(57)【要約】【課題】ディスク装置の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させて、ディスク装置の起動時間を短縮させる。【解決手段】ディスク２を搬送するディスク搬送手段４と、ディスク２をクランプするクランプ手段５と、ディスク２を回転させるディスク回転手段６と、ディスク２の記録情報を読み出す光学ピックアップ７を搬送するピックアップ搬送手段８とを有する機構系機能部１０と、ディスク２の再生・記録動作を行う際に、ディスク回転手段６にディスク回転を指示する第一回転指示手段１０４と、ディスク２をクランプさせる際に、ディスク回転手段６にディスク回転を指示する第二回転指示手段１０３と、光学ピックアップ７に対してオフセット調整を行うオフセット調整手段とを備え、オフセット調整手段は、第一回転指示手段１０４の指示に基づき、ディスク回転手段６がディスク回転動作を行う前に、機構系機能部１０の動作と並行してオフセット調整を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを所定位置に搬送するディスク搬送手段と、
前記ディスクをクランプするクランプ手段と、
前記ディスクを回転させるディスク回転手段と、
前記ディスクの記録情報を読み出す光学ピックアップを所定位置に搬送するピックアップ搬送手段とを有する機構系機能部と、
前記ディスクの再生または記録動作を行う際に、前記ディスク回転手段に対して前記ディスクを回転させるよう指示する第一回転指示手段と、
前記ディスクを所定位置にクランプさせる際に、前記ディスク回転手段に対して前記ディスクを回転させるよう指示する第二回転指示手段と、
前記光学ピックアップに対してオフセット調整を行うオフセット調整手段と
を備え、
前記オフセット調整手段は、前記第一回転指示手段の指示に基づき、前記ディスク回転手段がディスク回転動作を行う前に、前記機構系機能部の動作と並行してオフセット調整を行うように構成した
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
オフセット調整手段は、ディスク搬送手段によるディスク搬送動作、第二回転指示手段によるディスク回転手段のディスク回転動作、またはピックアップ搬送手段によるピックアップ搬送動作のいずれかの動作と並行してオフセット調整を行う
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
ディスクを所定位置に搬送し、クランプするディスク搬送ステップと、
前記ディスク搬送ステップにおいて、搬送してクランプしたディスクに対して、前記ディスクを所定位置にクランプさせる際に、ディスク回転を行うクランプミス対策ステップと、
前記ディスクの記録情報を読み出す光学ピックアップを所定位置に搬送するピックアップ搬送ステップと、
前記ディスク搬送ステップ、前記クランプミス対策ステップおよび前記ピックアップ搬送ステップの後、ディスク回転を行うディスク回転ステップと、
前記光学ピックアップに対してオフセット調整を行うオフセット調整ステップとを有するディスク装置のオフセット調整方法において、
前記オフセット調整ステップは、前記ディスク回転ステップより前のステップと並行してオフセット調整を行う
ことを特徴とするディスク装置のオフセット調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光学ピックアップに対するオフセット調整を行うディスク装置およびそのオフセット調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク装置において、光学ピックアップから出力された信号に基づき検出したオフセットと反対の極性であり、このオフセットと同じ値の直流成分を信号に注入してオフセット調整を行うものがある（例えば特許文献１参照）。これにより、オフセット成分を除去することができる。しかしながら、この特許文献１に開示される構成では、オフセット調整を実行するタイミングについては言及されていない。そのため、例えばオフセット調整を行った後に、ディスク記録・再生を目的としたディスク回転を開始させる場合、ディスク装置の起動時間には、オフセット調整時間と、ディスク回転がディスク記録・再生に必要な所定回転数に達するまでの時間との両方の要素が単純に加算されてしまう。
そこで、ディスク記録・再生を目的としたディスク回転を開始した際に、オフセット調整を同時に開始するように構成したものがある（例えば特許文献２参照）。このように、オフセット調整をディスク回転と並行して行うことで、ディスク装置の起動時間を短縮させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１７６０２６号公報
