(57)【要約】【課題】排気不良に基づく乾燥終了の誤判定によって洗濯物が未乾燥のまま運転終了になることを防止できる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】洗濯乾燥機Ｓは、乾燥工程中に、吸気弁１３により外気を導入し内槽１０から排出される空気の全部又は一部を排水ホース８を経由して排気する排気乾燥運転を行い、排気乾燥運転時に温度センサ６４ａにより検出された温度の上昇に応じて排気乾燥終了と判定した場合であって、排気乾燥終了の判定時刻が、乾燥が終了すると予測された予測運転時間の経過時刻よりも所定時間以上前であるとき、空気をファン４１、ヒータ４２、外槽２０、ファン４１の順で循環させると共に外槽２０の下流側の循環ダクト３０に対して給水して除湿する水冷除湿乾燥運転に切り替える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥工程時に内部が乾燥室となる外槽と、
前記外槽内に回転可能に配置され洗濯物を収容し得る内槽と、
前記内槽を駆動するためのモータと、
前記内槽に温風を送るための送風路、加熱手段及び送風手段を有する乾燥装置と、
前記送風手段の上流側の前記送風路に設けられ外気を導入するための吸気手段と、
前記外槽から排出される水を排出する排水ホースと、
前記内槽に収容された洗濯物の質量を検出する質量検出手段と、
前記検出手段により検出された洗濯物の初期質量に基づいて当該洗濯物の乾燥が終了すると予測される予測運転時間を算出する算出手段と、
前記内槽に収容された洗濯物を通過する空気の流れの当該洗濯物の下流側の空気の温度を検出する下流側温度検出手段とを備え、
前記乾燥工程中に、前記吸気手段により外気を導入し前記内槽から排出される空気の全部又は一部を前記排水ホースを経由して排気する排気乾燥運転を行い、当該排気乾燥運転時に前記下流側温度検出手段により検出された温度の上昇に応じて排気乾燥終了と判定した場合であって、当該排気乾燥終了の判定時刻が前記予測運転時間の経過時刻よりも所定時間以上前であるとき、空気を前記送風手段、前記加熱手段、前記外槽、前記送風手段の順で循環させると共に前記外槽の下流側の送風路に対して給水して除湿する水冷除湿乾燥運転に切り替えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記排気乾燥終了の判定時刻が前記予測運転時間の経過時刻よりも所定時間以上前ではないが前記予測運転時間の経過時刻前である場合、前記内槽に収容された洗濯物の質量を再度検出し、再度検出した洗濯物の質量が前記初期質量よりも大きいときには、前記水冷除湿乾燥運転に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記内槽に収容された洗濯物を通過する空気の流れの当該洗濯物の上流側の空気の温度を検出する上流側温度検出手段をさらに備え、
前記上流側温度検出手段により検出された温度から前記下流側温度検出手段により検出された温度を差し引いた温度差が所定の温度差以下となった場合に排気乾燥終了と判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記下流側温度検出手段により検出された温度の変化量が所定の温度変化量以上となった場合に排気乾燥終了と判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗濯し乾燥する洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯から乾燥まで連続して行える洗濯乾燥機は、水分を含んだ衣類等の洗濯物を乾燥する際、送風ファンの風を熱源により加熱して高温・低湿度の空気流を作り、この空気流を乾燥室となる槽内に吹き込んで、洗濯物の温度を高くし洗濯物から水分を蒸発させる。
【０００３】
洗濯物の乾燥終了を判定する方法としては、槽内の空気の温度変化に基づいて判定する方法が知られている（例えば、特許文献１（段落［０００３］、［００１６］）参照）。この方法は、洗濯物が湿っている間は槽内に投入された熱量が水の蒸発に利用されるため槽内の空気の温度は安定しているが、乾燥が進むと洗濯物から生じる水蒸気量が減少することから槽内の空気の温度が急上昇し始めることを利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１４６９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献に記載の技術において、乾燥運転時に室内環境の悪化を抑制するために槽から出る暖かい湿った空気を排水ホースから排水孔に排気する方式を採用する場合、配管の目詰まり、配管に設けられた排水トラップの形状、配管経路構成等の配管上の諸要因によって、槽内の空気を良好に排出できない排気不良が生じる虞がある。
【０００６】
このような排気不良が生じると、槽内に熱が籠もり、槽内の空気の温度が上昇してしまう。