(57)【要約】【課題】糸条部材の繰出位置を簡単かつ確実に補正することができる糸条解舒装置を提供する。【解決手段】糸条解舒装置１は、回転軸方向に往復移動しながら回転することにより、糸条Ｌが所定の範囲内で繰り出されるパッケージ１１と、パッケージ１１から繰り出された糸条Ｌの搬送経路の近傍に設けられ、糸条Ｌを数量的に検知する検知部４０と、検知部４０による糸条Ｌの検知量が所定の閾値を超えた場合、糸条Ｌの操出位置が所定の範囲Ｄ内となるようにパッケージ１１の往復移動を制御する制御部５０とを備える。この糸条解舒装置１によれば、糸条Ｌが所定の範囲を超えたことを一点で検知するのではなく数量的に検知するため、糸条Ｌの検知量に対する閾値を適宜設定するだけで、糸条Ｌの操出位置を簡単かつ確実に補正することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸方向に往復移動しながら回転することにより、糸条部材が所定の範囲内で繰り出されるパッケージと、
前記パッケージから繰り出された糸条部材の搬送経路の近傍に設けられ、糸条部材を数量的に検知する検知手段と、
前記検知手段による糸条部材の検知量が所定の閾値を超えた場合、糸条部材の操出位置が所定の範囲内となるように前記パッケージの往復移動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする糸条解舒装置。
【請求項２】
前記検知手段による糸条部材の検知量に対して複数段階の閾値が設定され、
前記制御手段は、糸条部材の検知量が各閾値を超えるごとに前記パッケージの往復移動を段階的に制御する請求項１に記載の糸条解舒装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記パッケージ往復移動における速度を制御する請求項１または請求項２に記載の糸条解舒装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記パッケージが移動する側に設けられた検知手段に糸条部材が検知された場合、前記パッケージの当該移動における速度を減速する一方、前記パッケージが移動する側と反対側に設けられた検知手段に糸条部材が検知された場合、前記パッケージの当該移動における速度を加速する請求項３に記載の糸条解舒装置。
【請求項５】
前記検知手段による検知量は、糸条部材を検知している検知時間、検知幅あるいは検知深さである請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の糸条解舒装置。
【請求項６】
前記検知手段は、糸条部材の両側に所定の範囲を空けて設けられる請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の糸条解舒装置。
【請求項７】
前記検知手段は、光を利用して糸条部材を検知する光電センサからなる請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の糸条解舒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸条部材をパッケージから繰り出す糸条解舒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に巻糸装置は、糸条部材を繰出ボビンに巻回させてなるパッケージから糸条部材を繰り出して、複数のガイドローラを介して糸条部材を搬送した後、巻取ボビンに糸条部材を巻き取っていく。このような巻糸装置には、パッケージを回転させながら糸条部材を繰り出す糸条解舒装置が設けられており、該糸条解舒装置によって糸条部材が順次繰り出される。
【０００３】
上記した糸条解舒装置において、パッケージを回転させて糸条部材を繰り出すとともに、パッケージを回転軸方向に往復移動させて糸条部材の繰り出される位置（繰出位置）を所定範囲内に補正するという技術が従来から知られており、例えば、下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
この特許文献１では、糸条部材の繰出位置の近傍にセンサが設けられており、該センサによって糸条部材の繰出位置が所定の範囲を超えたか否かが検知される。糸条部材の繰出位置が所定の範囲を超えた場合、パッケージの往復移動を制御して、糸条部材の繰出位置が所定の範囲内となるように補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４５５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術では、糸条部材の繰出位置が所定の範囲を超えたか否かという一点を検知したことに基づいて補正しているため、糸条部材の繰出位置とセンサが正確な位置関係で配置されなければならない。このため、装置の設置に際してセンサの位置を完全に調整しなければならず、装置の設置に労力と時間がかかるという問題があった。しかも、装置を設置したあとも、装置の稼働の際の振動などにより糸条部材の繰出位置とセンサの位置とにずれが生じる場合があるが、そのような場合にはセンサの位置を完全に再調整しなければならず、装置の保守にも労力と時間がかかるものであった。
【０００７】
また、糸条部材の繰出位置が所定の範囲を超えているか否かの検知について、糸条部材の繰出位置が偶発的に所定の範囲を超えたときのように誤差や無視すべきものである場合であっても、パッケージの往復移動をその都度制御してしまうという問題もあった。
【０００８】
さらに、糸条部材の繰出位置が所定の範囲を超えた場合、パッケージの往復移動の加速や減速などをどの程度ですべきかまでは判断するのは難しい。このため、パッケージの往復移動の加速や減速などに過不足が生じて、糸条部材の繰出位置を戻し過ぎたりあるいは戻しきれなかったりするという問題もあった。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、糸条部材の繰出位置を簡単かつ確実に補正することができる糸条解舒装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の糸条解舒装置は、上記目的を達成するために、回転軸方向に往復移動しながら回転することにより、糸条部材が所定の範囲内で繰り出されるパッケージと、パッケージから繰り出された糸条部材の搬送経路の近傍に設けられ、糸条部材を数量的に検知する検知手段と、検知手段による糸条部材の検知量が所定の閾値を超えた場合、糸条部材の繰出位置が所定の範囲内となるようにパッケージの往復移動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、糸条部材が所定の範囲を超えたことを一点で検知するのではなく数量的に検知するため、糸条部材の検知量に対する閾値を適宜設定するだけで、糸条部材の繰出位置を簡単かつ確実に補正することができる。
【００１２】
また、検知手段による糸条部材の検知量に対して複数段階の閾値が設定され、制御手段は、糸条部材の検知量が各閾値を超えるごとにパッケージの往復移動を段階的に制御するのが好ましい。これによれば、糸条部材の検知量に応じてパッケージの往復運動を段階的に制御するため、糸条部材の繰出位置を戻し過ぎたりあるいは戻しきれなかったりすることを防止して、糸条部材の繰出位置を速やかに補正することができる。
【００１３】
また、制御手段は、パッケージの往復移動における速度を制御するのが好ましい。特に、制御手段は、パッケージが移動する側に設けられた検知手段に糸条部材が検知された場合、パッケージの当該移動における速度を減速する一方、パッケージが移動する側と反対側に設けられた検知手段に糸条部材が検知された場合、パッケージの当該移動における速度を加速するのがよい。これによれば、パッケージの往復移動における速度を制御するだけで、糸条部材の繰出位置を簡単かつ確実に補正することができる。
【００１４】
また、検知手段による検知量は、糸条部材を検知している検知時間であるのが好ましい。これによれば、検知手段は糸条部材を検知している時間を計測することだけでよく、検知が簡単である。
【００１５】
また、検知手段による検知量は、糸条部材を検知している検知幅であるのが好ましい。これによれば、検知手段は検知している糸条部材の幅を計測することだけでよく、検知が簡単である。
【００１６】
また、検知手段による検知量は、糸条部材を検知している検知深さであるのが好ましい。これによれば、検知手段は糸条部材を検知している深さ（位置）を計測することだけでよく、検知が簡単である。
【００１７】
また、検知手段は、糸条部材の両側に所定の範囲を空けて設けられるのが好ましい。これによれば、糸条部材の移動方向の両側から検知するため、糸条部材の繰出位置を所定の範囲内に補正し易くなる。
【００１８】
また、検知手段は、光を利用して糸条部材を検知する光電センサからなるのが好ましい。これによれば、糸条部材を数量的に検知し易くなり、装置全体の製造コストも低くおさえることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、糸条部材が所定の範囲を超えたことを一点で検知するのではなく数量的に検知するため、糸条部材の検知量に対する閾値を適宜設定するだけで、糸条部材の繰出位置を簡単かつ確実に補正することができる。
