(57)【要約】【課題】簡易な方法で、モータの振動を抑えつつモータ性能を最大限に発揮させることがきる、電動モータの製造方法およびその製造方法で製造された電動モータを提供する。【解決手段】磁極先端部と非磁極部材とが周方向に沿って配置された第１リング状磁極部材を、複数の磁極基部が周方向に沿って配置された第２リング状磁極基部の内周に磁極先端部と磁極基部とが接するように圧入し、上記電動モータにおける磁極の固定が行われる。【選択図】図４
2012060859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁極先端部と磁極基部とから各磁極が構成されてなる電動モータの製造方法であって、
前記磁極先端部と非磁極部材とが周方向に沿って配置された第１リング状磁極部材を、複数の前記磁極基部が周方向に沿って配置された第２リング状磁極基部の内周に前記磁極先端部と前記磁極基部とが接するように圧入し前記電動モータにおける前記磁極の固定を行うことを特徴とする、電動モータの製造方法。
【請求項２】
磁極先端部と磁極基部とから各磁極が構成されてなる電動モータの製造方法であって、
外側に凸部を有する前記磁極先端部と、非磁極部材とが交互に配置されたリング状磁極部材の当該凸部に、内側に凹部を有する前記磁極基部における当該凹部とを嵌合することにより前記電動モータにおける前記磁極の固定を行うことを特徴とする、電動モータの製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の製造方法によって製造される電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの製造方法、およびその製造方法によって製造される電動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用自動車をはじめとする車両には、電動モータの駆動力を用いることによってドライバーの操舵操作力を軽減する電動パワーステアリング装置（Electric Power Steering；いわゆるパワステ）が搭載されている。一般的に、電動パワーステアリング装置は、電動モータを備え、車両のドライバーが行った操舵操作に応じて当該電動モータに電力が供給され、当該電動モータが駆動することによりドライバーの操舵操作力を軽減するものである。
【０００３】
図６は、電動モータの一例として、一般的な電動モータの内部構造の一部を示した図である。図６の（ａ）に示すように、一般的な電動モータは、磁極や成形コイル等を備えたステータ（固定子）と、ロータ（回転子）とから主に構成される。なお、図６において、例えば、ブラケット（モータケース）、出力軸（シャフト）、ベアリング、リード線等の図示は省略している。
【０００４】
ここで、例えば、図示しないモータ端子に直流電圧を印加すると、図６の（ａ）の矢印ａｒ１方向にモータトルクが生じるものと仮に想定する。そうすると、図６の（ａ）の矢印ａｒ２方向にも力（反力）が生じることとなる。そのため、例えば、電動パワーステアリング装置に電動モータを備えた場合、ドライバーが操舵操作をする度に当該電動モータは操舵力をアシストするためにモータトルクを発生させるが、それと同時に反力も発生することになる。そして、その反力をモータ内部の磁極が受け、当該磁極が振動し、さらにはモータケース等を介して車両のボデーに振動が伝わる。その結果、操舵操作を行っているドライバーには、その振動が作動音として聞こえてしまうといったことがある。
【０００５】
このような問題に対して例えば特許文献１に開示されている技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４５９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示されている技術は、基部の周方向に所定の間隔をあけて、かつ半径方向外向に放射状に設けられた１２個の凸部と、周辺コアプレートの基部後端部に設けられた半径方向に開口する凹部とを嵌合することにより連結される中央コア部を有するモータである。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術は、周辺コア部の後端側を巻線ボビンに挿入した後、中央コア部の中心に向かってそのまま挿入し、中央コア部の中央コアプレートの凸部と周辺コアプレートの凹部を各層毎に嵌合させる。そうして、凹部により凸部を周方向から挟み込んで中央コアプレートに周辺コアプレートを固定することによって、中央コアプレートと周辺コアプレートとを一度で一体化する方法がとられている。つまり、中央コアプレートに半径方向外側から複数の周辺コアプレートを一度に挿入しているので、モータにおけるコイルの占有率が考慮されていない。従って、コイルの占有率を最大にすることができずモータ性能を最大限に発揮させることができない。