(57)【要約】【課題】大腿部マッサージャーを左右一対備えたマッサージ機において、小児がマッサージ機に近づいたとしても危険が及ばないようにする。【解決手段】マッサージ機１は、被施療者の大腿部を左右両側から挟みつけてマッサージを行う大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒを備える。大腿部マッサージャー１２Ｌには大腿部センサ２２Ｌが配置され、大腿部マッサージャー１２Ｒには大腿部センサ２２Ｒが配置される。制御部３０は、大腿部センサ２２Ｌ、２２Ｒが両方とも大腿部検知信号を出力した場合のみ大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒを動作可能にする。大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒは大腿部用エアバッグ１９により大腿部の挟みつけを行う。操作／表示部１３には、施療中であっても大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒによる大腿部の挟みつけを一時的に解除できる一時解除キー４６が配置されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の大腿部を左右両側から挟みつけてマッサージを行う大腿部マッサージャーを左右一対備えたマッサージ機において、
前記左右１対の大腿部マッサージャーのそれぞれに大腿部センサが配置され、当該マッサージ機の制御部は、前記大腿部センサが左右両方とも大腿部検知信号を出力した場合のみ前記大腿部マッサージャーを動作可能にすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
施療中であっても前記大腿部マッサージャーによる大腿部の挟みつけを一時的に解除できる一時解除キーが当該マッサージ機の操作／表示部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記大腿部マッサージャーを動作ロック状態にするとともに所定の操作を通じてロック解除を行うチャイルドロックキーが当該マッサージ機の操作／表示部に配置され、前記制御部は、当該マッサージ機が動作停止状態に入ったとき、前記チャイルドロックキーによる動作ロック状態と同等の動作ロック状態を自動的に出現させることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記大腿部マッサージャーは、エアバッグにより大腿部の挟みつけを行うものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の身体に指圧（厳密に言えば「指圧に相当する圧力」であるが、本明細書ではこれを「指圧」と称するものとする）や振動、圧迫、たたき、もみほぐしなどの刺激を与えるマッサージ機は様々なタイプのものが開発され、使用されている。中には大腿部をマッサージする大腿部マッサージャーを備えたものもある。大腿部マッサージャーを備えたマッサージ機の例を特許文献１〜３に見ることができる。
【０００３】
特許文献１に記載された椅子型マッサージ機は、押圧子駆動手段により出没する押圧子が椅子の座部に配備され、座部の前方下部に配備された凹状足受部に被施療者の足先を保持させた状態で押圧子駆動手段により押圧子を出没させることにより、被施療者の大腿部にマッサージを施すこととしている。
【０００４】
特許文献２に記載された椅子型マッサージ機は、座部の左右両側から上向きに突設された肘掛けに、左右方向に回動可能に支持アームを配備し、該支持アームには、支持アームを座部方向に回動させたときに下側となる面に、被施療者の大腿部の表側をマッサージするマッサージ手段が備えられている。
【０００５】
特許文献３に記載された椅子式マッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部には、一側面に背凭れ部、背凭れ部に隣接する座部の両側には肘掛部が設けられている。肘掛部の内側には支持アームが座部側に回動自在に支持され、該支持アームの肘掛部と反対側の面には施療指が配置され、該支持アームと肘掛部の間にはエアバッグが配置されている。施療者が座部に腰掛けた状態でエアバッグを膨張させると、支持アームが回動して施療指が施療者の大腿部に押し付けられ、大腿部の上側に存在するつぼが施療指で刺激される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２３６９１６号公報（国際特許分類：Ａ６１Ｈ７／００）
