(57)【要約】【課題】回転直動変換アクチュエータの駆動に伴う振動や騒音を防止する。【解決手段】遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２の駆動時に発生した振動はベアリング１０を介してハウジング４に伝達される。ハウジング４とベアリング１０との間にはゴム状弾性材のオーリング２６，２８が配置されている。このオーリング２６，２８によりハウジング４とベアリング１０との間で振動は吸収される。したがって回転直動変換アクチュエータ２が遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２を駆動することにより発生する振動は、ハウジング４への伝達が抑制され、更にハウジング４から、このハウジング４が固定されている内燃機関ＥＧのシリンダヘッドあるいはカムキャリアへの伝達が抑制される。このことにより回転直動変換アクチュエータ２の駆動に伴う振動や騒音を防止することができる。【選択図】図１
2012145084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源により回転駆動される回転部とこの回転部の回転に連動して直動する直動部とを備える回転直動変換機構を、前記回転部に設けたベアリングを介してハウジング内部に支持した回転直動変換アクチュエータであって、
前記回転部と前記ベアリングとの間、及び前記ハウジングと前記ベアリングとの間のいずれか一方又は両方に振動緩衝材を配置したことを特徴とする回転直動変換アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、前記回転直動変換機構は、前記回転部と前記直動部との間に遊星軸を配置した遊星差動ネジ型回転直動変換機構であって、前記回転部の内部空間にて、前記回転部、前記直動部及び前記遊星軸に設けられたネジ間の差動により、前記回転部と前記直動部との間での回転直動変換を行うことを特徴とする回転直動変換アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、前記ハウジングは、外部の適用個所に取り付けるための外部取付部位が設けられていると共に、この外部取付部位から前記ベアリングの取付部位までは一体に成形されていることを特徴とする回転直動変換アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、前記振動緩衝材はゴム状弾性材から成るオーリングであることを特徴とする回転直動変換アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、この回転直動変換アクチュエータは、内燃機関の可変動弁機構を駆動するためのアクチュエータであることを特徴とする回転直動変換アクチュエータ。
【請求項６】
請求項５に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、この回転直動変換アクチュエータは、内燃機関の吸気弁に対する作用角を調節するためのアクチュエータであることを特徴とする回転直動変換アクチュエータ。
【請求項７】
請求項６に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、前記内燃機関は、車両に搭載されて車両を走行駆動するためのものであると共に、前記車両の走行状態に応じて自動停止制御がなされるものであることを特徴とする回転直動変換アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動源により回転駆動される回転部とこの回転部の回転に連動して直動する直動部とを備える回転直動変換機構を、回転部に設けたベアリングを介してハウジング内部に配置した回転直動変換アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載等の内燃機関において吸気弁や排気弁の作用角などのバルブ特性を可変とする可変動弁機構を設けたものが知られている。そしてこのような可変動弁機構を駆動するために回転直動変換アクチュエータが知られている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９８０５７号公報（第７−９頁、図３）
