(57)【要約】【課題】簡易な方式でシートトレイからジョブ間のシートの取り出しを容易に実行可能なシート処理装置を提供する。【解決手段】前回（先行）ジョブに基づいて集積長を推定する（ステップＳ３０）。次に、折りシートを排出することが可能な排出可能長を算出する（ステップＳ３２）。次に、今回のジョブに従う排出長を推定する（ステップＳ３４）。次に、排出可能長と、今回のジョブに従う排出長とを比較して、排出可能長が今回のジョブに従う排出長以上であるか否かを判断する（ステップＳ３６）。排出可能長が今回のジョブに従う排出長よりも短いと判断した場合には、排出を停止する（ステップＳ４８）。【選択図】図１５
2012232821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
前記シート折り部により折り込まれた前記シートを取り出すために積載するシートトレイと、
前記シートトレイを制御する制御部とを備え、
前記シートトレイは、前記シートを搬送する搬送ベルトと、
前記シートトレイ上の端部において排出された前記シートの有無を検知するセンサとを含み、
前記制御部は、
前記センサの検知結果に基づいて前記シートトレイ上の端部に排出された前記シートが無い場合に、ジョブが実行された場合には、ジョブで排出された前記シートを前記シートトレイの端部で集積されるように搬送し、
前記センサの検知結果に基づいて前記シートトレイ上の端部に排出された前記シートがある場合に、次のジョブが実行された場合には、前記端部に集積された前記シートに対応する前回のジョブの情報に基づいて、前記端部に集積された前記シートの搬送方向に従う長さを推定し、推定結果に基づいて、前記端部に集積された前記シートに接触しないように前記次のジョブに従うシートを搬送する、シート処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記シートトレイの搬送方向に従う所定長と前記推定結果とに基づいて、前記次のジョブに従う前記シートの搬送可能な長さを算出し、
算出結果に基づいて前記シートを搬送する、請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記前回のジョブの情報は、前記シートを構成する用紙の枚数、部数および用紙の状態を少なくとも含み、
前記制御部は、当該情報に基づいて前記端部に集積された前記シートの搬送方向に従う長さを推定する、請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記次のジョブの情報は、前記シートを構成する用紙の長さ、および部数を少なくとも含み、
前記制御部は、当該情報に基づいて、前記端部に集積された前記シートに接触するか否かを判断し、
前記シートに接触すると判断した場合には、前記次のジョブに従うシートの搬送を停止する、請求項１〜３のいずれかに記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。
【０００３】
具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。
【０００４】
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これをシートトレイ上に載置して取り出すようにしたシート処理装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特開２００４−２８４７６２号公報においては、画像形成装置から排出されるシートを積載するシートトレイに多数のシートを重ねながら整列させる技術が開示されている。
【０００６】
また、特開平０７−１２５９００号公報においては、多数のシートを上部テーブルおよび下部テーブルの２つにそれぞれ分けて排出する技術が開示されている。
【０００７】
一方で、１つのジョブとして、複数枚の後処理を実行する指示が要求されている場合、ジョブの切り分けが容易であることが望ましい。
【０００８】
この点で、特開平０６−１１５７９５号公報においては、トレイを回転させてジョブの仕分けを実行する方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２８４７６２号公報
【特許文献２】特開平０７−１２５９００号公報
【特許文献３】特開平０６−１１５７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記公報におけるジョブの仕分けはテーブルを２つに分けたり、回転機構等を設けるなど、装置の構成が複雑となり、コストもかかるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、簡易な方式でシートトレイからジョブ間のシートの取り出しを容易に実行可能なシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを取り出すために積載するシートトレイと、シートトレイを制御する制御部とを備える。シートトレイは、シートを搬送する搬送ベルトと、シートトレイ上の端部において排出されたシートの有無を検知するセンサとを含む。制御部は、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートが無い場合に、ジョブが実行された場合には、ジョブで排出されたシートをシートトレイの端部で集積されるように搬送し、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートがある場合に、次のジョブが実行された場合には、端部に集積されたシートに対応する前回のジョブの情報に基づいて、端部に集積されたシートの搬送方向に従う長さを推定し、推定結果に基づいて、端部に集積されたシートに接触しないように次のジョブに従うシートを搬送する。
【００１３】
好ましくは、制御部は、シートトレイの搬送方向に従う所定長と推定結果とに基づいて、次のジョブに従うシートの搬送可能な長さを算出し、算出結果に基づいてシートを搬送する。
【００１４】
好ましくは、前回のジョブの情報は、シートを構成する用紙の枚数、部数および用紙の状態を少なくとも含み、制御部は、当該情報に基づいて端部に集積されたシートの搬送方向に従う長さを推定する。
【００１５】
好ましくは、次のジョブの情報は、シートを構成する用紙の長さ、および部数を少なくとも含み、制御部は、当該情報に基づいて、端部に集積されたシートに接触するか否かを判断し、シートに接触すると判断した場合には、次のジョブに従うシートの搬送を停止する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に従うシート処理装置の制御部は、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートが無い場合に、ジョブが実行された場合には、ジョブで排出されたシートをシートトレイの端部で集積されるように搬送し、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートがある場合に、次のジョブが実行された場合には、端部に集積されたシートに対応する前回のジョブの情報に基づいて、端部に集積されたシートの搬送方向に従う長さを推定し、推定結果に基づいて、端部に集積されたシートに接触しないように次のジョブに従うシートを搬送する。したがって、次のジョブが実行された場合には、端部に集積されたシートに接触しないようにシートが搬送されるため、ジョブ間のシートの取り出しを容易に実行することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
