(57)【要約】【課題】機械式スイッチを用いることなく、ダルマの回転位置を検出可能な電気錠を提供する。【解決手段】本発明の電気錠１は、駆動モータによって回転されるダルマ６と、ダルマ６の回転に伴って進退するデッドボルトと、を備え、ダルマ６の回転軸を中心に同心円状に複数形成された系列Ｋ１〜Ｋ４を有する被検出部２８と、各系列Ｋ１〜Ｋ４に対応するようにそれぞれ被検出部２８を挟んで対向配置された投光器及び受光器を有する複数のセンサと、各センサの検知パターンに対応してダルマ６の回転位置を識別する制御手段と、を備え、被検出部２８の各系列Ｋ１〜Ｋ４は、光を遮蔽する遮蔽部３０と光を通過させる通孔部３１の配列パターンがそれぞれ異なるように形成され、各センサはダルマ６の回転位置に対応してそれぞれ異なる検知パターンを検出することを特徴とする。【選択図】図２
2012207442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠ケースに収納される駆動モータと、前記錠ケースに軸支されて前記駆動モータによって回転されるダルマと、該ダルマの回転に伴って進退して前記錠ケースから出没するデッドボルトと、を備えた電気錠であって、
前記ダルマの回転軸を中心に同心円状に複数形成された系列を有する被検出部と、前記各系列に対応するようにそれぞれ前記被検出部を挟んで互いに対向配置された投光器及び受光器を有する複数のセンサと、該各センサの検知パターンに対応して前記ダルマの回転位置を識別する制御手段と、を備え、
前記被検出部の各系列は、前記投光器から前記受光器に至る光を遮蔽する遮蔽部と該光を通過させる通孔部の配列パターンがそれぞれ異なるように形成され、前記各センサは前記ダルマの回転位置に対応してそれぞれ異なる検知パターンを検出することを特徴とする電気錠。
【請求項２】
前記制御手段は、前記センサの検知パターンが第１条件を満たす場合に、前記駆動モータに対するソフト駆動信号を送信して前記ダルマを所定速度で回転させ、前記センサの検知パターンが前記第１条件と異なる第２条件を満たす場合に、前記駆動モータに対するフル駆動信号を送信して前記ダルマを前記所定速度よりも高速で回転させ、前記センサの検知パターンが前記第１条件及び前記第２条件を満たさない場合に、前記駆動モータに対する停止信号を送信して前記ダルマを急停止させることを特徴とする請求項１に記載の電気錠。
【請求項３】
錠ケースに収納される駆動モータと、前記錠ケースに軸支されて前記駆動モータによって回転されるダルマと、該ダルマの回転に伴って進退して前記錠ケースから出没するデッドボルトと、前記ダルマの回転に伴って直線的にスライドするスライド部材と、を備えた電気錠であって、
前記スライド部材のスライド方向に沿って複数形成された系列を有する被検出部と、前記各系列に対応するようにそれぞれ前記被検出部を挟んで互いに対向配置された投光器及び受光器を有する複数のセンサと、該各センサの検知パターンに対応して前記スライド部材のスライド位置を識別する制御手段と、を備え、
前記被検出部の各系列は、前記投光器から前記受光器に至る光を遮蔽する遮蔽部と該光を通過させる通孔部の配列パターンがそれぞれ異なるように形成され、前記各センサは前記スライド部材のスライド位置に対応してそれぞれ異なる検知パターンを検出することを特徴とする電気錠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンションやホテル等の建物のドアに用いられる電気錠に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マンションやホテル等の建物のドアには、駆動モータにより施解錠を行う「電気錠」が用いられている。この電気錠は、駆動モータによって回転されるダルマと、このダルマの回転に伴って進退するデッドボルトと、を備えている。そして例えば、駆動モータを正転させ、ダルマを介してデッドボルトを施錠位置から解錠位置まで移動させることでドアが解錠され、駆動モータを逆転させ、ダルマを介してデッドボルトを解錠位置から施錠位置まで移動させることでドアが施錠されるように構成されている。
【０００３】
