(57)【要約】      （修正有）【課題】複数台の画像形成装置が直列に接続されたタンデム式の画像形成システムにおいて、後段の画像形成装置で用紙の曲がり補正を行う場合に、用紙の給紙不良を防止する。【解決手段】後段の画像形成装置２００Ａは、レジストセンサ２６２を備える。レジストセンサ２６２は、前段のＣＰＵ１０４および後段のＣＰＵ２０４のそれぞれに接続される。用紙の斜行補正時に、レジストセンサ２６２によりレジストローラに搬送される用紙が検出されると、検出信号Ｓｒが前段のＣＰＵ１０４および後段のＣＰＵ２０４のそれぞれに同時に供給される。検出信号Ｓｒを受けた前段のＣＰＵ１０４および後段のＣＰＵ２０４は、検出信号Ｓｒに基づいて同一のタイミングで各反転排紙モータ１４０、排紙モータ１４４、給紙モータ２５２を減速、停止させる。用紙の曲がり補正が終了したら、前段の各モータと後段の上記モータを同一のタイミングで再起動させる。【選択図】図３
2012108209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に第１の画像を形成する第１の画像形成装置と、前記用紙に第２の画像を形成する第２の画像形成装置とを備え、前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置とが直列に接続された画像形成システムであって、
前記第１の画像形成装置は、
前記用紙を前記第２の画像形成装置に給紙する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部を駆動する第１の駆動部と、
前記第１の駆動部を制御する第１の制御部とを備え、
前記第２の画像形成装置は、
前記第１の画像形成装置から給紙される前記用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の搬送部により搬送される前記用紙の斜行補正を行うレジストローラと、
前記第２の搬送部から前記レジストローラに向けて搬送される前記用紙を検出して検出信号を出力するレジストセンサ部と、
前記第２の搬送部および前記レジストローラを駆動する第２の駆動部と、
前記第２の駆動部を制御する第２の制御部とを備え、
前記第１の制御部および前記第２の制御部は、前記レジストローラによる斜行補正を行う際に前記用紙が前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置とに跨る場合、前記レジストセンサ部から入力される前記検出信号に基づいて、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部の減速、停止、再起動の少なくとも１以上のタイミングを同期させるよう制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の画像形成装置は、前記第１の搬送部が設けられた搬送経路を前記用紙が通過したか否かを検出し、前記用紙が前記レジストローラに突き当てられたときに前記用紙を検出する第１のセンサ部を備え、
前記第１の制御部は、
前記用紙が前記レジストローラに突き当てられて前記第１の駆動部が一時停止して再起動したとき、線速を第１の線速とし、
前記第１の駆動部が再起動して前記第１のセンサ部が前記用紙を検出しなくなったとき、線速を前記第１の線速から当該第１の線速よりも速い前記第２の線速に可変する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第２の画像形成装置は、前記第２の搬送部が設けられた搬送経路を前記用紙が通過したか否かを検出し、前記用紙が前記レジストローラに突き当てられたときに前記用紙を検出する第２のセンサ部を備え、
前記第２の制御部は、
前記用紙が前記レジストローラに突き当てられて前記第２の駆動部が一時停止して再起動したとき、線速を第１の線速とし、
前記第２の駆動部が再起動して前記第２のセンサ部が前記用紙を検出しなくなったとき、線速を前記第１の線速から当該第１の線速よりも速い前記第２の線速に可変する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
用紙に第１の画像を形成する第１の画像形成装置と、前記用紙に第２の画像を形成する第２の画像形成装置とを備え、前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置とが直列に接続された画像形成システムであって、
前記第１の画像形成装置は、
前記用紙を前記第２の画像形成装置に給紙する一対のローラからなる第１の搬送部と、
前記第１の搬送部を駆動する第１の駆動部と、
前記第１の駆動部を制御する第１の制御部とを備え、
前記第２の画像形成装置は、
前記第１の画像形成装置から給紙される前記用紙を搬送する一対のローラからなる第２の搬送部と、
前記第２の搬送部により搬送される前記用紙の片寄り補正を行うレジストローラと、
前記第２の搬送部から前記レジストローラに向けて搬送される前記用紙を検出して検出信号を出力するレジストセンサ部と、
前記第２の搬送部および前記レジストローラを駆動する第２の駆動部と、
前記第２の駆動部を制御する第２の制御部とを備え、
前記第１の制御部および前記第２の制御部は、前記レジストローラによる片寄り補正を行う際に前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置とに前記用紙が跨る場合、前記レジストセンサ部から入力される前記検出信号に基づいて、前記レジストローラよりも上流側に設けられた前記第１の搬送部および前記第２の搬送部を構成するローラの加圧解除タイミングを同期させるよう制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
前記第１の制御部および前記第２の制御部は、
前記レジストセンサ部から入力される前記検出信号に基づいて前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を一時停止させたとき、前記第１の搬送部および前記第２の搬送部を同期して加圧状態から非加圧状態とし、
前記第１の駆動部および前記第２の駆動部を再起動させたとき、前記第１の搬送部および前記第２の搬送部を同期して非加圧状態から加圧状態とする
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
用紙に第１の画像を形成する第１の画像形成装置と、前記用紙を搬送する搬送装置と、前記用紙に第２の画像を形成する第２の画像形成装置とを備え、前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置とが前記搬送装置を介して直列に接続された画像形成システムであって、
前記搬送装置は、
前記第１の画像形成装置から搬送される前記用紙を前記第２の画像形成装置に給紙する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部を駆動する第１の駆動部と、
前記第１の駆動部を制御する第１の制御部とを備え、
前記第２の画像形成装置は、
前記搬送装置から給紙される前記用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の搬送部により搬送される前記用紙の斜行補正を行うレジストローラと、
前記第２の搬送部から前記レジストローラに向けて搬送される前記用紙を検出して検出信号を出力するレジストセンサ部と、
前記第２の搬送部および前記レジストローラを駆動する第２の駆動部と、
前記第２の駆動部を制御する第２の制御部とを備え、
前記第１の制御部および前記第２の制御部は、前記レジストローラによる斜行補正を行う際に前記搬送装置と前記第２の画像形成装置とに前記用紙が跨る場合、前記レジストセンサ部から入力される前記検出信号に基づいて、前記第１の駆動部および前記第２の駆動部の減速、停止、再起動の少なくとも１以上のタイミングを同期させるよう制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
用紙に第１の画像を形成する第１の画像形成装置と、前記用紙を搬送する搬送装置と、前記用紙に第２の画像を形成する第２の画像形成装置とを備え、前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置とが前記搬送装置を介して直列に接続された画像形成システムであって、
前記搬送装置は、
前記第１の画像形成装置から搬送される前記用紙を前記第２の画像形成装置に給紙する一対のローラからなる第１の搬送部と、
前記第１の搬送部を駆動する第１の駆動部と、
前記第１の駆動部を制御する第１の制御部とを備え、
前記第２の画像形成装置は、
前記搬送装置から給紙される前記用紙を搬送する一対のローラからなる第２の搬送部と、
前記第２の搬送部により搬送される前記用紙の片寄り補正を行うレジストローラと、
前記第２の搬送部から前記レジストローラに向けて搬送される前記用紙を検出して検出信号を出力するレジストセンサ部と、
前記第２の搬送部および前記レジストローラを駆動する第２の駆動部と、
前記第２の駆動部を制御する第２の制御部とを備え、
前記第１の制御部および前記第２の制御部は、前記レジストローラによる片寄り補正を行う際に前記搬送装置と前記第２の画像形成装置とに前記用紙が跨る場合、前記レジストセンサ部から入力される前記検出信号に基づいて、前記レジストローラよりも上流側に設けられた前記第１の搬送部および前記第２の搬送部を構成するローラの加圧解除タイミングを同期させるよう制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
