(57)【要約】【課題】検出されるタッチ位置がユーザ自身にも判るようにすること。【解決手段】電子機器は、第１可視波長の光を発する第１光源２０と、第１光源２０からの照明光を変調するライトバルブ２０と、ライトバルブ２０からの変調光による像を投射する投射光学系２０と、第１可視波長と異なる第２可視波長の光を投射光学系２０による投射面と略平行に発する第２光源１４と、第２可視波長に対応する画像であって、投射光学系２０による投射領域を含む第１画像を取得する撮像手段１１と、撮像手段１１が所定間隔で取得する第１画像に基づいて画像間の変化を検出する検出手段２５と、第１画像における検出位置に基づいて所定の処理を指示する指示手段２５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１可視波長の光を発する第１光源と、
前記第１光源からの照明光を変調するライトバルブと、
前記ライトバルブからの変調光による像を投射する投射光学系と、
前記第１可視波長と異なる第２可視波長の光を前記投射光学系による投射面と略平行に発する第２光源と、
前記第２可視波長に対応する画像であって、前記投射光学系による投射領域を含む第１画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段が所定間隔で取得する前記第１画像に基づいて画像間の変化を検出する検出手段と、
前記第１画像における前記検出位置に基づいて所定の処理を指示する指示手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記第２可視波長を含む波長域を透過し、前記第１可視波長を含む波長域を遮断するフィルタと、
前記撮像手段へ進む被写体光の光路上と該光路外との間で前記フィルタを移動させるフィルタ移動手段と、
前記フィルタが前記光路上に位置する状態で前記撮像手段が前記第１画像を取得するように前記フィルタ移動手段および前記撮像手段を制御する制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項２に記載の電子機器において、
前記制御手段はさらに、前記第１可視波長に対応する画像であって、前記投射光学系による投射領域を含む第２画像を取得するように前記フィルタ移動手段および前記撮像手段を制御し、
前記第２画像に基づいて前記投射光学系から投射される像を補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項３に記載の電子機器において、
前記制御手段は、前記フィルタが前記光路外に位置する状態で前記撮像手段が前記第２画像を取得するように前記フィルタ移動手段および前記撮像手段を制御することを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項３または４に記載の電子機器において、
前記制御手段はさらに、前記撮像手段が前記第１画像を取得する際に前記第２可視波長の発光を停止するように前記第２光源を制御することを特徴とする電子機器。
【請求項６】
請求項２〜５に記載の電子機器において、
前記制御手段はさらに、電池残量および機器内の温度の少なくとも一方に応じて前記第２可視波長の発光態様を異ならせることを特徴とする電子機器。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記第１可視波長は、赤色、緑色、および青色に対応する波長を含むことを特徴とする電子機器。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記第２可視波長は、黄色、マゼンタ、およびシアンに対応する波長を含むことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタで画像を投影し、投影画像を指などでタッチした位置を検出する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、タッチ位置の検出光として非可視光を用いるので、ユーザーの指が検出光に触れてもユーザー自身にはわからないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による電子機器は、第１可視波長の光を発する第１光源と、第１光源からの照明光を変調するライトバルブと、ライトバルブからの変調光による像を投射する投射光学系と、第１可視波長と異なる第２可視波長の光を投射光学系による投射面と略平行に発する第２光源と、第２可視波長に対応する画像であって、投射光学系による投射領域を含む第１画像を取得する撮像手段と、撮像手段が所定間隔で取得する第１画像に基づいて画像間の変化を検出する検出手段と、第１画像における検出位置に基づいて所定の処理を指示する指示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による電子機器では、検出されるタッチ位置がユーザ自身にも判るようにタッチ位置の検出が行える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態によるプロジェクタの光学系の要部構成図である。
