(57)【要約】【課題】画像の描画を阻害せず、水平走査用ミラーの振れ角を精度より検知することのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１は、描画用レーザー光ＬＬを出射する描画用光出射部２と、描画用レーザー光ＬＬを投影面１０１に対して第１方向に走査する第１方向走査部４１と、第１方向走査部４１によって走査された描画用レーザー光ＬＬを第２方向に走査する第２方向走査部４２と、第１方向走査部が有する光反射面の振れ角を検出する検出手段５とを有している。検出手段５は、描画用レーザー光ＬＬとは異なる光路で第１方向走査部４１の光反射面に向けて検出用レーザー光ＬＬ’を出射する検出用光出射部５１と、第１方向走査部４１の光反射面が所定の振れ角のときに該光反射面によって反射された検出用レーザー光ＬＬ’を受光する受光素子５２とを有している。【選択図】図４
2012145674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に対し、レーザー光を走査することにより画像を描画するよう構成され、
描画用レーザー光を出射する描画用光出射部と、
第１方向に回動可能な光反射面を有し、前記描画用光出射部から出射された前記描画用レーザー光を前記投影面に対して前記第１方向に走査する第１方向走査部と、
前記第１方向と直交する第２方向に回動可能な光反射面を有し、前記第１方向走査部によって前記第１方向に走査された前記描画用レーザー光を前記投影面に対して前記第２方向に走査する第２方向走査部と、
前記第１方向走査部が有する前記光反射面の振れ角を検出する検出手段とを有し、
前記検出手段は、前記描画用レーザー光とは異なる光路で前記第１方向走査部の前記光反射面に向けて検出用レーザー光を出射する検出用光出射部と、前記第１方向走査部の前記光反射面が所定の振れ角のときに該光反射面によって反射された前記検出用レーザー光を受光する受光素子とを有し、前記受光素子が前記検出用レーザー光を受光するタイミングに基づいて前記第１方向走査部の前記光反射面の振れ角を検知するよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、第１方向走査部と前記受光素子との間に設けられ、前記描画用レーザー光を吸収するとともに前記検出用レーザー光を透過するフィルターを有している請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記描画用レーザー光および前記検出用レーザー光は、共に直線偏光であり、前記フィルターの入射面に対して電場の振動方向が異なっており、
前記フィルターは、偏光フィルターであり、
前記検出用レーザー光の偏光方向と前記偏光フィルターの偏光透過軸が一致している請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、第１方向走査部と前記受光素子との間に設けられ、前記受光素子に到達するレーザー光の量を減少させる減光フィルターを有している請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記減光フィルターに到達する前記描画用レーザー光の量よりも、前記検出用レーザー光の量が多くなるように、前記検出用レーザーを出射する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、第１方向走査部と前記フィルターとの間に、入射した前記検出用レーザー光を少なくとも１回反射した後出射するプリズムを有している請求項２ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記プリズムは、前記描画用レーザー光の光路と重ならないように設けられている請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出用レーザー光および前記描画用レーザー光の前記第１方向走査部の前記光反射面までの光路は、前記第１方向走査部の前記光反射面の平面視にて、互いに直交している請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１方向の走査を行うに際し、前記描画用光出射部から光を出射した光出射状態で前記投影面上での前記描画用レーザー光の前記第１方向の振れ幅が前記第２方向に沿って一定になるように前記第１方向走査部の前記光反射部の振れ角を調整する請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１方向走査部は、回動可能に設けられ、前記光反射面を有する可動板と、前記可動板を回動可能に支持する支持部と、前記可動板と前記支持部とを連結する連結部と、前記可動板を回動させる駆動手段とを備えている請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２ミラータイプ（例えば、共振を利用した水平走査用ミラーとガルバノミラー等の垂直走査用ミラーの２つのミラーで描画するタイプ）のスキャンプロジェクターは、光出射部から出射した光を、投影面に対し、水平方向に走査（水平走査：主走査）するとともに、この水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査（垂直走査：副走査）することで２次元的に走査し、投影面上に画像（映像）を描画するよう構成されている。水平走査用ミラーの回動中心軸を中心とする振れ角（振幅）は、一定である。
【０００３】
このようなスキャンプロジェクターでは、投影面上に画像を描画する際、その投影面までの光路差に起因する歪み、例えば、投影面上に描画された画像の上側と下側とで、横方向（水平方向）の長さが異なる「台形歪み」と呼ばれる歪みが発生するため、補正が必要となる。
前記台形歪みを補正する手段として、水平走査用ミラーの回動中心軸を中心とする振れ角（振幅）を可変にし、徐々に変化させる手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１のスキャンプロジェクターでは、投影面に対し、光を走査する際、その光が走査される投影面上の垂直方向の位置がスキャンプロジェクターから遠いほど、水平走査用ミラーの振れ角を小さくし、画像の台形歪みを防止している。
【０００４】
