(57)【要約】【課題】リアドライブスプロケットに近いまたは隣接する強固に装着されるローラを有することができるアンダキャリッジを提供すること。【解決手段】その他のローラおよびボギーは弾力的に懸架され得る。【選択図】図２
2012232732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームと、
前記トラックフレームに枢動可能に取り付けられるアイドラボギーアームと、
前記アイドラボギーに回転可能に取り付けられるアイドラと、
前記トラックフレームに枢動可能に取り付けられるローラボギーアームと、
前記ボギーアームに枢動可能に取り付けられるローラボギーと、
前記ローラボギーに回転可能に取り付けられるローラと、
ドライブスプロケットと、
前記トラックフレームに強固に装着された軸に回転可能に取り付けられる、前記ドライブスプロケットに隣接する固定されたトラックローラと
を有するアンダキャリッジ。
【請求項２】
主フレーム枢動シャフトを有する主フレームをさらに有し、前記主フレーム枢動シャフトの上で、前記トラックフレームが前記主フレームに対して枢動し、前記主フレーム枢動シャフトが軸を有する、請求項１に記載のアンダキャリッジ。
【請求項３】
前記ドライブスプロケットがドライブスプロケット回転軸を有し、前記ドライブスプロケット回転軸および前記主フレーム枢動シャフトの軸が前記トラックフレーム組立体の底部からほぼ等しい垂直距離のところにある、請求項２に記載のアンダキャリッジ。
【請求項４】
前記トラックフレームが前記主フレームに対して枢動するときの最大角度が約３°である、請求項３に記載のアンダキャリッジ。
【請求項５】
前記固定されたトラックローラの外径と前記ドライブスプロケットの外径をさらに有し、前記固定されたトラックローラの前記外径と前記ドライブスプロケットの前記外径との間の距離が、前記トラックフレームと前記主フレームとの間の最大相対角度において３センチメートルから６センチメートルの範囲内にある、請求項３に記載のアンダキャリッジ。
【請求項６】
リア枢動シャフトを有する主フレームと、
前記リア枢動シャフトのところにおいて前記主フレームに枢動可能に取り付けられるトラックフレームであって、前記トラックフレームが所定の回転限界を有する、トラックフレームと、
前記トラックフレームに枢動可能に取り付けられるアイドラボギーアームと、
前記アイドラボギーアームの第１の端部に回転可能に取り付けられるアイドラと、
前記トラックフレームに枢動可能に取り付けられるローラボギーと、
前記ローラボギーアームに枢動可能に取り付けられる小型ボギーと、
前記小型ボギーに回転可能に取り付けられるトラックローラと、
トラックと、
回転軸を有し、前記主フレームに回転可能に取り付けられるリアドライブスプロケットと、
前記リアドライブスプロケットに隣接する、前記トラックフレームに強固に装着されるリアトラックローラであって、前記リアトラックローラが前記トラックフレームに対して固定される回転軸を有し、前記リアトラックローラが、前記トラックフレームが前記リアトラックローラと前記リアドライブスプロケットとの間の距離を減少させる方向において所定の回転限界まで回転されたときに無視できる程度の距離だけ前記リアドライブスプロケットから離れる、リアトラックローラと
を有するアンダキャリッジを有する作業車。
【請求項７】
前記回転軸および前記リア枢動軸が、前記リアトラックローラおよび前記リアドライブスプロケットの両方が前記トラックチェーンに物理的に接触するトラック組立体の一方の側において、前記トラックチェーンからほぼ等しい垂直距離のところにある、請求項３に記載の作業車。
【請求項８】
前記無視できる程度の距離が３ミリメートルから６ミリメートルの範囲を含む、請求項３に記載の作業車。
【請求項９】