【特許文献２】特開平８−１７１７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、特許文献２に開示される構成では、ディスク記録・再生を目的としたディスク回転の開始と同時にオフセット調整を開始することで、ディスク装置の起動時間を短縮している。しかしながら、オフセット調整にかかる時間は、ディスク回転がディスク記録・再生に必要な所定回転数に達するまでの時間より長い。そのため、オフセット調整時間を完全にオーバーラップさせることができず、ディスク回転が所定回転数に達してからオフセット調整が完了するまでの時間が、ディスク装置の起動時間に加算されてしまうという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスク装置の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させて、ディスク装置の起動時間をより短縮させることができるディスク装置およびそのオフセット調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るディスク装置は、ディスクを所定位置に搬送するディスク搬送手段と、ディスクをクランプするクランプ手段と、ディスクを回転させるディスク回転手段と、ディスクの記録情報を読み出す光学ピックアップを所定位置に搬送するピックアップ搬送手段とを有する機構系機能部と、ディスクの再生または記録動作を行う際に、ディスク回転手段に対してディスクを回転させるよう指示する第一回転指示手段と、ディスクを所定位置にクランプさせる際に、ディスク回転手段に対してディスクを回転させるよう指示する第二回転指示手段と、光学ピックアップに対してオフセット調整を行うオフセット調整手段とを備え、オフセット調整手段は、第一回転指示手段の指示に基づき、ディスク回転手段がディスク回転動作を行う前に、機構系機能部の動作と並行してオフセット調整を行うように構成したものである。
【０００７】
また、この発明に係るディスク装置のオフセット調整方法は、ディスクを所定位置に搬送し、クランプするディスク搬送ステップと、ディスク搬送ステップにおいて、搬送してクランプしたディスクに対して、ディスクを所定位置にクランプさせる際に、ディスク回転を行うクランプミス対策ステップと、ディスクの記録情報を読み出す光学ピックアップを所定位置に搬送するピックアップ搬送ステップと、ディスク搬送ステップ、クランプミス対策ステップおよびピックアップ搬送ステップの後、ディスク回転を行うディスク回転ステップと、光学ピックアップに対してオフセット調整を行うオフセット調整ステップとを有するディスク装置のオフセット調整方法において、オフセット調整ステップは、ディスク回転ステップより前のステップと並行してオフセット調整を行うものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、上記のように構成したので、ディスク装置の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させることができ、ディスク装置の起動時間をより短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るディスク装置の起動動作（ディスク搬送動作と並行してオフセット調整を行う場合）を示すフローチャートである。
【図３】ディスク装置の起動動作を示すタイムチャートであり、（ａ）従来のディスク装置の起動動作を示すタイムチャートであり、（ｂ）この発明の実施の形態１に係るディスク装置の起動動作を示すタイムチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るディスク装置の起動動作（クランプミス対策動作と並行してオフセット調整を行う場合）を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係るディスク装置の起動動作（ピックアップ搬送動作と並行してオフセット調整を行う場合）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
ディスク装置１は、図１に示すように、ディスク挿入口１ａから挿入されたディスク２をターンテーブル３に搬送するディスク搬送手段４と、ターンテーブル３に載置されたディスク２をクランプするクランプ手段５と、クランプ手段５によりクランプされたディスク２を回転させるディスク回転手段６と、ディスク２にレーザ光を照射し、このディスク２からの反射光を検出する光学ピックアップ７と、光学ピックアップ７を搬送するピックアップ搬送手段８と、ディスク装置１内の各機能部を制御する制御部９とから構成されている。
なお、図１では、各機能部の関係性を明確にするため、制御部９をディスク装置１から外部に抽出して示している。