【図２】黄色透過フィルタが光路上に位置する状態を例示する図である。
【図３】投光ユニットによる黄色光およびレーザー光源からの各色光についての分光特性を例示する図である。
【図４】可視カメラに設けられている撮像素子の分光感度特性を例示する図である。
【図５】制御部が実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】変形例１の投光ユニットによる黄色光およびＬＥＤ光源からの各色光についての分光特性を例示する図である。
【図７】変形例５におけるプロジェクタの光学系の要部構成図である。
【図８】黄色透過フィルタが光路上に位置する状態を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ１の光学系の要部構成図である。本実施形態では、プロジェクタ１が設置面を投射する。図１において、プロジェクタ１は、投射ユニット２０と、制御部２５と、可視カメラ１１と、黄色透過フィルタ１２と、フィルタ駆動部材１３と、投光ユニット１４と、反射ミラー３０とを有する。
【０００９】
投射ユニット２０は、レーザー光源と、反射型表示素子と、投射光学系とを含む。レーザー光源は、たとえば、緑色光を発する半導体レーザー（以下ＬＤと呼ぶ）と、赤色光を発するＬＤと、青色光を発するＬＤとを有し、３原色光源を構成する。レーザー光源は、各色が時分割で発光することにより、反射型表示素子を色順次に照明する。
【００１０】
反射型表示素子は、たとえば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）によって構成される。ＤＭＤは、画素に対応する可動微小鏡面（マイクロミラー）を二次元に配列したものである。マイクロミラーに設けられる電極を駆動することにより、照明光を投射光学系へ向けて反射する状態と、照明光を内部の吸収体へ向けて反射する状態とを切替える。各マイクロミラーを個別に駆動することにより、表示画素ごとに照明光の反射を制御する。
【００１１】
一般に、ＤＭＤは照明光を外部へ反射する状態と、照明光を内部へ吸収する状態との２値制御であるが、これら２値状態を高速で切替え、反射状態と吸収状態との時間比率を制御するパルス幅変調(ＰＷＭ)によって濃淡を表現する。上述したレーザー光源によって色順次で照明することにより、１個の反射型表示素子を用いてフルカラー像の投射を行う。投射光学系を介して投射ユニット２０から射出された投射光束は、反射ミラー３０によって折り曲げられる。これにより、設置面である投射領域上にフルカラー像が投射される。
【００１２】
投射ユニット２０が投射する画像信号は、外部機器からプロジェクタ１へ供給される。制御部２５は、外部機器からの画像信号に基づいて反射型表示素子を駆動するとともにレーザー光源を発光させることにより、投射ユニット２０に対する投射制御を行う。
【００１３】
本実施形態は、プロジェクタ１が投射したフルカラー像を指などでタッチする場合のタッチ位置検出に特徴を有するので、以降の説明はタッチ位置検出を中心に行う。
【００１４】
制御部２５は、上記投射制御に加えて、可視カメラ１１、フィルタ駆動部材１３、および投光ユニット１４に対する駆動制御を行う。可視カメラ１１は、投射ユニット２０による投射領域、すなわち投射されたフルカラー像を撮影する。制御部２５は、可視カメラ１１が撮影した画像を取得し、該画像に台形歪みが生じている場合には、台形歪みを解消するように上記反射型表示素子に表示させる画像を補正する。これにより、投射ユニット２０から投射される画像に対して台形歪み補正が施される。また、制御部２５は、可視カメラ１１が撮影した画像を取得し、該画像の色補正が必要な場合には、過不足となる色成分の濃淡を個別に調節することにより、投射像の色補正を行う。たとえば、プロジェクタ１を机上に載置する場合には、机の色に起因して色補正が必要な場合がある。
【００１５】
