(57)【要約】【課題】キャビテーションが発生するのを良好に防止することが可能な液体噴射装置および液体噴射方法を提供すること。【解決手段】液体噴射装置１０は、液体貯留手段２７から供給される液体を、駆動信号情報に基づく駆動信号の印加に基づいて噴射させる液体噴射ヘッド３０と、液体噴射装置１０の設置される場所の気圧を計測する気圧計測手段５０と、気圧に応じて変動する液体中における溶存気体量に関連付けられている駆動信号情報と、気圧との関係を示す気圧相関情報を記憶している情報格納部７３と、気圧計測手段５０で計測された気圧および気圧相関情報に基づいて、液体噴射ヘッド３０で印加される駆動信号の基となる駆動信号情報を選択し、その駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッド３０の駆動を制御する制御手段７０と、を具備している。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体貯留手段から供給される液体を、駆動信号情報に基づく駆動信号の印加に基づいて噴射させる液体噴射ヘッドと、
液体噴射装置の設置される場所の気圧を計測する気圧計測手段と、
気圧と、この気圧に応じて変動する上記液体中における溶存気体量に関連付けられている上記駆動信号情報と、の関係を示す気圧相関情報を記憶している情報格納部と、
上記気圧計測手段で計測された気圧および上記気圧相関情報に基づいて、上記液体噴射ヘッドで印加される上記駆動信号の基となる上記駆動信号情報を選択し、その駆動信号情報に基づいて上記液体噴射ヘッドの駆動を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体噴射装置であって、
前記気圧相関情報における前記駆動信号情報には、第１の駆動信号情報と、第２の駆動信号情報とが設けられていると共に、
特定の周期内における上記第２の駆動信号情報に基づく前記液体の噴射量は、上記第１の駆動信号情報に基づく前記液体の噴射量よりも少なく設けられていて、
上記制御手段によって上記第２の駆動信号情報に基づいて前記液体噴射ヘッドの制御が為される場合には、上記第１の駆動信号情報に基づいて前記液体噴射ヘッドの制御が為される場合よりも前記液体中における気泡の発生が抑えられる状態に設けられていて、
前記制御手段は、前記気圧計測手段によって計測される気圧が、第１の気圧閾値を下回るまたは第１の気圧閾値以下であると判定される場合に、上記第１の駆動信号情報に代えて、上記第２の駆動信号情報を選択し、当該第２の駆動信号情報に基づいて前記液体噴射ヘッドの駆動を制御する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項２記載の液体噴射装置であって、
前記気圧相関情報における前記駆動信号情報には、第３の駆動信号情報が設けられていると共に、
上記第３の駆動信号情報を構成すると共に前記特定の周期内における単位駆動波形の個数は、前記第２の駆動信号情報を構成すると共に前記特定の周期内における単位駆動波形の個数よりも少なく設けられていて、
前記制御手段は、前記気圧計測手段によって計測される気圧が、前記第１の気圧閾値よりも低い値である第２の気圧閾値を下回るまたは第２の気圧閾値以下であると判定される場合に、前記第１の駆動信号情報または前記第２の駆動信号情報に代えて、上記第３の駆動信号情報を選択し、当該第３の駆動信号情報に基づいて前記液体噴射ヘッドの駆動を制御する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の液体噴射装置であって、
前記制御手段は、外部から入力される入力画像データに基づく前記駆動信号の印加に関する情報を、前記駆動信号情報の選択に反映させる、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項４記載の液体噴射装置であって、
前記制御手段は、前記入力画像データと、この入力画像データに基づいて気泡の発生し易さを示す指標値を算出し、
その指標値が所定の閾値以下または所定の閾値未満の場合には、前記制御手段は、前記気圧計測手段での計測結果に拘わらず、前記第１の駆動信号情報を選択し、当該第１の駆動信号情報に基づいて前記液体噴射ヘッドの駆動を制御する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項２または３記載の液体噴射装置であって、
前記液体噴射ヘッドのノズル形成面に当接して密閉空間を形成するためのキャップ部材を備え、前記液体を前記液体噴射ヘッドから上記キャップ部材に噴射または排出させるためのメンテナンス実行手段を具備すると共に、
前記制御手段は、前記気圧計測手段によって計測される気圧が、第１の気圧閾値を下回るまたは第１の気圧閾値以下であると判定される場合、あるいは前記気圧計測手段によって計測される気圧が、前記第２の気圧閾値を下回るまたは前記第２の気圧閾値以下であると判定される場合、前記メンテナンス実行手段を作動させて、前記液体噴射ヘッドの内部に存在する気泡を外部に排出させるためのクリーニング動作を実行させる制御を行う、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
液体貯留手段から供給される液体を、駆動信号情報に基づく駆動信号の印加に基づいて噴射させる液体噴射ヘッドの設置される場所の気圧を計測する気圧計測ステップと、
上記気圧計測ステップで計測された気圧から、気圧に応じて変動する上記液体中における溶存気体量に関連付けられていると共に駆動信号の基となる、いずれかの駆動信号情報を選択し、その駆動信号情報に基づいて上記液体噴射ヘッドの駆動を制御する制御ステップと、
を具備することを特徴とする液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置および液滴噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクカートリッジが備えるＩＣチップに、その製造時点に関する情報、およびインクの沈降に関する情報が記憶させられ、これらの情報に基づいて、フラッシングの度合いを変化させる、という技術内容について開示されている。また、特許文献２には、インクカートリッジの製造時からの経過時間が長くなるにつれて、回復動作（クリーニング動作）において、インクを吸引する量を多くしたり、インクの空噴射の回数を多くする、といった技術内容について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６８４５２号公報
【特許文献２】特開２００７−７９６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷ヘッドの内部のインクが流通する流路においては、圧力が低下することによって、印刷ヘッド内で気泡が成長する、いわゆるキャビテーションという現象が生じる。このキャビテーションは、インクの流速、気圧および溶存している気体の量（溶存気体量）等を起因として生じるが、かかるキャビテーションが生じると、多数のノズルに亘ってインクを噴射することができない、という事態が生じる。
【０００５】
このようなキャビテーションは、特許文献１および特許文献２の構成を採用しても、防ぐことが困難となっている。
【０００６】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、キャビテーションが発生するのを良好に防止することが可能な液体噴射装置および液体噴射方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、液体貯留手段から供給される液体を、駆動信号情報に基づく駆動信号の印加に基づいて噴射させる液体噴射ヘッドと、液体噴射装置の設置される場所の気圧を計測する気圧計測手段と、気圧と、この気圧に応じて変動する液体中における溶存気体量に関連付けられている駆動信号情報と、の関係を示す気圧相関情報を記憶している情報格納部と、気圧計測手段で計測された気圧および気圧相関情報に基づいて、液体噴射ヘッドで印加される駆動信号の基となる駆動信号情報を選択し、その駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を具備するものである。
