(57)【要約】【課題】ツールアセンブリを１つ以上の位置において選択的にロッキングするように構成されている関節接合機構を有する外科手術ステープラーを提供すること。【解決手段】外科手術ステープラーが提供され、ハンドルアセンブリ、細長い本体、関節接合可能ツールアセンブリおよび関節接合機構を含む。関節接合機構は、関節接合リンケージに接続されたメインシャフト部材と、メインシャフト部材のシャフト部分を受け取るための開口部を有する保持器と、カムロッキング表面およびロッキングタブを有するカムロックと、ロッキングタブを受け取るためのくぼみを規定するロッキングカバーと、カムロックのカムロッキング表面を係合するように構成されているカム表面を有する関節接合ハンドルとを有する。【選択図】図１
2012161606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科手術ステープラーであって、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから延びる細長い本体と、
該細長い本体の遠位端部上に搭載される関節接合可能ツールアセンブリと、
関節接合機構であって、該関節接合機構は、該ハンドルアセンブリに動作可能に接続され、該ツールアセンブリを１つ以上の位置において、選択的に関節接合することと、しっかりとロッキングすることとを行うように構成されている、関節接合機構と
を備え、該関節接合機構は、
回転するように搭載され、関節接合リンケージに接続されている、メインシャフト部材と、
回転可能に固定された保持器であって、該保持器は、該メインシャフト部材のシャフト部分を受け取るための開口部を有する、保持器と、
該メインシャフト部材の該シャフト部分を受け取るように構成されている穴を有するカムロックであって、該カムロックは、カムロッキング表面とロッキングタブとを有する、カムロックと、
該保持器と該カムロックとの間に配置される付勢部材と、
該ロッキングタブを受け取るためのくぼみを規定するロッキングカバーであって、該くぼみは、非関節接合位置に対応するために位置決めされる中央くぼみを含む、ロッキングカバーと、
該カムロックの該カムロッキング表面を係合するように構成されたカム表面を有する関節接合ハンドルであって、該カムロッキング表面と該カム表面との係合が、該カムロックを該付勢部材の付勢に対抗するように移動させる、関節接合ハンドルと
を有する、外科手術ステープラー。
【請求項２】
前記くぼみは、面取りされた表面を有する複数のディバイダーによって規定される、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項３】
前記複数のディバイダーは、サイズが異なる、請求項２に記載の外科手術ステープラー。
【請求項４】
前記複数のディバイダーは、中央ディバイダーを含み、該中央ディバイダーは、中央くぼみを規定し、他のディバイダーは、関節接合された位置のためのくぼみを規定する、請求項２に記載の外科手術ステープラー。
【請求項５】
前記中央ディバイダー上の面取り部は、比較的大きく、関節接合された位置のためのくぼみを規定する該ディバイダーの面取り部は、比較的小さい、請求項４に記載の外科手術ステープラー。
【請求項６】
前記ロッキングカバーは、半円形の拡張部を有し、該拡張部は、端部を有し、該端部は、前記カムロックと相互接触することと、過度な回転を妨げることとを行うように構成されている、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項７】
前記関節接合ハンドルは、カットアウトを有し、該カットアウトは、前記シャフト部分上に形成された開口部と一列に並び、該カットアウトは、該関節接合ハンドルを前記メインシャフトに固定するロッキングピンをさらに含み、該カットアウトは、該関節接合ハンドルが該メインシャフトを回転させる前に旋回することを可能にする、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【請求項８】
ヨークは、前記メインシャフト部材および前記関節接合リンケージに取り付けられる、請求項１に記載の外科手術ステープラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（技術分野）
本開示は、１つ以上の関節接合部分を有する外科手術器具に関する。より具体的には、本開示は、外科手術器具の関節接合する部分を複数の位置においてロッキングする機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
さまざまな器具が閉鎖的処置（すなわち、腹腔鏡、関節鏡、内視鏡）における使用のために改変されてきた。そのような器具は、細長い本体部分を一般的に含む。細長い本体部分は、患者における開口部を通り（すなわち、アクセスポートを通るか、および／または、例えば肛門、口のような生来の開口を通り）延びるように構成されている。
【０００３】
