(57)【要約】【課題】空いている駐車スペースの中で、利用しやすい駐車スペースを運転者に通知することができる駐車場案内装置２０を提供する。【解決手段】本発明の駐車場案内装置２０は、外部から駐車場内で空いている駐車スペースの情報を取得する空き情報取得部２４と、空いている駐車スペース毎に、当該駐車スペースの利便性を示す評価値を算出する評価値算出部２５と、駐車場内で空いている駐車スペースの領域を通知する駐車スペース通知部２６とを備え、駐車スペース通知部２６は、評価値算出部２５によって算出された評価値に応じた表示パターンで、空いている駐車スペースの領域を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される駐車場案内装置であって、
外部から駐車場内で空いている駐車スペースの情報を取得する空き情報取得部と、
前記空いている駐車スペース毎に、当該駐車スペースの利便性を示す評価値を算出する評価値算出部と、
駐車場内の前記空いている駐車スペースの領域を通知する駐車スペース通知部と
を備え、
前記駐車スペース通知部は、
前記空いている駐車スペース毎に、前記評価値算出部によって算出された評価値に応じた表示パターンで、当該駐車スペースの領域を表示することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場案内装置であって、
前記駐車スペース通知部は、
前記評価値算出部によって算出された評価値が最も高い駐車スペースの領域を強調表示することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駐車場案内装置であって、
駐車場内のそれぞれの駐車スペースについて、当該駐車スペースの情報、および、当該駐車スペースまでの通路の情報を格納する駐車場情報格納部と、
前記車両の情報を格納する車両情報格納部と
をさらに備え、
前記評価値算出部は、
前記空いている駐車スペースのそれぞれについて、前記駐車場情報格納部および前記車両情報格納部を参照し、当該駐車スペースに駐車するまでに切り返す回数を示す切返し回数を算出し、算出した切返し回数が多いほど、前記評価値を低く算出することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駐車場案内装置であって、
前記評価値算出部は、
前記空いている駐車スペースのそれぞれについて、前方から駐車した場合と後方から駐車した場合のそれぞれについて前記切返し回数を算出し、前方から駐車した場合についてはさらに出庫時の切返し回数を加算したものを前方から駐車した場合の切返し回数として算出し、算出した切返し回数が少ない方をその駐車スペースの切返し回数として算出することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項５】
請求項４に記載の駐車場案内装置であって、
前記車両情報格納部には、
駐車を支援するための装置が前記車両に設けられているか否かを示す情報が格納されており、
前記評価値算出部は、
駐車を支援するための装置が前記車両に設けられている旨が前記車両情報格納部内に格納されている場合、前記空いている駐車スペースのそれぞれについて、後方から駐車した場合の切返し回数を予め定められた割合分低く算出することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項に記載の駐車場案内装置であって、
前記駐車場情報格納部には、
駐車場入口の位置を示す情報が格納されており、
前記評価値算出部は、
前記空いている駐車スペースのそれぞれについて、当該駐車スペースから最も近い駐車場入口までの距離が長いほど前記評価値を低く算出することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項７】
請求項３から５のいずれか一項に記載の駐車場案内装置であって、
前記駐車場情報格納部には、
店舗入口の位置を示す情報が格納されており、
前記評価値算出部は、
前記空いている駐車スペースのそれぞれについて、当該駐車スペースから最も近い店舗入口までの距離が長いほど前記評価値を低く算出することを特徴とする駐車場案内装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の駐車場案内装置であって、
駐車場の位置を示す情報を含む地図情報を格納する地図情報格納部と、
前記地図情報格納部を参照して、前記車両の現在位置を算出する現在位置算出部と
をさらに備え、
前記空き情報取得部は、
前記車両が駐車場に進入した場合に、外部から当該駐車場内で空いている駐車スペースの情報を取得し、
前記評価値算出部は、
前記車両が駐車場に進入した場合に、前記空いている駐車スペース毎に、当該駐車スペースの利便性を示す評価値を算出し、
前記駐車スペース通知部は、
