(57)【要約】【課題】加工時に生じる切粉などの異物の清掃を容易に行える構造を実現する。【解決手段】加工対象物が取り付けられる取付面を有する加工台の周囲をカバーで覆ったカバー付加工台と、前記加工台に対向して配置されて前記加工対象物を加工する加工手段と、前記カバー付加工台の下方に配置されて前記カバー付加工台を移動させる移動手段とを備え、前記カバー付加工台の上面は、前記取付面とカバー面とを連続させた一面として形成されていることを特徴とする加工装置を用いることで解決する。【選択図】図１
2012166285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物が取り付けられる取付面を有する加工台の周囲をカバーで覆ったカバー付加工台と、
前記加工台に対向して配置されて前記加工対象物を加工する加工手段と、
前記カバー付加工台の下方に配置されて前記カバー付加工台を移動させる移動手段とを備え、
前記カバー付加工台の上面は、前記取付面とカバー面とを連続させた一面として形成されていることを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記加工台は、前記カバーの貫通口と嵌合する凸部を有し、
前記加工台の取付面と前記取付面の下方の前記カバーを取り付ける段部により前記凸部を形成し、前記カバーの貫通口と前記凸部とを嵌合することで前記取付面とカバー面とを連続させた一面として形成することを特徴とする請求項１記載の加工装置。
【請求項３】
前記凸部の高さと前記カバー部材の厚さが等しいことを特徴とする請求項２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記加工台の周囲には、前記カバーの移動に伴って当該カバーの表面に摺接する摺接部材が配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の加工装置。
【請求項５】
前記摺接部材は、前記作業台の移動方向両側にそれぞれ配置され、対向する一対の摺接部材の間隔は前記カバーの移動方向の一方側から他方側に沿って除々に小さくなっていることを特徴とする請求項４に記載の加工装置。
【請求項６】
加工対象物が取り付けられる取付面を有する加工台の周囲をカバーで覆ったカバー付加工台と、
前記加工台に対向して配置されて前記加工対象物を加工する加工部と、
前記カバー付加工台の下方に配置されて前記カバー付加工台を移動させる駆動部と、
前記加工手段を前記移動手段が前記加工台を移動させる方向と直交する方向へ移動させる移動部を備え、
前記カバー付加工台の上面は、前記取付面とカバー面とを連続させた一面として形成されていることを特徴とする三次元加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業台に固定したワークに対して切削などの加工を行う加工装置及び三次元加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工装置は、主軸に工具を取り付け、この主軸と作業台とを例えば３軸（ｘ、ｙ、ｚ軸）方向に相対移動させることにより、作業台に固定したワークに所定の加工を施す。このような加工装置として、作業台を固定のままとし、主軸を３軸方向に移動させる構造の他、作業台をｘ軸方向（或いはｙ軸方向）に移動させ、主軸をｚ軸方向及びｙ軸方向（或いはｘ軸方向）に移動させる構造もある。何れの場合も、加工時に生じる切粉などの異物が、外部に飛散したり、主軸或いは作業台を移動させる駆動部に侵入したりすることを防止するためのカバーを設ける構造が知られている。
【０００３】
例えば、作業台の移動に伴って収縮するテレスコカバーを有する構造が開示されている（特許文献１参照）。また、作業台の移動に伴って収縮するジャバラ部材を有する構造も開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９６５９１号公報
