(57)【要約】【課題】構成を簡素化し、且つ、高剛性としたラムドライブ機構を提供することを目的とする。【解決手段】レバークランク４１の一方の端部に支点４４を設けて回動可能とし、他方の端部の外周部を円弧状に形成し、更に、この円弧状に形成された外周部にラックギヤ４２を設ける。また、ラム駆動モータ２９を設け、該ラム駆動モータ２９に、ラックギヤ４２と噛合するピニオンギヤ４９を接続する。そして、ラム駆動モータ２９を回転駆動させることにより、レバークランク４１を可逆的に回動させることができる。更に、レバークランク４１に係合するロッド部材４７を往復動作させることができ、ひいては、ラム２２を上下方向に往復動作させることができる。この際、レバークランク４１の外周部にラム駆動モータ２９の動力が直接伝達されるので、慣性エネルギーを小さくすることができる。【選択図】図２
2012161811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支点を中心として回動可能なクランク部材を有し、前記クランク部材の適所にロッド部材を係合し、前記クランク部材を前記支点を中心として可逆的に回転駆動させて、前記ロッド部材を往復動作させ、該ロッド部材に連結したラムを往復動作させるラムドライブ機構において、
前記クランク部材の外周部の少なくとも一部は円弧状に形成され、
前記円弧状の外周部に駆動力を伝達して、前記クランク部材を可逆的に回転駆動する駆動手段を備えたことを特徴とするラムドライブ機構。
【請求項２】
前記円弧状の外周部にはラックギヤが形成され、前記駆動手段は、前記ラックギヤと係合するピニオンギヤと、該ピニオンギヤを可逆的に回転駆動するモータ（例えば、ラム駆動モータ２９）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のラムドライブ機構。
【請求項３】
前記円弧状の外周部には、Ｓ極、Ｎ極が交互に配置された磁極（例えば、マグネットベース５１）が形成され、前記駆動手段は、前記円弧状の外周部にＮ極、Ｓ極を交互に発生する磁気形成手段（例えば、アマチュアコイル５２）を備えることを特徴とする請求項１に記載のラムドライブ機構。
【請求項４】
前記クランク部材は、一方の端部に前記支点が形成され且つ他方の端部が前記円弧状外周部とされる長尺形状をなし、前記ロッド部材は、前記支点と前記円弧状の外周部との間の適所にて係合されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のラムドライブ機構。
【請求項５】
前記クランク部材は、一方の端部にて前記ロッド部材が係合され且つ他方の端部が前記円弧状の外周部とされる長尺形状をなし、前記支点は、前記ロッド部材の係合点と前記円弧状の外周部との間の適所に設けられることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のラムドライブ機構。
【請求項６】
前記クランク部材は、略中央に屈曲部を有するＬ字形状をなし、前記Ｌ字形状の一方の端部にて前記ロッド部材が係合され且つ他方の端部が前記円弧状の外周部とされ、前記屈曲部近傍に前記支点が設けられることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のラムドライブ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動を直線運動に変換してラムを往復動作させて材料を加工するラムドライブ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、高速薄板パンチ打ち抜き機械は、ラムの先端部に金型を連結し、ラムドライブ機構によりラムを上下方向に往復動作させることにより、金型で材料を打ち抜いて材料を加工する。このような高速薄板パンチ打ち抜き機械に用いられるラムドライブ機構は、従来より、ボールスクリューを用いて回転運動を直線運動に変換してラムを駆動する方式（例えば、特許文献１参照）、或いは回転型のサーボモータを用いて直接クランクシャフトを駆動する方式のものが知られている。
【０００３】
