(57)【要約】【課題】印字画像に応じて最適な転写バイアスを印加することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】データ送出手段に同期して像担持体に潜像を形成する走査露光手段と、前記像担持体の潜像を現像しトナー像とする現像手段と、トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、を有する画像形成手段を有する画像形成装置において、画像形成部は、画像データ送出手段から出力される画像データを検知する画像データ検知手段と、画像データ検知手段により検知した画像データを数値化して記憶する画像データ記憶手段と、画像データ記憶手段に記憶したデータ値に応じて転写手段に印加する転写バイアスを補正する転写制御手段と、を有する。【選択図】図３
2012185320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器から送られる印刷データに基づき画像データを作成する画像データ生成部と前記画像データ生成部で生成された画像データに基づき記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記画像データ生成部は、前記画像形成部が報知する画像書き出し報知手段に同期して画像データを前記画像形成部に送出する画像データ送出手段を有し、
前記画像形成部は、前記画像データ送出手段に同期して像担持体に潜像を形成する走査露光手段と、前記像担持体の潜像を現像しトナー像とする現像手段と、前記トナー像を前記記録媒体に転写する転写手段と、を有する画像形成手段を有する画像形成装置において、
前記画像形成部は、
前記画像データ送出手段から出力される画像データを検知する画像データ検知手段と、
前記画像データ検知手段により検知した画像データを数値化して記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶したデータ値に応じて前記転写手段に印加する転写バイアスを補正する転写制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記走査露光手段の副走査方向のエリアを所定のライン数とされるデータブロックに分割し、前記データブロックごとに画像データを検知する画像データ検出手段と、
前記データブロックごとの画像データから印字率を算出する印字率算出手段と、
を有し、前記印字率に応じて前記転写制御手段により転写バイアスを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記走査露光手段の副走査方向のエリアを所定のライン数とされるデータブロックに分割し、前記データブロックごとに画像データを検知する第一の画像データ検出手段と、
前記走査露光手段の主走査方向のエリアを所定の数に分割し、分割したエリアごとに画像データを検知する第二の画像データ検出手段と、
前記走査露光手段の副走査方向の分割したデータブロックごとに、前記走査露光手段の主走査方向に分割した全エリアの印字率の平均値を算出する平均印字率算出手段と、
前記走査露光手段の副走査方向の分割したデータブロックごとに、全エリアの最大印字率を算出する最大印字率算出手段と、
前記平均印字率算出手段と前記最大印字率算出手段の結果を比較する印字率比較手段と、
を有し、前記印字率比較手段により比較した結果に応じて前記転写制御手段により転写バイアスを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写制御手段は、定電圧制御又は定電流制御を行う手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写制御手段は、定電圧制御を行う手段であり、前記印字率算出手段により算出した印字率が高くなるほど転写電流値を大きくすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写制御手段は、定電流制御を行う手段であり、前記平均印字率算出手段により算出された平均印字率と、前記最大印字率算出手段により算出された最大印字率の差が大きくなるほど定電流制御の目標電流値を大きくすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いた複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
接触タイプの転写手段を備えた画像形成装置（例えば、複写機、レーザビームプリンタ）において、接触転写部材に印加する転写バイアスは、定電圧制御又は定電流制御されるのが一般的である。