上記のような構成の電気錠においては、デッドボルトを低速で移動させるポイント、デッドボルトを高速で移動させるポイント、デッドボルトを急停止させるポイント、デッドボルトの停止位置の限界となるポイント等、状態認識が必要となる複数のポイントが存在するため、これらのポイントを検出するためのセンサが設けられる。例えば、特許文献１には、マイクロスイッチやリードスイッチ等のセンサを備えた電気錠が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３８５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したマイクロスイッチやリードスイッチ等の機械式スイッチでダルマの回転位置やデッドボルトのスライド位置を検出する場合には、状態認識が必要となるポイントの数だけスイッチが必要となる。そのため、ダルマやデッドボルトの動作を細かく制御しようとすると、多数のスイッチが必要となり、スイッチを設けるためのスペースの確保が困難になる。
【０００６】
また、上記した機械式スイッチでは、スイッチのレバーや押しボタンが機構部品と接触するため、振動や衝撃の機械的ストレスをスイッチが受けることになる。そのため、スイッチの破損の温床を抱えたままとなり、電気錠の機械的寿命をさらに短くする結果となっている。
【０００７】
そこで、本発明は上記の事情を考慮し、機械式スイッチを用いることなく、ダルマの回転位置を検出可能な電気錠を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電気錠は、錠ケースに収納される駆動モータと、前記錠ケースに軸支されて前記駆動モータによって回転されるダルマと、該ダルマの回転に伴って進退して前記錠ケースから出没するデッドボルトと、を備えた電気錠であって、前記ダルマの回転軸を中心に同心円状に複数形成された系列を有する被検出部と、前記各系列に対応するようにそれぞれ前記被検出部を挟んで互いに対向配置された投光器及び受光器を有する複数のセンサと、該各センサの検知パターンに対応して前記ダルマの回転位置を識別する制御手段と、を備え、前記被検出部の各系列は、前記投光器から前記受光器に至る光を遮蔽する遮蔽部と該光を通過させる通孔部の配列パターンがそれぞれ異なるように形成され、前記各センサは前記ダルマの回転位置に対応してそれぞれ異なる検知パターンを検出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る電気錠は、前記制御手段は、前記センサの検知パターンが第１条件を満たす場合に、前記駆動モータに対するソフト駆動信号を送信して前記ダルマを所定速度で回転させ、前記センサの検知パターンが前記第１条件と異なる第２条件を満たす場合に、前記駆動モータに対するフル駆動信号を送信して前記ダルマを前記所定速度よりも高速で回転させ、前記センサの検知パターンが前記第１条件及び前記第２条件を満たさない場合に、前記駆動モータに対する停止信号を送信して前記ダルマを急停止させても良い。
【００１０】
また、本発明に係る電気錠は、錠ケースに収納される駆動モータと、前記錠ケースに軸支されて前記駆動モータによって回転されるダルマと、該ダルマの回転に伴って進退して前記錠ケースから出没するデッドボルトと、前記ダルマの回転に伴って直線的にスライドするスライド部材と、を備えた電気錠であって、前記スライド部材のスライド方向に沿って複数形成された系列を有する被検出部と、前記各系列に対応するようにそれぞれ前記被検出部を挟んで互いに対向配置された投光器及び受光器を有する複数のセンサと、該各センサの検知パターンに対応して前記スライド部材のスライド位置を識別する制御手段と、を備え、前記被検出部の各系列は、前記投光器から前記受光器に至る光を遮蔽する遮蔽部と該光を通過させる通孔部の配列パターンがそれぞれ異なるように形成され、前記各センサは前記スライド部材のスライド位置に対応してそれぞれ異なる検知パターンを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、機械式スイッチを用いることなく、ダルマの回転位置を検出可能な電気錠を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電気錠を示す正面図である。
