(57)【要約】      （修正有）【課題】脱水起動時の振動と、脱水定常時の振動伝達を低減する。【解決手段】ドラム３５の回転軸３５ａ方向の重心位置近傍で、かつ、回転軸３５ａを中心として左右方向に離間した位置で外槽３４を下方から弾性支持する第１の減衰手段および第２の減衰手段３３を設け、第１の減衰手段は、ドラム３５の脱水回転方向が上向きとなる側に重力方向に設け、第２の減衰手段３３は、ドラム３５の脱水回転方向が下向きとなる側に設け、外槽支持部４２側を外枠支持部４４より内側へ傾斜させたものであるので、脱水起動時の振動と、脱水定常時の振動伝達を低減することができる。【選択図】図１
2012000172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠内に設けられた外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられその回転軸を前上がりに傾斜させたドラムと、前記ドラムを回転させる駆動手段と、前記ドラムの回転軸方向の重心位置近傍で、かつ、前記回転軸を中心として左右方向に離間した位置で前記外槽を下方から弾性支持する第１の減衰手段および第２の減衰手段とを備え、前記第１の減衰手段は、前記ドラムの脱水回転方向が上向きとなる側に重力方向に設け、前記第２の減衰手段は、前記ドラムの脱水回転方向が下向きとなる側に設け、外槽支持部側を外枠支持部より内側へ傾斜させたドラム式洗濯機。
【請求項２】
第２の減衰手段は、外槽の重心位置に向けて傾斜させた請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
第１の減衰手段は、重力方向に設定した請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
第２の減衰手段の減衰係数を、第１の減衰手段の減衰係数より大きくした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
第１の減衰手段および第２の減衰手段は、外槽の下部に設けた外槽支持部と、洗濯機外枠の底部に設けた外枠支持部に防振体を介して取着し、前記第２の減衰手段の防振体の減衰係数を、前記第１の減衰手段の防振体の減衰係数より大きくした請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯をおこなうドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな揺動運動を抑えるために、外槽の重量を重くすることが考えられていた（例えば、特許文献１参照）。図１３は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の構成を示すものである。本体１内に引張りばね２によって弾性支持された外槽３を設け、この外槽３内に水平に設けた回転軸４ａを中心に回転するドラム４が回転可能に配設されている。ドラム４はモータ５によって回転駆動され、外槽３の下部と本体１との間には、外槽３を下方から支持して振動を減衰するダンパ６を設けている。外槽３の下部には、外槽３の振動度合に応じて水を溜める揺動運動抑制用のタンク７が設けてあり、脱水起動時は、このタンク７に水を満たすことによって、脱水起動時の大きな揺動運動を水の重量によって抑えるようにしたものである。
【０００３】
また、洗濯物がドラムの前側に偏ると、脱水起動時に外槽の前側が大きく振動することから、外槽の前側にも減衰手段を配設することが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３１０７５号公報
【特許文献２】特開２００９−６００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、外槽の前側に減衰手段を追加したことによって、減衰手段を介して洗濯機外枠に伝わる振動が増加し、脱水定常時における洗濯機外枠と設置床の振動が増加するという、新たな問題が生じていた。
【０００６】