【特許文献２】特開２００５−１０２９０４号公報（国際特許分類：Ａ６１Ｈ７／００）
【特許文献３】特開２００５−２２４２５６号公報（国際特許分類：Ａ６１Ｈ７／００、Ａ６１Ｈ３９／０４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
大腿部マッサージャーは、被施療者の大腿部を左右両側から挟みつけることでマッサージ効果を得るマッサージャーを左右一対設ける構成とすることができる。かかる構成の大腿部マッサージャーは、成人の大腿部を受け入れるという要請を満たすため幅が広くなっており、小児であればその中に入り込めてしまう。小児が入り込んだ状態で大腿部マッサージャーが動作すると、小児の頭や胴が圧迫される可能性があり、危険である。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであり、被施療者の大腿部を左右両側から挟みつける大腿部マッサージャーを左右一対備えたマッサージ機において、小児がマッサージ機に近づいたとしても危険が及ばないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の好ましい実施形態によれば、マッサージ機は、被施療者の大腿部を左右両側から挟みつけてマッサージを行う大腿部マッサージャーを左右一対備え、前記左右１対の大腿部マッサージャーのそれぞれに大腿部センサが配置され、当該マッサージ機の制御部は、前記大腿部センサが左右両方とも大腿部検知信号を出力した場合のみ前記大腿部マッサージャーを動作可能にする。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成のマッサージ機において、施療中であっても前記大腿部マッサージャーによる大腿部の挟みつけを一時的に解除できる一時解除キーが当該マッサージ機の操作／表示部に配置されている。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成のマッサージ機において、前記大腿部マッサージャーを動作ロック状態にするとともに所定の操作を通じてロック解除を行うチャイルドロックキーが当該マッサージ機の操作／表示部に配置され、前記制御部は、当該マッサージ機が動作停止状態に入ったとき、前記チャイルドロックキーによる動作ロック状態と同等の動作ロック状態を自動的に出現させる。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、上記構成のマッサージ機において、前記大腿部マッサージャーは、エアバッグにより大腿部の挟みつけを行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、左右一対の大腿部マッサージャーのそれぞれに配置された大腿部センサが両方とも大腿部検知信号を出力しないかぎり、つまり左右一対の大腿部マッサージャーが両方とも大腿部で塞がれないかぎり、大腿部マッサージャーは動作しないから、小児が入り込んだ状態で大腿部マッサージャーが動作する危険を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】図１のマッサージ機を傾けた状態を示す斜視図である。
【図３】図１のマッサージ機から大腿部マッサージユニットを起こした状態を示す斜視図である。
【図４】図３の状態のマッサージ機に被施療者が下肢を入れた状態を示す斜視図である。
【図５】エアバッグと大腿部センサの配置を示す説明図である。
【図６】マッサージ機の制御系統を示すブロック構成図である。
【図７】大腿部マッサージャーの空気配管図である。
【図８】マッサージ機の動作を説明する第１のフローチャートである。
【図９】マッサージ機の動作を説明する第２のフローチャートである。
【図１０】マッサージ機の動作を説明する第３のフローチャートである。
【図１１】施療タイマーとチャイルドロックの関係を説明するタイムチャートである。