【０００３】
定電圧制御の場合は以下のような制御が行われている。
【０００４】
接触転写部材としては、例えば転写ローラが使用される。この転写ローラは、通常はゴムに導電性粒子を分散させて体積抵抗を適宜に調整したものが使用されているが、この種の物質は周知のように、環境によってその抵抗値が数桁にわたって変化する。そのため、電流が不足し転写不良が発生したり、過剰な電流が流入して転写メモリが発生したりする。
【０００５】
このため、環境にかかわらず常時、安定した転写バイアスを印加するためにＡＴＶＣ(Active Transfer Voltage Control)が実施されている。ＡＴＶＣとは、転写部位に転写材が存在しない非通紙時においては定電流制御を行い、このときの電圧をホールドして、通紙時にはこの電圧で定電圧制御を行うようにした制御方式である。また、転写材の先端が前記転写ニップに突入した後、該転写ニップに転写材の印字領域が到達する前に検出回路による漏れ電流の検出及び前記制御装置によるバイアスの変更を行う制御が実施されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方、定電流制御によれば、上述のような転写部材や転写材の抵抗値の変化による欠点は解消され、常時、転写に必要な電荷量を確保できるが、小サイズの転写材を通紙した場合には、感光体ドラムと転写部材とが直接当接する非通紙領域が広くなり、この非通紙領域に大部分の電流が流れてしまい、転写電荷が不足して転写不良が発生する。
【０００７】
このため、転写材のサイズによって目標電流を等倍、係数倍、一定電流を加える、等の組合せを行う制御が実施されている。
【０００８】
上記のような制御により、環境変動や転写材サイズの差異などによる転写性のバラツキの発生防止に一定の効果を挙げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２１９０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、背景技術で述べた従来例では環境変動や転写材の差異による転写ばらつきの防止制御を行うことができても、以下のような課題があった。
【００１１】
転写材の抵抗値は印字パターンによって変化するため、印字パターンによる抵抗値の変化は考慮されない。このため、定電圧制御の場合、低印字率のプリントでは現像剤による抵抗値が低くなるため多量の電流が流れて転写抜けが発生し、ベタ黒のような高印字率のプリントでは現像剤による抵抗値が高くなるため電流が不足して転写不良が発生する。
【００１２】
一方、定電流制御の場合、主走査方向の一部分にベタ黒のような高印字率の画像で大部分が低印字率のプリントでは主走査方向全体の抵抗値は低くなるため、電圧が不足して転写不良が発生する。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、印字画像に応じて最適な転写バイアスを印加することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、外部機器から送られる印刷データに基づき画像データを作成する画像データ生成部と前記画像データ生成部で生成された画像データに基づき記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記画像データ生成部は、前記画像形成部が報知する画像書き出し報知手段に同期して画像データを前記画像形成部に送出する画像データ送出手段を有し、
前記画像形成部は、前記画像データ送出手段に同期して像担持体に潜像を形成する走査露光手段と、前記像担持体の潜像を現像しトナー像とする現像手段と、前記トナー像を前記記録媒体に転写する転写手段と、を有する画像形成手段を有する画像形成装置において、
前記画像形成部は、
前記画像データ送出手段から出力される画像データを検知する画像データ検知手段と、
前記画像データ検知手段により検知した画像データを数値化して記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶したデータ値に応じて前記転写手段に印加する転写バイアスを補正する転写制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像データ生成部で生成された画像データを受信し、受信した画像データに応じて、転写バイアスを逐次補正する。これにより、印字率が安定していない画像がプリントされても最適な転写バイアスが印加できるため、転写不良や転写突き抜けの防止、転写効率の向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明係る画像形成装置の一実施例の概略構成を説明する図である。
