(57)【要約】【課題】自車両が目的地に立ち寄ったか否かの判定精度の向上を図る。【解決手段】ナビゲーション装置１０は、基準オフ期間情報データベース２２に、目的地のジャンルごとに設定されたＡＣＣ電源のオフ期間を基準オフ期間として記憶しており、基準オフ期間抽出部２６により、目的地設定部２４によって設定された目的地に対応する基準オフ期間を基準オフ期間情報データベース２２から抽出し、判定部２７により、自車両位置検出部２３によって検出される自車両の位置が目的地位置特定部２５によって特定された目的地の位置から所定距離内となった状態でＡＣＣ電源がオフされ、且つ、当該ＡＣＣ電源のオフ期間が抽出された基準オフ期間を超えた場合に、自車両が目的地に立ち寄ったと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段によって設定された目的地の位置を特定する目的地位置特定手段と、
目的地のジャンルごとに設定されたＡＣＣ電源のオフ期間を基準オフ期間として記憶する基準オフ期間記憶手段と、
前記目的地設定手段によって設定された目的地に対応する前記基準オフ期間を前記基準オフ期間記憶手段から抽出する基準オフ期間抽出手段と、
前記自車両が目的地に立ち寄ったか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記自車両位置検出手段によって検出される前記自車両の位置が前記目的地位置特定手段によって特定された前記目的地の位置から所定距離内となった状態で前記ＡＣＣ電源がオフされ、且つ、当該ＡＣＣ電源のオフ期間が前記基準オフ期間抽出手段によって抽出された前記基準オフ期間を超えた場合に、前記自車両が前記目的地に立ち寄ったと判定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ＡＣＣ電源のオフ期間に基づいて、前記基準オフ期間記憶手段に記憶されている前記基準オフ期間を変更する基準オフ期間変更手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記基準オフ期間の初期値は、目的地のジャンルごとに想定されるＡＣＣ電源のオフ期間よりも小さい値に設定されていることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両が目的地に立ち寄ったか否かを判定する機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のナビゲーション装置では、自車両が目的地に立ち寄ったか否かを判定する機能を利用して、種々のサービスを提供することが考えられている。このようなサービスの一例として、例えば、自車両が目的地（飲食店など）に立ち寄ったと判定された場合に、立ち寄った目的地の評価情報（口コミ情報など）を投稿するための入力画面を表示し、これにより、その目的地の評価情報を収集して利用することが考えられている。このようなサービスを実現するに際しては、自車両が目的地に立ち寄ったか否かを正確に判定することが求められる。そのため、自車両が目的地に立ち寄ったか否かの判定精度の向上を図るための種々の技術が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６４３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両が目的地に立ち寄ったか否かの判定精度の向上を図ったナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
目的地に立ち寄った車両が当該目的地において実際にＡＣＣ電源をオフする期間、即ち、ユーザがその目的地に滞在する期間は、例えば目的地がファーストフード店であれば１５分程度、目的地がゴルフ場であれば４時間程度というように、その目的地のジャンルによって異なる。
【０００６】
請求項１のナビゲーション装置によれば、基準オフ期間記憶手段は、目的地のジャンルごとに設定されたＡＣＣ電源のオフ期間を基準オフ期間として記憶している。また、基準オフ期間抽出手段は、目的地設定手段によって設定された目的地に対応する基準オフ期間を基準オフ期間記憶手段から抽出する。そして、判定手段は、自車両位置検出手段によって検出される自車両の位置が目的地位置特定手段によって特定された目的地の位置から所定距離内となった状態でＡＣＣ電源がオフされ、且つ、当該ＡＣＣ電源のオフ期間（ＡＣＣ電源がオフされてから再びオンされるまでの期間）が基準オフ期間抽出手段によって抽出された基準オフ期間を超えた場合に、自車両が目的地に立ち寄ったと判定する。