【００１１】
光学ピックアップ７は、レーザ光を発光する発光素子７１と、発光素子７１により発光され、プリズム７２およびレンズ７３を介してディスクに照射されたレーザ光の焦点を合わせるフォーカスアクチュエータ７４と、この光スポットをディスク２半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ７５とから構成されている。
【００１２】
また制御部９は、機構系機能部（ディスク搬送手段４、ディスク回転手段６およびピックアップ搬送手段８）の動作を制御する機構系制御部１０と、再生系機能部（光学ピックアップ７）の動作を制御する再生系制御部１１と、再生系制御部１１に対して必要な初期設定値（例えば再生系制御部１１を構成するＬＳＩの初期設定値など）を設定する初期設定部１２とから構成されている。
【００１３】
機構系制御部１０は、ディスク搬送手段４に対してディスク２をターンテーブル３に搬送する指示を行うディスク搬送指示部１０１と、ピックアップ搬送手段８に対して光学ピックアップ７を所定位置に搬送する指示を行うピックアップ搬送指示部１０２と、ディスク回転手段６に対して、クランプミスを解消させるための、ディスク記録・再生を目的としない回転をさせる指示（クランプミス対策指示）を行うクランプミス対策指示部（第二回転指示手段）１０３と、ディスク回転手段６に対してディスク記録・再生を目的とした回転をさせる指示を行う回転指示部（第一回転指示手段）１０４とから構成されている。
なお、クランプミスとは、ディスク２をクランプした際に、ディスク２が所定位置に嵌らずにずれて浮いた状態となることを指す。また、クランプミス対策動作とは、上記のクランプミス状態を解消するため、ディスク回転手段６を介してディスクを約１ｓ回転させて、ディスク２を所定位置に嵌め込ませ、正常にクランプさせる動作である。
【００１４】
再生系制御部１１は、フォーカスアクチュエータ７４に対してレーザオフ状態でフォーカスオフセット調整を行うフォーカスオフセット調整部１１１と、トラッキングアクチュエータ７５に対してレーザオフ状態でトラッキングオフセット調整を行うトラッキングオフセット調整部１１２と、発光素子７１にレーザ光の発光を指示するレーザ発光指示部１１３と、フォーカスオフセット調整部１１１によるフォーカスオフセット調整に従い、フォーカスアクチュエータ７４の制御を行うフォーカス制御部１１４と、トラッキングオフセット調整部１１２によるトラッキングオフセット調整に従い、トラッキングアクチュエータ７５の制御を行うトラッキング制御部１１５とから構成されている。
なお、再生系制御部１１のオフセット調整手段（フォーカスオフセット調整部１１１およびトラッキングオフセット調整部１１２）は、ディスク搬送手段４によるディスク搬送動作と並行して、光学ピックアップ７に対するオフセット調整を行う。
【００１５】
次に、上記のように構成されたディスク装置１において、ディスク２の記録・再生を行うための起動動作（ディスク搬送動作と並行してオフセット調整を行う場合）について図２を参照しながら説明する。
ディスク装置１の起動動作では、電源が投入され、ディスク２がディスク挿入口１ａから挿入された後、図２に示すように、まず、ディスク搬送指示部１０１は、ディスク搬送手段４に対してディスク搬送を指示する（ステップＳＴ１）。次いで、ディスク搬送手段４は、ディスク搬送指示部１０１による指示に従い、挿入されたディスク２をディスク装置１内のターンテーブル３に搬送する（ステップＳＴ２）。その後、ターンテーブル３に載置されたディスク２は、クランプ手段５によりクランプされる。
【００１６】
一方、再生系制御部１１は、ディスク搬送手段４によるディスク搬送動作と並行して、光学ピックアップ７に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を行う（ステップＳＴ３）。すなわち、フォーカスオフセット調整部１１１は、レーザオフ状態でフォーカス制御部１１４が持つ制御回路の基準値との差からフォーカスオフセット補正データを算出する。同様に、トラッキングオフセット調整部１１２は、レーザオフ状態でトラッキング制御部１１５が持つ制御回路の基準値との差からトラッキングオフセット補正データを算出する。
【００１７】
次いで、再生系制御部１１の内部回路に対するオフセット調整が終了したかを判断する（ステップＳＴ４）。すなわち、フォーカスオフセット調整部１１１およびトラッキングオフセット調整部１１２は、フォーカス制御部１１４とトラッキング制御部１１５に対するオフセット調整が終了したかを判断する。
【００１８】
このステップＳＴ４において、再生系制御部１１は、フォーカス制御部１１４とトラッキング制御部１１５に対するオフセット調整が終了していないと判断した場合には、シーケンスは再びステップＳＴ４に戻り、フォーカス制御部１１４とトラッキング制御部１１５に対するオフセット調整を継続する。
