(57)【要約】【課題】現像ユニットの駆動軸と現像ローラを正確かつ簡易に結合可能とした画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の側板を挟んでプロセスカートリッジの反対側に設置され現像ユニットを回転駆動する駆動部を備え、駆動部が、現像ユニットを回転駆動する駆動力を発生する駆動力発生部と、駆動力発生部を支持する駆動部基板と、駆動力発生部の発生した駆動力を現像ユニットに伝達する駆動軸と、側板と駆動部の間に設置されるブラケットと、駆動部基板に設置され駆動軸をラジアル方向およびスラスト方向に支持する基板軸受けと、を備え、ブラケットは、駆動軸を中心とする円筒形状の軸受け座と、軸受け座の内側に嵌装され駆動軸をスラスト方向に支持するブラケット軸受けと、軸受け座とブラケット軸受けの間に配置され駆動軸のラジアル方向の移動を許容する弾性部材と、を備える。【選択図】図５
2012145692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムおよび現像ユニットを含むプロセスカートリッジを、本体に着脱可能な画像形成装置であって、
前記本体側に設置され前記現像ユニットを回転駆動する現像ユニット駆動部が、駆動部基板と、前記駆動部基板に対して前記プロセスカートリッジ側に前記駆動部基板と間隔を隔てて固定される樹脂製の駆動部補助ブラケットと、現像ユニット駆動力を発生する駆動力発生部と、前記現像ユニット駆動力を前記現像ユニットに伝達する現像ユニット駆動出力軸と、前記現像ユニット駆動出力軸を前記駆動部補助ブラケットでスラスト方向に支持する補助ブラケット軸受けと、前記現像ユニット駆動出力軸を前記駆動部基板でラジアル方向およびスラスト方向に支持する駆動部基板軸受けと、を含み、
前記駆動部補助ブラケットが、前記駆動部基板側に張り出す前記現像ユニット駆動出力軸を中心とする円筒形状の補助ブラケット軸受けリブを有し、
前記補助ブラケット軸受けが、前記現像ユニット駆動軸のラジアル方向の移動を許容する柔軟部材を介して前記補助ブラケット軸受けリブ内に嵌装される画像形成装置。
【請求項２】
前記補助ブラケットが、前記プロセスカートリッジ側に張り出す前記現像ユニット駆動出力軸を中心とする円筒形状の本体側板位置決めリブを有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記本体側板位置決めリブの先端は、テーパ形状である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記本体側板位置決めリブの直径が、前記補助ブラケット軸受けの外径より小である請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像ユニット駆動出力軸と前記現像ユニットの被駆動軸のカップリング部材が等速ジョイントである請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
現像ユニット駆動部が、前記駆動力発生部が発生した駆動力を前記現像ユニット駆動軸に伝達するタイミングベルトを備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジを使用するプリンタ、複写機、ファクシミリのような画像形成装置に係り、特にプロセスカートリッジの装着性を損なうことなく現像ユニット駆動出力軸と現像ローラを正確かつ簡易に結合可能としたプロセスカートリッジを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体ドラムに形成された潜像を現像ユニットから供給されるトナーにより現像し、記録紙等の記録媒体に記録する画像形成装置は公知である。
また、このような画像形成装置において、現像ユニットと感光体ドラムとをプロセスカートリッジとして一体化し、画像形成装置本体に対して着脱自在とすることも公知である。
【０００３】
しかし、プロセスカートリッジを用いる場合にもプロセスカートリッジに搭載されている感光体ドラムおよび現像ユニットの駆動源は画像形成装置本体側に搭載されているため、プロセスカートリッジを画像生成装置に正確に搭載できる構造とすることが、画像の濃度ムラやバンディングを抑制する上で重要となる。
【０００４】
そこで、画像形成装置本体側の駆動源の駆動出力軸とプロセスカートリッジ側の被駆動軸とを正確に結合するための機構を本出願人もすでに提案している（例えば、特許文献１および特許文献２を参照）。
【０００５】
特許文献１には、本体側に設置される現像ユニット駆動出力軸をカートリッジ側軸受けおよび反カートリッジ側軸受けで支持し、反カートリッジ側軸受けをラジアル方向に自由度を有する仮保持手段とすることにより、現像ユニット駆動出力軸とプロセスカートリッジ内の現像ユニットの現像ユニット被駆動軸の間のズレを吸収するようにした画像形成装置を開示している。
【０００６】
また、特許文献２には、現像ユニット駆動出力軸の反カートリッジ側軸受けをラジアル方向に自由度を有する仮保持手段とするとともに現像ユニット駆動出力軸と現像ユニット被駆動軸を結合するカップリングに等速ジョイントを適用する画像形成装置を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された機構には、以下の課題があった。
【０００８】
すなわち、特許文献１に開示された画像形成装置にあっては、現像ユニット駆動出力軸と現像ユニット被駆動軸を結合するカップリングに滑りが発生するおそれがあり、画像の濃度ムラやバンディングが発生することを回避できない。
また、特許文献２に開示された画像形成装置にあっては、仮保持手段と等速ジョイントを適用する必要があり、組立工数増加およびコスト上昇を回避できない。
【０００９】
