(57)【要約】【課題】打刻針を確実に把持してミシンの針棒に対する着脱作業を容易に行うことができる打刻針、及びこの打刻針を備えたミシンを提供する。【解決手段】打刻針５は、針棒６に着脱可能に装着される柄部２４と、柄部２４に連なる針幹部２５と、針幹部２５先端に形成された針先部２６とを備える。針幹部２５に、針棒６に対する柄部２４の着脱の際にユーザの手指で把持される把持部２３を設けた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの針棒に着脱可能に装着され、前記針棒の上下動により打刻用被加工物に打刻加工を行うための打刻針であって、
前記針棒に着脱可能に装着される柄部と、前記柄部に連なる針幹部と、前記針幹部先端に形成された針先部とを備え、
前記針幹部に、前記針棒に対する前記柄部の着脱の際にユーザの手指で把持される把持部を設けたことを特徴とする打刻針。
【請求項２】
前記把持部は、前記打刻加工の際に前記打刻用被加工物や前記ミシンにおける他の部材に当該把持部が接触しないよう、前記針幹部における針中心軸方向の所定の高さ位置に設けたことを特徴とする請求項１記載の打刻針。
【請求項３】
前記把持部は、針中心軸に対して直交する方向に延びる板状部材から構成したことを特徴とする請求項１または２記載の打刻針。
【請求項４】
前記板状部材は、その基端部が前記針幹部に対して固着され、先端部が前記基端部よりも幅広な形状をなして張出すことを特徴とする請求項３記載の打刻針。
【請求項５】
前記柄部に、前記針棒に対して前記打刻針の周方向の位置決めを行う位置決め部を設け、
前記位置決め部は、前記針棒に対し前記柄部を装着した状態で、前記板状部材が前記ミシンにおける他の部材に接触しない向きで張出すように位置決めを行うことを特徴とする請求項３または４記載の打刻針。
【請求項６】
請求項１から５の何れかに記載の打刻針を備えたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの針棒に着脱可能に装着され、前記針棒の上下動により打刻用被加工物に打刻加工を行うための打刻針、及びこの打刻針を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば多色の刺繍糸による刺繍縫製動作を連続的に実行できる多針式の刺繍ミシンが供されている。この種の刺繍ミシンは、アーム部の先端に、例えば６本の針棒を備えた針棒ケースを備え、それら針棒のうち所定のものを針棒駆動機構に選択的に連結して上下駆動するように構成されている。刺繍ミシンの制御装置は、針落ち位置や色替え等を指示する模様データに基づいて、加工布を保持した刺繍枠を移送機構によりＸ，Ｙの二方向に移動させつつ、前記針棒駆動機構を制御して、多色の刺繍糸による刺繍縫製動作を実行させる。
【０００３】
ところで、近年では、刺繍ミシンにおいて、縫製用の縫針に代えて打刻加工用の打刻針を装着することにより、打刻彫刻を行う機能を兼用する提案がなされている（例えば特許文献１参照）。即ち、刺繍ミシンの針棒の駆動を利用して、打刻用被加工物に複数の打刻痕を形成し、当該打刻痕により種々の模様が施された被加工物を製作する。この場合、前記移送機構のキャリッジには、加工布を保持する刺繍枠に代えて、前記打刻用被加工物を保持する保持体が取付けられる。前記打刻用被加工物としては、例えば、樹脂、アルミ、真鍮等の板材が用いられる。また、針棒には、当該打刻用被加工物に打刻加工を施すための打刻針が装着される。そして、打刻彫刻用のデータに基づいて、移送機構により前記保持体をＸ，Ｙの二方向に移動させつつ、打刻針が装着された針棒を上下動させる。これにより、打刻用被加工物の上面に所定の打刻彫刻が施される。また、前記打刻用被加工物として、紙や樹脂のシート材を用いれば、打刻痕が小孔となる模様が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２２７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ミシンの針棒に対し、縫針や打刻針を装着する際、縫針や打刻針の柄部が針棒の穴部に挿入されて固定される。
しかしながら、打刻針は、打刻用被加工物の上面に打刻痕を形成する為に、縫針よりも長さが短い。よって、ユーザが、打刻針を針棒に装着する又は針棒から取外すときには、柄部以外の部分を指先で保持して行わなければならなかった。このとき、ユーザによっては、指先では十分に保持できないので、例えばピンセットを使用して行うこともあり、打刻針の着脱作業がやり難く面倒であった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、打刻針を確実に把持してミシンの針棒に対する着脱作業を容易に行うことができる打刻針、及びこの打刻針を備えたミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の打刻針は、ミシンの針棒に着脱可能に装着され、前記針棒の上下動により打刻用被加工物に打刻加工を行うための打刻針であって、前記針棒に着脱可能に装着される柄部と、前記柄部に連なる針幹部と、前記針幹部先端に形成された針先部とを備え、前記針幹部に、前記針棒に対する前記柄部の着脱の際にユーザの手指で把持される把持部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、打刻針は、縫針よりも長さが短いものの、ユーザは、把持部を手指でしっかりと持つことができる。このため、ミシンの針棒に対する打刻針の着脱の際、ユーザは、把持部にて打刻針を確実に把持することができ、打刻針の取付け又は取外しの作業を容易に行うことができる。