【特許文献２】特開２００８−２９１７７２号公報（第６頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２では、回転直動変換アクチュエータにおいて、回転駆動源である電動モータにより回転される回転部は、ハウジング内部にベアリングを介して取り付けられている。そしてシリンダヘッドなどの内燃機関側に取り付けられるハウジングは、ハウジング内部のベアリング取付位置から、内燃機関との取付部位までは一体に成形されている。
【０００５】
このため回転直動変換アクチュエータを駆動した場合には、この駆動に伴って生じる振動がハウジング内部の取付部位からハウジングを介して内燃機関に伝達される。
このような振動伝達が生じると、内燃機関やこの内燃機関が搭載された車両に振動音を生じるおそれがある。特に内燃機関が停止している状態で回転直動変換アクチュエータが駆動されると、その振動や振動音が際立ち、車両ドライバに違和感を与えるおそれがある。
【０００６】
車両走行駆動用の内燃機関においては、アイドリングストップなどによる自動停止時や、ハイブリッド車での間欠制御による自動停止時においては、次の自動始動のために、吸気弁を始動に適切な作用角にしておくために、回転直動変換アクチュエータを駆動することがある。このように内燃機関停止時において回転直動変換アクチュエータの駆動が生じた場合には、上述したごとくの振動や騒音により車両ドライバに違和感を与えることがある。
【０００７】
このことは自動停止時ばかりでなく、手動停止時においても回転直動変換アクチュエータの駆動が生じれば同様に振動や騒音が生じ、車両ドライバに違和感を与えるおそれがある。
【０００８】
本発明は、回転直動変換アクチュエータの駆動に伴う振動や騒音を防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用・効果について記載する。
請求項１に記載の回転直動変換アクチュエータは、回転駆動源により回転駆動される回転部とこの回転部の回転に連動して直動する直動部とを備える回転直動変換機構を、前記回転部に設けたベアリングを介してハウジング内部に支持した回転直動変換アクチュエータであって、前記回転部と前記ベアリングとの間、及び前記ハウジングと前記ベアリングとの間のいずれか一方又は両方に振動緩衝材を配置したことを特徴とする。
【００１０】
回転直動変換アクチュエータは、回転部に設けたベアリングを介してハウジング内部に支持されている。このため回転直動変換アクチュエータの駆動により生じた振動はベアリングを介してハウジングに伝達される。そしてハウジングからハウジングが取り付けられている外部に伝達されて、振動や騒音が外部に漏れる原因となる。
【００１１】
本発明の構成では、振動緩衝材が、回転部とベアリングとの間、及びハウジングとベアリングとの間のいずれか一方又は両方に配置されている。
振動緩衝材が、回転部とベアリングとの間に配置されている構成では、回転直動変換アクチュエータが発生する振動は回転部からベアリングへの伝達が抑制される。このためベアリングからハウジングへ伝達される振動が抑制される。このことによりハウジングが取り付けられている外部への振動伝達も抑制される。
【００１２】
同様に振動緩衝材が、ハウジングとベアリングとの間に配置されている構成では、回転直動変換アクチュエータが発生する振動は回転部からベアリングへ伝達されても、ベアリングからハウジングへの伝達が抑制される。このためハウジングが固定されている外部への振動伝達も抑制される。
【００１３】
こうして回転直動変換アクチュエータの駆動に伴う振動や騒音を防止することができる。
請求項２に記載の回転直動変換アクチュエータでは、請求項１に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、前記回転直動変換機構は、前記回転部と前記直動部との間に遊星軸を配置した遊星差動ネジ型回転直動変換機構であって、前記回転部の内部空間にて、前記回転部、前記直動部及び前記遊星軸に設けられたネジ間の差動により、前記回転部と前記直動部との間での回転直動変換を行うことを特徴とする。
【００１４】
