(57)【要約】【課題】運搬が容易であり、取り扱い操作が容易であり、経費が安くて済む枝打ち装置を提供することを目的とする。【解決手段】木７の枝７ａを切断する枝打ち装置１であって、曲がることができる薄い板材によって形成されており木７の外周に巻かれる鋸３１と、鋸３１を自身の鋸歯３１ａの延在方向に往復移動（Ｑ−Ｑ’）させるジグソーモータ２９と、鋸３１及びジグソーモータ２９を木７に沿って昇降移動させるキャタピラとを有する枝打ち装置１である。【選択図】図４
2012100635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
木の枝を切断する枝打ち装置であって、
曲がることができる板材によって形成されており前記木の外周に巻かれる鋸と、
前記鋸を自身の鋸歯の延在方向に往復移動させる鋸引き手段と、
前記鋸及び前記鋸引き手段を前記木に沿って昇降移動させる鋸昇降駆動手段と、
を有することを特徴とする枝打ち装置。
【請求項２】
前記鋸昇降駆動手段は、前記木の外周面の円周方向に間隔を空けて配置された複数の無端周動走行体によって前記鋸及び前記鋸引き手段を昇降移動させることを特徴とする請求項１記載の枝打ち装置。
【請求項３】
前記鋸昇降駆動手段は、
前記鋸及び前記鋸引き手段を保持した鋸部昇降ユニットと、
昇降用動力源を備えた駆動部昇降ユニットと、
前記木の円周方向に沿って前記鋸部昇降ユニットと前記駆動部昇降ユニットとの間に配置される少なくとも１つの中間部昇降ユニットと、
前記無端周動走行体の走行方向に沿った、前記鋸部昇降ユニット、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの相互の位置ズレを規制し、しかし前記走行方向と直角方向へのそれら昇降ユニットの移動を許容するように、それらの昇降ユニットを連結している昇降ユニット連結手段と、
前記鋸部昇降ユニット、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットを前記木へ向かう方向へ弾性的に押圧する昇降ユニット押え手段と、を有しており、
前記複数の無端周動走行体は前記鋸部昇降ユニット、記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの少なくとも２つの中に設けられており、
前記昇降用動力源の動力は可撓性動力伝達軸によって前記複数の無端周動走行体へ伝えられる
ことを特徴とする請求項２記載の枝打ち装置。
【請求項４】
前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの少なくとも１つは、前記鋸の前記木に対する距離を規定する部分を有していることを特徴とする請求項３記載の枝打ち装置。
【請求項５】
前記鋸は前記木に対面する側と反対側の面に被案内用突起を有しており、
前記鋸の前記木に対する距離を規定する前記部分は、前記被案内用突起を案内するガイド溝を有する
ことを特徴とする請求項４記載の枝打ち装置。
【請求項６】
木の枝を切断する枝打ち装置であって、
鋸と鋸引き手段とを備えた鋸部昇降ユニットと、
昇降用動力源を備えた駆動部昇降ユニットと、
前記木の円周方向に沿って前記鋸部昇降ユニットと前記駆動部昇降ユニットとの間に配置される少なくとも１つの中間部昇降ユニットと、
前記鋸部昇降ユニット、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの少なくとも１つに設けられており、前記木の外周面に接触し、前記昇降用動力源によって駆動されて周動する無端周動走行体と、
前記無端周動走行体の走行方向に沿った、前記鋸部昇降ユニット、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの相互の位置ズレを規制し、しかし前記走行方向と直角方向へのそれら昇降ユニットの移動を許容するように、それらの昇降ユニットを連結している昇降ユニット連結手段と、
前記鋸部昇降ユニット、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットを前記木へ向かう方向へ弾性的に押圧する昇降ユニット押え手段と、を有しており、
前記鋸は前記木の外周面に沿った曲がり形状に曲がることができ、
前記鋸引き手段は前記鋸を鋸歯の延在方向へ往復移動させ、
前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの少なくとも１つは、前記鋸の前記木に対する距離を規定する部分を有している
ことを特徴とする枝打ち装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹木の不要な枝を自動的に切り取るための装置である枝打ち装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
林業において、樹木の成長を促すために不要な枝を切り取る作業、すなわち枝打ち作業が行われている。近年、枝打ち作業を自動的に行う枝打ち装置が用いられている。例えば、従来、特許文献１によれば、無端で環状のチェーンソーを含んだ装置の全体を車輪によって樹木の周囲に支持し、内燃機関を動力源としてチェーンソーを周動させ、同時にその動力源によってベルトを駆動することによって装置の全体を螺旋的に回転させながら昇降移動させ、上記チェーンソーによって枝を切り取るようにした枝打ち装置が知られている。
【０００３】
また、特許文献２によれば、機枠にチェーンソー、車輪及び原動機を設け、原動機によって車輪を駆動して機枠を螺旋的に回転させながら昇降移動させ、同時にチェーンソーを駆動して周回移動させ、このチェーンソーによって枝を切り取るようにした枝打ち装置が知られている。
【０００４】
また、特許文献３によれば、フレームにチェーンソー、車輪及びエンジンを設け、エンジンによって車輪を駆動してフレームを螺旋的に回転させながら昇降移動させ、同時にチェーンソーを駆動して周回移動させ、このチェーンソーによって枝を切り取るようにした枝打ち装置が知られている。
【０００５】