閉じられた処置に対して適合されているこれら器具の多くは、細長い本体部分の遠位端部上に搭載された、関節接合可能なツールアセンブリを含む。ツールアセンブリは、細長い本体部分の近位端部上に搭載されたハンドルアセンブリからリモートで制御される。ハンドルアセンブリ上に搭載された関節接合機構は、ツールアセンブリを細長い本体部分に対してリモートで関節接合することを可能にする。一般的に、関節接合機構は、ハンドルアセンブリ上に搭載されたレバーを含む。レバーは、作動されたとき、関節接合リンケージを進行させるか、または後退させる。関節接合リンクは、細長い本体部分を通り延び、動作可能にツールアセンブリに接続される。関節接合リンケージの長手方向の進行および後退は、ツールアセンブリを関節接合させる。ツールアセンブリは、レバーとハンドルとの間の摩擦によってのみ、所望の位置に維持される。このようにして、臨床医が誤ってツールアセンブリを身体内の構造に十分な力によって接触させた場合、力はツールアセンブリを所望の位置からそらさせる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのため、ツールアセンブリを１つ以上の位置において選択的にロッキングするように構成されている関節接合機構を有することが有益である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（概要）
したがって、ロッキング交換機構を含む外科手術器具が提供される。
【０００６】
例えば、本発明は、以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術ステープラーであって、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから延びる細長い本体と、
該細長い本体の遠位端部上に搭載される関節接合可能ツールアセンブリと、
関節接合機構であって、該関節接合機構は、該ハンドルアセンブリに動作可能に接続され、該ツールアセンブリを１つ以上の位置において、選択的に関節接合することと、しっかりとロッキングすることとを行うように構成されている、関節接合機構と
を備え、該関節接合機構は、
回転するように搭載され、関節接合リンケージに接続されている、メインシャフト部材と、
回転可能に固定された保持器であって、該保持器は、該メインシャフト部材のシャフト部分を受け取るための開口部を有する、保持器と、
該メインシャフト部材の該シャフト部分を受け取るように構成されている穴を有するカムロックであって、該カムロックは、カムロッキング表面とロッキングタブとを有する、カムロックと、
該保持器と該カムロックとの間に配置される付勢部材と、
該ロッキングタブを受け取るためのくぼみを規定するロッキングカバーであって、該くぼみは、非関節接合位置に対応するために位置決めされる中央くぼみを含む、ロッキングカバーと、
該カムロックの該カムロッキング表面を係合するように構成されたカム表面を有する関節接合ハンドルであって、該カムロッキング表面と該カム表面との係合が、該カムロックを該付勢部材の付勢に対抗するように移動させる、関節接合ハンドルと
を有する、外科手術ステープラー。
（項目２）
上記くぼみは、面取りされた表面を有する複数のディバイダーによって規定される、上記項目のいずれかに記載の外科手術ステープラー。
（項目３）
上記複数のディバイダーは、サイズが異なる、上記項目のいずれかに記載の外科手術ステープラー。
（項目４）
上記複数のディバイダーは、中央ディバイダーを含み、該中央ディバイダーは、中央くぼみを規定し、他のディバイダーは、関節接合された位置のためのくぼみを規定する、上記項目のいずれかに記載の外科手術ステープラー。
（項目５）
上記中央ディバイダー上の面取り部は、比較的大きく、関節接合された位置のためのくぼみを規定する該ディバイダーの面取り部は、比較的小さい、上記項目のいずれかに記載の外科手術ステープラー。
（項目６）
上記ロッキングカバーは、半円形の拡張部を有し、該拡張部は、端部を有し、該端部は、上記カムロックと相互接触することと、過度な回転を妨げることとを行うように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術ステープラー。
（項目７）
上記関節接合ハンドルは、カットアウトを有し、該カットアウトは、上記シャフト部分上に形成された開口部と一列に並び、該カットアウトは、該関節接合ハンドルを上記メインシャフトに固定するロッキングピンをさらに含み、該カットアウトは、該関節接合ハンドルが該メインシャフトを回転させる前に旋回することを可能にする、上記項目のいずれかに記載の外科手術ステープラー。
（項目８）
ヨークは、上記メインシャフト部材および上記関節接合リンケージに取り付けられる、上記項目のいずれかに記載の外科手術ステープラー。
【０００７】
（摘要）
