(57)【要約】【課題】左眼用撮像装置および右眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸調整を短時間で容易に実現することができるステレオ画像撮像装置を提供する。【解決手段】本発明のステレオ画像撮像装置は、被写体の撮像光が入射する長方形の入射面と、入射した撮像光のうちの一部である第１の撮像光を当該長方形の短辺に沿った方向に反射させ、他の一部である第２の撮像光を透過させる光学機能面と、当該第１の撮像光が出射する第１の出射面と、当該第２の撮像光が出射する第２の出射面とを有するビームスプリッターと、第１の出射面に正対する第１のレンズ鏡筒と、第２の出射面に正対する第２のレンズ鏡筒と、第１のレンズ鏡筒に装着された第１の撮像装置と、第２のレンズ鏡筒に装着された第２の撮像装置とを備える。【選択図】図１
2012145921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステレオ画像撮像装置であって、
被写体の撮像光が入射する長方形の入射面と、当該入射面から入射した撮像光のうちの一部である第１の撮像光を当該長方形の短辺に沿った方向に反射させ、他の一部である第２の撮像光を透過させる光学機能面と、当該第１の撮像光が出射する第１の出射面と、当該第２の撮像光が出射する第２の出射面とを有するビームスプリッターと、
前記第１の出射面に正対し、前記第１の出射面から出射される第１の撮像光を結像する第１のレンズ鏡筒と、
前記第２の出射面に正対し、前記第２の出射面から出射される第２の撮像光を結像する第２のレンズ鏡筒と、
前記第１のレンズ鏡筒に装着され、前記第１のレンズ鏡筒によって結像された第１の撮像光に基づいて、第１の画像を生成する第１の撮像装置と、
前記第２のレンズ鏡筒に装着され、前記第２のレンズ鏡筒によって結像された第２の撮像光に基づいて、第２の画像を生成する第２の撮像装置とを備える、ステレオ画像撮像装置。
【請求項２】
前記第１の出射面と前記第１のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持されるように、前記第１の出射面に前記第１のレンズ鏡筒の先端部を当接する第１のレンズ鏡筒保持部材と、
前記第２の出射面と前記第２のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持されるように、前記第２の出射面に前記第２のレンズ鏡筒の先端部を当接する第２のレンズ鏡筒保持部材とを、さらに備える、請求項１に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項３】
前記第１のレンズ鏡筒は、前記第１のレンズ鏡筒保持部材を着脱可能であるレンズ鏡筒であり、
前記第２のレンズ鏡筒は、前記第２のレンズ鏡筒保持部材を着脱可能であるレンズ鏡筒であることを特徴とする、請求項２に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項４】
前記ビームスプリッターを保持するビームスプリッター保持部材と、
前記第１の撮像装置を保持する第１の撮像装置保持部材と、
前記第２の撮像装置を保持する第２の撮像装置保持部材と、
前記ビームスプリッター保持部材と、前記第１の撮像装置保持部材と、前記第２の撮像装置保持部材とを保持する基礎部材とを、さらに備え、
前記第１の撮像装置保持部材は、前記第１のレンズ鏡筒保持部材によって決定される前記第１のレンズ鏡筒と前記ビームスプリッターとの位置関係を維持し、
前記第２の撮像装置保持部材は、前記第２のレンズ鏡筒保持部材によって決定される前記第２のレンズ鏡筒と前記ビームスプリッターとの位置関係を維持することを特徴とする、請求項２〜３のいずれかに記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項５】
前記ビームスプリッター保持部材と前記基礎部材とは、一体成形されることを特徴とする、請求項４に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項６】
前記ビームスプリッターを保持するビームスプリッター保持部材を、さらに備え、
前記ビームスプリッター保持部材に、前記第１のレンズ鏡筒保持部材と、前記第２のレンズ鏡筒保持部材とが取り付けられており、
前記第１の撮像装置は、前記第１のレンズ鏡筒保持部材によって保持され、
前記第２の撮像装置は、前記第２のレンズ鏡筒保持部材によって保持されることを特徴とする、請求項２〜３のいずれかに記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項７】
前記ビームスプリッターの前記第１の出射面に装着され、前記第１のレンズ鏡筒保持部材を前記長方形の長辺に沿って平行移動を可能とするスライダー、または前記ビームスプリッターの前記第２の出射面に装着され、前記第２のレンズ鏡筒保持部材を前記長方形の長辺に沿って平行移動を可能とするスライダーのうち、少なくとも一方のスライダーを、さらに備える、請求項２に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項８】
前記第２のレンズ鏡筒および前記第２の撮像装置を前記長方形の長辺方向に直線移動可能に案内し、前記長辺方向と直交する方向への移動を規制するスライダーを更に備える、請求項１に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項９】
前記スライダーは、前記ビームスプリッターの前記第２の出射面に設けられ、前記第２のレンズ鏡筒を前記第２の出射面に沿って前記長辺方向に案内することを特徴とする、請求項８に記載のステレオ画像撮像装置。
【請求項１０】
前記第２の撮像装置を保持する第２の撮像装置保持部材を更に備え、
前記スライダーは、前記第２の撮像装置保持部材に取り付けられ、前記第２の撮像装置および前記第２のレンズ鏡筒を前記長辺方向に案内することを特徴とする、請求項８に記載のステレオ画像撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの撮像装置を用いて立体視可能な画像を撮影するステレオ画像撮像装置に関し、より特定的には、２つの撮像装置に装着されたレンズ鏡筒の光軸調整を正確に行うステレオ画像撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のステレオ画像撮像装置では、被写体の撮像光を左眼用撮像光と右眼用撮像光とに分離し、左眼用撮像光を受光する左眼用撮像装置と右眼用撮像光を受光する右眼用撮像装置とを用いて、視聴者に立体感を感じさせる立体画像を生成していた。
【０００３】
図１１は、従来技術におけるステレオ画像撮像装置９００を示す図である。図１１において、ステレオ画像撮像装置９００は、左眼用撮像装置９１０と、右眼用撮像装置９２０と、ハーフミラー９３０とを備える。
【０００４】
