(57)【要約】【課題】安全性をより向上させること。【解決手段】昇降路内に配置される乗りかごと、乗りかごを支持するメインロープの一端が固定されるロープヒッチ部にかかる荷重を検知し、検知した荷重を荷重信号で出力するロープヒッチ荷重検知装置と、乗りかごのかご床にかかる荷重を検知し、検知した荷重を荷重信号で出力するかご床荷重検知装置と、ロープヒッチ荷重検知装置の荷重信号とかご床荷重検知装置の荷重信号とに基づいて巻上機の駆動を制御し、乗りかごの走行を制御するエレベータ制御装置と、を有し、エレベータ制御装置は、ロープヒッチ荷重検知装置の荷重信号から乗りかごの上の重量および乗りかご内の重量を算出し、かご床荷重検知装置の荷重信号から乗りかご内の重量を算出し、ロープヒッチ荷重検知装置の荷重信号に基づいて算出した乗りかごの上の重量および乗りかご内の重量とかご床荷重検知装置の荷重信号に基づいて算出した乗りかご内の重量との差が閾値以上である場合、乗りかごを停止した状態とする。【選択図】図１
2012232819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に配置される乗りかごと、
前記乗りかごを支持するメインロープの一端が固定されるロープヒッチ部にかかる荷重を検知し、検知した荷重を荷重信号で出力するロープヒッチ荷重検知装置と、
前記乗りかごのかご床にかかる荷重を検知し、検知した荷重を荷重信号で出力するかご床荷重検知装置と、
前記ロープヒッチ荷重検知装置の荷重信号と前記かご床荷重検知装置の荷重信号とに基づいて前記巻上機の駆動を制御し、前記乗りかごの走行を制御するエレベータ制御装置と、を有し、
前記エレベータ制御装置は、前記ロープヒッチ荷重検知装置の荷重信号から前記乗りかごの上の重量および前記乗りかご内の重量を算出し、前記かご床荷重検知装置の荷重信号から前記乗りかご内の重量を算出し、前記ロープヒッチ荷重検知装置の荷重信号に基づいて算出した前記乗りかごの上の重量および前記乗りかご内の重量と前記かご床荷重検知装置の荷重信号に基づいて算出した前記乗りかご内の重量との差が閾値以上である場合、前記乗りかごを停止した状態とすることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記乗りかご内を撮影するカメラをさらに有し、
前記エレベータ制御装置は、前記かご床荷重検知装置が故障し、前記カメラで撮影画像を解析し人が映っていないと判定した際の、前記ロープヒッチ荷重検知装置の荷重信号から算出した前記乗りかご内の重量が前記閾値以上である場合、前記乗りかごを停止した状態とすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記閾値は、人間がいると判定することができる重量であることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープヒッチにかかる荷重に基づいて乗りかご上の作業者の有無を判断するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータには、乗りかご内に人がいるかを検出する検出手段を備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、保守点検の際などは、エレベータの乗りかごを停止させた状態で作業者が乗りかごの上に乗ることがある。このように、作業者が乗りかごの上に乗っている状態では、安全上乗りかごを停止させることが好ましい。しかしながら、この検出手段では、乗りかご内に人がいるか否かは検出できるが保守点検の際などの乗りかご上作業者の有無を検出することができない。このため、乗りかご内に人がいるかのみの判断では、通常運転に切り替わった後に、乗りかご上に作業者が乗ったままでも乗りかごを走行してしまう恐れがある。