(57)【要約】      （修正有）【課題】車輪を前後に直列に配置する第１の姿勢と、車輪を左右に平行に配置する第２の姿勢とに容易に変更でき、実用性の高い二輪車を提供する。【解決手段】二輪車の車体フレーム１を、車輪２Ａ，２Ｂを支持する一対の縦フレーム１１，１２と、両縦フレーム１１，１２の上端間を架け渡す横フレーム１０とで略逆Ｕ字状に構成し、各縦フレーム１１，１２をそれぞれ、これらの縦軸まわりの周方向に回動することで、車輪２Ａ，２Ｂを前後に直列に配置する第１の姿勢と、左右に平行に配置する第２の姿勢とに変更するようになし、第１の姿勢ではペダル駆動手段６により走行し、かつ電動駆動手段５Ａ，５Ｂにより走行をアシストする一方、第２の姿勢においては、倒立振り子制御による電動駆動手段５Ａ，５Ｂにより走行するようになした。【選択図】図１
2012166587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの車輪と、これらを駆動する駆動手段を備えた二輪車であって、
前後位置に互いに間隔をおいて配した前後の縦フレームと、両縦フレームの上端間を前後方向に架け渡す横フレームとで略逆Ｕ字状をなす車体フレームを備え、上記各縦フレームの下端にそれぞれ車輪が取付けられ、
上記２つの車輪を前後方向の直列位置に配置する第１の姿勢と、上記各縦フレームをこれらの縦軸を中心に周方向に回動せしめて、上記２つの車輪を左右の平行位置に配置する第２の姿勢とに姿勢を変更可能となし、
上記駆動手段として、各車輪にそれぞれ設けられて各車輪を電動で駆動せしめる電動駆動手段と、ペダルの操作により発生する回転動作をいずれか一方の車輪に伝達せしめて駆動するペダル駆動手段とを備え、
かつ上記電動駆動手段を制御する制御手段を設け、該制御手段は、上記第１の姿勢で前後の車輪を駆動せしめて上記ペダル駆動手段による走行をアシストする第１の制御モードと、上記第２の姿勢で車両を倒立振り子制御せしめる第２の制御モード、および上記第１の姿勢で電動式駆動手段のみでの走行を可能とする第３の制御モードを有することを特徴とする二輪車。
【請求項２】
請求項１に記載の二輪車において、
上記第１の姿勢のときに前輪を支える前方の縦フレームにハンドルを備え、後輪を支える後方の縦フレームにサドルを備え、
上記第２の姿勢のときに左右の車輪間にステップを備えて乗員が乗車可能に構成した二輪車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の二輪車において、
上記第１の姿勢において、前後の上記縦フレームをそれぞれ、各縦フレームの縦軸を中心とする互いに相反する周方向に回動せしめて上記第２の姿勢に変更せしめるようになした二輪車。
【請求項４】
請求項１ないし３に記載の二輪車において、
上記各縦フレームには、その下端が車輪の中心軸の一方の側部を支持するように片持ちの状態で車輪が取付けられ、
かつ、各車輪の中心軸の他方の側部には、上記第２の姿勢のときに乗員が乗車する上記ステップを、乗員が乗車可能な水平位置と車輪に沿う垂直位置とに変位可能に設けた二輪車。
【請求項５】
請求項１ないし４に記載の二輪車において、
上記第１の姿勢のときに、上記前後の各縦フレームを上記横フレームに対して前後方向に揺動可能となし、
かつ、上記後輪を支える縦フレームの下端に、基端を上下方向に揺動可能に連結せしめて前方へ延びる下辺フレームを設け、伸縮自在なダンパー部を備えた上記下辺フレームの前端を、上記前輪を支える縦フレームの下端に着脱可能に連結せしめて、前後の縦フレームの下端間に下辺フレームを架設するようになし、
かつ、上記第２の姿勢のときに、上記下辺フレームを上記後輪を支える縦フレームに沿って収納するようになした二輪車。
【請求項６】
