(57)【要約】【課題】低コストでありながら確実に且つ迅速に車両の状況の異常を把握することが可能となる。【解決手段】車載ユニット１２は、状況検出部１４と、撮像部２６と、車両ＢＳの状況の異常を表す記録イベントに対してのセンサ１６〜２４とカメラ２６Ａ〜２６Ｄ２との対応関係を記憶するシステムメモリ部３０と、１以上のカメラで撮像された画像を記憶する第２画像メモリ部３４と、記録イベントの発生時の特定及び記録イベントの種類の判別を行うとともに、記録イベントの発生前後に亘って撮像された画像を第２画像メモリ部３４に記憶させるＣＰＵ部２８と、携帯電話回線３８により記録イベントの送信及び第２画像メモリ部３４へのアクセスを可能とする移動体通信モジュール３６と、を備え、管理ユニット４０は、記録イベントの受信及び確認を行うとともに、第２画像メモリ部３４に記憶された画像の確認が可能なＰＣ４４を備える。【選択図】図１
2012190072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて該車両の状況に関する状況情報を記憶する車載ユニットと、携帯電話回線により該状況情報を確認可能とされた管理ユニットと、を含む車両の状況管理システムであって、
前記車載ユニットは、
前記車両の状況を検出するための複数種類のセンサを有する状況検出部と、
前記状況情報を構成する前記車両の内外における複数方向の画像を撮像する複数の撮像手段を有する撮像部と、
前記車両の状況の異常を表す記録イベントに対しての、該記録イベントの発生を判断するために用いられる前記センサと、該記録イベントに関連する画像を撮像可能な撮像手段と、の対応関係を記憶する第１記憶部と、
該複数の撮像手段のうちの１以上の撮像手段で撮像された画像を記憶する第２記憶部と、
前記第１記憶部に記憶された対応関係に基づき、前記状況検出部の出力から前記記録イベントの発生時の特定及び該記録イベントの種類の判別を行うとともに、該記録イベントの種類と関連付けて前記対応関係で特定された撮像手段で該記録イベントの発生前後に亘って撮像された画像を前記第２記憶部に記憶させる制御部と、
該制御部で制御され、前記携帯電話回線により該記録イベントの種類の送信及び前記管理ユニットから前記第２記憶部への接触・接続を可能とする移動体通信モジュールと、を備え、
前記管理ユニットは、前記記録イベントの種類の受信及び確認を行うとともに、自身からの前記第２記憶部への接触・接続要求により該第２記憶部に記憶された画像の確認が可能な端末を備える
ことを特徴とする車両の状況管理システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２記憶部に記憶された画像は一定時間おきに撮像された動画又は静止画であり、
前記端末から前記第２記憶部への接触・接続要求により前記携帯電話回線が接続され、該第２記憶部に記憶された画像の前記管理ユニットへの転送終了時点に該携帯電話回線が切断される
ことを特徴とする車両の状況管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、更に、
前記車載ユニットでは前記携帯電話回線を介して音声通話が可能とされている
ことを特徴とする車両の状況管理システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記複数種類のセンサは、前記車両の加速度を感知する加速度センサ、該車両の運転席に接近する人の有無を感知する人感センサ、該車両内の所定の音圧以上を感知する音圧センサ、該車両の外側の左前方から所定の距離以内に近づく物体を感知する近接センサ、ＧＰＳモジュールのうちの２以上を含む
ことを特徴とする車両の状況管理システム。
【請求項５】
車両に搭載されて該車両の状況に関する状況情報を記憶する車載ユニットと、携帯電話回線により該状況情報を確認可能とされた管理ユニットと、を用いる車両の状況管理方法であって、
前記車載ユニットに設けられた複数種類のセンサで前記車両の状況を検出する工程と、
前記車両の状況の異常を表す記録イベントに対しての、該記録イベントの発生を判断するために用いられる前記センサと、該記録イベントに関連する画像を撮像可能な撮像手段と、の対応関係に基づき、前記複数種類のセンサの出力から前記記録イベントの発生時を特定し、該記録イベントの種類を判別する工程と、
前記携帯電話回線により該記録イベントの種類の送信を前記車載ユニットから行う工程と、
前記状況情報を構成する前記車両の内外における複数方向の画像を撮像する複数の撮像手段のうちの前記対応関係で特定された撮像手段で該記録イベントの発生前後に亘って撮像された画像を記憶させる工程と、
前記管理ユニットの端末で前記記録イベントの種類の受信及び確認を行う工程と、
該端末からの接触・接続要求により前記記録イベントの発生前後に亘って撮像された画像の確認を行う工程と、
を含むことを特徴とする車両の状況管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の状況管理システム及び車両の状況管理方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の状況を管理するために、特許文献１に示されるような、加速度センサの出力などに基づいて車両外部の画像などをその記憶部に記憶しておくドライブレコーダが提案されている。
