(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の搬送ずれを補正し、画像品質を向上させる。【解決手段】記録媒体Ｐの駆動ローラ１０と、記録媒体Ｐの搬送方向の可変機構を有するステアリング部２０と、駆動ローラ１０とステアリング部２０との間の記録媒体Ｐに向けて機能液を塗布するヘッド部３０と、ヘッド部３０とステアリング部２０との間の記録媒体搬送部３５と、ステアリング部２０と記録媒体搬送部３５との間で、ステアリング部２０を介して搬送された記録媒体Ｐの第１基準点に対する第１搬送ずれ量を検出する第１検出部４１と、記録媒体搬送部３５とヘッド部３０との間で、記録媒体搬送部３５を介して搬送された記録媒体Ｐの第２基準点に対する第２搬送ずれ量を検出する第２検出部４２と、制御部５０と、を備え、前記第１搬送ずれ量と前記第２搬送ずれ量とに基づいて、前記第１基準点の位置を変更し、前記第１搬送ずれ量に基づき前記ステアリング部２０を制御する。【選択図】図１
2012192655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送させる駆動ローラーと、
前記記録媒体の前記搬送方向を可変する可変機構を有するステアリング部と、
前記駆動ローラーと前記ステアリング部との間に配置され、前記記録媒体に向けて機能液を塗布するヘッド部と、
前記ヘッド部と前記ステアリング部との間に配置された記録媒体搬送部と、
前記ステアリング部と前記記録媒体搬送部との間に配置され、前記ステアリング部を介して搬送された前記記録媒体の第１基準点に対する第１搬送ずれ量を検出する第１検出部と、
前記記録媒体搬送部と前記ヘッド部との間に配置され、前記記録媒体搬送部を介して搬送された前記記録媒体の第２基準点に対する第２搬送ずれ量を検出する第２検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部では、
前記第１検出部の前記第１搬送ずれ量と前記第２検出部の前記第２搬送ずれ量とに基づいて、前記第１基準点の位置を変更し、かつ、前記第１基準点の位置が変更された後に、前記第１検出部の前記第１搬送ずれ量に基づき前記ステアリング部を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ステアリング部は、前記搬送方向と交差する方向における前記記録媒体の位置を可変とし、
前記第１搬送ずれ量は前記搬送方向と交差する方向における前記記録媒体の前記第１基準点からのずれ量であり、前記第２搬送ずれ量は前記搬送方向と交差する方向における前記記録媒体の前記第２基準点からのずれ量であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１基準点の位置情報を保持する記憶部を備え、前記第１基準点の変更は、前記記憶部に記憶された前記第１基準点の位置情報を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
記録媒体を搬送方向に搬送させる駆動ローラーと、
前記記録媒体の前記搬送方向を可変する可変機構を有するステアリング部と、
前記駆動ローラーと前記ステアリング部との間に配置され、前記記録媒体に向けて機能液を塗布するヘッド部と、
前記ヘッド部と前記ステアリング部との間に配置された記録媒体搬送部と、
前記ステアリング部と前記記録媒体搬送部との間に配置され、前記ステアリング部を介して搬送された前記記録媒体の第１基準点に対する第１搬送ずれ量を検出する第１検出部と、
前記記録媒体搬送部と前記ヘッド部との間に配置され、前記記録媒体搬送部を介して搬送された前記記録媒体の第２基準点に対する第２搬送ずれ量を検出する第２検出部と、
を備えた印刷装置の制御方法であって、
前記第１検出部の前記第１搬送ずれ量と前記第２検出部の前記第２搬送ずれ量とに基づいて、前記第１基準点の位置を変更し、かつ、前記第１基準点の位置が変更された後に、前記第１検出部の前記第１搬送ずれ量に基づき前記ステアリング部を制御することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置では、記録媒体を搬送する際に、その搬送を行う搬送装置の製造誤差や、印刷装置に対する取り付け精度のばらつき等の理由により、搬送される記録媒体の位置ずれが生じる場合がある。