(57)【要約】      （修正有）【課題】単一の動作で組織を把持し、密閉し、そして切断する外科手術鉗子を提供する。【解決手段】上記鉗子は、エンドエフェクターアセンブリを含み、エンドエフェクターアセンブリは、互いに対して対向する関係で配置された第１のジョー部材１１０および第２のジョー部材１２０であって、ジョー部材のうちの少なくとも１つは、間隔を空けられた位置から、ジョー部材の間に組織を把持するための接近した位置に他方に対して移動可能である、第１のジョー部材１１０および第２のジョー部材１２０と、ナイフバー１４２とを含み、ナイフバー１４２は、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置とに第１のジョー部材１１０および第２のジョー部材１２０に対して長手方向に並進可能であり、ナイフバー１４２は、ピン−スロット係合を介して第１のジョー部材１１０および第２のジョー部材１２０のうちの少なくとも１つに結合されている。【選択図】図５
2012232140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉗子であって、該鉗子は、
エンドエフェクターアセンブリを含み、該エンドエフェクターアセンブリは、
互いに対して対向する関係で配置された第１のジョー部材および第２のジョー部材であって、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、間隔を空けられた位置から、該ジョー部材の間に組織を把持するための接近した位置に他方に対して移動可能である、第１のジョー部材および第２のジョー部材と、
ナイフバーと
を含み、
該ナイフバーは、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置とに該第１のジョー部材および該第２のジョー部材に対して長手方向に並進可能であり、該ナイフバーは、ピン−スロット係合を介して該第１のジョー部材および該第２のジョー部材のうちの少なくとも１つに結合されており、それにより、該退縮された位置から該中間位置への該ナイフバーの並進の際に、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、該接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持し、該中間位置から該延長された位置への該ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、該ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に把持された該組織を切断する、鉗子。
【請求項２】
前記ナイフバーは、該ナイフバーに規定されたスロットを含み、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材のうちの１つは、該スロット内に係合されるピンを含み、該スロットは、該ナイフバーが前記退縮された位置から該中間位置へ並進される場合に、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、前記間隔を空けられた位置から前記接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持するように構成されている、請求項１に記載の鉗子。
【請求項３】
前記スロットは、前記中間位置から前記延長された位置への前記ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、前記ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、該ジョー部材の間に把持された組織を切断するようにさらに構成されている、請求項２に記載の鉗子。
【請求項４】
前記ナイフバーは、該ナイフバーに対して横切る関係で該ナイフバーに係合されたピンを含み、前記第１のジョー部材および前記第２のジョー部材の各々は、各々を通って規定されたスロットを含み、該スロットは、該ナイフバーが前記退縮された位置から該中間位置へ並進される場合に、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、前記間隔を空けられた位置から前記接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持するように構成されている、請求項１に記載の鉗子。
【請求項５】
前記スロットは、前記中間位置から前記延長された位置への前記ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、前記ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、該ジョー部材の間に把持された組織を切断するようにさらに構成されている、請求項４に記載の鉗子。
【請求項６】
前記エンドエフェクターアセンブリに結合されているハンドルアセンブリをさらに含み、該ハンドルアセンブリは、前記退縮された位置と、前記中間位置と、前記延長された位置とに前記ナイフバーを並進させるために、最初の位置と、第１の作動された位置と、第２の作動された位置とのそれぞれに選択的に移動可能である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（技術分野）
本開示は、外科手術鉗子に関し、より具体的には、組織を密閉し、かつ切断することが可能である電気外科手術鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
鉗子は、脈管または組織を把持し、クランプ締め、そして締め付けるために、そのジョーの間の機械的動作に頼るプライヤー状の器具である。電気外科手術鉗子は、機械的クランプ締めの動作と、組織を凝固させ、そして／または焼灼するために、組織および血管を加熱することによって止血に影響するための電気エネルギーとの両方を利用する。ある外科手術手順は、組織、脈管およびある脈管バンドルを「密閉する」ために、単純に組織を焼灼することより多くを必要とし、クランプ締めの力、正確な電気外科手術エネルギーの制御、およびギャップ距離（すなわち、組織の周りに閉じられたときに、両側のジョー部材の間の距離）の特有の組み合わせに頼る。
【０００３】
典型的には、一旦脈管が密閉されると、外科医は、新たに形成された組織のシールに沿って精確に脈管を切り離さなければならない。従って、多くの脈管密閉器具は、組織のシールを形成した後に、組織を効率的に切り離すナイフまたはブレード部材を組み込むように設計されている。そのような器具の多くは、外科医が、ジョー部材の間に組織を把持するように第１のトリガーを作動し（例えば、密閉動作を行い）、次に、組織のシールが形成されると、第２のトリガーを作動し、新たに形成された組織のシールを切り離すために、組織を通ってナイフを前進させることを必要とする。
【０００４】
それゆえに、組織を把持し、密閉し、そして切断することを要求されたステップの数を減少させる器具を開発することが有益である。例えば、同一人譲渡されたＧａｒｒｉｓｏｎらへの特許文献１は、単一の動作で組織を把持し、密閉し、そして切断することが可能である単一動作の組織密閉具を開示する。上記文献の全容が、本明細書において参照することによって援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７，６２８，７９１号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（要約）
本開示に従って、鉗子が提供される。鉗子は、エンドエフェクターアセンブリを含み、エンドエフェクターアセンブリは、互いに対して対向する関係で配置されている第１のジョー部材および第２のジョー部材を有する。ジョー部材のうちの１つ（または両方）は、ジョー部材の間に組織を把持するために、間隔を空けられた位置から接近した位置に他方に対して移動可能である。ナイフは、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置とに第１のジョー部材および第２のジョー部材に対して長手方向に並進可能である。ナイフは、ピン−スロット係合を介してジョー部材のうちの１つ（または両方）に結合されており、それにより、退縮された位置から中間位置へのナイフの並進の際に、第１のジョー部材および第２のジョー部材が、接近した位置へ移動され、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持し、中間位置から延長された位置へのナイフの並進の際に、ナイフが、ジョー部材の間に延在され、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に把持された組織を切断する。
【０００７】
