(57)【要約】【課題】  本発明は、生産機種変更時に発生する作業により装置の実装作業を停止させることなく、電子部品装着装置の稼働率を向上できる、あるいは次期生産機種の段取りに寄与できるダミーカートを提供し、前記ダミーカートを用い、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。【解決手段】  本発明は、電子部品を供給するフィーダを複数有する部品供給カートを設置する電子部品装着装置の部品供給エリアに設置可能であり、前記部品供給エリアと前記電子部品装着装置の外部と安全上の見地から隔離する隔離手段と、前記部品供給エリアに設置されたことを前記電子部品装着に認識させる接続認識手段と、電子部品の基板への装着に関与しないことを前記電子部品装着装置に認知させるダミーカート認知手段を有することを特徴とする。【選択図】図４
2012190836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を供給するフィーダを複数有する部品供給カートを設置する電子部品装着装置の部品供給エリアに設置可能であり、前記部品供給エリアと前記電子部品装着装置の外部とを隔離する隔離手段と、前記部品供給エリアに設置されたことを前記電子部品装着に認識させる接続認識手段と、電子部品の基板への装着に関与しないことを前記電子部品装着装置に認知させるダミーカート被認知手段を有することを特徴とするダミーカート。
【請求項２】
前記隔離手段は、前記隔離手段を移動可能とする移動手段と、前記隔離手段を安定的な姿勢を維持する姿勢維持手段を備えた平板状の隔離体であることを特徴とする請求項１に記載のダミーカート。
【請求項３】
前記ダミーカートは、ダミーカートまたは実際の実装に使用するかを切り替える切替手段を備える前記ダミーカート被認知手段を有する実際の実装に使用可能な部品供給カートであることを特徴とする請求項１に記載のダミーカート。
【請求項４】
前記隔離体は前記電子部品を取り出す取出ノズルを補充するノズル補充用ストッカ、
バックアップピンを補充するバックアップ補充ストッカのうち少なくとも一方を有することを特徴とする請求項２または３に記載のダミーカート。
【請求項５】
前記隔離体は、確実に前記部品供給エリアに設置するために本体側カートガイドにガイドされるとカート側ガイドを有することを特徴とする請求項２に記載のダミーカート。
【請求項６】
電子部品をフィーダから取出し基板に装着する本体と、前記電子部品を供給するフィーダを複数有する部品供給カートを設置可能な部品供給エリアと、これ等を制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
請求項１乃至５のいずれかに記載されたダミーカートを備え、前記電子部品の実装作業または段取り作業を実施することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項７】
前記ダミーカートが有する前記ダミーカート被認知手段と共に前記電子部品の基板への装着に関与しないダミーカートと認知する前記本体側のダミーカートの認知手段を有することを特徴とする請求項６に記載の電子部品装着装置。
【請求項８】
前記基板を２つのラインに流すデュアルラインを有し、前記ダミーカートが設置されていないラインでは実装作業を継続することを特徴とする請求項６に記載の電子部品装着装置。
【請求項９】
次期生産機種に必要な前記取出ノズルを前記ダミーカートに設けられた前記ノズル補充用ストッカから補充することを特徴とする請求項６に記載の電子部品装着装置。
【請求項１０】
前記ダミーカートが前記部品供給エリアに設置されたときに、次期生産機種のバックアップピンの段取りを行なうことを特徴とする請求項６に記載の電子部品装着装置。
【請求項１１】
前記バックアップピンの段取りは前記バックアップ補充ストッカを用いて行なわれることを特徴とする請求項１０に記載の電子部品装着装置。
【請求項１２】
本体が電子部品をフィーダから取出し基板に装着し、前記電子部品を供給するフィーダを複数有する部品供給カートを部品供給エリアに設置する電子部品装着方法において、
請求項１乃至５のいずれかに記載されたダミーカートを備え、前記電子部品の実装作業または段取り作業を実施することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項１３】
前記ダミーカートが前記電子部品の基板への装着に関与しないダミーカートであることを認知することを特徴とする請求項１２に記載の電子部品装着方法。