【図２】本発明係る画像形成装置におけるエンジンコントローラに搭載されたＣＰＵの制御の概要を示す制御ブロック図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置における画像コントローラと画像形成装置のスキャナユニットと転写ユニットとエンジンコントローラの構成のブロック図を説明する図である。
【図４】レーザスキャナユニットの平面図を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係るスキャナ制御部のブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係るプリント時の転写バイアス制御のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例に係るスキャナニット制御部のブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係るプリント時の転写バイアス制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１８】
実施例１
実施例１では、用紙通紙時に転写の定電圧制御を行う画像形成装置において、副走査方向に分割したエリアの画像データを取得し画像の印字率を算出し、算出した印字率に応じて転写バイアスを逐次補正する制御について述べる。
【００１９】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施例であるレーザービームプリンタの全体構成の概要を示している。
【００２０】
本実施例にて、画像形成装置２０１は、画像を形成するための画像形成部を有している。画像形成部は、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」という。）１１０を有している。画像形成部は、更に、感光体ドラム１１０に電荷を帯電する帯電ローラ（帯電手段）１０９と、感光体ドラム１１０に静電潜像を形成するためのスキャナユニット（走査露光手段）１１３と、を有している。更に、画像形成部は、感光体ドラム上の静電潜像を現像するための現像ローラ（現像手段）１０８と、現像によって得られたトナー像を記録媒体である印字用紙に転写するための転写ローラ（転写手段）１０７と、を有している。
【００２１】
画像形成装置２０１は、本実施例では、画像形成部の下方に位置して給紙トレイ１００が配置されている。給紙トレイ１００に載置された用紙Ｐは、給紙ローラ１０１と、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１０２、１０４によって、転写ローラ１０７へと搬送され、用紙にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１１９へと搬送される。トナー像が定着された用紙は、搬送ローラ１２０、１２２により、機外へと排出される。
【００２２】
図２は、画像形成装置２０１のアクチュエータ制御及び状態管理を行うエンジンコントローラ２０２に搭載されたＣＰＵの制御概要を示す制御ブロック図である。
【００２３】
エンジン制御部３０１は、各制御部を管理する制御部である。画像コントローラ通信制御部３０７が画像コントローラ（画像データ生成部）２００（図３）から印字指示を受けると、エンジン制御部３０１は、用紙搬送制御部３０４、スキャナ制御部３０３、高圧制御部３０５、定着制御部３０６にプリント時の動作指示を行う。
【００２４】
用紙搬送制御部３０４は、不図示の搬送モータ、感光体ドラムモータ、定着モータを駆動する。各モータが駆動し給紙を行う準備ができたら給紙トレイ１００の用紙Ｐを給紙し、搬送ローラ１０２、１０４、１２０、１２２、感光体ドラム１１０、定着加圧ローラ１１５を駆動して給紙した用紙を機外排出口まで搬送する制御を行う。用紙を搬送している時にはＴＯＰセンサ１０５や定着排紙センサ１１４によって用紙先端や用紙後端を検知し、検知したタイミングを基点にタイマを走らせ、タイマ値を監視することにより用紙位置を特定している。
【００２５】
スキャナ制御部３０３は、スキャナユニット１１３のポリゴンミラー、レーザを駆動し、感光体ドラム１１０に静電潜像を形成する制御を行う。
【００２６】
高圧制御部３０５は、帯電ローラ１０９、現像ローラ１０８、転写ローラ１０７に印加する電圧や電流を制御して、感光体ドラム１１０に形成された静電潜像をトナー像とし、搬送されてきた用紙Ｐにトナー像を転写する制御を行う。
