(57)【要約】【課題】  連続紙に斜行が発生したときに、適正な位置に画像を記録する記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】  取得した画像情報をドットデータに変換する処理手段と、記録媒体に前記処理手段によってドットデータに変換された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を有し、前記処理手段は、取得した画像情報の画像の大きさを記録媒体の両側端に形成される余白にはみ出す大きさに拡大してから画像情報をドットデータに変換し、検出手段が検出した記録媒体の側端の位置の情報に基づいて、画像の前記余白にはみ出す部分は画像形成されないようにドットデータに変換された画像情報を処理する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
画像情報から、画像形成のためのドットデータを生成する処理手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体の上に、前記処理手段によって生成されたドットデータに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体の側端を検出する検出手段と、を有し、
前記処理手段は、取得した画像情報の画像の大きさを記録媒体の両側端に形成される余白にはみ出す大きさに拡大してから画像情報をドットデータに変換し、次いで、前記検出手段の検出結果に基づいて、画像の前記余白にはみ出す部分は画像形成されないように前記ドットデータを処理することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記処理手段は、取得した画像情報の画像の大きさを記録媒体の両側端からはみ出す大きさに拡大してから画像情報をドットデータに変換する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体の側端の位置の情報は、前記処理手段が画像情報をドットデータに変換した後に、前記検出手段によって取得する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体の側端の位置の情報は、前記処理手段が画像情報をドットデータに変換する処理が終了する直前に、前記検出手段によって取得する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段はフルライン型インクジェット記録ヘッドを有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段によって検出された記録媒体の側端の位置が標準位置から所定の閾値よりもずれていた場合は画像形成を中止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体は連続シートである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
入力された画像情報の画像の大きさを記録媒体の両側端に形成される余白にはみ出す大きさに拡大し、
前記拡大された画像情報をドットデータに変換し、
前記ドットデータへの変換が終了した後に、記録媒体の側端を検出し、
検出結果に基づいて、前記余白にはみ出す部分は画像形成されないように前記ドットデータを処理し、
前記処理されたドットデータに基づいて記録媒体の上に画像を形成する画像形成方法。
【請求項９】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
画像情報から、画像形成のためのドットデータを生成する処理手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体の上に、前記処理手段によって生成されたドットデータに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の側端を検出する検出手段と、
前記記録媒体の予測位置情報を取得する取得手段と、
を有し、
前記処理手段は、前記取得手段によって取得した前記予測位置情報に基づいて前記画像情報の画像の位置を変更してから画像情報をドットデータに変換し、次いで、前記検出手段の検出結果に基づいて、画像の記録媒体の両側端に形成される余白にはみ出す部分は画像形成されないように、前記ドットデータを処理することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記処理手段は、取得した画像情報の画像の大きさを記録媒体の両側端部に形成される余白にはみ出す大きさに拡大してから画像情報をドットデータに変換する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、取得した画像情報の画像の大きさを記録媒体の両側端からはみ出す大きさに拡大してから画像情報をドットデータに変換する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
記録媒体の側端の位置の情報は、前記処理手段が画像情報をドットデータに変換した後に、前記検出手段によって取得する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
記録媒体の側端の位置の情報は、前記処理手段が画像情報をドットデータに変換する処理が終了する直前に、前記検出手段によって取得する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記取得手段は、前記画像形成手段が記録媒体に画像を記録しているときの前記記録媒体の予測位置情報を取得する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記取得手段は、前記画像形成手段が記録媒体への画像の記録を開始したときの前記記録媒体の予測位置情報を取得する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
