(57)【要約】【課題】運転者または駐車場付近の交通状況を考慮して、適切な駐車場へ案内する。【解決手段】センタ装置３から路側無線装置２を介して駐車場に関する情報を受信する通信部１６（受信部）、受信した情報から駐車場の入口へ右折または左折で進入できるか否かを示す進入可否情報を検出する進入可否情報検出部１０Ａ、駐車場の入口へ入場する場合に右折または左折で入場することを優先する設定を行う右折／左折優先設定部１０Ｂ、進入可否情報からその駐車場の入口へ右折または左折で進入が可能とされた場合であっても、右折／左折優先設定部１０Ｂの設定でその逆の進入方法が優先設定されている場合には、その優先設定されている進入方法によって入場可能な駐車場の入口を探索し、駐車場に入場する際の入口を決定する駐車場入口決定部１０Ｃを有するナビゲーション装置１とする。【選択図】図１
2012185086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に関する情報を提供するセンタ装置から路側無線装置を介して前記駐車場に関する情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記駐車場に関する情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記駐車場に関する情報から前記駐車場の入口へ右折または左折で進入できるか否かを示す進入可否情報を検出する進入可否情報検出部と、
前記駐車場の入口へ入場する場合に右折または左折で入場することを優先する設定を行う右折／左折優先設定部と、
前記進入可否情報検出部により検出された進入可否情報からその駐車場の入口へ右折または左折で進入が可能とされた場合であっても、前記右折／左折優先設定部の設定でその逆の進入方法が優先設定されている場合には、その優先設定されている進入方法によって入場可能な前記駐車場の入口を探索し、前記駐車場に入場する際の入口を決定する駐車場入口決定部と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記右折／左折優先設定部は、
車両を運転する運転者を特定し、その特定した運転者に応じて右折または左折で入場することを優先する設定を自動的に行う、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記記憶部に記憶された駐車場に関する情報には前記駐車場付近の道路の混雑状況を示す情報を示す情報が含まれており、
前記駐車場入口決定部は、
前記駐車場付近の道路の混雑状況を示す情報から前記駐車場の入口へ進入する予定の車線に対向する車線が混雑していないと判定した場合に、その入口を前記駐車場に入場する際の入口として決定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
駐車場に関する情報を提供するセンタ装置から路側無線装置を介して前記駐車場に関する情報を受信するステップと、
前記受信するステップで受信した前記駐車場に関する情報を記憶するステップと、
前記記憶するステップで記憶された前記駐車場に関する情報から前記駐車場の入口へ右折または左折で進入できるか否かを示す進入可否情報を検出するステップと、
前記駐車場の入口へ入場する場合に右折または左折で入場することを優先する設定を行うステップと、
前記検出するステップで検出された進入可否情報からその駐車場の入口へ右折または左折で進入が可能とされた場合であっても、前記右折／左折優先設定部の設定でその逆の進入方法が優先設定されている場合には、その優先設定されている進入方法によって入場可能な前記駐車場の入口を探索し、前記駐車場に入場する際の入口を決定するステップと、
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項５】
駐車場に関する情報を提供するセンタ装置から路側無線装置を介して前記駐車場に関する情報を受信して記憶可能なコンピュータを、
前記駐車場に関する情報から前記駐車場の入口へ右折または左折で進入できるか否かを示す進入可否情報を検出する進入可否情報検出手段と、
前記駐車場の入口へ入場する場合に右折または左折で入場することを優先する設定を行う右折／左折優先設定手段と、
