(57)【要約】【課題】溶接対象物や溶接速度に応じた適切な溶接を行うことができる抵抗溶接装置及び方法を提供する。【解決手段】ワークＷへの溶接電流の印加に際し、ワークＷの一方の側において、ローラ電極１及び２を相互に隣接するように配置し、ワークＷの他方の側において、ローラ電極３及び４をローラ電極１及び２とそれぞれ対向する位置に配置し、トランス３０及び４０からローラ電極１〜４に溶接電流を供給する。トランス３０及び４０とローラ電極１〜４との接続状態は、接続切替え手段３１及び４１により切り替えられる。【選択図】図１
2012161825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねられた溶接対象物に対して抵抗溶接を行うための溶接電流を流す第１電極、第２電極、第３電極及び第４電極と、
前記第１〜第４電極に対して前記溶接電流を供給する正極及び負極をそれぞれ有する２つの電流源とを備え、
前記第１電極及び第２電極は、前記溶接対象物の一方の側において相互に隣接して配置され、
前記第３電極及び第４電極は、前記溶接対象物の他方の側において前記第１電極及び第２電極とそれぞれ対向する位置に配置され、
前記２つの電流源と前記第１〜第４電極との間には、各電流源の正極及び負極と、該第１〜第４電極との接続状態を切り替える接続切替え手段が介在することを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項２】
前記接続切替え手段による接続状態の切替えにより、前記第１〜第４電極により印加される溶接電流が前記溶接対象物において流れる電流経路が、
該溶接電流が該第１電極と第４電極との間及び該第２電極と第３電極との間を流れ、該溶接対象物の内部で交差する電流経路と、
該溶接電流が、該第１電極と第３電極との間及び該第２電極と第４電極との間の双方又は一方を流れる電流経路と、
該溶接電流が、該第１電極と第２電極との間及び該第３電極と第４電極との間の双方又は一方を流れる電流経路との間で切り替わることを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接装置。
【請求項３】
重ねられた溶接対象物に対し、抵抗溶接を行うための溶接電流を供給する第１電極、第２電極、第３電極及び第４電極を、該第１電極及び第２電極については、該溶接対象物の一方の側において相互に隣接するように配置し、該第３電極及び第４電極については、該溶接対象物の他方の側において該第１電極及び第２電極とそれぞれ対向する位置に配置する電極配置工程と、
前記第１〜第４電極により供給される溶接電流が前記溶接対象物において流れる電流経路を切り替える経路切替え工程とを備え、
前記経路切替え工程では、
前記溶接電流が前記第１電極と第４電極との間及び第２電極と第３電極との間を流れ、前記溶接対象物の内部で交差する電流経路と、
前記溶接電流が、前記第１電極と第３電極との間及び前記第２電極と第４電極との間の双方又は一方を流れる電流経路と、
前記溶接電流が、前記第１電極と第２電極との間及び前記第３電極と第４電極との間の双方又は一方を流れる電流経路との間で電流経路の切替えを行うことを特徴とする抵抗溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ねられた溶接対象物に電極を介して溶接電流を供給することにより抵抗溶接を行う抵抗溶接装置及び抵抗溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、抵抗溶接の一種として、溶接対象となる材料に対してローラ電極で加圧と通電を行い、ローラ電極を回転させながら連続的に溶接を行うシーム溶接が知られている。かかるシーム溶接に関する技術として、例えば特許文献１には、溶接電源としてインバータ電源を採用することにより小型軽量化を図り、ロボットで操作するのに適したシーム溶接装置が記載されている。
【０００３】
