(57)【要約】【課題】畦の上面と法面を一度に削ることができるとともに、コンパクトな畦削機を提供する。【解決手段】畦削機２０は、トラクタに取り付けられるとともに、上面削り部３０と、法面削り部３１と、を備える。上面削り部３０は、畦の上面の土を削るとともに、削った土を第１方向に向けて搬送して除去する。法面削り部３１は、畦の法面の土を削るとともに、削った土を第２方向に向けて搬送して除去する。そして、平面視において第１方向と第２方向は平行であり、上面削り部３０と法面削り部３１は、第１方向及び第２方向に直交する方向に並んで配置されている。【選択図】図６
2012060979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両に取り付けられる畦削機であって、
畦の上面の土を削るとともに、削った土を第１方向に向けて搬送して除去する上面削り部と、
畦の法面の土を削るとともに、削った土を第２方向に向けて搬送して除去する法面削り部と、
を備え、
平面視において前記第１方向と前記第２方向は平行であり、前記上面削り部と前記法面削り部は、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向に並んで配置されていることを特徴とする畦削機。
【請求項２】
請求項１に記載の畦削機であって、
上記第２方向は、畦の法面の傾きに沿って下を向いていることを特徴とする畦削機。
【請求項３】
請求項２に記載の畦削機であって、
平面視において、前記法面削り部が、前記作業車両の前後方向で前記上面削り部よりも後ろに配置されていることを特徴とする畦削機。
【請求項４】
請求項１に記載の畦削機であって、
上記第２方向は、畦の法面の傾きに沿って上を向いていることを特徴とする畦削機。
【請求項５】
請求項４に記載の畦削機であって、
平面視において、前記法面削り部が、前記作業車両の前後方向で前記上面削り部よりも前に配置されていることを特徴とする畦削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦を削るための畦削機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
稲作では、水田に新しく水を張る前に、「畦塗り」という作業が行われる。この畦塗りとは、畦に泥土を塗り付けて、旧い畦の割れ目やモグラ穴などを塞ぐ作業である。これにより水田から水が抜けにくくなり、水管理も容易になる。かつて畦塗りは全て手作業で行われていたが、近年では畦塗機が用いられることが多い。
【０００３】
畦塗機は、旧い畦の表面の土を崩すとともに、圃場の底面にたまっている泥土を畦の表面まで搬送し、崩した旧畦の土と、圃場の泥土と、を一緒に押し固めて新畦を形成するように構成されている。旧畦の土をいったん崩してから泥とともに押し固めることにより、隙間のない畦を形成することができるのである。
【０００４】
ところで畦塗りにおいては、旧畦に対して圃場の泥土を追加することにより新畦を形成するので、泥土を追加した分だけ畦が大きくなる。具体的には、畦塗りを行うことにより、畦の幅が拡大するとともに、畦の高さが高くなる。従って、畦塗りを毎年重ねていくと、畦の幅が徐々に拡大して圃場（水田）の面積が縮小してしまうという問題がある。また、畦の高さも徐々に高くなっていくが、畦の高さが高くなり過ぎると、畦塗り機による畦塗りを適切に行うことができなくなってしまう。そこで、畦塗りを行う前に、畦の法面と上面の土を予め削っておきたいというニーズがあった。
【０００５】
なお、畦塗り機にも畦を削る機能を備えたものがあるが、これは土を崩して固めなおすためのものであり、削った土を除去することは必ずしも考慮されていないため、畦が大きくなることを防止する作用は期待できない。また、畦塗機には塗り付けた土を押し固める機能があるから、その反作用として、畦塗機が畦から遠ざかる方向の力が働く。従って、畦塗機においては、畦を削るための部材を畦に対して強く押し付けることが難しい。このため、畦塗機では、畦を効率的に深く削ることができなかったのである。
【０００６】
この点、特許文献１及び２は、畦を削ることができる土作業機を開示している。特許文献１及び２が開示する土作業機は、進行方向に交差する方向に反転垂直旋回可能に設けられた旋回部材と、旋回部材に設けた循環帯体と、循環帯体に配置された対土部材と、を備えている。特許文献１及び２は、これにより、対土部材を各種作業に適合した姿勢に可変保持できるので、畦の上面や側面の土削り作業等を汎用的に行うことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３２８１９６４号公報
【特許文献２】特許第３４５１４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１又は２が開示している土作業機で一度に削ることができるのは、畦の上面又は法面の何れか一方である。従って、特許文献１又は２の構成では、畦塗りを行う前に、旧畦を削る作業を最低でも２回（上面を削る作業と法面を削る作業）行わなければならず、改善の余地があった。
