(57)【要約】【課題】従来の記録方法では、記録の品位を向上させることが困難である。【解決手段】ワークＷとワークＷに対向する複数のノズルを有する吐出ヘッド３３との間の相対的な位置を変化させ、記録の解像度に対応する吐出周期ごとに前記複数のノズルから選択的にワークＷに向けて液状体を液滴として吐出することによって、ワークＷに前記液状体で記録を行うときに、１つの前記吐出周期において、前記ノズルとワークＷとの間の隙間量が隙間量ＰＧ１である前記ノズルと、隙間量が隙間量ＰＧ２である前記ノズルとの間で、隙間量ＰＧ１と隙間量ＰＧ２との差に応じた時間で前記液滴の吐出タイミングをずらす、ことを特徴とする記録方法。【選択図】図２
2012192651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークと前記ワークに対向する複数のノズルを有する吐出ヘッドとの間の相対的な位置を変化させ、記録の解像度に対応する吐出周期ごとに前記複数のノズルから選択的に前記ワークに向けて液状体を液滴として吐出することによって、前記ワークに前記液状体で記録を行うときに、
１つの前記吐出周期において、前記ノズルと前記ワークとの間の隙間量が異なる複数の前記ノズル間で、前記隙間量の差に応じた時間で前記液滴の吐出タイミングをずらす、
ことを特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記隙間量が異なる前記複数のノズルのうち前記隙間量が小さい前記ノズルにおける前記吐出タイミングを、前記隙間量が大きい前記ノズルにおける前記吐出タイミングよりも遅らせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら、記録ヘッドからインクなどの液状体を液滴として吐出して記録媒体に着弾させることで記録を行うインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置では、従来、記録ヘッドが搭載されたキャリッジの高さ位置に基づいて、記録ヘッドからの液滴の吐出速度を変化させることができるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１８４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、キャリッジの高さ位置に応じた駆動波形で記録ヘッドを駆動するので、キャリッジの高さ位置に応じて吐出速度を変化させることができる。これにより、記録ヘッドと記録媒体との間のギャップが変化しても、着弾位置のずれを軽減することができる。
ところで、記録ヘッドと記録媒体との間のギャップは、記録媒体に凹凸がある場合にも変化する。特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、キャリッジの高さ位置に応じて吐出速度を変化させるため、記録媒体に凹凸がある場合、凹部と凸部との間で液滴の着弾タイミングがずれる。凹部と凸部との間で着弾タイミングがずれると、凹部と凸部との間で画像がずれる。
つまり、従来の記録方法では、記録の品位を向上させることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］ワークと前記ワークに対向する複数のノズルを有する吐出ヘッドとの間の相対的な位置を変化させ、記録の解像度に対応する吐出周期ごとに前記複数のノズルから選択的に前記ワークに向けて液状体を液滴として吐出することによって、前記ワークに前記液状体で記録を行うときに、１つの前記吐出周期において、前記ノズルと前記ワークとの間の隙間量が異なる複数の前記ノズル間で、前記隙間量の差に応じた時間で前記液滴の吐出タイミングをずらす、ことを特徴とする記録方法。
【０００７】
この適用例の記録方法では、１つの吐出周期において、ノズルとワークとの間の隙間量が異なる複数のノズル間で、隙間量の差に応じた時間で液滴の吐出タイミングをずらすので、隙間量が異なる複数のノズルから吐出された複数の液滴のワークに対する着弾タイミングをそろえやすくすることができる。これにより、ワークにおける記録品位を向上させやすくすることができる。
【０００８】
［適用例２］上記の記録方法であって、前記隙間量が異なる前記複数のノズルのうち前記隙間量が小さい前記ノズルにおける前記吐出タイミングを、前記隙間量が大きい前記ノズルにおける前記吐出タイミングよりも遅らせる、ことを特徴とする記録方法。
【０００９】
この適用例では、隙間量が小さいノズルにおける吐出タイミングを、隙間量が大きいノズルにおける吐出タイミングよりも遅らせるので、双方のノズルから吐出された複数の液滴のワークに対する着弾タイミングをそろえやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図３】本実施形態における吐出ヘッドの底面図。
【図４】図２中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図５】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図６】第１実施形態におけるヘッド制御部の概略の構成を示すブロック図。
