(57)【要約】【課題】遊技者の待機時間を短縮できる回胴式遊技機の回胴回転速度検知装置を提供する。【解決手段】ステッピングモーター（１１）によって回転駆動される回胴（Ｒ）と、その回胴の回転原点位置を指示する遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）と、その遮光板片の通過を検知する透過型フォトセンサー（１６）とを備え、そのフォトセンサーが上記遮光板片の通過を検知した時からモーター（１１）のステップ数をカウントすることにより、上記回胴の回転速度を検知する回胴式遊技機の回胴回転速度検知装置において、上記遮光板片を回胴の一定なP.C.D.（Ｄ）上に点在分布する複数本として、その回胴における放射状アーム（９）の中途部から回胴の内部へ一定長さ（Ｌ）だけ連続一体に突設すると共に、そのうちの１本だけを回胴の回転原点位置検知用遮光板片（１９ａ）として、その幅（Ｗ１）を残る遮光板片（１９ｂ）〜（１９ｄ）の幅（Ｗ２）と異なる寸法に設定した。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモーターによって回転駆動される回胴と、その回胴の回転原点位置を指示する遮光板片と、その遮光板片の通過を検知する透過型フォトセンサーとを備え、
そのフォトセンサーが上記遮光板片の通過を検知した時からステッピングモーターのステップ数をカウントすることにより、上記回胴の回転速度を検知する回胴式遊技機の回胴回転速度検知装置において、
上記遮光板片を回胴の一定なPitch Circle Diameter 上に点在分布する複数本として、その回胴における放射状アームの中途部から回胴の内部へ一定長さだけ連続一体に突設すると共に、
そのうちの１本だけを回胴の回転原点位置検知用遮光板片として、その幅を残る遮光板片の幅と異なる寸法に設定したことを特徴とする回胴式遊技機の回胴回転速度検知装置。
【請求項２】
回胴の回転原点位置検知用遮光板片の幅を、残る遮光板片の幅よりも広い寸法に設定したことを特徴とする請求項１記載の回胴式遊技機の回胴回転速度検知装置。
【請求項３】
回胴の回転原点位置検知用遮光板片も含む複数本の遮光板片の幅を、すべて異なる寸法に設定したことを特徴とする請求項１記載の回胴式遊技機の回胴回転速度検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回胴式遊技機の回胴回転速度検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回胴の回転駆動源にステッピングモーターを使用している回胴式遊技機において、その遊技者の待機時間を短縮するため、回胴などの回転体側に２つの遮光部分を設けて、ブラケットなどの固定体側に保持された透過型フォトセンサーにより、その遮光部分の通過を検知した出力信号（インデックス信号）を、早く取得できるように工夫した技術が、下記特許文献１〜３に開示されており、既に公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−７４２００号公報
【特許文献１】特公平８−３２１９４号公報
【特許文献３】特開２００３−３３９９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の構成ではリール（５ａ）と別個独立の信号円板（１７ａ）が必要であり、これをステッピングモーター（１３ａ）の出力軸（駆動軸）（１８）上へ、一体回転し得るように固着しなければならない。
【０００５】
又、その特別な信号円板（１７ａ）における板面の周縁部に近い外側位置へ点在分布する多数のスリット（２７ａ）と、そのスリット（２７ａ）に隣接する内側位置へ基準位置（原点）検知用となる１個のスリット（リセット）（２８）とを形成し、更にそのスリット（２７ａ）とスリット（リセット）（２８ａ）に対応位置する２個のフォトセンサー（１４ａ）（１５ａ）並びに検知回路を設ける必要もあって、著しく複雑となり、製造上のコストアップや運転上のトラブルなどを招来しやすい。
