(57)【要約】【課題】基準濃度パターンを担持する感光体ドラム、あるいは中間転写ベルトの表面の特性に依らずに、トナー濃度センサを構成する発光素子が長時間点灯し光度が低下したときでも基準濃度パターンのトナー像濃度を正確に検出し、好ましい濃度の画像形成を行うことができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】トナー濃度センサを構成する発光素子であるＬＥＤの累計点灯時間に基づいて、ＬＥＤに印可する駆動電圧値を変更する。【選択図】図９
2012108348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する作像部と、
発光手段によりトナー像に光を照射し、該トナー像からの反射光の大小により該トナー像の濃度を検知するトナー濃度センサと、
前記作像部の動作を制御して所定の基準トナー像を形成せしめるとともに形成された基準トナー像の濃度を前記トナー濃度センサに検知させ、検知値に基づいて前記作像部の動作条件を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置において、
前記発光手段は、点灯駆動部により点灯駆動されるＬＥＤであり、
前記制御手段は、前記ＬＥＤの累計点灯時間に基づいて前記ＬＥＤに印可する駆動電圧値を変更させるように前記点灯駆動部の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ＬＥＤの累計点灯時間が経過した時点の光度値である経時光度値を算出するとともに、前記経時光度値と前記ＬＥＤの累計点灯時間が０のときの光度値である初期光度値に基づいて前記駆動電圧値を変更させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記経時光度値の算出を、所定の算出式を用いて実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出式は、前記ＬＥＤの累計点灯時間をｔｔ、前記ＬＥＤの累計点灯時間が０のときに所定の電圧を印可したときの光度値をＬ０、前記経時光度値をＬＴ、前記ＬＥＤにより定まる所定の係数をｋ、としたとき、
ＬＴ＝−ｋ×ｔｔ＋Ｌ０
であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記算出式におけるｋ及びＬ０は、累計点灯時間が０であるＬＥＤに所定の電圧を印可したときに流れる電流値の範囲によりそれぞれ設定された値であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ＬＥＤの累計点灯時間に基づく前記点灯駆動部による前記駆動電圧値の変更を、前記トナー濃度センサによる前記基準トナー像の濃度の検知を所定の回数実行する毎に実施することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して画像を形成する複写機、プリンタ等のカラー画像形成装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
複写機においては、原稿画像が露光されることにより、感光体ドラムに静電潜像が形成される。そして、現像装置によって、静電潜像が現像されてトナー像となり、感光体ドラムに担持される。感光体ドラムに担持されたトナー像は、直接、あるいは中間転写ベルトのような中間転写体を介して、記録紙に転写される。
【０００３】
好適な画像濃度を得るためには、所定の原稿濃度に対するトナー像濃度を一定に保つ必要がある。そこで、次のようにして、露光量、感光体の帯電電位、現像バイアス等の作像条件を調整し、所定の原稿濃度に対するトナー像濃度を一定に保つようにしている。
【０００４】
すなわち、基準濃度のパターン（以下、基準パターン、と記す）を露光して、感光体ドラムに基準パターンの静電潜像を形成し、現像して基準パターンのトナー像（以下、基準トナー像、と記す）となす。この感光体ドラム上の基準トナー像あるいは中間転写体に転写された基準トナー像の濃度をトナー濃度センサにて検出する。この、基準トナー像の濃度を検出するトナー濃度センサには、一般に、ＬＥＤのような発光素子と、フォトダイオードのような受光素子とを有する反射形のフォトセンサが用いられる。そして、受光素子の出力に基づいて、基準トナー像の濃度が所定の範囲内になるように作像条件を調整する。具体的には、受光素子の出力が所定の範囲にないときは基準トナー像の濃度が所定の範囲にないものとみなし、受光素子の出力が所定の範囲になるように、すなわち、基準トナー像の濃度が所定の範囲になるように作像条件を調整する。基準トナー像の濃度を所定の範囲内に保つように作像条件を調整することにより、画像形成動作における原稿濃度に対するトナー像濃度が所定の範囲に保たれ、記録紙に転写されたトナー像の濃度を好適なものにすることができる。
【０００５】
しかしながら、従来方法における基準トナー像の濃度の測定において、トナー濃度センサ自体の問題によりトナー濃度センサの出力が変動して正確な濃度測定がなされないことがある。たとえば、反射形のフォトセンサの場合、フォトセンサを構成する発光素子、例えばＬＥＤ、は長時間点灯するにつれて光度が低下する。その結果、同一の濃度の基準トナー像であっても受光素子の検出値が変動してしまい、正確な濃度調整ができなくなるという問題がある。
【０００６】
このため、感光体（感光体ドラム）上にトナーがない状態における受光素子の出力が予め定められた値となるような反射形フォトセンサの駆動条件を求め、その駆動条件によりフォトセンサを動作させて基準トナー像の濃度を測定することにより、基準トナー像の濃度を正確に検出する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３６２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に提案されている技術は、トナーがない状態における感光体（感光体ドラム）からの反射光を基準にして、発光素子の長時間点灯するにつれて光度が低下したときでもフォトセンサの出力値が一定となる駆動条件を定めること、すなわちキャリブレーションを行うものであり、感光体の反射率は一定であることを前提としている。しかし、現実には、感光体の反射率は部位によってバラツキがあり、トナーがない状態における感光体からの反射光量は、発光素子が照射する部位により変動する。したがって、感光体の部位における反射率のバラツキにより反射光量が変化するため、受光素子が検出する、本来一定であるべき検出値にバラツキを生じ、正確なキャリブレーションができない。すなわち、基準トナー像の濃度の正確な測定を行うことはできない。
【０００９】
また、中間転写ベルトに基準トナー像を転写し、その濃度を反射形のフォトセンサにて測定することも行われる。しかし、このような構成に対して特許文献１に提案されている技術の適用し、トナーがない状態における中間転写ベルトからの反射光を基準にして反射形フォトセンサの駆動条件を定めるようにすることは、中間転写ベルトの反射率は部位によってバラツキがあるため、基準トナー像の濃度の正確な測定を行うことができない。
【００１０】
本発明は基準濃度パターンを担持する感光体ドラム、あるいは中間転写ベルトの表面の特性に依らずに、発光素子が長時間点灯し光度が低下したときでも基準濃度パターンに対するトナー像濃度を正確に検出し、好ましい濃度の画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は、以下の手段により解決される。