１つの実施形態において、第１のジョー部材および第２のジョー部材の各々は、ジョー部材の間に把持された組織にエネルギーを連結するために、電気外科手術エネルギー供給源に接続するように適合された対向の電気伝導性組織密閉表面を含む。
【０００８】
別の実施形態において、第１のジョー部材および第２のジョー部材のうちの１つ（または両方）は、ジョー部材内に規定されたナイフチャンネルを含む。ナイフチャンネルは、ナイフチャンネルを通るナイフの往復運動を可能にするように構成されている。ナイフチャンネルは、Ｔ形の長手方向の断面構成またはＬ形の長手方向の断面構成を規定し得る。さらに、ナイフは、ナイフチャンネルの長手方向の断面構成に対して相補的な長手方向の断面構成を規定し得る。
【０００９】
なお別の実施形態において、ナイフは、ナイフ内に規定されたスロットを含み、ジョー部材のうちの１つ、例えば、第１のジョー部材は、スロット内に係合されたピンを含む。ナイフ内に規定されたスロットは、ナイフが退縮された位置から中間位置へ並進されるときに、第１のジョー部材および第２のジョー部材が、間隔を空けられた位置から接近した位置へ移動され、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持するように構成されている。スロットは、中間位置から延長された位置へのナイフの並進の際に、ナイフが、ジョー部材の間に延在され、ジョー部材の間に把持された組織を切断するようにさらに構成され得る。
【００１０】
代替的には、ナイフは、ナイフに対して横切る関係でナイフに係合されたピンを含み得、第１のジョー部材および第２のジョー部材の各々は、各々を通って規定されたスロットを含み得る。このような実施形態において、スロットは、ナイフが退縮された位置から中間位置へ並進されるときに、第１のジョー部材および第２のジョー部材が、間隔を空けられた位置から接近した位置へ移動され、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持するように構成されている。スロットは、中間位置から延長された位置へのナイフの並進の際に、ナイフが、ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、ジョー部材の間に把持された組織を切断するようにさらに構成され得る。
【００１１】
なお別の実施形態において、第１のジョー部材および第２のジョー部材が接近した位置に配置されているときに、所定のギャップ距離が、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に規定される。
【００１２】
なお別の実施形態において、ハンドルアセンブリが提供される。ハンドルアセンブリは、エンドエフェクターアセンブリに結合されており、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置とにナイフを並進させるために、最初の位置と、第１の作動された位置と、第２の作動された位置とのそれぞれに選択的に移動可能である。ハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリの位置に関する可聴、触覚、および／または可視のフィードバックを提供するために、１つ以上のフィードバック特徴をさらに含み得る。
【００１３】
本開示に従って提供される鉗子の別の実施形態は、ハンドルアセンブリを含み、ハンドルアセンブリは、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置とに移動可能である移動可能なハンドルを含む。ハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリから遠位へ延在するシャフトを有する。エンドエフェクターアセンブリが、シャフトの遠位端部に配置されており、互いに対して対向の関係で配置されている第１のジョー部材および第２のジョー部材を含む。ジョー部材のうちの１つまたは両方は、ジョー部材の間に組織を把持するために、間隔を空けられた位置から接近した位置に他方に対して移動可能である。ジョー部材のうちの１つまたは両方は、ジョー部材を通って延在するピンをさらに含む。ナイフバーは、シャフト内に配置されており、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置とに移動可能なハンドルの移動の際に、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置とのそれぞれに第１のジョー部材および第２のジョー部材に対して長手方向に並進可能である。ナイフバーは、ナイフバー内に規定されたスロットを含み、スロットは、スロットを通してジョー部材のピンを受け取るように構成されており、それにより、退縮された位置から中間位置へのナイフバーの並進の際に、第１のジョー部材および第２のジョー部材が、接近した位置へ移動され、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持し、中間位置から延長された位置へのナイフバーの並進の際に、ナイフバーが、ジョー部材の間に延在され、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に把持された組織を切断する。
【００１４】
なお、本開示に従って提供される鉗子の別の実施形態は、同様に、ハンドルアセンブリを含み、ハンドルアセンブリは、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置とに移動可能である移動可能なハンドルを有する。シャフトが、ハンドルアセンブリから遠位へ延在し、シャフトの遠位端部に配置されたエンドエフェクターアセンブリを含む。エンドエフェクターアセンブリは、互いに対して対向の関係で配置されている第１のジョー部材および第２のジョー部材を含む。ジョー部材のうちの１つまたは両方は、ジョー部材の間に組織を把持するために、間隔を空けられた位置から接近した位置に他方に対して移動可能である。ジョー部材のうちの１つまたは両方は、ジョー部材を通って規定されたスロットを有する近位フランジを含む。ナイフバーは、シャフト内に配置されており、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置とに移動可能なハンドルの移動の際に、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置とに第１のジョー部材および第２のジョー部材に対して長手方向に並進可能である。ナイフバーは、ナイフバー内に係合され、かつナイフバーに対して横切って延在するピンを含み、ピンは、ジョー部材のスロット内の係合のために構成されており、それにより、退縮された位置から中間位置へのナイフバーの並進の際に、第１のジョー部材および第２のジョー部材が、接近した位置へ移動され、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持し、中間位置から延長された位置へのナイフバーの並進の際に、ナイフバーが、ジョー部材の間に延在され、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に把持された組織を切断する。
【００１５】
例えば、本発明は、以下の項目を提供する。
（項目１Ａ）
鉗子であって、該鉗子は、
エンドエフェクターアセンブリを含み、該エンドエフェクターアセンブリは、
互いに対して対向する関係で配置された第１のジョー部材および第２のジョー部材であって、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、間隔を空けられた位置から、該ジョー部材の間に組織を把持するための接近した位置に他方に対して移動可能である、第１のジョー部材および第２のジョー部材と、
ナイフバーと
を含み、
該ナイフバーは、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置とに該第１のジョー部材および該第２のジョー部材に対して長手方向に並進可能であり、該ナイフバーは、ピン−スロット係合を介して該第１のジョー部材および該第２のジョー部材のうちの少なくとも１つに結合されており、それにより、該退縮された位置から該中間位置への該ナイフバーの並進の際に、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、該接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持し、該中間位置から該延長された位置への該ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、該ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に把持された該組織を切断する、鉗子。
（項目２Ａ）
