(57)【要約】      （修正有）【課題】田車によって苗の条間を除草し、除草輪によって苗を傷めることなく株元の両側及び株間の除草を効率よく行うと共に、走行負荷を低減した除草作業を能率よく行うことができる除草作業機を提供する。【解決手段】苗の条間を除草する田車２３Ｆ，２３Ｒと苗の株際を除草する株際除草部３８，３９とを、作業機体の前側又は後側に備えた除草作業機１であって、前記株際除草部３８，３９を、弾力性を有する線材４２を放射方向に突設した左右一対の除草輪３５を、株際の田面に接地回転可能に配設することにより、回転する線材４２によって株際の除草を行うように構成した。【選択図】図１
2012125214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の条間を除草する田車（２３Ｆ），（２３Ｒ）と苗の株際を除草する株際除草部（３８），（３９）とを、作業機体の前側又は後側に備えた除草作業機（１）において、前記株際除草部（３８），（３９）を、弾力性を有する線材（４２）を放射方向に突設した左右一対の除草輪（３５）を、株際の田面に接地回転可能に配設することにより、回転する線材（４２）によって株際の除草を行うように構成にしたことを特徴とする除草作業機。
【請求項２】
前記左右の除草輪（３５）を、苗の株元を通過させる苗通過間隔から上方に向けてＶ字状に拡開させて配設する請求項１記載の除草作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の植付け後に圃場の雑草を除去する除草作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植付けられた苗が活着した水田で、作業機体の前後方向に配置された、苗の条間を除草する２連田車と苗の株際を除草する株際除草部とによって、水田に生える雑草を湛水状態で除去する水田用の除草機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
この除草機は、先行する２連田車の前後の田車によって条間の雑草を除草し、苗の株元の周囲に生えている株際の雑草を株際除草部で除草する際に、先端部を圃場内に挿入されて苗の株側を挟み込むように互いに内向きに屈曲形成された左右の弾性線材からなるレーキによって除草するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５２６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される除草機は、走行時にレーキは地中に挿入された左右のレーキ先端で株際の土と共に雑草を引っ掻くようにして除草作業を行うため、苗条の曲がりや蛇行運転等によって、レーキ中心部から一側に大きく外れる苗に対して強く接当するので、苗の押倒し並びに腰折れや根を傷付ける等の損傷を生じ易く、また同時に他側では除草作用が不十分になることから除草漏れが生じ易い等の欠点がある。
さらに上記構造のレーキからなる株際除草部は、レーキ先端に大きな地中抵抗を受けるので、特に多条苗列の除草を行う大型の除草作業機とする場合には、除草抵抗が大きくなり走行負荷を増大し除草作業能率も低下させる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の除草作業機は、第１に、苗の条間を除草する田車２３Ｆ，２３Ｒと苗の株際を除草する株際除草部３８，３９とを、作業機体の前側又は後側に備えた除草作業機１において、前記株際除草部３８，３９を、弾力性を有する線材４２を放射方向に突設した左右一対の除草輪３５を、株際の田面に接地回転可能に配設することにより、回転する線材４２によって株際の除草を行うように構成したことを特徴としている。
【０００６】
第２に、前記左右の除草輪３５を、苗の株元を通過させる苗通過間隔から上方に向けてＶ字状に拡開させて配設することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、作業機体の前側又は後側に、苗の条間を除草する田車と、弾力性を有する線材を放射方向に突設した左右一対の除草輪を株際の田面に接地回転させる株際除草部を配設することにより、田車によって苗の条間を除草しながら、苗の株際両側で除草輪が接地回転する際に、弾力性を有する線材が苗を傷めることなく、株元の両側及び株間の除草を効率よく行う。また接地回転する除草輪は、除草抵抗を軽減することができるので、走行負荷を低減した除草作業を能率よく行うことを可能にする。
