(57)【要約】【課題】スイッチに割り当てられた機能の操作前の状態と操作後の状態を確認することができるスイッチ装置を提供する。【解決手段】本実施の形態に係るスイッチ装置２は、主に、第１の操作としてのタッチ操作および第２の操作としてのプッシュ操作が可能な操作部２０と、操作部２０になされたタッチ操作に基づいて、プッシュ操作を行う前、およびプッシュ操作を行った後の被制御装置の状態を表示させるように表示装置３を制御する制御部２３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の操作および第２の操作が可能な操作部と、
前記操作部になされた前記第１の操作に基づいて、前記第２の操作を行う前、および前記第２の操作を行った後の被制御装置の状態を表示させるように表示装置を制御する制御部と、
を備えたスイッチ装置。
【請求項２】
前記操作部は、タッチ操作としての前記第１の操作を受け付けるタッチスイッチと、プッシュ操作としての前記第２の操作を受け付けるプッシュスイッチと、を有する請求項１に記載のスイッチ装置。
【請求項３】
前記操作部は、タッチ操作としての前記第１の操作を受け付けるタッチスイッチと、回転操作としての前記第２の操作を受け付けるロータリースイッチと、を有する請求項１に記載のスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、操作スイッチ等の画像を表示する表示器と、この表示器から放射された表示光を反射する光学反射板と、を有し、その画像をフロントガラスの内側で反射させ、フロントガラスの外側前方に表示画像を結像させるヘッドアップディスプレイ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このヘッドアップディスプレイ装置は、操作者の前方に表示画像が表示されるので、操作者は、操作スイッチの像や、どの操作スイッチを操作したかといった操作状況を容易に確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３１８７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のヘッドアップディスプレイ装置では、操作スイッチに割り当てられた機能の操作スイッチを操作する前の状態、および操作した後の状態が分からないという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、スイッチに割り当てられた機能の操作前の状態と操作後の状態を確認することができるスイッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、第１の操作および第２の操作が可能な操作部と、操作部になされた第１の操作に基づいて、第２の操作を行う前、および第２の操作を行った後の被制御装置の状態を表示させるように表示装置を制御する制御部と、を備えたスイッチ装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スイッチに割り当てられた機能の操作前の状態と操作後の状態を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係るスイッチ装置が搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）および（ｃ）は、ステアリングに設けられたスイッチの概略図であり、（ｄ）は、フロントガラスに投影された投影画像の概略図である。
【図２】図２は、実施の形態に係るスイッチ装置に関するブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、本実施の形態に係るスイッチ装置が生成する投影画像の変形例１の概略図であり、（ｂ）は、変形例２の概略図であり、（ｃ）は、変形例３の概略図である。
【図４】図４（ａ）は、本実施の形態に係るスイッチ装置が生成する投影画像の変形例４の概略図であり、（ｂ）は、変形例５の概略図であり、（ｃ）は、変形例６の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[実施の形態]