外科手術ステープラーが提供され、ハンドルアセンブリ、細長い本体、関節接合可能ツールアセンブリおよび関節接合機構を含む。関節接合機構は、関節接合リンケージに接続されたメインシャフト部材と、メインシャフト部材のシャフト部分を受け取るための開口部を有する保持器と、カムロッキング表面およびロッキングタブを有するカムロックと、ロッキングタブを受け取るためのくぼみを規定するロッキングカバーと、カムロックのカムロッキング表面を係合するように構成されているカム表面を有する関節接合ハンドルとを有する。
【０００８】
ロッキング関節接合機構の実施形態が本明細書において図面を参照して開示される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うロッキング関節接合機構を含む外科手術ステープラーの透視図である。
【図２】図２は、図１の部分２の拡大透視図である。
【図３】図３は、図１のロッキング関節接合機構の分解組み立て透視図である。
【図４】図４は、図１のロッキング関節接合機構の断面側面図である。
【図５】図５は、図１のロッキング関節接合機構のメインシャフトの透視図である。
【図６】図６は、図１のロッキング関節接合機構のカムロックの透視図である。
【図７】図７は、図１のロッキング関節接合機構のロッキングカバーの遠位表面の透視図である。
【図８】図８は、図１のロッキング関節接合機構の関節接合レバーの遠位表面の透視図である。
【図９】図９は、図４の線９−９に沿って取られた図１のロッキング関節接合機構の断面上面図である。
【図１０】図１０は、図４の線１０−１０に沿って取られた図１のロッキング関節接合機構の底面図である。
【図１１】図１１は、図１のロッキング関節接合機構から分離された図７のロッキングカバーの透視図である。
【図１２】図１２は、図１のロッキング関節接合機構から分離された図８の関節接合レバーの透視図である。
【図１３】図１３は、図４の線１３−１３に沿って取られた図１のロッキング関節接合機構の断面端面図である。
【図１４】図１４は、図４の線１４−１４に沿って取られた図１のロッキング関節接合機構の断面端面図である。
【図１５】図１５は、図１４の線１５−１５に沿って取られた図１のロッキング関節接合機構の断面上面図である。
【図１６】図１６は、関節接合レバーが第二の位置にある、図９の断面上面図である。
【図１７】図１７は、関節接合レバーが第二の位置にある、図１３の断面端面図である。
【図１８】図１８は、関節接合レバーが第二の位置にある、図１４の断面端面図である。
【図１９】図１９は、関節接合レバーが第三の位置にある、図９および図１６の断面上面図である。
【図２０】図２０は、関節接合レバーが第三の位置にある、図１のロッキング関節接合機構の底面図である。
【図２１】図２１は、関節接合機構がロッキングされた位置にある、図１５の断面上面図である。
【図２２】図２２は、図２１の線２２−２２に沿って取られた図１の関節接合レバーの断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（詳細な説明）
本開示のロッキング関節接合機構の実施形態がここで図面を参照して詳細に説明される。類似の数字は、複数の図の各々において、同一または対応する要素を指す。当分野において共通であるが、用語「近位」は、ユーザーまたはオペレーター（すなわち、外科医または内科医）により近い一部または構成要素を指し、用語「遠位」は、ユーザーからより遠い一部または構成要素を指す。本開示の関節接合機構は、外科手術ステープリングデバイスに関するものとして説明されるが、本開示の関節接合機構は、他の外科手術デバイスを用いた使用に対して改変され得る。
【００１１】
図１〜２２は、本開示に従うロッキング関節接合機構の実施形態を例示し、全体がロッキング関節接合機構１００として示される。図１において示され、下で述べられるように、ロッキング関節接合機構１００は、外科手術ステープラー１０に組み込まれる。外科手術ステープラー１０は、ハンドルアセンブリ２０と、ハンドルアセンブリ２０から延びる細長い本体３０と、細長い本体３０の遠位端部上に搭載されたツールアセンブリ４０とを含む。外科手術ステープラー１０の構造および機能は、本明細書においてロッキング関節接合機構１００を完全に開示するために必要な程度に説明されるに過ぎない。外科手術ステープラー１０に類似した外科手術ステープラーの構造および機能のより詳細な説明は、Ｍｉｌｌｉｍａｎらへの共有に係る米国特許第５，８６５，３６１号を参照されたい。その内容は、本明細書において参照することによって全体が援用される。
【００１２】
ここで、図１〜３を参照すると、関節接合機構１００は、上部および下部ハウジングまたはノブ半分部１０４、１０６を有する関節接合ハウジング１０２を含む。上部および下部ハウジング半分部１０４、１０６は、ハンドルアセンブリ２０の遠位端部および細長い本体３０の近位端部の周りに受け取られるように構成されている。関節接合ハウジング１０２は、細長い本体３０が長手方向軸「ｘ」（図１）の周りを回転することを容易にするように構成されている。上部および下部ハウジング半分部１０４、１０６の各々は、ふしを有する近位端部１０４ａ、１０６ａを含む。ふしを有する近位端部１０４ａ、１０６ａは、ユーザーによって動作可能に係合されるように構成されている。上部ハウジング半分部１０４は、上部ハウジング半分部１０４を通り延びる開口部１０５（図３）を規定する。上部ハウジング半分部１０４は、開口部１０５を放射状に外側方向に延びる複数のスロット１０７をさらに規定する。示されるように、上部ハウジング半分部１０４は、４つのスロット１０７を含むが、上部ハウジング半分部１０４は、４つより多いまたは少ないスロット１０７を規定し得る。
