(57)【要約】【課題】像担持ベルトに当接する像担持体の当接または離間で像担持ベルトが移動する軌道が変化した場合であっても、転写材に対して良好な位置で画像を転写することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】潜像担持体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを像担持ベルト４０に当接もしくは離間させる当離接機構と、当離接機構により該潜像担持体と像担持ベルト４０とを当接もしくは離間させるとともに、該潜像担持体と像担持ベルト４０とを当接させた時には露光部１２Ｋを第１の露光タイミングで露光させ、該潜像担持体と像担持ベルト４０とを離間させた時には露光部１２Ｋを第１の露光タイミングと異なる第２の露光タイミングで露光させる制御部と、を有する。【選択図】図１
2012226196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する第１の潜像担持体ドラムと、
前記第１の潜像担持体を露光して前記潜像を形成する第１の露光部と、
前記第１の潜像担持体に形成された前記潜像を黒色の顔料を含む第１の現像剤で現像する第１の現像部と、
前記第１の現像部で現像された第１の像を転写する第１の転写部と、
潜像を担持する第２の潜像担持体ドラムと、
前記第２の潜像担持体を露光して前記潜像を形成する第２の露光部と、
前記第２の潜像担持体に形成された前記潜像を第２の現像剤で現像する第２の現像部と、
前記第２の現像部で現像された第２の像を転写する第２の転写部と、
前記第１の転写部で前記第１の潜像担持体ドラムに巻き掛けられて前記第１の像が転写されるとともに、前記第２の転写部で前記第２の潜像担持体ドラムに巻き掛けられて前記第２の像が転写される像担持ベルトと、
前記第１の像及び前記第２の像が転写された前記像担持体を巻き掛けるとともに、前記像担持ベルトに張力を付与する第１のテンションローラーと、
前記第１のテンションローラーに巻き掛けられた前記像担持ベルトを巻き掛ける張架ローラーと、
前記像担持ベルトを介して前記張架ローラーに当接して前記像担持ベルトに転写された前記第１の像及び前記第２の像を転写材に転写する転写ローラーと、
前記張架ローラーに巻き掛けられた前記像担持ベルトを巻き掛けるとともに、前記像担持ベルトに張力を付与する第２のテンションローラーと、
前記第２の潜像担持体ドラムを前記像担持ベルトに当接もしくは離間させる当離接機構と、
前記当離接機構により前記第２の潜像担持体と前記像担持ベルトとを当接もしくは離間させるとともに、前記第２の潜像担持体と前記像担持ベルトとを当接させた時には前記第１露光部を第１の露光タイミングで露光させ、前記第２の潜像担持体と前記像担持ベルトとを離間させた時には前記第１露光部を前記第１の露光タイミングと異なる第２の露光タイミングで露光させる制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知する検知部を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検知部で前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知してから第１の時間経過後を前記第１の露光タイミングとし、前記検知部で前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知してから前記第１の時間と異なる第２の時間経過後を前記第２の露光タイミングとして前記第１の露光部の露光を制御する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の時間及び前記第２の時間に係わる情報を記憶する記憶部を有する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の時間は、前記第２の時間よりも遅い、請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記第１の像及び前記第２の像が転写されて前記第１のテンションローラーで巻き掛けられるまでの間の位置に配設され、
前記第２のテンションローラーに巻き掛けられた前記像担持ベルトを巻き掛ける第２の張架ローラーと、
前記張架ローラーに巻き掛けられて前記第２の張架ローラーで巻き掛けられるまでの間の位置に配設され、前記前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知する第２の検知部と、を有し、
前記制御部は、前記検知部が前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知してから前記第２検知部が前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知するまでの時間に基づいて前記第１の露光タイミング及び前記第２の露光タイミングを制御する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写ローラーは、周面に凹部を有し、前記凹部に配設されて前記転写材を把持する把持部材を有する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
当離接機構で
第１の潜像担持体及び第２の潜像担持体を像担持ベルトに当接させて前記第１の潜像担持体及び前記第２の潜像担持体を前記像担持ベルトに巻き掛けた時、
前記像担持ベルトを移動させて前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知した後、
第１の露光タイミングで前記第１の潜像担持体に第１の露光部で潜像を形成するとともに、予め定められた露光タイミングで第２の潜像担持体に第２の露光部で潜像を形成し、
前記第１の潜像担持体に形成された前記潜像を黒色を含む第１の現像剤で第１の像を現像するとともに、前記第２の潜像担持体に形成された前記潜像を第２の現像剤で第２の像を現像し、
前記第１の像及び前記第２の像を前記像担持ベルトに転写し、
前記像担持ベルトに転写された前記第１の像及び前記第２の像を転写材に転写し、
当離接機構で
第２の潜像担持体を像担持ベルトから離間させた時、
前記像担持ベルトを移動させて前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知した後、
前記第１の露光タイミングと異なる第２の露光タイミングで前記第１の潜像担持体に第１の露光部で潜像を形成し、
前記第１の潜像担持体に形成された前記潜像を黒色を含む第１の現像剤で第１の像を現像し、
前記第１の像を前記像担持ベルトに転写し、
