(57)【要約】【課題】自走する床ブラシでも被掃除面を効果的に掃除できる電気掃除機を提供する。【解決手段】電気掃除機は、電動送風機18を収容した掃除機本体を有する。電気掃除機は、電動送風機18の吸込側に連通する風路を有する。電気掃除機は、風路の一部を構成する床ブラシを有する。風路を通過する塵埃量を検出する光センサ42を有する。電気掃除機は、床ブラシを自走させるとともに、光センサ42の検出結果に応じて床ブラシの走行を制御する制御手段41を有する。【選択図】図１
2012070883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機の吸込側に連通する風路と、
この風路の一部を構成し被掃除面を走行可能な吸込口体と、
前記風路を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、
前記吸込口体を自走させるとともに、前記塵埃量検出手段の検出結果に応じて前記吸込口体の走行を制御する走行制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
走行制御手段は、塵埃量検出手段により検出した塵埃量が予め設定された所定量以上である場合、吸込口体をその位置に所定時間停止させる
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
走行制御手段は、塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量以上である場合、その検出した塵埃量に対応して、吸込口体を停止させる時間を可変させる
ことを特徴とした請求項２記載の電気掃除機。
【請求項４】
走行制御手段は、塵埃量検出手段により検出した塵埃量が予め設定された所定量以上である場合、吸込口体の走行速度を相対的に低下させる
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項５】
走行制御手段は、塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量以上である場合、その検出した塵埃量に対応して、前記吸込口体の走行速度の低下量を可変させる
ことを特徴とした請求項４記載の電気掃除機。
【請求項６】
吸込口体は、被掃除面に対向して回転可能な回転清掃体を備えている
ことを特徴とした請求項１ないし５いずれか一記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、風路を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばキャニスタ型の電気掃除機は、電動送風機を収容した本体ケースを有する掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通する集塵部が配置されており、この集塵部には、電動送風機の吸込側に連通する風路を内部に区画する風路形成体が接続される。この風路形成体は、基端側から先端側へと、ホース体、延長管および床ブラシが順次連通接続されて構成される。そして、風路の内部には、この風路の内部を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段としての光センサが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
床ブラシを自走させる構成の場合、光センサにより検出した被掃除面の塵埃量が予め設定された所定値より多いと判断したときであっても、床ブラシはその塵埃量とは無関係に自走するため、床ブラシの位置を被掃除面の塵埃量に応じて制御することができない。したがって、例えば特許文献１に記載されているように、床ブラシに設けた回転ブラシの回転数を可変させるなど制御をしても、被掃除面上の塵埃を効果的に掃除できない。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、自走する吸込口体でも被掃除面の塵埃を効果的に掃除できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を有する。また、この電気掃除機は、電動送風機の吸込側に連通する風路を有する。さらに、この電気掃除機は、風路の一部を構成し被掃除面を走行可能な吸込口体を有する。また、この電気掃除機は、風路を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段を有する。そして、この電気掃除機は、吸込口体を自走させるとともに、塵埃量検出手段の検出結果に応じて吸込口体の走行を制御する走行制御手段を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態の電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機の吸込口体を示し、(a)は下側から示す平面図、(b)は一部を切り欠いて示す側面図である。
