(57)【要約】【課題】吻合に用いる針の配設作業が容易な吻合装置を提供すること。【解決手段】対象物を穿刺する針状部材11と、前記対象物を挟持する為の一対の把持部2M,2Fと、針状部材11を案内するパイプ部材4a,4bと、前記パイプ部材4a,4b内に前記針状部材11を配置する為の穿刺部材配置部2Ha,2Hbと、前記パイプ部材4a,4b内に配置された前記針状部材11を前記対象物に対して送り出す為の送出部材13と、を吻合装置に具備させる。そして、前記一対の把持部を可動把持部2Mと固定把持部2Fとで構成し、可動把持部2Mを、固定把持部2Fに向かって移動可能に設ける。前記パイプ部材4a,4bの一端を前記可動把持部2Mに対して固定し、前記可動把持部2Mの移動に伴ってパイプ部材4a,4bが移動するように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を穿刺する穿刺部材と、
前記対象物を挟持する為の一対の把持部材と、
前記穿刺部材を案内する管状の通路部材と、
前記通路部材内に前記穿刺部材を配置する為の配置部と、
前記通路部材内に配置された前記穿刺部材を前記対象物に対して送り出す為の送出部材と、
を具備し、
前記一対の把持部材のうち一方の把持部材は、他方の把持部材に向かって移動可能に設けられており、
前記通路部材は、その一端が前記一方の把持部材に対して固定されており、前記一方の把持部材の移動に伴って移動する
ことを特徴とする吻合装置。
【請求項２】
前記通路部材は、弾性を有する管状部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の吻合装置。
【請求項３】
前記送出部材は、弾性を有する棒状部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の吻合装置。
【請求項４】
前記穿刺部材は、弾性を有する針状部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の吻合装置。
【請求項５】
長軸を有する形状のハウジングを含み、
前記一対の把持部材は、前記ハウジングの長軸方向における一方端部に設けられており、
前記一対の把持部材を構成する前記一方の把持部材は、前記ハウジングに対して位置が固定された固定把持部材であり、前記他方の把持部材は、前記一方の把持部材に向かって移動可能な可動把持部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の吻合装置。
【請求項６】
前記固定把持部材には、前記可動把持部材と共に前記対象物を挟持した際に、前記可動把持部材に固定された側の前記通路部材の端部に対応する位置に切り欠けが形成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の吻合装置。
【請求項７】
長軸を有する形状のハウジングを含み、
前記通路部材は、前記ハウジングの長軸方向に沿って並設された管状部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の吻合装置。
【請求項８】
前記配置部は、前記通路部材の内部空間と前記ハウジングの外部空間とを接続するように、前記通路部材及び前記ハウジングに設けられた貫通孔である
ことを特徴とする請求項７に記載の吻合装置。
【請求項９】
前記穿刺部材、前記通路部材、前記配置部、及び前記送出部材を、それぞれ同数で複数具備している
ことを特徴とする請求項１に記載の吻合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば生体組織等を吻合する為の吻合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、外科手術等において縫合糸で組織を吻合する為の装置が用いられている。このような装置に関連する技術として、例えば特許文献１には次のような技術が開示されている。