【０００３】
このようなドライブレコーダにおいて記憶部に記憶された内容を確認するには、記憶部（若しくは記憶部の一部）をドライブレコーダの搭載された車両を停止させた上で取り外し、その車両を管理する管理センタの端末でその記憶部に記憶された画像や音声など（状況情報）を読み取って表示・再生させることとなる。
【０００４】
しかし、特許文献１で示されるようなドライブレコーダでは、記憶部に記憶される状況情報のデータ量が膨大であり記憶された状況情報から必要な情報を検索するのに時間がかかる。加えて、車両に何らかの異常な状況が生じても、このようなドライブレコーダでは、その異常な状況を記憶部が取り外せる状態、即ち異常な状況が生じた時点からかなり時間が経った状態で取り外すことが可能となる。このため、管理センタでその異常な状況をその発生時点から間をおかずに迅速に把握することは極めて困難であった。
【０００５】
これに対して、例えば携帯電話回線で常時接続し、車両の状況を確認できるように動画画像を連続的に管理センタに送信するといったことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２０４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、携帯電話回線で動画画像を連続的に送信する場合には、仮に車両において複数方向の動画画像が撮られているとすると、その接続された携帯電話回線上を移動するデータ量（通信トラフィックと称する）が極めて増加した状態となり、且つその状態が連続することとなる。即ち、携帯電話回線の常時接続が行われることで通信料金も高額となり、異常事態に備えるというにはその維持費が高額となってしまう。加えて、車両を連続的に監視するとなると、管理センタではその動画画像を絶えず注視している必要があり、見落としなどの発生で異常な状況を迅速に把握することが逆に困難となるおそれもでてくる。
【０００８】
本発明は、これらの問題点を解消するべくなされたものであって、低コストでありながら確実に且つ迅速に車両の状況の異常を把握可能な車両の状況管理システム及び車両の状況管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下の実施例により上記課題を解決することができる。
【００１０】
（１）車両に搭載されて該車両の状況に関する状況情報を記憶する車載ユニットと、携帯電話回線により該状況情報を確認可能とされた管理ユニットと、を含む車両の状況管理システムであって、前記車載ユニットは、前記車両の状況を検出するための複数種類のセンサを有する状況検出部と、前記状況情報を構成する前記車両の内外における複数方向の画像を撮像する複数の撮像手段を有する撮像部と、前記車両の状況の異常を表す記録イベントに対しての、該記録イベントの発生を判断するために用いられる前記センサと、該記録イベントに関連する画像を撮像可能な撮像手段と、の対応関係を記憶する第１記憶部と、該複数の撮像手段のうちの１以上の撮像手段で撮像された画像を記憶する第２記憶部と、前記第１記憶部に記憶された対応関係に基づき、前記状況検出部の出力から前記記録イベントの発生時の特定及び該記録イベントの種類の判別を行うとともに、該記録イベントの種類と関連付けて前記対応関係で特定された撮像手段で該記録イベントの発生前後に亘って撮像された画像を前記第２記憶部に記憶させる制御部と、該制御部で制御され、前記携帯電話回線により該記録イベントの種類の送信及び前記管理ユニットから前記第２記憶部への接触・接続（アクセス）を可能とする移動体通信モジュールと、を備え、前記管理ユニットは、前記記録イベントの種類の受信及び確認を行うとともに、自身からの前記第２記憶部への接触・接続要求（アクセス要求）により該第２記憶部に記憶された画像の確認が可能な端末を備えることを特徴とする車両の状況管理システム。
【００１１】
本実施例では、車載ユニットと管理ユニットとの接続を、携帯電話回線で行っている。携帯電話回線のカバーする通信可能な領域は広範囲なので、通信可能な領域が限定された無線ＬＡＮを用いる場合に比べて、車載ユニットは広範囲な領域でほぼ絶えず管理ユニットと接続が可能である。同時に、本実施例では、衛星通信回線を使うよりも移動体通信モジュールの費用や回線使用の費用を低コストとすることができる。また、車載ユニットが送信するのは記録イベントがあったときであり、その送信内容は記録イベントの種類である。このため、管理ユニットでは記録イベントの発生を記録イベントの発生時点から間をおくことなく迅速で確実に知ることができ、且つその記録イベントから車両の状況を推定することができる。そして、管理ユニットからのアクセス要求により、第２記憶部に記憶された画像の確認が可能とされている。即ち、管理ユニットで確認される第２記憶部に記憶された画像は、管理ユニットで定められるのではなく、車載ユニットで限定される。つまり、第２記憶部に記憶された画像のデータ量は最小限とされて、携帯電話回線における通信トラフィックの増加を最小限に抑えることができる。このため、無駄な携帯電話回線の使用を回避し、通信料金の低コスト化が可能となるとともに、管理ユニットから、記録イベントの種類に応じた車両の状況の異常を迅速に安定して且つ正確に把握することができる。