このように回転直動変換機構として遊星差動ネジ型回転直動変換機構を用いる構成では、駆動時の振動発生個所が多数となる。しかし本発明のごとく振動緩衝材を上述の位置に配置したことにより、外部への振動伝達が抑制される。このことにより回転直動変換アクチュエータの駆動に伴う振動や騒音を防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載の回転直動変換アクチュエータでは、請求項１又は２に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、前記ハウジングは、外部の適用個所に取り付けるための外部取付部位が設けられていると共に、この外部取付部位から前記ベアリングの取付部位までは一体に成形されていることを特徴とする。
【００１６】
ハウジングが、外部取付部位からベアリングの取付部位までは一体に成形されている構成では、ハウジング自体は振動を伝達しやすい構成となっている。しかし本発明の構成では、回転部とベアリングとの間、及びハウジングとベアリングとの間のいずれか一方又は両方に、振動緩衝材を配置していることから、上述したハウジング自体の構成に関係なく、外部への振動伝達を抑制できる。
【００１７】
請求項４に記載の回転直動変換アクチュエータでは、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、前記振動緩衝材はゴム状弾性材から成るオーリングであることを特徴とする。
【００１８】
振動緩衝材としてはゴム状弾性材から成るオーリングを用いることができる。このようなオーリングを、回転部とベアリングとの間、及びハウジングとベアリングとの間のいずれか一方又は両方に配置した構成とすることにより、ゴム状弾性材であるオーリングが振動を吸収する。このため外部への振動伝達が抑制されて、回転直動変換アクチュエータの駆動に伴う振動や騒音を防止することができる。
【００１９】
請求項５に記載の回転直動変換アクチュエータでは、請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、この回転直動変換アクチュエータは、内燃機関の可変動弁機構を駆動するためのアクチュエータであることを特徴とする。
【００２０】
このように本発明の回転直動変換アクチュエータを、内燃機関の可変動弁機構駆動に適用することにより、内燃機関駆動時や非駆動時にかかわらず、その振動や騒音を防止することができる。
【００２１】
請求項６に記載の回転直動変換アクチュエータでは、請求項５に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、この回転直動変換アクチュエータは、内燃機関の吸気弁に対する作用角を調節するためのアクチュエータであることを特徴とする。
【００２２】
このように本発明の回転直動変換アクチュエータは内燃機関の吸気弁に対する作用角を調節するためのアクチュエータとして適用できる。したがって内燃機関駆動時や非駆動時にかかわらず、吸気弁の作用角を変更する際において、振動や騒音を防止することができる。
【００２３】
請求項７に記載の回転直動変換アクチュエータでは、請求項６に記載の回転直動変換アクチュエータにおいて、前記内燃機関は、車両に搭載されて車両を走行駆動するためのものであると共に、前記車両の走行状態に応じて自動停止制御がなされるものであることを特徴とする。
【００２４】
このように自動停止制御がなされる車両では、自動停止時に回転直動変換アクチュエータが駆動されると、その振動や騒音が際立つおそれがあるが、本発明の構成により、外部への振動伝達が抑制されるので、そのような振動や騒音を防止することができる。したがって車両ドライバに違和感を与えるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１の回転直動変換アクチュエータの縦断面図。
【図２】実施の形態１のベアリング配置部分の拡大断面図。
【図３】実施の形態２のベアリング配置の他の例を示す拡大断面図。
【図４】実施の形態２のベアリング配置の他の例を示す拡大断面図。
【図５】実施の形態２のベアリング配置の他の例を示す拡大断面図。
【図６】実施の形態２のベアリング配置の他の例を示す拡大断面図。
【図７】実施の形態２のベアリング配置の他の例を示す拡大断面図。
【図８】実施の形態２のベアリング配置の他の例を示す拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［実施の形態１］
