(57)【要約】【課題】充電における系統電力の上昇を抑止する車両充電装置を提供する。【解決手段】系統電力とバッテリに充電した電力とを合成し、合成した電力を車両に供給する合成部と、系統電力を車両に電力を供給するとき導通状態になる、合成部の一方の入力端子に接続される第１のスイッチと、バッテリから車両に電力を供給するとき導通状態になる、合成部の他方の入力端子に接続される第２のスイッチと、バッテリへ系統電力を供給するとき導通状態になる、記バッテリの入力端子に接続される第３のスイッチと、車両から充電要求がない場合に、第１のスイッチと第２のスイッチとを遮断状態にし、第３のスイッチを導通状態にし、車両から充電要求がある場合に、第１のスイッチと第２のスイッチを導通状態にし、第３のスイッチを遮断状態にする制御部と、を備える車両充電装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に供給する電力を、系統電力を用いて充電するバッテリと、
前記系統電力と前記バッテリに充電した電力とを合成し、合成した電力を前記車両に供給する合成部と、
前記合成部の一方の入力端子に接続され、前記系統電力を前記車両に電力を供給するとき導通状態になる第１のスイッチと、
前記合成部の他方の入力端子に接続され、前記バッテリから前記車両に電力を供給するとき導通状態になる第２のスイッチと、
前記バッテリの入力端子に接続され、前記バッテリへ系統電力を供給するとき導通状態になる第３のスイッチと、
前記車両から充電要求がない場合に、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとを遮断状態にし、前記第３のスイッチを導通状態にし、前記車両から前記充電要求がある場合に、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチを導通状態にし、前記第３のスイッチを遮断状態にする制御部と、
を備えることを特徴とする車両充電装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記車両から前記充電要求がある場合に、前記車両の充電電力値が予め設定された系統電力閾値より低いとき、前記第１のスイッチを導通状態にし、前記第２のスイッチと前記第３のスイッチを遮断状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両充電装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記車両から前記充電要求がある場合に、前記車両の充電電力値が予め設定された系統電力閾値より低いとき、前記第１のスイッチと前記第３のスイッチを導通状態にし、前記第２のスイッチを遮断状態にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両充電装置を用いて電気自動車やハイブリッド自動車を充電する場合には、例えば、電力会社が保有する商用の配電線網から供給される系統電力を用いて充電をしている。しかし、急速充電のように瞬間的に大きな電力を使用する場合、瞬間的に電力が上昇して系統電力供給側に高い負荷を与える。
【０００３】
例えば、受電設備からの交流電流を整流する整流器と、設備用二次電池と、設備用二次電池の充放電を制御する充電器と、充電器入出力の接続先を切り換える切換制御回路と、を備える充電装置が知られている。この充電装置によれば、常時には（車両から充電要求ない場合）整流器と充電器入力が接続され且つ充電器出力は設備用二次電池に接続される。また、車両から充電要求があった場合には整流器出力は開放され、設備用二次電池と充電器入力が接続され充電器出力と車両とが接続され、設備用二次電池が車両電池を直流充電する。その結果、系統電力供給側に対する負荷の平準化を図りながら、車両への急速充電ができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０７６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、充電における系統電力の上昇を抑止する車両充電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の態様のひとつである車両充電装置は、バッテリ、合成部、第１のスイッチ、第２のスイッチ、第３のスイッチ、制御部、を有している。
バッテリは、車両に供給する電力を、系統電力を用いて充電する。
【０００７】
合成部は、系統電力とバッテリに充電した電力とを合成し、合成した電力を車両に供給する。
第１のスイッチは、上記合成部の一方の入力端子に接続され、上記系統電力を上記車両に電力を供給するとき導通状態になる。
【０００８】
第２のスイッチは、上記合成部の他方の入力端子に接続され、上記バッテリから上記車両に電力を供給するとき導通状態になる。
第３のスイッチは、上記バッテリの入力端子に接続され、上記バッテリへ系統電力を供給するとき導通状態になる。
【０００９】
制御部は、上記車両から充電要求がない場合に、上記第１のスイッチと上記第２のスイッチとを遮断状態にし、上記第３のスイッチを導通状態にする。また、制御部は上記車両から上記充電要求がある場合に、上記第１のスイッチと上記第２のスイッチを導通状態にし、上記第３のスイッチを遮断状態にする。
【発明の効果】
【００１０】
