(57)【要約】【課題】衣類の重量を高精度に検出すること。【解決手段】パルセータはパルセータが第２の方向へ回転操作されている場合が第１の方向へ回転操作されている場合に比べてパルセータの軸の側で衣類を押すものであり、衣類の重量はパルセータの第２の方向への目標の回転量が第１の方向への目標の回転量に比べて大となるようにモータを制御することで判定される。【選択図】図６
2012179081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を洗濯するための水を受ける水受槽と、
前記水受槽内に設けられ、前記衣類が投入される洗濯槽と、
前記洗濯槽内に設けられ、軸を中心に回転可能なものであって複数の羽根を有するパルセータと、
前記洗濯槽の静止状態で前記パルセータを前記軸を中心に回転操作するものであって、前記パルセータを第１の方向へ回転操作するための方向および当該第１の方向とは反対の第２の方向へ回転操作するための方向相互間で回転方向が切換えられるモータと、
前記パルセータが前記第１の方向へ回転操作されている場合および前記第２の方向へ回転操作されている場合のそれぞれで前記パルセータの単位量の回転毎に単位個数の電気信号を出力する回転センサと、
前記パルセータの回転方向を前記第１の方向および前記第２の方向相互間で切換えると共に前記パルセータの前記第２の方向への目標の回転量を前記第１の方向への目標の回転量に比べて大とする一定のパターンで前記モータを回転操作するモータ操作手段と、
前記パルセータが前記第１の方向へ回転操作されている期間内に前記回転センサから出力される電気信号の数を計測する第１の計測手段と、
前記パルセータが前記第２の方向へ回転操作されている期間内に前記回転センサから出力される電気信号の数を計測する第２の計測手段と、
前記第１の計測手段の計測結果および前記第２の計測手段の計測結果に応じて前記衣類の重量を判定する重量判定手段を備え、
前記パルセータの複数の羽根のそれぞれは、前記パルセータが前記第２の方向へ回転操作される場合が前記第１の方向へ回転操作される場合に比べて前記パルセータの軸の側で前記衣類を押す形状に設定されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記パルセータの複数の羽根のそれぞれは、前記パルセータが前記第１の方向へ回転操作される場合に前記衣類を前記第１の方向へ押す第１の面および前記パルセータが前記第２の方向へ回転操作される場合に前記衣類を前記第２の方向へ押す第２の面を有するものであり、
前記複数の羽根のそれぞれの第１の面には、前記パルセータが前記第１の方向へ回転操作される場合に前記衣類が集まると共に前記パルセータが前記第２の方向へ回転操作される場合に前記衣類が集まらない第１の衣類集合部が設けられ、
前記複数の羽根のそれぞれの第２の面には、前記パルセータが前記第２の方向へ回転操作される場合に前記衣類が集まると共に前記パルセータが前記第１の方向へ回転操作される場合に前記衣類が集まらない第２の衣類集合部が前記第１の衣類集合部に比べて前記パルセータの軸の側に位置して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機にはパルセータおよび回転センサを備えたものがある。パルセータは洗濯槽の静止状態で単独回転することで洗濯槽内の衣類を撹拌するものであり、回転センサはパルセータの単位量の回転毎に単位個数の電気信号を出力するものである。この洗濯機の場合には洗濯槽内の衣類を水に浸す前にパルセータを一定時間だけ単独回転させ、パルセータの単独回転期間内に回転センサから出力される電気信号の数の多少に応じて洗濯槽内の衣類の重量を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０６３８７号公報
【特許文献２】特開２０００−２７９６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記洗濯機の場合には回転センサとしてパルセータの単位回転量当りの電気信号の出力個数が少ない低精度なものを使用することが提案されている。この構成の場合には衣類の重量の相違に対して電気信号の出力個数の相違が小さくなるので、衣類の重量を判定し難くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施例の洗濯機は、衣類を洗濯するための水を受ける水受槽と、前記水受槽内に設けられ前記衣類が投入される洗濯槽と、前記洗濯槽内に設けられ軸を中心に回転可能なものであって複数の羽根を有するパルセータと、前記洗濯槽の静止状態で前記パルセータを前記軸を中心に回転操作するものであって前記パルセータを第１の方向へ回転操作するための方向および当該第１の方向とは反対の第２の方向へ回転操作するための方向相互間で回転方向が切換えられるモータと、前記パルセータが前記第１の方向へ回転操作されている場合および前記第２の方向へ回転操作されている場合のそれぞれで前記パルセータの単位量の回転毎に単位個数の電気信号を出力する回転センサと、前記パルセータの回転方向を前記第１の方向および前記第２の方向相互間で切換えると共に前記パルセータの前記第２の方向への目標の回転量を前記第１の方向への目標の回転量に比べて大とする一定のパターンで前記モータを回転操作するモータ操作手段と、前記パルセータが前記第１の方向へ回転操作されている期間内に前記回転センサから出力される電気信号の数を計測する第１の計測手段と、前記パルセータが前記第２の方向へ回転操作されている期間内に前記回転センサから出力される電気信号の数を計測する第２の計測手段と、前記第１の計測手段の計測結果および前記第２の計測手段の計測結果に応じて前記衣類の重量を判定する重量判定手段を備え、前記パルセータの複数の羽根のそれぞれは前記パルセータが前記第２の方向へ回転操作される場合が前記第１の方向へ回転操作される場合に比べて前記パルセータの軸の側で前記衣類を押す形状に設定されているところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施例１を示す図（洗濯機の内部構成を示す断面図）
【図２】洗濯機の電気的な構成を示す図
【図３】パルセータを示す図
【図４】制御回路の洗濯処理を示すフローチャート
【図５】制御回路の重量判定処理を示すフローチャート
【図６】センシングパターンを示す図
【図７】実施例２を示す図１相当図
【図８】図２相当図
【図９】ドラムを展開して示す図
【図１０】図６相当図
【図１１】実施例３を示す図（図６相当図）
【図１２】実施例４を示す図（図６相当図）
【発明を実施するための形態】
【０００７】
【実施例１】
【０００８】
外箱１は、図１に示すように、上面が開口する縦長なものであり、前板と後板と左側板と右側板と底板を有している。この外箱１の上端部には外蓋２が装着されている。この外蓋２は閉鎖状態および開放状態相互間で使用者が操作可能なものであり、外箱１の上面は外蓋２の閉鎖状態で閉鎖され、外蓋２の開放状態で開放される。この外箱１内には水受槽３が固定されている。この水受槽３は上下方向へ指向する円筒状をなすものであり、水受槽３の上面は開放され、水受槽３の下面は槽底板４で閉鎖されている。この水受槽３は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、水受槽３の軸心線ＣＬは上下方向へ指向している。
【０００９】
水受槽３には、図１に示すように、排水管５が固定されている。この排水管５は入口および出口を有するものであり、排水管５の入口は水受槽３の最底部に接続され、排水管５の出口は外箱１の外部に接続されている。この排水管５には排水弁６が介在されている。この排水弁６は電磁ソレノイド７（図２参照）を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド７の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水受槽３内から排水管５を通して水が排出されることを不能にし、電磁ソレノイド７の電気的なオン状態で開放状態となることで水受槽３内から排水管５を通して水が排出されることを可能にする。
【００１０】
