(57)【要約】【課題】活性光線の照射により硬化するインクを用いた画像形成において、形成される画像の光沢感を一定に保ちつつ、光沢感の指向性に起因する光沢感の差を低減しうる、インクジェット記録装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】  インクジェットヘッド(24)を主走査方向にｎ回走査させるとともに、記録媒体(12)を副走査方向にｍ回移動させて、紫外線硬化型インクにより記録媒体へ画像を形成するインクジェット記録装置(10)において、主走査方向に隣接する複数のドットがつながる作画モードが設定されると、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置が主走査方向の格子点間隔Ｐｙの１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
活性光線の照射によって硬化するインクを記録媒体へ打滴する複数のノズルが実質的に副走査方向に並べられたノズル列を具備するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを副走査方向と直交する主走査方向に沿って走査させる走査手段と、
前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを副走査方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、
前記インクジェットヘッドの主走査方向下流側に設けられ、前記インクジェットヘッドとともに主走査方向に走査させながら、前記記録媒体上のインク液滴に活性光線を照射する活性光線照射手段と、
画像データを取得する画像データ取得手段と、
主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度に対応する主走査方向のパス数ｍ（ｍは正の整数）及び副走査方向のパス数ｎ（ｎは正の整数）を設定する作画モード設定手段と、
前記取得された画像データ及び前記設定された作画モードに基づいて、所定の打滴格子におけるドットの有無及びドットのサイズを表すドットデータが生成される画像処理手段と、
前記生成されたドットデータに基づいて、前記インクジェットヘッドの主走査方向へのｍ回の走査において、先の走査により形成されたドットの間を後続する走査により形成されたドットで補間し、副走査方向についてノズル間隔の１／ｎ単位でドットを形成するように、前記インクジェットヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、
主走査方向に隣接する複数のドットがつながる場合に、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更する打滴位置変更手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記打滴位置変更手段は、主走査方向に隣接するドットがつながる作画モードが設定されると、隣接する複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットのうち１つ以上のドットの打滴位置を主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で前記打滴格子の格子点から変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記打滴位置変更手段は、前記作画モード設定手段によって主走査方向の格子点の間隔が副走査方向の格子点の間隔未満となる作画モードが設定されると、隣接する複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットのうち１つ以上のドットの打滴位置を主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の間隔１／２倍以内の範囲で前記打滴格子の格子点から変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記打滴位置変更手段は、前記インクジェットヘッド内の液体を帯電させる帯電手段と、
前記インクジェットヘッドから打滴されたインク液滴の飛翔空間に電界を付与する電界付与手段と、
を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記打滴位置変更手段は、主走査方向に前記複数のノズルが形成されるノズル面が傾けられるように、前記インクジェットヘッドの姿勢を変更する姿勢変更手段を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記打滴位置変更手段は、一打滴周期内に複数の打滴タイミングを有し、当該複数の打滴タイミングが打滴周期の１／２倍未満の時間間隔を有する駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記生成された駆動信号の前記複数の打滴タイミングのいずれかを選択する打滴タイミング選択手段を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記打滴位置変更手段は、前記複数のノズルごとの打滴タイミングを表す打滴トリガー信号に対して、打滴周期の１／２倍未満の時間変動を付加する打滴トリガー信号変更手段を備え、
前記打滴制御手段は、前記変更された打滴トリガー信号に基づいて前記インクジェットヘッドの打滴を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インクジェットヘッドの主走査方向への走査に対応する走査信号を出力するエンコーダを備え、
前記打滴トリガー信号変更手段は、前記エンコーダから出力された走査信号に所定の信号処理を施して、前記打滴トリガー信号に対して吐出周期の１／２倍未満の時間変動を付加することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記エンコーダは、正弦波の走査信号を出力し、
前記打滴トリガー信号変更手段は、前記正弦波の走査信号に対する量子化処理のしきい値を変更して、前記打滴トリガー信号に対して吐出周期の１／２倍未満の時間変動を付加することを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記打滴位置変更手段は、前記インクジェットヘッドに印加される駆動電圧の振幅を可変させる振幅可変手段を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記打滴制御手段は、副走査方向に隣接するドットは、近いパスにより形成されるように前記インクジェットヘッドの打滴を制御することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記打滴制御手段は、主走査方向に並べられる複数のドットからなるドット群が、離散的又は異方性が視認されにくい形状となる打滴順に基づいて、前記インクジェットヘッドの打滴を制御することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記打滴位置変更手段は、副走査方向に連続してドットが形成される場合に、隣接するドット間隔が前記打滴格子の格子点の間隔未満になるように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を変更することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記画像処理手段は、主走査方向に複数のドットが連続して形成される場合に、前記複数のドットの一部を間引くか、前記複数のドットの一部のサイズを所定のサイズよりも小さくすることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
活性光線の照射によって硬化するインクを記録媒体へ打滴する複数のノズルが実質的に副走査方向に並べられたノズル列を具備するインクジェットヘッドを副走査方向と直交する主走査方向に沿って走査させる走査工程と、
前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを副走査方向に沿って相対的に移動させる相対移動工程と、
前記インクジェットヘッドの主走査方向下流側に設けられ、前記インクジェットヘッドとともに主走査方向に走査させながら、前記記録媒体上のインク液滴に活性光線を照射する活性光線照射工程と、
画像データを取得する画像データ取得工程と、
主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度に対応する主走査方向のパス数ｍ（ｍは正の整数）及び副走査方向のパス数ｎ（ｎは正の整数）を設定する作画モード設定工程と、
前記取得された画像データ及び前記設定された作画モードに基づいて、所定の打滴格子におけるドットの有無及びドットのサイズを表すドットデータが生成される画像処理工程と、
前記生成されたドットデータに基づいて、前記インクジェットヘッドの主走査方向へのｍ回の走査において、先の走査により形成されたドットの間を後続する走査により形成されたドットで補間し、副走査方向についてノズル間隔の１／ｎ単位でドットを形成し、主走査方向に隣接する複数のドットがつながる場合に、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更して、前記インクジェットヘッドからインク液滴を打滴する打滴工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び画像形成方法に係り、特に紫外線硬化型インクを用いた画像形成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、汎用の画像形成装置として、インクジェットヘッドからカラーインクを吐出させて、記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。近年、紙などの浸透性を有する媒体だけでなく、樹脂フィルムなどの非浸透性（難浸透性）媒体が使用されるようになり、媒体上に着弾したインクに活性光線として紫外線を照射して硬化させる装置が提案されている。
【０００３】
紫外線硬化型インクが適用されるインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジに紫外線照射用の光源を搭載し、紫外線光源をインクジェットヘッドに追従して走査させ、媒体に着弾した直後のインク液滴に紫外線を照射して、インク液滴の位置ずれや着弾干渉を回避している構成が知られている。
【０００４】
特許文献１は、活性エネルギー線を照射することによって硬化するインクを用いた画像記録において、インクが記録媒体に着弾して活性エネルギー線が照射されるまでに拡大するインクドットの直径が、当該インクドットの中心から当該インクドットに隣接して着弾するインクドットの中心位置までの距離未満となるように、記録ヘッドのインク吐出を制御するインクジェット記録装置を開示している。
【０００５】
一方、シリアル方式の画像記録において、インクジェットヘッドの速度変動や位置を検出するエンコーダを具備し、該エンコーダから得られる信号に基づいて、インクジェットヘッドの吐出を制御する技術が知られている。
