(57)【要約】【課題】任意の領域を編集出力可能な従来の電子黒板装置では、利用者は編集操作の方法として、例えばタッチパネルや操作パネル、テンキーといった装置を操作し、座標などの必要な情報を入力する必要があった。そのため、利用者は、ペンなどの筆記具で板面に記入する主たる操作とは別の方法で編集操作を行わなくてはならず、作業が複雑になる問題があった。さらに、このような編集操作の装置を設ける必要があるため、製造にコストが掛かるという問題があった。【解決手段】本発明の電子黒板装置は、印刷対象のユーザ画像とともに同一黒板面上に同一方法でユーザ画像の加工指示する制御データ画像を記載することにより、画像処理部がユーザ画像と制御データを分離し、制御データにより与えられる編集指示に基づいて画像を加工することを特徴とする。【選択図】図１
2012000865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の書き込み及び消去が可能なシート面と、前記シート面を転動させる回転駆動部と、
前記シート面に記載された制御データ付画像を光学的に読取る読取部と、
画像を出力する出力部と、それらを制御する制御部とを有する電子黒板装置であって、
前記制御部は、制御データ付画像を入力し、
制御データとユーザ画像とを分離し、
制御データにより指示される加工手順に従ってユーザデータを加工することを特徴とする電子黒板装置。
【請求項２】
前記請求項１に示す電子黒板装置であって、前記制御部はあらかじめ指定された色の特徴によって、制御データ付画像を制御データとユーザ画像とに分離することを特徴とする電子黒板装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２に示す電子黒板装置であって、前記制御部は、拡大、縮小、回転、移動、複写、左右反転、上下反転、色反転といった加工種別毎の画像パターンと、その加工対象の領域を示す画像パターンとを割り当てておき、画像加工手順が前記制御データとして前記画像パターンによって記載されたことを、パターン認識により特定し、特定された画像加工を行うことを特徴とする電子黒板装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート面に記載された画像を読み取って印刷用紙に印刷出力する電子黒板装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来一般的な電子黒板装置は、転動自在に平板状に張架されて面を形成するシート面に、例えばインクのような筆記具などにより画像が書き込まれ、このシート面に書き込まれた画像を光学的に読み取り、プリンタにより印刷用紙に印刷出力出来る。このような電子黒板装置を使用すると、会議の最中にシート面に手作業で書き込まれた画像を何枚もプリントアウト出来る為、その場で議事録の配布が可能であり、メモを取ったり、後で配布する必要が無く、手間が省け作業の効率化を図る事が出来る。
【０００３】
特開平8-88708号公報に開示された電子黒板装置は、電子黒板装置に印刷範囲を指定する座標入力の操作パネルを設け、利用者にシート面の座標を入力させることで印刷範囲を任意に制限し、印刷出力に後からメモなどを書き込むための余白部分を形成させる方法が提案されている。
【０００４】
特開2009-122837号公報に開示された情報表示装置、情報表示方法、プログラム及び記録媒体は、情報表示装置に液晶表示装置などの表面にタッチパネルを配して、タッチペン等を用いて、表示内容を任意に編集する方法が提案されている。
【０００５】
一般に、電子黒板装置に手書きで画像を記載すると、上下左右の記載が偏ったり、重要な点が小さく書かれたり、不要な記述があったりすることが起こる。このような問題に鑑み、前記の電子黒板装置を用いると、シート面に書き込まれた画像を読み取って印刷用紙に印刷出力するとき、印刷領域を任意に指定したり、また、編集する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平8-88708号公報