上記ナイフバーは、該ナイフバーに規定されたスロットを含み、上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材のうちの１つは、該スロット内に係合されるピンを含み、該スロットは、該ナイフバーが上記退縮された位置から該中間位置へ並進される場合に、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、上記間隔を空けられた位置から上記接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持するように構成されている、上記項目に記載の鉗子。
（項目３Ａ）
上記スロットは、上記中間位置から上記延長された位置への上記ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、上記ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、該ジョー部材の間に把持された組織を切断するようにさらに構成されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目４Ａ）
上記ナイフバーは、該ナイフバーに対して横切る関係で該ナイフバーに係合されたピンを含み、上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材の各々は、各々を通って規定されたスロットを含み、該スロットは、該ナイフバーが上記退縮された位置から該中間位置へ並進される場合に、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、上記間隔を空けられた位置から上記接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目５Ａ）
上記スロットは、上記中間位置から上記延長された位置への上記ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、上記ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、該ジョー部材の間に把持された組織を切断するようにさらに構成されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目６Ａ）
上記エンドエフェクターアセンブリに結合されているハンドルアセンブリをさらに含み、該ハンドルアセンブリは、上記退縮された位置と、上記中間位置と、上記延長された位置とに上記ナイフバーを並進させるために、最初の位置と、第１の作動された位置と、第２の作動された位置とのそれぞれに選択的に移動可能である、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１Ｂ）
鉗子であって、該鉗子は、
エンドエフェクターアセンブリを含み、該エンドエフェクターアセンブリは、
互いに対して対向する関係で配置された第１のジョー部材および第２のジョー部材であって、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、間隔を空けられた位置から、該ジョー部材の間に組織を把持するための接近した位置に他方に対して移動可能である、第１のジョー部材および第２のジョー部材と、
ナイフバーと
を含み、
該ナイフバーは、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置とに該第１のジョー部材および該第２のジョー部材に対して長手方向に並進可能であり、該ナイフバーは、ピン−スロット係合を介して該第１のジョー部材および該第２のジョー部材のうちの少なくとも１つに結合されており、それにより、該退縮された位置から該中間位置への該ナイフバーの並進の際に、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、該接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持し、該中間位置から該延長された位置への該ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、該ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に把持された該組織を切断する、鉗子。
（項目２Ｂ）
上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材の各々は、該ジョー部材の間に把持された組織にエネルギーを連結するために、電気外科手術エネルギー供給源に接続するように適合された対向の電気伝導性組織密閉表面を含む、上記項目に記載の鉗子。
（項目３Ｂ）
上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材のうちの少なくとも１つは、該ジョー部材内に規定されたナイフチャンネルを含み、該少なくとも１つのナイフチャンネルが、該ナイフチャンネルを通る上記ナイフバーの往復運動を可能にするように構成されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目４Ｂ）
上記少なくとも１つのナイフチャンネルは、Ｔ形の長手方向の断面構成およびＬ形の長手方向の断面構成のうちの１つを規定する、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目５Ｂ）
上記ナイフバーは、上記少なくとも１つのナイフチャンネルの上記長手方向の断面構成に対する補足的な長手方向の断面構成を規定する、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目６Ｂ）
上記ナイフバーは、該ナイフバー内に規定されたスロットを含み、上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材のうちの１つは、該スロット内に係合されるピンを含み、該スロットは、該ナイフバーが上記退縮された位置から該中間位置へ並進されるときに、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、上記間隔を空けられた位置から上記接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目７Ｂ）
上記スロットは、上記中間位置から上記延長された位置への上記ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、該ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、上記ジョー部材の間に把持された組織を切断するようにさらに構成されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目８Ｂ）
上記ナイフバーは、該ナイフバーに対して横切る関係で該ナイフバーに係合されたピンを含み、上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材の各々は、各々を通って規定されたスロットを含み、該スロットは、該ナイフバーが上記退縮された位置から該中間位置へ並進されるときに、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、上記間隔を空けられた位置から上記接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目９Ｂ）
上記スロットは、上記中間位置から上記延長された位置への上記ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、該ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、上記ジョー部材の間に把持された組織を切断するようにさらに構成されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１０Ｂ）
上記接近した位置にあるときに、上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材は、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に所定のギャップ距離を規定する、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１１Ｂ）
上記エンドエフェクターアセンブリに結合されているハンドルアセンブリをさらに含み、該ハンドルアセンブリは、上記退縮された位置と、上記中間位置と、上記延長された位置とに上記ナイフバーを並進させるために、最初の位置と、第１の作動された位置と、第２の作動された位置とのそれぞれに選択的に移動可能である、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１２Ｂ）