投光ユニット１４は、たとえば黄色光を発するＬＥＤによって構成される。投光ユニット１４は、制御部２５からの指示に応じて設置面に平行な光束を発する。投光ユニット１４からの黄色光は設置面を照射しないので、黄色光は投射ユニット２０による投射像に影響を与えない。黄色透過フィルタ１２は、可視光域の波長のうち黄色光を透過し、黄色光以外の他の可視光波長を遮断する。フィルタ駆動部材１３は、制御部２５からの指示に応じて、可視カメラ１１の撮影光束の光路上において黄色透過フィルタ１２を進退駆動する。黄色透過フィルタ１２が上記光路上に位置する場合、可視カメラ１１は黄色光による単色画像を撮影し得る。黄色透過フィルタ１２が上記光路外に位置する場合、可視カメラ１１はフルカラー画像を撮影し得る。
【００１６】
図１は、黄色透過フィルタ１２が上記光路外に位置する状態を例示する。これに対し、図２は、黄色透過フィルタ１２が上記光路上に位置する状態を例示する。図２において、ユーザーがフルカラー像によって示された所定の領域を指などでタッチする。指先が投光ユニット１４からの光束を遮り、黄色光が指先で拡散反射する。黄色光の反射光の一部は、可視カメラ１１へ向かって進行する。
【００１７】
図３は、投光ユニット１４による黄色光、および上述したレーザー光源からの各色光についての分光特性を例示する図である。図３において、横軸は発光波長（単位ｎｍ）を表し、縦軸は発光強度を表す。縦軸目盛は、発光強度の最大値を１とする相対値で記されている。破線３１で示す黄色光は、緑色と赤色の中間色の５８０nm付近に分布する。つまり、レーザー光源によるＲＧＢ成分の３波長とは異なる波長である。破線３１を含む実線３２は、黄色透過フィルタ１２の分光特性を表す。黄色透過フィルタ１２は、投光ユニット１４が発する光の波長域を透過領域に含み、レーザー光源が発する各色の波長域を遮断領域に含む。
【００１８】
図４は、可視カメラ１１に設けられている不図示の撮像素子の分光感度特性を例示する図である。この分光感度特性は、撮像素子を構成するフォトダイオードの波長感度特性、該フォトダイオード上に配されたカラーフィルタ、および赤外光遮断フィルタによる遮断特性を合成したものである。図４において、横軸は受光波長（単位ｎｍ）を表し、縦軸は受光感度を表す。縦軸目盛は、最大受光感度を１とする相対値で記されている。図４における３つの「山」に対応する波形のうち、波長４５０nm付近の波形は受光される青色光の感度特性に対応し、波長５５０nm付近の波形は受光される緑色光の感度特性に対応し、波長６１０nm付近の波形は受光される赤色光の感度特性に対応する。
【００１９】
図４によれば、上記黄色光（波長５８０ｎｍ付近）は、撮像素子によって赤色光として受光されるとともに緑色光としても受光され得る。つまり、可視カメラ１１は、投光ユニット１４による黄色光の成分による画像を撮影可能である。このため、図２の状態において可視カメラ１１に撮影を行わせることにより、指で反射した黄色光を含む黄色画像を取得できる。制御部２５は、黄色画像のうち黄色光が反射している位置座標（画面内において輝度が最も高い画素位置）を検出し、検出位置に基づいて所定の処理を行う。
【００２０】
所定の処理の例として、たとえば、検出位置が撮影画面（黄色画像）の左側領域に含まれる場合に投射ユニット２０が投射する画像を１コマ前に戻す。反対に、検出位置が撮影画面（黄色画像）の右側領域に含まれる場合には投射ユニット２０が投射する画像を１コマ進める。
【００２１】
図５は、上記制御部２５が実行する処理の流れを説明するフローチャートである。制御部２５は、プロジェクタ１の電源オン操作が行われると図５に例示する処理を起動する。本実施形態では、起動後に初期チェック（第１撮像モードと呼ぶ）を行い、初期チェックが終了すると通常動作（第２撮像モードと呼ぶ）へ移行する。
【００２２】
図５のステップＳ１において、制御部２５は、投射ユニット２０へ指示およびデータを送り、反射型表示素子に初期画像を表示させてステップＳ２へ進む。これにより、設置面である投射領域上に初期画像が投射される。初期画像は、たとえば、歪みチェックおよびホワイトバランスチェック用の公知のチェックパターンを用いる。なお、黄色透過フィルタ１２の初期位置は、可視カメラ１１の撮影光束の光路外である。つまり、第１撮像モードでは、可視カメラ１１がフルカラー画像を撮影し得る（図１）。
【００２３】
ステップＳ２において、制御部２５は投射状態を取得する。具体的には、可視カメラ１１へ指示を送り、投射ユニット２０が投射する初期画像を撮影させてステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、制御部２５は画像判定を行う。具体的には、可視カメラ１１が撮影したチェックパターン画像を取得して歪みチェックを行うとともに、上記チェックパターン画像に基づいてホワイトバランスチェックを行う。制御部２５は、チェックの結果を良判定した場合はステップＳ３を肯定判定してステップＳ４へ進む。制御部２５は、チェックの結果を否判定した場合はステップＳ３を否定判定してステップＳ２へ戻る。ステップＳ２へ戻る場合は、上述した台形歪み補正および色補正（ホワイトバランス補正）を行ってから、再度初期画像を撮影させる。