前記進入可否情報検出手段により検出された進入可否情報からその駐車場の入口へ右折または左折で進入が可能とされた場合であっても、前記右折／左折優先手段の設定でその逆の進入方法が優先設定されている場合には、その優先設定されている進入方法によって入場可能な前記駐車場の入口を探索し、前記駐車場に入場する際の入口を決定する駐車場入口決定手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場までの経路案内を行う際、駐車場入口が車両の進行方向と反対側にある場合や、駐車場に入るために右折しなければならないが、中央分離帯があって右折できない場合などを考慮して、駐車場入口までの誘導を行うことができるナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に開示される技術では、車載機で、目的地までの経路案内を終了した地点から駐車地点までの走行軌跡を算出して情報センターへ送信し、情報センター側で多くの車載機から収集した目的地に対応する走行軌跡を統計処理することで駐車場情報を生成し、目的地に対応する駐車場情報を車載機へ送信することで駐車場入口まで案内するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９７８号公報（要約、請求項１など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運転者にとって右折での駐車場への入場は避けて、なるべく左折して入場したい場合、たとえば、運転が不得意な人（車の免許を取ったばかりの人など）が右折ではなく左折での入場を希望する場合がある。また、駐車場の入口へ右折して進入する際に対向車線の混雑状況によっては、後続車に迷惑をかけてしまい好ましくないこともあり得る。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した課題の少なくも一つを解決するためになされたもので、運転者または駐車場付近の交通状況を考慮して、適切な駐車場へ案内することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るナビゲーション装置は、駐車場に関する情報を提供するセンタ装置から路側無線装置を介して駐車場に関する情報を受信する受信部と、受信部で受信した駐車場に関する情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された駐車場に関する情報から駐車場の入口へ右折または左折で進入できるか否かを示す進入可否情報を検出する進入可否情報検出部と、駐車場の入口へ入場する場合に右折または左折で入場することを優先する設定を行う右折／左折優先設定部と、進入可否情報検出部により検出された進入可否情報からその駐車場の入口へ右折または左折で進入が可能とされた場合であっても、右折／左折優先設定部の設定でその逆の進入方法が優先設定されている場合には、その優先設定されている進入方法によって入場可能な駐車場の入口を探索し、駐車場に入場する際の入口を決定する駐車場入口決定部とを有するものである。
【０００７】
また、本発明の一側面に係るナビゲーション装置は、上述した構成に加えて、右折／左折優先設定部は、車両を運転する運転者を特定し、その特定した運転者に応じて右折または左折で入場することを優先する設定を自動的に行うことが好ましい。
【０００８】
また、本発明の一側面に係るナビゲーション装置は、上述した構成に加えて、記憶部に記憶された駐車場に関する情報には駐車場付近の道路の混雑状況を示す情報が含まれており、駐車場入口決定部は、駐車場付近の道路の混雑状況を示す情報から駐車場の入口へ進入する予定の車線に対抗する車線が混雑していないと判定した場合、その入口を駐車場に入場する際の入口として決定することが好ましい。
【０００９】
また、本発明の一側面に係るナビゲーション方法は、駐車場に関する情報を提供するセンタ装置から路側無線装置を介して駐車場に関する情報を受信するステップと、受信するステップで受信した駐車場に関する情報を記憶するステップと、記憶するステップで記憶された駐車場に関する情報から駐車場の入口へ右折または左折で進入できるか否かを示す進入可否情報を検出するステップと、駐車場の入口へ入場する場合に右折または左折で入場することを優先する設定を行うステップと、検出するステップで検出された進入可否情報からその駐車場の入口へ右折または左折で進入が可能とされた場合であっても、右折／左折優先設定部の設定でその逆の進入方法が優先設定されている場合には、その優先設定されている進入方法によって入場可能な駐車場の入口を探索し、駐車場に入場する際の入口を決定するステップとを有するものである。
【００１０】