また、特許文献４によれば、ゴム製無限軌道の走行輪、回転円盤刃物及びエンジンをリング状のフレームに設け、エンジンによって走行輪を駆動してフレームを直線的に昇降移動させ、同時に円盤刃物を回転及び揺動させ、この円盤刃物によって枝を切り取るようにした枝打ち装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６２−５３６６８号公報（第５〜７頁、第２図）
【特許文献２】実開平４−０１９１４２号公報（第２〜７頁、第２図）
【特許文献３】特開平１０−０３３０７０号公報（第２〜３頁、図４）
【特許文献４】特開平１０−１９１８１１号公報（第２〜３頁、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上のように、従来の枝打ち装置の１つにおいては、無端環状のチェーンソーをエンジンによって駆動して周動させると共に、そのチェーンソーを樹木を中心として旋回移動させることにより、そのチェーンソーによって枝を切り取っていた。また、従来の枝打ち装置の他の１つにおいては、ゴム製無限軌道の走行輪によって枝打ち装置の全体を昇降移動させながら、自身の中心軸を中心として回転する円盤刃によって枝を切り取っていた。
【０００８】
しかしながら、従来の枝打ち装置においては、チェーンソーや円盤刃を駆動するために内燃機関等といった容量の大きな動力源が必要であり、その結果、枝打ち装置の全体を昇降移動させるための機構も大型且つ大重量にならざるを得なかった。このため、従来の枝打ち装置においては、運搬が困難であり、取り扱い操作が難しく、製作経費及び維持経費が高くなる等の問題があった。
【０００９】
本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、運搬が容易であり、取り扱い操作が容易であり、経費が安くて済む枝打ち装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る枝打ち装置は、木の枝を切断する枝打ち装置であって、曲がることができる板材によって形成されており前記木の外周に巻かれる鋸と、前記鋸を自身の鋸歯の延在方向に往復移動させる鋸引き手段と、前記鋸及び前記鋸引き手段を前記木に沿って昇降移動させる鋸昇降駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、木の周方向に巻かれた鋸を所定の比較的短いストロークで往復移動させて枝を切断する構成であるので、大出力の動力源が不要であり、剛性の高い頑丈なフレームも不要であり、フレームの構成も簡単にできる。従って、本発明の枝打ち装置は、運搬が容易であり、取り扱い操作が容易であり、経費が安くて済む。
【００１２】
本発明に係る枝打ち装置において、前記鋸昇降駆動手段は、前記木の外周面の円周方向に間隔を空けて配置された複数の無端周動走行体によって前記鋸及び前記鋸引き手段を昇降移動させる構成とすることができる。
【００１３】
本発明に係る枝打ち装置において、前記鋸昇降駆動手段は、
前記鋸及び前記鋸引き手段を保持した鋸部昇降ユニットと、
昇降用動力源を備えた駆動部昇降ユニットと、
前記木の円周方向に沿って前記鋸部昇降ユニットと前記駆動部昇降ユニットとの間に配置される少なくとも１つの中間部昇降ユニットと、
前記無端周動走行体の走行方向に沿った、前記鋸部昇降ユニット、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの相互の位置ズレを規制し、しかし前記走行方向と直角方向へのそれら昇降ユニットの移動を許容するように、それらの昇降ユニットを連結している昇降ユニット連結手段と、
前記鋸部昇降ユニット、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットを前記木へ向かう方向へ弾性的に押圧する昇降ユニット押え手段と、を有する構成とすることができる。
前記複数の無端周動走行体は前記鋸部昇降ユニット、記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの少なくとも２つの中に設けることができる。
前記昇降用動力源の動力は可撓性動力伝達軸によって前記複数の無端周動走行体へ伝えることができる。
【００１４】
本発明に係る枝打ち装置において、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの少なくとも１つは、前記鋸の前記木に対する距離を規定する部分を有することが望ましい。
【００１５】
本発明に係る枝打ち装置において、前記鋸は前記木に対面する側と反対側の面に被案内用突起を有することができ、前記鋸の前記木に対する距離を規定する前記部分は、前記被案内用突起を案内するガイド溝を有することができる。
【００１６】
次に、本発明に係る他の枝打ち装置は、木の枝を切断する枝打ち装置であって、鋸と鋸引き手段とを備えた鋸部昇降ユニットと、昇降用動力源を備えた駆動部昇降ユニットと、前記木の円周方向に沿って前記鋸部昇降ユニットと前記駆動部昇降ユニットとの間に配置される少なくとも１つの中間部昇降ユニットと、前記鋸部昇降ユニット、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの少なくとも１つに設けられており、前記木の外周面に接触し、前記昇降用動力源によって駆動されて周動する無端周動走行体と、前記無端周動走行体の走行方向に沿った、前記鋸部昇降ユニット、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの相互の位置ズレを規制し、しかし前記走行方向と直角方向へのそれら昇降ユニットの移動を許容するように、それらの昇降ユニットを連結している昇降ユニット連結手段と、前記鋸部昇降ユニット、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットを前記木へ向かう方向へ弾性的に押圧する昇降ユニット押え手段と、を有しており、前記鋸は前記木の外周面に沿った曲がり形状に曲がることができ、前記鋸引き手段は前記鋸を鋸歯の延在方向へ往復移動させ、前記駆動部昇降ユニット及び前記中間部昇降ユニットの少なくとも１つは、前記鋸の前記木に対する距離を規定する部分を有していることを特徴とする。
【００１７】
