(57)【要約】【課題】感光体の寿命短縮がなく、長期間稼動可能な画像形成装を提供すること。【解決手段】帯電部と、露光部と、露光部により形成された潜像の電位を測定する電位測定部と、感光体が停止した時間を計測する計時部と、計時部で感光体が所定時間停止したことを検出した時に感光体に対向する感光体の位置である帯電対向位置を検出する検出部と、感光体上の帯電対向位置を外れた基準位置に形成された潜像の電位を測定した基準電位と帯電対向位置に形成された潜像の電位を測定した帯電対向位置電位とを電位測定部で測定する電位測定制御部と、基準電位と異常部測定電位との差が第１の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断する判断部と、判断部で像流れが発生したと判断された時感光体の表面を研磨する感光体表面修復部と、を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１
2012185257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を一様に帯電する帯電部と、
前記感光体に潜像を形成する露光部と、
前記感光体に対向して設けられ前記露光部により形成された潜像の電位を測定する電位測定部と、
前記感光体が停止していた時間を計測する計時部と、
前記計時部が前記感光体が所定時間停止していたことを検出した時に、前記帯電部に対向する前記感光体の位置である帯電対向位置を検出する検出部と、
前記感光体上の前記帯電対向位置を外れた基準位置に前記露光部により形成された潜像の電位を測定した基準電位と、前記帯電対向位置に前記露光部により形成された潜像の電位を測定した帯電対向位置電位と、を前記電位測定部で測定する電位測定制御部と、
前記基準電位と前記帯電対向位置電位との差が第１の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断する判断部と、
を有することを特徴とする像流れ検知装置。
【請求項２】
前記基準電位は、前記基準位置が前記感光体の回転により前記電位測定部に対向する位置に到達した時に、前記電位測定部が測定した前記基準位置に形成された潜像の電位であり、
前記帯電対向位置電位は、前記帯電対向位置が、前記感光体の回転により前記電位測定部に対向する位置に到達した時に、前記電位測定部が測定した前記帯電対向位置に形成された潜像の電位である、
ことを特徴とする請求項１に記載の像流れ検知装置。
【請求項３】
前記露光部は、前記帯電対向位置に、第１のパッチを形成する第１の潜像を第１の露光量で形成し、第２のパッチを形成する第２の潜像を前記第１の露光量より大きな第２の露光量で形成し、且つ前記基準位置に、第３のパッチを形成する第３の潜像を前記第１の露光量で形成し、第４のパッチを形成する第４の潜像を前記第２の露光量で形成し、
前記判断部は、前記第３の潜像の電位である第３潜像電位と、前記第１の潜像の電位である第１潜像電位と、の差である第１の電位差が、前記第１の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断する、
ことを特徴とする請求項２に記載の像流れ検知装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記電位測定部により測定された、前記基準電位の１つであり前記第４の潜像の電位である第４潜像電位と、前記帯電対向位置電位の１つである前記第２の潜像の電位である第２潜像電位と、の差である第２の電位差が、前記第１の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断することを特徴とする請求項３に記載の像流れ検知装置。
【請求項５】
前記感光体に形成された潜像を現像する現像部と、
前記現像部により形成された、前記第１のパッチと前記第２のパッチと前記第３のパッチと前記第４のパッチとの濃度を測定する濃度測定部と、を有し、
前記判断部は、前記第１のパッチの濃度を前記濃度測定部で測定した濃度である基準濃度と、前記第３のパッチの濃度を前記濃度測定部で測定した濃度である帯電対向位置濃度と、の差が第２の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断することを特徴とする請求項３又は４に記載の像流れ検知装置。
【請求項６】
前記基準濃度は、前記基準位置が前記感光体の回転により前記濃度測定部に対向する位置に到達した時に、前記濃度測定部が測定した前記基準位置に形成されたパッチの濃度であり、
前記帯電対向位置濃度は、前記帯電対向位置が前記感光体の回転により前記濃度測定部に対向する位置に到達した時に、前記濃度測定部が測定した前記帯電対向位置に形成されたパッチの濃度である、
ことを特徴とする請求項５に記載の像流れ検知装置。
【請求項７】
前記現像部は、前記帯電対向位置に前記第１のパッチと前記第２のパッチとを形成し、前記基準位置に前記第３の潜像と前記第４のパッチとを形成し、
前記判断部は、前記第３のパッチの濃度である第３パッチ濃度と、前記第１のパッチの濃度である第１パッチ濃度と、の差である第１の濃度差が、前記第２の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の像流れ検知装置。
【請求項８】
前記判断部は、前記濃度測定部により測定された、前記基準濃度の１つである前記第４のパッチの濃度である第４パッチ濃度と、前記帯電対向位置濃度の１つである前記第２のパッチの濃度である第２パッチ濃度と、の差である第２の濃度差が、前記第２の所定値以上になった時に像流れが発生すると判断することを特徴とする請求項７に記載の像流れ検知装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の像流れ検知装置を有する画像形成装置であって、
前記判断部が、像流れが発生したと判断した場合前記感光体の表面を研磨する感光体表面修復部を有し、
前記感光体表面修復部は、回転可能なクリーニングブラシと、前記クリーニングブラシでかきとったトナーを回収するフリッカローラと、前記クリーニングブラシを前記感光体に向けて移動可能なブラシ移動部と、を有し、
前記クリーニングブラシのブラシ先端部は前記感光体に当接しており、前記クリーニングブラシの回転により前記ブラシ先端部が前記感光体を摺擦することにより、前記クリーニングブラシに付着したトナーで前記感光体の表面を研磨する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記判断部が、像流れが発生したと判断した場合、前記クリーニングブラシの回転数を変化することにより前記クリーニングブラシと前記感光体の表面との相対速度を上げ、前記クリーニングブラシに付着したトナーによる前記感光体の表面の研磨能力を向上させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記判断部が、像流れが発生したと判断した場合、前記クリーニングブラシに付着するトナーの量を増加することにより、前記クリーニングブラシに付着したトナーによる前記感光体の表面の研磨能力を向上することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
１ページ分のトナー画像の間に形成するトナー帯の単位面積当たりのトナー量を増加し、
