(57)【要約】【課題】液晶表示パネルを、表示部として採用できるように、衝撃や振動から適切に保護して収容できる真空配管式搾乳機の搾乳ユニットを提供すること。【解決手段】搾乳用の真空圧供給弁機構２５と、ティートカップユニットの引き上げ機構２６と、真空圧供給弁機構２５及び引き上げ機構２６を制御する制御部３３ａと、制御部３３ａに係る表示及び操作を行う液晶表示パネル３０及びスイッチ基板３２とを収容するケーシング２０が、ベース部２１と、本体カバー２２と、液晶表示パネル３０及びスイッチ基板３２を背面側から覆って内包するように本体カバー２２に固定される内部カバー２３とによって構成され、液晶表示パネル３０及びスイッチ基板３２が、内部カバー２３にメイン基板３３を介して固定されて、液晶表示パネル３０が本体カバー２２とは接触しないように間隔をあけて配設されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空配管式搾乳機による搾乳の終了時にティートカップユニットを家畜の乳頭から自動的に取り外すと共に引き上げるように、搾乳用の真空圧供給弁機構と、ティートカップユニットの引き上げ機構と、該真空圧供給弁機構及び該引き上げ機構を制御する制御部と、該制御部に係る表示及び操作を行う表示部及びスイッチ基板とがケーシングに収容されて吊り下げて使用される自動離脱装置を備える真空配管式搾乳機の搾乳ユニットにおいて、
前記表示部が液晶表示パネルによって設けられ、
前記ケーシングが、前記真空圧供給弁機構及び前記引き上げ機構を保持するベース部と、該ベース部の一方面側を覆うと共に前記液晶表示パネルを見るための窓部を備える本体カバーと、該ベース部及び該本体カバーによって囲まれた内空間において前記液晶表示パネル及びスイッチ基板を背面側から覆って内包するように前記本体カバーの内側に固定される内部カバーとによって構成され、
前記液晶表示パネル及び前記スイッチ基板が、前記内部カバーに、前記制御部が搭載されたメイン基板を介して固定されていると共に、前記液晶表示パネルが、前記本体カバーとは接触しないように間隔をあけて配設されていることを特徴とする真空配管式搾乳機の搾乳ユニット。
【請求項２】
前記液晶表示パネルは、前記メイン基板に衝撃吸収部材を介して固定されていることを特徴とする請求項１記載の真空配管式搾乳機の搾乳ユニット。
【請求項３】
前記内部カバーの内面から前記本体カバーの内面側へ柱状に突設された形態に設けられた複数の柱状部を介して、前記メイン基板が前記内部カバーに固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の真空配管式搾乳機の搾乳ユニット。
【請求項４】
前記本体カバーの内面に枠周壁状に形成された被固着部が設けられ、該被固着部に対応して前記内部カバーの周縁に枠周壁状に形成された固着部が設けられ、前記本体カバーと前記内部カバーとによって前記液晶表示パネル及び前記スイッチ基板が固定された前記メイン基板が内包されるように前記被固着部に前記固着部が固定されることで、前記内部カバーが前記本体カバーに固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の真空配管式搾乳機の搾乳ユニット。
【請求項５】
前記ベース部の背面側を覆うリアカバーが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の真空配管式搾乳機の搾乳ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、真空配管式搾乳機による搾乳の終了時にティートカップユニットを家畜の乳頭から自動的に取り外すと共に引き上げるように、搾乳用真空圧の供給弁機構と、ティートカップユニットの引き上げ機構と、それらを制御する制御部と、その制御部に係る表示及び操作を行う表示部及びスイッチ基板とがケーシングに収容された自動離脱装置を備える真空配管式搾乳機の搾乳ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
真空配管式搾乳機に係る搾乳ユニットの自動離脱装置としては、例えば本出願人よって以下の構成を備えるものが先に提案されている。