〈構成〉図１に上述した発明が適用された回転直動変換アクチュエータ（以下アクチュエータと称する）２の縦断面を示す。このアクチュエータ２は、外部、ここでは内燃機関ＥＧのシリンダヘッドあるいはカムキャリアに対して、その外面に取り付けられ、シリンダヘッド上の可変動弁機構を駆動するために、可変動弁機構に設けられたコントロールシャフトを軸方向に駆動するものである。
【００２７】
尚、本実施の形態の内燃機関ＥＧは、車両に搭載されて車両を走行駆動するためのものであると共に、車両の走行状態に応じて自動停止制御されるものである。例えば、アイドリングストップ等の制御により内燃機関ＥＧは自動停止される。
【００２８】
アクチュエータ２は、ハウジング４と、このハウジング４の背面側を閉塞するように配置された制御部６とを主要な外郭構成としている。ハウジング４の前面側には、内燃機関ＥＧへの取付部４ａが平面状に形成されている。アクチュエータ２全体はこの取付部４ａを内燃機関ＥＧに密着させてボルト締結される。
【００２９】
更に取付部４ａの中央部分には突出状に先端部４ｂが形成されている。この先端部４ｂの中央部にはスプライン貫通孔４ｃが形成されている。このスプライン貫通孔４ｃには、アクチュエータ２内部から出力用のサンシャフト８が自身のスプライン８ａにて嵌合した状態でその先端部８ｂをハウジング４外部へ突出させている。
【００３０】
ハウジング４の内周面側にはベアリングシート部４ｄが設けられている。このベアリングシート部４ｄにベアリング１０が配置される。このベアリング１０を介して、ベアリングシート部４ｄは、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２を、ナット１２ａの位置で回転可能に支持している。尚、ベアリング１０の外輪１０ａは、ベアリングシート部４ｄの先端側面４ｅとリング状プレート１４との間に配置されている。リング状プレート１４はボルト１４ａにてハウジング４の内面に締結され、ベアリング１０の外輪１０ａを先端側面４ｅとの間で挟持している。このことによりハウジング４内でベアリング１０を固定している。
【００３１】
ベアリング１０は、その内輪１０ｂにて、ナット１２ａの外周面に周方向に形成されている段差部１２ｆと、同じく外周面に周方向に形成されている止め輪用溝１２ｂとの間に配置されている。止め輪用溝１２ｂに止め輪１６が嵌め込まれることにより、ベアリング１０はナット１２ａ上での軸方向位置が固定されている。
【００３２】
このことにより、ベアリング１０を介して、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２はハウジング４内での軸方向位置が基準位置に設定された状態で支持されている。
尚、ベアリング１０よりも先端側（図１の右側）には、オイルシール１８がハウジング４の内周面とナット１２ａの外周面との間に配置されている。このことにより先端部４ｂ側から後方（図１の左側）への潤滑油浸入を防止している。
【００３３】
更にナット１２ａの外周にはロータ２０が固定されている。このロータ２０に対向してハウジング４内にはコイル２２ａを有するステータ２２が配置されている。このステータ２２を制御部６が電磁駆動することにより、ロータ２０とステータ２２とが電動モータ（回転駆動源に相当）として機能して、ナット１２ａはロータ２０と共に回転駆動される。
【００３４】
遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２は、円筒状のナット１２ａ（回転部に相当）と、サンシャフト８（直動部に相当）、及びナット１２ａとサンシャフト８との間に配置された複数本のプラネタリシャフト２４（遊星軸に相当）を主体として構成されている。図１では、ナット１２ａは一点鎖線の位置で紙面に垂直に破断して内部の構成を示している。
【００３５】
ナット１２ａとプラネタリシャフト２４とは、ナット１２ａの内部空間においてギヤ１２ｃ，１２ｄ，２４ａ，２４ｂとネジ１２ｅ，２４ｃとで噛み合う。同様にプラネタリシャフト２４とサンシャフト８とについてもナット１２ａの内部空間においてギヤ２４ａ，２４ｂ，８ｃ，８ｄとネジ２４ｃ，８ｅとで噛み合っている。
【００３６】