【００２０】
このため、装置の設置やその後の保守に際して、センサの位置を完全に調整する必要がなくなり、装置の設置や保守の労力や時間を軽減することができる。
【００２１】
また、糸条部材の繰出位置が偶発的に所定の範囲を超えたときのように誤差や無視すべきものである場合、その検知量が所定の閾値内であれば誤差や無視すべきものとして判断することができ、無駄にパッケージの往復移動を制御することを防止できる。
【００２２】
さらに、糸条部材の検知量に応じてパッケージの往復運動を段階的に制御する場合、糸条部材の繰出位置を戻し過ぎたりあるいは戻しきれなかったりすることを防止して、糸条部材の繰出位置を速やかに補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】糸条解舒装置を備えた巻糸装置の要部を示す構成概略図である。
【図２】検知部の正面概略図である。
【図３】検知部の平面概略図である。
【図４】糸条解舒装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】パッケージの往復移動を状態別に示す側面図である。
【図６】第１の実施形態に係る第１光電センサの糸条の検知状況を示す平面概略図である。
【図７】第１の実施形態に係る第２光電センサの糸条の検知状況を示す平面概略図である。
【図８】第１の実施形態に係る制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る制御部の動作を示す第３のフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態に係る制御部の動作を示す第４のフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係る第１光電センサの糸条の検知状況を示す平面概略図である。
【図１３】第２の実施形態に係る第２光電センサの糸条の検知状況を示す平面概略図である。
【図１４】第２の実施形態に係る制御部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態に係る制御部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態に係る制御部の動作を示す第３のフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係る制御部の動作を示す第４のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１の実施形態）
次に、本発明に係る糸条解舒装置（以下「本装置１」という）を備えた巻糸装置１００の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
巻糸装置１００は、図１に示すように、パッケージ１１から糸条部材（以下「糸条Ｌ」という）を繰り出す繰出部１０と、パッケージ１１を回転の軸方向に往復移動させるトラバース部２０と、繰出部１０により繰り出された糸条Ｌを搬送する搬送部３０と、パッケージ１１から繰り出された糸条Ｌの搬送経路の近傍に設けられた検知部４０と、本装置１全体の動作を制御する制御部５０とを備える。ここにおいて、本装置１は、繰出部１０、トラバース部２０、検知部４０、および制御部５０により構成される。なお、本実施形態の糸条Ｌは、扁平な断面形状を有するテープ状の繊維束であり、図１中の矢印で示す方向に繰り出され、搬送される。
【００２６】
前記繰出部１０は、図１に示すように、糸条Ｌが巻回されてなるパッケージ１１と、パッケージ１１を保持するパッケージホルダ１２と、パッケージホルダ１２を介してパッケージ１１を回転させるパッケージ回転軸１３と、パッケージ回転軸１３を回転させる回転用駆動部１４とを備えており、これらの構成によってパッケージ１１を回転させて糸条Ｌを繰り出す。
【００２７】
前記パッケージ１１は、ボビンに糸条Ｌをらせん状に巻回されてなり、パッケージホルダ１２を挿入させる中空部を有している。
【００２８】
前記パッケージホルダ１２は、パッケージ１１の中空部に挿入されて固定される略円筒部材であり、パッケージ１１と固定されることにより一体的に動作することが可能となる。このパッケージホルダ１２は、パッケージ回転軸１３に固定され、該パッケージ回転軸１３の回転に伴ってパッケージ１１とともに回転する。また、パッケージホルダ１２は、後述のトラバース部２０によってパッケージ回転軸１３の軸方向（以下「回転軸方向」という）に往復移動するため、パッケージホルダ１２と一体化されたパッケージ１１もこれに伴って往復移動する。
【００２９】
前記パッケージ回転軸１３は、水平方向に設けられ、一方端側にパッケージホルダ１２を固定させ、他方端側に回転用駆動部１４の伝達ベルト１４２と接続されている。従って、パッケージ回転軸１３は、伝達ベルト１４２を介して伝達された回転用駆動部１４の駆動力によって自軸回転することにより、パッケージホルダ１２およびパッケージ１１を回転させる。
【００３０】
前記回転用駆動部１４は、パッケージ回転軸１３を回転させる駆動力を発生させる回転用駆動モータ１４１と、回転用駆動モータ１４１の駆動力をパッケージ回転軸１３に伝達する伝達ベルト１４２とを備えている。この回転用駆動部１４の駆動力によってパッケージ回転軸１３が回転し、該パッケージ回転軸１３の回転に伴ってパッケージホルダ１２およびパッケージ１１が回転する。これにより、パッケージ１１から糸条Ｌが繰り出される。なお、回転用駆動モータ１４１は、後述の制御部５０によって制御される。
【００３１】
前記トラバース部２０は、ボールねじ機構のナットとして作用する第１連結部２１１を有し、パッケージホルダ１２を連動させる態様で設けられた連結部材２１と、第１連結部２１１とボールねじ機構を構成するねじ軸部２２と、ねじ軸部２２を回転させるトラバース用駆動部２３とを備えており、これらの構成によって繰出部１０のパッケージ１１を回転軸方向に速度Ｖで往復移動させる。
【００３２】
前記連結部材２１は、ボールねじ機構のねじ軸部２２に対するナットとして作用する第１連結部２１１と、パッケージ回転軸１３の近傍に設けられ、回転軸方向に移動可能な円盤状の第２連結部２１２と、パッケージ１１の回転軸方向に平行に設けられ、第１連結部２１１および第２連結部２１２を固定させる第３連結部２１３とを備えており、パッケージ１１の回転軸方向に往復移動可能である。  
【００３３】
連結部材２１は、自らが回転軸方向に往復移動することによってパッケージホルダ１２が回転軸方向に往復移動する態様で設けられている。ここにおける連結部材２１の往復移動は、パッケージ回転軸１３の回転とは無関係になされるように構成されている。すなわち、パッケージホルダ１２に対して、パッケージ回転軸１３および第２連結部２１２を２軸構造で連結してパッケージ１１に水平移動および回転運動させるように構成されている。
【００３４】
前記ねじ軸部２２は、パッケージ回転軸１３と平行に設けられ、自軸回転可能に構成されている。また、このねじ軸部２２は、第１連結部２１１と連結されてボールねじ機構のねじ軸として作用する。ここにおいては、図１に示すように、第１連結部２１１を貫通し、ねじ軸部２２に平行に設けられた棒状のガイドバー２４が設けられている。このガイドバー２４は、第１連結部２１１およびねじ軸部２２がボールねじ機構として正常に作用するように、ねじ軸部２２に対して第１連結部２１１を回転させることなく第１連結部２１１を回転軸方向に往復移動可能に支持している。このことより、ねじ軸部２２が一方向に自軸回転すると連結材部２１が回転軸方向の一方側に移動して、また、ねじ軸部２２が他方向に自軸回転すると連結部材２１が回転軸方向の他方側に移動する。
【００３５】
前記トラバース用駆動部２３は、ねじ軸部２２を自軸回転させる駆動力を発生させるトラバース用駆動モータ２３１と、トラバース用駆動モータ２３１の駆動力をねじ軸部２２に伝達する伝達ベルト２３２とを備えている。このトラバース用駆動部２３によるねじ軸部２２の回転によって連結部材２１が往復移動するため、パッケージホルダ１２と一体のパッケージ１１が回転軸方向に往復移動可能になる。また、トラバース用駆動部２３は、制御部５０によって動作が制御され、通常、パッケージ１１を速度Ｖで往復移動させる。
【００３６】
パッケージ１１の往復移動について具体的に説明すると、巻糸装置１００が初期状態にあるなどのように糸条Ｌが繰り出されていない場合、トラバース用駆動部２３は、図５（ａ）に示すように、トラバース用駆動部２３側にパッケージ１１を配置させている。また、糸条Ｌが繰り出される場合、トラバース用駆動部２３は、図５（ｂ）に示すように、後述の第２光電センサ４３側から第１光電センサ４２側に向かう方向（以下「往路方向」という）にパッケージ１１を移動させるとともに、図５（ｃ）に示すように、第１光電センサ４２から第２光電センサ４３に向かう方向（以下「復路方向」という）にパッケージ１１を移動させることによってパッケージ１１を往復移動させる。
【００３７】
前記搬送部３０は、繰出部１０のパッケージ１１から繰り出された糸条Ｌを搬送するガイドローラ群３１と、パッケージ１１から糸条Ｌを繰り出す繰出速度を検出する繰出速度検出部３２とを備えている。
【００３８】