【特許文献２】特開平１０−２０２４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業台を移動させる加工装置の場合、作業台の周辺に切粉などの異物が飛び散ることが避けられない。加工領域は、フレームなどで覆われ駆動部には、異物が入り込まないようにカバーを取り付けることが一般的である。カバーは、加工領域と駆動部を仕切り、カバーから工具を取り付けられた主軸にかけて、加工領域を構成する。したがって、上述の特許文献１に記載されているように、作業台の移動に伴って収縮するテレスコカバーにより駆動部を覆えば、異物が駆動部に侵入することを防止できる。
【０００６】
但し、テレスコカバーは高価であり、テレスコピックを構成するための板部材同士が重なり合う段差部に異物が入り込んで、テレスコ動作が円滑に行われにくくなる可能性がある。また、テレスコピックの構成を有するため、段差部周辺の異物は取り除きにくく、カバー上の清掃を行いにくい。
【０００７】
なお、特許文献２に被加工対象物を移動させる際にジャバラ部材のカバーを用いることが記されている。特許文献２に記載のジャバラ部材の場合、テレスコカバーと同様に収納するために複雑な折りたたみ形状をしているため重なり合う段差部を要する構造であり高価であるとともに、段差部に異物が入り込むおそれもある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑み、シートに散乱する加工時に生じる切粉などの異物の清掃を容易に行える構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために加工対象物が取り付けられる取付面を有する加工台の周囲をカバーで覆ったカバー付加工台と、前記加工台に対向して配置されて前記加工対象物を加工する加工手段と、前記カバー付加工台の下方に配置されて前記カバー付加工台を移動させる移動手段とを備え、前記カバー付加工台の上面は、前記取付面とカバー面とを連続させた一面として形成されていることを特徴とする加工装置を用いることで解決する。
【００１０】
上記課題を解決するために、加工対象物が取り付けられる取付面を有する加工台の周囲をカバーで覆ったカバー付加工台と、
前記加工台に対向して配置されて前記加工対象物を加工する加工部と、
前記カバー付加工台の下方に配置されて前記カバー付加工台を移動させる駆動部と、
前記加工手段を前記移動手段が前記加工台を移動させる方向と直交する方向へ移動させる移動部を備え、前記カバー付加工台の上面は、前記取付面とカバー面とを連続させた一面として形成されていることを特徴とする三次元加工装置を用いることで解決する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、異物が飛散する可能性の高い作業台とカバーが突出せず連続しているため、異物を取り除きやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る加工装置の概略構成断面図。
【図２】第１の実施形態の作業台周辺及び主軸部分の概略斜視図。
【図３】作業台と共にカバー部材を移動させて、カバー部材上の異物を除去している状態を示す、図１と同様の図。
【図４】第１の実施形態のカバー部材及びサイドワイパーの横断面図。
【図５】第１の実施形態の作業台周辺部分を拡大して示す斜視図。
【図６】カバー部材を移動させて、異物をカバー部材中央に集める工程を順番に示す模式図。