【０００６】
特許文献２及び特許文献３は、記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動に対応したパルス信号を出力するエンコーダを備え、該エンコーダから得られるパルス信号に基づいて把握されるキャリッジの移動速度の変動に応じて印字タイミングを決定するように構成された印字制御装置（記録装置）を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２３０１８２号公報
【特許文献２】特開平９−７１００８号公報
【特許文献３】特開平８−９０８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
硬化前の紫外線硬化型インクは溶媒が記録媒体の面上に留まっている。そして、紫外線硬化型インクは、紫外線の照射タイミングや紫外線の照射光量に応じて、順次形状を変えながらある形状に固定化される。
【０００９】
すなわち、硬化前の紫外線硬化型インクは、打滴間（ドット間）の干渉が緩やかに進行するとともに、着弾した面への濡れ広がりが進行して平坦化する。硬化したインクはドット間の干渉がなくなり、形状が固定化される。
【００１０】
主走査方向についてインクジェットヘッドを複数回走査させ、先の走査によって形成されたドット間を後の走査により形成されたドットで埋め、副走査方向についてノズル間を複数回の走査により形成されたドットで埋めて画像が完成するマルチパス方式の紫外線硬化型インクジェットシステムにおいて、主走査方向へ走査するインクジェットヘッドに後続して紫外線が照射されると、同一の主走査線の中の打滴干渉や、主走査線間の打滴干渉によって硬化したドットは複雑な起伏の形状となる。
【００１１】
主走査方向の起伏又は副走査方向の起伏において、斜面のでき方が不均一になり指向性を帯びてしまうと、画像全体の光沢感が指向性を帯びることになる。シリアル方式の画像形成では、副走査方向にスワス幅（＝ノズルの全長／総パス数）単位で記録媒体が送られると、該起伏の形状が副走査方向のスワス幅単位の領域（スワス幅領域）のごとに異なり、光沢感がスワス幅領域ごとに異なるおそれがある。
【００１２】
図２０（ａ），（ｂ）は、主走査方向（ｙ）のパス数が２、副走査方向（ｘ）のパス数が４の場合のマルチパス方式による画像形成における、スワス幅領域の画素並びの１ノズル間隔分の打滴順を模式的に図示した説明図である。
【００１３】
図２０（ａ）における枠４００は打滴格子の格子点を表しており、枠４００内の数字はパス数を表している。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に図示した打滴順によって形成されたドット４０２の配置を模式的に表しており、ドット４０２内の数字はパス数を表している。
【００１４】
図２１（ａ）は、図２０（ａ）に打滴順を図示したスワス幅領域と異なるスワス幅領域の打滴順を模式的に図示した説明図であり、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）に図示した打滴順により形成されたドット４０２の配置を模式的に表している。
【００１５】
図２０（ａ）に示す打滴順は、奇数番目のスワス幅領域に対応し、図２１（ａ）は、偶数番目のスワス幅領域に対応している。このように、副走査方向の記録媒体の送り幅ごと（スワス幅ごと）に打滴順が異なっている。
【００１６】
図２２（ａ）は、１ノズル分の画像の光沢感を主走査線ごとに模式的に図示した説明図であり、図２０（ａ）に図示された打滴順に対応している。また、図２２（ｂ）は、１ノズル分の画像の光沢感を主走査線ごとに模式的に図示した説明図であり、図２１（ａ）に図示された打滴順に対応している。このように、打滴順の違いにより光沢感に差が生じてしまう。
【００１７】
図２３は、画像全体の光沢感を模式的に図示した説明図である。同図に示すように、上述した画像形成方法により形成された画像は、副走査方向について１スワス幅（Ｄｓ）の単位で異なる光沢感が視認されてしまう。
【００１８】
図２３に示すように、領域４２０、４２４、４２８（奇数番目の領域）と、領域４２２、４２６、４３０（偶数番目の領域）は異なる光沢感を有している。これは、図２０（ａ），（ｂ）及び図２１（ａ），（ｂ）に示すように、スワス幅領域ごとに打滴順が異なるため、スワス幅領域ごとにドットの形状が異なることによる。
【００１９】
紫外線硬化型インクを用いた画像形成では、同一の主走査方向への走査により形成されたドットは同時に硬化される。ドット密度が高い場合は、同一の主走査線上のドット同士が干渉して合一するか、多数のドットが合一して主走査方向に長い形状が形成される。
【００２０】
主走査方向のパス数が比較的少ない作画モードでは、高濃度領域（ドット数の多い領域）でこのような状態になりやすい。
【００２１】
上記した状態を回避するための、主走査方向のドット間隔を広げて隣接するドットの着弾干渉（合一）を回避する作画フォーマット（打滴格子）を採用すると、ドット間隔が広がることにより画素の粗さが目立ってしまう。画素の粗さが目立たないように主走査方向のパス数を増やしてドット間隔を狭くすると、主走査方向のパス数の増加による生産性の低下を招いてしまう。
【００２２】
一方、上位のソフトウエア（ＲＩＰ：Raster Image Processor）の処理により、ドットを間引く（総量制限を加える）方法や、ドットサイズを変更する（ドットサイズを小さくする）方法、下位のソフトウエア（ファームウエア）の処理により打滴制限を加える方法を採用することが考えられる。
【００２３】
図２４は、ドットの間引きや、ドットサイズの変更がされた画像を模式的に図示した説明図である。同図において符号４４０を付したドットは、所定の打滴位置（打滴格子の格子点）に所定のサイズで形成されたドットである。
【００２４】
一方、符号４４２を付したドットは、サイズが変更（小さく）されたドットであり、符号４４４を付して破線により図示したドットは、ドットが間引かれた打滴位置、又はドットが小サイズ化された打滴位置に本来形成されるべきドットを表している。
【００２５】
同図に示すように、ドットを減らす（間引く）ことや、ドットサイズを小さくすることは、画像の濃度低下を招き、画像品質を低下させてしまう。
【００２６】
他方、打滴格子の格子点（本来の打滴位置）からずれた位置に実際の打滴位置を設定して、意図的により大きな単位でドットを集合させることや（図２５参照）、主走査方向における打滴タイミングにオフセットを加えて、同方向における実際の打滴位置を打滴格子の格子点からずらすこと（図２６（ａ）参照）、副走査方向の紙送り量を変えて同方向における実際の打滴位置を格子点からずらすこと（図２６（ｂ）参照）、主走査方向及び副走査方向について打滴ピッチを格子点よりも狭くする方法（図２６（ｃ）参照）も考えられる。
【００２７】
しかし、主走査方向、副走査方向におけるドット配置の等方性は確保されるものの、文字などを描画する際に、ドットが大きめとなりギザギザ形状となり、シャープネスを低下させてしまう。
【００２８】
特許文献１に開示されたインクジェット記録装置は、ドット間の干渉によるインクのドットのつながりを防止できるものの、上述したような画像の光沢感の指向性を改善することは困難である。
【００２９】
また、特許文献２及び特許文献３に開示された印字制御装置（記録装置）は、インクジェットヘッドの速度変動によるドットの位置ずれを回避しうるものの、上述したような画像の光沢感の指向性を改善することは困難である。
【００３０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、活性光線の照射により硬化するインクを用いた画像形成において、形成される画像の光沢感を一定に保ちつつ、光沢感の指向性に起因する光沢感の差を低減しうる、インクジェット記録装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、活性光線の照射によって硬化するインクを記録媒体へ打滴する複数のノズルが実質的に副走査方向に並べられたノズル列を具備するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを副走査方向と直交する主走査方向に沿って走査させる走査手段と、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを副走査方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、前記インクジェットヘッドの主走査方向下流側に設けられ、前記インクジェットヘッドとともに主走査方向に走査させながら、前記記録媒体上のインク液滴に活性光線を照射する活性光線照射手段と、画像データを取得する画像データ取得手段と、主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度に対応する主走査方向のパス数ｍ（ｍは正の整数）及び副走査方向のパス数ｎ（ｎは正の整数）を設定する作画モード設定手段と、前記取得された画像データ及び前記設定された作画モードに基づいて、所定の打滴格子におけるドットの有無及びドットのサイズを表すドットデータが生成される画像処理手段と、前記生成されたドットデータに基づいて、前記インクジェットヘッドの主走査方向へのｍ回の走査において、先の走査により形成されたドットの間を後続する走査により形成されたドットで補間し、副走査方向についてノズル間隔の１／ｎ単位でドットを形成するように、前記インクジェットヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、主走査方向に隣接する複数のドットがつながる場合に、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更する打滴位置変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、主走査方向に隣接する複数のドットがつながるように、所定の打滴位置が決められている場合に、同一の主走査線上の複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置が、主走査方向における打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴位置から変更されるので、主走査方向につながる複数のドットが分断され、濃度の低下やシャープネスの低下を招くことなく、方向による光沢感の差を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の用紙搬送路を模式的に示す説明図
【図３】図１に示すインクジェットヘッド及び紫外線照射部の配置構成を示す平面透視図
【図４】図１に示すインクジェットヘッドのインク供給系の概略構成を示すブロック図
【図５】図１に示すインクジェットヘッドの制御系の概略構成を示すブロック図
【図６】図１における画像形成部の配置例を示す平面図
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像形成方法を模式的に図示した説明図
【図８】図７に示す画像形成方法におけるドット配置の説明図
