(57)【要約】【課題】異なる撮影方向から撮影を行うことにより取得した複数の放射線画像のシェーディング補正を行うに際し、効率よくシェーディング補正データを取得する。【解決手段】異なる撮影方向から被検体に放射線を照射して、立体視画像を表示するための２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２を撮影する。この際に、補正部２ｄが、シェーディング補正データＨ１，Ｈ２を用いて２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディングを補正する。シェーディング補正データＨ１は、実際に撮影を行うことにより取得する。シェーディング補正データＨ２は、シェーディング補正データＨ１を用いて、各撮影方向における放射線源の位置関係に基づいて算出する。【選択図】図３
2012070841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段と、
複数の撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射し、該放射線の照射による撮影方向が異なる複数の放射線画像を前記放射線検出手段によって取得する撮影制御手段と、
前記複数の放射線画像のシェーディング補正を行う補正手段と、
前記複数の撮影方向のうちの少なくとも１つの撮影方向について取得したシェーディング補正データに基づいて、該撮影方向とは異なる他の撮影方向についてのシェーディング補正データを算出する補正データ算出手段とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記撮影制御手段は、立体視画像を表示するための２つ異なる撮影方向から前記被検体を撮影して前記放射線画像を取得する手段であり、
前記補正データ算出手段は、前記被検体が存在しない状態において前記２つの撮影方向のうちの１つの撮影方向から前記放射線を前記放射線検出手段に照射することにより第１のシェーディング補正データを取得し、前記２つの撮影方向のうちの他の撮影方向についての第２のシェーディング補正データを、前記第１のシェーディング補正データに基づいて算出する手段であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段は、断層画像を生成するための複数の異なる撮影方向から前記被検体を撮影して前記放射線画像を取得する手段であり、
前記補正データ算出手段は、前記被検体が存在しない状態において前記複数の撮影方向のうちの少なくとも１つの撮影方向から前記放射線を前記放射線検出手段に照射することにより第１のシェーディング補正データを取得し、前記少なくとも１つの撮影方向以外の他の撮影方向についての第２のシェーディング補正データを、前記第１のシェーディング補正データに基づいて算出する手段であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段と、
複数の撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射し、該放射線の照射による撮影方向が異なる複数の放射線画像を前記放射線検出手段によって取得する撮影制御手段とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像撮影方法であって、
前記複数の放射線画像のシェーディング補正を行うに際し、前記複数の撮影方向のうちの少なくとも１つの撮影方向について取得したシェーディング補正データに基づいて、該撮影方向とは異なる他の撮影方向についてのシェーディング補正データを算出することを特徴とする放射線画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる複数の撮影方向から被検体を撮影して複数の放射線画像を取得する放射線画像撮影装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放射線画像等の医用画像を表示する装置として、左右両眼間の視差情報を含む立体視画像データに基づいて立体視画像（３次元画像、ステレオ画像）を表示する装置が提案されている。このような立体視画像は、被検体に異なる方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視可能に３次元表示される。このように立体視画像を立体視可能に３次元表示することにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００３】
ところで、放射線画像を撮影する場合、放射線源から発せられる放射線は非等方性を有するため、放射線の照射ムラが発生する。また、放射線源には、放射線エネルギーのスペクトルを最適なものとするために、モリブデン等からなる板状のフィルタが取り付けられているが、フィルタは厳密には完全に平坦ではなく凹凸を有するため、フィルタによっても放射線の照射ムラが発生する。
【０００４】
さらに、放射線検出器も全画素の感度が一定となるように製造することが困難であり、さらには画素値を読み取るための読み取り装置のばらつき、および放射線検出器を収容するカセッテの筐体のばらつき等が存在するためムラが存在する。したがって、放射線画像を撮影する場合、取得された放射線画像データには、放射線源および放射線検出器等のそれぞれに起因するシェーディングが含まれる。
【０００５】
このため、放射線が一様に照射された放射線検出器から取得した画像データをシェーディング補正データとして取得しておき、被検体を撮影することにより取得した放射線画像データをシェーディング補正データにより補正することが行われている。また、上述した立体視画像を表示するための複数の放射線画像を撮影する際に、シェーディング補正を行う手法も提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された手法は、複数の放射線画像を取得するために放射線源を移動させる際の各位置においてシェーディング補正データを取得し、これを用いて異なる方向からの撮影により取得された放射線画像のシェーディング補正を行うようにしている。
【０００６】