ガイドローラ群３１は、位置が固定された２つのガイドローラ３１ａ、３１ｂを有する。一方、繰出速度検出部３２は、一方端が固定端とされ、他方端が自由端とされた棒状のダンサアーム３２１と、ダンサアーム３２１の自由端側に設けられたダンサローラ３２２と、固定端側に設けられたダンサアーム位置検知器３２３とを備えている。
【００３９】
この搬送部３０において、パッケージ１１から繰り出された糸条Ｌは、まずガイドローラ３１ａの上方から下方へ巻架され、ダンサローラ３２２の下方から上方へ巻架され、ガイドローラ３１ｂの上方から下方に巻架される態様で次工程に搬送される。ここにおいて、糸条Ｌの繰出速度が正常でない速度で搬送されている場合、ダンサアーム３２１の自由端側の位置が上下方向に変位する。この変位をダンサアーム位置検知器３２３が検知して、後述の制御部５０にその旨の信号（以下「ダンサアーム位置信号」という）を送信する。なお、このダンサアーム位置信号によって、制御部５０は糸条Ｌの繰出速度が正常となるように回転用駆動モータ１４１を制御することが可能である。
【００４０】
前記検知部４０は、パッケージ１１から繰り出された糸条Ｌの搬送経路の近傍に設けられ、糸条Ｌを検知する。この検知部４０は、図２に示すように、平板状の保持プレート４１と、糸条Ｌを検知する第１光電センサ４２および第２光電センサ４３とを備えている。
【００４１】
前記保持プレート４１は、図３に示すように、回転軸方向（図３中の矢印の示す方向）の右側が開放されたコの字形状のプレート部材であり、該コの字形状の開放部分４４においてパッケージ１１から繰り出された糸条Ｌを通過させる態様で設けられている。また、保持プレート４１は回転軸方向に平行な回動軸４１１を前方側端部（図３においては右側）に備えており、該回動軸４１１により図２中の矢印で示す方向に回動可能である。このことにより、パッケージ１１を取り換える作業が容易になる。
【００４２】
前記第１および第２光電センサ４２、４３は、光を利用して糸条Ｌを数量的に検知する。第１光電センサ４２が糸条Ｌの左側に配置されるとともに、第２光電センサ４３が糸条Ｌの右側に配置されていることにより、第１および第２光電センサ４２、４３が所定の範囲を空けて設けられることとなる。従って、パッケージ１１から繰り出された糸条Ｌを両側から検知することが可能になる。なお、以下ではここにいう所定の範囲を「正常繰出範囲Ｄ」といい、また、この正常繰出範囲Ｄと第１および第２光電センサ４２、４３によって検知される範囲において糸条Ｌが通過する位置を「糸条の繰出位置」という。
【００４３】
ここで、第１光電センサ４２に着目すると、第１光電センサ４２は、保持プレート４１において回動軸４１１が位置する側とは反対側に設けられた光を発する第１投光部４２ａと、保持プレート４１において回動軸４１１が位置する側に設けられ、第１投光部４２ａの発した光を受ける第１受光部４２ｂとを備えている。具体的に、第１投光部４２ａは、正面方向から見ると厚みを有さず、平面方向から見ると幅を有する帯状の光を発する。また、第１受光部４２ｂは、保持プレート４１の開放部分４４を跨いできた第１投光部４２ａの発した該光を受ける。ここにおいて、第１投光部４２ａおよび第１受光部４２ｂの間に糸条Ｌが位置することにより第１光電センサ４２の発した光が遮られ、第１投光部４２ａの発した光のうちで第１受光部４２ｂにおいて受けられない光が生じる。このことを利用して、第１光電センサ４２は、第１投光部４２ａおよび第１受光部４２ｂの間に糸条Ｌの位置している時間がどれだけかを検知することが可能になる。また、第１光電センサ４２は、糸条Ｌを検知している間、糸条Ｌを検知している旨の信号（以下「検知信号」という）を後述の制御部５０に連続的に送信し続ける。
【００４４】
また、第２光電センサ４３は、保持プレート４１において回動軸４１１が位置する側とは反対側に設けられた光を発する第２投光部４３ａと、保持プレート４１において回動軸４１１が位置する側に設けられ、第２投光部４３ａの発した光を受ける第２受光部４３ｂとを備えている。この第２光電センサ４３は、第１光電センサ４２と基本構成が同一のため、詳細な説明を省略する。
【００４５】
ここにおいて、図３に示すように、第２光電センサ４３の第２投光部４３ａと第２受光部４３ｂの間隔よりも、第１光電センサ４２の第１投光部４２ａと第１受光部４２ｂの間隔の方が狭い。また、第１光電センサ４２の第１投光部４２ａと第１受光部４２ｂにおける右端部が第２光電センサ４３の第２投光部４３ａと第２受光部４３ｂが対向している位置にわずかにかかるように配置されている。こうすることにより、正常繰出範囲Ｄを狭くすることができる。
【００４６】
前記制御部５０は、図４に示すように、糸条Ｌの検知量を算出する検知量算出部５１と、検知量に対して設定された複数段階の閾値を超えたか否かを判断する検知量判断部５２と、各駆動モータの動作を制御するモータ駆動制御部５３とを備えている。この制御部５０は、搬送部３０のダンサアーム位置検知器３２３、検知部４０の第１および第２光電センサ４２、４３、繰出部１０の回転用駆動モータ１４１およびトラバース部２０のトラバース用駆動モータ２３１と電気的に接続されている。なお、図４中の矢印は各種信号の送受信を示している。
【００４７】
制御部５０は、通常、ダンサアーム位置検知器３２３から送信されたダンサアーム位置信号に基づいて、適切な繰出速度で糸条Ｌを繰り出させるように回転用駆動モータ１４１の駆動を制御する。
【００４８】
前記検知量算出部５１は、検知部４０の第１および第２光電センサ４２、４３から送信された検知信号に基づいて糸条Ｌの検知量を算出する。ここにおいて算出される検知量は、検知部４０が糸条Ｌを検知している時間（以下「検知時間」という）である。検知量算出部５１は、第１および第２光電センサ４２、４３が糸条Ｌを検知し始めたとき（検知信号を受信し始めたとき）からどれだけの時間が経過したかを図示略のタイマにより計測することによって検知時間を算出する。
【００４９】
前記検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知時間が複数段階に設定された各閾値を超えたか否かを判断する。ここにいう複数段階の各閾値は予め設定されており、本実施形態においては、糸条Ｌを検知し始めたときから２秒後が「第１検知時間」の閾値に設定され、糸条Ｌを検知し始めたときから４秒後が「第２検知時間」の閾値に設定されている。従って、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知時間が２秒を経過した場合、「第１検知時間を超えた」と判断し、検知量算出部５１により算出された検知時間が４秒を経過した場合、「第２検知時間を超えた」と判断する。
【００５０】
前記モータ駆動制御部５３は、検知量判断部５２の判断に基づいて、トラバース部２０のトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御する。このことによって、モータ駆動制御部５３は、糸条Ｌの繰出位置が第１および第２光電センサ４２、４３の間の正常繰出範囲Ｄ内となるようにパッケージ１１の往復移動の速度を制御する。また、モータ駆動制御部５３は、糸条Ｌの検知時間が各閾値を超えるごとに、トラバース用駆動モータ２３１の駆動を段階的に制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるようにパッケージ１１の往復移動の速度を段階的に制御する。
【００５１】
このモータ駆動制御部５３の制御内容を具体的に説明する。以下の説明においては、パッケージ１１が往路方向に移動している際に検知部４０の第１光電センサ４２または第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知する場合のモータ駆動制御部５３の制御内容について説明する。
【００５２】
モータ駆動制御部５３は、まず、第１光電センサ４２または第２光電センサ４３から送信された糸条Ｌを検知している旨の検知信号が制御部５０において受信されると、通常における糸条Ｌの繰出位置の補正として、トラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0に減速または速度Ｖから速度Ｖ0’に加速させる。なお、速度Ｖ0は速度Ｖよりわずかに遅く、速度Ｖ0’は速度Ｖよりわずかに速い。
【００５３】
また、モータ駆動制御部５３は、検知量判断部５２が第１検知時間（２秒）を超えたと判断した場合、このことに基づいて、第１検知時間（２秒）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0から速度Ｖ1に減速または速度Ｖ0’から速度Ｖ1’に加速させる。なお、速度Ｖ1は速度Ｖ0より遅く、速度Ｖ1’は速度Ｖ0’より速い。
【００５４】
また、モータ駆動制御部５３は、検知量判断部５２が第２検知時間（４秒）を超えたと判断した場合、このことに基づいて、第２検知時間（４秒）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ1から速度Ｖ2に減速または速度Ｖ1’から速度Ｖ2’に加速させる。なお、速度Ｖ2は速度Ｖ1より遅く、速度Ｖ2’は速度Ｖ1’より速い。
【００５５】
