(57)【要約】【課題】  本発明は、振動を用いて針を一方向に送ることができるとともに、装置全体の小型化を図ることができ、駆動部分の設計の自由度を上げることができる縫合装置を提供することである。【解決手段】  縫合用の針４と、前記針４の移動を案内する針送り用の案内通路７を有する針送り用の案内部５と、前記案内部５に超音波振動を伝達する圧電素子８と、前記案内部５に伝達される超音波振動によって駆動され、前記案内通路７内の前記針４を一方向に送る針送り部９と、を具備し、前記針送り部９は、前記針４と接触する突起部１０を有し、前記突起部１０は、前記超音波振動により生じる針４との摩擦力に方向性のある部材によって構成されている。【選択図】図１
2012192104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫合用の針と、
前記針の移動を案内する針送り用の案内通路を有する針送り用の案内部と、
前記案内部に超音波振動を伝達する振動発生源と、
前記案内部に伝達される超音波振動によって駆動され、前記案内通路内の前記針を一方向に送る針送り部と、
を具備し、
前記針送り部は、前記針と接触する突起部を有し、
前記突起部は、前記超音波振動により生じる針との摩擦力に方向性のある部材によって構成されている縫合装置。
【請求項２】
前記案内部は、前記針を挿通する案内管を有し、
前記案内管は、円弧状または螺旋状に湾曲された湾曲管によって形成されている構成である請求項１に記載の縫合装置。
【請求項３】
前記突起部は、前記湾曲管の外周側の内壁に前記湾曲管の内周側に向けて突出され、前記針の進行方向の摩擦力が前記針の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなる構成である請求項１に記載の縫合装置。
【請求項４】
前記突起部は、前記湾曲管の外周側の内壁に前記湾曲管の中心線方向に沿って複数並設されている構成であり、
前記湾曲管は、前記針の外周側の曲率半径Ｒ１と、前記突起部と前記針が接触する点を結んだ仮想円の半径Ｒ２とがＲ１＞Ｒ２の関係になるように構成されている請求項３に記載の縫合装置。
【請求項５】
前記突起部は、前記湾曲管の内周側の内壁に前記湾曲管の外周側に向けて突出され、前記針の進行方向の摩擦力が前記針の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなる構成であり、
前記湾曲管は、前記針の内周側の曲率半径Ｒ３と、前記突起部と前記針が接触する点を結んだ仮想円の半径Ｒ４とがＲ４＞Ｒ３の関係になるように構成されている請求項１に記載の縫合装置。
【請求項６】
前記突起部は、前記湾曲管とは別部材である請求項２乃至５のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項７】
前記案内管は、断面が円形状、または角形状、または楕円形状の少なくとも１つである請求項２乃至６のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項８】
前記針は、弾性を持った針である請求項１乃至７のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項９】
前記弾性部材は、ワイヤ状のものである請求項１乃至８のいずれかに記載の縫合装置。
【請求項１０】
前記突起部は、弾性部材である請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の縫合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば外科手術時に血管などの生体組織の吻合や、縫合などに使用される縫合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば外科手術時に生体組織の吻合や、縫合などに使用される縫合装置として特許文献１には、超音波縫合装置および縫合針が開示されている。ここでは、ほぼ半円形状の縫合針と、この縫合針を保持する持針器とが設けられている。持針器には、縫合針を挟持状態で保持する一対のガイドと、このガイドを開閉操作する鋏状の操作部とが設けられている。さらに、各ガイドには縫合針の移動をガイドするほぼ半円形状の針通路が設けられている。この針通路には、縫合針の移動方向に沿って複数の圧電素子が並設されて超音波振動子が形成されている。
【０００３】
そして、縫合装置の使用時には、鋏状の操作部で一対のガイドを閉操作し、一対のガイド間に縫合針を挟持させた状態で、超音波振動子が駆動される。これにより、超音波振動子によって超音波振動が発生し、この超音波振動の進行波を利用して一対のガイド間の針通路に沿って縫合針を移動させる構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−９０７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の従来の超音波縫合装置および縫合針では、鋏状の操作部で一対のガイドを閉操作し、一対のガイド間に縫合針を挟持させることで、縫合針に与圧を与えるようになっている。そのため、針に対する与圧管理に作業者の手を使うので、針に対する与圧管理の精度が低くなり、定量的に針を進めない可能性がある。
【０００６】
