(57)【要約】      （修正有）【課題】操縦席から上げ側ストッパを移動調節するだけの簡単な設定動作により、リフトアームの上方回動高さの規制を能率よく正確に行うことができるトラクタの作業機昇降装置を提供する。【解決手段】ポジションコントロールレバー１５に片当たりすると共に、電動モータ１９によって回動されるポジションコントロールアーム１７と、リフトアーム１２のフィードバックリンク１２ａによって切り換えられる昇降バルブを備えるトラクタの作業機昇降装置であって、ポジションコントロールレバー１５を案内するレバーガイド２１に、ポジションコントロールアーム１７、又はポジションコントロールアーム１７とポジションコントロールレバー１５にそれぞれに接当して、作業機の最上げ位置を設定する上げ側ストッパ３３を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポジションコントロールレバー（１５）に片当たりすると共に、電動モータ（１９）によって回動されるポジションコントロールアーム（１７）と、リフトアーム（１２）のフィードバックリンク（１２ａ）によって切り換えられる昇降バルブを備えるトラクタの作業機昇降装置において、前記ポジションコントロールレバー（１５）を案内するレバーガイド（２１）に、ポジションコントロールアーム（１７）、又はポジションコントロールアーム（１７）とポジションコントロールレバー（１５）にそれぞれに接当して、作業機の最上げ位置を設定する上げ側ストッパ（３３）を設けることを特徴とするトラクタの作業機昇降装置。
【請求項２】
ポジションコントロールレバー（１５）に片当たりすると共に、電動モータ（１９）によって回動されるポジションコントロールアーム（１７）と、リフトアーム（１２）のフィードバックリンク（１２ａ）によって切り換えられる昇降バルブを備えるトラクタの作業機昇降装置において、前記ポジションコントロールレバー（１５）を案内するレバーガイド（２１）に、ポジションコントロールレバー（１５）に接当して、作業機の最上げ位置を設定する上げ側ストッパ（３３）を設ける一方、当該上げ側ストッパ（３３）にポジションコントロールアーム（１７）によって入り切りされる電動モータ（１９）のストップスイッチ（３８）を設けることを特徴とするトラクタの作業機昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘装置等の作業機の上げ高さを調節することができるトラクタの作業機昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、耕耘装置等の作業機をリフトアームとリンク機構（昇降リンク機構）を介して昇降するに、ポジションコントロールレバーによってポジションコントロールアームを回動して油圧バルブのスプール位置を調節し、油圧シリンダを伸縮させてリフトアームを昇降自在とする一方、変速レバーに連動するバックスイッチ並びに作業機昇降スイッチにより電動モータを作動させ、油圧バルブのスプール位置を調節して油圧シリンダを伸縮させ、リフトアームを昇降させるようにしたトラクタが既に公知である（例えば特許文献１）。
上記トラクタの作業機昇降装置は、ポジションコントロールレバーの支軸の近傍に配置される電動モータを支軸を中心に回動させることにより、リフトアームの上方回動位置を規制し作業機の上げ高さを調節するように構成しており、これにより例えば、農用ハウスや果樹園内において、作業機の上がり過ぎによって柱等の構造物に接触すること、及び代掻作業時においてハローの上がり過ぎによって生じる泥土飛散と言った不具合を防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５９８８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示されるトラクタの作業機昇降装置は、作業機の上げ高さを調節する際に、バックアップモータ取付座を支軸を中心に回動して調節するものであるため、バックアップモータ取付座の回動量とリフトアームの上方回動位置（上限位置）の対応関係を正確に把握することができず、何回かやり直しながら作業機の上げ高さの調節をしなければならない等の欠点がある。
