(57)【要約】【課題】ショッピングモール等の建物内において、ユーザである顧客の手間を増加させることなく、広告情報により興味を持った店舗等に容易に案内する。【解決手段】携帯情報端末装置１３は、ディジタルサイネージ端末装置１４に表示された広告情報に対応した経由地点情報を取得し、取得された経由地点情報に相当する経由地点を含む案内経路の探索を行う。【選択図】図１
2012108801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された経由地点を経由するユーザの現在位置からの案内経路を探索し、前記現在位置及び前記案内経路を表示装置に表示して、経路案内を行う携帯情報端末装置において、
広告情報配信端末装置に表示される広告情報に対応した経由地点情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された前記経由地点情報に相当する経由地点を含む案内経路の探索を行う経路探索手段を備えたことを特徴とする携帯情報端末装置。
【請求項２】
前記経路探索手段は、案内経路の探索後に、前記情報取得手段により新たな前記経由地点情報が取得された場合に、この経由地点情報に相当する経由地点を追加して、案内経路の再探索を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の携帯情報端末装置。
【請求項３】
前記経由地点情報には、前記経由地点への到達が推奨される到達推奨時刻の情報が含まれており、
前記経路探索手段は、当該経由地点への到達推奨時刻に到達するように前記案内経路の再探索を行う、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の携帯情報端末装置。
【請求項４】
前記経由地点情報には、前記経由地点における滞在時間帯の情報が含まれており、
前記経路探索手段は、当該経由地点において前記滞在時間帯に滞在可能となるように前記案内経路の再探索を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の携帯情報端末装置。
【請求項５】
前記経路探索手段は、到達時刻が定められている経由地点が存在しており、すでに探索された案内経路にしたがって経路案内を行ったのでは、定められた到達時刻に対応する経由地点に到達できないと判断した場合には、当該経由地点に、前記定められた到達時刻に到達できるように前記案内経路の再探索を行う、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の携帯情報端末装置。
【請求項６】
設定された経由地点を経由するユーザの現在位置からの案内経路を探索し、前記現在位置及び前記案内経路を表示装置に表示して、経路案内を行う携帯情報端末装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
広告情報配信端末装置に表示された広告情報に対応した経由地点情報を取得する情報取得手段と、
前記取得された前記経由地点情報に相当する経由地点を含む案内経路の探索を行う経路探索手段と、して機能させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、携帯情報端末装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ショッピングモール等の商業施設や、地下街等において、ユーザの操作に応じて、当該ユーザが訪れることを希望する施設を案内するための巡回ルートを生成するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、実際のショッピングモール等の建物内を顧客が散策しているような場合に、様々な場所に紙媒体あるいはディジタルサイネージ端末装置により掲示されている広告に目がとまり、当該広告の商品や、当該商品を販売している店舗に興味をそそられるようなことがある。
このような広告の対象が目の前にある商品や店舗である場合には問題がないが、同一フロアであっても当該広告から離れた位置にある商品あるいは店舗や、他のフロアに位置する商品あるいは店舗であるような場合には、容易に商品を手に取ったり、当該商品を扱っている店舗を訪れたりすることができなかった。