本発明の一側面に係るプログラムは、駐車場に関する情報を提供するセンタ装置から路側無線装置を介して駐車場に関する情報を受信して記憶可能なコンピュータを、駐車場に関する情報から駐車場の入口へ右折または左折で進入できるか否かを示す進入可否情報を検出する進入可否情報検出手段と、駐車場の入口へ入場する場合に右折または左折で入場することを優先する設定を行う右折／左折優先設定手段と、進入可否情報検出手段により検出された進入可否情報からその駐車場の入口へ右折または左折で進入が可能とされた場合であっても、右折／左折優先手段の設定でその逆の進入方法が優先設定されている場合には、その優先設定されている進入方法によって入場可能な駐車場の入口を探索し、駐車場に入場する際の入口を決定する駐車場入口決定手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、運転者または駐車場付近の交通状況を考慮して、適切な駐車場へ案内するナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置により実行される駐車場設定処理を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ２において表示部に表示される画面例を示す図である。
【図４】図２のＳ６に示した入口決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図４の処理の変形例を示すフローチャートである。
【図６】図４の処理の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラムについて説明する。なお、ナビゲーション方法およびプログラムは、以下に説明するナビゲーション装置の構成および動作と共に説明するものとする。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置１を含むナビゲーションシステムの構成を示す図である。ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と路側無線装置２と、センタ装置３とから構成される。ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、出発地から目的地への経路案内をする装置である。路側無線装置２は、たとえば、道路脇、パーキングエリア、サービスエリア、道の駅などに設置され、ナビゲーション装置１とインターネットプロトコルまたはＤＳＲＣ（Dedicated Short-Range Communications）専用のプロトコルにより無線通信を行い、周辺施設情報などをナビゲーション装置１へ送信する装置である。センタ装置３は、路側無線装置２と専用のネットワークを介して接続され、ナビゲーション装置１へ所望の情報の提供を行う装置である。なお、以下の説明では、ナビゲーション装置１から路側無線装置２を介してセンタ装置３へ情報を送信することを「アップリンク」、センタ装置３から路側無線装置２を介してナビゲーション装置１へ情報を送信することを「ダウンリンク」ということがある。
【００１５】
ナビゲーション装置１は、車両が路側無線装置２と通信可能エリアに進入すると、路側無線装置２との間で自動的に通信を確立し、情報取得要求がある場合にはセンタ装置３へその情報要求をアップリンクし、センタ装置３から路側無線装置２を介してその取得要求に対応した情報をダウンリンクする。これにより、ナビゲーション装置１に、車両周辺、または目的地付近の交通状況を示す情報、車両周辺、または目的地付近に存在する駐車場の入口数情報（入口最大数含む）、進入方向規制を示す情報（右折可、右折不可）、および駐車場の満空情報などが提供される。
【００１６】
（ナビゲーション装置１の構成について）
ナビゲーション装置１は、制御部１０、位置検出部１１、記憶部１２、表示部１３、音声出力部１４、操作入力部１５および通信部１６を有する。なお、制御部１０は、請求項の進入可否情報検出部、右折／左折優先設定部、および駐車場入口決定部の一例であり、通信部１６は請求項の受信部の一例である。
【００１７】
制御部１０は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成され、ナビゲーション装置１の各部の制御を行う。制御部１０は、後述する記憶部１２に記憶された専用、または汎用のプログラムを読み出して実行することにより、ナビゲーション処理全般（経路探索処理、マップマッチング処理など）を行うほか、進入可否情報検出部１０Ａ、右折／左折優先設定部１０Ｂ、および駐車場入口決定部１０Ｃとしても機能する。なお、進入可否情報検出部１０Ａと、右折／左折優先設定部１０Ｂ、および駐車場入口決定部１０Ｃの詳細についてはナビゲーション装置１の動作の説明において後述する。
【００１８】
位置検出部１１は、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、ジャイロセンサにより構成され、それらにより測位計測を行ない、ナビゲーション装置が搭載されている車両の位置を検出する。検出された位置データは、制御部１０に出力される。
