(57)【要約】【課題】広い範囲の清掃が容易な浴室掃除機を提供する。【解決手段】浴室掃除機１００は、回転して清掃を行う回転ヘッド部１１０と、当該回転ヘッド部１１０を回転駆動する回転駆動部１２０と、当該回転駆動部１２０に連結された柄部１３０とを備える。前記柄部１３０は、前記回転駆動部１２０に対して、ジョイント部材１４１及びジョイント部材保持部１４２を介して、前後方向及び左右方向に回動可能に連結されている。すなわち、柄部１３０は、ジョイント部材１４１に対して、前後方向に回動可能に連結され、ジョイント部材１４１は、ジョイント部材保持部１４２に対して、左右方向に回動可能に連結される。【選択図】図１
2012000166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して清掃を行う回転ヘッド部と、
当該回転ヘッド部を回転駆動する回転駆動部と、
当該回転駆動部に連結された柄部と
を備え、
前記柄部は、前記回転駆動部に対して、第一の方向及び当該第一の方向とは異なる第二の方向に回動可能に連結されている
ことを特徴とする浴室掃除機。
【請求項２】
前記回転駆動部と前記柄部とは、前記柄部に上端部が連結される連結部材と、当該連結部材の下端部を保持する連結部材保持部とによって連結され、
前記連結部材の上端部は、前記柄部が前記第一の方向に回動可能なように前記柄部と連結され、
前記連結部材保持部は、前記連結部材が前記第二の方向に回動可能なように前記連結部材の下端部を保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の浴室掃除機。
【請求項３】
前記連結部材の上端部は、前記柄部の一方の端部を挟むように配置される一対の側壁を備え、
前記柄部は、前記一対の側壁に両端が固定された軸を中心に、回動可能である
ことを特徴とする請求項２に記載の浴室掃除機。
【請求項４】
前記連結部材の下端部は、底面に穴が形成された部分球状の形状を有し、
前記連結部材保持部は、
前記連結部材の下端部の底面に形成された穴に嵌合する部分球状の支持部と、
当該支持部によって支持された前記連結部材の下端部の表面側に配置されて、前記支持部と共に、前記連結部材の下端部を挟むことによって、前記連結部材の下端部を保持するカバー部と
を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の浴室掃除機。
【請求項５】
前記連結部材の下端部は、その表面に、少なくとも一つの第一の突出部を有し、
前記カバー部は、その内側面に、少なくとも一つの第二の突出部を有し、
前記回転駆動部が、その回転軸を中心に回転した場合、前記第一の突出部と、前記第二の突出部が当接することによって、前記回転駆動部の回転が制限される
ことを特徴とする請求項４に記載の浴室掃除機。
【請求項６】
前記連結部材の下端部は、下向きに曲げられた少なくとも一つの指部を備え、
前記連結部材保持部は、
前記連結部材の前記指部が摺動可能な部分球状の支持部と、
当該支持部によって支持された前記連結部材の前記指部の表面側に配置されて、前記支持部と共に、前記連結部材の前記指部を挟むことによって、前記連結部材の下端部を保持するカバー部と
を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の浴室掃除機。
【請求項７】
前記連結部材保持部は、前記連結部材の前記指部が摺動する面に、少なくとも一つの突出部を有し、
前記回転駆動部が、その回転軸を中心に回転した場合、前記指部と、前記突出部が当接することによって、前記回転駆動部の回転が制限される
ことを特徴とする請求項６に記載の浴室掃除機。
【請求項８】
前記回転ヘッド部は、前記回転駆動部の回転軸に連結される回転ヘッド本体部と、当該回転ヘッド本体部に植設された多数のブラシ毛で構成されるブラシ部とを備え、
前記回転ヘッド本体部は、外周部を上方へ折り曲げたような形状を有しており、
前記外周部に植設されたブラシ毛は、外側に向けて突出している
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の浴室掃除機。
【請求項９】
前記ブラシ部は、中央部に植設されたブラシ毛より、前記外周部に植設されたブラシ毛の方が長くなるように構成されており、
前記回転ヘッド本体部に植設されたブラシ毛全体の先端によって形成される面は、平面をなす
ことを特徴とする請求項８に記載の浴室掃除機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の浴室掃除機を支持する支持器であって、
前記浴室掃除機の柄部を保持する柄保持部と、
浴槽の縁に取り付けられる取り付け部と、
当該取り付け部に一方の端部が保持されて、当該取り付け部に対して、一定の範囲内で任意の方向に回動可能な第一の腕部と、
当該第一の腕部に一方の端部が連結されて、第一の軸を中心に回動可能な第二の腕部と
を備え、
前記柄保持部は、前記第二の腕部の他方の端部に連結されて、前記第一の軸と平行な第二の軸を中心に回動可能である
ことを特徴とする支持器。
【請求項１１】
前記第一の腕部は、一方の端部が球状に形成されており、
前記取り付け部は、球状に形成された前記第一の腕部の一方の端部が嵌合する球状の穴が形成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の支持器。