特にすでに訪れたい店舗等が決まっている場合等には、わざわざそのような商品や店舗を探すのは手間が煩わしいという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、ショッピングモール等の建物内において、ユーザである顧客の手間を増加させることなく、広告情報により興味を持った店舗等に容易に案内してくれることが可能な携帯情報端末装置及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、実施形態の携帯情報端末装置は、設定された経由地点を経由するユーザの現在位置からの案内経路を探索し、現在位置及び案内経路を表示装置に表示して、経路案内を行うものである。
さらに携帯情報端末装置の情報取得手段は、広告情報配信端末装置に表示される広告情報に対応した経由地点情報を取得し、経路探索手段は、情報取得手段により取得された経由地点情報に相当する経由地点を含む案内経路の探索を行う。
また、実施形態の制御プログラムは、設定された経由地点を経由するユーザの現在位置からの案内経路を探索し、現在位置及び案内経路を表示装置に表示して、経路案内を行う携帯情報端末装置をコンピュータにより制御する。
そして、制御プログラムは、コンピュータを、広告情報配信端末装置に表示された広告情報に対応した経由地点情報を取得する情報取得手段と、取得された経由地点情報に相当する経由地点を含む案内経路の探索を行う経路探索手段と、して機能させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態の情報処理システムの概要構成ブロック図である。
【図２】図２は、ディジタルサイネージ端末装置の外観正面図である。
【図３】図３は、ディジタルサイネージ端末装置の概要構成ブロック図である。
【図４】図４は、携帯情報端末の概要構成ブロック図である。
【図５】図５は、携帯情報端末の表示画面説明図である。
【図６】図６は、経由地点の追加時の携帯情報端末装置の処理フローチャートである。
【図７】図７は、携帯情報端末装置がディジタルサイネージ端末装置から経由地点の追加のための広告情報を取得している場合の概要説明図である。
【図８】図８は、時間情報を含む広告情報がディジタルサイネージ端末装置のディスプレイユニットに表示されている状態の説明図である。
【図９】図９は、経由すべき時間帯あるいは時刻をずらすことができない経由地点を経由すべき時刻が迫っている場合の処理フローチャートである。
【図１０】図１０は、案内経路の設定状態の説明図である。
【図１１】図１１は、初期状態における案内経路の説明図である。
【図１２】図１２は、追加すべき経由地点に関する情報に時間帯情報を含んでいない場合における案内経路の説明図である。
【図１３】図１３は、追加すべき経由地点に関する情報に時間帯情報を含んでいる場合における案内経路の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
次に本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の情報処理システムの概要構成ブロック図である。
以下においては、本実施形態の情報処理システムがショッピングモールに設けられる場合について説明する。
【０００８】
情報処理システム１０は、商品の広告情報やイベントの情報を配信する情報配信サーバ１１と、情報配信サーバ１１から構内ＬＡＮ等の通信ネットワーク１２を介して配信された広告情報やイベント情報を表示するとともに、ショッピングモールの顧客が携帯する携帯情報端末装置１３に対して、広告情報やイベント情報等の情報に関連する情報を配信する複数のディジタルサイネージ（Digital signage）端末装置１４と、携帯情報端末装置１３に対して、当該携帯情報端末装置１３の位置を特定するための位置特定情報を無線通信により通知する複数の位置情報端末装置１５と、を備えている。
上記構成において、通信ネットワーク１２としては、有線通信ネットワークおよび無線通信ネットワークのいずれであっても適用が可能である。
【０００９】
図２は、ディジタルサイネージ端末装置の外観正面図である。
ディジタルサイネージ端末装置１４は、液晶ディスプレイあるいはプラズマディスプレイとして構成されたディスプレイユニット２１と、各種チケット、クーポン等を印刷し、発行するプリンタユニット２２と、通信距離数センチ〜１０センチ程度の近距離無線通信により携帯情報端末装置１３との間の通信を行う近距離無線通信部２３と、ディスプレイユニット２１、プリンタユニット２２及び近距離無線通信部２３を支持する筐体部２４と、を備えている。
筐体部２４の上部には、ユーザを撮影して、画像認識を行い、ユーザの年齢層を特定し、配信する情報の種類を制御する等の用途に用いられるカメラユニット２５と、ＢＧＭや広告音声等の各種音響出力を行うスピーカユニット２６が内蔵されている。なお、画像認識等の処理は、ディジタルサイネージ端末装置１４で行うことなく、情報配信サーバ１１等の上流側サーバで行うようにすることも可能である。