ナット１２ａが前述したごとくの電動モータにより回転駆動されると、プラネタリシャフト２４はナット１２ａ内にてサンシャフト８の周りを公転し、ネジ２４ｃ，８ｅの噛み合いによる差動機能によりサンシャフト８が軸方向に移動する。このサンシャフト８の軸方向移動により、内燃機関ＥＧのシリンダヘッドに存在する可変動弁機構のコントロールシャフトが連動して軸方向に移動する。この移動により内燃機関ＥＧの各気筒において吸気バルブのバルブリフト量が連続的に変更される。
【００３７】
ここでベアリング１０配置部分の拡大断面を図２に示す。ベアリングシート部４ｄに配置されているベアリング１０の外輪１０ａには、その外周面１０ｃに周方向に環状に形成された２つの溝１０ｄ，１０ｅが平行に設けられている。
【００３８】
この溝１０ｄ，１０ｅ内には、振動緩衝材として、ゴム状弾性材から成るオーリング（Ｏリング）２６，２８が、径方向に圧縮された状態でそれぞれ配置されている。したがって遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２は、ベアリング１０を介してハウジング４内部に支持されていると共に、ハウジング４とベアリング１０との間に振動緩衝材（オーリング２６，２８）を配置した構成とされている。
〈作用〉このようにハウジング４内に遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２を配置しているアクチュエータ２の作用について説明する。
【００３９】
遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２のサンシャフト８には、可変動弁機構のコントロールシャフトが結合している。このコントロールシャフトにより、図１に一点鎖線の矢線で示すごとく、常時、ハウジング４から先端側（図１の右側）に引き出される方向の力Ｆｆがサンシャフト８に働いている。
【００４０】
車両に搭載された内燃機関ＥＧが、アイドリングストップ等の制御により停止される場合に、次回の内燃機関ＥＧ始動が円滑となるように吸気バルブの作用角を適切な状態にしている。例えば高温停止時には始動時のノッキングを防止するために大作用角にして内燃機関ＥＧを停止している。しかし内燃機関ＥＧの低温化により適切な作用角は小さくなる。このため内燃機関ＥＧ停止時においてアクチュエータ２を駆動することで吸気バルブの作用角を小さくする場合がある。
【００４１】
この場合、ステータ２２とロータ２０とからなる電動モータによりナット１２ａを回転させ、このことによりプラネタリシャフト２４を転動させて、サンシャフト８を、力Ｆｆの方向に移動させることになる。
【００４２】
このような遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２の駆動時には、駆動に伴う振動が遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２に発生する。そしてこの振動はベアリング１０を介してハウジング４に伝達される。この振動の伝達は、主として、図２に一点鎖線の矢線で示す方向Ｆ１（図２では斜め右上に向かう矢線）でなされる。
【００４３】
この振動伝達方向Ｆ１上に位置するハウジング４とベアリング１０との間の領域には、前述したごとく振動緩衝材としてゴム状弾性材のオーリング２６，２８が配置されている。このためハウジング４とベアリング１０との間で、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２の駆動振動はオーリング２６，２８により吸収される。
【００４４】
したがってアクチュエータ２が遊星差動ネジ型回転直動変換機構１２を駆動することにより発生する振動は、ハウジング４への伝達が抑制される。このことにより、更にハウジング４から、このハウジング４が固定されている内燃機関ＥＧのシリンダヘッドあるいはカムキャリアへの振動伝達が抑制される。
〈効果〉（１）上述したごとくの作用により、アクチュエータ２の駆動に伴う振動や騒音を防止することができる。
【００４５】
（２）アイドリングストップ等の制御により内燃機関ＥＧが停止される場合には、アクチュエータ２の振動や騒音が際立ちやすいが、このような場合にも外部への振動伝達を十分に抑制できるので、振動や騒音が際立たないようにすることができる。このため車両ドライバに違和感を与えるおそれがない。
