(57)【要約】  【課題】遠隔制御装置と被遠隔制御装置とのペアリングを行う場合に、所望の電子機器とペアリングを行う。  【解決手段】最初に、電池が押され（Ｓ１）、自身のＩＤと登録先のＩＤと登録先のカテゴリーコードとが埋め込まれたペアリング要求がブロードキャストされる（Ｓ２）。受信モジュールには、予め接続先のリモートコントローラのＩＤが記憶されている。所定以上の強度の電波で、カテゴリーコードが一致し、且つペアリング要求に含まれるリモートコントローラのＩＤと予め記憶されているＩＤとが一致すると、応答が送信される（Ｓ１６）。応答を受信したリモートコントローラがＡＣＫを送信し（Ｓ４）、受信モジュールがＡＣＫを受信してペアリングを完了する。受信モジュール側に接続先のリモートコントローラのＩＤが予め記憶されているので、所望の機器と容易にペアリングすることができる。【選択図】図２
2012100286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御装置としての電子機器と接続され、予めペアリングがなされている受信装置にリモートコントローラからの制御指示が無線で送信される遠隔制御システムにおいて、
接続先リモートコントローラを表す第１の識別情報が予め受信装置の不揮発性メモリに記憶され、
リモートコントローラにおいてペアリング開始指示がなされると、該リモートコントローラの第２の識別情報を含むペアリング要求が送信され、
上記受信装置は、受信した上記ペアリング要求から上記第２の識別情報を抽出し、上記不揮発性メモリに記憶されている第１の識別情報と抽出された上記第２の識別情報とが対応する場合に、該リモートコントローラをペアリングの相手として決定し、
上記受信装置が自身の第３の識別情報および上記第１の識別情報、または上記第３の識別情報および上記第２の識別情報を含むペアリング応答を上記リモートコントローラに対して送信するようにした遠隔制御システム。
【請求項２】
上記リモートコントローラは、上記ペアリング要求に接続先の電子機器の種類を表すコードを挿入し、
上記受信装置は、上記ペアリング要求から上記コードを抽出し、抽出したコードが自身の電子機器の種類を表す場合に、該リモートコントローラをペアリングの相手として決定するようにした請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
上記第１の識別情報以外に他の接続先リモートコントローラを表す識別情報を記憶できるようにした請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項４】
上記リモートコントローラは、電池挿入に応答して上記ペアリング要求を送信する請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項５】
上記受信装置は、電子機器の最初の電源投入時点から開始する制限時間内に上記ペアリング要求が受信可能とされた請求項１記載の遠隔制御システム。
【請求項６】
被制御装置としての電子機器と接続され、予めペアリングがなされているリモートコントローラからの制御指示が無線で送信される遠隔制御システムの受信装置において、
接続先リモートコントローラを表す第１の識別情報が予め不揮発性メモリに記憶され、
ペアリング開始時に、リモートコントローラから該リモートコントローラの第２の識別情報を含むペアリング要求が受信され、
受信した上記ペアリング要求から上記第２の識別情報を抽出し、上記不揮発性メモリに記憶されている第１の識別情報と抽出された上記第２の識別情報とが対応する場合に、該リモートコントローラをペアリングの相手として決定し、
自身の第３の識別情報および上記第１の識別情報、または上記第３の識別情報および上記第２の識別情報を含むペアリング応答を上記リモートコントローラに対して送信するようにした受信装置。
【請求項７】
上記ペアリング要求に含まれている、接続先の電子機器の種類を表すコードを抽出し、抽出したコードが自身の電子機器の種類を表す場合に、該リモートコントローラをペアリングの相手として決定するようにした請求項６記載の受信装置。
【請求項８】
上記第１の識別情報以外に他の接続先リモートコントローラを表す識別情報を記憶できるようにした請求項６記載の受信装置。
【請求項９】
電子機器の最初の電源投入時点から開始する制限時間内に上記ペアリング要求を受信可能とされた請求項６記載の受信装置。
【請求項１０】
被制御装置としての電子機器と接続され、予めペアリングがなされている受信装置にリモートコントローラからの制御指示が無線で送信される遠隔制御方法において、
接続先リモートコントローラを表す第１の識別情報が予め受信装置の不揮発性メモリに記憶され、
リモートコントローラにおいてペアリング開始指示がなされると、該リモートコントローラの第１の識別情報を含むペアリング要求が送信され、
上記受信装置は、受信した上記ペアリング要求から上記第１の識別情報を抽出し、上記不揮発性メモリに記憶されている第１の識別情報と抽出された上記第１の識別情報とが対応する場合に、該リモートコントローラをペアリングの相手として決定し、
上記受信装置が自身の第３の識別情報および上記第１の識別情報、または上記第３の識別情報および上記第２の識別情報を含むペアリング応答を上記リモートコントローラに対して送信するようにした遠隔制御方法。
【請求項１１】
上記リモートコントローラは、上記ペアリング要求に接続先の電子機器の種類を表すコードを挿入し、
