(57)【要約】【課題】車両の入出庫口における非常停止操作を可能としつつ、火災が発生した場合には、確実に装置の内外を密閉して消火を迅速に行うことを可能とする。【解決手段】（ｂ）に示されるように、火災検知器５８によって火災検知がなされると、その検知信号を受けてリレーＲ１が励起し、火災検知信号指令系回路４６の、火災信号入力回路６０に設けられたａ接点がリレーＲ１に連動して接続され、火災検知信号が動作制御部４０へと送信され、動作制御部４０は消火モードを起動する。ここで、非常停止スイッチ４８が操作された場合には、火災検知信号指令系回路４６の優先回路６２、６４によって、非常停止入力回路５０による動作制御部４０への非常停止信号の送信と、遮断回路５６による電力供給回路５４の遮断が無効とされ、消火モードでの動作が優先される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の入出庫口であるバースと、車両格納部と、前記バース及び前記車両格納部の相互間における車両移載用のコンベアと、前記バース及び車両格納部の間を仕切るシャッターと、前記バースに隣接して設けられた操作盤と、装置の動作部を制御する動作制御部とを含み、
前記操作盤には非常停止スイッチが設けられ、前記動作制御部の制御ロジックには、通常動作モードと、非常停止モードと、火災を検知して消火を行う消火モードの各制御モードを含み、
前記操作盤と前記動作制御部とをつなぐ動作制御回路には、非常停止指令系回路と、火災検知信号指令系回路とを含み、
前記非常停止指令系回路は、前記非常停止スイッチの入力操作を受けて、非常停止信号を前記動作制御部へと送信する非常停止入力回路と、前記コンベア及び前記シャッターへの電力供給回路を遮断する遮断回路とを含み、
前記火災検知信号指令系回路は、適所に配置された火災検知器からの検知信号を受けて、火災検知信号を前記動作制御部へと送信する火災信号入力回路と、前記非常停止指令系回路からの入力を無効として火災検知信号指令系回路を優先させる優先回路とを含むことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記非常停止指令系回路の、前記非常停止入力回路及び前記遮断回路の各々には、前記非常停止スイッチに連動するｂ接点を含み、
前記火災検知信号指令系回路には、前記火災検知器からの検知信号を受けて励起するリレーと、前記火災信号入力回路に設けられ前記リレーに連動するａ接点と、前記優先回路に設けられた、前記遮断回路のｂ接点を迂回する迂回回路と、該迂回回路に設けられ前記リレーに連動するａ接点とを含むことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記バースと、前記バース及び前記車両格納部の相互間における車両移載用のコンベアと、前記バース及び車両格納部の間を仕切るシャッターと、前記バースに隣接して設けられた個別操作盤とを複数備え、
前記個別操作盤と前記動作制御部とをつなぐ全ての動作制御回路において、前記火災検知信号指令系回路の前記優先回路が、前記非常停止指令系回路に対して優先するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行台車の走行路に沿って複数の駐車ますが配置され、前記走行台車及び前記複数の駐車ますの各々に、相互間の車両移載用のコンベアとコンベア連動機構とが設けられた機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４、図５に示される機械式駐車装置１０は、いわゆる平置きの駐車スペースを十分確保することが困難な比較的狭い敷地に対し、大規模駐車装置を設置するに適したものである。この機械式駐車装置１０は、例えば地上部分に、車両２４の入出庫口である入庫バース１４及び出庫バース１６が設けられ、それらに隣接して入庫操作盤１７、出庫操作盤１８が設置されている。一方、車両格納部を構成する駐車スペース１２は、入庫バース１４及び出庫バース１６から離れた位置に設けられている。
