(57)【要約】【課題】異なる撮影方向から撮影を行うことにより取得した複数の放射線画像のシェーディング補正を行うに際し、撮影時におけるグリッドの使用の有無に拘わらず、放射線画像のシェーディングを適切に補正できるようにする。【解決手段】異なる撮影方向から被検体に放射線を照射して、立体視画像を表示するための２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２を撮影する。撮影時のグリッドの使用の有無に応じた第１および第２のシェーディング補正データを記憶しておく。補正部２ｄが、撮影時のグリッドの使用の有無に応じて、第１および第２のシェーディング補正データのいずれかを用いて、２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディングを補正する。【選択図】図３
2012070842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段と、
前記被検体と前記放射線検出手段との間に出し入れ自在に設けられた、前記放射線の散乱線を除去するためのグリッドと、
複数の撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射し、該放射線の照射による撮影方向が異なる複数の放射線画像を前記放射線検出手段によって取得する撮影制御手段と、
前記撮影方向毎に、前記複数の放射線画像のシェーディング補正を行うための、グリッドを使用した撮影に対応する第１のシェーディング補正データ、およびグリッドを使用しない撮影に対応する第２のシェーディング補正データを記憶する記憶手段と、
前記複数の放射線画像の撮影時における前記グリッドの使用の有無に応じて、前記第１のシェーディング補正データまたは前記第２のシェーディング補正データにより、前記複数の放射線画像のシェーディングを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記第１のシェーディング補正データを前記第２のシェーディング補正データに基づいて生成する補正データ生成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記第２のシェーディング補正データを前記第１のシェーディング補正データに基づいて生成する補正データ生成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段と、
前記被検体と前記放射線検出手段との間に出し入れ自在に設けられた、前記放射線の散乱線を除去するためのグリッドと、
複数の撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射し、該放射線の照射による撮影方向が異なる複数の放射線画像を前記放射線検出手段によって取得する撮影制御手段とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像撮影方法であって、
前記撮影方向毎に、前記複数の放射線画像のシェーディング補正を行うための、グリッドを使用した撮影に対応する第１のシェーディング補正データ、およびグリッドを使用しない撮影に対応する第２のシェーディング補正データを記憶しておき、
前記複数の放射線画像の撮影時における前記グリッドの使用の有無に応じて、前記第１のシェーディング補正データまたは前記第２のシェーディング補正データにより、前記複数の放射線画像のシェーディングを補正することを特徴とする放射線画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる複数の撮影方向から被検体を撮影して複数の放射線画像を取得する放射線画像撮影装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放射線画像等の医用画像を表示する装置として、左右両眼間の視差情報を含む立体視画像データに基づいて立体視画像（３次元画像、ステレオ画像）を表示する装置が提案されている。このような立体視画像は、被検体に異なる方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視可能に３次元表示される。このように立体視画像を立体視可能に３次元表示することにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００３】
ところで、放射線画像を撮影する場合、放射線源から発せられる放射線は非等方性を有するため、放射線の照射ムラが発生する。また、放射線源には、放射線エネルギーのスペクトルを最適なものとするために、モリブデン等からなる板状のフィルタが取り付けられているが、フィルタは厳密には完全に平坦ではなく凹凸を有するため、フィルタによっても放射線の照射ムラが発生する。
【０００４】
さらに、放射線検出器も全画素の感度が一定となるように製造することが困難であり、さらには画素値を読み取るための読み取り装置のばらつき、および放射線検出器を収容するカセッテの筐体のばらつき等が存在するためムラが存在する。したがって、放射線画像を撮影する場合、取得された放射線画像データには、放射線源および放射線検出器等のそれぞれに起因するシェーディングが含まれる。
【０００５】
このため、放射線が一様に照射された放射線検出器から取得した画像データをシェーディング補正データとして取得しておき、被検体を撮影することにより取得した放射線画像データをシェーディング補正データにより補正することが行われている。また、上述した立体視画像を表示するための複数の放射線画像を撮影する際に、シェーディング補正を行う手法も提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された手法は、複数の放射線画像を取得するために放射線源を移動させる際の各位置においてシェーディング補正データを取得し、これを用いて異なる方向からの撮影により取得された放射線画像のシェーディング補正を行うようにしている。
【０００６】
また、放射線画像撮影装置において、患部をより詳しく観察するために、放射線源を移動させて異なる複数の方向から被検体に放射線を照射して撮影を行い、これにより取得した画像を加算して所望の断面を強調した画像を得ることができるトモシンセシス撮影が提案されている。トモシンセシス撮影では、撮影装置の特性や必要な断層画像に応じて、放射線源を放射線検出器と平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させて、異なる照射角となる複数の照射位置において被検体を撮影することにより複数の放射線画像を取得し、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの放射線画像を再構成して断層画像を生成する。このようなトモシンセシス撮影を行う場合にも、各位置において取得した放射線画像のシェーディング補正を行うことにより、複数の放射線画像から照射ムラを除去することができる。
【０００７】
