(57)【要約】      （修正有）【課題】刃具が斜めであっても位置検出ができ、刃具を回転させながらでも位置検出ができ、ヘッドを有する工作機械での位置ずれ補正が可能な技術を提供することを課題とする。【解決手段】図（ａ）に示すように、Ｙ軸用投光部５６とＹ軸用受光部５７とでレーザ光のＹ軸幕５８が形成される。刃具３０を矢印（１）のように移動し、Ｙ軸幕５８に接触させる。接触した位置での刃具３０の先端作用面５９のＹ座標が（Ｙｎ）と定まる。同様に、（ｂ）に示すように、Ｚ軸用投光部５４とＺ軸用受光部５５とでレーザ光のＺ軸幕６１が形成される。刃具３０を矢印（２）のように移動し、Ｚ軸幕６１に接触させる。接触した位置での刃具３０の先端作用面５９のＺ座標が（Ｚｎ）と定まる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に装着された刃具の位置ずれを是正する位置ずれ補正方法において、
前記刃具を交換したとき又は前記刃具の姿勢を変更したときに、三次元位置検出装置を用いて前記刃具の先端作用面の三次元座標を検出する工具位置座標検出工程と、
この工具位置座標検出工程で検出した前記先端作用面の三次元座標に基づいて前記刃具の位置を補正する工具位置補正工程と、からなることを特徴とする工作機械における位置ずれ補正方法。
【請求項２】
前記三次元位置検出装置として、前記先端作用面の三次元座標を、前記刃具に触れないで検出する非接触式センサを用いることを特徴とする請求項１記載の工作機械における位置ずれ補正方法。
【請求項３】
前記工具位置座標検出工程では、前記刃具を、該刃具の軸回りに回転させることを特徴とする請求項２記載の工作機械における位置ずれ補正方法。
【請求項４】
前記工具位置座標検出工程では、前記刃具を、加工角度に保った状態で前記先端作用面の三次元座標を検出することを特徴とする請求項２記載の工作機械における位置ずれ補正方法。
【請求項５】
工作機械に装着されたヘッド及び刃具の位置ずれを是正する位置ずれ補正方法において、
前記工作機械は、ラムにヘッドを着脱可能に取付け、このヘッドに着脱可能に前記刃具を取付ける構造のものであり、前記ヘッドを交換したときに、前記ヘッドに前記刃具の代わりに測定具を取付ける測定具取付け工程と、
前記測定具の三次元座標を非接触式センサで検出する測定具位置座標検出工程と、
この測定具位置座標検出工程で検出した前記測定具の三次元座標に基づいて前記ヘッドの位置を補正するヘッド位置補正工程と、
前記刃具を交換したとき又は前記刃具の姿勢を変更したときに、三次元位置検出装置を用いて前記刃具の先端作用面の三次元座標を検出する工具位置座標検出工程と、
この工具位置座標検出工程で検出した前記先端作用面の三次元座標に基づいて前記刃具の位置を補正する工具位置補正工程と、からなることを特徴とする工作機械における位置ずれ補正方法。
【請求項６】
前記測定具として、三次元座標を検出するための検出点を有しているものを使用することを特徴とする請求項５記載の工作機械における位置ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に装着された刃具の位置ずれを是正する位置ずれ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械は、テーブルに載せた被加工物（以下、ワークと言う）を、刃が付いた工具（以下、刃具と言う）で、切削、研削等の機械加工を実施することでワークの形状を整える機械の総称である。
刃具の位置が不正確であると、加工精度が低下するため、刃具の位置を所望の位置に保つことが求められる。
【０００３】
所望の位置と実際の位置との差を、位置ずれと呼ぶ。この位置ずれが小さいほど加工精度が良好になる。そこで、位置ずれを是正する位置ずれ補正方法が、各種提案されてきた（例えば、特許文献１（図２）参照。）。
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１５は従来の技術の基本原理を説明する図であり、先ず、テーブル１０１に設けられている接触式スイッチ１０２に向かって、主軸１０３を下げる。そして、主軸１０３でチャック（把持、保持）している刃具１０４の先端１０５を接触式スイッチ１０２に当てる。接触時の高さが先端１０５のＺ軸高さになる。