【０００９】
また、畦が大きくなってしまうことを防止するという観点からは、畦の土を削るだけではなく、削った土を畦に残さずに除去することも考慮しなければならない。しかし特許文献１及び２の構成は、必ずしもこの点について十分に配慮したものではない。更に、土を効率良く削るためには、土を削るための部材を、土に対して或る程度の力で押し付けることが好ましい。しかし、特許文献１及び２の構成はこの点について何ら考慮されていない。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、畦の上面と法面を一度に削ることができるとともに、コンパクトな畦削機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成の畦削機が提供される。即ち、この畦削機は、作業車両に取り付けられるとともに、上面削り部と、法面削り部と、を備える。前記上面削り部は、畦の上面の土を削るとともに、削った土を第１方向に向けて搬送して除去する。前記法面削り部は、畦の法面の土を削るとともに、削った土を第２方向に向けて搬送して除去する。そして、平面視において前記第１方向と前記第２方向は平行であり、前記上面削り部と前記法面削り部は、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向に並んで配置されている。
【００１３】
この畦削機により、畦の上面と法面を同時に削ることができる。また、第１方向と第２方向を平行とすることにより、上面削り部と法面削り部が干渉しないので、上面削り部と法面削り部を接近させて配置することができる。そして、上面削り部と法面削り部を、第１方向及び第２方向に直交する方向に並べて配置することにより、畦削機全体をコンパクトに構成することができる。
【００１４】
上記の畦削機において、上記第２方向は、畦の法面の傾きに沿って下を向いていることが好ましい。
【００１５】
これにより、法面を削った土は、下向きに搬送されるので、当該土が畦の上面に運ばれてしまうことがない。従って、法面を削った土を、畦の上からきれいに除去することができる。
【００１６】
上記の畦削機は、平面視において、前記法面削り部が、前記作業車両の前後方向で前記上面削り部よりも後ろに配置されていることが好ましい。
【００１７】
即ち、作業車両は通常前方に向かって走行するので、上記構成によれば、上面削り部が上面を削った後で、後から法面削り部が法面を削ることになる。従って、上面削り部が削った土が法面に落ちている場合であっても、法面削り部が後からこの土を搬送して除去することができる。
【００１８】
上記の畦削機において、上記第２方向は、畦の法面の傾きに沿って上を向いていても良い。
【００１９】
この構成により、法面削り部が土を削って搬送する反作用によって、畦削機を下に向けて押し付けるような力が働く。これにより、上面削り部を畦の上面に対して押し付けることができるので、畦の上面を効率良く削ることができる。
【００２０】
上記の畦削機は、平面視において、前記法面削り部が、前記作業車両の前後方向で前記上面削り部よりも前に配置されていることが好ましい。
【００２１】
即ち、法面削り部によって土を上に向けて削ると、当該土が畦の上面にあがってしまう。しかし上記の構成によれば、法面削り部が法面を削った後で、後から上面削り部が上面を削ることになるので、上面にあがってしまった土を上面削り部によって除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る畦削機を備えたトラクタの側面図。
【図２】畦削機を備えたトラクタの背面図。
【図３】畦削機を備えたトラクタの平面図。
【図４】（ａ）上面削り部の構成を示す図。（ｂ）法面削り部の構成を示す図。
【図５】畦削機の駆動伝達機構を示す模式図。
【図６】畦削機の拡大背面図。
【図７】第１方向を斜め後方に向けた様子を示す平面図。
【図８】第１方向を斜め前方に向けた様子を示す平面図。
【図９】第２実施形態における畦削機の駆動伝達機構を示す模式図。
【図１０】第２実施形態に係る畦削機を備えたトラクタの平面図。
【図１１】変形例に係る畦削機の駆動伝達機構を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、図面を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１から図３に示すように、本実施形態に係る畦削機２０は、農業用トラクタ（作業車両）１０の後方に取り付けられて使用される。この畦削機２０は、畦塗り作業の前に、旧い畦の上面と法面を削って、当該畦の高さと幅を整えることを目的としたものである。
【００２４】
トラクタ１０は、左右で一対の前輪１１及び後輪１２を有する車体１３を備えている。もっとも、車輪に代えてクローラを備えたタイプのトラクタであっても良い。車体１３の前部に配置されたボンネット１４の内部には、駆動源たるエンジン１５が配置されている。このエンジン１５の駆動力によって後輪１２が駆動され、車体１３を走行させることができる。なおトラクタ１０は、前輪１１及び後輪１２の両方を駆動する四輪駆動方式によって車体１３を走行させることも可能である。
