(57)【要約】      （修正有）【課題】プロジェクタ付きカメラで投影像を適切な投影先に投影する。【解決手段】プロジェクタ付きカメラ１０は、カメラユニット７０と、プロジェクタユニット６０と、撮影方向変更手段４０と、投影方向を変化させる投影方向変更手段３０と、プロジェクタユニット６０が非投影中に、カメラユニット７０による撮影方向を変えて複数の撮影方向の撮影画像を取得するようにカメラユニット７０および撮影方向変更手段４０をそれぞれ制御する撮影制御手段１０１と、複数の撮影方向の撮影画像に基づいてプロジェクタユニット６０による投影方向を決定する決定手段１０１と、決定した投影方向に応じて投影像を補正する補正手段１０１と、セルフタイマー撮影用のタイマー計時中に、補正後の投影像を決定した投影方向へ投影するようにプロジェクタユニット６０および投影方向変更手段３０をそれぞれ制御する投影制御手段１０１と、を備える。【選択図】図２
2012070069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像するカメラユニットと、
投影像を投影するプロジェクタユニットと、
前記カメラユニットによる撮影方向を変化させる撮影方向変更手段と、
前記プロジェクタユニットによる投影方向を変化させる投影方向変更手段と、
前記プロジェクタユニットが非投影中に、前記カメラユニットによる撮影方向を変えて複数の撮影方向の撮影画像を取得するように前記カメラユニットおよび前記撮影方向変更手段をそれぞれ制御する撮影制御手段と、
前記複数の撮影方向の撮影画像に基づいて前記プロジェクタユニットによる投影方向を決定する決定手段と、
前記決定した投影方向に応じて投影像を補正する補正手段と、
セルフタイマー撮影用のタイマー計時中に、前記補正後の投影像を前記決定した投影方向へ投影するように前記プロジェクタユニットおよび前記投影方向変更手段をそれぞれ制御する投影制御手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記決定手段は、前記複数の撮影方向からあらかじめ定められた優先順位に基づく撮影方向を選び、該撮影方向の撮影画像から得られる情報が所定の判定条件を満たす場合に当該撮影方向を前記プロジェクタユニットによる投影方向とすることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記判定条件は、少なくとも前記撮影画像の彩度が所定値未満または前記撮影画像の濃度差が所定差未満であることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記優先順位は撮影モードまたは撮影条件に応じて定められていることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記プロジェクタユニットは、前記計時中に前記カメラユニットにより撮影されている被写体像を投影像として投影することを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記補正手段は、撮影距離が長いほど投影像を大きく補正することを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
【請求項７】
請求項５または６に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
前記補正手段は、撮影距離が長いほど投影像のコントラストを高く補正することを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ付きカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
セルフタイマー撮影する場合に、タイマー計時中にスルー画像をプロジェクタから投影する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８０８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、プロジェクタ付きカメラの背面側にスクリーンに適したものがない場合には、投影像を確認することが困難という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるプロジェクタ付きカメラ１０は、被写体像を撮像するカメラユニット７０と、投影像を投影するプロジェクタユニット６０と、カメラユニット７０による撮影方向を変化させる撮影方向変更手段４０と、プロジェクタユニット６０による投影方向を変化させる投影方向変更手段３０と、プロジェクタユニット６０が非投影中に、カメラユニット７０による撮影方向を変えて複数の撮影方向の撮影画像を取得するようにカメラユニット７０および撮影方向