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な方法で、モータの振動を抑えつつモータ性能を最大限に発揮させることがきる、電動モータの製造方法およびその製造方法で製造された電動モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、磁極先端部と磁極基部とから各磁極が構成されてなる電動モータの製造方法である。この第１の発明に係る製造方法は、磁極先端部と非磁極部材とが周方向に沿って配置された第１リング状磁極部材を、複数の磁極基部が周方向に沿って配置された第２リング状磁極基部の内周に磁極先端部と磁極基部とが接するように圧入し、上記電動モータにおける磁極の固定が行われる。
【００１１】
第２の本発明は、磁極先端部と磁極基部とから各磁極が構成されてなる電動モータの製造方法である。この第２の発明に係る製造方法は、外側に凸部を有する磁極先端部と、非磁極部材とが交互に配置されたリング状磁極部材の当該凸部に、内側に凹部を有する磁極基部における当該凹部とを嵌合することにより電動モータにおける磁極の固定が行われる。
【００１２】
また、第３の発明は、上記第１の発明に係る製造方法または上記第２の発明に係る製造方法によって製造される電動モータである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡易な方法で、モータの振動を抑えつつモータ性能を最大限に発揮させることがきる、電動モータの製造方法およびその製造方法で製造された電動モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る電動モータ２を含む電動パワーステアリング装置１の詳細を示す断面図
【図２】図１の断面Ａ−ＢをＸ方向から見た電動モータ２の断面図
【図３】図２におけるリング状の固定部材２４を示した図
【図４】第１の実施形態に係る電動モータ２の製造方法を説明するための図
【図５】第２の実施形態に係る電動モータ４の製造方法を説明するための図
【図６】電動モータの一例として、一般的な直流モータの内部構造の一部を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しつつ本発明の第１の実施形態に係る電動モータについて説明する。なお、以下の説明においては、電動パワーステアリング装置（Electric Power Steering；いわゆるパワステ）に、本実施形態に係る電動モータが搭載される場合を想定して説明するが、これに限らず種々の目的や装置に応じて本発明に係る電動モータを用いることができる。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る電動モータ２を含む電動パワーステアリング装置１の断面図である。図１に示すように、本実施形態に係る電動モータ２を含む電動パワーステアリング装置１は、当該電動モータ２、ウォームホイール３１、ウォームギア３２等を備えている。また、図１に示すように、電動モータ２は、ケース２１を備えている。
【００１７】
次に本発明の第１の本実施形態に係る電動モータ２について、図２〜図４を用いて説明する。
【００１８】
まず、図２および図３を参照しつつ本発明の第１の実施形態に係る電動モータ２の内部構造について説明する。
【００１９】
図２は、図１の断面Ａ−ＢをＸ方向から見た電動モータ２の断面図である。図２に示すように、電動モータ２は、ケース２１の内部に磁極２２、成形コイル２３、およびリング状の固定部材２４から構成されている。
【００２０】
ここで、上記リング状の固定部材２４について説明する。図３は図２におけるリング状の固定部材２４を示した図である。図３に示すように、リング状の固定部材２４は、傘形状をした磁性材２５と非磁極部材２６（例えば樹脂材料等）とがリング状に一体成形されたものである。なお、傘形状をした磁性材２５も電動モータ２における磁極であるため、後述より明らかとなるが、以下の説明において、ケース２１の内部の磁極２２を分割磁極２２、傘形状をした磁性材２５を磁極先端部２５と称すことがある。
【００２１】
以上が第１の実施形態に係る電動モータ２の内部構造の説明である。
【００２２】
次に、本発明の第１の実施形態に係る電動モータ２の製造方法について、図４を参照しつつ説明する。
【００２３】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る電動モータ２の製造方法を説明するための図である。図４の（ａ）に示すように、まず、分割された磁極、つまり分割磁極２２に成形されたコイル２３を挿入する（特に図４の（ａ）において囲んだ箇所）。なお、コイル２３と分割磁極２２との間は絶縁処理されている。そして、コイル２３が挿入された分割磁極２２それぞれをケース２１の内側に円形に配置し、圧入、焼き嵌め、バンド固定等により、（コイル２３が挿入された）分割磁極２２をケース２１の内側に固定する。