また、放射線画像撮影装置において、患部をより詳しく観察するために、放射線源を移動させて異なる複数の方向から被検体に放射線を照射して撮影を行い、これにより取得した画像を加算して所望の断面を強調した画像を得ることができるトモシンセシス撮影が提案されている。トモシンセシス撮影では、撮影装置の特性や必要な断層画像に応じて、放射線源を放射線検出器と平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させて、異なる照射角となる複数の照射位置において被検体を撮影することにより複数の放射線画像を取得し、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの放射線画像を再構成して断層画像を生成する。このようなトモシンセシス撮影を行う場合にも、各位置において取得した放射線画像のシェーディング補正を行うことにより、複数の放射線画像から照射ムラを除去することができる。
【０００７】
一方、トモシンセシス撮影を行う場合には、放射線検出器に対して斜めの方向から放射線を照射する場合があるが、放射線検出器の検出面内の位置によって、放射線源からの距離が大きく異なるため、検出面内の位置によって、到達する放射線の線量が変わってしまい、画像上に濃度ムラを生じさせてしまう。このため、ある放射線源の位置において取得した放射線画像について、その放射線源の位置と他の放射線源の位置との放射線検出器に対する幾何学的な関係に基づいて、ある放射線源の位置において取得した放射線画像の濃度ムラを補正する手法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−０８１３３０号公報
【特許文献２】特開２００９−１１６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された手法においては、放射線源の位置毎にシェーディング補正データを用意しているため、シェーディング補正データを取得するための作業は煩雑なものとなる。また、特許文献２に記載された手法は、放射線源の位置関係に基づいて実際に取得した放射線画像の濃度ムラを補正するものであり、放射線画像のシェーディングを補正するものではない。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、異なる撮影方向から撮影を行うことにより取得した複数の放射線画像のシェーディング補正を行うに際し、効率よくシェーディング補正データを取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による放射線画像撮影装置は、被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段と、
複数の撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射し、該放射線の照射による撮影方向が異なる複数の放射線画像を前記放射線検出手段によって取得する撮影制御手段と、
前記複数の放射線画像のシェーディング補正を行う補正手段と、
前記複数の撮影方向のうちの少なくとも１つの撮影方向について取得したシェーディング補正データに基づいて、該撮影方向とは異なる他の撮影方向についてのシェーディング補正データを算出する補正データ算出手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
なお、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記撮影制御手段を、立体視画像を表示するための２つ異なる撮影方向から前記被検体を撮影して前記放射線画像を取得する手段とし、
前記補正データ算出手段を、前記被検体が存在しない状態において前記２つの撮影方向のうちの１つの撮影方向から前記放射線を前記放射線検出手段に照射することにより第１のシェーディング補正データを取得し、前記２つの撮影方向のうちの他の撮影方向についての第２のシェーディング補正データを、前記第１のシェーディング補正データに基づいて算出する手段としてもよい。
【００１３】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記撮影制御手段を、断層画像を生成するための複数の異なる撮影方向から前記被検体を撮影して前記放射線画像を取得する手段とし、
前記補正データ算出手段を、前記被検体が存在しない状態において前記複数の撮影方向のうちの少なくとも１つの撮影方向から前記放射線を前記放射線検出手段に照射することにより第１のシェーディング補正データを取得し、前記少なくとも１つの撮影方向以外の他の撮影方向についての第２のシェーディング補正データを、前記第１のシェーディング補正データに基づいて算出する手段としてもよい。
【００１４】
本発明による放射線画像撮影方法は、被検体に放射線を照射する放射線照射手段と、
該放射線照射手段によって照射されて前記被検体を透過した放射線を検出して前記被検体の放射線画像を出力する放射線検出手段と、
複数の撮影方向から前記被検体に前記放射線を照射し、該放射線の照射による撮影方向が異なる複数の放射線画像を前記放射線検出手段によって取得する撮影制御手段とを備えた放射線画像撮影装置における放射線画像撮影方法であって、
前記複数の放射線画像のシェーディング補正を行うに際し、前記複数の撮影方向のうちの少なくとも１つの撮影方向について取得したシェーディング補正データに基づいて、該撮影方向とは異なる他の撮影方向についてのシェーディング補正データを算出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の撮影方向から被検体に放射線を照射し、放射線の照射による撮影方向が異なる複数の放射線画像を取得し、これら複数の放射線画像のシェーディング補正を行うに際し、複数の撮影方向のうちの少なくとも１つの撮影方向について取得したシェーディング補正データに基づいて、その撮影方向とは異なる他の撮影方向についてのシェーディング補正データを算出するようにしたものである。このため、複数の撮影方向のすべてについてシェーディング補正データを取得する必要がなくなり、その結果、少ない処理工程数により、効率よくシェーディング補正データを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の概略構成図
【図２】図１に示す放射線画像撮影装置のアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】シェーディング補正データの算出を説明するための図。
【図５】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図６】トモシンセシス撮影を説明するための図