【００２７】
定着制御部３０６は、定着フィルム１１６内に設置されたヒータの温度を検知するサーミスタ１１７の温度に応じてヒータ１１８を制御して温調することにより用紙上のトナー像を定着させる制御を行う。
【００２８】
図３は、本発明の画像形成装置２０１の特徴を最もよく表す図面であり、画像コントローラ２００、画像形成装置２０１のスキャナユニット１１３、転写ユニット２０４、及び、エンジンコントローラ２０２の構成を示すブロック図である。
【００２９】
外部機器からの印刷データに基づき画像データを作成する画像生成手段としての画像コントローラ２００は、ＰＣ等の外部機器からのプリント要求１０及び画像データ１１を受信する。そして、エンジンコントローラ２０２から画像出力許可信号１３を受信する。その後、画像コントローラ２００に設けられた画像データ送出手段は、画像書き出し報知手段（ＴＯＰセンサ１０５）の用紙先端検知に同期して、スキャナユニット１１３からのＢＤ信号１５を基点にラスタ画像データ（１４）を送信する。
【００３０】
エンジン制御部３０１は、画像コントローラ２００から送信される各種プリント要求１２を受信する。そして、その要求に応じてスキャナ制御部３０３にはスキャナ制御指示２０を、用紙搬送制御部３０４には用紙搬送制御指示２１を、高圧制御部３０５には高圧制御指示２２を送信する。
【００３１】
スキャナ制御部３０３は、スキャナ制御指示２０を受けると画像コントローラ２００より送信されるラスタ画像データの出力基準信号であるＢＤ信号１５が所定のタイミングで出力されるようスキャナユニット内のスキャナモータを制御する。また、用紙の搬送位置に応じてレーザの駆動（マスク、強制発光、アンブランキング制御等）を制御する。さらに、ＢＤ信号１５とラスタ画像データ１４をモニタし印字率を算出する印字率算出制御を行う。
【００３２】
用紙搬送制御部３０４は、用紙搬送制御指示２１を受けると感光体ドラムモータを駆動し、感光体ドラムに従動して回転する転写ローラ１０７を駆動する。
【００３３】
転写制御手段である高圧制御部３０５は、高圧制御指示２２を受けると、用紙Ｐの通過に合わせて転写バイアスを設定し、印加する制御を行う。
【００３４】
図４は、レーザスキャナユニット１１３の平面図を示している。スキャナユニット１１３は、レーザ光源を持つ半導体レーザ４０１、半導体レーザ４０１より照射されたレーザ光４０２、半導体レーザ４０１より発振したレーザ光４０２を偏向させるポリゴンミラー４０３を有する。また、スキャナユニット１１３は、偏向されたレーザ光４０２の照射を検出するＢＤセンサ（画像データ検知手段）４０４を備え、ＢＤセンサ４０４により検出されたＢＤ信号１５を発する。更に、スキャナユニット１１３は、ポリゴンミラー４０３により偏向されたレーザ光４０２の感光体ドラム１１０上における走査速度を一定速に補正するｆθレンズ４０５を有している。更に、スキャナユニット１１３は、半導体レーザ４０１の発光制御を行うレーザ駆動部４０７、ポリゴンミラーの回転速度制御を行うスキャナモータ駆動部４０６を備えている。スキャナモータ駆動部４０６には、加速、減速指示を行う制御信号２３が入力され、レーザ駆動部４０７には、半導体レーザの発光／消光を制御するレーザ駆動信号２４及び画像コントローラ２００より送信されるラスタ画像データ信号１４が入力される。
【００３５】
図５は、スキャナユニット１１３を制御するスキャナ制御部３０３のブロック図を示している。
【００３６】
プリントが開始され、スキャナ制御部３０３がエンジン制御部３０１からスキャナ制御指示２０を受信すると、スキャナモータ制御部５００は、ポリゴンミラー４０３の回転速度制御を行う。具体的にはＢＤ信号１５の検出周期（即ち、回転速度）が所定周期となるようにスキャナモータ駆動部５００に対して加速、減速指示を行う制御信号２３を送信する。ＴＯＰセンサ基点タイマ５０１は、給紙された用紙Ｐが画像書き出し報知手段であるＴＯＰセンサ１０５に到達した時点でタイマのカウントを開始する。
【００３７】
画像出力許可信号制御部５０２は、用紙Ｐの先端が搬送路１４０において、ドラム周上のレーザ照射位置ａ（図１）から転写ニップ位置ｂ（図１）の距離分だけ、転写ニップ位置ｂを上流側にさかのぼった位置（以下、「搬送路レーザ照射位置」と称す。）に到達するタイミングになったら画像出力許可信号１３を画像コントローラ２００に送信する。
【００３８】
レーザ駆動信号制御部５０３は、用紙の先端が搬送路レーザ照射位置に到達したタイミングでレーザ駆動信号２４を画像マスク解除設定にする。その後用紙が搬送され用紙の後端が搬送路レーザ照射位置に到達するタイミングでレーザ駆動信号２４をマスク設定にする。その後、画像出力許可信号１３を受信した画像コントローラ２００はスキャナユニットから出力されるＢＤ信号１５を基点にラスタ画像データ１４を送信してくる。
