(57)【要約】【課題】撮影対象部位によらず、本撮影のデータに適用する感度マップを精度よく取得し、高い品質の画像を得る技術を提供することを目的とする。【解決手段】位置の整合性がとれる期間内に変位検出のためのナビゲーションエコーの取得、感度マップ作成のためのデータを取得する感度マップ撮影、本撮影を行う。感度マップ撮影と本撮影とは、ナビゲーションエコーで検出した変位分、励起位置を変位させて実行する。そして、同期間内に得たデータから生成した感度マップで、本撮影の結果得られた再構成画像に画像処理を施す。【選択図】図５
2012000389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に高周波パルスと傾斜磁場パルスとを印加するパルス印加手段と、被検体から発生する核磁気共鳴信号を検出する信号検出手段と、前記パルス印加手段および前記信号検出手段の動作を制御し、撮影を実行する計測制御手段と、前記信号検出手段で検出した核磁気共鳴信号から画像を再構成し、表示装置に表示する表示画像を生成する画像処理手段と、を備える磁気共鳴イメージング装置であって、
所定の期間毎に、前記被検体の変位を検出する変位検出手段と、
前記変位検出手段で検出した変位に応じて、予め設定された撮影領域の位置を変更する撮影位置変更手段と、を備え、
前記信号検出手段は、互いに空間的に異なる検出感度分布を有する複数の受信コイルを備え、
前記計測制御手段は、
前記被検体が前記変位検出手段で検出した変位にある間に、前記変更後の撮影領域の本撮影を実行し、
前記画像処理手段は、
前記本撮影で検出された核磁気共鳴信号から再構成された画像に、当該本撮影実行時の被検体の変位に略一致する変位に前記被検体がある間に取得された核磁気共鳴信号である感度データから生成された前記複数の受信コイルの感度分布を用い、予め定められた画像処理を行うこと
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記感度データは、前記本撮影を実行する直前に、前記変更後の撮影領域を含む領域から取得すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記感度分布は、前記変位検出手段が検出し得る被検体の変位毎に取得した感度データから予め作成され、当該感度データ取得時の前記被検体の変位毎に保持されること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
請求項１から３いずれか１項記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記撮影領域は２次元領域であること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
請求項１から３いずれか１項記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記撮影領域は３次元領域であること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
請求項１から５いずれか１項記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記変位検出手段は、被検体の息止め毎に前記変位を検出すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
請求項１から６いずれか１項記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記変位検出手段は、ナビゲータエコーを取得することにより、前記被検体の変位を検出すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
請求項１から７いずれか１項記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記撮影位置変更手段は、前記パルス印加手段が印加する高周波パルスの照射周波数を変更し、前記撮影領域の位置を変更すること
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
被検体に高周波パルスと傾斜磁場パルスとを印加するパルス印加手段と、被検体から発生する核磁気共鳴信号を検出する、互いに空間的に異なる検出感度分布を有する複数の受信コイルを備える信号検出手段と、前記パルス印加手段および前記信号検出手段の動作を制御し、撮影を実行する計測制御手段と、前記信号検出手段で検出した核磁気共鳴信号から画像を再構成し、表示装置に表示する表示画像を生成する画像処理手段と、を備える磁気共鳴イメージング装置における磁気共鳴イメージング方法であって、
所定の期間毎に被検体の変位を検出する変位検出ステップと、
前記変位が検出される毎に前記検出した変位に応じて撮影領域の位置を変更する撮影位置変更ステップと、
前記被検体が前記検出した変位にある間に、前記変更後の撮影領域の本撮影を実行する撮影ステップと、
前記本撮影で検出された核磁気共鳴信号から画像を再構成する画像再構成ステップと、
前記再構成された画像に、前記本撮影実行時の被検体の変位に略一致する変位に前記被検体がある間に取得された核磁気共鳴信号から生成された前記複数の受信コイルの感度分布を用い、予め定められた画像処理を行う画像処理ステップと、を備えること
を特徴とする磁気共鳴イメージング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング技術に関する。特に、受信コイルにマルチエレメントコイルを用いる場合の撮影技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置は、被検体中の水素や燐等からの核磁気共鳴（以下、「ＮＭＲ」という）信号を測定し、核の密度分布や緩和時間分布等を映像化する。これを撮影と呼ぶ。このＮＭＲ信号を検出する受信コイルとして、マルチエレメントコイル（マルチコイル）を用いる場合がある。マルチコイルは、相対的に高感度な小型のＲＦコイルを複数個並べたもので、各ＲＦコイルで受信した信号を合成することにより、小型ＲＦコイルの高い感度を保ったまま広い視野を得ることができる。
【０００３】
