(57)【要約】【課題】ＭＲ画像のボリュームレンダリング（ＶＲ）表示を簡便に行うことができる医用画像表示装置を提供する。【解決手段】実施形態に記載の医用画像表示装置は、ＭＲＩ装置により取得されたＭＲ画像と医用画像取得装置により取得された医用画像とを記憶する画像記憶手段を有する。読み出し手段は、画像記憶手段から医用画像及びそれに対応するＭＲ画像を読み出す。第１領域抽出手段は、読み出し手段により読み出された医用画像中の領域を抽出する。第２領域特定手段は、第１領域抽出手段により抽出された領域の位置情報に基づいてＭＲ画像中の部分領域を特定する。設定手段は、第２領域抽出手段で特定された部分領域の画素の値に基づいて不透明度の設定情報を設定する。生成手段は、不透明度の設定情報に基づいてＭＲ画像のボリュームレンダリング画像を生成する。表示手段は、ボリュームレンダリング画像を表示する。【選択図】図１
2012100955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＲＩ装置により取得されたＭＲ画像と、ＭＲＩ装置とは異なる種類の医用画像取得装置により取得された医用画像とを記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段から医用画像及びそれに対応するＭＲ画像を読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記医用画像中の領域を抽出する第１領域抽出手段と、
前記第１領域抽出手段により抽出された領域の位置情報に基づいて前記ＭＲ画像中の部分領域を特定する第２領域特定手段と、
前記第２領域特定手段で特定された部分領域の画素の値に基づいて不透明度の設定情報を設定する設定手段と、
前記不透明度の設定情報に基づいて前記ＭＲ画像のボリュームレンダリング画像を生成する生成手段と、
前記ボリュームレンダリング画像を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】
前記第１領域抽出手段により抽出された前記領域を、前記領域を抽出した前記医用画像に対応するＭＲ画像上に重畳させる重畳手段と、
前記重畳された領域の位置及び／または大きさの補正を行う補正手段と、
を更に有し、
前記第２領域特定手段は、前記補正手段により補正された前記領域に対応する前記ＭＲ画像中の部分領域の輪郭における画素を特定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記第１領域抽出手段により抽出された前記領域を抽出するための複数の抽出アルゴリズムを有するアルゴリズム記憶手段と、
前記表示手段に表示され、前記複数の抽出アルゴリズムから任意の抽出アルゴリズムを選択するための領域抽出ＧＵＩと、を有し、
前記第１領域抽出手段はその領域抽出ＧＵＩを用いた選択結果に基づいて、前記アルゴリズム記憶手段からその選択に対応する抽出アルゴリズムを読み出して、前記領域を抽出する処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記表示手段に表示され、補正動作を選択するための補正ＧＵＩを有し、
前記補正手段はその補正ＧＵＩを用いた選択結果に基づいて、前記重畳された領域を補正する処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
ＭＲＩ装置により取得されたＭＲ画像と、ＭＲＩ装置とは異なる種類の医用画像取得装置により取得された医用画像とを記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段から医用画像及びそれに対応するＭＲ画像を読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記医用画像中の領域を抽出する第１領域抽出手段と、
前記第１領域抽出手段により抽出された領域の位置情報に基づいて前記ＭＲ画像中の部分領域を特定する第２領域特定手段と、
前記第２領域特定手段で特定された部分領域の輪郭における画素に基づいて、前記ＭＲ画像から前記部分領域を抽出する部分領域抽出手段と、
前記部分領域抽出部により抽出された部分領域の画素の値に基づいて不透明度の設定情報を設定する設定手段と、
前記不透明度の設定情報に基づいて前記ＭＲ画像のボリュームレンダリング画像を生成する生成手段と、
前記ボリュームレンダリング画像を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項６】
前記第１領域抽出手段により抽出された前記領域を、前記領域を抽出した前記医用画像に対応するＭＲ画像上に重畳させる重畳手段と、
前記重畳された領域の位置及び／または大きさの補正を行う補正手段と、
を更に有し、
