(57)【要約】【課題】自車両の走行状態にかかわらず後続車両の運転者に追突警報を発すること。【解決手段】後続車両が車両１に追突するおそれがある場合に、後続車両の運転者に対して追突警報を発する追突警報装置１００であって、車両１における後輪の後方に配設される泥除１０と、泥除１０の角度を調整可能なアクチュエータ１２と、泥除１０に設けられ車両１の後方から照射された光を反射可能な反射部１１と、後続車両が車両１に追突するおそれがあるか否かを判定する接近状態判定部３３とを備え、接近状態判定部３３によって後続車両が車両１に追突するおそれがあると判定された場合に、アクチュエータ１２を作動させて泥除１０の角度を調整し、反射部１１によって後続車両の前照灯を当該後続車両の運転者に向けて反射させて追突警報を発する。【選択図】図２
2012108706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後続車両が自車両に追突するおそれがある場合に、前記後続車両の運転者に対して追突警報を発する追突警報装置であって、
前記自車両における後輪の後方に配設される泥除と、
前記泥除の角度を調整可能なアクチュエータと、
前記泥除に設けられ、前記自車両の後方から照射された光を反射可能な反射部と、
前記後続車両が前記自車両に追突するおそれがあるか否かを判定する接近状態判定部と、を備え、
前記接近状態判定部によって前記後続車両が前記自車両に追突するおそれがあると判定された場合に、前記アクチュエータを作動させて前記泥除の角度を調整し、前記反射部によって前記後続車両の前照灯を当該後続車両の運転者に向けて反射させて追突警報を発することを特徴とする追突警報装置。
【請求項２】
前記自車両と前記後続車両との間の車間距離を検出する車間距離検出部と、
前記自車両に対する前記後続車両の相対速度を検出する相対速度検出部と、を更に備え、
前記接近状態判定部は、検出された前記車間距離と前記相対速度とに基づき、前記後続車両が前記自車両に追突するおそれがあるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の追突警報装置。
【請求項３】
前記自車両における前照灯の点灯を検出する点灯状態判定部を備え、
前記アクチュエータは、前記点灯状態判定部によって前記自車両における前照灯の点灯が検出された場合に作動することを特徴とする請求項１又は２に記載の追突警報装置。
【請求項４】
前記接近状態判定部は、前記車間距離検出部が検出した車間距離が、前記相対速度に応じて予め定められた車間距離の第一の閾値と比較して小さい場合に追突するおそれがあると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の追突警報装置。
【請求項５】
前記後続車両が前記自車両に追突するおそれがある場合に、前記自車両の運転者に対して被追突警報を発する被追突警報部を備え、
前記被追突警報部は、前記相対速度に応じて予め定められた車間距離の第二の閾値と比較して小さい場合に前記被追突警報を発し、
前記第二の閾値は、前記第一の閾値と比較して長い車間距離に設定されることを特徴とする請求項４に記載の追突警報装置。
【請求項６】
前記自車両が停車中である場合には、前記アクチュエータは、前記後続車両の前照灯が前記自車両の下方に向けて反射するように前記泥除の角度を調整することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の追突警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の追突警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、後続車両が自車両に追突するおそれがある場合に、自車両から後続車両に対して警報を発する追突警報装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、車両が減速中である場合、又は車両のアンチロックブレーキ装置が作動した場合に、ハザードランプを点滅させて後続車両の運転者に警報を発する自動車用追突警報装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１４２２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の追突警報装置では、自車両が減速中である場合にしか警報を発しない。