前記レジストセンサ部は、前記第１の制御部と前記第２の制御部のそれぞれに前記検出信号を出力することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第１の制御部と前記第２の制御部は、前記レジストセンサ部からの前記検出信号が同時に入力されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の画像形成装置を直列に接続して両面印刷等を行うタンデム式の画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数台の画像形成装置を直列に接続して両面印刷等を行うタンデム式の画像形成システムが実用化されている。例えば、２台の画像形成装置を接続したタンデム式の画像形成システムでは、前段の画像形成装置で用紙の表面に画像を形成し、前段と後段の画像形成装置間に設けられた中間搬送装置により用紙を表裏反転し、後段の画像形成装置により用紙の裏面に画像を形成している。なお、中間搬送装置を用いずに前段の画像形成装置により表裏反転させて後段の画像形成装置に搬送することもできる。このような画像形成システムによれば、１台の画像形成装置で両面印刷を行う場合と比べて、スイッチバック搬送時のタイムロスを解消できるので、印刷スピードの向上を図ることができるようになる。
【０００３】
タンデム式の画像形成システムとしては、例えば、２台の画像形成装置を備え、後段の画像形成装置の周りであって上方に画像形成を行わずに通過させる用紙バイパス部を設けた画像形成システムが開示されている（特許文献１参照）。また、複数台の印刷装置をタンデム構成して両面印刷を行う場合に、両面印刷された用紙の表裏面の画像をセンサにて計測し、そのセンサの計測結果に基づいて前段および後段の印刷装置双方に色再現性を最適に保つためのフィードバック制御を行う印刷装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
上記タンデム式の画像形成システムの各画像形成装置では、用紙に画像を転写する前に、画像転写位置の上流側に設けられたレジストローラにより用紙の曲がり補正（斜行や片寄り）補正を行っている。用紙の曲がり補正では、レジストローラに搬送される用紙をレジストセンサにより検出し、この検出に基づく信号をＣＰＵを介して用紙搬送用の各モータに供給して各モータを減速、一時停止、再起動させて用紙にループ等を形成することで用紙の曲がり補正を実行している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５８８８１号公報
【特許文献２】特開２００９−３００７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１および２等に開示される画像形成システムでは以下のような問題がある。後段の画像形成装置のレジスト補正において、例えば用紙サイズが大きい用紙を用いる場合には、用紙が前段の画像形成装置と後段の画像形成装置とに跨った状態となってしまう。そのため、用紙の曲がり補正を行う際には、後段側の各モータの用紙搬送制御に加えて、前段側の各モータの用紙搬送制御も必要となってくる。
【０００７】
従来では、後段側のレジストセンサにより用紙が検出されると、この検出に基づく検出信号が後段側のＣＰＵに供給され、検出信号を受けた後段側のＣＰＵは、後段側の各モータに駆動用の信号を供給すると共に、前段側のＣＰＵと通信を行って前段側のＣＰＵにレジストセンサが検出された旨の信号を送信している。そのため、前段側の各モータには、後段側の各モータよりも若干遅れたタイミングで、モータ駆動用の信号が供給されることになり、用紙搬送制御の際には、後段側の各モータが最初に駆動し、後段側の各モータの駆動に遅れて前段側の各モータが駆動することになる。これにより、前段側の各モータと後段側の各モータとの間の動作タイミング差により用紙の引っ張り合いが生じ、その結果、用紙の給紙不良が発生してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数台の画像形成装置が直列に接続されたタンデム式の画像形成システムにおいて、後段の画像形成装置で用紙の曲がり補正を行う場合に、用紙の給紙不良を防止することが可能な画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成システムは、用紙に第１の画像を形成する第１の画像形成装置と用紙に第２の画像を形成する第２の画像形成装置とを備え、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とが直列に接続された画像形成システムであって、第１の画像形成装置は、用紙を第２の画像形成装置に給紙する第１の搬送部と、第１の搬送部を駆動する第１の駆動部と、第１の駆動部を制御する第１の制御部とを備え、第２の画像形成装置は、第１の画像形成装置から給紙される用紙を搬送する第２の搬送部と、第２の搬送部により搬送される用紙の斜行補正を行うレジストローラと、第２の搬送部からレジストローラに向けて搬送される用紙を検出して検出信号を出力するレジストセンサ部と、第２の搬送部およびレジストローラを駆動する第２の駆動部と、第２の駆動部を制御する第２の制御部とを備え、第１の制御部および第２の制御部は、レジストローラによる斜行補正を行う際に用紙が第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とに跨る場合、レジストセンサ部から入力される検出信号に基づいて、第１の駆動部および第２の駆動部の減速、停止、再起動の少なくとも１以上のタイミングを同期させるよう制御するものである。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成システムは、用紙に第１の画像を形成する第１の画像形成装置と用紙に第２の画像を形成する第２の画像形成装置とを備え、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とが直列に接続された画像形成システムであって、第１の画像形成装置は、用紙を第２の画像形成装置に給紙する一対のローラからなる第１の搬送部と、第１の搬送部を駆動する第１の駆動部と、第１の駆動部を制御する第１の制御部とを備え、第２の画像形成装置は、第１の画像形成装置から給紙される用紙を搬送する一対のローラからなる第２の搬送部と、第２の搬送部により搬送される用紙の片寄り補正を行うレジストローラと、第２の搬送部からレジストローラに向けて搬送される用紙を検出して検出信号を出力するレジストセンサ部と、第２の搬送部およびレジストローラを駆動する第２の駆動部と、第２の駆動部を制御する第２の制御部とを備え、第１の制御部および第２の制御部は、レジストローラによる片寄り補正を行う際に第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とに用紙が跨る場合、レジストセンサ部から入力される検出信号に基づいて、レジストローラよりも上流側に設けられた第１の搬送部および第２の搬送部を構成するローラの加圧解除タイミングを同期させるよう制御するものである。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成システムは、用紙に第１の画像を形成する第１の画像形成装置と用紙を搬送する搬送装置と用紙に第２の画像を形成する第２の画像形成装置とを備え、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とが搬送装置を介して直列に接続された画像形成システムであって、搬送装置は、第１の画像形成装置から搬送される用紙を第２の画像形成装置に給紙する第１の搬送部と、第１の搬送部を駆動する第１の駆動部と、第１の駆動部を制御する第１の制御部とを備え、第２の画像形成装置は、搬送装置から給紙される用紙を搬送する第２の搬送部と、第２の搬送部により搬送される用紙の斜行補正を行うレジストローラと、第２の搬送部からレジストローラに向けて搬送される用紙を検出して検出信号を出力するレジストセンサ部と、第２の搬送部およびレジストローラを駆動する第２の駆動部と、第２の駆動部を制御する第２の制御部とを備え、第１の制御部および第２の制御部は、レジストローラによる斜行補正を行う際に搬送装置と第２の画像形成装置とに用紙が跨る場合、レジストセンサ部から入力される検出信号に基づいて、第１の駆動部および第２の駆動部の減速、停止、再起動の少なくとも１以上のタイミングを同期させるよう制御するものである。
【００１２】
さらに、本発明に係る画像形成システムは、用紙に第１の画像を形成する第１の画像形成装置と、用紙を搬送する搬送装置と、用紙に第２の画像を形成する第２の画像形成装置とを備え、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とが搬送装置を介して直列に接続された画像形成システムであって、搬送装置は、第１の画像形成装置から搬送される用紙を第２の画像形成装置に給紙する一対のローラからなる第１の搬送部と、第１の搬送部を駆動する第１の駆動部と、第１の駆動部を制御する第１の制御部とを備え、第２の画像形成装置は、搬送装置から給紙される用紙を搬送する一対のローラからなる第２の搬送部と、第２の搬送部により搬送される用紙の片寄り補正を行うレジストローラと、第２の搬送部からレジストローラに向けて搬送される用紙を検出して検出信号を出力するレジストセンサ部と、第２の搬送部およびレジストローラを駆動する第２の駆動部と、第２の駆動部を制御する第２の制御部とを備え、第１の制御部および第２の制御部は、レジストローラによる片寄り補正を行う際に搬送装置と第２の画像形成装置とに用紙が跨る場合、レジストセンサ部から入力される検出信号に基づいて、レジストローラよりも上流側に設けられた第１の搬送部および第２の搬送部を構成するローラの加圧解除タイミングを同期させるよう制御するものである。
【００１３】
本発明において、第１の画像形成装置により用紙に第１の画像が形成されると、第１の画像が形成された用紙は第１の搬送部により第２の画像形成装置に搬送される。第１の画像形成装置と第２の画像形成装置との間に搬送装置が配置されている場合には、搬送装置を経由して第２の画像形成装置に搬送される。
【００１４】
第２の画像形成装置に搬送された用紙は、斜行補正時にはその先端がレジストローラに突き当てられ、片寄り補正時には用紙Ｐがレジストローラに挟持された状態とされる。このとき、レジストセンサ部により、用紙がレジストローラに搬送されたことが検出され、用紙検出に基づく検出信号が第１の画像形成装置の第１の制御部および第２の画像形成装置の第２の制御部のそれぞれに入力される。
【００１５】
