(57)【要約】【課題】処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態を、正確に監査することができる分包薬剤監査装置を提供することを課題とする。【解決手段】分包袋６内に収納された薬剤５を撮影する撮影機２０と、撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消する重なり解消機構３０と、を具備し、分包袋６内の薬剤５の状態を監査する、分包薬剤監査装置１であって、重なり解消機構３０は、薬剤５が収納される分包袋６を搬送する搬送装置１０の搬送経路中に設けられ、これを経由して搬送される分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように搬送装置１０における搬送方向の下流側が下方または上方に傾斜した傾斜部１２で構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分包袋内に収納された複数個の錠剤及び／又はカプセルからなる薬剤を撮影する、単数又は複数の撮影機と、
前記撮影機のうち少なくとも１台の撮影機からみて、前記分包袋内の薬剤同士の重なりを解消する重なり解消機構と、
を具備し、前記分包袋内の薬剤の状態を監査する、分包薬剤監査装置であって、
前記重なり解消機構は、前記薬剤が収納される分包袋を搬送する搬送装置の搬送経路中に設けられ、これを経由して搬送される前記分包袋内の薬剤同士の重なりを解消するように前記搬送装置における搬送方向の下流側が下方または上方に傾斜した傾斜部、で構成される、分包薬剤監査装置。
【請求項２】
前記重なり解消機構は、前記搬送装置の傾斜部の下流側に配置されて、前記分包袋内の薬剤同士の重なりを解消するように該薬剤をならす、ならし機構を備える、請求項１に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項３】
前記重なり解消機構は、前記搬送装置で搬送される前記分包袋内の薬剤同士の重なりを解消するように該薬剤を整列させる、整列機構を備える、請求項１又は請求項２に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項４】
前記整列機構は、前記搬送装置の傾斜部の下流側に配置される、請求項３に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項５】
前記撮影機にて前記分包袋内の薬剤を撮影する際に、前記分包袋の縁部の少なくとも一部を前記搬送装置の搬送路面に押し付ける、押し付け機構を具備する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項６】
前記撮影機の上流側に配置され、複数の前記分包袋同士が連結される連結部を検出する、検出機を具備し、
前記検出機が前記分包袋同士が連結される連結部を検出した情報をもとに、前記撮影機にて前記分包袋内の薬剤を撮影するタイミングを決定する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項７】
前記分包袋内の薬剤を撮影する際に該分包袋内の薬剤に光を照射する照明機が、前記分包袋の上方と下方とにそれぞれ配置される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項８】
前記撮影機にて撮影した前記分包袋内の薬剤の画像に関する情報である画像情報をもとに処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての判定をする、情報処理装置を具備し、
前記情報処理装置は、前記処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての判定をする際に、一つの前記薬剤をそれぞれ異なる角度から見た際における該薬剤の色及び形状に関する情報を前記画像情報との対比の基準として、前記基準と前記画像情報とを対比する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項９】
前記薬剤が収納される分包袋に印字される印字の色を、該薬剤の色と異なる色とし、
前記情報処理装置は、これが処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての判定をする前に、前記画像情報から、前記印字の色の画像を分離させる、
請求項８に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項１０】
電気通信回線網を通じて、前記薬剤の色及び形状に関する情報である薬剤情報が更新可能に構成される、請求項８又は請求項９に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項１１】
前記撮影機にて撮影した画像情報と、患者に処方される処方箋情報と、を関連付けた記録情報を記憶する記憶装置を具備する、
請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項１２】
前記重なり解消機構は、前記分包袋内の薬剤の重なりを解消するように当該分包袋を弛ませることが可能に構成される、
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項１３】
前記重なり解消機構は、前記薬剤が収納される分包袋を搬送する搬送装置の搬送経路中に設けられるとともに前記傾斜部の下流側および前記撮影機の下流側に配置されて、これを経由して搬送される前記分包袋内の薬剤同士の重なりを解消するように前記傾斜部の傾斜方向と反対方向に傾斜した下流側傾斜部で構成される、
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の分包薬剤監査装置。
【請求項１４】
前記画像情報の歪みを修整可能に構成されるとともに、前記情報処理装置が前記歪みを修整した画像情報をもとに処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての判定をするように構成される、
請求項８から請求項１３のいずれか１項に記載の分包薬剤監査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包袋内の薬剤の状態を監査する、分包薬剤監査装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や薬局では、患者が一回ごとに服用するための錠剤やカプセルからなる薬剤は、薬剤分包装置又は作業者によって分包袋内に収納される。
このような分包袋内の薬剤の状態（処方箋通りに薬剤が分包袋内に収納されているか否か）について監査する技術として、撮影機で分包袋内の薬剤を撮影して分包袋内の薬剤の状態を監査する分包薬剤監査装置は公知となっている。例えば特許文献１に示す如くである。
前記分包薬剤監査装置は、撮影機にて撮影した前記分包袋内の薬剤の画像に関する情報と、患者に処方される処方箋に関する情報と、を対比して、分包袋内の薬剤を監査するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、当該分包薬剤監査装置では、撮影機にて分包袋内の薬剤を撮影する際に、分包袋内の薬剤同士が重なり合っていた場合には、分包袋内の薬剤の状態（例えば、上下に重なり合っている薬剤の上方に撮影機が配置されていて、その重なり合っている薬剤のうち下方の薬剤の状態）を正確に撮影することが困難な場合があり、ひいては、処方箋通りに薬剤が分包袋内に収納されているか否かについて、正確に監査されない場合がある。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態を、正確に監査することができる分包薬剤監査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、分包袋内に収納された複数個の錠剤及び／又はカプセルからなる薬剤を撮影する、単数又は複数の撮影機と、前記撮影機のうち少なくとも１台の撮影機からみて、前記分包袋内の薬剤同士の重なりを解消する重なり解消機構と、を具備し、前記分包袋内の薬剤の状態を監査する、分包薬剤監査装置であって、前記重なり解消機構は、前記薬剤が収納される分包袋を搬送する搬送装置の搬送経路中に設けられ、これを経由して搬送される前記分包袋内の薬剤同士の重なりを解消するように前記搬送装置における搬送方向の下流側が下方または上方に傾斜した傾斜部、で構成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記重なり解消機構は、前記搬送装置の傾斜部の下流側に配置されて、前記分包袋内の薬剤同士の重なりを解消するように該薬剤をならす、ならし機構を備えるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記重なり解消機構は、前記搬送装置で搬送される前記分包袋内の薬剤同士の重なりを解消するように該薬剤を整列させる、整列機構を備えるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記整列機構は、前記搬送装置の傾斜部の下流側に配置されるものである。
【００１１】
請求項５においては、前記撮影機にて前記分包袋内の薬剤を撮影する際に、前記分包袋の縁部の少なくとも一部を前記搬送装置の搬送路面に押し付ける、押し付け機構を具備するものである。
【００１２】
請求項６においては、前記撮影機の上流側に配置され、複数の前記分包袋同士が連結される連結部を検出する、検出機を具備し、前記検出機が前記分包袋同士が連結される連結部を検出した情報をもとに、前記撮影機にて前記分包袋内の薬剤を撮影するタイミングを決定するものである。
【００１３】
請求項７においては、前記分包袋内の薬剤を撮影する際に該分包袋内の薬剤に光を照射する照明機が、前記分包袋の上方と下方とにそれぞれ配置されるものである。
【００１４】
請求項８においては、前記画像情報をもとに処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての判定をする、情報処理装置を具備し、前記情報処理装置は、前記処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての判定をする際に、一つの前記薬剤をそれぞれ異なる角度から見た際における該薬剤の色及び形状に関する情報を前記画像情報との対比の基準として、前記基準と前記画像情報とを対比するものである。
【００１５】
請求項９においては、前記薬剤が収納される分包袋に印字される印字の色を、該薬剤の色と異なる色とし、前記情報処理装置は、これが処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての判定をする前に、前記画像情報から、前記印字の色の画像を分離させものである。
【００１６】
請求項１０においては、電気通信回線網を通じて、前記薬剤の色及び形状に関する情報である薬剤情報が更新可能に構成されるものである。
【００１７】
請求項１１においては、前記撮影機にて撮影した画像情報と、患者に処方される処方箋情報と、を関連付けた記録情報を記憶する記憶装置を具備するものである。
【００１８】
請求項１２においては、前記重なり解消機構は、前記分包袋内の薬剤の重なりを解消するように当該分包袋を弛ませることが可能に構成されるものである。
【００１９】
請求項１３においては、前記重なり解消機構は、前記薬剤が収納される分包袋を搬送する搬送装置の搬送経路中に設けられるとともに前記傾斜部の下流側および前記撮影機の下流側に配置されて、これを経由して搬送される前記分包袋内の薬剤同士の重なりを解消するように前記傾斜部の傾斜方向と反対方向に傾斜した下流側傾斜部で構成されるものである。
【００２０】
請求項１４においては、前記画像情報の歪みを修整可能に構成されるとともに、前記情報処理装置が前記歪みを修整した画像情報をもとに処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての判定をするように構成されるものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２２】
本発明の分包薬剤監査装置によれば、処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態を、正確に監査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置を用いたシステムの概念図。
【図２】分包袋を示した斜視図。
【図３】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置を示した側面図。
【図４】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置を示した斜視図。
【図５】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置を示した拡大側面模式図。
【図６】（ａ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置を示した拡大斜模式視図、（ｂ）は分包袋内の薬剤の状態を示した側面図。
【図７】（ａ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置のならし機構を示した拡大平面模式図、（ｂ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置のならし機構を示した拡大側面模式図。
【図８】分包袋内の薬剤の状態を示した側面図。
【図９】（ａ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置のならし機構を示した拡大平面模式図、（ｂ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置のならし機構を示した拡大側面模式図。
【図１０】分包袋内の薬剤の状態を示した側面図。
【図１１】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の振動機構を示した拡大側面。
【図１２】分包袋内の薬剤の状態を示した側面図。
【図１３】（ａ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の押し付け機構を示した拡大側面模式図、（ｂ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の押し付け機構を示した拡大側面模式図。
【図１４】（ａ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の押し付け機構を示した拡大側面模式図、（ｂ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の押し付け機構を示した拡大側面模式図。
