(57)【要約】【課題】正確な診断を支援することができる。【解決手段】Ｘ線診断装置は、Ｘ線発生部、Ｘ線検出部、アーム、アーム駆動部、及び撮影制御部を含む。Ｘ線発生部は、Ｘ線を発生する。Ｘ線検出部は、Ｘ線発生部から照射されるＸ線を検出する。アームは、Ｘ線発生部とＸ線検出部とが被検体を挟んで対向するようにＸ線発生部とＸ線検出部とを支持する。アーム駆動部は、アームを回転駆動させる。撮影制御部は、第１の方向及び第２の方向からＸ線で被検体を撮影するために、Ｘ線発生部とＸ線検出部とアーム駆動部とを制御する。撮影制御部は、第１の方向からＸ線を照射したときの第１の撮影視野と第２の方向からＸ線を照射したときの第２の撮影視野とが重なる重複領域に、被検体の撮影対象部位の一部分を示す関心部分を含み、かつ関心部分以外の部分を重複領域に含まないように、第１の方向と第２の方向とを決定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生部と、
該Ｘ線発生部から照射されるＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが被検体を挟んで対向するように前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを支持するアームと、
前記アームを回転駆動させるアーム駆動部と、
第１の方向及び第２の方向から前記Ｘ線で前記被検体を撮影するために、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部と前記アーム駆動部とを制御する撮影制御部と、
を具備し、
前記撮影制御部は、前記第１の方向から前記Ｘ線を照射したときの第１の撮影視野と前記第２の方向から該Ｘ線を照射したときの第２の撮影視野とが重なる重複領域に、前記被検体の撮影対象部位の関心部分を含み、かつ該関心部分以外の部分を前記重複領域に含まないように、前記第１の方向と前記第２の方向とを決定することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記撮影制御部は、前記第１の方向及び前記第２の方向とともに、前記Ｘ線検出部と前記Ｘ線発生部との距離、該Ｘ線発生部からの前記Ｘ線の撮影視野を決定する及びことを特徴とする請求項１に記載にＸ線診断装置。
【請求項３】
被検体に関する第１の撮影方向及び第２の撮影方向にそれぞれ対応する第１の画像データ及び第２の画像データを記憶する記憶部と、
前記第１の画像データを右眼用画像データに変換し、前記第２の画像データを左眼用画像データに変換する変換部と、
前記右眼用画像データから前記第１の画像データにおける前記第１の撮影方向と前記被検体の関心部分の位置及び範囲とに対応する第１の部分を指定し、前記左眼用画像データから前記第２の画像データにおける前記第２の撮影方向と前記関心部分の位置及び範囲とに対応する第２の部分を指定する指定部と、
前記第１の部分と前記第２の部分とを同時表示する表示部とを具備し、
前記第１の部分と前記第２の部分とが重なることにより前記関心部分の像が強調されることを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
Ｘ線を発生するＸ線発生部と、
該Ｘ線発生部から照射されるＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とが被検体を挟んで対向するように前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とを支持するアームと、
前記アームを回転駆動させるアーム駆動部と、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部と前記アーム駆動部とを制御する撮影制御部と、
を具備するＸ線診断装置を用いてＸ線撮影を行うＸ線診断方法であって、
前記第１の方向から前記Ｘ線を照射したときの第１の撮影視野と前記第２の方向から該Ｘ線を照射したときの第２の撮影視野とが重なる重複領域に、前記被検体の撮影対象部位の一部分を示す関心部分を含み、かつ該関心部分以外の部分を前記重複領域に含まないように、前記第１の方向と前記第２の方向とを決定することを特徴とするＸ線診断方法。