さらに、特許文献１の装置では、ガイドのほぼ半円形状の針通路に複数の圧電素子が並設されて超音波振動子が形成される構成になっている。そのため、圧電素子を直接的に針に接触させる方式のためガイドを小型化することが難しく、装置全体の大型化を招いている。したがって、例えば血管の吻合のような微小な生体組織の縫合作業を行なうことは困難である。
【０００７】
また、ガイドの円弧形状の曲げ半径Ｒが小さい場合や、小型の針を駆動させる場合には、圧電素子も小型化しなくてはならない。この場合、駆動力を大きくするためには圧電素子の個数を増やすなどして装置の大型化を招いてしまう可能性もある。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、振動を用いて針を一方向に送ることができるとともに、装置全体の小型化を図ることができ、駆動部分の設計の自由度を上げることができる縫合装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面の態様は、縫合用の針と、前記針の移動を案内する針送り用の案内通路を有する針送り用の案内部と、前記案内部に超音波振動を伝達する振動発生源と、前記案内部に伝達される超音波振動によって駆動され、前記案内通路内の前記針を一方向に送る針送り部と、を具備し、前記針送り部は、前記針と接触する突起部を有し、前記突起部は、前記超音波振動により生じる針との摩擦力に方向性のある部材によって構成されている縫合装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、振動を用いて針を一方向に送ることができるとともに、装置全体の小型化を図ることができ、駆動部分の設計の自由度を上げることができる縫合装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の縫合装置を示すもので、（Ａ）は縫合装置の平面図、（Ｂ）は図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図。
【図２】第１の実施の形態の縫合装置を図１（Ａ）とは反対側から見た平面図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の縫合装置を示すもので、（Ａ）は縫合装置の平面図、（Ｂ）は図３（Ａ）のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線断面図、（Ｃ）は図３（Ｂ）のＩＩＩＣ−ＩＩＩＣ線断面図、（Ｄ）は図３（Ｂ）のＩＩＩＤ−ＩＩＩＤ線断面図。
【図４】第２の実施の形態の縫合装置の第１の変形例を示すもので、（Ａ）は針と弾性部材との接触部分を示す要部の平面図、（Ｂ）は針と弾性部材との接触部分を示す針の横断面図。
【図５】第２の実施の形態の縫合装置の第２の変形例を示すもので、（Ａ）は針と弾性部材との接触部分を示す要部の平面図、（Ｂ）は針と弾性部材との接触部分を示す針の横断面図。
【図６】第２の実施の形態の縫合装置の第３の変形例を示すもので、（Ａ）は針と弾性部材との接触部分を示す要部の平面図、（Ｂ）は針と弾性部材との接触部分を示す針の横断面図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の縫合装置を示すもので、（Ａ）は縫合装置の平面図、（Ｂ）は図７（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ線断面図、（Ｃ）は針と棒状部材との接触部分を示す針の横断面図。
【図８】本発明の第４の実施の形態の縫合装置を示すもので、（Ａ）は縫合装置の平面図、（Ｂ）は図９（Ａ）の８Ｂ−８Ｂ線断面図、（Ｃ）は図８（Ｂ）の８Ｃ−８Ｃ線断面図。
【図９】本発明の第５の実施の形態の縫合装置を示すもので、（Ａ）は縫合装置の平面図、（Ｂ）は図９（Ａ）の９Ｂ−９Ｂ線断面図、（Ｃ）は縫合装置を図９（Ａ）とは反対側から見た平面図、（Ｄ）は図９（Ｂ）の９Ｄ−９Ｄ線断面図。
【図１０】本発明の第６の実施の形態の縫合装置を示すもので、（Ａ）は縫合装置の針送り用案内部材の縦断面図、（Ｂ）は図１０（Ａ）の１０Ｂ−１０Ｂ線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］  
（構成）  
図１（Ａ），（Ｂ）および図２は、本発明の第１の実施の形態の縫合装置１を示す。本実施の形態の縫合装置１は、図１（Ａ）に示すように支持棒２と、この支持棒２の先端部に連結された縫合装置本体３とを有する。縫合装置本体３には、図１（Ｂ）に示すように円の一部を切欠させたほぼＣ字状の縫合用の針４の移動を案内する針送り用の案内部５が設けられている。この針送り用の案内部５は、縫合用の針４を挿通する案内管６を有する。針４には、先端側に尖った穿刺部４ａが形成されている。
【００１２】
案内管６は、断面が円形状の円管を縫合用の針４と同様にほぼＣ字状に湾曲させた湾曲管によって形成されている。そして、案内管６の一端部の外周面が支持棒２の先端部に固定される状態で連結されている。ここで、案内管６の一端部は、支持棒２の中心線方向とほぼ直交する方向に向けた状態で、Ｃ字状の湾曲管の外側の管壁６ａ側が支持棒２の先端部に接合されて固定されている。
【００１３】