【図３】同上電気掃除機の一部を示す縦断面図である。
【図４】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図５】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図８】第４の実施形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、第１の実施形態の構成を、図面を参照して説明する。
【０００９】
図４において、11はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に着脱可能に接続される管部である風路形成体13とを有している。
【００１０】
掃除機本体12は、被掃除面上を旋回および走行可能な中空状の本体ケース15を備えており、この本体ケース15の内部に、図示しない本体集塵室と電動送風機室とが前後に区画されている。さらに、電動送風機室には、電動送風機18が収容されており、この電動送風機18の吸込側が本体集塵室に連通している。また、本体集塵室内には、フィルタ、集塵袋、あるいは集塵装置(集塵カップ)などの集塵部が配置されている。そして、本体ケース15の前部には、本体集塵室に連通するとともに風路形成体13の基端側が接続される本体吸込口19が開口形成されている。
【００１１】
また、風路形成体13は、本体吸込口19に接続される接続管部21と、この接続管部21の先端側に連通する可撓性を有するホース体22と、このホース体22の先端側に設けられた手元操作部23と、この手元操作部23の先端側に着脱可能に接続される延長管24と、この延長管24の先端側に連通接続される吸込口体としての床ブラシ26とを備えている。そして、この風路形成体13は、電動送風機18の吸込側に連通する風路Ｗを内部に区画するものである。
【００１２】
床ブラシ26は、風路Ｗの一部を構成するものであり、図２および図４に示すように、左右幅方向に長手状、すなわち横長のケース体31と、このケース体31の左右幅方向の略中心位置の後部に回転可能に連通接続された接続管32とを備え、被掃除面上を前後方向に沿って走行可能となっている。ケース体31の下部には、床ブラシ26を被掃除面(床面)上で走行させるための走行手段としての吸込口体駆動手段である一対の走行輪33，33が中央部近傍に互いに離間されて配置されているとともに、ケース体31の内部を介して接続管32と連通する横長の吸込口34が形成されている。また、吸込口34には、回転清掃体としての回転ブラシ35が回転可能に取り付けられている。
【００１３】
走行輪33，33は、床ブラシ26の前後方向に沿って回転可能に配置され、互いに同軸に連結されており、ケース体31内に配置された走行駆動手段としての走行輪用電動機37により互いに同方向に回転駆動される。同様に、回転ブラシ35は、ケース体31内に配置された回転清掃体駆動手段としてのブラシ用電動機38により回転駆動される。なお、この回転ブラシ35およびブラシ用電動機38は、必須の構成ではない。
【００１４】
また、接続管32は、図４に示す風路形成体13(延長管24)の先端側に着脱可能に接続される。
【００１５】
さらに、手元操作部23には、把持部39がホース体22側へと突出し、この把持部39には、電動送風機18の動作モードを設定するための電動送風機操作手段としての設定手段である複数の設定ボタン40がそれぞれ設けられている。
【００１６】
次に、電気掃除機11の内部構造について説明する。
【００１７】
掃除機本体12の内部には、図１に示すように、例えばマイコンなどの制御手段41が電動送風機室などに収容されている。この制御手段41には、設定ボタン40と、風路Ｗ内を通過する塵埃量を検出する塵埃量検出手段としての光センサ42と、床ブラシ26の走行方向を検出する走行方向検出手段としての方向センサ43とが電気的に接続されており、これら設定ボタン40、光センサ42および方向センサ43から信号が入力されている。さらに、この制御手段41は、図示しないトライアックなどの制御素子を介して、電動送風機18、走行輪用電動機37およびブラシ用電動機38にそれぞれ電気的に接続されている。そして、この制御手段41は、使用者による設定ボタン40の設定操作により入力された信号に応じて電動送風機18を導通角制御することでこの電動送風機18の動作モードを設定する電動送風機制御手段の機能と、光センサ42の検出結果、すなわち光センサ42により検出した風路Ｗ内を通過する塵埃量に応じて走行輪用電動機37(走行輪33，33)を駆動することで床ブラシ26を走行制御する走行制御手段の機能と、ブラシ用電動機38(回転ブラシ35)の駆動を制御する回転清掃体制御手段の機能とを有している。