上記受信装置は、上記ペアリング要求から上記コードを抽出し、抽出したコードが自身の電子機器の種類を表す場合に、該リモートコントローラをペアリングの相手として決定する請求項１０記載の遠隔制御方法。
【請求項１２】
上記第１の識別情報以外に他の接続先リモートコントローラを表す識別情報を記憶できるようにした請求項１０記載の遠隔制御方法。
【請求項１３】
上記リモートコントローラに対する電池挿入に応答して上記ペアリング要求をブロードキャストする請求項１０記載の遠隔制御方法。
【請求項１４】
上記受信装置によって、電子機器の最初の電源投入時点から開始する制限時間内に上記ペアリング要求を受信可能とされた請求項１０記載の遠隔制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば無線通信方式による電子機器の遠隔制御に適用される遠隔制御システム、受信装置および遠隔制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭内の被制御装置例えばテレビジョン受像機を遠隔制御するのに、２．４ＧHz帯のＩＳＭ(Industrial,Scientific and Medical use) バンドは、無線通信を使用すれば、赤外線方式に比して遮蔽物の影響が少なくなり、また、到達距離が延びる利点がある。さらに、受信側がアクノリッジを返し、通信に失敗しても再送がなされるので、操作が確実に伝わる利点がある。
【０００３】
このような遠隔制御システムにおいては、隣室や、隣家に設置されているような機器を意図せずに制御してしまう問題があるので、テレビジョン受像機を新たに購入して設置した際に、遠隔制御装置（リモートコントローラと適宜称する）によるテレビジョン受像機の制御を可能とするために１対１の対応付け（ペアリングと称される）が必要とされる。ペアリングは、リモートコントローラと被制御電子機器との間で、双方のＩＤ（識別情報）を交換することを意味する。ＩＤは、電子機器を特定することができるアドレスである。グループ単位のＩＤも使用されることがある。ＩＤとしては、ＥＵＩ６４(64-bit Extended Unique Identifier) 、ＭＡＣ(Message Authentication Code) アドレス等の電子機器製造時に付与されるＩＤ、ＭＡＣアドレス等から生成されたアドレス等が使用される。
【０００４】
従来では、ペアリングの一つの方法として、例えばテレビジョン受像機を購入した時に、自動的にペアリングを行うようになされていた。すなわち、テレビジョン受像機は、出荷状態から最初に電源投入されてから所定時間内でペアリング要求を受け付ける状態とされる。テレビジョン受像機の画面には、リモートコントローラの登録中のメッセージが表示される。リモートコントローラは、出荷状態から最初に電池を装着し、キーを押し下げた時にペアリング要求を自動的に送信する。ペアリングが完了すると、登録の完了のメッセージが表示される。このように、テレビジョン受像機の電源投入、並びにリモートコントローラの電池挿入の後にリモートコントローラのキーの最初の押し下げでペアリングが完了する。若し、上述した最初のペアリングが失敗した場合には、通常のペアリング処理がなされる。
【０００５】
例えば特許文献１には、撮像装置と受像機との間で映像信号や、音声信号を無線伝送するためのペアリングを行う場合に、受像機の筐体に受像機固有の情報コードを表示しておき、撮像装置がこの情報コードを撮影して受像機固有の情報コードを取得し、簡単にペアリングを行うことが記載されている。かかる特許文献１に記載のものは、撮像装置を必要とするので、テレビジョン受像機のリモートコントロールシステムに適していなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１３５９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような初期セットアップ時に自動的なペアリングの方法は、電気製品の販売店や、イベントの会場において、複数台のテレビジョン受像機を同時に設置する時に、所望のテレビジョン受像機とペアリングを行うためには、テレビジョン受像機の電源投入を管理する必要がある。すなわち、ペアリングの対象のテレビジョン受像機のみ、電源を投入し、その後にリモートコントローラの電池を挿入することが必要となる。そのように注意を払わないと、所望のテレビジョン受像機との間のペアリングを行うことができない問題があった。
【０００８】
したがって、この発明の目的は、複数台の電子機器を同時に設置する時に、所望の電子機器とのペアリングを簡単に行うことができる遠隔制御システム、受信装置および遠隔制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、この発明は、被制御装置としての電子機器と接続され、予めペアリングがなされている受信装置にリモートコントローラからの制御指示が無線で送信される遠隔制御システムにおいて、
接続先リモートコントローラを表す第１の識別情報が予め受信装置の不揮発性メモリに記憶され、
リモートコントローラにおいてペアリング開始指示がなされると、該リモートコントローラの第２の識別情報を含むペアリング要求が送信され、
受信装置は、受信したペアリング要求から第２の識別情報を抽出し、不揮発性メモリに記憶されている第１の識別情報と抽出された第２の識別情報とが対応する場合に、該リモートコントローラをペアリングの相手として決定し、
