(57)【要約】【課題】当接部材の接離動作において生じる衝突音を低減することができると共に、装置の小型化を図ることが可能なベルト装置を提供する。【解決手段】本発明のベルト装置は、当接部材１１をベルト８に当接した当接状態にする第１の位置と、当接部材１１をベルト８に対して離間した離間状態にする第２の位置との間で移動可能な移動部材２８と、移動部材２８を移動させる駆動手段と、移動部材２８を第１の位置に向かって加圧する当接加圧部材３２と、移動部材２８を第２の位置に向かって加圧する離間加圧部材３４とを有し、当接加圧部材３２と離間加圧部材３４は、移動部材２８の移動に伴って加圧力が増減するようになっており、当接状態では、離間加圧部材３４の加圧力が当接加圧部材３２の加圧力より大きく、離間状態では、当接加圧部材３２の加圧力が離間加圧部材３４の加圧力より大きくなるように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトと、当該ベルトに対して当接する当接部材と、当該当接部材を前記ベルトに対して接離させる接離手段を備えたベルト装置において、
前記当接部材を前記ベルトに当接した当接状態にする第１の位置と、前記当接部材を前記ベルトに対して離間した離間状態にする第２の位置との間で移動可能な移動部材と、
前記移動部材を移動させる駆動手段と、
前記移動部材を前記第１の位置に向かって加圧する当接加圧部材と、
前記移動部材を前記第２の位置に向かって加圧する離間加圧部材とを有し、
前記当接加圧部材と前記離間加圧部材は、前記移動部材の移動に伴って加圧力が増減するようになっており、前記当接状態では、前記離間加圧部材の加圧力が前記当接加圧部材の加圧力より大きく、前記離間状態では、前記当接加圧部材の加圧力が前記離間加圧部材の加圧力より大きくなるように構成したことを特徴とするベルト装置。
【請求項２】
前記当接状態での前記離間加圧部材の加圧力と、前記離間状態での前記当接加圧部材の加圧力とを、同じ大きさに設定すると共に、前記当接状態での前記当接加圧部材の加圧力と、前記離間状態での前記離間加圧部材の加圧力とを、同じ大きさに設定した請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
前記当接加圧部材と前記離間加圧部材との加圧力の差が、前記当接状態又は前記離間状態で最大となり、前記当接状態と前記離間状態との間で移行する途中でゼロになるようにした請求項１又は２に記載のベルト装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記移動部材に設けた一対のカム受け部に当接する回転可能な偏芯カムを有し、前記当接状態では、前記離間加圧部材の加圧力によって前記偏芯カムが一方の前記カム受け部に当接して前記移動部材が保持され、前記離間状態では、前記当接加圧部材の加圧力によって前記偏芯カムが他方の前記カム受け部に当接して前記移動部材が保持されるように構成した請求項１から３のいずれか１項に記載のベルト装置。
【請求項５】
前記離間加圧部材を、前記ベルトにテンションを付与するためのテンション付与部材とした請求項１から４のいずれか１項に記載のベルト装置。
【請求項６】
複数の支持部材に巻き掛けられて駆動回転される無端状のベルトを備えたベルト装置を用いて像担持体上に形成した画像を記録媒体に転写する転写装置において、
前記ベルト装置として、請求項１から５のいずれか１項に記載のベルト装置を用いることを特徴とする転写装置。
【請求項７】
前記ベルトを介して前記像担持体に対向する転写部材を備え、当該転写部材を前記像担持体に対して接離させることにより、前記ベルトを前記像担持体に対して接離可能に構成した転写装置であって、
前記転写部材を前記当接部材とした請求項６に記載の転写装置。
【請求項８】
前記ベルトを、前記像担持体上の画像が転写される中間転写ベルトとした請求項６又は７に記載の転写装置。
【請求項９】
前記ベルトを、記録媒体を搬送する搬送ベルトとした請求項６又は７に記載の転写装置。
【請求項１０】
請求項６から９のいずれか１項に記載の転写装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト装置、及びそのベルト装置を用いた転写装置、その転写装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置において、表面に画像を担持する像担持体としての複数の感光体、及びこれに画像形成処理を行う複数の作像部を並設した、いわゆるタンデム型と称されるものが知られている。このタンデム型の画像形成装置には、各感光体上の画像を一次転写装置により順次中間転写体として用いられる中間転写ベルトに順次転写した後、その中間転写ベルト上の画像を二次転写装置によりシートなどの転写紙に一括転写する中間転写方式のものと、各感光体上の画像を転写装置により搬送ベルトで搬送された転写紙に順次、直接転写する直接転写方式のものとがある。
【０００３】
また、上記中間転写ベルトや搬送ベルト等のベルトを備えた画像形成装置においては、ベルトの同じ箇所が感光体に対して長期間当接することによるベルトの永久歪みを防止するため、印刷待機時にベルトを全ての感光体から離間させるように構成しているもの（特許文献１参照）や、モノクロ画像形成時におけるカラーの感光体及びカラーの現像装置の摩耗を抑制するために、ベルトをカラーの感光体から離間させるように構成しているもの（特許文献２参照）などがある。
【０００４】
図７は、中間転写ベルトを感光体に対して接離可能に構成した従来の転写装置の構成を示す概略図である。