【００１８】
なお、これら制御手段41などの電源は、例えば電源コード46(図４)を介して商用交流電源から供給される。
【００１９】
光センサ42は、図３に示すように、例えば赤外光を発光する発光手段としての発光部47と、この発光部47により発光された赤外光を受光する受光手段としての受光部48とを互いに対向する位置に備えており、発光部47からの赤外光の受光部48での受光量によって、風路Ｗ中を通過する塵埃量に対応する信号を制御手段41に出力可能となっている。
【００２０】
発光部47は、赤外光などの光を出力する発光素子47aと、この発光素子47aからの発光を風路Ｗ内へと導く発光側導光部材としての一方および他方の発光側レンズ47b，47cとを有している。
【００２１】
発光素子47aは、例えば掃除機本体12の本体吸込口19の上部に、下方に向けて配置されており、この下方へと赤外光を出力するように構成されている。
【００２２】
また、図３に示す一方の発光側レンズ47bは、発光素子47aの赤外光の出力側である下方にて本体吸込口19の内面に配置されている。
【００２３】
また、他方の発光側レンズ47cは、風路形成体13の接続管部21を本体吸込口19に接続した状態で発光素子47a(発光側レンズ47b)の下方に対向する位置に配置されている。この他方の発光側レンズ47cは、接続管部21に径方向に沿って穿設された発光側孔部47d内に、この発光側孔部47dを気密に閉塞するように嵌合しており、一端側が発光素子47a側(発光側レンズ47b側)に臨み、他端側が風路Ｗの内部に臨んでいる。すなわち、発光側孔部47dから風路Ｗ内の空気が風路Ｗの外部へと流出することはない。
【００２４】
同様に、受光部48は、発光部47から出力された赤外光を検出する受光素子48aと、発光部47から出力された光を受光素子48aへと導く受光側導光部材としての一方および他方の受光側レンズ48b，48cとを有している。
【００２５】
受光素子48aは、例えば掃除機本体12の本体吸込口19の下部に、上方すなわち発光素子47a側に向けて配置されており、この発光素子47aから出力された赤外光を受光するように構成されている。
【００２６】
また、一方の受光側レンズ48bは、受光素子48aの赤外光の入力側である上方にて本体吸込口19の内面に配置されている。
【００２７】
また、他方の受光側レンズ48cは、風路形成体13の接続管部21を本体吸込口19に接続した状態で受光素子48a(受光側レンズ48b)の上方に対向する位置に配置されている。この他方の受光側レンズ48cは、接続管部21に径方向に沿って穿設された受光側孔部48d内に、この受光側孔部48dを気密に閉塞するように嵌合しており、一端側が受光素子48a側(受光側レンズ48b側)に臨み、他端側が風路Ｗの内部に臨んでいる。すなわち、受光側孔部48dから風路Ｗ内の空気が風路Ｗの外部へと流出することはない。
【００２８】
方向センサ43は、例えば切換スイッチであり、図２(a)および図２(b)に示すように、床ブラシ26のケース体31の下部から下方へと先端側が突出しており、被掃除面に接触するように構成されている。そして、この方向センサ43は、床ブラシ26の前進および後進に応じて、図２(b)の想像線に示すように被掃除面との接触によって揺動(傾動)することで、スイッチが選択的に切り換えられることにより、床ブラシ26の走行方向を検出できるように構成されている。
【００２９】
次に、上記第１の実施形態による掃除動作を、図１ないし図４とともに、図５に示すフローチャートも参照しながら説明する。
【００３０】
使用者は、集塵部を掃除機本体12内に取り付け、風路形成体13を掃除機本体12の本体吸込口19に接続した状態で、電源コード46を壁面のコンセントなどに接続(プラグイン)すると、制御手段41および光センサ42などに対して、商用交流電源から電源(電圧)が供給(印加)される。
【００３１】
そして、使用者が把持部39を把持し、被掃除面、例えば絨毯などの上に床ブラシ26を載置した状態で所望の設定ボタン40を操作すると、制御手段41が、操作された設定ボタン40に対応した動作モードで電動送風機18を起動させるとともに、各電動機37，38を介して、走行輪33，33および回転ブラシ35を起動させる(ステップ１)。
【００３２】
使用者は、把持部39を介して床ブラシ26を前後に繰り返し走行させることにより、電動送風機18の負圧の作用によって被掃除面上の塵埃を吸込口34から風路形成体13の風路Ｗへと空気とともに吸い込む。
【００３３】
