(57)【要約】【課題】所期のクリーニング動作を行うことが可能なメンテナンス方法及び液体噴射装置を提供すること。【解決手段】液体貯留部が交換された後、ノズルから液体を吐出させる信号が入力された場合に、第１のクリーニングを実行したか否かを判定し、第１のクリーニングを実行したと判定した場合には信号に基づきノズルから液体を吐出させ、第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には第１のクリーニングを実行した後、信号に基づきノズルから液体を吐出させることとしたので、定期クリーニングに用いられる液体が不足するのを回避することができる。これにより、所期のクリーニング動作を行うことができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体貯留部から供給される液体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズルから排出される前記液体を受容するキャップ部とを備えた液体噴射装置における前記液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス方法であって、
前記ノズルから前記キャップ部に前記液体を排出する第１のクリーニングを実行するか否かを判定する第１クリーニング判定工程と、
前記第１クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行すると判定した場合に、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が所定量以上か否かを判定する第１液量判定工程と、
前記第１液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行し、前記所定量未満であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行しない第１クリーニング工程と、
前記第１クリーニング工程が行われてから前記液体貯留部が交換された後、前記ノズルから前記液体を吐出させる信号が入力された場合に、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が前記所定量以上か否かを判定する第２液量判定工程と、
前記第２液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合に、前記第１クリーニング工程において前記第１のクリーニングを実行したか否かを判定する第２クリーニング判定工程と、
前記第２クリーニング判定工程において、前記第１のクリーニングを実行したと判定した場合には前記信号に基づき前記ノズルから前記液体を吐出させ、前記第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には前記第１のクリーニングを実行した後、前記信号に基づき前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出工程と
を備えるメンテナンス方法。
【請求項２】
液体貯留部から供給される液体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズルから排出される前記液体を受容するキャップ部とを備えた液体噴射装置における前記液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス方法であって、
前記ノズルから前記キャップ部に前記液体を排出する第１のクリーニングを実行するか否かを判定する第１クリーニング判定工程と、
前記第１クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行すると判定した場合に、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が所定量以上か否かを判定する第１液量判定工程と、
前記第１液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行し、前記所定量未満であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行しない第１クリーニング工程と、
前記第１クリーニング工程が行われてから前記液体貯留部が交換された後において、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が前記所定量以上か否かを判定する第２液量判定工程と、
前記第２液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合に、前記第１クリーニング工程において前記第１のクリーニングを実行したか否かを判定する第２クリーニング判定工程と、
前記第２クリーニング判定工程において、前記第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には前記第１のクリーニングを実行する第２クリーニング工程と
を備えるメンテナンス方法。
【請求項３】
前記第１クリーニング工程が行われてから前記液体貯留部が交換された後、前記信号が入力される前に、前記液体貯留部の交換後の保全動作として、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が前記所定量以上か否かを判定する第３液量判定工程と、
前記第３液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合に、前記第１クリーニング工程において前記第１のクリーニングを実行したか否かを判定する第３クリーニング判定工程と、
前記第３クリーニング判定工程において、前記第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には前記第１のクリーニングを実行する第３クリーニング工程と
を含む請求項１に記載のメンテナンス方法。