【図７】第１実施形態における制御信号を示すタイミングチャート。
【図８】第１実施形態におけるタイミング情報と選択信号との関係を説明する図。
【図９】第２実施形態におけるヘッド制御部の概略の構成を示すブロック図。
【図１０】第２実施形態におけるスイッチ回路の概略の構成を示す図。
【図１１】第２実施形態における制御信号を示すタイミングチャート。
【図１２】第２実施形態におけるタイミング情報と選択信号との関係を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照しながら、記録装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００１２】
（第１実施形態）
本実施形態における液滴吐出装置１は、概略の構成を示す斜視図である図１に示すように、ワーク搬送装置３と、キャリッジ７と、キャリッジ搬送装置１１と、を有している。
キャリッジ７には、ヘッドユニット１３と、が設けられている。
液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と基板などのワークＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、ワークＷに液状体で所望のパターンを描画（記録）することができる。なお、図中のＹ方向はワークＷの移動方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００１３】
このような液滴吐出装置１は、種々のワークＷへの描画（記録）に適用され得る。
液滴吐出装置１は、例えば、液晶表示パネル等に用いられるカラーフィルターの製造や、有機ＥＬ装置の製造などにも適用され得る。
赤、緑及び青の３色のフィルターエレメントを有するカラーフィルターの場合、液滴吐出装置１は、例えば、基板に赤、緑及び青の各着色層を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット１３から各着色層に対応する各液体を、ワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれのフィルターエレメントのパターンが描画される。
また、有機ＥＬ装置の製造では、例えば、赤、緑及び青の画素ごとに、各色に対応する機能層（有機層）を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット１３から各色の機能層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出されることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれの機能層のパターンが描画される。
【００１４】
ここで、液滴吐出装置１の各構成について、詳細を説明する。
ワーク搬送装置３は、図１に示すように、定盤２１と、ガイドレール２３ａと、ガイドレール２３ｂと、ワークテーブル２５と、を有している。
定盤２１は、例えば石などの熱膨張係数が小さい材料で構成されており、Ｙ方向に沿って延びるように据えられている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、定盤２１の上面２１ａ上に配設されている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、それぞれ、Ｙ方向に沿って延在している。ガイドレール２３ａとガイドレール２３ｂとは、互いにＸ方向に隙間をあけた状態で並んでいる。
【００１５】
ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂを挟んで定盤２１の上面２１ａに対向した状態で設けられている。ワークテーブル２５は、定盤２１から浮いた状態でガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂ上に載置されている。ワークテーブル２５は、ワークＷが載置される面である載置面２５ａを有している。載置面２５ａは、定盤２１側とは反対側（上側）に向けられている。ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂによってＹ方向に沿って案内され、定盤２１上をＹ方向に沿って往復移動可能に構成されている。
【００１６】
ワークテーブル２５は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｙ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、ワークテーブル２５をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するワーク搬送モーターが採用されている。ワーク搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