同様の接触式スイッチ１０２を、Ｘ軸及びＹ軸用に別途用意し、用意した接触式スイッチに刃具１０４の外周作用面を当てることで、刃具１０４のＸ軸及びＹ軸に沿った位置情報を得る。
【０００５】
以上により、刃具１０４の先端１０５の三次元座標が求まる。得られた位置情報から位置ずれを演算し、位置ずれがゼロになるように、位置ずれを補正する。
【０００６】
この後、テーブル１０１上のワーク１０６に、刃具１０４で切削等の機械加工を施す。刃具１０４の先端の位置が正確に補正されているため、加工精度が高まる。
【０００７】
しかし、特許文献１の技術には次に述べる解決すべき事項がある。
刃具１０４は鉛直軸（Ｚ軸）に沿って下げた状態で、Ｚ軸位置情報を取得するが、機械加工時は、鉛直軸に対して刃具１０４を傾斜させることが少なくない。  加工機械の傾斜角度の位置決め誤差により、鉛直姿勢と斜め姿勢では先端１０５の位置に差が出る。特許文献１の技術では、この差が是正できないので、加工精度は低下する。
すなわち、斜め姿勢の刃具にも対応可能な技術が求められる。
【０００８】
また、接触スイッチ１０２に接触させる関係で、刃具１０４は非回転状態で位置を検出する。一方、機械加工時に、刃具１０４は主軸１０３により、高速で回される。主軸１０３は高速回転時、軸受での発熱により熱膨張し、先端が僅かに下がる。すなわち、非回転状態と回転状態とでは先端１０５の位置に差が出る。この差は是正できないので、加工精度が低下する。
すなわち、刃具を回転させながら位置が検出できる技術が求められる。
【０００９】
また、近年の工作機械では、ラムにヘッドを取付け、このヘッドに刃具を取付ける構造が採用される。そして、荒削り工程から仕上げ工程へ移行するときや、大径刃具を小径刃具に替えるときなどにヘッドの交換が行われる。
ヘッドは複数種類の刃具１０４をチャックする必要があるため、刃具１０４に比較して大型である。
【００１０】
大型であるため、ヘッドは周囲の温度変化に応じて大きく伸縮する。このように寸法などが変化するヘッドに刃具１０４を取付け、この刃具１０４の先端１０５の位置情報を取得すると、ヘッド無しの工作機械に比べて、大きな位置ずれが発生し、位置ずれ補正作業に時間を要する。このような位置ずれ補正を、刃具交換毎に行うと、トータルの機械加工時間に占める位置ずれ補正時間が大きくなり、生産性に影響がでる。
そこで、ヘッドを有する工作機械に対応して位置ずれ補正方法も求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平８−１３２３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、刃具が斜めであっても位置検出ができ、刃具を回転させながらでも位置検出ができ、ヘッドを有する工作機械での位置ずれ補正が可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る発明は、工作機械に装着された刃具の位置ずれを是正する位置ずれ補正方法において、
前記刃具を交換したとき又は前記刃具の姿勢を変更したときに、三次元位置検出装置を用いて前記刃具の先端作用面の三次元座標を検出する工具位置座標検出工程と、
この工具位置座標検出工程で検出した前記先端作用面の三次元座標に基づいて前記刃具の位置を補正する工具位置補正工程と、からなることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明では、三次元位置検出装置として、先端作用面の三次元座標を、刃具に触れないで検出する非接触式センサを用いることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明では、工具位置座標検出工程で、刃具を、該刃具の軸回りに回転させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る発明は、工具位置座標検出工程で、刃具を、加工角度に保った状態で先端作用面の三次元座標を検出することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に係る発明は、工作機械に装着されたヘッド及び刃具の位置ずれを是正する位置ずれ補正方法において、