マルチコイルは、高感度ではあるものの、感度の空間的な不均一性が大きい。この感度の不均一により、コイルの感度の低い部分に対応する画像が暗くなる、いわゆる、シェーディングが発生する。従って、マルチコイルを用いる検査では、診断に用いる画像取得（本撮影）に先立って、マルチコイルの感度分布（感度マップ）を取得し、画像再構成時にこの感度マップを用いてシェーディングの補正を行う。さらに、感度マップは、各エレメントの感度差を利用したＰＡＲＡＬＬＥＬ再構成処理に用いられる。
【０００４】
感度マップは、マルチコイルを構成する各小型ＲＦコイルの受信信号から求める。例えば、マルチコイルで取得した位相画像の各画素の画素値を、１つのＲＦコイルからなるシングルエレメントコイル（以下、シングルコイル）で取得した位相画像の対応する画素の画素値で除算し、感度マップとする（例えば、非特許文献１参照。）。感度マップを作成する位相画像は、本撮影に先立ち、シングルコイルおよびマルチコイルそれぞれで同部位を同撮影条件で撮影し、取得する。この位相画像を取得する撮影を感度マップ撮影と呼ぶ。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Ｋｌａａｓ  Ｐ．  Ｐｒｕｅｓｓｍａｎｎ  ｅｔ  ａｌ．”Ｃｏｉｌ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ  Ｍａｐｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ  Ｅｎｃｏｄｉｎｇ  ａｎｄ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ”，Ｔｈｅ  ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ＩＳＭＲＭ  ６ｔｈ  ａｎｎｕａｌ  ｍｅｅｔｉｎｇ、１９９８、ｐ２０８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮影対象部位が、呼吸動の影響を大きく受ける部位のように、時間的に位置が変動する部位（変動部位）の場合、感度マップ撮影にあたり、シングルコイルでの撮影時とマルチコイルでの撮影時との間で、撮影対象部位の位置や形状が異なると、正確な感度マップが得られない。
【０００７】
また、通常、シングルコイルは、ＭＲＩ装置のガントリ内に固定されるコイルである一方、マルチコイルは、被検体に装着されるコイルである。このため、撮影対象部位が変動部位の場合、マルチコイルの空間的配置が撮影対象部位の変動に伴い変動し、シングルコイルの位置に対するマルチコイルの位置も変動する。感度マップ撮影時と本撮影時とで、撮影対象部位が変動、変形すると、再構成画像と感度マップとの間に不整合が生じ得る。
【０００８】
さらに、マルチスライス撮影の場合、本撮像内でも、撮像対象部位の変動による位置の不整合が発生し得る。これは、再構成画像の品質を低下させる。
【０００９】
このように、撮影対象部位が変動部位の場合、撮影位置と撮影対象部位位置の不整合、シングルコイルとマルチコイルとの位置間の不整合、両コイル位置と撮影対象部位位置の不整合など様々な組合せの不整合が生じる。その結果として、感度マップ、再構成画像自体の品質が低下するとともに、シェーディング補正やＰＡＲＡＬＬＥＬ展開に不正が生じ、画質の劣化につながる。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、撮影対象部位によらず、本撮影のデータに適用する感度マップを精度よく取得し、高い品質の画像を得る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、位置の整合性がとれる期間内に変位検出のためのナビゲーションエコーの取得、感度マップ作成のためのデータを取得する感度マップ撮影、本撮影を行う。感度マップ撮影と本撮影とは、ナビゲーションエコーで検出した変位分、励起位置を変位させて実行する。そして、同期間内に得たデータから生成した感度マップで、本撮影の結果得られた再構成画像に画像処理を施す。
【００１２】
具体的には、被検体に高周波パルスと傾斜磁場パルスとを印加するパルス印加手段と、被検体から発生する核磁気共鳴信号を検出する信号検出手段と、前記パルス印加手段および前記信号検出手段の動作を制御し、撮影を実行する計測制御手段と、前記信号検出手段で検出した核磁気共鳴信号から画像を再構成し、表示装置に表示する表示画像を生成する画像処理手段と、を備える磁気共鳴イメージング装置であって、所定の期間毎に、前記被検体の変位を検出する変位検出手段と、前記変位検出手段で検出した変位に応じて、予め設定された撮影領域の位置を変更する撮影位置変更手段と、を備え、前記信号検出手段は、互いに空間的に異なる検出感度分布を有する複数の受信コイルを備え、前記計測制御手段は、前記被検体が前記変位検出手段で検出した変位にある間に、前記変更後の撮影領域の本撮影を実行し、前記画像処理手段は、前記本撮影で検出された核磁気共鳴信号から再構成された画像に、当該本撮影実行時の被検体の変位に略一致する変位に前記被検体がある間に取得された核磁気共鳴信号である感度データから生成された前記複数の受信コイルの感度分布を用い、予め定められた画像処理を行うことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置を提供する。
【００１３】
また、被検体に高周波パルスと傾斜磁場パルスとを印加するパルス印加手段と、被検体から発生する核磁気共鳴信号を検出する、互いに空間的に異なる検出感度分布を有する複数の受信コイルを備える信号検出手段と、前記パルス印加手段および前記信号検出手段の動作を制御し、撮影を実行する計測制御手段と、前記信号検出手段で検出した核磁気共鳴信号から画像を再構成し、表示装置に表示する表示画像を生成する画像処理手段と、を備える磁気共鳴イメージング装置における磁気共鳴イメージング方法であって、所定の期間毎に被検体の変位を検出する変位検出ステップと、前記変位が検出される毎に前記検出した変位に応じて撮影領域の位置を変更する撮影位置変更ステップと、前記被検体が前記検出した変位にある間に、前記変更後の撮影領域の本撮影を実行する撮影ステップと、前記本撮影で検出された核磁気共鳴信号から画像を再構成する画像再構成ステップと、前記再構成された画像に、前記本撮影実行時の被検体の変位に略一致する変位に前記被検体がある間に取得された核磁気共鳴信号から生成された前記複数の受信コイルの感度分布を用い、予め定められた画像処理を行う画像処理ステップと、を備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、撮影対象部位によらず、本撮影のデータに適用する感度マップを精度よく取得し、高い品質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一の実施形態のＭＲＩ装置のブロック図である。