このため、槽内の空気の温度変化に基づいて洗濯物の乾燥が終了したと誤って判定されて、洗濯物が未乾燥のまま運転が終了してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、排気不良に基づく乾燥終了の誤判定によって洗濯物が未乾燥のまま運転終了になることを防止できる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明に係る洗濯乾燥機は、乾燥工程時に内部が乾燥室となる外槽と、前記外槽内に回転可能に配置され洗濯物を収容し得る内槽と、前記内槽を駆動するためのモータと、前記内槽に温風を送るための送風路、加熱手段及び送風手段を有する乾燥装置と、前記送風手段の上流側の前記送風路に設けられ外気を導入するための吸気手段と、前記外槽から排出される水を排出する排水ホースと、前記内槽に収容された洗濯物の質量を検出する質量検出手段と、前記検出手段により検出された洗濯物の初期質量に基づいて当該洗濯物の乾燥が終了すると予測される予測運転時間を算出する算出手段と、前記内槽に収容された洗濯物を通過する空気の流れの当該洗濯物の下流側の空気の温度を検出する下流側温度検出手段とを備え、前記乾燥工程中に、外気を導入し前記内槽から排出される空気の全部又は一部を前記排水ホースを経由して排気する排気乾燥運転を行い、当該排気乾燥運転時に前記下流側温度検出手段により検出された温度の上昇に応じて乾燥終了と判定した場合であって、当該乾燥終了の判定時刻が前記予測運転時間の経過時刻よりも所定時間以上前であるとき、空気を前記送風手段、前記加熱手段、前記外槽、前記送風手段の順で循環させると共に前記外槽の下流側の送風路に対して給水して除湿する水冷除湿乾燥運転に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、排気不良に基づく乾燥終了の誤判定によって洗濯物が未乾燥のまま運転終了になることを防止できる洗濯乾燥機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯乾燥機の外観を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の洗濯乾燥機における加熱循環乾燥運転時の空気の流れを示す断面図である。
【図３】本実施形態の洗濯乾燥機における水冷除湿乾燥運転時の空気の流れを示す断面図である。
【図４】本実施形態の洗濯乾燥機における排気乾燥運転時の空気の流れを示す断面図である。
【図５】（ａ）は一般的な排水ホースと排水トラップの接続構造を示す縦断面図、（ｂ）は排水孔の内径が排水ホースの外径より小さい場合の排水ホースと排水トラップの接続構造を示す縦断面図、（ｃ）は防水パンに取り付けられている一般的な排水トラップと排水ホースとの接続構造を示す縦断面図である。
【図６】本実施形態の洗濯乾燥機における水封じ回復の処理を説明するための断面図である。
【図７】本実施形態の洗濯乾燥機の乾燥工程におけるヒータ、給水弁、吸気弁の運転状態を示す図である。
【図８】本実施形態の洗濯乾燥機の全体構成を示すブロック図である。
【図９】本実施形態の洗濯乾燥機における洗濯および乾燥の基本的な制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】排気乾燥工程の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】水封じ回復工程の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】他の実施形態に係る洗濯乾燥機における排気乾燥工程の処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯乾燥機Ｓの外観を示す斜視図である。
図１に示すように、洗濯乾燥機Ｓは、ドラム式の洗濯乾燥機であり、外郭が鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて構成された筐体１を有している。筐体１はベース１ｈを備えており、左右の側板１ａ，１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ（図２参照）、上面カバー１ｅ、及び下部前面カバー１ｆがベース１ｈ上に取り付けられて、箱状の筐体１が形成されている。なお、説明を明確にするため、図１に示すように前後上下左右の方向を設定する。
【００１２】
前面カバー１ｃの略中央には、衣類等の洗濯物Ｔ（図２参照）を出し入れするための投入口を塞ぐドア２が、ヒンジ（図示せず）により開閉可能に支持されて構成されている。ドア２の近傍の前面カバー１ｃには、ドア２のロック機構（図示せず）を解除するためのドア開放ボタン３が設けられている。ドア開放ボタン３を押すことで、ロック機構が外れてドア２が開き、ドア２を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じるようになっている。
【００１３】
筐体１の上部中央には、電源スイッチ４ａ、操作スイッチ４ｂ，４ｃ、表示器４ｄ等を備えた操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、筐体１下部に設けた制御装置６０（図２等参照）に電気的に接続されている。また、操作パネル４の左側には、洗剤や柔軟剤等を投入するための引き出し式のトレイ５が設けられている。
【００１４】
また、操作パネル４の右側には、引き出し式の乾燥フィルタ６が設けられている。なお、乾燥フィルタ６は、メッシュ式のフィルタ（図示せず）を備えており、糸くず等が除去されるようになっている。乾燥フィルタ６の掃除は、乾燥フィルタ６を引き出してメッシュ式のフィルタを取り出して行う。また、上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口７ａ，風呂の残り湯の吸水ホース接続口７ｂが設けられている。
【００１５】
図２は、本実施形態の洗濯乾燥機Ｓにおける加熱循環乾燥運転時の空気の流れを示す断面図である。図３は、本実施形態の洗濯乾燥機Ｓにおける水冷除湿乾燥運転時の空気の流れを示す断面図である。図４は、本実施形態の洗濯乾燥機Ｓにおける排気乾燥運転時の空気の流れを示す断面図である。
【００１６】