そのため、この追突警報装置では、自車両が加速中である場合や、自車両が定常走行を行っている場合には、例え後続車両が自車両に追突するおそれがあっても警報を発しないこととなる。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、自車両の走行状態にかかわらず後続車両の運転者に追突警報を発することが可能な追突警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、後続車両が自車両に追突するおそれがある場合に、前記後続車両の運転者に対して追突警報を発する追突警報装置であって、前記自車両における後輪の後方に配設される泥除と、前記泥除の角度を調整可能なアクチュエータと、前記泥除に設けられ、前記自車両の後方から照射された光を反射可能な反射部と、前記後続車両が前記自車両に追突するおそれがあるか否かを判定する接近状態判定部と、を備え、前記接近状態判定部によって前記後続車両が前記自車両に追突するおそれがあると判定された場合に、前記アクチュエータを作動させて前記泥除の角度を調整し、前記反射部によって前記後続車両の前照灯を当該後続車両の運転者に向けて反射させて追突警報を発することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、後続車両が自車両に追突するおそれがあると接近状態判定部によって判定された場合に、アクチュエータを作動させて泥除けの角度を調整し、反射部によって後続車両の前照灯を後続車両の運転者に向けて反射させる。したがって、自車両がどのような走行状態であっても、後続車両が自車両に追突するおそれがあると判定された場合には、後続車両の運転者に向けて追突警報を発することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る追突警報装置が搭載される車両の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る追突警報装置のブロック図である。
【図３】接近度合判定部にて用いられる閾値Ａ及び閾値Ｂについて説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る追突警報装置の作用を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る追突警報装置１００について説明する。
【００１１】
まず、図１及び図２を参照して、追突警報装置１００の構成について説明する。
【００１２】
追突警報装置１００は、自車両としての車両１に後続車両が追突するおそれがある場合に、後続車両の運転者に対して追突警報を発するものである。
【００１３】
図１に示すように、追突警報装置１００は、車両１における後輪２の後方に配設される泥除１０と、泥除１０の角度を調整可能なアクチュエータ１２と、追突警報を発する制御を実行するコントローラ３０とを備える。
【００１４】
追突警報装置１００が搭載される車両１は、運転者が搭乗可能なキャブ４と、荷物を搭載可能な荷台５とがフレーム３上に取り付けられたトラック型の車両である。車両１は、後輪２の上方を覆い後輪２から上方への水や泥などの飛散を防止するリヤフェンダー６と、キャブ４の前面に配設され前方を照射する前照灯７とを備える。
【００１５】
泥除１０は、車両１の後方側に位置するリヤフェンダー６を介してフレーム３の下方に垂下され、走行中に後輪２からはね上げられた水や泥などが車両１の後方に飛散することを防止する矩形の板材である。泥除１０は、後輪２のトレッド面に対峙して設けられる。
【００１６】
泥除１０は、上端がリヤフェンダー６に支持され、下端が回動可能に設けられる。泥除１０は、上端を支点として、後輪２に近づいたり離れたりする方向に回動可能である。泥除１０は、アクチュエータ１２が作動していないときには、その角度が固定されておらず、車両１の加減速や振動などによって、上端を支点として自由に回動可能である。
【００１７】
泥除１０における車両１の後方に臨む表面には、照射された光を反射可能な反射部１１が形成される。
【００１８】