又、入庫バース１４及び出庫バース１６と、駐車スペース１２とを結ぶ入庫リフト２０、出庫リフト２２が配置されている。そして、駐車スペース１２には、車両２４を搬送するための走行台車２６と、走行台車２６が移動する走行路２８と、走行路２８に敷設された走行台車の走行レール２９と、走行路の左右両側に沿って縦列配置された複数の駐車ます３０、３２とが、必要に応じて多段（図示の例では三段）に設けられている。更に、走行台車２６及び駐車ます３０、３２の各々には、相互間の車両移載用のコンベア３４、３６、３８が設けられている。
【０００３】
又、入庫バース１４と入庫リフト２０の間、及び、出庫バース１６と出庫リフト２２にも、相互間の車両移載用のコンベアが設けられ、このコンベアを跨ぐようにして、入庫バース１４と入庫リフト２０との間、出庫バース１６と出庫リフト２２との間を遮断するリフトシャッター２１、２３が設けられている。これらのリフトシャッター２１、２３は、入庫バース１４から入庫リフト２０への車両２４の移載時、及び、出庫リフト２２から出庫バース１６への車両２４の移載時以外は、閉じられている。
そして、入庫を行う際には、車両２４を入庫バース１４に乗り入れ、操作者が入庫操作盤１７に必要な入力を行うことで、機械式駐車装置１０の動作部全体を制御する動作制御部（図２（ａ）の符号４０参照）により、入庫可能な駐車ます３０が割り当てられる。続いて、入庫リフト２０のリフトシャッター２１が開き、入庫バース１６と入庫リフト２０とに設けられたコンベアが動作して、入庫バース１４に乗り入れた車両２４は、入庫リフト２０へと移載される。そして、入庫リフト２０及びそのコンベア、走行台車２６、駐車ます３０、３２及びそのコンベア３４、３６、３８が適宜連動することで、割り当てられた駐車ます３０へと、入庫に係る車両２４が搬入される。一方、出庫を行う際には、操作者が出庫バース１６へと出向き、出庫操作盤１８に対して、出庫に係る車両が入庫された駐車ます３０を入力することで、動作制御部は各部に入庫時とは逆の動作を指令し、駐車ます３０から出庫バース１６へと、車両２４を搬出する。
【０００４】
なお、図示の例では、入庫バース１４、出庫バース１６が同一フロアに設けられているが、設置環境に応じてこれらを別フロアに設けることもあり、又、入庫バース１４及び出庫バース１６が機能分けされておらず、夫々が入出庫を受け持つように構成することも可能である（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２７８３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような大規模の機械式駐車装置１０において、入庫バース１４及び出庫バース１６に隣接して個別に設けられた入庫操作盤１７、出庫操作盤１８（「個別操作盤」ともいう。）には、非常停止スイッチが設けられている。この非常停止スイッチは、入庫バース１４及び出庫バース１６で装置を非常停止させる事態が生じた場合に使用するものである。そして、この非常停止スイッチによる非常停止指令に基づき、機械式駐車装置１０の動作制御部（図２（ａ）の符号４０参照）は、非常停止モードとなり、入庫バース１４と入庫リフト２０の間、及び、出庫バース１６と出庫リフト２２に設けられたコンベア、及び、リフトシャッター２１、２３は非常停止する。この非常停止モードは、全ての制御項目に優先され、入庫バース１４及び出庫バース１６における、操作者の安全性が確保されるものである。
【０００７】
一方、機械式駐車装置１０の動作制御部（図２（ａ）の符号４０参照）には、火災検知器等により火災を検知した場合に、装置内の消火を行う消火モードへと、自動的に切り替わる機能が設けられている。消火モードは、駐車スペース１２等、リフトシャッター２１、２３の内側の領域で火災が発生した場合に、入庫リフト２０、出庫リフト２２の各リフトシャッター２１、２３を締め切って駐車スペース１２を密閉し、ＣＯ２ガス、ハロンガス等を車両格納部に充満させて酸素を欠乏させることで、消火を行うものである。又、車両２４の入出庫中である場合には、車両２４の移動を完了させた後に、リフトシャッター２１、２３が閉じられる。
【０００８】
図６には、従来の機械式駐車装置１０における、動作制御部の消火モードに関連する制御手順が示されている。
Ｓ１００：機械式駐車装置１０の動作制御部は、火災検知器からの火災信号が入力されているか否かを監視する。
