(57)【要約】【課題】立体視画像表示装置において、立体カーソルが意図するターゲットを示しているか否かを観察者が確認できるようにする。【解決手段】互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された左目用放射線画像と右目用放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、左目用カーソル画像と右目用カーソル画像とを用いて、表示部に表示された立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを表示部に表示させる立体カーソル表示制御部とを備えた立体視画像表示装置において、左目用放射線画像において左目用カーソル画像が示す画素の画素値と右目用放射線画像において右目用カーソル画像が示す画素の画素値を検出し、検出された画素値を立体視画像が表示された表示部に表示させる。【選択図】図６
2012179125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された左目用放射線画像と右目用放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
左目用カーソル画像と右目用カーソル画像とを用いて、前記表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部と、
前記左目用放射線画像において前記左目用カーソル画像が示す画素の画素値と前記右目用放射線画像において前記右目用カーソル画像が示す画素の画素値を検出する画素値検出部と、
該画素値検出部により検出された画素値を前記立体視画像が表示された前記表示部に表示させる画素値表示制御部とを備えていることを特徴とする立体視画像表示装置。
【請求項２】
前記左目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値と前記右目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値が予め設定された所定の閾値以上離れている場合に警告を行う警告出力部を備えていることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
【請求項３】
前記画素値表示制御部が、前記画素値検出部により検出された前記画素値に替えて、前記左目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値と前記右目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値の合計の値を表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
【請求項４】
前記画素値表示制御部が、前記画素値検出部により検出された前記画素値に替えて、前記左目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値と該画素値を示す画素の周囲の画素の画素値との平均値、及び、前記右目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値と該画素値を示す画素の周囲の画素の画素値との平均値を表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
【請求項５】
前記画素値表示制御部が、前記画素値検出部により検出された前記画素値に替えて、前記左目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値を示す画素の周囲の画素の画素値の平均値、及び、前記右目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値を示す画素の周囲の画素の画素値の平均値を表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
【請求項６】
互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された左目用放射線画像と右目用放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
左目用カーソル画像と右目用カーソル画像とを用いて、前記表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部とを備えた立体視画像表示装置を使用した立体視画像表示方法において、
前記左目用放射線画像において前記左目用カーソル画像が示す画素の画素値と前記右目用放射線画像において前記右目用カーソル画像が示す画素の画素値を検出し、
該検出された画素値を前記立体視画像が表示された前記表示部に表示させることを特徴とする立体視画像表示方法。
【請求項７】
前記左目用放射線画像において検出された前記画素値と前記右目用放射線画像において検出された前記画素値が予め設定された所定の閾値以上離れている場合に警告を行うことを特徴とする請求項６記載の立体視画像表示方法。
【請求項８】
前記検出された画素値に替えて、前記左目用放射線画像において検出された前記画素値と前記右目用放射線画像において検出された前記画素値の合計の値を表示させることを特徴とする請求項６記載の立体視画像表示方法。
【請求項９】
前記検出された画素値に替えて、前記左目用放射線画像において検出された前記画素値と該画素値を示す画素の周囲の画素の画素値との平均値、及び、前記右目用放射線画像において検出された前記画素値と該画素値を示す画素の周囲の画素の画素値との平均値を表示させることを特徴とする請求項６記載の立体視画像表示方法。
【請求項１０】