【０００６】
更に、リール（５ａ）にはシンボル（図柄）（Ｓ）が印刷された帯状リールシート（５ｘ）を貼り付ける必要があるが、互いに別個独立するリール（５ａ）と信号円板（１７ａ）とを組み合わせる前の状態では、リール（５ａ）の基準位置（原点）が未定であるため、その基準位置（原点）とシンボル（図柄）（Ｓ）との位置合わせ作業を容易に正しく行なうことができない。
【０００７】
次に、特許文献２に記載の構成ではリール本体（１２）に切り欠かれた遮光帯（１７ａ）の前縁（１７ｆ）と後縁（１７ｒ）を、その遮光帯（１７ａ）に跨がるフォトセンサー（２０ａ）によって、半回転する毎に（１回転につき電気信号の立ち上がりと立ち下がりとの２回）検知するようになっているため、これ以上に早くインデックス信号を取得することは不可能である。
【０００８】
しかも、リール本体（１２）の半円周分を遮光帯（１７ａ）として、大きく切り欠いているため、そのリール本体（１２）における円周の質量が不均一となり、円滑な回転作用に悪影響を与えるおそれがある。
【０００９】
又、上記した半円周分の遮光帯（１７ａ）は残る半円周分との相対的な内向き張り出し状態にあるため、リール本体（１２）の全体を合成樹脂から安価に一体成形することが困難となるほか、フォトセンサー（２０ａ）がそのリール本体（１２）の遮光帯（１７ａ）に跨がっており、外側へ張り出しているため、隣り合うリール本体（１２）同士を隙間なく配列することが困難であり、その３個１セットの設置上制約を受けることになる。
【００１０】
更に、特許文献３の段落〔００１７〕には「回転リール（４０）の円筒状の内側に向かって突出する少なくとも１個の突出片と、回転リール（４０）の回転にともなって、前記突出片が内部を通過可能に形成され、その通過を内部に組み込んだ光センサにより検知可能なコ字状のフォトインタラプタとにより、構成されるようなものである。」という記載があるが、ここに突出片の具体的な形状や大きさ、合計個数、設置方法、その他の構成は全く不明であり、到底特定することができない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明はこのような課題の改良を目的としており、その目的を達成するために、請求項１ではステッピングモーターによって回転駆動される回胴と、その回胴の回転原点位置を指示する遮光板片と、その遮光板片の通過を検知する透過型フォトセンサーとを備え、
【００１２】
そのフォトセンサーが上記遮光板片の通過を検知した時からステッピングモーターのステップ数をカウントすることにより、上記回胴の回転速度を検知する回胴式遊技機の回胴回転速度検知装置において、
【００１３】
上記遮光板片を回胴の一定なPitch Circle Diameter 上に点在分布する複数本として、その回胴における放射状アームの中途部から回胴の内部へ一定長さだけ連続一体に突設すると共に、
【００１４】
そのうちの１本だけを回胴の回転原点位置検知用遮光板片として、その幅を残る遮光板片の幅と異なる寸法に設定したことを特徴とする。
【００１５】
又、請求項２では回胴の回転原点位置検知用遮光板片の幅を、残る遮光板片の幅よりも広い寸法に設定したことを特徴とする。
【００１６】
更に、請求項３では回胴の回転原点位置検知用遮光板片も含む複数本の遮光板片の幅を、すべて異なる寸法に設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の上記構成によれば、回胴の一定なPitch Circle Diameter 上に全体的な放射対称型として分布する複数本の遮光板片を、その回胴における放射状アームの中途部から回胴の内部に向かって、一定長さだけ連続一体に突設しており、しかもそのうちの１本だけは回胴の回転基準位置（原点）検知用遮光板片として、その幅が残る遮光板片の幅と異なる寸法に設定されているため、回胴の加速終了から定速へ移行したタイミングの計測所要時間を、その回胴の１回転分までにも達しない時間として大幅に短縮することができ、またステッピングモーター特有の脱調発生検知並びに復帰検知も同じく短縮でき、早期に回胴停止可能な状態に到達することとなり、遊技者にとっての無駄な待機時間を短縮できる結果、それだけ遊技者の操作ミスを減少させることができる。