そこで、センサーにより記録媒体の端部の位置を測定し、測定結果に基づいて記録媒体の位置ずれを補正するステアリング装置を備えた印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３０１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、印刷装置のレイアウト等によりステアリング装置と吐出ヘッドとの間に、例えば、搬送ローラー等の搬送部がある場合、ステアリング装置により記録媒体の位置ずれを補正しているにも関わらず、搬送部の製造誤差や動作誤差等により、搬送部を通った記録媒体の位置がずれ、画像品質が低下してしまう、という課題があった。ここでセンサーを搬送部と吐出ヘッドとの間に配置することで、搬送部の製造誤差や動作誤差等による影響を吸収して位置ずれ補正することが可能になるが、この場合ステアリング装置とセンサーとの距離が離れてしまうため、発振状態になりやすく制御が難しくなるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、記録媒体を搬送方向に搬送させる駆動ローラーと、前記記録媒体の前記搬送方向を可変する可変機構を有するステアリング部と、前記駆動ローラーと前記ステアリング部との間に配置され、前記記録媒体に向けて機能液を塗布するヘッド部と、前記ヘッド部と前記ステアリング部との間に配置された記録媒体搬送部と、前記ステアリング部と前記記録媒体搬送部との間に配置され、前記ステアリング部を介して搬送された前記記録媒体の第１基準点に対する第１搬送ずれ量を検出する第１検出部と、前記記録媒体搬送部と前記ヘッド部との間に配置され、前記記録媒体搬送部を介して搬送された前記記録媒体の第２基準点に対する第２搬送ずれ量を検出する第２検出部と、制御部と、を備え、前記制御部では、前記第１検出部の前記第１搬送ずれ量と前記第２検出部の前記第２搬送ずれ量とに基づいて、前記第１基準点の位置を変更し、かつ、前記第１基準点の位置が変更された後に、前記第１検出部の前記第１搬送ずれ量に基づき前記ステアリング部を制御することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、第１検出部の前記第１搬送ずれ量と第２検出部の第２搬送ずれ量とに基づいて、第１検出部における第１搬送ずれ量の基準値が変更される。そして、変更された基準値を満足するようにステアリング部が制御される。すなわち、ヘッド部に対する記録媒体の位置ずれが補正され、画像品質を高めることができる。
【０００８】
［適用例２］前記ステアリング部は、前記搬送方向と交差する方向における前記記録媒体の位置を可変とし、前記第１搬送ずれ量は前記搬送方向と交差する方向における前記記録媒体の前記第１基準点からのずれ量であり、前記第２搬送ずれ量は前記搬送方向と交差する方向における前記記録媒体の前記第２基準点からのずれ量であることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、第１検出部の前記第１搬送ずれ量と第２検出部の第２搬送ずれ量とに基づいて、ヘッド部に対する記録媒体の位置ずれが補正され、画像品質を高めることができる。
【００１０】
［適用例３］前記第１基準点の位置情報を保持する記憶部を備え、前記第１基準点の変更は、前記記憶部に記憶された前記第１基準点の位置情報を変更することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、ヘッド部に対する記録媒体の位置ずれが補正され、画像品質を高めることができる。
【００１２】
［適用例４］記録媒体を搬送方向に搬送させる駆動ローラーと、前記記録媒体の前記搬送方向を可変する可変機構を有するステアリング部と、前記駆動ローラーと前記ステアリング部との間に配置され、前記記録媒体に向けて機能液を塗布するヘッド部と、前記ヘッド部と前記ステアリング部との間に配置された記録媒体搬送部と、前記ステアリング部と前記記録媒体搬送部との間に配置され、前記ステアリング部を介して搬送された前記記録媒体の第１基準点に対する第１搬送ずれ量を検出する第１検出部と、前記記録媒体搬送部と前記ヘッド部との間に配置され、前記記録媒体搬送部を介して搬送された前記記録媒体の第２基準点に対する第２搬送ずれ量を検出する第２検出部と、を備えた印刷装置の制御方法であって、前記第１検出部の前記第１搬送ずれ量と前記第２検出部の前記第２搬送ずれ量とに基づいて、前記第１基準点の位置を変更し、かつ、前記第１基準点の位置が変更された後に、前記第１検出部の前記第１搬送ずれ量に基づき前記ステアリング部を制御することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、第１検出部の前記第１搬送ずれ量と第２検出部の第２搬送ずれ量とに基づいて、第１検出部における第１搬送ずれ量の基準値が変更される。