このシーム溶接装置においては、商用三相交流を整流器により直流に変換し、これをインバータで高周波交流に変換し、さらに溶接トランスの二次側で整流器により直流電流に変換し、ローラ電極に供給するようにしている。これによれば、トランスを軽量小型のものとし、通常のロボット用スポットガンと同様のイメージで、溶接ヘッドをロボットにより自由に操作することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−２３６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のシーム溶接装置によれば、ローラ電極と材料との接触部分における入熱量が大きいため、溶接電流を増大させると、表チリ（外チリ）が発生しやすい。したがって、溶接電流を増大させることにより、溶接時間の短縮や溶接品質の向上を図ることは困難である。
【０００６】
また、３枚以上の溶接対象物を重ねて溶接する場合のように、接合面が、溶接対象物の厚さ方向の中央よりも端のほうに位置する場合には、該接合面を含むナゲットが十分に形成されず、良好な溶接を行うことができないおそれもある。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来技術の課題に鑑み、溶接対象物や溶接速度に応じた適切な溶接を行うことができる抵抗溶接装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る抵抗溶接装置は、重ねられた溶接対象物に対して抵抗溶接を行うための溶接電流を流す第１電極、第２電極、第３電極及び第４電極と、前記第１〜第４電極に対して前記溶接電流を供給する正極及び負極をそれぞれ有する２つの電流源とを備え、前記第１電極及び第２電極は、前記溶接対象物の一方の側において相互に隣接して配置され、前記第３電極及び第４電極は、前記溶接対象物の他方の側において前記第１電極及び第２電極とそれぞれ対向する位置に配置され、前記２つの電流源と前記第１〜第４電極との間には、各電流源の正極及び負極と、該第１〜第４電極との接続状態を切り替える接続切替え手段が介在することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、接続切替え手段によって接続状態を切り替えることにより、第１〜第４電極の間に位置する溶接対象物内で溶接電流が流れる電流経路を、種々の経路に切り替えることができる。したがって、溶接対象物や、溶接速度、溶接個所等に応じ、接続切替え手段により適切な電流経路を設定し、適切な溶接を行うことができる。
【００１０】
また、同一の溶接位置において接続切替え手段による各接続状態への切替えを行いながら各溶接位置における溶接を行うことにより、各接続状態に対応した電流経路を流れる溶接電流による作用を、各溶接位置において重畳させながら溶接を行うことができる。これにより、形成されるナゲットの位置、大きさ、範囲等を制御することができる。
【００１１】
本発明においては、たとえば、前記接続切替え手段による接続状態の切替えにより、前記第１〜第４電極により印加される溶接電流が前記溶接対象物において流れる電流経路が次のように切り替わる。すなわち、該溶接電流が該第１電極と第４電極との間及び該第２電極と第３電極との間を流れ、該溶接対象物の内部で交差する第１電流経路と、該溶接電流が、該第１電極と第３電極との間及び該第２電極と第４電極との間の双方又は一方を流れる第２電流経路と、該溶接電流が、該第１電極と第２電極の間及び該第３電極と第４電極との間の双方又は一方を流れる第３電流経路との間で切り替わる。
【００１２】
これによれば、溶接対象物において流れる電流経路を第１電流経路に切り替えて溶接を行うことにより、溶接対象物の中央部分における電流密度を増大させることができる。これにより、表チリの発生を防止しながら溶接電流を増大させ、より速い溶接速度に対応することができる。
【００１３】
また、第２電流経路に切り替えて溶接を行うことにより、第１電極と第３電極との間、及び第２電極と第４電極との間の双方又は一方にナゲットを形成して溶接を行うことができる。また、第３電流経路に切り替えて溶接を行うことにより、溶接対象物の厚さ方向における両側又は一方の側においてナゲットの形成を促進し、溶接対象物の両側又は一方の側に接合面が位置する場合にも良好な溶接を行うことができる。
【００１４】
また、同一の溶接位置でこのような電流経路の切替えを行いながら、各溶接位置での通電を行うことにより、各電流経路による作用が重畳した溶接を行うこともできる。たとえば、第１電流経路により溶接対象物の中央部分に形成された溶融部分を、第３電流経路により溶接対象物の厚さ方向に拡大させ、厚さ方向に延びたナゲットを形成することができる。これにより、接合面が溶接対象物の中央に位置していない場合でも、良好な溶接を行うことができる。