即ち、請求項１のナビゲーション装置によれば、自車両の位置が目的地の位置から所定距離内となった状態におけるＡＣＣ電源のオフ期間が目的地のジャンルごとに設定された基準オフ期間を超えたか否かに基づいて、自車両が目的地に立ち寄ったか否かを判定するように構成した。これにより、目的地のジャンルに応じた基準（基準オフ期間）に基づいて、自車両が目的地に立ち寄ったか否かを判定することができ、その判定精度の向上を図ることができる。
【０００７】
また、請求項２のナビゲーション装置によれば、基準オフ期間変更手段は、ＡＣＣ電源のオフ期間に基づいて、基準オフ期間記憶手段に記憶されている基準オフ期間を変更する。
これにより、自車両が目的地に立ち寄ったか否かを判定するための基準（基準オフ期間）が、目的地において実際にＡＣＣ電源がオフされた期間に応じたものとなり、判定精度の一層の向上を図ることができる。
【０００８】
また、請求項３のナビゲーション装置にように、基準オフ期間の初期値を、目的地のジャンルごとに通常想定されるＡＣＣ電源のオフ期間よりも小さい値に設定することで、当該ナビゲーション装置の使用を開始した当初においても、自車両が目的地に立ち寄ったと判定されやすくなる。これにより、自車両が目的地に立ち寄った場合の動作（例えば、口コミ情報の入力画面の表示動作など）を、ナビゲーション装置の使用開始当初から極力実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るものであり、ナビゲーション装置の構成を概略的に示すブロック図
【図２】基準オフ期間情報データベースに記憶された各種情報の一例を示す図
【図３】ナビゲーション装置の動作内容を示すフローチャート
【図４】立ち寄り判定処理の内容を示すフローチャート
【図５】口コミ情報入力画面の一例を示す図
【図６】本発明の変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、ナビゲーション装置１０は、例えば自動車などの車両に搭載され、制御装置１１、位置検出部１２、ＲＴＣ１３（Real Time Clock）、地図データ入力部１４、操作スイッチ部１５、外部メモリ１６、表示器１７、音声コントローラ１８、リモコンセンサ１９、通信部２０、信号入力部２１、基準オフ期間情報データベース２２（基準オフ期間記憶手段に相当）などを備えている。制御装置１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。ナビゲーション装置１０は、制御装置１１のＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、自車両位置検出部２３（自車両位置検出手段に相当）、目的地設定部２４（目的地設定手段に相当）、目的地位置特定部２５（目的地位置特定手段に相当）、基準オフ期間抽出部２６（基準オフ期間抽出手段に相当）、判定部２７（判定手段に相当）、基準オフ期間変更部２８（基準オフ期間変更手段に相当）をソフトウェアによって仮想的に実現する。
【００１１】
位置検出部１２は、方位センサ３１、ジャイロセンサ３２（ジャイロスコープ）、距離センサ３３およびＧＰＳ受信器３４などを有している。方位センサ３１は、車両の方位を検出する。ジャイロセンサ３２は、車両の回転角度を検出する。距離センサ３３は、車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ受信器３４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により車両の現在位置を測位するために、図示しないＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。