ここで、前述したような補正を行う場合、水平走査用ミラーの振れ角を検知する検知手段が必要となる。従来では、この検知手段として投影面上の所定位置にフォトダイオードを設置し、このフォトダイオードが光出射部から出射された光を受光することにより、水平走査用ミラーの振れ角を検知していた。しかしながら、このような方法では、画像が描画される領域にフォトダイオードを設置しなければならず、フォトダイオードが画像の描画を阻害する問題がある。また、描画する画像によっては、フォトダイオードに相当する画素へは光を出射しない場合もあり、この場合には、フォトダイオードが光を受光できず、水平走査ミラーの振れ角を検知できない問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９９２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、画像の描画を阻害せず、水平走査用ミラーの振れ角を精度より検知することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の画像形成装置は、投影面に対し、レーザー光を走査することにより画像を描画するよう構成され、
描画用レーザー光を出射する描画用光出射部と、
第１方向に回動可能な光反射面を有し、前記描画用光出射部から出射された前記描画用レーザー光を前記投影面に対して前記第１方向に走査する第１方向走査部と、
前記第１方向と直交する第２方向に回動可能な光反射面を有し、前記第１方向走査部によって前記第１方向に走査された前記描画用レーザー光を前記投影面に対して前記第２方向に走査する第２方向走査部と、
前記第１方向走査部が有する前記光反射面の振れ角を検出する検出手段とを有し、
前記検出手段は、前記描画用レーザー光とは異なる光路で前記第１方向走査部の前記光反射面に向けて検出用レーザー光を出射する検出用光出射部と、前記第１方向走査部の前記光反射面が所定の振れ角のときに該光反射面によって反射された前記検出用レーザー光を受光する受光素子とを有し、前記受光素子が前記検出用レーザー光を受光するタイミングに基づいて前記第１方向走査部の前記光反射面の振れ角を検知するよう構成されていることを特徴とする。
これにより、画像の描画を阻害せず、水平走査用ミラーの振れ角を精度より検知することのできる画像形成装置を提供することができる。
【０００８】
本発明の画像形成装置では、前記検出手段は、第１方向走査部と前記受光素子との間に設けられ、前記描画用レーザー光を吸収するとともに前記検出用レーザー光を透過するフィルターを有していることが好ましい。
これにより、検出手段の検知精度がより向上する。
本発明の画像形成装置では、前記描画用レーザー光および前記検出用レーザー光は、共に直線偏光であり、前記フィルターの入射面に対して電場の振動方向が異なっており、
前記フィルターは、偏光フィルターであり、
前記検出用レーザー光の偏光方向と前記偏光フィルターの偏光透過軸が一致していることが好ましい。
これにより、検出手段の検知精度がより向上する。
【０００９】
本発明の画像形成装置では、前記検出手段は、第１方向走査部と前記受光素子との間に設けられ、前記受光素子に到達するレーザー光の量を減少させる減光フィルターを有していることが好ましい。
これにより、検出手段の検知精度がより向上する。
本発明の画像形成装置では、前記減光フィルターに到達する前記描画用レーザー光の量よりも、前記検出用レーザー光の量が多くなるように、前記検出用レーザーを出射することが好ましい。
これにより、検出手段の検知精度がより向上する。
【００１０】
本発明の画像形成装置では、前記検出手段は、第１方向走査部と前記フィルターとの間に、入射した前記検出用レーザー光を少なくとも１回反射した後出射するプリズムを有していることが好ましい。
これにより、画像形成装置の大型化を伴わずに検出用レーザー光の光路を長くすることができるとともに、入射前よりも検出用レーザー光の偏角を大きくすることができる。そのため、受光素子付近での検出用レーザー光の走査距離を長くすることができる。その結果、受光素子付近での、検出用レーザー光の走査速度を高めることができ、受光素子が検出用レーザー光を受光する時間を短くすることができるため、反射面の振れ角の検出をより精度よく行うことができる。
【００１１】
本発明の画像形成装置では、前記プリズムは、前記描画用レーザー光の光路と重ならないように設けられていることが好ましい。
これにより、描画用レーザー光の投影面への走査が阻害されることがない。
本発明の画像形成装置では、前記検出用レーザー光および前記描画用レーザー光の前記第１方向走査部の前記光反射面までの光路は、前記第１方向走査部の前記光反射面の平面視にて、互いに直交していることが好ましい。
これにより、第１方向走査部近傍に、検出用光出射部および描画用光出射部の設置スペースを確保することができるため、画像形成装置の小型化を図ることができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置では、前記第１方向の走査を行うに際し、前記描画用光出射部から光を出射した光出射状態で前記投影面上での前記描画用レーザー光の前記第１方向の振れ幅が前記第２方向に沿って一定になるように前記第１方向走査部の前記光反射部の振れ角を調整することが好ましい。
これにより、画像の台形歪みを防止することができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置では、前記第１方向走査部は、回動可能に設けられ、前記光反射面を有する可動板と、前記可動板を回動可能に支持する支持部と、前記可動板と前記支持部とを連結する連結部と、前記可動板を回動させる駆動手段とを備えていることが好ましい。
これにより、第１方向走査部の構成が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置のアクチュエーターを示す模式的斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置のガルバノミラーを示す図である。
【図４】図１に示す検出手段を説明するための模式図である。
【図５】図１に示す検出手段を説明するための模式図である。
【図６】画像形成装置の各構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示す画像形成装置の動作を説明するための図である。
【図８】図１に示す画像形成装置の作動中のアクチュエーターの可動板の振れ角（振れ角の経時的変化）を示すグラフである。
【図９】図１に示す画像形成装置の作動中のガルバノミラーのミラーの角度（角度の経時的変化）を示すグラフである。
【図１０】第２実施形態に係る画像形成装置の検出手段を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の画像形成装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、代表的に、第１方向を「水平方向」、第２方向を「垂直方向」として説明を行う。
＜第１実施形態＞