【請求項１４】
前記基板を２つのラインに流すデュアルラインを有し、前記ダミーカートが設置されていないラインで実装作業を継続することを特徴とする請求項１２に記載の電子部品装着方法。
【請求項１５】
次期生産機種に必要な前記取出ノズルを前記ダミーカートに設けられた前記ノズル補充用ストッカから補充することを特徴とする請求項１２に記載の電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダから電子部品を取り出し、電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置及び電子部品装着方法に係わり、特に稼働率向上に寄与できるダミーカート並びにそれを用いた電子部品装着装置及び電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、例えば、複数の吸着ノズルなどの取出ノズル(以下の説明では吸着ノズルで行なう)を有する装着ヘッドによって、フィーダから電子部品を吸着して取り出し、プリント基板などの基板に装着する装置である。
電子装置（電子機器）は多機能化しており基板に装着されて電子装置に組み込まれる電子部品の数も増加している。したがって、一定時間にどの程度の数および種類の部品をプリント基板に装着出来るかが、電子装置のコストに大きく影響し、また電子部品装着装置の性能の指標となる。
【０００３】
そのために、従来から稼働率を向上させる試みがなされている。例えば、一台の電子部品装着装置に基板を２つのラインに流すデュアルライン装置がある。デュアルライン装置では安全性の見地から、電子部品装着装置の各部品供給エリアに部品供給カートが設置され、作業員が装置内に近づけなくするための開閉カバーが閉じていないと運転をすることができない。
【０００４】
そのために、次の生産機種(基板)のための一方のラインの段取りが終了するまで、実装作業に使用する部品供給カートを部品供給エリアに設置し、他方のラインの実装作業を継続していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５-３９０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、昨今の電子装置（電子機器）は多機能化に伴い、生産機種の変更が多くなり、他方のラインの実装作業を継続するためのカートとして高価な部品供給カートを用意することが難しくなり、他方のラインの実装作業を停止せざる負えなくなってきている。
また、一方のライン内の部品供給エリアに設置された本来実装作業に用いられるべき部品供給カートが当該装置の実装作業に用いられずに他方のラインの実装作業を継続するためにのみに用いられていた。
【０００７】
従って、本発明の第１の目的は、生産機種変更時に発生する作業により装置の実装作業を停止させることなく、電子部品装着装置の稼働率を向上できる安価なダミーカートを提供することである。
【０００８】
本発明の第２の目的は、次期生産機種の段取りに寄与できるダミーカートを提供することである。
【０００９】
本発明の第３の目的は、第１または第２の目的を達成するダミーカートを用い、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の目的を達成するために、少なくとも以下の特徴を有する。
本発明は、電子部品を供給するフィーダを複数有する部品供給カートを設置する電子部品装着装置の部品供給エリアに設置可能であり、前記部品供給エリアと前記電子部品装着装置の外部と安全上の見地から隔離する隔離手段と、前記部品供給エリアに設置されたことを前記電子部品装着に認識させる接続認識手段と、電子部品の基板への装着に関与しないことを前記電子部品装着装置に認知させるダミーカート認識手段を有することを第１の特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記隔離手段は、前記隔離手段を移動可能とする移動手段と、前記隔離手段を安定的な姿勢を維持する姿勢維持手段を備えた平板状に隔離体であることを第２の特徴とする。
さらに、本発明は、前記ダミーカートは、ダミーカートまたは実際の実装に使用するかを切り替える切替手段を備える前記ダミーカート被認知手段を有する実際の実装に使用可能な部品供給カートであることを第３の特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記隔離体は前記を電子部品を取り出す取出ノズルを補充するノズル補充用ストッカ、バックアップピンを補充するバックアップ補充ストッカのうち少なくとも一方を有することを第４の特徴とする。
