(57)【要約】【課題】貯留槽内、特に皿回収水路との連通口付近における飲食物容器の滞留によって水流の循環が停滞することがないように、飲食物容器を貯留槽の連通口側から奥方へ移動させることのできる飲食物容器搬送装置を提供すること。【解決手段】水流６１によって飲食物容器３を搬送する回収水路１４，１５，１６と、回収水路１４，１５，１６に連通し、回収水路１４，１５，１６で搬送された飲食物容器３が投入されると共に、内部に投入された複数の飲食物容器３を貯留する貯留槽１２と、を備えた飲食物容器搬送装置１であって、貯留槽１２には、貯留槽１２の投入側１２ａ近傍に滞留する複数の飲食物容器３を貯留槽１２奥部へ移動させることが可能な押動手段２０が設けられている。【選択図】図６
2012100687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水流によって飲食物容器を搬送する回収水路と、当該回収水路に連通し、当該回収水路で搬送された飲食物容器が投入されると共に、内部に該投入された複数の飲食物容器を貯留する貯留槽と、を備えた飲食物容器搬送装置であって、
前記貯留槽には、該貯留槽の投入側近傍に滞留する複数の飲食物容器を貯留槽奥部へ移動させることが可能な押動手段が設けられていることを特徴とする飲食物容器搬送装置。
【請求項２】
前記押動手段は、前記貯留槽の飲食物容器投入側近傍に滞留する複数の飲食物容器の所定滞留量を検知することで作動することを特徴とする請求項１に記載の飲食物容器搬送装置。
【請求項３】
前記押動手段は非作動時は貯留槽の飲食物容器投入側上部に待機し、作動時に貯留槽内部に下降してから貯留槽奥部へ移動することを特徴とする請求項１または２に記載の飲食物容器搬送装置。
【請求項４】
前記押動手段の飲食物容器を押動する押動面は、上方から下方に向かって押動移動方向前方に延在する傾斜面で形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飲食物容器搬送装置。
【請求項５】
前記貯留槽の底面は、飲食物容器投入側から押動手段の押動移動方向前方に向かって下向していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の飲食物容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水流によって飲食物容器を搬送する回収水路と、回収水路に連通し、回収水路で搬送された飲食物容器が投入されると共に、内部に投入された複数の飲食物容器を貯留する貯留槽と、を備えた飲食物容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲食店内には、寿司（飲食物）を搬送するための移送装置が設けられており、この移送装置の下方には、飲食客から仕切ハウジングによって仕切られ、寿司を載置していた皿（飲食物容器）を回収するための使用済の飲食物容器の搬送装置が配置されている。この使用済の飲食物容器の搬送装置は、食べ終わった皿を回収するための水流が移動する皿回収水路（回収水路）を備えており、この皿回収水路内には、底面にて水流方向に移動して皿を水流方向に押し出す幅方向を向く押出体が組み付けられた一対の無端帯が水流方向に掛け渡されており、底面付近の皿を押出体によって皿を貯留槽に向けて強制的に押し出すことによって、皿を皿回収水路内に停滞させることなく、皿を貯留槽まで搬送するとともに、貯留槽へ流されてきた水は、フィルタなどでろ過された後、ポンプで皿回収水路の上流へ循環させて再利用しているものがある（例えば、特許文献１参照）。この場合、皿回収水路と貯留槽で利用している水は、一定量の水が循環している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３１４５０３４号公報（第３頁、第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、例えば、回収する皿が多くなり、皿が重なって搬送されてきた場合などに、押出体による押し出しのみでは皿が搬送されず皿が停滞してしまうことがあり、特に、貯留槽の皿回収水路との連通口付近にて皿が滞留してしまうことがある。