前記検出された画素値に替えて、前記左目用放射線画像において検出された前記画素値を示す画素の周囲の画素の画素値の平均値、及び、前記右目用放射線画像において検出された前記画素値を示す画素の周囲の画素の画素値の平均値を表示させることを特徴とする請求項６記載の立体視画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を被写体へ照射して撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成されており、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われており、このように立体視画像を生成することによって観察者は奥行感のある放射線画像を観察することができて、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【０００３】
一方、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
【０００４】
このステレオバイオプシ装置は、被写体に対して互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、照射された放射線を放射線検出器によって検出して互いに視差のある放射線画像を取得し、これらの２つの放射線画像を用いてステレオ画像を表示し、このステレオ画像を観察しながら所望の位置、特に乳房の放射線画像においては、石灰化により白く表示されている位置を３次元ターゲットで示す。この示された位置について、２つの放射線画像を用いて３次元位置座標を取得することにより、所望の位置から組織片を採取するものである。特許文献１には、輻輳角が３０°程度となる視差を有する放射線画像を用いて、ターゲットの３次元座標位置を取得する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７５３１６号公報
【特許文献２】特開２００７−２７５１９６号公報
【特許文献３】特開２００７−０００２５０号公報
【特許文献４】特開２００５−０７３８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、立体視画像表示装置では、特に放射線画像のような透視画像においては、奥行方向に重なり合う被写体画像中にターゲットを指定するための立体カーソルが表示されるため、立体カーソルを立体的に認識し、立体カーソルの奥行方向の位置を認識することは極めて困難であり、観察者は立体カーソルが意図するターゲットを正しく示しているか否かを確認することが困難である。
【０００７】
特許文献２〜４には、モニタにユーザが選択した画素の画素値を表示されることが開示されているが、立体カーソルに関する記載はない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、立体カーソルが意図するターゲットを示しているか否かを観察者が確認することができる立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の立体視画像表示装置は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された左目用放射線画像と右目用放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
左目用カーソル画像と右目用カーソル画像とを用いて、前記表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部と、
前記左目用放射線画像において前記左目用カーソル画像が示す画素の画素値と前記右目用放射線画像において前記右目用カーソル画像が示す画素の画素値を検出する画素値検出部と、
該画素値検出部により検出された画素値を前記立体視画像が表示された前記表示部に表示させる画素値表示制御部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、「立体視画像」とは、観察者が被写体の立体感を認識できる画像を意味するものである。
また左目用カーソル画像及び右目用カーソル画像が示す画素とは、例えば、カーソル画像が矢印の形状をしている場合には、矢印の先が指し示す画素をいい、カーソル画像が四角形である場合には四角形が重なる画素をいう。またカーソル画像が十字型である場合にはその中心が指し示す画素をいう。このようにカーソル画像の形状によって前記示す画素は異なるものとすることができ、これらは観察者によって任意に設定変更可能なものとする。
【００１１】
なお本発明の立体視画像表示装置においては、前記左目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値と前記右目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値が予め設定された所定の閾値以上離れている場合に警告を行う警告出力部を備えていてもよい。
【００１２】
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記画素値表示制御部が、前記画素値検出部により検出された前記画素値に替えて、前記左目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値と前記右目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値の合計の値を表示させるものであってもよい。
【００１３】
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記画素値表示制御部が、前記画素値検出部により検出された前記画素値に替えて、前記左目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値と該画素値を示す画素の周囲の画素の画素値との平均値、及び、前記右目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値と該画素値を示す画素の周囲の画素の画素値との平均値を表示させるものであってもよい。
