(57)【要約】      （修正有）【課題】シートバックの復帰位置を前倒れ開始直前の位置まで復帰することのできる車両用シートを提供する。【解決手段】車体に取付けられるシートクッションと、シートクッションに傾倒可能に取付けられるシートバックと、シートバックのシートクッションに対する傾斜角度を調節するリクライニング装置と、リクライニング装置を動作してシートバックの傾倒および復帰を行う傾倒復帰機構と、傾倒復帰機構の駆動を制御する制御装置６０で構成される車両用シートであって、制御装置６０にシートバックの傾斜角度を記憶する記憶手段６６と、傾倒復帰機構により復帰を行うシートバックが記憶手段６６に記憶された傾斜角度に到達したかを判別する判別手段６２を備える。【選択図】図１
2012192912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取付けられるシートクッションと、
該シートクッションに傾倒可能に取付けられるシートバックと、
該シートバックの前記シートクッションに対する傾斜角度を調節するリクライニング装置と、
該リクライニング装置を動作して前記シートバックの傾倒および復帰を行う傾倒復帰機構と、
該傾倒復帰機構の駆動を制御する制御装置で構成される車両用シートであって、
前記制御装置に前記シートバックの傾斜角度を記憶する記憶手段と、
前記傾倒復帰機構により復帰を行う前記シートバックが前記記憶手段に記憶された傾斜角度に到達したかを判別する判別手段を備えることを特徴とする車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに備えるシートバックの前倒れおよび復帰に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用シートのシートバックの前倒れおよび復帰を行う機構として、例えば、特許文献１に記載するシートバックの引き起こし機構が提案されている。このシートバック引き起こし機構は、シートバックのフリーヒンジ側におけるシートクッション内に電動装置により回転可能な出力車と、出力車にワンウエイクラッチベアリングを介して一方向にのみ回転可能な減速歯車と、減速歯車と同軸で、この軸と一体的に回動するもう一つの減速歯車と、この減速歯車に噛合するセクターギヤとをそれぞれ回動可能に軸支し、セクターギヤにワイヤエンドを連結し、ワイヤエンドの他端部をシートバックと共に回動可能なレバーに連結してなり、電動装置の駆動によりセクターギヤが正回転してワイヤをセクターギヤ側へ引き寄せシートバックを倒伏状態から起立状態になし得る一方、シートバックを手動にて押し倒すことによりワイヤをレバー側へ引き寄せてセクターギヤがワンウエイクラッチベアリングにより逆回転して当初の状態に復帰している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２００１−２３９８６２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記に記載するシートバック引き起こし機構は、車体後部の開口部近傍に配置される伝動装置を駆動するための操作スイッチを操作することで、ワイヤをフリーヒンジに結合し、セクターギヤと減速歯車、電動装置とワンウエイクラッチベアリングから構成される機構でワイヤを巻き取ることで、シートバックをシートクッションに対して略垂直に起立することが可能である。しかし、このシートバック引き起こし機構は、シートバックの復帰位置がリクライニング装置の初段ロック位置（シートバックがシートクッションに対して略垂直）となっているため、車両用シートのシートバックの傾斜角度を前倒れ開始直前の位置に戻すためには手動で調節を行う必要があると考える。
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するために成されたものであって、シートバックの復帰位置を前倒れ開始直前の位置まで復帰することのできる車両用シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に示す課題を解決するために、請求項１記載の車両用シートは、車体に取付けられるシートクッションと、シートクッションに傾倒可能に取付けられるシートバックと、シートバックのシートクッションに対する傾斜角度を調節するリクライニング装置と、リクライニング装置を動作してシートバックの傾倒および復帰を行う傾倒復帰機構と、傾倒復帰機構の駆動を制御する制御装置で構成される車両用シートであって、制御装置にシートバックの傾斜角度を記憶する記憶手段と、傾倒復帰機構により復帰を行うシートバックが記憶手段に記憶された傾斜角度に到達したかを判別する判別手段を備えることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の車両用シートによれば、前倒れ開始直前のシートバックの傾斜角度を記憶手段で記憶し判別手段により記憶手段が記憶したシートバックの傾斜角度に到達したかを判別することが可能であるため、前倒れ状態である車両用シートのシートバックを前倒れ開始直前の傾斜角度にすることが可能となる。これにより、乗員にとって操作性の良い車両用シートを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両用シートに備える制御装置の構成を示す図である。