この枝打ち装置によれば、木の周方向に巻かれた鋸を所定の比較的短いストロークで往復移動させて枝を切断する構成であるので、大出力の動力源が不要であり、剛性の高い頑丈なフレームも不要であり、フレームの構成も簡単にできる。従って、この枝打ち装置は、運搬が容易であり、取り扱い操作が容易であり、経費が安くて済む。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、木の周方向に巻かれた鋸を所定の比較的短いストロークで往復移動させて枝を切断する構成であるので、大出力の動力源が不要であり、剛性の高い頑丈なフレームも不要であり、フレームの構成も簡単にできる。従って、本発明の枝打ち装置は、運搬が容易であり、取り扱い操作が容易であり、経費が安くて済む。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る枝打ち装置の一実施形態を示す図である。
【図２】図１の枝打ち装置の主要部である枝打ちユニットを示す図である。
【図３】図１の枝打ち装置の１つの使用例を示す図である。
【図４】図３の主要部である枝打ち装置の拡大図である。
【図５】図４の枝打ち装置の平面図である。
【図６】図４の枝打ち装置の主要部である鋸部昇降ユニットを示す図である。
【図７】図６（ｂ）の上端部分を拡大して示す図である。
【図８】図７の鋸部昇降ユニットに連結される鋸を示す図である。
【図９】鋸の構成を示す図である。
【図１０】図４の枝打ち装置の他の主要部である駆動部昇降ユニットを示す図である。
【図１１】図１０（ｂ）の上端部分を拡大して示す図である。
【図１２】図４の枝打ち装置のさらに他の主要部であるギヤードモータを拡大して示す図である。
【図１３】図１０の駆動部昇降ユニットの断面構造を示す断面図である。
【図１４】図４の枝打ち装置のさらに他の主要部である中間部昇降ユニットを示す図である。
【図１５】図６、図１０，図１４に示す昇降ユニットの上端部ユニットの第１の作用例を示す図である。
【図１６】本発明に係る枝打ち装置の組立て途中あるいは分解途中の状態を示す図である。
【図１７】図６、図１０，図１４に示す昇降ユニットの上端部ユニットの第２の作用例を示す図である。
【図１８】図６、図１０，図１４に示す昇降ユニットの上端部ユニットの第３の作用例を示す図である。
【図１９】本発明に係る枝打ち装置の他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る枝打ち装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、これ以降の説明では図面を参照するが、その図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。
【００２１】
図１は、本発明に係る枝打ち装置の一実施形態である枝打ち装置１を展開状態で示す図である。枝打ち装置１は、枝打ちユニット１０と枝受けユニット８０とによって構成されている。図２は枝打ちユニット１０を示している。なお、枝打ち装置１は場合によっては、枝受けユニット８０を用いずに、枝打ちユニット１０のみによって構成することもできる。
【００２２】
図３は、図１の枝打ち装置１を枝打ち作業の対象である樹木、すなわち木７に装着した状態を示す図である。図４は図３の枝打ち装置１を拡大して示す図である。図５は図４の矢印Ｙ方向から枝打ち装置１を見た場合の上面図である。本実施形態の枝打ち装置１は、木７の枝７ａを枝受けユニット８０で支えながら、枝打ちユニット１０によって枝７ａを切り取る。
【００２３】
図１の枝打ち装置１を図４のように木７に装着する際には、詳しくは後述するが、まず、連結帯５及び鋸３１の両方を木７の外周面に数回巻き付ける。次に、枝受けユニット８０をバネ８３によって枝打ちユニット１０に吊り下げ、さらに、枝受けユニット８０の上端にある複数のリンク部材を広げてそれらを互いに連結する。以下、枝打ちユニット１０及び枝受けユニット８０を個別に説明する。
【００２４】
（枝打ちユニット）
図２において、その全体を符号１０で示す枝打ちユニットは、鋸部昇降ユニット２と、駆動部昇降ユニット３と、複数（本実施形態では４個）の中間部昇降ユニット４と、薄くて可撓性を有している金属製の鋸３１とを有している。各昇降ユニット２，３，４は、昇降ユニット連結手段としての連結帯５によって連結されている。連結帯５は金属製又は樹脂製で薄くて細長い板材によって形成されている。
【００２５】
連結帯５は各昇降ユニット２，３，４に設けてある貫通穴を貫通している。各昇降ユニット２，３，４は連結帯５の長手方向（図２の左右方向）に沿って個々に平行移動でき、しかし連結帯５の短手方向（幅方向／図２の上下方向）には移動しないように、連結帯５に嵌合している。
【００２６】
連結帯５は、自身の広い面に対して直角方向（すなわち、図２の紙面に直角方向すなわち紙面を貫通する方向）に関して可撓性を有し、自身の広い面と平行方向には可撓性を有していない。連結帯５が自身の広い面に対する直角方向に可撓性を有することから、各昇降ユニット２，３，４は連結帯５の撓み、すなわち曲がり、に対応して図２の矢印Ｅ方向から見て湾曲軌跡上に配列することができる。また、連結帯５が自身の広い面と平行方向（図２の上下方向）には可撓性を有していないことから、各昇降ユニット２，３，４は垂直方向（図２の上下方向）に関して互いに位置がずれない関係にある。
【００２７】
鋸部昇降ユニット２は、図６及び図７に示す構成を有している。図６において、（ａ）は鋸部昇降ユニット２の左側面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその背面図である。図７（ｂ）は図６（ｂ）と同じ構成を繰返して部分的に示している。図７（ｅ）は鋸部昇降ユニット２の上面図を示している。
【００２８】
これらの図において、鋸部昇降ユニット２はケーシング６ａを有している。ケーシング６ａは、一方向（各図の上下方向）に長く、図６（ｂ）のＡ−Ａ線に従った断面形状がコ字形状である。鋸部昇降ユニット２は枝打ちの作業時に図４に示すように枝打ちの対象である樹木すなわち木７に対面してその高さ方向に沿って装着される。その際、ケーシング６ａはコ字形状の開放部分が木７と対面するように配置される。ケーシング６ａは軽い金属、例えばアルミニウムや、硬質で軽いプラスチック等によって形成されている。