受信装置が自身の第３の識別情報および第１の識別情報、または第３の識別情報および第２の識別情報を含むペアリング応答をリモートコントローラに対して送信するようにした遠隔制御システムである。
【００１０】
この発明は、被制御装置としての電子機器と接続され、予めペアリングがなされているリモートコントローラからの制御指示が無線で送信される遠隔制御システムの受信装置において、
接続先リモートコントローラを表す第１の識別情報が予め不揮発性メモリに記憶され、
ペアリング開始時に、リモートコントローラから該リモートコントローラの第２の識別情報を含むペアリング要求が受信され、
受信したペアリング要求から第２の識別情報を抽出し、不揮発性メモリに記憶されている第１の識別情報と抽出された第２の識別情報とが対応する場合に、該リモートコントローラをペアリングの相手として決定し、
自身の第３の識別情報および第１の識別情報、または第３の識別情報および第２の識別情報を含むペアリング応答をリモートコントローラに対して送信するようにした受信装置である。
【００１１】
この発明は、被制御装置としての電子機器と接続され、予めペアリングがなされている受信装置にリモートコントローラからの制御指示が無線で送信される遠隔制御方法において、
接続先リモートコントローラを表す第１の識別情報が予め受信装置の不揮発性メモリに記憶され、
リモートコントローラにおいてペアリング開始指示がなされると、該リモートコントローラの第１の識別情報を含むペアリング要求が送信され、
受信装置は、受信したペアリング要求から第１の識別情報を抽出し、不揮発性メモリに記憶されている第１の識別情報と抽出された第１の識別情報とが対応する場合に、該リモートコントローラをペアリングの相手として決定し、
受信装置が自身の第３の識別情報および第１の識別情報、または第３の識別情報および第２の識別情報を含むペアリング応答をリモートコントローラに対して送信するようにした遠隔制御方法である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、電子機器例えばテレビジョン受像機とリモートコントローラのペアリングを行う場合に、複数台のテレビジョン受像機が設置されるような状況でも所望のテレビジョン受像機とリモートコントローラとのペアリングを簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施の形態におけるリモートコントローラおよび受信モジュールのそれぞれの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施の形態のペアリング処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】リモートコントロールのための送信側の構成を示すブロック図である。
【図４】リモートコントロールのための受信側の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明によるリモートコントロールシステムが適用される環境の具体例を説明するための略線図である。
【図６】テレビジョン受像機からリモートコントローラのＩＤをブルーレイディスクレコーダに送る場合の処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】ブルーレイディスクレコーダからリモートコントローラのＩＤをテレビジョン受像機に送る場合の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する一実施の形態は、この発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、以下の説明において、特にこの発明を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
【００１５】
一実施の形態は、家庭内の電子機器例えばテレビジョン受像機を遠隔制御する遠隔制御装置システムに対して適用されるものである。ユーザの操作に応じて遠隔制御用データ（以下、コマンドと適宜称する）を送信する１つの遠隔制御装置（リモートコントローラ）と、送信されたコマンドを受信して指示された動作を行う１以上の被遠隔制御装置（通信部および電子機器）とによって遠隔制御装置システムが構成されている。
【００１６】
電子機器は、テレビジョン受像機、ビデオ記録／再生装置（具体的には、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)プレーヤー、ディスクレコーダ、ＶＣＲ(VIdeo Cassette Recorder)
等）、オーディオ記録／再生装置（具体的には、ＣＤプレーヤー、ＭＤレコーダ、オーディオアンプ、ＦＭチューナ等）等のＡＶ機器、冷蔵庫等の家庭電気製品等の電子機器である。遠隔制御装置は、内蔵電源によって駆動され、被遠隔制御装置は、例えば商用電源によって駆動される。
【００１７】
図１Ａに示すように、リモートコントローラ１００は、無線電波を送受信するためのアンテナ１０１と、通信機能、記憶媒体の読み書き動作、各種キー入力に対応するプログラムを動作させる制御部としてのマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵ(Central Processing
