(57)【要約】【課題】充電ステーションにおける充電設備に直接は隣接しない電気自動車に非接触で電力を供給することができる電気自動車を提供する。【解決手段】電気自動車１０は、非接触で電力を受電する車載受電部１１と、非接触で電力を給電する車載給電部１２と、車載受電部１１で受電した電力により充電されるバッテリ１５と、車載受電部１１で受電した電力をバッテリ１５に充電するか又は車載給電部１２から給電する車載充電制御部とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触で電力を受電する車載受電部と、
非接触で電力を給電する車載給電部と、
前記車載受電部で受電した電力により充電されるバッテリと、
前記車載受電部で受電した電力を前記バッテリに充電するか又は前記車載給電部から給電する車載充電制御部とを含む
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項２】
前記車載受電部及び前記車載給電部は、前記電気自動車の対向する側面に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の電気自動車。
【請求項３】
前記電気自動車が、更に、
前記電気自動車へ非接触で電力を給電する充電ステーションと通信を行う車載送受信部を含み、
前記車載充電制御部が、前記車載送受信部で前記充電ステーションから受信した前記車載充電制御部に対する制御情報に基づいて、前記車載受電部で受電した電力を前記バッテリに充電する充電モードと、前記車載受電部で受電した電力を前記車載給電部から給電するリレーモードとを切り替え、前記車載送受信部に前記充電モードにおいて前記バッテリの充電状態を示す充電情報を前記充電ステーションへ送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の電気自動車。
【請求項４】
非接触で電力を受電する車載受電部と、非接触で電力を給電する車載給電部と、前記車載受電部で受電した電力により充電されるバッテリと、前記車載受電部で受電した電力を前記バッテリに充電するか又は前記車載給電部から給電する車載充電制御部と、電気自動車へ非接触で電力を給電する充電ステーションと通信を行う車載送受信部とを含む電気自動車を制御するプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記車載送受信部に、前記車載充電制御部に対する制御情報を前記充電ステーションから受信させるステップと、
前記車載送受信部で受信した前記制御情報に基づいて、前記車載受電部で受電した電力を前記バッテリに充電する充電モードと、前記車載受電部で受電した電力を前記車載給電部から給電するリレーモードとを切り替えるステップと、
前記車載送受信部に、前記充電モードにおいて前記バッテリの充電状態を示す充電情報を、前記充電ステーションへ送信させるステップとを実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項５】
１又はそれ以上の電気自動車へ非接触で電力を給電する給電部と、
前記１又はそれ以上の電気自動車と通信を行う送受信部と、
前記１又はそれ以上の電気自動車の各々について、受電した電力をバッテリに充電する充電モード又は受電した電力を給電するリレーモードのいずれかのモードを決定し、前記１又はそれ以上の電気自動車の各々へ前記充電モード又はリレーモードを指示する前記制御情報を、前記送受信部に送信させる制御部とを含む
ことを特徴とする充電ステーション。
【請求項６】
前記送受信部が、前記バッテリの充電状態を示す充電情報を前記１又はそれ以上の電気自動車から受信し、
前記制御部が、前記送受信部で前記１又はそれ以上の電気自動車から受信した前記充電情報に基づいて、前記１又はそれ以上の電気自動車の各々について前記充電モード又はリレーモードを再度決定し、前記１又はそれ以上の電気自動車の各々へ再度決定した前記充電モード又は充電モードを指示する前記制御情報を、前記送受信部に送信させる
ことを特徴とする請求項５に記載の充電ステーション。
【請求項７】
前記充電ステーションが、更に、
前記１又はそれ以上の電気自動車の運行スケジュールを格納する運行スケジュール格納部を含み、
前記制御部が、前記運行スケジュール格納部から読み出した前記運行スケジュールに基づいて、前記１又はそれ以上の電気自動車の駐車位置を決定し、前記１又はそれ以上の電気自動車に前記駐車位置を指示する位置情報を出力する
ことを特徴とする請求項５に記載の充電ステーション。
【請求項８】
１又はそれ以上の電気自動車へ非接触で電力を給電する給電部と、前記１又はそれ以上の電気自動車と通信を行う送受信部と、前記１又はそれ以上の電気自動車の各々についてのモードを決定する制御部とを含む充電ステーションを制御するプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記１又はそれ以上の電気自動車の各々について、受電した電力をバッテリに充電する充電モード又は受電した電力を給電するリレーモードのいずれかのモードを決定するステップと、
前記送受信部に、前記１又はそれ以上の電気自動車の各々へ、前記充電モード又はリレーモードを指示する前記制御情報を送信させるステップと、
前記給電部に、前記１又はそれ以上の電気自動車へ非接触で電力を給電させるステップとを実行させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車、充電ステーション及びこれらのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車に搭載したバッテリを充電する方法としては、充電ステーションの電源コンセントに電気自動車のケーブルを接続して充電する方法がある。また、これ以外に、非接触の給電手段を備える充電ステーションから、例えば電磁誘導により電気自動車に電力を供給してバッテリを充電する方法が提案されている。
【０００３】
例えば、電気自動車が、バッテリーと、充電回路と、磁気コアに巻回したコイルと、このコイルと充電回路との間の配線にコンデンサ等により高周波結合した通信装置とを有し、充電電力供給部が、磁気コアに巻回したコイルに交流電圧を配線を介して供給するインバータと、配線にコンデンサ等により高周波結合した通信装置とを有し、磁気コアによる磁気結合部を介して充電用の電力を供給し、且つこの磁気結合部を介してバッテリー等に関する各種情報を、高周波信号により変調して、通信装置間で送受信することが、提案されている。
【０００４】
また、移動している被充電車と移動している移動充電車との間を、充電可能な所定の距離に保ち、被充電車へ移動充電車を追従させる距離維持部（車間距離維持部）と、距離維持部により充電可能な距離を保っている間に、移動している移動充電車から、移動している被充電車の受電部（充電コイル）へ充電を行う充電部（充電コイル）とを備えることが、提案されている。
【０００５】
一方、無線通信装置において、無線信号を送受信する通信処理部と、電力供給可能な範囲内に位置する装置へ無線で電力を供給する無線送電部と、被電力供給装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部により取得された前記被電力供給装置の前記位置情報に基づいて、前記被電力供給装置への電力供給を制御する制御部と、を備える無線通信装置を提供することが、提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−２４５３２６号公報
【特許文献２】特開２０１０−０３５３３３号公報
【特許文献３】特開２００９−２６１１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
電気自動車において、車載のバッテリをフルに充電するには、例えば、８時間程度を要する。電気自動車のユーザの利便性を考えると、例えば、充電ステーションにおいて、電気自動車の駐車位置毎に給電手段を設置する必要がある。しかし、駐車位置毎に給電手段を設置する場合、充電ステーションの工事が大掛かりなものになり、電気自動車の導入の障害となる。
【０００８】
本発明は、充電ステーションにおける充電設備に直接は隣接しない電気自動車に非接触で電力を供給することができる電気自動車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