すなわち、特許文献１には、可動部と固定部とから成る一対の把持部を具備する器具が開示されている。前記一対の把持部のうち固定部には、糸が取り付けられた縫合針を受容する湾曲形状の通路が設けられている。この固定部に設けられた湾曲形状の通路には、当該固定部の上部側に開口部が形成されている。この開口部から、湾曲形状の縫合針若しくは弾性を有する材料で作られた直線形状の縫合針が挿入されて配設される。
【０００３】
このようにして縫合針が配設された状態においては、縫合針の穿刺部は、固定部に形成された前記開口部から露出している。一方、可動部には吻合対象物が配設されている。そして、可動部が移動され、固定部と可動部とで吻合対象物を把持することで、縫合針の穿刺部が吻合対象物に刺さる。さらに、縫合針は駆動ロッドによって開口部から押出されて吻合対象物を通過する。ここで、縫合針の先端が可動部に設けられた開口部に係合され、その後、把持状態を解除するように可動部を移動させることで、縫合針に取り付けられた糸が吻合対象物を通過する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された器具では、縫合針を固定部に設けられた通路に配設する作業は容易な作業ではない。これは、通路の形状が湾曲形状であることに起因する。例えば縫合針が湾曲形状である場合には、縫合針と通路とで互いに異なる曲率の湾曲形状であれば尚更困難な作業となる。また、縫合針が直線形状である場合に当該縫合針を湾曲形状の通路に配設する作業も当然ながら困難な作業である。
【０００６】
本発明は、前記の事情に鑑みて為されたものであり、吻合に用いる針の配設作業が容易な吻合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明の一態様による吻合装置は、
対象物を穿刺する穿刺部材と、
前記対象物を挟持する為の一対の把持部材と、
前記穿刺部材を案内する管状の通路部材と、
前記通路部材内に前記穿刺部材を配置する為の配置部と、
前記通路部材内に配置された前記穿刺部材を前記対象物に対して送り出す為の送出部材と、
を具備し、
前記一対の把持部材のうち一方の把持部材は、他方の把持部材に向かって移動可能に設けられており、
前記通路部材は、その一端が前記一方の把持部材に対して固定されており、前記一方の把持部材の移動に伴って移動する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吻合に用いる針の配設作業が容易な吻合装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る吻合装置の側面断面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る吻合装置の図１に示す線分Ｍ−Ｍでの断面の矢視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る吻合装置の上面図。
【図４】パイプ部材内に配置された針状部材をロッド部材によって送り出す様子を示す側面断面図。
【図５】冠動脈とグラフトとの位置合わせの様子を示す図。
【図６】本発明の一実施形態に係る吻合装置を利用して冠動脈とグラフトとを吻合する様子を示す図。
【図７】本発明の一実施形態に係る吻合装置による吻合箇所の拡大図。
【図８】本発明の一実施形態に係る吻合装置を利用して吻合された冠動脈及びグラフトを示す図。
【図９】本発明の一実施形態の一変形例に係る吻合装置の一構成例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本一実施形態に係る吻合装置の側面断面図である。図２は、図１に示す線分Ｍ−Ｍ断面での本一実施形態に係る吻合装置の矢視図である。図３は、本一実施形態に係る吻合装置の上面図である。
【００１１】
本一実施形態に係る吻合装置は、ハウジング２と、可動把持部２Ｍと、固定把持部２Ｆと、穿刺部材配置部２Ｈａ，２Ｈｂと、パイプ部材４ａ，４ｂと、パイプ部材配設空間２Ｓａ，２Ｓｂと、ロッド部材１３と、を具備する。