【０００８】
このように構成する場合には、気圧計測手段によって気圧が計測されると、制御手段は、情報格納部に記憶されている気圧相関情報から、その気圧に対応するいずれかの駆動信号情報を選択する。ここで、この駆動信号情報には、気圧に応じて変動する液体中における溶存気体量が関連付けられている。そのため、制御手段は、計測された気圧に基づいて、溶存気体量に対応させた適切な駆動信号情報を選択し、その駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの駆動を制御することが可能となる。それにより、計測された気圧に対して不適切な駆動信号情報が選択されるのを防止可能となり、不適切な駆動信号情報を選択することを起因とする液体噴射ヘッド内での気泡の発生を防ぐことが可能となる。そして、気泡の発生を防ぐことにより、キャビテーションの発生を防ぐことが可能となる。
【０００９】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、気圧相関情報における駆動信号情報には、第１の駆動信号情報と、第２の駆動信号情報とが設けられていると共に、特定の周期内における第２の駆動信号情報に基づく液体の噴射量は、第１の駆動信号情報に基づく液体の噴射量よりも少なく設けられていて、制御手段によって第２の駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの制御が為される場合には、第１の駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの制御が為される場合よりも液体中における気泡の発生が抑えられる状態に設けられていて、制御手段は、気圧計測手段によって計測される気圧が、第１の気圧閾値を下回るまたは第１の気圧閾値以下であると判定される場合に、第１の駆動信号情報に代えて、第２の駆動信号情報を選択し、当該第２の駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの駆動を制御する、ことが好ましい。
【００１０】
このように構成する場合には、気圧計測手段で計測される気圧が、第１の気圧閾値を下回るまたは第１の気圧閾値以下である場合には、制御手段は、第１の駆動信号情報に代えて、第２の駆動信号情報を選択する。ここで、第２の駆動信号情報に基づく液体噴射量は、第１の駆動信号情報に基づく液体噴射量よりも少なく設けられている。加えて、制御手段によって第２の駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの制御が為される場合には、第１の駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの制御が為される場合よりも液体中における気泡の発生が抑えられる状態となる。そのため、制御手段が第１の駆動信号情報に代えて第２の駆動信号情報を選択して、液体噴射ヘッドの駆動を制御する場合には、液体噴射ヘッドの内部に存在する液体から発生する気泡を、より低減させることが可能となり、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことが可能となる。また、液体噴射ヘッドの内部の液体から発生する気泡を低減させることにより、気圧が低い場合でも、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことが可能となる。
【００１１】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、気圧相関情報における駆動信号情報には、第３の駆動信号情報が設けられていると共に、第３の駆動信号情報を構成すると共に特定の周期内における単位駆動波形の個数は、第２の駆動信号情報を構成すると共に特定の周期内における単位駆動波形の個数よりも少なく設けられていて、制御手段は、気圧計測手段によって計測される気圧が、第１の気圧閾値よりも低い値である第２の気圧閾値を下回るまたは第２の気圧閾値以下であると判定される場合に、第１の駆動信号情報または第２の駆動信号情報に代えて、第３の駆動信号情報を選択し、当該第３の駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの駆動を制御する、ことが好ましい。
【００１２】
このように構成する場合には、気圧計測手段で計測される気圧が、第２の気圧閾値を下回るまたは第２の気圧閾値以下である場合には、制御手段は、第１の駆動信号情報または第２の駆動信号情報に代えて、第３の駆動信号情報を選択する。ここで、特定の周期内においては、第３の駆動信号情報の単位駆動波形の個数は、第２の駆動信号情報の単位駆動波形の個数よりも少なく設けられている。そのため、液体の噴射量が、第２の駆動信号情報に基づく場合よりも低減されるが、その分だけ、液体噴射ヘッド内に存在する液体から発生する気泡を、一層低減させることが可能となる。また、液体噴射ヘッドの内部の液体から発生する気泡を一層低減させることにより、気圧が一層低い場合でも、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明の他の側面は、上述の各発明において、制御手段は、外部から入力される入力画像データに基づく駆動信号の印加に関する情報を、駆動信号情報の選択に反映させる、ことが好ましい。
【００１４】
このように構成する場合には、入力画像データが外部から入力され、その入力画像データに基づく駆動信号の印加に関する情報が生成されると、駆動信号情報の選択に際して、その駆動信号の印加に関する情報が反映される。たとえば、入力画像データによっては、液体噴射ヘッドをさほど駆動させずに済み（すなわち、駆動信号の印加の程度が少なく）、気泡がさほど発生しないと想定される場合もある。その逆に、入力画像データによっては、液体噴射ヘッドをフル駆動させるのに近い状態となり（すなわち、駆動信号がフルに印加されるのに近い状態となり）、気泡が多く発生すると想定される場合もある。そのため、上述のように駆動信号情報の選択に際して、入力画像データに基づく駆動信号の印加に関する情報を反映させると、より適切な駆動信号情報を選択させることが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、制御手段は、入力画像データと、この入力画像データに基づいて気泡の発生し易さを示す指標値を算出し、その指標値が所定の閾値以下または所定の閾値未満の場合には、制御手段は、気圧計測手段での計測結果に拘わらず、第１の駆動信号情報を選択し、当該第１の駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの駆動を制御する、ことが好ましい。
【００１６】
このように構成する場合には、入力画像データに基づいて気泡の発生し易さを示す指標値が算出され、この指標値が所定の閾値以下または所定の閾値未満の場合に、第１の駆動信号情報が選択される。そのため、気泡がさほど発生しないと想定される入力画像データの場合に、液体の噴射量が少なくなる第２の駆動信号情報が選択されずに済むので、印刷速度を確保することが可能となる。すなわち、気泡の発生防止と、印刷速度の確保という両方のバランスを、入力画像データに応じて適切に保つことが可能となる。
【００１７】