【図１５】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の検出機を示した拡大側面模式図。
【図１６】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置を用いたシステムのブロック図。
【図１７】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置が撮影機の下方に搬送された分包袋内の薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図１８】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の情報処理装置による処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かについての判定の詳細な動作を示したフローチャート図。
【図１９】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の薬剤情報における複数のパターン情報の例を示した図。
【図２０】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置において画像情報のうち印字情報に基づく色の画像を分離させる状態を示した概念図。
【図２１】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置が撮影機の下方に搬送された分包袋内の薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図２２】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置を示した拡大側面模式図。
【図２３】（ａ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の整列機構を示した拡大平面模式図、（ｂ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の整列機構を示した拡大側面模式図、（ｃ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の整列機構の上流側整列板を示した拡大正面図、（ｄ）は本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の整列機構の下流側整列板を示した拡大正面図。
【図２４】（ａ）は分包袋内の薬剤の状態を示した側面図、（ｂ）は分包袋内の薬剤の状態を示した側面図、（ｃ）は分包袋内の薬剤の状態を示した側面図。
【図２５】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置が撮影機の下方に搬送された分包袋内の薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図２６】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置の照明機を示した拡大側面模式図。
【図２７】（ａ）本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置を示した拡大側面模式図、（ｂ）は分包袋を弛ませた状態を示した拡大側面図。
【図２８】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置が撮影機の下方に搬送された分包袋内の薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図２９】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置を示した拡大側面模式図。
【図３０】分包袋内の薬剤の状態を示した側面図。
【図３１】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置が撮影機の下方に搬送された分包袋内の薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図３２】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置を用いたシステムのブロック図。
【図３３】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置が撮影機の下方に搬送された分包袋内の薬剤の状態を監査する一連の動作を示したフローチャート図。
【図３４】本発明の実施例に係る分包薬剤監査装置が修整情報を生成する一連の動作を示したフローチャート図。
【図３５】（ａ）は修整情報の生成にあたって用いられる修整プレートを示した平面図、（ｂ）は同じく正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施形態に係る分包薬剤監査装置１について、図１から図２６を用いて説明する。なお、以下において、図中に示す矢印Ｆは、搬送装置１０の搬送方向を示す。
【００２５】
分包薬剤監査装置１は、薬剤分包装置２で収納された分包袋６内の薬剤の状態を監査する装置である。分包薬剤監査装置１は、図１に示すように、有線又は無線でＰＣ３と接続される。以下において薬剤とは、錠剤及び／又はカプセルからなる複数個の薬剤５を示す。
【００２６】
薬剤分包装置２は、ＰＣ３に接続され、当該ＰＣ３に入力された患者ごとの処方箋に関する情報（処方箋情報７４）に基づいて、その筐体内において患者が一回ごとに服用するための薬剤５を、シートから形成した分包袋６内に収納する装置である。
薬剤分包装置２にて薬剤５が収納された分包袋６は、薬剤分包装置２の排出口から排出される。薬剤分包装置２の排出口から排出された薬剤５が収納された分包袋６は、作業者や接続機等を介して、分包薬剤監査装置１の送入口に送入される。
【００２７】
分包袋６は、図２に示すように、帯状のシートの長手方向の縁部同士を合わせるようにして、二つの面体の各縁部同士を張り合わせようにして略面状に構成される。また、分包袋６は、帯状の樹脂素材からなる透明または半透明フィルム材のシートを、薬剤分包装置２においてシートにおける長手方向の縁部同士を重ね合わせるようにこれを二つ折りにし、当該二つ折りにした当該シートにおける長手方向の縁部にヒートシールが、該シートにおける短手方向の所定の部位を所定の間隔を空けてヒートシールがそれぞれ施されて、このようにして、複数の分包袋６同士が帯状に連結されるように構成される。前記複数の分包袋６同士が連結される部分（シートにおける短手方向のヒートシール）は、連結部６ａとして構成される。
【００２８】
分包薬剤監査装置１は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する薬剤５の状態を監査する装置であり、図３乃至図５に示すように、搬送装置１０と、撮影機２０と、重なり解消機構３０と、を具備する。
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０は、薬剤５が収納された分包袋６を搬送するためのものである。
分包薬剤監査装置１の撮影機２０は、分包袋６内に収納された薬剤５を撮影するものである。
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０は、撮影機２０からみて、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消する機構である。
【００２９】
図３乃至図５に示すように、分包薬剤監査装置１の搬送装置１０は、分包薬剤監査装置１の送入口から分包薬剤監査装置１の排出口に亘って配置される。なお、分包薬剤監査装置１の挿入口は、図３における左方、図４における左下方、図５における下方に配置される。また、分包薬剤監査装置１の排出口は、図３における右方、図４における右上方、図５における上方に配置される。
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０は、その搬送路１１の搬送方向の左方に沿うとともに、搬送路１１の路面を中心にして上下にコンベアが配置されて構成される。
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０は、その上下のコンベアで、帯状に連結される複数の分包袋６における長手方向の一方の縁部（搬送方向に対して左方の縁部）を挟持しながら、これを搬送装置１０の搬送方向の上流側から下流側へ搬送するように構成される。分包薬剤監査装置１の搬送装置１０における搬送路１１の路面は、一部（傾斜部１２および段差部１３）を除き、略水平な面を有するように構成される。
このように、分包薬剤監査装置１の搬送装置１０における搬送路１１が構成されることにより、薬剤５が収納される分包袋６における面体のうち一方の面体が略水平となるようにして、分包袋６は搬送される。
【００３０】
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の搬送経路中（搬送路１１）には、重なり解消機構３０の一部として構成される傾斜部１２が設けられる。
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の傾斜部１２は、撮影機２０の上流側に配置される。
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の傾斜部１２は、当該傾斜部１２を経由して搬送される分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように搬送装置１０の搬送方向の下流側が下方に傾斜した傾斜面で構成される（図６（ａ）参照）。傾斜部１２の傾斜角度は、当該傾斜部１２を経由して搬送される分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するような角度であって、当該傾斜部１２を経由して搬送される分包袋６内の薬剤５同士が重ならないような角度に構成される。
搬送装置１０の傾斜部１２を搬送中に、分包袋６内で重なった状態となった薬剤５のうち上側の薬剤５が滑り落ちる。このように、搬送装置１０の搬送経路中に傾斜部１２が設けられて、薬剤５を収納した分包袋６が当該傾斜部１２を経由して搬送されることにより、分包袋６内の薬剤５の重なりが解消されることとなる（図６（ｂ）参照）。そして、分包薬剤監査装置１の搬送装置１０における傾斜部１２の下流側に配置される撮影機２０にて、前記重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、正確に監査することができる。
【００３１】
またこのように、搬送装置１０の搬送経路中に傾斜部１２が設けられて、薬剤５を収納した分包袋６が搬送装置１０の傾斜部１２を経由して搬送されることにより、分包袋６内の薬剤５は、その分包袋６内において搬送装置１０の搬送方向の下流側に寄せ集められることとなる（図６（ｂ）参照）。
【００３２】
分包薬剤監査装置１の撮影機２０は、その搬送装置１０の搬送路１１の上方に配置される。
分包薬剤監査装置１の撮影機２０は、その搬送装置１０の搬送路１１上の分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３とするものであり、その撮影面が搬送装置１０の搬送路１１における路面と平行となるように、搬送装置１０の搬送路１１の上方に配置される。撮影機２０の近傍には、分包袋６に向けて光を照射して、撮影機２０による当該分包袋６内の薬剤５の撮影を容易にするための照明機２１が配置される。
【００３３】
分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０の下方に薬剤５が収納された分包袋６が搬送された際に、その搬送装置１０における分包袋６の搬送動作が停止して、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影するように構成される。
そして、分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影して、分包袋６内の薬剤５の状態の監査を終えると、前記搬送動作が停止していた搬送装置１０による分包袋６の搬送動作が再開されて、前記監査を終えた薬剤５が収納された分包袋６をその搬送方向の下流側に搬送するように構成される。
【００３４】
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０は、その撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消する機構であり、搬送装置１０の傾斜部１２に加えて、ならし機構３１と、振動機構３４と、備える。
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０のならし機構３１は、その搬送装置１０の傾斜部１２の下流側に配置されて、その撮影機２０からみて、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように該薬剤５をならす機構である。
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の振動機構３４は、その撮影機２０からみて、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように該薬剤５を振動させる機構である。
【００３５】
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０のならし機構３１は、その撮影機２０の上流側に配置される。
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０のならし機構３１は、図７に示すように、分包袋６内の薬剤５をならすならし用の板体３２・３２・・・を複数個有する。分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０のならし機構３１は、搬送される分包袋６にその板体３２・３２・・・が接触して、当該分包袋６内において重なっている薬剤５がならされるように構成される。
【００３６】
分包薬剤監査装置１のならし機構３１の板体３２は、平板状の部材であって、その搬送装置１０の搬送路１１の上方に、搬送装置１０の搬送方向に対して垂直方向にその搬送路１１を亘るようにして配置される。
分包薬剤監査装置１のならし機構３１の板体３２は、その上部を軸として搬送装置１０の搬送方向に対して上流側方向と下流側方向とに回動可能に構成される。分包薬剤監査装置１のならし機構３１の板体３２は、その下端が、搬送装置１０の搬送路１１の路面から、少なくとも分包袋６内の１個の薬剤５の厚み分の間隔を空けるようにして、当該搬送路１１の上方に配置される。