【００２９】
ケーシング６ａの上部には、鋸位置調整ユニット８ａと、後述する鋸引き装置を取付けるための取付座１１とが設けられている。鋸位置調整ユニット８ａは、鋸３１の木７に対する距離を規定する部分として機能する。また、ケーシング６ａの上部には、後述する鋸押えバンドを取り付けるための一対の取付座９ａと、後述する第１のユニット押えバンドを取付けるための他の一対の取付座９ｂとが設けられている。
【００３０】
ケーシング６ａの上下方向の中間部には、図２の連結帯５をガイドするための固定ガイド１２及びガイドローラ１３が設けられている。固定ガイド１２とガイドローラ１３との間には連結帯５を通すための扁平な空間１４が開けられている。ケーシング６ａの下部には、後述する第２のユニット押えバンドを取付けるための、さらに他の取付座９ｃが設けられている。
【００３１】
鋸位置調整ユニット８ａは、図６（ｃ）、図６（ｄ）及び図７（ｅ）に示すように、回転軸１６に回転可能に支持された可動プレート１７と、可動プレート１７の上部に回転自在に設けられた左右一対の第１鋸押えローラ１８と、ケーシング６ａの内部であって左右の第１鋸押えローラ１８の中間に設けられた第２鋸押えローラ１９と、可動プレート１７の下部に設けられた鋸位置決めローラ２１とを有している。第１鋸押えローラ１８と鋸位置決めローラ２１とは１つのセットになっており、そのセットの寸法値で鋸歯３１ａの位置が決まる。第１鋸押えローラ１８と鋸位置決めローラ２１とから成るローラセットは、バネ等といった弾性部材による押圧力によって鋸３１を押し付ける。
【００３２】
回転軸１６は、バネその他の弾性部材を含んでおり、左右の可動プレート１７は図７（ｅ）に矢印Ｂで示すように互いに狭まる方向へ回動するように弾性的に付勢されており、自然状態でケーシング６ａの側壁に押し付けられる。このため、可動プレート１７に支持された左右の第１鋸押えローラ１８及び左右の鋸位置決めローラ２１は互いに狭まる方向へ弾性的に付勢されている。第１鋸押えローラ１８には上下２つのリング状のガイド溝２２ａ及び２２ｂが設けられており、その結果、第１鋸押えローラ１８は上下方向で３つの部分に別れたローラ部分を有している。
【００３３】
ケーシング６ａの内部であって下部から鋸位置調整ユニット８ａに近い部分までの間に、無端周動走行体としてのキャタピラ２３が設けられている。キャタピラ２３は、上部に位置した駆動ローラ２４と、下部に位置した従動ローラ２６と、それらのローラに掛け渡された無端ベルト２７とを有している。駆動ローラ２４の軸端には動力を受け取るための接続具２８が設けられている。無端ベルト２７の表面には連続した凹凸形状が形成されている。個々の凹凸形状は無端ベルト２７の全幅にわたって直線状になっている。
【００３４】
無端ベルト２７はゴム、プラスチック、金属等によって形成されている。無端ベルト２７は枝打ちの対象である木の外周表面に接触する。無端ベルト２７の木に対面する走行部分が下方向へ移動すると、その反動で鋸部昇降ユニット２は上方向へ移動し、その走行部分が上方向へ移動すると、鋸部昇降ユニット２は下方向へ移動する。
【００３５】
図６及び図７には図示を省略してあるが、図８に示すように、鋸引き装置取付座１１に、鋸引き手段としてのジグソーモータ２９が固定されている。そして、鋸３１の先端部分がネジ３３によってジグソーモータ２９の出力軸２９ａに連結されている。鋸３１の上端辺が鋸歯３１ａとなっている。鋸歯３１ａは、先端に向かって傾斜が付いており、矢印Ｃで示す前方へ移動するときに対象物を切断し、矢印Ｃ’で示す後方へ移動するときには対象物を切断しない歯形状になっている。鋸３１の連結部分の所定領域には、その連結部分の強度を高めるための補強用のプレート３４が溶接、接着、その他の接合手法によって貼り付けられている。このプレート３４の大きさは２．３〜４．５ｍｍ程度である。鋸３１の長さは木７の大きさに応じて決められる。鋸３１の木７への巻き付け回数は最大で３回程度とする。
【００３６】
ジグソーモータ２９は、電動モータの回転出力を動力変換機構によって直線運動に変換し、出力軸２９ａを往復直線移動させる機器である。動力変換機構は任意の機構によって構成できる。例えば、回転運動を直線運動に変換するカム機構を用いて動力変換機構を構成できる。本実施形態では、鋸３１の全長が１８００ｍｍであり、往復直線移動のストロークは１８ｍｍである。
【００３７】
ジグソーモータ２９の仕様は、例えば、モータ動力が０．２〜０．４ｋＷ、回転数が２００〜１２００ｒｐｍ、ジグソー振幅が１５〜２５ｍｍである。
【００３８】
図９に示すように、鋸３１は、枝打ちの対象である木７の地面に近い大径の幹部分に２〜３回巻き付けることができる程度の長さを有している。鋸３１の鋸歯３１ａと反対側の辺、すなわち下辺の先端部３１ｂと後方部３１ｃとの境界には段部３２が設けられている。この段部３２を境として、先端部３１ｂが後方部３１ｃの下側へ突出している。
【００３９】
鋸３１のジグソーモータ２９への連結部分に近い部分の下辺に近い部分の側面に、直線状の被ガイド突起３６ａが設けられている。また、鋸３１の先端部３１ｂの下辺に近い部分の側面に、直線状の被ガイド突起３６ｂが設けられている。被ガイド突起３６ａ及び３６ｂの断面形状はＤ−Ｄ断面図に示すように三角形状となっている。被ガイド突起３６ａ，３６ｂは、例えば、厚さ２．３〜３ｍｍであり、幅３〜６ｍｍである。
【００４０】
図２に戻って、複数の昇降ユニット２，３，４の略中央部分に、駆動部昇降ユニット３が設けられている。この駆動部昇降ユニット３は、図１０及び図１１に示す構成を有している。図１０において、（ａ）は駆動部昇降ユニット３の左側面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその右側面図、（ｄ）はその背面図である。図１１（ｂ）は図１０（ｂ）と同じ構成を繰返して部分的に示している。図１１（ｅ）は駆動部昇降ユニット３の上面図を示している。
【００４１】