また、本発明の他の側面は、上述の各発明において、液体噴射ヘッドのノズル形成面に当接して密閉空間を形成するためのキャップ部材を備え、液体を液体噴射ヘッドからキャップ部材に噴射または排出させるためのメンテナンス実行手段を具備すると共に、制御手段は、気圧計測手段によって計測される気圧が、第１の気圧閾値を下回るまたは第１の気圧閾値以下であると判定される場合、あるいは気圧計測手段によって計測される気圧が、第２の気圧閾値を下回るまたは第２の気圧閾値以下であると判定される場合、メンテナンス実行手段を作動させて、液体噴射ヘッドの内部に存在する気泡を外部に排出させるためのクリーニング動作を実行させる制御を行う、ことが好ましい。
【００１８】
このように構成する場合には、制御手段は、気圧計測手段での計測結果に応じて、液体噴射ヘッドの内部に存在する気泡を外部に排出させるためのクリーニング動作を実行させることが可能となる。それにより、キャビテーションの発生を、一層効果的に防ぐことが可能となる。また、周囲の気圧が低い場合でも、キャビテーションの発生を一層効果的に防ぐことが可能となる。
【００１９】
さらに、本発明の他の側面である液体噴射方法は、液体貯留手段から供給される液体を、駆動信号情報に基づく駆動信号の印加に基づいて噴射させる液体噴射ヘッドの設置される場所の気圧を計測する気圧計測ステップと、気圧計測ステップで計測された気圧から、気圧に応じて変動する液体中における溶存気体量に関連付けられていると共に駆動信号の基となる、いずれかの駆動信号情報を選択し、その駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの駆動を制御する制御ステップと、を具備することが好ましい。
【００２０】
このように構成する場合には、気圧計測ステップによって気圧が計測されると、制御ステップにおいては、計測された気圧に基づいて、いずれかの駆動信号情報を選択する。ここで、この駆動信号情報には、気圧に応じて変動する液体中における溶存気体量が関連付けられている。そのため、制御ステップでは、計測された気圧に基づいて、溶存気体量に対応させた適切な駆動信号情報を選択し、その駆動信号情報に基づいて液体噴射ヘッドの駆動を制御することが可能となる。それにより、計測された気圧に対して不適切な駆動信号情報が選択されるのを防止可能となり、不適切な駆動信号情報を選択することを起因とする液体噴射ヘッド内での気泡の発生を防ぐことが可能となる。そして、気泡の発生を防ぐことにより、キャビテーションの発生を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンターの構成を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンターの概略構成を示す図である。
【図３】印刷ヘッドの構成を示す分解斜視図である。
【図４】印刷ヘッドの構成を透過的に示す平面図である。
【図５】印刷ヘッドの構成を示す部分的な断面図である。
【図６】制御部を中心とする概略構成を示すブロック図である。
【図７】コンピューターの概略構成を示す図である。
【図８】表示ウィンドウの一例を示す図である。
【図９】第１、第２の駆動信号情報に基づく駆動波形を示す図である。
【図１０】第３の駆動信号情報に基づく駆動波形を示す図である。
【図１１】変形例に係る駆動信号情報に基づく駆動波形を示す図である。
【図１２】変形例に係る駆動信号情報に基づく駆動波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態に係る液体噴射装置としてのプリンター１０および液体噴射方法について、図１から図１０に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンター１０は、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式プリンターは、インクを噴射して印刷可能な装置であれば、いかなる噴射方法を採用した装置でも良い。
【００２３】
また、以下の説明においては、下方側とは、プリンター１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、圧力発生室３２１に対してノズル開口３７１の開口側を下方側、その反対側を上方側とする。また、印刷媒体Ｐが供給される側を給送側（後端側）、印刷媒体Ｐが排出される側を排紙側（手前側）として説明する。また、後述するキャリッジ２１が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷媒体Ｐが搬送される方向を副走査方向とする。
【００２４】
＜プリンター１０の概略構成＞
図１に示すように、プリンター１０は、筐体部（図示省略）と、キャリッジ機構２０と、用紙搬送機構４０と、気圧センサー５０と、クリーニング機構６０と、制御部７０等を主要な構成要素としている。
【００２５】
これらのうち、キャリッジ機構２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（ＣＲモーター２２）と、ベルト２３と、歯車プーリ２４と、従動プーリ２５およびキャリッジ軸２６を備えている。これらのうち、キャリッジ２１は、各色のインクカートリッジ２７を搭載可能としている。また、図１に示すように、キャリッジ２１の下面には、インク滴を噴射可能な印刷ヘッド３０（液体噴射ヘッドの一例に対応）が設けられている。なお、印刷ヘッド３０の構成の詳細については、後述する。また、インクは、液体の一例に対応する。
【００２６】
また、ベルト２３は、無端ベルトであり、その一部がキャリッジ２１の背面に固定されている。このベルト２３は、歯車プーリ２４と従動プーリ２５とによって張設されている。
【００２７】
また、キャリッジ２１は、各色（例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のインク（液体に対応）を貯留しているインクカートリッジ２７（液体貯留手段の一例に対応）を搭載可能としている。なお、インクカートリッジ２７の色数は、上述のような４色に限られるものではなく、シアン、マゼンタ、イエローの３色、または５色以上としても良い。
【００２８】
また、用紙搬送機構４０は、図１に示すように、印刷媒体Ｐ（噴射対象物に対応）を搬送するためのＰＦモーター４１、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラー４２を具備している。また、給紙ローラー４２よりも排紙側には、印刷媒体Ｐを搬送／挟持するための不図示のＰＦローラー対が設けられている。また、ＰＦローラー対の排紙側には、不図示のプラテンおよび上述の印刷ヘッド３０が上下に対向する様に配設されている。
【００２９】
＜印刷ヘッド３０の構成の詳細について＞
上述のキャリッジ機構２０の印刷ヘッド３０の構成の詳細について、図３〜図５に基づいて説明する。印刷ヘッド３０は、図３に示すように、アクチュエータユニット３１と、流路ユニット３４とを備えている。これらのうち、アクチュエータユニット３１は、圧力発生室形成基板３２と、振動板３３とを備えている。圧力発生室形成基板３２には、圧力発生室３２１を形成するための空間（長孔部３２２）が形成されていて、この長孔部３２２の長手と直交する方向に沿って、多数の長孔部３２２が並べられている。
【００３０】
なお、圧力発生室３２１は、長孔部３２２と、当該長孔部３２２を上面側から塞ぐ振動板３３と、当該長孔部３２２を下面側から塞ぐ供給口形成板３５と、から構成されている。
【００３１】
また、振動板３３の上面には、下部電極３３１が形成されている。この下部電極３３１は、それぞれ圧力発生室３２１の上部を覆う部分に形成されている。そして、下部電極３３１の上面に、それぞれ平板状の圧電振動子３３２が形成され、さらに圧電振動子３３２の上面に、上部電極３３３が形成されている。