開示される電気自動車は、非接触で電力を受電する車載受電部と、非接触で電力を給電する車載給電部と、車載受電部で受電した電力により充電されるバッテリと、車載受電部で受電した電力をバッテリに充電するか又は車載給電部から給電する車載充電制御部とを含む。
【発明の効果】
【００１０】
開示される電気自動車によれば、充電ステーションにおける充電設備に直接は隣接しない電気自動車に非接触で電力を供給することができ、充電ステーションにおける充電設備を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電気自動車及び充電ステーションの構成の一例を示す図である。
【図２】駐車位置の割り当ての説明図である。
【図３】充電完了要求格納部の説明図である。
【図４】電気自動車のモードの説明図である。
【図５】電気自動車の構成の一例を示す図である。
【図６】充電ステーションから電気自動車へのエネルギ供給の説明図である。
【図７】電気自動車から電気自動車へのエネルギ供給の説明図である。
【図８】電気自動車から電気自動車へのエネルギ供給の説明図である。
【図９】充電ステーションの駐車場給電管理コンピュータが実行する給電処理フローである。
【図１０】車載給電管理コンピュータが実行する給電処理フローである。
【図１１】充電ステーションの駐車場給電管理コンピュータが実行する他の給電処理フローである。
【図１２】充電容量テーブルの説明図である。
【図１３】課金対象電力量テーブルの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施態様）
図１は、電気自動車及び充電ステーションの構成の一例を示す図である。
【００１３】
電気自動車１０は、車載受電部１１と、車載給電部１２と、給電スイッチ１３と、バッテリスイッチ１４と、バッテリ１５と、車載給電管理コンピュータ１６と、車載通信装置１７とを含む。給電スイッチ１３とバッテリスイッチ１４と車載給電管理コンピュータ１６とが、車載制御部を構成する。換言すれば、車載充電制御部は、給電スイッチ１３とバッテリスイッチ１４と車載給電管理コンピュータ１６とを含む。
【００１４】
充電ステーション２０は、駐車場給電装置２１と、駐車場給電部２２と、駐車場給電管理コンピュータ２３と、駐車場通信装置２４と、充電完了要求格納部２５と、運行スケジュール格納部２６とを含む。
【００１５】
電気自動車１０において、車載受電部１１は、駐車場給電部２２又は他の電気自動車１０の車載給電部１２から、非接触で、換言すれば、無線により、電力を受電する。車載給電部１２は、他の電気自動車１０の車載受電部１１に、非接触で、換言すれば、無線により、電力を給電する。電力の供給については後述する。
【００１６】
バッテリ１５は、電気自動車１０の動力源であるモータを駆動する駆動源であって、車載受電部１１で受電した電力により充電される。車載受電部１１で受電した電力は、車載給電管理コンピュータ１６と給電スイッチ１３及びバッテリスイッチ１４とにより、バッテリ１５に充電されるか、又は、車載給電部１２から他の電気自動車１０の車載受電部１１に給電される。バッテリ１５は、例えばリチウムイオン電池である。給電スイッチ１３及びバッテリスイッチ１４は、例えば高周波での動作が可能なパワートランジスタである。なお、電気自動車１０は、モータの駆動源としてのバッテリ１５を含む移動体であれば良く、４輪車に限られず、オートバイのような２輪車等も含む。
【００１７】
車載通信装置１７は、電気自動車１０の送受信部であって、車載給電管理コンピュータ１６の指示に従って、充電ステーション２０、換言すれば、駐車場給電管理コンピュータ２３と通信を行う。例えば、車載通信装置１７は、駐車場給電管理コンピュータ２３から、位置情報を受信し、制御情報を受信する。位置情報及び制御情報については後述する。また、車載通信装置１７は、充電情報を駐車場給電管理コンピュータ２３へ送信する。充電情報は、電気自動車１０のバッテリ１５の充電状態を示す情報である。
【００１８】
充電情報は、例えば電気自動車１０のバッテリ１５がフルに充電されていることを示す充電完了情報である。充電情報は、例えば電気自動車１０のバッテリ１５がフルに充電した場合の何％が充電されているかを示す情報であっても良い。
【００１９】
車載給電管理コンピュータ１６は、電気自動車１０における電力の供給を管理する制御部である。車載給電管理コンピュータ１６は、車載通信装置１７で充電ステーション２０から受信した制御情報に基づいて、充電モード、リレーモード又はＯＦＦモードを切り替える。充電モード、リレーモード、ＯＦＦモードについては後述する。車載給電管理コンピュータ１６は、例えばカーナビゲーション装置を構成するコンピュータであっても良く、又は、独立のコンピュータであっても良い。
【００２０】
例えば、充電モードにおいて、車載給電管理コンピュータ１６は、給電スイッチ１３をオフとし、バッテリスイッチ１４をオンとする。これにより、車載受電部１１で受電した電力は、当該電気自動車１０のバッテリ１５に充電される。リレーモードにおいて、車載給電管理コンピュータ１６は、給電スイッチ１３をオンとし、バッテリスイッチ１４をオフとする。これにより、車載受電部１１で受電した電力は、車載給電部１２から他の電気自動車１０に給電される。ＯＦＦモードにおいて、車載給電管理コンピュータ１６は、給電スイッチ１３をオフとし、バッテリスイッチ１４をオフとする。これにより、車載受電部１１は電力を受電しないようにされる。
【００２１】
一方、充電ステーション２０は、例えば図２に示す駐車場３０に設けられ、駐車場管理システムの一部を構成する。充電ステーション２０は、電気自動車１０へ非接触で電力を給電する。従って、図１の例においては、駐車場給電管理コンピュータ２３が、電気自動車１０への充電を管理する。なお、電気自動車１０への充電を管理する駐車場給電管理コンピュータ２３が、駐車場管理システムのコンピュータの下位のコンピュータとして設けられるようにしても良い。
【００２２】
駐車場給電装置２１は、例えば駐車場３０において１個設けられる。駐車場給電装置２１は、駐車場給電管理コンピュータ２３の制御に従って、駐車場給電部２２を介して、１又はそれ以上の電気自動車１０へ電力を給電する。駐車場給電装置２１は、例えば、商用電源に接続され、商用電源の周波数を予め定められた高周波に変換して、駐車場給電部２２に供給する。
【００２３】
駐車場給電部２２は、１又はそれ以上の電気自動車１０へ非接触で電力を給電する。駐車場給電部２２は、後述するように、例えば給電コイルを含み、実際には駐車場給電装置２１の一部である。従って、後述するように、駐車場給電部２２は、駐車場給電装置２１から供給された高周波電力を、駐車場給電部２２と車載受電部１１との間における磁気的な結合により、１又はそれ以上の電気自動車１０へ給電する。換言すれば、駐車場給電部２２は、１又はそれ以上の電気自動車１０へ磁気的にエネルギを供給する。
【００２４】
駐車場給電部２２は、例えば、図２に示すように、駐車場３０の駐車スペースの島３１毎に設けられる。従って、例えば、駐車スペースの島３１Ａに駐車した複数の電気自動車１０には、当該駐車スペースの島３１Ａに対応する駐車場給電部２２から、非接触で電力が給電される。換言すれば、駐車場３０が複数の駐車スペースの島３１Ａ、３１Ｂ、・・を含む場合には、充電ステーション２０は、複数の駐車場給電部２２を含む。
【００２５】
駐車場通信装置２４は、充電ステーション２０の送受信部であって、駐車場給電管理コンピュータ２３の指示に従って、１又はそれ以上の電気自動車１０と通信を行う。例えば、駐車場通信装置２４は、１又はそれ以上の電気自動車１０へ、位置情報を送信し、制御情報を送信する。位置情報は、電気自動車１０に駐車場３０における駐車位置を指示する情報である。制御情報は、電気自動車１０に充電モード又はリレーモードを指示する情報である。また、駐車場通信装置２４は、充電情報を１又はそれ以上の電気自動車１０から受信する。充電情報は、電気自動車１０のバッテリ１５の充電状態を示す情報である。
【００２６】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電ステーション２０における電気自動車１０への電力の供給を管理する制御部である。駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電完了要求格納部２５と、運行スケジュール格納部２６とを含む。充電完了要求格納部２５は充電完了要求を格納する。運行スケジュール格納部２６は運行スケジュールを格納する。充電完了要求及び運行スケジュールについては後述する。