前記像担持ベルトに転写された前記第１の像を転写材に転写することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トナーとキャリアー液とを含む液体現像剤で形成された像を担持する像担持ベルトに対して記録紙等の転写材を転写ローラーにより圧接させて、像を転写材に転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成ユニットで像担持体に形成されたトナー像を一次転写部で回転可能な像担持ベルトに一次転写するとともに、この像担持ベルトに担持されたトナー像を二次転写ニップで転写材に転写する画像形成装置であって、二次転写ニップより像担持ベルトの回転方向手前側と二次転写ニップより像担持ベルトの回転方向側とにそれぞれ像担持ベルトのテンションを調整するテンションローラーを設ける装置が知られている（特許文献１参照）。
これらのテンションローラーにより二次転写部での振動が吸収緩和されて一次転写部に伝達されるのが抑制されるとともに、転写材が二次転写ニップ内に送り込まれるときに生じる衝撃が吸収緩和される。
【０００３】
また、像担持体である感光体ドラムに像担持ベルトである転写ベルトを巻きかけることで、より良好な一次転写効率を得ている画像形成装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、色の異なる複数の画像形成ユニットを有し、各像担持体に形成されたトナー像を回転する像担持ベルト上に順次一次転写して色を重ね合わせてカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置において、カラー画像を形成するモードでは複数の像担持体が像担持ベルトに当接して画像を転写し、単色画像を形成するモードでは他の色の像担持体を像担持ベルトから離間し、一色の像担持体だけが像担持ベルトに当接して画像を転写する画像形成装置が知られている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２６８５９５号公報
【特許文献２】特開２０１０−４８８４７号公報
【特許文献３】特開２００７−１７８８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献２に記載された像担持ベルトを像担持体に巻き掛けた構成の画像形成装置に対して特許文献３に記載されたカラー画像形成モードや単色画像形成モードの切替えに伴う感光体ドラムと像担持ベルトとの当接もしくは離間動作が行われると、像担持体に巻きかけられている像担持ベルトの張架形状が変化する。この時像担持ベルトを特許文献１で記載されたようにテンションローラーで張架していると、像担持ベルトの変化は像担持ベルトの移動方向において二次転写ニップ前後に設けられた２つのテンションローラーの位置の変化で吸収され、像担持ベルトのテンション力はほぼ一定に保たれる。しかしながら、二次転写ニップより手前側のテンションローラーの位置の変化により、一次転写部から二次転写部までの像担持ベルトの移動時間が変わるため、像担持ベルト上に担持された画像が二次転写ニップに進入するタイミングと、転写材が二次転写ニップに送られるタイミングが異なり、転写材に対する画像の位置が変わってしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような事情を鑑みてなされてものであり、像担持ベルトに当接する像担持体の当接または離間動作で像担持ベルトが移動する軌道が変化した場合であっても、転写材に対して良好な位置で画像を転写することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、潜像を担持する第１の潜像担持体ドラムと、前記第１の潜像担持体を露光して前記潜像を形成する第１の露光部と、前記第１の潜像担持体に形成された前記潜像を黒色の顔料を含む第１の現像剤で現像する第１の現像部と、前記第１の現像部で現像された第１の像を転写する第１の転写部と、潜像を担持する第２の潜像担持体ドラムと、前記第２の潜像担持体を露光して前記潜像を形成する第２の露光部と、前記第２の潜像担持体に形成された前記潜像を第２の現像剤で現像する第２の現像部と、前記第２の現像部で現像された第２の像を転写する第２の転写部と、前記第１の転写部で前記第１の潜像担持体ドラムに巻き掛けられて前記第１の像が転写されるとともに、前記第２の転写部で前記第２の潜像担持体ドラムに巻き掛けられて前記第２の像が転写される像担持ベルトと、前記第１の像及び前記第２の像が転写された前記像担持体を巻き掛けるとともに、前記像担持ベルトに張力を付与する第１のテンションローラーと、前記第１のテンションローラーに巻き掛けられた前記像担持ベルトを巻き掛ける張架ローラーと、前記像担持ベルトを介して前記張架ローラーに当接して前記像担持ベルトに転写された前記第１の像及び前記第２の像を転写材に転写する転写ローラーと、前記張架ローラーに巻き掛けられた前記像担持ベルトを巻き掛けるとともに、前記像担持ベルトに張力を付与する第２のテンションローラーと、前記第２の潜像担持体ドラムを前記像担持ベルトに当接もしくは離間させる当離接機構と、前記当離接機構により前記第２の潜像担持体と前記像担持ベルトとを当接もしくは離間させるとともに、前記第２の潜像担持体と前記像担持ベルトとを当接させた時には前記第１露光部を第１の露光タイミングで露光させ、前記第２の潜像担持体と前記像担持ベルトとを離間させた時には前記第１露光部を前記第１の露光タイミングと異なる第２の露光タイミングで露光させる制御部と、を有する。
【０００９】
また、前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知する検知部を有する。
【００１０】
また、前記制御部は、前記検知部で前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知してから第１の時間経過後を前記第１の露光タイミングとし、前記検知部で前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知してから前記第１の時間と異なる第２の時間経過後を前記第２の露光タイミングとして前記第１の露光部の露光を制御する。
【００１１】
また、前記第１の時間及び前記第２の時間に係わる情報を記憶する記憶部を有する。
【００１２】
また、前記第１の時間は、前記第２の時間よりも遅い。
【００１３】
また、前記検知部は、前記第１の像及び前記第２の像が転写されて前記第１のテンションローラーで巻き掛けられるまでの間の位置に配設され、前記第２のテンションローラーに巻き掛けられた前記像担持ベルトを巻き掛ける第２の張架ローラーと、前記張架ローラーに巻き掛けられて前記第２の張架ローラーで巻き掛けられるまでの間の位置に配設され、前記前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知する第２の検知部と、を有し、前記制御部は、前記検知部が前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知してから前記第２検知部が前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知するまでの時間に基づいて前記第１の露光タイミング及び前記第２の露光タイミングを制御する。
