(57)【要約】【課題】押出成形により軸部材の自由端に曲がりの発生しないスプライン押出成形方法を提供する。【解決手段】軸部材Ｗのうち外歯スプラインＳが成形される部位がダイス２０の成形歯２１に対して軸方向一方側に位置するように軸部材Ｗを配置する。軸部材Ｗのうちダイス２０の成形歯２１より軸方向他方側に配置された把持部材３２により、軸部材Ｗの端部を把持する。そして、把持部材３２が軸部材Ｗの径方向へ相対移動することを規制された状態であり軸部材Ｗに対して軸方向押付力を付与していない状態で、押付部材６０により軸部材Ｗを軸方向他方側へ押付けることにより、把持部材３２を軸部材Ｗと一体的に軸方向へ移動させながら、ダイス２０の成形歯２１により軸部材Ｗに外歯スプラインＳを押出成形する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部材に外歯スプラインを押出成形により成形するスプライン押出成形方法であって、
前記軸部材のうち前記外歯スプラインが成形される部位がダイスの成形歯に対して軸方向一方側に位置するように、前記軸部材を配置する軸部材配置工程と、
前記軸部材のうち前記ダイスの成形歯より軸方向他方側に配置された把持部材により、前記軸部材の端部を把持する把持工程と、
前記把持部材が前記軸部材の径方向へ相対移動することを規制された状態であり前記軸部材に対して軸方向押付力を付与していない状態で、押付部材により前記軸部材を前記軸方向他方側へ押付けることにより、前記把持部材を前記軸部材と一体的に軸方向へ移動させながら、前記ダイスの成形歯により前記軸部材に前記外歯スプラインを押出成形する押出成形工程と、
を備えるスプライン押出成形方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記軸部材は、前記外歯スプラインが成形される部位より先端側に軸方向に延びる軸状延長部を備え、
前記把持部材は、前記把持工程において、前記軸状延長部の外周面を把持するスプライン押出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部材に外歯スプラインを押出成形により成形する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開平６−３１５７３５号公報（特許文献１）に、軸部材に外歯スプラインを押出成形により成形する方法が記載されている。当該特許文献１には、主押付力によって軸部材をダイスに押し付けることで、軸部材に外歯スプラインを成形することが記載されている。このとき、同時に、主押付力より小さい反対向きの第２の力を、軸部材の自由端部に加えている。これにより、軸部材の生じるねじれを小さくできるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３１５７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、主押付力の反対向きの第２の力により、軸部材に塑性流動を生じる。塑性流動は、ダイスの形状ばらつきや型潤滑のばらつきなどによってばらつく。塑性流動のばらつきによって、軸部材の自由端に曲がりが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、押出成形により軸部材の自由端に曲がりの発生しないスプライン押出成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、駆動力を有しない把持部材によって軸部材の端部を把持しておく。この把持部材は、軸部材の軸方向に移動することは許容されるが、軸部材の径方向に移動することは規制されている。そして、押付部材による押付力によって、軸部材がダイスに対して移動する際に、軸部材の移動に伴って把持部材が移動するように構成される。具体的な構成は、以下の通りである。
【０００７】