【００４６】
（３）ハウジング４は、内燃機関ＥＧに対する取付部位からベアリング１０の取付部位まで一体に成形されている。このような構成では、ハウジング４自体は振動を伝達しやすい。しかしハウジング４とベアリング１０との間に振動を緩衝するオーリング２６，２８が配置されていることにより、ハウジング４自体の構成に関係なく、アクチュエータ２から外部への振動伝達を抑制できる。
【００４７】
［実施の形態２］
〈構成〉本実施の形態は、前記実施の形態１とはオーリングの配置位置が異なる例である。複数の例をそれぞれ図３〜８に示す。各例において、オーリング以外の構成については、オーリングの配置に適合して溝の形状や位置を変更した以外は、前記実施の形態１と同じである。
【００４８】
図３では、ベアリング１１０の内輪１１０ｂが接触するナット１１２ａの外周面１１２ｂの中央に、周方向に環状の溝１１２ｃが形成されている。そして、この溝１１２ｃ内にゴム状弾性材のオーリング１２６が圧縮状態で配置されている。
【００４９】
図４では、ベアリング２１０の内輪２１０ｂにおいて、ナット２１２ａの外周面２１２ｂと接触する内周面２１０ｃには環状の溝２１０ｄが形成されている。この溝２１０ｄは、内輪２１０ｂの後端側（図示左側）の角部に形成されている。この溝２１０ｄ内にゴム状弾性材のオーリング２２６が圧縮状態で配置されている。
【００５０】
図５では、ベアリング３１０の外輪３１０ａが接触するハウジング３０４のベアリングシート部３０４ａに、２本の環状の溝３０４ｂ，３０４ｃが周方向に形成されている。この溝３０４ｂ，３０４ｃ内に、ゴム状弾性材のオーリング３２６，３２８がそれぞれ圧縮状態で配置されている。
【００５１】
図６では、ベアリング４１０の内輪４１０ｂにおいて、その内周面４１０ｃの中央に、環状の溝４１０ｄが周方向に形成されている。この溝４１０ｄ内にゴム状弾性材のオーリング４２６が圧縮状態で配置されている。
【００５２】
図７では、ナット５１２ａの外周面５１２ｂにおいて、ベアリング５１０の内輪５１０ｂが接触している領域の後端側（図示左側）には、段差部５１２ｃが形成されている。この段差部５１２ｃは、止め輪５１６と共に内輪５１０ｂを挟持してベアリング５１０の位置決めをするものである。この段差部５１２ｃの端面５１２ｄに、環状の溝５１２ｅが周方向に形成されている。この溝５１２ｅ内にゴム状弾性材のオーリング５２６が圧縮状態で配置されている。
【００５３】
図８では、ハウジング６０４のベアリングシート部６０４ａにおいて、ベアリング６１０の外輪６１０ａが接触している領域の先端側（図示右側）には、段差部６０４ｂが形成されている。この段差部６０４ｂは、リング状プレート６１４と共に外輪６１０ａを挟持してベアリング６１０とこのベアリング６１０が取り付けられている遊星差動ネジ型回転直動変換機構６１２全体の位置決めをするものである。この段差部６０４ｂの端面６０４ｃに、環状の溝６０４ｄが周方向に形成されている。この溝６０４ｄ内にゴム状弾性材のオーリング６２６が圧縮状態で配置されている。
〈作用〉図３の構成では、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１１２の駆動振動は、遊星差動ネジ型回転直動変換機構１１２のナット１１２ａとベアリング１１０の内輪１１０ｂとの間で、オーリング１２６により吸収される。したがってアクチュエータが遊星差動ネジ型回転直動変換機構１１２を駆動することにより発生する振動は、ベアリング１１０への伝達が抑制される。このことからハウジング１０４への振動伝達も抑制される。
【００５４】
図４の構成では、遊星差動ネジ型回転直動変換機構２１２のナット２１２ａとベアリング２１０の内輪２１０ｂとの間にオーリング２２６が配置されているが、特にオーリング２２６の配置は内輪２１０ｂの後端側とされている。ナット２１２ａから内輪２１０ｂへの振動伝達は、前記図２において説明したごとく方向Ｆ１でなされる。したがって特にオーリング２２６は振動による伸縮を受けやすい位置に存在する。
【００５５】
このためナット２１２ａとベアリング２１０との間で、遊星差動ネジ型回転直動変換機構２１２の駆動振動はオーリング２２６により吸収される。したがってアクチュエータが遊星差動ネジ型回転直動変換機構２１２を駆動することにより発生する振動は、ベアリング２１０への伝達が抑制される。このことからハウジング２０４への伝達も抑制される。
