(57)【要約】【課題】後／側方の「視認行動上発生する死角」に対し、必要なときにフレネルレンズを用いて視認支援を行い、不要時には運転者の視野を妨げない後／側方視認支援装置を提供する。【解決手段】自動車における後／側方の死角を視認するための支援を行う後／側方視認支援装置１０であって、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知したとき、フレネルレンズ１１をサイドウィンドウ１２に移動して配置し、意図の検知を終了したとき、フレネルレンズ１１を元の位置に格納するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車における後／側方の死角を視認するための支援を行う後／側方視認支援装置であって、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知したとき、フレネルレンズをサイドウィンドウに移動して配置し、前記意図の検知を終了したとき、前記フレネルレンズを元の位置に格納することを特徴とする後／側方視認支援装置。
【請求項２】
自動車のサイドウィンドウの後方にロール状にして縦置きされるシート状のフレネルレンズと、前記フレネルレンズを前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出すと共に、前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出された前記フレネルレンズを再びロール状にして格納する稼働装置部と、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知する意図検知装置部とを備え、前記意図検知装置部が前記意図を検知したとき、前記稼働装置部が前記フレネルレンズを前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出し、前記意図検知装置部が前記意図の検知を終了したとき、前記稼働装置部が前記フレネルレンズを再びロール状にして格納する請求項１に記載の後／側方視認支援装置。
【請求項３】
前記稼働装置部は、前記フレネルレンズをロール状にして格納する回転軸と、前記フレネルレンズの引き出し経路を形成する上下１対のレールと、前記上下１対のレールに沿って前記フレネルレンズを移動させると共に前記回転軸を回転させるためのワイヤと、前記ワイヤを駆動させる駆動機とを備える請求項２に記載の後／側方視認支援装置。
【請求項４】
前記上下１対のレール間に存在する物体を非接触で検出する物体検出装置部を有し、前記物体検出装置部が前記物体を検出したとき、前記稼働装置部の作動を停止させ、運転者に前記フレネルレンズの可動範囲に障害物が存在することを知らせる安全装置を更に備える請求項３に記載の後／側方視認支援装置。
【請求項５】
前記意図検知装置部は、運転者によるターンシグナル操作、運転者の視線若しくは顔向き、又はカーナビゲーションシステムによる進路推定に基づき前記意図を検知する請求項２〜４のいずれかに記載の後／側方視認支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車における後／側方の死角を視認するための支援を行う後／側方視認支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車、特にキャブオーバ型トラックにおいては、運転者（ドライバ）からの死角の補助が安全性確保の観点から重要なテーマであり、死角を視認するための各種補助ミラーやバックアイカメラ等が既に実用化されている。
【０００３】
また、特許としてもミラーやレンズを用いて死角を可視化できるようにする提案がいくつも公開されている（例えば、特許文献１参照）。特に、レンズを用いるものについては、フレネルレンズを用いて、例えば、キャブオーバ型トラックの前方直近の死角を見えるようにする提案などがなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来案は基本的に物理的な死角を対象にレンズやミラーを配置することを提案しているが、実際の運転時には、物理的には視認可能な範囲であっても、その方向に視線を向けることが困難な状況或いは角度がある。
【０００６】
具体的には、車線変更時や右左折時の後／側方は、直接視認可能な範囲であっても、実際には目或いは首の移動角度が大きく時間も掛かるため、見落とされがちな「視認行動上発生する死角」であって、直接視認可能な範囲であるから補助ミラーなどによる支援範囲から除外されていることも少なくない。
【０００７】
例えば、図４に示すように、通常の頭部位置Ｐ１から直接視認可能な範囲と補助ミラー（サイドミラー）４１を介して間接的に視認可能な範囲とによって大部分の範囲は視認可能となっているが、右後／側方には少なからず死角範囲が発生する。
【０００８】
この死角範囲は、図５に示すように、運転者が頭部位置をＰ１からＰ２へ移動させれば大きく減少させることができる死角であり、通常は視認支援範囲から除外されている。
【０００９】
ところが、頭部位置を移動させるには運転者の身体的負担が大きく、また姿勢が変化するため運転行動に与える影響も無視できないので、前述の死角範囲は実際には「視認行動上発生する死角」となっている。
【００１０】