また、洗濯時の使用水量が少なく、洗濯物の取り出しを容易にするために、ドラムの回転軸を前上がりに傾斜させることが考えられており、このようなドラム式洗濯機の場合、ドラムの回転で洗濯物が上方へ持ち上げられて落下する撹拌動作により、洗濯物が後ろ下がりとなるドラム内の後方底面側に偏り易く、外槽の前側に追加配置した減衰手段では、脱水起動時における外槽の大きな振動を防止することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水起動時の外槽の振れ回り振動と、脱水定常時における洗濯機外枠と設置床の振動の、両方の振動を効果的に低減したドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、回転軸を前上がりに傾斜させたドラムの回転軸方向の重心位置近傍で、かつ、前記回転軸を中心として左右方向に離間した位置で外槽を下方から弾性支持する第１の減衰手段および第２の減衰手段を設け、前記第１の減衰手段は、前記ドラムの脱水回転方向が上向きとなる側に重力方向に設け、前記第２の減衰手段は、前記ドラムの脱水回転方向が下向きとなる側に設け、外槽支持部側を外枠支持部より内側へ傾斜させたものである。
【０００９】
これにより、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の脱水回転方向の斜め下方への激しい振れ回りを効果的に抑え、スムーズな脱水起動を得ることができるとともに、脱水定常時の設置床の振動を低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、脱水起動時の外槽の振れ回り振動と、脱水定常時の振動を効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の正面から見た要部断面図
【図３】同ドラム式洗濯機の外槽の左右振動を示すグラフ
【図４】同ドラム式洗濯機の外槽の上下振動を示すグラフ
【図５】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の正面から見た要部断面図
【図６】同ドラム式洗濯機の第２の減衰手段の要部断面図
【図７】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の断面図
【図８】同ドラム式洗濯機の第２の減衰手段の要部断面図
【図９】同ドラム式洗濯機の減衰力可変手段の要部断面図
【図１０】同ドラム式洗濯機の減衰力可変手段の分解斜視図
【図１１】同ドラム式洗濯機の動作を示すタイミングチャート
【図１２】本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の断面図
【図１３】従来の洗濯機の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、洗濯機外枠内に設けられた外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられその回転軸を前上がりに傾斜させたドラムと、前記ドラムを回転させる駆動手段と、前記ドラムの回転軸方向の重心位置近傍で、かつ、前記回転軸を中心として左右方向に離間した位置で前記外槽を下方から弾性支持する第１の減衰手段および第２の減衰手段とを備え、前記第１の減衰手段は、前記ドラムの脱水回転方向が上向きとなる側に重力方向に設け、前記第２の減衰手段は、前記ドラムの脱水回転方向が下向きとなる側に設け、外槽支持部側を外枠支持部より内側へ傾斜させたことにより、洗濯物の偏り方向に第１の減衰手段および第２の減衰手段が位置し、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の脱水回転方向の斜め下方への振れ回り振動を効果的に抑え、スムーズな脱水起動を得ることができるとともに、脱水定常時の設置床の振動を低減することができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の第２の減衰手段は、外槽の重心位置に向けて傾斜させたことにより、外槽の振れ回り振動を効果的に低減することができる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の第１の減衰手段は、重力方向に設定したことにより、脱水起動時の外槽の上下、左右、前後方向の振動を効果的に低減することができる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の第２の減衰手段の減衰係数を、第１の減衰手段の減衰係数より大きくしたことにより、脱水回転方向と重力の方向が一致する時に大きくなる第２の減衰手段側の外槽の振動を効果的に低減することができる。
【００１６】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の第１の減衰手段および第２の減衰手段は、外槽の下部に設けた外槽支持部と、洗濯機外枠の底部に設けた外枠支持部に防振体を介して取着し、前記第２の減衰手段の防振体の減衰係数を、前記第１の減衰手段