【図１２】待機タイマーとチャイルドロックの関係を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態に係るマッサージ機の構造を図１から図７までの図に基づき説明する。マッサージ機１は下肢のマッサージを行うべく設計されたものであり、床の上に置かれるベース部２と、ベース部２に対し揺動可能に取り付けられたクレードル部３を有する。クレードル部３は図２に示すように傾けることができ、寝ころんだ状態で伸ばした下肢を支えるオットマンとしての使用が可能になっている。
【００１６】
クレードル部３には、椅子に腰掛けた被施療者が下肢の中で膝から下の部分を入れる左右一対の溝４Ｌ、４Ｒが形成されている。溝４Ｌは被施療者の左足に対応し、溝４Ｒは被施療者の右足に対応する。溝４Ｌ、４Ｒは、膝より下でくるぶしより上の脚部を支える箇所がレッグレスト５Ｌ、５Ｒとなり、くるぶしから先の足先を支える箇所がフットレスト６Ｌ、６Ｒとなる。
【００１７】
マッサージ機１は大腿部マッサージユニット１０を備える。大腿部マッサージユニット１０には大腿部を受け入れる左右一対の溝１１Ｌ、１１Ｒが形成される。溝１１Ｌは被施療者の左大腿部に対応し、溝１１Ｒは被施療者の右大腿部に対応する。溝１１Ｌ、１１Ｒと、そこに配置されるエアバッグ（後述）により、左右一対の大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒが構成される。
【００１８】
大腿部マッサージユニット１０の中で、溝１１Ｌ、１１Ｒの間の部分には操作／表示部１３が設けられる。操作／表示部１３には、マッサージ機１に各種の動作を行わせる複数の操作キーと、マッサージ機１の動作状況を表示する複数の表示ランプが設けられている。表示ランプはＬＥＤを光源として発光するものである。
【００１９】
大腿部マッサージユニット１０は左右一対のリンク１４によりクレードル部３に連結される。リンク１４がクレードル部３に対し回動し、大腿部マッサージユニット１０がリンク１４に対し回動することにより、大腿部マッサージユニット１０は、図１に示す、クレードル部３の天面に接近した状態（この状態を本明細書では「縮小状態」と呼ぶ）から、図３に示す、クレードル部３から浮き上がった状態（この状態を本明細書では「伸長状態」と呼ぶ）に、あるいはその逆に、変位する。縮小状態において大腿部マッサージユニット１０は、椅子に腰掛けた状態の標準的な体格の成人の、ひざ関節周辺をマッサージする。一方伸長状態において大腿部マッサージユニット１０は、椅子に腰掛けた状態の標準的な体格の成人の大腿部を受け入れる態勢となる。
【００２０】
リンク１４と大腿部マッサージユニット１０、リンク１４とクレードル部３は、自由な回動を防止すると共に、マッサージ中に大腿部マッサージユニット１０が安定して位置を保持するために、ラチェット機構（図示せず）等を配備して、大腿部マッサージユニット１０やリンク１４を回動させるためには、ある程度の力を加えることが必要であることとしている。
【００２１】
クレードル部３は、ベース部２に対し、ロック装置により任意の揺動角度で保持されているが、ロック解除レバー１５を操作してロックを解除することにより、揺動可能となる。なおクレードル部３の左右側面にはマッサージ機１を運搬するときに手を掛ける手掛け部１６が形成されている。
【００２２】
クレードル部３の溝４Ｌ、４Ｒの左右両側には複数のエアバッグが配置され、被施療者の脚部と足先を左右両側から間欠的に圧迫してマッサージを行う。図５に描かれた楕円形はそれぞれエアバッグを象徴する。脚部には脚部用エアバッグ１７が配置され、足先には足先用エアバック１８が配置される。
【００２３】
大腿部マッサージユニット１０の溝１１Ｌ、１１Ｒの左右両側には一対のエアバッグが配置され、被施療者の大腿部やひざ関節周辺を左右両側から間欠的に圧迫してマッサージを行う。図５に大腿部用エアバッグ１９が描かれている。
【００２４】
マッサージ機１は、上記エアバッグ群に加え、フットレスト６Ｌ、６Ｒより出没可能な指圧子（図示せず）を備える。指圧子やエアバッグ群は、レッグレスト５Ｌ、５Ｒとフットレスト６Ｌ、６Ｒの内張となる布帛製のカバー２０により隠され、外部からは見えない。指圧子は足裏用モータ２１（図６参照）により、ネジ推力等を利用して前後に往復移動可能なエアバッグ（図示せず）の上面に形成することができる。エアバッグを膨張収縮させながら足裏用モータ２１により指圧子を前後往復させ、足裏に指圧マッサージを施す。指圧子の前後移動範囲を決定するために、前後に足裏位置センサ３３Ｌ、３３Ｒ（図６参照）が設けられ、このセンサで検知された範囲で指圧子が移行する。
【００２５】