【００２５】
車体１３の後部には、畦削機２０を連結するための連結部材である連結アーム１６が設けられている。この連結アーム１６は図略の昇降手段によって駆動可能に構成されており、連結アーム１６に連結された畦削機２０を上下昇降動させることができるように構成されている。なお、この連結アーム１６には、本実施形態の畦削機２０のほか、耕耘機、草刈機、畦塗機など他の種類の作業機を連結することもできる。また、同じく車体１３の後部には、エンジン１５の駆動力を作業機に出力する図略のＰＴＯ軸（駆動取り出し軸）が設けられている。
【００２６】
前記ＰＴＯ軸には、ユニバーサルジョイント等を介して駆動伝達軸１７が接続されている。この駆動伝達軸１７は、更にユニバーサルジョイント１８を介して、畦削機２０の駆動入力軸３６に接続されている。以上の構成で、トラクタ１０のＰＴＯ軸から出力されるエンジン１５の駆動力を、畦削機２０に入力し、当該畦削機２０を駆動して畦を削ることができる。
【００２７】
次に、本実施形態の畦削機２０の構成について説明する。
【００２８】
この畦削機２０は、上面削り部３０と、法面削り部３１と、上面削り部３０及び法面削り部３１を支持するフレーム３２と、ゲージ輪３４と、を主に備えている。
【００２９】
上面削り部３０は、畦の上面（水平になっている部分）を削るように構成されている。また法面削り部３１は、畦の法面（斜めになっている部分）を削るように構成されている。なお、上面削り部３０及び法面削り部３１の詳細な構成は、後述する。
【００３０】
フレーム３２は、取付フレーム３２ａと、左側支持フレーム３２ｂと、右側支持フレーム３２ｃと、を主に備えている。取付フレーム３２ａは、トラクタ１０の連結アーム１６に固定されている。左側支持フレーム３２ｂは、取付フレーム３２ａの左側から斜め後方に延伸して設けられている。また右側支持フレーム３２ｃは、取付フレーム３２ａの右側から斜め後方に延伸して設けられている。そして、左右の支持フレーム３２ｂ，３２ｃの後端には、上面削り部３０及び法面削り部３１が支持されている。
【００３１】
なお、本実施形態において畦削機２０で畦を削る際には、図２で示すように、トラクタ１０の右手に畦を見ながら当該トラクタ１０を走行させることを想定している。従って、本実施形態の畦削機２０において、上面削り部３０及び法面削り部３１は、その一部が車体１３の右側面から突出するような姿勢で配置される。そこで、上面削り部３０及び法面削り部３１を上記のような姿勢で支持するために、左右の支持フレーム３２ｂ，３２ｃは、図３に示すように右後方に向かって斜めになるように配置されている。
【００３２】
ゲージ輪３４は、圃場の地面に接して転動可能な車輪であり、高さ調整部材３５を介して、上面削り部３０又は法面削り部３１の適宜の位置に固定されている。これにより、上面削り部３０及び法面削り部３１の高さ（圃場の地面から上面削り部３０及び法面削り部３１までの距離）を安定させることができる。なお、高さ調整部材３５は、法面削り部３１（又は上面削り部３０）に対してスライド可能に構成されており、これによりゲージ輪３４の位置を調整できる。これにより、畦の高さに応じて、上面削り部３０及び法面削り部３１の高さを調整することができる。
【００３３】
次に、上面削り部３０及び法面削り部３１について、図４及び図５を参照して詳しく説明する。本実施形態では、上面削り部３０と法面削り部３１はそれぞれ、チェーン駆動により畦を削るように構成されている。
【００３４】
より具体的には、上面削り部３０は、図４（ａ）に示すように、上面駆動スプロケット（駆動力入力側上面駆動伝達部材）４０と従動スプロケット（従動側上面駆動伝達部材）４１に、無端チェーン（循環帯体）４２を懸架した構成となっている。また、法面削り部３１は、図４（ｂ）に示すように、法面駆動スプロケット（駆動力入力側法面駆動伝達部材）４３、第１従動スプロケット（第１の従動側法面駆動伝達部材）４４、及び第２従動スプロケット（第２の従動側法面駆動伝達部材）４５に、無端チェーン（循環帯体）４６を懸架した構成となっている。なお、図４及び図５等は模式図であり、スプロケットのギア歯、無端チェーンの各プレートなどは省略して描かれている。
【００３５】
図５に示すように、上面駆動スプロケット４０と、法面駆動スプロケット４３は、駆動入力軸３６に固定されている。この構成で、ＰＴＯ軸から出力されたエンジン１５の駆動力が前記駆動入力軸３６に入力されると、上面駆動スプロケット４０及び法面駆動スプロケット４３が同じ方向に回転駆動され、上面削り部３０の無端チェーン４２と、法面削り部３１の無端チェーン４６が、同じ方向に循環駆動される。なお、図５に示すように、上面駆動スプロケット４０と法面駆動スプロケット４３は、駆動入力軸３６の軸線方向で隣接させて配置されている。このように、上面駆動スプロケット４０と法面駆動スプロケット４３を隣接させて駆動入力軸３６に固定する構成とすることにより、駆動入力軸３６に入力された駆動力を上面削り部３０及び法面削り部３１に分配するための機構を、コンパクトに構成することができる。