【００１２】
１．トナー像を形成する作像部と、
発光手段によりトナー像に光を照射し、該トナー像からの反射光の大小により該トナー像の濃度を検知するトナー濃度センサと、
前記作像部の動作を制御して所定の基準トナー像を形成せしめるとともに形成された基準トナー像の濃度を前記トナー濃度センサに検知させ、検知値に基づいて前記作像部の動作条件を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置において、
前記発光手段は、点灯駆動部により点灯駆動されるＬＥＤであり、
前記制御手段は、前記ＬＥＤの累計点灯時間に基づいて前記ＬＥＤに印可する駆動電圧値を変更させるように前記点灯駆動部の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
２．前記制御手段は、前記ＬＥＤの累計点灯時間が経過した時点の光度値である経時光度値を算出するとともに、前記経時光度値と前記ＬＥＤの累計点灯時間が０のときの光度値である初期光度値に基づいて前記駆動電圧値を変更させることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１４】
３．前記制御手段は、前記経時光度値の算出を、所定の算出式を用いて実行することを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
【００１５】
４．前記算出式は、前記ＬＥＤの累計点灯時間をｔｔ、前記ＬＥＤの累計点灯時間が０のときに所定の電圧を印可したときの光度値をＬ０、前記経時光度値をＬＴ、前記ＬＥＤにより定まる所定の係数をｋ、としたとき、
ＬＴ＝−ｋ×ｔｔ＋Ｌ０
であることを特徴とする前記３に記載の画像形成装置。
【００１６】
５．前記算出式におけるｋ及びＬ０は、累計点灯時間が０であるＬＥＤに所定の電圧を印可したときに流れる電流値の範囲によりそれぞれ設定された値であることを特徴とする前記４に記載の画像形成装置。
【００１７】
６．前記制御手段は、前記ＬＥＤの累計点灯時間に基づく前記点灯駆動部による前記駆動電圧値の変更を、前記トナー濃度センサによる前記基準トナー像の濃度の検知を所定の回数実行する毎に実施することを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、基準濃度パターンを担持する感光体ドラム、あるいは中間転写ベルトの表面の特性に依らずに、発光素子が長時間点灯し光度が低下したときでも基準濃度パターンに対するトナー像濃度を正確に検出し、好ましい濃度の画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の一例である画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】中間転写ベルト４０１に転写された基準トナー像を説明する概念図である。
【図３】トナー濃度検出部８の概略構成を示す図である。
【図４】ＬＥＤに所定の電圧を印可し点灯させたときの累計点灯時間Ｔと、累計点灯時間ｔｔに伴う光度Ｌの変化を示すグラフである。
【図５】ＬＥＤに、画像形成装置の組立時にＬＥＤ８１に印可する初期電圧に等しい電圧Ｖ０を印加し点灯させたときの累計点灯時間ｔｔと、累計点灯時間ｔｔに伴う光度Ｌの変化を示すグラフである。
【図６】画像形成装置Ｈの制御系を示すブロック図である。
【図７】制御部９が基本プログラムに基づいて行うトナー像形成の流れを説明するフローチャートである。
【図８】画像濃度調整ＳＲの流れを説明するフローチャートである。
【図９】濃度センサ補正ＳＲの動作の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本願発明に関わる実施の形態について図面を基に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の一例である画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００２２】
図に示す画像形成装置Ｈは、上部に自動原稿送り装置１を有し、内部に画像読み取り部２、画像形成部３、中間転写画像担持部４、記録紙搬送部５、定着装置６を有している。
【００２３】
自動原稿送り装置１は、原稿載置台１０１、原稿分離手段１０３、原稿搬送部１０５、原稿排紙手段１０７、原稿排紙台１０９、および、原稿反転手段１１１を有している。
【００２４】
原稿載置台１０１上の原稿（不図示）は、原稿分離手段１０３によって１枚ずつ分離され、原稿搬送部１０５を介して画像読み取り位置に向けて搬送される。
【００２５】
原稿読み取り位置は原稿搬送部１０５の下方部に設けられており、画像読み取り部２を構成するスリット２０１を介して原稿の画像が読み取られ、読み取られた原稿は原稿排紙手段１０７によって原稿排紙台１０９上に排出される。
【００２６】
画像読み取り部２は、スリット２０１、第１ミラーユニット２０５、第２ミラーユニット２０７結像レンズ２０９、および、結像レンズ２０９によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状の撮像素子２１１を有している。
【００２７】
画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、後述する制御部９内のＲＡＭ９４に蓄積される。画像読み取り部２によって読み取られた各色毎の画像情報は、ＲＡＭ９４より順次取り出され、画像形成部３の各色毎の画像形成ユニットにそれぞれ電気信号として入力される。
【００２８】
画像形成部３は色分解画像に応じたトナー像を形成する画像形成手段でありそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する４組の画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ（以下、画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのようにも記す）を有する。各画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋはトナー像を形成する作像部として機能する。
【００２９】
各画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、像担持体としての感光体ドラム３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、帯電器３２０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、画像書き込み手段であるレーザ露光部３３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、現像装置３４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、転写手段３５０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、クリーニング装置３６０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ等からなる。図においては、イエローの画像形成ユニット３０Ｙを構成する部材にのみ参照符号を付し、他の画像形成ユニットは参照符号を省略してある。
【００３０】