請求項５に記載の二輪車において、
上記ペダル駆動手段として、上記下辺フレームの中間位置に、上記ペダルと、該ペダルの回転により駆動する油圧ポンプとを設ける一方、
上記下辺フレームの基端に、上記油圧ポンプからの油圧によって上記後輪を駆動せしめる油圧モータを設けた二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの車輪を前後の直列位置に配置する第１の姿勢と、２つの車輪を左右の平行位置に配置する第２の姿勢とに姿勢を変更可能な二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自転車と、倒立振子の原理を応用した平行二輪方式のパーソナルムーバとの利点を生かす構成の乗用移動車両が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。この種の乗用移動車両は２つの車輪を前後に位置せしめて自転車とする第１の姿勢と、２つの車輪を平行に位置せしめてパーソナルムーバとする第２の姿勢とに変更可能な構成である。
【０００３】
図９に示すように、乗用移動車両は、第１の姿勢において、前輪９１ａおよびハンドル９３を支持する前輪支持フレーム９０と、該前輪支持フレーム９０の上下中間位置から後方かつ斜め下方へ延びる傾斜フレーム９４と、該傾斜フレーム９４の後端から起立してサドル９５やペダル９９１を備えた発電機９９を支えるサドル支持フレーム９６、およびサドル支持フレームの９６の上下中間から後方かつ斜め下方へ延在して後輪９１ｂを支持する後輪支持フレーム９７とを備え、前輪支持および後輪支持フレーム９０，９７により前輪９１ａと後輪９１ｂとが前後方向の直線状に配置される。第１の姿勢では、ペダルを有する発電機９９を発電することで制御装置９８が前輪９１ａおよび後輪９１ｂのそれぞれの電動モータ９２ａ，９２ｂを駆動せしめて走行する。
【０００４】
第１の姿勢から、前輪９１ａおよび後輪９１ｂをそれぞれ外側に回動させるとともに、傾斜フレーム９４を折り畳んで前輪９１ａと後輪９１ｂとを左右平行状に配置し、サドル支持フレーム９５を縮めてサドル９５を下げる一方、前輪支持フレーム９０を延ばしてハンドル９３を上げて第２の姿勢に変更する。第２の姿勢において、乗員は左右の車輪９１ａ，９１ｂの支持部に設けられたステップに立って、前後左右に重心移動をすることで、制御装置９８が左右の車輪９１ａ，９１ｂのモータ９２ａ，９２ｂを制御して走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来構成では次のような課題がある。その１つは、第１の姿勢において各フレーム９０，９４，９６，９７の配置が複雑で、その分、第２の姿勢への変更に複雑な作業手順を要し、特に傾斜フレーム９４を折り畳まなければならないといった手間がかかる。
また、第１の姿勢において自転車として使用する場合、ペダル９９を操作することで発電して電動モータ９２ａ，９２ｂを駆動して走行するようにしているが、ペダル操作開始から電動モータ９２ａ，９２ｂを駆動するのに必要な電力を発生させるまでに時間を要し、チェーン駆動等を用いた自転車に比べてすぐに走り出すことができない。バッテリを搭載することも提案されているが、常にバッテリを充電しておく必要がある。
このように姿勢の変更の不具合、自転車としての走行性の不具合から従来の構成では実用性が充分とは言えない。そこで本発明は上記事情に鑑み、前後方向の直列位置に車輪を配置して自転車として使用する第１の姿勢と、左右方向の平行位置に車輪を配して倒立振り子制御により走行する第２の姿勢とに姿勢変更可能な実用性の高い二輪車を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、２つの車輪と、これらを駆動する駆動手段を備えた二輪車であって、
