(57)【要約】【課題】  疾患部等の計測に有効なＤｅｐｔｈデータの生成及び表示【解決手段】  超音波診断装置１００は、被検体に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成部５と、前記超音波送受信を行なう超音波プローブ２からの距離を示すＤｅｐｔｈデータを生成するＤｅｐｔｈデータ生成部６と、前記画像データに前記Ｄｅｐｔｈデータを重畳して出力データを生成する出力データ生成部７と、前記出力データを出力する出力部８を備える。【選択図】  図１
2012100881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて画像データを生成する超音波診断装置において、
前記超音波送受信を行なう超音波プローブからの距離を示すＤｅｐｔｈデータを生成するＤｅｐｔｈデータ生成手段と、
前記画像データに前記Ｄｅｐｔｈデータを重畳して出力データを生成する出力データ生成手段と、
前記出力データを出力する出力手段とを備え、
前記Ｄｅｐｔｈデータ生成手段は、前記超音波プローブからの距離に対応した所定間隔のＤｅｐｔｈマーカを生成するＤｅｐｔｈマーカ生成手段を有することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記Ｄｅｐｔｈマーカ生成手段は、その接線方向が超音波送受信方向に対して垂直となる前記Ｄｅｐｔｈマーカを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記Ｄｅｐｔｈマーカ生成手段は、複数からなる曲線状あるいは曲面状の前記Ｄｅｐｔｈマーカを所定間隔で生成することを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記Ｄｅｐｔｈデータ生成手段は、前記Ｄｅｐｔｈマーカに囲まれた領域の色調を設定するＤｅｐｔｈ色調設定手段を備え、前記Ｄｅｐｔｈ色調設定手段は、前記画像データの色調に基づいて前記領域の色調を設定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記Ｄｅｐｔｈデータ生成手段は、前記超音波プローブからの距離を示す数値を前記Ｄｅｐｔｈマーカの近傍に付加することにより前記Ｄｅｐｔｈデータを生成することを特徴する請求項１又は請求項４に記載した超音波診断装置。
【請求項６】
前記Ｄｅｐｔｈデータの表示／非表示を選択するＤｅｐｔｈデータ表示機能選択手段を備え、前記Ｄｅｐｔｈデータ生成手段は、前記Ｄｅｐｔｈデータ表示機能選択手段の選択情報に基づいて前記Ｄｅｐｔｈデータの生成を行なうことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記Ｄｅｐｔｈデータの表示／非表示を選択するＤｅｐｔｈデータ表示機能選択手段を備え、前記出力データ生成手段は、前記Ｄｅｐｔｈデータ表示機能選択手段の選択情報に基づいて前記画像データに対する前記Ｄｅｐｔｈデータの重畳を行なうことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記Ｄｅｐｔｈデータにおける色調の表示／非表示を選択する色調表示選択手段を備え、前記Ｄｅｐｔｈ色調設定手段は、前記色調表示選択手段の選択情報に基づいて前記Ｄｅｐｔｈマーカに囲まれた領域に対する色調を設定することを特徴とする請求項４記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記超音波プローブからの距離を示す数値の表示／非表示を選択する数値表示選択手段を備え、前記Ｄｅｐｔｈデータ生成手段は、前記数値表示選択手段の選択情報に基づいて前記Ｄｅｐｔｈマーカに対する前記数値の付加を行なうことを特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
予め設定された表示時間に基づいて前記Ｄｅｐｔｈデータの表示期間を設定する表示期間設定手段を備え、前記出力データ生成手段は、前記表示期間設定手段によって設定された前記表示期間において生成される前記画像データに前記Ｄｅｐｔｈデータを重畳して前記出力データを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
Ｄｅｐｔｈマーカの間隔を設定するマーカ表示間隔設定手段を備え、前記Ｄｅｐｔｈデータ生成手段は、前記マーカ表示間隔設定手段の設定情報に基づいて所定間隔のＤｅｐｔｈマーカを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