このうち、ボールスクリューを用いる方式では、高負荷及び過大な衝撃荷重に対応するために、使用する全ての部材に対して高負荷、高加重に耐えられる性能が要求され、装置全体が大型化してしまう。特にスクリューネジ部は、強度を向上するためにネジ軸径を太くしたり、高負荷容量に耐えるためボールの循環回路を複数（多条ねじ構造）にする等の対策が必要となる。また、モータ自体も大容量となるので、駆動部全体の慣性エネルギーが大きくなり、駆動部を加速、減速する際のエネルギーが膨大となる。更に、複数の回転軸受けや摺動部のガイド等が必要となるので機械的な損失が多くなり、また、熱対策や潤滑装置が必要になるという欠点がある。
【０００４】
他方、サーボモータを用いて直接クランクシャフトを駆動する方式では、減速機構等を使用しないので、モータ仕様としては低回転で大トルク型の大容量のサーボモータが必要となる。このため、モータ自体のイナーシャが大きくなり、上述したボールスクリューを用いたシステムと対比すると機械的な構造はシンプルとなるが、しかし、モータ自体を回転するために大きなエネルギーが必要となるという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、ボールスクリューを用いて回転動作を往復動作に変換する方式では、装置全体が大型化し、且つエネルギーの損失が大きくなるという欠点があり、また、サーボモータを用いてダイレクトにクランクシャフトを駆動する方式では、モータを回転駆動するために大きなエネルギーが必要となるので、効率が悪化するという欠点があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、構成を簡素化し、且つ、高剛性としたラムドライブ機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、支点を中心として回動可能なクランク部材を有し、前記クランク部材の適所にロッド部材を係合し、前記クランク部材を前記支点を中心として可逆的に回転駆動させて、前記ロッド部材を往復動作させ、該ロッド部材に連結したラムを往復動作させるラムドライブ機構において、前記クランク部材の外周部の少なくとも一部は円弧状に形成され、前記円弧状の外周部に駆動力を伝達して、前記クランク部材を可逆的に回転駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記円弧状の外周部にはラックギヤが形成され、前記駆動手段は、前記ラックギヤと係合するピニオンギヤと、該ピニオンギヤを可逆的に回転駆動するモータ（例えば、ラム駆動モータ２９）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記円弧状の外周部には、Ｓ極、Ｎ極が交互に配置された磁極（例えば、マグネットベース５１）が形成され、前記駆動手段は、前記円弧状の外周部にＮ極、Ｓ極を交互に発生する磁気形成手段（例えば、アマチュアコイル５２）を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記クランク部材は、一方の端部に前記支点が形成され且つ他方の端部が前記円弧状外周部とされる長尺形状をなし、前記ロッド部材は、前記支点と前記円弧状の外周部との間の適所にて係合されることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記クランク部材は、一方の端部にて前記ロッド部材が係合され且つ他方の端部が前記円弧状の外周部とされる長尺形状をなし、前記支点は、前記ロッド部材の係合点と前記円弧状の外周部との間の適所に設けられることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記クランク部材は、略中央に屈曲部を有するＬ字形状をなし、前記Ｌ字形状の一方の端部にて前記ロッド部材が係合され且つ他方の端部が前記円弧状の外周部とされ、前記屈曲部近傍に前記支点が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１の発明では、クランク部材の円弧状に形成された外周部に、駆動手段による動力を伝達させ、支点を中心としてクランク部材を回動させるので、従来のラムドライブ機構と対比して慣性エネルギーを小さくすることができ、構成を簡素化することができ、更に省スペース化、低コスト化を図ることができる。
【００１５】