この皿の滞留によって、皿回収水路の水がせき止められ、それにより皿回収水路の水位が上昇してしまう。その一方、貯留槽に流れ込んでくる水の量は少なくなり、その結果、貯留槽の水位が下がってしまうことがある。このため、循環させるべき水の量が少なくなることにより、水を循環させているポンプに異常な負荷がかかってしまい、水流の循環が停滞し、皿回収が滞ってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、貯留槽内、特に皿回収水路との連通口付近における飲食物容器の滞留によって水流の循環が停滞することがないように、飲食物容器を貯留槽の連通口側から奥方へ移動させることのできる貯留槽飲食物容器搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の飲食物容器搬送装置は、
水流によって飲食物容器を搬送する回収水路と、当該回収水路に連通し、当該回収水路で搬送された飲食物容器が投入されると共に、内部に該投入された複数の飲食物容器を貯留する貯留槽と、を備えた飲食物容器搬送装置であって、
前記貯留槽には、該貯留槽の投入側近傍に滞留する複数の飲食物容器を貯留槽奥部へ移動させることが可能な押動手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、押動手段を作動させることにより、貯留槽の投入側近傍に複数の飲食物容器が積み上がることが防げるので、回収水路で搬送された飲食物容器を円滑に貯留槽に投入させることができる。
【０００７】
本発明の飲食物容器搬送装置は、
前記押動手段は、前記貯留槽の飲食物容器投入側近傍に滞留する複数の飲食物容器の所定滞留量を検知することで作動することを特徴としている。
この特徴によれば、複数の飲食物容器が所定量滞留することを検知して押動手段が作動するので、飲食物容器の貯留槽奥部への効率的な移動が達成できる。
【０００８】
本発明の飲食物容器搬送装置は、
前記押動手段は非作動時は貯留槽の飲食物容器投入側上部に待機し、作動時に貯留槽内部に下降してから貯留槽奥部へ移動することを特徴としている。
この特徴によれば、押動手段は前記貯留槽の飲食物容器投入側上部に待機しているので、飲食物容器の投入がスムーズに行え、作動時には最短経路で押動手段を移動させることができる。
【０００９】
本発明の飲食物容器搬送装置は、
前記押動手段の飲食物容器を押動する押動面は、上方から下方に向かって押動移動方向前方に延在する傾斜面で形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、押動手段を貯留槽奥部に向けて移動させることで飲食物容器を押動面に乗り上げさせ、大きな力を加えることなく飲食物容器を貯留槽奥部に向けて押動することができる。
【００１０】
本発明の飲食物容器搬送装置は、
前記貯留槽の底面は、飲食物容器投入側から押動手段の押動移動方向前方に向かって下向していることを特徴としている。
この特徴によれば、貯留槽の飲食物容器投入側から貯留槽奥部に向かって飲食物容器を容易に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例における飲食物容器搬送装置が設けられている飲食物循環搬送装置を示す平面図である。
【図２】飲食物容器搬送装置を示す概略図である。
【図３】は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】循環搬送装置の投入口を示す斜視図である。
【図５】飲食物容器搬送装置の回収水路と貯留槽の側面視概念図である。
【図６】貯留槽及び押動装置を示す平面図である。
【図７】図６における貯留槽及び押動装置のＡ−Ａ断面図である。
【図８】（ａ）は、押動体を貯留槽内に下降させた状態を示す貯留槽及び押動装置の断面図であり、（ｂ）は、押動体が貯留槽の奥側に向けて寿司皿を押動する状態を示す貯留槽及び押動装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る飲食物容器搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明としての実施例を図面に基づいて説明する。以下、図３の紙面手前側を飲食物容器搬送装置の正面側とし、図６の紙面右側を貯留槽の正面側として説明する。