そして、変更された基準値を満足するようにステアリング部が制御される。すなわち、ヘッド部に対する記録媒体の位置ずれが補正され、画像品質を高めるように印刷装置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷装置の構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。なお、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材ごとに縮尺を異ならせて図示している。
【００１６】
図１は、印刷装置の構成を示す概略図である。図１に示すように、印刷装置１は、記録媒体Ｐを搬送方向に搬送させる駆動ローラー１０と、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向における位置を可変する可変機構を有するステアリング部２０と、駆動ローラー１０とステアリング部２０との間に配置され、記録媒体Ｐに向けて機能液を塗布するヘッド部３０と、ヘッド部３０とステアリング部２０との間に配置された記録媒体搬送部３５と、ステアリング部２０と記録媒体搬送部３５との間に配置され、ステアリング部２０を介して搬送された記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向における第１搬送ずれ量を検出する第１検出部４１と、記録媒体搬送部３５とヘッド部３０との間に配置され、記録媒体搬送部３５を介して搬送された記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向における第２搬送ずれ量を検出する第２検出部４２と、制御部５０等を備えている。
【００１７】
駆動ローラー１０は、図１に示すように、Ｙ軸方向に対して平行に配置され、記録媒体Ｐを搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送させるものである。駆動ローラー１０には、図示しないモーター等が接続され、当該モーターを駆動させることにより、駆動ローラー１０が回転動作する。そして、記録媒体Ｐは、駆動ローラー１０に巻き付けられながら、Ｘ軸方向に移動される。
【００１８】
ステアリング部２０は、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｘ軸方向）と交差する方向における記録媒体Ｐの位置を可変する可変機構を有する。具体的には、ステアリング部２０は、Ｙ軸方向に対して平行に配置されたステアリングローラー２１と、ステアリングローラー２１に接続されたモーター２２等を備える。そして、モーター２２を駆動させることにより、ステアリングローラー２１がＸ軸を中心とした回転方向（Ｓ方向）に回転移動する。そうすると、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｘ軸方向）にＹ軸方向成分を持たせた方向に搬送させることができる。この結果記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向における位置が可変される。
【００１９】
ヘッド部３０は、記録媒体Ｐに対して機能液を塗布し、記録媒体Ｐ上に画像を成形するものである。ヘッド部３０は、例えば、色別に複数の吐出ヘッドを備えており、所定の吐出プログラムに基づいて、機能液を液滴として吐出し、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。
【００２０】
記録媒体搬送部３５は、ヘッド部３０とステアリング部２０との間に配置されている。記録媒体搬送部３５は、例えば、搬送ローラーであり、ステアリング部２０とヘッド部３０との距離延長を考慮して、ヘッド部３０とステアリング部２０の中間位置に配置される。
【００２１】
第１検出部４１は、ステアリング部２０と記録媒体搬送部３５との間に配置され、ステアリング部２０を介して搬送された記録媒体Ｐの第１基準点に対する第１搬送ずれ量を検出するものである。本実施形態では、第１基準点に対して搬送方向と交差する方向（Ｙ軸方向）において記録媒体Ｐがずれた第１搬送ずれ量を検出する。
