(57)【要約】【課題】外科手術的に組織を接合する器具を提供すること。【解決手段】組織を外科手術的に接合する外科手術器具であって、外科手術器具は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する細長い部分と、細長い部分の遠位部分に隣接して配置されるエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、第１のジョー部材と、第２のジョー部材とを含み、少なくとも一方のジョー部材は、もう一方のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である、エンドエフェクタと、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置される駆動アセンブリであって、駆動アセンブリは、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む、駆動アセンブリとを備えている、外科手術器具。【選択図】図１
2012161609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を外科手術的に接合する外科手術器具であって、
該外科手術器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含み、少なくとも１つのジョー部材は、もう１つのジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である、エンドエフェクタと、
該エンドエフェクタと機械的に協働するように配置された駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリは、入力部分と、出力部分と、該入力部分と該出力部分との間に配置されたギアシステムとを含む、駆動アセンブリと
を備えている、外科手術器具。
【請求項２】
前記ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリの一部分の作動が駆動ロッドの遠位の移動を引き起こすように該駆動ロッドと機械的に係合され、前記駆動アセンブリの前記入力部分は、該駆動ロッドの遠位部分を機械的に係合するように構成されている、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項３】
前記駆動アセンブリの前記出力部分は、動的クランピング部材に取り付けられ、該動的クランピング部材は、前記第１のジョー部材からファスナを排出するように構成される、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項４】
前記駆動アセンブリの前記入力部分は、複数の歯を含み、該駆動アセンブリの前記出力部分は、複数の歯を含む、請求項１に記載の外科手術器具。
【請求項５】
前記ギアシステムは、歯を含む入力ギアを含み、前記駆動アセンブリの前記入力部分の歯は、該入力ギアの歯を係合するように構成されている、請求項４に記載の外科手術器具。
【請求項６】
前記ギアシステムは、歯を含む出力ギアを含み、前記駆動アセンブリの前記出力部分の歯は、出力ギアの出力歯を係合するように構成されている、請求項５に記載の外科手術器具。
【請求項７】
前記入力ギアおよび前記出力ギアは、一緒に固定される、請求項６に記載の外科手術器具。
【請求項８】
前記入力ギアに対する前記出力ギアの歯車比は、約１．２５：１〜約２：１である、請求項６に記載の外科手術器具。
【請求項９】
前記エンドエフェクタは、前記長手方向軸に対して湾曲している、請求項１に記載の外科手術器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（技術分野）
本開示は、概して、外科手術的に組織を接合する器具に関し、より具体的には、ギアシステムを有するナイフバーと、ナイフバーと共に用いるローディングユニットとを含む外科手術器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
組織を外科手術的に接合するために用いられる様々なタイプの外科手術器具は、当技術分野において公知であり、例えば、胸部および腹部の処置における器官の閉塞のため、および組織を電気外科的に溶解するかまたは密閉するために、離断、切除、吻合における組織または器官の閉鎖のために一般的に用いられる。
【０００３】
そのような外科手術器具の一実施例は、外科手術ステープリング器具であり、外科手術ステープリング器具は、アンビルアセンブリと、外科手術ステープルの配列を支持するカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを接近させる接近機構と、カートリッジアセンブリから外科手術ステープルを射出する発射機構とを含み得る。
【０００４】
外科手術ステープリング器具を用いて、外科医がアンビル部材とカートリッジ部材とを接近させることが一般的である。次に、外科医は、器具を発射して、ステープルを組織に据え付け得る。さらに、外科医は、同じ器具または別の器具を用いて、ステープルの列（単数または複数）に隣接する組織またはステープルの列（単数または複数）の間で組織を切断し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（概要）
本開示は、外科手術的に組織を接合する外科手術器具に関する。外科手術器具は、ハンドルアセンブリと、細長い部分と、エンドエフェクタと、駆動アセンブリとを含む。細長い部分は、ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタは、細長い部分の遠位部分に隣接して配置され、第１のジョー部材と、第２のジョー部材とを含む。少なくとも一方のジョー部材は、もう一方のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である。駆動アセンブリは、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置され、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む。
【０００６】
外科手術器具は、第２のジョー部材において長手方向に延びるスロットを含み得、駆動アセンブリの上部分は、第２のジョー部材の長手方向に延びるスロット内において少なくとも部分的に走行するように構成されかつ寸法設定される。
【０００７】
特定の複数の実施形態において、ハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリの一部分の作動が駆動ロッドの遠位の移動を引き起こすように駆動ロッドと機械的に係合される。駆動アセンブリの入力部分は、駆動ロッドの遠位部分を機械的に係合するように構成される。
【０００８】
開示される複数の実施形態において、駆動アセンブリの出力部分は、動的クランピング部材に取り付けられる。動的クランピング部材は、第１のジョー部材からファスナを排出するように構成される。
【０００９】
開示される複数の実施形態において、駆動アセンブリの入力部分は、複数の歯を含み、駆動アセンブリの出力部分は複数の歯を含む。開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、歯を含む入力ギアを含む。ここで、駆動アセンブリの入力部分における歯は、入力ギアの歯を係合するように構成される。開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、歯を含む出力ギアを含む。ここで、駆動アセンブリの出力部分における歯は、出力ギアの出力歯を係合するように構成される。
