(57)【要約】      （修正有）【課題】移動車体の前側で畝に植生された根菜作物の左右両側の雑草や畝土塊を除去できるようにする。【解決手段】移動車体２に、基端を枢着し先端を移動車体の前方で昇降自在に装着されたフロントアーム３の先端に、畝内に侵入して、列状に植生された根菜作物Ｓの左右両側の畝土塊を左右外側方へ除去する土塊除去具４を、左右間隔をおいて一対設けている。移動車体２の後部に、畝土塊除去後の畝を掘り起こしながら根菜作物Ｓを収穫する収穫機を装着可能にしている。【選択図】図１
2012060951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動車体（２）に、基端を枢着し先端を移動車体の前方で昇降自在に装着されたフロントアーム（３）の先端に、畝（Ｕ）内に侵入して、列状に植生された根菜作物（Ｓ）の左右両側の畝土塊（Ｔ）を左右外側方へ除去する土塊除去具（４）を、左右間隔をおいて一対設けていることを特徴とする土塊除去装置。
【請求項２】
前記フロントアーム（３）の先端位置において、前記左右土塊除去具（４）を左右間隔調整自在に取り付けていることを特徴とする請求項１に記載の土塊除去装置。
【請求項３】
前記左右各土塊除去具（４）は、畝土塊（Ｔ）を掬い上げながら左右外側方へ除去する椀形状の除去体（５）を、フロントアーム（３）の先端位置で回転不能に固定している、又は椀軸（７）を介して回転自在に取り付けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の土塊除去装置。
【請求項４】
前記移動車体（２）の後部に、畝土塊（Ｔ）除去後の畝（Ｕ）を掘り起こしながら根菜作物（Ｓ）を収穫する収穫機（６）を装着していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の土塊除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜作物を収穫する前に畝から土塊を除去する土塊除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャガイモ、甘藷等の根菜作物の塊茎、塊根を畝から収穫する場合、特許文献１に開示されているように、収穫機は前端に設けた先金を掘り起こし体として使用して、畝を掘り起こしながら根菜作物を持ち上げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−２１６６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収穫期の圃場の畝には大量の土塊が形成されており、さらにその土塊には多量の雑草が生えていて、前記先行技術の収穫機では先金で作物を持ち上げるとき、先金にかかる掘り起こし負荷が大きく、しかも、大量の畝土塊を同時に掘り起こすことになるとともに、多くの雑草が絡み合って、畝土塊は作物の掘り起こし作業及び収穫作業の障害となっている。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした土塊除去装置を提供することを目的とする。
本発明は、移動車体の前側で畝に植生された根菜作物の左右両側の畝土塊を除去できるようにした土塊除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、移動車体２に、基端を枢着し先端を移動車体の前方で昇降自在に装着されたフロントアーム３の先端に、畝Ｕ内に侵入して、列状に植生された根菜作物Ｓの左右両側の畝土塊Ｔを左右外側方へ除去する土塊除去具４を、左右間隔をおいて一対設けていることを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記フロントアーム３の先端位置において、前記左右土塊除去具４を左右間隔調整自在に取り付けていることを特徴とする。
第３に、前記左右各土塊除去具４は、畝土塊Ｔを掬い上げながら左右外側方へ除去する椀形状の除去体５を、フロントアーム３の先端位置で回転不能に固定している、又は椀軸７を介して回転自在に取り付けていることを特徴とする。
【０００８】
第４に、前記移動車体２の後部に、畝土塊Ｔ除去後の畝Ｕを掘り起こしながら根菜作物Ｓを収穫する収穫機６を装着していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、移動車体の前側で畝に植生された根菜作物の左右両側の畝土塊と雑草を除去できる。