前記所定の回転限界が±３度以下の角度範囲である、請求項３に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、アンダキャリッジボギー（ｕｎｄｅｒｃａｒｒｉａｇｅ  ｂｏｇｉｅ）のためのトラックローラに関し、より詳細には、強固に装着されるトラックローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、米国特許第７，０２５，４２９号に例示されるように（図６参照）、衝撃を吸収するためにおよび重量配分を改善するために、アンダキャリッジトラックローラおよびボギーにサスペンション要素を設ける。この手法は、ドライブスプロケットに隣接するトラックローラにまで達する場合、ドライブスプロケットの損傷および回避可能な磨耗を引き起こす可能性がある。また、荷重状態下では、リアドライブスプロケットは、クローラを前方方向に推進するためにトラックを引っ張り、それによりトラックが引っ張られた状態になり、本質的に、ドライブスプロケットに最も近いローラに高価なサスペンションを設ける必要性が排除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７，０２５，４２９号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書で開示されるのは、リアドライブスプロケットに近いまたは隣接する強固に装着されるローラを有することができるアンダキャリッジである。その他のローラおよびボギーは弾力的に懸架され得る。比較して、強固に装着されるローラは、とりわけ、トラック全体の車両重量配分を改善し、アンダキャリッジの部品の数を減少させ、破片がドライブスプロケットの歯領域に入らないようにする防止力を向上させ、ファイナルドライブに対する地上荷重および衝撃荷重を低減する働きをする。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明を使用することができる車両を示す図である。
【図２】フレーム、および、本発明を使用するアンダキャリッジの一部を示す側面図である。
【図３】フレームに対して回転しないアンダキャリッジの一部を示す側面図である。
【図４】フレームに対して回転する図３のアンダキャリッジの部分を示す側面図である。
【図５】アンダキャリッジを示す側面図である。
【図６】米国特許第７，０２５，４２９号に開示される従来技術のアンダキャリッジを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１は作業車を示しており、ここでは本発明が使用され得る。示されるドーザ１０は、キャップ２０、本体３０、主フレーム４０、および、トラックフレーム組立体１００を有する。
【０００７】
図２は、トラックフレーム組立体１００の一部、さらには、主フレーム４０の一部、および、ギアボックス（図示せず）を介して主フレーム４０に強固に取り付けられるリアスプロケットドライブ５０の側面図を示している。示されるように、アンダキャリッジ１００は、第１の静止した部分２００ａおよび第２の可動部分２００ｂを有するトラックフレーム組立体２００と、枢動箇所２１１のところで可動部分２００ｂに枢動可能に取り付けられるアイドラボギーアーム（ｉｄｌｅｒ  ｂｏｇｉｅ  ａｒｍ）２１０と、２１６のところでアイドラボギーアーム２１０の第１の端部２１０ａに回転可能に取り付けられるアイドラ２１５と、アイドラボギーアーム２１０の第２の端部２１０ｂに取り付けられる第１の弾性パッド２１２と、枢動軸２１３のところでアイドラボギーアーム２１０の第２の端部２１０ｂに枢動可能に取り付けられる第１の小型ボギーアーム２１４と、を有していてよい。さらに、枢動シャフト２２１のところでその第１の端部２２０ａが静止部分２００ａに枢動可能に取り付けられている第１のローラボギーアーム（ｒｏｌｌｅｒ  ｂｏｇｉｅ  ａｒｍ）２２０と、第１のローラボギーアーム２２０の第２の端部２２０ｂに取り付けられる第２の弾性パッド２２２と、枢動軸２２３のところで第１のローラボギーアーム２２０の第２の端部２２０ｂに枢動可能に取り付けられる第２の小型ボギーアーム２２４と、が示されている。この図示はさらに、枢動シャフト２３１のところで第１の端部２３０ａが静止部分２００ａに枢動可能に取り付けられる第２のローラボギーアーム２３０と、第２のローラボギーアーム２３０の第２の端部２３０ｂに取り付けられる第３の弾性パッド２３２と、枢動シャフト２３３のところで第２のローラボギーアーム２３０に枢動可能に取り付けられる第３の小型ボギーアーム２３４と、をさらに含む。２つのローラ２１７が、従来の方式で小型ボギーアーム２１４、２２４および２３４の各々に回転可能に取り付けられて、それらのそれぞれの軸２１５’を中心に回転してよい。