トナー量を増加した前記トナー帯を前記感光体表面修復部まで搬送させることにより、前記クリーニングブラシに付着するトナー量を増加することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記判断部が、像流れが発生したと判断した場合、前記フリッカローラの前記クリーニングブラシに対する相対距離を大きくすることにより、前記クリーニングブラシに対する前記フリッカローラの重なり量を少なくすることで前記クリーニングブラシに付着するトナーの量を多くして、前記クリーニングブラシに付着したトナーによる前記感光体の表面の研磨能力を向上させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記感光体表面修復部は、前記感光体に残留したトナーを除去するクリーニングブレードを有し、
前記クリーニングブレードはその先端部が前記感光体に当接しており、前記先端部が回転する前記感光体を摺擦することにより前記先端部に付着したトナーで前記感光体の表面を研磨することを特徴とする請求項９〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記判断部が、像流れが発生したと判断した場合、前記クリーニングブレードに付着するトナーの量を増加することにより、前記クリーニングブレードに付着したトナーによる前記感光体の表面の研磨能力を向上することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
１ページ分のトナー画像の間に形成するトナー帯のトナー量を増加し、
トナー量を増加した前記トナー帯を前記感光体表面修復部まで搬送させることにより、前記クリーニングブレードに付着するトナー量を増加することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像流れ検知装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高温・高湿環境下において、画像形成装置が長時間放置されたため感光体が長時間停止していたような場合等に、帯電器近傍に残留するオゾンによって空気中の水分が分解されて窒素酸化物やアンモニウム塩等のイオン生成物が生成され、該イオン生成物が感光体に付着し、感光体表面の抵抗を低下させ易いことが一般的に知られている。
【０００３】
そして、イオン生成物が感光体に付着した場合は感光体表面の抵抗低下により電位の横流れが起こり、これにより感光体表面に形成された静電潜像の像流れが生じてしまい、結果として出力画像の像流れが生じてしまうことが一般的に知られている。
【０００４】
像流れの発生を防止させる手段として、装置内に設けた温度と湿度のセンサの出力が所定値を超えた時に感光体表面を摺擦研磨ローラで摺擦研磨して感光体をクリーニングする画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１４５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、感光体が長時間停止していたような場合であっても温度と湿度が高くなった時に必ず像流れが生じるとは限らず、特許文献１に記載の画像形成装置は温度と湿度のセンサの出力が所定値を超えた時に感光体表面を摺擦研磨するようにしたため、像流れが発生しない場合でも感光体表面を摺擦研磨してしまう可能性がある。
【０００７】
このような場合は必要以上に感光体表面を摺擦研磨してしまい、感光体表面が磨耗して感光体の寿命を必要以上に短縮してしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は前述の問題点に鑑み、感光体の寿命短縮がなく、長期間稼動可能な像流れ検知装置、及び該像流れ検知装置を用いた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、下記の構成によって達成される。
【００１０】
１．感光体を一様に帯電する帯電部と、
前記感光体に潜像を形成する露光部と、
前記感光体に対向して設けられ前記露光部により形成された潜像の電位を測定する電位測定部と、
前記感光体が停止していた時間を計測する計時部と、
前記計時部が前記感光体が所定時間停止していたことを検出した時に、前記帯電部に対向する前記感光体の位置である帯電対向位置を検出する検出部と、
前記感光体上の前記帯電対向位置を外れた基準位置に前記露光部により形成された潜像の電位を測定した基準電位と、前記帯電対向位置に前記露光部により形成された潜像の電位を測定した帯電対向位置電位と、を前記電位測定部で測定する電位測定制御部と、
前記基準電位と前記帯電対向位置電位との差が第１の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断する判断部と、
を有することを特徴とする像流れ検知装置。
【００１１】
２．前記基準電位は、前記基準位置が前記感光体の回転により前記電位測定部に対向する位置に到達した時に、前記電位測定部が測定した前記基準位置に形成された潜像の電位であり、
前記帯電対向位置電位は、前記帯電対向位置が、前記感光体の回転により前記電位測定部に対向する位置に到達した時に、前記電位測定部が測定した前記帯電対向位置に形成された潜像の電位である、
ことを特徴とする前記１に記載の像流れ検知装置。
【００１２】
３．前記露光部は、前記帯電対向位置に、第１のパッチを形成する第１の潜像を第１の露光量で形成し、第２のパッチを形成する第２の潜像を前記第１の露光量より大きな第２の露光量で形成し、且つ前記基準位置に、第３のパッチを形成する第３の潜像を前記第１の露光量で形成し、第４のパッチを形成する第４の潜像を前記第２の露光量で形成し、
前記判断部は、前記第３の潜像の電位である第３潜像電位と、前記第１の潜像の電位である第１潜像電位と、の差である第１の電位差が、前記第１の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断する、
ことを特徴とする前記２に記載の像流れ検知装置。
【００１３】
４．前記判断部は、前記電位測定部により測定された、前記基準電位の１つであり前記第４の潜像の電位である第４潜像電位と、前記帯電対向位置電位の１つである前記第２の潜像の電位である第２潜像電位と、の差である第２の電位差が、前記第１の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断することを特徴とする前記３に記載の像流れ検知装置。
【００１４】
５．前記感光体に形成された潜像を現像する現像部と、
前記現像部により形成された、前記第１のパッチと前記第２のパッチと前記第３のパッチと前記第４のパッチとの濃度を測定する濃度測定部と、を有し、
前記判断部は、前記第１のパッチの濃度を前記濃度測定部で測定した濃度である基準濃度と、前記第３のパッチの濃度を前記濃度測定部で測定した濃度である帯電対向位置濃度と、の差が第２の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断することを特徴とする前記３又は４に記載の像流れ検知装置。
【００１５】
６．前記基準濃度は、前記基準位置が前記感光体の回転により前記濃度測定部に対向する位置に到達した時に、前記濃度測定部が測定した前記基準位置に形成されたパッチの濃度であり、
前記帯電対向位置濃度は、前記帯電対向位置が前記感光体の回転により前記濃度測定部に対向する位置に到達した時に、前記濃度測定部が測定した前記帯電対向位置に形成されたパッチの濃度である、
