(57)【要約】【課題】画像形成不良と判定された用紙（ヤレ）の検出精度を向上させること。【解決手段】複数の実行部数が設定されたジョブデータに基づいて用紙に画像を形成して複数部の出力物のプリント出力を行う際、出力物に形成された画像を読み取り、出力画像データを生成する出力画像読取制御部２１０、出力画像読取制御部により生成された１部分の出力画像データを比較画像データとして記憶する記憶部１５６と、比較画像データと出力画像データとを比較して同一か否かを判別し、同一でないと判別した場合、ジョブデータに基づくプリント出力に関する動作を停止させる制御部１５０と、を備える画像形成システム１。【選択図】図４
2012161974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の実行部数が設定されたジョブデータに基づいて用紙に画像を形成して複数部の出力物のプリント出力を行う際、当該出力物に形成された画像を読み取り、出力画像データを生成する出力画像読取制御部と、
前記出力画像読取制御部により生成された１部分の出力画像データを比較画像データとして記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記比較画像データと、前記比較画像データを記憶した後に前記出力画像読取制御部により生成された出力画像データと、を比較して同一か否かを判別する比較部と、
前記比較部により同一でないと判別された場合、前記ジョブデータに基づくプリント出力に関する動作を停止させる動作制御部と、
を備えること、
を特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記ジョブデータに基づいて形成される画像確認用に１部分出力する確認プリントを行い、当該確認プリントによる画像確認結果が適切である旨を示す指示が入力された場合には、当該確認プリントにより出力された１部分の出力物の出力画像データを前記比較画像データとして前記記憶部に記憶させる比較画像データ設定部を備えること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記比較画像データと前記出力画像データとを比較する際の比較条件設定情報の指示を受け付ける入力部を備え、
前記比較部は、
前記比較条件設定情報に基づいて前記比較画像データと前記出力画像データとを比較して同一か否かを判別すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記入力部は、
前記比較条件設定情報として、前記出力物の出力速度を優先させるモード、又は、比較精度を優先させるモードの選択指示を受け付け、
前記比較部は、
前記入力部により出力速度を優先させるモードの選択指示が受け付けられた場合には、前記比較画像データ及び前記出力画像データ各々のデータ量を減少させて比較し、
前記入力部により比較精度を優先させるモードの選択指示が受け付けられた場合には、前記比較画像データ全てと前記出力画像データ全てとを比較すること、
を特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記入力部は、
前記出力速度を優先させるモードが選択された場合、前記比較画像データと前記出力画像データとを比較する際のデータの間引きライン数の指示を受け付けること、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記入力部は、
前記間引きライン数の位置を頁単位でずらすための移動量の指示を受け付けること、
を特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記入力部は、
前記比較条件設定情報として、前記比較画像データの画素に対する前記出力画像データの画素の許容濃度範囲の指示を受け付け、
前記比較部は、
前記画素毎に、前記比較画像データの画素の濃度値に対する前記出力画像データの画素の濃度値が前記許容濃度範囲内か否かを比較すること、
を特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記入力部は、
前記比較条件設定情報として、
前記出力画像データが前記比較画像データと同一か否かの判定基準としての異常検知画素数の指示を受け付け、
前記比較部は、
前記許容濃度範囲を超えた画素数が前記異常検知画素数以上の場合には、前記出力画像データが前記比較画像データと同一ではないと判別すること、
を特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記比較部により同一でないと判別され、実行中のジョブデータに基づく動作が停止された場合、当該停止されたジョブデータに基づく動作に対する指示情報を選択可能に表示する表示部を備えること、
を特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記表示部は、
前記指示情報として、
前記停止されたジョブデータに基づくプリント出力を中止させるジョブ中止情報、
補正処理後に前記停止されたジョブデータに基づくプリント出力を再開させる第１再開情報、
前記停止されたジョブデータに基づくプリント出力を再開させる第２再開情報、
を選択可能に表示すること、
を特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記第１再開情報又は前記第２再開情報が選択された場合、
前記停止されたジョブデータに基づくプリント出力を再開する部数目及び頁番号の指示を受け付ける再開設定部を備えること、
を特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記ジョブデータに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と前記動作制御部とを有する画像形成装置と、
用紙搬送方向において前記画像形成装置の下流側に設けられており、前記出力画像読取制御部と前記記憶部と前記比較部とを有する出力画像読取装置と、
を備えること、
を特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙に適正な画像が形成されているか、例えば、汚れがないか、位置ずれがないか、適正な色が表現されているか等を自動的に又はユーザにより判定し、適正な画像が形成されていない（画像形成不良）と判定された用紙（以下、ヤレ（損紙）という）を検出する機能を有する画像形成システムがある。
【０００３】
例えば、ページ順序が狂った（乱丁）ヤレの検出として、用紙上の頁番号を読み取り、読み取った頁番号の連続性を監視してヤレを検出する技術が開示されている（特許文献１参照）。また、予め模様やロゴなどが印刷された状態にあるプレプリント紙を用いた印刷出力における印刷内容の検査を行う技術において、プレプリント紙に電子マスターデータに基づいて印刷出力した印刷原稿を読み取り、印刷内容に対する画像データを生成し、当該画像データに対して検査対象となるイネーブル領域をマスクし、マスクした画像データと電子マスターデータとを照合して、印刷内容が同一であるかを検査する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３８５号公報
【特許文献２】特開２００７−３１０５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、頁番号が付与される用紙のみがヤレの検出対象となるため、頁番号が付与されていない用紙に対してヤレの検出を行うことはできない。また、特許文献２では、検出対象の画像領域を設定したり、用紙の状態（紙色、追い刷り等）によっては出力画像と比較するための比較画像に対して画像処理を施したりする必要があり、用紙に形成される画像のうちの一部に基づいて、ヤレの検出を行うものであるため、他の部分に画像形成不良がある用紙をヤレとして検出することができない。
【０００６】