変更手段４０をそれぞれ制御する撮影制御手段１０１と、複数の撮影方向の撮影画像に基づいてプロジェクタユニット６０による投影方向を決定する決定手段１０１と、決定した投影方向に応じて投影像を補正する補正手段１０１と、セルフタイマー撮影用のタイマー計時中に、補正後の投影像を決定した投影方向へ投影するようにプロジェクタユニット６０および投影方向変更手段３０をそれぞれ制御する投影制御手段１０１と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によるプロジェクタ付きカメラでは、投影像を適切な投影先に投影できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラの斜視図である。
【図２】電子カメラの回路構成を例示するブロック図である。
【図３】キーストン補正例を説明する図である。
【図４】電子カメラがモニタ用画像を投影する場面を例示する図である。
【図５】人物から見て左方の側壁にモニタ用画像を投影する場面を例示する図である。
【図６】投影方向と、投影されるモニタ用画像の関係を説明する図である。
【図７】図５において投影されたモニタ用画像を該投影面の正面から見た図である。
【図８】ＣＰＵが行うモニタ像投影処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラ１０の斜視図である。図１において、電子カメラ１０には、カメラモジュール７０と、プロジェクタモジュール６０とが設けられている。カメラモジュール７０は、水平方向および垂直方向にそれぞれ回動自在に構成されており、電子カメラ１０の筐体を固定したままでも撮影方向が変更可能に構成される。プロジェクタモジュール６０も同様に、水平方向および垂直方向にそれぞれ回動自在に構成されており、電子カメラ１０の筐体を固定したままでも投影方向が変更可能に構成される。
【０００９】
カメラモジュール７０には撮影レンズ７１が設けられており、プロジェクタモジュール６０には投影口６６が設けられている。セルフタイマーランプ２０は、セルフタイマー撮影モードにおいてタイマー計時中に点灯する。
【００１０】
電子カメラ１０は、撮影を行う撮影モードと、撮影画像の再生表示を行う再生モードとを有する。再生モードでは、電子カメラ１０の背面側に設けられている表示モニタ１０８（図２）に表示する他、プロジェクタモジュール６０から投影することも可能である。
【００１１】
図２は、図１の電子カメラ１０の回路構成を例示するブロック図である。図２において、電子カメラ１０は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、不揮発性メモリ１１１と、マイク１０５と、外部インターフェイス回路１０６と、電源回路１０７と、表示モニタ１０８と、操作部材１０９と、スピーカー１１０と、セルフタイマーランプ２０と、プロジェクタモジュール６０と、投影方向調節機構３０と、カメラモジュール７０と、撮影方向調節機構４０とを備え、着脱自在のバッテリー１０３およびメモリカード１０４が実装されている。
【００１２】
ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、電子カメラ１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行う。そして、演算結果に基づいて電子カメラ１０の各部に対する制御信号を送出することにより、カメラ動作およびプロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムは、不揮発性メモリ１１１に格納されている。ＣＰＵ１０１はさらに、プロジェクタモジュール６０が投影する画像のデータに対する台形歪み補正（キーストン補正）を画像処理によって行う。
【００１３】
メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用メモリとして使用される。メモリカード１０４は不揮発性メモリによって構成される。メモリカード１０４は、ＣＰＵ１０１の指示により、たとえば、カメラモジュール７０から出力される画像データや、外部インターフェイス回路１０６を介して外部から入力される映像・音声データなどのデータ書き込み、保存および読み出しが可能である。
【００１４】
マイク１０５は、集音した音声を電気信号に変換してＣＰＵ１０１へ送出する。音声信号は、録音時にメモリカード１０４に記録される。外部インターフェイス回路１０６は、ＣＰＵ１０１の指示により不図示のクレードル、もしくはクレードルに接続されている外部機器との間でデータを送受信する。送受信するデータは、映像・音声データや、電子カメラ１０に対する制御信号である。外部インターフェイス回路１０６には、電源ラインも含まれている。
【００１５】