真空配管式搾乳機の搾乳ユニットにおいて搾乳の終了時にティートカップユニットを動物の乳房から自動的に取り外すための装置であって、ティートカップユニットの引上げ手段と、該引上げ手段および搾乳用真空圧の供給を制御する制御部と、制御部の設定を変更するための表示部及び操作部を有し、制御部が搾乳真空圧の供給を遮断してからティートカップユニットの引上げを開始するまでの遅延時間を前記操作部の操作により変更可能であり、前記制御部は設定された遅延時間に基づいて前記引上げ手段を自動で動作させる（特許文献１参照）。
【０００３】
また、表示部等を収容するケーシング（酪農機器のケーシング装置）としては、例えば本出願人よって以下の構成を備えるものが先に提案されている。
機器部品を配設するシャーシ部及び前記機器部品を含む前記シャーシ部を覆う開閉可能なカバー部を具備する酪農機器のケーシング装置において、前記カバー部の一側に設けた係合軸部及び前記シャーシ部の一側に設けることにより前記係合軸部に係合して当該係合軸部を回動可能及び変位可能に支持するスリット部からなるカバー連結部を有するとともに、前記シャーシ部及び前記カバー部の他側に設けることにより前記係合軸部を前記スリット部に設けた規制部位に進入させた際に前記係合軸部の回動及び変位を規制するカバー規制部を有する（特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、表示部等を収容するケーシング（酪農機器のケーシング装置）としては、例えば本出願人よって以下の構成を備えるものが先に提案されている。
機器部品を配設するシャーシ部及び前記機器部品を含む前記シャーシ部を覆う開閉可能なカバー部を具備する酪農機器のケーシング装置において、前記カバー部の内面に配設する電気系の回路基板部を覆う内部カバーを備えるとともに、この内部カバーに形成し、少なくとも前記機器部品に接続した配線コードの先端に設けたコネクタが通り抜け可能な開口部と、前記内部カバーの外面から起立し、かつ前記開口部から所定幅離間した位置で当該開口部の周りを覆う衝立部と、この衝立部の内側に圧縮状態で収容し、少なくとも前記コネクタが通り抜け可能な切込部を形成した弾性ブロック材とを有するコード引出部を備える（特許文献３参照）。
なお、このケーシング装置では、カバー部（本体カバー）の内面に表示部（７セグメントＬＥＤの基板）が直接固定されており、衝撃が直接に伝わっていた。
【０００５】
そして、従来の搾乳ユニットにおいて、ケーシングに固定・収容される表示部には、７セグメントＬＥＤが使用されており、乳量（流量・搾乳時間）等の情報表示がなされてきた。この７セグメントＬＥＤは、情報表示量が限定されるが、衝撃に強いという理由によって使用されてきた。繋ぎ飼い牛舎では、搾乳作業者がユニットを持ち運ぶこと、牛床で搾乳するために搾乳中に牛が触れる可能性があることなど、ケーシングを含む搾乳ユニットが地面に落下し易く、衝撃を受けやすい状況にあり、７セグメントＬＥＤに代替する表示手段の採用は困難であった。
【０００６】
しかし、搾乳作業者が求める搾乳中の情報の全てを、７セグメントＬＥＤで表示することは難しい。これに対しては、表示部に液晶表示パネルを使用することで、多くの情報を見やすく表示できるが、液晶表示パネルは落下等の衝撃に弱いという課題がある。このため、従来、搾乳ユニットに係る表示部としては、液晶表示パネルが採用されてこなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３９５４５１９号公報（請求項１、第１図）
【特許文献２】特開２００７−３３０１２７号公報（請求項１、第１図）
【特許文献３】特開２００７−３３０１２８号公報（請求項１、第１図、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
真空配管式搾乳機の搾乳ユニットに関して解決しようとする問題点は、多くの情報を表示可能な液晶表示パネルが、衝撃や振動に対する強度に劣るため、搾乳ユニットに係る表示部として採用できないことにある。