前記車両が駐車場に進入した場合に、駐車場内の前記空いている駐車スペースの領域を所定の表示パターンで表示する通知することを特徴とする駐車場案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される駐車場案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、駐車場の営業時間、車種別規制条件、および料金等のユーザの希望に基づいて駐車場を表示するナビゲーション装置が開示されている。この発明では、駐車場に関するデータに基づいて、ユーザによって入力された目的地もしくは近傍の駐車場を検索し、その検索結果の中から所定の日時に営業している駐車場、ユーザの車両の車幅、車高、車種の条件に合致する駐車場を表示したり、駐車場の混雑情報や空き情報を取得したりして、ユーザの希望に応じた駐車場を表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４９７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の技術では、空きがある駐車場の中で、自車両の現在位置から最も近い駐車場を見つけることができる。しかし、駐車スペースが空いているのは、その駐車スペースが、店舗の出入口までの距離が長かったり、駐車し難い壁際の場所であることが理由である場合もある。そのため、特に運転に不慣れなドライバーにとっては、自車両の現在位置から多少遠くにあるとしても、駐車し易い駐車スペースがある駐車場を探したい場合がある。
【０００５】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、空いている駐車スペースの中で、利用しやすい駐車スペースを運転者に通知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば、本発明では、車両に搭載される駐車場案内装置であって、
外部から駐車場内で空いている駐車スペースの情報を取得する空き情報取得部と、
前記空いている駐車スペース毎に、当該駐車スペースの利便性を示す評価値を算出する評価値算出部と、
駐車場内の前記空いている駐車スペースの領域を通知する駐車スペース通知部と
を備え、
前記駐車スペース通知部は、
前記空いている駐車スペース毎に、前記評価値算出部によって算出された評価値に応じた表示パターンで、当該駐車スペースの領域を表示することを特徴とする駐車場案内装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の駐車場案内装置によれば、空いている駐車スペースの中で、利用しやすい駐車スペースを運転者に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車場案内システム１０の構成を示すシステム構成図である。
【図２】駐車場案内装置２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】地図情報格納部２１に格納されている駐車場位置情報２１０のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】車両情報格納部２７に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図５】駐車場情報格納部２８に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図６】駐車場内の寸法を説明するための概念図である。
【図７】評価値算出部２５が保持している調整値テーブル２５０のデータ構造の一例を示す図である。
【図８】駐車スペース通知部２６が保持している表示パターンテーブル２６０のデータ構造の一例を示す概念図である。
【図９】評価値に応じた空きスペースの表示例を示す概念図である。
【図１０】評価値に応じた空きスペースの表示の他の例を示す概念図である。
【図１１】駐車場案内装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】評価値算出処理（Ｓ２００）の一例を示すフローチャートである。
【図１３】駐車場案内装置２０の機能を実現するコンピュータ６０の構成の一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車場案内システム１０の構成を示すシステム構成図である。駐車場案内システム１０は、駐車場情報配信サーバ１１および駐車場案内装置２０を備える。
【００１１】
駐車場情報配信サーバ１１は、通信回線１２に接続されており、各駐車場から、それぞれの駐車スペースの空き状況を収集して管理している。各駐車場に設けられている通信装置は、例えば、駐車スペース毎に設けられたセンサからの信号に基づいて、それぞれの駐車スペースに車両が駐車中か否かを判定する。
【００１２】
駐車場情報配信サーバ１１は、それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤを含む空き情報要求を、通信回線１２を介して駐車場案内装置２０から受信した場合に、当該駐車場ＩＤに対応する駐車場内のそれぞれの駐車スペースについて、車両が駐車中か否かを示す空き情報を、当該駐車スペースを識別するスペースＩＤと共に通信回線１２を介して駐車場案内装置２０へ返信する。
【００１３】
駐車場案内装置２０は、車両１４に搭載され、無線通信により最寄りの基地局１３と通信し、当該基地局１３を介して駐車場情報配信サーバ１１と通信する。駐車場案内装置２０は、地図上での車両１４の現在位置を随時監視し、車両１４が駐車場に進入したことを検出した場合に、当該駐車場の駐車場ＩＤを含む空き情報要求を、基地局１３を介して駐車場情報配信サーバ１１へ送信する。
【００１４】
そして、駐車場案内装置２０は、駐車場情報配信サーバ１１から駐車スペース毎の空き情報を受信した場合に、空いている駐車スペースについて利便性を示す評価値を算出する。そして、駐車場案内装置２０は、駐車場内の駐車スペースの位置関係を示す駐車場マップにおいて、それぞれの駐車スペースの領域を、評価値の大きさに応じた表示パターンにして表示装置に表示する。
【００１５】