【００５６】
図５の構成では、前記図２とは、ハウジング３０４のベアリングシート部３０４ａ側の溝３０４ｂ，３０４ｃにオーリング３２６，３２８が配置されている点が異なるが、ベアリング３１０とハウジング３０４との間にオーリング３２６，３２８が配置されている点では同じである。このためベアリング３１０とハウジング３０４との間で、遊星差動ネジ型回転直動変換機構３１２の駆動振動はオーリング３２６，３２８により吸収される。したがってアクチュエータが遊星差動ネジ型回転直動変換機構３１２を駆動することにより発生する振動は、ハウジング３０４への伝達が抑制される。
【００５７】
図６の構成では、前記図３とは、ベアリング４１０の内輪４１０ｂ側に設けた溝４１０ｄ内にオーリング４２６が配置されている点が異なるが、ナット４１２ａとベアリング４１０との間にオーリング４２６が配置されている点では同じである。このためナット４１２ａとベアリング４１０との間で、遊星差動ネジ型回転直動変換機構４１２の駆動振動はオーリング４２６により吸収される。したがってアクチュエータが遊星差動ネジ型回転直動変換機構４１２を駆動することにより発生する振動は、ベアリング４１０への伝達が抑制される。このことからハウジング４０４への伝達も抑制される。
【００５８】
図７の構成では、前記図４とは、ナット５１２ａ側の段差部５１２ｃの端面５１２ｄに形成された溝５１２ｅにオーリング５２６が配置されている点が異なるが、オーリング５２６が前記図４にて示したごとくの振動伝達方向Ｆ１に対して特に伸縮を受けやすい位置に存在する点については同じである。
【００５９】
このためナット５１２ａとベアリング５１０との間で、遊星差動ネジ型回転直動変換機構５１２の駆動振動はオーリング５２６により吸収される。したがってアクチュエータが遊星差動ネジ型回転直動変換機構５１２を駆動することにより発生する振動は、ベアリング５１０への伝達が抑制される。このことからハウジング５０４への伝達も抑制される。
【００６０】
図８では、前記図７とは、ハウジング６０４の段差部６０４ｂにある溝６０４ｄ内にオーリング６２６が配置されている点が異なるが、前記図２にて示したごとくの振動伝達方向Ｆ１に対して特に伸縮を受けやすい位置に存在する点については同じである。
【００６１】
このため遊星差動ネジ型回転直動変換機構６１２の駆動振動は、ベアリング６１０とハウジング６０４との間で、オーリング６２６により吸収される。したがってアクチュエータが遊星差動ネジ型回転直動変換機構６１２を駆動することにより発生する振動は、ハウジング６０４への伝達が抑制される。
〈効果〉図３〜８の各例において前記実施の形態１の効果と同様な効果を生じる。
【００６２】
［その他の実施の形態］
・前記各実施の形態でのオーリング配置を任意に組み合わせた構成としても良い。組み合わせとすることにより、遊星差動ネジ型回転直動変換機構からハウジングへの振動伝達の抑制効果が高まり、アクチュエータの駆動に伴う振動防止や騒音防止により効果的なものとなる。
【００６３】
・前記各実施の形態においては、振動緩衝材としてはゴム状弾性材のオーリングを用いたが、振動緩衝材であれば、形状はオーリングに限らない。例えば、前記各実施の形態においてオーリングを収納していた溝内に、断片状のゴム状弾性材を、間隔を開けて配置しても良い。
【００６４】
あるいは化学反応によりゴム状弾性体となるペースト状樹脂配合物を、前記溝内に注入し、その後の化学反応により硬化させても良い。このようなペースト状樹脂配合物を用いることにより、硬化しない状態でアクチュエータを組み立てることが可能となることから、アクチュエータや遊星差動ネジ型回転直動変換機構の組み立て作業が容易となる。
【００６５】
あるいは、溝内に通じる孔部を別途形成しておき、アクチュエータや遊星差動ネジ型回転直動変換機構を組み立てた後に、前記孔部からペースト状樹脂を溝内に注入するようにしても良く、更にアクチュエータや遊星差動ネジ型回転直動変換機構の組み立て作業が容易となる。
【００６６】
・前記各実施の形態においては、オーリングなどの振動緩衝材は、天然ゴムや合成ゴムなどを用いたゴム状弾性材であったが、振動緩衝性能があればゴム状弾性を示さない材質の振動緩衝材を用いても良い。例えば高分子ゲルなどのゲル化素材を用いても良い。