【００３６】
図４に示すように、無端チェーン４２，４６には、当該無端チェーン４２，４６の長手方向に沿って、複数の土搬送体４７が等間隔（又は略等間隔）で取り付けられている。この構成で、無端チェーン４２，４６を循環駆動することにより、当該無端チェーン４２，４６に取り付けられた土搬送体４７を、当該無端チェーン４２，４６の長手方向に添う方向に循環走行させることができる。土搬送体４７は、上記のように循環走行する際に土を削って搬送することができるような形状（例えば爪状や鋤状など）に形成されている。
【００３７】
また、上面削り部３０は、上面駆動スプロケット４０、従動スプロケット４１、無端チェーン４２、及び土搬送体４７を外側から覆うチェーンケース４８を備えている。また、法面削り部３１は、法面駆動スプロケット４３、第１従動スプロケット４４、第２従動スプロケット４５、無端チェーン４６、及び土搬送体４７を外側から覆うチェーンケース４９を備えている。
【００３８】
このチェーンケース４８，４９により、循環走行する土搬送体４７が不必要に露出しないので安全性を向上させることができる。なお、チェーンケース４８，４９はスプロケット支持フレームを兼ねており、各スプロケットは，チェーンケース４８又はチェーンケース４９によって支持されている。
【００３９】
前記チェーンケース４８，４９の一部は切り欠き状に形成されており、土搬送体４７の走行軌跡の一部が露出するように構成されている。そして、前記露出した走行軌跡を畦に対して押し当てながら土搬送体４７を循環走行させることにより、循環走行する土搬送体４７が畦の表面の土を削ることができる。更に、削られた土は、循環走行する土搬送体４７によって、当該土搬送体４７の走行方向に向けて搬送される。以上の構成により、畦の土を削って除去することができる。なお、図４に示すように、上面削り部３０における土搬送体４７の走行軌跡のうち、畦の上面に接触して土を削る部分を特に上面作用部と呼ぶ。また、法面削り部３１における土搬送体４７の走行軌跡のうち、畦の法面に接触して土を削る部分を特に法面作用部と呼ぶ。
【００４０】
図４に示すように、上面作用部及び法面作用部において、土搬送体４７は直線状に走行するように構成されている。これにより、畦の表面を直線状に削ることができる。ここで、上面作用部において土搬送体４７が走行する方向を、第１方向と呼ぶ。また、法面作用部において土搬送体４７が移動する方向を、第２方向と呼ぶ。
【００４１】
図６に示すように、第１方向と第２方向に直交する方向から見たときに、上面作用部と法面作用部は一部が重なり合うように配置されている。これにより、畦の肩の部分（上面と法面の境界部分）を良好に削ることができる。
【００４２】
また図３に示すように、平面視において、第１方向及び第２方向は、車体１３の前後方向に平行ではない方向を向くように構成されている。例えば図３において、第１方向及び第２方向は、車体の左右方向に平行な方向を向いている。この構成で、車体１３を前方に走行させながら畦削機２０を駆動させると、車体が移動する方向とは異なる方向に土を削って搬送しつつ、当該削って搬送する軌跡が徐々に前方に移動していくので、いわば掃引（スイープ）するようにして土を削ることができる。即ち、上面削り部３０及び法面削り部３１自体は直線状に土を削って除去することができるのみであるが、上記のように掃引しながら土を削ることにより、畦の表面の土を広い範囲で除去することができる。
【００４３】
また同じく図３に示すように、平面視において、第１方向と第２方向は平行とされている。これにより、上面作用部において走行する土搬送体４７と、法面作用部において走行する土搬送体４７と、が干渉してしまうことがない。このため、図３に示すように、上面削り部３０と法面削り部３１を、第１方向及び第２方向に直交する方向（図３の場合は車体前後方向）で接近させて並べて配置することができる。これにより、畦削機２０をコンパクトに構成することができる。
【００４４】
また、図６に示すように、上面作用部において土搬送体４７が走行する方向（第１方向）は、水平（又は略水平）であり、かつ、畦の法面側（畦の内側）に向かうように設定されている。これにより、上面削り部３０によって、畦の上面を水平（又は略水平）に削ることができる。また、上面作用部において土搬送体４７を畦の内側に向けて走行させることにより、当該土搬送体４７によって畦の内側に向けて土を搬送することができる。これにより、上面削り部３０が削った上面の土を畦の内側（圃場内）に向けて落とすことができるので、当該上面削り部３０が削った土が畦の上面に残ってしまうことがない。
【００４５】