外箱１内には、図１に示すように、給水弁８が固定されている。この給水弁８は入口および出口を有するものであり、給水弁８の入口は水道の蛇口に接続され、給水弁８の出口は水受槽３内に接続されている。この給水弁８は電磁ソレノイド９（図２参照）を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド９の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水道の蛇口から給水弁８を通して水受槽３内に水道水が注入されることを不能にし、電磁ソレノイド９の電気的なオン状態で開放状態となることで水道の蛇口から給水弁８の入口および出口のそれぞれを通して水受槽３内に水道水が注入されることを可能にする。即ち、水受槽３は排水弁６の閉鎖状態で給水弁８が開放状態となることで水道水が貯留されるものであり、水受槽３内の水道水は排水弁６が開放状態となることで排水管５から排出される。この水受槽３には水位センサ１０（図２参照）が固定されている。この水位センサ１０は水受槽３内の水面の高さに応じた強さの圧力が作用するものであり、圧力が作用した場合に圧力の作用結果に応じた大きさの水位信号を出力する。
【００１１】
水受槽３の槽底板４には、図１に示すように、水受槽３の外部に位置してケース１１が固定されており、ケース１１には脱水シャフト１２が装着されている。この脱水シャフト１２は水受槽３の軸心線ＣＬに対して同軸な円筒状をなすものであり、脱水シャフト１２の下端部はケース１１から下に向けて突出し、脱水シャフト１２の上端部はケース１１から上に向けて突出することで水受槽３内に挿入されている。この脱水シャフト１２は軸心線ＣＬを中心に回転可能にされたものであり、脱水シャフト１２内には軸に相当する洗いシャフト１３が挿入されている。この洗いシャフト１３は脱水シャフト１２に対して同軸な円柱状をなすものであり、脱水シャフト１２に対して軸心線ＣＬを中心に回転可能にされている。この洗いシャフト１３の下端部は脱水シャフト１２の下端面に対して下方に突出しており、洗いシャフト１３の下端部には水平な円形状の大プーリ１４が固定されている。
【００１２】
ケース１１内にはクラッチ機構が収納されている。このクラッチ機構は脱水シャフト１２を洗いシャフト１３に機械的に連結する脱水状態および脱水シャフト１２を洗いシャフト１３から機械的に遮断する洗い状態相互間で切換えられるものであり、クラッチ機構の脱水状態では洗いシャフト１３に回転力が作用することで洗いシャフト１３および脱水シャフト１２の双方が一体的に回転し、クラッチ機構の洗い状態では洗いシャフト１３に回転力が作用することで洗いシャフト１３が単独で回転する。このクラッチ機構は排水弁６の電磁ソレノイド７を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド７の電気的なオフ状態では排水弁６の閉鎖状態で洗い状態となり、電磁ソレノイド７の電気的なオン状態では排水弁６の開放状態で脱水状態となる。
【００１３】
水受槽３の槽底板４には、図１に示すように、モータケース１５が固定されており、モータケース１５内にはモータに相当する洗濯モータ１６（図２参照）が固定されている。この洗濯モータ１６はインナーロータ形の単相誘導モータからなるものであり、ステータおよびロータを有している。ロータは複数の金属棒と２つの金属リングを有するものであり、複数の金属棒は一端部が一方の金属リングを介して相互に連結されると共に他端部が他方の金属リングを介して相互に連結されることで円形状に配列されている。ステータはコイルＡおよびコイルＢを有するものであり、コイルＡおよびコイルＢはロータを外側から取囲むように配列されている。
【００１４】
洗濯モータ１６のロータには、図１に示すように、回転軸１７が固定されている。この回転軸１７は脱水シャフト１２および洗いシャフト１３のそれぞれに対して平行なものであり、回転軸１７の下端部には小プーリ１８が固定されている。この小プーリ１８は大プーリ１４に比べて直径寸法が小さな水平な円板状をなすものであり、大プーリ１４の外周面および小プーリ１８の外周面には共通のベルト１９が装着されている。これら大プーリ１４と小プーリ１８とベルト１９は減速機構を構成するものであり、洗濯モータ１６の運転状態では回転軸１７の回転力が小プーリ１８とベルト１９と大プーリ１４を通して洗いシャフト１３に伝達されることで洗いシャフト１３がクラッチ機構の脱水状態および洗い状態のそれぞれで回転する。
【００１５】
水受槽３内には、図１に示すように、洗濯槽に相当する回転槽２０が収納されている。この回転槽２０は水受槽３に対して同軸な円筒状をなすものであり、回転槽２０の下面は閉鎖され、回転槽２０の上面は開放されている。この回転槽２０は脱水シャフト１２の上端部に固定されたものであり、クラッチ機構の脱水状態で洗濯モータ１６が運転されている場合には洗濯モータ１６の回転軸１７から減速機構および洗いシャフト１３を通して脱水シャフト１２に回転力が伝達されることで回転槽２０が脱水シャフト１２および洗いシャフト１３のそれぞれと一体的に回転し、クラッチ機構の洗い状態で洗濯モータ１６が運転されている場合には洗濯モータ１６の回転軸１７から脱水シャフト１２に回転力が伝達されずに回転槽２０が静止する。この回転槽２０には複数の貫通孔２１が形成されており、水道水は水受槽３内および回転槽２０内相互間で複数の貫通孔２１のそれぞれを通して流通可能にされている。この回転槽２０は衣類を収納するものであり、衣類は外蓋２の開放状態で外箱１の上面および回転槽２０の上面のそれぞれを通して回転槽２０内に対して出し入れされる。
【００１６】
回転槽２０内には、図１に示すように、パルセータ２２が収納されている。このパルセータ２２は洗いシャフト１３の上端部に固定されることで回転槽２０内の底部に配置されたものであり、洗濯モータ１６が運転されている場合にはクラッチ機構の脱水状態および洗い状態のそれぞれで洗濯モータ１６の回転軸１７から減速機構を通して洗いシャフト１３に回転力が伝達されることでパルセータ２２が洗いシャフト１３と一体的に回転する。このパルセータ２２は水受槽３内の水道水を撹拌することで水流を生成するものであり、回転槽２０内の衣類を押すことで移動させる。
【００１７】
パルセータ２２は、図３に示すように、複数の羽根２３および１つのベース２４を有するものである。ベース２４は水平な円板状をなすものであり、洗いシャフト１３の上端部に洗いシャフト１３に対して同心状に固定されている。複数の羽根２３のそれぞれはベース２４の上面から上に向けて突出するものであり、洗いシャフト１３を中心に円周方向に等ピッチで放射状に配列されている。これら複数の羽根２３のそれぞれは正転面２５と逆転面２６と天井面２７を有している。複数の正転面２５のそれぞれは羽根２３のうち上から下に見た場合に反時計回り方向に位置する１つの面であり、複数の逆転面２６のそれぞれは羽根２３のうち上から下に見た場合に時計回り方向に位置する１つの面であり、複数の天井面２７のそれぞれは正転面２５の上端および逆転面２６の上端を相互に接続する１つの面である。
【００１８】
複数の正転面２５のそれぞれは、図３に示すように、洗いシャフト１３側の基端部から径方向の先端部に向けて時計回り方向へ傾斜する湾曲形状をなすものであり、回転槽２０の静止状態でパルセータ２２が反時計回り方向へ単独で正転する場合には回転槽２０内の衣類が複数の正転面２５のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の正転面２５のそれぞれの先端部に到達する。この衣類のずれ動きは回転槽２０の内周面で抑えられるものであり、衣類は複数の正転面２５のそれぞれの外周部に集まる。即ち、複数の正転面２５のそれぞれの外周部はパルセータ２２が回転槽２０の静止状態で正転する場合に回転槽２０内の衣類が集中するものであり、パルセータ２２が回転槽２０の静止状態で正転している場合に回転槽２０内の衣類を正方向へ押す。このパルセータ２２が回転槽２０の静止状態で時計回り方向へ単独で逆転する場合には回転槽２０内の衣類が複数の正転面２５のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがなく、衣類が複数の正転面２５のそれぞれの外周部に集まることがない。これら複数の正転面２５のそれぞれは第１の面に相当し、複数の正転面２５のそれぞれの径方向の外周部は第１の衣類集合部に相当する。
【００１９】