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るスイッチ装置は、第１の操作および第２の操作が可能な操作部と、操作部になされた第１の操作に基づいて、第２の操作を行う前、および第２の操作を行った後の被制御装置の状態を表示させるように表示装置を制御する制御部と、を備える。
【００１１】
（スイッチ装置２の構成）
図１（ａ）は、実施の形態に係るスイッチ装置が搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）および（ｃ）は、ステアリングに設けられたスイッチの概略図であり、（ｄ）は、フロントガラスに投影された投影画像の概略図である。
【００１２】
本実施の形態に係るスイッチ装置２は、主に、第１の操作としてのタッチ操作および第２の操作としてのプッシュ操作が可能な操作部２０と、操作部２０になされたタッチ操作に基づいて、プッシュ操作を行う前、およびプッシュ操作を行った後の被制御装置の状態を表示させるように表示装置３を制御する制御部２３と、を備える。
【００１３】
このスイッチ装置２は、例えば、図１（ａ）に示すように、車両１に搭載された被制御装置としての空調装置およびオーディオ装置の制御を行うものである。
【００１４】
なお、第１の操作および第２の操作は、操作部２０の構成に依存するものである。操作部２０が、タッチパッドである場合、第１の操作および第２の操作は、例えば、スライド操作、ジェスチャ操作、タップ操作等の組み合わせとなる。
【００１５】
・操作部２０の構成
図２は、実施の形態に係るスイッチ装置に関するブロック図である。本実施の形態では、一例として、操作部２０がステアリング１４に設置されている場合について説明する。
【００１６】
操作部２０は、例えば、スイッチ２１およびスイッチ２２を備えて概略構成されている。スイッチ２１は、例えば、図１（ａ）に示すように、ステアリング１４を把持した場合、主に、右手親指によって操作可能な位置に配置されている。また、スイッチ２２は、例えば、図１（ａ）に示すように、ステアリング１４を把持した場合、主に、左手親指によって操作可能な位置に配置されている。
【００１７】
スイッチ２１は、例えば、車両１に搭載された被制御装置としての空調装置を制御するためのスイッチである。スイッチ２１は、図１（ｂ）に示すように、外形が円形状であり、中央の円形状の第１のボタン２１１の周囲に、第２のボタン２１２〜第５のボタン２１５が設けられている。
【００１８】
第１のボタン２１１は、一例として、空調装置のモードを切り替えるボタンである。第１のボタン２１１は、例えば、図２に示すように、タッチ操作に伴う静電容量の変化を検出するタッチスイッチ２１１ａと、プッシュ操作によるボタンの押し下げを検出するプッシュスイッチ２１１ｂと、を備えている。空調装置のモードとしては、例えば、温度調整された空気（以下、調整空気と記載する）を乗員の上半身に送風する第１のモード、調整空気を上半身と足元に送風する第２のモード、調整空気を足元に送風する第３のモード、および調整空気を足元に送風し、フロントガラス１０の曇りを取る第４のモード等がある。
【００１９】
第２のボタン２１２は、例えば、空調装置から送り出される調整空気の吹き出し量（以下、風量と記載する）を、現在設定されている風量よりも多くするボタンである。第２のボタン２１２は、例えば、タッチスイッチ２１２ａと、プッシュスイッチ２１２ｂと、を備えている。
【００２０】
第３のボタン２１３は、例えば、調整空気の設定温度を、現在の設定温度よりも低くするボタンである。第３のボタン２１３は、例えば、タッチスイッチ２１３ａと、プッシュスイッチ２１３ｂと、を備えている。
【００２１】
第４のボタン２１４は、例えば、調整空気の風量を、現在設定されている風量よりも少なくするボタンである。第４のボタン２１４は、例えば、タッチスイッチ２１４ａと、プッシュスイッチ２１４ｂと、を備えている。
【００２２】
第５のボタン２１５は、例えば、調整空気の設定温度を、現在の設定温度よりも高くするボタンである。第５のボタン２１５は、例えば、タッチスイッチ２１５ａと、プッシュスイッチ２１５ｂと、を備えている。
【００２３】