【０００９】
請求項２の打刻針では、請求項１の発明において、前記把持部は、前記打刻加工の際に前記打刻用被加工物や前記ミシンにおける他の部材に当該把持部が接触しないよう、前記針幹部における針中心軸方向の所定の高さ位置に設けたことを特徴とする。
請求項３の打刻針では、請求項１または２の発明において、前記把持部は、針中心軸に対して直交する方向に延びる板状部材から構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の打刻針では、請求項３の発明において、前記板状部材は、その基端部が前記針幹部に対して固定され、先端部が前記基端部よりも幅広な形状をなして張出すことを特徴とする。
請求項５の打刻針では、請求項３または４の発明において、前記柄部に、前記針棒に対して前記打刻針の周方向の位置決めを行う位置決め部を設け、
前記位置決め部は、前記針棒に対し前記柄部を装着した状態で、前記板状部材が前記ミシンにおける他の部材に接触しない向きで張出すように位置決めを行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項６のミシンは、請求項１から５の何れかに記載の打刻針を備えたことを特徴とする。よって、上記した請求項１から５と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の打刻針によれば、打刻針は、縫針よりも長さが短いものの、ユーザは、把持部を手指でしっかりと持つことができる。このため、ミシンの針棒に対する打刻針の着脱の際、ユーザは、把持部にて打刻針を確実に把持することができ、打刻針の取付け又は取外し作業を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項２の打刻針によれば、請求項１の発明の効果に加え、把持部を針幹部における針中心軸方向の所定の高さ位置に設けた。これにより、打刻加工の際に、把持部が、打刻用被加工物や当該打刻用被加工物を保持する部材等に接触することを回避することができる。
請求項３の打刻針によれば、請求項１または２の発明の効果に加え、把持部を板状部材から構成したので、容易に把持することができると共に、把持部の構成を簡単にすることができる。また、板状部材は、針中心軸に対し直交する方向に延びるように構成されているので、打刻針が短くても（つまり針中心軸方向の長さにかかわりなく）、把持するに必要な大きさを確保することができる。
【００１４】
請求項４の打刻針によれば、請求項３の発明の効果に加え、板状部材は、その基端部が針幹部に対して固着されているため、針幹部の周りで嵩張らないように設けることができる。また、板状部材は、先端部が前記基端部よりも幅広な形状をなして張出すため、把持するスペースを十分に確保することができる。
請求項５の打刻針によれば、請求項３または４の発明の効果に加え、針棒に打刻針が装着されると、板状部材がミシンにおける他の部材に接触しない向きで張出すように位置決決めされる。従って、ミシンにおいて針棒に打刻針を装着しても把持部が邪魔にならず、且つ打刻針の着脱の作業性を高めることができ、使い勝手のよいものとすることができる。
【００１５】
請求項６のミシンによれば、請求項１から５の何れかに記載の打刻針を備えたので、請求項１から５の何れかと同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態におけるミシン全体の外観構成を示す正面図
【図２】保持枠の全体構成を示す斜視図
【図３】針棒が最下点に達した状態における打刻針の先端部と周辺部分を示す拡大断面図
【図４】（ａ）は打刻針が装着された部分を拡大して示す針棒の正面図、（ｂ）は（ａ）のIVｂ−IVｂ線に沿う断面図
【図５】（ａ）及び（ｂ）は打刻針の正面図及び平面図
【図６】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は針本体の正面図、側面図及び平面図
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、把持部の正面図及び平面図
【図８】本発明の第２実施形態を示すものであり、多針ミシン全体の外観斜視図
【図９】針棒ケース部分の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を家庭用ミシン（以下、ミシンＭ１と称す）に適用した第１実施形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。