まず、本発明の画像形成装置の第１実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す図、図２は、図１に示す画像形成装置のアクチュエーターを示す模式的斜視図、図３は、図１に示す画像形成装置のガルバノミラーを示す図、図４および図５は、図１に示す検出手段を説明するための模式図、図６は、画像形成装置の各構成を示すブロック図である。また、図７は、図１に示す画像形成装置の動作を説明するための図であり、図７（ａ）は、側面図、図７（ｂ）は、正面図である。また、図８は、図１に示す画像形成装置の作動中のアクチュエーターの可動板の振れ角（振れ角の経時的変化）を示すグラフ、図９は、図１に示す画像形成装置の作動中のガルバノミラーのミラーの角度（角度の経時的変化）を示すグラフである。なお、以下では、説明の便宜上、図２、図７中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００１７】
図１に示す画像形成装置１は、スクリーン（対象物）１００上に光を走査して画像を形成する装置である。
スクリーン１００の画像形成装置１側の表面は、画像形成装置１によって光が走査される光走査面、すなわち投影面１０１を構成している。この投影面１０１には、画像形成装置１により光が走査されることにより静止画や動画等の所定の画像が描画される。スクリーン１００の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、アクリル系樹脂、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００１８】
画像形成装置１は、描画用レーザー光ＬＬを出射する描画用光源ユニット（描画用光出射部）２と、描画用光源ユニット２から出射したレーザー光ＬＬを走査する光走査部４と、光走査部４が有するアクチュエーター４１の振れ角を検出する検出手段５と、描画用光源ユニット２および光走査部４の作動を制御する作動制御装置（制御手段）６とを有している。
【００１９】
−描画用光源ユニット２−
図１に示すように、描画用光源ユニット２は、各色のレーザー光源２１ｒ、２１ｇ、２１ｂと、各色のレーザー光源２１ｒ、２１ｇ、２１ｂに対応して設けられたコリメーターレンズ２２ｒ、２２ｇ、２２ｂおよびダイクロイックミラー２３ｒ、２３ｇ、２３ｂとを備えている。
【００２０】
また、図６に示すように、各色のレーザー光源２１ｒ、２１ｇ、２１ｂは、それぞれ、駆動回路２１０ｒ、２１０ｇ、２１０ｂと、赤色の光源２２０ｒ、緑色の光源２２０ｇ、青色の光源２２０ｂとを有しており、赤色、緑色および青色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを射出する。レーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢは、それぞれ、作動制御装置６から送信される駆動信号に対応して出射され、コリメーターレンズ２２ｒ、２２ｇ、２２ｂによって平行化されて細いビームとされる。
ダイクロイックミラー２３ｒ、２３ｇ、２３ｂは、それぞれ、赤色レーザー光ＲＲ、緑色レーザー光ＧＧ、青色レーザー光ＢＢを反射する特性を有しており、各色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを結合して１つの描画用レーザー光ＬＬを出射する。
【００２１】
なお、コリメーターレンズ２２ｒ、２２ｇ、２２ｂに代えてコリメーターミラーを用いることができ、この場合も、平行光束の細いビームを形成することができる。また、各色のレーザー光源２１ｒ、２１ｇ、２１ｂから平行光束が射出される場合、コリメーターレンズ２２ｒ、２２ｇ、２２ｂは、省略することができる。さらに、レーザー光源２１ｒ、２１ｇ、２１ｂについては、同様の光束を発生する発光ダイオード等の光源に置換することができる。
【００２２】
−光走査部４−
光走査部４は、描画用光源ユニット２から出射した描画用レーザー光ＬＬをスクリーン１００の投影面１０１に対し、水平方向（第１方向）に走査（水平走査：主走査）するとともに、水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向（第１方向に直交する第２方向）に走査（垂直走査：副走査）することで２次元的に走査する機能を有している。
【００２３】
この光走査部４は、描画用光源ユニット２から出射した描画用レーザー光ＬＬを投影面１０１に対し、水平方向に走査する水平走査用ミラー（第１方向走査部）であるアクチュエーター４１と、アクチュエーター４１によって走査された描画用レーザー光ＬＬを投影面１０１に対し、垂直方向に走査する垂直走査用ミラー（第２方向走査部）であるガルバノミラー４２と、ガルバノミラー４２の後述するミラー４２１の角度を検出する角度検出手段４３とを有している。
【００２４】
（アクチュエーター４１）
図２に示すように、アクチュエーター４１は、共振駆動される形態のもの（共振を利用したもの）である。このようなアクチュエーター４１は、１自由度振動系であり、基体４１１と、基体４１１の下面に対向するよう設けられた対向基板４１３と、基体４１１と対向基板４１３との間に設けられたスペーサー部材４１２とを有している。
基体４１１は、可動板４１１ａと、可動板４１１ａを回動可能に支持する支持部４１１ｂと、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結する一対の連結部４１１ｃ、４１１ｄとを有している。
【００２５】
可動板４１１ａの上面には、光反射性を有する光反射部４１１ｅが設けられている。そして、この光反射部４１１ｅの表面が光反射面を構成している。この光反射部４１１ｅは、例えば、Ａｌ、Ｎｉ等の金属膜で構成することができる。また、可動板４１１ａの下面には、永久磁石４１４が設けられている。
支持部４１１ｂは、可動板４１１ａの平面視にて、可動板４１１ａの外周を囲むように設けられている。すなわち、支持部４１１ｂは、枠状をなしていて、その内側に可動板４１１ａが位置している。
【００２６】
連結部４１１ｃは、可動板４１１ａの左側にて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結し、連結部４１１ｄは、可動板４１１ａの右側にて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結している。連結部４１１ｃ、４１１ｄは、それぞれ、長手形状をなし、弾性変形可能である。このような一対の連結部４１１ｃ、４１１ｄは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下「回動中心軸Ｊ」と言う）を回動中心として、可動板４１１ａが支持部４１１ｂに対して回動する。
【００２７】
このような基体４１１は、例えば、シリコンを主材料として構成されていて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂと連結部４１１ｃ、４１１ｄとが一体的に形成されている。このように、シリコンを主材料とすることにより、優れた回動特性を実現できるとともに、優れた耐久性を発揮することができる。また、微細な処理が可能であり、アクチュエーター４１の小型化を図ることができる。
