(57)【要約】【課題】投写レンズの倍率が高くなっても立ち角度が大きくなることを抑制できる投写レンズ及びプロジェクターを提供する。【解決手段】投写レンズ５は、外周にカムピンを有する複数のレンズ群と、光軸Ｃに沿って形成されて貫通する直進溝５２４を有し、直進溝５２４にカムピンを係合させると共に、複数のレンズ群を順次配置して案内する案内筒５２と、内周面に、複数のレンズ群に対応して所定の経路で形成されてカムピンを係合させる複数のカム溝７１〜７４を有し、案内筒５２が挿嵌され、案内筒５２に対して周方向への回動により複数のレンズ群を光軸Ｃに沿って移動させるカム筒５３と、を備え、案内筒５２の外周面とカム筒５３の内周面とに、相互に係合する係合部（ズーム用ネジ部１０，３０等）を有し、カム筒５３は、案内筒５２に対して周方向への回動により光軸Ｃに沿って移動する。【選択図】図３
2012185256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写レンズであって、
外周にカムピンを有するレンズ枠に固定される複数のレンズと、
前記投写レンズの光軸に沿って形成されて貫通する直進溝を有し、当該直進溝に前記カムピンを係合させると共に、前記複数のレンズを順次配置して案内する案内筒と、
内周面に、前記複数のレンズに対応して所定の経路で形成されて前記カムピンを係合させる複数のカム溝を有し、前記案内筒が挿嵌され、前記案内筒に対して周方向への回動により前記複数のレンズを前記光軸に沿って移動させるカム筒と、を備え、
前記案内筒の外周面と前記カム筒の内周面とに、相互に係合する係合部を有し、前記カム筒は、前記回動により前記光軸に沿って移動することを特徴とする投写レンズ。
【請求項２】
請求項１に記載の投写レンズであって、
前記係合部は、ネジ部で構成されていることを特徴とする投写レンズ。
【請求項３】
請求項２に記載の投写レンズであって、
前記ネジ部は、ヘリコイドネジで構成されていることを特徴とする投写レンズ。
【請求項４】
請求項１に記載の投写レンズであって、
前記係合部は、前記案内筒および前記カム筒のいずれか一方にカムピンを有し、他方に当該カムピンと係合するカム溝を有して構成されていることを特徴とする投写レンズ。
【請求項５】
光源と、
前記光源から射出された光束を画像情報に基づいて変調して画像光を形成する光変調装置と、
前記画像光を投写する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の投写レンズと、
を備えていることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のレンズを有する投写レンズ、及びこの投写レンズを備えたプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、その画像光を投写レンズによって拡大投写するプロジェクターが知られている。プロジェクターで用いられる投写レンズは、一般的に、複数のレンズを光軸に沿って直線状に案内自在に内部に順次配置するガイド筒と、ガイド筒を挿嵌し複数のレンズを光軸に沿って移動させるカム筒とを有して構成される。詳細には、カム筒の内面にはカム溝が周方向に形成され、ガイド筒に直線状に案内される複数のレンズの外面に設置されたピンが、このカム溝に係合している。ここで、カム筒をガイド筒の周方向に回動させることにより、レンズの外面に設置されたピンが、カム溝に沿って移動することにより、複数のレンズは、光軸に沿って所定の位置関係でそれぞれ移動する。これにより、ズーム調整を行うことができる。
【０００３】
特許文献１に記載のプロジェクター装置用鏡筒（投写レンズ）では、上述したと同様のガイド筒とカム筒とを合成樹脂で形成することが開示されている。これにより、ガイド筒とカム筒とを射出成形で容易に製造でき、製造コストを抑制できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４７６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、高倍率の投写レンズを用いてズーム調整を行う場合、複数のレンズの移動量が大きくなる。そして、カム筒の回動角度を通常の６０度以下に設定する場合には、カム溝の方向と、光軸に対して垂直となる方向とのなす角度（以降、立ち角度と称する）が大きくなる。立ち角度が大きくなることにより、ピンとカム溝との光軸方向の隙間が大きくなる。光軸方向の隙間が大きくなった場合、ピンがカム溝との隙間でがたつくことにより、レンズが光軸に対して傾く。レンズが光軸に対して傾くことにより、投写レンズの光学性能を出すことが非常に難しくなるという課題がある。また、立ち角度が大きくなると、カム筒をガイド筒の周方向に回動させるためのトルクが増大し、カム筒に設置されるズーム調整用レバーの操作感が悪くなるという課題がある。
従って、投写レンズの倍率が高くなっても立ち角度が大きくなることを抑制できる投写レンズ及びプロジェクターが要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る投写レンズは、外周にカムピンを有するレンズ枠に固定される複数のレンズと、投写レンズの光軸に沿って形成されて貫通する直進溝を有し、直進溝にカムピンを係合させると共に、複数のレンズを順次配置して案内する案内筒と、内周面に、複数のレンズに対応して所定の経路で形成されてカムピンを係合させる複数のカム溝を有し、案内筒が挿嵌され、案内筒に対して周方向への回動により複数のレンズを光軸に沿って移動させるカム筒と、を備え、案内筒の外周面とカム筒の内周面とに、相互に係合する係合部を有し、カム筒は、回動により光軸に沿って移動することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、カム筒と案内筒に係合部を有することで、カム筒を案内筒の周方向に回動すると共に、カム筒を光軸に沿って移動させることにより、複数のレンズの移動を補助してカム溝の立ち角度が大きくなることを抑制し、複数のレンズの光軸に沿った移動量を確保することができる。従って、高倍率の投写レンズであっても、立ち角度が大きくなることを抑制でき、所望する倍率となるようにズーム調整が行える。