またバックアップモータ（電動モータ）は、ポジションコントロールレバーの操作をガイドするレバーガイドから下方に離れた、ポジションコントロールレバーの回動支持部の近傍位置にあるため、操縦席から腰をかがめた無理な姿勢で調節作業を行わねばならない等調節作業が煩雑になること、及び調節構造が複雑化する等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は係る課題を解決するために、第１に、ポジションコントロールレバー１５に片当たりすると共に、電動モータ１９によって回動されるポジションコントロールアーム１７と、リフトアーム１２のフィードバックリンク１２ａによって切り換えられる昇降バルブを備えるトラクタの作業機昇降装置において、前記ポジションコントロールレバー１５を案内するレバーガイド２１に、ポジションコントロールアーム１７、又はポジションコントロールアーム１７とポジションコントロールレバー１５にそれぞれに接当して、作業機の最上げ位置を設定する上げ側ストッパ３３を設けることを特徴としている。
第２に、ポジションコントロールレバー１５に片当たりすると共に、電動モータ１９によって回動されるポジションコントロールアーム１７と、リフトアーム１２のフィードバックリンク１２ａによって切り換えられる昇降バルブを備えるトラクタの作業機昇降装置において、前記ポジションコントロールレバー１５を案内するレバーガイド２１に、ポジションコントロールレバー１５に接当して、作業機の最上げ位置を設定する上げ側ストッパ３３を設ける一方、当該上げ側ストッパ３３にポジションコントロールアーム１７によって入り切りされる電動モータ１９のストップスイッチ３８を設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、レバーガイドにポジションコントロールアーム、又はポジションコントロールアームとポジションコントロールレバーにそれぞれに接当して、作業機の最上げ位置を設定する上げ側ストッパを設けることにより、操縦席に座ったまま身を屈めたり無理な姿勢をとることなく、上げ側ストッパを移動調節するだけの簡単な操作によって、ポジションコントロールレバー、又は電動モータを作動させた際の、作業機の最上げ位置の設定を能率よく正確に行うことができる。
またポジションコントロールアームの回動規制を、ポジションコントロールアームを上げ側ストッパに接当させて規制するメカニカルな手段によって行うので、作業機昇降装置を簡単且つ廉価に構成にすることができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、ポジションコントロールレバーを案内するレバーガイドに、ポジションコントロールレバーに接当して、作業機の最上げ位置を設定する上げ側ストッパを設ける一方、当該上げ側ストッパにポジションコントロールアームによって入り切りされる電動モータのストップスイッチを設けることにより、作業機昇降スイッチの上げ又は変速レバーのバック操作により、上げ側に回動するポジションコントロールアームがスイッチ片に接触した上限位置になるとき、ストップスイッチが電動モータの回転を停止し作業機を設定された上げ位置で停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】トラクタに耕耘装置を装着した状態を示す側面図である。
【図２】作業機昇降装置を示す側面図である。
【図３】作業機昇降装置の別実施形態を示す側面図である。
【図４】レバーガイドに設置される上げ側ストッパの作用を示す平面図である。
【図５】作業機昇降装置の制御回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示すトラクタ１は、走行機体後部に設置されるリフト機構（昇降リンク機構）２に、作業機連結装置（オートヒッチ）２ａを介してロータリ式の耕耘装置（作業機）３を着脱自在に連結している。この耕耘装置３は、車体後部から伝動シャフト２ｂを介して動力を受け入れるギヤケース４と、該ギヤケース４の両側で左右方向に延設されるビームと、ビーム両端に下向きに固設されるチェンケース５及びサポート（図示せず）と、チェンケース５とサポートに軸支されるロータリ耕耘部７と、上記ギヤケース４の上部に固設されるトップマスト４ａ等から構成される。
【００１０】