【００１０】
開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、入力ギアおよび出力ギアの各々の中心を通って延びるシャフトを含む。
【００１１】
開示される複数の実施形態において、入力ギアに対する出力ギアの歯車比は、約１．２５：１〜約２：１である。
【００１２】
開示される複数の実施形態において、エンドエフェクタは、長手方向軸に対して湾曲している。
【００１３】
本開示はまた、外科手術器具を共に用いるツールアセンブリに関する。ツールアセンブリは、エンドエフェクタと、駆動アセンブリとを含む。エンドエフェクタは、第１のジョー部材と、第２のジョー部材とを含む。第１のジョー部材は、第２のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である。駆動アセンブリは、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置され、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む。
【００１４】
開示される複数の実施形態において、駆動アセンブリの入力部分は、外科手術器具の駆動ロッドの遠位部分を機械的に係合するように構成される。
【００１５】
開示される複数の実施形態において、駆動アセンブリの出力部分は、動的クランピング部材に取り付けられ、動的クランピング部材は、第１のジョー部材からファスナを排出するように構成される。
【００１６】
開示される複数の実施形態において、駆動アセンブリの入力部分は、複数の歯を含み、駆動アセンブリの出力部分は複数の歯を含む。
【００１７】
開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、歯を含む入力ギアを含み、駆動アセンブリの入力部分における歯は、入力ギアの歯を係合するように構成される。
【００１８】
開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、歯を含む出力ギアを含み、駆動アセンブリの出力部分における歯は、出力ギアの出力歯を係合するように構成される。
【００１９】
開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、入力ギアおよび出力ギアの各々の中心を通って延びるシャフトを含む。
【００２０】
開示される複数の実施形態において、入力ギアに対する出力ギアの歯車比は、約１．２５：１〜約２：１である。
【００２１】
開示される複数の実施形態において、エンドエフェクタは、長手方向に曲線の形状を含む。
【００２２】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
組織を外科手術的に接合する外科手術器具であって、
該外科手術器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第１のジョー部材と第２のジョー部材とを含み、少なくとも１つのジョー部材は、もう１つのジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である、エンドエフェクタと、
該エンドエフェクタと機械的に協働するように配置された駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリは、入力部分と、出力部分と、該入力部分と該出力部分との間に配置されたギアシステムとを含む、駆動アセンブリと
を備えている、外科手術器具。
（項目２）
上記ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリの一部分の作動が駆動ロッドの遠位の移動を引き起こすように該駆動ロッドと機械的に係合され、上記駆動アセンブリの上記入力部分は、該駆動ロッドの遠位部分を機械的に係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目３）
上記駆動アセンブリの上記出力部分は、動的クランピング部材に取り付けられ、該動的クランピング部材は、上記第１のジョー部材からファスナを排出するように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目４）
上記駆動アセンブリの上記入力部分は、複数の歯を含み、該駆動アセンブリの上記出力部分は、複数の歯を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目５）
上記ギアシステムは、歯を含む入力ギアを含み、上記駆動アセンブリの上記入力部分の歯は、該入力ギアの歯を係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目６）
上記ギアシステムは、歯を含む出力ギアを含み、上記駆動アセンブリの上記出力部分の歯は、出力ギアの出力歯を係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目７）
上記入力ギアおよび上記出力ギアは、一緒に固定される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目８）
上記入力ギアに対する上記出力ギアの歯車比は、約１．２５：１〜約２：１である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
（項目９）
上記エンドエフェクタは、上記長手方向軸に対して湾曲している、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
【００２３】
（摘要）
外科手術器具が開示される。外科手術器具は、ハンドルアセンブリと、細長い部分と、エンドエフェクタと、駆動アセンブリとを含む。細長い部分は、ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタは、細長い部分の遠位部分に隣接して配置され、第１のジョー部材と、第２のジョー部材とを含む。少なくとも一方のジョー部材は、もう一方のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である。駆動アセンブリは、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置され、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む。
【００２４】
本開示される外科手術器具の様々な実施形態は、図面を参照して本明細書において開示される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本開示に従う、ローディングユニットを含む外科手術ステープリング器具の斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の実施形態に従う、図１のローディングユニットを含む別のタイプの外科手術ステープリング器具の斜視図である。
【図２】図２は、図１Ａの外科手術ステープリング器具のハンドルアセンブリの斜視図である。
【図３】図３は、図１および図１Ａのローディングユニットの斜視図である。