また、立ち角度が大きくなることを抑制できるため、カム筒を案内筒の周方向に回動させるためのトルクを減少させることができ、カム筒の回動を円滑に行うことができる。また、立ち角度が大きくなることを抑制できるため、カムピンとカム溝との光軸方向の隙間を小さくすることができ、カムピンのカム溝内でのガタツキを押さえることができ、複数のレンズが光軸に対して傾くことを抑制することができる。従って、投写レンズの光学性能を確保することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る投写レンズにおいて、係合部は、ネジ部で構成されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、係合部がネジ部で構成されることにより、このネジ部に係合することで、カム筒を光軸に沿って移動させる構成が簡易に実現する。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る投写レンズにおいて、ネジ部は、ヘリコイドネジで構成されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ネジ部がヘリコイドネジで構成されているため、所望のズームとなるようにズーム調整を行う場合、通常のネジ（１条ネジ）に比較して、カム筒の光軸方向への移動距離を短くすることができる。従って、高倍率の投写レンズであっても光軸方向の長さを抑制でき、投写レンズの小型化を図ることができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る投写レンズにおいて、係合部は、案内筒およびカム筒のいずれか一方にカムピンを有し、他方にカムピンと係合するカム溝を有して構成されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、係合部がカムピンとカム溝とで構成されることにより、カム筒を光軸に沿って移動させる構成が簡易に実現する。
【００１５】
［適用例５］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、光源から射出された光束を画像情報に基づいて変調して画像光を形成する光変調装置と、画像光を投写する上述したいずれかの投写レンズと、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
このようなプロジェクターによれば、立ち角度が大きくなることを抑制できる投写レンズを備えることにより、高倍率の投写レンズを用いても、投写レンズの光軸方向の長さをコンパクトにでき、所望するズームとなるように円滑に調整できると共に、投写させる画像光の品質向上を図れるプロジェクターが実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係るプロジェクターの概構成を示す模式図。
【図２】投写レンズの斜視図。
【図３】投写レンズの概断面図。
【図４】投写レンズの分解斜視図。
【図５】レンズ枠ユニットの分解斜視図。
【図６】案内筒の斜視図。
【図７】カム筒の斜視図。
【図８】カム筒の内面側の展開図。
【図９】第２実施形態に係る投写レンズの概断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
【００１９】
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター１の概構成を示す模式図である。図１を参照して、本実施形態のプロジェクター１の概構成と動作に関して簡略に説明する。
【００２０】
本実施形態のプロジェクター１は、光源２１１から射出される光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成し、この画像光をスクリーン等に拡大投写する。図１に示すように、プロジェクター１は、略Ｌ字状に構成される光学ユニット２、各装置を収容して外装を構成する外装筺体３、制御部（図示省略）、制御部等に電力を供給する電源装置（図示省略）、及びプロジェクター１内部を冷却する冷却ファンを含む冷却機構（図示省略）等を備えている。
【００２１】
制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。
【００２２】
図１に示すように、光学ユニット２は、制御部による制御に基づき、光源２１１から射出された光束を光学的に処理して画像情報に対応した画像光を形成して投写するユニットである。光学ユニット２は、光源装置２１、照明光学装置２２、色分離光学装置２３、リレー光学装置２４、電気光学装置２５、及びこれら光学装置２１〜２５を内部に収容すると共に、投写レンズ５を所定位置で支持固定する光学部品用筺体４を備えて構成されている。
【００２３】
光源装置２１は、光源２１１及びリフレクター２１２等を備える。光源装置２１は、光源２１１から射出された光束をリフレクター２１２によって射出方向を揃え、光軸Ｃに対して平行化して照明光学装置２２に向けて射出する。本実施形態の光源装置２１は、超高圧水銀ランプを採用している。
【００２４】
照明光学装置２２は、第１レンズアレイ２２１、第２レンズアレイ２２２、偏光変換素子２２３、重畳レンズ２２４、及び３つのフィールドレンズ２２５を備える。第１レンズアレイ２２１及び第２レンズアレイ２２２は、光源装置２１から射出された光束を複数の部分光束に分解する。偏光変換素子２２３は、第２レンズアレイ２２２から射出されたランダム偏光光である部分光束に対し、光の利用効率を高めるために、後述する液晶パネル２５３で利用可能な略１種類の偏光光に揃える。重畳レンズ２２４は、フィールドレンズ２２５と共に、偏光変換素子２２３から射出された各部分光束をその中心軸（主光線）に対して平行な光束に変換し、液晶パネル２５３の画像形成領域に対して重畳させる。
【００２５】
色分離光学装置２３は、２枚のダイクロイックミラー２３１，２３２、及び反射ミラー２３３を備え、照明光学装置２２から射出された光束を赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光、青色（Ｂ）光の３色の色光に分離する機能を有する。