【請求項１２】
前記第二の腕部は、直列に連結された複数の腕部で構成されており、
当該複数の腕部は、各腕部が前記第一の軸と平行な軸を中心に回動可能なように隣接する腕部と連結されている
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の支持器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室、すなわち、浴槽、浴室の床、壁、天井、窓等を清掃するための掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽や浴室の床等の清掃は、例えば、スポンジ等を手に持って行うのが一般的であった。そのため、浴槽等の清掃の際は、長時間、腰や膝を曲げた状態を維持しなければならず、非常な重労働となっている。
【０００３】
このような問題に対処するものとして、長尺の柄を備えた電動回転式の浴室掃除機が存在する。しかしながら、従来の浴室掃除機では、長尺の柄は、ブラシ部を回転可能に支持する部分に対して固定されており、ブラシ部に対して柄の向きを変えることができなかった。
【０００４】
従って、例えば、ブラシ部の特定の部分を、特定の清掃対象箇所に当接させようとした場合、柄を持つ手を特定の方向へ向ける必要があった。そのため、同じ位置に立った状態で、広い範囲を清掃しようとした場合、ブラシ部を少し動かすたびに、柄に対する手の向きをいちいち変えなければならず、面倒であった。
【０００５】
なお、特開２００２−２５３４７３号公報には、把持可能な外形を有し、内部に蓄電池が収容された取っ手ケースと、前記取っ手ケースが上端部に固着された長尺の柄パイプと、前記柄パイプの下端部に固着され、内部に作動源のモータと減速機構とが収納されたモータケースと、前記減速機構の駆動軸に取り付けられて回転する洗浄ブラシとを備え、前記モータが、前記柄パイプ内に挿通された電源コード線を介して前記蓄電池から駆動電力の供給を受けるよう構成されている電動式浴槽洗浄装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５３４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、広い範囲の清掃が容易な浴室掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る浴室掃除機は、回転して清掃を行う回転ヘッド部と、当該回転ヘッド部を回転駆動する回転駆動部と、当該回転駆動部に連結された柄部とを備え、前記柄部は、前記回転駆動部に対して、第一の方向及び当該第一の方向とは異なる第二の方向（例えば、前記第一の方向と垂直な方向）に回動可能に連結されていることを特徴とする。
【０００９】
この場合において、前記回転駆動部と前記柄部とは、前記柄部に上端部が連結される連結部材と、当該連結部材の下端部を保持する連結部材保持部とによって連結され、前記連結部材の上端部は、前記柄部が前記第一の方向に回動可能なように前記柄部と連結され、前記連結部材保持部は、前記連結部材が前記第二の方向に回動可能なように前記連結部材の下端部を保持するようにしてもよい。
【００１０】
更に、前記連結部材の上端部は、前記柄部の一方の端部を挟むように配置される一対の側壁を備え、前記柄部は、前記一対の側壁に両端が固定された軸を中心に、回動可能であるようにしてもよい。
【００１１】
以上の場合において、前記連結部材の下端部は、底面に穴が形成された部分球状の形状を有し、前記連結部材保持部は、前記連結部材の下端部の底面に形成された穴に嵌合する部分球状の支持部と、当該支持部によって支持された前記連結部材の下端部の表面側に配置されて、前記支持部と共に、前記連結部材の下端部を挟むことによって、前記連結部材の下端部を保持するカバー部とを備えるようにしてもよい。更にこの場合、前記連結部材の下端部は、その表面に、少なくとも一つの第一の突出部を有し、前記カバー部は、その内側面に、少なくとも一つの第二の突出部を有し、前記回転駆動部が、その回転軸を中心に回転した場合、前記第一の突出部と、前記第二の突出部が当接することによって、前記回転駆動部の回転が制限されるようにしてもよい。
【００１２】
一方、前記連結部材の下端部は、下向きに曲げられた少なくとも一つの指部を備え、前記連結部材保持部は、前記連結部材の前記指部が摺動可能な部分球状の支持部と、当該支持部によって支持された前記連結部材の前記指部の表面側に配置されて、前記支持部と共に、前記連結部材の前記指部を挟むことによって、前記連結部材の下端部を保持するカバー部とを備えるようにしてもよい。更にこの場合、前記連結部材保持部は、前記連結部材の前記指部が摺動する面に、少なくとも一つの突出部を有し、前記回転駆動部が、その回転軸を中心に回転した場合、前記指部と、前記突出部が当接することによって、前記回転駆動部の回転が制限されるようにしてもよい。
【００１３】