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、画像形成不良と判定される用紙（ヤレ）の検出精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、複数の実行部数が設定されたジョブデータに基づいて用紙に画像を形成して複数部の出力物のプリント出力を行う際、前記出力物に形成された画像を読み取り、出力画像データを生成する出力画像読取制御部と、前記出力画像読取制御部により生成された１部分の出力画像データを比較画像データとして記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記比較画像データと、前記比較画像データを記憶した後に前記出力画像読取制御部により生成された出力画像データと、を比較して同一か否かを判別する比較部と、前記比較部により同一でないと判別された場合、前記ジョブデータに基づくプリント出力に関する動作を停止させる動作制御部と、を備える画像形成システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成不良と判定された用紙（ヤレ）の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における画像形成システムの概略断面構成図である。
【図２】実施の形態１における画像形成システムの制御ブロック図である。
【図３】比較条件設定画面の例を示す図である。
【図４】実施の形態１における出力画像異常検出処理のフローチャートである。
【図５】実施の形態１における出力画像異常検出処理のフローチャートである（図４の続き）。
【図６】エラー画面の例を示す図である。
【図７】出力画像異常検出処理の実施例のイメージを示す図である。
【図８】実施の形態２における画像形成システムの制御ブロック図である。
【図９】実施の形態２における出力画像異常検出処理のフローチャートである。
【図１０】実施の形態２における出力画像異常検出処理のフローチャートである（図９の続き）。
【図１１】実施の形態２における出力画像異常検出処理のフローチャートである（図１０の続き）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施の形態１〕
以下、図を参照して本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態１における画像形成システムの概略断面構成図を示す。
図１に示すように、画像形成システム１は、用紙の搬送経路の上流側から、画像形成装置１０、出力画像読取装置２０、後処理装置３０等が連結された構成である。
【００１１】
画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成したり、外部装置等からＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式のプリントデータ、及び、当該プリントデータに対する各種出力指示が設定されたプリント設定データを受信し、受信したプリントデータ及びプリント設定データ等に基づいて画像を用紙上に画像形成する。画像形成装置１０は、画像読取部１１、操作表示部１２、プリント部１３等を備えて構成される。
【００１２】
画像読取部１１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作表示部１２により受け付けられた設定情報に基づいて原稿の画像を読み取り、アナログ信号の画像データを生成する。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１１により原稿の画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等の画像データに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。
【００１３】
操作表示部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１２１、ＬＣＤ１２１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部１２は、ユーザからの指示を受け付けその操作信号を制御部１５０（図２参照）に出力し、また、制御部１５０から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
【００１４】
プリント部１３は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部１３１、用紙搬送部１３２、各色の画像形成部１３３、定着部１３４等のプリント出力に係る各部を備えて構成される。
なお、本実施の形態１のプリント部１３では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式等、他のプリント方式を適用することとしてもよい。
【００１５】
給紙部１３１は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、給紙トレイに格納されている用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により用紙が用紙搬送部１３２に向けて搬送される。
【００１６】
用紙搬送部１３２は、給紙部１３１から搬送された用紙を、複数の中間ローラ、レジストローラ等を経る画像形成部１３３への用紙搬送経路上に用紙を搬送し、画像形成部１３３の二次転写位置へと搬送する。用紙は、レジストローラの上流側で一旦待機し、画像形成部１３３の書き込みタイミングに応じて、レジストローラの下流側への搬送が再開される。
【００１７】
画像形成部１３３は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラ、クリーニング装置等を備え、印刷画像データに基づき用紙上に画像が形成された出力物を生成する。画像形成装置１０がカラー画像を形成するものである場合には、画像形成部１３３が色毎に設けられる。
【００１８】
イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１３３ｙでは、帯電装置により帯電された感光体ドラムの表面に、露光装置からイエロー（Ｙ）の印刷画像データに応じた光が照射され静電潜像が書き込まれる。そして、静電潜像が書き込まれた感光体ドラムの表面に、帯電したイエロー（Ｙ）のトナーが現像装置により付着されて静電潜像が現像される。現像装置により感光体ドラム上に付着したトナーは、感光体ドラムが一定速度で回転されることにより、一次転写ローラが配置された一次転写位置で中間転写ベルト１３３ａに転写される。中間転写ベルト１３３ａにトナーが転写された後、クリーニング装置により、感光体ドラムの表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収箱へ回収される。
【００１９】
同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する画像形成部１３３ｍ、１３３ｃ、１３３ｋは、感光体ドラムの周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラ、クリーニング装置等を備え、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する。
【００２０】
中間転写ベルト１３３ａに転写された各色のトナー像は、二次転写ローラが配置された二次転写位置で用紙に一括転写される。
【００２１】
定着部１３４は、定着ヒータ、定着ローラ、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー像を熱定着する。
【００２２】
定着部１３４により定着処理された用紙は、排紙ローラ等により出力画像読取装置２０に搬送される。
【００２３】
出力画像読取装置２０は、用紙搬送経路上に設けられたイメージセンサ２１１（図２参照）を備えて構成される。
画像形成装置１０から画像形成済みの用紙（出力物）が搬入されると、出力画像読取装置２０は、イメージセンサ２１１により出力物に形成された画像（出力画像）を読み取り、出力画像データを生成する。
また、出力画像読取装置２０は、画像形成装置１０から搬入される用紙の搬送スピードと、後処理装置３０へ搬出する用紙の搬送スピードとの同期をとる機能を備えてもよい。
【００２４】
後処理装置３０は、反転ユニット、ソートユニット、ステイプルユニット、パンチユニット、折ユニット、冊子ユニット等の各種後処理ユニットと、排紙トレイ等を備え、画像形成装置１０からの指示に従って、搬入された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を排紙トレイに排出する。
【００２５】
図２に、本実施の形態１における画像形成システム１の制御ブロック図を示す。
図２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０、出力画像読取装置２０、後処理装置３０から構成されている。
【００２６】