【００２６】
リレー光学装置２４は、入射側レンズ２４１、リレーレンズ２４３、及び反射ミラー２４２，２４４を備え、色分離光学装置２３で分離されたＢ光をＢ光用の液晶パネル２５３Ｂまで導く機能を有する。なお、光学ユニット２は、リレー光学装置２４がＢ光を導く構成としているが、これに限らず、例えば、Ｒ光を導く構成としてもよい。
【００２７】
電気光学装置２５は、入射側偏光板２５１、光変調装置として３つの液晶パネル２５３（Ｒ光用の液晶パネルを２５３Ｒ、Ｇ光用の液晶パネルを２５３Ｇ、Ｂ光用の液晶パネルを２５３Ｂとする）、射出側偏光板２５４、及び色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム２５５を備える。電気光学装置２５は、色分離光学装置２３で分離された各色光を画像情報に応じてそれぞれの液晶パネル２５３で変調し、色光毎に変調した光束をクロスダイクロイックプリズム２５５で合成して画像光を形成し、投写レンズ５に向けて射出する。
【００２８】
投写レンズ５は、１つあるいは複数のレンズを１つのレンズ群とする複数のレンズ群を備えており、これらのレンズ群が光軸Ｃに沿って配置されている。そして、投写レンズ５は、入射する画像光をズーム調整する機能、及びフォーカス調整する機能を有し、電気光学装置２５で形成された画像光をスクリーン（図示省略）等に拡大投写する。
【００２９】
図２は、投写レンズ５の斜視図である。図３は、投写レンズ５の概断面図である。図２、図３を参照して、投写レンズ５に関して詳細に説明する。なお、投写レンズ５に画像光が入射する入射側を後側、投写レンズ５から画像光が投写される投写側を前側として適宜使用する。図２は、投写レンズ５を前側から見た図である。また、図３は、光軸Ｃを中心として、上側に、後述する第２レンズ群８２〜第６レンズ群８６が最も後退した位置（ワイド端）を示し、下側に、第２レンズ群８２〜第６レンズ群８６が最も繰り出された位置（テレ端）を示している。
【００３０】
図２、図３に示すように、投写レンズ５は、入射側に配置されるフランジ５１、案内筒５２、カム筒５３、前側筒５４、及び光軸Ｃに沿って前側から順に配置される第１レンズ群８１〜第７レンズ群８７を備えている。投写レンズ５は、第７レンズ群８７から入射した画像光を光学的に処理した後、第１レンズ群８１から射出する。
【００３１】
フランジ５１は、平面視において外形が矩形状に形成されており、中央部には、第７レンズ群８７が固定配置され、四隅には、ネジを挿通する丸孔５１１が形成されている。投写レンズ５は、このフランジ５１がネジ固定されることにより、光学部品用筺体４に取り付けられている。
【００３２】
案内筒５２は、図３に示すように、大きな径の大円筒部５２１と、小さな径の小円筒部５２２とが互いの端部で結合された形状を有し、大円筒部５２１が前側となるように構成されている。案内筒５２には、大円筒部５２１と小円筒部５２２とで形成される段差部から後側に向けて光軸Ｃの方向に沿って切り欠かれた直進溝５２４が形成されている。また、案内筒５２は、小円筒部５２２の後側端部にフランジ５１がネジ固定されている。
【００３３】
また、案内筒５２は、大円筒部５２１の外周面にフォーカス用ネジ部５２３が形成されている。また、案内筒５２は、小円筒部５２２の段差部近傍の外周面に、係合部としてのズーム用ネジ部１０（ネジ部）が形成されている。
【００３４】
カム筒５３は、円筒状に形成されており、内側に案内筒５２が挿嵌され、案内筒５２に対して光軸Ｃを中心として回動可能となっている。カム筒５３の内周面には、第２レンズ群８２〜第６レンズ群８６の移動動作を規定するカム溝７１，７２，７３，７４が所定の経路で形成されている。また、カム筒５３の前側端部の内周面には、係合部としてのズーム用ネジ部３０（ネジ部）が形成され、案内筒５２のズーム用ネジ部１０と係合（螺合）して案内筒５２に取り付けられる。
【００３５】
前側筒５４は、円筒状に形成され、フォーカス調整用の第１レンズ群８１が固定配置されている。前側筒５４は、内周面にフォーカス用ネジ部５４１が形成されており、案内筒５２のフォーカス用ネジ部５２３と螺合して案内筒５２に取り付けられている。そして、第１レンズ群８１は、前側筒５４が光軸Ｃを中心として回動することによって、光軸Ｃ方向に沿って移動するように構成されている。
【００３６】
第１レンズ群８１は、前述したように、前側筒５４に固定配置され、第７レンズ群８７は、フランジ５１に固定配置される。第２レンズ群８２〜第６レンズ群８６は、後述する５つのレンズ枠６１，６２，６３，６４，６５にそれぞれ保持されて案内筒５２の小円筒部５２２に挿嵌され、光軸Ｃに沿って移動可能に構成されている。詳細は後述するが、レンズ枠６１，６２，６３，６４には、カムピン６１２，６２２，６３２，６４２が形成されており、このカムピン６１２，６２２，６３２，６４２が直進溝５２４及びカム溝７１，７２，７３，７４に係合されている。
【００３７】
そして、各レンズ枠６１，６２，６３，６４，６５は、このカムピン６１２，６２２，６３２，６４２がカム筒５３の回動により直進溝５２４とカム溝７１，７２，７３，７４との交点に誘導されることで光軸Ｃ方向に移動する。この際、カム筒５３のズーム用ネジ部３０が案内筒５２のズーム用ネジ部１０と螺合して回動することにより、光軸Ｃ方向にカム筒５３が移動することで、各レンズ枠６１，６２，６３，６４，６５の移動を補助する。
投写レンズ５は、これらのレンズ群が移動することによって画像光のズーム調整やフォーカス調整を行う。
【００３８】
なお、本実施形態の投写レンズ５は、カム筒５３及び前側筒５４が手動によって回転されるように構成されている。そして、カム筒５３には、ズーム調整用レバーに相当する図示しないズームリングが取り付けられている。カム筒５３は、このズームリングが操作されることによって回動する。なお、以降の説明において、便宜上、回動方向に関して、前側から見て時計回りの方向を「右方向」、反時計回りの方向を「左方向」として適宜使用する。
【００３９】