【特許文献２】特開2009-122837号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、任意の領域を編集可能な従来の電子黒板装置では、利用者は編集操作の方法として、例えばタッチパネルや操作パネル、テンキーといった装置を操作し、座標などの必要な情報を入力する必要があった。そのため、利用者は、ペンなどの筆記具で板面に記入する主たる操作とは別の方法で編集操作を行わなくてはならず、作業が複雑になる問題があった。
【０００８】
さらに、このような編集操作の装置を設ける必要があるため、製造にコストが掛かるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電子黒板装置は画像処理部を備え、印刷対象のユーザ画像とともに、同一黒板面上にユーザ画像と、ユーザ画像の加工を指示する制御データを混在して記載し、前記画像処理部がユーザ画像と制御データを分離し、ユーザ情報によって与えられる加工処理手順に基づいてユーザ画像を加工し、出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザはユーザ画像と、同一黒板面上に同一の書き込み方法で加工指示することができ、操作が容易となる。また、加工指示に特別な装置が必要なく、安価に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像の解析及び処理を行う制御部のフローチャートである。
【図２】機能ブロック図である。
【図３】外観斜視図である。
【図４】ユーザ画像に制御データを書き込んだ制御データ付画像の例である。
【図５】制御データ付画像からユーザ画像を抽出した結果である。
【図６】制御図形の例である。
【図７】領域指定図形の登録内容である。
【図８】画像処理後の出力結果の例である。
【図９】直線の周りを操作領域とする例である。
【図１０】閉曲線で囲まれた範囲を操作領域とする例である。
【図１１】ユーザ画像と制御データが混在して記載された制御データ付画像の例である。
【図１２】ユーザによって書き込まれる画像加工パラメータフォーマットを示す。
【図１３】領域指定図形の順序番号を記載するフォーマットを示す。
【図１４】図１１の制御データ付画像に対する加工後の画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の第１の実施例を、図１〜図１０に基づいて説明する。
【００１４】
図２は、本実施例における電子黒板装置の機能ブロック図である。
【００１５】
図３は、本実施例における電子黒板装置の外観斜視図である。
【００１６】
本発明における電子黒板装置は、シート面１とローラ２と回転駆動部３と読取部４と制御部５と操作部６と画像処理部７と出力部８をもつ。
【００１７】
シート面１とは、画像の書き込み及び消去が可能な筆記媒体であり、一組のローラ２によって支持され、ローラ２が回転することによって左右方向に転動自在なエンドレス構造となっている。回転駆動部３は制御部５からの指示によりローラ２を回転させるモータをもつ装置である。読取部４は、シート面１に書き込まれた画像をコンピュータで扱えるデジタル画像データとして、光学的に読み取るカラースキャナである。読取部４によって読み取られた画像データは、制御部５に送られ蓄積される。操作部６は、ユーザの開始操作により制御部５へ開始信号を送る装置である。制御部５は、操作部６からの開始信号を受け取ると回転駆動部３へ回転指示信号を送るとともに、読取部４からシート一枚分の画像データを受信する。このように構成することでシート面１のシート１枚分の画像データを制御部５に格納することが出来る。
【００１８】
画像処理部７は、画像データを解析及び処理を行い画像データに含まれる制御データを抽出し加工指示に従ってユーザ画像を加工するプログラムである。画像処理部７の動作の詳細は後述する。出力部８は、画像処理部７で処理された出力データを印刷または外部記憶媒体に出力する装置である。
【００１９】
図１は、本実施例における画像処理部７の処理を示すフローチャートである。
【００２０】
以下、画像処理部７の処理手順を説明する。
【００２１】
図４は、本実施例におけるユーザ画像と制御データが混在して記載された制御データ付画像の例である。
【００２２】
図５は、図４に示す制御データ付画像から抽出した制御データの例である。
【００２３】
ステップＳ１において、図４に示される制御データ付画像から、制御データを抽出する。ここで、制御データ付画像に含まれる制御データは、ある特定の色で限定して記載されるものとし、本実施例においては、緑色で表現されているものとして以下その抽出方法を説明する。