Unit) と称する）１０２と、無線通信のための通信部１０３と、ペアリング相手先の識別情報ＩＤを記憶する記憶媒体１０４と、自身のＩＤおよび自身が最初にペアリングの対象とする電子機器のカテゴリーコードとを記憶する記憶媒体１０５と、キーを有するキー入力部１０６とを有している。記憶媒体１０４および１０５が例えば書き込み可能な不揮発性メモリによって構成されている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ（Read Only   Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含み、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより、リモートコントローラ１００の各部を統括的に制御する。
【００１８】
識別情報としては、例えばＭＡＣアドレスと同等のＩＤであるＥＵＩ６４(64-bit Extended Unique Identifier) を使用することができる。ペアリング動作時並びに通常通信動作時において、識別情報が送信元、送信先の情報として使用される。この場合、ＩＤを直接的に送受信する場合以外に、通信方式の規格例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４で定められているように、８バイト長のユニークＩＤから生成されたアドレス（ショートアドレス等と呼ばれる）を使用する場合もある。但し、本明細書においては、これらのユニークＩＤおよびアドレスを特に区別する必要がある場合を除いて、識別情報ＩＤと総称することにする。
【００１９】
ＥＵＩ６４は、通信機器のインターフェースに割り当てられる６４ビットの識別情報である。リモートコントローラ１００は、電子機器例えばテレビジョン受像機と同梱されているが、テレビジョン受像機に専用のリモートコントローラに限らず、他の電子機器を制御するために使用することが可能なリモートコントローラであっても良い。後述するように、電源投入をトリガーとする自動的なペアリング処理においては、最初にペアリングすべき電子機器のカテゴリーコードが記憶媒体１０５に予め記憶されている。
【００２０】
電子機器の種類を示すカテゴリーコードとしては、既存の商品コード例えばＪＡＮ(Japanese Article Number) コードを使用して良いし、独自に策定したコードを使用しても良い。さらに、カテゴリーコードと共に、メーカ名を示すメーカコードを併用して電子機器の種類をより詳細に特定するようにしても良い。
【００２１】
図１Ｂに示すように、リモートコントロールシステムの受信装置（以下、受信モジュールと適宜称する）１１０は、無線電波を送受信するためのアンテナ１１１と、通信機能、記憶媒体の読み書き動作、各種キー入力に対応するプログラムを動作させるＣＰＵ１１２と、無線通信のための通信部１１３と、自身のＩＤ例えばＥＵＩ６４およびカテゴリーコード（例えばテレビジョン受像機のカテゴリーを示すコード）を記憶する記憶媒体１１６と、外部接続機器例えばテレビジョン受像機の電源状態を検知し、ＣＰＵ１１２に検知した状態を通知するための外部インターフェース１１７とを有している。ＣＰＵ１１２は、受信モジュール１１０の各部を統括的に制御する。
【００２２】
さらに、受信モジュール１１０には、ペアリング相手先（接続先リモートコントローラ）のＩＤ例えばユニークＩＤ（ＥＵＩ６４）が予め書き込まれている記憶媒体１１４ａが備えられている。さらに、他のリモートコントローラ例えば受信モジュール１１０が付属する電子機器例えばテレビジョン受像機と同梱されているリモートコントローラ以外のリモートコントローラのユニークＩＤを記憶できる書き込み可能なメモリ１１４ｂが設けられている。より多くのメモリを設けても良い。メモリ１１４ｂに書き込まれたユニークＩＤと対応する他のリモートコントローラとのペアリングを行うことによってテレビジョン受像機を他のリモートコントローラによって操作することが可能となる。記憶媒体１１４ａ，１１４ｂ，１１５および１１６が例えば不揮発性メモリによって構成されている。
【００２３】
リモートコントローラ１００のＩＤを予め記憶媒体１１４ａに記憶する処理について説明する。テレビジョン受像機（受信モジュール１１０）の製造工場と、リモートコントローラ１００の製造工場が同じであるとは限らず、リモートコントローラ１００の完成品がテレビジョン受像機の製造工場に納入されることがある。その場合でも、リモートコントローラ１００のＩＤを記憶媒体１１４ａに書き込むことが必要である。
【００２４】
リモートコントローラ１００を製造する時に、リモートコントローラ１００の検査処理等を制御するためのマイクロコンピュータが例えばＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter)経由でリモートコントローラ１００の記憶媒体１０５に記憶されているＩＤが読み取られる。読み取られたＩＤが例えばＱＲコードでもって印刷されたシールが作成される。このシールをリモートコントローラ１００の本体に貼り付けて出荷する。テレビジョン受像機の組み立て工場において、リモートコントローラ１００のＱＲコードを読み、ＵＡＲＴ経由で受信モジュール１１０の記憶媒体１１４ａに書き込む。
【００２５】