図４は、投写レンズ５の分解斜視図である。図４は、投写レンズ５を前側から見た図である。また、図４では、フランジ５１及び前側筒５４を省略している。図４を参照して、５つのレンズ枠６１，６２，６３，６４，６５、案内筒５２、及びカム筒５３に関して詳細に説明する。
【００４０】
図４に示すように、５つのレンズ枠は、前側からレンズ枠６１，６２，６３，６４，６５の順に配置され、レンズ枠６３，６４，６５は、レンズ枠ユニット６０として構成されている。
【００４１】
レンズ枠６１は、ＰＣ（polycarbonate）等の合成樹脂製であり、図３、図４に示すように、第２レンズ群８２を保持する保持部６１１、及びカムピン６１２を有している。保持部６１１は、第２レンズ群８２の外周を覆うように環状に形成され、光軸Ｃを中心とする半径方向の肉厚は、第２レンズ群８２を安定して保持する肉厚に設定されている。
【００４２】
カムピン６１２は、保持部６１１の外周面から光軸Ｃに対して交差する方向に突出して形成され、光軸Ｃを中心とする円周方向に１２０°の等間隔で３つ設けられている。カムピン６１２は、円柱状に形成されており、先端は端部が細くなるテーパ状となっている。
【００４３】
３つのカムピン６１２は、同一長さに設定されており、図４に示すように、３つのカムピン６１２を含むレンズ枠６１の外径寸法Ｄ１は、案内筒５２の小円筒部５２２の外径寸法より大きく設定されている。つまり、カムピン６１２の長さは、図３に示すように、レンズ枠６１が案内筒５２に挿嵌された際に、先端が直進溝５２４から飛び出すように設定されている。
【００４４】
レンズ枠６２は、ＰＣ（polycarbonate）等の合成樹脂製であり、レンズ枠６１と同様に、環状の保持部６２１、及び３つのカムピン６２２を有している。そして、保持部６２１の内面には、第３レンズ群８３が保持部６２１の縁部と図示しない金属板とに挟持されて取り付けられている。保持部６２１は、外径寸法が保持部６１１の外径寸法と同一の寸法を有している。カムピン６２２は、カムピン６１２と同形状に形成され、レンズ枠６２が案内筒５２に挿嵌された際に、カムピン６１２と同様に、先端が直進溝５２４から飛び出すように設定されている。
【００４５】
図５は、レンズ枠ユニット６０の分解斜視図である。また、図５は、レンズ枠ユニット６０を前側から見た図である。図４、図５を参照して、レンズ枠ユニット６０の構成を説明する。
【００４６】
レンズ枠ユニット６０は、前述したように、レンズ枠６３，６４，６５を備えて構成されている。レンズ枠６３，６４，６５は、ＰＣ（polycarbonate）等の合成樹脂製で形成されている。レンズ枠６３は、レンズ枠６１と同様に、環状の保持部６３１、及び３つのカムピン６３２を有している。保持部６３１は、外径寸法が保持部６１１の外径寸法と同一の寸法を有している。そして、図３に示すように、保持部６３１前側の内面には、第４レンズ群８４が保持され、第４レンズ群８４の後側には、レンズ枠６４が移動可能に挿入されている。
【００４７】
カムピン６３２は、カムピン６１２と同形状に形成され、図４、図５に示すように、保持部６３１の外周面前側に設けられている。具体的に、カムピン６３２は、レンズ枠６３に挿入されるレンズ枠６４のカムピン６４２の前側に位置するように形成されている。そして、カムピン６３２の長さは、カムピン６１２の長さと同一に形成され、レンズ枠ユニット６０が案内筒５２に挿嵌された際に、カムピン６１２と同様に、先端が直進溝５２４から飛び出すように設定されている。
【００４８】
保持部６３１には、図５に示すように、それぞれのカムピン６３２の後方に、光軸Ｃに沿って切り欠かれた切欠き６３３が形成されている。切欠き６３３は、幅寸法がカムピン６４２の径寸法より大きく形成されており、レンズ枠６４が移動する際にカムピン６４２が通過するための逃げ部である。また、保持部６３１の外周面後側には、外側に突出する突起部６３６が形成されている。突起部６３６は、光軸Ｃを中心とする円周方向に６０°の等間隔に６つ形成されており、その６つの突起部６３６の外面を結ぶ外形寸法は、小円筒部５２２の内径寸法より僅かに小さく設定されている。
【００４９】
レンズ枠６３の後側端面には、図示省略するが、光軸Ｃに沿って延出する位置決めピン、及びネジ穴が円周方向に１２０°の等間隔でそれぞれ３つ設けられている。なお、ネジ穴は、タップネジＳＣが挿入される下穴として形成されており、タップネジＳＣの締め付けトルクが比較的小さくなるように、通常の穴径より僅かに大きな穴径が設定されている。
【００５０】
レンズ枠６４は、レンズ枠６１と同様に、環状の保持部６４１、及び３つのカムピン６４２を有し、保持部６４１の内面には、第５レンズ群８５（図３参照）が保持されている。レンズ枠６４は、レンズ枠６３に遊嵌され、カムピン６４２がレンズ枠６３の切欠き６３３から飛び出し、光軸Ｃ方向に円滑に移動できるように構成されている。
【００５１】
カムピン６４２は、カムピン６１２と同形状に形成され、その長さは、３つのカムピン６４２を含むレンズ枠６４の外径寸法Ｄ２が外径寸法Ｄ１（図４参照）と同一になるように設定されている。そして、カムピン６４２は、レンズ枠ユニット６０が案内筒５２に挿嵌された際に、カムピン６１２と同様に、先端が直進溝５２４から飛び出すように設定されている。
【００５２】
レンズ枠６５は、外径が保持部６３１の外径と同等の寸法を有して環状に形成され、その内面には、第６レンズ群８６（図３参照）が保持されている。レンズ枠６５は、光軸Ｃに沿って移動可能に配置される複数のレンズ枠のうち、最も後方に配置されている。レンズ枠６５は、レンズ枠６３の後側端面にネジ固定されるよう構成されている。具体的に、レンズ枠６５の外周縁部には、レンズ枠６３の位置決めピンに嵌合する孔６５１、及びレンズ枠６３のネジ穴に対応する丸孔６５２が形成されている。そして、レンズ枠６５は、治具によって保持されたレンズ枠６３にレンズ枠６４を挿入した後、レンズ枠６３の後側端面にタップネジＳＣによって固定される。
【００５３】
このように、レンズ枠ユニット６０は、レンズ枠６３とレンズ枠６５とがネジ固定されて一体的に移動可能に構成され、レンズ枠６４がレンズ枠６３とレンズ枠６５との間に移動可能に配置され、案内筒５２に挿嵌される１つのユニットとして構成されている。つまり、レンズ枠６３に保持されている第４レンズ群８４、及びレンズ枠６５に保持されている第６レンズ群８６は、一体的に移動し、レンズ枠６４に保持されている第５レンズ群８５は、第４レンズ群８４と第６レンズ群８６との間で、第４レンズ群８４及び第６レンズ群８６とは異なった移動が可能となっている。