【００２４】
なお、制御部２５は、設置面である投射領域上に障害物が存在することに起因して可視カメラ１１から取得した画像がチェックパターン画像と認識できない場合も、ステップＳ３を否定判定する。
【００２５】
ステップＳ４において、制御部２５は、第１撮像モードから第２撮像モードへ切替えてステップＳ５へ進む。具体的には、フィルタ駆動部材１３へ指示を送り、黄色透過フィルタ１２を可視カメラ１１の撮影光束の光路上へ移動させる。これにより、プロジェクタ１は通常動作へ移行する（図２）。
【００２６】
通常動作では、投射ユニット２０から画像を投射しながら、可視カメラ１１で所定時間ごとに（たとえば３０フレーム／秒）黄色画像を取得する。制御部２５は、黄色画像のフレーム間の変化の有無をチェックし、変化を検出した場合には上述したように黄色画像に基づいてタッチ位置を検出する。
【００２７】
ステップＳ５において、制御部２５は投光ユニット１４へ指示を送り、黄色光を発光させる。制御部２５はさらに、投射ユニット２０へ指示を送り、外部機器からプロジェクタ１へ供給される所定の画像を投射させる。なお、制御部２５内の不揮発性メモリに記憶した画像を投射させてもよい。
【００２８】
制御部２５は、ユーザーが投射領域を指などでタッチした場合、上述したように、タッチ位置に基づいて所定の処理を行う。投射領域がタッチされない場合は、所定画像の投射を継続する。
【００２９】
ステップＳ６において、制御部２５は、画像投射停止操作が行われるとステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、制御部２５は投射ユニット２０へ指示を送り、画像の投射を終了させてステップＳ８へ進む。ステップＳ８において、制御部２５は、第２撮像モードから第１撮像モードへ切替えて図５による処理を終了する。具体的には、フィルタ駆動部材１３へ指示を送り、黄色透過フィルタ１２を可視カメラ１１の撮影光束の光路外へ退避させる。これにより、次回の起動に備えて初期位置へ移動させた上で処理を終了する。
【００３０】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）プロジェクタ１は、赤色、緑色、および青色の光を発するレーザー光源２０と、レーザー光源２０からの照明光を変調する反射型表示素子２０と、該反射型表示素子２０からの変調光による像を投射する投射光学系２０と、赤色、緑色、および青色と異なる黄色の光を投射光学系２０による投射面と略平行に発する投光ユニット１４と、黄色に対応する画像であって、投射光学系２０による投射領域を含む黄色画像を取得する可視カメラ１１と、可視カメラ１１が所定間隔で取得する黄色画像に基づいて画像間の変化を検出する制御部２５と、黄色画像における検出位置に基づいて所定の処理を指示する制御部２５と、を備えるようにしたので、検出されるタッチ位置がユーザ自身にも判るようにタッチ位置の検出が行える。
【００３１】
（２）上記プロジェクタ１において、黄色を含む波長域を透過し、赤色、緑色、および青色を含む波長域を遮断する黄色透過フィルタ１２と、可視カメラ１１へ進む被写体光の光路上と該光路外との間で黄色透過フィルタ１２を移動させるフィルタ駆動部材１３と、黄色透過フィルタ１２が光路上に位置する状態で可視カメラ１１が黄色画像を取得するようにフィルタ駆動部材１３および可視カメラ１１を制御する制御部２５と、をさらに備えるようにしたので、可視カメラ１１として一般のデジタルカメラ用の撮像ユニットを用いることができ、適切に黄色画像を取得することもできる。
【００３２】
（３）上記（２）において、制御部２５はさらに、赤色、緑色、および青色に対応する画像であって、投射光学系２０による投射領域を含むフルカラー画像を取得するようにフィルタ駆動部材１３および可視カメラ１１を制御し、フルカラー画像に基づいて投射光学系２０から投射される像を補正する制御部２５をさらに備えるので、可視カメラ１１をタッチ位置検出以外にも、投射像補正のために役立てることができる。
【００３３】
（４）上記（３）において、制御部２５は、黄色透過フィルタ１２が光路外に位置する状態で可視カメラ１１がフルカラー画像を取得するようにフィルタ駆動部材１３および可視カメラ１１を制御するように構成したので、適切にフルカラー画像を取得できる。
【００３４】