第１の制御部および第２の制御部では、共通した検出信号をトリガーとして、第１の駆動部と第２の駆動部の減速、停止を同期して実行する。この駆動制御により、用紙にループが形成され、用紙の斜行や片寄りが補正される。一定時間が経過すると、第１の制御部による第１の駆動部の再起動と、第２の制御部による第２の駆動部の再起動とが同期して行われ、用紙が第２の画像形成装置の画像転写位置に給紙される。画像転写位置に搬送された用紙は、第２の画像が形成され、排出部から外部に排出される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第２の画像形成装置において用紙の斜行や片寄り等の補正を行う場合に、第１の画像形成装置または搬送装置と第２の画像形成装置との間に用紙が跨ったとしても、第２の画像形成装置側のレジストセンサ部により検出された用紙の検出信号が第１の制御部と第２の制御部とに同時に供給されるため、この共通した検出信号をトリガーとして第１の駆動部と第２の駆動部とを同じタイミングで（同期して）動作させることができる。その結果、第１の駆動部と第２の駆動部との駆動時の動作タイミング差による用紙の引っ張り合いを防止でき、給紙不良を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【図２】前段の画像形成装置の排紙側と後段の画像形成装置の搬入側を示す図である。
【図３】画像形成システムのブロック構成例を示す図である。
【図４】画像形成システムの駆動制御例を示すタイミングチャートである。
【図５】画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【図７】画像形成システムのブロック構成例を示す図である。
【図８】画像形成システムの各モータの駆動制御例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【図１０】中間搬送装置の排紙側と後段の画像形成装置の搬入側を示す図である。
【図１１】画像形成システムのブロック構成例を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。
【図１３】画像形成システムのブロック構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
［画像形成システムの構成例］
図１は、本発明に係る画像形成システム５００Ａの構成の一例を示している。図２は、前段の画像形成装置１００Ａの排出部側と後段の画像形成装置２００Ａの搬入部側の構成の一例を示している。図１および図２に示すように、画像形成システム５００Ａは、前段に配置された画像形成装置１００Ａと後段（下流側）に配置された画像形成装置２００Ａとを備えている。前段の画像形成装置１００Ａと後段の画像形成装置２００Ａとは、同一の構成および機能を有する画像形成装置であって、互いに直列（タンデム）に接続されている。
【００１９】
前段の画像形成装置１００Ａは、第１の画像形成装置の一例であり、用紙Ｐの表面に所定の画像（第１の画像）を形成して定着処理を施した後に排紙する。本例では、画像形成装置１００Ａ内に設けられたスイッチバック経路Ｔで用紙Ｐの表裏を反転させて後段の画像形成装置２００Ａに搬送する。後段の画像形成装置２００Ａは、第２の画像形成装置の一例であり、用紙Ｐの裏面に所定の画像（第２の画像）を形成して排出部から外部に排出する。このように、２台の画像形成装置１００Ａ，２００Ａをタンデム構成として両面印刷を行うことにより、印刷の高速化を図ることができるようになっている。
【００２０】
（前段の画像形成装置の構成例）
前段の画像形成装置１００Ａは、図１に示すように、自動原稿搬送装置１０６と図示しない画像読取部と画像形成部１１０と定着部１２０と給紙部１３０と反転排紙モータ１４０と反転排紙センサ１４２と排紙モータ１４４と排紙センサ１４６とを備えている。
【００２１】
自動原稿搬送装置１０６は、原稿台上に載置された原稿Ｍを搬送機構により画像読取部に搬送する。画像読取部は、原稿Ｍの片面または両面の画像を走査露光して原稿Ｍの画像を読み込み、読み込んだ画像データをアナログ処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後に画像形成部１１０に供給する。
【００２２】
画像形成部１１０は、感光体ドラム１１２と現像ユニット１１４とを有している。現像ユニット１１４は、例えば帯電部と露光部と現像部とクリーニング部等から構成されている。帯電部は、感光体ドラム１１２の周面を一様に帯電させる。露光部は、感光体ドラム１１２にレーザ光を照射してその表面に静電潜像を形成する。現像部は、感光体ドラム１１２の表面に形成した潜像画像をトナー像として顕在化する。本例では、電子写真プロセスにより感光体ドラム１１２上にトナー像を形成しているが、これに限定されることはない。
【００２３】
給紙部１３０は、複数の給紙トレイから構成されている。各給紙トレイには、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等の用紙Ｐが収容され、ユーザによって選択された用紙Ｐが搬送ローラにより画像形成部１１０に搬送される。給紙部１３０から搬送された用紙Ｐは、レジストローラによってトナー像との同期がとられ、転写部において用紙Ｐの表面にトナー像（画像）が転写され、下流側に設けられた定着部１２０に搬送される。
【００２４】
定着部１２０は、加熱ローラと加圧ローラとから構成されている。加熱ローラには、図示しない熱源が内蔵されており、加熱ローラを一定の温度に制御する。定着部１２０は、用紙Ｐの表面に転写されたトナー像を加熱・加圧することで、トナー画像を溶融して用紙Ｐにトナー像を定着させる。定着部１２０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラ１８０によって隣接する後段の画像形成装置２００Ａに搬送される。
【００２５】
反転排紙モータ１４０は、例えばステッピングモータにより構成され、スイッチバック経路Ｔに設けられている。反転排紙モータ１４０は、反転排紙ローラ１８２を回転駆動させて表裏が反転された用紙Ｐをスイッチバック経路Ｔから排出して排紙ローラ１８０に搬送する。反転排紙モータ１４０は、第１の駆動部の一例を構成している。
【００２６】
反転排紙センサ１４２は、例えば光センサにより構成され、反転排紙ローラ１８２の下流側近傍に設けられている。反転排紙センサ１４２は、スイッチバック経路Ｔから反転排紙される用紙Ｐが反転排紙ローラ１８２を通過したか否かを検出する。反転排紙センサ１４２は、第１のセンサ部の一例を構成している。
【００２７】
排紙モータ１４４は、例えばステッピングモータにより構成され、排紙ローラ１８０の近傍に設けられている。排紙モータ１４４は、排紙ローラ１８０を回転駆動させて画像形成部１１０から搬送される用紙Ｐやスイッチバック経路Ｔで表裏を反転させた用紙Ｐを後段の画像形成装置２００Ａに搬送する。排紙モータ１４４は、第１の駆動部の一例を構成している。
【００２８】
排紙センサ１４６は、例えば光センサにより構成され、排紙ローラ１８０の下流側近傍に設けられている。排紙センサ１４６は、排紙ローラ１８０から搬出される用紙Ｐが通過したか否かを検出する。排紙センサ１４６は、第１のセンサ部の一例を構成している。
【００２９】
（後段の画像形成装置の構成例）
後段の画像形成装置２００Ａは、図１に示すように、自動原稿搬送装置２０６と図示しない画像読取部と画像形成部２１０と定着部２２０と給紙部２３０と給紙センサ２５４と給紙モータ２５２とレジストセンサ２６２とレジストモータ２５６とを備えている。
【００３０】
自動原稿搬送装置２０６は、原稿台上に載置された原稿Ｍを搬送機構により画像読取部に搬送する。画像読取部は、原稿Ｍの片面または両面の画像を走査露光して原稿Ｍの画像を読み込み、読み込んだ画像データをアナログ処理等を行った後に画像形成部２１０に供給する。
【００３１】
画像形成部２１０は、感光体ドラム２１２と現像ユニット２１４とを有している。現像ユニット２１４は、例えば帯電部と露光部と現像部とクリーニング部等から構成されている。帯電部は、感光体ドラム２１２の周面を一様に帯電させる。露光部は、感光体ドラム２１２にレーザ光を照射してその表面に静電潜像を形成する。現像部は、感光体ドラム２１２の表面に形成した潜像画像をトナー像として顕在化する。本例では、電子写真プロセスにより感光体ドラム２１２上にトナー像を形成しているが、これに限定されることはない。
【００３２】
給紙部２３０は、複数の給紙トレイから構成されている。各給紙トレイには、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ等の用紙Ｐが収容され、ユーザによって選択された用紙Ｐが搬送ローラにより画像形成部２１０に搬送される。給紙部２３０から搬送された用紙Ｐは、レジストローラによってトナー像との同期がとられ、転写部において用紙Ｐの表面にトナー像（画像）が転写され、下流側に設けられた定着部２２０に搬送される。なお、タンデム接続では、前段の画像形成装置１００Ａの給紙部１３０等から用紙Ｐが給紙されることが前提となる。
【００３３】
定着部２２０は、加熱ローラと加圧ローラとから構成されている。加熱ローラには、図示しない熱源が内蔵されており、加熱ローラを一定の温度に制御する。定着部２２０は、用紙Ｐの表面に転写されたトナー像を加熱・加圧することで、トナー画像を溶融して用紙Ｐにトナー像を定着させる。定着部２２０により定着処理が施された用紙Ｐは、排出ローラ２８０により図示しない排紙トレイに排紙される。
【００３４】
給紙センサ２５４は、例えば光センサから構成され、用紙Ｐの搬入口近傍に設けられている。給紙センサ２５４は、給紙部２３０から給紙される用紙Ｐを検出したり、前段の画像形成装置１００Ａから給紙される用紙Ｐを検出する。給紙センサ２５４は、第２のセンサ部の一例を構成している。
【００３５】
給紙モータ２５２は、例えばステッピングモータから構成され、給紙ローラ２３４に接続されている。給紙モータ２５２は、給紙部２３０から給紙される用紙Ｐや前段の画像形成装置１００Ａから給紙される用紙Ｐを下流側のレジストローラ２９０に給紙ローラ２３２を介して搬送する。給紙モータ２５２は、第２の駆動部の一例を構成している。
【００３６】
レジストモータ２５６は、例えばステッピングモータから構成され、レジストローラ２９０の周辺部に設けられている。レジストモータ２５６は、レジストローラ２９０を構成する一方のローラに接続され、レジストローラ２９０を一時停止したり、再起動させたりする。レジストモータ２５６は、第２の駆動部の一例を構成している。
【００３７】