【図１０】本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。
【図１１】比較例として先行のジョブを実行した後、後続のジョブを実行して折りシートが載置された状態を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００における搬送制御を説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態に従うシートトレイの搬送制御を説明するフロー図である。
【図１４】本発明の実施の形態に従う集積搬送モードについて説明するフロー図である。
【図１５】本発明の実施の形態に従うジョブ仕分け搬送モードを説明するフロー図である。
【図１６】本発明の実施の形態に従う集積長、排出長および排出可能長を説明する図である。
【図１７】本発明の実施の形態に従う端部搬送モードを説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【００２０】
（画像形成装置Ａ）
画像形成装置Ａは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラ６と、定着装置７と、排紙ローラ８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。
【００２１】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置Ａの図示左側面の排紙ローラ８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２２】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。
【００２３】
給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が記録用紙Ｓに転写される。トナー像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Ｓは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２４】
（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。
【００２５】
画像形成装置Ａの排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後の記録用紙Ｓ（シートとも称する）は、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。
【００２６】
孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の左手下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサ２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサ２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。
【００２７】
孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送経路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラ２３を経てサドル１００に繋がる。サドル１００は、後述するが、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。
【００２８】
もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラ２４を経て排紙部８０に繋がる。
後処理装置ＦＳにおいて、後処理部による処理なしで大量の画像形成を行なう際には、シートＳは用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経て排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。
【００２９】
エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサ２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラ２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。
【００３０】
また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、用紙検出センサ７３で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。
【００３１】
サドル１００は、搬送ローラ２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚以上のシートＳに対して二つ折りあるいは三つ折りの処理が施されるため、シートトレイ８００に排出されるシートを折りシートとも称することとする。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【００３３】
図２を参照して、シートＳは、斜め上方から斜め下方に向けて搬入される。また、図中右下に記すように、以下の説明において、斜め下方に向かう方向をＸ方向、紙面においてＸ方向と直交する方向をＹ方向、紙面に対して垂直な方向をＺ方向とする。
【００３４】
サドル１００を構成するガイド部材は、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４とからなり、上流側ガイド部材１０１、１０２の上部側に用紙幅整合部１１０が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２の中ほどに中綴じ処理部７２が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４との間に折り部５０が位置する。
【００３５】
搬送路Ｈ１を介してサドル１００に搬入されるシートＳは、サドル搬入センサ６２によって１枚ずつ検出される。そして、搬入されるシートＳは、自重によってガイド部材に沿って搬送される。その際、上パドル７５、下パドル７６がシートの表面に接触して回転することにより、シートが１枚ずつ円滑に搬送される。
【００３６】
用紙幅整合部１１０は、シートＳの幅方向（Ｚ、逆Ｚ方向）の整合を行なう。