前記第２領域特定手段は、前記補正手段により補正された前記領域に対応する前記ＭＲ画像中の部分領域の輪郭における画素を特定することを特徴とする請求項５に記載の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記医用画像取得装置は、Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の医用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関では、医用画像取得装置を用いて被検体内の透視画像、断層画像、血流など、被検体内の組織の情報を取得する。そして、その情報に基づいて医用画像を生成し、この医用画像により検査や診断が行われている。医用画像取得装置としては、Ｘ線ＣＴ（Ｘ-ｒａｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置等がある。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置は、二次元画像データ（ｘｙの二次元平面で定義されるデータ）や三次元画像データ（ｘｙｚの三次元空間で定義されるデータ。ボリュームデータともいう）を取得することが可能である。
【０００４】
ここで三次元画像データを二次元表示（疑似的な三次元画像表示）する手法としてとしては、表示対象物の内部の状態等の観察が可能なボリュームレンダリング（Ｖｏｌｕｍｅ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ。以下「ＶＲ」という場合がある）が用いられる。
【０００５】
ＶＲでは、ボリュームデータを三次元空間上に仮想的に構築する。この三次元空間は座標軸（ｘ，ｙ，ｚ）を基準とする。当該ボリュームデータにおける各座標値と当該座標におけるスカラー量との組み合わせはボクセルと呼ばれている。つまりボリュームデータは複数のボクセルにより形成されている。
【０００６】
また、ＶＲでは、表示対象物に対しての任意の視点が定義されるとともに、当該視点から三次元のボリュームデータを二次元画像（疑似三次元画像）として投影するための投影面が定義される。またその視点から投影面へ向かう視線が定義される。そして視点から投影面へ向かう視線上にあるボクセル値（ボクセルにおける画素値）に基づいて投影面上の画素の階調レベルを定めていく。
【０００７】
この投影面上の階調レベルを定める際に、ボクセル値ごとの不透明度（オパシティ）が設定される。ＶＲではこの不透明度に応じて、任意の視点から見た場合の対象物の表示態様が定まる。つまり、定義された視点から投影面を見たときに、定義された視線が、どのように対象物を透過し、また視線がどのように反射するかについて設定される。これによってＶＲ画像（疑似三次元画像）が表現される。
【０００８】
ＶＲにおいては上記のように各ボクセル値を基準に不透明度が設定される。ここでＶＲの画像を表示するための階調レベル設定は、 ウインドウレベル（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｌｅｖｅｌ）・ウインドウ幅（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｗｉｄｔｈ）から不透明度の設定情報（以下、「オパシティカーブ」という場合がある）を設定することにより行われる。ウインドウレベル・ウインドウ幅については様々な定義があるが、以下の実施形態において「ウインドウ幅」は不透明度のスケールにおいて表現する画素値（信号強度）の範囲であるとして説明を行う。また「ウインドウレベル」は当該範囲の画素値（信号強度）の中央値であるとして説明を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−１４８８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、ＭＲＩ装置によって取得された画像のＭＲ信号強度は撮影条件（スライス厚、撮影時間等）によって変化する。従って、Ｘ線ＣＴ装置等と異なり、脳や血管等の撮影対象に対する絶対的な値（固定値）が存在しないこととなる。
【００１１】
このため、ＭＲ画像における所望の領域をＶＲ表示する際には、表示条件（オパシティカーブ等）の設定と画像確認を繰り返してその領域が好適に表示されるＭＲ信号強度を探す必要があった。よってＶＲ画像を作成するまでに手間と時間がかかっていた。
【００１２】
そこで実施形態では、ＭＲ画像のＶＲ表示を簡便に行うことができる医用画像表示装置について説明を行う。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、実施形態に記載の医用画像表示装置は、ＭＲＩ装置により取得されたＭＲ画像と、ＭＲＩ装置とは異なる種類の医用画像取得装置により取得された医用画像とを記憶する画像記憶手段を有する。また読み出し手段は、画像記憶手段から医用画像及びそれに対応するＭＲ画像を読み出す。また第１領域抽出手段は、読み出し手段により読み出された医用画像中の領域を抽出する。また第２領域特定手段は、第１領域抽出手段により抽出された領域の位置情報に基づいてＭＲ画像中の部分領域を特定する。また設定手段は、第２領域抽出手段で特定された部分領域の画素の値に基づいて不透明度の設定情報を設定する。また生成手段は、不透明度の設定情報に基づいてＭＲ画像のボリュームレンダリング画像を生成する。また表示手段は、ボリュームレンダリング画像を表示する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る医用画像表示装置を含むマルチモダリティ装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るＧＵＩを示す図である。