【図４】図４は、図１および図１Ａの領域の詳細な拡大図である。
【図５】図５は、図３および図４のローディングユニットの上面図である。
【図６】図６は、カートリッジアセンブリが開放位置で例示される、図３〜図５のローディングユニットの側面図である。
【図７】図７は、図３〜図６のローディングユニットの斜視部分断面図である。
【図８】図８は、図３〜図７のローディングユニットの横断面図である。
【図９】図９は、図３〜図８のローディングユニットの一部分の長手方向断面図である。
【図１０】図１０は、図３〜図９のローディングユニットの斜視組立図である。
【図１１】図１１は、図３〜図１０のローディングユニットの駆動アセンブリおよび動的クランピング部材の斜視組立図である。
【図１２】図１２および図１３は、図１１の組み立てられた駆動アセンブリの斜視図である。
【図１３】図１２および図１３は、図１１の組み立てられた駆動アセンブリの斜視図である。
【図１４】図１４〜図１７は、本開示の実施形態に従う動的クランピング部材の様々な図である。
【図１５】図１４〜図１７は、本開示の実施形態に従う動的クランピング部材の様々な図である。
【図１６】図１４〜図１７は、本開示の実施形態に従う動的クランピング部材の様々な図である。
【図１７】図１４〜図１７は、本開示の実施形態に従う動的クランピング部材の様々な図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、本開示の別の実施形態に従う動的クランピング部材の別の実施形態の背面図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、本開示の別の実施形態に従う動的クランピング部材の別の実施形態の斜視図である。
【図１８】図１８〜図２０は、本開示の実施形態に従う作動スレッドの様々な図である。
【図１９】図１８〜図２０は、本開示の実施形態に従う作動スレッドの様々な図である。
【図２０】図１８〜図２０は、本開示の実施形態に従う作動スレッドの様々な図である。
【図２１】図２１および図２２は、本開示の複数の実施形態に従うステープルおよびステープルプッシャの斜視図である。
【図２２】図２１および図２２は、本開示の複数の実施形態に従うステープルおよびステープルプッシャの斜視図である。
【図２３】図２３〜図２５は、本開示の複数の実施形態に従う様々なステープルプッシャの斜視図である。
【図２４】図２３〜図２５は、本開示の複数の実施形態に従う様々なステープルプッシャの斜視図である。
【図２５】図２３〜図２５は、本開示の複数の実施形態に従う様々なステープルプッシャの斜視図である。
【図２６】図２６は、図３〜図１０のローディングユニットと共に用いる組織ストップの斜視図である。
【図２７】図２７は、ローディングユニットに連結された、図２６の組織ストップの断面図である。
【図２８】図２８〜図３０は、ローディングユニットの操作の様々な段階において組織の層と相互に作用する、図３〜図１０のローディングユニットの斜視図である。
【図２９】図２８〜図３０は、ローディングユニットの操作の様々な段階において組織の層と相互に作用する、図３〜図１０のローディングユニットの斜視図である。
【図３０】図２８〜図３０は、ローディングユニットの操作の様々な段階において組織の層と相互に作用する、図３〜図１０のローディングユニットの斜視図である。
【図３１】図３１は、本開示の実施形態に従う作動スレッドの一部分を横切って取られた、外科手術器具の横断面図である。
【図３２】図３２は、本開示の実施形態に従う外科手術器具の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（詳細な説明）
本開示される外科手術器具およびそれと共に用いるローディングユニットの複数の実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、図面において、似ている参照数字は、いくつかの図の各々において対応する要素を示す。当技術分野において一般的であるように、用語「近位」は、例えば外科医または内科医などのユーザまたはオペレータにより近い部分または構成要素をいい、一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠くに離れたその部分または構成要素をいう。
【００２７】
本開示の第１のタイプの外科手術ステープリング器具は、図１において参照数字１０として示される。本開示の別のタイプの外科手術ステープリング器具は、図１Ａおよび図２において参照数字１０ａとして示される。さらに、明確には示されていないが、本出願はまた、平行のジョー部材を有する外科手術ステープリング器具に関する。（外科手術ステープリング器具１０および１０ａを含む）すべての外科手術器具は、本明細書においてまとめて「外科手術器具」として参照され、参照数字１０として参照される。同様に、両方の外科手術ステープリング器具に共通であるいくつかの特徴は、同じ参照番号としてまとめて参照される（例えば、ハンドルアセンブリ１２、回転ノブ１４、および内視鏡部分１８）。内視鏡外科手術ステープリング器具のさらなる詳細は、Ｍｉｌｌｉｍａｎらへの同一出願人所有の米国特許第６，９５３，１３９号において詳細に説明され、その特許の全内容は、参照によって本明細書により本明細書に援用される。
【００２８】
外科手術器具１０と共に用いるローディングユニット５００は、図３〜図１０および図２８〜図３０に示される。ローディングユニット５００は、外科手術器具１０の細長いかまたは内視鏡の部分１８に取り付け可能であり、例えば、外科手術器具１０がより大きな汎用性を有することを可能にする。ローディングユニット５００は、１回の使用のために構成され得、かつ／または２回以上使用されるように構成され得る。外科手術ステープリング器具と共に用いるローディングユニットの実施例は、Ｂｏｌａｎｏｓらへの同一出願人所有の米国特許第５，７５２，６４４号に開示され、その特許の全内容は、本明細書によって本明細書において参照によって援用される。示されるローディングユニットは、ハンドルアセンブリを有する外科手術器具の細長い部分に取り付け可能な近位本体部分を含む。しかしながら、ツールアセンブリは、ステープルカートリッジが、取り外し可能で、交換可能であり、外科手術器具の細長い部分の分離可能部分を含まない外科手術器具に組み込まれ得る。
【００２９】
ローディングユニット５００は、近位本体部分５０２と、ツールアセンブリ５０４とを含む。近位本体部分５０２は、長手方向軸「Ａ−Ａ」を規定し、外科手術器具１０の細長い本体部分１８の遠位端にレリーズ可能に取り付け可能である。ツールアセンブリ５０４は、アンビルアセンブリ５０６と、カートリッジアセンブリ５０８とを含む一対のジョー部材を含む。一方のジョー部材は、他方に対して旋回可能である。例示される実施形態において、カートリッジアセンブリ５０８は、アンビルアセンブリ５０６に対して旋回可能であり、開放位置またはクランプされない位置（例えば、図４および図６）と閉鎖位置または接近位置（例えば、図８）との間で可動である。カートリッジアセンブリ５０８は、例えば、アンビルカバー５１０とカートリッジ５１８との間に配置された一対の圧縮ばね５３３などの付勢部材によって開放位置に促される（図１０を参照されたい）。
【００３０】