【００１３】
ここで、図３および図４を参照すると、関節接合機構１００は、メインシャフト部材１１０、保持器１２０、カムロック１３０、ロッキングカバー１４０、関節接合レバー１５０およびチャネルヨーク１６０をさらに含む。上で述べたように、用語「近位」は、ユーザーまたはオペレーターにより近い部分または構成要素を指す。ユーザーは、図３および図４において示されるように、関節接合機構１００の関節接合レバー１５０を係合するので、ロッキング関節接合機構１００の近位端部にある関節接合レバー１５０へ参照がなされ、チャネルヨーク１６０は、ロッキング関節接合機構１００の近位端部に設けられる。
【００１４】
図３、図４および図５をさらに参照して、メインシャフト部材１１０は、土台部分１１２と、土台部分１１２から延びるシャフト部分１１４とを含む。土台部分１１２は、上部ハウジング半分部１０４の開口部１０５内に回転可能に受け取られるように構成されている。土台部分１１２は、放射状に外側方向に延びるスロット１１３ａを含む（スロット１１３ａ）。センサーキャップ（たる形状の部分）は、軸方向にストロークを打ち、メインシャフトの放射状部分におけるスロットを係合し、係合解除する突出形体を含む。スロット１１３ａの目的は、下で述べられる。土台部分１１２は、カム部材をさらに含む。より具体的には、開口部１１３ｂがカム部材を通して形成され、近位方向に延びるカムピン１６５（図３）の１６５ａの一部を係合するように構成されている（下でさらに詳細に述べられる）。メインシャフト部材１１０のシャフト部分１１４は、長手方向に延びる一対のノッチ１１５ａ、１１５ｂを含む。ノッチ１１５ａ、１１５ｂは、対向した実質的にＵ形状のくぼみを形成する。くぼみは、シャフト部分１１４の長さを延びる。くぼみ１１５ａ、１１５ｂは、同じＵ形状プロファイルを有して示されるが、代わりの形状のプロファイルを含み得るか、および／またはプロファイルは、形状が異なり得る。シャフト部分１１４は、シャフト部分１１４の近位端部１１４ａを放射状に通り延びる開口部１１７をさらに含む。下でさらに詳細に述べられるように、開口部１１７は、ピン１５５（図３）を受け取るように構成されており、関節接合ハンドルまたはレバー１５０をメインシャフト１１０に固定する。
【００１５】
引き続き図３および図４を参照すると、保持器１２０は、実質的に平面なディスク１２２を形成する。ディスク１２２は、複数の放射状に外側方向に延びるタブ１２４を含む。示されるように、ディスク１２２は、上部ハウジング半分部１０４における開口部１０５の周りに形成されたスロット１０７に数および配置が対応する４つのタブ１２４を含む。タブ１２４の数および間隔は、上部ハウジング半分部１０４において形成されたスロット１０７の数および配置に応じて変わり得る。ディスク１２２は、スロット１０７より少ないタブ１２４を含み得ることが予期される。保持器１２０は、ディスク１２２の中央を通り延びる開口部１２３をさらに含む。開口部１２３は、メインシャフト部材１１０のシャフト部分１１４を受け取るサイズとされる。
【００１６】
ここで、図３、図４および図６を参照すると、カムロック１３０は、実質的に環状な本体１３２およびフランジ部分１３４を含む。環状な本体１３２は、環状な本体１３２を通り延びる長手方向の穴１３３を規定する。穴１３３は、メインシャフト部材１１０のシャフト部分１１４を受け取るように構成されている。環状な本体１３２は、一対の隆起部１３２ａ、１３２ｂを含む。隆起部１３２ａ、１３２ｂは、穴１３３の長さを延びる。隆起部１３２ａ、１３２ｂは、メインシャフト１１０のシャフト部分１１４上に形成されたノッチ１１５ａ、１１５ｂに対応する。カム部材１３６は、カムロック１３０のフランジ部分１３４上に形成される。カム部材１３６は、環状な本体１３２から放射状に一定の距離を置かれ、フランジ部分１３４から近位方向に延びる。カム部材は、カムロッキング表面１３６ａ、１３６ｂを含む。ロッキングタブ１３８は、カム部材１３６から放射状に外側方向に延びる。ロッキングタブ１３８は、丸みのある近位表面１３８ａを含む。フランジ部分１３４は、くぼみ１３７（図４）をフランジ部分１３４の遠位表面において規定する。くぼみ１３７は、付勢部材１３５の近位端部１３５ａを受け取るように構成されている。下でさらに詳細に述べられるように、付勢部材１３５は、保持器１２０とカムロック１３０との間のメインシャフト１１０のシャフト部分１１４の周りに受け取られるように構成されている。示されるように、付勢部材１３５は、ウェーブスプリングを含むが、付勢部材１３５は、カムロック１３０を保持器１２０から離すように選択的に付勢する能力を有する任意の装置を含み得る。ウェーブスプリングは、ロープロファイルを含み、それによって、付勢部材１３５を受け取るスペースであり、カムロック１３０と保持器１２０との間に要求されるスペースを最小化する。