ことを特徴とする前記５に記載の像流れ検知装置。
【００１６】
７．前記現像部は、前記帯電対向位置に前記第１のパッチと前記第２のパッチとを形成し、前記基準位置に前記第３の潜像と前記第４のパッチとを形成し、
前記判断部は、前記第３のパッチの濃度である第３パッチ濃度と、前記第１のパッチの濃度である第１パッチ濃度と、の差である第１の濃度差が、前記第２の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断する、
ことを特徴とする前記５又は６に記載の像流れ検知装置。
【００１７】
８．前記判断部は、前記濃度測定部により測定された、前記基準濃度の１つである前記第４のパッチの濃度である第４パッチ濃度と、前記帯電対向位置濃度の１つである前記第２のパッチの濃度である第２パッチ濃度と、の差である第２の濃度差が、前記第２の所定値以上になった時に像流れが発生すると判断することを特徴とする前記７に記載の像流れ検知装置。
【００１８】
９．前記１〜８のいずれか１項に記載の像流れ検知装置を有する画像形成装置であって、
前記判断部が、像流れが発生したと判断した場合前記感光体の表面を研磨する感光体表面修復部を有し、
前記感光体表面修復部は、回転可能なクリーニングブラシと、前記クリーニングブラシでかきとったトナーを回収するフリッカローラと、前記クリーニングブラシを前記感光体に向けて移動可能なブラシ移動部と、を有し、
前記クリーニングブラシのブラシ先端部は前記感光体に当接しており、前記クリーニングブラシの回転により前記ブラシ先端部が前記感光体を摺擦することにより、前記クリーニングブラシに付着したトナーで前記感光体の表面を研磨する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
１０．前記判断部が、像流れが発生したと判断した場合、前記クリーニングブラシの回転数を変化することにより前記クリーニングブラシと前記感光体の表面との相対速度を上げ、前記クリーニングブラシに付着したトナーによる前記感光体の表面の研磨能力を向上させることを特徴とする前記９に記載の画像形成装置。
【００２０】
１１．前記判断部が、像流れが発生したと判断した場合、前記クリーニングブラシに付着するトナーの量を増加することにより、前記クリーニングブラシに付着したトナーによる前記感光体の表面の研磨能力を向上することを特徴とする前記９に記載の画像形成装置。
【００２１】
１２．１ページ分のトナー画像の間に形成するトナー帯の単位面積当たりのトナー量を増加し、
トナー量を増加した前記トナー帯を前記感光体表面修復部まで搬送させることにより、前記クリーニングブラシに付着するトナー量を増加することを特徴とする前記１１に記載の画像形成装置。
【００２２】
１３．前記判断部が、像流れが発生したと判断した場合、前記フリッカローラの前記クリーニングブラシに対する相対距離を大きくすることにより、前記クリーニングブラシに対する前記フリッカローラの重なり量を少なくすることで前記クリーニングブラシに付着するトナーの量を多くして、前記クリーニングブラシに付着したトナーによる前記感光体の表面の研磨能力を向上させることを特徴とする前記９に記載の画像形成装置。
【００２３】
１４．前記感光体表面修復部は、前記感光体に残留したトナーを除去するクリーニングブレードを有し、
前記クリーニングブレードはその先端部が前記感光体に当接しており、前記先端部が回転する前記感光体を摺擦することにより前記先端部に付着したトナーで前記感光体の表面を研磨することを特徴とする前記９〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２４】
１５．前記判断部が、像流れが発生したと判断した場合、前記クリーニングブレードに付着するトナーの量を増加することにより、前記クリーニングブレードに付着したトナーによる前記感光体の表面の研磨能力を向上することを特徴とする前記１４に記載の画像形成装置。
【００２５】
１６．１ページ分のトナー画像の間に形成するトナー帯のトナー量を増加し、
トナー量を増加した前記トナー帯を前記感光体表面修復部まで搬送させることにより、前記クリーニングブレードに付着するトナー量を増加することを特徴とする前記１５に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２６】
上記発明により、像流れを正しく検知することができ、よって感光体の寿命短縮がなく、画像形成装置が長期間稼動可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】画像形成装置の説明図。
【図２】正常時と像流れが発生した時との、トナー画像の電位とトナー画像の濃度とに係る説明図。
【図３】像流れが発生しない正常時と、像流れが発生した異常時と、のトナー画像のγカーブの説明図。
【図４】感光体上に形成されるパッチとパッチを検出するセンサとの説明図。
【図５】像流れ発生検知モードに係るフロー図。
【図６】感光体表面修復部の説明図（側面図）。
【図７】カラーの画像形成装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、画像形成装置の説明図である。
【００２９】
画像形成装置の一例として以下モノクロの画像形成装置Ａを例に取り説明する。
【００３０】
画像形成装置Ａは、原稿画像読取部１と、画像形成部２と、給紙部３と、定着装置４と、各種の情報を表示し表示内容に応じて使用者が各種情報を入力する操作パネルＳＰと、これらを制御する制御部Ｃと、を有しており、画像形成装置Ａの上部に自動原稿搬送装置Ｂが載置されている。
【００３１】
自動原稿搬送装置Ｂは、給紙トレイＢ１に載置された原稿Ｇを１枚ずつピックアップして原稿読み取り領域ｒに搬送し、原稿読み取り領域ｒで画像の情報が読み込まれた原稿Ｇを排紙トレイＢ２に排出する。
【００３２】
原稿画像読取部１は、光源１１及び、移動可能な走査ユニット１２と、原稿画像をラインイメージセンサ１３に結像する光学系１４とを有し、例えば静止光学系型読取動作の場合は、走査ユニット１２を原稿読み取り領域ｒに固定して、自動原稿搬送装置Ｂにより搬送される原稿Ｇの画像をラインイメージセンサ１３で読み取る。
【００３３】
ラインイメージセンサ１３により光電変換された原稿画像のアナログ信号は、制御部Ｃでアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、デジタル画像データとなる。
【００３４】
なお、制御部Ｃは感光体２１の停止時間を計時する画像形成停止タイマＴＭを有している。
【００３５】
そして、後述の、電位測定制御部と判断部と像流れ検知装置とにおける制御に係る機能を有している。
【００３６】
画像形成停止タイマＴＭは、感光体２１が停止してから回転開始するまでの時間を測定するもので、機械の電源をオンした時、スリーピングモードから復帰した時など、機械が長時間放置された状態から復帰した時に、測定時間が所定時間以上であると判断すると、感光体２１が所定時間以上停止したことを出力する。
【００３７】
また、画像形成停止タイマＴＭは、待機電力でも作動可能となっており、日常的に画像形成装置ＡをＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチのＯＦＦでは作動停止せず、電源スイッチのＯＦＦ中でも感光体２１の停止時間を計時し続けることができる。