これらの図において、駆動部昇降ユニット３はケーシング６ｂを有している。ケーシング６ｂは、図６に示した鋸部昇降ユニット２と同様に、一方向（図の上下方向）に長く図１０（ｂ）のＦ−Ｆ線に従った断面形状がコ字形状である。駆動部昇降ユニット３は、鋸部昇降ユニット２（図６参照）と同様に、枝打ちの作業時に図４に示すように枝打ちの対象である木７に対面してその高さ方向に沿って装着される。その際、ケーシング６ｂはコ字形状の開放部分が木７と対面するように配置される。ケーシング６ｂも軽い金属、例えばアルミニウムや、硬質で軽いプラスチック等によって形成されている。
【００４２】
ケーシング６ｂの上部には鋸位置調整ユニット８ｂと、左右一対の鋸押えバンド受け３７と、第１ユニット押えバンド受け４０とが設けられている。鋸位置調整ユニット８ｂは、鋸３１の木７に対する距離を規定する部分として機能する。鋸押えバンド受け３７は後述する鋸押えバンドを受けるための部材であり、半円筒形状を有している。第１ユニット押えバンド受け４０は後述する第１ユニット押えバンドを受けるための部材であり、円筒形状を有している。ケーシング６ｂの下部には、後述する第２ユニット押えバンドを受けるための第２ユニット押えバンド受け４５が設けられている。第２ユニット押えバンド受け４５は円筒形状を有している。
【００４３】
ケーシング６ｂの上下方向の中間部には図２の連結帯５をガイドするための固定ガイド１２及びガイドローラ１３が設けられている。固定ガイド１２とガイドローラ１３との間には連結帯５を通すための扁平な空間１４が開けられている。ケーシング６ｂの上下方向の中央部よりもやや下方の部分には、後述する昇降用駆動源としてのギヤードモータを取付けるための取付座３８が設けられている。
【００４４】
鋸位置調整ユニット８ｂは、図１０（ｃ）、図１０（ｄ）及び図１１（ｅ）に示すように、回転軸１６に回転可能に支持された可動プレート１７と、可動プレート１７の上部に回転自在に設けられた左右一対の第１鋸押えローラ１８と、ケーシング６ｂの内部であって左右の第１鋸押えローラ１８の中間に設けられた第２鋸押えローラ１９と、可動プレート１７の下部に設けられた鋸位置決めローラ２１とを有している。
【００４５】
回転軸１６は、バネその他の弾性部材を含んでおり、左右の可動プレート１７は図１１（ｅ）に矢印Ｂで示すように互いに狭まる方向へ回動するように弾性的に付勢されており、自然状態でケーシング６ｂの側壁に押し付けられる。このため、可動プレート１７に支持された左右の第１鋸押えローラ１８及び左右の鋸位置決めローラ２１は互いに狭まる方向へ弾性的に付勢されている。第１鋸押えローラ１８には上下２つのリング状のガイド溝２２ａ及び２２ｂが設けられており、その結果、第１鋸押えローラ１８は上下方向で３つに別れたローラ部分を有している。
【００４６】
ケーシング６ｂの内部であって下部から鋸位置調整ユニット８ｂに近い部分までの間に無端周動走行体としてのキャタピラ２３が設けられている。キャタピラ２３は、下部に位置した駆動ローラ２４と、上部に位置した従動ローラ２６と、それらのローラに掛け渡された無端ベルト２７とを有している。駆動ローラ２４の軸端には動力を受け取るための駆動輪３９が設けられている。無端ベルト２７の表面には連続した凹凸形状が形成されている。個々の凹凸形状は無端ベルト２７の全幅にわたって直線状になっている。
【００４７】
無端ベルト２７はゴム、プラスチック、金属等によって形成されている。無端ベルト２７は枝打ちの対象である木の外周表面に接触する。無端ベルト２７の木に対面する走行部分が下方向へ移動すると、その反動で駆動部昇降ユニット３は上方向へ移動し、その走行部分が上方向へ移動すると、駆動部昇降ユニット３は下方向へ移動する。
【００４８】
図２、図１０及び図１２において、駆動部昇降ユニット３のモータ取付座３８に、昇降用動力源としてのギヤードモータ４１が固定状態で取り付けられている。ギヤードモータ４１は、電動モータ４２と、ギヤボックス４３とを有している。ギヤボックス４３からモータ４２にかけてギヤ列が設けられている。ギヤボックス４３の両端の外部に、それぞれ、出力軸４３ａ及び４３ｂが取り出されている。出力軸４３ａと出力軸４３ｂとはモータ４２の出力軸の回転に応じて同じ方向に回転するようになっている。つまり、一方の出力軸４３ａが矢印Ｇで示す軸外部方向から見て正時計方向又は反時計方向へ回転するとき、反対側の出力軸４３ｂは矢印Ｈで示す軸外部方向から見てそれぞれ反時計方向又は正時計方向へ回転する。
【００４９】
一方の出力軸４３ｂ上にプーリ４４が取り付けられており、そのプーリ４４に動力伝達要素であるタイミングベルト４６の一方の周端部が掛けられている。タイミングベルト４６の他方の周端部は図１０（ｄ）の無端ベルト２７の駆動ローラ２４の駆動輪３９に掛けられている。従って、ギヤードモータ４１の出力軸４３ａ，４３ｂが回転すると、その回転がタイミングベルト４６によって図１０（ｃ）の駆動ローラ２４へ伝えられ、これにより、無端ベルト２７が周回動する。タイミングベルト４６は通常のベルトであっても良い。
【００５０】
図１２（ｂ）において、ケーブル４７は電源ケーブルであり、ケーブル４８は操作ケーブルである。電源ケーブル４７は図３において発電機４９から延びる出力ケーブル５１につながっている。操作ケーブル４８は、作業者Ｐによって操作される操作スイッチ５２につながっている。
【００５１】
図１３（ａ）は図１０（ｃ）のＩ−Ｉ線に従った断面図である。図１３（ｂ）は図１３（ａ）及び図１０（ｃ）のＪ−Ｊ線に従った断面図である。図１３（ｃ）は図１０（ｂ）のＫ−Ｋ線に従った断面図である。図１３（ｄ）は、図１３（ｃ）及び図１０（ｂ）のＬ−Ｌ線に従った断面図である。
【００５２】
図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に示すように、キャタピラ２３の無端ベルト２７の内部に、密閉用の充填部材であるスポンジ５３が充填されている。このスポンジ５３は、キャタピラ２３の内部に木屑等が入らないようにするために設けられている。また、無端ベルト２７の内周部にシール部材５４が環状に設けられている。このシール部材５４はキャタピラ２３の無端ベルト２７によって囲まれる部分に木屑が侵入することを防止する。
【００５３】