【００１４】
また、前記転写ローラーは、周面に凹部を有し、前記凹部に配設されて前記転写材を把持する把持部材を有する。
【００１５】
さらに、本発明の画像形成方法は、当離接機構で第１の潜像担持体及び第２の潜像担持体を像担持ベルトに当接させて前記第１の潜像担持体及び前記第２の潜像担持体を前記像担持ベルトに巻き掛けた時、前記像担持ベルトを移動させて前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知した後、第１の露光タイミングで前記第１の潜像担持体に第１の露光部で潜像を形成するとともに、予め定められた露光タイミングで第２の潜像担持体に第２の露光部で潜像を形成し、前記第１の潜像担持体に形成された前記潜像を黒色を含む第１の現像剤で第１の像を現像するとともに、前記第２の潜像担持体に形成された前記潜像を第２の現像剤で第２の像を現像し、前記第１の像及び前記第２の像を前記像担持ベルトに転写し、前記像担持ベルトに転写された前記第１の像及び前記第２の像を転写材に転写し、当離接機構で第２の潜像担持体を像担持ベルトから離間させた時、前記像担持ベルトを移動させて前記像担持ベルトの予め定められた位置を検知した後、前記第１の露光タイミングと異なる第２の露光タイミングで前記第１の潜像担持体に第１の露光部で潜像を形成し、前記第１の潜像担持体に形成された前記潜像を黒色を含む第１の現像剤で第１の像を現像し、前記第１の像を前記像担持ベルトに転写し、前記像担持ベルトに転写された前記第１の像を転写材に転写する。
【００１６】
本発明によれば、像担持ベルトに当接する像担持体の当接または離間動作で像担持ベルトが移動する軌道が変化した場合であっても、転写材に対して良好な位置で画像を転写することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】ベルト位置センサーが中間転写ベルトの検知マークを検知する状態を示す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を矢印方向から見た図である。
【図４】フルカラー画像形成モードおよびブラック単色画像形成モードにおける中間転写ベルトおよび感光体の状態を示す図である。
【図５】露光部およびゲートローラーの制御システムのブロック図である。
【図６】露光部の発光およびゲートローラーの回転動作のタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施形態２に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図８】第２ベルト位置センサーが中間転写ベルトの検知マークを検知する状態を示す図である。
【図９】露光部およびゲートローラーの制御システムのブロック図である。
【図１０】露光部の発光およびゲートローラーの回転動作のタイミングチャートである。
【図１１】本発明の実施形態３に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図１２】露光部およびゲートローラーの制御システムのブロック図である。
【図１３】露光部の発光、ゲートローラーの回転動作、および二次転写ローラーの回転動作のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置１は、主に画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと転写装置３とを有する。
【００２０】
図１に示すように、この例の画像形成装置１は、水平またはほぼ水平にタンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを備えている。各画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備えている。これらの感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋには、それぞれ、対応する色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの静電潜像が形成されて担持される。各感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞれ、図示しない駆動部により駆動されて図１において矢印方向（図１において時計回り）に回転する。ここで、各感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて、１０Ｙはイエローの感光体、１０Ｍはマゼンタの感光体、１０Ｃはシアンの感光体、１０Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の符号にそれぞれ各色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えて各色の部材を表す。
【００２１】
感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの周辺は、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの外周の回転方向に沿って、帯電部としてのコロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを基準として、ラインヘッドなどの露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、現像部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの現像剤担持体としての現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、第２感光体スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ、除電部としての除電ランプ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ及び感光体クリーニングブレード１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが配置されている。なお、画像形成プロセスにおいては、コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋから感光体クリーニングブレード１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの順に、より前段に配置される構成は、後段に配置される構成より上流にあるものと定義する。
【００２２】