ＲＴＣ１３は、例えば日付や時刻など時間に関する情報を取得するための計時手段である。ＲＴＣ１３は、図示しない発信器が出力したクロックパルスのパルス数をカウントし、カウントしたカウント値が基準値に到達すると単位時間を示す単位時間信号を生成する。そして、ＲＴＣ１３は、生成した単位時間信号に基づいて端末時刻を生成する。
【００１２】
地図データ入力部１４は、地図データ記憶部３５から地図データを取得する。地図データ記憶部３５に記憶されている地図データは、複数のノードおよびノード同士をつなぐリンクにより形成された道路データ、背景データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種のデータを含んでいる。また、この地図データに含まれる道路データは、道路の種類（例えば、国道、高速道路、一般道路、細街路など）ごとに区別して記憶されている。この地図データには、地名、施設名、道路名や、これら各地点、各施設、各道路の位置などの情報が含まれている。地図データ記憶部３５に記憶されている地図データは、図示しないドライブ装置によって地図データ入力部１４に読み取られる。地図データ記憶部３５としては、例えばＤＶＤやＣＤなどの大容量記憶媒体、メモリカードあるいはハードディスクドライブなどの記憶媒体が用いられる。
【００１３】
操作スイッチ部１５は、表示器１７の画面の近傍に設けられているメカニカルスイッチや、表示器１７の画面に設けられているタッチパネルスイッチなどから構成されている。ユーザは、操作スイッチ部１５の各スイッチを用いて、車両の目的地、表示器１７の画面や表示態様の切り替え（例えば、地図縮尺の変更、メニュー画面の選択、経路の探索、経路案内の開始、現在位置の修正および音量の調整など）を行う各種のコマンドの入力を行う。これにより、ナビゲーション装置１０は、ユーザの指示に従って作動する。リモコンセンサ１９は、リモコン３６との間でコマンドなどの送受信を行う。リモコン３６には、複数の操作スイッチが設けられている。リモコン３６の操作スイッチを操作することにより、リモコン３６からリモコンセンサ１９を経由して各種の指令信号が制御装置１１へ送信される。操作スイッチ部１５およびリモコン３６は、何れの操作によっても制御装置１１に同一の機能を実行させることができる。
【００１４】
外部メモリ１６は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードやハードディスクドライブによって構成されている。なお、外部メモリ１６は、例えばナビゲーション装置１０の制御装置１１に設けられているＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ、あるいは地図データ記憶部３５などと共用してもよい。表示器１７は、例えば液晶や有機ＥＬなどのカラーディスプレイを有している。表示器１７の画面には、車両の現在位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、この地図表示に重ねて車両の現在位置および進行方向を示す現在地マークが表示される。また、目的地までの経路案内を実行する場合には、表示器１７の画面には経路案内用の画面が表示される。
音声コントローラ１８は、車載スピーカ３７に接続している。音声コントローラ１８は、制御装置１１から入力した音声出力信号を車載スピーカ３７へ出力する。音声出力信号に基づいて車載スピーカ３７から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、音声認識結果に応じたトークバック音声などである。
【００１５】
制御装置１１は、車両が走行経路に沿って移動可能とするために、表示器１７の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置および進行方向を示す現在地マークを道路に重ねて表示する。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は、表示器１７に表示された地図上を移動する。表示器１７に表示された地図は、車両の現在位置に応じてスクロールされる。このとき、制御装置１１は、車両の現在位置を道路上にあわせるマップマッチングを実施する。
