(57)【要約】【課題】安定して組立および解体が可能なボイスコイルモータを有するレンズ鏡筒を提供すること【解決手段】レンズ鏡筒は、４群移動枠４を駆動するボイスコイルモータ１３と、ボイスコイルモータの第一ヨーク１３ｂが挿入される後部固定筒７と、後部固定筒７に設けられ、弾性変形による弾性力によって第一ヨーク１３ｂの凸部１３ｂ４、１３ｂ５を後部固定筒７に固定する弾性変形部７ｂ３、７ｃ３を有する。【選択図】図９
2012145741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持する保持部材と、
マグネット、当該マグネットが固定されるヨークと、前記マグネットの磁界中に設けられるコイルを有し、前記コイルに電流を流すことによって前記コイルと共に前記保持部材を駆動するボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータの前記ヨークが挿入される収納部と、
前記ヨークと前記収納部の一方に設けられ、前記ヨークが前記収納部に挿入される際に弾性変形し、弾性変形による弾性力によって前記ヨークを前記収納部に固定する弾性変形部と、
を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記ヨークは、前記収納部に挿入される方向とは垂直な方向に延びる凸部を有し、
前記弾性変形部は、前記ヨークが前記収納部に挿入された時に、前記ヨークの前記マグネットが固定される内面の反対側にある前記ヨークの外面の前記凸部に対応する部分に対向するように前記収納部に一体的に形成され、両側が長穴となっている前記ヨークが前記収納部に挿入される方向に長い板状の形状を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記弾性変形部は、射出成型によって形成されていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記弾性変形部は、前記ヨークが挿入される経路に突出し、挿入される前記ヨークに接触して弾性変形することを特徴とする請求項２または３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記弾性変形部は、挿入される前記ヨークに接触する斜面を有することを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記弾性変形部は、前記収納部の前記ヨークが挿入される挿入口よりも内部に設けられていることを特徴とする請求項２〜５のうちいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を備える光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒およびそれを有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやビデオカメラなどの撮像装置のレンズ鏡筒において、レンズを光軸方向に移動させるボイスコイルモータの断面Ｕ字形状のヨークをレンズ鏡筒に固定する方法として、特許文献１や特許文献２は圧入を使用している。特許文献１は、ヨークの磁界方向とは直交する方向に凸部（突起）を設け、レンズ鏡筒の挿入口に圧入し、特許文献２は、レンズ鏡筒内部に突起を設け、突起によってヨークの端面を圧接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９２８３５号公報
【特許文献２】特許第４４１５２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レンズ鏡筒とヨークの圧入部の寸法ばらつきによって圧入が不十分となってヨークを安定して保持できない場合がある。