(57)【要約】【課題】ピックアップの振動を抑制した状態でピックアップをシフト可能な技術を提供する。【解決手段】ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置であって、前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号を生成するレンズエラー生成部と、前記レンズエラー信号にオフセットを加えて前記ピックアップをシフトさせるレンズエラー信号制御部と、を備える。【選択図】図７
2012190525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置であって、
前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号を生成するレンズエラー生成部と、
前記レンズエラー信号にオフセットを加えて前記ピックアップをシフトさせるレンズエラー信号制御部と、
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記受光素子から出力される検出信号に基づくトラッキングエラー信号に応じて、前記ピックアップを前記光ディスクのピット列に追従させるトラッキング制御に対する調整動作時において、前記レンズエラー信号制御部で前記レンズエラー信号にオフセットを加えることにより前記ピックアップをシフトした状態において検出される前記トラッキングエラー信号に基づいて、該光ディスク装置の動作の調整を行う調整部を更に備える、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記レンズエラー信号制御部で前記レンズエラー信号に正側のオフセットを加えて該ピックアップの駆動部に印加することにより前記ピックアップを正側にシフトした状態において検出される正側トラッキングエラー信号と、前記レンズエラー信号制御部で前記レンズエラー信号に負側のオフセットを加えて該ピックアップの駆動部に印加することにより前記ピックアップを負側にシフトした状態において検出される負側トラッキングエラー信号とに基づいて、該光ディスク装置の動作の調整を行う請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置であって、前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号を生成するレンズエラー生成部と、前記レンズエラー信号にオフセットを加えて前記ピックアップをシフトさせるレンズエラー信号制御部と、を備える光ディスク装置と接続可能な信号処理装置であって、
前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号にオフセットを加えて該ピックアップの駆動部に印加し、該ピックアップをシフトさせ、前記ピックアップをシフトさせた状態で、前記受光素子から出力される検出信号に基づく信号であって、前記ピックアップを前記光ディスクのピット列に追従させるためのトラッキングエラー信号を取得し、取得されたトラッキングエラー信号に基づいて、該光ディスク装置の動作の調整を行う信号処理装置。
【請求項５】
ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置の動作の調整を行うための信号処理方法であって、
前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号にオフセットを加えて該ピックアップの駆動部に印加し、該ピックアップをシフトさせるシフトステップと、
前記ピックアップをシフトさせた状態で、前記受光素子から出力される検出信号に基づく信号であって、前記ピックアップを前記光ディスクのピット列に追従させるためのトラッキングエラー信号を取得するトラッキングエラー信号取得ステップと、
前記トラッキングエラー信号取得ステップで取得されたトラッキングエラー信号に基づいて、該光ディスク装置の動作の調整を行う調整ステップと、を含む信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、信号処理装置、及び信号処理方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの回転振動によるトラック外れやフォーカス外れを防止する技術がある。例えば特許文献１には、ディジタルシグナルフィルタである振動検出フィルタが、そのフィルタ係数を変更するのではなく、サンプリング周波数を変更することにより振動成分の周波数変動に追従して、当該振動成分を抜き取ることフォーカスフィルタ、トラッキングフィルタが、当該振動成分の極性を反転し、反転して生成された打ち消し成分をフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に相殺するように加算して、振動成分を吸収すること、が開示されている。
【０００３】
また、例えば、特許文献２には、ディスクからデータプロセッサまでの構成において、ディスクの回転で発生する振動情報を検出すること、この振動情報をディスクの１回転ごとにメモリに記憶すること、ここでの記憶情報に基づいてピックアップ内のレンズへのフォーカス方向及びトラッキング方向でのそれぞれの変位の影響を予測すること、この予測した振動の影響を除去するための補正信号を生成してサーボ制御信号に加算したアクチュエータ駆動信号を生成して送出すること、が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３４９５８号公報