【図７】トモシンセシス撮影を行う場合における放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の概略構成図である。放射線画像撮影装置１は、乳房の放射線画像を立体視するための立体視画像を生成するために、異なる撮影方向から乳房Ｍを撮影して複数の放射線画像を取得するものである。図１に示すように放射線画像撮影装置１は、撮影部１０、撮影部１０に接続されたコンピュータ２、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４を備えている。
【００１８】
撮影部１０は、基台１１、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２、および回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００１９】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２０】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５、および放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００２１】
また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２３】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録および読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２４】
放射線照射部１６の内部には、放射線源１７および放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）とを制御するものである。
【００２５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８、その圧迫板１８を支持する支持部２０、および支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置および圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００２６】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部２ａ、放射線画像記憶部２ｂ、補正データ取得部２ｃ、補正部２ｄおよび表示制御部２ｅが構成されている。
【００２７】
制御部２ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、装置全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。なお、制御部２ａが撮影制御手段に対応する。
【００２８】
放射線画像記憶部２ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線検出器１５によって検出された２枚の放射線画像（Ｇ１，Ｇ２とする）を記憶するものである。
【００２９】
補正データ取得部２ｃは、撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２に含まれる、放射線の照射ムラに起因するシェーディングを補正するためのシェーディング補正データを取得する。ここで、本実施形態においては、後述するように乳房Ｍを０度方向および＋θ度方向から撮影することにより放射線画像Ｇ１，Ｇ２をそれぞれ取得する。このため、補正データ取得部２ｃは、乳房Ｍを０度方向から取得した放射線画像Ｇ１に対応するシェーディング補正データＨ１、および乳房Ｍを＋θ度方向から取得した放射線画像Ｇ２に対応するシェーディング補正データＨ２をそれぞれ取得する。
【００３０】
まず、シェーディング補正データＨ１については、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向（０度方向）となった状態において、撮影台１４に乳房Ｍが存在しない状態で、放射線源１７から放射線を射出し、その放射線を放射線検出器１５によって直接検出して放射線画像信号を読み出し、その放射線画像信号に対して所定の信号処理を施すことにより取得する。なお、シェーディング補正データＨ１には、放射線源１７における放射線の照射ムラ、放射線源１７に設けられたフィルタに起因する照射ムラ、および放射線検出器１５のばらつき等に基づくムラを含むものとなっている。
【００３１】
一方、シェーディング補正データＨ２は、２つの撮影方向における放射線源１７の位置の幾何学的な関係に基づいて、シェーディング補正データＨ１から算出する。以下、シェーディング補正データＨ２の算出について説明する。なお、以降の説明においては、図４に示すように、シェーディング補正データＨ１の各画素位置（ｘｈ，ｙｈ）の画素値をＨ１（ｘｈ，ｙｈ）、シェーディング補正データＨ１を取得した際の放射線源１７の位置Ｐ１の座標を（ｘｈ０，ｙｈ０，ｚｈ０）、放射線検出器１５の検出面をｚ＝０、放射線検出器１５の検出面から放射線源１７までの距離（線源距離）をＳＩＤ、アーム部１３の回転中心Ｏ１のｚ座標をｚｋとする。なお、図４においては、説明のため、アーム部１３の回転中心Ｏ１が検出面の上方にあるが、本実施形態においては、図２に示すように検出面上にあるものとする（すなわちｚｋ＝０）。
【００３２】
まず、補正データ取得部２ｃは、シェーディング補正データＨ１の各画素の画素位置（ｘｈ，ｙｈ）の変換を行う。具体的には、ｘｈ′＝ｘｈ−ｘｈ０、ｙｈ′＝ｙｈ−ｙｈ０、ｚｈ′＝−ｚｋとして、下記の式（１）により、各画素位置の座標（ｘｈ′,ｙｈ′，ｚｈ′）を放射線源１７の回転に応じて＋θ度変換した座標（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）を算出する。
【数１】
2012070841.tif 000003
【００３３】
また、下記の式（２）により、放射線源１７の位置Ｐ１の座標（ｘｈ０，ｙｈ０，ｚｈ０）を同様に＋θ度変換して、変換した座標（ｘｉ０，ｙｉ０，ｚｉ０）を算出する。なお、この座標により特定される位置は＋θ度の撮影方向における放射線源１７の位置Ｐ２に対応する。
【数２】
2012070841.tif 000004
【００３４】