図２に示すように、洗濯乾燥機Ｓは、筐体１内に、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽としての内槽（回転ドラム）１０が設けられている。なお、図２は、洗濯乾燥機Ｓの内部構造、特に筐体１内の上部の部分を簡略化して図示したものである（図３、図４、図６も同様）。この内槽１０は、前側（手前側）端面に衣類を出し入れするための開口部１０ａを有すると共に、その外周壁および底壁（奥側）に通水および通風のための多数の貫通孔（図示せず）を有している。開口部１０ａの縁部には、内槽１０と一体の流体バランサ１０ｂが設けられている。また、内槽１０の外周壁の内側には、奥行き方向（軸方向）に延びるリフタ１０ｃが複数個設けられており、洗濯、乾燥運転時に内槽１０が回転すると、衣類等の洗濯物Ｔがリフタ１０ｃと遠心力とで外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返す。内槽１０の回転中心軸は、水平または開口部１０ａ側が高くなるように傾斜している。
【００１７】
また、洗濯乾燥機Ｓは、内槽１０を同軸上に内包し、前面が開口した円筒状の外槽２０を備えている。外槽２０の前側の開口部には、外槽カバー２０ａが設けられ、外槽２０内への貯水を可能としている。外槽カバー２０ａの前側（手前側）中央には、衣類などを出し入れするための開口部２０ｂが形成されている。開口部２０ｂには、ゴム製のパッキン２２が取付けられていて、このパッキン２２は外槽２０内とドア２との水密性を維持する役割を果たしている。これにより、洗い、すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。また、乾燥時の気密性の確保も図られる。外槽２０の底面最下部には、排水口２０ｃが設けられ、排水ホース８が接続されている。また、排水ホース８の先端部は、床面Ｇに設けられた排水孔１０１に接続されている。また、排水ホース８の途中には、排水弁Ｖが設けられ、この排水弁Ｖを閉じて給水することで外槽２０内に水が溜められ、排水弁Ｖを開くことで外槽２０内の水が機外へ排出される。
【００１８】
また、洗濯乾燥機Ｓは、外槽２０の背面の外側中央に、内槽１０を回転駆動するためのモータ２１が取り付けられている。なお、モータ２１の回転軸２１ａは、外槽２０を貫通し、内槽１０の背面に設けられた金属製フランジ１０ｅと結合している。また、外槽２０の下側は、下側をベース１ｈに固定された複数のサスペンション９（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽２０の上側は、補助ばね（図示せず）で筐体１の上部補強部材（図示せず）に支持されており、外槽２０の前後方向への倒れを防ぐように構成されている。
【００１９】
トレイ５（図１参照）の後ろ側には、給水電磁弁７ａ１、風呂水給水ポンプ７ｂ１、水位センサ６３等の給水に関連する部品が設けられている（図８参照）。トレイ５が装着される洗剤容器（図示せず）は、外槽２０と連通するように構成されている。給水電磁弁７ａ１を開く、あるいは風呂水給水ポンプ７ｂ１を運転することで、外槽２０に洗濯水を供給する。
【００２０】
また、洗濯乾燥機Ｓは、筐体１の背面内側および上面内側を通る循環ダクト（送風路）３０を備えている。循環ダクト３０は、外槽２０の背面側を上下方向に延びるダクト３２と、外槽２０の上面側を後方から前方に延びるダクト３３とを有している。ダクト３３の下流側には、ファン（送風手段）４１及びヒータ（加熱手段）４２が設けられ、循環ダクト３０とファン４１とヒータ４２とで乾燥装置４０が構成されている。この乾燥装置４０は、外槽２０から離して筐体１に固定されている。
【００２１】
循環ダクト３０の下部は、外槽２０の背面下部に設けられた通風口２０ｄに柔軟構造のベローズ３１で略水平に接続されている。乾燥装置４０の下流側は、温風ダクト３４、ベローズ３５、吹き出しノズル３６を介して外槽２０に接続されている。吹き出しノズル３６は、外槽２０の最上面から回転中心までの間に且つ外槽２０の中心より前側の位置において柔軟構造のベローズ３５を介して外槽２０に対して略垂直に接続され、外槽２０の振動を吸収している。
【００２２】
ファン４１の上流側の循環ダクト３０には、外気を循環ダクト３０内に導入するための吸気弁１３（吸気手段）が設けられている。吸気弁１３はモータＭ２（図８参照）により回動自在となっており、吸気弁１３によって開閉される吸気口３４ａが循環ダクト３０に開設されている。
【００２３】
外槽２０の下部の排水口２０ｃには、洗濯物Ｔを通過する空気の流れの当該洗濯物Ｔの下流側の空気の温度を検出するための温度センサ６４ａ（下流側温度検出手段）、乾燥装置４０のファン４１の入口４０ａには、洗濯物Ｔを通過する空気の流れの当該洗濯物Ｔの上流側の空気の温度を検出するための温度センサ６４ｂ（上流側温度検出手段）、乾燥装置４０の吐出部４０ｂには温度センサ６４ｃ、筐体１内の後方下部には外気温度（室温）を検出するための温度センサ６４ｄがそれぞれ設けられている。温度センサ６４（図８参照）は、温度センサ６４ａ〜６４ｄの総称である。
【００２４】
また、洗濯、すすぎ工程時に外槽２０内の洗濯水の水位を検知するとともに、乾燥工程時には外槽２０内の圧力を検知する水位センサ６３（図８参照）が外槽２０内に連通して取り付けられている。この水位センサ６３は、ダイヤフラムに加わる圧力が水位に応じてダイヤフラムの間隙が変化することによって電気容量が変化するので、この電気容量の変化に応じて発振回路の発振周波数が変化し、この発振周波数を検出することで外槽２０内の圧力（水位）を知ることができる。さらに、脱水工程時に内槽１０を高速回転させた場合に、内槽１０を回転軸２１ａを介して支持する外槽２０に過大な振動が発生した際に脱水運転を停止するために、内槽１０、外槽２０等の振動を検知する振動センサ６５（図８参照）が洗濯乾燥機Ｓに設けられている。
【００２５】