【特許文献２】特開２０００−２７６７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ディスク（ＣＤ：Compact Disc、ＤＶＤ：Digital Versatile Disc、ＢＤ：Blu-ray Disc等）には、記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状に設けられたピットに情報（音楽データや画像データ）が記録されている。光ディスク装置のピックアップから照射されたレーザービームの焦点を記録面に合わせるとともに、ピット列（トラック）を追従（以下、トラッキングともいう）し、反射ビームをピックアップで検出することで、ピットに記録された情報の読み取りが実現される。その結果、光ディスクに記録された音楽データや画像データが再生される。
【０００６】
光ディスクの記録面に記録された情報を正確に読み取り、若しくは記録面に正確に情報を書き込むための制御として、フォーカシング制御（フォーカシングサーボともいう。）とトラッキング制御（トラッキングサーボともいう。）がある。フォーカシング制御は、レーザービームの焦点位置を合わせる制御であり、レーザービームの焦点ずれをフォーカスエラー信号として検出し、検出したフォーカスエラー信号に基づいてレーザービームの焦点位置が制御される。トラッキング制御は、レーザービームがピット列（トラック）を追従できるようにレーザービームの位置合わせをする制御であり、レーザービームのピット列に対する位置ずれをトラッキングエラー信号として検出し、検出したトラッキングエラー信号に基づいてレーザービームの位置が制御される。
【０００７】
光ディスクの記録面に記録された情報を更に正確に読み取り、若しくは記録面に更に正確に情報を書き込めるよう、トラッキングエラー信号を調整することが従来から行われている。トラッキングエラー信号の調整は、例えば、トラッキングコイルの両端に一定電圧
を印加してピックアップのレンズを光ディスクの内周方向又は外周方向へシフトさせることで実現できる。図１は、従来技術において、トラッキングエラー信号を調整するため、トラッキングコイルの両端に一定電圧を印加してピックアップのレンズを光ディスクの内周方向又は外周方向へシフトさせる様子を示す。
【０００８】
ここで、光ディスクの再生では、光ディスクの回転による振動がピックアップに伝達しレンズが振動することが問題となる。このピックアップのレンズが振動する問題は、上述したトラッキングエラー信号の調整時、すなわち、ピックアップのレンズをシフトさせるためにトラッキングコイルの両端に一定電圧を印加する際にも発生する。この場合、光ディスクの回転による振動に加え、ピックアップのレンズをシフトさせることでピックアップのレンズに振動が伝達され、その結果、調整対象となる信号（例えば、トラッキングエラー信号）を正確に測定することができなくなる。また、光ディスクの中でも、例えばＢＤは、線速度がＤＶＤの１．２８倍から１．４０倍であり、ＤＶＤなどに比べてより高速での回転が必要とされることから振動による影響も大きくなることが懸念されている。
【０００９】
本発明では、ピックアップの振動を抑制した状態でピックアップをシフト可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、上述した課題を解決するため、ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号にオフセットを加えてピックアップをシフトさせることとした。
【００１１】
より詳細には、本発明は、ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置であって、前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号を生成するレンズエラー生成部と、前記レンズエラー信号にオフセットを加えて前記ピックアップをシフトさせるレンズエラー信号制御部と、を備える。
【００１２】
光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みを正確に行えるよう、ピックアップを光ディスクのピット列に追従させるトラッキング制御に用いる、受光素子から出力される検出信号に基づくトラッキングエラー信号を調整することが従来から行われている。このトラッキングエラー信号の調整は、例えば、トラッキングコイルの両端に一定電圧を印加してピックアップのレンズを光ディスクの内周方向又は外周方向へシフトさせることで実現できる。ここで、ピックアップの振動は、上述したトラッキングエラー信号の調整時にも発生する。ピックアップをシフトさせることでピックアップに振動が伝達され、その結果、調整対象となる信号（例えば、トラッキングエラー信号）を正確に測定することができなくなる。これに対し、本発明によれば、ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号に対して、オフセットを印加してピックアップをシフトさせることで、ピックアップの振動が抑制された状態でピックアップをシフトさせることができる。その結果、例えば、ピックアップをシフトさせた際における正確なトラッキングエラー信号の測定が可能となる。光ディスク装置は、車載用、家庭用の何れでもよい。光ディスクには、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等が含まれる。このうちＢＤは、ＤＶＤなどに比べてより高速での回転が必要とされることから振動による影響も大きい。従って、本発明に係る光ディスクは、ＢＤに記録された情報の読み取り又はＢＤへの情報を書き込む装置として好適に用いることができる。レンズエラー信号は、レンズエラー信号はピックアップにおけるレンズの基準位置に対するレンズのずれに応じた信号であり、ピックアップをシフトさせた際の振動成分と光ディスクが回転する際に発生する振動成分を含む。オフセットは、ピックアップの特性から求められるレンズエラー信号に印加する信号レベルであり、ピックアップの特性には、製造誤差やピックアップの動作に影響する温度特性等が含まれ