【００２７】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、例えばパーソナルコンピュータである。駐車場給電管理コンピュータ２３は、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により駐車場通信装置２４と接続される。
【００２８】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、電気自動車１０への電力の供給に先立って、充電完了要求時刻に基づいて、１又はそれ以上の電気自動車１０についての位置情報を生成し、駐車場通信装置２４に送信させる。また、駐車場給電管理コンピュータ２３は、電気自動車１０への電力の供給に先立って、位置情報に基づいて、１又はそれ以上の電気自動車１０についての制御情報を生成し、駐車場通信装置２４に送信させる。
【００２９】
この後、駐車場給電管理コンピュータ２３は、駐車場給電装置２１を介して、駐車場給電部２２に、１又はそれ以上の電気自動車１０へ非接触で電力を給電させる。
【００３０】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、電気自動車１０への電力の供給の後に、いずれかの電気自動車１０からの充電情報を、駐車場通信装置２４に受信させる。また、駐車場給電管理コンピュータ２３は、受信した充電情報に基づいて、１又はそれ以上の電気自動車１０についての制御情報を変更し、駐車場通信装置２４に送信させる。
【００３１】
図２は、駐車位置の割り当ての説明図である。
【００３２】
例えば、図２に示すように、１個の駐車場給電部２２Ａに対する駐車スペースの島３１Ａにおいて、駐車位置番号が「１」から「５」までの駐車位置が設けられているとする。また、駐車スペースの島３１Ａに車両ＩＤが「Ａ」から「Ｅ」までの５台の電気自動車１０が駐車して、駐車中に充電されるものとする。なお、例えば、車両ＩＤが「Ａ」である電気自動車１０を、電気自動車１０Ａと言うこととする。
【００３３】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、図２に示すように、駐車場３０に進入した電気自動車１０Ｃへ、駐車位置番号が「１」であることを、駐車場通信装置２４に送信させる。これにより、電気自動車１０Ｃは、駐車位置「１」に駐車する。これに先立って、電気自動車１０Ｅ、１０Ｄ、１０Ａ及び１０Ｂが、各々、駐車位置「５」「４」「３」及び「２」に駐車している。電気自動車１０Ｅ、１０Ｄ、１０Ａ及び１０Ｂは、電気自動車１０Ｃと同様に、駐車場給電管理コンピュータ２３から駐車位置を通知され、通知された駐車位置に駐車している。
【００３４】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、以下のようにして、１又はそれ以上の電気自動車１０の駐車位置を決定する。
【００３５】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、運行スケジュール格納部２６から運行スケジュールを読み出す。運行スケジュール格納部２６は、１又はそれ以上の電気自動車１０の運行スケジュールを格納する。換言すれば、運行スケジュールは、駐車場３０に駐車する電気自動車１０の各々について、駐車場３０からの出発時刻を含む。電気自動車１０は、例えば、当該電気自動車１０を一意に特定する識別情報である車両ＩＤにより表される。従って、駐車場給電管理コンピュータ２３は、運行スケジュール格納部２６から、運行スケジュールに含まれる車両ＩＤと出発時刻とを読み出す。
【００３６】
なお、運行スケジュール格納部２６は、実際には、駐車場３０に駐車する電気自動車１０の各々についての運行スケジュールを格納するマスタファイルであり、例えば、出発時刻の他に、電気自動車１０のユーザについての種々の情報、電気自動車１０の駐車場３０への到着時刻等の情報を含む。運行スケジュールは、例えば駐車場給電管理コンピュータ２３の外部から入力される。
【００３７】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、運行スケジュール格納部２６から読み出した車両ＩＤと出発時刻とを、充電完了要求格納部２５に格納する。この時、駐車場給電管理コンピュータ２３は、読み出した車両ＩＤと出発時刻とを、出発時刻が早い順にソートする。これにより、読み出した車両ＩＤと出発時刻とは、出発時刻が早い順に充電完了要求格納部２５に格納される。
【００３８】
図３は、充電完了要求格納部２５の説明図である。
【００３９】
充電完了要求格納部２５は、１又はそれ以上の電気自動車１０についての充電完了要求時刻を格納する。充電完了要求時刻は、１又はそれ以上の電気自動車１０の各々が、充電の完了を要求する時刻を示す情報である。具体的には、充電完了要求格納部２５は、電気自動車１０の車両ＩＤ毎に、充電完了要求時刻と、これに基づいて決定した駐車位置を格納する。
【００４０】
例えば、運行スケジュール格納部２６から読み出された出発時刻が「２０１０年９月２２日９時３０分」であり、その３０分前までに充電を完了するとすれば、充電完了要求時刻は「９時」となる。従って、充電完了要求時刻は、運行スケジュールの出発時刻に基づいて生成される。充電完了要求格納部２５に車両ＩＤと出発時刻とが格納された時点で、駐車位置は決定されておらず、充電完了要求格納部２５に格納されていない。
【００４１】
なお、充電完了要求時刻は、運行スケジュールの出発時刻に基づいて生成することなく、例えば、駐車場給電管理コンピュータ２３に外部から入力して、充電完了要求格納部２５に格納するようにしても良い。
【００４２】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、読み出した運行スケジュール、換言すれば、出発時刻に基づいて、１又はそれ以上の電気自動車１０の駐車位置を決定し、充電完了要求格納部２５の対応する位置に格納する。具体的には、駐車場給電管理コンピュータ２３は、以下のように駐車位置を決定する。充電を完了する日毎に１又は複数の電気自動車１０が１個のグループとされる。複数のグループが存在する場合、充電を完了する日が早いグループから順に、駐車場給電部２２Ａにより近い側に配置される。逆に、複数のグループが存在する場合、充電を完了する日が早いグループから順に、駐車場給電部２２Ａにより遠い側に配置するようにしても良い。グループ毎に駐車位置を決定することにより、以下のように、電気自動車１０の駐車位置と給電の順番とを関連させて容易に管理することができる。更に、各々のグループ内で、充電を完了する時刻が早い電気自動車１０から順に、駐車場給電部２２Ａにより遠い側に配置される。これにより、充電を完了する時刻が早い電気自動車１０が駐車場３０から出発しても、同一のグループ内の他の電気自動車１０への給電は続けることができる。
【００４３】
例えば、図３の例の場合、充電を完了する日が「９月２２日」である電気自動車１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃが、駐車位置における第１グループとされる。充電を完了する日が「９月２３日」である電気自動車１０Ｄ及び１０Ｅが、駐車位置における第２グループとされる。第１グループが、第２グループよりも、駐車場給電部２２Ａに近い側に配置される。また、例えば第１グループ内において、電気自動車１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃの中で、充電を完了する時刻が早い順に従って、電気自動車１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃが、各々、駐車位置「３」「２」及び「１」に割り当てられる。第２グループ内においても同様である。
【００４４】
なお、３以上のグループが存在する場合には、例えば、充電を完了する日が早いグループが、駐車場給電部２２Ａに近い側に配置される。
【００４５】
また、図２に示すように、駐車場３０に駐車スペースの複数の島３１Ａ〜３１Ｂが存在する場合、各々のグループが複数の島３１Ａ〜３１Ｂの数に分割され、複数の島３１Ａ〜３１Ｂの各々に割り当てられる。例えば、前記第１グループに属する電気自動車１０が３台であり、島３１Ａ〜３１Ｂの数が２個であるので、島３１Ａには電気自動車１０Ａ及び１０Ｂの２台が割り当てられ、島３１Ｂには電気自動車１０Ｃの１台が割り当てられる。これにより、充電を完了する日が同一である複数の電気自動車１０を複数の島３１に分散することができるので、より早く給電処理を完了することができる。