Ｓ１１０：Ｓ１００において火災検知器からの火災信号が入力されていない場合は（ＮＯ）、機械式駐車装置１０の動作制御部は、通常動作モード（操作盤への入力操作に応じた入出庫動作を行う制御モード）で機械式駐車装置１０の動作部全体を制御する。
Ｓ１２０：Ｓ１００において火災検知器からの火災信号が入力された場合は（ＹＥＳ）、機械式駐車装置１０の動作制御部は、消火モードを起動させる。このとき、リフトシャッター２１、２３が開いている場合には、これらを閉じて装置の密閉化を開始する。
Ｓ１３０：続いて、機械式駐車装置１０の動作制御部は、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８等の個別操作盤で、非常停止スイッチが操作され非常停止信号が入力されているか否かを監視する。
Ｓ１４０：Ｓ１３０において個別操作盤からの非常停止信号が入力されていない場合は（ＮＯ）、機械式駐車装置１０の動作制御部は、消火モードでの動作を続行する。
Ｓ１５０：Ｓ１３０において個別操作盤からの非常停止信号が入力されている場合は（ＹＥＳ）、機械式駐車装置１０の動作制御部は、機械式駐車装置１０の動作部全体を停止させ、非常停止が解除されるまで待機状態となる。
【０００９】
このように、従来の機械式駐車装置１０は、消火モードでの動作中であっても、非常停止モードが優先される。このため、車両２４の入出庫動作中に非常停止スイッチが操作されると、車両２４が入庫バース１４と入庫リフト２０との間、又は、出庫バース１６と出庫リフト２２との間に取り残され、かつ、リフトシャッター２１、２３が開放状態で停止し、消火のための密閉が不十分となる虞がある。このような課題は、図４、図５に示される機械式駐車装置１０のみならず、いわゆるタワー型の機械式駐車装置等、車両の入出庫口に設けられたシャッターで、装置の内外が隔離された構成を有する機械式駐車装置の全般に当てはまるものである。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の入出庫口における非常停止操作を可能としつつ、火災が発生した場合には、確実に装置の内外を密閉して消火を迅速に行うことを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【００１１】
（１）車両の入出庫口であるバースと、車両格納部と、前記バース及び前記車両格納部の相互間における車両移載用のコンベアと、前記バース及び車両格納部の間を仕切るシャッターと、前記バースに隣接して設けられた操作盤と、装置の動作部を制御する動作制御部とを含み、前記操作盤には非常停止スイッチが設けられ、前記動作制御部の制御ロジックには、通常動作モードと、非常停止モードと、火災を検知して消火を行う消火モードの各制御モードを含み、前記操作盤と前記動作制御部とをつなぐ動作制御回路には、非常停止指令系回路と、火災検知信号指令系回路とを含み、前記非常停止指令系回路は、前記非常停止スイッチの入力操作を受けて、非常停止信号を前記動作制御部へと送信する非常停止入力回路と、前記コンベア及び前記シャッターへの電力供給回路を遮断する遮断回路とを含み、前記火災検知信号指令系回路は、適所に配置された火災検知器からの検知信号を受けて、火災検知信号を前記動作制御部へと送信する火災信号入力回路と、前記非常停止指令系回路からの入力を無効として火災検知信号指令系回路を優先させる優先回路とを含む機械式駐車装置（請求項１）。
【００１２】
本項に記載の機械式駐車装置は、通常動作モードでの動作中に、非常停止スイッチが操作された場合には、非常停止指令系回路の非常停止入力回路により、非常停止スイッチの入力操作を受けて、非常停止信号が動作制御部へと送信される。そして、動作制御部は非常停止モードとなる。又、遮断回路によりコンベア及びシャッターへの電力供給が遮断され、コンベア及びシャッターは非常停止する。
一方、通常動作モードでの動作中に、火災検知器によって火災検知がされた場合には、火災検知信号指令系回路の火災信号入力回路により、火災検知信号が動作制御部へと送信される。そして、動作制御部の消火モードが起動され、車両の入出庫中である場合には、車両の移動を完了させた後に、シャッターが閉じられる。