さらに、本発明は、前記隔離体は、確実に前記部品供給エリアに設置するために本体側カートガイドにガイドされるとカート側ガイドを有することを第５の特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明は、電子部品をフィーダから取出し基板に装着する本体と、前記電子部品を供給するフィーダを複数有する部品供給カートを部品供給エリアに設置する電子部品装着装置または電子部品装着方法において、第１乃至第５のいずれかに記載されたダミーカートを備え、前記電子部品の実装作業または段取り作業を実施することを第６の特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記ダミーカートが前記電子部品の基板への装着に関与しないダミーカートであることを認知することを第７の特徴とする。
さらに、本発明は、前記基板を２つのラインに流すデュアルラインを有し、前記ダミーカートが設置されていないラインでは実装作業を継続することを第８の特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、次期生産機種に必要な前記取出ノズルを前記ダミーカートに設けられた前記ノズル補充用ストッカから補充することを第９の特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、生産機種変更時に発生する作業により装置の実装作業を停止させることなく、電子部品装着装置の稼働率を向上できる安価なダミーカートを提供できる。
【００１７】
また、本発明によれば、次期生産機種の段取りに寄与できるダミーカートを提供できる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、上述の効果を達成するダミーカートを用い、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態である電子部品装着装置の外観を示す図である。
【図２】本体に部品供給カート及び実施例１のダミーカートが設置された電子部品装着装置の平面図である。
【図３】本実施形態における部品供給カートの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態である電子部品装着装置に適したダミーカートの第１の実施例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態である電子部品装着装置に適したダミーカートの第２の実施例を示す図である。
【図６】第２の実施例のダミーカートを本体に設置したときの電子部品装着装置の平面図である。
【図７】本発明の実施形態である電子部品装着装置に適したダミーカートの第３の実施例を示す図である。
【図８】両側の部品供給エリアに部品供給カートを設けた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は本発明の実施形態である電子部品装着装置１００の外観を示す図である。電子部品装着装置１００は電子部品装着装置本体(以下、単に本体という)２０と、電子部品を供給するフィーダ３Ｂを複数有する部品供給カート５０と、後述するように部品供給カート５０が存在するライン側の生産を継続するために設置されるダミーカート３０と、作業員からの指示を入力し、或いは作業員への情報を表示するタッチパネル付き表示装置２１と、運転状況を示す表示灯２２と、後述する電子部品の吸着や装着や段取り等を監視し制御する制御装置２８とを有する。また、本体２０は作業状況を確認できるように透明な開閉カバー２３を有する。
【００２１】
本体２０は、２本の装着ヘッドで異なった部品供給カート５０から電子部品を取出し、異なった基板に装着する所謂、デュアルラインを有する。そのために、開閉カバー２３は鳥の羽のように本体２０の中央を中心にして独立して左右に開閉するようになっている。前述したように一般的に、安全性の見地から、２台の部品供給カート５０が設置され、開閉カバー２３が閉じていないと実装運転を始めることができない。
【００２２】
そこで、本発明では、電子部品の実装には直接的に寄与しないダミーカートを挿入し、安全を確保しながら、当該ラインのフィーダ等の段取りが終了するまで、或いは当該ラインに次期生産機種がなくても、他方のラインの実装作業を継続させることができるようにする。