【００４６】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電完了要求時刻に基づいて生成した１又はそれ以上の電気自動車１０についての位置情報を、駐車場通信装置２４に１又はそれ以上の電気自動車１０へ送信させる。これにより、例えば、電気自動車１０の備える表示装置に、駐車場３０における駐車位置が表示出力される。これを見たユーザが、電気自動車１０を表示された駐車位置に駐車させる。
【００４７】
なお、電気自動車１０の位置情報を、駐車場通信装置２４から送信することなく、例えば、駐車場給電管理コンピュータ２３が備えるスピーカから電気自動車１０のユーザにアナウンスするようにしても良い。また、電気自動車１０の位置情報を、例えば、駐車場給電管理コンピュータ２３が備える表示装置に電気自動車１０のユーザに見えるように表示するようにしても良い。換言すれば、駐車場給電管理コンピュータ２３が、電気自動車１０のユーザが認識することができるように、電気自動車１０の位置情報を出力するようにすれば良い。
【００４８】
図４は、電気自動車のモードの説明図である。
【００４９】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、１又はそれ以上の電気自動車１０の各々について、給電管理における動作モードを決定する。給電管理における動作モードとしては、図４に示すように、充電モード、リレーモード、ＯＦＦモードがある。充電モードは、受電した電力をバッテリ１５に充電するモードである。リレーモードは、受電した電力を他の電気自動車１０に給電するモードである。ＯＦＦモードは、充電も給電もしないモードである。
【００５０】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、基本的には、電気自動車１０の位置情報に基づいて、給電管理における動作モードを決定する。給電管理における動作モードを決定する処理については、図７を参照して後述する。駐車場給電管理コンピュータ２３は、１又はそれ以上の電気自動車１０の各々へ、決定した動作モードに基づいて、充電モード、リレーモード又はＯＦＦモードを指示する制御情報を、送受信部に送信させる。
【００５１】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、電気自動車１０へ非接触で電力を給電している期間中、１又はそれ以上の電気自動車１０を監視する。換言すれば、駐車場給電管理コンピュータ２３は、前述したように、いずれかの電気自動車１０からの充電情報を駐車場通信装置２４に受信させる。そして、駐車場給電管理コンピュータ２３は、受信した充電情報に基づいて、１又はそれ以上の電気自動車１０についての動作モード、換言すれば、制御情報を変更し、駐車場通信装置２４に送信させる。動作モードを変更する処理については、図７を参照して後述する。
【００５２】
図５は、電気自動車の構成の一例を示す図である。
【００５３】
図５において、車載受電部１１及び車載給電部１２は、例えば左右の後輪の外側のホイールカバーに設けられる。一方、駐車場給電部２２は、電気自動車１０が駐車位置番号「１」に駐車した場合において、当該電気自動車１０の後輪の横の位置に設けられる。これにより、電気自動車１０が駐車位置番号「１」に駐車した場合に、駐車場給電部２２と車載受電部１１との間を予め定められた距離とすることができ、磁気的にエネルギを授受することができる。また、車載受電部１１から車載給電部１２への電力の伝送が、車軸に沿って最短距離で行われるので、電力の損失を少なくすることができる。
【００５４】
車載受電部１１及び車載給電部１２は、電気自動車１０の対向する側面に配置される。従って、例えば、車載受電部１１及び車載給電部１２が、左右の前輪のホイールカバーに設けられるようにしても良い。また、車載受電部１１及び車載給電部１２が、ホイールカバー以外の電気自動車１０の右側及び左側に設けられるようにしても良い。また、車載受電部１１及び車載給電部１２が、電気自動車１０の前後に設けられるようにしても良い。この場合、駐車場３０の駐車スペースの島３１において、電気自動車１０は縦列駐車することになる。
【００５５】
図６は、充電ステーションから電気自動車へのエネルギ供給の説明図である。
【００５６】
駐車場給電部２２と車載受電部１１との間における非接触の電力供給は、無線電力供給、特に、磁界共鳴モードによる無線電力供給により実現される。このような磁界共鳴モードによる無線電力供給は、例えば、特表２００９−５０１５１０号公報により知られている。
【００５７】
図６（Ａ）に示すように、駐車場給電部２２は送電共振コイルであり、車載受電部１１は受電共振コイルである。以下、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）の説明に限っては、駐車場給電部２２を「送電共振コイル２２」と言うこととし、車載受電部１１を「受電共振コイル１１」と言うこととする。
【００５８】
磁界共鳴モードによる無線電力供給において、送電共振コイル２２は、駐車場給電装置２１から供給された電力を、受電共振コイル１１へ、磁界共鳴を用いて磁界エネルギとして送電する。受電共振コイル１１は、送電共振コイル２２から送電された磁界エネルギを、磁界共鳴を用いて受電する。
【００５９】
ここで、送電共振コイル２２は、インダクタンスＬを有するコイルであり、浮遊容量による容量Ｃを有する。これにより、送電共振コイル２２は、図６（Ｂ）に示すように、ＬＣ共振回路となる。送電共振コイル２２の共振周波数ｆは、そのインダクタンスＬと容量Ｃとに基づいて、ｆ＝１／２π（ＬＣ）１／２により求まる。この式を「式１」と言うこととする。この周波数ｆが共振周波数ｆである。共振周波数ｆは、送電共振コイル２２に固有の値である。受電共振コイル１１も同様である。
【００６０】
磁界共鳴においては、送電共振コイル２２の共振周波数と受電共振コイル１１の共振周波数とは、同一の値ｆ、換言すれば、共振周波数ｆとされる。また、送電共振コイル２２と受電共振コイル１１との間の距離であるコイル距離は、共振周波数ｆについての適切な距離とされる。コイル距離は、送電共振コイル２２と受電共振コイル１１を設計した時点で、共振周波数ｆについての距離ｄとして、求めることができる。
【００６１】
送電共振コイル２２及び受電共振コイル１１の共振周波数ｆを同一とするために、この例では、送電共振コイル２２及び受電共振コイル１１は、例えば同一の形状とされる。
【００６２】
具体的には、送電共振コイル２２は、例えば、銅で形成された直径３０ｃｍのヘリカル型コイルとされる。コイル距離は、例えば２００ｃｍとされる。共振周波数は、例えば１０ＭＨｚとされる。直径、コイル距離、共振周波数は、これらの値に限られず、電気自動車１０の大きさや隣接する電機自動車との間の間隔等に応じて、適宜変更することができる。送電共振コイル２２は、両端が開放されたコイルである。送電共振コイル２２には、Ｑ値を高めるために、電気回路が接続されない。受電共振コイル１１も同様である。
【００６３】
送電共振コイル２２は、「式１」で表される周波数ｆで共振状態となる。共振状態においては、コンデンサ内部の電圧による電場から、コイル部を流れる電流による自由空間の磁場へ、エネルギが周期的に交換される。共振状態の送電共振コイル２２に対して、同一の共振周波数ｆを持つ受電共振コイル１１を近接させると、送電共振コイル２２からの磁場によって受電共振コイル１１が共鳴する。このような磁場による共鳴現象を磁界共鳴モードと称する。磁界共鳴モードにおいては、送電共振コイル２２の電力が、近接した受電共振コイル１１へ無線で伝送される。換言すれば、磁界共鳴モードは磁場を介しての共振回路の共鳴現象である。
【００６４】
一方、駐車場給電装置２１は、送電共振コイル２２に対して、電磁誘導により電力を供給する。受電共振コイル１１は、電力取り出し部１１’に対して、電磁誘導により電力を供給する。
【００６５】
具体的には、駐車場給電装置２１は、送電共振コイル２２に対して電力を供給する。駐車場給電装置２１は、電力供給コイル２１２と、電力供給コイル２１２に電力を供給する発振回路２１１とを備える。発振回路２１１は、例えばコルピッツ発振回路である。電力供給コイル２１２は、発振回路２１１から、例えば、送電共振コイル２２と受電共振コイル１１との間に磁界共鳴を生じさせる共振周波数ｆで、電力を供給される。