各現像装置３４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ、現像剤担持体（現像スリーブ）を有し、それぞれ磁性キャリアと及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の非磁性トナーとを含む現像剤を収納している。
【００３１】
画像形成部３は、中間転写画像担持部４を構成する中間転写ベルト４０１の一平面Ａの進行方向に沿って、上から、画像形成ユニット３０Ｙ、画像形成ユニット３０Ｍ、画像形成ユニット３０Ｃ、画像形成ユニット３０Ｋの順に配列されている。
【００３２】
中間転写画像担持部４は、中間転写体としての中間転写ベルト４０１、中間転写ベルト４０１を懸架する支持ローラ４０５、４０６、４０７、バックアップローラ４１０、二次転写ローラ４１１を有して構成される。
【００３３】
二次転写ローラ４１１は、中間転写ベルト４０１を介してバックアップローラ４１０と圧接している。二次転写ローラ４１１には所定極性の電圧を出力するバイアス電源（不図示）が接続されている。
【００３４】
８は、トナー濃度検出部である。トナー濃度検出部８には反射型光電センサであるトナー濃度センサ８０（後述）が配されており、中間転写ベルト４０１上に転写された基準トナー像（後述）の濃度を検出する。トナー濃度センサ８０にて検出された基準トナー像の濃度に基づいて、画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの作像条件が変更されることにより、画像形成動作における原稿濃度に対するトナー像濃度が一定に保たれ、記録紙に転写されたトナー像の濃度を好適なものにすることができる。
【００３５】
基準トナー像は、例えば、連続的に画像形成がなされるジョブ実行態様において、各画像形成ユニットにおける感光体ドラム３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上に作られる通常の画像領域と画像領域との間の非画像領域、いわゆる紙間に順次形成される。感光体ドラム３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおける紙間対応位置に形成された基準トナー像は、中間転写ベルト４０１に転写されるが記録紙に転写されるものではなく、転写範囲から外れる中間転写ベルト上の領域、すなわち紙間に作られる。
【００３６】
中間転写ベルト４０１に転写されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの基準トナー像は、トナー濃度検出部８にてその濃度が検出される。制御部９は、トナー濃度検出部８による検出値が所定の範囲にないときには基準トナー像の濃度が所定の範囲にないものとみなし、トナー濃度センサの出力が所定の範囲になるように、すなわち、基準トナー像の濃度が所定の範囲になるように作像条件を調整する。具体的には、基準トナー像の濃度検出結果に基づいて、対応する画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの露光条件や現像条件等のトナー像形成条件（作像条件）を、形成される基準トナー像の濃度が一定範囲になるように適宜変更させる。このように作像条件を調整することにより、画像形成動作における原稿濃度に対するトナー像濃度が所定の範囲に保たれ、記録紙に転写されたトナー像の濃度を好適なものにすることができる。
【００３７】
５８ａ、５８ｂ、５８ｃは、記録紙を収納する記録紙収納トレイを示す。記録紙収納トレイ５８ａ、５８ｂ、５８ｃに収納されている記録紙Ｐは、記録紙搬送部５の送り出し部５１および複数のローラにより記録紙搬送経路に沿ってレジストローラ５０１に搬送される。レジストローラ５０１は、二次転写ローラ４１１が配置されている二次転写領域４１の記録紙搬送方向上流側位置に設けられている。
【００３８】
二次転写領域４１の記録紙搬送方向下流位置には、加熱源を内蔵した定着ローラ対６１を有する定着装置６が設けられている。５０２は排紙ローラ、５９は排紙トレイを示す。
【００３９】
図中５２は記録紙の表裏を反転し排紙する反転排紙部であり、５３は記録紙の表裏を反転し二次転写領域４１に再給紙する反転再給紙部である。反転排紙部５２及び反転再給紙部５３に関わる記録紙搬送の形態、および、搬送の制御については公知であり、また、本願発明に直接関係しないので説明は割愛する。
【００４０】
９は制御部であり、プログラムに基づいて、一連の画像形成プロセスに関わる制御、露光制御、現像バイアス制御、あるいは前述の基準トナー像の作製から作像条件の変更制御等に絡む全ての制御を行う。制御部９は、後述するように、演算制御処理を行うＣＰＵ９１と、各種動作プログラムや演算式を収納、記憶している２つのＲＯＭ９２、９３、演算結果データを一時記憶するＲＡＭ９４を有する。そして、インターフェースを介して各種センサの出力を前記ＣＰＵに取り込むとともに表示手段等を駆動制御する。なお、図中、１５０は操作表示部で、操作表示部１５０を介して、記録紙サイズ、記録枚数、記録倍率等のジョブ実行条件を入力、設定することができるとともに、画像形成動作を開始させる記録開始釦（非図示）を有する。
【００４１】
上述の構成を有する画像形成装置の動作を簡略に説明する。
【００４２】
操作表示部１５０を介して実行する画像形成に関わる内容（ジョブ情報）が入力され、記録開始釦が操作されると、画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれジョブ情報に基づくトナー画像を形成し、形成したトナー像を中間転写ベルト４０１に転写する。
【００４３】
画像形成ユニット３０Ｙについて述べれば、画像形成ユニット３０Ｙの感光体ドラム３１０Ｙは、帯電器３２０Ｙ、レーザ露光部３３０Ｙによる処理が施され、イエロー（Ｙ）の画像に対応する潜像がドラム表面に形成される。潜像は現像装置３４０Ｙにより反転現像されてイエロー（Ｙ）のトナー像に変換された後、転写手段３５０Ｙの作用によって中間転写ベルト４０１に転写される。
【００４４】
他の画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ、Ｋも、上記と同様のプロセスにより、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。それぞれに形成されたトナー像は、中間転写ベルト４０１上で順次重ね合わされて転写され、中間転写ベルト４０１上にフルカラーのトナー像が形成される。一方、画像形成プロセスに応じて給紙ローラ５０３（５１３、５２３）により給紙され、回転を停止しているレジストローラ５０１に先端が当接されて停止している記録紙Ｐは、レジストローラ５０１の回転再開により、中間転写ベルト４０１上の画像領域（トナー像を担持）が二次転写領域４１に移動されるタイミングで二次転写領域４１に給紙される。
【００４５】
次いで、記録紙Ｐは二次転写領域４１においてバックアップローラ４１０と二次転写ローラ４１１とにより中間転写ベルト４０１とともに押圧挟持された状態で搬送され、この間に、中間転写ベルト４０１上のカラートナー像が記録紙Ｐ上に転写される。カラートナー像が転写された記録紙Ｐは中間転写ベルト４０１から分離され、定着装置６によって加熱・加圧処理されることにより、記録紙Ｐ上に転写されたトナー（カラートナー像）は記録紙Ｐ上に定着される。定着処理終了後の記録紙Ｐは排紙ローラ５０２により排紙トレイ５９上に排出される。このような動作は、操作表示部１５０を介して入力されたジョブ実行条件に基づく記録紙の枚数分、繰り返される。