折り部５０の下流には、下流側ガイド部材１０３、１０４に沿って移動可能な先端ストッパ１０５が設けられる。先端ストッパ１０５はシートＳの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて移動される。
【００３７】
上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３とは、サドル１００の下側（逆Ｙ方向側）に位置し、シートＳがその面に沿って滑落し積載されるスタック面を構成する。また、上流側ガイド部材１０２と下流側ガイド部材１０４は、上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３と一定間隔をあけて対向配置される。
【００３８】
中綴じ処理部７２は、受針機構７２ａと打針機構７２ｂとからなり、シートＳの束の用紙搬送方向の中央部が先端ストッパ１０５によって位置決めされると作動して、シートＳの束を中綴じする。具体的には、先端ストッパ１０５がシートＳの用紙搬送方向（Ｘ、逆Ｘ方向）に移動することで、複数枚のシートＳの中央部は、中綴じ処理部７２に合わされてスタックされる。複数枚のシートＳがスタックされた後、中綴じ処理部７２でシートＳの束が中綴じされる。なお、中綴じ処理部７２で中綴じ処理が行なわれない場合には、シートＳの中央部が折り部５０に合うように、シートＳがスタックされる。
【００３９】
折り部５０は、第１折り板５１、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３、第３折りローラ５４、第４折りローラ５６、第５折りローラ５８、搬送経路切替部材５５、案内部材５７、第１折り板センサ５９、第２折り板６０および第２折り板センサ６１を備え、シートＳを中折り（二つ折り）処理又は三つ折り処理を行なう。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
図２および図３を参照して、中折り（二つ折り）処理においては、まずシートＳの長さの中央部が第１折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５が移動される。ついで、図３（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とは図示しないバネ部材で互いに圧接するよう付勢されているので、図３（Ｂ）においてシートＳは中央部で折り目をつけて折り処理される。そして、搬送経路切替部材５５の下方に設けられた案内部材５７により折り処理されたシートＳは、第４および第５折りローラ５６、５８に搬送される。図３（Ｃ）に示されるように、第４および第５折りローラ５６、５８は回転し、折り処理されたシートＳを搬送する。そして、図３（Ｄ）において、第４および第５折りローラ５６、５８は、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。
【００４１】
図４は、本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
図２および図４を参照して、まず、三つ折り処理においては、搬送経路切替部材５５は移動し、図２の点線で示される位置に設定される。そして、シートＳはその長さの３分の１の位置が折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５により移動される。ついで、図４（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。図４（Ｂ）においては、シートＳはその長さの３分の１の位置で折り目をつけて折り処理される。ついで、図４（Ｃ）においてシートＳがその折り目を先頭にして搬送経路切替部材５５の形状に沿って上側に案内される。なお、搬送経路切替部材５５の形状に沿って案内されたシートＳは、図示しない停止部材により停止される。停止部材は、第２折り板６０で折り処理する際のシートＳの位置決めに用いられるものであり、折り処理されたシートＳの長さの中央部を第２折り板６０が折り目をつける位置となるように調節する。
【００４２】
次に、図４（Ｄ）において、第２折りローラ５３および第３折りローラ５４が回転しながら、第２折り板６０はシートＳを第２折りローラ５３と第３折りローラ５４との間に挿入する。第２折りローラ５３と第３折りローラ５４とは、図示しないバネ部材で互いに圧接するように付勢されているものとする。折り処理されたシートＳは、第２折り板６０により、残りの長さの中央部の位置でさらに折り目をつけて折り処理される。図４（Ｅ）において、第２および第３折りローラ５３、５４は回転しながら、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。また、第２折り板センサ６１は、第２折り板６０のホーム位置を検出し、移動した第２折り板６０はホーム位置まで戻される。なお、三つ折り処理については、シートＳをまず、その長さの３分の１の位置で折り処理し、そして、残りの長さの半分について、折り処理した側を畳むように折り目をつけて三つ折り処理が行われる。
【００４３】
なお、ここでは、１枚のシートＳの二つ折りあるいは三つ折り処理について説明しているが、特に１枚に限られず、複数枚についても同様の処理が可能である。
【００４４】
図５は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
図５を参照して、シートトレイ８００は、載置部材８２０と、ストッパ部材８２２とを備える。
【００４５】
ストッパ部材８２２は、端部が載置部材８２０と連結されるとともに、載置部材８２０に重なるように折り畳むことが可能であり、載置部材８２０とともに後処理装置ＦＳの側面に収納することが可能である。
【００４６】
また、ストッパ部材８２２には、把持部８２６が設けられており、当該把持部８２６を持ってシートトレイ８００の角度を調整することも可能である。
【００４７】
また、載置部材８２０には、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが設けられている。シートトレイ８００に載置された折りシートは、当該搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを介して搬送される。
【００４８】
また、載置部材８２０には、可動部材８２３，８２４が設けられている。なお、ここでは、可動部材８２４は図示されていない。シートトレイ８００に載置された折りシートが搬送ベルトを介して搬送されると可動部材８２３，８２４と接触して、可動部材８２３，８２４は下方に移動する。
【００４９】
また、載置部材８２０には、搬送ボタン８２５が設けられている。当該搬送ボタン８２５を押下すると搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動させることが可能である。
【００５０】
図６は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
図６（Ａ）は、シートトレイ８００を上面から見た図である。図６（Ｂ）は、シートトレイ８００の断面図である。
