(57)【要約】【課題】偏向走査手段とプリンタコントローラ間での信号のやりとりを簡素な構成で実現する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置において、モータ制御信号線が、少なくとも１つ以上の信号線から構成され、そのうちの１つの信号線が回転駆動の開始時において、Ｆａｃｅｔ信号を通信するために用いられており、Ｆａｃｅｔ信号を検知した後、モータ制御信号線のうち１つの信号線における信号の通信を、Ｆａｃｅｔ信号の通信からモータ制御信号の通信へと切り替えるスイッチ手段を有し、Ｆａｃｅｔ信号とＢＤ信号の同期をとった後、前記同期状態は保持され、レーザ制御部１１０が、同期状態における前記Ｆａｃｅｔ信号と前記ＢＤ信号に基づき、回転多面鏡１０２の各鏡面に対応した周波数の光束を出射するように周波数を制御する。【選択図】図５
2012226255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光束を出射するレーザ光源と、
複数の鏡面を有し前記光束を偏向し走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動させるためのモータを制御するモータ制御部と、前記回転多面鏡における複数の鏡面のうち特定の鏡面を識別するために用いられるＦａｃｅｔ信号を発信するＦａｃｅｔ生成手段と、を備える偏向走査手段と、
モータ制御信号を通信するモータ制御信号線を通じて前記モータ制御部と接続されており前記回転多面鏡の回転速度を制御する速度制御部と、前記光束の周波数を制御するレーザ制御部と、を備えるプリンタコントローラと、
前記回転多面鏡から反射された前記光束の一部を受光し、走査線の書き出し位置を制御するために用いられる走査開始信号を発信する走査開始センサと、
を有し、
前記プリンタコントローラにおいて受信した前記Ｆａｃｅｔ信号と前記走査開始信号に基づき、前記レーザ制御部が、前記回転多面鏡の各鏡面に対応する光束を出射するように周波数を制御する画像形成装置において、
前記モータ制御信号線は、少なくとも１つ以上の信号線から構成されており、
そのうち１つの信号線における信号の通信を、前記Ｆａｃｅｔ信号の通信と前記モータ制御信号の通信とで切り替え可能なスイッチ手段を有し、
前記レーザ制御部において光束の周波数を制御する前に、前記１つの信号線を、前記プリンタコントローラにおいて前記Ｆａｃｅｔ信号と前記走査開始信号との同期をとるために、前記Ｆａｃｅｔ信号の通信に用い、
前記同期をとった後、前記同期状態を保持し、前記レーザ制御部が、前記同期状態における前記Ｆａｃｅｔ信号と前記走査開始信号に基づき、前記回転多面鏡の各鏡面に対応する光束を出射するように周波数を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザービームプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照射された光束を偏向走査するための回転多面鏡を備える偏向走査手段を有する画像形成装置においては、回転多面鏡の各鏡面（反射面）ごとに描かれる走査線の位置のズレを、電気的に補正する技術が知られている。具体的には、偏向走査手段（スキャナモータ）に備えられるＦａｃｅｔセンサにおいて、回転多面鏡の鏡面を識別するために用いられるＦａｃｅｔ信号（インデックス信号）が生成される。Ｆａｃｅｔ信号は、偏向走査手段とプリンタコントローラを接続する信号線を通じて、プリンタコントローラへ送信される。そして、Ｆａｃｅｔ信号に基づいて、プリンタコントローラが、感光ドラムに描かれる走査線の位置ズレを補正する。（特許文献１，２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４８３４６号公報
【特許文献２】特開２０００−３３８４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２に記載の画像形成装置のように、Ｆａｃｅｔ信号を通信するための信号線を専用に設ける構成をとると、組立作業上の煩わしさを増し、コストアップ要因になるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、偏向走査手段とプリンタコントローラ間での信号のやりとりを簡素な構成で実現する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、光束を出射するレーザ光源と、複数の鏡面を