図１および図１０を参照すると、例えば、ツールアセンブリ５０４は、アンビルアセンブリ５０６と、カートリッジアセンブリ５０８とを含む。示されるように、アンビルアセンブリ５０６およびカートリッジアセンブリ５０８の各々は、長手方向に湾曲する。すなわち、アンビルアセンブリ５０６およびカートリッジアセンブリ５０８は、近位本体部分５０２によって規定される長手方向軸「Ａ−Ａ」に対して湾曲する。本開示の外科手術器具１０の湾曲した部分に対して本明細書において用いられる場合、典型的にはユーザからより遠くに離れたその部分または構成要素をいう用語「遠位」は、湾曲部の湾曲をたどる軸に沿って最も遠い、湾曲部の部分をいう。すなわち、湾曲部の中間部分は使用中ユーザからより遠くにあり得るが、湾曲部の軸に沿って最も遠い湾曲部の部分は「遠位」と考えられる。
【００３１】
開示される実施形態において、アンビルアセンブリ５０６およびカートリッジアセンブリ５０８の両方の湾曲の半径は、約１．００インチ〜約２．００インチであり、特におおよそ１．４０インチであり得る。まっすぐなジョー部材と比較して湾曲したジョー部材は、例えば下部前方切除（「ＬＡＲ」）中、下部骨盤領域へのアクセスを容易にすることを助け得る。さらに、湾曲したジョー部材を含むことは、外科手術部位の視覚化の向上を可能にし得、また外科医が自分の手で自ら標的組織またはジョー部材を操作するためのより大きい余地を可能にし得る。
【００３２】
図１０を参照すると、アンビルアセンブリ５０６は、長手方向に湾曲したアンビルカバー５１０と、長手方向に湾曲したアンビルプレート５１２とを含み、長手方向に湾曲したアンビルプレート５１２は、複数のステープル形成凹部５１４を含む（図９）。開示される実施形態において、アンビルカバー５１０およびアンビルプレート５１２の両方の湾曲の半径は、約１．００インチ〜約２．００インチであり、特におおよそ１．４０インチであり得る。アンビルプレート５１２は、アンビルカバーの下側に固定されて、プレート５１２とカバー５１０との間にチャネル５１１を規定する（図８）。ツールアセンブリ５０４が接近位置にある場合（図８）、ステープル形成凹部５１４は、カートリッジアセンブリ５０８との並置の整列で位置を決められる。
【００３３】
カートリッジアセンブリ５０８は、長手方向に湾曲したカートリッジ５１８を受容し、支持する長手方向に湾曲したチャネルまたはキャリア５１６を含む。カートリッジ５１８は、接着剤、スナップフィット接続、または他の接続によってチャネルまたはキャリアに取り付けられ得る。開示される実施形態において、キャリア５１６およびカートリッジ５１８の両方の湾曲の半径は、約１．００インチ〜約２．００インチであり、特におおよそ１．４０インチであり得る。カートリッジ５１８は、キャリア５１６の側壁５１７にあってキャリア５１６上でカートリッジ５１８を安定させる一対の支柱５２４を含む。支柱５２４はまた、アンビルプレート５１２に対してカートリッジ５１８の高さまたは場所を設定する。キャリア５１６の外部表面は、ある角度に置かれたカム表面５１６ａを含む。
【００３４】
カートリッジ５１８は、組織接触表面５４０における穴として構成される複数の横に間隔を空けたステープル保持スロット５２８を規定する（図７を参照されたい）。各スロット５２８は、そこにステープル５３０を受容するように構成される。カートリッジ５１８はまた、複数のカムくさびスロット５２９を規定し（図９を参照されたい）、カムくさびスロット５２９は、ステープルプッシャ５３２を収容し、下部において開いて（すなわち、組織接触表面５４０から離れて）おり、長手方向に湾曲した作動スレッド５３６がカムくさびスロット５２９を通過することを可能にする。
【００３５】
ステープルカートリッジ５１８は、中央の長手方向に湾曲したスロット５２６と、湾曲した長手方向スロット５２６の各側に位置を決められる、３つの長手方向に湾曲した列のステープル保持スロット５２８とを含む（図７および図８を参照されたい）。開示される実施形態において、スロット５２６およびプッシャ５３２の両方の湾曲の半径は、約１．００インチ〜約２．００インチであり、特におおよそ１．４０インチであり得る。より具体的には、作動スレッド５３６は、カムくさびスロット５２９を通過し、それぞれのステープル５３０の方にステープルプッシャ５３２を押し込む。ステープルは、次いでそれぞれのステープル保持スロット５２８から押し出される。
【００３６】
図２１および図２２を参照すると、例示される実施形態の複数のプッシャ５３２の各々は、２つ以上のステープル５３０を係合する。プッシャ５３２は、単一の遠位に位置を定められるトリプルプッシャ５３２ａ（図２３）と、単一の近位に位置を定められるダブルプッシャ５３２ｂ（図２４）と、スロット５２６の各側においてダブルプッシャ５３２ｂとトリプルプッシャ５３２ａとの間に延びる一連のトリプルプッシャ５３２ｃ（１つのトリプルプッシャ５３２ｃが図２５に示される）とを含む。開示される実施形態において、プッシャ５３２ａ、５３２ｂ、５３２ｃの部分は、そこに含まれ、おおよそ１．００インチ〜約１．５０インチの範囲である、湾曲の様々な半径を含む。少なくとも１つのプッシャ５３２ａ、５３２ｂ、５３２ｃが湾曲のない表面−直線のある角度に置かれた表面のみを含むこともまた開示される。
【００３７】
ステープラ１０の動作中、連続ストロークによるステープラ１０の可動ハンドル２２の作動は、ステープラ１０の駆動ロッド３０の遠位への前進を引き起こし（駆動ロッド３０の遠位部分は、図２および図１１〜図１３に例示される）、その結果、駆動ロッド３０はカートリッジ５１８を介して駆動アセンブリ１６００を押す。（可動ハンドル２２の作動が駆動ロッド３０の遠位への前進を引き起こす仕方のさらなる詳細は、Ｍｉｌｌｉｍａｎらへの米国特許第６，９５３，１３９号に説明され、その特許の全内容は、参照によって本明細書に援用される）。駆動アセンブリ１６００、および特に、それに取り付けられる動的クランピング部材６０６の移動は、カートリッジ５１８を介して、長手方向に湾曲した作動スレッド５３６を動かす（図１８〜図２０を参照されたい）。カートリッジ５１８を介してスレッド５３６が動くと、作動スレッド５３６の長手方向に湾曲したカムくさび５３４は、プッシャ５３２を順次係合して、ステープル保持スロット５２８内においてプッシャ５３２を垂直に動かし、アンビルプレート５１２のステープル形成凹部５１４の中にステープル５３０を排出する。保持スロット５２８から（および組織の中に）ステープル５３０の排出後、切断エッジ６０６ｄがカートリッジ５１８の湾曲したスロット５２６を通って走行し、動的クランピング部材６０６の切断エッジ６０６ｄはステープルされた組織を切断する。
【００３８】
図８を参照し、本開示の複数の実施形態に従い、カートリッジ５１８は、表面５４０ａと、５４０ｂと、５４０ｃとを含む組織接触表面５４０を含む。表面５４０ａは、長手方向スロット５２６に隣接し、組織接触表面５４０とアンビルプレート５１２の底部表面５４４との間に第１の間隙を規定する。表面５４０ｂは、表面５４０ａに隣接して位置を定められ、組織接触表面５４０と底部表面５４４との間に第２の間隙を規定する。表面５４０ｃは、カートリッジ５１８の外周の近位に位置を定められ、組織接触表面５４０と底部表面５４４との間に第３の間隙を規定する。第１の間隙は第２の間隙より小さく、第２の間隙は第３の間隙より小さい。アンビル５０６がカートリッジ５０８の方に接近させられると、底部表面５４４と組織接触表面５４０との間に位置を定められる組織の層は圧縮される。第１の間隙は最小であるので、表面５４０ａと底部表面５４４との間に位置を定められる組織は最も多く圧縮される。同様に、表面５４０ｃと底部表面５４４との間に位置を定められる組織は最も少なく圧縮され、表面５４０ｂと底部表面５４４との間に位置を定められる組織は中程度に圧縮される。組織接触表面５４０における表面５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃの配置は、カートリッジ５１８の長手方向軸を横切って延びる組織圧縮勾配を提供する。