【００１４】
図１の符号１は、上部にて飲食物を搬送する飲食物循環搬送装置であり、本発明の飲食物容器搬送装置の一実施例である使用済みの飲食物容器を回収する回収搬送装置１３を内部に備えている。この飲食物循環搬送装置１は、例えば回転寿司店等の飲食店において、料理人が調理を行う厨房Ｃと飲食客が飲食を行う店内Ｋとに亘って延設された支持台２（図３参照）に設けられており、料理人が調理した飲食物としての寿司が載置された飲食物容器としての寿司皿３を店内の飲食客に循環搬送して寿司を提供する装置である。
【００１５】
図１に示すように、飲食物循環搬送装置１には、店内Ｋ側に平面視櫛歯状に３つの島部４ａ、４ｂ、４ｃが形成された、無端状の循環搬送路９と、各島部４ａ、４ｂ、４ｃを囲むように設けられた飲食カウンタ５及び飲食テーブル６と、飲食カウンタ５及び飲食テーブル６で飲食客が着座する客席７と、が設けられている。
【００１６】
また、各島部４ａ、４ｂ、４ｃでは、飲食カウンタ５及び飲食テーブル６と客席７とで飲食客が飲食可能となっている。店内Ｋと厨房Ｃとの間には、店内Ｋと厨房Ｃとを隔てる壁Ｗが設けられており、循環搬送路９に載置された寿司皿３は、壁Ｗに設けられた複数の開口８を通過して店内の各島部４ａ、４ｂ、４ｃにほぼ一定速度にて搬送されて、飲食客に提供されるようになっている。
【００１７】
循環搬送路９は、互いに相対移動可能に連結された公知のクレセントチェーンコンベア９ａ（図３参照）によって形成されており、これらクレセントチェーンコンベア９ａをほぼ一定速度にて移動するように駆動する図示しない駆動モータが、循環搬送路９の内部の適宜位置に設けられており、駆動モータ及びクレセントチェーンコンベア９ａによって飲食物循環搬送装置１が構成されている。
【００１８】
飲食物循環搬送装置１を形成するクレセントチェーンコンベア９ａは、厨房Ｃで寿司の載置された寿司皿３が投入されると、先ず、寿司皿３を図１に示す店内Ｋの右端の島部４ａに搬送し、この島部４ａの先端部まで搬送した後に、折り返して再び島部４ａの根元部分である厨房Ｃ側まで戻り、次いで中央の島部４ｂに搬送されるようになっており、最終的に左端の島部４ｃまで搬送された後に、飲食客に飲食されなかった場合には再び厨房Ｃに戻るようになっている。
【００１９】
また、各島部４ａ、４ｂ、４ｃにおける飲食物循環搬送装置１の左右側面には、図３及び図４に示すように、各飲食カウンタ５及び飲食テーブル６にて飲食客が飲食を行って不用となった寿司皿３を、飲食物循環搬送装置１の下方である支持台２内に投入するための回収口１０が、各飲食カウンタ５及び飲食テーブル６に対応して複数設けられている。
【００２０】
これら回収口１０は、寿司皿３を１枚ずつ投入可能な程度の大きさに形成されている。また、回収口１０の上部には、飲食客から支持台２内を隠蔽するための目隠し板１１が着脱自在に設けられている。これら回収口１０から投入された寿司皿３は、支持台２内部を通過して、厨房Ｃ内の右側に設けられた貯留槽１２まで搬送されるようになっている。
【００２１】
支持台２の内部には、図２及び図３に示すように、本実施例における回収搬送装置１３が設けられている。この回収搬送装置１３は、寿司皿３を厨房Ｃ内に設けられた貯留槽１２まで水流により搬送するための３つの回収水路（水路）１４，１５，１６と、これらの回収水路に連通し、当該回収水路で搬送された寿司皿３と水を貯留する貯留槽１２とを有している。
【００２２】
図５に示すように、回収搬送装置１３の回収水路１４，１５，１６を流れる水は、貯留槽１２に貯められ、図３に示す支持台２の回収水路の下方に配置されている送水管３０を通して、ポンプ６０で貯留槽１２に貯められた水を吸い上げて、回収搬送装置１３の回収水路１４，１５，１６の上流に送水することで水流６１を発生させ、水流６１によって寿司皿３が搬送される。回収搬送装置１３の水は、図示しない給水管により適宜給水される。
【００２３】