【請求項４】
前記所定量は、前記定期クリーニングによって排出される前記液体の量以上の量である
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のメンテナンス方法。
【請求項５】
前記キャップ部は、前記ノズル形成面を封止可能であり、
前記定期クリーニングは、前記キャップ部が前記ノズル形成面上の空間を封止した状態で当該封止された空間を吸引することを含む
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のメンテナンス方法。
【請求項６】
液体貯留部から供給される液体を噴射する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、前記液体貯留部とは独立して移動可能な液体噴射ヘッドと、
複数の前記ノズルから排出される前記液体を受けるキャップ部と、
前記ノズルから前記キャップ部に前記液体を排出する第１のクリーニングを実行するか否かを判定する第１クリーニング判定工程、前記第１クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行すると判定した場合に前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が所定量以上か否かを判定する第１液量判定工程、前記第１液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行し前記所定量未満であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行しない第１クリーニング工程、前記第１クリーニング工程が行われてから前記液体貯留部が交換された後、前記ノズルから前記液体を吐出させる信号が入力された場合に、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が前記所定量以上か否かを判定する第２液量判定工程、前記第２液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合に前記第１クリーニング工程において前記第１のクリーニングを実行したか否かを判定する第２クリーニング判定工程、前記第２クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行したと判定した場合には前記信号に基づき前記ノズルから前記液体を吐出させ前記第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には前記第１のクリーニングを実行した後に前記信号に基づき前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出工程、を行わせる制御部と
を備える液体噴射装置。
【請求項７】
液体貯留部から供給される液体を噴射する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、前記液体貯留部とは独立して移動可能な液体噴射ヘッドと、
複数の前記ノズルから排出される前記液体を受けるキャップ部と、
前記ノズルから前記キャップ部に前記液体を排出する第１のクリーニングを実行するか否かを判定する第１クリーニング判定工程、前記第１クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行すると判定した場合に前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が所定量以上か否かを判定する第１液量判定工程、前記第１液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行し前記所定量未満であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行しない第１クリーニング工程、前記第１クリーニング工程が行われてから前記液体貯留部が交換された後において前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が前記所定量以上か否かを判定する第２液量判定工程、前記第２液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合に、前記第１クリーニング工程において前記第１のクリーニングを実行したか否かを判定する第２クリーニング判定工程、前記第２クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には前記第１のクリーニングを実行する第２クリーニング工程、を行わせる制御部と
を備える液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メンテナンス方法及び液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置として、噴射ヘッドのノズルから記録媒体にインクを噴射するインクジェット式記録装置が知られている。このようなインクジェット式記録装置では、時間の経過に伴ってノズルからのインクの噴射速度や噴射量が変化し、インクの噴射状態が変化する。このため、インクの噴射速度や噴射量を所望の範囲に維持するために、噴射ヘッドからインクを排出させる吸引動作やフラッシング動作などのクリーニング動作が所定期間経過する度に定期的に行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２０９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このように定期的に行われるクリーニング動作では、一定量のインクを消費する。このため、クリーニング動作を行おうとするタイミングで、インクカートリッジに貯留されるインクの量が上記クリーニング動作におけるインクの消費量よりも少ない場合、インクが不足し、所期のクリーニング動作を行うことが困難となる。