上記ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリの位置に関するフィードバックを提供するために、少なくとも１つのフィードバック特徴を含む、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１３Ｂ）
鉗子であって、該鉗子は、
ハンドルアセンブリであって、該ハンドルアセンブリは、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置とに移動可能である移動可能なハンドルを含み、該ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリから遠位へ延在するシャフトを有している、ハンドルアセンブリと、
エンドエフェクターアセンブリと
を含み、
該エンドエフェクターアセンブリは、該シャフトの遠位端部に配置されており、該エンドエフェクターアセンブリは、
互いに対して対向する関係で配置された第１のジョー部材および第２のジョー部材であって、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、間隔を空けられた位置から、該ジョー部材の間に組織を把持するための接近した位置に他方に対して移動可能であり、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、該ジョー部材を通って延在するピンを含む、第１のジョー部材および第２のジョー部材と、
ナイフバーと
を含み、
該ナイフバーは、該シャフト内に配置されており、該第１の位置と、該第２の位置と、該第３の位置とへの該移動可能なハンドルの移動の際に、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置とに該第１のジョー部材および該第２のジョー部材に対して長手方向に並進可能であり、該ナイフバーは、該ナイフバー内に規定されたスロットを含み、該スロットは、該少なくとも１つのジョー部材の該ピンを受け取るように構成されており、それにより、該退縮された位置から該中間位置への該ナイフバーの並進の際に、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、該接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持し、該中間位置から該延長された位置への該ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、該ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に把持された組織を切断する、鉗子。
（項目１４Ｂ）
上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材の各々は、該ジョー部材の間に把持された組織にエネルギーを連結するために、電気外科手術エネルギー供給源に接続するように適合された対向の電気伝導性組織密閉表面を含む、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１５Ｂ）
上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材のうちの少なくとも１つは、該ジョー部材内に規定されたナイフチャンネルを含み、該少なくとも１つのナイフチャンネルが、該ナイフチャンネルを通る上記ナイフバーの往復運動を可能にするように構成されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１６Ｂ）
上記ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリの位置に関するフィードバックを提供するために、少なくとも１つのフィードバック特徴を含む、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１７Ｂ）
鉗子であって、該鉗子は、
ハンドルアセンブリと、該ハンドルアセンブリは、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置とに移動可能である移動可能なハンドルを含み、該ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリから遠位へ延在するシャフトを有している、ハンドルアセンブリと、
エンドエフェクターアセンブリと
を含み、
該エンドエフェクターアセンブリが、該シャフトの遠位端部に配置されており、該エンドエフェクターアセンブリは、
互いに対して対向する関係で配置された第１のジョー部材および第２のジョー部材であって、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、間隔を空けられた位置から、該ジョー部材の間に組織を把持するための接近した位置に他方に対して移動可能であり、該ジョー部材のうちの少なくとも１つは、該ジョー部材を通って規定されたスロットを有する近位フランジを含む、第１のジョー部材および第２のジョー部材と、
ナイフバーと
を含み、
該ナイフバーは、該シャフト内に配置されており、該第１の位置と、該第２の位置と、該第３の位置とへの該移動可能なハンドルの移動の際に、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置とに該第１のジョー部材および該第２のジョー部材に対して長手方向に並進可能であり、該ナイフバーは、該ナイフバー内に係合され、かつ該ナイフバーに対して横切って延在するピンを含み、該ピンは、該少なくとも１つのスロット内の係合のために構成されており、それにより、該退縮された位置から該中間位置への該ナイフバーの並進の際に、該第１のジョー部材および該第２のジョー部材が、該接近した位置へ移動され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に組織を把持し、該中間位置から該延長された位置への該ナイフバーの並進の際に、該ナイフバーが、該ジョー部材の間に少なくとも部分的に延在され、該第１のジョー部材と該第２のジョー部材との間に把持された組織を切断する、鉗子。
（項目１８Ｂ）
上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材の各々は、該ジョー部材の間に把持された組織にエネルギーを連結するために、電気外科手術エネルギー供給源に接続するように適合された対向の電気伝導性組織密閉表面を含む、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目１９Ｂ）
上記第１のジョー部材および上記第２のジョー部材のうちの少なくとも１つは、該ジョー部材内に規定されたナイフチャンネルを含み、該少なくとも１つのナイフチャンネルが、該ナイフチャンネルを通る上記ナイフバーの往復運動を可能にするように構成されている、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
（項目２０Ｂ）
上記ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリの位置に関するフィードバックを提供するために、少なくとも１つのフィードバック特徴を含む、上記項目のいずれかに記載の鉗子。
【００１６】
（摘要）
鉗子は、エンドエフェクターアセンブリを含み、エンドエフェクターアセンブリは、互いに対して対向する関係で配置されている第１のジョー部材および第２のジョー部材を有する。ジョー部材のうちの１つ（または両方）は、ジョー部材の間に組織を把持するために、間隔を空けられた位置から接近した位置に他方に対して移動可能である。ナイフは、退縮された位置と、中間位置と、延長された位置と第１のジョー部材および第２のジョー部材に対して長手方向に並進可能である。ナイフは、ピン−スロット係合を介してジョー部材のうちの１つまたは両方に結合されており、それにより、退縮された位置から中間位置へのナイフの並進の際に、第１のジョー部材および第２のジョー部材が、接近した位置へ移動され、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に組織を把持し、中間位置から延長された位置へのナイフの並進の際に、ナイフが、ジョー部材の間に延在され、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間に把持された組織を切断する。
【００１７】
主題の器具のさまざまな実施形態は、図面を参照して、本明細書において説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うエンドエフェクターアセンブリを有する鉗子の透視図である。
【図２】図２は、図１のエンドエフェクターアセンブリの拡大された透視図である。
【図３】図３は、図１のエンドエフェクターアセンブリと共に用いられるためのナイフアセンブリの透視図である。
