(57)【要約】【課題】内視鏡の処置具挿通チャンネルに通される極細の径であっても、組み立てが容易でしかも優れた強度を保有することができる内視鏡用処置具の湾曲部を提供すること。【解決手段】外面形状が凸レンズ形に形成された凸形関節輪３１と外面形状が凹レンズ形に形成された凹形関節輪３２とが、互いに当接する状態に軸線位置を合わせて直列に交互に配置されて、凸形関節輪３１の凸部の曲率半径が凹形関節輪３２の凹部の曲率半径より小さく形成され、凸形関節輪３１と凹形関節輪３２には各々、先端処置部２を遠隔操作するための先端処置部操作ワイヤ１３が通過する主通過孔３３が、真っ直ぐに連なるように貫通形成されると共に、湾曲操作ワイヤ１５が通過する副通過孔３４が、真っ直ぐに連なるように各関節輪３１，３２の軸線位置から偏心した位置に貫通形成されている。【選択図】      図１
2012100864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端処置部が最先端に設けられたシースの先端近傍部分に設けられて、上記シース内に挿通配置された湾曲操作ワイヤを基端側から進退操作することにより屈曲する内視鏡用処置具の湾曲部において、
外面形状が凸レンズ形に形成された凸形関節輪と外面形状が凹レンズ形に形成された凹形関節輪とが、互いに当接する状態に軸線位置を合わせて直列に交互に配置されて、上記凸形関節輪の凸部の曲率半径が上記凹形関節輪の凹部の曲率半径より小さく形成され、
上記凸形関節輪と上記凹形関節輪には各々、上記先端処置部を遠隔操作するための先端処置部操作ワイヤが通過する主通過孔が、真っ直ぐに連なるように貫通形成されると共に、上記湾曲操作ワイヤが通過する副通過孔が、真っ直ぐに連なるように上記各関節輪の軸線位置から偏心した位置に貫通形成されていることを特徴とする内視鏡用処置具の湾曲部。
【請求項２】
上記湾曲操作ワイヤが一本だけ設けられていて、上記副通過孔が上記凸形関節輪と上記凹形関節輪に各々一個ずつ貫通形成されている請求項１記載の内視鏡用処置具の湾曲部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、手元側からの遠隔操作によって屈曲させることができる内視鏡用処置具の湾曲部に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用処置具は内視鏡の処置具挿通チャンネルに通して使用されるものなので、処置具挿通チャンネルに通されるシースは極めて細くて長い可撓性のものであり、その直径は例えば２ｍｍ程度で長さは１〜２ｍ程度である。
【０００３】
そのような処置具の先端が内視鏡の先端から体内に突出した状態のときに、目標とする患部等を容易に狙撃することができるように、シースの先端近傍部分に、手元側からの遠隔操作で任意に屈曲させることができる湾曲部を設けたものがある。
【０００４】
ただし、シースの径が僅か２ｍｍ程度であって、しかも処置具としての本来の機能を発揮するのに必要な通路がシースに確保されている必要があるので、湾曲部の構造は極めて単純なものにならざるを得ない。
【０００５】
そこで、可撓性チューブからなるシースに径方向に切り込み（湾曲部）を形成して、主通路内に挿通された湾曲操作ワイヤを押し引きすることにより、シースが切り込み部分で屈曲するようにしていた（例えば、特許文献１、２等）。
【０００６】
しかし、そのような構成では湾曲部の強度が極めて低いので、処置具が例えば生検鉗子等の場合には湾曲部がすぐに破損してしまう場合がある。そこで、剛体からなる複数の関節輪を軸線位置を合わせて直列に配置した構成のもの等もある（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２５３４９２
【特許文献２】特開２００３−１０１９０
【特許文献３】特開平８−３３２１８９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献３に記載された発明においては、一般の内視鏡の湾曲部と同様に、金属短筒製の関節輪がリベット等で回動自在に直列に連結された構成が採られている。しかし、直径が２ｍｍ程度の関節輪をリベット等で回動自在に連結するのは、組み立て作業が困難を極め、何とか組み立てることができても、連結部分の強度がはなはだ心もとないものになってしまう。また、湾曲操作ワイヤが設けられていないものなので、遠隔操作で屈曲させることができない。