案内管６の内部には、Ｃ字状の湾曲管の内側の管壁６ｂ側に縫合用の針４の移動を案内する針送り用の案内通路７が形成されている。この案内通路７は、案内管６の支持棒２との接合端部側の開口端に針入り口７ａ、反対側の案内管６の開口端に針出口７ｂが形成されている。ここで、案内管６の湾曲管は、前記針４の外周側の曲率半径Ｒ１と、前記突起部１０と前記針４が接触する点を結んだ仮想円の半径Ｒ２とがＲ１＞Ｒ２の関係になるように構成されている。そして、針４は案内管６の案内通路７内で、湾曲管の内側の管壁６ｂ側に沿って針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向けて移動するようになっている。
【００１４】
また、支持棒２には、案内部５に超音波振動を伝達する１つの圧電素子（振動発生源）８が設けられている。この圧電素子８は、例えば支持棒２の中途部で、針送り用の案内部５に近い位置に配置されている。
さらに、案内管６には、案内通路７内の前記針４を一方向に送る針送り部９が設けられている。この針送り部９は、案内管６のＣ字状の湾曲管の外側の管壁６ａの内周面側に湾曲管の内側の管壁６ｂ側に向けて突設され、針４と接触する複数の突起部１０を有する。複数の突起部１０は、案内管６のＣ字状の湾曲管の外側の管壁６ａの円周方向に沿って並設されている。
【００１５】
各突起部１０は、針４と接触する接触部の角度が針４の後方側の接触面１０ａ側が小さく、針４の前方側の接触面１０ｂ側が大きくなるように設定されている。これにより、各突起部１０は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなる。そして、針送り部９は、超音波振動により生じる針４との摩擦力に方向性のある複数の突起部１０によって構成されている。
【００１６】
また、本実施の形態では、針送り用の案内部５の案内管６の針入り口７ａ側の開口端と、針出口７ｂ側の開口端との間の開放角度θは、任意の角度に設定されている。さらに、案内管６の湾曲管は、前記針４の外周側の曲率半径Ｒ１と、前記突起部１０と前記針４が接触する点を結んだ仮想円の半径Ｒ２とがＲ１＞Ｒ２の関係になるように構成されている。これにより、針４側から針送り部９の各突起部１０によって案内管６の湾曲管の外側の管壁６ａの内周面側に常時、与圧がかかる作用をもたらす。
【００１７】
（作用）  
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の縫合装置１の使用時には、縫合装置本体３の針送り用の案内部５の案内管６内に縫合用の針４が挿入された状態にセットされる。このとき、案内管６の湾曲管は、前記針４の外周側の曲率半径Ｒ１と、前記突起部１０と前記針４が接触する点を結んだ仮想円の半径Ｒ２とがＲ１＞Ｒ２の関係になるように構成されている。この構成により、針４側から針送り部９の各突起部１０によって案内管６の湾曲管の外側の管壁６ａの内周面側に常時、与圧がかかる作用をもたらす。これにより、案内管６の内壁の中心に対して内側に針４を押し付けようとする力が発生する作用がある。
【００１８】
続いて、針送り用の案内部５の案内管６の針入り口７ａ側の開口端と、針出口７ｂ側の開口端との間の開放部に縫合対象の生体組織、例えば血管の吻合部などが挿入される。この状態で、圧電素子８が駆動され、圧電素子８から超音波振動が発生する。この圧電素子８からの超音波振動は、支持棒２を介して針送り用の案内部５全体に伝達される。このとき、針送り部９の各突起部１０は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなるように作用するので、針送り用の案内部５の針送り部９の各突起部１０と針４との接触部を介して針４に案内通路７内を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向けて一方向に送る駆動力が発生する。そのため、針４は、案内通路７内を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向けて一方向に移動する。これにより、針送り用の案内部５の案内管６の針入り口７ａ側の開口端と、針出口７ｂ側の開口端との間の開放部に挿入された縫合対象の生体組織、例えば血管の吻合部などが針４によって縫合される。なお、縫合糸のついた針４を用いることで、縫合対象の生体組織を縫合糸で縫合することもできる。
【００１９】
（効果）  
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の縫合装置１では、案内管６の内壁の非対称性の突起部１０が案内管６の案内通路７内の針４が案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向かうとき摩擦抵抗が低いが、案内管６の針出口７ｂ側から針入り口７ａ側に針４が逆向きに動く場合、摩擦抵抗が前者より高い作用をもたらす。この作用により、圧電素子８からの超音波振動が支持棒２を介して針送り用の案内部５全体に伝達された際に、針４を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に一方向に移動させることが出来る。
【００２０】
さらに、常時、針４と針送り部９の各突起部１０とが接触しているので、圧電素子８からの超音波振動を止めたときには針４の位置を固定する効果もある。
【００２１】
その結果、本実施の形態では、１つの圧電素子８によって案内管６の案内通路７内の針４を一方向に移動させることが出来るので、縫合装置１全体の小型化を図ることができ、駆動部分の設計の自由度を上げることができる縫合装置１を提供することができる。
【００２２】
［第２の実施の形態］  
（構成）  
