(57)【要約】【課題】腹壁から受ける超音波ビームの屈折の影響を低減して正確な音速の計測を行うことができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】Ｂモード画像上で関心領域Ｒが設定されると、画像生成部１６で生成されたＢモード画像上で被検体の腹壁Ｐが腹壁検出部１０により検出され、関心領域Ｒの付近に複数の格子点を設定し、振動子アレイ１から腹壁検出部１０で検出された腹壁Ｐに対しほぼ垂直に入射してそれぞれ複数の格子点に送信焦点を形成するようにステアされた超音波ビームの送受信を制御部１３が送信回路２および受信回路３を制御して行うことにより音速測定用の受信データが取得され、取得された音速測定用の受信データに基づいて音速演算部１２が関心領域Ｒ内の局所音速値を演算する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信回路から供給された駆動信号に基づいて超音波プローブの振動子アレイから被検体に向けて超音波ビームが送信されると共に被検体による超音波エコーを受信した前記超音波プローブの振動子アレイから出力される受信信号を受信回路で処理することで得られる受信データに基づいて画像生成部でＢモード画像を生成する超音波診断装置であって、
前記画像生成部で生成されたＢモード画像上で関心領域を設定するための関心領域設定部と、
前記画像生成部で生成されたＢモード画像上で被検体の腹壁を検出する腹壁検出部と、
前記関心領域の付近に複数の格子点を設定し、前記振動子アレイから前記腹壁検出部で検出された腹壁に対しほぼ垂直に入射してそれぞれ前記複数の格子点に送信焦点を形成するようにステアされた超音波ビームの送受信を行うことにより音速測定用の受信データを取得すべく前記送信回路および前記受信回路を制御する制御部と、
取得された前記音速測定用の受信データに基づいて前記関心領域内の局所音速値を演算する音速演算部と
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、ステアされた超音波ビームに対して直交するように前記複数の格子点を設定する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、同一の前記関心領域に対してステアリング角の異なる複数の超音波ビームの送受信を行うことにより複数の受信データを取得するように前記送信回路および前記受信回路を制御し、
前記音速演算部は、前記複数の受信データのうち、波面の乱れが最も少ない受信データを前記音速測定用の受信データとして前記関心領域内の局所音速値を演算する請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記音速演算部は、演算された複数の前記関心領域内の局所音速値を用いて複数の前記関心領域の間の位置における局所音速値を補間演算する請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
送信回路から供給された駆動信号に基づいて超音波プローブの振動子アレイから被検体に向けて超音波ビームが送信されると共に被検体による超音波エコーを受信した前記超音波プローブの振動子アレイから出力される受信信号を受信回路で処理することで得られる受信データに基づいてＢモード画像を生成する超音波画像生成方法であって、
前記Ｂモード画像上で関心領域を設定し、
前記Ｂモード画像上で被検体の腹壁を検出し、
前記関心領域の付近に複数の格子点を設定し、
前記振動子アレイから検出された腹壁に対しほぼ垂直に入射してそれぞれ前記複数の格子点に送信焦点を形成するようにステアされた超音波ビームの送受信を行うことにより音速測定用の受信データを取得し、
取得された前記音速測定用の受信データに基づいて前記関心領域内の局所音速値を演算する
ことを特徴とする超音波画像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、超音波診断装置および超音波画像生成方法に係り、特に、Ｂモード画像の生成と音速の計測の双方を行うための超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵した超音波プローブと、この超音波プローブに接続された装置本体とを有しており、超音波プローブから被検体内に向けて超音波ビームを送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信して、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