図７に示すように、この転写装置１００は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの画像を担持する４つの感光体２００Ｙ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｂｋと、２つのローラによって張架された中間転写ベルト３００と、中間転写ベルト３００を介して各感光体２００Ｙ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｂｋと対向する４つの転写ローラ（一次転写ローラ）４００Ｙ，４００Ｃ，４００Ｍ，４００Ｂｋ等を備える。ここでは、４つの転写ローラのうち、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）画像用の感光体２００Ｙ，２００Ｃ，２００Ｍに対向する３つの転写ローラ４００Ｙ，４００Ｃ，４００Ｍを中間転写ベルト３００に対して接離可能に構成している。具体的には、接離手段として、３つの転写ローラ４００Ｙ，４００Ｃ，４００Ｍを保持する回動可能なアーム部材５００と、各アーム部材５００を加圧する加圧バネ６００と、水平方向に移動可能な移動部材７００と、移動部材７００を移動させる偏芯カム８００と、偏芯カム８００を回転させる駆動装置９００等を備える。
【０００５】
図７に示す状態では、カラー画像用の３つの転写ローラ４００Ｙ，４００Ｃ，４００Ｍが中間転写ベルト３００に当接した状態となっており、これにより中間転写ベルト３００はカラー画像用の各感光体２００Ｙ，２００Ｃ，２００Ｍに接触している。この状態から偏芯カム８００が１８０°回転すると、図８に示すように、偏芯カム８００によって移動部材７００が図の右側に移動し、この移動によって各アーム部材５００が図の反時計回りに回動して各転写ローラ４００Ｙ，４００Ｃ，４００Ｍを中間転写ベルト３００から離間させる。その結果、中間転写ベルト３００の位置が下がり、中間転写ベルト３００がカラー用の感光体４００Ｙ，４００Ｃ，４００Ｍから離間した状態となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、図９は、上記図７及び図８に示す従来の転写装置における偏芯カムの回転位置（回転角度）ごとの回転トルクを示すグラフである。
図９において、Ａ点〜Ｄ点は、図７に示す偏芯カム８００の周上の一点Ｑが回転中に同図のＡ点〜Ｄ点に到達したときの回転トルクを示している。すなわち、Ａ点は、転写ローラが中間転写ベルトに当接している状態（図７に示す状態）での回転トルクを示し、Ｃ点は転写ローラが中間転写ベルトから離間した状態（図８に示す状態）での回転トルクを示している。
【０００７】
この図９によれば、Ａ点からＢ点に至るまでは、加圧バネ６００が圧縮されるのに伴い、その反発力が大きくなるため、偏芯カム８００の回転方向とは逆向きの回転トルクが大きくなる。Ｂ点からＣ点に至る過程では、さらに加圧バネ６００の圧縮量が大きくなり反発力は大きくなるが、この間では、偏芯カム８００の移動部材７００と当接する作用点が、偏芯カム８００の軸心に近づいていくため徐々に回転トルクは小さくなる。また、Ｃ点からＤ点までは、反対に加圧バネ６００による加圧力で移動部材７００が移動方向に押されるため、偏芯カム８００には駆動装置９００の回転トルクに加え、回転を加速させる力が付与されるので、それまでとは逆向きの回転トルクが大きくなる。また、Ｄ点からＡ点までは、加圧バネ６００の圧縮量が小さくなることにより、移動部材７００が加圧バネ６００から受ける加速力が徐々に弱まるため、回転トルクは小さくなっていく。
【０００８】
上記のように、従来の転写装置では、Ａ点からＢ点に至る際、偏芯カム８００の回転方向とは逆向きの回転トルクが徐々に上昇していき、Ｂ点付近で最高となるため、中間転写ベルト３００を離間状態にするには、大きな力で移動部材７００を動かす必要がある。このため、偏芯カム８００に大きな駆動トルクを付与する必要であり、駆動装置９００の小型化を図るのが困難であった。
【０００９】
また、Ｃ点からＤ点までは、偏芯カム８００の回転を加速させる力が大きくなるため、偏芯カム８００に駆動力を伝達するためのギアやプーリなどの駆動伝達手段が持っているバックラッシュで、ギアやプーリの噛み合いが不安定になり衝突音が発生する。さらに、Ｄ点付近で偏芯カム８００への加速力が最大となった場合、偏芯カム８００と移動部材７００との衝突音や、移動部材７００とアーム部材５００との衝突音、転写ローラ４００Ｙ，４００Ｃ，４００Ｍと中間転写ベルト３００との衝突音も発生するため、商品価値を大きく下げる結果となっていた。
【００１０】
また、図７に示すように、転写ローラ４００Ｙ，４００Ｃ，４００Ｍ，４００Ｂｋの中心位置が感光体２００Ｙ，２００Ｃ，２００Ｍ，２００Ｂｋの中心位置から中間転写ベルト３００に向けて引かれた垂線よりずれた位置にある、いわゆるオフセット転写方式を採用している場合は、転写ローラ４００Ｙ，４００Ｃ，４００Ｍの離間量が大きくなるため、離間時の加圧バネ６００の圧縮量が大きくなり、偏芯カム８００の回転方向とは逆方向に作用する回転トルクも大きくなる。従って、特に、このようなオフセット転写方式の転写装置においては、駆動トルクを大きくする必要があり、小型化が一層困難になると共に、偏芯カム８００に作用する回転トルクも大きくなるので、衝突音も生じやすくなる。
【００１１】
本発明は、斯かる事情に鑑み、ベルトに対する転写ローラ等の接離動作において生じる衝突音を低減することができると共に、装置の小型化を図ることが可能なベルト装置、及びそのベルト装置を用いた転写装置、その転写装置を備えた画像形成装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、ベルトと、当該ベルトに対して当接する当接部材と、当該当接部材を前記ベルトに対して接離させる接離手段を備えたベルト装置において、前記当接部材を前記ベルトに当接した当接状態にする第１の位置と、前記当接部材を前記ベルトに対して離間した離間状態にする第２の位置との間で移動可能な移動部材と、前記移動部材を移動させる駆動手段と、前記移動部材を前記第１の位置に向かって加圧する当接加圧部材と、前記移動部材を前記第２の位置に向かって加圧する離間加圧部材とを有し、前記当接加圧部材と前記離間加圧部材は、前記移動部材の移動に伴って加圧力が増減するようになっており、前記当接状態では、前記離間加圧部材の加圧力が前記当接加圧部材の加圧力より大きく、前記離間状態では、前記当接加圧部材の加圧力が前記離間加圧部材の加圧力より大きくなるように構成したものである。