図３（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の第２の実施の形態を示す。図３（Ａ），（Ｂ）は本実施の形態の縫合装置１１の構成を示す。本実施の形態の縫合装置１１は、第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）および図２参照）の縫合装置１の針送り部９の構成を次の通り変更した変形例である。なお、図３（Ａ）〜（Ｄ）中で、図１（Ａ），（Ｂ）および図２と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２３】
すなわち、本実施の形態の縫合装置１１の針送り部材１２は、案内管６のＣ字状の湾曲管の外側の管壁６ａに切り起こし成形によって形成された複数の板状の弾性部材（突起部）１３を有する。複数の弾性部材１３は、案内管６のＣ字状の湾曲管の外側の管壁６ａの円周方向に沿って並設されている。
【００２４】
各弾性部材１３は、図３（Ａ）に示すように案内管６の外側の管壁６ａに同図中で左右方向に伸びる一対の縦方向の切り溝１３ａ，１３ｂと、両側の切り溝１３ａ，１３ｂの先端間を結ぶ横方向の切り溝１３ｃとによって板状の舌片部分１３ｄを形成し、この舌片部分１３ｄを図３（Ｂ）に示すように一対の縦方向の切り溝１３ａ，１３ｂの後端部分から図３（Ｃ）に示すように内側に向けて斜めに折り曲げて形成されている。
【００２５】
弾性部材１３の舌片部分１３ｄの先端部中央部分にはほぼ三角形状の凹部１３ｅが形成されている。この舌片部分１３ｄの三角形状の凹部１３ｅが図３（Ｄ）に示すように縫合用の針４と接合されている。これにより、各弾性部材１３は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなる。そして、針送り部材１２は、針４と接触する各舌片部分１３ｄの接触部の摩擦力に方向性のある部材によって構成されている。
【００２６】
（作用）  
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の縫合装置１１の使用時には、第１の実施の形態と同様に針送り用の案内部５の案内管６内に縫合用の針４が挿入された状態にセットされる。
続いて、針送り用の案内部５の案内管６の針入り口７ａ側の開口端と、針出口７ｂ側の開口端との間の開放部に縫合対象の生体組織、例えば血管の吻合部などが挿入される。この状態で、圧電素子８が駆動され、圧電素子８から超音波振動が発生する。この圧電素子８からの超音波振動は、支持棒２を介して針送り用の案内部５全体に伝達される。このとき、針送り部材１２の各弾性部材１３は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなるように作用するので、針送り用の案内部５の針送り部材１２の各弾性部材１３と針４との接触部である三角形状の凹部１３ｅを介して針４に案内通路７内を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向けて一方向に送る駆動力が発生する。そのため、針４は、案内通路７内を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向けて一方向に移動する。これにより、針送り用の案内部５の案内管６の針入り口７ａ側の開口端と、針出口７ｂ側の開口端との間の開放部に挿入された縫合対象の生体組織、例えば血管の吻合部などが針４によって縫合される。
【００２７】
（効果）  
そこで、本実施の形態の縫合装置１１では案内管６の管壁６ａに切り起こし成形によって形成された複数の弾性部材１３が案内管６の案内通路７内の針４が案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向かうとき摩擦抵抗が低いが、案内管６の針出口７ｂ側から針入り口７ａ側に針４が逆向きに動く場合、摩擦抵抗が前者より高い作用をもたらす。この作用により、圧電素子８からの超音波振動が支持棒２を介して針送り用の案内部５全体に伝達された際に、針４を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に一方向に移動させることが出来る。
【００２８】
また、第１の実施の形態と同様に針４が案内管６の内壁の中心に対して内側に針４を押し付けられるので、そこが針４の駆動に対する案内の効果をもたらす。さらに、常時、針４と針送り部材１２の各弾性部材１３とが接触しているので、圧電素子８からの超音波振動を止めたときには針４の位置を固定する効果もある。
【００２９】
その結果、本実施の形態では、１つの圧電素子８によって案内管６の案内通路７内の針４を一方向に移動させることが出来るので、縫合装置１１全体の小型化を図ることができ、駆動部分の設計の自由度を上げることができる縫合装置１１を提供することができる。
【００３０】
さらに、本実施の形態では、弾性部材１３の舌片部分１３ｄの先端部中央部分にはほぼ三角形状の凹部１３ｅを形成したので、舌片部分１３ｄの三角形状の凹部１３ｅが縫合用の針４と接合される。これにより、２点で針４を押圧することができるので、針４を安定に押圧することができる。
【００３１】
［第２の実施の形態の第１の変形例］  
（構成）  
図４（Ａ），（Ｂ）は、第２の実施の形態の第１の変形例を示す。本変形例は、第２の実施の形態（図３（Ａ）〜（Ｄ）参照）の縫合装置１１の針送り部材１２の構成をさらに次の通り変更した変形例である。