【図７】第１の実施形態のカバー部材及び作業台の横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第１の実施形態について、図１ないし図７を用いて説明する。まず、本実施形態の加工装置Ａの全体構成について、図１及び図２により説明する。加工装置Ａは、加工対象物であるワークＷ（図２）を固定する作業台１（加工台）と、ドリルなどの工具を取り付けて、不図示のモータにより工具を回転させる主軸５とを備え、これら作業台１と主軸５とをｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各方向に相対移動可能に構成されている。主軸５は、工具を備えることで、加工台に対向して配置されてワークを加工する加工手段として機能する。加工手段（加工部）としては、レーザー、各種カッターなど各種変形可能である。
【００１４】
本実施形態では、作業台１をｙ軸方向（所定方向）に、主軸５をｘ軸方向とｚ軸方向とに、それぞれ移動させる。このために、作業台１をｙ軸方向（所定方向）に移動させるｙ軸駆動部２０ｙと、主軸５をｙ軸に直交する２軸方向であるｘ軸方向とｚ軸方向とにそれぞれ移動させるｘ軸駆動部２０ｘ及びｚ軸駆動部２０ｚとを備える。これら駆動部が移動手段（移動部）として機能する。
【００１５】
まず、これら各駆動部２０ｘ、２０ｙ、２０ｚの共通する構造について説明する。なお、共通する構造については、それぞれの駆動部の構成であることを示す添え字を省略して、総括的に説明する。駆動部２０は、モータ２１と、送りねじ２２と、移動部材２３（ｘ軸駆動部に関しては不図示）と、を備える。
【００１６】
モータ２１は、加工装置Ａの装置本体となる躯体Ｂに固定され、例えば、外部端末などの指令に基づいて駆動される。送りねじ２２は、外周面に雄ねじ部を有し、各軸方向とそれぞれ平行に配置され、モータ２１の駆動により回転する。移動部材２３は、送りねじ２２の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有し、送りねじ２２の回転に伴い、雄ねじ部と雌ねじ部との螺合に基づいて送りねじ２２に沿って移動する。
【００１７】
次に、各駆動部のそれぞれの構成について説明する。ｙ軸駆動部２０ｙの移動部材２３ｙには、作業台１が固定されており、移動部材２３ｙと共に作業台１が、送りねじ２２ｙの配設方向であるｙ軸方向に移動する。このようなｙ軸駆動部２０ｙは、作業台１の下方に配置される。
【００１８】
ｘ軸駆動部２０ｘの移動部材２３ｘには、主軸５をｚ軸方向の移動自在に支持しており、移動部材２３ｘと共に主軸５が、送りねじ２２ｘの配設方向であるｘ軸方向に移動する。なお、ｚ軸駆動部２０ｚは、移動部材２３ｘに支持されており、ｘ軸駆動部２０ｘの駆動により主軸５と共にｘ軸方向に移動する。
【００１９】
ｚ軸駆動部２０ｚの移動部材２３ｚには、主軸５が固定されており、移動部材２３ｚと共に主軸５が、送りねじ２２ｚの配設方向であるｚ軸方向に移動する。
【００２０】
ｘ軸駆動部２０ｘとｚ軸駆動部２０ｚは、躯体Ｂと一体又は躯体Ｂに固定された覆い部材Ｃに覆われている。覆い部材Ｃは、工具による加工領域Ｓを確保できるように、段付き形状を有し、ｘ軸駆動部２０ｘ及びｚ軸駆動部２０ｚと加工領域Ｓとの間に配置される。これにより、加工時に生じる切粉などの異物が、ｘ軸駆動部２０ｘ及びｚ軸駆動部２０ｚに侵入しにくくしている。すなわち加工領域Ｓは、不図示の前面の開閉材、上面の覆い部材Ｃ、と不図示の左右側板または覆い部材と、底面となるカバー部材２と作業台１などで構成された加工した異物ｄが飛散してしまう領域である。
【００２１】
また、ｙ軸駆動部２０ｙを設置した空間を有する収納部９の上方を覆うように、シート状のカバー部材２を配置している。カバー部材２は加工領域Ｓの底面を構成している。即ち、収納部９は、ｙ軸駆動部２０ｙを設置した空間の周囲を囲むようにそれぞれ配置された、前側フレーム９ａ、後側フレーム９ｂ、側方フレーム９ｃ、９ｄ（図４）から構成されている。そして、これら各フレーム９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの上面にカバー部材２を配置している。