図１において、ミシンＭ１は、左右方向に延びるベッド部１と、ベッド部１の右端部から上方に立上がる脚柱部２と、脚柱部２の上部からに左方に延びるアーム部３とを一体に備えて構成されている。アーム部３の先端部は、頭部３ａとされている。アーム部３内には、ミシン主軸（図示略）が左右方向に延びるように設けられていると共に、前記ミシン主軸を回転させるミシンモータ（図示略）が配設されている。このミシンＭ１では、アーム部３が左右方向へ延びるように見た側を正面として使用され、図１の紙面に対して垂直方向を前後方向とする。
【００１８】
頭部３ａには、図示しない縫針、或は後述の打刻針５が装着される針棒６が上下動可能に設けられている。また、図示は省略するが、アーム部３内には、針棒６をミシン主軸の回転に基づき上下動させる針棒駆動機構、針棒６を布送り方向と直交する方向（左右方向）に揺動させる針棒揺動機構、天秤を針棒６の上下動に同期して上下動させる天秤駆動機構等が配設されている。尚、前記縫針は縫製時に用いられる周知構成のものであり、その詳細な説明を省略する。
【００１９】
脚柱部２の前面には、大型でカラーの液晶ディスプレイ７が設けられている。液晶ディスプレイ７には、ユーザに対して必要なメッセージが表示されると共に、各種の指示や選択、入力操作を行うための画面等が表示される。アーム部３の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止キー８ａ等、各種のキースイッチ８が操作可能に設けられている。
前記ベッド部１の上面には、針板（図示略）が設けられている。また、図示は省略するが、ベッド部１内には、針板の下側に位置して、送り歯を上下方向や前後方向に移動させる布送り機構、下糸ボビンを収容し縫針と協働して縫目を形成する水平回転釜、上糸と下糸を切断する糸切り機構等が配設されている。
【００２０】
ベッド部１の左側部分には、移送装置１１が取外し可能に装着される。そして、移送装置１１のキャリッジ１１ａには、刺繍縫製を施すべき加工布を保持する刺繍枠（何れも図示略）、或は後述する打刻加工に供する被加工物Ｗを保持する保持枠１０（図２参照）が着脱可能に連結される。図１に示すように、前記移送装置１１は、ベッド部１の上面と同じ高さになる本体部１２と、本体部１２の上面部に左右方向に移動可能に設けられた可動部１３とを備える。可動部１３には、前記刺繍枠、或は保持枠１０を着脱可能に連結するためのキャリッジ１１ａが前後方向に移動可能に設けられている。移送装置１１には、キャリッジ１１ａを可動部１３ごと左右方向に駆動させるＸ方向移送機構（図示略）と、キャリッジ１１ａを前後方向に移動させるＹ方向移送機構（図示略）とが設けられている。前記刺繍枠或は保持枠１０は、Ｘ方向移送機構及びＹ方向移送機構の駆動により、左右方向たるＸ方向、或は前後方向たるＹ方向へ移動される。
【００２１】
次に、保持枠１０について述べる。図２に示すように、保持枠１０は、全体として矩形板状をなす下枠１４と、下枠１４の上側に配された上枠１５とを備えている。下枠１４には、左端部にキャリッジ１１ａへの装着のための連結部１６が設けられ、右端部には上枠１５を回動可能に支持する前後一対の枢支部１７が設けられている。
上枠１５は、中央部に開口部１５ａを有し、比較的厚さ寸法が小さい矩形枠状をなしている。上枠１５は、右側の長辺部に形成された前後一対の延出部１５ｂを介して枢支部１７に連結されている。これにより、上枠１５は、下枠１４に接触して被加工物Ｗを挟持する挟持位置（図１参照）と、下枠１４から離間して被加工物Ｗを解放する解放位置（図２参照）との間で開閉可能に枢支される。尚、詳しい図示は省略するが、上枠１５の底面には、当該上枠１５に沿う枠状のマグネット１５ｃが取付けられている。
【００２２】
下枠１４は金属板製のもので、その板面の左右方向における中央部に、有底状の保持凹部１４ａが形成されている。凹部１４ａに対して、載置板１８が後方から差し込まれて保持される。即ち、下枠１４において保持凹部１４ａを囲う「コ」字状の枠部１４ｂの内周壁には、載置板１８を後方から差し込んで保持するためのガイド溝１４ｃ，１４ｃが外側へ窪むように形成されている。
【００２３】
載置板１８は、前記ガイド溝１４ｃに保持される矩形板状の板部材１８ａと、板部材１８ａ上にて当該板部材１８ａよりも小さい形態をなす矩形板状の弾性体１８ｂとからなる。弾性体１８ｂは、板部材１８ａに対し例えば両面テープなどの粘着材料により張り付けられて、ユーザが当該弾性体１８ｂを剥がすことができる程度の強度で固定してある。板部材１８ａは、例えば樹脂材料或は金属材料から形成される。一方、弾性体１８ｂは、例えばウレタンフォーム、ゴム等の柔軟で弾性を有する材料から形成され、打刻針５先端部の衝突を緩衝可能な程度の弾性を有する。弾性体１８ｂの上面は、下枠１４における枠部１４ｂ上面と略面一をなすように設けられている。
