(57)【要約】【課題】線材の端末の切断時、カッターとクイルの間に噛み込みが発生するのを防止する線材端末処理装置の提供。【解決手段】フォーマーの線材端末処理装置であって、素材供給機構８の線材供給方向後方側に、供給される線材Ａの端末を検出する端末探知センサー２１と、線材供給方向に移動可能で任意の位置にて線材端末を切断排除するノコ切断機２２を設けると共に、端末探知センサー２１からの端末検出信号に基づいて残余の線材長さＸを検知すると同時にこの線材長さＸを切断する長さＬにて割り、割った残りの数値ａが線径Ｄの二分の一以下の場合は、フォーマー１と素材供給機構８を停止させると共に、ノコ切断機２２を割り切れた最終の端末部分から切断する長さＬの約二分の一の位置まで移動させて余った端末を切断排除するように制御するコンピューター２３を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の線材を圧造ステーション側に所定長さずつ供給する素材供給機構と、供給された線材を切断するカッターとを備え、素材供給機構により圧造ステーション側に供給された線材をカッターにより一定長さに切断し、その切断ブランクを所定形状の成形品に成形するフォーマーの線材端末処理装置であって、素材供給機構の線材供給方向後方側に、供給される線材の端末を検出する端末探知センサーと、線材供給方向に移動可能で任意の位置にて線材端末を切断排除する切断機を備える一方、端末探知センサーからの端末検出信号に基づいて残余の線材長さＸを検知すると同時にこの線材長さＸを切断する長さＬにて割り、割った残りの数値ａが線径Ｄの二分の一以下の場合は、上記フォーマーと素材供給機構を停止させると共に、切断機を割り切れた最終の端末部分から切断する長さＬの約二分の一の位置まで移動させて余った端末を切断排除するように制御する制御手段を備えていることを特徴とするフォーマーにおける線材端末処理装置。
【請求項２】
制御手段は、端末探知センサーからの端末検出信号に基づいて残余の線材長さＸを切断する長さＬにて割り、その割った残りの数値ａが切断する長さＬのほぼ二分の一となる場合、フォーマー及び素材供給機構を停止させずにそのまま先行する線材の末端と共に後続の線材を供給させ、圧造ステーション側においてカッターにより先行する線材の末端と後続する線材が切断する長さＬのほぼ二分の一の長さに切断された状態で排除されるように構成したことを特徴とする請求項１記載のフォーマーにおける線材端末処理装置。
【請求項３】
制御手段は、切断機により端末処理を行っている間は、フォーマー及び素材供給機構を停止させ、端末処理終了後にフォーマー及び素材供給機構を作動させることを特徴とする請求項２記載のフォーマーにおける線材端末処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、長尺の線材を圧造ステーション側に所定長さずつ供給してカッターで切断し、その切断ブランクを所定形状の成形品に成形するフォーマーにおける線材端末処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、たとえばボルトやナット或いはその他の各種のパーツ類を成形するフォーマーは、相対向するダイとパンチとを備えた複数の圧造ステーションで所定寸法の切断ブランクを粗から精に圧造成形するものであるが、その場合、フォーマーとしては、たとえば長尺の線材を圧造ステーション側に所定長さずつ供給する素材供給機構と、線材を切断するカッターとを備え、素材供給機構により圧造ステーション側に供給された線材をカッターにより一定長さに切断し、この切断ブランクを相対向するダイとパンチにより順次圧造成形して所定形状の成形品を形成するように構成したものが知られている。【０００３】  そして、先行する線材Ａ後端の端末が端数として残る場合、図３に示すように、端数となる線材Ａの端末部分はカッター３０により切断された後、後から連続して供給される後続の線材Ａにより圧造部側に押し出されて排出されるようになされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  実用新案登録第３６７１２９０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  ところが、上記した線材の端末処理方法によると、図３に示すように先行する線材を一定長さＬずつ切断したとき、クイル内に残った端末ａ長さが線径Ｄの二分の一以下になるときがある。この場合、クイル３１側での端末部分の保持が十分に確保できなくなり、そのため、カッター３０による線材の切断時にカッター３０とクイル３１前面との間において噛み込みを起こし、工具の破損等損傷をフォーマーに与える問題があった。【０００６】  そこで本発明は、線材の端末切断時に上記した噛み込みが発生する問題をなくすことができるフォーマーにおける線材端末処理装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記した問題を解決するため、本願の請求項１記載の発明は、長尺の線材を圧造ステーション側に所定長さずつ供給する素材供給機構と、供給された線材を切断するカッターとを備え、素材供給機構により圧造ステーション側に供給された線材をカッターにより一定長さに切断し、その切断ブランクを所定形状の成形品に成形するフォーマーの線材端末処理装置であって、素材供給機構の線材供給方向後方側に、供給される線材の端末を検出する端末探知センサーと、線材供給方向に移動可能で任意の位置にて線材端末を切断排除する切断機を備える一方、端末探知センサーからの端末検出信号に基づいて残余の線材長さＸを検知すると同時にこの線材長さＸを切断する長さＬにて割り、割った残りの数値ａが線径Ｄの二分の一以下の場合は、上記フォーマーと素材供給機構を停止させると共に、切断機を割り切れた最終の端末部分から切断する長さＬの約二分の一の位置まで移動させて余った端末を切断排除するように制御する制御手段を備えていることを特徴とする。