画像形成装置１０は、画像読取部１１、操作表示部１２、プリント部１３、コントローラ１４、画像制御基板１５等を備えて構成されている。画像形成装置１０は、コントローラ１４のＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）１４４を介してネットワーク３上の外部装置２と相互にデータが送受信可能に接続されている。
【００２７】
画像読取部１１は、上述した自動原稿送り部及び読取部と、画像読取制御部１１０とを備える。画像読取制御部１１０は、制御部１５０からの指示に基づいて自動原稿送り部及び読取部等を制御して、複数の原稿の画像を読み取るスキャナ機能を実現させる。画像読取部１１により読み取られたアナログ信号の画像データは、読取処理部１５３に出力され、読取処理部１５３においてＡ／Ｄ変換され各種画像処理が施される。
【００２８】
操作表示部１２は、上述したＬＣＤ１２１やタッチパネル等と、操作表示制御部１２０とを備える。操作表示制御部１２０は、制御部１５０から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等をＬＣＤに表示させる。また、操作表示制御部１２０は、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群又はタッチパネル等から入力される操作信号を制御部１５０に出力する。
【００２９】
また、操作表示部１２は、後述する比較条件設定画面をＬＣＤに表示させ、後述する比較画像データと出力画像データとを比較する際の比較条件設定情報の指示を受け付ける入力部としての機能を実現する。
【００３０】
プリント部１３は、上述した給紙部１３１、用紙搬送部１３２、各色の画像形成部１３３、定着部１３４等のプリント出力に係る各部と、プリント制御部１３０とを備える。プリント制御部１３０は、制御部１５０からの指示に従って各色の画像形成部１３３等のプリント部１３の各部の動作を制御し、書込処理部１５９から入力された印刷画像データに基づいて画像形成を行わせる。
【００３１】
コントローラ１４は、ネットワーク３に接続される外部装置２等から画像形成システム１に入力されるデータの管理及び制御を行うものであり、外部装置２からプリント対象のデータ（プリントデータ及びプリント設定データ）を受信し、当該プリントデータを展開して生成した画像データとプリント設定データとを画像制御基板１５へ送信する。
コントローラ１４は、コントローラ制御部１４１、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ１４２、画像メモリ１４３、ＬＡＮＩＦ１４４等から構成される。
【００３２】
コントローラ制御部１４１は、コントローラ１４各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ１４４を介して外部装置２から入力されるプリントデータを展開してビットマップ形式の画像データの生成を行う。
【００３３】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１４２は、ＬＡＮＩＦ１４４により受信されたプリントデータのコントローラ制御部１４１への転送や、画像メモリ１４３に対する画像データ及びプリント設定データの書き込み／読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１４２は、画像制御基板１５のＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラ制御部１４１からの指示に従って、プリント対象の画像データ及びプリント設定データを画像メモリ１４３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５に出力する。
【００３４】
画像メモリ１４３は、ＤＲＡＭ等の揮発性のメモリにより構成され、受信したプリントデータ及びプリント設定データや、生成した画像データ等を一時的に記憶する。
【００３５】
ＬＡＮＩＦ１４４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、外部装置２からプリントデータやプリント設定データを受信する。受信されたプリントデータやプリント設定データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１４２に出力される。
【００３６】
画像制御基板１５は、制御部１５０、不揮発メモリ１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、読取処理部１５３、圧縮ＩＣ１５４、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５、記憶部１５６、画像メモリ１５７、伸長ＩＣ１５８、書込処理部１５９等を備える。
【００３７】
制御部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ１５１に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１５２に展開し、ＲＡＭ１５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１０の各部を集中制御する。
【００３８】
また、制御部１５０は、不揮発メモリ１５１から読み出した本実施の形態１に係る出力画像異常検出処理プログラム、当該プログラム及び各種データに基づいて、出力画像異常検出処理を実行する。
【００３９】
出力画像異常検出処理は、複数の部数が設定されたジョブデータに基づいて用紙に画像が形成されて複数部の出力物のプリント出力が行なわれる際に実行される。
本実施の形態１における出力画像異常検出処理では、１部目のプリント出力を行う際、確認プリントが実行され、出力画像読取装置２０により１部分の出力物に形成された画像が読み取られて出力画像データが生成され、当該出力画像データが比較画像データとして記憶部１５６に記憶される。
なお、確認プリントとは、ジョブデータに基づいて形成される画像確認用に１部分出力するプリント出力である。
【００４０】
そして、出力画像異常検出処理では、２部目以降のプリント出力が行なわれる際に、記憶部１５６に記憶されている比較画像データと、出力画像読取制御装置により読み取られて生成された２部目以降の出力画像データと、が比較条件設定情報に基づいて画素単位の濃度値で比較され、同一か否かが判別される。同一でないと判別された場合には、実行中のジョブデータに基づくプリント出力に関する動作が停止される。
従って、制御部１５０は、比較部と動作制御部としての機能を実現する。
【００４１】
ジョブデータは、ジョブ情報とページ情報とを含む。
ジョブ情報は、全ページに共通する情報である。例えば、ジョブ情報は、設定部数、出力モード（片面／両面）、出力トレイ、応用機能、カラーモード、用紙種類等を含む。ページ情報は、ページ毎に圧縮画像データと関連付けられており、関連付けられた圧縮画像データに係る情報である。例えば、ページ情報は、頁番号、画像サイズ（縦、横）、画像向き、画像の幅、画像の回転角度、画像形成面（表／裏）、格納アドレス等を含む。
【００４２】
不揮発メモリ１５１は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態１に係る出力画像異常検出処理プログラム、各種プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００４３】
ＲＡＭ１５２は、制御部１５０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭ１５２は、コントローラ１４から入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部１１から入力された画像データ及び当該画像データが取得される際に操作表示部１２により設定された設定情報、に基づいて制御部１５０により生成されたジョブデータを一時的に記憶する。
【００４４】
読取処理部１５３は、画像読取部１１のＣＣＤ１１１又は出力画像読取装置２０のイメージセンサ２１１から入力されるアナログ信号の画像データに対して、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル信号の画像データを生成する。
【００４５】
圧縮ＩＣ１５４は、入力されたデジタル信号の画像データに圧縮処理を施す。