分包薬剤監査装置１のならし機構３１の複数の板体３２・３２・・・は、搬送装置１０の搬送方向に対して上流側から順にそれぞれ配置される。
【００３７】
そして、分包薬剤監査装置１のならし機構３１は、薬剤５が収納された分包袋６が搬送されてくると、機構３１の板体３２・３２・・・が、その上流側に配置されるものから順次、分包袋６の上面に接触して、分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の傾斜部１２で、分包袋６内において下流側に寄せ集められた薬剤５が、分包袋６内において下流側から上流側にならされていくこととなる（図８参照）。そして、前記ならされた状態の薬剤５が収納された分包袋６は、分包薬剤監査装置１のならし機構３１の下流側に配置される撮影機２０の下方に搬送されて、当該撮影機２０にて、前記重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を撮影することができる。
【００３８】
このように、分包薬剤監査装置１が、搬送装置１０の傾斜部１２の下流側に配置されて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように当該薬剤５をならすならし機構３１を備える重なり解消機構３０を具備することにより、重なり解消機構３０の傾斜部１２によって分包袋６内の薬剤５の重なりが解消されていない場合であっても、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を、その撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より正確に監査することができる。
【００３９】
なお、分包薬剤監査装置１のならし機構３１は、その板体３２に重りを設けて構成してもよい。
また、分包薬剤監査装置１のならし機構３１は、その板体３２を単数有するように構成してもよい。
【００４０】
また、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０のならし機構３１は、図９に示すように、ならし用の板体３２に代えて、分包袋６内の薬剤５をならすならし用の棒体３３を有する構成としてもよい。
【００４１】
分包薬剤監査装置１のならし機構３１の棒体３３は、円柱状の部材であって、その搬送装置１０の搬送路１１の上方に、搬送装置１０の搬送方向に対して垂直方向にその搬送路１１を亘るようにして配置される。
分包薬剤監査装置１のならし機構３１の棒体３３は、搬送装置１０の搬送方向の上流側と下流側とを移動可能に構成される。分包薬剤監査装置１のならし機構３１の棒体３３は、分包袋６の搬送方向において当該分包袋６との接触面が対向する向きに回転するように構成される。分包薬剤監査装置１のならし機構３１の棒体３３は、これが回転した状態で、搬送装置１０の搬送路１１の路面から、少なくとも分包袋６内の１個の薬剤５の厚み分の間隔を空けて、当該搬送路１１の上方に配置される。
【００４２】
そして、分包薬剤監査装置１のならし機構３１は、薬剤５が収納された分包袋６が搬送されてくると、その棒体３３が回転しながら搬送装置１０の下流側から上流側に移動するように構成される。この際、回転しながら上流側に移動するならし機構３１の棒体３３が分包袋６の上面に接触して、分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の傾斜部１２で、分包袋６内での下流側で重なった状態となった薬剤５が、分包袋６内において下流側から上流側にならされていくこととなる（図１０参照）。そして、前記ならされた状態の薬剤５が収納され分包袋６が、分包薬剤監査装置１のならし機構３１の下流側に配置される撮影機２０の下方に搬送されて、当該撮影機２０にて、前記重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を撮影することができる。
このように、分包薬剤監査装置１が、搬送装置１０の傾斜部１２の下流側に配置されて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように当該薬剤５をならすならし機構３１を備える重なり解消機構３０を具備することにより、重なり解消機構３０の傾斜部１２によって分包袋６内の薬剤５の重なりが解消されていない場合であっても、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を、その撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より正確に監査することができる。
【００４３】
なお、分包薬剤監査装置１のならし機構３１の棒体３３は、一つの分包袋６内の薬剤５をならし終えると、その搬送装置１０の搬送方向の上流側から下流側に移動するように構成される。
また、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０のならし機構３１における棒体３３は、搬送される分包袋６にその棒体３３が接触して、該分包袋６内において重なっている薬剤５がならされるように構成されればよく、回転可能に構成されず、また、搬送装置１０の搬送方向の上流側と下流側とを移動可能に構成されずに、固定されない構成としてもよい。
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０のならし機構３１における棒体３３の形状は、これが回転した際に、搬送される分包袋６にその棒体３３が接触して、該分包袋６内において重なっている薬剤５がならされるような形状であればよく、例えば、平板状や角柱状であってもよい。
【００４４】
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の振動機構３４は、図３から図５に示すように、そのならし機構３１の下流側であって、その撮影機２０の下方に配置される。
【００４５】
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の振動機構３４は、図１１に示すように、薬剤５が収納される分包袋６を振動させる振動用の棒体３５を有する。分包薬剤監査装置１の振動機構３４の棒体３５は、搬送される分包袋６を当該棒体３５によって振動させて、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように構成される。
分包薬剤監査装置１の振動機構３４の棒体３５は、円柱状の部材における側面の一部をその長手方向に沿って切り欠いたような部材である。分包薬剤監査装置１の振動機構３４の棒体３５は、その側面が切欠かれて当該側面に角部を有するように形成されて、これが回転しながら分包袋６に接触することによって分包袋６に振動を与えることができるような形状に形成される。分包薬剤監査装置１の振動機構３４の棒体３５は、円柱の側面において対角となる位置に、それぞれその長手方向に沿って二ヶ所の切欠きが形成されて構成される。
【００４６】
ここで、分包薬剤監査装置１の撮影機２０の下方における搬送装置１０の搬送路１１は、その搬送方向に対して右側を残して、下方に凹状に窪む段差部１３が形成されている。そして、薬剤５が収納される分包袋６は、前記撮影機２０の下方における段差部１３が形成されない搬送装置１０の搬送路１１の右側に、分包袋６における搬送装置１０の搬送方向に対して右側が載った状態で、前記搬送路１１の段差部１３上を搬送される。
【００４７】
分包薬剤監査装置１の振動機構３４の棒体３５は、その搬送装置１０の搬送路１１の段差部１３に、その搬送装置１０の搬送方向に対して垂直方向にその搬送路１１の段差部１３を亘るようにして配置される。
分包薬剤監査装置１の振動機構３４の棒体３５は、搬送装置１０の搬送路１１の段差部１３において、その搬送方向の上流側と下流側とを移動可能なように構成される。分包薬剤監査装置１の振動機構３４の棒体３５は、分包袋６の搬送方向において当該分包袋６との接触面が対向する向きに回転するように構成される。分包薬剤監査装置１の振動機構３４の棒体３５は、これが回転した状態で、搬送装置１０の搬送路１１の段差部１３上に搬送された分包袋６搬の下面に当接して分包袋６に振動を与え、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消することができるような位置に配置される。
【００４８】
また、分包薬剤監査装置１の振動機構３４は、ならし機構３１によって分包袋６内の薬剤５の重なりが解消されていない場合に、その棒体３５が回転しながら搬送装置１０の下流側から上流側に移動するように構成される。この際、回転しながら上流側に移動する振動機構３４の棒体３５が分包袋６の下面に接触して分包袋６に振動を与えて、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消させる（図１２参照）。そして、分包薬剤監査装置１の撮影機２０にて、前記重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を撮影することができる。
なお、分包薬剤監査装置１の振動機構３４の棒体３５は、分包袋６を振動し終えると、上流側から下流側に移動するように構成される。
【００４９】
このように、分包薬剤監査装置１が、前記分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように当該薬剤５を振動させる振動機構３４を備える重なり解消機構３０を具備することにより、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を、その撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、正確に監査することができる。
【００５０】
また、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の振動機構３４は、そのならし機構３１の下流側に配置される。
このため、分包薬剤監査装置１は、重なり解消機構３０のならし機構３１によって分包袋６内の薬剤５の重なりが解消されていない場合であっても、その振動機構３４によって、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消させて、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を、その撮影機２０にて確実に撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より正確に監査することができる。
【００５１】
なお、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の振動機構３４は、そのならし機構３１の下流側に配置されることに限定されるものではなく、ならし機構３１の下方に配置されてもよい。
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の振動機構３４におけるの棒体３５は、搬送される分包袋６を当該棒体３５によって振動させて、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように構成されればよく、搬送装置１０の搬送方向の上流側と下流側とを移動可能に構成されなくてもよい。
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の振動機構３４における棒体３５の形状は、搬送される分包袋６を当該棒体３５によって振動させて、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するような形状であればよく、例えば、平板状や角柱状であってもよい。
【００５２】
ここで、分包薬剤監査装置１の撮影機２０で分包袋６内の薬剤５を撮影する際に、分包袋６の縁部が浮き上がっていると、分包袋６内で薬剤５が傾いて、分包袋６内の薬剤５が正確に撮影されず、分包袋６内の薬剤５の状態が正確に監査されない場合がある。
分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０にて分包袋６内の薬剤５を撮影する際に、分包袋６の縁部の少なくとも一部を前記搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付ける、押し付け機構４０を具備する。
分包薬剤監査装置１の押し付け機構４０は、図１３に示すように、上流側押し付け体４１と、下流側押し付け体４２と、から構成される。
上流側押し付け体４１と下流側押し付け体４２とは、その搬送装置１０の搬送路１１の上方に、撮影機２０をはさむようにしてそれぞれ配置される。分包薬剤監査装置１の押し付け機構４０における上流側押し付け体４１は、撮影機２０の上流側に配置される。分包薬剤監査装置１の押し付け機構４０における下流側押し付け体４２は、撮影機２０の下流側に配置される。
【００５３】
分包薬剤監査装置１の上流側押し付け体４１及び下流側押し付け体４２は、それぞれ板状の部材である。分包薬剤監査装置１の上流側押し付け体４１および下流側押し付け体４２は、搬送装置１０の搬送方向に対して垂直方向にその搬送路１１を亘るようにしてそれぞれ配置される。分包薬剤監査装置１の上流側押し付け体４１および下流側押し付け体４２は、それぞれ上下移動可能に構成される。
【００５４】
分包薬剤監査装置１の上流側押し付け体４１は、これが下方に移動した際に、その下面にて、薬剤５が収納される分包袋６の上流側の縁部を搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けるように構成される。分包薬剤監査装置１の下流側押し付け体４２は、これが下方に移動した際に、その下面にて、薬剤５が収納される分包袋６の下流側の縁部を搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けるように構成される。
そして、分包薬剤監査装置１の上流側押し付け体４１および下流側押し付け体４２は、搬送装置１０で搬送された分包袋６が撮影機２０で撮影するための所定の位置（撮影機２０の下方）に下に搬送された際に、それぞれ下方に移動するように設定されている。このようにして、分包薬剤監査装置１では、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影する際に、分包袋６の上流側の縁部をその上流側押し付け体４１にて搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けるとともに、分包袋６の下流側の縁部をその下流側押し付け体４２にて搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けた状態となる（図１３（ｂ）参照）。