スピーカー１１０は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。操作部材１０９は、上述した操作ボタンなどを含み、各操作ボタンに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。
【００１６】
バッテリー１０３は充電可能な二次電池によって構成される。電源回路１０７はＤＣ／ＤＣ変換回路、充電回路、および電圧検出回路を含み、バッテリー１０３の電圧を電子カメラ１０内の各部で必要な電圧に変換する。電源回路１０７はさらに、バッテリー１０３の電圧が低く、残容量が低下している場合には外部インターフェイス回路１０６を介して供給される充電用電流でバッテリー１０３を充電する。
【００１７】
表示モニタ１０８は液晶表示パネルを有し、ＣＰＵ１０１の指示により画像やテキストなどの情報を表示する。セルフタイマーランプ２０は、ＣＰＵ１０１からの指示に応じて、たとえば赤色の点滅光を発することにより、セルフタイマーの作動を報知する。
【００１８】
投影方向調節機構３０は、プロジェクタモジュール６０を水平方向に回動させるモータ（不図示）とプロジェクタモジュール６０を垂直方向に回動させるモータ（不図示）とを含み、プロジェクタモジュール６０による投影方向を制御する。投影方向の指示は、ＣＰＵ１０１から指示される。
【００１９】
撮影方向調節機構４０は、カメラモジュール７０を水平方向に回動させるモータ（不図示）とカメラモジュール７０を垂直方向に回動させるモータ（不図示）とを含み、カメラモジュール７０による撮影方向を制御する。撮影方向の指示は、ＣＰＵ１０１から指示される。
【００２０】
プロジェクタモジュール６０およびカメラモジュール７０は、上記構成により投影口６６（図１）と、撮影光学系（撮影レンズ７１）の開口（図１）とがそれぞれ独立して回動自在に構成される。
【００２１】
＜カメラモジュール＞
カメラモジュール７０は、撮影レンズ（撮影光学系）７１と、イメージセンサ７２と、レンズ駆動回路７３と、撮影制御回路７４とを含む。イメージセンサ７２としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。撮影制御回路７４は、ＣＰＵ１０１からの指示によりイメージセンサ７２およびレンズ駆動回路７３を駆動制御するとともに、イメージセンサ７２から出力される撮像信号（蓄積信号）に対して所定の画像処理を行う。画像処理は、ホワイトバランス処理やガンマ処理などである。
【００２２】
撮影レンズ７１は、イメージセンサ７２の撮像面上に被写体像を結像させる。撮影制御回路７４は、撮影開始指示に応じてイメージセンサ７２に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ７２から蓄積信号を読出し、上記画像処理を施した上で画像データとしてＣＰＵ１０１へ送出する。
【００２３】
レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、撮影レンズ７１を構成するフォーカスレンズ（不図示）を光軸方向に進退駆動する。また、レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるズーム調節信号に基づいて、撮影レンズ７１を構成するズームレンズ（不図示）を光軸方向（テレ側もしくはワイド側）へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から撮影制御回路７４へ指示される。
【００２４】
＜カメラのフォーカス調節＞
カメラモジュール７０は、撮影レンズ７１を構成するフォーカスレンズを光軸方向にシフトすることにより、撮影レンズ７１のフォーカス調節を行う。オートフォーカス調節を行う場合のＣＰＵ１０１は、イメージセンサ７２で撮像された画像信号のうち、フォーカス検出エリア（たとえば撮影画面中央）に対応する画像信号についての高周波数成分の積算値（いわゆる焦点評価値）を最大にするように、フォーカス調節信号を撮影制御回路７４へ送る。焦点評価値を最大にするフォーカスレンズの位置は、イメージセンサ７２によって撮像される被写体像のエッジのボケをなくし、画像のコントラストを最大にする合焦位置である。
【００２５】
＜カメラのズーム調節＞
カメラモジュール７０は、撮影レンズ７１を構成するズームレンズを光軸方向にシフトすることにより、撮影レンズ７１の光学ズーム調節を行う。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９を構成するズームスイッチ（不図示）からのズーム操作信号に応じて、ズーム調節信号を撮影制御回路７４へ送る。
【００２６】
＜プロジェクタモジュール＞