上記したように、制御部５０は、パッケージ１１が往路方向に移動している際、検知量算出部５１により糸条Ｌの検知時間を算出し、検知量判断部５２により糸条Ｌの検知時間が複数段階に設定された各閾値を超えたか否かを判断し、モータ駆動制御部５３によりトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御することにより、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、第１光電センサ４２または第２光電センサ４３のいずれが糸条Ｌを検知しているかということに応じてパッケージ１１の移動速度を段階的に減速または加速させる。これにより、パッケージ１１から繰り出された糸条Ｌの繰出位置を簡単かつ確実に補正することができる。
【００５６】
また、上記の説明においては、パッケージ１１が往路方向に移動している場合について説明したが、逆にパッケージ１１が復路方向に移動している場合、制御部５０は、検知量算出部５１により糸条Ｌの検知時間を算出し、検知量判断部５２により糸条Ｌの検知時間が複数段階に設定された各閾値を超えたか否かを判断し、モータ駆動制御部５３によりトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御することにより、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、第１光電センサ４２または第２光電センサ４３のいずれが検知しているかということに応じてパッケージ１１の移動速度を段階的に加速または減速させる。これにより、回転軸方向の両側において糸条Ｌの繰出位置を補正することができる。
【００５７】
次に、本装置１の動作の例を図６〜図１１を参照しつつ説明する。以下においては、（１）パッケージ１１が往路方向に移動している際に第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知する場合と、（２）パッケージ１１が往路方向に移動している際に第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知する場合と、（３）パッケージ１１が復路方向に移動している際に第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知する場合と、（４）パッケージ１１が復路方向に移動している際に第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知する場合との４つの場合について説明する。
【００５８】
なお、以下の説明に用いる図６（ａ）〜（ｄ）および図７（ａ）〜（ｄ）においては、第１光電センサ４２の第１投光部４２ａと第１受光部４２ｂの間隔および第２光電センサ４３の第２投光部４３ａと第２受光部４３ｂの間隔は、説明の都合上、同一間隔に図示して説明する。
【００５９】
（１）パッケージ１１が往路方向に移動している際に第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知する場合について図６および図８を参照しつつ説明する。
【００６０】
まず、図６（ａ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄに位置している状態でパッケージ１１から糸条Ｌが繰り出されている。この状態から、図６（ｂ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄを外れて、糸条Ｌが検知部４０の第１光電センサ４２に検知される状態になる。すると、第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知して、検知信号を制御部５０に送信する。これにより、制御部５０は検知信号を受信し始めることとなる（ステップＳ１１１。以下「ステップ」省略）。
【００６１】
Ｓ１１１において検知信号を受信し始めたことにより、検知量算出部５１は検知時間の計測を開始して検知時間を算出する（Ｓ１１２）。
【００６２】
また、これとともに、モータ駆動制御部５３は、トラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0に減速させる（Ｓ１１３）。
【００６３】
Ｓ１１３においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0に減速させたにも拘わらず、図６（ｃ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知時間が第１検知時間（２秒）を超えたか否かを判断する（Ｓ１１４）。
【００６４】
検知量判断部５２が第１検知時間（２秒）を超えたと判断した場合（Ｓ１１４においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第１検知時間（２秒）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0から速度Ｖ1に減速させる（Ｓ１１５）。一方、検知量判断部５２が第１検知時間（２秒）を超えていないと判断した場合（Ｓ１１４においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【００６５】
Ｓ１１５においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0から速度Ｖ1に減速させたにも拘わらず、図６（ｄ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知時間が第２検知時間（４秒）を超えたか否かを判断する（Ｓ１１６）。
【００６６】
検知量判断部５２が第２検知時間（４秒）を超えたと判断した場合（Ｓ１１６においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第２検知時間（４秒）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ1から速度Ｖ2に減速させる（Ｓ１１７）。一方、検知量判断部５２が第２検知時間（４秒）を超えていないと判断した場合（Ｓ１１６においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【００６７】
（２）パッケージ１１が往路方向に移動している際に第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知する場合について図７および図９を参照しつつ説明する。
【００６８】
まず、図７（ａ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄに位置している状態でパッケージ１１から糸条Ｌが繰り出されている。この状態から、図７（ｂ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄを外れて、糸条Ｌが検知部４０の第２光電センサ４３に検知される状態になる。すると、第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知して、検知信号を制御部５０に送信する。これにより、制御部５０は検知信号を受信し始めることとなる（Ｓ１２１）。
【００６９】
Ｓ１２１において検知信号を受信し始めたことにより、検知量算出部５１は検知時間の計測を開始して検知時間を算出する（Ｓ１２２）。
【００７０】
また、これとともに、モータ駆動制御部５３は、トラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0’に加速させる（Ｓ１２３）。
【００７１】
Ｓ１２３においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0’に加速させたにも拘わらず、図７（ｃ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知時間が第１検知時間（２秒）を超えたか否かを判断する（Ｓ１２４）。
【００７２】
検知量判断部５２が第１検知時間（２秒）を超えたと判断した場合（Ｓ１２４においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第１検知時間（２秒）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0’から速度Ｖ1’に加速させる（Ｓ１２５）。一方、検知量判断部５２が第１検知時間（２秒）を超えていないと判断した場合（Ｓ１２４においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【００７３】
Ｓ１２５においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0’から速度Ｖ1’に加速させたにも拘わらず、図７（ｄ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知時間が第２検知時間（４秒）を超えたか否かを判断する（Ｓ１２６）。
【００７４】
検知量判断部５２が第２検知時間（４秒）を超えたと判断した場合（Ｓ１２６においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第２検知時間（４秒）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ1’から速度Ｖ2’に加速させる（Ｓ１２７）。一方、検知量判断部５２が第２検知時間（４秒）を超えていないと判断した場合（Ｓ１２６においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【００７５】