さらに、回収搬送装置１３は、図２及び図３に示すように、これら回収水路１４，１５，１６内の長手方向に亘って掛け渡されている無端状に形成された丸ベルト１７と、丸ベルト１７を駆動プーリーを介して回動させる図示しない駆動モータと、を備えている。丸ベルト１７は、フッ素樹脂やゴム材等により構成された断面視円形状の紐体であり、回収水路１４，１５，１６の長手方向に向けて延設されている。
【００２４】
このため、回収水路１４，１５，１６，に投入された寿司皿３は、回収水路１４，１５，１６の水中にて丸ベルト１７に当接するようになっており、回収水路１４，１５，１６を流れる寿司皿３と回収水路１４，１５，１６の底面との間に常に流水領域が確保されている。これにより、寿司皿３が沈んで底面に当接して停留しにくくなるので、大きな力を強制的に加えることなく、寿司皿３をスムーズに搬送することができる。
【００２５】
次に、貯留槽１２について説明する。図６に示すように、貯留槽１２には、正面側から回収水路１４，１５，１６が接続されており、これら回収水路１４，１５，１６内の水流６１及び寿司皿３は、貯留槽１２に形成された連通口１２ａを介して貯留槽１２内に投入されるようになっている。
【００２６】
貯留槽１２内における正面側には、貯留槽１２の底面を構成する皿受板１８が、上面が開口の下端部と連続するように、正面側から奥側に向けて僅かに下方に傾斜して配置されている。この皿受板１８は、左右幅寸法が貯留槽１２内の左右幅寸法と略同寸に形成されている。このため、回収水路１４，１５，１６から貯留槽１２に投入された寿司皿３は、貯留槽１２内にて連通口１２ａの近傍で皿受板１８上に載置されるようになっている。更に、貯留槽１２内の連通口１２ａ近傍には、赤外線等で皿受板１８上に載置された複数の寿司皿３の高さを検知するためのセンサ１９が設けられている。
【００２７】
尚、特に図示しないが、皿受板１８には複数の貫通孔が形成されており、貯留槽１２内に流入した水は、この貫通孔を介して皿受板１８よりも下方に設けられた吸水口から送水管３０に連通するようになっている。
【００２８】
そして、図６及び図７に示すように、貯留槽１２の上部には、貯留槽１２内にて連通口１２ａの近傍で皿受板１８上に載置されている寿司皿３を、貯留槽１２の奥部にまで押動させるための、本発明における押動手段としての押動装置２０が設けられている。この押動装置２０は、貯留槽１２における左右幅方向の一側の上端部に、貯留槽１２の前後幅方向に向けてスライド移動可能な電動スライダ２１を備え、貯留槽１２における左右幅方向の他側の上端部に、貯留槽１２の前後幅方向を向くスライドガイド２２を備えている。
【００２９】
これら電動スライダ２１とスライドガイド２２との上部には、電動スライダ２１からスライドガイド２２までの左右幅寸法よりも長寸の左右幅寸法を有する基台２３が配置されている。このため、基台２３は、電動スライダ２１が駆動することによって、電動スライダ２１とスライドガイド２２に左右幅方向を支持された状態で貯留槽１２の上方を前後幅方向に移動可能となっている。
【００３０】
また、基台２３の左右幅方向における略中央部には、リニアヘッド２４が設置されている。このリニアヘッド２４は、基台２３を垂直方向に貫通するスライド軸２５を有しており、リニアヘッド２４内に内蔵された図示しないモータを駆動させることによって、このスライド軸２５を垂直方向にスライド移動させることが可能となっている。
【００３１】
基台２３の下方には、貯留槽１２の左右幅寸法よりも僅かに短寸の左右幅寸法を有する中継板３４が配置されている。この中継板３４は、貯留槽１２の奥側端部でスライド板２６に接続されている。スライド板２６は、中継板３４と接続されることで基台２３よりも貯留槽１２の奥側に配置されている。このスライド板２６の下方には、貯留槽１２の左右幅方向に沿って複数（本実施例では２つ）の押動体２７が配置されている。尚、これら押動体２７は、押動体２７間の左右幅寸法が寿司皿３の直径よりも幅狭となるように配置されている。
【００３２】