前記工作機械は、ラムにヘッドを着脱可能に取付け、このヘッドに着脱可能に前記刃具を取付ける構造のものであり、前記ヘッドを交換したときに、前記ヘッドに前記刃具の代わりに測定具を取付ける測定具取付け工程と、
前記測定具の三次元座標を非接触式センサで検出する測定具位置座標検出工程と、
この測定具位置座標検出工程で検出した前記測定具の三次元座標に基づいて前記ヘッドの位置を補正するヘッド位置補正工程と、
前記刃具を交換したとき又は前記刃具の姿勢を変更したときに、三次元位置検出装置を用いて前記刃具の先端作用面の三次元座標を検出する工具位置座標検出工程と、
この工具位置座標検出工程で検出した前記先端作用面の三次元座標に基づいて前記刃具の位置を補正する工具位置補正工程と、からなることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に係る発明は、測定具として、三次元座標を検出するための検出点を有しているものを使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明では、刃具を交換したとき又は刃具の姿勢を変更したときに、三次元位置検出装置を用いて刃具の先端作用面の三次元座標を検出する。
刃具を交換する毎に三次元座標を検出することで、刃具の取付け誤差を是正することができる。刃具の姿勢を変更毎に三次元座標を検出することで、傾斜角度の位置ずれを加味した刃具の位置を検出することができる。
【００２０】
請求項２に係る発明では、三次元位置検出装置として、先端作用面の三次元座標を、刃具に触れないで検出する非接触式センサを用いる。
非接触式センサを採用することで、刃具を回転させながら位置情報を取得することができる。
【００２１】
請求項３に係る発明では、工具位置座標検出工程で、刃具を、該刃具の軸回りに回転させる。
刃具を回転させながら位置検出を行うことで、機械加工状態により近づけた状態での位置検出がなされる。
【００２２】
請求項４に係る発明は、工具位置座標検出工程で、刃具を、加工角度に保った状態で先端作用面の三次元座標を検出する。
刃具を傾けながら位置検出を行うことで、機械加工状態と同じ状態での位置検出がなされる。
【００２３】
請求項５に係る発明は、刃具の位置検出の前にヘッドの位置検出を行い、ヘッドの位置ずれを是正する。
ヘッドの位置ずれ補正がなされた後であれば、刃具の位置ずれ補正は小規模になり、同補正作業を効率よく行うことができる。結果、機械加工工程の生産能率を高めることができる。
【００２４】
請求項６に係る発明は、測定具として、三次元座標を検出するための検出点を有しているものを使用する。
検出点をターゲットにして測定が行えるため、ヘッドの位置が短時間で把握でき、ヘッドの位置ずれ補正が迅速に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る工作機械の斜視図である。
【図２】ヘッドの斜視図である。
【図３】刃具の側面図である。
【図４】ワークの平面図である。
【図５】ワークの要部拡大図である。
【図６】ヘッドの作用図である。
【図７】三次元位置検出装置の斜視図である。
【図８】三次元位置検出装置の作用説明図である。
【図９】測定具の側面図である。
【図１０】測定具の要部拡大図である。
【図１１】Ｚ軸方向における測定具の作用図である。
【図１２】Ｘ、Ｙ軸方向における測定具の作用図である。
【図１３】本発明の工作機械における位置ずれ補正方法に係るフロー図である。
【図１４】三次元位置検出装置の別実施例を説明する図である。
【図１５】従来の技術の基本原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２７】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、工作機械１０は、ワーク１１を着脱自在に固定することができるテーブル１２と、このテーブル１２を挟むようにし且つ図右上に示すＸ軸に沿って延びるベッド１３と、このベッド１３に載せられＸ軸方向へ水平に移動する門型コラム１４と、この門型コラム１４に載せられＹ軸方向へ水平に移動するスライダ１５と、このスライダ１５にＺ軸方向へ移動可能に支持されるラム１６と、このラム１６の下部に着脱可能に取付けられるヘッド２０と、このヘッド２０に着脱可能に取付けられる刃具３０と、テーブル１２の隅に設けられる三次元位置検出装置５０とからなる。