（３）パッケージ１１が復路方向に移動している際に第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知する場合について図６および図１０を参照しつつ説明する。
【００７６】
まず、図６（ａ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄに位置している状態でパッケージ１１から糸条Ｌが繰り出されている。この状態から、図６（ｂ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄを外れて、糸条Ｌが検知部４０の第１光電センサ４２に検知される状態になる。すると、第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知して、検知信号を制御部５０に送信する。これにより、制御部５０は検知信号を受信し始めることとなる（Ｓ１３１）。
【００７７】
Ｓ１３１において検知信号を受信し始めたことにより、検知量算出部５１は検知時間の計測を開始して検知時間を算出する（Ｓ１３２）。
【００７８】
また、これとともに、モータ駆動制御部５３は、トラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0’に加速させる（Ｓ１３３）。
【００７９】
Ｓ１３３においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0’に加速させたにも拘わらず、図６（ｃ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知時間が第１検知時間（２秒）を超えたか否かを判断する（Ｓ１３４）。
【００８０】
検知量判断部５２が第１検知時間（２秒）を超えたと判断した場合（Ｓ１３４においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第１検知時間（２秒）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0’から速度Ｖ1’に加速させる（Ｓ１３５）。一方、検知量判断部５２が第１検知時間（２秒）を超えていないと判断した場合（Ｓ１３４においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【００８１】
Ｓ１３５においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0’から速度Ｖ1’に加速させたにも拘わらず、図６（ｄ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知時間が第２検知時間（４秒）を超えたか否かを判断する（Ｓ１３６）。
【００８２】
検知量判断部５２が第２検知時間（４秒）を超えたと判断した場合（Ｓ１３６においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第２検知時間（４秒）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ1’から速度Ｖ2’に加速させる（Ｓ１３７）。一方、検知量判断部５２が第２検知時間（４秒）を超えていないと判断した場合（Ｓ１３６においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【００８３】
（４）パッケージ１１が復路方向に移動している際に第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知する場合について図７および図１１を参照しつつ説明する。
【００８４】
まず、図７（ａ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄに位置している状態でパッケージ１１から糸条Ｌが繰り出されている。この状態から、図７（ｂ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄを外れて、糸条Ｌが検知部４０の第２光電センサ４３に検知される状態になる。すると、第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知して、検知信号を制御部５０に送信する。これにより、制御部５０は検知信号を受信し始めることとなる（Ｓ１４１）。
【００８５】
Ｓ１４１において検知信号を受信し始めたことにより、検知量算出部５１は検知時間の計測を開始して検知時間を算出する（Ｓ１４２）。
【００８６】
また、これとともに、モータ駆動制御部５３は、トラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0に減速させる（Ｓ１４３）。
【００８７】
Ｓ１４３においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0に減速させたにも拘わらず、図７（ｃ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知時間が第１検知時間（２秒）を超えたか否かを判断する（Ｓ１４４）。
【００８８】
検知量判断部５２が第１検知時間（２秒）を超えたと判断した場合（Ｓ１４４においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第１検知時間（２秒）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0から速度Ｖ1に減速させる（Ｓ１４５）。一方、検知量判断部５２が第１検知時間（２秒）を超えていないと判断した場合（Ｓ１４４においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【００８９】
Ｓ１４５においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0から速度Ｖ1に減速させたにも拘わらず、図７（ｄ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知時間が第２検知時間（４秒）を超えたか否かを判断する（Ｓ１４６）。
【００９０】
検知量判断部５２が第２検知時間（４秒）を超えたと判断した場合（Ｓ１４６においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第２検知時間（４秒）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ1から速度Ｖ2に減速させる（Ｓ１４７）。一方、検知量判断部５２が第２検知時間（４秒）を超えていないと判断した場合（Ｓ１４６においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【００９１】
以上により、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄを外れたことを検知部４０が数量的に検知するようにしたため、糸条Ｌの検知時間に対する複数段階の閾値を設定して、検知時間が各閾値を超えた場合、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１がいずれの方向に移動しているかということおよび第１光電センサ４２または第２光電センサ４３のいずれが糸条Ｌを検知したかということに応じて、パッケージ１１の移動速度を段階的に加速または減速させることにより、糸条Ｌの繰出位置を簡単かつ確実に補正することができる。
【００９２】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る糸条解舒装置（以下「本装置」という）の他の実施形態について図１２〜図１７を参照しつつ説明する。本実施形態においては、検知量算出部５１の算出する検知量が、糸条Ｌを検知している「検知幅」であり、該検知幅に基づいてパッケージ１１の往復移動の速度を制御する場合について説明する。以下においては、本実施形態と第１の実施形態とにおける相違点について説明し、同様の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００９３】
本実施形態の検知部４０の第１および第２光電センサ４２、４３においては、各投光部４２ａ、４３ａおよび各受光部４２ｂ、４３ｂの間に糸条Ｌが位置すると、糸条Ｌの有する幅によって光が遮られ、第１投光部４２ａまたは第２投光部４３ａが発した光のうちで第１受光部４２ｂまたは第２受光部４３ｂにおいて受けられない光が生じる。このことを利用して、第１および第２光電センサ４２、４３は、各投光部４２ａ、４３ａおよび各受光部４２ｂ、４３ｂの間において遮光する糸条Ｌの幅がどれだけかを検知することが可能となる。また、第１および第２光電センサ４２、４３は、糸条Ｌを検知している間、糸条Ｌを検知している旨の信号（検知信号）を後述の制御部５０に連続的に送信し続ける。
【００９４】