【００１８】
又、上記遮光板片の複数本は回胴における一定なPitch Circle Diameter 上に言わば点在する全体的な放射対称分布型にあり、しかもその放射状アームの中途部から回胴の内部に向かって、ステッピングモーターの回転軸線と平行に一定長さだけ突出されており、回胴との連続一体品であるため、位置ズレなどの不正な動きを起すおそれがなく、良好な重量バランスのもとで、円滑・安定な回転作用を得られる効果もある。
【００１９】
更に、上記遮光板片の幅寸法を異ならせるだけで、回胴の回転速度検知機能のみならず、そのうちの１本だけに回胴の原点位置検知機能も付与し得るため、ステッピングモーターや制御回路の性能と機能を上げる必要がなく、又回胴回転位置センサー（透過型フォトセンサー）や検知回路の設置個数を増す必要もないので、既往の回胴式遊技機へ容易に適用実施できると共に、製造上のコストダウンに役立つ。
【００２０】
特に、請求項２の構成を採用するならば、回胴やその回転駆動用ステッピングモーター、回転位置検知用フォトセンサーなどの取付状態に、万一誤差やガタツキなどが発生していても、その遮光板片同士の隣り合う間隔と対応するインデックス信号同士の間隔を広く確保して、遊技機の制御装置による計測区間の距離を長くすることに役立ち、高精度な計測結果を得られる利点がある。
【００２１】
更に、請求項３の構成を採用するならば、複数本の遮光板片がすべて異なる幅寸法に設定されているため、その各遮光板片の幅寸法に対応する遮光時間の計測によって、回胴の原点位置を第１回目から最も早く検知できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る回胴式遊技機の外観正面図である。
【図２】回胴回転ユニットを抽出して示す正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の右側面図である。
【図５】図２の左側面図である。
【図６】ステッピングモーターに取り付けた状態の回胴を示す斜面図である。
【図７】図６のステッピングモーターから取りはずした状態の回胴を示す斜面図である。
【図８】図７の正面図である。
【図９】図８の９−９線断面図である。
【図１０】透過型フォトセンサーの出力波形とその部分拡大状態を示すタイミングチャートである。
【図１１】図８に対応する回胴の変形実施形態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図示の実施形態に基いて本発明の具体的構成を詳述すると、その本発明の回胴式遊技機は図１の外観図から明白なように、遊技機本体（Ｂ）における前面ガラス板（１）のほぼ中央部に形成された回胴表示窓（２）や回胴回転操作用のスタートレバー（３）と停止ボタン（４）、遊技メダル投入口（５）と遊技メダル払出し口（６）などを具備している。
【００２４】
又、上記遊技機本体（Ｂ）には図２〜５のような回胴回転ユニット（Ｕ）が内蔵されている。（Ｒ）はそのユニットフレーム（７）の枠内に並列された合計３個の回胴であって、何れもＡＢＳ樹脂やその他の硬質な合成樹脂から、図６、７のようなハブ（８）と複数本の放射状（図例では十文字状の合計４本）アーム（９）並びに円形のリム（１０）を有する断面ほぼコ字形に一体成形されており、そのハブ（８）が回胴（Ｒ）の内部に位置するステッピングモーター（１１）の出力軸（回転駆動軸）（１２）へ、一体回転し得るように嵌め付けられている。
【００２５】
その回胴（Ｒ）の対応的な回転駆動源となるステッピングモーター（１１）の合計３個は、上記ユニットフレーム（７）の中板（１３）へ複数のボルト（１５）を介して、各々取り付け固定されている。（１４）はそのステッピングモーター（１１）の底部である。
【００２６】