また、図６に示すように、法面作用部において土搬送体４７が走行する方向（第２方向）は、畦の法面の傾きと一致（又は略一致）し、かつ、下に向かうように設定されている。これにより、法面削り部３１によって、畦の法面の傾きを保ったまま当該法面を削ることができる。なお、近年において畦塗りは畦塗機で行われているので、畦の法面の傾きはほぼ一定であると考えることができる。従って、上記第２方向の傾きは固定しておいて良い。また、法面作用部において土搬送体４７を下向きに走行させることにより、当該土搬送体４７によって土を下方に向けて搬送することができる。これにより、法面削り部３１が削った法面の土を圃場内に落とすことができるので、当該法面削り部３１が削った土が畦の法面に残ってしまうことがない。
【００４６】
更に、本実施形態において、法面削り部３１は、車体１３の前後方向で上面削り部３０よりも後方に配置されている。これにより、削った土を畦に残すことなく除去することができる。即ち、上面削り部３０が畦の上面を削った土は、第１方向に駆動される土搬送体４７によって畦の内側に向けて搬送されるので、このとき搬送される土の少なくとも一部は、畦の法面の上に落ちてしまう。しかしながら、本実施形態では上面削り部３０の後方に法面削り部３１を配置しているので、車体１３を前進走行させることにより、上面削り部３０の後から法面削り部３１が畦を削る。これにより、上面削り部３０が法面に落としてしまった土を、後から法面削り部３１によって除去することができる。
【００４７】
なお、上面削り部３０及び法面削り部３１が削った土は、畦の内側に向けて搬送され、最終的に畦ぎわ（畦の法面の最下端部近傍）に堆積することになる。ところが、畦削機２０が削った土が畦ぎわに堆積したままであると、圃場の畦ぎわの底に貯まった泥土を利用することができなくなるので、後工程の畦塗りを適切に行うことができない。そこで、畦削機２０は、上面削り部３０及び法面削り部３１の後方に、土寄せ部材５３を有している。この土寄せ部材５３は、圃場の畦ぎわを牽引されることにより、畦ぎわの土を圃場の内側（畦から離れる方向）に寄せるためのものである。この土寄せ部材５３により、上面削り部３０及び法面削り部３１が畦ぎわに落とした土を圃場の内側に寄せておくことができるので、後工程の畦塗りで圃場の畦ぎわの底に貯まった泥土を利用することができる。
【００４８】
以上のように、本実施形態の畦削機２０は、単に畦の上面と法面を同時に削ることができるというだけでなく、上面削り部３０及び法面削り部３１の配置及び土搬送体４７の走行方向を工夫することにより、削った土を畦の上から良好に除去して畦の形状を好適に整えることができるという効果を発揮することができる。
【００４９】
また本実施形態では、上面作用部において土搬送体４７を走行させる方向（第１方向）は畦の内側に向く方向としているので、この土搬送体４７が土を削って搬送する反作用によって、畦削機２０の全体が畦の外側へ向けて流されるような力が発生する。一方、法面削り部３１は畦の法面を削るためのものであるから、当然、法面削り部３１の法面作用部は畦の内側に配置されている。従って、上記反作用によって畦削機２０が畦の外側に流される力が発生すると、法面削り部３１の法面作用部は、畦の法面に対して押し付けられることになる。これにより、法面削り部３１によって、畦の法面を効率良く削ることができる。
【００５０】
また仮に、上記反作用によって畦削機２０全体が畦の外側へ向けて際限無く流されてしまうと、当該畦削機２０を牽引するトラクタを直進させることが極めて困難となる。この点、本実施形態の畦削機２０は法面削り部３１を備えているので、当該法面削り部３１が畦の法面に押し付けられて一種のストッパの役割を果たし、畦削機２０全体が畦の外側へ際限無く流されてしまうことを防ぐことができる。これにより、畦削機２０を牽引するトラクタを直進させることが容易になる。
【００５１】
以上のように、本実施形態の畦削機２０は、上面削り部３０が畦の上面を削って土を搬送する反作用を利用して法面削り部３１を畦の法面に押し付けるという構成を採用することにより、畦の法面を効率良く削ることが可能となり、しかもトラクタの直進性を向上させることができるという効果を発揮することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、法面作用部において土搬送体４７を走行させる方向（第２方向）は下を向く方向としているので、この土搬送体４７が土を削って搬送する反作用によって、畦削機２０全体が上に浮き上がるような力が発生する。この力によって上面削り部３０の上面作用部が畦の上面から浮き上がってしまうと、上面削り部３０によって畦の上面を削ることができなくなってしまう。
【００５３】
そこで本実施形態では、上面削り部３０のチェーンケース４８にウェイト取付部５０を設け、このウェイト取付部５０にウェイト５１を取り付けることができるように構成している。このウェイト５１の重量によって、上面作用部が畦の上面から浮き上がってしまうことを防止することができる。またウェイト取付部５０に取り付けるウェイト５１の数は変更可能であり、畦の土の固さなどに応じてウェイトの数を調整することができる。なお、畦削機２０の自重によって上面作用部の浮き上がりを防止できる場合には、ウェイト５１を省略しても良い。
【００５４】