【００６６】
電力供給コイル２１２は、発振回路２１１から供給された電力を、電磁誘導により、送電共振コイル２２に供給する。従って、送電共振コイル２２と電力供給コイル２１２とは、電磁誘導により電力が供給できる程度の近距離に配置される。送電共振コイル２２と電力供給コイル２１２との間において、磁界共鳴を用いず、電磁誘導を用いることにより、送電共振コイル２２から見て、電力供給コイル２１２の共振周波数を考慮しなくても良い。一方、発振回路２１１の発振周波数は、送電共振コイル２２との整合性から、送電共振コイル２２の共振周波数ｆで発振するようにされる。
【００６７】
電力取り出し部１１’は、受電共振コイル１１が受電したエネルギを、電力として出力する。電力取り出し部１１’の電力取出コイル１１１は、受電共振コイル１１から電磁誘導により電力を取り出す。従って、受電共振コイル１１と電力取出コイル１１１とは、電磁誘導により電力が取り出せる程度の近距離に配置される。受電共振コイル１１と電力取り出し部１１’との間において、磁界共鳴を用いず、電磁誘導を用いることにより、受電共振コイル１１から見て、電力取出コイル１１１の共振周波数を考慮しなくても良い。電力取出コイル１１１は、負荷１１２としてのバッテリ１５に接続される。バッテリ１５は、電力取出コイル１１１から取り出された電力を蓄電する。
【００６８】
なお、リレーモードにおいて、電力取り出し部１１’により受電共振コイル１１が受電したエネルギを電力として取り出すと、取り出した電力を、再度、電磁誘導により車載給電部１２である送電共振コイルに供給しなければならず、電力の損失が大きい。そこで、リレーモードにおいては、受電共振コイル１１が受電したエネルギは、電力取り出し部１１’を経由することなく、車載給電部１２である送電共振コイルに供給される。
【００６９】
以上は、駐車場給電部２２と車載受電部１１との関係であるが、車載給電部１２と車載受電部１１との関係は、駐車場給電部２２と車載受電部１１との関係と同様である。従って、車載給電部１２と車載受電部１１とは同一の形状とされる。この結果、電気自動車１０は、同一形状のコイルである車載給電部１２と車載受電部１１とを、例えば左右の後輪に備えることになる。従って、電気自動車１０において、車載給電部１２及び車載受電部１１が共に受電及び給電をおこなうことができるようにしても良い。
【００７０】
図７及び図８は、電気自動車から電気自動車へのエネルギ供給の説明図である。
【００７１】
例えば、図２に示す駐車場３０において、駐車スペースの島３１Ａに電気自動車１０Ａ〜１０Ｅが駐車しているとする。換言すれば、図２において、電気自動車１０Ａが駐車を完了した状態であるとする。図７及び図８は、駐車スペースの島３１Ａに駐車した電気自動車１０Ａ〜１０Ｅの中の、電気自動車１０Ａ〜１０Ｃのみについて示す。なお、駐車スペースの島３１Ｂは存在しないものとする。
【００７２】
前述したように、駐車場給電管理コンピュータ２３は、駐車スペースの島３１Ａに駐車した電気自動車１０Ａ〜１０Ｅの位置情報に基づいて、給電管理における動作モードを、以下のように決定する。
【００７３】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電完了要求格納部２５を参照して、駐車位置における第１グループ以外のグループに属する電気自動車１０の動作モードを、ＯＦＦモードに決定する。これにより、第１グループ以外のグループに属する電気自動車１０Ｄ及び１０ＥはＯＦＦモードとされる。
【００７４】
次に、駐車場給電管理コンピュータ２３は、第１グループに属する電気自動車１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃについて、充電完了要求格納部２５から各々の駐車位置番号を求める。そして、駐車場給電管理コンピュータ２３は、第１グループに属する電気自動車１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃの中で、最大の駐車位置番号を有する電気自動車１０の動作モードを充電モードに決定し、それ以外の電気自動車１０の動作モードをリレーモードに決定する。
【００７５】
これにより、電気自動車１０Ｃ及び電気自動車１０Ｂの給電処理における動作モードはリレーモードとされ、電気自動車１０Ｃの給電処理における動作モードは充電モードとされる。電気自動車１０Ｄ及び電気自動車１０Ｅの給電処理における動作モードはＯＦＦモードとされる。
【００７６】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、決定した動作モードに基づいて、電気自動車１０Ａ〜１０Ｅの各々についての制御信号を生成して、電気自動車１０Ａ〜１０Ｅの各々へ送信する。なお、駐車場給電管理コンピュータ２３が、決定した給電処理における動作モードに基づいて、充電完了要求格納部２５において、動作モードを設定するようにしても良い。
【００７７】
図７において、電気自動車１０Ａ〜１０Ｃの給電処理における動作モードは、駐車場給電管理コンピュータ２３からの制御情報に従って設定される。電気自動車１０Ｃ及び電気自動車１０Ｂの給電処理における動作モードはリレーモードとされ、電気自動車１０Ａの給電処理における動作モードは充電モードとされる。なお、電気自動車１０Ｄ及び電気自動車１０Ｅの給電処理における動作モードはＯＦＦモードとされる。
【００７８】
図７の電気自動車１０Ｃにおいて、給電スイッチ１３Ｃはオンとされ、バッテリスイッチ１４Ｃはオフとされる。このように、給電スイッチ１３Ｃがオンとされ、バッテリスイッチ１４Ｃがオフとされる状態が、リレーモードである。これにより、車載受電部１１Ｃで受電した電力は、車載給電部１２Ｃから電気自動車１０Ｂに給電され、電気自動車１０Ｃのバッテリ１５Ｃは充電されない。この時点で、電気自動車１０Ｃのバッテリ１５Ｃは、例えば「空」であるか又は殆ど充電されていない。
【００７９】
電気自動車１０Ｂにおいて、給電スイッチ１３Ｂはオフとされ、バッテリスイッチ１４Ｂはオンとされる。換言すれば、電気自動車１０Ｂがリレーモードとされ、車載受電部１１Ｂで受電した電力は、車載給電部１２Ｂから電気自動車１０Ａに給電され、電気自動車１０Ｂのバッテリ１５Ｂは充電されない。この時点で、電気自動車１０Ｂのバッテリ１５Ｂは、例えば「空」であるか又は殆ど充電されていない。
【００８０】
電気自動車１０Ａにおいて、給電スイッチ１３Ａはオフとされ、バッテリスイッチ１４Ａはオンとされる。このように、給電スイッチ１３Ａがオフとされ、バッテリスイッチ１４Ａがオンとされる状態が充電モードである。これにより、車載受電部１１Ａで受電した電力は、電気自動車１０Ａのバッテリ１５Ａに充電され、車載給電部１２Ａから電気自動車１０Ｄに給電されない。この時、給電スイッチ１３Ａがオフであるので、磁気的なエネルギが、車載給電部１２Ａから電気自動車１０Ｄの車載受電部に伝送されない。これにより、電気自動車１０Ｄの車載受電部が発熱して破壊することを防止することができる。
【００８１】
電気自動車１０Ｄ及び電気自動車１０Ｅは、共にＯＦＦモードである。ＯＦＦモードについては、図８の電気自動車１０Ａを参照して後述する。この時点で、電気自動車１０Ｄのバッテリ及び電気自動車１０Ｅのバッテリは、例えば「空」であるか又は殆ど充電されていない。
【００８２】
この後、バッテリ１５Ａがフルに充電される。電気自動車１０Ａは、駐車場３０から出発することができる。バッテリ１５Ａがフルに充電されると、電気自動車１０Ａの車載給電管理コンピュータ１６が、バッテリ１５Ａがフルに充電されていることを示す充電情報を、駐車場給電管理コンピュータ２３へ送信する。
【００８３】
前述したように、駐車場給電管理コンピュータ２３は、バッテリ１５Ａがフルに充電されていることを示す充電情報を受信すると、電気自動車１０Ａ〜電気自動車１０Ｃのモードを変更する。換言すれば、駐車場給電管理コンピュータ２３は、受信した充電情報と、駐車スペースの島３１Ａに駐車した電気自動車１０Ａ〜１０Ｅの位置情報とに基づいて、給電管理における動作モードを、以下のように変更する。