前記ハウジング２は、外形が略直方体形状の長尺部材であって、その内部にはパイプ部材４ａ，４ｂを配設する為の空間であるパイプ部材配設空間２Ｓａ，２Ｓｂが、長手方向に沿って形成されている。また、図３に示すようにハウジング２の側壁には、図１に示す状態（処置前の状態；詳細は後述する）において、パイプ部材４ａ，４ｂの側周面にそれぞれ形成された開口部４ａａ，４ｂａ（詳細は後述）に対応する位置に、パイプ部材４ａ，４ｂ内に針状部材１１を配置する為の孔部である穿刺部材配置部２Ｈａ，２Ｈｂが形成されている。
【００１２】
なお、穿刺部材配置部２Ｈａ，２Ｈｂを形成せずとも、パイプ部材配設空間２Ｓａ，２Ｓｂの後端側開口部（不図示）または先端側開口部２Ｍａを介してパイプ部材４ａ，４ｂ内部に針状部材１１を配置しても勿論よい。
前記可動把持部２Ｍは、ハウジング２の一方端部において固定把持部２Ｆと共に一対の把持部を構成する略板状の部材であり、その主平面にはパイプ部材４ａ，４ｂの外径と略同径の貫通孔が形成され、この貫通孔にパイプ部材４ａ，４ｂの一端が挿通されて固定されている。
【００１３】
この可動把持部２Ｍは、固定把持部２Ｆに向かう方向（図１において矢印Ｒで示す方向）に回動可能に設けられており（回動可能な支軸から成る回動機構２ｒを介してハウジング２に取り付けられており）、処置の際には、吻合対象物が当該可動把持部２Ｍと固定把持部２Ｆとによって挟持される。処置前には、可動把持部２Ｍは、図１に示すようにその主平面がハウジング２の端面に対して略水平となる位置（パイプ部材４ａ，４ｂが略直線状となる位置）に位置している（以降、この状態を“処置前状態”と称する）。
【００１４】
上述したようにパイプ部材４ａ，４ｂの一端側は、可動把持部２Ｍの厚み方向に形成された貫通孔に挿通されて固定されているので、当該パイプ部材４ａ，４ｂは、可動把持部２Ｍの回動に伴って移動する。詳細には、可動把持部２Ｍを固定把持部２Ｆに向かって（図１に矢印Ｒで示す方向に）回動させると、回動機構２ｒを中心軸としてパイプ部材４ａ，４ｂも回動して弾性変形する。この際には、パイプ部材４ａ，４ｂの移動量だけパイプ部材配設空間２Ｓａ，２Ｓｂからパイプ部材４ａ，４ｂが引き出される。
【００１５】
前記固定把持部２Ｆは、可動把持部２Ｍと共に一対の把持部を構成する略板状部材であり、図３に示すようにハウジング２内に配設されたパイプ部材４ａ，４ｂに対応する位置（可動把持部２Ｍと共に吻合対象物を挟持した際に、可動把持部２Ｍに埋設されたパイプ部材４ａ，４ｂの一端から送出されて吻合対象物を貫通した針状部材１１の軌道上）に、切り欠き部２Ｆｃａ，２Ｆｃｂが形成されている。
【００１６】
このようにパイプ部材４ａ，４ｂに対応する切り欠き部２Ｆｃａ，２Ｆｃｂを形成することで、当該固定把持部２Ｆは、図３に示すように切り欠きが２つ並設された櫛歯形状を呈する。このように構成することで、針状部材１１によって吻合対象物を穿刺する際に、穿刺方向への吻合対象物の逃げを防止すると共に、吻合対象物を穿刺した後の針状部材１１が当該吻合対象物を突き抜けることが可能となる。
【００１７】
前記パイプ部材４ａ，４ｂは、それぞれハウジング２に形成されたパイプ部材配設空間２Ｓａ，２Ｓｂ内に配設され、それらの一端は図１に示すように可動把持部２Ｍの厚み方向に形成された貫通孔に挿通されて当該可動把持部２Ｍに対して固定されている通路部材（案内部材）である。これらパイプ部材４ａ，４ｂは、例えばＮｉ−Ｔｉ等の超弾性材料から成る。なお、これらパイプ部材４ａ，４ｂの材料としては、超弾性材料以外にも、生体適合性を有する金属材料（例えばステンレス等）や樹脂材料等を挙げることができる。
【００１８】