有し前記光束を偏向し走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動させるためのモータを制御するモータ制御部と、前記回転多面鏡上に付されたマークを検知し、前記回転多面鏡の鏡面を識別するために用いられるＦａｃｅｔ信号を発信するＦａｃｅｔセンサと、を備える偏向走査手段と、モータ制御信号を通信するモータ制御信号線を通じて前記モータ制御部と接続されており前記回転多面鏡の回転速度を制御する速度制御部と、前記光束の周波数を制御するレーザ制御部と、を備えるプリンタコントローラと、前記回転多面鏡から反射された前記光束の一部を受光し、走査線の書き出し位置を制御するために用いられる走査開始信号を発信する走査開始センサと、を有し、前記プリンタコントローラにおいて受信した前記Ｆａｃｅｔ信号と前記走査開始信号に基づき、前記レーザ制御部が、前記回転多面鏡の各鏡面に対応する光束を出射するように周波数を制御する画像形成装置において、前記モータ制御信号線は、少なくとも１つ以上の信号線から構成されており、そのうち１つの信号線における信号の通信を、前記Ｆａｃｅｔ信号の通信と前記モータ制御信号の通信とで切り替え可能なスイッチ手段を有し、前記レーザ制御部において光束の周波数を制御する前に、前記１つの信号線を、前記プリンタコントローラにおいて前記Ｆａｃｅｔ信号と前記走査開始信号との同期をとるために、前記Ｆａｃｅｔ信号の通信に用い、前記同期をとった後、前記同期状態を保持し、前記レーザ制御部が、前記同期状態における前記Ｆａｃｅｔ信号と前記走査開始信号に基づき、前記回転多面鏡の各鏡面に対応する光束を出射
するように周波数を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モータ制御信号線を用いて、Ｆａｃｅｔ信号を通信することで、Ｆａｃｅｔ信号の通信のために専用の信号線を設けることなく、簡素な構成の画像形成装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１〜３に係る画像形成装置の模式的断面図である。
【図２】実施例１〜３に係る光学走査装置の外観斜視図である。
【図３】回転多面鏡の鏡面の凹凸と走査線の関係を示す図である。
【図４】従来の画像形成装置に係る信号線の接続を示す図である。
【図５】実施例１に係る画像形成装置の信号線の接続の状態遷移図である。
【図６】モータ制御信号と回転多面鏡の回転速度の関係を示す図である。
【図７】実施例１に係るＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号の同期状態を示す図である。
【図８】実施例１に係るモータ制御のフローチャートである。
【図９】実施例２に係る画像形成装置の信号線の接続を示す図である。
【図１０】実施例３に係る画像形成装置の信号線の接続の状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例１）
図１を用いて、実施例１に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、実施例１に係る画像形成装置の一態様であるタンデム式フルカラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタ）の模式的断面図である。図１に示すように、光学走査装置Ｓ１は、像担持体としての感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋにそれぞれ対応して配置されている。以下、図１を用いて画像形成動作について説明する。実施例１において、画像情報に基づいて各々光変調された各光束ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＢｋが、各光学走査装置Ｓ１から出射され、各々対応する感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ面上に照射される。それにより、１次帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋによって各々一様に帯電されている感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ面上に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋによって、イエロー，マゼンダ，シアン，ブラックのトナー画像に各々可視像化される。