(57)【要約】【課題】リモコン機能に障害を与えないようにできる懐中電灯付リモコン送信装置を提供する。【解決手段】懐中電灯付リモコン送信装置１０は、送信回路部１１と、制御部１２と、スイッチ群１５を備えた入力手段１４と、可視光源動作部２０とを有し、入力手段１４のスイッチ群１５より所定のスイッチ１９を入力することにより可視光源動作部２０から可視光を照射する。使用者が持ったときに可視光源を覆わない位置に、可視光源動作部２０を作動させる所定のスイッチ１９を設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス信号により被制御機器を制御するための光制御信号を外部へ送信する送信回路部と、
所定の条件で所定の制御信号を送信させるように前記送信回路部を制御する制御部と、
使用者からの命令を電気的に指示されるスイッチ群を備えた入力手段と、
可視光を照射することができる可視光源動作部とを有し、
前記入力手段の前記スイッチ群より所定のスイッチを入力することにより前記可視光源動作部から可視光を照射する懐中電灯付リモコン送信装置において、
前記使用者が持ったときに前記可視光源を覆わない位置に、前記可視光源動作部を作動させる所定のスイッチを設ける懐中電灯付リモコン送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の懐中電灯付リモコン送信装置において、
前記送信回路部の信号光源が指向性の高い部品で構成される場合、前記部品の一部の向きを中心よりも外側に向けて配置する懐中電灯付リモコン送信装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の懐中電灯付リモコン送信装置において、
前記所定のスイッチを押すことによる前記可視光源動作部によって前記可視光を照射中に、前記入力手段の前記スイッチ群により別の所定のスイッチ以外も操作して前記被制御機器を制御するための制御信号を送信する場合に、前記可視光の照射をやめ、前記制御信号を構成するパルス信号のうち最長のもの以上離して前記制御信号のみ出力を行う懐中電灯付リモコン送信装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項に記載の懐中電灯付リモコン送信装置において、
前記光制御信号が可視光通信で行われる場合、前記可視光源動作部と前記送信回路部とが同じである懐中電灯付リモコン送信装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１項に記載の懐中電灯付リモコン送信装置において、
動作を検知する加速度センサまたはジャイロセンサを搭載し、前記所定のスイッチを押すことによって前記可視光源動作部により前記可視光を照射中の間に前記加速度センサまたは前記ジャイロセンサにより動きを検出していた場合、前記所定のスイッチを短時間離しても前記可視光源動作部による前記可視光の照射を中止しない懐中電灯付リモコン送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、懐中電灯機能を有して光信号通信操作を行う懐中電灯付リモコン送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワイヤレスリモコン本体の前方に、ライトを付け、スイッチを設け、内蔵してある電池から電線により接続して電源をとる懐中電灯付リモコン送信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−１５５９７号公報（図１、請求項１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
照明器具、エアコン、テレビ、ビデオ再生装置等の家電製品やＡＶ機器等の被制御機器には、操作性を快適にするために光通信方式を使用したリモコン送信装置（リモートコントロール）が適用されている。
このようなリモコン送信装置は、被制御機器を制御する機能だけに留まらず、例えばブザーを取り付けて音により場所を知らせる等の機能を付加させて用途が拡充されてきている。
【０００５】
前述した特許文献１に記載された懐中電灯付リモコン送信装置は、停電や緊急時、その他、懐中電灯がほしいときに目の前に常にあるので、探さなくてもすみ、大変便利である。
ところが、前述した特許文献１に記載された懐中電灯付リモコン送信装置は、光信号を送信するリモコンに懐中電灯機能等の光を発する機能を付加させた場合、双方の機能がいずれも光を媒体としているために被制御機器の光制御信号にノイズが乗って誤作動等が起こる。このような問題点は、特に指向性が高いＬＥＤや可視光通信の普及に伴って発生している。
また、懐中電灯機能において使用されている光を制御させる被制御対象物が制御信号と誤認識してしまう問題があり、これらの点から懐中電灯機能に制限等を設定してリモコン機能に障害を与えないようにする必要がある。
【０００６】
本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、リモコン機能に障害を与えないようにできる懐中電灯付リモコン送信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る懐中電灯付リモコン送信装置は、ワイヤレス信号により被制御機器を制御するための光制御信号を外部へ送信する送信回路部と、所定の条件で所定の制御信号を送信させるように前記送信回路部を制御する制御部と、使用者からの命令を電気的に指示されるスイッチ群を備えた入力手段と、可視光を照射することができる可視光源動作部とを有し、前記入力手段の前記スイッチ群より所定のスイッチを入力することにより前記可視光源動作部から可視光を照射する懐中電灯付リモコン送信装置において、前記使用者が持ったときに前記可視光源を覆わない位置に、前記可視光源動作部を作動させる所定のスイッチを設ける。