そこで、本発明の実施形態は、乗りかご上に作業者がいないことを判断した上で、乗りかごを通常走行させるエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータは、昇降路内に配置される乗りかごと、前記乗りかごを支持するメインロープの一端が固定されるロープヒッチ部にかかる荷重を検知し、検知した荷重を荷重信号で出力するロープヒッチ荷重検知装置と、前記乗りかごのかご床にかかる荷重を検知し、検知した荷重を荷重信号で出力するかご床荷重検知装置と、前記ロープヒッチ荷重検知装置の荷重信号と前記かご床荷重検知装置の荷重信号とに基づいて前記巻上機の駆動を制御し、前記乗りかごの走行を制御するエレベータ制御装置と、を有し、前記エレベータ制御装置は、前記ロープヒッチ荷重検知装置の荷重信号から前記乗りかごの上の重量および前記乗りかご内の重量を算出し、前記かご床荷重検知装置の荷重信号から前記乗りかご内の重量を算出し、前記ロープヒッチ荷重検知装置の荷重信号に基づいて算出した前記乗りかごの上の重量および前記乗りかご内の重量と前記かご床荷重検知装置の荷重信号に基づいて算出した前記乗りかご内の重量との差が閾値以上である場合、前記乗りかごを停止した状態とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態１に係るエレベータの構造を模式的に示す図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るエレベータのかご床周辺部の構成図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るエレベータの制御機能の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態２に係るエレベータの構造を模式的に示す図である。
【図６】図６は、実施形態２に係るエレベータの制御機能の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態２に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【０００８】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るエレベータの構造を模式的に示す図である。図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２内を昇降する乗りかご３と、メインロープ４と、巻上機５と、カウンターウェイト６と、テールコード７と、コンペンチェーン８と、ロープヒッチ荷重検知装置１０と、かご床荷重検知装置１２、エレベータ制御装置２０と、を含む。なお、図１では、作業者Ｈ１が乗りかご３内におり、作業者Ｈ２が乗りかご３の上に乗っている状態を示している。
【０００９】
昇降路２は、建造物の鉛直方向に沿って設けられる。利用者や荷物を搬送する乗りかご３は、昇降路２内に昇降可能な状態で配置されている。巻上機５にはメインロープ４が巻きかけられ、巻上機５の駆動により、メインロープ４に連結される乗りかご３とカウンターウェイト６とを上下反対方向に昇降させている。メインロープ４は、その両端が昇降路２の上端に支持されている。なお巻上機５は、メインロープ４が巻きつけられるシーブとシーブを回転させる電動機とを有する。つまり巻上機５は、電動機によりシーブを回転させることで、メインロープ４を巻き上げる。また、巻上機５は、乗りかご３の移動領域の上端よりも上側に配置されている。エレベータ１は、巻上機５の駆動によりシーブを回転させることで、乗りかご３とカウンターウェイト６とを互いに上下反対方向に昇降させることができる。
【００１０】
また、テールコード７は、動力線や伝送線を纏めたコードであり、乗りかご３の内部の電子部品とエレベータ制御装置２０とを連結している。また、コンペンチェーン８は、乗りかご３とカウンターウェイト６とを連結し、乗りかご３の振動を抑制する。
【００１１】
ロープヒッチ荷重検知装置１０は、メインロープ４の一方の端部に配置され、メインロープ４のロープヒッチに係る荷重を計測する。かご床荷重検知装置１２は、乗りかご３の床、つまりかご床に配置され、乗りかご３のかご床にかかる荷重を計測する。ロープヒッチ荷重検知装置１０は、計測したロープヒッチの荷重を荷重信号としてエレベータ制御装置２０に送る。また、詳細は後述するが、かご床荷重検知装置１２によって計測されたかご床にかかる荷重も荷重信号としてエレベータ制御装置２０に送られる。
【００１２】