このように、分包薬剤監査装置１が、撮影機２０にて分包袋６内の薬剤５を撮影する際に、前記分包袋６の縁部の少なくとも一部を前記搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付ける、押し付け機構４０を具備することにより、撮影機２０にて分包袋６内の薬剤５を撮影する際に、分包袋６の縁部が浮き上がることによって分包袋６内で薬剤５が傾いた状態となることを防止することができる。よって、分包薬剤監査装置１によれば、分包袋６内の薬剤５を正確に撮影して、分包袋６内の薬剤５の状態を正確に監査することができる。
【００５５】
また、分包薬剤監査装置１の押し付け機構４０は、分包袋６の上流側の縁部および下流側の縁部を搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けた際に、分包袋６を上流側と下流側とに引っ張るように構成してもよい。
詳細には、図１４に示すように、分包薬剤監査装置１の押し付け機構４０の上流側押し付け体４１は、弾性変形する素材からなる部材であって、その下端が上流側を向くように形成される。分包薬剤監査装置１の押し付け機構４０の下流側押し付け体４２は、弾性変形する素材からなる部材であって、その下端が下流側を向くように形成される。
分包薬剤監査装置１の上流側押し付け体４１は、これが下方に移動してその下面にて薬剤５が収納される分包袋６の上流側の縁部を搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けた際に、押し付け体４１の下端部が上流側を向くように弾性変形して分包袋６を上流側に引っ張るように構成される。
分包薬剤監査装置１の下流側押し付け体４２は、これが下方に移動してその下面にて薬剤５が収納される分包袋６の下流側の縁部を搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けた際に、押し付け体４２の下端部が下流側を向くように弾性変形して分包袋６を上流側に引っ張るように構成される。
【００５６】
そして、分包薬剤監査装置１では、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影する際に、分包袋６の上流側の縁部をその上流側押し付け体４１にて搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けるとともに、分包袋６の下流側の縁部をその下流側押し付け体４２にて搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付け押えた状態としつつ、分包袋６を上流側と下流側とに引っ張った状態となる（図１４（ｂ）参照）。
このように、分包薬剤監査装置１によれば、分包袋６の上流側の縁部および下流側の縁部を搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けた際に分包袋６を上流側と下流側とに引っ張って、分包袋６の縁部が浮き上がることによって分包袋６内で薬剤５が傾いた状態となることを確実に防止して、分包袋６内の薬剤５の状態をより正確に監査することができる。
【００５７】
なお、分包薬剤監査装置１の押し付け機構４０は、分包袋６の縁部の少なくとも一部を搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けるような機構であればよく、例えば、薬剤５が収納される分包袋６の搬送方向の左方側の縁部と右方側の縁部とを搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付ける構成や、薬剤５が収納される分包袋６の薬剤５が収納される分包袋６の四隅を搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付ける構成であってもよい。
分包薬剤監査装置１の押し付け機構４０における上流側押し付け体４１及び下流側押し付け体４２は、それぞれ板状の部材であることに限定されるものではなく、分包袋６の縁部の少なくとも一部を前記搬送装置１０の搬送路１１の路面に押し付けるような形状の部材であればよく、例えば、円柱状の部材や角柱状の部材であってもよい。
【００５８】
分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０の上流側に配置されて、その搬送装置１０で搬送される分包袋６同士の連結部６ａを検出する、検出機５０を具備する。
【００５９】
分包薬剤監査装置１の検出機５０は、図１５に示すように、搬送装置１０の搬送路１１の上方に配置される投光部５１と、搬送される分包袋６を投光部５１との間に位置するように搬送装置１０の搬送路１１上に配置される受光部５２と、で構成される。検出機５０の投光部５１は、その受光部５２に向けて光を照射するように構成され、検出機５０の受光部５２は、その投光部５１から照射された光を受光するように構成される。
分包薬剤監査装置１の検出機５０の投光部５１は、その撮影機２０の上流側において、その搬送装置１０で搬送される分包袋６に、光を照射する。そして、分包薬剤監査装置１の検出機５０の受光部５２は、分包袋６同士の連結部６ａに前記光が照射されて、当該連結部６ａを透過した光を受光する。このようにして、検出機５０は、その受光部５２が連結部６ａを透過した光を受光した際に、その撮影機２０の上流側において、当該連結部６ａを検出するように構成される。なお、分包袋６同士の連結部６ａは、シートにヒートシールが施されている部分であるため、分包袋６における薬剤５が収納されている部分と透過率が異なる。係る透過率の違いにより、検出機５０が分包袋６同士の連結部６ａを検出するように構成される。
【００６０】
分包薬剤監査装置１は、その検出機５０が分包袋６同士の連結部６ａを検出した情報をもとに、その撮影機２０にて分包袋６内の薬剤５を撮影するタイミングを決定するように構成される。
分包薬剤監査装置１は、その検出機５０が分包袋６同士の連結部６ａを検出してから所定の時間経過後に、その搬送装置１０が停止するとともに、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影するように設定されている。このようにして、分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０にて分包袋６内の薬剤５を撮影するタイミングを決定するように構成される。
なお、前記所定の時間とは、その検出機５０が分包袋６同士の連結部６ａを検出した後、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影することができるような位置に当該分包袋６が搬送されるまでの時間を示す。
【００６１】
このように、分包薬剤監査装置１が、その撮影機２０の上流側に配置され、分包袋６同士の連結部６ａを検出する検出機５０を具備し、その検出機５０が分包袋６同士の連結部６ａを検出した情報をもとにその撮影機２０にて分包袋６内の薬剤５を撮影するタイミングを決定することにより、撮影機２０よる分包袋６内の薬剤５の誤撮影を防止することができる。
【００６２】
また、分包薬剤監査装置１は、図１６に示すように、情報処理装置６０と記憶装置７０とを具備する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、画像情報７３をもとに処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をするものである。画像情報７３とは、分包薬剤監査装置１が、その撮影機２０にて撮影した分包袋６内の薬剤５の画像に関する情報である。
【００６３】
分包薬剤監査装置１の記憶装置７０とは、種々のデータを記憶するとともに、前記種々のデータを出力するためのものである。分包薬剤監査装置１の記憶装置７０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用メモリ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。
【００６４】
分包薬剤監査装置１の記憶装置７０には、予め、薬剤情報７１が記憶されている。
薬剤情報７１は、薬剤５の色及び形状に関する情報である。また、薬剤情報７１は、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする際に、画像情報７３との対比の基準となる基準情報とされる。複数の種類の薬剤５についての薬剤情報７１が、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に記憶されている。前記複数の種類の薬剤５についての薬剤情報７１のうち、一つの種類の薬剤５についての薬剤情報７１は、処方箋情報７４の一つの種類情報７５ごとに関連付けられている。
【００６５】
分包薬剤監査装置１の撮影機２０によって分包袋６内の薬剤５が撮影されるごとにより、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に画像情報７３が記憶される。
画像情報７３は、撮影機２０にて撮影した前記分包袋６内の薬剤５の画像に関する情報である。
【００６６】
患者ごとの処方箋に関する情報がＰＣ３に入力されることにより、当該ＰＣ３を介して、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に処方箋情報７４が記憶される。
処方箋情報７４は、患者ごとの処方箋に関する情報であり、種類情報７５と、数量情報７６と、患者情報７７と、日付情報７８と、を有する。
処方箋情報７４の種類情報７５は、患者ごとの処方箋における、分包袋６に収納される薬剤５の種類に関する情報である。処方箋情報７４の数量情報７６は、患者ごとの処方箋における、分包袋６に収納される薬剤５の種類ごとの数量に関する情報である。処方箋情報７４の患者情報７７は、その処方箋についての患者の氏名や生年月日に関する情報である。処方箋情報７４の日付情報７８は、処方箋にしたがって薬剤５が処方された日付に関する情報である。
【００６７】
前記一つの種類の薬剤５についての薬剤情報７１は、複数のパターン情報７２・７２・・・で構成される。
前記薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・のうち、一つのパターン情報７２は、ある角度からその薬剤５を見た際におけるその薬剤５の色及び形状に関する情報である。
前記薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・は、一つの薬剤５をそれぞれ異なる角度から見た際における当該薬剤５の色及び形状に関する情報である。
前記薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・は、例えば一つの薬剤５における、平面視の色及び形状に関するパターン情報７２ａや、側面視の色及び形状に関するパターン情報７２ｂや、斜視の色及び形状に関するパターン情報７２ｃ、等で構成される（図１９参照）。
【００６８】
薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・のそれぞれは、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする際において、画像情報７３との対比回数が増えるごとに、画像情報７３との対比の基準とされる基準情報となるパターン情報７２が任意に設定された順番に従って追加されるように設定される。
例えば、図１９に示す一つの薬剤５における平面視の色及び形状に関するパターン情報７２ａ、これの側面視の色及び形状に関するパターン情報７２ｂ、これの斜視の色及び形状に関するパターン情報７２ｃ、の順に基準情報となるパターン情報７２が増えるように設定される。
【００６９】
次に、分包薬剤監査装置１が、その撮影機２０の下方に搬送された分包袋６内の薬剤５の状態を監査する一連の動作について、図１７を用いて説明する。なお以下において、「ｉ」は変数とする。
【００７０】
図１７に示すステップＳ１０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、「ｉ」に「０」を代入する。
前記処理を行った後、ステップＳ２０に移行する。
【００７１】
図１７に示すステップＳ２０において、分包薬剤監査装置１の撮影機２０の下方に薬剤５が収納された分包袋６が搬送されてその搬送装置１０の搬送動作が停止した際に、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３として、当該画像情報７３を記憶装置７０に記憶する。
前記処理を行った後、ステップＳ３０に移行する。
【００７２】
図１７に示すステップＳ３０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする。
この際、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、ステップＳ２０で取得した画像情報７３をもとに、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする。
係る判定は、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否か、および、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否か、を判定することによって、おこなわれる。
分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定と、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否かについての判定とのうち、いずれか一方でも処方箋通りでないと判定された場合には、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないと判定をする。
【００７３】
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとするものであった場合には、ステップＳ７０に移行する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとするものであった場合には、ステップＳ４０に移行する。
【００７４】
図１７に示すステップＳ４０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、「ｉ」に「１」を代入し、ステップＳ５０に移行する。
【００７５】
図１７に示すステップＳ５０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、「ｉ」が「３」以上であるか否かを判定する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、「ｉ」が「３」以上であるとするものである場合には、ステップＳ８０に移行する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、「ｉ」が「３」以上でないとするものであった場合には、ステップＳ６０に移行する。
