(57)【要約】【課題】本発明は、外ヨークと内ヨークとの確実な接触が得られるクローポール型のステッピングモータを提供することを目的とする。【解決手段】内ヨーク２１は、外周面７１を備えた円環状の突起部７０を備えている。外周面７１の軸方向の寸法は、内ヨーク２１を構成する薄板鋼板の板厚寸法よりも大きな寸法とされ、それにより外周面７１と外ヨーク２２を構成する外筒部２２ａの内周面との接触面積が確保されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸中心に配置されるロータと、
前記ロータを回転自在に支持する軸受と、
筒形状の外筒部および複数の極歯が設けられた内側部を有した軸方向外側に開放するカップ形状を有した外ヨークと、
前記外ヨークの前記複数の極歯と隙間を隔てて噛み合う複数の極歯を備え、前記外ヨークの開放された側において前記外筒部と接触する円環状の円環部を備えた内ヨークと
を備え、
前記円環部は、円周方向に延在すると共に前記円環部を構成する薄板の板厚寸法よりも長い距離で軸方向に延在した外周面を備え、
前記外周面が前記外ヨークの前記外筒部の内周面と接触していることを特徴とするクローポール型のステッピングモータ。
【請求項２】
前記内ヨークの前記円環部の内側には、前記軸受が圧入されており、
前記圧入により、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面が前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面を押す圧力が作用していることを特徴とする請求項１に記載のクローポール型のステッピングモータ。
【請求項３】
前記外ヨークの前記外筒部には、前記開放された側に開いた切り欠き部が設けられ、
前記内ヨークの前記円環部は、前記外ヨークの外周側に突出し、前記切り欠き部に係止する突き出し部を備え、
前記外ヨークの前記外筒部と前記内ヨークにおける前記円環部の前記突き出し部とが軸方向において接触することを特徴とする請求項１または２に記載のクローポール型のステッピングモータ。
【請求項４】
前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面が前記円環部の前記突き出し部よりも前記外ヨークの前記外筒部の方向に延在し、この延在した部分において、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面と前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面との接触が行われていることを特徴とする請求項３に記載のクローポール型のステッピングモータ。
【請求項５】
前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面と前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面とが接触している部分の前記開放された方向の側の端部は、前記外ヨークにおける前記外筒部の前記開放された端部の縁から特定の距離を隔てた位置にあることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のクローポール型のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータヨークの構造に特徴のあるクローポール型のステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローポール型のステッピングモータにおいて、外ヨークと内ヨークの接合には、外ヨークの内側（内縁部）と、そこに接する内ヨーク外周部（外縁部）とを圧入、カシメ、接着、溶接などで密着させる工法が用いられている。この技術に関して、例えば特許文献１には、圧入や接着によるヨーク接合に加えて、レーザ溶接による接合を行い、接合部の強度差に起因して生じる磁束の漏洩や磁路の不安定化を防止し、モータの品質の差を抑える技術が記載されている。また特許文献２には、突起部を設けることにより、他の磁性部材との接触面積を大きくし、磁気抵抗を小さくする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-112522号公報