以下、図２を用いて、かご床荷重検知装置１２の配置位置について説明する。図２は、実施形態１に係るエレベータのかご床周辺部の構成図である。図２に示すように、乗りかご３の底部は、かご床受枠１６と、かご床受枠１６を支持し、補強するかご下梁１７と、防振ゴム１８と、かご床１９と、を有する。かご床受枠１６は、乗りかご３の他の面と連結した底面である。かご下梁１７は、乗りかご３の底面の中心部を通り、かつ任意の一辺に平行な棒状の部材である。かご下梁１７は、かご床受枠１６と連結し、一部がかご床受枠１６よりも上側に突出している。また、防振ゴム１８は、かご床受枠１６の上面の端部、つまりかご下梁１７から離れた位置に配置されている。かご床１９は、かご床受枠１６の上面、つまり乗りかご３の内部に配置されている。中央部分がかご下梁１７に支持され、端部が防振ゴム１８に支持されている。乗りかご３は、床面がこのような構成であり、乗りかご３内の作業者Ｈ１が触れる部分がかご床１９となる。なお、図示は省略したが乗りかご３は、底面の下側面（外側の面）に、テールコード７を支持するテールコード受けや、コンペンチェーン８と連結するコンペンチェーン受けも形成されている。
【００１３】
かご床荷重検知装置１２は、かご下梁１７に固定されており、かご床１９にかかる荷重を測定する。つまり、かご床１９は、端部が弾性体の防振ゴム１８により支持されているため、例えば作業者Ｈ１がかご床１９に乗ると、かご床１９に荷重がかかり、防振ゴム１８がたわむ。これに対して、かご下梁１７は、剛体であるため実質的にたわまない。これにより、かご下梁１７と防振ゴム１８との間にたわみ（変形）の差が生じる。かご床１９はたわみの差により位置ずれや変形が生じる。かご床荷重検知装置１２は、このようにかご床１９に生じる位置ずれや変形による生じる荷重を計測しまたは変形を計測し、その計測値を解析することで、かご床１９にかかる荷重を算出し、測定する。かご床荷重検知装置１２は、計測したかご床１９の荷重を荷重信号としてエレベータ制御装置２０に送る。
【００１４】
エレベータ制御装置２０は、巻上機５、ロープヒッチ荷重検知装置１０、かご床荷重検知装置１２等の種々のセンサ、かご操作盤、乗り場操作盤等のエレベータ１の各部と電気的に接続され各部を制御する。エレベータ制御装置２０は、例えば、かご操作盤、乗り場操作盤への利用者からの操作入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、乗りかご３を呼び登録に応じた目的階に移動させる。また、エレベータ制御装置２０は、ロープヒッチ荷重検知装置１０とかご床荷重検知装置１２とからの荷重信号に基づいて乗りかご３の移動の制御を行う。以下、具体的に説明する。
【００１５】
図３を用いて、エレベータ１の制御機能について説明する。図３は、実施形態１に係るエレベータの制御機能の構成を示すブロック図である。エレベータ１は、図３に示すように、上述したロープヒッチ荷重検知装置１０と、かご床荷重検知装置１２と、エレベータ制御装置２０に加え、表示装置２２と、警報装置２４と、通信部２６と、点検運転切換スイッチ２８と、を有する。また、エレベータ１は、通信部２６を介して遠隔監視センター２９と通信し、情報の送受信を行う。ロープヒッチ荷重検知装置１０と、かご床荷重検知装置１２と、エレベータ制御装置２０とは、上述したので説明を省略する。なお、本実施形態のエレベータ１は、図３に示す各部以外にも、エレベータ１を駆動するために必要な各種センサ、動作機構を備えている。エレベータ制御装置２０は、各部と連結して、各部の動作を制御する。
【００１６】
表示装置２２は、乗りかご３の内部に配置されており、エレベータ制御装置２０からの指示に基づいて、画像を表示する装置である。表示装置２２は、例えば、停止する行先階の情報や、乗りかご３の運転状態等を表示する。警報装置２４は、乗りかご３に配置されており、音で警報を通知する装置である。通信部２６は、遠隔監視センター２９と通信し、種々の情報を送受信する装置である。通信部２６が遠隔監視センター２９と通信する方法は、各種通信方法を用いることができ、電話回線を使用した通信や、無線回線を使用した通信や、電力線を使用した通信等を用いることができる。点検運転切換スイッチ２８は、作業者が操作して通常運転モードと点検運転モードとを切り換えるスイッチである。点検運転切換スイッチ２８は、通常運転モードであるか点検運転モードであるかの情報をエレベータ制御装置２０に送る。なお、通常運転モードは、利用者や荷物を行先階に搬送する際、つまり通常の使用時に選択される運転モードであり、点検運転モードは、作業者がエレベータ１を点検する際に選択される運転モードである。
【００１７】