【図２】ダルマの左側部の拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る電気錠の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る電気錠において、記憶手段に格納されるテーブルの一例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る電気錠において、解錠制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る電気錠において、施錠制御を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る電気錠において、各センサを同一直線上に配置した状態を示す正面図であり、（ｂ）は、他の異なる実施形態に係る電気錠において、各センサを非同一直線上に配置した状態を示す正面図である。
【図９】他の異なる実施形態に係る電気錠において、各系列を同一円周上に配置した状態を示す正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る電気錠を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
以下、図面に基づき、本発明に係る電気錠１の好適な実施形態について説明する。なお、説明の便のため、上下、左右、前後等の方向を示す語は、図１を基準として用いる。
【００１４】
まず、図１を用いて電気錠１の全体の構成について説明する。図１に示されるように、電気錠１は、ドア２の木口３に沿って設けられる錠ケース４と、錠ケース４の上部に収納される駆動モータ５と、錠ケース４の右下部に収納されるダルマ６と、ダルマ６の下方に配置されるデッドボルト７と、を備えている。
【００１５】
錠ケース４は、左側面が開口されて断面コ字状を成すケース本体８と、ケース本体８の開口を閉止するように、ドア２の木口３に沿って設けられたフロント板１０と、を備えている。ケース本体８の上端壁の右部には、挿通穴１１が穿設されている。フロント板１０の下部には、出入口１２が穿設されている。
【００１６】
駆動モータ５は、略鉛直姿勢でケース本体８に固定されている。駆動モータ５の右方には、駆動モータ５とケーブル１３を介して接続される基板１４が略鉛直姿勢で支持されている。基板１４にはケーブル１５が接続され、このケーブル１５は、ケース本体８の挿通穴１１を介して錠ケース４の外部へ伸び、ドア２の近傍や部屋内に設けられた操作装置、電源装置等に接続されている。駆動モータ５には下方に向かってモータ軸１６が設けられ、モータ軸１６には駆動ギア１７が同軸上に設けられている。
【００１７】
ダルマ６は、回転軸１８を介してケース本体８に軸支されている。ダルマ６の中央には、回転軸１８と同軸状に連結片１９が設けられている。連結片１９の下部には作動アーム２１が突設され、連結片１９の上部には従動ギア２２が設けられている。従動ギア２２は、複数のギアから構成される動力伝達機構２３を介して駆動モータ５の駆動ギア１７に接続されている。連結片１９の左右両側縁はダルマ６の周方向に沿って湾曲しており、この湾曲する左右両側縁の外側には、ダルマ６の周方向に沿って湾曲する湾曲板２０が設けられている。
【００１８】
デッドボルト７は、フロント板１０の出入口１２と対応する高さに、水平方向スライド可能に支持されている。デッドボルト７の上面には左右一対の係合突起２４ａ、２４ｂが設けられている。
【００１９】
上記の如く構成されたものにおいて、駆動モータ５のモータ軸１６が一方向に回転すると、これに伴って駆動ギア１７が一方向に回転する。この駆動ギア１７の回転は、動力伝達機構２３を介してダルマ６の従動ギア２２に伝達され、ダルマ６が図面上時計回りに所定角度回転する。これに伴って、図１に実線で示されるように、ダルマ６の作動アーム２１がデッドボルト７の左側の係合突起２４ａを左方に押圧して、デッドボルト７が左方向にスライドする。そして、デッドボルト７の先端部が出入口１２を介してフロント板１０の左方に突出し、ドア２に対向する扉枠２５に設けられたストライク２６のストライク穴２７に進入して、ドア２が施錠される。
【００２０】
一方で、駆動モータ５のモータ軸１６が他方向に回転すると、これに伴って駆動ギア１７が施錠時とは逆方向に回転する。この駆動ギア１７の回転は、動力伝達機構２３を介してダルマ６の従動ギア２２に伝達され、ダルマ６が図面上反時計回りに所定角度回転する。これに伴って、図１に二点鎖線で示されるように、ダルマ６の作動アーム２１がデッドボルト７の右側の係合突起２４ｂを右方に押圧して、デッドボルト７が右方に向かってスライドする。これにより、デッドボルト７の先端部がストライク２６のストライク穴２７から離脱してケース本体８内に復帰し、ドア２が解錠される。