【００３９】
組織接触表面５４０の段階的配置と関連して、図８、図２１および図２２を参照すると、ステープル５３０の例示される実施形態は、様々な間隙と協働する様々な脚長を含む。ステープル５３０ａは、最短の脚長を有し、表面５４０ａと関連付けられる。同様に、ステープル５３０ｂは、中位の脚長を有し、表面５４０ｂと関連付けられ、一方、ステープル５３０ｃは、最長の脚長を有し、表面５４０ｃと関連付けられる。ステープル５３０ｂの脚長は、ステープル５３０ａの脚長とステープル５３０ｃの脚長との間である。表面５４０ａと底部表面５４４との間の組織は、最も多く圧縮されるので、結果として生じる組織の厚さは、最小であり、それによって、より短い脚長を有するステープル（すなわちステープル５３０ａ）が組織の層を接合するために用いられることを可能にする。表面５４０ｂと底部表面５４４との間の組織は、中程度に圧縮されるので、結果として生じる組織層の厚さは、組織の層を接合する場合、中位の脚長を有するステープル（すなわちステープル５３０ｂ）が用いられることを可能にする。表面５４０ｃと底部表面５４４との間の組織の層は、最少量で圧縮され、他の層よりも厚く、組織の層を接合するために最長の脚長を有するステープル（すなわち、ステープル５３０ｃ）を必要とする。
【００４０】
特に、プッシャ５３２の例示される実施形態は、ステープル５３０ａと協働するプレート５３１ａと、ステープル５３０ｂと協働するプレート５３１ｂと、ステープル５３０ｃと協働するプレート５３１ｃとを含む。プレート５３１ａは、プレート５３１ｂの高さより大きい高さを有する。さらに、プレート５３１ｂの高さは、プレート５３１ｃの高さより大きい。プッシャ５３２は、長手方向に互い違いに置かれるカム部材５４２をさらに含む。スレッド５３６がカートリッジ５１８を介して遠位に移動すると、カムくさび５３４は、プッシャ５３２のカム部材５４２を係合し、それによって、カートリッジ５１８の長手方向軸を横切る方向にプッシャ５３２を促し、アンビルプレート５１２のステープル形成凹部５１４の方にステープル５３０を促す。特に、カムくさび５３４は、長手方向に互い違いに置かれ、その結果、それらが互い違いに置かれたカム部材５４２を係合する場合、組織接触表面５４０の方にプッシャ５３２を動かすように加えられる、結果として生じる力は、均等に加えられる。
【００４１】
引き続き図２１および図２２を参照すると、ステープル５３０ａ、５３０ｂ、５３０ｃは、プッシャ５３２に乗る（例示的目的のために、図２５からプッシャ５３２ｃが示される）。さらに、各プッシャ５３２のカム部材５４２は、カム表面５４２ａと、５４２ｂとを含む。各カム表面５４２ａ、５４２ｂは、カムくさび５３４によって接触されるように構成される。特に、図２１〜図２５を参照すると、カムくさび５３４ａはカム表面５４２ａに合うように構成され、カムくさび５３４ｂはカム表面５４２ｂを係合するように構成され、スレッド５３６の中央セクション５３４ｃはスロット５２６を通って走行するように構成される。
【００４２】
図２０を参照すると、作動スレッド５３６の例示される実施形態は、スレッド５３６の下部表面から垂れ下がる長手方向に湾曲した突起部５３５を含む。突起部５３５は、チャネルまたはキャリア５１６のスロット５１５（図１０）内を走行するように構成される。開示される実施形態において、カムくさび５３４および突起部５３５の両方の湾曲の半径は、約１．００インチ〜約２．００インチであり、特におおよそ１．４０インチであり得る。
【００４３】
図１０を参照すると、近位本体部分５０２は、成形されたハーフセクション５０３ａおよび５０３ｂから形成される内側本体５０３と、駆動アセンブリ１６００と、駆動ロッキングアセンブリ５６４とを含む。近位本体部分５０２は、取り付けアセンブリ５７０によってツールアセンブリ５０４に連結される。取り付けアセンブリ５７０は、キャリア５１６の近位端に延びる一対の延長部５７６を有する。各延長部５７６は、横断孔５７８を有し、横断孔５７８は、カートリッジ５１８において穴５８０に整列させられ、その結果、取り付けアセンブリ５７０はピン５８２によってカートリッジ５１８に旋回可能に固定される。取り付けアセンブリ５７０は、一対の垂直突出部５８４によってハーフセクション５０３ａにしっかりと固定される。垂直突出部５８４は、取り付けアセンブリ５７０から上方に延び、ハーフセクション５０３ａにおける対応する凹所（図示されていない）の中に摩擦性ではめ込まれる。
【００４４】
引き続き図１０を参照すると、アンビルカバー５１０の例示される実施形態は近位に延びるフィンガ５８８を含み、フィンガ５８８はそこに形成される一対のカットアウト５９０を有する。カットアウト５９０は、フィンガ５８８の各側部に位置を決められて、アンビルカバー５１０をハーフセクション５０３ａに固定することを助ける。より詳細には、ハーフセクション５０３ａはそこにチャネル５０５を含み、チャネル５０５は一対の突出部５０５ａを含む。アンビルカバー５１０のフィンガ５８８はハーフセクション５０３ａのチャネル５０５を機械的に係合し、その結果、カットアウト５９０は突出部５０５ａに整列させられる。アウタスリーブ６０２は、フィンガと、チャネルとを覆う。フィンガ５８８およびチャネル５０５の構成は、アンビルカバー５１０とハーフセクション５０３ａとの確実な接続を容易にする。さらに、この接続は、結果として、近位本体部分５０２に対して可動不可能（例えば、旋回不可能）なアンビルアセンブリ５０６をもたらす。
【００４５】
図１１〜図１３を参照すると、駆動アセンブリ１６００は、入力部分１６１０と、出力部分１６４０と、ギアシステム１６６０とを含む。入力部分１６１０は駆動ロッド３０との接続を形成し、出力部分１６４０は動的クランピング部材６０６に接続される。入力部分１６１０は、概して長方形であり、そこに一式の歯１６１６を含む。歯１６１６は入力部分１６１０の上部セクション１６１２に配置されて例示されるが、歯１６１６が入力部分１６１０の上部セクション１６１２および／または下部セクション１６１４に配置されることが想定される。出力部分１６３０は、概して長方形であり、そこに一式の歯１６３６を含む。歯１６３６は出力部分１６３０の上部セクション１６３２に配置されて例示されるが、歯１６３６が出力部分１６３０の上部セクション１６３２および／または下部セクション１６３４に配置されることが想定される。
【００４６】
ギアシステム１６６０は、入力ギア１６４０と、出力ギア１６５０とを含む。入力ギア１６４０は、駆動アセンブリ１６００の入力部分１６１０の歯１６１６とかみ合うように構成される。出力ギア１６５０は、駆動アセンブリ１６００の出力部分１６３０の歯１６３６とかみ合うように構成される。ギアシステム１６６０はまた、シャフト１６６２を含み、シャフト１６６２は、入力ギア１６４０および出力ギア６５０の中心を通って延び、入力ギア１６４０および出力ギア１６５０に取り付けられる。シャフト１６６２は、近位本体部分５０２の内側本体５０３内に回転可能に支持される（すなわち、シャフト１６６２は近位本体部分５０２に対して回転し得るが、シャフト１６６２は近位本体部分５０２に対して長手方向の移動が抑制される）。
【００４７】