【００１７】
ここで、図３、図４および図７を参照すると、ロッキングカバー１４０は、近位表面１４２ａおよび遠位表面１４２ｂ（図７）を有する実質的に環状な部材１４２を規定する。近位表面１４２ａは、関節接合ハンドルまたはレバー１５０を係合および安定するように構成されている。示されるように、近位表面１４２ａは傾いているが、他の構成が関節接合レバー１５０を安定させるために採用され得る。複数のフランジ１４４は、ロッキングカバー１４０を関節接合ハウジング１０２の上部ハウジング半分部１０４に固定するために、環状な部材１４２から放射状に外側方向に延びる。超音波溶接、もどり止め、バヨネットロック、接着剤などのような、カバーを取り付ける他の方法が用いられ得る。示されるように、ロッキングカバー１４０は、環状な部材１４２の周りに均等に一定の距離を置かれた４つのフランジ１４４を含む。ロッキングカバー１４０は、４つより多いまたは少ないフランジ１４４を含み得、フランジ１４４は、環状な部材１４２の周りに均等に一定の距離を置かれる場合か、または置かれない場合がある。示されるように、各フランジ１４４は、アパーチャ１４４ａを規定する。アパーチャ１４４ａは、スクリューまたは他のファスナー留めデバイスを受け取るように構成されている。あるいは、フランジ１４４は、ロッキングタブを含み得るか、または、そうでない場合、フランジ１４４は、関節接合ハウジング１０２の上部ハウジング半分部１０４をしっかりと係合するように構成され得る。
【００１８】
特に図７を参照すると、環状な部材１４２は、環状な部材１４２を通り延びる長手方向の穴１４１と、長手方向の穴１４１から放射状に一定の距離を置かれた半円形のカットアウト１４３とを規定する。下でより詳細に述べられるように、カットアウト１４３は、カムロック１３０のカム部材１３６をスライドして受け取るように構成されている。環状な部材１４２の遠位表面１４２ｂは、複数のくぼみ１４５ａを含む。複数のくぼみ１４５ａは、半円形のカットアウト１４３の第一および第二の端部に沿って半円形のカットアウト１４３から放射状に外側方向に延びる。中央くぼみ１４５ｂは、半円形のカットアウト１４３の中間点に形成される。くぼみ１４５ａおよび１４５ｂの各々は、カムロック１３０のロッキングタブ１３８を受け取るように構成されている。下でより詳細に述べられるように、中央くぼみ１４５ｂは、ロッキングタブ１３８が中央くぼみ１４５ｂにおいて受け取られたとき、ツールアセンブリ４０が非関節接合位置にある位置に対応する。くぼみ１４５ｂは、一対のディバイダー１４７によって規定され、ディバイダー１４７は、面取りされた表面１４７ａを有する。くぼみ１４５ａは、ディバイダー１４６によって規定され、ディバイダー１４６は、面取りされた表面１４６ａを有する。ディバイダー１４６は、類似した間隔のくぼみ１４５ａを提供する、示された類似するサイズであり得る。このようにして、ツールアセンブリ４０は、均等に増加して関節接合され得る。あるいは、ディバイダー１４６は、異なるサイズであり得、それによって、結果として、ツールアセンブリ４０の不均一な増加関節接合となる。下でさらに詳細に論じられるように、ディバイダー１４６、１４７の面取りされた表面１４６ａ、１４７ｂは、それぞれ、カムロック１３０のロッキングタブ１３８をくぼみ１４５ａ、１４５ｂのうちの１つ内に方向付けるように規定されている。
【００１９】
さらに図７を参照すると、半円形の拡張部１４８が環状な部材１４２から遠位方向に延びる。拡張部１４８の第一および第二の端部１４８ａ、１４８ｂは、関節接合機構１００の過度な回転を妨げるためにカムロック１３０と相互接触するように構成されている。複数のフット１４９は、環状な部材１４２の遠位表面１４２ｂから遠位方向に延びる。フット１４９は、上部ハウジング半分部１０４（図３）における開口部１０５の周りに形成されたスロット１０７に、数および場所が対応する。フット１４９は、上部ハウジング半分部１０４のスロット１０７内に受け取られるように構成されており、保持器１２０のタブ１２４を係合するように構成されている。
【００２０】