ハーフミラー９３０は、被写体の撮像光のうちの一部である左眼用撮像光を反射して、その他の一部である右眼用撮像光を透過させる。左眼用撮像装置９１０は、結像された左眼用撮像光に基づいて左眼用画像を生成し、右眼用撮像装置９２０は、結像された右眼用撮像光に基づいて右眼用画像を生成する。このように、従来技術におけるステレオ画像撮像装置９００は、左眼用画像および右眼用画像に基づいて、視聴者に立体感を感じさせる立体画像を生成していた。
【０００５】
ここで、視聴者に好適な立体感を感じさせる立体画像を生成するためには、左眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸と、右眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸との調整が重要となる。より具体的には、２つの撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸が、正確に同一の水平面上に存在するように調整することが重要である。すなわち、左眼用撮像装置が撮像した画像と、右眼用撮像装置が撮像した画像とが、水平方向の撮像位置の差以外の差分（上下ズレ、台形歪など）を持たないように調整することで、視聴者が２つの画像をステレオ画像として認識することを妨げない画像を得ることが出来る。そのうえで、立体感の強弱を制御するために、２つのレンズ鏡筒の光軸上の結像位置の間隔（ステレオベース）と、２つの光軸が形成する角度（輻輳角）の調整が重要となる。
【０００６】
特許文献１には、ステレオベースを自由に設定できるハーフミラーを用いたステレオ画像撮像装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４２９３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術におけるステレオ画像撮像装置では、左眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸とハーフミラーとの角度、および右眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸とハーフミラーとの角度が、正確に４５度となる光軸調整を、短時間で容易に実現することが困難であった。
【０００９】
それ故に、本発明の目的は、左眼用撮像装置および右眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸調整を短時間で容易に実現することができるステレオ画像撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のステレオ画像撮像装置は、被写体の撮像光が入射する長方形の入射面と、当該入射面から入射した撮像光のうちの一部である第１の撮像光を当該長方形の短辺に沿った方向に反射させ、他の一部である第２の撮像光を透過させる光学機能面と、当該第１の撮像光が出射する第１の出射面と、当該第２の撮像光が出射する第２の出射面とを有するビームスプリッターと、第１の出射面に正対し、第１の出射面から出射される第１の撮像光を結像する第１のレンズ鏡筒と、第２の出射面に正対し、第２の出射面から出射される第２の撮像光を結像する第２のレンズ鏡筒と、第１のレンズ鏡筒に装着され、第１のレンズ鏡筒によって結像された第１の撮像光に基づいて、第１の画像を生成する第１の撮像装置と、第２のレンズ鏡筒に装着され、第２のレンズ鏡筒によって結像された第２の撮像光に基づいて、第２の画像を生成する第２の撮像装置とを備える。
かかる構成により、第１のレンズ鏡筒および第２のレンズ鏡筒をビームスプリッターの第１の出射面および第２の出射面に正対させることによって、ビームスプリッター内の光学機能面と第１のレンズ鏡筒の光軸との角度、およびビームスプリッター内の光学機能面と第２のレンズ鏡筒の光軸との角度が正確に４５度となる光軸調整を、短時間で容易に実現することができる。
【００１１】
好ましくは、本発明のステレオ画像撮像装置は、第１の出射面と第１のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持されるように、第１の出射面に第１のレンズ鏡筒の先端部を当接する第１のレンズ鏡筒保持部材と、第２の出射面と第２のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持されるように、第２の出射面に第２のレンズ鏡筒の先端部を当接する第２のレンズ鏡筒保持部材とを、さらに備える。
かかる構成により、ビームスプリッターと、第１のレンズ鏡筒および第２のレンズ鏡筒との位置関係をより正確に固定することが可能となる。
【００１２】
さらに、第１のレンズ鏡筒は、第１のレンズ鏡筒保持部材を着脱可能であるレンズ鏡筒であり、第２のレンズ鏡筒は、第２のレンズ鏡筒保持部材を着脱可能であるレンズ鏡筒であることが好ましい。
かかる構成により、ビームスプリッターと第１のレンズ鏡筒および第２のレンズ鏡筒とを、第１のレンズ鏡筒保持部材および第２のレンズ鏡筒保持部材を介して分離することが可能となる。その結果、必要に応じて第１のレンズ鏡筒および第２のレンズ鏡筒を交換することが可能となり、撮像意図に応じて最適なレンズ鏡筒を選択することが可能となる。
【００１３】
また、好ましい本発明のステレオ画像撮像装置は、ビームスプリッターを保持するプリズム保持部材と、第１の撮像装置を保持する第１の撮像装置保持部材と、第２の撮像装置を保持する第２の撮像装置保持部材と、ビームスプリッター保持部材と、第１の撮像装置保持部材と、第２の撮像装置保持部材とを保持する基礎部材とを、さらに備え、第１の撮像装置保持部材は、第１のレンズ鏡筒保持部材によって決定される第１のレンズ鏡筒とビームスプリッターとの位置関係を維持し、第２の撮像装置保持部材は、第２のレンズ鏡筒保持部材によって決定される第２のレンズ鏡筒とビームスプリッターとの位置関係を維持することを特徴とする。
かかる構成により、基礎部材によってビームスプリッターと第１の撮像装置と第２の撮像装置との位置関係が保持され、その結果、ビームスプリッターと第１のレンズ鏡筒および第２のレンズ鏡筒との位置関係を維持することができる。
【００１４】
さらに、ビームスプリッター保持部材と基礎部材とは、一体成形されることが好ましい。
かかる構成により、ビームスプリッターと第１の撮像装置と第２の撮像装置との位置関係をより安定して維持することができる。
【００１５】
また、好ましい本発明のステレオ画像撮像装置は、ビームスプリッターを保持するビームスプリッター保持部材を、さらに備え、ビームスプリッター保持部材と、第１のレンズ鏡筒保持部材と、第２のレンズ鏡筒保持部材とを固着して、ビームスプリッターと、第１の撮像装置と、第２の撮像装置とを保持することを特徴とする。
かかる構成により、ビームスプリッターに小型軽量の第１の撮像装置および第２の撮像装置を直接取り付けることができ、その結果、全体として小型軽量なステレオ画像撮像装置を実現することが可能となる。