【００４６】
その間、中間転写ベルト４０１上のカラートナー像が転写された画像領域とそれに後続する画像領域との間、すなわち紙間には、画像形成ユニット３０Ｙにより形成された基準トナー像、画像形成ユニット３０Ｍにより形成された基準トナー像、画像形成ユニット３０Ｃにより形成された基準トナー像、画像形成ユニット３０Ｋにより形成された基準トナー像が順次転写される。
【００４７】
図２は、中間転写ベルト４０１に転写された基準トナー像を説明する概念図である。中間転写ベルト４０１は無端のベルト体であるが、図２においては平面状に展開した形態に表示されている。
【００４８】
図中Ｆ１、Ｆ２、・・・は、それぞれ中間転写ベルト４０１における画像領域である。画像領域Ｆ１、Ｆ２、・・・のそれぞれに、画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体ドラム３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに形成された各色のトナー像が重畳して転写されてカラートナー像が形成される。Ｆ１は１枚目のカラートナー像が形成される画像領域であり、Ｆ２、Ｆ３・・・はそれぞれ２枚目、３枚目・・・のカラートナー像が形成される画像領域である。
【００４９】
Ｓ１２、Ｓ２３・・・は先行の画像領域と後続の画像領域との間の非画像領域、すなわち紙間である。Ｓ１２は１枚目の画像領域と２枚目の画像領域との間の紙間であり、Ｓ２３、Ｓ３４・・・は、それぞれ２枚目の画像領域と３枚目の画像領域との間の紙間、３枚目の画像領域と４枚目の画像領域との間の紙間である。
【００５０】
図中ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫは、それぞれ画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋから転写された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の基準トナー画像である。図示のように紙間Ｓ１２にはイエローの基準トナー画像ＴＹが形成される。そして、イエローの基準トナー画像ＴＹが形成された紙間Ｓ１２に後続する紙間Ｓ２３には、マゼンタの基準トナー画像ＴＭが、マゼンタの基準トナー画像ＴＭが形成された紙間Ｓ２３に後続する紙間Ｓ３４にはシアンの基準トナー画像ＴＣが、シアンの基準トナー画像ＴＣが形成された紙間Ｓ３４に後続する紙間Ｓ４５には、黒の基準トナー画像ＴＫが形成される。そして、黒の基準トナー画像ＴＫが形成された紙間Ｓ４５に後続する紙間Ｓ５６には、イエローの基準トナー画像ＴＹが形成され、以後は、後続する紙間にＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫの順に基準トナー画像が順次形成さる。
【００５１】
基準トナー画像ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫは、後述する記憶手段に収納されている基準トナー画像データを、画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのレーザ露光部３３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにて感光体ドラム３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに書き込み、現像装置３４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにより現像することにより形成される。基準トナー画像の大きさ、濃度等はトナー濃度検出部８による濃度の測定が可能であれば良く、適宜決定できる。
【００５２】
感光体ドラム３１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋから中間転写ベルト４０１に転写された基準トナー像ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫの濃度がトナー濃度検出部８により順次検出される。そして、制御部９は、トナー濃度検出部８による検出値が所定の範囲にない基準トナー像があるときは、当該基準トナー像を形成した画像形成ユニットの作像条件を、トナー濃度検出部８の出力が所定の範囲になるような濃度の基準トナー像を形成するように変更させる。
【００５３】
図３は、トナー濃度検出部８の概略構成を示す図である。トナー濃度検出部８はトナー濃度センサ８０を有し、トナー濃度センサ８０は発光手段から被測定物である中間転写ベルト４０１に担持された基準トナー像Ｔに光を照射し、基準トナー像からの反射光量の大小を以て、基準トナー像の濃度の大小を検出する反射型のフォトセンサである。
【００５４】
８１は、発光手段として機能するＬＥＤであり、中間転写ベルト４０１に転写された基準トナー像Ｔに光を照射する。
【００５５】
８１Ｄは、ＬＥＤ８１を駆動する点灯駆動部として機能する駆動電源である。ＬＥＤ８１は駆動電源８１Ｄにより駆動電圧が印加されることにより発光する。駆動電源８１Ｄは、制御部９の制御のもとに動作し、ＬＥＤ８１の発光タイミング及び印加する駆動電圧ＶＤの値は、制御部９により制御される。
【００５６】
制御部９は、駆動電源８１Ｄの動作を制御し、ＬＥＤ８１を中間転写ベルト４０１に転写された基準トナー像ＴがＬＥＤ８１の照射領域に到達する都度、一定時間発光させる。ＬＥＤ８１の１回あたり発光時間はｔＥに設定されている。また、制御部９は、駆動電源８１Ｄの出力であるＬＥＤ８１に印可する駆動電圧ＶＤを変化させる。駆動電圧ＶＤを変更させることによりＬＥＤ８１を流れる電流値が変化し、ＬＥＤ８１の光度を変化させることができる。なお、駆動電圧ＶＤは画像形成装置の組立時にはＶＤ＝Ｖ０に設定されている。この、画像形成装置の組立時に設定された電圧Ｖ０を、以下初期電圧と記すことにする。
【００５７】
８２は、受光素子であるフォトダイオードである。フォトダイオード８２は、ＬＥＤ８１に照射された基準トナー像からの反射光量を検出し出力する。
【００５８】
制御部９は、フォトダイオード８２の出力値を予め設定されている閾値と比較して、各色の基準トナー像の濃度が所定範囲にあるか否かを判断する。そして、フォトダイオード８２の出力値が所定の範囲にないときは、基準トナー像の濃度が所定の範囲にないと判断し、当該色の基準トナー像を形成した画像形成ユニットの作像条件を、形成する基準トナー像の濃度が所定の範囲になるように変更させる。具体的には、所定の範囲にない濃度の基準トナー像を形成した画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおける、例えば、帯電器３２０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、レーザ露光部３３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、現像装置３４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの少なくとも一つの動作条件を、形成する基準トナー像の濃度が所定の範囲になるように変更させる。
【００５９】