【００１３】
上記のような構成にすることにより、当接加圧部材又は離間加圧部材の加圧による駆動手段への負荷の大きさが、当接加圧部材と離間加圧部材との加圧力の差分だけとなるので、駆動手段への負荷を大幅に小さくすることができる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１に記載のベルト装置において、前記当接状態での前記離間加圧部材の加圧力と、前記離間状態での前記当接加圧部材の加圧力とを、同じ大きさに設定すると共に、前記当接状態での前記当接加圧部材の加圧力と、前記離間状態での前記離間加圧部材の加圧力とを、同じ大きさに設定したものである。
【００１５】
これにより、当接状態と離間状態との間で移行する過程において、駆動手段に生じる負荷を均等にすることが可能となり、その負荷を効果的に低減することができるようになる。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のベルト装置において、前記当接加圧部材と前記離間加圧部材との加圧力の差が、前記当接状態又は前記離間状態で最大となり、前記当接状態と前記離間状態との間で移行する途中でゼロになるようにしたものである。
【００１７】
これにより、駆動手段にかかる負荷を効果的に低減することができるようになる。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のベルト装置において、前記駆動手段は、前記移動部材に設けた一対のカム受け部に当接する回転可能な偏芯カムを有し、前記当接状態では、前記離間加圧部材の加圧力によって前記偏芯カムが一方の前記カム受け部に当接して前記移動部材が保持され、前記離間状態では、前記当接加圧部材の加圧力によって前記偏芯カムが他方の前記カム受け部に当接して前記移動部材が保持されるように構成したものである。
【００１９】
これにより、当接状態又は離間状態で、移動部材を保持する保持部材を別途設ける必要がないので、小型化及び低コスト化を図れるようになる。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載のベルト装置において、前記離間加圧部材を、前記ベルトにテンションを付与するためのテンション付与部材としたものである。
【００２１】
これにより、離間加圧部材を別途設ける必要がないので、小型化及び低コスト化を図ることが可能となる。
【００２２】
請求項６の発明は、複数の支持部材に巻き掛けられて駆動回転される無端状のベルトを備えたベルト装置を用いて像担持体上に形成した画像を記録媒体に転写する転写装置において、前記ベルト装置として、請求項１から５のいずれか１項に記載のベルト装置を用いるものである。
【００２３】
転写装置が請求項１から５のいずれか１項に記載のベルト装置を用いるので、これらのベルト装置による上記効果が得られる。
【００２４】
請求項７の発明は、請求項６に記載の転写装置において、前記ベルトを介して前記像担持体に対向する転写部材を備え、当該転写部材を前記像担持体に対して接離させることにより、前記ベルトを前記像担持体に対して接離可能に構成した転写装置であって、前記転写部材を前記当接部材としたものである。
【００２５】
このような転写装置においても本発明の構成を適用可能である。
【００２６】
請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の転写装置において、前記ベルトを、前記像担持体上の画像が転写される中間転写ベルトとしたものである。
【００２７】
中間転写ベルトを用いた転写装置においても本発明の構成を適用可能である。
【００２８】
請求項９の発明は、請求項６又は７に記載の転写装置において、前記ベルトを、記録媒体を搬送する搬送ベルトとしたものである。
【００２９】
搬送ベルトを用いた転写装置においても本発明の構成を適用可能である。
【００３０】
請求項１０の発明は、請求項６から９のいずれか１項に記載の転写装置を備えた画像形成装置である。
【００３１】
画像形成装置が、請求項６から９のいずれか１項に記載の転写装置を備えているので、これらの転写装置に用いられるベルト装置の上記効果が得られる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、駆動手段に生じる負荷を大幅に低減することができるので、接離動作時の不快な音（衝突音）を低減でき、接離機構が小型で、低コストのベルト装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】前記画像形成装置に搭載された転写装置の構成を示す概略図である。
【図３】前記画像形成装置に搭載された転写装置の構成を示す概略図である。
【図４】本実施形態の転写装置における偏芯カムの回転位置（回転角度）ごとの回転トルクを示すグラフである。
【図５】偏芯カムの回転位置を説明するための図である。
【図６】本発明の構成を適用した直接転写方式の転写装置の構成を示す概略図である。
【図７】従来の転写装置の構成を示す概略図である。
【図８】従来の転写装置の構成を示す概略図である。
