(57)【要約】【課題】  操作者が手を使うことなく非接触で画面操作を行うことが可能な画像表示装置およびこれを備えるＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】  ジャイロセンサ４２は、術者１００が頭部１０に装着するゴーグル４１に配設され、術者１００の頭部１０の動きに起因した角速度を検出し、電気信号に変換するとともに一連の時系列データとして動作データを出力する。ジャイロセンサ４２が検出し出力した動作データは、動作信号検出器４３により受信され、制御部の操作識別部へと送信される。操作識別部では、記憶部が保持するデータベースから動作データに対応付けられた画面操作が呼び出され、術者１００の頭部１０の動作に対応する画面操作が識別されるととともに、データベースから呼び出した画面操作の情報が画面操作情報として作出される。【選択図】        図２
2012192069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像を表示する表示手段と、
操作者の頭部に配設され、当該操作者の頭部の動きを検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段により検出される動作データを受信する動作信号受信手段と、
前記動作信号受信手段が受信する動作データと、前記表示手段の画面操作とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記動作データに対応付けられた前記画面操作を呼び出すことにより前記動作検出手段により検出した信号に対応する画面操作を識別して、前記表示手段の画面操作情報を作出する操作識別手段と、
前記操作識別手段により作出された画面操作情報に基づいて、前記表示手段の画面に表示する画像を変更する表示画像変更手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記動作検出手段は、角速度センサである画像表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像表示装置を備えるＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療分野において、Ｘ線透視画像等を表示する画像表示装置およびこれを備えるＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野において、画像診断技術を利用したＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）と呼ばれる治療が行われている。ＩＶＲ治療では、医者である術者が、画像表示装置に表示されるＸ線透視画像や連続Ｘ線撮影画像等の様々な画像を参照しながら、被検者の体表面から針やカテーテル等を挿入して治療を行っている。しかしながら、このような治療は、いわゆる手術であることから、術者が画像表示装置に所望の画像を表示させるためにマウスやキーボードを直接操作することは、衛生上の問題からできない。このため、マウスやキーボードに相当する操作手段を所定の空間に仮想平面として定義することで、術者がマウスやキーボードに直接触れることなく、所望の操作を行うことができる画像表示装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５８７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＩＶＲ治療では、術者は両手を使って手技を行うのが殆どである。例えば、血管手術のように、術者が被検者の血管に経皮的にカテーテルを挿入し、カテーテルを通してステント等の器具を血管の所望の位置まで移動させ留置するなどの一連の操作は、術者が両手を使って慎重に行われなければならない。特許文献１に記載された画像表示装置では、マウス等の操作手段を所定の空間部分に定義することから、術者はカテーテル等の医療器具から手を離してその定義された仮想平面に手を伸ばさなければ表示画面の変更操作等を行うことができない。また、画像表示装置の画面操作を術者が他者に依頼するにしても、術者が意図するような迅速かつ細い操作は困難な状況にある。このため、ＩＶＲ治療を行うことが可能に構成されたＸ線透視撮影装置に、特許文献１に記載された画像表示装置を適用することは、現実的ではない。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、操作者が手を使うことなく非接触で画面操作を行うことが可能な画像表示装置およびこれを備えるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数の画像を表示する表示手段と、操作者の頭部に配設され、当該操作者の頭部の動きを検出する動作検出手段と、前記動作検出手段により検出される動作データを受信する動作信号受信手段と、前記動作信号受信手段が受信する動作データと、前記表示手段の画面操作とを対応付けて記憶する記憶部と、前記記憶部から前記動作データに対応付けられた前記画面操作を呼び出すことにより前記動作検出手段により検出した信号に対応する画面操作を識別して、前記表示手段の画面操作情報を作出する操作識別手段と、前記操作識別手段により作出された画面操作情報に基づいて、前記表示手段の画面に表示する画像を変更する表示画像変更手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記動作検出手段は、角速度センサである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像表示装置を備える。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、操作者の頭部の動作を検出し、その頭部の動作に基づいて、非接触で表示手段の画面に表示する画像を変更することができることから、操作者は、両手を使えない場合であっても、容易に所望の画像を見ることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、Ｘ線透視または連続Ｘ線撮影により得られた画像を見ながら、操作者が両手を使って手術等の手技を行っているときに、表示手段に表示された画像表示を容易に変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明に係る画像表示装置を備えるＸ線透視撮影装置の概要図である。
【図２】この発明に係る画像表示装置の操作概要を示す説明図である。