請求項２の発明では、ピニオンギヤと、クランク部材の円弧状の外周部に形成されたラックギヤを噛合させ、ピニオンギヤと連結したモータを駆動することにより、クランク部材を可逆的に回動させる。従って、支点にて支持されているクランク部材に、モータの動力を直接的に伝達して該クランク部材を回動させるので、ボールスクリュー等の回転運動を直線運動に変換するための部材が不要となり、従来のラムドライブ機構と対比して、慣性エネルギーを小さくすることができる。更に、モータの容量を低減することができる。
【００１６】
請求項３の発明では、クランク部材の外周面に設置したＳ極、Ｎ極が交互に配置された磁極と、この磁極の近傍に配置した磁気形成手段により、リニアモータの原理でクランク部材を可逆的に回動させ、この可逆的な回転動作により、ラムを上下方向に往復動作させる。従って、従来のラムドライブ機構と対比して、慣性エネルギーを小さくすることができる。また、慣性エネルギーを小さくできるので、高頻度で必要となる加減速トルクのピーク値を減少させることができ、磁気形成手段に流れる実効電流を低減できる。
【００１７】
請求項４の発明では、支点と円弧状の外周部との間の適所にロッド部材を係合させてラムを往復動作させるので、収納スペースを小さくすることができ、小型化、省スペース化に寄与することができる。
【００１８】
請求項５の発明では、長尺形状をなすクランク部材の略中央部に支点を設け、一方の端部にロッド部材を係合し、他方の端部を円弧状の外周部とし、この円弧状の外周部に駆動手段による駆動力を伝達してクランク部材を回動させるので、駆動手段が開放して駆動力が働かなくなった場合であってもラムが落下する等のトラブルの発生を回避することができる。
【００１９】
請求項６の発明では、Ｌ字形状をなすクランク部材の一方の端部にロッド部材を係合し、他方の端部を円弧状の外周部とし、この円弧状の外周部に駆動手段による駆動力伝達してクランク部材を回動させるので、収納スペースを小さくすることができ、小型化、省スペース化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るラムドライブ機構が採用されたプレス加工システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るラムドライブ機構の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るラムドライブ機構の動作を示す説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るラムドライブ機構の構成図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るラムドライブ機構の、マグネットベースに設けられる磁極の配置を示す説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るラムドライブ機構がドライブフレームに固定された状態を示す説明図である。
【図７】本発明の第１変形例に係るラムドライブ機構の構成図である。
【図８】本発明の第２変形例に係るラムドライブ機構の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
［全体構成の説明］
図１は、本発明の実施形態に係るラムドライブ機構が搭載された高速薄板パンチ打ち抜き機械（以下、プレス機械という）を含むプレス加工システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、このプレス加工システムは、金型を用いて薄板を打ち抜くプレス機械１１と、該プレス機械１１の駆動を制御するＮＣ制御装置１２と、該ＮＣ制御盤１２にシステムの駆動に関する各種の指令信号を送信するＣＡＤ／ＣＡＭ装置１３と、を備えている。
【００２３】