このとき、制御手段41は、方向センサ43によって床ブラシ26の走行方向を検出することにより、使用者が床ブラシ26を前進させているか後進させているかを検出しており、その走行方向に沿うように走行輪用電動機37(走行輪33，33)を回転駆動させている。したがって、使用者が床ブラシ26を前後に走行させるとき、走行輪用電動機37は正転と逆転とが交互に切り換わり、被掃除面と接触している走行輪33，33が、走行輪用電動機37により駆動されることにより床ブラシ26の走行を補助する。すなわち、制御手段41により、床ブラシ26が自走する。
【００３４】
また、制御手段41は、ブラシ用電動機38(回転ブラシ35)を回転駆動させている。回転ブラシ35は、被掃除面と接触し、ブラシ用電動機38により駆動されることにより被掃除面に入り込んだ塵埃を掻き出す。なお、ブラシ用電動機38(回転ブラシ35)は、床ブラシ26の走行方向に拘らず一定方向に回転させるようにしてもよいし、走行輪用電動機37(走行輪33，33)と同様に、方向センサ43によって検出した床ブラシ26の走行方向に沿って(または走行方向と反対方向に沿って)交互に回転方向が切り換わるように回転させてもよい。
【００３５】
風路形成体13の風路Ｗへと吸い込まれた塵埃は、吸込風となった空気とともに延長管24、ホース体22を順次通過し、接続管部21を通過して本体吸込口19から集塵部へと吸い込まれる際に、光センサ42の発光部47と受光部48との間を通過する。光センサ42では、電動送風機18(電気掃除機11)の動作中、発光部47から受光部48に向けて常時発光されており、受光部48での受光強度によって、風路Ｗ内を通過する塵埃量を検出する(ステップ２)。すなわち、風路Ｗ内を通過する塵埃量が相対的に多い(少ない)場合には、発光部47からの発光が塵埃によって遮られる量が相対的に多く(少なく)なるため、受光部48の受光強度が相対的に小さく(大きく)なる。したがって、制御手段41では、この光センサ42からの出力信号を介して風路Ｗ内を通過する塵埃量を監視する。
【００３６】
そして、制御手段41は、光センサ42により検出した塵埃量(光センサ42からの出力信号)が予め設定された所定量以上であるかどうか(予め設定された所定閾値以下であるかどうか)を判断する(ステップ３)。
【００３７】
このステップ３において、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された所定量以上である、すなわち風路Ｗを通過する塵埃量が相対的に多い、換言すれば塵埃量が相対的に多い被掃除面の位置を掃除していると判断したときには、制御手段41は、走行輪用電動機37を停止させることにより走行輪33，33を停止させることで床ブラシ26をその位置で予め設定された所定時間、例えば２秒程度停止させる(ステップ４)。このとき、制御手段41は、例えば電動送風機18およびブラシ用電動機38の入力を所定時間の間、一時的に増加させて、塵埃をより強く被掃除面から掻き出して吸い込むようにしてもよい。なお、制御手段41は、光センサ42により検出した風路Ｗを通過する塵埃量に基づいて判断した被掃除面の塵埃量を、図示しない表示手段などにより使用者に報知することも可能である。
【００３８】
一方、ステップ３において、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された所定量以上でない(所定量未満である)、すなわち風路Ｗを通過する塵埃量が相対的に少ない、換言すれば塵埃量が相対的に少ない被掃除面の位置を掃除していると判断したときには、制御手段41は、走行輪用電動機37(走行輪33，33)を、方向センサ43により検出した床ブラシ26の走行方向に沿って回転させ(ステップ５)、ステップ６に進む。
【００３９】
さらに、ステップ６において、制御手段41は、使用者が設定ボタン40により電動送風機18を停止させる操作をしたかどうかを判断する。そして、電動送風機18を停止させる操作をしていないと制御手段41が判断したときには、ステップ２に戻り、電動送風機18を停止させる操作をしたと制御手段41が判断したときには、この制御手段41は、電動送風機18および各電動機37，38をそれぞれ停止させ(ステップ７)、掃除を終了する。
【００４０】
上述したように、上記第１の実施形態によれば、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された所定量以上である場合、床ブラシ26をその位置に所定時間停止させることにより、塵埃量が多いと判断された被掃除面上の位置を重点的に掃除でき、塵埃を効果的かつ確実に掃除できる。
【００４１】