ところで、土搬送体４７によって土を削りながら車体１３を走行させると、土搬送体４７が車体進行方向に引き摺られることになるので、当該土搬送体４７に対して、車体進行方向に沿った方向の力が加わる。そして、土搬送体４７に力が加わると、無端チェーンにも同じ方向の力が加わる。ここで、例えば図３のように第１方向及び第２方向を車体１３の左右方向に平行な方向としている場合、無端チェーンの長手方向も車体１３の左右方向に向いているから、車体１３を前進走行させると、無端チェーンに対して、当該無端チェーンの長手方向に直交する方向の力が加わる。
【００５５】
このように無端チェーンの長手方向に直交する方向の力が当該無端チェーンに加わると、当該無端チェーンとスプロケットの噛み合い部分に過度な抵抗が発生するおそれがあり、騒音や振動の原因になるとともに無端チェーン及びスプロケットの耐久性が低下してしまう可能性がある。そこで本実施形態の畦削機２０は、第１方向及び第２方向を、平面視において車体左右方向に対して斜めにすることができるように構成されている。
【００５６】
具体的には以下のとおりである。即ち、本実施形態において、右側支持フレーム３２ｃは伸縮可能となっている。一方、左側支持フレーム３２ｂの後端部には回動支軸３２ｄが配置されており、上面削り部３０及び法面削り部３１は、この回動支軸３２ｄを中心にして水平面内で回動可能に支持されている。この構成で、右側支持フレーム３２ｃを伸縮させることにより、回動支軸３２ｄを中心にして上面削り部３０及び法面削り部３１を回動させることができる。なお、上記右側支持フレーム３２ｃの伸縮に対応できるようにするため、当該右側支持フレーム３２ｃは、その前端部を中心にして、取付フレーム３２ａに対して水平面内で回動可能に構成されている。同じく、上記右側支持フレーム３２ｃの伸縮に対応できるようにするため、当該右側支持フレーム３２ｃは、その後端部を中心にして、上面削り部３０及び法面削り部３１に対して水平面内で回動可能であるように構成されている。
【００５７】
以上の構成により、平面視において第１方向及び第２方向を車体左右方向に対して傾けることが可能となるので、第１方向が斜め後方に向かう状態（図７）、又は、第１方向が斜め前方に向かう状態（図８）とすることができる。なお、右側支持フレーム３２ｃを伸縮させる構成は適宜のもので良く、例えば油圧シリンダによって伸縮させるようにしても良いし、作業者が手作業で伸縮させるようにしても良い。また、右側支持フレーム３２ｃの伸縮に対応するため、駆動伝達軸１７も伸縮可能に構成されている。
【００５８】
上記のように、平面視において、第１方向及び第２方向を車体左右方向に対して傾けることにより、車体１３を前進走行させた際に、無端チェーンに対して加わる力の方向を、当該無端チェーンの長手方向に直交する方向からズラすことができる。これにより、無端チェーンとスプロケットの噛み合い部分の抵抗を低減することができるので、畦削機２０の騒音や振動を低減できるとともに、無端チェーン及びスプロケットの耐久性を向上させることができる。
【００５９】
更に、第１方向が平面視で斜め後方に向かうように設定した場合（図７の状態）、以下のような効果を得ることができる。即ち、この場合、上面作用部の土搬送体４７は、斜め後方に向かって土を削りつつ搬送するので、この反作用により、畦削機２０全体が、斜め前方に向かって流されるような力を受ける。即ち、畦削機２０が自発的に前に向かって進もうとするので、トラクタ１０で畦削機２０を牽引する際の抵抗を低減することができる。従って、例えば圃場の足場が悪くてトラクタ１０による牽引力が十分に発揮できない場合などに好適である。
【００６０】
一方、第１方向が平面視で車体の斜め前方に向かうように設定した場合（図８の状態）、以下のような効果を得ることができる。即ち、この場合、上面作用部の土搬送体４７は、無端チェーン４２の循環駆動により斜め前方に向かって走行するので、前方に向かう速度成分を有している。従って、車体１３を前進走行させることにより、上面作用部の土搬送体４７が前方に向かう速度成分を増加させることができる。即ち、無端チェーン４２の循環駆動による駆動力と、車体１３が前進する力と、を合成して土搬送体４７を移動させることができるので、畦の上面をより強力に削ることができる。従って、例えば畦の土が固くて無端チェーン４２の駆動だけでは十分に畦を削ることができない場合などに好適である。
【００６１】
上記のような効果は、第１方向と、車体１３の左右方向と、がなす角度が大きいほど強くなる。そこで、畦削機２０は、車体１３の左右方向に対する第１方向及び第２方向の傾きを、任意に設定できるように構成されている。これにより、畦の固さや圃場の足場の状態などに応じて上記角度を適宜変更することができるので、状況に応じた畦削りが本実施形態の畦削機２０によって可能となる。
【００６２】