これによりトラクタ１は、伝動シャフト２ｂ、ギヤケース４及びチェンケース５を介して耕耘装置３のロータリ耕耘部７を回転駆動し耕耘作業を行う。またリフト機構２は、トップリンク１０とロワーリンク１１の後部に作業機連結装置２ａを連結しており、ポジションコントロールレバー１５等の操作によって作動される油圧シリンダ（図示せず）の伸縮によりリフトアーム１２を上下回動し、リフトロッド１２ａ及び作業機連結装置２ａを介し耕耘装置３を昇降させる。上記ポジションコントロールレバー１５は操縦部８の右側フェンダ部に配設されている。
【００１１】
そして、リフトアーム１２を上下回動させる作業機昇降装置は、図２，図５に示すように構成している。即ち、作業機昇降装置は、ポジションコントロールレバー１５のボス部を支軸１６に回動自在に嵌装し、且つ該支軸１６にポジションコントロールアーム１７のボス部を同様に嵌装している。ポジションコントロールアーム１７は、ボス部の上下側に上側アーム部１７ａと下側アーム部１７ｂとを側面視で逆Ｌ字状をなすように一体形成している。上側アーム部１７ａは、その長さを下側アーム部１７ｂより長くしており、その上端部にポジションコントロールレバー１５の後辺に接当自在なピン１７ｃを突設している。
【００１２】
またポジションコントロールアーム１７は、図示しない油圧バルブのスプールを下降側に付勢するスプリングによって、図２において時計方向に付勢されポジションコントロールレバー１５に片当たり状に当接する。そして、下側アーム部１７ｂは端部に突設したピン１７ｄを、ロッド１８の長孔１８ａにスライド自在に挿入している。ロッド１８の基部は、電動モータ１９で駆動されるアーム１９ａの上端部に取付けられている。上記ポジションコントロールレバー１５及びポジションコントロールアーム１７を軸支する支軸１６と電動モータ１９は、いずれも車体の後部上方に設置される油圧ケース２０の右壁部に設けられている。
【００１３】
ポジションコントロールレバー１５は、右側フェンダに設置されるレバーガイド２１のガイド溝２１ａに挿入されて前後方向に回動操作することができると共に、後述するレバー操作範囲調節構造によりレバーの回動範囲を調節することができる。また操縦部側から電動モータ１９を正逆回転自在に切換操作する作業機昇降レバー２２ａのスイッチ（作業機昇降スイッチ）２２は、ステアリングハンドル２３の基部側に設置している。そして、機体を前後進変速操作する変速レバー２４は左側フェンダに設置している。
【００１４】
上記作業機昇降装置の制御回路２５は図５で示すように、電動モータ１９及びモータリレー部２６を有するモータ回路部２７と、前記作業機昇降スイッチ２２及びバックアップ機能を入り切りさせるバックアップ切替スイッチ２８、並びに変速レバー２４を後進位置に操作したとき電動モータ１９を正転させてリフトアーム１２を上げ作動するバックスイッチ２９等を、マイクロコンピュータ３０に接続している。
【００１５】
上記構成により作業機昇降装置は図２で示すように、ポジションコントロールレバー１５を下げ位置から実線矢印方向に向けて後方側（上げ側）に回動操作すると、ピン１７ｃを介して上側アーム部１７ａを押動し、ポジションコントロールアーム１７を反時計方向に回動し油圧バルブのスプールを作動させる。これによりリフトアーム１２は、油圧シリンダーを介して上げ方向に回動される。そして、リフトアーム１２の回動は、フィードバックリンク１２ａを介して油圧バルブのスプールを作動させて油圧シリンダを停止させるので、作業機はポジションコントロールレバー１５の操作位置に対応する位置まで上昇する。
【００１６】
またポジションコントロールレバー１５を上げ位置から下げ側操作、即ち図２の点線矢印方向に向け前方側（下げ側）に回動操作すると、ポジションコントロールアーム１７は上側アーム部１７ａのピン１７ｃがポジションコントロールレバー１５に接当しながら、時計方向に回動し油圧バルブのスプールを作動させる。これによりリフトアーム１２は、油圧シリンダーを介して下げ方向に回動される。また以上のようにポジションコントロールレバー１５が操作されるとき、下側アーム部１７ｂのピン１７ｄは長孔１８ａ内を移動する。
【００１７】
一方、リフトアーム１２が下げ位置にあるとき、変速レバー２４をバック位置に操作すると、この操作に連動してバックスイッチ２９が入りになり、マイクロコンピュータ３０で構成する制御部は電動モータ１９を正転作動させる。これによりアーム１９ａが時計方向に回動しロッド１８を引き下げ、ピン１７ｄが長孔１８ａの上端に接当した後は、ポジションコントロールアーム１７を反時計方向に回動する。このときポジションコントロールアーム１７は、上側アーム部１７ａがポジションコントロールレバー１５から離れながら上げ側に向かって回動する。