一方、トモシンセシス撮影を行う場合には、放射線検出器に対して斜めの方向から放射線を照射する場合があるが、放射線検出器の検出面内の位置によって、放射線源からの距離が大きく異なるため、検出面内の位置によって、到達する放射線の線量が変わってしまい、画像上に濃度ムラを生じさせてしまう。このため、ある放射線源の位置において取得した放射線画像について、その放射線源の位置と他の放射線源の位置との放射線検出器に対する幾何学的な関係に基づいて、ある放射線源の位置において取得した放射線画像の濃度ムラを補正する手法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−０８１３３０号公報
【特許文献２】特開２００９−１１６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、放射線画像の撮影時には、被検体により散乱された放射線が放射線検出器に照射されないように、被検体と放射線検出器との間にグリッドを配置して撮影を行うことがある。グリッドを用いて撮影を行うと被検体により散乱された放射線が放射線検出器に照射されにくくなるため、放射線画像のコントラストを向上させることができるが、グリッドに基づく周期的な放射線の照射ムラが生じることから、グリッドに起因するシェーディングが放射線画像に含まれることとなる。また、上述したように異なる撮影方向から被検体の撮影を行う場合、グリッドには異なる撮影方向から放射線が照射されるため、放射線画像に含まれるグリッドに起因するシェーディングは、撮影方向毎に異なるものとなる。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載された手法においては、撮影方向毎にグリッドの有無に応じてシェーディング補正データを用意していないため、撮影により取得された複数の放射線画像に含まれる、グリッドに起因するシェーディングを適切に補正することができない。また、特許文献２に記載された手法は、放射線源の位置関係に基づいて実際に取得した放射線画像の濃度ムラを補正するものであり、放射線画像のシェーディングを補正するものではない。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、異なる撮影方向から撮影を行うことにより取得した複数の放射線画像のシェーディング補正を行うに際し、撮影時におけるグリッドの使用の有無に拘わらず、放射線画像のシェーディングを適切に補正できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による放射線画像撮影装置は、被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段と、
前記被検体と前記放射線検出手段との間に出し入れ自在に設けられた、前記放射線の散乱線を除去するためのグリッドと、
複数の撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射し、該放射線の照射による撮影方向が異なる複数の放射線画像を前記放射線検出手段によって取得する撮影制御手段と、
前記撮影方向毎に、前記複数の放射線画像のシェーディング補正を行うための、グリッドを使用した撮影に対応する第１のシェーディング補正データ、およびグリッドを使用しない撮影に対応する第２のシェーディング補正データを記憶する記憶手段と、
前記複数の放射線画像の撮影時における前記グリッドの使用の有無に応じて、前記第１のシェーディング補正データまたは前記第２のシェーディング補正データにより、前記複数の放射線画像のシェーディングを補正する補正手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
なお、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記第１のシェーディング補正データを前記第２のシェーディング補正データに基づいて生成する補正データ生成手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１４】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記第２のシェーディング補正データを前記第１のシェーディング補正データに基づいて生成する補正データ生成手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１５】
本発明による放射線画像撮影方法は、被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段と、
前記被検体と前記放射線検出手段との間に出し入れ自在に設けられた、前記放射線の散乱線を除去するためのグリッドと、
複数の撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射し、該放射線の照射による撮影方向が異なる複数の放射線画像を前記放射線検出手段によって取得する撮影制御手段とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像撮影方法であって、
前記撮影方向毎に、前記複数の放射線画像のシェーディング補正を行うための、グリッドを使用した撮影に対応する第１のシェーディング補正データ、およびグリッドを使用しない撮影に対応する第２のシェーディング補正データを記憶しておき、
前記複数の放射線画像の撮影時における前記グリッドの使用の有無に応じて、前記第１のシェーディング補正データまたは前記第２のシェーディング補正データにより、前記複数の放射線画像のシェーディングを補正することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の放射線画像のシェーディング補正を行うための、グリッドを使用した撮影に対応する第１のシェーディング補正データ、およびグリッドを使用しない撮影に対応する第２のシェーディング補正データを記憶しておき、複数の放射線画像の撮影時におけるグリッドの使用の有無に応じて、第１のシェーディング補正データまたは第２のシェーディング補正データにより、複数の放射線画像のシェーディングを補正するようにしたものである。このため、グリッドを使用して撮影を行った場合には、第１のシェーディング補正データにより、グリッドを使用しないで撮影を行った場合には、第２のシェーディング補正データにより放射線画像のシェーディングが補正されることとなる。したがって、グリッドの使用の有無に拘わらず、複数の放射線画像のシェーディングを適切に補正できる。
【００１７】
また、第１のシェーディング補正データを第２のシェーディング補正データに基づいて生成する、もしくは第２のシェーディング補正データを第１のシェーディング補正データに基づいて生成することにより、第１および第２のシェーディング補正データの双方を、複数の撮影方向のすべてについて実際に撮影して取得する必要がなくなる。したがって、少ない処理工程数により、効率よく第１または第２のシェーディング補正データを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の概略構成図
【図２】図１に示す放射線画像撮影装置のアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図５】トモシンセシス撮影を説明するための図