複数の逆転面２６のそれぞれは、図３に示すように、径方向の中央部が残りの部分に比べて最も反時計回り方向へ凹む湾曲形状をなすものであり、回転槽２０の静止状態でパルセータ２２が時計回り方向へ単独で逆転する場合には回転槽２０内の衣類が複数の逆転面２６のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の逆転面２６のそれぞれの径方向の中央部に集まる。即ち、複数の逆転面２６のそれぞれの径方向の中央部はパルセータ２２が回転槽２０の静止状態で逆転している場合に回転槽２０内の衣類が集中するものである。これら複数の逆転面２６のそれぞれの中央部は正転面２５の外周部に比べて洗いシャフト１３の側に配置されたものであり、パルセータ２２が回転槽２０の静止状態で逆転している場合に回転槽２０内の衣類を逆方向へ押す。このパルセータ２２が回転槽２０の静止状態で反時計回り方向へ単独で正転する場合には回転槽２０内の衣類が複数の逆転面２６のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがなく、衣類が複数の逆転面２６のそれぞれの径方向の中央部に集まることがない。これら複数の逆転面２６のそれぞれは第２の面に相当し、複数の逆転面２６のそれぞれの径方向の中央部は第２の衣類集合部に相当する。
【００２０】
大プーリ１４には、図１に示すように、永久磁石２８が固定されている。この永久磁石２８は洗濯モータ１６の回転軸１７が正方向へ回転している場合および逆方向へ回転している場合のそれぞれに洗いシャフト１３を中心に円周方向へ移動するものであり、洗濯モータ１６の回転軸１７が正方向へ回転している場合および逆方向へ回転している場合のそれぞれには回転軸１７が１回転する毎に永久磁石２８からの磁力線がホールＩＣ２９（図２参照）に１回だけ鎖交することでホールＩＣ２９から１つのパルス信号が出力される。このホールＩＣ２９は永久磁石２８に対して静止する静止部位に固定されたものであり、パルセータ２２が１回転する毎に１つのパルス信号を出力する。これら永久磁石２８およびホールＩＣ２９は回転センサに相当する。
【００２１】
図２の制御回路３０は外箱１内に固定されたものであり、モータ操作手段と第１の計測手段と第２の計測手段と重量判定手段のそれぞれに相当する。この制御回路３０はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有している。この制御回路３０のＲＯＭには運転制御プログラムおよび運転制御データが予め記録されており、制御回路３０のＣＰＵはＲＡＭをワークエリアとしてＲＯＭの運転制御プログラムおよび運転制御データのそれぞれに応じて処理を行う。この制御回路３０は水位センサ１０からの水位信号に応じて水受槽３内の水道水の水位を検出するものであり、ホールＩＣ２９からのパルス信号に応じてパルセータ２２の回転速度を検出する。
【００２２】
図２のスタートスイッチ３１は外箱１に固定されたものである。このスタートスイッチ３１は使用者が操作可能なものであり、制御回路３０はスタートスイッチ３１の電気的な状態に応じてスタートスイッチ３１が操作されたか否かを判断する。図２の表示器３２は外箱１に固定されたものである。この表示器３２は使用者が視覚的に認識可能な液晶表示器からなるものであり、制御回路３０は回転槽２０内の衣類を洗濯するために必要な洗剤量を含む運転情報を表示器３２に表示する。
【００２３】
図２のソレノイド駆動回路３３は電磁ソレノイド７をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路３０はソレノイド駆動回路３３を電気的に制御することで排水弁６を開放状態および閉鎖状態相互間で操作すると共にクラッチ機構を排水弁６に連動して脱水状態および洗い状態相互間で操作する。図２のソレノイド駆動回路３４は電磁ソレノイド９をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路３０はソレノイド駆動回路３４を電気的に制御することで給水弁８を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。
【００２４】
図２のモータ駆動回路３５は洗濯モータ１６を単相の交流電源で駆動するものであり、正転回路と逆転回路とコンデンサを有している。正転回路および逆転回路のそれぞれはトライアックとダイオードと可変抵抗器を含んで構成されたものである。正転回路は正転回路のトライアックの電気的なオン状態で洗濯モータ１６のコイルＡを交流電源にコンデンサを介して接続すると共にコイルＢを交流電源にストレートに接続するものであり、逆転回路は逆転回路のトライアックの電気的なオン状態で洗濯モータ１６のコイルＢを交流電源にコンデンサを介して接続すると共にコイルＡを交流電源にストレートに接続するものである。
【００２５】
正転回路のダイオードは正転回路のトライアックのゲート端子にトリガ電流を与えるものであり、正転回路の可変抵抗器は正転回路のダイオードの充電速度を調整する。逆転回路のダイオードは逆転回路のトライアックのゲート端子にトリガ電流を与えるものであり、逆転回路の可変抵抗器は逆転回路のダイオードの充電速度を調整する。これら両可変抵抗器のそれぞれは電気信号が与えられることで抵抗値が予め決められた複数のうちの１つに設定される電子ボリュームからなるものであり、正転回路のトライアックの点弧角は正転回路の可変抵抗器の抵抗値に応じて調整され、逆転回路のトライアックの点弧角は逆転回路の可変抵抗器の抵抗値に応じて調整される。洗濯モータ１６のコイルＡおよびコイルＢは相互に同一のものであり、正転回路および逆転回路のそれぞれのトライアックの点弧角が相互に同一である場合には洗濯モータ１６の回転軸１７が正方向および逆方向へ相互に同一の力で回転する。
【００２６】
制御回路３０はモータ駆動回路３５の正転回路および逆転回路のそれぞれに速度信号を与えるものである。この速度信号は可変抵抗器の抵抗値を下限抵抗値から上限抵抗値の範囲内のいずれか１つに設定するものであり、制御回路３０から正転回路に速度信号が与えられた場合には洗濯モータ１６の回転軸１７が速度信号に応じた回転速度で正転し、制御回路３０から逆転回路に速度信号が与えられた場合には洗濯モータ１６の回転軸１７が速度信号に応じた回転速度で逆転する。即ち、制御回路３０は洗濯モータ１６の正方向への回転速度および逆方向への回転速度のそれぞれを位相制御で可変するものである。
【００２７】
図４は制御回路３０の洗濯処理であり、制御回路３０のＣＰＵはステップＳ１でスタートスイッチ３１が操作されたか否かを判断する。このスタートスイッチ３１は使用者が回転槽２０内に衣類を投入した状態で操作するものであり、ＣＰＵはステップＳ１でスタートスイッチ３１が操作されたと判断した場合にはステップＳ２の重量判定処理へ移行する。この重量判定処理は回転槽２０内の衣類の重量が（低）（中）（高）のいずれの段階であるか判定するものであり、ＣＰＵはステップＳ２の重量判定処理で衣類の重量を判定した場合にはステップＳ３で重量の判定結果に応じて洗剤の投入量を設定し、表示器３２に洗剤の投入量の設定結果を表示する。
【００２８】
ＣＰＵはステップＳ３で洗剤の投入量の設定結果を表示すると、ステップＳ４の給水処理１とステップＳ５の洗い処理とステップＳ６の排水処理１とステップＳ７の給水処理２とステップＳ８のすすぎ処理とステップＳ９の排水処理２とステップＳ１０の脱水処理のそれぞれを順に実行する。給水処理１および給水処理２のそれぞれは排水弁６の閉鎖状態で給水弁８を開放状態とすることで水受槽３内に水道水を貯留するものであり、ＣＰＵは水位センサ１０からの水位信号に応じて水受槽３内の水位が重量の判定結果に応じた高さに到達したと判断した場合に給水弁８を開放状態から閉鎖状態に戻すことで給水処理１および給水処理２のそれぞれを終える。給水処理１は使用者が表示器３２の表示内容に応じた量の洗剤を回転槽２０内に投入した状態で行われるものであり、水受槽３内に洗剤分を含有する水道水が貯留される。排水処理１および排水処理２のそれぞれは洗濯モータ１６の運転停止状態で排水弁６を閉鎖状態から開放状態に切換えることで水受槽３内から水道水を排出するものであり、ＣＰＵは水位センサ１０からの水位信号に応じて水受槽３内から全ての水道水が排出されたと判断した場合に排水処理１および排水処理２のそれぞれを終える。