【図３】第１実施形態に係るＧＵＩを示す図である。
【図４】第１実施形態に係る医用画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５Ａ】第１実施形態に係る動作により表示される画像を示す図である。
【図５Ｂ】第１実施形態に係る動作により表示される画像を示す図である。
【図５Ｃ】第１実施形態に係る動作により表示される画像を示す図である。
【図５Ｄ】第１実施形態に係る動作により表示される画像を示す図である。
【図５Ｅ】第１実施形態に係る動作により表示される画像を示す図である。
【図５Ｆ】第１実施形態に係る動作により表示される画像を示す図である。
【図６】第１実施形態に係るオパシティカーブ設定方法を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る医用画像表示装置を含むマルチモダリティ装置の構成を示す図である。
【図８】第２実施形態に係るオパシティカーブ設定方法を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る医用画像表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】第２実施形態に係る動作により表示される画像を示す図である。
【図１０Ｂ】第２実施形態に係る動作により表示される画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
図１から図６を用いて本実施形態に係る医用画像表示装置について説明を行う。なお、本実施形態における「画像」には「画像データ」も含まれるものとする。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る医用画像表示装置３を含むマルチモダリティ装置の構成を示す図である。
【００１７】
「マルチモダリティ装置」とは、複数の医用画像取得装置（モダリティ）がシステム的に結合している装置である。例えば、異なる医用画像取得装置（Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等）による画像を一元管理し、複数種の画像を効率よく管理閲覧できるようにした装置である。なお本実施形態においては医用画像取得装置としてＸ線ＣＴ装置１とＭＲＩ装置２を用いた構成について説明を行う。
【００１８】
マルチモダリティ装置は、Ｘ線ＣＴ装置１、ＭＲＩ装置２、及び医用画像表示装置３を有している。
【００１９】
Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線を用いて被検体をスキャンしてその断層画像を取得する装置である。取得された断層画像は記憶部３１（後述）に送られる。
【００２０】
ＭＲＩ装置２は、磁気共鳴（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）を用いて被検体を画像化（Ｉｍａｇｉｎｇ）する装置である。取得された画像は記憶部３１（後述）に送られる。
【００２１】
医用画像表示装置３は、記憶部３１、ＣＰＵ３２、操作部３３、及び表示部３４（表示手段）を有する。医用画像表示装置３は例えばＰＣからなる。
【００２２】
記憶部３１は、Ｘ線ＣＴ装置１及びＭＲI装置２により取得された画像を記憶する画像記憶部３１ａ（画像記憶手段）としての機能を有している。本実施形態において記憶部３１は、医用画像表示装置３内に設けられ、ある被検体の同一部位（例えば脳）をＸ線ＣＴ装置１及びＭＲＩ装置２でそれぞれ撮影した画像が記憶されている。
【００２３】
なお、記憶部３１は医用画像表示装置３内に設けられている必要はない。例えば医用画像表示装置３の外部装置として配置されていてもよいし、Ｘ線ＣＴ装置１及びＭＲＩ装置２内にそれぞれ設けられていてもよい。
【００２４】
本実施形態においてＣＰＵ３２は、読み出し部３２１（読み出し手段）、第１領域抽出部３２２（第１領域抽出手段）、重畳部３２３（重畳手段）、補正部３２４（補正手段）、第２領域特定部３２５（第２領域特定手段）、信号強度取得部３２６（信号強度取得手段）、設定部３２７（設定手段）、及び生成部３２８（生成手段）として機能する。
【００２５】
読み出し部３２１は、操作部３３等からの指示に基づいて、所望のＸ線ＣＴ画像、及び当該Ｘ線ＣＴ画像と同一被検体且つ同一部位に対応するＭＲ画像を読み出す機能を有している。所望のＸ線ＣＴ画像に対応するＭＲ画像は、それぞれの画像における座標値を用いて特定される。なお、被検体の同一性は患者ＩＤ等で判別することが可能である。