る。
【００１３】
ここで、本発明に係る光ディスク装置は、前記受光素子から出力される検出信号に基づくトラッキングエラー信号に応じて、前記ピックアップを前記光ディスクのピット列に追従させるトラッキング制御に対する調整動作時において、前記レンズエラー信号制御部で前記レンズエラー信号にオフセットを加えることにより前記ピックアップをシフトした状態において検出される前記トラッキングエラー信号に基づいて、該光ディスク装置の動作の調整を行う調整部を更に備える構成とすることができる。
【００１４】
本発明によれば、調整部を備えることで光ディスク装置の動作のより正確な調整が可能となる。トラッキングエラー信号は光ディスクのピットに対するずれに応じた信号である。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスク装置において、前記調整部は、前記レンズエラー信号制御部で前記レンズエラー信号に正側のオフセットを加えて該ピックアップの駆動部に印加することにより前記ピックアップを正側にシフトした状態において検出される正側トラッキングエラー信号と、前記レンズエラー信号制御部で前記レンズエラー信号に負側のオフセットを加えて該ピックアップの駆動部に印加することにより前記ピックアップを負側にシフトした状態において検出される負側トラッキングエラー信号とに基づいて、該光ディスク装置の動作の調整を行うようにしてもよい。
【００１６】
本発明によれば、内周方向又は外周方向の一方への偏りを是正することができる。その結果、光ディスク装置を精度良く安定的に動作させることができる。
【００１７】
ここで、本発明は、信号制御装置として特定することもできる。具体的には、本発明は、ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置であって、前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号を生成するレンズエラー生成部と、前記レンズエラー信号にオフセットを加えて前記ピックアップをシフトさせるレンズエラー信号制御部と、を備える光ディスク装置と接続可能な信号処理装置であって、前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号にオフセットを加えて該ピックアップの駆動部に印加し、該ピックアップをシフトさせ、前記ピックアップをシフトさせた状態で、前記受光素子から出力される検出信号に基づく信号であって、前記ピックアップを前記光ディスクのピット列に追従させるためのトラッキングエラー信号を取得し、取得されたトラッキングエラー信号に基づいて、該光ディスク装置の動作の調整を行う信号処理装置である。
【００１８】
本発明に係る信号処理装置は、既存の光ディスク装置に適用可能であり、また、光ディスク装置の生産ラインにおける検査装置として用いることもできる。
【００１９】
また、本発明は、上述した光ディスク装置又は信号処理装置で実行される信号処理方法として特定することもできる。例えば、本発明は、ピックアップを備え、光ディスクに記録された情報の読み出しと該光ディスクへの情報の書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク装置の動作の調整を行うための信号処理方法であって、前記ピックアップの受光素子から出力される検出信号に基づいて、前記ピックアップの振動成分を含むレンズエラー信号にオフセットを加えて該ピックアップの駆動部に印加し、該ピックアップをシフトさせるシフトステップと、前記ピックアップをシフトさせた状態で、前記受光素子から出力される検出信号に基づく信号であって、前記ピックアップを前記光ディスクのピット列に追従させるためのトラッキングエラー信号を取得するトラッキングエ
ラー信号取得ステップと、前記トラッキングエラー信号取得ステップで取得されたトラッキングエラー信号に基づいて、該光ディスク装置の動作の調整を行う調整ステップと、を含む。
【００２０】
更に、本発明は、上述した光ディスク装置又は信号処理装置で実行される処理を実現させるプログラムであってもよい。更に、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この場合、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行することにより、その機能を提供させることができる。なお、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ピックアップの振動を抑制した状態でピックアップをシフト可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来技術において、トラッキングエラー信号を調整するため、トラッキングコイルの両端に一定電圧を印加してピックアップのレンズを光ディスクの内周方向又は外周方向へシフトさせる様子を示す。