反射部１１は、後続車の前照灯などによって後方から光が照射された場合に、その光を反射させる高反射材である。反射部１１は、泥除１０の表面にメッキ加工を施して鏡面状に形成される。メッキ加工ではなく、光を反射可能な部材を泥除１０の表面に貼り付けたり塗布したりして形成してもよい。
【００１９】
反射部１１は、泥除１０の角度が調整されることによって、後続車の前照灯による光を後続車の運転者に向けて反射させて追突警報を発することが可能である。また、反射部１１は、車両１が停車中である場合には、泥除１０の角度が調整されることによって、後続車の前照灯による光を車両１の下方に向けて反射させることが可能である。
【００２０】
アクチュエータ１２は、泥除１０の角度を調整する電動モータである。アクチュエータ１２は、リヤフェンダー６の下端と泥除１０の上端との間に設けられる。アクチュエータ１２が作動すると、リヤフェンダー６に対する泥除１０の角度が調整される。これにより、アクチュエータ１２が作動すると、反射部１１の角度が調整される。アクチュエータ１２は、コントローラ３０によって制御される。
【００２１】
コントローラ３０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって追突警報装置１００の制御が実現される。コントローラ３０の構成については、図２を参照しながら後で詳細に説明する。
【００２２】
図２に示すように、追突警報装置１００が搭載される車両１は、速度を検出する車速センサ２１と、前照灯７の点灯状態を切り換えるための前照灯スイッチ２２とを備える。
【００２３】
車速センサ２１は、変速機の出力軸の回転パルスを検出するセンサである。車速センサ２１は、Ｉ／Ｏインターフェースを介してコントローラ３０に接続され、検出した回転パルスをコントローラ３０に送信する。
【００２４】
前照灯スイッチ２２は、車両１の前照灯７の点灯状態と消灯状態とを切り換えるスイッチである。前照灯スイッチ２２は、Ｉ／Ｏインターフェースを介してコントローラ３０に接続され、点灯状態と消灯状態とのいずれに切り換えられているかの信号をコントローラ３０に送信する。
【００２５】
追突警報装置１００は、後続車両と車両１との車間距離を検出する車間距離検出部としての車間距離センサ２３を備える。
【００２６】
車間距離センサ２３は、後方を走行する後続車両と車両１との車間距離を検出するものである。車間距離センサ２３は、例えば、出射した電波が後続車両に反射して戻ってきたのを受信し、後続車両と車両１との相対距離を検出する電波レーダである。車間距離センサ２３は、Ｉ／Ｏインターフェースを介してコントローラ３０に接続され、検出した後続車両と車両１との相対距離の信号を送信する。
【００２７】
追突警報装置１００は、車両１の運転者に対して発せられる被追突警報を表示する表示器２５と、被追突警報を音によって発するブザー２６とを更に備える。
【００２８】
表示器２５は、後続車両が車両１に追突するおそれがある場合に、車両１の運転者に対して、後方から後続車両が追突するおそれがあるという被追突警報を表示するものである。表示器２５は、運転者から視認可能な位置に設けられる。表示器２５は、例えば、運転者の正面に位置するメーターパネルの内部や、各種車両情報を表示するマルチディスプレイの内部などに設けられる。
【００２９】
ブザー２６は、後続車両が車両１に追突するおそれがある場合に表示器２５と連動して鳴動し、被追突警報を音によって発するものである。ブザー２６は、鳴動したときの鳴動音が運転者に聞こえるように、キャブ４の内部に設けられる。
【００３０】
次に、図２及び図３を参照して、コントローラ３０の構成について説明する。
【００３１】
図２に示すように、コントローラ３０は、車両１に対する後続車両の相対速度を検出する相対速度検出部３１と、後続車両が車両１に追突するおそれがあるか否かを判定する接近状態判定部３３とを備える。
【００３２】
相対速度検出部３１は、車間距離センサ２３によって検出された後続車両と車両１との車間距離の変化率から、後続車両と車両１との相対速度を演算する。相対速度検出部３１を設けずに、車間距離センサ２３から出射された電波と、後続車両に反射して戻ってきた電波との間にてドップラー効果によって生じる周波数差に基づいて後続車両と車両１との相対速度を検出するようにしてもよい。
【００３３】