本発明は上記課題を解決することを目的とするものであって、画像の濃度ムラやバンディングの発生を抑制しつつ現像ユニット駆動出力軸と被駆動軸である現像ローラを正確かつ簡易に結合可能としたプロセスカートリッジを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、感光ドラムおよび現像ユニットを含むプロセスカートリッジを本体に着脱可能であり、前記本体側に設置され前記現像ユニットを回転駆動する現像ユニット駆動部が、駆動部基板と、前記駆動部基板に対して前記プロセスカートリッジ側に前記駆動部基板と間隔を隔てて固定される樹脂製の駆動部補助ブラケットと、現像ユニット駆動力を発生する駆動力発生部と、前記現像ユニット駆動力を前記現像ユニットに伝達する現像ユニット駆動出力軸と、前記現像ユニット駆動出力軸を前記駆動部補助ブラケットでスラスト方向に支持する補助ブラケット軸受けと、前記現像ユニット駆動出力軸を前記駆動部基板でラジアル方向およびスラスト方向に支持する駆動部基板軸受けと、を含み、前記駆動部補助ブラケットが、前記駆動部基板側に張り出す前記現像ユニット駆動出力軸を中心とする円筒形状の補助ブラケット軸受けリブを有し、前記補助ブラケット軸受けが、前記現像ユニット駆動軸のラジアル方向の移動を許容する柔軟部材を介して前記補助ブラケット軸受けリブ内に嵌装される構成を有する。
【００１１】
本発明は、現像ユニット駆動出力軸と現像ローラ軸とを正確かつ簡易に結合するための部品点数、コストおよび組み立て工数を削減することを目的として、駆動部補助ブラケットを樹脂製とし、補助ブラケットに補助ブラケット軸受けリブを設け、補助ブラケット軸受けリブ内に柔軟部材を貼付する構成とした。
本発明によれば、駆動部補助ブラケットを樹脂製とし、駆動部補助ブラケットと一体に形成した補助ブラケット軸受リブに柔軟部材および補助ブラケット軸受を嵌装することにより、簡易な構成で現像ユニット駆動出力軸と現像ローラ軸とを正確に結合することが可能となる。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、前記補助ブラケットが、前記プロセスカートリッジ側に張り出す前記現像ユニット駆動出力軸を中心とする円筒形状の本体側板位置決めリブを有する構成を有する。
【００１３】
本発明は、現像ユニット駆動部を本体に正確に取り付けることにより、現像ユニット駆動出力軸と現像ローラ軸との偏角を抑制し、駆動力伝達ムラを低減することを目的として、補助ブラケットに本体側板位置決めリブを設け、本体側板位置決めリブを本体側板の取り付け穴に挿入する構成とした。
本発明によれば、補助ブラケットに本体側板位置決めリブを本体側板の取り付け穴に挿入することにより、現像ユニット駆動部を本体に正確に取り付けることが可能となり、現像ユニット駆動出力軸と現像ローラ軸との偏角を抑制し、駆動力伝達ムラを低減することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、前記本体側板位置決めリブの先端は、テーパ形状である構成を有する。
本発明は、現像ユニット駆動部の本体への取り付けを容易とすることを目的として、本体側板位置決めリブの先端をテーパ形状とする構成とした。
本発明によれば、本体側板位置決めリブの先端をテーパ形状とすることにより、現像ユニット駆動部の本体への取り付けを容易とすることができる。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、前記補助ブラケット軸受けの外径より小である構成を有する。
本発明は、プロセスカートリッジが本体から取り外される際に補助ブラケット軸受けは大きなスラスト力を受けることにより駆動部補助ブラケットおよび柔軟部材が損傷することを防止することを目的として、本体側板位置決めリブの直径を前記補助ブラケット軸受けの外径より小とする構成とした。
本発明によれば、本体側板位置決めリブの直径を前記補助ブラケット軸受けの外径より小としたことにより、補助ブラケット軸受けが受けるスラスト力を本体側板で支えることが可能となる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、前記現像ユニット駆動出力軸と前記現像ユニットの被駆動軸のカップリング部材が等速ジョイントである構成を有する。
本発明は、現像ユニット駆動出力軸と現像ローラ軸との間に偏角が存在する場合にも駆動力伝達ムラを低減することを目的として、現像ユニット駆動出力軸と現像ローラ軸との結合部材として等速ジョイントを適用した。
本発明によれば、現像ユニット駆動出力軸と現像ローラ軸との結合部材として等速ジョイントを使用するので、現像ユニット駆動出力軸と現像ローラ軸との間に偏角が存在する場合にも駆動力伝達ムラを低減することが可能となる。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、現像ユニット駆動部が、前記駆動力発生部が発生した駆動力を前記現像ユニット駆動軸に伝達するタイミングベルトを備える構成を有する。
本発明は、現像ユニットの駆動力発生部が発生した駆動力を現像ユニット駆動軸に伝達するためにタイミングベルトを適用した。
本発明によれば、現像ユニットの駆動力発生部が発生した駆動力を、タイミングベルトを介して現像ユニット駆動軸に伝達するので、駆動力発生部の発生する振動が現像ユニット駆動軸に伝達することを低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像の濃度ムラやバンディングの発生を抑制しつつ現像ユニット駆動出力軸と現像ユニット被駆動軸である現像ローラを正確かつ簡易に結合可能としたプロセスカートリッジを用いた画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】中間転写タンデム型カラー画像形成装置の概略構成図である。
【図２】中間転写タンデム型カラー画像形成装置の概略斜視図である。
【図３】プロセスカートリッジの側面図（ａ）および斜視図（ｂ）である。
【図４】画像形成装置本体に搭載される現像ユニット用駆動部の正面図（ｃ）およびＡ−Ａ断面図（ｄ）である。
【図５】現像ユニット駆動出力軸回りの拡大図である。
【図６】駆動部補助ブラケットの現像ユニット駆動出力軸周辺を駆動プーリ側から見た正面図である。
【図７】現像ユニットのカップリング周辺の嵌合前の拡大図（ｅ）および嵌合後の拡大図（ｆ）である。
【図８】他の形式のプロセスカートリッジの側面図（ｇ）および斜視図（ｈ）である。
【図９】画像形成装置の他の形式を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
図１および図２は画像形成装置の一種である中間転写タンデム型カラー画像形成装置の概略構成図および概略斜視図であって、第１のローラ４１０、第２のローラ４２０および第３のローラ４３０に中間転写ベルト４４０が掛け回されている。