そこで本発明の目的は、液晶表示パネルを、表示部として採用できるように、衝撃や振動から適切に保護して収容できる真空配管式搾乳機の搾乳ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明に係る真空配管式搾乳機の搾乳ユニットの一形態によれば、真空配管式搾乳機による搾乳の終了時にティートカップユニットを家畜の乳頭から自動的に取り外すと共に引き上げるように、搾乳用の真空圧供給弁機構と、ティートカップユニットの引き上げ機構と、該真空圧供給弁機構及び該引き上げ機構を制御する制御部と、該制御部に係る表示及び操作を行う表示部及びスイッチ基板とがケーシングに収容されて吊り下げて使用される自動離脱装置を備える真空配管式搾乳機の搾乳ユニットにおいて、前記表示部が液晶表示パネルによって設けられ、前記ケーシングが、前記真空圧供給弁機構及び前記引き上げ機構を保持するベース部と、該ベース部の一方面側を覆うと共に前記液晶表示パネルを見るための窓部を備える本体カバーと、該ベース部及び該本体カバーによって囲まれた内空間において前記液晶表示パネル及びスイッチ基板を背面側から覆って内包するように前記本体カバーの内側に固定される内部カバーとによって構成され、前記液晶表示パネル及び前記スイッチ基板が、前記内部カバーに、前記制御部が搭載されたメイン基板を介して固定されていると共に、前記液晶表示パネルが、前記本体カバーとは接触しないように間隔をあけて配設されている。
【００１０】
また、本発明に係る真空配管式搾乳機の搾乳ユニットの一形態によれば、前記液晶表示パネルは、前記メイン基板に衝撃吸収部材を介して固定されていることを特徴とすることができる。
また、本発明に係る真空配管式搾乳機の搾乳ユニットの一形態によれば、前記内部カバーの内面から前記本体カバーの内面側へ柱状に突設された形態に設けられた複数の柱状部を介して、前記メイン基板が前記内部カバーに固定されていることを特徴とすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る真空配管式搾乳機の搾乳ユニットの一形態によれば、前記本体カバーの内面に枠周壁状に形成された被固着部が設けられ、該被固着部に対応して前記内部カバーの周縁に枠周壁状に形成された固着部が設けられ、前記本体カバーと前記内部カバーとによって前記液晶表示パネル及び前記スイッチ基板が固定された前記メイン基板が内包されるように前記被固着部に前記固着部が固定されることで、前記内部カバーが前記本体カバーに固定されていることを特徴とすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る真空配管式搾乳機の搾乳ユニットの一形態によれば、前記ベース部の背面側を覆うリアカバーが設けられていることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る真空配管式搾乳機の搾乳ユニットによれば、液晶表示パネルを、表示部として採用できるように、衝撃から適切に保護して収容できるという特別有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る真空配管式搾乳機の搾乳ユニットの形態例における要部を示す断面図である。
【図２】図１の形態例に係るケーシングの外観形状を示す斜視分解図である。
【図３】図１の形態例に係る搾乳ユニットの全体形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る真空配管式搾乳機の搾乳ユニットの形態例を添付図面（図１〜図３）に基づいて詳細に説明する。
この真空配管式搾乳機の搾乳ユニットは、真空配管式搾乳機による搾乳の終了時にティートカップユニット１１（図３参照）を家畜の乳頭から自動的に取り外すと共に引き上げるように、搾乳用の真空圧供給弁機構２５と、ティートカップユニットの引き上げ機構２６と、その真空圧供給弁機構２５及び引き上げ機構２６を制御する制御部３３ａと、その制御部３３ａに係る表示及び操作を行う表示部（液晶表示パネル３０（図１参照））及びスイッチ基板３２とがケーシング２０に収容されて吊り下げて使用される自動離脱装置１５を備えるものである。
【００１６】
本形態例の表示部は、液晶表示パネル３０によって設けられている。この液晶表示パネル３０によれば、乳量センサー２８、真空圧センサー、温度センサー等のセンサーからのデータや、それらのデータが制御部３３ａによって演算処理されて出力される乳量（流量・搾乳時間）等の出力情報、及び制御部３３ａに係る操作情報等の多くの情報を見やすく表示することが可能になる。
【００１７】