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像形成方法を模式的に図示した説明図
【図１０】図９に示すインクジェットヘッドの姿勢を変更する形態の具体例を示す説明図
【図１１】本発明の第３実施形態に係る画像形成方法に適用される打滴クロックの説明図
【図１２】本発明の第４実施形態に係る画像形成方法に適用される駆動電圧の説明図
【図１３】本発明の第５実施形態に係る画像形成方法（装置）に適用される駆動電圧調整部の構成を示すブロック図
【図１４】本発明の第５実施形態に係る画像形成方法に適用される駆動電圧の説明図
【図１５】本発明の第６実施形態に係る画像形成方法に適用されるジェッティングトリガーの説明図
【図１６】本発明の応用例に係る画像形成装方法の説明図
【図１７】本発明の他の応用例に係る画像形成方法の説明図
【図１８】本発明のさらに他の応用例に係る打滴シーケンスの説明図
【図１９】本発明に係る画像形成方法の効果を説明する図
【図２０】従来技術に係るマルチパス方式による打滴順を模式的に図示した説明図
【図２１】図２０に打滴順を示したスワス幅領域と異なる他のスワス幅領域に適用される打滴順を模式的に図示した説明図
【図２２】図２０に打滴順を図示したスワス幅領域と図２１に打滴順を図示したスワス幅領域の光沢感の違いを模式的に図示した説明図
【図２３】画像全体におけるスワス幅領域ごとの光沢感の違いを模式的に図示した説明図
【図２４】従来技術に係る画像形成方法における、打滴点の間引き、ドットサイズの変更がされた画像を模式的に図示した説明図
【図２５】従来技術に係る画像形成方法における、本来の格子点からずれた位置に打滴位置を設定して大きな単位で打滴を集合させた場合の画像を模式的に図示した説明図
【図２６】従来技術に係る画像形成方法における、主走査方向及び副走査方向について本来の格子点からずれた位置に打滴位置を設定した場合の画像を模式的に図示した説明図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３５】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）を用いて記録媒体１２上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。
【００３６】
ワイドフォーマットプリンタは、大型ポスターや商業用壁面広告など、広い描画範囲を記録するのに好適な装置である。ここでは、Ａ３ノビ以上に対応するものを「ワイドフォーマット」と呼ぶ。
【００３７】
インクジェット記録装置１０は、装置本体２０と、この装置本体２０を支持する支持脚２２とを備えている。装置本体２０には、記録媒体（メディア）１２に向けてインクを吐出（打滴）するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッド（図１中不図示、図３に符号２４を付して図示）を備えた画像形成部２３と、記録媒体１２を支持するプラテン２６と、ヘッド移動手段（走査手段）としてのガイド機構２８及びキャリッジ３０が設けられている。
【００３８】
ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）に直交し且つプラテン２６の媒体支持面と平行な走査方向（Ｙ方向）に沿って延在するように配置されている。キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿ってＹ方向に往復移動可能に支持されている。
【００３９】
また、キャリッジ３０は、画像形成部２３が搭載されるとともに、記録媒体１２上のインクに紫外線を照射する仮硬化光源（ピニング光源）３２Ａ，３２Ｂ、及び本硬化光源（キュアリング光源）３４Ａ，３４Ｂが搭載されている。
【００４０】
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、画像形成部２３とともにＹ方向について走査しながら、画像形成部２３から吐出させ、記録媒体１２に着弾したインクに対して、該インクの上に仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂが達したタイミングから、該インクの上を仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂが通過している期間において、活性光線である紫外線を照射させる光源である。
【００４１】
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂから紫外線が照射されたインクは、着弾干渉を回避するものの、ドット展開がされる（十分に広がることができる）程度に仮硬化する。
【００４２】
本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、記録媒体１２上のインクに仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂから紫外線を照射した後の追加露光を行い、最終的にインクを完全に硬化（本硬化）させるための紫外線を照射する光源である。
【００４３】
キャリッジ３０上に配置された画像形成部２３、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０とともに一体的に（一緒に）移動する。
【００４４】
キャリッジ３０の往復移動方向（Ｙ方向）を「主走査方向」、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）を「副走査方向」と呼ぶことがある。
【００４５】
記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンなど、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。
【００４６】
記録媒体１２は、装置の背面側からロール紙状態（図２参照）で給紙され、印字後は装置正面側の巻き取りローラ（図１中不図示、図２に符号４４を付して図示）で巻き取られる。プラテン２６上に搬送された記録媒体１２に対して、画像形成部２３からインク滴が吐出され、記録媒体１２上に付着したインク滴に対して仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ、本硬化光源３４Ａ，３４Ｂから紫外線が照射される。
【００４７】
図１において、装置本体２０の正面に向かって左側の前面に、インクカートリッジ３６の取り付け部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、紫外線硬化型インクを貯留する交換自在なインク供給源（インクタンク）である。
【００４８】
インクカートリッジ３６は、本例のインクジェット記録装置１０で使用される各色インクに対応して設けられている。色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によって画像形成部２３の各色に対応するインクジェットヘッドに接続される。
【００４９】
インクカートリッジ３６内のインク残量が少なくなるとその旨が報知される。インク残量が少なくなったインクカートリッジ３６は、装置本体２０から取り外して、新しいインクカートリッジ３６と交換することができる。
【００５０】
図示は省略するが、装置本体２０の正面に向かって右側には、画像形成部２３のインクジェットヘッドのメンテナンス部が設けられている。該メンテナンス部は、非印字時におけるインクジェットヘッドを保湿するためのキャップと、インクジェットヘッドのノズル面（インク吐出面）を清掃するための払拭部材（ブレード、ウエブ等）が設けられている。インクジェットヘッドのノズル面をキャッピングするキャップは、メンテナンスのためにノズルから吐出されたインク滴を受けるためのインク受けが設けられている。
【００５１】
〔記録媒体搬送路の説明〕
図２は、インクジェット記録装置１０における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図である。同図に示すように、プラテン２６は逆樋状に形成され、その上面が記録媒体１２の支持面（媒体支持面）となる。
【００５２】
プラテン２６の近傍における記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）の上流側には、記録媒体１２を間欠搬送するための記録媒体搬送手段である一対のニップローラ４０が配設される。このニップローラ４０は記録媒体１２をプラテン２６上で記録媒体搬送方向へ移動させる。
【００５３】
ロール・ツー・ロール方式の記録媒体搬送手段を構成する供給側のロール（送り出し供給ロール）４２から送り出された記録媒体１２は、画像形成領域の入り口（プラテン２６の記録媒体搬送方向の上流側）に設けられた一対のニップローラ４０によって、記録媒体１２の搬送方向に間欠搬送される。
【００５４】
画像形成部２３の直下の画像形成領域に到達した記録媒体１２は、画像形成部２３により印字が実行され、印字後に巻き取りロール４４に巻き取られる。画像形成領域の記録媒体搬送方向の下流側には、記録媒体１２のガイド４６が設けられている。
【００５５】
画像形成領域においてインクジェットヘッド２４と対向する位置にあるプラテン２６の裏面（記録媒体１２を支持する面と反対側）には、画像形成中の記録媒体１２の温度を調整するための温度調整部５０が設けられている。
【００５６】
画像形成時の記録媒体１２が所定の温度となるように調整されると、記録媒体１２に着弾したインク液滴の粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。なお、必要に応じて、温度調整部５０の上流側にプレ温度調整部５２を設けてもよいし、温度調整部５０の下流側にアフター温度調整部５４を設けてもよい。
【００５７】
〔画像形成部の構成〕
図３は、キャリッジ３０（図１参照）上に配置される画像形成部２３の配置例を示す平面透視図である。
【００５８】
同図に示す画像形成部２３は、インクジェット方式のインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭと、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ、及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂと、を具備している。
【００５９】
インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）の各色のインクに対応している。
【００６０】
インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭは、それぞれインクを吐出するための複数のノズルが並べられたノズル列６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ，６１ＬＣ，６１ＬＭが設けられている。
【００６１】
図３ではノズル列を実線により図示し、ノズルの個別の図示は省略されている。ノズル配列は、２列の千鳥配列やマトリクス配列を適用してもよい。これらのノズル配列は、実質的に副走査方向に沿って一列に並べられたノズル配列と等価なものとして考えることができる。
【００６２】