【００２１】
中間転写ベルト４００の第１のローラ４１０と第２のローラ４２０との間は作像面として機能し、作像面上には４つの感光体ドラム１１０Ｙ（イエロー）、１１０Ｍ（マゼンダ）、１１０Ｃ（シアン）および１１０Ｋ（ブラック）がこの順序に設置されている。
なお、４つの感光体ドラム１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃおよび１１０Ｋは４つの感光体ドラム駆動モータ１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃおよび１１１Ｂにより回転駆動される。
【００２２】
さらに、４つの感光体ドラム１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃおよび１１０Ｋに接触して４つの現像ユニット２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃおよび２１０Ｋも設置されている。
なお、４つの現像ユニット２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃおよび２１０Ｋは４つの現像ユニット駆動モータ２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃおよび２１１Ｂにより現像ユニット用駆動部２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃおよび２３０Ｋを介して回転駆動される。
【００２３】
以下の記載において、色を特定する必要のない場合は、感光体ドラム１１０、現像ユニット２１０、感光体ドラム駆動モータ１１１、現像ユニット駆動モータ２１１および現像ユニット用駆動部２３０と記載する。
【００２４】
中間転写ベルト４４０を挟んで第３のローラ４３０の対向位置には２次転写ローラ５１０が配置されている。
図示しない書き込みユニットによって感光体ドラム１１０に書き込まれた潜像は、現像ユニット２１０によって現像され、中間転写ベルト４４０に１次転写される。
【００２５】
中間転写ベルト４４０が回転して、１次転写された画像は、転写タイミングローラ９０により搬送されてきた紙等の記録媒体９９に２次転写され、定着装置７００により定着されて画像形成装置外に排出される。
感光体ドラム１１０と現像ユニット２１０は、１つのプロセスカートリッジ１０としてユニット化されており、画像形成装置本体に対して着脱可能な構成となっている。
【００２６】
感光体ドラム駆動モータ１１１ならびに現像ユニット駆動モータ２１１および伝達機構２１３は、画像形成装置本体に搭載されており、プロセスカートリッジ１０を画像形成装置本体に装着したときに感光体ドラム駆動モータ１１１の駆動力を感光体ドラム１１０に、現像ユニット駆動モータ２１１の駆動力を現像ユニット２１０に伝達する機構が必要となる。
【００２７】
感光体ドラム駆動モータ１１１の駆動力を感光体ドラム１１０に伝達する機構としては感光体ドラム駆動モータ１１１の駆動出力軸を感光体ドラム１１０の中心軸に挿入する機構を、現像ユニット駆動モータ２１１の駆動力を現像ユニット２１０に伝達する機構としては伝達機構２１３の現像ユニット駆動出力軸と現像ユニットの被駆動軸とをカップリングあるいは歯車により結合する機構としている。
【００２８】
以下現像ユニット駆動モータ２１１の駆動力を現像ユニット２１０に伝達する動力伝達機構としてカップリングを適用する場合について説明する。
図３はプロセスカートリッジ１０の側面図（ａ）および斜視図（ｂ）であって、斜視図（ｂ）ではプロセスカートリッジ１０の筐体（プロセスカートリッジ筐体）５００を取り除いている。
【００２９】
変形６角形の面板５５０は感光体ドラム１１０のドラム軸１２０および現像ユニット２１０の構成部品である現像ローラ２２０の軸（現像ローラ軸）２２１を支持している。
現像ユニット２１０の右上隅には現像ユニット従基準ピン２１５が設けられているが、この現像ユニット従基準ピン２１５は面板５５０の右上隅に開口する現像ユニット従基準孔５５３に嵌入される。
【００３０】
すなわち、現像ユニット２１０は、現像ローラ軸２２１を主基準、現像ユニット従基準ピン２１５を従基準として面板５５０に対して位置決めされることとなる。
現像ローラ軸２２１は面板５５０を貫通し、面板５５０に関して現像ユニット２１０の反対側に延伸し、端部にはプロセスカートリッジ側カップリング５２０が設置されている。
【００３１】
図４は現像ユニット２１０を駆動するために画像形成装置本体に搭載される現像ユニット用駆動部２３０の正面図（ｃ）およびＡ−Ａ断面図（ｄ）であって、現像ユニット用駆動部２３０は駆動部基板４１１と樹脂製の駆動部補助ブラケット４１２の間に挟まれた空間に構成される。
駆動部基板４１１の外側面には現像ユニット駆動モータ２１１が取り付けられており、現像ユニット駆動モータ２１１のモータ軸は、駆動部基板４１１を外側から内側に貫通し、駆動部基板４１１および駆動部補助ブラケット４１２で回転自在に支持されている。
【００３２】
駆動部基板４１１には駆動部基板主基準ピン４１６および駆動ユニット基板従基準ピン４１７が嵌入されている。さらに、駆動部基板４１１には現像ユニット駆動出力軸５８１が駆動ユニット基板軸受け５９０を介して嵌入されている。なお、樹脂製の駆動部補助ブラケット４１２は、駆動部基板主基準ピン４１６および駆動ユニット基板従基準ピン４１７によって位置決めされ、締結点４１８において駆動部基板４１１に固定されている。
【００３３】
駆動部基板４１１と駆動部補助ブラケット４１２で形成される空隙内には、現像ユニット駆動モータ２１１のモータ軸に駆動歯車２１６が、駆動部基板主基準ピン４１６に減速歯車２１７および減速歯車プーリ２１８が、現像ユニット駆動出力軸５８１に駆動プーリ５８４が設置されている。
【００３４】
そして、駆動歯車２１６と減速歯車２１７は互いに噛み合うように配置され、減速歯車プーリ２１８と駆動プーリ５８４とはタイミングベルト５８５で結合されている。すなわち、本実施例にあっては、伝達機構２１３としてタイミングベルト５８５を使用している。
すなわち、現像ユニット駆動モータ２１１の回転駆動力は、駆動歯車２１６、減速歯車２１７、減速歯車プーリ２１８、タイミングベルト５８５および駆動プーリ５８４を介して現像ユニット駆動出力軸５８１に伝達される。