【００１６】
また、好ましい本発明のステレオ画像撮像装置は、ビームスプリッターの第１の出射面に装着され、第１のレンズ鏡筒保持部材を長方形の長辺に沿って平行移動を可能とするスライダー、またはビームスプリッターの第２の出射面に装着され、第２のレンズ鏡筒保持部材を長方形の長辺に沿って平行移動を可能とするスライダーのうち、少なくとも一方のスライダーを、さらに備える。
かかる構成により、ビームスプリッター内の光学機能面と第１のレンズ鏡筒の光軸との角度、およびビームスプリッター内の光学機能面と第２のレンズ鏡筒の光軸との角度は、一定の状態を保持しつつ、ステレオベースのみを変更することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
上述のように、本発明のステレオ画像撮像装置によれば、左眼用撮像装置および右眼用撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸調整を短時間で容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置１００の構成を示す概略図
【図２】図１に示したステレオ画像撮像装置１００の構成を示す上面概略図
【図３Ａ】図１および図２に示した第１の撮像装置１１１および第２の撮像装置１２１と、被写体との位置関係を示す図
【図３Ｂ】第１の撮像装置１１１および第２の撮像装置１２１が生成する左眼用画像および右眼用画像を示す図
【図４】図１および図２に示したステレオ画像撮像装置１００において、ステレオベースを可変とするレンズ鏡筒保持部材の構成例を概略的に示す図
【図５】図１および図２に示したステレオ画像撮像装置１００における、第１のレンズ鏡筒保持部材１１２および第２のレンズ鏡筒保持部材１２２と、第１のレンズ鏡筒１１０および第２のレンズ鏡筒１２０との接続部を概略的に示す図
【図６】図１および図２に示したステレオ画像撮像装置１００における、第１の撮像装置保持部材１１３および第２の撮像装置保持部材１２３の構成例を概略的に示す図
【図７】図１および図２に示したステレオ画像撮像装置１００における、ビームスプリッター保持部材１０６と基礎部材１０７とを一体化した構成例を概略的に示す図
【図８】本発明の第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置５００の構成を示す概略図
【図９】図８に示したステレオ画像撮像装置５００において、ステレオベースを可変とするレンズ鏡筒保持部材の構成例を概略的に示す図
【図１０】図９に示したステレオ画像撮像装置５００における、第１の撮像装置５０１と第１のレンズ鏡筒保持部材６０１との接続部を概略的に示す図
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るステレオ画像撮像装置７００の構成を示す概略図
【図１２】従来技術におけるステレオ画像撮像装置９００を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の各実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置１００の構成を示す概略図である。図１において、ステレオ画像撮像装置１００は、ビームスプリッター１０１と、第１のレンズ鏡筒１１０と、第２のレンズ鏡筒１２０と、第１の撮像装置１１１と、第２の撮像装置１２１とを備える。
【００２０】
第１の撮像装置１１１は、左眼用画像を生成する左眼用撮像装置であって、第２の撮像装置１２１は、右眼用画像を生成する右眼用撮像装置である。
【００２１】
ビームスプリッター１０１は、被写体からの撮像光を、第１の撮像光と第２の撮像光とに分離する光学機能面１０３を有する。光学機能面１０３は、入射光の一部を透過し、入射光の残り一部を透過させる性質を有する。ステレオ画像撮影装置１００の用途では、右眼用画像と左眼用画像の輝度を一致させることが好ましいので、光学機能面１０３としてハーフミラー面が採用される。光学機能面１０３は、典型的には、ビームスプリッター１０１を構成する三角プリズムの斜面に金属を蒸着させることによって形成されるが、ハーフミラーの機能を有するフィルムで構成しても良い。
【００２２】
被写体からの撮像光は、ビームスプリッター１０１の入射面１０２に入射する。光学機能面１０３によって反射された第１の撮像光は、第１のレンズ鏡筒１１０に入射する。第１のレンズ鏡筒１１０に入射した第１の撮像光は、第１の撮像装置１１１内部の固体撮像素子等の撮像面に結像され、光電変換されて左眼用画像信号となる。このように、第１の撮像装置１１１は左眼用画像を生成する。
【００２３】
光学機能面１０３を透過した第２の撮像光は、第２のレンズ鏡筒１２０に入射する。第２のレンズ鏡筒１２０に入射した第２の撮像光は、第２の撮像装置１２１内部の固体撮像素子等の撮像面に結像され、光電変換されて右眼用画像信号となる。このように、第２の撮像装置１２１は右眼用画像を生成する。
【００２４】
ここで、左眼用画像上の被写体像と右眼用画像上の被写体像との間で、視差以外のズレ、例えば上下方向のズレや台形歪によるズレが生じると、視聴者は、この２つの被写体像を立体像として融像して観測することが出来なかったり、立体像として見ることが出来ても眼精疲労を感じたりする。さらに、視差量が大きくなり過ぎた場合は、視聴者が立体画像を観測した際に好適な立体感を得ることができない。このため、第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１の傾きと、第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２の傾きとを正確に調整することが必要である。換言すれば、第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１を光学機能面１０３によって折り曲げた光軸と、第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２を光学機能面１０３によって透過させた光軸とは、ステレオ画像撮像装置１００の側面方向から見て、図１に示すように、光軸Ｌで一致した状態になっている必要がある。
【００２５】
本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置１００では、ビームスプリッター１０１は、直方体であって、図１に示すように、ステレオ画像撮像装置１００の側面方向からのビームスプリッター１０１の断面は正方形である。
【００２６】
ビームスプリッター１０１における第２の出射面１０５は、入射面１０２と正確に平行になるように形成されている。また、ビームスプリッター１０１における第１の出射面１０４は、入射面１０２および第２の出射面１０５の両方に対して正確に垂直になるように形成されている。また、ビームスプリッター１０１内部に設けられる光学機能面１０３は、入射面１０２、第１の出射面１０４、第２の出射面１０５のいずれに対しても正確に４５度の角度をなすように形成されている。入射面１０２、光学機能面１０３、第１の出射面１０４、第２の出射面１０５のいずれも、研磨等によって極めて高精度な平坦面に形成されている。