【００２４】
図４の制御データ付画像には、第１の操作領域を示す領域指定図形１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、その操作指示を行う図形である画像加工パラメータ１１と、第２の操作領域を示す領域指定図形１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、同領域の移動先の座標を示す移動先座標１２ｅと、その操作指示を行う図形である画像加工パラメータ１３からなる制御データが含まれている。他の、「ＡＢＣ」「１２３」「アイウ」は、ユーザ画像である。
【００２５】
前述のとおり、前記制御データは、本実施例では緑色で書かれており、ユーザ画像は、緑色以外で書かれている。ここで、前述の読取部４はカラースキャナであり、読み取られた各ドットはＲＧＢ各々の強度からなる色情報を持つ。
【００２６】
画像制御部７は、図４の制御データ付画像の全ドットの色情報をスキャンし、緑色の強度が他の２色に対して有意に高い点のみを抽出することで、図５に示す制御データを得られる。例えば、緑色が８０％以上かつ、赤色が２０％以下かつ、青色が２０％以下である場合、緑色、すなわち制御データであると解釈する方法が考えられる。さらに、元の制御データ付画像から、抽出した制御データを削除することにより、制御データを除いたユーザ画像のみを得ることができる。
【００２７】
図６及び図７を用いて、画像処理部７が取得した制御データを解析して、加工処理手順を作成するステップＳ２〜Ｓ６の動作を説明する。
【００２８】
図６は、ユーザによって書き込まれる画像加工パラメータフォーマットを示す。
【００２９】
図７は、ユーザによって指定される制御図形番号と領域指定図形及び、移動先座標図形の登録パターンを示す。
【００３０】
ステップＳ２において、前記ステップＳ１にて取得した制御データから、指示開始識別図形２３をパターン認識することにより検出し、左上を原点として、横方向、縦方向の距離からなる座標を取得する。
【００３１】
ステップＳ３において、前記ステップ２において取得した指示開始識別図形２３の記載された座標から、指示開始識別図形２３の右側に配置されている画像加工パラメータ情報２４を取得する。このとき、指示開始識別図形２３の右側をスキャンし、指示開始識別図形２３を得るが、画像加工パラメータ情報２４の終わりを検出するには、指示開始識別図形２３の横方向の長さと同じ長さの空白を検出した地点までとする。
【００３２】
ステップＳ４において、前記ステップＳ３にて取得した画像加工パラメータ記載領域２４を文字認識し、記載された文字の文字コードに変換する。その結果、図６に示す本実施例では、「２Ｐ１５０Ｒ１５Ｍ」を取得する。
【００３３】
ステップＳ５において、前記ステップＳ４にて取得した画像加工パラメータ文の先頭に示される制御図形番号を取得し、その制御図形番号に対応する領域指定図形を図７より取得する。本実施例では制御図形番号「２」が指定されている為、領域指定図形の順序１を示す図形２１ａ、順序２を示す図形２１ｂ、順序３を示す図形２１ｃ、順序４を示す図形２１ｄ、移動先座標図形２１eによって操作領域および移動先座標が指定されることを示している。操作領域は、領域指定図形の順序１、順序２、順序３、順序４、順序１の順に直線で結んで出来る四角形である。
【００３４】
ステップＳ６において、前記ステップＳ４にて取得した画像加工パラメータ文を解析し、取得した操作領域の加工処理手順を作成する。
【００３５】
画像加工パラメータ２４から文字認識した画像加工パラメータ文の制御図形番号以降に記載された文字「Ｐ１５０Ｒ１５Ｍ」は、画像の加工方式を指定している。
【００３６】