【００３２】
本変形例では、弾性部材１３の舌片部分１３ｄの先端部中央部分に円形状の凹部１３ｆが形成されている。この舌片部分１３ｄの三角形状の凹部１３ｅが図４（Ｂ）に示すように縫合用の針４と接合されている。これにより、各弾性部材１３は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなる。そして、針送り部材１２は、針４と接触する各舌片部分１３ｄの接触部の摩擦力に方向性のある部材によって構成されている。
【００３３】
そして、本変形例では、弾性部材１３の舌片部分１３ｄの先端部中央部分に円形状の凹部１３ｆを形成したので、舌片部分１３ｄの円形状の凹部１３ｆが縫合用の針４と接合される。本変形例でも、２点で針４を押圧することができるので、針４を安定に押圧することができる。さらに、本変形例の円形状の凹部１３ｆでは第１の変形例の三角形状の凹部１３ｅよりも針４と接合される接触面を大きくすることができるので、針４を一層、安定に押圧することができる。
【００３４】
［第２の実施の形態の第２の変形例］  
（構成）  
図５（Ａ），（Ｂ）は、第２の実施の形態の第２の変形例を示す。本変形例は、第２の実施の形態（図３（Ａ）〜（Ｄ）参照）の縫合装置１１の針送り部材１２の構成をさらに次の通り変更した変形例である。
【００３５】
本変形例では、弾性部材１３の舌片部分１３ｄの先端部中央部分に平板状の接触部１３ｇが形成されている。この舌片部分１３ｄの平板状の接触部１３ｇは図５（Ｂ）に示すように縫合用の針４と接合されている。
このように、本変形例では、弾性部材１３の舌片部分１３ｄの先端部中央部分に平板状の接触部１３ｇを形成したので、縫合用の針４と接合される舌片部分１３ｄが作り易い効果がある。
【００３６】
［第２の実施の形態の第３の変形例］  
（構成）  
図６（Ａ），（Ｂ）は、第２の実施の形態の第３の変形例を示す。本変形例は、上記第２の変形例（図５（Ａ），（Ｂ）参照）の縫合装置１１の針送り部材１２の構成をさらに次の通り変更した変形例である。
【００３７】
本変形例では、弾性部材１３の舌片部分１３ｄの平板状の接触部１３ｇにさらに鋸歯状の凹凸部１３ｈが形成されている。この舌片部分１３ｄの平板状の接触部１３ｇの凹凸部１３ｈが図６（Ｂ）に示すように縫合用の針４と接合されている。
そして、本変形例では、弾性部材１３の舌片部分１３ｄの平板状の接触部１３ｇの凹凸部１３ｈによって針４と接合される接触面を大きくすることができるので、針４との摩擦力を高め、針４を一層、安定に押圧することができる。
【００３８】
［第３の実施の形態］  
（構成）  
図７（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第３の実施の形態を示す。図７（Ａ），（Ｂ）は本実施の形態の縫合装置２１の構成を示す。本実施の形態の縫合装置２１は、第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）および図２参照）の縫合装置１の針送り部９の構成を次の通り変更した変形例である。なお、図７（Ａ）〜（Ｄ）中で、図１（Ａ），（Ｂ）および図２と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
すなわち、本実施の形態の縫合装置２１の針送り部材２２は、案内管６のＣ字状の湾曲管の外側の管壁６ａに第１の実施の形態の突起部１０とは異なる構成の複数の当接部材２３を有する。複数の当接部材２３は、案内管６のＣ字状の湾曲管の外側の管壁６ａの円周方向に沿って並設されている。
【００４０】
各当接部材２３は、図７（Ａ）に示すように案内管６の外側の管壁６ａから同図中で内側に向けて斜めに前向きに突出された針金状（ワイヤ状）の複数の棒状部材２４を有する。複数の棒状部材２４は、本実施の形態では案内管６の中心線と直交する方向（幅方向）に３本並設されている。
【００４１】
各当接部材２３の棒状部材２４は、例えば案内管６の外側の管壁６ａに形成された穴に挿通されたのち、各棒状部材２４の基端部が案内管６の外側の管壁６ａに例えば接着、溶着などの固定手段で固定されている。各当接部材２３の棒状部材２４の先端部は、図７（Ｂ），（Ｃ）に示すように縫合用の針４と接合されている。これにより、各当接部材２３の棒状部材２４は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなる。そして、本実施の形態の針送り部材２２も第１の実施の形態と同様に、針４と接触する各当接部材２３の棒状部材２４が接触部の摩擦力に方向性のある部材によって構成されている。
【００４２】
（作用）  
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の縫合装置２１の使用時には、第１の実施の形態と同様に針送り用の案内部５の案内管６内に縫合用の針４が挿入された状態にセットされる。