図２に戻って、鋸部昇降ユニット２と駆動部昇降ユニット３との間に複数、本実施形態では４個の中間部昇降ユニット４が設けられている。より詳細には、駆動部昇降ユニット３の両隣に上部駆動型の中間部昇降ユニット４ａが設けられ、それらの隣に下部駆動型の中間部昇降ユニット４ｂが設けられている。中間部昇降ユニット４ａ，４ｂは、それぞれ、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、ケーシング６ｃを有している。ケーシング６ｃは、図６に示した鋸部昇降ユニット２のケーシング６ａと同様に、一方向（図の上下方向）に長く図１４（ａ）及び図１４（ｂ）のＭ−Ｍ線に従った断面形状がコ字形状である。
【００５４】
中間部昇降ユニット４は、鋸部昇降ユニット２（図６参照）と同様に、枝打ちの作業時に図４に示すように枝打ちの対象である木７に対面してその高さ方向に沿って装着される。その際、ケーシング６ｃはコ字形状の開放部分が木７と対面するように配置される。ケーシング６ｃも軽い金属、例えばアルミニウムや、硬質で軽いプラスチック等によって形成されている。
【００５５】
ケーシング６ｃの上部には鋸位置調整ユニット８ｃと、左右一対の鋸押えバンド受け３７と、第１ユニット押えバンド受け４０とが設けられている。鋸位置調整ユニット８ｃは、鋸３１の木７に対する距離を規定する部分として機能する。鋸押えバンド受け３７は後述する鋸押えバンドを受けるための部材であり、半円筒形状を有している。第１ユニット押えバンド受け４０は、後述する第１ユニット押えバンドを受けるための部材であり、円筒形状を有している。ケーシング６ｃの下部には、後述する第２ユニット押えバンドを受けるための第２ユニット押えバンド受け４５が設けられている。第２ユニット押えバンド受け４５は円筒形状を有している。
【００５６】
ケーシング６ｃの上下方向の中間部には図２の連結帯５をガイドするための固定ガイド１２及びガイドローラ１３が設けられている。固定ガイド１２とガイドローラ１３との間には連結帯５を通すための扁平な空間１４が開けられている。鋸位置調整ユニット８ｃは、図１０（ｃ）、図１０（ｄ）及び図１１（ｅ）に示した鋸位置調整ユニット８ｂと同じ構成であるので、その説明を省略する。
【００５７】
ケーシング６ｃの内部であって下部から鋸位置調整ユニット８ｃに近い部分までの間に無端周動走行体としてのキャタピラ２３が設けられている。図１４（ａ）に示す上部駆動型の中間部昇降ユニット４ａにおいて、キャタピラ２３は、上部に位置した駆動ローラ２４と、下部に位置した従動ローラ２６と、それらのローラに掛け渡された無端ベルト２７とを有している。一方、図１４（ｂ）に示す下部駆動型の中間部昇降ユニット４ｂにおいて、キャタピラ２３は、下部に位置した駆動ローラ２４と、上部に位置した従動ローラ２６と、それらのローラに掛け渡された無端ベルト２７とを有している。
【００５８】
つまり、上部駆動型の中間部昇降ユニット４ａにおいては、キャタピラ２３の上部が駆動側であり、下部駆動型の中間部昇降ユニット４ｂにおいては、キャタピラ２３の下部が駆動側である。
【００５９】
駆動ローラ２４の軸端には動力を入力又は出力するための接続具２８，２８が設けられている。また、図１４には図示されていないが、他の昇降ユニットと同様に、無端ベルト２７の表面には連続した凹凸形状が形成されている。個々の凹凸形状は無端ベルト２７の全幅にわたって直線状になっている。
【００６０】
無端ベルト２７はゴム、プラスチック、金属、ウレタン等によって形成されている。無端ベルト２７は枝打ちの対象である木の外周表面に接触する。無端ベルト２７の木に対面する走行部分が下方向へ移動すると、その反動で駆動部昇降ユニット３は上方向へ移動し、その走行部分が上方向へ移動すると、駆動部昇降ユニット３は下方向へ移動する。
【００６１】
図２に戻って、鋸部昇降ユニット２の鋸押えバンド取付座９ａに、鋸押えバンド５６の一端が連結されている。鋸部昇降ユニット２の第１ユニット押えバンド取付座９ｂに、第１ユニット押えバンド５７の一端が連結されている。そして、鋸部昇降ユニット２の第２ユニット押えバンド取付座９ｃに、第２ユニット押えバンド５８の一端が連結されている。
【００６２】
鋸押えバンド５６は、木７に巻き付けられた鋸３１を外部から木７の方向へ押し付けるためのバンドである。第１ユニット押えバンド５７は、昇降ユニット２，３，４の上部を木７の方向へ押し付けるためのバンドである。第２ユニット押えバンド５８は、昇降ユニット２，３，４の下部を木７の方向へ押し付けるためのバンドである。各バンド５６，５７，５８は弾性部材、例えば、ゴム、スプリング等によって形成されている。
【００６３】
駆動部昇降ユニット３及び中間部昇降ユニット４において、鋸押えバンド５６は、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、鋸押えバンド受け３７によって受けられる。第１ユニット押えバンド５７は、第１ユニット押えバンド受け４０によって受けられる。第２ユニット押えバンド５８は、第２ユニット押えバンド受け４５によって受けられる。
【００６４】
図２において、駆動部昇降ユニット３のギヤードモータ４１のギヤボックス４３の出力軸４３ａ及び４３ｂと、各中間部昇降ユニット４の接続具２８と、鋸部昇降ユニット２の接続具２８（図６（ｃ），（ｄ）参照）との間に、動力伝達用のフレキシブルシャフト６１が設けられている。
【００６５】
フレキシブルシャフト６１は、自由に曲げることができる動力伝達要素である。これらのフレキシブルシャフト６１の働きにより、ギヤードモータ４１の回転動力が、各中間部昇降ユニット４のキャタピラ２３（図１４参照）及び鋸部昇降ユニット２のキャタピラ２３図６参照）へ伝えられて、これらのキャタピラ２３の無端ベルト２７が周動回転する。これらの無端ベルト２７の周動回転により、枝打ち装置１の全体が木７に対して上昇移動したり、下降移動したりする。
【００６６】
（枝受けユニット）
図１に示す枝受けユニット８０は、複数（本実施形態では６本）の側部リンク部材８１を有している。各側部リンク部材８１の上端には２つの湾曲リンク部材８２ａ及び８２ｂが回転自在に取り付けられている。各側部リンク部材８１の下端部にはバネ８３の一端が接続されている。
【００６７】