【００８４】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電情報を受信した電気自動車１０Ａの動作モードをＯＦＦモードに決定する。これにより、電気自動車１０Ａは駐車場３０から出発することができ、電気自動車１０Ａが出発しても、第１グループに属する残りの電気自動車１０Ｂ及び１０Ｃについて充電を続けることができる。そして、駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電完了要求格納部２５を参照して、第１グループにおいて、充電情報を受信した電気自動車１０Ａの駐車位置番号から「−１」した駐車位置番号を有する電気自動車１０Ｂの動作モードを充電モードに決定する。また、駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電情報を受信した電気自動車１０Ａ及び新たに充電モードとされた電気自動車１０Ｂ以外の電気自動車１０の動作モードは、変更することなく、そのままとする。
【００８５】
一方、駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電完了要求格納部２５を参照して、第１グループにおいて、充電情報を受信した電気自動車１０の駐車位置番号から「−１」した駐車位置番号を有する電気自動車１０が存在しない場合には、第１グループに属する電気自動車１０Ａ〜１０Ｃの動作モードをリレーモードに決定する。その上で、駐車場給電管理コンピュータ２３は、第２グループ、換言すれば、充電情報を受信した電気自動車１０Ａの属するグループの次のグループについて、第１グループと同様にして、動作モードを決定する。例えば、図２の例においては、駐車位置番号の大きい電気自動車１０Ｅが先に充電モードとされる。
【００８６】
これにより、電気自動車１０Ｃの給電処理における動作モードはリレーモードとされ、電気自動車１０Ｂの給電処理における動作モードは充電モードとされ、電気自動車１０Ａの給電処理における動作モードはＯＦＦモードとされる。電気自動車１０Ｄ及び電気自動車１０Ｅの給電処理における動作モードはＯＦＦモードのままとされる。
【００８７】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、決定した給電処理における動作モードに基づいて、電気自動車１０Ａ〜１０Ｅの各々についての制御信号を生成して、電気自動車１０Ａ〜１０Ｅの各々へ送信する。
【００８８】
図８において、電気自動車１０Ａ〜１０Ｃの給電処理における動作モードは、駐車場給電管理コンピュータ２３からの制御情報に従って設定される。電気自動車１０Ｃの給電処理における動作モードはリレーモードとされ、電気自動車１０Ｂの給電処理における動作モードは充電モードとされ、電気自動車１０Ａの給電処理における動作モードはＯＦＦモードとされる。
【００８９】
電気自動車１０Ｃにおいて、給電スイッチ１３Ｃはオンとされ、バッテリスイッチ１４Ｃはオフとされる。これにより、車載受電部１１Ｃで受電した電力は、車載給電部１２Ｃから電気自動車１０Ｂに給電され、電気自動車１０Ｃのバッテリ１５Ｃは充電されない。この時点で、電気自動車１０Ｃのバッテリ１５Ｃは、例えば「空」であるか又は殆ど充電されていない。
【００９０】
電気自動車１０Ｂにおいて、給電スイッチ１３Ｂはオフとされ、バッテリスイッチ１４Ｂはオンとされる。これにより、車載受電部１１Ｂで受電した電力は、電気自動車１０Ｂのバッテリ１５Ｂに充電され、車載給電部１２Ｂから電気自動車１０Ａに給電されない。この時、給電スイッチ１３Ｂがオフであるので、磁気的なエネルギが、車載給電部１２Ｂから電気自動車１０Ａの車載受電部１１Ａに伝送されない。これにより、電気自動車１０Ａの車載受電部１１Ａが発熱して破壊することを防止することができる。
【００９１】
電気自動車１０Ａにおいて、給電スイッチ１３Ａはオフとされ、バッテリスイッチ１４Ａはオフとされる。給電スイッチ１３Ａがオフとされ、バッテリスイッチ１４Ａがオフとされる状態がＯＦＦモードである。これにより、電気自動車１０Ａにおいては、給電処理は実行されない。この時点で、電気自動車１０Ａのバッテリ１５Ａは、例えばフルに充電されている。
【００９２】
この後、バッテリ１５Ｂがフルに充電される。電気自動車１０Ｂは、駐車場３０から出発することができる。バッテリ１５Ｂがフルに充電されると、電気自動車１０Ｂの車載給電管理コンピュータ１６が、バッテリ１５Ｂがフルに充電されていることを示す充電情報を、駐車場給電管理コンピュータ２３へ送信する。駐車場給電管理コンピュータ２３は、バッテリ１５Ｂがフルに充電されていることを示す充電情報を受信すると、電気自動車１０Ａ〜電気自動車１０Ｃのモードを変更する。これにより、電気自動車１０Ｃの給電処理における動作モードは充電モードとされ、電気自動車１０Ｂ及び電気自動車１０Ａの給電処理における動作モードはＯＦＦモードとされる。この結果、次に、電気自動車１０Ｃのバッテリ１５Ｃがフルに充電されることになる。
【００９３】
更に、電気自動車１０Ｃの充電の後、前述したように、第２グループに属する電気自動車１０の充電が開始される。具体的には、最初に、電気自動車１０Ｅが充電され、次に、電気自動車１０Ｄが充電される。
【００９４】
図９は、充電ステーションの管理コンピュータが実行する給電処理フローである。
【００９５】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電完了要求格納部２５から充電完了要求を読み込む（ステップＳ１１）。駐車場給電管理コンピュータ２３は、読み込んだ充電完了要求時刻に基づいて、充電完了要求格納部２５に登録された充電完了要求により指定された車両ＩＤを有する電気自動車１０に、図２を参照して説明したように、駐車位置を割り当てる（ステップＳ１２）。なお、充電完了要求格納部２５に登録された充電完了要求により指定された車両ＩＤを有する電気自動車１０を、登録電気自動車１０と言うこととする。
【００９６】
この後、駐車場給電管理コンピュータ２３は、矢印Ａに示すように、電気自動車１０から車両ＩＤを受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。例えば、電気自動車１０は、駐車場３０に入場した時点で、自己の車両ＩＤを駐車場通信装置２４へ送信する。電気自動車１０から車両ＩＤを受信しない場合（ステップＳ１３  Ｎｏ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、ステップＳ１３を繰り返す。電気自動車１０から車両ＩＤを受信した場合（ステップＳ１３  Ｙｅｓ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、ステップＳ１２において当該車両ＩＤを有する電気自動車１０に割り当てられた駐車位置番号を、矢印Ｂに示すように、当該車両ＩＤを有する電気自動車１０へ送信する（ステップＳ１４）。駐車位置番号は、駐車位置に一意に割り当てられた識別情報である。
【００９７】
この後、駐車場給電管理コンピュータ２３は、矢印Ｃに示すように、登録電気自動車１０から駐車完了通知を受信する。例えば、駐車場給電管理コンピュータ２３は、受信した駐車完了通知に基づいて、充電完了要求格納部２５において、駐車完了通知を受信した車両ＩＤについて駐車完了フラグを設定する。
【００９８】
この後、駐車場給電管理コンピュータ２３は、登録電気自動車１０から受信した駐車完了通知に基づいて、換言すれば、充電完了要求格納部２５の駐車完了フラグを参照して、全ての登録電気自動車１０から駐車完了通知を受信したか、換言すれば、全ての登録電気自動車１０が駐車場３０に入場したか否かを判断する（ステップＳ１５）。全ての登録電気自動車１０が駐車場３０に入場してはいない場合（ステップＳ１５  Ｎｏ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、ステップＳ１３を繰り返す。全ての登録電気自動車１０が駐車場３０に入場した場合（ステップＳ１５  Ｙｅｓ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、登録電気自動車１０の各々へ、矢印Ｄに示すように、当該電気自動車１０について図７を参照して説明した処理により決定したモードを指示する制御信号を送信する（ステップＳ１６）。
【００９９】
なお、ステップＳ１５において、駐車場給電管理コンピュータ２３が、充電完了要求格納部２５において充電を完了する日が最も早い日のグループに属する全ての登録電気自動車１０が駐車場３０に入場したか否かを、判断するようにしても良い。
【０１００】