このようにクリーニング動作が行われないと、ノズル内のインクが増粘したり、気泡の混入によるインクの噴射性が低下したりといった問題が生じる場合がある。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明は、所期のクリーニング動作を行うことが可能なメンテナンス方法及び液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るメンテナンス方法は、液体貯留部から供給される液体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズルから排出される前記液体を受容するキャップ部とを備えた液体噴射装置における前記液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス方法であって、前記ノズルから前記キャップ部に前記液体を排出する第１のクリーニングを実行するか否かを判定する第１クリーニング判定工程と、前記第１クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行すると判定した場合に、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が所定量以上か否かを判定する第１液量判定工程と、前記第１液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行し、前記所定量未満であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行しない第１クリーニング工程と、前記第１クリーニング工程が行われてから前記液体貯留部が交換された後、前記ノズルから前記液体を吐出させる信号が入力された場合に、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が前記所定量以上か否かを判定する第２液量判定工程と、前記第２液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合に、前記第１クリーニング工程において前記第１のクリーニングを実行したか否かを判定する第２クリーニング判定工程と、前記第２クリーニング判定工程において、前記第１のクリーニングを実行したと判定した場合には前記信号に基づき前記ノズルから前記液体を吐出させ、前記第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には前記第１のクリーニングを実行した後、前記信号に基づき前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出工程とを備える。
【０００７】
本発明によれば、液体貯留部が交換された後、ノズルから液体を吐出させる信号が入力された場合に、第１のクリーニングを実行したか否かを判定し、第１のクリーニングを実行したと判定した場合には信号に基づきノズルから液体を吐出させ、第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には第１のクリーニングを実行した後、信号に基づきノズルから液体を吐出させることとしたので、定期クリーニングに用いられる液体が不足するのを回避することができる。これにより、所期のクリーニング動作を行うことができる。
【０００８】
本発明に係るメンテナンス方法は、液体貯留部から供給される液体を噴射するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体噴射ヘッドと、前記ノズルから排出される前記液体を受容するキャップ部とを備えた液体噴射装置における前記液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンス方法であって、前記ノズルから前記キャップ部に前記液体を排出する第１のクリーニングを実行するか否かを判定する第１クリーニング判定工程と、前記第１クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行すると判定した場合に、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が所定量以上か否かを判定する第１液量判定工程と、前記第１液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行し、前記所定量未満であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行しない第１クリーニング工程と、前記第１クリーニング工程が行われてから前記液体貯留部が交換された後において、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が前記所定量以上か否かを判定する第２液量判定工程と、前記第２液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合に、前記第１クリーニング工程において前記第１のクリーニングを実行したか否かを判定する第２クリーニング判定工程と、前記第２クリーニング判定工程において、前記第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には前記第１のクリーニングを実行する第２クリーニング工程とを備える。
【０００９】
本発明によれば、液体貯留部が交換された後において、液体貯留部に貯留されている液体の量が所定量以上か否かを判定し、所定量以上であると判定した場合に、第１のクリーニングを実行したか否かを判定し、第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には第１のクリーニングを実行することとしたので、定期クリーニングに用いられる液体が不足するのを回避することができる。これにより、所期のクリーニング動作を行うことができる。