また、制御手段41は、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された所定量未満である場合、床ブラシ26をそのまま自走させることにより、塵埃が少ない被掃除面上の位置の掃除に必要以上の時間を費やすことがなく、床ブラシ26の無駄な動きを省略して、無駄な掃除時間を省き、掃除時間の短縮が可能になる。
【００４２】
次に、第２の実施形態を、図６を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
この第２の実施形態は、上記第１の実施形態において、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が所定量以上である場合に、その検出した塵埃量に対応して、床ブラシ26を停止させる時間を可変させるものである。
【００４４】
すなわち、この第２の実施形態では、上記第１の実施形態のステップ３に代えて、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量(光センサ42からの出力信号)が予め設定された第１所定量以上であるかどうか(予め設定された第１所定閾値以下であるかどうか)を判断する(ステップ10)。
【００４５】
このステップ10において、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された第１所定量以上でない(第１所定量未満である)、すなわち風路Ｗを通過する塵埃量が少ない、換言すれば塵埃量が少ない被掃除面の位置を掃除していると制御手段41が判断したときには、ステップ５に進み、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された第１所定量以上であると制御手段41が判断したときには、この制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量(光センサ42からの出力信号)が予め設定された第２所定量以上であるかどうか(予め設定された第２所定閾値以下であるかどうか)を判断する(ステップ11)。ここで、この第２所定量は、ステップ10で判断した第１所定量よりも多い量である。すなわち、第２所定閾値は、第１所定閾値よりも小さい値である。
【００４６】
そして、このステップ11において、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された第２所定量以上でない(第２所定量未満である)、すなわち風路Ｗを通過する塵埃量が比較的多い、換言すれば塵埃量が比較的多い被掃除面の位置を掃除していると制御手段41が判断したときには、制御手段41は、走行輪用電動機37を停止させることにより走行輪33，33を停止させることで床ブラシ26をその位置で予め設定された第１所定時間、例えば２秒程度停止させる(ステップ12)。このとき、制御手段41は、例えば電動送風機18およびブラシ用電動機38の入力を第１所定時間の間、一時的に増加させて、塵埃をより強く被掃除面から掻き出して吸い込むようにもよい。
【００４７】
また、ステップ11において、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された第２所定量以上である、すなわち風路Ｗを通過する塵埃量が相当多い、換言すれば塵埃量が相当多い被掃除面の位置を掃除していると制御手段41が判断したときには、制御手段41は、走行輪用電動機37を停止させることにより走行輪33，33を停止させることで床ブラシ26をその位置で予め設定された第２所定時間(第１所定時間よりも長い時間)、例えば４秒程度停止させる(ステップ13)。このとき、制御手段41は、例えば電動送風機18およびブラシ用電動機38の入力を第２所定時間の間、一時的に増加させて、塵埃をより強く被掃除面から掻き出して吸い込むようにもよい。また、このときの電動送風機18およびブラシ用電動機38の入力の増加量は、ステップ12のときよりも大きくするように設定してもよい。
【００４８】
そして、ステップ５、ステップ12あるいはステップ13の制御の後、ステップ６へと進む。
【００４９】
このように、第２の実施形態によれば、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が所定量以上である場合に、その検出した塵埃量に対応して、床ブラシ26を停止させる時間を可変、具体的には光センサ42により検出した塵埃量が多いほど床ブラシ26を停止させる時間を長くすることにより、塵埃が多いと判断された被掃除面上の位置ほど重点的に掃除でき、塵埃を取り残しなく、より効果的かつ確実に掃除できる。
【００５０】
なお、上記第２の実施形態では、床ブラシ26の停止時間を第１所定時間と第２所定時間との互いに異なる２種類としたが、例えば互いに異なる３種類以上としても同様に対応できる。
【００５１】