【０００８】  また、本願の請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、制御手段は、端末探知センサーからの端末検出信号に基づいて残余の線材長さＸを切断する長さＬにて割り、その割った残りの数値ａが切断する長さＬのほぼ二分の一となる場合、フォーマー及び素材供給機構を停止させずにそのまま先行する線材の末端と共に後続の線材を供給させ、圧造ステーション側においてカッターにより先行する線材の末端と後続する線材が切断する長さＬのほぼ二分の一の長さに切断された状態で排除されるように構成したことを特徴とする。【０００９】  さらに、本願の請求項３発明は、請求項２記載の構成において、制御手段は、切断機により端末処理を行っている間は、フォーマー及び素材供給機構を停止させ、端末処理終了後にフォーマー及び素材供給機構を作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】  上記したフォーマーにおける線材端末処理装置によれば、先行する線材を一定長さＬずつ切断するとき、端末探知センサーからの端末検出信号に基づいて制御手段は残余の線材長さＸを切断する長さＬにて割り、その割り切れた最終の端末部分から切断する長さＬの約二分の一の位置において切断機により切断し、余った端末を切断排除するようにしたから、カッターとクイルで切断する際のクイル内に残る端末の長さが線径Ｄの二分の一以下になることはないので、クイル側での端末部分の保持が十分に確保でき、その結果、カッターによる線材の切断時にカッターとクイル前面の間における噛み込みを防止でき、工具の破損等損傷をフォーマーに与えるのを防止できる。【００１１】  また、制御手段は、端末探知センサーからの端末検出信号に基づいて残こされた線材長さＸを切断する長さＬにて割り、その割った残りの数値ａが切断する長さＬのほぼ二分の一となる場合、フォーマー及び素材供給機構を停止させずにそのまま先行する線材の末端と共に後続の線材を供給させ、圧造ステーション側においてカッターにより先行する線材の末端と後続する線材が切断する長さＬのほぼ二分の一の位置にて切断された状態で排除されるように構成すれば、端末探知センサーからの端末検出信号に基づいて毎回フォーマーや素材供給機構を停止させるといったことが省略でき、これにより、フォーマーによる圧造成形がよりスムーズに行えるのでこのましい。【００１２】  さらに、制御手段は、切断機により端末処理を行っている間は、フォーマー及び素材供給機構を停止させ、端末処理終了後にフォーマー及び素材供給機構を作動させる構成とすれば、線材の端末処理とフォーマーによる圧造成形がスムーズに行えるのでこのましい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る線材端末処理装置を備えたフォーマーの概略平面図である。
【図２】同線材端末処理装置の要部の縦断側面図である。
【図３】従来の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】  図１及び図２は、本発明に係る端末処理装置を備えたフォーマーを示す。このフォーマー１は、図１に示すように機台２の所定位置にダイブロック３が設けられ、ダイブロック３に粗から精に至る複数個のダイ４…４が所定間隔で配置されていると共に、これらダイ４…４に向かって進退するラム５の前面に同数のパンチ６…６が上記ダイ４…４に対向して配置されている。これらのダイ４…４とパンチによって複数の圧造ステーションが構成され、かつ、ラム５によるパンチ６…６の進退動によってパンチ６…６とダイ４…４との間で切断ブランクを粗から精に順次段階的に圧造成形するようになされている。
【００１６】  ダイブロック３の一側部には、クイル７と、このクイル７の後方で該クイル７に長尺の線材Ａを移送する複数の上下供給ロール（素材供給機構）８…８と、該クイル７より前方に供給された線材Ａを一定寸法Ｌに切断するカッター９とが設けられている。また、線材Ａのクイル７からの突出量はストッパー１０で任意に規制される。さらに、ダイ４…４の前面側には、クイル７の側方に設けられるプッシャー（図示せず）から押し出された切断ブランク（図示せず）を受け取って上記圧造ステーションにわたって移送する素材移送機構（図示せず）が配設されている。
【００１７】  また、供給ロール８…８の後方には、適宜回転支持台（図示せず）に巻回支持されたコイル状の線材Ａが配備され、かつ、コイル状線材Ａの供給方向前方位置に線材Ａを供給ロール８…８に移送する上下送りロール１１，１１が配設されている。これら供給ロール８…８と送りロール１１，１１とはそれぞれに設けられたサーボモータ１２，１３により回転駆動され、線材Ａを一定長さＬずつクイル側に供給するようになされている。なお、図に示す実施の形態では線材としてコイル線材を用いたけれども、棒状線材であってもよいこと勿論である。