【００１４】
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記画素値表示制御部が、前記画素値検出部により検出された前記画素値に替えて、前記左目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値を示す画素の周囲の画素の画素値の平均値、及び、前記右目用放射線画像において前記画素値検出部により検出された前記画素値を示す画素の周囲の画素の画素値の平均値を表示させるものであってもよい。
【００１５】
本発明の立体視画像表示方法は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された左目用放射線画像と右目用放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
左目用カーソル画像と右目用カーソル画像とを用いて、前記表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記表示部に表示させる立体カーソル表示制御部とを備えた立体視画像表示装置を使用した立体視画像表示方法において、
前記左目用放射線画像において前記左目用カーソル画像が示す画素の画素値と前記右目用放射線画像において前記右目用カーソル画像が示す画素の画素値を検出し、
該検出された画素値を前記立体視画像が表示された前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１６】
なお本発明の立体視画像表示方法においては、前記左目用放射線画像において検出された前記画素値と前記右目用放射線画像において検出された前記画素値が予め設定された所定の閾値以上離れている場合に警告を行うことができる。
【００１７】
また本発明の立体視画像表示方法においては、前記検出された画素値に替えて、前記左目用放射線画像において検出された前記画素値と前記右目用放射線画像において検出された前記画素値の合計の値を表示させることができる。
【００１８】
また本発明の立体視画像表示方法においては、前記検出された画素値に替えて、前記左目用放射線画像において検出された前記画素値と該画素値を示す画素の周囲の画素の画素値との平均値、及び、前記右目用放射線画像において検出された前記画素値と該画素値を示す画素の周囲の画素の画素値との平均値を表示させることができる。
【００１９】
また本発明の立体視画像表示方法においては、前記検出された画素値に替えて、前記左目用放射線画像において検出された前記画素値を示す画素の周囲の画素の画素値の平均値、及び、前記右目用放射線画像において検出された前記画素値を示す画素の周囲の画素の画素値の平均値を表示させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法によれば、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された左目用放射線画像と右目用放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、左目用カーソル画像と右目用カーソル画像とを用いて、表示部に表示された立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを表示部に表示させる立体カーソル表示制御部とを備えた立体視画像表示装置において、左目用放射線画像において左目用カーソル画像が示す画素の画素値と右目用放射線画像において右目用カーソル画像が示す画素の画素値を検出し、検出された画素値を立体視画像が表示された表示部に表示させるようにしたので、立体視画像を立体視しながら左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において立体カーソルに対応する画素の画素値を確認することができる。
【００２１】
これにより、通常、立体視画像に含まれる病変すなわちターゲットは放射線画像上で白く又は黒く表示されるため、左目用放射線画像と右目用放射線画像においてターゲットに対応する画素の画素値は他の画素の画素値と比較して値が大きく異なるものとなり、観察者は画素値を確認することで立体カーソルを構成する左目用カーソル画像と右目用カーソル画像が示す画素がターゲットを示しているか否かを立体視画像を立体視しながら確認することができる。例えば被写体が乳房であり立体視画像に含まれるターゲットが石灰化である場合には、左右の放射線画像上で石灰化は白く表示されるため、石灰化に対応する画素の画素値は他の画素の画素値と比較して値が大きく異なるものとなり、観察者は画素値を確認することで立体カーソルすなわち左目用カーソル画像と右目用カーソル画像が示す画素が石灰化を示しているか否かを立体視画像を立体視しながら確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ステレオバイオプシ装置の概略構成図
【図２】図１のステレオバイオプシ装置の正面図の一部を示す図
【図３】圧迫板を上方から見た図
【図４】図１のステレオバイオプシ装置のコンピュータの内部構成図
【図５】図１のステレオバイオプシ装置の作用を示すフローチャート
【図６】ステレオ画像表示と２次元画像表示との模式図
【図７】ステレオ画像表示と２次元画像表示との他の模式図
【図８】２次元画像表示内の対応画素の周囲の画素を示す図
【図９】ステレオ画像表示と２次元画像表示とのさらに他の模式図
【図１０】第２の実施形態のステレオバイオプシ装置のコンピュータの内部構成図