続いて、針送り用の案内部５の案内管６の針入り口７ａ側の開口端と、針出口７ｂ側の開口端との間の開放部に縫合対象の生体組織、例えば血管の吻合部などが挿入される。この状態で、圧電素子８が駆動され、圧電素子８から超音波振動が発生する。この圧電素子８からの超音波振動は、支持棒２を介して針送り用の案内部５全体に伝達される。このとき、針送り部材２２の各当接部材２３の棒状部材２４は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなるように作用するので、針送り用の案内部５の針送り部材２２の各棒状部材２４と針４との接触部を介して針４に案内通路７内を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向けて一方向に送る駆動力が発生する。そのため、針４は、案内通路７内を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向けて一方向に移動する。これにより、針送り用の案内部５の案内管６の針入り口７ａ側の開口端と、針出口７ｂ側の開口端との間の開放部に挿入された縫合対象の生体組織、例えば血管の吻合部などが針４によって縫合される。
【００４３】
（効果）  
そこで、本実施の形態の縫合装置２１では案内管６の管壁６ａに内側に向けて斜めに前向きに突出された針金状の複数の棒状部材２４が案内管６の案内通路７内の針４に当接され、このとき、各当接部材２３の棒状部材２４は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなるように作用する。そのため、針４が案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向かうときは摩擦抵抗が低いが、案内管６の針出口７ｂ側から針入り口７ａ側に針４が逆向きに動く場合、摩擦抵抗が前者より高い作用をもたらす。この作用により、圧電素子８からの超音波振動が支持棒２を介して針送り用の案内部５全体に伝達された際に、針４を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に一方向に移動させることが出来る。
【００４４】
また、第１の実施の形態と同様に針４が案内管６の内壁の中心に対して内側に針４を押し付けられるので、そこが針４の駆動に対する案内の効果をもたらす。さらに、常時、針４と針送り部材２２の各当接部材２３の棒状部材２４とが接触しているので、圧電素子８からの超音波振動を止めたときには針４の位置を固定する効果もある。
【００４５】
その結果、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に、１つの圧電素子８によって案内管６の案内通路７内の針４を一方向に移動させることが出来るので、縫合装置２１全体の小型化を図ることができ、駆動部分の設計の自由度を上げることができる縫合装置２１を提供することができる。
【００４６】
さらに、本実施の形態では、針金状の複数の棒状部材２４によって当接部材２３を形成したので、針送り用の案内部５の針送り部材２２の構成をさらに簡素化することができ、縫合装置２１の製造を容易に行なうことができる。
［第４の実施の形態］  
（構成）  
図８（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第４の実施の形態を示す。本実施の形態は第３の実施の形態（図７（Ａ）〜（Ｃ）参照）の縫合装置２１で使用される縫合用の針４の構成を次の通り変更した変形例である。なお、図８（Ａ）〜（Ｃ）中で、図７（Ａ）〜（Ｃ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
すなわち、本実施の形態の縫合用の針３１は、ほぼＣ字状の縫合用の針本体３２の基端部に弾性変形し易いクリップ部３３を連結させたクリップ弾性針３４を設けたものである。このクリップ弾性針３４は、縫合装置２１で縫合対象の生体組織に刺入された際に、クリップ部３３の弾力によって縫合用の針３１の針本体３２とクリップ部３３との間で縫合対象の生体組織を挟持する状態で係止させることができる。そのため、クリップ弾性針３４自体を生体組織に刺入されたままの状態で残すことができ、縫合対象の生体組織をクリップ弾性針３４自体で縫合する使い方で使用することができる。
【００４８】
（効果）  
そこで、本実施の形態では、縫合用の針３１の縫合用の針本体３２の基端部に弾性変形し易いクリップ部３３を連結させたクリップ弾性針３４を設けたので、縫合装置２１でクリップ弾性針３４を縫合対象の生体組織に刺入した際に、クリップ弾性針３４自体を生体組織に刺入されたままの状態で残すことができる。そのため、縫合対象の生体組織をクリップ弾性針３４自体で縫合する使い方で使用することができるので、縫合対象の生体組織の縫合作業を簡素化することができる。
【００４９】
［第５の実施の形態］  
（構成）  
図９（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の第５の実施の形態を示す。本実施の形態は第３の実施の形態（図７（Ａ）〜（Ｃ）参照）の縫合装置２１の案内管６の構成を次の通り変更した変形例である。なお、図９（Ａ）〜（Ｄ）中で、図７（Ａ）〜（Ｃ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
すなわち、本実施の形態の縫合装置４１の案内管４２は、板状部材を曲げ加工して円管４３を作成し、この円管４３をほぼＣ字状に湾曲させて湾曲管が形成されている。なお、案内管４２は、閉じた円管に限らず、図９（Ｃ），（Ｄ）に示すように周方向の一部に隙間４４が形成されていてもよい。
【００５１】
（効果）  
そこで、本実施の形態では第３実施形態の効果に加え、縫合装置４１の案内管４２は板状部材を曲げ加工して成形することができるので、縫合装置４１の製造を容易に行なうことができる。