図２は、駐車場案内装置２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。駐車場案内装置２０は、地図情報格納部２１、現在位置算出部２２、無線通信部２３、空き情報取得部２４、評価値算出部２５、駐車スペース通知部２６、車両情報格納部２７、および駐車場情報格納部２８を有する。
【００１６】
地図情報格納部２１には、道路の始点および終点の座標や距離等の道路情報、ならびに、各駐車場の位置に関する駐車場位置情報等が予め格納されている。駐車場位置情報には、例えば図３に示すように、駐車場ＩＤ２１１に対応付けて駐車場領域２１２の情報が含まれる。図３において、駐車場領域２１２の欄に含まれる情報は、例えば、対応する駐車場ＩＤの駐車場の領域を囲む線分の端点の座標である。
【００１７】
車両情報格納部２７には、例えば図４に示すように、駐車場案内装置２０が搭載されている車両１４の長さ２７０、幅２７１、高さ２７２、最小回転半径２７３、外側旋回半径２７４、および内側旋回半径２７５を示す情報が予め格納されている。また、車両情報格納部２７には、駐車場案内装置２０が搭載されている車両１４に、後方からの駐車を支援するための装置が設けられているか否かを示す駐車支援装置２７６も予め格納されている。後方からの駐車を支援するための装置とは、例えば、車両後方を撮像するカメラや車両後方の障害物を検出するセンサ等である。
【００１８】
駐車場情報格納部２８には、例えば図５に示すように、それぞれの駐車場を識別する駐車場ＩＤ２８０毎に、当該駐車場内のそれぞれの駐車スペースの寸法や駐車方向の制限、通路の寸法等を含む駐車場情報テーブル２８１が予め格納されている。
【００１９】
駐車場情報テーブル２８１には、それぞれの駐車スペースを識別するスペースＩＤ２８２に対応付けて、当該駐車スペースに駐車する場合の駐車方向の制限を示す方向２８３、当該駐車スペースの幅２８４および長さ２８５、当該駐車スペースが面している通路の幅２８６および長さ２８７、ならびに、当該駐車スペースから駐車場入口までの距離２８８が予め格納されている。また、駐車場情報テーブル２８１には、対応する駐車場の見取り図の画像である駐車場マップ２８９も予め格納されている。
【００２０】
なお、本実施形態において方向２８３の欄には、後方からの駐車が禁止されている駐車スペースに関しては、前方からの駐車が可能である旨を示す「前」が格納され、駐車の方向に制限がない駐車スペースに関しては、その旨を示す「−」が格納される。
【００２１】
ここで、例えば図６に示すような駐車場の場合、駐車スペースの幅２８４および長さ２８５は、それぞれ図６のＷ1およびＬ1であり、駐車スペースが面している通路の幅２８６および長さ２８７は、それぞれ図６のＷ2およびＬ2である。また、駐車スペースから駐車場入口までの距離２８８は、例えば図６の駐車スペースＡであれば、図６のＬ3である。
【００２２】
現在位置算出部２２は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や方位センサ、距離センサ等のセンサ２０１からの信号と、地図情報格納部２１内の道路情報とに基づいて、駐車場案内装置２０が搭載された車両１４が所定距離移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両１４の現在位置を算出し、算出した車両１４の現在位置を示す情報を空き情報取得部２４に提供する。
【００２３】
無線通信部２３は、アンテナ２００を介して最寄りの基地局１３と無線通信を行い、空き情報取得部２４から受け取ったデータを基地局１３を介して駐車場情報配信サーバ１１へ送り、駐車場情報配信サーバ１１から送信されたデータを、基地局１３を介して受け取って空き情報取得部２４に提供する。
【００２４】
空き情報取得部２４は、現在位置算出部２２から提供された車両１４の現在位置を示す情報に基づいて、地図情報格納部２１内の駐車場位置情報を参照し、車両１４が駐車場に進入したか否かを判定する。空き情報取得部２４は、例えば、車両１４の現在位置が、地図情報格納部２１内に格納されている駐車場領域で示される地図上の領域内に進入した場合に、車両１４が駐車場に進入したと判定する。
【００２５】
車両１４が駐車場に進入したと判定した場合、空き情報取得部２４は、車両１４の現在位置が位置する領域に対応する駐車場の駐車場ＩＤを地図情報格納部２１から抽出する。そして、空き情報取得部２４は、抽出した駐車場ＩＤを含む空き情報要求を作成し、作成した空き情報要求を無線通信部２３を介して駐車場情報配信サーバ１１へ送信する。
【００２６】
そして、空き情報取得部２４は、無線通信部２３を介して駐車場情報配信サーバ１１から、スペースＩＤに、当該ＩＤに対応する駐車スペースに車両が駐車中か否かを示す情報を対応付けた空き情報を受信し、受信した空き情報を、車両１４が進入した駐車場の駐車場ＩＤと共に評価値算出部２５に通知する。
【００２７】
評価値算出部２５は、空き情報取得部２４から空き情報と共に駐車場ＩＤを通知された場合に、駐車場情報格納部２８を参照して、当該駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報テーブルを抽出する。そして、評価値算出部２５は、空き情報に含まれているそれぞれのスペースＩＤについて、空いている駐車スペースのスペースＩＤを抽出する。
【００２８】
そして、評価値算出部２５は、車両情報格納部２７に格納されている車両１４の寸法や性能の情報と、駐車場情報テーブルに格納されている駐車スペースや通路の寸法の情報とを用いて、空いているそれぞれの駐車スペースについて、例えば以下の手順で評価値を算出する。
【００２９】