【図１１】図１０のステレオバイオプシ装置の作用を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施形態として着脱可能なバイオプシユニット２が取り付けられた乳房画像撮影表示装置（マンモグラフィ装置）である乳房用のステレオバイオプシ装置について説明する。まずは本実施形態のステレオバイオプシ装置１の概略構成について説明する。図１は、ステレオバイオプシ装置１の概略構成図、図２はステレオバイオプシ装置１の正面図の一部を示す。
【００２４】
ステレオバイオプシ装置１は、図１に示すように、バイオプシユニット２が取り付けられた状態の乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００２５】
乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。
【００２６】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２７】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００２８】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転した時でも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２９】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。
【００３０】
また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３１】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電流時間積（ｍＡｓ）、管電圧（ｋＶ）等）を制御するものである。
【００３２】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
【００３３】
バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部５に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、ステレオバイオプシ装置１と機械的、電気的に接続されるものである。
【００３４】
バイオプシユニット２は、乳房を穿刺する生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ，ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。
【００３５】
生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元座標位置（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
【００３６】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、立体カーソル表示制御部８ｃ、画素値検出部８ｄ、画素値表示制御部８ｅおよび位置取得部８fが構成されている。
【００３７】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００３８】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影方向毎の放射線画像信号を予め記憶するものである。
【００３９】
立体カーソル表示制御部８ｃは、図６に示すように立体カーソルＭ１を構成する左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３とを生成し、これらを例えば後述するモニタ９に表示されたステレオ画像を構成する左目用放射線画像と右目用放射線画像にそれぞれ重ねて表示させることによって図６に示すように立体視可能な立体カーソルＭ１を表示させるものである。本実施形態では左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３を矢印形状とする。これらの左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３とは左右方向すなわちＸ方向に相対的なシフト量をもつように生成されていて、後述する入力部７からの入力に応じてこの相対的なシフト量を変更することによって立体カーソルＭ１を奥行方向（Ｚ方向）に移動させる。また入力部７からの入力に応じて左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３との相対的な左右のシフト量を維持した状態で、これらの表示位置を左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向）に変更することによって立体カーソルを面内方向（Ｘ−Ｙ方向）に移動させる。
【００４０】
画素値検出部８ｄは、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、ステレオ画像において立体カーソルＭ１が示す画素に対応する画素の画素値すなわち左目用放射線画像において左目用カーソル画像Ｍ２が示す画素の画素値と右目用放射線画像において右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素の画素値を検出する。
【００４１】
画素値表示制御部８ｅは、画素値検出部８ｄにより検出された画素値をステレオ画像が表示されたモニタ９に表示させる。具体的には、画素値が記載された画素値画像を生成し、これらを例えば後述するモニタ９に表示されたステレオ画像を構成する左目用放射線画像と右目用放射線画像の対応する位置にそれぞれ重ねて表示させることで観察者がモニタ９を観察したときにステレオ画像を立体視しながら画素値を確認することができる。なお本発明はこれに限られるものではなく、ステレオ画像を立体視しながら画素値を確認することができる構成であれば、例えばモニタ９上にステレオ画像とは別に２次元画像を表示させる領域を設け、この領域に画素値を表示させるようにしてもよいし適宜変更することができる。