また、圧入が強くなり過ぎてヨークの組立／解体作業が困難になり、圧入時に突起が潰れてその後に修理などで解体とした場合に再利用できなくなる場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、安定して組立および解体が可能なボイスコイルモータを有するレンズ鏡筒を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンズ鏡筒は、レンズを保持する保持部材と、マグネット、当該マグネットが固定されるヨークと、前記マグネットの磁界中に設けられるコイルを有し、前記コイルに電流を流すことによって前記コイルと共に前記保持部材を駆動するボイスコイルモータと、前記ボイスコイルモータの前記ヨークが挿入される収納部と、前記ヨークと前記収納部の一方に設けられ、前記ヨークが前記収納部に挿入される際に弾性変形し、弾性変形による弾性力によって前記ヨークを前記収納部に固定する弾性変形部と、を有することを特徴とする。かかるレンズ鏡筒を有する光学機器も本発明の一側面を構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、安定して組立および解体が可能なボイスコイルモータを有するレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のレンズ鏡筒の要部断面図である。
【図２】図１の各要素の分解斜視図である。
【図３】図１に示すシフトユニットの分解斜視図である。
【図４】図２に示すボイスコイルモータの断面図である。
【図５】図４に示すボイスコイルモータの分解斜視図である。
【図６】図５に示すボイスコイルモータの部分分解斜視図である。
【図７】図２に示すレンズ鏡筒の後部固定筒に第一ヨークとマグネットを組み込んだ状態の部分拡大断面図である。
【図８】図１に示すレンズ鏡筒の部分拡大断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】図１に示すレンズ鏡筒を搭載したカメラ（光学機器）のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本実施形態のレンズ鏡筒の要部断面図、図２は図１の各要素の分解斜視図である。レンズ鏡筒は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮影装置に取り付けられ、或いは一体に設けられている。本実施例のレンズ鏡筒は正、負、正、正の屈折力の４つのレンズ群より成る４群構成の変倍光学系（ズームレンズ）であるが、これに限定されない。ＡＸＬは光軸である。
【００１０】
Ｌ１は光軸方向に固定（不動）の第１群レンズである。Ｌ２は光軸方向に移動して変倍動作を行う第２群レンズ群である。Ｌ３は光軸と直交する方向つまり後述する縦方向及び横方向に移動して振れ補正（像ブレ補正）を行う可動の防振用光学素子を含む第３群レンズである。Ｌ４は光軸方向に移動し変倍に伴って変動する像面の補正作用及び合焦作用を行う第４群レンズである。
【００１１】
第１群レンズＬ１は固定鏡筒１により保持されている。第２群レンズＬ２は２群移動枠２により保持されている。第３群レンズＬ３はシフト移動枠２２により保持されている。第４群レンズＬ４は４群移動枠（保持部材）４により保持されている。
【００１２】
また、４群移動枠４の後方（像側）には、ＣＣＤ等から成る撮像素子を固定する撮像素子ホルダ５が設けられている。固定鏡筒１は前部固定筒６にビス止めされ、撮像素子ホルダ５と前部固定筒６は後部固定筒７にビス止めされている。
【００１３】
２群移動枠２はガイドバー８、９により光軸方向に移動可能に支持されている。ガイドバー８，９は前部固定筒６と後部固定筒７により位置決めされて固定されている。また、４群移動枠４はガイドバー１０、１１により光軸方向に移動可能に支持されている。ガイドバー１０，１１は撮像素子ホルダ５と後部固定筒７により位置決めされて固定されている。
【００１４】
シフトユニット３は後部固定筒７に対して位置決めされ、ビスにより固定されている。第３群レンズＬ３内には、撮影光学系に入射した光量を変化させる光量調節ユニット１２が配置されている。光量調節ユニット１２は、２枚以上の複数枚の絞り羽根を有する。 絞り羽根に連結する駆動レバーをガルバノメータ１２ａにより駆動することで、絞り羽根を光軸直交方向に移動させて開口径を変化させる。また、光量調節ユニット１２には、ＮＤフィルタが絞り羽根とは独立して光路に対して進退できるように構成されている。ＮＤフィルタも同様にガルバノメータ１２ｂを用いて駆動している。
【００１５】