以下の説明では、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭを総称して「インクジェットヘッド２４」と呼ぶことがある。
【００６３】
図３に示すインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭ（ノズル列６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ，６１ＬＣ，６１ＬＭ）は、主走査方向に沿って等間隔に配置されている。
【００６４】
図３に示すように、画像形成部２３の一方の端部（図中左端）のインクジェットヘッド２４Ｙの外側に、仮硬化光源３２Ａが配置されるとともに、画像形成部２３の他方の端部（図中右端）インクジェットヘッド２４ＬＭの外側に、仮硬化光源３２Ｂが配置されている。
【００６５】
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、ノズル列６１のインク吐出領域（画像形成可能領域）に対応し照射領域を有している。仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、それぞれ。オンオフ及び照射光量を制御可能に構成されている。
【００６６】
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、複数の紫外線ＬＥＤ素子（ＵＶ‐ＬＥＤ素子）３５が具備されている。図３に示す態様では、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは８つの紫外線ＬＥＤ素子３５が記録媒体１２の搬送方向に沿って一列に並べられている。
【００６７】
本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂと同様に複数の紫外線ＬＥＤ素子３５が具備されている。図３に示す態様では、本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの紫外線ＬＥＤ素子３５は、インクジェットヘッド２４の走査方向に沿って一列に並べられている。
【００６８】
なお、紫外線ＬＥＤ素子３５の配置や数は図３に示す態様に限定されない。例えば、紫外線ＬＥＤ素子３５をインクジェットヘッド２４の走査方向及び記録媒体１２の搬送方向に沿って二次元状に並べる形態も可能である。
【００６９】
インク色の種類（色数）や色の組合せについては本実施形態に限定されない。例えば、ＬＣ、ＬＭのノズル列を省略する形態、クリアインク（ＣＬ）やホワイトインク（Ｗ）のノズル列を追加する形態、メタルインクのノズル列を追加する形態、Ｗのノズル列に代わりメタルインクのノズル列を具備する形態、特別色のインクを吐出するノズル列を追加する形態などが可能である。また、色別のノズル列の配置順序も特に限定はない。
【００７０】
図３では、色ごとにインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭが具備され画像形成部２３を示したが、１つのインクジェットヘッド２４に色ごとのノズル列６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ，６１ＬＣ，６１ＬＭが具備される態様も可能である。
【００７１】
例えば、一つのインクジェットヘッド２４に主走査方向に沿って等間隔に配置される複数のノズル列６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ，６１ＬＣ，６１ＬＭが具備される形態がありうる。
【００７２】
本例のインクジェットヘッド２４は、各ノズル列６１を構成するノズルの配置ピッチ（ノズルピッチ）が２５４μｍ（１００ｄｐｉ（ドット・パー・インチ））、１列のノズル列６１を構成するノズルの数は２５６ノズル、ノズル列６１の全長Ｌｗ（ノズル列の全長）は約６５ｍｍ（２５４μｍ×２５５＝６４．８ｍｍ）である。また、吐出周波数は１５ｋＨｚであり、駆動波形の変更によって１０ｐｌ、２０ｐｌ、３０ｐｌの３種類の吐出液滴量を打ち分けることができる。
【００７３】
インクジェットヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子（ピエゾアクチュエータ）の変形によってインク滴を飛ばす方式（ピエゾジェット方式）が採用されている。吐出エネルギー発生素子として、静電アクチュエータを用いる形態（静電アクチュエータ方式）の他、ヒータなどの発熱体（加熱素子）を用いてインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばす形態（サーマルジェット方式）を採用することも可能である。
【００７４】
ただし、紫外線硬化型インクは、一般に溶剤インクと比べて高粘度であるため、紫外線硬化型インクを使用する場合には、吐出力が比較的大きなピエゾジェット方式を採用することが好ましい。
【００７５】
（作画モードの説明）
本例に示すインクジェット記録装置１０は、マルチパス方式の描画制御が適用され、印字パス数の変更によって印字解像度を変更することが可能である。例えば、高生産モード、標準モード、高画質モードの３種類の作画モードが用意され、各モードでそれぞれ印字解像度が異なる。印刷目的や用途に応じて作画モードが選択される。
【００７６】
高生産モードでは、６００ｄｐｉ（主走査方向）×４００ｄｐｉ（副走査方向）の解像度で印字が実行される。高生産モードの場合、主走査方向は２パス（２回の走査）によって６００ｄｐｉの解像度が実現される。
【００７７】
１回目の走査（キャリッジ３０の往路）では３００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。２回目の走査（復路）では１回目の走査（往路）で形成されたドットの中間を３００ｄｐｉで補間するようにドットが形成され、主走査方向について６００ｄｐｉの解像度が得られる。
【００７８】
一方、副走査方向については、ノズルピッチが１００ｄｐｉであり、１回の主走査（１パス）により副走査方向に１００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。したがって、４パス印字（４回の走査）により補間印字を行うことで４００ｄｐｉの解像度が実現される。
【００７９】
標準モードでは、６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は２パス印字、副走査は８パス印字により６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度を得ている。
【００８０】
高画質モードでは、１２００×１２００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は４パス、副走査方向が１２パスにより１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度を得ている。なお、高生産モードのキャリッジ３０の主走査速度は、１２７０ｍｍ／ｓｅｃである。
【００８１】
（シングリング走査によるスワス幅について）
ワイドフォーマット機の作画モードでは、解像度設定ごとに、それぞれシングリング（インターレス）する作画条件が決定されている。具体的には、インクジェットヘッドの吐出ノズル列の幅Ｌｗ（ノズル列の長さ）をパス数（スキャン繰り返し回数）だけ分割してシングリング作画するので、インクジェットヘッドのノズル列幅、並びに、主走査方向及び副走査方向のパス数（インターレースする分割数）によってスワス幅が異なる。なお、マルチパス方式によるシングリング作画の詳細については、例えば、特開２００４−３０６６１７号公報に説明されている。
【００８２】
一例として、FUJIFILM Dimatix社製のQS-10ヘッド（１００ｄｐｉ（ドット・パー・インチ），２５６ノズル）を用いた場合のシングリング作画によるパス数とスワス幅の関係は、以下の〔表１〕とおりである。
【００８３】
作画によって想定されるスワス幅は、使用されるノズル列幅を主走査方向パス数と副走査方向パス数の積で分割した値となる。
【００８４】
【表１】
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【００８５】
（インク供給系の説明）
図４は、インクジェット記録装置１０のインク供給系の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクカートリッジ３６に収容されているインクは、供給ポンプ７０によって吸引され、サブタンク７２を介してインクジェットヘッド２４に送られる。
【００８６】
サブタンク７２には、内部のインクの圧力を調整するための圧力調整部７４が設けられている。
【００８７】
圧力調整部７４は、バルブ７６を介してサブタンク７２と連通される加減圧用ポンプ７７と、バルブ７６と加減圧用ポンプ７７との間に設けられる圧力計７８と、を具備している。
【００８８】
通常の印字時は、加減圧用ポンプ７７がサブタンク７２内のインクを吸引する方向に動作し、サブタンク７２の内部圧力及びインクジェットヘッド２４の内部圧力が負圧に維持される。一方、インクジェットヘッド２４のメンテナンス時は、加減圧用ポンプ７７がサブタンク７２内のインクを加圧する方向に動作し、サブタンク７２の内部及びインクジェットヘッド２４の内部が強制的に加圧され、インクジェットヘッド２４内のインクがノズルを介して排出される。インクジェットヘッド２４から強制的に排出されたインクは、上述したキャップ（図示せず）のインク受けに収容される。
【００８９】
（制御系の説明）
図５は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、装置全体を統括的に制御する手段としての制御部１０２が設けられている。
【００９０】
制御部１０２としては、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えたコンピュータ等を用いることができる。制御部１０２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置としても機能する。
【００９１】
制御部１０２には、記録媒体搬送制御部１０４、キャリッジ駆動制御部１０６、光源制御部１０８、画像処理部１１０、吐出制御部１１２が含まれる。これらの各部は、ハードウエア回路又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。
【００９２】
記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２（図１参照）の搬送を行うための搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、図２に示すニップローラ４０駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。
【００９３】
プラテン２６（図１参照）上に搬送された記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４による主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）に合わせて、副走査方向へ間欠送りされる。