【図６】トモシンセシス撮影を行う場合における放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の概略構成図である。放射線画像撮影装置１は、乳房の放射線画像を立体視するための立体視画像を生成するために、異なる撮影方向から乳房Ｍを撮影して複数の放射線画像を取得するものである。図１に示すように放射線画像撮影装置１は、撮影部１０、撮影部１０に接続されたコンピュータ２、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４を備えている。
【００２０】
撮影部１０は、基台１１、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２、および回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２１】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２２】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５、および放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００２３】
また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２４】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２５】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録および読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２６】
放射線照射部１６の内部には、放射線源１７および放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）とを制御するものである。
【００２７】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８、その圧迫板１８を支持する支持部２０、および支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置および圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００２８】
また、撮影台１４の上方には、乳房Ｍを透過した放射線の散乱線を除去するためのグリッド２４が配置されている。グリッド２４は、乳房Ｍにより散乱された放射線が、放射線検出器１５に照射されないように。例えば１０本／ｍｍ程度の細かなピッチで放射線の透過しない鉛等と透過しやすいアルミニウムや木材等とが交互に配置されて構成されている。なお、グリッド２４は、グリッドコントローラ３５により、撮影台１４の上方に出し入れ可能とされている。グリッドコントローラ３５は、操作者が後述する入力部４から指示を行うことにより動作して、グリッド２４を撮影台１４の上方に出し入れする。
【００２９】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部２ａ、放射線画像記憶部２ｂ、補正データ取得部２ｃ、補正部２ｄおよび表示制御部２ｅが構成されている。
【００３０】
制御部２ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、装置全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。なお、制御部２ａが撮影制御手段に対応する。
【００３１】
放射線画像記憶部２ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線検出器１５によって検出された２枚の放射線画像（Ｇ１，Ｇ２とする）を記憶するものである。
【００３２】
補正データ取得部２ｃは、撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２に含まれる、放射線の照射ムラ等に起因するシェーディングを補正するためのシェーディング補正データを取得する。ここで、本実施形態においては、後述するように乳房Ｍを０度方向および＋θ度方向から撮影することにより放射線画像Ｇ１，Ｇ２をそれぞれ取得する。さらに、撮影時にはグリッド２４を使用する場合と、グリッド２４を使用しない場合とがある。
【００３３】
このため、補正データ取得部２ｃは、グリッド２４を使用して乳房Ｍを０度方向から撮影することにより取得した放射線画像Ｇ１を補正するためのシェーディング補正データＨ１−１、および乳房Ｍを＋θ度方向から撮影することにより取得した放射線画像Ｇ２を補正するためのシェーディング補正データＨ１−２をそれぞれ取得する。また、補正データ取得部２ｃは、グリッド２４を使用しないで乳房Ｍを０度方向から撮影することにより取得した放射線画像Ｇ１を補正するためのシェーディング補正データＨ２−１、および乳房Ｍを＋θ度方向から撮影することにより取得した放射線画像Ｇ２を補正するためのシェーディング補正データＨ２−２をそれぞれ取得する。なお、以降の説明においては、シェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２を第１のシェーディング補正データ、シェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２を第２のシェーディング補正データと称する。
【００３４】
まず、第１のシェーディング補正データＨ１−１については、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向（０度方向）となった状態において、グリッド２４を撮影台１４の上に配置し、撮影台１４に乳房Ｍが存在しない状態で、放射線源１７から放射線を射出し、その放射線を放射線検出器１５によって直接検出して放射線画像信号を読み出し、その放射線画像信号に対して所定の信号処理を施すことにより取得する。また、第１のシェーディング補正データＨ１−２については、アーム部１３が撮影台１４に対して＋θ度回転した方向（＋θ度方向）となった状態において、グリッド２４を撮影台１４の上に配置し、撮影台１４に乳房Ｍが存在しない状態で、放射線源１７から放射線を射出し、その放射線を放射線検出器１５によって直接検出して放射線画像信号を読み出し、その放射線画像信号に対して所定の信号処理を施すことにより取得する。
【００３５】
なお、第１のシェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２は、放射線源１７における放射線の照射ムラ、放射線源１７に設けられたフィルタに起因する照射ムラ、放射線検出器１５のばらつき等に基づくムラ、およびグリッド２４に基づくムラを含むものとなっている。
【００３６】
一方、第２のシェーディング補正データＨ２−１については、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向（０度方向）となった状態において、グリッド２４を撮影台１４の上から退避させ、第１のシェーディング補正データＨ１−１を取得した場合と同様の撮影を行うことにより取得する。また、第２のシェーディング補正データＨ２−２については、アーム部１３が撮影台１４に対して＋θ度回転した方向（＋θ度方向）となった状態において、グリッド２４を撮影台１４の上から退避させ、第１のシェーディング補正データＨ１−２を取得した場合と同様の撮影を行うことにより取得する。なお、第２のシェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２には、グリッド２４に基づくムラは含まれない。