【００２８】
スペーサー部材４１２は、枠状をなしていて、その上面が基体４１１の下面と接合している。また、スペーサー部材４１２は、可動板４１１ａの平面視にて、支持部４１１ｂの形状とほぼ等しくなっている。このようなスペーサー部材４１２は、例えば、各種ガラス、各種セラミックス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。
なお、スペーサー部材４１２と基体４１１との接合方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤等の別部材を介して接合してもよいし、スペーサー部材４１２の構成材料などによっては陽極接合などを用いてもよい。
【００２９】
対向基板４１３は、スペーサー部材４１２と同様に、例えば、各種ガラス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。このような対向基板４１３の上面であって、可動板４１１ａと対向する部位には、コイル４１５が設けられている。
可動板４１１ａの下面に設けられた永久磁石４１４は、板棒状をなしている。また、永久磁石４１４は、可動板４１１ａの平面視にて、回動中心軸（第１の回動中心軸）Ｊに対して直交する方向に磁化（着磁）されている。すなわち、永久磁石４１４は、両極（Ｓ極、Ｎ極）を結んだ線分が回動中心軸Ｊに対して直交するよう設けられている。このような永久磁石４１４としては、特に限定されず、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などを用いることができる。
【００３０】
コイル４１５は、可動板４１１ａの平面視にて、永久磁石４１４の外周を囲むように設けられている。
また、アクチュエーター４１は、コイル４１５に電圧を印加する電圧印加手段４１６を有している。電圧印加手段４１６は、印加する電圧の電圧値や周波数等の各条件を調整し得るように構成されている。この電圧印加手段４１６、コイル４１５および永久磁石４１４により、可動板４１１ａを回動させる駆動手段４１７が構成される。
【００３１】
コイル４１５には、作動制御装置６の制御により、電圧印加手段４１６から所定の電圧が印加され、所定の電流が流れる。例えば、作動制御装置６の制御により、電圧印加手段４１６からコイル４１５に交番電圧を印加すると、それに応じて電流が流れ、可動板４１１ａの厚さ方向の磁界が発生し、かつ、その磁界の向きが周期的に切り換わる。この磁界と永久磁石４１４とが作用することにより、連結部４１１ｃ、４１１ｄを捩り変形させながら、可動板４１１ａが回動中心軸Ｊまわりに回動する。
【００３２】
また、作動制御装置６の制御により、電圧印加手段４１６からコイル４１５に印加する電圧を調整することにより、流れる電流を調整することができ、これにより、可動板４１１ａの回動中心軸Ｊを中心とする振れ角（振幅）を調整することができる。なお、前記振れ角とは、可動板４１１ａが時計回りに回動したときの最大角度と、それに続いて反時計回りに回動したときの最大角度との差である。
以上、アクチュエーター４１の構成について説明したが、アクチュエーター４１の構成としては、可動板４１１ａを回動させることができれば特に限定されず、例えば、駆動方式については、コイル４１５と永久磁石４１４とを用いた電磁駆動に代えて、例えば、圧電素子を用いた圧電駆動や静電引力を用いた静電駆動としてもよい。
【００３３】
（垂直走査用ミラー４２）
図３に示すように、ガルバノミラー４２は、表面に光を反射する反射面を有し、回動中心軸（第２の回動中心軸）Ｊａを中心に回動可能に設けられたミラー４２１と、ミラー４２１を回動させるモーター４２２およびモーター４２２の駆動回路４２３を有する駆動手段４２４とを備えている。このガルバノミラー４２は、駆動回路４２３によりモーター４２２が正転と反転とを交互に繰り返し、これにより、ミラー４２１が回動中心軸Ｊａまわりに回動する。
【００３４】
（角度検出手段４３）
図３に示すように、角度検出手段４３は、ガルバノミラー４２のミラー４２１の角度を検出する。角度検出手段４３は、ガルバノミラー４２に設けられたエンコーダー４３１と、エンコーダー４３１から送出される信号を受信し、その信号に含まれる情報に基づいてミラー４２１の角度を求める角度検知部４３２とを有している。
【００３５】
駆動手段４２４の作動によりミラー４２１が回動すると、それに応じて、エンコーダー４３１から角度検知部４３２に信号が送信される。角度検知部４３２は、エンコーダー４３１から送信される信号に含まれる情報に基づいて、ミラー４２１の角度を求める。このミラー４２１の角度の情報を含む信号は、角度検知部４３２から作動制御装置６に送信される。
【００３６】
なお、前記検出するミラー４２１の角度は、ガルバノミラー４２のいずれの状態のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定してもよい。また、前記ミラー４２１の角度の検出は、リアルタイムで行ってもよく、間欠的に行ってもよい。また、角度検出手段４３としては、ミラー４２１の角度を検出することができれば、本実施形態のようなエンコーダーを用いたものに限定されない。
【００３７】
図１に示すように、アクチュエーター４１とガルバノミラー４２とは、互いの回動中心軸Ｊ、Ｊａが直交するように設けられている。アクチュエーター４１と、ガルバノミラー４２とをこのように設けることにより、投影面１０１に対し、描画用光源ユニット２から出射した描画用レーザー光ＬＬを２次元的に走査することができる。
具体的には、描画用光源ユニット２から出射したレーザー光ＬＬは、アクチュエーター４１の光反射部４１１ｅで反射し、次いで、ガルバノミラー４２のミラー４２１で反射し、スクリーン１００の投影面１０１に投射される。この際、光反射部４１１ｅを回動させるとともに、その角速度よりも遅い角速度でミラー４２１を回動させることにより、描画用光源ユニット２から出射した描画用レーザー光ＬＬは、投影面１０１に対し、水平方向に走査されるとともに、その水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査される。これにより、描画用レーザー光ＬＬは、投影面１０１に対して２次元的に走査され、投影面１０１に２次元画像が描画される。
【００３８】
−検出手段５−
検出手段５は、アクチュエーター４１の可動板４１１ａの振れ角を検出する機能を有している。図４に示すように、この検出手段５は、検出用レーザー光ＬＬ’を出射する検出用光源ユニット（検出用光出射部）５１と、検出用レーザー光ＬＬ’を受光する受光素子５２と、受光素子５２から送信される情報に基づいて可動板４１１ａの振れ角を検出する検知部５５と、検出用レーザー光ＬＬ’の光路上に設けられたプリズム５３および偏光フィルター５４とを有している。以下、これら各部位について順次説明する。