【００１５】
本発明の抵抗溶接方法は、重ねられた溶接対象物に対し、抵抗溶接を行うための溶接電流を供給する第１電極、第２電極、第３電極及び第４電極を、該第１電極及び第２電極については、該溶接対象物の一方の側において相互に隣接するように配置し、該第３電極及び第４電極については、該溶接対象物の他方の側において該第１電極及び第２電極とそれぞれ対向する位置に配置する電極配置工程と、前記第１〜第４電極により供給される溶接電流が前記溶接対象物において形成する電流経路を切り替える経路切替え工程とを備え、前記経路切替え工程では、前記溶接電流が前記第１電極と第４電極との間及び第２電極と第３電極との間を流れ、前記溶接対象物の内部で交差する電流経路と、前記溶接電流が、前記第１電極と第３電極との間及び前記第２電極と第４電極との間の双方又は一方を流れる電流経路と、前記溶接電流が、前記第１電極と第２電極との間及び前記第３電極と第４電極との間の双方又は一方を流れる電流経路との間で電流経路の切替えを行うことを特徴とする。
【００１６】
これによれば、上述と同様に、溶接対象物や溶接速度に応じて適切な電流経路を選択することにより、溶接対象物や溶接速度に応じた良好な溶接を行うことができる。また、各電流経路への切替えを各溶接位置毎に繰り返すことによって、各電流経路による作用が重畳した溶接を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るシーム溶接装置の要部を示す図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１の装置におけるクロス通電を行う場合の様子を示す図である。
【図４】図１の装置におけるストレート通電を行う場合の様子を示す図である。
【図５】図１の装置におけるリバース通電を行う場合の様子を示す図である。
【図６】図１の装置における別のリバース通電を行う場合の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシーム溶接装置の要部を示す図であり、図２は、図１のII−II線断面図である。
【００１９】
このシーム溶接装置は、図１に示すように、ワークＷの溶接対象部分を押圧しながら該溶接対象部分に溶接電流を印加するための４つのローラ電極１〜４と、ローラ電極１〜４にそれぞれ溶接電流の供給を行う電流源としてのトランス３０及びトランス４０とを備える。ワークＷは２つ又は３つ以上の溶接対象物を重ねたものである。
【００２０】
ローラ電極１及び２は、ワークＷに溶接電流を印加するに際し、ワークＷの一方の側において、相互に隣接して配置される。ローラ電極３及び４は、ワークＷに溶接電流を印加するに際し、ワークＷの他方の側において、ローラ電極１及び２とそれぞれ対向する位置に配置される。ローラ電極１と２の間及びローラ電極３と４の間はそれぞれ絶縁部材５０により絶縁される。
【００２１】
ローラ電極１及び２は、一体的に回転し得るように、給電ユニット６０により支持される。ローラ電極３及び４は、一体的に回転し得るように、給電ユニット７０により支持される。
【００２２】
給電ユニット６０は、ローラ電極１及び２に電流を供給するための通電シャフト６１と、通電シャフト６１を、ボールベアリング６２を介して回転可能に支持するハウジング６３と、通電シャフト６１を介してローラ電極１及び２への給電を行うための給電接続部６４及び６５とを備える。
【００２３】
通電シャフト６１は、絶縁部材５０により相互に絶縁されたシャフト部分６１ａ及び６１ｂを備える。シャフト部分６１ａは、基端側において、導電性充填剤を介し、給電接続部６４に電気的に接続され、先端はローラ電極１に固定される。これにより、給電接続部６４からローラ電極１への通電が可能となっている。
【００２４】
シャフト部分６１ａの先端側は、基端側よりも径が小さい小径部６６となっている。小径部６６の周りに絶縁部材５０を介してシャフト部分６１ｂが延在する。シャフト部分６１ｂは、給電接続部６５に対し導電性充填剤を介して電気的に接続され、先端はローラ電極２に固定される。これにより、給電接続部６５からローラ電極２への通電が可能となっている。ただし、この給電接続部６５からローラ電極２への通電経路は、上述の給電接続部６４からローラ電極１への通電経路とは、絶縁部材５０等により、電気的に絶縁されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、シャフト部分６１ａには、ローラ電極１に至る管路６７が設けられている。管路６７は、図示していない冷却水の供給源に接続される。これにより、ローラ電極１は冷却水で冷却されるようになっている。シャフト部分６１ｂにも同様の管路６８が設けられており、ローラ電極２が冷却水により冷却されるようになっている。