ワーク搬送モーターからの動力は、移動機構を介してワークテーブル２５に伝達される。これにより、ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂに沿って、すなわちＹ方向に沿って往復移動することができる。つまり、ワーク搬送装置３は、ワークテーブル２５の載置面２５ａに載置されたワークＷを、Ｙ方向に沿って往復移動させることができる。
【００１７】
ヘッドユニット１３は、キャリッジ７を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図２に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図３に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図３では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列するノズル列３９を構成している。ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
【００１８】
吐出ヘッド３３は、図２中のＢ−Ｂ線における断面図である図４に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の駆動素子ＡＣと、を有している。本実施形態では駆動素子ＡＣとして、縦振動型の圧電素子が採用されている。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００１９】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の駆動素子ＡＣは、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各駆動素子ＡＣは、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各駆動素子ＡＣは、駆動信号に基づいて、伸長する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小させる。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００２０】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図２に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ７は、図２に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ７に支持されている。
上記により、ワークＷには、吐出ヘッド３３から機能液５３が塗布され得る。
なお、本実施形態では、駆動素子ＡＣとして、縦振動型の圧電素子が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための駆動素子ＡＣは、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、駆動素子ＡＣとしては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２１】
ここで、本実施形態では、ワークＷとして、図２に示すように、凸部６１を有するワークＷが適用され得る。このワークＷは、板状の基部６３と、基部６３から突出した凸部６１と、を有している。このため、ワークＷには、基部６３と凸部６１との間に段差６５がある。段差６５があるワークＷでは、ノズル面３５とワークＷとの間の隙間量が、基部６３と凸部６１とで異なる。本実施形態では、ノズル面３５と基部６３との間の隙間量ＰＧ１が、ノズル面３５と凸部６１との間の隙間量ＰＧ２よりも大きい。
【００２２】
段差６５があるワークＷに対して記録（描画）を行う過程では、吐出ヘッド３３のノズル列３９が、段差６５にまたがって、基部６３と凸部６１との双方に対向することがある。この状態では、ノズル列３９を構成する複数のノズル３７には、隙間量ＰＧ１のノズル３７と、隙間量ＰＧ２のノズル３７とが存在する。隙間量ＰＧ１のノズル３７と、隙間量ＰＧ２のノズル３７とでは、吐出された液滴５５がワークＷに着弾するタイミング（以下、着弾タイミングと呼ぶ）が異なることがある。
着弾タイミングが異なると、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に移動させながら、ワークＷへのパターンの記録（描画）を行うときに、隙間量ＰＧ１のノズル３７による記録と、隙間量ＰＧ２のノズル３７による記録との間にずれが発生する。このような着弾タイミングのずれを軽減する方法については、後述する。
【００２３】
キャリッジ搬送装置１１は、図１に示すように、架台１０１と、ガイドレール１０３と、を有している。
架台１０１は、Ｘ方向に延在しており、ワーク搬送装置３をＸ方向にまたいでいる。架台１０１は、ワークテーブル２５の定盤２１側とは反対側で、ワーク搬送装置３に対向している。架台１０１は、一対の支柱１０７によって支持されている。一対の支柱１０７は、定盤２１を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。
