(57)【要約】【課題】送り出し腕型ミシンにおいて主送り歯と差動送り歯の前後送り量を一括して可変調節できるようにして作業性の向上を図る。【解決手段】主送り歯４６を取り付けた主送り台９および差動送り歯４５を取り付けた差動送り台８と、それらを前後に動かす前後駆動機構２０Ｂを備える。該前後駆動機構２０Ｂが、ミシンアーム１内のミシン主軸４３に連動してフィードロッカー３６、フィードロッカーリンク３７、およびフィードロッカードライブリンク３５を介して揺動部材シャフト２１回りに揺動する揺動部材１１を備えている。そして揺動部材シャフト２１回りに揺動する揺動部材１１の揺動量を自在に変更調節できるレバー式送り調節機構５２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンアーム１の基端下部から該ミシンアーム１に対して生地送り方向Ｘに向けて延出されている腕状のシリンダー部２の内部に左右に並べて平行に配備され、各先端に主送り歯４６、差動送り歯４５が個々に取り付けられている主送り台９および差動送り台８と、それらを前後に動かす前後駆動機構２０Ｂとを備え、該前後駆動機構２０Ｂが、ミシンアーム１内のミシン主軸４３に連動してフィードロッカー３６、フィードロッカーリンク３７、およびフィードロッカードライブリンク３５を介して揺動部材シャフト２１回りに揺動する揺動部材１１を備えている送り出し腕型ミシンにおいて、
前記揺動部材１１が前記揺動部材シャフト２１回りに揺動する揺動量を自在に変更調節できるレバー式送り調節機構５２を備えていることを特徴とする送り出し腕型ミシン。
【請求項２】
前記レバー式送り調節機構５２が、調節リンク３４、送り調節レバー３８、および送り調節レバー軸３９を備え、調節リンク３４は、その一端部が前記フィードロッカーリンク３７と前記フィードロッカードライブリンク３５とを連結するピンＰ１上に回動可能に軸支され、他端部が送り調節レバー３８の一端部に突設したピンＰ２に回動可能に連結され、送り調節レバー３８は、その一端部において前記ピンＰ２を介して前記調節リンク３４の一端部と連結し、他端部の軸孔３８ａに送り調節レバー軸３９が連結固定されている、請求項１記載の送り出し腕型ミシン。
【請求項３】
前記レバー式送り調節機構５２に、送り調節目盛板４１を備えている、請求項２記載の送り出し腕型ミシン。
【請求項４】
前記レバー式送り調節機構５２が、前記腕状シリンダー部の基端部の、生地送り方向Ｘに向かって左側面に備えている、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の送り出し腕型ミシン。
【請求項５】
前記差動送り台８の前後に動く量を前記主送り台９の前後に動く量に対し変更させる差動調節機構５３を備えている、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の送り出し腕型ミシン。
【請求項６】
前記差動調節機構５３が差動調節レバー３０、差動目盛板２８、差動レバー２９、およびベルクランク６を備え、差動目盛板２８は軸受孔２８ａを有して、シリンダー部２の基端部の、生地送り方向Ｘに向かって左側面に取り付け、前記軸受孔２８ａに差動レバー２９の一端に設けた軸２９ａを支持させ、差動調節レバー３０をネジ３１により前記軸２９ａに取り付け、前記差動レバー２９の他端に設けたピン２９ｂを前記ベルクランク６に設けた溝６ａ内に摺動自在に嵌合させている、請求項５記載の送り出し腕型ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製物を送り出しながら筒状に縫い込む等の縫製を可能にする送り出し腕型ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の送り出し腕型ミシンとしては、例えば、図８〜図１０に示すように、ミシンアーム７０および腕状のシリンダー部７１を有し、腕状のシリンダー部７１は、ミシンアーム７０の基端下部から該ミシンアーム７０に対して縫製方向（生地送り方向）Ｘで且つ斜め左側方に向けて延出され、ミシンアーム７０の先端の頭部７０ａには図外の縫駆動機構や生地押え機構などを備えているとともに、ミシンアーム７０の内部にミシン主軸７２（図９、図１０参照）が設置されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。腕状のシリンダー部７１は縫製方向（生地送り方向）Ｘに沿って延びており、その内部に主送り台７３と差動送り台７４が左右に並べて配備され、主送り台７３の先端部に主送り歯７５が、差動送り台７４の先端部に差動送り歯７６がそれぞれ取り付けられている。