［第６の実施の形態］  
（構成）  
図１０（Ａ），（Ｂ）は、本発明の第６の実施の形態を示す。本実施の形態は第３の実施の形態（図７（Ａ）〜（Ｃ）参照）の縫合装置２１の針送り部材２２の構成を次の通り変更した変形例である。なお、図１０（Ａ），（Ｂ）中で、図７（Ａ）〜（Ｃ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
すなわち、本実施の形態の縫合装置５１の針送り部材５２は、案内管６のＣ字状の湾曲管の内側の管壁６ｂに複数の当接部材５３を有する。複数の当接部材５３は、案内管６のＣ字状の湾曲管の内側の管壁６ｂの円周方向に沿って並設されている。
各当接部材５３は、図１０（Ａ）に示すように案内管６の内側の管壁６ｂから同図中で内側に向けて斜めに前向きに突出された針金状の複数の棒状部材５４を有する。複数の棒状部材５４は、本実施の形態では案内管６の中心線と直交する方向（幅方向）に３本並設されている。
【００５３】
各当接部材５３の棒状部材５４は、例えば案内管６の内側の管壁６ｂに形成された穴に挿通されたのち、各棒状部材５４の基端部が案内管６の内側の管壁６ｂに例えば接着、溶着などの固定手段で固定されている。各当接部材５３の棒状部材５４の先端部は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように縫合用の針４と接合されている。これにより、各当接部材５３の棒状部材５４は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなる。そして、本実施の形態の針送り部材５２も第３の実施の形態と同様に、針４と接触する各当接部材５３の棒状部材５４が接触部の摩擦力に方向性のある部材によって構成されている。さらに、案内管６の湾曲管は、前記針４の内周側の曲率半径Ｒ３と、前記棒状部材５４と前記針４が接触する点を結んだ仮想円の半径Ｒ４とがＲ４＞Ｒ３の関係になるように構成されている。
【００５４】
（作用）  
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の縫合装置５１の使用時には、第３の実施の形態と同様に針送り用の案内部５の案内管６内に縫合用の針４が挿入された状態にセットされる。
続いて、針送り用の案内部５の案内管６の針入り口７ａ側の開口端と、針出口７ｂ側の開口端との間の開放部に縫合対象の生体組織、例えば血管の吻合部などが挿入される。この状態で、圧電素子８が駆動され、圧電素子８から超音波振動が発生する。この圧電素子８からの超音波振動は、支持棒２を介して針送り用の案内部５全体に伝達される。このとき、針送り部材５２の各当接部材５３の棒状部材５４は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなるように作用するので、針送り用の案内部５の針送り部材５２の各棒状部材５４と針４との接触部を介して針４に案内通路７内を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向けて一方向に送る駆動力が発生する。そのため、針４は、案内通路７内を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向けて一方向に移動する。これにより、針送り用の案内部５の案内管６の針入り口７ａ側の開口端と、針出口７ｂ側の開口端との間の開放部に挿入された縫合対象の生体組織、例えば血管の吻合部などが針４によって縫合される。
【００５５】
（効果）  
そこで、本実施の形態の縫合装置５１では案内管６の内側の管壁６ｂから案内管６の内側に向けて斜めに前向きに突出された針金状の複数の棒状部材５４が案内管６の案内通路７内の針４に当接され、このとき、各当接部材５３の棒状部材５４は、針４の進行方向の摩擦力が針４の進行方向と逆方向の摩擦力よりも低くなるように作用する。そのため、針４が案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に向かうときは摩擦抵抗が低いが、案内管６の針出口７ｂ側から針入り口７ａ側に針４が逆向きに動く場合、摩擦抵抗が前者より高い作用をもたらす。この作用により、圧電素子８からの超音波振動が支持棒２を介して針送り用の案内部５全体に伝達された際に、針４を案内管６の針入り口７ａ側から針出口７ｂ側に一方向に移動させることが出来る。
【００５６】
また、第３の実施の形態と同様に針４が案内管６の内壁の中心に対して外側に針４を押し付けられるので、そこが針４の駆動に対する案内の効果をもたらす。さらに、常時、針４と針送り部材５２の各当接部材５３の棒状部材５４とが接触しているので、圧電素子８からの超音波振動を止めたときには針４の位置を固定する効果もある。
【００５７】
その結果、本実施の形態でも第３の実施の形態と同様に、１つの圧電素子８によって案内管６の案内通路７内の針４を一方向に移動させることが出来るので、縫合装置５１全体の小型化を図ることができ、駆動部分の設計の自由度を上げることができる縫合装置５１を提供することができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態では、針金状の複数の棒状部材５４によって当接部材５３を形成したので、針送り用の案内部５の針送り部材５２の構成をさらに簡素化することができ、第３の実施の形態と同様に縫合装置５１の製造を容易に行なうことができる。