【０００８】
請求項２の発明によれば、左右の除草輪を、苗の株元を通過させる苗通過間隔を設けて上方に向けＶ字状に拡開させて配設することにより、除草輪を線材の先端を株元に近接させて接地回転させ、隣接する苗の間に線材を入り込ませながら株間の除草を確実に行なわせることができる。また弾力性を有する線材は、株元に接触しても側方並びに前後方向に容易に曲がると共に、回転によって速やかに接触を解除するため、苗の損傷を容易に回避することができる。
またＶ字状に拡開している除草輪の上方では、葉茎部との強い接触を回避することができると共に、葉茎部が接触したとしても線材は下方に向けて容易に撓むことができるため、除草輪の回転に伴う葉茎部の絡みや押し倒し並びに苗の引き抜き等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】除草機の側面図である。
【図２】除草機の平面図である。
【図３】除草作業機の要部の全体背面図である。
【図４】田車と除草輪の側面図である。
【図５】除草輪の作用を示す側面図である。
【図６】第２実施形態に関わる除草輪の側面図である。
【図７】第２実施形態の除草輪を備えた除草作業機の要部背面図である。
【図８】第３実施形態の除草輪を備えた除草作業機の要部背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２において符号１は、従来公知の乗用田植機と同様の走行機体である。この走行機体１は左右の前輪２及び後輪３を備え、該前輪２及び後輪３は圃場（水田）に植え付けられている４条分の苗条Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８をまたいで移動することができる。そして、走行機体１の後部に対し、後述する除草作業機１６を装着することにより除草機として使用される。
【００１１】
走行機体１の前部には、エンジンルームを覆うボンネット４が設けられている。ボンネット４の後方には運転席６が設けられている。運転席６内には座席７が設けられている。座席７の前方にはフロント操作パネル８が設けられている。フロント操作パネル８にはステアリングハンドル９や主変速レバー１１等が備えられている。
【００１２】
走行機体１の後部には昇降リンク機構１２が設けられている。該昇降リンク機構１２は油圧シリンダ１３の伸縮動作によって上下昇降駆動される。該昇降リンク機構１２の終端部に設けられるヒッチホルダ１４を介して除草作業機１６が着脱可能に取り付けられている。
【００１３】
ヒッチホルダ１４には、ローリング自在にブラケット１５が取り付けられている。該ブラケット１５には、走行機体１の幅方向（左右方向）の角パイプからなるツールバーとしてのローリングフレーム１７が取り付けられている。また上記ブラケット１５には、下部に延出した支持部材１８が取り付けられている。
【００１４】
上記支持部材１８には図１，図２に示されるように、センタフロート１９が上下昇降自在に取り付けられている。センタフロート１９は、走行機体１に設けられる従来公知の油圧感知機構のセンサ（センサフロート）として兼用して使用される。これにより油圧感知機構が構成されて田面の湛水状態や土質に応じた除草作業機１６の高さ調節を自動的行うことができる。
【００１５】
上記ローリングフレーム１７には、複数の支持杆２０が上下位置調節可能に垂下して取り付けられている。左右の最外側に位置する支持杆２０の内側に隣接する支持杆２０には、サイドフロート２１が上下揺動可能に取り付けられている。このサイドフロート２１はセンタフロート１９の左右両側において、前輪２及び後輪３の後方に配置しており、前後輪２，３の車輪跡を消しながら整地を行う。
【００１６】
上記ブラケット１５側にはブラケットアーム２４が後方に向かって取り付けられており、該ブラケットアーム２４に支持杆２６が上下位置調節可能に垂下して取り付けられている。該支持杆２６には図４に示すように、支持ブラケット２２を介して回転式の除草手段である前後の田車２３Ｆ，２３Ｒが１組の田車（２連式田車）として設けられている。
【００１７】