【００１８】  そして、図１及び図２に示すように供給ロール８…８と送りロール１１，１１との間に線材端末処理装置２０が設けられている。この線材端末処理装置２０は、供給される線材Ａの端末を検出する端末探知センサー２１と、線材供給方向に移動可能で任意の位置にて線材端末を切断排除するノコ切断機２２を備える一方、端末探知センサー２１からの端末検出信号に基づいて機台２に残こされた線材長さＸを検知すると同時にこの線材長さＸを切断する長さＬにて割り、その割った残りの数値ａが線径Ｄの二分の一以下の場合は、上記フォーマー１と供給ロール８…８及び送りロール１１，１１を停止させると共に、ノコ切断機２２を割り切れた最終の端末部分から切断する長さＬの約二分の一の位置まで移動させて余った端末を切断排除するように制御するコンピューター（制御手段）２３を備えている。
【００１９】  ノコ切断機２２は、具体的に図示してはいないがそのノコ刃を線材供給方向に移動可能で、コンピューター２３からの信号によりサーボモータなどの移動手段（図示せず）により割り切れた最終の端末部分から切断する長さＬの約二分の一の位置に一致するように移動調節可能に構成されていると共に、常時は線材Ａから半径方向外方に離れた待機位置に待機し、切断時に線材Ａの中心側に向かって移動可能な構成となっている。
【００２０】  また、コンピューター２３は、残余の線材長さＸを切断する長さＬにて割り、その割った残りの数値ａが切断する長さＬのほぼ二分の一となる場合、フォーマー１及び供給ロール８…８と送りロール１１，１１を停止せずそのまま先行の線材Ａと後続の線材Ａとを共に供給し、圧造ステーション側においてカッター９により先行する線材Ａと後続する線材Ａが切断する長さＬのほぼ二分の一の長さに切断されて排除されるように構成されている。
【００２１】  さらに、コンピューター２３は、ノコ切断機２２により端末処理を行っている間は、フォーマー１及び供給ロール８…８と送りロール１１，１１を停止させ、ノコ切断機２２が余った端末を切断排除し待機位置に戻って端末処理が終了した後、フォーマー１及び供給ロール８…８と送りロール１１，１１を作動させるように構成されている。
【００２２】  次に、上記したフォーマーにおける線材端末処理装置の作用について説明する。
【００２３】  まず、端末探知センサー２１が線材Ａの末端を検出すると、該探知センサー２１はコンピューター２３に端末検出信号を出力する。コンピューター２３はその端末検出信号に基づいて残余の線材長さＸを検知すると同時にこの線材長さＸを切断する長さＬにて割り、その割った残りの数値ａが線径Ｄの二分の一以下の場合は、フォーマー１の運転及び供給ロール８…８と送りロール１１，１１の駆動を停止させる。これと同時にコンピューター２３はノコ切断機２２のノコ刃を割り切れた最終の端末部分から切断する長さＬの約二分の一の位置まで移動させ、ノコ切断機２２にて余りの端末を切断すると共に切断片を下方に落下させて排除する。
【００２４】  その後、フォーマー１の運転及び供給ロール８…８と送りロール１１，１１の駆動を開始して通常通り切断する長さＬずつカッター９により切断していく。そして、カッター９とクイル７で割り切れた最終の端末部分を切断する際、クイル７内に残る端末の長さが切断する長さＬの約二分の一残ることになる。つまり、クイル７内に残る端末ａの長さが線径Ｄの二分の一以下になることはないので、クイル７側での端末部分の保持が十分に確保でき、その結果、カッター９による切断時にカッター９とクイル７前面の間における噛み込みを防止でき、工具の破損等損傷をフォーマー１に与えるのを防止できる。
【００２５】  然る後、クイル内に残された先行する線材Ａの端末は、後続する線材Ａと共に圧造ステーション側に供給され、カッター９により後続する線材Ａが切断する長さＬの二分の一の位置にて切断されて両者は圧造ステーションにて排除されることになる。以後は、通常通りカッター９による線材Ａの切断動作が行われる。
【００２６】  また、機台２に残された線材長さＸを切断する長さＬにて割り、割った残りの数値が切断する長さＬのほぼ二分の一となる場合、制御手段１６は、フォーマー１、供給ロール８…８及び送りロール１１，１１を停止せず、つまりノコ切断機２２による先行線材Ａの端末切断を行わずそのまま後続の線材Ａと共に供給し、圧造ステーション側にて先に説明した切断動作と同様の動作により先行線材Ａの端末と後続する線材Ａはそれぞれ切断する長さＬのほぼ二分の一の長さに切断された状態で圧造ステーションにて排除される。これにより、端末探知センサー２１からの端末検出信号に基づいて毎回フォーマー１、供給ロール８…８及び送りロール１１，１１を停止させるといったことが省略できる。その結果、フォーマー１による圧造成形がより連続してスムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【００２７】１        フォーマー
４        ダイ
６        パンチ
７        クイル
８        供給ロール（素材供給装置）
９        カッター
２０      線材端末処理装置
２１      端末探知センサー
２２      ノコ切断機
２３      コンピューター（制御手段）
Ａ        線材
ａ        残りの端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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