前後位置に互いに間隔をおいて配した前後の縦フレームと、両縦フレームの上端間を前後方向に架け渡す横フレームとで略逆Ｕ字状をなす車体フレームを備え、上記各縦フレームの下端にそれぞれ車輪が取付けられ、
上記２つの車輪を前後方向の直列位置に配置する第１の姿勢と、上記各縦フレームをこれらの縦軸を中心に周方向に回動せしめて、上記２つの車輪を左右の平行位置に配置する第２の姿勢とに姿勢を変更可能となし、
上記駆動手段として、各車輪にそれぞれ設けられて各車輪を電動で駆動せしめる電動駆動手段と、ペダルの操作により発生する回転動作をいずれか一方の車輪に伝達せしめて駆動するペダル駆動手段とを備え、
かつ上記電動駆動手段を制御する制御手段を設け、該制御手段は、上記第１の姿勢で前後の車輪を駆動せしめて上記ペダル駆動手段による走行をアシストする第１の制御モードと、上記第２の姿勢で車両を倒立振り子制御せしめる第２の制御モード、および上記第１の姿勢で電動式駆動手段のみでの走行を可能とする第３の制御モードを有する。
【０００８】
請求項１の発明によれば、車体フレームを前後の縦フレームと、両縦フレームの上端間を架け渡す横フレームとで略逆Ｕ字状に構成したので、各縦フレームをこれらの縦軸を中心に周方向に回動せしめることで、２つの車輪を前後方向の直列位置に配置する第１の姿勢と、２つの車輪を左右の平行位置に配置する第２の姿勢とに作業性容易に変更することができる。
また、ペダル駆動手段と電動駆動手段とを設け、第１の姿勢において、ペダル駆動手段による走行を電動駆動手段によりアシストする構成としたので、ペダル操作により瞬時に走り出すことができる。
このように姿勢変更の作業性を向上する作用効果、および第１の姿勢での走行性を向上する作用効果が相まって、車輪が前後位置の第１の姿勢と、車輪が左右平行位置の第２の姿勢とに姿勢変更可能な二輪車の実用性を向上することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の二輪車において、
上記第１の姿勢のときに前輪を支える前方の縦フレームにハンドルを備え、後輪を支える後方の縦フレームにサドルを備え、
上記第２の姿勢のときに左右の車輪間にステップを備えて乗員が乗車可能に構成する。
【００１０】
請求項２の発明によれば、第１の姿勢で自転車として好適に使用することができ、第２の姿勢で倒立振り子制御により走行する平行二輪車として好適に使用することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の二輪車において、
上記第１の姿勢において、前後の上記縦フレームをそれぞれ、各縦フレームの縦軸を中心とする互いに相反する周方向に回動せしめて上記第２の姿勢に変更せしめるようになす。
【００１２】
請求項３の発明によれば、第１の姿勢から第２の姿勢への姿勢変更をより簡単にできる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３に記載の二輪車において、
上記各縦フレームには、その下端が車輪の中心軸の一方の側部を支持するように片持ちの状態で車輪が取付けられ、
かつ、各車輪の中心軸の他方の側部には、上記第２の姿勢のときに乗員が乗車する上記ステップを、乗員が乗車可能な水平位置と車輪に沿う垂直位置とに変位可能に設ける。
【００１４】
請求項４の発明によれば、縦フレームで車輪を一方より片持ちの状態で取付けるようになし、かつ車輪の他方にステップを設けたので第２の姿勢を形成するのに都合がよい。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４に記載の二輪車において、