通信部２０は、例えば無線の通信回線を経由して、図示しない情報センターとの間でデータ通信を行う。即ち、通信部２０は、各種のデータの送信機能および受信機能を有する。なお、情報センターは、例えば、渋滞情報、交通規制情報、事故情報、路面情報、イベント情報、店舗情報、天候情報、後述する口コミ情報入力画面Ｆ（図５参照）を介して投稿された口コミ情報などの各種の情報を保有している。
【００１６】
信号入力部２１は、車両のキースイッチ（図示せず）からＡＣＣ信号（アクセサリ信号）を入力する。制御装置１１は、信号入力部２１がキースイッチから入力しているＡＣＣ信号がオン（ハイレベル）である場合、つまり、ＡＣＣ電源（アクセサリ電源）がオンされている場合には、ナビゲーション装置１０を電源オン状態として、図示しない車載バッテリからの動作電力を全ての機能ブロックに供給させることで通常動作（ウェイクアップ状態での動作）させる。一方、制御装置１１は、信号入力部２１がキースイッチから入力しているＡＣＣ信号がオフ（ロウレベル）である場合、つまり、ＡＣＣ電源がオフされている場合には、ナビゲーション装置１０を電源オフ状態として、車載バッテリからの動作電力を限定した機能ブロックに供給させることで低消費電力動作（スリープ状態での動作）させる。
【００１７】
基準オフ期間情報データベース２２には、例えば図２に示すように、目的地のジャンルごとに目的地の名称、住所、電話番号などの情報が記憶されているとともに、目的地のジャンルごとに設定されたＡＣＣ電源のオフ期間が基準オフ期間として記憶されている。なお、基準オフ期間の初期値は、目的地のジャンルごとに通常想定されるＡＣＣ電源のオフ期間（その目的地において多くのユーザが一般的、常識的に滞在すると考えられる期間）よりも極力小さい値に設定されている。
【００１８】
自車両位置検出部２３は、位置検出部１２などからの入力信号に基づいて、ナビゲーション装置１０を搭載した車両（自車両）の現在位置を検出する。
目的地設定部２４は、操作スイッチ部１５、或いは、リモコン３６から入力されるコマンドに基づいて、自車両の経路案内における目的地を設定する。
目的地位置特定部２５は、目的地設定部２４によって設定された目的地の位置を、地図データ入力部１４から入力される地図データに基づいて特定する。
基準オフ期間抽出部２６は、目的地設定部２４によって設定された目的地に対応する基準オフ期間を基準オフ期間情報データベース２２から抽出する。
【００１９】
判定部２７は、自車両が、目的地設定部２４によって設定された目的地に立ち寄ったか否かを判定する。この判定部２７による判定処理の内容については、後述の動作説明において説明する。
基準オフ期間変更部２８は、目的地設定部２４によって設定された目的地における実際のＡＣＣ電源のオフ期間に基づいて、基準オフ期間情報データベース２２に記憶されている基準オフ期間のうち、その目的地に対応する基準オフ期間を変更する。
【００２０】
次に、上述の構成のナビゲーション装置１０の動作内容について、図３および図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図３に示すように、ナビゲーション装置１０の制御装置１１は、ユーザが操作スイッチ部１５、或いは、リモコン３６を介して目的地を設定すると、即ち、目的地設定部２４によって目的地が設定されると（ステップＡ１）、その目的地までの案内経路として推奨する経路（例えば、走行距離が最も短い経路や走行時間が最も短い経路）を探索し（ステップＡ２）、その経路に基づいて自車両の経路案内を開始する（ステップＡ３）。
【００２１】
制御装置１１は、経路案内を開始すると、自車両が目的地に到着したか否かを予備的に判定する（ステップＡ４）。この場合、制御装置１１は、自車両位置検出部２３（位置検出部１２）によって検出される自車両の位置が目的地位置特定部２５によって特定された目的地の位置から所定距離内となった場合に、自車両が目的地に到着したと判断する。なお、この判断における所定距離は、適宜変更して設定することができる。また、制御装置１１は、自車両位置検出部２３（位置検出部１２）によって検出される自車両の位置が目的地位置特定部２５によって特定された目的地の位置に一致する場合にも、自車両が目的地に到着したと判断する。
【００２２】