第４群レンズＬ４はボイスコイルモータ１３により光軸方向に駆動されている。ボイスコイルモータ１３はマグネット１３ａ、第一ヨーク１３ｂ、第二ヨーク１３ｃ、コイル１３ｄを有している。ボイスコイルモータ１３は、第一ヨーク１３ｂが後部固定筒７に固定され、第一ヨーク１３ｂにマグネット１３ａと第二ヨーク１３ｃが磁力による吸着によって固定されている。マグネット１３ａの磁界中に設けられているコイル１３ｄに電流を流すことによって、コイル１３ｄにローレンツ力が発生し、コイル１３ｄが光軸方向に駆動可能となる。コイル１３ｄは４群移動枠４に接着固定されており、コイル１３ｄと共に４群移動枠４が光軸方向に駆動される。
【００１６】
後部固定筒７に固定される光学式センサ１６は発光部と受光部とから成る。光学式センサ１６は４群移動枠４に接着固定された光学スケール１７に発光部から射出する光を照射し、反射光を受光部で読み取ることで、第４群レンズＬ４の光軸方向の絶対位置を検出している。
【００１７】
後部固定筒７には、ズームモータ１４がビスにより固定され、第２群レンズＬ２はズームモータ（ステッピングモータ）１４により光軸方向に駆動され変倍動作を行う。ズームモータ１４は回転するロータと同軸のリードスクリュー１４ａを有し、リードスクリュー１４ａには２群移動枠２に設けられたラック２ａが噛合している。ロータの回転により第２群レンズＬ２が光軸方向に駆動される。また、ラック２ａ及びリードスクリュー１４ａは、ねじりコイルばねによりそれぞれ、ガタが寄せられ、嵌合又は噛合のガタを防止している。
【００１８】
フォトインタラプタ１５は２群移動枠２に形成された遮光部２ｃの光軸方向への移動を光学的に検出する。そして、第２群レンズＬ２が基準位置に位置していることを検出するためのズームリセットスイッチとして用いられる。
【００１９】
次に第３群レンズＬ３を光軸直交方向に移動させるシフトユニット３の構成を説明する。図３は、シフトユニット３の分解斜視図である。
【００２０】
第３群レンズＬ３は、ピッチ方向、すなわちレンズ鏡筒ないし撮影装置の縦方向の角度変化による像ぶれを補正するための縦方向駆動用アクチュエータによって駆動される。更に、ヨー方向、すなわちレンズ鏡筒ないし撮影装置の横方向の角度変化による像ぶれを補正するための横方向駆動用アクチュエータにより光軸直交面内で駆動される。
【００２１】
図３において、符号の添え字ｐは、ピッチ方向用に作用する構成部品を示している。また、符号の添え字ｙは、ヨー方向用に作用する構成部品を示している。ピッチ用とヨー用は互いに９０度の角度をなすように配置されているが、構成自体は同一であるため、以下の説明においてはピッチとヨーを特に区別しておらず、添え字を付加していない。
【００２２】
第３群レンズＬ３を保持するシフト移動枠２２には、金属プレート１９を挟み込んでマグネットベース１８がビスで結合固定されている。マグネットベース１８には、駆動用と位置検出用とを兼ねるマグネット２４と前ヨーク２３が固定されている。これらのシフト移動枠２２、金属プレート１９、マグネットベース１８、マグネット２４、前ヨーク２３で光軸直交方向に移動可能な可動群を構成している。
【００２３】
シフトベース２１には、コイル２８と後ヨーク２９が固定されている。さらに、シフト移動枠２２の位置検出用センサとして作用するホール素子２７が実装されたＦＰＣ２６と、ＦＰＣ２６の浮き防止のためのＦＰＣ押さえ金具２５がビスによって固定されている。
【００２４】
シフトベース２１と金属プレート１９の間には複数のボール２０が配置されている。マグネットベース１８に固定されているマグネット２４とシフトベース２１に固定されている後ヨーク２９の間に作用する磁気吸着力により、前記可動群は、ボールをはさんで光軸方向においては、常に一定位置で保持される。ボール２０は、シフトベース２１に形成されたボールフォルダ部２１ａの中で転動可能に保持されている。
【００２５】
マグネット２４、前ヨーク２３、後ヨーク２９およびコイル２８は磁気回路を形成している。コイル２８に電流を流すと、マグネット２４の着磁境界に対して略直行する方向に、マグネット２４とコイル２８に発生する磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生し、マグネットベース１８を含む可動群を光軸直交方向に移動させる。これはいわゆるムービングマグネット型アクチュエータである。