【００３７】
また、グリッドを使用することにより取得した第１のシェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２から、第２のシェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２を生成してもよい。具体的には、０度方向および＋θ度方向のそれぞれについて、シェーディング補正データの各画素における比率（グリッドの無しでのシェーディング補正データ／グリッド有りでのシェーディング補正データ）を、設計値としてコンピュータ２に記憶しておく。なお、グリッド無しでのシェーディング補正データをＳｎ０，Ｓｎθ、グリッド有りでのシェーディング補正データをＳｇ０，Ｓｇθとすると（０，θは撮影方向を示す）、０度方向での比率ｒ０＝Ｓｎ０／Ｓｇ０、＋θ度方向での比率ｒθ＝Ｓｎθ／Ｓｇθとなる。そして、グリッドを使用することにより取得した第１のシェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２のそれぞれに対して比率ｒ０，ｒθを乗算することにより、第２のシェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２を算出する。
【００３８】
なお、逆に、グリッドを使用しないで第２のシェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２を取得し、第２のシェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２のそれぞれに対して、比率１／ｒ０，１／ｒθを乗算することにより、第１のシェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２を算出することもできる。
【００３９】
補正部２ｄは、撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２に含まれるシェーディングを補正する。具体的には、撮影時におけるグリッド２４の使用の有無に応じて、補正データ取得部２ｃが取得した第１のシェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２および第２のシェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２のいずれを使用するかを決定し、決定したシェーディング補正データを２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２の画像データからそれぞれ除算することにより、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディングを補正する。
【００４０】
表示制御部２ｅは、放射線画像記憶部２ｂから読み出され、補正部２ｄによりシェーディング補正が施された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２に対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍの立体視画像を表示させるものである。
【００４１】
モニタ３は、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２を用いて立体視画像を３次元表示可能なように構成されたものである。モニタ３の３次元表示の方式としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光ガラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって立体視画像を表示する方式を採用することができる。また、２つの放射線画像を重ね合わせ、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を表示する方式を用いてもよい。さらに、モニタ３を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な方式を用いてもよい。
【００４２】
入力部４は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、操作者による撮影条件等の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。
【００４３】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図４は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、シェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２はあらかじめ算出されて、コンピュータ２に記憶されているものとする。まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。次に、入力部４おいて、種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（ステップＳＴ２）。
【００４４】
入力部４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの立体視画像を表示するための２つの放射線画像の撮影が行われる（ステップＳＴ３）。具体的には、まず、制御部２ａが記憶された輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。そして、アームコントローラ３１において、制御部２ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、まず、図２の実線に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向（０度方向）となるように制御信号を出力する。
【００４５】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。なお、この状態における放射線源１７の位置が、基準となる視点位置となる。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを０度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに基準となる放射線画像Ｇ１として記憶される。
【００４６】
次に、アームコントローラ３１は、図２の仮想線に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋θ度回転した状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを＋θ度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに放射線画像Ｇ２として記憶される。
【００４７】