このような、作像条件の調整は、画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれに対して、トナー濃度センサ８０の出力値が所定の範囲にない、すなわち、基準トナー像の濃度が所定の範囲にないことが検出された都度行われる。そして、基準トナー像の濃度を所定の範囲内に保つように作像条件を調整することにより、画像形成動作における原稿濃度に対するトナー像濃度が一定に保たれ、記録紙に転写されたトナー像の濃度を好適なものにすることができる。
【００６０】
ところで、トナー濃度センサ８０により基準トナー像の濃度を測定するに際し、センサ自体の問題によりセンサの出力が変動して正確な濃度測定がなされないことがある。例えば発光素子であるＬＥＤは点灯するにつれて光度が低下する。センサの調整は画像形成装置の組立時、すなわち、ＬＥＤの累計点灯時間がほぼ０（ｈ）、の状態で行われるのが通例である。センサの調整がなされた画像形成装置が完成し、画像形成に供されると、画像形成動作を行う過程で基準トナー像の形成、基準トナー像の濃度測定を行うためのＬＥＤの点灯をくり返す。その結果、画像形成の実行に伴いＬＥＤの累計点灯時間の増大とともにＬＥＤの光度が低下する。その結果、同一の濃度の基準トナー像が形成されても、それを照射するＬＥＤの光度が低下すると反射形フォトセンサの検出値が低下してしまい、正確な濃度調整ができなくなる。
【００６１】
図４は、ＬＥＤに所定の電圧を印可し点灯させたときの累計点灯時間ｔｔと、累計点灯時間ｔｔに伴う光度Ｌの変化を示すグラフである。図示されるＬ０は、累計点灯時間ｔｔが０のときの光度（以下、初期光度、とも記す）である。そして、図示されるように、ＬＥＤの光度Ｌは初期光度Ｌ０から、累計点灯時間ｔｔの増加に伴い減少する。累計点灯時間ｔｔが経過したときの光度ＬＴは、ＬＴ＝−ｋ×ｔｔ＋Ｌ０（ｍｃｄ）にて表される直線に沿うことが判っている。ここで、ｋはＬＥＤにより定まる所定の係数である。したがって、ＬＥＤ累計点灯時間ｔｔが判ればそのときの光度ＬＴを知ることができる。例えば累計点灯時間ｔｔが２００（ｈ）のときのＬＥＤの光度ＬＴはＬ２００（ｍｃｄ）となる。この、累計点灯時間ｔｔが経過したときの光度ＬＴを、経時光度値と記すことにする。
【００６２】
画像形成装置Ｈは、算出式ＬＴ＝−ｋ×ｔｔ＋Ｌ０と、定数として係数ｋ、ＬＥＤ初期光度Ｌ０、を、後述する記憶手段に収納しており、ＬＥＤの累計点灯時間ｔｔから経時光度値ＬＴを算出する。
【００６３】
そして、初期光度Ｌ０と経時光度値ＬＴとの比に基づいて算出した駆動電圧ＶＤＴをＬＥＤ８１に印加し、累計点灯時間ｔｔが経過後のＬＥＤ８１の光度を初期光度Ｌ０に近似した光度とする。具体的には駆動電圧ＶＤＴを、ＶＤＴ＝Ｖ０×（Ｌ０／ＬＴ）とし、ＬＥＤ８１に印可する。このように、累計点灯時間ｔｔ経過後のＬＥＤ８１に印可する駆動電圧ＶＤを初期電圧（＝Ｖ０）よりも高いＶＤＴ＝Ｖ０×（Ｌ０／ＬＴ）とすることにより、累計点灯時間ｔｔの経過に伴い低下したＬＥＤ８１の光度を初期光度Ｌ０に近似した光度とすることができる。
【００６４】
画像形成装置Ｈは、ＬＥＤ８１の累計点灯時間に応じてＬＥＤ８１に印可する駆動電圧ＶＤを変動させることにより低下したＬＥＤ８１の光度を補い、ＬＥＤ８１の長時間の点灯がなされた後でも正確な基準トナー像の濃度測定を行うことができる。
【００６５】
ここで記憶手段に収納される係数ｋ、ＬＥＤ初期光度Ｌ０について説明する。
【００６６】
図５は、ＬＥＤに、画像形成装置の組立時にＬＥＤ８１に印可する初期電圧に等しい電圧Ｖ０を印加し点灯させたときの累計点灯時間ｔｔと、累計点灯時間ｔｔに伴う光度Ｌの変化を示すグラフである。図にはＳｅｇＡ、ＳｅｇＢ、ＳｅｇＣの３本の直線が表示されているが、これは累計点灯時間ｔｔが０のときにＬＥＤに電圧Ｖ０を印加し点灯させたときにＬＥＤに流れる電流値Ｉ０の範囲により以下のように区分されたものである。
【００６７】
ＳｅｇＡ：  ０ｍＡ＜Ｉ０＜１０ｍＡ
ＳｅｇＢ：１０ｍＡ≦Ｉ０＜２０ｍＡ
ＳｅｇＣ：２０ｍＡ≦Ｉ０＜３０ｍＡ
ＳｅｇＡについて説明すると、電圧Ｖ０を印加し点灯させたときにＬＥＤに流れる電流値Ｉ０の範囲が０ｍＡ＜Ｉ０＜１０ｍＡにあるＬＥＤはＳｅｇＡに分類される。ＳｅｇＡに分類されるＬＥＤは累計点灯時間ｔｔが０のときの初期光度はＬ０Ａであり、光度Ｌは初期光度Ｌ０Ａから、累計点灯時間ｔｔの増加に伴い減少する。累計点灯時間ｔｔが経過したときの光度ＬＴは、ＬＴ＝−ｋＡ×ｔｔ＋Ｌ０Ａで表される直線式に沿って減少する。
【００６８】
同様に、電圧Ｖ０を印加し点灯させたときにＬＥＤに流れる電流値Ｉ０の範囲が１０ｍＡ≦Ｉ０＜２０ｍＡにあるＬＥＤはＳｅｇＢに分類される。ＳｅｇＢに分類されるＬＥＤは累計点灯時間ｔｔが０のときの初期光度はＬ０ＢでありＳｅｇＡのＬＥＤの初期光度Ｌ０Ａより大きい。そして、光度Ｌは初期光度Ｌ０Ｂから、累計点灯時間ｔｔの増加に伴い減少する。累計点灯時間ｔｔが経過したときの光度ＬＴは、ＬＴ＝−ｋＢ×ｔｔ＋Ｌ０Ｂで表される直線式に沿って減少する。｜ｋＢ｜＞｜ｋＡ｜であり、累計点灯時間ｔｔの増加に伴う光度の減少の度合いはＳｅｇＢの方がＳｅｇＡより大きい。
【００６９】
同様に、電圧Ｖ０を印加し点灯させたときにＬＥＤに流れる電流値Ｉ０の範囲が２０ｍＡ≦Ｉ０＜３０ｍＡにあるＬＥＤはＳｅｇＣに分類される。ＳｅｇＣに分類されるＬＥＤは累計点灯時間ｔｔが０のときの初期光度はＬ０Ｃであり、ＳｅｇＢのＬＥＤの初期光度Ｌ０Ｂより大きい。そして、光度Ｌは初期光度Ｌ０Ｃから、累計点灯時間ｔｔの増加に伴い減少する。累計点灯時間ｔｔが経過したときの光度ＬＴは、ＬＴ＝−ｋＣ×ｔｔ＋Ｌ０Ｃで表される直線式に沿って減少する。｜ｋＣ｜＞｜ｋＢ｜であり、累計点灯時間ｔｔの増加に伴う光度の減少の度合いはＳｅｇＣの方がＳｅｇＢより大きい。
【００７０】
記憶手段には、トナー濃度センサ８０にＬＥＤ８１として組み込むＬＥＤを、ＳｅｇＡ、ＳｅｇＢ、ＳｅｇＣのいずれのセグメントに属するかを予め確認し、確認結果に基づいてＬＥＤの初期光度Ｌ０としてＬ０Ａ、Ｌ０Ｂ、Ｌ０Ｃのいずれか、係数ｋとしてｋＡ、ｋＢ、ｋＣのいずれかが収納される。
【００７１】
この、トナー濃度センサ８０にＬＥＤ８１として組み込むＬＥＤがＳｅｇＡ、ＳｅｇＢ、ＳｅｇＣのいずれのセグメントへ属するかの確認、及び分類結果に基づく記憶手段への初期光度Ｌ０及び係数ｋの値の入力は、画像形成装置の組立がなされる過程で行われる。以下、その手順を説明する。
【００７２】
先ず、第１の工程として、トナー濃度センサ８０にＬＥＤ８１として組み込むＬＥＤに印可する初期電圧に等しい電圧Ｖ０を印加し点灯させる。
【００７３】
次いで、第２の工程として、電圧Ｖ０を印加し点灯させたときにＬＥＤに流れる電流Ｉ０を計測し、その大小により当該ＬＥＤがＳｅｇＡ、ＳｅｇＢ、ＳｅｇＣのいずれに分類されるかを判断する。０ｍＡ＜Ｉ０＜１０ｍＡであればＳｅｇＡ、１０ｍＡ≦Ｉ０＜２０ｍＡであればＳｅｇＢ、２０ｍＡ≦Ｉ０＜３０ｍＡであればＳｅｇＣである。
【００７４】
次いで第３の工程として、当該ＬＥＤをトナー濃度センサ８０の発光素子素子（ＬＥＤ８１）として組み込む画像形成装置に組み込まれる記憶手段（例えば書き替え可能ＲＯＭ）に、当該ＬＥＤがＳｅｇＡに分類されるものであれば、初期光度Ｌ０及び係数ｋの値としてそれぞれＬ０Ａ、ｋＡを、当該ＬＥＤがＳｅｇＢに分類されるものであれば、初期光度Ｌ０及び係数ｋの値としてそれぞれＬ０Ｂ、ｋＢを、当該ＬＥＤがＳｅｇＣに分類されるものであれば、初期光度Ｌ０及び係数ｋの値としてそれぞれＬ０Ｃ、ｋＣを入力収納する。
【００７５】
続く第４の工程では、当該ＬＥＤと、当該ＬＥＤに対応する初期光度Ｌ０及び係数ｋの値を収納した記憶手段を含む部品、装置類を組み込み、画像形成装置Ｈを完成させる。
【００７６】