【００３８】
これにより画像形成装置Ａの前記電源スイッチがＯＮとなった時に感光体２１が所定時間以上停止していたか否かを知ることができるようになっている。
【００３９】
感光体２１の周囲には、感光体２１に潜像を形成する露光部２２と、感光体２１に形成された潜像を現像する現像部２３と、感光体２１を一様に帯電させる帯電部２４と、感光体２１に担持されたトナー画像を用紙Ｐに転写する転写部２７と、感光体２１から用紙Ｐを分離する分離爪２６と、後述の感光体表面修復部５と、が配設されている。
【００４０】
露光部２２は前記デジタル画像データに基づいて、フィラーとモノマーからなる硬化型表面層を有する感光体２１に潜像を形成する。
【００４１】
そして、感光体２１に形成された潜像は、現像部２３によりトナーで現像され、感光体２１に形成されたトナー画像は転写部２７により用紙Ｐに順次転写され、用紙Ｐ上にトナー画像が形成される。
【００４２】
感光体２１の回転方向（矢印ｂ方向）において、転写部２７の下流側且つ帯電部２４の上流側に配設された感光体表面修復部５は、感光体２１の表面を研磨することで感光体２１に付着した窒素酸化物やアンモニウム塩等のイオン生成物を研磨して除去すると同時に、用紙Ｐに転写されずに感光体２１の表面に残留したトナーを除去する。
【００４３】
給紙部３は用紙収納部材である複数の給紙カセット３１を有し、給紙カセット３１の内部には用紙Ｐが収容されている。
【００４４】
収容された用紙Ｐは給紙ローラ３２により１枚ずつピックアップされ、複数の搬送ローラ３３により搬送され、レジストローラ３４により感光体２１に形成されたトナー画像に同期して転写領域３５まで搬送される。
【００４５】
転写領域３５において転写部２７によりトナー画像が転写された用紙Ｐは分離爪２６により感光体２１から分離され、定着装置４の加熱部４１と加圧部４２とにより加熱・押圧を受け、トナー画像が用紙Ｐに定着される。
【００４６】
そして、トナー画像が定着された用紙Ｐは排紙ローラ３７に挟持されて、排出口３８から装置外部に排出される。
【００４７】
なお、基準位置Ｚ０、帯電対向位置Ｚ１、露光対向位置Ｚ２、電位測定位置Ｚ３、現像対向位置Ｚ４、濃度測定位置Ｚ５、はそれぞれ感光体２１の円周方向の位置を示しており、後に図４を参照して詳しく説明する。
【００４８】
以下に、発明の理解を容易にするため、像流れが発生しない正常時と像流れが発生した異常時との、トナー画像の電位とトナー画像の濃度とについて説明する。
【００４９】
図２は、正常時と像流れが発生した時との、トナー画像の電位とトナー画像の濃度とに係る説明図である。
【００５０】
図２（ａ）は、出力画像に像流れが発生していない正常時と、像流れが発生した異常時と、のそれぞれの場合において、所定の露光を行った時の感光体表面の電位分布を示し、横軸が感光体２１の軸方向位置を示し、縦軸が電位を示している。
【００５１】
像流れが発生していない正常時（実線）は露光部分の電位が狙いとする値ｘとなるが、像流れが発生するような異常時（破線）は感光体表面の抵抗が低いため電荷が流れてしまい、電位が狙いとする値ｘとならないばかりか、電位が露光部分の周囲に流れ出たような逆山型となってしまう。
【００５２】
本発明の特徴の１つは、上述したように、像流れが発生しない正常時は電位が狙いとする電位となるが、像流れが発生するような異常時は電位が狙いとする値とならないことを利用して、像流れの発生を検知するものである。
【００５３】
図２（ｂ）は、像流れが発生していない正常時と像流れが発生した異常時とのそれぞれにおいて、所定の露光を行い潜像を形成し、該潜像を現像した時の感光体表面に形成されたトナー画像の濃度分布を示し、横軸が感光体２１の軸方向位置を示し、縦軸が濃度を示している。
【００５４】
そして、像流れが発生していない正常時（実線）は露光部分の濃度が狙いとする値ｙとなるが、像流れが発生するような異常時（破線）は濃度が狙いとする値ｙとならないばかりか、濃度が露光部分の周囲に流れ出たような山型となってしまう。
【００５５】
以下、更に正常時と異常時とにおける濃度の違いについて説明する。
【００５６】
図３は、像流れが発生しない正常時と、像流れが発生した異常時と、のトナー画像のγカーブの説明図である。
【００５７】
図において横軸が入力（潜像の露光量）を示し、縦軸が出力（トナー画像の濃度）を示しており、実線が像流れが発生していない正常時の濃度を示し、破線が像流れが発生した異常時の濃度を示している。
【００５８】
正常時の入出力の関係は一般的に入力と出力が正比例した線（一点鎖線）より若干下回る円弧（実線）となる。
【００５９】
しかし像流れが発生するような異常時の入出力の関係は、ヒステリシス曲線のようなカーブ（破線）となり、例えば入力が２０％と７０％の時は、正常時の出力値（実線）に対して異常時の出力値（破線）が大幅にずれてしまう。
【００６０】
これは、正常時は個々のドットが鮮明に形成されるのに対して、異常時は、低入力の場合は像流れにより個々のドットが薄くなり、高入力の場合は像流れにより個々のドットが潰れてベタ状となり濃くなってしまうことによる。
【００６１】
本発明の特徴の１つは、上述したように、像流れが発生するような異常時は、特に低入力時と高入力時とにおける濃度が、正常時の濃度に比べ大幅にずれてしまうことを利用して像流れの発生を検知するものである。
【００６２】
図４は、感光体上に形成されるパッチとパッチを検出するセンサとの説明図である。
【００６３】
図４（ａ）は感光体２１を側面から見た図で、図４（ｂ）は、感光体２１を斜め横から見た図（斜視図）である。なお、図４（ｂ）では図を見易くするため露光部２２と現像部２３と帯電部２４とを省略してある。
【００６４】
図４（ａ）と図４（ｂ）において、矢印ｂ方向に回転する感光体２１の周囲には、感光体２１の回転方向において、感光体を一様に帯電する帯電部２４と、感光体２１に潜像を形成する露光部２２と、露光部２２により形成された潜像の電位を測定する電位測定部である電位センサ２１１と、潜像をトナーで顕像化する現像部２３と、トナー画像の濃度を測定する濃度測定部である濃度センサ２１２と、が配設されている。
【００６５】
そして、感光体２１が停止した時間を計測する計時部（以下計時部を画像形成停止タイマＴＭと称する。）が、感光体２１が所定時間停止していたことを検出した時に、帯電部２４に対向する感光体２１の位置である帯電対向位置Ｚ１を検出する検出部である感光体位相センサ２１３が感光体２１に接続されている。
【００６６】
ここで、電位センサ２１１は露光部２２の下流側且つ現像部２３の上流側に配設されており、濃度センサ２１２は現像部２３の下流側且つ転写領域３５（不図示）の上流側に配設されている。
【００６７】
電位センサ２１１は、感光体２１の軸方向に離間して設けられた第１電位センサ２１１ａと第２電位センサ２１１ｂとで構成されている。
【００６８】
そして、第１電位センサ２１１ａが後述の第１の潜像Ｓ１（不図示）と第３の潜像Ｓ３（不図示）との電位を測定し、第２電位センサ２１１ｂが後述の第２の潜像Ｓ２（不図示）と第４の潜像Ｓ４（不図示）との電位を測定する。
【００６９】
濃度センサ２１２は、感光体２１の軸方向に離間して設けられた第１濃度センサ２１２ａと第２濃度センサ２１２ｂとで構成されている。
【００７０】