図７に示すように、これら押動体２７の貯留槽１２の奥側を向く面は、貯留槽１２の正面側から押動移動方向前方である貯留槽１２の奥側に向けて上方から下方に傾斜をなす押動面２７ａに形成されており、押動体２７の貯留槽１２の正面側を向く側の下端部には、後述するように皿受板１８上を押動体２７が移動するためのローラ２７ｂが設けられている。また、押動体２７の下端部は、前後に左右方向を向く枠体３２によって囲撓されている。このため、枠体３２の前端部と押動面２７ａとの間及び枠体３２の後端部と押動体２７の後端部との間には、上下方向に向けて開口する間隙３３が形成されている。更に、この枠体３２の貯留槽１２の奥側を向く面は、貯留槽１２の正面側から押動移動方向前方である貯留槽１２の奥側に向けて上方から下方に傾斜をなすように傾斜する押動面３２ａに形成されている。そして、このように構成された押動体２７とスライド板２６とは、垂直方向を向く複数本のスライド軸２８によって接続されている。
【００３３】
より具体的には、これらスライド軸２８は、上端部が径方向に膨出した状態で、スライド板２６に垂直方向を向いて形成された図示しない複数の貫通孔に挿通されている。これら貫通孔は、スライド軸２８の上端部よりも小径に形成されているため、スライド軸２８は、上端部をスライド板２６の上面に係止させ、スライド板２６に垂直方向に移動可能に吊持された状態となっている。更に、スライド軸２８の下端部は、各スライド軸２８の垂直下方に配置された押動体２７の上端部に接続されている。
【００３４】
また、各スライド軸２８のスライド板２６と押動体２７との間にはコイルバネ２９が配置されている。これらコイルバネ２９は、各押動体２７がスライド軸２８とともに上方に向けて移動することで付勢され、押動体２７に下方に向けて付勢力による押圧を行うようになっている。
【００３５】
このように構成されたスライド板２６及び各押動体２７は、中継板３４の左右幅方向の略中央部にスライド軸２５の下端部が接続されることで、リニアヘッド２４の駆動により上下動に移動可能となっている。
【００３６】
尚、中継板３４の上端部からは、複数本のガイド軸３１が立設されており、これらガイド軸３１の上部は、基台２３に形成された図示しない貫通孔に挿通されている。このため、スライド板２６及び各押動体２７は、前述のリニアヘッド２４の駆動により左右幅方向にぶれることなく正確な上下動が可能となっている。
【００３７】
次にこのように構成された押動装置２０によって貯留槽１２内の連通口１２ａ近傍に滞留した寿司皿３を貯留槽１２の奥側に押動させる動作について説明する。先ず、図８（ａ）に示すように、押動装置２０は、貯留槽１２内の連通口１２ａ近傍から寿司皿３を貯留槽１２の奥側に押動させていない非作動時では、貯留槽１２の連通口１２ａ近傍の上方にて、押動体２７を貯留槽１２の上方に配置させた状態で待機している。
【００３８】
この状態から貯留槽１２内の連通口１２ａ近傍に複数の寿司皿３が滞留したことをセンサ１９が検知すると、押動装置２０は、リニアヘッド２４を駆動させて各押動体２７を貯留槽１２内に下降させ、各押動体２７の下端部を皿受板１８の上面に近接配置させるとともに、ローラ２７ｂを皿受板１８の上面に押し付ける。このため、各押動体２７は、スライド板２６に対して上方に向けて相対移動するため、各コイルバネ２９に付勢力が蓄えられる。尚、このとき、各押動体２７の正面側近傍及び背面側近傍で滞留していた寿司皿３は、押動体２７と枠体３２との間に形成された間隙３３内に配置される。
【００３９】
この状態から、押動装置２０は、電動スライダ２１を駆動させることによって各押動体２７を貯留槽１２の奥側に向けて移動させていき、これら押動体２７の移動によって押動面２７ａ，３２ａによる寿司皿３の貯留槽１２の奥側への押動及び押動体２７の前記中空部内に配置された寿司皿３の貯留槽１２の奥側への搬送を行う。この押動体２７を貯留槽１２の奥側に向けて移動させる過程では、各コイルバネ２９が押動体２７を付勢力によって下方に押圧するため、押動体２７の下端部の皿受板１８の上面との近接配置及びローラ２７ｂと皿受板１８の上面との当接が維持される。
【００４０】
押動面２７ａによる寿司皿３の貯留槽１２の奥側への押動が完了した後、押動装置２０は、リニアヘッド２４を駆動させて押動体２７を貯留槽１２の上方まで上昇させるとともに、電動スライダ２１を駆動させて非作動時の位置である貯留槽１２の連通口１２ａ近傍の上方に移動する。
【００４１】