可視像化されたトナー画像は、転写ローラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋによって、転写ベルト８に静電転写される。また、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ面上に残っている残留トナーは、クリーナー６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋによって除去される。紙などのシート材Ｐは、給紙トレイ２１内に積載されており、給紙ローラ２２によって１枚ずつ順に給紙され、搬送ベルト７上に送り出される。シート材Ｐが搬送ベルト７上を搬送されている間に、転写ベルト８面上に静電転写されたトナー画像がシート材Ｐ上に転写されてカラー画像が形成される。シート材Ｐ上に形成されたカラー画像が定着器２５によって熱定着されたのち、シート材Ｐは、排紙ローラ２６などによって搬送されて画像形成装置外に出力される。
【００１０】
次に、図２を用いて、実施例１に係る光学走査装置Ｓ１の構成について説明する。図２は、実施例１に係る光学走査装置Ｓ１の外観斜視図である。各光学走査装置Ｓ１は同一の構成であるため、以下、感光ドラム１Ｂｋに対する例で説明する。図２に示すように、光学走査装置Ｓ１は、光学箱１０、レーザ光源としての半導体レーザ装置１１、コリメータレンズ１１ａ、シリンドリカルレンズ１２、結像レンズ１４ａ、１４ｂ、ＢＤセンサ１５、集光レンズ１６、偏向走査手段１０１を備えている。また、偏向走査手段１０１は、複数の鏡面を有し光束を偏向し走査するための回転多面鏡１０２を備えている。光学箱１０は、各光学部材を収容する。半導体レーザ装置１１から出射した光束は、コリメータレンズ１１ａにて平行光束にされ、シリンドリカルレンズ１２にて線状に集光される。回転多
面鏡１０２は、その鏡面においてシリンドリカルレンズ１２によって集光される光束を偏向反射する。回転多面鏡１０２によって偏向反射された光束は、結像レンズ１４ａ,１４
ｂを介して感光ドラム１Ｂｋに照射される。結像レンズ１４ａ,１４ｂは、回転多面鏡１
０２において偏向反射される光束が感光ドラム１Ｂｋ上においてスポットを形成するように集光され、そのスポットの走査速度が等速に保たれるように設計されている。感光ドラム１Ｂｋにおいて、回転多面鏡１０２が回転駆動することによって主走査が行われる。また、感光ドラム１Ｂｋがその円筒の軸線まわりに回転駆動することによって副走査が行われる。
【００１１】
次に、走査開始センサとしてのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）センサ１５について説明する。回転多面鏡１０２の鏡面で反射された光束の一部は、集光レンズ１６を介してＢＤセンサ１５に導かれる。ＢＤセンサ１５は受光素子であり、集光レンズ１６は結像部材である。ＢＤセンサ１５は、受光した光束の有する信号を検知し、感光ドラム１Ｂｋ上への走査線の書き出し位置を制御するために用いられる走査開始信号としてのＢＤ信号を発信する。このＢＤ信号に基づき、プリンタコントローラ３０１において各鏡面ごとの走査線の位置ズレを制御し、主走査方向の書き出し位置を一致させることができる。そして、画像形成装置の出力画像における書き出し位置をずれることなく一致させることができる。
【００１２】
次に、図３を用いて、回転多面鏡１０２の鏡面と、主走査方向における走査線の書き出し位置Ｓから書き終わり位置Ｅまでの間隔との関係について説明する。図３は、回転多面鏡１０２の鏡面の凹凸と走査線の関係を示す図である。回転多面鏡１０２の回転速度は極めて安定なので、上述したように、ＢＤセンサ１５に基づく制御によって、書き出し位置は一致する。しかし、回転多面鏡１０２は高精度に加工されているものの、その鏡面の表面は完全な平面ではなく、表面全体として僅かな凹凸を有している。そのため、図３（ａ）に示すように、光束が反射する鏡面が凹面の場合には、書き出し位置Ｓと書き終わり位置Ｅの間隔は広くなる。また、図３（ｂ）に示すように、光束が反射する鏡面が凸面の場合には、書き出し位置Ｓと書き終わり位置Ｅの間隔は狭くなる。したがって、回転多面鏡１０２に凹凸面が混在すると、図３（ｃ）に示すように、走査線の書き終わり位置が周期的にずれることになる。
【００１３】