そして、第１濃度センサ２１２ａが前記第１の潜像Ｓ１を現像した後述の第１のパッチＰ１（不図示）と、前記第３の潜像Ｓ３を現像した後述の第３のパッチＰ３（不図示）と、の濃度を測定する。また、第２濃度センサ２１２ｂが前記第２の潜像Ｓ２を現像した後述の第２のパッチＰ２（不図示）と、前記第４の潜像Ｓ４を現像した第４のパッチＰ４（不図示）と、の濃度を測定する。
【００７１】
電位センサ２１１と、濃度センサ２１２と、感光体位相センサ２１３と、の出力はそれぞれ制御部Ｃに入力される。
【００７２】
前述した、感光体２１が停止した時間を計測する画像形成停止タイマＴＭにより感光体２１が所定時間停止したことを検出した時に、帯電部２４と対向する感光体２１上の位置を帯電対向位置Ｚ１と称する。
【００７３】
帯電対向領域Ｓ１は、感光体２１上で感光体２１と帯電部２４とが帯電対向位置Ｚ１において対向している領域である〔図４（ｂ）一点鎖線〕。従って帯電対向領域Ｓ１は感光体２１の回転に伴って矢印ｂ方向に移動する。
【００７４】
そして、帯電対向領域Ｓ１は前述したように、画像形成が長時間行われず（感光体が回転せず）、帯電部２４に対して感光体２１の同一位置が長時間対向したような場合、感光体２１と帯電部２４とが対向した対向領域に残留するオゾンによってイオン生成物が生成され、該イオン生成物が感光体２１に付着し、感光体表面の抵抗が低下する（像流れの発生）領域でもある。
【００７５】
また、基準位置Ｚ０は、感光体２１の停止時間を計時する画像形成停止タイマＴＭが、感光体２１が所定時間停止したことを検出した時に、感光体２１と帯電部２４との対向位置を外れた、像流れが発生しない、感光体の円周方向位置である。
【００７６】
そして、基準領域Ｓ０は、感光体２１と帯電部２４とが基準位置Ｚ０において帯電部２４と対向していない部分の感光体２１の領域〔図４（ｂ）破線〕である。従って基準位置Ｚ０は感光体２１の回転に伴って矢印ｂ方向に移動する。
【００７７】
また、基準領域Ｓ０は感光体２１が長時間停止してもイオン生成物が感光体２１に付着しない領域でもある。
【００７８】
露光対向位置Ｚ２は、露光部２２の露光位置と対向する感光体２１の円周方向位置である。従って基準位置Ｚ２は感光体２１が回転しても移動しない。
【００７９】
感光体２１の回転により帯電領域Ｓ１と基準領域Ｓ０とがそれぞれ露光対向位置Ｚ２に到達すると、露光部２２により前述の第１の潜像Ｓ１と第２の潜像Ｓ２と第３の潜像Ｓ３と第４の潜像Ｓ４とが感光体２１上に形成される。
【００８０】
電位測定位置Ｚ３は、電位センサ２１１と対向する感光体の円周方向位置である。従って基準位置Ｚ３は感光体２１が回転しても移動しない。
【００８１】
感光体２１の回転により帯電領域Ｓ１と基準領域Ｓ０とがそれぞれ電位測定位置Ｚ３に到達すると、露光対向位置Ｚ２で形成された前述の第１の潜像Ｓ１〜第４の潜像Ｓ４の電位を電位センサ２１１が測定する。
【００８２】
現像対向位置Ｚ４は、現像部２３の現像位置と対向する感光体の円周方向位置である。従って基準位置Ｚ４は感光体２１が回転しても移動しない。
【００８３】
感光体２１の回転により帯電領域Ｓ１と基準領域Ｓ０とがそれぞれ現像対向位置Ｚ４に到達すると、現像部２３が露光対向位置Ｚ２で形成された前述の第１の潜像Ｓ１〜第４の潜像Ｓ４を現像する。
【００８４】
濃度測定位置Ｚ５は、濃度センサ２１２と対向する感光体２１の円周方向位置である。従って基準位置Ｚ５は感光体２１が回転しても移動しない。
【００８５】
感光体２１の回転により帯電領域Ｓ１と基準領域Ｓ０とがそれぞれ濃度測定位置Ｚ５に到達すると、濃度センサ２１２が現像対向位置Ｚ４に形成された前述の第１のパッチＰ１と第２のパッチＰ２と第３のパッチＰ３と第４のパッチＰ４との濃度を測定する。
【００８６】
図５は、像流れ発生検知モードに係るフロー図である。
【００８７】
以下図４と５を参照して、像流れの発生を検出する方法について説明する。図５に記したフローに係るプログラムは制御部Ｃの記憶部に格納されており、制御部ＣのＣＰＵにより読み出されて実行される。
【００８８】
図５に示す像流れ発生検知モードは像流れの発生を検出するモードで、機械の電源をオンした時、スリーピングモードから復帰した時など、機械が長時間放置された状態から復帰した時に画像形成停止タイマＴＭにより感光体２１が所定時間停止したことを検出された場合に実行される。
【００８９】
１．感光体が所定時間停止したか否かの検知（ステップＳ１）
感光体２１の停止時間を計時する前述の画像形成停止タイマＴＭが、感光体２１の所定時間以上に亘る停止を検出した時（Ｙｅｓ）、制御部Ｃは像流れの可能性ありと判断して次ステップに進む。
【００９０】
画像形成停止タイマＴＭの計時が所定時間未満の時（Ｎｏ）は、感光体２１が所定時間以上停止しておらず像流れの可能性なしと判断して画像形成を可能とするためステップＳ１２に進む。
【００９１】
ここで、画像形成停止タイマＴＭの前記所定時間とは、像流れが発生しないと想定される最も長い感光体２１の停止時間で、予め実験等により決定された値である。
【００９２】
２．感光体位置の記憶（ステップＳ２）
画像形成停止タイマＴＭが感光体２１の所定時間以上に亘る停止を検出した時、感光体位相センサ２１３の出力を読み込んで帯電部２４と対向している部分の感光体位置（図４の帯電対向位置Ｚ１）を記憶する。即ち像流れの可能性がある部分を記憶する。
【００９３】
同時に、帯電部２４と対向していない感光体位置（図４の基準位置Ｚ０）を記憶する。即ち像流れの可能性がない部分を記憶して、次ステップに進む。
【００９４】
３．パッチ潜像の形成（ステップＳ３）
感光体２１の回転によって帯電対向位置Ｚ１及び基準位置Ｚ０が移動した現在位置を取得する。
【００９５】
そして、帯電対向位置Ｚ１及び基準位置Ｚ０がそれぞれ露光部２２の露光対向位置Ｚ２に到達した時、露光部２２は帯電対向位置Ｚ１及び基準位置Ｚ０に、それぞれ下記パッチに対応する潜像を形成する。
【００９６】
具体的には、感光体の帯電対向位置Ｚ１が露光部２２の露光対向位置Ｚ２に到達した時、露光部２２により、第１のパッチＰ１を形成する第１の潜像Ｓ１を第１の露光量Ｌ１で形成し、第２のパッチＰ２を形成する第２の潜像Ｓ２を第１の露光量Ｌ１より大きな第２の露光量Ｌ２で形成する。
【００９７】
また、感光体の基準位置Ｚ０が露光部２２の露光対向位置Ｚ２に到達した時、露光部２２により、第３のパッチＰ３を形成する第３の潜像Ｓ３を第１の露光量Ｌ１で形成し、第４のパッチＰ４を形成する第４の潜像Ｓ４を第２の露光量Ｌ２で形成し、次ステップに進む。
【００９８】
なお、第１の露光量Ｌ１は、第１のパッチＰ１と第３のパッチＰ３とが像流れを起こさずに形成された時、その濃度が略２０％となる露光量で、第２の露光量Ｌ２は、第２のパッチＰ２と第４のパッチＰ４とが像流れを起こさずに形成された時、その濃度が略７０％となる露光量である。
【００９９】
濃度が略２０％と略７０％とする根拠は図２と図３とを参照して説明したように、像流れを起こす場合における電位と濃度に対して、流れを起こさない場合における電位と濃度が、大幅に異なり、検出し易いことによる。
【０１００】
４．パッチ潜像の電位の測定（ステップＳ４）
感光体２１の回転によって帯電対向位置Ｚ１及び基準位置Ｚ０が移動した現在位置を取得する。
【０１０１】
そして、帯電対向位置Ｚ１及び基準位置Ｚ０がそれぞれ電位測定位置Ｚ３に到達した時、非接触式の電位センサ２１１は潜像の電位を測定する。
【０１０２】
このため、電位測定制御部（制御部Ｃ）は、電位測定部（電位センサ２１１）により感光体２１上の帯電対向位置Ｚ１を外れた基準位置Ｚ０に露光部２２により形成された潜像の電位を測定させ、電位測定部（電位センサ２１１）により帯電対向位置Ｚ１に露光部２２により形成された潜像の電位を測定させる。