【０００３】
また、近年、被検体内の診断部位をより精度よく診断するために、診断部位における音速を測定することが行われている。
例えば、特許文献１には、診断部位の周辺に複数の格子点を設定し、各格子点に対して超音波ビームを送受信することにより得られる受信データに基づいて、局所音速値の演算を行う超音波診断装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９９４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置では、超音波プローブから被検体内に向けて超音波ビームを送受信することで、診断部位における局所音速値を求めることができ、例えばＢモード画像に局所音速値の情報を重畳させて表示することが可能となる。さらに、所定の領域内の各点における局所音速値の分布を示す音速マップを生成してＢモード画像と共に表示すれば、診断部位の診断を行う上で有効なものとなる。
しかしながら、被検体内部の臓器等を覆っている腹壁付近は、脂肪の存在等に起因して他の箇所とは異なる音速を有しており、このため、超音波プローブから送信された超音波ビームが腹壁を透過する際に、腹壁に対する入射角によっては、超音波ビームが屈折して音速を正確に測定することができなくなるという問題がある。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、腹壁から受ける超音波ビームの屈折の影響を低減して正確な音速の計測を行うことができる超音波診断装置および超音波画像生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る超音波診断装置は、送信回路から供給された駆動信号に基づいて超音波プローブの振動子アレイから被検体に向けて超音波ビームが送信されると共に被検体による超音波エコーを受信した前記超音波プローブの振動子アレイから出力される受信信号を受信回路で処理することで得られる受信データに基づいて画像生成部でＢモード画像を生成する超音波診断装置であって、前記画像生成部で生成されたＢモード画像上で関心領域を設定するための関心領域設定部と、前記画像生成部で生成されたＢモード画像上で被検体の腹壁を検出する腹壁検出部と、前記関心領域の付近に複数の格子点を設定し、前記振動子アレイから前記腹壁検出部で検出された腹壁に対しほぼ垂直に入射してそれぞれ前記複数の格子点に送信焦点を形成するようにステアされた超音波ビームの送受信を行うことにより音速測定用の受信データを取得すべく前記送信回路および前記受信回路を制御する制御部と、取得された前記音速測定用の受信データに基づいて前記関心領域内の局所音速値を演算する音速演算部とを備えたものである。
【０００８】
ここで、前記制御部は、ステアされた超音波ビームに対して直交するように前記複数の格子点を設定することができる。また、前記制御部は、同一の前記関心領域に対してステアリング角の異なる複数の超音波ビームの送受信を行うことにより複数の受信データを取得するように前記送信回路および前記受信回路を制御し、前記音速演算部は、前記複数の受信データのうち、波面の乱れが最も少ない受信データを前記音速測定用の受信データとして前記関心領域内の局所音速値を演算することもできる。
また、前記音速演算部は、演算された複数の前記関心領域内の局所音速値を用いて複数の前記関心領域の間の位置における局所音速値を補間演算するのが好ましい。
【０００９】
この発明に係る超音波画像生成方法は、送信回路から供給された駆動信号に基づいて超音波プローブの振動子アレイから被検体に向けて超音波ビームが送信されると共に被検体による超音波エコーを受信した前記超音波プローブの振動子アレイから出力される受信信号を受信回路で処理することで得られる受信データに基づいてＢモード画像を生成する超音波画像生成方法であって、前記Ｂモード画像上で関心領域を設定し、前記Ｂモード画像上で被検体の腹壁を検出し、前記関心領域の付近に複数の格子点を設定し、前記振動子アレイから検出された腹壁に対しほぼ垂直に入射してそれぞれ前記複数の格子点に送信焦点を形成するようにステアされた超音波ビームの送受信を行うことにより音速測定用の受信データを取得し、取得された前記音速測定用の受信データに基づいて前記関心領域内の局所音速値を演算するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、被検体の腹壁に対しほぼ垂直に入射するようにステアされた超音波ビームの送受信を行う制御部を備えているので、腹壁から受ける超音波ビームの屈折の影響を低減して正確な音速の計測を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における音速演算の原理を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態１において関心領域に向かって送信される超音波ビームを示す図である。