次に、第３の実施形態を、図７を参照して説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
この第３の実施形態は、上記第１の実施形態において、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された所定量以上である場合、床ブラシ26の走行速度を予め設定された所定時間、相対的に低下させるものである。
【００５３】
すなわち、この第３の実施形態では、上記第１の実施形態のステップ４およびステップ５に代えて、以下のステップ15およびステップ16の制御を行う。
【００５４】
ステップ３において、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された所定量以上である、すなわち風路Ｗを通過する塵埃量が相対的に多い、換言すれば塵埃量が相対的に多い被掃除面の位置を掃除していると判断したときには、制御手段41は、走行輪用電動機37の入力を予め設定された所定値に低下させることで走行輪用電動機37(走行輪33，33)の回転速度を予め設定された所定回転速度に低下させることにより床ブラシ26の走行速度を所定速度に低下させる(ステップ15)。このとき、制御手段41は、例えば電動送風機18およびブラシ用電動機38の入力を増加させて、塵埃をより強く被掃除面から掻き出して吸い込むようにもよい。なお、制御手段41は、光センサ42により検出した風路Ｗを通過する塵埃量に基づいて判断した被掃除面の塵埃量を、図示しない表示手段などにより使用者に報知することも可能である。
【００５５】
一方、ステップ３において、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された所定量以上でない(所定量未満である)、すなわち風路Ｗを通過する塵埃量が相対的に少ない、換言すれば塵埃量が相対的に少ない被掃除面の位置を掃除していると判断したときには、制御手段41は、走行輪用電動機37(走行輪33，33)を通常速度で回転させることにより、床ブラシ26を通常速度で走行させる(ステップ16)。
【００５６】
そして、ステップ15、あるいはステップ16の後、ステップ６に進む。
【００５７】
このように、第３の実施形態によれば、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された所定量以上である場合、床ブラシ26の走行速度を低下させることにより、塵埃量が多いと判断された被掃除面上の位置を重点的に掃除でき、塵埃を効果的かつ確実に掃除できる。
【００５８】
また、制御手段41は、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された所定量未満である場合、床ブラシ26をそのままの走行速度で自走させることにより、塵埃が少ない被掃除面上の位置の掃除に必要以上の時間を費やすことがなく、床ブラシ26の無駄な動きを省略して、無駄な掃除時間を省き、掃除時間の短縮が可能になる。
【００５９】
次に、第４の実施形態を、図８を参照して説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
この第４の実施形態は、上記第３の実施形態において、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が所定量以上である場合に、その検出した塵埃量に対応して、床ブラシ26の走行速度の低下量を可変させるものである。
【００６１】
すなわち、この第４の実施形態では、上記第３の実施形態のステップ３に代えて、上記第２の実施形態と同様のステップ10およびステップ11の制御をするとともに、ステップ10において、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された第１所定量以上でない(第１所定量未満である)、すなわち風路Ｗを通過する塵埃量が少ない、換言すれば塵埃量が少ない被掃除面の位置を掃除していると制御手段41が判断したときには、ステップ16に進む。
【００６２】
また、ステップ11において、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された第２所定量以上でない(第２所定量未満である)、すなわち風路Ｗを通過する塵埃量が比較的多い、換言すれば塵埃量が比較的多い被掃除面の位置を掃除していると制御手段41が判断したときには、制御手段41は、走行輪用電動機37(走行輪33，33)の回転速度を予め設定された第１所定回転速度とし、床ブラシ26の走行速度を予め設定された第１所定速度に低下させる(ステップ18)。このとき、制御手段41は、例えば電動送風機18およびブラシ用電動機38の入力を増加させて、塵埃をより強く被掃除面から掻き出して吸い込むようにもよい。