プロジェクタモジュール６０は、投影レンズ（投影光学系）６１と、液晶パネル６２と、ＬＥＤ光源６３と、投射制御回路６４と、レンズ駆動回路６５とを含む。投射制御回路６４は、ＣＰＵ１０１から出力される投影指示に応じてＬＥＤ光源６３に駆動電流を供給する。ＬＥＤ光源６３は、供給された電流に応じた明るさで液晶パネル６２を照明する。
【００２７】
投射制御回路６４はさらに、ＣＰＵ１０１から送出される画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像信号に応じてＬＥＤ光源６３からの光を変調することにより、液晶パネル６２が光像を生成する。
【００２８】
投影レンズ６１は、液晶パネル６２から射出される投影光束による像をスクリーン上に結ぶ。レンズ駆動回路６５は、投射制御回路６４から出力されるオフセット調節信号に基づいて、投影レンズ６１を光軸に対して直交する方向へ進退駆動する。また、レンズ駆動回路６５は、投射制御回路６４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、投影レンズ６１を構成するフォーカスレンズ（不図示）を光軸方向へ進退駆動する。レンズ駆動回路６５はさらに、投射制御回路６４から出力されるズーム調節信号に基づいて、投影レンズ６１を構成するズームレンズ（不図示）を光軸方向へ進退駆動する。オフセット調節量、フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から投射制御回路６４へ指示される。
【００２９】
＜投影像のオフセット＞
プロジェクタモジュール６０が回動されることにより、投影口６６から射出される光束の射出方向が変化し、投影像がオフセットされる。投影像のオフセットは、プロジェクタモジュール６０を回動させて行う他にも、投影レンズ６１を光軸と直交する向きにシフトさせて行うこともできる。この他、液晶パネル６２、ＬＥＤ光源６３を光軸に対して垂直方向にシフトさせて行う構成としてもよい。
【００３０】
＜投影像のキーストン補正＞
投影像をオフセットさせる際には、そのオフセット量に応じて投影するデータに対するキーストン補正を行う。投影像に上記オフセットを与えるだけでは、投影面に対して投影光束が斜めに照射されると投影像が台形状に変化する。また、投影面に対して光束を垂直に照射した場合でも、投影像を観察する人物が該投影像を斜め方向から観察する場合には、投影像が台形状に観察される。
【００３１】
そこでＣＰＵ１０１は、投影像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的にキーストン補正を施す。図３は、キーストン補正例を説明する図である。図３において、電子カメラ１０から投影面までの距離をｙ、投影光束がプロジェクタモジュール６０の投影口６６の中央から射出される角度をθとする。投影像を観察する人物Ｐは、投影面に平行な直線上で電子カメラ１０から撮影距離ｘの地点に位置する。
【００３２】
投影像の右端Ａから人物Ｐまでの距離DisAは、次式（１）で表される。
DisA＝√(y２＋(x＋ytanθ)２)                      （１）
また、投影像の左端Ｂから人物Ｐまでの距離DisBは、次式（２）で表される。
DisB＝√(y２＋(x−ytanθ)２)                      （２）
【００３３】
ＣＰＵ１０１は、右端Ａにおける投影像の高さHeightA、および右端Ｂにおける投影像の高さHeightBについて、次式（３）を満たすように補正する。
HeightB＝HeightA×DisB／DisA                   （３）
ＣＰＵ１０１は、投影像のデータに対する補正処理をメモリ１０２上で施し、補正処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。これにより、人物Ｐから見た投影像の歪みが抑制される。
【００３４】
＜投影像のフォーカス調節＞
投影レンズ６１を構成するフォーカスレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタモジュール６０は投影像のフォーカス調節を行う。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９からの操作信号に応じてフォーカス調節信号を投射制御回路６４へ送る。
【００３５】
＜投影像のズーム調節＞
投影レンズ６１を構成するズームレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタモジュール６０は投影像のズーム調節を行う。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９からの操作信号に応じてズーム調節信号を投射制御回路６４へ送る。
【００３６】
＜投影ソース：source＞