更に、最多２１個の各種図柄をプリントした図柄シール（図示省略）が、各回胴（Ｒ）のリム（１０）に貼り付け一体化されており、その図柄シール上の図柄を上記遊技機本体（Ｂ）における前面ガラス板（１）の回胴表示窓（２）から透視できるようになっている。
【００２７】
そして、上記回胴式遊技機の使用上、遊技者がその遊技機本体（Ｂ）の遊技メダル投入口（５）へメダルを投入して、スタートレバー（３）をスイッチオン操作すれば、３個の回胴（Ｒ）がその対応的なステッピングモーター（１１）によって、一斉に回転駆動され、停止ボタン（４）の押圧操作により順次停止されることとなる。そのすべての回胴（Ｒ）が停止した時点において、上記回胴表示窓（２）の有効化された入賞ライン上に表われている図柄の組合せが、予じめ決められている入賞組合せに当れば、その組合せに応じた所定枚数のメダルが遊技メダル払出し口（６）から、遊技者に払い出されるのである。
【００２８】
但し、回胴式遊技機の法令に基く技術上の規格では、回胴回転ユニット（Ｕ）を形作っている回胴（Ｒ）全部の回転速度が一定（例えば８０r.p.m)になるまで、遊技者の停止ボタン（４）による回胴（Ｒ）の回転停止操作を受け付けないように制限されている。
【００２９】
そこで、回胴（Ｒ）の回転速度を計測することによって、加速期間の終了から定速に移行したタイミングを検知する必要があり、その回胴（Ｒ）の回転が加速から定速へ移行したタイミングを計測完了するまでの所要時間を短縮しなければ、遊技者の待機時間を短縮したり、ステッピングモーター（１１）の脱調発生検知並びに復帰検知を早く発見したりすることができないのである。
【００３０】
上記回胴式遊技機は回胴回転ユニット（Ｕ）の外部に、マイクロプロセッサー（ＭＰＵ）やＲＡＭ、ＲＯＭ並びにＩ／Ｏなどから成る制御装置（図示省略）を具備しており、これによって回胴（Ｒ）の回転速度と回転原点位置を検知し、上記インデックス信号を取得するようになっている。更に言えば、回胴（Ｒ）上の図柄とその回胴回転駆動用ステッピングモーター（１１）の回転角度との相対的な関係（つまり、どのような図柄が上記回胴表示窓に位置しているかという関係）を常時把握するようになっているのである。
【００３１】
（１６）はそのために上記回胴回転ユニット（Ｕ）を形作っているユニットフレーム（７）の中板（１３）へ、ほぼＵ字形のホルダー（１７）と複数のボルト（１８）を介して取り付け固定された非接触式の回胴回転位置センサー（透過型フォトセンサー）であって、発光素子（ＬＥＤ）と受光素子（フォトトランジスター）との向かい合う一対から成り、そのコ字形溝（Ｇ）内を通過する回胴（Ｒ）側の遮光板片（１９ａ）（１９ｂ）（１９ｃ）（１９ｄ）を検知して、その出力信号を上記制御装置へ送信する。
【００３２】
茲に、回胴（Ｒ）側の遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）は図７〜９のような回胴（Ｒ）における一定のPitch Circle Diameter(P.C.D)（Ｄ）上へ放射対称型に点在分布する複数本（図例では合計４本）として、その上記放射状アーム（９）の中途部から回胴（Ｒ）の内部に向かってステッピングモーター（１１）の回転軸線と平行に、一定長さ（Ｌ）だけ連続一体に突出されており、何れも上記回胴回転位置検知用透過型フォトセンサー（１６）のコ字形溝（Ｇ）内を支障なく通過し得る。
【００３３】
その場合、複数本の遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）はすべて同じ突出長さ（Ｌ）を備えた四角形、就中好ましくはその突出長さ（Ｌ）を長辺とする長方形に造形されているが、そのうちの１本だけは回胴（Ｒ）の特別な回転原点位置検知用遮光板片（１９ａ）として、その一定幅（短辺）（Ｗ１）が残り３本の一定幅（短辺）（Ｗ２）よりも望ましくは広く、意図的に相違変化されている。その残り３本の遮光板片（１９ｂ）（１９ｃ）（１９ｄ）は回胴（Ｒ）の回転速度検知用として機能するにとどまり、回転原点位置検知用としては機能しない。
【００３４】