実施の態様によれば、充電における系統電力の上昇を抑止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態１の車両充電装置と車両の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態１の車両充電装置１の動作の一実施例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態１のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替えを行う際に用いるテーブルの一実施例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態１の系統電力とバッテリの電力の変移を示す図である。
【図５】図５は、実施形態２における車両充電装置１の動作の一実施例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態２におけるスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替えを行う際に用いるテーブルの一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面に基づいて、実施形態について詳細を説明する。
実施形態１について説明する。
実施形態１の車両充電装置は、車両から充電要求がない場合に、車両に供給する電力を、系統電力を用いてバッテリに充電をする。また、車両充電装置は車両から充電要求がある場合に、系統電力とバッテリに充電した電力とを合成して、合成した電力を車両に供給する。車両から送信される充電を許可するか否かを示す情報を含む信号である。例えば、車両充電装置の電力を供給する充電プラグと車両の充電ソケットが接続されとことを示す信号である。
【００１３】
図１は、実施形態１の車両充電装置と車両の一実施例を示すブロック図である。車両充電装置１は、受電設備３、バッテリ４、変換部５、合成部６、制御部７、通信部８、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を備えている。受電設備３は、電力会社が保有する商用の配電線網から供給される系統電力を受電して、変換部５に供給する。受電設備３は、例えば、配電盤などの設備である。バッテリ４は、変換部５から供給される直流電力を蓄電する。
【００１４】
変換部５は、系統電力（交流電力）を所定の電圧値の直流電力に変換する。例えば、変換部５として交流−直流変換器（ＡＣ−ＤＣ変換器）などが考えられる。なお、系統電力の供給源が直流電力を供給する場合には、例えば、直流−直流変換器（ＤＣ−ＤＣ変換器）などが考えられる。また、系統電力が所定の電圧値の直流電力である場合には変換部５はなくてもよい。なお、以降変換部５から出力される電力を系統電力と呼ぶ。
【００１５】
合成部６は、変換部５から供給される変換された系統電力とバッテリ４に充電した電力とを合成して、合成した電力を充電ケーブル１１を介して車両２に供給する。合成部６は、電力を合成することができる回路であれば限定されるものではない。
【００１６】
制御部７は、処理部と記録部を有している。処理部は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）やプログラマブルなデバイス（Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Programmable Logic Device（ＰＬＤ）など）を用いることが考えられる。記録部は、処理部が実行するプログラムやデータが記録されている。また、記録部はRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記録部にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。制御部７の動作については後述する。
【００１７】
通信部８は車両２の通信部１０と通信をして、車両２から充電を許可する情報と車両２のバッテリ９の充電状態を示す情報を、信号ケーブル１２を介して取得する。その後、通信部８は充電状態を示す情報を制御部７に送信する。通信方式として、Controller Area Network（ＣＡＮ）などが考えられる。
【００１８】
スイッチＳＷ１は、制御部７により導通（ＯＮ）と遮断（ＯＦＦ）の切り替えを制御され、系統電力を合成部６に供給するとき導通状態になる。また、スイッチＳＷ１の一方の端子は変換部５の一方の出力端子に接続されている。スイッチＳＷ１の他方の端子は合成部６の一方の入力端子に接続されている。
【００１９】
スイッチＳＷ２は、制御部７により導通（ＯＮ）と遮断（ＯＦＦ）の切り替えを制御され、バッテリ４に充電された電力を合成部６に供給するとき導通状態になる。また、スイッチＳＷ２の一方の端子はバッテリ４の出力端子に接続されている。スイッチＳＷ２の他方の端子は合成部６の他方の入力端子に接続されている。
【００２０】
スイッチＳＷ３は、制御部７により導通（ＯＮ）と遮断（ＯＦＦ）の切り替えを制御され、バッテリ４へ系統電力を供給するとき導通状態になる。また、スイッチＳＷ３の一方の端子は変換部５の他方の出力端子に接続されている。スイッチＳＷ３の他方の端子はバッテリ４の入力端子に接続されている。
【００２１】
車両２は、バッテリ９、通信部１０などを備えている。本例では便宜上バッテリ９、通信部１０だけを示している。車両２は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車などが考えられる。バッテリ９は、例えば、リチウムバッテリなどが考えられる。通信部１０は、車両充電装置１の通信部８と通信をして、充電を許可する情報と車両２のバッテリ９の充電状態を示す情報を、車両充電装置１の通信部８に送信する。通信方式として、Controller Area Network（ＣＡＮ）などが考えられる。