以上の場合において、前記回転ヘッド部は、前記回転駆動部の回転軸に連結される回転ヘッド本体部と、当該回転ヘッド本体部に植設された多数のブラシ毛で構成されるブラシ部とを備え、前記回転ヘッド本体部は、外周部を上方へ折り曲げたような形状を有しており、前記外周部に植設されたブラシ毛は、外側に向けて突出しているようにしてもよい。更にこの場合、前記ブラシ部は、中央部に植設されたブラシ毛より、前記外周部に植設されたブラシ毛の方が長くなるように構成されており、前記回転ヘッド本体部に植設されたブラシ毛全体の先端によって形成される面は、平面をなすようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明に係る支持器は、以上の浴室掃除機を支持する支持器であって、前記浴室掃除機の柄部を保持する柄保持部と、浴槽の縁に取り付けられる取り付け部と、当該取り付け部に一方の端部が保持されて、当該取り付け部に対して、一定の範囲内で任意の方向に回動可能な第一の腕部と、当該第一の腕部に一方の端部が連結されて、第一の軸を中心に回動可能な第二の腕部とを備え、前記柄保持部は、前記第二の腕部の他方の端部に連結されて、前記第一の軸と平行な第二の軸を中心に回動可能であることを特徴とする。
【００１５】
この場合において、前記第一の腕部は、一方の端部が球状に形成されており、前記取り付け部は、球状に形成された前記第一の腕部の一方の端部が嵌合する球状の穴が形成されているようにしてもよい。また、前記第二の腕部は、直列に連結された複数の腕部で構成されており、当該複数の腕部は、各腕部が前記第一の軸と平行な軸を中心に回動可能なように隣接する腕部と連結されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、広い範囲の清掃が容易な浴室掃除機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による浴室掃除機の基本的な構成を説明するための斜視図である。
【図２】ジョイント部材１４１を構造を説明するための図である。
【図３】ジョイント部材保持部１４２の構造を説明するための図である。
【図４】ジョイント部材１４１とジョイント部材保持部１４２とを組み付けた状態を示す断面図である。
【図５】ジョイント部材の他の実施形態の構造を説明するための図である。
【図６】ジョイント部材保持部の他の実施形態の構造を説明するための図である。
【図７】他の実施形態におけるジョイント部材１４１’とジョイント部材保持部１４２’とを組み付けた状態を示す断面図である。
【図８】回転ヘッド部１１０の構造を説明するための断面図である。
【図９】本発明による浴室掃除機の使用状態例を示す図である。
【図１０】浴室掃除機を支持する支持器の構造を説明するための図である。
【図１１】本発明による浴室掃除機の別の使用状態例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明による浴室掃除機の基本的な構成を説明するための斜視図である。
【００２０】
同図に示すように、本発明による浴室掃除機１００は、回転ヘッド部１１０と、回転駆動部１２０と、柄部１３０とを備える。そして、回転駆動部１２０と柄部１３０とは、連結部１４０によって連結されている。
【００２１】
回転ヘッド部１１０は、回転駆動部１２０によって回転可能に支持され、回転駆動部１２０によって駆動されて回転し、浴室の清掃対象部分の清掃を行うものである。回転ヘッド部１１０は、回転駆動部１２０の回転軸（出力軸）に連結される回転ヘッド本体部１１１と、当該回転ヘッド本体部１１１に植設された多数のブラシ毛で構成されるブラシ部１１２とを備える。
【００２２】
回転駆動部１２０は、回転ヘッド部１１０を回転可能に支持し、回転ヘッド部１１０を駆動して、回転ヘッド部１１０を回転させるものである。回転駆動部１２０の内部には、回転ヘッド部１１０を回転させるためのモーター１２１及び減速機１２２が収容されている。
【００２３】
柄部１３０は、利用者が手に持って、回転ヘッド部１１０を所望の清掃対象箇所に当接させるためのものであり、所定の長さを有する概ね円柱状の形状を有する。図１に示すように、柄部１３０は、先端部側に位置する小径部１３１と、後端部側に位置する大径部１３２とによって構成されている。大径部１３２の内部には、回転駆動部１２０（モーター１２１）に電力を供給するための蓄電池（バッテリー）１３３が収容されており、大径部１３２の後端には、内部の蓄電池１３３を充電するための充電用端子（不図示）が適宜設けられている。また、大径部１３２の適当な位置には、浴室掃除機１００の動作の開始及び停止、すなわち、回転駆動部１２０（モーター１２１）のオン・オフを制御するための電源スイッチ１３４が設けられている。また、大径部１３２及び小径部１３１の内部には、蓄電池１３３からモーター１２１へ電力を供給するための配線（不図示）が設けられている。なお、柄部１３０（小径部１３１）の先端部には、柄部１３０を動かした際に、当該配線が、柄部１３０と干渉しないようにするための切り欠き１３５が形成されている。
【００２４】
連結部１４０は、柄部１３０を、回転駆動部１２０に対して、前後方向及び左右方向に回動可能に連結するものである。図１に示すように、連結部１４０は、ジョイント部材１４１と、ジョイント部材保持部１４２とによって構成されている。
【００２５】
ジョイント部材１４１は、連結部１４０の主要部をなす部材（連結部材）であり、一方の端部が、柄部１３０と連結され、他方の端部が、ジョイント部材保持部１４２と連結される。一方、ジョイント部材保持部１４２は、ジョイント部材１４１を一定の範囲内で移動（回動）可能に保持するもの（連結部材保持部）であって、本実施形態では、回転駆動部１２０と一体をなす（回転駆動部１２０の上部を構成する）ように形成されている。