ここで、図３、図４、図８および図９を参照すると、関節接合ハンドルまたはレバー１５０は、円形土台１５２および細長い係合部分１５４を含む。関節接合レバー１５０は、くぼみ１５１を規定する。くぼみ１５１は、メインシャフト１１０のシャフト部分１１４の近位端部１１４ａを受け取るように構成されており、カムロック１３０の環状な本体１３２の周りに受け取られるように構成されている。関節接合レバー１５０は、くぼみ１５１内から遠位方向に延びるカム部材１５６をさらに含む。カム部材１５６は、カム表面１５６ａ、１５６ｂを含む。下でさらに詳細に述べられるように、カム表面１５６ａ、１５６ｂは、カムロック１３０のカム部材１３６上に形成されたカムロック表面１３６ａ、１３６ｂを係合するように構成されている。特に図９を参照すると、関節接合レバー１５０は、一対の水平方向のカットアウト１５７、１５９をさらに規定する。カットアウト１５７、１５９は、細長い係合部分１５４を通り、くぼみ１５１から放射状に外側方向に延びる。カットアウト１５７、１５９は、メインシャフト１１０のシャフト部分１１４の近位端部１１４ａ上に形成された開口部１１７と一列に並ぶために位置決めされる。下でさらに詳細に述べられるように、カットアウト１５７、１５９は、関節接合レバー１５０がロッキングピン１５５と係合する前に、メインシャフト１１０に対して関節接合レバー１５０の部分的な回転を可能にするように構成されている。
【００２１】
ここで、図３および図４を参照すると、チャネルヨーク１６０は、水平方向の部分１６２および垂直方向の部分１６４を有する実質的にＬ形状のブラケットである。フランジ１６６は、垂直方向の部材１６４から延びている。フランジ１６６は、関節接合リンケージ（示されていない）を係合するように構成されている。関節接合リンケージは、上で述べられたように、動作可能にツールアセンブリ４０に接続される。水平方向の部材１６２は、スロット１６３を規定する。スロット１６３は、カムピン１６５の、遠位方向に延びる部分１６５ｂを受け取るように構成されている。
【００２２】
関節接合機構は、外科手術ステープラーのような外科手術器具上に含まれるように構成され得る。関節接合機構は、外科手術ステープラーのセンサー機構と相互接触し得る。外科手術ステープラーは、ステープラーの細長いシャフトを通り延びる構造を含む。管状部材を含み得る構造は、関節接合外科手術ステープリング装填ユニットが細長いシャフトに係合すると、近位方向に交換される。関節接合しない装填ユニットは、管状部材を交換されないように構成されている。センサーキャップは、管状部材の近位端部に配列され、管状部材と一緒に交換される。センサーキャップは、スロット１１３ａにおいて受け取られる突出部を有することによって、センサーキャップが交換されない限り、および交換されるまで、メインシャフト１１０の動きを妨げる。このようにして、関節接合機構は、関節接合装填ユニットが外科手術ステープラーの細長いシャフトに係合されない限り、動かされ得ない。スロット１１３ａは、装填ユニットが装填されない場合に関節接合機構をロッキングすることと、関節接合装填ユニットが装填された場合に関節接合機構をロック解除することと、非関節接合装填ユニットが装填された場合に関節接合機構をロッキングすることとのために使用される。Ｍｉｌｌｉｍａｎらへの米国特許第５，８６５，３６１号は、関節接合装填ユニットに相互接触するセンサー機構のセンサー管を開示する。
【００２３】
関節接合機構１００のアセンブリが、ここで図３〜１２を参照して説明される。まず、図１〜３を参照すると、上部および下部ハウジング半分部１０４、１０６を外科手術ステープラー１０の細長い本体３０に取り付ける前に、チャネルヨーク１６０がハンドルアセンブリ２０内に位置決めされる。チャネルヨーク１６０は、チャネルヨーク１６０の垂直方向の部材１６４上に形成されたフランジ１６６が細長い本体３０内から延びる関節接合リンク（示されていない）を係合するように位置決めされる。上で述べたように、関節接合リンクの長手方向の並進は、ツールアセンブリ４０を関節接合させる。次いで、上部および下部ハウジング半分部１０４、１０６は、細長い本体３０の近位端部およびハンドルアセンブリ２０の近位端部の周りに一緒にフィットされる。上部および下部ハウジング半分部１０４、１０６は、スナップフィット接続、機械ファスナー、接合、接着剤または任意の他の適切な方法によって結合され得る。
【００２４】
ここで、図３、図４および図１０を参照すると、カムピン１６５が次にメインシャフト１１０の土台部分１１２に固定される。カムピン１６５の近位部分１６５ａは、土台部分１１２における開口部１１３ｂを通して受け取られる。一実施形態において、カムピン１６５の近位部分１６５ａが開口部１１３ｂを通して受け取られると、近位部分１６５ａは、メインシャフト１１０の固定されたカムピン１６５に打ち込まれる。あるいは、機械ファスナーまたは他の適切な方法がカムピン１６５をメインシャフト１１０に固定するために用いられ得る。カムピン１６５が土台部分１１２の開口部１１２ｂ内に固定されると、メインシャフト１１０は、カムピン１６５の遠位部分１６５ｂがチャネルヨーク１６０の水平方向の部材１６２において形成されたスロット１６３内に受け取られるように、上部ハウジング半分部１０４の開口部１０５内に位置決めされる。
【００２５】