【００２６】
図１に示すように、給電ユニット７０は、ローラ電極３及びローラ電極４に電流を供給するための通電シャフト７１と、通電シャフト７１を、ボールベアリング７２を介して回転可能に支持するハウジング７３と、通電シャフト７１を介してローラ電極３及び４への給電を行うための給電接続部７４及び７５とを備える。
【００２７】
通電シャフト７１は、絶縁部材５０により相互に絶縁されたシャフト部分７１ａ及び７１ｂを備える。シャフト部分７１ａは、基端側において、導電性充填剤を介し、給電接続部７４に電気的に接続し、先端はローラ電極３に固定されている。これにより、給電接続部７４からローラ電極３への通電が可能となっている。
【００２８】
シャフト部分７１ａの先端側は、基端側よりも径が小さい小径部７６となっている。小径部７６の周りに絶縁部材５０を介してシャフト部分７１ｂが存在する。シャフト部分７１ｂは、導電性充填剤を介し、給電接続部７５に電気的に接続し、先端はローラ電極４に固定される。これにより、給電接続部７５からローラ電極４への通電が可能となっている。ただし、この給電接続部７５からローラ電極４への通電経路は、上述の給電接続部７４からローラ電極３への通電経路とは、絶縁部材５０等により、電気的に絶縁されている。
【００２９】
シャフト部分７１ａには、ローラ電極３に至る管路７７が設けられている。管路７７は、図示していない冷却水の供給源に接続される。これにより、ローラ電極３は冷却水により冷却されるようになっている。シャフト部分７１ｂにも同様の管路７８が設けられており、ローラ電極４が冷却水により冷却されるようになっている。
【００３０】
トランス３０及び４０と、ローラ電極１〜４との間には、トランス３０の正極及び負極、並びにトランス４０の正極及び負極と、ローラ電極１〜４との接続状態を切り替える接続切替え手段３１及び４１が介在する。接続切替え手段３１は端子ａ〜ｄを備え、接続切替え手段４１は端子ｅ〜ｈを備える。接続切替え手段３１の端子ａは給電接続部６４に接続し、端子ｂは給電接続部６５に接続し、端子ｃはトランス３０の正極に接続している。
【００３１】
接続切替え手段４１の端子ｅはトランス３０の負極に接続し、端子ｇは給電接続部７５に接続し、端子ｈはトランス４０の正極に接続している。また、接続切替え手段３１の端子ｄと接続切替え手段４１の端子ｆとが接続している。トランス４０の負極は給電接続部７４に接続している。
【００３２】
接続切替え手段３１は端子ａとｃが接続し、端子ｂとｄが接続する第１状態と、端子ａとｄが接続し、端子ｂとｃが接続する第２状態とをとり得る。接続切替え手段４１は端子ｅとｇが接続し、端子ｆとｈが接続する第１状態と、端子ｅとｆが接続し、端子ｇとｈが接続する第２状態とをとり得る。
【００３３】
この構成において、ワークＷについてのシーム溶接を行う際には、ローラ電極１及び２と、ローラ電極３及び４との間にワークＷの溶接対象部分が配置される。そして、ローラ電極１及び２とローラ電極３及び４とで溶接対象部分が押圧されながら、図示していないモータにより、通電シャフト６１を介してローラ電極１及び２が回転され、通電シャフト７１を介してローラ電極３及び４が回転される。
【００３４】
その際、ローラ電極１及び２は一体的に一方向に回転し、ローラ電極３及び４はこれとは逆方向に一体的に回転する。また、この回転に同期して、ワークＷが溶接方向に沿って送られる。
【００３５】
これに並行して、ローラ電極１〜４に対し、トランス３０及び４０から溶接電流が供給される。溶接電流の供給は、ローラ電極１〜４が順次接触するワークＷ上の溶接対象部分に対し、順次行われる。溶接電流が供給された溶接対象部分は、溶接電流によるジュール熱で溶融し、再度固化することにより溶接される。このようにして、溶接対象部分は、順次溶接されてゆく。なお、この間、ローラ電極１〜４は、管路６７、６８、７７、７８を介して供給される冷却水により適宜冷却される。
【００３６】
図３〜図６は、この溶接に際して採用し得る溶接電流の通電パターンを例示する。通電パターンは接続切替え手段３１及び４１により決定される。