ケーシング２０が真空圧供給弁機構２５及び引き上げ機構２６を保持するベース部２１と、そのベース部２１の一方面側を覆うと共に液晶表示パネル３０を見るための窓部２２ａを備える本体カバー２２と、ベース部２１及び本体カバー２２によって囲まれた内空間において液晶表示パネル３０及びスイッチ基板３２を背面側から覆って内包するように本体カバー２２の内側に固定される内部カバー２３とによって構成されている。
【００１８】
液晶表示パネル３０及びスイッチ基板３２が、内部カバー２３に、制御部３３ａが搭載されたメイン基板３３を介して固定されていると共に、液晶表示パネル３０が、本体カバー２２とは接触しないように間隔をあけて配設されている。なお、液晶表示パネル３０の表面と本体カバー２２の内面との間隔の大きさは、本体カバー２２に加わる落下等の衝撃によって変形して場合でも、両者が接触しない程度に設計されればよい。
【００１９】
これによれば、液晶表示パネル３０を、落下等の衝撃を受ける面である外壁面（本体カバー２２の表面など）から離して取り付ける形態となり、直接に衝撃が伝わらない。従って、搾乳ユニットの持ち運びや牛の接触による落下が起きても、液晶表示パネル３０が保護され、故障しない。
また、液晶表示パネル３０が本体カバー２２の前面表面から適切に窪んだ位置に取り付けられることになり、外光の影響を受けにくく、液晶表示が見やすくなる。
そして、スイッチ基板３２は、メイン基板３３にスペーサー３４を介して固定されている。このため、スイッチ基板３２の本体カバー２２の表示面に対する高さ調整を、容易に行うことができる構造になっている。
【００２０】
また、本形態例の液晶表示パネル３０は、メイン基板３３に衝撃吸収部材３１を介して固定されている。衝撃吸収部材３１としては、衝撃を吸収できる弾性を有する緩衝材であればよく、例えば弾性部材である防振ゴムを用いることができる。
これによれば、落下等による衝撃の振動が、衝撃吸収部材３１によって大きく減衰し、液晶表示パネル３０に直接伝わることがなく、液晶表示パネル３０が故障することを防止できる。
【００２１】
また、本形態例では、内部カバー２３の内面から本体カバー２２の内面側へ柱状に突設された形態に設けられた複数の柱状部２３ａを介して、メイン基板３３が内部カバー２３に固定されている。この柱状部２３ａは、内部カバー２３と一体に成型されたものであってよいし、スペーサー状に形成されて内部カバー２３の本体とは別体に設けられたものであってもよい。
この液晶表示パネル３０の取り付け構造によれば、液晶表示パネル３０が中空に保持された状態となり、全方位に関する衝撃吸収構造になっている。
さらに、液晶表示パネル３０の背面側は、メイン基板３３と内部カバー２３とベース部２１による三重構造によって保護されることになり、背面からの衝撃に対して非常に強い構造になっている。
【００２２】
また、本形態例では、本体カバー２２の内面に枠周壁状に形成された被固着部２２ｂが設けられ、その被固着部２２ｂに対応して内部カバー２３の周縁に枠周壁状に形成された固着部２３ｂが設けられ、本体カバー２２と内部カバー２３とによって液晶表示パネル３０及びスイッチ基板３２が固定されたメイン基板３３が内包されるように被固着部２２ｂに固着部２３ｂが固定されることで、内部カバー２３が本体カバー２２に固定されている。
これによれば、本体カバー２２の被固着部２２ｂと内部カバー２３の固着部２３ｂとで構成される枠周壁からなる箱型形状によって、ケーシング２０の剛性が高められ、衝撃に対して強い構造になっている。また、その箱型形状によって、液晶表示パネル３０やスイッチ基板３２及びメイン基板３３が塵埃に晒されないように密閉保護する包囲構造になっている。
【００２３】
以上の構成による真空配管式搾乳機の搾乳ユニットによれば、実際に、ケーシング２０が落下する場合の最大高さと想定される２ｍからの落下試験によっても、液晶表示パネル３０は故障しなかった。なお、ケーシング２０に設けられたハンガー部２４が吊り下げられる吊り下げ用バー１６（図３参照）の通常の高さは１７０〜１９０ｃｍであり、通常の仕様でケーシング２０が１７０ｃｍ以上の高さに持ち上げられることはない。
【００２４】
また、本形態例では、ベース部２１の背面側を覆うリアカバー４０が設けられている。これによれば、液晶表示パネル３０については、その背面側が、四重のカバー構造となって耐衝撃性を高めている。
