(57)【要約】【課題】断層画像および立体視画像を用いた診断を容易に行うことができるようにする。【解決手段】再構成部２ｃが、放射線画像記憶部２ｂに記憶された、撮影方向が異なる複数の放射線画像から複数の断層画像を生成する。エッジ抽出部２ｄが複数の断層画像のエッジを抽出して、エッジ断層画像を生成する。重畳部２ｅがエッジ断層画像にその奥行き方向に応じた視差を付与して、視差エッジ断層画像を生成し、エッジ断層画像および視差エッジ断層画像を複数の放射線画像のうちの２つの放射線画像のそれぞれに重畳して２つのエッジ重畳放射線画像を生成する。表示制御部２ｆが、２つのエッジ重畳放射線画像に基づくステレオ画像をモニタ３に表示する。【選択図】図３
2012192137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の立体視画像を表示するための２つの放射線画像および前記立体視画像の奥行き方向における前記被検体の複数断面についての複数の断層画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の断層画像からエッジを抽出して複数のエッジ断層画像を生成するエッジ抽出手段と、
前記複数のエッジ断層画像のそれぞれに、前記奥行き方向の位置に応じた視差を付与した複数の視差エッジ断層画像を生成し、該複数のエッジ断層画像および該複数の視差エッジ断層画像を、前記２つの放射線画像にそれぞれ重畳して２つのエッジ重畳放射線画像を生成する重畳手段と、
前記２つのエッジ重畳放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。
【請求項２】
前記画像取得手段は、前記被検体を複数の異なる撮影方向から撮影した、前記２つの放射線画像を含む複数の放射線画像を再構成することにより前記複数の断層画像を生成する断層画像生成手段を有することを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。
【請求項３】
前記立体視画像におけるエッジの表示および非表示を切り替える切り替え手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像表示装置。
【請求項４】
前記被検体の奥行き方向における前記エッジ断層画像の表示範囲および該エッジ断層画像の間隔の少なくとも一方の指定を受け付ける入力手段をさらに備え、
前記重畳手段は、指定された前記被検体の奥行き方向における前記エッジ断層画像の表示範囲および該エッジ断層画像の間隔の少なくとも一方に応じて、前記エッジ重畳放射線画像を生成する手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。
【請求項５】
被検体の立体視画像を表示するための２つの放射線画像および前記立体視画像の奥行き方向における前記被検体の複数断面についての複数の断層画像を取得し、
前記複数の断層画像からエッジを抽出して複数のエッジ断層画像を生成し、
前記複数のエッジ断層画像のそれぞれに、前記奥行き方向の位置に応じた視差を付与した複数の視差エッジ断層画像を生成し、該複数のエッジ断層画像および該複数の視差エッジ断層画像を、前記２つの放射線画像にそれぞれ重畳して２つのエッジ重畳放射線画像を生成し、
前記２つのエッジ重畳放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示することを特徴とする放射線画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の立体視画像を表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放射線画像等の医用画像を表示する装置として、左右両眼間の視差情報を含む２つの放射線画像に基づいて立体視画像（３次元画像、ステレオ画像）を表示する装置が提案されている。このような立体視画像は、被検体に異なる方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視可能に表示される。このように立体視画像を表示することにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００３】
また、放射線画像撮影装置において、患部をより詳しく観察するために、放射線源を移動させて異なる複数の方向から被検体に放射線を照射して撮影を行い、これにより取得した画像を加算して所望の断面を強調した画像を得ることができるトモシンセシス撮影が提案されている。トモシンセシス撮影では、撮影装置の特性や必要な断層画像に応じて、放射線源を放射線検出器と平行に移動させたり、円や楕円の弧を描くように移動させて、異なる照射角となる複数の照射位置において被検体を撮影することにより複数の放射線画像を取得し、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの放射線画像を再構成して断層画像を生成する。
【０００４】
ここで、放射線源と放射線検出器とを被検体を中心として対向させて配置し、これらの組を被検体を中心として周回させて、様々な角度から放射線を照射して複数の放射線画像を取得し、その各角度の放射線画像を用いて断層画像を再構成して任意断面を表示するＣＴ撮影を行って断層画像を取得する際に、断層画像とともに、複数の放射線画像のうちの放射線を照射する角度が隣接する２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する手法も提案されている（特許文献１参照）。この手法を用いれば、断層画像および立体視画像を表示するための２つの放射線画像を一度の撮影により取得することができる。
【０００５】