【０１０３】
具体的には、感光体の帯電対向位置Ｚ１が電位センサ２１１の電位測定位置Ｚ３に到達した時、第１電位センサ２１１ａで第１の潜像Ｓ１の電位（第１潜像電位Ｅ１）を測定し、第２電位センサ２１１ｂで第２の潜像Ｓ２の電位（第２潜像電位Ｅ２）を測定する。
【０１０４】
また、感光体の基準位置Ｚ０が電位センサ２１１の電位測定位置Ｚ３に到達した時、第１電位センサ２１１ａで第３の潜像Ｓ３の電位（第３潜像電位Ｅ３）を測定し、第２電位センサ２１１ｂで第４の潜像Ｓ４の電位（第４像電位Ｅ４）を測定する。
【０１０５】
そして、各測定値を記憶し次ステップに進む。
【０１０６】
５．パッチ潜像の現像（ステップＳ５）
感光体２１の回転によって帯電対向位置Ｚ１及び基準位置Ｚ０が移動した現在位置を取得する。
【０１０７】
そして、帯電対向位置Ｚ１及び基準位置Ｚ０がそれぞれ現像対向位置Ｚ４に到達した時、現像部２３はステップＳ３で形成した潜像を現像する。
【０１０８】
具体的には、感光体の帯電対向位置Ｚ１が現像対向位置Ｚ４に到達した時、現像部２３により、第１の潜像Ｓ１を現像して第１のパッチＰ１を形成し、第２の潜像Ｓ２を現像して第２のパッチＰ２を形成する。
【０１０９】
また、感光体の基準位置Ｚ０が現像対向位置Ｚ４に到達した時、現像部２３により、第３の潜像Ｓ３を現像して第３のパッチＰ３を形成し、第４の潜像Ｓ４を現像して第４のパッチＰ４を形成し、次ステップに進む。
【０１１０】
６．パッチの濃度測定（ステップＳ６）
感光体２１の回転によって帯電対向位置Ｚ１及び基準位置Ｚ０が移動した現在位置を取得する。
【０１１１】
そして、帯電対向位置Ｚ１及び基準位置Ｚ０がそれぞれ濃度測定位置Ｚ５に到達した時、濃度センサ２１２によりパッチの濃度測定を行う。
【０１１２】
具体的には、感光体の帯電対向位置Ｚ１が濃度センサ２１２の濃度測定位置Ｚ５に到達した時、第１濃度センサ２１２ａで第１のパッチＰ１の濃度を測定し（第１パッチ濃度Ｄ１）、第２濃度センサ２１２ｂで第２のパッチＰ２の濃度を測定する（第２パッチ濃度Ｄ２）。
【０１１３】
また、感光体の基準位置Ｚ０が濃度センサ２１２の濃度測定位置Ｚ５に到達した時、第１濃度センサ２１２ａで第３のパッチＰ３の濃度を測定し（第３パッチ濃度Ｄ３）、第２濃度センサ２１２ｂで第４のパッチＰ４の濃度を測定する（第４パッチ濃度Ｄ４）。
【０１１４】
そして、各測定値を記憶し次ステップに進む。
【０１１５】
７．基準電位と測定電位との差の算出（ステップＳ７）
像流れの発生のない基準位置Ｚ０における潜像の電位に対するγカーブに相当する電位傾向と、像流れの発生の可能性がある帯電対向位置Ｚ１における潜像の電位に対するγカーブに相当する電位傾向と、の差を類推する。
【０１１６】
このため、基準位置Ｚ０に形成された潜像の測定電位、即ち、基準位置Ｚ０が感光体２１の回転により電位測定部（電位センサ２１１）に対向する位置に到達した時に、電位センサ２１１が測定した基準位置Ｚ０に形成された潜像の電位である基準電位と、帯電対向位置Ｚ１に形成された潜像の測定電位、即ち、帯電対向位置Ｚ１が、感光体２１の回転により電位測定部（電位センサ２１１）に対向する位置に到達した時に、電位センサ２１１が測定した帯電対向位置Ｚ１に形成された潜像の電位である帯電対向位置電位と、の差を算出する。
【０１１７】
具体的には、ステップＳ４で測定した、帯電対向位置電位の１つである第１の潜像Ｓ１の電位（第１潜像電位Ｅ１）と、基準電位の１つである第３の潜像Ｓ３の電位（第３潜像電位Ｅ３）と、の差である第１の電位差ＤｆＥ１を算出する。
【０１１８】
また帯電対向位置電位の１つである第２の潜像Ｓ２の電位（第２潜像電位Ｅ２）と、基準電位の１つである第４の潜像Ｓ４の電位（第４潜像電位Ｅ４）と、の差である第２の電位差ＤｆＥ２を算出し、次ステップに進む。
【０１１９】
なお、第１の電位差ＤｆＥ１を算出する場合には、像流れを起こさない第３潜像電位Ｅ３に相当する電位を予め実験等により求めておいて、第３潜像電位Ｅ３の替わりにこれを用いて算出しても良い。また、第２の電位差ＤｆＥ２を算出する場合には、像流れを起こさない第４潜像電位Ｅ４に相当する電位を予め実験等により求めておいて、第４潜像電位Ｅ４の替わりにこれを用いて算出しても良い。
【０１２０】
８．像流れ発生の判定（ステップＳ８）
ステップＳ７で算出した差が第１の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断する。
【０１２１】
具体的には、ステップＳ７で算出した第１の電位差ＤｆＥ１及び第２の電位差ＤｆＥ２のうち一方でも第１の所定値以上であれば（Ｎｏ）像流れが発生したと判断してステップＳ１１に進み、第１の電位差ＤｆＥ１及び第２の電位差ＤｆＥ２の両者が第１の所定値未満であれば（Ｙｅｓ）電位は正常（像流れ発生可能性なし）と判断し次ステップに進む。
【０１２２】
なお、像流れが発生したことの判断の確実性を期すために、第１の電位差ＤｆＥ１及び第２の電位差ＤｆＥ２の両者が第１の所定値以上であれば（Ｎｏ）像流れが発生したと判断してステップＳ１１に進むようにしても良い。
【０１２３】
９．基準濃度と測定濃度との差の算出（ステップＳ９）
出力画像に像流れを発生しない基準位置Ｚ０におけるトナー画像の濃度のγカーブと、出力画像に像流れの発生の可能性がある帯電対向位置Ｚ１におけるトナー画像の濃度のγカーブと、の差を類推する。
【０１２４】
このため、出力画像に像流れを発生しないパッチの濃度を前記濃度測定部（濃度センサ２１２）で測定した正常部分の濃度である基準濃度と、出力画像に像流れを発生するパッチの濃度を濃度センサ２１２で測定した異常部分の濃度である異常部測定濃度と、の差を算出する。
【０１２５】
具体的には、ステップＳ６で測定した、異常部測定濃度の１つである第１のパッチＰ１の濃度（第１パッチ濃度Ｄ１）と、基準濃度の１つである第３のパッチＰ３の濃度（第３パッチ濃度Ｄ３）との差である第１の濃度差ＤｆＤ１を算出する。
【０１２６】
また、帯電対向位置電位の１つである第２のパッチＰ２の濃度（第２パッチ濃度Ｄ２）と、基準電位の１つである第４のパッチＰ４の濃度（第４パッチ濃度Ｄ４）との差である第２の濃度差ＤｆＤ２を算出し、次ステップに進む。
【０１２７】
なお、第１の濃度差ＤｆＤ１を算出する場合には、像流れを起こさない第３パッチ濃度Ｄ３に相当する濃度を予め実験等により求めておいて、第３パッチ濃度Ｄ３の替わりにこれを用いて算出しても良い。また、第２の濃度差ＤｆＤ２を算出する場合には、像流れを起こさない第４パッチ濃度Ｄ４に相当する濃度を予め実験等により求めておいて、第４パッチ濃度Ｄ４の替わりにこれを用いて算出しても良い。
【０１２８】
１０．像流れ発生の判定（ステップＳ１０）
ステップＳ９で算出した差が第２の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断する。
【０１２９】
具体的には、ステップＳ９で算出した第１の濃度差ＤｆＤ１及び第２の濃度差ＤｆＤ２のうち一方でも所定値以上であれば（Ｎｏ）像流れが発生したと判断してステップＳ１１に進み、第１の濃度差ＤｆＤ１及び第２の濃度差ＤｆＤ２の両者が所定値未満であれば（Ｙｅｓ）γ特性カーブは正常、即ち像流れ発生可能性なしと判断してステップＳ１２に進む。
【０１３０】