画像情報から、画像形成のためのドットデータを生成する処理手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体の上に、前記処理手段によって生成されたドットデータに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体の側端を検出する検出手段と、
を有し、
前記処理手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記画像情報の画像の位置を変更してからドットデータに変換し、次いで、画像の記録媒体の両側端に形成される余白にはみ出す部分は画像形成されないように、画像情報の変換を開始した後に再び前記検出手段の検出結果に基づいて、ドットデータを処理する画像形成装置。
【請求項１７】
前記処理手段は、取得した画像情報の画像の大きさを記録媒体の両側端部に形成される余白にはみ出す大きさに拡大してから画像情報をドットデータに変換する請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記処理手段は、取得した画像情報の画像の大きさを記録媒体の両側端からはみ出す大きさに拡大してから画像情報をドットデータに変換する請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
記録媒体の側端の位置の情報は、前記処理手段が画像情報をドットデータに変換した後に、前記検出手段によって取得する請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
記録媒体の側端の位置の情報は、前記処理手段が画像情報をドットデータに変換する処理が終了する直前に、前記検出手段によって取得する請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に巻かれたロール紙から引き出された連続紙にフルライン型のインクジェット記録装置を用いて記録を行うとき、連続紙の搬送方向が記録ヘッドに対して直交する方向であることが理想状態である。しかし、連続紙は必ずしも記録ヘッドに対して直交方向とならずに斜行することがある。連続紙が斜行したときは、連続紙に対して記録される画像の位置がずれることになり、正確な位置に画像を記録することができなくなる。例えば、連続紙にＬサイズ（８９×１２７ｍｍ）の画像を余白４ｍｍとした縁あり写真として記録したい場合に、余白部が搬送方向の１つの側端部は２ｍｍとなり、他方の側端部は６ｍｍとなることが考える。そして記録後にＬサイズに切断した際の余白幅が左右または上下で不均一となってしまい、好ましい写真の仕上がりではなくなってしまう。
【０００３】
特許文献１では、記録シート側端の位置を検出手段によって検出し、得られた情報を基に記録シートの斜行状態に合わせて画像をずらすことで色ずれを防止する方法が提案されている。特許文献１では、記録紙の同一記録領域に複数色の画像を色毎に反復的に重ね合わせてカラー画像を形成する画像記録装置として提案されているが、この構成をフルライン型のインクジェット記録装置における連続紙搬送でも実現することは可能である。つまり連続紙の側端の位置を、搬送経路の側端部に設けた検出手段によって検出して、得られた情報を基に連続紙の斜行状態に合わせて画像をずらすことで余白位置を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１４２９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フルライン型のインクジェット記録装置では、連続紙の斜行を補正する以外に、さまざまな補正が行われる。吐出ノズルによる吐出量ばらつきを補正するためにはヘッドシェーディング補正が行われる。複数のチップを用いてフルライン化したインクジェット記録ヘッドではチップ間のレジ調整補正、また不吐出となったノズルを補完するための不吐補完補正等が行われる。これらの補正はいずれも原則としてノズル単位に行われるものである。そのため特許文献１で挙げた画像をずらして斜行補正を行うには、これらの複数の補正との相互作用を考慮して実施する必要が生じる。一般的にヘッドシェーディング補正は、吐出量が小さいノズルに対しては画像濃度を濃く調整し、吐出量が大きいノズルに対しては画像濃度を薄く調整する。よって画像をずらすということは、ヘッドシェーディング補正に影響を与える処理となるので、画像ずらしはヘッドシェーディング補正の処理より先に画像をずらす処理を行わなければならない。またレジ調整補正では、隣接するチップがオーバーラップしている場合に、オーバーラップしている領域では徐々に使用するチップを増減して滑らかにチップ間をつなぐ処理を行うのが一般的なため、画像ずらしはこの処理より先に行う必要がある。そして不吐補完処理についても同様で、不吐ノズルの処理が確定後に画像をずらすことは、不吐ノズルの処理が不完全となってしまうため、不吐補完処理より先に画像ずらし処理を行う必要がある。故に画像をずらす処理は、各種処理に先立って行わなければならなくなる。
【０００６】
一方、どれだけ画像をずらすかは、搬送経路の側端部に設けた検出手段によって連続紙の側端位置を検出して、画像をずらす量を決定し、画像をずらす処理を行う。その後に、ヘッドシェーディング補正処理や、チップ間レジ調整補正や、不吐補完補正等の補正処理を含む吐出・不吐出を決める二値化処理までの画像処理を行わなければならない。よって、連続紙の側端位置を検出するタイミングから記録するタイミングまでには複数の処理を経なければならなく、画像ずらし処理を行ってから複数の処理を行っていたのでは斜行補正制御が間に合わなくなる懸念がある。
【０００７】