更に、消火モードでの動作中に非常停止スイッチが操作された場合には、火災検知信号指令系回路の優先回路によって、非常停止入力回路による動作制御部への非常停止信号と、遮断回路によるコンベア及びシャッターへの電力供給回路の遮断よりも、消火モードでの動作が優先される。従って、コンベア及びシャッターへの電力供給が遮断されることはなく、コンベア及びシャッターは、何れも消火モードに沿った動作が続行される。
【００１３】
（２）上記（１）項において、前記非常停止指令系回路の、前記非常停止入力回路及び前記遮断回路の各々には、前記非常停止スイッチに連動するｂ接点を含み、前記火災検知信号指令系回路には、前記火災検知器からの検知信号を受けて励起するリレーと、前記火災信号入力回路に設けられ前記リレーに連動するａ接点と、前記優先回路に設けられた、前記遮断回路のｂ接点を迂回する迂回回路と、該迂回回路に設けられ前記リレーに連動するａ接点とを含む機械式駐車装置（請求項２）。
【００１４】
本項に記載の機械式駐車装置は、前記非常停止指令系回路の、前記非常停止入力回路及び前記遮断回路の各々には、前記非常停止スイッチに連動するｂ接点を含み、通常動作モードでの動作中に、非常停止スイッチが操作された場合には、それに連動して各ｂ接点が遮断されることで、非常停止信号が動作制御部へと送信される。そして、動作制御部は非常停止モードとなる。又、コンベア及びシャッターへの電力供給回路が遮断され、コンベア及びシャッターは非常停止する。
一方、通常動作モードでの動作中に、火災検知器によって火災検知がされた場合には、その検知信号を受けてリレーが励起し、火災検知信号指令系回路の、火災信号入力回路に設けられたａ接点がリレーに連動して接続され、火災検知信号が動作制御部へと送信される。そして、動作制御部の消火モードが起動され、車両の入出庫中である場合には、車両の移動を完了させた後に、シャッターが閉じられる。
更に、消火モードでの動作中に非常停止スイッチが操作された場合には、優先回路に設けられた、遮断回路のｂ接点を迂回する迂回回路のａ接点、及び、非常停止入力回路を迂回する迂回回路のａ接点が、リレーに連動して接続されることで、非常停止指令系回路の、非常停止スイッチに連動するｂ接点を無効として、火災検知信号指令系回路を優先させる。よって、コンベア及びシャッターへの電力供給回路は遮断されることはなく、コンベア及びシャッターへの電力供給が継続され、コンベア及びシャッターは、何れも消火モードに沿った動作が続行される。
【００１５】
（３）上記（１）、（２）項において、前記バースと、前記バース及び前記車両格納部の相互間における車両移載用のコンベアと、前記バース及び車両格納部の間を仕切るシャッターと、前記バースに隣接して設けられた個別操作盤とを複数備え、前記個別操作盤と前記動作制御部とをつなぐ全ての動作制御回路において、前記火災検知信号指令系回路の前記優先回路が、前記非常停止指令系回路に対して優先するように構成されている機械式駐車装置（請求項３）。
本項に記載の機械式駐車装置は、入庫バースと出庫バースとを別々に備え、入庫バース及び出庫バースの各々に、車両格納部の間を仕切るシャッターを備える場合等、バース、バース及び車両格納部の相互間における車両移載用のコンベア、シャッター、個別操作盤を各々複数備える場合において、全ての動作制御回路で、上記（１）、（２）項記載の作用が得られるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明はこのように構成したので、車両の入出庫口における非常停止操作を可能としつつ、火災が発生した場合には、確実に装置の内外を密閉して消火を迅速に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、火災モードに関連する制御手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、動作制御系の回路構成を示す図であり、（ａ）は通常動作モードの状態を、（ｂ）は火災モードの状態を示すものである。
【図３】本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、動作制御系の回路構成を示す図であり、（ａ）は非常停止モードの状態を、（ｂ）は火災モードにおいて非常停止操作が行われた状態を示すものである。