各側部リンク部材８１に属する一方の上部湾曲リンク部材８２ａは、隣接している他の側部リンク部材８１に属する他方の上部湾曲リンク部材８２ｂに連結している。但し、両端に位置する側部リンク部材８１の上部湾曲リンク部材８２ａ及び８２ｂは、それぞれ、当初は連結していない。
【００６８】
各上部湾曲リンク部材８２ａ，８２ｂは、非使用時には図１に示すように狭い角度で閉じた状態に設定されている。使用時にはそれらのリンク部材８２ａ，８２ｂは、側部リンク部材８１の上端の連結点を中心として外側へ開くように回転移動させられ、最終的には図４に示すように、互いに略１８０°に開いた状態に設定される。
【００６９】
バネ８３の他端は、鋸部昇降ユニット２、駆動部昇降ユニット３、及び中間部昇降ユニット４の各ユニットの下端に接続されている。この状態で、各側部リンク部材８１は各昇降ユニット２，３，４に吊り下がった状態、従って枝打ちユニット１０に吊り下がった状態になっている。
【００７０】
各側部リンク部材８１の下端には、平板状の押え板８４が、各リンク部材８１の下端部を中心として２次元的又は３次元的に回転自在に取り付けられている。上部リンク部材８２ａ，８２ｂが枝７ａに当ってその位置で枝７ａを支えたとき、昇降ユニット２，３，４の上昇と共に押え板８４は木７が延びている方向に対して傾き、木７の表面に固定される。昇降ユニット２，３，４が上昇すると、バネ８３の作用により押え板８４は上方向の力を受ける。これにより、枝７ａの切断と共に枝７ａの重量が加わっても、押え板８４は下方へずれない構造となっている。各押え板８４の木７に対向する面には、木に当接したときに木７を損傷させないための柔らかい緩衝部材を設けておくこともできる。
【００７１】
（装置の取付け及び取外し作業）
次に、以上の構成より成る図１の枝打ち装置１を図３の木７に取り付ける作業について説明する。その際には、まず、図１６において、木７の外周面のうち作業者の手の届く所にバンド６２を巻き付ける。バンド６２に代えてロープを巻き付けても良い。次に、ロープ６３の上端をバンド６２に接続し、ロープ６３の他端を図１の枝打ち装置１の適所に接続する。これにより、枝打ち装置１がロープ６３によってバンド６２に吊り下げられ、枝打ち装置１に対する作業者による作業が行い易くなる。
【００７２】
次に、連結帯５を鋸部昇降ユニット２、駆動部昇降ユニット３及び中間部昇降ユニット４の各ユニット内の空間１４の中を通しながら、木７の外周面に巻き付ける。本実施形態では２回〜３回の間の巻付け回数で巻き付ける。さらに、鋸３１を連結帯５と略同様の巻き付け回数で木７の外周面に巻き付ける。
【００７３】
次に、図１の第１ユニット押えバンド５７及び第２ユニット押えバンド５８の一端を、ぞれぞれ、図６（ｄ）の第１ユニット押えバンド取付座９ｂ及び第２ユニット押えバンド取付座９ｃの一方に接続する。さらに、バンド５７及び５８を、それぞれ、中間部昇降ユニット４及び駆動部昇降ユニット３の第１ユニット押えバンド受け４０及び第２ユニット押えバンド受け４５へ通す。そして、最後に、バンド５７及び５８の他端を図６（ｄ）の他方の取付座９ｂ，９ｃに接続する。これにより、各昇降ユニット２，３，４がバンド５７及び５８によって木７の外周面へ向けて押し付けられる。
【００７４】
次に、作業者は、図２の鋸押えバンド５６の一端を図６（ｄ）の鋸押えバンド取付座９ａの一方に接続する。さらに、バンド５６を中間部昇降ユニット４及び駆動部昇降ユニット３の鋸押えバンド受け３７に嵌め込み、最後に、バンド５６の他端を図６（ｄ）の他方の鋸押えバンド取付座９ａに接続する。これにより、各昇降ユニット２，３，４（それぞれ図６、図１０、図１４）の鋸位置調整ユニット８ａ，８ｂ，８ｃがバンド５６によって木７の外周面に押し付けられる。
【００７５】
この際、図１５に示すように、各鋸位置調整ユニット８ａ，８ｂ，８ｃがバンド５６によって木７の方向へ押し付けられることにより、２つの可動プレート１７がバネ等といった弾性力に抗して外方へ開き、それらの可動プレート１７に取り付けられた鋸位置決めローラ２１が木７の外周面に当接し、第１鋸押えローラ１８が鋸３１を外側から内側へと押し付ける。さらに第２鋸押えローラ１９が鋸３１の外周面に当接する。これらにより、木７に対する鋸３１の位置が常に一定の位置に決められる。
【００７６】
なお、図９の鋸３１が図１６の木７に巻きつけられたとき、図９において鋸３１の下端部に設けられた被ガイド突起３６ａ，３６ｂが、それぞれ、図１５（ｂ）に示すように、第１押えローラ１８のガイド溝２２ａ，２２ｂに嵌まり込む。これにより、鋸３１の上下方向の位置にバラツキが生じることが無くなる。
【００７７】
被ガイド突起３６ａ，３６ｂは上部３６ａと下部３６ｂの２段配置となるように設けられており、下部３６ｂは鋸３１の巻き付けの２周目以降から溝２２ｂに嵌まり込む。被ガイド突起３６ａ，３６ｂ及びガイド溝２２ａ，２２ｂの断面形状は三角形状であり、枝打ち作業の最中に鋸３１に与えられる遠心力の作用により被ガイド突起３６ａ，３６ｂはガイド溝２２ａ，２２ｂに強く嵌まり込む。
【００７８】
以上により連結帯５及び鋸３１が木７に巻きつけられて、図１６の打抜きユニット１０が木７の外周面にしっかりと装着された後、バンド６２及びロープ６３が木７及び枝打ち装置１から取り外されて、作業を開始できる準備状態になる。枝打ち作業が終了した後で、枝打ち装置１を木７から取り外すときには、枝打ち装置１を木７の地面付近まで下ろした後、その上の木７の外周面にバンド６２を装着し、バンド６２と枝打ち装置１とをロープ６３で結んだ後で、枝打ち装置１の組付け解除を行う。
【００７９】
（枝打ち作業）
図３において、作業者Ｐが操作スイッチ５２を操作することにより、動力源である発電機が起動する。また、操作スイッチ５２を操作することにより、図４のギヤードモータ４１が始動する。ギヤードモータ４１の動力は、タイミングベルト４６によって駆動部昇降ユニット３（図１０）内のキャタピラ２３へ伝えられ、さらにフレキシブルシャフト６１によって鋸部昇降ユニット２（図６）及び中間部昇降ユニット４（図１４）のそれぞれの内部のキャタピラ２３へ伝えられる。そして、各キャタピラ２３内の無端ベルト２７が周回移動し、枝打ち装置１の全体が図３の木７の根元部分から上昇する。
【００８０】