ローリングフレーム１７側の他の支持杆２０には、図１〜図３に示すように、支持ブラケット２２を介して回転式の除草手段である前後の田車２３Ｆ，２３Ｒが１組の田車（２連式田車）として設けられている。全ての田車２３Ｆ，２３Ｒは、走行機体１の進行方向に対する横軸を中心として自由回転する。全ての田車２３Ｆ，２３Ｒは田面との接地抵抗によって回転し、この回転により従来同様に除草を行う。尚、モータ等の駆動源によって田車２３Ｆ，２３Ｒを回転駆動させることもできる。                                  これにより除草作業機１６は、上記前後の田車２３Ｆ，２３Ｒによる２連式田車によって２度掛けの除草を行うことができる。支持杆２０，２６の高さ調節によって各２連式田車は田車２３Ｆ，２３Ｒの高さが同時に調節される。
【００１８】
中央の２連式田車２７は、センターフロート１９の真後に配置されている。該田車２７は植え付けられた中央の苗条との条間に位置して除草を行う。上記中央の２連式田車２７の両側に位置する２連式田車２８，２９は、中央の２連式田車２７の右側に隣接する苗条Ｎ５とＮ６との条間と、中央の２連式田車２７の左側に隣接する苗条Ｎ４とＮ３との間の条間に位置して除草を行う。
【００１９】
左右のサイドフロート２１の外側に位置する２連式田車３１，３２は、左側のサイドフレーム２１の外側に隣接する苗条Ｎ２とＮ１との条間と、右側のサイドフレーム２１の外側に隣接する苗条Ｎ７とＮ８との条間に位置して除草を行う。
【００２０】
中央の２連式田車２７は、他の２連式田車２８，２９，３１，３２に比較して後方に位置し、センタフロート１９を前後方向に避けている。中央の２連式田車２７以外の２連式田車２８，２９，３１，３２は、サイドフロート２１の側方に位置している。また走行機体１との連結状態で除草作業機１６は、中央の２連式田車２７以外の２連式田車２８，２９，３１，３２を走行機体１に近接させている。
【００２１】
上記ローリングフレーム１７の左右両側には、後方に向かって支持フレーム（機体フレーム）３３が取り付けられている。両支持フレーム３３には、３つの横方向の取付けバー３４，３６，３７が前後に所定間隔を介して取り付けられている。各取付けバー３４，３６には、除草手段の第１実施形態に関わる左右一対の除草輪３５によって構成される、前部側の株際除草部３８と後部側の株際除草部３９が前後調節及び高さ調節可能に取り付けられている。
【００２２】
前方側の取付けバー３４に取り付けられた株際除草部３８は、植え付けられた苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７に対応して配置されている。                                      中間位置の取付けバー３６に取り付けられた株際除草部３９は、植え付けられた苗条Ｎ４，Ｎ５に対応して配置されている。                                                後方側の取付けバー３７には、本除草作業機１６を接地姿勢で支持するスタンド４１が上下移動自在に取り付けられている。
【００２３】
次に、除草作業機１６の上記除草輪３５について図１〜図５を参照し説明する。この除草輪３５は輪体軸支孔を有するボス部３５ａの外周に、ナイロン等のプラスッチック材又は鋼線からなり一定の弾力性と可撓性を有する複数本の線材４２を束ねた状態で疎間隔に植設されている。そして、除草輪３５はそのボス部３５ａが、輪体アーム４３の下部に内向きに突設される輪軸４４に回転自在に軸支される。
【００２４】
輪体アーム４３は中途部をヘ字状に屈曲させており、これにより機体進行方向に直交させて突出する輪軸４４を上向きに傾斜させ、該輪軸４４に軸支する除草輪３５を背面視で傾斜させる。輪体アーム４３はその上部を、取付部４６を有する前記取付けバー３４，３６の背面に対し、除草輪３５が後方下部に位置するように取付けることができる。
【００２５】
図４で示すように取付部４６は、支持フレーム３３に前後方向の位置決めを調節可能に嵌挿されるホルダ４７と、該ホルダ４７に上下方向の位置決めを可能とするように嵌挿される支持杆４８と、該支持杆４８の上部にブラケット４９を介して取付け角度を調節自在に取付けられる取付けバー３６，（３４）とから構成される。これにより輪体アーム４３はそのブラケット部を、上記取付けバー３４，３６の背面に対しボルト５１によって着脱自在に取付けられる。
【００２６】