の防振体の減衰係数より大きくしたことにより、脱水回転方向と重力の方向が一致する時に大きくなる第２の減衰手段側の外槽の振動を抑えることができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の正面から見た要部断面図である。図１および図２において、洗濯機外枠３０は、４本の引張りばね３１と、第１の減衰手段３２および第２の減衰手段３３により外槽３４を弾性支持している。ドラム３５は、外槽３４内に回転自在に配設され、その回転軸３５ａを角度θ（例えば、１０〜３０度）で前上がりに傾斜させている。
【００１９】
モータ（駆動手段）３６は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして回転軸３５ａと連結し外槽３４の後面に取り付けて直接ドラム３５を駆動する。給水手段３７は、外槽３４内に洗濯水を給水するもので、給水された外槽３４内の洗濯水の水位は、水位検知手段（図示せず）によって検知する。外槽３４内に給水された洗濯水は、所定の水位を超えるとドラム３５の周側壁面に多数設けた開孔３５ｂからドラム３５内に入る。排水手段３８は、外槽３４内の洗濯水を排水するものである。
【００２０】
制御手段３９は、洗濯機外枠３０内の前方下部に設けてあり、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基いて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３６、給水手段３７、排水手段３８などを逐次制御する。
【００２１】
第１の減衰手段３２および第２の減衰手段３３は、ドラム３５の回転軸３５ａ方向の重心位置イ近傍で、かつ、外槽３４の前側の底部で正面から見て回転軸３５ａを中心ロとして左右方向に離間した位置で、前記外槽３４を下方から弾性支持している。第１の減衰手段３２は、ドラム３５の脱水回転方向が上向きとなる側に重力方向に設けている。第２の減衰手段３３は、ドラム３５の脱水回転方向ハが下向きとなる側に設けている。脱水時のドラム３５の回転方向ハは時計回り方向である。
【００２２】
第１の減衰手段３２および第２の減衰手段３３は、上部を外槽３４の下部に設けた外槽支持部４２に防振体４３を介して取着し、下部を洗濯機外枠３０の底部３０ａに設けた外枠支持部４４に防振体４５を介して取着している。第１の減衰手段３２は、重力方向、すなわち、鉛直方向に立設して外槽３４を下方から支持し、第２の減衰手段３３は、外槽支持部４２側を外枠支持部４４より内側へ傾斜させてあり、外槽３４の重心位置ニに向けて略２０〜３０度の角度ホに傾斜させている。
【００２３】
また、第２の減衰手段３３は、その減衰係数を、第１の減衰手段３２の減衰係数より大きくしている。また、第２の減衰手段３３は、防振体４３、４５の減衰係数を、第１の減衰手段３２の防振体４３、４５の減衰係数より大きくしている。防振体４３、４５は、ブチルゴムなどの減衰係数の大きなゴム製の緩衝体で構成している。第１の減衰手段３２および第２の減衰手段３３は、作動流体にオイルを使用した一般的なオイルダンパ３２ａ、３３ａと、スプリング３２ｂ、３３ｂを組み合わせたものである。
【００２４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、ドラム３５内に洗濯物と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始すると、給水手段３７が動作し、ドラム３５内に洗濯水が供給されるとともに、ドラム３５も
モータ３６の動作によって回転を開始する。外槽３４に給水された洗濯水は水位検知手段（図示せず）により検知され、規定量の洗濯水が供給されると給水手段３７は給水を停止する。
【００２５】
ドラム３５の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。ドラム３５内には３〜４個のバッフル３５ｃが周側面の回転軸３５ａ方向に設けてあり、内壁面から回転軸３５ａ方向に向けて突出させている。ドラム３５は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転し、衣類をバッフル３５ｃにより上方へ持ち上げては落とすという、たたき洗いを規定時間行う。
【００２６】
洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３４の外に排水される。排水終了後、ドラム３５は時計回りに回転を開始し、回転速度は徐々に速くなる。ドラム３５の回転による振動周波数が外槽３４の共振周波数に近づくと、外槽３４は大きく振れ回り振動をするようになる。
【００２７】
特に、衣類の偏荷重が大きい場合、例えば、図１のように、洗濯物が後ろ下がりに傾斜しているドラム３５の底部に著しく偏っている場合は、外槽３４の振れ回り振動が大きくなる。ドラム３５は時計回りに矢印ハ方向へ回転しているので、ドラム３５内に発生した衣類の偏荷重は、図２のように、正面から見て右側で下降し、左側で上昇することになる。
【００２８】
ドラム３５の回転は、重力の影響で衣類の偏荷重が右側に来た時に速く、左側に来たときに遅くなる。特に、衣類の偏荷重が外槽３４の下部にさしかかった時が、ドラム３５の速度が最も速くなり、それに伴って外槽３４の振れ回り振動も最も大きくなる。したがって、外槽３４の振れ回り振動は、正面から見て右側下方へ大きく振れ回ろうとし、洗濯機外枠３０の底部３０ａの四隅に設けた設置脚４６の、右側の設置脚４６ａへの振動伝達力が大きくなる。
【００２９】
第２の減衰手段３３は、外槽３４の振れ回り振動が大きくなる方向と対向するように、外槽３４を下方から傾斜して支持するように設置しているので、外槽３４の振れ回り振動を効果的に低減することができる。また、設置床の重力方向、すなわち、鉛直下向き方向の振動伝達成分を軽減することができるため、設置床の振動を低減することができる。
【００３０】
図３は、外槽３４の左右方向の振動を示し、図４は、外槽３４の上下方向の振動を示したものである。第１の減衰手段３２および第２の減衰手段３３による外槽３４の支持形態を、垂直支持と傾斜支持を組み合わせて比較したものである。傾斜支持の場合の傾斜角度は３０度である。第１の減衰手段３２と第２の減衰手段３３の両方を垂直支持とした場合と、両方を傾斜支持とした場合と、そして、一方を垂直支持とし他方を傾斜支持とした場合の４通りである。
【００３１】
図３に示すように、第１の減衰手段３２を傾斜させると、外槽３４の左右振動は低減するが、図４に示すように、外槽３４の上下振動は増加する。これは外槽３４の振動の重力の方向、すなわち、垂直方向の減衰成分が減少するためである。ところが、第１の減衰手段３２を重力の方向、すなわち、垂直方向に支持することにより、図４に示すように外槽３４の上下振動も減衰でき、さらに、洗濯機外枠３０への横向きの振動伝達力が減少するため、洗濯機外枠３０の振動を低減することができる。
【００３２】
したがって、第１の減衰手段３２を重力の方向、すなわち、垂直方向に設置し、第２の減衰手段３３を傾斜させることにより、左右振動と上下振動の両方の減衰に効果があり、外槽３４の振れ回り振動と、洗濯機外枠３０の振動の両方を効果的に低減することができ
る。
【００３３】
また、第２の減衰手段３３は、外槽３４の振れ回り振動が大きくなる方向に設置しており、第２の減衰手段３３の減衰係数を第１の減衰手段３２より大きくすることにより、外槽３４の振れ回り振動を効果的に低減することができる。また、第２の減衰手段３３の防振体４３、４５の減衰係数を、第１の減衰手段３２の防振体４３、４５の減衰係数より大きくすることにより、外槽３４の振れ回り振動を更に効果的に低減することができる。
【００３４】
以上のように本実施の形態においては、第２の減衰手段３３をドラム３５の脱水時の回転方向と対向する位置に外槽３４を下方から傾斜して支持するようにしたことにより、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽３４の右側下方への激しい振れ回り振動を効果的に抑え、スムーズな脱水起動を得ることができる。また、脱水定常時においても設置床の振動を低減することができる。
【００３５】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の正面から見た要部断面図、図６は、同第２の減衰手段の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、第２の減衰手段を５１を作動流体に空気を使用した空気ダンパ５１ａで構成したものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３６】