【００５１】
シートトレイ８００の載置部材８２０には、折りシートを搬送する搬送部である搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが２本設置されており、ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの回転により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは同図（Ａ）に示す矢印ｃ方向、同図（Ｂ）に示す矢印ｄ方向に回動させられる。
【００５２】
同図（Ａ）に示すように、ストッパ部材８２２近傍であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２３が設置されている。
【００５３】
また、ストッパ部材８２２と反対側の入口付近であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２４が設置されている。
【００５４】
シートトレイ８００の載置部材８２０に排出された折りシートは、図示の如く積み重なった状態（図６（Ｂ）における折りシートの積載状態は模式的に示したものである）で搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより徐々に搬送される。
【００５５】
図示のように可動部材８２３は、先頭の折りシートの接触により載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２３が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する検知部材（シートトレイ先端センサ）が配置されている。当該可動部材８２３の移動により検知部材は、折りシートが当該位置に到達したことを把握することが可能である。
【００５６】
なお、可動部材８２４については、折り部５０からシートトレイ８００に折りシートが排出された際に、折りシートが可動部材８２４を覆うように排出される位置に設けられているものとする。したがって、折りシートが排出された場合には、可動部材８２４は、可動部材８２３と同様に載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２４が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する検知部材（シートトレイ入口センサ）が配置されている。当該可動部材８２４の移動により検知部材は、折りシートが当該位置、つまりシートトレイ８００に排出されたことを検知することが可能である。
【００５７】
図７は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
図７を参照して、画像形成装置Ａは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インタフェース１５と、通信インタフェース１６とを備える。
【００５８】
メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。
【００５９】
メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。
【００６０】
操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
【００６１】
操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザの操作に基づいて、シートのサイズ情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等）、部数情報等を含むジョブが入力される。
【００６２】
メイン制御部１５０は、これらのジョブを通信インタフェース１６を通じて後処理装置ＦＳへ送信する。
【００６３】
当該情報は、後処理装置ＦＳにおける後処理のために用いられ、本例においては、後述する集積長の推定等にも用いられる。
【００６４】
なお、本例においては、メイン制御部１５０から後処理装置ＦＳに送信されたジョブについては、後処理装置ＦＳのＲＡＭ２０３に保存されるものとする。なお、ＲＡＭ２０３には、複数のジョブに関する情報を格納することが可能であるものとする。本例においては、先行のジョブおよび今回のジョブの少なくとも２つのジョブに関する情報は格納可能であるものとする。
【００６５】
音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インタフェース１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
【００６６】
なお、画像形成装置Ａは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。
【００６７】
図８は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図８を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャ制御部２００と、画像形成装置Ａと情報の通信を行なうための通信インタフェース８７とを備える。
【００６８】
フィニッシャ制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを備える。
【００６９】
フィニッシャ制御部２００は、画像形成装置Ａから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。
【００７０】
フィニッシャ制御部２００は、各種センサと接続されている。具体的には、用紙検出センサ２６，７３と、サドル搬入センサ６２と、入口センサ２８と、シートトレイ入口センサ３８と、シートトレイ先端センサ３９と、第１折り板センサ５９と、第２折り板センサ６１とがフィニッシャ制御部２００に接続されており、各種センサからの検出信号が入力される。
【００７１】
フィニッシャ制御部２００は、切り替えスイッチ８６，８８を制御する。切り替えスイッチ８６，８８は、それぞれ搬送経路切替部材３０，５５と接続されている。当該切り替えスイッチ８６，８８の切り替えにより搬送経路切替部材３０，５５の位置が変化して搬送路が切り替えられる。
【００７２】
フィニッシャ制御部２００は、各種モータを制御する。
先端ストッパ１０５、上パドル７５、下パドル７６、搬送ローラ２３，２４、第１折り板５１、折りローラ５２〜５４，５６，５８、排出パドル２２、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ、エレベートトレイ８１、第２折り板６０は、それぞれ先端ストッパモータ９０、上パドルモータ９１、下パドルモータ９２、搬送モータ９３、第１折り板モータ９４、折りローラモータ９５、排出パドルモータ９６、搬送ベルトモータ９７、エレベートモータ９８、第２折り板モータ９９によりそれぞれ駆動される。
【００７３】
フィニッシャ制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。