大腿部マッサージャー１２Ｌには大腿部センサ２２Ｌが配置され、大腿部マッサージャー１２Ｒには大腿部センサ２２Ｒが配置される。大腿部センサ２２Ｌ、２２Ｒとしては、人体の持つ静電容量を検知するものなどを使用することができる。
【００２６】
マッサージ機１の制御システムは図６に示す構成となっている。マッサージ機１の制御を司る制御部３０はマイクロコンピュータを中核として構成され、ある構成要素からは出力信号を受け取り、ある構成要素には制御信号を出力する。制御部３０に信号を出力する構成要素には、操作／表示部１３の他、足裏位置検出回路部３１と大腿部検出回路部３２が含まれる。足裏位置検出回路部３１はフットレスト６Ｌ、６Ｒに配置された足裏位置センサ３３Ｌ、３３Ｒの出力信号をデータ化して制御部３０に伝える。大腿部検出回路部３２は大腿部センサ２２Ｌ、２２Ｒの出力信号をデータ化して制御部３０に伝える。
【００２７】
制御部３０から制御信号を出力される構成要素には、操作／表示部１３の他、電磁弁駆動回路部３４、足裏用モータ駆動回路部３５、及びポンプ駆動回路部３６が含まれる。電磁弁駆動回路部３４は、脚部用エアバッグ１７への空気の供給や排出を制御する脚部用電磁弁３７、足先用エアバッグ１８への空気の供給や排出を制御する足先用電磁弁３８、及び大腿部用エアバッグ１９への空気の供給や排出を制御する大腿部用電磁弁３９の励磁／被励磁を制御する。足裏用モータ駆動回路部３５は足裏用モータ２１の駆動を制御する。ポンプ駆動回路部３６は、脚部用電磁弁３７、足先用電磁弁３８、及び大腿部用電磁弁３９を通る空気配管４０（図６では太い実線で表現されている）を通じて脚部用エアバッグ１７、足先用エアバッグ１８、及び大腿部用エアバッグ１９に圧縮空気を供給するポンプ４１の駆動を制御する。
【００２８】
この他マッサージ機１の制御システムには、それぞれがＡＣ電源部４２に接続される制御用電源回路部４３、電磁弁駆動用電源回路部４４、及びモータ／ポンプ駆動用電源回路部４５が含まれる。
【００２９】
操作／表示部１３には、他の操作キーと共に、一時解除キー４６とチャイルドロックキー４７が配置される。
【００３０】
一時解除キー４６は、それを押すことにより、施療中であっても大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒによる大腿部の挟みつけを一時的に解除できる。一時解除キー４６をもう一度押せば、大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒによる大腿部の挟みつけが復活する。
【００３１】
チャイルドロックキー４７は、それを押すことにより、大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒを動作ロック状態にできる。チャイルドロックキー４７をもう一度操作すると動作ロックが解除されるが、その操作は、単なる押圧ではなく、予め定められたものでなければならない（例えば３秒以上の長押し）。
【００３２】
マッサージ機１の動作は次の通りである。脚部と足先に加え、大腿部のマッサージも行うときは、マッサージ機１を図３に示す伸長状態にする。被施療者は図４のようにマッサージ機１の後に置いた図示しない椅子に腰を掛け、左足は溝４Ｌと溝１１Ｌに入れ、右足は溝４Ｒと溝１１Ｒに入れる。そして脚部はレッグレスト５Ｌ、５Ｒに委ね、足先はフットレスト６Ｌ、６Ｒに委ねる。操作／表示部１３の中の操作キーを操作し、マッサージ機１の電源スイッチをＯＮにする。別の操作キーを操作し、マッサージ機１の運転スイッチをＯＮにすると、マッサージが開始される。
【００３３】
制御部３０がポンプ駆動回路部３６に制御信号を出力し、ポンプ４１を駆動させると、圧縮空気が空気配管４０を通じて脚部用電磁弁３７、足先用電磁弁３８、及び大腿部用電磁弁３９に送られる。制御部３０が電磁弁駆動回路部３４に制御信号を出力し、脚部用電磁弁３７、足先用電磁弁３８、及び大腿部用電磁弁３９を所定のリズムで開閉させることにより、脚部用エアバッグ１７、足先用エアバッグ１８、及び大腿部用エアバッグ１９は所定のリズムで膨張と収縮を繰り返す。これにより被施療者の両足はリズミカルに圧迫され、マッサージ効果が生まれる。
【００３４】
レッグレスト５Ｌ、５Ｒでは脚部用エアバッグ１７により脚部の挟みつけが行われ、フットレスト６Ｌ、６Ｒでは足先用エアバッグ１８により足先の挟みつけが行われ、大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒでは大腿部用エアバッグ１９により大腿部の挟みつけが行われる。いずれの部位においても挟みつけを行うのはエアバッグであるから、力のかかり方がソフトで、無理な圧迫が避けられる。