（請求項１）本発明は、軸部材に外歯スプラインを押出成形により成形するスプライン押出成形方法であって、前記軸部材のうち前記外歯スプラインが成形される部位がダイスの成形歯に対して軸方向一方側に位置するように、前記軸部材を配置する軸部材配置工程と、前記軸部材のうち前記ダイスの成形歯より軸方向他方側に配置された把持部材により、前記軸部材の端部を把持する把持工程と、前記把持部材が前記軸部材の径方向へ相対移動することを規制された状態であり前記軸部材に対して軸方向押付力を付与していない状態で、押付部材により前記軸部材を前記軸方向他方側へ押付けることにより、前記把持部材を前記軸部材と一体的に軸方向へ移動させながら、前記ダイスの成形歯により前記軸部材に前記外歯スプラインを押出成形する押出成形工程とを備える。
【０００８】
（請求項２）また、前記軸部材は、前記外歯スプラインが成形される部位より先端側に軸方向に延びる軸状延長部を備え、前記把持部材は、前記把持工程において、前記軸状延長部の外周面を把持するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）本発明によれば、押出成形工程において、把持部材が軸部材に対して軸方向押付力を付与しない。さらに、把持部材は、軸部材の径方向へ相対移動することを規制されている。そして、把持部材は、押付部材の押付力による軸部材の軸方向移動に伴って、軸部材と一体的に軸方向に移動する。従って、軸部材に押出成形されている時に、把持部材は、軸部材に対して何ら軸方向力を付与しない状態を維持しつつ、軸部材の端部が径方向へ移動することを規制している。その結果、軸部材が押出成形されることにより生じる塑性流動にばらつきが生じたとしても、軸部材の端部を径方向に曲がることを確実に規制することができる。つまり、ダイスや潤滑の精度を向上させることなく、軸部材の端部が曲がることなく、軸部材に外歯スプラインを成形することができる。
【００１０】
（請求項２）従来の方法を適用した場合に、軸状延長部を備える場合には、当該軸状延長部の長さが長いほど、曲がり量（たわみ量）が大きくなる。しかし、本発明を適用することで、軸状延長部を備えるとしても、当該軸状延長部が曲がることを抑制できる。さらに、把持部材によって、軸状延長部の外周面を把持することで、把持部材により、軸部材が径方向に移動することをより確実に規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】押出成形の軸部材の説明図である。（ａ）は外歯スプラインを成形した軸部材の理想的な形状を示し、（ｂ）は外歯スプラインを成形することにより問題となる軸部材の形状を示す。
【図２】初期状態を示す押出成形機の軸方向断面図である。
【図３】把持部材の平面図である。
【図４】押出成形方法のフローチャートである。
【図５】ワーク着座状態を示す押出成形機の軸方向断面図である。
【図６】ワーク把持状態を示す押出成形機の軸方向断面図である。
【図７】センタ部材逃げ状態を示す押出成形機の軸方向断面図である。
【図８】押出成形直後の状態を示す押出成形機の軸方向断面図である。
【図９】ノックアウト開始状態を示す押出成形機の軸方向断面図である。
【図１０】ノックアウト完了状態を示す押出成形機の軸方向断面図である。
【図１１】ワーク解放状態を示す押出成形機の軸方向断面図である。
【図１２】完了状態を示す押出成形機の軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のスプライン押出成形方法を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
（外歯スプラインを成形する対象物としての軸部材の説明）
押出成形により外歯スプラインＳを成形する対象物としての軸部材について図１（ａ）を参照して説明する。ここで、本実施形態において、対象物としての軸部材は、ボール型等速ジョイントの外輪Ｗ（以下、「ワーク」と称することもある）としている。外輪Ｗは、図１（ａ）に示すように、有底筒状部１と、有底筒状部１の底面外側から軸方向に延びる外歯スプラインＳと、外歯スプラインＳから先端側に軸方向に延びる軸状延長部３とを備えている。有底筒状部１の内周面には、図示しないが、ボールが転動可能な複数のボール溝が形成されている。外歯スプラインＳが、本実施形態において押出成形される部位である。また、軸状延長部３は、外歯スプラインＳの外径よりも小径に形成された中実軸形状に形成されている。さらに、軸状延長部３の端面には、図１（ａ）の破線にて示すように、センタ穴３ａが形成されている。
【００１４】