リモートコントローラ１００の通信部１０３および受信モジュール１１０の通信部１１３は、所定の無線通信方式で双方向通信を行う。通信方式としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４等を使用できる。なお、外部インターフェース１１７が接続された電子機器例えばテレビジョン受像機に対して無線リモートコントロールを介して受信されたコマンドを出力する機能を持つようになされる。
【００２６】
図２のフローチャートを参照して、この発明の一実施の形態のペアリング動作について説明する。図２に向かって左側がリモートコントローラ１００の処理の流れを示し、右側が制御対象の電子機器例えばテレビジョン受像機に設置されている受信モジュール１１０の処理の流れを示している。リモートコントローラ１００における処理は、ＣＰＵ１０２の制御の下で実行され、受信モジュール１１０における処理は、ＣＰＵ１１２の制御の下で実行される。
【００２７】
ステップＳ１において、リモートコントローラ１００に最初に電池が挿入されると、ＣＰＵ１０２が記憶媒体１０５から自身のＩＤおよびカテゴリーコードを読み込む。自身のＩＤ（ユニークＩＤ）を送信元とするペアリング要求フレーム（パケットとも呼ばれる）がペアリング要求フレームとして作成される。ステップＳ２において、リモートコントローラ１００が通信部１０３およびアンテナ１０１を介して全ての受信モジュールに対してペアリング要求フレームをブロードキャストする。
【００２８】
ペアリング要求フレームは、送信先を特定せず、電波の到達範囲内にある全受信モジュールが受信することができる。ペアリング要求フレームには、送出元のリモートコントローラ１００の自分のＩＤと制御対象がテレビジョン受像機であることを示すカテゴリーコードとが含まれている。制御対象は、キー操作によって指定可能であるが、電池挿入等の初期状態におけるコードは、例えばテレビジョン受像機に予め設定されている。
【００２９】
１フレームの構成は、通常、ヘッダとペイロードとからなり、ヘッダに対して送信元ＩＤ、送信先ＩＤ等が挿入される。ペイロードには、コマンドの種類を示すコマンドＩＤと、コマンドとが配置される。ペアリング要求フレームおよびペアリング要求返答フレームは、それぞれコマンドＩＤによって識別される。これらのペアリングに関するフレームは、電子機器に対するコマンドを含む必要がない。ペアリング成立後にリモートコントローラ１００からテレビジョン受像機に対して送信されるフレームのペイロードには、コマンドＩＤとコマンドとが含まれる。コマンドに対応する信号フォーマットとしては、例えば既存の赤外線リモートコントローラに関するものと同様のフォーマットが使用される。
【００３０】
受信モジュール１１０には、テレビジョン受像機から電源が供給されており、ステップＳ１１において、ユーザがテレビジョン受像機の電源をオンすると、電源モードがオフからオンに状態遷移したことが外部インターフェース１１７を介してＣＰＵ１１２に対して通知される。テレビジョン受像機の電源が投入されてから所定の時間例えば６０分間、ペアリング要求を受け付けることが可能な状態とされる。ステップＳ１２において、受信モジュール１１０がペアリング要求フレームを受信する。
【００３１】
受信モジュール１１０は、リモートコントローラ１００からのペアリング要求フレームがペアリング可能条件を満たすか否かを判定する。その一つは、ある程度近い距離のリモートコントローラから受信したペアリング要求フレームが送出されたことである。例えば受信した信号自体の強度とノイズ干渉の強度からリンク品質通知(LQI:Link Quality Indicator)を計算する。ＬＱＩは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の物理層において規定されたもので、ディジタルデータの値で示される。ＬＱＩは、エラーレートに対応した値となる。ステップＳ１３において、ＬＱＩの値がペアリング可能条件を満たすと、判定される。ＬＱＩの値の代わりに受信電界強度の情報を使用しても良い。
【００３２】
ステップＳ１４において、受信モジュール１１０は、受信したペアリング要求フレーム中てのカテゴリーコードを調べ、自身のカテゴリーコードとの一致が検出される。ここでは、送信フレーム中のカテゴリーコードがテレビジョン受像機とされているので、カテゴリーコードが一致することが検出される。さらに、ステップＳ１４において、予め受信モジュール１１０の不揮発性メモリ１１４ａに書き込まれていたリモートコントローラの所定のＩＤと、受信したペアリング要求フレーム中のＩＤとの一致が検出される。
【００３３】
このように、ＬＱＩ値がある程度大きな値であること、カテゴリーコードおよびＩＤ（ユニークＩＤ）が受信モジュール１１０に設定されているものと一致することが満足されると、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１２が記憶媒体１１５に対してリモートコントローラ１００（接続先リモートコントローラ）のＩＤを書き込む。そして、記憶媒体１１６から自身（受信モジュール１１０）のＩＤを読み出し、自身のＩＤおよび登録先（リモートコントローラ１００）のＩＤを含むペアリング応答フレームが作成される。ペアリング応答フレームが通信部１１３およびアンテナ１１１を介して送信される。
【００３４】