【図４】実施の形態１において設定された格子点を示す図である。
【図５】実施の形態１の変形例において関心領域に向かって送信される超音波ビームを示す図である。
【図６】実施の形態２において複数の関心領域に向かって送信される超音波ビームを示す図である。
【図７】実施の形態２において関心領域間の局所音速値を補間演算する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、振動子アレイ１を備え、この振動子アレイ１に送信回路２および受信回路３が接続されている。受信回路３には、信号処理部４、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）５、画像処理部６、表示制御部７および表示部８が順次接続されている。画像処理部６には、画像メモリ９が接続されると共に腹壁検出部１０が接続されている。さらに、受信回路３に受信データメモリ１１と音速演算部１２がそれぞれ接続されている。
そして、信号処理部４、ＤＳＣ５、表示制御部７、腹壁検出部１０、受信データメモリ１１および音速演算部１２に制御部１３が接続されている。また、制御部１３には、操作部１４と格納部１５がそれぞれ接続されている。
【００１３】
振動子アレイ１は、１次元又は２次元に配列された複数の超音波トランスデューサを有している。これらの超音波トランスデューサは、それぞれ送信回路２から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。各超音波トランスデューサは、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子、ＰＭＮ−ＰＴ（マグネシウムニオブ酸・チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子によって構成される。
【００１４】
そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生して、それらの超音波の合成により超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。
【００１５】
送信回路２は、例えば、複数のパルサを含んでおり、制御部１３からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１の複数の超音波トランスデューサから送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数の超音波トランスデューサに供給する。
【００１６】
受信回路３は、振動子アレイ１の各超音波トランスデューサから送信される受信信号を増幅してＡ／Ｄ変換することにより受信データを生成する。
【００１７】
信号処理部４は、受信回路３で生成された受信データに対し、制御部１３からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、各受信データにそれぞれの遅延を与えて加算することにより受信フォーカス処理を行って、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号を生成し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。
ＤＳＣ５は、信号処理部４で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部６は、ＤＳＣ５から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部７に出力する、あるいは画像メモリ９に格納する。
これら信号処理部４、ＤＳＣ５、画像処理部６および画像メモリ９により画像生成部１６が形成されている。
【００１８】
表示制御部７は、画像処理部６によって画像処理が施されたＢモード画像信号に基づいて、表示部８に超音波診断画像を表示させる。