【００２９】
洗い処理およびすすぎ処理のそれぞれは排水弁６の閉鎖状態で洗濯モータ１６を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでパルセータ２２を同方向へ単独回転させ、回転槽２０内の水道水をパルセータ２２で撹拌するものである。脱水処理は排水弁６の開放状態で洗濯モータ１６を正方向および逆方向へ交互に回転操作することで回転槽２０をパルセータ２２と共に同方向へ回転させ、回転槽２０内の衣類から水分を遠心力で排出するものである。これら洗い処理とすすぎ処理と脱水処理のそれぞれは洗濯モータ１６の回転操作が開始されたことを基準に設定された時間が経過することで終了するものであり、ＣＰＵは洗濯モータ１６の正転状態および逆転状態のそれぞれで次の１）処理〜２）処理を行い、洗濯モータ１６の正転状態では速度信号の調整結果を正転回路に出力することでパルセータ２２を正方向へ目標速度で回転操作し、洗濯モータ１６の逆転状態では速度信号の調整結果を逆転回路に出力することでパルセータ２２を逆方向へ目標速度で回転操作する。
１）ホールＩＣ２９からパルス信号が出力される毎にＲＡＭのカウンタの値に単位値を加算し、カウンタの値の加算結果に基づいて単位時間当りのパルス信号の出力個数（パルセータ２２の回転速度）を演算する。
２）パルセータ２２の回転速度の演算結果が目標速度に収束するように速度信号を調整する。
【００３０】
図５はステップＳ２の重量判定処理であり、ＣＰＵはステップＳ１１でＲＡＭのカウンタＮｆの値に初期値（０）を設定し、ステップＳ１２でＲＡＭのカウンタＮｒの値に初期値（０）を設定し、ステップＳ１３でＲＡＭのタイマＴの値に初期値（０）を設定する。このタイマＴの値は単位時間（０．０１秒）が経過する毎に単位値（０．０１）が加算されるものであり、ＣＰＵは単位時間毎に起動するタイマ割込み処理でタイマＴの値を加算する。
【００３１】
ＣＰＵはステップＳ１３でタイマＴの値を初期設定すると、ステップＳ１４で洗濯モータ１６の回転操作を電磁ソレノイド７のオフ状態で開始する。この洗濯モータ１６の回転操作はＲＯＭに予め記録された一定のセンシングパターンで行われるものであり、重量判定処理では水受槽３内に水道水が貯留されていない状態でパルセータ２２が正方向および逆方向のそれぞれへ単独で回転し、パルセータ２２が単独で回転した場合には回転槽２０内の衣類がパルセータ２２の複数の羽根２３のそれぞれに押されて移動する。
【００３２】
ＣＰＵはステップＳ１４で洗濯モータ１６の回転操作を開始すると、ステップＳ１５でホールＩＣ２９からパルス信号が出力されているか否かを判断する。ここでホールＩＣ２９からパルス信号が出力されていないと判断した場合にはステップＳ１９へ移行し、ホールＩＣ２９からパルス信号が出力されていると判断した場合にはステップＳ１６で洗濯モータ１６が正方向へ回転操作されているか否かをセンシングパターンに応じて判断する。ここで洗濯モータ１６が正方向へ回転操作されていると判断した場合にはステップＳ１７でカウンタＮｆの値に一定値（１）を加算し、洗濯モータ１６が正方向へ回転操作されていないと判断した場合にはステップＳ１８でカウンタＮｒの値に一定値（１）を加算し、いずれの場合にもステップＳ１９へ移行する。即ち、カウンタＮｆはパルセータ２２の正転状態でのパルス信号の数を計測するものであり、カウンタＮｒはパルセータ２２の逆転状態でのパルス信号の数を計測するものである。
【００３３】
ＣＰＵはステップＳ１９へ移行すると、タイマＴの値の加算結果をＲＯＭに予め記録された終了時間と比較する。ここでタイマＴの値の加算結果が終了時間に到達していないと判断した場合にはステップＳ１５に復帰し、タイマＴの値の加算結果が終了時間に到達していると判断した場合にはステップＳ２０で洗濯モータ１６のセンシングパターンでの回転操作を終え、ステップＳ２１でカウンタＮｒの値の加算結果およびカウンタＮｆの値の加算結果を相互に加算することでパルセータ２２のセンシングパターンでの回転操作が開始されてから終了するまでの合計の回転数を演算する。
【００３４】
制御回路３０のＲＯＭにはテーブルデータが予め記録されている。このテーブルデータは衣類の重量（高）（中）（低）のそれぞれに対して１つの回転数の範囲を割付けたものであり、衣類の重量（中）に対する範囲は「Ｎ１≦Ｎｒ＋Ｎｆ≦Ｎ２（＞Ｎ１）」に設定され、衣類の重量（高）に対する範囲は「Ｎｒ＋Ｎｆ＜Ｎ１」に設定され、衣類の重量（低）に対する範囲は「Ｎｒ＋Ｎｆ＞Ｎ２」に設定されている。
【００３５】
ＣＰＵはステップＳ２１でパルセータ２２の合計の回転数を演算した場合にはステップＳ２２でＲＯＭからテーブルデータを検出し、回転数の演算結果が重量（高）に対する範囲と重量（中）に対する範囲と重量（低）に対する範囲のいずれに属しているかを判定する。ここで回転数の演算結果が重量（高）に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が（高）であるとＲＡＭに記録し、重量（中）に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が（中）であるとＲＡＭに記録し、重量（低）に対する範囲に属していると判定した場合には衣類の重量が（低）であるとＲＡＭに記録する。
【００３６】
図６は洗濯モータ１６のセンシングパターンであり、ステップＳ２の重量判定処理では洗濯モータ１６が図６のセンシングパターンに応じて回転操作される。このセンシングパターンは逆転期間１とオフ期間２と正転期間３とオフ期間４からなるものであり、逆転期間１〜オフ期間４は（逆転期間１）→（オフ期間２）→（正転期間３）→（オフ期間４）→（逆転期間１）・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは逆転期間１から開始されるものであり、図５のステップＳ１６の終了時間は逆転期間１の合計回数および正転期間３の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
【００３７】
逆転期間１は逆転回路に速度信号を出力することでパルセータ２２を図３の逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間１では速度信号が固定されることでトライアックの点弧角が一定値に固定される。この逆転期間１の所要時間は（０．３秒）に設定されており、逆転期間１が開始されたことを基準に（０．３秒）が経過した場合には逆転期間１が終了し、逆転期間１が終了した場合にはオフ期間２が始まる。このオフ期間２は逆転回路および正転回路のそれぞれのトライアックをオフ状態にすることで洗濯モータ１６に対する通電を停止するものである。このオフ期間２の所要時間は（０．６秒）に設定されており、オフ期間２が開始されたことを基準に（０．６秒）が経過した場合にはオフ期間２が終了し、オフ期間２が終了した場合には正転期間３が始まる。
【００３８】
正転期間３は正転回路に速度信号を出力することでパルセータ２２を図３の正方向へ回転操作するものであり、正転期間３では速度信号が逆転期間１と同一に固定されることで正転回路のトライアックの点弧角が逆転期間１と同一の一定値に固定される。この正転期間３の所要時間は逆転期間１に比べて短い（０．２秒）に設定されており、正転期間３が開始されたことを基準に（０．２秒）が経過した場合には正転期間３が終了し、正転期間３が終了した場合にはオフ期間４が始まる。このオフ期間４は正転回路および逆転回路のそれぞれのトライアックをオフ状態にすることで洗濯モータ１６に対する通電を停止するものである。このオフ期間４の所要時間は（０．５秒）に設定されており、オフ期間４が開始されたことを基準に（０．５秒）が経過した場合にはオフ期間４が終了し、オフ期間４が終了した場合には逆転期間１が再び始まる。即ち、逆転期間１でのパルセータ２２の逆方向への目標の回転量（回転速度×時間）は正転期間３でのパルセータ２２の正方向への目標の回転量（回転速度×時間）に比べて大きく設定されており、センシングパターンの全体でもパルセータ２２の逆方向への目標の回転量（回転速度×時間×逆転期間１の回数）は正方向に比べて大きく設定されている。
【００３９】