これらパイプ部材４ａ，４ｂの側周面には、上述の処置前状態においてハウジング２に形成された穿刺部材配置部２Ｈａ，２Ｈｂに対応する位置に、それぞれ開口部４ａａ，４ｂａが形成されている。従って、上述の処置前状態においては、図１に示すように穿刺部材配置部２Ｈａ，２Ｈｂと開口部４ａａ，４ｂａとによって、ハウジング２の外部空間とパイプ部材４ａ，４ｂの内部空間とが空間的に接続される。従って、作業者は、穿刺部材配置部２Ｈａ，２Ｈｂを介して、パイプ部材４ａ，４ｂ内部に針状部材１１を配置することが可能となる。
【００１９】
なお、パイプ部材４ａ，４ｂは、針状部材１１を案内可能な長尺部材であれば良く、種々の態様を挙げることができる。例えば、円筒形状の長尺部材の他にも、コイルパイプや断面Ｃ字形状の長尺部材をパイプ部材４ａ，４ｂとして用いても勿論よい。
前記針状部材１１は、上述の超弾性材料から成り、一端（先端）に穿刺要素を有する部材である。この針状部材１１の他端（後端）には、糸状部材１１ｓが取り付けられている。
【００２０】
前記ロッド部材１３は、上述の超弾性材料から成る略円柱形状の部材であり、パイプ部材配設空間２Ｓａ，２Ｓｂ内に配設された針状部材１１の後端面を押して当該針状部材１１を可動把持部２Ｍ側に向かって送り出す為の送り出し部材である。図４は、パイプ部材４ａ，４ｂ内に配置された針状部材１１をロッド部材１３によって送り出す様子を示す側面断面図である。同図に示すように、パイプ部材４ａ，４ｂの直径をＤ０とし、針状部材１１の端面の直径をＤ１とし、ロッド部材１３の直径をＤ２とすると、これらＤ０〜Ｄ２は下記の関係を満たすことが好ましい。
【００２１】
Ｄ０＜Ｄ１＋Ｄ２・・・（式１）
前記（式１）の関係を満たすように各部材を設計することで、針状部材１１とロッド部材１３とがパイプ部材４ａ，４ｂ内において、径方向に並んで位置してしまうことを防止できる（ロッド部材１３によって針状部材１１を押すことができない状態を生じさせない）。また、ロッド部材１３の形状は、略円柱形状に限るられものではなく、角柱形状でもよく、さらには中空形状であってもよく、パイプ部材４ａ，４ｂ内で針状部材１１を押すことができる形状であればよい。なお、ロッド部材１３の形状を中空形状とする場合には、その中空部位に糸状部材１１ｓを配設することができる。
【００２２】
なお、可動把持部２Ｍを回動操作する為の操作機構、及び、ロッド部材１３により針状部材１１を送り出し操作する為の操作機構として、例えば電気的及び／又は機械的な手段による操作機構がハウジング２の基端側部位（固定把持部２Ｆ及び回動把持部２Ｍが設けられている側とは逆側の部位）に設けられている。これら操作機構は本一実施形態に係る吻合装置の特徴部ではなく、従来より存在する技術を用いればよいので、図示及び詳細な説明は省略する。
【００２３】
以下、本一実施形態に係る吻合装置を用いた血管吻合処置について、具体的に冠動脈バイパス手術を例にして説明する。図５は、冠動脈とグラフトとの位置合わせの様子を示す図である。図６は、本一実施形態に係る吻合装置を利用して冠動脈とグラフトとを吻合する様子を示す図である。図７は、本一実施形態に係る吻合装置による吻合箇所の拡大図である。図８は、本一実施形態に係る吻合装置を利用して吻合された冠動脈及びグラフトを示す図である。
【００２４】
まず、術者は、冠動脈１１１を切開して開口部１１１Ｈを形成する。続いて、冠動脈１１１の開口部１１１Ｈの縁部である開口縁１１１ｈと、バイパス血管であるグラフト１１３の開口縁１１３ｈと、の位置合わせを行う。
この位置合わせにおいては、図５に示すように冠動脈１１１の開口縁１１１ｈと、グラフト１１３の開口縁１１３ｈと、をそれぞれ捲り上げ、この捲り上げにより露出させた冠動脈１１１の開口縁１１１ｈの内面と、グラフト１１３の開口縁１１３ｈの内面と、を当接させる。以降、この当接部位を吻合対象部位と称する。
【００２５】
ここで、後端に糸状部材１１ｓが取り付けられた針状部材１１を、穿刺部材配置部２Ｈａを介して（またはパイプ部材配設空間２Ｓａの後端側開口部或いは先端側開口部から）パイプ部材４ａ内に配置する。同様に、後端に糸状部材１１ｓが取り付けられた針状部材１１を、穿刺部材配置部２Ｈｂを介して（またはパイプ部材配設空間２Ｓｂの後端側開口部或いは先端側開口部から）パイプ部材４ａ，４ｂ内に配置する。