表示部８は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部７の制御の下で、超音波診断画像を表示する。
【００１９】
腹壁検出部１０は、画像処理部６によって画像処理が施されたＢモード画像信号に基づいて、Ｂモード画像上で被検体の腹壁を検出すると共にこの腹壁Ｐの形状を検出する。
受信データメモリ１１は、受信回路３から出力される受信データを各チャンネル毎に時系列に格納する。また、受信データメモリ１１は、制御部１３から入力されるフレームレートに関する情報（例えば、超音波の反射位置の深度、走査線の密度、視野幅を示すパラメータ）を上記の受信データに関連付けて格納する。
音速演算部１２は、制御部１３による制御の下で、受信データメモリ１１に格納されている受信データに基づいて、診断対象となる被検体内の組織における局所音速値を演算する。
制御部１３は、操作者により操作部１４から入力された指令に基づいて超音波診断装置各部の制御を行う。
【００２０】
操作部１４は、操作者が入力操作を行うためのもので、この発明の関心領域設定部を構成し、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネル等から形成することができる。
格納部１５は、動作プログラム等を格納するもので、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を用いることができる。
なお、信号処理部４、ＤＳＣ５、画像処理部６、表示制御部７および音速演算部１２は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。
【００２１】
操作者は操作部１４から次の３つの表示モードのいずれかを選択することができる。すなわち、Ｂモード画像を単独で表示するモード、Ｂモード画像に関心領域の局所音速値を重畳して表示するモード、Ｂモード画像と関心領域の局所音速値とを並べて表示するモードのうち、所望のモードによる表示を行うことができる。
【００２２】
Ｂモード画像を表示する際には、まず、送信回路２から供給される駆動信号に従って振動子アレイ１の複数の超音波トランスデューサから超音波が送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各超音波トランスデューサから受信信号が受信回路３に出力され、受信回路３で受信データが生成される。さらに、この受信データを入力した信号処理部４でＢモード画像信号が生成され、ＤＳＣ５でＢモード画像信号がラスター変換されると共に画像処理部６でＢモード画像信号に各種の画像処理が施された後、このＢモード画像信号に基づいて表示制御部７により超音波診断画像が表示部８に表示される。
【００２３】
一方、局所音速値の演算は、例えば本願の出願人により出願された特開２０１０−９９４５２号公報に記載の方法により行うことができる。
この方法は、図２（Ａ）に示されるように、被検体内に超音波を送信した際に、被検体の反射点となる格子点Ｘから振動子アレイ１に到達する受信波Ｗｘに着目したとき、図２（Ｂ）に示されるように、格子点Ｘよりも浅い位置、すなわち振動子アレイ１に近い位置に複数の格子点Ａ１、Ａ２、・・・を等間隔に配列し、格子点Ｘからの受信波を受けた複数の格子点Ａ１、Ａ２、・・・からのそれぞれの受信波Ｗ１、Ｗ２、・・・の合成波Ｗｓｕｍが、ホイヘンスの原理により、格子点Ｘからの受信波Ｗｘに一致することを利用して、格子点Ｘにおける局所音速値を求める方法である。
【００２４】
まず、すべての格子点Ｘ、Ａ１、Ａ２、・・・に対する最適音速値をそれぞれ求める。ここで、最適音速値とは、各格子点に対し、設定音速に基づきフォーカス計算をして撮影を行うことにより超音波画像を形成し、設定音速を種々変化させたときに画像のコントラスト、シャープネスが最も高くなる音速値であり、例えば特開平８−３１７９２６号公報に記載のように、画像のコントラスト、スキャン方向の空間周波数、分散等に基づいて最適音速値の判定を行うことができる。
【００２５】
次に、格子点Ｘに対する最適音速値を用いて、格子点Ｘから発せられる仮想的な受信波Ｗｘの波形を算出する。