【０００３】
そして、主送り台７３と差動送り台７４を前後に動かす機構を備える。この機構は揺動部材７７を備え、この揺動部材７７はミシン主軸７２に連動してフィードロッカー７９、フィードロッカーリンク８０等を介して揺動部材シャフト７８回りに常に同じ運動量で揺動する。調整バー８１，８１´のそれぞれの位置を変更調整させることで、送り歯レバー８２のガイド溝８２ａ内の角駒８４および送り歯レバー８３のガイド溝８３ａ内の角駒８４´の位置が変わり、これにより主送り歯７５と差動送り歯７６の前後送り量をそれぞれ単独で調整するように構成されている。
図８に示すように、主送り歯７５の調整バー８１は、ミシンアーム７０の基端部の、縫製方向Ｘに向かって右側に設置してある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１５１５７号公報（特に、図３〜図５参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ミシンでは、主送り歯７５と差動送り歯７６の前後送り量をそれぞれ各調整バー８１，８１´で単独で調整するものであるため、主送り歯７５と差動送り歯７６の前後に動く運動比率を合わせて縫製した後、同じ生地で差動送り歯７６の前後の動く量を変更すると差動比が変わり、このため所望の差動比率を得るには、再度主送り歯７５の前後の動く量を変更調整する必要があり、甚だ面倒で作業性が悪かった。
また、主送り歯７５の調整バー８１をミシンアーム７０の基端部の、縫製方向Ｘに向かって右側に設置してある上記ミシンでは、縫製時にミシンアーム７０自身で死角となり、生地と調整バー８１やオペレーター８５の右腕とが干渉して縫製作業が行ない難いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、主送り歯と差動送り歯の前後送り量を一括して可変調節することができて作業性の向上を図れ、また縫製時にミシンアーム自身で死角になることなく、見やすくて縫製作業を容易にすることのできる送り出し腕型ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の送り出し腕型ミシンは、請求項１に記載のように、その発明の内容を理解しやすくするために図１〜図７に付した符号を参照して説明すると、ミシンアーム１の基端下部から該ミシンアーム１に対して縫製方向（生地送り方向）Ｘで且つ斜め左側方に向けて延出されている腕状のシリンダー部２の内部に左右に並べて平行に配備され、各先端に主送り歯４６、差動送り歯４５を個々に取り付けている主送り台９および差動送り台８と、それらを前後に動かす前後駆動機構２０Ｂとを備え、該前後駆動機構２０Ｂが、ミシンアーム１内のミシン主軸４３に連動してフィードロッカー３６、フィードロッカーリンク３７、およびフィードロッカードライブリンク３５を介して揺動部材シャフト２１回りに揺動する揺動部材１１を備えている送り出し腕型ミシンにおいて、前記揺動部材１１が前記揺動部材シャフト２１回りに揺動する揺動量を自在に変更調節できるレバー式送り調節機構５２を備えていることに特徴を有するものである。
【０００８】
上記構成によれば、レバー式送り調節機構５２により揺動部材１１が揺動部材シャフト２１回りに揺動する揺動量を自在に変更調節することで、主送り歯４６と差動送り歯４５の前後送り量を一括して可変調節することができる。
【０００９】