プレス機械１１は、パンチング加工位置にてラム２２を上下方向に往復動作させるラムドライブ機構２１（２１ａ）を備えており、パンチング加工位置にパンチ金型２３がセットされた状態でラムドライブ機構２１（２１ａ）を作動させてラム２２を下降させ、該ラム２２によりパンチ金型２３を打圧して、薄板材料２５をパンチ金型２３とダイ金型２４で押圧し、薄板材料２５を打ち抜く。これにより所望の形状の加工品が成型される。また、プレス機械１１は、位置決め装置（図示省略）上に載置された薄板材料を二次元的に移動させるための材料移動モータ２６と、パンチ金型２３及びダイ金型２４を移動するための金型移動モータ２７と、周辺機器を作動するための作動用モータ２８と、を備えている。更に、ラムドライブ機構２１（２１ａ）は、ラム２２を上下方向に往復動作させるためのラム駆動モータ２９（駆動手段）、及びラム駆動モータ２９により生じる動力をラム２２に伝達するための伝達駆動機構３０を備えている。
【００２４】
ＮＣ制御装置１２は、操作者による各種の入力操作を受け付ける操作スイッチ３１と、各種のデータを表示する表示器３２と、総括的な制御を行うコントローラ３３と、加工プログラム、ラム動作パターン、及び各種のＮＣパラメータを記憶するデータ記憶部３４と、インバータ回路３５と、電源ユニット３６と、を備えている。
【００２５】
インバータ回路３５は、ラム駆動モータ２９に駆動用の交流電力を出力するインバータ３５ａと、材料移動モータ２６に駆動用の交流電力を出力するインバータ３５ｂと、金型移動モータ２７に駆動用の交流電力を出力するインバータ３５ｃと、作動用モータ２８に駆動用の交流電力を出力するインバータ３５ｄを備えている。
【００２６】
電源ユニット３６は、例えば２００Ｖ、５０Ｈｚ等の商用電源を変圧、整流して所望するレベルの直流電力を生成し、生成した直流電力をインバータ回路３５に供給する。また、コントローラ３３、表示器３２、及びデータ記憶部３４に駆動用の電力を供給する。
【００２７】
コントローラ３３は、データ記憶部３４に記憶されている各種のプログラム、パラメータに基づいて、プレス機械１１に搭載される各種のモータ（ラム駆動モータ２９、材料移動モータ２６、金型移動モータ２７、作動用モータ２８）を制御する。
【００２８】
［第１実施形態の説明］
図２は、本発明の第１実施形態に係るラムドライブ機構２１の詳細構成を示す説明図であり、以下、図２を参照して第１実施形態に係るラムドライブ機構２１について説明する。図２に示すように、ラムドライブ機構２１は、ラム駆動モータ２９と伝達駆動機構３０からなり、伝達駆動機構３０は、長尺形状をなし一方の端部（図中右側）が円弧状とされたレバークランク４１と、該レバークランク４１に係合するロッド部材４７と、該ロッド部材４７に係合するラム２２と、該ラム２２が上下方向にのみ移動するように拘束するラムガイド４５と、を備えている。
【００２９】
レバークランク４１は、円弧状とされた外周部にラックギヤ４２が形成され、その反対側となる端部（図中左側）には、該レバークランク４１を回動可能に支持する支点４４が設けられている。また、レバークランク４１の外周部近傍には、ラム駆動モータ２９が配置され、この出力軸４８にはピニオンギヤ４９が取り付けられ、該ピニオンギヤ４９は、ラックギヤ４２に噛合している。従って、ラム駆動モータ２９を可逆的に（順方向と逆方向を交互に）回転駆動させることにより、レバークランク４１を支点４４を中心として図中矢印Ｙ１，Ｙ２の方向に回動させることができる。なお、図２では、ラム駆動モータ２９、及び出力軸４８を模式的に示しているので、一部のみ斜視図のように記載している。実際には、出力軸４８はピニオンギヤ４９に対して直交する方向に設けられ、ラム駆動モータ２９は出力軸４８に対して平行に配置される。
【００３０】
レバークランク４１の略中央部（支点４４と円弧状の外周部との間の適所）には、長尺状のロッド部材４７の一端が、ロッドジョイントピン４３ａにより係合されている。また、ロッド部材４７の他端は、ロッドジョイントピン４３ｂによりラム２２に係合されている。
【００３１】
ラム２２は、金属製の柱体形状をなしており、プレス機械１１の所定位置にパンチ金型２３及びダイ金型２４（図１参照）がセットされた状態で、パンチ金型２３の上面を打圧することにより、パンチ金型２３とダイ金型２４との間にセットされた薄板材料２５を所定の形状に打ち抜く。また、ラム２２の側部近傍には、該ラム２２の位置を検出するためのラム位置センサ５０が設けられている。
【００３２】
次に、上述のように構成された第１実施形態に係るラムドライブ機構２１を含むプレス加工システムの作用を、図３に示す説明図を参照して説明する。
【００３３】