スイッチ２２は、例えば、車両１に搭載された被制御装置としてのオーディオ装置を制御するためのスイッチである。スイッチ２２は、図１（ｃ）に示すように、外形が円形状であり、中央の円形状の第１のボタン２２１の周囲に、第２のボタン２２２〜第５のボタン２２５が設けられている。
【００２４】
第１のボタン２２１は、一例として、オーディオ装置のモードを切り替えるボタンである。第１のボタン２２１は、例えば、図２に示すように、タッチ操作に伴う静電容量の変化を検出するタッチスイッチ２２１ａと、プッシュ操作によるボタンの押し下げを検出するプッシュスイッチ２２１ｂと、を備えている。オーディオ装置のモードとは、例えば、再生するアルバムを選択するモード、オーディオ装置が再生可能な楽曲を選択するモード等である。
【００２５】
第２のボタン２２２は、例えば、予め定められた時間以上のプッシュ操作を行うことにより、現在オーディオ装置が再生している楽曲を早送りしたり、予め定められた時間未満のプッシュ操作を行うことにより、現在再生している楽曲の次に、楽曲リストに登録された楽曲を選択したりすることができるボタンである。第２のボタン２２２は、例えば、タッチスイッチ２２２ａと、プッシュスイッチ２２２ｂと、を備えている。
【００２６】
第３のボタン２２３は、例えば、オーディオ装置が再生する楽曲の音量を、現在設定されている音量よりも小さくするボタンである。第３のボタン２２３は、例えば、タッチスイッチ２２３ａと、プッシュスイッチ２２３ｂと、を備えている。
【００２７】
第４のボタン２２４は、例えば、予め定められた時間以上のプッシュ操作を行うことで現在オーディオ装置が再生している楽曲を巻き戻したり、予め定められた時間未満のプッシュ操作を行うことで現在再生している楽曲の前に、楽曲リストに登録された楽曲を選択したりすることができるボタンである。第４のボタン２２４は、例えば、タッチスイッチ２２４ａと、プッシュスイッチ２２４ｂと、を備えている。
【００２８】
第５のボタン２１５は、例えば、オーディオ装置が再生する楽曲の音量を、現在設定されている音量よりも大きくするボタンである。第５のボタン２２５は、例えば、タッチスイッチ２２５ａと、プッシュスイッチ２２５ｂと、を備えている。
【００２９】
・制御部２３の構成
制御部２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等を含むマイクロコンピュータである。ＲＡＭには、例えば、被制御装置を制御するための被制御装置情報２３０が格納されている。この被制御装置情報２３０は、例えば、操作部２０のスイッチ２１およびスイッチ２２の各ボタンに割り当てられた機能の情報を有する。また、被制御装置情報２３０は、例えば、通信部２４を介して取得され、ＲＡＭに格納される情報である。なお、被制御装置情報２３０は、予めＲＯＭ等に格納されていても良い。
【００３０】
制御部２３は、例えば、速度情報および被制御装置情報２３０に基づいて画像情報を生成して表示装置３に出力する。表示装置３は、例えば、取得した画像情報に基づいて投影画像３０を生成して表示する。
【００３１】
この表示装置３は、例えば、車両１のインストルメントパネル１２に設けられたヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ：Head Up Display）である。この表示装置３は、例えば、車両１のフロントガラス１０に投影画像３０を投影するように構成されている。この投影画像は、例えば、図１（ｄ）に示すように、画像３１と画像３２を含んで構成されている。
【００３２】
画像３１は、例えば、車両１の速度を表したものである。制御部２３は、例えば、通信部２４を介して、車両１の速度の情報である速度情報を取得し、速度情報に基づいて、速度を示す画像３１を生成する。
【００３３】
画像３２は、例えば、スイッチ装置２によって制御される被制御装置の状態を表したものである。制御部２３は、例えば、通信部２４を介して、被制御装置の情報が含まれる被制御装置情報２３０を取得し、被制御装置の操作前の状態と、第１の操作（例えば、タッチ操作）がなされているボタンに対して第２の操作（例えば、プッシュ操作）を行った後の状態を示す画像３１を生成する。
【００３４】