本発明の目的は、連続紙に斜行が発生したときでも、適正な位置に画像を記録する記録装置および記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の構成は、記録媒体を搬送する搬送手段と、画像情報から、画像形成のためのドットデータを生成する処理手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体の上に、前記処理手段によって生成されたドットデータに基づいて画像を形成する画像形成手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体の側端を検出する検出手段と、を有し、前記処理手段は、取得した画像情報の画像の大きさを記録媒体の両側端に形成される余白にはみ出す大きさに拡大してから画像情報をドットデータに変換し、次いで、前記検出手段の検出結果に基づいて、画像の前記余白にはみ出す部分は画像形成されないように前記ドットデータを処理することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体に斜行が発生したときに、適正な位置に画像を記録する記録装置および記録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】上記インクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドの配列を模式的に示す平面図である。
【図３】上記インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、図１および図２に示した、１つのインク色に対応した記録ヘッドにおけるノズル構成を示す図であり、（ｂ）は、上記ノズル構成対応した画素エリアの配置を示す図である。
【図５】実施形態１の画像データ処理部における処理の詳細を示すブロック図である。
【図６】連続紙と検出センサとの配置関係に対応させた出力信号とこれに関連する信号を示す図。
【図７】トリミング処理の概念を表した図。
【図８】トリミング処理の流れを表したフローチャート。
【図９】インクジェット記録装置１の記録動作を示すフローチャートである。
【図１０】連続紙の斜行情報と画像シフト処理の関係を表した図。
【図１１】実施形態２の画像データ処理部における処理の詳細を示すブロック図である。
【図１２】連続紙の側端部のずれと画像のシフトとトリミングを示す図。
【図１３】第２の実施形態における記録動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る記録ヘッドのノズル配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図であり、図２は記録ヘッドの配列を模式的に示す平面図である。本実施形態のインクジェット記録装置１は、連続シートであるロール状に巻かれた連続紙（ロール紙）から引き出された連続紙に対して画像形成を行う。
【００１３】
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋは連続記録媒体または記録媒体である連続紙の搬送方向（以下、主走査方向ともいう）と直交する方向に延在する連続紙の幅より長い長尺の記録ヘッドである。記録ヘッド２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋは、相互に平行に配置したフルライン型インクジェット記録ヘッドである。本実施形態の記録装置では、連続紙の幅よりも＋１０ｍｍ長い記録ヘッドを用いる。しかし、記録ヘッドの長さは適宜決めることができる。ここで、２Ｙは、イエローインクを吐出する記録ヘッド、２Ｍはマゼンタインクを吐出する記録ヘッド、２Ｃはシアンインクを吐出する記録ヘッド、２Ｂｋはブラックインクを吐出する記録ヘッドをそれぞれ示す。各記録ヘッドは、略同一の構成を有するものとなっており、以下の説明において、特に区別の必要がない場合には、これらをまとめて記録ヘッド２と記述する。また、それぞれの色の記録ヘッドは、図４にて後述するように、４つのノズル列を有している。各記録ヘッド２は、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインクをそれぞれ貯留したインクタンク３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ（以下、これらをまとめてインクタンク３と記述する）にそれぞれ接続配管４を介して接続されている。これらのインクタンク３は、接続配管４に対して取り外し可能となっている。
【００１４】
回復処理のために、記録ヘッド２は制御装置９によって作動が制御されるヘッド移動手段１０によってプラテン６と対向する方向において昇降することができる。記録ヘッド２は、無端の搬送ベルト５を挟むようにプラテン６と対向するとともに、各色の記録ヘッド２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋは搬送用ベルト５による搬送方向に沿って所定間隔で配列されている。なお、記録ヘッド２には、インクを吐出するためのインク吐出口（ノズル）と、インクタンク３からのインクを一旦貯留する共通液室と、この共通液室から各吐出口へとインクを導くインク流路が設けられている。各インク流路内には、供給されるインクタンク吐出用の熱エネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子としての電気熱変換体（ヒータ）が吐出口に対応して設けられている。各ヒータは、ヘッドドライバ２ａによって駆動され、ヘッドドライバ２ａは制御装置９に電気的に接続しており、この制御装置から送られるオン／オフ信号（吐出／不吐出信号）に応じてヒータの駆動が制御される。
【００１５】