【図４】図４は、図３のナイフアセンブリの遠位端部の拡大された透視図である。
【図５】図５は、分離された部分で示される図１のエンドエフェクターアセンブリの透視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、図１のエンドエフェクターアセンブリの横断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図１のエンドエフェクターアセンブリに類似するエンドエフェクターアセンブリの別の実施形態の横断面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図１のエンドエフェクターアセンブリに類似するエンドエフェクターアセンブリのさらに別の実施形態の横断面図である。
【図７】図７は、第１の位置にナイフアセンブリを有する図１のエンドエフェクターアセンブリの側断面図である。
【図８】図８は、第２の位置にナイフアセンブリを有する図１のエンドエフェクターアセンブリの側断面図である。
【図９】図９は、第３の位置にナイフアセンブリを有する図１のエンドエフェクターアセンブリの側断面図である。
【図１０】図１０は、図１の鉗子の側面図であり、ハウジングの一部分は、鉗子の内部の部品を示すように取り外されており、ハンドルが、第１の位置に配置されている。
【図１１】図１１は、図１の鉗子の側面図であり、ハウジングの一部分は、鉗子の内部の部品を示すように取り外されており、ハンドルが、第２の位置に配置されている。
【図１２】図１２は、図１の鉗子の側面図であり、ハウジングの一部分は、鉗子の内部の部品を示すように取り外されており、ハンドルが、第３の位置に配置されている。
【図１３】図１３は、本開示に従って提供され、かつ分離された部分で示されるエンドエフェクターアセンブリの別の実施形態の透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（詳細な説明）
本開示された外科手術器具の実施形態は、図面を参照して詳細に説明される。同様な参照数字は、類似または同一の構成要素を識別する。本明細書に用いられる場合、用語「遠位」は、ユーザーからより遠いと説明される部分を指し、その一方で、用語「近位」は、ユーザーにより近いと説明される部分を指す。
【００２０】
ここで図１に向けると、鉗子１０は、ハウジング２０、ハンドルアセンブリ３０、アクチュエーター７０、回転するアセンブリ８０、およびエンドエフェクターアセンブリ１００を含むように示される。鉗子１０は、シャフト１２をさらに含み、シャフト１２は、エンドエフェクターアセンブリ１００を機械的に係合するように構成された遠位端部１４と、ハウジング２０を機械的に係合する近位端部１６とを有する。鉗子１０はまた、電気外科手術ケーブル３１０を含み、電気外科手術ケーブル３１０は、鉗子１０を生成器（示されていない）または他の適切な電源に接続し、ただし、鉗子１０は、代替的に、バッテリー電源の器具として構成され得る。ケーブル３１０は、エンドエフェクターアセンブリ１００のジョー部材１１０および１２０のうちの少なくとも１つに電気エネルギーを提供するために、シャフト１２を通して延在するように十分の長さを有する。回転するアセンブリ８０は、シャフト１２に対して長手方向軸「Ａ−Ａ」の周りにエンドエフェクターアセンブリ１００を回転するために、長手方向軸「Ａ−Ａ」の周りのどちらの方向でも回転可能である。
【００２１】
ここで図２に向けると、エンドエフェクターアセンブリ１００が、シャフト１２の遠位端部１４に取り付けられるように示される。エンドエフェクターアセンブリ１００は、１対の対向するジョー部材１１０と１２０を含む。エンドエフェクターアセンブリ１００は、単方向性アセンブリとして設計されており、すなわち、ジョー部材１２０が、シャフト１２に対して固定されており、かつジョー部材１１０が、間隔を空けられた位置と接近した位置との間に、ジョー部材１２０に対して移動可能であり、例えば、旋回可能である。しかしながら、ジョー部材１１０、１２０のどちらまたは両方は、間隔を空けられた位置と接近した位置との間にもう１つに対して移動可能であり得る。
【００２２】
続いて図２を参照して、各ジョー部材１１０、１２０は、それぞれ、電気伝導性組織密閉表面１１２、１２２を含み、組織密閉表面１１２、１２２が、もう１つと対向するような寸法を有する。従って、ジョー部材１１０、１２０が、接近した位置に移動されると、組織が、密閉表面１１２と１２２との間に把持される。組織が密閉表面１１２と１２２との間に把持された状態で、電気エネルギーが、組織のシールをもたらすために、組織密閉表面１１２と１２２との間に、そしてその間に把持された組織を通って伝導されるように、電気エネルギーが、ジョー部材１１０、１２０のうちの１つまたは両方に供給され得る。アクチュエーター７０（図１）は、ジョー部材１１０、１２０に電気エネルギーを供給するように選択的に作動可能であり得、または代替的に、例えば、組織を把持するための位置へのジョー部材１１０、１２０の移動の際に、電気エネルギーが、ジョー部材１１０、１２０に自動的に供給され得る。
【００２３】
図５に最もよく示されるように、および前述のように、ジョー部材１１０、１２０が、ピボットピン１０３を介して互いに対して旋回可能に結合されている。より具体的には、ジョー部材１１０は、１対の近位フランジ１１３を含み、各フランジは、そこを通って規定された第１のアパーチャ１１４を有する。同様に、ジョー部材１２０は、１対の近位フランジ１２３を含み、各フランジは、そこを通って規定された第１のアパーチャ１２４を有する。ジョー部材１２０の近位フランジ１２３は、ジョー部材１１０の近位フランジ１１３よりさらに間隔を空けられており、その結果、組立の間に、ジョー部材１１０の近位フランジ１１３は、ジョー部材１２０の近位フランジ１２３の間に挿入され、ジョー部材１１０の近位フランジ１１３の第１のアパーチャ１１４と、ジョー部材１２０の近位フランジ１２３の第１のアパーチャ１２４とを整列させる。ピボットピン１０３は、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれの第１のアパーチャ１１４と１２４とを通って配置され、かつ第１のアパーチャ１１４と１２４との内に係合され、互いに対してジョー部材１１０、１２０をしっかりと係合し、かつジョー部材１１０、１２０が間隔を空けられた位置と接近した位置との間に互いに対して旋回することを可能にする。
【００２４】
ここで図３〜４に関連して図５を参照して、ナイフアセンブリ１４０が、シャフト１２内に配置される。図５に示されるように、ナイフアセンブリ１４０は、ナイフバー１４２と、ナイフバー１４２の遠位端部に配置されたナイフブレード１４４とを含む。図３に示されるように、ナイフバー１４２が、その遠位端部にナイフフォルダー１４６に係合される。以下に詳細に説明されるように、ナイフフォルダー１４６は、シャフト１２を通ってハウジング２０（図１）内に近位へ延在し、ユーザーが、ナイフフォルダー１４６、従ってナイフバー１４２の長手方向の並進を選択的に制御することを可能にするために、最終的に移動可能なハンドル４０（図１）に結合する。
【００２５】
続いて図３〜５を参照して、ナイフバー１４２は、ナイフフォルダー１４６から遠位へ延在し、かつナイフバー１４２が遠位へ並進されるときに、例えば、移動可能なハンドル４０（図１）の作動の際に、ジョー部材１１０がピボットピン１０３の周りに旋回され、ジョー部材１２０に対して間隔を空けられた位置からジョー部材１１０と１２０との間に組織を把持するための位置へ移動されるように、ジョー部材１１０に結合されている。ナイフバー１４２のさらなる遠位並進の際に、例えば、移動可能なハンドル４０（図１）のさらなる作動の際に、ナイフブレード１４４が、ジョー部材１１０と１２０との間に把持された組織を切断するために、シャフト１２から、ジョー部材１１０、１２０を通って遠位へ前進される。従って、ナイフチャンネル１１５が、ジョー部材１１０と１２０とを通したナイフブレード１４４の往復運動を可能にするために、ジョー部材１１０、１２０のうちの１つまたは両方内に規定される。
【００２６】
前述のように、ナイフブレード１４２が、ジョー部材１１０に結合されている。より具体的には、ジョー部材１１０の近位フランジ１１３の各々は、各フランジを通って規定され、かつ第１のアパーチャ１１４より下方にオフセットされた第２のアパーチャ１１６を含み、その一方で、ナイフバー１４２は、そこに規定された長手方向のスロット１４７を含む。組立の間に、ナイフバー１４２は、ジョー部材１１０の近位フランジ１１３の間に位置決めされ、ピン１０５は、ジョー部材１１０の１つの近位フランジ１１３の第２のアパーチャ１１６を通って、ナイフバー１４２のスロット１４７を通って、そしてジョー部材１１０のもう１つの近位フランジ１１３の第２のアパーチャ１１６を通って挿入される。ピン１０５は、ナイフバー１４２とジョー部材１１０とを互いに対してしっかりと結合させるために、ナイフバー１４２のいずれの側においても近位フランジ１１３の第２のアパーチャ１１６内に固定される。代替的には、図１３を参照して以下に説明されるように、駆動ピン２５０が、ナイフバー２４２内で横切って、ジョー部材２１０と２２０とのそれぞれのフランジ２１３と２２７とに係合され得、フランジは、フランジを通るスロット２１６、２２６を規定する。