【請求項５】
被検体に関する第１の撮影方向及び第２の撮影方向にそれぞれ対応する第１の画像データ及び第２の画像データを記憶し、
前記第１の画像データを右眼用画像データに変換し、前記第２の画像データを左眼用画像データに変換し、
前記右眼用画像データから前記第１の画像データにおける前記第１の撮影方向と前記被検体の関心部分の位置及び範囲とに対応する第１の部分を指定し、前記左眼用画像データから前記第２の画像データにおける前記第２の撮影方向と前記関心部分の位置及び範囲とに対応する第２の部分を指定し、
前記第１の部分と前記第２の部分とを同時表示し、
前記第１の部分と前記第２の部分とが重なることにより前記関心部分の像が強調されることを具備することを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、Ｘ線診断装置、画像表示装置、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、Ｘ線診断システムにおける撮影画像は造影であるため、撮影対象範囲全てが射影されるように撮影画像に表示される。そのため、被検体の関心部分にそれ以外の部位が重なってしまうため、診断する際に撮影画像を用いて診断を行う人の技量によっては、関心部分以外の部位の影響で診断ミスまたは見逃す可能性がある。そのため、任意の高さの断層面を注目する手法として、複数枚、例えば数十枚のＸ線撮影を連続して行うことで断面図を構成する手法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８９９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数枚のＸ線撮影を行えば被検体への被ばく量が多くなり、検診など少ない枚数かつ少ない被ばく量で検査を行いたい場合には適切ではない。また、注目する高さの断層面を変更する場合には、そのたびに撮影する断層面高さを変更して再度複数枚のＸ線撮影を行う必要があり、被検体への被ばく量が増えてしまう。
【０００５】
本開示の目的は、少ない撮影枚数で関心部分の正確な診断を支援することができるＸ線診断装置、画像表示装置、及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線発生部、Ｘ線検出部、アーム、アーム駆動部、及び撮影制御部を含む。Ｘ線発生部は、Ｘ線を発生する。Ｘ線検出部は、Ｘ線発生部から照射されるＸ線を検出する。アームは、Ｘ線発生部とＸ線検出部とが被検体を挟んで対向するようにＸ線発生部とＸ線検出部とを支持する。アーム駆動部は、アームを回転駆動させる。撮影制御部は、第１の方向及び第２の方向からＸ線で被検体を撮影するために、Ｘ線発生部とＸ線検出部とアーム駆動部とを制御する。撮影制御部は、第１の方向からＸ線を照射したときの第１の撮影視野と第２の方向からＸ線を照射したときの第２の撮影視野とが重なる重複領域に、被検体の撮影対象部位の一部分を示す関心部分を含み、かつ関心部分以外の部分を重複領域に含まないように、第１の方向と前記第２の方向とを決定する。
【０００７】
また、本開示の一実施形態に係る画像表示装置は、記憶部、変換部、指定部、及び表示部を含む。記憶部は、被検体に関する第１の撮影方向及び第２の撮影方向にそれぞれ対応する第１の画像データ及び第２の画像データを記憶する。変換部は、前記第１の画像データを右眼用画像データに変換し、前記第２の画像データを左眼用画像データに変換する。指定部は、前記右眼用画像データから前記第１の画像データにおける前記第１の撮影方向と前記被検体の関心部分の位置及び範囲とに対応する第１の部分を指定し、前記左眼用画像データから前記第２の画像データにおける前記第２の撮影方向と前記関心部分の位置及び範囲とに対応する第２の部分を指定する。表示部は、前記第１の部分と前記第２の部分とを同時表示する。前記第１の部分と前記第２の部分とが重なることにより前記関心部分の像が強調される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るＸ線診断装置を示すブロック図。