各記録ヘッド２の側方にはヘッドキャップ７が設けられ、これにより、インク流路内などに存在し得る増粘インクなどを、記録ヘッド２の吐出口から排出して記録ヘッドの回復処理を行うことができる。このヘッドキャップ７は、記録ヘッドの配列間隔に対して半ピッチずらした状態で配置され、制御装置９によって作動が制御されるキャップ移動手段８によって、それぞれ記録ヘッド２の直下に移動することができる。これによりヘッドキャップ７は、インク吐出口から排出される廃インクを受けることができる。
【００１６】
連続紙Ｐを搬送するための搬送用ベルト５は、ベルト駆動モータ１１に連結された駆動ローラに掛け渡され、制御装置９に接続されるモータドライバ１２によってその作動が切り替えられる。また、搬送用ベルト５の上流側には帯電器１３が設けられ、これにより、搬送用ベルト５を帯電して連続紙Ｐを搬送用ベルト５に密着させることができる。この帯電器１３は制御装置９に接続される帯電器ドライバ１３ａによって、その通電のオン／オフが切り換えられる。一対の給送ローラ１４，１４は、搬送用ベルト５上に連続紙Ｐを供給する。この一対の給送ローラ１４，１４にはこれを回転させるための給送用モータ１５が連結され、この給送用モータ１５は、制御装置９に接続されるモータドライバ１６によって作動が切り換えられる。
【００１７】
連続紙の側端の位置を検出する検出手段２１は、搬送経路の側端部に設けた検出センサ２０により、連続紙の側端位置の変動を定期的に検出することができる。検出センサはＣＣＤセンサ等を用いることができる。本実施形態では、図６で示すように１列が１０２４画素からなる受光素子が設けられており、連続紙の側端領域における反射光量をアナログ信号として出力される。そして予め決めたスレッショルドレベルによって２値化することで連続紙Ｐの側端位置を決めることができる。このときの受光素子の素子間隔は１２００ｄｐｉとなるように調整してあるが、これに限らず連続紙Ｐの側端位置が算出できるように補間処理を行うことで素子間隔は適宜決めることが可能である。また本実施形態では、連続紙Ｐの側端の片側のみに検出センサ２０を設ける構成をとったが、両側端位置にそれぞれ検出センサを設けることもできる。
【００１８】
以上の装置において、連続紙Ｐに対する記録動作を行うときは、まず、各記録ヘッド２がプラテン６から離れるように上昇し、次いで、ヘッドキャップ７が各記録ヘッド２の直下に移動して回復処理を行う。その後、ヘッドキャップ７が元の待機位置へ移動する。その後、さらに記録ヘッド２が記録位置までプラテン側に移動する。そして、帯電器１３を作動させると同時に搬送用ベルト５を駆動し、さらに給紙ローラ１４、１４によって連続紙Ｐを搬送用ベルト上に供給する。連続紙Ｐの側端位置を検出する検出手段の情報に基づいてトリミングされた画像データを各記録ヘッド２から吐出されるインクによってカラー画像が連続紙Ｐに記録される。
【００１９】
なお、本発明を適用可能なインクジェット記録方式は、図１および図２に示したようなヒータを使用したインクジェット方式に限られない。例えば、インク滴を連続噴射するコンティニュアス型の場合には荷電制御型、発散制御型等が適用でき、また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合にはピエゾ振動素子の機械的振動によりインクを吐出する圧力制御方式等も適用できる。
【００２０】
図３は、上述したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。図３おいて、３１はデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている画像情報である多値画像データを入力する画像データ入力部を示す。３２は各種パラメータの設定および記録開始を指示する各種キーを備えている操作部、３３は記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御する制御部としてのＣＰＵをそれぞれ示す。３４は各種データを記憶する記憶部を示す。この記憶部３４は、連続紙の種類に関する連続紙情報格納部３４ａ、インクに関するインク情報格納部３４ｂ、記録時の温度、湿度などの環境に関する情報を格納する環境情報格納部３４ｃを有している。さらに記憶部３４は、各種制御プログラム群格納部３４ｄ、連続紙の斜行情報や画像ずらし処理をするときの閾値情報を格納する斜行情報格納部３４ｅなどを有している。さらに、３５は、記憶部３４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア及び画像処理時のワークエリアとして用いるＲＡＭを示す。本実施形態の動作は、プログラムに従った処理による動作である。このプログラムを格納する記憶部３４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。また、ＲＡＭ３５は、記憶手段３４の中の各種テーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることもできる。
【００２１】
３６は処理手段である画像データ処理部を示す。画像データ処理部３６では入力画像のサイズを調整した後、入力された多値画像データをＮ値の画像データに各画素毎に量子化し、その量子化された各画素が示す階調レベル“Ｋ”に対応する２値データのパターン（ドットパターン）を生成する。入力多値画像データのＫ値化処理は、誤差拡散法に限らず平均濃度保存法、ディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を用いることができる。そして連続紙の側端位置を検出した情報に基づいてドットパターンをトリミング処理する。３７は、画像データ処理部３６で生成されたドットパターンに基づいてインクを吐出し、連続紙上にドット画像を形成する画像記録部を示す。この画像記録部は、図１および図２に示した機構を有している。３８は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送するバスラインを示す。