【００２７】
前述のナイフバー１４２とジョー部材１１０とを結合させることの結果として、ジョー部材１１０の近位フランジ１１３の第２のアパーチャ１１６内のピン１０５の係合のために、ナイフバー１４２が、ジョー部材１１０に対して長手方向に並進されるときに、ピン１０５は、ナイフバー１４２のスロット１４７に沿って並進される。さらに、ピン１０５が、スロット１４７に沿って並進されるので、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対するピン１０５の横位置が、ナイフバー１４２のスロット１４７の構成によって決定される。例えば、ピン１０５が、スロット１４７の上向きに傾斜した部分に沿って並進される場合に、スロット１４７は、上向きに、例えば、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対する正の方向でピン１０５を押し得る。それによって、ピン１０５を上向きに押すことは、ピボットピン１０３に対するピン１０５のオフセット位置のために、ピボットピン１０３の周りに第１の方向で回転するように、ジョー部材１１０を押し得る。他方で、ピン１０５が、スロット１４７の下向きに傾斜した部分に沿って並進される場合に、ピン１０５は、下向きに、例えば、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対する負の方向で押され得、それによって、ピボットピン１０３の周りに第１の方向の対向である第２の方向で回転するように、ジョー部材１１０を押す。より一般的に書くと、ナイフバー１４２が、ジョー部材１１０に対して並進される場合、ナイフバー１４２のスロット１４７の構成は、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対してピン１０５の変位を制御する。ナイフバー１４２が、ジョー部材１１０に対して並進され、ピン１０５の変位、例えば、ピン１０５の上向きまたは下向きの移動は、次に、変位の方向に依存して、ピボットピン１０３の周りに、第１のまたは第２の方向、例えば、右回りまたは左回りの方向で回転するように、ジョー部材１１０を押す。
【００２８】
従って、ナイフバー１４２がジョー部材１１０、１２０に対して並進されるときに、ナイフバー１４２のスロット１４７は、ジョー部材１１０を、ピボットピン１０３の周りに、ジョー部材１２０に対して間隔を空けられた位置から接近した位置へ、接近した位置から間隔を空けられた位置へ旋回させるように、または、ジョー部材１１０、１２０の相対的位置を維持するように具体的に構成される。さらに、スロット１４７は、ジョー部材１１０、１２０が、単一の方向におけるジョー部材１１０、１２０に対するナイフバー１４２の並進の際に、（把持された位置で）接近され、所定の位置に維持され、そして／または開放され得るように、さまざまな構成の区分を規定し得る。従って、スロット１４７の１つの特定の構成のみが以下に説明されるが、スロット１４７は、ジョー部材１１０、１２０に対するナイフバー１４２の並進の際に、ジョー部材１１０、１２０の位置を接近させること、開放すること、および維持することの任意の所望の組み合わせを達成するように構成され得る。
【００２９】
ここで図６Ａ〜６Ｃに向けると、接近した位置、または把持された位置に配置されるジョー部材１１０、１２０を有するエンドエフェクターアセンブリが示される。図６Ａに示されるように、ジョー部材１２０は、「Ｔ」形のブレードチャンネル１１５ｂを含む。ジョー部材１１０のブレードチャンネル１１５ａと共に、「Ｔ」形のブレードチャンネル１１５ｂは、チャンネルを通る、対応する「Ｔ」形のブレード（示されていない）の往復運動を可能にするように構成される。示されていないが、ジョー部材１１０は、同様に、「Ｔ」形のブレードチャンネルを含み得、それにより、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれのブレードチャンネル１１５ａと１１５ｂとが、チャンネルを通る「Ｉ」形のブレード（示されていない）の往復運動を可能にするように協働する。代替的には、図６Ｂに示されるように、ジョー部材１１０および／またはジョー部材１２０は、チャンネルを通る対応する形のブレード（示されていない）の往復運動のための「Ｌ」形のブレードチャンネルを含み得、または図６Ｃに示されるように、１つのジョー部材のみ、例えば、ジョー部材１２０は、そこに規定されたブレードチャンネル１１５ｂを含み得る。より一般的に書くと、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれのブレードチャンネル１１５ａと１１５ｂとは、ナイフブレード１４４が、ブレードチャンネルを通って並進することを可能にされるように、任意の適切な仕方で構成され得、ただし、ジョー部材１１０および／またはジョー部材１２０は、そこに規定されたブレードチャンネルを含む必要はない。
【００３０】
ここで、図７〜９に向けると、エンドエフェクターアセンブリ１００の動作の使用が説明される。最初に、図７に示されるように、ピン１０５がスロット１４７の遠位端部１４７ａに配置されるように（図４を参照する）、ナイフバー１４２が、最近位位置に配置されている。図７に示されるように、この位置は、ジョー部材１１０、１２０の間隔を空けられた位置に対応する。さらに、この最近位位置において、ナイフブレード１４４が、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれのフランジ１１３と１２３との間に配置されており、ジョー部材１１０と１２０との間に延在していない。従って、ジョー部材１１０、１２０が間隔を空けられた位置にある場合に、ナイフブレード１４４が、露出されていない。実際には、以下により明白になるように、ジョー部材１１０、１２０が間隔を空けられた位置に配置されるときに、ナイフバー１４２内に規定されたスロット１４７の構成のために、ブレード１４４が、ジョー部材１１０と１２０との間に延在することを抑制される。使用において、ジョー部材１１０、１２０が、間隔を空けられた位置にある状態で、エンドエフェクターアセンブリ１００は、密閉され、そして／または分離されるべきである組織が、ジョー部材１１０と１２０との間に位置決めされるように位置決めされる。さらに、スロット１４７は、ジョー部材１１０、１２０が開放し得る相対的距離を事前に決定するような大きさを有し得、例えば、スロット１４７は、鉗子１０に対して開放のストップまたはリミッターとして動作し得る。
【００３１】
次に、図８に示されるように、ナイフバー１４２は、最近位位置から中間位置へ遠位に並進される。より具体的には、ナイフバー１４２が遠位に並進されるときに、ピン１０５は、スロット１４７の斜めの部分１４８に沿って並進される。ピン１０５が、スロット１４７の斜めの部分１４８に沿って並進されるときに、ピン１０５が、下向きに押され、それによって、ジョー部材１１０を押し、ピボットピン１０３の周り、およびジョー部材１２０に対して、接近した位置、または把持された位置に回転させる。ナイフバー１４２および／ピン１０５は、中間位置にナイフバー１４２を解放可能に固定するために、ロッキング特徴（示されていない）、例えば、嵌合凹部／突起部、または適切なロッキング特徴を含み得る。さらに、ハンドルアセンブリ３０（図１）は、最近位位置または中間位置にナイフバー１４２を解放可能に固定するための１つ以上のロッキング特徴（示されていない）を含み得る。
【００３２】