【００２８】
次に、ヘッド２０について、詳しく説明する。
図２に示すように、ヘッド２０は、ラム１６に着脱自在に取付けられる。このヘッド２０は、荒削り工程から仕上げ工程へ移行するときや、大径刃具を小径刃具に替えるときなどに交換される。
【００２９】
ヘッド２０は、二股フォーク状のヘッド本体部２１と、このヘッド本体部２１から上方へ張り出し、ラム１６にＣ軸回りに回転自在に且つ着脱自在に嵌合される嵌合軸２２と、ヘッド本体部２１に、Ｂ軸回りに回転自在に取付けられ刃具３０を回転させながら保持する主軸２３とからなる。
【００３０】
図１に示すように、ヘッド２０は、ＸＹＺ方向に三次元的に移動される。そして、図２に示すように、主軸２３は、Ｃ軸回りに旋回し且つＢ軸回りに旋回する。これらの旋回は主軸２３又はラム１６に付設される旋回用サーボモータで実施される。
【００３１】
刃具３０は、例えば、図３に示すように、テーパー部３１と、このテーパー部３１の大径部に連続して形成されテーパー部３１より大径で且つ工具掛け溝３２を有する鍔部３３と、この鍔部３３から延びる細長いテーパーシャンク部３４と、このテーパーシャンク部３４の先に取付けられるボールエンド３５とからなる鍔付きボールエンドミルである。
【００３２】
ボールエンド３５は、半球形状の頭に、刃３６及び切粉排出溝３７が形成され、基本的には被加工面に垂直な線に対して傾斜し使用される。ボールエンド３５は、頭が丸いため、円弧面や凹面の加工に適している。
【００３３】
次に、ワークの一例を説明する。
図４に示すように、ワーク１１は、車両のフロントバンパーを成形する金型であり、エリアＡ、Ｂ、Ｃ〜Ｌで示すように、加工面が分割される。この分割数は、数十分割になることが少なくない。
【００３４】
ワーク１１の要部断面を図５で説明する。
図５（ａ）に示すように、ワーク１１に凹部３８を設ける必要がある。刃具３０がワーク１１に干渉しないようにするには、凹部３８の中央付近を境界にして、刃具３０の傾きを鉛直線に対してαにして加工する部分（エリア）と、−βにして加工する部分（エリア）とに区分する必要がある。結果、図に示すように、エリアＮとエリア（Ｎ＋１）とに分かれる。
【００３５】
また、（ｂ）に示すように、大きな曲率半径の湾曲面３９は、大径の刃具３０Ｌで加工し、小さな曲率半径のアール面４１は小径の刃具３０Ｓで加工する。この場合は、図に示すように、エリアＭとエリア（Ｍ＋１）とに区分する必要がある。
その他の理由も加味して、図４で説明したように、加工面が多数のエリアに区分される。
【００３６】
図５（ａ）で説明したように、エリアによっては刃具３０の姿勢を変更する必要がある。この姿勢の変更はヘッド２０で行うことができる。その典型例を次図で説明する。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、刃具３０を鉛直軸（Ｚ軸）に沿って下に向けることができる。この状態から、Ｃ軸回りにヘッド２０を１８０°旋回させると、（ｂ）の姿勢になる。（ｂ）でＢ軸回りに主軸２３を４５°程度旋回させると、（ｃ）の姿勢になる。（ｃ）で、Ｃ軸回りにヘッド２０を１８０°旋回させると、（ｄ）の姿勢になる。
【００３８】
次に、三次元位置検出装置５０の原理を説明する。
図７に示すように、三次元位置検出装置５０は、ベース５１と、このベース５１に立てたＹ軸用投光部５２及びＹ軸用受光部５３と、ベース５１に寝かせて設けたＺ軸用投光部５４及びＺ軸用受光部５５と、これらのＺ軸用投光部５４及びＺ軸用受光部５５に立てたＸ軸用投光部５６及びＸ軸用受光部５７とを基本要素とする。
【００３９】
図８（ａ）に示すように、Ｙ軸用投光部５２とＹ軸用受光部５３とでレーザ光のＹ軸幕５８が形成される。このＹ軸幕５８のＹ座標（Ｙｎ）は物理的に決まっている。
刃具３０を矢印（１）のように移動し、Ｙ軸幕５８に接触させる。接触した位置での刃具３０の先端作用面５９のＹ座標が（Ｙｎ）と定まる。
【００４０】
同様に、（ｂ）に示すように、Ｚ軸用投光部５４とＺ軸用受光部５５とでレーザ光のＺ軸幕６１が形成される。このＺ軸幕６１のＺ座標（Ｚｎ）は物理的に決まっている。
刃具３０を矢印（２）のように移動し、Ｚ軸幕６１に接触させる。接触した位置での刃具３０の先端作用面５９のＺ座標が（Ｚｎ）と定まる。
【００４１】