【００２２】
車両充電装置１の動作について説明する。
図２は、車両充電装置１の動作の一実施例を示す図である。ステップＳ１では、制御部７が車両２から充電要求を受信したか否かを判定し、充電要求を受信した場合はステップＳ４（Ｙｅｓ）に移行し、受信していない場合にはステップＳ２（Ｎｏ）に移行する。充電要求とは、車両から送信される充電を許可するか否かを示す情報を含む信号である。例えば、チャデモ規格においては充電許可信号などを用いることが考えられる。ステップＳ１では、充電許可信号を通信部８が受信して充電許可信号に含まれる充電を許可する情報を制御部７に送信する。制御部７は、充電を許可する情報を受信すると充電要求を受信した場合はステップＳ４（Ｙｅｓ）に移行する。
【００２３】
ステップＳ２では、車両２から充電要求がないので、制御部７がスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２とを遮断状態にし、スイッチＳＷ３を導通状態に切り替える。その結果、バッテリ４に変換部５から系統電力がスイッチＳＷ３を介して供給される。例えば、制御部７は図３に示す記録部に記録されているテーブル３１を参照して、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替えを行う。図３には、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替えを行う際に用いるテーブルの一実施例が示されている。テーブル３１には、車両２から充電要求がないことを示す「充電未許可」の場合には、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３をそれぞれ「ＯＦＦ」「ＯＦＦ」「ＯＮ」にすることが記録されている。
【００２４】
ステップＳ３では、制御部７がバッテリ４への充電が完了したか否かを判定する。例えば、バッテリ４の充電状態を電圧計または電流計などを用いて監視し、充電状態が所定の充電容量になると充電を完了して、全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を遮断状態にし、ステップＳ１（Ｙｅｓ）に移行する。まだ、充電が完了していないときはステップＳ３（Ｎｏ）でループして、充電を継続する。なお、充電が完了した場合は変換部５の動作を充電許可信号に含まれる情報が充電許可になるまで停止させてもよい。
【００２５】
ステップＳ４では、制御部７が車両２からバッテリ９の充電状態を示す情報（充電電力値）を取得し、取得した情報と予め設定された系統電力閾値とを比較する。比較した結果、取得した情報が系統電力閾値以上である場合にはステップＳ５（Ｙｅｓ）に移行し、取得した情報が系統電力閾値より低い場合にはステップＳ６（Ｎｏ）に移行する。充電状態を示す情報は、例えば、チャデモ規格においては充電電流指令値などを用いることが考えられる。
【００２６】
ステップＳ５では、車両２から充電要求がある場合に、車両２の充電電力値が予め設定された系統電力閾値以上のとき、制御部７がスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２を導通状態にし、スイッチＳＷ３を遮断状態に切り替える。その結果、変換部５とバッテリ４から電力が合成部６に供給され、合成部６から出力される合成電力が充電ケーブル１１を介して車両２に供給できる状態になる。例えば、制御部７は図３に示す記録部に記録されているテーブル３１を参照して、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替えを行う。テーブル３１には、車両２から充電要求があり、充電電力値が予め設定された系統電力閾値以上であることを示す「充電許可１」の場合には、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３をそれぞれ「ＯＮ」「ＯＮ」「ＯＦＦ」にすることが記録されている。
【００２７】
ステップＳ６では、車両２から充電要求がある場合に、車両の充電電力値が予め設定された系統電力閾値より低いとき、スイッチＳＷ１を導通状態にし、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３を遮断状態にする。その結果、変換部５から系統電力が合成部６に供給され、合成部６から出力される系統電力が充電ケーブル１１を介して車両２に供給できる状態になる。例えば、制御部７は図３に示す記録部に記録されているテーブル３１を参照して、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替えを行う。テーブル３１には、車両２から充電要求があり、充電電力値が予め設定された系統電力閾値より低いことを示す「充電許可２」の場合に、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３をそれぞれ「ＯＮ」「ＯＦＦ」「ＯＦＦ」にすることが記録されている。
【００２８】
ステップＳ７では、車両充電装置１が車両２に電力の供給を開始する。その後、ステップＳ７で車両２のバッテリ９が所定の充電容量になると車両充電装置１は充電を完了する。
【００２９】
なお、本例ではステップＳ４〜ステップＳ６において、系統電力閾値を用いて判定をし、判定結果に応じてスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を切り替えたが、ステップＳ１で充電許可と判定された場合に直接ステップＳ５に移行してもよい。直接ステップＳ５に移行する場合は、ステップＳ４とＳ６の処理は必要ない。