プロジェクタモジュール６０は、再生モード時に、ＣＰＵ１０１の指示により下記ソース１．またはソース２．のいずれかによるコンテンツを投影する。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９からソース切替え操作信号が入力されるごとに、投影画像をソース１．→２．→１．…の順に切替えるように、各画像に対応する画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。
【００３７】
ソース１．メモリカード１０４から読出したデータによる再生画像
ソース２．外部インターフェイス回路１０６から入力されたデータによる再生画像
【００３８】
ＣＰＵ１０１は、上記ソース１．に対応する画像を投影する場合、たとえば、記録日時が最も新しい画像データをメモリカード１０４から順に読出し、読出した画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。また、上記コンテンツのデータとしてテキストデータが選択された場合は、テキスト画面を投影するためのデータをプロジェクタモジュール６０へ送出する。
【００３９】
プロジェクタモジュール６０は、撮影モード時に、ＣＰＵ１０１の指示によりモニタ画像（スルー画とも呼ばれる）を投影する。具体的には、セルフタイマー撮影モード時において、タイマーによる計時中にカメラモジュール７０がモニタ用の撮像を行い、この撮像信号から得られる画像データをプロジェクタモジュール６０へ出力する動作を繰り返すことにより、ライブビューとしてのモニタ画像を逐次投影させる。
【００４０】
本実施形態は、上記セルフタイマー撮影モード時に行う投影動作に特徴を有するので、以下の説明はこの点を中心に行う。図４は、電子カメラ１０がモニタ用画像を投影する場面を例示する図である。人物ＰおよびＱは、電子カメラ１０を三脚で固定して自らをセルフタイマー撮影する。ＣＰＵ１０１は、プロジェクタモジュール６０からモニタ用画像を、たとえば電子カメラ１０の背面側へ投影させる。これにより、電子カメラ１０の前方に位置する人物ＰおよびＱは、ＰおよびＱから見て正面であって、電子カメラ１０の後方の壁に投影されたモニタ用画像を見て、構図や自分の立ち位置を確認できる。
【００４１】
図４において、投影像は、人物ＰおよびＱが立ち位置を変更し易いように、実際に撮影される画像に比べて左右が反転処理されている。このため、人物Ｐが右へ動けば投影像の中の人物像Ａが該投影像の中で右へ動く。
【００４２】
図５に例示するように、電子カメラ１０の後方の壁が投影に適さない場合がある。この場合のＣＰＵ１０１は、人物ＰおよびＱから視認できる他の壁（側壁、天井、床）に向けてモニタ用画像を投影する。図５の例では、人物ＰおよびＱから見て左方（電子カメラ１０の右方）の側壁にモニタ用画像を投影する。人物ＰおよびＱは、側壁に投影されたモニタ用画像を見て、立ち位置を確認できる。
【００４３】
図６は、プロジェクタモジュール６０による投影方向と、投影されるモニタ用画像の関係を説明する図である。図６において、電子カメラ１０から見て左側に人物Ｐが、右側に人物Ｑが立つ。電子カメラ１０の背面の表示モニタ１０８にモニタ用画像を表示する場合、実際に撮影される画像と同様に、人物Ｐの被写体像が左で、人物Ｑの被写体像が右である。
【００４４】
ＣＰＵ１０１は、人物ＰおよびＱから見て右方（電子カメラ１０の左方）の側壁にモニタ用画像を投影する場合、実際に撮影される画像と同様に、人物Ｐの被写体像を左に、人物Ｑの被写体像を右に投影する。人物Ｐが右へ動けば投影像の中の人物像Ａが該投影像の中で左へ動く。
【００４５】
ＣＰＵ１０１は、人物ＰおよびＱから見て前方（電子カメラ１０と人物Ｐ、Ｑとの間）の床面にモニタ用画像を投影する場合、実際に撮影される画像と上下を反転させて投影する。これにより、人物Ｐ，Ｑは、人物Ｐの被写体像を右に、人物Ｑの被写体像を左に視認する。このため、人物Ｐが右へ動けば投影像の中の人物像Ａが該投影像の中で右へ動く。
【００４６】
ＣＰＵ１０１は、人物ＰおよびＱから見て上方（電子カメラ１０と人物Ｐ、Ｑとの間）の天井にモニタ用画像を投影する場合、実際に撮影される画像と上下を反転させて投影する。これにより、人物Ｐ，Ｑは、人物Ｐの被写体像を右に、人物Ｑの被写体像を左に視認する。このため、人物Ｐが右へ動けば投影像の中の人物像Ａが該投影像の中で右へ動く。
【００４７】
ＣＰＵ１０１は、人物ＰおよびＱから見て左方（電子カメラ１０の右方）の側壁にモニタ用画像を投影する場合、実際に撮影される画像と同様に、人物Ｐの被写体像を左に、人物Ｑの被写体像を右に投影する。人物Ｐが右へ動けば投影像の中の人物像Ａが該投影像の中で左へ動く。
【００４８】