なお、像流れが発生したことの判断の確実性を期すために、第１の濃度差ＤｆＤ１及び第２の濃度差ＤｆＤ２の両者が第２の所定値以上であれば（Ｎｏ）像流れが発生したと判断してステップＳ１１に進むようにしても良い。
【０１３１】
１１．回復モードの実行（ステップＳ１１）
感光体２１の表面を研磨する後述の回復モードを実行し、回復モードが終了したら次ステップに進む。
【０１３２】
１２．画像形成の実行（ステップＳ１２）
ジョブに応じた画像形成を開始、もしくは再開し、エンドに進む。
【０１３３】
なお、ステップＳ１１による回復モードを実行後の、ステップＳ１２における画像形成の場合は、ステップＳ２〜ステップＳ１１を実行して像流れの発生の可能性がないことを確認後、ジョブに応じた画像形成を開始、もしくは再開しても良い。
【０１３４】
また、ステップＳ８の像流れ発生の判定において、ステップＳ７で算出した第１の電位差ＤｆＥ１及び第２の電位差ＤｆＥ２がそれぞれ所定値未満であれば（Ｙｅｓ）、濃度異常の要因である電位異常がないため、像流れの発生可能性なしと判断してステップＳ９とステップＳ１０とを実行せずに（濃度による判定は行わずに）ステップＳ１２に進むようにしても良い。
【０１３５】
そして、この場合は濃度測定に関するステップＳ５とステップＳ６とを実行せずステップＳ４からステップＳ７へ進めても良い。
【０１３６】
また、ステップＳ８とステップＳ９とを行わず、ステップＳ１０の像流れ発生の判定において、ステップＳ９で算出した第１の濃度差ＤｆＤ１及び第２の濃度差ＤｆＤ２の少なくとも一方が第２の所定値以上であれば（Ｎｏ）、像流れが発生した判断してステップＳ１１に進め、第１の濃度差ＤｆＤ１及び第２の濃度差ＤｆＤ２がそれぞれ所定値未満であれば（Ｙｅｓ）、像流れの発生なしと判断してステップＳ１２に進むようにしても良い。
【０１３７】
そして、この場合は電位測定に関するステップＳ４を実行せずステップＳ３からステップＳ５へ進めても良い。
【０１３８】
以上説明したように、感光体に形成された潜像の電位、そして／又は感光体に担持されたトナー画像の濃度、を測定することで、確実に像流れの発生を検出し、像流れの発生がないにもかかわらず像流れと誤検出することを防止可能となる。
【０１３９】
なお前述の、帯電部２４と、露光部２２と、電位測定部２１１と、計時部（画像形成停止タイマＴＭ）と、検出部（感光体位相センサ２１３）と、電位測定制御部と判断部（制御部の一機能）とは、像流れを検知する像流れ検知装置としても機能している。
【０１４０】
図６は、感光体表面修復部の説明図（側面図）である。
【０１４１】
感光体２１の表面を研磨する感光体表面修復部５は少なくともクリーニング部５２を有しており、前記基準電位と前記帯電対向位置電位との差が第１の所定値以上になった時に像流れが発生したと判断する判断部（制御部Ｃ）が、像流れが発生したと判断した場合、感光体表面修復部５は感光体２１の表面を研磨する。
【０１４２】
以下、感光体表面修復部５がクリーニング部５２とクリーニングブレード５１とを有している場合について説明する。
【０１４３】
クリーニングブレード５１は、その先端部５１１が感光体２１に当接しており、先端部５１１が回転する感光体２１を摺擦することにより先端部５１１に付着したトナーが感光体２１の表面を研磨すると同時に、感光体２１に残留したトナーを除去する。
【０１４４】
クリーニング部５２は、クリーニングブラシ部５３と、フリッカローラ部５４と、を有している。
【０１４５】
そして、クリーニングブラシ部５３は、回転軸５３１と、回転軸５３１の表面に放射状に植毛されたブラシ５３２と、ブラシ５３２を矢印ｃ方向に回転させる回転駆動部５３３と、を有している。
【０１４６】
そして、ポリエステル系材料より成るループ状をしたブラシ５３２の先端部５３４は感光体２１に当接しており、ブラシ５３２の回転により先端部５３４が感光体２１を摺擦することにより、ブラシ５３２に付着したトナーが感光体２１の表面を研磨する。
【０１４７】
なお、ブラシ５３２の形状をループ状としたことで、ブラシ５３２にトナーを保持し易くし、感光体２１の研磨性を向上させている。
【０１４８】
フリッカローラ部５４は、クリーニングブラシ部５３のブラシ５３２に摺接し、接地しているフリッカローラ５４１と、フリッカローラ５４１を感光体２１に向けて移動可能なローラ移動部５４３と、を有している。
【０１４９】
そして、ローラ移動部５４３は、ブラシ５３２に対するフリッカローラ５４１の位置を調整可能としている。
【０１５０】
ここで、フリッカローラ５４１とブラシ５３２との重なりが大きくなるとフリッカローラ５４１がブラシ５３２を摺擦する力が大きくなり（ブラシ５３２に付着するトナーを弾き出す力が増加し）、ブラシ５３２に付着するトナーの量が少なくなってブラシ５３２による感光体２１表面の研磨が少なくなる。
【０１５１】
また、フリッカローラ５４１とブラシ５３２との重なりが小さくなるとフリッカローラ５４１がブラシ５３２を摺擦する力が小さくなり（ブラシ５３２に付着するトナーを弾き出す力が減少し）、ブラシ５３２に付着するトナーの量が多くなってブラシ５３２による感光体２１表面の研磨が多くなる。
【０１５２】
以上の説明において、感光体表面修復部５にクリーニングブレード５１を設けない場合は、感光体表面修復部５の下流側に感光体２１に残留したトナーを除去するクリーニングブレード５１を設ける。
【０１５３】
以下、図６を参照して感光体表面の修復に係る方法の説明を行う。
【０１５４】
なお、以下に説明する感光体表面の修復は前述の像流れ発生検知モードに係るフロー図において、ステップＳ１１の回復モードの実行に対応する。
【０１５５】
また、以下に説明する複数の形態の回復モードのうち、いずれか１つを実行しても良いが、複数の形態の回復モードを同時に実行しても良い。
【０１５６】
第１の形態の回復モードについて説明する。
【０１５７】
前記判断部である制御部Ｃが像流れが発生したと判断した場合、現在のクリーニングブラシ部５３のブラシ５３２の回転数に対して、回転駆動部５３３によりブラシ５３２の回転数を変化することにより、ブラシ５３２と感光体２１の表面との相対速度を上げ、ブラシ５３２に付着したトナーによる感光体２１の表面の研磨能力を向上させる。
【０１５８】
ブラシ５３２先端の回転速度は、例えば通常時５７０ｍｍ／Ｓに対し３３０ｍｍ／Ｓに下げることが好ましい。
【０１５９】
そして研磨能力を向上させた状態で画像形成を所定時間行い、所定時間経過後にブラシ５３２の回転数を元に戻す。
【０１６０】
なお、クリーニングブレード５１は、先端部５１１が回転する感光体２１を摺擦することにより先端部５１１に付着したトナーが感光体２１の表面を研磨すると同時に、感光体２１に残留したトナーを除去する。
【０１６１】
以上説明したように、ブラシ５３２の回転数を変化することによりブラシ５３２と感光体２１の表面との相対速度を上げてブラシ５３２に付着したトナーによる感光体２１の表面の研磨能力を向上させることができる。
【０１６２】
第２の形態の回復モードについて説明する。
【０１６３】
判断部（制御部Ｃ）が、像流れが発生したと判断した場合、クリーニングブレード５１及びブラシ５３２に付着するトナーの量を増加する。
【０１６４】
具体的には、１ページ分のトナー画像の間に形成するトナー帯のトナー量を増加させ、トナー量を増加した前記トナー帯を用紙Ｐに転写させず、そのまま感光体表面修復部５まで搬送させる。
【０１６５】
なお、トナー帯のトナー量の増加は実験等により予め求めた値で、副走査方向のトナー帯の幅を通常時の幅が例えば１ｍｍに対して、付着トナー量を増加させる時には例えば５ｍｍに上げることが好ましい。