【図４】従来の機械式駐車装置の全体的構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示される機械式駐車装置の、駐車スペース設けられた走行台車と、走行台車の走行路と、走行路の左右両側に沿って縦列配置された複数の複列駐車ますとを示す斜視図である。
【図６】従来の機械式駐車装置における、消火モードに関連する制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。又、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の全体構成は、従来と同様であることから、適宜、図４、図５の機械式駐車装置１０も参照されたい。
【００１９】
図２には、本発明の実施の形態に係る、動作制御系の回路構成が示されている。ここでは、便宜上、入庫バース１４に関連する回路構成のみ抜粋して説明する。
動作制御部４０は、コンピュータ等の電子演算器や、プログラマブルコントローラにより構成され、機械式駐車装置１０の動作部を制御する制御ロジックとして、「通常動作モード」、「非常停止モード」及び「消火モード」を含むものである。そして、
又、入庫操作盤１７（図４）と動作制御部４０とをつなぐ動作制御回路４２には、非常停止指令系回路４４と、火災検知信号指令系回路４６（特に太線で示す）とを含んでいる。
入庫操作盤１７は、特定の車両の入出庫を行うための表示パネル、テンキーを備えており、近年では、これらの表示手段、入力手段を一体化したタッチパネル式の操作盤も一般的となっている。そして、それらの通常操作系のスイッチとは独立した、非常停止スイッチ４８が設けられている。
【００２０】
非常停止指令系回路４４は、非常停止スイッチ４８の入力操作を受けて、非常停止信号を動作制御部４０へと送信する非常停止入力回路５０と、コンベア及びリフトシャッター２１のインバータ／モータ５２への電力供給回路５４を遮断する遮断回路５６とを含むものである。
火災検知信号指令系回路４６は、適所に配置された火災検知器５８からの検知信号を受けて、火災検知信号を動作制御部４０へと送信する火災信号入力回路６０と、非常停止指令系回路４４からの入力を無効として、火災検知信号指令系回路４６を優先させる優先回路６２、６４を含むものである。
【００２１】
より詳しくは、非常停止指令系回路４４の、非常停止入力回路５０及び遮断回路５６の各々には、非常停止スイッチ４８に連動するｂ接点６６、６８を含んでいる。
又、火災検知信号指令系回路４６には、火災検知器５８からの検知信号を受けて励起するリレーＲ１と、火災信号入力回路６０に設けられリレーＲ１に連動するａ接点７０と、優先回路６２，６４に設けられた、遮断回路５６のｂ接点を迂回する迂回回路７２，７４と、迂回回路７２，７４に設けられリレーＲ１に連動するａ接点７６、７８とを含んでいる。
なお、符号Ｒ２はリレーであり、その通電状態で、コンベア及びリフトシャッター２１のインバータ／モータ５２への電力供給回路５４を行うａ接点を備えている。
【００２２】
図１には、本発明の実施の形態に掛かる機械式駐車装置１０の動作制御回路４２に基づく制御手順が示されている。
Ｓ１００：機械式駐車装置１０の動作制御部４０は、火災検知器５８からの火災信号が入力されているか否かを監視する。
Ｓ１１０：Ｓ１００において火災検知器５８からの火災信号が入力されていない場合は（ＮＯ）、機械式駐車装置１０の動作制御部４０は、通常動作モードで機械式駐車装置１０の動作部全体を制御する。
このときの、動作制御回路４２の状態は、図２（ａ）に示される通りである。具体的には、非常停止指令系回路４４の、非常停止入力回路５０及び遮断回路５６の各々に設けられた、非常停止スイッチ４８に連動するｂ接点６６、６８は、何れも接続状態にある。
又、火災検知信号指令系回路４６のリレーＲ１は非励起状態にあり、リレーＲ１に連動する火災信号入力回路６０のａ接点７０と、リレーＲ１に連動する迂回回路７２，７４のａ接点７６、７８とは、何れも遮断状態にある。
【００２３】
Ｓ１２０：Ｓ１００において火災検知器５８からの火災信号が入力された場合は（ＹＥＳ）、機械式駐車装置１０の動作制御部は、消火モードを起動させる。このとき、リフトシャッター２１が開いている場合には、これらを閉じて装置の密閉化を開始する。