【図９】従来の転写装置における偏芯カムの回転位置（回転角度）ごとの回転トルクを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【００３５】
まず、図１を参照して、本発明を適用する画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。
図１に示す画像形成装置は、カラーレーザープリンタであり、その装置本体９９には、画像形成ユニットとしての４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋが着脱可能に装着されている。各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっている。なお、以下の説明において、特に必要とする場合を除いて、各色を示すアルファベット（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ）を省略する。
【００３６】
各プロセスユニット１は、静電潜像担持体（又は像担持体）としてのドラム状の感光体２と、感光体２の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３と、感光体２の表面にトナーを供給する現像手段としての現像ローラ４と、感光体２の表面に残留するトナー等を除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレード５等を備えている。なお、クリーニングブレード５を設けず、現像ローラ４によって感光体２上の残留トナーを除去する構成としてもよい。また、その他の種々の公知のクリーニング手段を採用することも可能である。
【００３７】
図１において、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの上方には、感光体２の表面を露光する露光手段としての露光装置６が配設されている。一方、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの下方には、転写装置７が配設されている。転写装置７は、無端状のベルトから成る転写体としての中間転写ベルト８を有する。中間転写ベルト８は、支持部材としての駆動ローラ９とテンションローラ１０に張架されており、駆動ローラ９が図の反時計回りに回転することによって、中間転写ベルト８は図の矢印に示す方向に周回走行（回転）するように構成されている。
【００３８】
４つの感光体２に対向した位置に、一次転写手段としての４つの一次転写ローラ１１が配設されている。各一次転写ローラ１１はそれぞれの位置で中間転写ベルト８の内周面に当接している。これにより、中間転写ベルト８と各感光体２とが当接し、その当接部において一次転写ニップが形成される。各一次転写ローラ１１は、図示しない電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が一次転写ローラ１１に印加されるようになっている。なお、一次転写手段としては、ローラに限定されず、ブラシ等の導電部材であってもよい。
【００３９】
また、４つの一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｂｋのうち、カラー（イエロー、シアン、マゼンタ）画像用の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍに対向する３つの一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍは、中間転写ベルト８に対して接離可能に構成されている。図１の二点鎖線で示すように、これらの一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍが中間転写ベルト８から離間すると、中間転写ベルト８がカラー画像用の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍに対して離間するようになっている。
【００４０】
また、本実施形態では、一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｂｋの中心位置が感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋの中心位置から中間転写ベルト８に向けて引かれた垂線よりずれた位置にある、いわゆるオフセット転写方式を採用しているが、前記垂線上に一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｂｋの中心位置を配設する構成としてもよい。
【００４１】
また、駆動ローラ９に対向した位置に、二次転写手段としての二次転写ローラ１２が配設されている。この二次転写ローラ１２は中間転写ベルト８の外周面に当接しており、その当接部において二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ１２は、一次転写ローラ１１と同様に、図示しない電源に接続されており、所定の直流電圧（ＤＣ）及び／又は交流電圧（ＡＣ）が二次転写ローラ１２に印加されるようになっている。
【００４２】
中間転写ベルト８の図の右端側の外周面には、中間転写ベルト８の表面をクリーニングするベルトクリーニング装置１３が配設されている。このベルトクリーニング装置１３から図示しない廃トナー移送ホースが取り付けられており、このトナー移送ホースの先端は、転写装置７の下方に配設された廃トナー収容器１４の入口部に接続されている。廃トナー収容器１４内には、廃トナーを無駄なく満たすために廃トナーを撹拌する撹拌板２３が設けられている。撹拌板２３は、廃トナー収容器１４の内部から外部に貫通する撹拌シャフト２４と接触することにより揺動可能に構成されている。また、撹拌シャフト２４は、その端部に組み付けられた撹拌ギア２５と、装置本体９９に設置された本体ギア２６とが噛み合うことで、揺動時の動力を得ている。