プロジェクタモジュール６０から天井、床、または左右の側壁へ投影する場合、投影面に対して投影光束を斜めに入射したり、人物Ｐ，Ｑが斜め方向から投影像を観察したりするので、ＣＰＵ１０１は、上述したキーストン補正を施す。図７は、図５における人物ＰおよびＱから見て左方の側壁に投影されたモニタ用画像を該投影面の正面から見た図である。図７において、右端の高さ(HeightA)は、左端の高さ(HeightB)に比べて高い。
【００４９】
しかし、図７に例示した投影像を斜め方向から観察する人物ＱおよびＰは、該投影像を方形状に観察し得る。ＣＰＵ１０１は、キーストン補正処理に必要な距離情報（図３に例示した撮影距離ｘおよび投影距離ｙ）を、カメラモジュール７０によるフォーカス調節後のフォーカスレンズの位置に基づいて取得する。不揮発性メモリ１１１には、撮影レンズ７１を構成するフォーカスレンズ位置と、被写体距離との関係を示すテーブルがあらかじめ記憶されている。ＣＰＵ１０１は、フォーカスレンズ位置に対応する被写体距離を読み出し、読み出した距離を元に上述した補正処理を行う。
【００５０】
図８は、ＣＰＵ１０１が行うモニタ像投影処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９を構成するモード切替スイッチ（不図示）から撮影モードへ切替える操作信号を受けると、カメラモジュール７０を起動させる。ＣＰＵ１０１は、さらに、操作部材１０９を構成するレリーズスイッチ（不図示）からレリーズ信号を受けると図８による処理を行うプログラムを起動する。
【００５１】
図８のステップＳ１１において、ＣＰＵ１０１は、セルフ（セルフタイマー）撮影モードか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、セルフ撮影モードの場合にステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１２へ進む。ＣＰＵ１０１は、セルフ撮影モードでない場合にはステップＳ１１を否定判定し、ステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において、ＣＰＵ１０１は、他の撮影モードによる撮影処理を行って図８による処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１はカメラモジュール７０へ指示を送り、人物ＰおよびＱから見て正面（電子カメラ１０の背面方向）を撮影させてステップＳ１３へ進む。撮影距離は、たとえば初期値を５ｍとして、そこから近距離方向へフォーカス位置をサーチするようにフォーカス調節する。
【００５３】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１はカメラモジュール７０へ指示を送り、人物ＰおよびＱから見て右側方（電子カメラ１０の左側方）を撮影させてステップＳ１４へ進む。撮影距離は、たとえば初期値を５ｍとして、そこから近距離方向へフォーカス位置をサーチするようにフォーカス調節する。
【００５４】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１はカメラモジュール７０へ指示を送り、人物ＰおよびＱから見て左側方（電子カメラ１０の右側方）を撮影させてステップＳ１５へ進む。撮影距離は、たとえば初期値を５ｍとして、そこから近距離方向へフォーカス位置をサーチするようにフォーカス調節する。
【００５５】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ１０１はカメラモジュール７０へ指示を送り、天井を撮影させてステップＳ１６へ進む。撮影距離は、撮影距離は、たとえば初期値を５ｍとして、そこから近距離方向へフォーカス位置をサーチするようにフォーカス調節する。
【００５６】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ１０１はカメラモジュール７０へ指示を送り、手前下（床）を撮影させてステップＳ１７へ進む。撮影距離は、たとえば初期値を５ｍとして、そこから近距離方向へフォーカス位置をサーチするようにフォーカス調節する。
【００５７】
ステップＳ１７において、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２〜ステップＳ１６で取得した画像データに基づいて投影面を決定する。ＣＰＵ１０１は、たとえば、白色判定と模様無し判定とを行い、両判定結果に基づいて投影面を決定する。
【００５８】
＜白色判定＞
ＣＰＵ１０１は、各方向の撮影画像をＲ色成分の画像、Ｇ色成分の画像、およびＢ色成分の画像に分け、各色成分の画像間で差分を算出する。ＣＰＵ１０１は、画素ごとに算出した差分が、画像の所定の分割領域（たとえば、中央および四隅の５領域）においてそれぞれ所定値以下であれば、その画像は白色画像と判定する。
【００５９】