図５および図６において、第２の減衰手段５１は、空気ダンパ５１ａとスプリング５１ｂを組み合わせたもので、ドラム３５の脱水回転方向ハが下向きとなる側に設けている。上部を外槽３４の下部に設けた外槽支持部４２に防振体４３を介して取着し、下部を洗濯機外枠３０の底部３０ａに設けた外枠支持部４４に防振体４５を介して取着している。第２の減衰手段５１は、外槽支持部４２側を外枠支持部４４より内側へ傾斜させてあり、外槽３４の重心位置ニに向けて略２０〜３０度の角度ホに傾斜させている。
【００３７】
第２の減衰手段５１の空気ダンパ５１ａは、シリンダ５２、ピストン５３、ピストンリング５３ａ、ピストンロッド５４、軸受け５５から構成されている。ピストン５３にはオリフィス５３ｂが設けられている。ピストン５３はピストンロッド５４の上端に固定し、シリンダ５２内に摺動自在に挿入されている。
【００３８】
ピストンロッド５４は、シリンダ５２の開口部５２ａに挿入された軸受け５５で支持されている。ピストンリング５３ａは可撓性のゴム材料で構成され、シリンダ５２の内壁に圧接して気密性を確保している。シリンダ５２は、ピストン５３により上下に２部屋に分割されており、オリフィス５３ｂによって連通している。
【００３９】
空気ダンパ５１ａは、外槽３４の前側の底部で、正面から見て右側に設けられた外槽支持部４２に防振体４３を介してシリンダ５２の上端が支持され、洗濯機外枠３０の底部３０ａに設けられた外枠支持部４４にピストンロッド５４の下端が防振体４５を介して内側に傾斜支持されている。
【００４０】
脱水時のドラム３５の回転方向ハは時計回りである。外槽３４の振動でピストンロッド５４とともにピストン５３がシリンダ５２内を摺動すると、２部屋間をオリフィス５３ｂを通って空気が流れ、このとき発生する流路抵抗が減衰力となって外槽３４の振動を抑えるように働く。
【００４１】
空気ダンパ５１ａは、垂直に支持しないと充分な減衰力を得ることができなかったオイルダンパと異なり、傾斜させて設置した場合でも常に充分な減衰力を発生させることがで
き、効果的に外槽３４の振れ回り振動を低減することができる。また、オイル漏れの心配がなく、信頼性を向上することもできる。さらに、設置床の重力方向、すなわち、鉛直下向きの振動伝達成分を軽減できるため、設置床の振動を低減することができる。
【００４２】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部断面図、図８は、同第２の減衰手段の要部断面図、図９は、同減衰力可変手段の要部断面図、図１０は、同減衰力可変手段の分解斜視図、図１１は、同ドラム式洗濯機の動作を示すタイミングチャートである。本実施の形態の特徴は、第２の減衰手段６１の減衰力を可変する減衰力可変手段６９を設け、モータ３６の回転数を回転数検知手段７２により検知して、脱水の起動時と定常時で減衰力を可変するようにしたものである。他の構成は実施の形態１、２と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１、２のものを援用する。
【００４３】
図７〜図１１において、第２の減衰手段６１は、空気ダンパ６１ａとスプリング６１ｂを組み合わせたもので、ドラム３５の脱水回転方向ハが下向きとなる側に設けている。第２の減衰手段６１の空気ダンパ６１ａは、シリンダ６２、ピストン６３、ピストンリング６３ａ、ピストンロッド６４、軸受け６５とで構成されている。ピストン６３はピストンロッド６４の上端に固定し、シリンダ６２内に摺動自在に挿入されている。
【００４４】
ピストンロッド６４は、シリンダ６２の開口部６２ａに挿入された軸受け６５で支持されている。ピストンリング６３ａは可撓性のゴム材料で構成され、シリンダ６２の内壁に圧接して気密性を確保している。シリンダ６２は、ピストン６３により上下に２部屋に分割されている。
【００４５】
シリンダ６２の側部には、ピストン６３を挟んで画成される２部屋に一対の第１の排気口６６と、第２の排気口６７を設けている。連通管６８は、第１の排気口６６と第２の排気口６７を接続する管で、ピストン６３の動きに応じてシリンダ６２内の空気を行き来させる。
【００４６】
減衰力可変手段６９は連通管６８に設けられており、開閉弁７０と、この開閉弁７０を回動する開閉弁駆動モータ７１が設けられている。開閉弁７０には、開口径の異なる弁孔開（孔径大）７０ａと、弁孔閉（孔径小）７０ｂが設けられている。弁孔開７０ａの開口径は、空気の流れ抵抗で減衰力が発生しない４ｍｍ以上に設定している。また、弁孔閉７０ｂの開口径は、最高の減衰力が得られる０．５ｍｍに設定している。
【００４７】
減衰力可変手段６９は、開閉弁駆動モータ７１の駆動によって開閉弁７０を矢印ヘ方向に回動し、開閉弁７０の弁孔開７０ａと弁孔閉７０ｂの切り替えをおこなうことにより、ピストン６３の動き易さを変えることができ、第２の減衰手段６１の減衰力を切り替えることができる。