【００２６】
次に、ジョイント部材１４１及びジョイント部材保持部１４２の詳細について説明する。
【００２７】
図２は、ジョイント部材１４１を構造を説明するための図である。同図（ａ）は、正面図を示し、同図（ｂ）は、側面図を示し、同図（ｃ）は、平面図を示し、同図（ｄ）は、同図（ｃ）のＡ−Ａ断面図を示す。
【００２８】
同図に示すように、ジョイント部材１４１は、上端部２１０と、中間部２２０と、下端部２３０とを備える。
【００２９】
同図（ａ）に示すように、ジョイント部材１４１の上端部２１０は、正面視において（開口部が上を向いた）コの字状の形状を有しており、一対の側壁２１１の間に、柄部１３０の先端部が差し込まれる。ジョイント部材１４１と、柄部１３０とは、軸部材２１２によって連結される。ジョイント部材１４１の上端部２１０（一対の側壁２１１）及び柄部１３０の先端部には、それぞれ、貫通孔が形成されており、軸部材２１２は、その両方の貫通孔に通された状態で、その両端部が、ジョイント部材１４１（一対の側壁２１１）に固定される。その結果、柄部１３０は、ジョイント部材１４１に対して、軸部材２１２を中心に回動可能に連結される。このように柄部１３０とジョイント部材１４１とを連結することにより、柄部１３０は、ジョイント部材１４１に対して、前後方向（同図（ｂ）の矢印方向）に倒れる（回動する）ことが可能となる。
【００３０】
なお、同図（ａ）に示すように、柄部１３０の先端部には、正面視において、矩形状の切り欠き１３５が形成されている。当該切り欠き１３５は、柄部１３０をジョイント部材１４１に対して、前後方向に動かした際に、柄部１３０及びジョイント部材１４１の内部を通って、蓄電池１３３とモーター１２１との間の結ぶ配線（不図示）が、柄部１３０と干渉しないようにするためのものである。
【００３１】
また、ジョイント部材１４１の中間部２２０は、ジョイント部材１４１の上端部２１０と下端部２３０とを連結するものであり、同図に示すように、円柱状の形状を有する。
【００３２】
また、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、ジョイント部材１４１の下端部２３０は、球の一部（部分球）をなすような形状を有している。そして、同図（ｄ）に示すように、下端部２３０の底面は、部分球状の穴（空間）２３１を形成するように、くり抜かれている。
【００３３】
また、同図に示すように、下端部２３０の表面には、突出部（ストッパー）２３２が設けられている。当該突出部２３２は、ジョイント部材１４１に対する、ジョイント部材保持部１４２の（回転駆動部１２０の回転軸を中心とした）回転を、予め決められた一定の範囲内に制限するためのものである。本実施形態においては、同図（ｃ）に示すように、３つの突出部２３２が、平面視において、ジョイント部材１４１の中間部２２０を中心に等角をなすように配置されている。すなわち、本実施形態においては、隣接する突出部２３２は、平面視において、それぞれ１２０度をなすように配置されている。当該突出部２３２（の側面）に、後述するジョイント部材保持部１４２に設けられた対応する突出部（の側面）が当接することで、ジョイント部材１４１に対する、ジョイント部材保持部１４２の（回転駆動部１２０の回転軸を中心とした）回転が一定の範囲内（本実施形態では、１２０度未満）に制限されることになる。
【００３４】
図３は、ジョイント部材保持部１４２の構造を説明するための図である。同図（ａ）は、平面図を示し、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図を示す。
【００３５】
同図に示すように、ジョイント部材保持部１４２は、支持部３１０と、カバー部３２０とを備える。
【００３６】
支持部３１０は、ジョイント部材１４１の下端部２３０の底面に形成された部分球状の穴２３１に嵌り込んで、ジョイント部材１４１の下端部２３０を支持するものであり、ジョイント部材１４１は、支持部３１０に当接した状態で、支持部３１０上を摺動することになる。支持部３１０は、半球の天頂部分を下向き円錐状にくり抜いたような形状を有している。当該下向き円錐状のくり抜き３１１は、ジョイント部材１４１が、支持部３１０に対して、移動（回動）する際に、柄部１３０、ジョイント部材１４１及びジョイント部材保持部１４２の内部を通って蓄電池１３３とモーター１２１とを接続する配線（不図示）が、支持部３１０と干渉することなく、移動できるようにするためのものである。
【００３７】
カバー部３２０は、支持部３１０によって支持されたジョイント部材１４１の下端部２３０の表面側に配置されて、支持部３１０と共に、ジョイント部材１４１の下端部２３０を挟むことによって、ジョイント部材１４１の下端部２３０を保持するものである。
【００３８】
同図に示すように、カバー部３２０の内面側には、突出部３２１が設けられている。当該突出部３２１は、ジョイント部材１４１の下端部２３０の表面に設けられた突出部２３２と当接することによって、ジョイント部材１４１に対する、ジョイント部材保持部１４２の（回転駆動部１２０の回転軸を中心とした）回転を、一定範囲内に制限するためのものである。本実施形態においては、同図（ａ）に示すように、３つの突出部３２１が、前述したジョイント部材１４１に設けられた突出部２３２と同様に、平面視において、ジョイント部材保持部１４２の中心に対して、等角をなすように配置されている。すなわち、本実施形態においては、隣接する突出部３２１は、平面視において、それぞれ１２０度をなすように配置されている。