【図２】前倒れ動作を行うシートバックの動作手順を示すフローチャートである。
【図３】シートバックが前傾する動作を示す図であって、（ａ）前倒れ開始位置、（ｂ）速度変化位置、（ｃ）前倒れ完了位置を示す図である。
【図４】復帰動作を行うシートバックの動作手順を示すフローチャートである。
【図５】シートバックが復帰する動作を示す図であって、（ａ）前倒れ完了位置、（ｂ）速度変化位置、（ｃ）前倒れ開始位置を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
本発明の車両用シート１０は、車体側に取付けられ乗員が着座するシートクッション２０と、このシートクッション２０に対して傾倒可能に取付けられるシートバック３０と、シートバック３０のシートクッション２０に対する傾斜角度を調節することのできるリクライニング装置４０と、リクライニング装置４０を動作してシートバック３０の傾倒および復帰の動作を行う傾倒復帰機構５０と、傾倒復帰機構５０の駆動を制御する制御装置６０を備える。
【００１０】
シートクッション２０は、着座する乗員を支持するものであって、車体フロアにフット２１を介して配設されるシートレール２２と、シートレール２２に取付けられシートクッション２０の骨格を形成するシートクッションフレーム２３を備える。このシートクッションフレーム２３は、シートクッション２０に着座する乗員に対して後方に後述するシートバック３０が前傾および復帰自在に取付けられる。
【００１１】
シートバック３０は、シートクッション２０に着座する乗員の背凭れとなるものであって、シートクッション２０との連結部の一方に後述するリクライニング装置４０、他方にフリーヒンジを配設する。このシートバック３０は、リクライニング装置４０によりシートクッション２０に着座する乗員前方側（前方）およびシートクッション２０に着座する乗員後方側（後方）に傾倒可能に取付けられる。本実施例において、シートバック３０は、シートクッション２０との連結部の一方をリクライニング装置４０、他方にフリーヒンジを配設するが、シートクッション２０との連結部両側にリクライニング装置４０を配設し両リクライニング装置４０をシャフトで連結して同期回転させる構成を採用してもよい。
【００１２】
リクライニング装置４０は、従来から使用されている一般的なリクライニング装置４０であって、シートクッションフレーム２３の後方でシートバック３０との連結部の一方に設ける。このリクライニング装置４０は、シートバック３０のシートクッション２０に対する傾斜角度を調節可能にする装置であって、シートバック３０の前方および後方への傾倒を規制するロック機構４１を備える。このロック機構４１は、後述する傾倒復帰機構５０に有する操作部材５６を操作することで、操作部材５６の端部に取付けられたシャフト５６ａが回転して、シートバック３０の前傾および復帰を不能にするロック状態とシートバック３０の前傾および復帰を可能にするロック解除状態とを切り替える。ここで、ロック機構４１は、シートバック３０を一定の角度まで素早く前方に傾倒（前傾）させてウォークインを可能とするものや多段階で傾斜角度を調節可能とするもの等がある。
【００１３】
傾倒復帰機構５０は、リクライニング装置４０を動作すると共にシートバック３０のシートクッション２０に対する前傾および復帰を行う機構であって、フリーヒンジ側のシートバック３０との連結部に設けられる。この傾倒復帰機構５０は、シートバック３０を前傾および復帰するための動力となるモーター５１と、このモーター５１に従動するギヤ部５２と、ギヤ部５２の回転に伴いシートバック３０の前傾および復帰を行うシートバックブラケット５３と、このシートバックブラケット５３を付勢する付勢部材５４と、シートクッション２０側に固定されるシートクッションブラケット５５と、リクライニング装置４０のロック機構４１を動作するシャフト５６ａが取付けられロック機構４１の状態を切り替える操作部材５６と、操作部材５６を駆動するアクチュエーター５７とで構成されている。
【００１４】
モーター５１は、シートバック３０の前傾および復帰を行うための動力で広く流通している減速機付きの汎用モーターであって、正回転することでシートバック３０の前傾を行い、逆回転することでシートバック３０を復帰させる。このモーター５１の駆動は、後述する制御装置６０によって制御される。
【００１５】
ギヤ部５２は、回転するモーター５１の動力を伝達する動力伝達部であって、モーター５１の出力部の回転を伝達する複数のギヤ５２ａと、ギヤ５２ａの外周に形成される凹凸に噛合な外歯を有するセクターギヤ５２ｂとで構成されている。このセクターギヤ５２ｂは、略扇形状を形成し外周縁に外歯を形成し、側面に後述する付勢部材５４を掛止する掛止部を備える。