次に、回転多面鏡１０２の鏡面を識別するために用いられるＦａｃｅｔ信号をプリンタコントローラ３０１に伝える手段の構成について説明する。まずここで、実施例１に係る画像形成装置と比較するため、図４を用いて、従来の画像形成装置の構成について説明する。図４は、従来の画像形成装置に係る信号線の接続について説明する図である。偏向走査手段１０１に備えられる回転多面鏡上には、インクにより基準面であることを示すマーク１０２ｍが付されている。また、図４に示すように、偏向走査手段１０１には、マーク１０２ｍを検知してＦａｃｅｔ信号を生成するＦａｃｅｔ生成手段としてのＦａｃｅｔセンサ１０１ｓと、回転多面鏡１０２の回転駆動を制御するためのモータ制御部１０１ｃとが設けられている。なお、偏向走査手段１０１にはモータ（図示しない）が備えられており、モータはモータ制御部１０１ｃにより回転駆動を制御される。そして、回転多面鏡１０２がモータの回転駆動に伴って回転駆動をする。Ｆａｃｅｔ信号は、モータ制御部１０１ｃを経て、プリンタコントローラ３０１へ送信される。このため、Ｆａｃｅｔ信号をプリンタコントローラ３０１へ送信するための専用の信号線１０１ｆが設けられる。また、モータ制御部１０１ｃは、回転多面鏡１０２の回転速度を制御するため、モータ制御信号線（速度信号線）としての加速信号線１０１ａと減速信号線１０１ｄで、プリンタコントローラ３０１と接続されている。尚、本件ではＦａｃｅｔセンサ１０１ｓでマーク１０２ｍを検知してＦａｃｅｔ信号を生成したが、Ｆａｃｅｔセンサ１０１ｓの変わりにＢＤセンサ１５を用い、各鏡面間で得られる信号の間隔から特定の鏡面を判断し、Ｆａｃｅｔ信号を生成する手段もある。
【００１４】
次に、図５〜８を用いて、実施例１に係る画像形成装置の特徴的な構成の詳細について説明する。図５は、実施例１に係る画像形成装置の信号線の接続の状態遷移図である。図６は、モータ制御信号と回転多面鏡の回転速度の関係を示す図である。図７は、実施例１に係るＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号の同期状態を示す図である。図８は、実施例１におけるモータ制御のフローチャートである。
【００１５】
モータ制御信号を通信するためのモータ制御信号線（速度信号線）は、少なくとも１つ以上の信号線で構成される。図５に示すように、実施例１に係る画像形成装置において、モータ制御信号線は、加速信号線１０１ａと減速信号線１０１ｄの２つの信号線で構成される。加速信号線１０１ａと減速信号線１０１ｄは、それぞれ加速信号と減速信号を、プリンタコントローラ３０１から偏向走査手段１０１へ送信するためのものである。偏向走査手段１０１に備えられるモータ制御部１０１ｃは、プリンタコントローラ３０１から送信された加速信号と減速信号により、回転多面鏡１０２の回転速度を定常速度に制御する。
【００１６】
ここで、図６に示すように、回転多面鏡１０２は、回転駆動の開始時から定常速度で回転する間近までは、強制加速状態であり、この間、減速信号を必要としない。したがって、回転多面鏡１０２の回転駆動の開始時においては、減速信号線１０１ｄをＦａｃｅｔ信号の通信のために用いることができる。すなわち、本実施例では、レーザ制御部１１０において光束の周波数を制御する前に、プリンタコントローラ３０１においてＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号との同期をとるため、減速信号線１０１ｄをＦａｃｅｔ信号の通信のために用いる。また、強制加速状態から定常速度で回転する状態にするために、減速信号をモータ制御部１０１ｃへ送信する必要がある。そこで、減速信号線１０１ｄにおける信号の通信を、Ｆａｃｅｔ信号の通信から、減速信号の通信に切り替え可能としている。
【００１７】
続いて、図５を用いて信号線の接続の状態遷移を説明する。図５は、実施例１に係る画像形成装置の信号線の接続の状態遷移図である。図５に示すように、偏向走査手段１０１には、スイッチ１０５と、スイッチ１０５の切り替え制御を行うスイッチ制御部１０３とが備えられている。また、プリンタコントローラ３０１には、スイッチ１０６と、スイッチ１０６の切り替え制御を行うスイッチ制御部１０４とが備えられている。これらスイッチ制御部１０３，１０４およびスイッチ１０５，１０６でスイッチ手段を構成する。さらに、プリンタコントローラ３０１には、モータ制御信号線を通じてモータ制御部１０１ｃに接続される速度制御部１０７が備えられている。プリンタコントローラ３０１においてＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号との同期をとるために、モータの起動前においては、図５（ａ）に示すような回路構成をとっている。