【００３９】
図４は、ジョイント部材１４１とジョイント部材保持部１４２とを組み付けた状態を示す断面図である。同図（ａ）は、ジョイント部材１４１が、ジョイント部材保持部１４２に対して傾いていない状態を示し、同図（ｂ）は、ジョイント部材１４１が、ジョイント部材保持部１４２に対して傾いた状態を示している。なお、同図では、簡単のため、ジョイント部材１４１については、下端部２３０付近のみを示している。
【００４０】
同図に示すように、ジョイント部材１４１とジョイント部材保持部１４２とを組み付けた状態においては、ジョイント部材１４１の下端部２３０の底面に設けられた穴に、ジョイント部材保持部１４２の支持部３１０が嵌合すると共に、ジョイント部材１４１の下端部２３０の表面に設けられた突出部２３２の頂面が、ジョイント部材保持部１４２のカバー部３２０の内側面に当接し、カバー部３２０の内側面に設けられた突出部３２１の頂面がジョイント部材１４１の下端部２３０の表面に当接することなる。その結果、ジョイント部材１４１がジョイント部材保持部１４２に対して移動（回動）する場合、ジョイント部材１４１の下端部２３０が、支持部３１０に対して摺動すると共に、ジョイント部材１４１の下端部２３０の表面に設けられた突出部２３２が、ジョイント部材保持部１４２のカバー部３２０に対して摺動し、ジョイント部材１４１の下端部２３０の表面が、カバー部の内側面に設けられた突出部３２１に対して摺動することになる。
【００４１】
なお、ジョイント部材１４１の下端部２３０及びジョイント部材保持部１４２の寸法は、同図（ｂ）に示すように、ジョイント部材１４１が、ジョイント部材保持部１４２に対して最大に傾いた場合であっても、ジョイント部材１４１の下端部２３０の上昇した側（同図における右側）が、支持部３１０とカバー部３２０の突出部３２１とによって挟まれて保持されるようなものになっている。
【００４２】
連結部１４０を以上のように構成することにより、柄部１３０は、回転駆動部１２０及び当該回転駆動部１２０に回転可能に支持された回転ヘッド部１１０に対して、前後方向に回動できると共に、（前後方向とは垂直な）左右方向等にも回動できることとなり、柄部１３０に対する手の向きをいちいち変えることなく、回転ヘッド部１１０の移動が容易に行えるようになる。
【００４３】
また、ジョイント部材１４１には、ジョイント部材保持部１４２が（回転駆動部１２０の回転軸を中心に）回転した際、ジョイント部材保持部１４２の一部（突出部３２１）と当接する突出部（ストッパー）２３２が設けられているので、回転ヘッド部１１０を清掃対象箇所に一定以上の力で押し当てる等して、回転ヘッド部１１０の回転が妨げられた結果、回転駆動部１２０が、その回転軸を中心に回転し始めた場合であっても、（回転駆動部１２０と一体をなす）ジョイント部材保持部１４２の一部（突出部３２１）が、ジョイント部材１４１の突出部（ストッパー）２３２に当接した時点で回転は止まり、それ以上は回転しないことになる。
【００４４】
次に、連結部１４０の他の実施形態について説明する。
【００４５】
当該他の実施形態と、上述した実施形態との違いは、ジョイント部材１４１の下端部の形状、及び、当該下端部を保持するジョイント部材保持部１４２の形状のみであるので、以下では、これらの相違部分についてのみ説明する。
【００４６】
図５は、ジョイント部材の他の実施形態の構造を説明するための図である。同図は、ジョイント部材の他の実施形態の下端部付近を示すものであり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図を示している。
【００４７】
同図に示すように、ジョイント部材１４１’の下端部は、複数（本実施形態では、３本）の指部５０１を有するように構成されている。そして、同図（ｂ）に示すように、各指部５０１は、一定の曲率を有するように、下向きに曲げられている。
【００４８】
また、本実施形態においては、各指部５０１は、同図（ａ）に示すように、平面視において、ジョイント部材１４１’の中間部２２０’を中心に等角をなすように配置されている。すなわち、本実施形態においては、隣接する指部５０１は、平面視において、それぞれ１２０度をなすように配置されている。当該指部５０１（の側面）に、後述するジョイント部材保持部１４２’に設けられた対応する突出部（の側面）が当接することで、ジョイント部材１４１’に対する、ジョイント部材保持部１４２’の（回転駆動部１２０の回転軸を中心とした）回転が一定の範囲内（本実施形態では、１２０度未満）に制限されることになる。
【００４９】
図６は、ジョイント部材保持部の他の実施形態の構造を説明するための図である。同図（ａ）は、平面図を示し、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＤ−Ｄ断面図を示す。
【００５０】
同図に示すように、ジョイント部材保持部１４２’は、支持部３１０’と、カバー部３２０’とを備える。
【００５１】