まず、評価値算出部２５は、空いているそれぞれの駐車スペースについて駐車場情報テーブル２８１内の方向２８３を参照し、後方からの駐車が禁止されているか否かを判定する。後方からの駐車が禁止されている場合、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースに前方から駐車する場合の切返し回数を算出する。
【００３０】
この場合の切返し回数の算出において、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースの幅および長さ、対象となる駐車スペースが面している通路の幅および長さの情報、対象となる駐車スペース以外の駐車スペースに車両が駐車しているか否かを示す情報、ならびに、車両情報格納部２７に格納されている車両１４の情報に基づいて、対象となる駐車スペースに前方から駐車した場合の切返し回数を算出する。切返し回数の算出方法の詳細については、例えば特開２００９−２５６９４１号公報に開示されている方法を用いることができる。
【００３１】
次に、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースに前方から駐車した後に当該駐車スペースから出庫する際の切返し回数を、上記と同様の方法で算出する。ただし、出庫時の切返し回数を算出する場合には、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペース以外の全ての駐車スペースに車両が駐車しているものと仮定して切返し回数を算出する。
【００３２】
次に、評価値算出部２５は、前方から駐車する場合の切返し回数と出庫時の切返し回数の合計を、前方から駐車した場合の切返し回数として算出する。そして、評価値算出部２５は、算出した切返し回数の逆数を、対象となる駐車スペースの評価値として算出する。
【００３３】
一方、対象となる駐車スペースが、後方からの駐車が可能である場合、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースに前方から駐車する場合の切返し回数と、後方から駐車する場合の切返し回数を、それぞれ算出する。なお、この段階での切返し回数は、出庫時の切返し回数を含まないものである。
【００３４】
次に、評価値算出部２５は、前方から駐車する場合の方が、後方から駐車する場合よりも切返し回数が少ないか否かを判定する。前方から駐車する場合の方が、後方から駐車する場合よりも切返し回数が多い場合、評価値算出部２５は、後方から駐車する場合の切返し回数の逆数を、対象となる駐車スペースの評価値として算出する。
【００３５】
一方、前方から駐車する場合の方が、後方から駐車する場合よりも切返し回数が少ない場合、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースに前方から駐車した後に当該駐車スペースから出庫する際の切返し回数を算出する。
【００３６】
そして、評価値算出部２５は、前方からの駐車する場合の切返し回数と出庫時の切返し回数の合計を、前方から駐車した場合の切返し回数として算出する。そして、評価値算出部２５は、算出した切返し回数の逆数を、対象となる駐車スペースの評価値として算出する。
【００３７】
次に、評価値算出部２５は、駐車場情報格納部２８内の駐車場情報テーブル２８１を参照して、対象となる駐車スペースから駐車場入口までの距離を抽出し、当該距離に応じた調整値を特定する。評価値算出部２５は、例えば図７に示すように、駐車スペースから駐車場入口までの距離の範囲２５１に対応付けて、当該範囲２５１の距離に適用する調整値２５２を格納する調整値テーブル２５０を保持している。調整値は、駐車スペースから駐車場入口までの距離が長いほど低い値となっている。評価値算出部２５は、調整値テーブル２５０を参照して、対象となる駐車スペースから駐車場入口までの距離に応じた調整値を特定する。
【００３８】
次に、評価値算出部２５は、空いているそれぞれの駐車スペースについて、算出した評価値に、特定した調整値を乗ずることにより、対象となる駐車スペースから駐車場入口までの距離に応じて評価値を調整する。
【００３９】
次に、評価値算出部２５は、車両情報格納部２７を参照して、車両１４に駐車支援装置が設けられているか否かを判定する。車両１４に駐車支援装置が設けられている場合、評価値算出部２５は、後方から駐車する場合の切返し回数を用いて算出され、調整値を乗じられた評価値に１よりも大きい定数（例えば１．５）を乗ずることにより、評価値をさらに調整する。これは、後方からの駐車を支援する装置が設けられている場合には、後方からの駐車が容易なため、駐車スペースの利便性を示す評価値を高く調整するためである。
【００４０】
例えば、後方からの駐車が禁止されている駐車スペースにおいて、前方から駐車する場合の切返し回数が３回であり、前方から駐車した後に出庫する場合の切返し回数が２回である場合、評価値算出部２５は、当該駐車スペースの評価値Ｅを例えば下記のように算出する。
Ｅ＝１／（３＋２）＝０．２
【００４１】
また、上記駐車スペースから駐車場入口までの距離が例えば３０ｍである場合、評価値算出部２５は、算出した評価値Ｅを下記のように調整する。
Ｅ＝０．２×０．７＝０．１４
なお、前方から駐車する場合には、駐車支援装置による評価値の調整は行われないため、評価値算出部２５は、当該駐車スペースの評価値を最終的に０．１４と算出する。
【００４２】
また、後方からの駐車が禁止されていない駐車スペースにおいて、前方から駐車する場合の切返し回数が４回であり、後方から駐車する場合の切返し回数が２回である場合、後方から駐車する場合の切返し回数の方が少ないため、評価値算出部２５は、当該駐車スペースの評価値Ｅを例えば下記のように算出する。