ここで、被制御装置の状態とは、例えば、ボタンに割り当てられた被制御装置の機能の状態を示している。つまり、第５のボタン２１５には、調整空気の設定温度を上昇させるという機能が割り当てられており、この第５のボタン２１５に対してプッシュ操作を行うことにより、被制御装置の状態（設定温度）を変更することができる。よって、スイッチ装置２は、プッシュ操作が行われた後の状態が予測可能であるので、この予測された状態を画像３２に表示させるものである。
【００３５】
この画像３２に含まれる矢印は、例えば、タッチ操作を行っているボタンに対してプッシュ操作を行うことにより、現在の設定温度を上げることができることを示している。また、画像３２に含まれる文字は、例えば、設定温度を上げることができることを示している。画像３２には、この矢印と文字が表示されるので、操作者は、設定温度を上げることができることを容易に認識できる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、画像３１および画像３２は、表示装置３のＨＵＤにより、操作者の前方のフロントガラス１０に投影されるが、例えば、操作者の前方に配置されたメーターパネル４に表示されても良く、また、これに限定されない。
【００３７】
・通信部２４の構成
通信部２４は、例えば、車両１の車両ＬＡＮ（Local Area Network）と接続されている。制御部２３は、例えば、操作部２０から出力される操作情報を、通信部２４を介して車両ＬＡＮに出力する。
【００３８】
本実施の形態に係るスイッチ装置２の動作を、各図を参照しながら説明する。以下では、スイッチ装置２を操作することにより、空調装置から送出される調整空気の設定温度を変更する動作について説明する。
【００３９】
（動作）
操作者は、空調装置から排出される調整空気の設定温度を上げるため、スイッチ２１の第５のボタン２１５にタッチ操作を行う。
【００４０】
制御部２３は、第５のボタン２１５のタッチスイッチ２１５ａから出力される操作情報に基づいて、図１（ｄ）に示す画像３１および画像３２を含む画像情報を生成し、表示装置３に出力する。表示装置３は、この画像情報に基づいてフロントガラス１０に投影画像３０を投影する。
【００４１】
操作者は、フロントガラス１０に投影された投影画像３０の画像３２を見ることにより、現在の調整空気の設定温度（２５．０℃）と、第５のボタン２１５に対してプッシュ操作を行うことにより、変更される設定温度（２５．５℃）とを、視線移動を抑えた状態で知ることができる。操作者は、調整空気の設定温度が目的の設定温度となるように、第５のボタン２１５に対してプッシュ操作を行う。なお、操作者がプッシュ操作を継続する間、設定温度は、継続的に変更されるものとする。
【００４２】
制御部２３は、第５のボタン２１５のプッシュスイッチ２１５ｂから出力される操作情報を、通信部２４を介して空調装置に出力する。空調装置は、取得した操作情報に基づいて、調整空気の設定温度を変更する。
【００４３】
（効果）
実施の形態に係るスイッチ装置２は、操作前の状態を示す画像と、操作後の状態を示す画像と、を画像３２として表示することができるので、被制御装置の操作前の状態と操作後の状態を確認することができる。また、スイッチ装置２は、被制御装置の操作前の状態と操作後の状態を表示するので、操作後の状態を表示しないものと比べて、スイッチ周辺等に視線を移動することなく、操作後の状態を確認することができる。
【００４４】
図３（ａ）は、本実施の形態に係るスイッチ装置が生成する投影画像の変形例１の概略図であり、（ｂ）は、変形例２の概略図であり、（ｃ）は、変形例３の概略図である。図４（ａ）は、本実施の形態に係るスイッチ装置が生成する投影画像の変形例４の概略図であり、（ｂ）は、変形例５の概略図であり、（ｃ）は、変形例６の概略図である。図３（ａ）の画像３３に付された斜線は、斜線部分に対応するボタン（第５のボタン２１５）に対してタッチ操作がなされていることを示している。以下に、本実施の形態に係るスイッチ装置２の変形例について説明する。
【００４５】
・変形例１
本実施の形態に係る変形例１は、例えば、被制御装置が空調装置の場合を示している。本実施の形態に係る変形例１は、図３（ａ）に示すように、スイッチ２１、スイッチ２２、およびプッシュ操作を行う前の調整空気の設定温度とプッシュ操作後の設定温度、が画像３３として表示されている。この画像３３に含まれる矢印は、例えば、タッチ操作を行っているボタンに対してプッシュ操作を行うことにより、現在の設定温度を上げることができることを示している。