【００２６】
第１領域抽出部３２２は、読み出し部３２１により読み出された医用画像中の領域を抽出する機能を有している。本実施形態において当該医用画像は、Ｘ線ＣＴ装置１により取得された被検体の断層画像である。また本実施形態において当該領域は、例えば心臓や脳の血管等を特定できる領域である。第１領域抽出部３２２は、例えば操作部３３からの入力に基づいて領域の抽出処理を行う（詳細は後述）。また操作部３３からの入力は、領域抽出ＧＵＩ３３１（後述）を用いて行うことも可能である。
【００２７】
領域の抽出処理は自動でも手動でも行うことが可能である。自動で行う場合、操作部３３からの入力に基づいて所定の自動抽出アルゴリズムを実行することにより、領域抽出が行われる。自動抽出アルゴリズムとしては公知の手法（例えばリージョン・グローイング法）が使用される。一方、手動で行う場合、表示部３４に表示された画像に対して操作者が操作部３３（マウス等）でセグメンテーションしながら抽出動作を実行する。
【００２８】
重畳部３２３は、第１領域抽出部３２２で抽出された領域を、当該Ｘ線ＣＴ画像に対応するＭＲ画像上に重畳させる機能を有している。このＭＲ画像は、当該Ｘ線ＣＴ画像と関連付けられて読み出し部３２１で読み出されたＭＲ画像である。
【００２９】
補正部３２４は、重畳された領域の位置や大きさの補正を行う機能を有している。補正部３２４による補正は、操作部３３からの入力に基づいてアフィン変換等、公知の補正方法によって自動的に行われる（詳細は後述）。或いは操作者が操作部３３を介して画像上で手動入力（例えばマウスによるドラッグ＆ドロップ）した結果に基づいて、補正部３２４による補正処理が実行されてもよい。また操作部３３からの入力は、補正ＧＵＩ３３２（後述）を用いて行うことも可能である。
【００３０】
第２領域特定部３２５は、第１領域抽出部３２２により抽出された領域の位置情報に基づいて読み出し部３２１で読み出されたＭＲ画像中の部分領域を特定する機能を有している。より具体的には、第２領域特定部３２５は、補正部３２４で補正された領域に対応するＭＲ画像中の部分領域の輪郭における画素を特定する機能を有している。「ＭＲ画像中の部分領域」とは、ＭＲ画像中の特定の領域（ＭＲ画像と同一部位のＸ線ＣＴ画像中の領域（第１領域抽出部３２２により抽出された領域）に対応する領域）を意味する。また「部分領域の輪郭」とは部分領域とそれ以外の領域を分ける境界部分を意味する。
【００３１】
信号強度取得部３２６は、第２領域特定部３２５で特定された画素における信号強度を取得する機能を有している。本実施形態において、第２領域特定部３２５で特定される画素はＭＲ画像の画素であるため、信号強度取得部３２６は、各画素におけるＭＲ信号強度を取得することとなる。
【００３２】
設定部３２７は、信号強度取得部３２６で取得された信号強度に基づいてオパシティカーブ（不透明度の設定情報）を設定する機能を有している。オパシティカーブの具体的な設定方法については後述する。
【００３３】
生成部３２８は、設定部３２７で設定されたオパシティカーブに基づいてＭＲ画像のＶＲ画像を生成する機能を有している。ＶＲ画像の生成は公知の手法に基づいて行われるため詳細な説明は省略する。
【００３４】
操作部３３は、キーボード、マウス等の任意の入力デバイスや操作デバイスを含んで構成される。操作部３３からの入力指示により、例えば医用画像表示装置３の動作が実行される。なお操作部３３は、図２、３に示すようなＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を介して操作入力を実行することが可能である。或いは、専用のコントロールパネルを用いることも可能である。
【００３５】
表示部３４は、ＬＣＤなどの任意の表示デバイスを含んで構成される。表示部３４には、生成部３２８で生成されたＶＲ画像等が表示される。
【００３６】
図２は、領域抽出のための領域抽出ＧＵＩ３３１の一例である。領域抽出ＧＵＩ３３１は例えば表示部３４に表示される。領域抽出ＧＵＩ３３１からの入力に基づいて、第１領域抽出部３２２は領域の抽出処理を実行する。
【００３７】
領域抽出ＧＵＩ３３１は、領域を抽出する動作を手動で行うか自動で行うかを選択するＭａｎｕａｌ／Ａｕｔｏ部３３１１を有する。本実施形態においてＭａｎｕａｌ／Ａｕｔｏ部３３１１はＭａｎｕａｌアイコン３３１１ａとＡｕｔｏアイコン３３１１ｂを有する。
【００３８】
また領域抽出ＧＵＩ３３１は、Ａｕｔｏ選択時に自動抽出を行う抽出アルゴリズムを選択するためのアルゴリズム選択部３３１２を有する。本実施形態においてアルゴリズム選択部３３１２は、脳の自動抽出の際に選択されるＢｒａｉｎアイコン３３１２ａ、心臓の自動抽出の際に選択されるＨｅａｒｔアイコン３３１２ｂ、胸部の自動抽出の際に選択されるＴｈｏｒａｘアイコン３３１２ｃ、及び腹部の自動抽出の際に選択されるＡｂｄｏｍｅｎアイコン３３１２ｄを有する。
【００３９】