【００１２】
（２）前記第２記憶部に記憶された画像は一定時間おきに撮像された動画又は静止画であり、前記端末から前記第２記憶部への接触・接続要求（アクセス要求）により前記携帯電話回線が接続され、該第２記憶部に記憶された画像の前記管理ユニットへの転送終了時点に該携帯電話回線が切断されることを特徴とする（１）に記載の車両の状況管理システム。
【００１３】
（３）更に、前記車載ユニットでは前記携帯電話回線を介して音声通話が可能とされていることを特徴とする（１）又は（２）に記載の車両の状況管理システム。
【００１４】
（４）前記複数種類のセンサは、前記車両の加速度を感知する加速度センサ、該車両の運転席に接近する人の有無を感知する人感センサ、該車両内の所定の音圧以上を感知する音圧センサ、該車両の外側の左前方から所定の距離以内に近づく物体を感知する近接センサ、ＧＰＳモジュールのうちの２以上を含むことを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の車両の状況管理システム。
【００１５】
（５）車両に搭載されて該車両の状況に関する状況情報を記憶する車載ユニットと、携帯電話回線により該状況情報を確認可能とされた管理ユニットと、を用いる車両の状況管理方法であって、前記車載ユニットに設けられた複数種類のセンサで前記車両の状況を検出する工程と、前記車両の状況の異常を表す記録イベントに対しての、該記録イベントの発生を判断するために用いられる前記センサと、該記録イベントに関連する画像を撮像可能な撮像手段と、の対応関係に基づき、前記複数種類のセンサの出力から前記記録イベントの発生時を特定し、該記録イベントの種類を判別する工程と、前記携帯電話回線により該記録イベントの種類の送信を前記車載ユニットから行う工程と、前記状況情報を構成する前記車両の内外における複数方向の画像を撮像する複数の撮像手段のうちの前記対応関係で特定された撮像手段で該記録イベントの発生前後に亘って撮像された画像を記憶させる工程と、前記管理ユニットの端末で前記記録イベントの種類の受信及び確認を行う工程と、該端末からの接触・接続要求（アクセス要求）により前記記録イベントの発生前後に亘って撮像された画像の確認を行う工程と、を含むことを特徴とする車両の状況管理方法。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、低コストでありながら確実に且つ迅速に車両の状況の異常を把握可能にするという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１に係る車両の状況管理システムを示すブロック図
【図２】同じく車両に設けられたカメラ等の位置を示す模式図
【図３】同じくシステムメモリ部に記憶された各記録イベントに対するカメラ等の対応関係を示す図
【図４】同じく車両の状況管理の手順を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
最初に、本発明の実施例１に係る車両の状況管理システムの構成について、図１〜図３を用いて説明する。
【００２０】
本実施例の車両の状況管理システム１０は、図１に示す如く、車両ＢＳに搭載されて車両ＢＳの状況に関する状況情報を記憶する車載ユニット１２と、携帯電話回線３８により状況情報を確認可能とされた管理ユニット４０と、を含んでいる。なお、本実施例では、車両ＢＳはバスとされているが、タクシー、列車、船舶等であってもよい。
【００２１】
以下、詳細に説明する。
【００２２】
前記車載ユニット１２は、図１に示す如く、状況検出部１４と撮像部２６とＣＰＵ部２８と記憶部２９と移動体通信モジュール３６とを有する。なお、車載ユニット１２は、車両ＢＳのバッテリで駆動されている。本実施例では、車両ＢＳがバスであるためエンジンが停止しても、別に存在する主電源を切らない限り、車載ユニット１２へ電源が供給される。
【００２３】
状況検出部１４は、図１、図２に示す如く、車両ＢＳの状況を検出するための複数種類のセンサを有する。複数種類のセンサは、車両ＢＳの加速度を感知する加速度センサ１６、車両ＢＳの運転席Ｓ（図２参照）に接近する人の有無を感知する人感センサ１８、車両ＢＳ内の所定の音圧以上を感知する音圧センサ２０、車両ＢＳの外側の左前方から所定の距離以内に近づく物体を感知する近接センサ２２、ＧＰＳモジュール２４を含んでいる。なお、図２で、車両ＢＳの前方向がＦ、後方向がＢ、右方向がＲ、左方向がＬである。
【００２４】