支持部３１０’は、ジョイント部材１４１’の指部５０１と同じ曲率を有する曲面によって、ジョイント部材１４１’の下端部を支持するものであり、ジョイント部材１４１’の指部５０１は、支持部３１０’に当接した状態で、支持部３１０’上を摺動することになる。支持部３１０’は、前述した支持部３１０と同様に、半球の天頂部分を下向き円錐状にくり抜いたような形状を有している。
【００５２】
同図に示すように、支持部３１０’の表面（曲面）には、突出部３１２が設けられている。当該突出部３１２は、ジョイント部材１４１’の指部５０１と当接することによって、ジョイント部材１４１’に対する、ジョイント部材保持部１４２’の（回転駆動部１２０の回転軸を中心とした）回転を、一定範囲内に制限するためのものである。本実施形態においては、同図（ａ）に示すように、３つの突出部３１２が、前述したジョイント部材１４１’の指部５０１と同様に、平面視において、ジョイント部材保持部１４２’の中心に対して、等角をなすように配置されている。すなわち、本実施形態においては、隣接する突出部３１２は、平面視において、それぞれ１２０度をなすように配置されている。
【００５３】
カバー部３２０’は、支持部３１０’によって支持されたジョイント部材１４１’の下端部（指部５０１）の表面側に配置されて、支持部３１０’と共に、ジョイント部材１４１’の下端部を挟むことによって、ジョイント部材１４１’の下端部を保持するものである。なお、当該他の実施形態においては、前述したように、ジョイント部材１４１’に対する、ジョイント部材保持部１４２’の（回転駆動部１２０の回転軸を中心とした）回転を、一定範囲内に制限するための突出部を、支持部３１０’の表面に設けているが、上述した実施形態と同様に、カバー部３２０’の内側面に設けるようにしてもよい。
【００５４】
図７は、ジョイント部材１４１’とジョイント部材保持部１４２’とを組み付けた状態を示す断面図である。同図（ａ）は、ジョイント部材１４１’が、ジョイント部材保持部１４２’に対して傾いていない状態を示し、同図（ｂ）は、ジョイント部材１４１’が、ジョイント部材保持部１４２’に対して傾いた状態を示している。
【００５５】
同図に示すように、ジョイント部材１４１’とジョイント部材保持部１４２’とを組み付けた状態においては、ジョイント部材１４１の指部５０１の底面が、ジョイント部材保持部１４２’の支持部３１０’に当接すると共に、ジョイント部材１４１’の指部５０１の頂面が、ジョイント部材保持部１４２’のカバー部３２０’の内側面に当接することなる。その結果、ジョイント部材１４１’がジョイント部材保持部１４２’に対して移動（回動）する場合、ジョイント部材１４１’の指部５０１は、支持部３１０’に対して摺動すると共に、ジョイント部材保持部１４２のカバー部３２０の内側面に対しても摺動することになる。
【００５６】
なお、ジョイント部材１４１’の指５０１及びジョイント部材保持部１４２’の寸法は、同図（ｂ）に示すように、ジョイント部材１４１’が、ジョイント部材保持部１４２’に対して最大に傾いた場合であっても、ジョイント部材１４１’の指部５０１の上昇した側（同図における右側）が、支持部３１０’とカバー部３２０’とによって挟まれて保持されるようなものになっている。
【００５７】
以上のような構造を有する当該他の実施形態においても、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することになる。なお、当該他の実施形態においては、回転ヘッド部１１０を清掃対象箇所に一定以上の力で押し当てる等して、回転ヘッド部１１０の回転が妨げられた結果、回転駆動部１２０が、その回転軸を中心に回転し始めた場合は、ジョイント部材保持部１４２の一部（突出部３１２）がジョイント部材１４１’の指部５０１に当接することで回転が止まることになる。
【００５８】
次に、回転ヘッド部１１０の詳細について説明する。
【００５９】
図８は、回転ヘッド部１１０の構造を説明するための断面図である。同図に示すように、回転ヘッド部１１０は、回転ヘッド本体部１１１と、ブラシ部１１２とを備える。
【００６０】
回転ヘッド本体部１１１は、回転駆動部１２０の回転軸に連結されるものであり、概ね皿状の形状を有している。すなわち、円板の外周部を上方へ折り曲げたような形状を有している。回転ヘッド本体部１１１の上面の中心には、回転駆動部１２０（モーター１２１及び減速機１２２）の回転軸に接続するための円筒状の取り付け部１１３が形成されている。回転ヘッド本体部１１１は、当該取り付け部１１３を介して、回転軸に適宜固着されて、回転軸と一体となって回転する。
【００６１】
ブラシ部１１２は、回転ヘッド本体部１１１の底面に植設された多数のブラシ毛で構成されるものであり、清掃対象箇所に押し当てられて、清掃対象箇所の清掃を行うものである。同図に示すように、ブラシ部１１２を構成する各ブラシ毛は、回転ヘッド本体部１１１の底面に対して概ね垂直に植設されている。その結果、上方へ折り曲げられた外周部に植設されたブラシ毛については、外側に向けて突出するようになっている。更に、ブラシ部１１２では、外周部に植設されたブラシ毛が、中央部に植設されたブラシ毛よりも長くなるよう構成されており、ブラシ毛全体の先端によって形成される面が平面をなすようになっている。
【００６２】