使用時、駆動ロッド３０の遠位の移動は、駆動アセンブリ１６００の入力部分１６１０の遠位の移動を引き起こす。入力部分１６１０の遠位の移動は、入力ギア１６４０の回転を引き起こす。入力ギア１６４０の回転は出力ギア１６５０の回転を引き起こし、出力ギア１６５０の回転は次に駆動アセンブリ１６００の出力部分１６３０の遠位の移動を引き起こす。さらに、理解され得るように、入力部分１６１０の近位の移動は、出力部分１６３０の近位の移動を引き起こす。ギアシステム１６６０の歯車比は、入力ギア１６４０上の歯の数によって割った、出力ギア１６５０上の歯の数によって規定される。
【００４８】
理解され得るように、ギアシステム１６６０の歯車比は、例えば、駆動アセンブリ１６００の出力部分１６３０の遠位の走行が駆動アセンブリ１６００の入力部分１６１０の遠位の走行の約２倍に等しくなるように設計され得る。そのような歯車比を利用することは、可動ハンドル２２の典型的な（例えば、単一の）作動に応答して、動的クランピング部材６０６の遠位の走行量を増加させる。
【００４９】
歯車比は、例えば、１．２５：１、１．５：１、１．７５：１、２：１など、１：１より大きい比のどれでもよいことが想定される。他のギア比もまた、本開示によって想定される。所望のギア比を得るために、それに従って、入力ギア１６４０および／または出力ギア１６５０上の歯の数が設計される。
【００５０】
駆動アセンブリ１６００の少なくとも一部分は、ツールアセンブリ５０４の湾曲を通って前進させられるほど十分に可撓性がある。係合セクション１６０２は、入力部分１６１０の近位部分に固定される。係合セクション１６０２の近位端は、正反対に内側に延びるフィンガ１６０６を含む。フィンガ１６０６は、中空の駆動部材１６０８を係合して、駆動部材１６０８を入力部分１６１０の近位端にしっかりと固定する。ローディングユニット５００が外科手術ステープリング器具１０に取り付けられた場合、駆動部材１６０８は、駆動ロッド３０の制御ロッドの遠位端を受容する近位ポートホールを規定する（図２および図１１〜図１３を参照されたい）。
【００５１】
図１４〜図１７を参照すると、動的クランピング部材６０６は、垂直支柱６０６ａと、上部ビーム６０６ｂと、下部ビーム６０６ｃとを含む。ナイフまたは切断エッジ６０６ｄは、垂直支柱６０６ａの遠位面に形成される。例示されるように、垂直支柱６０６ａの幅は、駆動アセンブリ１６００の駆動ビーム６０４の幅に等しい（図１２を参照されたい）。特に図１６を参照すると、垂直支柱６０６ａおよびナイフ６０６ｄは、クランピング部材の第１の側部６０６ｅからクランピング部材６０６の第２の側部６０６ｆの方に長手方向に湾曲している。上部ビーム６０６ｂおよび下部ビーム６０６ｃの両方共、長手方向軸「Ａ−Ａ」に対して直線に配置される。
【００５２】
図１４〜図１７Ａに例示されるように、本開示は、非対称である動的クランピング部材６０６の複数の実施形態を含む。例えば、図１５および図１７に例示される実施形態において、下部ビーム６０６ｃは、上部ビーム６０６ｂより厚い。この実施形態において、動的クランピング部材６０６は、図１７に例示される水平軸「Ｈ−Ｈ」に対して非対称である。下部ビーム６０６ｃが、約０．０５０インチ〜約０．１００インチであり、特におおよそ０．０６８インチであり得る厚さ「ＴＬ」を含むことが想定される。下部ビーム６０６ｂが、約０．０２５インチ〜約０．０５０インチであり、特におおよそ０．０３７インチであり得る厚さ「ＴＵ」を含むことが想定される。
【００５３】
非対称の動的クランピング部材６０６のさらなる実施例はまた、図１７に例示される。この実施例において、上部ビーム６０６ｂの横断面形状は、上部平坦表面６０６ｂ１と、下部平坦表面６０６ｂ２とを含む。下部ビーム６０６ｃの断面形状は、上部平坦表面６０６ｃ１と、下部弓形表面６０６ｂ２とを含む。この実施形態において、動的クランピング部材６０６は、水平軸「Ｈ−Ｈ」に対して非対称である。
【００５４】
図１６および図１７に示される実施形態は、クランピング部材６０６の残りに対して中心からずれている垂直支柱６０６ａの近位部分を例示する。より詳細には、垂直支柱６０６ａの中心が、クランピング部材６０６の第１の側部６０６ｅから約０．０７０インチ〜約０．０９０インチ（例えば、おおよそ０．０８０インチ）であり、クランピング部材６０６の第２の側部６０６ｆから約０．９０インチ〜約０．１１０インチ（例えば、おおよそ０．１００インチ）であることが想定される。この実施形態において、動的クランピング部材６０６は、図１７に例示される垂直軸「Ｖ−Ｖ」に対して非対称である。
【００５５】
図１７Ａを参照すると、動的クランピング部材６０６’が示される。動的クランピング部材６０６’の下部ビーム６０６ｃ’は、上部ビーム６０６ｂ’より広い。より詳細には、下部ビーム６０６ｃ’の幅「ｗｌ」が約０．１８０インチ〜約０．２００インチであり、上部ビーム６０６ｂ’の幅「ｗｕ」が約０．１６０インチ〜約０．１８０インチであることが想定される。この実施形態において、動的クランピング部材６０６’は、水平軸「Ｈ−Ｈ」に対して非対称である。さらに、明確には示されていないが、本開示の動的クランピング部材６０６の上部ビーム６０６ｂ’が、下部ビーム６０６ｃ’より広いことが想定される。さらに、本開示の実施形態に従って、動的クランピング部材６０６’は、（長手方向に湾曲していることに対して）長手方向に直線であるように示される。
【００５６】
本開示の動的クランピング部材６０６の非対称の実施形態は、外科手術ステープリング器具１０またはローディングユニット５００の組み立て中、動的クランピング部材６０６の適切な配向を確実にすることを助ける。すなわち、動的クランピング部材６０６の非対称性は、ツールアセンブリ５０４に対する、動的クランピング部材６０６の不適切な配置を防ぐ。なぜなら、動的クランピング部材６０６は、特定の配向においてのみ物理的にはめ込まれ得るからである。特に、非対称性は、例えば、ナイフ６０６ｄが、遠位に面し、カートリッジアセンブリ５０８とアンビルアセンブリ５０６との間の空間を通って走行するように位置を決められることを確実にする。
【００５７】
図１７Ｂを参照すると、本開示は、外科手術ステープリング器具１０またはローディングユニット５００の組み立て中、動的クランピング部材６０６”の適切な配向を確実にすることを助けるように構成される動的クランピング部材６０６”の別の実施形態を含む。動的クランピング部材６０６”は、動的クランピング部材６０６”の近位表面６０６ｉから延びる突出部６０７を含む。例示される実施形態において、駆動アセンブリ１６００”は、図１０〜図１３に例示される駆動アセンブリ１６００’の実施形態より低い高さを有する。突出部６０７は、動的クランピング部材６０６”の下部部分（すなわち、切断エッジ６０６ｄ”の反対側）および駆動センブリ１６００”の一側部に配置されるように示されるが、突出部６０７が駆動アセンブリ１６００”のもう一方の側部に配置されることが想定される。
【００５８】
上記に考察されたように、突出部６０７を含むことは、動的クランピング部材６０６”の適切な配向を確実にすることを助ける。より詳細には、（例えば、動的クランピング部材６０６”が駆動アセンブリ１６００”に対して逆さまである場合など）動的クランピング部材６０６”が駆動アセンブリ１６００”に誤って固定されるというさらなる組み立てを取り付けアセンブリ５７０の延長部５７６が物理的に防ぐことが想定される。
【００５９】
動的クランピング部材６０６、６０６’が、本明細書において考察される非対称の特徴の任意の組み合わせを含み得、動的クランピング部材６０６”の突出部６０７も含み得ることがさらに想定される。