【００４２】
位置取得部８fは、モニタ９に表示されたステレオ画像内の立体カーソルＭ１が示す画素の位置情報すなわちそのステレオ画像を構成する左目用放射線画像及び右目用放射線画像内において左目用カーソル画像Ｍ２が示す画素と右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素の位置情報を取得することにより、立体カーソルＭ１が指し示す異常陰影や石灰化、病変等の３次元ターゲットの位置情報を取得し、その位置情報を制御部８ａに出力するものである。
【００４３】
入力部７は、観察者による撮影条件や観察条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものであり、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスによって構成されるものである。本実施形態においては、立体カーソルＭ１の奥行方向（Ｚ方向）の位置を移動させるものとして、回転ホイールを備えた一般的なホイールマウスが用いられる。回転ホイールを観察者が回転させることによって立体カーソルＭ１の奥行方向（Ｚ方向）の位置を変更することができる。
【００４４】
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、ステレオ画像を表示するように構成されたものである。
【００４５】
ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。
【００４６】
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。また、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
【００４７】
次に、ステレオバイオプシ装置１の作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４８】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１）。
【００４９】
次に、入力部７おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（Ｓ２）。なお、このとき生検針ユニット２２は、上方に待避しており、まだ乳房Ｍは穿刺されていない。
【００５０】
入力部７において撮影開始の指示があると（Ｓ２）、乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ３）。具体的には、まず、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のために、２つの異なる撮影方向がなす角度θ（以下、輻輳角θという）を読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±２°すなわち４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、モニタ９にステレオ画像として表示された乳房Ｍを観察者が立体感を有する立体視画像として認識できる輻輳角θであればよく、たとえば、４°以上３０°以下であれば如何なる角度を用いてもよい。
【００５１】
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。
【００５２】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５３】
次に、乳房Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ４）。具体的には、アームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。
【００５４】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを−２°方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
【００５５】
次に、上述したようにして放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像の画像信号と立体カーソル表示制御部５１によって予め生成されている左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３の画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において、図６に示すように乳房のステレオ画像と立体カーソルＭ１が表示される（Ｓ５）。なおここでの立体カーソルＭ１の表示位置は、観察者による入力部７からの入力に応じて決定される。
【００５６】
本実施形態のモニタ９においては、２つの放射線画像信号及び左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３の画像信号に基づいて、撮影方向毎の放射線画像、及び、左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３を２次元画像として表示することにより、ステレオ画像が表示されて乳房Ｍ及び立体カーソルＭ１が立体視表示される。ここで、立体視表示とは、観察者が立体感を認識できるように表示することである。なお図６は、ステレオ画像表示と２次元画像表示との模式図である。
【００５７】
このように乳房Ｍが立体視表示されることにより、観察者によって、乳房Ｍにおける石灰化や腫瘤などが発見され、バイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合には、観察者は立体視表示された乳房Ｍ内で立体カーソルＭ１が生検針２１を穿刺すべき位置を示すように立体カーソルＭ１を移動させて例えばキーボードのエンターキーを押したり、マウスを左クリックしたりすること等により３次元ターゲットを指定することができる。