しかしながら、第１方向と車体１３の左右方向とがなす角度が大きくなると、上面削り部３０によって畦の上面を奥まで削ることができなくなるので、上面削り部３０によって畦の上面を削ることができる範囲が狭くなってしまう。この点、図３のように第１方向を車体１３の左右方向と平行になるように設定すれば、騒音や耐久性の問題などが生じる可能性はあるものの、上面削り部３０によって畦の上面を削ることができる範囲を最大にすることができる。従って、畦の上面を広く削りたい場合は、図３に示すように、第１方向を車体１３の左右方向と平行になるように設定すれば良い。
【００６３】
以上で説明したように、本実施形態の畦削機２０は、トラクタ１０に取り付けられるとともに、上面削り部３０と、法面削り部３１と、を備える。上面削り部３０は、畦の上面の土を削るとともに、削った土を第１方向に向けて搬送して除去する。法面削り部３１は、畦の法面の土を削るとともに、削った土を第２方向に向けて搬送して除去する。そして、平面視において第１方向と第２方向は平行であり、上面削り部３０と法面削り部３１は、第１方向及び第２方向に直交する方向に並んで配置されている。
【００６４】
この畦削機２０により、畦の上面と法面を同時に削ることができる。また、第１方向と第２方向を平行とすることにより、上面削り部３０と法面削り部３１が干渉しないので、上面削り部３０と法面削り部３１を接近させて配置することができる。そして、上面削り部３０と法面削り部３１を、第１方向及び第２方向に直交する方向に並べて配置することにより、畦削機全体をコンパクトに構成することができる。
【００６５】
また本実施形態の畦削機２０において、第２方向は、畦の法面の傾きに沿って下を向いている。
【００６６】
これにより、法面を削った土は、下向きに搬送されるので、当該土が畦の上面に運ばれてしまうことがない。従って、法面を削った土を、畦の上からきれいに除去することができる。
【００６７】
また本実施形態の畦削機２０は、平面視において、法面削り部３１が、トラクタ１０の前後方向で上面削り部３１よりも後ろに配置されている。
【００６８】
即ち、トラクタ１０は通常前方に向かって走行するので、上記構成によれば、上面削り部３０が上面を削った後で、後から法面削り部３１が法面を削ることになる。従って、上面削り部３０が削った土が法面に落ちている場合であっても、法面削り部３１が後からこの土を搬送して除去することができる。
【００６９】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下の説明において、上記第１実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００７０】
この第２実施形態は、法面削り部３１の土搬送体４７を、上記第１実施形態とは逆向きに走行させるように構成したのである。
【００７１】
具体的には、図９に示すように、駆動入力軸３６に平行なカウンター軸３７を設け、当該カウンター軸３７にカウンターギア３８と法面駆動スプロケット４３とを固定する。駆動入力軸３６には、上面駆動スプロケット（駆動入力側上面駆動伝達部材）４０と法面駆動出力ギア（駆動入力側法面駆動伝達部材）３９とを固定しておき、前記カウンターギア３８と法面駆動出力ギア３９とを噛み合わせる。この構成により、法面駆動スプロケット４３を、上面駆動スプロケット４０とは逆回転させることができるので、上面削り部３０の無端チェーン４２と法面削り部３１の無端チェーン４６を逆方向に循環駆動させることができる。
【００７２】
以上の構成により、法面作用部における土搬送体４７の走行方向（第２方向）は、上記第１実施形態における第２方向の逆方向となっている。即ち、本実施形態において、法面作用部において土搬送体４７が走行する方向（第２方向）は、畦の法面の傾きと一致（又は略一致）し、かつ、上に向かうように設定されている。
【００７３】
このように、第２方向を上に向けることにより、法面作用部の土搬送体４７が土を上に向けて削って搬送する反作用によって、畦削機２０全体を下に向けて押し付けるような力が発生する。これにより、上面削り部３０の上面作用部を、畦の上面に対して押し付けることができるので、畦の上面を効率良く削ることができる。また、第１実施形態で必要だったウェイト取付部５０及びウェイト５１を省略することができる。
【００７４】
ただし、上記のように構成した場合、法面削り部３１によって削られた土が上に向かって搬送されるため、当該土が畦の上面にまで運ばれてしまう。そこで、本実施形態では、図１０に示すように、上面削り部３０を、車体１３の前後方向で法面削り部３１の後方に配置している。これによれば、法面削り部３１が畦の法面を削った土が畦の上面に運ばれてしまった場合であっても、当該上面に運ばれた土を、上面削り部３０によって除去することができる。
【００７５】
以上で説明したように、本実施形態の畦削機２０において、第２方向は、畦の法面の傾きに沿って上を向いている。
【００７６】
この構成により、法面削り部３１が土を削って搬送する反作用によって、畦削機２０を下に向けて押し付けるような力が働く。これにより、上面削り部３０を畦の上面に対して押し付けることができるので、畦の上面を効率良く削ることができる。
【００７７】