【００３９】
ドット数カウント制御部５１０は、画像出力許可信号１３を受信したら画像データ検出手段としてのＢＤライン数カウンタ５１１、ドット数カウンタ５１２、ＯＮドット数カウンタ５１３をクリアする。その後ＢＤ信号１５を受信するごとにＢＤライン数カウンタ５１１をインクリメントする。また、画像コントローラ２００の画像送出手段からのラスタ画像データ１４をモニタするごとにドット数カウンタ５１２をインクリメントし、モニタした時にラスタ画像データがＯＮであるごとにＯＮドット数カウンタ５１３をインクリメントする。指定されたライン数分走査されたら、印字率算出制御部（印字率算出手段）５１４は「（ＯＮドット数カウンタ５１３）÷（ドット数カウンタ５１２）×１００」の計算式から印字率を算出する。算出した印字率は、メモリコントローラ５１５により数値化された画像データ値を記憶する印字率記録部（画像データ記憶手段）５１６に記憶される。
【００４０】
図６は、プリント時の転写バイアス制御のフローチャートを示している。本実施例で使用する画像形成装置２０１は、６００ＤＰＩであり、転写ローラ１０７の抵抗値が１．４×１０8Ω（温度２３℃、湿度６０％の環境下（Ｎ／Ｎ環境と称す）において転写ローラ１０７へ２．５ＫＶを印加した時の抵抗値）、転写ニップＴＮの幅１．５ｍｍ、ドラム上のレーザ照射位置ａ〜転写ニップ位置ｂまでの長さ４０ｍｍ、プロセススピード１８６ｍｍのものを使用した。
【００４１】
プリントが開始されると高圧制御部３０５は、転写ＡＴＶＣ制御を開始する（Ｓ６０１）。具体的に述べると、感光体ドラムの暗部（ＶＤ部）に一定電流を流し発生電圧をモニタし、その電圧を、等倍、係数倍、一定電圧を加える等の組合せを行って印加バイアスを制御するものである。
【００４２】
転写ＡＴＶＣ制御が開始されると所定の目標電流値（本実施例では８．０μＡ）になるように印加バイアスを制御する定電流制御を行い（Ｓ６０２）、転写ローラ１０７へ目標電流値を流したときの出力電圧値をホールドした値Ｖｔ０を決定する（Ｓ６０３）。
【００４３】
定電流制御が終了し１枚目の用紙が搬送路レーザ照射位置ａに到達すると画像出力許可信号１３が画像コントローラ２００に送信され潜像形成が開始される（Ｓ６０４）。潜像形成が開始されると印字率算出制御を開始する（Ｓ６０５）。印字率算出制御部５１４は、転写ニップ幅分（本実施例では３５ライン分）のデータを１データブロックとし、前記１ブロックごとに印字率を算出し順次印字率記録部５１６に記憶する制御を行う。１ブロックのデータは３５ライン（ドラム上１．５ｍｍ）であり、データはレーザ照射位置ａから１．５ｍｍ進んだタイミングで記憶し、その後転写ニップ位置ｂに到達するまで保持しておく。１ブロックのデータは１．５ｍｍで、レーザ照射位置から転写ニップ位置は４０ｍｍなので、データを記憶してから転写バイアスを補正する時間は十分に確保できる。
【００４４】
用紙先端が転写ニップＴＮに到達するタイミングになると（Ｓ６０６）、転写プリントバイアスＶｔ（ｋＶ）を算出する（Ｓ６０７）。転写プリントバイアスＶｔ（ｋＶ）は下記（式１）で計算される。
Ｖｔ＝１．４×Ｖｔ０＋０．８・・・（式１）
【００４５】
転写プリントバイアスＶｔが決定したら、画像印字率記録部５１６に記憶された１番目のデータブロックの印字率を取得し（Ｓ６０８）、印字率に応じて画像プロセス条件（転写バイアス）の補正を行う。補正電圧値（ｋＶ）は下記（式２）で計算される。
補正電圧値＝０．５×（印字率（％）÷１００）・・・（式２）
【００４６】
上記式の０．５（ｋＶ）はベタ黒画像を通紙した時の補正電圧値である。ベタ白画像の用紙を転写ニップＴＮに通紙して２．５ｋＶ印加した時の転写電流値は１３．３μＡ、ベタ黒画像の用紙を転写ニップＴＮに通紙して２．５ｋＶ印加した時の転写電流値は１１．０μＡであった。本現象はドラム１１０に担持されたトナーが転写される時に抵抗となり、転写に流れる電流値が減少してしまう現象である。ベタ黒画像の時に１３．３μＡ流すには３．０ｋＶ印加する必要があり、ベタ黒画像の場合０．５ｋＶ補正する必要がある。つまり、印字率算出手段により算出した印字率が高くなるほど転写電流値を大きくする。印字率がベタ白画像とベタ黒画像の間である画像に関しては、印字率とトナーの抵抗値が線形であるため、（式２）に示したように印字率に応じて補正電圧値を算出できる。転写プリントバイアスＶｔに上記補正電圧値を加算して新たな転写プリントバイアスを決定し（Ｓ６０９）、転写バイアスを印加する（Ｓ６１０）。
【００４７】