【０００８】
本発明に係る懐中電灯付リモコン送信装置は、前記送信回路部の信号光源が指向性の高い部品で構成される場合、前記部品の一部の向きを中心よりも外側に向けて配置する。
【０００９】
本発明に係る懐中電灯付リモコン送信装置は、前記所定のスイッチを押すことによる前記可視光源動作部によって前記可視光を照射中に、前記入力手段の前記スイッチ群により別の所定のスイッチ以外も操作して前記被制御機器を制御するための制御信号を送信する場合に、前記可視光の照射をやめ、前記制御信号を構成するパルス信号のうち最長のもの以上離して前記制御信号のみ出力を行う。
【００１０】
本発明に係る懐中電灯付リモコン送信装置は、前記光制御信号が可視光通信で行われる場合、前記可視光源動作部と前記送信回路部とが同じである。
【００１１】
本発明に係る懐中電灯付リモコン送信装置は、動作を検知する加速度センサまたはジャイロセンサを搭載し、前記所定のスイッチを押すことによって前記可視光源動作部により前記可視光を照射中の間に前記加速度センサまたは前記ジャイロセンサにより動きを検出していた場合、前記所定のスイッチを短時間離しても前記可視光源動作部による前記可視光の照射を中止しない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る懐中電灯付リモコン送信装置によれば、リモコン機能に障害を与えないようにできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る第１実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置の概略ブロック図
【図２】懐中電灯付リモコン送信装置の回路構成図
【図３】懐中電灯付リモコン送信装置の外観斜視図
【図４】（Ａ）は懐中電灯付リモコン送信装置に適用される操作ボタンのオフ状態の断面図、（Ｂ）は懐中電灯付リモコン送信装置に適用される操作ボタンのオン状態の断面図
【図５】（Ａ）は一般的な懐中電灯の握り方を説明する外観図、（Ｂ）は一般的な懐中電灯の警察官等の握り方を説明する外観図
【図６】（Ａ）は懐中電灯付リモコン送信装置の作用を説明する外観図、（Ｂ）は好ましくない構造を有する場合の外観図
【図７】本発明に係る第２実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置の外観図
【図８】図８（Ａ）は懐中電灯付リモコン送信装置の光学的な特性を説明する外観図、（Ｂ）は好ましくない場合の外観図
【図９】本発明に係る第３実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置のタイムチャート
【図１０】本発明に係る第４実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置の回路構成図
【図１１】本発明に係る第５実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置の回路構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る複数の実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明に係る第１実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置１０は、ワイヤレス信号により被制御機器を制御するための光制御信号を外部へ送信する送信回路部である制御信号送信回路部１１と、マイコン１３が内蔵され、所定の条件で所定の制御信号を送信させるように制御信号送信回路部１１を制御する制御部１２と、使用者からの命令を電気的に指示される第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８と第４操作ボタン１９とからなるスイッチ群である操作ボタン群１５を備えた入力手段１４と、可視光を照射することができる可視光源動作部である可視光出力回路部２０とを備える。
【００１５】
図２に示すように、懐中電灯付リモコン送信装置１０は、電源２１が持ち運びし易いように１．５Ｖの単３乾電池を２本直列に繋がれて装備されている。
制御信号送信回路部１１は、電源ラインに接続された電流制限用の抵抗Ｒ１を介してアノードが接続された送信用ＬＥＤ２２を備え、送信用ＬＥＤ２２のカソードがＰＮＰ型のスイッチング素子ＴＲ１のエミッタに接続され、スイッチング素子ＴＲ１のベースが抵抗Ｒ２を介してマイコン１３に接続されている。マイコン１３は内蔵された内部発振クロックを使用して動作する。
制御信号送信回路部１１は、マイコン１３のポートがハイレベルのときに信号を出力しない。制御信号送信回路部１１は、マイコン１３のポートがローレベルになることによりスイッチング素子ＴＲ１がオンされて、電源ラインからの電流により送信用ＬＥＤ２２が発光される。
【００１６】