加速度センサ１６は、車両ＢＳの前後左右に作用する重力加速度を検出する。人感センサ１８は、運転席Ｓの近傍で、且つ（運転席Ｓが車両ＢＳの前方右側にあれば）そのセンサ窓が運転席Ｓの左側および車両ＢＳの後方にむけられて配置されている。人感センサ１８としては、例えば熱源の変化を検出する焦電型赤外線センサを用いることができる。音圧センサ２０は、車両ＢＳの前方、後方などの複数位置に配置され、車両ＢＳ内の異常を検知する。音圧センサ２０はマイクロフォンであり、車両ＢＳの内部の音を連続的に記憶部２９に記憶するためにも使用されている。近接センサ２２は、車両ＢＳの左前、左中央、左後方などに配置されている。このため、特に車両ＢＳが左折する若しくは右折する際の物体の巻き込みなどの可能性を事前に検出することができる。ＧＰＳモジュール２４は、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を利用してＧＰＳモジュール２４の現在位置（緯度、経度、高度）と現在時刻を高精度に出力することができる。そのほか車両ＢＳの車軸の回転から車速を求める車速センサなどが状況検出部１４に含まれていてもよい。なお、車速は、加速度センサ１６やＧＰＳモジュール２４の出力から求めてもよい。
【００２５】
撮像部２６は、図２に示す如く、車両ＢＳの状況情報を構成する車両ＢＳの内外における複数方向の画像を撮像する６台のカメラ２６Ａ〜２６Ｄ２を有する。カメラ２６Ａ〜２６Ｄ２は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサで構成することができる。具体的には、図２に示す如く、カメラ２６Ａは車両ＢＳの前方を撮像可能に、カメラ２６Ｂ１（２６Ｂ２）は車両ＢＳの外側の左前方（右前方）のサイドミラー付近を撮像可能に、カメラ２６Ｃは車両ＢＳの運転席Ｓと車両ＢＳ前方付近を撮像可能に、カメラ２６Ｄ１、２６Ｄ２は車両ＢＳ内部の後方を撮像可能に、それぞれ取付けられている。なお、カメラ２６Ｂ２がなくてもよいし、カメラ２６Ｄ１、２６Ｄ２のうちのいずれかだけでもよい。カメラ２６Ａ〜２６Ｄ２の出力は、直接的にＣＰＵ部２８に入力されていてもよいし、一旦イーサネット（登録商標）信号などに変換されてＣＰＵ部２８に入力されていてもよい。
【００２６】
ＣＰＵ部２８（制御部）は、図１に示す如く、状況検出部１４、撮像部２６、記憶部２９、並びに移動体通信モジュール３６に接続され、車載ユニット１２全体を制御する。具体的には、ＣＰＵ部２８は、記憶部２９のシステムメモリ部３０（後述）に記憶された対応関係に基づき、状況検出部１４の出力から記録イベントの発生時の特定及び記録イベントの種類の判別を行う。そして、ＣＰＵ部２８は、記録イベントの種類と関連付けて前記対応関係で特定されたカメラで記録イベントの発生前後に亘って撮像された（一連の）画像を記憶部２９の第２画像メモリ部３４（後述）に記憶させることができる。なお、記録イベントは車両ＢＳの状況の異常を表すこととする。
【００２７】
ＣＰＵ部２８は、各センサ毎に定められた閾値と各センサの出力とを比較し、閾値を越えたセンサの種類（の組み合わせ）で記録イベントを特定する（ただし、人感センサ１８は出力有無で記録イベントを特定する）。同時に、ＣＰＵ部２８は、閾値を越えた時点（人感センサ１８は出力有の時点）を記録イベントの発生時として特定する。各閾値自体は、車両ＢＳが通常の状況では出力されない値とされ、記憶部２９のシステムメモリ部３０（後述）に記憶されている。また、ＣＰＵ部２８は、撮像部２６から出力される動画画像を一定時間おき（たとえば一秒間に１枚）に撮像された静止画として切り出して、記憶部２９に出力することができる。ＣＰＵ部２８は、ＩＰアドレスが割り振られた移動体通信モジュール３６を介して、携帯電話回線３８を通じたインターネット経由で管理ユニット４０から遠隔操作可能とされている。このため、ＣＰＵ部２８は、移動体通信モジュール３６を介して記憶部２９に接触・接続要求（アクセス要求）された際には、上記静止画を含めた状況情報を移動体通信モジュール３６から転送させることができる。これに加えて、本実施例では、ＣＰＵ部２８で撮像部２６からの動画画像をそのまま移動体通信モジュール３６に通過させることも可能とされている。
【００２８】
記憶部２９は、図１に示す如く、システムメモリ部３０（第１記憶部）と第１画像メモリ部３２と第２画像メモリ部３４（第２記憶部）とを有する。
【００２９】
システムメモリ部３０は、車載ユニット１２における各種初期値やＣＰＵ部２８での制御に用いられる設定値を記憶している。また、システムメモリ部３０は、通常の車両ＢＳの運行経路上の複数の位置とその複数の位置にそれぞれ到着する到着時間（若しくは通過時間）を記憶している。また、図３で示す如く、システムメモリ部３０は、記録イベントに対しての、記録イベントの発生を判断するために用いられるセンサ（閾値があれば記憶）と、記録イベントに関連する画像を撮像可能なカメラと、の対応関係を記憶している。
【００３０】
具体的には、加速度センサ１６の出力がその閾値以上であれば、記録イベントが発生したとして記録イベントの種類は「加速度異常」と判別される。その時は、例えば追突事故などが発生したと推定されるので、カメラ２６Ａで車両ＢＳ前方を撮像した画像が選択される。人感センサ１８で出力がなされたのであれば、記録イベントが発生したとして記録イベントの種類は「着席異常」（運転席Ｓエリアに人物が不用意に接近した）と判別される。その時は、例えばバスジャックが発生したと推定されるので、カメラ２６Ｃで車両ＢＳの運転席Ｓと車両ＢＳ前方付近を撮像した画像が選択される。音圧センサ２０の出力がその閾値以上となれば、記録イベントが発生したとして記録イベントの種類は「音圧異常」と判別される。