この後、駐車場給電管理コンピュータ２３は、矢印Ｅに示すように、全ての登録電気自動車１０が受信したモードに基づくモード設定を完了したか否かを判断する（ステップＳ１７）。全ての登録電気自動車１０がモード設定を完了してはいない場合（ステップＳ１７  Ｎｏ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、ステップＳ１７を繰り返す。全ての登録電気自動車１０がモード設定を完了した場合（ステップＳ１７  Ｙｅｓ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、登録電気自動車１０に対する充電を開始する（ステップＳ１８）。
【０１０１】
この後、駐車場給電管理コンピュータ２３は、矢印Ｆに示すように、電気自動車１０から充電完了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで、充電完了通知を送信する電気自動車１０は、ステップＳ１６において充電モードを割り当てられた電気自動車１０である。電気自動車１０から充電完了通知を受信しない場合（ステップＳ１９  Ｎｏ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、ステップＳ１９を繰り返す。電気自動車１０から充電完了通知を受信した場合（ステップＳ１９  Ｙｅｓ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、登録電気自動車１０の各々についてのモード変更を実行する（ステップＳ１１０）。具体的には、駐車場給電管理コンピュータ２３は、登録電気自動車１０の各々へ、当該電気自動車について変更した、換言すれば、再度決定したモードを送信する。
【０１０２】
この後、駐車場給電管理コンピュータ２３は、電気自動車１０から充電完了通知を受信する都度に、全ての登録電気自動車１０から充電完了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ここで、充電完了通知を送信する電気自動車１０は、その時点で、ステップＳ１１０においてモードの変更により充電モードを割り当てられている電気自動車１０である。全ての電気自動車１０から充電完了通知を受信しない場合（ステップＳ１１１  Ｎｏ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、ステップＳ１９を繰り返す。全ての電気自動車１０から充電完了通知を受信した場合（ステップＳ１１１  Ｙｅｓ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、全ての登録電気自動車１０へ、矢印Ｇに示すように、全ての登録電気自動車１０の充電が完了したことを示す全車両完了通知を送信する（ステップＳ１１２）。
【０１０３】
図１０は、車載給電管理コンピュータが実行する給電処理フローである。
【０１０４】
車載給電管理コンピュータ１６は、当該電気自動車１０が駐車場３０に到着したか否かを判断する（ステップＳ２１）。当該電気自動車１０が駐車場３０に到着しない場合（ステップＳ２１  Ｎｏ）、車載給電管理コンピュータ１６は、ステップＳ２１を繰り返す。当該電気自動車１０が駐車場３０に到着した場合（ステップＳ２１  Ｙｅｓ）、車載給電管理コンピュータ１６は、矢印Ａに示すように、当該電気自動車１０の車両ＩＤを送信する（ステップＳ２２）。
【０１０５】
この後、車載給電管理コンピュータ１６は、矢印Ｂに示すように、駐車場給電管理コンピュータ２３から駐車位置番号を受信し（ステップＳ２３）、受信した駐車位置番号を電気自動車１０の表示装置に表示出力する（ステップＳ２４）。
【０１０６】
これを見たユーザが、電気自動車１０を表示された駐車位置に駐車させ、駐車完了通知の送信の指示を入力する。
【０１０７】
車載給電管理コンピュータ１６は、駐車が完了したか否か、換言すれば、駐車完了通知の送信の指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。駐車完了通知の送信の指示が入力されない場合（ステップＳ２５  Ｎｏ）、車載給電管理コンピュータ１６はステップＳ２５を繰り返す。
【０１０８】
駐車完了通知の送信の指示が入力された場合（ステップＳ２５  Ｙｅｓ）、車載給電管理コンピュータ１６は、矢印Ｃに示すように、駐車完了通知を駐車場給電管理コンピュータ２３へ送信する（ステップＳ２６）。
【０１０９】
この後、車載給電管理コンピュータ１６は、矢印Ｄに示すように、駐車場給電管理コンピュータ２３からモードを指示する制御番号を受信する（ステップＳ２７）。そして、車載給電管理コンピュータ１６は、受信した制御信号に基づいて、給電処理におけるモードを設定した後、モード設定が完了したことを示すモード設定完了通知を、矢印Ｅに示すように、駐車場給電管理コンピュータ２３へ送信する（ステップＳ２８）。
【０１１０】
この後、車載給電管理コンピュータ１６は、設定したモードが充電モードであるか否かを判断する（ステップＳ２９）。設定したモードが充電モードでない場合（ステップＳ２９  Ｎｏ）、車載給電管理コンピュータ１６は、ステップＳ２７を繰り返す。換言すれば、車載給電管理コンピュータ１６は、充電モードが通知され、バッテリ１５を充電する順番になるのを待つ。
【０１１１】
設定したモードが充電モードである場合（ステップＳ２９  Ｙｅｓ）、車載給電管理コンピュータ１６は、バッテリ１５の充電の状態をチェックして、充電が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１０）。充電が完了しない場合（ステップＳ２１０  Ｎｏ）、車載給電管理コンピュータ１６は、ステップＳ２１０を繰り返す。
【０１１２】
充電が完了した場合（ステップＳ２１０  Ｙｅｓ）、車載給電管理コンピュータ１６は、充電が完了したことを示す充電完了通知を、矢印Ｆに示すように、駐車場給電管理コンピュータ２３へ送信する（ステップＳ２１１）。
【０１１３】
この後、車載給電管理コンピュータ１６は、矢印Ｇに示すように、駐車場給電管理コンピュータ２３から全車両完了通知を受信する。そして、車載給電管理コンピュータ１６は、全車両完了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１２）。全車両完了通知を受信しない場合（ステップＳ２１２  Ｎｏ）、車載給電管理コンピュータ１６は、ステップＳ２７を繰り返す。全車両完了通知を受信した場合（ステップＳ２１２  Ｙｅｓ）、車載給電管理コンピュータ１６は、処理を終了する。
【０１１４】
（第２の実施態様）
図９においては、駐車場給電管理コンピュータ２３は、全ての登録電気自動車１０が駐車場３０に入場するのを待って給電を開始したが、給電の開始のタイミングはこれに限られない。例えば、駐車場給電管理コンピュータ２３が、駐車場給電部２２から電気自動車１０へ給電できる状態となったら、換言すれば、駐車位置番号「１」へ電気自動車１０が駐車したら、給電可能な電気自動車１０への給電を開始するようにしても良い。
【０１１５】
図１１は、充電ステーションの駐車場給電管理コンピュータが実行する他の給電処理フローである。
【０１１６】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、図９のステップＳ１４を実行した後、更に、矢印Ｃに示すように、登録電気自動車１０から駐車完了通知を受信する。
【０１１７】
この後、駐車場給電管理コンピュータ２３は、登録電気自動車１０から受信した駐車完了通知に基づいて、充電完了要求格納部２５を参照して、駐車位置番号「１」に駐車する予定の登録電気自動車１０から駐車完了通知を受信したかを判断する。換言すれば、駐車場給電管理コンピュータ２３は、登録電気自動車１０が駐車位置番号「１」に駐車したか否かを判断する（ステップＳ３１）。登録電気自動車１０が駐車位置番号「１」に駐車してはいない場合（ステップＳ３１  Ｎｏ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、図９のステップＳ１３を繰り返す。登録電気自動車１０が駐車位置番号「１」に駐車した場合（ステップＳ３１  Ｙｅｓ）、駐車場給電管理コンピュータ２３は、更に、登録電気自動車１０から受信した駐車完了通知に基づいて、駐車位置番号「１」から連続して何台の登録電気自動車１０から駐車完了通知を受信したか、換言すれば、登録電気自動車１０が駐車位置番号「１」から連続して何台駐車したかを判断する（ステップＳ３２）。具体的には、駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電完了要求格納部２５を参照して、駐車位置番号「１」から順に駐車完了フラグが設定されているか否かを判断する。