転写ニップ幅分の搬送時間が経過したら（Ｓ６１１）、Ｓ６０７、Ｓ６０８、Ｓ６０９と同様に画像印字率記録部５１６に記憶された次のデータブロックの印字率を取得し（Ｓ６１２）、印字率に応じて補正を行い（Ｓ６１３）、転写バイアスを決定し、転写バイアスを印加する（Ｓ６１４）。Ｓ６１１〜Ｓ６１４が繰り返し行われ、用紙後端が転写ニップＴＮを抜ける（Ｓ６１５）と転写紙間バイアスを印加して、印字率算出制御を終了する（Ｓ６１６）。
【００４８】
次の予約がなくプリントが終了した場合（Ｓ６１７）は、転写バイアスをＯＦＦする（Ｓ６１８）。プリントが継続する場合（Ｓ６１７）は、紙間でＡＴＶＣ制御を行い（Ｓ６１９〜Ｓ６２１）、その後、Ｓ６０５へ戻り転写制御が繰り返し行われる。
【００４９】
以上が本実施例１の実施形態である。本実施形態を行うことにより、潜像部が転写部に到達するまでの間に転写ニップ幅の画像データを１ブロックとした印字率を算出、記憶し、転写バイアスを逐次補正することにより、どんな印字率の画像であっても最適な転写バイアスを印加することが可能になり、その結果転写不良や転写突き抜けの防止、転写効率の向上が実現できる。
【００５０】
実施例２
実施例１では、用紙通紙時に転写の定電圧制御を行う画像形成装置において、副走査方向のエリアを分割し、副走査方向に分割した画像データを取得し画像の印字率を算出し、算出した印字率に応じて転写バイアスを逐次補正する制御について述べた。実施例２では、用紙通紙時に転写の定電流制御を行う画像形成装置において、副走査方向のエリア分割に加えて、主走査方向についてもエリア分割し、分割されたエリアごとの印字率を算出し、算出した印字率に応じて転写目標電流値を逐次補正する制御について説明する。
【００５１】
本実施例における画像形成装置は、図１を参照して説明した実施例１に記載の画像形成装置と同様の構成とされる。従って、画像形成装置の説明は実施例１の説明を援用し、ここでの再度の説明は省略する。同じく、実施例１にて、図２を参照して説明したエンジンコントローラ２０２に搭載されたＣＰＵの概要、図３を参照して説明した画像コントローラ２００、画像形成装置のスキャナユニット１１３、転写ユニット２０４、及び、エンジンコントローラ２０２の構成、並びに、図４を参照して説明したレーザスキャナユニット１１３の平面図についてもまた、本実施例にて採用されるものであり、実施例１の説明を援用して、ここでの再度の説明は省略する。
【００５２】
図７は、実施例２におけるスキャナ制御部３０３のブロック図を示している。スキャナモータ制御部５００、ＴＯＰセンサ基点タイマ５０１、画像出力許可信号制御部５０２、レーザ駆動信号制御部５０３については、実施例１の図５の説明と同様なので、実施例１の説明を援用し、ここでの再度の説明は省略する。
【００５３】
ドット数カウント制御部５１０は、画像出力許可信号１３を受信したらＢＤライン数カウンタ（第一の画像データ検出手段）５１１、ＢＤ基点タイマ５１７、ドット数カウンタ５１２、ＯＮドット数カウンタ５１３をクリアする。その後、ＢＤ信号１５を受信するごとにＢＤライン数カウンタ５１１をインクリメントし、ＢＤ基点タイマ５１７をスタートする。ドット数カウンタ５１２及びＯＮドット数カウンタ５１３は、主走査方向を所定の数Ｎに分割したエリアごとにカウンタ（第二の画像データ検出手段）（５１２−Ｎ、５１３−Ｎ）を有している。Ｍ番目（Ｍ＝１、２、・・・Ｎ）のカウンタをそれぞれドット数カウンタＭ（５１２−Ｍ）、ＯＮドット数カウンタＭ（５１３−Ｍ）とする。
【００５４】
Ｎ分割したエリアの位置はＢＤ基点タイマ（５１７）によって何番目のエリアに存在するかを判別しており、Ｍ番目のエリアにおいて、ラスタ画像データ１４をモニタするごとにドット数カウンタＭ（５１２−Ｍ）をインクリメントし、モニタした時にラスタ画像データがＯＮであるごとにＯＮドット数カウンタＭ（５１３−Ｍ）をインクリメントする。指定されたライン数分走査されたら、印字率算出制御部１０は「ＯＮドット数カウンタＭ（５１３−Ｍ）÷ドット数カウンタＭ（５１２−Ｍ）×１００」の計算式から１番目からＮ番目のエリアの印字率を算出する。算出した各エリアの印字率はメモリコントローラ５１５により印字率記録部５１６に記憶される。
【００５５】
図８は、実施例２におけるプリント時の転写バイアス制御の一実施態様であるフローチャートを示している。
【００５６】