【００７４】
なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモータについては図示を省略している。他の部品についても同様である。
【００７５】
図９は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
図９を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、１０キー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。
【００７６】
表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。１０キー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。
【００７７】
また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行うことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行う基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行うための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。
【００７８】
当該操作パネル１３に従い、シートを構成する用紙のサイズ（Ａ４サイズ等）、二つ折り等の後処理の種別、二つ折り等を一度にする用紙の枚数、部数等の情報が入力される。なお、用紙のサイズのみならず、用紙の状態（厚紙、普通紙、薄紙）のデータを入力することも可能であるものとする。初期状態においては、普通紙に設定されているものとする。当該設定により用紙の厚さのデータが予め格納されているメモリ（ＲＯＭ等）から取得することが可能であるものとする。ここでは、３つの状態（厚紙、普通紙、薄紙）の３つのデータが格納されている場合について説明するが、特に３つに限られない。なお、用紙の状態に関して、ユーザが直接、用紙の厚さデータを入力するようにしても良い。当該情報は、本例においては、後述する集積長の推定の際等に用いられる。
【００７９】
図１０は、本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。
図１０を参照して、ここでは、複数の折りシートがシートトレイ８００の載置部材８２０において載置されている場合が示されている。
【００８０】
本発明の実施の形態においては、ジョブ終了後、シートトレイ８００に他のジョブに従う折りシートが載置されていない場合には、シートトレイ８００に排出した折りシートをストッパ部材８２２が設けられた端部に搬送する。具体的には、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させることにより、折りシートの束をストッパ部材８２２を介してシートトレイ８００の先端に集積する。当該処理により、ユーザは、集積された折りシートの束を回収することが容易になる。
【００８１】
しかしながら、単に先行のジョブにより排出された折りシートの束をストッパ部材８２２を介して集積するだけでは、後続のジョブを実行した場合にジョブ間の切れ目の判別ができなくなる可能性がある。
【００８２】
図１１は、比較例として先行のジョブを実行した後、後続のジョブを実行して折りシートが載置された状態を説明する図である。
【００８３】
図１１に示されるように、後続のジョブを継続的に実行した場合、後続のジョブにより排出された折りシートの束が先行のジョブに従う折りシートの束に到達することになる。そうすると、先行のジョブにより排出された折りシートの束をストッパ部材８２２を介して集積した状態であっても、当該場合には、どこがジョブ間の切れ目が判らなくなり、ジョブに対応する折シートの束を容易に取り出すことが難しくなるという問題がある。
【００８４】
図１２は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００における搬送制御を説明する図である。
【００８５】
図１２を参照して、本発明の実施の形態においては、先行のジョブにより排出された折りシートの束をストッパ部材８２２を介して集積するとともに、先行のジョブにより排出された折りシートと接触しないように後続のジョブにより排出された折りシートの搬送制御を実行する。具体的には、後続のジョブにより排出される折りシートが先行のジョブにより排出された折りシートと接触する可能性がない場合には排出して、通常の搬送制御を実行し、接触する可能性がある場合には、その排出を停止する。
【００８６】
以下においては、当該処理の詳細について説明する。
ジョブが実行された際、本発明の実施の形態に従うシートトレイの搬送制御としては条件に応じて選択的に実行される幾つかのモードが設けられている。
【００８７】
図１３は、本発明の実施の形態に従うシートトレイの搬送制御を説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【００８８】
図１３を参照して、まず、ジョブが実行された際、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。すなわち、シートトレイ８００の端部に設けられたシートトレイ先端センサ３９がＯＮであるか否かに基づいて、搬送制御を切り替える。
【００８９】
シートトレイ先端センサ３９がＯＮである場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、ジョブ仕分け搬送モードを実行する（ステップＳ６）。ジョブ仕分け搬送モードについては後述する。
【００９０】
次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮからＯＦＦに変化したかどうかを判断する（ステップＳ８）。
【００９１】
ステップＳ８において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮからＯＦＦに変化した場合には、端部搬送モードを実行する（ステップＳ１０）。端部搬送モードについては後述する。
【００９２】
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、シートトレイ先端センサ３９がＯＦＦである場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、集積搬送モードを実行する（ステップＳ４）。集積搬送モードについては後述する。
【００９３】
そして、処理を終了する（エンド）。
図１４は、本発明の実施の形態に従う集積搬送モードについて説明するフロー図である。
【００９４】
本発明の実施の形態に従う集積搬送モードにおいては、まず、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
【００９５】