制御装置１１は、自車両が目的地に到着したと判断すると（ステップＡ４：ＹＥＳ）、「立ち寄り判定処理」を実行する（ステップＡ５）。この「立ち寄り判定処理」は、自車両が実際に目的地に立ち寄ったか否かを判定する処理である。即ち、このステップＡ５の「立ち寄り判定処理」は、自車両が目的地に到着したか否かを正確に判定するための処理であり、自車両が目的地に到着したか否かを予備的に判定する上述のステップＡ４の判定処理とは異なる処理である。次に、この「立ち寄り判定処理」の内容について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２３】
この「立ち寄り判定処理」では、ナビゲーション装置１０の制御装置１１は、自車両位置検出部２３（位置検出部１２）によって検出される自車両の位置が目的地位置特定部２５によって特定された目的地の位置から所定距離内となった状態（ステップＡ４にてＹＥＳと判断した状態）でＡＣＣ電源がオフされると、そのＡＣＣ電源がオフされてから再びオンされるまでの期間（ＡＣＣ電源のオフ期間）を計時する（ステップＢ１）。また、制御装置１１は、基準オフ期間抽出部２６によって、設定された目的地のジャンルに対応する基準オフ期間を基準オフ期間情報データベース２２から抽出する（ステップＢ２）。そして、制御装置１１は、計時したＡＣＣ電源のオフ期間が抽出した基準オフ期間を超えたか否かを判断する（ステップＢ３）。
【００２４】
制御装置１１は、計時したＡＣＣ電源のオフ期間が抽出した基準オフ期間を超えた場合（ステップＢ３：ＹＥＳ）には、「自車両が実際に目的地に立ち寄った」と判定し、例えば図５に示す口コミ情報入力画面Ｆを表示器１７に表示する（ステップＢ４）。この場合、口コミ情報入力画面Ｆには、ユーザが立ち寄った目的地（飲食店など）の評価情報を入力するための評価度ボタンＦａと、ユーザが立ち寄った目的地の評価情報を後で入力することを可能とするためのチェックボックスＦｂとが設けられている。また、評価度ボタンＦａは、複数段階（この場合、「大変満足」、「やや満足」、「満足」、「やや不満」、「不満」の５段階）に分けて設けられており、ユーザは、立ち寄った目的地に対して感じた評価度に応じて複数の評価度ボタンＦａのうち何れか１つを、例えばタッチ操作によって選択することができる。また、ユーザは、例えば口コミ情報を入力する時間がないような場合には、例えばタッチ操作によってチェックボックスＦｂにチェックを入れることで、口コミ情報入力画面Ｆを一旦消去し、後で評価情報を入力することも可能である。
制御装置１１は、口コミ情報入力画面Ｆの何れかの評価度ボタンＦａが操作されると、或いは、チェックボックスＦｂがチェックされると、表示器１７から口コミ情報入力画面Ｆを消去し（ステップＢ５）、この処理を終了する。
【００２５】
一方、制御装置１１は、上記のステップＢ３において、計時したＡＣＣ電源のオフ期間が抽出された基準オフ期間を経過していない場合（ステップＢ３：ＮＯ）には、「自車両が実際には目的地に立ち寄っていない」と判定し、表示器１７に口コミ情報入力画面Ｆを表示することなく、この処理を終了する。なお、上記のステップＢ２の処理（基準オフ期間の抽出処理）は、例えば、目的地が設定されたとき（ステップＡ１参照）に予め実行するように構成してもよい。
【００２６】
制御装置１１は、上述の「立ち寄り判定処理（ステップＡ５参照）」を終了すると、次に「基準オフ期間の更新処理」を実行する（ステップＡ６）。この「基準オフ期間の更新処理」では、制御装置１１は、計時したＡＣＣ電源のオフ期間（Ｔ）と抽出した基準オフ期間（Ｓ１）とに基づいて、次に示す式により補正基準オフ期間（Ｓ２）を演算する。
【００２７】
Ｓ２＝（Ｓ１×Ｎ＋Ｔ）／Ｎ＋１
なお、Ｎは、抽出した基準オフ期間（Ｓ１）を重み付けするための係数であり、例えば「１００」などの極力大きめの数値に設定される。従って、補正基準オフ期間（Ｓ２）の演算においては、計時したＡＣＣ電源のオフ期間（Ｔ）よりも抽出した基準オフ期間（Ｓ１）の方が反映されやすく、演算される補正基準オフ期間（Ｓ２）は、計時したＡＣＣ電源のオフ期間（Ｔ）よりも抽出した基準オフ期間（Ｓ１）に近い値になりやすい。
【００２８】
そして、制御装置１１は、基準オフ期間情報データベース２２に記憶されている基準オフ期間のうち抽出した基準オフ期間（Ｓ１）を、上記の演算により求めた補正基準オフ期間（Ｓ２）に変更し（新たな基準オフ期間とし）、この処理を終了する。