【００５８】
しかしながら図６に示すように特に放射線画像のような透視画像においては、奥行方向（Ｚ方向）に重なり合う被写体画像中に３次元ターゲットを指定するための立体カーソルＭ１が表示されるため、立体カーソルＭ１を立体的に認識し、立体カーソルＭ１の奥行方向（Ｚ方向）の位置を認識することは極めて困難であり、観察者は立体カーソルＭ１が意図する３次元ターゲットを正しく示しているか否かを確認することが困難である。
【００５９】
そこで本実施形態では、次に、立体カーソル表示制御部８ｃが、立体カーソルＭ１の移動指示入力があるか否かを判別し（Ｓ６）、移動指示がある場合（Ｓ６；ＹＥＳ）には、移動指示に基づいて立体カーソルＭ１を上記で説明したようにして移動させてモニタ９に表示すると共に（Ｓ７）、画素値検出部８ｄが、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において、ステレオ画像において立体カーソルＭ１が示す画素に対応する画素の画素値すなわち左目用放射線画像において左目用カーソル画像Ｍ２が示す画素の画素値と右目用放射線画像において右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素の画素値を検出し（Ｓ８）、画素値表示制御部８ｅが、画素値検出部８ｄにより検出された画素値を図６に示すようにしてステレオ画像が表示されたモニタ９に表示させる（Ｓ９）。
【００６０】
こうすることによりステレオ画像を立体視しながら左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において立体カーソルＭ１が示す画素に対応する画素の画素値を確認することができる。
【００６１】
これにより、通常、ステレオ画像に含まれる３次元ターゲットが例えば石灰化である場合には、３次元ターゲットは左右の放射線画像上で白く表示されるため、石灰化に対応する画素の画素値は他の画素の画素値と比較して値が大きく異なるものとなり、観察者は画素値を確認することで立体カーソルＭ１すなわち左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素が石灰化を示しているか否かをステレオ画像を立体視しながら確認することができる。
【００６２】
そして観察者はモニタに表示された左画素値と右画素値が大きく異なる値のときには、立体カーソルＭ１が示す奥行方向（Ｚ方向）の位置が３次元ターゲットの位置に一致していないと判断することができるので、観察者は回転ホイールを観察者が回転させることによって左画素値と右画素値が略一致するように立体カーソルＭ１が示す奥行方向（Ｚ方向）の位置を変更させることができる。
【００６３】
なお例えば右画素値と左画素値が大きく異なる値であって、かつ右画素値が石灰化を示している可能性が高いと観察者が判断した場合には、観察者が入力部７により指示を入力することによって、立体カーソル表示制御部８ｃは、右目用放射線画像における右目用カーソル画像Ｍ３の位置を固定したまま、左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３のＸ方向の相対的なシフト量を変更させる、すなわち左用カーソル画像Ｍ２のＸ方向のみを移動させるように制御する。
【００６４】
また本実施形態では、画素値表示制御部８ｅは、上述したように左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３とがそれぞれ示す画素の画素値をモニタ９に表示させるようにしたが、本発明はこれに限られるものではない。
【００６５】
ここで図７にステレオ画像表示と２次元画像表示との他の模式図、図８に２次元画像表示内の対応画素の周囲の画素を示す図、図９にステレオ画像表示と２次元画像表示とのさらに他の模式図をそれぞれ示す。
【００６６】
画素値表示制御部８ｅは、画素値検出部８ｄによって検出された、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３とがそれぞれ示す画素の画素値の合計の値を図７に示すようにしてステレオ画像が表示されたモニタ９に表示させてもよい。
【００６７】
これにより、通常、ステレオ画像に含まれる３次元ターゲットが例えば石灰化である場合には、３次元ターゲットは左右の放射線画像上で白く表示されるため、石灰化に対応する画素の画素値は他の画素の画素値と比較して値が小さなものとなるので、左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３とがそれぞれ示す画素の画素値の合計の値が他の画素の画素値の合計の値と比べて小さい場合には、左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３とがそれぞれ示す画素は石灰化を示している可能性が高く、観察者は画素値の合計値を確認することで立体カーソルＭ１すなわち左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素が石灰化を示しているか否かをステレオ画像を立体視しながら確認することができる。
【００６８】
また画素値制御部８ｅは、図８に示すように、画素値検出部８ｄによって検出された、左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３とがそれぞれ示す画素及び該画素の周囲の画素Ｇ１〜Ｇ８の画素値の平均値を図９に示すようにしてステレオ画像が表示されたモニタ９に表示させてもよい。
【００６９】