【００２２】
第２検出部４２は、記録媒体搬送部３５とヘッド部３０との間に配置され、記録媒体搬送部３５を介して搬送された記録媒体Ｐの第２基準点に対する第２搬送ずれ量を検出するものである。本実施形態では、第２基準点に対して搬送方向と交差する方向（Ｙ軸方向）において記録媒体Ｐがずれた第２搬送ずれ量を検出する。
第１基準点と第２基準点とは、印刷装置に備えられた記憶部（図示せず）に記憶されている。記憶部としては、例えばＲＡＭを用いることができる。また、第１基準点、第２基準点としては、Ｘ軸、Ｙ軸を基準としたＸＹ平面におけるＸＹ座標や、第１検出部４１、第２検出部４２におけるセンシング位置からのＹ軸方向における距離などを用いることができる。
【００２３】
制御部５０は、第１および第２検出部４１，４２、モーター２２に電気的に接続されており、第１検出部４１の第１搬送ずれ量および第２検出部４２の第２搬送ずれ量に基づいて、記録媒体搬送部３５の製造誤差や動作誤差によるずれ量を演算し、第１検出部４１の第１基準点を変更させるものである。さらに、第１基準点が変更された後に、第１検出部４１によって検出された第１搬送ずれ量に基づいて、ステアリング部２０を制御するものである。
【００２４】
次に、印刷装置１の制御方法について説明する。まず、第１検出部４１では、あらかじめ設定された第１基準点に基づいて第１搬送ずれ量が検出され、検出された第１搬送ずれ量が制御部５０に送信される。また、第２検出部４２では、記録媒体搬送部３５とヘッド部３０との間において、搬送方向と交差する方向（Ｙ軸方向）における記録媒体Ｐの第２搬送ずれ量が検出され、検出された第２搬送ずれ量が制御部５０に送信される。制御部５０では、検出された第１搬送ずれ量および第２搬送ずれ量に基づいて、記録媒体搬送部３５の製造誤差や動作誤差によるずれ量を演算し、演算結果に基づいて第１基準点を変更する。ここで、第１基準点の位置の変更は、第１基準点としてＸＹ座標を記憶している場合には、記憶部に記憶されたＸＹ座標を演算結果に基づいて新たなＸＹ座標に書き換える。第１基準点としてセンシング位置からのＹ軸方向における距離を記憶している場合には、演算結果に基づいて新たな距離に書き換える。また、第１基準点の変更は、少なくとも１回実施する必要があり、その後は所定のタイミングまたは任意のタイミングで実施しても良い。例えば、印刷装置１を停止状態から稼動状態へ移行する際に、第１基準点の変更を実施しても良い。定期的に第１基準点の変更を実施することにより、記録媒体搬送部３５に起因する経時的なずれの影響を防ぐことが可能になる。
【００２５】
次に、第１検出部４１では、変更後の第１基準点に基づいて第１搬送ずれ量が検出され、検出された第１搬送ずれ量が制御部５０に送信される。制御部５０では、検出された第１搬送ずれ量に基づいて、基準値の範囲内であるか否かが判断される。そして、基準値の範囲外と判断された場合には、第１搬送ずれ量に基づいて、ステアリングローラー２１の角度が演算されるとともに、モーター２２に対する制御信号が生成される。そして、制御信号が、モーター２２に送信され、制御信号に基づきモーター２２が駆動し、ステアリングローラー２１が所定の角度（Ｓ方向）まで異動する。このようにして、記録媒体Ｐの搬送方向が補正される。
【００２６】
従って、上記実施形態によれば、以下に示す効果がある。
【００２７】
ステアリング部２０とヘッド部３０との間に配置された記録媒体搬送部３５の製造誤差や動作誤差等による記録媒体Ｐの搬送ずれが発生したとしても、ステアリング部２０と記録媒体搬送部３５との間に配置された第１検出部４１によって検出された第１搬送ずれ量と、記録媒体搬送部３５とヘッド部３０との間に配置された第２検出部４２によって検出された第２搬送ずれ量とに基づいて、第１検出部４１の第１基準点を変更することで、記録媒体搬送部３５の製造誤差や動作誤差等による影響を排除しつつ、ステアリング部２０に近い位置に配置された第１検出部４１の検出結果を用いてステアリング部２０が制御されるので、ステアリング部２０による搬送ずれの制御を行う際に発振状態に陥るのを防ぎ、画像形成の品質を向上させることができる。
【符号の説明】
【００２８】
１…印刷装置、１０…駆動ローラー、２０…ステアリング部、２１…ステアリングローラー、２２…モーター、３０…ヘッド部、３５…記録媒体搬送部、４１…第１検出部、４２…第２検出部、５０…制御部。
【図１】
2012192655.tif 000003