【図２】（ａ）は、従来のマルチコイルを用いる撮影シーケンスを説明するための説明図であり、（ｂ）は、感度マップ取得領域を、（ｃ）〜（ｅ）は、撮影領域と撮影スライスの位置とを、それぞれ説明するための説明図である。
【図３】（ａ）は、従来のマルチコイルを用いる撮影シーケンスであってナビゲータエコーを用いる撮影シーケンスを説明するための説明図であり、（ｂ）は、感度マップ取得領域を、（ｃ）〜（ｅ）は、撮影領域と撮影スライスの位置とを、それぞれ説明するための説明図である。
【図４】（ａ）は、第一の実施形態の演算部の機能ブロック図であり、（ｂ）は、第二の実施形態の演算部の機能ブロック図である。
【図５】（ａ）は、第一の実施形態の撮影シーケンスを説明するための説明図であり、（ｂ）〜（ｄ）は、撮影領域と感度マップと撮影スライスの位置とを、それぞれ説明するための説明図である。
【図６】（ａ）は、第一の実施形態の変形例の撮影シーケンスを説明するための説明図であり、（ｂ）、（ｃ）は、撮影領域と感度マップと撮影スライスの位置とを、それぞれ説明するための説明図である。
【図７】第二の実施形態の感度データ取得タイミングと感度マップとを説明するための説明図である。
【図８】第二の実施形態の撮影シーケンスを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜＜第一の実施形態＞＞
以下、本発明を適用する第一の実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１７】
まず、本実施形態のＭＲＩ装置について説明する。図１は、本実施形態のＭＲＩ装置１００のブロック図である。図１に示すＭＲＩ装置は、典型的なＭＲＩ装置であって、磁石１０２と、傾斜磁場コイル１０３と、ＲＦコイル１０４と、ＲＦプローブ１０５と、傾斜磁場電源１０６と、ＲＦ送信部１０７と、信号検出部１０８と、演算部１０９と、シーケンサ１１０と、表示部１１１と、操作部１１２と、記憶部１１３と、を備える。
【００１８】
磁石１０２は、被検体１０１の周囲に静磁場を発生する。被検体１０１は、ベッド１１４に載置され、この静磁場空間に配置される。
【００１９】
傾斜磁場コイル１０３は、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向の傾斜磁場コイルで構成され、傾斜磁場電源１０６からの信号に応じて、磁石１０２が形成する静磁場空間に、各方向の傾斜磁場を発生する。
【００２０】
ＲＦコイル１０４は、送受信兼用コイルであり、ＲＦ送信部１０７からの信号に応じて高周波磁場を発生し、被検体１０１へ照射する送信コイルとして動作するとともに、被検体１０１が発生する核磁気共鳴信号（ＮＭＲ信号；エコー信号）を受信する受信コイルとして動作する。受信したエコー信号は、信号検出部１０８で検出され、演算部１０９に送られる。本実施形態では、ＲＦコイル１０４として、バードケージコイル等のシングルエレメントコイル（シングルコイル）を用いる。なお、ＲＦコイル１０４を受信コイルとして動作させるのは、後述の感度マップ作成用の感度データを取得する際のシングルコイルとして用いる場合である。
【００２１】
ＲＦプローブ１０５は、被検体１０１が発生する核磁気共鳴信号(ＮＭＲ信号；エコー信号）を受信する。受信したエコー信号は、信号検出部１０８で検出され、演算部１０９に送られる。本実施形態では、ＲＦプローブ１０５に、複数のＲＦコイルからなるマルチエレメントコイル（マルチコイル）を用いる。なお、ＲＦコイル１０４とＲＦプローブ１０５のいずれを受信コイルとして用いるかは、シーケンサ１１０を介して演算部１０９からの指示により決定される。
【００２２】
演算部１０９は、ＭＲＩ装置１００全体の動作を制御する。演算部１０９には、シーケンサ１１０、表示部１１１、操作部１１２、記憶部１１４が接続される。演算部１０９は、予め記憶部１１４などに保持される制御のタイムチャートと操作部１１２を介して入力されるユーザからの指示（撮影条件）とに従って、シーケンサ１１０に、各部の動作を制御させ、計測を実行する。なお、制御のタイムチャートは、一般にパルスシーケンスと呼ばれる。また、演算部１０９は、信号検出部１０８から送られたエコー信号に対し、信号処理を施し、画像を再構成する。得られた画像は、表示部１１１に表示されるとともに、記憶部１１３に記憶される。
【００２３】
シーケンサ１１０は、演算部１０９からの指示に従って、傾斜磁場電源１０６、ＲＦ送信部１０７、および信号検出部１０８を動作させる。
【００２４】
現在、ＭＲＩの撮影対象は、臨床で普及しているものとしては、被検体の主たる構成物質であるプロトンである。ＭＲＩ装置１００は、プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和現象の空間分布を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を２元もしくは３元的に撮影する。
【００２５】
また、ＭＲＩ装置１００による撮影手順は以下のとおりである。まず、パルスシーケンスに従ってＲＦ送信部１０７を駆動し、ＲＦコイル１０４から被検体１０１に高周波磁場パルス（ＲＦパルス）を照射する。これにより被検体１０１から発生するエコー信号に、傾斜磁場により異なる位相エンコードを与える。位相エンコードの数は通常１枚の画像あたり１２８、２５６、５１２等の値が選ばれる。各エコー信号を、通常１２８、２５６、５１２、１０２４個のサンプリングデータからなる時系列信号として検出する。これらのデータを２次元フーリエ変換して１のＭＲ画像を作成する。
【００２６】