【００２２】
なお、ｙ軸駆動部２０ｙのモータ２１ｙを収納部９の外に配置しても良い。したがって、収納部９内に配置される駆動部は、少なくとも作業台１を移動させる機構の一部であれば良い。また、駆動部の構成は、上述したような送りねじ機構に限らず、例えばラックアンドピニオンのような他の機構であっても良い。
【００２３】
このようなカバー部材２は、例えば、ゴムベルトやスチールベルトなどのある程度のコシがあり弾性変形可能なシート状の部材で、ベルト状の形状を有し、加工領域Ｓに露出する露出面（上面）が後述する摺接部材に向かって高くなるような段差がない面で構成される。特に好ましくは、一枚のシート状の部材で凹凸がない単一の面により構成される。なお、単一の面とは、加工装置Ａによる加工時に生じる切粉などの異物が入り込んだり引っ掛かったりするような、段差や凹凸が形成されていない面を指す。スチールベルトであれば、より表面が滑らかで異物の分離性が良くかき集めが行い易い。また、カバー部材２は弾性変形可能であるため作業台１の移動や設置位置により多少の撓みが生じている。
【００２４】
カバー部材２は、作業台１に固定され、ｙ軸駆動部２０ｙの駆動により作業台１と共に一体的に移動する。言い換えれば、カバー部材２は、作業台１を介してｙ軸駆動部２０ｙによりｙ軸方向に駆動される。作業台１の上面は、カバー部材２の表面に露出するように固定されている。作業台１の上面は、ワークＷを取り付けるための取付面であり、このために、カバー部材２の一部に開口部を設け、この開口部内に作業台１の上半部を挿入した状態で、作業台１とカバー部材２とを例えば接着などにより固定している。また、ボルトなどで接合することもできる。図７に作業台１とカバー部材２の拡大図を示す。作業台１の取付面とカバー部材２の表面は、段差のないや連続的な一面で構成し掃除を行いやすくしている。カバー部材２を作業台１に取り付けているため、作業台１の移動とともにカバー部材２は移動するカバー付加工台として機能する。カバー部材２の貫通口として開口部が設けられ、この開口部と嵌合する凸部として取付面１ｓ及び段部１ａを有する。取付面１ｓの下方の段部１ａにより凸部を形成し、カバーの貫通口と凸部とを嵌合することで取付面１ｓとカバー面であるカバー部材の表面２ｓとを連続させた一面として形成している。
【００２５】
図１に示すように、カバー部材２は、主軸５及び作業台１が移動してワークＷに加工を施す加工領域Ｓの底部を構成する。加工領域Ｓは躯体Ｂの左右側面（不図示）と覆い部材Ｃなどによって、外部に切粉が飛散しないようになっている。また、作業台１のワークＷの設置面は、カバー部材２が構成する加工領域Ｓに対しての露出面と略同一平面としている。ワークＷは、不図示の取付部によって作業台に取り付けられ固定されている。
また、躯体Ｂは、作業台１を移動させるためのｙ軸駆動部２０ｙなどを備えたベースユニットＢ１と、ベースユニットＢ１の一端部に主軸５を支持するための構造である加工ユニットＢ２に構成上役割が分かれている。加工ユニットＢ２は、加工手段をワークに対向させるために、作業台１及びカバー部材２の設置領域の外側に対応するベースユニットＢ１の周縁部に設けられていればよい。
【００２６】
また、カバー部材２は、所定方向一端部である前側（図１の左側）の端部２ａが収納部９の下方側に回り込むように案内されている。このために、前側フレーム９ａの前側面を湾曲させ、ｘ軸方向と平行な中心軸を有する凸状の部分円筒面９１としている。また、この部分円筒面９１には、躯体Ｂの下端部から立ち上がるように構成された凹曲面９２を対向させている。凹曲面９２は、ｘ軸方向と平行な中心軸を有する部分円筒面で、カバー部材２の厚さよりも僅かに大きな隙間（開口）を介して部分円筒面９１と対向している。
【００２７】