まず、コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにより、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを一様に帯電させ、露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋにより、入力された画像信号に基づいて露光を行い、帯電された感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ、各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ内で攪拌する攪拌ローラー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋから現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０へ供給する現像剤供給部材としての供給ローラー３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ及び中間ローラー３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ、中間ローラー３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋの液体現像剤をクリーニングする中間ローラークリーニング部材３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋを有し、各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。
【００２４】
現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアー液とした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ  ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ  ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００２５】
なお、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、周囲に、中間ローラー３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋにより供給されて、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０に担持された液体現像剤をトナーチャージするトナーチャージコロナ発生器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを現像した後、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを有する。
【００２６】
各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された現像は、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、及び第２感光体スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋによってキャリアー液の一部がスクイーズされる。なお、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの周囲には、スクイーズしたキャリアー液をクリーニングする第１感光体スクイーズローラークリーニング部材１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、が配設され、第２感光体スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの周囲には、スクイーズしたキャリアー液をクリーニングする第２感光体スクイーズローラークリーニング部材１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが配設される。
【００２７】
像担持体ベルトとしての中間転写ベルト４０は、張力によって伸縮し難いシームレスなポリイミド等の樹脂材料を基材として形成されたベルトである。中間転写ベルト４０は、中間転写ベルト４０を巻き掛けて、中間転写ベルト４０を移動させる第１のローラーとしてのベルト駆動ローラー４１と、ベルト駆動ローラー４１に巻き掛けられた中間転写ベルト４０を巻き掛けるとともに、中間転写ベルト４０に張力を付与する第１テンションローラー８１と、第１テンションローラー８１に巻き掛けられた中間転写ベルト４０を巻き掛ける第２のローラーとしてのバックアップローラー４３と、バックアップローラー４３に巻き掛けられた中間転写ベルト４０を巻き掛けるとともに、中間転写ベルト４０に張力を付与する第２テンションローラー８２と、第２テンションローラー８２に巻き掛けられた中間転写ベルト４０を巻き掛ける張架ローラー４２と、に張架される。ベルト駆動ローラー４１は、図示しないベルト駆動ローラー駆動部により駆動される。
【００２８】
中間転写ベルト４０は，一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋで感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに当接している。一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、中間転写ベルト４０を挟んで感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと一次転写ローラー５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが対向して配置されている。一次転写ローラー５１Ｙと５１Ｍ，５１Ｍと５１Ｃ，５１Ｃと５１Ｋ，５１Ｋとベルト駆動ローラーとのそれぞれの間には、巻きかけローラー９５Y，９５Ｍ，９５Ｃ，９５Ｋが配置されており、中間転写ベルト４０が感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの一次転写部の一次転写ローラーとの中間転写ベルトを介した当接位置を通る仮想接線よりも感光体側に張架されて感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに巻きかかり円弧状のニップを形成する。これにより本発明で用いる高濃度かつ高粘度の液体現像剤で現像した場合で良好な転写効率を得ることが可能となる。
【００２９】