【００３９】
（検出用光源ユニット５１）
検出用光源ユニット５１は、レーザー光源５１１と、レーザー光源５１１に対応して設けられたコリメーターレンズ５１４とを備えている。レーザー光源５１１は、駆動回路５１２と光源５１３とを有しており、例えば、赤外のレーザー光ＩＲを射出する。赤外のレーザー光ＩＲは、作動制御装置６から送信される駆動信号に対応して出射され、コリメーターレンズ５１４によって平行化されて細いビームとされ、検出用レーザー光ＬＬ’となる。そして、検出用光源ユニット５１から出射した検出用レーザー光ＬＬ’は、アクチュエーター４１の光反射部４１１ｅによって走査される。
【００４０】
検出用光源ユニット５１は、描画用光源ユニット２と異なる位置に設けられており、検出用光源ユニット５１から出射した検出用レーザー光ＬＬ’と描画用光源ユニット２から出射した描画用レーザー光ＬＬのアクチュエーター４１までの光路が互いに異なっている。これにより、検出用レーザー光ＬＬ’が、アクチュエーター４１の光反射部４１１ｅによって走査された後、ガルバノミラー４２によって走査されることがない。すなわち、光反射部４１１ｅによって走査された後は、描画用レーザー光ＬＬと検出用レーザー光ＬＬ’との光路が大きく異なることとなる。
【００４１】
図５に示すように、本実施形態では、可動板４１１ａの非駆動時の平面視にて、検出用レーザー光ＬＬ’と描画用レーザー光ＬＬのアクチュエーター４１までの光路がほぼ直交している。このような配置とすることにより、アクチュエーター４１近傍に、検出用光源ユニット５１および描画用光源ユニット２の設置スペースを確保することができるため、画像形成装置１の小型化を図ることができる。
【００４２】
このように、検出用レーザー光ＬＬ’がガルバノミラー４２によって走査されることがないように構成することにより、プリズム５３、偏光フィルター５４および受光素子５２の配置の自由度が高まる。また、検出用レーザー光ＬＬ’が投影面１０１に投射されることにより発生する表示画像の質の低下を防止することもできる。ただし、本実施形態では、検出用レーザー光ＬＬ’として実質的に視認することができない赤外のレーザー光を用いているため、仮に検出用レーザー光ＬＬ’がガルバノミラー４２で走査され投影面１０１に投射されたとしても、表示画像に悪影響を与えることはない。
【００４３】
（プリズム５３）
プリズム５３は、アクチュエーター４１によって走査された検出用レーザー光ＬＬ’の光路上に配置されている。また、プリズム５３は、アクチュエーター４１によって走査された描画用レーザー光ＬＬの光路と重ならないように配置されている。これにより、描画用レーザー光ＬＬの投影面１０１への走査を阻害することがない。
【００４４】
このプリズム５３は、ガラスや水晶で構成された実質的に無色透明な多面体である。プリズム５３の入射面から入射した検出用レーザー光ＬＬ’は、プリズム５３内にて複数回全反射した後、出射面から出射する。このようなプリズム５３を通過させることにより、画像形成装置１の大型化を伴わずに検出用レーザー光ＬＬ’の光路を長くすることができるとともに、入射前よりも検出用レーザー光ＬＬ’の偏角を大きくすることができる。そのため、受光素子５２付近での検出用レーザー光ＬＬ’の走査距離を長くすることができる。その結果、受光素子５２付近での、検出用レーザー光ＬＬ’の走査速度を高めることができ、受光素子５２が検出用レーザー光ＬＬ’を受光する時間を短くすることができるため、可動板４１１ａの振れ角の検出をより精度よく行うことができる。
【００４５】
（偏光フィルター５４）
プリズム５３の前記出射面と受光素子５２との間には、偏光フィルター５４が配置されている。偏光フィルター５４は、検出用レーザー光ＬＬ’のみを透過する機能を有している。前述したように、描画用光源ユニット２から出射した描画用レーザー光ＬＬは、アクチュエーター４１およびガルバノミラー４２によって走査されるように構成されているが、描画用レーザー光ＬＬの一部が光反射部４１１ｅやミラー４２１によって反射されずに、または、光反射部４１１ｅやミラー４２１以外の部位で反射されて迷光として受光素子５２に到達するおそれがある。このような迷光が受光素子５２に到達し、受光素子５２が受光してしまうと可動板４１１ａの振れ角の誤認が生じ、検出精度が低下する。そのため、偏光フィルター５４を用いて迷光が受光素子５２に到達するのを防止することで、前述のような誤検出を防止し、検出精度をより高めることができる。
【００４６】
このように、検出用レーザー光ＬＬ’のみが偏光フィルター５４を透過するように構成するには、偏光フィルター５４の入射面において、描画用レーザー光ＬＬ（迷光）の電場の振動方向と、検出用レーザー光ＬＬ’の電場の振動方向とが異なっていればよい。例えば、偏光フィルター５４の入射面において、描画用レーザー光ＬＬおよび検出用レーザー光ＬＬ’のいずれか一方をｐ偏光とし、他方をｓ偏光とすればよい。そして、偏光フィルター５４を検出用レーザー光ＬＬ’のみを透過するように配置することにより、偏光フィルター５４によって迷光が吸収され、検出用レーザー光ＬＬ’のみが偏光フィルター５４を透過し受光素子５２に到達することができる。
【００４７】
（受光素子５２）
受光素子５２は、例えばフォトダイオードであり、検出用レーザー光ＬＬ’を受光するとそれに応じた信号を発生する。受光素子５２は、偏光フィルター５４に対して検出用レーザー光ＬＬ’の光路の下流側に設けられており、可動板４１１ａが所定の振れ角（姿勢）のときに光反射部４１１ｅで反射された検出用レーザー光ＬＬ’を受光する。
【００４８】
（検知部５５）
検知部５５は、受光素子５２から送信される信号に基づいて可動板４１１ａの角度および振れ角を検知する。具体的には、検知部５５は、検出用レーザー光ＬＬ’が受光素子５２によって受光されるタイミング、すなわちｎ回目に受光した時刻とｎ＋１回目に受光した時刻の差から可動板４１１ａの振れ角を検知する。そして、検知部５５によって検知された可動板４１１ａの角度および振れ角に関する情報を含む信号は、作動制御装置６に送信される。
なお、可動板４１１ａの角度は、アクチュエーター４１のいずれの状態のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定してもよく、例えば、アクチュエーター４１の初期状態（コイル４１５に電圧が印加されていない状態）のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定することができる。
【００４９】
−作動制御装置６−
図６に示すように、作動制御装置６は、画像を描画する際に用いられる映像データ（画像データ）を記憶する映像データ記憶部６１と、映像データ演算部６２と、描画タイミング生成部６３と、光源変調部６４と、振れ角演算部６５と、角度指示部６６と、検量線を記憶する検量線記憶部（検量線記憶手段）６７とを有している。