【００１６】
シートバックブラケット５３は、後述するシートクッションブラケット５５の軸受け５５ａを中心として回動自在に取付けられている。このシートバックブラケット５３は、ギヤ部５２の回転に伴って回動が可能であり、リクライニング装置４０によって所望の角度に規制されている。ここで、シートバックブラケット５３は、後述する付勢部材５４によってシートバック３０を起立する方向に付勢されているので、リクライニング装置４０による規制が解除された際には、シートバック３０を起立することになる。
【００１７】
付勢部材５４は、シートバックブラケット５３をシートバック３０が起立する方向へ付勢し、シートバック３０の傾斜角度を起立状態にしている部材であって、一端をギヤ部５２のセクターギヤ５２ｂに有する掛止部に掛止し、他端を付勢部材５４と後述するシートクッションブラケット５５との間に設けられるガイドプレートに掛止する。
【００１８】
シートクッションブラケット５５は、モーター５１やギヤ部５２、シートバックブラケット５３や付勢部材５４などから成る傾倒復帰機構５０をシートクッションフレーム２３に固定するためのものであって、後述する操作部材５６の端部に有するシャフト５６ａを挿通する軸受け５５ａを備える。
【００１９】
操作部材５６は、回動することによりリクライニング装置４０のロック状態およびロック解除状態を切り替える操作レバーであって、シャフト５６ａを備える。この操作部材５６は、後述するアクチュエーター５７が駆動することでシャフト５６ａを回転しリクライニング装置４０の状態を切り替える。
【００２０】
アクチュエーター５７は、操作部材を駆動するモーターであって、乗員が後述する制御装置を操作することによって操作部材の回動を行う。
【００２１】
制御装置６０は、モーター５１およびアクチュエーター５７の駆動を制御する装置であって、図１に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどで構成される電子制御ユニット（ＥＣＵ）６１に判別手段６２を備える。このＥＣＵ６１は、入力側にモーター５１の回転を検知するパルスセンサ６３と、シートバック３０の前倒れを操作する前倒れ操作スイッチ６４と、シートバック３０の復帰を操作する自動復帰スイッチ６５と、シートバック３０の傾斜角度を記憶する記憶手段６６を設け、出力側に、操作部材５６を駆動するアクチュエーター５７と、シートバック３０の前傾および復帰を行うモーター５１を設ける。ここで、モーター５１駆動を制御する出力回路には、ＰＷＭドライバ６７が組み込まれておりモーター５１をＰＷＭ制御する。
【００２２】
判別手段６２は、シートバック３０の傾斜角度が後述する記憶手段６６の記憶する角度に接近および到達したかを判別する手段であって、シートバック３０の傾斜角度が記憶手段６６の設定する速度変化位置に到達したと判別すると、モーター５１駆動を行う出力回路のＰＷＭドライバ６７にモーター５１の駆動をＰＷＭ制御するように信号を伝達する。また、判別手段６２は、シートバック３０の傾斜角度が記憶手段６６の記憶するシートバック３０の傾斜角度に到達したと判別すると、モーター５１の駆動を行う出力回路にモーター５１を停止するよう信号を伝達する。
【００２３】
パルスセンサ６３は、モーター５１の回転を検知するセンサであって、モーター５１の正逆方向の回転を検知すると共にモーター５１の回転数を検知することで、シートバック３０のシートクッション２０に対する傾斜角度を検知する。このパルスセンサ６３は、具体的には、位相の異なる２つのパルス信号を発生し、パルス信号の何れかが先に立ち上がるかにより、モーター５１の正逆転方向の判別を行っている。
【００２４】
記憶手段６６は、シートバック３０の傾斜角度を記憶可能な角度センサであって、前倒れ開始位置のシートバック３０の傾斜角度と、前倒れ完了位置のシートバック３０の傾斜角度を記憶している。ここで、前倒れ開始位置のシートバック３０の傾斜角度とは、乗員が前倒れ操作スイッチ６４を操作した時のシートバック３０の傾斜角度であって、シートバック３０が前倒れを行う前にシートバック３０の傾斜角度を記憶する。また、記憶手段６６は、前倒れ開始位置のシートバック３０の傾斜角度付近と前倒れ完了位置のシートバック３０の傾斜角度付近に、それぞれモーター５１の駆動速度を変化させる速度変化位置を設定している。
【００２５】
ＰＷＭドライバ６７は、パルス信号のデューティー比を変化させるものであって、デューティー比を変化することでモーター５１の回転速度をする。ここで、デューティー比とは、パルス信号の周期とパルス幅との比のことであり、周期に対してパルス幅を小さくするとモーター５１を低速で回転させることができ、周期に対してパルス幅を大きくするとモーター５１を高速で回転することが可能となる。このＰＷＭドライバ６７は、前傾するシートバック３０の傾斜角度が記憶手段６６の記憶する前倒れ完了位置付近に設定した速度変化位置に到達するとモーター５１の駆動をＰＷＭ制御することで、前傾するシートバック３０の速度を低速にする。また、ＰＷＭドライバ６７は、復帰するシートバック３０の傾斜角度が前倒れ開始位置付近に設定した速度変化位置に到達した場合であってもモーター５１の駆動をＰＷＭ制御することで、復帰するシートバック３０の速度を低速にする。