【００４６】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５は、制御部１５０からの指示に従って、圧縮ＩＣ１５４による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ１５８による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、記憶部１５６及び画像メモリ１５７への画像データの入出力制御を行う。
【００４７】
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５は、出力画像読取装置２０のイメージセンサ２１１により読み取られた出力画像データの保持指示が制御部１５０から入力されると、読取処理部１５３に入力された出力画像データを記憶部１５６に保持させる。また、記憶部１５６に保持されている出力画像データを比較画像データとして確定させる指示が制御部１５０から入力されると、保持されている出力画像データを比較画像データとして記憶部１５６に記憶させる。
【００４８】
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５は、画像読取部１１により読み取られた画像データの保存指示が制御部１５０から入力されると、読取処理部１５３に入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１５４により実行させて、圧縮画像データを画像メモリ１５７の圧縮メモリ１５７ａに格納し記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５は、コントローラ１４のＤＲＡＭ制御ＩＣ１４２から画像データが入力されると、当該画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１５４により実行させ、圧縮画像データを画像メモリ１５７の圧縮メモリ１５７ａに格納し記憶させる。
【００４９】
更に、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５は、圧縮メモリ１５７ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部１５０から入力されると、圧縮メモリ１５７ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ１５８により伸長処理を施してページメモリ１５７ｂに記憶させる。さらに、ページメモリ１５７ｂに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ１５７ｂから画像データを読み出して書込処理部１５９に出力する。
【００５０】
記憶部１５６は、ＨＤＤ等から構成されており、比較条件設定情報、比較画像データ、出力画像データ等を記憶する。
【００５１】
画像メモリ１５７は、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成される圧縮メモリ１５７ａとページメモリ１５７ｂとを備える。圧縮メモリ１５７ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリであり、ページメモリ１５７ｂは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶、又は、コントローラからの受信データを圧縮前に一時的に記憶するためのメモリである。
【００５２】
伸長ＩＣ１５８は、圧縮画像データに伸長処理を施す。
【００５３】
書込処理部１５９は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５から入力された画像データに基づいて、画像形成のための印刷画像データを生成し、プリント部１３に出力する。
【００５４】
出力画像読取装置２０は、出力画像読取制御部２１０、イメージセンサ２１１等が設けられており、イメージセンサ２１１は、出力画像読取制御部２１０により制御されている。出力画像読取制御部２１０は、制御部１５０からプリント制御部１３０を介して入力された出力画像読取処理の開始指示の通知に応じて、画像形成装置１０から搬入された出力物に形成された出力画像をイメージセンサ２１１により読み取らせ、出力画像データを生成させ、当該出力画像データを画像形成装置１０の読取処理部１５３へ送信させる制御を行う。
【００５５】
後処理装置３０は、各種後処理ユニット３１１、各種後処理ユニットへ用紙を搬送する搬送ローラ等の搬送手段、各種後処理ユニットから搬送された用紙が排紙される排紙トレイ等が設けられており、各種後処理ユニットは後処理制御部３１０により統括的に制御されている。後処理制御部３１０は、制御部１５０からプリント制御部１３０を介して入力される後処理の指示信号に応じて、用紙を搬送経路に沿って所定の後処理ユニットに搬送し、各部を駆動制御して用紙に所定の後処理を行わせ、排紙トレイに排紙させる制御を行う。
【００５６】
次に、本実施の形態１の動作を説明する。
図３に、本実施の形態１における出力画像異常検出処理において用いられる比較条件設定情報の設定を受け付ける比較条件設定画面の例を示す。比較条件設定画面は、出力画像異常検出処理が実行される前に表示される。
図３に示すように、比較条件設定画面Ｇ１には、出力画像比較設定領域Ｅ１、比較精度設定領域Ｅ２、許容濃度レベル設定領域Ｅ３、異常検知画素数設定領域Ｅ４等が設けられ値得る。
【００５７】
出力画像比較設定領域Ｅ１は、出力画像異常検出処理を実施するか否かの選択指示が受け付けられる領域であり、実施ボタンＢ１１と不実施ボタンＢ１２とが設けられている。実施ボタンＢ１１が選択されると、複数の部数が設定されたジョブデータを実行する際には、出力画像異常検出処理の実施が有効となる。不実施ボタンＢ１２が選択されると、出力画像異常検出処理の実施が無効となる。
【００５８】
比較精度設定領域Ｅ２は、比較条件設定情報として、出力物の出力速度を優先させるモード（出力速度優先モード）、又は、比較精度を優先させるモード（比較精度優先モード）の選択指示が受け付けられる領域であり、出力速度優先ボタンＢ１３、比較精度優先ボタンＢ１４等が設けられている。
【００５９】
出力速度優先ボタンＢ１３が選択されると、出力速度優先モードが設定され、比較画像間引き設定領域Ｅ２１における選択指示の受け付けが有効となる。
出力速度優先モードが設定されると、制御部１５０は、比較画像データと出力画像データとを比較する際、比較するデータ量や出力画像読取装置のイメージセンサの読取精度によって、比較処理に要する時間が所定値よりも長くなる場合には、１ページあたりの比較するデータ量を間引きライン数と比較ライン移動量に応じて減少させ、比較処理に要する時間を短縮し、出力物の出力速度を所定速度以下とならないように担保する。
【００６０】
比較画像間引き設定領域Ｅ２１には、間引きライン数設定領域Ｅ２１ａと、比較ライン移動量設定領域Ｅ２１ｂとが設けられている。
間引きライン数設定領域Ｅ２１ａでは、比較画像データと出力画像データとを比較する際に、比較するデータを間引くライン数（間引きライン数）の指示が受け付けられる。
比較ライン移動量設定領域Ｅ２１ｂでは、間引きライン数の位置をページ単位で副走査方向（用紙搬送方向）にずらすための移動量（比較ライン移動量）の指示が受け付けられる。
【００６１】
比較精度優先ボタンＢ１４が選択されると、比較精度優先モードが設定される。比較精度優先モードが設定されると、比較画像データと出力画像データとが画素単位で全て比較される。そのため、比較するデータ量や出力画像読取装置のイメージセンサの読取精度によって、比較処理に要する時間が所定値よりも長くなる場合には、給紙間隔が予め設定された間隔よりも長く設定される。
【００６２】
許容濃度レベル設定領域Ｅ３は、比較条件設定情報として、比較画像データの画素に対する出力画像データの画素の許容濃度範囲の指示が受け付けられる。
例えば、比較画像データの画素の濃度値を基準として、当該濃度値の±２０％の濃度範囲が許容濃度範囲として設定される。
【００６３】
異常検知画素数設定領域Ｅ４は、比較条件設定情報として、出力画像データが比較画像データと同一であるか否かの判定基準としての異常検知画素数の設定指示が受け付けられる。例えば、許容濃度範囲を超えた画素数が異常検知画素数（３０００画素）以上ある場合には、出力画像データが比較画像データと同一ではなく、出力画像に異常ありと判定される。
【００６４】
図４、５に、本実施の形態１における出力画像異常検出処理のフローチャートを示す。
図４、５に示す出力画像異常検出処理は、画像形成装置１０の制御部１５０において実行され、制御部１５０と各部とが協働して実行する。
【００６５】