【００９４】
図５に示すキャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０（図１参照）を主走査方向に移動させるための主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６は、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。
【００９５】
光源制御部１０８は、光源駆動回路１１８を介して仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂの紫外線ＬＥＤ素子３５の発光を制御するとともに、光源駆動回路１１９を介して本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの紫外線ＬＥＤ素子３５の発光を制御する。
【００９６】
光源制御部１０８による紫外線ＬＥＤ素子３５の発光制御として、紫外線ＬＥＤ素子３５に供給される電流値を可変させる電流値制御、紫外線ＬＥＤ素子３５に印加される電圧（パルス電圧）のデューティを変えるパルス幅変調制御、紫外線ＬＥＤ素子３５のオンオフ制御などが挙げられる。
【００９７】
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの発光素子として、紫外線ＬＥＤ素子３５（図３参照）以外にも、メタルハライドランプ等のＵＶランプを適用することができる。
【００９８】
制御部１０２は、操作パネル等の入力装置１２０、表示装置１２２が接続されている。入力装置１２０は、手動による外部操作信号を制御部１０２へ入力する手段であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタンなど各種形態を採用しうる。
【００９９】
表示装置１２２には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴなど、各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１２０を操作することにより、作画モードの選択、印刷条件の入力や付属情報の入力・編集などを行うことができ、入力内容や検索結果等の各種情報は、表示装置１２２の表示を通じて確認することができる。
【０１００】
また、インクジェット記録装置１０には、各種情報を格納しておく情報記憶部１２４と、印刷用の画像データを取り込むための画像入力インターフェース１２６が設けられている。画像入力インターフェースには、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１０１】
画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データは、画像処理部１１０にて印刷用のデータ（ドットデータ）に変換される。ドットデータは、一般に、多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。
【０１０２】
色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１００で使用するインク各色の色データに変換する処理である。
【０１０３】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。
【０１０４】
ハーフトーン処理は、一般に３以上の階調値を有する階調画像データを元の階調値未満の階調値を有する階調画像データに変換する。最も簡単な例では、２値（ドットのオンオフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。
【０１０５】
こうして得られた２値又は多値の画像データ（ドットデータ）は、各ノズルの駆動（オン）／非駆動（オフ）、さらに、多値の場合には液滴量（ドットサイズ）を制御するインク吐出データ（打滴制御データ）として利用される。
【０１０６】
吐出制御部１１２は、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、ヘッド駆動回路１２８に対して吐出制御信号を生成する。また、吐出制御部１１２は、不図示の駆動波形生成部を備えている。
【０１０７】
駆動波形生成部は、インクジェットヘッド２４の各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子（本例では、ピエゾ素子）を駆動するための駆動電圧信号を生成する手段である。駆動電圧信号の波形データは、予め情報記憶部１２４に格納されており、必要に応じて使用する波形データが出力される。
【０１０８】
駆動波形生成部から出力された信号（駆動波形）は、ヘッド駆動回路１２８に供給される。なお、駆動波形生成部から出力される信号はデジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【０１０９】
ヘッド駆動回路１２８を介してインクジェットヘッド２４の各吐出エネルギー発生素子に対して、共通の駆動電圧信号が印加され、各ノズルの吐出タイミングに応じて各エネルギー発生素子の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、対応するノズルからインクが吐出される。
【０１１０】
情報記憶部１２４は、制御部１０２のＣＰＵが実行するプログラム、及び制御に必要な各種データなどが格納されている。情報記憶部１２４は、作画モードに応じた解像度の設定情報、パス数（スキャンの繰り返し数）、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの制御情報などが格納されている。
【０１１１】
エンコーダ１３０は、主走査におけるインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭの位置、速度（速度変動）等を検出するリニアエンコーダ（図６に符号２００を付して図示）、及び搬送駆動部１１４の駆動用モータに取り付けられたロータリーエンコーダ（不図示）が含まれる。
【０１１２】
リニアエンコーダは、主走査方向に走査するインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭの速度及び移動量に応じたアナログ信号を出力する。該アナログ信号は、Ａ相信号（正弦波信号）及びＢ相信号（Ａ相信号に対して位相が半波長ずらされた余弦波信号）が含まれる。
【０１１３】
同様に、搬送駆動部１１４の駆動用モータの回転量及び回転速度に応じたアナログ信号を出力する。エンコーダ１３０の出力信号は制御部１０２に送られる。
【０１１４】
エンコーダ１３０の出力信号に基づいて、キャリッジ３０の位置、及び記録媒体１２の位置が把握され、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭの速度に応じて吐出タイミングが決められる。
【０１１５】
センサ１３２は、装置各部の設けられた位置検出センサ、温度センサ、圧力センサなどのセンサ類が含まれる。例えば、キャリッジ３０に取り付けられた記録媒体１２の幅や位置を把握するセンサや、プラテン２６(図１参照)の温度を検出する温度センサなどが挙げられる。
【０１１６】
なお、図示は省略するが、インクジェット記録装置１０は、図４の供給ポンプ７０、加減圧用ポンプ７７等のポンプの動作を制御するポンプ制御部と、バルブ７６等のバルブの動作を制御するバルブ制御部と、を備えている。
【０１１７】
ポンプ制御部は、制御部１０２から送出される制御信号に基づいて、供給ポンプ７０、加減圧用ポンプ７７のオンオフ、回転数、回転方向を示す指令信号を送出する。
【０１１８】
また、バブル制御部は、制御部１０２から送出される制御信号に基づいて、バルブ７６のオンオフを示す指令信号を送出する。
【０１１９】
図６は、図１に図示した画像形成部２３の構成例を示す平面図である。なお、同図に示す画像形成部２３は、ＹＭＣＫの各色インクに対応するインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋを具備する形態が図示されている。
【０１２０】
図６に示す画像形成部２３は、主走査方向におけるインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの動作に応じた正弦波信号が出力されるリニアエンコーダ２００が具備されている。
【０１２１】
リニアエンコーダ２００は、主走査方向に延在するガイド機構２８に沿って配置され、所定のストライプパターン（不図示）が形成されたスケール部２０２と、スケール部２０２のストライプパターンを読み取るヘッド部（検出部）２０４と、を含んで構成されている。
【０１２２】
ヘッド部２０４は、スケール部２０２のストライプパターンに向けて光を照射する発光素子（赤外線ＬＥＤ素子など）と、該発光部から照射された光の反射光を受光する受光素子（フォトインタラプタなど）と、出力信号を出力する出力部と、を具備している。
【０１２３】
キャリッジ３０のスケール部２０２に対向する面に取り付けられたヘッド部２０４は、キャリッジ３０とともに主走査方向へ走査しながら、スケール部２０２のストライプパターンを読み取り、キャリッジ３０（インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ）の位置及び速度に対応した出力信号を出力する。
【０１２４】
正弦波の位相はキャリッジ３０の位置に対応し、正弦波の周波数はキャリッジ３０の速度に対応している。図５に図示した制御部１０２では、リニアエンコーダ２００から得られた正弦波に量子化処理が施され、デューティ５０％の矩形パルス信号が生成される。この矩形パルス信号のエッジは吐出タイミングのジェッティングトリガーとして利用される。
【０１２５】
なお、光学式のリニアエンコーダに代わり、磁気式のリニアエンコーダを適用することも可能である。
【０１２６】
〔画像形成方法の説明〕
次に、上述したインクジェット記録装置に適用される画像形成方法について詳細に説明する。
【０１２７】
本例に示す画像形成方法では、まず、同一の主走査線内でドット間に着弾干渉（合一）が生じるドットサイズ、ドット間隔（打滴格子）が設定される。例えば、副走査方向のドット解像度が４００ｄｐｉ（ドット間隔（格子点間隔）６３．５μｍ）、主走査方向のドット解像度が６００ｄｐｉ（ドット間隔４２．３μｍ）であり、主走査方向について２回のパス、副走査方向について４回のパス、合計８回のパスで所望のドット解像度が得られる作画モードが設定される。
【０１２８】
このように、（副走査方向のドット解像度）＜（主走査方向のドット解像度）となる作画モードでは、主走査方向の打滴密度が高く、また、主走査方向のパス数が少ないために、同一の主走査線上に並んだドットが合一しやすく、主走査方向に長く、副走査方向に短い形状のドット群が形成される。そうすると、主走査方向と副走査方向で形状の違いに起因する光沢感の差が生じてしまう。
【０１２９】
以下に示す画像形成方法では、同一の主走査線上に配置される複数のドットのうち、少なくとも１つのドットの主走査方向の打滴位置を本来の打滴位置（打滴格子の格子点）から打滴間隔の１／２倍未満の範囲で主走査方向にずらされ、主走査方向に長くつながるドット群の一部が分断される。