【００６３】
また、ステップ11において、光センサ42により検出した塵埃量が予め設定された第２所定量以上である、すなわち風路Ｗを通過する塵埃量が相当多い、換言すれば塵埃量が相当多い被掃除面の位置を掃除していると制御手段41が判断したときには、制御手段41は、走行輪用電動機37(走行輪33，33)の回転速度を予め設定された第２所定回転速度とし、床ブラシ26の走行速度を予め設定された第２所定速度に低下させる(ステップ19)。ここで、第２所定速度(第２所定回転速度)は、第１所定速度(第１所定回転速度)よりも小さい。このとき、制御手段41は、例えば電動送風機18およびブラシ用電動機38の入力を増加させて、塵埃をより強く被掃除面から掻き出して吸い込むようにもよい。また、このときの電動送風機18およびブラシ用電動機38の入力の増加量は、ステップ18のときよりも大きくするように設定してもよい。
【００６４】
そして、ステップ16、ステップ18あるいはステップ19の制御の後、ステップ６へと進む。
【００６５】
このように、第４の実施形態によれば、制御手段41が、光センサ42により検出した塵埃量が所定量以上である場合に、その検出した塵埃量に対応して、床ブラシ26の走行速度の低下量を可変、具体的には光センサ42により検出した塵埃量が多いほど床ブラシ26の走行速度の低下量を増加させる(床ブラシ26の走行速度を遅くする)ことにより、塵埃が多いと判断された被掃除面上の位置ほど重点的に掃除でき、塵埃をより効果的かつ確実に掃除できる。
【００６６】
なお、上記第４の実施形態では、速度低下時の床ブラシ26の走行速度を第１所定速度と第２所定速度との互いに異なる２種類としたが、例えば互いに異なる３種類以上としても同様に対応できる。
【００６７】
そして、以上説明した各実施形態によれば、制御手段41が、光センサ42の検出結果に応じて床ブラシ26を走行制御することにより、自走する床ブラシ26であっても、塵埃が多い被掃除面上の位置を重点的に掃除させることが可能となり、被掃除面を効果的に掃除できる。
【００６８】
また、床ブラシ26が、被掃除面に対向して回転可能な回転ブラシ35を備えることにより、特に塵埃が絡み付きやすい絨毯などの被掃除面を掃除する際に、電動送風機18の負圧の作用によって単に塵埃を吸い込むだけでなく、回転ブラシ35によって塵埃を被掃除面から掻き出すことができ、より確実に塵埃を除去できる。
【００６９】
なお、上記各実施形態において、回転ブラシ35(ブラシ用電動機38)は、例えば電動送風機18の動作時に、被掃除面の種類を被掃除面検出手段などにより検出してその種類に応じて自動的に回転するように制御してもよく、回転ブラシ35の回転／停止を使用者が設定するためのスイッチなどを設けて、使用者が制御とは別個に、電動送風機18の動作時の任意のタイミングで回転駆動させるように構成してもよい。
【００７０】
また、制御手段41は、使用者による床ブラシ26の前後動を走行輪用電動機37(走行輪33，33)により補助する構成の他に、使用者による床ブラシ26の前後動に代えて、走行輪用電動機37(走行輪33，33)を駆動させて床ブラシ26を所定ストロークで前後に走行させる構成としてもよい。
【００７１】
さらに、１つの制御手段41により電動送風機18、走行輪用電動機37およびブラシ用電動機38の全てを制御したが、例えば走行輪用電動機37(走行輪33，33)の回転／停止を制御する走行制御手段の機能、および、ブラシ用電動機38(回転ブラシ35)の回転／停止を制御する回転清掃体制御手段の機能をそれぞれ別個の構成としてもよい。
【００７２】
また、電気掃除機11としては、キャニスタ型に限らず、例えば床ブラシ26が掃除機本体12の下部に接続されたアップライト型などでも同様に対応させることができる。
【００７３】
そして、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
11    電気掃除機
12    掃除機本体
18    電動送風機
26    吸込口体としての床ブラシ
35    回転清掃体としての回転ブラシ
41    走行制御手段の機能を有する制御手段
42    塵埃量検出手段としての光センサ
Ｗ    風路
【図１】
2012070883.tif 000003
【図２】
2012070883.tif 000004
【図３】
2012070883.tif 000005
【図４】
2012070883.tif 000006
【図５】
2012070883.tif 000007
【図６】
2012070883.tif 000008
【図７】
2012070883.tif 000009
【図８】
2012070883.tif 000010