ステップＳ１２において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ１４）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【００９６】
次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１６）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ３８がＯＮしているかどうかを判断する。
【００９７】
ステップＳ１６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで有ると判断した場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。
【００９８】
ステップＳ１６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ１６においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ１８）。
【００９９】
そして、ジョブが終了したかどうかを判断する（ステップＳ２０）。ジョブが終了していない場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、ステップＳ１２に戻り、ジョブを続行して上記の処理を繰り返す。
【０１００】
すなわち、当該集積搬送モードにおいては、シート排出タイミングにおいて、排出された折りシートがシートトレイ８００に到達した場合に、上述した可動部材８２４が移動するためシートトレイ入口センサ３８はＯＮになる。そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材８２４を抜けたときに、可動部材８２４は、初期位置に戻る。すなわち、シートトレイ入口センサ３８はＯＦＦとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。そして、再び、次のシート排出タイミングにおいて、排出された折りシートは、可動部材８２４をシートトレイ入口センサ３８をＯＮにする。例えば、排出された折りシートの中央部分に可動部材８２４が設けられている場合、前に排出された折りシートと、次に排出された折りシートとは長さの半分ずつ程、重なり合うことになる。当該処理を繰り返すことにより一定間隔で排出された折りシートが重なりあって整列して搬送されることになる。すなわち、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートが搬送される。
【０１０１】
複数部の折り処理を実行するジョブの場合には、上記処理を１部ずつ実行し、ジョブが終了するまで継続する。
【０１０２】
一方、ステップＳ２０において、ジョブが終了したと判断された場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、シートトレイの搬送ベルトを正転する（ステップＳ２２）。具体的には、重なり合って整列されている折りシートをシートトレイ８００の端部に設けられたストッパ部材８２２側へと搬送する。
【０１０３】
次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２４）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００の端部に設けられたシートトレイ先端センサ３９がＯＮするかどうかを判断する。
【０１０４】
ステップＳ２４において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮするまでは、その状態を維持し（ステップＳ２４においてＮＯ）、シートトレイ先端センサ３９がＯＮしたと判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、次に、集積期間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２６）。シートトレイ先端センサ３９に折りシートの束の先頭が到達してからストッパ部材８２２を介して折りシートの束が集積されるまでには所要の期間が必要だからである。
【０１０５】
ステップＳ２６において、集積期間が経過するまでは、その状態を維持し（ステップＳ２６においてＮＯ）、集積期間が経過した場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ２８）。
【０１０６】
そして、処理を終了する（リターン）。
集積期間は、図１０に示されるようにストッパ部材８２２を介して折りシートが集積されるのに必要な所定の期間を予め設定しておくようにしても良いし、ジョブの情報に基づいて当該所定の期間を調節するようにしても良い。
【０１０７】
当該処理により、折りシートの束がストッパ部材８２２を介してシートトレイ８００の先端に集積されるため、ユーザは、集積された折りシートの束を回収することが容易になる。
【０１０８】
図１５は、本発明の実施の形態に従うジョブ仕分け搬送モードを説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。ジョブ仕分け搬送モードは、シートトレイ先端センサ３９がＯＮの状態の場合に行われる搬送制御である。
【０１０９】
図１５を参照して、まず、前回（先行）ジョブに基づいて集積長を推定する（ステップＳ３０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、前回（先行）のジョブの情報に基づいて折りシートの束がストッパ部材８２２を介してシートトレイ８００の先端に集積されている集積長を推定する。
【０１１０】
次に、折りシートを排出することが可能な排出可能長を算出する（ステップＳ３２）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、推定された集積長等に基づいて排出可能長を算出する。当該排出可能長は、前回（先行）ジョブに従いストッパ部材８２２を介して集積された折りシートの束に接触しないようにするために、今回のジョブに従い排出することが可能な折りシートの長さを指し示すものである。
【０１１１】
集積長の推定および排出可能長については後述する。
そして、次に、今回のジョブに従う排出長を推定する（ステップＳ３４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、今回のジョブの情報に基づいて、今回のジョブにより折りシートを載置部材８２０に排出する場合の折りシートの排出長を推定する。ジョブが１部の折りシートの排出である場合には当該１部の折りシートを排出する場合の排出長を推定する。ジョブが複数部の折りシートの排出である場合には、１部ずつ折りシートを排出する場合の排出長を推定する。
【０１１２】
次に、ＣＰＵ２０１は、排出可能長と、今回のジョブに従う排出長とを比較して、排出可能長が今回のジョブに従う排出長以上であるか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【０１１３】