【００１０】
上記のメンテナンス方法は、前記第１クリーニング工程が行われてから前記液体貯留部が交換された後、前記信号が入力される前に、前記液体貯留部の交換後の保全動作として、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が前記所定量以上か否かを判定する第３液量判定工程と、前記第３液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合に、前記第１クリーニング工程において前記第１のクリーニングを実行したか否かを判定する第３クリーニング判定工程と、前記第３クリーニング判定工程において、前記第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には前記第１のクリーニングを実行する第３クリーニング工程とを含む。  
本発明によれば、液体貯留部が交換された後、信号が入力される前に、液体貯留部の交換後の保全動作として、液体貯留部に貯留されている液体の量が所定量以上か否かを判定し、所定量以上であると判定した場合に、第１のクリーニングを実行したか否かを判定し、第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には第１のクリーニングを実行することとしたので、定期クリーニングに用いられる液体が不足するのを回避することができる。これにより、所期のクリーニング動作を行うことができる。
【００１１】
上記のメンテナンス方法は、前記所定量は、前記定期クリーニングによって排出される前記液体の量以上の量である。  
本発明によれば、所定量が定期クリーニングによって排出される液体の量以上の量であるため、定期クリーニングに用いられる液体が不足するのをより確実に回避することができる。
【００１２】
上記のメンテナンス方法は、前記キャップ部は、前記ノズル形成面を封止可能であり、前記定期クリーニングは、前記キャップ部が前記ノズル形成面上の空間を封止した状態で当該封止された空間を吸引することを含む。  
本発明によれば、キャップ部がノズル形成面を封止可能であり、定期クリーニングではキャップ部がノズル形成面上の空間を封止した状態で当該封止された空間を吸引するので、ノズルからより確実に液体を排出させることができる。また、この場合において、排出動作における液体の消費量を十分に賄うことができる。
【００１３】
本発明に係る液体噴射装置は、液体貯留部から供給される液体を噴射する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、前記液体貯留部とは独立して移動可能な液体噴射ヘッドと、複数の前記ノズルから排出される前記液体を受けるキャップ部と、前記ノズルから前記キャップ部に前記液体を排出する第１のクリーニングを実行するか否かを判定する第１クリーニング判定工程、前記第１クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行すると判定した場合に前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が所定量以上か否かを判定する第１液量判定工程、前記第１液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行し前記所定量未満であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行しない第１クリーニング工程、前記第１クリーニング工程が行われてから前記液体貯留部が交換された後、前記ノズルから前記液体を吐出させる信号が入力された場合に、前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が前記所定量以上か否かを判定する第２液量判定工程、前記第２液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合に前記第１クリーニング工程において前記第１のクリーニングを実行したか否かを判定する第２クリーニング判定工程、前記第２クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行したと判定した場合には前記信号に基づき前記ノズルから前記液体を吐出させ前記第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には前記第１のクリーニングを実行した後に前記信号に基づき前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出工程、を行わせる制御部とを備える。
【００１４】
本発明によれば、液体貯留部が交換された後、ノズルから液体を吐出させる信号が入力された場合に、第１のクリーニングを実行したか否かを判定し、第１のクリーニングを実行したと判定した場合には信号に基づきノズルから液体を吐出させ、第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には第１のクリーニングを実行した後、信号に基づきノズルから液体を吐出させることとしたので、定期クリーニングに用いられる液体が不足するのを回避することができる。これにより、所期のクリーニング動作を行うことができる。
【００１５】
本発明に係る液体噴射装置は、液体貯留部から供給される液体を噴射する複数のノズルが形成されたノズル形成面を有し、前記液体貯留部とは独立して移動可能な液体噴射ヘッドと、