また、超音波断層画像を表示するに際し、奥行き方向に並ぶ複数の超音波断層画像を左目用および右目用と用意し、各超音波断層画像に奥行きに応じた視差を付与して重ね合わせて、断層画像を重ね合わせた立体視画像を表示する手法も提案されている（特許文献２参照）。この手法を用いれば、断層画像を立体視画像とともに立体感を持って観察することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１８３７４２号公報
【特許文献２】特開平１１-１５５８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された手法は、断層画像および立体視画像は別個の表示装置に表示されるため、双方の画像を用いて診断を行う際に、観察者の視点の移動量が多くなり、その結果、双方の画像を用いての診断が行いにくいものとなっている。また、特許文献２に記載された手法では、断層画像を重ね合わせているため、重ね合わされた断層画像に邪魔されて、立体視画像における異常陰影等の確認がしにくくなる。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、断層画像および立体視画像を用いた診断を容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による放射線画像表示装置は、被検体の立体視画像を表示するための２つの放射線画像および前記立体視画像の奥行き方向における前記被検体の複数断面についての複数の断層画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の断層画像からエッジを抽出して複数のエッジ断層画像を生成するエッジ抽出手段と、
前記複数のエッジ断層画像のそれぞれに、前記奥行き方向の位置に応じた視差を付与した複数の視差エッジ断層画像を生成し、該複数のエッジ断層画像および該複数の視差エッジ断層画像を、前記２つの放射線画像にそれぞれ重畳して２つのエッジ重畳放射線画像を生成する重畳手段と、
前記２つのエッジ重畳放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
なお、本発明による放射線画像表示装置においては、前記画像取得手段を、前記被検体を複数の異なる撮影方向から撮影した、前記２つの放射線画像を含む複数の放射線画像を再構成することにより前記複数の断層画像を生成する断層画像生成手段を有するものとしてもよい。
【００１１】
また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記立体視画像におけるエッジの表示および非表示を切り替える切り替え手段をさらに備えるものとしてもよい。
【００１２】
また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記被検体の奥行き方向における前記エッジ断層画像の表示範囲および該エッジ断層画像の間隔の少なくとも一方の指定を受け付ける入力手段をさらに備えるものとし、
前記重畳手段を、指定された前記被検体の奥行き方向における前記エッジ断層画像の表示範囲および該エッジ断層画像の間隔の少なくとも一方に応じて、前記エッジ重畳放射線画像を生成する手段としてもよい。
【００１３】
本発明による放射線画像表示方法は、被検体の立体視画像を表示するための２つの放射線画像および前記立体視画像の奥行き方向における前記被検体の複数断面についての複数の断層画像を取得し、
前記複数の断層画像からエッジを抽出して複数のエッジ断層画像を生成し、
前記複数のエッジ断層画像のそれぞれに、前記奥行き方向の位置に応じた視差を付与した複数の視差エッジ断層画像を生成し、該複数のエッジ断層画像および該複数の視差エッジ断層画像を、前記２つの放射線画像にそれぞれ重畳して２つのエッジ重畳放射線画像を生成し、
前記２つのエッジ重畳放射線画像を用いて前記立体視画像を表示手段に表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被検体の立体視画像を表示するための２つの放射線画像および立体視画像の奥行き方向における被検体の複数断面の断層画像が取得され、複数の断層画像からエッジが抽出されて複数のエッジ断層画像が生成される。そして、複数のエッジ断層画像のそれぞれに奥行き方向の位置に応じた視差が付与されて、複数の視差エッジ断層画像が生成され、複数のエッジ断層画像および複数の視差エッジ断層画像が、２つの放射線画像にそれぞれ重畳されて２つのエッジ重畳放射線画像が生成され、２つのエッジ重畳放射線画像を用いて立体視画像が表示される。このため、立体視画像およびエッジ断層画像を同一画面において観察できる。また、立体視画像においては断層画像のエッジのみが立体視されるため、断層画像に邪魔されて立体視画像における異常陰影等の確認がし難くなることもなくなる。また、立体視画像におけるデンスな領域（すなわち画素値が高く白く飛んでいる領域）、あるいはとくに乳房においてシリコン等からなるインプラントを含む領域においては立体視を行うことが難しいが、立体視画像には立体感を持って等高線のようにエッジが重畳されているため、そのようなデンスな領域等においても、エッジの立体感を用いて立体視を容易に行うことができることとなる。
【００１５】
また、立体視画像におけるエッジ断層画像の表示および非表示を切り替えることにより、不要な場合にはエッジを表示しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態による放射線画像表示装置を適用した放射線画像撮影装置の概略構成図
【図２】図１に示す放射線画像撮影装置のアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す放射線画像撮影装置のコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】複数の撮影方向を示す図
【図５】断層画像の再構成範囲を示す図
【図６】視差エッジ断層画像の生成を説明するための図