【００７６】
図１７に示すステップＳ６０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、その振動機構３４を稼動させる。
上記処理を行った後、ステップＳ２０に移行する。
【００７７】
このようにして分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３とする機会（ステップＳ２０）が最大３度あり、その振動機構３４を稼動させる機会（ステップＳ６０）が最大２度あるように設定される。
【００７８】
このようにして、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の振動機構３４は、ならし機構３１によって分包袋６内の薬剤５の重なりが解消されていない場合に稼動するように構成される。したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より正確に且つ効率よく、監査することができる。
【００７９】
またこのように、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０（振動機構３４）が、撮影機２０の下方に配置されて、複数回稼動する機会があるように構成されことにより、より確実に、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５をその撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より正確に監査することができる。
【００８０】
図１７に示すステップＳ７０において、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているという監査結果に基づく監査情報を、ＰＣ３に送信する。
図１７に示すステップＳ８０において、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないという監査結果に基づく監査情報を、ＰＣ３に送信する。
【００８１】
ＰＣ３に送信された前記監査情報は、ＰＣ３の画面に所定の方法で表示される。前記所定の方法により監査情報をＰＣ３の画面に所定の方法で表示することとは、例えば、ＰＣ３に送信された監査情報が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているという監査結果に基づく場合には「Ｙ」を、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないという監査結果に基づく場合には「Ｎ」を、ＰＣ３の画面にそれぞれ表示するようにＰＣ３を設定することによりおこなう。
このように鑑定結果をＰＣ３の画面に表示することにより、作業者は当該鑑定情報をＰＣ３の画面に表示される前記鑑定情報を確認するだけで、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについて判断することができる。
なお、分包薬剤監査装置１が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての所定のマーキングを分包袋６におこなうマーキング機能を具備するように構成してもよい。
【００８２】
次に、分包薬剤監査装置１における、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定（ステップＳ３０）の、詳細な動作について、図１８を用いて説明する。
【００８３】
図１８に示すステップＳ３１において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定をする。分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定は、情報薬剤情報７１のパターン情報７２を画像情報７３との対比の基準となる基準情報として、当該基準情報と画像情報７３と対比することによっておこなう。
【００８４】
前記分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定においては、まず、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、その記憶装置７０から、処方箋情報７４の種類情報７５に関連付けられた薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・のうち、画像情報７３との対比が第一順目の際に基準情報とされるように設定されたパターン情報７２を取得する。例えば、薬剤情報７１における複数のパターン情報７２ａ・７２ｂ・７２ｃ・・・のうち、一つの薬剤５における平面視の色及び形状に関するパターン情報７２ａ（図１９参照）を取得する。
そして、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が取得した、当該第一順目のパターン情報７２は、ステップＳ２０で取得した画像情報７３と対比する際の第一順目の基準情報となる第一基準情報とされる。
さらに、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、当該第一基準情報と、ステップＳ２０で取得した画像情報７３と、を対比することによって、処方箋情報７４の種類情報７５と前記画像情報７３とが一致しているか否かの判定（分包袋６内に薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定）をする。
【００８５】
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、分包袋６内に薬剤５の種類が処方箋通りである場合には、ステップＳ３３に移行する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、分包袋６内に薬剤５の種類が処方箋通りでない場合には、ステップＳ３２に移行する。
【００８６】
図１８に示すステップＳ３２において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、さらに、分包袋６内に薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定をする。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、その記憶装置７０から、処方箋情報７４の種類情報７５に関連付けられた薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・のうち、画像情報７３との対比が第二順目の際に追加されるように設定されたパターン情報７２を取得する。例えば、薬剤情報７１における複数のパターン情報７２ａ・７２ｂ・７２ｃ・・・のうち、一つの薬剤５における側面視の色及び形状に関するパターン情報７２ｂ（図１９参照）と、当該一つの薬剤５における斜視の色及び形状に関するパターン情報７２ｃ（図１９参照）と、を取得する。
そして、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、ステップＳ３１で用いた第一基準情報に、前記第二順目の際に追加されるように設定されたパターン情報７２を加えて、ステップＳ２０で取得した画像情報７３と対比する際の第二順目の基準情報となる第二基準情報を生成する。
さらに、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、当該第二基準情報と、ステップＳ２０で取得した画像情報７３と、を対比することによって、処方箋情報７４の種類情報７５と前記画像情報７３とが一致しているか否かの判定をする。このようにして、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、分包袋６内に薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定をする。
【００８７】
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、分包袋６内に薬剤５の種類が処方箋通りである場合には、ステップＳ３４に移行する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、分包袋６内に薬剤５の種類が処方箋通りでない場合には、ステップＳ３７に移行する。
【００８８】
図１８に示すステップＳ３３において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量を特定する。分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、ステップＳ３１で用いた第一基準情報と、ステップＳ２０で取得した画像情報７３と、を対比することによって、分包袋６に収納された薬剤５の種類ごとの数量を特定して、数量判定情報を生成する。
上記処理を行った後、ステップＳ３５に移行する。
【００８９】
図１８に示すステップＳ３４において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量を特定する。分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、ステップＳ３２で生成した第二基準情報と、ステップＳ２０で取得した画像情報７３と、を対比することによって、分包袋６に収納された薬剤５の種類ごとの数量を特定して、数量特定情報を生成する。
上記処理を行った後、ステップＳ３５に移行する。
【００９０】
図１８に示すステップＳ３５において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否かについての判定をする。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、記憶装置７０内の処方箋情報７４の数量情報７６と、ステップＳ３３またはステップＳ３４で生成した数量特定情報と、を対比することによって、処方箋情報７４の数量情報７６と数量特定情報とが一致しているか否かの判定をする。このようにして、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、分包袋６内に薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否かについての判定をする。
【００９１】
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、分包袋６内に薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りである場合には、ステップＳ３６に移行する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、分包袋６内に薬剤５の種類が処方箋通りでない場合には、ステップＳ３７に移行する。
【００９２】
図１８に示すステップＳ３６においては、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとするものであった場合として、図１７におけるステップＳ７０に移行する。
図１８に示すステップＳ３７においては、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとするものであった場合としてステップＳ４０に移行する。
【００９３】
このように、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、前記処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする際に、薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・を画像情報７３との対比の基準となる基準情報（第一基準情報、第二基準情報）として、当該基準情報と画像情報７３とを対比する。このため、分包薬剤監査装置１の撮影機２０が、傾いた状態の薬剤５を撮影した場合においても、情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をすることができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より確実に監査することができる。
【００９４】
またこのように、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする際に、薬剤情報７１における複数のパターン情報７２・７２・・・のそれぞれは、画像情報７３との対比回数が増えるごとに、基準情報となるパターン情報７２が任意に設定された順番に従って追加される。
このため、分包薬剤監査装置１によれば、画像情報７３との対比回数が少ない段階では、画像情報７３と基準情報との対比処理時間を短くすることができる一方、当該対比回数が多くなるにつれて、情報処理装置６０が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定を正確にすることができる。
【００９５】
分包薬剤監査装置１は、薬剤情報７１のパターン情報７２に、画像情報７３を追加可能とする構成でもよい。このように画像情報７３を追加することで、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をするための薬剤情報７１のパターン情報７２を容易に取得することができる。
分包薬剤監査装置１は、薬剤情報７１、および、これのパターン情報７２が更新可能とする構成でもよい。薬剤情報７１およびこれのパターン情報７２の更新は、例えば、ＰＣ３や電気通信回線網を通じて更新可能に構成とすることにより、薬剤情報７１およびこれのパターン情報７２の更新作業が容易となる。
【００９６】
分包薬剤監査装置１は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定（ステップＳ３０）の前に、その情報処理装置６０が、薬剤５が収納される分包袋６に印字される印字の色の画像を分離させるように構成してもよい。
この際、薬剤５が収納される分包袋６の表面には、患者の氏名や、薬剤５が処方された日付等が印字されるが、この印字される印字の色を、分包袋６に収納される薬剤５の色と異なる色とする。例えば、当該印字の色を黒色とし、分包袋６に収納される薬剤５の色を黒以外とする。
また、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０には、予め、印字情報７９を記憶しておく（図１６参照）。印字情報７９とは、前記薬剤５が収納される分包袋６に印字される印字の色に関する情報である。
【００９７】