【００４６】
変形例１によれば、プッシュ操作前と後の設定温度が分かるとともに、タッチ操作を行っているボタンがどのボタンであるのかが、画像３３を見ることにより分かるので、プッシュ操作前の設定温度のみを表示する場合と比べて、操作性が向上する。
【００４７】
・変形例２
本実施の形態に係る変形例２は、例えば、被制御装置がラジオ装置の場合を示している。この変形例２では、図３（ｂ）に示すように、操作を行う前のチャンネル（ＦＭ  ＺＰＦＭ）と操作後のチャンネル（ＡＭ  ＮＨ１）が画像３４として表示されている。この画像３４に含まれる矢印は、例えば、第１の操作（例えば、タッチ操作）を行っているボタンに対して第２の操作（例えば、プッシュ操作）を行うことにより、現在選択されているＦＭ局のチャンネルからＡＭ局のチャンネルに切り替えることができることを示している。
【００４８】
変形例２によれば、操作前と後のチャンネルが、画像３４を見ることにより分かるので、操作前のチャンネルのみを表示する場合と比べて、操作性が向上する。
【００４９】
・変形例３
本実施の形態に係る変形例３は、例えば、被制御装置が空調装置の場合を示している。本実施の形態に係る変形例３は、図３（ｃ）に示すように、プッシュ操作後の設定温度が画像３５として矢印および文字とともに表示されている。この画像３５に含まれる矢印は、例えば、タッチ操作を行っているボタンに対してプッシュ操作を行うことにより、現在の設定温度を上げることができることを示している。なお、現在の設定温度を下げる場合、例えば、図３（ｃ）の紙面において、画像３５の矢印を左右反転させ、設定温度の表示の右側に表示する。
【００５０】
変形例３によれば、プッシュ操作後の設定温度が分かるので、プッシュ操作前の設定温度のみを表示する場合と比べて、操作性が向上する。
【００５１】
・変形例４および変形例５
本実施の形態に係る変形例４および変形例５は、例えば、被制御装置が空調装置の場合を示している。本変形例４および変形例５は、例えば、空調装置を制御するスイッチがロータリースイッチの場合を示している。変形例４の画像３６には、例えば、図４（ａ）に示すように、現在の設定温度と、ロータリースイッチを時計回りに、第２の操作としての回転操作したときの設定温度（２５．５℃）、ロータリースイッチを反時計回りに回転操作したときの設定温度（２４．５℃）が示されている。また、変形例５の画像３７には、例えば、図４（ｂ）に示すように、現在の設定温度と、ロータリースイッチを時計回りに回転操作したときの設定温度（２５．５℃）、ロータリースイッチを反時計回りに回転操作したときの設定温度（２４．５℃）が示されている。
【００５２】
変形例４および変形例５によれば、ロータリースイッチによる設定温度の変更において、操作前の設定温度と、操作後の高い方の設定温度および低い方の設定温度と、が一度に分かるので、操作性が向上する。
【００５３】
・変形例６
本実施の形態に係る変形例６は、例えば、被制御装置が空調装置であり、この空調装置のモードを切り替える場合を示している。
【００５４】
変形例６では、例えば、スイッチ２１の第１のボタン２１１に対してプッシュ操作を行うことによりモードを切り替えることができ、また、現在選択されているモードを示すアイコン３８ｅに、第１のモードを示すアイコン３８ａ、第２のモードを示すアイコン３８ｂ、第３のモードを示すアイコン３８ｃ、または第４のモードを示すアイコン３８ｄのうち、選択されたアイコンが表示される。図４（ｃ）では、第４のモードが選択されていることを示している。
【００５５】
変形例６によれば、現在のモードと、操作を行うことにより切り替わる複数のモードと、が画像３８として表示されるので、現在のモードのみを表示する場合と比べて、操作性が向上する。
【００５６】
・他の変形例
なお、操作部２０のスイッチは、例えば、トグルスイッチ、ジョイスティックスイッチ等の２方向以上の操作方向を有するスイッチでも良い。
【００５７】
なお、本実施の形態および各変形例に係るスイッチ装置２は、例えば、カーナビゲーション装置、ＡＶ（Audio Visual）装置、メータ表示装置、車両１に搭載された各種スイッチ装置等の電子機器の制御に使用可能である。