なお、以下においては、一対の支柱１０７のそれぞれを識別する場合に、支柱１０７ａ及び支柱１０７ｂという表記が用いられる。支柱１０７ａ及び支柱１０７ｂは、それぞれ、ワークテーブル２５よりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台１０１とワークテーブル２５との間には、隙間が保たれている。
【００２４】
ガイドレール１０３は、架台１０１の定盤２１側に設けられている。ガイドレール１０３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台１０１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ７は、ガイドレール１０３に支持されている。キャリッジ７がガイドレール１０３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてワークテーブル２５側に向いている。キャリッジ７は、ガイドレール１０３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール１０３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ７がワークテーブル２５に重なっている状態において、ノズル面３５とワークテーブル２５の載置面２５ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
【００２５】
キャリッジ７は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ７をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、図示しないキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーポモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ７に伝達される。これにより、キャリッジ７は、ガイドレール１０３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ７に支持されたヘッドユニット１３を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
【００２６】
液滴吐出装置１は、図５に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、ワーク搬送モーター１２３と、キャリッジ位置検出装置１２５と、テーブル位置検出装置１２７と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１及びワーク搬送モーター１２３、並びに、キャリッジ位置検出装置１２５及びテーブル位置検出装置１２７は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、入力装置１２９及び表示装置１３１も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００２７】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ７を駆動するための動力を発生させる。ワーク搬送モーター１２３は、ワークテーブル２５を駆動するための動力を発生させる。
キャリッジ位置検出装置１２５は、キャリッジ７のＸ方向における位置を検出し、検出した結果をＣＰＵ１１３に出力する。テーブル位置検出装置１２７は、ワークテーブル２５のＹ方向における位置を検出し、検出した結果をＣＰＵ１１３に出力する。
キャリッジ位置検出装置１２５は、例えば、リニアエンコーダー及びリニアスケールで構成され、リニアエンコーダーがリニアスケールのスケールを検出するたびに、パルス状の検出信号ＫＰを出力する。本実施形態では、パルス状の検出信号ＫＰが後述する吐出周期ＴＡのトリガーとなる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、吐出ヘッド３３も、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
【００２８】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、記録すべきパターンが示される記録データや、記録処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、ヘッド制御部１４５と、表示制御部１５１と、を有している。
【００２９】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、ワーク搬送モーター１２３の駆動とを、個別に制御する。
ヘッド制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