プリンタユニット２２としては、例えば、ロール紙を記録媒体とする感熱記録方式のプリンタ装置が用いられ、必要に応じてロール紙を自動的にカットするカット機構を備えている。
【００１０】
図３は、ディジタルサイネージ端末装置の概要構成ブロック図である。
ディジタルサイネージ端末装置１４は、上述したディスプレイユニット２１、プリンタユニット２２、カメラユニット２５及びスピーカユニット２６の他、当該ディジタルサイネージ端末装置１４全体を制御するコントローラ３１と、オペレータあるいはユーザが各種操作を行うための操作部３２と、通信ネットワーク１２を介して情報配信サーバ１１との間で通信を行うためのネットワーク通信インタフェース（ＩＦ）３３と、近距離無線通信部２３を構成し、携帯情報端末装置１３に対して広告情報やイベント情報等の情報に関連する情報を配信するための情報配信用通信インタフェース（ＩＦ）３４と、各種データを記憶する外部記憶装置３５と、を備えている。
【００１１】
ここで、コントローラ３１は、当該コントローラ３１全体を制御するＭＰＵ３６と、ＭＰＵ３６が動作するための制御プログラム等を格納したＲＯＭ３７と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３８と、を備えている。
また、操作部３２は、各種スイッチ、ボタン等で構成したり、タッチパネルとして液晶ディスプレイ等のディスプレイユニット２１と一体に構成したりすることも可能である。
【００１２】
また、情報配信用通信ＩＦ３４は、例えば、１３．５６ＭＨｚの周波数を用い、通信距離数ｃｍ〜１０ｃｍ程度の近距離無線通信方式の通信インタフェース動作を行う。
また、外部記憶装置３５としては、ハードディスク装置、フラッシュＲＯＭを内蔵したＳＳＤ（Solid State Drive）装置の他、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを用いるようにしてもよい。
また、携帯情報端末装置１３に対して広告情報やイベント情報等の情報に関連する情報を配信するに際しては、情報配信用通信インタフェース（ＩＦ）３４を介した通信の他、ディスプレイユニット２１の表示画面上に例えば２次元バーコードを表示し、携帯情報端末装置１３のカメラにより撮影させてデコードさせることにより配信するように構成することも可能である。
【００１３】
図４は、携帯情報端末装置の概要構成ブロック図である。
携帯情報端末装置１３は、携帯情報端末装置１３全体を制御するコントローラ４１と、各種データを記憶するデータ記憶部４２と、各種情報の表示を行うディスプレイユニット４３と、タッチパネルとしてディスプレイユニット４３と一体に構成された操作部４４と、地磁気センサ等で構成され、携帯情報端末装置１３の進行方向を検出する方位センサ４５と、を備えている。
【００１４】
さらに携帯情報端末装置１３は、ジャイロセンサ等で構成され、携帯情報端末装置１３の姿勢変化に伴う傾斜（例えば、３軸）を検出する傾斜センサ４６と、ディジタルサイネージ端末装置１４の情報配信用通信インタフェース（ＩＦ）３４を介して通信を行う第１情報取得用無線通信ユニット４７と、位置情報端末装置１５からの位置情報電波を受信して位置検出データをコントローラ４１に出力する位置検出用無線通信ユニット４８と、情報配信サーバ１１と通信ネットワーク１２を介して通信を行う第２情報取得用無線通信ユニット４９と、ユーザが経路案内情報等を実撮影画像に重畳して表示させるための実撮影画像（動画像）を取得したり、ディジタルサイネージ端末装置１４のディスプレイユニット２１の表示画面上に表示された２次元バーコード等の情報を読み取ったりするためのカメラユニット５０と、を備えている。
【００１５】
ここで、コントローラ４１は、当該コントローラ４１全体を制御する図示しないＭＰＵと、当該ＭＰＵが動作するための制御プログラム等を格納した図示しないＲＯＭと、各種データを一時的に記憶するＲＡＭと、を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。
さらにコントローラ４１は、位置検出用無線通信ユニット４８から受信した位置情報データに基づいて、当該携帯情報端末装置１３の現在位置を検出する。そして、立ち寄りを希望する店舗等のユーザの指示及び情報配信サーバ１１から第２情報取得用無線通信ユニット４９を介して取得した配信データ（おすすめ経路に関するデータ等）に基づき、設定された立ち寄り店舗、立ち寄りスペース（イベント会場等）等の経由地点に関する情報（経由地点情報）を参照して、当該ユーザに対する案内経路を生成する。さらにコントローラ４１は、方位センサ４５及び傾斜センサ４６の検出信号に基づいて、生成した案内経路をユーザに提示しつつ経路案内を行う。