【００２１】
次に、主に図２、図３を用いて、ダルマ６の回転位置を検知するための構成について説明する。なお、図２において、点Ｐは回転軸１８の中心を示し、Ｂ１〜Ｂ１６はダルマの周方向の位置を示している。本実施形態では、Ｂ３とＢ１４の成す角θが、上記した施解錠時におけるダルマ６の回転角度と一致している。
【００２２】
図２に示されるように、ダルマ６の左側の湾曲板２０には、ダルマ６の周方向の位置Ｂ１からＢ１６に亘って被検出部２８が設けられ、被検出部２８には、ダルマ６の回転軸１８を中心に同心円状に４つの系列Ｋ１〜Ｋ４が設けられている。本実施形態では、ダルマ６の径方向において外側から順に、系列Ｋ１、系列Ｋ２、系列Ｋ３、系列Ｋ４とする。
【００２３】
系列Ｋ１には、被検出部２８の上端から下端まで、ダルマ６の周方向に沿って遮蔽部３０と通孔部３１が交互に所定間隔で８個ずつ配列されている。各通孔部３１は、湾曲板２０に丸穴を穿設することで形成されている。
【００２４】
系列Ｋ２には、被検出部２８の上端から下端まで、ダルマ６の周方向に沿って、遮蔽部３０と通孔部３１が所定間隔で交互に４個ずつ配列されている。このように系列Ｋ２の遮蔽部３０と通孔部３１の個数は、系列Ｋ１の遮蔽部３０と通孔部３１の個数の半分であるため、系列Ｋ２の各遮蔽部３０と各通孔部３１には、系列Ｋ１の遮蔽部３０及び通孔部３１が１個ずつ、ダルマ６の径方向において重なっている。各通孔部３１は、湾曲板２０に長円状の穴を穿設することで形成されており、後述する系列Ｋ３、Ｋ４についても同様である。
【００２５】
系列Ｋ３には、被検出部２８の上端から下端まで、ダルマ６の周方向に沿って、遮蔽部３０と通孔部３１が所定間隔で交互に２個ずつ配列されている。このように系列Ｋ３の遮蔽部３０と通孔部３１の個数は、系列Ｋ２の遮蔽部３０と通孔部３１の個数の半分であるため、系列Ｋ３の各遮蔽部３０と各通孔部３１には、系列Ｋ２の遮蔽部３０及び通孔部３１が１個ずつ、ダルマ６の径方向において重なっている。
【００２６】
系列Ｋ４には、被検出部２８の上端から下端まで、ダルマ６の周方向に沿って、遮蔽部３０と通孔部３１が１個ずつ配列されている。このように系列Ｋ４の遮蔽部３０と通孔部３１の個数は、系列Ｋ３の遮蔽部３０と通孔部３１の個数の半分であるため、系列Ｋ４の各遮蔽部３０と各通孔部３１には、系列Ｋ３の遮蔽部３０及び通孔部３１が１個ずつ、ダルマ６の径方向において重なっている。
【００２７】
このように、系列Ｋ１〜Ｋ４は、それぞれ遮蔽部３０と通孔部３１の配列パターンが異なっており、これに伴って、ダルマ６の周方向の位置Ｂ１〜Ｂ１６における各系列Ｋ１〜Ｋ４の遮蔽部３０と通孔部３１の組み合わせも、それぞれ異なっている。
【００２８】
図３に示されるように、ケース本体８内には、被検出部２８の系列Ｋ１〜Ｋ４にそれぞれ対応するように、第１〜第４センサ３２〜３５がダルマ６の径方向に連続して設けられている。各センサ３２〜３５は、前記被検出部２８を挟んで互いに対向配置された投光器３６及び受光器３７を有する光電センサである。即ち、各センサ３２〜３５は、非接触式のセンサである。
【００２９】
次に、主に図４、図５を用いて、本発明の電気錠１における電気的接続について説明する。
【００３０】
図４に示されるように、電気錠１には、制御手段（マイコン）４０が設けられ、この制御手段４０に各センサ３２〜３５がそれぞれ接続されている。そして、ダルマ６の回転に伴って各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間に被検出部２８の通孔部３１が進入した時（図３の系列Ｋ２、系列Ｋ４参照）には、投光器３６からの光が受光器３７に到達して、各センサ３２〜３５から制御手段４０に「１」が出力される。一方、ダルマ６の回転に伴って各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間に被検出部２８の遮蔽部３０が進入した時（図３の系列Ｋ１、系列Ｋ３参照）には、投光器３６からの光が受光器３７に到達せず、各センサ３２〜３５から制御手段４０に「０」が出力される。
【００３１】