Ｄｅｐｔｈマーカの表示領域を設定するマーカ表示領域設定手段を備え、前記Ｄｅｐｔｈデータ生成手段は、前記マーカ表示領域設定手段の設定情報に基づいて所定の領域に対し所定間隔のＤｅｐｔｈマーカを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記画像データに重畳された前記Ｄｅｐｔｈデータの保存／非保存を選択するＤｅｐｔｈデータ保存選択手段を備え、前記出力データ生成手段は、前記Ｄｅｐｔｈデータ保存選択手段の選択情報に基づいて保存を目的とした出力データの生成を行なうことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、観察領域の深さ情報を画像データと共に示すことが可能な超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された振動素子から発生する超音波パルスを被検体内に放射し、生体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる超音波反射波を前記振動素子により受信して種々の生体情報を収集するものである。複数の振動素子に供給する駆動信号や前記振動素子から得られる受信信号の遅延時間を制御することにより超音波の送受信方向や集束点を電子的に制御することが可能な近年の超音波診断装置では、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの画像データを容易に観察することができるため、生体臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。
【０００３】
生体内の組織あるいは血球からの反射波により生体情報を得る超音波診断法は、超音波パルス反射法と超音波ドプラ法の２つの大きな技術開発により急速な進歩を遂げ、上記技術を用いて得られるＢモード画像データやカラードプラ画像データは、今日の超音波診断において不可欠なものとなっている。
【０００４】
このような超音波診断装置によって生成されたＢモード画像データやカラードプラ画像データ等を表示する際、例えば、図９に示すような超音波プローブからの距離（深度）を示すスケールマーク（以下では、Ｄｅｐｔｈマーカと呼ぶ）Ｄｍ１及びＤｍ２を上述の画像データＩｍの左端部あるいは右端部の何れかと上端部に設けることにより画像データＩｍに表示された疾患部等のサイズや位置情報を把握する方法が行なわれてきた。これらのＤｅｐｔｈマーカＤｍ１及びＤｍ２は、Ｂモード／カラードプラモード及びセクタ走査／コンベックス走査等の撮影モードや画像データの拡大率／縮小率等の撮影条件に基づいて自動的に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−０８９８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のような画像データに対するＤｅｐｔｈマーカＤｍ１及びＤｍ２の付加により、疾患部位等の大きさや位置情報の把握が可能となった。しかしながら、セクタ走査やコンベックス走査のように超音波送受信方向が超音波プローブの中心を基準として放射状に設定される場合、従来のＤｅｐｔｈマーカ表示法によれば、ＤｅｐｔｈマーカＤｍ１あるいはＤｅｐｔｈマーカＤｍ２と同一方向の超音波送受信によって得られた画像情報に対しては正確な位置情報を得ることが可能であったが、Ｄｅｐｔｈマーカの方向と異なる方向の超音波送受信によって得られた画像情報に対しては正確な位置情報を把握することができないという問題点を有していた。
【０００７】
本開示は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像データに対し好適なＤｅｐｔｈマーカを含むＤｅｐｔｈデータを重畳表示することにより画像データに示された診断対象部位の正確な大きさや位置情報を把握することが可能な超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本開示の実施形態における超音波診断装置は、被検体に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて画像データを生成する超音波診断装置において、前記超音波送受信を行なう超音波プローブからの距離を示すＤｅｐｔｈデータを生成するＤｅｐｔｈデータ生成手段と、前記画像データに前記Ｄｅｐｔｈデータを重畳して出力データを生成する出力データ生成手段と、前記出力データを出力する出力手段とを備え、前記Ｄｅｐｔｈデータ生成手段は、前記超音波プローブからの距離に対応した所定間隔のＤｅｐｔｈマーカを生成するＤｅｐｔｈマーカ生成手段を有することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態の超音波診断装置が備える送受信部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態の超音波診断装置が備える受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図。
【図４】本実施形態の超音波診断装置が備えるＤｅｐｔｈデータ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態の超音波診断装置が備える入力部の機能を示す機能ブロック図。
【図６】本実施形態のＤｅｐｔｈデータ生成部において生成されるＤｅｐｔｈデータの具体例を示す図。