【００３５】
現像ユニット駆動出力軸５８１は、駆動部補助ブラケット４１２を貫通して、駆動部補助ブラケット４１２の外側に延伸し、その先端にはプロセスカートリッジ側カップリング５２０と結合する本体側カップリング５８０が設置されている。
【００３６】
図５は、現像ユニット用駆動部２３０の構成要素の１つである現像ユニット駆動出力軸５８１の回りの拡大図であって、現像ユニット駆動出力軸５８１は駆動部基板４１１に駆動ユニット基板軸受け５９０によりスラスト方向およびラジアル方向の動きを規制された状態で回転自在に支持されている。
さらに、現像ユニット駆動出力軸５８１は補助ブラケット軸受け５８６によっても支持される。ここで、補助ブラケット軸受け５８６は駆動部補助ブラケット４１２と一体に形成され、駆動部基板４１１側に張り出した補助ブラケット軸受け取り付けリブ４１３に例えばスポンジである柔軟部材５９３を介して嵌入されている。
【００３７】
図６は駆動部補助ブラケット４１２の現像ユニット駆動出力軸５８１周辺を駆動プーリ５８４側から見た正面図であって、現像ユニット駆動出力軸５８１を支持する補助ブラケット軸受け５８６が柔軟部材５９３を介して補助ブラケット軸受け取り付けリブ４１３に嵌入されている様子を示している。
また、駆動部補助ブラケット４１２の現像ユニット駆動出力軸５８１の貫通孔の周囲には、駆動部補助ブラケット４１２と一体に形成され、駆動部補助ブラケット４１２の外側に張り出した本体側板位置決めリブ４１４が設置されている。
【００３８】
そして、本体側板位置決めリブ４１４の先端（本体側板位置決めリブ先端）４１５はテーパ状に形成されており、現像ユニット用駆動部２３０を本体側板４００の取り付け穴４０１に取り付ける際の案内部材として機能し、現像ユニット用駆動部２３０の取り付けを容易にしている。
また、本体側板位置決めリブ４１４の外径および取り付け穴４０１の直径を補助ブラケット軸受け５８６の外径よりも小さくすることで、補助ブラケット軸受け５８６に係るスラスト力を本体側板４００で支えることが可能となり、駆動部補助ブラケット４１２および柔軟部材５９３の損傷を抑制することができる。
【００３９】
プロセスカートリッジ１０を画像形成装置本体へ取り付けるときには、感光体ドラム駆動軸３００をプロセスカートリッジ１０に内蔵されている感光体ドラム１１０に挿入する。
このとき、プロセスカートリッジ１０に設置されている現像ユニット従基準ピン２１５は、本体側板４００に穿孔されている現像ユニット従基準孔４５０と嵌合する。
【００４０】
すなわち、プロセスカートリッジ１０は、感光体ドラム駆動軸３００を主基準、現像ユニット従基準ピン２１５を従基準として画像形成装置本体に取り付けられる。
【００４１】
図７は、プロセスカートリッジ１０の画像形成装置本体への取り付ける際の現像ユニットのカップリング周辺の拡大図であって、（ｃ）はカップリング嵌合前の状態を、（ｄ）はカップリング嵌合後の状態を示している。
すなわち、現像ユニット駆動部２３０の現像ユニット駆動出力軸５８１とプロセスカートリッジ１０の現像ローラ軸２２１は、本体側カップリング５８０とプロセスカートリッジ側カップリング５２０が嵌合することにより結合される。
【００４２】
現像ユニット駆動出力軸５８１のプロセスカートリッジ側は、ラジアル方向の動きが規制されていない補助ブラケット軸受け５８６により支持されているので、現像ユニット駆動出力軸５８１と現像ローラ軸２２１の間に多少のずれ（偏角）があっても本体側カップリング５８０とプロセスカートリッジ側カップリング５２０の嵌合に支障が生じないだけでなく、嵌合後は現像ユニット駆動出力軸５８１と現像ローラ軸２２１とが一体となってラジアル方向に確実に支持されることとなる。
【００４３】
また、本体側カップリング５８０およびプロセスカートリッジ側カップリング５２０として等速ジョイントを使用することにより、現像ユニット駆動出力軸５８１と現像ローラ軸２２１の間にずれがあっても駆動力伝達ムラをさらに低減することが可能となる。
【００４４】
図８は他の形式のプロセスカートリッジ１０の側面図（ｅ）および斜視図（ｆ）であって、プロセスカートリッジ１０の現像ローラ軸２２１と画像形成装置本体側の現像ユニット駆動出力軸５８１との結合を歯車の嵌合により達成する場合である。
すなわち、プロセスカートリッジ１０の現像ローラ軸２２１には現像ローラ歯車５２５が嵌入されており、現像ローラ歯車５２５は面板５５０に回転軸を有するカートリッジ側歯車５３０と嵌合している。
【００４５】
また、画像形成装置本体側の現像ユニット駆動出力軸５８１の軸端には本体側カップリング５８０に代えて本体側駆動歯車５８５が取り付けられている。
プロセスカートリッジ１０が本体に取り付けられると、現像ユニット駆動出力軸５８１が面板５５０に設けられた軸受け孔５１２に挿入されるとともに、本体側駆動歯車５８７がカートリッジ側歯車５３０と嵌合し、駆動力が伝達される。
【００４６】
この場合であっても、現像ユニット駆動出力軸５８１の補助ブラケット軸受け５８６のラジアル方向の移動を規制しないという本願発明を適用することが可能であることは明らかである。
【００４７】
図９は画像形成装置の他の形式を示す概略構成図であって、画像が感光ドラム１１０から記録媒体９９に直接転写される形式であるが、本形式にも本発明が適用可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、プロセスカートリッジ内の現像ユニットをラジアル方向に確実かつ簡易に支持することができるという効果を有し、プロセスカートリッジを用いた画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…プロセスカートリッジ
１１０…感光体ドラム
１１１…感光体ドラム駆動モータ
２１０…現像ユニット
２１１…現像ユニット駆動モータ
２１３…伝達機構
２１５…現像ユニット従基準ピン
２１６…駆動歯車
２１７…減速歯車
２１８…減速歯車プーリ
２２０…現像ローラ
２２１…現像ローラ軸
２３０…現像ユニット用駆動部
３００…感光体ドラム駆動軸
４００…本体側板
４０１…取り付け穴
４１０…第１のローラ
４１１…駆動部基板
４１２…駆動部補助ブラケット
４１３…補助ブラケット軸受け取り付けリブ
４１４…本体側板位置決めリブ
４１５…本体側板位置決めリブ先端
４１６…駆動部基板主基準ピン