【０１３０】
そうすると、主走査方向と副走査方向との形状の違いが緩和され、主走査方向と副走査方向との光沢感の差が低減化される。
【０１３１】
本例のように、複数の色のそれぞれに対応したインクジェットヘッドを具備する形態では、各色（各インクジェットヘッド）について、上記の処理が適用される。
【０１３２】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図７（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る画像形成方法を模式的に図示した説明図である。
【０１３３】
図７（ａ）に示す例では、インクジェットヘッド２４から打滴された飛翔中のインク液滴２５に主走査方向と略平行方向を向く外力が付与され、飛翔中のインク液滴２５の飛翔方向を主走査方向に沿い、鉛直下方向（破線の矢印線により図示）から鉛直下方向に対して斜め方向（実線の矢印線により図示）に偏向させることで、インク液滴２５の主走査方向の打滴位置が変更される。
【０１３４】
符号２５’を付して実線により図示したドットは、主走査方向の位置がずらされたドットを表している。一方、インクジェットヘッド２４から打滴された液滴に外力が付与されない場合は、本来の打滴位置に着弾し、破線により図示されるドット２５”となる。
【０１３５】
主走査方向の位置がずらされたドット２５’の本来の打滴位置からのずれ量ΔＰｙは、主走査方向の最小ドット間隔（打滴格子の主走査方向における格子点間隔）Ｐｙの１／２倍未満となる。
【０１３６】
図７（ａ）に示す態様では、外力として静電気力が適用される。インクジェットヘッド２４内のインクを帯電させておき、ノズル面に設けられた電極２２０，２２２の間に電界を発生させると、帯電したインク液滴２５に電界が作用してインク液滴２５の飛翔方向が偏向される。
【０１３７】
電極２２０，２２２は、ノズルをはさんで対向するように主走査方向に沿って配置されている。この電界の向きを切り換えることで、インク液滴２５の飛翔方向を１８０度反転させることが可能である。また、電界強度を調整することで、インク液滴２５の本来の打滴位置からのずれ量ΔＰｙを調整することができる。
【０１３８】
電界強度を相対的に大きくすると、ずれ量ΔＰｙは大きくなり、電界強度を相対的に小さくすると、ずれ量ΔＰｙは小さくなる。
【０１３９】
図７（ｂ）に示す態様は、主走査方向におけるインクジェットヘッド２４の走査方向を反転させたときに、電界の向きを反転させた場合である。
【０１４０】
図８（ａ）の上段は、実際の打滴位置がずらされていない場合であり、下段はパスごとに実際の打滴位置をずらす方向を変えた場合である。同図における左から奇数番目のドットは、左方向へΔＰｙ２（＜Ｐｙ／２）だけ実際の打滴位置がずらされており、左から偶数番目のドットは、同図における左方向へΔＰｙ１（＜Ｐｙ／２）だけ実際の打滴位置がずらされている。
【０１４１】
なお、破線で図示したドットは、左から１番目のドット及び２番目のドットが本来の打滴位置に形成された場合が仮想的に図示されている。
【０１４２】
図８（ａ）の下段に示すように、主走査線ごとにドットの打滴位置のずらしを行うか否かを選択的に実行することも可能である。
【０１４３】
図８（ｂ）は、同一の主走査線上に形成されるドットについて、１ドットおきに打滴位置のずらしが実行された場合が図示されている。図示は省略するが、２ドットおき、３ドットおきに打滴位置のずらしを実行することも可能である。
【０１４４】
第１実施形態に係る画像形成方法によれば、インクジェットヘッド２４から打滴された飛翔中のインク液滴２５に、主走査方向と略平行方向を向く外力（静電気力）が付与され、主走査方向に沿ってインク液滴２５の飛翔方向が偏向され、同一の主走査線上に形成されるドットの少なくとも一部の打滴位置が本来の打滴位置からずらされるので、同一の主走査線上で合一したドット群の少なくとも一部が分断され、主走査方向及び副走査方向に関する硬化後のドット群の形状の異方性を低減化することができる。
【０１４５】
図７（ａ），（ｂ）では、ノズル面に電極２２０，２２２が具備される態様を例示したが、インク液滴２５の飛翔空間に電極が具備される態様や、インクジェットヘッド２４とインク液滴２５の着弾面との間に電界を付与する形態も可能である。
【０１４６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下に説明する実施形態では、先に説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１４７】
図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成方法を模式的に図示した説明図である。
【０１４８】
図９に示す態様では、インクジェットヘッド２４の姿勢を規則的に変更させて、インク液滴２５の吐出方向を主走査方向に沿って、鉛直下方向（破線の矢印線により図示）から鉛直下方向に対して斜め方向（実線の矢印線により図示）に偏向させている。
【０１４９】
図１０（ａ），（ｂ）は、インクジェットヘッド２４の姿勢を変更するための構造の具体例を図示した説明図である。図１０（ａ）はインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋのノズル面と反対側から見た平面透視図であり、図１０（ｂ）は紙面を貫く方向を副走査方向とする側面図（図１０（ａ）の下側から上方向を見た図）である。
【０１５０】
図１０（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋのノズル面（吐出面）と反対側面の四隅には、圧電アクチュエータ２４０（２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃ，２４０Ｄ）が設けられている。
【０１５１】
図１０（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは、それぞれに配設される圧電アクチュエータ２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃ，２４０Ｄを介して、固定面２４８に支持されている。
【０１５２】
副走査方向に沿って並んだ圧電アクチュエータ２４０Ａ，２４０Ｄを同時に動作させて伸張させると、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは、主走査方向に対して傾けられ、姿勢が変更される。
【０１５３】
図示は省略するが、圧電アクチュエータ２４０Ｂ，２４０Ｃを動作させて伸張させると、図１０（ｂ）に図示した姿勢と反対方向にインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは傾けられ、姿勢が変更される。
【０１５４】
圧電アクチュエータ２４０Ａ，２４０Ｄ、又は圧電アクチュエータ２４０Ｂ，２４０Ｃを打滴クロックあるいはパス数等に応じて動作させることで、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの姿勢が規則的に変更され、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋから打滴されるインク液滴２５の打滴方向が変更される。
【０１５５】
第２実施形態に係る画像形成方法によれば、応答性のよい圧電アクチュエータを用いてインクジェットヘッド２４の姿勢が変更されるので、打滴クロックあるいはパスの切り換えタイミングなどでインクジェットヘッド２４の姿勢を変更することが可能である。
【０１５６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１１（ａ），（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る画像形成方法に適用される打滴クロックを示す図である。
【０１５７】
本例に示す画像形成方法では、打滴クロックの一周期Ｔの中に複数のパルス２５１（打滴タイミング）が設けられている。図１１（ａ）に図示された打滴クロック２５０（標準の打滴クロック）は、一打滴周期Ｔの前半にパルス２５１が設けられており、図１１（ｂ）に図示された打滴クロック２５２は、一周期Ｔの後半にパルス２５３が設けられている。
【０１５８】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、打滴クロック２５０の打滴タイミングと、打滴クロック２５２の打滴タイミングとの時間差ΔＴは、一打滴周期Ｔの１／２倍未満である。
【０１５９】
図１１（ａ）に図示された打滴クロック２５０と、図１１（ｂ）に図示された打滴クロック２５２とを、選択的に切り換えることで、図１１（ａ）に図示された打滴クロック２５０が適用されたドットに対して、図１１（ｂ）に図示された打滴クロック２５２が適用されたドットは、実際の打滴位置がずらされる。
【０１６０】
例えば、奇数番目のスワス幅領域に対して図１１（ａ）に図示された打滴クロック２５０が適用され、偶数番目のスワス幅領域に対して図１１（ｂ）に図示された打滴クロック２５２が適用される態様が考えられる。
【０１６１】
第３実施形態に係る画像形成方法によれば、装置の構造やインクジェットヘッドの構造を変更することなく、打滴クロックの変更によって選択的に打滴位置を変更することができる。
【０１６２】
なお、図１１（ａ）に示す標準の打滴クロック２５０を２逓倍し、イネーブル信号を用いて前半のクロックと後半のクロックを選択する形態も可能である。
【０１６３】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１２は、本例に示す画像形成方法に適用される駆動電圧を示す説明図である。図１２に示す駆動電圧２６０は、第１波形要素２６２、第２波形要素２６４、第３波形要素２６６、第４波形要素２６８が一打滴周期Ｔの中に含まれている。
【０１６４】
第１波形要素２６２、第２波形要素２６４、第３波形要素２６６のいずれか１つが選択されると、小サイズのドットに対応する体積を有する液滴（小滴）が打滴される。また、第１波形要素２６２、第２波形要素２６４、第３波形要素２６６のいずれか２つが選択されると、中サイズのドットに対応する体積を有する液滴（中滴）が打滴される。
【０１６５】
第１波形要素２６２、第２波形要素２６４、第３波形要素２６６のすべてが選択されると、大サイズのドットに対応する体積を有する液滴（大滴）が打滴される。このように複数の波形要素の中から１つ又は複数の波形要素を選択することで、ドットサイズ変調に対応している。
【０１６６】
また、駆動電圧２６０に含まれる第４波形要素２６８が付加されると、第４波形要素２６８が付加されない場合に対して吐出速度が遅くなる。そうすると、主走査方向の打滴位置を本来の打滴位置からずらすことができる。
【０１６７】
特に、大滴が連続的に打滴される場合には、同一の主走査線上のドットが合一しやすい条件となり、主走査方向の打滴位置のずらしが行われることで、同一の主捜査線上に形成されるドット群が分断される。
【０１６８】
なお、第４波形要素２６８は、単独では打滴が行われないように、かつ、大滴の打滴量（ドットの濃度）に影響を与えないように、第１波形要素２６２、第２波形要素２６４、第３波形要素２６６よりも振幅が小さく、幅が短くなっている。