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）および図２参照）では、案内管６の外側の管壁６ａの内周面側に複数の突起部１０を突設する構成を示したが、案内管６の外側の管壁６ａと内側の管壁６ｂの両方に複数の突起部１０をそれぞれ突設する構成にしてもよい。また、案内管６は、断面が円形状、または角形状、または楕円形状の少なくとも１つであってもよい。
さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  針と、前記針を送る針送り用の案内と、摩擦力に方向性のある突起部と、振動発生源で構成されている針送り機構。
【００５９】
（付記項２）  前記案内は、前記針を挿通する案内管を有し、前記案内管は、円弧状に湾曲された円弧状湾曲管によって形成されている構成である付記項１に記載の針送り機構。
（付記項３）  前記突起部は、前記案内管の円弧の外周側の内壁に内面側向けて突出され、前記針の進む方向とその逆の方向に摩擦力の違いが出る構成である付記項１に記載の針送り機構。
【００６０】
（付記項４）  前記突起部は、前記針の進む方向は摩擦力が低い付記項３に記載の針送り機構。
（付記項５）  前記案内管の中心曲げＲ＋（前記案内管の内径−前記針の直径）より前記針の曲げＲの方が大きく構成されている付記項２に記載の針送り機構。
【００６１】
（付記項６）  前記振動発生源は、複数ある付記項１に記載の針送り機構。
（付記項７）  前記案内管は、案内効果のある前記内壁に前記針と前記突起部が接している構成である付記項２に記載の針送り機構。
（付記項８）  前記突起部は、複数ある付記項１に記載の針送り機構。
【００６２】
（付記項９）  前記突起部は、前記案内管の円弧の内周側の内壁に外面側向けて突出されている構成であり、前記針の曲げＲの関係は逆になる付記項５に記載の針送り機構。
（付記項１０）  前記突起部は、前記案内管の円弧の内周側の内壁と前記円弧の外周側の内壁の両方にある付記項２に記載の針送り機構。
【００６３】
（付記項１１）  前記突起部は、前記案内管とは別部材である付記項２に記載の針送り機構。
（付記項１２）  ２つ以上の前記案内管の部品を一体にさせて振動発生をさせる付記項１に記載の針送り機構。
（付記項１３）  前記針は、進行方向の逆端に糸がついている付記項１に記載の針送り機構。
【００６４】
（付記項１４）  前記案内管は、振動を効率よく伝えるために剛体に取り付けている付記項２に記載の針送り機構。
（付記項１５）  前記突起部は、回折格子レベルの微細な膜のようなものである付記項１に記載の針送り機構。
（付記項１６）  前記案内管は、断面が円形状、または角形状、または楕円形状の少なくとも１つである付記項２に記載の針送り機構。
【００６５】
（付記項１７）  前記針は、弾性針である付記項１に記載の針送り機構。
（付記項１８）  前記突起部は、前記案内管の円弧の外周側の内壁に配置され、前記針の進む方向とその逆の方向に摩擦力の違いが出る弾性部材になっている構成である付記項２に記載の針送り機構。
【００６６】
（付記項１９）  前記案内管の円弧の内周側の内壁の曲げＲと前記針の内周側の内壁の曲げＲが一致するように構成される付記項２に記載の針送り機構。
（付記項２０）  前記振動発生源は、ひとつ以上付いている構成である付記項１に記載の針送り機構。
【００６７】
（付記項２１）  前記案内管は、案内効果のある前記内壁に前記針と前記弾性部材が接している構成である付記項１８に記載の針送り機構。
（付記項２２）  前記弾性部材は、複数ある付記項１８に記載の針送り機構。
（付記項２３）  前記弾性部材は、前記案内管の円弧の内周側の内壁に配置されている付記項１８に記載の針送り機構。
【００６８】
（付記項２４）  前記弾性部材は、前記案内管の円弧の内周側の内壁と前記円弧の外周側の内壁の両方にある付記項１８に記載の針送り機構。
（付記項２５）  前記弾性部材は、前記案内管とは別部材である付記項１８に記載の針送り機構。
（付記項２６）  ２つ以上の前記案内管の部品を一体にさせ、一つの前記振動発生源によって振動発生をさせる付記項１８に記載の針送り機構。
【００６９】
（付記項２７）  前記針は、進行方向の逆端に糸がついている付記項１８に記載の針送り機構。
（付記項２８）  前記案内管は、振動を効率よく伝えるために剛体に取り付けている付記項１８に記載の針送り機構。
（付記項２９）  前記突起部は、回折格子レベルの微細な膜のようなものである付記項１８に記載の針送り機構。
【００７０】
（付記項３０）  前記案内管は、断面が円形状、または角形状、または楕円形状の少なくとも１つである付記項１８に記載の針送り機構。
（付記項３１）  前記弾性部材は、ワイヤ状のものである付記項１８に記載の針送り機構。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、例えば外科手術時に血管などの生体組織の吻合や、縫合などに使用される縫合装置を使用する技術分野や、これを製造する技術分野に有効である。
【符号の説明】
【００７２】
４…縫合用の針、５…針送り用の案内部、７…案内通路、８…圧電素子（振動発生源）、９…針送り部、１０…突起部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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