【００６０】
図１４〜図１７Ａの動的クランピング部材６０６をさらに参照すると、上部ビーム６０６ｂおよび６０６ｃの各々が、ビーム６０６ｂおよび６０６ｃの各々の外に面する表面に射出成形されるプラスチックの材料または層を含むことが想定される。プラスチック層は、ツールアセンブリ５０４の作動中、動的クランピング部材６０６とカートリッジアセンブリ５０８およびアンビルアセンブリ５０６との間に摩擦の減少した係合を提供する。
【００６１】
図８に戻り参照すると、チャネル５１１は、従って、クランピング部材６０６の上部ビーム６０６ｂの対応する実施形態に適応するように構成および寸法設定され、スロット５２６は、従って、クランピング部材６０６の垂直支柱６０６ａの対応する実施形態に適応するように構成および寸法設定される。理解され得るように、図１７Ａの動的クランピング部材６０６の実施形態と共に用いる場合、チャネル５１１は、動的クランピング部材６０６の下部ビーム６０６ｃに適応するには狭すぎる。
【００６２】
図１０を参照すると、駆動アセンブリ１６００がツールアセンブリ５０４内において遠位に前進させられる場合、上部ビーム６０６ｂはアンビルプレート５１２とアンビルカバー５１０との間に規定されるチャネル５１１において動き、下部ビーム６０６ｃはキャリア５１６の外部表面の上を動く。下部ビーム６０６ｃがカム表面５１６ａを係合し、その上を動く場合、カートリッジアセンブリ５０８は開放位置から閉鎖位置に旋回する。動的クランピンク部材６０６がツールアセンブリ５０４に沿ってまたそれを通って遠位に動き続けると、アンビルプレート５１２とカートリッジ５１８との間の最大間隙は、上部ビーム６０６ｂ（図１４）上の層６０６ｅとチャネル５１１を規定する下部表面との係合、および下部ビーム６０６ｃ上の層６０６ｇとキャリア５１６の外部表面との係合によって規定される。開示される実施形態において、チャネル５１１の高さは、上部ビーム６０６ｂの高さより大きく、動的クランピング部材６００の上部ビーム６０６ｂがアンビルチャネル５１１の上部表面と下部表面とを同時に係合しないように、動的クランピング部材６０６の上部表面とアンビルプレート５１２との間に間隙を提供する。
【００６３】
引き続き図１０を参照すると、ローディングユニット５００は、ロッキング部材６２０とロッキング部材アクチュエータ６２２とを含むロッキング機構５６４を含む。ロッキング部材６２０は、ローディングユニット５００の内側本体５０３の上部ハウジングハーフ５０３ａの近位部分に形成される長手方向または軸方向のスロット６２５内に回転可能に支持される。ロッキング部材６２０は、ロッキング部材６２０が駆動アセンブリ１６００を予燃焼位置に維持する第１の位置から駆動アセンブリ１６００が軸方向に自由に動く第２の位置に可動である。
【００６４】
ロッキング部材６２０は、本体部分５０３の上部ハウジングハーフ５０３ａに形成される横断スロット６２５内にスライド可能に位置を決められる半円筒形本体６２４を含む。本体６２４は、半径方向に内側に延びるカム部材６２８と、半径方向に内側に延びるフィンガ６３０とを含む。フィンガ６３０は、駆動アセンブリ１６００に形成されるノッチ６３２内に受容されるように寸法設定される。駆動アセンブリ１６００のノッチ６３２にフィンガ６３０を係合することによって、駆動アセンブリ１６００が本体部分５０３内において直線に動くことを防いで、ローディングユニット５００を外科手術器具１０に取り付ける前にローディングユニット５００の作動を防ぐ。
【００６５】
ロッキング部材アクチュエータ６２２は、ローディングユニット５００の本体部分５０３の上部ハウジングハーフセクション５０３ａに形成される軸方向スロット６２５内にスライド可能に位置を決められる。アクチュエータ６２２は、近位接合部材６３６と、遠位ばねガイド６２７と、中央カムスロット６４０とを含む。ハウジングハーフセクション５０３ａにおける軸方向スロット６４１は、ロッキング部材６２０のカム部材６２８がロッキング部材アクチュエータ６２２のカムスロット６４０内にスライド可能に位置を決められるように、横断スロット６２５と交差する。付勢部材またはばね６４２は、アクチュエータ６２２の遠位表面と軸方向スロット６４１の遠位端を規定する壁６４１ａとの間で、ばねガイド６２７の周りに位置を決められる。ばね６４２は、軸方向スロット６４１の遠位端内において第１の位置の方にアクチュエータ６２２を促す。第１の位置において、接合部材６３６は、近位本体部分５０２の挿入先端６５０（図３）に位置を決められ、カムスロット６４０は、ロック部材６２０のフィンガ６３０が駆動アセンブリ１６００のノッチ６３２内に位置を決められるように、カム部材６２８の位置を定めるように位置を決められる。
【００６６】
ローディングユニット５００を外科手術器具１０に取り付ける前に、上記に考察されたように、ばね６４２は、アクチュエータ６２２を第１の位置に促して、ロック部材６２０をその第１の位置に維持する。ローディングユニット５００の挿入先端６５０が外科手術器具１０の本体部分１８の開放端部（図２）内に直線に挿入された場合、挿入先端６５０のナブ６５２（図３）は、本体部分１８の開放端部に形成されるスロット（図示されていない）を通って直線に動く。ナブ６５２がスロットを通過すると、ナブ６５２からある角度でずれている接合部材６３６の近位端は、ナブを受容するスロットを規定する壁に隣接する。ローディングユニット５００が本体部分の中にさらに動かされると、ロッキング部材アクチュエータ６２２は、その第１の位置からその第２の位置に動かされる。アクチュエータ６２２がその第２の位置に動かされると、ロック部材６２０は、駆動アセンブリ１６００のノッチ６３２と係合するその第１の位置からその第２の位置にカムで動かされて、ノッチ６３２からフィンガ６３０を動かす。ロッキング部材６２０と、ロッキング部材クチュエータ６２２とを含むロッキング機構は、ローディングユニット５００を外科手術器具１０に装填する前に、ローディングユニット５００の駆動アセンブリ１６００が前進することを防ぐ。
【００６７】
図３および図１０に例示される実施形態において、ロッキング部材アクチュエータ６２２は、そこに配置される関節接合ロック部分６３７を含む。特に、関節接合ロック部分６３７は、接合部材６３６からおおよそ直角に延びる。関節接合ロック部分６３７は、関節接合能力を有する外科手術器具のハンドル部分の関節接合部材（図示されていない）の長手方向の移動を物理的に防ぐように構成される。すなわち、ローディングユニット５００が別の場合には関節接合（すなわち、細長い部分１８に対するジョー部材の旋回可能な動き）の能力のある外科手術器具１０と係合された場合でも、ローディングユニット５００の関節接合ロック部分６３７は、関節接合部材がローディングユニット５００に入ることを防ぐ。
【００６８】
図１０を参照すると、近位本体部分５０２の上部ハーフセクション５０３ａは、板ばね６６２を受容する長手方向スロット６６０を規定する。板ばね６６２は、アウタスリーブ６０２によってスロット６６０内に制限される。駆動アセンブリ１６００がその引っ込み位置にある場合、板ばね６６２は、駆動アセンブリ１６００の係合セクション１６０２のショルダ１６０４（図１１）に隣接して位置を決められる、ある角度に置かれた近位端６６４を有する。上記に説明されたように、駆動アセンブリ１６００が駆動ロッド３０を前進させることによって遠位に前進させられると、板ばね６６２は、駆動アセンブリ１６００のショルダ１６０４によって上方に曲げられて、駆動アセンブリ１６００の遠位の移動を可能にする。