【００５０】
画像形成装置１は、垂直方向の走査（以下、単に「垂直走査」とも言う）を往路および復路のそれぞれで行い、その垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて、水平方向の走査（以下、単に「水平走査」とも言う）を往路および復路のそれぞれで行って画像を描画し、水平走査を行うに際し、描画用光源ユニット２から描画用レーザー光ＬＬを出射した光出射状態（以下、単に「光出射状態」とも言う）で投影面１０１上での描画用レーザー光ＬＬの水平方向の振れ幅（以下、単に「描画用レーザー光ＬＬの振れ幅」とも言う）が、可動板４１１ａの回動中心軸Ｊを中心とする振れ角（以下、単に「可動板４１１ａの振れ角」とも言う）の調整を行わない場合に比べて、垂直方向に沿って揃うように、可動板４１１ａの振れ角を調整するよう構成されている。特に、光出射状態で描画用レーザー光ＬＬの振れ幅が垂直方向に沿って一定になるように、可動板４１１ａの振れ角を調整するよう構成されているのが好ましい。これにより、画像の台形歪みを防止することと、スクリーン面における上部と下部のとの明るさのばらつきを抑えることができる。本実施形態では、代表的に、前記振れ幅が垂直方向に沿って一定になるように調整する場合について説明する。
【００５１】
なお、前記振れ幅とは、光出射状態で、可動板４１１ａが時計回り（所定方向）に最大角度まで回動したときの投影面１０１上での描画用レーザー光ＬＬの位置と、それに続いて可動板４１１ａが反時計回り（前記と逆方向）に最大角度まで回動したときの投影面１０１上での描画用レーザー光ＬＬの位置との水平方向の距離、すなわち、図７に示すように、光出射状態で描画用レーザー光ＬＬを投影面１０１上に２次元的に走査したときの投影面１０１上での描画用レーザー光ＬＬの軌跡である複数の描画ライン（走査ライン）１４１のそれぞれの水平方向の長さである。
【００５２】
図７に示すように、前記複数の描画ライン１４１は、ジグザグに配置される。各描画ライン１４１のうち、左側の端部および右側端部は、それぞれ、ミラー４２１の角速度（速度）が小さく、描画に適さず、このため、その左側の端部および右側端部を除いて、画像を描画する領域である描画領域を設定する。なお、描画領域は、例えば、長方形（正方形を含む）をなすように設定される。
【００５３】
可動板４１１ａの振れ角が一定の場合は、光出射状態での描画用レーザー光ＬＬの振れ幅は、ミラー４２１の角度に応じて変化し、描画用レーザー光ＬＬが走査される投影面１０１上の垂直方向の位置が画像形成装置１から遠いほど長くなる。そこで、この画像形成装置１では、ミラー４２１の角度に応じて可動板４１１ａの振れ角を調整する。すなわち、描画用レーザー光ＬＬが走査される投影面１０１上の垂直方向の位置が画像形成装置１から遠いほど、可動板４１１ａの振れ角を小さくすることにより、光出射状態での描画用レーザー光ＬＬの振れ幅を垂直方向に沿って一定にする。
【００５４】
検量線記憶部６７には、光出射状態で描画用レーザー光ＬＬの振れ幅が垂直方向に沿って一定になる、投影面１０１に走査する描画用レーザー光ＬＬの投影面１０１上の垂直方向の位置と、可動板４１１ａの振れ角との関係を示すテーブルや演算式（関数）等の検量線が記憶される。画像を描画する際は、その検量線を用い、投影面１０１に走査する描画用レーザー光ＬＬの投影面１０１上の垂直方向の位置に基づいて、前記振れ角の目標値（目標振れ角）を求める。なお、検量線は、計算で求めることができ、予め、検量線記憶部６７に記憶される。
【００５５】
また、この画像形成装置１では、描画領域１４２において、上側から奇数番目の各描画ライン１４１について、隣り合う描画ライン１４１同士の垂直方向の間隔が一定になり、同様に、上側から偶数番目の各描画ライン１４１について、隣り合う描画ライン１４１同士の垂直方向の間隔が一定になるように、ミラー４２１の角度や角速度を調整するのが好ましい。これにより、画像の垂直方向の歪みを防止することができる。
【００５６】
本実施形態では、例えば、各描画ライン１４１の描画開始の際における描画領域１４２の左側の端部および右側の端部において、それぞれ、隣り合う描画ライン１４１の垂直方向の間隔が一定になるようにミラー４２１の角度を調整し、ミラー４２１の角速度を所定の値に設定する。すなわち、各描画ライン１４１について、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるようにミラー４２１の角度を調整し、ミラー４２１の角速度は、各描画ライン１４１毎に一定の値に設定する。なお、描画ライン１４１の垂直方向の位置が画像形成装置１から遠いほど、ミラー４２１の角速度は、小さく設定される。これにより、比較的簡単な制御で、画像の垂直方向の歪みを防止することができる。
【００５７】
次に、スクリーン１００の投影面１０１上に画像を描画する際の画像形成装置１の動作について説明する。
まず、画像形成装置１に映像データが入力される。入力された映像データは、映像データ記憶部６１に一時的に記憶され、その映像データ記憶部６１から読み出され、その映像データを用いて画像の描画が行われる。この場合、映像データのすべてが映像データ記憶部６１に記憶された後に、画像の描画を開始してもよく、また、映像データの一部が映像データ記憶部６１に記憶された後に、画像の描画を開始し、その画像の描画と並行して続きの映像データを映像データ記憶部６１に記憶するようにしてもよい。
【００５８】
映像データの一部が映像データ記憶部６１に記憶された後に画像の描画を開始する場合は、初めに、少なくとも１フレーム分、好ましくは、２フレーム分以上（例えば、２フレーム分）の映像データを映像データ記憶部６１に記憶し、その後に画像の描画を開始する。その理由は、この画像形成装置１では、垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて水平走査を行って画像を描画（以下、単に「垂直方向で往復描画」とも言う）し、後述するように、垂直走査の往路において画像を描画する際と、垂直走査の復路において画像を描画する際とで、映像データ記憶部６１からの映像データの読み出し順序を逆にするので、垂直走査の復路において画像の描画を開始する際、映像データを反対側から読み出すためには、少なくともその復路における画像の描画に用いる１フレーム分の映像データが映像データ記憶部６１に記憶されている必要があるためである。
【００５９】
描画タイミング生成部６３では、描画タイミング情報および描画ライン情報がそれぞれ生成される。描画タイミング情報は、映像データ演算部６２に送出され、描画ライン情報は、振れ角演算部６５に送出される。