回胴（Ｒ）側の遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）を複数本として、その幅（Ｗ１）（Ｗ２）に与えた広狭差は、図１０のようなフォトセンサー（１６）が出力するインデックス信号幅（Ｔ１）（Ｔ２）の時間差となって検知される結果、その時間を上記制御装置が計測することにより、上記フォトセンサー（１６）のコ字形溝（Ｇ）を通過した遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）が回胴（Ｒ）の回転原点位置であったか否かを、確実に判定することができる。
【００３５】
上記遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）における幅（Ｗ１）（Ｗ２）の広狭差は、そのフォトセンサー（１６）のコ字形溝（Ｇ）を通過した後でなければ、判明しない。回胴（Ｒ）側の遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）がフォトセンサー（１６）のコ字形溝（Ｇ）を通過状態から未検知状態に移行した契機、つまりフォトセンサー（１６）から出力するインデックス信号の電圧レベルが、ＨレベルからＬレベルへ移行したタイミングにて、今通過した遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）の幅（Ｗ１）（Ｗ２）が広かったか狭かったかを、初めて知り得ることになる。
【００３６】
その時検知したインデックス信号幅（Ｔ１）（Ｔ２）が広い方であったならば、現在位置が原点であることになり、同時に回胴式遊技機の制御装置が原点記録用カウンターの値をゼロにリセットする。又、制御装置はステッピングモーター（１１）におけるステップ数の出力と同時に、原点記録用カウンターにも加算している結果、そのカウンター値が回転原点位置に対する現在位置の相対関係位置となる。
【００３７】
またＨレベルからＬレベルへの移行タイミングにて、上記した原点位置検知のほかに、回胴（Ｒ）の回転速度計測も同時に行なわれる。上記制御装置がインデックス信号間の計測用カウンターの値を確認することにより、その計測区間（Ａ）（図１０を参照）の通過時間を計測することができる。これは、通過した遮光板片が原点記録用遮光板片（１９ａ）であっても、そのほかの回転速度計測用遮光板片（１９ｂ）〜（１９ｄ）であっても計測可能である。その理由は図１０の拡大部分に示す如く、すべての遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）において遮光板片の立下りから次の立下りまでが同じ距離となるように造形されているからである。制御装置は回転速度計測値の読み取り後、次の計測に備えて、計測用カウンターの値をゼロにリセットするようプログラミングされている。
【００３８】
このような回転速度の検知結果を図示実施形態の場合、遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）が合計４本あるため、回胴（Ｒ）が４分の１（９０度）回転した時点において早く得られるのであり、それが例えば合計６本あれば、６分の１（６０度）回転した時点においてやはり早く得られることになる。
【００３９】
更に言えば、回胴（Ｒ）の停止位置は毎回異なるため、回胴（Ｒ）の回転も同様に毎回異なる位置から加速し始める。定速への移行直後に第１回目のインデックス信号が取得されれば、最短時間での計測が完了するが、加速し始める位置と遮光部分とは相関々係がないため、必らずしもそうなるとは限らない。このことから、一般的に定速回転へ移行したタイミングを計測するまでの所要時間は、最短でも回胴（Ｒ）における定速回転の１回転分となり、最長では同じく２回転分となる。
【００４０】