【図２】本実施形態に係るＸ線診断機構の一例を示す図。
【図３】本実施形態に係るＸ線診断装置の撮影方法の一例を示す図。
【図４】本実施形態に係る画像表示装置の表示方法の一例を示すフローチャート。
【図５】本実施形態に係る撮影方法の別例を示す図。
【図６】本実施形態に係る撮影方法及び表示方法の第１の応用例を示す図。
【図７】本実施形態に係る撮影方法及び表示方法の第２の別例を示す図。
【図８】本実施形態に係るＸ線診断装置の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係るＸ線診断装置、画像表示装置及び方法について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。
【００１０】
本実施形態に係るＸ線診断装置について図１を参照して説明する。  
本実施形態に係るＸ線診断装置１００は、撮影制御部１０１、アーム駆動部１０２、アーム１０３、Ｘ線発生部１０４、Ｘ線検出部１０５、インタフェース部１０６、画像記憶部１０７、画像変換部１０８、画像指定部１０９、及び画像表示部１１０を含む。なお、アーム駆動部１０２、アーム１０３、Ｘ線発生部１０４、及びＸ線検出部１０５を含めてＸ線撮影機構１２０とも呼ぶ。また、画像記憶部１０７、画像変換部１０８、画像指定部１０９、及び画像表示部１１０を含めて画像表示装置１３０とも呼ぶ。
【００１１】
撮影制御部１０１は、外部からトリガ信号を受け取ったときに、被検体１５０をＸ線撮影するための制御信号を生成し、後述するＸ線発生部１０４とＸ線検出部１０５とアーム駆動部１０２とを制御する。制御信号は、撮影を行う際の方向及び位置を決定する信号であり、例えば、被検体１５０に対するＸ線の第１の方向及び第２の方向の照射角度、Ｘ線検出部１０５とＸ線発生部１０４との距離、Ｘ線発生部１０４からのＸ線の撮影視野を決定する。本実施形態では、被検体１５０の撮影対象部位の関心部分に対し第１の方向及び第２の方向の２方向から撮影することを想定しているが、２方向以上でもよい。 
アーム駆動部１０２は、撮影制御部１０１から制御信号を受け取り、制御信号に従って、アーム１０３を回転駆動させる。  
アーム１０３は、Ｘ線発生部１０４とＸ線検出部１０５とが対向するように、一端にＸ線発生部１０４を支持し、もう一端にＸ線検出部１０５を支持する。また、アーム１０３は、アーム駆動部１０２によって回転駆動が可能である。  
Ｘ線発生部１０４は、アーム１０３の一端に支持され、撮影制御部１０１からの制御信号によりＸ線を発生する。なお、Ｘ線発生部１０４は、被検体１５０に対するＸ線の照射野を制限するために、Ｘ線絞り部（図示せず）を含んでもよい。
【００１２】
Ｘ線検出部１０５は、アーム１０３のＸ線発生部１０４とは別の一端に支持され、Ｘ線発生部１０４から発生したＸ線を検出する。Ｘ線検出部１０５は、例えばＦＰＤ（Flat Panel Display）、Ｉ．Ｉ．（Image Intensifier）を採用すればよい。  
インタフェース部１０６は、Ｘ線検出部１０５から画像データを受け取り、Ａ／Ｄ変換、プロトコル変換などを行う。  
画像記憶部１０７は、インタフェース部１０６を介して画像データを受け取り、被検体１５０に関する第１の撮影方向及び第２の撮影方向にそれぞれ対応する第１の画像データ及び第２の画像データを記憶する。
【００１３】
画像変換部１０８は、画像記憶部１０７から第１の画像データと第２の画像データとをそれぞれ抽出し、第１の画像データを右眼用画像データに変換し、第２の画像データを左眼用画像データに変換する。  
画像指定部１０９は、画像変換部１０８から右眼用画像データと左眼用画像データとを受け取る。画像指定部１０９は、指示信号に従って、右眼用画像データから第１の画像データにおける第１の撮影方向と被検体１５０の関心部分の位置及び範囲とに対応する第１の部分を指定し、左眼用画像データから第２の画像データにおける第２の撮影方向と関心部分の位置及び範囲とに対応する第２の部分を指定する。指示信号は、関心部分を指定する信号である。  