遠隔監視センター２９は、エレベータ１と離れた位置に設置されている。遠隔監視センター２９は、通信部２６と通信しエレベータ１の状態を取得し、エレベータ１の状態を監視する。遠隔監視センター２９は、エレベータ１から送られてくる情報を制御装置やオペレータ等が処理し、当該エレベータ１の作業者に連絡を行う。
【００１８】
次に、図４を用いて、エレベータ１の処理動作を説明する。図４は、実施形態１に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。なお、エレベータ１は、エレベータ制御装置２０が各部から送られる情報を処理し、各部の制御を実行することで実現される。エレベータ制御装置２０は、図４に示す処理を繰り返し、実行する。
【００１９】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ１２として、乗りかご３がいずれかの階床に停止していることを検出する。つまりエレベータ制御装置２０は、乗りかご３が移動中ではないことを検出する。エレベータ制御装置２０は、乗りかご３がいずれかの階床に停止していることを検出したら、ステップＳ１４として、エレベータが点検運転モードであるか、つまり点検運転中かを判定する。エレベータ制御装置２０は、点検運転切換スイッチ２８から送られる情報に基づいて通常運転モードであるか点検運転モードであるかを判定する。
【００２０】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ１４で点検運転中である（Ｙｅｓ）、つまり点検運転切換スイッチ２８が点検運転モードであると判定したら、ステップＳ１６として、かご床荷重検知装置１２とロープヒッチ荷重検知装置１０の荷重信号を無効とし、本処理を終了する。
【００２１】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ１４で点検運転中ではない（Ｎｏ）、つまり点検運転切換スイッチ２８が通常運転モードであると判定したら、ステップＳ１８として、かご床１９にかかる荷重とロープヒッチにかかる荷重とを計測する。具体的には、エレベータ制御装置２０は、かご床荷重検知装置１２の荷重信号を取得し、かご床１９にかかる荷重を計測し、ロープヒッチ荷重検知装置１０の荷重信号を取得し、ロープヒッチにかかる荷重を計測する。
【００２２】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ１８でかご床１９にかかる荷重とロープヒッチにかかる荷重とを計測したら、ステップＳ２０として、かご床１９にかかる荷重とロープヒッチにかかる荷重からそれぞれエレベータ１の乗車人数分の重量を算出する。つまり、エレベータ制御装置２０は、取得したかご床荷重検知装置１２の荷重信号を処理して、乗りかご３内に乗っている人間の重量、具体的には、かご床１９の上に乗っているものの重量を乗車人数分の重量として算出する。また、エレベータ制御装置２０は、取得したロープヒッチ荷重検知装置１０の荷重信号を処理して、乗りかご３内に乗っている人間および乗りかご３の上に乗っている人間の重量、具体的には、ロープヒッチ荷重検知装置１０で検出した荷重から乗りかご３自体の重量を引いた重量を乗車人数分の重量として算出する。
【００２３】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ２０でそれぞれの重量を算出したら、ステップＳ２２として、かご床１９にかかる荷重から算出した乗車人数分の重量とロープヒッチにかかる荷重から算出した乗車人数分の重量が等しいか否かを判定する。なお、エレベータ制御装置２０は、両者の荷重の差が所定の閾値以内であれば等しいと判定し、所定の閾値より大きければ異なると判定する。なお、閾値としては、人間がいると判定することができる重量、つまり重量差が人間の一人分の基準となる重量を用いることが好ましい。
【００２４】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ２２で両者の重量が等しい（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１２に進む。つまり、エレベータ制御装置２０は、両者の重量が等しい場合、乗りかご３上に作業者がおらず通常運転に問題なしと判定し、ステップＳ１２に進み、上述した処理を繰り返す。