接近状態判定部３３は、検出された車間距離と相対速度とに基づき、後続車両が車両１に接近して追突するおそれがあるか否かを判定する。接近状態判定部３３は、車間距離センサ２３によって検出された車間距離が、相対速度検出部３１によって演算された相対速度に応じて予め定められた車間距離の第一の閾値と比較して小さい場合に、後続車両が車両１に接近して追突するおそれがあると判定する。
【００３４】
第一の閾値は、図３に示されるマップにおける閾値Ａである。接近状態判定部３３は、車間距離センサ２３によって検出された車間距離が、そのときの相対速度に対応する閾値Ａと比較して小さい場合に、後続車両が車両１に接近して追突するおそれがあると判定する。
【００３５】
閾値Ａは、相対速度が零から大きくなるのに伴って大きくなり、相対速度がある程度大きくなると、相対速度の大きさに関わらず所定の上限値となる。このように、相対速度が比較的小さいうちは、相対速度が小さいほど短い車間距離でよく、相対速度が大きいほど長い車間距離が必要である。
【００３６】
一方、相対速度がある程度大きくなっても、それに応じて際限なく長い車間距離が必要なわけではなく、例えば１００ｍ程度の充分な車間距離をとっていれば安全である。そこで、実際には後続車両が車両１に追突するおそれのない充分な車間距離であっても追突するおそれがあると判定されることを防止するために、相対速度がある程度大きくなった場合には、閾値Ａは所定の上限値に設定される。
【００３７】
コントローラ３０は、車両１における前照灯７の点灯を検出する点灯状態判定部３４を備える。
【００３８】
点灯状態判定部３４は、前照灯スイッチ２２から送信された信号に基づき、車両１の前照灯７が点灯状態にあるか又は消灯状態にあるかを検出する。
【００３９】
コントローラ３０は、後続車両が車両１に追突するおそれがある場合に、車両１の運転者に対して被追突警報を表示する被追突警報部３５を更に備える。
【００４０】
被追突警報部３５は、相対速度に応じて予め定められた車間距離の第二の閾値と比較して小さい場合に被追突警報を発する。
【００４１】
第二の閾値は、図３に示されるマップにおける閾値Ｂである。被追突警報部３５は、車間距離センサ２３によって検出された車間距離が、そのときの相対速度に対応する閾値Ｂと比較して小さい場合に、被追突警報を発する。
【００４２】
閾値Ｂは、閾値Ａと同様に、相対速度が零から大きくなるのに伴って大きくなり、相対速度がある程度大きくなると、相対速度の大きさに関わらず所定の上限値となる。閾値Ｂは、閾値Ａと比較して長い車間距離に設定される。これにより、後続車両の運転者に対して追突警報を発するよりも早いタイミングで、車両１の運転者に対して後続車両が接近して追突するおそれがあることが通知される。車両１の運転者は、被追突警報を受けて、後続車両の運転者に対して追突警報が発せられる前に、車線変更したり加速したりして、追突警報が発せられることを回避することが可能である。
【００４３】
被追突警報部３５は、車両１のキャブ４内に設置された表示器２５とブザー２６とによって、車両１の運転者に向けて被追突警報を発する。例えば、被追突警報部３５は、被追突警報として、表示器２５に「後続車接近中」のようなメッセージを表示するとともに、ブザー２６を鳴動する。これにより、後続車両が車両１に追突するおそれがあることが、車両１の運転者に通知される。
【００４４】
次に、図４を参照して、追突警報装置１００の作用について説明する。
【００４５】
ステップ４０１では、点灯状態判定部によって、前照灯スイッチ２２が点灯状態か又は消灯状態かが判定される。後続車両の運転者に対する追突警報は、後続車両の前照灯の光を後続車両の運転者に対して反射させるものであるため、後続車両の前照灯が点灯状態である必要がある。そこで、車両１の前照灯７が点灯状態であれば、後続車両の前照灯も点灯状態である可能性が高いため、ステップ４０１では、車両１の前照灯７が点灯状態であることの判定を行っている。
【００４６】
ステップ４０１にて前照灯スイッチ２２が点灯状態であると判定された場合には、ステップ４０２に移行し、前照灯スイッチ２２が消灯状態であると判定された場合には、ステップ４０１にリターンする。これにより、車両１の前照灯７が点灯状態である場合のみに、後続車両の運転者に対して追突警報を発することが可能となる。
【００４７】
ステップ４０２では、車速センサ２１から送信された車両１の速度をモニタする。
【００４８】