請求項１記載の送り出し腕型ミシンは、請求項２に記載のように、前記レバー式送り調節機構５２が、調節リンク３４、送り調節レバー３８、および送り調節レバー軸３９を備え、調節リンク３４は、その一端部が前記フィードロッカーリンク３７と前記フィードロッカードライブリンク３５とを連結するピンＰ１上に回動可能に軸支され、他端部が送り調節レバー３８の一端部に突設したピンＰ２に回動可能に連結され、送り調節レバー３８は、その一端部において前記ピンＰ２を介して前記調節リンク３４の一端部と連結し、他端部の軸孔３８ａに送り調節レバー軸３９が連結固定されるという構成を採用することができる。
これによると、主送り歯４６と差動送り歯４５の前後送り量を一括して確実に調節することができる。
【００１０】
請求項２記載の送り出し腕型ミシンは、請求項３に記載のように、前記レバー式送り調節機構５２に、送り調節目盛板４１を備えるという構成を採用することができる。これによると、主送り歯４６と差動送り歯４５の前後送り量を一括して容易に調節することができる。
【００１１】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の送り出し腕型ミシンは、請求項４に記載のように、前記レバー式送り調節機構５２が、前記シリンダー部２の基端部の、生地送り方向Ｘに向かって左側面に備えられるという構成を採用することができる。これによれば、縫製時にミシンアーム１自身で死角になることがなく、送り調節レバー軸３９を見やすくて縫製作業を容易にすることができる。
【００１２】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の送り出し腕型ミシンは、請求項５に記載のように、前記差動送り台８の前後に動く量を前記主送り台９の前後に動く量に対し変更させる差動調節機構５３を備えるという構成を採用することができる。これによると、主送り歯４６の前後に動く量に対して、差動送り歯４５の前後に動く量を少なくしたり多くしたりすることで、意図的に生地に伸ばしをかけたり、縮みをかけることができ、伸びる生地と伸びない生地に対応させて縫製することができる。
【００１３】
請求項５記載の送り出し腕型ミシンは、請求項６に記載のように、前記差動調節機構５３が差動調節レバー３０、差動目盛板２８、差動レバー２９、およびベルクランク６を備え、差動目盛板２８は軸受孔２８ａを有して、シリンダー部２の基端部の、生地送り方向Ｘに向かって左側面に取り付け、前記軸受孔２８ａに差動レバー２９の一端に設けた軸２９ａを支持させ、差動調節レバー３０をネジ３１により前記軸２９ａに取り付け、前記差動レバー２９の他端に設けたピン２９ｂを前記ベルクランク６に設けた溝６ａ内に摺動自在に嵌合させるという構成を採用することができる。これによると、差動送り台８の前後に動く量を主送り台９の前後に動く量に対し確実に変更させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の送り出し腕型ミシンによれば、主送り歯と差動送り歯の前後送り量を一括して可変調節することができるので、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例の送り出し腕型ミシンにおける送り機構の外観を示す概略図である。
【図２】図１の送り出し腕型ミシンにおける送り機構の外観を示す分解概略図である。
【図３】図１の送り出し腕型ミシンにおける送り量調節機構の概略図であって、（ａ）は送り量最小レバー位置を示す状態図、（ｂ）は送り量最大レバー位置を示す状態図である。
【図４】図１の送り出し腕型ミシンにおける主送り歯及び差動送り歯の送り装置（逆差動送り）の後死点の動作を示す概略図である。
【図５】図１の送り出し腕型ミシンにおける主送り歯及び差動送り歯の送り装置（逆差動送り）の前死点の動作を示す概略図である。
【図６】図１の送り出し腕型ミシンにおける主送り歯及び差動送り歯の送り装置（正差動送り）の後死点の動作を示す概略図である。
【図７】図１の送り出し腕型ミシンにおける主送り歯及び差動送り歯の送り装置（正差動送り）の前死点の動作を示す概略図である。
【図８】従来例の送り出し腕型ミシンの平面を示す概略図である。