【図２】第一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す。
【図３】ピックアップの概略構成を示す。
【図４】受光素子の概略構成を示す。
【図５】レンズダンピング制御におけるトラッキングコイル印加電圧とレンズエラー信号との関係を示す。
【図６】第一実施形態に係る光ディスク装置で実行される処理フローを示す。
【図７】第一実施形態に係る光ディスク装置で処理を実行した場合における、トラッキングコイルへの印加電圧、レンズエラー信号、レンズとの関係を示す。
【図８】第二実施形態に係る信号処理装置の概略構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第一実施形態＞
[構成]
次に、本発明の光ディスク装置について、図面に基づいて説明する。図２は、第一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す。第一実施形態に係る光ディスク装置１００は、光ディスク１へ記録された情報の読み込み又は光ディスク１への情報の書き込みが可能であり、ピックアップ２、スピンドルモータ３、モータドライバＩＣ５、信号処理ＬＳＩ６を備える。レンズ２６、受光素子２９、トラッキングコイル３０、フォーカスコイル３１は、ピックアップ２の構成に含まれる。信号処理ＬＳＩ６は、トラッキングエラー（ＴＥ）生成回路６１、フォーカスエラー（ＦＥ）生成回路６２、レンズエラー（ＬＥ）生成回路６３、トラッキングコイル駆動回路６４、トラッキングサーボフィルタ６５、フォーカスサーボフィルタ６６、レンズ振動抑制制御フィルタ６８、フォーカスコイル駆動回路６４１、定電圧生成回路６０、マイコン７、メモリ８を備える。第一実施形態に係る光ディスク装置１００は、例えば車両に搭載されるナビゲーション装置に組み込むことができるがこれに限定されるものではない。光ディスク装置１００は、光ディスクの記録面に記録された情報の読み取り、若しくは記録面への情報の書き込みを行う種々の電子機器として用いることができる。
【００２４】
光ディスク１には、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）が例示される。光ディスク１は、これらに限定されるものではなく、情
報の読書きにレーザ光を利用する記憶媒体が含まれる。情報には、テキストデータ、音楽データ、動画データ等が含まれる。
【００２５】
[ピックアップ]
ここで図３は、ピックアップ２の概略構成を示す。ピックアップ２は、光ディスク１に記録された情報の読書きを行う。ピックアップ２は、半導体レーザ２１、コリメートレンズ２２、回析格子２３、ビームスプリッタ２４、立ち上げミラー２５、レンズ２６、検出レンズ２７、シリンドリカルレンズ２８、受光素子２９、トラッキングコイル３０（図２参照）、フォーカスコイル３１（図２参照）といった既存の構成を含む。半導体レーザ２１は、光ディスク１に応じた波長のレーザービームを出射する。半導体レーザ２１から出射されたレーザービームは、コリメートレンズ２２に入射され、コリメートレンズ２２によって平行光に変換される。コリメートレンズ２２によって変換されたレーザービームは、回折格子２３で０次光（メインビーム）と±１次光（一対のサブビーム）とからなる３ビームに分離される。３ビームに分離されたレーザービームは、ビームスプリッタ２４を通過し、立ち上げミラー２５で反射され、レンズ２６に入射され、レンズ２６によって光ディスク１の記録面にレーザービームが集光される。光ディスク１の記録面で反射されたレーザービームは、レンズ２６、立ち上げミラー２５を通過し、ビームスプリッタ２４で反射されて検出レンズ２７で集光され、シリンドリカルレンズ２８で非点収差が与えられ、メインビームと一対のサブビームにクロストーク光が含まれた光が受光素子２９に集光される。なお、上述したピックアップ２の構成は、一例にすぎず、例えば、各種レンズの配置等は適宜変更することができる。また、ピックアップ２は、例えば、解析格子２３を有しない、一本のレーザービームを光ディスク１に照射し、受光素子２９で受光する、より簡易なものでもよい。
【００２６】
受光素子（フォトディテクタともいう）２９は、光ディスク１で反射された光を集光して電気信号に変換し、検出信号を出力する。ここで、図４は、受光素子の概略構成を示す。図４に示す受光素子２９は、メインビームを受光する検出素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、サブビームを受光する検出素子Ｅ，Ｆからなる。光スポット（ディスクへの光照射位置）がピット列の中心位置にある時（レンズがトラッキング方向（ピット列に対して直角方向）の基準位置にある時）は、受光素子２９の中央にレーザービームが一致する。具体的には、検出素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中央で光ディスク１から反射されたメインビームが検出され、検出素子Ｅ，Ｆでは、少量かつ同量のサブビームが検出される。検出素子Ｅ，Ｆで検出される光の量は同じであるため、ずれ量は検出されない。一方で、光スポットがピット列の中心位置からずれると、検出素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中央からずれた位置でメインビームが検出され、また、検出素子Ｅ，Ｆでは異なる量のサブビームが検出される。その結果、トラックからのずれに関する情報と、ずれ量に関する情報が取得される。フォーカスについては、非点収差法の場合、レーザー光のフォーカスがピットに合っている時に、検出素子上のビーム形状が真円になる（合っていない場合は、４５度方向に長軸・短軸（長さがフォーカスずれにより変化する）を持つ楕円となる）。なお、メインビームのみを照射し受光する構成とする場合には、サブビームを受光する検出素子Ｅ，Ｆは省略することもできる。