【特許文献２】特開2005-295709号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外ヨークと内ヨークとの接触（接合）を、薄板の切断部の端部を用いて行う構造では、切断部の端部縁の部分において、ダレが生じ、正確な面を得ることが困難である。この正確な面の切断面が形成し難いことに起因して、外ヨークの内縁部と内ヨークの外縁部との接触が充分に行われない問題(接触不良の問題)が発生する。外ヨークの内縁部と内ヨークの外縁部との接触が充分に行われないと、その部分で磁気抵抗が増大し、あるいは磁路が不安定となり、モータの効率が低下する。また、外ヨークに対して内ヨークの同軸度が悪化したり、内ヨークが傾斜した状態で組み込まれたりする恐れもある。また磁路が不安定になることで、モータ特性が安定しない問題や、量産品におけるモータ特性のばらつきの問題が発生する。さらに、クローポール型ステッピングモータはクローポール（極歯）部分の寸法が微細化するために、プレス加工限界の観点から薄板材を選択しなければならない。この外ヨークと内ヨークとの接触不良の問題は、モータを小型化していった場合に、正確な切断面の形成・維持が困難になるため、特に顕著になる。
【０００５】
このような背景において、本発明は、外ヨークと内ヨークとの確実な接触（接合）が得られるクローポール型のステッピングモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、軸中心に配置されるロータと、前記ロータを回転自在に支持する軸受と、筒形状の外筒部および複数の極歯が設けられた内側部を有した軸方向外側に開放するカップ形状を有した外ヨークと、前記外ヨークの前記複数の極歯と隙間を隔てて噛み合う複数の極歯を備え、前記外ヨークの開放された側において前記外筒部と接触する円環状の円環部を備えた内ヨークとを備え、前記円環部は、円周方向に延在すると共に前記円環部を構成する薄板の板厚寸法よりも長い距離で軸方向に延在した外周面を備え、前記外周面が前記外ヨークの前記外筒部の内周面と接触していることを特徴とするクローポール型のステッピングモータである。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、円環部の外周面の軸方向における寸法が確保されるので、外ヨークと内ヨークとの接触部分の接触面積が確保される。このため、外ヨークと内ヨークとの確実な接触が得られ、モータ特性のばらつきを抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記内ヨークの前記円環部の内側には、前記軸受が圧入されており、前記圧入により、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面が前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面を押す圧力が作用していることを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、圧入された軸受によって円環部の外周面が外側に押され、外周面が外筒部の内周面に押さえつけられる、これにより、外ヨークと内ヨークとの接触が更に確実に安定して行われる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記外ヨークの前記外筒部には、前記開放された側に開いた切り欠き部が設けられ、前記内ヨークの前記円環部は、前記外ヨークの外周側に突出し、前記切り欠き部に係止する突き出し部を備え、前記外ヨークの前記外筒部と前記内ヨークにおける前記円環部の前記突き出し部とが軸方向において接触することを特徴とする。請求項３に記載の発明によれば、突き出し部により内ヨークと外ヨークとの位置決めが容易となり、また結合時における機械的な強度が確保される。また、突き出し部と外筒部とが、軸方向で接触することで、この接触部分も磁路として機能する。