例えば、分包袋６の表面に印字されている色と、分包袋６内の薬剤５の色とし、当該分包袋６内の薬剤５を分包薬剤監査装置１の撮影機２０で撮影してこれを画像情報７３とする（ステップＳ２０）。
そして、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、その記憶装置７０から印字情報７９を取得し、前記取得した画像情報７３のうち印字情報７９に基づく色の画像を分離させる（図２０参照）。
さらに、当該印字情報７９に基づく色の画像を分離させた画像情報７３をもとに、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする（ステップＳ３０）。
【００９８】
このように、薬剤５が収納される分包袋６に印字される印字の色を、薬剤５の色と異なる色とし、分包薬剤監査装置１は、その情報処理装置６０は、これが処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする前に、前記画像情報７３から薬剤５が収納される分包袋６に印字される印字の色の画像を分離させるように構成されることにより、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をより確実におこなうことができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、正確に監査することができる。
【００９９】
分包薬剤監査装置１は、その記憶装置７０に、画像情報７３と処方箋情報７４とを関連付けた情報である記録情報が記憶されるように構成することもできる。このように、記録情報を記憶装置７０に記憶するように構成することにより、前記関連付けられた処方箋情報７４と画像情報７３とを容易に管理することができる。
【０１００】
分包薬剤監査装置１では、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３とする機会（ステップＳ２０）が最大３度あり、その振動機構３４を稼動させる機会（ステップＳ６０）が最大２度あるように設定されるが、撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３とする最大回数、及び、振動機構３４を稼動させる最大回数は、これに限定するものではない。即ち、図１７に示すステップＳ５０においては、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が「ｉ」が「３」以上であるか否かを判定することに限定するものではなく、「ｉ」が任意に決定された数値（例えば「３」）以上であるか否かを判定するものであればよい。
【０１０１】
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする際において、画像情報７３との初回の対比から、すべてのパターン情報７２・７２・・・を基準情報としてもよい。
また、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする際において、画像情報７３との対比回数が増えても、画像情報７３との対比の基準とされる基準情報となるパターン情報７２が追加されないように設定してもよい。即ち、画像情報７３との初回の対比の基準とされた基準情報を、二回目以降における画像情報７３との対比の基準とされる基準情報としてもよい。
【０１０２】
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による、分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定処理は、一回でもよく、三回以上おこなわれるように構成してもよい。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否かについての判定処理は、複数回おこなわれるように構成してもよい。
【０１０３】
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による、分包袋６内の薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定処理（ステップＳ３１、又は、ステップＳ３２）と、分包袋６内の薬剤５の種類ごとの数量が処方箋通りか否かについての判定処理（ステップＳ３３とステップＳ３５、又は、ステップＳ３４とステップＳ３５）とを平行しておこなうように構成してもよい。
【０１０４】
また、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての二回目以降の判定は、前回の判定で、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないと判定された薬剤についてのみ、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かの判定をするように構成してもよい。
【０１０５】
例えば、図２１に示すステップＳ１３０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについて初回の判定をする。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとするものであった場合には、ステップＳ７０に移行する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとするものであった場合には、ステップＳ１６０に移行する。
【０１０６】
図２１に示すステップＳ１６０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、その振動機構３４を稼動させる。
上記処理を行った後、ステップＳ２２０に移行する。
【０１０７】
図２１に示すステップＳ２２０において、分包薬剤監査装置１の撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３として、当該画像情報７３を記憶装置７０に記憶する。
前記処理を行った後、ステップＳ２３０に移行する。
【０１０８】
図２１に示すステップＳ２３０において、前回の判定（ステップＳ１３０又は前回のステップＳ２３０）で、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないと判定された薬剤についてのみ、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かの判定（二回目以降の判定）をする。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているとするものであった場合には、ステップＳ７０に移行する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとするものであった場合には、ステップＳ１４０に移行する。
【０１０９】
図２１に示すステップＳ１４０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、「ｉ」に「１」を代入し、ステップＳ１５０に移行する。
【０１１０】
図２１に示すステップＳ１５０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、「ｉ」が「３」以上であるか否かを判定する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、「ｉ」が「３」以上であるとするものである場合には、ステップＳ８０に移行する。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、「ｉ」が「３」以上でないとするものであった場合には、ステップＳ１６０に移行する。
【０１１１】
このように、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての二回目以降の判定が、前回の判定で処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないと判定された薬剤についてのみ、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かの判定をするように構成することで、前回の判定で処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていると判定されたものについては、前記二回目以降の判定において、分包袋６内に薬剤５が収納されていないと判定されることがなくなる（判定の対象とならない）。このため、分包薬剤監査装置１によれば、前記判定の回数が増えるごとに、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より確実に監査することができる。
分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、前回の判定（ステップＳ１３０又は前回のステップＳ２３０）で、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないと判定された薬剤５の種類が処方箋通りか否かについての判定をする。
【０１１２】
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０は、その振動機構３４に代えて、整列機構３６を備える構成としてもよい。分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の整列機構３６は、撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように該薬剤５を整列させる機構であり、図２２又は図２３（ｂ）に示すように、そのならし機構３１の下流側であって、その撮影機２０の下流側に配置される。
【０１１３】
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の整列機構３６は、図２３（ａ）又は図２３（ｂ）に示すように、薬剤５が収納される分包袋６内の薬剤５を整列させる整列板３７を備える。
分包薬剤監査装置１の整列機構３６の整列板３７は、搬送される分包袋６が当該整列板３７に当接しながら当該整列板３７上を通過した際に、分包袋６内の薬剤５を整列させて、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように構成される。
分包薬剤監査装置１の整列機構３６の整列板３７は、平板状の部材であって、その搬送装置１０の搬送路１１の上方に立設するとともに、搬送装置１０の搬送方向に対して垂直方向にその搬送路１１を亘るようにして配置される。
分包薬剤監査装置１の整列機構３６の整列板３７は、搬送装置１０の搬送路１１の路面からの高さが薬剤５を収納した分方袋６が当該整列板３７に当接しながら搬送可能な高さに構成される。また、分包薬剤監査装置１の整列機構３６の整列板３７の上部は、複数箇所で凹凸状に形成されて、搬送装置１０の搬送方向の上流側または下流側からこれをみて略浪状に形成される（図２３（ｃ）又は図２３（ｄ）参照）。
このように、分包薬剤監査装置１の整列機構３６の整列板３７の上部が複数箇所で凹凸状に形成されることにより、搬送される分包袋６が当該整列板３７に当接しながら当該整列板３７上を通過して、分包袋６内の薬剤５が整列されることとなる（図２４参照）。
【０１１４】
また、分包薬剤監査装置１の整列機構３６の整列板３７は、搬送装置１０の搬送方向に沿って、複数個配置される。
分包薬剤監査装置１の整列機構３６の複数の整列板３７・３７・・・は、その上部の凹凸の個数、該凹凸の周期、及び／又は、該凹凸の深さが、それぞれ異なるように構成される。
本実施形態においては、分包薬剤監査装置１の整列機構３６の整列板３７は、２個配置され、搬送装置１０の搬送方向の上流側に配置される上流側整列板３７ａと、搬送装置１０の搬送方向の下流側に置される下流側整列板３７ｂとで構成される。
分包薬剤監査装置１の整列機構３６の上流側整列板３７ａは、その下流側の整列板３７ｂに比べて、上部の凹凸の個数が多く、且つ、該凹凸の深さが深くなるように構成される（図２３（ｃ）又は図２３（ｄ）参照）。
このように、分包薬剤監査装置１の整列機構３６の複数の整列板３７・３７・・・は、その上部の凹凸の個数、該凹凸の周期、及び／又は、該凹凸の深さが、それぞれ異なるように構成されることにより、形状や重さが異なる薬剤５を確実に整列させることができる。
【０１１５】
また、分包薬剤監査装置１は、分包袋６内の薬剤５の重なりが解消されていない場合に、その重なり解消機構３０の整列機構３６を薬剤５が収納された分方袋６が通過した後、搬送装置１０の搬送方向を反転させて前記分包袋６を上流側に搬送するように構成される。そして、分包薬剤監査装置１は、再度その重なり解消機構３０の整列機構３６を通過させ、前記薬剤５が収納された分包袋６が撮影機２０の下方に搬送された際に、その搬送装置１０における分包袋６の搬送動作を停止して、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影するように構成される。
このように、分包薬剤監査装置１は、重なり解消機構３０のならし機構３１によって分包袋６内の薬剤５の重なりが解消されていない場合であっても、その整列機構３６によって、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消させて、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より正確に且つ効率よく、監査することができる。
【０１１６】
なお、分包薬剤監査装置１の整列機構３６は、その整列板３７が３個以上配置される構成でもよく、１個配置される構成でもよい。
【０１１７】
次に、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０が整列機構３６を備える構成とした場合における、その撮影機２０の下方に搬送された分包袋６内の薬剤５の状態を監査する一連の動作について図２５を用いて説明する。なお係る重なり解消機構３０が整列機構３６を備える構成とした場合の説明においては、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０が振動機構３４を備える構成とした場合における分包袋６内の薬剤５の状態を監査する一連の動作の説明と同一の部分についてはその説明を省略し、これと異なる部分を中心に説明する。
【０１１８】
図２５に示すステップＳ２０において、分包薬剤監査装置１の撮影機２０の下方に薬剤５が収納された分包袋６が搬送されてその搬送装置１０の搬送動作が停止した際に、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３として、当該画像情報７３を記憶装置７０に記憶する処理を行った後、ステップＳ２１に移行する。
【０１１９】
図２５に示すステップ２１において、情報処理装置６０は、薬剤５が収納された分包袋６を、搬送装置１０の搬送方向の下流側に搬送する。