【００２２】
図４（ａ）は、図１および図２に示した、１つのインク色（記録色）に対応した記録ヘッドにおけるノズル構成を示す図であり、図４（ｂ）は、上記ノズル構成対応した画素エリアの配置を示す図である。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、１つのインク色に対応した記録ヘッド２は、それぞれ吐出量２．８ｐｌのインクを吐出する９６０個のノズルを１２００ｄｐｉ相当の間隔（略２１．２μｍ間隔）で略一列に配置したノズル列４２を、４列（Ａ列〜Ｄ列）有する。同図において、Ｘは連続紙の搬送方向（主走査方向）を示し、Ｙはこれに交差するノズル配列方向を示す。
【００２４】
本実施形態のフルライン型の記録装置では、記録ヘッドに対して図中Ｘ方向に搬送される連続紙に対し、それぞれのインク色について、記録ヘッド２の４つのノズル列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各ノズル４２から記録データに従ってインクを吐出し記録を行う。図４（ｂ）に示すように、ノズルからインクが吐出されて着弾する連続紙に対して想定される画素エリアは、Ｙ方向の解像度がノズル配列の解像度と同じ１２００ｄｐｉでＸ方向（連続紙の搬送方向）の解像度が同じく１２００ｄｐｉで配列する。これらの解像度で画素エリアのマトリックス４３が構成さている。このマトリクスにおけるそれぞれの画素エリアに対応してインクを吐出するかしないかを表す２値データ（ドットデータ）が生成される。マトリックス４３において、画素エリアの各ラスタに１、２、３、・・・の番号を付し、画素エリアの各カラムにａ、ｂ、ｃ、・・・の記号を付すことによって、マトリックスにおける画素エリアを特定することができる。すなわち、画素エリアは、（１、ａ）、（２、ｃ）のように表記して特定することができる。具体的な記録動作では、図４（ｂ）において、連続紙が搬送されるのに伴い、カラムａ、ｂ、ｃ、・・・の順で、記録データが振り分けられたノズル列のノズルから、該当する画素エリアに対してインクが吐出される。
【００２５】
なお、ドットデータはインクを吐出するかしないかを表す２値データに限らず、ドットの大きさの情報を含む多値データであってもよい。
【００２６】
図５は、図３にて説明した画像データ処理部３６における画像情報の処理の詳細を示すブロック図である。この画像情報の処理は、図５で示すように画像サイズ調整処理Ｊ０００１、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５、ドット配置パターン化処理Ｊ００６を有している。
【００２７】
画像サイズ調整処理Ｊ０００１は入力された画像情報の記録されたときの画像のサイズを調整する。画像情報が有していた記録されたときの画像サイズに対して予め決めた倍率に画像サイズを調整する。本実施形態の記録装置では、入力画像サイズに対して連続紙の幅方向が＋１０ｍｍとなるようにサイズ調整した。これは第１の実施形態において、ヘッドの長さが連続紙に対して＋１０ｍｍであるため、これ以上に画像サイズを拡大しても記録することができないからである。この場合は、連続紙Ｐの側端部を検出した側端位置が、この範囲を超えた場合は印刷を中断する等で対応することになる。
【００２８】
要は、ヘッドで記録できる長さまで倍率を調整することができるが、この倍率は記録できる範囲内で適宜決めることができる。例えば連続紙の幅よりも画像の幅が大きくなるように画像サイズを拡大する。さらには、連続紙が斜行して標準の位置から幅方向にずれた場合であっても、そのずれ量が想定の範囲内であれば、画像が連続紙の左右両方の端部からはみ出すようなサイズに拡大する。過去に連続紙の端部の位置を検知して求めたずれ量の情報を統計的に処理して、発生しうる連続紙の幅方向のずれ量の範囲を想定することもできる。
【００２９】
前段処理Ｊ０００２は色域のマッピングを行う。ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、本実施形態の記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的にはＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ｂｉｔで表現されたデータを３次元のＬＵＴを用いることにより、異なる内容のＲ、Ｇ、Ｂの８ｂｉｔのデータに変換する。後段処理Ｊ０００３は、上記色域のマッピングがなされたデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを求める処理を行う。ここでは前段処理と同様に、３次元ＬＵＴにて補間演算を併用して行うものとする。γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその階調値変換を行う。具体的には、記録装置の各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いることにより上記色分解データが記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。ハーフトーニングＪ０００５は、８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを、解像度６００ｄｐｉで９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。
【００３０】
次に、ドット配置パターン化処理Ｊ０００６を行う。上述したハーフトーン処理では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を９値の階調値情報（４ビットデータ）までにレベル数を下げる。しかし、実際に本実施形態のインクジェット記録装置が記録できる情報は、インクを記録するか否かの２値情報である。ドット配置パターン化処理では、０〜８の多値レベルをドットの有無を決定する２値レベルまで低減する役割を果たす。具体的には、このドット配置パターン化処理Ｊ０００６では、ハーフトーン処理部からの出力値であるレベル０〜９の４ビットデータで表現される画素毎に、その画素の階調値（階調レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割当てる。