【図７】エッジ断層画像および視差エッジ断層画像の放射線画像への重畳を説明するための図
【図８】エッジ重畳放射線画像を示す図
【図９】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１０】モニタに表示されたステレオ画像を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による放射線画像表示装置を適用した放射線画像撮影装置の概略構成図である。放射線画像撮影装置１は、乳房のトモシンセシス撮影を行って断層画像を生成するとともに、乳房の放射線画像を立体視するためのステレオ画像を生成するために、異なる撮影方向から乳房Ｍを撮影して、複数の放射線画像を取得するものである。図１に示すように放射線画像撮影装置１は、撮影部１０、撮影部１０に接続されたコンピュータ２、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４を備えている。
【００１８】
撮影部１０は、基台１１、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２、および回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００１９】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２０】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５、および放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００２１】
また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２２】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２３】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録および読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２４】
放射線照射部１６の内部には、放射線源１７および放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）とを制御するものである。
【００２５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８、その圧迫板１８を支持する支持部２０、および支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置および圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００２６】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部２ａ、放射線画像記憶部２ｂ、再構成部２ｃ、エッジ抽出部２ｄ、重畳部２ｅおよび表示制御部２ｆが構成されている。
【００２７】
制御部２ａは、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、装置全体の制御を行うものである。
【００２８】
放射線画像記憶部２ｂは、アーム部１３を回転することにより、図４に示すように所定角度θ間隔の複数の撮影方向からの撮影によって放射線検出器１５が検出した複数の放射線画像を記憶するものである。なお、本実施形態は、これら複数の放射線画像から生成した乳房Ｍの奥行き方向（Ｚ方向）における複数断面についての複数の断層画像を生成し、複数の断層画像からエッジを抽出して複数のエッジ断層画像を生成するものである。また、本実施形態は、複数の放射線画像のうち、乳房を０度方向（すなわち放射線検出器１５に対して垂直な方向）から撮影して取得した放射線画像（放射線画像Ｇ１とする）および放射線画像Ｇ１と撮影方向が＋θ度異なる放射線画像Ｇ２を用いて、上記のエッジ断層画像が重畳されたステレオ画像を表示するものである。なお、アーム部１３の回転方向は図２において右回り方向を正とする。
【００２９】
再構成部２ｃは、放射線画像記憶部２ｂに記憶された複数の放射線画像を再構成することにより、乳房Ｍの奥行き方向における複数断面に対応する複数の断層画像Ｄｊ（ｊ＝１〜ｎ）を生成する。具体的には、再構成部２ｃは、単純逆投影法あるいはフィルタ逆投影法等の逆投影法等を用いてこれらの放射線画像を再構成して複数の断層画像Ｄｊを生成する。なお、再構成部２ｃは、図５に示すように乳房Ｍ内においてあらかじめ定められた再構成範囲Ｒ０内において、放射線検出器１５の検出面に平行な複数断面のそれぞれについての複数の断層画像Ｄｊを生成する。
【００３０】
エッジ抽出部２ｄは、複数の断層画像Ｄｊのそれぞれからエッジを抽出して、エッジ断層画像ＥＤｊを生成する。具体的には、エッジ抽出部２ｄは、微分フィルタ等を用いたフィルタリング処理を断層画像Ｄｊに施すことによりエッジ断層画像ＥＤｊを生成する。なお、エッジ抽出のためのしきい値は微分フィルタのフィルタ係数により設定すればよい。ここで、エッジ断層画像ＥＤｊには、断層画像Ｄｊに含まれる乳房および乳房内の病変のエッジが含まれることとなる。
【００３１】
重畳部２ｅは、エッジ断層画像ＥＤｊに含まれるエッジＥｊを、その奥行き方向の位置、すなわちエッジ断層画像ＥＤｊが表す断面のＺ方向の位置に応じてＸ方向にシフトさせることにより視差を付与して、視差エッジ断層画像を生成する。そして、エッジ断層画像ＥＤｊおよび視差エッジ断層画像を放射線画像Ｇ１，Ｇ２のそれぞれに重畳する。図６は視差エッジ断層画像の生成を説明するための図、図７はエッジ断層画像および視差エッジ断層画像の放射線画像への重畳を説明するための図である。図６に示すように、重畳部２ｅは、まずある断面のエッジ断層画像ＥＤｊに含まれるエッジＥｊを、断面のＺ方向の位置に応じてΔ分Ｘ方向にシフトさせることにより視差を付与して、視差エッジ断層画像ＥＤｊ′を生成する。そして、図７に示すように、０度方向から乳房を撮影することにより取得した放射線画像Ｇ１にはエッジ断層画像ＥＤｊを、＋θ度方向から乳房を撮影することにより取得した放射線画像Ｇ２には視差エッジ断層画像ＥＤｊ′をそれぞれ重畳することにより、エッジＥｊ，Ｅｊ′をそれぞれ含むエッジ重畳放射線画像Ｇ１′，Ｇ２′を生成する。