【００５４】
前述したように、投写レンズ５は、第７レンズ群８７から入射した光束を、第１レンズ群８１から射出する。レンズ枠ユニット６０には、第７レンズ群８７から射出された光束が入射する。そして、第７レンズ群８７から射出された光束は、第６レンズ群８６、第５レンズ群８５、第４レンズ群８４の順で光学的に処理された後、第３レンズ群８３に射出される。
【００５５】
図６は、案内筒５２の斜視図である。図６は、案内筒５２を後側から見た図である。図４、図６を参照して、案内筒５２に関して詳細に説明する。
案内筒５２は、ガラス繊維入りＰＣ（polycarbonate）等の合成樹脂製であり、図４、図６に示すように、前述した大円筒部５２１及び小円筒部５２２を有している。なお、案内筒５２は、合成樹脂に限らず、アルミニウム等の金属で形成してもよい。また、案内筒５２は、大円筒部５２１及び小円筒部５２２を別体で形成し、ネジ等で固定して一体的に構成してもよい。
【００５６】
大円筒部５２１は、内径がレンズ枠６１の外径寸法Ｄ１より大きく設定されており、レンズ枠６１，６２及びレンズ枠ユニット６０が挿入可能な大きさに設定されている。大円筒部５２１の外周面には、前述したように、前側筒５４のフォーカス用ネジ部５４１が螺合するフォーカス用ネジ部５２３が形成されている。
【００５７】
また、大円筒部５２１の前側端部には、前側筒５４の回動範囲を規定するための切欠き５２１Ａが形成されている。前側筒５４は、大円筒部５２１に螺合した後、図示しない外周面に設けられたネジ穴にネジが挿通される。このネジは、切欠き５２１Ａ内に飛び出すようになっている。このネジは、前側筒５４が案内筒５２に対して回動すると、左右の回転方向に対応して切欠き５２１Ａの円周方向における端面と当接する。これにより、前側筒５４は、案内筒５２に対して回動する範囲が規定される。また、前側筒５４は、回動する範囲が規定されることによって、案内筒５２から離脱しない構造となっている。
【００５８】
小円筒部５２２は、大円筒部５２１から挿入されたレンズ枠６１，６２及びレンズ枠ユニット６０が挿嵌され、光軸Ｃ方向に円滑に移動できるように設定されている。また、前述したように、大円筒部５２１と小円筒部５２２とで形成される段差部から後側に向かって直進溝５２４が設けられている。直進溝５２４は、カムピン６１２，６２２，６３２，６４２が係合され、各レンズ枠６１，６２，６３，６４，６５を光軸Ｃ方向に沿って案内する。
【００５９】
直進溝５２４は、光軸Ｃを中心とする円周方向に１２０°の等間隔で３つ設けられている。そして、直進溝５２４は、レンズ枠６１，６２及びレンズ枠ユニット６０が案内筒５２の前側から挿入されることによって、カムピン６１２，６２２，６３２，６４２と係合するように形成されている。また、直進溝５２４の幅寸法は、カムピン６１２の外径寸法より僅かに大きな寸法に設定されている。
【００６０】
直進溝５２４は、レンズ枠６１，６２及びレンズ枠ユニット６０が案内筒５２内に挿嵌された際に、カムピン６１２，６２２，６３２，６４２それぞれに左右両側から係合する。そして、直進溝５２４は、レンズ枠６１，６２，６３，６４を、左右方向、すなわち光軸Ｃに対して円周方向に回動することを阻止しながら、光軸Ｃに沿って案内するようになっている。
【００６１】
前述したように、大円筒部５２１と小円筒部５２２とで形成される段差部近傍（小円筒部５２２の前側縁部）の外周面には、ズーム用ネジ部１０が形成されている。ズーム用ネジ部１０は、本実施形態では１条ネジで構成されている。また、ズーム用ネジ部１０は、３つの直進溝５２４により切断された状態で形成されている。また、小円筒部５２２の後側端面には、フランジ５１が取り付けられる位置決めピン５２７及びネジ穴５２８が複数形成されている。
【００６２】
次に、カム筒５３について詳細に説明する。
カム筒５３は、ガラス繊維入りＰＣ（polycarbonate）等の合成樹脂製であり、案内筒５２の小円筒部５２２が挿嵌される。カム筒５３は、前述したように、案内筒５２に挿入されたレンズ枠６１，６２，６３，６４，６５の移動動作を規定するカム溝等が形成されている。なお、カム筒５３は、合成樹脂に限らず、アルミニウム等の金属で形成してもよい。
【００６３】
カム筒５３は、図４に示すように、前側端部の内周面には、ズーム用ネジ部３０が形成されている。ズーム用ネジ部３０は、本実施形態では１条ネジで構成されている。カム筒５３は、前側から案内筒５２が挿嵌される。案内筒５２が挿嵌された場合、カム筒５３のズーム用ネジ部３０は、案内筒５２のズーム用ネジ部１０と螺合して案内筒５２に取り付けられる。また、ズーム用ネジ部３０は、後述する３つの案内溝７０に切り欠かれた状態で形成されている。なお、カム筒５３は、案内筒５２のズーム用ネジ部１０にズーム用ネジ部３０が螺合することにより、光軸Ｃを中心とする円周方向に回動すると共に、光軸Ｃに沿って前後側に移動することができる。
【００６４】
図７は、カム筒５３の斜視図である。図７は、カム筒５３を後側から見た図である。図７を参照して、カム筒５３の構成を説明する。
【００６５】
カム筒５３は、図７に示すように、後側端部の内周面には全周にわたって突出する後側突出部５３２が形成されている。カム筒５３は、案内筒５２の小円筒部５２２が挿嵌された際に、この後側突出部５３２が小円筒部５２２の外面と当接することにより、小円筒部５２２に対してガタつくこと無く円滑に回転する。
【００６６】
また、カム筒５３には、前側外周面に光軸Ｃを中心とする円周方向に１２０°の等間隔で外面から突出する３つのボス５３３が形成されている。このボス５３３には、ネジ穴が形成されており、図示省略するズームリングがこのボス５３３にネジ固定される。カム筒５３は、前述したように、このズームリングが操作されることによって回動する。
【００６７】
図８は、カム筒５３の内面側の展開図である。なお、図８は、カム筒５３の内面側に形成される３組のカム溝のうち、１組のカム溝を図示している。図８を参照して、カム筒５３の内面側の構成を説明する。