【００４３】
装置本体９９の下部には、紙やＯＨＰ等のシート状の記録媒体Ｐを収容した給紙カセット１５が配設されている。給紙カセット１５には、収容されている記録媒体Ｐを送り出す給紙ローラ１６が設けてある。一方、装置本体９９の上部には、記録媒体を外部へ排出するための一対の排紙ローラ１７と、排出された記録媒体をストックするための排紙トレイ１８とが配設されている。
【００４４】
また、画像形成装置本体９９内には、下部の給紙カセット１５から上部の排紙トレイ１８へ記録媒体を案内するための搬送経路Ｒが形成されている。この搬送経路Ｒにおいて、給紙ローラ１６から二次転写ローラ１２に至る途中には、一対のレジストローラ１９が配設されている。また、二次転写ローラ１２から排紙ローラ１７に至る途中に、記録媒体上の画像を定着させるための定着装置２０を配設している。この定着装置２０は、加熱源によって加熱される定着部材としての定着ローラ２１と、その定着ローラ２１を加圧する加圧部材としての加圧ローラ２２とを有する。定着ローラ２１と加圧ローラ２２とが互いに圧接した箇所には定着部としての定着ニップが形成されている。
【００４５】
以下、図１を参照して上記画像形成装置の基本的動作について説明する。
まず、フルカラー画像を形成する場合は、４つの一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｂｋを中間転写ベルト８に当接させた状態で、作像動作を開始する。作像動作が開始されると、４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの感光体２が図示しない駆動装置によって図の時計回りに回転駆動され、各感光体２の表面が帯電ローラ３によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された各感光体２の表面には、露光装置６からレーザ光がそれぞれ照射されて、それぞれの感光体２の表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体２に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように感光体２上に形成された静電潜像に、各現像ローラ４によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化（可視画像化）される。
【００４６】
また、駆動ローラ９が図の反時計回りに回転駆動されることにより、中間転写ベルト８が図の矢印で示す方向に回転駆動される。また、各一次転写ローラ１１に、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。これにより、各一次転写ローラ１１と各感光体２との間の一次転写ニップにおいて転写電界が形成される。そして、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの感光体２に形成された各色のトナー画像が、上記一次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト８上に順次重ね合わせて転写される。かくして中間転写ベルト８はその表面にフルカラーのトナー画像を担持する。このトナー画像の転写後、各感光体２の表面に残留するトナーは、クリーニングブレード５によって除去される。次いで、感光体２の表面が図示していない除電装置によって除電作用を受け、その表面電位が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【００４７】
また、作像動作が開始されると、給紙ローラ１６の回転を開始し、給紙カセット１５に収容されている記録媒体Ｐが給紙ローラ１６によって搬送経路Ｒに送り出される。搬送経路Ｒに送り出された記録媒体Ｐは、レジストローラ１９によって一旦停止される。その後、レジストローラ１９の駆動を再開し、記録媒体Ｐを、上記中間転写ベルト８上のトナー画像とタイミングを合わせて、二次転写ローラ１２と駆動ローラ９との間の二次転写ニップに送る。このとき二次転写ローラ１２には、中間転写ベルト８上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されており、これにより二次転写ニップに転写電界が形成されている。そして、記録媒体Ｐと中間転写ベルト８上のトナー画像とが二次転写ニップに到達した際、二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト８上のトナー画像が記録媒体Ｐ上に一括して転写される。あるいは、駆動ローラ９に対しバイアス印加手段によりトナーの帯電極性と同極性の転写電圧を印加することにより、中間転写ベルト８上のトナー画像を記録媒体Ｐに転写するようにしてもよい。また、転写後の中間転写ベルト８上に残留するトナーは、ベルトクリーニング装置１３によって除去され、除去されたトナーは、廃トナー収容器１４へ搬送され回収される。
【００４８】
トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着手段２０へと搬送され、定着ローラ２１と加圧ローラ２２によって記録媒体Ｐが加熱及び加圧されてトナー画像が定着される。その後、記録媒体Ｐは排紙ローラ１７によって排紙トレイ１８へと排出される。なお、二次転写ニップにおいて熱を加えることができる構成とすることにより、転写と同時に定着を行うようにしてもよい。
【００４９】
次に、モノクロ画像を形成する場合の動作について説明する。