【００２３】
以下、図面を用いて本体２０及びダミーカート３０の第１の実施例３０Ａを含む電子部品装着装置１００の構成及び動作を説明する。
図２は本体２０に部品供給カート５０及びダミーカート３０Ａが設置された電子部品装着装置１００の平面図である。なお、図２における部品供給カート５０とダミーカート３０Ａの位置は図１と紙面上上下反対になっている。
【００２４】
電子部品装着装置１００の紙面の上下両側に、部品供給カート５０が設置可能な部品供給エリア３がある。上側の部品供給エリア３には、図３に示す電子部品の実装作業に用いる部品供給カート５０が設置され、下側の部品供給エリア３には本実施形態の特徴であり、後述するダミーカート３０Ａが設置されている。なお、図８は、両側の部品供給エリア３に部品供給カート５０を設けて生産している状態を示し、その他の構成は図２と全く同じである。
【００２５】
本体２０は、一点鎖線で示す中央ラインＣＬの図面上側ラインと図面下側ラインを有し、それぞれ独立して搬送装置２の基板コンベア７で搬送されてきた基板Ｐに電子部品を実装する。
【００２６】
電子部品を実装する装着ヘッド６には、電子部品を吸着するための吸着ノズル５が円周上に１２本取り付けられている。装着ヘッド６は部品供給エリア３に設置されている部品供給カート５０のフィーダ固定部５２(図３参照)に複数載置されているフィーダ３Ｂから電子部品を吸着し、基板Ｐの所定に位置に移動し装着する。
【００２７】
その移動の際に、装着ヘッド６は内部に有する基板認識カメラ８で、基板Ｐの所定に位置にある基板Ｐの基準点を認識し、この基板Ｐの基準点を基に電子部品を基板Ｐに装着する位置は決められる。また、装着ヘッド６は、その移動の途中に、部品認識カメラ１０の上部を通り撮像され、電子部品の吸着状態を検査され、吸着異常が発見された場合は、排出箱１２に電子部品を排出する。
【００２８】
本体２０は、装着ヘッド６を上記のように移動させるために、例えば、リニアモータで構成されたＸ、Ｙ移動機構を有する。Ｘ移動機構は、Ｘビーム４Ａまたは４Ｂ上に設けられたＸ固定子(図示せず)と、装着ヘッドが有するＸ可動子１１とで構成され、装着ヘッド６のＸ方向移動は装着ヘッド６がＸビーム４Ａまたは４Ｂ上を自在に動くことによって実現される。一方、Ｙ移動機構は、両側に設けられＹビーム１Ａ、１Ｂ上に設けられたＹ固定子(図示せず)と、Ｘビーム４Ａまたは４Ｂ上のそれぞれ両端に設けられた可動子９とで構成され、装着ヘッド６のＹ方向移動は、Ｘビーム４Ａ及び４ＢがＹビーム１Ａ、１Ｂ上を自在に動くことによって実現される。
【００２９】
図３は、本実施形態における部品供給カート５０の構成を示す斜視図である。部品供給カート５０は、大別してベース部５１、図１に示すフィーダ３Ｂを固定するフィーダ固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リール６１(図７参照)を格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、部品供給カート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時に部品供給カート５０を床面に固定する固定部５１ｂを有する。フィーダ固定部５２は、部品供給カート５０の上部にあり、図２に示すフィーダ３Ｂのフィーダ固定部(図示せず）をフィーダ固定部ガイド５２ｃに案内させて、フィーダ３Ｂをフィーダベース５２aに載置する。前記フィーダ固定部ガイド５２ｃはフィーダベース５２aに規則正しく配列され、多数のフィーダが搭載できるようになっている。各フィーダ３Ｂには供給リール格納部５４の供給リール６１(図７参照)から電子部品が搭載した供給テープ６０(図７参照)が供給される。
【００３０】
また、フィーダベース５２aの両端は、本体２０に部品供給カート５０を挿入する際に、部品供給カート５０が部品供給エリア３の所定の位置に設置されるようにガイドするカート側ガイド５２eがある。また、カート側ガイド５２eには、部品供給カート５０を本体２０に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、部品供給カート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３aにより本体２０の方向であるＹ方向に移動させて部品供給カート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃは、図４に示す認知手段２６に接触し、部品供給カート５０がこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果たす。