上記第１の姿勢のときに、上記前後の各縦フレームを上記横フレームに対して前後方向に揺動可能となし、
かつ、上記後輪を支える縦フレームの下端に、基端を上下方向に揺動可能に連結せしめて前方へ延びる下辺フレームを設け、伸縮自在なダンパー部を備えた上記下辺フレームの前端を、上記前輪を支える縦フレームの下端に着脱可能に連結せしめて、前後の縦フレームの下端間に下辺フレームを架設するようになし、
かつ、上記第２の姿勢のときに、上記下辺フレームを上記後輪を支える縦フレームに沿って収納するようになす。
【００１６】
請求項５の発明によれば、第１の姿勢において、下辺フレームの伸縮により前輪と後輪との間隔を変化させることができ、この車輪間の間隔の変化により、走行時に路面から作用する振動を吸収して乗り心地を向上することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の二輪車において、
上記ペダル駆動手段として、上記下辺フレームの中間位置に、上記ペダルと、該ペダルの回転により駆動する油圧ポンプとを設ける一方、
上記下辺フレームの基端に、上記油圧ポンプからの油圧によって上記後輪を駆動せしめる油圧モータを設ける。
【００１８】
請求項６の発明によれば、油圧駆動はチェーン駆動に比べ、第１および第２の姿勢の変更に容易に追従させることができ、ペダル駆動手段として油圧駆動を好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した二輪車を示すもので、図１（Ａ）は第１の姿勢の斜視図、図１（Ｂ）は第２の姿勢の斜視図である。
【図２】第１の姿勢をなす上記二輪車を一方の側から観た側面図である。
【図３】図３（Ａ）は前後の縦フレームと横フレームとの関係を示す要部斜視図、図３（Ｂ）は前側の縦フレームと横フレームとの関係を示す概略正面図である。
【図４】図２に対応して上記二輪車を他方の側から観た斜視図である。
【図５】本発明に用いるペダル駆動手段を示す分解斜視図である。
【図６】図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は上記二輪車の第１の姿勢から第２の姿勢への変更の手順を示す概略平面図である。
【図７】上記二輪車の他の姿勢を示す斜視図である。
【図８】図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図６に対応して、本発明を適用した他の二輪車の第１の姿勢から第２の姿勢への変更の手順を示す概略平面図である。
【図９】図９（Ａ）（Ｂ）は従来の乗用移動車両の第１の姿勢および第２の姿勢を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、本発明を適用した二輪車は、車輪２Ａ，２Ｂをそれぞれ支持する一対の縦フレーム１１，１２と、両縦フレーム１１，１２の上端間を架け渡す横フレーム１０とで略逆Ｕ字状の車体フレーム１を有する。各縦フレーム１１，１２は回動手段により各フレームの縦軸を中心に周方向に回動可能としてあり、車輪２Ａ，２Ｂを前後方向に直列状に配置した第１の姿勢（図１（Ａ））と、車輪２Ａ，２Ｂを左右方向に平行状に配置した第２の姿勢（図１（Ｂ））とに姿勢を変更可能である。尚、前後方向、左右方向とは、第１の姿勢又は第２の姿勢での進行方向を基準とする方向である。
【００２１】
二輪車は、第１の姿勢において、前後の縦フレーム１１，１２の下端間に下辺フレーム１３を架設するとともに、前側の縦フレーム１１に設けられた折り畳み式のハンドルＨと、後側の縦フレーム１２に設けられた折り畳み式のサドルＳをセットする。そして、下辺フレーム１３に設けられた駆動手段たるペダル駆動装置６により後輪２Ｂを駆動して走行する自転車をなす。尚、二輪車は、前輪２Ａおよび後輪２Ｂにそれぞれ電動駆動手段たる電動モータ５Ａ，５Ｂと、これらを制御する制御手段を備え、自転車として走行するときに、電動モータ５Ａ，５Ｂにより走行をアシストする。