引き続き図３および図４を参照すると、次に、保持器１２０がメインシャフト１１０のシャフト部分１１４にわたり、その周りに配置され、保持器１２０のディスク１２２から放射状に外側方向に延びるタブ１２４が上部ハウジング半分部１０４の開口部１０５の周りに形成されたスロット１０７内に受け取られるように位置決めされる。次に、付勢部材１３５は、付勢部材１３５の遠位端部１３５ｂが保持器１２０のディスク１２２を係合するようにメインシャフト１１０のシャフト部分１１４の周りに受け取られる。次いで、カムロック１３０がシャフト部分１１４の周りに受け取られる。上で述べたように、カムロック１３０の環状な本体１３２は、一対の対向する隆起部１３２ａ、１３２ｂを含む。隆起部１３２ａ、１３２ｂは、長手方向の穴１３３の長さを延びる。隆起部１３２ａ、１３２ｂは、メインシャフト１１０のシャフト部分１１４において形成されたノッチ１１５ａ、１１５ｂに対応する。カムロック１３０の隆起部１３２ａ、１３２ｂをメインシャフト１１０のそれぞれのノッチ１１５ａ、１１５ｂと係合することは、カムロック１３０をメインシャフト１１０に適切に整列させることを確実にし、さらにカムロック１３０をメインシャフト１１０によって位置指示する。このようにして、メインシャフト１１０の回転は、カムロック１３０の回転に対応する原因となる。
【００２６】
ここで、図３、図４および図１１を参照すると、次いで、ロッキングカバー１４０は、カムロック１３０のカム部材１３６が半円形のカットアウト１４３を通して受け取られるようにメインシャフト１１０のシャフト部分１１４の周りにカムロック１３０の環状な本体１３２にわたり受け取られる。図１１においてみられるように、まず、ロックカバー１４０をカムロック１３０に係合すると、付勢部材１３５は、カムロック１３０のロッキングタブ１３８がディバイダー１４７の間に形成されたくぼみ１４５ｂ内に受け取られるように、カムロック１３０をロッキングカバー１４０の方へ付勢する。ロッキングカバー１４０は、上で述べられた上部ハウジング半分部１０４に固定される。
【００２７】
図３、図４、図９および図１２を参照すると、次に、関節接合レバー１５０は、関節接合レバー１５０の土台１５２上に形成されたカム部材１５６がカムロック１３０のカム部材１３６を係合し、シャフト１１４の近位端部１１４ａ上に形成された開口部１１７が関節接合レバー１５０の係合部分１５４において形成された水平方向のカットアウト１５７、１５９に一列に並ぶように、シャフト１１４の近位端部１１４ａ上に配置される。次いで、ロッキングピン１５５がメインシャフト１１０のシャフト部分１１４において形成された開口部１１７を通して挿入され、関節接合ハンドルまたはレバー１５０をメインシャフト１１０に固定する。図９においてみられるように、ロッキングピン１５５は、完全にメインシャフト１１０のシャフト部分１１４を通り、水平方向のカットアウト１５７、１５９の各々の中へ延びるように構成されている。ロッキングピン１５５は、開口部１１７内に摩擦ばめ、接着剤または他の適切な方法によって、固定され得る。
【００２８】
ここで、関節接合機構１００の使用が図を参照して説明される。まず、図１、図４、図９および図１３〜１５を参照すると、関節接合機構１００が最初の位置において示される。関節接合機構１００が最初の位置にある場合、外科手術ステープラー１０の細長い本体３０およびツールアセンブリ４０は、関節接合していない構成または直線構成にある。特に図１３を参照すると、最初の位置において、カムロック１３０のカム部材１３６上に形成されたカム表面１３６ａ、１３６ｂは、関節接合レバー１５０のカム部材１５６上に形成されたカム表面１５６ａ、１５６ｂと一列に並べられている。付勢部材１３５は、カムロック１３０のカム表面１３６ａ、１３６ｂを関節接合レバー１５０のカム表面１５６ａ、１５６ｂとの係合へ付勢する。この係合は、摩擦に頼らない絶対的ロックを提供する。ここで、特に図１４および図１５を参照すると、最初の位置において、カムロック１３０のフランジ１３４上に形成されたロッキングタブ１３８がロックカバー１４０のディバイダー１４７の間に形成されたくぼみ１４５ｂ内に受け取られる。中央くぼみ１４５ｂを規定するディバイダー上の面取りされた表面１４６は、比較的大きな面取りであり、機構を非関節接合位置へ戻す。他のディバイダー上の比較的より小さい面取りは、関節接合機構を関節接合された位置にロッキングする。これらの面取りは、関節接合された位置の間を動くために要求されるトルクを最小化するように構成され得る。簡単に図９を参照すると、最初の位置において、ロッキングピン１５５が関節接合レバー１５０の係合部分１５４において形成された水平方向のカットアウト１５７、１５９内の中央にある。
【００２９】