【図７】本実施形態のＤｅｐｔｈデータ生成部において生成されるＤｅｐｔｈデータの他の具体例を示す図。
【図８】本実施形態におけるＤｅｐｔｈデータの生成／出力手順を示すフローチャート。
【図９】従来のＤｅｐｔｈデータを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
(実施形態)
以下に述べる本実施形態の超音波診断装置では、被検体に対する超音波送受信によって得られた画像データを表示する際、撮影モードや撮影条件等に対応させて予め設定された標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件あるいはこの標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件を更新することによって新たに設定したＤｅｐｔｈデータ生成条件に基づき、超音波プローブからの距離に対応しその接線方向が超音波送受信方向に対して略垂直となるようなＤｅｐｔｈマーカを含むＤｅｐｔｈデータを生成する。そして、このＤｅｐｔｈデータを上述の画像データに重畳して生成した出力データを出力部に出力する。又、Ｄｅｐｔｈデータが複数のＤｅｐｔｈマーカを有する場合、隣接するＤｅｐｔｈマーカに囲まれた各々の領域に対し異なる色調を設定し、更に、Ｄｅｐｔｈマーカの位置（深度）を示す数値をＤｅｐｔｈマーカの近傍に付加する。
【００１２】
尚、以下の実施形態では、セクタ走査方式の超音波診断装置について述べるが、リニア走査方式やコンベックス走査方式等が適用された超音波診断装置であってもよい。又、Ｂモード画像データ及びカラードプラ画像データに対して上述のＤｅｐｔｈデータを重畳する場合について述べるが、これに限定されるものではなく、例えば、ドプラスペクトラム画像データやＭモード画像データ等の他の画像データに対してＤｅｐｔｈデータを重畳しても構わない。
【００１３】
（装置の構成）
本実施形態における超音波診断装置の構成につき図１乃至図７を用いて説明する。但し、図１は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２乃至図５は、この超音波診断装置が備える送受信部、受信信号処理部、Ｄｅｐｔｈデータ生成部及び入力部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示す本実施形態の超音波診断装置１００は、被検体の診断対象部位を含む撮影領域に対して超音波パルス（送信超音波）を放射し前記診断対象部位から得られた超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する複数個の振動素子を有した超音波プローブ２と、前記撮像領域に対し送信超音波を放射するための駆動パルスを超音波プローブ２の振動素子に供給しこれらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部３と、整相加算後の受信信号を処理して超音波データとしてのＢモードデータ及びカラードプラデータを生成する受信信号処理部４と、当該診断対象部位に対する超音波走査によって得られた上述の超音波データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部５を備えている。
【００１５】
又、超音波診断装置１００は、前記画像データの深さ情報を示すＤｅｐｔｈデータを生成するＤｅｐｔｈデータ生成部６と、得られたＤｅｐｔｈデータを画像データ生成部５によって生成された画像データに重畳して出力データを生成する出力データ生成部７と、生成された出力データを出力する出力部８を備え、更に、撮影モードの選択、撮影条件の設定、Ｄｅｐｔｈデータ生成条件の設定、各種指示信号の入力等を行なう入力部９と、送受信部３に対する送信遅延時間及び受信遅延時間を設定することにより診断対象部位に対する超音波走査を制御する走査制御部１０と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１１を備えている。
【００１６】
以下に、本実施形態の超音波診断装置１００が備える各ユニットの具体的な構成とその機能につき更に詳しく説明する。
【００１７】
図１の超音波プローブ２は、図示しないＮ個の振動素子をその先端部に有し、これら振動素子の各々は、Ｎチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部３の入出力端子に接続されている。振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動パルス）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。
【００１８】
尚、以下では、説明を簡単にするために、超音波プローブ２に設けられたＮ個の振動素子を送信用振動素子及び受信用振動素子として用いる場合について述べる。即ち、Ｎ個からなる送信用振動素子の各々が、送受信部３から供給されるＮチャンネルの駆動パルスにより駆動されて被検体内に送信超音波を放射し、この送信超音波によって被検体内から得られる受信超音波は、Ｎ個からなる前記受信用振動素子によってＮチャンネルの受信信号に変換される。