さらに、格子点Ｘにおける仮定的な局所音速値Ｖを種々変化させて、それぞれ格子点Ａ１、Ａ２、・・・からの受信波Ｗ１、Ｗ２、・・・の仮想的な合成波Ｗｓｕｍを算出する。このとき、格子点Ｘと各格子点Ａ１、Ａ２、・・・との間の領域Ｒｘａにおける音速は一様で、格子点Ｘにおける局所音速値Ｖに等しいものと仮定する。格子点Ｘから伝播した超音波が格子点Ａ１、Ａ２、・・・に到達するまでの時間はＸＡ１／Ｖ、ＸＡ２／Ｖ、・・・となる。ここで、ＸＡ１、ＸＡ２、・・・は、それぞれ格子点Ａ１、Ａ２、・・・と格子点Ｘとの間の距離である。そこで、格子点Ａ１、Ａ２、・・・からそれぞれ時間ＸＡ１／Ｖ、ＸＡ２／Ｖ、・・・だけ遅延して発した反射波を合成することにより、仮想的な合成波Ｗｓｕｍを求めることができる。
【００２６】
次に、このように格子点Ｘにおける仮定的な局所音速値Ｖを種々変化させて算出された複数の仮想的な合成波Ｗｓｕｍと格子点Ｘからの仮想的な受信波Ｗｘとの誤差をそれぞれ算出し、誤差が最小になる仮定的な局所音速値Ｖを格子点Ｘにおける局所音速値と判定する。ここで、仮想的な合成波Ｗｓｕｍと格子点Ｘからの仮想的な受信波Ｗｘとの誤差の算出方法としては、互いの相互相関をとる方法、受信波Ｗｘに合成波Ｗｓｕｍから得られる遅延を掛けて位相整合加算する方法、合成波Ｗｓｕｍに受信波Ｗｘから得られる遅延を掛けて位相整合加算する方法等を採用することができる。
以上のようにして、受信回路３で生成された受信データに基づき、被検体内の局所音速値を高精度に演算することができる。さらに、同様にして、設定された関心領域内の局所音速値の分布を示す音速マップを生成することができる。
【００２７】
次に、実施の形態１の動作について説明する。
まず、送信回路２からの駆動信号に従って振動子アレイ１の複数の超音波トランスデューサから超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各超音波トランスデューサから受信信号が受信回路３に出力されて受信データが生成され、さらに、画像生成部１６で生成されたＢモード画像信号に基づいて表示制御部７によりＢモード画像が表示部８に表示される。
【００２８】
ここで、操作者が操作部１４を操作することにより、表示部８に表示されているＢモード画像上に関心領域Ｒが設定されると、振動子アレイ１と関心領域Ｒとの間に位置する被検体の腹壁Ｐの形状が腹壁検出部１０により検出される。検出された腹壁Ｐの形状は、制御部１３へ伝送され、図３に示すように、腹壁検出部１０で検出された腹壁Ｐに対しほぼ垂直に入射するようなステアリング角で振動子アレイ１から関心領域Ｒに向けて超音波ビームＢを送信させる送信遅延パターンとなるような制御信号を制御部１３が設定する。このような送信遅延パターンで送信回路２から超音波トランスデューサに駆動信号が供給されることで、超音波ビームＢを振動子アレイ１に対して垂直方向に送信（破線矢印）せずに、腹壁Ｐに対しほぼ垂直に入射するようにステアされた超音波ビームＢを送信することができる。さらに、制御部１３は、関心領域Ｒを挟むようにして、関心領域Ｒの付近に複数の格子点を設定する。例えば、図４に示すように、ステアされた超音波ビームＢに対して直交するように複数の格子点Ｅを設定することができる。
次に、このようにして設定された制御信号に基づいて制御部１３により送信回路２および受信回路３が制御され、振動子アレイ１から腹壁Ｐに対してほぼ垂直に入射してそれぞれ複数の格子点Ｅに送信焦点を形成するようにステアされた超音波ビームＢが順次送受信される。この時、送信された超音波ビームＢは、腹壁Ｐに対してほぼ垂直に入射するため腹壁Ｐからほとんど屈折の影響を受けることなく、腹壁Ｐを透過して各格子点Ｅに送信焦点を形成することができる。
【００２９】
続いて、超音波ビームを受信する毎に受信回路３で生成される音速測定用の受信データは順次受信データメモリ１１に格納される。関心領域Ｒ付近に設定されたすべての格子点Ｅに関して音速測定用の受信データが受信データメモリ１１に格納されると、音線演算部１２は、深度の異なる格子点Ｅで挟まれるように位置する関心領域Ｒ内の音速が一定と仮定し、受信データメモリ１１に格納されている音速測定用の受信データを用いて、この関心領域Ｒの局所音速値を演算する。
【００３０】
このように、送信される超音波ビームのステアリング角を制御信号に応じて設定された送信遅延パターンにより調整することで、超音波ビームを被検体の腹壁Ｐに対してほぼ垂直に入射させることができ、これにより腹壁Ｐから受ける超音波ビームの屈折の影響が低減され、正確な音速の計測を行うことが可能となる。
【００３１】
なお、振動子アレイ１から腹壁Ｐに対してほぼ垂直に入射するように送信される超音波ビームＢのステアリング角度がわずかに異なるように複数回送信することで、音速計測の精度を向上させることもできる。