Ｅ＝１／２＝０．５
【００４３】
また、上記駐車スペースから駐車場入口までの距離が例えば１０ｍである場合、評価値算出部２５は、当該駐車スペースについて算出した評価値Ｅを例えば下記のように調整する。
Ｅ＝０．５×１＝０．５
【００４４】
また、車両１４に駐車支援装置が設けられている場合、評価値算出部２５は、当該駐車スペースについて調整した評価値Ｅを例えば下記のようにさらに調整する。
Ｅ＝０．５×１．５＝０．７５
そして、評価値算出部２５は、当該駐車スペースの評価値を最終的に０．７５と算出する。
【００４５】
次に、評価値算出部２５は、空いているそれぞれの駐車スペースについて、上記のように算出および調整した評価値を、当該駐車スペースのスペースＩＤおよび当該評価値が前方からの駐車に関するものかあるいは後方からの駐車に関するものかを示す情報に対応付けて駐車スペース通知部２６に通知する。また、評価値算出部２５は、空き情報取得部２４から通知された駐車場ＩＤも駐車スペース通知部２６に通知する。
【００４６】
駐車スペース通知部２６は、評価値算出部２５から通知された評価値に基づいて、空いているそれぞれの駐車スペースの表示パターンを決定する。駐車スペース通知部２６は、例えば図８に示すように、駐車方向２６１に対応付けて、評価値の範囲毎の表示パターン２６２を格納する表示パターンテーブル２６０を予め保持しており、当該表示パターンテーブル２６０を参照して、評価値算出部２５から通知された評価値が含まれる範囲に対応付けられている表示パターンを、対応する駐車スペースの表示パターンとして決定する。
【００４７】
次に、駐車スペース通知部２６は、評価値算出部２５から通知された駐車場ＩＤに対応する駐車場マップを駐車場情報格納部２８から抽出し、抽出した駐車場マップ内において、空いているそれぞれの駐車スペースの表示を、決定した表示パターンに置き換えると共に、車両が駐車中の駐車スペースには、予め設定された車両の画像等のオブジェクトを配置する。
【００４８】
次に、駐車スペース通知部２６は、評価値算出部２５から通知された評価値に基づいて、最も高い評価値が対応付けられている駐車スペースを特定し、特定した駐車スペースの表示パターンを、他の駐車スペースとは異なる表示に変更することにより強調表示する。異なる表示とは、例えば、最も高い評価値が対応付けられている駐車スペースを点滅させたり、空いているどの駐車スペースの表示パターンにも用いられていない色で表示するなどが考えられる。
【００４９】
次に、駐車スペース通知部２６は、センサ２０１からの信号に基づいて、空いている駐車スペースの表示を変更した駐車場マップ内に、車両１４の現在位置を示すカーマークを重ねて、例えば図９に示すような案内画像４０を作成し、作成した案内画像４０を表示装置２０２に表示させる。
【００５０】
図９に例示した案内画像４０では、車両が駐車中の駐車スペース４１や４５に予め設定された車両の画像が配置され、車両の現在位置の地点にはカーマーク４８が配置される。また、駐車スペース４２は後方からの駐車において評価値が低いことを示す表示パターンで表示されており、駐車スペース４３は後方からの駐車において評価値が最も高いことを示す表示パターンで表示されている。
【００５１】
また、駐車スペース４４は前方からの駐車において評価値が低いことを示す表示パターンで表示されており、駐車スペース４６は前方からの駐車において評価値が中程度であることを示す表示パターンで表示されており、駐車スペース４７は前方からの駐車において評価値が最も高いことを示す表示パターンで表示されている。
【００５２】
図９に例示した案内画像４０を参照することにより、ドライバーは、空いているそれぞれの駐車スペースについて、利便性の高い駐車スペースを知ることができると共に、前方から駐車すべきか後方から駐車すべきかが一目でわかる。
【００５３】
なお、駐車スペース４３の評価値の方が、駐車スペース４４の評価値よりも高い場合、駐車スペース４３の領域が点滅等により強調表示される。これにより、運転者は、最も利便性の高い駐車スペースを即座に認識することができる。
【００５４】
なお、利便性の度合いを示す評価値に応じて、空いている駐車場を区別して表示する画面の例としては、例えば、図１０に示すように、車両１４に設けられた複数のカメラによって撮像された車両１４周辺の画像を合成することにより、車両１４を真上から見下ろしたような合成画像を作成し、作成した合成画像内において、空いている駐車スペースを、評価値に応じて決定した表示パターンで表示するようにしてもよい。
【００５５】
図１１は、駐車場案内装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、車両１４のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、駐車場案内装置２０は本フローチャートに示す動作を開始する。なお、現在位置算出部２２は、車両の現在位置を随時算出して空き情報取得部２４に提供している。
【００５６】
まず、空き情報取得部２４は、現在位置算出部２２から提供された車両１４の現在位置を示す情報に基づいて、地図情報格納部２１内の駐車場情報を参照し、車両１４が駐車場に進入したか否かを判定する（Ｓ１００）。車両１４が駐車場に進入した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、空き情報取得部２４は、車両１４の現在位置が位置する領域に対応する駐車場の駐車場ＩＤを地図情報格納部２１から抽出し、抽出した駐車場ＩＤを含む空き情報要求を無線通信部２３を介して駐車場情報配信サーバ１１へ送信する。