【００１９】
次に、図２に示す送受信部３は、当該被検体に対して送信超音波を放射するためのＮチャンネルからなる駆動パルスを超音波プローブ２の送信用振動素子に供給する送信部３１と、超音波プローブ２の受信用振動素子から得られたＮチャンネルの受信信号を整相加算（所定方向からの受信超音波に対応する受信信号の位相を合わせて加算合成）する受信部３２を備えている。
【００２０】
送信部３１は、送信遅延設定部３１１、駆動制御信号生成部３１２及び駆動パルス発生部３１３を備え、送信遅延設定部３１１は、走査制御部１０から供給される走査制御信号に従い、送信超音波を所定の方向へ偏向するための偏向用遅延時間と所定の距離に集束させるための集束用遅延時間とに基づいた送信遅延時間を設定する。この場合の送信遅延時間は、送信振動素子数Ｎ、振動素子の配列間隔、送信方向及び送信焦点距離等によって一義的に決定され、例えば、図示しない演算回路を用いて算出してもよいが、ルックアップテーブルとして予め保管された各種遅延時間データの中から選択して用いてもよい。
【００２１】
一方、駆動制御信号生成部３１２は、送信遅延設定部３１１から供給される送信遅延時間の情報に基づいてＮチャンネルからなる駆動制御信号を生成し駆動パルス発生部３１３へ供給する。
【００２２】
駆動パルス発生器３１３は、超音波プローブ２に内蔵されたＮ個の送信用振動素子を駆動する機能を有し、例えば、上述の集束用遅延時間と偏向用遅延時間を有する駆動制御信号に基づいてＢモード及びカラードプラモードに対応した駆動パルスを生成する。
【００２３】
次に、送受信部３の受信部３２は、超音波プローブ２に設けられた受信用振動素子の各々に対応するＮチャンネルのプリアンプ３２１及びＡ／Ｄ変換器３２２と、整相加算部３２３を備えている。プリアンプ３２１は、超音波プローブ２の受信用振動素子から供給される受信信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保するためのものであり、その初段部には、送信部３１の駆動パルス発生部３１３が発生する大振幅の駆動パルスからプリアンプ３２１を保護するためのリミッタ回路が設けられている。そして、受信用振動素子によって得られたＮチャンネルの受信信号は、プリアンプ３２１において所定の大きさに増幅され、Ａ／Ｄ変換器３２２にてデジタル信号に変換された後整相加算部３２３へ供給される。
【００２４】
一方、整相加算部３２３は、図示しない受信遅延設定部と加算部を有し、受信遅延設定部は、Ａ／Ｄ変換器３２２においてデジタル信号に変換されたＮチャンネルの受信信号に対し所定方向に強い受信指向性を設定するための偏向用遅延時間と所定の深さからの受信超音波を集束するための集束用遅延時間に基づいた受信遅延時間を設定する。そして、加算部は、上述の受信遅延時間が与えられたＮチャンネルの受信信号を加算合成（整相加算）する。
【００２５】
次に、図１に示した受信信号処理部４の具体的な構成につき図３のブロック図を用いて説明する。この受信信号処理部４は、受信部３２の整相加算部３２３から出力される整相加算後の受信信号を信号処理してＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部４１と、前記受信信号を信号処理してカラードプラデータを生成するカラードプラデータ生成部４２を備えている。
【００２６】
Ｂモードデータ生成部４１は、整相加算部３２３から出力される受信信号の各々に対して包絡線検波を行なう包絡線検波器４１１と、包絡線検波後の受信信号に対する対数変換処理により小さな信号振幅を相対的に強調してＢモードデータを生成する対数変換器４１２を備えている。
【００２７】
一方、カラードプラデータ生成部４２は、π／２移相器４２１、ミキサ４２２−１及び４２２−２、ＬＰＦ（低域通過フィルタ）４２３−１及び４２３−２を備え、受信部３２の整相加算部３２３から出力される受信信号を直交位相検波して複素信号（Ｉ信号及びＱ信号）を生成する。
【００２８】
更に、カラードプラデータ生成部４２は、ドプラ信号記憶部４２４、ＭＴＩフィルタ４２５及び自己相関演算器４２６を備え、直交位相検波によって得られた複素信号は、ドプラ信号記憶部４２４に一旦保存される。一方、高域通過用デジタルフィルタであるＭＴＩフィルタ４２５は、ドプラ信号記憶部４２４に保存された上述の複素信号を読み出し、この複素信号に含まれた臓器の固定反射体あるいは臓器の呼吸性移動や拍動性移動等に起因するドプラ成分（クラッタ成分）を除去する。そして、自己相関演算器４２６は、ＭＴＩフィルタ４２５によって抽出された血流情報のドプラ成分に対して自己相関値を算出し、更に、この自己相関値に基づいて血流の平均流速値、分散値、パワー値等を算出してカラードプラデータを生成する。
【００２９】