カバー部材２の前側の端部２ａは、カバー部材２が前側に移動すると、部分円筒面９１と凹曲面９２との間に案内されて、収納部９の下部と躯体Ｂの下端部との間の第１のカバー収納部９３に収納される。カバー部材２は、作業台１の移動とともに、ｙ軸方向へ案内され、前側ワイパー６に摺接し凹曲面９２に沿ってｚ軸方向へ案内される。その後、ｚ軸方向のみに案内される変曲部を経て、ｙ軸方向に移動する作業台１の移動と逆方向のｙ軸方向へ案内され、第１のカバー収納部９３に収納される。第１のカバー収納部９３はカバー部材２の移動方向一端部側を取り込んでベースユニットＢ１の内部に収納するベースユニット側カバー収納部である。
【００２８】
一方、カバー部材２の後側（図１の右側）の端部２ｂは、躯体Ｂの後側に配置された第２のカバー収納部９４に収納される。第２のカバー収納部９４は、後側フレーム９ｂと一体に形成され、カバー部材２の厚さよりも僅かに大きな隙間を有する空間が、後側フレーム９ｂから上方に延出されるように構成されている。
【００２９】
即ち、後側フレーム９ｂは、後側に向かうほど上方に向かうように湾曲した立ち上がり部９５を有する。この立ち上がり部９５は、ｘ軸方向と平行な中心軸を有する部分円筒面で、立ち上がり部９５の先端（上端）はｚ軸方向とほぼ平行なフレーム９６と連続している。また、覆い部材Ｃの下端部で立ち上がり部９５と対向する部分には、凸曲面９７を形成している。凸曲面９７は、ｘ軸方向と平行な中心軸を有する部分円筒面で、カバー部材２の厚さよりも僅かに大きな隙間を介して立ち上がり部９５と対向している。
【００３０】
凸曲面９７の先端（上端）はｚ軸方向とほぼ平行なフレーム９８と連続している。フレーム９８は、立ち上がり部９５の先端と連続するフレーム９６とカバー部材２の厚さよりも僅かに大きな隙間を介して対向している。この隙間が、カバー部材２を取り込むための取り込み口として開口している。また、フレーム９６、９８の上端部同士は、上端フレーム９９により連続している。第２のカバー収納部９４は、立ち上がり部９５、フレーム９６、９８、９９、凸曲面９７により構成され、第１のカバー収納部９３と第２のカバー収納部９４は各々異なる方向を向くようにカバー部材２の前側端部２ａと後側端部２ｂを各々収納する。第２のカバー収納部９４は加工ユニット側カバー収納部でありカバー部材２が収納部に案内される方向がＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向いずれかの方向が異なれば良く、好ましくは各々略直交するように躯体Ｂに沿って案内され収納する。そのため、ベースユニットＢ１の作業台２が移動する方向の両端部側にカバー部材２を取り込む開口が存在している。フレーム９７によるカバー部材２の開口部より上方が、ベースユニットＢ１の周縁部に立設された加工ユニットＢ２となる。
【００３１】
カバー部材２の後側の端部２ｂは、カバー部材２が後側に移動すると、立ち上がり部９５と凸曲面９７との間に案内されて、上述のように構成される第２のカバー収納部９４に収納される。カバー部材２は第１のカバー収納部９３と第２のカバー部材９４が移動しても加工スペースに完全に露出しない構造となっており、弾性変形の撓みにより前側ワイパー６、後側ワイパー７と摺接する押圧力を得て異物が除去されやすくなっている。またカバー部材２の加工スペースに露出しない部分には、目印となる段差等を設けることも可能である。
【００３２】
本実施形態の場合、このように、カバー部材２の前側の端部２ａが収納部９の下方に配置された第１のカバー収納部９３に、カバー部材２の後側の端部２ｂが躯体Ｂの後側にｚ軸方向に配置された第２のカバー収納部９４にそれぞれ収納される。このため、加工装置Ａの前後方向の寸法を小さくでき、小型化を図れる。
【００３３】