アルゴリズム選択部３３１２で選択される抽出アルゴリズムは、例えば医用画像表示装置３内に設けられる記憶部３１に記憶されている。つまり本実施形態において記憶部３１はアルゴリズム記憶部３１ｂとしての機能を有する。なお、アルゴリズム記憶部３１ｂは記憶部３１と別体で設けられてもよい。
【００４０】
また領域抽出ＧＵＩ３３１は、領域を抽出する対象となる医用画像の種別を選択する種別選択部３３１３を有している。本実施形態において種別選択部３３１３は、Ｘ線ＣＴ画像を選択するＣＴアイコン３３１３ａ、ＭＲ画像を選択するＭＲＩアイコン３３１３ｂ、超音波画像を選択するＵＬアイコン３３１３ｃ、及びその他の画像を選択するＯｔｈｅｒアイコン３３１３ｄを有する。
【００４１】
図３は、領域の補正を行う補正ＧＵＩ３３２の一例である。補正ＧＵＩ３３２は例えば表示部３４に表示される。補正ＧＵＩ３３２からの入力に基づいて、補正部３２４は重畳された領域の位置や大きさの補正処理を実行する。
【００４２】
補正ＧＵＩ３３２は、第１領域抽出部３２２により抽出された領域とＭＲ画像中の部分領域とが一致しない場合に当該領域を部分領域に合わせるために、当該領域の位置や大きさを調整する調整部３３２１を有する。調整部３３２１は、当該領域を移動させる動作を指定するＭｏｖｅアイコン３３２１ａ、当該領域を拡張する動作を指定するＤｉｌａｔｅアイコン３３２１ｂ、及び当該領域を縮小させる動作を指定するＥｒｏｄｅアイコン３３２１ｃを有する。
【００４３】
例えば、ある領域を部分領域に対して移動させたい場合には、操作者は操作部３３を介してＭｏｖｅアイコン３３２１ａを選択する。この選択動作に基づいて当該領域はＭＲ画像上で移動可能となる。よって操作者が操作部３３を介して当該領域を移動させることにより補正が可能となる。
【００４４】
また補正ＧＵＩ３３２は、領域の補正処理を確定させる確定部３３２２（Ｄｅｃｉｄｅアイコン）を有している。例えば上述のＭｏｖｅ動作が完了したときに、操作者がＤｅｃｉｄｅアイコンを選択することにより補正動作の内容が確定する。
【００４５】
次に図４から図６を用いて本実施形態における医用画像表示装置３の動作説明を行う。本実施形態においては脳の画像についてＶＲ表示を行う例について説明を行う。
【００４６】
本実施形態の医用画像表示装置３を用いてＭＲ画像をＶＲ表示させる場合、まず操作部３３からの入力指示に基づき、読み出し部３２１は記憶部３１に記憶されたＸ線ＣＴ画像とそれに対応するＭＲ画像を読み出す（Ｓ１）。Ｘ線ＣＴ画像に対応するＭＲ画像の読み出しは例えば以下のようにして行う。
【００４７】
操作者によりＸ線ＣＴ画像が選択されると、読み出し部３２１はその被検体のＭＲ画像の中から同一部位且つ同一の座標値を有する画像を「対応するＭＲ画像」として読み出す処理を行う。
【００４８】
この読み出し処理によって、本実施形態においては表示部３４上に、図５Ａに示すようなＸ線ＣＴ画像Ｉ１と図５Ｂに示すようなＭＲ画像Ｉ２が並列表示される。
【００４９】
次に第１領域抽出部３２２は、Ｓ１で取得されたＸ線ＣＴ画像Ｉ１における領域αを抽出する処理を行う（Ｓ２）。本実施形態において領域αの抽出は、図２に示す領域抽出ＧＵＩ３３１からの指示に基づいて次のように実行される。
【００５０】
まず操作者は、ＣＴアイコン３３１３ａにより、領域抽出処理を行う画像としてＸ線ＣＴ画像Ｉ１を選択する。さらに操作者は、領域抽出ＧＵＩ３３１のＭａｎｕａｌ／Ａｕｔｏ部３３１１により、表示部３４に表示されたＸ線ＣＴ画像Ｉ１に対して領域αの抽出を自動で行うか手動で行うかの選択をする。
【００５１】
ここで操作者が自動抽出を選択した場合（Ａｕｔｏアイコン３３１１ｂが選択された場合）、次に操作者はアルゴリズム選択部３３１２で、表示部２４に表示されたＸ線ＣＴ画像Ｉ１から領域αを抽出するためのアルゴリズム選択を行う。本実施形態においては脳のＸ線ＣＴ画像Ｉ１に対して領域抽出を行うため、Ｂｒａｉｎアイコン３３１２ａが選択されることとなる。
【００５２】
選択されたアルゴリズムに基づいて、第１領域抽出部３２２はＸ線ＣＴ画像Ｉ１上で領域αの抽出を行う。この抽出処理によって、本実施形態においては表示部３４上に図５ＣのようなＸ線ＣＴ画像Ｉ１が表示される。ここで、図５Ｃにおいて破線を輪郭とし、斜線で塗りつぶされた領域が領域αとなる。
【００５３】
次に重畳部３２３は、Ｓ２で抽出された領域αをＳ１で読み出したＭＲ画像Ｉ２上に重畳させる処理を行う（Ｓ３）。具体的には図５Ｄに示すように二次元表示されたＭＲ画像Ｉ２上にＳ２で抽出された領域αの画像が重畳表示される。
【００５４】
次に補正部３２４は、Ｓ３で重畳された領域αがＭＲ画像Ｉ２中の対応位置に重なるように、領域αの位置や大きさを補正する処理を行う（Ｓ４）。本実施形態において補正は、図３に示す補正ＧＵＩ３３２からの指示に基づいて実行される。
【００５５】