制御部１５０は、複数の部数が設定されたジョブデータに基づいてプリント出力の実行を開始すると、１部目のプリント出力を確認プリントとして開始し（ステップＳ１）、ページ毎に１部目の出力物に形成された画像の読取処理（出力画像読取処理）の開始指示の通知を出力画像読取装置２０へ行い、出力画像読取装置に出力画像読取処理を実行させる（ステップＳ２）。
【００６６】
出力画像読取装置２０は、制御部１５０からの通知に従って、１部目の出力物に対して出力画像読取処理を開始し、ページ単位で出力画像データを生成し、１部分の出力画像データを読取処理部１５３へ出力する。
【００６７】
制御部１５０は、読取処理部１５３に入力された出力画像データに対して、読取処理部１５３により各種処理を施させ、処理済みの出力画像データを記憶部１５６に保持させ（ステップＳ３）、１部目のプリント出力が完了すると、ジョブデータに基づくプリント出力に関する動作（画像形成システム１内の出力動作）を停止させる（ステップＳ４）。
【００６８】
ユーザは、排紙トレイに排出された１部分の出力物に形成された画像を目視にて確認し、汚れがないか、位置ずれがないか、適正な色が表現されているか等の画像確認を行い、出力物に形成された画像は適切である（出力画像ＯＫ）（即ち、ヤレがない）か否かの画像確認結果を操作表示部１２により入力する。
【００６９】
制御部１５０は、操作表示部１２から出力画像ＯＫの指示が入力されたか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００７０】
出力画像ＯＫの指示が入力されない場合、即ち、画像形成不良の出力物がある（ヤレがある）という指示が入力された場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１５０は、記憶部１５６に保持させていた１部目の出力画像データをクリアし（ステップＳ６）、ステップＳ１の処理に戻り、再度、１部目のプリント出力を行う。
【００７１】
出力画像ＯＫの指示が入力された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１５０は、記憶部１５６に保持していた出力画像データを比較画像データとして確定し、記憶部１５６に記憶させる（ステップＳ７）。
【００７２】
ステップＳ１〜Ｓ７のように、確認プリントを行い、確認プリントによる画像確認結果が適切である指示が入力された場合に、当該確認プリントにより出力された１部分の出力物の出力画像データを比較画像データとして記憶部１５６に記憶させる制御部１５０は、比較画像データ設定部としての機能を実現する。
【００７３】
制御部１５０は、２部目以降のプリント出力を開始させ（ステップＳ８）、ページ毎に出力物に形成された画像の読取処理（出力画像読取処理）を出力画像読取装置２０に実行させる（ステップＳ９）。
【００７４】
出力画像読取装置２０は、制御部１５０からの指示に従って、ページ毎に出力画像読取処理を開始し、ページ単位で出力画像データを生成して読取処理部１５３へ出力する。
【００７５】
制御部１５０は、読取処理部１５３に入力された出力画像データに対して、読取処理部１５３により各種処理を施させる。制御部１５０は、処理済みの出力画像データと、当該出力画像データと対応するページの比較画像データと、の比較処理を実行する（ステップＳ１０）。
【００７６】
ステップＳ１０では、制御部１５０は、比較条件設定情報に基づいて、出力速度優先モードか比較精度優先モードかを判定する。そして、制御部１５０は、出力速度優先モードの場合には、間引きライン数及び比較ライン移動量に基づいて、１ページ毎に比較するデータを間引いて、１ページあたりのデータ量を減少させる。そして、画素単位で比較画像データの画素の濃度値に対する出力画像データの画素の濃度値が許容濃度範囲内か否かを比較し、許容濃度範囲を超えた画素数をカウントする。制御部１５０は、許容濃度範囲を超えた画素数が異常検知画素数以上の場合には、出力画像データが比較画像データと同一ではなく、出力画像に異常ありと判定する。
【００７７】
制御部１５０は、ステップＳ１０の比較処理の結果が、出力画像データが比較画像データと同一であり、出力画像に異常がない（出力画像データＯＫ）か否かを判別する（ステップＳ１１）。
【００７８】
出力画像データＯＫの場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１５０は、ジョブデータに基づくプリント出力が完了したか否かを判別する（ステップＳ１２）。制御部１５０は、プリント出力処理が完了していない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ８の処理に戻り、プリント出力処理が完了した場合には、（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、出力画像異常検出処理を終了する。即ち、ステップＳ８〜Ｓ１２の処理は、ページ単位で実行される。
【００７９】
出力画像データＯＫではない場合、即ち、出力画像データが比較画像データと同一でなく、出力画像に異常がある場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部１５０は、ジョブデータに基づくプリント出力に関する動作（画像形成システム１内の出力動作）を停止させ（ステップＳ１３）、エラー画面を操作表示部１２のＬＣＤ１２１上に表示させる（ステップＳ１４）。
【００８０】
図６に、ステップＳ１４において表示されるエラー画面の例を示す。
図６に示すように、エラー画面Ｇ２には、「画像異常を検知しました。操作を選択して下さい。」等の出力画像に異常があることを報知するメッセージＭ２１が表示される。また、エラー画面Ｇ２には、ジョブ中止ボタンＢ２１、再開ボタンＢ２２、補正再開ボタンＢ２３、再開部数・頁番号設定領域Ｅ５、実行ボタンＢ２４等が設けられており、ジョブ中止ボタンＢ２１、再開ボタンＢ２２、補正再開ボタンＢ２３のいずれか一つが選択される。
このように、エラー画面Ｇ２を表示する操作表示部１２は、プリント出力が停止されたジョブデータに基づく動作に対する指示情報を選択可能に表示する表示部としての機能を実現する。
【００８１】
ジョブ中止ボタンＢ２１は、停止されたジョブのジョブデータを削除し、当該ジョブデータに基づくプリント出力を中止するジョブ中止情報を受け付ける。
【００８２】
再開ボタンＢ２２は、再開部数・頁番号設定領域Ｅ５において設定された部数目及び頁番号から停止されたジョブデータに基づくプリント出力を再開させる第２再開情報を受け付ける。再開ボタンＢ２２の近傍には、再開部数・頁番号設定領域Ｅ５にて再開する部数目及び頁番号を指定することを報知するメッセージＭ２２が表示されている。
【００８３】
補正再開ボタンＢ２３は、選択された補正処理及び清掃処理後に再開部数・頁番号設定領域Ｅ５において設定された部数目及び頁番号から停止されたジョブデータに基づくプリント出力を再開させる第１再開情報を受け付ける。補正再開ボタンＢ２３の近傍には、画像形成装置１０内で実施する補正処理及び清掃処理の種類の選択と、再開部数・頁番号設定領域Ｅ５にて再開する部数目及び頁番号を指定することを報知するメッセージＭ２３が表示されている。
【００８４】
また、補正再開ボタンＢ２３の近傍には、ユーザによる作業を介さず自動的に実行可能な補正処理及び清掃処理の選択指示を受け付ける処理選択ボタンＢ２３ａ、Ｂ２３ｂが設けられている。
画像形成装置１０内で実施される補正処理としては、濃度補正処理等、画像形成装置内の各部の補正処理が挙げられる。また、清掃処理としては、感光体ドラムを帯電させるための電極の清掃等、画像形成装置内の部品清掃処理が挙げられる。
【００８５】
再開部数・頁番号設定領域Ｅ５には、再開ボタンＢ２２又は補正再開ボタンＢ２３が選択された場合、停止されたジョブデータに基づくプリント出力を再開する部数目及び頁番号の指示を受け付ける再開設定部として、再開部数設定領域Ｅ５１と再開頁番号設定領域Ｅ５２とが設けられている。再開部数設定領域Ｅ５１では、再開する部数目の指示が受け付けられる。再開頁番号設定領域Ｅ５２では、再開する頁番号の指示が受け付けられる。
【００８６】
制御部１５０は、エラー画面上においてジョブ中止ボタンが選択されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。
【００８７】
ジョブ中止ボタンＢ２１が選択された場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１５０は、実行ボタンＢ２４が押下されると実行中のジョブデータを削除し（ステップＳ１６）、出力画像異常検出処理を終了する。
【００８８】