【図９】図８の送り出し腕型ミシンの送り機構の外観を示す概略図である。
【図１０】図８の送り出し腕型ミシンの送り機構の外観を示す分解概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る送り出し腕型ミシンの好適な実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１において、本発明の送り出し腕型ミシンはミシンアーム１と腕状のシリンダー部２を有する。腕状のシリンダー部２は、ミシンアーム１の基端部１ａの下部から該ミシンアーム１に対して縫製方向（生地送り方向）Ｘで且つ斜め左側方に向けて延出されている。シリンダー部２の先端部２ａはミシンアーム１の先端から左側方へ向けて突設された頭部３の下方に向けられている。
【００１８】
シリンダー部２の先端部２ａの上面には針板４が配置固定されている。シリンダー部２の内部に主送り台９と差動送り台８が左右に並べてそれぞれがシリンダー部２の延出方向に沿って延びるように配置されている。主送り台９、差動送り台８の各先端には主送り歯４６、差動送り歯４５が個々に取り付けられている。
【００１９】
ミシンアーム１の頭部３には針棒４７が上下の軸受（図示省略する）を介して上下方向に往復運動可能に支持され、この針棒４７の下端部に針株４８を介して針４９が取り付けられる。
ミシンアーム１の内部には、ミシンモータ（図示せず）からの伝動によりプーリ４４を介して軸心回りに回転するミシン主軸（伝動主軸）４３が配備され、このミシン主軸４３によって針棒４７がミシン主軸４３の一端に連結した針棒クランク５０等を介して上下に往復駆動される。
【００２０】
図１に示すように、シリンダー部２の基部（ミシンアーム１の基端部１ａの下部）に主送り台９と差動送り台８の上下駆動機構２０Ａおよび前後駆動機構２０Ｂが配備されている。
図１、図２に示すように、シリンダー部２の内部に送りレバーエキセンピン２３が左右方向に架設され、この送りレバーエキセンピン２３は主送り台９のガイド溝９ａおよび差動送り台８のガイド溝８ａに挿通するとともに、角駒７を回転可能に支持する。角駒７は主送り台９、差動送り台８のガイド溝９ａ、８ａにスライド可能に嵌合されている。
【００２１】
主送り歯４６、差動送り歯４５は上下駆動機構２０Ａおよび前後駆動機構２０Ｂによる主送り台９，差動送り台８の駆動（上下運動と前後運動との合成による楕円運動）により針板４の送り歯用溝４ａより間欠的に出没し、主送り歯４６、差動送り歯４５の送り歯用溝４ａからの突出時にシリンダー部２上の生地はシリンダー部２の延出方向に沿って搬送されることになる。
【００２２】
主送り台９，差動送り台８の上下駆動機構２０Ａについて、具体的に説明する。図１、図２に示すように、主送り台９の基端部分に付設されたピボット１４の付け根部に連設された面取り軸部１４ａに、差動送り台８の基端部分に形成された二股部８ｂが嵌合される。主送り台９のピボット１４は、ミシン主軸４３上の送り上下エキセン２６に上下動用連結棒１８、および該上下動用連結棒１８の下端に取り付けた上下動用ピボット軸受１６を介して連結される。その際、上下動用ピボット軸受１６がピボット１４の玉部１４ａを支える。かくしてミシン主軸４３の回転により主送り台９，差動送り台８が上下運動できるようにしている。
【００２３】
次に、主送り台９，差動送り台８の前後駆動機構２０Ｂについて具体的に説明する。図１、図２に示すように、主送り台９は中途で主送りドライブリンク１２に段付ピン１２ａを介して連結され、主送りドライブリンク１２はシリンダー部２内に架設される揺動部材シャフト２１に支持される揺動部材１１にピン１２ｂを介して連結される。差動送り台８も中途で差動送りドライブリンク１０にネジ１０ａを介して連結される。差動送りドライブリンク１０は揺動部材シャフト２１に支持されたベルクランク６に差動リンク２７を介して連結され、差動送りドライブリンク１０にネジ２５により回転可能に支持される角駒５は揺動部材１１に設けたガイド溝１１ａにスライド可能に嵌合される。かくしてミシン主軸４３の回転により主送り台９，差動送り台８が後述するように揺動部材１１を介して一括して前後運動できるようにしている。