【００３０】
図４を用いて実施形態１の効果を説明する。
図４のＡはバッテリ４を用いずに系統電力だけを用いて車両２に急速充電をする場合の車両充電装置１の使用する電力量を示す図である。図４のＡは、縦軸に急速充電に用いる系統電力の使用電力量を示し、横軸に時間を示している。図４に示すｔ１期間は、車両が充電をしている期間を示している。図４のＡに示すようにｔ１の期間、所定量の系統電力だけを用いて車両２に急速充電すると、充電量は図４のＡに示した充電使用電力量（最大電力量）になるとする。
【００３１】
一方、実施形態１で説明したように系統電力とバッテリ４に充電した電力を用いて制御すると、ｔ１の期間における急速充電に用いる系統電力はバッテリ４に充電した電力分だけ上記充電使用電力量より下げることができる。つまり、充電における系統電力の上昇を抑止することができる。実施形態１において急速充電をする場合について、図４のＢ〜Ｄを用いて説明する。図４のＢは実施形態１における系統電力の変移の一実施例を示す図である。図４のＣは実施形態１におけるバッテリの電力量の変移の一実施例を示す図である。図４のＤは実施形態１における期間ｔ１における合成電力の変移の一実施例を示す図である。図４のＢ〜Ｄに示す急速充電をする期間ｔ１は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３各々がステップ５で説明したように、「ＯＮ」「ＯＮ」「ＯＦＦ」の状態になっている。また、図４のＢ、Ｃに示す期間ｔ２は系統電力をバッテリ４に充電する期間を示している。図４のＢ、Ｃに示す期間ｔ３はバッテリ４に充電された電力が蓄電されている期間を示している。実施形態１における系統電力は、期間ｔ２に示すバッテリ４を所定の電力量にするための電力と、図４のＢのｔ１期間に示される急速充電で使用する予め設定された最大電力量（系統電力閾値）にするための電力とに使用される。また、充電期間ｔ１の系統電力とバッテリ４に充電した電力とを合成した合成電力は、図４のＣに示すように充電使用電力量と同じになる。つまり、期間ｔ１における急速充電に用いる系統電力はバッテリ４に充電した電力分だけ上記充電使用電力量を下げることができる。充電使用電力量と最大電力量（系統電力閾値）の関係は、充電使用電力量＞最大電力量（系統電力閾値）となるので、充電における系統電力の上昇を抑止することができる。
【００３２】
また、従来のように系統電力のみで充電する場合、瞬間的に大きな電力を使用するような充電では瞬間的なピーク電力の大きさで電力の基本契約料金が決定される。特に急速充電ではピーク電力が大きく基本契約料金が高くなるという問題がある。しかし、実施形態１で説明したように制御することで、瞬間的なピーク電力の上昇を抑えられるので基本契約料金を下げることができる。
【００３３】
また、複数台の車両にシェア充電するような場合にも、バッテリ４だけを用いて車両に充電していないので、バッテリ４の容量にもよるが、合成電力を用いるので車両への電力が不足することなく、瞬間的なピーク電力を下げることができる。
【００３４】
実施形態２について説明する。
実施形態２は、車両２か受信した充電電力値が系統電力閾値以下であるときに系統電力で車両の充電をするとともにバッテリ４を充電する。制御部７は、車両２から充電要求がある場合に、車両２の充電電力値が予め設定された系統電力閾値以上のとき、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２を導通状態にし、スイッチＳＷ３を遮断状態にする。また、制御部７は車両２から充電要求がある場合に、車両の充電電力値が予め設定された系統電力閾値より低いとき、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ３を導通状態にし、スイッチＳＷ２を遮断状態にする。
【００３５】
実施形態２における車両充電装置１の動作について説明する。
図５は、実施形態２における車両充電装置１の動作の一実施例を示す図である。ステップＳ５１では、制御部７が車両２から充電要求を受信したか否かを判定し、充電要求を受信した場合はステップＳ５４（Ｙｅｓ）に移行し、受信していない場合にはステップＳ５２（Ｎｏ）に移行する。充電要求とは、車両から送信される充電を許可するか否かを示す情報を含む信号である。例えば、チャデモ規格においては充電許可信号などを用いることが考えられる。ステップＳ５１では、充電許可信号を通信部８が受信して充電許可信号に含まれる充電を許可する情報を制御部７に送信する。制御部７は、充電を許可する情報を受信すると充電要求を受信した場合はステップＳ５４（Ｙｅｓ）に移行する。
【００３６】
ステップＳ５２では、車両２から充電要求がないので、制御部７がスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２とを遮断状態にし、スイッチＳＷ３を導通状態に切り替える。その結果、バッテリ４に変換部５から系統電力がスイッチＳＷ３を介して供給される。例えば、制御部７は図６に示す記録部に記録されているテーブル６１を参照して、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替えを行う。図６には、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替えを行う際に用いるテーブルの一実施例が示されている。テーブル６１には、車両２から充電要求がないことを示す「充電未許可」の場合には、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３をそれぞれ「ＯＦＦ」「ＯＦＦ」「ＯＮ」にすることが記録されている。