このときの、動作制御回路４２の状態は、図２（ｂ）に示される通りである。具体的には、火災検知信号指令系回路４６のリレーＲ１は励起状態となり、リレーＲ１に連動する火災信号入力回路６０のａ接点７０と、リレーＲ１に連動する迂回回路７２，７４のａ接点７６、７８とは、何れも接続状態にある。
一方、非常停止指令系回路４４の、非常停止入力回路５０及び遮断回路５６の各々に設けられた、非常停止スイッチ４８に連動するｂ接点６６、６８は、何れも図２（ａ）の通常動作モードと同様に接続状態が維持されるので、入庫バース１４と入庫リフト２０との間の車両２４の移動中である場合には、車両２４の移動を完了させ、リフトシャッター２１を閉じる。
【００２４】
Ｓ１３０：続いて、機械式駐車装置１０の動作制御部は、入庫操作盤１７（個別操作盤）で、非常停止スイッチが操作され、非常停止信号が入力されているか否かを監視する。
Ｓ１４０：Ｓ１３０において個別操作盤からの非常停止信号が入力されていない場合は（ＮＯ）、機械式駐車装置１０の動作制御部は、消火モードでの動作を続行する。
Ｓ１６０：Ｓ１３０において個別操作盤からの非常停止信号が入力されている場合は（ＹＥＳ）、機械式駐車装置１０の動作制御部４０は、機械式駐車装置１０の動作履歴、若しくは、入庫バース１４、コンベア及びリフトシャッター２１の適所に設けられた車両センサの検知信号から、入庫バース１４と入庫リフト２０との間の車両２４の移動が完了しているか否かを把握する。
ここで、入庫バース１４と入庫リフト２０との間での、車両２４の移動が完了している場合には（ＹＥＳ）、上記Ｓ１４０へと移行し、機械式駐車装置１０の動作制御部は、消火モードでの動作を続行する。
【００２５】
Ｓ１７０：上記Ｓ１６０：において、入庫バース１４と入庫リフト２０との間の車両２４の移動が完了していないと判断される場合には（ＮＯ）、車両２４の移動を継続する。なお、この場合、消火モードが既に起動していることから、可能な限り、移動中の車両２４を入庫バース１４側へと戻すように、コンベアの動作を継続することが望ましい。
又、車両２４の移動が完了すると、再び上記Ｓ１６０、Ｓ１４０へと移行し、機械式駐車装置１０の動作制御部は、消火モードでの動作を続行する。
【００２６】
なお、図１〜図３の説明は、何れも、入庫バース１４に関連する説明のみ行ったが、出庫バース１６においても、車両２４の移動方向が、出庫リフト２２から出庫バース１６へと出庫されること以外、上記と同様の制御手順となる。
又、出庫バース１６に関連する回路構成についても、図２、図３に示される非常停止指令系回路４４、火災検知信号指令系回路４６を備え、かつ、リレーＲ１と同じタイミングで励起する別のリレーが、リレーＲ１と並列に配置され、若しくは、火災信号入力回路６０、優先回路６２、６４中に配置されることで、入庫バース１４及び出庫バース１６に関連する上記Ｓ１００〜Ｓ１７０の動作が連動して行われるものとなる。
又、入庫バース１４、１６を更に多数備えるような場合であっても、図２、図３に示される非常停止指令系回路４４、火災検知信号指令系回路４６を階層的に連ねることで、同様の連動機能を発揮するものとなる。
【００２７】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。まず、通常動作モードでの動作中に（図２（ａ））、非常停止スイッチ４８が操作された場合には（図３（ａ））、その入力操作を受けて、非常停止指令系回路４４の非常停止入力回路５０により、非常停止信号が動作制御部４０へと送信される。そして、動作制御部４０は非常停止モードとなる。又、遮断回路５６によりコンベア及びシャッターのインバータ／モータ５２への電力供給回路５４に対する電力供給が遮断され、コンベア及びリフトシャッター２１、２３は非常停止する。
【００２８】
一方、通常動作モードでの動作中に（図２（ａ））、火災検知器５８によって火災検知がなされた場合には（図２（ｂ））、火災検知信号指令系回路４６の火災信号入力回路６０により、火災検知信号が動作制御部４０へと送信される。そして、動作制御部の消火モードが起動され（Ｓ１２０）、車両２４の入出庫中である場合には、車両２４の移動を完了させた後に、リフトシャッター２１、２３が閉じられる。