本発明の目的は、このような後／側方の「視認行動上発生する死角」に対し、必要なときにフレネルレンズを用いて視認支援を行い、不要時には運転者の視野を妨げない後／側方視認支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために創案された本発明は、自動車における後／側方の死角を視認するための支援を行う後／側方視認支援装置であって、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知したとき、フレネルレンズをサイドウィンドウに移動して配置し、前記意図の検知を終了したとき、前記フレネルレンズを元の位置に格納する後／側方視認支援装置である。
【００１２】
自動車のサイドウィンドウの後方にロール状にして縦置きされるシート状のフレネルレンズと、前記フレネルレンズを前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出すと共に、前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出された前記フレネルレンズを再びロール状にして格納する稼働装置部と、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知する意図検知装置部とを備え、前記意図検知装置部が前記意図を検知したとき、前記稼働装置部が前記フレネルレンズを前記サイドウィンドウの後方から前向きに引き出し、前記意図検知装置部が前記意図の検知を終了したとき、前記稼働装置部が前記フレネルレンズを再びロール状にして格納すると良い。
【００１３】
前記稼働装置部は、前記フレネルレンズをロール状にして格納する回転軸と、前記フレネルレンズの引き出し経路を形成する上下１対のレールと、前記上下１対のレールに沿って前記フレネルレンズを移動させると共に前記回転軸を回転させるためのワイヤと、前記ワイヤを駆動させる駆動機とを備えると良い。
【００１４】
前記上下１対のレール間に存在する物体を非接触で検出する物体検出装置部を有し、前記物体検出装置部が前記物体を検出したとき、前記稼働装置部の作動を停止させ、運転者に前記フレネルレンズの可動範囲に障害物が存在することを知らせる安全装置を更に備えると良い。
【００１５】
前記意図検知装置部は、運転者によるターンシグナル操作、運転者の視線若しくは顔向き、又はカーナビゲーションシステムによる進路推定に基づき前記意図を検知すると良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、後／側方の「視認行動上発生する死角」に対し、必要なときにフレネルレンズを用いて視認支援を行い、不要時には運転者の視野を妨げない後／側方視認支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る後／側方視認支援装置を示す図であり、（ａ）は全体図、（ｂ）は要部拡大図である。
【図２】図１の後／側方視認支援装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】図１の後／側方視認支援装置によって改善される視認範囲を示す図である。
【図４】右後／側方に発生する死角範囲を説明する図である。
【図５】頭部位置の移動によって改善される視認範囲を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１９】
図１は、本発明の好適な実施の形態に係る後／側方視認支援装置を示す図であり、（ａ）は全体図、（ｂ）は要部拡大図である。
【００２０】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施の形態に係る後／側方視認支援装置１０は、自動車における後／側方の死角を視認するための支援を行うものであり、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知したとき、フレネルレンズ１１をサイドウィンドウ１２に移動して配置し、意図の検知を終了したとき、フレネルレンズ１１を元の位置に格納することを特徴とする。
【００２１】
より具体的には、後／側方視認支援装置１０は、自動車のサイドウィンドウ１２の後方にロール状にして縦置きされるシート状のフレネルレンズ１１と、フレネルレンズ１１をサイドウィンドウ１２の後方から前向きに引き出すと共に、サイドウィンドウ１２の後方から前向きに引き出されたフレネルレンズ１１を再びロール状にして格納する稼働装置部１３と、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知する意図検知装置部とを備え、意図検知装置部が意図を検知したとき、稼働装置部１３がフレネルレンズ１１をサイドウィンドウ１２の後方から前向きに引き出し、意図検知装置部が意図の検知を終了したとき、稼働装置部１３がフレネルレンズ１１を再びロール状にして格納するものである。
【００２２】
フレネルレンズ１１は、車両側方から側／後方の範囲を映し出すものであり、運転者の後／側方確認のために視線或いは首を動かす負担を軽減するべく、比較的軽負担で視線移動可能な運転者の真横付近の任意の範囲に設けられることが好ましい。
【００２３】
このフレネルレンズ１１は、その前端部から車両後方のサイドミラー視野に含まれる範囲までをシームレスに表示するために、前端部から後端部にかけて屈折率を変化させて使用される。
【００２４】
後／側方の視認行動を支援する目的だけであれば、フレネルレンズ１１をサイドウィンドウ１２に貼り付けたり、サイドウィンドウ１２に関係なくその位置を固定したりして配置すればよい。