それぞれのアルファベットによって加工方式が定められており、マスク処理、反転処理、拡大・縮小、回転処理、移動・複写処理の指示を行う。ここで、マスク処理の指示方法は、画像加工パラメータ２４に、「Ａ」を指定した場合は領域の内側、「Ｂ」を指定した場合は領域の外側に対しマスク処理する。反転処理の指示方法は、画像加工パラメータ２４に、「Ｅ」を指定した場合は領域内を上下反転、「Ｆ」を指定した場合は、領域内の左右反転処理を行う。拡大・縮小処理の指示方法は、画像加工パラメータ２４に、「Ｐ」を指定しその右側に拡大・縮小率を数字で指定すると、領域内の拡大・縮小処理を行う。回転処理の指示方法は、画像加工パラメータ２４に、「Ｒ」を指定し、その右側に回転角を数字で指定することで、領域内の画像を時計回りに回転処理を行う。移動複写処理の指示方法は、画像加工パラメータ２４に、移動を示す「Ｍ」、複写を示す「Ｃ」のいずれかを指定することで、領域内の画像を、移動先座標の示す位置に、移動、または複写処理を行う。尚、操作の指定が省略された場合は、対象の加工を行わない。
【００３７】
図７に示す例では、制御図形番号２に対応する領域指定図形２１ａ〜２１ｄによって指定された操作領域１４に対し１５０％拡大し、１５度時計回りに回転し、移動先座標２１ｅの位置に移動させるという加工処理手順が作成される。
【００３８】
ステップＳ７において、ユーザ画像のうち、ステップＳ３にて得られた操作領域１０及び操作領域１４に対応する領域に対して、ステップＳ６にて得られた加工処理手順で指示された処理を実行する。
【００３９】
まず、操作領域１０に対する加工処理手順は、ステップＳ６により、内側のマスク処理であることが示されている。そのため、操作領域１０に対応するユーザ画像をマスク、すなわち消去する処理を実行する。
【００４０】
次に、操作領域１４に対する加工処理手順は、拡大１５０％、回転時計回り１５度を伴う移動処理であることが、ステップＳ６により示されている。
【００４１】
ここで、移動処理とは、切り取り及び貼り付け処理である。操作領域１４に対応するユーザ画像に対して、切り取り、拡大、回転、貼り付けの処理を順次行う。切り取り処理では、操作領域１４に対応するユーザ画像を切り取る。拡大処理では、前手順で切り取った画像を１．５倍に拡大する。回転処理では、同画像を、領域指定図形１２ａを中心に１５度回転させる。貼り付け処理では、移動先を示す移動先座標１２ｅに対して、領域制御図形１２ａが一致する位置に貼り付けを行う。
【００４２】
このように処理すると、図８に示す出力画像を得ることができる。ここで、領域１５が、前述の切り取り、拡大、回転、貼り付け処理を行った画像である。このような手順で画像処理を行うことにより、ユーザ画像と一体となった加工指示を、ユーザ画像と分離し、加工指示に基づいてユーザ画像の加工を行い、出力画像を得ることができる。
【００４３】
また、本実施例では、制御データは緑色としたが他の色として処理を実行することも出来る。この場合ステップＳ１において抽出する対象色を変更することで実現することができる。
【００４４】
また、本実施例では、制御データの記載色は固定としたが、例えば、操作部６に制御データを記載する色を選択するボタンを備え、制御部５に色情報を送信し、制御部５は、前記色情報に基づいて抽出する色を選択するようにすることで、任意の色を設定することができる。または、シート面１の特定の領域、例えば右下の隅に制御データを記載するペンの色と同色で色識別記号、例えば「○」を記載させ、画像処理部７のステップＳ１の前に、前記色識別記号をパターン認識により検出し、その色を制御データの記載色とすることにより、都度任意の色で制御データを記載することが可能となる。
【００４５】
また、本実施例では、制御データはユーザ画像と他の色としたが、制御情報とユーザ情報とを同じ色で記載することも可能である。この場合、ステップＳ１の色情報に基づく制御データの分離をスキップし、ステップＳ２〜Ｓ５におけるパターン認識を分離した制御データからではなく、制御データ付ユーザ画像からとし、さらにパターン認識し、領域指定図形の座標２０ａ〜２０ｄ、移動先座標図形の座標２０ｅ、画像加工パラメータ２４を取得した後に、制御データ付ユーザ画像から各制御データを削除する方法をとることで実現することができる。
【００４６】
また、本実施例では、ステップＳ２においてパターン認識する領域指定図形として、順序１〜４の４点をもって四角形としたが、４点だけでなくさらに多くの点で構成してもよい。例えば５点で構成する場合、領域指定図形としてさらに順序５に相当するパターンを追加しておき、頂点を結んで領域を得る手順で、５つめの座標を認識させることで、５角形の領域を指定することが可能となる。
【００４７】
また、本実施例では、ステップＳ２において制御図形番号を制御図形番号２０、制御図形番号２１、制御図形番号２２の３種類としたが、さらに多くの制御図形を定義しておくことも出来る。これにより、同一画像上により多くの領域を同時に指定することが可能となる。