【００２２】
第２の姿勢においては、ハンドルＨを横フレーム１０の上方位置にこれとほぼ平行に変位せしめる一方、サドルＳと下辺フレーム１３とを縦フレーム１２に沿うように収納する。そして左右の車輪２Ａ，２Ｂの互いに対向する側面に設けられた折り畳み式のステップ４Ａ，４Ｂを乗員が起立姿勢で乗車可能にセットする。この状態において、ステップ４Ａ，４Ｂに立った乗員が前後左右に重心移動することで上記制御装置が倒立振り子制御を行い上記各電動モータ５Ａ，５Ｂが左右の車輪２Ａ，２Ｂを駆動して走行する平行二輪車を構成する。
【００２３】
以下、本発明の二輪車の詳細を説明する。図２、図３に示すように、第１の姿勢において、横フレーム１０は前後方向に長い箱体からなり、内部に制御装置３が収納してある。制御装置３は、自転車としての走行アシストおよび平行二輪車としての倒立振り子制御を行うＣＰＵを搭載した主制御基板３０、表示部３１、電動モータ５Ａ，５Ｂの駆動電力を供給するバッテリ３２等で構成してある。尚、表示部３１はＧＰＳ機能が利用できる携帯電話等の装置に置換えてもよい。
【００２４】
横フレーム１０の前端には前輪２Ａを支持する縦フレーム１１の上端が前後方向に揺動可能に連結してある。縦フレーム１１は、図２、図３（特に図３（Ｂ））に示すように、横フレーム１０に連結する上端部１１ａと、前輪２Ａを支えるフロントフォーク部１１ｂとを連結し、フロントフォーク部１１ｂの外周に下辺フレーム１３の前端を連結するチューブ部１１ｃを設けた構成である。
【００２５】
上端部１１ａは、左右方向の横軸１１１を備えた略Ｔ字状をなし、横軸１１１の両端が横フレーム１０前端の左右の軸受け１０１に支えられ、横フレーム１０に対して前後方向に揺動可能に連結してある。該揺動の範囲ｘは、図略のストッパにより、垂直位置と前斜め下方へ向けて傾斜する位置との範囲で規制されている。また縦フレーム１１の揺動は、図略の揺動ロック機構により上記垂直位置で揺動を禁止するようにロック可能である。
【００２６】
フロントフォーク部１１ｂは、上端部１１ａよりも大径のパイプ材からなる。フロントフォーク部１１ｂは、ハンドルブラケット１１２を有する上部に上方から上端部１１ａの下部を挿入せしめて互いに周方向に相対回動可能（矢印ｙ）に連結してある（前記回動手段に相当する）。尚、両者１１ａ，１１ｂの連結部にはベアリングを設けてスムーズに回動するようにしてある。このように横フレーム１０に連結した上端部１１ａにフロントフォーク部１１ｂを周方向に回動可能とすることで、ハンドル操作により前輪２Ａの操舵が可能で、更には第１の姿勢から第２の姿勢への前輪２Ａの方向変換が可能である。
【００２７】
またハンドルブラケット１１２には図略の回動ロック機構が設けてあり、これにより前後方向に対して前輪２Ａを前向きから９０度回動せしめて第２の姿勢としたときにこの回動位置で回動を禁止するようにロック可能である。尚、ロック機構は、ロック操作によりロックピンを上端部１１ａおよびフロントフォーク部１１ｂを一連に直交方向に貫通せしめてロックする構成のものや、ロック操作によりフロントフォーク部１１ｂ側を縮径して上端部１１ａを締め付けることでロックする構成のものを用いる。
【００２８】
チューブ部１１ｃはフロントフォーク部１１ｂよりも大径かつ短尺のパイプ材で、フロントフォーク部１１ｂの上下中間位置の外周に周方向に回動可能（矢印ｚ）に設けてある。チューブ部１１ｃにはその上下位置にそれぞれ下辺フレーム１３の前端を着脱可能に連結する連結部１１３，１１４が設けてある。