【０１６９】
第４実施形態に係る画像形成方法によれば、駆動電圧に吐出速度を遅くするための第４波形要素を追加し、選択的に第４波形要素が付加されることで、同一の主走査線上に並ぶドットの一部の主走査方向の打滴位置が選択的に変更される。
【０１７０】
なお、第４波形要素２６８は、第１波形要素２６２の前や、第１波形要素２６２と第２波形要素２６４との間、第２波形要素２６４と第３波形要素２６６との間に設けられていてもよい。
【０１７１】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。図１３は、第５実施形態に係る画像形成方法（装置）に適用される駆動電圧調整部の構成を示すブロック図である。
【０１７２】
同図に示す駆動電圧調整部２７０は、駆動電圧の波形（駆動波形）を生成する波形生成部２７２と、駆動波形を電圧増幅する電圧増幅部２７４と、電圧増幅された駆動波形を駆動電圧として出力する出力部２７６と、電圧増幅部２７４のゲイン（増幅率）を設定するゲイン設定部２７８と、を備えている。
【０１７３】
駆動電圧の振幅（電圧）を大きくすると吐出速度が速くなり、本来の打滴位置よりも前方に打滴位置がずらされる。一方、駆動電圧の振幅を小さくすると吐出速度が遅くなり、本来の打滴位置よりも後方に打滴位置がずらされる。このように吐出速度を変えることで、液滴の着弾位置を選択的に変えることが可能である。
【０１７４】
なお、図１３に図示した駆動電圧調整部２７０は、図５のヘッド駆動回路１２８に含まれる。
【０１７５】
図１４（ａ）に示す駆動電圧２８０は、打滴位置をずらさない標準の駆動電圧であり、振幅（電圧）はＶである。一方、図１４（ｂ）に示す駆動電圧２８２は、主走査方向の打滴位置を本来の打滴位置よりも後方に変更する場合に適用されるものであり、振幅はＶ’（＜Ｖ）である。
【０１７６】
すなわち、主走査方向の打滴位置を変更する場合は、図１３に示すゲイン設定部２７８によって、標準のゲイン未満のゲインが設定され、標準の駆動電圧２８０の振幅Ｖ未満の振幅Ｖ’を有する駆動電圧２８２が選択的にインクジェットヘッド２４に与えられる。
【０１７７】
第５実施形態に係る画像形成方法（装置）によれば、駆動電圧の振幅を調整することで、本来の打滴位置から実際の打滴位置を選択的にずらすことができる。
【０１７８】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。図１５は、第６実施形態に係る画像形成方法に適用されるジェッティングトリガー生成の説明図である。
【０１７９】
本例に示す画像形成方法では、ジェッティングトリガーの周期にうねりを加えて、打滴タイミングを変更して、本来の打滴位置から実際の打滴位置を選択的にずらしている。
【０１８０】
図１５（ａ）は、リニアエンコーダ２００（図６参照）から出力されるＡ相信号３００（又はＢ相信号）である。しきい値信号３０２によりＡ相信号３００に対して量子化処理が施されると、図１５（ｂ）に示すデューティ５０％の矩形パルス信号３１０が生成される。
【０１８１】
矩形パルス信号３１０をジェッティングトリガーとすると、矩形パルス信号３１０のエッジが打滴タイミングとなる。デューティ５０％の矩形パルス信号３１０をジェッティングトリガーとして用いることで打滴タイミングが等間隔となり、打滴位置は等間隔となる。
【０１８２】
一方、図１５（ａ）のしきい値信号３０４を用いて量子化処理が施されると、ジェッティングトリガーの周期にうねりが加えられ、デューティは５０％からシフトされた矩形パルス信号３２０が生成される。
【０１８３】
矩形パルス信号３２０のエッジを打滴タイミングとすると、図１５（ｂ）に図示された矩形パルス信号３１０のエッジを打滴タイミングとした場合と比較して、打滴タイミングがずれに対応して打滴位置がずらされる。
【０１８４】
すなわち、特に主走査方向の多重書きの回数（パス数）が少ない作画モードが選択された場合に、量子化処理の際にしきい値信号３０４を適用することで、選択的に主走査方向の打滴位置をずらすことが可能である。
【０１８５】
（応用例）
次に、図１６から図１９を用いて、本発明の応用例について説明する。以下に説明する応用例は、上述した第１実施形態から第６実施形態のいずれかと適宜組み合わせることで、より効果を発揮する。
【０１８６】
図１６に示すように、副走査方向について、所定の打滴位置（打滴格子の格子点）から、ドット３３０，３３２，３３４，３３６，３３８の実際の打滴位置をずらして（副走査方向のドット間隔を標準値（副走査方向の格子点間隔）ＰｘからＰｘ’（＜Ｐｘ）に変更して）合一させることで、主走査方向と副走査方向とのドットの形状の差を緩和することができる。
【０１８７】
また、副走査方向の隣接ドットは、近いパスによって形成されることで、副走査方向の隣接ドットを合一させることができる。
【０１８８】
図１７（ａ），（ｂ）に示すように、パスごと（主走査線（符号３４０から３４６、３４０’から３４６’を付して図示）ごと）に打滴配置のずらし方を変更することで、主走査方向と副走査方向とのドットの形状の差が緩和される。
【０１８９】
図１８（ａ），（ｂ）に示すように、ドットの合一が離散的になり、異方性のない合一となる打滴シーケンスを適用してもよい。図１８（ａ）は、奇数番目のスワス幅領域のドット並びを模式的に図示した説明図であり、図１８（ｂ）は、偶数番目のスワス幅領域のドット並びを模式的に図示した説明図である。
【０１９０】
図１８（ａ），（ｂ）のそれぞれのドットの並びの右側には、対応する画像の１ノズル分の領域（符号３６０から３６６、３７０から３７６を付して図示）ごとの光沢感が模式的に図示されている。図１９は、図１８（ａ），（ｂ）に示すに示すドット並びが適用された画像のスワス幅領域（符号３８０から３８２を付して図示）ごとの光沢感の違いを模式的に図示した説明図である。
【０１９１】
ドットの合一が離散的になり、異方性のない合一となる打滴シーケンスが適用された画像は、奇数番目のスワス幅領域３８０，３８４，３８８と、偶数番目のスワス幅領域３８２，３８６，３９０と、の間に光沢感の差があるものの、図２２及び図２３に図示された画像と比較して、スワス幅領域ごとの光沢感の差が緩和されている。
【０１９２】
また、１スワス幅内の１ノズル間隔内に総パス数以上の打滴を行い、各パスにより形成されるドットが離散的となるように、同一の主走査線上のドットを間引くことも可能である。例えば、総パス数が８パスの場合に、パス数を９パス以上として（副走査方向の送り量を実際のパス数（９パス以上）に対応させ、それぞれのパスではドットがつながらないようにドットを間引き、９パス目以降のパスにおいて、全体として濃度等のバランスを調整する。
【０１９３】
さらに、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂの照射光量を調節して、ドットの硬化形状を調整することも可能である。例えば、隣接するドットを合一させたい場合には、照射光量を低光量としてドットが広がる時間を確保し、隣接するドットを合一させたくない場合には、照射光量を高光量としてドットが広がる前に硬化させればよい。
【０１９４】
すなわち、打滴位置のずらしが行われるパスでは、高光量としてドットを合一させないようにし、打滴位置のずらしが行われないパスでは、標準光量（又は低光量）として、ドットが広がる時間を確保する。
【０１９５】
本例では、インクを硬化させる活性光線として紫外線を例示したが、紫外線以外の波長帯域を有する光線を活性光線として用いることも可能である。すなわち、インクを硬化させる活性光線は、インクを硬化させるために必要なエネルギーを照射させることができる波長帯域の光線を適用可能である。また、本硬化光源と仮硬化光源とは異なる波長帯域の光線の活性光線として用いることができる。
【０１９６】
例えば、仮硬化光源はインクの移動を抑制させる程度にインクを硬化させるエネルギー量を照射できればよく、本硬化光源よりも低い活性化エネルギーを発生させる光線を適用することができる。一方、本硬化光源は、仮硬化光源よりも高い活性化エネルギーを発生させる光線が適用される。
【０１９７】
以上、本発明に適用されるインクジェット記録装置及び画像形成方法について詳細に説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変更が可能である。
【０１９８】
〔付記〕
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１９９】
（発明１）：活性光線の照射によって硬化するインクを記録媒体へ打滴する複数のノズルが実質的に副走査方向に並べられたノズル列を具備するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを副走査方向と直交する主走査方向に沿って走査させる走査手段と、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを副走査方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、前記インクジェットヘッドの主走査方向下流側に設けられ、前記インクジェットヘッドとともに主走査方向に走査させながら、前記記録媒体上のインク液滴に活性光線を照射する活性光線照射手段と、画像データを取得する画像データ取得手段と、主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度に対応する主走査方向のパス数ｍ（ｍは正の整数）及び副走査方向のパス数ｎ（ｎは正の整数）を設定する作画モード設定手段と、前記取得された画像データ及び前記設定された作画モードに基づいて、所定の打滴格子におけるドットの有無及びドットのサイズを表すドットデータが生成される画像処理手段と、前記生成されたドットデータに基づいて、前記インクジェットヘッドの主走査方向へのｍ回の走査において、先の走査により形成されたドットの間を後続する走査により形成されたドットで補間し、副走査方向についてノズル間隔の１／ｎ単位でドットを形成するように、前記インクジェットヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、主走査方向に隣接する複数のドットがつながる場合に、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更する打滴位置変更手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【０２００】
本発明によれば、主走査方向に隣接する複数のドットがつながるように、所定の打滴位置が決められている場合に、同一の主走査線上の複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置が、主走査方向における打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴位置から変更されるので、主走査方向につながる複数のドットが分断され、濃度の低下やシャープネスの低下を招くことなく、方向による光沢感の差を低減させることができる。
【０２０１】
副走査方向におけるノズルの全長を総パス数（主走査方向のパス数ｍ×副走査方向のパス数ｎ）で除算した「スワス幅」単位で、インクジェットヘッドと記録媒体と副走査方向に相対移動させる形態がある。