【００２５】
しかし、フレネルレンズ１１をサイドウィンドウ１２に貼り付けた場合は、サイドウィンドウ１２を開けるとフレネルレンズ１１も一緒に移動してしまい、視認行動を支援することができない。
【００２６】
一方、サイドウィンドウ１２に関係なくその位置を固定した場合は、サイドウィンドウ１２を開けてもフレネルレンズ１１がその位置を動かないため、サイドウィンドウ１２の開口面積が大きく減少して快適性が損なわれるといった問題が発生する。
【００２７】
そのため、フレネルレンズ１１による視認行動の支援が不要なときにはフレネルレンズ１１は存在しないことが望ましく、従ってフレネルレンズ１１は格納可能な構造とすることが必要である。
【００２８】
フレネルレンズ１１による視認行動の支援が不要なときにフレネルレンズ１１を格納可能とする構造としては、サイドウィンドウ１２と同様にドア下部から上向きに引き出される構造、ドア後方から前向きに引き出される構造、ドア上部から下向きに引き出される構造の３通りの構造が考えられる。
【００２９】
このうち、ドア下部から上向きに引き出される構造については、板上のフレネルレンズ１１を利用することが可能であるが、ドア後方から前向きに引き出される構造とドア上部から下向きに引き出される構造については、格納スペースの関係からフレネルレンズ１１をシート状の物質で作製し、巻き取って格納する構造とする必要がある。
【００３０】
また、安全性の観点からは、フレネルレンズ１１が運転者に近い下端窓枠から上向き、或いは後端窓枠から前向きに引き出される構造の方がフレネルレンズ１１と窓枠との間に運転者やその他の物体が挟まれる可能性が低く好ましい。但し、フレネルレンズ１１が下端窓枠から上向きに引き出される構造では、運転者が肘を窓枠下端に乗せていた場合に肘が持ち上がり、体勢を崩してしまう虞がある。
【００３１】
一方、窓枠上端からフレネルレンズ１１が引き出される構造では、窓枠下端に肘やその他の物体を乗せている場合は、それらが確実に窓枠とフレネルレンズ１１との間に挟まれてしまうため、ドア上部から下向きにフレネルレンズ１１が引き出される構造は避けた方がよい。
【００３２】
更に、フレネルレンズ１１の格納スペース確保の観点からは、サイドウィンドウ１２の後方のデッドスペースをフレネルレンズ１１の格納スペースに利用できるため、フレネルレンズ１１がドア後方から前向きに引き出される構造が好ましい。
【００３３】
また、後／側方の視認行動を支援する目的でフレネルレンズ１１を利用するため、サイドウィンドウ１２の後方側の任意の範囲だけにフレネルレンズ１１が引き出されれば十分であるが、フレネルレンズ１１がドア下部から上向きに引き出される構造では、フレネルレンズ１１を配置する範囲がフレネルレンズ１１の幅で決まってしまい、その範囲を任意に調節することはできない。
【００３４】
このような理由から、本実施の形態に係る後／側方視認支援装置１０では、シート状のフレネルレンズ１１を用い、不要なときには自動車のサイドウィンドウ１２の後方にロール状にして縦置きして格納し、必要なときにはドア後方から前向きに引き出される構造を採用した。
【００３５】
稼働装置部１３は、フレネルレンズ１１をロール状にして格納する回転軸１４と、フレネルレンズ１１の引き出し経路を形成する上下１対のレール１５，１５と、上下１対のレール１５，１５に沿ってフレネルレンズ１１を移動させると共に回転軸１４を回転させるためのワイヤ１６と、ワイヤ１６を駆動させる駆動機１７とを備える。
【００３６】
上下１対のレール１５，１５は、それぞれサイドウィンドウ１２の窓枠上端と窓枠下端に沿って配置される。このレール１５には、例えば、サイドウィンドウ１２のガラスランを利用することができる。
【００３７】
ワイヤ１６は、その一端側がフレネルレンズ１１の下端に固定され、ワイヤ１６が窓枠下端に配置されたレール１５上を走行することで、上下１対のレール１５，１５に沿ってフレネルレンズ１１を移動させる。ワイヤ１６の他端側は回転軸１４の下部に取り付けられた滑車１８に架け渡され、ワイヤ１６がレール１５上を走行することで、回転軸１４を回転させる。
【００３８】
このワイヤ１６を駆動させる駆動機１７には、例えば、モータを利用することができる。
【００３９】
このように、フレネルレンズ１１の駆動は、サイドウィンドウ１２のガラスラン或いはそれに類する枠を利用し、モータとワイヤ１６による駆動が構造面でもコスト面でも順当であるが、リニアモータ等それ以外の駆動方式であっていけない理由はない。また、ガラス製のサイドウィンドウ１２に比べてフレネルレンズ１１は樹脂製とし、圧倒的に軽量且つ薄く製造することを想定している。従って、駆動のための構造の強度やスペース、エネルギー消費は小さくて済む。
【００４０】
意図検知装置部は、フレネルレンズ１１による視認行動の支援が必要な状況を検知するものである。ここで、フレネルレンズ１１による視認行動の支援が必要な状況とは、車線変更又は右左折を行う場合であると考えられる。
【００４１】
従って、これら行動の前置行動を検出することで、運転者の車線変更又は右左折を行う意図の検知が可能である。この意図検知技術としては、運転者によるターンシグナル操作、運転者の視線若しくは顔向き、又はカーナビゲーションシステムによる進路推定に基づき意図を検知するものが考えられるが、いずれも既知の技術であって、運転者の意図を正しく検知可能であれば、この部分の検知方法は問われない。
【００４２】