Ｓ３で重畳された画像は、図５ＤのようにＭＲ画像Ｉ２に対して領域αが位置ズレを起こしている場合がある。このような場合、操作者は操作部３３により図３の補正ＧＵＩ３３２のＭｏｖｅアイコン３３２１ａを選択する。Ｍｏｖｅアイコン３３２１ａが選択された場合、操作者が操作部３３により、ＭＲ画像Ｉ２上で領域αの位置や向きを動かすことが可能となる。操作者はＭＲ画像Ｉ２に対して領域αが重なるように動かした後、補正ＧＵＩ３３２の確定部３３２２を選択することにより、ＭＲ画像Ｉ２の領域（部分領域）が確定される。この画像は表示部３４に、例えば図５Ｅのように表示される。
【００５６】
なお、本実施形態においてＳ４における補正処理は手動で行う場合について説明を行ったが、公知の補正アルゴリズム（例えばパターンマッチング）を用いて自動で実行させることも可能である。
【００５７】
次に第２領域特定部３２５は、Ｓ４で補正された領域αに対応するＭＲ画像Ｉ２中の部分領域の輪郭における画素を特定する処理を行う（Ｓ５）。具体的には、Ｓ４で補正された領域αに対応するＭＲ画像Ｉ２中の部分領域のうち、その輪郭部分のみの画素を特定する処理を行う。Ｓ５により表示部３４には、図５Ｆのような画像が表示される。ここで図５Ｆにおいて、破線で示した部分が輪郭部分βとなる。
【００５８】
次に信号強度取得部３２６は、Ｓ５で特定された輪郭部分βの画素それぞれについて、ＭＲ信号強度を取得する処理を行う（Ｓ６）。本実施形態において、取得されたＭＲ信号強度は信号強度取得部３２６によってヒストグラム化される。
【００５９】
次に設定部３２７は、Ｓ６で取得された信号強度（信号強度のヒストグラム）に基づいてオパシティカーブを設定する処理を行う（Ｓ７）。
【００６０】
ここで図６は、縦軸をオパシティ（不透明度）、横軸をＭＲ信号強度としたグラフである。破線のグラフはＭＲ画像全体の信号強度のヒストグラムである。
【００６１】
Ｓ６で取得された部分領域輪郭のＭＲ信号強度のヒストグラムによるグラフは図６の実線Ｈ１のようになる。設定部３２７はこのグラフにおけるＭＲ信号強度の最大値と最小値を算出する。そして設定部３２７は、最大値・最小値に基づいてウインドウレベルとウインドウ幅を求める。ウインドウレベルは最大値と最小値の和を２で除算することにより求められる。ウインドウ幅は最大値と最小値の差分を取ることにより求められる。
【００６２】
設定部３２７により求められたウインドウレベルとウインドウ幅に基づいて、オパシティカーブが設定される。本実施形態においては例えば図６の実線で示すようなオパシティカーブＯ１が設定される。
【００６３】
そして生成部３２８は、Ｓ７で設定されたオパシティカーブＯ１に基づいてＭＲ画像Ｉ２のＶＲ画像を生成する処理を行う（Ｓ８）。生成部３２８により生成されたＶＲ画像は表示部３４に表示される（Ｓ９）。
【００６４】
（第１実施形態の作用効果）
第１実施形態の構成によれば、第１領域抽出部３２２がＸ線ＣＴ装置１（医用画像取得装置）により取得されたＸ線ＣＴ画像の領域を抽出する。また重畳部３２３が抽出された領域を、そのＸ線ＣＴ画像に対応するＭＲ画像上に重畳させる。また補正部３２４が重畳された領域の位置及び／または大きさの補正を行う。また第２領域特定部３２５がＭＲ画像中の部分領域の輪郭における画素を特定する。また信号強度取得部３２６が第２領域特定部３２５で特定された画素の信号強度を取得する。また設定部３２７は取得された信号強度に基づいてオパシティカーブを設定する。そして生成部３２８により当該オパシティカーブに基づいてＭＲ画像のＶＲ画像を生成し、表示部３４上に表示させる。
【００６５】
設定部３２７で設定されたオパシティカーブによれば、部分領域の輪郭（外周）は不透明に表示され、それ以外の領域は透明に表示されることとなる。従って、当該オパシティカーブに基づいてＶＲ画像を生成した場合には、部分領域の輪郭部分のみを疑似三次元画像として観察することが可能となる。
【００６６】
従って、脳や血管等の撮影対象に対する絶対的な値が存在しないＭＲ画像に対しても簡便にＶＲ画像を生成・表示することが可能となる。
【００６７】
また第１実施形態の構成によれば、領域抽出するための複数の抽出アルゴリズムを有するアルゴリズム記憶部を有する。更に第１領域抽出部３２２は、領域抽出ＧＵＩ３３１を用いた選択結果に基づいて、アルゴリズム記憶部からその選択に対応する抽出アルゴリズムを読み出し、領域を抽出する処理を実行する。更に第１実施形態の構成によれば、補正部３２４は、補正ＧＵＩ３３２を用いた選択結果に基づいて、ＭＲ画像に重畳された領域（Ｘ線ＣＴ画像から抽出された領域）を補正する処理を実行する。
【００６８】
このように様々なＧＵＩを用いることにより医用画像表示装置３の操作性が向上する。従って、ＭＲ画像に対しても簡便なＶＲ画像生成・表示が可能となる。
【００６９】
（第１実施形態の変形例）
オパシティカーブは、ＭＲ画像の部分領域の輪郭におけるＭＲ信号強度を基に設定されるものであれば第１実施形態の方法に限られない。
【００７０】
例えば、設定部３２７は、輪郭におけるＭＲ信号強度の平均値（μ）と標準偏差（δ）を算出する。そして設定部３２７は、平均値と標準偏差に基づいてウインドウレベルとウインドウ幅を求めることが可能である。
【００７１】
また第１実施形態においてオパシティカーブの形状は図６のような矩形に設定してあるが、部分領域の輪郭のみをＶＲ表示できれば矩形に限られない。