図３に示すように、載置板１８は、針棒６が下死点に達した時に、打刻針５先端部２６が弾性体１８ｂ上の被加工物Ｗを貫通し、且つ板部材１８ａの上面に到達しない厚さ寸法に構成してある。換言すれば、打刻針５は、針棒６が下死点に到達したときに、被加工物Ｗは貫通するが、弾性体１８ｂは貫通しない長さに設定されている。また、載置板１８は、板部材１８ａの縁部におけるガイド溝１４ｃとの摩擦力、或は板部材１８ａの底面における保持凹部１４ａの底壁部との摩擦力により保持される。このため、載置板１８は、後述する打刻加工に伴う振動を受けても、保持凹部１４ａから勝手にずれることはない。
【００２４】
上記の保持枠１０は、連結部１６にて移送装置１１のキャリッジ１１ａに対し着脱可能に装着される。保持枠１０において、ユーザは、上枠１５を前記解放位置まで開いて、弾性体１８ｂ上に被加工物Ｗを載置した後、上枠１５を閉じて挟持位置へ戻す（図１参照）。この場合、上枠１５は、その下面のマグネット１５ｃが下枠１４に吸着することで、被加工物Ｗの上側から被さるようにして当該被加工物Ｗを下枠１４との間で挟持して保持する。また、弾性体１８ｂ上の被加工物Ｗのうち打刻加工が施される加工面が上枠１５の開口部１５ａから露出する。
【００２５】
尚、保持枠１０は、上記構成に限定するものではなく、被加工物の形態等に応じて大きさや形状の相違する保持体を用いてもよい。
加工布を保持する刺繍枠については、周知のように大きさや形状の相違する複数種類のものが付属品として備えられており、その詳細な説明を省略する。
【００２６】
本実施形態のミシンＭ１は、加工布に対する刺繍糸を用いた通常の刺繍縫製動作の実行が可能であると共に、保持枠１０を移送装置１１によってＸ、Ｙ方向に移動させながら、被加工物Ｗの表面に対し打刻針５をドット単位で突き当て、多数個の打刻痕（小孔）を形成する打刻加工動作の実行が可能である。上記した打刻用の被加工物Ｗとしては、例えば、紙や樹脂フィルムなどのシート材であって、厚さ寸法が１ｍｍ以下のものが使用される。また、打刻加工動作を実行するにあたっては、針棒６に、縫針に代えて打刻針５が装着される。この針棒６における被装着部の構成について、図４も参照しながら説明する。
【００２７】
針棒６は、その下端部が頭部３ａの下方に突出しており、前記の針棒駆動機構により下死点と上死点との間で往復駆動される。針棒６の下端部には、縫針や打刻針５を取付け固定するための針抱き２０（図１参照）が設けられている。ここで、図４は、針棒６下部の構造を例示した拡大図であり、針抱き２０の図示を省略している。図４（ａ）に示すように、針棒６の下端部には上下に延びる挿通溝としての穴部２１が形成されている。穴部２１の上部には、ストッパ２１ａ（図４（ａ）にのみ図示）が設けられている。縫針や打刻針５の柄部の上端がストッパ２１ａに当接するまで挿入されて、上下方向の取付け高さが位置決めされる。
【００２８】
詳しくは後述するように、縫針や打刻針５の柄部は、円柱外周面の一部分に平面部が形成された、所謂Ｄカット形状とされている。図４（ｂ）に示すように、前記穴部２１は、その後壁面２１ｂが平面部をなすことで、縫針や打刻針５の柄部の平面部が嵌合可能な形状とされている。また、詳しい図示は省略するが、針抱き２０には、縫針や打刻針５の柄部が挿入され前記穴部２１に連通する穴部（図示略）、及び当該柄部を固定するための止め螺子２０ａ（図１参照）を備える。ユーザは、止め螺子２０ａを回動操作して締めたり緩めたりすることで、止め螺子２０ａの先端部（図示略）を、縫針や打刻針５の柄部に対し圧接及び離間させる。これにより、縫針や打刻針５の着脱を行うことができる。上記した針抱き２０、穴部２１、ストッパ２１ａ等は針棒６における被装着部に相当する。尚、被装着部は上記構成に限定するものではなく、針棒６の下端部に針抱き２０を固定し、針抱き２０に、穴部２１に相当する穴部を形成し、当該穴部にストッパ２１ａを設けるようにしてもよい。
【００２９】
さて、本実施形態の打刻針５は、ユーザが確実に把持することが可能で、針棒６に対する着脱作業等も容易に行うことができる。この打刻針５の構成について、図５〜７も参照しながら詳述する。
打刻針５は、打刻加工用の針としての針本体２２と、ユーザの手指で把持される把持部２３を備える。詳細には、図６に示すように、針本体２２は金属材料からなり、柄部２４、針幹部２５及び針先部２６を一体に形成してなる。柄部２４、針幹部２５及び針先部２６は、何れも針中心軸５ａを共通の中心軸とし当該針中心軸５ａ方向へ連なる。このうち柄部２４及び針幹部２５は全体として丸棒状、針先部２６は先端が尖った形状に構成されている。
【００３０】