感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと中間転写ベルト４０が当接する位置を一次転写位置として、現像された感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上の各色のトナー像を中間転写ベルト４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。
【００３０】
一方、単色のトナー像を中間転写ベルト４０上に形成する場合は、その他の色の感光体が中間転写ベルト４０にから離間された状態で画像形成が行われる。例えばブラックのトナー像を中間転写ベルト４０上に形成する場合は、イエロー、マゼンダ、シアンの感光体が中間転写ベルト４０にから離間された状態で画像形成が行われる。感光体の当接離間動作は、図示しない感光体当離接機構によって行われる。
【００３１】
また、中間転写ベルト４０の張架ローラー４２に張架されている箇所で、像担持体ベルトクリーニング部材としての転写ベルトクリーニングブレード４９が当接され、中間転写ベルト４０の残りトナー及びキャリアー液をクリーニングするようになっている。
【００３２】
また、中間転写ベルト４０の内側には、検知マーク４０ａが設けられており、ベルト位置センサー９１が検知マーク４０aを検知する。
【００３３】
なお、中間転写ベルト４０に一次転写した後に感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに残った液体現像剤は、像担持体クリーニング部材として機能する除電ランプ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋで除電されて、像担持体クリーニング部材としての感光体クリーニングブレード１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋでクリーニングされる。
【００３４】
二次転写部６０では、図示しない転写ローラー駆動部により矢印で示す方向に回転するとともに転写バイアスが印加される転写ローラーとしての二次転写ローラー６１が、中間転写ベルト４０を介してバックアップローラー４３と当接して転写ニップを形成し、中間転写ベルト４０上のトナー像を転写材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の転写材に転写する。
【００３５】
さらに、二次転写ローラー６１の周面には、転写ローラークリーニング部材としての転写ローラークリーニングブレード６９が当接され、二次転写ローラー６１の周面に転写されたトナー及びキャリアー液をクリーニングすることで、転写材の裏面の汚れを低減することが可能となる。
【００３６】
転写材搬送経路Ｌの二次転写部６０の下流には、図示しない転写材搬送部が配列されて、転写材を定着ユニット９７に搬送するようになっている。定着ユニット９７では、加熱ローラー９８と、この加熱ローラー側に所定の圧力で付勢された加圧ローラー９９とのニップ間に転写材を挿通させることにより、用紙等の転写材上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転写材に融着させ定着させる。
【００３７】
画像形成装置に供給される転写材は、図示しない給紙装置にセットされる。このような給紙装置にセットされた転写材は、所定のタイミングにて一枚ごとに転写材搬送経路Ｌに送り出されるようになっている。転写材搬送経路Ｌでは、転写材送出部としてのゲートローラー対７１，７１’によって転写材を二次転写位置まで搬送し、中間転写ベルト４０上に形成されたトナー像を転写材に転写する。ゲートローラー７１は図示しない駆動源によって駆動される。
【００３８】
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００３９】
次に、第１実施形態の転写装置３の構成を詳細に説明する。
【００４０】
図１に示すように、転写装置３は、一次転写部５０と二次転写部６０とを有する。中間転写ベルト４０は、一次転写部５０で感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋから画像が転写され、二次転写部６０で転写材に画像を転写する。
【００４１】
中間転写ベルト４０は、ベルト駆動ローラー４１、張架ローラー４２、バックアップローラー４３、第１テンションローラー８１、及び第２テンションローラー８２に張架される。
【００４２】
第１テンションローラー８１は、中間転写ベルト４０の所定位置が一周する間において、ベルト駆動ローラー４１を通り過ぎ、バックアップローラー４３に進入する前の位置に配設される。すなわち、第１テンションローラー８１は、二次転写部６０ａより中間転写ベルト４０の移動方向手前側に配設される。
【００４３】
また、第２テンションローラー８２は、中間転写ベルト４０の所定位置が一周する間において、バックアップローラー４３を通り過ぎ、張架ローラー４２に進入する前の位置に配設される。すなわち、第２テンションローラー８２は、二次転写部６０ａより中間転写ベルト４０の移動方向側に配設される。
【００４４】
第１テンションローラー８１は、第１テンションローラー回転軸８１ａを中心に回転可能に設けられる。第１テンションローラー回転軸８１ａは、第１テンションローラー支持部材としての第１テンションローラー支持レバー８３に支持されている。第１テンションローラー支持レバー８３は、第１レバー支持軸８３ａによって、画像形成装置１の図示しないフレームやケース等に回転可能に支持されている。また、第１テンションローラー支持レバー８３は、第１レバー支持軸８３ａに対して第１テンションローラー回転軸８１ａとは反対側に第１スプリング取付部８３ｂを有する。第１スプリング取付部８３ｂには、第１スプリング８４の一方が取り付けられている。
【００４５】
第２テンションローラー８２は、第２テンションローラー回転軸８２ａを中心に回転可能に設けられる。第２テンションローラー回転軸８２ａは、第２テンションローラー支持部材としての第２テンションローラー支持レバー８５に支持されている。第２テンションローラー支持レバー８５は、第２レバー支持軸８５ａによって、画像形成装置１の図示しないフレームやケース等に回転可能に支持されている。また、第２テンションローラー支持レバー８５は、第２レバー支持軸８５ａに対して第２テンションローラー回転軸８５ａとは反対側に第２スプリング取付部８５ｂを有する。第２スプリング取付部８５ｂには、第２スプリング８６の一方が取り付けられており、第２スプリング８６の他方は、図示しないフレームやケース等に支持されている。
【００４６】
図２はベルト位置センサー９１が中間転写ベルト４０の検知マーク４０ａを検知する状態を示す図、図３は図２のＡ−Ａ断面を矢印方向から見た図である。
【００４７】
ベルト位置センサー９１は、図２に示すように、ブラックの一次転写部５０Ｋに対して中間転写ベルト４０の回転方向側、且つ、ベルト駆動ローラー４１に対して中間転写ベルト４０の回転方向手前側に配設する。また、ベルト位置センサー９１は、図３に示すように、中間転写ベルト４０の画像を担持する面と対向する反対側の面である軌道内側に配設する。