本実施形態では、上述のようにＲＦプローブ１０５として、マルチコイルを用いる。マルチコイルを用いる撮影では、マルチコイルの感度分布（感度マップ）を用い、再構成画像にシェーディング補正やＰＡＲＡＬＬＥＬ再構成処理を行い、最終的に表示部１１１に表示する表示画像を生成する。以下、感度分布を用いて再構成画像に対して行う画像処理を、一括して補正と呼ぶ。
【００２７】
本実施形態の撮影シーケンスの説明に先立ち、従来の、マルチコイルを用いた撮影の撮影シーケンスを、図２を用いて説明する。図２（ａ）は、撮影の流れ（撮影シーケンス）を説明するための図である。ここでは、心臓のマルチスライスシネ撮影を例にあげて説明する。すなわち、撮影対象部位を心臓２７０とし、マルチスライス撮影で３次元領域を撮影する。このとき、複数回の息止めにおいて、息止め毎に１スライス分の撮影を行う。
【００２８】
本図に示すように、従来のマルチコイルを用いる心臓のマルチスライスシネ撮影では、予め全撮影対象領域の感度マップを求め、それを用いて、本撮影で得た再構成画像を補正する。
【００２９】
まず、本撮影に先立ち、感度マップ作成のための感度データを取得する感度マップ撮影（Ｍａｐ）２００を行う。図２（ｂ）は、感度マップ撮影（Ｍａｐ）２００により得られる感度マップ２０１、感度マップ取得領域２５０、および撮影対象部位である心臓１２０を説明するための図である。感度マップ撮影（Ｍａｐ）２００は、同計測条件でシングルコイルと、マルチコイルとをそれぞれ受信コイルとし、感度マップ取得領域２５０を撮影する。そして、感度マップ２０１は、それぞれのエコー信号を再構成して得た位相画像から作成される。なお、感度マップ取得領域２５０は、作成した感度マップ２０１をその後の全本撮影で得た再構成画像に適用するため、一般に、全撮影領域を含む３次元領域である。
【００３０】
なお、感度マップ撮影２００の直前に調息２４０を行い、感度マップ撮影２００間は、息止めを行うことが望ましい。息止め間は、呼吸動による変位、変形がないため、これにより、感度マップ撮影２００間に、シングルコイルとマルチコイルとの相対位置の変動を避けることができる。
【００３１】
感度マップ２０１を作成後、調息２４０を行い、息止め毎に本撮影を行う。本図に示すように、各息止め２１０、２２０、２３０間に、それぞれ、本撮影２１１、２２１、２３１を行う。図２（ｃ）〜（ｅ）は、それぞれ、全撮影領域２６０と、本撮影２１１、２２１、２３１での撮影スライスを説明するための図である。図中、ＲＬは被検体の左右方向、ＨＦは頭足（体軸）方向を示す。以下、本明細書において同様とする。
【００３２】
これらの図に示すように、各本撮影２１１、２２１、２３１で、それぞれ、第一スライス２１６、第二スライス２２６、第三スライス２３６のように、１スライス分ずつ撮影を行うことを繰り返し、全撮影領域２６０を撮影する。
【００３３】
各本撮影２１１、２２１、２３１で得られた第一スライス２１６、第二スライス２２６、第三スライス２３６の再構成画像それぞれに対し、感度マップ２０１を適用し、補正を行い、表示画像を生成する。
【００３４】
ここで、図２（ｃ）〜（ｅ）に示すように、呼吸動があると、ＭＲＩ装置１００の座標系に対する撮影対象部位１２０の位置が変位し、所望のスライスを撮像できないことがある。これは、撮像スライスは、ＭＲＩ装置１００の座標系に基づいて決定されるためである。これを回避するため、本撮影毎に、ナビゲータエコーを取得し、撮影位置を調整する手法がある。
【００３５】
ナビゲータエコーにより撮影位置を調整する手法を図３を用いて説明する。図２同様、心臓１２０のマルチスライスシネ撮影を例にあげて説明する。図３（ａ）は、この場合の撮影の流れ（撮影シーケンス）を説明するための図である。
【００３６】
まず、本撮影に先立ち、感度マップ作成のための感度データを取得する感度マップ撮影（Ｍａｐ）３００を行う。感度マップ撮影（Ｍａｐ）３００は、図２に示す例と同様である。図３（ｂ）は、感度マップ撮影（Ｍａｐ）３００により得られる感度マップ３０１、感度マップ取得領域３５０、および撮影対象部位（心臓）１２０を説明するための図である。
【００３７】
感度マップ３０１を作成後、調息３４０毎に息止めを行い、息止め間にナビゲータエコーの取得および本撮影を行い、再構成画像を得る。
【００３８】
１回目の息止め３１０時は、まず、ナビゲータエコー３１２を取得する。取得したナビゲータエコー３１２から、息止め３１０時における撮影対象部位１２０の変動量（変位）を検出（３１７)する。検出した変位分、励起位置を変更（３１８)するよう制御しながら、本撮影３１１を行い、図３（ｃ）に示すように、第一スライス３１６の再構成画像を得る。
【００３９】
次に、調息３４０を行い、２回目の息止め３２０の間に、ナビゲータエコー３２２を取得し、本撮影３２１を行う。本撮影３２１は、本撮影３１１同様、ナビゲータエコー３２２から変位を検出（３２７）し、その分、励起位置を変更（３２８)するよう制御しながら行う。これにより、図３（ｄ）に示すように、第二スライス３２６の再構成画像を得る。
【００４０】
そして、調息３４０を行い、３回目の息止め３３０の間に、ナビゲータエコー３３２を取得し、本撮影３３１を行う。本撮影３３１は、本撮影３１１、３２１同様、ナビゲータエコー３３２から変位を検出し（３３７）、その分、励起位置を変更する（３２８)よう制御しながら行う。これにより、図３（ｅ）に示すように、第三スライス３３６の再構成画像を得る。
【００４１】
このように、マルチスライス撮影において、各本撮影の直前にナビゲータエコーを取得し、励起位置を調整することにより、呼吸動がある場合であっても、撮影対象部位を正確に撮影できる。しかし、感度マップ３００取得時と、本撮影３１１、３２１、３３１時との、マルチコイル（ＲＦプローブ１０５）の位置の不整合、撮影対象部位１２０の位置および形状の不整合は、依然解消されない。
【００４２】
そこで、本実施形態では、これらの不整合を回避するため、ナビゲータエコーの取得に加え、感度マップ撮影を、各本撮影の直前、すなわち、体動状態が同じである間に行う。体動状態の変動が呼吸動によるものである場合、本実施形態では、１回の息止め期間内に、ナビゲータエコーの取得、感度マップ撮影、および本撮影を行う。
【００４３】