【００２７】
なお、図４において、受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから出力される信号ａ，ｂ，ｃ，ｄは、メインビームの受光量に対応する信号である。受光素子Ｅ，Ｆの夫々から出力される信号ｅ，ｆは、サブビームの受光量に対応する信号である。
【００２８】
[信号処理ＬＳＩ]
トラッキングエラー生成回路６１は、本発明のトラッキングエラー生成部に相当し、受光素子２９と接続され、受光素子２９から出力される検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する。トラッキングサーボフィルタ６５は、生成されたトラッキングエラ
ー信号にフィルタ処理を施し、トラッキングコイル駆動回路６４を駆動するための駆動信号を出力する。
【００２９】
トラッキングコイル駆動回路６４は、トラッキングサーボフィルタ６５、レンズ振動抑制制御フィルタ６８、又は定電圧生成回路６０から出力される駆動信号が入力され、モータドライバＩＣ５を制御し、トラッキングコイル３０を駆動させる。より具体的には、トラッキング制御が実行されている状態（トラッキングサーボＯＮ状態）では、トラッキングコイル駆動回路６４は、トラッキングエラー生成回路６１で生成され、トラッキングサーボフィルタ６５を通過することで生成されたトラッキングエラー信号に対応する駆動信号に基づいて光ディスク１の記録面のトラックを追従するようにモータドライバＩＣを制御する。また、トラッキング制御が実行されていない状態（トラッキングサーボＯＦＦ状態）であってトラッキングエラー信号などの信号調整時では、トラッキングコイル駆動回路６４は、レンズエラー信号に対応する駆動信号に基づいて、レンズ２６が基準位置と一致するようにモータドライバＩＣを制御する。また、トラッキングコイルに一定電圧を印加する場合には、トラッキングコイル駆動回路６４は、定電圧生成回路６０で生成された電圧をモータドライバＩＣ５を制御してトラッキングコイル３０に印加させる。
【００３０】
レンズエラー生成回路６３は、本発明のレンズエラー生成部に相当し、受光素子２９と接続され、受光素子２９から出力される検出信号に基づいてレンズエラー信号を生成する。ゲイン設定レジスタ６７は、レンズエラー信号のゲイン調整を行う際の目標値を保持する。レンズエラー信号のゲイン調整は、本発明のレンズエラー信号の調整に相当する。レンズ振動抑制制御フィルタ６８は、本発明のレンズダンピング制御部に相当し、ゲイン調整されたレンズエラー信号にフィルタ処理を施し、レンズダンピング制御においてトラッキングコイル駆動回路６４を駆動するための駆動信号を出力する。レンズエラー測定回路６９は、レンズエラー信号を測定する。定電圧生成回路６０は、トラッキングコイル３０に印加する一定電圧を生成する。トラッキングコイル駆動回路６４は、上述したように、モータドライバＩＣ５を制御し、トラッキングコイル３０を駆動させる。
【００３１】
フォーカスエラー生成回路６２は、受光素子２９と接続され、受光素子２９から出力される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号を生成する。フォーカスサーボフィルタ６６は、生成されたフォーカスエラー信号にフィルタ処理を施し、フォーカス制御を行う。フォーカスコイル駆動回路６４１は、モータドライバＩＣ５を制御し、フォーカスコイル３１を駆動させる。トラッキングエラー生成回路６１、フォーカスエラー生成回路６２、レンズエラー生成回路６３は、アンプ、加算器、減算器等によって構成することができる。
【００３２】
マイコン７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する。メモリ８は、揮発性の
ＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。マイコン７は、ＲＯＭに格納されている、フォーカスエラー信号に基づくフォーカシング制御、トラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御等の調整処理を実行するためのプログラムをＲＡＭのワークエリアに展開し、受光素子２９からの検出信号や予め既定された各種データに応じて、各種プログラムに従った処理を実行し、信号処理ＬＳＩ６を構成する各回路を制御して光ディスク装置１００を機能させる。マイコン７が有する機能は、ＣＰＵ上で実行されるコンピュータプログラムとして構成することができる。また、各構成は、専用のプロセッサとして構成してもよい。
【００３３】
モータドライバＩＣ５は、ピックアップ２を駆動させるための集積回路（Integrated Circuit）であって増幅回路等を含み、トラッキングコイル駆動回路６４及びフォーカスコイル駆動回路６４１からの制御信号を駆動に適した電力信号に変換する等してピックアップ２を駆動させる。