【００４８】
減衰力可変手段６９は、制御手段３９によって制御される。制御手段３９は、モータ３６の回転数を検知する回転数検知手段７２の出力が入力され、これにより、減衰力可変手段６９の開閉弁駆動モータ７１を制御する。
【００４９】
図１１に示すように、制御手段３９は、回転数検知手段７２により脱水起動時と脱水定常時を判断する。脱水起動時は、開閉弁駆動モータ７１により開閉弁７０を弁孔閉７０ｂにし、外槽３４の振動が大きい共振時に第２の減衰手段６１の減衰力を強くする。また、外槽３４の振動が小さい脱水定常時は、開閉弁駆動モータ７１により開閉弁７０を弁孔開７０ａにし、第２の減衰手段６１の減衰力を弱くするようにしている。
【００５０】
これにより、外槽３４の振動が大きい脱水起動時に第２の減衰手段６１の減衰力を強くすることにより、外槽３４の振動を抑え、外槽３４の振動が比較的小さい脱水定常時に第２の減衰手段６１の減衰力を弱くすることにより、外槽３４の洗濯機外枠３０に対する振動伝達率を小さくし、洗濯機外枠３０の振動を低減することができる。
【００５１】
（実施の形態４）
図１２は、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、第２の減衰手段６１の減衰力を可変する減衰力可変手段６９を設け、外槽３４の振動を振動検知手段７３により検知して、脱水の起動時と定常時で減衰力を可変するようにしたものである。他の構成は実施の形態１〜３と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１〜３のものを援用する。
【００５２】
図１２において、減衰力可変手段６９は、制御手段３９によって制御される。制御手段３９は、外槽３４の振動を検知する３Ｄセンサ等で構成した振動検知手段７３の出力が入力され、これにより、減衰力可変手段６９の開閉弁駆動モータ７１を制御する。
【００５３】
制御手段３９は、振動検知手段７３により外槽３４の振動を検知する。脱水起動時に振動検知手段７３の出力が設定された閾値を超えると、開閉弁駆動モータ７１により開閉弁７０を弁孔閉７０ｂにし、外槽３４の振動が大きい共振時に第２の減衰手段６１の減衰力を強くする。また、外槽３４の振動が小さく、振動検知手段７３の出力が設定された閾値以下の脱水定常時は、開閉弁駆動モータ７１により開閉弁７０を弁孔開７０ａにし、第２の減衰手段６１の減衰力を弱くするようにしている。
【００５４】
これにより、外槽３４の振動が大きい脱水起動時に第２の減衰手段６１の減衰力を強くすることにより、外槽３４の振動を抑え、外槽３４の振動が比較的小さい脱水定常時に第２の減衰手段６１の減衰力を弱くすることにより、外槽３４の洗濯機外枠３０に対する振動伝達率を小さくし、洗濯機外枠３０の振動を低減することができる。したがって、振動検知手段７３により検知した外槽３４の振動の大きさに基いて、減衰力を的確に切り換えることができる。
【００５５】
なお、前記実施の形態３のモータ３６の回転数を検知する回転数検知手段７２と、実施の形態４の外槽３４の振動を検知する振動検知手段７３は、同時に実施することができ、減衰力可変手段６９により減衰力を精度よく可変することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、脱水起動時の外槽の振れ回り振動と、脱水定常時の振動を効果的に低減することができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００５７】
３０  洗濯機外枠
３２  第１の減衰手段
３３  第２の減衰手段
３４  外槽
３５  ドラム
３５ａ  回転軸
３６  モータ（駆動手段）
５１  第２の減衰手段
５１ａ  空気ダンパ
６９  減衰力可変手段
【図１】
2012000172.tif 000003
【図３】
2012000172.tif 000004
【図４】
2012000172.tif 000005
【図６】
2012000172.tif 000006
【図７】
2012000172.tif 000007
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図２】
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【図５】
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