これを実現するため、本実施形態の演算部１０９は、図４（ａ）に示すように、計測制御部７１０と、変位検出部７２０と、励起位置変更部７３０と、感度マップ生成部７４０と、画像処理部７５０と、を備える。演算部１０９は、ＣＰＵとメモリと記憶装置とを備え、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵがメモリにロードして実行することにより、これらの機能を実現する。
【００４４】
計測制御部７１０は、予め保持するパルスシーケンスと入力された撮影条件とに従ってＭＲＩ装置１００の各部の動作を制御し、所定の撮影を実行する。本実施形態では、ナビゲータエコーの取得、感度マップ作成用のデータ（感度データ）を取得する感度マップ撮影、本撮影（画像を再構成可能なエコー信号の取得）を実行する。
【００４５】
ナビゲータエコーは、位相エンコードをかけずにリードアウト傾斜磁場のみの存在下で取得する。取得したエコーをフーリエ変換したものは、撮影領域（ＦＯＶ）のリードアウト軸への投影像となり、この投影像のエッジ（信号強度が急変する部位）から被検体の変位を得ることができる。変位検出部７２０は、取得したナビゲータエコーから、本手法を用い、撮影対象部位の変位を得る。なお、変位は、撮影領域（ＦＯＶ）が保持する位置情報に基づき、静磁場中心からの変位、すなわち、静磁場中心を原点とするＭＲＩ装置１００の座標系上での、各軸方向の座標値として算出（検出）される。
【００４６】
励起位置変更部７３０は、ＭＲＩ装置１００の座標系における撮影スライス位置を変更するため、変位検出部７２０で検出した撮影対象部位の変位分、その後の撮影時の励起位置を変更する。励起位置は、ＲＦ送信部１０７からの信号に応じて発生する高周波磁場の照射周波数を変更することにより変更される。従って、励起位置変更部７３０は、変更後の位置を励起する照射周波数を以後の撮影に用いる撮影パラメータとする。
【００４７】
なお、撮影対象部位の変動、変形が呼吸動によるものである場合、本実施形態では、各息止め直後、感度マップ撮影および本撮影前にナビゲータエコーを取得し、励起位置を変更する。ナビゲータエコー取得後に行われる、感度マップ撮影と本撮影とは、変更された励起位置で実行される。
【００４８】
本実施形態の感度マップ撮影では、予め定められたパルスシーケンスを用い、同撮影条件でシングルコイル（ＲＦコイル１０４）およびマルチコイル（ＲＦプローブ１０５）をそれぞれ受信コイルとした撮影を行い、感度データを取得する。感度データを取得する領域は、変更された励起位置により定まる領域とする。本実施形態では、生成される感度マップは、後続の本撮影で計測する領域にのみ適用するため、感度データは、当該領域を包含する領域のみから取得すればよい。
【００４９】
感度マップ生成部７４０は、取得した感度データから、感度マップを生成する。感度マップは、ＲＦプローブ１０５（マルチコイル）を受信コイルとして取得したエコー信号を再構成して得た位相画像の各画素値を、ＲＦコイル１０４（シングルコイル）を受信コイルとして動作させて取得したエコー信号を再構成して得た位相画像の各画素値で除算することにより生成する。
【００５０】
画像処理部７５０は、本撮影により得られたエコー信号から画像を再構成する。そして、同じ体動状態で取得した感度データから作成された感度マップを用い、再構成画像を補正し、表示画像を生成する。
【００５１】
以下、本実施形態の撮影時の演算部１０９の各部の動作を具体例で説明する。図５（ａ）は、本実施形態の計測制御部７１０により実行される各撮影の流れ（撮影シーケンス）を説明するための説明図であり、（ｂ）〜（ｄ）は、本実施形態の撮影シーケンス内で実行される本撮影で得られる再構成画像を説明するための図である。なお、本実施形態の撮影シーケンスの説明においても、上記図２、図３の撮影シーケンスと同様に、心臓のマルチスライスシネ撮影を例にあげて説明する。すなわち、撮影対象部位１２０は心臓であり、撮影対象部位の変動、変形は呼吸動によるものであり、１回の息止め期間内に１スライス分の撮影を行う。
【００５２】
まず、調息４４０後の１回目の息止め４１０間に、まず、計測制御部７１０は、ナビゲータエコー４１２を取得する。ここで、変位検出部７２０は、取得したナビゲータエコー４１２から変位を算出する（４１７）。また、励起位置変更部７３０は、算出された変位に基づき、励起位置を変更し（４１８）、撮影パラメータを更新する。
【００５３】
次に、計測制御部７１０は、励起位置変更部７３０により変更された励起位置で感度マップ撮影４１３を行い、感度データを取得する。これにより、第一スライス４１６の感度データを得る。また、計測制御部７１０は、励起位置変更部７３０により変更された励起位置の本撮影４１１を行う。これにより、第一スライス４１６のエコー信号を得る。ここでは、感度マップ撮影４１３で得た感度データから生成する感度マップ４１４は、第一スライス４１６の画像にのみ適用するため、第一スライス４１６の範囲のみ感度データを取得する。
【００５４】
次に、調息４４０後、２回目の息止め４２０間も、上記同様、ナビゲータエコー４２２を取得し、算出された変位（４２７）に基づいて定められた励起位置に変更（４２８）する。そして、変更された励起位置で、第二スライス４２６の感度データを取得する感度マップ撮影４２３と本撮影４２１とを行う。
【００５５】
そして、調息４４０後、３回目の息止め４３０間も、上記同様、ナビゲータエコー４３２を取得し、算出された変位（４３７）に基づいて定められた励起位置に変更（４３８）する。そして変更された励起位置で、第三スライス４３６の感度データを取得する感度マップ撮影４３３と本撮影４３１とを行う。
【００５６】
なお、感度マップ生成部７４０は、感度マップ撮影４１３、４２３、４３３実行後、所定のタイミングで、取得した感度データから感度マップ４１４、４２４、４３４を生成する。また、画像処理部７５０は、本撮影４１１、４２１、４３１実行後、所定のタイミングで、各撮影により得たエコー信号から、それぞれ第一スライス４１６の画像（第一画像）、第二スライス４２６の画像（第二画像）、第三スライス４３６の画像（第三画像）を再構成する。そして、画像処理部７５０は、再構成された第一画像、第二画像、第三画像を、それぞれ、感度マップ４１４、４２４、４３４で補正し、表示画像を生成する。
【００５７】