【００３２】
また、流路ユニット３４は、供給口形成板３５と、貯留室形成基板３６と、ノズルプレート３７とを備えている。これらのうち、供給口形成板３５は、貯留室形成基板３６の上面に位置している。この供給口形成板３５には、第１インク供給口３５１と、第２インク供給口３５２と、連通口３５３と、インク導入口３５４とが設けられている。
【００３３】
これらのうち、第１インク供給口３５１は、後述する第１インク貯留室３６１から圧力発生室３２１にインクを供給するための開口部分である。同様に、第２インク供給口３５２は、後述する第２インク貯留室３６２から圧力発生室３２１にインクを供給するための開口部分である。本実施の形態では、第１インク貯留室３６１の方が第２インク貯留室３６２よりも、貯留室形成基板３６の中心に近づくように設けられている。そのため、第１インク供給口３５１の方が、第２インク供給口３５２よりも、供給口形成板３５の中心に近づくように設けられている。また、第１インク供給口３５１と第２インク供給口３５２とは、圧力発生室３２１が並んでいる方向（すなわち圧力発生室３２１の長手と直交する方向）に沿って、並ぶように設けられている。ただし、圧力発生室３２１が並んでいる方向に進行する場合、第１インク供給口３５１と第２インク供給口３５２とが、交互に配置されていて、それによって第１インク供給口３５１と第２インク供給口３５２とが、千鳥状を為す配置となっている。
【００３４】
また、第１インク供給口３５１よりも供給口形成板３５の中心側の部位には、連通口３５３が設けられている。連通口３５３は、圧力発生室３２１と後述するノズル開口３７１とを、後述するノズル連通口３６３を介して連通させるものである。また、供給口形成板３５の長手方向の一端側には、インク導入口３５４が設けられている。インク導入口３５４は、インクカートリッジ２７から、各インク貯留室３６１，３６２にインクを導入するための開口部分であり、本実施の形態では、４つのインク導入口３５４が、供給口形成板３５の短手方向に沿って一列を為すように配置されている。
【００３５】
また、貯留室形成基板３６には、第１長溝３６１ａと、第２長溝３６２ａと、ノズル連通口３６３とが設けられている。これら第１長溝３６１ａ、第２長溝３６２ａの上面側が供給口形成板３５によって塞がれると共に、第１長溝３６１ａ、第２長溝３６２ａの下面側がノズルプレート３７によって塞がれることにより、第１インク貯留室３６１および第２インク貯留室３６２がそれぞれ構成されている。ここで、第１インク貯留室３６１は、第１インク供給口３５１と連通していると共に、第２インク貯留室３６２は、第２インク供給口３５２と連通している。また、第１インク貯留室３６１の一端側は、供給口形成板３５の中心側に位置するインク導入口３５４と連通していると共に、第２インク貯留室３６２の一端側は、供給口形成板３５の端部側に位置するインク導入口３５４と連通している。また、ノズル連通口３６３は、ノズル開口３７１と連通する開口部分である。
【００３６】
また、ノズルプレート３７には、ノズル開口３７１が形成されている。このノズル開口３７１は、ノズル連通口３６３を介して圧力発生室３２１と連通している。そのため、アクチュエータユニット３１（圧電振動子３３２）が撓み振動することにより、ノズル開口３７１からインクを噴射可能としている。
【００３７】
なお、第１インク貯留室３６１と第２インク貯留室３６２とは、同じインクを貯留する構成としても良く、異なる種類のインクを貯留する構成としても良い。
【００３８】
＜気圧センサーについて＞
図６に示すように、本実施の形態のプリンター１０は、気圧センサー５０を備えている。この気圧センサー５０は、気圧計測手段の一例に対応していて、プリンター１０が設置される環境の気圧を計測するためのものである。この気圧センサー５０としては、気圧に関するデジタル信号を出力する、半導体等を用いるものが好ましい。このような気圧センサー５０としては、静電容量方式のもの、振動式のものが挙げられる。静電容量方式の気圧センサー５０は、シリコン等から構成されるチャンバーがコンデンサを形成し、気圧によってコンデンサの電極間の距離の変化を静電容量の変化として検出するものである。また、振動式の気圧センサー５０は、金属、シリコン等で構成されるチャンバーに水晶等の圧電素子から振動を加える。そして、気圧の変化に伴って変化するチャンバー面の張力を共振周波数の変化として検出することで、気圧の測定を行う。
【００３９】
かかる気圧センサー５０は、たとえばプリンター１０の回路基板、シャーシ、ハウジング等の所望の場所に取り付けられる。なお、気圧センサー５０の個数は、１つのみとしても良いが、複数の気圧センサー５０を取り付けるように構成しても良い。
【００４０】
なお、気圧センサー５０としては、その他の方式のものを用いても良い。その他の方式としては、液柱方式のもの、アネロイド型のもの、ブルドン管を用いるもの等が挙げられる。
【００４１】
＜クリーニング機構について＞
また、シャーシには、図１および図６に示すようなクリーニング機構６０が設けられている。このクリーニング機構６０は、キャップ６１と、インク排出チューブ６２と、廃液タンク６３と、吸引ポンプ６４とを備えている。なお、クリーニング機構６０は、メンテナンス実行手段の一例に対応する。
【００４２】
これらのうち、キャップ６１は、キャップ部材の一例に対応する。このキャップ６１は、印刷ヘッド３０のノズル形成面に当接して、１つまたは複数の封止空間を形成する部分である。そのため、キャップ６１は、不図示の昇降機構により、上下に昇降させることを可能としている。
【００４３】
また、インク排出チューブ６２は、その一端側がキャップ６１に接続されていると共に、その他端側が廃液タンク６３に接続されている。なお、廃液タンク６３は、印刷ヘッド３０のノズル開口３７１からキャップ６１に排出されるインクを蓄える部分である。また、吸引ポンプ６４は、インク排出チューブ６２の中途部に接続されている。そのため、吸引ポンプ６４が作動すると、ノズル開口３７１からインクを廃液タンク６３に向けて排出することが可能となる。また、このインクの吸引動作により、印刷ヘッド３０等の流路に混入している気泡を強制的に排出したり、および／またはノズル開口３７１に存在する増粘したインクを強制的に排出する、いわゆるメンテナンス動作を実行可能となっている。
【００４４】
また、吸引ポンプ６４は、インク排出チューブ６２に負圧を発生させることが可能に設けられていて、この吸引ポンプ６４が作動すると、インク排出チューブ６２等を介して、印刷ヘッド３０から噴射された、印刷とは無関係のインクが廃液タンク６３に排出される。また、このインクの吸引動作により、印刷ヘッド３０および不図示のインク供給路等に混入している気泡を、強制的に排出する、いわゆるクリーニング動作を実行可能となっている。
【００４５】
＜制御部の構成＞
また、図１、図６に示すように、プリンター１０には、制御部７０が設けられている。この制御部７０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリー等のメモリー７３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、バス、タイマー、インターフェース７１等を有している。なお、上述の制御部７０には、気圧センサー５０からの検出信号を始めとする各種のセンサーからの信号が入力されると共に、これらセンサーからの信号に基づいて、制御部７０は、ＣＲモーター２２、印刷ヘッド３０（振動板３３）、ＰＦモーター４１、吸引ポンプ６４等の駆動を司る。なお、制御部７０は、制御手段の一例に対応している。
【００４６】
上述の各部の駆動を司るべく、制御部７０は、通信インターフェース７１と、主制御部７２と、メモリー７３と、ＰＴＳ生成部７４と、ヘッド制御部７５と、ポンプ制御部７６と、ヘッド駆動回路７７と、ポンプ駆動回路７８とを具備している。