上記構成により除草輪３５を軸支する左右の輪体アーム４３は、屈曲部を内向きに対向させた状態で、両者の上部側をステー５２によって連結することにより一体化される。    そして、左右で対をなす各除草輪３５は、前記取付けバー３４及び取付けバー３６の所定位置に対し、上記左右の輪体アーム４３がボルト５１によって締着される。これにより左右の除草輪３５は、図３で示すように背面視においてＶ字状をなす株際除草部３８，３９を構成する。このとき各株際除草部３８，３９は、左右の除草輪３５の線材４２が田面側で適正な３〜５ｃｍ程度の苗通過間隔に保持される。
【００２７】
従って、各株際除草部３８，３９の左右の除草輪３５は、各苗通過間隔内に各対応する苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ６，Ｎ７と苗条Ｎ４，Ｎ５の苗の株元を位置させた状態で通過させることができ、且つ左右の線材４２の先端部を苗の両株際の圃場内（田面）に突入させることができる。                                                                      そして、走行機体１の前進走行に伴い各除草輪３５は、線材４２が田面に突入する地中抵抗により接地回転し、ボス部３５ａの軸方向に突設される線材４２の先端集合幅（除草幅）において、苗の株際の除草を後述するように行うことができる。このとき各苗条で前後方向に隣接する苗の間（株間）の除草も同時に行うことができる。
【００２８】
以上のように構成される除草作業機１６を走行機体１の後部に備えた除草機は、センタフロート１９及びサイドフロート２１が田面に接地するように除草作業機１６を下降させ、走行機体１を走行させることによって、２連田車２７，２８，２９，３１，３２と、株際除草部３８，３９によって除草作業を行う。                                        このとき各条間は対応する２連田車２７，２８，２９，３１，３２によって、株間は各苗条Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７に対応する株際除草部３８，３９によって分担し、それぞれ１度の走行で２度掛けの除草を効率よく行うことができる。
【００２９】
このとき株際除草部３８，３９は、各２連田車２７，２８，２９，３１，３２では除草不能とされる苗際及び株間に対して、弾力性を有する線材４２を束ねて突設した除草輪３５が、苗を傷めることなく除草精度を高めた除草作業を効率よく行う。                  また各除草輪３５は図３，図４で示すように、田車２３Ｆ，２３Ｒによって耕され除草直後の柔らかい除草田面と、苗の株元との間に形成される田面（株際）に接地して回転駆動されるため、従来のレーキによるものより除草抵抗を軽減することができ、走行負荷を低減した除草作業を能率よく行うことができる。
【００３０】
即ち、図５で示すように矢印方向に接地回転する除草輪３５は、上方に位置し伸直状態にある線材４２は回転によって接地すると、田面への突入抵抗により弾力性に抗して矢印Ａ方向（反回転方向）に撓み、輪軸４４の略直下において撓み量が最大になる。次いで、この線材４２は、回転により地中抵抗が少なくなることに伴い、自身の弾力性によって地中で伸直方向に復帰動しながら、田面から抜け出るとき抵抗が解除されることによって、矢印Ｂ方向（回転方向）に向けて急速的に反転（バネ反転）する。
【００３１】
これにより株元の側方及び株間に生えている株際の雑草は、線材４２の反回転方向撓みによって地中に押し込まれるので沈み除草される。また押し込まれなかった雑草並びに前記田車２３Ｆ，２３Ｒによる除草田面から浮遊してきた雑草等は、地中で弾力性により伸直状に戻る線材４２に引っ掛けられて、矢印Ｂ方向へ反転する撓み力によって上方に跳ね上げられ、湛水面に浮遊状態になって除草される。尚、水面に浮遊状態になった雑草は、その成長が阻害されやがて枯れるため除草されることになる。
【００３２】