【００２４】
次に、図４の（ｂ）に示すように、ケース２１の内側における空間に上述したリング状の固定部材２４を圧入する。具体的には、上述したように、リング状の固定部材２４における磁性材２５は傘形状であるので、当該磁性材２５における傘形状の先端部と分割磁極２５とが接するように圧入する。つまり、傘形状をした磁性材２５（磁極先端部２５）と分割磁極２２とが一体となって、電動モータ２における磁極を形成する（図４の（ｃ）参照）。
【００２５】
このように、磁極先端部２５をリング状に成形することで、電動モータ２におけるロータ（図示せず）に発生する回転トルクの反力を磁極が受けても当該磁極の変形を抑えることができる。その結果、例えば、上記電動モータ２を電動パワーステアリング装置に用いたとしても、ドライバーが操舵操作をする度に発生する振動音を押させることが可能となる。
【００２６】
また、分割磁極２２に成形コイル２３をセットした後に、当該分割磁極２２をケース２１の内側に配置し、その後、リング状の固定部材２４を圧入する。つまり、成形コイル２３を分割磁極２２にセットした後、次いで当該分割磁極２２をリング状にケース２１に組み付けるので、コイルの占有面積を最大にすることが可能となり、モータの性能を最大限に発揮させることが可能となる。
【００２７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る電動モータについて説明する。なお、以下の説明において、上述したように本実施形態に係る電動モータ４が、電動パワーステアリング装置（Electric Power Steering；いわゆるパワステ）に搭載される場合を想定して説明する。また、本実施形態の説明においては、上述した第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００２８】
具体的には、本発明の第２の実施形態と上述した第１の実施形態とで異なる点は、電動モータの製造方法である。以下、図面を参照しつつ、本発明の第２の実施形態に係る電動モータ４の製造方法について説明する。
【００２９】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る電動モータ４の製造方法を説明するための図である。
【００３０】
ここで、まず、ケース２１の内部に磁極について、例えば、図２や図４の（ａ）で示した分割磁極２２と、本発明の第２の実施形態に係る電動モータ４における分割磁極２７との違いについて説明する。
【００３１】
図５の（ａ）、特に図５の（ａ）において囲んだ箇所に示すように、分割磁極２７は、当該分割磁極２７の中心方向の端部に凹形状（凹部）２８が設けてある。
【００３２】
一方、本発明の第２の実施形態に係る電動モータ４におけるリング状の固定部材２９は、傘形状をした磁性材２５と非磁極部材２６（例えば樹脂材料等）とがリング状に一体成形されたものであるが、図５の（ａ）に示すように、磁性材２５の先端に凸形状（凸部）２１０が設けてある。
【００３３】
そして、コイル２３を上記分割磁極２７にセット（図示せず）し、当該分割磁極２７の凹部２８と上記磁性材２５に設けてある凸部２１０とを嵌合して、電動モータ４における磁極を形成する（図５の（ａ）〜（ｂ）参照）。その後、当該形成された磁極の外周をケース２１で保持することにより本発明の第２の実施形態に係る電動モータ４が製造される（図５の（ｃ）参照）。
【００３４】
以上説明したように、本発明の第２の実施形態に係る電動モータ４についても、上述した第１の実施形態に係る電動モータ２と同様の効果が得られる。
【００３５】
上記実施形態で説明した態様は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を何ら限定するものではない。よって、本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る電動モータの製造方法、およびその製造方法によって製造される電動モータは、例えば、車両などに搭載される電動パワーステアリング装置内の電動モータの製造方法、および電動モータ等として有用である。
【符号の説明】
【００３７】
１…電動パワーステアリング装置
２、４…電動モータ
２１…ケース
２２、２７…分割磁極
２３…成形コイル
２４、２９…リング状の固定部材２４
２５…磁性材
２６…非磁極部材
２８…凹部
２１０…凸部
３１…ウォームホイール
３２…ウォームギア
【図１】
2012060859.tif 000003
【図２】
2012060859.tif 000004
【図３】
2012060859.tif 000005
【図４】
2012060859.tif 000006
【図５】
2012060859.tif 000007
【図６】
2012060859.tif 000008