【００３２】
図８はすべてのエッジ断層画像ＥＤｊが重畳されたエッジ重畳放射線画像Ｇ１′，Ｇ２′を示す図である。図８に示すように、エッジ重畳放射線画像Ｇ１′，Ｇ２′には、ｎ枚分（ここでは４枚分）のエッジ断層画像ＥＤｊおよび視差エッジ断層画像ＥＤｊ′に基づくエッジが含まれている。
【００３３】
なお、エッジ断層画像ＥＤｊの数は、あらかじめ定められていてもよく，後述する入力部４から操作者が入力して設定するようにしてもよい。また、エッジ断層画像ＥＤｊの数としては、乳房Ｍの圧迫厚および奥行き方向におけるエッジ断層画像ＥＤｊの表示ピッチに応じて決定すればよい。例えば、乳房Ｍの圧迫厚が４０ｍｍであった場合において、奥行き方向において４ｍｍピッチで等間隔にエッジ断層画像Ｅｊを重畳するのであれば、エッジ断層画像ＥＤｊの数を９枚とすればよい。ここで、表示ピッチはあらかじめ設定されていてもよく、後述する入力部４から操作者が入力して設定するようにしてもよい。
【００３４】
また、エッジ断層画像ＥＤｊの数に応じた複数の断層画像Ｄｊを、再構成部２ｃにおいて生成するようにしてもよい。また、エッジ断層画像ＥＤｊの数およびエッジ断層画像ＥＤｊの表示ピッチに応じて、数および断面の間隔を変更して断層画像を生成するようにしてもよい。
【００３５】
また、エッジ断層画像ＥＤｊのピッチは等間隔である必要は無く、不等間隔であってもよい。また、乳房の奥行き方向においてあらかじめ定められた範囲（例えば撮影台１５の表面を０ｍｍとした場合の０〜２０ｍｍ）にのみ含まれる断面のエッジ断層画像ＥＤｊを生成するようにしてもよい。
【００３６】
表示制御部２ｆは、エッジ重畳放射線画像Ｇ１′，Ｇ２′に基づくステレオ画像をモニタ３に表示する。
【００３７】
モニタ３は、コンピュータ２から出力された２つのエッジ重畳放射線画像Ｇ１′，Ｇ２′を用いてステレオ画像を３次元表示可能なように構成されたものである。モニタ３の３次元表示の方式としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する方式を採用することができる。また、２つの放射線画像を重ね合わせ、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を表示する方式を用いてもよい。さらに、モニタ３を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な方式を用いてもよい。
【００３８】
入力部４は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、操作者による撮影条件等の入力や撮影開始指示の入力等を受け付けるものである。
【００３９】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図９は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、撮影台１４の上に患者の乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。次に、入力部４おいて、種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
【００４０】
入力部４において撮影開始の指示があると、複数の放射線画像の撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まず、制御部２ａが、あらかじめ設定された撮影間隔を定める角度θを読み出し、その読み出した角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの角度θの情報としてθ＝４度があらかじめ記憶されているものとするが、これに限らず、操作者によって入力部４において任意の輻輳角を設定可能である。
【００４１】
そして、アームコントローラ３１において、制御部２ａから出力された角度θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、まずアーム部１３の位置が撮影台１４に対して最も傾斜した初期位置となるように制御信号を出力する。
【００４２】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が初期位置となった状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを初期位置から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに記憶される。
【００４３】
次に、アームコントローラ３１は、アーム部１３を初期位置から＋θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を初期位置から最後の撮影を行う終了位置の方向に向けて４度回転するよう制御信号を出力する。そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４度回転した状態において、続いて制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。
【００４４】