【００３１】
(実施例１)
次に、本発明の実施形態である電子部品装着装置１００に適した本発明の特徴であるダミーカート３０の第１の実施例３０Ａを図４を用いて説明する。
ダミーカート３０Ａは、安全上の観点から作業員が部品供給エリア３内部にアクセスできないように部品供給エリア３を覆う隔離体３１と、ダミーカートが部品供給エリア３に接続されたことを本体２０に認知させるために、本体２０に設けられた近接感知部２４ａと共にと接続認識手段である近接スイッチ２４を構成するダミーカート側の接続認識手段であり隔離体３１の側部に設けられたマグネット３４と、ダミーカートであることを本体２０に認知させるためのダミーカート側のダミーカート被認知手段である突起体３６とを有する。突起体３６は本体２０に設けられた認知孔２６ｈと共にダミーカートの認知手段２６を構成し、認知孔２６ｈと係合する。なお、ダミーカートの認知手段２６は、ダミーカート３０Ａが所定の位置に設けられたときのストッパの役目を果たす。
【００３２】
さらに、ダミーカート３０Ａは、ダミーカートを移動させる車輪３３と、作業員の手押し用にハンドル３２と、部品供給エリア３に確実に設置するために本体２０に設けられた板状の本体側カートガイド２５上を摺動する隔離体３１の側部両側に設けられたコの状のカート側ガイド３５と、部品供給エリア３に設置されたときダミーカート３０Ａを安定姿勢に維持する姿勢維持手段であるロック部３９とを有する。なお、本体２０上の表示灯２２ａ、２２ｂは、各ライン作業状態を示し、例えば各ラインで実装作業を実施しているときは赤を、ダミーカートが設置されているときは青を、停止しているときは点灯していない。
【００３３】
片方のラインがある基板(生産機種)の実装作業が終了しとき、フィーダ３Ｂ、場合によっては、吸着ノズル５などの生産機種の段取り替えが発生する。そのために、使用済みの部品供給カート５０を取り除き、その使用済み部品供給カート５０に段取り用装置(図示せず)に接続し、フィーダ３Ｂや供給テープ６０等の段取り替えを行なう。
【００３４】
このとき、実施例１によれば、ダミーカート３０Ａを部品供給エリア３に設置すると、本体２０はダミーカート３０Ａが設置されたことを認知し、また開閉カバー２３ｂが閉じられたことを確認し、部品供給カート５０を有する他方のラインで実装作業を継続することができる。
【００３５】
また、実施例１によれば、次機種の段取り作業の間、高価な部品供給カート５０を用いることなく、安価なダミーカート３０Ａを部品供給エリア３に設置することで、実装を継続すべき他方のラインの実装作業を継続できる。
【００３６】
また、部品供給カート５０をダミーカートして使用する余裕がない場合においても、専用の安価なダミーカート３０Ａを用意し用いることによって、確実に継続すべきラインの実装作業を継続でき、電子部品実装装置の稼働率を向上させることができる。
【００３７】
(実施例２)
次に、本発明の実施形態である電子部品装着装置１００に適した本発明の特徴であるダミーカート３０の第２の実施例３０Ｂを図５及び図６を用いて説明する。
【００３８】
図５は、ダミーカート３０Ｂを図４で示す実施例１の３０Ａで言えば矢印Ｂに示す裏面から見た図である。図６はダミーカート３０Ｂを本体２０に設置したときの電子部品装着装置１００の平面図である。なお、図６において、煩わしさを避けるために直接関係ない符号を省略している。
【００３９】
実施例２のダミーカート３０Ｂが実施例１と異なる点は次の点であり、その他の点は基本的に実施例１と同様である。第１に、次期生産機種の実装に必要な吸着ノズル５を補給する、あるいはノズルストッカ１３に保持できない吸着ノズル５を取り除くためのノズル補充用ストッカ３７を有する点である。また、基板Ｐが位置決めされる位置には、基板の撓みを抑えるために基板下側に図６に示すようにバックアップピン１５が設置されている。次期生産機種でバックアップピン１５が不足しているときはバックアップピン１５を補充する必要がある。そのために、第２の点は、バックアップピン補充用ストッカ３８を有する点である。
【００４０】