【図３】この発明に係る画像表示装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の斜視図である。
【００１３】
このＸ線透視撮影装置は、Ｘ線による透視または連続撮影を行うものであり、その内部にＸ線管を備え、支持部１３に支持された検診台１上の被検者２に対してＸ線を照射するＸ線照射部４と、被検者２を通過したＸ線を検出するＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）もしくはＩ．Ｉ（イメージインテンシファイア）などのＸ線検出器３とを備える。Ｘ線照射部４とＸ線検出器３とは、略Ｕ字状のアーム５により支持されている。このアーム５は、天井９に固定されたガイド部材７に案内されることにより一方向に移動するキャリッジ６に支持されている。また、複数の表示手段であるモニター１１とガード部材１２を備えた画像表示部８が天井９から懸垂されている。この画像表示部８は、懸垂機構３０を介して懸垂されており、天井９に配設されたレール２０により案内されて移動可能となっている。
【００１４】
図２は、この発明に係る画像表示装置の操作概要を示す説明図である。図３は、この発明に係る画像表示装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００１５】
この画像表示装置は、図３に示すように、上述した画像表示部８と、動作検出手段としてのジャイロセンサ４２と、ジャイロセンサ４２により検出される動作データを受信する動作信号受信手段としての動作信号受信器４３と、記憶装置としてのＲＡＭ、ＲＯＭおよび演算装置としてのＣＰＵを備え、画像表示部８への画像表示を制御する制御部５０とから構成される。制御部５０は、記憶部５１と、操作識別手段としての操作識別部５２と、表示画面変更手段としての表示画像変更部５４を有する画像処理部５３を備える。なお、制御部５０は、この図１に示すＸ線透視撮影装置のＸ線検出器３などが検出した画像生成に必要なデータを受信可能に構成されており、画像処理部５３は、Ｘ線検出器３の検出データを画像表示部８に表示する画像に変換する機能を有している。
【００１６】
ジャイロセンサ４２は、図２に示すように、この画像表示装置の操作者である術者１００が頭部１０に装着するゴーグル４１に配設される。術者１００がゴーグル４１を装着した状態で、例えば、頷くように頭部１０を５秒間の間に縦に３回振るなどの１つの操作動作を行った場合には、ジャイロセンサ４２が術者１００の頭部１０の動きに起因した角速度を検出し、電気信号に変換するとともに一連の時系列データとして動作データを出力する。
【００１７】
ジャイロセンサ４２が出力した動作データは、Ｘ線透視撮影装置の検診台１を支持する支持台１３に配設された動作信号検出器４３により受信される。なお、この実施形態ではジャイロセンサ４２と動作信号検出器４３との間の動作データの伝送は、無線で行っているが、有線での伝送であってもよい。また、この動作信号検出器４３の配設場所は、支持台１３に限定されるものではなく、ジャイロセンサ４２からの信号を受信可能であり、動作信号検出器４３の制御部５０への接続ケーブルが術者１００および手術補助者等の動作の邪魔にならない場所であればよい。
【００１８】
動作信号検出器４３が受信した動作データは、操作識別部５２へと送信される。操作識別部５２は、まず、受信した動作データを記憶部５１に格納されている複数のテーブルから成るデータベースに照会する。なお、データベースを構成する各テーブルは、各動作データを予め取得し、その各動作データに対応する術者１００の頭部１０の動作と画面操作とが対応づけて記述されたものであり、画像表示部８に表示させる画像の種別ごとに作成されている。
【００１９】
画像表示部８に表示する画像が、ボリュームレンダリング画像やＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像などの再構築された心臓の３次元画像の場合、テーブルには、例えば、「術者１００が頭部１０を５秒の間に右に１回振った」動作に相当する動作データに対して「Ｙ軸回りに右１５度回転させる」、「術者１００が頭部１０を５秒の間に左に３回振った」動作に相当する動作データに対して「Ｙ軸回りに左４５度回転させる」などのように、術者１００の頭部１０の動きと３次元画像表示角度を変更する画面操作とが対応付けて記述されている。
【００２０】
また、画像表示部８に表示する画像が、ＣＴ画像のように２次元平面断層画像の集合である連続した画像データである場合、テーブルには、例えば、「術者１００が頭部１０を５秒の間に右に１回振った」動作に相当する動作データに対して「画像番号をインクリメントして次の画像番号の画像を表示する」、「術者１００が頭部１０を５秒の間に左に１回振った」動作に相当する動作データに対して「画像番号をデクリメントして１つ前の画像番号の画像を表示する」などのように、術者１００の頭部１０の動きと画像選択を変更する画面操作とが対応付けられて記述されている。
【００２１】
記憶部５１が保持するデータベースから動作データに対応付けられた画面操作が呼び出され、術者１００の頭部１０の動作に対応する画面操作が識別されると、操作識別部５２は、データベースから呼び出した画面操作の情報を、画面操作情報として作出し、画像処理部５３に送る。しかる後、画像処理部５３における表示画像変更部５４は、操作識別部５２により作出された画面操作情報に基づいて操作信号を生成し、画像表示部８の各モニター１１に表示する表示画像を変更する。
【００２２】
上述したように、この発明の画像表示装置およびこれを備えたＸ線透視撮影装置においては、術者１００の頭部１０の動きにより、画像表示部８の画面操作を行うことから、モニター１１に表示させる画像の変更などの操作を、術者１００自身が手を使うことなく容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００２３】
１      検診台
２      被検者
３      Ｘ線検出器
４      Ｘ線照射部
５      アーム
６      キャリッジ
７      ガイド部材
８      画像表示部
９      天井
１０    頭部
１１    モニター
１２    ガード部材
１３    支持部
２０    レール
３０    懸垂機構
４１    ゴーグル
４２    ジャイロセンサ
４３    動作信号受信器
５０    制御部
５１    記憶部
５２    操作識別部
５３    画像処理部
５４    表示画像変更部
１００  術者
【図１】
2012192069.tif 000003
【図２】
2012192069.tif 000004
【図３】
2012192069.tif 000005