この点、本発明の図示実施形態では上記遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）が合計４本として、回胴（Ｒ）における一定なP.C.D （Ｄ）上へ全体的な放射対称分布型に装備されているため、図１０から明白なように、その遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）と対応してフォトセンサー（１６）から出力する第１〜４インデックス信号（Ｓ１）（Ｓ２）（Ｓ３）（Ｓ４）のうち、第４インデックス信号（Ｓ４）とその次の第１インデックス信号（Ｓ１）を取得するまでの時間として、上記回胴（Ｒ）の加速から定速へ移行したタイミングを計測するまでの所要時間（Ｚ）を、大幅に短縮することができ、定速回転の１回転分に相当する長時間を必要としないのである。
【００４１】
図６〜１０に示した実施形態の場合、合計４本ある遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）のうち、その１本を回胴（Ｒ）の回転原点位置検知用遮光板片（１９ａ）として広い幅（Ｗ１）（例えば５mm）に寸法化する一方、残りの３本を原点位置の検知機能がない回転速度検知用遮光板片（１９ｂ）〜（１９ｄ）として、悉く同じ寸法（例えば３mm）での狭い幅（Ｗ２）に設定しているが、図８と対応する図１１の変形実施形態に示す如く、例えば原点位置検知用遮光板片（１９ａ）の幅（Ｗ１）を約５mm、その遮光板片（１９ａ）から次の第１番目になる回転速度検知用遮光板片（１９ｂ）の幅（Ｗ２）を４mm、同じく次の第２番目になる回転速度検知用遮光板片（１９ｃ）の幅（Ｗ３）を３mm、更に次の第３番目となる回転速度検知用遮光板片（１９ｄ）の幅（Ｗ４）を２mmというように、複数本の遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）をすべて異なる幅として寸法化すること、殊更好ましくは順次少しずつ異なる幅として寸法化することも考えられる。そうすれば、透過型フォトセンサー（１６）が遮光されている時間の計測によって、回胴（Ｒ）の回転原点位置を第１回転目から最も早く検知できる効果がある。
【００４２】
先には、回転原点位置検知用遮光板片（１９ａ）の幅（Ｗ１）を、残る遮光板片（１９ｂ）〜（１９ｄ）の幅（Ｗ２）よりも広く相違させることが望ましいと説明したが、その理由は回胴（Ｒ）やステッピングモーター（１１）、フォトセンサー（１６）などの取り付け上、多少でも誤差やガタツキが発生する実際に鑑み、インデックス信号（Ｓ１〜（Ｓ４）同士の隣り合う間隔を広く確保することが、制御装置による計測区間（Ａ）（図１０を参照）の距離を長くすることに役立ち、誤差の少ない高精度な計測結果を得られるからである。
【００４３】
尚、上記原点位置検知用遮光板片（１９ａ）の幅（Ｗ１）とそれ以外の遮光板片（１９ｂ）〜（１９ｄ）の幅（Ｗ２）とが相違することや、遮光板片（１９ａ）〜（１９ｄ）の幅（Ｗ１）〜（Ｗ４）がすべて異なることに起因して、回胴（Ｒ）の質量が不均一となることについては、その板厚を厚く又は薄く調整する方法などによって、回胴（Ｒ）の質量を全体的な均一に保てば良い。
【符号の説明】
【００４４】
（１）・前面ガラス板
（２）・回胴表示窓
（３）・スタートレバー
（４）・停止ボタン
（５）・遊技メダル投入口
（６）・遊技メダル払出し口
（７）・ユニットフレーム
（８）・ハブ
（９）・アーム
（１０）・リム
（１１）・ステッピングモーター
（１２）・出力軸
（１３）・中板
（１４）・モーター底部
（１５）（１８）・ボルト
（１６）・透過型フォトセンサー
（１７）・ホルダー
（１９ａ）（１９ｂ）（１９ｃ）（１９ｄ）・遮光板片
（Ｂ）・遊技機本体
（Ｒ）・回胴
（Ｇ）・コ字形溝
（Ｕ）・回胴回転ユニット
（Ｄ）・Pitch Circle Diameter(P.C.D)
（Ｌ）・遮光板片の突出長さ
（Ｓ１）（Ｓ２）（Ｓ３）（Ｓ４）・インデックス信号
（Ｗ１）（Ｗ２）（Ｗ３）（Ｗ４）・遮光板片の幅
（Ｔ１）（Ｔ２）・信号幅
（Ｚ）・所要時間
（Ａ）・計測区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012125435.tif 000012
【図１１】
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