即ち、請求項１に係る発明によれば、フロントアーム３の先端に装着された左右一対の土塊除去具４によって、移動車体２の走行方向前方で、畝Ｕに植生された根菜作物Ｓの左右両側の畝土塊Ｔを左右外側方へ除去できる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、根菜作物Ｓの種類、生育状態に合わせて、左右土塊除去具４の左右間隔を調整できる。
請求項３に係る発明によれば、椀形状の除去体５で畝土塊Ｔを掬い上げながら左右外側方へ除去できる。
請求項４に係る発明によれば、収穫機６に先行して根菜作物Ｓの左右両側の畝土塊Ｔや雑草を除去して、収穫機６の掘り起こし作業を軽減し、かつ根菜作物Ｓの収穫を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】同要部の正面図である。
【図３】同要部の平面図である。
【図４】収穫機を備えた状態の全体側面図である。
【図５】第２実施形態を示す側面図である。
【図６】第３実施形態を示す平面図である。
【図７】同要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜４に示す第１実施形態において、トラクタ等の移動車体２は、フロントアーム３の一端を移動車体２に枢着して他端を移動車体２の前方でを昇降自在にし、このフロントアーム３の先端に土塊除去装置１Ａを備え、後部に３点リンク機構１１を介して収穫機６を装着している。
【００１３】
前記収穫機６は前記先行技術と略同様に構成されており、入力軸１２を有するギヤケース１３の両端からサポートアーム１４を突出し、左右サポートアーム１４の外端に左右一対の支持フレーム１５を固定し、この左右一対の支持フレーム１５の前部に先金となる掘り起こし体１６を後上向き傾斜させて取り付け、左右支持フレーム１５の中途部に棒材をエンドレス状に連結したコンベヤ１７を設け、前記入力軸１２からコンベヤ１７へ動力を伝達する伝動手段を設けている。
【００１４】
前記収穫機６は、３点リンク機構１１の後端に連結され、掘り起こし体１６を畝Ｕ内の根菜作物Ｓの下方へ侵入させて、根菜作物Ｓ及びその周辺の畝土塊Ｔも同時に掘り起こし、それらを掘り起こし体１６の後上方で循環するコンベヤ１７上に載せ、移動車体２のＰＴＯ軸からの動力でコンベヤ１７を駆動することにより、畝土塊Ｔを篩い落としながら、根菜作物Ｓを後方へ搬送して収穫する。
【００１５】
前記フロントアーム３は、左右一対のブーム１９の各基部を移動車体２に枢支軸２０を介して着脱自在に支持し、ブーム１９の先端を連結部材２１で連結し、この連結部材２１に昇降シリンダ２２を連結している。
符号２３は移動車体２の前車軸フレームの前端に設けられたプロテクタであり、このプロテクタ２３に前記昇降シリンダ２２が連結されていて、昇降シリンダ２２の作動によってブーム１９を昇降するように構成されている。
【００１６】
前記フロントアーム３の左右ブーム１９の先端にはボルト又はピン等の締結具２５を上下に挿通可能な連結支持部２６が設けられており、この左右連結支持部２６に補助フレーム２７を介して左右一対の土塊除去具４が設けられている。
前記フロントアーム３は左右ブーム１９の先端に茎葉処理機、ブレード等の作業機器を装着可能なものであり、その作業機器として土塊除去装置１Ａが装着されており、この土塊除去装置１Ａは前記左右土塊除去具４及び補助フレーム２７を有している。
【００１７】
補助フレーム２７は、断面コ字部材で形成された連結部材２８と、パイプ製の装着部材２９と、前記連結部材２８と装着部材２９とを平行にして連結する２本のパイプ材３０とで形成されている。
前記連結部材２８は左右両端が左右連結支持部２６にそれぞれ嵌合して、締結具２５を介して着脱自在に連結され、土塊除去具４をフロントアーム３に対して着脱自在としている。
【００１８】
装着部材２９は土塊除去具４を左右両端部から嵌合可能であって、締結具３２を挿入するための孔２９ａが複数形成され、左右土塊除去具４を左右間隔調整自在にして、フロントアーム３の先端に対して取り付けている。
左右各土塊除去具４は、アーム３３の先端に椀形状の除去体５を固定して形成されており、アーム３３の基部には装着部材２９に嵌合して締結具３２を上下に挿通することにより連結可能な嵌合部３３ａが形成されている。このアーム３３の先端は除去体５を畝Ｕに対して所要姿勢に設定するために傾斜している。
【００１９】
前記除去体５は、椀の口が前方向に、左右外方向にかつ上方向に向いて、畝土塊Ｔを掬い上げながら左右外側方へ除去する姿勢に設定されており、図２に示すように、根菜作物