表示制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
ここで、ヘッド制御部１４５は、図６に示すように、制御信号生成部１７１と、駆動回路１７３と、を有している。
【００３０】
制御信号生成部１７１は、吐出ヘッド３３を制御するための種々の信号（制御信号）を生成する。制御信号には、図７に示すように、吐出データＳＩ、クロック信号ＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、駆動信号ＣＯＭ等が含まれている。
制御信号生成部１７１は、パルス状の検出信号ＫＰをトリガーとして、ラッチ信号ＬＡＴを生成し、ラッチ信号ＬＡＴと、吐出データＳＩとを駆動回路１７３（図６）に出力する。吐出データＳＩは、後述する記録データに基づいて生成されるデータであり、複数のノズル３７のうち、液滴５５を吐出させるノズル３７を指示するデータである。
【００３１】
制御信号生成部１７１は、図６に示すように、クロック信号生成部１８１と、チャンネル信号生成部１８３と、駆動信号生成部１８５と、を有している。
クロック信号生成部１８１は、パルス状のクロック信号ＣＫを生成する。
チャンネル信号生成部１８３は、クロック信号ＣＫのクロック数をカウントし、クロック数が所定数に達するたびにパルス状のチャンネル信号ＣＨを生成する。
駆動信号生成部１８５は、駆動信号ＣＯＭを生成する。
【００３２】
本実施形態では、図７に示すように、駆動信号ＣＯＭにおいて、ラッチ信号ＬＡＴの周期（以下、吐出周期ＴＡと呼ぶ）内に、３つの駆動波形ＤＷが出現する。以下において、吐出周期ＴＡ内の３つの駆動波形ＤＷのそれぞれを識別する場合に、３つの駆動波形ＤＷは、それぞれ、駆動波形ＤＷ１、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３と表記される。本実施形態では、３つの駆動波形ＤＷ１、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３は、相互に同じ波形形状を有している。
吐出周期ＴＡ内において、３つの駆動波形ＤＷは、吐出周期ＴＡの開始から、駆動波形ＤＷ１、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３の順に出現する。
駆動信号生成部１８５は、ラッチ信号ＬＡＴをトリガーとして、駆動波形ＤＷ１を出力する。そして、駆動信号生成部１８５は、吐出周期ＴＡ内において、チャンネル信号ＣＨが出力されるたびに、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３をこの順序で出力する。これらの３つの駆動波形ＤＷ１、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３は、吐出周期ＴＡ内において、出現するタイミングが相互に異なっている。
【００３３】
駆動回路１７３は、図６に示すように、第１シフトレジスター１９１（以下、第１ＳＲ１９１と呼ぶ）と、第２シフトレジスター１９２（以下、第２ＳＲ１９２と呼ぶ）と、第１ラッチ回路１９３と、第２ラッチ回路１９４と、デコーダー１９５と、制御ロジック１９６と、レベルシフター１９７と、スイッチ回路１９８と、を有している。
吐出データＳＩは、クロック信号ＣＫに同期して、第１ＳＲ１９１及び第２ＳＲ１９２にシリアル伝送される。吐出データＳＩは、１つのノズル３７につき２ビットのタイミング情報がノズル３７の個数分だけ集まったデータである。但し、吐出データＳＩは、２ビットの各タイミング情報（ＨＬ）のうち上位ビットＨのみをノズル３７の個数分だけ集めた上位ビットデータＳＩＨと、下位ビットＬのみをノズル３７の個数分だけ集めた下位ビットデータＳＩＬとにより構成される。駆動回路１７３に吐出データＳＩが転送されたときには、吐出データＳＩのうち上位ビットデータＳＩＨが第１ＳＲ１９１に入力され、下位ビットデータＳＩＬが第２ＳＲ１９２に入力される。
この２ビットの各タイミング情報（ＨＬ）によって、駆動波形ＤＷ１、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３（図７）のうちのいずれか１つを指定することができる。
【００３４】
第１ラッチ回路１９３は、図６に示すように、第１ＳＲ１９１に電気的に接続されている。第２ラッチ回路１９４は、第２ＳＲ１９２に電気的に接続されている。第１ラッチ回路１９３及び第２ラッチ回路１９４には、それぞれ、ラッチ信号ＬＡＴが入力される。第１ラッチ回路１９３は、ラッチ信号ＬＡＴが入力されると、上位ビットデータＳＩＨをラッチする。また、第２ラッチ回路１９４は、ラッチ信号ＬＡＴが入力されると、下位ビットデータＳＩＬをラッチする。
第１ＳＲ１９１及び第１ラッチ回路１９３の組と、第２ＳＲ１９２及び第２ラッチ回路１９４の組は、それぞれが記憶回路を構成し、デコーダー１９５に入力される前の吐出データＳＩを一時的に記憶する。
【００３５】