なお、図示していないが、循環ダクト３０のダクト３３は、フィルタダクトを備えている。フィルタダクトの前面は開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ６が挿入される。ダクト３３からフィルタダクトへ入った空気は、乾燥フィルタ６のフィルタに流入することで糸くず等が除去される。また、フィルタダクトには、乾燥フィルタ６の挿入部の下面に開口部（図示せず）が形成されており、この開口部が吸気ダクト（図示せず）を介して乾燥装置４０の入口４０ａに接続されている。
【００２６】
このように構成したドラム式の洗濯乾燥機Ｓは、洗濯工程において、内槽１０内に洗濯物Ｔが投入され排出弁Ｖを閉じた状態で給水して外槽２０に洗濯水を溜め、内槽１０を回転させて洗濯物Ｔを洗濯する。また、脱水工程では、洗濯乾燥機Ｓは、排水弁Ｖを開いて、外槽２０内の洗濯水を排水し、内槽１０を回転させて遠心脱水する。
【００２７】
続く乾燥工程の前半では、図２に示すように、洗濯乾燥機Ｓは、排水弁Ｖを開いた状態で内槽１０を回転させると共に、ファン４１を運転（回転）して外槽２０内の空気を通風口２０ｄから吸い出して循環ダクト３０内を通過させた後に、ヒータ４２で加熱して循環空気（温風）Ｑ１を生成し、吹き出しノズル３６から内槽１０内の洗濯物Ｔ（乾燥対象物）に向けて吹き込む。
【００２８】
そして、乾燥工程の中盤では、図３に示すように、洗濯乾燥機Ｓは、給水弁５１を開き、冷却水５２を循環ダクト３０の壁面に流下させる。この冷却水５２は、循環ダクト３０を水冷して循環ダクト３０内の温度を低下させ、循環ダクト３０内を通過する空気に含まれる水分（水蒸気）を凝結させる。凝結した水分（液体）は、排水ホース８を通って、機外へ排出される。
【００２９】
続く乾燥工程の後半では、図４に示すように、吸気弁１３を開くことによりベース１ｈ下部の隙間から吸い込まれた外部空気（外気）Ｑ２は、外槽２０の側面を流れながら外槽２０、モータ２１、ファン４１の排熱を受けながら温められ、外槽２０の上面と筐体１との間の空間に溜められた高温の筐体内部空気（外気）Ｑ３とともに、吸気口３４ａから循環ダクト３０内に吸い込まれる。吸い込まれた筐体内部空気Ｑ４は、洗濯物Ｔに吹き付けられ、洗濯物Ｔから水分を奪い、湿潤となって排水口２０ｃから排水ホース８を通り、排水トラップ１００Ａの水封じ１００ｗ（図２参照）を破って排水孔１０１に排出される。
【００３０】
なお、一般的な排水トラップ１００Ａの場合、水封じ１００ｗの高さは５０〜８０ｍｍ程度あるため、水封じ１００ｗを破るには排水ホース８側の圧力を例えば約１０００Ｐａ以上にする必要がある。また、排水孔１０１からの臭気を抑えるため、水封じ１００ｗを破った後も高い圧力（所定以上の圧力）を確保する必要があり、排気乾燥運転中は、高い圧力を保つようにファン４１が制御される。
【００３１】
ここで、排水ホース８と排水孔１０１との接続構造について説明する。図５（ａ）に示すように、排水ホース８の先端が排水孔１０１内に挿入された状態において、排水ホース８の先端外周面と排水孔１０１の内壁面との間にシール材１０２が設けられている。これにより、気密封止され、排水ホース８からの排気が室内に漏れないようになっている。また、図５（ｂ）に示すように、排水孔１０１の内径が排水ホース８の外径より小さい場合、排水ホース８は段付き形状の円筒状のアダプタ１０３を介して排水孔１０１に接続される。また、図５（ｃ）に示すように、防水パンＰに取り付けられている一般的な排水トラップ１００Ｂの場合には、排水ホース８はアダプタ１１１を介して排水孔１０１に連通するように接続される。この場合、防水パンＰからの水が流れる蛇行路１００ａが形成されており、蓋１１２を被せることによって排水ホース８と排水トラップ１００Ｂとの気密を保っている。
【００３２】
排気乾燥運転終了後には、図６に示すように、排水孔１０１側の圧力よりも排水ホース８側の圧力を高く保ちながら水封じ１００ｗを破らない圧力レベルまでファン４１の回転速度を下げて、給水弁５１から水５２を流し、排水トラップ１００Ａ（１００Ｂ）の水封じ１００ｗを回復させる。このように排水ホース８側の圧力を所定以上に保ちながら給水することにより、排水孔１０１からの臭気を抑えながら排水トラップ１００Ａ（１００Ｂ）の水封じ１００ｗを回復させることができる。
【００３３】
図７は、本実施形態の洗濯乾燥機Ｓの乾燥工程におけるヒータ４２、給水弁５１、吸気弁１３の運転状態を示す図である。なお、本実施形態の説明において、「前半」は「序盤」に、「後半」は「終盤」にそれぞれ読み替えてもよい。
【００３４】
図７（ａ）に示すように、乾燥工程の前半では、ヒータ４２をＯＮにし、給水弁５１を閉じると共に（すなわち、水冷除湿を行わずに）、吸気弁１３を閉じて（すなわち、外気を取り入れず、空気が機内で循環するようにし）、洗濯物Ｔの温度が十分に上がるように制御する（加熱循環乾燥運転）。続いて、乾燥工程の中盤では、給水弁５１を開いて水冷除湿を行いながら、洗濯物Ｔから十分に水分を除去するように制御する（水冷除湿乾燥運転）。そして、乾燥工程の後半では、ヒータ４２をＯＦＦにし、給水弁５１を閉じて水冷除湿を停止し、吸気弁１３を開いて外気を導入すると共に水蒸気で飽和した空気を排水ホースを経由して排気し、洗濯物Ｔを十分乾燥させるように制御する（排気乾燥運転）。
【００３５】
本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、乾燥工程の後半において、排気乾燥運転時に排気不良の発生によって乾燥室となる外槽２０内の温度が上昇し洗濯物Ｔの乾燥が終了したと誤って判定された場合には、排気乾燥運転から水冷除湿乾燥運転に切り替える制御が行われる。また、図７（ｃ）に示すように、乾燥工程の後半において、外気温度が所定温度よりも低い場合には、排気乾燥運転を行わずに水冷除湿乾燥運転を行う制御が行われる。なお、図７（ａ）〜（ｃ）に示す制御の詳細については後述する。
【００３６】