これにより、内ヨークと外ヨークとの接触部分の面積を更に確保でき、両ヨークを結合した状態の強度を確保できると共に、安定した低磁気抵抗の磁路を得ることができ、かつ磁気回路性能の変化によるモータ特性のばらつきを抑えることができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面が前記円環部の前記突き出し部よりも前記外ヨークの前記外筒部の方向に延在し、この延在した部分において、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面と前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面との接触が行われていることを特徴とする。請求項４に記載の発明によれば、外ヨーク外筒部の切り欠き部が形成された部分でも内ヨークとの接触が確保され、両ヨークを結合した状態の強度を確保できると共に、安定した低磁気抵抗の磁路を得ることができ、かつ磁気回路性能の変化によるモータ特性のばらつきを抑えることができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、前記内ヨークにおける前記円環部の前記外周面と前記外ヨークにおける前記外筒部の前記内周面とが接触している部分の前記開放された方向の側の端部は、前記外ヨークにおける前記外筒部の前記開放された端部の縁から特定の距離を隔てた位置にあることを特徴とする。請求項５に記載の発明によれば、外筒部の開放側端部付近の真円度からの歪みの影響を避けた位置で外ヨークと内ヨークとの接触を確保できる。このため、外筒部の真円度からの歪みの影響で、外ヨークと内ヨークとの接触が不安定になる問題を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、外ヨークと内ヨークとの確実な接触が得られ、モータ特性のばらつきを抑えることのできるクローポール型のステッピングモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態のクローポール型のステッピングモータの斜視図である。
【図２】図１の分解斜視図である。
【図３】実施形態におけるステータの分解斜視図（Ａ）と斜視図（Ｂ）である。
【図４】実施形態における分解斜視図（Ａ）および（Ｂ）である。
【図５】実施形態におけるステータと軸受とを結合した状態の断面図（Ａ）とステータと軸受とを分離した状態の断面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（１）第１の実施形態
（構成）
図１には、実施形態であるクローポール型のステッピングモータ１０が示されている。図２には、図１に示すクローポール型のステッピングモータ１０を軸方向に分解した状態が示されている。ステッピングモータ１０は、回転軸として機能するシャフト１１Ａを有しモータの回転中心に配置されるロータ１１と、２相のステータ２０および３０とを備えている。この２相のステータ２０および３０は、同じ構造を有し、軸方向の向きが逆とされ、背合わせで配置されている。なお、以下において、軸というのは、回転軸であるシャフト１１Ａの回転中心の軸のことをいう。
【００１５】
図１および図２に示すように、シャフト１１Ａは、軸受１２および１４によって回転自在な状態で保持されている。軸受１２は、ステータ２０を構成する内ヨーク２１に固定されている。また、軸受１４は、ステータ３０を構成する内ヨーク３１に固定されている。内ヨーク２１は外ヨーク２２と結合し、ステータ２０を構成し、内ヨーク３１は外ヨーク３２と結合し、ステータ３０を構成している。外ヨーク２２と３２は、接着剤または溶接により背中合わせに固定され一体化されている。
【００１６】
また、シャフト１１Ａには、マグネット１３が取り付けられている。マグネット１３は、外周面に周方向に沿って複数の磁極が、極性が交互に反転する状態で着磁された構造を有している。マグネット１３の磁極数は、例えば１０極とされている。
【００１７】
以下、ステータ２０および３０の詳細について説明する。上述したように、ステータ２０とステータ３０は、軸方向の向きが異なるだけで同じ構造を有している、よって、以下においては、代表してステータ２０の詳細について説明する。図３は、ステータ２０の部分の斜視図である。図３（Ａ）は、内ヨーク２１を外ヨーク２２から軸方向に分離した状態を示す斜視図である。図４（Ａ）および（Ｂ）は、内ヨーク２１を外ヨーク２２から軸方向に分離した状態を示す斜視図である。図４（Ａ）と（Ｂ）には、異なる視点から見た状態が示されている。図５（Ａ）は、図３（Ｂ）に示す状態において、軸受１２を装着した状態を、軸を含むＸ−Ｙ面で切断した断面図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）における状態から軸受１２を軸方向に引き離した状態を示す断面図である。