デコーダー１９５は、第１ラッチ回路１９３及び第２ラッチ回路１９４に電気的に接続されている。デコーダー１９５には、ラッチ信号ＬＡＴに基づいて、第１ラッチ回路１９３及び第２ラッチ回路１９４から２ビットの各タイミング情報（ＨＬ）が入力される。そして、デコーダー１９５は、制御ロジック１９６からの信号に基づいて、図８に示すように、２ビットの各タイミング情報（ＨＬ）を３ビットの選択信号ＳＴに翻訳（デコード）してから、選択信号ＳＴをレベルシフター１９７に出力する。
本実施形態では、タイミング情報（ＨＬ）が「００」であるとき、このタイミング情報は、デコーダー１９５によって「０００」に翻訳される。また、タイミング情報（ＨＬ）が「０１」であるとき、このタイミング情報は、デコーダー１９５によって「００１」に翻訳される。タイミング情報（ＨＬ）が「１０」であるとき、このタイミング情報は、デコーダー１９５によって「０１０」に翻訳される。また、タイミング情報（ＨＬ）が「１１」であるとき、このタイミング情報は、デコーダー１９５によって「１００」に翻訳される。
【００３６】
レベルシフター１９７は、デコーダー１９５からの選択信号ＳＴを、スイッチ回路１９８で必要とする電圧に変換してから、選択信号ＳＴをスイッチ回路１９８に出力する。
スイッチ回路１９８は、一方の電極がグランドに接続された各駆動素子ＡＣの他方の電極に、駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを選択する。スイッチ回路１９８は、例えばアナログスイッチとして構成され、レベルシフター１９７によって変換された電圧がゲート電圧として入力されると、駆動信号ＣＯＭを各駆動素子ＡＣに供給する。
駆動素子ＡＣに駆動信号ＣＯＭが供給されると、この駆動素子ＡＣに対応するノズル３７から液滴５５が吐出される。そして、吐出された液滴５５によってワークＷにドットが形成され、ドットの集合によって文字や画像が表現される。
【００３７】
ここで、デコーダー１９５によって翻訳された選択信号ＳＴが「０００」であるときには、図８に「×」印で示すように、駆動波形ＤＷ１、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３のいずれも駆動素子ＡＣに供給されない。つまり、２ビットのタイミング情報（ＨＬ）が「００」であるときには、液滴５５が吐出されない。
なお、図８において、「×」印は、駆動波形ＤＷが駆動素子ＡＣに供給されないことを示している。他方で、「○」印は、駆動波形ＤＷが駆動素子ＡＣに供給されることを示している。
デコーダー１９５によって翻訳された選択信号ＳＴが「００１」であるときには、吐出周期ＴＡ内の駆動波形ＤＷのうちで駆動波形ＤＷ３だけが駆動素子ＡＣに供給される。これにより、この駆動素子ＡＣに対応するノズル３７からは、駆動波形ＤＷ３のタイミングで液滴５５が吐出される。
【００３８】
デコーダー１９５によって翻訳された選択信号ＳＴが「０１０」であるときには、吐出周期ＴＡ内の駆動波形ＤＷのうちで駆動波形ＤＷ２だけが駆動素子ＡＣに供給される。これにより、この駆動素子ＡＣに対応するノズル３７からは、駆動波形ＤＷ２のタイミングで液滴５５が吐出される。
デコーダー１９５によって翻訳された選択信号ＳＴが「１００」であるときには、吐出周期ＴＡ内の駆動波形ＤＷのうちで駆動波形ＤＷ１だけが駆動素子ＡＣに供給される。これにより、この駆動素子ＡＣに対応するノズル３７からは、駆動波形ＤＷ１のタイミングで液滴５５が吐出される。
【００３９】
上記の構成を有する液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して記録データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって記録処理が実行される。これにより、液滴吐出装置１では、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの記録（描画）が行われる。
【００４０】
ここで、記録データは、機能液５３（液状体）でワークＷに記録すべきパターンを指示するものであり、液滴５５で形成すべきドットがビットマップ状に表現されている。ワークＷに記録されるパターンは、液滴５５で形成される複数のドットの集合として表現される。ワークＷへのパターンの記録は、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を、記録の解像度に対応した吐出周期ＴＡで吐出させることによって行われる。
記録の解像度とは、記録の細かさを表す指標であり、ワークＷへの記録において、単位長さ当たりのドットの数（ｄｐｉ（dot per inch））として規定され得る。そして、吐出周期ＴＡは、吐出ヘッド３３とワークＷとの相対的な移動速度と、記録の解像度とによって規定され得る。
【００４１】
ここで、同一の吐出周期ＴＡ内に隙間量ＰＧ１（図２）のノズル３７と、隙間量ＰＧ２のノズル３７とが存在するときの記録方法について説明する。
同一の吐出周期ＴＡ内に隙間量ＰＧ１のノズル３７と、隙間量ＰＧ２のノズル３７とが存在するときには、隙間量ＰＧ１と隙間量ＰＧ２との差に応じて、この吐出周期ＴＡ内で、液滴５５を吐出するタイミングを隙間量ＰＧ１のノズル３７と、隙間量ＰＧ２のノズル３７とでずらす。この場合、隙間量ＰＧ１のノズル３７での吐出タイミングを、隙間量ＰＧ２のノズル３７での吐出タイミングよりも遅らせる。