【００６８】
カム筒５３の内面には、図８（図４、図７も参照）に示すように、断面が凹形状の案内溝７０、及び前側から順に形成されたカム溝７１，７２，７３，７４が、それぞれ光軸Ｃを中心とする円周方向に１２０°の等間隔で３組形成されている。また、カム筒５３の前側内面には、前述したズーム用ネジ部３０が形成されている。
【００６９】
なお、図８では、１組のカム溝７１，７２，７３，７４に対して、ズーム用ネジ部３０を設けずに、カム溝のみで所定のズーム調整を行う場合（従来の場合）に形成されるカム溝７１´，７２´，７３´，７４´の形状を二点鎖線で示している。
【００７０】
なお、本実施形態のカム筒５３は、回動と共に光軸Ｃ方向に前後移動することにより、レンズ群の移動を補助している。詳細には、カム筒５３は、ズーム用ネジ部３０が案内筒５２のズーム用ネジ部１０と螺合することにより、案内筒５２に対して回動すると共に、カム筒自身が光軸Ｃ方向に前後移動する。この動作により、各レンズ群の移動量を確保している。
【００７１】
案内溝７０は、カム筒５３の前側端部から光軸Ｃに沿って直線的に形成されている。案内溝７０は、光軸Ｃから案内溝７０の底部までの距離の２倍が、外径寸法Ｄ１より僅かに大きくなるように設定されている。また、案内溝７０の断面形状は、カムピン６１２，６２２，６３２，６４２の先端形状に沿うように形成されている。そして、案内溝７０は、レンズ枠６１，６２及びレンズ枠ユニット６０が案内筒５２に挿入される際に、直進溝５２４から飛び出したカムピン６１２，６２２，６３２，６４２が係合する。
【００７２】
カム溝７１，７２，７３は、それぞれ案内溝７０の中途部に繋がり、カム溝７４は、案内溝７０の終端部に繋がっている。カム溝７１，７２，７３，７４は、カムピン６１２，６２２，６３２，６４２にそれぞれ係合可能に形成され、レンズ枠６１，６２，６３，６４，６５をそれぞれ光軸Ｃに沿って移動させるように形成されている。また、カム溝７１，７２，７３，７４の断面形状は、案内溝７０の断面形状と同一に形成されている。
【００７３】
カム溝７１，７２，７３，７４の案内溝７０との交点は、各レンズ枠が最も後退した位置、つまりワイド端に位置するように形成されている。また、カム溝７１，７２，７３，７４の終端部は、各レンズ枠が最も繰り出された位置、つまりテレ端に位置するように形成されている。従って、カム溝７１，７２，７３，７４は、各レンズ枠がワイド端からテレ端までの間（ズーム域）を、第２レンズ群８２〜第６レンズ群８６が連続的に移動可能に形成されている。これにより、投写レンズ５は、画像光を変倍する。
【００７４】
具体的に、カム溝７１，７２，７３，７４は、ズーム用ネジ部３０によるカム筒５３の前後方向への移動との兼ね合いを含め、カム筒５３の内面に所定の経路として、螺旋状の経路で形成されている。また、この経路は、光軸Ｃに対して前方に傾斜しており、この経路（カム溝）の方向（カム溝の接線方向）と、光軸Ｃに対して垂直となる方向とのなす角度（以降、立ち角度と称する）は、各レンズ枠の所定の相対位置に対応させて設定されている。
【００７５】
また、カム筒５３が光軸Ｃを中心として右方向に回転すると、カム筒５３が後方向に移動すると共に、カム溝７１，７２，７３，７４は、各レンズ枠がワイド端側に移動するように設定されている。また、カム筒５３が光軸Ｃを中心として左方向に回転すると、カム筒５３が前方向に移動すると共に、各レンズ枠がテレ端側に移動するように設定されている。なお、本実施形態のカム筒５３の回動角度の範囲は略６０°で、各レンズ枠がズーム域を移動できるように設定されている。
【００７６】
また、カム溝７１，７２，７３，７４と、カム筒５３のズーム用ネジ部３０及び案内筒５２のズーム用ネジ部１０は、画像光の所定の変倍及び収差の補償等の光学特性を確保しつつ、カム筒５３を回動させる操作性を損なわない範囲において、立ち角度が小さくなるように設定されている。そして、図３、図８に示すように、カム筒５３の光軸Ｃ方向の長さＬが短くなるように設定されている。なお、本実施形態の投写レンズ５は、約１．６倍の画像光の変倍が可能に設定されている。
【００７７】
それぞれのレンズ枠は、各カムピンがカム筒５３の回動によって、直進溝５２４と各カム溝との交点に誘導されてそれぞれ光軸Ｃに沿って移動する。具体的に、レンズ枠６１は、カムピン６１２がカム溝７１に案内されて移動し、レンズ枠６２は、カムピン６２２がカム溝７２に案内されて移動する。レンズ枠６３，６５は、カムピン６３２がカム溝７３に案内されて移動し、レンズ枠６４は、カムピン６４２がカム溝７４に案内されて移動する。また、レンズ枠６３，６５は、カムピン６４２の前方に設けられたカムピン６３２に案内されるが、前述した突起部６３６によって光軸Ｃに対する傾きが抑制され、円滑な移動が可能となっている。
【００７８】
このように、レンズ枠６１〜６５にそれぞれ保持された第２レンズ群８２〜第６レンズ群８６は、カム筒５３が案内筒５２に対して回動することによって、光軸Ｃに沿って移動する。そして、投写レンズ５は、移動したレンズ群の位置に応じて画像光を変倍して投写する。
【００７９】
ここで、従来のカム溝７１´，７２´，７３´，７４´と、本実施形態のカム溝７１，７２，７３，７４との違いを説明する。
図８に示すように、カム溝７４´とカム溝７４とを比較した場合、カム溝７４のＡ点における立ち角度Ａ１は、Ａ点に対応する従来のカム溝７４´のＢ点における立ち角度Ｂ１に比べて小さくなっている。従って、カムピン６４２がカム溝７４に従動して移動する場合、Ａ点におけるトルクを、従来に比べて小さくできる。なお、カム溝７１，７２，７３，７４は、従来のカム溝７１´，７２´，７３´，７４´に比べて、立ち角度を小さく設定することが可能であるため、カム筒５３を案内筒５２に対して回動させる場合のトルクを従来に比べて小さくすることができる。
【００８０】
また、立ち角度を従来に比べて小さくすることができるため、光軸Ｃ方向におけるカム溝７１，７２，７３，７４と、対応する各カムピン６１２，６２２，６３２，６４２との隙間を、従来に比べて小さくすることができ、レンズ枠６１，６２，６３，６４（第２レンズ群８２〜第５レンズ群８５）が光軸Ｃに対して傾くことを抑制している。