【００２５】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ２２で両者の重量が異なる（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２６として、乗りかご３の走行を禁止する。つまり、エレベータ制御装置２０は、両者の重量が異なる場合、乗りかご３上に作業者がおり通常運転に問題ありと判定し、乗りかご３を停止した状態（乗りかご３の移動を禁止した状態）とする。ここで、エレベータ制御装置２０は、かご床１９にかかる荷重から検出されるエレベータ１の乗車人数分の重量を検出することで、かご床１９に乗っている物体のみの重量を検出する。また、エレベータ制御装置２０は、ロープヒッチにかかる荷重からエレベータ１の乗車人数分の重量を検出することで、乗りかご３に乗っているすべての物体（乗りかご３の上に乗っている物体も含めた乗りかご３に元から乗っていないすべての物体）の重量、つまり乗りかご３の上に乗っている物体および乗りかご３内に乗っている物体を検出する。通常運転時に図１に示すように乗りかご３の上に作業者Ｈ２が乗っている場合、かご床１９に乗っていない作業者がいるため、両者の重量が異なる重量となる。このように、エレベータ制御装置２０は、かご床１９以外に一定荷重の物体が乗っていることを検出した場合、乗りかご３の走行を禁止する。
【００２６】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ２６で乗りかご３の走行を禁止したら、ステップＳ２８として、表示装置２２に乗りかご３が走行していないことを表示し、ステップＳ３０として、警報装置２４で乗りかご３が走行していないことを通知し（警報として出力し）、ステップＳ３２として、遠隔監視センター２９に乗りかご３が走行していないことを通知する。なお、エレベータ制御装置２０は、通信部２６で通信を行うことで、遠隔監視センター２９への通知を実現できる。エレベータ制御装置２０は、ステップＳ３２の処理を行ったら、本処理を終了する。
【００２７】
エレベータ１は、このようにかご床荷重とロープヒッチ荷重とを検出し、その荷重を比較することで、乗りかご３のかご床１９以外に人が乗っているか否かを検出することができる。また、乗りかご３のかご床１９以外に人が乗っているかを検出した場合、乗りかご３の走行を停止することで、乗りかご３のかご床１９以外に人が乗っている状態で乗りかご３が動くことを防ぐことができる。これにより、エレベータ１をより安全に運転することができる。
【００２８】
また、エレベータ１は、乗りかご３の走行を停止した場合、乗りかご３が停止した状態であることを表示装置２２に表示することで、乗りかご３にいる作業者（利用者）に乗りかご３の走行を禁止していることを通知することができる。また、エレベータ１は、乗りかご３の走行を停止した場合、警報装置２４で警報を出力することで、エレベータ１の周囲にいる人物に乗りかご３の走行を禁止していることを通知することができる。また、エレベータ１は、乗りかご３の走行を停止した場合、乗りかご３が停止した状態であることを、通信部２６を介して遠隔監視センター２９に通知することで、遠隔監視センター２９にエレベータ１の異常を通知することができる。これにより、当該エレベータ１の状態の確認を迅速に実行することができる。また、遠隔監視センター２９から乗りかご３にいる作業者（利用者）に乗りかご３の走行を禁止していることを通知することができる。
【００２９】
また、エレベータ１は、点検運転切換スイッチ２８が点検運転となっている場合、荷重検出結果を無効とすることで、点検を好適に実行することができる。また、点検時に表示や警報や遠隔監視センター２９に通知が行われることを抑制できる。これにより、適切に点検運転に切り換えた状態で乗りかご３の上部等に乗った際に警報等が出力されることを防ぐことができる。
【００３０】
なお、エレベータ１のエレベータ制御装置２０は、乗りかご３の走行を禁止した後のステップＳ２８、Ｓ３０、Ｓ３２の処理の全てを必ずしも行う必要はない。例えば、エレベータ制御装置２０は、ステップＳ２８、Ｓ３０、Ｓ３２の処理の少なくとも１つを行うことで、乗りかご３の走行が停止していることを伝達することができる。
【００３１】
［実施形態２］
図５は、実施形態２に係るエレベータの構造を模式的に示す図である。図６は、実施形態２に係るエレベータの制御機能の構成を示すブロック図である。実施形態２に係るエレベータは、監視カメラを備えている点が実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する。