続いて、ステップ４０３では、車両１の速度が０ｋｍ／ｈより大きいか否かを判定する。つまり、ステップ４０３では、車両１が走行状態であるか又は停車状態であるかを判定する。ステップ４０３にて車両１の速度が０ｋｍ／ｈより大きい、即ち車両１が走行状態であると判定された場合には、ステップ４０４に移行する。一方、ステップ４０３にて車両１の速度が０ｋｍ／ｈより大きくない、即ち車両１が停車状態であると判定された場合には、ステップ４１２に移行する。
【００４９】
まず、ステップ４０３において車両１が走行状態であると判定された場合について説明する。
【００５０】
ステップ４０４では、車間距離センサ２３によって後続車両が検出されるか否かを判定する。ステップ４０４にて後続車両が検出されたと判定された場合には、追突警報を発する対象が存在するため、ステップ４０５に移行する。一方、ステップ４０４にて後続車両が検出されないと判定された場合には、追突警報を発する対象が存在しないため、ステップ４０１にリターンする。
【００５１】
ステップ４０５では、車間距離センサ２３によって、後続車両と車両１との車間距離を検出する。
【００５２】
ステップ４０６では、ステップ４０５にて検出された車間距離に基づき、相対速度検出部３１によって、車間距離の変化率から後続車両と車両１との相対速度が演算される。
【００５３】
続いて、ステップ４０７では、接近状態判定部３３によって、ステップ４０５にて検出された車間距離とステップ４０６にて演算された相対速度とを図３に示すマップに当てはめ、実際の車間距離が閾値Ｂと比較して小さいか否かを判定する。
【００５４】
ステップ４０７にて実際の車間距離が閾値Ｂと比較して小さいと判定された場合には、車両１の運転者に対して被追突警報を発する必要があるため、ステップ４０８に移行する。一方、ステップ４０７にて実際の車間距離が閾値Ｂと比較して小さくないと判定された場合には、車両１の運転者に対して被追突警報を発する必要がないため、ステップ４０１にリターンする。
【００５５】
ステップ４０８では、被追突警報部３５によって、表示器２５とブザー２６とから被追突警報が車両１の運転者に対して発せられる。これにより、後続車両が車両１に追突するおそれがあることが、車両１の運転者に対して通知される。
【００５６】
この時点では、後続車両の運転者に対しては、未だ追突警報が発せられていない。よって、車両１の運転者は、被追突警報を受けて、後続車両の運転者に対して追突警報が発せられる前に、車線変更したり加速したりして、追突警報が発せられることを回避することが可能である。
【００５７】
続いて、ステップ４０９では、接近状態判定部３３によって、ステップ４０５にて検出された車間距離とステップ４０６にて演算された相対速度とを図３に示すマップに当てはめ、実際の車間距離が閾値Ａと比較して小さいか否かを判定する。
【００５８】
ステップ４０９にて実際の車間距離が閾値Ａと比較して小さいと判定された場合には、後続車両の運転者に対して追突警報を発する必要があるため、ステップ４１０に移行する。一方、ステップ４０９にて実際の車間距離が閾値Ａと比較して小さくないと判定された場合には、後続車両の運転者に対して追突警報を発する必要がないため、ステップ４０１にリターンする。
【００５９】
ステップ４１０では、アクチュエータ１２を作動させて泥除１０の角度を調整する。具体的には、アクチュエータ１２を作動させ、泥除１０の反射部１１が後続車両の前照灯の光が後続車両の運転者に向けて反射するように泥除１０の角度を調整することによって追突警報を発する。
【００６０】
これにより、後続車両が車両１に接近して追突するおそれがあると接近状態判定部３３によって判定された場合に、アクチュエータ１２によって泥除けの角度が調整され、反射部１１によって後続車両の前照灯の光が後続車両の運転者に向けて反射するようになる。接近状態判定部３３は、後続車両と車両１との車間距離及び相対速度に基づいて判定を行うため、車両１の走行状態に関わらず、後続車両が車両１に接近して追突するおそれがあると判定することができる。
【００６１】
したがって、車両１がどのような走行状態であっても、後続車両が車両１に追突するおそれがあると判定された場合には、後続車両の運転者に向けて追突警報を発することができる。
【００６２】
なお、泥除１０の角度は、後続車両と車両１との車間距離に応じた角度に調整される。具体的には、車間距離が比較的長い場合には、反射部１１の反射角を小さくするために、地面と垂直に近い浅い角度に調整される。一方、車間距離が比較的短い場合には、反射部１１の反射角を大きくするために、地面と垂直よりも上方に向かう深い角度に調整される。