【００１９】
記憶部１２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクなどで構成される。なお、記憶部１２には、外部記憶媒体（たとえば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標）など）を読み取ることができる外部記憶装置が含まれていてもよい。また、記憶部１２は、制御部１０が実行した演算処理データの一時記憶、センタ装置３から受信した情報の記憶をすることもできる。記憶部１２には、制御部１０がナビゲーション装置１として動作させるためのＯＳ、各種プログラム（不図示）の他、図１に示すように、地図情報１２Ａ、駐車場動的情報１２Ｂ、駐車場静的情報１２Ｃが記憶されている。地図情報１２Ａには、地図を表示するための画像情報（映像含む）、音声情報、テキスト情報、およびＰＯＩ情報（Point Of Interest）などが含まれ、たとえば、道路リンクデータ、ノードデータなどを有する道路レイヤ、地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ、市町村名など文字を表示するための文字レイヤなどが含まれる。
【００２０】
駐車場動的情報１２Ｂには、駐車場の満空情報（駐車場全体の空き台数情報、入口毎の空き台数情報）が含まれる。一方、駐車場静的情報１２Ｃには、駐車場名、駐車場の位置座標（緯度、経度、３次メッシュコードなど）、最大入口数、各入口の位置座標、各入口の右折進入可否フラグ、収容台数、車両制限（車種毎の駐車スペースの有無など）、設備状況（障害者スペースの有無、エレベータ、スロープなどのバリアフリーの有無、女性専用スペースの有無、ＥＶ車用専用スペースの有無、トイレの有無、バイクの有無）、営業時間、決済手段（現金、クレジットなど）を示す情報などが含まれる。センタ装置３の記憶部３１に記憶されている駐車場動的情報３１Ａ、駐車場静的情報３１Ｂが記憶されており、ナビゲーション装置１の駐車場動的情報１２Ｂおよび駐車場静的情報１２Ｃは、センタ装置３に検索要求を行うことで随時取得できるものであり、更新、新規に追加、または削除されるものである。
【００２１】
表示部１３は、たとえば、タッチパネルが重ねて配設されたディスプレイなどで構成され、制御部１０の制御により映像信号を表示する。なお、タッチパネルが重ねて配設されたディスプレイの場合、後述する操作入力部１５としても機能する。
【００２２】
音声出力部１４は、たとえば、アンプ、スピーカなどで構成され、制御部１０の制御により音声信号を出力する。
【００２３】
操作入力部１５は、たとえば、操作ボタンなどの入力インタフェースなどを備え、車両の運転者、搭乗者の操作による各種指示（たとえば、経路案内指示、駐車場探索指示、右折／左折優先設定など）が入力される。なお、操作入力部１５がタッチパネルで構成され、ソフトウェアボタンによる指示ができるようにしてもよい。
【００２４】
通信部１６は、路側無線装置２と無線通信を可能にするものであり、たとえば、ＤＳＲＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、ＷｉＭＡＸなどによる無線通信を可能とする通信インタフェースで構成される。なお、ナビゲーション装置１は、通信部１６の他に、電波ビーコン、光ビーコンあるいはＦＭ多重放送により送信される交通情報（道路の混雑度を示す渋滞情報、道路の通行止め時間帯などを示す交通規制情報）を受信するＶＩＣＳ受信部（不図示）を有していてもよい。
【００２５】
図２は、図１に示すナビゲーション装置１により実行される駐車場設定処理を示すフローチャートである。なお、この図２の処理の前提として、目的地への予定経路が既に検索されており、車両の運転者が操作入力部１５を操作して右折／左折優先の設定がなされているものとする。
【００２６】
ナビゲーション装置１において駐車場設定処理が開始されると（ＳＴＡＲＴ）、センタ装置３に記憶されている駐車場動的情報３１Ａおよび駐車場静的情報３１Ｂが、路側無線装置２を介してナビゲーション装置１の通信部１６によって受信され、記憶部１２に駐車場動的情報１２Ｂ、駐車場静的情報１２Ｃとして記憶される（Ｓ１）。すなわち、ナビゲーション装置はＳ１においてセンタ装置３から路側無線装置２を介してナビゲーション装置１へ駐車場情報がダウンリンクされる。なお、駐車場付近の交通情報も併せてダウンリンクされてもよい。
【００２７】