制御手段４０は、ＩＣチップ等で構成される記憶手段４１と接続されている。記憶手段４１には、図５に示されるように、各系列Ｋ１〜Ｋ４とダルマ６の周方向の位置Ｂ１〜Ｂ１６を関連付けたテーブルが格納されている。このテーブルでは、各系列Ｋ１〜Ｋ４とダルマ６の周方向の位置Ｂ１〜Ｂ１６との組み合わせによって決定される被検知部２８上の各点につき、その点に遮蔽部３０が設けられている場合には「０」が、その点に通孔部３１が設けられている場合には「１」が、それぞれ割り振られている。換言すれば、ダルマ６の遮蔽部３０と通孔部３１は、上記したテーブルの各数値に対応して形成されており、上記したテーブルの「１」に相当する場所に、通孔部３１が設けられている。
【００３２】
制御手段４０は、各センサ３２〜３５から「１」又は「０」の信号が出力されると、この信号を上記したテーブルに当てはめて、ダルマ６の回転位置を識別する。例えば、第４センサ３５から「１」、第３センサ３４から「０」、第２センサ３３から「１」、第１センサ３２から「０」という信号がそれぞれ出力された場合には、制御手段４０は、この信号を上記したテーブルに当てはめて、各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間をダルマ６のＢ６の位置が通過していると識別する。
【００３３】
制御手段４０は、各系列Ｋ１〜Ｋ４に対応する各センサ３２〜３５から出力される「１」又は「０」の信号を、検知パターンＸ＝[Ｋ４、Ｋ３、Ｋ２、Ｋ１］という２進数信号（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の順に桁が上がる）として認識し、上記した記憶手段４１に格納された所定の値と比較して、両者の大小を判定する機能を有する。例えば、上記した記憶手段４１に格納されている値が［１、０、０、１］であり、各センサ３２〜３５から出力される検知パターンＸ＝［０、１、０、１］である場合には、制御手段４０は、両方の値を比較して、記憶手段４１に格納されている値の方が大きいと判定する。
【００３４】
図４に示されるように、制御手段４０は、解錠用モータ駆動部４２及び施錠用モータ駆動部４３に対してそれぞれ信号を出力できるように構成されている。各モータ駆動部４２、４３は、一対のダイオード４４とともに、駆動モータ５を駆動するためのブリッジ回路を形成している。制御手段４０は、定電圧電源４５を介して電圧変換回路４６と接続されている。制御手段４０は、入力手段（図示せず）と接続されており、入力手段（図示せず）からの施解錠指令信号が制御手段４０に出力されるように構成されている。
【００３５】
上記の如く構成されたものにおいて、デッドボルト７をフロント板１０の出入口１２から出没させるためのダルマ６の回転制御について、主に図６、図７を用いて説明する。
【００３６】
まず、入力手段（図示せず）から制御手段４０に対して施解錠指令信号が出力されると、システム運用に必要な設定事項の入力等のイニシャル設定が行われる（Ｓ１０１）。そして、上記した施解錠指令信号による電圧が解錠電圧か否かを制御手段４０が判定する（Ｓ１０２）。このＳ１０２の判定がＹＥＳの場合には、制御手段４０は、以下のようにして解錠制御を行う。
【００３７】
まず、制御手段４０は、センサ状況に応じた検知パターンＸ＝［Ｋ４、Ｋ３、Ｋ２、Ｋ１］を各センサ３２〜３５から出力される信号に基づいて取得する（Ｓ１０３）。なお、解錠前の状態（即ち施錠状態）では、図１に実線で示されるように、デッドボルト７がフロント板１０の出入口１２から突出しており、これに伴って、ダルマ６は出入口１２に近接した側（図面上左側）に位置しており、各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間にダルマ６のＢ３の位置が配置されている。そのため、制御手段４０は、検知パターンＸ＝［１、１、０、１］を取得する（図５参照）。
【００３８】
次に、制御手段４０は、この検知パターンＸが、記憶手段４１に格納された［１、０、１、０］という値よりも大きいか否かの判定（第１条件の判定）を行う（Ｓ１０４）。上記した両数値から明らかな通り、解錠前の状態では、検知パターンＸが第１条件を満たすため、制御手段４０は、駆動モータ５に対するソフト駆動信号を解錠用モータ駆動部４２に出力する。これに伴って、駆動モータ５への通電が開始され、ダルマ６が図面上反時計回りに一定速度で回転する。これをソフト駆動とする（Ｓ１０５）。
【００３９】