【００３４】
＜各信号の生成＞
[再生信号]
受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから出力される信号ａ，ｂ，ｃ，ｄに対して加算処理が行われることで光ディスク１に記録された情報を含む再生信号が生成される。すなわち、再生信号＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄとなる。尚、受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから出力される信号ａ，ｂ，ｃ，ｄは、処理に適したレベルとなるように適宜増幅処理がなされるが、ここでは説明を分かりやすくするため省略する。
【００３５】
[フォーカスエラー信号]
フォーカスエラー信号は、レンズ２６を光ディスク１に対してフォーカシング制御する際に用いられる信号であり、マイコン７の制御の下、フォーカスエラー生成回路６２によって生成される。具体的には、フォーカスエラー生成回路６２は、非点収差法を用いてフォーカスエラー信号を生成する。フォーカスエラー生成回路６２は、メインビームを受光した受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中で一方の対角領域（Ａ，Ｃ）から出力される信号ａ＋ｃと他方の対角領域（Ｂ，Ｄ）から出力される信号ｂ＋ｄの差分を演算し、フォーカスエラー信号を生成する。すなわち、フォーカスエラー信号＝（ａ＋ｃ）−（ｂ+ｄ）となる。
フォーカスエラー信号は、一例としてサブビームを用いることもある。なお、フォーカスエラー生成回路６２は、例えば、ＳＳＤ法（Spot  Size  Detect）を用いてフォーカスエラー信号を生成してもよく、生成の態様は上記に限定されない。
【００３６】
[トラッキングエラー信号]
トラッキングエラー信号は、ピックアップ２を光ディスク１のピット列に追従させるトラッキング制御に用いられる信号（光ディスクのピットに対するずれに応じた信号）であり、マイコン７の制御の下、トラッキングエラー生成回路６１によって生成される。具体的には、トラッキングエラー生成回路６１は、ＤＰＰ（ディファレンシャルプッシュプル）法を用いて、トラッキングエラー信号を生成する。具体的には、トラッキングエラー生成回路６１は、メインビームに対応する検出素子Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤからＭＰＰ（メインプッシュプル）信号を生成し、サブビームについてはＳＰＰ（サブプッシュプル）信号を生成する。ＭＰＰ信号＝｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝となる。また、ＳＰＰ信号＝ｅ−ｆとなる。そして、トラッキングエラー生成回路６１は、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号の差分を算出してトラッキングエラー信号を得る。すなわち、トラッキングエラー信号＝｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝−｛ｋ・（ｅ−ｆ）｝（※ｋは係数）となる。なお、トラッキングエラー生成回路６１は、例えば、位相差法、３Beam法を用いてトラッキングエラー信号を生成してもよく、生成の態様は上記に限定されない。
【００３７】
［レンズエラー信号］
レンズエラー信号は、レンズ２６の位置ずれを示す信号（ピックアップにおけるレンズの基準位置に対するレンズのずれに応じた信号）であり、マイコン７の制御の下、レンズエラー生成回路６３によって生成される。具体的には、レンズエラー生成回路６３は、検出素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから得られる信号と、検出素子Ｅ，Ｆから得られる信号とを演算することで、レンズ２６の位置ずれを示すレンズエラー信号を生成する。レンズ２６の位置ずれとは、レーザービームのピット列に対する位置ずれである。例えば、レンズエラー生成回路６３は、プッシュプル法により、メインビームに対応する検出素子Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤからＭＰＰ信号を生成し、サブビームについてはＳＰＰ信号を生成する。そして、レンズエラー生成回路６３は、ＳＰＰ信号のみ、またはＭＰＰ信号とＳＰＰ信号とを加算することによりＬＥ信号を生成する。ピックアップの光学パターンにより、ＳＰＰ信号にはトラック通過成分が現れないこともあり、この場合はＳＰＰ信号でのみＬＥ信号を生成してもよい。なお、トラック探索中は、ＭＰＰ信号及びＳＰＰ信号には基準位置からのずれに相当する直流成分が現れる。また、トラック探索中は、レーザービームが複数のトラックを
通過するため、トラックを通過したことを示す成分がＭＰＰ信号及びＳＰＰ信号の波形として現れる。なお、ＬＥ信号全体をＳＰＰ信号のみで行える受光素子では、ＳＰＰ信号にはトラック通過成分は表れない。ＳＰＰ信号はＭＰＰ信号に対して１８０°だけ位相がずれた波形となるため、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号とを加算することで、トラックを通過したことを示す成分が除去され、レンズ２６の基準位置からのずれに相当する直流成分のみが抽出されたレンズエラー信号の生成が可能となる。基準位置とは、光ディスク装置の設計値として決定される位置であり、例えば、レンズ２６のトラッキング方向における中心位置である。なお、レンズエラー信号は、レンズ２６の基準位置からのずれに相当する直流成分に加えて、レンズ２６を移動させた際の振動成分も含む。レンズ振動抑制制御（レンズダンピング制御ともいう）では、レンズ２６の振動を打ち消すよう、上記レンズエラー信号が“０”となるように、すなわち、レンズ２６が基準位置に一致するように、トラッキングコイル３０に印加される電圧が制御される。図５は、レンズダンピング制御におけるトラッキングコイル印加電圧とレンズエラー信号との関係を示す。図５に示すように、レンズダンピング制御ＯＮ時には、レンズエラー信号が０となる。