【００２７】
このように、ビームスプリッター１０１の各面の平面度及び角度は、極めて高精度である。したがって、第１のレンズ鏡筒１１０を第１の出射面１０４に正対させ、第２のレンズ鏡筒１２０を第２の出射面１０５に正対させれば、第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１を光学機能面１０３によって折り曲げた光軸と、第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２を光学機能面１０３によって透過させた光軸とを、ステレオ画像撮像装置１００の側面方向から見て、図１に示すように、光軸Ｌで一致した状態にさせることができる。尚、レンズ鏡筒を出射面に正対させるとは、レンズ鏡筒に含まれるレンズの外周部と出射面との間隔が均一となるように、レンズ鏡筒を出射面の正面に配置することをいう。レンズ鏡筒を出射面に正対させた状態では、レンズ鏡筒の光軸が出射面に直交する。
【００２８】
以上のように、本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置１００によれば、ビームスプリッター１０１が正確に形成されているため、第１のレンズ鏡筒１１０および第２のレンズ鏡筒１２０をビームスプリッター１０１の第１の出射面１０４および第２の出射面１０５に正対させることによって、ビームスプリッター１０１内の光学機能面１０３と第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１との角度、およびビームスプリッター１０１内の光学機能面１０３と第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２との角度が正確に４５度となる光軸調整を、短時間で容易に実現することができる。
【００２９】
なお、図１に示すように、ステレオ画像撮像装置１００は、第１の出射面１０４に第１のレンズ鏡筒１１０の先端部が当接するように第１のレンズ鏡筒１１０を保持する第１のレンズ鏡筒保持部材１１２を備えていても構わない。第１のレンズ鏡筒保持部材１１２は、第１の出射面１０４と第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１とが垂直となるように、ビームスプリッター１０１と第１のレンズ鏡筒１１０とを正確に固定する。
【００３０】
同様に、ステレオ画像撮像装置１００は、第２の出射面１０５に第２のレンズ鏡筒１２０の先端部が当接するように第２のレンズ鏡筒１２０を保持する第２のレンズ鏡筒保持部材１２２を備えていても構わない。第２のレンズ鏡筒保持部材１２２は、第２の出射面１０５と第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２とが垂直となるように、ビームスプリッター１０１と第２のレンズ鏡筒１２０とを正確に固定する。
【００３１】
また、図１に示すように、ステレオ画像撮像装置１００は、ビームスプリッター保持部材１０６と、第１の撮像装置保持部材１１３と、第２の撮像装置保持部材１２３と、基礎部材１０７とを備えていても構わない。ビームスプリッター保持部材１０６はビームスプリッター１０１を保持し、第１の撮像装置保持部材１１３は第１の撮像装置１１１を保持し、第２の撮像装置保持部材１２３は第２の撮像装置１２１を保持する。そして、基礎部材１０７は、ビームスプリッター保持部材１０６と、第１の撮像装置保持部材１１３と、第２の撮像装置保持部材１２３とを保持することによって、相互位置関係を固定する。その結果、ビームスプリッター１０１と第１のレンズ鏡筒１１０および第２のレンズ鏡筒１２０との位置関係を維持することができる。なお、基礎部材１０７において、前面窓部１０８を設けることによって、ビームスプリッター１０１の入射面１０２に撮像光が入射できるような構成になっている。
【００３２】
さらに、視聴者が立体画像を観測した際に好適な立体感を得るためには、第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１上の結像位置と、第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２上の結像位置との間隔（ステレオベース）、および第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１と、第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２とが形成する角度（輻輳角）を適切に設定する必要がある。
【００３３】
図２は、図１に示した本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置１００の構成を示す上面概略図である。図２において、第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１を光学機能面１０３によって折り曲げた光軸と、第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２を光学機能面１０３によって透過させた光軸とは、ステレオ画像撮像装置１００の上面から見て、最適な軸間距離および輻輳角を有するように調整する必要がある。
【００３４】
ここで、ステレオベースおよび輻輳角について、詳細に説明する。なお、ここでは、説明を簡単にするために、図１および図２に示したステレオ画像撮像装置１００において、
光学機能面１０３を有するビームスプリッター１０１を省略し、第１の撮像装置１１１および第２の撮像装置１２１が同一平面上に存在するものとして、説明する。
【００３５】
図３Ａは、第１の撮像装置１１１と、第１のレンズ鏡筒１１０と、光軸Ｌ１と、第２の撮像装置１２１と、第２のレンズ鏡筒１２０と、光軸Ｌ２と、被写体との位置関係を示す図である。図３Ｂは、第１の撮像装置１１１および第２の撮像装置１２１が生成する左眼用画像および右眼用画像を示す図である。
【００３６】
図３Ａにおいて、第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１と、第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２とが交わる点に存在する被写体３４は、図３Ｂに示すように、左眼用画像と右眼用画像とで同じ横方向位置に撮像される。なお、２つの撮像装置におけるレンズ鏡筒の光軸Ｌ１及びＬ２が、正確に同一の水平面上に存在するため、第１の撮像装置１１１が撮像した左眼用画像と、第２の撮像装置１２１が撮像した右眼用画像とは、水平方向の撮像位置の差以外の差分（上下ズレ、台形歪など）を持たない。
【００３７】