なお、Ｓ１でいう駐車場設定処理とは、たとえば、ナビゲーション装置１を搭載した車両が路側無線装置２の通信エリア内に進入した際に、車両付近の駐車場を自動的に検索する設定処理、または、ナビゲーション装置１を搭載した車両が路側無線装置２と通信エリア内に進入した際に、ＤＳＲＣ通信を開始して、運転者の指示により駐車場の検索が行われる処理などである。
【００２８】
Ｓ１でダウンリンクされた駐車場情報は、表示部１３に表示される（Ｓ２）。図３は、図２のＳ２において表示部１３に表示される画面例を示す図である。図２には、車両周辺に存在する駐車場情報が表示される。図３の画面例では、駐車場名とその駐車場の満空情報が表示されている。
【００２９】
ナビゲーション装置１の制御部１０は、タイマーをセットする（Ｓ３）。このタイマーは、後述するＳ９において表示部１３に出力された駐車場情報のリストを自動的に消去するためのものである。そして、制御部１０は、表示部１３に表示されている駐車場が選択されたか否かを判定する（Ｓ４）。右折／左折優先設定部１０Ｂおよび駐車場入口決定部１０Ｃとしての制御部１０は、駐車場が選択された場合には、その運転者により設定された右折／左折優先設定を読み出す（Ｓ５）と共に、後述する入口決定処理（Ｓ６）を実行して、タイマーをクリアする（Ｓ８）。一方、制御部１０は、Ｓ４において駐車場が選択されないと判定した場合には、Ｓ３で設定したタイマーがタイムアウトしていると判定されるまでＳ４の判定を繰り返し（Ｓ７）、タイムアウトと判定された場合にはタイマーをクリアする（Ｓ８）。制御部１０は、Ｓ８でタイマーのカウントをクリアすると、表示部１３に出力された駐車場情報のリストを表示部１３から消去して（Ｓ９）、駐車場設定処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００３０】
なお、図２に示した処理のうち、Ｓ３，Ｓ７，Ｓ８におけるタイマーに関する処理は、ナビゲーション装置１が駐車場情報のリストのみを専用に出力するインタフェースを持つ、もしくは図３に示したような駐車場情報のリスト画面を表示している際に操作入力部１５をユーザが操作することによってこれらのリストを消去する指示ができる場合には省略してもよい。
【００３１】
図４は、図２のＳ６に示した入口決定処理の詳細を示すフローチャートである。なお、この図４に示す処理の前提として、センタ装置３から駐車場静的情報１２Ｃがダウンリンクされて、記憶部１２に記憶されているものとする。駐車場入口決定部１０Ｃとしての制御部１０は、図２のＳ４で選択された駐車場の入口情報を記憶部１２から参照し、変数Ｎにその選択された駐車場の入口最大数を設定する（Ｓ１１）。制御部１０は、変数ｉに初期値として１を設定する（Ｓ１２）。制御部１０は、駐車場の入口を予定経路から近い順にリスト化を行う（Ｓ１３）。
【００３２】
そして、制御部１０は、入口リストｉ番目の入口を入場口として選択して経路案内を行った場合に右折で進入することになるか否かを判定する（Ｓ１４）。制御部１０は、入口リストｉ番目の入口が右折で進入することにならないと判定された場合（Ｓ１４でＮＯ）、つまり、その入口リストｉ番目の入口は左折で進入することを意味するため、その入口を駐車場入場口として設定する（Ｓ１７）。
【００３３】
一方、制御部１０は、Ｓ１４において入口リストｉ番目の入口が選択された場合に予定経路から右折で進入することになると判定された場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、さらにこの入口リストｉ番目の入口が右折で進入できるか否かを判定する（Ｓ１５）。具体的には、進入可否情報検出部１０Ａとしての制御部１０が記憶部１２に記憶されている駐車場静的情報１２Ｃに含まれるｉ番目の駐車場の入口の右折進入可否フラグを参照して右折進入可否を判定する。これは、たとえば、駐車場入口の前に中央分離帯などが存在し、右折で進入することができない場合などを考慮するためである。
【００３４】
そして、制御部１０は、右折進入ができると判定された場合（Ｓ１５でＹＥＳ）には、さらに図２のＳ５で読み出した情報から運転者の左折の優先設定をしているか否かを判定する（Ｓ１６）。制御部１０は、Ｓ１６で左折の優先設定がなされていないと判定した場合（Ｓ１６でＮＯ）、その入口リストｉ番目の入口を右折で進入することは問題がないため、その入口を駐車場入場口として設定する（Ｓ１７）。
【００３５】
一方、制御部１０は、入口リストｉ番目の入口が右折で進入することができないと判定した場合（Ｓ１５でＮＯ）、ｉがＮと等しいか否か、つまり、入口リストすべての入場口を調べたか否かを判定し（Ｓ１８）、等しくないと判定した場合にはｉに１を加算して（Ｓ１９）、次の入口を調査するために、Ｓ１４の処理へ戻る。一方、制御部１０は、Ｓ１８においてｉがＮと等しいと判定した場合には、入口リストのいずれかの駐車場の入口に左折で進入するように予定経路を変更し（Ｓ２０）、Ｓ１２の処理へ戻る。