【００７２】
（第２実施形態）
次に図７から図９を用いて第２実施形態に係る医用画像表示装置について説明を行う。なお、本実施形態における「画像」には「画像データ」も含まれるものとする。また第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。
【００７３】
第１実施形態の構成では、図５ＦのＭＲ画像に基づいてＶＲ画像を生成する。ここで図５ＦのＭＲ画像においては、部分領域の輪郭の外側にも被検体の画像が存在する。従ってこの領域（部分領域の輪郭の外側の領域）に含まれる画素のＭＲ信号強度が部分領域のＭＲ信号強度の最大値から最小値の間にある場合、図６のオパシティカーブではオパシティが１となる。従って、部分領域以外の領域もＶＲ画像として表示されることとなる。つまり第１実施形態の構成では実際にＶＲ表示させたい領域のみを表示させることができない場合がある。第２実施形態ではこのような場合であっても、部分領域のみのＶＲ表示を行える構成を説明する。
【００７４】
図７は、本実施形態に係る医用画像表示装置３を含むマルチモダリティ装置の構成を示す図である。なお本実施形態においては医用画像取得装置としてＸ線ＣＴ装置１とＭＲＩ装置２を用いた構成について説明を行う。
【００７５】
本実施形態においてＣＰＵ３２は、読み出し部３２１（読み出し手段）、第１領域抽出部３２２（第１領域抽出手段）、重畳部３２３（重畳手段）、補正部３２４（補正手段）、第２領域特定部３２５（第２領域特定手段）、信号強度取得部３２６（信号強度取得手段）、設定部３２７（設定手段）、及び生成部３２８（生成手段）の他、部分領域抽出部３２９（部分領域抽出手段）として機能する。
【００７６】
部分領域抽出部３２９は、第２領域特定部３２５で特定された部分領域の輪郭における画素に基づいて、ＭＲ画像から部分領域を抽出する機能を有している。この抽出処理は、例えば部分領域の輪郭における画素よりも外側に位置する画素の値を画像処理されない値（例えば、Ｐａｄｄｉｎｇ値）に変更する処理が行われる。
【００７７】
また本実施形態における設定部３２７は、部分領域抽出部３２９により抽出された部分領域に対して所定のオパシティカーブを設定する機能を有している。部分領域抽出部３２９により、ＭＲ画像中には部分領域の画像のみが表示されることとなる。従って、部分領域外の画像がＶＲ画像表示に影響を与えることがないことから、全てのＭＲ信号強度に対してオパシティが１（ボクセルが不透明。図８参照）となるようなオパシティカーブβを設定すればよい。なお、図８における実線Ｈ２は部分領域におけるＭＲ信号強度のヒストグラムによるグラフである。また、破線のグラフはＭＲ画像全体の信号強度のヒストグラムである。
【００７８】
次に図９、図１０を用いて本実施形態における医用画像表示装置３の動作説明を行う。なおＳ１０〜Ｓ１４の詳細な処理については、第１実施形態のＳ１〜Ｓ５の処理と同様であるため詳細な記載を省略する。
【００７９】
本実施形態の医用画像表示装置３を用いてＭＲ画像をＶＲ表示させる場合、操作部３３からの入力指示に基づき、読み出し部３２１は記憶部３１に記憶されたＸ線ＣＴ画像Ｉ１とそれに対応するＭＲ画像Ｉ２を読み出す（Ｓ１０）。
【００８０】
次に第１領域抽出部３２２は、Ｓ１０で取得されたＸ線ＣＴ画像Ｉ１内で領域αを抽出する処理を行う（Ｓ１１）。
【００８１】
次に重畳部３２３は、Ｓ１１で抽出された領域αを、Ｓ１０で読み出したＭＲ画像Ｉ２上に重畳させる処理を行う（Ｓ１２）。
【００８２】
次に補正部３２４は、Ｓ１２で重畳された領域αがＭＲ画像Ｉ２中の対応位置に重なるように、領域αの位置や大きさを補正する処理を行う（Ｓ１３）。
【００８３】
次に第２領域特定部３２５は、Ｓ１３で補正された領域αに対応するＭＲ画像Ｉ２中の部分領域の輪郭における画素を特定する処理を行う（Ｓ１４）。
【００８４】
次に部分領域抽出部３２９は、Ｓ１４で特定された部分領域をＭＲ画像Ｉ２から抽出する処理を行う（Ｓ１５）。具体的には、図１０Ａのように部分領域の輪郭部分βが表示されたＭＲ画像Ｉ２に対して、操作者が操作部３３等を介して部分領域抽出の指示を行う。当該指示に基づいて部分領域抽出部３２９は、ＭＲ画像Ｉ２から部分領域のみを抽出する処理を実行する。当該処理が行われた結果、図１０ＢのようなＭＲ画像Ｉ３（部分領域のみが表示された画像）が表示部３４に表示されることとなる。
【００８５】
次に信号強度取得部３２６は、Ｓ１４で特定された画素のＭＲ信号強度を取得する処理を行う（Ｓ１６）。本実施形態において、取得されたＭＲ信号強度は信号強度取得部３２６によってヒストグラム化される。なお、Ｓ１５とＳ１６は同時に実行されてもよいし、順番を入れ替えて実行されることでもよい。
【００８６】
次に設定部３２７は、Ｓ１５で抽出された部分領域に対して用いる所定のオパシティカーブを設定する処理を行う（Ｓ１７）。上述の通り、本実施形態においてはオパシティが１のオパシティカーブＯ２（図８参照）を設定する。
【００８７】