図１へ戻って、画像データ生成部５は、図示しないＢモード画像データ生成部とカラードプラ画像データ生成部を備え、Ｂモード画像データ生成部は、受信信号処理部４のＢモードデータ生成部４１が生成した時系列的なＢモードデータを超音波の送受信方向に対応させて順次保存することによりＢモード画像データを生成する。同様にして、カラードプラ画像データ生成部は、受信信号処理部４のカラードプラデータ生成部４２が生成した時系列的なカラードプラデータを順次保存することによりカラードプラ画像データを生成する。
【００３０】
次に、Ｄｅｐｔｈデータ生成部６の具体的な構成と機能につき図４を用いて説明する。このＤｅｐｔｈデータ生成部６は、図４に示すように、標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件保管部６１と、表示期間設定部６２と、Ｄｅｐｔｈマーカ生成部６３と、Ｄｅｐｔｈ色調設定部６４と、データ処理部６５を備えている。そして、標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件保管部６１には、Ｂモード／カラードプラモード及びセクタ走査／コンベックス走査等の撮影モードや画像データの拡大率／縮小率を含む各種撮影条件をパラメータとして予め設定された標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件が上述の撮影モード及び撮影条件を付帯情報として保管されている。尚、標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件には、Ｄｅｐｔｈデータの標準表示時間やＤｅｐｔｈマーカの標準表示間隔及び標準表示領域等が含まれている。
【００３１】
一方、表示期間設定部６２は、標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件保管部６１から供給される標準表示時間あるいは入力部９において設定／更新される表示時間の情報を受信する。次いで、入力部９から供給される表示Ｄｅｐｔｈ設定／更新のタイミング情報に基づき、画像データ生成部５から供給された画像データに対するＤｅｐｔｈデータの重畳開始タイミングを設定し、更に、この重畳開始タイミングから上述の標準表示時間あるいは表示時間だけ経過した重畳終了タイミングを設定することによりＤｅｐｔｈデータの重畳期間（即ち、出力部８におけるＤｅｐｔｈデータの表示期間）を設定する。
【００３２】
Ｄｅｐｔｈマーカ生成部６３は、標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件保管部６１から供給されるＤｅｐｔｈマーカの標準表示間隔及び標準表示領域あるいは入力部９において設定／更新されるＤｅｐｔｈマーカの表示間隔及び表示領域の情報に基づいて所定間隔のＤｅｐｔｈマーカを所定領域に対して生成し、Ｄｅｐｔｈ色調設定部６４は、入力部９において選択される色調表示の選択情報に基づいて隣接するＤｅｐｔｈマーカに囲まれた領域の色調を設定する。この場合、Ｄｅｐｔｈ色調設定部６４は、画像データ生成部５から供給される画像データの色調（即ち、カラードプラ画像データの色調）を認識し、これらの色調を有した画像データの観察を阻害しない色調をＤｅｐｔｈマーカに囲まれた各々の領域に対して設定する。
【００３３】
データ処理部６５は、表示期間設定部６２から供給されるＤｅｐｔｈデータ表示期間の設定情報を受信する。そして、この表示期間においてＤｅｐｔｈマーカ生成部６３が生成したＤｅｐｔｈマーカにＤｅｐｔｈ色調設定部６４が設定した色調情報を付加し、更に、Ｄｅｐｔｈマーカの位置（深度）を示す数値をその近傍に付加することによりＤｅｐｔｈデータを生成する。但し、上述のＤｅｐｔｈマーカに対する色調情報の付加やその位置を示す数値の付加は、色調表示や数値表示が入力部９において選択された場合に行なわれる。
【００３４】
次に、図１に示した出力データ生成部７は、例えば、図示しないデータ合成部を備え、画像データ生成部５において生成された上述の表示期間におけるＢモード画像データあるいはカラードプラ画像データの少なくとも何れかにＤｅｐｔｈデータ生成部６が生成したＤｅｐｔｈデータを重畳し、更に、被検体情報等の付帯情報を必要に応じて付加し出力データを生成する。但し、入力部９においてＤｅｐｔｈデータを有する出力データの保存が選択された場合、出力データ生成部７は、Ｄｅｐｔｈデータを画像データに対して再度重畳して出力データを生成し、得られた出力データを出力部８に設けられた後述の出力データ記憶部８２へ供給する。尚、出力データ生成部７において生成される出力データの具体例については後述する。
【００３５】
出力部８は、出力データ表示部８１と出力データ記憶部８２を備え、出力データ表示部８１は、図示しないデータ変換部とモニタを備えている。前記データ変換部は、出力データ生成部７にて生成された出力データに対しＤ／Ａ変換やテレビフォーマット変換等の変換処理を行なって前記モニタに表示する。一方、出力部８の出力データ記憶部８２には、出力データ生成部７において生成された出力データが保存される。この場合、入力部９において選択されシステム制御部１１を介して供給されるＤｅｐｔｈデータ保存の選択情報に基づいて画像データにＤｅｐｔｈデータが重畳された出力データあるいはＤｅｐｔｈデータが重畳されない出力データが出力データ記憶部８２に保存される。