モノクロ画像を形成する場合は、カラー画像用の３つの一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍを中間転写ベルト８に対して離間させ、中間転写ベルト８をカラー画像用の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍに対して離間させる（図１の二点鎖線参照）。そして、作像動作が開始されると、ブラック画像用の感光体２Ｂｋのみに画像を形成し、その画像を上記と同様にして中間転写ベルト８を介して記録媒体Ｐに転写した後、定着装置２０で定着して機外に排出する。このように、モノクロ画像形成時は、カラー画像用の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍを中間転写ベルト８から離間させておくことにより、カラートナーの消費や劣化や、カラー画像用の感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍの損耗等を抑制することができる。
【００５０】
以下、転写装置の構成について詳しく説明する。
図２及び図３は、転写装置７の構成を示す概略図である。また、図２は、全ての一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｂｋが中間転写ベルト８に当接したフルカラー画像形成時の状態、図３は、カラー画像用の３つの一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍが中間転写ベルト８に対して離間したモノクロ画像形成時の状態を示す。
カラー画像用の各一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍは、回動保持部材としてのアーム部材２７によって回転可能に保持されている。詳しくは、各アーム部材２７は略Ｌ字形に形成されており、それらの上端部（一端部）２７ａに一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍが取り付けられている。また、各アーム部材２７は、水平方向に配設された回動軸２７ｃを中心に回動可能に構成されており、各アーム部材２７が回動することにより、それらに保持される一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍは中間転写ベルト８に対して当接離間するようになっている。
【００５１】
各アーム部材２７の下方には、水平方向に移動可能な移動部材２８が配設されている。移動部材２８は、図２に示すように左側に移動した第１の位置と、図３に示すように右側に移動した第２の位置との間で往復移動可能に構成されている。また、移動部材２８を移動させる駆動手段として、駆動装置２９と、偏芯カム３０と、駆動装置２９の駆動力を偏芯カム３０に伝達する駆動伝達手段３１が設けられている。偏芯カム３０は、移動部材２８に設けられた一対のカム受け部（受け面）２８ａ，２８ｂの間に配設されており、偏芯カム３０は回転することにより一対のカム受け部２８ａ，２８ｂのうちの一方に当接するようになっている。駆動伝達手段３１は、例えば、ギア列やタイミングベルトとプーリ等で構成されている。
【００５２】
また、移動部材２８には、各アーム部材２７の下端部（他端部）２７ｂに当接する当接部２８ｃが設けられており、各アーム部材２７の下端部２７ｂは、加圧バネ３２によって移動部材２８の当接部２８ｃ側へ加圧されている。なお、各加圧バネ３２のアーム部材２７に当接する端部とは反対側の端部は、転写装置７の本体フレームに設けられたバネ支持部３３によって支持されている。さらに、移動部材２８には、テンション付与部材としてのテンションバネ３４の一端部を受けるバネ受け部（受け面）２８ｄが設けてある。このテンションバネ３４によって、移動部材２８は図２又は図３の右側へ加圧されている。一方、テンションバネ３４の他端部は、テンションローラ１０の軸部を中間転写ベルト８側（図２又は図３の左側）へ加圧しており、これにより、中間転写ベルト８にテンションが付与されている。
【００５３】
上記のように構成された転写装置７は、次のように動作する。
図２に示す状態から偏芯カム３０を１８０°回転させると、偏芯カム３０は図の右側のカム受け部２８ｂに当接し、移動部材２８を図の右側に移動させる。この移動に伴って、移動部材２８の当接部２８ｃが、アーム部材２７の下端部２７ｂを図の右側へ押し動かし、各アーム部材２７が図の反時計回りに回動する。これにより、図３に示すように、カラー画像用の各一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍが中間転写ベルト８から離間し、中間転写ベルト８がカラー画像用の各感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍに対して離間した状態となる。
【００５４】
また、図３に示す状態から偏芯カム３０をさらに１８０°回転させると、偏芯カム３０は図の左側のカム受け部２８ａに当接し、移動部材２８を図の左側に移動させる。この移動に伴い、アーム部材２７の下端部２７ｂが加圧バネ３２に押されて図の左側に移動し、各アーム部材２７が図の時計回りに回動する。これにより、図２に示すように、カラー画像用の各一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍが中間転写ベルト８に当接し、中間転写ベルト８がカラー画像用の各感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍに対して当接した状態となる。
【００５５】
なお、本実施形態において、ブラック画像用の一次転写ローラ１１Ｂｋは、回動保持部材としてのアーム部材３５に保持されているが、加圧バネ３６の加圧力によって常時中間転写ベルト８に当接しており、接離可能には構成されていない。