ここで、図１（ａ）においては、外輪Ｗの有底筒状部１の軸線と、外歯スプラインＳの軸線と、軸状延長部３の軸線とは一致する。この状態が理想的な状態である。しかしながら、従来は、図１（ｂ）に示すように、外歯スプラインＳの押出成形によって、軸状延長部３が曲がり変形するという問題があった。以下に説明する押出成形方法によれば、外歯スプラインＳの押出成形を行ったとしても、軸状延長部３が曲がり変形しないようにすることができる。ここで、軸状延長部３の長さが長いほど、図１（ｂ）に示すような曲がり量が大きくなる可能性があるが、軸状延長部３が短い場合であっても、軸状延長部３は少なからず曲がり変形するおそれがある。
【００１５】
（押出成形機の構成）
上述した外輪Ｗの外歯スプラインＳを押出成形により成形するための押出成形機の構成について、図２および図３を参照して説明する。図２に示すように、押出成形機は、基台１０と、ダイス２０と、ワーク把持ユニット３０と、シリンダ４０と、センタ部材５０と、押付部材６０とを備える。
【００１６】
基台１０は、例えば床面に固定される部位である。この基台１０は、軸方向に延びる貫通孔１１が形成されている。ここでは、基台１０は、当該貫通孔１１が鉛直方向に一致するように設置される。この貫通孔１１は、ワークＷの外歯スプラインＳの外径より十分に大径に形成されている。
【００１７】
ダイス２０は、円環状に形成されており、内周面に外歯スプラインＳを転写した成形歯２１が形成されている。このダイス２０の成形歯２１に外歯スプラインＳが成形される前の状態のワークＷを押し付けることで、成形歯２１を通過したワークＷの部位に外歯スプラインＳが成形される。このダイス２０は、成形歯２１の軸線と基台１０の貫通孔１１の軸線とが同軸上となるように、基台１０の上端面に固定される。そして、ダイス２０の内径は、基台１０の貫通孔１１の内径より小径である。つまり、ダイス２０の下端面が、基台１０の貫通孔１１の上側開口部の一部を閉塞している状態となる。
【００１８】
ワーク把持ユニット３０は、基台１０の貫通孔１１のうちダイス２０側（図２の上方）に配置される。ワーク把持ユニット３０は、ワークＷの軸状延長部３の外周面を把持することが可能な構成からなる。さらに、ワーク把持ユニット３０は、それ自身には駆動力を有していない。そして、ワーク把持ユニット３０は、後述するセンタ部材５０によってワークＷの径方向への相対移動が規制されているが、センタ部材５０に対してワークＷの軸方向への相対移動は許容されている。
【００１９】
ワーク把持ユニット３０は、方向変換基体３１と、把持部材３２と、スプリング３３とを備えている。方向変換基体３１は、軸方向移動を径方向移動に変換する部材である。方向変換基体３１は、中心に円形孔３１ａを有する椀形状に形成され、椀型大径開口側がダイス２０側を向くように配置されている。さらに、方向変換基体３１のうちダイス２０側の開口側内周面は、開口端側（ダイス２０側）に向かって縮径するようなテーパ形状に形成されている。以下、このテーパ形状部分をテーパ内周面と称する。
【００２０】
把持部材３２は、図２および図３に示すように、全体としてはほぼ円環形状に形成されており、方向変換基体３１のうちテーパ内周面付近の径方向内側に配置されている。この把持部材３２は、ワークＷの軸状延長部３を把持する部材である。把持部材３２は、上側支持体３５と、下側支持体３６と、複数の把持駒３７とを備える。
【００２１】
上側支持体３５は、円盤部３５ａと複数のピン３５ｂとを備える。円盤部３５ａの内径は、ワークＷの外歯スプラインＳの外径よりも僅かに大径に形成されている。また、円盤部３５ａの外径は、方向変換基体３１のダイス２０側の開口端内径よりも小径に形成されている。つまり、上側支持体３５は、ダイス２０の図２の下面に当接可能となるように形成されている。複数のピン３５ｂは、円盤部３５ａの図２の下面から軸方向に延びるように、円盤部３５ａの周方向に等間隔に本実施形態では８個設けられている。
【００２２】
下側支持体３６は、上側支持体３５の円盤部３５ａとほぼ同形状に形成されている。下側支持体３６は、上側支持体３５の円盤部３５ａの図２の下面に対して軸方向に隙間を介して配置されており、上側支持体３５のピン３５ｂの先端が固定されることで上側支持体３５と一体的に連結されている。
【００２３】