逆転期間１では回転槽２０内の衣類が複数の逆転面２６のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の羽根２３のそれぞれの径方向の中央部に集まり、複数の逆転面２６のそれぞれが回転槽２０内の衣類を衣類が径方向の中央部に集まった状態で逆方向へ押す。この逆転期間１では複数の正転面２５のそれぞれが回転槽２０内の衣類を逆方向へ押すことがなく、回転槽２０内の衣類が複数の正転面２５のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがない。正転期間３では回転槽２０内の衣類が複数の正転面２５のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことで複数の羽根２３のそれぞれの径方向の先端部に集まり、複数の正転面２５のそれぞれが回転槽２０内の衣類を衣類が径方向の先端部に集まった状態で正方向へ押す。この正転期間３では複数の逆転面２６のそれぞれが回転槽２０内の衣類を正方向へ押すことがなく、回転槽２０内の衣類が複数の逆転面２６のそれぞれの傾斜に沿ってずれ動くことがない。即ち、複数の羽根２３のそれぞれはパルセータ２２が逆方向へ回転操作されている場合が正方向へ回転操作されている場合に比べて洗いシャフト１３の側で回転槽２０内の衣類を押す形状に設定されたものであり、逆転期間１では洗いシャフト１３が回転槽２０内の衣類から受ける負荷が正転期間３に比べて小さくなり、逆転期間１での単位時間当りのパルセータ２２の現実の回転量が正転期間３に比べて大きくなる。
【００４０】
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
パルセータ２２の複数の羽根２３のそれぞれを逆方向へ回転操作されている場合が正方向へ回転操作されている場合に比べて洗いシャフト１３の側で回転槽２０内の衣類を押す形状に設定したので、逆転期間１での単位時間当りのパルセータ２２の現実の回転量が正転期間３に比べて大きくなる。しかも、センシングパターンの全体としてパルセータ２２の逆方向への目標の回転量を正方向に比べて大きく設定したので、総じてカウンタＮｒの値の加算結果およびカウンタＮｆの値の加算結果相互間の合計値の演算結果が大きくなる。従って、回転槽２０内の衣類の重量が合計値の演算結果に敏感に反映されるので、パルセータ２２の１回転毎に１個のパルス信号しか出力されないにも拘らず回転槽２０内の衣類の重量を高精度に検出できる。しかも、センシングパターンで逆転期間１および正転期間３を交互に設定したので、回転槽２０内の衣類がパルセータ２２の羽根２３の径方向の先端部または中央部から固まって動かなくなることが抑えられる。
【実施例２】
【００４１】
外箱４１は、図７に示すように、前板と後板と左側板と右側板と天板と底板を有する中空状をなすものであり、外箱４１の前板には貫通孔状の出入口が形成されている。この外箱４１の前板には外蓋４２が装着されている。この外蓋４２は閉鎖状態および開放状態相互間で使用者が操作可能なものであり、外箱４１の出入口は外蓋４２の閉鎖状態で閉鎖され、外蓋４２の開放状態で開放される。この外箱４１内には水受槽４３が固定されている。この水受槽４３は円筒状をなすものであり、軸心線ＣＬが前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。この水受槽４３は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、水受槽４３の前面は開放され、水受槽４３の後面は槽底板４４で閉鎖されている。
【００４２】
水受槽４３には、図７に示すように、排水管４５が固定されている。この排水管４５は入口および出口を有するものであり、排水管４５の入口は水受槽４３の最底部に接続され、排水管４５の出口は外箱４１の外部に接続されている。この排水管４５には排水弁４６が介在されている。この排水弁４６は排水弁モータ４７（図８参照）を駆動源とするものであり、排水弁モータ４７の回転量に応じて閉鎖状態および開放状態相互間で切換えられる。この排水弁４６は閉鎖状態となることで水受槽４３内から排水管４５を通して水が排出されることを不能にするものであり、開放状態となることで水受槽４３内から排水管４５を通して水が排出されることを可能にする。
【００４３】
外箱４１内には、図７に示すように、給水弁４８が固定されている。この給水弁４８は入口および出口を有するものであり、給水弁４８の入口は水道の蛇口に接続され、給水弁４８の出口は水受槽４３内に接続されている。この給水弁４８は電磁ソレノイド４９（図８参照）を駆動源とするものであり、電磁ソレノイド４９の電気的なオフ状態で閉鎖状態となることで水道の蛇口から給水弁４８を通して水受槽４３内に水道水が注入されることを不能にし、電磁ソレノイド４９の電気的なオン状態で開放状態となることで水道の蛇口から給水弁４８の入口および出口のそれぞれを通して水受槽４３内に水道水が注入されることを可能にする。即ち、水受槽４３は排水弁４６の閉鎖状態で給水弁４８が開放状態となることで水道水が貯留されるものであり、水受槽４３内の水道水は排水弁４６が開放状態となることで排水管４５から排出される。この水受槽４３には水位センサ５０（図８参照）が固定されている。この水位センサ５０は水受槽４３内の水面の高さに応じた強さの圧力が作用するものであり、圧力が作用した場合に圧力の作用結果に応じた大きさの水位信号を出力する。
【００４４】
水受槽４３の槽底板４４には、図７に示すように、洗濯モータ５１が固定されている。この洗濯モータ５１はアウターロータ形の３相ＤＣブラシレスモータからなるものであり、ステータおよびロータを有している。ステータはステータコアにＵ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルを固定してなるものであり、槽底板４４に移動不能に固定されている。ロータはロータコアに複数の永久磁石を固定してなるものであり、複数の永久磁石はＵ相コイル〜Ｗ相コイルを外側から取囲むように配列されている。
【００４５】
洗濯モータ５１のロータには、図７に示すように、回転軸５２が固定されている。この回転軸５２は水受槽４３の軸心線ＣＬに対して同軸なものであり、回転軸５２の前端部は水受槽４３内に挿入されている。この水受槽４３内には円筒状のドラム５３が収納されている。このドラム５３は洗濯モータ５１の回転軸５２に固定されたものであり、ドラム５３の後面は閉鎖され、ドラム５３の前面は開放されている。このドラム５３は水受槽４３に対して同軸なものであり、前から後に向けて下降する傾斜状態に配置されている。このドラム５３は回転軸５２に直結されたものであり、洗濯モータ５１の運転状態で回転軸５２と一体的に回転する。このドラム５３には複数の貫通孔５４が形成されており、水道水は水受槽４３内およびドラム５３内相互間で複数の貫通孔５４のそれぞれを通して流通可能にされている。このドラム５３は衣類が投入されるものであり、衣類は外蓋４２の開放状態で外箱４１の出入口と水受槽４３の前面とドラム５３の前面のそれぞれを通してドラム５３内に対して出し入れされる。
【００４６】
ドラム５３の内周面には、図７に示すように、複数のバッフル５５が固定されている。これら複数のバッフル５５のそれぞれはドラム５３の内周面から径方向へ突出するものであり、円周方向に相互に等ピッチで配列されている。これら複数のバッフル５５のそれぞれはドラム５３が回転操作されることでドラム５３内の衣類が引掛かるものであり、ドラム５３内の衣類はバッフル５５に引掛かることで軸心線ＣＬを中心に円周方向へ持ち上げられ、円周方向に持ち上げられた衣類はバッフル５５から外れることで重力で落下する。即ち、バッフル５５は洗濯モータ５１の運転状態でドラム５３内の衣類を持ち上げる動作および落下させる動作を交互に繰り返すことで撹拌するものである。
【００４７】
複数のバッフル５５のそれぞれは、図９に示すように、正転面５６および逆転面５７を有している。正転面５６はバッフル５５のうち前方から見た場合の時計回り方向に位置する１つの面であり、逆転面５７はバッフル５５のうち前方から見た場合の反時計回り方向に位置する１つの面である。これら正転面５６および逆転面５７のそれぞれは湾曲するものであり、ドラム５３の内周面から径方向に離れた部分で相互に交差している。
【００４８】