その時は、例えば車両ＢＳ内で乗客同士若しくは運転手と乗客とのトラブルが発生したと推定されるので、カメラ２６Ｃ、２６Ｄ１、２６Ｄ２で車両ＢＳの内側を撮像した画像が選択される。近接センサ２２の出力がその閾値以上となれば、記録イベントが発生したとして記録イベントの種類は「接近異常」と判別される。その時は、例えば左折時（右折時）に車、バイク、自転車などとの接触事故が発生したと推定されるので、カメラ２６Ｂ１（２６Ｂ２）で左折時（右折時）の接触事故を撮像した画像が選択される。ＧＰＳモジュール２４の出力のうちの現在時刻が、運行経路上の同じ位置で得られる時刻とずれていれば、記録イベントが発生したとして記録イベントの種類は「時間遅延」と判別される。その時は、例えば渋滞などが発生したと推定されるので、カメラ２６Ａで車両ＢＳの車両ＢＳ前方を撮像した画像が選択される。ＧＰＳモジュール２４の出力のうちの現在位置が、運行経路上の位置から大きくずれていれば、記録イベントが発生したとして記録イベントの種類は「経路異常」と判別される。その時は、例えばバスジャック若しくは運転ミスなどが発生したと推定されるので、カメラ２６Ｃ、２６Ｄ１、２６Ｄ２で車両ＢＳの内側やカメラ２６Ａで道路状況を撮像した画像が選択される。なお、各センサの閾値は、携帯電話回線３８を介して、外部から変更可能とされている。
【００３１】
第１画像メモリ部３２は、ＣＰＵ部２８で定められた一定時間おきに撮像された静止画を画像データとして連続的に記憶する。第１画像メモリ部３２の記憶容量は、有限（例えばカメラ２６Ａ〜２６Ｄ２による画像がそれぞれ数十分ずつ記憶可能な記憶容量）とされているので、記憶容量が一杯となった時点で、古い画像データ（静止画）上に新しい画像データ（静止画）が上書きされるようにされている。音圧センサ２０の出力も音声データとして一定時間（例えば第２画像メモリ部３４に記録される画像データの記録時間と同一）で分割され、同様に古い音声データ上に新しい音声データが上書きされている。
【００３２】
第２画像メモリ部３４は、カメラ２６Ａ〜２６Ｄ２のうちの１以上のカメラで撮像された画像を記憶する。つまり、ＣＰＵ部２８で記録イベント種類の判別がなされると、システムメモリ部３０に記憶された対応関係に基づき特定されたカメラの記録イベントの発生前後に亘る時間（例えば記録イベント発生前２０秒間と記録イベント発生後１０秒間）の静止画を、第１画像メモリ部３２から第２画像メモリ部３４にコピーする。このとき、カメラが複数とされた際には、複数方向の画像で１画面を構成するように画像データ（静止画）が画面合成される。同時に、特定された記録イベントに対応する時刻に記憶された音声データも第１画像メモリ部３２から第２画像メモリ部３４にコピーされる。なお、本実施例では状況情報が画像データと音声データとで構成されている。
【００３３】
移動体通信モジュール３６は、ＣＰＵ部２８で制御され、携帯電話回線３８により判別された記録イベントの種類の送信及び管理ユニット４０から第２画像メモリ部３４への接触・接続（アクセス）を可能としている。移動体通信モジュール３６にはスピーカとマイクロフォンの両方３６Ａが設けられており、携帯電話回線３８を介してデータ通信及び音声通話が同時に可能とされている。なお、スピーカとマイクロフォンの両方３６ＡはＣＰＵ部２８にも接続され、音声通話の内容が記録可能とされている。即ち、車載ユニット１２では、携帯電話回線３８を介して音声通話が可能とされている。スピーカとマイクロフォンの両方３６Ａはヘッドセットの形態とされ、運転手に装着されている。移動体通信モジュール３６は、各キャリアから市販されており、低コストで入手が可能である。
【００３４】
前記管理ユニット４０は、図１に示す如く、携帯電話回線３８に接続されたサーバ４２とＰＣ４４（端末）と携帯電話４６とを備える。サーバ４２は、車載ユニット１２から送信される記録イベントの種類を示すメール（特定メール）を保存する。また、サーバ４２は、車載ユニット１２から転送される画像を保存する。ＰＣ４４は、サーバ４２にインターネット（イントラネットを含む）で接続されている。ＰＣ４４からは、上記サーバ４２の特定メールに常時アクセス可能とされており、特定メールの確認を自動で絶えず行うことができる。また、ＰＣ４４は、サーバ４２を経由して、車載ユニット１２を遠隔操作可能とされている。例えば、ＰＣ４４からの接触・接続要求（アクセス要求）で、ＣＰＵ部２８は第２画像メモリ部３４の記憶内容（状況情報）をサーバ４２に転送することができる。即ち、ＰＣ４４は、記録イベントの受信及び確認を行うとともに、自身からの第２画像メモリ部３４へのアクセス要求により第２画像メモリ部３４に記憶された画像（静止画の画像データ）と音声データの確認が可能である。なお、サーバ４２とＰＣ４４とは一箇所（例えば、車両ＢＳを管理する営業所）に設けられている必要はなく、サーバ４２は別の場所に配置されていてもよい。携帯電話４６は、ＰＣ４４の操作者が、ＰＣ４４で画像データと音声データを確認しながら、スピーカとマイクロフォンの両方３６Ａを介して直接的に運転手に指示を行うために使用される。なお、ＰＣではなく携帯電話を端末として特定メールにアクセスするようにしてもよい。或いは、携帯電話を使わずにＰＣで運転手と音声通話を行ってもよい。
【００３５】