続いて図８を参照して、理解され得るように、スロット１４７の斜めの部分１４８の長さおよび勾配は、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対するピン１０５の横変位を決定し、それは、次に、ピボットピン１０３の周りのジョー部材１１０の回転の角度を決定する。従って、スロット１４７は、接近した位置、例えば、約０．００１インチ〜０．００６インチに移動されるときに、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれの密閉表面１１２と１２２との間に所望のギャップ距離「ｇ」を達成するように構成され得る。例えば、スロット１４７の斜めの部分１４８が、より緩やかな勾配を規定する場合に、またはスロット１４７の斜めの部分１４８が、比較的に短い長さを規定する場合に、ピン１０５は、スロット１４７の斜めの部分１４８に沿って並進する際に、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対して比較的に短い距離のみをずらされる。従って、ジョー部材１１０が、ピボットピン１０３の周りに比較的に小さい角度を回転され、結果として、接近した位置において、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれの密閉表面１１２と１２２との間に比較的に大きなギャップ距離「ｇ」を生じる。他方で、スロット１４７の斜めの部分１４８が、より急激な勾配、またはより長い長さを規定する場合に、ピン１０５は、スロット１４７の斜めの部分１４８に沿って並進する際に、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対して比較的に長い距離をずらされ、それにより、ジョー部材１１０が、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれの密閉表面１１２と１２２との間に比較的に小さなギャップ距離を規定するように、接近した位置へ、ピボットピン１０３に対してより大きな角度を回転される。さらに、ナイフバー１４２のスロット１４７の斜めの部分１４８は、いくつかの漸進的な中間位置を含み得、例えば、斜めの部分１４８は、連続的に傾斜した構成ではなく、異なるギャップ距離「ｇ」に対応する階段状の構成を規定し得、それにより、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれの密閉表面１１２と１２２との間のギャップ距離が、接近した位置へのジョー部材１１０、１２０の移動の際に、例えば、把持され、かつ密閉されるべきである組織の直径および／または組成に依存して変えられ得る。
【００３３】
図８に示されるように、中間位置において、ナイフバー１４２は、最近位位置から遠位へ並進されている。しかしながら、ナイフブレード１４４は、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれのフランジ１１３と１２３との間に配置されたままの状態であり、ジョー部材１１０と１２０との間に延在していない。従って、組織に対してブレード１４４を露出させることなしに、間隔を空けられた位置からジョー部材１１０と１２０との間に組織を把持するための接近した位置へジョー部材１１０、１２０を移動させるように、ナイフバー１４２が、最近位位置から中間位置へ並進され得る。言い換えると、例えば、ジョー部材１１０、１２０の接近を介して、組織を把持することは、例えば、ジョー部材１１０と１２０との間のナイフブレード１４４の前進を介して、組織を切断することに対して独立である。
【００３４】
使用中、組織が、ジョー部材１１０と１２０との間に、より具体的には、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれの密閉表面１１２と１２２との間に把持された状態で、組織のシールをもたらすために、電気外科手術エネルギーが、密閉表面１１２、１２２に供給され、密閉表面１１２と１２２との間に把持された組織を通って伝導され得る。
【００３５】
ここで、図９に向けると、一旦組織が密閉されると、または単に組織を把持し、分離することが望まれる場合に、ナイフバー１４２は、中間位置から延長された位置へ前進される。前述のように、ナイフバー１４２が、中間位置から延長された位置へ並進する際に、ピボットピン１０３の下を通過し得るように、ピボットピン１０３は、ピン１０５より上にオフセットされている。図９に示されるように、延長された位置において、ナイフブレード１４４が、ジョー部材１１０と１２０との間に把持された組織を解剖するように、ナイフバー１４２が、ジョー部材１１０と１２０との間に前進される。より具体的には、ナイフバー１４２は、それぞれ、ジョー部材１１０と１２０との中に規定されたナイフチャンネル１１５ａおよび／またはナイフチャンネル１１５ｂを通って並進される。ナイフバー１４２が、延長された位置に並進されるときに、ピン１０５が、スロット１４７に沿って、スロット１４７の近位端部１４７ｂに並進される。ナイフバー１４２のスロット１４７は、長手方向軸「Ａ−Ａ」上の中心に置かれ、かつ斜めの部分１４８から近位へ延在する長手方向部分１４９を規定し、それにより、ナイフバー１４２が、中間位置から延長された位置へ遠位に並進されるときに、ピン１０５が、長手方向軸「Ａ−Ａ」上に維持され、従ってジョー部材１１０、１２０が、接近した位置に維持される。
【００３６】
一旦組織が把持され、密閉され、そして／または分離されると、前述のように、密閉され、かつ分離された組織を解放するために、ナイフバー１４２は、ジョー部材１１０、１２０を、間隔を空けられた位置に戻すように、延長された位置から、中間位置を通って近位へ並進され、最近位位置に戻され得る。その後に、エンドエフェクターアセンブリ１００が、外科手術部位から取り外され得る。
【００３７】
ここで、図１に関連して図１０〜１２を参照して、最近位位置と、中間位置と、延長された位置とにナイフバー１４２を選択的に並進させるように構成されたハンドルアセンブリ３０が説明される。ハンドルアセンブリ３０は、固定のハンドル５０と、移動可能なハンドル４０とを含む。固定のハンドル５０が、ハウジング２０と一体的に結合され、移動可能なハンドル４０は、固定のハンドル５０に対して移動可能である。移動可能なハンドル４０は、ハウジング２０内に、ナイフフォルダー１４６の両側に延在する１対のフランジ４２を含む。フランジ４２および従って移動可能なハンドル４０が、ピボットピン３４を介してハウジング２０に旋回可能に結合される。図１２〜１４に最もよく示されるように、フランジ４２は、ナイフフォルダー１４６に固定的に係合されるナイフスリーブ３６に接する。さらに、ばね３８、または他の付勢する部材は、ナイフアセンブリ１４０を最近位位置に向かって付勢し、それによって移動可能なハンドル４０を最初の位置「Ｐ０」に向かって付勢するために、ハウジング２０内にナイフフォルダー１４６の周りに配置され得る。
【００３８】
続いて図１および１０〜１２を参照して、移動可能なハンドル４０は、固定のハンドル５０に対して、最初の位置「Ｐ０」（図１および１０）と、第１の作動された位置「Ｐ１」（図１１）と、第２の作動された位置「Ｐ２」（図１２）とに移動可能である。移動可能なハンドル４０のフランジ４２とナイフスリーブ３６との間の接した関係のために、最初の位置「Ｐ０」と、第１の作動された位置「Ｐ１」と、第２の作動された位置「Ｐ２」とにハンドル４０を移動させることは、それぞれ、最近位位置（図７）と、中間位置（図８）と、延長された位置（図９）とにナイフフォルダー１４６および従ってナイフブレード１４２を並進させる。以下に説明されるように、ハンドルアセンブリ３０は、固定のハンドル５０に対する移動可能なハンドル４０の位置に関する可聴、触覚、可視、または他のフィードバックをユーザーに提供するために、１つ以上のフィードバック特徴、例えば、移動可能なハンドル４０のラッチ部材４４を含み得る。さらに、ハンドルアセンブリ４０は、第１の作動された位置「Ｐ１」および／または第２の作動された位置「Ｐ２」に移動可能なハンドル４０を解放可能に保持するためのロッキング機構（示されていない）を含み得る。
【００３９】
図１に示されるように、最初の位置「Ｐ０」において、ジョー部材１１０、１２０が、間隔を空けられた位置に配置される。移動可能なハンドル４０が、最初の位置から第１の作動された位置「Ｐ１」へ移動されるときに、ジョー部材１１０、１２０が、ジョー部材１１０と１２０との間に組織を把持するために、接近した位置に移動されるように(図８を参照する）、ナイフバー１４２が遠位に前進される。移動可能なハンドル４０のさらなる作動の際に、例えば、第１の作動された位置「Ｐ１」から第２の作動された位置「Ｐ２」への移動可能なハンドル４０の移動の際に、ナイフバー１４２は、ジョー部材１１０と１２０との間に把持された組織を切断するために、ジョー部材１１０と１２０との間に延在するようにさらに遠位へ前進される。
【００４０】
より具体的には、図１０に示されるように、移動可能なハンドル４０が、最初の位置「Ｐ０」に配置されるときに、ナイフアセンブリ１４０が、最近位位置に配置され、従って、ジョー部材１１０、１２０が、間隔を空けられた位置に配置される（図７を参照する）。移動可能なハンドル４０、ナイフアセンブリ１４０およびジョー部材１１０、１２０は、ばね３８の付勢の下でそれらのそれぞれの位置に維持される。さらに、移動可能なハンドル４０が最初の位置「Ｐ０」に配置された状態で、移動可能なハンドルにしっかりと係合されているラッチ部材４４は、固定のハンドル５０内に最小限に延在する。
【００４１】