入力手段１４は、操作ボタン群１５に有する第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８と第４操作ボタン１９とが、プルアップ抵抗Ｒ３とプルアップ抵抗Ｒ４とプルアップ抵抗Ｒ５とプルアップ抵抗Ｒ６とを介して電源ラインにそれぞれ接続されている。第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８と第４操作ボタン１９とは、制御部１２のマイコン１３に接続されており、押下操作されないときは、マイコン１３の所定のポートの電位がそれぞれハイレベルである。第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８と第４操作ボタン１９とが押下操作されることにより、マイコン１３の所定のポートがローレベルになってマイコン１３が認識する。
【００１７】
可視光出力回路部２０は、電源ラインに接続された電流制限用の抵抗Ｒ７を介してアノードが接続された可視光ＬＥＤ２３を備え、可視光ＬＥＤ２３のカソードがＰＮＰ型のスイッチング素子ＴＲ２のエミッタに接続され、スイッチング素子ＴＲ２のベースが抵抗Ｒ８を介してマイコン１３に接続されている。
可視光出力回路部２０は、マイコン１３のポートがローレベルになることによりスイッチング素子ＴＲ２がオンされ、電源ラインからの電流により可視光ＬＥＤ２３が発光されて照射が行われる。
【００１８】
図３に示すように、懐中電灯付リモコン送信装置１０は、第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８とが、使用者が握る本体部２４の中央部に配置されており、第４操作ボタン１９が、第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８とから離れた本体部２４の端部寄りに配置されている。
第１操作ボタン１６は被制御機器である照明器具（図８参照）１を１００％の出力で点灯させる信号を送信するために使用される。第２操作ボタン１７は照明器具１を５０％の出力で点灯させる信号を送信するために使用される。第３操作ボタン１８は照明器具１を消灯させる信号を送信するために使用される。第４操作ボタン１９は可視光ＬＥＤ２３を点灯させるために使用される。
送信用ＬＥＤ２２は、本体部２４の先端部の両側に一対に配置されている。可視光ＬＥＤ２３は送信用ＬＥＤ２２の間に配置されている。
第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８と第４操作ボタン１９とは、送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３から十分に離れた位置に配置されている。
【００１９】
次に、第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８と第４操作ボタン１９の内部構造について説明する。第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８と第４操作ボタン１９とはいずれも同様の構造であるために、ここでは、第１操作ボタン１６についてのみ説明する。
図４（Ａ）に示すように、第１操作ボタン１６は、ケース２５内に、操作ノブ２６と、操作ノブ２６に係合された弾性を有する常開可動接片２７と、固定接点である一対の回路接続部２８，２９とを備える。
【００２０】
第１操作ボタン１６は、操作ノブ２６が押下されないとき、常開可動接片２７に蓄積されている弾性反発力により操作ノブ２６がオフ位置Ａ１にある。回路接続部２８，２９は電気的に接続されていない。
図４（Ｂ）に示すように、第１操作ボタン１６は、操作ノブ２６が押下されることにより、常開可動接片２７に抗して操作ノブ２６がオン位置Ａ２まで移動され、回路接続部２８，２９が電気的に接続される。操作ノブ２６が押下されなくなると、常開可動接片２７に蓄積されている弾性復元力により操作ノブ２６がオフ位置Ａ１に戻されて常開状態となる。
【００２１】
次に、一般的な懐中電灯１００の持ち方について説明する。
図５（Ａ）に示すように、一般的な使用者は、懐中電灯１００の上面に配置されたスイッチ１０１を操作し易いように、スイッチ１０１の手前に親指を配置して親指以外の他の指で懐中電灯１００を握る。
図５（Ｂ）に示すように、警察官等は、不審者に襲われた場合に直ちに対応できるように、図５（Ａ）とは反対にして、スイッチ１０１とは反対の側に親指を配置し、親指以外の他の指をスイッチ１０１側に配置して懐中電灯１００を握る。
【００２２】
次に、懐中電灯付リモコン送信装置１０の持ち方について説明する。
図６（Ａ）に示すように、使用者は、親指を第４操作ボタン１９に位置させた状態で、他の指を第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８とに接近させて本体部２４を握る。そのため、使用者の指は、送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３から離れた位置に配置される。
従って、送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３から離れた位置に第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８と第４操作ボタン１９とが配置されることにより、送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３を覆うことがないので、送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３の光学的な特性に影響を与えることがない。