描画タイミング情報には、描画を行うタイミングの情報等が含まれる。また、描画ライン情報には、描画を行う描画ライン１４１の垂直方向の位置（ミラー４２１の角度）の情報等が含まれる。なお、描画ライン１４１のいずれの部位の位置を前記描画ライン１４１の垂直方向の位置として設定してもよいが、例えば、左側の先端、右側の先端、中央等が挙げられる。
【００６０】
映像データ演算部６２は、描画タイミング生成部６３から入力された描画タイミング情報に基づいて、映像データ記憶部６１から描画する画素に対応する映像データを読み出し、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部６４に送出する。光源変調部６４は、映像データ演算部６２から入力された各色の輝度データに基づいて、各駆動回路２１０ｒ、２１０ｇ、２１０ｂを介して各光源２２０ｒ、２２０ｇ、２２０ｂの変調を行う。すなわち、各光源２２０ｒ、２２０ｇ、２２０ｂのオン／オフや、出力の調整（増減）等を行う。
【００６１】
検出手段５は、検出用レーザー光ＬＬ’を出射することにより可動板４１１ａの角度および振れ角を検出し、その角度および振れ角の情報を作動制御装置６の描画タイミング生成部６３および振れ角演算部６５に送出する。また、角度検出手段４３は、ガルバノミラーのミラー４２１の角度を検出し、その角度の情報を作動制御装置６の角度指示部６６に送出する。
【００６２】
描画タイミング生成部６３は、現在の描画ライン１４１の描画が終了し、検出手段５から可動板４１１ａの振れ角の情報が入力されると、それに同期して、角度指示部６６に次に描画を行う描画ライン１４１の描画開始点に描画用レーザー光ＬＬが照射されるときのミラー４２１の目標角度を示す目標角度情報（角度指示）を送出する。そのミラー４２１の目標角度は、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるように設定される。角度指示部６６は、角度検出手段４３で検出されたミラー４２１の角度と、前記ミラー４２１の目標角度とを比較して、その差が０になるような補正を行い、ガルバノミラー４２の駆動手段４２４に駆動データを送出する。
【００６３】
駆動手段４２４は、前記駆動データに基づいて、モーター４２２を駆動する。これにより、描画開始点に描画用レーザー光ＬＬが照射されたとき、ミラー４２１の角度は、前記目標角度になる。
なお、本実施形態では、各描画ライン１４１において、描画開始点から描画終了点まで、ミラー４２１の角速度を一定とし、描画用レーザー光ＬＬの垂直方向の走査速度を一定としてもよく、また、ミラー４２１の角速度を徐々に変化させ、描画用レーザー光ＬＬの垂直方向の走査速度を徐々に変化さてもよい。
【００６４】
また、描画タイミング生成部６３は、振れ角演算部６５に描画ライン情報すなわち次に描画を行う描画ライン１４１の垂直方向の位置の情報を送出する。振れ角演算部６５では、検量線記憶部６７から読み出された検量線を用い、描画タイミング生成部６３から入力された次に描画を行う描画ライン１４１の垂直方向の位置の情報に基づいて、次に描画を行う描画ライン１４１における可動板４１１ａの目標振れ角を求める。そして、検出手段５から入力された可動板４１１ａの振れ角の情報と、前記可動板４１１ａの目標振れ角とに基づいて、可動板４１１ａの振れ角が目標振れ角となるように、アクチュエーター４１の駆動手段４１７に駆動データを送出する。
【００６５】
駆動手段４１７は、前記駆動データに基づいて、コイル４１５に、アクチュエーター４１の共振周波数と同じ周波数の実効電圧を印加して電流を流し、所定の磁界を発生させ、実効電流の大きさやアクチュエーター４１と駆動波形との位相差を変化させる事で、アクチュエーター４１にエネルギーを供給したり、逆に、アクチュエーター４１からエネルギーを奪ったりする。これにより、共振運動している可動板４１１ａの振れ角は、前記目標振れ角になる。
このようにして、検出手段５により検出された可動板４１１ａの振れ角の情報（検出結果）と、前記目標振れ角（目標値）とに基づいて、可動板４１１ａの振れ角が目標振れ角になるようにその可動板４１１ａの振れ角を調整しつつ、描画領域１４２の各描画ライン１４１上に、順次、描画用レーザー光ＬＬを走査し、画像を描画してゆく。
【００６６】
また、描画タイミング生成部６３では、描画を行うフレームが、奇数フレームと偶数フレームとのいずれであるかの管理を行い、それにより、ミラー４２１の回動方向と、映像データ記憶部６１からの映像データの読み出し順序を決定している。すなわち、奇数フレームにおいて画像を描画する際と、偶数フレームにおいて画像を描画する際とで、映像データの読み出し順序を逆にする。
また、奇数フレームと偶数フレームとで、投影面１０１の同じライン上に描画用レーザー光ＬＬを走査する。すなわち、奇数フレームの各描画ライン１４１と偶数フレームの各描画ライン１４１とが一致するように、描画用レーザー光ＬＬを走査する。
【００６７】
具体的には、１番目のフレームについては、左上から描画を開始し、ジグザグに右下まで描画し、２番目のフレームについては、ミラー４２１の回動方向を前記と逆にし、前記と逆に右下から左上まで描画を行う。以降、同様にして、奇数番目のフレームについては、左上から右下まで描画し、偶数番目のフレームについては、右下から左上まで描画を行う。
【００６８】
なお、本実施形態では、垂直方向の走査の往路を奇数フレームとし、垂直方向の走査の復路を偶数フレームとしているが、これに限らず、垂直方向の走査の復路を奇数フレームとし、垂直方向の走査の往路を偶数フレームとしてもよい。また、本実施形態では、１番目のフレームについて描画を開始する位置は、左上であるが、これに限らず、例えば、右上、左下、右下等であってもよい。また、奇数フレームと偶数フレームとで、投影面１０１の異なるライン上に描画用レーザー光ＬＬを走査してもよい。
【００６９】
ここで、前記画像の描画の際の可動板４１１ａの振れ角の経時的変化およびミラー４２１の角度の経時的変化は、下記の通りである。
水平走査では、図８に示すように、可動板４１１ａの振れ角は、最小振れ角から徐々に増大し、最大振れ角に到達した後、徐々に減少し、最小振れ角に到達した後、再び、徐々に増大し、以降、同様に、前記動作を繰り返す。
【００７０】
このように、この画像形成装置１では、可動板４１１ａの振れ角が急激に変化しないので、容易かつ確実に、共振を利用して動作させる形態のアクチュエーター４１の可動板４１１ａの振れ角を調整することができる。
また、垂直走査では、図９に示すように、奇数フレームにおいて画像の描画を行う表示期間（描画期間）と、偶数フレームにおいて画像の描画を行う表示期間との間に、画像の描画を行わない非表示期間（非描画期間）が設けられている。この表示期間において、次のフレームの描画を開始するタイミング等の各タイミングを調整することができる。
【００７１】