隙間量ＰＧ１と隙間量ＰＧ２との差に応じて、吐出タイミングをずらす方法としては、例えば、隙間量ＰＧ２に対応する駆動素子ＡＣに対して駆動波形ＤＷ１を供給し、隙間量ＰＧ１に対応する駆動素子ＡＣに対して駆動波形ＤＷ２又は駆動波形ＤＷ３を供給する方法が挙げられる。
【００４２】
本実施形態では、同一の吐出周期ＴＡにおいて、ノズル面３５とワークＷとの間の隙間量が異なる複数のノズル３７間で、隙間量の差に応じた時間で液滴５５の吐出タイミングをずらすので、隙間量が異なる複数のノズル３７間で液滴５５のワークＷに対する着弾タイミングをそろえやすくすることができる。これにより、ワークＷにおける記録品位を向上させやすくすることができる。
【００４３】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態における液滴吐出装置１は、ヘッド制御部１４５の構成が異なることを除いては、第１実施形態における液滴吐出装置１と同様の構成を有している。従って、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成については、第１実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第２実施形態におけるヘッド制御部１４５は、図９に示すように、制御信号生成部２０１を有している。第２実施形態におけるヘッド制御部１４５では、第１実施形態におけるヘッド制御部１４５（図６）の制御信号生成部１７１が制御信号生成部２０１に替えられている。
また、制御信号生成部２０１では、第１実施形態における駆動信号生成部１８５（図６）が、駆動信号生成部２０３に替えられている。
【００４４】
駆動信号生成部２０３は、図９に示すように、駆動信号ＣＯＭ１、駆動信号ＣＯＭ２及び駆動信号ＣＯＭ３を生成する。駆動信号生成部２０３は、駆動信号ＣＯＭ１、駆動信号ＣＯＭ２及び駆動信号ＣＯＭ３を並列にスイッチ回路１９８に出力する。
第２実施形態において、スイッチ回路１９８は、図１０に示すように、複数のスイッチ回路２０５を有している。スイッチ回路２０５は、駆動素子ＡＣごとに設けられている。スイッチ回路２０５は、スイッチ素子２０７、スイッチ素子２０９及びスイッチ素子２１１を有している。
スイッチ素子２０７には、駆動信号ＣＯＭ１が入力される。スイッチ素子２０９には、駆動信号ＣＯＭ２が入力される。スイッチ素子２１１には、駆動信号ＣＯＭ３が入力される。
【００４５】
スイッチ素子２０７、スイッチ素子２０９及びスイッチ素子２１１としては、それぞれ、例えば、ＰチャネルＦＥＴ（Field Effect Transistor）とＮチャネルＦＥＴとを組み合わせたトランスミッションゲート（アナログスイッチとも呼ばれる）などが採用され得る。スイッチ素子２０７、スイッチ素子２０９及びスイッチ素子２１１は、それぞれ、レベルシフター１９７によって変換された電圧がゲート電圧として入力されると、駆動信号ＣＯＭ１、駆動信号ＣＯＭ２及び駆動信号ＣＯＭ３のそれぞれを駆動素子ＡＣに供給する。
駆動信号ＣＯＭ１、駆動信号ＣＯＭ２及び駆動信号ＣＯＭ３には、図１１に示すように、それぞれ、吐出周期ＴＡ内に１つの駆動波形ＤＷが出現する。以下において、駆動信号ＣＯＭ１、駆動信号ＣＯＭ２及び駆動信号ＣＯＭ３のそれぞれにおける駆動波形ＤＷを識別する場合に、３つの駆動波形ＤＷは、それぞれ、駆動波形ＤＷ１、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３と表記される。このとき、駆動信号ＣＯＭ１の駆動波形ＤＷは、駆動波形ＤＷ１と表記される。そして、駆動信号ＣＯＭ２の駆動波形ＤＷが駆動波形ＤＷ２と表記され、駆動信号ＣＯＭ３の駆動波形ＤＷが駆動波形ＤＷ３と表記される。
【００４６】
吐出周期ＴＡ内において、３つの駆動波形ＤＷは、駆動波形ＤＷ１、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３の順に出現する。
駆動信号生成部２０３は、ラッチ信号ＬＡＴをトリガーとして、駆動信号ＣＯＭ１に駆動波形ＤＷ１を出力する。次いで、駆動信号生成部２０３は、吐出周期ＴＡ内での最初のチャンネル信号ＣＨをトリガーとして、駆動信号ＣＯＭ２に駆動波形ＤＷ２を出力する。次いで、駆動信号生成部２０３は、吐出周期ＴＡ内での２番目のチャンネル信号ＣＨをトリガーとして、駆動信号ＣＯＭ３に駆動波形ＤＷ３を出力する。これらの３つの駆動波形ＤＷ１、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３は、吐出周期ＴＡ内において、出現するタイミングが相互に異なっている。
第２実施形態においても、２ビットの各タイミング情報（ＨＬ）は、図１２に示すように、３ビットの選択信号ＳＴに翻訳（デコード）される。
【００４７】
選択信号ＳＴが「０００」であるとき、図８に「×」印で示すように、駆動素子ＡＣには、駆動信号ＣＯＭ１、駆動信号ＣＯＭ２及び駆動信号ＣＯＭ３のいずれも供給されない。このため、選択信号ＳＴが「０００」であるときには、駆動波形ＤＷ１、駆動波形ＤＷ２、及び駆動波形ＤＷ３のいずれも、駆動素子ＡＣには入力されない。つまり、２ビットのタイミング情報（ＨＬ）が「００」であるときには、液滴５５が吐出されない。