【００２９】
以上に説明したように本実施形態によれば、自車両の位置が目的地の位置から所定距離内となった状態におけるＡＣＣ電源のオフ期間が目的地のジャンルごとに設定された基準オフ期間を超えたか否かに基づいて、自車両が実際に目的地に立ち寄ったか否かを判定するように構成した。これにより、目的地のジャンルに応じた基準（基準オフ期間）に基づいて、自車両が目的地に立ち寄ったか否かを判定することができ、その判定精度の向上を図ることができる。
【００３０】
また、設定された目的地における実際のＡＣＣ電源のオフ期間に基づいて、その目的地に対応する基準オフ期間を変更するように構成した。これにより、以降の「立ち寄り判定処理」においては、自車両が当該目的地（当該目的地と同じジャンルに含まれる目的地を含む）に立ち寄ったか否かを判定するための基準（基準オフ期間）が、過去の当該目的地における実際のＡＣＣ電源のオフ期間に応じたものとなり、判定精度の一層の向上を図ることができる。
また、基準オフ期間の更新処理が繰り返し実行されることにより、立ち寄り判定処理における判定基準（基準オフ期間）がユーザに適した値に近付くようになり、ユーザに最適な基準に基づいて立ち寄り判定処理を実行することが可能となる。
【００３１】
また、基準オフ期間の初期値を、目的地のジャンルごとに通常想定されるＡＣＣ電源のオフ期間よりも極力小さい値に設定することで、当該ナビゲーション装置１０の使用を開始した当初においても、設定された目的地における実際のＡＣＣ電源のオフ期間（当該目的地に実際にユーザが滞在した期間）が基準オフ期間を超えやすくなり、従って、自車両が目的地に立ち寄ったと判定されやすくなる。これにより、自車両が目的地に立ち寄った場合の動作（本実施形態では、口コミ情報入力画面Ｆの表示動作）を、ナビゲーション装置１０の使用開始当初から極力実行することができる。なお、自車両が目的地に立ち寄った場合の動作は、口コミ情報入力画面Ｆの表示動作に限られるものではなく、例えば、その目的地の周辺で発生している渋滞情報や事故情報を表示したり、その目的地の周辺で開催されているイベント情報を表示したりするなど、種々の動作を実行することができる。
【００３２】
本発明は、上述した一実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張することができる。
基準オフ期間情報データベース２２に記憶されている基準オフ期間の値によっては、ユーザが実際に目的地に立ち寄ったにも関わらず立ち寄っていないと判定され、口コミ情報入力画面Ｆが表示されない場合も有り得る。そこで、例えば図６に示すように、表示器１７の画面に自己申告ボタンＤを設け、この自己申告ボタンＤが操作された場合に、ナビゲーション装置１０の制御装置１１は、次の処理を実行するように構成してもよい。即ち、制御装置１１は、自己申告ボタンＤが操作されると、ユーザに対して目的地に立ち寄ったか否かを確認するための立ち寄り確認画面（図示せず）を表示器１７に表示する。なお、この立ち寄り確認画面には、ユーザが「目的地に立ち寄ったこと」を入力することを可能とするためのボタンやチェックボックスなどが表示される。そして、制御装置１１は、ユーザが当該立ち寄り確認画面を介して「目的地に立ち寄ったこと」を入力した場合に、口コミ情報入力画面Ｆを表示器１７に表示する。この構成によれば、ユーザが目的地に実際に立ち寄ったにも関わらず口コミ情報入力画面Ｆが表示されなかった場合であっても、ユーザの自己申告による口コミ情報の投稿が可能となる。
本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１０はナビゲーション装置、２２は基準オフ期間情報データベース（基準オフ期間記憶手段）、２３は自車両位置検出部（自車両位置検出手段）、２４は目的地設定部（目的地設定手段）、２５は目的地位置特定部（目的地位置特定手段）、２６は基準オフ期間抽出部（基準オフ期間抽出手段）、２７は判定部（判定手段）、２８は基準オフ期間変更部（基準オフ期間変更手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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