レジストローラ２９０は、一対のローラから構成されており、一方のローラがレジストモータ２５６に接続され、レジストモータ２５６の駆動により回転する。レジストローラ２９０は、先端が突き当てられる用紙Ｐを一端停止させることで用紙Ｐの斜行を補正し、感光体ドラム２１２上のトナー像と画像位置が一致するタイミングで用紙Ｐを転写位置に給紙する。
【００３８】
レジストセンサ２６２は、例えば光センサから構成され、レジストローラ２９０の上流側近傍に設けられている。レジストセンサ２６２は、レジストローラ２９０に搬送される用紙Ｐを検出する。
【００３９】
［画像形成システムのブロック構成例］
図３は、画像形成システム５００Ａのブロック構成の一例を示している。図３に示すように、画像形成システム５００Ａは、前段の画像形成装置１００Ａと後段の画像形成装置２００Ａとを備えている。
【００４０】
（前段の画像形成装置の構成例）
前段の画像形成装置１００Ａには、表面制御基板１０２が実装されている。表面制御基板１０２は、画像形成装置１００Ａの全体の動作を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)１０４を有している。ＣＰＵ１０４には、反転排紙モータ１４０、反転排紙センサ１４２、排紙モータ１４４、排紙センサ１４６および後段のレジストセンサ２６２のそれぞれが電気的に接続されている。
【００４１】
反転排紙モータ１４０は、ＣＰＵ１０４から供給される制御信号Ｓａに基づいて駆動して反転排紙ローラ１８２を回転駆動させ、用紙Ｐをスイッチバック経路Ｔから搬出する。反転排紙センサ１４２は、反転排紙ローラ１８２の回転駆動によってスイッチバック経路Ｔから搬送されてくる用紙Ｐを検出し、この検出に基づく検出信号ＳｂをＣＰＵ１０４に供給する。
【００４２】
排紙モータ１４４は、ＣＰＵ１０４から供給される制御信号Ｓｃに基づいて駆動して排紙ローラ１８０を回転駆動させ、用紙Ｐを前段の画像形成装置１００Ａから後段の画像形成装置２００Ａに跨って搬送する。排紙センサ１４６は、排紙ローラ１８０の回転駆動によって搬送されてくる用紙Ｐを検出し、この検出に基づく検出信号ＳｄをＣＰＵ１０４に供給する。
【００４３】
ＣＰＵ１０４は、第１の制御部の一例であり、図示しないＲＯＭから読み出したプログラムやデータを展開して実行して画像形成装置１００Ａの各部を制御する。また、ＣＰＵ１０４は、レジストセンサ２６２から入力される検出信号Ｓｒに基づいて反転排紙モータ１４０および排紙モータ１４４の駆動制御を行う。
【００４４】
（後段の画像形成装置の構成例）
後段の画像形成装置２００Ａには、表面制御基板２０２が実装されている。表面制御基板２０２は、画像形成装置２００Ａの全体の動作を制御するＣＰＵ２０４を有している。ＣＰＵ２０４には、給紙モータ２５２、レジストモータ２５６および給紙センサ２５４のそれぞれが電気的に接続されている。
【００４５】
給紙モータ２５２は、ＣＰＵ２０４から供給される制御信号Ｓｅに基づいて駆動して給紙ローラ２３２，２３４を回転駆動させ、用紙Ｐをレジストローラ２９０に搬送する。給紙センサ２５４は、給紙ローラ２３２，２３４の回転駆動によって搬送されてくる用紙Ｐを検出し、この検出に基づく検出信号ＳｇをＣＰＵ２０４に供給する。
【００４６】
レジストセンサ２６２は、前段のＣＰＵ１０４および後段のＣＰＵ２０４のそれぞれに接続され、レジストローラ２９０に搬送される用紙Ｐを検出して検出信号Ｓｒを前段のＣＰＵ１０４および後段のＣＰＵ２０４のそれぞれに出力する。これにより、検出信号Ｓｒを受けた前段のＣＰＵ１０４および後段のＣＰＵ２０４は、同じタイミングで各モータの駆動制御を実行できるようになる。
【００４７】
レジストモータ２５６は、ＣＰＵ２０４から供給される制御信号Ｓｆに基づいて駆動してレジストローラ２９０を回転駆動させて所定のタイミングで用紙Ｐを画像転写位置に搬送したり、レジストローラ２９０の回転を停止させたりする。
【００４８】
ＣＰＵ２０４は、第２の制御部の一例であり、図示しないＲＯＭから読み出したプログラムやデータを展開して起動し、画像形成装置２００Ａの各部を制御する。また、ＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２から入力される検出信号Ｓｒに基づいて給紙モータ２５２およびレジストモータ２５６の駆動制御を行う。
【００４９】
［画像形成システムのモータ駆動制御例］
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム５００Ａの各モータ駆動の制御例を示すタイミングチャートである。前段の画像形成装置１００Ａにおいて給紙部１３０から給紙された用紙Ｐは、用紙Ｐの表面に画像が形成され、スイッチバック経路Ｔで表裏反転された後に、後段の画像形成装置２００Ａに給紙される。後段の画像形成装置２００Ａに給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ２３４を経由してレジストローラ２９０に搬送される。このとき、図２に示したように、用紙Ｐは前段の画像形成装置１００Ａと後段の画像形成装置２００Ａとの間に跨った状態となり、前段側ではスイッチバック経路Ｔに用紙Ｐの後段側が残っているものとする。
【００５０】
レジストローラ２９０に用紙Ｐが搬送される時刻をｔ１とすると、図４のＭで示すように、時刻ｔ１でレジストセンサ２６２により用紙Ｐが検出される（図４Ａ〜図４Ｄ）。レジストセンサ２６２により用紙Ｐが検出されると、この検出に基づく検出信号Ｓｒが前段のＣＰＵ１０４および後段のＣＰＵ２０４のそれぞれに入力される。前段のＣＰＵ１０４および後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２からほぼ同時に供給される検出信号Ｓｒをトリガーとして、後述する各モータの駆動制御を実行する。
【００５１】
時刻ｔ２で、前段のＣＰＵ１０４は、レジストセンサ２６２からの検出信号Ｓｒに基づいて前段の反転排紙モータ１４０および排紙モータ１４４の駆動の停止制御を開始して減速させ、時刻ｔ３で反転排紙モータ１４０および排紙モータ１４４の駆動を停止させる（図４Ａ，図４Ｂ）。また、時刻ｔ２で、後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２からの検出信号Ｓｒに基づいて給紙モータ２５２の駆動の停止制御を開始して減速させ、時刻ｔ３で給紙モータ２５２の駆動を停止させる（図４Ｃ）。このモータの停止制御開始時刻ｔ２から時刻ｔ４の間において、用紙Ｐの先端がレジストローラ２９０に突き当てられてループが形成され、用紙Ｐの斜行補正が行われる。なお、レジストモータ２５６は、用紙Ｐの斜行補正が終了するまで停止した状態とされる（図４Ｄ）。
【００５２】
このように、本例では、レジストセンサ２６２により用紙Ｐが検出されると、検出信号Ｓｒが前段のＣＰＵ１０４および後段のＣＰＵ２０４に同時に入力されるので、前段側の反転排紙モータ１４０および排紙モータ１４４と、後段側の給紙モータ２５２およびレジストモータ２５６とを同じタイミングで減速させたり、停止できる。これにより、ループを正確、かつ、確実に形成して斜行補正を行うことができる。
【００５３】
時刻ｔ４で、前段のＣＰＵ１０４は、時刻ｔ３から一定時間が経過したら前段の反転排紙モータ１４０および排紙モータ１４４の駆動を再開させる（図４Ａ，図４Ｂ）。また時刻ｔ４で、後段のＣＰＵ２０４は、時刻ｔ３から一定時間が経過したら後段の給紙モータ２５２の駆動を再開させる（図４Ｃ）。また時刻ｔ４で、後段のＣＰＵ２０４は、レジストモータ２５６の駆動を再開させる（図４Ｄ）。
【００５４】
このように、本例では、レジストセンサ２６２からの検出信号Ｓｒを前段のＣＰＵ１０４および後段のＣＰＵ２０４とで同時に取得できるので、この検出信号Ｓｒに基づいて、前段の反転排紙モータ１４０および排紙モータ１４４と、後段の給紙モータ２５２およびレジストモータ２５６とを同じタイミングで再起動させることができる。これにより、前段側と後段側との間での用紙Ｐの引っ張り合いを防止できる。
【００５５】
時刻ｔ４から時刻ｔ５で、前段のＣＰＵ１０４は、反転排紙モータ１４０および排紙モータ１４４の線速を加速して線速Ｖ１に設定する（図４Ａ，図４Ｂ）。同様に、後段のＣＰＵ２０４は、給紙モータ２５２およびレジストモータ２５６の線速を加速させて線速Ｖ１に設定する（図４Ｃ，図４Ｄ）。線速Ｖ１は、画像形成を良好に行うために、レジストローラ２９０への給紙時や前段の画像形成装置１００Ａからの排紙時の線速Ｖ２よりも遅い線速に設定される。
【００５６】
用紙Ｐの搬送が再開されると用紙Ｐが下流側に移動していくので、時刻ｔ６で、反転排紙センサ１４２の出力がオフとなる（図４ＡのＣ１）。前段のＣＰＵ１０４は、反転排紙センサ１４２の出力がオフになると、反転排紙モータ１４０の駆動を加速させる。そして、時刻ｔ７で排紙時の線速Ｖ２とする（図４Ａ）。線速Ｖ２は、画像形成時の線速Ｖ１よりも速い線速に設定される。
【００５７】
用紙Ｐの搬送により用紙Ｐがさらに下流側に移動いていくと、時刻ｔ８で、排紙センサ１４６がオフとなる（図４ＢのＣ２）。前段のＣＰＵ１０４は、排紙センサ１４６の出力がオフになると、排紙モータ１４４の駆動を加速させる。そして、時刻ｔ９で排紙時の線速Ｖ２とする（図４Ｂ）。
【００５８】
続けて、用紙Ｐが跨った状態から用紙Ｐの後端が後段の画像形成装置２００Ａの搬入口まで移動していくと、時刻ｔ１０で、後段の画像形成装置１００Ａの給紙センサ２５４の出力がオフとなる（図４ＣのＣ３）。後段のＣＰＵ２０４は、給紙センサ２５４がオフになると、給紙モータ２５２の駆動を加速させる。そして、時刻ｔ１１で給紙時の線速Ｖ２とする（図４Ｃ）。
【００５９】
用紙Ｐがさらに下流側に移動していき、時刻ｔ１２で用紙Ｐがレジストローラ２９０を通過すると、レジストセンサ２６２がオフとなる（図４ＤのＣ４）。後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２がオフになると、レジストモータ２５６の駆動の停止制御を行い、時刻ｔ１３でレジストモータ２５６の駆動を停止させる（図４Ｄ）。このような一連のモータ駆動制御により、前段の各モータと後段の各モータとを同期させて駆動することで、後段の画像形成装置２００での斜行補正時に発生する用紙Ｐの引っ張り合いを防止している。
【００６０】
［画像形成システムの動作例］