次に、補正データ取得部２ｃは、式（１）、（２）により算出したシェーディング補正データＨ２の画素位置の座標（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）、および放射線源１７の位置Ｐ２の座標（ｘｉ０，ｙｉ０，ｚｉ０）を用いて、放射線源１７の位置Ｐ２の座標（ｘｉ０，ｙｉ０，ｚｉ０）と座標（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）とをそれぞれ結ぶ直線ｌ，ｍを算出する。なお、直線ｌはＸＺ座標上での直線となり、直線ｍはＹＺ座標上での直線となり、直線ｌの式をｚ＝ａｘ＋ｂ、直線ｍの式をｚ＝ｃｙ＋ｄと表すものとする。そして、直線ｌ，ｍより、ｚ＝−ｚｋのときの座標（ｘｉ，ｙｉ）を算出する。ここで、ｚ＝−ｚｋのときの座標（ｘｉ，ｙｉ）が、シェーディング補正データＨ１を変換することにより取得されたシェーディング補正データＨ２の画素位置の座標となる。なお、本実施形態においては、式（１）、（２）において、ｚｋ＝０であるため、（ｘｉ，ｙｉ）＝（−ｂ／ａ，−ｄ／ｃ）と算出できる。
【００３５】
次に補正データ取得部２ｃは、シェーディング補正データＨ１の各画素位置の画素値の変換を行う。具体的には、放射線源１７の位置が０度の位置から＋θ度の位置に移動したときの、シェーディング補正データＨ１の各画素位置の画素値の変換を行う。まず、０度のときの放射線源１７の位置Ｐ１の座標（ｘｈ０，ｙｈ０，ｚｈ０）とシェーディング補正データＨ１の各画素位置の座標（ｘｈ，ｙｈ，０）との距離ｄｈを算出する。次に、＋θ度のときの放射線源１７の位置Ｐ２の座標（ｘｉ０，ｙｉ０，ｚｉ０）とシェーディング補正データＨ２の各画素位置の座標（ｘｉ，ｙｉ，０）との距離ｄｉを算出する。ここで、放射線の線量は距離の２乗に反比例するため、シェーディング補正データＨ１の画素値Ｈ１（ｘｈ，ｙｈ）に対して、距離の２乗比（ｄｉ／ｄｈ）2を乗算することにより、変換先の画素位置の座標（ｘｉ，ｙｉ）での画素値Ｈ２（ｘｉ，ｙｉ）を算出する。これにより、シェーディング補正データＨ１からシェーディング補正データＨ２を算出することができる。
【００３６】
補正部２ｄは、撮影により取得された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２に含まれる、放射線の照射ムラに起因するシェーディングを補正する。具体的には、補正データ取得部２ｃが取得したシェーディング補正データＨ１，Ｈ２を２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２の画像データからそれぞれ減算することにより、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディングを補正する。
【００３７】
表示制御部２ｅは、放射線画像記憶部２ｂから読み出され、補正部２ｄによりシェーディング補正が施された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２に対して所定の処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍの立体視画像を表示させるものである。
【００３８】
モニタ３は、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２を用いて立体視画像を３次元表示可能なように構成されたものである。モニタ３の３次元表示の方式としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによって立体視画像を表示する方式を採用することができる。また、２つの放射線画像を重ね合わせ、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を表示する方式を用いてもよい。さらに、モニタ３を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な方式を用いてもよい。
【００３９】
入力部４は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、操作者による撮影条件等の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。
【００４０】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図５は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、シェーディング補正データＨ１，Ｈ２はあらかじめ算出されて、コンピュータ２に記憶されているものとする。まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。次に、入力部４おいて、種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（ステップＳＴ２）。
【００４１】
入力部４において撮影開始の指示があると、乳房Ｍの立体視画像を表示するための２つの放射線画像の撮影が行われる（ステップＳＴ３）。具体的には、まず、制御部２ａが記憶された輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。そして、アームコントローラ３１において、制御部２ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、まず、図２の実線に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向（０度方向）となるように制御信号を出力する。
【００４２】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じて、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。なお、この状態における放射線源１７の位置が、基準となる視点位置となる。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを０度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに基準となる放射線画像Ｇ１として記憶される。
【００４３】