通常、ステレオ画像に含まれる３次元ターゲットが例えば石灰化である場合には、石灰化に対応する画素は複数の画素の集合で表される。従って左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３とがそれぞれ示す画素及び該画素の周囲の画素Ｇ１〜Ｇ８の画素値の平均値が他の画素及び該画素の周囲の画素の画素値の平均値すなわち石灰化ではない可能性が高い画素及び該画素の周囲の画素の画素値の平均値と比べて小さい場合には、左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３とがそれぞれ示す画素及び該画素の周囲の画素は石灰化を示している可能性が高く、観察者は平均値を確認することで立体カーソルＭ１すなわち左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素が石灰化を示しているか否かをステレオ画像を立体視しながら確認することができる。
【００７０】
なお平均する画素値は、上記のように９つの画素の画素値に限られるものではなく、９つ以上の画素の画素値であってもよいし、左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３とがそれぞれ示す画素を除いた周囲の画素Ｇ１〜Ｇ８の８つの画素の画素値でもよいし適宜変更することができる。
【００７１】
一方、ステップＳ６にて移動指示がない場合（Ｓ６；ＮＯ）には、移動指示があるまでステップＳ６の処理を繰り返し行う。
【００７２】
そして次に位置取得部８ｆが、観察者によりキーボードのエンターキーを押したり、マウスを左クリックしたりすること等により３次元ターゲットが決定されたか否かを判別する（Ｓ１０）。３次元ターゲットが決定されていないと判別した場合（Ｓ１０；ＮＯ）は、ステップＳ６へ処理を移行してステップＳ６以降の処理を繰り返し行う。
【００７３】
一方、３次元ターゲットが決定されたと判別した場合（Ｓ１０；ＹＥＳ）は、位置取得部８ｆがこの決定された３次元ターゲットの位置座標すなわち立体カーソルＭ１が示す画素の位置座標を取得する（Ｓ１１）。
【００７４】
位置取得部８fは、立体カーソルＭ１が示す画素に対応する、左目用放射線画像及び右目用放射線画像内で左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３がそれぞれ示す意対応画素の座標位置（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）を取得し、取得した左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３がそれぞれ示す対応画素の座標位置（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）に基づき、たとえば、三角測量法により、立体カーソルＭ１が示す画素の３次元位置座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を取得する。
【００７５】
位置取得部８fは、取得した立体カーソルＭ１が示す画素の３次元位置座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）すなわち３次元ターゲットの３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
【００７６】
入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に基づき、生検針２１の先端が、３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１＋α）に配置されるように、生検針２１を移動する。ここでαは、生検針２１が乳房Ｍに刺さらない程度に十分大きな値とする。これにより、生検針２１がターゲットの上方にセットされる。
【００７７】
観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が３次元座標位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に移動させられて、生検針２１による乳房Ｍの穿刺が行われる（Ｓ１２）。このようにしてステレオバイオプシ装置１はバイオプシを行う。
【００７８】
以上の述べた通り、ステレオバイオプシ装置１によれば、立体視画像を立体視しながら左目用放射線画像と右目用放射線画像の各々において立体カーソルＭ１が示す画素に対応する画素の画素値を確認することができる。これにより、通常、立体視画像に含まれる病変すなわち３次元ターゲットは、放射線画像上で白く又は黒く表示されるため、左目用放射線画像と右目用放射線画像において３次元ターゲットに対応する画素の画素値は他の画素と比較して値が大きく異なるものとなり、観察者は画素値を確認することで立体カーソルＭ１が示す画素すなわち左目用カーソル画像Ｍ２と右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素がターゲットを示しているか否かを立体視画像を立体視しながら確認することができる。
【００７９】
次に第２の実施形態のステレオバイオプシ装置１’について説明する。なお本実施形態のステレオバイオプシ装置１’は上記実施形態のステレオバイオプシ装置１と概略同様の構成であるため、同様の箇所は同符号で示して説明は省略し、異なる箇所についてのみ詳細に説明する。図１０は本実施形態のステレオバイオプシ装置１’のコンピュータの内部構成図、図１１は図１０のステレオバイオプシ装置１’の作用を示すフローチャートである。
【００８０】
本実施形態のステレオバイオプシ装置１’は、図１０に示すように、上記実施形態のステレオバイオプシ装置１のコンピュータ８の構成に警告出力部８ｇを追加したものである。
【００８１】