一方、ステップＳＴ４において、再生系制御部１１がフォーカス制御部１１４とトラッキング制御部１１５に対するオフセット調整が終了したと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ５に進む。これにより、ディスク搬送手段４によるディスク搬送動作が完了するまでの間に、光学ピックアップ７に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を完了することができる。
【００１９】
次いで、初期設定部１２は第１制御部調整を行う（ステップＳＴ５）。この第１制御部調整では、再生系制御部１１に対して必要な初期設定値を設定する。
次いで、クランプミス対策指示部１０３は、ディスク回転手段６に対してクランプミス対策を指示する（ステップＳＴ６）。次いで、ディスク回転手段６は、クランプミス対策指示部１０３による指示に従い、クランプされたディスク２を約１ｓ回転させてクランプミス対策を行う（ステップＳＴ７）。なおこのクランプミス対策動作は、ディスク２が挿入された際に、ディスク２がクランプミス状態であるか否かに関わらず毎回行われる。
【００２０】
次いで、ピックアップ搬送指示部１０２は、ピックアップ搬送手段８に対してピックアップ搬送を指示する（ステップＳＴ８）。次いで、ピックアップ搬送手段８は、ピックアップ搬送指示部１０２による指示に従い、光学ピックアップ７をディスク面に対向した所定位置に搬送する（ステップＳＴ９）。
【００２１】
次いで、回転指示部１０４は、ディスク回転手段６に対してディスク記録・再生を目的とした回転を指示する（ステップＳＴ１０）。次いで、ディスク回転手段６は、回転指示部１０４による指示に従い、クランプされたディスク２を回転させる（ステップＳＴ１１）。
【００２２】
次いで、再生系制御部１１は第２制御部調整を行う（ステップＳＴ１２）。この第２制御部調整では、まず、レーザ発光指示部１１３は、光学ピックアップ７の発光素子７１にレーザ発光を指示する。これにより、発光素子７１が発光し、レーザオン状態となる。次に、フォーカス制御部１１４は、フォーカスアクチュエータ７４を駆動させて、光学ピックアップ７から出力された信号を基にフォーカス誤差信号を生成し、このフォーカス誤差信号と基準値との差からフォーカスオフセット補正データを算出する。そして、フォーカスオフセット調整部１１１により算出されたフォーカスオフセット補正データを基に、フォーカス制御を行う。同様に、トラッキング制御部１１５は、トラッキングアクチュエータ７５を駆動させて、光学ピックアップ７から出力された信号を基にトラッキング誤差信号を生成し、このトラッキング誤差信号と基準値との差からトラッキングオフセット補正データを算出する。そして、トラッキングオフセット調整部１１２により算出されたトラッキングオフセット補正データを基に、トラッキング制御を行う。
以上の動作により、ディスク装置１の起動が完了し、その後、ディスク２の記録・再生動作へ移行する。
【００２３】
ここで、図３（ａ）に示すように、従来のディスク装置（特許文献２参照）では、機構系動作（ディスク搬送動作、クランプミス対策動作、ピックアップ搬送動作）の後、記録・再生を目的としたディスク回転の開始と同時にオフセット調整を行い、第２制御部調整を行っている。しかしながら、オフセット調整にかかる時間は、ディスク回転がディスク記録・再生に必要な所定回転数に達するまでの時間より長い。そのため、ディスク装置の起動時間Ｔは、Ｔ＝Ｔ１（機構系動作に要する時間）＋Ｔ２（ディスク回転が所定回転数に達するまでの時間）＋Ｔ３（ディスク回転が所定回転数に達した後、オフセット調整が完了するまでの時間）＋Ｔ４（第２制御部調整に要する時間）となる。
【００２４】
一方、図３（ｂ）に示すように、実施の形態１に係るディスク装置１では、機構系動作（ディスク搬送動作）と並行してオフセット調整を行っている。そのため、ディスク装置１の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除することができ、ディスク装置１の起動時間Ｔ’は、Ｔ’＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ４となる。
したがって、ディスク装置１の起動時間を、従来技術と比較して、Ｔ３の時間分短縮させることが可能となる。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１によれば、第２制御部調整からオフセット調整を切り離し、ディスク記録・再生を目的としたディスク回転動作前のディスク搬送動作と並行してオフセット調整を実行するように構成したので、ディスク装置１の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させることができ、ディスク装置１の起動時間を短縮させることができる。