ジョブ中止ボタンＢ２１が選択されていない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１５０は、補正再開ボタンＢ２３が選択されたか否か判別する（ステップＳ１７）。
【００８９】
補正再開ボタンＢ２３が選択された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１５０は、処理選択ボタンＢ２３ａ、Ｂ２３ｂを選択可能とし、補正処理及び清掃処理の選択指示を受け付ける。また、再開部数・頁番号設定領域Ｅ５での選択を可能とし、再開する部数目及び頁番号の指示を受け付ける（ステップＳ１８）。制御部１５０は、ステップＳ１８後に実行ボタンＢ２４が押下されると、選択された補正処理及び清掃処理を実行させる（ステップＳ１９）。
【００９０】
補正再開ボタンＢ２３が選択されず、再開ボタンが選択された場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部１５０は、再開部数・頁番号設定領域Ｅ５での選択を可能とし、再開する部数目及び頁番号の指示を受け付ける（ステップＳ２０）。
【００９１】
制御部１５０は、ステップＳ１９後、又は、ステップＳ２０後に実行ボタンＢ２４が押下された場合、再開部数・頁番号設定領域Ｅ５において指示された部数目及び頁番号からプリント出力を再開し（ステップＳ２１）、ステップＳ９の処理に進む。
【００９２】
図７に、本実施の形態１における出力画像異常検出処理の実施例のイメージを示す。
図７（ａ）は、１部が３ページから構成され、設定部数が４のジョブデータにおいて、各ページの画像データのイメージ図を示す。図７（ａ）では、１ページ目の画像データをＤ１、２ページ目の画像データをＤ２、３ページ目の画像データをＤ３として示している。
【００９３】
図７（ａ）に示すジョブデータに基づくプリント出力が実行されると、出力画像異常検出処理が実行される。図７（ｂ）は、１部目のプリント出力（確認プリント出力）が実行された際に排出された出力物の各ページの出力画像データのイメージである。図７（ｂ）では、１ページ目の出力画像データをＤ１１、２ページ目の出力画像データをＤ１２、３ページ目の出力画像データをＤ１３として示している。
【００９４】
ユーザにより１部目の出力物に形成された画像は適切である（出力画像ＯＫ）と判断されると、当該１部目の出力物に形成された画像の出力画像データＤ１１、Ｄ１２、Ｄ１３が比較画像データとして記憶部１５６に記憶され、２部目のプリント出力が実行される。
【００９５】
図７（ｃ）に、２部目のプリント出力が実行された際に２部目の出力物から読み取られた出力画像データのイメージである。図７（ｃ）では、１ページ目の出力画像データをＤ２１、２ページ目の出力画像データをＤ２２、３ページ目の出力画像データをＤ２３として示している。
【００９６】
１ページ目から順番に、ページ単位で比較画像データと２部目の出力画像データとが比較され、全てのページの比較結果は、出力画像データＯＫと判別され、３部目のプリント出力が実行される（図７（ｂ）、図７（ｃ）を参照）。
【００９７】
図７（ｄ）に、３部目のプリント出力が実行された際に３部目の出力物から読み取られた出力画像データのイメージである。図７（ｄ）では、１ページ目の出力画像データをＤ３１、２ページ目の出力画像データをＤ３２、３ページ目の出力画像データをＤ３３として示している。なお、３ページ目の出力物にはトナー汚れが発生し、当該トナー汚れによる画像に基づく画像データＴが、３ページ目の出力画像データに含まれている。
【００９８】
１ページ目から順番に、ページ単位で比較画像データと３部目の出力画像データとが比較される。３ページ目の比較画像データと出力画像データとが比較されたとき、３ページ目の出力物にトナー汚れが発生しているため、３ページ目の出力画像データは３ページ目の比較画像データと同一ではなく、出力画像に異常があると判定される。そのため、次のページ（４部目の１ページ目）のプリント出力が実行されず、画像形成システム１内の出力動作が停止されることとなる。
【００９９】
その後、エラー画面により受け付けられた指示情報に従って、ジョブの中止、再開等の動作に移行することとなる。
【０１００】
以上のように、本実施の形態１によれば、用紙に形成された画像を読み取り、当該読み取った画像の出力画像データを、ヤレを判別する基準となる比較画像データとして用いることができるため、比較するための画像データを抽出したりする等の画像処理が不要となり、用紙の種類に関わらずヤレを検出することができる。また、従来のように一部分の画像データに基づいてヤレを判定するのではなく、ジョブデータに基づいて用紙に形成された全画像の出力画像データに基づいてヤレを判別することができる。従って、画像形成不良と判定された用紙（ヤレ）の検出精度を向上させることができる。
【０１０１】
また、画像確認結果が適切である旨（出力画像ＯＫ）を示す指示が入力された場合に出力された１部分の出力物の出力画像データを比較画像データとして記憶部に記憶させることができる。そのため、ユーザが適切と判別した出力物の出力画像データを、ヤレを検出するための比較画像データとして用いることができ、ヤレの検出精度を高めることができる。
【０１０２】
また、比較条件設定情報に基づいて比較画像データと出力画像データとを比較して同一か否かを判別することができる。
【０１０３】
比較条件設定情報として、出力速度を優先させるモードの選択指示が受け付けられた場合には、比較画像データ及び出力画像データ各々を、間引きライン数に応じて間引いてデータ量を減少させてから比較することができるため、出力速度を一定速度に担保することができる。特に、ページ毎に間引きライン数の位置を移動量に応じてずらしてデータ量を減少させて比較することができるため、複数ページのプリント出力を行うことにより用紙上の全画像形成領域の比較を行うことが可能となる。
【０１０４】
また、比較条件設定情報として、比較精度を優先させるモードの選択指示が受け付けられた場合には、比較画像データ全てと出力画像データ全てとを比較することにより比較精度を高めることができる。
【０１０５】
更に、画素単位で比較画像データの画素の濃度値に対して出力画像データの画素の濃度値が許容濃度範囲か否かの比較結果に基づいて、出力画像データが比較画像データと同一か否かを判別することができ、許容濃度範囲を超えた画素数が異常検知画素数以上の場合には、出力画像データが比較画像データと同一ではないと判定することができる。
【０１０６】
また、出力画像データが比較画像データと同一でなく、出力画像に異常がある場合、プリント出力に関する動作を停止させて、エラー画面を表示することにより、当該停止されたジョブデータに基づく動作に対する指示情報（ジョブ中止、補正再開、再開）を選択可能に表示することができる。
【０１０７】
補正再開ボタン又は再開ボタンが選択された場合には、停止されたジョブデータに基づくプリント出力を再開する部数目及び頁番号の指示を受け付けることができるため、ユーザが所望する部数目及び頁番号からのプリント出力の再開が可能となる。
【０１０８】
〔実施の形態２〕
以下、図を参照して本発明の実施の形態２を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
実施の形態２における画像形成システムの概略構成図は、実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【０１０９】
図８に、本実施の形態２における画像形成システム１の制御ブロック図を示す。
図８に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０、出力画像読取装置２０、後処理装置３０から構成されている。
なお、実施の形態１と同様の構成の部分については、同一の符号を付して説明は省略し、異なる部分のみ説明する。
【０１１０】
画像制御基板１５は、制御部１５０、不揮発メモリ１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、読取処理部１５３、圧縮ＩＣ１５４、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５、画像メモリ１５７、伸長ＩＣ１５８、書込処理部１５９等を備える。
即ち、本実施の形態２における画像制御基板１５は、実施の形態１における画像制御基板１５において設けられていた記憶部１５６が無い構成である。
【０１１１】
本実施の形態２の制御部１５０は、不揮発メモリ１５１から読み出した本実施の形態２に係る出力画像異常検出処理プログラム、当該プログラム及び各種データに基づいて、出力画像読取装置２０の出力画像読取制御部２１０と協働して、出力画像異常検出処理を実行する。