【００１８】
従って、耕耘装置３を下降させて行う耕耘作業時に、作業機昇降レバー２２ａを上げ側に操作し作業機昇降スイッチ２２を入りにすると、制御部は電動モータ１９を正転作動し上記と同様の作動によりリフトアーム１２は上げ回動するので、耕耘装置３をスイッチ操作によって速やかに上昇させることができる。また耕耘作業時に耕耘装置３の上昇操作を失念したまま変速レバー２４をバックに入れ後進したとしても、リフトアーム１２は上げ回動し耕耘装置３を上昇させるので、安全に後進することができる。また上記いずれの場合も耕耘装置３の最上げ位置の設定は、後述する上げ側ストッパ３３の調節位置に対応させて、ポジションコントロールアーム１７の上げ側回動を規制し、電動モータ１９を回動停止させることにより行われる。また変速レバー２４を後進側から前進側に変速した場合、又は作業機昇降スイッチ２２を下げ側に操作すると、電動モータ１９が逆転作動しロッド１８を上げ方向に駆動するため、リフトアーム１２は下げ回動し耕耘装置３を下降させる。
【００１９】
次に、上記構成からなる作業機昇降装置に設置するレバー操作範囲調節構造について図２，図４を参照し説明する。このレバー操作範囲調節構造は、レバーガイド２１に穿設されるガイド溝２１ａの前部（下げ側）と後部（上げ側）に、溝方向に移動調節自在な下げ側ストッパ３２と上げ側ストッパ３３とを有している。下げ側ストッパ３２と上げ側ストッパ３３とはいずれもレバーガイド２１に対し、ストッパ部３５，３６をガイド溝２１ａ内に臨ませた状態で、ボルト３７によってレバーガイド２１のガイド溝側辺を緊緩自在に挟持した状態で取付けられている。
【００２０】
これにより下げ側ストッパ３２は、ポジションコントロールレバー１５の下げ側位置を規制して、リフトアーム１２の下降回動の下限位置を設定することができる。また上げ側ストッパ３３は、同様にポジションコントロールレバー１５の上げ側位置を規制すると共に、ポジションコントロールアーム１７の上げ側回動の上限位置を設定し、リフトアーム１２の上方回動高さを次のように設定することができる。
即ち、図２に示すように上げ側ストッパ３３は、ストッパ部３６をガイド溝２１ａ側から下向きに長く突出させている。これにより上げ側ストッパ３３は、上げ側に回動されるポジションコントロールアーム１７の上側アーム部１７ａを接当させて、片当たりするポジションコントロールレバー１５のそれ以上の回動を規制することができる。
【００２１】
図２において上げ側ストッパ３３は、ガイド溝２１ａ後端の最上げ側位置からやや前方に移動調節した設定位置にあり、ポジションコントロールレバー１５を上げ操作すると、片当たりしているピン１７ｃを介して回動させたポジションコントロールアーム１７をストッパ部３６に接当させ、それ以上の上げ側操作が規制される。尚、上げ側ストッパ３３に対しては、ポジションコントロールレバー１５を接当させてもよく、この場合もポジションコントロールアーム１７の上げ側回動の上限位置を設定し、リフトアーム１２の上方回動高さを設定することができる。
【００２２】
また作業機昇降レバー２２ａを上げ操作し作業機昇降スイッチ２２を入りにすると、電動モータ１９が回動しポジションコントロールアーム１７を上げ側に回動させリフトアーム１２を上方回動させながら、ポジションコントロールアーム１７が設定位置でストッパ部３６に接当する。これによりポジションコントロールアーム１７はそれ以上の移動が規制されるため、電動モータ１９はロッド１８を介しアーム１９ａの時計方向回動が不能になるため、モータブレーカ回路によって自動的に回転停止し、それ以上の上げ側操作が規制される。
尚、この状態において作業機昇降レバー２２ａを下げ操作すると、電動モータ１９が逆転しポジションコントロールアーム１７を下げ側に向けポジションコントロールレバー１５に接当するまで回動させ、接当位置において停止しリフトアーム１２の下方回動も停止させる。
【００２３】