前記柄部２４は、針抱き２０や針棒６の穴部２１に対し下方から着脱可能に装着される装着部である。柄部２４は、後面側に位置して円柱外周面の一部分に平面部が形成されたＤカット部２４ａ（図６（ｃ）参照）を備える。つまり、この部分の水平方向の断面形状が略Ｄ字形状をなす。柄部２４の上端２４ｂはストッパ２１ａに当接する部分であり、その周縁には上端側が狭まるように傾斜したテーパ部２４ｃが形成されている。針棒６の穴部２１に対し、打刻針５の柄部２４をその上端２４ｂがストッパ２１ａに当接するまで挿入する。上端２４ｂとストッパ２１ａの当接による上下方向の位置決め状態で、打刻針５は、止め螺子２０ａの締め付けにより固定される。打刻針５の装着により、前記Ｄカット部２４ａは針棒６に対する打刻針５の回転方向（周方向）の位置決めを行う位置決め部として機能する。つまり、Ｄカット部２４ａの平面部は、針抱き２０の穴部或は針棒６の穴部２１における後壁面２１ｂと面接触する。この場合、Ｄカット部２４ａは、把持部２３との相対的な位置関係から、本実施形態では後面側に形成されることで、把持部２３が後述の他の部材に接触しないよう周方向の位置決めを行う。
【００３１】
前記針幹部２５は、針本体２２において柄部２４及び針先部２６を除いた部分に相当し、柄部２４に連なるようにして延びている。針幹部２５は、柄部２４（Ｄカット部２４ａを除く）と同じ径寸法に設定された丸棒状をなす。針幹部２５における先端側（下端側）には、把持部２３を嵌合保持するための一対の被嵌合部２５ａ，２５ａが設けられている。被嵌合部２５ａ，２５ａは、針先部２６に臨み且つ下方から上方へ切欠くように形成されて、針幹部２５の径方向内側へ窪んでいる。また、被嵌合部２５ａ，２５ａは、図６（ａ）に示すように正面視にて左右対称に形成され、把持部２３が下側から嵌合する。この場合、比較的径大な針幹部２５の外周に２つの被嵌合部２５ａ，２５ａを周方向に離間するように設けたので、把持部２３を確実に嵌合させることができる。本実施形態では、被嵌合部２５ａ，２５ａに嵌合した把持部２３の高さ寸法は、図５（ａ）に示す針先部２６先端から把持部２３の下面までの長さ、つまり針先部２６の針中心軸５ａ方向の寸法Ｌ１に相当する。また、把持部２３の高さ寸法Ｌ１は、打刻加工の際に被加工物ＷやミシンＭ１における他の部材（例えば図３の上枠１５上面）に把持部２３が接触しない所定の高さ位置となるように設定されている。具体的には、図３に示すように、針棒６が下死点に達した時の針先部２６先端の位置をＰ０、当該先端Ｐ０から上枠１５上面までの寸法をＬ０とする。この場合、把持部２３の高さ寸法Ｌ１は、当該上枠１５上面までの寸法Ｌ０よりも大きく設定されることで（Ｌ０＜Ｌ１）、上枠１５との干渉を確実に防止することができる。
【００３２】
針先部２６は、針幹部２５先端に形成されている。針先部２６は、柄部２４及び針幹部２５に比し径寸法が小さく設定されると共に、先端（下端）が尖った形状をなす。
上記柄部２４、針幹部２５及び針先部２６からなる針本体２２全体の軸方向寸法Ｌ２は、縫針の軸方向寸法よりも小さく設定されている。つまり、打刻針５は、針棒６の下死点において載置板１８全体を貫通することなく、被加工物Ｗに打刻痕（小孔）を形成するものであるから、縫針よりも長さが短く構成される。また、針本体２２は、縫針と異なり先端に針穴（目孔）を有していない。（なお、打刻針５と縫針の長さについては、後述する第２実施形態における図９を参照されたい。）
【００３３】
図７に示すように、把持部２３は、例えば合成樹脂材料から平板状に形成された板状部材である。把持部２３の基端部２３ａは、針幹部２５の外周に沿う比較的径小な円弧状をなしている。把持部２３の先端部２３ｂは、前記基端部２３ａに比し径大な円弧をなすように張出している。従って、把持部２３の周縁部は、基端部２３ａから先端部２３ｂに向かって、つまり右斜め前方へ向かうに従い幅広となる形状をなす。把持部２３の基端部２３ａ側には、針本体２２における針幹部２５の下端に挿通される挿通穴２８が形成されている。詳細には、挿通穴２８は、針幹部２５の下端が圧入されるようになっており、挿通穴２８の周縁部には、被嵌合部２５ａ，２５ａに嵌り込む一対の嵌合部２８ａ，２８ａが形成されている。嵌合部２８ａ，２８ａは、径方向内側へ突出する角（かど）状をなす。針幹部２５の被嵌合部２５ａ，２５ａと挿通穴２８の嵌合部２８ａ，２８ａとの嵌合によって、把持部２３が針本体２２に対して周方向へ回動しないように組付けられる。また、把持部２３の針幹部２５に対する固着手段として、例えば接着剤が用いられる。
【００３４】
これにより、把持部２３は、針幹部２５に対して一体的に設けられ、且つ針本体２２乃至針中心軸５ａに対して直交する方向に延びる形状をなす（図５（ａ）参照）。また、図５（ｂ）に示すように、把持部２３は、先端部２３ｂが幅広な形状をなして張出すことから、ユーザは、手指でしっかりと把持することができる。また、打刻針５が針棒６に装着されたときには、把持部２３の先端部２３ｂが、針棒６の右斜め前方に突出する姿勢となる。
【００３５】
次に、上記構成の作用を説明する。本実施形態のミシンＭ１では、通常の刺繍縫製動作に加えて、被加工物Ｗに所望の打刻模様の打刻加工動作を実行させることができる。
打刻加工動作の開始前に、ユーザは、保持枠１０に被加工物Ｗとして例えば紙のシート材を保持させ、保持枠１０を移送装置１１のキャリッジ１１ａに装着する。そして、針抱き２０の止め螺子２０ａを緩めて縫針を取外した後、把持部２３をしっかりと持ちながら、針棒６下端部の穴部２１に対し柄部２４を下方から挿入する。このとき、図４（ａ）に示すように、柄部２４の上端２４ｂが穴部２１のストッパ２１ａに当接するまで挿入することで、針棒６に対する打刻針５の上下方向の位置、つまり取付け高さが決められる。その後、止め螺子２０ａを締め付けることで、打刻針５を針棒６に固定することができる。その際、前記Ｄカット部２４ａが針棒６に対して周方向の位置決めを行う。