【００６３】
また、前方を走行する先行車両に車両１が追突するおそれのある場合に警報を発したり自動的にブレーキをかけたりする衝突被害軽減装置が車両１に搭載されている場合には、衝突被害軽減装置が作動したことに連動して後続車両に対して追突警報を発するようにしてもよい。これにより、車両１が先行車両に追突して車両１の速度が急激に低下し、後続車両が車両１に更に追突して多重衝突が発生することを防止できる。
【００６４】
ステップ４１０において追突警報が発せられた後は、ステップ４０１にリターンする。これにより、追突警報を発する条件を満たすうちは、追突警報が継続して発せられ、追突警報を発する条件のいずれか一つを満たさなくなると、追突警報が発せられなくなる。
【００６５】
次に、ステップ４０３において車両１が停車状態であると判定された場合について説明する。
【００６６】
車両１が停車状態である場合には、車両１の後方に停車している後続車両の運転者が、後続車両の前照灯の光が泥除１０の反射部１１に反射して眩しくないように、泥除１０の角度を調整する。これにより、例えば、車両１が信号待ちで停車しているときに、反射部１１に反射する光が後続車両の運転者に眩しくないようにしている。
【００６７】
ステップ４１１では、ステップ４０４と同様に、車間距離センサ２３によって後続車両が検出されるか否かを判定する。ステップ４１１にて後続車両が検出されたと判定された場合には、追突警報を発する対象が存在するため、ステップ４１２に移行する。一方、ステップ４１１にて後続車両が検出されないと判定された場合には、追突警報を発する対象が存在しないため、ステップ４０１にリターンする。
【００６８】
ステップ４１２では、ステップ４０５と同様に、車間距離センサ２３によって、後続車両と車両１との車間距離を検出する。
【００６９】
ステップ４１３では、アクチュエータ１２を作動させて泥除１０の角度を調整する。具体的には、アクチュエータ１２を作動させ、泥除１０の反射部１１が後続車両の前照灯の光が車両１の下方に向けて反射するように泥除１０の角度を調整する。具体的には、反射部１１が地面に対して垂直よりも下方に向くように、泥除１０の角度を調整する。これにより、後続車両の前照灯の光が後続車両の運転者に向かって反射することがなくなり、後続車の運転者が眩しく感じることが防止される。
【００７０】
ステップ４１３においてアクチュエータ１２が作動した後は、ステップ４０１にリターンする。
【００７１】
以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００７２】
後続車両が車両１に追突するおそれがあると接近状態判定部３３によって判定された場合に、アクチュエータ１２を作動させて泥除けの角度を調整し、反射部１１によって後続車両の前照灯の光を後続車両の運転者に向けて反射させる。接近状態判定部３３は、後続車両と車両１との車間距離及び相対速度に基づいて判定を行うため、車両１の走行状態に関わらず、後続車両が車両１に接近して追突するおそれがあると判定することができる。
【００７３】
したがって、車両１がどのような走行状態であっても、後続車両が車両１に追突するおそれがあると判定された場合には、後続車両の運転者に向けて追突警報を発することができる。
【００７４】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の追突警報装置は、自車両の後方から後続車両が追突することを防止する装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１００  追突警報装置
１      車両
２      後輪
７      前照灯
１０    泥除
１１    反射部
１２    アクチュエータ
２３    車間距離センサ（車間距離検出部）
３０    コントローラ
３１    相対速度検出部
３３    接近状態判定部
３４    点灯状態判定部
３５    被追突警報部
【図１】
2012108706.tif 000003
【図２】
2012108706.tif 000004
【図３】
2012108706.tif 000005
【図４】
2012108706.tif 000006