そして、放射線画像記憶部２ｂに記憶された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２が読み出され、補正部２ｄにおいて、撮影時にグリッド２４を使用して撮影が行われたか否かが判定される（ステップＳＴ４）。グリッド２４を使用した場合には、第１のシェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２を用いて、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディングが補正される（ステップＳＴ５）。グリッド２４を使用しなかった場合には、第２のシェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２を用いて、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディングが補正される（ステップＳＴ６）。そして、表示制御部２ｅにおいて、シェーディングが補正された放射線画像Ｇ１，Ｇ２に対して所定の処理が施された後モニタ３に出力され、モニタ３において、乳房Ｍの立体視画像が表示される（ステップＳＴ７）。
【００４８】
このように、本実施形態によれば、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディング補正を行うための、グリッド２４を使用した撮影に対応する第１のシェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２およびグリッドを使用しない撮影に対応する第２のシェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２を記憶しておき、撮影時におけるグリッドの使用の有無に応じて、第１のシェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２または第２のシェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２により、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディングを補正するようにしたものである。このため、グリッド２４を使用して撮影を行った場合には、第１のシェーディング補正データＨ１−１，Ｈ１−２により、グリッドを使用しないで撮影を行った場合には、第２のシェーディング補正データＨ２−１，Ｈ２−２により放射線画像のシェーディングが補正されることとなる。したがって、グリッドの使用の有無に拘わらず、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディングを適切に補正できる。
【００４９】
なお、グリッド２４は、乳房Ｍを０度方向から撮影する場合の散乱線を効果的に除去するように構成されているため、０度方向からの撮影時のみグリッド２４を使用し、θ度方向の撮影時にはグリッド２４を使用しない場合がある。このような場合には、放射線画像Ｇ１については第１のシェーディング補正データＨ１−１を、放射線画像Ｇ２については、第２のシェーディング補正データＨ２−２を用いてシェーディング補正を行うようにすればよい。
【００５０】
また、上記実施形態においては、放射線画像撮影装置１を用いて、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を撮影しているが、本実施形態による放射線画像撮影装置１において、トモシンセシス撮影を行うことも可能である。トモシンセシス撮影を行う場合は、図５に示すように、放射線源１７を移動させて異なる複数の撮影方向から乳房Ｍに放射線を照射して撮影を行うことにより、複数の放射線画像を取得する。そして、複数の放射線画像を再構成して、所望の断面を強調した断層画像を生成する。この場合、コンピュータ２は、図６に示すように再構成部２ｆを含むものとる。
【００５１】
再構成部２ｆは、複数の放射線画像を再構成することにより、乳房Ｍの所望の断面を強調した断層画像を生成する。具体的には、再構成部２ｆは、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの放射線画像を再構成して断層画像を生成する。
【００５２】
このようにトモシンセシス撮影を行う場合には、グリッドを使用して撮影を行うことにより取得した放射線画像のシェーディングを補正するための第１のシェーディング補正データ、およびグリッドを使用しないで撮影を行うことにより取得した放射線画像を補正するための第２のシェーディング補正データを、複数の撮影方向毎にコンピュータ２に記憶しておけばよい。
【００５３】
なお、複数の撮影方向のうちの所定角度間隔で数カ所について撮影を行うことにより第１および第２のシェーディング補正データを取得し、他の撮影方向については、取得された第１および第２のシェーディング補正データを用いた補間演算により算出するようにしてもよい。
【００５４】
例えば、図５において、放射線源１７が位置Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７にあるときに撮影により第１および第２のシェーディング補正データを取得し、放射線源１７が位置Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６にあるときの第１および第２のシェーディング補正データについては、隣接する撮影位置において取得した第１および第２のシェーディング補正データを用いた補間演算により算出すればよい。なお、補間演算に代えて、隣接する撮影位置において取得したシェーディング補正データの平均値を用いてもよい。
【００５５】
なお、上記実施形態においては、乳房Ｍを０度方向から撮影して取得した放射線画像を基準となる放射線画像として用いているが、立体視画像を表示するための２つの放射線画像としては、乳房Ｍを０度とは異なる方向から撮影した画像を基準とする場合がある。この場合、０度とは異なる方向から撮影した放射線画像を基準となる放射線画像として用いて、立体視画像を表示するようにすればよい。
【００５６】
また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を乳房の放射線画像を撮影する装置としているが、被検体としては乳房に限らず、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１    放射線画像撮影装置
２    コンピュータ
２ａ    制御部
２ｂ    放射線画像記憶部
２ｃ    補正データ取得部
２ｄ    補正部
２ｅ    表示制御部
２ｆ    再構成部
３    モニタ
４    入力部
１０    撮影部
１３    アーム部
１４    撮影台
１５    放射線検出器
１６    放射線照射部
１７    放射線源
１８    圧迫板
２４    グリッド
【図１】
2012070842.tif 000003
【図２】
2012070842.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012070842.tif 000006
【図５】
2012070842.tif 000007
【図６】
2012070842.tif 000008