また上記のように除草作用を行う各株際除草部３８，３９の左右の除草輪３５は、互いにＶ字状をなすように配設することが望ましい。この場合には苗が成長して繁茂した圃場の除草作業を行う場合においても、苗を傷めることなく精度の高い除草を能率よく行うことができる。                                                                      即ち、Ｖ字状をなすように配設された左右の除草輪３５は、線材４２の先端を隣接する苗の間に容易に入り込んで前記したように除草作業を行うので、株間の除草をより確実に行うことができる。また弾力性を有しながら粗間隔に突設されている線材４２は、株元に接触したとしても、前後及び側方に向けて曲がると共に回転によって速やかに接触を解除するので、除草時の株元の損傷を容易に回避することができる。このため左右の除草輪３５の苗通過間隔を狭めることもでき、除草漏れを抑制した精度の高い除草を行うことができる。
【００３３】
また背丈が大きく成長し且つ葉茎部が広がった状態の苗であっても、上方をＶ字状に拡開している除草輪３５は、葉茎部との強い接触を回避することができる。また葉茎部が線材４２に接触したとしても、可撓性を有し粗間隔に突設され且つ外向き傾斜姿勢の線材４２は、接触方向の他方向（下向き）に容易に撓むことができるため、除草輪３５の回転に伴う葉茎部の押し倒しや、苗の引き抜き等を防止することができる。
【００３４】
次に、除草輪３５の第２実施形態について図６，図７を参照し説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。この除草輪３５はボス部３５ａの軸支基部側（外側）に接地駆動部材５５を設けることにより、該接地駆動部材５５が地中に突入したとき、その剛性により接地抵抗を効率よく受けて除草輪３５の回転駆動を促進させる。これにより除草輪３５は、軟弱な湛水田であってもスリップ等を生ずることなく、線材４２による除草作用を促進して除草効率をより向上させることができる。
【００３５】
図示例の接地駆動部材５５は、側面視において線材４２の回転軌跡と略同じか又はそれよりやや径大な直径の円板に対し、外周側から星型状をなすように切欠した形状にすることにより、略等間隔な突起部５６を有するスターホイルとしている。  これにより図７で示すように、傾斜姿勢で回転する除草輪３５の外側寄りに配設されるスターホイル５５は、苗の株元から離間した側で地中により深く突入するので、スリップを抑制した除草輪３５の接地回転をよりスムーズにすることができる。
【００３６】
また線材４２に接地回転駆動をさせるための強い弾性力を必要としないので、線材４２の柔軟性を高めることもでき、苗との接触を優しくすることができる等の利点がある。尚、接地駆動部材５５は、上記のようなスターホイルに限ることなく、例えば剛性の高い複数本の線材をボス部３５ａの外周に放射状に突設する構成にしてもよい。
【００３７】
次に、図８を参照し除草輪３５の第３実施形態について説明する。この除草輪３５は、前記第１実施形態のものと同様な構成において、ボス部３５ａの外周及びその軸方向に突設される線材４２を、背面視において軸方向先端側（内側）の線材４２から徐々に短くすることにより、除草輪３５の除草幅の線材先端が田面と略平行状をなすようにしている。  これによれば、第１実施形態のものに比し、除草輪３５の除草幅をより広くした除草を行うことができる。また内側の線材４２と外側の線材４２とが田面に同時的に突入するので、個々の線材４２の初期撓みが抑制されるため、それだけ接地抵抗を高めることができて除草輪３５の接地回転をスムーズにすることができる特徴がある。尚、この場合の除草輪３５に対しても接地駆動部材５５を設けてもよいものである。
【００３８】
尚、この実施形態では４輪型の走行機体１に除草作業機１６を装着したが、これに限ることなく、作業機体に所望数の田車２３Ｆ，２３Ｒと株際除草部３８，（３９）とを配設した除草作業機１６にすることにより、例えば、２輪又は１輪型の走行機体１の後側或いは前側に装着した除草機にすることもできる。また上記除草作業機１６は作業機体に手押し型のハンドルを設けることにより人為走行式の除草機にすることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  走行機体
１６  除草作業機
２３Ｆ，２３Ｒ  田車
３３  機体フレーム
３５  除草輪
３８，３９  株際除草部
４２  線材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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