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム５００Ａの動作の一例を示すフローチャートを示している。図５に示すように、ステップＳ１０で後段の画像形成装置２００ＡのＣＰＵ２０４は、前段の画像形成装置１００Ａと通信を行うための通信線がタンデム接続口（何れも図示しない）に接続されたか否かを判断する。タンデム接続されたか否かは、例えば、通信線を介して前段の画像形成装置１００Ａから通信信号が送信されたか否かにより判断する。タンデム接続されたか否かの判断は前段の画像形成装置１００Ａ側で行っても良い。
【００６１】
また、後段のＣＰＵ２０４は、前段の画像形成装置１００Ａで給紙される用紙Ｐのサイズに基づいて、後段での用紙Ｐの斜行補正時に前段の画像形成装置１００Ａと後段の画像形成装置２００Ａとの間に用紙Ｐの跨りが発生するか否かを判断する。そして、用紙Ｐの跨りが発生すると判断した場合には、用紙Ｐの引っ張り合いが発生しないように前段および後段の各モータの駆動制御を実行する。例えば、用紙Ｐが前段と後段とに跨らないようなサイズ（Ａ４，Ｂ５サイズ）の場合には、用紙Ｐが前段と後段に跨らないと判断して前段および後段の各モータの同期駆動制御を実行しない。これに対し、用紙Ｐが前段と後段とに跨ってしまうようなサイズ（Ａ３サイズ等）の場合には、用紙Ｐが前段と後段とに跨ると判断して前段および後段の各モータの同期駆動制御を実行する。
【００６２】
後段のＣＰＵ２０４は、タンデム接続されていないと判断した場合にはステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、後段の画像形成装置２００Ａが独立した画像形成装置として動作し、通常の印刷処理等が実行される。前段の画像形成装置１００Ａについても同様に、単独で通常の処理が実行される。
【００６３】
一方、タンデム接続されたと判断した場合、後段のＣＰＵ２０４はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２で後段のＣＰＵ２０４は、例えば両面印刷の開始により後段の画像形成装置２００Ａに用紙Ｐが搬送されて後段側のレジストセンサ２６２により用紙Ｐが検出されたか否かを判断する。用紙Ｐが検出されたか否かは、レジストセンサ２６２から検出信号Ｓｒが入力されたか否かにより判断する。
【００６４】
後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２により用紙Ｐが検出されたと判断した場合、用紙Ｐの先端がレジストローラ２９０に突き当てられたものとしてステップＳ１６に進む。ステップＳ１６以降では、用紙Ｐの斜行補正時における各モータの駆動制御が行われる。一方、レジストセンサ２６２により用紙Ｐが検出されていないと判断した場合にはレジストセンサ２６２により用紙Ｐが検出されるまで待機する。
【００６５】
また、後段のレジストセンサ２６２より用紙Ｐが検出されると、この検出に基づく検出信号Ｓｒが前段の画像形成装置１００ＡのＣＰＵ１０４にも同時に供給される。前段のＣＰＵ１０４は、この検出信号Ｓｒをトリガーとして、各モータの停止や再起動等の駆動制御を実行する（Ｓ３８〜Ｓ５８）。そのため、前段と後段では、共通した検出信号Ｓｒをトリガーとして各モータの駆動制御を行うので、前段の各モータの停止や再起動のタイミングと後段の各モータの停止や再起動のタイミングとが同期した状態で実行される。なお、前段側の各モータの駆動制御については、後段側の各モータの駆動制御の後に説明する。
【００６６】
ステップＳ１６で後段のＣＰＵ２０４は、用紙Ｐの先端のレジストローラ２９０への突き当てからループが形成されるまでのループ時間のカウンタをセットする。カウンタをセットしたらステップＳ１８に進む。
【００６７】
ステップＳ１８で後段のＣＰＵ２０４は、セットしたカウンタがアップしたか（ループ時間が経過したか）否かを判断する。後段のＣＰＵ２０４は、カウンタがアップしたと判断した場合には、用紙Ｐの先端突き当てによりループが形成されたものとしてステップＳ２０に進む。一方、カウンタがアップしていないと判断した場合には、ループが形成されていないものとしてループ時間が経過するまでカウントを継続する。
【００６８】
ステップＳ２０で後段のＣＰＵ２０４は、給紙モータ２５２の駆動を停止させる制御を開始する。
【００６９】
ステップＳ２２で後段のＣＰＵ２０４は、給紙モータ２５２の駆動停止制御が完了したか否かを判断する。駆動停止制御が完了したか否かの判断は、例えば、エンコーダによる検出やパルス数によって判断できる。後段のＣＰＵ２０４は、給紙モータ２５２の駆動停止制御が完了したと判断した場合にはステップＳ２４に進み、給紙モータ２５２の駆動停止制御が完了していないと判断した場合には駆動停止制御が完了するまで継続して監視を行う。
【００７０】
ステップＳ２４で後段のＣＰＵ２０４は、斜行補正が終了して給紙モータ２５２およびレジストモータ２５６を再起動して再給紙するまでのタイマをセットする。再給紙タイマをセットしたらステップＳ２６に進む。
【００７１】
ステップＳ２６で後段のＣＰＵ２０４は、再給紙タイマのカウンタがアップ（タイマの時間が経過）したか否かを判断する。後段のＣＰＵ２０４は、再給紙タイマのカウンタがアップしたと判断した場合にはステップＳ２８に進み、再給紙タイマのカウンタがアップしていないと判断した場合には再給紙タイマが経過するまでカウントを継続する。
【００７２】
ステップＳ２８で後段のＣＰＵ２０４は、給紙モータ２５２およびレジストモータ２５６の駆動を再開させて用紙Ｐの再給紙を開始する。再給紙開始時の線速は例えば線速Ｖ１である（図４参照）。給紙モータ２５２等の駆動を再開させたらステップＳ３０に進む。
【００７３】
ステップＳ３０で後段のＣＰＵ２０４は、用紙Ｐの給紙の再開により給紙センサ２５４がオフになったか否かを判断する。後段のＣＰＵ２０４は、給紙センサ２５４がオフになったと判断した場合には、用紙Ｐが給紙ローラ２３４を通過したものとしてステップＳ３２に進む。一方、給紙センサ２５４がオフになっていないと判断した場合には、用紙Ｐが給紙ローラ２３４をまだ通過していないとして給紙センサ２５４がオフになるまで監視を継続して行う。
【００７４】
ステップＳ３２で後段のＣＰＵ２０４は、給紙センサ２５４がオフになったら、給紙モータ２５２の線速を画像形成時の線速（線速Ｖ１）から給紙線速（線速Ｖ２）にアップ（可変）する。給紙モータ２５２を給紙線速に設定したらステップＳ３４に進む。
【００７５】
ステップＳ３４で後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２がオフになった否かを判断する。レジストセンサ２６２がオフになったと判断した場合には、用紙Ｐがレジストローラ２９０を通過したものとしてステップＳ３６に進む。一方、レジストセンサ２６２がオフになっていないと判断した場合にはレジストセンサ２６２の出力を継続して監視する。
【００７６】
ステップＳ３６で後段のＣＰＵ２０４は、用紙Ｐがレジストローラ２９０を通過したらレジストモータ２５６の駆動を停止する。
【００７７】
続けて、前段側の各モータの駆動制御について説明する。ステップＳ３８で前段のＣＰＵ１０４は、後段のレジストセンサ２６２から検出信号Ｓｒが供給されると、用紙Ｐの先端のレジストローラ２９０への突き当てからループが形成されるまでのループ時間のカウンタをセットする。カウンタの内容はステップＳ１６と同様である。カウンタをセットしたらステップＳ４０に進む。
【００７８】
ステップＳ４０で前段のＣＰＵ１０４は、セットしたカウンタがアップしたか（ループ時間が経過したか）否かを判断する。前段のＣＰＵ１０４は、カウンタがアップしたと判断した場合には、用紙Ｐの先端突き当てによりループが形成されたものとしてステップＳ４２に進む。一方、カウンタがアップしていないと判断した場合には、ループが形成されていないものとしてループ時間が経過するまでカウントを継続する。
【００７９】
ステップＳ４２で前段のＣＰＵ１０４は、排紙モータ１４４の駆動を停止させる制御を開始する。
【００８０】
ステップＳ４４で前段のＣＰＵ１０４は、排紙モータ１４４の駆動停止制御が完了したか否かを判断する。前段のＣＰＵ１０４は、排紙モータ１４４の駆動停止制御が完了したと判断した場合にはステップＳ４６に進み、排紙モータ１４４の駆動停止制御が完了していないと判断した場合には駆動停止制御が完了するまで継続して監視を行う。
【００８１】
ステップＳ４６で前段のＣＰＵ１０４は、後段での斜行補正から排紙モータ１４４および反転排紙モータ１４０を再起動して再給紙（前段の画像形成装置１００Ａから排紙）を開始するまでのタイマをセットする。再給紙タイマをセットしたらステップＳ４８に進む。
【００８２】
ステップＳ４８で前段のＣＰＵ１０４は、再給紙タイマのカウンタがアップ（タイマの時間が経過）したか否かを判断する。前段のＣＰＵ１０４は、再給紙タイマのカウンタがアップしたと判断した場合には、後段の画像形成装置２００Ａでのループ形成による斜行補正が終了したものとしてステップＳ５０に進む。一方、再給紙タイマのカウンタがアップしていないと判断した場合には再給紙タイマが経過するまでカウントを継続する。
【００８３】
ステップＳ５０で前段のＣＰＵ１０４は、排紙モータ１４４および反転排紙モータ１４０の駆動を再開させて用紙Ｐの再給紙を開始する。再給紙開始時の線速は例えば線速Ｖ１である（図４参照）。排紙モータ１４４および反転排紙モータ１４０の駆動を再開させたらステップＳ５２に進む。
【００８４】
ステップＳ５２で前段のＣＰＵ１０４は、用紙Ｐの給紙の再開により反転排紙センサ１４２がオフになったか否かを判断する。前段のＣＰＵ１０４は、反転排紙センサ１４２がオフになったと判断した場合には、用紙Ｐが反転排紙ローラ１８２を通過したものとしてステップＳ５４に進む。一方、反転排紙センサ１４２がオフになっていないと判断した場合には、用紙Ｐが反転排紙ローラ１８２をまだ通過していないとして反転排紙センサ１４２がオフになるまで監視を継続して行う。
【００８５】
ステップＳ５４で前段のＣＰＵ１０４は、反転排紙センサ１４２がオフになったら、反転排紙モータ１４０の線速を画像形成時の線速（線速Ｖ１）から給紙線速（線速Ｖ２）にアップする。反転排紙モータ１４０を給紙線速に設定したらステップＳ５６に進む。
【００８６】