【００１８】
図３および図４に示す内ヨーク２１および外ヨーク２２は、軟磁性材料である薄板鋼板をプレス加工することで製造されている。内ヨーク２１は、内ヨーク２１の極歯５１が延在する方向と逆の側の端部側に位置し、周方向に沿って延在すると共に軸方向にも延在する外周面７１を有する軸から離れる方向に突出した円環状の突起部７０を備えている。この円環状の突起部７０は、薄板鋼板を機械加工することで、内ヨーク２１と一体に構成されている。円環状の突起部７０は、本発明の円環部の一例である。この円環状の突起部７０の内方側から軸方向（図のＹ軸正方向）に向かって、複数の極歯５１が延在している。この複数の極歯５１は、後述する外ヨークの複数の極歯５２と隙間を有した状態で互い違いに噛み合う状態となる。
【００１９】
図３および図４に示すように、外ヨーク２２は、筒形状の外筒部２２ａを備えている。外筒部２２ａは、内ヨーク２１の側（図のＹ軸負の方向側）の軸方向に開放するカップ形状を有している。外筒部２２ａは、内ヨーク２１の側と反対側の端部（図のＹ軸正の方向側の端部）において内側に折り返され、内ヨーク２１の方向（図のＹ軸負の方向）に延在する内側部２２ｂを備えている。この内側部２２ｂは、内ヨーク２１の方向（図のＹ軸負の方向）に延在する複数の極歯５２により構成されている。内ヨーク２１と外ヨーク２２とを結合させた状態において、複数の極歯５１と複数の極歯５２とは、隙間を隔て対向した状態で、互い違いに噛み合う位置関係となる。外ヨークには、端子部２３，２４を備えた端子台２５が取り付けられている。端子部２３，２４には、後述するステータコイルの巻線４２の端部が絡げられる。
【００２０】
図５に示されるように、内ヨーク２１と外ヨーク２２との間には、樹脂により構成されたボビン４１に巻かれた巻線４２が配置されている。巻線４２は、ステータコイルを構成するもので、図のＹ軸方向を軸とするソレノイド構造を有している。
【００２１】
本実施形態では、図５の符号６１の部分における内ヨーク２１と外ヨーク２２との接触部分における接触面積を確保し、また良好な接触が行われるように工夫されている。これにより、上記の磁路の磁気抵抗がこの部分で上昇しないようにし、モータの磁気抵抗増大を抑制しモータの効率が悪化することを抑え、またモータ特性のばらつきを抑えている。以下、この接触部分の工夫について説明する。
【００２２】
円環状の突起部７０の外周面７１は、図５の符号６１の部分において、外ヨーク２２の外筒部２２ａの内周面と接触する。外周面７１は、周方向に延在すると共に軸方向（図のＹ軸方向）に延在する。ここで、外周面７１の軸方向の長さ（帯状の外周面７１の幅）は、内ヨーク２１の外周面７１を構成する部分の板材（薄板鋼板）の厚みよりも大きく設定されている。これにより、符号６１の部分における内ヨーク２１と外ヨーク２２の外筒部２２ａの内周面との接触面積が確保されている。
【００２３】
また、図５に示されているように、軸受１２は、内ヨーク２１の方向（図のＹ軸正の方向）に向かって隆起する円環状の隆起部１２ａを備えている。円環状の隆起部１２ａは、段差構造を有し、その外周面１２ｂが円環状の突起部７０の内周面７２に接触する構造とされている。この円環状の隆起部１２ａの外径Ｒ１は、円環状の突起部７０の内径（内周面７２の内径）Ｒ２よりも僅かに大きな寸法とされている。このため、軸受１２は、内ヨーク２１の内側に圧入固定され、図５（Ａ）に示す軸受１２を取り付けた状態において、軸受１２の隆起部１２ａにより、円環状の突起部７０の内周面７２は、軸から離れる方向（外側）に押される状態となる。これにより、円環状の突起部(外縁部)７０が外側に僅かに変形し（あるいはその外径が僅かに膨らみ）、円環状の突起部７０の外周面７１が円筒部２２ａの内周面を押した状態が得られ、円環状の突起部７０の外周面７１と円筒部２２ａの内周面との密着性が高められる。
【００２４】