これに対し、第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１と、第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２とが交わる点よりも手前に存在する被写体３２は、被写体３４と同等のカメラ距離に仮想スクリーン３６を想定し、当該仮想スクリーン３６に投影される被写体像として撮像される。すなわち、左眼視点に相当する第１の撮像装置１１１からは、仮想スクリーン３６に投影された被写体像３５として撮像される。同様に、右眼視点に相当する第２の撮像装置１２１からは、仮想スクリーン３６に投影された被写体像３３として撮像される。
【００３８】
したがって、被写体３２の被写体像は、第１の撮像装置１１１および第２の撮像装置１２１から構成されるステレオ画像撮像装置１００では、図３Ｂに示したように、視差量３７だけ離れた位置に撮像される。
【００３９】
ここで、視差が大きくなるほど（被写体像３３と被写体像３５との間隔が開くほど）、立体表示される被写体像は、仮想スクリーン３６よりも手前に飛び出して存在するように見える。一方、図３Ａにおいて、被写体像３３と被写体像３５との位置関係が逆転し、被写体像３３が被写体像３５よりも右眼側になって、被写体像３５が被写体像３３よりも左眼側になると、立体表示される被写体像は、仮想スクリーン３６よりも奥に引っ込んで存在するように見える。
【００４０】
左眼用画像と右眼用画像との視差が大きくなり過ぎる（被写体像が飛び出し過ぎる）と、視聴者の眼精疲労を引き起こす。これは、実際に目が焦点を結んでいる仮想スクリーン３６と被写体３２位置との奥行き距離が開き過ぎるためである。また、同一画面内において、被写体毎の視差の範囲が大き過ぎる場合、すなわち飛び出す被写体像と引っ込む被写体像との間の距離が開き過ぎると、やはり、視聴者は、目の疲れを感じる。さらには、時間と共に視差の量が急に変動すると、視聴者の目は、追従できなくなり、眼精疲労を引き起こす。
【００４１】
このような視聴者の眼精疲労要因を考慮しつつ、表示された画像から視聴者が立体感を得られるように、最適な立体表示画像を撮像するためには、第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１上の結像位置と、第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２上の結像位置との間隔（ステレオベース）３０、および第１のレンズ鏡筒１１０の光軸Ｌ１と、第２のレンズ鏡筒１２０の光軸Ｌ２とが形成する輻輳角３１とを被写体の位置分布と照らし合わせて最適な値に設定する必要がある。
【００４２】
図４は、図１および図２に示した本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置
１００において、ステレオベースを可変とするレンズ鏡筒保持部材の構成例を概略的に示す図である。図４において、図１および図２を用いて説明した構成については、同一の参照符号を付すことによって、詳細な説明は省略する。
【００４３】
図４に示すステレオ画像撮像装置は、図１および図２に示したステレオ画像撮像装置１００に比べて、第２のレンズ鏡筒１２０および第２の撮像装置１２１がビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５に沿って平行移動可能となるように、さらにスライダーを備えている。ここで、スライダーとは、被移動物、すなわち、レンズ鏡筒および／または撮像装置を既定方向に直線移動できるように案内し、他の方向（既定方向と直交する方向）への移動を規制する機構のことをいう。図４の例では、スライダーは、第２の撮像装置スライダー部２０１と、第２の撮像装置レール部２０２と、第２のレンズ鏡筒保持レール部２１１〜２１３と、第２のレンズ鏡筒保持スライダー部２２１〜２２５との構成によって実現される。なお、図１および図２で示したビームスプリッター１０１は、図４においては、ビームスプリッター保持部材側面部２３０、ビームスプリッター保持部材上面部２３５、およびビームスプリッター保持部材背面部２３６によって覆われているものとする。
【００４４】
ビームスプリッター１０１（図４では図示せず）は、ビームスプリッター保持部材１０６上に設置され、ビームスプリッター保持部材側面部２３０と、ビームスプリッター保持部材上面部２３５と、ビームスプリッター保持部材背面部２３６とで覆われて固定されている。そして、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５（図４では図示せず）には、第２のレンズ鏡筒保持レール部２１１〜２１３が装着されている。
【００４５】
第２のレンズ鏡筒保持レール部２１２には、第２のレンズ鏡筒保持スライダー部２２１が、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５に沿って、横方向（紙面奥側および手前側方向）に摺動するように設置されている。第２のレンズ鏡筒保持レール部２１３には、第２のレンズ鏡筒保持スライダー部の部材２２５が、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５に沿って横方向（紙面奥側および手前側方向）に摺動するように設置されている。
【００４６】
第２のレンズ鏡筒保持スライダー部２２１〜２２５は一体となって、第２のレンズ鏡筒保持レール部２１２および２１３上を、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５に平行に横方向に摺動する。したがって、当該第２のレンズ鏡筒保持レール部２１２および２１３に取り付けられた第２のレンズ鏡筒１２０は、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５との角度を保持したまま、横方向に移動する。これにより、光軸方向は一定に保たれたままでステレオベースのみを変更することが可能となる。
【００４７】
また、第２の撮像装置レール部２０２は、基礎部材１０７に固着されており、第２の撮像装置スライダー部２０１は、当該第２の撮像装置レール部２０２上を横方向（紙面奥側および手前側方向）に摺動するように設置されている。第２の撮像装置１２１の重量が大きい場合、第２の撮像装置１２１本体を別途、第２の撮像装置スライダー部２０１および第２の撮像装置レール部２０２で保持した上で、横方向に移動する構成にしても構わない。これにより、第２のレンズ鏡筒１２０と第２のレンズ鏡筒保持スライダー部２２３との接合箇所が重量により歪んだり破壊したりすることを避けることができる。
【００４８】