リモートコントローラ１００がステップＳ３においてペアリング応答フレームを受信し、抽出した受信モジュール１１０のＩＤを登録先ＩＤとして記憶媒体１０４に記憶し、ステップＳ４において、アクノリッジを受信モジュール１１０に送信し、ステップＳ５において、ペアリングが完了する。受信モジュール１１０がステップＳ１７において、アクノリッジを受信し、ステップＳ１８において、ペアリングが完了する。なお、受信モジュール１１０がステップＳ１８またはその後にペアリング完了通知をリモートコントローラ１００に対して送信し、この完了通知をリモートコントローラ１００が受信することで、リモートコントローラ１００側でペアリングが完了したものと扱うようにしても良い。
【００３５】
以上の処理でもって、リモートコントローラ１００および受信モジュール１１０の互いのＩＤがそれぞれ相手先ＩＤとして登録されているので、以降のコマンドのやりとりについては、相手先が特定されたペアリング状態で行われることになる。
【００３６】
リモートコントローラ１００の通信部１０３および受信モジュールの通信部１１３は、同一の無線通信方式によって双方向の無線通信が可能とされている。無線通信方式として、例えばＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers) ８０２．１５．４の物理層を使用することができる。ＩＥＥＥ８０２．１５．４は、ＰＡＮ(Personal
Area Network) またはＷ(Wireless)ＰＡＮと呼ばれる短距離無線ネットワーク規格の名称である。
【００３７】
この規格の通信レートは、数１０ｋ〜数１００ｋbps であり、通信距離は、数１０ｍ〜数１００ｍになる。また、通信は、フレームの単位で行われる。１フレームは、ペイロード（０〜１２７バイト）にヘッダ（６バイト）で、最大１３３バイトのサイズとされる。この通信方式では、送受信方法として複数の形態が可能であるが、一実施の形態のように遠隔制御システムの場合では、最も簡単な方法、すなわち、遠隔制御装置から被遠隔制御装置に対してコマンドを送信し、被遠隔制御装置からの応答を遠隔制御装置が受け取る方法が採用される。但し、より複雑な送受信方法を使用することができる。また、この発明では、この無線方式以外の他の双方向無線方式を使用することができる。
【００３８】
図３は、送信機の構成を示す。送信データがＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift Keying) 変調器５１に供給され、ＱＰＳＫ変調される。ＱＰＳＫ変調器５１の出力信号が拡散変調器５２に供給される。拡散変調器５２に対して符号発生器５３で発生した拡散符号が供給され、ＤＳＳＳ(Direct Sequence Spread Spectrum) 方式で拡散される。拡散符号として擬似雑音系列が使用される。ＤＳ（直接拡散）方式は、高速の拡散符号で位相変調を行い、信号のスペクトルを拡散するＳＳ（スペクトル拡散）方式である。
【００３９】
拡散変調器５２の出力信号が帯域フィルタ５４を介して乗算器５５に供給される。乗算器５５に対してＰＬＬの構成の局部発振器５６からの局部発振信号が供給され、乗算器５５からは、２．４ＧHzの周波数帯域にアップコンバートされた送信信号が発生する。送信信号がアンプ５７を介してアンテナ５８に供給され、送信される。アンプ５７のゲインを制御することによって送信出力を可変することができる。
【００４０】
通信チャンネルとしては、２．４０５ＧHzから２．４１０ＧHz，２．４１５ＧHz，・・・・，２．４８０ＧHzと、５ＭHz間隔で１６個のチャンネルが設定されている。一実施の形態では、１６個のチャンネルの内で、無線ＬＡＮで使用される可能性のある周波数等となるべく重ならない周波数のチャンネルが複数個例えば３個使用される。局部発振器５６が出力する局部発振周波数をチャンネル選択信号ＳＬ１によって設定することで、チャンネル設定がなされる。選択信号ＳＬ１は、制御部６０から出力される。
【００４１】
制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only
Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成されるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより、送信機の各部を統括的に制御する。
【００４２】
リモートコントローラの送信機においては、遠隔制御のためのキー、スイッチ、ボタン、タッチパネル等の入力部５９が設けられ、入力部５９の操作と対応したコマンドが電子機器に対して送信される。電子機器は、コマンドを正常に受信した場合には、応答をリモートコントローラに対して送信する。
【００４３】
図４は、受信機の構成を示す。アンテナ７１により受信された信号がＬＮＡ(Low Noise Amplifier: 低雑音アンプ）７２に供給される。アンテナ７１は、通常、送信機のアンテナ５８と共用され、送信機および受信機が送受切り換えスイッチによって切り換えられる構成とされる。ＬＮＡ７２の出力信号が乗算器７３に供給される。乗算器７３に対してＰＬＬの構成の局部発振器７４からの局部発振信号が供給され、乗算器７３からダウンコンバートされた中間周波数信号( ＩＦ(Intermediate Frequency)信号) が発生する。
【００４４】