具体的には、スイッチ１０５はＦａｃｅｔセンサ１０１ｓ側に接続されており、スイッチ１０６はプリンタコントローラ３０１に備えられるカウンタ１０９側に接続されている。モータの起動開始後、図５（ｂ）に示すように、Ｆａｃｅｔセンサ１０１ｓが、マーク１０２ｍを検知する。そして、Ｆａｃｅｔセンサ１０１ｓがＦａｃｅｔ信号を発信する。そして、Ｆａｃｅｔ信号は、スイッチ制御部１０３，１０４，カウンタ１０９に送信される。その後、図５（ｃ）に示すように、スイッチ制御部１０３がスイッチ１０５をモータ制御部１０１ｃ側に切り替え、スイッチ制御部１０４がスイッチ１０６を速度制御部１０７側に切り替える。なお、スイッチ制御部１０３,
１０４は、それらの内部に備える遅延回路（図示しない）によって、Ｆａｃｅｔ信号を検知してから回転多面鏡１０２の面情報を取得するまでの時間だけ遅延したのちにスイッチ１０５，１０６の接続先を切り替える。なお、スイッチ制御部１０３は、Ｆａｃｅｔ信号の検知に関して、前回の検知から今回検知するまでの期間が、前々回の検知から前回検知するまでの期間の３倍以上長くなったとき、スイッチ１０５の接続先をＦａｃｅｔセンサ１０１ｓ側に切り替える。また同様に、スイッチ制御部１０４も、スイッチ１０６の接続先をカウンタ１０９側に切り替える。これにより、一度起動を停止して再度起動する場合
においても、スイッチ１０５，１０６の接続は、図５（ａ）に示す状態に戻るため、起動開始時において、減速信号線１０１ｄを用いてＦａｃｅｔ信号を通信することができる。以上のような構成をとることで、実施例１に係る画像形成装置においては、図４で示すようなＦａｃｅｔ信号を通信するために専用に設けられる信号線１０１ｆは不要となる。
【００１８】
また、図７に示すように、プリンタコントローラ３０１において、受信したＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号を対応づけ、すなわち同期をとった後は、その同期の状態を保持することができる。これにより、減速信号線１０１ｄを、Ｆａｃｅｔ信号の通信から減速信号の通信に切り替えた後も、プリンタコントローラ３０１において、回転多面鏡１０２の鏡面の識別をすることができる。
【００１９】
さらに、動作シーケンスについて、図８のモータ制御のフローチャートと対応づけて説明する。プリンタコントローラ３０１から加速信号が出力され、その信号に基づきモータ制御部１０１ｃが、回転多面鏡１０２の回転速度を制御する。Ｆａｃｅｔセンサ１０１ｓがＦａｃｅｔ信号を検出する（Ｓ１０１）。Ｆａｃｅｔ信号は、スイッチ制御部１０３、スイッチ制御部１０４、およびカウンタ１０９へ出力される。カウンタ１０９において、Ｆａｃｅｔ信号とＢＤ信号との同期がとられ、回転多面鏡１０２の面情報が取得される（Ｓ１０２）。スイッチ制御部１０３は、Ｆａｃｅｔ信号を検知した後（Ｓ１０３）、スイッチ１０５の接続先をＦａｃｅｔ信号からモータ制御部１０１ｃに切り替える（Ｓ１０４）。同様に、スイッチ制御部１０４は、Ｆａｃｅｔ信号を検知した後（Ｓ１０３）、スイッチ１０６の接続先をカウンタ１０９から速度制御部１０７に切り替える（Ｓ１０４）。モータ制御部１０１ｃは、速度制御部１０７からの加速信号と減速信号に基づき、回転多面鏡１０２のを定常速度に制御する（Ｓ１０５）。
【００２０】
次に、各鏡面ごとの走査線長のズレを補正する手段について詳述する。図７に示すように、プリンタコントローラ３０１は、レーザ制御部１１０を備える。実施例１に係る偏向走査手段１０１において、回転多面鏡１０２の各鏡面をＦ１〜Ｆ６とする。そして、Ｆａｃｅｔ信号とＢＤ信号の同期状態において、Ｆａｃｅｔ信号が検知された直後に検知されるＢＤ信号に対応する鏡面を、回転多面鏡１０２の基準面（鏡面Ｆ１）とする。ここで、カウンタ１０９は、回転多面鏡１０２の鏡面数に対応させるために６進カウンタを備える。また、プリンタコントローラ３０１は、あらかじめアドレス信号１〜６を記憶する記憶手段Ｍを備える。このアドレス信号１〜６に従い、回転多面鏡１０２の各鏡面ごとに描かれる走査線長のズレを修正するための周波数情報がレーザ制御部１１０に伝えられる。例えば、鏡面Ｆ２の反射面が凹面である場合、鏡面Ｆ２において偏向反射され感光ドラム１Ｂｋに描かれる走査線の長さは、鏡面が平らな場合に比べて長くなる。この場合、走査線長を補正するためには半導体レーザ装置１１から出射される光束の周波数を高くする必要がある。ここで、周波数を高くするための周波数情報としてのアドレス信号２を記憶手段Ｍからレーザ制御部１１０に送信することで、走査線長を補正することができる。このように、アドレス信号１〜６に従い、６面分の周波数情報が、記憶手段Ｍからレーザ制御部１１０に伝えられる。カウンタ１０９において、前述の同期状態におけるＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号に基づいて鏡面Ｆ１〜６が識別される。そして、各鏡面に対応したアドレス信号に基づき、レーザ制御部１１０は、半導体レーザ装置１１から出射される光束の周波数を制御する。