プレス機械１１による加工が実施されるとキャレッジベース（金型が搭載される基台）が移動して、該キャレッジベースに搭載されるパンチ金型２３、及びダイ金型２４が打圧位置に来るように制御される。また、材料移動モータ２６が作動して、薄板材料２５が所望の加工位置に来るように制御される。そして、この状態で、ラム駆動モータ２９を回転駆動させると、該ラム駆動モータ２９の出力軸４８に連結されたピニオンギヤ４９が回転し、該ピニオンギヤ４９と噛合したラックギヤ４２が回動するので、図２に示すレバークランク４１は、支点４４を中心として図中矢印Ｙ２の方向に回動する。
【００３４】
その結果、レバークランク４１に係合されたロッド部材４７は下方に向けて移動し、この動作にリンクして、ラム２２は下方に向けて移動する。即ち、図３（ａ）に示す状態から、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ラム２２が下方に向けて移動する。従って、ラム２２の下方にセットされたパンチ金型２３（図１参照）を下方に押し付けることができ、パンチ金型２３とダイ金型２４との間にセットされた薄板材料２５を打圧して所望の形状となる加工品を形成することができる。
【００３５】
その後、ラム駆動モータ２９を前述の動作と反対方向に回転駆動させることにより、レバークランク４１は支点４４を中心として図中矢印Ｙ１の方向に回動するので、ラム２２は上方に向けて移動する。従って、ラム２２はパンチ金型２３から離れ、パンチ金型２３を元の位置に戻すことができる。その後、薄板材料２５の位置を移動させ、且つ必要に応じてキャリッジベースを移動させてパンチ金型２３、及びダイ金型２４を変更することにより、次の打ち抜き加工に移ることができる。
【００３６】
このようにして、第１実施形態に係るラムドライブ機構２１では、ラム駆動モータ２９の出力軸４８に連結したピニオンギヤ４９と、レバークランク４１の円弧状の外周部に形成されたラックギヤ４２を噛合させ、ラム駆動モータ２９を駆動することにより、レバークランク４１を可逆的に回動させる。従って、支点４４にて支持されているレバークランク４１に、ラム駆動モータ２９の動力を直接的に伝達して該レバークランク４１を回動させるので、ボールスクリュー等の回転運動を直線運動に変換するための部材が不要となり、従来のラムドライブ機構と対比して、慣性エネルギーを小さくすることができる。更に、ラム駆動モータ２９として用いるサーボモータの容量を低減することができる。
【００３７】
また、従来のラムドライブ機構と対比して構成を簡素化、コンパクト化することができ、更に、システム効率を向上させることができるので、部品点数の削減、低コスト化、省スペース化を図ることができる。
【００３８】
更に、従来のように強度や耐久性に問題を有するボールスクリューや、多くの軸受けを必要とする回転駆動用のモータを搭載せず、大きな荷重が発生する摺動部、回転部は、支点４４、ロッドジョイントピン４３ａ，４３ｂ、及びラムガイド４５のみであるので、剛性を高め、寿命を長くすることが可能となる。
【００３９】
［第２実施形態の説明］
次に、第２実施形態について説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係るラムドライブ機構２１ａの詳細な構成を示す説明図である。図４に示すように、第２実施形態に係るラムドライブ機構２１ａは、長尺形状をなし、一方の端部（図中右側）が円弧状とされたレバークランク４１と、該レバークランク４１に係合するロッド部材４７と、該ロッド部材４７に係合するラム２２と、該ラム２２が上下方向にのみ移動するように拘束するラムガイド４５と、を備えている。
【００４０】
レバークランク４１は、円弧状とされた外周部にマグネットベース５１が形成されており、このマグネットベース５１と反対側となる端部に支点４４が設けられている。また、図６に示すように、支点４４はドライブフレーム５５に軸支され、ラムガイド４５も同様にドライブフレーム５５に固定されている。
【００４１】
マグネットベース５１は、図５に示すように、Ｓ極、Ｎ極を有するマグネットが複数配置されており、Ｓ極とＮ極が交互に配置された磁極が構成されている。更に、図４に示すように、マグネットベース５１の近傍の固定側には、該マグネットベース５１に近接配置されるアマチュアコイル５２（磁気形成手段）が設けられ、且つ、マグネットベース５１の位置を検出するマグネット検出センサ５３が設けられている。アマチュアコイル５２、及びマグネット検出センサ５３は、図６に示すドライブフレーム５５に固定されている。