前記検知量算出部５１は、検知部４０の第１および第２光電センサ４２、４３から送信された検知信号に基づいて糸条Ｌの検知量を算出する。ここにおいて算出される検知量は「検知幅」であり、この検知幅とは検知部４０の第１および第２光電センサ４２、４３における光を遮った糸条Ｌの幅である。従って、検知量算出部５１は、第１および第２光電センサ４２、４３において発せられた帯状の光が糸条Ｌに幅によってどれだけ遮光されたかの遮光量を計測することにより検知幅を算出する。
【００９５】
前記検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知幅が複数段階で設定された各閾値を超えたか否かを判断する。ここにいう複数段階の各閾値は予め設定されており、本実施形態においては、検知を始めた位置から糸条Ｌの幅の３分の１にあたる幅が「第１検知幅」の閾値に設定され、検知を始めた位置から糸条Ｌの幅の３分の２にあたる幅が「第２検知幅」の閾値に設定されている。従って、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知幅が糸条Ｌの幅の３分の１の幅を超えた場合、「第１検知幅を超えた」と判断し、検知量算出部５１により算出された検知幅が糸条Ｌの幅の３分の２の幅を超えた場合、「第２検知幅を超えた」と判断する。
【００９６】
前記モータ駆動制御部５３は、検知量判断部５２の判断に基づいて、トラバース部２０のトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御する。このことによって、モータ駆動制御部５３は、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の往復移動の速度を制御する。また、モータ駆動制御部５３は、糸条Ｌの検知幅が各閾値を超えるごとに、トラバース用駆動モータ２３１の駆動を段階的に制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるようにパッケージ１１の往復移動の速度を段階的に制御する。
【００９７】
このモータ駆動制御部５３の制御内容を具体的に説明する。以下の説明においては、パッケージ１１が往路方向に移動している際に検知部４０の第１光電センサ４２または第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知する場合のモータ駆動制御部５３の制御内容について説明する。
【００９８】
モータ駆動制御部５３は、まず、第１光電センサ４２または第２光電センサ４３から送信された糸条Ｌを検知している旨の検知信号が制御部５０において受信されると、通常における糸条Ｌの繰出位置の補正として、トラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0に減速または速度Ｖから速度Ｖ0’に加速させる。
【００９９】
また、モータ駆動制御部５３は、検知量判断部５２が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたと判断した場合、このことに基づいて、第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0から速度Ｖ1に減速または速度Ｖ0’から速度Ｖ1’に加速させる。
【０１００】
また、モータ駆動制御部５３は、検知量判断部５２が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたと判断した場合、このことに基づいて、第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ1から速度Ｖ2に減速または速度Ｖ1’から速度Ｖ2’に加速させる。
【０１０１】
上記したように、制御部５０は、パッケージ１１が往路方向に移動している際、検知量算出部５１により糸条Ｌの検知幅を算出し、検知量判断部５２により糸条Ｌの検知幅が複数段階に設定された各閾値を超えたか否かを判断し、モータ駆動制御部５３によりトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御することにより、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、第１光電センサ４２または第２光電センサ４３のいずれが糸条Ｌを検知しているかということに応じて、パッケージ１１の移動速度を段階的に減速または加速させる。これにより、パッケージ１１から繰り出された糸条Ｌの繰出位置を簡単かつ確実に補正することができる。
【０１０２】
また、上記の説明においては、パッケージ１１が往路方向に移動している場合について説明したが、逆にパッケージ１１が復路方向に移動している場合、制御部５０は、検知量算出部５１により糸条Ｌの検知幅を算出し、検知量判断部５２により糸条Ｌの検知幅が複数段階に設定された各閾値を超えたか否かを判断し、モータ駆動制御部５３によりトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御することにより、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、第１光電センサ４２または第２光電センサ４３のいずれが検知しているかということに応じてパッケージ１１の移動速度を段階的に加速または減速させる。これにより、回転軸方向の両側において糸条Ｌの繰出位置を補正することができる。
【０１０３】
次に、本装置１の動作の例を図１２〜図１７を参照しつつ説明する。以下においては、（１）パッケージ１１が往路方向に移動している際に第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知する場合と、（２）パッケージ１１が往路方向に移動している際に第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知する場合と、（３）パッケージ１１が復路方向に移動している際に第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知する場合と、（４）パッケージ１１が復路方向に移動している際に第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知する場合との４つの場合について説明する。
【０１０４】
なお、以下の説明に用いる図１２（ａ）〜（ｄ）および図１３（ａ）〜（ｄ）においては、第１光電センサ４２の第１投光部４２ａと第１受光部４２ｂの間隔および第２光電センサ４３の第２投光部４３ａと第２受光部４３ｂの間隔は、説明の都合上、同一間隔に図示して説明する。
【０１０５】
（１）パッケージ１１が往路方向に移動している際に第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知する場合について図１２および図１４を参照しつつ説明する。
【０１０６】
まず、図１２（ａ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄに位置している状態でパッケージ１１から糸条Ｌが繰り出されている。この状態から、図１２（ｂ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄを外れて、糸条Ｌが検知部４０の第１光電センサ４２に検知される状態になる。すると、第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知して、検知信号を制御部５０に送信する。これにより、制御部５０は検知信号を受信し始めることとなる（Ｓ２１１）。
【０１０７】
Ｓ２１１において検知信号を受信し始めたことにより、検知量算出部５１は検知幅を算出する（Ｓ２１２）。
【０１０８】
また、これとともに、モータ駆動制御部５３は、トラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0に減速させる（Ｓ２１３）。
【０１０９】
Ｓ２１３においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0に減速させたにも拘わらず、図１２（ｃ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知幅が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたか否かを判断する（Ｓ２１４）。
【０１１０】
検知量判断部５２が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたと判断した場合（Ｓ２１４においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0から速度Ｖ1に減速させる（Ｓ２１５）。一方、検知量判断部５２が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えていないと判断した場合（Ｓ２１４においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【０１１１】