【００２１】
ここで、Ｆａｃｅｔ信号を検知すると、その直後のＢＤ信号がＦ１からの信号として取得されるため、Ｆａｃｅｔ信号は最初の一発検知するだけで十分である。ＢＤ信号がクロックとなってカウンタ１０９は順次アドレス出力信号をアクティブにしていき、出力６がアクティブになったあとは、６進カウンタであるので自動的に次は出力１がアクティブな状態に戻るためである。つまり、この際にはリセットの必要が無い。こうすることによって、回転多面鏡１０２の反射面を順番に認識して、その順番どおりに周波数情報を、レー
ザ制御部１１０に伝えることができるので、鏡面ごとの走査線は正確に揃えられる。なお、回転多面鏡１０２の面数が異なる場合（４面や１０面などが知られている）も適宜、４進カウンタや１０進カウンタを用いれば良い。
【００２２】
以上、説明したとおり、モータ制御信号線の１つである減速信号線を用いてＦａｃｅｔ信号を通信することで、Ｆａｃｅｔ信号の通信のために専用の信号線を設けることなく、簡素な構成の画像形成装置を提供することができる。
【００２３】
（実施例２）
実施例１に係る画像形成装置においては、プリンタコントローラ３０１に備えられる記憶手段Ｍに回転多面鏡１０２の各鏡面に対応する光束の周波数情報をあらかじめ書き込んでおく構成をとっている。これに対して、実施例２に係る画像形成装置は、光学走査装置Ｓ１が別ユニット化されており、偏向走査手段１０１に上記周波数情報をあらかじめ書き込んでおく構成をとるものである。光学走査装置は、故障時の交換を容易にするため画像形成装置本体と別ユニットにされることが多い。この場合、画像形成装置本体に装着される光学走査装置内の回転多面鏡１０２の情報は、画像形成装置本体において認識されていない。そこで、実施例２においては、偏向走査手段１０１に備えられるメモリ１１１に予め上記周波数情報を書き込んでおき、光学走査装置の装着後、画像形成装置本体のプリンタコントローラ３０１に周波数情報を送信する構成をとる。
【００２４】
以下、図９を用いて実施例２に係る画像形成装置について説明する。実施例２に係る画像形成装置においては、図５に示す実施例１の構成に加えさらに別のスイッチが備えられている。その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。偏向走査手段１０１には、スイッチ１ｍと、スイッチ１ｍの切り替え制御を行うスイッチ制御部１０３ａと、スイッチ２ｍと、スイッチ２ｍの切り替え制御を行うスイッチ制御部１０３ｂとが備えられている。また、プリンタコントローラ３０１には、スイッチ１ｃと、スイッチ１ｃの切り替え制御を行うスイッチ制御部１０８と、スイッチ２ｃと、スイッチ２ｃの切り替え制御を行うスイッチ制御部１０４とが備えられている。これらスイッチ２ｍ、２ｃ、スイッチ制御部１０３ｂ、１０４はスイッチ手段を構成する。また、スイッチ制御部１０８は、スイッチ１ｃの切り替え制御機能を有するとともに周波数情報を読み出す機能をも有する。
画像形成装置本体の電源ＯＮ直後には初期状態として偏向走査手段１０１とプリンタコントローラ３０１のインタフェースにあるスイッチ１ｍ，１ｃは、スイッチ同士の間はモータ制御信号線１０１ｅとしての２本の信号線で結ばれている。なお、図９中においては、この信号線１０１ｅの表記を１本に省略する。このときスイッチ１ｍは、メモリ１１１側に接続されている。また、スイッチ１ｃはスイッチ制御部１０８側に接続されている。実施例２に係るプリンタ本体の電源を入れた直後において、信号線１０１ｅを用いて周波数情報を記憶手段Ｍへと送信する。その後、スイッチ制御部１０８が、規定のバイト数を読み出したとき、自動的に信号線１０１ｅを、モータ制御信号またはＦａｃｅｔ信号の通信に用いられるように切り替える。メモリ１１１とスイッチ制御部１０８は、Ｉ２Ｃバスで通信される。スイッチ制御部１０８は、読み出しクロックを図９中の破線矢印のように与え、これに同期して、データを図９中の実線矢印のように返す。そして最終的にこのデータは記憶手段Ｍに格納される。データのバイト数は予め回転多面鏡１０２の面数に応じて決められているので、所定のバイト数だけ読み出しをカウントすれば、読み出し作業の終了が検知でき、スイッチ１ｍ、１ｃはそれぞれ図９の状態から、他方の接続先に自動的に切り替えられる。これによって、偏向走査手段１０１とプリンタコントローラ３０１のインタフェースは、スイッチ２ｍ、スイッチ２ｃ、が繋がった状態になる。この時点ではまだモータは起動しておらず、回転多面鏡１０２も停止状態であり、ＢＤ信号入力も未だ来ない。このあと実際の画像形成命令が来たときに、モータが起動するが、これ以降の動作は、図５に示す実施例１に係る画像形成装置と同様に行われる。