【００２６】
このような構成のアクチュエータが、縦方向、横方向にそれぞれ配置されているので、マグネットベース１８および、それに結合されたシフト移動枠２２を互いに略直交する２つの光軸直交方向に駆動することができる。そして、これら縦方向と横方向の駆動合成によりマグネットベース１８およびシフト移動枠２２を光軸直交面内の所定の範囲内で自由に移動させることができる。
【００２７】
次に、ボイスコイルモータ１３の構成と支持に関して、図４〜図１１を用いて説明する。図４は、ボイスコイルモータを含むレンズ鏡筒の一部の断面図である。図５はボイスコイルモータの周辺構造を示す分解斜視図である。図６はボイスコイルモータの分解斜視図である。図７は、後部固定筒７に第一ヨーク１３ｂとマグネット１３ａを組み込んだ状態の図である。ボイスコイルモータ１３は前述の通り、マグネット１３ａ、第一ヨーク１３ｂ、第二ヨーク１３ｃ、コイル１３ｄとからなる。
【００２８】
まず、第一ヨーク１３ｂを支持する構造について説明する。
【００２９】
第一ヨーク１３ｂは、図５および図６に示すように光軸方向に延びる２つの腕部１３ｂ２，１３ｂ３を有したコの字形状となっている。一方の腕部１３ｂ２の内面には、図４に示すように、マグネット１３ａが磁力により吸着している。他方の腕部１３ｂ３には、４群移動枠４に接着固定されたコイル１３ｄが挿入されている。一方の腕部１３ｂ２には、図５および図６に示すように、第一ヨーク１３ｂが後部固定筒７に挿入される方向（光軸方向に平行な方向）とは垂直な方向に延びる２つの凸部１３ｂ４、１３ｂ５を有する。前側の端面には、位置決め用の穴１３ｂ１を有している。なお、凸部１３ｂ４、１３ｂ５は磁界の方向に直交しているが、凸部は磁界の方向に延びていてもよい。
【００３０】
後部固定筒７はボイスコイルモータ１３の第一ヨーク１３ｂが挿入される収納部として機能する。図８は、後部固定筒７の部分拡大断面図である。後部固定筒７には、図８に示すように、第一ヨーク１３ｂの位置決め穴１３ｂ１と嵌合する位置決めピン７ａと、第一ヨーク１３ｂの２つの凸部１３ｂ４と１３ｂ５が挿入される２つの凹部７ｂと７ｃが形成されている。また、図９は図８のＡ−Ａ断面図、図１０は図８のＢ−Ｂ断面図、図１１は図８のＣ−Ｃ断面図である。
【００３１】
後部固定筒７の凹部の底面７ｂ１は、第一ヨーク１３ｂの凸部１３ｂ４の底面を受ける面である。この面と対向する側には、図９に示すように、射出成型によって一体的に形成され、弾性変形が可能な弾性変形部７ｂ３を有する。弾性変形部７ｂ３は、第一ヨーク１３ｂが後部固定筒７に挿入される際に第一ヨーク１３ｂの凸部１３ｂ４の外面と接触して弾性変形し、弾性変形による弾性力によって第一ヨーク１３を後部固定筒７に固定する。なお、凸部１３ｂ４の外面とはマグネット１３ａが固定される第一ヨーク１３ｂの内面とは反対側の面にある凸部１３ｂ４に対応する部分の面であり、弾性変形部７ｂ３は、この面に対向するように形成されている。
【００３２】
なお、本実施例では、弾性変形部７ｂ３は後部固定筒７に設けられているが、弾性変形部７ｂ３と逆の構造を第一ヨーク１３ｂの凸部１３ｂ４に設けてもよい。即ち、弾性変形部は第一ヨーク１３ｂと後部固定筒７の一方に設けられれば足りる。
【００３３】
後部固定筒７の凹部の底面７ｃ１は、第一ヨークの凸部１３ｂ５の底面を受ける面である。この面と対向する側には、弾性変形可能な図９の弾性変形部７ｂ３と同様な弾性変形部７ｃ３を有する。弾性変形部７ｃ３と凸部１３ｂ５の位置関係は上述した弾性変形部７ｂ３と凸部１３ｂ４の関係と同様である。凹部７ｂと７ｃの光軸方向の長さは、第一ヨークの凸部１３ｂ４と１３ｂ５の長さよりも十分に長くとっている。
【００３４】
弾性変形可能な弾性変形部７ｂ３、７ｃ３は、射出成型によって一体的に形成されている。それぞれ光軸方向に長い板状の形状をしており、弾性変形部７ｂ３、７ｃ３それぞれの両側は長穴となっている。弾性変形部７ｂ３、７ｃ３の内径側は、金型の固定型または可動型により形成され、弾性変形部７ｂ３、７ｃ３の外径側および両側の長穴は、金型のスライドコアにより形成される。
【００３５】