一般に、投影面は彩度が低い無彩色が望ましい。無彩色は、画像におけるＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分の信号比率が略等しい。そこで、ＣＰＵ１０１は、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分の比率が略等しい無彩色状態を上記白色判定によって検出する。
【００６０】
＜模様判定＞
ＣＰＵ１０１は、各方向の撮影画像を構成する画像データに基づいて濃度ヒストグラムを生成し、該ヒストグラムが所定の濃度幅に含まれるかを判定する。ＣＰＵ１０１は、ヒストグラムが所定の濃度幅に含まれていれば、その画像は模様無し画像と判定する。
【００６１】
一般に、投影面は地模様が無い方が望ましい。模様は、画像の濃度の変化によって現れるので、濃度変化が所定範囲内である場合は、投影面に起伏がなく平坦（影がない）で、かつ地模様がないと考えられるから、投影面として適切である可能性が高い。そこで、ＣＰＵ１０１は、模様無し状態を上記模様判定によって検出する。
【００６２】
ＣＰＵ１０１は、上述した白色判定をし、かつ模様なし判定した画像の撮影方向から、以下のように投影面を決定する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、複数の撮影方向が投影面の候補になる場合は、被写体人物から見て正面−右−左−天井−手前下（床）という順番で優先的に決定する。
【００６３】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ１０１はプロジェクタモジュール６０へ指示を送り、投影方向を決定した投影面に向けてステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９において、ＣＰＵ１０１はカメラモジュール７０へ指示を送り、撮影レンズ７１を正面に向けさせてステップＳ２０へ進む。
【００６４】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ１０１はプロジェクタモジュール６０へ指示を送り、投影を開始させてステップＳ２１へ進む。ＣＰＵ１０１は、キーストン補正用の補正係数を上式（３）により決定し、必要に応じて上下または左右の反転処理設定をしてから投影を開始させる。なお、この時点ではＬＥＤ光源６３の点灯に留まり、たとえば白画像を投影する。
【００６５】
ステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１はカメラモジュール７０へ指示を送り、電子カメラ１０の正面方向についてスルー画撮影（取得）させてステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１はプロジェクタモジュール６０へ指示を送り、液晶パネル６２にスルー画像を書き込んでステップＳ２３へ進む。これにより、スルー画像がモニタ用画像としてプロジェクタモジュール６０から投影される。
【００６６】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０１は、セルフタイマー撮影用の計時を開始させてステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４において、ＣＰＵ１０１は、タイムアップか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、タイムアップの場合にステップＳ２４を肯定判定してステップＳ２５へ進む。ＣＰＵ１０１は、タイムアップでない場合にはステップＳ２４を否定判定し、計時を継続しながら判定処理を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ１０１はプロジェクタモジュール６０へ指示を送り、投影終了させてステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、ＣＰＵ１０１はカメラモジュール７０へ指示を送り、撮影処理を行わせて図８による処理を終了する。
【００６８】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）プロジェクタ付きカメラ１０は、被写体像を撮像するカメラモジュール７０と、投影像を投影するプロジェクタモジュール６０と、カメラモジュール７０による撮影方向を変化させる撮影方向調節機構４０と、プロジェクタモジュール６０による投影方向を変化させる投影方向調節機構３０と、ＣＰＵ１０１とを備え、該ＣＰＵ１０１は、プロジェクタモジュール６０が非投影中に、カメラモジュール７０による撮影方向を変えて複数の撮影方向の撮影画像を取得するようにカメラモジュール７０および撮影方向調節機構４０をそれぞれ制御し、複数の撮影方向の撮影画像に基づいてプロジェクタモジュール６０による投影方向を決定し、決定した投影方向に応じて投影像を補正し、セルフタイマー撮影用のタイマー計時中に、補正後の投影像を決定した投影方向へ投影するようにプロジェクタモジュール６０および投影方向調節機構３０をそれぞれ制御するようにした。これにより、投影像を適切な投影先に投影できる。