【００４７】
これらのうち、通信インターフェース７１は、コンピューター１００との間で通信を行うための回路である。
【００４８】
主制御部７２は、プリンター１０の全体の制御を司る部分であり、コンピューター１００側からの指令等が入力されると共に、メモリー７３に記憶されている制御プログラム、および各種のデーターを読み込む。また、主制御部７２は、コンピューター１００からの指令（印刷信号）、気圧センサー５０から入力される検出信号に基づいて、後述するような動作を実行する。
【００４９】
メモリー７３は、情報格納部の一例に対応する。このメモリー７３は、たとえばＲＯＭやＲＡＭ、不揮発性メモリー等が該当し、その中のＲＯＭや不揮発性メモリーには、各種の制御プログラム、および各種のデーターが記憶されている。メモリー７３に記憶されるプログラムとしては、プリンター１０の各部の動作を司る印刷制御プログラム７３ａ、気圧変動制御プログラム７３ｂ、気圧変動用駆動波形データ７３ｃ（気圧相関情報の一例に対応）等が記憶されている。
【００５０】
ここで、気圧変動制御プログラム７３ｂは、気圧センサー５０によって計測された気圧データに基づいて、印刷ヘッド３０（振動板３３）の駆動を制御するためのプログラムである。なお、この気圧変動制御プログラム７３ｂによる制御の詳細については、後述する。
【００５１】
また、気圧変動用駆動波形データ７３ｃは、気圧変動制御プログラム７３ｂに基づく制御により、印刷ヘッド３０（振動板３３）の駆動を変更する場合の、駆動信号情報に関するデータである。このような駆動信号情報に関するデータの一例としては、後述する図９に示すものがある。かかる図９に示すような駆動信号情報は、気圧センサー５０で計測される気圧に応じて２つあるいはそれ以上存在していて、それらの駆動信号情報は、他の駆動信号情報と識別するための識別データと共にメモリー７３に記憶されている。
【００５２】
ＰＴＳ生成部７４は、印刷ヘッド３０の駆動タイミング信号（Print Timing Signal；以下、ＰＴＳと略記する。）を生成するものである。このＰＴＳ生成部７４には、図１に示すリニアエンコーダーＲＥからのエンコーダ信号と、不図示のクロックからのクロック信号等が入力される。そして、これらの信号に基づいて、図１０に示すようなタイミング信号ＰＴＳが生成される。
【００５３】
また、ヘッド制御部７５は、主制御部７２からの指令に基づいて、ヘッド駆動回路７７を介して印刷ヘッド３０（振動板３３）を駆動させ、インク滴を噴射させる。ここで、ヘッド制御部７５が主制御部７２から受信する指令には、印刷データに基づく印刷動作の指令と、上述のメンテナンステーブルに基づくメンテナンス動作の一種である、フラッシング動作の指令とが存在する。
【００５４】
また、ポンプ制御部７６は、主制御部７２からの指令に基づいて、印刷ヘッド３０（振動板３３）がキャップ６１で封止されている状態において、ポンプ駆動回路７８を介して吸引ポンプ６４を制御駆動させ、所定のクリーニングを実行する。
【００５５】
また、ヘッド駆動回路７７は、ヘッド制御部７５からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を印刷ヘッド３０内の振動板３３に印加する。また、ポンプ駆動回路７８は、ポンプ制御部７６からの指令に応じて所定の電圧を生成し、その電圧を吸引ポンプ６４に印加する。
【００５６】
＜コンピューターの概略構成＞
図７に示すように、プリンター１０は、通信インターフェース７１を介して、コンピューター１００に接続されている。このコンピューター１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１０４、ビデオ回路１０５、インターフェース１０６、表示装置１０７等を具備している。
【００５７】
これらのうち、ＨＤＤ１０４は、ＣＰＵ１０１からの要求に応じて、記録媒体であるハードディスクに記録されているデータあるいはプログラムを読み出すとともに、ＣＰＵ１０１の演算処理の結果として発生したデータを前述したハードディスクに記録する記録装置である。本実施の形態では、ＨＤＤ１０４には、ビデオドライバープログラム１０４ａ、プリンタードライバープログラム１０４ｂ等が記憶されている。
【００５８】
これらのうち、ビデオドライバープログラム１０４ａは、ビデオ回路１０５を駆動するためのプログラムであり、例えば、プリンタードライバープログラム１０４ｂから供給された所定のウィンドウ表示のための情報に対して所定の調整等を行った後、映像信号を生成して表示装置１０７に供給する。それにより、図８に示すようなウィンドウ１２０が表示される。
【００５９】
プリンタードライバープログラム１０４ｂは、入力手段の一部の一例に対応する。このプリンタードライバープログラム１０４ｂは、所定のオペレーティングシステム（ＯＳ）の下で動作し、プリンター１０側から図８に示すようなウィンドウ１２０を表示させる旨の情報を受け取ると、当該表示ウィンドウ１２０に関する情報をＨＤＤ１０４等から読み出して、ビデオドライバープログラム１０４ａ側に受け渡す。
【００６０】
なお、図８に示すウィンドウ１２０には、後述するような駆動波形の変更により印刷速度が遅くなった旨を示す表示部１２１と、インクカートリッジ２７の交換を推奨する旨を示す表示部１２２とが設けられている。
【００６１】
また、ビデオ回路１０５は、ＣＰＵ１０１から供給された描画命令に応じて描画処理を実行し、得られた画像データを映像信号に変換して表示装置１０７に出力する回路である。インターフェース１０６は、プリンター１０に対して画像データを出力すると共に、外部入力装置１０８（キーボードやマウス等）および外部記憶装置１０９（磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリー等）から出力された信号の表現形式を適宜変換して入力させるための回路である。
【００６２】
＜気圧の変動に基づく制御について＞
以上のような構成を有するプリンター１０において、気圧が変動する場合の制御の詳細について、以下に説明する。
【００６３】
プリンター１０の電源オンの状態においては、不図示のＣＰＵが気圧変動制御プログラム７３ｂを読み込む等によって構成される主制御部７２は、その気圧変動制御プログラム７３ｂに基づく制御を実行する状態となっている。すなわち、主制御部７２により、以下の制御を実行可能となっている。
【００６４】
主制御部７２は、気圧センサー５０を、所定のタイミング毎に作動させて、プリンター１０の周囲の気圧を計測する。そして、気圧センサー５０からの検出信号が制御部７０に入力されると、主制御部７２は、検出信号が示す気圧が、第１の気圧閾値よりも低い（または第１の気圧閾値以下である）か否かを判定する。加えて、主制御部７２は、検出信号が示す気圧が、第２の気圧閾値よりも低い（または第２の気圧閾値以下である）か否かについても判断する。なお、かかる第１の気圧閾値、および第２の気圧閾値に関するデータは、気圧変動用駆動波形データ７３ｃに存在していても良く、メモリー７３に別途のデータとして記憶されていても良い。
【００６５】
ここで、第１の気圧閾値とは、大気圧の平均値よりも、ある程度低い所定の気圧値を閾値とするものである。ここで、カートリッジから印刷ヘッド３０に供給されるインクには、空気が溶存している。そして、たとえば標高が高い、および／または低気圧等の影響によりプリンター１０の周囲の気圧が低下すると、インクに溶解している空気等の気体は、飽和状態になるか、または過飽和状態となる。以上の点を想定して、第１の気圧閾値が設定されている。
【００６６】
また、第２の気圧閾値とは、第１の気圧閾値よりも更に低い所定の気圧値を閾値とするものである。気圧センサー５０で計測される気圧が、第２の気圧閾値に到達すると、インクに溶解している空気等の気体は、確実に過飽和状態となり、そのまま放置しておくと、インクから気体が次々に発生する。このような状態を想定して、第２の気体閾値は設定されている。