【００４２】
そして、該アマチュアコイル５２に接続された駆動制御部５４の制御により、アマチュアコイル５２に所定の周波数となる交流電流を流して、Ｓ極、Ｎ極の各磁界を交互に発生させて、マグネットベース５１を図中矢印Ｙ３、或いはＹ４の方向に移動させることが可能である。換言すれば、リニアモータの原理を採用することにより、レバークランク４１を支点４４を中心として可逆的に回動させることができる。
【００４３】
また、レバークランク４１の略中央部（支点４４と円弧状の外周部との間の適所）には、長尺状のロッド部材４７の一端が、ロッドジョイントピン４３ａにより係合されている。また、ロッド部材４７の他端は、ロッドジョイントピン４３ｂによりラム２２に係合されている。
【００４４】
ラム２２は、金属製の柱体形状をなしており、プレス機械１１の所定位置にパンチ金型２３及びダイ金型２４（図１参照）がセットされた状態で、パンチ金型２３の上面を打圧することにより、パンチ金型２３とダイ金型２４との間にセットされた薄板材料２５を所定形状に加工する。また、ラム２２の側部近傍には、該ラム２２の位置を検出するためのラム位置センサ５０が設けられている。
【００４５】
そして、第２実施形態に係るラムドライブ機構では、図４に示すマグネットベース５１と、アマチュアコイル５２、及び駆動制御部５４により、図１に示したラム駆動モータ２９（駆動手段）が構成され、その他の構成要素となるレバークランク４１、ロッド部材４７、及びラム２２により、図１に示した伝達駆動機構３０が構成される。
【００４６】
次に、上述のように構成された第２実施形態に係るラムドライブ機構２１ａを含むプレス加工システムの作用について説明する。
【００４７】
プレス機械１１による加工が実施されるとキャレッジベースが移動して、該キャレッジベースに搭載されるパンチ金型２３、及びダイ金型２４が打圧位置に来るように制御される。また、材料移動モータ２６が作動して、薄板材料２５が所望の加工位置に来るように制御される。そして、この状態で、図４に示した駆動制御部５４により、アマチュアコイル５２に交流電流を流すと、レバークランク４１は支点４４を中心として図中矢印Ｙ４の方向に回動する。
【００４８】
その結果、レバークランク４１に係合されたロッド部材４７は下方に向けて移動し、この動作にリンクして、ラム２２は下方に向けて移動する。従って、ラム２２の下方にセットされたパンチ金型２３（図１参照）を下方に押し付けることができ、パンチ金型２３とダイ金型２４との間にセットされた薄板材料２５を打圧して所望形状の加工品を作成することができる。
【００４９】
その後、アマチュアコイル５２に流す電流を前述の動作と反対方向とすることにより、レバークランク４１は支点４４を中心として図中矢印Ｙ３の方向に回動するので、ラム２２は上方に向けて移動する。従って、ラム２２はパンチ金型２３から離れ、パンチ金型２３を元の位置に戻すことができる。その後、薄板材料２５の位置を移動させ、且つ必要に応じてキャリッジベースを移動させてパンチ金型２３、及びダイ金型２４を変更することにより、次の打ち抜き加工に移ることができる。
【００５０】
このようにして、第２実施形態に係るラムドライブ機構２１ａでは、レバークランク４１の外周面に設置したマグネットベース５１と、該マグネットベース５１の近傍に配置したアマチュアコイル５２により、リニアモータの原理でレバークランク４１を可逆的に回動させ、この可逆的な回転動作により、ラム２２を上下方向に往復動作させる。従って、従来のラムドライブ機構と対比して、慣性エネルギーを小さくすることができる。
【００５１】
そして、慣性エネルギーを小さくできるので、高頻度で必要となる加減速トルクのピーク値を減少させることができ、アマチュアコイル５２に流れる実効電流を低減できる。その結果、アマチュアコイル５２での電力損失、及び該アマチュアコイル５２を駆動するための各種電子素子での電力損失を低減でき、省エネルギー化を達成できる。更に、電力損失が低減されることにより、機構全体の発熱量を抑制でき、発熱対策のために搭載している大容量の冷却システムを小型化することが可能となる。
【００５２】
［第１変形例の説明］