次に、車両ＢＳの状況管理の手順について、図４を用いて以下に説明する。
【００３６】
まず、車載ユニット１２に設けられた複数種類のセンサで車両ＢＳの状況を検出する。そして、車両ＢＳの状況の異常を表す記録イベントに対しての、記録イベントの発生を判断するために用いられるセンサ（とその閾値）と、記録イベントに関連する画像を撮像可能なカメラと、の対応関係に基づき、複数種類のセンサの出力から記録イベントの発生時を特定し、記録イベントの種類を判別する。
【００３７】
具体的には、まず、状況検出部１４の各センサからの出力がＣＰＵ部２８に入力される。このとき、予めシステムメモリ部３０から各センサの閾値が読み込まれており、各センサの出力との比較が並列してなされる。即ち、加速度センサ１６で得られた加速度がその閾値以上のとき（ステップＳ２でｙｅｓ）は「加速度異常」、音圧センサ２０で得られた音圧がその閾値以上のとき（ステップＳ８でｙｅｓ）は「音圧異常」、近接センサ２２で得られた出力がその閾値以上（接近しすぎている）のとき（ステップＳ１２でｙｅｓ）は「接近異常」、の記録イベントの種類にそれぞれ判別する。なお、人感センサ１８の出力があるとき（ステップＳ４でｙｅｓ）は、運転手の座席エリアに人物が不用意に入ったとして「着席異常」の記録イベントの種類に判別する。また、システムメモリ部３０に記憶された通常の車両ＢＳの運行経路上の位置とその位置に到着する到着時刻（若しくは通過時刻）と、実際のＧＰＳモジュール２４から得られる車両ＢＳの現在位置とその現在位置における現在時刻と、をそれぞれ比較する。そして、運行経路上の同じ位置における時間の差がその閾値以上（とくに遅れ）のとき（ステップＳ６でｙｅｓ）は、「時間遅延」の記録イベントの種類に判別する。同時に、現在位置が運行経路上の位置に該当しないとき（位置のずれが閾値以上のとき）（ステップＳ１０でｙｅｓ）は、「経路異常」の記録イベントの種類に判別する。即ち、いずれかのセンサの出力に基づき「異常」が判別された際には、上記ステップＳ２〜Ｓ１２に従い「記録イベント有」を判断する（ステップＳ１４でｙｅｓ）。そして、ＧＰＳモジュール２４から出力される現在時刻から、記録イベントの発生時を特定する。同時に、記録イベントの種類を判別する（ステップＳ１６）。なお、ここで判断される記録イベントは各センサで独立しており、複数の記録イベントが成立する場合もでてくる。もし、いずれのセンサの出力に基づいても「異常」が判別されなければ（ステップＳ１４でｎｏ）、終了し、次の各センサの出力を判断する。
【００３８】
次に、携帯電話回線３８により、判別された記録イベントの種類の送信を車載ユニット１２から行う。具体的には、記録イベントの種類を記録イベントの発生時刻と併せて移動体通信モジュール３６より携帯電話回線３８を通じて、車載ユニット１２から特定メールを送信する（ステップＳ１８）。同時に、記録イベントの種類に応じた内容の第２画像メモリ部３４への記憶を行う(ステップＳ２０)。具体的には、図３に示した対応関係でカメラの特定を行い、その特定されたカメラで撮像された記録イベントの発生前後に亘って撮像された一連の静止画（画像データ）及び対応する音声データを第２画像メモリ部３４に記憶させる。記憶の一例としては、第２画像メモリ部３４に記録イベントの発生時間をフォルダ名として作成する。そして、その中に、更に記録イベントの種類をサブフォルダとして作成し、そのサブフォルダ内に１０分間の一連の静止画（例えば記録イベント発生前５分間と記録イベント発生後５分間）及び音圧センサによる１０分間の連続した音声データとを保存する。
【００３９】
次に、サーバ４２上の特定メールをＰＣ４４が自動的に取り込む。このため、ＰＣ４４は、車載ユニット１２から送られてきた記録イベントの種類をその発生時間と共に確認することができる。即ち、ＰＣ４４で記録イベントの種類の受信及び確認を行うことができる。そして、記録イベントの種類から、車両ＢＳの状況の異常を推定することができる。例えば、記録イベントが「加速度異常」である場合には、衝突事故などを推定できる。或いは、記録イベントが「着席異常」である場合には、バスジャックなどを推定できる。或いは、記録イベントが「時刻異常」である場合には、渋滞などを推定できる。或いは、記録イベントが「音圧異常」である場合には、乗客とのトラブルなどを推定できる。或いは、記録イベントが「経路異常」である場合には、バスジャック若しくは運転ミスなどを推定できる。或いは、記録イベントが「接近異常」である場合には、左折時あるいは右折時の巻き込み事故などを推定できる。
【００４０】