把持駒３７は、円環形状を周方向に等間隔（本実施形態では８等分）に分離した形状に形成されている。把持駒３７は、上側支持体３５の円盤部３５ａと下側支持体３６との軸方向間に配置されている。それぞれの把持駒３７には、分離する前の円環形状における径方向に長穴３７ａが形成されている。この長穴３７ａには、上側支持体３５のピン３５ｂが長穴３７ａの長手方向に移動可能に挿通されている。つまり、把持駒３７は、ピン３５ｂにより径方向への移動が許容されている。このとき、複数の把持駒３７による内接円の内径は、ワークＷの軸状延長部３の外径より僅かに大きい径から僅かに小さい径の間に変化できる。つまり、把持駒３７が径方向内側へ位置する場合には、ワークＷの軸状延長部３の外周面を把持（クランプ）することができるのに対して、把持駒３７が径方向外側へ位置する場合には、ワークＷの軸状延長部３の外周面の把持を解放（アンクランプ）することになる。さらに、把持駒３７の外周面は、ダイス２０側に向かって縮径するようにテーパ形状に形成されている。把持駒３７の外周面は、方向変換基体３１のテーパ内周面に対して径方向に対向している。
【００２４】
スプリング３３は、方向変換基体３１の椀型底面と把持部材３２の下側支持体３６の図２の下面との間に配置されており、両者に対して軸方向の付勢力を付与し得るように配置されている。
【００２５】
シリンダ４０は、基台１０の貫通孔１１に設けられており、シリンダ４０のシャフト４１がダイス２０側に伸縮可能に設けられている。さらに、シャフト４１の先端（図２の上端）には、ガイド円盤４２が固定されている。ガイド円盤４２は、基台１０の貫通孔１１の内周面に対して摺動するように設けられている。これにより、シャフト４１およびガイド円盤４２の移動は、貫通孔１１によって軸方向のみに移動するようになる。
【００２６】
このシリンダ４０のガイド円盤の先端にセンタ部材５０が固定されている。センタ部材５０は、軸状に形成されており、シリンダ４０側の大径部５１と、ダイス２０側の小径部５２と、センタ突起５３とを備えている。大径部５１の外径は、方向変換基体３１の底部の円形孔３１ａの内径より大径に形成されている。小径部５２の外径は、方向変換基体３１の底部の円形孔３１ａの内径とほぼ同程度に形成され、小径部５２は当該円形孔３１ａに挿通されている。つまり、センタ部材５０の小径部５２は、方向変換基体３１に対して、軸方向への相対移動を許容しつつ、径方向への相対移動を規制するガイドの役割を有している。さらに、センタ部材５０の大径部５１と小径部５２の段差面は、方向変換基体３１の図２の下面に当接可能となる。センタ部材５０の当該段差面が方向変換基体３１に対して軸方向に係合することにより、センタ部材５０を図２の上方へ移動させる際に、方向変換基体３１を図２の上方へ押し上げることが可能となる。センタ突起５３は、小径部５２の先端に設けられ、ワークＷの軸状延長部３の端面に形成されているセンタ穴３ａに係合可能となるように設けられている。
【００２７】
押付部材６０は、ワークＷの軸線がダイス２０の軸線に一致するように、ワークＷとしての外輪の有底筒状部１を把持する。この状態で、押付部材６０は、ダイス２０に向かって軸線方向に移動する駆動力を有する。つまり、押付部材６０は、ワークＷをダイス２０に対して押し付ける力を発生する。
【００２８】
（押出成形方法の説明）
上記した押出成形機によりワークＷの外歯スプラインＳの押出成形方法について、図４のフローチャートおよび図２、図５〜図１２の各状態図を参照して説明する。図４に示すように、まず初期状態としての原位置に位置決めする（ステップＳ１）。初期状態としての原位置は、図２に示す状態である。つまり、シリンダ４０のシャフト４１およびガイド円盤４２を図２の上方へ移動させる。この動作に伴い、センタ部材５０の段差面が方向変換基体３１の下面を上方へ押し上げる。そうすると、方向変換基体３１が、上方へ移動する。このとき、把持部材３２の上側支持体３５はダイス２０の下面に当接し、スプリング３３が軸方向に圧縮される。従って、把持部材３２の把持駒３７の外周面と方向変換基体３１のテーパ内周面との係合が解除され、把持駒３７の径方向への移動が許容される状態となる。さらに、押付部材６０はワークＷを把持しておく（軸部材配置工程）。つまり、ワークＷのうち外歯スプラインＳが形成される部位が、ダイス２０の成形歯２１に対して軸方向一方（図２の上方）に位置している。