警告出力部８ｇは、左目用放射線画像において画素値検出部８ｄにより検出された画素値と右目用放射線画像において画素値検出部８ｄにより検出された画素値、すなわち左目用放射線画像において左目用カーソル画像Ｍ２が示す画素の画素値と右目用放射線画像において右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素の画素値が予め設定された所定の閾値以上離れている場合に警告を行うものであり、警告方法としては、画素値が離れている旨をモニタ５０に表示させるようにしてもよいし、図示していないスピーカーによって音声を出力するようにしてもよいし、適宜変更することができる。
【００８２】
なお本実施形態においては、１４ｂｉｔの放射線画像が使用されているものとし、所定の閾値は２０００とするが、本発明はこれに限られるものではない。１４ｂｉｔの放射線画像を使用している場合には所定の閾値は１０００〜２０００の値が好ましく、放射線画像のｂｉｔ数に応じて観察者が適宜変更することができる。
次に、ステレオバイオプシ装置１’の作用について、図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお本実施形態は、上記実施形態で説明した図５に示すフローチャートのステップＳ９とステップＳ１０の処理の間にステップＳ２０及びステップＳ２１の処理が追加されたものであるため、図５のフローチャートと同様の処理は同符号で示して説明は省略する。
【００８３】
本実施形態のステレオバイオプシ装置１’は、図１１に示すように、画素値表示制御部８ｅによってモニタ９に画素値が表示されると、警告出力部８ｇが表示された左右の画素値すなわち左目用放射線画像において左目用カーソル画像Ｍ２が示す画素の画素値と右目用放射線画像において右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素の画素値が所定の閾値（２０００）以上離れているか否かを判別し（Ｓ２０）、離れている場合（Ｓ２０；ＹＥＳ）は、警告出力部８ｇが画素値が離れている旨をモニタ５０に表示したり、又は図示していないスピーカーによって音声を出力したりして警告を行う（Ｓ２１）。
【００８４】
画素値が所定の閾値以上離れている場合には、左目用放射線画像において左目用カーソル画像Ｍ２が示す画素と右目用放射線画像において右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素が同一の３次元ターゲットである可能性が低いため、観察者に上記警告を行うことにより、観察者は立体カーソルＭ１が観察者の意図する３次元ターゲットを示していない可能性が高いことを知ることができるので、観察者は立体カーソルＭ１を移動させてターゲティングし直すことができる。
【００８５】
そしてその後、位置取得部８ｆが、観察者により３次元ターゲットが決定されたか否かを判別するステップＳ１０の処理を行い、引き続きステップＳ１０以降の処理を行う。
【００８６】
一方、ステップＳ２０にて、画素値が所定の閾値（２０００）以上離れていない場合（Ｓ２０；ＮＯ）には、左目用放射線画像において左目用カーソル画像Ｍ２が示す画素と右目用放射線画像において右目用カーソル画像Ｍ３が示す画素が同一の３次元ターゲットである可能性があり、警告出力部８ｇによる上記警告を行わずにステップＳ１０へ処理を移行して、引き続きステップＳ１０以降の処理を行う。このようにして本実施形態のステレオバイオプシ装置１’はバイオプシを行う。
【００８７】
なお、上記説明では、画素値を表示するものとして説明したが、画素値を規格化処理したものを表示してもよい。
なお、上記説明では、乳房Ｍを被写体として説明したが、被写体は特に限定されるものではなく、たとえば、胸部や頭部などを被写体として撮影し、最も白く表示される位置に生検針を穿刺するステレオバイオプシ装置にも適用可能である。
【００８８】
また上記実施形態では、ステレオバイオプシ装置について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、バイオプシ機能の搭載されていない立体視画像表示装置にも適用可能である。バイオプシ機能の搭載されていない本発明の立体視画像表示装置では、観察者が立体視画像において病変等の関心領域をターゲティングするときに立体カーソルが関心領域上に位置している否かを確認することができる。
【００８９】
また本発明は、被写体は乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示装置にも適用することができる。
【００９０】
また本発明は、上述した実施形態の内容に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００９１】
Ｍ            乳房（被写体）
Ｍ１          立体カーソル
Ｍ２          左目用カーソル画像
Ｍ３          右目用カーソル画像
１            ステレオバイオプシ装置（立体視画像表示装置）
７            入力部
８ｃ          立体カーソル表示制御部
８ｄ          画素値検出部
８ｅ          画素値表示制御部
８ｆ          位置取得部
８ｇ          警告出力部
９            モニタ（表示部）
１５          放射線検出器
１７          放射線源
【図１】
2012179125.tif 000003
【図２】
2012179125.tif 000004
【図３】
2012179125.tif 000005
【図４】
2012179125.tif 000006
【図５】
2012179125.tif 000007
【図８】
2012179125.tif 000008
【図１０】
2012179125.tif 000009
【図１１】
2012179125.tif 000010
【図６】
2012179125.tif 000011
【図７】
2012179125.tif 000012
【図９】
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