【００１６】
データ記憶部４２としては、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリが考えられる。このデータ記憶部４２には、各フロアの地図データ、各店舗の位置情報、イベント関連情報（イベント開催場所、イベント開催期間等）等の各種情報が記憶される。なお、これらの情報は、情報配信サーバ１１の制御下で、適宜更新される。
ディスプレイユニット４３としては、消費電力の少ない液晶ディスプレイや、表示更新時以外は電力消費のないカラー電子ペーパー等が望ましい。
【００１７】
第１情報取得用無線通信ユニット４７は、通信距離数ｃｍ〜十ｃｍ程度の近距離無線通信装置として構成されている。
第２情報取得用無線通信ユニット４９は、無線ＬＡＮ等を構築して、通信距離数ｍ〜数十ｍの無線通信装置として構成されている。
カメラユニット５０は、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳイメージセンサを備え、カラー画像を静止画像あるいは動画像として撮影する。
【００１８】
図５は、携帯情報端末装置の表示画面説明図である。
携帯情報端末装置１３は、動作モードやユーザの好み（指示）に応じて縦向きおよび横向きのいずれでも使用可能であるが、図５は、横向きで使用している場合の表示画面の一例である。
携帯情報端末装置１３のディスプレイユニット４３の表示画面４３Ａは、大別すると、メニュー表示操作領域５１と、画像表示領域５２と、を備えている。
【００１９】
メニュー表示操作領域５１には、ショッピングモールの各フロアのフロアガイド（店舗配置等の案内）や、ショッピングモール内での経路案内（ナビゲーション）を携帯情報端末装置１３に行わせるためのフロアナビモードに移行するためのフロアナビ選択ボタン５３と、ショッピングモール内のクチコミ情報を参照したり、クチコミ情報を投稿したりするためのクチコミモードに移行するためのクチコミ選択ボタン５４と、ショッピングモール内の商品の購入検討を行う購入検討モードに移行するための購入検討選択ボタン５５と、ショッピングモール内で開催されたイベント、開催中のイベント、あるいは、開催予定のイベントに関する情報を表示させるイベント情報モードに移行するためのイベント情報選択ボタン５６と、が備えられている。
【００２０】
さらにメニュー表示操作領域５１には、駐車スペースの配置等ショッピングモールの駐車場に関する情報を表示させる駐車場情報モードに移行するための駐車場情報選択ボタン５７と、ショッピングモール内の携帯情報端末装置１３を携行している同行者を呼び出すための呼出モードに移行するための呼出し選択ボタン５８と、あらかじめユーザが登録した情報等を表示させるためのマイデータボタン５９と、が備えられている。
【００２１】
上記各ボタン５３〜５９をタッチすることにより選択操作を行うと、選択したモードにサブモードが存在する場合には、当該タッチされたボタンに隣接されたサブモード表示領域６０に当該サブモードに対応する一又は複数のサブモード選択ボタンが表示される。
【００２２】
図５は、フロアナビ選択ボタン５３をタッチした場合に表示されるサブモード選択ボタンを示したものである。フロアナビモードにおいては、各フロアに配置された店舗や、地図画像を含む案内画面が表示されるフロアガイドサブモード選択ボタン６１と、ユーザが登録した立ち寄り先や、情報配信サーバ１１により配信された、おすすめ立ち寄り情報等に基づいてショッピングモール内の経路案内を行うルートナビサブモード選択ボタン６２と、情報配信サーバ１１から受信した画像データに基づいて、撮影画角内に位置する他のフロアを透視したような態様で、当該他のフロアの施設の配置位置を示す画像及び当該他のフロアに関する情報をカメラユニット５０により撮影した撮影画面にリアルタイムに重畳して表示するカメラナビサブモード選択ボタン６３と、を備えている。
【００２３】
上述したように、携帯情報端末装置１３の動作モードは階層構造を採っており、サブモードにさらに下位のサブモードが存在する場合には、サブモード選択ボタンをタッチすると当該サブモードに属するさらに下位のサブモード選択ボタンが表示されることとなる。
【００２４】
以下の説明は、フロアナビモードにおいて、ルートナビサブモード選択ボタン６２が選択操作され、ルートナビモードで動作している場合のものである。
まず、ルートナビモードにおいてディジタルサイネージ端末装置１４から案内経路に追加する経由地点が携帯情報端末装置１３に追加された場合の動作について説明する。
【００２５】