次に、記録へのアクセスを行う（ステップＳ２２でｙｅｓ）。ＰＣ４４で確認される特定メールには、インターネット上の特定の場所ＵＲＬ（サーバ４２内に確保された場所）が記載されており、具体的にはＰＣ４４上でそこを選択する（クリック）ことで、ブラウザが立上り、その特定の場所ＵＲＬのＷＥＢ画面が表示される。その特定の場所ＵＲＬでは、第２画像メモリ部３４に記憶された（一連の）静止画と音声データを有する状況情報をメニュー形式で選択することができる。即ち、各メニューを選択することで、記録イベントへのアクセス要求が発生する。即ち、ＰＣ４４からのアクセス要求により記録イベントの発生前後に亘って撮像された画像の確認を行うことができる。詳しく言うならば、状況情報に関するメニューがクリックされることで、第２画像メモリ部３４へのアクセス要求が発生し、車載ユニット１２とサーバ４２とが携帯電話回線３８で接続される。そして、サーバ４２がＣＰＵ部２８に第２画像メモリ部３４の記憶内容（状況情報）を転送するように要求する。ＣＰＵ部２８は、その要求に応じて第２画像メモリ部３４の状況情報をサーバ４２に転送する。そして、管理ユニット４０のサーバ４２への転送終了時点に携帯電話回線３８が直ちに切断される。なお、記録イベントの種類の確認より、過去の記録イベントの発生状況から、想定される異常（事態）が生じていないとＰＣ４４の操作者が判断した際には、上記メニューが選択されない。即ち、記録イベントへアクセスはなされず（ステップＳ２２でｎｏ）、終了する。
【００４１】
第２画像メモリ部３４の状況情報がサーバ４２に転送されると、ＰＣ４４から特定の場所ＵＲＬで状況情報を確認することができる（ステップＳ２４；記録の確認）。
【００４２】
次に、ＰＣ４４からアクセス終了通知を行うことで（ステップＳ２６でｙｅｓ）、第２画像メモリ部３４の内容が削除される（ステップＳ２８；記録の削除）。そして、終了する。具体的には、特定の場所ＵＲＬにおいて記録を削除するためのメニューをクリックすることで、携帯電話回線３８が車載ユニット１２と接続され、ＣＰＵ部２８を操作して第２画像メモリ部３４の内容が削除される。なお、アクセス終了通知がなされなければ、第２画像メモリ部３４の内容はそのまま残る（ステップＳ２６でｎｏ）。
【００４３】
なお、ＰＣ４４の操作者は、携帯電話４６で適時、運転手に連絡をとり、音声による指示をすることができる。また、特定の場所ＵＲＬでは、ＰＣ４４から動画画像を選択できるようなメニューも設けてある。このため、状況に応じて、カメラの動画画像（ライブ画像）をＰＣ４４の操作者は任意に確認することもできる。
【００４４】
このように本実施例では、車載ユニット１２と管理ユニット４０との接続を、携帯電話回線３８で行っている。携帯電話回線３８のカバーする通信可能な領域は広範囲なので、通信可能な領域が限定された無線ＬＡＮを用いる場合に比べて、車載ユニット１２は広範囲な領域でほぼ絶えず管理ユニット４０と接続が可能である。同時に、本実施例では、衛星通信回線を使うよりも移動体通信モジュール３６の費用や回線使用の費用を低コストとすることができる。
【００４５】
また、本実施例では、車載ユニット１２が送信するのは記録イベントがあったときであり、その送信内容は記録イベントの種類である。このため、管理ユニット４０では記録イベントの発生を記録イベントの発生時点から間をおくことなく迅速で確実に知ることができ、且つその記録イベントから車両の状況を推定することができる。特に、本実施例では記録イベントの発生時点も特定メールに記録されて送信されるので、管理ユニット４０では正確に記録イベントの発生時点を特定できる。
【００４６】
そして、管理ユニットからのアクセス要求により、即ち管理ユニット４０で車両ＢＳの状況の確認が必要と判断されたときのみ、第２画像メモリ部３４に記憶された静止画と音声データの確認が可能とされている。即ち、管理ユニット４０で確認される第２画像メモリ部３４に記憶された状況情報（静止画と音声データ）は、管理ユニット４０で定められるのではなく、車載ユニット１２で限定される。つまり、第２画像メモリ部３４に記憶された状況情報のデータ量は最小限とされて、携帯電話回線３８における通信トラフィックの増加を最小限に抑えることができる。このため、無駄な携帯電話回線３８の使用を回避し通信料金の低コスト化が可能となるとともに、管理ユニット４０からは、記録イベントの種類に応じた車両ＢＳの状況の異常を、迅速に安定して且つ正確に把握することができる。
【００４７】
また、第２画像メモリ部３４に記憶された画像は、一定時間おきに撮像された静止画であり、ＰＣ４４から第２画像メモリ部３４へのアクセス要求により携帯電話回線３８が接続され、第２画像メモリ部３４に記憶された画像の管理ユニット４０への転送終了時点で携帯電話回線３８が切断される。このため、状況情報の確認をした際でも、携帯電話回線３８において通信トラフィックをそれほど増加させずに、且つその状態を長く保持しないので、通信料金を更に低コストに抑えることができる。同時に、画像データ及び音声データなどの状況情報の確認を迅速に且つ確実に行うことができる。
【００４８】
また、車載ユニット１２では携帯電話回線３８を通じて音声通話が可能とされている。このため、営業所のＰＣ４４の操作者と運転手とがより綿密にやり取りでき、より確実な事故防止が可能となる。もし、事故が起こった際に運転手が混乱していても、営業所で状況を冷静に確認できるので、事故後の処理（例えば事故後の救急車の手配、乗客の混雑等を判断するなどで、車両ＢＳの増便などの手配など）を迅速に行うことも可能となる。また、乗客からのその場におけるクレームなどがあっても、操作者からすぐさま適切に対応するように運転手に指示を出すこともできる。
【００４９】