図８は、本実施形態の洗濯乾燥機Ｓの全体構成を示すブロック図である。制御装置（マイクロコンピュータ）６０は、各スイッチ４ｂ，４ｃに接続される操作ボタン入力回路６２や、水位センサ６３、温度センサ６４、振動センサ６５と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を取得する。また、制御装置６０は、駆動回路６６を介して、給水電磁弁７ａ１、風呂水給水ポンプ７ｂ１、排水弁Ｖ、モータ２１、ファン４１（モータＭ１）、ヒータ４２、吸気弁１３（モータＭ２）、給水弁５１の開閉、回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯乾燥機Ｓの動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオードの表示器４ｄや発光ダイオード６７、ブザー６８を制御する。
【００３７】
制御装置６０は、電源スイッチ４ａが押されて電源が投入されると起動し、例えば、図９〜図１１に示す洗濯および乾燥の基本的な制御処理を実行する。なお、図９〜図１１に示されるフローチャートに対応するプログラムは、記憶手段（図示せず）に記憶されている。
【００３８】
ステップＳ１０１において、制御装置６０は、洗濯乾燥機Ｓの状態確認および初期設定を行う。
【００３９】
そして、ステップＳ１０２に進み、制御装置６０は、操作パネル４の表示器４ｄを点灯し、操作スイッチ４ｃからの指示入力にしたがって洗濯／乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯／乾燥コースまたは前回実施の洗濯／乾燥コースが自動的に設定される。
【００４０】
そして、ステップＳ１０３に進み、制御装置６０は、操作パネル４の操作スイッチ４ｂ（スタートスイッチ）からのスタート信号の有無を確認する。制御装置６０は、スタートスイッチ信号が「無し（Ｎｏ）」と判断した場合には、ステップＳ１０３の処理を繰り返し、スタートスイッチ信号が「有り（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００４１】
ステップＳ１０４において、制御装置６０は、布量センシングを実行する。布量センシングは、例えば、内槽１０を所定の速度で回転駆動させて、そのときに内槽１０を回転させるモータ２１に加わる回転トルクの大小をモータ２１に加わる電流の大小として検出することで、内槽１０に収容された洗濯物Ｔの質量を検出するものである。ここで、制御装置６０、駆動回路６６、及びモータ２１は、質量検出手段を構成する。
【００４２】
そして、ステップＳ１０５に進み、制御装置６０は、検出された洗濯物Ｔの洗濯前の初期質量に基づいて、当該洗濯物Ｔの乾燥が終了すると予測される予測運転時間を算出し、表示器４ｄに乾燥が終了するまでの時間を表示する。ここで、制御装置６０は、記憶手段（図示せず）に記憶されている洗濯物Ｔの初期質量と予測運転時間とが対応付けられたテーブル等の情報を参照して、予測運転時間の算出を行う。また、制御装置６０は、洗濯物Ｔの初期質量に基づいて、洗濯及び乾燥の各運転時間を設定する。また、制御装置６０は、洗濯物Ｔの初期質量に基づいて、表示器４ｄに洗剤の最適量を表示して使用者に知らせることができる。この時点で使用者がトレイ５を手前に引き出して、表示された量の洗剤を投入した後に再度トレイ５を閉じる動作を行う。
【００４３】
ステップＳ１０６において、制御装置６０は、洗濯を実行する。この洗濯は、洗い、中間脱水、すすぎ、最終脱水を順次実行するものであるが、通常のドラム式洗濯乾燥機で行われるものと同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４４】
そして、ステップＳ１０７に進み、制御装置６０は、洗濯乾燥コースが設定されているか否かを確認する。ステップＳ１０７において、制御装置６０は、洗濯コースのみが設定されている場合には（Ｎｏ）、運転を終了し、洗濯乾燥コースが設定されている場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。
【００４５】
ステップＳ１０８において、制御装置６０は、温風脱水を実行する。温風脱水は、ファン４１を低速回転で運転し、ヒータ４２に通電して温風を内槽１０内に吹き込み、洗濯物Ｔの温度を上昇させ、同時に、内槽１０を高速で回転させ温まった洗濯物Ｔから効果的に水分を脱水するものである。ここで、温度が上がると水の粘性が低下するため、効率の良い脱水が可能となる。
【００４６】
そして、ステップＳ１０９に進み、乾燥工程の前半において、制御装置６０は、加熱循環乾燥運転を実行する。すなわち、制御装置６０は、吸気弁１３を閉じた状態で、ファン４１を回転、ヒータ４２を通電（ＯＮ）し、内槽１０の正逆回転を繰り返し、内槽１０内の洗濯物Ｔの位置を入れ替えながら、高温の温風を衣類に吹き付ける。すると、洗濯物Ｔ全体の温度が上昇し洗濯物Ｔから水分が蒸発する。
【００４７】
そして、ステップＳ１１０に進み、乾燥工程の中盤において、制御装置６０は、給水弁５１を開き、冷却水を流して水冷除湿を行いながら、洗濯物Ｔから十分に水分を除去するように制御する。すなわち、制御装置６０は、空気をファン４１、ヒータ４２、外槽２０、ファン４１の順で循環させると共に外槽２０の下流側の循環ダクト３０（送風路）に対して給水して除湿する水冷除湿乾燥運転を実行する。
【００４８】
そして、ステップＳ１１１に進み、制御装置６０は、乾燥工程の後半の処理を実行する。図１０は、乾燥工程の後半の処理の手順を示すフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ２０１において、制御装置６０は、温度センサ６４ｄにより検出された外気温度が所定温度以上であるか否かを判断する。なお、所定温度は、例えば、１０℃に設定される。
【００５０】