【００２９】
更に、図３（ｂ）に示されるように、消火モードにおいて非常停止スイッチ４８が操作された場合には（Ｓ１３０）、火災検知信号指令系回路４６の優先回路６２、６４によって、非常停止入力回路５０による動作制御部４０への非常停止信号の送信と、遮断回路５６による電力供給回路５４の遮断が無効とされ、消火モードでの動作が優先される。従って、入庫バース１４、出庫バース１６のコンベア及びリフトシャッター２１、２３への電力供給が遮断されることはなく（Ｓ１７０）、入庫バース１４、出庫バース１６のコンベア及びリフトシャッター２１、２３は、何れも消火モードに沿った動作が続行される（Ｓ１４０）。
【００３０】
より詳しくは、非常停止指令系回路４４の、非常停止入力回路５０及び遮断回路５６の各々には、非常停止スイッチ４８に連動するｂ接点６６、６８を含み、通常動作モードでの動作中に（図２（ａ））、非常停止スイッチ４８が操作された場合には（図３（ａ））、それに連動して各ｂ接点６６、６８が遮断されることで、動作制御部４０は、非常停止指令の入力を把握する。そして、動作制御部４０は非常停止モードとなる。又、入庫バース１４、出庫バース１６のコンベア及びリフトシャッター２１、２３への電力供給回路が遮断され、入庫バース１４、出庫バース１６のコンベア及びリフトシャッター２１、２３は非常停止する。
【００３１】
一方、通常動作モードでの動作中に（図２（ａ））、火災検知器５８によって火災検知がなされた場合には（図２（ｂ））、その検知信号を受けてリレーＲ１が励起し、火災検知信号指令系回路４６の、火災信号入力回路６０に設けられたａ接点がリレーＲ１に連動して接続され、火災検知信号が動作制御部４０へと送信される。そして、動作制御部４０の消火モードが起動され（Ｓ１２０）、車両２４の入出庫中である場合には、車両２４の移動を完了させた後に、リフトシャッター２１、２３が閉じられる。
【００３２】
更に、図３（ｂ）に示されるように、消火モードにおいて非常停止スイッチ４８が操作された場合には（Ｓ１３０）、優先回路６２、に設けられた、遮断回路５６のｂ接点を迂回する迂回回路７２のａ接点７６、及び、非常停止入力回路５０を迂回する迂回回路７４のａ接点７８が、リレーＲ１に連動して接続されることで、非常停止指令系回路４４の、非常停止スイッチ４８に連動するｂ接点６６、６８を無効として、火災検知信号指令系回路４６を優先させる。よって、入庫バース１４、出庫バース１６のコンベア及びリフトシャッター２１、２３への電力供給回路５４は遮断されることはなく電力供給が継続され、入庫バース１４、出庫バース１６のコンベア及びリフトシャッター２１、２３は、何れも消火モードに沿った動作が続行される（Ｓ１７０）。
【００３３】
更に、入庫バース１４、出庫バース１６のコンベアと、リフトシャッター２１、２３と、入庫バース１４、出庫バース１６に隣接して設けられた入庫操作盤１７、出庫操作盤１８とを備え、入庫操作盤１７、出庫操作盤１８と動作制御部４０とをつなぐ全ての動作制御回路（図２、図３）において、火災検知信号指令系回路４６の優先回路６２、６４が、非常停止指令系回路４４に対して優先するように構成されることで、入庫バース１４及び出庫バース１６に関連する上記Ｓ１００〜Ｓ１７０の動作が、連動して行われるものとなる。
【符号の説明】
【００３４】
１０：機械式駐車装置、１２：駐車スペース、１４：入庫バース、１６：出庫バース、１７：入庫操作盤、１８：出庫操作盤、２０：入庫リフト、  ２１、２３：リフトシャッター、２２：出庫リフト、２４：車両、４０：動作制御部、４２：動作制御回路、４４：非常停止指令系回路、４６：火災検知信号指令系回路、４８：非常停止スイッチ、５０：非常停止入力回路、５２：コンベア及びリフトシャッターのインバータ／モータ、５４：電力供給回路、５６：遮断回路、５８：火災検知器、６０：火災信号入力回路、  ６２、６４：優先回路、  ６６、６８：ｂ接点、  ７０、７６、７８：ａ接点、  ７２、７４：迂回回路、  Ｒ１、Ｒ２：リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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