なお、前述した第１、第２、第３の工程は、当該ＬＥＤを画像形成装置に組み込む前に、画像形成装置の組立工程とは別のオフライン工程にて行っても良い。
【００７７】
図６は、画像形成装置Ｈの制御系を示すブロック図である。図６においては、ＬＥＤ８１の累計点灯時間に応じてＬＥＤ８１に印可する駆動電圧ＶＤを変動させる動作を制御する制御系が主に記載されており、画像形成装置Ｈが行う画像形成の動作等の周知の動作の制御に関わる部分の記載は省略している。
【００７８】
画像形成装置Ｈにおける９は制御部である。制御部９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ−Ａ９２、ＲＯＭ−Ｂ９３、ＲＡＭ９４を有するコンピュータシステムであり、画像形成装置Ｈの各種動作を制御する。また、制御部９は、トナー濃度センサ８０の検知値に基づいて作像部として機能する画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの動作条件を制御するとともに、トナー濃度センサ８０を構成するＬＥＤ８１の累計点灯時間に基づいてＬＥＤ８１を駆動する点灯駆動部として機能する駆動電源８１Ｄの出力を制御する制御手段としても機能する。
【００７９】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ−Ａ９２に収納されたプログラムを実行することにより画像形成装置Ｈの各機構部の動作を制御し、記録紙に画像形成を行い排出する。
【００８０】
ＲＯＭ−Ａ９２は、記憶手段であり、画像形成装置Ｈを動作させるためのプログラム、算出式、定数を収納している。
【００８１】
収納するプログラムには、画像形成装置Ｈが画像形成を行うための基本プログラム、濃度センサトナーの出力値により作像条件を変更し画像濃度を所定の範囲に保つ画像濃度調整ＳＲ（サブルーチン）プログラム、トナー濃度センサ８０のＬＥＤ点灯時間に伴う出力減少を補うためのプログラムである濃度センサ補正ＳＲ（サブルーチン）プログラムが含まれる。
【００８２】
ＲＯＭ−Ａ９２に収納されている算出式は、トナー濃度センサ８０のＬＥＤ８１の点灯時間累計時間ｔｔが経過した時点での推定光度ＬＴを算出する算出式ＬＴ＝−ｋ×ｔｔ＋Ｌ０（以下、算出式１、とも記す）及び算出したＬＴ＝から、点灯時間累計時間ｔｔが経過した時点にＬＥＤ８１に印可すべき駆動電圧ＶＤＴを算出する算出式ＶＤＴ＝Ｖ０×（Ｌ０／ＬＴ）（以下、算出式２、とも記す）が含まれる。
【００８３】
またＲＯＭ−Ａ９２に収納されている定数には、トナー濃度センサ８０が基準トナー濃度を測定するに際してＬＥＤ８１を点灯させる時間ｔＥ、ＬＥＤ８１に印可する初期電圧Ｖ０、及び後述するカウンターＮの動作を管理する定数ｎｋが含まれる。本実施の形態においては、ｎｋ＝１００である。
【００８４】
ＲＯＭ−Ｂ９３は書き替え可能な記憶手段であり、組み込まれたＬＥＤ８１が分類されるＳｅｇＡ、ＳｅｇＢ、ＳｅｇＣのいずれかのセグメントに対応する初期光度Ｌ０及び係数ｋの値を収納する。本実施の形態においては、組み込まれたＬＥＤ８１はＳｅｇＢに分類されるものであり、初期光度Ｌ０としてＬ０Ｂが、係数ｋとしてｋＢが、予め収納されている。
【００８５】
ＲＡＭ９４は、複数の情報の収納と読み出しが可能であり、ＣＰＵ９１が、画像形成装置Ｈの制御を実行する際に生成したデータあるいは取得したデータを収納する。またＲＡＭ９４はＬＥＤ８１の累計点灯時間ｔｔを計測するタイマーＴおよびＬＥＤ８１の累計点灯回数ｎＬをカウントするカウンターＮとしても機能する。
【００８６】
タイマーＴにおける累計点灯時間ｔｔは、画像形成装置Ｈが基準トナー像の濃度測定をまだ開始しない時点、すなわち組立時にはｔｔ＝０に設定されており、基準トナー像を測定するトナー濃度センサ８０のＬＥＤ８１が点灯される都度、点灯時間ｔＥが加算されて、ｔｔ＝ｔｔ＋ｔＥとなる。
【００８７】
カウンターＮにおける累計点灯回数ｎＬは、画像形成装置Ｈが基準トナー像の濃度測定をまだ開始しない時点、すなわち組立時にはｎＬ＝０に設定されており、基準トナー像を測定するトナー濃度センサ８０のＬＥＤ８１が点灯される都度、数値１が加算されて、ｎＬ＝ｎＬ＋１となる。
【００８８】
９９はバスであり、バス９９には、制御部９とともに、画像形成部３、トナー濃度検出部８が接続されており、相互の情報の授受を可能にしている。
【００８９】
そして、制御部９は、画像形成装置Ｈが画像形成を行う際に、バス９９に接続された各装置、機構部の動作を制御し、入力された実行ジョブ条件に基づく画像形成を行わせる。
【００９０】
図７は、制御部９が基本プログラムに基づいて行うトナー像形成の流れを説明するフローチャートである。
【００９１】
ＣＰＵ９１は、操作表示部１５０を介して実行する画像形成に関わる内容（ジョブ情報）が入力され、操作表示部１５０の記録開始釦が操作されると、ステップＳ１にて、画像形成装置Ｈの各部の動作を制御して、ジョブに基づくトナー像を形成させる。具体的には、画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにトナー画像を形成させ、形成したトナー像を中間転写ベルト４０１に転写させる。例えば、画像形成ユニット３０Ｙに関しては、画像形成ユニット３０Ｙの感光体ドラム３１０Ｙは、帯電器３２０Ｙ、レーザ露光部３３０Ｙによる処理が施され、イエロー（Ｙ）の画像に対応する潜像がドラム表面に形成される。潜像は、現像バイアス電圧が印加されている現像装置３４０Ｙにより反転現像されてイエロー（Ｙ）のトナー像に変換された後、転写手段３５０Ｙの作用によって中間転写ベルト４０１に転写される。同様に画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ、Ｋに形成されたトナーは中間転写ベルト４０１に転写された画像形成ユニット３０Ｙが形成したトナー像に順次重畳して転写され、中間転写ベルト４０１にフルカラーのトナー像が形成される。
【００９２】
その後、中間転写ベルト４０１に形成されたカラーのトナー像は、記録紙に転写され、記録紙は定着装置６にて定着されて画像形成装置Ｈの機外に排出される。
【００９３】
続くステップＳ２では画像濃度調整ＳＲ（サブルーチン）が実行される。画像濃度調整ＳＲは、紙間に形成した基準トナー像の濃度をトナー濃度センサ８０にて測定し、その測定結果を画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおける作像条件に反映させる工程であり、画像濃度調整ＳＲの実行により各画像形成ユニットが形成するトナー画像の濃度が、所定の範囲に保たれる。画像濃度調整ＳＲの動作については後述する。
【００９４】
続くステップＳ３では濃度センサ補正ＳＲ（サブルーチン）が実行される。濃度センサ補正ＳＲの実行により、トナー濃度センサ８０におけるＬＥＤ８１の点灯累計時間の増大に伴う光度低下が補償され、ステップＳ２でなされる基準トナー像の濃度の測定を正しく行うことができる。濃度センサ補正ＳＲの動作については後述する。
【００９５】
ステップＳ４では、ＣＰＵ９１はステップＳ１にて実行したトナー像形成を以て、ジョブに指定されたトナー像の形成が終了したか否かを確認する。
【００９６】
ＣＰＵ９１は、操作表示部１５０を介して入力され、ＲＡＭ９４に収納されたジョブ情報及び、実行した画像形成の回数より、ジョブに指定されたトナー像の形成が終了したか否かを確認する。そして、ジョブに指定されたトナー像の形成が終了していない（ステップＳ４  Ｎｏ）ときはステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜ステップＳ４の工程を、ジョブに指定されたトナー像の形成が終了するまでくり返す。そして、ジョブに指定されたトナー像の形成が終了した（ステップＳ４  Ｙｅｓ）ときはトナー像形成の動作を終了する。