【００３１】
次にドット配置パターンによってノズル列ごとに振り分けられた（ノズル指定情報を持った）ドットデータ１０１は、記録する直前に連続紙Ｐの側端位置を検出した情報に基づいて画像データの一部を“１”から“０”に書き換えるトリミング処理がなされる。トリミング処理するための連続紙Ｐの側端位置を検出するタイミングはできるだけ記録するタイミングと合わせることが良い。そのために本実施形態ではドット配置パターン化処理が終了した直後に連続紙Ｐの側端位置を検出している。あるいは、連続紙Ｐの側端位置の検出タイミングはドット配置パターン化処理の最中でもよいが、可能な限り終了直前が好ましい。
【００３２】
図７は、トリミング処理の概念を表している。まず連続紙Ｐの側端位置を検出した情報と、記録に際して既知である連続紙からもう一方の側端位置を算出する。ドットデータ１０１に対して、検出結果であるこの２つの側端位置と設定した白余白量（縁あり）からトリミング量を決定して新たなドットデータ１０２を生成する。
【００３３】
また図８は、トリミング処理のフローチャートを表している。ドットデータ１０１に対してトリミング処理するためのトリミング量は、連続紙Ｐの側端位置を検出した情報と、設定した白余白量（縁あり）と、サイズ調整した倍率から、図７で示すような左右両端部のトリミング量がそれぞれ決定されることになる。
【００３４】
図７で具体的な処理の例をあげる。例えば連続紙の幅がＷｐ（１５２．４ｍｍ）であるとすると、画像のドットデータ１０１の幅は連続紙の幅より１０ｍｍ大きいＷｄ（１６２．４ｍｍ）（解像度１２００ｄｐｉで７６７２画素、以下画素表示は同解像度）に調整される（Ｗｄ＞Ｗｐ）。白余白量をＭｓ（４ｍｍ）（１８９画素）とする。そして、検出センサの中心位置に連続紙の側端部がきたときにズレがない状態（原点）として、プラス側は図７で連続紙が右側へシフトしているとする。
【００３５】
連続紙の側端部にずれがない場合は、サイズ調整した＋１０ｍｍの半分である５ｍｍ（２３６画素）と白余白量４ｍｍ（１８９画素）を合わせた９ｍｍ分を画像の右側端から削り、吐出しないようにドットデータを書き換える。式で表すと右側端の吐出しない幅は（Ｗｄ−Ｗｐ）×１／２＋Ｍｓとなる。同様にドットデータ１０１の左側に対して、サイズ調整した＋１０ｍｍの残り半分である５ｍｍ（２３６画素）と白余白量４ｍｍ（１８９画素）を合わせた９ｍｍ分（４２５画素）を吐出しないようにドットデータを書き換える。式は右側端と同様である。このようにすることで、連続紙には、連続紙に対して白余白が４ｍｍとなる新たなドットデータ１０２を生成する。
【００３６】
また例えば、連続紙Ｐの側端位置を検出する検出手段の情報から連続紙の側端部がＬｓ（＋３ｍｍ）（１４２画素）だけ原点からズレた状態であったする。このときはドットデータ１０１の右側に対して、サイズ調整分の半分である５ｍｍと白余白量４ｍｍから＋３ｍｍ（１４２画素）を引いた６ｍｍ分（２８３画素）を吐出しないようにドットデータを書き換える。インクを吐出しない幅を式で表すと（Ｗｄ−Ｗｐ）×１／２＋Ｍｓ−Ｌｓとなる。ドットデータ１０１の左側に対しては、サイズ調整分の半分である５ｍｍと白余白量４ｍｍに＋３ｍｍ（１４２画素）を加えた１２ｍｍ分（５６７画素）を吐出しないように“１”のドットデータを“０”に書き換える。インクを吐出しない幅を式で表すと（Ｗｄ−Ｗｐ）×１／２＋Ｍｓ＋Ｌｓとなる。このようにすることで、連続紙には、連続紙に対して白余白が４ｍｍとなる新たなドットデータ１０２を生成する。
【００３７】
上記の例は連続紙が想定された範囲で幅方向にずれても画像が連続紙の両側端部から幅方向にはみ出すようなサイズになるような倍率で画像を拡大した。しかし、連続紙が想定された範囲で幅方向にずれても画像が連続紙の両側端部に設定された余白部分にはみ出すようなサイズに画像を拡大してもよい。
【００３８】
このドットデータ１０２は画像記録部３７（図３）のヘッド駆動回路（図５）に送られ、記録ヘッドの各ノズル列から吐出を行う際、ノズル列相互の間隔に対応して吐出タイミングをずらしてそれぞれのノズル列からインク吐出を行う。以上のように連続紙Ｐの側端位置を検出した情報に基づいてトリミング処理を行うことで、連続紙の斜行に対して適正な位置に画像を記録することができる。
【００３９】
このように、本実施形態では、連続紙に形成される画像の幅が連続紙の幅よりも大きくなるように拡大された画像に画像データを書き換える。そして、連続紙の側端の位置情報に基づいて連続紙の両側端に所定幅の余白ができるように、画像の両側端部の領域は吐出しないように画像データをさらに書き換える。
【００４０】
図９はインクジェット記録装置１の記録動作を示すフローチャートである。ステップＳ１では画像データ入力部３１を用いて画像データを取得する。ステップＳ２では取得した画像データのサイズを所定の倍率で拡大する。ステップＳ３取得した画像データをドットデータにまで変換する画像処理を開始する。ステップＳ４にてドットデータへの変換が終了したら、ステップＳ５で検出手段２１を用いて連続紙Ｐの側端位置情報を取得する。ステップＳ６では取得した側端位置情報に基づいて、連続紙の両端部に所定の余白を形成するためにドットデータの一部を書き換える。
【００４１】