同様に、（ｃ）に示すように、Ｘ軸用投光部５６とＸ軸用受光部５７とでレーザ光のＸ軸幕６２が形成される。このＸ軸幕６２のＸ座標（Ｚｎ）は物理的に決まっている。
刃具３０を矢印（３）のように移動し、Ｘ軸幕６２に接触させる。接触した位置での刃具３０の先端作用面５９のＸ座標が（Ｘｎ）と定まる。
【００４２】
Ｙ軸幕５８、Ｚ軸幕６１及びＸ軸幕６２は光の幕であるため、刃具３０が接触しても、機械的接触は起こらない。そのため、刃具３０を刃具の軸回りに回転（高速回転可）させながら、位置検出ができる。そのため、より使用状態に近い条件で、先端作用面５９の三次元的座標を求め、より正しい座標に置き換えることができる。
【００４３】
以上、三次元位置検出装置５０で刃具３０の先端作用面５９の三次元座標を検出する手順を説明した。
次に、図２で説明したヘッド２０を対象に、このヘッド２０単体の三次元座標を検出ことを検討する。ただし、ヘッド２０は大きな立体であり、外面に基準となる部位がない又は設けにくいため、このままでは測定ができない。そこで、次に説明する測定用治具（以下、単に測定具と言う。）を用いる。
【００４４】
図９に示すように、測定具７０は、図３で説明した刃具３０と類似した形状物であり、テーパー部３１と、このテーパー部３１の大径部に連続して形成されテーパー部３１より大径で且つ工具掛け溝３２を有する鍔部３３と、この鍔部３３から延びる細長いテーパーシャンク部３４と、このテーパーシャンク部３４の先に取付けられる円錐部７１とからなる。
【００４５】
円錐部７１は、図１０に示すように、中心軸７２上に１つの頂点（検出点）７３を有し且つ中心軸７２に直交する方向に中心軸７２から等距離（Ｗ／２）だけ離れた位置に円錐部７１の端点（検出点）７４、７５を有する。
図９において、鍔部３３のテーパー部３１側の面が、主軸２３との接触面になる。この面と頂点７３との距離Ｌが、いわゆる首下寸法になる。この距離Ｌは正確に測定しておく。
【００４６】
測定具７０の作用を次に説明する。
図１１に示すように、ヘッド２０の主軸２３へ測定具７０を取付ける。
ヘッド２０を下げて、頂点７３をＺ軸幕６１に当てる。頂点７３のＺ軸座標が、（Ｚｎ）となる。（Ｚｎ）＋Ｌが、主軸２３の下面（接触面）のＺ軸座標となる。この位置情報に基づいて、ヘッド２０側のＺ軸座標を補正することができる。
【００４７】
また、図１２（ａ）に示すように、Ｙ軸幕５８に向かって測定具７０を移動し、端点７４を当てる。端点７４のＹ軸座標が、（Ｙｎ）となる。（Ｙｎ）−（Ｗ／２）が、測定具７０の中心（ホルダ部の中心に相当）の第１位置情報となる。
次に、（ｂ）に示すように、（ａ）とは逆方向に、Ｙ軸幕５８に向かって測定具７０を移動し、端点７５を当てる。端点７５のＹ軸座標が、（Ｙｎ）となる。（Ｙｎ）＋（Ｗ／２）が、測定具７０の中心（ホルダ部の中心に相当）の第２位置情報となる。
【００４８】
第１位置情報と第２位置情報とを平均化する。すなわち、［（（Ｙｎ）−（Ｗ／２））＋（（Ｙｎ）＋（Ｗ／２））］／２＝２・（Ｙｎ）／２＝（Ｙｎ）により、測定具７０の中心（ホルダ部の中心に相当）のＹ座標が定まる。この位置情報に基づいて、ヘッド２０側のＹ軸座標を補正することができる。
【００４９】
同様にして、Ｘ軸幕６２に向かって測定具７０を移動することで、測定具７０の中心（ホルダ部の中心に相当）のＸ座標が定まる。この位置情報に基づいて、ヘッド２０側のＸ軸座標を補正することができる。
【００５０】
以上に説明した刃具３０、三次元位置検出装置５０及び測定具７０を用いて実施する補正作業の一例を、図１３に基づいて説明する。
エリア１〜エリア４のために、ヘッド（図２、符号２０）を交換する（ＳＴ０１）。交換後のヘッドに測定具（図９、符号７０）を取付ける（ＳＴ０２）。
そして、測定具の三次元測定を、三次元位置検出装置で実施し（図１１、図１２）（ＳＴ０３）、ヘッドの座標を検出した座標に基づいて補正する（ＳＴ０４）。
測定具を外し（ＳＴ０５）、刃具を取付ける（ＳＴ０６）。
【００５１】
エリア１で要求される刃具傾斜角になるように、刃具を傾斜させる（ＳＴ０７）。この刃具の先端作用面の三次元測定を、三次元位置検出装置で実施し（図８）（ＳＴ０８）、刃具の先端作用面の座標を検出した座標に基づいて補正する（ＳＴ０９）。補正後に、エリア１の加工を実施する（ＳＴ１０）。
【００５２】