【００３６】
（図４の変形例その１）
図５は、図４の処理の変形例を示すフローチャートである。なお、図４の処理とは、Ｓ１６の処理が異なるため、異なる部分のみを説明し、その他の同一部分についての説明は省略する。この図５に示す処理では、駐車場の入口前にある車道であって、進入方向と逆方向の車線（すなわち、対向する車線）の混雑状況を示す情報を予め取得しておき、取得した情報を考慮して駐車場の入口を決定するようにしている。なお、混雑状況を示す情報は、ナビゲーション装置１の通信部１６がＶＩＣＳ受信部（不図示）としても機能する場合には、受信したＶＩＣＳ情報から取得するようにしてもよいし、または、センタ装置３の駐車場動的情報１２Ｂにその駐車場付近の混雑状況を示す情報が含まれている場合には、路側無線装置２を介して受信して取得するようにしてもよい。
【００３７】
駐車場入口決定部１０Ｃとしての制御部１０は、Ｓ１５の入口リストｉ番目の入口が右折で進入できるか否かの判定において右折で進入可能であるとされた場合に、その入口リストｉ番目の入口付近の対向車線で混雑しているか否かを判定し（Ｓ１６Ａ）、混雑していないと判定された場合には（Ｓ１６ＡでＮＯ）、右折で進入することに問題がないため、その入口リストｉ番目の入口を駐車場入場口として設定する（Ｓ１７）。一方、制御部１０は、入口リストｉ番目の入口付近の対向車線で混雑していると判定された場合には（Ｓ１６ＡでＹＥＳ）、右折予定の場所の自己の車線数が１つであるか否かを更に判定する（Ｓ１６Ｂ）。そして、制御部１０は、右折予定の場所の自己の車線数が１つではないと判定された場合には（Ｓ１６ＢでＮＯ）、進入予定の車線に複数の車線が存在することになるため、右折専用車線および直進車線があると推測し、右折のために後続車に迷惑をかける可能性が低いと判断して、その入口リストｉ番目の入口を駐車場入場口として設定する（Ｓ１７）。一方、制御部１０は、右折予定の場所の自己の車線数が１つであると判定された場合には（Ｓ１６ＢでＹＥＳ）、後続車に迷惑をかける可能性が高いため、入口リストｉ番目の入口を駐車場入場口とすることは適切ではないため、Ｓ１８の処理へ移行する。なお、駐車場に入場するための道路が一方通行であるか否かを判定して、一方通行である場合には、その入口リストｉ番目の入口を駐車場入場口として設定する（Ｓ１７）ようにし、一方通行でない場合にＳ１６Ａの判定を行うようにしてもよい。これにより、一方通行であると判定された場合には、対向車線が存在しないため、Ｓ１６Ａの混雑状況を把握する必要がない。なお、仮に混雑状況を示す情報が取得できない道路の場合にはＳ１６Ａの処理の代わりに一方通行であるか否かのみの判定を行うようにしてもよい。
【００３８】
（図４の変形例その２）
図６は、図４の処理の変形例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、図４の処理とＳ２０の処理のみが異なるため、異なる部分のみを説明し、その他の同一部分についての説明は省略する。この図６に示す処理では、Ｓ２０に相当する処理において、いずれかの入口に左折で入場できるように予定経路を変更させるものではなく、ユーザが選択した駐車場の条件（たとえば、駐車料金が安い駐車場、駐車場利用時間が合致している駐車場、自車の位置から距離が近い駐車場など）にきわめて近い他の駐車場を再度設定するようにしている（Ｓ２０Ａ）。なお、制御部１０は、Ｓ２０Ａの処理後は、図４の処理とは異なり、Ｓ１２ではなくＳ１１へ移行する。これは、対象となる駐車場が変更になるため、入口最大数Ｎを再度設定する必要があるためである。これにより、ユーザが選択した駐車場の条件にきわめて近い駐車場であって左折で入場できる駐車場を探索することが可能となる。なお、このＳ２０Ａの処理において、可能であれば、左折で入場できるように周辺の道を迂回して誘導するように予定経路を変更するようにしてもよい。
【００３９】