ステップＳ２０１において、制御装置６０は、外気温度が所定温度よりも低いと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２１０に進み、排気乾燥運転を行わずに、吸気弁１３を閉じたままで水冷除湿乾燥運転（ステップＳ２１０，Ｓ２１１）を行う。なお、これは図７（ｃ）に相当する。一方、ステップＳ２０１において、制御装置６０は、外気温度が所定温度以上であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に進み、吸気弁１３を開けて排気乾燥運転（ステップＳ２０２〜Ｓ２０４）を行う（図７（ａ）（ｂ）参照）。このように、外気の状況に合わせた乾燥運転を行うことにより効率の良い乾燥を行い、乾燥工程の所要時間の短縮及び消費電力量の削減を図ることができる。
【００５１】
ステップＳ２０２において、制御装置６０は、ヒータ４２を停止（ＯＦＦ）し、吸気弁１３を開き、給水弁５１を閉じ、ファン４１を高速回転して、機内に導入された空気を洗濯物Ｔに吹き付け、洗濯物Ｔから水分を奪い、湿潤にして排水ホース８から排水孔１０１へ排出し、洗濯物Ｔを十分乾燥させるように制御する。すなわち、制御装置６０は、外気を導入し内槽１０から排出される空気の全部又は一部を排水ホース８を経由して排気する排気乾燥運転を実行する。
【００５２】
ステップＳ２０３において、制御装置６０は、温度センサ６４ａ（図４参照）により外槽２０の下部の排水口２０ｃにおける空気の温度（外槽下部排水口温度Ｔａ）を検出し、温度センサ６４ｂ（図４参照）により乾燥装置４０のファン４１の入口４０ａにおける空気の温度（ファン入口温度Ｔｂ）を検出する。
【００５３】
そして、ステップＳ２０４に進み、制御装置６０は、乾燥終了（排気乾燥運転における排気乾燥終了）の判定を行う。すなわち、制御装置６０は、ファン入口温度Ｔｂから外槽下部排水口温度Ｔａを差し引いた温度差（Ｔｂ−Ｔａ）が規定温度差ΔＴ（所定の温度差）以下か否かを判断し、（Ｔｂ−Ｔａ）≦ΔＴとなった場合（Ｙｅｓ）に乾燥終了と判定する。つまり、洗濯物が湿っている間は投入された熱量が水の蒸発に利用されるため外槽２０内の空気の温度は安定しているが、乾燥が進むと洗濯物から生じる水蒸気量が減少することから外槽２０内の空気の温度が急上昇し始め、外槽下部排水口温度Ｔａが上昇してファン入口温度Ｔｂに近付き、その差がΔＴ以下となったか否かがチェックされる。本実施形態は、外槽下部排水口温度Ｔａとファン入口温度Ｔｂとの温度差を監視して乾燥終了の判定を行うため、外気温度の変動の影響を受けにくくなっている。なお、規定温度差ΔＴは、予め実験等において決定される。
【００５４】
ステップＳ２０４において、制御装置６０は、（Ｔｂ−Ｔａ）≦ΔＴであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。一方、ステップＳ２０４において、制御装置６０は、（Ｔｂ−Ｔａ）＞ΔＴであると判断した場合には（Ｎｏ）、排気乾燥運転としてステップＳ２０３及びＳ２０４の処理を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ２０５において、制御装置６０は、水封じ回復工程の処理を実行する。図１１は、水封じ回復工程の処理の手順を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ３０１において、制御装置６０は、ヒータ４２をＯＦＦ、吸気弁１３を開けたままで、ファン４１の回転速度を低速にし、給水弁５１を開ける。すなわち、制御装置６０は、排水孔１０１側の圧力よりも排水ホース８側の圧力を高く保ちながら排水トラップ１００Ａ（１００Ｂ）の水封じを破らない圧力レベルまでファン４１の回転速度を下げ、給水弁５１を開いて水５２を流し、排水トラップ１００Ａ（１００Ｂ）の水封じ１００ｗを回復させる（図６参照）。
【００５７】
そして、ステップＳ３０２に進み、制御装置６０は、給水弁５１を開いてからの経過時間が規定時間を経過したか否かを判断する。ステップＳ３０２において、制御装置６０は、規定時間を経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に進む。一方、ステップＳ３０２において、制御装置６０は、規定時間を経過していないと判断した場合（Ｎｏ）、次のステップＳ３０３に進む。
【００５８】
ステップＳ３０３において、制御装置６０は、水位センサ６３の検出値が規定圧力よりも大きいか否かを判断する。ステップＳ３０３において、制御装置６０は、水位センサ６３の検出値が規定圧力以下であると判断した場合（Ｎｏ）、ステップＳ３０２及びＳ３０３の処理を繰り返す。ステップＳ３０３において、制御装置６０は、水位センサ６３の検出値が規定圧力よりも大きいと判断した場合（Ｙｅｓ）、次のステップＳ３０４に進む。
【００５９】
ステップＳ３０４において、制御装置６０は、ファン４１を停止し、モータ２１を停止し、吸気弁１３を閉じ、給水弁５１を閉じる。つまり、給水弁５１を開いてから規定時間が経過した場合、又は、水位センサ６３の圧力が規定圧力よりも大きくなった場合には、排水トラップ１００Ａ（１００Ｂ）の水封じ１００ｗが回復したと判断して処理を終了する。これにより、ステップＳ２０５の処理を終了して、ステップＳ２０６に進む。
【００６０】
図１０のステップＳ２０６において、制御装置６０は、ステップＳ２０４において乾燥終了と判定された時刻が、ステップＳ１０５（図９参照）において算出された予測運転時間の経過時刻よりも所定時間以上前であるか否かを判断する。なお、所定時間は、予め実験等において決定される。つまり、予測運転時間の経過時刻よりも所定時間以上前に、乾燥終了と判定される（Ｔｂ−Ｔａ）≦ΔＴになったか否かが判断される。
【００６１】