【００６７】
なお、かかる第１の気圧閾値および第２の気圧閾値は、インクカートリッジ２７の種類毎に設けられている。しかしながら、全てのインクカートリッジ２７または２つ以上のインクカートリッジ２７において、第１の気圧閾値および第２の気圧閾値が共通のものとしても良い。また、ここで説明する制御においては、気圧センサー５０で計測された気圧が、いずれか１つのインクカートリッジ２７の第１の気圧閾値を超える、または第１の気圧閾値以上となる場合に、以下のような制御が為される。同様に、気圧センサー５０で計測された気圧が、いずれか１つのインクカートリッジ２７の第２の気圧閾値を超える、または第２の気圧閾値以上となる場合に、以下のような制御が為される。しかしながら、気圧センサー５０で計測された気圧が、２つ以上のインクカートリッジ２７の第１の気圧閾値を超える、または第１の気圧閾値以上となる場合に、以下のような制御を行うようにしても良い。また、気圧センサー５０で計測された気圧が、２つ以上のインクカートリッジ２７の第２の気圧閾値を超える、または第２の気圧閾値以上となる場合に、以下のような制御を行うようにしても良い。
【００６８】
（変更の態様１）
なお、気圧センサー５０により計測される気圧が、第１の気圧閾値よりも低い（または第１の気圧閾値以下である）と主制御部７２によって判断される場合、当該主制御部７２は、印刷ヘッド３０（振動板３３）に印加している駆動波形に関するデータ（駆動信号情報）を、気圧変動用駆動波形データ７３ｃから読み出して、以下のように変更する（変更の態様１）。
【００６９】
なお、変更の前の状態においては、第１の駆動信号情報に対応する駆動波形を基本波形とするものが印加されていて、変更後には、当該第１の駆動信号情報に対応する駆動波形を基本波形とするものが、第２の駆動信号情報に対応する駆動波形を基本波形とするものに変更される。ここで、第１の駆動信号情報および第２の駆動信号情報は、印刷データに基づく駆動信号を生成するためのベースとなる駆動波形に関する情報である。
【００７０】
ここでは、噴射されるインク滴の量を少なくするよう、駆動波形に関するデータを変更する。すなわち、単位駆動波形Ｔごとに噴射されるインク滴を少なくするように、変更する。具体的には、第１の気圧閾値よりも高い（または第１の気圧閾値以上である）状態で印刷ヘッド３０（振動板３３）に印加される駆動波形データ（第１の駆動信号情報に対応する駆動波形データ）が、図９において破線で示される駆動波形を呈するものだとすると、図９において実線で示される駆動波形を呈する駆動波形データ（第２の駆動信号情報に対応する駆動波形データ）に変更する。
【００７１】
ここで、図９において実線で示される駆動波形においては、印刷ヘッド３０（振動板３３）がインクを引き込む向きに撓む際の変化が、図９において破線で示される駆動波形よりも、変化が急にならない（図９における単位時間当たりの変化が大きくならない）ように設定されている。また、図９において実線で示される駆動波形においては、印刷ヘッド３０（振動板３３）がインクを引き込む引き込み量が、図９において破線で示される駆動波形よりも大きくなっている。
【００７２】
また、印刷ヘッド３０（振動板３３）がインクを吐き出す動作を行った後に、元の撓まない状態に戻る場合、図９において実線で示される駆動波形の方が、図９において破線で示される駆動波形よりも、変化が急にならない（図９における単位時間当たりの変化が大きくならない）ように設定されている。
【００７３】
なお、図９において実線で示される駆動波形と破線で示される駆動波形とでは、「０％」のときの電位が両者で一致していても良く、異なるものとなっていても良い。しかしながら、図９におけるものでは、実線で示される駆動波形と破線で示される駆動波形とでは、最低電位から最高電位までの電位差が１００％となっている。また、インクの噴射量は、電位差にも起因するが、図９において実線で示される駆動波形は、図９において破線で示される駆動波形よりも最高電位が低く、それによってもインクの噴射量が低減されている。
【００７４】
以上のようにして、主制御部７２は、気圧センサー５０で計測される気圧が、第１の気圧閾値よりも低い（または第１の気圧閾値以下である）ものの、第２の気圧閾値以上である（または第２の気圧閾値よりも高い）場合には、図９において破線で示される駆動波形に関するデータ（第１の駆動信号情報）から、実線で示される駆動波形に関するデータ（第２の駆動信号情報）へと変更する。
【００７５】
（変更の態様２）
また、気圧センサー５０により計測される気圧が、第２の気圧閾値よりも低い（または第２の気圧閾値以下である）と主制御部７２によって判断される場合、当該主制御部７２は、印刷ヘッド３０（振動板３３）に印加している駆動波形に関するデータを、気圧変動用駆動波形データ７３ｃから読み出して、以下のように変更する（変更の態様２）。
【００７６】
図１０に示すように、主制御部７２は、タイミング信号ＰＴＳの１周期（特定の周期に対応）内に存在する単位駆動波形Ｔの個数が変更されるように、印刷ヘッド３０（振動板３３）を制御する。
【００７７】
ここで、図１０（Ａ）に示すものでは、変更前の駆動波形に関するデータ（第１の駆動信号情報）に基づいて示される駆動波形Ａにおいては、タイミング信号ＰＴＳの１周期内に４つの（４サイクルの）単位駆動波形Ｔが存在している。この状態において、図１０（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、それぞれの単位駆動波形Ｔが経過した後に次の単位駆動波形Ｔが到来するまでのウェイト時間を長くするように駆動波形に関するデータ（第３の駆動信号情報）へと変更する。かかる変更により、図１０（Ｂ）に示すような変更後の駆動波形Ｂにおいては、タイミング信号ＰＴＳの１周期内に２つの単位駆動波形Ｔが存在するように、印刷ヘッド３０（振動板３３）の駆動を制御している。また、図１０（Ｃ）に示すように、主制御部７２は、それぞれの単位駆動波形Ｔごとの時間長さ（すなわち単位駆動波形Ｔの周期）を、図１０（Ｂ）に示すものよりも長くすることにより、タイミング信号ＰＴＳの１周期内に存在する単位駆動波形Ｔの個数を一層低減するように制御している。
【００７８】
そして、主制御部７２は、気圧センサー５０で計測される気圧が、第２の気圧閾値よりも低い（または第２の気圧閾値以下である）と判断した場合には、図９において実線で示される駆動波形に関するデータ（第２の駆動信号情報）から、図１０（Ｂ）において駆動波形Ｂで示されるデータ（第３の駆動信号情報）または図１０（Ｃ）において駆動波形Ｃで示されるデータ（第３の駆動信号情報）へと変更する。なお、主制御部７２は、図１０（Ａ）において駆動波形Ａで示されるデータ（第１の駆動信号情報）から、図１０（Ｂ）において駆動波形Ｂで示されるデータ（第３の駆動信号情報）または図１０（Ｃ）において駆動波形Ｃで示されるデータ（第３の駆動信号情報）へと変更するように制御しても良い。
【００７９】
なお、上述の（変更の態様２）では、主制御部７２は、単位駆動波形Ｔの間のウェイト時間を長くすることにより、タイミング信号ＰＴＳの１周期内に存在する単位駆動波形Ｔの個数を少なくなるようにしている。
【００８０】
以上のようにして、駆動波形を変更し、印刷ヘッド３０からインク滴を印刷媒体Ｐに向けて噴射させる。それによって、印刷媒体Ｐに印刷画像が形成される。なお、かかる駆動波形の変更は、印刷媒体Ｐに印刷画像を形成する場合のみならず、クリーニングを目的とするフラッシング時に行うようにしても良い。
【００８１】
また、上述のように駆動波形を変更すると、図８に示すような表示ウィンドウ１２０が表示される。それによって、ユーザに印刷速度が遅くなる旨の表示部１２１、およびインクカートリッジ２７の交換を推奨する旨の表示部１２２が表示される。