【００５６】
上記各加圧バネ３２の加圧方向と上記テンションバネ３４の加圧方向は、互いに反対方向となるようにしている。この場合、加圧バネ３２の加圧方向は、（アーム部材２７を介して）移動部材２８を左側の第１の位置に移動させる方向に加圧し、テンションバネ３４は移動部材２８を右側の第２の位置に移動させる方向に加圧している。すなわち、加圧バネ３２は一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍを中間転写ベルト８に当接させる第１の位置に向かって加圧する当接加圧部材として機能し、テンションバネ３４は一次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍを中間転写ベルト８から離間させる第２の位置に向かって加圧する離間加圧部材として機能する。
【００５７】
また、図２に示す当接状態において、各加圧バネ３２の加圧力ｆａの合力をＦａとし、テンションバネ３４の加圧力をＦｂとすると、Ｆｂ＞Ｆａ（＝ｆａ＋ｆａ＋ｆａ）となるように設定している。一方、図３に示す離間状態において、各加圧バネ３２の加圧力ｆｃの合力をＦｃとし、テンションバネ３４の加圧力をＦｄとすると、Ｆｄ＜Ｆｃ（＝ｆｃ＋ｆｃ＋ｆｃ）となるように設定している。
【００５８】
上記のように各加圧力を設定しているので、図２に示す当接状態では、テンションバネ３４の加圧力Ｆｂは加圧バネ３２の加圧力Ｆａよりも大きく、移動部材２８は図の右側へ付勢された状態となっている。このため、偏芯カム３０には図の左側のカム受け部２８ａが当接した状態で保持されている。そして、図２に示す状態から偏芯カム３０を回転させると、移動部材２８はテンションバネ３４の加圧力によって図の右側に押されるため偏芯カム３０に追随する。この間、移動部材２８は図の右側へ移動することにより、テンションバネ３４はしだいに伸ばされていくため、それに伴い加圧力は小さくなる。一方、加圧バネ３２はしだいに圧縮されていくため、それに伴って加圧力が大きくなる。そして、当接状態から離間状態へ移行する途中で、テンションバネ３４の加圧力と加圧バネ３２の加圧力（合力）は同じ値になり、それらの差はゼロとなる。
【００５９】
上記テンションバネ３４と加圧バネ３２の加圧力の差がゼロになった後は、偏芯カム３０が図の右側のカム受け部２８ｂに当接して移動部材２８を図の右側へ移動させる。この移動に伴って、テンションバネ３４はさらに伸ばされて加圧力は小さくなる。これに対し、加圧バネ３２はさらに圧縮されて加圧力が大きくなる。そして、図３に示す離間状態になると、加圧バネ３２の加圧力（合力）がテンションバネ３４の加圧力を上回り、上記の通り、Ｆｄ＜Ｆｃ（＝ｆｃ＋ｆｃ＋ｆｃ）の関係となる。従って、この状態では、加圧バネ３２の加圧力Ｆｃにより、移動部材２８は図の左側へ付勢されており、偏芯カム３０には図の右側のカム受け部２８ｂが当接した状態で保持される。
【００６０】
また、離間状態から当接状態に移行する場合は、上記離間状態に移行する場合とは反対に、最初は加圧バネ３２の加圧力によって移動部材２８は偏芯カム３０に追随するが、途中で加圧バネ３２の加圧力（合力）とテンションバネ３４の加圧力との差がゼロになり、その後は、偏芯カム３０によって移動部材２８は移動させられる。そして、図２に示す離間状態に戻ると、テンションバネ３４の加圧力が加圧バネ３２の加圧力（合力）を上回り、Ｆｂ＞Ｆａ（＝ｆａ＋ｆａ＋ｆａ）となる。
【００６１】
図４は、本実施形態の転写装置における偏芯カムの回転位置（回転角度）ごとの回転トルクを示すグラフである。
図４において、Ａ点〜Ｄ点は、図５に示す偏芯カム３０の周上の一点Ｑが回転中に同図のＡ点〜Ｄ点に到達したときの回転トルクを示している。Ａ点は、一次転写ローラが中間転写ベルトに当接している状態（図２に示す状態）での回転トルクを示し、Ｃ点は一次転写ローラが中間転写ベルトから離間した状態（図３に示す状態）での回転トルクを示している。
【００６２】
図４に示すように、本実施形態では、当接状態のＡ点から９０°回転したＢ点までは、偏芯カム３０の回転トルクにテンションバネ３４による加速力が加わるが、その大きさはテンションバネ３４と加圧バネ３２との加圧力の差分だけになる。また、Ｂ点に至ると、テンションバネ３４と加圧バネ３２との加圧力が等しくなり、偏芯カム３０の回転トルクのみで回転する。Ｂ点から離間状態のＣ点まででは、テンションバネ３４の加圧力よりも加圧バネ３２の加圧力の方が大きくなり、反対に偏芯カム３０の回転を妨げる方向に負荷トルクが加わるが、その大きさは加圧バネ３２とテンションバネ３４との加圧力の差分だけとなる。また、Ｃ点からＤ点までは、加圧バネ３２による加速力が加わり、点からＡ点までは、テンションバネ３４による負荷トルクが加わるが、これらの加速力及び負荷トルクの大きさは、上記と同様に加圧バネ３２とテンションバネ３４との差分となる。このように、本実施形態では、加圧バネ３２又はテンションバネ３４による偏芯カム３０に付与される回転トルクの大きさは、加圧バネ３２とテンションバネ３４との加圧力の差分だけとなるので、図７に示す従来構成において生じる回転トルク（図９参照）に比べて大幅に小さくなる。
【００６３】
すなわち、図７に示す従来の構成では、加圧バネ６００によって移動部材７００には常に一方向の加圧力が加わっているため、その加圧力に抗する方向に移動部材７００を移動させると、加圧バネ６００の圧縮に伴い加圧力は増加する一方となり、加圧力が最大となったときに偏芯カム８００に大きな負荷がかかる。
【００６４】