画像表示部１１０は、画像指定部１０９から第１の部分と第２の部分とをそれぞれ受け取り、同時に出力する。
【００１４】
次に、本実施形態に係るＸ線撮影機構１２０の一例について図２を参照して説明する。  
図２に示すように、アーム１０３の一端にＸ線発生部１０４が支持され、アーム１０３のもう一端にＸ線検出部１０５が支持される。また、Ｘ線発生部１０４とＸ線検出部１０５とは、天板１４０上に載置された被検体１５０を挟んで対向する。  
また、アーム１０３は、アーム駆動部１０２によって図２に示すａ方向、ｂ方向、及びｃ方向に回転駆動することができる。これによって、被検体１５０の関心部分を様々な方向から撮影することが可能となる。なお、図示しないが、天吊り型のΩアームをさらに備え、第１の画像データ及び第２の画像データを別々撮影してもよい。Ωアームを用いることで、第１の撮影方向と第２の撮影方向とから同時に撮影することができる。
【００１５】
次に、本実施形態に係るＸ線診断装置の撮影方法の一例について図３を参照して説明する。  
図３（ａ）に示すように、被検体１５０の関心部分に対し、２方向からＸ線撮影を行う。ここでは、便宜上、Ｘ線発生部１０４−１の位置から撮影対象部位３０１の関心部分３０２を撮影する方向を第１の方向とし、Ｘ線発生部１０４−２の位置から関心部分３０２を撮影する方向を第２の方向として定義する。また、第１の方向から関心部分３０２を撮影するときのＸ線の照射視野を第１の撮影視野３０４と呼び、第２の方向から関心部分３０２を撮影するときのＸ線の照射視野を第２の撮影視野３０６と呼ぶ。具体的には、第１の撮影視野３０４は、Ｘ線発生部１０４−１からのＸ線の視野角３０３で定められ、第２の撮影視野３０６は、Ｘ線発生部１０４−２からのＸ線の視野角３０５で定められる。
【００１６】
本実施形態に係る撮影方法のＸ線撮影を行う際、撮影制御部１０１が、撮影対象部位３０１を正面から撮影した画像データを基に、関心部分３０２に対する第１の方向と第１の撮影視野３０４と位置とを決定する。続いて、第２の方向と第２の撮影視野３０６とを決定する。この際、第１の撮影視野３０４と第２の撮影視野３０６とが重なる領域（以下、重複領域３０７という）に、関心部分３０２を含み、かつ関心部分３０２以外の撮影対象部位３０１の部分が重複領域３０７に含まれないように、第２の方向と第２の撮影視野３０６と位置とを決定する。図３（ａ）の例では、撮影対象部位３０１のうち、関心部分３０２のみが重複領域３０７に含まれ、撮影対象部位３０１のその他の部分は重複領域３０７に含まれないように、撮影方向及び撮影視野が決定されている。
【００１７】
Ｘ線撮影機構１２０は、撮影制御部１０１が決定した第１及び第２の方向、第１及び第２の撮影視野、及び位置の情報を含む制御信号により、Ｘ線撮影の方向、位置及び撮影視野を決定して、撮影を行う。  
ここで、第１の方向の撮影中心線と第２の方向の撮影中心線とがなす角度φは、ユーザの視野角（５度〜６度）であることが望ましいが、これに限らず、どのような角度でもよい。なお、重複領域３０７は、関心部分を含みかつ領域の面積が小さいほうが望ましいが、これに限らず、少なくとも関心部分３０２が重複領域３０７に含まれるように撮影を行えばよい。
【００１８】
上述のように撮影した場合の関心部分を出力した場合、図３（ｂ）のようになり、ユーザが画像データを見るときに、第１の方向及び第２の方向から撮影した重複領域３０７にある関心部分３０２が強調されて見える。一方、第１の方向及び第２の方向のそれぞれ重複領域３０７以外の他の部分３０８，３０９の画像は、どちらかの画像にしか含まれないため、ユーザには、関心部分３０２よりもぼやけて見えたり遠く見えたりする。よって、１方向から撮影した場合よりも、関心部分３０２をより強調して見ることができる。
【００１９】
次に、本実施形態に係る画像表示装置１３０の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。  
ステップＳ４０１では、画像記憶部１０７が、Ｘ線検出部１０５から第１の方向及び第２の方向からの画像データをインタフェース部１０６を介して受け取って記憶する。画像記憶部１０７が記憶する画像データは、関心部分を含む２方向から撮影した画像データであり、重複領域に関心部分を含む画像データであればよい。  