選択信号ＳＴが「００１」であるときには、駆動信号ＣＯＭ３だけが駆動素子ＡＣに供給される。このため、選択信号ＳＴが「０００」であるときには、吐出周期ＴＡ内の駆動波形ＤＷのうちで駆動波形ＤＷ３だけが駆動素子ＡＣに供給される。これにより、この駆動素子ＡＣに対応するノズル３７からは、駆動波形ＤＷ３のタイミングで液滴５５が吐出される。
【００４８】
選択信号ＳＴが「０１０」であるときには、駆動信号ＣＯＭ２だけが駆動素子ＡＣに供給される。このため、選択信号ＳＴが「０１０」であるときには、吐出周期ＴＡ内の駆動波形ＤＷのうちで駆動波形ＤＷ２だけが駆動素子ＡＣに供給される。これにより、この駆動素子ＡＣに対応するノズル３７からは、駆動波形ＤＷ２のタイミングで液滴５５が吐出される。
選択信号ＳＴが「１００」であるときには、駆動信号ＣＯＭ１だけが駆動素子ＡＣに供給される。このため、選択信号ＳＴが「１００」であるときには、吐出周期ＴＡ内の駆動波形ＤＷのうちで駆動波形ＤＷ１だけが駆動素子ＡＣに供給される。これにより、この駆動素子ＡＣに対応するノズル３７からは、駆動波形ＤＷ１のタイミングで液滴５５が吐出される。
【００４９】
第２実施形態においても、同一の吐出周期ＴＡ内に隙間量ＰＧ１のノズル３７と、隙間量ＰＧ２のノズル３７とが存在するときには、隙間量ＰＧ１と隙間量ＰＧ２との差に応じて、この吐出周期ＴＡ内で、液滴５５を吐出するタイミングを隙間量ＰＧ１のノズル３７と、隙間量ＰＧ２のノズル３７とでずらす。この場合、隙間量ＰＧ１のノズル３７での吐出タイミングを、隙間量ＰＧ２のノズル３７での吐出タイミングよりも遅らせる。
隙間量ＰＧ１と隙間量ＰＧ２との差に応じて、吐出タイミングをずらす方法としては、例えば、隙間量ＰＧ２に対応する駆動素子ＡＣに対して駆動信号ＣＯＭ１を供給し、隙間量ＰＧ２に対応する駆動素子ＡＣに対して駆動信号ＣＯＭ２又は駆動信号ＣＯＭ３を供給する方法が挙げられる。
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００５０】
なお、第１実施形態や第２実施形態では、１つの吐出周期ＴＡ内の駆動波形ＤＷの数を３つとしたが、１つの吐出周期ＴＡ内の駆動波形ＤＷの数は、これに限定されない。１つの吐出周期ＴＡ内の駆動波形ＤＷの数としては、４つ以上の任意の個数も採用され得る。１つの吐出周期ＴＡ内の駆動波形ＤＷの数を多くすれば、吐出タイミングをずらす量を細かく制御することができる。
【００５１】
また、第１実施形態や第２実施形態では、クロック信号ＣＫのクロック数が所定数に達するたびにパルス状のチャンネル信号ＣＨを出力する例が採用されている。しかしながら、パルス状のチャンネル信号ＣＨの出力方法は、これに限定されない。パルス状のチャンネル信号ＣＨの出力方法としては、例えば、隙間量ＰＧ１と隙間量ＰＧ２との差に応じて、パルス状のチャンネル信号ＣＨの出力タイミングを変化させる方法も採用され得る。これは、隙間量ＰＧ１と隙間量ＰＧ２との差に応じて、クロック信号ＣＫのクロック数のカウント数を変化させることによって達成され得る。例えば、隙間量ＰＧ１と隙間量ＰＧ２との差が大きいときには、クロック数のカウント数を多く設定し、隙間量ＰＧ１と隙間量ＰＧ２との差が小さいときには、クロック数のカウント数を少なく設定すればよい。
この方法でも、隙間量ＰＧ１と隙間量ＰＧ２との差に応じて、吐出周期ＴＡ内で、液滴５５を吐出するタイミングをずらすことができる。
さらに、この方法によれば、吐出周期ＴＡ内における駆動波形ＤＷの数を低減することができる。吐出周期ＴＡ内に、互いに出現するタイミングが異なる少なくとも２つの駆動波形ＤＷが存在していれば、隙間量ＰＧ１のノズル３７での吐出タイミングを、隙間量ＰＧ２のノズル３７での吐出タイミングよりも遅らせることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…液滴吐出装置、３…ワーク搬送装置、７…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置、３３…吐出ヘッド、５３…機能液、５５…液滴、６１…凸部、６３…基部、６５…段差、１１１…制御部、１１３…ＣＰＵ、１１５…駆動制御部、１４５…ヘッド制御部、１７１…制御信号生成部、１７３…駆動回路、１８１…クロック信号生成部、１８３…チャンネル信号生成部、１８５…駆動信号生成部、１９１…第１ＳＲ、１９２…第２ＳＲ、１９３…第１ラッチ回路、１９４…第２ラッチ回路、１９５…デコーダー、１９６…制御ロジック、１９７…レベルシフター、１９８…スイッチ回路、２０１…制御信号生成部、２０３…駆動信号生成部、２０５…スイッチ回路、２０７…スイッチ素子、２０９…スイッチ素子、２１１…スイッチ素子、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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