そして、制御手段４０は、ソフト駆動を継続しつつ、Ｓ１０２〜Ｓ１０５のステップを繰り返す。上記したソフト駆動によりダルマ６が図面上反時計回りに回転を続けると、これに伴ってダルマ６のＢ４、Ｂ５の位置が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間を通過していき、これに伴って、検知パターンＸの値は次第に小さくなる（図５参照）。そして、ダルマ６のＢ６の位置が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間に移動してくると、検知パターンＸ＝［１、０、１、０］となり、検知パターンＸが上記した第１条件を満たさなくなる。
【００４０】
制御手段４０は、第１条件の判定（Ｓ１０４）がＮＯの場合には、検知パターンＸが、記憶手段４１に格納された［０、０、１、１］という値よりも大きく、且つ、［１、０、１、０］という値以下であるかの判定（第２条件の判定）を行う（Ｓ１０６）。Ｂ６の位置では、検知パターンＸがこの第２条件を満たすため、制御手段４０は、駆動モータ５に対するフル駆動信号を解錠用モータ駆動部４２に出力する。これに伴って、上記した所定速度よりも高速で、ダルマ６が図面上反時計回りに回転する。これをフル駆動とする（Ｓ１０７）。
【００４１】
そして、制御手段４０は、フル駆動を継続しつつ、Ｓ１０２〜Ｓ１０４、Ｓ１０６及びＳ１０７のステップを繰り返す。上記したフル駆動によりダルマ６が図面上反時計回りに回転を続けると、これに伴ってダルマ６のＢ７〜Ｂ１２の位置が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間を通過していき、検知パターンＸの値は次第に小さくなる（図５参照）。そして、ダルマ６のＢ１３の位置が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間に移動してくると、検知パターンＸ＝［０、０、１、１］となり、検知パターンＸが上記した第２条件を満たさなくなる。なお、この時、検知パターンＸは、当然第１条件も満たしていない。
【００４２】
制御手段４０は、第２条件の判定（Ｓ１０６）がＮＯの場合には、駆動モータ５に対する停止信号を解錠用モータ駆動部４２に出力し、これに伴って、停止位置限界（ダルマ６のＢ１４の位置が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間に位置する状態）の付近で、ダルマ６が急停止する（Ｓ１０８）。これにより、解錠制御が終了する。
【００４３】
次に、施錠制御について説明する。上記したＳ１０２の判定がＮＯの場合には、施錠制御（図７参照）に移行する。なお、以下に説明する施錠制御の第１条件、第２条件は、上記した解錠制御における第１条件、第２条件とは異なる条件である。
【００４４】
まず、制御手段４０は、センサ状況に応じた検知パターンＸ＝［Ｋ４、Ｋ３、Ｋ２、Ｋ１］を各センサ３２〜３５から出力される信号に基づいて取得する（Ｓ２０１）。なお、施錠前の状態（即ち解錠状態）では、前述の如く、各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間にダルマ６のＢ１４の位置が配置されている。そのため、制御手段４０は、検知パターンＸ＝［０、０、１、０］を取得する（図５参照）。
【００４５】
次に、制御手段４０は、この検知パターンＸが、記憶手段４１に格納された［０、１、０、１］という値よりも小さいか否かの判定（第１条件の判定）を行う（Ｓ２０２）。上記した両数値から明らかな通り、施錠前の状態では、検知パターンＸが第１条件を満たすため、制御手段４０は、駆動モータ５に対するソフト駆動信号を施錠用モータ駆動部４３に出力する。これに伴って、駆動モータ５への通電が開始され、ダルマ６が図面上時計回りに所定速度で回転する。これをソフト駆動とする（Ｓ２０３）。
【００４６】
そして、制御手段４０は、ソフト駆動を継続しつつ、Ｓ１０２、Ｓ２０１〜Ｓ２０３のステップを繰り返す。上記したソフト駆動によりダルマ６が図面上時計回りに回転を続けると、これに伴ってダルマ６のＢ１３、Ｂ１２の位置が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間を通過していき、これに伴って、検知パターンＸの値は次第に大きくなる（図５参照）。そして、ダルマ６のＢ１１の位置が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間に移動してくると、検知パターンＸ＝［０、１、０、１］となり、検知パターンＸが上記した第１条件を満たさなくなる。