また本実施形態の畦削機２０は、平面視において、法面削り部３１が、トラクタ１０の前後方向で上面削り部３０よりも前に配置されている。
【００７８】
即ち、法面削り部３１によって土を上に向けて削ると、当該土が畦の上面にあがってしまう。しかし上記の構成によれば、法面削り部３１が法面を削った後で、後から上面削り部３０が上面を削ることになるので、上面にあがってしまった土を上面削り部３０によって除去することができる。
【００７９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８０】
左側支持フレーム３２ｂは、その前端部を中心として、取付フレーム３２ａに対して水平面内で回動可能に構成されていても良い。この構成によれば、取付フレーム３２ａ、左右の支持フレーム３２ｂ，３２ｃ、上面削り部３０及び法面削り部３１によって、一種の四節リンク機構が構成される。従って、上面削り部３０及び法面削り部３１を、水平面内で、車体１３の左右方向に移動させることができる。この構成によれば、例えばトラクタ１０を路面走行させる際に、畦削機２０を車体１３の左右方向中央寄りの位置に寄せることが可能となるので、車体の左右バランスを良好にすることができる。
【００８１】
上記実施形態において、上面削り部は２つのスプロケットに無端チェーンを懸架した構成、法面削り部は３つのスプロケットに無端チェーンを懸架した構成としたが、スプロケットの数や配置は適宜変更することができる。例えば、法面削り部のスプロケットは２つとすることもできる。これによれば、法面削り部を小型化及び軽量化するとことができる。この場合、例えば図１１に示すように、上面削り部に追加の従動スプロケット５５を設け、この従動スプロケット５５に固定された伝動軸５６を介して法面駆動スプロケット４３を駆動するように構成することもできる。ただし、図５のように駆動入力軸３６に法面駆動スプロケット４３を固定して、当該法面駆動スプロケット４３によって無端チェーン４６を直接駆動するように構成すれば、良好な駆動伝達効率を実現できるので特に好適である。
【００８２】
上記実施形態では、ゲージ輪３４の位置を変えることにより、上面削り部３０及び法面削り部３１の高さを変更できるとしたが、上面削り部３０及び法面削り部３１の位置を高くすると、畦の法面の下の部分が削れなくなってしまう。そこで、法面削り部３１の第２従動スプロケット４５の位置を変更することができるように構成されていても良い。この場合、第２従動スプロケット４５は、第２方向に平行な方向で移動させる。これによれば、第２方向の傾きを変えることなく、法面作用部の長さを変更して、法面削り部３１によって削ることができる法面の長さを変更することができる。これにより、上面削り部３０及び法面削り部３１の高さ変更に対応することができる。
【００８３】
上記実施形態では、上面削り部３０及び法面削り部３１は、チェーン駆動によって土を削って搬送する構成としたが、これに限らず、土を削って搬送できる他の構成を採用することもできる。例えば、上面削り部及び法面削り部の両方又は何れか一方を、スクリューコンベアによって構成しても良い。即ち、スクリューコンベアの軸が第１方向又は第２方向と平行になるように配置し、当該スクリューコンベアを回転駆動しながら畦の表面に押し付けることにより、当該スクリューコンベアの送り作用によって土を削りつつ、前記第１方向又は第２方向に向けて土を搬送することができる。この場合、スクリューコンベアの羽を土搬送体として把握することができる。なお、上記実施形態で採用したチェーン駆動方式の畦削機は、スクリューコンベアにくらべて高速駆動可能であるから、土を高速で搬送して効率良く畦を削るという観点からは、チェーン駆動方式によって畦削機を構成することが特に好適である。
【００８４】
上記実施形態では、第２方向を下向きにした場合は上面削り部３０を法面削り部３１の前に配置し（第１実施形態）、第２方向を上向きにした場合は上面削り部３０を法面削り部３１の後に配置している（第２実施形態）が、上面削り部３０及び法面削り部３１の前後関係は必ずしもこれに限らない。
【００８５】
例えば、第２方向を下向きにした場合において、上面削り部３０を法面削り部３１の後に配置しても良い。この場合、上面削り部３０が圃場側に向けて搬送する土の一部が、畦の法面の上に落ちて残ってしまう。ただし、上面削り部３０が畦の法面に落とす土の量が少ない場合には、この構成でも問題はない。
【００８６】
また例えば、第２方向を上向きにした場合において、上面削り部３０を法面削り部３１の前に配置しても良い。この場合、法面削り部３１が上向きに搬送する土が畦の上面に残ってしまう。この場合、畦の上面の土を圃場側に寄せて落とすための土寄せ部材を、法面削り部３１の後方に設ければ良い。
【符号の説明】
【００８７】
１０  トラクタ
２０  畦削機
３０  上面削り部
３１  法面削り部
３７  土搬送体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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