運転者の車線変更又は右左折を行う意図の検知と並んで重要なのは、フレネルレンズ１１の可動範囲に障害物が存在しないかを検知するシステムである。これは、具体的には、サイドウィンドウ１２を開け、窓枠に肘を乗せて走行している運転者に対し、稼働装置部１３が作動してフレネルレンズ１１が運転者の腕に衝突するような事態を避けるために必要である。
【００４３】
また、サイドウィンドウ１２が開いていなかったとしても、何らかの理由で窓に運転者の体の一部、或いは何らかの物体（例えば、帽子やタバコ）が接触している状態で稼働装置部１３が作動し、運転者の体の一部と衝突したり、接触している物体を押しのけることで、二次的な被害が発生することを避けるためにも必要である。
【００４４】
なお、右側ドアの場合で、車線変更を行う意図の検知トリガーとしてターンシグナル操作を利用する場合、右手はターンシグナル操作を行うため、窓枠に肘をかけたまま車線変更動作を開始するとは思われず、現実には稼働装置部１３と干渉する危険性は非常に低いと推定されるが、万が一を考えると安全装置は不可欠である。
【００４５】
そのため、後／側方視認支援装置１０は、上下１対のレール１５，１５間に存在する物体を非接触で検出する物体検出装置部を有し、物体検出装置部が物体を検出したとき、稼働装置部１３の作動を停止させ、非作動時インジケータなどを介して運転者にフレネルレンズ１１の可動範囲に障害物が存在することを知らせる安全装置を更に備える。この安全装置も基本的には既知の技術、例えば、非接触式タッチパネルや赤外線を利用した物体検出装置の応用で解決可能である。
【００４６】
後／側方視認支援装置１０では、これらを組み合わせて運転者の意図の検知並びに安全装置を構成し、フレネルレンズ１１を駆動する。
【００４７】
これら構造により、運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知し、且つフレネルレンズ１１の可動範囲内に障害物がない場合、速やかにフレネルレンズ１１が引き出され、およそ真横から後方の視認しづらい領域を幅方向に圧縮した状態で運転者の横に表示することが可能になり、大きく首を曲げて後／側方を確認する必要がなくなり、安全確認の時間的、身体的負担を減少させることが可能である。
【００４８】
次に、後／側方視認支援装置１０の具体的な動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
運転者が車線変更又は右左折を予定し（Ｓ１）、運転者が車線変更又は右左折の準備行動を行うと（Ｓ２）、意図検知装置部が運転者の車線変更又は右左折を行う意図を検知する（Ｓ３）。
【００５０】
このとき、稼働装置部１３は、作動する前に安全装置に感度があるか否か、即ち、フレネルレンズ１１の可動範囲に障害物が存在するか否かを判断する（Ｓ４）。
【００５１】
感度がある場合には、稼働装置部１３はフレネルレンズ１１を駆動することなく、非作動時インジケータを点灯させ、運転者にフレネルレンズ１１の可動範囲に障害物が存在することを知らせる（Ｓ５）。
【００５２】
感度がない場合には、フレネルレンズ１１を使用位置まで移動させ、運転者による後／側方の視認行動を支援する（Ｓ６）。このようにしてフレネルレンズ１１を用いて側方から後／側方の映像を圧縮して提供することで、図３に示すように、通常の頭部位置Ｐ１のままで、即ち、頭部を大きく動かすことなく、後／側方の本来死角である範囲の情報を得ることができる。
【００５３】
その後、感度があるとないとにかかわらず、意図検知装置部が運転者の車線変更又は右左折を行う意図の検知を終了するまでフレネルレンズ１１を移動させた状態或いは非作動時インジケータを点灯させた状態を維持する（Ｓ７）。
【００５４】
そして、意図検知装置部が運転者の車線変更又は右左折を行う意図の検知を終了したら、稼働装置部１３は、任意に設定した待ち時間の経過後、フレネルレンズ１１を再びロール状にして格納するか、或いは非作動時インジケータを消灯させる（Ｓ８）。
【００５５】
以上の動作により、後／側方視認支援装置１０によれば、車線変更時又は右左折時に、肉眼（直接視界）にて確認することが前提となっている車両側方から後／側方の安全確認をする際、運転者が大きく視線移動する（眼球だけでなく首を後／側方に向ける）必要がなく、障害物の有無の確認が可能であり、安全確認のための肉体的負担が軽減され、確認もたやすくなることから安全運転に貢献することができる。
【００５６】
よって、本発明によれば、後／側方の「視認行動上発生する死角」に対し、必要なときにフレネルレンズ１１を用いて視認支援を行い、不要時には運転者の視野を妨げない後／側方視認支援装置１０を提供することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  後／側方視認支援装置
１１  フレネルレンズ
１２  サイドウィンドウ
１３  稼働装置部
１４  回転軸
１５  レール
１６  ワイヤ
１７  駆動機
１８  滑車
【図２】
2012232715.tif 000003
【図３】
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【図５】
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【図１】
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【図４】
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