前記処理を行った後、ステップＳ３０に移行する。
【０１２０】
図２５に示すステップＳ５０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、「ｉ」が「３」以上でないとするものであった場合には、ステップＳ９０に移行する。
【０１２１】
図２５に示すステップＳ９０において、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の整列機構３６を薬剤５が収納された分方袋６が通過した後、その情報処理装置６０は、搬送装置１０の搬送方向を反転させて前記分包袋６を上流側に搬送する。
上記処理を行った後、ステップＳ２０に移行する。
【０１２２】
このようにして分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３とする機会（ステップＳ２０）が最大３度あり、その整列機構３６を往復して通過する機会（ステップＳ９０）が最大２度あるように設定される。
このため、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０（整列機構３６）が、撮影機２０の下流側に配置されて、撮影機２０による撮影後に分包袋６内の薬剤５を整列する機会が複数回あるように構成されことにより、より確実に、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５をその撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より正確に監査することができる。
【０１２３】
なお、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０が整列機構３６を備える構成とした場合には、搬送装置１０が段差部１３を有さない構成、即ち、撮影機２０の下方における搬送装置１０の搬送路１１が略水平な面で構成、されてもよい。
また、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０の整列機構３６は、搬送装置１０の傾斜部１２の下流側であって、撮影機２０の上流側に配置されてもよい。このように構成することにより、撮影機２０の上流側で確実に分包袋６内の薬剤５の重なりを解消することができる。
【０１２４】
なお、分包薬剤監査装置１の撮影機２０は単数台配置されることに限定されるものではなく、複数台配置されていてもよい。
また、分包薬剤監査装置１は、図２６に示すように、撮影機２０の下方に搬送された分包袋６を撮影機２０にて撮影する際に分包袋６内の薬剤５に光を照射する照明機２１を、分包袋６の上方と下方とにそれぞれ配置するように構成してもよい。
このように分包薬剤監査装置１が、分包袋６内の薬剤５に光を照射する照明機２１を分包袋６の上方と下方とにそれぞれ配置するように構成されることにより、分包袋６内の薬剤５への光の照射量を調整が容易となる。
またここで、薬剤５が収納される分包袋６の色が白色である場合がある。例えば、分包袋６に施される印字を見やすくするために、分包袋の一部を帯状に白色に着色して、白色部分に印字をするような場合である。このように分包袋６の色が白色である場合には、分包薬剤監査装置１の撮影機２０にて分包袋６内の薬剤５を正確に撮影すること困難であり、ひいては分包袋６内の薬剤５の状態が正確に監査されない場合がある。
このような場合においても、分包薬剤監査装置１が、分包袋６内の薬剤５に光を照射する照明機２１を分包袋６の上方と下方とにそれぞれ配置するように構成されることにより、撮影機２０による分包袋６内の薬剤５を撮影することが可能となる。
【０１２５】
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０は、搬送装置１０の傾斜部１２とならし機構３１と振動機構３４と備える構成に限定されるものではなく、搬送装置１０の傾斜部１２とならし機構３１と振動機構３４とのうちいずれか一方を備える構成としてもよい。
また、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０は、搬送装置１０の傾斜部１２とならし機構３１と整列機構３６と備える構成に限定されるものではなく、搬送装置１０の傾斜部１２とならし機構３１と整列機構３６とのうちいずれか一方を備える構成としてもよい。
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の傾斜部１２は、当該傾斜部１２を経由して搬送されえる分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように搬送装置１０の搬送方向の下流側が上方に傾斜した傾斜面で構成されてもよい。
【０１２６】
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０は、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように当該分包袋６を弛ませることが可能な構成としてもよい。
分包薬剤監査装置１は、図２７（ａ）に示すように、搬送装置１０の傾斜部１２に加えて、撮影機２０の下方に分包袋６が搬送されて搬送装置１０の搬送動作が停止した状態から、撮影機２０より下流側に配置される搬送装置１０（本構成の説明において、便宜上「下流側搬送装置１０ｂ」と称する）の搬送方向を反転させることが可能に（搬送方向の上流側に向けて分包袋６を搬送することが可能に）構成される。なお、このように下流側搬送装置１０ｂの搬送方向の反転動作が行われている際、分包薬剤監査装置１における撮影機２０より上流側に配置される搬送装置１０（本構成の説明において、便宜上「上流側搬送装置１０ａ」と称する）は、その搬送動作が停止した状態のままとされる。
このように分包薬剤監査装置１の搬送装置１０（上流側搬送装置１０ａおよび下流側搬送装置１０ｂ）を動作させることにより、分包袋６における搬送方向の中途部が凸状（または凹凸状）に変形して弛むこととなる。そして、前記分包袋６が弛むことにより、分包袋６内において重なった状態となった薬剤５のうち上側の薬剤５が下方に滑り落ちる（図２７（ｂ）参照）。こうして、分包袋６を弛ませることにより、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消させる。
なお、分包薬剤監査装置１は、その下流側搬送装置１０ｂの搬送方向の反転動作が、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように分包袋６を弛ませた状態で停止するように、構成される。
【０１２７】
以上のようにして、分包薬剤監査装置１では、重なり解消機構３０によって分包袋６を弛ませて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消させ、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より正確に監査することができる。
【０１２８】
なお、分包薬剤監査装置１の撮影機２０による分包袋６内の薬剤５の撮影は、分包袋６を弛ませた状態でおこなわれてもよく、または、前記分包袋６を弛ませた後に該分包袋６を下流側に向けて搬送するように下流側搬送装置１０ｂを稼動させて該分包袋６の弛みをなくした状態にした後におこなわれてもよい。
【０１２９】
次に、前記分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように該分包袋６を弛ませることが可能な構成とする場合における、分包薬剤監査装置１の撮影機２０の下方に搬送された分包袋６内の薬剤５の状態を監査する一連の動作について図２８を用いて説明する。なお係る分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように該分包袋６を弛ませることが可能な構成とする場合の説明においては、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０が振動機構３４を備える構成とした場合における分包袋６内の薬剤５の状態を監査する一連の動作の説明と同一の部分についてはその説明を省略し、これと異なる部分を中心に説明する。
図２８に示すステップＳ５０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、「ｉ」が「３」以上でないとするものであった場合には、ステップＳ６１に移行する。
【０１３０】
図２８に示すステップＳ６１において、その情報処理装置６０は下流側搬送装置１０ｂの搬送方向を反転させて、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように当該分包袋６を弛ませる。
上記処理を行った後、ステップＳ２０に移行する。
【０１３１】
このように分包薬剤監査装置１では、その情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとするものであった場合には、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように当該分包袋６を弛ませる。
また、このようにして分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３とする機会（ステップＳ２０）が最大３度あり、前記分包袋６を弛ませる機会（ステップＳ６１）が最大２度あるように設定される。
このため、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０が、撮影機２０による撮影後に分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように当該分包袋６を弛ませる機会が複数回あるように構成されことにより、より確実に、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５をその撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より正確に監査することができる。
【０１３２】
分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０は、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように搬送装置１０の下流側傾斜部１４を経由して分包袋６を撮影機２０の下方に搬送する構成としてもよい。
【０１３３】
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の下流側傾斜部１４は、図２９に示すように、その傾斜部１２に加えて、搬送経路中（搬送路１１）に設けられて、重なり解消機構３０の一部として構成される。
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の下流側傾斜部１４は、その傾斜部１２の下流側および撮影機２０の下流側に配置される。分包薬剤監査装置１の撮影機２０の下流側に搬送された分包袋６は、搬送装置１０の下流側傾斜部１４を経由することとなる。
【０１３４】
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の下流側傾斜部１４は、搬送装置１０の傾斜部１２の傾斜方向と反対方向に傾斜した傾斜面で構成される。
分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の下流側傾斜部１４は、当該下流側傾斜部１４を経由して搬送される分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように、搬送装置１０の搬送方向の下流側が上方に傾斜した傾斜面で構成される。下流側傾斜部１４の傾斜角度は、当該下流側傾斜部１４を経由して搬送される分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するような角度であって、当該下流側傾斜部１４を経由して搬送される分包袋６内の薬剤５同士が重ならないような角度に構成される。
【０１３５】
ここで前述したように、分包袋６が搬送装置１０の傾斜部１２を経由して搬送されることにより、分包袋６内の薬剤５は、その分包袋６内において搬送装置１０の搬送方向の下流側に寄せ集められることとなる（図６（ｂ）参照）。
そして、分包袋６内において前記下流側に寄せ集められるとともに重なった状態となった薬剤５のうち上側の薬剤５は、搬送装置１０の下流側傾斜部１４を搬送中に、搬送方向の上流側に滑り落ちる。このように、搬送装置１０の搬送経路中に下流側傾斜部１４が設けられて、撮影機２０の下流側に搬送された分包袋６が当該下流側傾斜部１４を経由して搬送されることにより、分包袋６内の薬剤５の重なりが解消されることとなる（図３０参照）。
分包薬剤監査装置１は、その情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとするものであった場合には、撮影機２０の下流側に搬送されて下流側傾斜部１４を経由した分包袋６を、その搬送方向を反転させて、再度、撮影機２０の下方に搬送するように（搬送方向の上流側に向けて分包袋６を搬送するように）構成される。
【０１３６】
以上のようにして、重なり解消機構３０（下流側傾斜部１４）によって分包袋６内の薬剤５の重なりを解消させ、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５を撮影機２０にて撮影することができる。
したがって、分包薬剤監査装置１によれば、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かに関する分包袋６内の薬剤５の状態を、より正確に監査することができる。
【０１３７】
次に、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように搬送装置１０の下流側傾斜部１４を経由して分包袋６を撮影機２０の下方に搬送する構成とする場合における、分包薬剤監査装置１の撮影機２０の下方に搬送された分包袋６内の薬剤５の状態を監査するの一連の動作について図３１を用いて説明する。なお係る包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように搬送装置１０の下流側傾斜部１４を経由して分包袋６を撮影機２０の下方に搬送する構成とする場合の説明においては、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０が整列機構３６を備える構成とした場合における分包袋６内の薬剤５の状態を監査する一連の動作の説明と同一の部分についてはその説明を省略し、これと異なる部分を中心に説明する。
【０１３８】