【００３２】
図５に示すように、エレベータ３０は、昇降路２と、乗りかご３と、メインロープ４と、巻上機５と、カウンターウェイト６と、テールコード７と、コンペンチェーン８と、ロープヒッチ荷重検知装置１０と、かご床荷重検知装置１２、エレベータ制御装置２０と、監視カメラ３２と、を含む。なお、図５も、作業者Ｈ１が乗りかご３内におり、作業者Ｈ２が乗りかご３の上に乗っている状態を示している。また、エレベータ３０は、図６に示すように、上述したロープヒッチ荷重検知装置１０と、かご床荷重検知装置１２と、エレベータ制御装置２０と、監視カメラ３２と、に加え、表示装置２２と、警報装置２４と、通信部２６と、点検運転切換スイッチ２８と、を有する。なお、エレベータ３０は、監視カメラ３２以外の構成は、エレベータ１の各部と同様の構成であるので、説明を省略する。
【００３３】
監視カメラ３２は、乗りかご３の内部の映像を撮影する撮影装置である。監視カメラ３２は、撮影した乗りかご３の映像をエレベータ制御装置２０に送る。
【００３４】
次に、図７を用いて、エレベータ３０の処理動作を説明する。図７は、実施形態２に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。なお、図７に示すエレベータ３０の処理のうち、図４に示すエレベータ１の処理と同一の処理については、同一にステップとする。
【００３５】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ１２として、乗りかご３がいずれかの階床に停止していることを検出する。つまりエレベータ２０は、乗りかご３が移動中ではないことを検出する。エレベータ制御装置２０は、乗りかご３がいずれかの階床に停止していることを検出したら、ステップＳ１４として、エレベータが点検中であるかを判定する。エレベータ制御装置２０は、点検運転切換スイッチ２８が通常運転モードであるか点検運転モードであるかに基づいて判定する。
【００３６】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ１４で点検運転中である（Ｙｅｓ）、つまり点検運転切換スイッチ２８が点検運転モードであると判定したら、ステップＳ１６として、かご床荷重検知装置１２とロープ荷重検知装置１０の荷重信号を無効とし、本処理を終了する。
【００３７】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ１４で点検運転中ではない（Ｎｏ）、つまり点検運転切換スイッチ２８が通常運転モードであると判定したら、ステップＳ４０として、かご床荷重検知装置１２が故障しているかを判定する。エレベータ制御装置２０は、エレベータ３０の通常運転モードでいずれかの階床に着床して人が乗り降りしている時のかご床荷重検知装置１２の荷重信号を検出し、荷重信号で荷重が変化する場合に故障していないと判定し、その荷重信号で荷重が変化しない場合に故障していると判定する。つまり、エレベータ制御装置２０は、かご床１９に負荷される荷重の変化がある場合に、かご床荷重検知装置１２の検出荷重が変化したかで、故障しているかを判定する。なお、エレベータ制御装置２０は、ステップＳ４０で乗りかご３を通常運転モードで移動させて上記判定を行っても良いが、通常運転モードでの運転時に予め故障か否かの判定を行い、ステップＳ４０でその判定結果を利用してもよい。
【００３８】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ４０で故障している（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ４２として、かご床荷重検知装置１２の荷重信号を無効とし、ステップＳ４４として、乗りかご３がいずれかの階床に停止していることを検出し、ステップＳ４６として、監視カメラ３２で乗りかご３内を撮影しロープヒッチにかかる荷重を計測する。なお、ロープヒッチ荷重検知装置１０で計測を行い、荷重信号から算出する。
【００３９】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ４６で乗りかご３内を撮影しロープヒッチにかかる荷重を計測したら、ステップＳ４８として、監視カメラ３２に人が映っているかを判定する。つまり、エレベータ撮影装置２０は、監視カメラ３２で撮影した画像を解析し、人物を抽出できるかを判定する。