図５は、図１および図２に示したステレオ画像撮像装置１００における、第１のレンズ鏡筒保持部材１１２および第２のレンズ鏡筒保持部材１２２と、第１のレンズ鏡筒１１０および第２のレンズ鏡筒１２０との接続部を概略的に示す図である。図５において、第１のレンズ鏡筒１１０は、第１のレンズ鏡筒保持リング３０１および第１のレンズ鏡筒保持ネジ部３０２によって、ビームスプリッター保持部材上面部２３５に固定され、第２のレンズ鏡筒１２０は、第２のレンズ鏡筒保持リング３１１および第２のレンズ鏡筒保持ネジ部３１２によって、第２のレンズ鏡筒保持スライダー部２２３に固定される。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、ビームスプリッター１０１（図５では図示せず）は、前面（図１に示す入射面１０２）を残して、ビームスプリッター保持部材で周囲が覆われており、固定されている。当該ビームスプリッター保持部材のうち、ビームスプリッター保持部材上面部２３５に第１のレンズ鏡筒保持リング３０１が接着または一体成形などの手段により取り付けられている。この第１のレンズ鏡筒保持リング３０１は、ビームスプリッター１０１の第１の出射面１０４を基準として位置決めされている。第１のレンズ鏡筒保持リング３０１には、第１のレンズ鏡筒１１０と接続するための第１のレンズ鏡筒保持ネジ部３０２が設けられている。第１のレンズ鏡筒保持ネジ部３０２におけるネジを第１のレンズ鏡筒１１０の内面側に設けられたネジ部に装着することで、第１のレンズ鏡筒１１０をビームスプリッター１０１における第１の出射面１０４に対して、正確に垂直に設置して固定することができる。
【００５０】
また、図５（ｂ）に示すように、第２のレンズ鏡筒保持スライダー部２２３に第２のレンズ鏡筒保持リング３１１が接着または一体成形などの手段により取り付けられている。第２のレンズ鏡筒保持リング３１１もまた、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５を基準として位置決めされている。第２のレンズ鏡筒保持リング３１１には、第２のレンズ鏡筒１２０と接続するための第２のレンズ鏡筒保持ネジ部３１２が設けられている。第２のレンズ鏡筒保持ネジ部３１２におけるネジを第２のレンズ鏡筒１２０の内面側に設けられたネジ部に装着することで、第２のレンズ鏡筒１２０をビームスプリッター１０１における第２の出射面１０５に対して、正確に垂直に設置して固定することができる。
【００５１】
図６は、図１および図２に示したステレオ画像撮像装置１００における、第１の撮像装置保持部材１１３および第２の撮像装置保持部材１２３の構成例を概略的に示す図である。図６において、第１の撮像装置保持部材１１３および第２の撮像装置保持部材１２３は、天板４０１と、底板４０２と、アオリネジ４１１および４１２と、ボール４１３と、撮像装置固定穴４２１と、ばね固定穴４３１〜４３６と、ばね４４１〜４４６とを用いて、第１の撮像装置１１１および第２の撮像装置１２１を保持している。
【００５２】
天板４０１と底板４０２とは、ばね４４１〜４４６によって引き付けられている。これに対し、ボール４１３およびアオリネジ４１１〜４１２は、天板４０１と底板４０２との間に配置され、天板４０１と底板４０２との間隔を保持する。これにより、天板４０１と底板４０２とが固定される。
【００５３】
そして、底板４０２に対する天板４０１の傾きは、２つのアオリネジ４１１および４１２によって調整可能である。第１の撮像装置１１１および第２の撮像装置１２１は、天板４０１の撮像装置固定穴４２１を通じて本体底面のネジ穴にねじ込まれるネジによって固定される。
【００５４】
図６に示した第１の撮像装置保持部材１１３および第２の撮像装置保持部材１２３の調整機構を用いることにより、第１の撮像装置１１１および第２の撮像装置１２１が備える撮像素子の位置及び傾きを調整できる。ただし、第１のレンズ鏡筒保持部材１１２および第２のレンズ鏡筒保持部材１２２と、第１のレンズ鏡筒１１０および第２のレンズ鏡筒１２０との接続部とが充分な強度を有している場合には、例えば、ボール４１３およびアオリネジ４１１〜４１２を省略し、ばね４４１〜４４６の伸縮は、第１のレンズ鏡筒保持部材１１２および第２のレンズ鏡筒保持部材１２２から第１の撮像装置１１１および第２の撮像装置１２１に掛かる強度だけで調整されるようにして、第１の撮像装置１１１および第２の撮像装置１２１の重量を保持するように構成しても構わない。また、更なる高精度が要求される場合には、さらにラックアンドピニオンなどの機構を用いて調整軸数を増やしても構わない。
【００５５】
図７は、図１および図２に示したステレオ画像撮像装置１００における、ビームスプリッター保持部材１０６と基礎部材１０７とを一体化した構成例を概略的に示す図である。図７に示すように、基礎部材１０７に、さらに追加基礎部材１０７１を設けて、第２の撮像装置保持部材１２３を載せる第２の撮像装置レール部２０２とビームスプリッター保持部材１０６とを一体成形にて作りこむ。これにより、ビームスプリッター１０１と第２の撮像装置１２１との位置関係を、より高精度に保持することができる。
【００５６】
＜第２の実施形態＞
図８は、本発明の第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置５００の構成を示す概略図である。図８（ａ）は、ステレオ画像撮像装置５００の側面図であって、図８（ｂ）は、ステレオ画像撮像装置５００の上面図である。図８において、図１および図２を用いて説明した構成については、同一の参照符号を付すことによって、詳細な説明は省略する。
【００５７】
撮像装置は、小型軽量である第１の撮像装置５０１および第２の撮像装置５１１を用いている。なお、第１の撮像装置５０１および第２の撮像装置５１１は、第１のレンズ鏡筒５０２および第２のレンズ鏡筒５１２を含む。
【００５８】
第１のレンズ鏡筒５０２および第２のレンズ鏡筒５１２を、それぞれ第１のレンズ鏡筒保持部材１１２および第２のレンズ鏡筒保持部材１２２によって保持することによって、第１の撮像装置５０１および第２の撮像装置５１１が支持されている。本実施形態の構成は、第１のレンズ鏡筒保持部材１１２および第２のレンズ鏡筒保持部材１２２のみによって、第１の撮像装置５０１および第２の撮像装置５１１を保持できる程度に、第１の撮像装置５０１および第２の撮像装置５１１が軽量である場合に有効である。
【００５９】
このように、本発明の第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置５００によれば、第１の撮像装置５０１および第２の撮像装置５１１が小型軽量である場合、本発明の第１の実施形態に係るステレオ画像撮像装置１００で必要としていた各保持部材が不要となり、ステレオ画像撮像装置５００全体として、小型軽量を実現することができる。
【００６０】
図９は、図８に示した本発明の第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置５００において、ステレオベースを可変とするレンズ鏡筒保持部材の構成例を概略的に示す図である。図９に示すステレオ画像撮像装置では、図８に示したステレオ画像撮像装置５００に比べて、第２のレンズ鏡筒５１２および第２の撮像装置５１１がビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５に沿って平行移動可能となるように、さらにスライダーを備えている。図９に示すスライダーは、本発明の第１の実施形態において図４を用いて説明したものと同様であるため、同一の参照符号を付すことによって、詳細な説明は省略する。