弾性コネクタ２１２、２２２および２３２がエラストマー材料で作られてよく、これらは、従来の方式で、説明したアイドラボギーアーム２１０ならびに第１のローラボギーアーム２２０および第２のローラボギーアーム２３０さらには静止部分に取り付けられてよい。弾性静止パッド２１２’、２２２’および２３２’が同様に静止部分２００ａに取り付けられてよく、これらの静止パッド２１２’、２２２’および２３２’は、第２の端部２１０ｂ、２２０ｂおよび２３０ｂが静止部分２００ａに接近するように移動するときに、それらがそれぞれ対合する弾性パッド２１２、２２２および２３２との接触が最大となるように位置決めされてよい。また、これらの弾性パッド２１２’、２２２’および２３２’もエラストマー材料で作られてよい。示されるように、固定されたローラ３００が、固定されたローラ回転軸３０１のところでトラックフレーム２００に回転可能に取り付けられ、ここでは、固定されたローラ回転軸３０１はトラックフレーム２００に対して堅固に配置される。図５に示されるように、アンダキャリッジ１００はトラック１０１をさらに有する。車両１０のもう一方の���のトラックフレーム２００は示されるトラックフレーム２００に等しい反転物であることから、これらの図にはトラックフレーム組立体２００が１つのみ示されていることに留意されたい。
【０００８】
図２、３および４に示されるように、トラックフレーム２００および主フレーム４０が枢動シャフト２０１を介して枢動可能に連結されてよい。示されるように、ドライブスプロケット５０がファイナルドライブ（図示せず）および従来のハウジング構造（詳細には図示せず）を介して主フレーム４０に回転可能に連結されていてよく、ドライブスプロケット５０は、主フレーム４０に対して固定された位置を有する軸５１を中心に回転することができる。トラックフレーム２００が支持バー（図示せず）に摺動可能に連結されてよい。支持バー（図示せず）は、トラックフレーム２００の間の中間位置で主フレーム４０に枢動可能に連結されてよく、枢動シャフト２１０を中心として各トラックフレーム２００の回転の角度範囲を最大で例えば±３°の角度範囲に制限することができる。
【０００９】
車両が地面の不規則な領域を移動するとき、ローラボギーアーム２２０、２３０さらにはアイドラボギーアーム２１０は、地形および車両１０の重量の要求に応じてそれらのそれぞれの軸２２１、２３１および２１１の上で枢動することができる。さらに、車両１０の重量がトラックチェーン１１０を湾曲させて地面の形状に適合させるときに、不規則性に対応できるように、取り付けられたローラ２１７がそれらのそれぞれの軸２１８を中心に回転し、小型ボギーアーム２１４、２２４、２３４がそれらのそれぞれの軸２１３、２２３、２３３を中心に枢動する。
【００１０】
図２に示されるように、固定されたローラ３００は、トラックフレーム２００に対して強固に固定された軸３０１を有していてよいことから、地面の形状に対応できるようにトラックフレーム２００に対して曲げられ得ない。さらに、固定されたローラ３００がドライブスプロケット５０に実施可能な限り接近して配置され得る。固定されたローラ３００がドライブスプロケット５０に近接していることにより、固定されたローラ３００は、大量の破片がドライブスプロケットに到達するのを防止することが可能になる。なぜなら、固定されたローラがドライブスプロケット５０に接触する前にそのような破片を粉砕して排除しやすくなるためである。固定されたローラ３００はまた、ドライブスプロケット５０によって受けられる重量および衝撃荷重の大きさを軽減することができる。というのは、固定されたローラ３００が、ドライブスプロケット５０に近接していることによりその位置においていかなる荷重もその大部分を受けることができるからである。
【００１１】
図２に示されるように、枢動シャフト２０１の軸およびドライブスプロケットの回転軸５１は、地面からほぼ等距離になるように、すなわちＹ１≒Ｙ２になるように配置されてよい。このような配置構成により、固定されたローラ３００とドライブスプロケット５０との間の距離を最小にすることが可能となり、上述したように重量配分が改善される。
【００１２】