【００９７】
図８は、画像濃度調整ＳＲの動作の流れを説明するフローチャートである。画像濃度調整ＳＲプログラムに基づく動作は、先に図７に示したフローチャートのステップＳ１に続くステップＳ２で実行される。図８に示されるステップＳ２−１からステップＳ２−１５の工程が画像濃度調整ＳＲの動作の流れである。
【００９８】
ＣＰＵ９１は画像濃度調整ＳＲを開始するとステップＳ２−１にて、前回形成した基準トナー像はＴＹであるか否かを確認する。ここで「前回形成した基準トナー像」とは、「ステップＳ１にて形成したトナー像の直前の紙間に形成した基準トナー像」を意味する。
【００９９】
ＣＰＵ９１は、前回形成した基準トナー像はＴＹである（ステップＳ２−１  Ｙｅｓ）のときはステップＳ２−２に移行し、ステップＳ１にて形成したトナー像に後続する紙間に画像形成ユニット３０Ｍにて基準トナー像ＴＭを形成させ、形成した基準トナー像ＴＭを中間転写ベルト４０１に転写させる。
【０１００】
続くステップＳ２−３では、ＣＰＵ９１はトナー濃度センサ８０にて、中間転写ベルト４０１に転写された基準トナー像ＴＭの濃度を確認する。ＣＰＵ９１は中間転写ベルト４０１の駆動により移動される基準トナー像ＴＭが、トナー濃度センサ８０に対向する位置に到達すると、トナー濃度センサ８０におけるＬＥＤ８１を駆動する駆動電源８１Ｄの動作を制御して、ＬＥＤ８１に駆動電圧ＶＤを印可して発光させ、基準トナー像ＴＭを照射させる。駆動電源８１ＤによるＬＥＤ８１の１回あたり発光時間はｔＥである。トナー濃度センサ８０におけるフォトダイオード８２は基準トナー像ＴＭからの反射光量を検出し出力する。ＣＰＵ９１はフォトダイオード８２の出力値が予め定められている範囲にあるときには基準トナー像ＴＭは所定の濃度範囲にあると判断し、出力値が予め定められている範囲にないときには基準トナー像ＴＣの濃度は所定の範囲にないと判断する。
【０１０１】
続くステップＳ２−４では、ＣＰＵ９１は、基準トナー像ＴＭの濃度評価結果を画像形成ユニット５０Ｍの作像条件に反映させる。すなわち、ステップＳ２−３で、基準トナー像ＴＭが所定の濃度範囲にないと判断したときは、画像形成ユニット５０Ｍの作像条件を、基準トナー像ＴＣの濃度が所定の範囲になるように変更する。また、基準トナー像ＴＭが所定の濃度範囲にあると判断したときは、画像形成ユニット５０Ｍの作像条件は変更しない。ステップＳ２−４における基準トナー像ＴＭの濃度評価結果の画像形成ユニット５０Ｍの作像条件への反映が終了すると図７に示すフローチャートにおけるステップＳ３に移行する。
【０１０２】
ステップＳ２−１にて、前回形成した基準トナー像はＴＹでない（ステップＳ２−１  Ｎｏ）ときはステップＳ２−５に移行する。
【０１０３】
ステップＳ２−５にては、前回形成した基準トナー像はＴＭであるか否かを確認する。ここで「前回形成した基準トナー像」とは、「ステップＳ１にて形成したトナー像の直前の紙間に形成した基準トナー像」を意味する。
【０１０４】
ＣＰＵ９１は、前回形成した基準トナー像はＴＭである（ステップＳ２−１  Ｙｅｓ）のときはステップＳ２−６に移行し、ステップＳ１にて形成したトナー像に後続する紙間に画像形成ユニット３０Ｃにて基準トナー像ＴＣを形成させ、形成した基準トナー像ＴＣを中間転写ベルト４０１に転写させる。
【０１０５】
続くステップＳ２−７では、ＣＰＵ９１はトナー濃度センサ８０にて、中間転写ベルト４０１に転写された基準トナー像ＴＣの濃度を確認する。ＣＰＵ９１は中間転写ベルト４０１の駆動により移動される基準トナー像ＴＣが、トナー濃度センサ８０に対向する位置に到達すると、トナー濃度センサ８０におけるＬＥＤ８１を発光させ、基準トナー像ＴＣを照射させる。駆動電源８１ＤによるＬＥＤ８１の１回あたり発光時間はｔＥである。トナー濃度センサ８０におけるフォトダイオード８２は基準トナー像ＴＣからの反射光量を検出し出力する。ＣＰＵ９１はフォトダイオード８２の出力値が予め定められている範囲にあるときには基準トナー像ＴＣは所定の濃度範囲にあると判断し、出力値が予め定められている範囲にないときには基準トナー像ＴＣの濃度は所定の範囲にないと判断する。
【０１０６】
続くステップＳ２−８では、ＣＰＵ９１は、基準トナー像ＴＣの濃度評価結果を画像形成ユニット５０Ｃの作像条件に反映させる。すなわち、ステップＳ２−７で、基準トナー像ＴＣが所定の濃度範囲にないと判断したときは、画像形成ユニット５０Ｃの作像条件を、基準トナー像ＴＣの濃度が所定の範囲になるように変更する。また、基準トナー像ＴＣが所定の濃度範囲にあると判断したときは、画像形成ユニット５０Ｃの作像条件は変更しない。ステップＳ２−８における基準トナー像ＴＣの濃度評価結果の画像形成ユニット５０Ｍの作像条件への反映が終了すると図７に示すフローチャートにおけるステップＳ３に移行する。
【０１０７】
ステップＳ２−５にて、前回形成した基準トナー像はＴＭでない（ステップＳ２−５  Ｎｏ）ときはステップＳ２−９に移行する。
【０１０８】
ステップＳ２−９にては、前回形成した基準トナー像はＴＭであるか否かを確認する。ここで「前回形成した基準トナー像」とは、「ステップＳ１にて形成したトナー像の直前の紙間に形成した基準トナー像」を意味する。
【０１０９】
ＣＰＵ９１は、前回形成した基準トナー像はＴＣである（ステップＳ２−９  Ｙｅｓ）のときはステップＳ２−１０に移行し、ステップＳ１にて形成したトナー像に後続する紙間に画像形成ユニット３０Ｋにて基準トナー像ＴＫを形成させ、形成した基準トナー像ＴＫを中間転写ベルト４０１に転写させる。
【０１１０】
続くステップＳ２−１１では、ＣＰＵ９１はトナー濃度センサ８０にて、中間転写ベルト４０１に転写された基準トナー像ＴＫの濃度を確認する。ＣＰＵ９１は中間転写ベルト４０１の駆動により移動される基準トナー像ＴＫが、トナー濃度センサ８０に対向する位置に到達すると、トナー濃度センサ８０におけるＬＥＤ８１を発光させ、基準トナー像ＴＫを照射させる。駆動電源８１ＤによるＬＥＤ８１の１回あたり発光時間はｔＥである。トナー濃度センサ８０におけるフォトダイオード８２は基準トナー像ＴＫからの反射光量を検出し出力する。ＣＰＵ９１はフォトダイオード８２の出力値が予め定められている範囲にあるときには基準トナー像ＴＫは所定の濃度範囲にあると判断し、出力値が予め定められている範囲にないときには基準トナー像ＴＫの濃度は所定の範囲にないと判断する。
【０１１１】
続くステップＳ２−１２では、ＣＰＵ９１は、基準トナー像ＴＫの濃度評価結果を画像形成ユニット５０Ｋの作像条件に反映させる。すなわち、ステップＳ２−１１で、基準トナー像ＴＣが所定の濃度範囲にないと判断しているときは、画像形成ユニット５０Ｋの作像条件を、基準トナー像ＴＫの濃度が所定の範囲になるように変更する。また、基準トナー像ＴＫが所定の濃度範囲にあると判断しているときは、画像形成ユニット５０Ｋの作像条件は変更しない。ステップＳ２−１２における基準トナー像ＴＣの濃度評価結果の画像形成ユニット５０Ｍの作像条件への反映が終了すると図７に示すフローチャートにおけるステップＳ３に移行する。
【０１１２】
ステップＳ２−９にて、前回形成した基準トナー像はＴＣでない（ステップＳ２−９  Ｎｏ）ときはステップＳ２−１３に移行する。
【０１１３】