【００６１】
図９において、第１の撮像装置５０１は、第１のレンズ鏡筒保持部材６０１によってのみ保持される。また、第２の撮像装置５１１は、第２のレンズ鏡筒保持部材６０２によってのみ保持される。そして、第２の撮像装置５１１は、第２のレンズ鏡筒保持レール部２１１〜２１３、および第２のレンズ鏡筒保持スライダー部２２１〜２２５によって、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５に対して、光軸が垂直になるように設定され、かつビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５との角度を保持したまま、横方向に移動することができる。
【００６２】
図１０は、図８に示したステレオ画像撮像装置５００における、第１の撮像装置５０１と第１のレンズ鏡筒保持部材６０１との接続部を概略的に示す図である。なお、第２の撮像装置５１１と第２のレンズ鏡筒保持部材６０２との接続部も同様であることは言うまでもない。
【００６３】
図１０に示すように、レンズ鏡筒保持部材固定ベース７０５は、ネジ穴７０１および７０２に螺合するネジ７０３および７０４によって、第１の撮像装置５０１にネジ止めされる。第１の撮像装置５０１は、レンズ鏡筒保持部材固定ベース７０５を介して第１のレンズ鏡筒保持部材６０１に装着される。
【００６４】
より具体的には、レンズ鏡筒保持部材固定ベース７０５は、図５に示した第１のレンズ鏡筒保持リング３０１および第１のレンズ鏡筒保持ネジ部３０２と同様の構成を備えている。したがって、第１のレンズ鏡筒保持部材６０１は、その内面側に設けられたネジ部をレンズ鏡筒保持部材固定ベース７０５の外面に設けられたネジ部に螺合させることで、第１の撮像装置５０１に装着することができる。第１のレンズ鏡筒保持部材６０１のビームスプリッター側部分の構成は、図５を用いて説明した構成と同様である。第１の撮像装置５０１は、ビームスプリッターの出射面に対して光軸が垂直となるように取り付けることができる。
【００６５】
なお、第１のレンズ鏡筒保持部材６０１を完全な円筒ではなく、ビームスプリッター側もしくは第１の撮像装置５０１側を斜めに構成することによって、光軸がビームスプリッターの出射面に対して一定の角度を保持したまま固定することも可能である。
【００６６】
以上のように、本発明の第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置５００によれば、ビームスプリッター１０１が正確に成形されているため、第１のレンズ鏡筒５０２および第２のレンズ鏡筒５１２をビームスプリッター１０１の第１の出射面１０４および第２の出射面１０５に正対させることによって、ビームスプリッター１０１内の光学機能面１０３と第１のレンズ鏡筒５０２の光軸Ｌ１との角度、およびビームスプリッター１０１内の光学機能面１０３と第２のレンズ鏡筒５１２の光軸Ｌ２との角度が正確に４５度となる光軸調整を、短時間で容易に実現することができる。
【００６７】
なお、本実施形態において、図８〜図１０では、第１の撮像装置５０１および第２の撮像装置５１１をコンパクト型デジタルカメラのイメージで図示しているが、第１の撮像装置５０１および第２の撮像装置５１１を、例えば、カメラ付きの携帯電話等、さらに小型軽量な撮像装置によって構成されても構わない。
【００６８】
なお、本発明の第１および第２の実施形態において、ビームスプリッターの第１の出射面に第１のレンズ鏡筒の先端部が当接し、第２の出射面に第２のレンズ鏡筒の先端部が当接し、当該第１の出射面と第１のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持され、当該第２の出射面と第２のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持されるように、ビームスプリッター、第１のレンズ鏡筒、および第２のレンズ鏡筒を正確に固定していた。ここで、特に、図１および図２に示したように、第１のレンズ鏡筒および第２のレンズ鏡筒には、複数のレンズ群が含まれている。上述したように、ビームスプリッター、第１のレンズ鏡筒、および第２のレンズ鏡筒の位置関係は、正確に設定されて固定されている。したがって、複数のレンズ群のレンズ位置を変化させて、焦点距離またはフォーカスを調整した場合でも、正確に設定されたビームスプリッター、第１のレンズ鏡筒、および第２のレンズ鏡筒の位置関係を変えることなく、画角またはフォーカス位置だけを変化させることができる。つまり、第１の出射面と第１のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持され、第２の出射面と第２のレンズ鏡筒の光軸とが垂直に保持される。
【００６９】
また、本発明の第１および第２の実施形態においては、第１の撮像装置および第２の撮像装置をそれぞれ単独の撮像装置として利用可能な形態として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、それぞれ外装部品を装着せずに専用の機構として取り付けた上で、基礎部材等の各保持部材を含めてステレオ画像撮像装置全体を別の外装部品で覆うようにしても構わない。この場合、撮像装置が各々でファインダーおよび液晶表示装置を装着している必要はない。
【００７０】
（第３の実施形態）
図１１は、本発明の第３の実施形態に係るステレオ画像撮像装置８００の構成を示す概略図である。本実施形態に係るステレオ画像撮像装置８００は、右眼用画像撮影用の第２のレンズ鏡筒１２０および第２の撮像装置１２１の配置方法において、第１および第２の実施形態に係るステレオ画像撮像装置と異なる。以下、本実施形態と上記の各実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７１】
第２の撮像装置１２１に取り付けられた第２のレンズ鏡筒１２０は、上記の各実施形態と同様に、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５と正対するように配置されている。ただし、第２のレンズ鏡筒１２０は、第２の出射面１０５に当接せず、第２の出射面１０５との間に所定の間隔を空けて配置されている。第２の撮像装置１２１は、図４の構成と同様に、三脚取り付け用のネジ穴等を利用して、第２の撮像装置保持部材１２３に取り付けられている。
【００７２】