【００２３】
これに対して、図６（Ｂ）に示すように、第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８と第４操作ボタン１９とが送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３に近接して配置されている場合、使用者の指等により送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３が覆われる。そのため、送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３が十分に機能を発揮できない。
【００２４】
次に、懐中電灯付リモコン送信装置１０の動作について説明する。
照明器具１を１００％の出力で点灯させる光制御信号を送信する場合、まず、第１操作ボタン１６が押下される。第１操作ボタン１６の押下によりマイコン１３の所定のポートがローレベルになるために、マイコン１３は格納されているメモリから制御信号送信回路部１１に所定の信号波形を与える。このとき、照明器具１は家電製品協会フォーマットの信号に対応しており、照明器具１に対して家電製品協会フォーマットに対応した信号波形が与えられる。照明器具１に搭載されている不図示の受光モジュールがフィルター回路を有するために、ローレベルの出力時のみ、３６．７ｋＨｚであって＋Ｄｕｔｙ６６．７％の信号波形ではないと認識しないために、信号波形のローレベル部分が、３６．７ｋＨｚであって＋Ｄｕｔｙ６６．７％のＰＷＭ波形にて送信される。
【００２５】
次に、懐中電灯として使用する場合、第４操作ボタン１９が押下される。第４操作ボタン１９の押下によりマイコン１３の所定のポートが接地されるために、マイコン１３は可視光出力回路部２０に対してローレベルの信号を与える。このとき、マイコン１３は第４操作ボタン１９の回路接続部２８，２９の端子電位を３０ｍｓｅｃ毎に監視しており、ハイレベルの状態となるまでの間、可視光出力回路部２０の可視光ＬＥＤ２３が可視光を照射する。
【００２６】
以上、説明した第１実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置１０によれば、送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３から離れた位置に第１操作ボタン１６と第２操作ボタン１７と第３操作ボタン１８と第４操作ボタン１９とが配置されることにより、使用者が握った際に送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３を覆うことがないので、送信用ＬＥＤ２２および可視光ＬＥＤ２３の光学的な特性に影響を与えることがない。
【００２７】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置について説明する。
なお、以下の各実施形態において、前述した第１実施形態と重複する構成要素や機能的に同様な構成要素については、図中に同一符号あるいは相当符号を付することによって説明を簡略化あるいは省略する。
【００２８】
図７に示すように、本発明に係る第２実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置３０は、制御信号送信回路部１１に有する一対の送信用ＬＥＤ３１が指向性の高い部品であり、送信用ＬＥＤ３１が可視光ＬＥＤ２３の両側においてそれぞれ外側に向けて配置されている。
一般的に、懐中電灯付リモコン送信装置３０用の不図示の操作基板は、コスト面を考慮して単一の枚数で作成される。懐中電灯付リモコン送信装置３０は、単一枚数の操作基板において一対の送信用ＬＥＤ３１がそれぞれ外側に向けて実装されている。
【００２９】
図８（Ａ）に示すように、懐中電灯付リモコン送信装置３０は、使用者に握られて使用される際に、照明器具１等の被制御機器が使用者の位置よりも高い位置にあっても、送信用ＬＥＤ３１がそれぞれ外側に向けて配置されているために、送信用ＬＥＤ３１からの光制御信号が照明器具１に向けて発光されて照明器具１により検出される。
これに対して、図８（Ｂ）に示すように、外側に向いて配置されていない送信用ＬＥＤ３２を有する場合、送信用ＬＥＤ３２からの光制御信号が照明器具１に検出されない。
【００３０】
第２実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置３０によれば、外側に向いて配置された送信用ＬＥＤ３１からの光制御信号を照明器具１が確実に検出できる。
【００３１】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置について説明する。
本発明に係る第３実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置４０は、第４操作ボタン１９が押下されることにより、可視光出力回路部２０の可視光ＬＥＤ２３が可視光を照射しているときに、第１操作ボタン１６または第２操作ボタン１７が押下されて光制御信号が送信される場合、可視光出力回路部２０の可視光ＬＥＤ２３からの可視光の照射を中止し、光制御信号を構成するパルス信号のうち最長のもの以上離して光制御信号のみ出力を行う。
【００３２】