【０１１２】
本実施の形態２において実行される出力画像異常検出処理は、実施の形態１と同様に、複数の部数が設定されたジョブデータに基づいて用紙に画像が形成されて複数部の出力物のプリント出力が行なわれる際に実行される。
【０１１３】
出力画像異常検出処理では、画像形成装置１０の制御部１５０は、１部目のプリント出力を行う際、確認プリントの出力を行い、比較画像データが出力画像読取装置２０に記憶されると、２部目以降のプリント出力を実行し、出力画像読取装置２０から異常画像検知の通知がある場合、実行中のジョブデータに基づくプリント出力に関する動作を停止する。従って、本実施の形態２における制御部１５０は、動作制御部としての機能を実現する。
【０１１４】
読取処理部１５３は、画像読取部１１のＣＣＤ１１１から入力されるアナログ信号の画像データに対して、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル信号の画像データを生成する。
【０１１５】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５は、制御部１５０からの指示に従って、圧縮ＩＣ１５４による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ１５８による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、記憶部１５６及び画像メモリ１５７への画像データの入出力制御を行う。
【０１１６】
本実施の形態２におけるＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５は、実施の形態１におけるＤＲＡＭ制御ＩＣ１５５と異なり読取処理部１５３に出力画像データが入力されないため、当該出力画像データに関する処理は実行しない。
【０１１７】
出力画像読取装置２０は、イメージセンサ２１１、読取処理部２１２、比較部２１３、記憶部２１４、出力画像読取制御部２１０等が設けられており、各部は出力画像読取制御部２１０により統括的に制御されている。
【０１１８】
読取処理部２１２は、イメージセンサ２１１から入力されるアナログ信号の画像データに対して、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施した後、デジタル信号の出力画像データを生成する。
【０１１９】
比較部２１３は、記憶部２１４に記憶されている比較画像データと、生成された出力画像データと、を比較条件設定情報に基づいて画素単位の濃度値で比較し、同一か否かを判別する。
【０１２０】
記憶部２１４は、ＨＤＤ等から構成されており、比較条件設定情報、比較画像データ、出力画像データ等を記憶する。
【０１２１】
出力画像読取制御部２１０は、記憶部２１４から読み出した本実施の形態２に係る出力画像異常検出処理プログラム、当該プログラム及び各種データと、制御部１５０からプリント制御部１３０を介して入力された各種通知とに応じて、出力画像異常検出処理を画像形成装置１０の制御部１５０と協働して実行する。
【０１２２】
出力画像異常検出処理では、出力画像読取制御部２１０は、制御部１５０から通知される比較条件設定情報を記憶部２１４に記憶及び更新する。
また、出力画像読取制御部２１０は、制御部１５０から入力される出力画像読取処理の開始指示の通知に従って、画像形成装置１０から搬入された出力物に形成された出力画像をイメージセンサ２１１により読み取らせ、出力画像データを生成させ、当該出力画像データに対して読取処理部２１２により各種処理を施した後、当該出力画像データを記憶部２１４に保持させたり、記憶部２１４に保持されている出力画像データを比較画像データとして記憶させたりする。
【０１２３】
更に、出力画像読取制御部２１０は、２部目以降のプリント出力物が搬入されると、記憶部２１４に記憶されている比較画像データと、イメージセンサ２１１により読み取られて生成された２部目以降の出力画像データと、を比較部２１３により比較条件設定情報に基づいて画素単位の濃度値で比較させて同一か否かを判別させる。
【０１２４】
次に、本実施の形態２の動作を説明する。
本実施の形態２における出力画像異常検出処理において用いられる比較条件設定情報の設定を受け付ける比較条件設定画面は、実施の形態１と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【０１２５】
図９〜１１に、本実施の形態２における出力画像異常検出処理のフローチャートを示す。図９〜１１に示す出力画像異常検出処理は、画像形成装置１０の制御部１５０と、出力画像読取装置２０の出力画像読取制御部２１０とが、協働して実行する。
【０１２６】
制御部１５０は、複数の部数が設定されたジョブデータに基づいてプリント出力の実行を開始する前に、比較条件設定画面において受け付けられた比較条件設定情報の通知を出力画像読取制御部２１０へ行う（ステップＳ３１）。出力画像読取制御部２１０は、制御部１５０から比較条件設定情報の通知を受けると、当該比較条件設定情報を記憶部２１４に記憶させる（ステップＳ３２）。
【０１２７】
制御部１５０は、比較条件設定画面において、比較条件設定情報の変更指示を受け付けると（ステップＳ３３）、変更後の比較条件設定情報の通知を出力画像読取制御部２１０へ行う（ステップＳ３４）。出力画像読取制御部２１０は、制御部１５０から変更後の比較条件設定情報の通知を受けると、当該変更後の比較条件設定情報を記憶部２１４に記憶させ、比較条件設定情報を更新する（ステップＳ３５）。
【０１２８】
制御部１５０は、複数の部数が設定されたジョブデータに基づいてプリント出力の実行を開始すると、１部目のプリント出力を確認プリントとして開始し（ステップＳ３６）、ページ毎に１部目の出力物に形成された画像の読取処理（出力画像読取処理）の開始指示の通知を出力画像読取制御部２１０へ行う（ステップＳ３７）。
【０１２９】
出力画像読取制御部２１０は、制御部１５０から出力画像読取処理の開始指示の通知を受けると、１部目の出力物に対して出力画像読取処理を開始し（ステップＳ３８）、ページ単位で出力画像データを生成させ、１部分の出力画像データを記憶部２１４に保持させる（ステップＳ３９）。
【０１３０】
制御部１５０は、１部目のプリント出力が完了すると、ジョブデータに基づくプリント出力に関する動作（画像形成システム１内の出力動作）を停止させる（ステップＳ４０）。
【０１３１】
ユーザは、排紙トレイに排出された１部分の出力物に形成された画像を目視にて確認し、汚れがないか、位置ずれがないか、適正な色が表現されているか等の画像確認を行い、出力物に形成された画像は適切である（出力画像ＯＫ）（即ち、ヤレがない）か否かの画像確認結果を操作表示部１２により入力する。
【０１３２】
制御部１５０は、操作表示部１２から出力画像ＯＫの指示が入力されたか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【０１３３】
出力画像ＯＫの指示が入力されない場合、即ち、画像形成不良の出力物がある（ヤレがある）という指示が入力された場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、制御部１５０は、データをクリアさせる指示（データクリア）の通知を出力画像読取制御部２１０へ行い（ステップＳ４２）、ステップＳ３６の処理に戻り、再度、１部目のプリント出力を行う。
【０１３４】
出力画像読取制御部２１０は、データクリアの通知があるか否かを判別し（ステップＳ４３）、データクリアの通知がある場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、記憶部２１４に保持させていた１部目の出力画像データをクリアし（ステップＳ４４）、ステップＳ３８の処理に戻る。
【０１３５】
出力画像ＯＫの指示が入力された場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、制御部１５０は、比較画像確定の通知及び出力画像比較処理の開始要求の通知を出力画像読取制御部２１０へ行い（ステップＳ４５）、２部目以降のプリント出力を開始させる（ステップＳ４６）。
【０１３６】
ステップＳ３６、３７、４０〜４２、４５のように、確認プリントを行い、確認プリントによる画像確認結果が適切である指示が入力された場合に、当該確認プリントにより出力された１部分の出力物の出力画像データを比較画像データとして記憶部２１４に記憶させる制御部１５０は、比較画像データ設定部としての機能を実現する。