このように、予め画像を連続紙より少し大きめにサイズ調整しておいて、この画像データに対して各種の補正処理を行う。そして、２値化処理された後の画像データに対して、検知手段から連続紙の側端位置情報に基づいて、画像の一部を切り取るトリミング処理を行うので、ロール紙に対して適正な位置に画像を記録することができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態で用いる斜行補正は、記録ヘッドの記録できる幅と、ロール紙Ｐの斜行量に対して冗長させた画像サイズに調整することになり、トリミング量が多くなる懸念があるため、入力画像の周囲が欠落する量が多くなってしまう可能性がある。
【００４３】
そこで、実施形態２では、検出手段からの出力情報を保持しておくメモリ手段と、画像データの記録位置をずらす画像シフト手段を新たに設けた。かかる構成をとることで、記録する画像サイズに対して予め決めた倍率に画像サイズを調整する倍率を小さく抑えるか、画像を拡大しないことが可能となる。つまり、記録装置の個体差となる斜行状態をメモリ手段に事前に保持しておくことで、複数の画像データを画像ずらし処理によって粗調補正できるため、画像サイズの調整倍率を小さく抑えることでき、且つトリミング量は少なくなる。図９は、その概念を表したものである。
【００４４】
第２の実施形態でのサイズ調整手段では、調整倍率を小さく抑えるために、第１の実施形態に画像シフト手段を併用する。ここでの調整倍率は、画像ずらし処理による粗調補正に対して、微調補正しなければならないトリミング量によって決定することが好ましい。これは構成する記録装置の再現性に依存するところがあり、事前に斜行状態の再現ばらつきを求めておき、この再現ばらつきを考慮して調整倍率とすることが望ましい。
【００４５】
図１０（ａ）は、記録装置の個体差となるある期間での斜行状態をメモリ手段に事前に保持したデータを表している。ここでは各画像データの記録を行う領域毎に１点データとしており、連続紙Ｐが事前にどのような斜行状態を辿ったかが分かる。図１０（ａ）では連続紙Ｐが搬送されるに従って連続紙の幅方向の位置すれ量がＬｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３と変化している様子が示されている。例えば、このような連続紙の位置ずれ量がサインカーブのように左右に周期的に発生する傾向があるとすれば、そのデータによって次にロール紙Ｐを搬送するとき、どのタイミングで連続紙の端部がどの位置にあるかが予測できる。メモリ手段に、事前にデータを保持するタイミングは、テスト搬送することによってロール紙Ｐの側端部を検出した情報でもよく、また過去の実印字によるロール紙Ｐの側端部を検出した情報でもよく、また工場出荷時によるデータ入力でも良い。そして、これらの組合せであってもよく、適宜更新される仕組みを組み込んでも良い。位置ずれ量の変化が式で算出できるような周期的なものであれば式で算出して位置ずれ量を記録媒体の予測位置情報として取得してもよい。あるいは位置ずれ量をテーブルのデータとして保存し、テーブルから読み出して位置ずれ量を記録媒体の予測位置情報として取得してもよい。
【００４６】
一方、予測値に対して現実の位置ずれ量のばらつきは、トリミング処理によって微調補正が行われる。よってヘッドが記録できる領域までロール紙Ｐが斜行したときの再現ばらつきを、サイズ調整手段の調整倍率に盛り込んでおくことが好ましい。例えば、図１０（ａ）にある再現ばらつきを±１ｍｍとした場合は、入力画像サイズに対してロール紙の幅方向が少なくとも＋２ｍｍ以上となるようにサイズ調整すれば良いことになる。ここでの調整倍率は、複数の画像で固定として説明をしたが、斜行量の状態の再現ばらつきの推定によっては、画像毎に可変であっても構わない。例えば、図１０（ａ）のように斜行量の予測値が大きくなるにつれて、再現ばらつきも大きくなるのであれば、画像毎に調整倍率を異ならせることが可能である。あるいは画像サイズの調整を省略してもよい。
【００４７】
次に、このようにサイズ調整された画像データに対し、画像形成時（記録ヘッドからインクが吐出されている時）の連続紙の予測位置情報に従って、図１０（ｂ）のように画像の記録位置を紙幅方向にずらす画像シフト処理を行う。図１０（ｂ）では連続紙の位置がＬｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３とずれてゆくことが予想された場合、画像の記録位置をＬｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３とずらす処理が行われたことを示している。図１１で示した画像シフト手段Ｊ００００は、画像サイズ調整手段の前で処理することとしたが、画像サイズ調整手段の後であっても構わない。そして、このように画像シフト処理された画像データは、実施形態１で説明したような画像データ処理部３６でドット配置パターン化処理Ｊ０００６まで処理される。ドット配置パターン化処理が終了したら検出手段２１を用いて連続紙Ｐの現実の側端位置情報を取得する。最後に取得した現実の側端位置情報に基づき、記録される画像位置を適正な位置となるように画像の側端部の領域のデータを“１”から“０”に書き換えるトリミング処理によって微調補正を行う。
【００４８】
例えば、図１２に示すように連続紙の幅がＷｐ、画像の幅がＷｄであるとする。連続紙の側端部がずれのない理想的な標準位置ＩからＬｓ（右にずれた場合が正）だけずれると予測し、粗調整として画像の位置を幅方向にＬｓずらしてＤ１の位置に変更したとする。検出手段２１を用いて検出した現実の連続紙の位置ずれもＬｓでＰ１の位置であったとすると画像の中心と連続紙の中心が一致する理想位置に画像が形成される。この場合画像の両側端から（Ｗｄ−Ｗｐ）×１／２＋Ｍｓの幅の領域は画像が形成されないようにドットデータを書き換える。なおＷｄ−Ｗｐは負の値でも正の値でもよいが、（Ｗｄ−Ｗｐ）×１／２＋Ｍｓは正の値になるようにＷｄ、Ｗｐ、Ｍｓの値は設定される。また、検出手段２１を用いて検出した現実の連続紙の位置ずれがＬｓ＋ｄでＰ２の位置であったとする（ｄは予測値に対するばらつき）。この場合微調整として画像の位置をさらにｄだけずらしてＤ２の位置に移動する。トリミングの幅もｄだけ調整し、Ｄ２の画像からＴで示す２点鎖線の外側の領域の画像を消す。画像の右側の端部は（Ｗｄ−Ｗｐ）×１／２＋Ｍｓ−ｄの幅の領域は画像が形成されないようにドットデータを書き換える。画像の左側の端部は（Ｗｄ−Ｗｐ）×１／２＋Ｍｓ＋ｄの幅の領域は画像が形成されないようにドットデータを書き換える。