【００２６】
実施の形態２．
実施の形態１では、ディスク搬送動作と並行してオフセット調整を実行する場合について示したが、実施の形態２では、クランプミス対策動作と並行してオフセット調整を実行する場合について示す。
ここで、実施の形態２に係るディスク装置１の構成は、図１に示す実施の形態１に係るディスク装置１の構成と同様であり、その説明を省略する。なお、再生系制御部１１のオフセット調整手段（フォーカスオフセット調整部１１１およびトラッキングオフセット調整部１１２）は、ディスク回転手段６によるクランプミス対策動作と並行して、光学ピックアップ７に対するオフセット調整を行う。
【００２７】
次に、上記のように構成されたディスク装置１において、挿入されたディスクの記録・再生を行うための起動動作（クランプミス対策動作と並行してオフセット調整を行う場合）について図４を参照しながら説明する。なお図４に示す実施の形態２に係るディスク装置１の起動動作において、図２に示す実施の形態１に係るディスク装置１の起動動作と同様の動作については同一の符号を付してその説明を簡略化する。
【００２８】
ディスク装置１の起動動作では、電源が投入され、ディスク２がディスク挿入口１ａから挿入された後、図４に示すように、まず、ディスク搬送手段４は、ディスク搬送指示部１０１による指示に従い、ディスク挿入口１ａから挿入されたディスク２をディスク装置１内のターンテーブル３に搬送する（ステップＳＴ１，２）。その後、ターンテーブル３に載置されたディスク２は、クランプ手段５によりクランプされる。
【００２９】
次いで、初期設定部１２は第１制御部調整を行う（ステップＳＴ５）。次いで、ディスク回転手段６は、クランプミス対策指示部１０３による指示に従い、クランプされたディスク２を約１ｓ回転させてクランプミス対策を行う（ステップＳＴ６，７）。
【００３０】
一方、再生系制御部１１は、ディスク回転手段６によるクランプミス対策動作と並行して、光学ピックアップ７に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を行う（ステップＳＴ１３）。次いで、再生系制御部１１の内部回路に対するオフセット調整が終了したかを判断する（ステップＳＴ１４）。
このステップＳＴ１４において、再生系制御部１１は、フォーカス制御部１１４とトラッキング制御部１１５に対するオフセット調整が終了していないと判断した場合には、シーケンスは再びステップＳＴ１４に戻り、フォーカス制御部１１４とトラッキング制御部１１５に対するオフセット調整を継続する。
一方、ステップＳＴ１４において、再生系制御部１１がフォーカス制御部１１４とトラッキング制御部１１５に対するオフセット調整が終了したと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ８に進む。これにより、ディスク回転手段６によるクランプミス対策動作が完了するまでの間に、光学ピックアップ７に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を完了することができる。
【００３１】
次いで、ピックアップ搬送手段８は、ピックアップ搬送指示部１０２による指示に従い、光学ピックアップ７をディスク面に対向した所定位置に搬送する（ステップＳＴ８，９）。次いで、ディスク回転手段６は、回転指示部１０４による指示に従い、ディスク記録・再生を目的としたディスク回転を開始する（ステップＳＴ１０，１１）。次いで、再生系制御部１１は第２制御部調整を行う（ステップＳＴ１２）。
以上の動作により、ディスク装置１の起動が完了し、その後、ディスク２の記録・再生動作へ移行する。
【００３２】
以上のように、この実施の形態２によれば、第２制御部調整からオフセット調整を切り離し、ディスク記録・再生を目的としたディスク回転動作前のクランプミス対策動作と並行してオフセット調整を実行するように構成したので、ディスク装置１の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させることができ、ディスク装置１の起動時間を短縮させることができる。
【００３３】
実施の形態３．
実施の形態１ではディスク搬送動作と並行してオフセット調整を実行し、実施の形態２ではクランプミス対策動作と並行してオフセット調整を実行する場合について示したが、実施の形態３では、ピックアップ搬送動作と並行してオフセット調整を実行する場合について示す。なお、再生系制御部１１のオフセット調整手段（フォーカスオフセット調整部１１１およびトラッキングオフセット調整部１１２）は、ピックアップ搬送手段８によるピックアップ搬送動作と並行して、光学ピックアップ７に対するオフセット調整を行う。