【００２４】
上記揺動部材１１の作動について、更に詳しく説明する。
図１、図２に示すように、一端にプーリ４４を備えたミシン主軸４３の他端に、送り前後エキセン１５を上記送り上下エキセン２６と並べて設置する。送り前後エキセン１５には前後動用連結棒１９の上端を軸着し、前後動用連結棒１９の下端に前後動用ピボット軸受１７を取り付ける。シリンダー部２上に設置されるフィードロッカーシャフト２２上にフィードロッカー３６を回転自在に支持する。フィードロッカー３６に設けたボス部３６ａには、一端の玉部１３ａが前後動用ピボット軸受１７で支えられるピボット１３の他端部を連結する。
【００２５】
フィードロッカー３６に設けた腕杆３６ｂはフィードロッカーリンク３７の一端のボス部３７ａにネジ３２で軸着される。揺動部材シャフト２１に支持される揺動部材１１はブッシュ２４によりシリンダー部２上に設置される。揺動部材１１の一端には主送り台用の腕杆１１ｂが、他端には差動送り台用の腕杆１１ｃがそれぞれ一体に形成される。差動送り用の腕杆１１ｃには上記ガイド溝１１ａを形成し、差動送り台用の腕杆１１ｃの上端には、一端がフィードロッカーリンク３７の他端の二股部３７ｂとピンＰ１で軸着されるフィードロッカードライブリンク３５の他端が軸着される。
【００２６】
しかるときは、ミシン主軸４３が回転し続けると、前後動用連結棒１９が送り前後エキセン１５を介して上下に動き、これによりフィードロッカー３６がフィードロッカーシャフト２２回りに前後揺動する。このフィードロッカー３６の揺動によりフィードロッカーリンク３７およびフィードロッカードライブリンク３５を介して揺動部材１１が揺動部材シャフト２１回りに前後揺動する。この揺動部材１１の前後揺動により、上述のように主送り台９および差動送り台８が一括して前後運動する。
【００２７】
次に、揺動部材シャフト２１回りに揺動する揺動部材１１の揺動量（主送り台９および差動送り台８の前後送り量）を自在に変更調節できるレバー式送り調節機構５２について説明する。
【００２８】
図１〜図３に示すように、レバー式送り調節機構５２は、調節リンク３４、送り調節レバー３８、送り調節レバー軸３９、送り調節レバー軸カバー４０等を備える。調節リンク３４は、その一端部が上記フィードロッカーリンク３７と上記フィードロッカードライブリンク３５とを連結する上記ピンＰ１上に回動可能に軸支されており、他端部が送り調節レバー３８の一端部に突設したピンＰ２に回動可能に連結される。送り調節レバー３８は、その一端部において上記ピンＰ２を介して調節リンク３４の一端部と連結し、他端部の軸孔３８ａに送り調節レバー軸３９が連結固定される。送り調節レバー軸３９には操作レバー３９ａが直交状に一体的に備えられる。
【００２９】
操作レバー３９ａの送り調節レバー軸３９側とは反対側の端部には、送り調節目盛板４１に設けた円弧状溝４１ａに差し込まれる段付きネジ５１の先端部が結合固定され、段付きネジ５１には送りレバーナット３３が螺合されて、この送りレバーナット３３を締付けることで送り調節レバー軸３９を送り調節目盛板４１上に所定角度に停止保持できるようにしてある。送り調節目盛板４１は、シリンダー部２の基端部の、ミシン縫製方向に向かって左側面に取り付けられるシリンダーサイドカバー４２の外面上に、送り調節レバー軸３９と共に取り付けられる。つまり、縫製時にミシンアーム１自身で死角になることがなく、送り調節レバー軸３９、操作レバー３９ａを見やすくするために、レバー式送り調節機構はシリンダー部２の基端部の、生地送り方向Ｘに向かって左側面に備える。
【００３０】
いま、送りレバーナット３３の締め付けを緩め、図３（ａ）（ｂ）に示すように、送り調節レバー軸３９の操作レバー３９ａを前後方向（矢印Ｎ方向）に動かす回動操作を加えることにより、送り調節レバー３８と調節リンク３４とを連結するピンＰ２の位置を変更できる。