そして、図４のジグソーモータ２９が始動して鋸３１が所定のストロークすなわち往復移動距離で矢印Ｑ−Ｑ’のように往復移動を繰り返す。こうして、枝打ち装置１が上昇し、鋸３１が往復移動Ｑ−Ｑ’を行っている間、枝打ち装置１が切断すべき枝７ａに達すると、枝受けユニット８０の上部湾曲リンク部材８２ａ及び８２ｂによって形成されている枝受けリングによって枝７ａを受けながら、鋸３１の鋸波３１ａによって枝７ａが切断される。こうして、枝打ち装置１が図３の木７を上昇し、枝打ち作業が自動的に行われる。
【００８１】
図４において、枝受けユニット８０が無いと、鋸３１が枝７ａの切り口で挟まれてしまい、鋸３１が円滑に動くことができなくなるおそれがある。本実施形態では、枝７ａを枝受けリング８２ａ及び８２ｂによって受けながら鋸３１によって枝の切断を行うので、枝７ａの切り口が鋸３１を挟み込むことが無くなり、鋸３１による切断を常時安定に行うことができる。
【００８２】
枝打ち作業が行われている際、木７の断面形状が略円形であれば、各昇降ユニット２，３，４の鋸位置調整ユニット８ａ，８ｂ，８ｃ（それぞれ図６、図１０、図１４）において、２つの可動プレート１７は図１５（ａ）に示すように略等しい角度で対称状態に開いた状態となっている。
【００８３】
他方、木７の断面形状が円形でなく扁平になると、昇降ユニット２，３，４は木７の形状に応じて例えば角度αで傾く（図１７（ａ））。また、木７に株等といった出っ張りがあると、昇降ユニット２，３，４は木７から離れる方向へ移動する（図１８（ａ））。このように昇降ユニット２，３，４が木７の形状に応じて傾いたり（図１７）、木の株の所で浮き上がったり（図１８）したときには、バンド５６の押付け力に従って押えローラ１８，１９及び位置決めローラ２１が木７の外周を適切に移動し、これにより、鋸３１は木７の外周面に対して一定の位置に保持される。押えローラ１９は、昇降ユニット２，３，４と鋸３１とが接触しないようにしている。鋸３１は、第１鋸押えローラ１８及び第２鋸押えローラ１９により多くの点で押えられるので、安定状態に保持される。
【００８４】
図４において連結帯５は、各昇降ユニット２，３，４を木７の外周方向に沿って一定の間隔に固定する機能を果たす。連結帯５は、木７の径が小さくなるに連れて、第１ユニット押えバンド５７及び第２ユニット押えバンド５８の弾性力に従って自動的に内側に巻かれてその径が小さくなる。連帯帯５は、ガイドローラ１３（図６，Ｉ，Ｍ）の働きにより木７の外周に滑らかに巻き付けられる。２本の押えバネ、すなわち第１ユニット押えバンド５７及び第２ユニット押えバンド５８は、枝打ちユニット１０の全体を木７の外周面の形状に沿わせている。
【００８５】
図３において、枝打ち装置１の昇降移動は低速及び高速の２段階で行われる。枝７ａまでの昇降移動時は高速とし、インバータによって速度コントロールしながら枝打ち装置１を上昇移動させる。そして、枝７ａの切断時には枝打ち装置１を低速移動させる。速度制御は、木７の下部において作業者が枝７ａの切断状況を見ながら、手元での操作によって行う。
【００８６】
図４において、鋸３１は木７の外周面に沿って丸められている。鋸３１の木７の表面からの距離は、第１鋸押えローラ１８（図１５）、第２鋸押えローラ１９（図１５）、及び鋸位置決めローラ２１（図１５）によって決められる。
【００８７】
（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【００８８】
例えば、上記の実施形態では、図４に示すように、板状の連結帯５を用いて各昇降ユニット２，３，４を支持した。しかしながら、この連結帯５に代えて、図１９に示すように、リンク機構の一種であるパンタグラフ機構６５によって各昇降ユニット２，３，４を支持するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８９】
１．枝打ち装置、  ２．鋸部昇降ユニット、  ３．駆動部昇降ユニット、  ４．中間部昇降ユニット、  ４ａ．上部駆動型中間部昇降ユニット、  ４ｂ．下部駆動型中間部昇降ユニット、  ５．連結帯（昇降ユニット連結手段）、  ６ａ，６ｂ，６ｃ．ケーシング、  ７．木、  ７ａ．枝、  ８ａ，８ｂ，８ｃ．鋸位置調整ユニット、  ９ａ．鋸押えバンド取付座、  ９ｂ．第１ユニット押えバンド取付座、  ９ｃ．第２ユニット押えバンド取付座、  １０．枝打ちユニット、  １１．鋸引き装置取付座、  １２．固定ガイド、  １３．ガイドローラ、  １４．空間、  １６．回転軸、  １７．可動プレート、  １８．第１鋸押えローラ、  １９．第２鋸押えローラ、  ２１．鋸位置決めローラ、  ２２ａ，２２ｂ．ガイド溝、  ２３．キャタピラ（無端周動走行体）、  ２４．駆動ローラ、  ２６．従動ローラ、  ２７．無端ベルト、  ２８．接続具、  ２９．ジグソーモータ（鋸引き手段）、  ２９ａ．出力軸、  ３１．鋸、  ３１ａ．鋸歯、  ３１ｂ．先端部、  ３１ｃ．後方部、  ３２．段部、  ３３．ネジ、  ３４．補強用プレート、  ３６ａ，３６ｂ．被ガイド突起、  ３７．鋸押えバンド受け、  ３８．モータ取付座、  ３９．駆動輪、  ４０．第１ユニット押えバンド受け、  ４１．ギヤードモータ（昇降用動力源）、  ４２．電動モータ、  ４３．ギヤボックス、  ４３ａ，４３ｂ．出力軸、  ４４．プーリ、  ４５．第２ユニット押えバンド受け、  ４６．タイミングベルト、  ４７．電源ケーブル、  ４８．操作ケーブル、  ４９．発電機、  ５１．出力ケーブル、  ５２．操作スイッチ、  ５３．スポンジ、  ５４．シール部材、  ５６．鋸押えバンド、  ５７．第１ユニット押えバンド（昇降ユニット押え手段）、  ５８．第２ユニット押えバンド（昇降ユニット押え手段）、  ６１．フレキシブルシャフト（可撓性動力伝達軸）、  ６２．バンド、  ６３．ロープ、  ６５．パンタグラフ機構、  ８０．枝受けユニット、  ８１．側部リンク部材、  ８２ａ，８２ｂ．湾曲リンク部材、  ８３．バネ、  ８４．押え板
【図１】
2012100635.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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