第２の撮像装置保持部材１２３は、スライダー機構によって水平移動可能に支持されている。より詳細には、第２の撮像装置保持部材１２３の下面には、第２の撮像装置スライダー部８０３および８０４が固定されている。第２の撮像装置スライダー部８０３および８０４は、基礎部材１０７上に固定された第２の撮像装置レール部８０１および８０２に摺動自在に係合している。第２の撮像装置レール部８０１および８０２は、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５を基準にして位置決めされており、第１の出射面１０４を含む平面と第２の出射面１０５を含む平面との両方に平行である。更に、第２の撮像装置保持部１２３を第２の撮像装置レール部８０１および８０２に沿って移動させるために、送り機構８０５が設けられている。送り機構８０５は、例えば、送りネジやボールネジとモータを組み合わせることによって構成される。更に、本実施形態では、第２の出射面１０５上に遮光部材を設ける代わりに、少なくとも、第２の出射面１０５、第２のレンズ鏡筒１２０、第２の撮像装置１２１および第２の撮像装置保持部材１２３を覆う遮光カバー８０７が設けられている。
【００７３】
本実施形態に係るステレオ画像撮像装置８００によれば、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５を基準としてスライダー機構のスライド方向を決めているので、第２の出射面１０５に対する第２のレンズ鏡筒１２０の光軸の傾きを維持したまま、第２のレンズ鏡筒１２０および第２の撮像装置１２１を精度良く水平移動させることができる。また、本実施形態では、第２の出射面１０５に他の部材を接触させる必要がないので、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５の損傷が防止される。また、第２の出射面１０５と第２のレンズ鏡筒１２０との間隔によって光路長を変えることができるので、ビームスプリッター１０５と第１のレンズ鏡筒１１０との間にプリズム等の光学素子を挿入したい場合に、本実施形態の構成は特に有効である。
【００７４】
尚、上記の各実施形態で説明したスライダー機構には、以下のような種々のバリエーションが考えられる。
【００７５】
例えば、図４に示した構成では、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５と、第２のカメラ保持部材１２３との両方にレールとスライダーを含むスライダー機構が設けられているが、第２の出射面１０５にスライダー機構を設けず、第２のレンズ鏡筒１２０を第２の出射面１０５に当接させて単に摺動させても良い。この場合、第２の出射面と第２のレンズ鏡筒１２０と第２の撮像装置１２１とを少なくとも覆う遮光カバーが設けられる。
【００７６】
また、図４および９に示した構成では、ビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５に沿って摺動するスライダー機構が設けられているが、第１の出射面１０４に沿ってビームスプリッター１０１の長手方向に摺動するようにスライダー機構を構成することもできる。また、ビームスプリッター１０１の下面も同様にスライダー機構の基準面として利用できる。
【００７７】
更に、図１１に示した例では、２組のレールおよびスライダーと送り機構とでスライダー機構が構成されているが、レールおよびスライダーのみでスライダー機構を構成しても良いし、送り機構のみでスライダー機構を構成しても良い。
【００７８】
更に、図１１に示した構成のように、第２のレンズ鏡筒１２０をビームスプリッター１０１の第２の出射面１０５に当接させない場合、第２の撮像装置保持部材１２３の一部等の第２のレンズ鏡筒１２０以外の部分をビームスプリッター１０１の面に当接させて摺動させても良い。
【００７９】
更に、スライダー機構は、必ずしもレールとこれに係合するスライダーとを備えている必要はなく、溝とこれに係合する部材との組み合わせなど、ビームスプリッター１０１の入射面の長辺方向への移動を許可し、長辺方向と直交する方向への移動を規制するものであれば様々な構成要素を利用できる。
【００８０】
更に、上記の各実施形態では、第２の撮像装置を水平移動可能となるように構成しているが、第１の撮像装置を水平移動可能となるようにしても良い。また、第１の撮像装置および第２の撮像装置の両方を水平移動可能に構成することも可能であり、この場合にも本発明を同様に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、３次元画像を撮像するステレオ３Ｄ撮像装置として利用可能であって、特に、正確な光軸調整が必要なカメラおよびビデオカメラ等に有用である。
【符号の説明】
【００８２】
１００、５００    ステレオ画像撮像装置
１０１    ビームスプリッター
１０２    入射面
１０３    光学機能面
１０４、１０５    出射面
１０６    ビームスプリッター保持部材
１０７、１０７１    基礎部材
１０８    前面窓部
１１０、１２０、５０２、５１２    レンズ鏡筒
１１１、１２１、５０１、５１１    撮像装置
１１２、１２２、６０１、６０２    レンズ鏡筒保持部材
１１３、１２３    撮像装置保持部材
２０１    撮像装置スライダー部
２０２    撮像装置レール部
２１１〜２１３    レンズ鏡筒保持レール部
２２１〜２２５    レンズ鏡筒保持スライダー部
２３０、２３１、２３５、２３６    ビームスプリッター保持部材各面部
３０１、３１１    レンズ鏡筒保持リング
３０２、３１２    レンズ鏡筒保持ネジ部
４０１    天板
４０２    底板
４１１、４１２    アオリネジ
４１３    ボール
４２１    撮像装置固定穴
４３１〜４３６    ばね固定穴
４４１〜４４６    ばね
７０１、７０２    ネジ穴
７０３、７０４    ネジ
７０５    レンズ鏡筒保持部材固定ベース
８００  ステレオ画像撮像装置
８０１、８０２  第２の撮像装置レール部
８０３、８０４  第２の撮像装置スライダー部
８０５  送り機構
３０    ステレオベース
３１    輻輳角
３２、３４    被写体
３３、３５    被写体像
３６    仮想スクリーン
３７    視差量
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２    光軸
【図１】
2012145921.tif 000003
【図２】
2012145921.tif 000004
【図３Ａ】
2012145921.tif 000005
【図３Ｂ】
2012145921.tif 000006
【図６】
2012145921.tif 000007
【図８】
2012145921.tif 000008
【図１１】
2012145921.tif 000009
【図１２】
2012145921.tif 000010
【図４】
2012145921.tif 000011
【図５】
2012145921.tif 000012
【図７】
2012145921.tif 000013
【図９】
2012145921.tif 000014
【図１０】
2012145921.tif 000015