そして生成部３２８は、Ｓ１７で設定されたオパシティカーブＯ２に基づいてＭＲ画像Ｉ３のＶＲ画像を生成する処理を行う（Ｓ１８）。生成部３２８により生成されたＶＲ画像は表示部３４に表示される（Ｓ１９）。
【００８８】
（第２実施形態の作用効果）
第２実施形態の構成によれば、第１領域抽出部３２２がＸ線ＣＴ装置１（医用画像取得装置）により取得されたＸ線ＣＴ画像の領域を抽出する。また重畳部３２３が抽出された領域を、そのＸ線ＣＴ画像に対応するＭＲ画像上に重畳させる。また補正部３２４が重畳された領域の位置及び／または大きさの補正を行う。また第２領域特定部３２５がＭＲ画像中の部分領域の輪郭における画素を特定する。また部分領域抽出部３２９が特定された部分領域をＭＲ画像から抽出する。また信号強度取得部３２６が第２領域特定部３２５で特定された画素の信号強度を取得する。また設定部３２７が所定のオパシティカーブを設定する。そして生成部３２８により当該オパシティカーブに基づいてＭＲ画像のＶＲ画像を生成し、表示部３４上に表示させる。
【００８９】
設定部３２７で設定されたオパシティカーブによれば、部分領域の輪郭（外周）のみが不透明な状態で表示されることとなる。従って、当該オパシティカーブに基づいてＶＲ画像を生成した場合には、部分領域のみを疑似三次元画像として観察することが可能となる。
【００９０】
従って、脳や血管等の撮影対象に対する絶対的な値が存在しないＭＲ画像に対しても簡便にＶＲ画像を生成・表示することが可能となる。
【００９１】
（第２実施形態の変形例）
第２実施形態では部分領域抽出部３２９で抽出された部分領域に対してのみ、所定のオパシティ―カーブに基づいてＶＲ表示させている。
【００９２】
一方、部分領域抽出部３２９で抽出されなかったＭＲ画像の領域（部分領域以外の領域）に対して、設定部３２７において異なるオパシティカーブを設定することにより、部分領域とそれ以外の領域を異なる表示態様でＶＲ表示させることが可能となる。
【００９３】
これらの異なるＶＲ画像は並列表示してもよいし、重畳表示させることも可能である。例えば部分領域のオパシティが１（不透明）に対して、それ以外の領域のオパシティが０．２（ほぼ透明）のような重畳表示を行う。
【００９４】
またそれ以外の領域のオパシティは任意に調整できるようにしてもよい。例えば部分領域に対して、それ以外の領域がどのようになっているかを確認するとき等、部分領域以外の領域を明確に表示させたい場合がある。このような場合には操作部３３からの入力によりオパシティカーブを調整する（オパシティカーブを１に近づける）ことによって部分領域以外の領域を確認することが可能となる。
【００９５】
（第１実施形態、及び第２実施形態に共通の変形例）
実施形態においては医用画像取得装置としてＸ線ＣＴ装置１を用いた構成について説明を行ったが、特定の領域を抽出可能な画像を取得できる装置であればこれに限られない。
【００９６】
ＭＲＩ装置においては、通常、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像をセットで撮影する。例えばこの時に、Ｔ１強調画像では特定の領域が判別でき、Ｔ２強調画像では当該特定の領域の判別が困難という場合がある。この時、Ｔ１強調画像から当該特定の領域を抽出し、その領域に基づいて、Ｔ２強調画像に対して第１実施形態や第２実施形態と同様の処理を行うことにより、ＭＲＩ画像（Ｔ２強調画像）のＶＲ表示が可能となる。つまり医用画像取得装置としてはＭＲＩ装置も含めることが可能である。
【００９７】
また実施形態は、ＭＲＩ装置とＸ線ＣＴ装置とは別体で医用画像表示装置を有するマルチモダリティの構成で記載したが、これに限られない。
【００９８】
例えば、医用画像表示装置３の機能をＭＲＩ装置２自体が有することも可能である。この場合、ＭＲＩ装置２はＸ線ＣＴ装置１によって撮影された医用画像を記憶し、自装置で撮影したＭＲ画像と当該医用画像を用いた処理を実行することにより実施形態と同様のＶＲ表示が可能となる。
【００９９】
また、Ｘ線ＣＴ画像毎に対応するＭＲ画像について補正処理を行い、その結果から部分領域の輪郭を構成する画素を特定することにより部分領域（輪郭部分）特定の精度を向上させることが可能となる。
【０１００】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０１】
１  Ｘ線ＣＴ装置
２  ＭＲＩ装置
３  医用画像表示装置
３１  記憶部
３１ａ  画像記憶部
３１ｂ  アルゴリズム記憶部
３２  ＣＰＵ
３３  操作部
３４  表示部
３２１  読み出し部
３２２  第１領域抽出部
３２３  重畳部
３２４  補正部
３２５  第２領域特定部
３２６  信号強度取得部
３２７  設定部
３２８  生成部
【図１】
2012100955.tif 000003
【図２】
2012100955.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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