次に、アームコントローラ３１は、図２の仮想線に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋θ度回転した状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを＋θ度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに放射線画像Ｇ２として記憶される。
【００４４】
そして、放射線画像記憶部２ｂに記憶された２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２が読み出され、補正部２ｄにおいて、シェーディング補正データＨ１，Ｈ２を用いて、これらの放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディングが補正される（ステップＳＴ４）。そして、表示制御部２ｅにおいて、シェーディングが補正された放射線画像Ｇ１，Ｇ２に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、乳房Ｍの立体視画像が表示される（ステップＳＴ５）。
【００４５】
このように、本実施形態によれば、放射線画像Ｇ１，Ｇ２のシェーディング補正を行うに際し、＋θ度の方向から取得した放射線画像Ｇ２に対応するシェーディング補正データＨ２を、０度の方向から取得した放射線画像Ｇ１に対応するシェーディング補正データＨ１に基づいて算出するようにしたものである。このため、複数の撮影方向のすべてについてシェーディング補正データを取得する必要がなくなり、その結果、少ない処理工程数により、効率よくシェーディング補正データを取得することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態においては、シェーディング補正データＨ１は、放射線源１７における放射線の照射ムラ、放射線源１７に設けられたフィルタに起因する照射ムラ、および放射線検出器１５のばらつき等に基づくムラを含んでいるが、シェーディング補正データをムラの空間周波数特性に応じて取得するようにしてもよい。ここで、放射線源１７のフィルタに起因する照射ムラは、放射線源１７の放射線の照射ムラよりも高い周波数帯域において生じる。したがって、シェーディング補正データＨ１に対してメディアンフィルタによりフィルタリング処理を施して、ぼけたシェーディング補正データＨ１′を取得し、これを放射線源１７の照射ムラを表すシェーディング補正データとし、シェーディング補正データＨ１からぼけたシェーディング補正データＨ１′を減算することにより算出したデータを、放射線源１７のフィルタに起因する照射ムラを表すシェーディング補正データとして用いてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態においては、放射線画像撮影装置１を用いて、立体視画像を表示するための２つの放射線画像を撮影しているが、本実施形態による放射線画像撮影装置１において、トモシンセシス撮影を行うことも可能である。トモシンセシス撮影を行う場合は、図６に示すように、放射線源１７を移動させて異なる複数の撮影方向から乳房Ｍに放射線を照射して撮影を行うことにより、複数の放射線画像を取得する。そして、複数の放射線画像を再構成して、所望の断面を強調した断層画像を生成する。この場合、コンピュータ２は、図７に示すように再構成部２ｆを含むものとなる。
【００４８】
再構成部２ｆは、複数の放射線画像を再構成することにより、乳房Ｍの所望の断面を強調した断層画像を生成する。具体的には、再構成部２ｆは、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの放射線画像を再構成して断層画像を生成する。
【００４９】
このようにトモシンセシス撮影を行う場合には、上記実施形態と同様に１枚目の放射線画像のシェーディング補正データＨ１を取得し、２枚目以降の放射線画像のシェーディング補正データについては、各撮影時における放射線源１７の撮影方向に基づいて、上記式（１）、（２）を用いて算出すればよい。なお、複数の撮影方向のうちの所定角度間隔で数カ所について撮影を行うことによりシェーディング補正データを取得し、他の撮影方向については、取得されたシェーディング補正データを用いた補間演算により算出するようにしてもよい。
【００５０】
例えば、図６において、放射線源１７が位置Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７にあるときに撮影によりシェーディング補正データＨ１，Ｈ３，Ｈ５，Ｈ７を取得し、放射線源１７が位置Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６にあるときのシェーディング補正データＨ２，Ｈ４，Ｈ６については、隣接する撮影位置において取得したシェーディング補正データＨ１，Ｈ３，Ｈ５，Ｈ７を用いた補間演算により算出すればよい。なお、補間演算に代えて、隣接する撮影位置において取得したシェーディング補正データの平均値を用いてもよい。
【００５１】
なお、上記実施形態においては、乳房Ｍを０度方向から撮影して取得した放射線画像を基準となる放射線画像として用いているが、立体視画像を表示するための２つの放射線画像としては、乳房Ｍを０度とは異なる方向から撮影した画像を基準とする場合がある。この場合、０度とは異なる方向から撮影した放射線画像を基準となる放射線画像として用いて、立体視画像を表示するようにすればよい。
【００５２】
また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を乳房の放射線画像を撮影する装置としているが、被検体としては乳房に限らず、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１    放射線画像撮影装置
２    コンピュータ
２ａ    制御部
２ｂ    放射線画像記憶部
２ｃ    補正データ取得部
２ｄ    補正部
２ｅ    表示制御部
２ｆ    再構成部
３    モニタ
４    入力部
１０    撮影部
１３    アーム部
１４    撮影台
１５    放射線検出器
１６    放射線照射部
１７    放射線源
１８    圧迫板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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