【００８２】
＜効果＞
以上のような構成のプリンター１０および液体噴射方法によると、気圧センサー５０によって気圧が計測されると、制御部７０は、メモリー７３に記憶されている気圧変動用駆動波形データ７３ｃから、その気圧に対応するいずれかの駆動波形に関するデータ（駆動信号情報）を選択する。
【００８３】
そのため、制御部７０は、気圧センサー５０で計測された気圧に基づいて、溶存気体量に対応させた適切な駆動波形を呈する駆動信号情報を選択し、その駆動信号情報に基づいて印刷ヘッド３０の駆動を制御することが可能となる。それにより、気圧センサー５０で計測された気圧に対して不適切な駆動信号情報が選択されるのを防止可能となり、不適切な駆動信号情報を選択することを起因とする印刷ヘッド３０内での気泡の発生を防ぐことが可能となる。そして、気泡の発生を防ぐことにより、キャビテーションの発生を防ぐことが可能となる。
【００８４】
また、本実施の形態では、駆動信号情報には、第１の駆動信号情報と、第２の駆動信号情報とが設けられていると共に、タイミング信号ＰＴＳの１周期内における第２の駆動信号情報（図９において実線で示される駆動波形）に基づいて印刷ヘッド３０からインク滴を噴射させると、第１の駆動信号情報（図９において破線で示される駆動波形）に基づいて印刷ヘッド３０からインク滴を噴射させる場合よりも、インク量が少なくなるように設定されている。また、かかる第２の駆動信号情報に基づくインク滴の噴射では、第１の駆動信号情報に基づくインク滴の噴射と比較して、印刷ヘッド３０内のインクにおける気泡の発生が抑えられる状態に設けられている。
【００８５】
そのため、制御部７０が第１の駆動信号情報に代えて第２の駆動信号情報を選択して、印刷ヘッド３０の駆動を制御する場合には、気圧が低い状況下において、印刷ヘッド３０の内部に存在するインクから発生する気泡を、低減させることが可能となり、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことが可能となる。また、印刷ヘッド３０の内部の液体から発生する気泡を低減させることにより、気圧が低い場合でも、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことが可能となる。
【００８６】
さらに、本実施の形態では、気圧センサー５０で計測される気圧が、第２の気圧閾値を下回るまたは第２の気圧閾値以下である場合には、制御部７０は、第１の駆動信号情報または第２の駆動信号情報に代えて、第３の駆動信号情報を選択する。ここで、タイミング信号ＰＴＳの１周期内においては、第３の駆動信号情報の単位駆動波形Ｔの個数は、第２の駆動信号情報の単位駆動波形Ｔの個数よりも少なく設けられている。そのため、インクの噴射量が、第２の駆動信号情報に基づく場合よりも低減されるが、気圧が低い状況下においては、その分だけ、印刷ヘッド３０内に存在するインクから発生する気泡を、一層低減させることが可能となる。また、印刷ヘッド３０内のインクから発生する気泡を一層低減させることにより、気圧が一層低い場合でも、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことが可能となる。
【００８７】
さらに、本実施の形態では、気圧の変動によっても、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことが可能であるため、印刷の品質を安定させることが可能となる。すなわち、キャビテーションが生じると、多数のノズルに亘ってインクを噴射することができない（多数のノズルからインクを噴射できずに、印刷が抜けたような状態となる、いわゆるドサ抜けが発生する）。しかしながら、上述のようにキャビテーションの発生を防ぐことにより、インク滴の噴射が安定的となり、印刷の品質を安定化させることが可能となる。
【００８８】
また、本実施の形態では、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことにより、印刷ヘッド３０の内部にキャビテーションを起因とするダメージが及ぼされるのを防止可能となり、印刷ヘッド３０のメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００８９】
さらに、本実施の形態では、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことにより、複数回に亘って無駄なクリーニングが為されるのを防止可能となる。すなわち、キャビテーションが発生する場合には、印刷ヘッド３０の内部の気泡を除去すべく、吸引ポンプ６４を作動させる等によってクリーニングを実行する必要がある。その場合、クリーニング時に無駄にインクが排出される状態となっている。しかしながら、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことにより、インクが無駄に排出されるのを防止可能となる。なお、ある特定の色のインクにおいて気泡が生じる場合であっても、吸引ポンプ６４の作動によるインクの排出は、他の色のインクを含めて全色のインクにおいて為され、他の色のインクが無駄に排出される状態となっている。しかしながら、上述のようにキャビテーションを効果的に防ぐことにより、インクが無駄に排出されるのを良好に防止可能となっている。
【００９０】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００９１】
上述の実施の形態では、噴射されるインク滴の量を少なくするよう、駆動波形を変更するものとしては、図９に示されるように、第１の気圧閾値に対応するもののみが存在している。しかしながら、図１１に示すように、第２の気圧閾値に対応し、かつ噴射されるインク滴の量を第１の気圧閾値に対応する駆動波形よりも、さらに少なくするような駆動波形に関する第３の駆動信号情報を設けるようにしても良い。そして、かかるインク滴の量が一層低減された第３の駆動信号情報を、上述の（変更の態様２）におけるものに代えて用いるようにしても良い。
【００９２】
このようにしても、気圧センサー５０での計測に基づいて、キャビテーションの発生を効果的に抑えた印刷を実行させることが可能となる。
【００９３】
また、上述の実施の形態では、（変更の態様２）で説明されるものは、第３の駆動信号情報に対応するものとして説明している。しかしながら、（変更の態様２）で説明した駆動波形を呈する駆動信号情報を、第２の駆動信号情報として用いるようにしても良い。この場合、タイミング信号ＰＴＳの１周期（特定の周期に対応）内に存在する単位駆動波形Ｔの個数は、第２の駆動信号情報におけるものの方が、第３の駆動信号情報におけるものよりも多くする。このように構成しても、インクの噴射量が低減され、気圧が低下した場合でもキャビテーションの発生を効果的に防ぐことが可能となる。
【００９４】
また、上述の実施の形態では、気圧センサー５０での気圧の計測結果に基づいて、図９および図１０に示すような駆動信号情報を選択するようにしている。しかしながら、それらに代えて、図１２に示すような駆動波形で示される駆動信号情報を選択するようにしても良い。ここで、図１２（Ａ）で示される駆動波形は、第１の駆動信号情報に対応するものであり、特定の周期はＴ１となっている。また、図１２（Ｂ）で示される駆動波形は、第２の駆動信号情報に対応するものであり、特定の周期は、Ｔ１よりも大きなＴ２となっている。また、図１２（Ｃ）で示される駆動波形は、第３の駆動信号情報に対応するものであり、特定の周期はＴ２よりも大きなＴ３となっている。このように、特定の周期を、第２の駆動信号情報に対応する特定の周期を、第１の駆動信号情報に対応する特定の周期よりも大きなものとし、さらに第３の駆動信号情報に対応する特定の周期を、第１の駆動信号情報に対応する特定の周期および第２の駆動信号情報に対応する特定の周期よりも大きなものとすることによっても、キャビテーションの発生を効果的に防ぐことが可能である。