【００２９】
縦フレーム１１は、図２、図４に示すように、フロントフォーク部１１ｂの上半部と下半部との間に中間段部１１５を設け、下半部が上半部に対して前輪２Ａを回避するように一方の側へ変位せしめてある。この下半部の下端で前輪２Ａを支持している。即ち、フロントフォーク部１１ｂの下端は前輪２Ａの一方の側部より車輪の回転中心軸を構成する電動モータ５Ａを片持ちの状態で保持し、電動モータ５Ａを介して前輪２Ａが組付けてある。図略であるが、電動モータ５は回転中心軸の一端がフロントフォーク部１１ｂの下端に固定してあり、かつ回転中心軸に電磁コイル部が設けてある。更に電磁コイル部の外周にはこれ囲むようにアクチュエータ部が回転可能に設けられ、該アクチュエータ部に前輪２Ａが両者一体に回転するように組付けてある。
【００３０】
また縦フレーム１１の下端に支持された前輪２Ａの他方の側部には、電動モータ５Ａの中心軸の他端にベース部材４０を介して板部材からなるステップ４Ａが設けてある。ベース部材４０は電動モータ５Ａの中心軸の他端に、垂直位置と水平位置とに回動可能に組付けてある。ステップ４ａはベース部材４０に重ね合わせるように設置してあり、かつ水平位置でベース部材４０に対して水平方向に回動可能としてある。ステップ４Ａはベース部材４０の上下回動により水平位置と前輪２Ａの他方の側部に沿う収納位置（垂直位置）とに変位可能である。
尚、縦フレーム１１は前輪２Ａを片持ち状態で支持する構成であるが、フレーム１１の下半部を上半部に対して偏心する形状とし、フレームの上半部の縦軸と前輪２Ａの幅方向中心線とが縦方向に合致するようになし、かつ前輪２Ａの他方の側部にステップ４Ａを設けたので、前輪２Ａの左右のバラスをよくできる。
【００３１】
図２、図３（ａ）および図４に示すように、後輪２Ｂを支持する後側の縦フレーム１２は、前輪２Ａを支持する縦フレーム１１と同様、縦フレーム１２の上端部１２ａが横フレーム１０の後端に左右の軸受け１０１により前後方向に揺動可能に支持され、上端部１２ａと後輪２Ｂを支持するリヤフォーク部１２ｂとが互いにこれらの縦軸を中心に周方向に相対回動可能に連結されている。また縦フレーム１２はリヤフォーク部１２ｂの上端のサドルブラケット１２２に設けた回動ロック機構により、第１の姿勢で後輪２Ｂを前後方向に配置した位置と、９０度回動させて第２の姿勢をなす位置とにロック可能である。
【００３２】
縦フレーム１２は、その下半部が前側の縦フレーム１１の段部１１５と同一方向に設けた段部１２５により下半部が偏心しており、その下端で電動モータ５Ｂを介して後輪２Ｂをその一方の側部より片持ち状態で支持せしめてある。縦フレーム１１２が後輪２Ｂを片持ちする方向は、縦フレーム１１が前輪２Ａを片持ちする方向と合わせてある。そして後輪２Ｂの他方の側部側にはステップ４Ｂが設けてある。
【００３３】
後輪２Ｂを支持する縦フレーム１２の下端には、下辺フレーム１３の基端が上下方向に揺動可能に連結してある。下辺フレーム１３は、前方へ向けて先端を前輪２Ａの縦フレーム１１の上下の連結部１１３，１１４のいずれかに連結せしめて両縦フレーム１１，１２間に架設した位置と、上方へ向けて前端を縦フレーム１２のサドルブラケット１２２に設けた連結部１２３の連結せしめて縦フレーム１２に沿うように収納した位置とに移動可能である。
【００３４】
下辺フレーム１３の前半部には、軸方向に伸縮可能で、伸縮方向に作用する衝撃を緩和するダンパー部１３１が設けてある。第１の姿勢において、下辺フレーム１３はダンパー部１３１の先端を前輪２Ａの縦フレーム１１に連結することとなる。これによれば、第１の姿勢において、各縦フレーム１１，１２の前後方向の揺動と下辺フレーム部１３のダンパー部１３１の伸縮とで、前輪２Ａおよび後輪２Ｂは両者間の前後の間隔が変化可能であり、走行時に路面の凹凸等により前輪２Ａおよび後輪２Ｂを介して各縦フレーム１１，１２にこれらを衝き上げるように振動が作用しても、前輪２Ａおよび後輪２Ｂ間の間隔の変化により上記振動が緩和され、乗員の乗り心地を良好にできる。