第一ヨーク１３ｂは、後部固定筒７に対して光軸方向に後方（ＣＣＤ側）から前方に向かって挿入して組み込む。前述の後部固定筒７の位置決めピン７ａで前側の端面が光軸直交面において位置決めされる。位置決めピン７ａと位置決め穴１３ｂ１の嵌合は、製造誤差により寸法がばらついても圧入設定とならないような設定としている。
【００３６】
第一ヨーク１３ｂの後ろ側、すなわち後部固定筒７の第一ヨーク１３ｂの挿入口側は、後部固定筒７の凹部の底面７ｂ１と７ｃ１と凹部の側面７ｂ２と７ｃ２によって光軸直交面において位置決めされる。
【００３７】
また、第一ヨーク１３ｂは、前側の端面が後部固定筒７の位置決めピン７ａが形成されている面に突き当たる位置まで挿入することで、光軸方向において位置決めされる。
【００３８】
ここで、光軸直交面内におけるマグネット１３ａの着磁方向をＸ方向とし、Ｘ方向と垂直な方向をＹ方向とする。
【００３９】
後部固定筒７の凹部７ｂの側面７ｂ２と凹部７ｃの側面７ｃ２の間の距離Ｙ２は、第一ヨーク１３ｂの凸部７ｂ４と７ｂ５部を有する部分の幅寸法Ｙ１よりも０．１ｍｍ程度大きくし、部品の製造誤差を考慮しても圧入とならないような公差設定にしている（図７）。
【００４０】
第一ヨーク１３ｂと後部固定筒７の嵌合ガタの範囲内でヨーク１３ｂが光軸方向に対して傾く可能性があるが、駆動特性に影響が無い範囲でのガタ設定としている。前述のガタ量によるヨークの傾きが駆動特性に影響を与えるような場合は、上記数値によらず、駆動特性に影響しない最適な数値に設定すればよい。
【００４１】
後部固定筒７の凹部は図９の断面図に示すように、第一ヨーク１３ｂの挿入口側の寸法Ｘ３は、奥側の寸法Ｘ２よりも大きく設定している。図９は凹部７ｂを示すが、凹部７ｃも同様である。
【００４２】
寸法Ｘ３は、図７に示すように、第一ヨークの凸部１３ｂ４および１３ｂ５のＸ方向における厚さ寸法Ｘ１よりも大きく設定し、第一ヨーク１３ｂの挿入時に入れやすいようにしている。このように、弾性変形部７ｂ３、７ｃ３は、後部固定筒７の第一ヨーク１３ｂが挿入される挿入口よりも内部に設けられている。
【００４３】
寸法Ｘ２は、第一ヨーク１３ｂの厚さ寸法Ｘ１より小さく設定している。よって、第一ヨーク１３ｂが後部固定筒７に挿入されると、後部固定筒７の弾性変形部７ｂ３、７ｃ３が挿入される凸部１３ｂ４、１３ｂ５に接触して弾性変形し、第一ヨーク１３ｂの凸部１３ｂ４、１３ｂ５に弾性力が加わることとなる。このように、弾性変形部７ｂ３、７ｃ３は第一ヨーク１３ｂの凸部１３ｂ４、１３ｂ５が挿入される経路に突出している。また、弾性変形部７ｂ３、７ｃ３はそれぞれ斜面を有し、斜面を介して挿入される第一ヨーク１３ｂの凸部１３ｂ４、１３ｂ５に接触するので（例えば、凸部１３ｂ４、１３ｂ５の後側の端面に垂直に接触するよりも）弾性変形しやすい。
【００４４】
第一ヨーク１３ｂは、凸部１３ｂ４、１３ｂ５が後部固定筒７の弾性変形部７ｂ３、７ｃ３から受ける弾性力によって、ガタつくことなく固定される。尚、Ｘ１、Ｘ２は、部品の製造誤差で寸法ばらつきが生じても、第一ヨーク１３ｂに弾性変形部７ｂ３、７ｃ３が常に弾性力を加えるように設定している。
【００４５】
第一ヨーク１３ｂの保持は、弾性変形部７ｂ３、７ｃ３による弾性力（付勢力）によるものであるが、解体の必要性が発生して引き抜く際にも比較的容易に抜くことができる。また、後部固定筒７の弾性変形部７ｂ３、７ｃ３は、第一ヨーク１３ｂを組み込んでも、弾性変形するために削れは発生しないので、解体後にも後部固定筒７の再利用が可能である。
【００４６】
次に、マグネット１３ａを支持する構造について説明する。マグネット１３ａは、第一ヨーク１３ｂにおける２つの腕部１３ｂ２、１３ｂ３のうちの一方の腕部１３ｂ２に磁力によって吸着させている。これにより、マグネット１３ａは、Ｘ方向において位置決めされている。マグネット１３ａの幅寸法、すなわちＹ方向の寸法は、第一ヨーク１３ｂの腕部１３ｂ２および１３ｂ３の寸法と略同一としており、図７に示すＹ３である。
【００４７】
後部固定筒７のマグネット１３ａが収納される部分のＹ方向の寸法Ｙ４は、寸法Ｙ３よりも０．１〜０．２ｍｍ程度長くし、寸法ばらつきが生じても圧入にならないように設定している。すなわち、マグネット１３ａは、Ｙ方向においては、後部固定筒７に対して所定の間隔を空けた状態で配置されている。
【００４８】