図９に示すように、一般的に、家電用に使用されているリモコン送信機は、家電製品協会が推奨するフォーマットに準拠されている。このフォーマットでは、一番長いパルスがトレーラーパルスであり、それ以下の長さがリーダーパルスか０パルスか１パルスのいずれかである。可視光と光制御信号との間がトレーラーパルス以下の長さである場合、誤認識されることがあるので、送信タイミングを見計らって、家電製品協会が推奨するフォーマットのトレーラーパルス以上離す。
【００３３】
第３実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置４０によれば、可視光と光制御信号との間がトレーラーパルス以下の長さである場合、送信タイミングを見計らって、家電製品協会が推奨するフォーマットのトレーラーパルス以上離ことにより誤認識を回避できる。
【００３４】
（第４実施形態）
次に、本発明に係る第４実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置について説明する。
図１０に示すように、本発明に係る第４実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置５０は、光制御信号が可視光通信で行われる場合に適用されるものとして制御信号送信回路部と可視光出力回路部とを単一とした制御信号兼可視光出力回路部５１を備える。
【００３５】
制御信号兼可視光出力回路部５１は、電源ラインに接続された電流制限用の抵抗Ｒ９を介してアノードが接続された送信兼可視光ＬＥＤ５２を備え、送信兼可視光ＬＥＤ５２のカソードがＰＮＰ型のスイッチング素子ＴＲ３のエミッタに接続され、スイッチング素子ＴＲ３のベースが抵抗Ｒ１０を介してマイコン１３に接続されている。
【００３６】
第４実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置５０によれば、簡素な回路構成になるために、部品点数を大幅に削減できる。
【００３７】
（第５実施形態）
次に、本発明に係る第５実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置について説明する。
図１１に示すように、本発明に係る第５実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置６０は、使用者の動作を検知する状態検知部６１を備える。
状態検知部６１は、加速度センサ６２を備えており、加速度センサ６２は、電源ラインにカソードが接続された保護ダイオードＤ１，保護ダイオードＤ２，保護ダイオードＤ３のアノードがマイコン１３へのセンシング信号ラインに接続され、接地ラインにアノードが接続された保護ダイオードＤ４，保護ダイオードＤ５，保護ダイオードＤ６のカソードがマイコン１３へのセンシング信号ラインに接続されている。
なお、状態検知部６１は、加速度センサ６２に代えて、ジャイロセンサ等を適用してもよい。
【００３８】
懐中電灯付リモコン送信装置６０は、状態検知部６１により移動が検出されると、その状態信号をアナログ出力でマイコン１３に与える。マイコン１３は、その出力をＡ／Ｄ変換することによりデジタル信号として認識し、予め定められた誤差範囲を考慮した値を超えた変化があった場合、使用者が歩いていると認識する。マイコン１３は、通常時に、状態検知部６１により移動が検出されても可視光出力回路部２０へ制御信号を与えず、第４操作ボタン１９が押下されている論理と、状態検知部６１により移動が検出された論理とのＡＮＤ論理に基づき、誤差を含めて例えば３ｓｅｃの間に変化がないと認識されるまで可視光出力回路部２０へ制御信号を与える。
【００３９】
懐中電灯付リモコン送信装置６０は、お年寄り等の握力が弱った人が使用する場合、第４操作ボタン１９を押し続けながら移動するときに、力が弱く点灯状態と不点灯状態とを繰り返す状態になると、光が不安定な状態で目に届くために、かえって周りが見え難くなってしまうことがある。人は歩く等の移動を行う際に体の重心を移動させるために、懐中電灯付リモコン送信装置６０に、その振動が伝わる。
【００４０】
そこで、懐中電灯付リモコン送信装置６０は、第４操作ボタン１９が押下されて可視光出力回路部２０の可視光ＬＥＤ２３が可視光を照射中の間に、状態検知部６１により動きが検出された場合、第４操作ボタン１９が短時間離されても可視光出力回路部２０の可視光ＬＥＤ２３による可視光の照射を中止しない。そして、可視光が出力されている間は、状態検知部６１により動きが検出されなくなるまで可視光の照射を中止しない。
【００４１】
第５実施形態の懐中電灯付リモコン送信装置６０によれば、お年寄り等の握力が弱った人に対してやさしく制御できる。
【００４２】
なお、本発明の懐中電灯付リモコン送信装置において制御信号送信回路部，制御部，マイコン，操作ボタン群等は、前述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形や改良等が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  照明器具（被制御機器）
１０，３０，４０，５０，６０  懐中電灯付リモコン送信装置
１１  制御信号送信回路部（送信回路部）
１２  制御部
１４  入力手段
１５  操作ボタン群（スイッチ群）
１９  第４操作ボタン（スイッチ）
２０  可視光出力回路部（可視光源動作部）
２３  可視光ＬＥＤ（可視光）
６１  状態検知部（加速度センサ，ジャイロセンサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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