【００８１】
上述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
本実施形態の投写レンズ５によれば、係合部としてネジ部が構成され、ネジ部として、案内筒５２の外周面にズーム用ネジ部１０と、カム筒５３の内周面にズーム用ネジ部３０とを有し、このズーム用ネジ部１０，３０が相互に係合する。また、このズーム用ネジ部１０，３０により、カム筒５３は、案内筒５２に対して周方向への回動により光軸Ｃに沿って前後方向に移動する。この構成により、内部のレンズ群の移動を補助してカム筒５３に形成されるカム溝７１，７２，７３，７４の立ち角度の大きさを抑制することができ、光軸Ｃに沿った各レンズ群の移動量を確保することができる。従って、係合部としてネジ部（ズーム用ネジ部１０，３０）を設けることにより、投写レンズ５の倍率が高くなっても、立ち角度が大きくなることを抑制でき、所望する倍率となるようにズーム調整が行える。
【００８２】
本実施形態の投写レンズ５によれば、案内筒５２の外周面、及びカム筒５３の内周面には、係合部として、ネジ部（ズーム用ネジ部１０，３０）を有して相互に係合している。係合部がネジ部で構成されることで、カム筒５３を光軸Ｃに沿って移動させる構成が簡易に実現できる。
【００８３】
本実施形態の投写レンズ５によれば、カム筒５３のカム溝７１，７２，７３，７４の立ち角度が大きくなることを抑制できるため、カム筒５３を案内筒５２の周方向に回動させるためのトルクを小さくすることができ、カム筒５３は案内筒５２に対して円滑に回動する。従って、カム筒５３に設置されるズームリング（ズーム調整用レバー）の操作感を向上させることができる。
【００８４】
本実施形態の投写レンズ５によれば、カム筒５３のカム溝７１，７２，７３，７４の立ち角度が大きくなることを抑制できるため、光軸Ｃ方向におけるカム溝７１，７２，７３，７４と、対応する各カムピン６１２，６２２，６３２，６４２との隙間を抑制することができる。これにより、レンズ枠６１，６２，６３，６４（第２レンズ群８２〜第５レンズ群８５）が光軸Ｃに対して傾くことを抑制できるため、投写レンズ５の光学性能を出すことができる。
【００８５】
本実施形態のプロジェクター１によれば、投写レンズ５の倍率が高くなっても立ち角度が大きくなることを抑制できる投写レンズ５を備えることにより、高倍率の投写レンズ５を用いても、所望するズームとなるように円滑にカム筒５３を調整でき、投写させる画像光の品質向上を図れるプロジェクター１が実現できる。
（第２実施形態）
【００８６】
図９は、第２実施形態に係る投写レンズの概断面図である。図９を参照して、投写レンズ５Ａの構成と動作に関して説明する。
【００８７】
本実施形態の投写レンズ５Ａは、第１実施形態の投写レンズ５と比較して、係合部の構成が異なっている。第１実施形態では、係合部としてネジ部を設けていた。また、ネジ部として、案内筒５２にはズーム用ネジ部１０を有し、カム筒５３にはズーム用ネジ部３０を有していた。本実施形態では、係合部として、案内筒５２Ａにはカム溝１１を有し、カム筒５３Ａにはカムピン３１を有している点が異なるところである。それ以外の構成部は第１実施形態と同様に構成されている。従って、同様の構成部には同様の符号を付記している。
【００８８】
図９に示すように、カム筒５３Ａに有するカムピン３１は、カム筒５３Ａの前側の内周面から内側に光軸Ｃに対して交差する方向に突出して形成され、光軸Ｃを中心とする円周方向に１２０°の等間隔で３つ設けられている。カムピン３１は、先端部が細くなるテーパ状の円柱形状に形成されている。３つのカムピン３１は、同一長さに設定されている。
【００８９】
カム溝１１は、上述したカムピン３１と係合させ、カムピン３１の移動動作を規定するための構成部である。カム溝１１は、案内筒５２Ａの小円筒部５２２の前側の外周面に所定の経路で、断面が凹形状に形成される。カム溝１１は、３つのカムピン３１にそれぞれ対応させ、光軸Ｃを中心とする円周方向に１２０°の等間隔で３組形成されている。また、カム溝１１は、カム溝７１，７２，７３，７４が規定する第２レンズ群８２〜第６レンズ群８６の移動動作に対応させて、各レンズ群の移動を補助するように形成されている。
【００９０】
カム筒５３Ａを回動した場合、各レンズ枠６１，６２，６３，６４，６５は、カムピン６１２，６２２，６３２，６４２がカム筒５３Ａの回動により直進溝５２４とカム溝７１，７２，７３，７４との交点に誘導されることで光軸Ｃ方向に移動する。この動作と併せて、カム筒５３Ａのカムピン３１が案内筒５２Ａのカム溝１１に係合して回動し、光軸Ｃ方向にカム筒５３Ａが移動することで、各レンズ枠６１，６２，６３，６４，６５の移動を補助する。この動作により画像光のズーム調整を行うことができる。
【００９１】
上述した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に以下の効果が得られる。
本実施形態の投写レンズ５Ａによれば、係合部として、案内筒５２Ａの外周面にカム溝１１と、カム筒５３Ａの内周面にカムピン３１とを有し、このカム溝１１とカムピン３１とが係合する。また、このカム溝１１とカムピン３１とにより、カム筒５３Ａは、案内筒５２Ａに対して周方向への回動により光軸Ｃに沿って前後方向に移動する。この構成により、内部のレンズ群の移動を補助してカム筒５３Ａに形成されるカム溝７１，７２，７３，７４の立ち角度の大きさを抑制することができ、光軸Ｃに沿った各レンズ群の移動量を確保することができる。従って、係合部としてカム溝１１とカムピン３１とを設けることにより、投写レンズ５Ａの倍率が高くなっても、立ち角度が大きくなることを抑制でき、所望する倍率となるようにズーム調整が行える。
【００９２】
本実施形態の投写レンズ５Ａによれば、係合部が、案内筒５２Ａの外周面に有するカム溝１１と、カム筒５３Ａの内周面に有するカムピン３１とで構成されることにより、カム筒５３Ａを光軸Ｃに沿って移動させる構成が簡易に実現する。
上記以外の効果も第１実施形態と同様となるため、説明を省略する。
【００９３】
なお、上述した第１、第２実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００９４】