図３１に示すステップＳ５０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０による判定結果が、「ｉ」が「３」以上でないとするものであった場合には、ステップＳ９１に移行する。
【０１３９】
図３１に示すステップＳ９１において、分包薬剤監査装置１の搬送装置１０の下流側傾斜部１４（重なり解消機構３０）を薬剤５が収納された分方袋６が通過した後、その情報処理装置６０は、搬送装置１０の搬送方向を反転させて、搬送方向の上流側に分包袋６を搬送する。そして、当該分包袋６を撮影機２０の下方に搬送する。
上記処理を行った後、ステップＳ２０に移行する。
【０１４０】
このように分包薬剤監査装置１では、その情報処理装置６０による判定結果が、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されていないとするものであった場合には、搬送装置１０の下流側傾斜部１４を往復して通過させる。
また、このようにして分包薬剤監査装置１は、その撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３とする機会（ステップＳ２０）が最大３度あり、搬送装置１０の下流側傾斜部１４を往復して通過する機会（ステップＳ９１）が最大２度あるように設定される。
このため、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０が、分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように搬送装置１０の下流側傾斜部１４を経由して分包袋６を撮影機２０の下方に搬送する機会が複数回あるように構成されことにより、より確実に、重なりが解消された状態の分包袋６内の薬剤５をその撮影機２０にて撮影することができる。
【０１４１】
ここで、分包薬剤監査装置１では、その撮影機２０のレンズの収差によって、これで撮影した画像に歪みが生じる。
そして、このように分包薬剤監査装置１の撮影機２０で撮影した画像に歪みが生じていると、当該画像に関する情報である画像情報７３をもとに処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについて情報処理装置６０が判定した際に、当該判定結果が誤ったものとなってしまう場合がある。
そこで、分包薬剤監査装置１は、このような画像情報７３の歪みを、修整情報８１を用いて修整可能に構成されてもよい。またこの際、分包薬剤監査装置１は、その情報処理装置６０が、前記歪みを修整した画像情報７３ａをもとに、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をするように、構成されてもよい。
【０１４２】
修整情報８１は、画像情報７３の歪みを修整するために用いられる情報であり、図３２に示すように、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に記憶されている。
修整情報８１を用いて、画像情報７３の歪みを修整したものは、歪みを修整した画像情報７３ａとされる。歪みを修整した画像情報７３ａは、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に記憶される。
【０１４３】
次に、修整情報８１を用いて画像情報７３の歪みを修整可能とする構成の場合における、分包薬剤監査装置１の撮影機２０の下方に搬送された分包袋６内の薬剤５の状態を監査する一連の動作について、図３３を用いて説明する。なお係る修整情報８１を用いて画像情報７３の歪みを修整可能とする構成の場合の説明においては、分包薬剤監査装置１の重なり解消機構３０が振動機構３４を備える構成とした場合における分包袋６内の薬剤５の状態を監査する一連の動作の説明と同一の部分についてはその説明を省略し、これと異なる部分を中心に説明する。
【０１４４】
図３３に示すステップＳ２０において、分包薬剤監査装置１の撮影機２０が分包袋６内の薬剤５を撮影してこれを画像情報７３とする。
前記処理を行った後、ステップＳ１２１に移行する。
【０１４５】
図３３に示すステップＳ１２１において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、修整情報８１を用いて、画像情報７３から歪みを修整した画像情報７３ａを生成し、当該歪みを修整した画像情報７３ａを記憶装置７０に記憶する。このようにして、歪みを修整した画像情報７３ａを取得する。
前記処理を行った後、ステップＳ３０に移行する。
【０１４６】
図３３に示すステップＳ３０において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、ステップＳ１２１で取得した歪みを修整した画像情報７３ａをもとに、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての判定をする。
【０１４７】
このようにして、分包薬剤監査装置１は、修整情報８１を用いて画像情報７３の歪みを修整する。
以上のように分包薬剤監査装置１を構成とすることで、画像情報７３に歪みが生じていても、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについての、より正確な情報処理装置６０による判定結果をえることができる。
【０１４８】
また、分包薬剤監査装置１が修整情報８１を生成可能とする構成としてもよい。
修整情報８１は、修整基準情報８２と歪み情報８３とから生成される。
【０１４９】
修整基準情報８２は、修整情報８１を生成する際において、歪み情報８３との差異を割出すときの歪み情報８３との比較の基準となる情報である。
修整基準情報８２は、図３２に示すように、予め、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に記憶される。
修整基準情報８２は、任意の模様に関する情報である。即ち、前記任意の模様に関する情報は、修整情報８１を生成するために用いられ、修整情報８１を生成する際において歪み情報８３との差異を割出すときの歪み情報８３との比較の基準とすることができるような情報である。
前記任意の模様には、例えば、格子状の模様や、単数若しくは複数の円形または多角形の模様がある。
【０１５０】
歪み情報８３は、修整情報８１を生成する際において、修整基準情報８２に対する差異を割出すときに修整情報８１と比較される情報である。
分包薬剤監査装置１の撮影機２０にて前記任意の模様を撮影した画像に関する情報は、歪み情報８３とされる。即ち、歪み情報８３は、分包薬剤監査装置１の撮影機２０にて撮影されて任意の模様が歪んだ状態の画像に関する情報である。
歪み情報８３は、図３２に示すように、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に記憶される。
【０１５１】
次に、分包薬剤監査装置１において修整情報８１を生成する一連の動作について、図３４を用いて説明する。
【０１５２】
図３４に示すステップＳ４０１において、分包薬剤監査装置１の撮影機２０が、前記任意の模様を撮影してこれを歪み情報８３として、当該歪み情報８３を記憶装置７０に記憶する。前記処理を行った後、ステップＳ４０２に移行する。
【０１５３】
図３４に示すステップＳ４０１において、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、修整基準情報８２と歪み情報８３とを比較して修整基準情報８２に対する歪み情報８３の差異（歪み度合い）を割出し、歪み情報８３が修整基準情報８２となるように当該差異を修整することができる情報（関数）を生成する。このように生成された情報が修整情報８１となる。そして、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０は、当該修整情報８１を記憶装置７０に記憶する。
【０１５４】
このようにして、分包薬剤監査装置１は、修整情報８１を生成する。
以上のように分包薬剤監査装置１を構成とすることで、修整情報８１を更新して、処方箋通りに分包袋６内に薬剤５が収納されているか否かについて、より正確な情報処理装置６０による判定結果をえることができる。
【０１５５】
また、前記修整基準情報８２と歪み情報８３とからの修整情報８１の生成にあたっては、修整プレート９０が用いられてもよい。
修整プレート９０は、図３５に示すように、平板状の部材で構成される。修整プレート９０の上面には、任意の模様９１が施される。修整プレート９０の任意の模様９１に関する情報は、修整基準情報８２として、予め、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に記憶される。
修整プレート９０の任意の模様９１は、格子状の模様（格子状の線）が施されるとともに、前記格子状の模様における各四角形内のそれぞれに同一形状の円形の模様が施されたような模様に構成される。
【０１５６】
修整プレート９０は、分包薬剤監査装置１の撮影機２０にて撮影可能なように、その搬送装置１０の搬送路１１上に配置可能に構成される。
修整プレート９０は、分包薬剤監査装置１の前記搬送装置１０の搬送路１１上に配置された際に、その位置がずれないようにするための位置合わせ手段を備える。
修整プレート９０の位置合わせ手段は、図３５に示すように、修整プレート９０の下面に、位置合わせ用のピン９２が設けられて構成される。
修整プレート９０の位置合わせ用のピン９２は、分包薬剤監査装置１における搬送装置１０の搬送路１１に形成される図示しない挿入孔に挿入可能なように、形成される。修整プレート９０の位置合わせ用のピン９２は、その下面における縁部の少なくとも２箇所において、下方に突出するように形成される。修整プレート９０の位置合わせ用のピン９２は、ピンの間を結ぶ仮想の線が三角形を形成するように、縁部に３箇所設けられる。
【０１５７】
このように構成された修整プレート９０を、その位置合わせ用のピン９２を分包薬剤監査装置１における搬送装置１０の搬送路１１の挿入孔に挿入して、修整プレート９０の任意の模様９１を撮影機２０にて撮影可能なように、搬送装置１０の搬送路１１上に配置する。
そして、分包薬剤監査装置１の撮影機２０が、修整プレート９０の任意の模様９１を撮影して、これを歪み情報８３とする。
さらに、分包薬剤監査装置１の情報処理装置６０が、修整プレート９０の任意の模様９１に関する情報である修整基準情報８２と、修整プレート９０の任意の模様９１を撮影した画像に関する情報である歪み情報８３と、を比較して修整情報８１を生成する。
【０１５８】
このようにして、修整情報８１の生成にあたって修整プレート９０が用いられる。
修整情報８１の生成にあたってこのような構成の修整プレート９０を用いることにより、その格子状の模様における各四角形のエリア毎に修整基準情報８２に対する歪み情報８３の差異を割出して、より精度の高い修整情報８１を生成することができる。
【０１５９】
また、修整プレート９０の任意の模様９１に関する情報である修整基準情報８２は、予め、分包薬剤監査装置１の記憶装置７０に記憶されるが、修整情報８１の生成にあたって、修整プレート９０を搬送装置１０の搬送路１１上に配置しないようにしてもよい。
この際、例えば、分包薬剤監査装置１が、前記撮影機２０にて撮影した画像が分包薬剤監査装置１に接続される所定のモニタに映し出されるように、構成される。前記所定のモニタは、前記撮影機２０にて撮影した画像が映し出されるとともに、修整プレート９０の任意の模様９１が表示されるように構成される。
修整プレート９０の任意の模様９１のうち円形の模様と同形状のものを、分包薬剤監査装置１における撮影機２０の下方に持ってきて、これを撮影機２０にて撮影する。
この際、前記モニタを見ながら、これに表示される修整プレート９０の任意の模様９１のうち格子状の模様における各四角形内のそれぞれに、前記修整プレート９０の任意の円形の模様と同形状のものが入るように、これを移動させる。そして、前記モニタに表示される修整プレート９０の任意の模様９１のうち格子状の模様における各四角形内模様内に、前記修整プレート９０の任意の円形の模様と同形状のものが入る毎に、これらを撮影機２０にて撮影する。
このようにして分包薬剤監査装置１の撮影機２０にて撮影した画像のそれぞれは、歪み情報８３とされて、修整プレート９０の任意の模様９１を撮影した画像に関する情報である歪み情報８３と比較される。
【０１６０】
このように、修整情報８１の生成にあたって、修整プレート９０が搬送装置１０の搬送路１１上に配置しないようにしても、その格子状の模様における各四角形のエリア毎に修整基準情報８２に対する歪み情報８３の差異を割出して、精度の高い修整情報８１を生成することができる。
【符号の説明】
【０１６１】
１  分包薬剤監査装置
５  薬剤
６  分包袋
１０  搬送装置
１２  傾斜部
２０  撮影機
３０  重なり解消機構
３１  ならし機構
３６  振動機構
【図１】
2012000440.tif 000003
【図２】
2012000440.tif 000004
【図３】
2012000440.tif 000005
【図４】
2012000440.tif 000006
【図５】
2012000440.tif 000007
【図６】
2012000440.tif 000008
【図７】
2012000440.tif 000009
【図８】
2012000440.tif 000010
【図９】
2012000440.tif 000011
【図１０】
2012000440.tif 000012
【図１１】
2012000440.tif 000013
【図１２】
2012000440.tif 000014
【図１３】
2012000440.tif 000015
【図１４】
2012000440.tif 000016
【図１５】
2012000440.tif 000017
【図１６】
2012000440.tif 000018
【図１７】
2012000440.tif 000019
【図１８】
2012000440.tif 000020
【図１９】
2012000440.tif 000021
【図２０】
2012000440.tif 000022
【図２１】
2012000440.tif 000023
【図２２】
2012000440.tif 000024
【図２３】
2012000440.tif 000025
【図２４】
2012000440.tif 000026
【図２５】
2012000440.tif 000027
【図２６】
2012000440.tif 000028
【図２７】
2012000440.tif 000029
【図２８】
2012000440.tif 000030
【図２９】
2012000440.tif 000031
【図３０】
2012000440.tif 000032
【図３１】
2012000440.tif 000033
【図３２】
2012000440.tif 000034
【図３３】
2012000440.tif 000035
【図３４】
2012000440.tif 000036
【図３５】
2012000440.tif 000037