【００４７】
制御手段４０は、第１条件の判定（Ｓ２０２）がＮＯの場合には、検知パターンＸが、記憶手段４１に格納された［０、１、０、１］という値以上であり、且つ、［１、１、０、０］という値よりも小さいかの判定（第２条件の判定）を行う（Ｓ２０４）。Ｂ１１の位置では、検知パターンＸがこの第２条件を満たすため、制御手段４０は、駆動モータ５に対するフル駆動信号を施錠用モータ駆動部４３に出力する。これに伴って、上記した所定速度よりも高速で、ダルマ６が図面上時計回りに回転する。これをフル駆動とする（Ｓ２０５）。
【００４８】
そして、制御手段４０は、フル駆動を継続しつつ、Ｓ１０２、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０４及びＳ２０５のステップを繰り返す。上記したフル駆動によりダルマ６が図面上時計回りに回転を続けると、これに伴ってダルマ６のＢ１０〜Ｂ５の位置が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間を通過していき、検知パターンＸの値は次第に大きくなる（図５参照）。そして、ダルマ６のＢ４の位置が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間に移動してくると、検知パターンＸ＝［１、１、０、０］となり、検知パターンＸが上記した第２条件を満たさなくなる。なお、この時、検知パターンＸは、当然第１条件も満たしていない。
【００４９】
制御手段４０は、第２条件の判定（Ｓ２０４）がＮＯの場合には、駆動モータ５に対する停止信号を施錠用モータ駆動部４３に出力し、これに伴って、停止位置限界（ダルマ６のＢ３の位置が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間に位置する状態）の付近で、ダルマ６が急停止する（Ｓ２０６）。これにより、施錠制御が終了する。
【００５０】
本実施形態では上記のように、被検出部２８を挟んで互いに対向配置される投光器３６及び受光器３７を有する第１〜第４センサ３２〜３５を用いて、ダルマ６の回転位置を検出している。このように非接触式のセンサを用いることで、機械式スイッチを用いることなくダルマ６の回転位置を検出することが可能となり、振動や衝撃の機械的ストレスを各センサ３２〜３５が受けて電気錠１の製品寿命が短縮されるのを防止することが可能となる。
【００５１】
また、各センサ３２〜３５がダルマ６の回転位置に対応してそれぞれ異なる検知パターンを検出することで、４個のセンサのみを用いて１６もの回転位置を検出することが可能となる。このように、センサの数よりも多くの回転位置を検出することで、一層高度な施解錠制御が可能となる。
【００５２】
また、制御手段４０は、検知パターンが第１条件又は第２条件を満たすか否かに応じて、ダルマ６をソフト駆動、フル駆動又は急停止させている。このような制御を行うことで、ダルマ６の駆動と停止を確実に行うことが可能となり、これに伴って、デッドボルト７による施解錠の確実性も高めることが可能となる。
【００５３】
また、制御手段４０は、各センサ３２〜３５から出力される検出パターンＸを２進数信号として認識し、この値を記憶手段４１に格納された値と比較して、両者の大小を判定する機能を備えている。そのため、上記した施解錠制御を、検出パターンＸと記憶手段に格納された値の大小比較に基づいて行うことが可能となり、施解錠制御の能率を向上させることが可能となる。
【００５４】
本実施形態では、Ｂ３〜Ｂ１４までの１２の位置により、ダルマ６の回転位置の検出を行うとともに、前述の如く、Ｂ３とＢ１４の成す角θ（図２参照）を、施解錠時におけるダルマ６の回転角度と一致させている。これにより、施解錠時におけるダルマ６の回転角度が１２０度の場合には、ダルマ６の回転角度を１０度ずつ検出することが可能となるし、ダルマ６の回転位置が６０度の場合には、ダルマ６の回転位置を５度ずつ検出することが可能となる。一方で、他の異なる実施形態では、Ｂ１〜Ｂ１６のすべての位置を用いて、ダルマ６の回転位置の検出を行っても良い。
【００５５】