前記第１実施形態の投写レンズ５において、カム筒５３に形成されるズーム用ネジ部３０は、カム筒５３の前側端部の内周面に形成されている。しかし、これに限られず、ズーム用ネジ部は、カム筒５３の後側端部の内周面に形成されることでもよい。この場合、カム筒５３に形成されるズーム用ネジ部に係合する案内筒５２に形成されるズーム用ネジ部も適宜変更することでよい。これは、第２実施形態でのカム溝１１とカムピン３１においても同様となる。
【００９５】
前記第１実施形態の投写レンズ５において、カム筒５３に形成されるズーム用ネジ部３０は、カム筒５３の内周面に形成される案内溝７０により切断された状態となっている。しかし、これに限られず、カム筒の内径形状などを変更し、案内溝７０により切断されない構成としてもよい。
【００９６】
前記第１実施形態の投写レンズ５において、カム筒５３に形成されるズーム用ネジ部３０は、１条のネジで形成されているが、２条以上のヘリコイドネジで形成されていてもよい。また、ネジ溝形状は適宜変更することができる。なお、係合部としてのネジ部がヘリコイドネジで構成された場合、所望のズームとなるようにズーム調整を行う際、１条ネジに比較して、カム筒の光軸方向への移動距離を短くすることができる。従って、高倍率の投写レンズであっても光軸方向の長さを抑制でき、投写レンズの小型化を図ることができる。
【００９７】
前記第２実施形態の投写レンズ５Ａにおいて、係合部は、案内筒５２Ａの外周面にカム溝１１を有し、カム筒５３Ａの内周面にカムピン３１を有した構成としている。しかし、これに限定されず、案内筒５２Ａの外周面にカムピンを有し、カム筒５３Ａの内周面にカム溝を有した構成としてもよい。
【００９８】
前記第１実施形態の投写レンズ５は、第１レンズ群８１〜第７レンズ群８７の７つのレンズ群を有して構成されているが、これ以外の数のレンズ群で構成されていてもよい。これは、第２実施形態の投写レンズ５Ａにおいても同様となる。
【００９９】
前記第１実施形態の投写レンズ５は、カム筒５３及び前側筒５４が手動によって回動されるように構成されているが、モーター等を使用して電動によってカム筒５３及び前側筒５４が回転されるように構成してもよい。これは、第２実施形態の投写レンズ５Ａにおいても同様となる。
【０１００】
前記第１実施形態のカム溝７１，７２，７３，７４は、カム筒５３が右方向に回転すると、各レンズ枠がワイド端側に移動し、左方向に回転すると、各レンズ枠がテレ端側に移動するように形成されているが、右方向に回転するとテレ端側に移動し、左方向に回転するとワイド端側に移動するように形成してもよい。これは、第２実施形態の投写レンズ５Ａにおいても同様となる。
【０１０１】
前記第１実施形態の投写レンズ５は、フォーカス調整が可能、つまり焦点距離が変更可能に構成されているが、焦点距離が固定された単焦点レンズとして構成してもよい。また、前記第１実施形態の投写レンズ５は、回動するカム筒５３が外部に露出するように構成されているが、外部に露出する部材としての固定部材を設け、この固定部材の内部にカム筒５３を配置し、カム筒５３がこの固定部材に対して回動することによって各レンズ群が移動する構成としてもよい。以上は、第２実施形態の投写レンズ５Ａにおいても同様となる。
【０１０２】
前記第１、第２実施形態のプロジェクター１において、電気光学装置２５は、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光に対応する３つの光変調装置を用いるいわゆる３板方式を採用している。しかし、これに限られず、単板方式の光変調装置を採用してもよい。また、コントラストを向上させるための光変調装置を追加して採用してもよい。
【０１０３】
前記第１、第２実施形態のプロジェクター１において、電気光学装置２５は、透過型の光変調装置（透過型の液晶パネル２５３）を採用している。しかし、これに限られず、反射型の光変調装置を採用してもよい。
【０１０４】
前記第１、第２実施形態のプロジェクター１において、電気光学装置２５は、光変調装置として液晶パネル２５３を採用している。しかし、これに限られず、一般に、入射光束を画像信号に基づいて変調するものであればよく、例えば、マイクロミラー型の光変調装置など、他の方式の光変調装置を採用することができる。なお、マイクロミラー型の光変調装置としては、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を採用することができる。
【０１０５】
前記第１、第２実施形態のプロジェクター１において、光学ユニット２は、光源装置２１から射出された光束の照度を均一化する照明光学装置２２として、第１レンズアレイ２２１、第２レンズアレイ２２２からなるレンズインテグレーター光学系を採用している。しかし、これに限定されるものではなく、導光ロッドからなるロッドインテグレーター光学系も採用することができる。
【０１０６】
前記第１、第２実施形態のプロジェクター１の光学ユニット２において、光源装置２１の光源２１１は、超高圧水銀ランプなどの放電式ランプを採用しているが、レーザーダイオード、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、シリコン発光素子などの各種固体発光素子を採用してもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１…プロジェクター、５，５Ａ…投写レンズ、１０，３０…ズーム用ネジ部、１１…カム溝、３１…カムピン、５２，５２Ａ…案内筒、５３，５３Ａ…カム筒、６１〜６５…レンズ枠、７０…案内溝、７１，７２，７３，７４…カム溝、８１…第１レンズ群、８２…第２レンズ群、８３…第３レンズ群、８４…第４レンズ群、８５…第５レンズ群、８６…第６レンズ群、８７…第７レンズ群、２１１…光源、２５３…液晶パネル、５２４…直進溝、６１２，６２２，６３２，６４２…カムピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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