【００３８】
＜処理フロー＞
次に上述した第一実施形態に係る光ディスク装置１００で実行される処理について説明する。図６は、第一実施形態に係る光ディスク装置１００で実行される処理フローを示す。また、図７は、第一実施形態に係る光ディスク装置１００で処理を実行した場合における、トラッキングコイルへの印加電圧、レンズエラー信号、レンズ２６との関係を示す。
【００３９】
ここで、光ディスク装置１００では、装置が精度良く安定的に動作するように、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号等の各種信号のオフセット調整や振幅調整等が自動で行われている。これらの調整は、光ディスク装置１００の起動時、あるいは光ディスク１が交換されるたびに毎回行われる。
【００４０】
以下に説明する処理は、一例として、トラッキングエラー信号のオフセット調整を行うことを目的として実施される。トラッキングエラー信号は、ピックアップの個々の特性、ピックアップの温度特性、反射率などの光ディスク１の特性に依存することから、以下に説明する処理は、例えば、光ディスク１の入れ替え時や温度変化時に自動的にマイコン７によって実行される。なお、以下に説明する処理は、光ディスク装置１００に実行ボタンを設け、ユーザが任意に実行できるようにしてもよい。
【００４１】
ステップＳ０１では、マイコン７は、レンズダンピング制御をＯＮにする。レンズダンピング制御とは、レンズエラー信号が“０”となるように、トラッキングコイル３０に印加する電圧を制御するものである。レンズダンピング制御がＯＮになるとステップＳ０２へ進む。
【００４２】
ステップＳ０２では、マイコン７は、レンズエラー信号に“−”（負側）のオフセットを印加する。レンズエラー信号は、レンズ２６の基準位置からのずれに相当する直流成分に加えて、レンズ２６を移動させた際の振動成分も含み、電圧で表される。印加するオフセットは、ピックアップ２の特性から求めることができる。例えば、レンズ２６が１００μｍずれた場合のレンズエラー信号が１Ｖであれば、レンズを外周方向に１００μｍシフトさせる場合には、マイコン７は、定電圧生成回路６０を制御してレンズエラー信号に−１Ｖのオフセットを印加する。その結果、レンズ２６が外周方向に１００μｍシフトされる。本処理では、レンズダンピング制御がＯＮ状態における制御特性、すなわち、レンズダンピング制御が実行されている状態でレンズエラー信号に一定電圧を印加するとレンズエラー信号がずれ、レンズエラー信号を０にするようにトラッキングコイルに信号が印加される動作を利用することで、振動が抑制された状態でレンズ２６をシフトすることができる。その結果、レンズ２６をシフトさせた際における正確な信号測定が可能となる。レ
ンズエラー信号に“−”のオフセットが印加されるとステップＳ０３へ進む。
【００４３】
ステップＳ０３では、マイコン７は、レンズ２６が外周方向にシフトされた際のトラッキングエラー信号を取得する。例えば、外周方向にシフトされた際のトラッキングエラー信号として、３００ｍＶが取得される。取得されたトラッキングエラー信号は、メモリ８に記憶される。次にステップＳ０４では、マイコン７は、レンズエラー信号のオフセットを戻す。レンズエラー信号のオフセットが戻されると、ステップＳ０５へ進む。
【００４４】
ステップＳ０５では、マイコン７は、レンズ２６の基準位置（中心位置）でのトラッキングエラー信号を取得する。取得されたトラッキングエラー信号は、メモリ８に記憶される。なお、この処理は、省略してもよい。次に、ステップＳ０６では、マイコン７は、レンズエラー信号に“+”（正側）のオフセットを印加する。印加するオフセットは、ピッ
クアップ２の特性から求めることができ、例えば、前述の例の特性でレンズを内周方向に１００μｍシフトさせる場合には、レンズエラー信号制御部７４は、レンズエラー信号に＋１Ｖのオフセットを印加する。その結果、レンズが内周方向に１００μｍシフトされる。ステップＳ０２と同じく、本処理では、振動が抑制された状態でレンズ２６をシフトすることができ、その結果、レンズ２６をシフトさせた際における正確な信号測定が実現できる。レンズエラー信号に“+”のオフセットが印加されるとステップＳ０７へ進む。
【００４５】
ステップＳ０７では、マイコン７は、レンズ２６が内周方向にシフトされた際のトラッキングエラー信号を取得する。例えば、内周方向にシフトされた際のトラッキングエラー信号として、１００ｍＶが取得される。取得されたトラッキングエラー信号は、メモリ８に記憶される。
【００４６】