図６は、経由地点の追加時の携帯情報端末装置１３の処理フローチャートである。
また、図７は、携帯情報端末装置１３がディジタルサイネージ端末装置１４から経由地点の追加のための広告情報を取得している場合の概要説明図である。
【００２６】
図７に示すように、ユーザが広告を見て興味を持ち、対応する商品あるいは当該商品を扱っている店舗の情報を含む所望の広告情報がディジタルサイネージ端末装置１４のディスプレイユニット２１に表示されている状態で、携帯情報端末装置１３を近距離無線通信部２３の通信可能圏内に近づけると、広告情報に関連する経由地点（商品、店舗の場所、イベントの開催場所等）の情報が送信され、第１情報取得用無線通信ユニット４７を用いた携帯情報端末装置１３により受信されることとなる。
【００２７】
すなわち、図７の例の場合には、店舗である「Ｆａｓｈｉｏｎ  ｓｈｏｐ  ＡＡＡ」の位置を示す情報が携帯情報端末装置１３により受信され、情報の取得がなされる（ステップＳ１１）。
具体的には、ショッピングモールの２階の＃１３５に相当する位置情報端末装置１５の配置場所及び当該位置情報端末装置１５を特定するための情報が送信されることとなる。
【００２８】
次に携帯情報端末装置１３のコントローラ４１は、取得した経由地点の情報に経由地点に到達すべき時刻あるいは時間帯に関する情報である時間情報（時刻情報あるいは時間帯情報）が含まれているか否かを判別する（ステップＳ１２）。
ここで、経由地点の情報に時間情報を含めるのは、広告主が店舗の運営者である場合には、タイムセールの時間帯や整理券の配布の時間等に制限を設けることにより、集客率を高くするためである。また、広告主がイベント主催者である場合には、イベント自体が永遠に開催されているわけではないので、実際にイベントを開催する日時にのみ集客を行うようにするためである。
【００２９】
ステップＳ１２の判別において、取得した広告情報に時間帯情報が含まれていない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、携帯情報端末装置１３のコントローラ４１は、追加された経由地点を含めた全ての経由地点を経由するための現在位置からの最短経路を新たな案内経路として探索する（ステップＳ１３）。
【００３０】
そして得られた案内経路をディスプレイユニット４３に表示すべく案内経路の表示更新（ルート表示更新）を行い（ステップＳ１５）、当該新たな案内経路（ルート）で経路案内を開始する（ステップＳ１６）。
【００３１】
一方、ステップＳ１２の判別において、取得した広告情報に時間情報が含まれている場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、当該時間情報に対応する時刻あるいは時間帯に追加された経由地点に到達あるいは滞在可能なように取得した時間情報に合わせて案内経路（ルート）の再探索を行う（ステップＳ１４）。
【００３２】
図８は、時間情報を含む広告情報がディジタルサイネージ端末装置１４のディスプレイユニット２１に表示されている状態の説明図である。
図８に示すように、携帯情報端末装置１３を近距離無線通信部２３の通信可能圏内に近づけると、広告情報に関連し、かつ、時間情報を含む経由地点の情報が送信され、携帯情報端末装置１３により受信されることとなる。
【００３３】
すなわち、図８の例の場合には、開催されるイベントである「○○○イベント」が当該イベントの開催場所である「イベント広場Ｅ」の位置を示す情報及び開催時間帯である「１３：５０−１４：１０」を表す時間情報が携帯情報端末装置１３により受信され、情報の取得がなされる（ステップＳ１１）。
【００３４】
次に携帯情報端末装置１３のコントローラ４１は、取得した経由地点の情報に経由地点に到達すべき時刻あるいは時間帯に関する情報である時間情報が含まれているか否かを判別することとなるが（ステップＳ１２）、この場合には「○○○イベント」の開催時間帯に関する情報が含まれていると判別することとなる。
【００３５】
したがって、この場合には、必ずしも最短経路が探索されるとは限らず、当該時間帯に先だって、あるいは、イベントに有効に参加できる程度の時間帯に当該経由地点であるイベント会場に到着できるように、案内経路（ルート）の再探索を行うこととなる。
そして得られた案内経路をディスプレイユニット４３に表示すべく案内経路の表示更新（ルート表示更新）を行い（ステップＳ１５）、当該新たな案内経路（ルート）で経路案内を開始する（ステップＳ１６）。
【００３６】
以上の処理の結果、ユーザは、自分が参加したいイベントやタイムセール等の時間帯を必要以上に気にすることなく、確実に参加することが可能となる。