【００６９】
図４、図７、および図２６〜図３０を参照すると、ローディングユニット５００はまた、組織ストップ７００を含む。組織ストップ７００は、本体７１０と、本体７１０から近位に延びる一対の脚７２０と、ストッピング部分７３０と、本体７１０から横に延びる一対の横に向かい合う突出部７４０(図２６を参照されたい）と、一対の脚７２０の間に配置されるナイフチャネル７５０とを含む。組織ストップ７００は、突出部７４０とカートリッジアセンブリ５０８内に配置される対応する一対のアパーチャ（図示されていない）との間の係合によってカートリッジアセンブリ５０８の遠位部分に旋回可能に接続される。カートリッジアセンブリ５０８は、組織ストップ７００の両方の脚７２０を受容するように適合された開口部５１９（図７および図１０）を含む。凹所５２１は、開口部５１９の遠位に位置を決められ、凹所５２１に組織ストップ７００の一部分を受容するように適合される。凹所５２１および開口部５１９は、図１０に示される。
【００７０】
組織ストップ７００は、第１の位置（図４）と第２の位置（図３０）との間で可動であり、第１の位置は、組織ストップ７００の上部表面がカートリッジアセンブリ５０８とアンビルアセンブリ５０６との間に配置される開放位置にジョー部材がある場合に対応し（図４は部分的に接近した位置のジョー部材を例示し、図６は完全に開いた位置のジョー部材を例示する）、第２の位置は、ジョー部材が接近位置にある場合で、組織ストップ７００の上部表面７０１がカートリッジ５１８の組織接触表面５１４と実質的に同一平面である場合に対応する。（図３０において、上部表面７０１はカートリッジアセンブリ５０８内にあるので、上部表面７０１は隠れている）。付勢部材７６０（図１０）は、その一部分が突出部７４０の周りに配置され、組織ストップ７００をその第１の位置の方に促す。組織ストップ７００はまた、各脚７２０から遠位に延びるフィンガ７７０（図２６）を含む。特に図２７を参照すると、ジョー部材が開放位置にある場合、組織ストップ７００のフィンガ７７０は、カートリッジアセンブリ５０８に配置されるリップ５２３を係合して、図２７における概ね矢印「Ｂ」の方向に付勢部材７６０によって与えられる動きの量を制限する。
【００７１】
組織ストップ７００がその第１の位置にある場合、組織「Ｔ」は、遠位に向こうの組織ストップ７００から、アンビルアセンブリ２０６とカートリッジアセンブリ５０８との間で組織ストップ７００の近位にある位置に（図２８における概ね矢印「Ａ」の方向に）近位に挿入可能である（図２８および図２９を参照されたい）。この位置において、カートリッジアセンブリ５０８の組織接触５４０に対してある斜角（例えば、約４５°〜約９０°）で配置されるストッピング部分７３０は、組織がツールアセンブリ５０４から遠位に脱出することを妨げる。ジョー部材が接近させられた場合（例えば、カートリッジアセンブリ５０８がアンビルアセンブリ５０６の方に旋回させられた場合）、組織ストップ７００（または組織「Ｔ」）は、アンビルアセンブリ５０６と接触し、従って、組織ストップ７００をその第１の位置からその第２の位置の方に旋回させる。組織ストップ７００がその第２の位置にある場合、組織ストップ７００の脚７２０は、カートリッジアセンブリ５０８の開口部５１９内（すなわち、組織接触表面５４０に等しいかまたはそれより下）にあるように構成され、その結果、脚７２０は、カートリッジアセンブリ５０８に対しておよびアンビルアセンブリ５０６に対して組織の位置に邪魔をしない（すなわち、その結果、ステープルは、組織ストップの上にある組織に配備され得る）。カートリッジアセンブリ５０８がアンビルアセンブリ５０６から離れるように動くと、組織ストップ７００は、付勢部材７６０の影響の下でその第１の位置に戻る。
【００７２】
さらにナイフチャネル７５０に関して、ナイフチャネル７５０は、動的クランピング部材６０６の（切断エッジ６０６ｄを含む）垂直支柱６０６ａが組織ストップ７００の一部分を通過して（すなわち、少なくとも最遠位の長手方向スロット５２８に隣接する位置まで）遠位に走行することを可能にするように構成される。さらに、ナイフチャネル７５０の少なくとも一部分（切断エッジ６０６ｄによって接触させられる部分）がプラスチックまたは別の適切な材料でオーバモールドされることが想定される。
【００７３】
明確には例示されていないが、駆動アセンブリが平行ジョーを有する外科手術器具と共に使用可能であることもまた想定される。平行ジョーを有する外科手術器具の一実施例は、Ｇｕｙらへの同一出願人所有の米国特許第７，２３７，７０８号に説明され、その特許は、その内容全体が本明細書によって本明細書において参照によって援用される。
【００７４】
本開示はまた、説明される外科手術器具１０またはローディングユニット５００を用いて、下部前方切除を行う方法に関する。そのような方法は、外科手術器具１０またはローディングユニット５００を提供することと、組織に隣接してジョー部材の位置を決めることと、他のジョー部材（例えば、アンビルアセンブリ５０６）に対して１つのジョー部材（例えば、カートリッジアセンブリ５０８）を接近させることと、動的クランピング部材６０６および駆動アセンブリ１６００の少なくとも一部分が曲線の経路に沿って動いて、ステープル５３０を組織「Ｔ」の中に排出し、組織「Ｔ」を切断するように、駆動アセンブリ１６００を前進させることとを含む。特定の複数の実施形態において、ジョー部材は接近させられ、腸組織の内部は、次いで洗い流されるかまたはさもなければ洗浄される。組織は、次いで切断され、ステープルで留められる。このようにして、内部の腸組織は、ジョー部材の位置まで洗浄される。
【００７５】
特に図３１を参照すると、作動スレッド５３６の一部分に沿って取られた外科手術器具１０（例えば、ローディングユニット）の横断面図が示される。外科手術器具１０のジョー部材は、示され、アンビルアセンブリ５０６と、カートリッジアセンブリ５０８とを含み、カートリッジアセンブリ５０８は、チャネルまたはキャリア５１６を含む。ここで、作動スレッド５３６は、その下部表面から垂れ下がる突起部５３５を含む。（図２０もまた、差動スレッド５３６の下部表面から垂れ下がる突起部５３５を有する作動スレッド５３６を例示する）。突起部５３５は、キャリア５１６のスロット５１５内を走行するように構成される。作動スレッド５３６は、遠位に移動させられるので、突起部５３５は、差動スレッド５３６がジョー部材の湾曲をたどることを確実にすることを助ける。
【００７６】
上記の説明は多くの特性を含むが、これらの特性は、本開示の範囲に対する限定として解釈されるべきではなく、単に本開示の様々な実施形態の例示として解釈されるべきである。従って、上記の説明は、限定することとして解釈されるべきではなく、単に様々な実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の範囲および精神内において他の修正形態を想定する。
【符号の説明】
【００７７】
１０  外科手術ステープリング器具
１２  ハンドルアセンブリ
１４  回転ノブ
１８  細長い本体部分
５００  ローディングユニット
５０４  ツールアセンブリ
５０６  アンビルアセンブリ
５０８  カートリッジアセンブリ
５１０  アンビルカバー
５１２  アンビルプレート
５１８  カートリッジ
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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