腹壁検出部１０により被検体の腹壁Ｐの形状が検出されると、制御部１３が、腹壁Ｐに対してほぼ垂直に入射するような超音波ビームＢのステアリング角を求めると共に、図５に示すように、そのステアリング角が同一の関心領域Ｒに対してわずかに異なる複数の超音波ビームＢ１、Ｂ２およびＢ３を送信させるための送信遅延パターンを制御する制御信号を設定する。このようにして設定された制御信号に基づいて制御部１３が送信回路２および受信回路３を制御し、同一の関心領域Ｒに対して超音波ビームＢ１、Ｂ２およびＢ３を振動子アレイ１から送受信することにより複数の受信データが取得される。この時、腹壁Ｐに対してほぼ垂直に入射した超音波ビームＢ２からは腹壁Ｐによる屈折の影響が少ないため波面乱れの少ない受信データが得られるのに対し、腹壁Ｐに対して垂直に入射していない超音波ビームＢ１およびＢ３からは腹壁Ｐによる屈折の影響により波面の乱れた受信データが得られる。そこで、音速演算部１２が超音波ビームＢ１、Ｂ２およびＢ３から得られた複数の受信データのうち、波面乱れの最も少ない受信データを音速測定用の受信データとして関心領域Ｒ内の局所音速値を演算する。
【００３２】
このように、関心領域Ｒに対してステアリング角がわずかに異なる複数の超音波ビームを送受信して得られた受信データのうち腹壁Ｐによる超音波ビームの屈折の影響の最も少ないものを音速測定用の受信データとすることで、正確な音速の計測を行うことが可能となる。
【００３３】
実施の形態２
Ｂモード画像上に複数の関心領域Ｒを設定することにより、音速演算部１２は各関心領域における局所音速値を演算し、これらの関心領域を含む領域について音速マップを生成することもできる。
例えば、図６に示すように、Ｂモード画像上に３つの関心領域Ｒ１、Ｒ２およびＲ３がそれぞれ設定され、実施の形態１と同様にして、振動子アレイ１と関心領域Ｒ１、Ｒ２およびＲ３との間に位置する腹壁Ｐに対してほぼ垂直に入射するように３方向にそれぞれステアされた超音波ビームの送受信が行われる。
【００３４】
このようにして受信された音速測定用の受信データに基づいて、音速演算部１２が関心領域Ｒ１、Ｒ２およびＲ３における局所音速値をそれぞれ演算する。さらに、音速演算部１２は、演算されたそれぞれの局所音速値を用いて関心領域Ｒ１、Ｒ２およびＲ３の間の位置における局所音速値の補間演算を行う。
例えば、関心領域Ｒ１とＲ２の間の位置における関心領域Ｒ４の局所音速値は、図７に示すように、関心領域Ｒ１およびＲ２の局所音速値を用いて関心領域Ｒ１とＲ４の間の距離Ｌ１および関心領域Ｒ２とＲ４の間の距離Ｌ２を考慮して平均化することで補間演算することができる。このような補間演算が繰り返し行われ、関心領域Ｒ１、Ｒ２およびＲ３を含む領域について音速マップが生成される。
音速演算部１２で得られた音速マップに関するデータは、ＤＳＣ５でラスター変換され、画像処理部６で各種の画像処理が施された後、表示制御部７に送られる。そして、操作者により操作部１４から入力された表示モードに従って、Ｂモード画像に音速マップを重畳した状態で表示部８に表示される、あるいは、Ｂモード画像と音速マップ画像とが並べて表示部８に表示される。
【００３５】
このように、腹壁Ｐから受ける超音波ビームの屈折の影響が低減された受信データに基づいて、正確な音速マップを生成することができる。また、超音波ビームを送受信して得られた複数の関心領域の局所音速値を用いてその間の領域の局所音速値を補間演算することで、歪のない音速マップを生成することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  振動子アレイ、２  送信回路、３  受信回路、４  信号処理部、５  ＤＳＣ、６  画像処理部、７  表示制御部、８  表示部、９  画像メモリ、１０  腹壁検出部、１１  受信データメモリ、１２  音速演算部、１３  制御部、１４  操作部、１５  格納部、１６  画像生成部、Ｘ，Ａ１，Ａ２，Ｅ  格子点、Ｗ１，Ｗ２，Ｗｘ  受信波、Ｗｓｕｍ  合成波、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４  関心領域、Ｌ１，Ｌ２  関心領域間の距離、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  超音波ビーム、Ｐ  腹壁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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