【００５７】
次に、空き情報取得部２４は、無線通信部２３を介して駐車場情報配信サーバ１１から、スペースＩＤに、当該ＩＤに対応する駐車スペースに車両が駐車中か否かを示す情報を対応付けた空き情報を受信し（Ｓ１０１）、受信した空き情報を、車両１４が進入した駐車場の駐車場ＩＤと共に評価値算出部２５に通知する。
【００５８】
次に、評価値算出部２５は、駐車場情報格納部２８を参照して、空き情報取得部２４から通知された駐車場ＩＤに対応付けられている駐車場情報テーブルを抽出する。また、評価値算出部２５は、空き情報に含まれているそれぞれのスペースＩＤに対応する駐車スペースについて、空いている駐車スペースのスペースＩＤを抽出する（Ｓ１０２）。
【００５９】
次に、評価値算出部２５は、空いている駐車スペースのスペースＩＤの中で、未選択のスペースＩＤを１つ選択し（Ｓ１０３）、選択したスペースＩＤに対応する駐車スペースについて、後述する評価値算出処理を実行する（Ｓ２００）。そして、評価値算出部２５は、選択中のスペースＩＤに対応する駐車スペースについて算出および調整した評価値を、当該駐スペースＩＤおよび当該評価値が前方からの駐車に関するものかあるいは後方からの駐車に関するものかを示す情報に対応付けて駐車スペース通知部２６に通知する。
【００６０】
次に、評価値算出部２５は、全ての駐車スペースのスペースＩＤを選択したか否かを判定する（Ｓ１０４）。未選択のスペースＩＤがある場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、評価値算出部２５は、再びステップＳ１０３に示した処理を実行する。一方、全ての駐車スペースのスペースＩＤを選択した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、評価値算出部２５は、空き情報取得部２４から通知された駐車場ＩＤを駐車スペース通知部２６に通知する。
【００６１】
次に、駐車スペース通知部２６は、評価値算出部２５から通知された評価値に基づいて、空いているそれぞれの駐車スペースの表示パターンを決定する（Ｓ１０５）。そして、駐車スペース通知部２６は、評価値算出部２５から通知された駐車場ＩＤに対応する駐車場マップを駐車場情報格納部２８から抽出し、抽出した駐車場マップ内において、それぞれの駐車スペースの表示を、決定した表示パターンに置き換えると共に、車両が駐車中の駐車スペースには、予め設定された車両の画像等のオブジェクトを配置する（Ｓ１０６）。
【００６２】
次に、駐車スペース通知部２６は、評価値算出部２５から通知された評価値に基づいて、最も高い評価値が対応付けられている駐車スペースを特定し、特定した駐車スペースの表示パターンを、点滅させる等により強調させる（Ｓ１０７）。
【００６３】
次に、駐車スペース通知部２６は、センサ２０１からの信号と、駐車場情報格納部２８内の駐車場マップとを参照して、車両１４が駐車場を出たか否かを判定する（Ｓ１０８）。車両１４が駐車場を出た場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、空き情報取得部２４は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００６４】
一方、車両１４の現在位置が駐車場内にある場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、駐車スペース通知部２６は、空いている駐車スペースの表示を変更した駐車場マップ内に、車両１４の現在位置を示すカーマークを重ねて、例えば図９に示すような案内画像４０を作成し、作成した案内画像４０を表示装置２０２に表示させる（Ｓ１０９）。
【００６５】
次に、空き情報取得部２４は、所定時間（例えば１分）が経過したか否かを判定する（Ｓ１１０）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、駐車スペース通知部２６は、再びステップＳ１０８に示した処理を実行する。
【００６６】
一方、所定時間が経過した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、空き情報取得部２４は、ステップＳ１０１において抽出した駐車場ＩＤを含む空き情報要求を無線通信部２３を介して駐車場情報配信サーバ１１へ送信する。そして、空き情報取得部２４は、駐車場情報配信サーバ１１から空き情報を受信し（Ｓ１１１）、受信した空き情報を評価値算出部２５に通知する。
【００６７】
次に、評価値算出部２５は、空き情報取得部２４から通知された空き情報と、前回空き情報取得部２４から通知された空き情報とを比較し、両者に違いがあるか否かを判定する（Ｓ１１２）。両者に違いがない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、駐車スペース通知部２６は、再びステップＳ１０８に示した処理を実行する。一方、両者に違いがあった場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、評価値算出部２５は、再びステップＳ１０２に示した処理を実行する。
【００６８】