回転ヘッド部１１０を以上のように構成することにより、外周部において、ブラシ毛が外向きに突出するようになるので、浴槽のコーナー等の掃除がしやすくなる。
【００６３】
図９は、本発明による浴室掃除機の使用状態例を示す図である。
【００６４】
同図では、図１に示した基本形となる浴室掃除機１００に、取っ手１０１を取り付けた場合を示している。
【００６５】
また、同図では、更に、浴室掃除機１００（柄部１３０）の後部を支持する支持器９１０を利用した例を示している。支持器９１０は、浴槽９２０の縁９２１に設置されて利用されるものであって、一定の範囲内で任意の方向に移動可能に浴室掃除機１００の後部を支持するものである。支持器９１０を利用することにより、利用者は、浴室掃除機１００の後部を支持する必要がなくなり、取っ手１０１を持つだけで、浴槽の掃除が可能となり、利用者の労力の一層の軽減が図られる。
【００６６】
図１０は、支持器９１０の構造を説明するための図であり、同図（ａ）は正面図を示し、同図（ｂ）は側面図を示す。
【００６７】
同図に示すように、支持器９１０は、取り付け部１０１０と、柄保持部１０２０と、連結腕部１０３０とを備える。
【００６８】
取り付け部１０１０は、支持器９１０を浴槽の縁９２１に取り付けるためのものであって、浴槽の縁９２１を挟むように配置される本体部１０１１と、本体部１０１１を浴槽に固定するための調節ねじ１０１２とを備える。調節ねじ１０１２を適宜回転させることで、調節ねじ１０１２の先端と、当該先端に対向する本体部１０１１の側面との間の距離が変わり、本体部１０１１が浴槽の縁９２１に固定されることになる。なお、調節ねじ１０１２の先端及び本体部１０１１の浴槽の側面に当接する部分には、浴槽が傷つくのを防止するためのパッド１０１３が設けられている。
【００６９】
また、同図（ｂ）に示すように、本体部１０１１の底面（浴槽の縁９２１の上面に対向する面）には、ローラー１０１４が設けられている。当該ローラー１０１４は、取り付け部１０１０の浴槽の縁９２１に沿った移動を容易にするためのものである。
【００７０】
柄保持部１０２０は、浴室掃除機１００の柄部１３０を保持するものであって、概ね円筒状の形状を有し、同図（ａ）に示すように、正面視において、開口部が上を向いたＣ字状の形状を有している。柄保持部１０２０は、弾性変形可能な材料で形成されており、上向きに開いた開口部１０２１から、柄部１３０の後部を押し込むことで、柄部１３０の後部が柄保持部１０２０によって保持（把持）されることとなる。また、柄保持部１０２０の底部には、連結腕部１０３０を連結するための連結部１０２２が設けられている。当該連結部１０２２は、平行に配置された２枚の平板状の部材で構成されており、当該２枚の平板状部材の間に、連結腕部１０３０の端部が挿入されて連結されることになる。当該２枚の平板状部材の間に挿入された連結腕部１０３０の端部を回動可能に支持するための軸部材１０２３が、当該２枚の平板状部材に直交するように通されて、その両端が、当該２枚の平板状部材に固定されている。
【００７１】
連結腕部１０３０は、柄保持部１０２０を、取り付け部１０１０に対して、一定の範囲内において、任意の方向に移動可能に連結するものであって、第一腕部１０３１と、第二腕部１０３２とを備える。
【００７２】
第一腕部１０３１は、その一方の端部が、取り付け部１０１０に連結され、その他方の端部が、第二腕部１０３２に連結される部材である。第一腕部１０３１は、角柱の一端に球を結合したような形状を有し、球状の形状を有する端部（球状部）が、取り付け部１０１０に設けられた球状の穴に嵌め込まれることで、取り付け部１０１０に連結される。その結果、第一腕部１０３１は、取り付け部１０１０に対して、一定の範囲内において、任意の方向を向くことが可能となる。一方、第二腕部１０３２に連結される側の端部には、その先端が二股になるよう切れ込みが形成されており、当該切れ込みに、第二腕部１０３２の一方の端部が挿入されることとなる。そして、当該切れ込みに挿入された第二腕部１０３２の一方の端部を回動可能に支持するための軸部材１０３３が、当該切れ込みに直交するように通されて、その両端が、第一腕部１０３１に固定されている。
【００７３】
第二腕部１０３２は、その一方の端部が、第一腕部１０３１に連結され、その他方の端部が、柄保持部１０２０に連結される部材である。第二腕部１０３２は、細長い平板状の形状を有し、前述したように、その一方の端部が、第一腕部１０３１の端部に設けられた切れ込みに挿入されて、軸部材１０３３で支持されることによって、第一腕部１０３１に対して軸部材１０３３を中心に回動可能に連結される。一方、第二腕部１０３２の他方の端部は、前述したように、柄保持部１０２０の連結部１０２２に形成された隙間に挿入されて、軸部材１０２３で支持されることによって、柄保持部１０２０に対して軸部材１０２３を中心に回動可能に連結される。なお、第二腕部１０３２と柄保持部１０２０と連結する軸部材１０２３の向きは、第二腕部１０３２と第一腕部１０３１とを連結する軸部材１０３３の向きと平行になっている。
【００７４】
支持器９１０は、以上のような構成を有しているので、柄保持部１０２０は、取り付け部１０１０に対して、一定の範囲内において、任意の方向を向くことができると共に、両者の間隔（距離）を変更することもできる。つまり、このような構成を有する支持器９１０に支持された浴室掃除機１００も、その柄部１３０がその柄保持部１０２０で保持された状態を維持したまま、広い範囲を清掃することができることになる。