（５）上記（３）または（４）において、制御部２５はさらに、可視カメラ１１が黄色画像を取得する際に黄色の発光を停止するように投光ユニット１４を制御するようにしたので、適切にフルカラー画像を取得できる。
【００３５】
（変形例１）
投射ユニット２０の光源として、レーザー光源の代わりにＬＥＤ光源を用いる構成にしてもよい。図６は、変形例１の場合の投光ユニット１４による黄色光、およびＬＥＤ光源からの各色光についての分光特性を例示する図である。図６において、横軸は発光波長（単位ｎｍ）を表し、縦軸は発光強度を表す。縦軸目盛は、発光強度の最大値を１とする相対値で記されている。変形例１の場合も、破線３１で示す黄色光は、緑色と赤色の中間色の５８０nm付近に分布する。また、破線３１を含む実線３２は、黄色透過フィルタの分光特性を表す。
【００３６】
（変形例２）
投射領域のタッチ位置を検出するための投光ユニット１４が発する光について、黄色光の代わりにマゼンタ光、またはシアン光を用いてもよい。マゼンタ光は、赤色と青色とが存在する場合の色である。マゼンタ光は、撮像素子によって赤色光として受光されるとともに青色光としても受光され得る。つまり、可視カメラ１１は、投光ユニット１４によるマゼンタ光の成分による画像を撮影可能である。このため、図２の状態において可視カメラ１１に撮影を行わせることにより、指で反射したマゼンタ光の一部を含むマゼンタ画像を取得できる。制御部２５は、マゼンタ画像のうちマゼンタ光が反射している位置座標（画面内で輝度が最も高い画素位置）を検出し、検出位置に基づいて所定の処理を行う。
【００３７】
一方、シアン光は青色と緑色とが存在する場合の色である。シアン光は、撮像素子によって緑色光として受光されるとともに青色光としても受光され得る。つまり、可視カメラ１１は、投光ユニット１４によるシアン光の成分による画像を撮影可能である。このため、図２の状態において可視カメラ１１に撮影を行わせることにより、指で反射したシアン光の一部を含むシアン画像を取得できる。制御部２５は、シアン画像のうちシアン光が反射している位置座標（画面内で輝度が最も高い画素位置）を検出し、検出位置に基づいて所定の処理を行う。
【００３８】
（変形例３）
上記の説明では、投光ユニット１４に連続発光させる例を説明したが、連続発光の代わりに点滅発光させるようにしてもよい。たとえば、上述したようにタッチ位置に基づいて投射ユニット２０が投射する画像をコマ戻しまたはコマ送りさせる場合に、既に先頭コマを投射中であって前に戻せない場合や、既に最終コマを投射中であって次に送れない場合には、投光ユニット１４から発する光を連続光から点滅光に切替える。ユーザーの指先で拡散反射される光が点滅光に変化することで、コマ戻しまたはコマ送り不能であることをユーザーに知らせることができる。なお、投光ユニット１４に点滅光を発光させた場合でも、タッチ位置の検出は連続発光の場合と同様に行うことができる。
【００３９】
（変形例４）
プロジェクタ１の不図示の電源電池が消耗して残容量が所定値以下になった場合や、投射ユニット２０における温度が所定温度を超えた場合に、投光ユニット１４を点滅発光させるようにしてもよい。ユーザーの指先で拡散反射される光が点滅光に変化することで、電池残量の低下や機器内の温度上昇をユーザーに知らせることができる。
【００４０】
（変形例５）
可視カメラ１１を設置面に対して高い位置へ変更してもよい。図７および図８は、変形例５におけるプロジェクタ１Ｂの光学系の要部構成図である。図７は、黄色透過フィルタ１２が可視カメラ１１の撮影光束の光路外に位置する状態を例示し、図８は、黄色透過フィルタ１２が上記光路上に位置する状態を例示する。
【００４１】
図７、図８において、図１、図２と共通する部材には同一符号を記す。変形例５では、図１、図２の場合に比べて可視カメラ１１が設置面から離れるので、投射領域を撮影する場合の撮影画角を小さく抑えられる。撮影画角が小さければ撮影光学系を小型化できるので、可視カメラ１１の小型化、ひいてはプロジェクタ１Ｂの小型化につながる。
【００４２】
プロジェクタ１を例に説明したが、カメラや携帯電話機、フォトフレームなどの電子機器にも本発明を適用できる。
【００４３】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４４】
１、１Ｂ…プロジェクタ
１１…可視カメラ
１２…黄色透過フィルタ
１３…フィルタ駆動部材
１４…投光ユニット
２０…投射ユニット
２５…制御部
３０…反射ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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