図１２は、評価値算出処理（Ｓ２００）の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、評価値算出部２５は、ステップＳ１０３において選択した駐車スペースのスペースＩＤについて駐車場情報テーブル２８１内の方向２８３を参照し、後方からの駐車が禁止されているか否かを判定する（Ｓ２０１）。後方からの駐車が可能である場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースに前方から駐車する場合の切返し回数を算出する（Ｓ２０２）。また、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースに後方から駐車する場合の切返し回数を算出する（Ｓ２０３）。
【００７０】
次に、評価値算出部２５は、前方から駐車する場合の方が、後方から駐車する場合よりも切返し回数が少ないか否かを判定する（Ｓ２０４）。前方から駐車する場合の方が、後方から駐車する場合よりも切返し回数が多い場合（Ｓ２０４）、評価値算出部２５は、ステップＳ２０７に示す処理を実行する。
【００７１】
一方、前方から駐車する場合の方が、後方から駐車する場合よりも切返し回数が少ない場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースに前方から駐車した後に当該駐車スペースから出庫する際の切返し回数を算出する（Ｓ２０５）。そして、評価値算出部２５は、算出した出庫時の切返し回数が、予め定められた回数（例えば３回）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００７２】
出庫時の切返し回数が予め定められた回数未満である場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、評価値算出部２５は、ステップＳ２１０に示す処理を実行する。一方、出庫時の切返し回数が予め定められた回数以上である場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、評価値算出部２５は、ステップＳ２０３において算出した、後方から駐車する場合の切返し回数の逆数を評価値として算出し（Ｓ２０７）、ステップＳ２１１に示す処理を実行する。
【００７３】
また、ステップＳ２０１において、後方からの駐車が禁止されている場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースに前方から駐車する場合の切返し回数を算出する（Ｓ２０８）。そして、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースに前方から駐車した後に当該駐車スペースから出庫する際の切返し回数を算出する（Ｓ２０９）。
【００７４】
次に、評価値算出部２５は、前方から駐車する場合の切返し回数と出庫時の切返し回数の合計を、前方から駐車した場合の切返し回数として算出し、算出した切返し回数の逆数を、対象となる駐車スペースの評価値として算出する（Ｓ２１０）。
【００７５】
次に、評価値算出部２５は、駐車場情報格納部２８内の駐車場情報テーブル２８１を参照して、対象となる駐車スペースから駐車場入口までの距離を抽出し、当該距離に応じた調整値を特定する。そして、評価値算出部２５は、ステップＳ２０７またはＳ２１０において算出した評価値に、特定した調整値を乗ずることにより、対象となる駐車スペースから駐車場入口までの距離に応じて評価値を調整する（Ｓ２１１）。
【００７６】
次に、評価値算出部２５は、車両情報格納部２７を参照して、車両１４に駐車支援装置が設けられているか否かを判定する（Ｓ２１２）。車両１４に駐車支援装置が設けられている場合（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、評価値算出部２５は、対象となる駐車スペースの評価値が、後方から駐車する場合の切返し回数を用いて算出されたものか否かを判定する（Ｓ２１３）。
【００７７】
対象となる駐車スペースの評価値が、後方から駐車する場合の切返し回数を用いて算出されたものである場合（Ｓ２１３：Ｙｅｓ）、評価値算出部２５は、ステップＳ２１１において調整された評価値を、例えば１．５倍する等によりさらに調整し（Ｓ２１４）、本フローチャートに示した評価値算出処理を終了する。
【００７８】
車両１４に駐車支援装置が設けられていない場合（Ｓ２１２：Ｎｏ）、または、対象となる駐車スペースの評価値が、前方から駐車する場合の切返し回数を用いて算出されたものである場合（Ｓ２１３：Ｎｏ）、評価値算出部２５は、本フローチャートに示した評価値算出処理を終了する。
【００７９】
図１３は、駐車場案内装置２０の機能を実現するコンピュータ６０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）６４、無線通信機６５、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６６、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）６８を備える。
【００８０】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３またはＨＤＤ６４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ６３は、コンピュータ６０の起動時にＣＰＵ６１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ６０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ６４は、ＣＰＵ６１によって実行されるプログラムやデータ等を格納する。
【００８１】