複数のバッフル５５のそれぞれの正転面５６は、図９に示すように、正転側衣類排除部５８および正転側衣類集合部５９を有している。正転側衣類集合部５９は正転面５６のうち反時計回り方向へ最も凹む部分であり、正転面５６の軸方向の中央部に比べて後方に配置されている。正転側衣類排除部５８は正転面５６のうち時計回り方向へ最も突出する部分であり、正転面５６の軸方向の中央部に比べて前方に配置されている。複数のバッフル５５のそれぞれの逆転面５７は逆転側衣類排除部６０および逆転側衣類集合部６１を有している。逆転側衣類集合部６１は逆転面５７のうち時計回り方向へ最も凹む部分であり、正転側衣類排除部５８の反時計回り方向に配置されている。逆転側衣類排除部６０は逆転面５７のうち反時計回り方向へ最も突出する部分であり、正転側衣類集合部５９の反時計回り方向に配置されている。
【００４９】
洗濯モータ５１のステータにはホールＩＣ６２（図８参照）が固定されている。このホールＩＣ６２は洗濯モータ５１の回転軸５２が正方向へ回転している正転状態および逆方向へ回転している逆転状態のそれぞれでロータの複数の永久磁石のそれぞれからの磁力線が鎖交するものであり、ドラム５３が１回転する毎にロータの永久磁石の個数に等しい複数個のパルス信号を出力する。
【００５０】
図８の制御回路６３は外箱４１内に固定されたものである。この制御回路６３はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有している。この制御回路６３のＲＯＭには運転制御プログラムおよび運転制御データが予め記録されており、制御回路６３のＣＰＵはＲＡＭをワークエリアとしてＲＯＭの運転制御プログラムおよび運転制御データのそれぞれに応じて処理を行う。この制御回路６３は水位センサ５０からの水位信号に応じて水受槽４３内の水道水の水位を検出し、ホールＩＣ６２からのパルス信号に応じてドラム５３の回転速度を検出する。
【００５１】
図８のスタートスイッチ６４は外箱４１に固定されたものである。このスタートスイッチ６４は使用者が操作可能なものであり、制御回路６３はスタートスイッチ６４の電気的な状態に応じてスタートスイッチ６４が操作されたか否かを判断する。図８の表示器６５は外箱４１に固定されたものである。この表示器６５は使用者が視覚的に認識可能な液晶表示器からなるものであり、制御回路６３はドラム５３内の衣類を洗濯するために必要な洗剤量を含む運転情報を表示器６５に表示する。
【００５２】
図８のモータ駆動回路６６は排水弁モータ４７を運転状態および運転停止状態相互間で切換えるものであり、制御回路６３はモータ駆動回路６６を電気的に制御することで排水弁４６を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。図８のソレノイド駆動回路６７は電磁ソレノイド４９をオン状態およびオフ状態相互間で切換えるものであり、制御回路６３はソレノイド駆動回路６７を電気的に制御することで給水弁４８を開放状態および閉鎖状態相互間で操作する。
【００５３】
図８のモータ駆動回路６８は整流回路とインバータ回路とインバータ制御回路を有するものである。整流回路は単相の交流電源を直流電源に変換するものであり、インバータ回路は直流電源を３相の交流電源に変換するものであり、洗濯モータ５１はインバータ回路から３相の交流電源が与えられることで回転する。インバータ制御回路はホールＩＣ６２からのパルス信号に応じてドラム５３の回転速度を検出し、回転速度の検出結果が目標速度に収束するようにドライブ信号を設定するものであり、インバータ回路をドライブ信号の設定結果で駆動することでドラム５３を目標速度で回転操作する。制御回路６３はインバータ制御回路にドラム５３の回転方向および目標速度のそれぞれを指令するものであり、ドラム５３は制御回路６３が指令した回転方向へ制御回路６３が指令した目標速度で回転する。
【００５４】
図４は制御回路６３の洗濯処理であり、制御回路６３のＣＰＵはステップＳ１でスタートスイッチ６４が操作されたか否かを判断する。このスタートスイッチ６４は使用者がドラム５３内に衣類を投入した状態で操作するものであり、ＣＰＵはステップＳ１でスタートスイッチ６４が操作されたと判断した場合にはステップＳ２の重量判定処理へ移行する。この重量判定処理はドラム５３内の衣類の重量が（低）（中）（高）のいずれの段階であるか判定するものであり、ＣＰＵはステップＳ２の重量判定処理で衣類の重量を判定した場合にはステップＳ３で重量の判定結果に応じて洗剤の投入量を設定し、表示器６５に洗剤の投入量の設定結果を表示する。
【００５５】
ＣＰＵはステップＳ３で洗剤の投入量の設定結果を表示すると、ステップＳ４の給水処理１とステップＳ５の洗い処理とステップＳ６の排水処理１とステップＳ７の給水処理２とステップＳ８のすすぎ処理とステップＳ９の排水処理２とステップＳ１０の脱水処理のそれぞれを順に実行する。給水処理１および給水処理２のそれぞれは排水弁４６の閉鎖状態で給水弁４８を開放状態とすることで水受槽４３内に水道水を貯留するものであり、ＣＰＵは水位センサ５０からの水位信号に応じて水受槽４３内の水位が重量の判定結果に応じた高さに到達したと判断した場合に給水弁４８を開放状態から閉鎖状態に戻すことで給水処理１および給水処理２のそれぞれを終える。給水処理１は使用者が表示器６５の表示内容に応じた量の洗剤をドラム５３内に投入した状態で行われるものであり、水受槽４３内に洗剤分を含有する水道水が貯留される。排水処理１および排水処理２のそれぞれは排水弁４６を閉鎖状態から開放状態に切換えることで水受槽４３内から水道水を排出するものであり、ＣＰＵは水位センサ５０からの水位信号に応じて水受槽４３内から全ての水道水が排出されたと判断した場合に排水処理１および排水処理２のそれぞれを終える。
【００５６】
洗い処理およびすすぎ処理のそれぞれは排水弁４６の閉鎖状態で洗濯モータ５１を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでドラム５３を同方向へ回転させ、ドラム５３内の衣類を複数のバッフル５５で撹拌するものである。脱水処理は排水弁４６の開放状態で洗濯モータ５１を正方向および逆方向へ交互に回転操作することでドラム５３を同方向へ回転させ、ドラム５３内の衣類から水分を遠心力で排出するものである。これら洗い処理とすすぎ処理と脱水処理のそれぞれは洗濯モータ５１の回転操作が開始されたことを基準に設定された時間が経過することで終了するものであり、ＣＰＵは洗い処理〜脱水処理のそれぞれでモータ駆動回路６８にドラム５３の回転方向および目標速度を指令することでドラム５３を正方向および逆方向のそれぞれへ目標速度で回転操作する。
【００５７】
図５はステップＳ２の重量判定処理であり、ＣＰＵはステップＳ１１でＲＡＭのカウンタＮｆの値に初期値（０）を設定し、ステップＳ１２でＲＡＭのカウンタＮｒの値に初期値（０）を設定し、ステップＳ１３でＲＡＭのタイマＴの値に初期値（０）を設定する。このタイマＴの値は単位時間（０．０１秒）が経過する毎に単位値（０．０１）が加算されるものであり、ＣＰＵは単位時間毎に起動するタイマ割込み処理でタイマＴの値を加算する。
【００５８】
ＣＰＵはステップＳ１３でタイマＴの値を初期設定すると、ステップＳ１４で洗濯モータ５１の回転操作を開始する。この洗濯モータ５１の回転操作はＲＯＭに予め記録された一定のセンシングパターンで行われるものであり、重量判定処理では水受槽４３内に水道水が貯留されていない状態でドラム５３が正方向および逆方向のそれぞれへ回転する。
【００５９】
ＣＰＵはステップＳ１４で洗濯モータ５１の回転操作を開始すると、ステップＳ１５でホールＩＣ６２からパルス信号が出力されているか否かを判断する。ここでホールＩＣ６２からパルス信号が出力されていないと判断した場合にはステップＳ１９へ移行し、ホールＩＣ６２からパルス信号が出力されていると判断した場合にはステップＳ１６で洗濯モータ５１が正方向へ回転しているか否かをセンシングパターンに応じて判断する。ここで洗濯モータ５１が正方向へ回転していると判断した場合にはステップＳ１７でカウンタＮｆの値に一定値（１）を加算し、洗濯モータ５１が正方向へ回転していないと判断した場合にはステップＳ１８でカウンタＮｒの値に一定値（１）を加算し、いずれの場合にもステップＳ１９へ移行する。
【００６０】