【００２６】
続いて、パイプ部材４ａ，４ｂ内に配置した各針状部材１１の後端面をそれぞれロッド部材１３によって押し、各針状部材１１を可動把持部２Ｍ側に向かって移動させる。詳細には、各針状部材１１の穿刺要素（先端）が、パイプ部材４ａ，４ｂ内のうち可動把持部２Ｍに挿通された部位に位置するように、ロッド部材１３によって針状部材１１を押し進めて移動させる。
【００２７】
さらに、前記吻合対象部位を、固定把持部２Ｆと可動把持部２Ｍとの間に配置し、回動機構２ｒを構成する支軸を回動の軸として、可動把持部２Ｍを固定把持部２Ｆに向かって回動させ、前記吻合対象部位を固定把持部２Ｆと可動把持部２Ｍとで挟持する（図６参照）。
【００２８】
詳細には、冠動脈１１１の開口縁１１１ｈの内面と、グラフト１１３の開口縁１１３ｈの内面とが接して成る前記吻合対象部位に対して、グラフト１１３の開口縁１１３ｈの上側に固定把持部２Ｆを当接させた状態で、冠動脈１１１の開口縁１１１ｈの下側から可動把持部２Ｍで挟み込むように、可動把持部２Ｍを回動させる。
【００２９】
このとき、パイプ部材４ａ，４ｂは、その一端が可動把持部２Ｍに対して固定されていることから、可動把持部２Ｍの回動と共に移動する。そして、この移動量に応じて、パイプ部材配設空間２Ｓａ，２Ｓｂからパイプ部材４ａ，４ｂが引き出される。このとき、パイプ部材４ａ，４ｂは、上述の可動把持部２Ｍの回動に伴う移動に応じて弾性変形する。
【００３０】
そして、ロッド部材１３によって針状部材１１をさらに押し進めることで、針状部材１１は、パイプ部材４ａ，４ｂから送り出される。この際、針状部材１１は、冠動脈１１１の開口縁１１１ｈ側から前記吻合対象部位に突き刺さった後、当該吻合対象部位を貫通すると共に、固定把持部２Ｆに形成された切り欠き部２Ｆｃａ，２Ｆｃｂを通過して、固定把持部２Ｆより突出する（図６参照）。
【００３１】
ここで、露出した針状部材１１を、例えばマニピュレータ（不図示）に設けられた把持具等によって把持し、糸状部材１１ｓの後端に設けられている結び目１１ｓ１（図７参照）が冠動脈１１１の開口縁１１１ｈに圧接されるまで、当該針状部材１１を移動させる。
【００３２】
さらに、グラフト１１３の開口縁１１３ｈ側から露出した糸状部材１１ｓに、図７に示す結び目１１ｓ２を形成する。すなわち、グラフト１１３の開口縁１１３ｈに対して圧接して、冠動脈１１１の開口縁１１１ｈと共に、吻合対象部位を挟持するような結び目１１ｓ２を形成する（図７参照）。
【００３３】
図８は、冠動脈バイパス手術が完了した吻合対象部位を示す図である。同図に示すように、上述の一連の作業を複数箇所について実行することで、冠動脈１１１とグラフト１１３との吻合が完了する。
以上説明したように、本一実施形態によれば、吻合に用いる針の配設作業が容易な吻合装置を提供することができる。具体的には、本一実施形態に係る吻合装置は、例えば下記の効果を奏する。
・穿刺部材配置部２Ｈａ，２Ｈｂまたはパイプ部材配設空間２Ｓａ，２Ｓｂの後端側開口部或いは先端側開口部を介して、針状部材１１をパイプ部材４ａ，４ｂに配置するだけで、針状部材１１の配設作業が完了する。つまり、針状部材１１の配設作業が非常に容易である。
・パイプ部材４ａ，４ｂとロッド部材１３とから成る非常に簡略な構成の針状部材送り出し機構によって、針状部材１１を送り出すことができる。
・針状部材１１による穿刺時にその穿刺角度を調節することができる。
・パイプ部材４ａ，４ｂをハウジング２の長手方向に沿って配設することで、当該吻合装置の薄型化が実現する。
・一回の処置作業で複数箇所（上述の例では２箇所）において同時に穿刺作業することが可能であり、作業効率が高まる。
【００３４】
ところで、特許文献１に開示されている器具は、作業者が針の穿刺要素側を把持して当該針の配設作業を行うような構造である。一方、本一実施形態に係る吻合装置によれば、作業者は、針の穿刺要素側を把持する必要性が無いので、当該配設作業において針の穿刺要素に係る危険性は殆ど無く、高い安全性を有している。