Ｓ２１５においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0から速度Ｖ1に減速させたにも拘わらず、図１２（ｄ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知幅が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたか否かを判断する（Ｓ２１６）。
【０１１２】
検知量判断部５２が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたと判断した場合（Ｓ２１６においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ1から速度Ｖ2に減速させる（Ｓ２１７）。一方、検知量判断部５２が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えていないと判断した場合（Ｓ２１６においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【０１１３】
（２）パッケージ１１が往路方向に移動している際に第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知する場合について図１３および図１５を参照しつつ説明する。
【０１１４】
まず、図１３（ａ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄに位置している状態でパッケージ１１から糸条Ｌが繰り出されている。この状態から、図１３（ｂ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄを外れて、糸条Ｌが検知部４０の第２光電センサ４３に検知される状態になる。すると、第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知して、検知信号を制御部５０に送信する。これにより、制御部５０は検知信号を受信し始めることとなる（Ｓ２２１）。
【０１１５】
Ｓ２２１において検知信号を受信し始めたことにより、検知量算出部５１は検知幅を算出する（Ｓ２２２）。
【０１１６】
また、これとともに、モータ駆動制御部５３は、トラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0’に加速させる（Ｓ２２３）。
【０１１７】
Ｓ２２３においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0’に加速させたにも拘わらず、図１３（ｃ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知幅が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたか否かを判断する（Ｓ２２４）。
【０１１８】
検知量判断部５２が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたと判断した場合（Ｓ２２４においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0’から速度Ｖ1’に加速させる（Ｓ２２５）。一方、検知量判断部５２が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えていないと判断した場合（Ｓ２２４においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【０１１９】
Ｓ２２５においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0’から速度Ｖ1’に加速させたにも拘わらず、図１３（ｄ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知幅が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたか否かを判断する（Ｓ２２６）。
【０１２０】
検知量判断部５２が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたと判断した場合（Ｓ２２６においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ1’から速度Ｖ2’に加速させる（Ｓ２２７）。一方、検知量判断部５２が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えていないと判断した場合（Ｓ２２６においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【０１２１】
（３）パッケージ１１が復路方向に移動している際に第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知する場合について図１２および図１６を参照しつつ説明する。
【０１２２】
まず、図１２（ａ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄに位置している状態でパッケージ１１から糸条Ｌが繰り出されている。この状態から、図１２（ｂ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄを外れて、糸条Ｌが検知部４０の第１光電センサ４２に検知される状態になる。すると、第１光電センサ４２が糸条Ｌを検知して、検知信号を制御部５０に送信する。これにより、制御部５０は検知信号を受信し始めることとなる（Ｓ２３１）。
【０１２３】
Ｓ２３１において検知信号を受信し始めたことにより、検知量算出部５１は検知幅を算出する（Ｓ２３２）。
【０１２４】
また、これとともに、モータ駆動制御部５３は、トラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0’に加速させる（Ｓ２３３）。
【０１２５】
Ｓ２３３においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0’に加速させたにも拘わらず、図１２（ｃ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知幅が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたか否かを判断する（Ｓ２３４）。
【０１２６】
検知量判断部５２が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたと判断した場合（Ｓ２３４においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0’から速度Ｖ1’に加速させる（Ｓ２３５）。一方、検知量判断部５２が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えていないと判断した場合（Ｓ２３４においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【０１２７】
Ｓ２３５においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0’から速度Ｖ1’に加速させたにも拘わらず、図１２（ｄ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知幅が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたか否かを判断する（Ｓ２３６）。
【０１２８】
検知量判断部５２が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたと判断した場合（Ｓ２３６においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ1’から速度Ｖ2’に加速させる（Ｓ２３７）。一方、検知量判断部５２が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えていないと判断した場合（Ｓ２３６においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【０１２９】
（４）パッケージ１１が復路方向に移動している際に第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知する場合について図１３および図１７を参照しつつ説明する。
【０１３０】
まず、図１３（ａ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄに位置している状態でパッケージ１１から糸条Ｌが繰り出されている。この状態から、図１３（ｂ）に示すように、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄを外れて、糸条Ｌが検知部４０の第２光電センサ４３に検知される状態になる。すると、第２光電センサ４３が糸条Ｌを検知して、検知信号を制御部５０に送信する。これにより、制御部５０は検知信号を受信し始めることとなる（Ｓ２４１）。
【０１３１】
Ｓ２４１において検知信号を受信し始めたことにより、検知量算出部５１は検知幅を算出する（Ｓ２４２）。