【０１６６】
そして、幅が増加したトナー帯のトナーを感光体表面修復部５のブラシ５３２に付着させ、増加した付着トナーによって感光体２１の表面の研磨能力を向上させる。
【０１６７】
そして研磨能力を向上させた状態で画像形成を所定時間行い、所定時間経過後にトナー帯の単位面積当たりのトナー量を元に戻す。
【０１６８】
なお、クリーニングブレード５１は、先端部５１１が回転する感光体２１を摺擦することにより、先端部５１１に付着したより多くのトナーが感光体２１の表面を研磨すると同時に、感光体２１に残留したトナーを除去する。
【０１６９】
以上説明したように、トナー帯の幅を大きくすることによりブラシ５３２とクリーニングブレード５１に付着するトナー量を増加させて、ブラシ５３２とクリーニングブレード５１に付着したトナーによる感光体２１の表面の研磨能力をより向上させることができる。
【０１７０】
第３の形態の回復モードについて説明する。
【０１７１】
判断部（制御部Ｃ）が像流れが発生したと判断した場合、ブラシ５３２に対する現在のフリッカローラ５４１の位置に対して、フリッカローラ５４１のブラシ５３２に対する相対距離を大きくする。
【０１７２】
これにより、ブラシ５３２に対するフリッカローラ５４１の重なり量が少なくなり、ブラシ５３２に付着したトナーを弾き出す力が減少する。結果としてブラシ５３２に付着するトナーの量が多くなり、ブラシ５３２に付着したトナーによる感光体２１の表面の研磨能力を向上させることができる。
【０１７３】
なお、ブラシ５３２に対するフリッカローラ５４１の重なり量は実験等により予め求めた値で、通常時は例えば０．６ｍｍに対して、付着トナー量を増加させる時には例えば０ｍｍにすることが好ましい。
【０１７４】
そして研磨能力を向上させた状態で所定時間画像形成を行い、所定時間経過後にフリッカローラ５４１のブラシ５３２に対する距離を元に戻す。
【０１７５】
なお、クリーニングブレード５１は、先端部５１１が回転する感光体２１を摺擦することにより先端部５１１に付着したトナーが感光体２１の表面を研磨すると同時に、感光体２１に残留したトナーを除去する。
【０１７６】
以上説明したように、ブラシ５３２に対するフリッカローラ５４１の相対距離を大きくすることによりブラシ５３２に付着するトナー量を増加させて、ブラシ５３２に付着したトナーによる感光体２１の表面の研磨能力を向上させることができる。
【０１７７】
第１の形態の回復モードと第２の形態の回復モードと第３の形態の回復モードについて、研磨能力を向上させた状態で所定時間画像形成を行うものとして説明したが、研磨能力を向上させた状態で所定枚数分の画像形成を行うようにしても良い。
【０１７８】
以上、感光体表面修復部５にクリーニングブレード５１とクリーニングブラシ部５３とを設けた構成に係る回復モードについて説明したが、感光体表面修復部５にクリーニングブラシ部５３のみを設けてクリーニングブラシ部５３で感光体２１の表面を研磨するようにしても良い。
【０１７９】
この場合は、感光体表面修復部５において、以上説明したクリーニングブレード５１に係る作用はなく、クリーニングブラシ部５３に係る作用のみとなる。
【０１８０】
そして、感光体表面修復部５の下流側に配設されたクリーニングブレード５１は感光体２１に残留したトナーを除去する作用が中心となり、特に第２の形態の回復モードにおいては感光体表面修復部５に搬送されるトナー量が増加するため従の作用として感光体２１の表面を研磨する作用を有している。
【０１８１】
以上説明したように、像流れの発生を検出可能とし、検出した場合は感光体表面を効率的に研磨することができ、像流れの発生を防止することが可能となる。
【０１８２】
以上モノクロの画像形成装置を例に挙げて説明したがカラーの画像形成装置Ａ’に、前述の像流れの検出と、感光体表面修復部５とを適用できることは言うまでもなく、図７にカラーの画像形成装置Ａ’に感光体表面修復部５を適応した場合の構成を示す。
【０１８３】
図７はカラーの画像形成装置の説明図である。
【０１８４】
なお、前述のモノクロ画像形成装置と同様な機能を有する部材には同様な部番を付してある。このため同様な部材については説明を省略する。
【０１８５】
エンドレスベルト状の中間転写体２８は、ローラ２８１、２８２、２８３、２８４により回転可能に張架されており、不図示の駆動装置によりローラ２８３を介して矢印ａ’方向に駆動されている。
【０１８６】
中間転写体２８には各色用の感光体２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）が対向して設けられ、各色の感光体２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）にはそれぞれ前述した、帯電部２４と、露光部２２と、電位センサ２１１と、現像部２３と、濃度センサ２１２と、感光体表面修復部５と、がそれぞれ配置されている。そして感光体毎に、像流れの検出と、像流れの発生検出時に当該感光体表面の研磨と、を行っている。
【０１８７】
そして、２次転写ローラ３６の押圧により中間転写体２８に担持されたカラーのトナー画像が用紙Ｐに一括転写される。また、用紙Ｐに転写されず中間転写体２８に残留したトナーはクリーニング部２９により除去する。
【０１８８】
なお、クリーニング部２９を設けず、感光体表面修復部５のクリーニングブレード５１で残留したトナーを除去させても良いことは言うまでもない。
【０１８９】
この場合は各感光体でそれぞれ像流れの検出と、像流れの検出時には当該感光体の研磨と、が可能となり、像流れによる出力画像の品質低下を防止できる。
【０１９０】
他の形態として、電位センサ２１１と濃度センサ２１２とを各感光体に配置せず、感光体表面修復部５を各感光体２１に対向して配置し、濃度センサ２１２（不図示）を中間転写体２８に対向して配置しても良い。
【０１９１】
この場合は、中間転写体２８において、２次転写部３７の下流側且つクリーニング部２９の上流側に濃度センサ２１２を設け、感光体２１において、転写部２７の下流側且つ帯電部２４の上流側に感光体表面修復部５を設け、中間転写体２８に配置された濃度センサ２１２によりカラートナーパッチの濃度測定により像流れの検出を行い、像流れの発生検出時には感光体２１に配置された感光体表面修復部５で感光体２１の研磨を行う。
【０１９２】
また、この場合は中間転写体２８に対向して感光体表面修復部５を設けてもよく、感光体表面修復部５により汚れた中間転写体２８の表面を研磨可能となる。
【０１９３】
以上説明したように、カラーの画像形成装置においても、像流れの発生を検出可能とし、検出した場合は感光体表面を効率的に研磨することができ、像流れの発生を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【０１９４】
５  感光体表面修復部
２１  感光体
２２  露光部
２３  現像部
２４  帯電部
２８  クリーニング部
５１  クリーニングブレード
５２  クリーニング部
５３  クリーニングブラシ部
５４  フリッカローラ部
２１１  電位センサ
２１２  濃度センサ
２１３  感光体位相センサ
５３２  ブラシ
Ａ  画像形成装置
Ｃ  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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