次に、上述したラムドライブ機構２１，２１ａの第１変形例について説明する。前述した第１、第２実施形態では、図２或いは図４に示したように、一端側に支点４４が形成され、他端側に円弧状の外周部が形成されたレバークランク４１を用いる場合について説明したが、図７（ａ），（ｂ）に示すように、長尺形状をなすレバークランク４１ａの一端側（図中右側）にロッド部材４７を係合し、他端側（図中左側）に円弧状の外周部を形成し、レバークランク４１ａの中央部に支点４４を設ける構成としても良い。そして、このような構成においても、ラックギヤとピニオンギヤを用いる方式（図７（ａ）に示す方式）、或いはマグネットベース５１とアマチュアコイル５２を用いる方式（図７（ｂ）に示す方式）のいずれかを採用して、レバークランク４１ａを可逆的に回転駆動させて、ロッド部材４７を往復動作させることができ、ひいてはラム２２を往復動作させて打ち抜き加工を実行することが可能となる。
【００５３】
そして、このような構成においても、前述した第１、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。また、これに加えて、支点４４に対して一方（図中左側）に力点（円弧状の外周部）が配置され、他方（図中右側）に作用点（ロッド部材４７）が配置されるので、力点が開放されることがあった場合でも、ロッド部材４７、及びこれに連結されるラム２２が落下するというトラブルの発生を防止することができる。
【００５４】
［第２変形例の説明］
図８（ａ），（ｂ）は、第２変形例に係るラムドライブ機構の構成を示す説明図である。第２変形例では、Ｌ字形状を有するベルクランク６１を備えており、該ベルクランク６１の一端側にロッド部材４７を係合し、他端側の外周部にラックギヤ４２、或いはマグネットベース５１を設ける。更に、該ベルクランク６１の略９０°に屈曲する屈曲点に支点４４を設け、該支点４４にて回動可能に構成する。そして、ラックギヤとピニオンギヤを用いる方式（図８（ａ）に示す方式）、或いはマグネットベース５１とアマチュアコイル５２を用いる方式（図８（ｂ）に示す方式）のいずれかを採用して、ベルクランク６１を可逆的に回動させて、ロッド部材４７を往復動作させることができ、ひいてはラム２２を往復動作させて打ち抜き加工を実行することが可能である。そして、このような構成においても、前述した第１、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
以上、本発明のラムドライブ機構を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００５６】
例えば、上述した実施形態では、一例として高速薄板パンチ打ち抜き機械に搭載されるラムドライブ機構を例に挙げて説明したが、これ以外の機械に搭載されるラムドライブ機構についても適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、パンチ打ち抜き機械等に用いられるラムドライブ機構を簡便な構成で駆動することに利用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１１  プレス機械
１２  ＮＣ制御装置
１３  ＣＡＤ／ＣＡＭ装置
２１  ラムドライブ機構
２２  ラム
２３  パンチ金型
２４  ダイ金型
２５  薄板材料
２６  材料移動モータ
２７  金型移動モータ
２８  作動用モータ
２９  ラム駆動モータ
３０  伝達駆動機構
３１  操作スイッチ
３２  表示器
３３  コントローラ
３４  データ記憶部
３５  インバータ回路
３５ａ〜３５ｄ  インバータ
３６  電源ユニット
４１  レバークランク（クランク部材）
４２  ラックギア
４３ａ，４３ｂ  ロッドジョイントピン
４４  支点
４５  ラムガイド
４７  ロッド部材
４８  出力軸
４９  ピニオンギヤ
５０  ラム位置検出センサ
５１  マグネットベース
５２  アマチュアコイル
５３  マグネット位置センサ
５４  駆動制御部
５５  ドライブフレーム
６１  ベルクランク（クランク部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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