【００３６】
ここで、仮に、柄部２４がＤカット部２４ａの無い丸棒状だとすると、打刻加工動作で発生する振動等により、針棒６に対して打刻針５が周方向に回転する虞がある。打刻針５が回転すると、径方向外側へ張出す把持部２３の位置がずれてしまい、打刻針５近傍の他の部材と干渉することも考えられる。このような問題が発生しないように、針棒６に対して、打刻針５の周方向の位置がＤカット部２４ａにより位置決めされる。
打刻針５の装着の際、ユーザは、縫針よりも長さが短い打刻針５を、把持部２３をしっかりと持つことができる。しかも、把持部２３は、Ｄカット部２４ａとの相対的な位置関係から、針棒６を基準として右斜め前方（ユーザ側）に張出すように位置する。このため、打刻針５の取付け作業を容易に行うことができる。
【００３７】
こうして打刻針５を取付けた後、ユーザは、ミシンＭ１において所望の打刻模様の打刻加工用データを選択する。また、ミシンＭ１全体の制御を司る制御装置は、打刻加工制御プログラムの実行により当該打刻加工用データに基づいて、前記ミシンモータ、移送装置１１のＸ方向移送機構及びＹ方向移送機構等を駆動制御し、保持枠１０における被加工物Ｗに対し打刻針５による打刻加工動作を実行させる。これにより、被加工物Ｗに表面側から打刻針５を突き当てるようにして複数の打刻痕（小孔）を形成することで、所望の打刻模様が施された被加工物Ｗを製作することができる。打刻加工動作中において、把持部２３は打刻針５の所定の高さＬ１に設けられていることから、上枠１５など他の部材と接触することはない。また、打刻針５は、Ｄカット部２４ａによる前述した針棒６に対する回り止めがなされていることから、打刻加工動作中に把持部２３の周方向の位置がずれることもない。
こうして打刻模様を形成した後、ユーザは、針棒６から打刻針５を取外す際も、上記した取付け作業と同様、把持部２３をしっかりと持ちながら容易に取外し作業を行うことができる。
【００３８】
以上のように本実施形態の打刻針５は、針棒６に着脱可能に装着される柄部２４と、柄部２４に連なる針幹部２５と、針幹部２５先端に形成された針先部２６とを備え、針幹部２５に、針棒６に対する柄部２４の着脱の際にユーザの手指で把持される把持部２３を設けた。これによれば、打刻針５は、縫針よりも長さが短いものの、ユーザは、把持部２３を手指でしっかりと持つことができる。このため、ミシンＭ１の針棒６に対する打刻針５の着脱の際、ユーザは、把持部２３にて打刻針５を確実に把持することができ、打刻針５の取付け又は取外し作業を容易に行うことができる。
【００３９】
前記把持部２３は、針幹部２５における針中心軸５ａ方向の所定の高さ位置に設けた。これにより、打刻加工動作中に、把持部２３が、被加工物ＷやミシンＭ１における保持枠１０などの他の部材に接触することを回避することができる。
前記把持部２３を板状部材から構成したので、容易に把持することができると共に、把持部２３の構成を簡単にすることができる。また、板状部材は、針中心軸５ａに対し直交する方向に延びるように構成されているので、打刻針５が短くても（つまり針中心軸５ａ方向の長さにかかわりなく）、把持するに必要な大きさを確保することができる。
【００４０】
板状部材たる把持部２３は、その基端部２３ａが針幹部２５に対して固着されているため、当該針幹部２５の周りで嵩張らないように設けることができる。また、板状部材は、先端部２３ｂが前記基端部２３ａよりも幅広な形状をなして張出すため、把持するスペースを十分に確保することができる。
前記Ｄカット部２４ａは、針棒６に対し柄部２４を装着した状態で、把持部２３がミシンＭ１における他の部材に接触しない向きで張出すように位置決めを行う。従って、ミシンＭ１において針棒６に打刻針５を装着しても把持部２３が邪魔にならず、且つ打刻針の着脱の作業性を高めることができ、使い勝手のよいものとすることができる。
【００４１】
＜第２実施形態＞
図８、図９は、本発明の第２実施形態を示すものであり、既述の部分と同一部分には同一符号を付す等して説明を省略し、以下異なる点につき説明する。本第２実施形態では、多針式の刺繍ミシンに打刻針５を適用して構成した点で第１実施形態と相違する。
先ず、多針式の刺繍ミシン（多針ミシンＭ２と称す）の全体構成について簡単に説明する。以下では、図８、図９に示すように、多針ミシンＭ２の左右方向をＸ方向とし、前後方向をＹ方向としている。
【００４２】
図８に示すように、多針ミシンＭ２は、図示しない載置台上に載置される支持台３０と、支持台３０の後端部から立設された脚柱部３１と、脚柱部３１の上部から前方に延びるアーム部３２と、アーム部３２の前端部に装着された針棒ケース３３等を備えて構成されている。前記支持台３０は、左右部位に前方に延びる脚部３０ａ，３０ａを有し、上面から見て前方が開放する略Ｕ字状をなす。支持台３０の後部中央部には、前方に延びるシリンダベッド３４が設けられている。シリンダベッド３４の先端上部に、針穴３４ｂを有する針板３４ａが設けられている。シリンダベッド３４の内部には、図示しない糸捕捉釜が設けられている。