【０２０２】
「打滴格子」とは、設定されたドット解像度において、ドットを配置することができる点により構成される格子を表している。
【０２０３】
本発明における「活性光線」の一例として、紫外線が挙げられる。また、活性光線照射手段の構成例として、インクジェットヘッドと共通の支持部材上に活性光線を発生させる光源が搭載される形態がありうる。
【０２０４】
（発明２）：発明１に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、主走査方向に隣接するドットがつながる作画モードが設定されると、隣接する複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットのうち１つ以上のドットの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で前記打滴格子の格子点から変更することを特徴とする。
【０２０５】
例えば、主走査方向についてドットが密に形成されると、同方向に連続するドットが合一しやすくなり、光沢感の異方性の発生原因となりうる。かかる作画モードにおいて、主走査方向に複数のドットが連続するドット群の一部を分断することで、光沢感の異方性が緩和されうる。
【０２０６】
（発明３）：発明１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、前記作画モード設定手段によって主走査方向の格子点の間隔が副走査方向の格子点の間隔未満となる作画モードが設定されると、隣接する複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットのうち１つ以上のドットの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で前記打滴格子の格子点から変更することを特徴とする。
【０２０７】
かかる態様によれば、主走査方向にドットがつながりやすい作画モードが設定された場合には、主走査方向に複数のドットが連続するドット群の一部を分断することができ、光沢感の異方性が緩和されうる。
【０２０８】
（発明４）：発明１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、前記インクジェットヘッド内の液体を帯電させる帯電手段と、前記インクジェットヘッドから打滴されたインク液滴の飛翔空間に電界を付与する電界付与手段と、を含むことを特徴とする。
【０２０９】
かかる態様によれば、飛翔中のインク液滴に外力として静電気力を作用させることで、実際の打滴位置を打滴格子の格子点からずらすことができる。
【０２１０】
（発明５）：発明１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、主走査方向に前記複数のノズルが形成されるノズル面が傾けられるように、前記インクジェットヘッドの姿勢を変更する姿勢変更手段を含むことを特徴とする。
【０２１１】
かかる態様における姿勢変更手段の構成例として、インクジェットヘッドのインク吐出面と反対側の面の主走査方向における両端に圧電アクチュエータを具備し、該圧電アクチュエータを介してインクジェットヘッドのノズル面と反対側の面を支持する態様が挙げられる。
【０２１２】
（発明６）：発明１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、一打滴周期内に複数の打滴タイミングを有し、当該複数の打滴タイミングが打滴周期の１／２倍未満の時間間隔を有する駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記生成された駆動信号の前記複数の打滴タイミングのいずれかを選択する打滴タイミング選択手段を含むことを特徴とする。
【０２１３】
かかる態様によれば、一打滴周期内で打滴タイミングを変更することができ、実際の打滴位置を打滴格子の格子点からずらすことができる。
【０２１４】
（発明７）：発明１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、前記複数のノズルごとの打滴タイミングを表す打滴トリガー信号に対して、打滴周期の１／２倍未満の時間変動を付加する打滴トリガー信号変更手段を備え、前記打滴制御手段は、前記変更された打滴トリガー信号に基づいて前記インクジェットヘッドの打滴を制御することを特徴とする。
【０２１５】
かかる態様によれば、打滴トリガー信号に時間変動を付加することで、実際の打滴位置を打滴格子の格子点からずらすことができる。
【０２１６】
（発明８）：発明７に記載のインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッドの主走査方向への走査に対応する走査信号を出力するエンコーダを備え、前記打滴トリガー信号変更手段は、前記エンコーダから出力された走査信号に所定の信号処理を施して、前記打滴トリガー信号に対して吐出周期の１／２倍未満の時間変動を付加することを特徴とする。
【０２１７】
かかる態様によれば、インクジェットヘッドの主走査方向への走査速度（速度変動）に対応した好ましい打滴トリガー信号を生成しうる。
【０２１８】
打滴トリガー信号の具体例として、デューティ５０％の矩形パルス信号が挙げられる。
【０２１９】
（発明９）：発明７又は８に記載のインクジェット記録装置において、前記エンコーダは、正弦波の走査信号を出力し、前記打滴トリガー信号変更手段は、前記正弦波の走査信号に対する量子化処理のしきい値を変更して、前記打滴トリガー信号に対して吐出周期の１／２倍未満の時間変動を付加することを特徴とする。
【０２２０】
かかる態様によれば、前記正弦波の走査信号に対する量子化処理のしきい値を変更することで、打滴トリガー信号のエッジ間隔（パルス幅）が変更されるので、該エッジ間隔の変更量に基づき打滴タイミングが変更される。
【０２２１】
（発明１０）：発明１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、前記インクジェットヘッドに印加される駆動電圧の振幅を可変させる振幅可変手段を含むことを特徴とする。
【０２２２】
かかる態様によれば、駆動電圧の振幅を変えることで、インク液滴の飛翔速度が変更されるので、実際の打滴位置を打滴格子の格子点からずらすことができる。
【０２２３】
（発明１１）：発明１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記打滴制御手段は、副走査方向に隣接するドットは、近いパスにより形成されるように前記インクジェットヘッドの打滴を制御することを特徴とする。
【０２２４】
かかる態様によれば、副走査方向に隣接するドットをつなぐことができ、副走査方向に沿うドット群の形状を主走査方向に沿うドット群の形状に近づけることができる。
【０２２５】
（発明１２）：発明１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記打滴制御手段は、主走査方向に並べられる複数のドットからなるドット群が、離散的又は異方性が視認されにくい形状となる打滴順に基づいて、前記インクジェットヘッドの打滴を制御することを特徴とする。
【０２２６】
かかる態様によれば、主走査方向に沿うドット群が離散的、又は異方性が視認されにくい形状となり、光沢感の異方性が緩和されうる。
【０２２７】
（発明１３）：発明１から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、副走査方向に連続してドットが形成される場合に、隣接するドット間隔が前記打滴格子の格子点の間隔未満になるように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を変更することを特徴とする。
【０２２８】
かかる態様によれば、副走査方向に隣接するドットをつなぐことで、副走査方向に沿うドット群の形状を主走査方向に沿うドット群の形状に近づけることができる。
【０２２９】
（発明１４）：発明１から１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記画像処理手段は、主走査方向に複数のドットが連続して形成される場合に、前記複数のドットの一部を間引くか、前記複数のドットの一部のサイズを所定のサイズよりも小さくすることを特徴とする。
【０２３０】
かかる態様によれば、主走査方向に沿うドット群の形状が、離散的なドット配置による。
【０２３１】
ドット群の形状に近づくことで、光沢感の異方性を緩和しうる。
【０２３２】
（発明１５）：活性光線の照射によって硬化するインクを記録媒体へ打滴する複数のノズルが実質的に副走査方向に並べられたノズル列を具備するインクジェットヘッドを副走査方向と直交する主走査方向に沿って走査させる走査工程と、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを副走査方向に沿って相対的に移動させる相対移動工程と、前記インクジェットヘッドの主走査方向下流側に設けられ、前記インクジェットヘッドとともに主走査方向に走査させながら、前記記録媒体上のインク液滴に活性光線を照射する活性光線照射工程と、画像データを取得する画像データ取得工程と、主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度に対応する主走査方向のパス数ｍ（ｍは正の整数）及び副走査方向のパス数ｎ（ｎは正の整数）を設定する作画モード設定工程と、前記取得された画像データ及び前記設定された作画モードに基づいて、所定の打滴格子におけるドットの有無及びドットのサイズを表すドットデータが生成される画像処理工程と、前記生成されたドットデータに基づいて、前記インクジェットヘッドの主走査方向へのｍ回の走査において、先の走査により形成されたドットの間を後続する走査により形成されたドットで補間し、副走査方向についてノズル間隔の１／ｎ単位でドットを形成し、主走査方向に隣接する複数のドットがつながる場合に、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更して、前記インクジェットヘッドからインク液滴を打滴する打滴工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法。
【０２３３】
本発明において、発明２から１３に記載された構成に対応する工程を含む態様が好ましい。
【符号の説明】
【０２３４】
１０…インクジェット記録装置、１２…記録媒体、２４，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，…インクジェットヘッド、１０２…制御装置、１０４…記録媒体搬送制御部、１０６…キャリッジ制御部、１１０…画像処理部、１１２…吐出制御部、１１４…搬送駆動部、１１６…主走査駆動部、１１８，１１９…光源駆動回路，１２８…ヘッド駆動回路、１３０，２００…エンコーダ
【図１】
2012232560.tif 000004
【図２】
2012232560.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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