ステップＳ２０６において、制御装置６０は、乾燥終了の判定時刻が予測運転時間の経過時刻よりも所定時間以上前であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４における乾燥終了の判定は排気不良による温度上昇が原因で誤ってなされたものと判断して、ステップＳ２１０に進み、水冷除湿乾燥運転を行う（図７（ｂ）参照）。
【００６２】
一方、ステップＳ２０６において、制御装置６０は、乾燥終了の判定時刻が予測運転時間の経過時刻よりも所定時間以上前ではないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０７に進む。
【００６３】
ステップＳ２０７において、制御装置６０は、乾燥終了の判定時刻が、（予測運転時間の経過時刻よりも所定時間以上前ではないが）予測運転時間の経過時刻前であるか否かを判断する。
【００６４】
ステップＳ２０７において、制御装置６０は、乾燥終了の判定時刻が予測運転時間の経過時刻以降であると判断した場合（Ｎｏ）、ステップＳ２０４における乾燥終了の判定は正しいと判断して、一連の処理を終了する（図７（ａ）参照）。
【００６５】
一方、ステップＳ２０７において、制御装置６０は、乾燥終了の判定時刻が予測運転時間の経過時刻前であると判断した場合（Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０８に進む。
【００６６】
ステップＳ２０８において、制御装置６０は、再度布量センシングを実行し、内槽１０に収容された洗濯物Ｔの現在質量を検出する。
【００６７】
そして、ステップＳ２０９に進み、制御装置６０は、ステップＳ２０８において検出された洗濯物Ｔの現在質量が、ステップＳ１０４（図９参照）において検出された洗濯物Ｔの洗濯前の初期質量よりも大きいか否かを判断する。換言すれば、洗濯物Ｔの現在の重量が洗濯前の初期値よりも重いか否かが判断される。ここで、洗濯物Ｔは洗濯前の初期状態において通常多少の湿気を含んでいるため、乾燥運転が正常に行われた場合には乾燥運転後の洗濯物Ｔの質量は洗濯前の初期値よりも大きくなることはない。
【００６８】
ステップＳ２０９において、制御装置６０は、洗濯物Ｔの現在質量が洗濯前の初期質量以下であると判断した場合（Ｎｏ）、ステップＳ２０４における乾燥終了の判定は正しいと判断して、一連の処理を終了する（図７（ａ）参照）。
【００６９】
一方、ステップＳ２０９において、制御装置６０は、洗濯物Ｔの現在質量が洗濯前の初期質量よりも大きいと判断した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４における乾燥終了の判定は誤りであったと判断して、ステップＳ２１０に進み、水冷除湿乾燥運転を行う（図７（ｂ）参照）。
【００７０】
ステップＳ２１０において、制御装置６０は、ヒータ４２を通電（ＯＮ）し、吸気弁１３を閉じ、ファン４１を高速回転し、給水弁５１を開き、冷却水を流して水冷除湿を行いながら、洗濯物Ｔから十分に水分を除去するように制御する。すなわち、制御装置６０は、空気をファン４１、ヒータ４２、外槽２０、ファン４１の順で循環させると共に外槽２０の下流側の循環ダクト３０（送風路）に対して給水して除湿する水冷除湿乾燥運転を実行する。
【００７１】
ステップＳ２１１において、制御装置６０は、規定時間を経過したか否かを判断する。ここで、規定時間は、ステップＳ１０５（図９参照）において算出された予測運転時間の残時間に設定される。但し、規定時間は予め決められた所定の時間であってもよく、温度センサ６４により検出された温度に基づいて運転終了が判定されてもよい。
【００７２】
ステップＳ２１１において、制御装置６０は、規定時間が経過していないと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２１１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２１１において、制御装置６０は、規定時間が経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１２に進む。
【００７３】
ステップＳ２１２において、制御装置６０は、ファン４１を停止し、モータ２１を停止し、ヒータ４２を停止（ＯＦＦ）し、給水弁５１を閉じて、一連の処理を終了する。
【００７４】
以上述べたように、本実施形態の洗濯乾燥機Ｓによれば、排気乾燥運転時に洗濯物Ｔを通過する空気の流れの当該洗濯物Ｔの下流側の空気の温度が排気不良の発生によって上昇し洗濯物Ｔの乾燥が終了したと誤って判定された場合には、排気乾燥運転から水冷除湿乾燥運転に切り替えられる。
したがって、排気不良に基づく乾燥終了の誤判定によって洗濯物Ｔが未乾燥のまま運転終了になることを防止することができ、水冷除湿乾燥運転の実施により洗濯物Ｔから十分に水分が除去され得る。
【００７５】
図１２は、他の実施形態に係る洗濯乾燥機における乾燥工程の後半の処理の手順を示すフローチャートである。図１〜図１１に示した実施形態と同様の構成および作用は、この実施形態に取り込まれるものとして詳細な説明を省略し、図１〜図１１に示した実施形態と相違する点について重点的に説明する。
【００７６】
この実施形態は、外槽下部排水口温度Ｔａの変化量が所定の温度変化量以上となった場合に乾燥終了と判定される点で、ファン入口温度Ｔｂから外槽下部排水口温度Ｔａを差し引いた温度差が所定の温度差以下となった場合に乾燥終了と判定される図１〜図１１に示した実施形態と相違している。但し、いずれも外槽下部排水口温度Ｔａの上昇に応じて乾燥終了と判定する点で両者は共通している。
【００７７】
ステップＳ２０１及びＳ２０２の処理は、図１０に示した処理とそれぞれ同様の内容であるため、説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ２０３ａにおいて、制御装置６０は、温度センサ６４ａ（図４参照）により外槽２０の下部の排水口２０ｃにおける空気の初期温度Ｔａ０を検出する。ここで、初期温度は、排気乾燥運転開始後において温度上昇が安定し始める温度である。