【００３６】
入力部９は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、例えば、図５に示すように、Ｂモード／カラードプラモードやセクタ走査モード／コンベックス走査モード等の撮影モードを選択する撮影モード選択部９１と、拡大率／縮小率等の撮影条件を設定／更新する撮影条件設定部９２と、画像データの最大表示深度を設定／更新する表示Ｄｅｐｔｈ設定部９３と、Ｄｅｐｔｈデータの表示／非表示を選択するＤｅｐｔｈデータ表示機能選択部９４と、Ｄｅｐｔｈデータ生成条件を設定／更新するＤｅｐｔｈデータ生成条件設定部９５と、Ｄｅｐｔｈデータの保存／非保存を選択するＤｅｐｔｈデータ保存選択部９６を備えている。
【００３７】
そして、上述のＤｅｐｔｈデータ生成条件設定部９５は、Ｄｅｐｔｈマーカの表示間隔を設定／更新するマーカ表示間隔設定部９５１と、Ｄｅｐｔｈマーカが表示される領域を設定／更新するマーカ表示領域設定部９５２と、Ｄｅｐｔｈデータの表示時間を設定／更新する表示時間設定部９５３と、隣接するＤｅｐｔｈマーカによって囲まれた領域における色調の表示／非表示を選択する色調表示選択部９５４と、Ｄｅｐｔｈマーカの深さを示す数値の表示／非表示を選択する数値表示選択部９５５を備えている。又、被検体情報の入力、超音波データ生成条件や画像データ生成条件の設定、更には、各種指示信号の入力等も上述の入力デバイスや表示パネルを用いて行なわれる。
【００３８】
走査制御部１０と、当該被検体の診断対象部位を含む撮影領域に対して超音波走査を行なうための遅延時間制御を送信部３１の送信遅延設定部３１１及び受信部３２の整相加算部３２３に対して行なう。
【００３９】
システム制御部１１は、図示しないＣＰＵと記憶部を備え、前記記憶部には、入力部９において入力／設定／選択された上述の各種情報が保存される。そして、前記ＣＰＵは、前記記憶部に保存された各種情報に基づいて超音波診断装置１００の各ユニットを統括的に制御し、当該被検体の診断対象部位に対する画像データ及びＤｅｐｔｈデータの生成と表示を行なう。
【００４０】
次に、入力部９のＤｅｐｔｈデータ表示機能選択部９４においてＤｅｐｔｈデータの表示機能が選択された場合、Ｄｅｐｔｈデータ生成部６において生成されるＤｅｐｔｈデータの具体例を図６及び図７に示す。
【００４１】
図６（ａ）は、入力部９のＤｅｐｔｈデータ生成条件設定部９５が備えるマーカ表示間隔設定部９５１及びマーカ表示領域設定部９５２により深さ方向の全領域に対し等間隔のＤｅｐｔｈマーカＤｍｘが設定され、色調表示選択部９５４及び数値表示選択部９５５において色調表示及び数値表示が選択されなかった場合のＤｅｐｔｈデータＤｄ１を示している。又、図６（ｂ）は、上述のマーカ表示間隔設定部９５１及びマーカ表示領域設定部９５２により深さ方向の浅部領域及び深部領域に対し等間隔のＤｅｐｔｈマーカＤｍｘ１及びＤｍｘ２が設定され、色調表示選択部９５４及び数値表示選択部９５５において色調表示及び数値表示が選択されなかった場合のＤｅｐｔｈデータＤｄ２を示している。
【００４２】
一方、図７（ａ）は、マーカ表示間隔設定部９５１及びマーカ表示領域設定部９５２により深さ方向の全領域に対し等間隔のＤｅｐｔｈマーカＤｍｘが設定され、数値表示選択部９５５において数値表示が選択された場合のＤｅｐｔｈデータＤｄ３を示しており、ＤｅｐｔｈマーカＤｍｘの端部に超音波プローブ２からの距離を示す数値が付加される。又、図７（ｂ）は、マーカ表示間隔設定部９５１及びマーカ表示領域設定部９５２により深さ方向の全領域に対し等間隔のＤｅｐｔｈマーカＤｍｘが設定され、色調表示選択部９５４において色調表示が選択された場合のＤｅｐｔｈデータＤｄ４を示しており、ＤｅｐｔｈマーカＤｍｘによって囲まれた領域の各々に対し異なる色調が設定される。
【００４３】
（Ｄｅｐｔｈデータの生成／表示手順）
次に、本実施形態におけるＤｅｐｔｈデータの生成／表示手順につき図８のフローチャートに沿って説明する。
【００４４】
被検体に対する超音波検査に先立ち、超音波診断装置１００を操作する医療従事者（以下では、操作者と呼ぶ。）は、当該超音波検査に用いる超音波プローブ（セクタ走査用の超音波プローブ２）を選択した後、入力部９の入力デバイスを用いて被検体情報の入力、撮影モード（Ｂモード／カラードプラモード、セクタ走査モード）の選択、撮影条件、超音波データ生成条件、画像データ生成条件及び画像データ表示条件の設定等を行なう（図８のステップＳ１）。そして、上述の入力情報、設定情報及び選択情報は、システム制御部１１の記憶部に保存される。
【００４５】
上述の初期設定が終了したならば、走査制御部１０は、システム制御部１１から供給される撮影モードの選択情報と撮影条件の設定情報に基づいて送受信部３を制御することにより複数方向に対する超音波送受信を順次行ない、受信信号処理部４は、送受信部３の受信部３２から出力された受信信号に基づいて超音波データ（Ｂモードデータ及びカラードプラデータ）を生成する。そして、画像データ生成部５は、受信信号処理部４によって生成された超音波データを超音波送受信方向に対応させて配列することにより画像データ（Ｂモード画像データ及びカラードプラ画像データ）を生成する（図８のステップＳ２）。