複数の前記ノズルから排出される前記液体を受けるキャップ部と、前記ノズルから前記キャップ部に前記液体を排出する第１のクリーニングを実行するか否かを判定する第１クリーニング判定工程、前記第１クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行すると判定した場合に前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が所定量以上か否かを判定する第１液量判定工程、前記第１液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行し前記所定量未満であると判定した場合には前記第１のクリーニングを実行しない第１クリーニング工程、前記第１クリーニング工程が行われてから前記液体貯留部が交換された後において前記液体貯留部に貯留されている前記液体の量が前記所定量以上か否かを判定する第２液量判定工程、前記第２液量判定工程において前記所定量以上であると判定した場合に、前記第１クリーニング工程において前記第１のクリーニングを実行したか否かを判定する第２クリーニング判定工程、前記第２クリーニング判定工程において前記第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には前記第１のクリーニングを実行する第２クリーニング工程、を行わせる制御部とを備える。
【００１６】
本発明によれば、液体貯留部が交換された後において、液体貯留部に貯留されている液体の量が所定量以上か否かを判定し、所定量以上であると判定した場合に、第１のクリーニングを実行したか否かを判定し、第１のクリーニングを実行していないと判定した場合には第１のクリーニングを実行することとしたので、定期クリーニングに用いられる液体が不足するのを回避することができる。これにより、所期のクリーニング動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の全体構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す図。
【図３】本実施形態に係る印刷装置の制御装置の構成を示すブロック図。
【図４】本実施形態に係る印刷装置の動作の様子を示す図。
【図５】本実施形態に係る印刷装置の動作の様子を示す図。
【図６】本実施形態に係る印刷装置の制御装置の動作例を示すフローチャート。
【図７】本実施形態に係る印刷装置の制御装置の動作例を示すフローチャート。
【図８】本実施形態に係る印刷装置の制御装置の他の動作例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本実施形態に係る印刷装置ＰＲＴ（液体噴射装置）の概略構成を示す図である。本実施形態では、印刷装置ＰＲＴとしてインクジェット型の印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１９】
図１に示す印刷装置ＰＲＴは、紙、プラスチックシート、樹脂フィルムなどのシート状の媒体Ｍを搬送しつつ印刷処理を行う装置である。印刷装置ＰＲＴは、筐体ＰＢと、媒体Ｍにインクを噴射するインクジェット機構ＩＪと、当該インクジェット機構ＩＪにインクを供給するインク供給機構ＩＳと、媒体Ｍを搬送する搬送機構ＣＶと、インクジェット機構ＩＪの保全動作を行うメンテナンス機構ＭＮと、これら各機構を制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。
【００２０】
筐体ＰＢは、一方向を長手とするように形成されている。筐体ＰＢには、上記のインクジェット機構ＩＪ、インク供給機構ＩＳ、搬送機構ＣＶ、メンテナンス機構ＭＮ及び制御装置ＣＯＮＴの各部が取り付けられている。筐体ＰＢには、プラテン１３が設けられている。プラテン１３は、媒体Ｍを支持する支持部材である。プラテン１３は、媒体Ｍに向けられた平坦な支持面１３ａを有している。当該支持面１３ａは、媒体Ｍを支持する面である。
【００２１】
搬送機構ＣＶは、搬送ローラーや当該搬送ローラーを駆動するモーターなどを有している。搬送機構ＣＶは、媒体Ｍがプラテン１３上を通過するように当該媒体Ｍを筐体ＰＢの短手方向に搬送する。搬送機構ＣＶは、制御装置ＣＯＮＴによって搬送のタイミングや搬送量などが制御される。
【００２２】
インクジェット機構ＩＪは、インクを噴射するヘッドＨと、当該ヘッドＨを保持して移動させるヘッド移動機構ＡＣとを有している。ヘッドＨは、インクを噴射するノズル形成面Ｈａを有している。ノズル形成面Ｈａは、支持面１３ａに向けられた状態で配置されている。ノズル形成面Ｈａには、複数のノズルＮＺ（図２参照）が形成されている。
【００２３】
以下、インクの出し方について、下記のような定義を行う。まず、印刷時、記録時などに媒体Ｍに向けてインクを出す場合には「吐出」と表記する。また、ふちなし印刷や各種メンテナンス動作により媒体Ｍとは異なる部分にインクを出す場合には「排出」と表記する。更に、「吐出」及び「排出」を含めてインクがヘッドＨから出される場合を「噴射」と表記する。
【００２４】
ヘッド移動機構ＡＣは、ヘッドＨを筐体ＰＢの長手方向に移動させる。ヘッド移動機構ＡＣは、ヘッドＨを固定させるキャリッジ４を有している。キャリッジ４は、筐体ＰＢの長手方向に架けられたガイド軸８に当接されている。ヘッド移動機構ＡＣは、当該キャリッジ４をガイド軸８に沿って移動させる機構、例えばパルスモーター９、駆動プーリー１０、遊転プーリー１１及びタイミングベルト１２などを有している。
【００２５】
メンテナンス機構ＭＮは、媒体Ｍに対して印刷が行われる領域から外れた領域（ホームポジション）に設けられている。メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨのノズル形成面Ｈａを覆うキャッピング機構ＣＰや、当該ノズル形成面Ｈａを払拭するワイピング機構ＷＰなどを有している。キャッピング機構ＣＰには、吸引ポンプなどの吸引機構ＳＣが接続されている。ヘッドＨからメンテナンス機構ＭＮ側に排出された廃インクは、廃液回収機構（不図示）において回収される。
【００２６】
インク供給機構ＩＳは、ヘッドＨにインクを供給する。インク供給機構ＩＳには、複数のインクカートリッジＩＣが収容されている。本実施形態の印刷装置ＰＲＴは、インクカートリッジＩＣがヘッドＨとは異なる位置に装着される構成（オフキャリッジ型）である。インクカートリッジＩＣは、供給チューブＴＢ及びサブタンク２を介してヘッドＨに接続されている。インクカートリッジＩＣには、内部のインクの残量を検出可能なインク残量検出部９０が設けられている。