【００４３】
脚部３０ａ，３０ａの上側には、左右方向向きのＹ方向キャリッジ３６が配置されている。Ｙ方向キャリッジ３６の前側には、Ｘ方向キャリッジ３７を介して図示しない枠ホルダが設けられる。Ｙ方向キャリッジ３６の内部には、前記枠ホルダを左右方向たるＸ方向に駆動させるためのＸ方向駆動機構（図示略）が設けられている。左右の脚部３０ａ，３０ａ内には、Ｙ方向キャリッジ３６を前後方向たるＹ方向に駆動させるＹ方向駆動機構（図示略）が設けられている。図示は省略するが、前記枠ホルダには、加工布を保持する刺繍枠、或は被加工物Ｗを保持する保持枠が着脱可能に連結される。保持枠の構成は、図示は省略するが、図２に示す保持枠１０と同様、上枠と下枠で被加工物Ｗを挟持する構成である。また、連結部は、枠ホルダに連結可能な形状になっている。こうして、刺繍枠或は保持枠は、Ｙ方向駆動機構及びＸ方向駆動機構の駆動により、Ｙ方向キャリッジ３６と共にＹ方向に移動し、或は枠ホルダと共にＸ方向に移動する。尚、刺繍枠及び保持枠は、枠ホルダへの着脱が可能に構成され、第１実施形態と同様、大きさや形状の相違する複数種類のものが付属品として備えられている。
【００４４】
図９に示すように、針棒ケース３３には、左右に配列された上下方向に延びる６本の針棒３８が上下動可能に支持されている。各針棒３８の下端部は、縫針３９や打刻針５の装着が可能な被装着部とされている。また、針棒ケース３３には、各針棒３８に対応する６つの天秤（図示略）が上下動可能に設けられている。
【００４５】
図８に示すように、針棒ケース３３の上端部には、糸張力を調整するための６つの糸調子器（取付用の穴のみを示す）が配設された、傾斜状の糸調子台４０が固定されている。糸調子台４０の上端部には、６個の糸案内４０ａが設けられている。糸調子台４０の後方には、アーム部３２の後側上部に位置して、例えば６個の糸駒がセット可能な糸立て装置（図示略）が設けられる。糸立て装置にセットされた糸駒から、刺繍用の上糸が引出され、糸案内４０ａ、糸調子器、天秤等の所定の経路を順に通され、最後に縫針３９の目孔（図示略）に通されることにより、刺繍縫製が可能となる。
【００４６】
図示は省略するが、前記アーム部３２の内部には、周知のミシンモータにより駆動される主軸、主軸の回転により針棒３８等を上下動させる針棒上下駆動機構、針棒ケース３３をＸ方向へ移動させて所定の針棒３８を択一的に選択する針棒選択機構等が設けられている。針棒選択機構は、図示しない駆動モータの駆動により、６組の針棒３８及び天秤のうち１組の針棒３８及び天秤だけを前記針穴３４ｂの真上位置に移動させるように切換える。こうして選択された針棒３８及び天秤は、前記針棒上下駆動機構により上下動される。尚、前記主軸の回転により、前記糸捕捉釜も針棒３８の上下動と同期して駆動される。
【００４７】
前記アーム部３２の右側には、図示しない操作パネルが設けられている。操作パネルは、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うための各種操作スイッチや、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う液晶ディスプレイ等が設けられている。
図９に示すように、前記針棒ケース３３は、前後方向に薄型の矩形箱状をなしている。針棒ケース３３には、前述のように針棒３８が左右方向に列をなすように複数本（本実施形態では６本）並べて設けられている。各針棒３８は上下動可能に支持されると共に、図示しないコイルばねのばね力により、常時上方に向けて付勢されている。これにより、各針棒３８は、図９に示す位置（針上位置）に保持されている。尚、６本の針棒３８には、右から順に、１番，２番…と針棒番号が付される。
【００４８】
各針棒３８の下端部は、針棒ケース３３の下方に突出している。各針棒３８の下端部には、縫針３９や打刻針５を取付け固定するための針抱き４１が設けられている。針抱き４１には、縫針３９上部の柄部３９ａ或は打刻針５の柄部２４（以後、柄部２４，３９ａと略す）が下方から挿入される穴部４３が形成されている。穴部４３は、ミシンＭ１の針棒６の穴部２１と同様の後壁面２１ｂを有し、柄部２４，３９ａが嵌合可能なＤカット形状とされている。また、穴部４３の上部には、ストッパ２１ａが設けられている。柄部２４，３９ａの上端がストッパ２１ａに当接するまで挿入されて、上下方向の取付け高さが位置決めされる。針抱き４１の前面部には、柄部２４，３９ａを固定する為の止め螺子４１ａが設けられている。止め螺子４１ａは六角穴付きのもので、ユーザは工具（六角棒スパナ）を使用して、止め螺子４１ａを前方から締めたり又は緩めたりすることにより、縫針３９や打刻針５の着脱を行う。上記した穴部４３、ストッパ２１ａ、止め螺子４１ａ等を有する針抱き４１は、針棒３８下部における被装着部に相当する。