４１７…駆動ユニット基板従基準ピン
４１８…締結点
４２０…第２のローラ
４３０…第３のローラ
４４０…中間転写ベルト
４５０…現像ユニット従基準孔
５００…プロセスカートリッジ筐体
５２０…プロセスカートリッジ側カップリング
５５０…面板
５５３…現像ユニット従基準孔
５８０…本体側カップリング
５８１…現像ユニット駆動出力軸
５８４…駆動プーリ
５８５…タイミングベルト
５８６…補助ブラケット軸受け
５９０…駆動ユニット基板軸受け
５９３…柔軟部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２００７−２８６５７５号公報
【特許文献２】特開２００９−０２５７０４号公報
【図１】
2012145692.tif 000003
【図２】
2012145692.tif 000004
【図３】
2012145692.tif 000005
【図４】
2012145692.tif 000006
【図５】
2012145692.tif 000007
【図６】
2012145692.tif 000008
【図７】
2012145692.tif 000009
【図８】
2012145692.tif 000010
【図９】
2012145692.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成23年11月11日(2011.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像ユニットを含むプロセスカートリッジが着脱可能である画像形成装置であって、
前記画像形成装置の側板を挟んで前記プロセスカートリッジの反対側に設置され、前記現像ユニットを回転駆動する駆動部を備え、
前記駆動部が、
前記現像ユニットを回転駆動する駆動力を発生する駆動力発生部と、
前記駆動力発生部を支持する駆動部基板と、
前記駆動力発生部の発生した駆動力を前記現像ユニットに伝達する駆動軸と、
前記側板と前記駆動部の間に設置されるブラケットと、
前記駆動部基板に設置され、前記駆動軸をラジアル方向およびスラスト方向に支持する基板軸受けと、を備え、
前記ブラケットは、
前記駆動軸を中心とする円筒形状の軸受け座と、
前記軸受け座の内側に嵌装され、前記駆動軸をスラスト方向に支持するブラケット軸受けと、
前記軸受け座と前記ブラケット軸受けの間に配置され、前記駆動軸のラジアル方向の移動を許容する弾性部材と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記ブラケットが、前記側板への取り付け面に前記側板側に穿孔された取り付け穴と嵌合する位置決めリブを有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置決めリブの先端は、テーパ形状である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置決めリブの外径が、前記ブラケット軸受けの外径より小である請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動軸と前記現像ユニットの被駆動軸のカップリング部材が等速ジョイントである請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動部が、前記駆動力発生部が発生した駆動力を前記駆動軸に伝達するタイミングベルトを備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセスカートリッジを使用するプリンタ、複写機、ファクシミリのような画像形成装置に係り、特にプロセスカートリッジの装着性を損なうことなく駆動軸と現像ローラを正確かつ簡易に結合可能としたプロセスカートリッジを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体ドラムに形成された潜像を現像ユニットから供給されるトナーにより現像し、記録紙等の記録媒体に記録する画像形成装置は公知である。
また、このような画像形成装置において、現像ユニットと感光体ドラムとをプロセスカートリッジとして一体化し、画像形成装置本体に対して着脱自在とすることも公知である。
【０００３】
しかし、プロセスカートリッジを用いる場合にもプロセスカートリッジに搭載されている感光体ドラムおよび現像ユニットの駆動源は画像形成装置本体側に搭載されているため、プロセスカートリッジを画像生成装置に正確に搭載できる構造とすることが、画像の濃度ムラやバンディングを抑制する上で重要となる。
【０００４】
そこで、画像形成装置本体側の駆動源の駆動軸とプロセスカートリッジ側の被駆動軸とを正確に結合するための機構を本出願人もすでに提案している（例えば、特許文献１および特許文献２を参照）。
【０００５】
特許文献１には、本体側に設置される駆動軸をカートリッジ側軸受けおよび反カートリッジ側軸受けで支持し、反カートリッジ側軸受けをラジアル方向に自由度を有する仮保持手段とすることにより、駆動軸とプロセスカートリッジ内の現像ユニットの現像ユニット被駆動軸の間のズレを吸収するようにした画像形成装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、駆動軸の反カートリッジ側軸受けをラジアル方向に自由度を有する仮保持手段とするとともに駆動軸と現像ユニットの被駆動軸を結合するカップリングに等速ジョイントを適用する画像形成装置を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された機構には、以下の課題があった。
【０００８】
すなわち、特許文献１に開示された画像形成装置にあっては、駆動軸と現像ユニット被駆動軸を結合するカップリングに滑りが発生するおそれがあり、画像の濃度ムラやバンディングが発生することを回避できない。
また、特許文献２に開示された画像形成装置にあっては、仮保持手段と等速ジョイントを適用する必要があり、組立工数増加およびコスト上昇を回避できない。
【０００９】