例えば、感度マップ生成部７４０は、各感度マップ撮影４１３、４２３、４３３実行直後にそれぞれ感度マップ４１４、４２４、４３４を生成し、画像処理部７５０は、各本撮影４１１、４２１、４３１実行直後に画像をそれぞれ再構成する。しかし、このタイミングに限られない。
【００５８】
このように、本実施形態によれば、心臓のマルチスライスシネ撮影において、息止め毎にナビゲーションエコーにより変位を検出して励起位置を調整しているため、息止め毎の撮影スライスの不整合は発生しない。また、１回の息止め間に、感度マップ撮影と本撮影とを実行しているため、シングルコイル、マルチコイル、撮影対象部位の位置、形状の不整合も発生しない。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、息止め間、すなわち、被検体の形状が一定の間に、ナビゲータエコーの取得、感度マップ撮影および本撮影を行う。また、感度マップ撮影および本撮影は、ナビゲータエコーにより検出された変位に従って変更された励起位置で行う。従って、呼吸動の影響を受けない期間に、正確な撮影スライスのエコー信号と、補正に必要十分な感度データとを得ることができる。
【００６０】
従って、本実施形態によれば、１回の息止め間に取得する再構成画像に対し、高精度で最適な感度マップを用いてシェーディング補正およびＰＡＲＡＬＬＥＬ展開といった画像処理を施すことができる。従って、感度マップの不整合による画質の低下を防ぐことができ、高品質の画像を得ることができる。
【００６１】
また、息止め毎の、撮影対象部位の位置変動による撮影スライス位置の不整合は、ナビゲータエコーによる変位の検出および励起位置の調整で回避している。従って、マルチスライス撮影においても、画質が低下しない。
【００６２】
以上より、本実施形態によれば、撮影対象が体動の影響の大きい部位であっても、マルチスライス撮影であっても、高品質の画像を得ることができる。
【００６３】
なお、上記実施形態では、各息止め期間４１０、４２０、４３０において、本撮影４１１、４２１、４３１として、それぞれ１スライスのみ撮影する場合を例にあげて説明しているが、息止め可能な時間（通常１５−２０ｓｅｃ程度）内に取得可能であれば、複数スライス、または、３Ｄスラブデータを取得するよう構成してもよい。
【００６４】
この場合の撮影シーケンスを図６に示す。ここでは、撮影領域全体を、２スラブに分割して計測する例である。撮影シーケンスの流れは、上記実施形態と基本的に同様である。
【００６５】
すなわち、まず、第一回目の息止め５１０中に、計測制御部７１０は、ナビゲータエコー５１１の取得、感度マップ撮影５１３、本撮影５１１を行う。このとき、変位検出部７２０は、ナビゲータエコー５１１から、撮影対象部位の変位を検出（５１７）する。そして、励起位置変更部７３０は、検出された変位に応じて励起位置を変更（５１８）する。計測制御部７１０は、変更後の励起位置で感度マップ撮影５１３および本撮影５１１を実行する。
【００６６】
なお、感度マップ撮影５１３では、後続の本撮影５１１で撮影する領域に合致する領域分、感度データを取得する。ここでは、後続の本撮影では、第一スラブ５１６分、撮影を行うため、感度データも、第一スラブ５１６分取得する。本撮影５１１では、第一スラブ５１６に相当する領域分、１スライス毎（ｓｌｉｃｅ＃１、ｓｌｉｃｅ＃２、ｓｌｉｃｅ＃３）に、複数スライス、撮影を実行する。
【００６７】
そして、調息５４０を行い、第二回目の息止め５２０に入る。第二回目の息止め５２０中も、上記第一の息止め５１０同様、ナビゲータエコー５２１の取得、ナビゲータエコー５２１により検出された変位（５２７）に従って変更された励起位置（５２８）での感度マップ撮影５２３および本撮影５２１を行う。また、感度データは、第二スラブ５２６分取得し、本撮影５２１では、第二スラブ５２６分、１スライス毎（ｓｌｉｃｅ＃４、ｓｌｉｃｅ＃５、ｓｌｉｃｅ＃６）に複数スライス、撮影を実行する。
【００６８】
なお、本変形例においても、感度マップ生成部７４０は、各感度マップ撮影５１２、５２２後、所定のタイミングで感度マップ５１４、５２４を生成する。また、画像処理部７５０は、本撮影５１１、５２１において各スライス分のエコー信号取得後、所定のタイミングで各スライスの再構成画像を生成する。また、画像処理部７５０は、生成された各再構成画像を、同息止め期間内に取得した感度データから生成された各感度マップ５１４、５２４で、それぞれ補正する。
【００６９】
なお、本変形例によれば、感度マップを作成するために取得する感度データが２Ｄのシングルスライスから３Ｄスラブに増える。従って、その分、データ取得時間は長くなる。しかし、感度マップ撮影には、空間分解能が低く、かつ、ＴＲの短いシーケンスを用いるため、本撮影とともに息止め期間内に十分実行可能である。
【００７０】
例えば、感度マップ撮影における感度データの取得条件の典型的な例は、面内マトリックスが３２×３２で、ＴＲが３ｍｓ程度である。１スラブ内のスライス数を１６とすると、１スラブデータあたりの取得時間は、３２×１６×３＝１．５ｓｅｃ程度である。
【００７１】
なお、図６では、１スラブの感度データ、および、本撮像データを１回の息止めで取り終える例を示しているが、息止め可能な時間、空間分解能など様々な要因でスラブ内を更に複数の計測に分割するなど、計測パターンはこの限りではない。
【００７２】
＜＜第二の実施形態＞＞
次に、本発明を適用する第二の実施形態について説明する。第一の実施形態は、感度マップ撮影と本撮影とを、体動状態が一定に保たれている間に実行し、感度データと本撮影データとを取得する。これにより、感度マップ撮影時および本撮影時の、撮影対象部位の位置の不整合およびマルチコイル位置の不整合を防ぐ。本実施形態では、事前に複数の体動状態で感度マップを取得し、本撮影毎に、最も不整合の少ない感度マップを採用し、それを用いて補正等を行う。
【００７３】
以下、本実施形態について、第一の実施形態と異なる構成に主眼をおいて説明する。
【００７４】
本実施形態のＭＲＩ装置１００の構成は、基本的に第一の実施形態と同様である。本実施形態の演算部１０９は、図４（ｂ）に示すように、計測制御部７１１と、変位検出部７２０と、励起位置変更部７３０と、感度マップ生成部７４０と、画像処理部７５１とを備える。そして、本実施形態の演算部１０９は、さらに、感度マップ保持部７６０を備える。
【００７５】