ところで、ショッピング等においては、当初予定していたよりも多くの時間を訪れた店舗等で費やしてしまう可能性がある。
このような場合には、当初の案内経路（ルート）にしたがって、順次店舗等を訪れていたとすると、当初予定していたイベントやタイムセール等に間に合わないという事態が生じ得る。
【００３７】
そこで、本実施形態においては、広告情報に時間情報が含まれていた場合には、実際のユーザの行動に則して、経由すべき時間帯あるいは時刻をずらすことができない（全くずらせないあるいは許容範囲が小さい）経由地点については、現在時刻に基づいて、当該経由地点を経由可能なように案内経路の再探索を行って、確実に指定された時刻あるいは時間帯に指定された経由地点に到達できるようにしている。
【００３８】
以下、詳細に説明する。
図９は、経由すべき時間帯あるいは時刻をずらすことができない経由地点を経由すべき時刻が迫っている場合の処理フローチャートである。
【００３９】
まず、携帯情報端末装置１３のコントローラ４１は、現在時刻及び現在位置を取得する（ステップＳ２１）。ここで、現在時刻については、図示しないシステムタイマから取得し、現在位置については、位置検出用無線通信ユニット４８を介して取得した位置情報端末装置１５からの位置情報に基づいて把握することとなる。この場合において、あらかじめ当該携帯情報端末装置１３の移動が許可されているエリアにおいては、位置情報端末装置１５から得られる位置情報と、施設内の位置との関係は明確にされているものとする。そして、コントローラ４１は、自己の現在位置の通過時刻があらかじめ設定しておいた案内経路にしたがって移動する場合の現在位置の通過予定時刻に対して遅れているか否かを判別する（ステップＳ２２）。
【００４０】
ステップＳ２２の判別において、自己の現在位置の通過時刻が予定より遅れてはいない場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、そのまま経路探索を再度行うことなく、経路案内を継続する（ステップＳ２７）。
【００４１】
一方、ステップＳ２２の判別において、自己の現在位置の通過時刻が予定より遅れている場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、以降の案内経路に経由すべき時間帯あるいは時刻をずらすことができない経由地点が含まれているか否かを判別する（ステップＳ２３）。
【００４２】
ステップＳ２３の判別において、以降の案内経路に経由すべき時間帯あるいは時刻をずらすことができない経由地点が含まれていない場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、多少の遅れは許容されるので、念のため、携帯情報端末装置１３のユーザに対して、予定より遅れている旨を、ディスプレイユニット４３の表示画面上に表示して通知し（ステップＳ２６）、そのまま経路探索を再度行うことなく、経路案内を継続する（ステップＳ２７）。なお、ブザー等を備えている場合には、予定より遅れている旨の表示に加えて、あるいは、代えてブザー音等によりユーザに遅れている旨の通知を行うように構成することも可能である。
【００４３】
ステップＳ２３の判別において、以降の案内経路に経由すべき時間帯あるいは時刻をずらすことができない経由地点が含まれている場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、当該経由地点を優先して経由するように案内経路（案内ルート）を再探索し（ステップＳ２４）、得られた新たな案内経路をディスプレイユニット４３に表示するために案内経路の表示を更新し（ステップＳ２５）、新たな案内経路にしたがって経路案内を行うこととなる（ステップＳ２７）。
【００４４】
したがって、ユーザは、案内経路の途中で、予定より時間を多く費やしてしまった場合でも、確実にイベントに参加したり、タイムサービスの恩恵を被ったりすることができる。
【００４５】
次により具体的な例について図１０乃至図１３を参照して説明する。
図１０は、案内経路の設定状態の説明図である。
また、図１１は、初期状態における案内経路の説明図である。
【００４６】
以下の説明においては、現在時刻が１３：００において、ユーザが経由地点を指定して、初期状態における案内経路が探索されたものとする。
図１０（ａ）に示すように、初期状態においては、経由地点として、店舗Ａ〜Ｄの４つの店舗を経由するものとし、各店舗Ａ〜Ｄにおける滞在予定時刻を、店舗Ａについては３０分、店舗Ｂについては４５分、店舗Ｃについては６０分、店舗Ｄについては１０分に設定したものとする。
【００４７】