【０００９】
本発明は、内視鏡の処置具挿通チャンネルに通される極細の径であっても、組み立てが容易でしかも優れた強度を保有することができ、遠隔操作で屈曲させることができる内視鏡用処置具の湾曲部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用処置具の湾曲部は、先端処置部が最先端に設けられたシースの先端近傍部分に設けられて、シース内に挿通配置された湾曲操作ワイヤを基端側から進退操作することにより屈曲する内視鏡用処置具の湾曲部において、外面形状が凸レンズ形に形成された凸形関節輪と外面形状が凹レンズ形に形成された凹形関節輪とが、互いに当接する状態に軸線位置を合わせて直列に交互に配置されて、凸形関節輪の凸部の曲率半径が凹形関節輪の凹部の曲率半径より小さく形成され、凸形関節輪と凹形関節輪には各々、先端処置部を遠隔操作するための先端処置部操作ワイヤが通過する主通過孔が、真っ直ぐに連なるように貫通形成されると共に、湾曲操作ワイヤが通過する副通過孔が、真っ直ぐに連なるように各関節輪の軸線位置から偏心した位置に貫通形成されているものである。
【００１１】
なお、湾曲操作ワイヤが一本だけ設けられていて、副通過孔が凸形関節輪と凹形関節輪に各々一個ずつ貫通形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、凸形関節輪と凹形関節輪とを互いに当接する状態に軸線位置を合わせて直列に交互に配置して、副通過孔に湾曲操作ワイヤを通すだけの構成で内視鏡用処置具の湾曲部を構成することができ、内視鏡の処置具挿通チャンネルに通される極細の径であっても、組み立てが容易でしかも優れた強度を保有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る内視鏡用処置具の湾曲部の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例に係る内視鏡用処置具の湾曲部の部分分解斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る内視鏡用処置具の湾曲部が屈曲した状態の側面断面図である。
【図４】本発明の実施例に係る内視鏡用処置具の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図４は、内視鏡用処置具の全体構成を示している。１は、図示されていない内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される可撓性のシースであり、例えばフッ素樹脂チューブ又は密着巻きコイルパイプ等で形成されている。シース１の直径（外径）は例えば２ｍｍ程度、全長は例えば１〜２ｍ程度である。
【００１５】
シース１の最先端には、内視鏡用処置具の先端処置部２が配置されている。この実施例の先端処置部２は生検組織を採取するための一対の鉗子カップであり、嘴状に開閉させることができる。ただし本発明は、先端処置部２が鉗子カップ以外の内視鏡用処置具であっても適用することができる。
【００１６】
シース１の基端には、オペレータが手で操作するための操作部１０が連結されている。シース１の基端が連結固定された細長い操作部本体１１には、先端処置部２を遠隔的に開閉操作するためのカップ開閉用スライダ１２が、操作部本体１１の長手方向に沿ってスライド自在に取り付けられている。
【００１７】
カップ開閉用スライダ１２には、先端処置部２である鉗子カップを開閉させるためにシース１内に進退自在に全長にわたって挿通配置された先端処置部操作ワイヤ１３の基端が連結固定されており、カップ開閉用スライダ１２を矢印Ｐで示されるように進退操作すると、それによって先端処置部操作ワイヤ１３が進退して先端処置部２が嘴状に開閉する。
【００１８】