本発明は上記課題を解決することを目的とするものであって、画像の濃度ムラやバンディングの発生を抑制しつつ駆動軸と被駆動軸である現像ローラを正確かつ簡易に結合可能としたプロセスカートリッジを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、現像ユニットを含むプロセスカートリッジが着脱可能である画像形成装置であって、前記画像形成装置の側板を挟んで前記プロセスカートリッジの反対側に設置され、前記現像ユニットを回転駆動する駆動部を備え、前記駆動部が、前記現像ユニットを回転駆動する駆動力を発生する駆動力発生部と、前記駆動力発生部を支持する駆動部基板と、前記駆動力発生部の発生した駆動力を前記現像ユニットに伝達する駆動軸と、前記側板と前記駆動部の間に設置されるブラケットと、前記駆動部基板に設置され前記駆動軸をラジアル方向およびスラスト方向に支持する基板軸受けと、を備え、前記ブラケットは、前記駆動軸を中心とする円筒形状の軸受け座と、前記軸受け座の内側に嵌装され前記駆動軸をスラスト方向に支持するブラケット軸受けと、前記軸受け座と前記ブラケット軸受けの間に配置され前記駆動軸のラジアル方向の移動を許容する弾性部材と、を備える構成を有する。
【００１１】
本発明は、駆動力出力軸と現像ローラ軸とを正確かつ簡易に結合するための部品点数、コストおよび組み立て工数を削減することを目的として、ブラケットに軸受け座を設け、軸受け座内に弾性軟材を介してブラケット軸受けを嵌装する構成とした。
本発明によれば、ブラケットと一体に形成した軸受け座に弾性部材およびブラケット軸受けを嵌装することにより、簡易な構成で駆動軸と現像ローラ軸とを正確に結合することが可能となる。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、前記ブラケットが、前記側板への取り付け面に前記側板側に穿孔された取り付け穴と嵌合する位置決めリブを有する。
【００１３】
本発明は、駆動部を本体に正確に取り付けることにより、駆動力出力軸と現像ローラ軸との偏角を抑制し、駆動力伝達ムラを低減することを目的として、ブラケットに位置決めリブを設け、位置決めリブを本体側板に穿孔された取り付け穴に嵌合させる構成とした。
本発明によれば、ブラケットに位置決めリブを本体側板の取り付け穴に嵌合させることにより、駆動部を本体に正確に取り付けることが可能となり、駆動軸と現像ローラ軸との偏角を抑制し、駆動力伝達ムラを低減することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、前記位置決めリブの先端は、テーパ形状である構成を有する。
本発明は、現像ユニット駆動部の本体への取り付けを容易とすることを目的として、位置決めリブの先端をテーパ形状とする構成とした。
本発明によれば、位置決めリブの先端をテーパ形状とすることにより、現像ユニット駆動部の本体への取り付けを容易とすることができる。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、前記位置決めリブの外径が、前記ブラケット軸受けの外径より小である構成を有する。
本発明は、プロセスカートリッジが本体から取り外される際にブラケット軸受けが大きなスラスト力を受けることによりブラケットおよび弾性部材が損傷することを防止することを目的として、位置決めリブの外径をブラケット軸受けの外径より小とする構成とした。
本発明によれば、位置決めリブの外径をブラケット軸受けの外径より小としたことにより、ブラケット軸受けが受けるスラスト力を側板で支えることが可能となる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、前記駆動軸と前記現像ユニットの被駆動軸のカップリング部材が等速ジョイントである構成を有する。
本発明は、駆動軸と現像ローラ軸との間に偏角が存在する場合にも駆動力伝達ムラを低減することを目的として、駆動軸と現像ローラ軸との結合部材として等速ジョイントを適用した。
本発明によれば、駆動軸と現像ローラ軸との結合部材として等速ジョイントを使用するので、駆動軸と現像ローラ軸との間に偏角が存在する場合にも駆動力伝達ムラを低減することが可能となる。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、駆動部が、前記駆動力発生部が発生した駆動力を前記駆動軸に伝達するタイミングベルトを備える構成を有する。
本発明は、駆動力発生部が発生した駆動力を駆動軸に伝達するためにタイミングベルトを適用した。
本発明によれば、駆動力発生部が発生した駆動力は、タイミングベルトを介して駆動軸に伝達されるので、駆動力発生部の発生する振動が駆動軸に伝達することを低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像の濃度ムラやバンディングの発生を抑制しつつ駆動軸と現像ユニット被駆動軸である現像ローラを正確かつ簡易に結合可能としたプロセスカートリッジを用いた画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】中間転写タンデム型カラー画像形成装置の概略構成図である。
【図２】中間転写タンデム型カラー画像形成装置の概略斜視図である。
【図３】プロセスカートリッジの側面図（ａ）および斜視図（ｂ）である。
【図４】画像形成装置本体に搭載される現像ユニット用駆動部の正面図（ｃ）およびＡ−Ａ断面図（ｄ）である。
【図５】駆動軸回りの拡大図である。
【図６】ブラケットの駆動軸周辺を駆動プーリ側から見た正面図である。
【図７】現像ユニットのカップリング周辺の拡大図である。
【図８】他の形式のプロセスカートリッジの側面図（ｅ）および斜視図（ｆ）である。
【図９】画像形成装置の他の形式を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
図１および図２は画像形成装置の一種である中間転写タンデム型カラー画像形成装置の概略構成図および概略斜視図であって、第１のローラ４１０、第２のローラ４２０および第３のローラ４３０に中間転写ベルト４４０が掛け回されている。
【００２１】
中間転写ベルト４４０の第１のローラ４１０と第２のローラ４２０との間は作像面として機能し、作像面上には４つの感光体ドラム１１０Ｙ（イエロー）、１１０Ｍ（マゼンダ）、１１０Ｃ（シアン）および１１０Ｋ（ブラック）がこの順序に設置されている。
なお、４つの感光体ドラム１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃおよび１１０Ｋは４つの感光体ドラム駆動モータ１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃおよび１１１Ｋにより回転駆動される。