【００４０】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ４８で人が映っている（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ４４に進む。エレベータ制御装置２０は、監視カメラ３２に人が映っていない状態が検出されるまで、ステップＳ４４からステップＳ４８の処理を繰り返す。
【００４１】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ４８で人が映っていない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ５０として、ロープヒッチにかかる荷重信号から算出した乗車人数がゼロ（０）であるかを判定する。エレベータ制御装置２０は、ロープヒッチにかかる荷重信号で検出した重量から乗りかご３自体の重量を取り除き、乗りかご３に乗っている物体（つまり、乗りかご３内に乗っている物体および乗りかご３の上に乗っている物体）の重量を検出する。エレベータ制御装置２０は、ロープヒッチにかかる荷重信号に基づいて検出した乗りかご３に乗っている物体の重量が閾値以下である場合、乗車人数が０であると判定し、閾値より大きい場合、その重量に基づいて乗車人数が０より大きいと判定する。なお、閾値としては、人間がいると判定することができる重量を用いることができる。また、測定誤差で検出される重量より大きい重量を閾値とし、何かしらの異物が乗りかご３以外にあることを検出するようにすることもできる。
【００４２】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ５０で乗車人数が０である（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１２に進む。つまり、エレベータ制御装置２０は、乗りかご３内および乗りかご３の上に人が乗っていないと判定し、再びステップＳ１２の処理を行い、上記処理を繰り返す。
【００４３】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ４０で故障していない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ１８として、かご床にかかる荷重とロープヒッチにかかる荷重とを計測する。具体的には、エレベータ制御装置２０は、かご床荷重検知装置１２の荷重信号を取得し、かご床にかかる荷重を計測し、ロープ荷重検知装置１０の荷重信号を取得し、ロープヒッチにかかる荷重を計測する。
【００４４】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ１８でかご床１９にかかる荷重とロープヒッチにかかる荷重と荷重を計測したら、ステップＳ２０として、かご床１９にかかる荷重とロープヒッチにかかる荷重からそれぞれエレベータ３０の乗車人数分の重量を算出する。つまり、エレベータ制御装置２０は、取得したかご床荷重検知装置１２の荷重信号を処理して、乗りかご３内に乗っている人間の重量、具体的には、かご床１９の上に乗っているものの重量を乗車人数分の重量として算出する。また、エレベータ制御装置２０は、取得したロープヒッチ荷重検知装置１０の荷重信号を処理して、乗りかご３内に乗っている人間および乗りかご３の上に乗っている人間の重量、具体的には、ロープヒッチ荷重検知装置１０で検出した荷重から乗りかご３自体の重量を引いた重量を乗車人数分の重量として算出する。
【００４５】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ２０でそれぞれの重量を算出したら、ステップＳ２２として、かご床１９にかかる荷重から算出した乗車人数分の重量とロープヒッチにかかる荷重から算出した乗車人数分の重量が等しいか否かを判定する。なお、エレベータ制御装置２０は、両者の荷重の差が所定の閾値（例えば１０ｋｇ）以内であれば等しいと判定し、所定の閾値より大きければ異なると判定する。