ここで、図１６〜１８を参照すると、使用中、関節接合レバー１５０は、第一の半時計方向に矢印「Ａ」によって示されるように回転させられる。以下に述べることは、関節接合レバー１５０を第一の半時計方向に回転させることによってツールアセンブリ４０の第一の方向における関節接合の原因となることを指すが、関節接合レバー１５０は、また、第二の時計方向に回転させられ得ることによって、ツールアセンブリ４０を第二の方向において関節接合させる。図１６においてみられるように、係合部分１５４において形成された水平方向のカットアウト１５７、１５９の構成は、関節接合レバー１５０がメインシャフト１１０のシャフト部分１１４に対して最初の位置（図９）から第二の位置（図１６）へ、メインシャフト１１０を回転させずに、回転させられることを可能にする。図１７を参照すると、関節接合レバー１５０の最初の位置から第二の位置への回転は、関節接合レバー１５０をカムロック１３０に対して回転させる。カムロック１３０に対する関節接合レバー１５０の回転は、ロッキング部材１３０のカム部材１３６に対する関節接合レバー１５０のカム部材１５６の動きの原因となる。図１７においてみられるように、第一の方向への関節接合レバー１５０の回転は、カム部材１５６のカム表面１５６ｂをカム表面１３６ｂと係合させる。カム表面１３６ｂとのカム表面１５６ｂの係合は、カムロック１３０を矢印「Ｂ」によって示されるように、関節接合レバー１５０から遠位方向にさせる。カムロック１３０の動きは、結果として付勢部材１３５の圧縮となる。図１８を参照すると、カムロック１３０の遠位の動きは、さらにロッキングカバー１４０のくぼみ１４５ｂ内からロッキングタブ１３８を係合解除させる。
【００３０】
ここで、図１９〜２２を参照すると、関節接合レバー１５０の係合部分１５４とのロッキングピン１５５の係合は、メインシャフト１１０を関節接合レバー１５０に位置指示し、それによって、結果として関節接合レバー１５０のさらなるいずれかの回転となり、メインシャフト１１０を回転させる。したがって、関節接合レバー１５０の、矢印「Ａ」によって示されるように、第一の位置への引き続きの回転は、矢印「Ｃ」（図２０）によって示されるように、同じ第一の方向へメインシャフト１１をの回転させる。メインシャフト１１０の回転は、カム部材１６５を動かせ、この動きは、矢印「Ｄ」によって示されるように、チャネルヨーク１６０を長手方向に並進させる。上で述べたように、チャネルヨーク１６０は、関節接合リンケージ（示されていない）に動作可能に接続される。チャネルヨーク１６０の並進は、関節接合リンケージを並進させ、関節接合リンケージは、細長い本体３０に対してツールアセンブリ４０（図１）を関節接合させる。
【００３１】
関節接合レバー１５０は、カムロック１３０のロッキングタブ１３８がカバーロック１４０の半円形の拡張部１４８の端部表面１４８ｂ（図１１）を係合するまで、第一の方向「Ａ」に回転され得る。関節接合レバー１５０がツールアセンブリ４０（図１）を所望の位置に関節接合するために十分回転させられると、関節接合レバー１５０およびメインシャフト１１０を回転させるために関節接合レバー１５０に印加された力が解除される。関節接合レバー１５０に印加された力が解除された場合、付勢部材１３５を圧縮する力も解除される。カムロック１３０に対する付勢部材１３５の付勢力は、カムロック１３０を矢印「Ｅ」（図２２）によって示されるように、関節接合レバー１５０の方へ近位方向に推進させる。関節接合レバー１５０の方へのカムロック１３０の動きは、カム部材１３６、１５６のカム表面１３６ａ、１５６ａ、１３６ｂ、１５６ｂが、それぞれ再係合するので、矢印「Ｆ」によって示されるように、関節接合レバー１５０を第二の方向に回転させる。関節接合レバー１５０に対するカムロック１３０の近位方向への動きは、さらに、カムロック１３０のロッキングタブ１３８をロックカバー１４０のくぼみ１４５ａのうちの１つ内に受け取らせる。ロッキングタブ１３８の丸みのある表面１３８ａおよびディバイダー１４６の面取りされた表面１４６ａは、くぼみ１４５ａのうちの１つ内でのロッキングタブ１３８の受け取りを容易にする。面取りされた表面１４６ａは、また、「カチッ」という触覚のフィードバックを提供する。
【００３２】
ロッキングタブ１３８がくぼみ１４５ａのうちの１つ内に受け取られると、ツールアセンブリ４０は、関節接合された位置においてロッキングされ、外科手術ステープラー１０は、使用の準備ができる。外科手術ステープラー１０の使用に続き、ロッキング関節接合機構１００は、ツールアセンブリ４０を上で述べた態様で別の関節接合された位置に関節接合するために用いられ得るか、またはロッキング関節接合機構１００は、ツールアセンブリ４０を非関節接合位置（図１）に戻すために用いられ得る。
【００３３】
さまざまな改変が本明細書において開示された実施形態になされ得ることが理解される。例えば、上で注意したように、開示された関節接合ロッキング機構は、関節接合の増加した度合いを提供するために改変され得る。関節接合の度合いは、実行されている処置に応じて変わり得る。そのため、上の説明は、限定的として解釈されるべきでなく、特定の実施形態の例示としてのみ解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付の請求項の範囲および精神内の他の改変を予想する。
【符号の説明】
【００３４】
１０  外科手術ステープラー
２０  ハンドルアセンブリ
３０  細長い本体
４０  ツールアセンブリ
１００  ロッキング関節接合機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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