【００２７】
図２は、キャッピング機構ＣＰ及びポンプ機構ＳＣの構成を示す図である。図２は、ヘッドＨがホームポジションに配置された場合（図中一点鎖線）を示している。  
図２に示すように、キャッピング機構ＣＰは、キャップ部材５１、吸収部材５２及びカム機構５３を有している。
【００２８】
キャップ部材５１は、トレイ状に形成されており、収容部５１ａ及び封止部５１ｂを有している。収容部５１ａは、ヘッドＨから排出されるインクを受ける部分である。封止部５１ｂは、ヘッドＨのノズル形成面Ｈａに当接された状態で当該ノズル形成面Ｈａ上の空間を封止する。
【００２９】
吸収部材５２は、キャップ部材５１の収容部５１ａに配置されている。吸収部材５２は、スポンジなどの多孔質材によって形成されている。吸収部材５２は、収容部５１ａにおいて受けられたインクを吸収して保持する。カム機構５３は、軸部材５３ａ及び回転部材５３ｂを有する偏心カム機構である。カム機構５３は、回転部材５３ｂのキャップ部材５１に対する当接位置を調整することで、キャップ部材５１とヘッドＨとの距離を調整する。
【００３０】
ポンプ機構ＳＣは、接続管５４を介してキャップ部材５１の収容部５１ａに接続されている。ポンプ機構ＳＣは、収容部５１ａを吸引する。ポンプ機構ＳＣとしては、例えばチューブポンプ機構などを用いることができる。ポンプ機構ＳＣは、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。
【００３１】
図３は印刷装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。  
制御装置ＣＯＮＴには、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置ＩＰや、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶する記憶装置ＭＲが接続されている。
【００３２】
また、制御装置ＣＯＮＴには、上述した搬送機構ＣＶや、ヘッドＨ、ヘッド移動機構ＡＣ、メンテナンス機構ＭＮが接続されている。制御装置ＣＯＮＴは、メンテナンス機構ＭＮのうちキャッピング機構ＣＰの移動や、ポンプ機構ＳＣの駆動及びその切り替えのタイミング、インク残量検出部９０の動作などを制御する。また、印刷装置ＰＲＴは、時間を測定する不図示のタイマーを有しており、制御装置ＣＯＮＴは当該タイマーに接続されている。
【００３３】
次に、上記のように構成された印刷装置ＰＲＴの動作を説明する。制御装置ＣＯＮＴは、印刷装置ＰＲＴの動作として、ヘッドＨによる印刷動作や、メンテナンス機構ＭＮによるヘッドＨのクリーニング動作などを行わせる。
【００３４】
まず、印刷動作について説明する。印刷装置ＰＲＴに所定の印刷開始信号が入力された場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＶによって媒体ＭをヘッドＨに対向する位置に配置させる。媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨを移動させつつ、印刷する画像の画像データに基づいてヘッドＨに駆動信号を入力する。ヘッドＨに駆動信号が入力されると、ノズルＮＺからインクが吐出される。ノズルＮＺから吐出されたインクによって、媒体Ｍに所望の画像が形成される。
【００３５】
次に、クリーニング動作を行わせる場合を説明する。クリーニング動作は、ヘッドＨの吐出特性を確保するために行われる。制御装置ＣＯＮＴは、上記クリーニング動作として、キャッピング機構ＣＰを用いたフラッシング動作及び吸引動作を行わせる。クリーニング動作を行わせる際、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨをホームポジションまで移動させ、キャップ部材５１の収容部５１ａに対向させる。
【００３６】
クリーニング動作のうちフラッシング動作を行わせる場合、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨを収容部５１ａに対向させた後、制御装置ＣＯＮＴは、図４に示すように、ヘッドＨから収容部５１ａへとインクＤを排出する。排出されたインクＤは、収容部５１ａに配置された吸収部材５２によって吸収されて保持される。
【００３７】
ヘッドＨは、使用時間によってノズルＮＺのインクＤの増粘、あるいはノズルＮＺ開口近傍へのゴミの付着によって吐出不良が生じてくるおそれがある。そのため、非記録処理時にノズルＮＺからインクを予備噴射させて増粘したインクやゴミ等を排出させるフラッシング動作を行うことで、ヘッドＨの吐出特性を維持或いは回復させる。
【００３８】
クリーニング動作のうち吸引動作を行わせる場合、制御装置ＣＯＮＴは、図５に示すように、キャップ部材５１によってヘッドＨのノズル形成面Ｈａ上の空間Ｋを封止させ、ポンプ機構ＳＣを作動させる。この動作により、空間Ｋが負圧になるため、ヘッドＨの内外の圧力差により、ノズルＮＺからインクが収容部５１ａに排出される。
【００３９】
なお、本実施形態では、負圧の大きさを調整することにより、吸引力を例えば二段階（強吸引力、弱吸引力）に調整可能である。以下、強吸引力による吸引動作を強吸引動作と表記し、弱吸引力による吸引動作を弱吸引動作と表記する。
【００４０】
上記のクリーニング動作は、定期クリーニング（第１のクリーニング）及びマニュアルクリーニング（第２のクリーニング）の二種類に分別される。定期クリーニングは、前回のクリーニング動作から所定期間（例、半年間）経過する度に行われる。なお、当該所定期間については、単なる時間だけでなく、例えばヘッドからのインク噴射回数や、前回の定期クリーニングからの総印刷時間なども含まれる。定期クリーニングでは、強吸引動作が行われる。
【００４１】