【００９５】
また、上述の実施の形態では、気圧変動用駆動波形データ７３ｃには、第１の駆動信号情報、第２の駆動信号情報および第３の駆動信号情報が存在している。しかしながら、第２の駆動信号情報および／または第３の駆動信号情報に対応する駆動波形を、演算によって算出するようにしても良い。
【００９６】
さらに、上述の実施の形態においては、コンピューター１００等の外部から入力される入力画像データに基づく駆動信号の印加に関する情報が生成された場合に、制御部７０は、駆動信号情報の選択に際して、入力画像データに基づく駆動信号の印加に関する情報を反映させるようにしても良い。具体的には、たとえば、入力画像データによっては、印刷ヘッド３０をさほど駆動させずに済み（すなわち、駆動信号の印加の程度が少なく）、気泡がさほど発生しないと想定される場合もある。その逆に、入力画像データによっては、印刷ヘッド３０をフル駆動させるのに近い状態となり（すなわち、駆動信号がフルに印加されるのに近い状態となり）、気泡が多く発生すると想定される場合もある。
【００９７】
そのため、上述のように駆動信号情報の選択に際して、入力画像データに基づく駆動信号の印加に関する情報を反映させると、より適切な駆動信号情報を選択させることが可能となる。そして、印刷ヘッド３０内での気泡の発生を一層効果的に防ぐと共に、印刷速度とのバランスを保つことも可能となる。
【００９８】
さらに、制御部７０は、入力画像データと、この入力画像データに基づいて気泡の発生し易さを示す指標値を算出するようにしても良い。そして、その指標値が所定の閾値以下または所定の閾値未満の場合には、制御部７０は、気圧センサー５０での計測結果に拘わらず、第１の駆動信号情報を選択し、当該第１の駆動信号情報に基づいて印刷ヘッド３０の駆動を制御するようにしても良い。
【００９９】
この場合には、気泡がさほど発生しないと想定される入力画像データの場合に、インクの噴射量が少なくなる第２の駆動信号情報が選択されずに済む。そのため、印刷速度を確保することが可能となる。すなわち、気泡の発生防止と、印刷速度の確保という両方のバランスを、入力画像データに応じて適切に保つことが可能となる。
【０１００】
なお、上述の例としては、入力画像データをＣＭＹＫで表されるデータに変換した後に、入力画像データにおけるある領域において、ＣＭＹＫの階調値の平均を算出し、その平均の値が所定の閾値を超えているか否かについて判断する、というものがある。また、ＲＧＢの入力画像データの段階で、階調値の平均を算出し、その平均の値が所定の閾値を超えているか否かについて判断するようにしても良い。
【０１０１】
また、上述の実施の形態では、制御部７０は、気圧センサー５０によって計測される気圧が、第１の気圧閾値を下回るまたは第１の気圧閾値以下であると判定される場合、あるいは気圧センサー５０によって計測される気圧が、第２の気圧閾値を下回るまたは第２の気圧閾値以下であると判定される場合、クリーニング機構６０を作動させて、印刷ヘッド３０の内部に存在する気泡を外部に排出させるためのクリーニング動作を実行させる制御を行うようにしても良い。
【０１０２】
この場合には、気圧センサー５０での計測結果に応じて、印刷ヘッド３０の内部に存在する気泡を外部に排出させるためのクリーニング動作を実行させることが可能となる。それにより、キャビテーションの発生を、一層効果的に防ぐことが可能となる。また、周囲の気圧が低い場合でも、キャビテーションの発生を一層効果的に防ぐことが可能となる。
【０１０３】
なお、このクリーニングに関しては、図８に示すような表示ウィンドウ１２０の中に、クリーニングを行うか否かを尋ねるための表示部を設け、その表示部の中で、クリーニングの実行に対応させるボタン部分をクリックすることによって、クリーニングを実行するようにしても良い。なお、クリーニングとしては、フラッシング、ポンプ吸引等を含めて、いずれの種類のクリーニングであっても構わない。
【０１０４】
また、上述の実施の形態では、気圧センサー５０での気圧の計測結果に基づいて、印刷ヘッド３０の作動を制御している。しかしながら、別途、プリンター１０の周囲の温度または印刷ヘッド３０の内部のインクの温度を計測するための温度センサーを設け、この温度センサーでの計測結果を、上述の実施の形態で説明したような駆動信号情報の選択に加味するようにしても良い。すなわち、温度と圧力については、ボイル・シャルルの法則より相関がある。そのため、基準となる温度に対して温度が変化した場合、ボイル・シャルルで表される比の分だけ、気圧センサー５０で計測される圧力を補正して、駆動信号情報を選択するようにしても良い。
【０１０５】
この場合には、駆動信号情報の選択が一層適切化され、気泡の発生を寄り効果的に防ぐことが可能となり、キャビテーションの発生をより低減させると共に、印刷速度とのバランスを良好に保つことが可能となる。
【０１０６】
さらに、上述の実施の形態において、気圧変動制御プログラム７３ｂ、気圧変動用駆動波形データ７３ｃは、コンピューター１００側に記憶されていても良く、インクカートリッジ２７が備えるＩＣチップに記憶されていても良い。なお、気圧変動制御プログラム７３ｂ、気圧変動用駆動波形データ７３ｃは、コンピューター１００側に記憶されている場合、プリンタードライバープログラム１０４ｂ中に気圧変動制御プログラム７３ｂ、気圧変動用駆動波形データ７３ｃが組み込まれていることが好ましい。
【０１０７】
また、上述の実施の形態においては、制御部７０は、ソフトウエア的に実現されるものでも良く、また回路的に実現される構成であっても良い。
【０１０８】
また、上述の実施の形態における液体噴射装置としては、プリンター１０とコンピューター１００の機能の両方を備えるものとしても良い。
【０１０９】
また、プリンター１０は、印刷機能以外のスキャナー装置、ファックス装置、コピー装置等を備える複合機を、本発明のプリンターとしても良い。
【０１１０】
また、上述の実施の形態におけるプリンター１０の概念には、インク以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したり噴射したりする流体噴射装置を含むようにすることもできる。そのようなものとしては、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置等がある。
【０１１１】
さらに、本発明のプリンター１０の概念に含まれるものとしては、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置等がある。
【符号の説明】
【０１１２】
１０…プリンター（液体噴射装置の一例に対応）、２０…キャリッジ機構、２１…キャリッジ、３０…印刷ヘッド（液体噴射ヘッドの一例に対応）、３３…振動板、４０…用紙搬送機構、５０…気圧センサー（気圧計測手段の一例に対応）、６０…クリーニング機構（メンテナンス実行手段の一例に対応）、６１…キャップ（キャップ部材の一例に対応）、６４…吸引ポンプ、７０…制御部（制御手段の一例に対応）、７１…通信インターフェース、７２…主制御部、７３…メモリー（情報格納部の一例に対応）、７３ａ…印刷制御プログラム、７３ｂ…気圧変動制御プログラム、７３ｃ…気圧変動用駆動波形データ（気圧相関情報の一例に対応）、１００…コンピューター、１０４ｂ…プリンタードライバープログラム、Ｐ…印刷用紙（印刷媒体の一例に対応）、ＲＥ…リニアエンコーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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