また、本形態例のケーシング２０の形態によれば、その形状自体及びその多重構造によって、構成部品の剛性、形状、板厚等のバラツキに影響されにくい耐衝撃構造になっている。
さらに、本形態例のケーシング２０の構成によれば、液晶表示パネル３０及びスイッチ基板３２が取り付けられたメイン基板３３を、先に内部カバー２３に固定する構造であるため、組み立て易く、組立工数を削減することができる。
【００２５】
次に、図２及び図３に基づいて、ケーシング２０の全体形態及び搾乳ユニットの全体形態について説明する。
本形態例のケーシング２０の外壁部は、板状部２１ａと側周壁２１ｂを有する箱形状に設けられたベース部２１と、それを覆う前面部２２ｃと側壁部２２ｄを有する本体カバー２２とによって、大きく２分割に開く形態となっている。ベース部２１の内部には、電磁弁２５ａやパルセータ２５ｂを構成要素とする真空圧供給弁機構２５と、巻上リール２６ａとこれを駆動する駆動モータ２６ｂを構成要素とする引き上げ機構２６とが配設・固定されている。また、板状部２１ａの背面側には逆Ｕ字状のＵベンドミルクチューブ１２ａ（図１参照）を介して乳量センサー２８が接続されている。
【００２６】
２４はハンガー部であり、ケーシング２０の上端部に、吊り下げ用バー１６（図３参照）に掛ける手段として金属線材によって先端がＵ字状に屈曲した形状に設けられている。ケーシング２０の前面上側には、装置の状態、乳量、搾乳時間等を表示する液晶表示パネル３０（図１参照）を視認できるように、透明な窓部２２ａ（図１参照）が設けられている。また、ケーシング２０の前面下側には、搾乳開始やモード変更等を指示するためのスイッチ操作ができる操作部としてのスイッチ基板３２（図１参照）や、警報音発生部等が設けられている。さらに、ケーシング２０の下端部には、運搬中などに装置を把持するためと離脱ワイヤ２６ｃ（図３参照）のガイド筒となっているグリップ２９が突設されている。
【００２７】
また、図２に示すように、内部カバー２３には、配線穴（コード引出部２３ｃ）がある。このコード引出部２３ｃには、スポンジゴム等からなる弾性ブロック材２３ｄが嵌め込まれており、その弾性ブロック材２３ｄには配線コードが通り抜け可能な切込部２３ｅが設けられている。この切込部２３ｅによって、衝撃による液晶表示パネル３０やスイッチ基板３２の周辺の空気圧変化に対しての空気の逃げ部が確保されていることになり、液晶表示パネル３０やスイッチ基板３２への衝撃伝達が軽減される。
【００２８】
また、図３に示すように、グリップ２９の下端からは離脱ワイヤ２６ｃが垂下し、その離脱ワイヤ２６ｃの下端にティートカップユニット１１が連結され、上端はケーシング２０内に収容された引き上げ機構２６（図２参照）に連結されている。ティートカップユニット１１のミルククロー１１ａに接続されたミルクチューブ１２は、乳量センサー２８及びミルクインレットを介して家畜の頭上に配管されたミルク配管１３に接続されている。また、１４は真空配管であり、ミルク配管１３と平行に配され、ケーシング２０内の真空圧供給弁機構２５を介してティートカップユニット１１のミルククロー１１ａへ接続されて真空圧が供給されている。
【００２９】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【符号の説明】
【００３０】
１１  ティートカップユニット
１５  自動離脱装置
１６  吊り下げ用バー
２０  ケーシング
２１  ベース部
２２  本体カバー
２２ａ  窓部
２２ｂ  被固着部
２３  内部カバー
２３ａ  柱状部
２３ｂ  固着部
２４  ハンガー部
２５  真空圧供給弁機構
２６  引き上げ機構
２６ａ  巻上リール
２６ｂ  駆動モータ
２６ｃ  離脱ワイヤ
２８  乳量センサー
２９  グリップ
３０  液晶表示パネル
３１  衝撃吸収部材
３２  スイッチ基板
３３  メイン基板
３３ａ  制御部
４０  リアカバー
【図１】
2012060984.tif 000003
【図２】
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【図３】
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