１４は、図示されていない高周波電源コードを接続するための接続端子であり、先端処置部操作ワイヤ１３を経由して先端処置部２に高周波電流を通電し、いわゆるホットバイオプシーを行うことができる。
【００１９】
操作部本体１１には、湾曲操作用スライダ１６が、カップ開閉用スライダ１２とは独立してカップ開閉用スライダ１２と直列の位置関係に、操作部本体１１の長手方向に沿ってスライド自在に取り付けられている。湾曲操作用スライダ１６には、シース１内に進退自在に全長にわたって挿通配置された湾曲操作ワイヤ１５の基端が連結固定されている。
【００２０】
その結果、シース１は、湾曲操作用スライダ１６を矢印Ｑで示されるように進退操作することにより、シース１の先端近傍に設けられた湾曲部３において、任意に屈曲させることができる。
【００２１】
図１は湾曲部３付近を拡大して示し、図２はその一部を分解して示している。湾曲部３は、外面形状が凸レンズ形に形成された凸形関節輪３１と外面形状が凹レンズ形に形成された凹形関節輪３２とが、互いに当接する状態に軸線位置を合わせて直列に交互に配置されて構成されている。各関節輪３１，３２は、例えば電気絶縁性の硬質プラスチック等で形成されている。
【００２２】
凸形関節輪３１と凹形関節輪３２のあい対向する曲面は曲率半径が相違しており、凸形関節輪３１の凸部の曲率半径が凹形関節輪３２の凹部の曲率半径より小さく形成されている。その結果、図１に示されるように、湾曲部３が真っ直ぐな状態では、各凸形関節輪３１と凹形関節輪３２とが外縁に近づくほど大きな隙間をあけた状態で互いに当接している。
【００２３】
凸形関節輪３１と凹形関節輪３２には各々、先端処置部操作ワイヤ１３が軸線方向に進退自在に緩く通過する主通過孔３３が、真っ直ぐに連なるように貫通形成されている。なお、図１と図２においては、凸形関節輪３１と凹形関節輪３２の形状ができるだけ明示されるように、先端処置部操作ワイヤ１３は二点鎖線で略示してある。
【００２４】
また、凸形関節輪３１と凹形関節輪３２には各々、湾曲操作ワイヤ１５が軸線方向に進退自在に緩く通過する副通過孔３４が、真っ直ぐに連なるように各関節輪３１，３２の軸線位置から偏心した位置に貫通形成されている。
【００２５】
湾曲操作ワイヤ１５は、この実施例では一本だけ設けられていて、副通過孔３４が凸形関節輪３１と凹形関節輪３２に各々一個ずつ貫通形成されている。ただし、凸形関節輪３１と凹形関節輪３２に各々副通過孔３４を複数ずつ貫通形成して、各々に湾曲操作ワイヤ１５を挿通配置してもよい。
【００２６】
なお、先端処置部操作ワイヤ１３の先端は、先端処置部２を開閉駆動するための公知のリンク機構（図示せず）に連結され、湾曲操作ワイヤ１５の先端は、湾曲部３の最先端の関節輪（３１又は３２）等に固定されている。
【００２７】
上述のように構成された実施例の内視鏡用処置具の湾曲部は、湾曲操作ワイヤ１５が操作部１０側から牽引操作されると、図３に示されるように、湾曲操作ワイヤ１５が配置されている側の隙間が各関節輪３１，３２間で小さくなり、その結果、湾曲操作ワイヤ１５が配置されている側に湾曲部３が屈曲する。
【００２８】
そして、湾曲操作ワイヤ１５を操作部１０側から押し込み操作すれば、湾曲部３が元の真っ直ぐな状態に戻る。このようにして、操作部１０からの遠隔操作により湾曲部３を任意の角度に屈曲させることができる。
【００２９】
そして、湾曲部３は、隣り合う凸形関節輪３１と凹形関節輪３２とがリベット等で連結されることなく各々の凹凸面で互いに当接していて、複数の関節輪３１，３２がバラバラにならないように湾曲操作ワイヤ１５と先端処置部操作ワイヤ１３等で保持された構成なので、組み立てが極めて簡単であると共に、繰り返し屈曲されても破損し易い箇所がなく、極めて高い耐久性を有している。
【符号の説明】
【００３０】
１  シース
２  先端処置部
３  湾曲部
１０  操作部
１３  先端処置部操作ワイヤ
１５  湾曲操作ワイヤ
３１  凸形関節輪
３２  凹形関節輪
３３  主通過孔
３４  副通過孔
【図１】
2012100864.tif 000003
【図２】
2012100864.tif 000004
【図３】
2012100864.tif 000005
【図４】
2012100864.tif 000006