ステップＳ４０２では、画像変換部１０８が、第１の方向からの画像データを右眼用画像データに変換し、第２の方向からの画像データを左眼用画像データに変換する。  
ステップＳ４０３では、画像指定部１０９が、指示信号に従って、右眼用画像データから第１の方向と関心部分の位置及び範囲とに対応する第１の部分を指定し、左眼用画像データから第２の方向と関心部分の位置及び範囲とに対応する第２の部分を指定する。  
ステップＳ４０４では、画像表示部１１０が、第１の部分及び第２の部分の画像データを同時に出力する。この際、第１の部分の画像はユーザの右眼の視野に出力され、第２の部分の画像はユーザの左眼の視野に出力される。このようにすることで、ユーザは、重複領域に含まれる関心部分が強調されて見える。
【００２０】
次に、本実施形態に係る画像表示装置１３０の画像抽出例について図５を参照して説明する。  
例えば、撮影対象部位として胃部を撮影する場合を想定する。胃部は、立体的な筒状の臓器であり、かつ複雑な形状をしている。従って、数枚に分けて様々な角度から撮影を行うが、撮影された画像は、胃部の前壁と後壁とが重なった画像データとなる。よって、１方向からのみの撮影では、胃部の前壁のみまたは胃部の後壁のみを診断したい場合には切り分けたデータを見ることができない。  
しかし、本実施形態にかかる撮影方法及び画像表示方法によれば、胃部の前壁のみまたは胃部の後壁のみという部位を関心部分としたい場合でも、それぞれの部位を抽出または強調したデータを出力することができる。
【００２１】
画像指定部１０９は、図５（ａ）に示すように、Ｘ線発生部１０４から撮影対象部位５０１に対して２方向から照射する。このとき、重複領域３０７に撮影対象部位５０１全体を含むように撮影を行えばよい。こうすることで、撮影対象部位５０１のどの位置でも関心部分として抽出することができる。具体的には、例えば、第１の方向として、Ｘ線発生部１０４−１から関心部分に対してＸ線を照射し、第２の方向として、Ｘ線発生部１０４−２から関心部分に対してＸ線を照射する。なお、第１の方向からＸ線発生部１０４−１で撮影し、Ｘ線検出部１０５−１で生成される撮影対象部位５０１の画像データが右眼用画像データであり、第２の方向からＸ線発生部１０４−２で撮影し、Ｘ線検出部１０５−２で生成される撮影対象部位５０１の画像データが左眼用画像データである。
【００２２】
また、Ｘ線検出部１０５−１及び１０５−２には撮影された撮影対象部位５０１が射影される。具体的には、関心部分５０２，５０３，及び５０４が、図５（ａ）に示すＸ線検出部１０５−１及び１０５−２での画像データ中の領域５０２’、５０３’、及び５０４’の位置に射影されることになる。例えば、１方向からの撮影であれば、領域５０２’と５０３’とが重なって撮影されるため、別々に抽出することはできない。本実施形態では、第１の方向及び第２の方向の２方向から撮影を行っているため、一部分を強調または抽出して表示することができる。  
具体的に、関心部分５０２を抽出する場合を想定する。この場合、右眼用画像データ上で、関心部分５０２の位置及び範囲に対応する第１の部分の画像データとして、領域５０２’が指定される。同様に、左眼用画像データ上で、関心部分５０２の位置及び範囲に対応する第２の部分の画像データとして、領域５０２’が指定される。
【００２３】
図５（ｂ）に示すように、第１の部分の画像データと第２の部分の画像データとが同時に表示され、第１の部分の画像データが右眼、第２の部分の画像データが左目に出力される第１の部分及び第２の部分の画像データが重なることにより、強調表示、例えば３次元表示をすることができ、ユーザは関心部分５０２をはっきりと視認することができる。関心部分５０３、５０４についても同様の方法により強調表示することができる。
【００２４】
次に、本実施形態に係るＸ線診断装置１００の撮影方法及び表示方法の応用例について図６を参照して説明する。  