【００３５】
下辺フレーム１３の後半部には、ペダル駆動装置６が組付けてある。ペダル駆動装置６は、図４、図５に示すように、下辺フレーム１３の前後中間位置に設けられ、ペダル６０の回転操作により油液を送り出す油圧ポンプ６ａと、該油圧ポンプ６ａからの油液を受けて後輪２Ｂを駆動せしめる油圧モータ６ｂ、および油圧ポンプ６ａと油圧モータ６ｂとの間で油液を流通せしめる一対の流通パイプ６３，６４からなる。
【００３６】
油圧ポンプ６ａは、下辺フレーム１３の中間に設けたケース内に、外周に複数の羽根を備えた回転部材６１が組み込んである。回転部材６１はペダル６０の操作により回転して流通パイプ６３を通して油液を油圧モータ６ｂへ送る。
油圧モータ６ｂは、下辺フレーム１３の後端に設けたケース内に、外周に複数の羽根を備えた回転部材６２が組み込んであり、油圧ポンプ６ａからの油液の圧力により回転部材６２が回転する。回転部材６２は電動モータ５Ｂの上記アクチュエータと同軸回転するように連結してあり、回転部材６２の回転により後輪２Ｂを駆動する。
【００３７】
またペダル６０は、ペダル６０の回転操作で発電する発電機とも連結し、バッテリ３２を充電するように構成する。更にペダル６０にはその回転操作の負担を検出するセンサを設け、第１の姿勢で自転車として使用するとき、上り坂などの走行時に上記センサによりペダル操作の負担が大きいと判断した場合に、前輪２Ａ、後輪２Ｂの電動モータ５Ａ，５Ｂを駆動して走行をアシストするようになす（特許請求の範囲に記載した第１の制御モード）。この場合、前輪２Ａのみでアシストしても良いし、後輪２Ｂのみでも良いし、両輪２Ａ，２Ｂでアシストしてもよい。
【００３８】
図６を用いて二輪車を第１の姿勢から第２の姿勢に変更する手順を説明する。
第１の姿勢（図６（Ａ））において、先ず、前輪２Ａを支持する縦フレーム１１と後輪を支持する縦フレーム１２とを架け渡す下辺フレーム１３の前端を縦フレーム１１から外すとともに、下辺フレームを縦フレーム１２に沿うように収納する。
次に図６（Ｂ）に示すように、縦フレーム１１をその縦軸まわりの周方向で反時計方向にほぼ９０度回動せしめ、前輪２Ａを、縦フレーム１１による片持ち側の側部が外側（前側）位置で、ステップ４Ａ側の側部が内側（後側）位置となるように方向転換する。一方、縦フレーム１２は、サドルブラケット１２２の上記回動ロック機構を解除した後、縦軸まわりの時計方向にほぼ９０度回動せしめ、後輪２Ｂを片持ち側の側部が外側（後側）位置で、ステップ４Ｂ側の側部が内側（前側）位置となるように方向転換する。これにより車輪２Ａ，２Ｂは左右方向に平行状態に配置され、第２の姿勢に変更する（図６（Ｃ））。この状態で、両縦フレーム１１，１２は各回動ロック機構によりロックして回動を禁止する。
また各縦フレーム１１，１２は、横フレーム１０に対して揺動角度を調節して垂直下方へ延びる揺動位置となし、この状態で上記揺動ロック機構をロックして揺動を禁止する。
第２の姿勢において、左右の車輪２Ａ，２Ｂの各ステップ４Ａ，４Ｂを乗員が乗車可能な位置セットして、両ステップ４Ａ，４Ｂを互いに連結することが望ましい。そしてハンドルＨを横フレーム１０の上方にこれとほぼ平行にセットするとともに、サドルＳを縦フレーム１２に沿う位置に折り畳み収納する。
第２の姿勢から第１の姿勢への変更は逆の手順で行う。
【００３９】
第２の姿勢では、乗員がステップ４Ａ，４Ｂに立って前後左右方向に重心移動することで、ステップ４Ａ，４Ｂに設置された振り子センサが重心移動を検出し、倒立振り子制御により左右の車輪２Ａ，２Ｂを駆動して走行する（特許請求の範囲に記載した第２の制御モード）。