ここで、上述のように、図３〜図７に示すように、フィードロッカーリンク３７はフィードロッカー３６と連結しており、このフィードロッカー３６はフィードロッカーシャフト２２により軸支されている。また、フィードロッカーリンク３７は調節リンク３４とも連結しており、この調節リンク３４はピンＰ２により軸支されている。したがって、フィードロッカーリンク３７の往復動は、フィードロッカーシャフト２２を中心としたフィードロッカー３６の回動軌跡とピンＰ２を中心とした調節リンク３４の回動軌跡に沿って決定される（ただし、フィードロッカー３６の回動軌跡は、送り前後エキセン１５により決定されるため常に一定である。）。したがって、送り調節レバー軸３９を回動操作し、送り調節レバー３８を所定量回動させることによって、ピンＰ２の位置が変更され、フィードロッカーリンク３７の往復動の軌跡が変更される。
【００３１】
このフィードロッカーリンク３７の往復動の軌跡の変更によりフィードロッカードライブリンク３５の前後方向の移動量が変更され、揺動部材１１の揺動部材シャフト２１回りの回動角（揺動角）を変更できる。
図３（ａ）は、送り量最小時（例えば、１．７ｍｍ）における操作レバー３９ａの位置を示し、同図（ｂ）は送り量最大時（例えば、４．２ｍｍ）における操作レバー３９ａの位置を示している。
【００３２】
送りレバーナット３３を緩めておけば、図３（ａ）に示すように、ミシン運転中にも操作レバー３９ａで送り調節レバー軸３９を時計方向に回すことで、主送り歯４６による送り目は小さくなりコンデンスステッチが可能となる。
【００３３】
図２、図４〜図７に示すように、上記ベルクランク６には、差動送り台８の前後に動く量を主送り台９の前後に動く量に対し変更させる差動調節機構５３を備える。この差動調節機構５３は、腕状のシリンダー部２の基端部の、ミシン縫製方向Ｘに向かって左側面に、軸受孔２８ａを有する差動目盛板２８を取り付け、軸受孔２８ａに差動レバー２９の一端に設けた軸２９ａを支持させ、差動調節レバー３０をネジ３１により前記軸２９ａに取り付け、前記差動レバー２９の他端に設けたピン２９ｂを前記ベルクランク６に設けた溝６ａ内に摺動自在に嵌合させる。
【００３４】
しかるときは、差動調節レバー３０を軸２９ａ回りに前後揺動させると、ベルクランク６を揺動部材シャフト２１回りに前後揺動させることができる。これにより差動送り台８の前後方向の移動量のみを変更し、差動送り台８の前後方向に移動量を主送り台９の前後方向に移動量に対し変更させることができる。
因みに、差動目盛板２８には差動比として、例えば最小１：０．７から最大１：１．５までを表示している。図４は、主送り歯の前後に動く量に対して差動送り歯の前後に動く量が少ない逆差動送り（伸ばし縫い）の場合における、主送り歯４６および差動送り歯４５の後死点の平面動作を示し、図５は、逆差動送り（伸ばし縫い）の場合における、主送り歯４６および差動送り歯４５の前死点の平面動作を示している。図６は、主送り歯の前後に動く量に対して差動送り歯の前後に動く量が多い正差動送り（縮め縫い）の場合における、主送り歯４６および差動送り歯４５の後死点の平面動作を示し、図７は、正差動送り（縮め縫い）の場合における、主送り歯４６および差動送り歯４５の前死点の平面動作を示している。
【符号の説明】
【００３５】
１  ミシンアーム
２  シリンダー部
６  ベルクランク
６ａ  溝
８  差動送り台
９  主送り台
１１  揺動部材
２０Ｂ  前後駆動機構
２１  揺動部材シャフト
２８  差動目盛板
２８ａ  軸受孔
２９  差動レバー
２９ａ  軸
２９ｂ  ピン
３０  差動調節レバー
３１  ネジ
３４  調節リンク
３５  フィードロッカードライブリンク
３６  フィードロッカー
３７  フィードロッカーリンク
３８  送り調節レバー
３８ａ  軸孔
３９  送り調節レバー軸
４１  送り調節目盛板
４３  ミシン主軸
４５  差動送り歯
４６  主送り歯
５２  レバー式送り調節機構
５３  差動調節機構
Ｘ  生地送り方向（縫製方向）
Ｐ１、Ｐ２  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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