【００２９】
続いて、図４に示すように、初期状態としての原位置に位置決めした後は、ワーク着座状態とする（ステップＳ２）。ワーク着座状態は、図５に示す状態である。図５に示すように、押付部材６０を図５の下方へ移動させて、ワークＷの外歯スプラインＳの形成部位の下端がダイス２０の成形歯２１の上面に当接する位置もしくは僅かな隙間を有する位置に移動させる。このとき、ワークＷの軸状延長部３は、ダイス２０を通過して、ダイス２０の下面から飛び出す。つまり、ワークＷの軸状延長部３は、把持部材３２の把持駒３７の径方向内側に位置する状態となる。ここで、初期状態としての原位置において、把持駒３７は方向変換基体３１のテーパ内周面に対して係合していない。そのため、把持駒３７は径方向への移動が許容されている。従って、ワークＷの軸状延長部３が把持駒３７の径方向内側に移動してきたときに、把持駒３７は径方向外側へ移動して、ワークＷの軸状延長部３の挿入を可能とする。
【００３０】
続いて、図４に示すように、ワーク着座状態の後は、ワーク把持状態とする（ステップＳ３）。ワーク把持状態は、図６に示す状態である。図６に示すように、シリンダ４０のシャフト４１およびガイド円盤４２を図６の下方へ僅かに移動させる。この動作に伴い、センタ部材５０の段差面による方向変換基体３１に対する上方への押付力が解除される。そうすると、スプリング３３の力によって方向変換基体３１と把持部材３２との軸方向の相対距離が拡大するように動作する。つまり、図６において、把持部材３２は図５と同位置に位置し続けるが、方向変換基体３１が図５より下方へ移動する。そうすると、方向変換基体３１のテーパ内周面が把持駒３７の外周面に係合することで、方向変換基体３１は把持駒３７に対して径方向内側への力を発生する。この力によって、把持駒３７は径方向内側へ移動し、把持駒３７がワークＷの軸状延長部３の外周面を把持する（把持工程）。
【００３１】
続いて、図４に示すように、ワーク把持状態の後は、センタ部材逃げ状態とする（ステップＳ４）。センタ部材逃げ状態は、図７に示す状態である。図７に示すように、シリンダ４０のシャフト４１およびガイド円盤４２を図７の下方へ大きく移動させる。この動作に伴い、ガイド円盤４２に固定されているセンタ部材５０が図７の下方へ移動する。このとき、把持駒３７はワークＷの軸状延長部３の外周面を把持しているため、ワーク把持ユニット３０は図６と同位置に位置し続ける。つまり、この状態において、ワーク把持ユニット３０は、それ自身で駆動力を有しないため、ワークＷと一体的になる。ここで、センタ部材５０が最下端に位置する状態において、図７に示すように、センタ部材５０の小径部５２は、方向変換基体３１の円形孔３１ａに挿通されている状態を維持する。つまり、センタ部材５０による方向変換基体３１に対するガイド機能は維持している。
【００３２】
続いて、図４に示すように、センタ部材逃げ状態の後は、押出成形を開始する（ステップＳ５）。押出成形の完了状態は、図８に示す状態である。押出成形は、押付部材６０をワークＷに対して図８の下方への押付力を付与しながら下方へ移動させる。このとき、ワークＷの外歯スプラインＳが成形される部位が、ダイス２０の成形歯２１に押し付けられて通過することで、ワークＷの当該部位に外歯スプラインＳが成形される。そして、ワーク把持ユニット３０は、上述したようにワークＷと一体的な状態であって、センタ部材５０により径方向移動が規制されつつ軸方向移動が許容されている。従って、押付部材６０の押付力によってワークＷが図８の下方へ移動することに伴って、ワーク把持ユニット３０も図８の下方へ移動する。
【００３３】
ここで、型や潤滑のばらつきに伴ってワークＷの外歯スプラインＳを押出成形することにより発生する塑性流動によって、ワークＷの軸状延長部３を図１（ｂ）に示すように曲げる力が発生する。しかし、ワークＷの軸状延長部３は、把持駒３７により把持された状態で、ワーク把持ユニット３０とセンタ部材５０との係合によって径方向へ移動することが規制されている。そのため、図１（ｂ）に示すような軸状延長部３が曲がることなく、外歯スプラインＳが押出成形される。特に、ワーク把持ユニット３０は単に径方向移動を規制されているのみであって、それ自身の駆動力を何ら有していない。そのため、ワーク把持ユニット３０はワークＷに対して軸方向押付力を付与することはない。従って、確実に軸状延長部３が径方向に曲がり変形することを確実に規制できる。つまり、ダイス２０や潤滑の精度を向上させることなく、ワークＷの軸状延長部３が曲がることなく、ワークＷに外歯スプラインＳを成形することができる。