【００２６】
次に、本発明の車両用シート１０に有するシートバック３０がシートクッション２０と略平行になるまで前傾（前倒れ）する動作について図２および図３を用いて説明する。ここで、車両用シート１０のシートバック３０は、シートクッション２０に着座する乗員によって任意の角度に調節された状態とする。
【００２７】
乗員は、任意の角度に調節されたシートバック３０の前倒れを行うため、制御装置６０に備える前倒れ操作スイッチ６４を操作する。すると、制御装置６０に備える記憶手段６６は、シートバック３０の前倒れ開始位置の記憶を行う。
【００２８】
制御装置６０の記憶手段６６で前倒れ開始位置を記憶した車両用シート１０は、アクチュエーター５７を駆動して傾倒復帰機構５０に有する操作部材５６をリクライニング装置４０のロック機構４１がロック解除する方向へ回動することで、リクライニング装置４０のロック機構４１をロック解除状態にする。リクライニング装置４０のロック機構４１が解除状態になると傾倒復帰機構５０のモーター５１は、制御装置６０のパルスセンサ６３により駆動方向（正回転方向）を確認した後シートバック３０の前傾を高速で行う。ここで、シートバック３０の前傾を行っている傾倒復帰機構５０のモーター５１は、パルスセンサ６３により記憶手段６６の設定する速度変化位置を検知し、判別手段６２により速度変化位置に到達したかを判別することが可能であるため、記憶手段６６が設定する速度変化位置に到達するとＰＷＭドライバ６７によりＰＷＭ制御される。ＰＷＭ制御されるモーター５１は、速度変化位置から前倒れ完了位置まで低速で駆動することで前倒れを完了する。ここで、リクライニング装置４０は、前倒れが完了するとロック状態に切り替わるものとする。
【００２９】
本発明の車両用シート１０によるシートバック３０の前倒れ動作は、上記に示すように、前倒れ開始位置から速度変化位置まではモーター５１を高速で駆動した後、速度変化位置から前倒れ完了位置まではモーター５１を低速で駆動することでシートバック３０の前傾（前倒れ）を行っている。
【００３０】
次に、本発明の車両用シート１０に有するシートバック３０がシートクッション２０と略平行な状態（前倒れ状態）から前倒れ開始位置まで復帰する動作について図４および図５を用いて説明する。
【００３１】
乗員は、前倒れ状態のシートバック３０を前倒れ開始位置まで復帰するため、制御装置６０に備える自動復帰スイッチ６５を操作する。
【００３２】
自動復帰スイッチ６５が操作された車両用シート１０は、アクチュエーター５７を駆動して傾倒復帰機構５０に有する操作部材５６をリクライニング装置４０のロック機構４１がロック解除する方向へ回動することで、リクライニング装置４０のロック機構４１をロック解除状態にする。リクライニング装置４０のロック機構41がロック解除状態になると傾倒復帰機構５０のモーター５１は、制御装置６０のパルスセンサ６３により駆動方向（逆回転方向）を確認した後シートバック３０の復帰を高速で行う。ここで、シートバック３０の復帰を行っている傾倒復帰機構５０のモーター５１は、パルスセンサ６３により記憶手段６６が設定する速度変化位置と前倒れ開始位置とを検知した後、判別手段６２により速度変化位置と前倒れ開始位置に到達したかを判別することが可能である。そのため、記憶手段６６が設定する速度変化位置に到達するとＰＷＭドライバ６７によりＰＷＭ制御され前倒れ開始位置に到達すると停止する。ここで、モーター５１は、シートバック３０が復帰するにあたり、判別手段６２により速度変化位置であるか又前倒れ開始位置であるかを常に判別しながらシートバック３０の復帰を行う。
【００３３】
本発明の車両用シート１０によるシートバック３０の復帰動作は、上記に示すように、前倒れ完了位置から速度変化位置まではモーター５１を高速で駆動した後、速度変化位置から前倒れ開始位置まではモーター５１を低速で駆動することでシートバック３０の復帰を行っている。ここで、前倒れ開始位置は、前倒れ開始前のシートバック３０の状態を記憶手段により記憶するため、シートバック３０の傾斜角度が任意で調節されてある場合において、シートバック３０を復帰することが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  車両用シート
２０  シートクッション
３０  シートバック
５１  モーター
５７  アクチュエーター
６０  制御装置
６１  ＥＣＵ
６２  判別手段
６３  パルスセンサ
６４  前倒れ操作スイッチ
６５  自動復帰スイッチ
６６  記憶手段
６７  ＰＷＭドライバ
【図１】
2012192912.tif 000003
【図２】
2012192912.tif 000004
【図３】
2012192912.tif 000005
【図４】
2012192912.tif 000006
【図５】
2012192912.tif 000007