【００４６】
一方、操作者は、上述のステップＳ１における初期設定を終了したならば、入力部９においてＤｅｐｔｈデータ表示機能（即ち、画像データに対するＤｅｐｔｈデータの重畳表示）を選択する（図８のステップＳ３）。このとき、入力部９からシステム制御部１１を介して供給されるＤｅｐｔｈデータ表示機能の選択情報を受信したＤｅｐｔｈデータ生成部６の表示期間設定部６２は、標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件保管部６１に保管されている各種標準表示時間の中から上述のステップＳ１において選択／設定された撮影モード及び撮影条件に対応する標準表示時間を読み出す。そして、この選択／設定タイミングを基準として画像データに対するＤｅｐｔｈデータの重畳表示開始タイミングを設定し、更に、前記重畳開始タイミングから上述の標準表示時間だけ経過した重畳終了タイミングを設定することにより後述する標準Ｄｅｐｔｈデータの表示期間を設定する。
【００４７】
一方、Ｄｅｐｔｈデータ生成部６のＤｅｐｔｈマーカ生成部６３は、標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件保管部６１から読み出した標準Ｄｅｐｔｈマーカ生成条件に基づいて所定間隔のＤｅｐｔｈマーカを生成する。次いで、データ処理部６５は、表示期間設定部６２から供給される標準Ｄｅｐｔｈデータの表示期間設定情報を受信し、この表示期間においてＤｅｐｔｈマーカ生成部６３が生成したＤｅｐｔｈマーカを用いて標準Ｄｅｐｔｈデータを生成する（図８のステップＳ４）。
【００４８】
次に、出力データ生成部７は、画像データ生成部５において生成されたＢモード画像データあるいはカラードプラ画像データの少なくとも何れかにＤｅｐｔｈデータ生成部６が生成した上述の標準Ｄｅｐｔｈデータを重畳し、更に、被検体情報等の付帯情報を必要に応じて付加し出力データを生成する。そして、得られた出力データを出力部８の出力データ表示部８１に表示する（図８のステップＳ５）。
【００４９】
画像データに標準Ｄｅｐｔｈデータが重畳された出力データを出力データ表示部８１において観察した操作者により所望のＤｅｐｔｈデータへの更新が行なわれる場合（図８のステップＳ６）、操作者は、入力部９に設けられたＤｅｐｔｈデータ生成条件設定部（即ち、マーカ表示間隔設定部９５１、マーカ表示領域設定部９５２、表示時間設定部９５３、色調表示選択部９５４及び数値表示選択部９５５の少なくとも何れか）を用いて上述の標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件の全てあるいはその一部を更新し（図８のステップＳ７）、Ｄｅｐｔｈデータ生成部６は、更新されたＤｅｐｔｈデータ生成条件に基づいてＤｅｐｔｈデータを更新する（図８のステップＳ８）。
【００５０】
そして、出力データ生成部７は、新たに生成されたＤｅｐｔｈデータを画像データ生成部５から供給される画像データに重畳して出力データを生成し、得られた出力データを出力部８の出力データ表示部８１に表示すると共に出力データ記憶部８２に保存する（図８のステップＳ９）。
【００５１】
尚、上述のステップＳ７において色調表示や数値表示が選択された場合、Ｄｅｐｔｈデータ生成部６のデータ処理部６５は、Ｄｅｐｔｈ色調設定部６４がＤｅｐｔｈマーカに囲まれた領域に対して設定した色調情報やＤｅｐｔｈマーカの位置（深度）を示す数値を付加して新たなＤｅｐｔｈデータを生成する。又、入力部９のＤｅｐｔｈデータ保存選択部９６においてＤｅｐｔｈデータの保存が選択された場合、出力データ生成部７によりＤｅｐｔｈデータを画像データに重畳して生成された出力データの出力データ記憶部８２に対する保存がステップＳ９において行なわれる。
【００５２】
更に、上述のステップＳ３においてＤｅｐｔｈデータ表示機能が選択されない場合、ステップＳ５あるいはステップＳ９においてＤｅｐｔｈデータを有さない出力データの生成と表示が行なわれ、ステップＳ６においてＤｅｐｔｈデータの更新が行なわれない場合、標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件に基づく出力データの生成と表示がステップＳ９において継続して行なわれる。
【００５３】
又、入力部９の表示Ｄｅｐｔｈ設定部９３による表示Ｄｅｐｔｈ（画像データの最大深度）の更新がステップＳ１０において行なわれた場合、更新後の表示Ｄｅｐｔｈに対応したＤｅｐｔｈデータの生成／表示／保存が上述のステップＳ４乃至ステップＳ９あるいはステップＳ７乃至ステップＳ９の手順によって行なわれる。
【００５４】
以上述べた本実施形態によれば、被検体に対する超音波送受信によって得られた画像データを表示する際、超音波プローブからの距離に対応しその接線方向が超音波送受信方向に対して略垂直となるようなＤｅｐｔｈマーカを含むＤｅｐｔｈデータを上述の画像データに重畳して表示することにより、画像データに示された疾患部等の大きさや位置情報を正確に把握することができる。