以上のように、光学走査装置が別ユニット化される画像形成装置において、周波数情報とＦａｃｅｔ信号の通信のために専用の通信線を設ける必要がなく、簡素な構成の画像形成装置を提供できる。
【００２５】
（実施例３）
次に、図１０を用いて、実施例３に係る画像形成装置について説明をする。図１０に示すように、モータ制御信号として、スタート／ストップ信号と外部クロック信号を通信する方式をとることもできる。図１０は、このような方式を採用する実施例３に係る画像形成装置においても、実施例１において記述したような特徴を適用できることを説明する図である。実施例１と同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００２６】
図１０（ａ）に示すように、偏向走査手段１０１には、スイッチ２０５と、スイッチ２０５の切り替え制御を行うスイッチ制御部２０４とが備えられる。また、プリンタコントローラ３０１には、スイッチ２０６と、スイッチ２０６を制御するスイッチ制御部２０３とが備えられる。レーザ制御部において光束の周波数を制御する前であって、スタート／ストップ信号がストップ状態において、Ｆａｃｅｔ信号が、モータ制御信号線としての信号線１０１ｇを通じて、偏向走査手段１０１からプリンタコントローラ３０１へ送信される。そして、プリンタコントローラ３０１においてＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号との同期がとられる。この同期状態におけるＦａｃｅｔ信号とＢＤ信号に基づき、レーザ制御部が光束の周波数を制御する。
図１０（ａ）で示すように、スタート／ストップ信号がスタート状態になり、起動が始まった直後の状態においては、スイッチ２０５はモータ制御部１０１ｃ側に、スイッチ２０６は速度制御部２０７側に接続されている。プリンタコントローラ３０１は起動中、すなわちスタート／ストップ信号がスタートの状態において、一瞬ストップ状態にし、外部クロック供給を止めても、回転多面鏡１０２は慣性で周り続けている。図１０（ｂ）はその一瞬の状態を示している。このとき、スイッチ２０５はＦａｃｅｔセンサ１０１ｓ側に、スイッチ２０６はカウンタ１０９側に接続されている。Ｆａｃｅｔセンサ１０１ｓはＦａｃｅｔ信号を生成しているので、プリンタコントローラ３０１側はこれを受け取って保持し、次の瞬間にはまたスタート状態にして起動を続ける。この程度の切り替え時間であればモータの起動時間に殆ど無駄は生じない。
【００２７】
また実施例１では、定常回転前に同期取得という動作で説明したが、実施例３の場合、定常回転に入っていても、画像形成中でさえなければ、一瞬、スタート／ストップ信号をストップにしても回転多面鏡１０２は慣性で周り続ける。そして、やや回転速度は低下して来るが、外部クロック信号線を切り替えてＦａｃｅｔ信号を取得することもほとんど一瞬に行えるので、システムの柔軟性がより高いと言える。
以上、説明したとおり、モータ制御信号として、スタート／ストップ信号と外部クロック信号を通信する方式をとる画像形成装置において、Ｆａｃｅｔ信号の通信のための専用の信号線を設けることなく簡素な構成の画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１１…半導体レーザ装置、１５…ＢＤセンサ、１０１…偏向走査手段、１０１ａ，１０１ｄ…モータ制御信号線、１０１ｃ…モータ制御部、１０１ｓ…Ｆａｃｅｔセンサ、１０２…回転多面鏡、１０２ｍ…マーク、１０３，１０４…スイッチ、１０７…速度制御部、１１０…レーザ制御部、３０１…プリンタコントローラ、Ｓ１…光学走査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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