【００３７】
図３では、接続切り替え手段３１が第１状態にあり、かつ接続切り替え手段４１が第１状態にあるときの通電パターンであるクロス通電が示されている。このとき、トランス３０の正極はローラ電極１に接続され、負極はローラ電極４に接続される。トランス４０の正極はローラ電極２に接続され、負極はローラ電極３に接続される。
【００３８】
この場合、トランス３０からローラ電極１を経てワークＷに流入する溶接電流は、ローラ電極４に向かう電流経路Ｄ１に沿って流れ、ローラ電極４を経てトランス３０に戻る。また、トランス４０からローラ電極２を経てワークＷに流入する溶接電流は、ローラ電極３に向かう電流経路Ｄ２に沿って流れ、ローラ電極３を経てトランス４０に戻る。
【００３９】
なお、このように、トランス３０から供給される溶接電流はトランス３０に戻り、トランス４０から供給される溶接電流はトランス４０に戻ることは確認されている。この確認は、図３の回路において、ローラ電極１と４、ローラ電極２と３、ローラ電極１と３、及びローラ電極２と４のそれぞれの間の電流経路をそれぞれケーブルに置き換えたような回路に対し、図３のように電流を供給した場合の各ケーブルの電流を測定することによって行われている。
【００４０】
図３のように電流経路Ｄ１及びＤ２に沿って溶接電流が流れる場合、電流経路Ｄ１及びＤ２が交差するワークＷの中央部分での電流密度が、ワークＷの幅方向の両側部分よりも増大する。これにより、単位体積当たりの入熱量は、ワークＷの両側部分よりも中央部分の方が大きくなる。このため、ワークＷの中央部分における溶融が促進され、良好なナゲットが形成される。
【００４１】
すなわち、従来は、ローラ電極とワークとの接触部分における入熱量が高いため、溶接電流を増大させると、該接触部分の近傍で溶融が生じやすく、表チリが発生するおそれがある。これに対し、本実施形態では、単位体積当たりの入熱量が、ワークＷの両側部分よりもワークＷの中央部分のほうが高いので、表チリを生じさせることなく、溶接電流を増大させ、良好な溶接を行うことができる。
【００４２】
図４では、接続切り替え手段３１が第２状態にあり、接続切り替え手段４１が第１状態にあるときの通電パターンであるストレート通電が示されている。このとき、トランス３０の正極はローラ電極２に接続され、負極はローラ電極４に接続される。トランス４０の正極はローラ電極１に接続され、負極はローラ電極３に接続される。
【００４３】
この場合、トランス３０からローラ電極２を経てワークＷに流入する溶接電流は、ローラ電極４に向かう電流経路Ｄ３に沿って流れ、ローラ電極４を経てトランス３０に戻る。トランス４０からローラ電極１を経てワークＷに流入する溶接電流は、ローラ電極３に向かう電流経路Ｄ４に沿って流れ、ローラ電極３を経てトランス４０に戻る。
【００４４】
このように溶接電流が流れる場合、電流経路Ｄ３及びＤ４上でかつワークＷの中央部分において、２つのナゲットを平行に形成しながら溶接を行うことができる。
【００４５】
図５では、接続切り替え手段３１が第１状態にあり、接続切り替え手段４１が第２状態にあるときの通電パターンであるリバース通電が示されている。このとき、トランス３０の正極はローラ電極１に接続され、負極はローラ電極２に接続される。トランス４０の正極はローラ電極４に接続され、負極はローラ電極３に接続される。
【００４６】
この場合、トランス３０からローラ電極１を経てワークＷに流入する溶接電流は、ローラ電極２に向かう電流経路Ｄ５に沿って流れ、ローラ電極２を経てトランス３０に戻る。トランス４０からローラ電極４を経てワークＷに流入する溶接電流は、ローラ電極３に向かう電流経路Ｄ６に沿って流れ、ローラ電極３を経てトランス４０に戻る。
【００４７】
この場合、ワークＷの厚さ方向両側近傍まで拡がったナゲットを形成することができる。したがって、図５のように、ワークＷが３枚の金属板を重ねたようなものであって、接合面がワークＷの中心よりもローラ電極１及び２の近傍に位置するような場合でも、良好な溶接を行うことができる。
【００４８】
図６では、接続切り替え手段３１が第２状態にあり、接続切り替え手段４１が第２状態にあるときの通電パターンであるもう１つのリバース通電が示されている。このとき、トランス３０の正極はローラ電極２に接続され、負極はローラ電極１に接続される。トランス４０の正極はローラ電極４に接続され、負極はローラ電極３に接続される。