【００５８】
本実施の形態および各変形例に係るスイッチ装置２は、例えば、空調装置のオンとオフ、オーディオ装置のオンとオフ、電話のオンとオフ、音声認識の開始と終了、車両１に搭載されたクルーズコントロールのオンとオフ等に使用可能である。
【００５９】
本実施の形態および各変形例に係るスイッチ装置２は、例えば、空調装置の調整空気の吹き出し口の切り替え、車両１のライトの切り替え等に使用可能である。この吹き出し口の切り替えは、例えば、運転席側のみ送風、助手席側のみ送風、および運転席と助手席の両方に送風等の種類がある。また、ライトの切り替えは、例えば、オン、オフ、オート、車幅灯、および前照灯等の種類がある。
【００６０】
本実施の形態および各変形例に係るスイッチ装置２は、例えば、機能の数値の切り替えを行うことができる。数値の切り替えとしては、例えば、温度、風量、音量、楽曲のテンポ、クルーズコントロールの速度、クルーズコントロールの車間距離等の種類がある。
【００６１】
本実施の形態および各変形例に係るスイッチ装置２は、例えば、機能の位置の切り替えを行うことができる。機能の位置の切り替えとしては、例えば、オーディオ装置の音の集中位置（例えば、前後左右）等の種類がある。
【００６２】
本実施の形態および各変形例に係るスイッチ装置２は、例えば、ソースの切り替えを行うことができる。ソースの切り替えとしては、例えば、ＡＭラジオ、ＦＭラジオ、ＴＶ（テレビ）、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＨＤＤ（Hard disk drive：例えば、カーナビゲーション装置に格納されたデータ）、ＡＵＸ（外部入力）、ＴＡＰＥ、ＭＤ（Mini Disc）等の種類がある。
【００６３】
本実施の形態および各変形例に係るスイッチ装置２は、例えば、ＡＭラジオ、ＦＭラジオ、ＴＶ（テレビ）等の放送局の切り替えおよび周波数の切り替えを行うことができる。
【００６４】
本実施の形態および各変形例に係るスイッチ装置２は、例えば、カーナビゲーション装置やオーディオ装置等に格納された楽曲に対して、曲の切り替え、ＣＤの切り替え、ミュージシャンの切り替え、年代（例えば、発売年月日）の切り替え、ジャンル（例えば、ＰＯＰＳ、ＪＡＺＺ）の切り替え、操作者が設定したグループ（例えば、プレイリスト）の切り替え等を行うことができる。
【００６５】
本実施の形態および各変形例に係るスイッチ装置２は、例えば、楽曲の切り替え、楽曲のチャプタの切り替え、再生するメディア（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ）の切り替え等を行うことができる。
【００６６】
本実施の形態および各変形例に係るスイッチ装置２は、例えば、空調装置において、内外気（内気循環、外気導入、オート）の切り替え、花粉除去のオンとオフの切り替え、リアデフロスタのオンとオフの切り替え等を行うことができる。
【００６７】
以上、本発明のいくつかの実施の形態および変形例を説明したが、これらの実施の形態および変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態および変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態および変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１…車両、２…スイッチ装置、３…表示装置、４…メーターパネル、１０…フロントガラス、１２…インストルメントパネル、１４…ステアリング、２０…操作部、２１、２２…スイッチ、２３…制御部、２４…通信部、３０…投影画像、３１〜３８…画像、３８ａ〜３８ｅ…アイコン、２１１〜２１５…第１のボタン〜第５のボタン、２１１ａ〜２１５ａ…タッチスイッチ、２１１ｂ〜２１５ｂ…プッシュスイッチ、２２１〜２２５…第１のボタン〜第５のボタン、２２１ａ〜２２５ａ…タッチスイッチ、２２１ｂ〜２２５ｂ…プッシュスイッチ、２３０…被制御装置情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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