また、他の異なる実施形態では、被検出部２８の両端部の位置（本実施形態では、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ１５、Ｂ１６の位置）が各センサ３２〜３５の投光器３６と受光器３７の間を通過した場合に、ダルマ６が限界位置を超えて回転したとして、異常を検出することも可能である。
【００５６】
本実施形態では、被検出部２８に４列の系列Ｋ１〜Ｋ４を設ける場合について説明したが、他の異なる実施形態では、２列、３列又は５列以上の系列を被検出部２８に設けても良い。
【００５７】
本実施形態では、ダルマ６の回転位置の検出について説明したが、ダルマ６の回転位置は、デッドボルト７のスライド位置とリンクしているため、上記した施解錠制御を、施錠確認信号や解錠確認信号の出力ポイント検出に利用することも可能である。
【００５８】
更に、上記したダルマ６の回転位置の検出と併せて、周方向の一の位置から他の位置までダルマ６が回転するのにかかった時間を測定すれば、ダルマ６の回転速度を算出することが可能となる。これに伴って、駆動モータ５の性能劣化や負荷状況の計測を行うことが可能となる。
【００５９】
本実施形態では、図８（ａ）に示されるように、ダルマ６の径方向に沿って同一直線上に４個のセンサ３２〜３５を配置する場合を想定して説明したが、センサ３２〜３５を取付けるスペースに制約があり、このような構成を採用することが困難な場合には、図８（ｂ）に示されるように、取付間隔に応じて複数のセンサ３２〜３５を非同一直線上にずらして配置しても良い。この場合には、各センサ３２〜３５の位置をずらすことに伴って、各系列Ｋ１〜Ｋ４の配置もずらす必要がある。
【００６０】
また、本実施形態では、図２に示されるように、ダルマ６の位置Ｂ１〜Ｂ１６のうちの一部について、複数の通孔部３１が径方向に重なって設けられている（例えば、Ｂ１については、４個の通孔部３１が径方向に重なっている）。一方で、複数の通孔部３１が径方向に重なると、その部分の強度が低下してダルマ６の強度を十分に保てなくなる場合には、図９に示されるように、各系列Ｋ１〜Ｋ４を同一円周上の異なる位置に設けることで、複数の通孔部３１が径方向に重なるのを防止しても良い。
【００６１】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について、図１０を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
【００６２】
第２の実施形態の電気錠１では、動力伝達機構２３の右方にスライド部材としてのスライド板４７が略鉛直姿勢で設けられている。スライド板４７は、ケース本体８に上下方向スライド可能に支持されている。スライド板４７には、動力伝達機構２３に設けられたピニオンギア４８と噛合するラック（図示せず）が設けられており、駆動モータ５の回転に伴ってピニオンギア４８が回転すると、この回転がピニオンギア４８とラックの噛合部分で直線運動に変換されて、スライド板４７が上下方向にスライドするように構成されている。
【００６３】
スライド板４７には被検出部２８が設けられ、被検出部２８には、スライド板４７のスライド方向（上下方向）に沿って４個の系列Ｋ１〜Ｋ４が設けられている。各系列Ｋ１〜Ｋ４は、第１の実施形態と同様に配列パターンがそれぞれ異なるように形成されている。各系列Ｋ１〜Ｋ４にはそれぞれセンサ３２〜３５が配置されており、各センサ３２〜３５は、第１の実施形態と同様にスライド板４７のスライド位置に対応してそれぞれ異なる検知パターンを検出するように構成されている。
【００６４】
このようにスライド板４７に被検出部２８を設けることで、ダルマ６に被検出部２８を設ける場合と比較して被検出部２８の形成面積を大きくすることが可能となり、これに伴って、各センサ３２〜３５の配置スペースを十分に確保することが可能となると共に、被検出部２８の強度を十分に確保することが可能となる。
【符号の説明】
【００６５】
１  電気錠
４  錠ケース
５  駆動モータ
６  ダルマ
７  デッドボルト
１８  回転軸
２８  被検出部
３０  遮蔽部
３１  通孔部
３２〜３５  センサ
３６  投光器
３７  受光器
４０  制御手段
４７  スライド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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