【００３４】
続いて、図４に示すように、押出成形の後は、ワークＷに対してノックアウトを開始する（ステップＳ６）。ノックアウトの開始状態は、図９に示す状態である。ワークＷの外歯スプラインＳの押出成形の後には、外歯スプラインＳがダイス２０の成形歯２１に密着した状態となっている。そこで、ワークＷを反対側からノックアウト（押し戻し）を行う必要がある。
【００３５】
そこで、シリンダ４０のシャフト４１およびガイド円盤４２を図９の上方へ移動させる。この動作に伴い、ガイド円盤４２に固定されているセンタ部材５０の上端面をワークＷの端面に当接させる。もしくは、センタ部材５０の段差面を方向変換基体３１の端面に当接させる。その後、押付部材６０により図９の上方へ引き上げる動作と同期させて、シリンダ４０によって、シャフト４１およびガイド円盤４２を図９の上方へ移動させる力を発生させる。そうすると、図１０に示すノックアウト完了状態となる。このとき、把持部材３２の上側支持体３５の上面がダイス２０の下面に押付力ゼロの状態で当接するか、もしくは、僅かな隙間を有する状態となる。つまり、ノックアウト完了状態においては、まだ把持駒３７がワークＷの軸状延長部３を把持している状態となる。
【００３６】
続いて、図４に示すように、ノックアウトの後は、ワーク解放状態（アンクランプ）とする（ステップＳ７）。ワーク解放状態は、図１１に示す状態である。図１１に示すように、シリンダ４０のシャフト４１およびガイド円盤４２を図１１の上方へ僅かに移動させる。この動作に伴い、センタ部材５０が上方へ移動し、センタ部材５０の段差面が方向変換基体３１の下面を上方へ押し上げる。そうすると、方向変換基体３１が上方へ移動することで、スプリング３３が軸方向に圧縮される。従って、把持部材３２の把持駒３７の外周面と方向変換基体３１のテーパ内周面との係合が解除され、把持駒３７の径方向への移動が許容される状態となる。つまり、把持駒３７によるワークＷの軸状延長部３のクランプが解除される。
【００３７】
続いて、図４に示すように、ワーク解放（アンクランプ）の後は、押付部材６０を原位置に戻す状態とする（ステップＳ８）。つまり、押付部材６０をさらに上方へ移動させて、ワークＷをダイス２０から完全に抜き出す。このようにして押出成形処理を全て完了する。
【００３８】
上述した押出成形方法によれば、塑性流動によってワークＷの軸状延長部３が曲がり変形することを確実に規制できる。従って、ダイス２０や潤滑の精度を向上させることなく、ワークＷの軸状延長部３が曲がることなく、ワークＷに外歯スプラインＳを成形することができる。特に、軸状延長部３の長さが長いほど、従来は曲がり量が大きくなるという問題を有していたが、当該問題を確実に解決することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態においては、把持部材３２がワークＷの軸状延長部３の外周面を把持することとしたが、ワークＷの端部に中心孔が形成されている場合には、把持部材３２がワークＷの中心孔の内周面を把持することもできる。例えば、中空スプラインなどに適用することができる。また、軸部材として等速ジョイントの外輪を対象としたが、これに限られるものではなく、外歯スプラインを押出成形する軸部材であれば適用可能である。また、両端に外歯スプラインを有するワークＷに対して適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
３：軸状延長部、  ２０：ダイス、  ２１：成形歯
３０：ワーク把持ユニット、  ３２：把持部材、  ３７：把持駒
４０：シリンダ、  ５０：センタ部材、  ６０：押付部材、  Ｓ：外歯スプライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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