これに対し、本実施形態は、図２において、加圧バネ３２の加圧力に抗する方向に移動部材２８を移動させると、加圧バネ３２の圧縮に伴いその加圧力は増加するが、テンションバネ３４の加圧力が加圧バネ３２の加圧力とは反対方向に作用しているので、加圧バネ３２の加圧力によって偏芯カム３０にかかる負荷は、加圧バネ３２の加圧力とテンションバネ３４の加圧力との差分だけとなる。また、反対に、テンションバネ３４の加圧力に抗する方向に移動部材２８を移動させる場合も同様に、テンションバネ３４の加圧力によって偏芯カム３０にかかる負荷は、加圧バネ３２の加圧力とテンションバネ３４の加圧力との差分だけとなる。これにより、偏芯カム３０や駆動装置２０、それらを連結するギア列やタイミングベルト等の駆動伝達手段３１にかかる負荷を大幅に低減することができるので、接離動作時の不快な音（衝突音）を低減でき、接離機構が小型で、低コストの転写装置を提供することが可能となる。
【００６５】
また、当接状態での上記テンションバネ３４の加圧力Ｆｂと、離間状態での上記加圧バネ３２の加圧力Ｆｃとを、同じ大きさに設定すると共に（Ｆｂ＝Ｆｃ）、当接状態での上記当接部材の加圧力Ｆａと、離間状態での上記テンションバネ３４の加圧力Ｆｄとを、同じ大きさに設定することにより（Ｆａ＝Ｆｄ）、図４に示すように、当接状態と離間状態との間で移行する過程において、偏芯カム３０に生じる負荷を均等にすることが可能となる。すなわち、当接状態又は離間状態で加圧バネ３２とテンションバネ３４との加圧力の差を同じ大きさにすることができる。また、当接状態と離間状態との中間点で加圧バネ３２とテンションバネ３４との加圧力による偏芯カム３０への負荷をゼロにすることが可能となる。これにより、偏芯カム３０等の駆動手段にかかる負荷を効果的に低減することができるようになる。
【００６６】
また、本実施形態では、中間転写ベルト８にテンションを付与するテンションバネ３４を、加圧バネ３２の加圧方向とは反対方向に加圧する離間加圧部材として用いているので、別途、離間加圧部材を設ける必要がない。このため、さらなる小型化及び低コスト化を図ることが可能である。また、本実施形態のように、移動部材２８に一対のカム受け部２８ａ，２８ｂを設け、当接状態又は離間状態において、カム受け部２８ａ，２８ｂの一方に偏芯カム３０を当接させて移動部材２８を保持することにより、移動部材２８を保持する保持部材を別途設ける必要がないので、これによっても小型化及び低コスト化を図れるようになる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
上述の実施形態では、中間転写ベルトを用いた間接転写方式の転写装置に本発明の構成を適用した場合を例に説明したが、例えば、図６に示す直接転写方式の転写装置に本発明の構成を適用することも可能である。図６に示す転写装置は、記録媒体Ｐを表面に担持して搬送する搬送ベルト３７を備える。この構成では、記録媒体Ｐが、搬送ベルト３７上を図の右側から左側へ搬送され、各感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋを通過する際に各色のトナー画像が記録媒体Ｐに直接転写される。それ以外の構成及び作用については、上記間接転写方式の実施形態と基本的に同様であるので説明を省略する。なお、図６に示す構成では、各転写ローラ１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｂｋの中心位置が各感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋの中心位置の真下に配設されているが、図２に示すようなオフセット転写方式を採用してもよい。
【００６８】
また、上述の実施形態は、感光体を動かさず、転写ローラを動かすことにより、感光体に対してベルトを接離させる構成であるが、感光体を動かすことによりベルトに対して接離させるように構成した転写装置においても、本発明の構成を適用可能である。すなわち、接離手段によってベルトに対して接離させる当接部材は、転写部材と感光体のいずれであってもよい。
【００６９】
また、本発明の構成は、上述の実施形態のように一部の転写部材又は感光体をベルトに対して接離させる転写装置に限らず、全ての転写部材又は感光体をベルトに対して接離可能な転写装置、あるいは、転写装置以外のベルト装置にも適用可能である。また、本発明に係るベルト装置を搭載する画像形成装置は、図１に示すようなカラーレーザープリンタに限らず、その他のプリンタ、複写機、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等とすることも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
２      感光体（像担持体）
７      転写装置
８      中間転写ベルト
１１    一次転写ローラ（当接部材）
２８    移動部材
２８ａ  カム受け部
２８ｂ  カム受け部
２９    駆動装置
３０    偏芯カム
３１    駆動伝達手段
３２    加圧バネ（当接加圧部材）
３４    テンションバネ（離間加圧部材）
３７    搬送ベルト
Ｐ      記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特許４０６８０３８号公報
【特許文献２】特開２００８−２１６９６９号公報
【図１】
2012108195.tif 000003
【図２】
2012108195.tif 000004
【図３】
2012108195.tif 000005
【図４】
2012108195.tif 000006
【図５】
2012108195.tif 000007
【図６】
2012108195.tif 000008
【図７】
2012108195.tif 000009
【図８】
2012108195.tif 000010
【図９】
2012108195.tif 000011