図４は、主フレームに対して３°の最大角度位置にある、すなわち、固定されたローラ３００の外側半径Ｒ１とドライブスプロケット５０の外側半径Ｒ２との間の距離を減少させる方向の３°の角度位置にある、トラックフレームを示している（注：図２および３は、主フレームに対して０°の角度位置にあるトラックフレームを示している。図２はＲ１およびＲ２を示している）。本発明のこの例示の実施形態では、固定されたローラ３００とドライブスプロケット５０との間で干渉しないように示される最大角度位置にあるＲ１とＲ２との間の、図４に示される最小距離Ｘｍｉｎは、３から６センチメートルの範囲内にあってよい。したがって、トラックフレーム２００、主フレーム４０およびドライブスプロケット５０は、３°の最大角度位置においてＤ１とＤ２との間の距離が３から６センチメートルの間となるように、設計され得る。このような設計により、０°の角度位置においてＲ１とＲ２との間で実施可能な最小距離が得られる。
【００１３】
上述したように、また、図３に示されるように、固定されたローラの回転軸３０１は、トラックフレーム２００が枢動シャフト２０１を中心に主フレーム４０に対して回転するときは常に、ドライブスプロケットの回転軸５１に対して移動することができる。上で説明したように、この例示の実施形態では、トラックフレーム２００と主フレーム４０の間の回転運動は、例えば±３°の所定の角度範囲で制限され得る。したがって、固定されたローラ３００をドライブスプロケット５０に実施可能な限り接近させて配置するために、固定されたローラ３００は、主フレーム４０とトラックフレーム１１０との間の相対角度が固定されたローラ３００とドライブスプロケット５０との間の距離を減少させる方向で最大（例えば、３°）となるときに、ドライブスプロケット５０の運動に干渉するのを回避するように配置され得る。この例示の実施形態では、固定されたローラ３００の外径Ｄ１とドライブスプロケット５０の外径Ｄ２との間の実質的な最小距離Ｄｍｉｎは、主フレーム４０とトラックフレーム２００との間の相対角度が３°の最大値であるときに３から６センチメートルの間とすることができる。したがって、トラックフレーム２００と主フレーム４０との間の相対角度が図４の角度Ｃの約０°であると仮定すると、図４の実質的な最小距離Ｄｍｉｎは、（ａ２＋ｂ２−（２ａｂ）×Ｃｏｓ（Ｃ−３°））１／２−（Ｄ１＋Ｄ２）／２に等しくてよい。未定のすべての角度および長さは、正弦法則および／または余弦法則を使用して決定され得る。この例示の実施形態以外の構成の場合の実質的な最小距離が、０°より大きいまたは小さい任意の値の最大角度において０センチメートルより大きい値を含む、より大きい任意の範囲であってよいことに留意されたい。
【００１４】
好適な実施形態を説明してきたが、添付の特許請求の範囲で定義される本発明の範囲から逸脱することなく種々の修正形態が作られ得ることは明白である。
【符号の説明】
【００１５】
１０  ドーザ
２０  キャップ
３０  本体
４０  主フレーム
５０  リアスプロケットドライブ
５１  回転軸
１００、２００  トラックフレーム組立体
１０１  トラック
１１０  トラックチェーン
２００ａ  第１の静止した部分
２００ｂ  第２の可動部分
２０１、２２１  枢動シャフト
２１０  アイドラボギーアーム
２１０ａ  アイドラボギーアームの第１の端部
２１０ｂ  アイドラボギーアームの第２の端部
２１１、２３１  軸
２１２、２２２、２３２  弾性コネクタ
２１２’、２２２’、２３２’  弾性静止パッド
２１３、２２３、２３３  軸
２１４  第１の小型ボギーアーム
２１５  アイドラ
２１５’  軸
２１７  ローラ
２１８  軸
２２０  第１のローラボギーアーム
２２０ａ  第１のローラボギーアームの第１の端部
２２０ｂ  第１のローラボギーアームの第２の端部
２２２、２３２  弾性パッド
２２３  枢動軸
２２４  第２の小型ボギーアーム
２３０  第２のローラボギーアーム
２３０ａ  第２のローラボギーアームの第１の端部
２３０ｂ  第２のローラボギーアームの第２の端部
２３１、２３３  枢動シャフト
２３４  第３の小型ボギーアーム
３００  固定されたローラ
３０１  固定されたローラ回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2012232732.tif 000006
【図５】
2012232732.tif 000007
【図６】
2012232732.tif 000008
【外国語明細書】
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