また、図４に示されるように円環状の突起部７０の２箇所（Ｚ軸方向を上下方向とした場合の上下）に、外周側に突き出した突き出し部８０，８１が設けられている。この突き出し部８０，８１も、内ヨーク２１を構成する薄板鋼板に機械加工を施すことで、内ヨーク２１および円環状の突起部７０と一体に得られている。外ヨーク２２の突き出し部８０に対応する部分には、切り欠き部８２が設けられ、突き出し部８１に対応する部分に切り欠き部８３が設けられている。特に切り欠き部８２は、突き出し部８１が嵌る形状および寸法とされている。
【００２５】
図３（Ａ）の状態から、内ヨーク２１を外ヨーク２２に押し込み、図３（Ｂ）の状態とした際に、突き出し部８０を切り欠き部８２に押し込み、突き出し部８１を切り欠き部８３に押し込むことで、内ヨーク２１と外ヨーク２２とが結合する構造とされている。この際、突き出し部８０，８１が位置決め部材として機能し、結合状態における内ヨーク２１と外ヨーク２２との軸方向における位置関係が決められている。また、切り欠き部８２に突き出し部８１が嵌ることで、軸回り方向における内ヨーク２１と外ヨーク２２との位置決めが行われている。
【００２６】
そしてこの結合状態（図３（Ｂ）の状態）において、外ヨーク２２の開放端部より距離ε内側に入った位置において、円環状の突起部７０の外周面７１が外ヨーク２１の内周面に接触する構造とされている。すなわち、外周面７１と外筒部２２ａの内周面とが接触している部分（図５の符号６１）のＹ軸負の方向側の端部は、外筒部２２ａの開放された端部の縁から距離εを隔てた位置にある。そしてこの状態において、突き出し部８０，８１の軸方向における端部縁の部分８０ａ，８１ｂが、外ヨーク２２の外筒部２２ａの切り欠き部８２，８３が形成された部分における開放された側（Ｙ軸負の方向側）の縁端面２２ｃ，２２ｄと軸方向において接触する。つまり、図４における符号８０ａの部分が符号２２ｃの部分に接触し、符号８１ａの部分が符号２２ｄの部分に接触する。
【００２７】
更に、外周面７１は、突き出し部８０，８１よりも外ヨーク２２の側に延在（突出）しており、内ヨーク２１と外ヨーク２２とが結合した状態において、突き出し部８０，８１よりも軸方向外側（図のＹ軸正の方向側）において、外周面７１と外筒部２２ａの内周面とが接触する。
【００２８】
（優位性）
上述した本実施形態の構造によれば、円周方向に延在し、且つ、軸方向に延在した円環状の突起部７０が外筒部２２ａの内周面と接触する構造となるので、内ヨーク２１と外ヨーク２２との接触面積を大きく確保できる。また、外周面７１と外ヨーク２２の内周面との接触部分が、軸方向（図のＹ軸方向）にも延在するので、内ヨーク２１と外ヨーク２２の接合状態をより強固なものとできる。特に、本実施形態では、外周面７１の軸方向の長さ（帯状の外周面７１の幅）を、内ヨーク２１を構成する部材の厚みよりも大きく設定している。これにより、内ヨークを構成する薄板材を折り曲げた端部の縁の部分で内ヨークと外ヨークとを接触させる場合に比較して、接触面積がより大きく確保できる。
【００２９】
また、軸から離れる方向に突出し、更に周方向に沿って延在すると共に軸方向にも延在する外周面７１を有する円環状の突起部７０を内ヨーク２１が備えることで、極歯５１を支える部分の強度が確保される。クローポール型のステッピングモータは、隙間を隔てて噛み合うように配置された２群の極歯（本実施形態の場合の複数の極歯５１と複数の極歯５２）間で生じる漏れ磁束を用いるので、極歯５１と５２の位置精度の低下や機械的強度な不安定さは、モータ特性の低下、特性のバラツキ、特性の不安定化につながる。したがって、円環状の突起部７０を備えることによる極歯５１を支える部分の強度確保を行うことで、モータ特性の低下、特性のバラツキ、特性の不安定化を防ぐことができる。また、外周面７１によって内ヨーク２１と外ヨーク２２との接触面積が確保されることで、高い剛性のステータ構造を得ることができる。
【００３０】
また、軸受１２を内ヨーク２１の内側部分に圧入する構造とすることで、圧入された軸受１２により、円環状の突起部７０の外周面７１が外側に広げられ(膨らみ)、外周面７１が外筒部２２ａの内周面に押し付けられる。これにより、上記の広い接触面積を確保できる優位性に加えて、外周面７１と外筒部２２ａの内周面との間の接触をより確実に行える。
【００３１】