また、凹曲面９２の上端部に摺接部材である前側ワイパー６を、凸曲面９７の下端部に摺接部材である後側ワイパー７を、それぞれ固定している。そして、各ワイパー６、７をカバー部材２の表面に摺接させている。これにより、カバー部材２が前側に移動した場合には、カバー部材２上の異物が、前側ワイパー６によりカバー部材２から分離され、カバー部材２が後側に移動した場合には、カバー部材２上の異物が、後側ワイパー７により堰き止められる。そして、カバー部材２上の異物が各収納部９３、９４に入り込むことを防止している。後側ワイパー７は、立ち上がって収納されているカバー部材２に対して、異物除去を行っているため、カバー部材２の弾性変形による復元力と後側ワイパー７による分離作用で異物を除去しやすい。また、前側ワイパー６は、カバー部材２の構成する曲面に接しているため異物の自重と前側ワイパー６の分離作用により除去が行い易い。また、各ワイパー６、７、カバー部材２を各収納部９３、９４に案内することを補助している。
【００３４】
また、カバー部材２の前側の下方には、回収部である回収ボックス４が、躯体Ｂと着脱自在に配置されている。そして、図３に示すように、カバー部材２が前側（所定方向一端部側）に移動して収納部９の下方に回り込む際に、前側ワイパー６により分離された異物ｄが回収ボックス４内に落下するようにしている。
【００３５】
また、カバー部材２の表面のｙ軸方向と直交する幅方向両端部に、ｙ軸方向に沿ってそれぞれ摺接する一対の摺接部材であるサイドワイパー３ａ、３ｂが配置されている。サイドワイパー３ａ、３ｂは、カバー部材２上の異物がカバー部材２から落下することを防止する異物落下防止手段である。
【００３６】
このようなサイドワイパー３ａ、３ｂについて、図４及び図５を用いて説明する。サイドワイパー３ａ、３ｂは、それぞれ、躯体Ｂに支持される支持部材３１と、支持部材３１の下端部に固定されるワイパー部３２とを有する。支持部材３１は、図４に示すように、断面略クランク状に形成されており、躯体Ｂに固定される固定板部３１ａと、ワイパー部３２を支持する支持板部３１ｃと、固定板部３１ａと支持板部３１ｃとを連結する連結板部３１ｂとから構成される。固定板部３１ａ及び支持板部３１ｃは、カバー部材２の表面に対して直角方向或いは直角方向から傾斜した方向に配置され、連結板部３１ｂは、カバー部材２の表面とほぼ平行に配置され、固定板部３１ａの下端部と支持板部３１ｃの上端部とを連結する。
【００３７】
図５に示すように、固定板部３１ａは、カバー部材２の移動方向であるｙ軸方向とほぼ平行に配置されている。一方、支持板部３１ｃは、所定方向一方（ｙ軸方向一方、図示の例では前後方向後方）に向かうほど、カバー部材２の幅方向中央に向かう方向に、ｙ軸方向に対して傾斜した状態で配置されている。即ち、サイドワイパー３ａ、３ｂのそれぞれの支持板部３１ｃ同士が、ｙ軸方向一方に向かうほど互いに近づくように配置されている。
つまり、作業台２の移動方向両側にそれぞれ配置され、対向して配置される一対の摺接部材の間隔は、カバー部材２の移動方向一方側から他方側に沿って除々に小さくなっている。
【００３８】
ｙ軸方向とほぼ平行に配置された固定板部３１ａに対して、支持板部３１ｃを上述のように傾斜させるため、連結板部３１ｂは、図５に示すように、ｙ軸方向一方に向かうほど幅が広くなるように２つの長辺を有する略三角形状に形成されている。そして、固定板部３１ａが連結される連結板部３１ｂの長辺のうちの一辺をｙ軸方向とほぼ平行となるように配置し、長辺のうちの他方の辺に支持板部３１ｃを連結している。これにより、固定板部３１ａをｙ軸方向とほぼ平行に配置すると共に、支持板部３１ｃをｙ軸方向に対して傾斜させている。
【００３９】
ワイパー部３２は、ゴムなどの比較的軟らかく、カバー部材２の表面を傷つけにくい材料を、断面略三角形状の板状に形成したものである。そして、図４に示すように、先端をカバー部材２の表面に摺接させた状態で、支持板部３１ｃに固定されている。支持板部３１ｃは、上述したようにｙ軸方向に対して傾斜しているため、ワイパー部３２は、ｙ軸方向一方に向かうほど、カバー部材２との摺接位置が互いに近づくように設置される。