【００５５】
又、Ｄｅｐｔｈデータが複数のＤｅｐｔｈマーカを有する場合、隣接するＤｅｐｔｈマーカで囲まれた各々の領域に対して異なる色調を設定し、更に、Ｄｅｐｔｈマーカの位置（深度）を示す数値をＤｅｐｔｈマーカの近傍に付加することにより疾患部等の大きさや位置情報を更に容易に把握することが可能となる。
【００５６】
更に、画像データにＤｅｐｔｈデータが重畳表示される表示期間を制限することにより、Ｄｅｐｔｈデータに阻害されることなく画像データを観察することができる。又、隣接するＤｅｐｔｈマーカに囲まれた領域における色調はＤｅｐｔｈデータが重畳される画像データの色調を考慮して設定されるため、Ｄｅｐｔｈデータに阻害されることなく画像データを観察することができる。
【００５７】
一方、撮影モードや撮影条件に基づいて予め設定された標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件を必要に応じて更新することにより、当該超音波検査に好適なＤｅｐｔｈデータを短時間で生成することが可能となる。このため、検査効率が向上するのみならず操作者の負担を軽減することができる。
【００５８】
以上、本開示の実施形態について述べてきたが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施形態では、セクタ走査方式の超音波診断装置１００について述べたが、リニア走査方式やコンベックス走査方式等が適用された超音波診断装置であってもよい。又、Ｂモード画像データあるいはカラードプラ画像データの少なくとも何れかに対してＤｅｐｔｈデータを重畳する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、ドプラスペクトラム画像データやＭモード画像データ等の他の画像データに対してＤｅｐｔｈデータを重畳しても構わない。尚、Ｄｅｐｔｈデータは、通常、画像データ生成部５によって生成された動画像データに対して重畳されるが、静止画像データに対して重畳してもよい。
【００５９】
又、図６及び図７では、等間隔のＤｅｐｔｈマーカを有するＤｅｐｔｈデータについて示したが、Ｄｅｐｔｈマーカの間隔は不等間隔であってもよく、例えば、超音波プローブ２からの距離に対応させて漸次広くなるように設定しても構わない。
【００６０】
更に、Ｄｅｐｔｈデータが画像データに重畳して表示される期間（表示期間）は、予め設定された標準表示時間あるいは更新された表示時間に基づいて制限される場合について述べたが、Ｄｅｐｔｈデータ表示機能が選択されている全期間においてＤｅｐｔｈデータの重畳表示を行なってもよい。
【００６１】
一方、上述の実施形態では、被検体に対する超音波送受信によって得られた２次元の画像データに対しＤｅｐｔｈデータを重畳する場合について述べたが、３次元の画像データに対しＤｅｐｔｈデータを重畳して表示することも可能である。この場合、超音波プローブからの距離に対応しその接線方向が超音波送受信方向に対して略垂直となるような平面状あるいは曲面状のＤｅｐｔｈマーカがＤｅｐｔｈデータ生成部６において生成される。
【００６２】
又、上述の実施形態では、Ｄｅｐｔｈデータの表示期間を設定する表示期間設定部６２を備えたＤｅｐｔｈデータ生成部６について述べたが、Ｄｅｐｔｈデータ生成部６に対して独立した表示期間設定部によって構成されていてもよい。
【００６３】
尚、本開示の実施形態に係る超音波診断装置１００の一部は、コンピュータをハードウェアとして用いることでも実現することができる。例えば、システム制御部１１やＤｅｐｔｈデータ生成部６等は、上述のコンピュータに搭載されたＣＰＵ等のプロセッサに所定の制御プログラムを実行させることにより各種機能を実現することができる。この場合、システム制御部１１やＤｅｐｔｈデータ生成部６等は上述の制御プログラムをコンピュータに予めインストールしてもよく、又、コンピュータによる読み取りが可能な記憶媒体への保存あるいはネットワークを介して配布された制御プログラムのコンピュータへのインストールであっても構わない。
【００６４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
２…超音波プローブ
３…送受信部
３１…送信部
３２…受信部
４…受信信号処理部
４１…Ｂモードデータ生成部
４２…カラードプラデータ生成部
５…画像データ生成部
６…Ｄｅｐｔｈデータ生成部
６１…標準Ｄｅｐｔｈデータ生成条件保管部
６２…表示期間設定部
６３…Ｄｅｐｔｈマーカ生成部
６４…Ｄｅｐｔｈ色調設定部
６５…データ処理部
７…出力データ生成部
８…出力部
８１…出力データ表示部
８２…出力データ記憶部
９…入力部
１０…走査制御部
１１…システム制御部
１００…超音波診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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