図１１に示されるように、移動可能なハンドル４０が、ばね３８の付勢に反して、最初の位置「Ｐ０」から第１の作動された位置「Ｐ１」へ移動されるときに、ナイフアセンブリ１４０が、中間位置へ遠位に前進され（図８を参照する）、ジョー部材１１０、１２０が、ジョー部材１１０と１２０との間に組織を把持するために、接近した位置に移動され（図８を参照する）、そしてラッチ部材４４の突起部４６が、固定のハンドル５０内に規定された第１の凹部４７を係合するように、ラッチ部材４４が、さらに遠く、固定のハンドル５０内に前進される。突起部４６と第１の凹部４７との係合は、移動可能なハンドル４０が第１の作動された位置「Ｐ１」に配置されており、従ってジョー部材１１０、１２０が接近した位置に配置されていることをユーザーに警報する可聴の「クリック」を提供し得る。ロッキング機構（示されていない）はまた、第１の作動された位置「Ｐ１」にハンドルを固定するように提供され得る。ジョー部材１１０、１２０が、接近した位置（図１）に配置され、ジョー部材１１０と１２０との間に組織を把持した状態で、アクチュエーター７０は、組織のシールをもたらすために、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれの密閉表面１１２と１２２に電気外科手術エネルギーを供給するように押され得る。
【００４２】
一旦組織が十分に密閉されると、または組織を切断することのみが望まれる場合に、移動可能なハンドル４０は、ばね３８の付勢に反して、第１の作動された位置「Ｐ１」から第２の作動された位置「Ｐ２」へさらに遠く移動され得る。前述のように、第２の作動された位置「Ｐ２」に移動可能なハンドル４０を移動させることは、ジョー部材１１０と１２０との間に配置された組織を切断するために、例えば、ブレードチャンネル１１５ａ、１１５ｂ（図６Ａ）を通って、ジョー部材１１０と１２０との間にナイフブレード１４４を前進させる。移動可能なハンドル４０が、第１の作動された位置「Ｐ１」から第２の作動された位置「Ｐ２」へ移動されるときに、ラッチ部材４４の突起部４６が、固定のハンドル５０内に規定された第２の凹部４９を係合するように、ラッチ部材４４は、さらに遠く、固定のハンドル５０内に前進される。突起部４６と第２の凹部４９との係合は、移動可能なハンドル４０が第２の作動された位置「Ｐ２」に配置されており、従ってナイフブレード１４４が、ジョー部材１１０と１２０とのそれぞれのブレードチャンネル１１５ａと１１５ｂを通って延在されていることをユーザーに警報する可聴の「クリック」を提供し得る。その後に、移動可能なハンドル４０が解放され、またはそうでなければ、最初の位置「Ｐ０」に戻され得、ナイフアセンブリ１４０が最近位位置に戻ることを可能にし、従って、ジョー部材１１０、１２０が間隔を空けられた位置に戻ることを可能にする。
【００４３】
ハンドルアセンブリ３０は、２段階の機構として構成され得、例えば、移動可能なハンドル４０は、最初に、最初の位置「Ｐ０」から第１の作動された位置「Ｐ１」へ移動し、次に、追加の力の印加の際に、第１の作動された位置「Ｐ１」から第２の作動された位置「Ｐ２」へ移動するように構成され得、または代替的に連続の単一ストローク機構として構成され得、例えば、移動可能なハンドル４０は、最初の位置「Ｐ０」から、組織を把持し、または密閉するための第１の作動された位置「Ｐ１」を通って、組織を切断するための第２の作動された位置「Ｐ２」へ移動される。ハンドルアセンブリ３０が、間隔を空けられた位置と接近した位置との間にジョー部材１１０、１２０を移動させ、ジョー部材１１０と１２０との間にナイフブレード１４４を前進させるように構成される限り、ハンドルアセンブリ３０の他の構成も考えられる。
【００４４】
上記説明から理解され得るように、ハンドルアセンブリ３０とナイフアセンブリ１４０は、最小限の部品を用いて、間隔を空けられた位置と接近した位置との間にジョー部材１１０、１２０を移動させ、ジョー部材１１０と１２０との間にナイフブレード１４４を前進させるようにエンドエフェクターアセンブリ１００と協働する。しかしながら、同じ機構が、組織を把持する（密閉する）ために、間隔を空けられた位置と接近した位置との間にジョー部材１１０、１２０を移動させ、組織を切断するために、ジョー部材１１０と１２０との間にナイフブレード１４４を前進させるように使用されるが、把持する／密閉する機能および切断する機能が、互いに対して独立の状態のままである。言い換えると、エンドエフェクターアセンブリ１００は、組織を把持し、かつ密閉するために、組織を把持し、かつ切断するために、または組織を把持し、密閉し、そして切断するために使用され得る。
【００４５】
ここで図１３を参照して、本開示に従って提供された鉗子１０（図１）と共に用いられるために構成されたエンドエフェクターアセンブリの別の実施形態が、示され、概して参照数字２００によって識別される。エンドエフェクターアセンブリ１００（図１〜１２）に類似して、エンドエフェクターアセンブリ２００は、一対の対向するジョー部材２１０と２２０を含み、ジョー部材２１０、２２０の各々は、その対向の表面上に配置された電気伝導性組織密閉表面２１２、２２２を有し得る。ジョー部材２１０、２２０は、ジョー部材２１０と２２０との間に組織を把持し、かつ密閉するために、間隔を空けられた位置から接近した位置まで、互いに対して移動可能である。エンドエフェクターアセンブリ２００は、両方向性アセンブリとして設計され、すなわち、ジョー部材２１０、２２０の両方が、互いに対して移動可能であり、ただし、エンドエフェクターアセンブリ２００は、代替的に単方向性アセンブリのように構成され得、すなわち、ジョー部材２１０、２２０のうちの１つが所定の位置に固定される。
【００４６】
続いて図１３を参照して、ジョー部材２１０、２２０は、ピボットピン２０３を介して互いに対して旋回可能に結合される。より具体的には、各ジョー部材は、近位フランジ２１３、２２３を含み、近位フランジの各々は、そこを通るアパーチャ２１４、２２４を規定し、アパーチャは、そこを通ってピボットピン２０３を受け取るように構成されている。ジョー部材２１０と２２０とのそれぞれのフランジ２１３と２２３とは、各々、フランジ２１３と２２３とを通るスロット２１６と２２６をさらに含む。各スロット２１６、２２６は、それぞれ、角度のある部分２１７、２２７と、エンドエフェクターアセンブリ２００の長手方向軸に対してそれぞれのアパーチャ２１３、２２３と実質的に整列される長手方向部分２１８、２２８とを含む。
【００４７】
ナイフアセンブリ１４０（図５）に類似して、ナイフアセンブリ２４０は、シャフト１２（図１）内に位置決めするように構成され、ナイフバー２４２と、ナイフバー２４２の遠位端部に配置されたナイフブレード２４４とを含む。ナイフバー２４２は、ナイフバー２４２に対して横切る関係で、そこを通って配置された駆動ピン２５０を含む。駆動ピン２５０は、ジョー部材２１０と２２０とのそれぞれのスロット２１６と２２６との各々内に係合され、その結果、ナイフバー２４２が遠位へ並進されるときに、例えば、移動可能なハンドル４０（図１）の作動の際に、ジョー部材２１０、２２０はピボットピン２０３の周りに、および間隔を空けられた位置から、ジョー部材２１０と２２０との間に組織を把持するための接近した位置まで互いに対して旋回される。より具体的には、ジョー部材２１０、２２０が互いに接近させられるように、駆動ピン２５０は、スロット２１６と２２６とのそれぞれの角度のある部分２１７と２２７を通って並進される。
【００４８】
ナイフバー２４２のさらなる遠位並進の際に、例えば、移動可能なハンドル４０(図１）のさらなる作動の際に、ナイフブレード２４４は、ジョー部材２１０と２２０との間に把持された組織を切断するために、ジョー部材２１０および／またはジョー部材２２０のナイフチャンネル２１５を通って遠位へ前進される。より具体的には、駆動ピン２５０は、ジョー部材２１０と２２０とのそれぞれに対して長手方向にナイフブレード２４４を並進させるために、スロット２１６と２２６との長手方向部分２１８と２２８とのそれぞれを通って並進される。理解され得るように、移動可能なハンドル４０（図１）の解放、または戻りの際に、ナイフバー２４２の近位並進は、ナイフブレード２４４を近位へ戻し、かつ単方向に、間隔を空けられた位置にジョー部材２１０、２２０を戻す。
【００４９】
図１〜１２を参照する前述のエンドエフェクターアセンブリ１００の使用、動作、および追加の特徴は、同様にエンドエフェクターアセンブリ２００に適用され、従って、簡潔の目的のために、ここで繰り返されない。
【００５０】
上記内容から、およびさまざまな図面を参照して、当業者は、一定の変更が、本開示の範囲から逸脱することなしに本開示にも加えられ得ることを理解する。本開示のいくつかの実施形態が図面に示されているが、本開示が、当技術分野が許容する範囲と同程度に広く、明細書が同様に読まれることが意図されるので、本開示が実施形態に限定されないことが意図される。それゆえに、上記説明は、限定するものとしてではなく、むしろ特定の実施形態の代表的な例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付した請求項の範囲および精神内の他の変更を想定する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１３】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【外国語明細書】
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