そして、垂直方向の走査の往路および復路、すなわち、ミラー４２１を所定方向に回動させる際と、前記と逆方向に回動させる際との両方で、画像の描画を行うので、従来のような垂直帰線期間が不要になり、前記非表示期間を短くすることができる。これにより、時間開口率（画像の描画を行う期間の割合）を高くすることができる。
すなわち、１フレーム中の垂直方向の非表示期間を往復描画することで短くすることができ、これにより、垂直時間開口率が高くなり、垂直走査の往路のみで水平走査を行って画像を描画する場合と可動板４１１ａの角速度が同じときは、その往路のみで画像を描画する場合に比べ、単位時間当たりのフレーム数を多くすることができ、これによって、動画における早い動きにも容易に対応することができる。逆に言えば、垂直走査の往路のみで水平走査を行って画像を描画する場合と単位時間当たりのフレーム数が同じときは、その往路のみで画像を描画する場合に比べ、可動板４１１ａの角速度を小さくすることができ、これによって、安定的に画像を描画することができる。また、上記の場合で、可動板４１１ａの角速度を変化させない時には、より垂直解像度の高い描画が可能となる。
【００７２】
ここで、実際には、例えば、アクチュエーター４１の可動板４１１ａの慣性（慣性モーメントが）が大きく、その可動板４１１ａが瞬時には追従しない場合がある。このような場合は、例えば、アクチュエーター４１の駆動電流をゼロにするか、またはアクチュエーター４１を逆相で駆動する場合もある。
以上説明したように、この画像形成装置１によれば、時間開口率を高くしつつ、可動板５１１ａの振れ角を急激に変化させることなく、画像の台形歪みを防止することができる。
また、垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて、水平走査を行って画像を描画するので、垂直走査において往路から復路に切り替わる際や、復路から往路に切り替わる際に、ミラー４２１の振れ角を急激に変化させる必要がなくなり、これにより、容易かつ確実に、ミラー４２１の振れ角を調整することができる。
【００７３】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態について説明する。
図１０は、第２実施形態に係る画像形成装置の検出手段を説明するための模式図である。
以下、第２実施形態について、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００７４】
本願発明の第２実施形態にかかる画像形成装置は、検出手段の構成が異なる以外は、前記第１実施形態と同様である。
本実施形態の検出手段５は、検出用光源ユニット５１と、受光素子５２と、プリズム５３と、減光フィルター５６と、検知部５５とを有している。すなわち、前述した第１実施形態の偏光フィルター５４を減光フィルター５６に置き換えた以外は、第１実施形態と同様の構成である。
【００７５】
減光フィルター５６は、プリズム５３の出射面と受光素子５２との間に設けられ、受光素子５２に到達するレーザー光の量を減少させる機能を有している。具体的には、第１実施形態で述べた迷光の量を受光素子５２が受光できない程度まで減少させる機能を有している。これにより、受光素子５２が迷光を受光することによる誤検出を防止することができる。なお、減光フィルター５６によって、受光素子５２に到達する検出用レーザー光ＬＬ’の量も減少するため、検出用レーザー光ＬＬ’の強度を、減光フィルター５６を透過した後であっても受光素子５２が充分に受光できる（信号を発生させることのできる）程度の強さに設定する必要がある。すなわち、減光フィルター５６に到達する検出用レーザー光ＬＬ’の量が、減光フィルター５６に到達する迷光の量よりも多くなるように検出用レーザー光ＬＬ’の強度を設定する必要がある。これにより、より確実に、可動板４１１ａの振れ角を検出することができる。
このような第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
【００７６】
以上、本発明の画像形成装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【００７７】
また、前記実施形態では、画像形成装置として、スクリーン上に画像を描画するものについて説明したが、本発明では、これに限定されず、例えば、壁などに画像を描画するものであってもよいし、光拡散板等を用いて、透過・拡散光を反対側から見てもよい。
また、本発明では、スクリーンが構成要素として含まれていなくてもよい。
また、前記第１実施形態では、光走査部として、共振駆動される形態のアクチュエーターと、ガルバノミラーとを用いたが、本発明では、これに限定されず、例えば、共振駆動される形態のアクチュエーターを２つ用いてもよい。
また、本発明では、第１方向を「水平方向」、第２方向を「垂直方向」としたが、これに限らず、例えば、第１方向を「垂直方向」、第２方向を「水平方向」としてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１……画像形成装置  １００……スクリーン  １０１……投影面  ２……描画用光源ユニット  ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂ……レーザー光源  ２１０ｒ、２１０ｇ、２１０ｂ……駆動回路  ２２ｒ、２２ｇ、２２ｂ……コリメーターレンズ  ２２０ｒ、２２０ｇ、２２０ｂ……光源  ２３ｒ、２３ｇ、２３ｂ……ダイクロイックミラー  ４……光走査部  ４１……アクチュエーター  ４１１……基体  ４１１ａ……可動板  ４１１ｂ……支持部  ４１１ｃ、４１１ｄ……連結部  ４１１ｅ……光反射部  ４１２……スペーサー部材  ４１３……対向基板  ４１４……永久磁石  ４１５……コイル  ４１６……電圧印加手段  ４１７……駆動手段  ４２……ガルバノミラー  ４２１……ミラー  ４２２……モーター  ４２３……駆動回路  ４２４……駆動手段  ４３……角度検出手段  ４３１……エンコーダー  ４３２……角度検知部  ５‥‥検出手段  ５１‥‥検出用光源ユニット  ５１１‥‥レーザー光源  ５１２‥‥駆動回路  ５１３‥‥光源  ５１４‥‥コリメーターレンズ  ５２‥‥受光素子  ５３‥‥プリズム  ５４‥‥偏光フィルター  ５５‥‥検知部  ５６‥‥減光フィルター  ６……作動制御装置  ６１……映像データ記憶部  ６２……映像データ演算部  ６３……描画タイミング生成部  ６４……光源変調部  ６５……振れ角演算部  ６６……角度指示部  ６７……検量線記憶部  １４１……描画ライン  １４２……描画領域  ＬＬ……描画用レーザー光  ＬＬ’……検出用レーザー光  ＲＲ、ＧＧ、ＢＢ……レーザー光  Ｊ、Ｊａ……回動中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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