【００３７】
ステップＳ５３では、制御部７がバッテリ４への充電が完了したか否かを判定する。例えば、バッテリ４の充電状態を電圧計または電流計などを用いて監視し、充電状態が所定の充電容量になると充電を完了して、全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を遮断状態にし、ステップＳ５１（Ｙｅｓ）に移行する。まだ、充電が完了していないときはステップＳ５３（Ｎｏ）でループして、充電を継続する。なお、充電が完了した場合は変換部５の動作を充電許可信号に含まれる情報が充電許可になるまで停止させてもよい。
【００３８】
ステップＳ５４では、制御部７が車両２からバッテリ９の充電状態を示す情報（充電電力値）を取得し、取得した情報と予め設定された系統電力閾値とを比較する。比較した結果、取得した情報が系統電力閾値以上である場合にはステップＳ５６（Ｙｅｓ）に移行し、取得した情報が系統電力閾値より低い場合にはステップＳ５５（Ｎｏ）に移行する。充電状態を示す情報は、例えば、チャデモ規格においては充電電流指令値などを用いることが考えられる。
【００３９】
ステップＳ５５では、車両２から充電要求がある場合に、車両の充電電力値が予め設定された系統電力閾値より低いとき、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ３を導通状態にし、スイッチＳＷ２を遮断状態にする。その結果、変換部５から系統電力が合成部６に供給され、合成部６と充電ケーブル１１を介して車両２に系統電力が供給できる状態になる。また、変換部５から系統電力がバッテリ４に供給できる状態になる。例えば、制御部７は図６に示す記録部に記録されているテーブル６１を参照して、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替えを行う。テーブル６１には、車両２から充電要求があり、充電電力値が予め設定された系統電力閾値より低いことを示す「充電許可３」の場合には、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３をそれぞれ「ＯＮ」「ＯＦＦ」「ＯＮ」にすることが記録されている。
【００４０】
ステップＳ５６では、車両２から充電要求がある場合に、車両２の充電電力値が予め設定された系統電力閾値以上のとき、制御部７がスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２を導通状態にし、スイッチＳＷ３を遮断状態に切り替える。その結果、変換部５とバッテリ４から電力が合成部６に供給され、合成部６から出力される合成電力が充電ケーブル１１を介して車両２に供給できる状態になる。例えば、制御部７は図６に示す記録部に記録されているテーブル６１を参照して、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替えを行う。テーブル６１には、車両２から充電要求があり、充電電力値が予め設定された系統電力閾値以上であることを示す「充電許可１」の場合には、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３をそれぞれ「ＯＮ」「ＯＮ」「ＯＦＦ」にすることが記録されている。
【００４１】
ステップＳ５７では、車両充電装置１が車両２に電力の供給を開始する。その後、ステップＳ５７で車両２のバッテリ９が所定の充電容量になると車両充電装置１は充電を完了する。
【００４２】
実施形態２によれば、充電における系統電力の上昇を抑止することができる。また、充電使用電力量と最大電力量（系統電力閾値）の関係が、充電使用電力量＞最大電力量（系統電力閾値）となるので、充電における系統電力の上昇を抑止することができる。
【００４３】
また、従来のように系統電力のみで充電する場合、瞬間的に大きな電力を使用するような充電では瞬間的なピーク電力の大きさで電力の基本契約料金が決定される。特に急速充電ではピーク電力が大きく基本契約料金が高くなるという問題がある。しかし、実施形態１で説明したように制御することで、瞬間的なピーク電力の上昇を抑えられるので基本契約料金を下げることができる。
【００４４】
また、複数台の車両にシェア充電するような場合にも、バッテリ４だけを用いて車両に充電していないので、バッテリ４の容量にもよるが、合成電力を用いるので車両への電力が不足することなく、瞬間的なピーク電力を下げることができる。
【００４５】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  車両充電装置
２  車両
３  受電設備
４  バッテリ
５  変換部
６  合成部
７  制御部
８  通信部
９  バッテリ
１０  通信部
１１  充電ケーブル
１２  信号ケーブル
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３  スイッチ
【図１】
2012125095.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図５】
2012125095.tif 000006
【図６】
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【図４】
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