以上、このナビゲーション装置１およびナビゲーション装置１が実行するナビゲーション方法によれば、駐車場動的情報３１Ａ、駐車場静的情報３１Ｂを提供するセンタ装置３から路側無線装置２を介してこれらの情報を通信部１６（受信部）で受信し、受信した情報を駐車場動的情報１２Ｂ、駐車場静的情報１２Ｃとして記憶部１２に記憶し、記憶部１２に記憶された情報から駐車場の入口へ右折または左折で進入できるか否かを示す進入可否情報を進入可否情報検出部１０Ａで検出し、駐車場の入口へ入場する場合に右折または左折で入場することを優先する設定を右折／左折優先設定部１０Ｂにより行い、進入可否情報検出部１０Ａにより検出された進入可否情報からその駐車場の入口へ右折または左折で進入が可能とされた場合であっても、右折／左折優先設定部１０Ｂの設定でその逆の進入方法が優先設定されている場合には、駐車場入口決定部１０Ｃがその優先設定されている進入方法によって入場可能な前記駐車場の入口を探索し、前記駐車場に入場する際の入口を決定するため、運転者にとって右折での駐車場への入場は避けたい場合には、右折／左折優先設定部１０Ｂで左折を優先する設定を行うことで、左折で入場できる駐車場を優先的に探索して案内することができる。特に、このナビゲーション装置１では、一つの駐車場が複数の入口を有する場合に、左折で入場できる駐車場の入口を優先的に選択して案内することが可能であり、上記のような考えの運転者にとっては、より好ましいものとなる。
【００４０】
また、駐車場動的情報１２Ｂ、駐車場静的情報１２Ｃに駐車場付近の道路の混雑状況を示す情報または右折進入可否フラグ（道路交通規制を示す情報）が含まれており、駐車場入口決定部１０Ｃは、駐車場付近の道路の混雑状況を示す情報から駐車場の入口へ進入する予定の車線に対向する車線が混雑していないと判定した場合（Ｓ１６ＡでＮＯ）、その入口を駐車場に入場する際の入口として決定するようにしている。これにより、駐車場の入口へ進入する予定の車線に対向する車線が混雑していない場合のみ、その駐車場の入口を入場口として決定できるので、駐車場の入口付近の交通状況を考慮して適切な駐車場へ案内することが可能となる。
【００４１】
以上の実施の形態は、本発明の実施の形態の一例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。たとえば、右折／左折優先設定部１０Ｂは、操作入力部１５を運転者または搭乗者が設定した情報に基づいて判断を行っていたが、その他にも、車両を運転する運転者を特定し、その特定した運転者に応じて右折または左折で入場することを優先する設定を自動的に行うようにしてもよい。たとえば、右折／左折優先設定部１０Ｂは、（１）再生される楽曲と予め個人に関連付けられている楽曲情報から個人を特定する方法、（２）音声識別/眼紋によって個人を特定する方法、（３）車両の運転座席に掛かる荷重（体重）と予め記録されている個人の体重とを比較することにより個人を特定する方法、（４）運転方法のクセにより特定する方法（たとえば、アクセル・ブレーキを踏む際の緩急及びタイミングの違い、ＭＴ車でギアチェンジする際のエンジン回転数の違い、ウインカーを出すタイミングの違い、法定速度に対する走行速度の違いなど）など、何らかの方法により個人を特定し、その特定された個人に予め関連付けられている右折／左折の優先設定を読み出すようにしてもよい。これにより、車両の運転者に応じて右折／左折の優先設定がなされ、運転者の技能、特性などを考慮して、適切な駐車場へ案内することが可能となる。
【００４２】
また、本実施例では、日本国の交通ルール（左側通行）を前提として右折より左折を優先したい場合を説明したが、日本国とは逆の交通ルールを採用している場合（右側通行）でも同様の効果を得ることができる。すなわち、右側通行の交通ルールを採用している場合には、左折より右折を優先する設定を右折／左折優先設定部１０Ｂにて行えば、本実施例と同様の効果が得られる。
【００４３】
また、上述した実施の形態に係るナビゲーション装置１が有する各構成ブロックの機能は、全てまたはその一部をソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。すなわち、上述したナビゲーション装置１として機能させる記憶部１２に記憶されているプログラム（不図示）が進入可否情報検出手段、右折／左折優先設定手段、駐車場入口手段として機能することにより同様の効果を奏することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、たとえば、車両を目的地にナビゲーションできる装置、もしくは携帯可能な情報処理装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…ナビゲーション装置、２…路側無線装置、３…センタ装置、１０…制御部、１０Ａ・・・進入可否情報検出部、１０Ｂ…右折／左折優先設定部、１０Ｃ…駐車場入口決定部、１１…位置検出部、１２…記憶部、１３…表示部、１４…音声出力部、１５…操作入力部、１６…通信部（受信部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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