【０１３２】
また、これとともに、モータ駆動制御部５３は、トラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0に減速させる（Ｓ２４３）。
【０１３３】
Ｓ２４３においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0に減速させたにも拘わらず、図１３（ｃ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知幅が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたか否かを判断する（Ｓ２４４）。
【０１３４】
検知量判断部５２が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたと判断した場合（Ｓ２４４においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0から速度Ｖ1に減速させる（Ｓ２４５）。一方、検知量判断部５２が第１検知幅（糸条Ｌの幅の３分の１）を超えていないと判断した場合（Ｓ２４４においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【０１３５】
Ｓ２４５においてパッケージ１１の移動速度を速度Ｖ0から速度Ｖ1に減速させたにも拘わらず、図１３（ｄ）に示すように、検知部４０が糸条Ｌを検知している場合、検知量判断部５２は、検知量算出部５１により算出された検知幅が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたか否かを判断する（Ｓ２４６）。
【０１３６】
検知量判断部５２が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたと判断した場合（Ｓ２４６においてＹＥＳ）、該判断に基づいて、モータ駆動制御部５３は、第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えたことに応じてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御して、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１の移動速度を速度Ｖ1から速度Ｖ2に減速させる（Ｓ２４７）。一方、検知量判断部５２が第２検知幅（糸条Ｌの幅の３分の２）を超えていないと判断した場合（Ｓ２４６においてＮＯ）、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内に補正されたものとして制御を終了する。
【０１３７】
以上により、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄを外れたことを検知部４０が数量的に検知するようにしたため、糸条Ｌの検知幅に対する複数段階の閾値を設定して、検知幅が各閾値を超えた場合、糸条Ｌの繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるように、パッケージ１１がいずれの方向に移動しているかということおよび第１光電センサ４２または第２光電センサ４３のいずれが糸条Ｌを検知したかということに応じて、パッケージ１１の移動速度を段階的に加速または減速させることにより、糸条Ｌの繰出位置を簡単かつ確実に補正することができる。
【０１３８】
なお、上記した第１の実施形態においては検知量を「検知時間」として、また、第２の実施形態においては検知量を「検知幅」として、糸条Ｌが正常繰出範囲Ｄから外れたことを数量的に検知し、該検知時間または該検知幅に基づいてパッケージ１１の往復移動を制御する場合について説明したが、検知量を「検知深さ」としてもよい。ここにいう検知深さとは、糸条が第１または第２光電センサ４２、４３の回転軸方向外側に位置した正常繰出範囲Ｄからの深さのことである。すなわち、検知部４０において、糸条が第１または第２光電センサ４２、４３の回転軸方向外側にどれだけの深さに位置したかを数量的に検知する。この場合も第１および第２の実施形態と同様、検知量算出部５１は検知部４０からの検知信号に基づいて該検知深さを算出し、検知量判断部５２は検知深さが複数段階で設定された各閾値を超えたか否かを判断し、モータ駆動制御部５３は検知量判断部５２の判断に基づいてトラバース用駆動モータ２３１を駆動制御する。従って、第１および第２の実施形態と同様、検知深さが各閾値を超えた場合、糸条の繰出位置が正常繰出範囲Ｄ内となるようにパッケージ１１の移動速度が段階的に加速または減速されることにより、糸条Ｌの繰出位置を簡単かつ確実に補正することができる。
【０１３９】
また、検知部４０がパッケージ１１から繰り出された糸条Ｌの搬送経路の近傍に設けられる場合について説明したが、パッケージ１１の往復移動によって糸条Ｌを検知することができれば任意の位置に設けられてもよい。
【０１４０】
また、制御部５０がパッケージ１１の移動速度を制御する場合について説明したが、速度以外の要素でパッケージ１１の往復移動を制御するようにしてもよい。
【０１４１】
また、検知部４０による糸条Ｌの検知時間、検知幅または検知深さに対して２段階の閾値が設定されている場合について説明したが、単段階または３段階以上の閾値が設定されているようにしてもよい。あるいは、検知時間、検知幅または検知深さに対して設定される複数段階の閾値を多数設定しかつ各閾値間を微細に設定するようにしてもよい。これにより、トラバース用駆動モータ２３１を繊細に駆動制御することができるため、パッケージ１１の移動速度を無段階的に制御することが可能になる。
【０１４２】
また、糸条Ｌが第１検知時間または第１検知幅などを超えるまではパッケージ１１の移動速度を速度Ｖから速度Ｖ0’に加速または速度Ｖから速度Ｖ0に減速させる場合について説明したが、糸条Ｌが第１検知時間または第１検知幅などを超えるまでは糸条Ｌの繰出位置が偶発的に所定の範囲を超えたときのような誤差や無視すべきものであるものと検知量判断部５２に判断させて、パッケージ１１の移動速度をそのまま速度Ｖで維持させるようにしてもよい。
【０１４３】
また、検知部４０の第１および第２光電センサ４２、４３は、第１光電センサ４２が糸条Ｌの左側に配置されるとともに第２光電センサ４３が糸条Ｌの右側に配置される場合について説明したが、いずれか一方のみで所定の範囲（正常繰出範囲Ｄ）を形成させるようにしてもよい。
【０１４４】
また、検知部４０の第１および第２光電センサ４２、４３においては厚みがなく幅を有する帯状の光で糸条Ｌを検知する場合について説明したが、光の形状は任意でよい。要は、検知時間または検知幅などのように糸条Ｌを数量的に検知できれば任意の光でよい。
【０１４５】
また、検知部４０の第１および第２光電センサ４２、４３が光を利用して糸条Ｌを検知するセンサである場合について説明したが、その他の方法で糸条Ｌを検知するセンサであってもよい。
【０１４６】
また、検知部４０は、制御部５０に検知信号を連続的に送信し続ける場合について説明したが、検知信号を所定時間ごとに送信するようにしてもよい。
【０１４７】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【０１４８】
１…糸条解舒装置（本装置）
１０…繰出部
１１…パッケージ
１２…パッケージホルダ
１３…パッケージ回転軸
１４…回転用駆動部
１４１…回転用駆動モータ
１４２…伝達ベルト
２０…トラバース部
２１…連結部材
２１１…第１連結部
２１２…第２連結部
２１３…第３連結部
２２…ねじ軸部
２３…トラバース用駆動部
２３１…トラバース用駆動モータ
２３２…伝達ベルト
２４…ガイドバー
３０…搬送部
３１…ガイドローラ群
３１ａ，３１ｂ…ガイドローラ
３２…繰出速度検出部
３２１…ダンサアーム
３２２…ダンサローラ
３２３…ダンサアーム位置検知器
４０…検出部
４１…保持プレート
４１１…回動軸
４２…第１光電センサ
４２ａ…第１投光部
４２ｂ…第１受光部
４３…第２光電センサ  
４３ａ…第２投光部
４２ｂ…第２受光部
４４…開放部分
５０…制御部
５１…検知量算出部
５２…検知量判断部
５３…モータ駆動制御部
１００…巻糸装置
【図１】
2012232808.tif 000003
【図２】
2012232808.tif 000004
【図３】
2012232808.tif 000005
【図４】
2012232808.tif 000006
【図５】
2012232808.tif 000007
【図６】
2012232808.tif 000008
【図７】
2012232808.tif 000009
【図８】
2012232808.tif 000010
【図９】
2012232808.tif 000011
【図１０】
2012232808.tif 000012
【図１１】
2012232808.tif 000013
【図１２】
2012232808.tif 000014
【図１３】
2012232808.tif 000015
【図１４】
2012232808.tif 000016
【図１５】
2012232808.tif 000017
【図１６】
2012232808.tif 000018
【図１７】
2012232808.tif 000019