無線通信機６５は、アンテナ２００を介して基地局１３から受信したデータをＣＰＵ６１に提供すると共に、ＣＰＵ６１が生成したデータをアンテナ２００を介して基地局１３へ送信する。入力インターフェイス６６は、センサ２０１からの信号を受信してＣＰＵ６１へ送る。出力インターフェイス６７は、ＣＰＵ６１から取得したデータを表示装置２０２へ出力する。
【００８２】
メディアインターフェイス６８は、記録媒体６９に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ６２を介してＣＰＵ６１に提供する。ＣＰＵ６１は、当該プログラムを、メディアインターフェイス６８を介して記録媒体６９からＲＡＭ６２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体６９は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００８３】
コンピュータ６０のＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６２上にロードされたプログラムを実行することにより、現在位置算出部２２、無線通信部２３、空き情報取得部２４、評価値算出部２５、および駐車スペース通知部２６の各機能を実現する。なお、地図情報格納部２１、車両情報格納部２７、および駐車場情報格納部２８内のデータは、ＲＯＭ６３またはＨＤＤ６４内に格納される。コンピュータ６０は、これらのプログラムを記録媒体６９から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ６０はこれらのプログラムを無線通信機６５を介して取得するようにしてもよい。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００８５】
上記説明から明らかなように、本実施形態の駐車場案内装置２０によれば、空いている駐車スペースの中で、利用しやすい駐車スペースを運転者に通知することができる。
【００８６】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００８７】
例えば、上記した実施形態では、駐車場の入口から駐車スペースまでの距離が長いほど、評価値を低く算出したが、本発明はこれに限られない。例えば、駐車場が店舗の専用駐車場である場合、当該店舗への連絡口から駐車スペースまでの距離が長いほど、評価値を低く算出するようにしてもよい。
【００８８】
また、上記した実施形態では、切返し回数、駐車場の入口から駐車スペースまでの距離、および駐車支援装置の有無に応じて評価値を算出したが、本発明はこれに限られず、切返し回数に応じて評価値を算出したり、切返し回数および駐車場の入口から駐車スペースまでの距離に応じて評価値を算出したり、切返し回数および駐車支援装置の有無に応じて評価値を算出するようにしてもよい。
【００８９】
また、さらに、駐車後にドアを開くことができる最大の角度に応じて、評価値を調整するようにしてもよい。これにより、少ない切返しで駐車できるとしても、駐車後に車両への出入りが難しいような駐車スペースの評価値を低く算出することができる。
【００９０】
また、上記した実施形態では、駐車場に進入した場合の表示について説明したが、駐車場に進入する前に、車両１４の現在位置周辺で空きがある駐車場を検索する場面で、空きがある駐車場のそれぞれについて、駐車スペース毎の評価値を算出し、車両１４の現在位置周辺で空きがある駐車場の情報をユーザに提示する際に、最も利便性の高い駐車スペースの評価値を合わせて提示するようにしてもよい。これにより、運転に不慣れなドライバーに対しては、多少遠くても利便性の高い駐車スペースがある駐車場の情報を提供することができる。
【００９１】
なお、上記した駐車場案内装置２０内の各構成要素は、本実施形態に係る駐車場案内装置２０の構成の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて機能別に区分したものである。そのため、構成要素の区分方法やその名称によって、本願発明が制限されることはない。また、本実施形態に係る駐車場案内装置２０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に区分することもできるし、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように区分することもできる。また、それぞれの処理は、ソフトウェアによる処理として実現されてもよく、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用のハードウェアにより実現されてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０・・・駐車場案内システム、１１・・・駐車場情報配信サーバ、１２・・・通信回線、１３・・・基地局、１４・・・車両、２０・・・駐車場案内装置、２１・・・地図情報格納部、２２・・・現在位置算出部、２３・・・無線通信部、２４・・・空き情報取得部、２５・・・評価値算出部、２６・・・駐車スペース通知部、２７・・・車両情報格納部、２８・・・駐車場情報格納部、６０・・・コンピュータ、６１・・・ＣＰＵ、６２・・・ＲＡＭ、６３・・・ＲＯＭ、６４・・・ＨＤＤ、６５・・・無線通信機、６６・・・入力インターフェイス、６７・・・出力インターフェイス、６８・・・メディアインターフェイス、６９・・・記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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