ステップＳ５６で前段のＣＰＵ１０４は、排紙センサ３４６がオフになった否かを判断する。排紙センサ３４６がオフになったと判断した場合には、用紙Ｐが中間排紙ローラ３８０を通過したものとしてステップＳ５６に進む。一方、排紙センサ３４６がオフになっていないと判断した場合には排紙センサ３４６の出力を継続して監視する。
【００８７】
ステップＳ５８で前段のＣＰＵ１０４は、排紙センサ３４６がオフになったら、排紙モータ１４４の線速を画像形成時の線速（線速Ｖ１）から給紙線速（線速Ｖ２）にアップする。
【００８８】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、後段の画像形成装置２００Ａにおいて用紙Ｐの斜行補正を行う際に、前段の画像形成装置１００Ａと後段の画像形成装置２００Ａとに用紙Ｐが跨ってしまうような場合でも、後段のレジストセンサ２６２により検出された用紙Ｐの検出信号Ｓｒを前段のＣＰＵ１０４と後段のＣＰＵ２０４とに同時に供給するため、この検出信号Ｓｒをトリガーとして前段側の各モータと後段側の各モータとの駆動タイミングを同期させることができる。これにより、前段の各モータと後段の各モータとの動作タイミング差により発生する用紙Ｐの引っ張り合いを防止でき、その結果、給紙不良を回避することができる。
【００８９】
＜２．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、後段の画像形成装置２００Ｂで用紙Ｐの片寄り補正を行う場合の各モータの駆動制御を行う点において、用紙Ｐの斜行補正を行う場合の各モータの駆動制御を行う上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成システム５００Ｂの構成は、上記第１の実施の形態の画像形成システム５００Ａと同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９０】
［画像形成システムの構成例］
図６Ａは本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システム５００Ｂの構成例を示しており、図６Ｂはその動作の一例を示している。前段の画像形成装置１００Ｂは、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、図１に示した画像形成装置１００Ａの構成に加えて、反転排紙ローラ解除モータ１４８と排紙ローラ解除モータ１５０とを備えている。
【００９１】
反転排紙ローラ解除モータ１４８は、例えばステッピングモータから構成され、スイッチバック経路Ｔに設けられた反転排紙ローラ１８２の近傍に設置されている。反転排紙ローラ解除モータ１４８は、例えば後段のレジストローラ２９０により用紙Ｐの片寄り補正が行われるときに、反転排紙ローラ１８２の一方のローラを移動させて加圧状態を解除して非加圧状態とする（図６Ｂ）。反転排紙ローラ解除モータ１４８は、第１の駆動部の一例を構成している。
【００９２】
排紙ローラ解除モータ１５０は、例えばステッピングモータから構成され、排紙ローラ１８０の近傍に設置されている。排紙ローラ解除モータ１５０は、例えば後段のレジストローラ２９０により用紙Ｐの片寄り補正が行われるときに、排紙ローラ１８０の一方のローラを移動させて加圧状態を解除して非加圧状態とする（図６Ｂ）。排紙ローラ解除モータ１５０は、第１の駆動部の一例を構成している。
【００９３】
後段の画像形成装置２００Ｂは、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、図１に示した画像形成装置２００Ａのレジストセンサ２６２やレジストシフトモータ２６０等の構成に加えて給紙ローラ解除モータ２５８を備えている。
【００９４】
レジストセンサ２６２は、レジストローラ２９０の近傍に設けられ、例えば光電変換素子をライン状に配置したラインセンサから構成されている。レジストセンサ２６２は、用紙Ｐの搬送方向とは直交する方向（主走査方向）の用紙Ｐの位置（片寄り）を検出する。
【００９５】
レジストシフトモータ２６０は、レジストローラ２９０の近傍に設置され、レジストセンサ２６２により検出された用紙Ｐの位置情報に基づいてレジストローラ２９０を例えば用紙Ｐの搬送方向とは直交する方向に移動させて用紙Ｐの片寄り補正を行う。
【００９６】
給紙ローラ解除モータ２５８は、例えばステッピングモータから構成され、給紙ローラ２３２，２３４の近傍に設置されている。給紙ローラ解除モータ２５８は、例えばレジストローラ２９０により用紙Ｐの片寄り補正が行われたときに、給紙ローラ２３２，２３４のそれぞれの一方のローラを移動させて加圧状態を解除して非加圧状態とする（図６Ｂ）。給紙ローラ解除モータ２５８は、第２の駆動部の一例を構成している。
【００９７】
［画像形成システムのブロック構成例］
図７は、画像形成システム５００Ｂのブロック構成の一例を示している。図７に示すように、画像形成システム５００Ｂは、前段の画像形成装置１００Ｂと後段の画像形成装置２００Ｂとを備えている。
【００９８】
前段の画像形成装置１００Ｂには、表面制御基板１０２が実装されている。表面制御基板１０２は、画像形成装置１００Ｂの全体の動作を制御するＣＰＵ１０４を有している。ＣＰＵ１０４には、反転排紙モータ１４０、反転排紙センサ１４２、排紙モータ１４４、排紙センサ１４６、反転排紙ローラ解除モータ１４８および排紙ローラ解除モータ１５０のそれぞれが電気的に接続されている。ＣＰＵ１０４は、第１の制御部の一例であり、レジストセンサ２６２から入力される検出信号Ｓｒに基づいて反転排紙ローラ解除モータ１４８および排紙ローラ解除モータ１５０の駆動制御を行う。
【００９９】
反転排紙ローラ解除モータ１４８は、レジストローラ２９０による用紙Ｐの片寄り補正時にＣＰＵ１０４から供給される制御信号Ｓｈに基づいて駆動して反転排紙ローラ１８２の一方のローラを他方のローラから離れる方向に移動させ、反転排紙ローラ１８２を加圧状態から解除する。
【０１００】
排紙ローラ解除モータ１５０は、レジストローラ２９０による用紙Ｐの片寄り補正時にＣＰＵ１０４から供給される制御信号Ｓｉに基づいて駆動して排紙ローラ１８０の一方のローラを他方のローラから離れる方向に移動させ、排紙ローラ１８０を加圧状態から解除する。
【０１０１】
後段の画像形成装置２００Ｂには、表面制御基板２０２が実装されている。表面制御基板２０２は、画像形成装置２００Ｂの全体の動作を制御するＣＰＵ２０４を有している。ＣＰＵ２０４には、給紙モータ２５２、レジストモータ２５６、給紙センサ２５４、給紙ローラ解除モータ２５８およびレジストシフトモータ２６０のそれぞれが電気的に接続されている。ＣＰＵ２０４は、第２の制御部の一例であり、レジストセンサ２６２から入力される検出信号Ｓｒに基づいて給紙ローラ解除モータ２５８およびレジストシフトモータ２６０の駆動制御を行う。
【０１０２】
給紙ローラ解除モータ２５８は、レジストローラ２９０による用紙Ｐの片寄り補正時にＣＰＵ２０４から供給される制御信号Ｓｊに基づいて駆動して給紙ローラ２３２，２３４のそれぞれの一方のローラを他方のローラから離れる方向に移動させ、給紙ローラ２３２，２３４を加圧状態から解除する。
【０１０３】
レジストシフトモータ２６０は、レジストローラ２９０による用紙Ｐの片寄り補正時にＣＰＵ２０４から供給される制御信号Ｓｋに基づいてレジストローラ２９０を例えば用紙Ｐの搬送方向とは直交する方向に移動させて用紙Ｐの片寄りを補正する。ここで、制御信号Ｓｋは、レジストセンサ２６２により検出された用紙Ｐの位置情報（検出信号Ｓｒ）に基づいて生成される信号である。
【０１０４】
［画像形成システムのモータ駆動制御例］
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システム５００Ｂのモータの駆動制御例を示すタイミングチャートである。なお、用紙Ｐは、図６に示したように、前段の画像形成装置１００Ｂと後段の画像形成装置２００Ｂとの間に跨った状態となっており、前段側ではスイッチバック経路Ｔに用紙Ｐの後段側が残っているものとする。
【０１０５】
時刻ｔ１で、後段のレジストセンサ２６２により用紙Ｐが検出される（図８のＮ）。時刻ｔ２で、前段のＣＰＵ１０４は、レジストセンサ２６２からの検出信号Ｓｒ基づいて前段の反転排紙モータ１４０および排紙モータ１４４の駆動の停止制御を開始して減速させ、時刻ｔ３で反転排紙モータ１４０および排紙モータ１４４の駆動を停止させる（図８Ｅ，図８Ｆ）。
【０１０６】
また、時刻ｔ２で、後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２からの検出信号Ｓｒに基づいて後段の給紙モータ２５２の駆動の停止制御を開始して減速させ、時刻ｔ３で給紙モータ２５２の駆動を停止させる（図８Ｇ）。このモータの停止制御から時刻ｔ４の間において、用紙Ｐがレジストローラ２９０によって挟持された状態で停止される。なお、レジストモータ２５６は、用紙Ｐの片寄り補正が終了するまで停止した状態とされる（図８Ｈ）。
【０１０７】
前段の反転排紙モータ１４０および排紙モータ１４４と後段のレジストモータ２５６の動作が停止すると、時刻ｔ３で、前段のＣＰＵ１０４は、反転排紙ローラ解除モータ１４８を駆動させて反転排紙ローラ３８２の加圧を解除する（図８Ｉ）と共に排紙ローラ解除モータ１５０を駆動させて中間排紙ローラ３８０を解除する（図８Ｊ）。同様に、時刻ｔ３で、後段のＣＰＵ２０４は、給紙ローラ解除モータ２５８を駆動させて給紙ローラ２３２，２３４の加圧を解除する（図８Ｋ）。
【０１０８】
時刻ｔ３から所定時間経過した時刻ｔ３１で、後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２から供給された用紙Ｐの位置情報を含む検出信号Ｓｒに基づいてレジストシフトモータ２６０を駆動し、レジストローラ２９０を用紙Ｐの搬送方向とは直交する方向に移動させる。これにより、用紙Ｐの片寄りを補正する。時刻ｔ３２で、用紙Ｐの片寄り補正が終了したら、レジストシフトモータ２６０の駆動を停止させる。
【０１０９】
時刻ｔ４で、反転排紙モータ１４０、排紙モータ１４４、給紙モータ２５２およびレジストモータ２５６の再起動に合わせて、前段のＣＰＵ１０４は、反転排紙ローラ解除モータ１４８を駆動させて反転排紙ローラ３８２を加圧状態とする（図８Ｉ）と共に排紙ローラ解除モータ１５０を駆動させて中間排紙ローラ３８０を加圧状態とする（図８Ｊ）。同様に、時刻ｔ４で、後段のＣＰＵ２０４は、給紙ローラ解除モータ２５８を駆動させて給紙ローラ２３２，２３４を加圧状態とする（図８Ｋ）。