計測制御部７１１は、第一の実施形態の計測制御部７１０と基本的に同様で、予め保持するパルスシーケンスと入力された撮影条件とに従ってＭＲＩ装置１００の各部の動作を制御し、所定の撮影を実行する。本実施形態では、ナビゲータエコーの取得、感度マップ作成用のデータ（感度データ）を取得する感度マップ撮影、本撮影を実行する。ナビゲータエコーの取得、本撮影は、第一の実施形態と同様である。
【００７６】
本実施形態の計測制御部７１１は、ナビゲータエコーの取得および本撮影に先立ち、感度マップ撮影を実行する。そして、この感度マップ撮影において、体動状態に応じた複数の感度データを取得する。例えば、撮影対象部位が周期的な体動により変形および／または変動する場合、各時相（フェーズ）の感度データを、少なくとも１周期分、取得する。
【００７７】
なお、計測制御部７１１は、体動状態毎の感度マップ撮影実行直前に、ナビゲータエコーを取得する。以下、予め定めた体動状態毎に、ナビゲータエコーと感度データとを取得する計測をマルチフェーズ感度マップ撮影と呼ぶ。
【００７８】
計測制御部７１１は、マルチフェーズ感度マップ撮影として、例えば、撮影対象部位が呼吸により変動する部位である場合、１呼吸周期を、複数に分割し、少なくとも１呼吸周期分、それぞれのタイミングで、感度データを取得する。呼吸波形（変位）は、圧力センサなどを被検体に装着し、モニタする。計測制御部７１１は、圧力センサからの入力に基づき、マルチフェーズ感度マップ撮影を行う。
【００７９】
変位検出部７２０は、取得したナビゲータエコーから、その時点の変位を算出する。また、感度マップ生成部７４０は、取得した各感度データから感度マップを生成する。そして、感度マップ保持部７６０は、体動状態毎に、検出した変位と感度マップとを対応づけて記憶部１１３に感度マップデータとして記憶する。
【００８０】
図７に、心臓のマルチスライスシネ撮影において、１呼吸周期を５つ（５フェーズ）に分割し、各フェーズプラス１回の６回、感度データを取得する場合を例示する。なお、呼吸動による撮影対象部位である心臓の変位（呼吸変位）を６９０で示す。
【００８１】
本図に示すように、計測制御部７１１は、５分割したそれぞれのタイミング（ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６）で、各フェーズのナビゲータエコーと感度データとを取得する。そして、変位検出部７２０はそれぞれのナビゲータエコーからそのフェーズの変位を算出し、感度マップ作成部は、それぞれの感度データから、各フェーズの感度マップ（第一フェーズの感度マップ（第一の感度マップ）６０１と、第二の感度マップ６０２と、第三の感度マップ６０３と、第四の感度マップ６０５と、第五の感度マップ６０６と、第一フェーズの感度マップ（第六の感度マップ）６０６）を生成する。そして、感度マップ保持部７６０は、フェーズ毎に、変位と感度マップとを対応づけて記憶部１１３に感度マップデータとして記憶する。
【００８２】
なお、１呼吸周期で取得する感度マップの数、すなわち、分割するフェーズ数に制約はないが、呼吸による変動が感度マップに反映されるよう、感度マップの空間分解能に応じて決定する。一般に呼吸による変位は、２０ｍｍ程度である。例えば、３００ｍｍの視野（ＦＯＶ）を６４マトリックスで取得する場合、空間分解能は４．７ｍｍである。従って、変位が２０ｍｍ程度の場合、５フェーズ以上の感度マップを取得すればよい。
【００８３】
本実施形態の画像処理部７５１は、本撮影の直前に変位検出部７２０が検出した変位に最も近い変位に対応づけて保持される感度マップを感度マップデータから選択し、その感度マップを用いて再構成画像を補正する。すなわち、本撮影時の呼吸レベルに最も近い呼吸レベルで取得した感度データで作成された感度マップを用いて再構成画像を補正する。
【００８４】
以下、本実施形態の撮影時の演算部１０９の各部の動作を説明する。図８は、本実施形態の撮影シーケンスを説明するための説明図である。ここでも、心臓のマルチスライスシネ撮影を例にあげて説明する。すなわち、撮影対象部位は、呼吸動によって位置が変動する心臓部とする。
【００８５】
まず、計測制御部７１１は、マルチフェーズ感度マップ撮影６００を行う。マルチフェーズ感度マップ撮影６００では、上述したように、予め定めたフェーズ毎に、ナビゲータエコーと感度データとを取得する。ここでは、１呼吸周期を５フェーズに分割し、６（５＋１）回、ナビゲータエコーと感度データとを取得する。
【００８６】
なお、変位検出部７２０は、取得したナビゲータエコーから、それぞれの変位を検出し、感度マップ生成部７４０は、取得した感度データからそれぞれ第一の感度マップ６０１と、第二の感度マップ６０２と、第三の感度マップ６０３と、第四の感度マップ６０５と、第五の感度マップ６０６と、第六の感度マップ６０６を生成する。そして、感度マップ保持部７６０は、フェーズ毎に変位と感度マップとを対応づけて保持する。
【００８７】
以後は、調息６４０ごとに、息止めを行い、ナビゲータエコーの取得および本撮影を行う。
【００８８】
調息６４０後の１回目の息止め６１０間に、まず、計測制御部７１１は、ナビゲータエコー６１２を取得する。ここで、変位検出部７２０は、取得したナビゲータエコー６１２から変位を検出する（６１７）。また、励起位置変更部７３０は、検出された変位に基づき、励起位置を変更し（６１８）、撮影パラメータを更新する。次に、計測制御部７１１は、励起位置変更部７３０により変更された励起位置で本撮影を実行し、第一スライスのエコー信号を得る。
【００８９】
次に、調息６４０後、２回目の息止め６２０間も、上記同様、ナビゲータエコー６２２を取得し、検出された変位（６２７）に基づいて変更された励起位置（６２８）で本撮影６２１を実行し、第二スライスのエコー信号を得る。
【００９０】
画像処理部７５１は、本撮影６１１により得たエコーから第一スライスの画像（第一画像）を再構成する。そして、画像処理部７５１は、ナビゲータエコー６１２から検出される変位６１７に最も近い変位に対応づけて保持される感度マップを、感度マップデータから選択し、当該感度マップを用い、第一画像を補正し、表示画像を生成する。同様に、本撮影６２１により得たエコーから第二スライスの画像（第二画像）をそれぞれ再構成する。そして、ナビゲータエコー６２２から検出される変位６２７に最も近い変位に対応づけて保持される感度マップを、感度マップデータから選択し、当該感度マップを用い、第二画像を補正し、表示画像を生成する。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態によれば、事前に呼吸変位に応じたマルチフェーズの感度データを取得し、呼吸レベル毎の感度マップを生成する。そして、本撮影実行時の呼吸レベルに最も近い呼吸レベルで取得した感度マップを用い、再構成画像にシェーディング補正やＰＡＲＡＬＬＥＬ展開といった画像処理を施す。