【００４０】
本実施形態によれば、二輪車の車体フレーム１を、車輪２Ａ，２Ｂを支持する一対の縦フレーム１１，１２と、両縦フレーム１１，１２の上端間を架け渡す横フレーム１０とで略逆Ｕ字状に構成したので、各縦フレーム１１，１２をそれぞれ、これらの縦軸まわりの周方向に回動することで、車輪２Ａ，２Ｂを前後方向に直列状に配置する第１の姿勢と、左右方向に平行状に配置する第２の姿勢とに容易に変更することができる。
また、第１の姿勢で自転車として使用する場合、基本的にペダル操作で油圧駆動により後輪２Ｂを回転させて走行するとともに、前輪２Ａおよび後輪２Ｂに設けた電動モータ５Ａ，５Ｂでアシストするように構成したので、従来のようにペダルを操作してもすぐに走り出せない等といった不具合がなく、走行性が良好である。
更に、第１の姿勢において、前後の車輪２Ａ，２Ｂ間の間隔が可変であり、かつダンパーにより車輪２Ａ，２Ｂ間の間隔の変化を抑えるようにしたので、走行時に路面から作用する振動などを吸収して乗り心地が良好である。
従って、これらの作用効果が相まって、従来構造よりも実用性が格段に優れた二輪車ができる。
【００４１】
また本実施形態の二輪車は、図７に示すように、第１の姿勢を若干変更して、乗員がウインドサーフィンをするような横乗り姿勢で走行することができる。即ち第１の姿勢において、下辺フレーム１３の前端を縦フレーム１１の上側の連結部１１４に連結して、前後の車輪２Ａ，２Ｂ間の間隔を狭く配する。各車輪の２Ａ，２Ｂのステップ４Ａ，４Ｂを乗員が立てる位置にセットするとともにハンドルＨを横フレーム１０の上方位置にセットする一方、サドルおよびペダルを収納する。この場合、各車輪２Ａ，２Ｂを電動モータ５Ａ，５Ｂで駆動して走行する（特許請求の範囲に記載した第３の制御モード）。
【００４２】
本実施形態は、前輪および後輪２Ａ，２Ｂを支持する一対の縦フレーム１１，１２をそれぞれ互いに相反する周方向（図例では反時計方向、時計方向）に回動して第１および第２の姿勢に変更するようにしたが、これに限らず、両縦フレーム１１，１２を同一方向に回動して姿勢を変更するようにしてもよい。
図８に示すように、第１の姿勢（図８（Ａ））において、前側の縦フレーム１１は前輪２Ａをその左側より片持ち状態で支持するようになし、前輪２Ａの右側にステップ４Ａを設ける。一方、後側の縦フレーム１２は後輪２Ｂをその右側より片持ち状態で支持するようになし、後輪２Ｂの左側にステップ４Ａを設ける。
そして、第１の姿勢から、両縦フレーム１１，１２をそれぞれ時計方向に回動せしめ（図８（Ｂ））、各縦フレーム１１，１２が各車輪２Ａ，２Ｂの外側位置に、各ステップ４Ａ，４Ｂが内側位置になる第２の姿勢（図８（Ｂ））に変更するようになす。
尚、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまに実施できることは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１  車体フレーム
１０  横フレーム
１１，１２  縦フレーム
１３  下辺フレーム
１３１  ダンパー部
２Ａ  前輪（車輪）
２Ｂ  後輪（車輪）
３  制御装置（制御手段）
４Ａ，４Ｂ  ステップ
５Ａ，５Ｂ  電動モータ（電動駆動手段）
６  ペダル駆動装置（ペダル駆動手段）
６０  ペダル
６ａ  油圧ポンプ
６ｂ  油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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