【０１３７】
出力画像読取制御部２１０は、データクリアの通知が無く（ステップＳ４３；ＮＯ）、比較画像確定の通知及び出力画像比較処理の開始要求の通知を受けると、記憶部２１４に保持していた出力画像データを比較画像データとして確定し、記憶部２１４に記憶させ（ステップＳ４７）、そして出力画像読取制御部２１０は、ページ毎に出力画像読取処理を開始し、ページ単位で出力画像データを生成させる（ステップＳ４８）。
【０１３８】
出力画像読取制御部２１０は、生成した出力画像データと、当該出力画像データと対応するページの比較画像データと、の比較処理を比較部２１３に実行させる（ステップＳ４９）。なお、ステップＳ４９での比較処理は、実施の形態１におけるステップＳ１０で実行される処理内容と同様であるため、説明は省略する。
【０１３９】
出力画像読取制御部２１０は、ステップＳ４９の比較処理の結果が、出力画像データが比較画像データと同一であり、出力画像に異常がない（出力画像データＯＫ）か否かを判別する（ステップＳ５０）。
【０１４０】
出力画像データＯＫの場合（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、出力画像読取制御部２１０は、出力完了の通知があるか否かを判別する（ステップＳ５１）。出力画像読取制御部２１０は、出力完了の通知がない場合には（ステップＳ５１；ＮＯ）、ステップＳ４８の処理に戻り、出力完了の通知がある場合には（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、出力画像異常検出処理を終了する。
【０１４１】
出力画像データＯＫではない場合、即ち、出力画像データが比較画像データと同一でなく、出力画像に異常がある場合（ステップＳ５０；ＮＯ）、出力画像読取制御部２１０は、異常画像を検知したことを示す異常画像検知の通知を制御部１５０へ行う（ステップＳ５２）。
【０１４２】
制御部１５０は、異常画像検知の通知があるか否かを判別し（ステップＳ５３）、異常画像検知の通知がない場合（ステップＳ５３；ＮＯ）、ジョブデータに基づくプリント出力が完了したか否かを判別する（ステップＳ５４）。
【０１４３】
制御部１５０は、プリント出力処理が完了していない場合には（ステップＳ５４；ＮＯ）、ステップＳ５３の処理に戻り、プリント出力処理が完了した場合には、（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、出力完了の通知を出力画像読取制御部２１０へ行い（ステップＳ５５）、出力画像異常検出処理を終了する。
【０１４４】
異常画像検知の通知がある場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、制御部１５０は、画像形成システム１内の出力動作を停止させ（ステップＳ５６）、エラー画面を操作表示部１２のＬＣＤ１２１上に表示させる（ステップＳ５７）。
なお、ステップＳ５７において表示されるエラー画面の例は、実施の形態１のステップＳ１４において表示されるエラー画面と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【０１４５】
制御部１５０は、エラー画面上においてジョブ中止ボタンが選択されたか否かを判別する（ステップＳ５８）。
【０１４６】
ジョブ中止ボタンＢ２１が選択された場合（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、制御部１５０は、実行ボタンＢ２４が押下されると実行中のジョブデータを削除し（ステップＳ５９）、ジョブ削除の通知を出力画像読取制御部２１０へ行い（ステップＳ６０）、出力画像異常検出処理を終了する。
【０１４７】
出力画像読取制御部２１０は、ステップＳ５２後、ジョブ削除の通知があるか否かを判別する（ステップＳ６１）。ジョブ削除の通知がある場合（ステップＳ６１；ＹＥＳ）、出力画像読取制御部２１０は、出力画像異常検出処理を終了する。
【０１４８】
ジョブ中止ボタンＢ２１が選択されていない場合（ステップＳ５８；ＮＯ）、制御部１５０は、ステップＳ６２〜Ｓ６５の処理を実行する。なお、ステップＳ６２〜Ｓ６５の処理は、実施の形態１のステップＳ１７〜Ｓ２０と同様の処理であるため、説明は省略する。
【０１４９】
制御部１５０は、ステップＳ６４後、又は、ステップＳ６５後に実行ボタンＢ２４が押下された場合、再開部数・頁番号設定領域Ｅ５において指示された部数目及び頁番号の通知を出力画像読取制御部２１０へ行う（ステップＳ６６）。
【０１５０】
出力画像読取制御部２１０は、部数目及び頁番号の通知を受けると、比較画像データと出力画像データとの比較処理を開始する際に、参照を開始する比較画像データの頁番号を当該通知された頁番号に設定し（ステップＳ６７）、ステップＳ４８の処理に戻る。
【０１５１】
制御部１５０は、出力画像比較処理の再開要求の通知を出力画像読取制御部２１０へ行い（ステップＳ６８）、再開部数・頁番号設定領域Ｅ５において指示された部数目及び頁番号からプリント出力を再開して（ステップＳ６９）、ステップＳ５３の処理に戻る。
【０１５２】
本実施の形態２における出力画像異常検出処理の実施例は、実施の形態１と同様の結果が得られることから、図示及び説明は省略する。
【０１５３】
以上のように、本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、制御部１５０と出力画像読取制御部２１０との協働によって出力画像異常検出処理が実行されるため、制御負荷を画像形成装置側と出力画像読取装置側とで分散することができる。そのため、ハイスペックの演算装置（ＣＰＵ等）を用いる必要がなくなり、装置コストを低減させることができる。
【０１５４】
以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、不揮発メモリを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【０１５５】
また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１  画像形成システム
２  外部装置
３  ネットワーク
１０  画像形成装置
１１  画像読取部
１２  操作表示部
１３  プリント部
１４  コントローラ
１５  画像制御基板
２０  出力画像読取装置
３０  後処理装置
１１０  画像読取制御部
１１１  ＣＣＤ
１２０  操作表示制御部
１２１  ＬＣＤ
１３０  プリント制御部
１３１  給紙部
１３２  用紙搬送部
１３３  画像形成部
１３３ａ  中間転写ベルト
１３３ｍ  画像形成部
１３３ｙ  画像形成部
１３３ｃ  画像形成部
１３３ｋ  画像形成部
１３４  定着部
１４１  コントローラ制御部
１４２  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１４３  画像メモリ
１４４  ＬＡＮＩＦ
１５０  制御部
１５１  不揮発メモリ
１５２  ＲＡＭ
１５３  読取処理部
１５４  圧縮ＩＣ
１５５  ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１５６  記憶部
１５７  画像メモリ
１５７ａ  圧縮メモリ
１５７ｂ  ページメモリ
１５８  伸長ＩＣ
１５９  書込処理部
２１０  出力画像読取制御部
２１１  イメージセンサ
２１２  読取処理部
２１３  比較部
２１４  記憶部
３１０  後処理制御部
３１１  各種後処理ユニット
Ｂ１１  実施ボタン
Ｂ１２  不実施ボタン
Ｂ１３  出力速度優先ボタン
Ｂ１４  比較精度優先ボタン
Ｂ２１  ジョブ中止ボタン
Ｂ２２  再開ボタン
Ｂ２３  補正再開ボタン
Ｂ２３ａ、Ｂ２３ｂ  処理選択ボタン
Ｂ２４  実行ボタン
Ｅ１  出力画像比較設定領域
Ｅ２  比較精度設定領域
Ｅ２１  比較画像間引き設定領域
Ｅ２１ａ  間引きライン数設定領域
Ｅ２１ｂ  比較ライン移動量設定領域
Ｅ３  許容濃度レベル設定領域
Ｅ４  異常検知画素数設定領域
Ｅ５  再開部数・頁番号設定領域
Ｅ５１  再開部数設定領域
Ｅ５２  再開頁番号設定領域
Ｇ１  比較条件設定画面
Ｇ２  エラー画面
Ｍ２１  メッセージ
Ｍ２２  メッセージ
Ｍ２３  メッセージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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