ステップＳ３６において、排出可能長が今回のジョブに従う排出長以上であると判断した場合（ステップＳ３６においてＹＥＳ）には、次に、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ３８）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
【０１１４】
ステップＳ３８において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ３８においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ４０）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【０１１５】
次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ４２）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ３８がＯＮしているかどうかを判断する。
【０１１６】
ステップＳ４２において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであると判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。
【０１１７】
ステップＳ４２において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ４２においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ４４）。
【０１１８】
そして、ジョブが終了したかどうかを判断する（ステップＳ４６）。ジョブが終了していない場合（ステップＳ４６においてＮＯ）には、ステップＳ３４に戻り、ジョブを続行して上記の処理を繰り返す。複数部の折り処理を実行するジョブの場合には、上記処理を１部ずつ実行し、ジョブが終了するまで継続する。
【０１１９】
一方、ステップＳ４６において、ジョブが終了した場合には、処理を終了する（リターン）。
【０１２０】
今回のジョブに従う排出長が排出可能長を超えない限り、通常の搬送制御を実行する。すなわち、上述したように、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートが重なるようにして搬送される。
【０１２１】
一方、ステップＳ３６において、排出可能長が今回のジョブに従う排出長よりも短いと判断した場合（ステップＳ３６においてＮＯ）には、排出を停止する（ステップＳ４８）。
【０１２２】
例えば、複数部の折り処理を実行するジョブの場合に、ステップＳ３４における排出長の推定およびステップＳ３６における判断において、折り処理の部数が増えると今回のジョブに従う排出長が長くなり排出可能長を超える場合が考えられる。当該場合には、排出を停止することにより、排出可能長を超える折りシートの排出を停止することが可能となる。
【０１２３】
なお、排出の停止とともに、操作パネル１３にエラーを表示させたり、警告音を報知させてジョブの実行が困難であることをユーザに通知するようにしても良い。
【０１２４】
そして、次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ５０）。
【０１２５】
ステップＳ５０において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮの場合（ステップＳ５０においてＮＯ）には、ステップＳ５０を維持し、シートトレイ先端センサ３９がＯＦＦとなった場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）には、図１３のステップＳ４に移行する。
【０１２６】
シートトレイ先端センサ３９がＯＮの状態からＯＦＦとなった場合とは、シートトレイ８００のストッパ部材８２２を介して集積されていた先行のジョブに従う折りシートの束が回収された場合と考えることができる。
【０１２７】
したがって、当該状況となった場合には、図１３のステップＳ４の集積搬送モードに移行する。これにより、一度、ジョブに従う折りシートの排出が停止した場合であっても、先行のジョブに従う折りシートの束が回収されたことにより排出を再度開始する。この場合、ストッパ部材８２２を介して集積されていた既に先行のジョブに従う折りシートの束は、回収されているためステップＳ４の集積搬送モードを実行することが可能である。
【０１２８】
図１６は、本発明の実施の形態に従う集積長、排出長および排出可能長を説明する図である。
【０１２９】
図１６（Ａ）を参照して、ここでは、先行ジョブに従う折りシートの束がストッパ部材８２２を介して集積された状態が示されている。
【０１３０】
ここで、ストッパ部材８２２を介して集積された折りシートの束の集積長は、先行のジョブに含まれる、折りシートの折り処理の種別、折りの用紙の枚数、折りの部数、１枚当たりの厚さに基づいて推定することが可能である。当該先行のジョブに関する情報は、ＲＡＭ２０３に格納された情報を用いる。
【０１３１】
例えば、Ａ４サイズの用紙を用いた二つ折りの折りシートを実行するジョブについて説明する。一例として、ジョブには、操作パネル１３を介するユーザの操作に従い折り処理の種別として二つ折り（中折り）、折りシートの折りの用紙の枚数が５枚、折りの部数が５部、１枚当たりの厚さが０．１２ｍｍである等の情報が含まれているものとする。なお、本例においては、厚さが０．１２ｍｍであるとの情報が含まれている場合について説明しているが、例えば、用紙の状態として普通紙であるとの情報があれば、用紙の厚さのデータについて、予め格納されているメモリ（ＲＯＭ等）から取得するようにしても良い。あるいは、ユーザが操作パネル１３を介して直接入力した、用紙の厚さデータを用いるようにしても良い。
【０１３２】
当該場合の集積長は、２×５×５×０．１２＝６ｍｍとして算出することが可能である。
【０１３３】
本例においては、先行ジョブと後続ジョブを仕分けるためにある程度の接触マージンを設けることとする。一例として、接触マージンとして２０ｍｍを設定するものとする。なお、接触マージンの値としては、操作パネル１３を介してユーザが設定したものを用いても良いし、ＲＯＭ２０２に予め格納されているものを用いるようにしても良い。また、各種の用紙のサイズに関する情報も予めＲＯＭ２０２に格納されているものとする。
【０１３４】
そして、シートトレイ８００の載置部材８２０の長さに基づいて排出可能長を算出することが可能である。
【０１３５】
本例においては、載置部材８２０にストッパ部材８２２が設けられた位置からシートトレイ入口センサ３８までの長さを最大の排出可能長として、当該最大の排出可能長から集積長および接触マージンを減算した値を排出可能長として計算している。なお、最大の排出可能長の値としては、予めＲＯＭ２０２に格納されている値を用いるようにすることが可能である。一例として、本例においては、最大の排出可能長として３００ｍｍとする。
【０１３６】
そうすると、上記例の場合には、排出可能長としては、３００−６−２０＝２７４ｍｍとなる。