【００４９】
この場合、トランス３０からローラ電極２を経てワークＷに流入する溶接電流は、ローラ電極１に向かう電流経路Ｄ７に沿って流れ、ローラ電極１を経てトランス３０に戻る。トランス４０からローラ電極４を経てワークＷに流入する溶接電流は、ローラ電極３に向かう電流経路Ｄ６に沿って流れ、ローラ電極３を経てトランス４０に戻る。
【００５０】
この場合も、図５の場合と同様に、ワークＷの両側近傍まで拡がったナゲットを形成することができる。したがって、同様に、接合面がワークＷの中心よりも表面側に位置するような場合でも、良好な溶接を行うことができる。
【００５１】
このように、図３のクロス通電、図４のストレート通電、及び図５又は図６のリバース通電を、ワークＷや溶接ビード毎に適宜切り替えて用いることにより、最適な通電パターンによって溶接を行うことができる。
【００５２】
また、１つの溶接ビード内で、各溶接位置において、ストレート通電、クロス通電、及びリバース通電のうちのいずれか２つ以上を切り替えて同一の溶接位置に作用させることにより、各通電パターンの溶接電流による作用を重畳させた溶接を行うことができる。
【００５３】
たとえば、同一の溶接位置において、図４のストレート通電により、電流経路Ｄ３及び電流経路Ｄ４部分の温度を上昇させて抵抗を増大させ、次に図３のクロス通電により、抵抗の少ない電流経路Ｄ１及びＤ２が交差する中央部分の電流密度を増大させて該中央部分を実際に溶接し、これにより該中央部分に形成されたナゲットを、図５又は図６のリバース通電によってワークＷの厚さ方向に成長させることにより、ローラ電極１〜４の中央部分に、厚さ方向に延びたナゲットを形成することができる。
【００５４】
このような通電パターンの切替えを、各溶接位置において行いながら溶接を行うことにより、接合面がワークＷの表面近傍に位置するような場合でも、良好な溶接を行うことができる。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、溶接電流の印加に際し、ローラ電極１及び２をワークＷの一方の側において、相互に隣接するように配置し、ローラ電極３及び４をワークＷの他方の側において、ローラ電極１及び２とそれぞれ対向する位置に配置し、トランス３０及び４０からローラ電極１〜４に溶接電流を供給するとともに、トランス３０及び４０とローラ電極１〜４との接続状態を切り替えることができるようにしたため、クロス通電、ストレート通電、及びリバース通電の各通電パターンを適宜切り替えながら溶接を行うことができる。
【００５６】
したがって、ワークＷの種類や溶接速度等の溶接内容に応じ、適切な通電パターンで溶接電流の供給を行うことにより、溶接内容に適した態様で溶接を行うことができる。また、同一の溶接位置で２つ又は３つの通電パターンを切り替えながら、各溶接位置での通電を行うことにより、各通電パターンによるワークＷへの作用を重畳させた溶接を行うことができる。これにより、形成されるナゲットの位置、大きさ、範囲等も制御することができる。
【００５７】
なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。例えば、上述においては、本発明をシーム溶接装置に適用した場合について説明したが、これに限らず、スポット溶接装置に対して本発明を適用してもよい。
【００５８】
また、上述においては、図４のストレート通電では、電流経路Ｄ３及びＤ４に沿って溶接電流が流れるものとしているが、電流経路Ｄ３又はＤ４のいずれか一方に沿って溶接電流が流れる場合を含めるようにしてもよい。また、図５のリバース通電では、電流経路Ｄ５及びＤ６に沿って溶接電流が流れるものとしているが、電流経路Ｄ５又はＤ６のいずれか一方に沿って溶接電流が流れる場合を含めるようにしてもよい。図６のリバース通電においても同様である。
【符号の説明】
【００５９】
１〜４…ローラ電極、３０，４０…トランス、３１，４１…接続切替え手段、Ｗ…ワーク（溶接対象物）。
【図１】
2012161825.tif 000003
【図２】
2012161825.tif 000004
【図３】
2012161825.tif 000005
【図４】
2012161825.tif 000006
【図５】
2012161825.tif 000007
【図６】
2012161825.tif 000008