ここで、上述した構成により、マグネット１３ａは後部固定筒７に対してガタの分だけＹ方向に変位可能となっており、フォーカスモータの駆動力に影響を与えるおそれがある。しかし、マグネット１３ａの寸法Ｙ３を、後部固定筒７の寸法Ｙ４に対して可能な限り大きな値に設定し、マグネット１３ａの変位可能な量を出来るだけ小さくしておけば、フォーカスモータの駆動力が不足する等の問題は生じない。
【００４９】
一方、図４に示すように、マグネット１３ａの一端は、後部固定筒７の位置決めピン７ａの先端に形成された段差部の光軸直交面７ａ１と当接可能となっている。また、マグネット１３ａの他端は、第二ヨーク１３ｃの凸部１３ｃ１の先端の光軸直交面に当接可能となっている。これら７ａ１と１３ｃ１の面にマグネット１３ａの端部が当接することにより、マグネット１３ａの光軸方向（Ｚ方向）における位置が制限される。
【００５０】
段差部７ａ１と、第二ヨークの凸部１３ｃ１の当接面間の光軸方向における距離Ｚ１は、部品寸法のばらつきが生じてもマグネット１３ａの光軸方向における寸法Ｚ２よりも小さくならないような数値に設定している。したがって、寸法Ｚ１とＺ２の差分のガタの中で、マグネット１３ａは光軸方向に変位可能となっている。ここで、マグネット１３ａの寸法Ｚ２は、コイル１３ｄの可動領域の長さに対して十分大きな値に設定されているため、マグネット１３ａの変位によってフォーカスモータの駆動力に影響を与えることはない。
【００５１】
位置決めピン７ａの段差部の面７ａ２は、Ｘ方向において０．１〜０．２ｍｍ程度の隙間を介してマグネット１３ａと対向する光軸と略平行な面である。また、第二ヨーク１３ｃは、マグネット１３ａとＸ方向において０．１〜０．２ｍｍの隙間をもった位置に凸部１３ｃ２を有している。このため、レンズ鏡筒が外部から衝撃を受けることにより、マグネット１３ａが第一ヨーク１３ｂから離れたとしても、マグネット１３ａが位置決めピンの段差部の面７ａ２や第二ヨークの凸部１３ｃ２の外周面に当接することになる。そして、外部からの衝撃が収束すると、マグネット１３ａは再び第一ヨーク１３ｂに磁力によって吸着する。よって、衝撃を受けてもマグネット１３ａが第一ヨーク１３ｂから離れたままになることを防止することができる。
【００５２】
また、コイル１３ｄとマグネット１３ａの間のＸ方向の隙間は、位置決めピンの段差部の面７ａ２や第二ヨークの凸部１３ｃ２の外周面とマグネット１３ａとの間の隙間よりも大きくしている。よって、第一ヨーク１３ｂから離れたマグネット１３ａがコイル１３ｄに衝突することはないため、コイル１３ｄを傷つけることもない。
【００５３】
次に、第二ヨーク１３ｃを支持する構造について説明する。
【００５４】
第二ヨーク１３ｃは、第一ヨーク１３ｂに取り付けられる。具体的には、第一ヨーク１３ｂにおける腕部１３ｂ２、１３ｂ３の先端に形成された突部１３ｂ６、１３ｂ７が、第二ヨーク１３ｃに形成された２つの切欠部１３ｃ３と１３ｃ４と嵌合し、光軸直交面内で位置決めされる。また、第二ヨーク１３ｃは、マグネット１３ａの磁力による吸引力を受けることにより、第一ヨーク１３ｂに当接し、第二ヨーク１３ｃを光軸方向で位置決めされる。
【００５５】
実際のボイスコイルモータ１３の組み立て手順としては、以下のようになる。まず、第一ヨーク１３ｂにマグネット１３ａを吸着させる。次に第一ヨーク１３ｂを後部固定筒７に組み込み、前述の後部固定筒７の弾性変形部７ｂ３、７ｃ３の弾性力によって固定される。次に４群移動枠４に予め接着固定されたコイル１３ｄを、第一ヨーク１３ｂの腕部１３ｂ３がコイル１３ｄの中を通るようにして組み込む。最後に第二ヨーク１３ｃを第一ヨーク１３ｂに嵌めこむこととなる。
【００５６】
次に、本実施例のカメラにおける電気的構成について説明する。図１２は本実施例のレンズ鏡筒を有する撮像装置（光学機器）の要部ブロック図であり、撮影装置（カメラ）における各部材の駆動処理に関する電気的処理構成を示している。図１２において、他の図にて説明した構成要素については、同符号を付す。
【００５７】
フォトインタラプタ１５は、２群移動枠２が基準位置に位置したことを検出する。その後、ステッピングモータ１４に入力するパルス信号数を連続してカウントすることにより、２群移動枠２の光軸方向の移動量（基準位置に対する位置）の制御を行う。