【００３５】
なお、上述の例ではパイプ部材４ａ，４ｂ、針状部材１１、及びロッド部材１３を超弾性材料で構成しているが、超弾性材料に限られず、例えば可撓性を有する材料等で構成しても勿論よい。
また、上述の例では可動把持部２Ｍの動きを回動としているが、回動ではなく固定把持部２Ｆに対して直線移動するように構成しても勿論よい。
【００３６】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び応用が可能なことは勿論である。
［変形例］
以下、前記一実施形態の一変形例に係る吻合装置について説明する。説明の重複を避ける為、上述した一実施形態に係る吻合装置との相違点について説明する。この相違点とは、一対の把持部の構成である。図９は、本変形例に係る吻合装置の一構成例を示す側面図である。
【００３７】
本変形例に係る吻合装置では、第１可動把持部２Ｍ１と第２可動把持部２Ｍ２とによって一対の把持部を構成している。ここで、第１可動把持部２Ｍ１は、図９において矢印Ｒ１に示す方向（第２可動把持部２Ｍ２に向かう方向）に回動可能な支軸を備える回動機構２ｒを介してハウジング２に取り付けられている。同様に、第２可動把持部２Ｍ２は、図９において矢印Ｒ２に示す方向（第１可動把持部２Ｍ１に向かう方向）に回動可能な支軸を備える回動機構２ｒを介してハウジング２に取り付けられている。
【００３８】
前記第１可動把持部２Ｍ１は、その主平面にパイプ部材４の外径と略同径の貫通孔が形成され、この貫通孔にパイプ部材４の一端が挿通されて固定されている。
前記第２可動把持部２Ｍ２は、第１可動把持部２Ｍ１に配設されたパイプ部材４に対応する位置（第１可動把持部２Ｍ１と共に吻合対象物を挟持した際に、第１可動把持部２Ｍ１に埋設されたパイプ部材４から送出されて吻合対象物を貫通した針状部材の軌道上）に、切り欠き部（不図示）が形成されている。
【００３９】
なお、上述の一実施形態に係る吻合装置ではハウジング２内部にパイプ部材４の略全体を埋設しているが、図９に示す本変形例に係る吻合装置ではパイプ部材４の一部をハウジング２に挿通し、この挿通に係る部位でパイプ部材４を支持する構成としている。しかしながら、上述した一対の把持部以外の構成については、前記一実施形態に係る吻合装置と同様の構成としても勿論よい。
【００４０】
以上説明したように、本変形例によれば、前記一実施形態に係る吻合装置と同様の効果を奏する上に、さらに次の効果を奏する吻合装置を提供することができる。すなわち、本変形例に係る吻合装置によれば、ハウジングと一対の把持部とが為す角度を容易に調節でき、針状部材を送出する角度を容易に調節できる。つまり、当該吻合装置と吻合対象物との位置関係を調節しやすい。
【００４１】
なお、上述の例では説明の便宜上、パイプ部材としては１本のパイプ部材４を設けた例を示しているが、複数のパイプ部材を設けた構成としても勿論よい。
さらに、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示した複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示す全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００４２】
２…ハウジング、  ２Ｍ…可動把持部、  ２Ｆ…固定把持部、  ２Ｈａ，２Ｈｂ…穿刺部材配置部、  ２Ｓａ，２Ｓｂ…パイプ部材配設空間、  ２Ｆｃａ，２Ｆｃｂ…欠き部、  ２ｒ…回動機構、  ２Ｍ１…第１可動把持部、  ２Ｍ２…第２可動把持部、  ４，４ａ，４ｂ…パイプ部材、  １１…針状部材、  １１ｓ…糸状部材、  １３…ロッド部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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