【００６７】
・前記各実施の形態では、ハウジングは、外部取付部位（前記図１では取付部４ａ）からベアリングの取付部位（前記図１ではベアリングシート部４ｄ）までは一体に成形されていたが、別体であっても良い。別体であっても、前述した各実施の形態にて示した効果により、遊星差動ネジ型回転直動変換機構からハウジングへの振動伝達は抑制されるので、アクチュエータの駆動に伴う振動や騒音を防止することができる。
【００６８】
・前記各実施の形態では、遊星差動ネジ型回転直動変換機構におけるサンシャフトは常時、ハウジングから先端側に引き出される方向の力（前記図１の力Ｆｆ）が働いている構成であったが、逆に先端側からハウジング内に押し込まれる方向の力がサンシャフトに働いている構成も存在する。このような構成では、前記図２に示したごとく、振動伝達は方向Ｆ１ではなく方向Ｆ２となる。この場合でも、前記図２，３，５，６の構成ならば、振動伝達を抑制して、アクチュエータの駆動に伴う振動や騒音を防止することができる。
【００６９】
又、図４，７，８においても、その溝とオーリングとの配置を、先端側と後端側とで入れ替えた位置に変更すれば、サンシャフトに先端側からハウジング内に押し込まれる方向の力が働いていても、効果的に振動伝達を抑制して、アクチュエータの駆動に伴う振動や騒音を防止することができる。
【符号の説明】
【００７０】
２…回転直動変換アクチュエータ、４…ハウジング、４ａ…取付部、４ｂ…先端部、４ｃ…スプライン貫通孔、４ｄ…ベアリングシート部、４ｅ…先端側面、６…制御部、８…サンシャフト、８ａ…スプライン、８ｂ…先端部、８ｃ，８ｄ…ギヤ、８ｅ…ネジ、１０…ベアリング、１０ａ…外輪、１０ｂ…内輪、１０ｃ…外周面、１０ｄ，１０ｅ…溝、１２…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、１２ａ…ナット、１２ｂ…止め輪用溝、１２ｃ，１２ｄ…ギヤ、１２ｅ…ネジ、１２ｆ…段差部、１４…リング状プレート、１４ａ…ボルト、１６…止め輪、１８…オイルシール、２０…ロータ、２２…ステータ、２２ａ…コイル、２４…プラネタリシャフト、２４ａ，２４ｂ…ギヤ、２４ｃ…ネジ、２６，２８…オーリング、１０４…ハウジング、１１０…ベアリング、１１０ｂ…内輪、１１２…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、１１２ａ…ナット、１１２ｂ…外周面、１１２ｃ…溝、１２６…オーリング、２０４…ハウジング、２１０…ベアリング、２１０ｂ…内輪、２１０ｃ…内周面、２１０ｄ…溝、２１２…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、２１２ａ…ナット、２１２ｂ…外周面、２２６…オーリング、３０４…ハウジング、３０４ａ…ベアリングシート部、３０４ｂ，３０４ｃ…溝、３１０…ベアリング、３１０ａ…外輪、３１２…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、３２６，３２８…オーリング、４０４…ハウジング、４１０…ベアリング、４１０ｂ…内輪、４１０ｃ…内周面、４１０ｄ…溝、４１２…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、４１２ａ…ナット、４２６…オーリング、５０４…ハウジング、５１０…ベアリング、５１０ｂ…内輪、５１２…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、５１２ａ…ナット、５１２ｂ…外周面、５１２ｃ…段差部、５１２ｄ…端面、５１２ｅ…溝、５１６…止め輪、５２６…オーリング、６０４…ハウジング、６０４ａ…ベアリングシート部、６０４ｂ…段差部、６０４ｃ…端面、６０４ｄ…溝、６１０…ベアリング、６１０ａ…外輪、６１２…遊星差動ネジ型回転直動変換機構、６１４…リング状プレート、６２６…オーリング、ＥＧ…内燃機関、Ｆ１…振動伝達方向、Ｆ２…振動伝達方向、Ｆｆ…力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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