【００４０】
このような、サイドワイパー３ａ、３ｂは、図２及び図５に示すように、カバー部材２の前後がそれぞれ湾曲する手前同士の間で、カバー部材２の露出面がほぼ平面となる領域（上面）に亙って配置される。また、図４に示すように、サイドワイパー３ａ、３ｂの下方にはカバー部材２を挟んで、収納部９を構成する側方フレーム９ｃ、９ｄが配置されている。したがって、カバー部材２の幅方向両端部は、サイドワイパー３ａ、３ｂと側方フレーム９ｃ、９ｄとで挟持される。これにより、カバー部材２が浮き上がったり、撓んだりすることを防止している。
【００４１】
このように構成される本実施形態の場合、図２及び図５に示すように、作業台１上にワークＷを固定した状態で、主軸５の先端に設けたドリルなどの工具によりワークＷに所定の加工を施す。この際、主軸５をｘ軸駆動部２０ｘとｚ軸駆動部２０ｚによりｘ軸とｚ軸とに移動させ、作業台１をｙ軸駆動部２０ｙによりｙ軸に移動させる。この加工の際に生じた切粉などの異物ｄは、図６（ａ）に示すように、カバー部材２上に溜まる。
【００４２】
加工が終了してカバー部材２上の異物ｄを清掃する場合には、まず、カバー部材２を、図６（ｂ）に示すように、ｙ軸方向一方（図６の上方、矢印イ方向）に移動させる。この際、カバー部材２の幅方向両端側に存在する異物ｄは、サイドワイパー３ａ、３ｂと摺接して、カバー部材２から落下することを防止されると共に、サイドワイパー３ａ、３ｂの傾斜に基づいて、カバー部材２の幅方向中央寄りにかき集められる。なお、カバー部材２のｙ軸方向一方に存在する異物ｄは、前述したように、後側ワイパー７により堰き止められかき集められる。
【００４３】
そして、この状態から、図６（ｃ）に示すように、カバー部材２をｙ軸方向他方（図６の下方、矢印ロ方向）に移動させると、異物ｄがカバー部材２の幅方向中央側に集まったまま、装置の前側に運ばれる。この際、カバー部材２のｙ軸方向他方に存在する異物ｄは、前述したように、前側ワイパー６によりカバー部材２の表面に前側ワイパー６によりかき集められ、堆積量が前側ワイパー６の高さを超えるとカバー部材２上から分離され、回収ボックス４により回収される。前側ワイパー６は、カバー部材２の屈曲面に接しているため、サイドワイパー３ａ、３ｂと同様にカバー部材２のなす接線に対して直角方向から傾斜して接している。そのため、カバー部材２からの異物ｄの分離性が良い。
【００４４】
カバー部材２は、作業台１の移動範囲を超えて移動できないため、カバー部材２の移動だけでは、露出面の異物全部を取り除くことはできない。このため、カバー部材２の露出面に残った異物は、ブラシなどにより掃いて取り除き、回収ボックス４で回収する必要がある。本実施形態の場合、上述したように、カバー部材２上の異物は幅方向中央寄りに集まっているため、残った異物をブラシなどで取り除き易い。また、カバー部材２はシート状であるため異物が段差などに引っ掛かることがなく、カバー部材２の露出面に存在する異物を取り除き易い。回収ボックス４は、前述したように、躯体Ｂに着脱自在としているため、異物が溜まったら、回収ボックス４を取り外して溜まった異物を外部に容易に捨てることができる。また、作業台１は三次元加工を行うため加工中も移動しており、上述したカバー部材２と摺接部材（３ａ、３ｂ、６、７）によるの異物ｄのかき集めは、加工中にも実行されている。そのため、異物ｄが集積されすぎて、加工終了時の清掃動作で異物ｄが動きにくくなるといったことを防止することができる。
【００４５】
また、本実施形態の場合、カバー部材２の表面の幅方向両側にサイドワイパー３ａ、３ｂを設けているため、加工時や清掃時にカバー部材２が移動しても、異物がカバー部材２から落下しにくい。また、ブラシなどの清掃時にも異物がカバー部材２の側方に落下することを防止できる。更に、カバー部材２の前後方向両側に、前側ワイパー６及び後側ワイパー７をそれぞれ設けているため、異物が第１、第２のカバー収納部９３、９４に入り込むことを防止すると共に、異物が不用意に回収ボックス４以外の領域に落下することを防止できる。