マニュアルクリーニングは、印刷装置ＰＲＴにマニュアルクリーニング開始信号（所定の信号）が入力された場合に行われる。マニュアルクリーニングでは、クリーニング開始信号に基づいて、フラッシング動作、弱吸引動作及び強吸引動作のうち少なくとも一つが行われる。クリーニング開始信号は、装置本体に設けられた操作部の操作や、装置本体と接続された外部の制御手段（例えば、ＰＣ、携帯電話、スマートフォン、携帯ゲーム機など）から出力される信号である。
【００４２】
このようなクリーニング動作では、フラッシング動作及び吸引動作のいずれの場合も一定量のインクを消費する。ここでは、インクの消費量は、フラッシング動作、弱吸引動作、強吸引動作の順に多くなるものとする。クリーニング動作において一定量のインクが消費されるため、当該クリーニング動作を行おうとするタイミングでインクカートリッジＩＣに貯留されるインクの残量が上記クリーニング動作におけるインクの消費量よりも少ない場合、インクが不足し、所期のクリーニング動作を行うことが困難となる。
【００４３】
これに対して、本実施形態では、制御装置ＣＯＮＴは、以下の動作を行う。  
図６は、本実施形態に係るクリーニング動作に関するフローチャートである。  
図６に示すように、まず、制御装置ＣＯＮＴは、上記の印刷開始信号が入力された場合（ステップ６０１のＹＥＳ）、定期クリーニングの要否を判断する（ステップ６０２）。
【００４４】
この動作において、制御装置ＣＯＮＴは、前回の定期クリーニングが行われてから所定期間が経過したか否かを確認する。所定期間を経過していた場合、新たに定期クリーニング動作を行う必要があると判断する。所定期間が経過していなかった場合、定期クリーニングを行う必要は無いと判断する。定期クリーニングを行う必要が無いと判断した場合（ステップ６０２のＮＯ）、制御装置ＣＯＮＴは、メンテナンス機構ＭＮに印刷動作を行わせる（ステップ６０６）。
【００４５】
定期クリーニングを行う必要があると判断した場合（ステップ６０２のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、インク残量検出部９０にインクカートリッジＩＣのインク残量を検出させる（ステップ６０３）。検出の結果、インク残量が所定量（一例として、定期クリーニングでのインク消費量）以上の場合（ステップ６０４のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、メンテナンス機構ＭＮを駆動させることで定期クリーニングを行わせ（ステップ６０５）、当該定期クリーニングの後にヘッドＨや搬送機構ＣＶ、ヘッド移動機構ＡＣ等を駆動させ、印刷動作を行わせる（ステップ６０６）。
【００４６】
一方、検出の結果、インク残量が上記所定量よりも少ない場合（ステップ６０４のＮＯ）、制御装置ＣＯＮＴは定期クリーニングを行わせることなく、印刷動作を実施させる（ステップ６０６）。このとき制御装置ＣＯＮＴは、定期クリーニングが未実施である旨を記憶装置ＭＲに記憶させる（ステップ６０７）。以下、定期クリーニングが未実施である旨が記憶された状態を、未実施フラグが立った状態と表記する。
【００４７】
図７は、本実施形態に係るクリーニング動作に関するフローチャートである。  
制御装置ＣＯＮＴは、図６に示す動作の後、以下の図７に示す動作を行う。制御装置ＣＯＮＴは、インクカートリッジＩＣの交換が行われたか否かを確認する。インクカートリッジＩＣの交換が行われた後（ステップ７００のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、インクカートリッジＩＣの設定動作などの保全動作を行わせる（ステップ７０１）。
【００４８】
保全動作の後、印刷開始信号が入力された場合（ステップ７０２のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、インクカートリッジのインク残量を検出する。検出の結果、所定量未満の場合（ステップ７０３のＮＯ）には、例えばエラー信号を出力する。検出の結果、所定量以上の場合（ステップ７０３のＹＥＳ）、上記の未実施フラグが立っているか否かを確認し（ステップ７０４）、未実施フラグが立っている場合（ステップ７０４のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、定期クリーニングを行わせる（ステップ７０５）。なお、当該定期クリーニングの後、未実施フラグをリセットする。
【００４９】
未実施フラグが立っていない場合（ステップ７０４のＮＯ）、制御装置ＣＯＮＴは、上記同様の手法で定期クリーニングの要否を判断する。すなわち、前回の定期クリーニングから所定期間経過していた場合には定期クリーニングが必要であると判断し、所定期間経過していない場合には定期クリーニングが不要であると判断する。
【００５０】
定期クリーニングが必要であると判断した場合（ステップ７０６のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、定期クリーニングを行わせる（ステップ７０５）。一方、制御装置ＣＯＮＴは、定期クリーニングが不要であると判断した場合（ステップ７０６のＮＯ）、定期クリーニングを行わせること無く、印刷動作を行わせる（ステップ７０７）。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、前回の定期クリーニングから所定期間が経過したタイミングでインクカートリッジＩＣに残留されたインクの量が所定量よりも少ない場合に定期クリーニングを行わず、インクカートリッジＩＣが交換された後、印刷開始信号が入力された場合に、印刷動作に先立って定期クリーニングを行うこととしたので、定期クリーニングに用いられる液体が不足するのを回避することができる。これにより、所期のクリーニング動作を行うことができる。定期クリーニングが必要な場合には、ノズル内のインクが増粘していたり、気泡が混入していたりする場合がある。したがって、そうした状態を改善でき、良好な噴射動作を行なうことができる。