外ヨーク２２（外筒部２２ａ）には、切り欠き部８３，８２を設けるための機械加工が施されている。この機械加工の影響で、外ヨーク２２（外筒部２２ａ）の切り欠き構造の開放された側（図のＹ軸負の方向側の開放部）は、断面が真円から僅かに歪む傾向が生じる。この傾向は、開放端部に近い程顕著になる。この断面構造における真円度が低い(悪化している)部分において、円環状の突起部７０の外周面７１による外筒部２２ａ内周面への接触が行われると、接触面積が確保されず、接触が不確実になる傾向が増大する。本実施形態では、外ヨーク２２の開放端部より距離ε内側に入った位置において、円環状の突起部７０の外周面７１が外筒部２２ａの内周面に接触する構造とされている。開放端部より内側に入った部分では、上記の真円度低下の傾向が抑えられるので、距離ε内側に入った部分で接触が行われるようにすることで、上記の真円度低下の影響による接触不良の問題を抑えることができる。なお、距離εの値は、切り欠き加工が行われた軸方向の距離の５％〜１０％程度であることが好ましい。εがこの範囲よりも小さいと、上述の低下した真円度の影響が表れる傾向が大きくなり、εがこの範囲よりも大きいと、外ヨーク２２の軸方向の長さが長くなり、モータの小型化の点で不利となる。
【００３２】
突き出し部８０，８１によって、内ヨーク２１と外ヨーク２２との軸方向における位置関係が決められる。また、突き出し部８０によって、内ヨーク２１と外ヨーク２２の軸回り方向（軸回りの回転方向）における位置関係が決められる。このため、小型化しても部品の位置決め精度を高くでき、組立易いという優位性が得られる。また、突き出し部８０，８１により、強度が確保される。また、突き出し部８０，８１の軸方向における端部縁の部分８０ａ，８１ｂが、外ヨーク２２の外筒部２２ａの切り欠き部８２，８３が形成された部分における開放された側（Ｙ軸負の方向側）の縁端面２２ｃ，２２ｄと軸方向において接触する。この接触部分も磁路となり、内ヨーク２１と外ヨーク２２との間で形成される磁路の磁気抵抗を低減し、また安定した磁路を形成することに寄与する。
【００３３】
また、外周面７１は、突き出し部８０，８１よりも外ヨーク２２の側に延在（突出）しており、内ヨーク２１と外ヨーク２２とが結合した状態において、突き出し部８０，８１よりも軸方向外側（図のＹ軸正の方向側）において、外周面７１と外筒部２２ａとが接触する。これにより、切り欠き部８２，８３が設けられている部分でも内ヨーク２１と外ヨーク２２との接触が確保される。この接触部分もステータ２０内部における磁路となり、ステータ２０内部に形成される磁路の磁気抵抗の低減、およびそれに伴うモータ特性の向上、さらに内ヨーク２１と外ヨーク２２とが結合した構造の強化が図られる。
【００３４】
（その他）
軸受１２の隆起部１２ａの部分は、段差形状ではなく、テーパー形状としてもよい。この場合、対応する内ヨーク２１の内側部分もテーパー形状とする。この場合も、軸受１２が内ヨーク２１に圧入される構造とすることで、内ヨーク２１と外ヨーク２２との接触に圧力が加わる作用を得ることができる。実施形態は、ステータが符号２０と符号３０の２相の場合であるが、ステータ２０のみの１相の構造(のモータあるいは発電機用ステータ)や、ステータが３個以上並んだ３相以上の構成も可能である。
【００３５】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、外ヨークと内ヨークとを備えたクローポール型のステッピングモータに利用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０…クローポール型のステッピングモータ、１１…ロータ、１１Ａ…シャフト、１２…軸受、１３…マグネット、１４…軸受、２０…ステータ、２１…内ヨーク、２２…外ヨーク、２２ａ…外筒部、２２ｂ…内側部、２２ｃ…外筒部２２ａの開放された側の縁端面、２２ｄ…外筒部２２ａの開放された側の縁端面、２３…端子部、２４…端子部、２５…端子台、３０…ステータ、３１…内ヨーク、３２…外ヨーク、４１…ボビン、４２…巻線、５１…極歯、５２…極歯、６１…接触部、７０…円環状の突起部、７１…円環状の突起部７０の外周面、７２…円環状の突起部７０の内周面、８０…突き出し部、８０ａ…突き出し部８０の軸方向における端部縁の部分、８０ｂ…突き出し部８１の軸方向における端部縁の部分、８１…突き出し部、８２…切り欠き部、８３…切り欠き部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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