【００４８】
図９は操作領域を直線により指定する例を示す図である。領域指定図形を１本の直線により指定する方法もある。図９の例ではユーザ画像「ＡＢＣ」に対して、直線１６により取り消し線を制御情報として範囲指定する。直線１６の両端から一定の半径を持つ円１７、１８と、それらの接線１９、２０により囲まれる領域を操作領域として認識させる。図１０は、操作領域を閉曲線により指定する例を示す図である。領域指定図形を１本の閉曲線により指定する方法もある。図１０はユーザ画像「ＡＢＣ」を囲うように、閉曲線２１を制御情報として範囲指定する。このように指定することにより、閉曲線２１に囲われた範囲を操作領域として認識させる。
【実施例２】
【００４９】
次に、本発明の第２の実施例を、図１１〜図１４に基づいて説明する。
【００５０】
図１１は、本実施例におけるユーザ画像と制御データが混在して記載された制御データ付画像の例である。
【００５１】
図１２は、ユーザによって書き込まれる画像加工パラメータフォーマットを示す。
【００５２】
図１３は、領域指定図形の順序番号を記載するフォーマットを示す。
【００５３】
図１４は、図１１の制御データ付画像に対する加工後の画像である。
【００５４】
前記実施例１では、図７に示すように、制御図形があらかじめ規定されていたが、印刷を行う際に任意の図形を指定して制御データを記述する方式も考えられる。
【００５５】
本実施例では、ユーザがユニークな図形を座標指定記号として指定し、印刷データの加工を行う手順と動作原理について説明する。尚、制御データを書き込む色と、指示開始識別図形は前記実施例１と同様にあらかじめ登録されているものとする。
【００５６】
前記実施例１と同様に、制御データ書込み用の緑色を使って図１２に示す様式に従い、指示開始識別図形３３と、領域指定図形３４及び、画像加工パラメータ３５にて構成される制御データ３２が、シート面１の任意の場所にユーザによって書き込まれている。画像処理部７は記載された制御データ付画像を解析し、領域指定図形３４及び画像加工パラメータ３５を取得する。指示開始識別図形３３を検出し、パラメータを解析する手順は、前記実施例１と同様の手順で行う。前記実施例１では、あらかじめ規定していた領域指定図と移動先座標を、図１３に示すように、領域指定図形３６と、その隣に数字３７を記載することにより指定する。
【００５７】
シート面１において、領域指定図形３７の隣の数字が０を示す座標を移動先座標とし、数字が１以降で示す座標を領域情報として取得する。画像加工パラメータ３５は、前記実施例１と同様の構成になっており、解析手順は省略する。図１１は、実際にシート面１にユーザが任意に指定した図形で、制御データを書き込んだ例である。領域指定図形３６と数字０からなる図３０ｈは、移動先座標を示し、３０ａ〜３０ｇの示す座標を接続順に従い直線で結んで多角形を形成し、この多角形に囲まれた領域３１を操作領域とする。制御データ付画像から操作領域を取得後の動作は、実施例１と同様となる。
【００５８】
以上のように画像処理することで、ユーザが任意の形の図形で操作領域を指定することが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１…シート部、２…ローラ、３…回転駆動部、４…読取部、５…制御部、６…操作部、７…画像処理部、８…出力部。
【図１】
2012000865.tif 000003
【図２】
2012000865.tif 000004
【図３】
2012000865.tif 000005
【図４】
2012000865.tif 000006
【図５】
2012000865.tif 000007
【図６】
2012000865.tif 000008
【図７】
2012000865.tif 000009
【図８】
2012000865.tif 000010
【図９】
2012000865.tif 000011
【図１０】
2012000865.tif 000012
【図１１】
2012000865.tif 000013
【図１２】
2012000865.tif 000014
【図１３】
2012000865.tif 000015
【図１４】
2012000865.tif 000016