【００４８】
次に、画像形成モードの切替え動作について、フルカラーの画像形成モードからブラック単色の画像形成モードへの切り替えを例に説明する。
【００４９】
図４は、実施形態１の転写装置３および感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの、フルカラー画像形成モードおよびブラック単色画像形成モードにおける状態を示す図である。破線はフルカラーモードの状態を示し、実線はブラック単色モードの状態を示す。
【００５０】
図５は、本実施形態１に係わる制御システムのブロック図である。
画像コントローラー１０１からメカコントローラー１０２に画像形成モード切り替え指令が送られると、感光体当離接機構９６が動作し、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが中間転写ベルト４０から離間される。その後、感光体１０Ｋが再び中間転写ベルト４０に当接される。このとき、フルカラー画像形成モードに比べ、ブラック単色画像形成モードにおける中間転写ベルト４０の搬送経路は、一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃでの中間転写ベルト４０が感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃへ巻きかけられた状態がなくなり、張架ローラー４２から感光体１０Ｋまでの間の経路が短くなる。一方、張架ローラー４２から感光体１０Ｋまでの間の経路が短く変化した分は、第１テンションローラー８１および第２テンションローラー８２の位置が変化することで吸収され、ベルト駆動ローラー４１から二次転写部６０までの間の中間転写ベルト４０の経路が長く変化した状態となる。
【００５１】
次に、画像形成モードによって露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの発光タイミングを切り替え、中間転写ベルト４０に担持されたトナー像が二次転写ニップ６０に進入するタイミングと、転写材が二次転写ニップ６０に進入するタイミングとを合わせる制御方法について説明する。
【００５２】
本実施例では、中間転写ベルト４０の内側に設けられた検知マーク４０ａを検知するベルト位置センサー９１の検知信号を基準信号として、露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの発光タイミングおよびゲートローラー７１の動作タイミングを制御する。
【００５３】
基準信号が検知されてから露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが発光を開始するまでの時間情報は、画像形成モードごとに記憶部１０４に記憶されており、画像コントローラー１０１から出される画像形成モード切り替え指令に基づきヘッドコントローラー１０３に送られる。ヘッドコントローラー１０３では、送られてきた時間情報に基づき露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの発光開始時間を制御する。
【００５４】
ゲートローラー７１の給紙動作は、基準信号が検知されてから記憶部１０４に記憶されている時間情報を基に制御され、時間情報は画像形成モードによらず同じである。
【００５５】
図６は露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの発光およびゲートローラー７１の回転動作のタイミングチャートである。破線はフルカラーモードのタイミングを示し、実線はブラック単色モードのタイミングを示す。
【００５６】
図６中、ＴLSY、ＴLSM、ＴLSC、ＴLSKは、基準信号が検知されてから露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが発光して潜像を形成し始めるまでの時間ＴLSKはフルカラー画像形成モードでの露光部１２Ｋの発光開始時間、Ｔ’LSKはブラック単色画像形成モードでの露光部１２Ｋの発光開始時間、ＴGSは基準信号が検知されてからゲートローラー７１が回転動作を開始するまでの時間である。
【００５７】
本実施形態の画像形成装置１において、プロセス速度：250［mm/s］、感光体直径：78［mm］、露光位置から一次転写位置までの感光体回転角度：180［deg］、フルカラー画像形成モードでの一次転写部５０Ｋから二次転写部６０までの中間転写ベルト４０の長さ：436.1［mm］、ブラック単色画像形成モードでの一次転写部５０Ｋから二次転写部６０までの中間転写ベルト４０の長さ：444.9［mm］、ゲートローラー７１から二次転写部６０までの転写材搬送距離：161.4［mm］とした場合、フルカラー画像形成モードでの一次転写部５０Ｋから二次転写部６０までの中間転写ベルト４０の移動時間は1.74［s］、ブラック単色画像形成モードでの一次転写部５０Ｋから二次転写部６０までの中間転写ベルト４０の移動時間は1.78［s］、ゲートローラー７１の動作開始から転写材が二次転写部６０に進入する時間は0.65［s］である。
【００５８】
フルカラー画像形成モードでの露光部１２Ｋの発光開始時間ＴLSK：6.70［s］、ブラック単色画像形成モードでの露光部１２Ｋの発光開始時間Ｔ’LSK：6.66［s］、ゲートローラー７１が回転動作を開始する時間ＴGS：8.29［s］が記憶部１０４に記憶されている。
【００５９】
フルカラー画像形成モードからブラック単色画像形成モードに切り替えた場合、ヘッドコントローラー１０３に送られる露光部１２Ｋの発光開始時間情報を、ＴLSKからＴ’LSKに切り替える。一方、ゲートローラー７１はフルカラー画像形成モードと同じ時間ＴGS：8.29［s］後に動作を開始する。
【００６０】
以上のように、フルカラー画像形成モードからブラック単色画像形成モードに切り替わり一次転写部から二次転写部までの距離が変化した場合に、露光部が発光を開始する時間を切り替えることで、転写材を搬送するタイミングを変化させること無く中間転写ベルト４０に担持されたトナー像が二次転写ニップ６０に進入するタイミングと、転写材が二次転写ニップ６０に進入するタイミングとが合うため、転写材に対して適切な位置で画像を転写することができ、転写材の余白部分が安定した画像を得ることができる。
【００６１】
（実施形態２）
図７に示す実施形態２の画像形成装置１の構成を示す。実施形態２では、中間転写ベルト４０の内側に設けられた検知マーク４０ａを検知する検知部として、第１ベルト位置センサー９１に加え第２の検知部としての第２ベルト位置センサー９２が設けられている。装置構成については第２ベルト位置センサー９２以外の構成は実施形態１の装置構成と同じである。
【００６２】
図８は第２ベルト位置センサー９２が中間転写ベルト４０の検知マーク４０ａを検知する状態を示す図である。
【００６３】