【０１３７】
図１６（Ｂ）を参照して、ここでは、今回のジョブに従い折りシートの排出長を推定する場合を説明する図である。
【０１３８】
Ａ４サイズの二つ折り（中折り）の折りシートの長さは１４８．５ｍｍである。
上記したように複数部の折りシートが排出される場合、一定間隔で重なり合って排出される。ここでは、当該一定間隔を搬送幅として説明している。一例として、搬送幅は２０ｍｍであるものとする。なお、搬送幅の値も予めＲＯＭ２０２に格納されているものとする。
【０１３９】
搬送幅が２０ｍｍである場合、部数に従い排出長を推定することが可能である。
具体的には、排出長は、１４８．５＋搬送幅Ｄ×（部数−１）として算出可能である。
【０１４０】
図１５で説明したように、折りシートを排出するタイミングよりも前に、今回のジョブに従う折りシートの排出長を推定し、排出可能長と排出長とを比較して、排出可能長を超える場合には、排出を停止する。一方、排出可能長を超えない場合には、折りシートを排出する。
【０１４１】
当該処理により、先行のジョブに従いストッパ部材８２２を介して集積された折りシートの束に接触しないように後続のジョブに従う折りシートの排出および搬送制御を実行することが可能である。すなわち、ジョブ間を容易に把握することが可能である。
【０１４２】
図１７は、本発明の実施の形態に従う端部搬送モードを説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【０１４３】
当該モードは、先行のジョブに従いストッパ部材８２２を介して集積された折りシートの束がユーザにより回収された場合に実行される。
【０１４４】
図１７を参照して、シートトレイ先端センサ３９がＯＮからＯＦＦとなった場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、シートトレイの搬送ベルトを正転する（ステップＳ６０）。
【０１４５】
シートトレイ先端センサ３９がＯＮの状態からＯＦＦとなった場合とは、シートトレイ８００のストッパ部材８２２を介して集積されていた先行のジョブに従う折りシートの束が回収された場合と考えることができる。
【０１４６】
したがって、当該状況となった場合には、後続のジョブに従いシートトレイ８００の載置部材８２０に排出された折りシートの束をシートトレイ８００の端部に設けられたストッパ部材８２２側に搬送する。
【０１４７】
次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ６２）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００の端部に設けられたシートトレイ先端センサ３９がＯＮするかどうかを判断する。
【０１４８】
ステップＳ６２において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮしたと判断した場合（ステップＳ６２においてＹＥＳ）には、次に、集積期間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ６４）。シートトレイ先端センサ３９に折りシートの束の先頭が到達してからストッパ部材８２２を介して折りシートの束が集積されるまでには所要の期間が必要だからである。
【０１４９】
ステップＳ６４において、集積期間が経過するまでは、その状態を維持し（ステップＳ６４においてＮＯ）、集積期間が経過した場合（ステップＳ６４においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ６６）。
【０１５０】
そして、処理を終了する（リターン）。
集積期間は、図１０に示されるようにストッパ部材８２２を介して折りシートが集積されるのに必要な所定の期間を予め設定しておくようにしても良いし、ジョブの情報に基づいて当該所定の期間を調節するようにしても良い。
【０１５１】
すなわち、シートトレイ８００のストッパ部材８２２に集積された先行のジョブに対応する折りシートの束が取り出された場合には、シートトレイ先端センサ３９がオフし、シートトレイ８００の搬送ベルトを動作させる。そして、シートトレイ８００の入口付近に積載された後続のジョブに従う折りシートを端部方向に搬送して、シートトレイ８００のストッパ部材８２２に集積させる。これにより、後続のジョブに従う折りシートをストッパ部材８２２を介して集積することにより後続のジョブに従う折りシートの取り出しを容易とすることが可能である。
【０１５２】
一方、ステップＳ６２において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ６２においてＮＯ）には、所定期間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ６８）。
【０１５３】
ステップＳ６８において、所定期間が経過していないと判断した場合（ステップＳ６８においてＮＯ）には、再び、ステップＳ６２に戻る。
【０１５４】
一方、ステップＳ６８において、所定期間が経過したと判断した場合には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ６６）。そして、処理を終了する（リターン）。
【０１５５】
すなわち、所定期間経過後もシートトレイ先端センサ３９がＯＮしない場合には、シートトレイ８００には、折りシートが載置されていない状態であることが把握される。すなわち、先行のジョブに従いストッパ部材８２２に集積された折りシートの束と、後続のジョブに従い載置部材８２０に排出された折りシートの束がともに回収されたものと考えられる。
【０１５６】
したがって、その場合には、シートトレイ８００には、折りシートはエンプティであるため、搬送ベルトを停止させる。当該処理により無駄な処理が継続されることを防止できる。
【０１５７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５８】
１  画像読取部、２  画像処理部、３  画像書込部、４  画像形成部、５  給紙カセット、６  給紙ローラ、７  定着装置、８  排紙ローラ、８Ａ  搬送路切り替え板、９  自動両面コピー給紙部、１０  自動原稿搬送装置、１３  操作パネル、１４  音声出力部、１５  外部機器インタフェース、１６，８７  通信インタフェース、１７  ネットワーク、２０  用紙搬入部、２２  排出パドル、２３，２４  搬送ローラ、２６，７３  用紙検出センサ、２８  入口センサ、３０  搬送経路切替部材、３８  シートトレイ入口センサ、３９  シートトレイ先端センサ、４０  孔あけ処理部、６２  サドル搬入センサ、７０  収容ベルト、７１  端綴じ処理部、７２  中綴じ処理部、８０  排紙部、８１  エレベートトレイ、８６，８８  切り替えスイッチ、９０  先端ストッパモータ、１００  サドル、１５０  メイン制御部、２００  フィニッシャ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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