ＩＦ信号が中間周波数アンプ７５を介して逆拡散部（拡散復調部）７６に供給される。逆拡散部７６は、受信信号と受信側で発生した参照拡散符号の相関をとることによって復調を行う。受信信号と参照拡散符号とのタイミングが正確に合っていないと正しい相関値がえられない。通信の開始時に受信側でタイミングを探し、探したタイミングを保持するようになされる。タイミングを探すために、マッチドフィルタ(matced filter) 等の相関器が使用される。
【００４５】
逆拡散部７６の復調信号がＱＰＳＫ復調器７７に供給され、ＱＰＳＫ復調がなされる。ＱＰＳＫ復調器７７から受信データが得られる。電子機器の場合では、受信データがコマンドであって、コマンドが電子機器のシステムコントローラ８０に供給され、電子機器の動作の制御に使用される。リモートコントローラの場合では、受信データが応答であり、受信した応答が制御部７９に供給される。
【００４６】
制御部７９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only
Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成されるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより、受信機の各部を統括的に制御する。実際には、送信機の制御部６０および受信機の制御部７９は、共通の構成とされている。
【００４７】
逆拡散部７６からの復調信号とＬＮＡ７２からの出力信号とが受信状態検出部７８に供給される。受信状態検出部７８は、フレーム例えばペアリング時のリクエスト信号を受信した場合に、信号自体の強度とノイズ干渉の強度からリンク品質通知(LQI:Link Quality
Indicator)を計算し、物理層の上位に通知する機能を有する。ＬＱＩは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の物理層において規定されたもので、ディジタルデータの値で示される。ＬＱＩは、エラーレートに対応した値となる。ＬＱＩが制御部７９に対して供給される。電子機器の受信機の受信状態検出部７８が演算したＬＱＩが応答と共に、リモートコントローラに対して送信される。
【００４８】
制御部７９が発生するチャンネル選択信号ＳＬ２が局部発振器７４を制御し、例えば複数の異なる周波数のチャンネルの中で、電子レンジの干渉波の影響が少ない所定周波数のチャンネルを選択するようになされる。
【００４９】
図５Ａおよび図５Ｂは、この発明の一実施の形態が適用される視聴システム（視聴環境）の一例を示す。テレビジョン受像機１２０に対して受信モジュール１１０（図１Ｂ参照）が接続されている。受信モジュール１１０は、テレビジョン受像機１２０内部のシステムコントローラに対して受信したリモートコントロール信号を供給し、また、送信信号を電波として送出する。
【００５０】
テレビジョン受像機１２０に対して他のＡＶ機器が接続されている。例えばブルーレイディスクレコーダ（図中ではＢＤと表記する）１３０がＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)ケーブル１２１を介してテレビジョン受像機１２０に対して接続される。ＨＤＭＩは、ベースバンド映像データ、オーディオデータ等のインターフェースの仕様である。ＨＤＭＩには、ＣＥＣ(Consumer Electronics Control)と呼ばれる相互機器制御機能が規定されている。この機能を使用してブルーレイディスクレコーダ１３０が再生を開始すると、テレビジョン受像機１２０には、自動的に再生した映像が表示される等の制御が可能となる。
【００５１】
上述したテレビジョン受像機１２０に取り付けられたリモートコントロールシステムの受信モジュール１１０の記憶媒体には、予めペアリングすべきリモートコントローラ１００のＩＤ（ユニークＩＤ）が書かれている。したがって、上述したように、テレビジョン受像機１２０の電源を投入し、リモートコントローラ１００に電池を挿入することによって、両者のペアリングを行うことができる。
【００５２】
ブルーレイディスクレコーダ１３０に対して、受信モジュール１１０と同様の受信モジュール１３１が取り付けられている。テレビジョン受像機用のリモートコントローラ１００によって、ブルーレイディスクレコーダ１３０を遠隔操作するためには、リモートコントローラ１００とブルーレイディスクレコーダ１３０の受信モジュール１３１ととのペアリングを行うことが必要である。リモートコントローラ１００は、例えば機器指定ボタンを備え、機器指定ボタンによってディスクレコーダを指定することによって、リモートコントローラ１００が受信モジュール１３１を介してブルーレイディスクレコーダ１３０を制御することが可能とされる。
【００５３】
ＨＤＭＩのＣＥＣを使用して受信モジュール１１０の記憶媒体１１４ａに予め記憶されている登録先ＩＤ（リモートコントローラ１００のＩＤ）をブルーレイディスクレコーダ１３０に転送し、ブルーレイディスクレコーダ１３０の受信モジュール１３１の記憶媒体に書き込むようになされる。テレビジョン受像機１２０と同様に、自動的にリモートコントローラ１００とブルーレイディスクレコーダ１３０の受信モジュール１３１とのペアリングを行うようになされる。
【００５４】