【００７９】
そして、ステップＳ２０４ａに進み、制御装置６０は、乾燥終了の判定を行う。すなわち、制御装置６０は、温度センサ６４ａ（図４参照）により外槽２０の下部の排水口２０ｃにおける空気の終了温度（現在温度）Ｔａ１を検出し、終了温度Ｔａ１から初期温度Ｔａ０を差し引いた温度差（Ｔａ１−Ｔａ０）が規定温度差ΔＴａ（所定の温度変化量）以上か否かを判断し、（Ｔａ１−Ｔａ０）≧ΔＴａとなった場合に乾燥終了と判定する。つまり、洗濯物が湿っている間は投入された熱量が水の蒸発に利用されるため外槽２０内の空気の温度は安定しているが、乾燥が進むと洗濯物から生じる水蒸気量が減少することから外槽２０内の空気の温度が急上昇し始めて、外槽下部排水口温度が上昇し、初期温度Ｔａ０に対する温度変化量がΔＴａ以上となったか否かがチェックされる。なお、規定温度差ΔＴａは、予め実験等において決定される。
【００８０】
ステップＳ２０４ａにおいて、制御装置６０は、（Ｔａ１−Ｔａ０）≧ΔＴａであると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。一方、ステップＳ２０４ａにおいて、制御装置６０は、（Ｔａ１−Ｔａ０）＜ΔＴａであると判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０４ａの処理を繰り返す。
【００８１】
ステップＳ２０５〜Ｓ２１２の処理は、図１０に示した処理とそれぞれ同様の内容であるため、説明を省略する。
【００８２】
この実施形態によっても、図１〜図１１に示した実施形態と同様の効果を奏することができる。また、この実施形態によれば、外槽下部排水口温度Ｔａのみを監視して乾燥終了の判定を行うことができる。
【００８３】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、上記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００８４】
例えば、本発明における乾燥終了の判定方法は、上記実施形態に記載の方法に限定されるものではなく、内槽１０に収容された洗濯物Ｔを通過する空気の流れの当該洗濯物Ｔの下流側の空気の温度の上昇に応じて乾燥終了と判定する方法であれば任意の方法が採用可能である。
【００８５】
また、洗濯物Ｔを通過する空気の流れの当該洗濯物Ｔの下流側の空気の温度を検出するための温度センサ６４ａ、洗濯物Ｔを通過する空気の流れの当該洗濯物Ｔの上流側の空気の温度を検出するための温度センサ６４ｂ等のセンサ６４は、それぞれの機能を果たし得る範囲内で、その設置位置が変更されてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、図１０、図１２に示す乾燥工程の後半において、ステップＳ２０２ではヒータ４２が停止（ＯＦＦ）されるように構成されているが、ヒータ４２が通電（ＯＮ）されるように構成されてもよい。このようにすれば、乾燥時間が短縮されると共に乾燥の程度がより高まる。この場合、ヒータ４２から漏れる熱を回収できる位置に吸気口３４ａを設けるように構成して、乾燥をより効率的に行うことが望ましい。
【００８７】
また、上記実施形態では、水封じ回復工程（図１０、図１２のステップＳ２０５）は、排気乾燥運転（ステップＳ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４、ステップＳ２０２，ステップＳ２０３ａ，Ｓ２０４ａ）の後に実施されているが、排水ホース８側の圧力を高く保っていれば、乾燥工程の終了後（図９のステップＳ１１１の処理後）に実施されてもよい。この場合、ステップＳ２１２の処理は省略され得る。
【００８８】
また、上記実施形態では、図１０、図１２に示す乾燥工程の後半において、ステップＳ２０６の処理とステップＳ２０７〜Ｓ２０９の処理とは、段階的に実行されるように構成されているが、いずれか一方の処理のみが実行され他方の処理が省略されてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
８    排水ホース
１０    内槽
１３    吸気弁
２０    外槽
２０ｃ    排水口
２１    モータ
３０    循環ダクト（送風路）
３４ａ    吸気口
４０    乾燥装置
４０ａ    入口
４１    ファン（送風手段）
４２    ヒータ（加熱手段）
５１    給水弁
６０    制御装置（マイクロコンピュータ）
６４ａ    温度センサ（下流側温度検出手段）
６４ｂ    温度センサ（上流側温度検出手段）
６６    駆動回路
Ｓ    洗濯乾燥機
Ｔ    洗濯物
Ｔａ    外槽下部排水口温度
Ｔｂ    ファン入口温度
ΔＴ    規定温度差（所定の温度差）
ΔＴａ    規定温度差（所定の温度変化量）
【図１】
2012070968.tif 000003
【図２】
2012070968.tif 000004
【図３】
2012070968.tif 000005
【図４】
2012070968.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012070968.tif 000008
【図７】
2012070968.tif 000009
【図８】
2012070968.tif 000010
【図９】
2012070968.tif 000011
【図１０】
2012070968.tif 000012
【図１１】
2012070968.tif 000013
【図１２】
2012070968.tif 000014