【００３５】
大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒは、成人の大腿部を受け入れるという要請を満たすため幅が広くなっており、小児であればその中に入り込めてしまう。小児が入り込んだ状態で大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒが動作すると、小児の頭や胴が圧迫される可能性がある。圧迫するのが大腿部用エアバッグ１９であっても、この状況は危険と言わざるを得ない。
【００３６】
そこで本発明では、大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒにそれぞれ配置された大腿部センサ２２Ｌ、２２Ｒを利用して、小児が挟まれる危険を回避する。その動作を図８のフローチャートに基づき説明する。
【００３７】
図８において、ステップ＃１０１では制御部３０のマイクロコンピュータがリセット状態にされる。ステップ＃１０２ではマッサージ機１がコンセントに接続されているかどうかがチェックされる。コンセントに接続されていればステップ＃１０３に進み、ＮＯであればステップ＃１０１に戻る。
【００３８】
ステップ＃１０３では電源スイッチがＯＮであるかどうかがチェックされる。ＹＥＳであればステップ＃１０４に進み、ＮＯであればステップ＃１０３に戻る。
【００３９】
ステップ＃１０４では運転スイッチがＯＮであるかどうかがチェックされる。ＹＥＳであればステップ１０５に進み、ＮＯであればステップ＃１０３に戻る。
【００４０】
ステップ＃１０５では、左右の大腿部センサ２２Ｌ、２２Ｒが左右の大腿部を検知して、制御部３０に対し大腿部検知信号を出力したかどうかがチェックされる。ＹＥＳであればステップ＃１０６に進み、ＮＯであればステップ＃１０５に戻る。
【００４１】
ステップ＃１０６ではマッサージ機１の運転が開始される。運転は、ステップ＃１０７において運転停止となるまで継続する。
【００４２】
本発明によると、左右一対の大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒのそれぞれに配置された大腿部センサ２２Ｌ、２２Ｒが両方とも大腿部検知信号を出力しないかぎり、つまり左右一対の大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒが両方とも大腿部で塞がれないかぎり、大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒは動作しないから、小児が片方の溝１１Ｌ（１１Ｒ）に入り込んだ状態で大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒが動作する危険を回避することができる。
【００４３】
大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒを使用するとき、大腿部エアバッグ１９による圧迫が心地よく感じられないことがある。これは、大腿部の長さや太さが被施療者によって異なることに起因することが多い。また、使用中に大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒの位置がずれてきて、大腿部の圧迫が心地よく感じられなくなることがある。このような場合には、大腿部の圧迫が心地よく感じられるように、大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒの位置を調整する必要がある。その際、もしも大腿部用エアバッグ１９が大腿部を挟みつけた状態であれば、一旦挟みつけを解除しなければならない。そのためには、運転スイッチや電源スイッチをＯＦＦにして、大腿部への挟みつけを解除しなければならいが、それでは運転を再開したときに大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒの動作が繰り返されることになり、１回の動作時間がそれだけ延びてしまう。徒にマッサージの時間が延長されることは、大腿部にとり決して好ましいこととは言えない。さらに、脚部と足先に対する施療も中断してしまう。