【００２２】
さらに、４つの感光体ドラム１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃおよび１１０Ｋに接触して４つの現像ユニット２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃおよび２１０Ｋも設置されている。
なお、４つの現像ユニット２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃおよび２１０Ｋは４つの現像ユニット駆動モータ２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃおよび２１１Ｋにより現像ユニット用の駆動部２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃおよび２３０Ｋを介して回転駆動される。
【００２３】
以下の記載において、色を特定する必要のない場合は、感光体ドラム１１０、現像ユニット２１０、感光体ドラム駆動モータ１１１、現像ユニット駆動モータ２１１および駆動部２３０と記載する。
【００２４】
中間転写ベルト４４０を挟んで第３のローラ４３０の対向位置には２次転写ローラ５１０が配置されている。
図示しない書き込みユニットによって感光体ドラム１１０に書き込まれた潜像は、現像ユニット２１０によって現像され、中間転写ベルト４４０に１次転写される。
【００２５】
中間転写ベルト４４０が回転して、１次転写された画像は、転写タイミンローラ９０により搬送されてきた紙等の記録媒体９９に２次転写され、定着装置７００により定着されて画像形成装置外に排出される。
感光体ドラム１１０と現像ユニット２１０は、１つのプロセスカートリッジ１０としてユニット化されており、画像形成装置本体に対して着脱可能な構成となっている。
【００２６】
感光体ドラム駆動モータ１１１ならびに現像ユニット駆動モータ２１１および現像ユニット用の駆動部２３０は、画像形成装置本体に搭載されている。このため、プロセスカートリッジ１０を画像形成装置本体に装着したときに感光体ドラム駆動モータ１１１の駆動力を感光体ドラム１１０に、現像ユニット駆動モータ２１１の駆動力を現像ユニット２１０に伝達する機構が必要となる。
【００２７】
感光体ドラム駆動モータ１１１の駆動力を感光体ドラム１１０に伝達する機構としては感光体ドラム駆動モータ１１１のモータ軸を感光体ドラム１１０の中心軸に挿入する機構を採用している。
また、現像ユニット駆動モータ２１１の駆動力を現像ユニット２１０に伝達する機構としては、駆動モータ２１１の駆動力を伝達機構２１３を介して駆動軸５８１に伝達し、駆動軸５８１と現像ユニットの被駆動軸２２１とをカップリングあるいは歯車により結合する機構を採用している。
【００２８】
以下現像ユニット駆動モータ２１１の駆動力を現像ユニット２１０に伝達する伝達機構２１３としてカップリングを適用する場合について説明する。
図３はプロセスカートリッジ１０の側面図（ａ）および斜視図（ｂ）であって、斜視図（ｂ）ではプロセスカートリッジ１０の筐体（プロセスカートリッジ筐体）５００を取り除いている。
【００２９】
変形６角形の面板５５０は感光体ドラム１１０のドラム軸１２０および現像ユニット２１０の構成部品である現像ローラ２２０の軸（現像ローラ軸）２２１を支持している。
現像ユニット２１０の右上隅には現像ユニット従基準ピン２１５が設けられているが、この現像ユニット従基準ピン２１５は面板５５０の右上隅に開口する現像ユニット従基準孔５５３に嵌入される。
【００３０】
すなわち、現像ユニット２１０は、現像ローラ軸２２１を主基準、現像ユニット従基準ピン２１５を従基準として面板５５０に対して位置決めされることとなる。
現像ローラ軸２２１は面板５５０を貫通し、面板５５０に関して現像ユニット２１０の反対側に延伸し、端部にはプロセスカートリッジ側カップリング５２０が設置されている。
【００３１】
図４は現像ユニット２１０を駆動するために画像形成装置本体に搭載される駆動部２３０の正面図（ｃ）およびＡ−Ａ断面図（ｄ）であって、駆動部２３０は駆動部基板４１１とブラケット４１２の間に挟まれた空間に構成される。
駆動部基板４１１の外側面には現像ユニット駆動モータ２１１が取り付けられており、現像ユニット駆動モータ２１１のモータ軸は、駆動部基板４１１を外側から内側に貫通し、駆動部基板４１１およびブラケット４１２で回転自在に支持されている。
【００３２】
駆動部基板４１１には駆動部基板主基準ピン４１６および駆動ユニット基板従基準ピン４１７が嵌入されている。さらに、駆動部基板４１１には駆動軸５８１が基板軸受け５９０を介して嵌入されている。なお、ブラケット４１２は、駆動部基板主基準ピン４１６および駆動ユニット基板従基準ピン４１７によって位置決めされ、締結点４１８において駆動部基板４１１に固定されている。ここで、ブラケット４１２は樹脂製とすることが望ましい。
【００３３】
駆動部基板４１１とブラケット４１２で形成される空隙内には、現像ユニット駆動モータ２１１のモータ軸に駆動歯車２１６が、駆動ユニット基板主基準ピン４１６に減速歯車２１７および減速歯車プーリ２１８が、駆動軸５８１に駆動プーリ５８４が設置されている。
【００３４】
そして、駆動歯車２１６と減速歯車２１４は互いに噛み合うように配置され、減速歯車プーリ２１７と駆動プーリ５８４とはタイミングベルト５８５で結合されている。
すなわち、現像ユニット駆動モータ２１１の回転駆動力は、駆動歯車２１６、減速歯車２１７、減速歯車プーリ２１８、タイミングベルト５８５および駆動プーリ５８４で構成される伝達機構２１１を介して駆動軸５８１に伝達される。
【００３５】
駆動軸５８１は、ブラケット４１２を貫通して、ブラケット４１２の外側に延伸し、その先端にはプロセスカートリッジ側カップリング５２０と結合する本体側カップリング５８０が設置されている。
【００３６】
図５は、駆動部２３０の構成要素の１つである駆動軸５８１の回りの拡大図であって、駆動軸５８１は駆動部基板４１１に設置された基板軸受け５９０によりスラスト方向およびラジアル方向の動きを規制された状態で回転自在に支持されている。