【００４６】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ２２で両者の重量が等しい（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ１２に進む。つまり、エレベータ制御装置２０は、両者の重量が等しい場合、乗りかご３の上に作業者がおらず通常運転に問題なしと判定し、ステップＳ１２に進み、上述した処理を繰り返す。
【００４７】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ２２で両者の重量が異なる（Ｎｏ）と判定したらまた、ステップＳ５０で乗車人数が０ではない（Ｎｏ）と判定したら、乗りかご３の上に作業者がおり通常運転に問題ありと判定し、ステップＳ２６として、乗りかご３の走行を禁止する。
【００４８】
エレベータ制御装置２０は、ステップＳ２６で乗りかご３の走行を禁止したら、ステップＳ２８として、表示装置２２に乗りかご３が走行していないことを表示し、ステップＳ３０として、警報装置２４で乗りかご３が走行していないことを通知し（警報として出力し）、ステップＳ３２として、遠隔監視センター２９に乗りかご３が走行していないこと通知する。なお、エレベータ制御装置２０は、通信部２６で通信を行うことで遠隔監視センター２９への通知を実現できる。エレベータ制御装置２０は、ステップＳ３２の処理を行ったら、本処理を終了する。
【００４９】
エレベータ３０は、かご床荷重検知装置１２が故障しているかを判定し、故障している場合は、監視カメラ３２の画像とロープヒッチ荷重検知装置１０の荷重信号とを用いて判定を行うことで、乗りかご３のかご床１９の上以外に人が乗っていることを検出することができる。これにより、例えば乗りかご３の上に人が乗っている状態で乗りかご３が動くことをより確実に防ぐことができ、エレベータ３０をより安全に運転することができる。
【００５０】
なお、エレベータ３０は、より高い精度かつ簡単な処理で乗りかご３のかご床１９の上以外に人が乗っていることを検出するできるため、かご床荷重検知装置１２が正常に稼働している場合は、かご床荷重検知装置１２の検出結果を用いたがこれに限定されない。エレベータは、かご床荷重検知装置１２を設けずにまたはかご床荷重検知装置１２の検出結果を用いずに、ロープヒッチ荷重検知装置１０と監視カメラ３２とを用いて、乗りかご３のかご床１９の上以外に人が乗っていることを検出してもよい。
【００５１】
ここで、エレベータは、乗りかご３の駆動方式に、油圧等、他の方式を用いてもよい。また、エレベータは、ロープヒッチ荷重検知装置でロープヒッチ荷重を検知することができれば、メインロープ４による乗りかご３の支持方法を種々の方法とすることができ、巻上機の配置位置も種々の位置とすることができる。このように、本実施形態においては、乗りかご３の駆動方式やエレベータの形式は問わない。
【００５２】
また、上記実施形態は、いずれの重量差を判定する閾値として、人間がいると判定することができる重量を用いることで、乗りかご３のかご床１９以外に人間がいる場合を好適に検出することができる。なお、閾値は、これに限定されない。例えば、閾値を測定誤差で検出される重量より大きい重量とし、何かしらの異物が乗りかご３以外にある場合は、エレベータの走行を禁止（乗りかごを移動させない状態と）してもよい。
【００５３】
以上で説明した実施形態１、２に係るエレベータによれば、安全性をより向上させることができる。なお、以上で説明したエレベータは、上述した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５５】
１、３０  エレベータ
２  昇降路
３  乗りかご
４  メインロープ
５  巻上機
６  カウンターウェイト
７  テールコード
８  コンペンチェーン
１０  ロープヒッチ荷重検知装置
１２  かご床荷重検知装置
１６  かご床受枠
１７  かご下梁
１８  防振ゴム
１９  かご床
２０  エレベータ制御装置
２２  表示装置
２４  警報装置
２６  通信部
２８  点検運転切換スイッチ
２９  遠隔監視センター
３２  監視カメラ
【図１】
2012232819.tif 000003
【図２】
2012232819.tif 000004
【図３】
2012232819.tif 000005
【図４】
2012232819.tif 000006
【図５】
2012232819.tif 000007
【図６】
2012232819.tif 000008
【図７】
2012232819.tif 000009