【００５２】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記実施形態においては、例えば図７に示すようにインクカートリッジＩＣが交換され、保全動作が行われ、印刷開始信号が入力された後に定期クリーニングを行わせる態様を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば保全動作の一部として定期クリーニングを行わせる態様であっても良い。
【００５３】
図８は、制御装置ＣＯＮＴの他の動作例を示すフローチャートである。  
図８に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、インクカートリッジＩＣの交換が行われたか否かを確認する。インクカートリッジＩＣの交換が行われた後（ステップ８００のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、インクカートリッジＩＣの設定動作などの保全動作を開始させる（ステップ８０１）。
【００５４】
この保全動作の中で、制御装置ＣＯＮＴは、インクカートリッジのインク残量を検出する。検出の結果、所定量未満の場合（ステップ８０２のＮＯ）には、例えばエラー信号を出力する。検出の結果、所定量以上の場合（ステップ８０２のＹＥＳ）、上記の未実施フラグが立っているか否かを確認し、未実施フラグが立っている場合（ステップ８０３のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、定期クリーニングを行わせる（ステップ８０４）。なお、当該定期クリーニングの後、未実施フラグをリセットして、保全動作を終了させる（ステップ８０５）。未実施フラグが立っていない場合（ステップ８０３のＮＯ）、制御装置ＣＯＮＴは、定期クリーニングの要否を判断する。
【００５５】
定期クリーニングが必要であると判断した場合（ステップ８０６のＹＥＳ）、制御装置ＣＯＮＴは、定期クリーニングを行わせ（ステップ８０４）、その後保全動作を終了させる（ステップ８０５）。一方、制御装置ＣＯＮＴは、定期クリーニングが不要であると判断した場合（ステップ８０６のＮＯ）、定期クリーニングを行わせること無く、保全動作を終了させる（ステップ８０５）。
【００５６】
保全動作を終了させた後、制御装置ＣＯＮＴは、印刷開始信号が入力された場合（ステップ８０７のＹＥＳ）、印刷動作を行わせる（ステップ８０８）。
【００５７】
このように、インクカートリッジＩＣの交換後の保全動作の一部として上記定期クリーニングを行うこととしたので、定期クリーニングに用いられるインクが不足するのを回避することができる。これにより、所期のクリーニング動作を行うことができ、良好な噴射動作を行うことができる。
【００５８】
また、保全動作の一部として定期クリーニングを行うため、印刷開始信号が入力されてから印刷動作までの時間を短縮させることができる。
【００５９】
また、上記実施形態においては、ステップ６０４の判断でインク残量と比較する所定量の一例として、定期クリーニングでのインク消費量を挙げて説明したが、これに限られることは無く、定期クリーニングでのインク消費量以上の量であれば、他の値であっても良い。
【００６０】
また、上記実施形態においては、吸引動作として強吸引動作及び弱吸引動作の二段階の態様がある場合を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば吸引力の強さが三段階以上設けられている態様であっても良いし、吸引力の強さが一定であっても良い。
【００６１】
また、上記実施形態においては、定期クリーニングにおいて、強吸引動作を行う構成としたが、これに限られることは無く、例えば弱吸引動作や、他の吸引力による吸引動作、フラッシング動作のうち少なくとも１つを行う態様であっても構わない。勿論、定期クリーニングにおいて、上記の動作のうち複数の動作を組み合わせて行っても良い。
【００６２】
所定量のインクを確保するためには、カートリッジ交換だけでなく、本体に装着されるインクを貯留するインク貯留部にインクを補充したり、使用済みのインクカートリッジＩＣにインクを再充填したりすることでインクを補う構成でも良い。なお、上記実施形態において、インクカートリッジＩＣの「交換」については、単に新旧のインクカートリッジＩＣを交換するだけでなく、上記のインクの補充や再充填する場合など、インクカートリッジＩＣのインクを補う動作が含まれる。
【００６３】
上記実施形態では、印刷方式としてインクジェット方式を採用した印刷装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の方式の印刷装置に変更することもできる。また、印刷装置に限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等、他の記録装置であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。
【００６４】
なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。
【００６５】
ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置等であってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
ＰＲＴ…印刷装置  ＭＮ…メンテナンス機構  ＣＯＮＴ…制御装置  Ｈ…ヘッド  Ｈａ…ノズル形成面  ＣＰ…キャッピング機構  ＳＣ…ポンプ機構  ＷＰ…ワイピング機構  ＩＣ…インクカートリッジ  ＴＢ…供給チューブ  ＭＲ…記憶装置  ＮＺ…ノズル  Ｄ…インク  Ｋ…空間  ２…サブタンク  ４…キャリッジ  ５１…キャップ部材  ９０…インク残量検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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