【００９２】
従って、本実施形態によれば、本撮影時と略同じ呼吸レベルで取得した感度マップを補正に用いるため、感度マップ撮影時と本撮影時との間に、マルチコイル位置と撮影対象部位の位置および形状との不整合を抑えることができる。また、各補正に用いる感度マップは、本撮影時と略同じマルチコイル位置で取得したものとなる。すなわち、感度マップ撮影時と本撮影時との間のマルチコイル位置そのものの不整合も抑えることができる。従って、再構成画像に対し高精度な感度マップを得ることができる。
【００９３】
従って、本実施形態によれば、１回の息止め間に取得する再構成画像を、最適な感度マップでシェーディング補正およびＰＡＲＡＬＬＥＬ展開を行うことができる。従って、感度マップの不整合による画質の低下を防ぐことができ、高品質の画像を得ることができる。
【００９４】
また、第一の実施形態同様、息止め毎の、撮影対象部位の位置変動による撮影スライス位置の不整合は、ナビゲータエコーによる変位の検出および励起位置の調整で回避している。従って、マルチスライス撮影においても、画質が低下しない。
【００９５】
以上より、本実施形態によれば、第一の実施形態同様、撮影対象が体動の影響の大きい部位であっても、マルチスライス撮影であっても、高品質の画像を得ることができる。
【００９６】
なお、本実施形態においても第一の実施形態同様、本撮影６１１、６２１内では、複数スライスの撮影を行うよう構成してもよい。
【００９７】
なお、上記各実施形態では、感度データから感度マップの作成は、感度データ取得後、画像処理前であれば、どのタイミングで行ってもよい。
【００９８】
また、上記各実施形態では、撮影対象部位として、呼吸動により変動、変形する心臓部を例にあげて説明しているが、撮影対象部位はこれに限られない。呼吸動、拍動などの体動により、被検体の位置、形状が周期的に変化する部位であって、所定期間、位置の不整合が問題にならない程度の動きに抑制可能な部位であればよい。さらに、本実施形態では、撮影対象部位は、非周期的に、被検体の位置、形状が変化する部位であってもよい。もちろん、撮影対象部位は、体動による変化のない部位であってもよい。
【００９９】
また、上記各実施形態では、ナビゲータエコーから、ＭＲＩ装置１００の座標系での位置（座標値）を算出し、変位（変動量）としているが、変位（変動量）の算出手法はこれに限られない。例えば、最初に取得するナビゲータエコーを基準エコーとし、以降の各ナビゲータエコーを比較エコーとする。そして、基準エコーと比較エコーとの間で相互相関を計算し、変位を算出するよう構成してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１００：ＭＲＩ装置、１０１：被検体、１０２：磁石、１０３：傾斜磁場コイル、１０４：ＲＦコイル、１０５：ＲＦプローブ、１０６：傾斜磁場電源、１０７：ＲＦ送信部、１０８：信号検出部、１０９：演算部、１１０：計測制御部、１１１：表示部、１１２：操作部、１１３：記憶部、１１４：ベッド、１２０：撮影対象部位、２００：感度マップ撮影、２０１：感度マップ、２１０：１回目の息止め、２１１：１回目の本撮影、２１６：第一スライス、２２０：２回目の息止め、２２１：２回目の本撮影、２２６：第二スライス、２３０：３回目の息止め、２３１：３回目の本撮影、２３６：第三スライス、２４０：調息、２５０：感度マップ取得領域、２６０：全撮影領域、２７０：撮影対象部位、３００：感度マップ撮影、３１０：息止め、３１１：本撮影、３１２：ナビゲータエコー、３１６：第一スライス、３１７：変動量検出、３１８：励起位置変更、３２０：息止め、３２１：本撮影、３２２：ナビゲータエコー、３２６：第二スライス、３２７：変動量検出、３２８：励起位置変更、３３０：息止め、３３１：本撮影、３３２：ナビゲータエコー、３３６：第三スライス、３３７：変動量検出、３３８：励起位置変更、３４０：調息、３５０：感度マップ取得領域、３６０：全撮影領域、４１０：息止め、４１１：本撮影、４１２：ナビゲータエコー、４１３：感度マップ撮影、４１６：第一スライス、４１７：変動量検出、４１８：励起位置変更、４２０：息止め、４２１：本撮影、４２２：ナビゲータエコー、４２３：感度マップ撮影、４２６：第二スライス、４２７：変動量検出、４２８：励起位置変更、４３０：息止め、４３１：本撮影、４３２：ナビゲータエコー、４３３：感度マップ撮影、４３６：第三スライス、４３７：変動量検出、４３８：励起位置変更、４４０：調息、４６０：全撮影領域、５１０：息止め、５１１：本撮影、５１２：ナビゲータエコー、５１３：感度マップ撮影、５１４：感度マップ、５１６：第一スラブ、５１７：変動量検出、５１８：励起位置変更、５２０：息止め、５２１：本撮影、５２２：ナビゲータエコー、５２３：感度マップ撮影、５２４：感度マップ、５２６：第二スラブ、５２７：変動量検出、５２８：励起位置変更、５４０：調息、５６０：全撮影領域、６００：マルチフェーズ感度マップ撮影、６０１：第一感度マップ、６０２：第二感度マップ、６０３：第三感度マップ、６０４：第四感度マップ、６０５：第五感度マップ、６０６：第六感度マップ、６１０：息止め、６１１：本撮影、６１２：ナビゲータエコー、６１７：変動量算出、６１８：励起位置算出、６２０：息止め、６２１：本撮影、６２２：ナビゲータエコー、６２７：変動量算出、６２８：励起位置変更、６４０：調息、６９０：呼吸変位、７１０：計測制御部、７１１：計測制御部、７２０：変位検出部、７３０：励起位置変更部、７４０：感度マップ生成部、７５０：画像処理部、７５１：画像処理部、７６０：感度マップ保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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