【００３４】
次に、上記のように構成されたディスク装置１において、挿入されたディスクの記録・再生を行うための起動動作（ピックアップ搬送動作と並行してオフセット調整を行う場合）について図５を参照しながら説明する。なお図５に示す実施の形態３に係るディスク装置１の起動動作において、図２に示す実施の形態１に係るディスク装置１の起動動作と同様の動作については同一の符号を付してその説明を簡略化する。
【００３５】
ディスク装置１の起動動作では、電源が投入され、ディスク２がディスク挿入口１ａから挿入された後、図５に示すように、まず、ディスク搬送手段４は、ディスク搬送指示部１０１による指示に従い、ディスク挿入口１ａから挿入されたディスク２をディスク装置１内のターンテーブル３に搬送する（ステップＳＴ１，２）。その後、ターンテーブル３に載置されたディスク２は、クランプ手段５によりクランプされる。
【００３６】
次いで、初期設定部１２は第１制御部調整を行う（ステップＳＴ５）。次いで、ディスク回転手段６は、クランプミス対策指示部１０３による指示に従い、クランプされたディスク２を約１ｓ回転させてクランプミス対策を行う（ステップＳＴ６，７）。次いで、ピックアップ搬送手段８は、ピックアップ搬送指示部１０２による指示に従い、光学ピックアップ７をディスク面に対向した所定位置に搬送する（ステップＳＴ８，９）。
【００３７】
一方、再生系制御部１１は、ピックアップ搬送手段８によるピックアップ搬送動作と並行して、光学ピックアップ７に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を行う（ステップＳＴ１５）。次いで、再生系制御部１１の内部回路に対するオフセット調整が終了したかを判断する（ステップＳＴ１６）。
このステップＳＴ１６において、再生系制御部１１は、フォーカス制御部１１４とトラッキング制御部１１５に対するオフセット調整が終了していないと判断した場合には、シーケンスは再びステップＳＴ１６に戻り、フォーカス制御部１１４とトラッキング制御部１１５に対するオフセット調整を継続する。
一方、ステップＳＴ１６において、再生系制御部１１がフォーカス制御部１１４とトラッキング制御部１１５に対するオフセット調整が終了したと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ１０に進む。これにより、ピックアップ搬送手段８によるピックアップ搬送動作が完了するまでの間に、光学ピックアップ７に対するレーザオフ状態でのオフセット調整を完了することができる。
【００３８】
次いで、ディスク回転手段６は、回転指示部１０４による指示に従い、ディスク記録・再生を目的としたディスク回転を開始する（ステップＳＴ１０，１１）。次いで、再生系制御部１１は第２制御部調整を行う（ステップＳＴ１２）。
以上の動作により、ディスク装置１の起動が完了し、その後、ディスク２の記録・再生動作へ移行する。
【００３９】
以上のように、この実施の形態３によれば、第２制御部調整からオフセット調整を切り離し、ディスク記録・再生を目的としたディスク回転動作前のピックアップ搬送動作と並行してオフセット調整を実行するように構成したので、ディスク装置１の起動時間からオフセット調整時間を完全に削除させることができ、ディスク装置１の起動時間を短縮させることができる。
【００４０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ディスク装置、１ａ  ディスク挿入口、２  ディスク、３  ターンテーブル、４  ディスク搬送手段、５  クランプ手段、６  ディスク回転手段、７  光学ピックアップ、８  ピックアップ搬送手段、９  制御部、１０  機構系制御部、１１  再生系制御部、１２  初期設定部、７１  発光素子、７２  プリズム、７３  レンズ、７４  フォーカスアクチュエータ、７５  トラッキングアクチュエータ、１０１  ディスク搬送指示部、１０２  ピックアップ搬送指示部、１０３  クランプミス対策指示部（第二回転指示手段）、１０４  回転指示部（第一回転指示手段）、１１１  フォーカスオフセット調整部（オフセット調整手段）、１１２  トラッキングオフセット調整部（オフセット調整手段）、１１３  レーザ発光指示部、１１４  フォーカス制御部、１１５  トラッキング制御部。
【図１】
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【図２】
2012185879.tif 000004
【図３】
2012185879.tif 000005
【図４】
2012185879.tif 000006
【図５】
2012185879.tif 000007