次に、ステップＳ０８では、マイコン７は、光ディスク装置１００の動作の調整を行う。具体的には、マイコン７は、レンズエラー信号に対してオフセットを印加することで得られた、振動を抑制した状態で測定されたトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングエラー信号のオフセットを算出する。上記の場合、取得されたトラッキングエラー信号は、外周方向シフト時：−３００ｍＶ、内周方向シフト時：−１００ｍＶとなり、光ディスク装置１００が偏った特性を有している。そこで、マイコン７は、このような偏りを是正するため、トラッキングエラー信号のオフセット調整を行う。具体的には、マイコン７は、偏りを是正するため、トラッキングエラー信号の偏りを平均化する処理によりトラッキングエラー信号のオフセットを求める。その結果、トラッキングエラー信号オフセットは、＋２００ｍＶとなり、偏りが是正される。以上により、トラッキングエラー信号のオフセット調整を行うための処理が終了する。なお、以上の処理を実行することでトラッキングエラー信号のオフセット調整が完了したら、マイコン７は、調整したトラッキング信号のオフセットを用いてトラッキング制御を行う。その結果、光ディスク装置１００を精度良く安定的に動作させることができる。
【００４７】
[効果]
以上説明した第一実施形態に係る光ディスク装置１００によれば、ピックアップ２の振動成分を含むレンズエラー信号によるピックアップ制御を利用して、レンズエラー信号にオフセットを印加することにより、振動成分を打ち消した（抑制した）状態でレンズ２６をシフトすることができる。その結果、レンズ２６をシフトさせた際における正確なトラッキングエラー信号を取得することができる。更に、第一実施形態に係る光ディスク装置１００では、正確なトラッキングエラー信号から算出されたトラッキングエラー信号のオフセットを調整し、偏りを是正することができる。従って、偏りが是正されたトラッキングエラー信号のオフセットを用いたトラッキング制御が可能となる。その結果、光ディスク装置１００を精度良く安定的に動作させることができる。
【００４８】
＜変形例＞
レンズエラー信号へのオフセットの印加は、“−”（負側）と"＋“（正側）のうち何
れか一方でもよい。そこで、マイコン７は、例えば、ステップＳ０１、ステップＳ０２、ステップＳ０３、及びステップＳ０８の処理のみを実行してもよい。この場合、ステップＳ０８では、マイコン７は、レンズエラー信号に対してオフセットを印加することで得られた、振動を抑制した状態で測定されたトラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングエラー信号のオフセットを算出するだけでよい。振動を抑制した状態で測定されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングエラー信号のオフセットを算出し、算出されたオフセットを用いてトラッキング制御を行うことで、光ディスク装置１００を精度良く安定的に動作させることができる。例えば、１００μｍシフトさせたとき本来１００ｍＶであるはずが実際には２００ｍＶであった場合、−１００ｍＶのオフセットとなる。
【００４９】
また、第一実施形態におけるステップＳ０１から０８の処理は、ｋ値調整を目的として行うこともできる。ｋ値調整とは、例えば光ディスク装置１００のトラッキング制御にＤＰＰ法を採用する場合に行われる調整である。具体的には、ＤＰＰ法では、上述したように、ＭＰＰ信号及びＳＰＰ信号が生成される。ＤＰＰ＝ＭＰＰ信号−ｋ×ＳＰＰ信号という演算処理から、ＤＰＰをトラッキングエラー信号として求めることができる。ここで、トラッキング制御が実行されていない状態では、ＤＰＰ信号は、レンズシフトによってＤＣ成分が変動する。ｋ値調整とは、このようなレンズシフトが発生しても、ｋ値を適切に調整して、ＤＣ成分を除去するものである。
【００５０】
＜第二実施形態＞
図８は、第二実施形態に係る信号処理装置の概略構成を示す。なお、図８では、信号処理ＬＳＩ６の構成を簡略化して示す。第二実施形態に係る信号処理装置１０１は、第一実施形態に係る光ディスク装置１００におけるマイコン７の機能を有し、光ディスク装置１００ａとケーブルなどを介して電気的に接続されることで、光ディスク装置１００ａの動作の調整が可能である。すなわち、信号処理装置１０１は、図６に示した処理を実行し（信号処理ＬＳＩ６に必要な動作を実行させ）、調整値（例えば、ｋ値）を光ディスク装置１００ａ内に記憶させて（例えばメモリ８ａ）、光ディスク装置１００ａを調整された状態で動作させる。光ディスク装置１００ａの動作の調整には、トラッキングエラー信号のオフセット調整などが含まれる第二実施形態に係る信号処理装置１０１は、第一実施形態に係る光ディスク装置１００におけるマイコン７が有する機能を有しない光ディスク装置１００ａに適用可能であり、また、生産ラインにおける検査装置として用いることもできる。
【００５１】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明に係る光ディスク装置や信号処理装置はこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。また、上述した実施形態は例示であり、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・光ディスク
２・・・ピックアップ
３・・・スピンドルモータ
５・・・モータドライバＩＣ
６・・・信号処理ＬＳＩ
７・・・マイコン
８・・・メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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