また、複数種類のセンサは、加速度センサ１６、人感センサ１８、音圧センサ２０、近接センサ２２、ＧＰＳモジュール２４を備えているので、記録イベントの種類を正確に判別できる。即ち、記録イベントの確認に適した画像の選択がなされることで、転送される状況情報（画像データ）の量を少なく抑えることができる。即ち、通信料金の更なる低コスト化を促進すると共に、状況情報の確認を迅速に且つ確実に行うことができる。
【００５０】
即ち、本実施例においては、（通信料金を増大させずに）低コストでありながら確実に且つ迅速に車両ＢＳの状況の異常を把握することが可能となる。
【００５１】
本発明について実施例１を挙げて説明したが、本発明は実施例１に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでも無い。
【００５２】
例えば、実施例１においては、第２画像メモリ部３４に記憶された画像は一定時間おきに撮像された静止画であり、ＰＣ４４から第２画像メモリ部３４へのアクセス要求により携帯電話回線３８が接続され、第２画像メモリ部３４に記憶された画像の管理ユニット４０への転送終了時点に携帯電話回線３８が切断されていたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、第２画像メモリ部に記憶された画像が、一定時間の圧縮された動画画像（動画）であってもよい。その場合であっても、必要に応じてしかその動画画像は携帯電話回線を介して転送されず、転送されても相応に通信トラフィックの増大を回避することができる。このため、本発明の効果を相応に奏することができる。
【００５３】
また、実施例１においては、移動体通信モジュール３６にマイクとスピーカの両方３６Ａが設けられデータ通信と音声通話が同時に可能とされていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、移動体通信モジュールがデータ通信のみが可能とされて、運転手に音声通話用の携帯電話が別に備えられていてもよい。その場合にも実施例と同様の効果を得ることができるとともに、車載ユニットのＣＰＵ部の制御負荷を低減でき、車載ユニットにおける通信負荷を低減することができる。或いは、車載ユニットでは音声通話が可能とされていなくてもよい。その場合であっても、少なくとも、車載ユニットを介して、管理ユニットから確実に且つ迅速に車両ＢＳの状況の異常を把握することが可能であり、実施例１よりも車両ＢＳの状況管理システムを低コスト化することが可能である。
【００５４】
また、実施例１においては、複数種類のセンサが、加速度センサ、人感センサ、音圧センサ、近接センサ、ＧＰＳモジュールを含むとされていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数種類のセンサが、加速度センサ、人感センサ、音圧センサ、近接センサ、ＧＰＳモジュールのうちの２以上含めばよい。その場合には、複数の記録イベントの種類の判別が可能であり、本発明の効果を相応に奏することができる。もちろん、実施例１で記載されたセンサ以外を用いることでもよい。その場合には、更に別の記録イベントの種類が判別可能となる。
【００５５】
また、実施例１においては６台のカメラを撮像部が備えていたが、２台以上であればよい。その場合には、記録イベントの種類を判別する意義があり、本発明の相応の効果を得ることができる。
【００５６】
なお、実施例１は、通常のドライブレコーダとの併用を否定するものではない。併用した際には、画像情報を後に詳細に確認できるとともに、ドライブレコーダに付随した複数のセンサやカメラを兼用とすることができる。即ち、ドライブレコーダを標準装備するような際には、本発明を導入するコストを低減でき、ドライブレコーダ単体では得られない本発明の効果を得ることができる。
【００５７】
また、実施例１では、第２画像メモリ部３４に記憶された一連の静止画は１０分間（一定時間）とされ、その長さの画像データがサーバ４２に転送されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２画像メモリ部に記憶される一連の静止画は数十秒程度とされていてもよい。そして、記録イベントの発生前後の時間の割り振りは等分でなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、車両、特に多数の乗客を乗せるバス等の状況を迅速に把握するための車両の状況管理システム及び車両の状況管理方法として好適である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…車両の状況管理システム
１２…車載ユニット
１４…状況検出部
１６…加速度センサ
１８…人感センサ
２０…音圧センサ（マイクロフォン）
２２…近接センサ
２４…ＧＰＳモジュール
２６…撮像部
２８…ＣＰＵ部（制御部）
２９…記憶部
３０…システムメモリ部（第１記憶部）
３２…第１画像メモリ部
３４…第２画像メモリ部（第２記憶部）
３６…移動体通信モジュール
３８…携帯電話回線
４０…管理ユニット
４２…サーバ
４４…ＰＣ（端末）
４６…携帯電話
ＢＳ…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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