ステップＳ２−１３では、ステップＳ１にて形成したトナー像に後続する紙間に画像形成ユニット３０Ｙにて基準トナー像ＴＹを形成させ、形成した基準トナー像ＴＹを中間転写ベルト４０１に転写させる。
【０１１４】
続くステップＳ２−１４では、ＣＰＵ９１はトナー濃度センサ８０にて、中間転写ベルト４０１に転写された基準トナー像ＴＹの濃度を確認する。ＣＰＵ９１は中間転写ベルト４０１の駆動により移動される基準トナー像ＴＹが、トナー濃度センサ８０に対向する位置に到達すると、トナー濃度センサ８０におけるＬＥＤ８１を発光させ、基準トナー像ＴＹを照射させる。駆動電源８１ＤによるＬＥＤ８１の１回あたり発光時間はｔＥである。トナー濃度センサ８０におけるフォトダイオード８２は基準トナー像ＴＹからの反射光量を検出し出力する。ＣＰＵ９１はフォトダイオード８２の出力値が予め定められている範囲にあるときには基準トナー像ＴＹは所定の濃度範囲にあると判断し、出力値が予め定められている範囲にないときには基準トナー像ＴＹの濃度は所定の範囲にないと判断する。
【０１１５】
続くステップＳ２−１５では、ＣＰＵ９１は、基準トナー像ＴＹの濃度評価結果を画像形成ユニット５０Ｙの作像条件に反映させる。すなわち、ステップＳ２−１４で、基準トナー像ＴＣが所定の濃度範囲にないと判断しているときは、画像形成ユニット５０Ｙの作像条件を、基準トナー像ＴＹの濃度が所定の範囲になるように変更する。また、基準トナー像ＴＹが所定の濃度範囲にあると判断しているときは、画像形成ユニット５０Ｙの作像条件は変更しない。
【０１１６】
ステップＳ２−１５における基準トナー像ＴＣの濃度評価結果の画像形成ユニット５０Ｍの作像条件への反映が終了するとＣＰＵ９１は画像濃度調整ＳＲを終了し、図７に示すフローチャートにおけるステップＳ３に移行する。
【０１１７】
ＣＰＵ９１は、ステップＳ３にて濃度センサ補正ＳＲ（サブルーチン）を実行する。
【０１１８】
図９は、濃度センサ補正ＳＲの動作の流れを説明するフローチャートである。図９におけるステップＳ３−１からステップＳ３−７の工程が図７に示すフローチャートのステップＳ３における濃度センサ補正ＳＲの動作の流れである。
【０１１９】
ＣＰＵ９１は、濃度センサ補正ＳＲを開始すると、ステップＳ３−１にてＬＥＤ８１の累計点灯時間ｔｔを算出する。タイマーＴとして機能するＲＡＭ６４に収納されている累計点灯時間ｔｔに、図８におけるステップＳ２−３、ステップＳ２−７、ステップＳ２−１１、ステップＳ２−１４のいずれかの工程にて基準トナー像を測定したときの、ＬＥＤ８１の点灯時間ｔＥを加算し、ｔｔ＝ｔｔ＋ｔＥとして累計点灯時間ｔｔが算出され、ＲＡＭ６４に収納される。
【０１２０】
続くステップＳ３−２ではＬＥＤ８１の累計点灯回数ｎＬを算出する。
【０１２１】
カウンターＮとして機能するＲＡＭ６４に収納されている累計点灯回数ｎＬに１を加算し、ｎＬ＝ｎＬ＋１として累計点灯回数ｎＬが算出され、ＲＡＭ６４に収納される。
【０１２２】
続くステップＳ３−３ではＲＡＭ６４に収納されている累計点灯回数ｎＬがＲＯＭ−Ａ９２に収納されている定数ｎｋ（本実施の形態においてはｎｋ＝１００）以上になったか否かを確認する。累計点灯回数ｎＬが定数ｎｋ以上である（ステップＳ３−３  Ｙｅｓ）ときはステップＳ３−４に移行する。
【０１２３】
ステップＳ３−４では、カウンターＮがリセットされ、ｎＬ＝０となる。
【０１２４】
続くステップＳ３−５では、ＬＥＤ推定光度ＬＴ、すなわち、累計点灯時間ｔｔが経過した時点におけるＬＥＤ８１の推定光度ＬＴを算出する。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ−Ａ９２に収納されている算出式１（ＬＴ＝−ｋ×ｔｔ＋Ｌ０）に、ステップＳ３−１で算出した累計点灯時間ｔｔ及び、ＲＯＭ−Ｂ９３に収納されているＬＥＤ８１の初期光度Ｌ０＝Ｌ０Ｂ、係数ｋ＝ｋＢの値を代入して算出する。
【０１２５】
続くステップＳ３−６では、ＬＥＤ駆動電圧ＶＤＴ、すなわち、累計点灯時間ｔｔが経過した時点においてＬＥＤ８１に印可すべき駆動電圧ＶＤＴを算出する。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ−Ａ９２に収納されている算出式２（ＶＤＴ＝Ｖ０×（Ｌ０／ＬＴ））に、ＲＯＭ−Ｂ９３に収納されているＬＥＤ８１の初期電圧Ｖ０、ＲＯＭ−Ｂ９３に収納されているＬＥＤ８１の初期光度Ｌ０＝Ｌ０Ｂ、ステップＳ３−５で算出した推定光度ＬＴ、を代入して算出する。
【０１２６】
続くステップＳ３−７では、ＣＰＵ９１は、トナー濃度センサ８０における駆動電源８１Ｄの動作を制御し、ＬＥＤ８１に印可する駆動電圧ＶＤをステップＳ３−６で算出した駆動電圧ＶＤＴとさせ（ＶＤ＝ＶＤＴ）て、濃度センサ補正ＳＲを終了し、図７に示すフローチャートのステップＳ４に移行する。以後になされる画像濃度調整ＳＲにおけるステップＳ２−３、ステップＳ２−７、ステップＳ２−１１、ステップＳ２−１４における基準トナー像の濃度測定においてＬＥＤ８１に印可される駆動電圧ＶＤは、テップＳ３−６にて算出したＶＤＴとなる。
【０１２７】
このように、基準トナー像の濃度測定において、ＬＥＤ８１に印可する駆動電圧ＶＤを累計点灯時間ｔｔに対応させて変更することにより、点灯時間が増大するにつれて低下するＬＥＤの光度を初期の光度に近づけることができ、基準トナー像の正確な濃度測定がなされる。
【０１２８】
なお、前述の、ステップＳ３−３にて累計点灯回数ｎＬが定数ｎｋ（本実施の形態においてはｎｋ＝１００）以上でない（ステップＳ３−３  Ｎｏ）ときは、ステップＳ３−４〜ステップＳ３−７を経ずに濃度センサ補正ＳＲを終了し、図７に示すフローチャートのステップＳ４に移行する。このように、ＬＥＤ８１に印可する駆動電圧ＶＤの変更は、ＬＥＤ８１の点灯回数（＝基準トナー像の濃度測定回数）がｎＫ回に到達する都度なされる。すなわち、トナー濃度センサの動作を所定の回数ｎＫ回実行する毎に実施される。本実施の形態ではｎＫ＝１００に設定されているが、ｎＫは、搭載するＬＥＤの特性、あるいは画像形成装置の動作条件に合わせて任意の数（正の整数）に設定してよい。
【符号の説明】
【０１２９】
Ｈ  画像形成装置
１  自動原稿送り装置
２  原稿読み取り部
３  画像形成部
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ  画像形成ユニット
３１０Ｙ、３１０Ｍ、３１０Ｃ、３１０Ｋ  感光体ドラム
３２０Ｙ、３２０Ｍ、３２０Ｃ、３２０Ｋ  帯電器
３３０Ｙ、３３０Ｍ、３３０Ｃ、３３０Ｋ  レーザ露光部
３４０Ｙ、３４０Ｍ、３４０Ｃ、３４０Ｋ  現像装置
３５０Ｙ、３５０Ｍ、３５０Ｃ、３５０Ｋ  転写手段
４  中間転写画像担持部
４１  二次転写領域
４０１  中間転写ベルト
４１０  バックアップローラ
４１１  二次転写ローラ
５  記録紙搬送部
５０１  レジストローラ
６  定着装置
８  トナー濃度検出部
８０  トナー濃度センサ
８１  ＬＥＤ
８１Ｄ  駆動電源
８２  フォトダイオード
９  制御部
９１  ＣＰＵ
９２  ＲＯＭ−Ａ
９３  ＲＯＭ−Ｂ
９４  ＲＡＭ
１５０  操作表示部
Ｆ１、Ｆ２、・・・  画像領域
ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫ  基準トナー画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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