ノズル補充用ストッカ３７及びバックアップピン補充用ストッカ３８の固定位置は、図６に示すように平面上で互いに干渉しない位置である。また高さ方向については、図５に示すように、ノズル補充用ストッカ３７はノズルストッカ１３と同レベル位置、即ちフィーダ３Ｂと同レベル位置に、バックアップピン補充用ストッカ３８は、装着ヘッド５の上方向の可動範囲が小さいので、バックアップピン１５を固定するバックアップピンベース１６と同一レベル位置にするのが望ましい。
【００４１】
上述した実施例２の構成によれば、一方のレーンで機種変更が必要になったとき、ダミーカート３０Ｂを部品供給エリア３に設置すると、本体２０はダミーカート３０Ｂが設置されたこと及び開閉カバーが閉じられたことを認識し、次期生産機種に必要な吸着ノズル５を当該レーンのノズルストッカ１３に自動的に補給でき、及びノズルストッカ１３に保持できない吸着ノズル５を当該レーンのノズルストッカ１３から自動的に除去できる。
【００４２】
また、バックアップピン１５については、自動的に補充すると共に、次期生産機種に必要なバックアップピンの段取りを自動的に行なうことができる。さらに、バックアップピン１５の補充が不必要な場合でも、バックアップピンの配置換えによる段取りを自動的に行うことができる。なお、バックアップピンの段取りを行う場合には、図６に示すように当該ラインに基板が搬入されないよう搬送装置２を制御する。吸着ノズル５やバックアップピンの補給や段取りは、本体２０の制御装置２８(図１参照)が行う。
【００４３】
また、実施例２おいても、次機種の段取り作業の間、高価な部品供給カート５０を用いることなく、安価なダミーカート３０Ｂを部品供給エリア３に設置することで、実装を継続すべき他方のラインの実装作業を継続できる。
【００４４】
さらに、実施例２おいても、部品供給カート５０をダミーカートして使用する余裕がない場合においても、専用の安価なダミーカート３０Ｂを用意し用いることによって、確実に継続すべきラインの実装作業を継続でき、電子部品実装装置の稼働率を向上させることができる。
【００４５】
以上実施例２では、デュアルラインについて説明したが、単一ラインにおいても、当該ラインのフィーダ等の段取り作業が終了する間、吸着ノズルやバックアップピンの補給や、段取りを行うことできる。
【００４６】
以上の説明した実施例２では、必要な吸着ノズル５をノズル補充用ストッカ３７からノズルストッカ１３に補給したが、作業員が開閉カバー２３を開き、ノズルストッカ１３自体を交換し、その後開閉カバーを閉じて、実施例１のダミーカート３０Ａを設置しても、他方のラインでは実装作業を継続できる。同様に、作業員が開閉カバー２３を開き、バックアップピン１５の補充し、その後開閉カバーを閉じて、実施例１のダミーカート３０Ａを設置しても、バックアップピンの段取りを自動的に行うことができ、他方のラインの実装作業も継続できる。この場合、作業員がバックアップピン１５の交換用ノズル(図示せず)を直接装着ヘッド６に取り付けてもよい。
【００４７】
(実施例３)
次に、本発明の実施形態である電子部品装着装置１００に適した本発明の特徴であるダミーカート３０の第３の実施例３０Ｃを図７を用いて説明する。
図７は、図３に示す部品供給カート５０のうちベース部５１、フィーダ固定部５２及び部品供給リール格納部５４を示し、部品供給カート５０が部品供給エリア３に設置されている状態を示している。なお、部品供給リール格納部５４には使用済みまたはまだ使用可能な供給テープ６０を巻回した供給リール６１がある。
【００４８】
実施例３では、吸着ノズル５の点検又はバックアップピン１５の交換等の段取りに寄与できるダミーカート３０Ｃを使用し、吸着ノズル５の補給またはバックアップピン１５の補給及び段取りを行う。
【００４９】
そのために、部品供給カート３０Ｃにはダミーカートであることを示すダミーカート被認知手段である突起体３６を有する。この突起体３６はダミーカート３０Ｃを通常の部品供給カートとして使用する場合は収納されるようになっており、本体２０の認知孔２６ｈとは係合しないようになっている。即ち、ダミーカート３０Ｃのダミーカート被認知手段はダミーカート３０Ｃをダミーカートまたは実際の実装に使用するかを切り替える切替手段を備えている。
【００５０】
また、実施例３におけるノズル補充用ストッカ３７Ａは、フィーダ３Ｂと同様にフィーダ固定部ガイド５２ｃを移動し、フィーダ３Ｂの電子部品取出口３Ｂｋの位置に相当する位置に吸着ノズル５の先端がくるようにセットされる。このために、フィーダベース５２ａのどの位置でもいいが、使用済みフィーダ３Ｂを複数個取り除きフィーダベース５２ａをセットする。
【００５１】