第２ベルト位置センサー９２は、図８に示すようにバックアップローラー４３に対して中間転写ベルト４０の回転方向側、且つ、図示しない第２テンションローラー８２に対して中間転写ベルト４０の回転方向手前側に配設する。
【００６４】
第１ベルト位置センサー９１が中間転写ベルト４０のマーク４０ａを検知してから、第２ベルト位置センサー９２がマーク４０ａを検知するまでの中間転写ベルト４０のベルト位置センサー間移動時間を検知することで、中間転写ベルト４０が１次転写部から２次転写部まで移動する時間、すなわち中間転写ベルト４０上に担持されたトナー像が２次転写部に到達する時間を知ることができる。
【００６５】
中間転写ベルト４０のベルト位置センサー間移動時間に基づき、露光部の発光開始時間を補正する方法について説明する。
【００６６】
図９は、実施形態２に係わる制御システムのブロック図である。
図１０は、実施形態２に係わる露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの発光およびゲートローラー７１の回転動作のタイミングチャートである。破線はフルカラーモードのタイミングを示し、実線はブラック単色モードのタイミングを示す。
【００６７】
図１０中、ＴLSY、ＴLSM、ＴLSC、ＴLSKは、基準信号が検知されてから露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが発光して潜像を形成し始めるまでの時間、ＴGSは基準信号が検知されてからゲートローラー７１が回転動作を開始するまでの時間である。ＴLSY、ＴLSM、ＴLSC、ＴLSK、ＴGSは予め定められた時間情報が記憶部１０４に記憶されている。ＴS12は予め定められた記憶部１０４に記憶されているベルト位置センサー間移動時間、Ｔ’S12は実際に計測されたベルト位置センサー間移動時間、ＴSEはＴS12とＴ’Ｓ12との時間差である。
【００６８】
記憶部１０４に記憶されているベルト位置センサー間移動時間ＴS12より、実際に計測されたベルト位置センサー間移動時間Ｔ’S12が大きい場合には、露光部１２Ｋが発光を開始する時間を記憶部１０４に記憶されているＴLSKよりＴSE早く補正する。
【００６９】
本実施形態に、フルカラー画像形成モードにおけるベルト位置センサー間移動時間：1.80［s］をＴS12、フルカラー画像形成モードにおける露光部１２Ｋの発光開始時間：6.70［s］をＴLSKとして、フルカラー画像形成モードからブラック単色画像形成モードに切り替えた場合に、中間転写ベルト４０のベルト位置センサー間移動時間に基づく露光部の発光開始時間の補正を実行した。
【００７０】
ブラック単色画像形成モードにおいて計測されたベルト位置センサー間移動時間Ｔ’S12は1.84［s］となり、フルカラー画像形成モードにおけるベルト位置センサー間移動時間ＴS12との差：ＴSEは0.04［s］と計算された。そこで、露光部１２Ｋの発光をＴLSKより0.04［s］早く開始し、感光体１０Ｋ上へ潜像を形成し始める。一方、ゲートローラー７１はフルカラー画像形成モードと同じ時間ＴGS：8.29［s］後に動作を開始する。すると、中間転写ベルト４０に担持されたトナー像が二次転写ニップ６０に進入するタイミングはフルカラー画像形成モードの場合と同じ時間になり、転写材が二次転写ニップ６０に進入するタイミングと正確に合わせることができる。
【００７１】
このように、実際に計測されたベルト位置センサー間移動時間に基づき露光部の発光開始時間を補正することで、フルカラー画像形成モードからブラック単色画像形成モードに切り替わり一次転写部から二次転写部までの距離が変化した場合であっても、転写材に対して適切な位置で画像を転写することができ、転写材の余白部分が安定した画像を得ることができる。
【００７２】
（実施形態３）
図１１に実施形態３に係る画像形成装置１の構成を示す。実施形態３では、二次転写ローラー６１は、ローラー周面に凹部６３が形成され、凹部６３内には二次転写時に転写材の先端を把持する把持部材６４が配設されている。把持部材６４は、回動軸６４ａを中心に回動可能であり、突き当て部６４ｂに転写材を突き当てた状態で回動して、二次転写ローラー６１の把持部材支持部６１ａと共に転写材を把持する。二次転写ローラー６１は図示しない駆動源により駆動され、把持した状態で転写材を二次転写ニップ６０へ送り込む。二次転写ローラー６１を除く装置の構成は実施形態２の構成と同じである。
【００７３】
把持部材６４を有することにより、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤を用いた場合に、転写材が中間転写ベルト４０に貼り付くことを低減することが可能となる。さらに、転写材突き当て部６４ｂを有することで、転写材が中間転写ベルトに接触する位置の精度を向上できる。
【００７４】
図１２は、実施形態３に係わる制御システムのブロック図である。
【００７５】
図１３は、実施形態３に係わる露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの発光、ゲートローラー７１の回転動作、二次転写ローラー６１の回転動作のタイミングチャートである。破線はフルカラーモードのタイミングを示し、実線はブラック単色モードのタイミングを示す。
【００７６】
図１３中、ＴLSY、ＴLSM、ＴLSC、ＴLSKは、基準信号が検知されてから露光部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが発光して潜像を形成し始めるまでの時間、ＴGSは基準信号が検知されてからゲートローラー７１が回転動作を開始するまでの時間、Ｔ2TSは基準信号が検知されてから二次転写ローラー６１が回転動作を開始するまでの時間である。ＴLSY、ＴLSM、ＴLSC、ＴLSK、ＴGS、Ｔ2TSは予め定められた時間情報が記憶部１０４に記憶されている。ＴS12は記憶部１０４に記憶されているベルト位置センサー間移動時間、Ｔ’S12は実際に計測されたベルト位置センサー間移動時間、ＴSEはＴS12とＴ’S12との時間差である。
【００７７】
画像コントローラー１０１から画像形成モードの切り替え指令が出されると、二次転写ローラー６１はホームポジションセンサー９３が検知されてから予め設定された時間後に停止する。このとき、二次転写ローラー６１のローラー周面に形成された凹部６３が二次転写部６０に位置しており、中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１のローラー面が離間した状態となっている。
【００７８】
ベルト位置センサー９１が中間転写ベルト４０のマーク４０ａを検知するとＴ2TS後に二次転写ローラー６１は回転動作を開始し、予め設定された一定の回転速度で回転する。
【００７９】
本実施形態に、直径：190［ｍｍ］、凹部角度：57.3［deg］の 二次転写ローラーを用い、停止位置から二次転写部までの回転角度を50［deg］、二次転写ローラー６１が回転動作を開始する時間Ｔ2TSは1.44［s］と設定した。