【００４４】
本発明では、一時解除キー４６を用いて上記の問題を解決することができる。それを図９のフローチャートで説明する。
【００４５】
図９のフローチャートにおいて、図８のフローチャートと共通のステップには図８と同じ符号を付し、説明を省略する。図９で新たに加わったステップは、ステップ＃１０６「運転開始」とステップ＃１０７「運転停止」の間のステップ、すなわちステップ＃１０８からステップ＃１１０までの３ステップである。
【００４６】
ステップ＃１０８では施療中に一時解除キー４６がＯＮにされたかどうかをチェックする。ＮＯであればステップ＃１０９に進み、ＹＥＳであればステップ＃１１０に進む。
【００４７】
ステップ＃１０９に進んだときは、運転をそのまま継続する。そしてステップ＃１０７で運転停止に至るのを待つ。
【００４８】
ステップ＃１１０に進んだときは、大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒによる大腿部の挟みつけを一時的に解除する。すなわち大腿部用エアバッグ１９を収縮させ、その状態を維持する。脚部と足先については施療を継続する。
【００４９】
被施療者は、大腿部用エアバッグ１９が大腿部を挟みつけていないので、大腿部マッサージユニット１０をずらしたり、その姿勢を変えたりして、最もマッサージの効果が上がる箇所に大腿部マッサージユニット１０を持ってくることができる。その上で一時解除キー４６をもう一度押せば、大腿部のマッサージが再開される。図９ではステップ＃１１０からステップ＃１０８に戻ることになる。
【００５０】
このように、施療中であっても大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒによる大腿部の挟みつけのみを一時的に解除できるから、大腿部マッサージャー１２Ｌ、１２Ｒの位置がずれてきたらいつでもそれを修正でき、マッサージを希望する部位でない部位が圧迫されるのを堪え忍ぶ必要がない。また、施療を完全に停止するのでなく、大腿部の施療を一時的に解除するのみであるから、運転再開後、大腿部のマッサージが最初から繰り返されることがなく、マッサージ時間が徒に延長されるという事態を避けることができる。
【００５１】
チャイルドロックキー４７は、「単純な押圧」の範囲を逸脱した操作を行わないかぎり、マッサージ機１を運転できないようにして、小児がマッサージ機１を遊びの対象にしないようによるためのものである。チャイルドロックキー４７を押せばマッサージ機１をチャイルドロック状態にすることができるが、タイマー機能でマッサージ機１が停止したときはチャイルドロック状態にならない。チャイルドロック状態になっていなければ、小児が操作／表示部１３に触れたとき、マッサージ機１が動作してしまうことがあり得る。そのようなことになると、小児自身に危険が及ぶのみならず、マッサージ機１の上にたまたま置いてあった物品が転落して破損するといった事故も発生しかねない。
【００５２】
上記問題を解決するためには、意図的にチャイルドロックキー４７を押した場合に限らず、動作停止中のマッサージ機１を動作状態にするときは必ずチャイルドロック解除操作と同等の操作が必要であることとすることが考えられる。マッサージ機１にはそのような考えが盛り込まれている。以下それを図１０のフローチャートで説明する。
【００５３】
図１０のフローチャートにおいて、図８のフローチャートと共通のステップには図８と同じ符号を付し、説明は省略する。図１０では、ステップ＃１１１からステップ＃１２１までのステップが新たに加わっている。
【００５４】
図１０において、ステップ＃１０４で運転スイッチがＯＮであった場合はステップ＃１１１に進む。
【００５５】
ステップ＃１１１では待機状態（電源は入っているが停止した状態）の継続が設定されているかどうかがチェックされる。ＮＯであればステップ＃１０５に向かい、ＹＥＳであればステップ＃１１５に進む。
【００５６】
ステップ＃１０５では、左右の大腿部センサ２２Ｌ、２２Ｒが左右の大腿部を検知して、制御部３０に対し大腿部検知信号を出力したかどうかがチェックされる。ＹＥＳであればステップ＃１１２に進み、ＮＯであればステップ＃１０５に戻る。
【００５７】
ステップ＃１１２では、操作／表示部１３の中の施療開始スイッチが押されたかどうかがチェックされる。ＹＥＳであればステップ＃１１３に進み、ＮＯであればステップ＃１１５に進む。