【００７５】
以上のような構成を有する支持器９１０を利用することにより、利用者は、浴槽掃除に要する労力を一層軽減することが可能となる。
【００７６】
図１１は、本発明による浴室掃除機の別の使用状態例を示す図である。
【００７７】
同図では、図１に示した基本となる浴室掃除機１００に、ハンドル１０２及び肩掛け用紐１０３を取り付けた場合を示している。
【００７８】
図１１に示すように、浴室掃除機１００にハンドル１０２及び肩掛け用紐１０３を適宜取り付けることにより、浴室掃除機１００のサイズが大きくなった場合であっても、浴室掃除機１００の取り扱いが容易になり、操作性を向上させることが可能となる。
【００７９】
なお、浴室掃除機１００のサイズ（回転ヘッド部１１０の大きさや、柄部１３０の長さ等）は、使用用途（家庭用か業務用か）その他の実装条件に応じて、適切なサイズが選択される。
【００８０】
以上詳細に述べたように、本発明による浴室掃除機では、柄部を有しているので、腰等を曲げることなく立ったままの姿勢で浴室の清掃ができ、浴室の清掃に要する労力を軽減することができる。また、浴室の天井等、手の届かない場所についても清掃することが可能となる。
【００８１】
更に、本発明による浴室掃除機では、回転ヘッド部を回転駆動する回転駆動部と柄部とを連結する連結部において、回転ヘッド部及び回転駆動部に対して、柄部を前後左右に動かせるので、利用者は、柄部を持った手等の姿勢をいちいち変えることなく、より広い範囲の清掃を行うことが可能となる。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、当然のことながら、本発明の実施形態は上記のものに限られない。例えば、上述した実施形態においては、ジョイント部材の下端部に設ける突出部や指部の数、及び、ジョイント部材保持部に設ける突出部の数をそれぞれ３つとしていたが、突出部や指部の数として、これ以外のもの（例えば、１つ、２つ、４つ等）を選択することも考えられる。
【００８３】
また、上述した実施形態においては、柄部１３０を固定の長さを有するものとして構成したが、必要に応じて、柄部１３０の長さを変更可能にすることも考えられる。例えば、柄部を、直列に連結される複数（例えば、３つの）部材で構成し、その中間部材を取り除いて連結することで、柄部の長さを変更（短縮）できるようにすることも考えられる。また、柄部１３０の小径部が、パイプ状に形成された大径部内に入り込むことで、柄部の長さを変更（短縮）できるようにすることも考えられる。
【００８４】
また、上述した実施形態においては、回転ヘッド部１１０として一種類のものしか示していないが、回転ヘッド部１１０として、形状や大きさやブラシ毛の素材等が異なる様々な種類のものを用意して、回転ヘッド部１１０だけ、適宜交換できるようにしてもよい。
【００８５】
また、上述した実施形態においては、支持器９１０の連結腕部を、２つの腕部（すなわち、第一腕部及び第二腕部）で構成するようにしていたが、隣接する腕部に対して、回動可能な３つ以上の腕部で構成するようにすることも考えられる。この場合、３つ以上の腕部は、隣接する腕部と、それぞれ平行な軸を中心に回動可能なように連結されることになる。
【符号の説明】
【００８６】
１００    浴室掃除機
１０１    取っ手
１０２    ハンドル
１０３    肩掛け用紐
１１０    回転ヘッド部
１１１    回転ヘッド本体部
１１２    ブラシ部
１２０    回転駆動部
１２１    モーター
１２２    減速機
１３０    柄部
１３１    小径部
１３２    大径部
１３３    蓄電池（バッテリー）
１３４    電源スイッチ
１３５    切り欠き
１４０    連結部
１４１，１４１’    ジョイント部材
１４２，１４２’    ジョイント部材保持部
２１０    上端部
２１１    側壁
２１２    軸部材
２２０    中間部
２３０    下端部
２３１    穴
２３２    突出部（ストッパー）
３１０，３１０’    支持部
３１１    くり抜き（穴）
３１２    突出部
３２０，３２０’    カバー部
３２１    突出部
５０１    指部
９１０    支持器
１０１０    取り付け部
１０１１    本体部
１０１２    調節ねじ
１０１３    パッド
１０１４    ローラー
１０２０    柄保持部
１０２１    開口部
１０２２    連結部
１０２３    軸部材
１０３０    連結腕部
１０３１    第一腕部
１０３２    第二腕部
１０３３    軸部材
【図１】
2012000166.tif 000003
【図２】
2012000166.tif 000004
【図３】
2012000166.tif 000005
【図４】
2012000166.tif 000006
【図５】
2012000166.tif 000007
【図６】
2012000166.tif 000008
【図７】
2012000166.tif 000009
【図８】
2012000166.tif 000010
【図９】
2012000166.tif 000011
【図１０】
2012000166.tif 000012
【図１１】
2012000166.tif 000013