図６では、バスキュラーアプリケーション、例えば、頭部にステントが埋め込まれている状態を撮影する場合を想定する。通常の撮影の場合、頭部６０１は、頭蓋６０３で覆われているため内部のステント６０２を見ることができない。しかし、本実施形態に係るＸ線診断装置１００であれば、ステント６０２を関心部分として上述した２方向からの撮影方法及び表示方法を用いることにより、ステント６０２の部分の画像データを抽出したり強調したりすることができる。
【００２５】
次に、本実施形態に係る撮影方法及び表示方法の応用例の別例について図７を参照して説明する。  
図７では、肺野７０１を撮影する場合を想定する。肺野７０１は、肋骨７０２に覆われており、さらに肺野の領域が重なって撮影されるため、通常の診断では肺野７０１のある領域の位置を特定することが難しい。しかし、本実施形態に係るＸ線診断装置１００によれば、肺野７０１の全体を含むように撮影していれば、肺野の領域全体をスキャンするように関心部分の位置を変化させることで、まるで関心部分を動かして撮影しているかのような画像データを得ることができる。
【００２６】
（第１の実施形態の変形例）  
上述した例では、関心部分がアイソセンタにある場合を想定したが、関心部分がアイソセンタにない場合も想定される。このような場合でも、被検体を載置させる天板が左右動可能であれば、上述のように２方向から撮影した場合と同様の効果が得られる。
【００２７】
本実施形態に係るＸ線診断装置１００の撮影方法の別例について図８を参照して説明する。  
はじめに、図８（ａ）の（Ａ）のように、Ｘ線診断装置１００は、天板１４０と被検体１５０とを結ぶ垂直線８０１上からθ度（θは０度より大きい任意の角度）角度を有して、被検体の関心部分を照射領域に含むように撮影する。  
次に、以下の式（１）に従って、天板左右動の距離を算出する。
【数１】
2012179300.tif 000003
【００２８】
ここで、ｘは天板左右動距離であり、ＳＩＤはＸ線発生部１０４からＸ線検出部１０５までの撮影中心線の距離であり、θは回転角度であり、ａはＸ線発生部から関心部分の中心までの最短距離を示す。式（１）に従って、撮影の角度を調整して図８（ａ）の（Ｂ）に示す撮影を行う。こうすることで、関心部分がアイソセンタにあるかのように２方向から撮影を行うことができる。  
上述の方法で撮影した結果、図８（ｂ）に示すように、任意の関心部分を抽出または強調表示することができる。
【００２９】
以上に示した本実施形態によれば、関心部分を含むように２方向から撮影し、２方向の画像データにおいて、関心部分に対応する部分をそれぞれ抽出して右眼用画像データ及び左眼用画像データに変換して表示することで、関心部分を立体的に表示できるといった、抽出表示及び強調表示が可能となり、少ない撮影枚数で関心部分の正確な診断を支援することができる。
【００３０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更をおこなうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本開示は、Ｘ線診断装置の分野に利用可能性がある。
【符号の説明】
【００３２】
１００・・・Ｘ線診断装置、１０１・・・撮影制御部、１０２・・・アーム駆動部、１０３・・・アーム、１０４・・・Ｘ線発生部、１０５・・・Ｘ線検出部、１０６・・・インタフェース部、１０７・・・画像記憶部、１０８・・・画像変換部、１０９・・・画像指定部、１１０・・・画像表示部、１２０・・・Ｘ線撮影機構、１３０・・・画像表示装置、１４０・・・天板、１５０・・・被検体、３０１，５０１・・・撮影対象部位、３０２，５０２，５０３，５０４・・・関心部分、３０３，３０５・・・視野角、３０４・・・第１の撮影視野、３０６・・・第２の撮影視野、３０７・・・重複領域、３０８，３０９・・・他の部分、５０２’，５０３’，５０４’・・・領域、６０１・・・頭部、６０２・・・ステント、６０３・・・頭蓋、７０１・・・肺野、７０２・・・肋骨、８０１・・・垂直線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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