【００４６】
カバー部材２は、作業台１の移動範囲を超えて移動できないため、カバー部材２の移動だけでは、表面の異物全部を取り除くことはできない。このため、カバー部材２の表面に残った異物は、ブラシ１３などにより掃いて取り除き、回収ボックス４で回収する必要がある。本実施形態の場合、上述したように、カバー部材２上の異物は幅方向中央寄りに集まっているため、残った異物をブラシ１３などで取り除き易い。また、図７は、異物ｄの清掃行う際の作業台１とカバー部材２のｘ軸方向の断面図である。図７に示すように作業台１とカバー部材２の加工領域の露出面底面は単一の連続面により構成され、段差などがないため、異物が段差などに引っ掛かることがなく、作業台１やカバー部材２の表面に存在する異物を取り除き易い。段差のない連続面の目安としては、作業台１の段部１ａから加工領域Ｓを構成する作業台１の平面１ｓまでの高さが、カバー部材２の厚さに対して、ゴムベルトであれば１０分の１、スチールベルトであれば２分の１程度であれば良い。特に好ましくは、ワークＷと主軸５に取り付けられる工具から予想される切粉の大きさより小さいと良い。回収ボックス４は、前述したように、躯体Ｂに着脱自在としているため、異物が溜まったら、回収ボックス４を取り外して溜まった異物を外部に容易に捨てることができる。
【００４７】
このように、カバー部材２からの異物の落下を防止できれば、カバー部材２の下方の異物を取り除きにくい部分の清掃作業をなくす、或いはその作業の頻度を少なくできる。この結果、上述の異物をカバー部材２の幅方向中央寄りに集めて清掃を容易にする効果と相俟って、異物の清掃作業がより容易になり、作業者の負担を低減できる。
【００４８】
また、本実施形態における主軸５は、工具を把持し加工対象に加工を行うものであれば、回転切削に限らず、ピストン運動等で加工するものも用いることができる。また、三次元加工機において好適にもちいることができるが、加工装置一般に用いることができる。
【００４９】
また、本実施形態の場合、ｙ軸駆動部２０ｙを覆うカバー部材２は、シート状のカバーが移動躯体Ｂの一対の隣接面に移動可能であれば良く、隣接面に沿って収納することで、筐体Ｂのスペースを有効に活用し、カバー部材２を収納するための構造を工作機械内で省スペース化することができる。また、前述の特許文献１、２に記載されたようなテレスコピックの機構やジャバラの構成を有する高価なものを使用する必要がなく、低コストである。
【符号の説明】
【００５０】
１  作業台（加工台）
１ａ  段部
１ｓ  取付面
２  カバー部材
２ｓ  カバー面
３ａ、３ｂサイドワイパー（異物落下防止手段、摺接部材）
４      回収ボックス（回収部）
５主軸
６前側ワイパー
７後側ワイパー
９収納部
９ａ前側フレーム
９ｂ後側フレーム
９ｃ、９ｄ側方フレーム
１３  ブラシ
２０駆動部
２１モータ
２２送りねじ
２３移動部材
３１支持部材
３１ａ固定板部
３１ｂ連結板部
３１ｃ支持板部
９１部分円筒面
９２凹曲面
９３第１のカバー収納部（ベースユニット側収納部）
９４第２のカバー収納部（加工ユニット側収納部）
９５立ち上がり部
９６ｚ軸方向とほぼ平行なフレーム
９７凸曲面
９８ｚ軸方向とほぼ平行なフレーム
９９上端フレーム
Ａ  加工装置
Ｂ  躯体
Ｂ１ベースユニット
Ｂ２加工ユニット
ｄ  異物
Ｗ  ワーク（加工対象物）
Ｓ  加工領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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