また、図１１に示すように、時刻１３：００におけるユーザ及び携帯情報端末装置１３の現在位置は、図１１中、「スタート」の文字を丸囲みした位置であるものとし、当該現在位置から通路ＰＳに沿って、各店舗Ａ〜Ｄに至るまでの距離は、Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄの順番で長くなっているものとする。
【００４８】
また、図１０（ａ）に示すように、初期状態においては、各店舗Ａ〜Ｄの情報には、時間情報（経由予定時刻あるいは経由予定時間帯）は含まれていないものとする。
この結果、初期状態において探索された案内経路は、単純に各店舗Ａ〜Ｄに至るまでの距離に基づいて、最短経路となるようになっている。
【００４９】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、店舗Ａへの到着予定時刻は、経路案内開始時の現在位置からの移動時間５分を考慮した、１３：０５となっている。この場合において、移動時間については、標準的な歩行速度（例えば、時速３ｋｍ程度）および各店舗間の移動距離について定められる。また、ユーザが自己の歩行速度をあらかじめ登録するように構成することも可能である。これらの歩行速度の設定については、以下、同様である。
【００５０】
また、店舗Ｂへの到着予定時刻は、店舗Ａへの滞在予定時間（＝３０分）と、店舗Ａから店舗Ｂへの移動に要する移動時間（＝１０分）と、を考慮して、店舗Ａへの到着予定時刻に４０分（＝３０分＋１０分）を加えた１３：４５となっている。以下、同様にして、店舗Ｃへの到着予定時刻は１４：３５、店舗Ｄへの到着予定時刻は、１５：４５となっている。なお、これらのデータは、案内経路の基礎データとして、携帯情報端末装置１３のデータ記憶部４２に記憶されるものとする。
【００５１】
さて、上述した条件の下、ユーザが歩行中に、店舗Ａに到着する前に、ディジタルサイネージ端末装置１４において、興味のある広告を見つけ、携帯情報端末装置１３の第１情報取得用無線通信ユニット４７を介して、広告情報を取得したものとする。
【００５２】
まずは、取得した広告情報に含まれる追加すべき経由地点に関する情報に、当該追加すべき経由地点を経由すべき時刻あるいは時間帯に関する時間情報を含んでいない場合について説明する。
以下の説明においては、追加すべき経由地点がイベント広場Ｅであった場合について説明する。
【００５３】
図１２は、追加すべき経由地点に関する広告情報に、当該追加すべき経由地点を経由すべき時刻あるいは時間帯に関する時間情報を含んでいない場合における案内経路の説明図である。
【００５４】
この場合においては、イベント広場Ｅを経由地点とする広告情報には、時間情報が含まれていないので、図１２に示すように、案内経路は、最短経路として設定され、店舗Ａ→店舗Ｂ→イベント広場Ｅ→店舗Ｃ→店舗Ｄを順次経由するものとなる。
そして、この場合における店舗Ａ及び店舗Ｂへの到着予定時刻は、初期状態と同様に、それぞれ１３：０５、１３：４５となる。
【００５５】
そして、イベント広場Ｅへの到着予定時刻は、店舗Ｂにおける滞在予定時間４５分及び店舗Ｂからイベント広場Ｅへの移動時間５分を考慮した、１４：３５となっている。以下、同様にして、店舗Ｃへの到着予定時刻は１５：００、店舗Ｄへの到着予定時刻は、１６：１０となっている。
したがって、イベント広場Ｅを経由することが確定した時刻以降は、図１０（ｂ）に示す時刻にしたがって、経路案内を行うこととなる。
【００５６】
次に、取得した広告情報に含まれる追加すべき経由地点に関する情報に、当該追加すべき経由地点を経由すべき時刻あるいは時間帯に関する時間情報を含んでいる場合について説明する。
【００５７】
図１３は、追加すべき経由地点に関する情報に、当該追加すべき経由地点を経由すべき時刻あるいは時間帯に関する時間情報を含んでいる場合における案内経路の説明図である。
【００５８】
以下の説明においては、追加すべき経由地点がイベント広場Ｅであり、イベント開催時間帯が１３：５０〜１４：１０の２０分間である場合について説明する。
【００５９】
この場合においては、イベント広場Ｅを経由すべき時間帯情報が含まれているので、図１３に示すように、案内経路は、イベント広場Ｅで行われるイベントの開催時間帯を優先するように設定され、店舗Ａ→イベント広場Ｅ→店舗Ｂ→店舗Ｃ→店舗Ｄを順次経由するものとなる。
【００６０】
そして、この場合における店舗Ａへの到着予定時刻は、初期状態と同様に１３：０５となるが、店舗Ｂへの到着は、イベント広場Ｅで開催されるイベントに参加した後となる。
すなわち、イベント広場Ｅへの到着予定時刻は、イベント広場Ｅで開催されるイベントの開催開始時刻１３：５０の直前の１３：４５となる。