【００４９】
各針棒３８の下部には、当該針棒３８の上下動に同期して上下動する押え足４４が設けられている。押え足４４は、図９に示すように、針棒３８下端に取付けられる取付け片部４４ａと、取付け片部４４ａの左端から下方へ延びる垂直板部４４ｂと、垂直板部４４ｂの下端から縫針３９先端側へ向かう針落ち穴部４４ｃとを折曲形成により一体に有する。垂直板部４４ｂは、針抱き４１及び縫針３９の左側を、その上端から下端にわたって囲うように形成されている。
【００５０】
次に、上記構成の作用を説明する。本第２実施形態の多針ミシンＭ２においては、複数色の上糸を用いた通常の刺繍縫製動作に加えて、被加工物Ｗに所望の打刻模様の打刻加工動作を実行させることができる。
打刻加工動作の開始前に、ユーザは、保持枠に被加工物Ｗとして例えば紙のシート材を保持させ、保持枠を枠ホルダに装着する。そして、図９に示すように、本実施形態では、最も左端に位置する針棒番号６番の針棒３８に、打刻針５が装着される。つまり、針棒番号１番から６番の針棒３８に縫針３９が装着されている場合、例えば針棒番号６番の針棒３８の押え足４４を取外すと共に、当該針棒３８に、縫針３９に代えて打刻針５を装着する。ここで、ユーザは、把持部２３をしっかりと持ちながら、針抱き４１の穴部４３に対し柄部２４を下方から挿入する。このとき、第１実施形態と同様に、柄部２４の上端２４ｂを穴部４３のストッパ２１ａに当接させる。この状態で、針棒３８に対する打刻針５の取付け高さが決められ、針抱き４１の止め螺子４１ａを締め付けることで、打刻針５を装着することができる。
【００５１】
また、この装着の際、前記Ｄカット部２４ａは、把持部２３が他の部材（例えば押え足４４の垂直板部４４ｂ）と接触しないよう、周方向の位置決めを行う。即ち、打刻針５は、針棒３８に取付けられた状態で、その直ぐ側方（この場合、右隣り）に垂直板部４４ｂがある。このため、打刻針５は、把持部２３が垂直板部４４ｂと接触しないよう針棒６に対して右斜め前方に張出した状態で装着されるのである。
【００５２】
打刻針５の装着後、ユーザは、多針ミシンＭ２において所望の打刻模様の打刻加工用データを選択する。また、多針ミシンＭ２全体の制御を司る制御装置は、打刻加工制御プログラムの実行により当該打刻加工用データに基づいて、前記ミシンモータ、Ｘ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構等を駆動制御し、保持枠における被加工物Ｗに対し打刻針５による打刻加工動作を実行させる。これにより、第１実施形態と同様、被加工物Ｗに複数の打刻痕（小孔）を形成することで、所望の打刻模様が施された被加工物Ｗを製作することができる。
【００５３】
以上説明したように、本第２実施形態によれば、打刻針５を、多針ミシンＭ２でも適用することができる。即ち、把持部２３は、前述のように針棒３８の下側で隣接する他の部材（押え足４４）との接触を確実に回避することができる。また、把持部２３にて打刻針５を確実に把持することができ、打刻針５の取付け又は取外し作業を容易に行うことができる等、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５４】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。打刻針５は、ミシンＭ１，Ｍ２に限らず、各種のミシンに適用することができる。
打刻針５における針本体２２と把持部２３の固着は、上記した接着剤を用いるのではなく、針本体２２に対して把持部２３をインサート成形することで一体化してもよい。また、針本体２２と把持部２３とを構成する材料は各種の材料を用いることができ、針本体と把持部とを同じ材料で一体的に構成してもよい。
【００５５】
打刻針５は、打刻加工に適した形状であればよく、針先部の先端に球状部を有する構成としてもよい。各ミシンＭ１，Ｍ２において、針先部が尖った形状の打刻針５や、先端に球状部を有する打刻針等、先端形状や太さ寸法が異なる複数種類を用意しておくことができる。先端が球状部を有する打刻針で打刻加工を行うことで、被加工物Ｗに複数の打刻痕（窪み）を形成することができる。
【００５６】
また、前記の「他の部材」とは、ミシンＭ１，Ｍ２において打刻針５が針棒の被装着部に装着された状態で、把持部２３と接触する虞のあるミシンの構成部材を含んでいる。把持部２３は、上記した寸法形状をなすことで「他の部材」との接触を回避することができる。
【符号の説明】
【００５７】
Ｍ１，Ｍ２  ミシン
Ｗ    打刻用被加工物
５    打刻針
５ａ  針中心軸
６    針棒
２３  把持部
２３ａ  基端部
２３ｂ  先端部
２４    柄部
２４ａ  位置決め部
２５    針幹部
２６    針先部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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