Ｓの塊茎又は塊根を傷付けることなく、畝Ｕの左右両肩から裾野にかけて、畝土を椀で掬うように削り、その削り取った畝土塊Ｔを畝Ｕ間溝へ押しやるようになっている。
前記除去体５は昇降シリンダ２２を介してブーム１９の高さを変更することにより、畝Ｕに侵入する上下方向の深さを調整でき、装着部材２９上の左右位置を変更することにより、畝Ｕに侵入する左右方向の深さを調整でき、収穫機６の掘り起こし体１６が掘り起こそうとする畝Ｕを、その掘り起こし作業に先行して、根菜作物Ｓの塊茎又は塊根の上側でかつ左右外側に位置する土を排除する。
【００２０】
除去体５は縦断面が略三日月形状又は楕円形状等の畝土塊Ｔを、根菜作物Ｓの左右で畝Ｕの略全長に亘って除去することができ、除去した分だけ、掘り起こし体１６が掘り起こす必要のある畝Ｕの雑草や土塊量を減少させることができる。
図５は第２実施形態の土塊除去装置１Ｂを示しており、左右ブーム１９の先端の連結支持部２６は横長に形成され、この左右連結支持部２６にそれぞれ土塊除去具４のアーム３３の嵌合部３３ａが嵌合され、締結具３２を介して連結されている。
【００２１】
アーム３３の嵌合部３３ａは連結支持部２６に対して左右位置調整自在であり、左右土塊除去具４の間隔を調整することができる。なお、連結支持部２６に前方から嵌合する形状であるので、連結支持部２６は左右ブーム１９を連結する長さに形成してもよい。
除去体５は椀形状であって、その椀の中心はアーム３３の先端に設けた椀軸７に回転自在に支持されている。アーム３３の先端は椀軸７と同心になるように傾斜しており、この椀軸７は、除去体５を椀の口が前方向に、左右外方向にかつ上方向に向いて、畝土塊Ｔを掬い上げながら左右外側方へ除去する姿勢に支持し、除去体５が回転しながら、畝Ｕに対して畝土塊Ｔを掬い上げながら左右外側方へ除去するように設定されている。
【００２２】
この第２実施形態の土塊除去装置１Ｂでは、除去体５は回転しながら畝Ｕに侵入し、収穫機６の掘り起こし体１６が掘り起こそうとする畝Ｕを、その掘り起こしに先行して、根菜作物Ｓの地下茎の上側でかつ左右外側に位置する土を排除することができ、除去体５の畝土塊Ｔから受ける切削抵抗を低くすることができる。
図６、７は第３実施形態の土塊除去装置１Ｃを示しており、土塊除去具４は左右ブーム１９に連結される締結部５ａから畝Ｕに侵入する先端までが１枚の板材で形成され、３次元に湾曲された除去体５となっている。左右除去体５の締結部５ａは左右ブーム１９の連結支持部２６に嵌合してボルト又はピン等の締結具２５を介して連結されている。
【００２３】
このような１枚板の除去体５でも、前方向に、左右外方向にかつ上方向に向いた３次元湾曲面は、畝土塊Ｔを掬い畝Ｕに対して畝土塊Ｔを掬い上げながら左右外側方へ除去できる。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜７に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
【００２４】
例えば、土塊除去具４の除去体５は、円形又は楕円形の平板で形成したり、左右土塊除去具４を連結杆で互いに連結したりしてもよい。
また、土塊除去具４は畝Ｕに植生された根菜作物Ｓに対して左右一対必要であり、１本の畝Ｕに複数条植えられる根菜作物Ｓの場合は、その複数条の根菜作物Ｓのそれぞれに土塊除去具４を左右一対配置する。
【００２５】
土塊が比較的柔らかい時には、１本の畝Ｕに複数条植えられた根菜作物の両外側のみに左右一対配置してもよい。
さらに、収穫機６を土塊除去装置１を備えていない別の移動車体２に装着しておいて、土塊除去装置１による土塊除去を、根菜作物Ｓの収穫とは別個の作業としたり、根菜作物Ｓの収穫と関係なく行ったりしてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１        土塊除去装置
２        移動車体
３        フロントアーム
４        土塊除去具
５        除去体
６        収穫機
７        椀軸
Ｓ        根菜作物
Ｔ        畝土塊
Ｕ        畝
【図１】
2012060951.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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