一例として、ＨＤＭＩケーブル１２１によってブルーレイディスクレコーダ１３０をテレビジョン受像機１２０に最初に接続したことをトリガーとしてリモートコントローラ１００のＩＤをブルーレイディスクレコーダ１３０の受信モジュール１３１へ転送する。他の方法としては、ＨＤＭＩケーブル１２１によってブルーレイディスクレコーダ１３０をテレビジョン受像機１２０に接続した後に、リモートコントローラ１００のブルーレイディスクレコーダを指定する機器指定ボタンを最初に押したことをトリガーとしてリモートコントローラ１００のＩＤをブルーレイディスクレコーダ１３００の受信モジュール１３１へ転送する。さらに、設定メニューを使用するＧＵＩ(Graphical User Interface)を操作することによってＩＤをブルーレイディスクレコーダ１３０に転送しても良い。
【００５５】
図６のフローチャートに示すように、ステップＳ２１において、ＨＤＭＩ接続が成立すると、ステップＳ２２において、ブルーレイディスクレコーダ１３０がテレビジョン受像機１２０に対して、既にペアリング済のリモートコントローラ１００のユニークＩＤを問い合わせる。テレビジョン受像機１２０は、受信モジュール１１０に対してＩＤの通知要求を行い（ステップＳ２３）、ステップＳ２４において、受信モジュール１１０がテレビジョン受像機１２０に対してＩＤを通知する。
【００５６】
ステップＳ２５において、テレビジョン受像機１２０がＨＤＭＩを介してＩＤをブルーレイディスクレコーダ１３０に対して通知する。ブルーレイディスクレコーダ１３０が受信モジュール１３１に対して受け取ったＩＤを書き込むように指令し、受信モジュール１３１は、ＩＤを不揮発性メモリに書き込む。受信モジュール１３１は、テレビジョン受像機１２０に付属の受信モジュール１１０（図１Ｂ参照）と同様の構成を有している。但し、予め接続先のリモートコントローラのユニークＩＤを記憶する記憶媒体１１４ａに相当する記憶媒体を有しないでも良い。受信モジュール１３１にＩＤが記憶された結果、リモートコントローラ１００によってブルーレイディスクレコーダ１３０を遠隔操作することが可能となる。
【００５７】
図５Ａは、テレビジョン受像機１２０とＨＤＭＩで接続された外部機器と、テレビジョン受像機１２０の受信モジュール１１０とペアリング済のリモートコントローラ１００ととの間でのペアリングを可能とする例である。ＣＥＣによって送る情報は、ペアリング済のリモートコントローラ１００のユニークＩＤのみで良い。
【００５８】
図５Ｂは、ブルーレイディスクレコーダ１３０とペアリング済のリモートコントローラ２００と、ＨＤＭＩでブルーレイディスクレコーダ１３０と接続されたテレビジョン受像機１２０との間で、ペアリングを可能とする例である。
【００５９】
図７のフローチャートに示すように、ブルーレイディスクレコーダ１３０におけるトリガー例えばＧＵＩ操作（ステップＳ３１）によって、受信モジュール１３１に対してＩＤ通知要求がなされる（ステップＳ３２）。ステップＳ３３において、受信モジュール１３１は、既にペアリング済のリモートコントローラ２００のユニークＩＤをブルーレイディスクレコーダ１３０に対して通知する。受信モジュール１３１とリモートコントローラ２００のペアリングの方法は、特に限定されない。ステップＳ３４において、ＨＤＭＩを介してＩＤがブルーレイディスクレコーダ１３０からテレビジョン受像機１２０に対して通知される。
【００６０】
ステップＳ３５において、テレビジョン受像機１２０が受信モジュール１１０に対して受け取ったＩＤを書き込むように制御する。受信モジュール１１０の記憶媒体に受け取ったＩＤ（リモートコントローラ２００のユニークＩＤ）が記憶される。この場合、ステップＳ３６でテレビジョン受像機１２０の受信モジュール１１０のＩＤがブルーレイディスクレコーダ１３０に通知される。その結果、リモートコントローラ２００によってテレビジョン受像機１２０を遠隔操作することが可能となる。さらに、ステップＳ３７において、ＨＤＭＩの接続が切断されると、この切断を検出したテレビジョン受像機１２０が受信モジュール１１０に対してステップＳ３５において書き込んだＩＤを消去する指令を送る。同様に、切断を検出したブルーレイディスクレコーダ１３０が受信モジュール１３１に対してステップＳ３６において書き込んだＩＤを消去する指令を送る。なお、図６のシーケンスにおいても、ＨＤＭＩの接続の切断時にステップＳ２６において書き込んだＩＤを消去するようにしても良い。必要に応じて、受信モジュール１１０に予め書き込まれている接続先のリモートコントローラ１００のＩＤを消去する処理を設けても良い。
【００６１】
この発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、無線通信の方法としては、ＩＥＥＥ８０２．１５．４以外の無線方式を使用しても良く、テレビジョン受像機と他のＡＶ機器とのインターフェースとしてＨＤＭＩ以外の有線または無線のデジタルインターフェースを使用しても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１００，２００・・・・リモートコントローラ
１０２，１１２・・・・ＣＰＵ
１０３，１１３・・・・通信部
１０４，１１５・・・・登録先ＩＤを記憶する記憶媒体
１１４ａ・・・・登録先ＩＤを予め記憶する記憶媒体
１０５，１１６・・・・自身のＩＤおよびカテゴリーコードを記憶する記憶媒体
１０６・・・・キー入力部
１１０，１３１・・・受信モジュール
１３０・・・ブルーレイディスクレコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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