上記レバー操作範囲調節構造を備える作業機昇降装置は、上げ側ストッパ３３をレバーガイド２１に沿って移動調節することにより、ポジションコントロールアーム１７の上げ側の回動量を規制しリフトアーム１２の上げ高さを規制するので、ポジションコントロールレバー１５による上限設定と電動モータ１９の作動による上限設定とを、１対１に対応させることができる。従って、作業者は操縦部８の操縦席に座ったまま、作業機の上げ高さを目視すると同時に上げ側ストッパ３３をレバーガイド２１に沿って単に前後方向に移動調節するだけで、作業機の最上げ位置の設定を行うことができる。
【００２４】
以上のように構成される作業機昇降装置を備えるトラクタ１は、セットされた上げ側ストッパ３３と下げ側ストッパ３２との間で、ポジションコントロールレバー１５を回動操作して、耕耘装置３を上昇位置と下降位置とに昇降し作業を行うことができる。そして、ハウスや果樹園内の作業或いは代掻き作業等を行う場合に、上げ側ストッパ３３を予めガイド溝２１ａの前側に向けて移動調節することにより、耕耘装置３の最上げ位置を設定しておく。これによりトラクタ１は、耕耘装置３等各種作業機の最上げ位置が規制されて、作業機の上がり過ぎによる不具合を生じない各種の作業をスムーズに行うことができ、また作業機の上昇量を少なくして昇降動作を能率よく行うことができる。
【００２５】
また作業機の最上げ位置の設定作業を行うとき、作業者は例えば、耕耘装置３上げ操作しながら返り見て耕耘装置３の上昇位置を確認し、その位置で上げ側ストッパ３３を移動させることにより、上げ側ストッパ３３を適正位置に速やかに設定することができる。従って、従来のものに比較し操縦席から身を屈めたり腕を大きく伸ばす等の無理な姿勢をとることなく、操縦席に座ったままの楽な姿勢で上げ側ストッパ３３と耕耘装置３を目視しながら、上げ側ストッパ３３を前後に移動調節するだけの簡単な動作によって、作業機の最上げ位置の設定を能率よく正確に行うことができる。
またポジションコントロールアーム１７の回動規制は、ポジションコントロールアーム１７を上げ側ストッパ３３に接当させて規制するメカニカルな手段によって行うので、作業機の上げ高さを作業状況に適した所望位置に確実に停止させることができると共に、作業機昇降装置を簡単且つ廉価に構成にすることができる等の特徴がある。
【００２６】
次に、作業機昇降装置の別実施形態について図３，図４を参照し説明する。尚、上記実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。このレバー操作範囲調節構造の上げ側ストッパ３３は、ストッパ部３６を下方に長く延長した下部側にストップスイッチ３８を設けている。上記ストップスイッチ３８は、そのスイッチ片３８ａをポジションコントロールアーム１７の上側アーム部１７ａに対して接触自在となる位置に設けている。これにより上げ側ストッパ３３は、上げ側に操作されるポジションコントロールレバー１５をストッパ部３６に接当させることができ、それ以上の上げ側への回動操作を阻止することができる。そして、この位置でポジションコントロールアーム１７が、スイッチ片３８ａに接当しストップスイッチ３８を入りにする。
【００２７】
上記ストップスイッチ３８は図５に示す前記制御回路２５のマイクロコンピュータ３０に対し、点線で示すように接続して付加される。これにより作業機昇降スイッチ２２の上げ又は変速レバー２４のバック操作により、上げ側に回動するポジションコントロールアーム１７がスイッチ片３８ａに接触した上限位置になるとき、ストップスイッチ３８が入りになり電動モータ１９の時計方向回転を即時停止させ、リフトアーム１２の上方回動を停止し耕耘装置３を設定された最上げ位置にすることができる。
従って、この構成による作業機昇降装置を備えたトラクタ１は、耕耘装置３の上限位置以上の上昇を規制するとき、電動モータ１９に過電流を流さないように即時停止することができる等の特徴がある。
【符号の説明】
【００２８】
１    トラクタ
２    リフト機構（昇降リンク機構）
３    耕耘装置（作業機）
１２    リフトアーム
１５    ポジションコントロールレバー
１７    ポジションコントロールアーム
１９    電動モータ
２１    レバーガイド
２２    作業機昇降スイッチ
３３    上げ側ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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