【００５８】
ステップ＃１１３では施療タイマーが計時を開始する。これにより施療が開始される。
続くステップ＃１１４では施療タイマーが計時を終了する。これにより施療が終了する。そしてステップ＃１１７に進む。
【００５９】
ステップ＃１１５に進んだときは、待機タイマーが計時を開始する。マッサージ機１は待機状態を保つ。続くステップ＃１１６では待機タイマーが計時を終了する。マッサージ機１は待機状態から通常状態に復帰する。そしてステップ＃１１７に進む。
【００６０】
ステップ＃１１７では制御用電源回路部４３が遮断される。これによりマッサージ機１は動作停止状態に入る。
【００６１】
続くステップ＃１１８では、チャイルドロックがＯＮになる。チャイルドロックキー４７が押された訳ではないが、チャイルドロックキー４７による動作ロック状態と同等の動作ロック状態が自動的に出現する。これによりマッサージ機１は、チャイルドロックキー４７に対し予め定められた操作を行なってチャイルドロックを解除しないかぎり、動作しなくなる。
【００６２】
続くステップ＃１１９では、チャイルドロックが継続されているかどうかがチェックされる。チャイルドロックキー４７の所定操作でチャイルドロックが解除されていればステップ＃１２０に進み、そうでなければステップ＃１２１に進む。
【００６３】
ステップ＃１２０に進んだときは、あらゆる操作キーの操作が有効になり、ステップ＃１０３に戻る。
【００６４】
ステップ＃１２１に進んだときは、いずれかの操作キーを操作してもその操作は無効である。そしてステップ＃１１９に戻る。
【００６５】
図１１にはステップ＃１１３からステップ＃１１４とステップ＃１１７を経てステップ＃１１８に至る一連の動作がタイムチャートの形で示されている。図１２にはステップ＃１１５からステップ＃１１６とステップ＃１１７を経てステップ＃１１８に至る一連の動作がタイムチャートの形で示されている。
【００６６】
このように、いかなる理由でマッサージ機１が動作停止状態となっているにせよ、マッサージ機１の動作を開始するためにはチャイルドロックキー４７でチャイルドロックをかけた場合と同等のロック解除操作が必要であるから、安全性が向上する。タイマー機能でマッサージ機１が停止した場合にも自動的に動作ロック状態になるから、ロックを設定し忘れることがない。
【００６７】
図９のステップ＃１０８からステップ＃１１０を、図１０の、例えばステップ＃１１３の後に置き、一時解除キー４６の併用を可能としてもよい。また、図１０において、ステップ＃１１１で待機状態が設定されているかどうかをチェックしているが、運転スイッチがＯＮになれば自動的に待機状態になって待機タイマーが計時を開始し、待機タイマーが計時を終了するまでに施療開始スイッチをＯＮにしなければ、チャイルドロック状態となるようにしてもよい。施療開始スイッチをＯＮにすれば、ステップ＃１１３〜＃１１４、ステップ＃１１７、ステップ＃１１８と移行する。
【００６８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば溝１１Ｒ、１１Ｌの両側壁に大腿部用エアバッグ１９を配備してマッサージするようにしているが、エアバッグの代わりに左右に移動する押圧板を配備し、この押圧板により大腿部を挟みつけるようにしてもよい。
【００６９】
本発明はまたエアバッグの代わりにバイブレータや左右のもみローラにより大腿部をマッサージするものにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、下肢用のマッサージ機に広く利用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１    マッサージ機
２    ベース部
３    クレードル部
４Ｌ、４Ｒ  溝
５Ｌ、５Ｒ  レッグレスト
６Ｌ、６Ｒ  フットレスト
１０  大腿部マッサージユニット
１１Ｌ、１１Ｒ  溝
１２Ｌ、１２Ｒ  大腿部マッサージャー
１３  操作／表示部
１７  脚部用エアバッグ
１８  足先用エアバッグ
１９  大腿部用エアバッグ
２２Ｌ、２２Ｒ  大腿部センサ
３０  制御部
４６  一時解除キー
４７  チャイルドロックキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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