以上、本実施例における飲食物循環搬送装置１にあっては、貯留槽１２には、貯留槽１２の連通口１２ａ近傍に滞留する複数の寿司皿３を貯留槽１２の奥部へ移動させることが可能な押動装置２０が設けられているので、押動装置２０を作動させることにより、貯留槽１２の連通口１２ａ近傍に複数の寿司皿３が積み上がることが防げるので、回収水路１４，１５，１６で搬送された寿司皿３を円滑に貯留槽１２に投入させることができる。
【００４２】
また、押動装置２０は、貯留槽１２の連通口１２ａ近傍に滞留する複数の寿司皿３の所定滞留量を検知することで作動するので、複数の寿司皿３が所定量滞留することを検知して押動装置２０が作動するので、寿司皿３の貯留槽１２の奥部への効率的な移動が達成できる。
【００４３】
また、押動装置２０は非作動時は貯留槽１２の連通口１２ａ上部に待機し、作動時に貯留槽１２内部に下降してから貯留槽１２の奥部へ移動するので、押動装置２０は貯留槽１２の連通口１２ａ側上部に待機しているので、寿司皿３の投入がスムーズに行え、作動時には最短経路で押動装置２０を移動させることができる。
【００４４】
また、押動装置２０の寿司皿３を押動する押動面２７ａは、上方から下方に向かって押動移動方向前方に延在する傾斜面で形成されているので、押動装置２０を貯留槽１２の奥部に向けて移動させることで寿司皿３を押動面２７ａに乗り上げさせ、大きな力を加えることなく寿司皿３を貯留槽１２の奥部に向けて押動することができる。
【００４５】
また、貯留槽１２の皿受板１８は、連通口１２ａ側から押動装置２０の押動移動方向前方に向かって下向しているので、貯留槽１２の連通口１２ａ側から貯留槽１２の奥部に向かって寿司皿３を容易に移動させることができる。
【００４６】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４７】
例えば、前記実施例では、寿司皿３を水流６１によって各回収水路１４，１５，１６内を搬送したが、水流６１にオゾン等を添加することによって寿司皿３を搬送しながら洗浄するようにしてもよい。
【００４８】
また、前記実施例では、寿司皿３の検知を赤外線等を用いたセンサ１９で検知することによって押動装置２０による寿司皿３の押動を行ったが、皿受板１８の上面の連通口１２ａ近傍部に圧力センサを設け、この圧力センサが寿司皿３の重量を所定量検知することで押動装置２０による寿司皿３の押動を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１                飲食物循環搬送装置
３                寿司皿（飲食物容器）
１２              貯留槽
１２ａ            連通口
１３              回収搬送装置
１４，１５，１６  回収水路
１７              丸ベルト
１８              皿受板（底面）
１９              センサ
２０              押動装置（押動手段）
２１              電動スライダ
２２              スライドガイド
２４              リニアヘッド
２７              押動体
２７ａ            押動面
２７ｂ            ローラ
２８              スライド軸
２９              コイルバネ
３２              枠体
３２ａ            押動面
３３              間隙
６１              水流
【図１】
2012100687.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012100687.tif 000005
【図４】
2012100687.tif 000006
【図５】
2012100687.tif 000007
【図６】
2012100687.tif 000008
【図７】
2012100687.tif 000009
【図８】
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