ＣＰＵはステップＳ１９へ移行すると、タイマＴの値の加算結果を終了時間と比較する。ここでタイマＴの値の加算結果が終了時間に到達していないと判断した場合にはステップＳ１５に復帰し、タイマＴの値の加算結果が終了時間に到達していると判断した場合にはステップＳ２０で洗濯モータ５１のセンシングパターンでの回転操作を終え、ステップＳ２１でカウンタＮｆの値の加算結果およびカウンタＮｒの値の加算結果相互間の合計値を演算する。
【００６１】
ＣＰＵはステップＳ２１で合計値を演算すると、ステップＳ２２でＲＯＭからテーブルデータを検出し、合計値の演算結果が重量（高）に対する回転数の範囲と重量（中）に対する回転数の範囲と重量（低）に対する回転数の範囲のいずれに属しているかを判定する。ここで合計値の演算結果が重量（高）に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が（高）であるとＲＡＭに記録し、重量（中）に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が（中）であるとＲＡＭに記録し、重量（低）に対する範囲に属していると判断した場合には衣類の重量が（低）であるとＲＡＭに記録する。
【００６２】
図１０は洗濯モータ５１のセンシングパターンであり、ステップＳ２の重量判定処理では制御回路６３からモータ駆動回路６８に図１０のセンシングパターンに応じた回転方向および目標速度のそれぞれが指令されることでドラム５３が回転操作される。このセンシングパターンは正転期間１とオフ期間２と逆転期間３とオフ期間４からなるものであり、正転期間１〜オフ期間４は（正転期間１）→（オフ期間２）→（逆転期間３）→（オフ期間４）→（正転期間１）・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間１から開始されるものであり、図５のステップＳ１６の終了時間は図１０のセンシングパターンでの正転期間１の合計回数および逆転期間３の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
【００６３】
正転期間１は洗濯モータ５１に３相の交流電源を供給し、洗濯モータ５１を正方向へ回転操作するものであり、正転期間１には起動期間１ａと定速期間１ｂと減速期間１ｃが設定されている。オフ期間２は洗濯モータ５１に対する通電を停止することでドラム５３を回転停止状態とするものであり、オフ期間２の所要時間はＴｆに設定されている。逆転期間３は洗濯モータ５１に３相の交流電源を供給し、洗濯モータ５１を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間３には起動期間３ａと定速期間３ｂと減速期間３ｃが設定されている。オフ期間４は洗濯モータ５１に対する通電を停止することでドラム５３を回転停止状態とするものであり、オフ期間４の所要時間はオフ期間２と同一のＴｆに設定されている。
【００６４】
起動期間１ａは目標速度を時間の経過に応じて高めるものであり、目標速度（ｒｐｍ）の単位時間（秒）当りの増加量が一定値に設定される。この起動期間１ａは目標速度が零からＮ１に高められるものであり、起動期間１ａの所要時間はＴａに設定されている。定速期間１ｂは目標速度をＮ１に固定するものであり、定速期間１ｂの所要時間はＴｂに設定されている。減速期間１ｃは目標速度を時間の経過に応じて低下させるものであり、目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定される。この減速期間１ｃは目標速度がＮ１から零に落とされるものであり、減速期間１ｃの所要時間はＴｃに設定されている。
【００６５】
起動期間３ａは目標速度を時間の経過に応じて高めるものであり、目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定される。この起動期間３ａは目標速度が零から起動期間１ａに比べて遅いＮ３に高められるものであり、起動期間３ａの所要時間は起動期間１ａと同一のＴａに設定されている。定速期間３ｂは目標速度をＮ３に固定するものであり、定速期間３ｂの所要時間は定速期間１ｂと同一のＴｂに設定されている。減速期間３ｃは目標速度を時間の経過に応じて低下させるものであり、目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定される。この減速期間３ｃは目標速度が減速期間１ｃに比べて遅いＮ３から減速期間１ｃと同一の零に落とされるものであり、減速期間３ｃの所要時間は減速期間１ｃと同一のＴｃに設定されている。
【００６６】
正転期間１でドラム５３が正方向へ回転している場合にはバッフル５５の正転側衣類排除部５８が衣類を傾斜で後方へ排除し、正転側衣類排除部５８が後方へ排除した衣類が正転側衣類集合部５９に集まる。逆転期間３でドラム５３が逆方向へ回転している場合にはバッフル５５の逆転側衣類排除部６０が衣類を傾斜で前方へ排除し、逆転側衣類排除部６１が排除した衣類が逆転側衣類集合部６１に集まる。即ち、バッフル５５はドラム５３が正方向へ回転操作されている場合が逆方向へ回転操作されている場合に比べて洗濯モータ５１の回転軸５２の側でドラム５３内の衣類が引掛かる形状に設定されたものであり、正転期間１で洗濯モータ５１の回転軸５２がドラム５３内の衣類から受ける負荷は逆転期間３に比べて小さくなり、正転期間１での単位時間当りのドラム５３の現実の回転量は逆転期間３に比べて大くなる。
【００６７】
次の（１）式は正転期間１でのドラム５３の正方向への目標の回転量Ｒ１であり、次の（２）式は逆転期間３でのドラム５３の逆方向への目標の回転量Ｒ３である。Ｎ１とＮ３とＴａとＴｂとＴｃのそれぞれは回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きくなるように設定されており、センシングパターンの全体でも回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きく設定されている。
Ｒ１＝（Ｎ１／６０×Ｔａ／２）＋（Ｎ１／６０×Ｔｂ）
＋（Ｎ１／６０×Ｔｃ／２）・・・（１）
Ｒ３＝（Ｎ３／６０×Ｔａ／２）＋（Ｎ３／６０×Ｔｂ）
＋（Ｎ３／６０×Ｔｃ／２）・・・（２）
上記実施例２によれば次の効果を奏する。
ドラム５３の複数のバッフル５５のそれぞれを正方向へ回転操作されている場合が逆方向へ回転操作されている場合に比べて洗濯モータ５１の回転軸５２の側でドラム５３内の衣類を引掛ける形状に設定したので、正転期間１での単位時間当りのドラム５３の現実の回転量が逆転期間３に比べて大きくなる。しかも、センシングパターンの全体でドラム５３の正方向への目標の回転量を逆方向への目標の回転量に比べて大きく設定したので、総じてカウンタＮｒの値の加算結果およびカウンタＮｆの値の加算結果相互間の合計値の演算結果が大きくなる。従って、ドラム５３内の衣類の重量が合計値の演算結果に敏感に反映されるので、ドラム５３内の衣類の重量を高精度に検出できる。しかも、センシングパターンで正転期間１および逆転期間３を交互に設定したので、ドラム５３内の衣類がバッフル５５の正転側衣類集合部５９または逆転側衣類集合部６１から固まって動かなくなることが抑えられる。
【実施例３】
【００６８】
図１１のセンシングパターンは図１０のセンシングパターンに換えて使用されるものである。このセンシングパターンは正転期間１とオフ期間２と逆転期間３からなるものであり、正転期間１〜逆転期間３は（正転期間１）→（オフ期間２）→（逆転期間３）→（正転期間１）・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間１から開始されるものであり、図５のステップＳ１６の終了時間は図１１のセンシングパターンでの正転期間１の合計回数および逆転期間３の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
【００６９】
正転期間１はドラム５３を正方向へ回転操作するものであり、正転期間１には起動期間１ａと定速期間１ｂと減速期間１ｃと定速期間１ｄと減速期間１ｅが設定されている。起動期間１ａは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間１ａは目標速度が零からＮ１に高められるものであり、起動期間１ａの所要時間はＴａに設定されている。減速期間１ｃおよび減速期間１ｅのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間１ｃは目標速度をＮ１からＮ２に落とすものであり、減速期間１ｃの所要時間はＴｃに設定されている。減速期間１ｅは目標速度をＮ２から零に落とすものであり、減速期間１ｅの所要時間はＴｅに設定されている。定速期間１ｂは目標速度をＮ１に固定するものであり、定速期間１ｂの所要時間はＴｂに設定されている。定速期間１ｄは目標速度をＮ２に固定するものであり、定速期間１ｄの所要時間はＴｄに設定されている。