【０１１０】
なお、各モータの再起動後の駆動制御（図８Ｅ〜図８Ｈ）は、上記第１の実施の形態で説明した各モータの再起動時の駆動制御（図４Ａ〜図４Ｄ）と同様であるため、説明を省略する。
【０１１１】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様に、後段での用紙Ｐの片寄り補正時における用紙Ｐの引っ張り合いを防止でき、給紙不良を回避することができる。また、第２の実施の形態では、反転排紙モータ１４０、排紙モータ１４４および給紙モータ２５２の駆動が停止している間（図８の時刻ｔ３〜ｔ４）に、レジストセンサ２６２の用紙Ｐの検出に基づく検出信号Ｓｒに同期して、反転排紙ローラ３８２、中間排紙ローラ３８０および給紙ローラ２３２，２３４の加圧状態を制御して用紙Ｐの片寄り補正を行うので、安定した状態でかつ高精度に用紙Ｐの片寄り補正を行うことができる。
【０１１２】
＜３．第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、前段の画像形成装置１００Ｃと後段の画像形成装置２００Ｃとの間に中間搬送装置３００Ｃを配置した場合における斜行補正時の各モータの駆動制御について説明する。なお、前段の画像形成装置１００Ｃおよび後段の画像形成装置２００Ｃの構成は、上記第１の実施の形態の前段の画像形成装置１００Ａおよび後段の画像形成装置２００Ａと同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１１３】
［画像形成システムの構成例］
図９および図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システム５００Ｃの構成の一例を示している。図９および図１０に示すように、画像形成システム５００Ｃは、前段の画像形成装置１００Ｃと中間搬送装置３００Ｃと後段の画像形成装置２００Ｃとを備えている。前段の画像形成装置１００Ｃと後段の画像形成装置２００Ｃとは、同一の構成および機能を有する画像形成装置であって、中間搬送装置３００Ｃを介して直列に接続されている。
【０１１４】
前段の画像形成装置１００Ｃは、用紙Ｐの表面に所定の画像を形成して定着処理を施した後に中間搬送装置３００Ｃに搬送する。中間搬送装置３００Ｃは、スイッチバック機構部を備えており、前段の画像形成装置１００Ｃから搬送された用紙Ｐの表裏を反転させて後段の画像形成装置２００Ｃに搬送する。後段の画像形成装置２００Ｃは、用紙Ｐの裏面に所定の画像を形成して排出部から外部に排出する。
【０１１５】
（中間搬送装置の構成例）
中間搬送装置３００Ｃは、搬送装置の一例であり、前段の画像形成装置１００Ｃの下流側であって、前段の画像形成装置１００Ｃと後段の画像形成装置２００Ｃとの間に配置されている。中間搬送装置３００Ｃは、用紙搬入部３１０と積載部３２０と用紙搬出部３１２とバイパス搬送部３１４と反転排紙モータ３４０と反転排紙センサ３４２と中間排紙モータ３４４と中間排紙センサ３４６とを備えている。
【０１１６】
用紙搬入部３１０は、搬送ローラとガイド板とを有し、前段の画像形成装置１００Ｃの排紙ローラ１８０によって排出された用紙Ｐを中間搬送装置３００Ｃに順次搬入して積載部３２０に搬送する。
【０１１７】
積載部３２０は、鉛直方向に平行配置された２枚のガイド板と停止部材と縦横整合部材と搬入駆動ローラと搬出駆動ローラとを有し、用紙搬入部３１０から搬入された用紙Ｐの表裏を反転（スイッチバック）させて上方の用紙搬出部３１２に搬送する。また、積載部３２０は、用紙搬入部３１０から搬入された複数枚の用紙Ｐを重ね合わせて整合した後に、用紙Ｐを表裏反転させて上方の用紙搬出部３１２に搬出する。
【０１１８】
用紙搬出部３１２は、中間搬送ローラと排紙ローラとガイド板とを有し、一枚、または、積載部３２０で重ね合わせた複数枚の用紙Ｐを後段の画像形成装置２００Ｃに搬送する。
【０１１９】
バイパス搬送部３１４は、用紙搬入部３１０から水平方向に延びる搬送経路であって、例えば、中間搬送装置３００Ｃの後段に画像形成装置２００Ｃや図示しない後処理装置等が接続されておらず後処理が不要な場合、あるいは、用紙Ｐの表裏を反転させる必要がない場合等に用いられる。
【０１２０】
反転排紙モータ３４０は、例えばステッピングモータから構成され、積載部３２０の反転排紙ローラ３８２の近傍に設けられている。反転排紙モータ３４０は、反転排紙ローラ３８２を回転駆動により用紙Ｐの表裏を反転させて積載部３２０から排出して用紙搬出部３１２に搬送する。反転排紙モータ３４０は、第１の駆動部の一例を構成している。
【０１２１】
反転排紙センサ３４２は、例えば光センサにより構成され、反転排紙ローラ３８２上流側近傍に設けられている。反転排紙センサ３４２は、反転排紙ローラ３８２の回転により積載部３２０から排出される用紙Ｐを検出する。反転排紙センサ３４２は、第１のセンサ部の一例を構成している。
【０１２２】
中間排紙モータ３４４は、例えばステッピングモータから構成され、中間排紙ローラ３８０の近傍に設けられている。中間排紙モータ３４４は、中間排紙ローラ３８０を回転駆動させて積載部３２０で表裏が反転された用紙Ｐを後段の画像形成装置２００Ｃに搬送する。中間排紙モータ３４４は、第１の駆動部の一例を構成している。
【０１２３】
中間排紙センサ３４６は、例えば光センサにより構成され、中間排紙ローラ３８０の下流側近傍に設けられている。中間排紙センサ３４６は、中間排紙ローラ３８０によって中間搬送装置３００Ｃから排出される用紙Ｐを検出する。中間排紙センサ３４６は、第１のセンサ部の一例を構成している。
【０１２４】
［画像形成システムのブロック構成例］
図１１は、画像形成システム５００Ｃのブロック構成の一例を示している。図１１に示すように、画像形成システム５００Ｃは、中間搬送装置３００Ｃと後段の画像形成装置２００Ｃとを備えている。なお、後段の画像形成装置２００Ｃは、上記第１の実施の形態で説明した画像形成装置２００Ｃと同一の構成および機能を備えているので説明を省略する。
【０１２５】
中間搬送装置３００Ｃには、表面制御基板３０２が実装されている。表面制御基板３０２は、中間搬送装置３００Ｃの全体の動作を制御するＣＰＵ３０４を有している。ＣＰＵ３０４には、反転排紙モータ３４０、反転排紙センサ３４２、中間排紙モータ３４４および中間排紙センサ３４６のそれぞれが電気的に接続されている。ＣＰＵ１０４は、第１の制御部の一例であり、レジストセンサ２６２から入力される検出信号Ｓｒに基づいて反転排紙モータ３４０および中間排紙モータ３４４の駆動制御を行う。
【０１２６】
反転排紙モータ３４０は、ＣＰＵ３０４から供給される制御信号Ｓｌに基づいて駆動して反転排紙ローラ３８２を回転駆動させ、表裏反転された用紙Ｐを積載部３２０から搬出する。
【０１２７】
反転排紙センサ３４２は、反転排紙ローラ３８２の回転駆動によって積載部３２０から搬出される用紙Ｐを検出し、この検出に基づく検出信号ＳｍをＣＰＵ３０４に供給する。
【０１２８】
中間排紙モータ３４４は、ＣＰＵ３０４から供給される制御信号Ｓｎに基づいて駆動して中間排紙ローラ３８０を回転駆動させ、用紙Ｐを中間搬送装置３００Ｃから後段の画像形成装置２００Ｃに搬送する。
【０１２９】
中間排紙センサ３４６は、中間排紙ローラ３８０の回転駆動によって中間搬送装置３００Ｃから排出される用紙Ｐを検出し、この検出に基づく検出信号ＳｏをＣＰＵ３０４に供給する。
【０１３０】
［画像形成システムの動作例］
本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システム５００Ｃの動作は、上記第１の実施の形態に係る画像形成システム５００Ａの動作と同様であるため、図９〜図１１を参照しながら簡単に説明する。
【０１３１】
前段の画像形成装置１００Ｃにおいて給紙部１３０から給紙された用紙Ｐは、用紙Ｐの表面に画像が形成され、中間搬送装置３００Ｃに搬送される。中間搬送装置３００Ｃに搬送された用紙Ｐは、積載部３３０で表裏反転され、後段の画像形成装置２００Ｃに給紙される。後段の画像形成装置２００Ｃに給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ２３２，２３４によりレジストローラ２９０に搬送される。
【０１３２】
レジストローラ２９０に用紙Ｐが搬送されると、レジストセンサ２６２により用紙Ｐが検出され、この検出に基づく検出信号Ｓｒが中間搬送装置３００ＣのＣＰＵ３０４および後段のＣＰＵ２０４のそれぞれに入力される。中間搬送装置３００ＣのＣＰＵ３０４および後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２からほぼ同時に供給される検出信号Ｓｒをトリガーとして、後述する各モータの駆動制御を実行する。
【０１３３】
中間搬送装置３００ＣのＣＰＵ３０４は、レジストセンサ２６２からの検出信号Ｓｒに基づいて中間搬送装置３００Ｃ側の反転排紙モータ３４０および中間排紙モータ３４４の駆動の停止制御を開始し、反転排紙モータ３４０および中間排紙モータ３４４を減速した後に停止させる。また、中間搬送装置３００Ｃ側の各モータの停止制御に同期して、後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２からの検出信号Ｓｒに基づいて後段の給紙モータ２５２の駆動の停止制御を開始し、給紙モータ２５２を減速した後に停止させる。これにより、用紙Ｐの先端がレジストローラ２９０に突き当てられてループが形成され、用紙Ｐの斜行補正が行われる。
【０１３４】
各モータの停止から一定時間が経過したら、中間搬送装置３００ＣのＣＰＵ３０４は、中間搬送装置３００Ｃ側の反転排紙モータ３４０および中間排紙モータ３４４の駆動を再開させる。そして、反転排紙モータ３４０および中間排紙モータ３４４を加速させて線速を線速Ｖ１に設定する。また、この各モータの再起動と同じタイミングで、後段のＣＰＵ２０４は、後段の給紙モータ２５２およびレジストモータ２５６の駆動を再開させる。そして、後段のＣＰＵ２０４は、給紙モータ２５２およびレジストモータ２５６を加速させて線速を線速Ｖ１に設定する。
【０１３５】