【００８０】
また、フルカラー画像形成モードにおけるベルト位置センサー間移動時間：1.80［s］をＴS12、フルカラー画像形成モードにおける露光部１２Ｋの発光開始時間：6.70［s］をＴLSKとして、フルカラー画像形成モードからブラック単色画像形成モードに切り替えた場合に、中間転写ベルト４０のベルト位置センサー間移動時間に基づく露光部の発光開始時間の補正を実行した。
【００８１】
ブラック単色画像形成モードにおいて計測されたベルト位置センサー間移動時間Ｔ’S12は1.84［s］となり、フルカラー画像形成モードにおけるベルト位置センサー間移動時間ＴS12との差：ＴSEは0.04［s］と計算された。そこで、露光部１２Ｋの発光をＴLSKより0.04［s］早く開始し、感光体１０Ｋ上へ潜像を形成し始める。一方、ゲートローラー７１はフルカラー画像形成モードと同じ時間ＴGS：8.29［s］後に動作を開始する。すると、中間転写ベルト４０に担持されたトナー像が二次転写ニップ６０に進入するタイミングはフルカラー画像形成モードの場合と同じ時間になり、転写材が二次転写ニップ６０に進入するタイミングと正確に合わせることができる。
【００８２】
本実施形態では、ベルト位置センサー９１の検知信号を各時間の基準の信号として用いたが、これに限らず、他の信号を基準としてもよい。例えば、二次転写ローラーホームポジションセンサー９３を基準として各時間を算出してもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、実施形態２のようにベルト位置センサー移動時間に基づいて露光部の発光タイミングを切り替える制御を用いたが、実施形態１のように記憶情報に基づいて露光部の発光タイミングを切り替えてもよい。
【００８４】
このように、カラー画像形成モードと単色画像形成モードで、中間転写ベルト４０が感光体に巻きかかる状態が変化し、一次転写部から二次転写部までの中間転写ベルト４０の搬送経路が変化した場合に、露光部が発光を開始する時間を切り替えることで、転写材の給紙タイミングを変えることなく中間転写ベルト４０に担持されたトナー像が二次転写ニップ６０に進入するタイミングと転写材が二次転写ニップ６０に進入するタイミングとを合わせることができ、転写材に対して適切な位置で転写された画像を得ることが可能となる。
【００８５】
カラー画像形成モードと単色画像形成モードで、中間転写ベルト４０が感光体に巻きかかる状態が変化し、一次転写部から二次転写部までの中間転写ベルト４０の搬送経路が変化した場合に、中間転写ベルト４０に担持されたトナー像が二次転写ニップ６０に進入するタイミングと転写材が二次転写ニップ６０に進入するタイミングとを合わせる方法としては、ゲートローラー７１の動作開始時間を変える方法も考えられるが、例えば実施例３でゲートローラー７１の動作開始時間を変えると、二次転写ローラー６１の把持部材６４と転写材との位置関係が崩れてしまう。そのため、露光部１２Ｋの発光タイミングを切り替える方法が有効である。
【００８６】
以上、種々の実施形態について説明したが、本実施例はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【００８７】
１…画像形成装置、２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…画像形成ステーション、３…転写装置、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…感光体（像担持体）、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…コロナ帯電器（帯電部）、１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ…露光ユニット（露光部）、１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ…第１感光体スクイーズローラー、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ…第２感光体スクイーズローラー、１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ…感光体クリーニングブレード、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…現像ローラー（現像剤担持体）、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…現像装置（現像部）、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ…現像剤容器、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…攪拌ローラー、３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ…供給ローラー、３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ…中間ローラー、４０…中間転写ベルト（像担持体ベルト）、４１…ベルト駆動ローラー（第１のローラー）、４２…張架ローラー、４３…バックアップローラー（第２のローラー）、４９…中間転写ベルトクリーニングブレード、５０…一次転写部、５１…一次転写ローラー、６０…二次転写ニップ、６０ａ…二次転写部（転写ニップ部）、６１…二次転写ローラー（転写ローラー）、６３…凹部、６４…把持部材、６９…転写ローラークリーニングブレード（転写ローラークリーニング部材）、７１，７１’…ゲートローラー（転写材送出部）、８１…第１テンションローラー、８２…第２テンションローラー、８３…第１テンションローラー支持レバー、８４…第１スプリング、８５…第２テンションローラー支持レバー、８６…第２スプリング、９１…第１ベルト位置センサー（第１の検知部）、９２…第２ベルト位置センサー（第２の検知部）、９３…二次転写ホームポジションセンサー（第３の検知部）、９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃ，９５Ｋ…１次転写部巻きかけローラー、９６…感光体当離接機構、９７…定着ユニット、９８…加熱ローラー、９９…加圧ローラー、１０１…画像コントローラー、１０２…メカコントローラー、１０３…ヘッドコントローラー、１０４…記憶部。
【図１】
2012226196.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2012226196.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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