エリア１の加工後にエリア２の加工に移る。この際、図５（ａ）に示すように、傾斜角をαから−βに変更する例を想定することができる。
【００５３】
エリア２で要求される刃具傾斜角になるように、刃具の傾斜角を変更する（ＳＴ１１）。この刃具の先端作用面の三次元測定を、三次元位置検出装置で実施し（図８）（ＳＴ１２）、刃具の先端作用面の座標を検出した座標に基づいて補正する（ＳＴ１３）。補正後に、エリア２の加工を実施する（ＳＴ１４）。
【００５４】
エリア２の加工後にエリア３の加工に移る。この際、図５（ｂ）に示すように、径が異なる刃具に、刃具を交換する例が想定できる。
【００５５】
エリア３で要求される刃具に変更する（ＳＴ１５）。次に、エリア３で要求される刃具傾斜角になるように、刃具を傾斜させる（ＳＴ１６）。この刃具の先端作用面の三次元測定を、三次元位置検出装置で実施し（図８）（ＳＴ１７）、刃具の先端作用面の座標を検出した座標に基づいて補正する（ＳＴ１８）。補正後に、エリア３の加工を実施する（ＳＴ１９）。
同様にして、エリア４の加工に移行する。
【００５６】
次に、本発明方法をフローに基づいて整理する。
本発明方法では、工作機械（図１、符号１０）は、ラムにヘッドを着脱可能に取付け、このヘッドに着脱可能に前記刃具を取付ける構造のものであり、前記ヘッドを交換したときに（ＳＴ０１）、前記ヘッドに前記刃具の代わりに測定具を取付ける測定具取付け工程（ＳＴ０２）と、
前記測定具の三次元座標を非接触式センサで検出する測定具位置座標検出工程（ＳＴ０３）と、
この測定具位置座標検出工程で検出した前記測定具の三次元座標に基づいて前記ヘッドの位置を補正するヘッド位置補正工程（ＳＴ０４）と、
前記刃具を交換したとき（ＳＴ１５）又は前記刃具の姿勢を変更したとき（ＳＴ０７、ＳＴ１１）に、三次元位置検出装置を用いて前記刃具の先端作用面の三次元座標を検出する工具位置座標検出工程（ＳＴ１７、ＳＴ０８、ＳＴ１２）と、
この工具位置座標検出工程で検出した前記先端作用面の三次元座標に基づいて前記刃具の位置を補正する工具位置補正工程（ＳＴ１８、ＳＴ０９、ＳＴ１３）とからなる。
【００５７】
ヘッドの位置ずれ補正がなされた後であれば、刃具の位置ずれ補正は小規模になり、同補正作業を効率よく行うことができる。結果、機械加工工程の生産能率を高めることができる。
刃具を交換する毎に三次元座標を検出することで、刃具の取付け誤差を是正することができる。刃具の姿勢を変更毎に三次元座標を検出することで、撓みを加味した刃具の位置を検出することができる。
【００５８】
次に、三次元位置検出装置の変更例を説明する。
図１４（ａ）に示すように、三次元位置検出装置５０Ｂは、ベースフレーム７７と、このベースフレーム７７にスラスト軸受７８を介して水平旋回自在に支持されるターンテーブル７９と、ベースフレーム７７に取付られターンテーブル７９を正確に９０°回転させるインデックスモータ８１と、ターンテーブル７９上に設けられるＺ軸用投光部８２及びＺ軸用受光部８３と、これらのＺ軸用投光部８２及びＺ軸用受光部８３に立てられるＸＹ軸用投光部８４及びＸＹ軸用受光部８５とからなる。
【００５９】
（ｂ）に示すように、ＸＹ軸用投光部８４及びＸＹ軸用受光部８５で、Ｙ軸幕５８を形成することができる。ターンテーブル７９を図反時計廻りに９０°旋回させる。すると、（ｃ）に示すように、ＸＹ軸用投光部８４及びＸＹ軸用受光部８５で、Ｘ軸幕６２を形成することができる。
また、（ｄ）に示すように、Ｚ軸用投光部８２及びＺ軸用受光部８３でＺ軸幕６１を形成することができる。
【００６０】
尚、本発明は、金型の切削作業に好適である。しかし、ワークの種類は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、金型の切削作業に好適である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…工作機械、１１…ワーク、１６…ラム、２０…ヘッド、２３…主軸、３０…刃具、５０、５０Ｂ…三次元位置検出装置、７０…測定具、７１…円錐部、７３…検出点（頂点）、７４、７５…検出点（端点）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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