【００７０】
オフ期間２は洗濯モータ５１に対する通電を停止することでドラム５３を回転停止状態とするものであり、オフ期間２の所要時間はＴｆに設定されている。逆転期間３はドラム５３を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間３には起動期間３ａと定速期間３ｂと減速期間３ｃと定速期間３ｄと減速期間３ｅが設定されている。起動期間３ａは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間３ａは目標速度が零からＮ３に高められるものであり、起動期間３ａの所要時間はＴａに設定されている。減速期間３ｃおよび減速期間３ｅのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間３ｃは目標速度をＮ３からＮ２に落とすものであり、減速期間３ｃの所要時間はＴｃに設定されている。減速期間３ｅは目標速度をＮ２から零に落とすものであり、減速期間３ｅの所要時間はＴｅに設定されている。定速期間３ｂは目標速度をＮ３に固定するものであり、定速期間３ｂの所要時間はＴｂに設定されている。定速期間３ｄは目標速度をＮ２に固定するものであり、定速期間３ｄの所要時間はＴｄに設定されている。
【００７１】
次の（３）式は正転期間１でのドラム５３の正方向への目標の回転量Ｒ１であり、次の（４）式は逆転期間３でのドラム５３の逆方向への目標の回転量Ｒ３である。Ｎ１〜Ｎ３およびＴａ〜Ｔｅのそれぞれは回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きくなるように設定されており、センシングパターンの全体でも回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きくなるように設定されている。
Ｒ１＝（Ｎ１／６０×Ｔａ／２）＋（Ｎ１／６０×Ｔｂ）
＋｛（Ｎ１−Ｎ２）／６０×Ｔｃ／２）｝＋（Ｎ２／６０×Ｔｄ）
＋（Ｎ２／６０×Ｔｅ／２）・・・（３）
Ｒ３＝（Ｎ３／６０×Ｔａ／２）＋（Ｎ３／６０×Ｔｂ）
＋｛（Ｎ３−Ｎ２）／６０×Ｔｃ／２）｝＋（Ｎ２／６０×Ｔｄ）
＋（Ｎ２／６０×Ｔｅ／２）・・・（４）
【実施例４】
【００７２】
図１２のセンシングパターンは図１０のセンシングパターンに換えて使用されるものである。このセンシングパターンは正転期間１とオフ期間２と逆転期間３からなるものであり、正転期間１〜逆転期間３は（正転期間１）→（オフ期間２）→（逆転期間３）→（正転期間１）・・・の一定順序で循環的に繰返される。このセンシングパターンは正転期間１から開始されるものであり、図５のステップＳ１６の終了時間は図１２のセンシングパターンでの正転期間１の合計回数および逆転期間３の合計回数が相互に同一値となるように設定されている。
【００７３】
正転期間１はドラム５３を正方向へ回転操作するものであり、正転期間１には起動期間１ａと定速期間１ｂと減速期間１ｃと定速期間１ｄと減速期間１ｅが設定されている。起動期間１ａは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間１ａは目標速度が零からＮ１に高められるものであり、起動期間１ａの所要時間はＴａに設定されている。減速期間１ｃおよび減速期間１ｅのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間１ｃは目標速度をＮ１からＮ２に落とすものであり、減速期間１ｃの所要時間はＴｃに設定されている。減速期間１ｅは目標速度をＮ２から零に落とすものであり、減速期間１ｅの所要時間はＴｅに設定されている。定速期間１ｂは目標速度をＮ１に固定するものであり、定速期間１ｂの所要時間はＴｂに設定されている。定速期間１ｄは目標速度をＮ２に固定するものであり、定速期間１ｄの所要時間はＴｄに設定されている。
【００７４】
オフ期間２は洗濯モータ５１に対する通電を停止することでドラム５３を回転停止状態とするものであり、オフ期間２の所要時間はＴｆに設定されている。逆転期間３はドラム５３を逆方向へ回転操作するものであり、逆転期間３には起動期間３ａと定速期間３ｂと減速期間３ｃと定速期間３ｄと減速期間３ｅが設定されている。起動期間３ａは目標速度の単位時間当りの増加量が一定値に設定されたものである。この起動期間３ａは目標速度が起動期間１ａと同一の零からＮ１に高められるものであり、起動期間３ａの所要時間は起動期間１ａに比べて短いＴｇに設定されている。減速期間３ｃおよび減速期間３ｅのそれぞれは目標速度の単位時間当りの減少量が一定値に設定されたものである。減速期間３ｃは目標速度をＮ１からＮ２に落とすものであり、減速期間３ｃの所要時間はＴｃに設定されている。減速期間３ｅは目標速度をＮ２から零に落とすものであり、減速期間３ｅの所要時間はＴｅに設定されている。定速期間３ｂは目標速度をＮ１に固定するものであり、定速期間３ｂの所要時間はＴｂに設定されている。定速期間３ｄは目標速度をＮ２に固定するものであり、定速期間３ｄの所要時間はＴｄに設定されている。
【００７５】
次の（５）式は正転期間１でのドラム５３の正方向への目標の回転量Ｒ１であり、次の（６）式は逆転期間３でのドラム５３の逆方向への目標の回転量Ｒ３である。Ｎ１〜Ｎ３およびＴａ〜Ｔｇのそれぞれは回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きくなるように設定されたものであり、センシングパターンの全体でも回転量Ｒ１が回転量Ｒ３に比べて大きく設定されている。
Ｒ１＝（Ｎ１／６０×Ｔａ／２）＋（Ｎ１／６０×Ｔｂ）
＋｛（Ｎ１−Ｎ２）／６０×Ｔｃ／２）｝＋（Ｎ２／６０×Ｔｄ）
＋（Ｎ２／６０×Ｔｅ／２）・・・（５）
Ｒ３＝（Ｎ１／６０×Ｔｇ／２）＋（Ｎ１／６０×Ｔｂ）
＋｛（Ｎ１−Ｎ２）／６０×Ｔｃ／２）｝＋（Ｎ２／６０×Ｔｄ）
＋（Ｎ２／６０×Ｔｅ／２）・・・（６）
上記実施例１においては、洗濯モータ１６として３相ＤＣブラシレスモータを用いても良い。この構成の場合には重量判定処理で洗濯モータ１６を図１０と図１１と図１２のいずれかのセンシングパターンに応じて回転操作すると良い。
【００７６】
上記実施例１〜４のそれぞれにおいては、図５のステップＳ２１でカウンタＮｒの値の加算結果およびカウンタＮｆの値の加算結果相互間の差の絶対値を演算し、差の絶対値の演算結果の大きさに応じて衣類の重量が複数の段階のいずれであるかを判定する構成としても良い。
【００７７】
上記実施例１〜４のそれぞれにおいては、図５のステップＳ１５でパルス信号有りと判定した場合にカウンタＮの値に一定値（１）を加算し、図５のステップＳ２２でカウンタＮの値の加算結果が重量（高）に対する範囲と重量（中）に対する範囲と重量（低）に対する範囲のいずれに属しているかに応じて衣類の重量を判定する構成としても良い。即ち、パルセータ２２またはドラム５３の正方向への回転量および逆方向への回転量をまとめて計測しても良い。
【００７８】
本発明のいくつかの実施例を説明したが、これらの実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は発明の範囲や要旨に含まれると共に特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
３は水受槽、１３は洗いシャフト（軸）、１６は洗濯モータ（モータ）、２０は回転槽（洗濯槽）、２２はパルセータ、２３は羽根、２５は正転面（第１の面）、２６は逆転面（第２の面）、２８は永久磁石、２９はホールＩＣ、３０は制御回路（モータ操作手段，第１の計測手段，第２の計測手段，重量判定手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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