【００５８】
光学式センサ１６は、４群移動枠４の絶対位置を検出する。
【００５９】
３６は絞りエンコーダであり、絞り駆動源１２ａ内にホール素子を配置し、ロータとステータの回転位置関係を検出する方式のものから成っている。５０はカメラ信号処理回路であり、撮像素子５８からの出力に対して所定の増幅やガンマ補正などの信号処理を施す。
【００６０】
これらの処理を受けた映像信号のコントラスト信号は、ＡＥゲート５２およびＡＦ（オートフォーカス）ゲート５１に供給される。ＡＥゲート５２およびＡＦゲート５１はそれぞれ、露出制御およびピント合わせのために最適な信号の取り出し範囲を全画面の映像信号の中から設定する。ゲートの大きさは可変であったり、複数設けられたりする場合がある。
【００６１】
５３はＡＦのためのＡＦ信号を処理するＡＦ信号処理回路であり、映像信号の高周波成分に関する１つもしくは複数の出力を生成する。
【００６２】
５４はズームスイッチ、５５はズームトラッキングメモリである。ズームトラッキングメモリ５５は、変倍に際して被写体距離と２群移動枠２の距離に応じた４群移動枠４の位置情報を記憶している。なお、ズームトラッキングメモリ５５として、コントロール回路５６内のメモリを使用してもよい。
【００６３】
例えば、撮影者によりズームスイッチ５４が操作されると、コントロール回路５６は、ズームトラッキングメモリ５５の情報をもとに算出した２群移動枠２と４群移動枠４の所定の位置関係が保たれるようにする。即ち、現在の２群移動枠２の光軸方向の絶対位置を示すカウント値と、算出された２群移動枠２のセットすべき位置とが一致するようにする。更に現在の４群移動枠４の光軸方向の絶対位置を示すカウント値と算出された４群移動枠４のセットすべき位置とが一致するように、ステッピングモータ１４とボイスコイルモータ１３の駆動を制御する。
【００６４】
またオートフォーカス動作では、コントロール回路５６は、ＡＦ信号処理回路５３の出力がピークを示すようにボイスコイルモータ１３の駆動を制御する。
【００６５】
さらに、適正露出を得るために、コントロール回路５６はＡＥゲート５２を通過したＹ信号の出力の平均値を基準値として、絞りエンコータ３６の出力がこの基準値となるように絞りモータ１２ａの駆動を制御し、光量をコントロールする。
【００６６】
コントロール回路５６は、ピッチ方向の振れセンサ５９とヨー方向の振れセンサ６０、および、シフトユニット３内部に組み込まれた位置センサ２７からの信号に基づいて像ぶれ補正のための防振用光学素子の駆動量を演算する。そして、第３レンズ群駆動源３１の構成部品である各駆動用コイル２８への通電を制御する。それによって防振用光学素子を駆動して像ぶれを補正する。なお、ピッチ方向とヨー方向では各アクチュエータはそれぞれ独立に駆動制御される。アクチュエータは、縦方方向、横方向にそれぞれ配置されているので、第３群レンズＬ３を互いに直交又は略直交する２つの光軸直交方向に駆動する。そして、これら縦方向と横方向の駆動合成により、光軸直交面内の所定の範囲内で自由に移動させて、像ぶれを補正している。
【００６７】
なお、レンズ鏡筒は、カメラ本体に対して着脱可能な交換レンズ装置や、あるいは銀鉛フィルムカメラおよびデジタルスチルカメラおよびビデオカメラ等にも適用できる。
【００６８】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
光学機器はレンズ鏡筒またはレンズ鏡筒が一体型の撮像装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
Ｌ４              第４群レンズ
４                ４群移動枠（保持部材）
７                後部固定筒（収納部）
７ｂ３、７ｃ３    弾性変形部
１３              ボイスコイルモータ
１３ａ            マグネット 
１３ｂ            第一ヨーク
１３ｄ            コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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