用紙Ｐの搬送が再開されると、用紙Ｐが積載部３３０から排出されるので、反転排紙センサ３４２の出力がオフとなる。中間搬送装置３００ＣのＣＰＵ３０４は、反転排紙センサ３４２の出力がオフになると、反転排紙モータ３４０の駆動を加速させて線速を排紙時の線速Ｖ２とする。
【０１３６】
用紙Ｐの搬送により用紙Ｐがさらに下流側に移動いていくと、中間排紙センサ３４６がオフとなる。中間搬送装置３００ＣのＣＰＵ３０４は、中間排紙センサ３４６の出力がオフになると、中間排紙モータ３４４の駆動を加速させて線速を排紙時の線速Ｖ２とする。
【０１３７】
続けて、用紙Ｐが跨った状態から用紙Ｐの後端が後段の画像形成装置２００Ｃの搬入口まで移動していくと、後段の画像形成装置２００Ｃの給紙センサ２５４の出力がオフとなる。後段のＣＰＵ２０４は、給紙センサ２５４がオフになると、給紙モータ２５２の駆動を加速させて線速を給紙時の線速Ｖ２とする。
【０１３８】
用紙Ｐがさらに下流側に移動していき、用紙Ｐがレジストローラ２９０を通過すると、レジストセンサ２６２がオフとなる。後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２がオフになると、レジストモータ２５６の駆動の停止制御を行い、レジストモータ２５６の駆動を停止させる。
【０１３９】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、後段の画像形成装置２００Ａにおいて用紙Ｐの斜行補正を行う際に、中間搬送装置３００Ｃと後段の画像形成装置２００Ａとの間に用紙Ｐが跨ってしまうような場合でも、後段のレジストセンサ２６２により検出された用紙Ｐの検出信号Ｓｒを中間搬送装置３００ＣのＣＰＵ１０４と後段のＣＰＵ２０４とに同時に供給するため、この検出信号Ｓｒをトリガーとして中間搬送装置３００Ｃの各モータと後段の各モータとの駆動タイミングを同期させることができる。これにより、中間搬送装置３００Ｃの各モータと後段の各モータとの動作タイミング差により発生する用紙Ｐの引っ張り合いを防止でき、その結果、給紙不良を回避することができる。
【０１４０】
＜４．第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では、前段の画像形成装置１００Ｄと後段の画像形成装置２００Ｄとの間に中間搬送装置３００Ｄを設けた場合における片寄り補正時の各モータの駆動制御について説明する。なお、前段の画像形成装置１００Ｄの構成は、上記第１の実施の形態の前段の画像形成装置１００Ａと同様であり、後段の画像形成装置２００Ｄの構成は、上記第２の実施の形態の後段の画像形成装置２００Ｂと同様であり、画像形成システム５００Ｄの全体構成は、第３の実施の形態の画像形成システム５００Ｃと同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１４１】
［画像形成システムの構成例］
図１２Ａおよび図１２Ｂは、本発明の第４の実施の形態に係る画像形成システム５００Ｄの構成の一例を示している。なお、図１２Ｂにおいて、前段の画像形成装置１００Ｄは、便宜上省略して図示している。
【０１４２】
図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、中間搬送装置３００Ｄは、搬送装置の一例であり、前段の画像形成装置１００Ｄの下流側であって、前段の画像形成装置１００Ｄと後段の画像形成装置２００Ｄとの間に配置されている。中間搬送装置３００Ｄは、上記第３の実施の形態の中間搬送装置３００Ｃの構成に加えて、反転排紙ローラ解除モータ３４８と中間排紙ローラ解除モータ３５０とを備えている。
【０１４３】
反転排紙ローラ解除モータ３４８は、例えばステッピングモータから構成され、積載部３２０の反転排紙ローラ３８２の近傍に設置されている。反転排紙ローラ解除モータ３４８は、例えば後段のレジストローラ２９０のシフトにより用紙Ｐの片寄り補正が行われる場合に、反転排紙ローラ３８２の一方のローラを移動させて加圧状態を解除する。反転排紙ローラ解除モータ３４８は、第１の駆動部の一例を構成している。
【０１４４】
中間排紙ローラ解除モータ３５０は、例えばステッピングモータから構成され、中間排紙ローラ３８０の近傍に設置されている。中間排紙ローラ解除モータ３５０は、例えば後段のレジストローラ２９０のシフトにより用紙Ｐの片寄り補正が行われる場合に、中間排紙ローラ３８０の一方のローラを移動させて加圧状態を解除する。中間排紙ローラ解除モータ３５０は、第１の駆動部の一例を構成している。
【０１４５】
［画像形成システムのブロック構成例］
図１３は、画像形成システム５００Ｄのブロック構成の一例を示している。図１３に示すように、画像形成システム５００Ｄは、中間搬送装置３００Ｄと後段の画像形成装置２００Ｄとを備えている。
【０１４６】
中間搬送装置３００Ｄには、表面制御基板３０２が実装されている。表面制御基板３０２は、中間搬送装置３００Ｄの全体の動作を制御するＣＰＵ３０４を有している。ＣＰＵ３０４には、反転排紙モータ３４０、反転排紙センサ３４２、中間排紙モータ３４４、中間排紙センサ３４６、反転排紙ローラ解除モータ３４８および中間排紙ローラ解除モータ３５０のそれぞれが電気的に接続されている。ＣＰＵ３０４は、第１の制御部の一例であり、レジストセンサ２６２から入力される検出信号Ｓｒに基づいて反転排紙ローラ解除モータ３４８および中間排紙ローラ解除モータ３５０の駆動制御を行う。
【０１４７】
反転排紙ローラ解除モータ３４８は、レジストローラ２９０による用紙Ｐの片寄り補正時にＣＰＵ３０４から供給される制御信号Ｓｐに基づいて駆動して反転排紙ローラ３８２の一方のローラを他方のローラから離れる方向に移動させ、反転排紙ローラ３８２を加圧状態から解除する。
【０１４８】
中間排紙ローラ解除モータ３５０は、レジストローラ２９０による用紙Ｐの片寄り補正時にＣＰＵ３０４から供給される制御信号Ｓｑに基づいて駆動して中間排紙ローラ３８０の一方のローラを他方のローラから離れる方向に移動させ、中間排紙ローラ３８０を加圧状態から解除する。
【０１４９】
［画像形成システムの動作例］
本発明の第４の実施の形態に係る画像形成システム５００Ｄの動作は、上記第２の実施の形態に係る画像形成システム５００Ｂの動作と同様であるため、図１２〜図１３を参照しながら簡単に説明する。
【０１５０】
後段のレジストセンサ２６２により用紙Ｐが検出されると、中間搬送装置３００ＤのＣＰＵ３０４は、レジストセンサ２６２からの検出信号Ｓｒに基づいて反転排紙モータ３４０および中間排紙モータ３４４の駆動の停止制御を開始し、反転排紙モータ３４０および中間排紙モータ３４４を減速させた後に停止させる。また、中間搬送装置３００Ｄ側の各モータの停止制御に同期して、後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２からの検出信号Ｓｒに基づいて後段の給紙モータ２５２の駆動の停止制御を開始し、給紙モータ２５２を減速させた後に停止させる。このモータの停止制御により、用紙Ｐがレジストローラ２９０によって挟持された状態で停止される。
【０１５１】
中間搬送装置３００Ｄ側の反転排紙モータ３４０および中間排紙モータ３４４と後段のレジストモータ２５６の動作が停止すると、中間搬送装置３００ＤのＣＰＵ３０４は、反転排紙ローラ解除モータ３４８を駆動させて反転排紙ローラ３８２の加圧を解除すると共に中間排紙ローラ解除モータ３５０を駆動させて中間排紙ローラ３８０の加圧を解除する。また、中間搬送装置３００Ｄの解除動作に同期して、後段のＣＰＵ２０４は、給紙ローラ解除モータ２５８を駆動させて給紙ローラ２３２，２３４の加圧を解除する。
【０１５２】
各ローラの加圧が解除されたら、後段のＣＰＵ２０４は、レジストセンサ２６２から供給される用紙Ｐの位置情報を含む検出信号Ｓｒに基づいてレジストシフトモータ２６０を駆動し、レジストローラ２９０を用紙Ｐの搬送方向とは直交する方向に移動させる。これにより、用紙Ｐの片寄りを補正する。
【０１５３】
片寄り補正が終了したら、中間搬送装置３００ＤのＣＰＵ３０４は、反転排紙モータ３４０、中間排紙モータ３４４、給紙モータ２５２およびレジストモータ２５６の再起動に合わせて、反転排紙ローラ解除モータ３４８を駆動させて反転排紙ローラ３８２を加圧状態とすると共に中間排紙ローラ解除モータ３５０を駆動させて中間排紙ローラ３８０を加圧状態とする。これと同時に、後段のＣＰＵ２０４は、給紙ローラ解除モータ２５８を駆動させて給紙ローラ２３２，２３４を加圧状態とする。
【０１５４】
以上説明したように、第４の実施の形態によれば、後段での用紙Ｐの片寄り補正時における用紙Ｐの引っ張り合いを防止でき、給紙不良を回避することができる。また、第４の実施の形態では、反転排紙モータ３４０、中間排紙モータ３４４および給紙モータ２５２の駆動が停止している間に、レジストセンサ２６２の用紙Ｐの検出に基づく検出信号Ｓｒに同期して、反転排紙ローラ３８２、中間排紙ローラ３８０および給紙ローラ２３２，２３４の加圧状態を制御して用紙Ｐの片寄り補正を行うので、安定した状態でかつ高精度に用紙Ｐの片寄り補正を行うことができる。
【０１５５】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【符号の説明】
【０１５６】
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ  前段の画像形成装置
１０４，２０４，３０４  ＣＰＵ
１４０，３４０  反転排紙モータ
１４２，３４２  反転排紙センサ
１４４，３４４  排紙モータ
１４６，１４６  排紙センサ
１４８，１４８  反転排紙ローラ解除モータ
１５０，１５０  排紙ローラ解除モータ
２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ  後段の画像形成装置
２５２  給紙モータ
２５４  給紙センサ
２５６  レジストモータ
２５８  給紙ローラ解除モータ
２６０  レジストシフトモータ
２６２  レジストセンサ
３００Ａ，３００Ｄ  中間搬送装置
５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄ  画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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