【０１１８】
登録電気自動車１０が駐車位置番号「１」から連続して複数台駐車している場合、駐車場給電管理コンピュータ２３は、当該複数台の電気自動車１０へ充電モード又はリレーモードを指示する制御情報を送信する（ステップＳ３３）。この時、駐車場給電管理コンピュータ２３は、充電完了要求格納部２５を参照して、連続して駐車している複数台の電気自動車１０の中で駐車場給電部２２から最も遠い位置の電気自動車１０の動作モードを充電モードと決定し、他の電気自動車１０の動作モードをリレーモードと決定する。そして、駐車場給電管理コンピュータ２３は、連続して駐車している複数台の電気自動車１０の中で駐車場給電部２２から最も遠い位置の電気自動車１０へ充電モードを指示する制御情報を送信し、他の電気自動車１０にはリレーモードを指示する制御情報を送信する。なお、ステップＳ３３が実行された場合、駐車場給電管理コンピュータ２３は、ステップＳ１１０において、連続して駐車している複数台の電気自動車１０の中で駐車場給電部２２から遠い順に充電モードを割り当てる。
【０１１９】
一方、登録電気自動車１０が駐車位置番号「１」に１台だけ駐車している場合、駐車場給電管理コンピュータ２３は、当該１台の電気自動車１０の動作モードを充電モードと決定する。そして、駐車場給電管理コンピュータ２３は、当該１台の電気自動車１０へ充電モードを指示する制御情報を送信する（ステップＳ３４）。なお、ステップＳ３４が実行された場合、充電完了通知の受信により処理は終了する。
【０１２０】
この後、駐車場給電管理コンピュータ２３は、図９のステップＳ１７を実行する。これにより、駐車場３０に駐車している電気自動車１０から先に充電を開始して、より速やかに充電を完了することができる。
【０１２１】
（第３の実施態様）
図９においては、駐車場給電管理コンピュータ２３は、駐車場３０内に駐車する全ての登録電気自動車１０への給電処理を一括して管理したが、給電処理の管理の単位はこれに限られない。
【０１２２】
例えば、駐車場給電管理コンピュータ２３が、図２に示す駐車場３０の駐車スペースの島３１毎に、換言すれば、駐車場給電部２２毎に、登録電気自動車１０への給電処理を管理するようにしても良い。この場合、駐車場給電管理コンピュータ２３は、駐車スペースの島３１毎に、図９に示す給電処理を実行する。従って、駐車スペースの島３１毎に充電完了要求格納部２５が設けられる。駐車スペースの島３１に全ての登録電気自動車１０が入場すると、当該駐車スペースの島３１に駐車した電気自動車１０への給電処理を開始することができる。
【０１２３】
また、例えば、駐車場給電管理コンピュータ２３が、図２に示す駐車場３０の駐車スペースの複数の島３１毎に、換言すれば、複数の駐車場給電部２２毎に、登録電気自動車１０への給電処理を管理するようにしても良い。この場合、駐車場給電管理コンピュータ２３は、駐車スペースの複数の島３１毎に、図９に示す給電処理を実行する。従って、駐車スペースの複数の島３１毎に充電完了要求格納部２５が設けられる。駐車スペースの複数の島３１に全ての登録電気自動車１０が入場すると、当該駐車スペースの複数の島３１に駐車した電気自動車１０への給電処理を開始することができる。
【０１２４】
（第４の実施態様）
複数の電気自動車１０に電力の供給を行う場合、通常、電気自動車１０毎に供給した電力に応じて課金することが考えられる。しかし、非接触給電においては、非接触給電に起因する電力の損失が発生する。これに加えて、図１の例による非接触給電においては、駐車場給電部２２から最も遠方の電気自動車１０への電力の伝送において、その間に存在する電気自動車１０の各々において、電力の損失が発生する。従って、このような電力の損失の分についても、いずれかの電気自動車１０に課金する必要がある。一方、図１の例による非接触給電により充電ステーション２０の設備投資が圧縮されたメリットのみならずデメリットも、充電ステーション２０を利用する全ての電気自動車１０が分担して享受し負担する必要がある。
【０１２５】
そこで、駐車場給電管理コンピュータ２３は、電気自動車１０から車両ＩＤを受信した後、車載給電管理コンピュータ１６へ充電状態を問い合わせる。これに応じて、車載給電管理コンピュータ１６は、自己の属する電気自動車１０のバッテリ１５の充電状態情報を、駐車場給電管理コンピュータ２３へ返信する。充電状態情報は、例えばバッテリ１５に充電された電力量（ｋｗｈ）である。
【０１２６】
なお、車載給電管理コンピュータ１６が、充電状態情報として、自己の属する電気自動車１０のバッテリ１５の空き容量を返信するようにしても良い。この場合、バッテリ１５をフルに充電した場合の容量から、返信された空き容量を差し引くことにより、バッテリ１５へ充電された電力量が求められる。
【０１２７】
駐車場給電管理コンピュータ２３は、駐車場３０に入場した全ての電気自動車１０からの返信に基づいて、充電容量テーブルを作成する。充電容量テーブルの一例を図１２に示す。充電容量テーブルは、電気自動車１０の車両ＩＤ毎に、当該電気自動車１０のバッテリ１５に充電された電力量を格納する。充電容量テーブルにおいて、例えば、車両ＩＤが「Ａ」である電気自動車１０Ａのバッテリ１５Ａに充電された電力量を、「Ｂ（Ａ）（ｋｗｈ）」と表すこととする。
【０１２８】
一方、駐車場給電装置２１から供給した電力の合計が「ＰＳ（ｋｗｈ）」であるとすると、非接触給電における損失電力ＰＬ（ｋｗｈ）は、ＰＬ＝ＰＳ −（Ｂ（Ａ）＋Ｂ（Ｂ）＋Ｂ（Ｃ）＋Ｂ（Ｄ）＋Ｂ（Ｅ））である。駐車場給電管理コンピュータ２３は、合計電力ＰＳの送信を駐車場給電装置２１に要求して、その応答として駐車場給電装置２１から合計電力ＰＳを受信し、充電容量テーブルを参照して全ての電気自動車１０に給電した電力の合計を算出する。そして、駐車場給電管理コンピュータ２３は、前述の式から損失電力ＰＬを算出する。
【０１２９】
次に、駐車場給電管理コンピュータ２３は、非接触給電における損失電力ＰＬを、給電実績に応じて、全ての電気自動車１０に対して按分する。例えば、車両ＩＤが「Ａ」である電気自動車１０Ａへ按分される値である按分値をＡＰ（Ａ）（ｋｗｈ）と表すとき、ＡＰ（Ａ）＝ＰＬ×Ｂ（Ａ）／（Ｂ（Ａ）＋Ｂ（Ｂ）＋Ｂ（Ｃ）＋Ｂ（Ｄ）＋Ｂ（Ｅ）)である。
【０１３０】
同様に、電気自動車１０Ｂ〜電気自動車１０Ｅへの按分値ＡＰ（Ｂ）〜ＡＰ（Ｅ）は、以下の式により求まる。
ＡＰ（Ｂ）＝ＰＬ×Ｂ（Ｂ）／（Ｂ（Ａ）＋Ｂ（Ｂ）＋Ｂ（Ｃ）＋Ｂ（Ｄ）＋Ｂ（Ｅ）)
ＡＰ（Ｃ）＝ＰＬ×Ｂ（Ｃ）／（Ｂ（Ａ）＋Ｂ（Ｂ）＋Ｂ（Ｃ）＋Ｂ（Ｄ）＋Ｂ（Ｅ）)
ＡＰ（Ｄ）＝ＰＬ×Ｂ（Ｄ）／（Ｂ（Ａ）＋Ｂ（Ｂ）＋Ｂ（Ｃ）＋Ｂ（Ｄ）＋Ｂ（Ｅ）)
ＡＰ（Ｅ）＝ＰＬ×Ｂ（Ｅ）／（Ｂ（Ａ）＋Ｂ（Ｂ）＋Ｂ（Ｃ）＋ Ｂ（Ｄ）＋Ｂ（Ｅ）)
【０１３１】
この結果、電気自動車１０Ａへ充電された見かけ上の電力量（ｋｗｈ）は、Ｂ（Ａ）＋ＡＰ（Ａ）となる。これが、電気自動車１０Ａの課金対象電力量である。同様に、電気自動車１０Ｂ〜電気自動車１０Ｅへ充電された見かけ上の電力量（ｋｗｈ）も算出することができる。
【０１３２】
以上の処理に基づいて、駐車場給電管理コンピュータ２３は、課金対象電力量テーブルを作成する。課金対象電力量テーブルの一例を図１３に示す。充電容量テーブルは、電気自動車１０の車両ＩＤ毎に、当該電気自動車１０の課金対象電力量を格納する。駐車場給電管理コンピュータ２３は、課金対象電力量テーブルに基づいて、電気自動車１０Ａ〜電気自動車１０Ｅに課金することができる。
【０１３３】
なお、上記の各実施態様は、処理に矛盾の無い範囲で、互いに組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１０    電気自動車
１１    車載受電部
１２    車載給電部
１３    給電スイッチ
１４    バッテリスイッチ
１５    バッテリ
１６    車載給電管理コンピュータ
１７    車載通信装置
２０    充電ステーション
２１    駐車場給電装置
２２    駐車場給電部
２３    駐車場給電管理コンピュータ
２４    駐車場通信装置
２５    充電完了要求格納部
２６    運行スケジュール格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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