【００６１】
したがって、携帯情報端末装置１３のユーザは、確実にイベント広場Ｅで開催されるイベントに参加することが可能となる。
そして、イベントの終了後、店舗Ｂへの到着予定時刻は、イベント広場Ｅから店舗Ｂへの移動時間１０分を考慮した、１４：２０となっている。以下、同様にして、店舗Ｃへの到着予定時刻は１５：１０、店舗Ｄへの到着予定時刻は、１６：２０となっている。
したがって、イベント広場Ｅを経由することが確定した時刻以降は、図１０（ｃ）に示す時刻にしたがって、経路案内を行うこととなる。
【００６２】
以上の説明のように、本実施形態によれば、広告情報配信端末であるディジタルサイネージ端末装置１４から配信される広告情報に含まれる経由地点の情報に基づいて、案内経路の再探索を行うため、ユーザの手間を増加させることなく、確実に時間帯が規定される経由地点が含まれていたり、後から追加されたりした場合であっても、確実にその時間帯に合わせて経由地点を経由するように経路案内を行うことができる。
【００６３】
なお、以上の説明においては、ユーザが故意又は過失により案内経路を外れてしまった場合については、説明していなかったが、このような場合には、通常の経路案内システムと同様に、コントローラ４１は、経路の再探索を行い、予定した経由地点を経由できるように経路案内を行うこととなる。
【００６４】
以上の説明においては、あらかじめ設定した滞在予定時間については変更することはなかったが、訪れるべきイベントの開催開始時刻あるいは店舗（もしくはショッピングモール全体）の閉店時刻等を考慮して、滞在時間を多少（変更上限値は、あらかじめ設定しておくことが可能）変更すれば、予定通りイベントや店舗に訪れることが可能となる場合には、それらをユーザに提示して、変更を促すように構成することも可能である。
【００６５】
以上の説明においては、訪れる店舗が、同一のフロアに位置する場合についてのみ説明したが、元々訪れようとしている店舗（又はイベント広場等）あるいはディジタルサイネージ端末装置１４から追加した店舗（又はイベント広場等）について、複数のフロアにまたがっている場合でも同様に適用が可能である。
【００６６】
例えば、元々訪れようとしている店舗（又はイベント広場等）が１階のフロアにあり、ディジタルサイネージ端末装置１４から追加した店舗（又はイベント広場等）が２階のフロアにある場合でも、最短経路あるいは時間優先で訪れるように構成することが可能である。
【００６７】
本実施形態の携帯情報端末装置１３で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
さらに、本実施形態の携帯情報端末装置１３で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
また、本実施形態の携帯情報端末装置１３で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０    情報処理システム
１１    情報配信サーバ
１２    通信ネットワーク
１３    携帯情報端末装置
１４    ディジタルサイネージ端末装置（広告情報配信端末装置）
１５    位置情報端末装置
２１    ディスプレイユニット
２３    近距離無線通信部
３１    コントローラ
３４    情報配信用通信ＩＦ
４１    コントローラ（広告情報取得手段、経路探索手段）
４２    データ記憶部
４３    ディスプレイユニット（表示装置）
４３Ａ  表示画面
４４    操作部
４７    第１情報取得用無線通信ユニット（広告情報取得手段）
４８    位置検出用無線通信ユニット
４９    第２情報取得用無線通信ユニット
５１    メニュー表示操作領域
５２    画像表示領域
５３    フロアナビ選択ボタン
６２    ルートナビサブモード選択ボタン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２０１０−７９８１９号公報
【図１】
2012108801.tif 000003
【図２】
2012108801.tif 000004
【図３】
2012108801.tif 000005
【図４】
2012108801.tif 000006
【図５】
2012108801.tif 000007
【図６】
2012108801.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2012108801.tif 000014
【図１３】
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