また、実施例３をバックアップピン１５の段取り用と使用する場合には、ベース５１の側部にバックアップピン補充用ストッカ３８Ａを搬入できる開口部５１ｋを設け、実施例２で示した位置に載置できるようにする。このような構成によって、実施例３においても、バックアップピンの補給と段取りを実施例２と同様に実施できる。
【００５２】
実施例３では、電子部品の供給に使用していたダミーカート３０Ｃをダミーカートとして使用すると共に段取りに使用するときは、部品供給エリア３から一旦取り出し、突起物３６を取出し、ノズル補充用ストッカ３７Ａ、バックアップピン補充用ストッカ３８Ａの少なくとも一方を配置し、再びダミーカート３０Ｃを部品供給エリア３に載置する。
【００５３】
以上、説明した実施例３においても、一方のレーンで機種変更が必要になったとき、ダミーカート３０Ｃを部品供給エリア３に設置すると、本体２０はダミーカート３０Ｃが設置されたこと及び開閉カバーが閉じられたことを認識し、次期生産機種に必要な吸着ノズル５を当該レーンのノズルストッカ１３に自動的に補給でき、及びノズルストッカ１３に保持できない吸着ノズル５を当該レーンのノズルストッカ１３から自動的に除去できる、また、バックアップピン１５については、自動的に補充すると共に、次期生産機種に必要なバックアップピンの段取りを自動的に行なうことができる。さらに、バックアップピン１５の補充が不必要な場合でも、バックアップピンの配置換えによる段取りを自動的に行うことができる。
【００５４】
また、実施例３おいても、ダミーカート３０Ｃを部品供給エリア３に設置することで、実装を継続すべき他方のラインの実装作業を継続できる。
【００５５】
以上説明した実施例１乃至３において、ダミーカートであることを示すダミーカート被認知手段として、ダミーカートに突起物を設けたが、ダミーカートが部品供給エリア３に接続されたことを認知するのに用いた近接スイッチでもその他の方法でもよく、また作業員がダミーカートである旨をタッチパネル付き表示装置２１から入力しても良い。その場合は、実施例３においては部品供給カート５０を部品供給エリア３から一旦取り出す必要もない。
【００５６】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々
の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々
の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５７】
２：搬送装置                            ３：部品供給装置
３Ｂ：フィーダ                          ５：吸着ノズル
６：装着ヘッド                          １３：ノズルストッカ
１５：バックアップピン                  １６：バックアップピンベース
２０：本体                              ２１：タッチパネル付き表示装置
２２、２２ａ、２２ｂ：表示灯            ２３、２３ｂ：開閉カバー
２４：近接スイッチ                      ２４ａ：近接感知部
２５：本体側カートガイド                ２６：ダミーカート認知手段
２６ｈ：認知孔                          ２８：制御装置
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ：ダミーカート
３１：隔離体                            ３２：ハンドル
３３：車輪                              ３４：マグネット
３５：カート側ガイド                    ３６：突起体
３７、３７Ａ：ノズル補充用ストッカ    
３８、３８Ａ：バックアップピン補充用ストッカ
５０：部品供給カート                    ５１：ベース部
５２：フィーダ固定部                    ５２ａ：フィーダベース
５２ｃ：フィーダ固定部ガイド            ５２ｅ：カート側ガイド
５４：部品供給リール格納部              １００：電子部品供給装置
Ｐ：基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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