プリントが開始され１枚目の用紙が搬送路レーザ照射位置に到達すると画像出力許可信号１３が画像コントローラ２００に送信され、潜像形成が開始される（Ｓ８０１）。潜像形成が開始されると印字率算出制御を開始する（Ｓ８０２）。印字率算出制御部５１４は転写ニップＴＮの幅分（本実施例では３５ライン分）を１ブロックとし、１ブロックを主走査方向にＮ分割したエリアを１エリアとし、前記エリアごとに印字率を算出し、順次印字率記録部５１６に記憶する制御を行う。用紙先端が転写ニップに到達するタイミングになると（Ｓ８０３）、印字率データを取得し（Ｓ８０４）、転写目標電流値Ｉｔ（本実施例では１３．３μＡ）に補正電流値を加算し、新たな目標電流値を決定する。補正電流値は、１ブロックのうち、最大印字率と、１からＮエリアの印字率の平均値である平均印字率を求め、下記（式３）で算出する。
【００５７】
尚、以下の説明では、本実施例にて、印字率算出制御部５１４は、最大印字率算出手段及び平均印字率算出手段として、更には、平均印字率と最大印字率を比較する印字率比較手段として機能する。
補正電流値＝２．７μＡ×（（最大印字率−平均印字率）÷１００）・・・（式３）
【００５８】
上記式の２．７μＡは、平均印字率がきわめて小さいが一部だけベタ黒画像がある場合の補正電流値である。全エリアがベタ黒の画像の場合、１３．３μＡに定電流制御した時の電圧値は３．０ｋＶであり、１エリアのみがベタ黒の画像の場合、１３．３μＡに定電流制御した時の電圧値は２．５ｋＶであった。本現象は感光体ドラム１１０に担持されたトナーが用紙Ｐに転写される時に抵抗となるが、１エリアのみが高印字率の画像の場合でも全エリアの抵抗値としては小さく、印加する電圧値が小さくなってしまう現象である。１エリアのみがベタ黒の画像の場合、３．０ｋＶ印加するためには目標電流値を１６．０μＡにする必要があり、１エリアのみがベタ黒の画像の場合、２．７μＡ補正する必要がある。最大印字率と平均印字率の差に応じて目標電流値を線形的に補正するために、（式３）に示したように補正電流値を算出する（Ｓ８０５）。平均印字率算出手段により算出された平均印字率と、最大印字率算出手段により算出された最大印字率の差が大きくなるほど定電流制御の目標電流値を大きくする。
【００５９】
その後、決定した目標電流値になるように印加バイアスを制御する定電流制御を開始する（Ｓ８０６）。
【００６０】
転写ニップ幅分が搬送される時間経過すると（Ｓ８０７）、Ｓ８０４、Ｓ８０５と同様に、印字率データを取得し（Ｓ８０８）、画像印字率記録部５１６に記憶された次のデータブロックの印字率に応じて補正を行い、目標電流値を決定する（Ｓ８０９）。Ｓ８０７〜Ｓ８０９が繰り返し行われ、用紙後端が転写ニップＴＮを抜けると（Ｓ８１０）、転写紙間バイアスを印加して、印字率算出制御を終了する（Ｓ８１１）。次の予約がなくプリントが終了する場合（Ｓ８１２）、転写バイアスをＯＦＦする（Ｓ８１３）。プリントが継続する場合は、Ｓ８０２へ戻り転写制御が繰り返し行われる。
【００６１】
以上が本実施例２の実施形態である。本実施形態を行うことにより、潜像部が転写部に到達するまでの間に転写ニップ幅の画像データをＮ分割したエリアごとの印字率を算出、記憶し、印字率に応じて転写目標電流値を逐次補正することにより、画像の偏りがあっても最適な転写バイアスを印加することが可能になり、その結果印字率に偏りがある画像の転写不良を防止することができる。
【００６２】
なお、本実施例における画像の偏りを補正する手段の形態は、実施例１で述べた定電圧制御を行う画像形成装置においても適応可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１０５          ＴＯＰセンサ（画像書き出し報知手段）
１０７          転写ローラ（転写手段）
１０８          現像ローラ（現像手段）
１０９          帯電ローラ（帯電手段）
１１０          感光体ドラム（像担持体）
１１３          スキャナユニット（走査露光手段）
２００          画像コントローラ（画像データ生成部）
２０１          画像形成装置
２０２          エンジンコントローラ
３０５          高圧制御部（転写制御手段）
４０４          ＢＤセンサ（画像データ検知手段）
５１１          ＢＤライン数カウンタ（画像データ検出手段）
５１２          ドット数カウンタ（第二の画像データ検出手段）
５１３          ＯＮドット数カウンタ（第二の画像データ検出手段）
５１４          印字率算出制御部（印字率算出手段）
５１６          印字率記録部（画像データ記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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