【００４９】
以上の処理によりドットデータとなって、画像記録部３７（図３）のヘッド駆動回路（図５）に送られ、記録ヘッドの各ノズル列から吐出を行う際、ノズル列相互の間隔に対応して吐出タイミングをずらしてそれぞれのノズル列からインク吐出を行う。このようにロール紙Ｐの側端位置を検出した情報に基づいて画像シフト処理、およびトリミング処理を行うことで、ロール紙の斜行に対して適正な位置に画像を記録することができる。
【００５０】
図１３は第２の実施形態におけるインクジェット記録装置１の記録動作を示すフローチャートである。ステップＳ１１では画像データ入力部３１を用いて画像データを取得する。ステップＳ１２では取得した画像データのサイズを所定の倍率で拡大する。なお、ステップＳ１２は省略してもよい。ステップＳ１３ではテーブルや式を用いて連続紙の予測位置情報を取得する。この位置の予測情報は、記録ヘッドによる画像形成開始時（画像形成のためのインク吐出開始時）の予測位置情報でもよい。画像形成が半分終了した時点の予測位置情報でもよい。いずれにせよ実際に記録ヘッドがインクを吐出することによって画像を形成しているときの連続紙の予測位置情報を取得する。ステップＳ１４では取得した予測位置情報に基づいて画像の位置を幅方向にずらす粗調整を行う。ステップＳ１５では画像データをドットデータにまで変換する画像処理を開始する。ステップＳ１６にてドットデータへの変換が終了したら、ステップＳ１７では検出手段２１を用いて連続紙Ｐの側端位置情報を取得する。ステップＳ１８では取得した側端位置情報に基づいて、連続紙の両端部に所定の余白を形成するためにドットデータの一部を書き換える。
【００５１】
上記実施形態では事前に連続紙の斜行のデータをメモリに保存し、その斜行データに基づいて連続紙の位置を予測する位置予測プログラム（取得手段）を備えている。予測された連続紙の位置に応じて画像の位置が斜行方向にずれるように画像データを書き換えている。これに対して画像のドットデータへの変換処理前に検知手段２１を用いてその時点での連続紙Ｐの側端位置情報を取得し、取得した側端位置情報に基づいて画像の位置のシフトを行っても良い。その場合は図１３のフローチャートのステップＳ１３では連続紙の予測位置情報ではなく、検知手段２１を用いて連続紙Ｐの側端位置情報を取得する。
【００５２】
上述の各実施形態では、画像を適正な位置に記録することを説明してきた。ロール紙の幅、記録ヘッドの記録できる幅、画像サイズ調整における調整倍率、そしてロール紙の側端位置を検出するセンサの長さによって、斜行量に対応できる閾値を求めることができる。例えば、実施形態１においては、画像調整を＋１０ｍｍとしたため、ロール紙の側端位置の標準位置からのずれは±５ｍｍまで対応できる。±５ｍｍを閾値とし、ロール紙の側端位置が閾値以上に変化した場合は、補正困難になるため記録を中止する機能を有することが必要となる。ここでは実施形態１に即して説明したが、その閾値は装置構成によって適宜決めることができる。
【００５３】
また上述の実施形態２では、検知手段の検知間隔を各画像データ毎としたが、検知間隔はより細かく刻むことも、より大きく刻むことも可能であり、更に検知したデータを補間して扱うこともできる。またトリミング処理も各画像毎ではなく、検知間隔に従って各画像内でのトリミング処理を行うこともできる。
【００５４】
また上述の本実施形態では、図４（ａ）に示されるように記録ヘッド内に複数列を併設する形態で説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、図１４に示すように、複数のノズル列を有するノズルチップを複数有する形態であっても良い。図１４では記録ヘッド２は複数のチップ２０１、２０２、２０３、２０４、２０５を備え、各チップは複数のノズル列を備えている。隣り合うチップは記録媒体の搬送方向にずれた位置に配置されている。また、隣接するチップの端部領域のノズルは用紙の搬送方向に重なっている。このような記録ヘッドでは各チップのノズルが重なる領域でチップの側端に近いほど使用ノズルを少なくして、チップが変わることによる画質の変化を目立たなくする処理が行われる。このような処理には時間がかかるため、記録開始時またはその直前の連続紙の側端位置を検出してから画像の位置をずらす処理を行うのは難しい。上記実施形態では、連続紙の側端位置検出までにドット配置パターン化まで画像処理を終了させ、側端位置検出後はドットデータの一部を”０”に書き換える処理を行う。よって、記録直前に連続紙の側端位置を検出しその情報に基づいて連続紙の適正な位置に画像を形成することができる。
【００５５】
さらには、全幅をカバーするノズル列を１つのチップに形成した形態でも良く、また各記録ヘッドに１列のノズル列を形成して各色で複数の記録ヘッドを備えた形態でも良い。
【００５６】
また上述の各実施形態は、１つの記録装置として説明したが、例えば、図５に示したドット配置パターン化処理までをパーソナルコンピュータで実行し、最終的に得られたドットデータを記録装置に送って記録を行う記録システムの形態であっても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１  インクジェット記録装置
２  記録ヘッド
３１  画像データ入力部
３３  ＣＰＵ
３４  記憶部
３５  ＲＡＭ
３６  画像データ処理部
３７  画像記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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