【００６９】
（２）プロジェクタモジュール６０による投影方向を決定するＣＰＵ１０１は、複数の撮影方向からあらかじめ定められた優先順位に基づく撮影方向を選び、該撮影方向の撮影画像から得られる情報が所定の判定条件を満たす場合に当該撮影方向をプロジェクタモジュール６０による投影方向とするので、被写体人物から観察し易い方向にあって、かつ適切な投影先に投影できる。
【００７０】
（３）少なくとも撮影画像の彩度が所定値未満または撮影画像の濃度差が所定差未満であることを上記（２）の判定条件としたので、彩度が低く、起伏がなく平坦（影が生じにくい）で地模様が少ない、投影に適した投影先を選ぶことができる。
【００７１】
（４）撮影モードまたは撮影条件に応じて定められた優先順位を使用したので、たとえば、逆光状態なども考慮して投影先を選ぶことができる。
【００７２】
（５）プロジェクタモジュール６０は、計時中にカメラモジュール７０により撮影されている被写体像を投影像として投影するので、被写体人物は、セルフタイマー計時中に投影像を観察して構図確認をすることができる。
【００７３】
（変形例１）
上述したステップＳ１７において投影面を決定する優先順は、撮影モードに応じて異ならせてもよい。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９を構成するモード切替えダイヤルによって逆光撮影モードが選択されている場合は、投影面を決定する順位を被写体人物から見て右−左−正面−天井−手前下（床）という順番に切替える。逆光撮影の場合は、正面の輝度が高いと想定されるので、正面へ向けて投影する順位を下げる。モードごとの撮影環境を考慮して投影先を選ぶことができる。
【００７４】
また、ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９を構成するモード切替えダイヤルによってポートレート撮影モードが選択されている場合は、投影面を決定する順位を被写体人物から見て正面−天井−右−左−手前下（床）という順番に切替える。ポートレート撮影の場合は天井へ向けて投影する順位を上げる。モードごとの観察環境も考慮して投影先を選ぶことができる。なお、投影面を決定する優先順を、カメラに設定されている撮影条件によって異ならせてもよい。
【００７５】
（変形例２）
撮影距離ｘが所定距離（たとえば５ｍ）より長い場合、ＣＰＵ１０１はプロジェクタモジュール６０へ指示を送り、投影像のサイズを大きく拡大してもよい。撮影距離ｘが長いと人物Ｐが投影像を観察する距離（DisA、DisB）も長くなるので、投影像を大きくして見やすくするためである。
【００７６】
（変形例３）
撮影距離ｘが所定距離（たとえば５ｍ）より長い場合、ＣＰＵ１０１はプロジェクタモジュール６０へ指示を送り、投影像の色の濃さを高く変更してもよい。撮影距離ｘが長いと人物Ｐが投影像を観察する距離（DisA、DisB）も長くなるので、投影像の濃さを高めて見やすくするためである。
【００７７】
（変形例４）
セルフタイマー計時中の投影像に、計時中のカウントダウン表示を含めてもよい。被写体人物Ｐは、構図確認に加えて撮影タイミングを知ることができる。
【００７８】
（変形例５）
上述した撮影モードに応じて投影面を決定する順位を切替えるだけでなく、撮影距離ｘおよび投影距離ｙの比率に応じて順位を切替えるように構成してもよい。たとえば、ｘの比率が高い場合は被写体人物から見て左右へ投影する順位を下げる。投影像が観察しづらくなるためである。
【００７９】
（変形例６）
上述した撮影距離ｘおよび投影距離ｙの比率が所定比率を超えた場合（たとえばｘ／ｙが１０以上）は、セルフタイマー撮影時の投影を禁止するように構成してもよい。投影像が観察しづらくなるので、無駄な投影をやめるためである。
【００８０】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８１】
１０…プロジェクタ付き電子カメラ
３０…投影方向調節機構
４０…撮影方向調節機構
６０…プロジェクタモジュール
７０…カメラモジュール
１０１…ＣＰＵ
１０２…メモリ
１０８…表示モニタ
１０９…操作部材
１１１…不揮発性メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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