具体的には、制御部２ａが、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射および放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房Ｍを初期位置から４度移動した位置から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに記憶される。
【００４５】
そして上記の処理を、アーム部１３が終了位置に回転するまで繰り返し行うことにより複数の放射線画像が放射線画像記憶部２ｂに記憶される。
【００４６】
次いで、再構成部２ｃが、複数の放射線画像を再構成して、乳房Ｍの奥行き方向（Ｚ方向）における複数の断面を表す断層画像Ｄｊを生成する（ステップＳＴ３）。そして、エッジ抽出部２ｄが断層画像Ｄｊからエッジを抽出してエッジ断層画像ＥＤｊを生成し（ステップＳＴ４）、重畳部２ｅが視差エッジ断層画像ＥＤｊ′を生成する（ステップＳＴ５）。次いで、重畳部２ｅは、エッジ断層画像ＥＤｊおよび視差エッジ断層画像ＥＤｊ′を放射線画像Ｇ１，Ｇ２にそれぞれ重畳してエッジ重畳放射線画像Ｇ１′，Ｇ２′を生成する（ステップＳＴ６）。さらに、表示制御部２ｆが、エッジ重畳放射線画像Ｇ１′，Ｇ２′を用いたステレオ画像をモニタ３に表示し（ステップＳＴ７）、処理を終了する。
【００４７】
図１０はモニタ３に表示されたステレオ画像を模式的に示す図である。図１０に示すようにステレオ画像ＧＲには、その奥行き方向に応じた乳房Ｍの断層画像のエッジが含まれている。
【００４８】
このように，本実施形態によれば、ステレオ画像を表示するための２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２および乳房Ｍの奥行き方向（Ｚ方向）における複数断面の断層画像Ｄｊを取得し、複数の断層画像Ｄｊからエッジを抽出して複数のエッジ断層画像ＥＤｊを生成し、エッジ断層画像ＥＤｊに奥行き方向の位置に応じた視差を付与して視差エッジ断層画像ＥＤｊ′を生成し、エッジ断層画像ＥＤｊおよび視差エッジ断層画像ＥＤｊ′を２つの放射線画像Ｇ１，Ｇ２のそれぞれに重畳し、これにより生成されたエッジ重畳放射線画像Ｇ１′，Ｇ２′を用いてステレオ画像を表示するようにしたものである。このため、ステレオ画像および奥行き方向に応じた断層画像のエッジを同一画面において観察できる。また、ステレオ画像においては断層画像のエッジのみが立体視されるため、断層画像に邪魔されてステレオ画像における異常陰影等の確認がし難くなることもなくなる。また、ステレオ画像におけるデンスな領域（すなわち画素値が高く白く飛んでいる領域）、あるいはとくに乳房Ｍにおいては、シリコン等からなるインプラントを含む領域においては、立体視を行うことが難しいが、ステレオ画像には立体感を持って等高線のようにエッジが重畳されているため、そのようなデンスな領域等においても、エッジの立体感を用いて立体視を容易に行うことができることとなる。
【００４９】
なお、上記実施形態においては、モニタ３に表示されたステレオ画像において、操作者による入力部４からの指示、例えばマウスのクリック等により、モニタ３に表示されたステレオ画像ＧＲにおけるエッジの表示および非表示を切り替えるようにしてもよい。これにより、不要な場合にはエッジを表示しないようにすることができる。
【００５０】
また、上記実施形態においては、乳房Ｍを０度方向から撮影して取得した放射線画像Ｇ１を基準として、θ度の方向から撮影して取得した放射線画像Ｇ２を用いてステレオ画像を表示しているが、ステレオ画像を表示するための２つの放射線画像としては、これに限定されるものではなく、乳房Ｍを０度とは異なる方向から撮影することにより取得した放射線画像を基準として用いて、ステレオ画像を表示するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、トモシンセシス撮影により取得した複数の放射線画像を再構成して断層画像を生成しているが、放射線源と放射線検出器とを被検体を中心として対向させて配置し、これらの組を被検体を中心として周回させて、様々な角度から放射線を照射して複数の放射線画像を撮像し、その各角度の放射線画像を用いて断層画像を再構成して任意断面を表示するＣＴ撮影を行って断層画像を生成するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態においては、断層画像として超音波撮影により取得した超音波断層画像を用いるようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像表示装置を適用した放射線画像撮影装置を乳房の放射線画像を撮影する装置としているが、被検体としては乳房に限らず、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影装置を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１    放射線画像撮影装置
２    コンピュータ
２ａ    制御部
２ｂ    放射線画像記憶部
２ｃ    再構成部
２ｄ    エッジ抽出部
２ｅ    重畳部
２ｆ    表示制御部
３    モニタ
４    入力部
１０    撮影部
１３    アーム部
１４    撮影台
１５    放射線検出器
１６    放射線照射部
１７    放射線源
１８    圧迫板
【図１】
2012192137.tif 000003
【図２】
2012192137.tif 000004
【図３】
2012192137.tif 000005
【図４】
2012192137.tif 000006
【図５】
2012192137.tif 000007
【図６】
2012192137.tif 000008
【図７】
2012192137.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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