さらに、駆動軸５８１はブラケット軸受け５８６によっても支持される。ここで、ブラケット軸受け５８６は、ブラケット４１２と一体に形成され駆動部基板４１１側に設けられた軸受け座４１３に例えばスポンジである弾性部材５９３を介して嵌入されている。
【００３７】
図６はブラケット４１２の駆動軸５８１周辺を駆動プーリ５８４側から見た正面図であって、駆動軸５８１を支持するブラケット軸受け５８６が弾性部材５９３を介して軸受け座４１３に嵌入されている様子を示している。
また、ブラケット４１２の駆動軸５８１の貫通孔の周囲には、ブラケット４１２と一体に形成され、ブラケット４１２の本体側板４００方向に延伸する位置決めリブ４１４が設置されている。
【００３８】
そして、位置決めリブ４１４の先端（位置決めリブ先端）４１５はテーパ状に形成されており、駆動部２３０を本体側板４００の取り付け穴４０１に取り付ける際の案内部材として機能し、駆動部２３０の取り付けを容易にしている。
また、位置決めリブ４１４の外径および取り付け穴４０１の直径をブラケット軸受け５８６の外径よりも小さくすることで、ブラケット軸受け５８６に係るスラスト力を本体側板４００で支えることが可能となり、ブラケット４１２および弾性部材５９３の損傷を抑制することができる。
【００３９】
プロセスカートリッジ１０を画像形成装置本体へ取り付けるときには、感光体ドラム駆動軸３００をプロセスカートリッジ１０に内蔵されている感光体ドラム１１０に挿入する。
このとき、プロセスカートリッジ１０に設置されている現像ユニット従基準ピン２１５は、本体側板４００に穿孔されている現像ユニット従基準孔４５０と嵌合する。
【００４０】
すなわち、プロセスカートリッジ１０は、感光体ドラム駆動軸３００を主基準、現像ユニット従基準ピン２１５を従基準として画像形成装置本体に取り付けられる。
【００４１】
図７は、プロセスカートリッジ１０の画像形成装置本体への取り付ける際の現像ユニットのカップリング周辺の拡大図であって、（ｃ）はカップリング嵌合前の状態を、（ｄ）はカップリング嵌合後の状態を示している。
すなわち、駆動部２３０の駆動軸５８１とプロセスカートリッジ１０の現像ローラ軸２２１は、本体側カップリング５８０とプロセスカートリッジ側カップリング５２０が嵌合することにより結合される。
【００４２】
駆動軸５８１のプロセスカートリッジ側は、ラジアル方向の動きが規制されていないブラケット軸受け５８６により支持されているので、駆動軸５８１と現像ローラ軸２２１の間に多少のずれ（偏角）があっても本体側カップリング５８０とプロセスカートリッジ側カップリング５２０の嵌合に支障が生じないだけでなく、嵌合後は駆動軸５８１と現像ローラ軸２２１とが一体となってラジアル方向に確実に支持されることとなる。
【００４３】
また、本体側カップリング５８０およびプロセスカートリッジ側カップリング５２０として等速ジョイントを使用することにより、駆動軸５８１と現像ローラ軸２２１の間にずれがあっても駆動力伝達ムラをさらに低減することが可能となる。
【００４４】
図８は他の形式のプロセスカートリッジ１０の側面図（ｅ）および斜視図（ｆ）であって、プロセスカートリッジ１０の現像ローラ軸２２１と画像形成装置本体側の駆動軸５８１との結合を歯車の嵌合により達成する場合である。
すなわち、プロセスカートリッジ１０の現像ローラ軸２２１には現像ローラ歯車５２５が嵌入されており、現像ローラ歯車５２５は面板５５０に回転軸を有するカートリッジ側歯車５３０と嵌合している。
【００４５】
また、画像形成装置本体側の駆動軸５８１の軸端には本体側カップリング５８０に代えて本体側駆動歯車５８５が取り付けられている。
プロセスカートリッジ１０が本体に取り付けられると、駆動軸５８１が面板５５０に設けられた軸受け孔５１２に挿入されるとともに、本体側駆動歯車５８５がカートリッジ側歯車５３０と嵌合し、駆動力が伝達される。
【００４６】
この場合であっても、駆動軸５８１のブラケット軸受け５８６のラジアル方向の移動を規制しないという本願発明を適用することが可能であることは明らかである。
【００４７】
図９は画像形成装置の他の形式を示す概略構成図であって、画像が感光ドラム１１０から記録媒体９９に直接転写される形式であるが、本形式にも本発明が適用可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、プロセスカートリッジ内の現像ユニットをラジアル方向に確実かつ簡易に支持することができるという効果を有し、プロセスカートリッジを用いた画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０...プロセスカートリッジ
１１０...感光体ドラム
１１１...感光体ドラム駆動モータ
２１０...現像ユニット
２１１...現像ユニット駆動モータ
２１３...伝達機構
２１５...現像ユニット従基準ピン
２１６...駆動歯車
２１７...減速歯車
２１８...減速歯車プーリ
２２０...現像ローラ
２２１...現像ローラ軸
２３０...駆動部
３００...感光体ドラム駆動軸
４００...本体側板
４０１...取り付け穴
４１０...第１のローラ
４１１...駆動部基板
４１２...ブラケット
４１３...軸受け座
４１４...位置決めリブ
４１５...位置決めリブ先端
４１６...駆動部基板主基準ピン
４１７...駆動ユニット基板従基準ピン
４１８...締結点
４２０...第２のローラ
４３０...第３のローラ
４４０...中間転写ベルト
４５０...現像ユニット従基準孔
５００...プロセスカートリッジ筐体
５２０...プロセスカートリッジ側カップリング
５５０...面板
５５３...現像ユニット従基準孔
５８０...本体側カップリング
５８１...駆動軸
５８４...駆動プーリ
５８５...タイミングベルト
５８６...ブラケット軸受け
５９０...基板軸受け
５９３...弾性部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２００７−２８６５７５号公報
【特許文献２】特開２００９−０２５７０４号公報
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2012145692.tif 000012
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2012145692.tif 000013