(57)【要約】      （修正有）【課題】ファウルポール近傍のファウル領域に飛翔した打球を確実に検出して表示する。【解決手段】野球場のファウルラインがフェンス２４と接する地点に設置されたファウルポール７に隣接したファウル領域に設けた複数の光ビームを投受光するビームセンサ２で打球がファウルポール７の近傍のファウル領域に飛んだことを検出して確認表示装置４に打球がファウルであることを表示させて、ファウルポール７の近傍に飛んだ打球がフェアであるかファウルであるかを正確にかつ容易に確認する。【選択図】図１
2012125269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビームセンサと制御装置及び確認表示装置を有し、
前記ビームセンサは、発光装置と受光装置を有し、前記発光装置は、野球場のファウル領域でファウルポールに隣接してフェンスに沿って地上に設けられ、光ビームを出射する複数の発光部を有し、前記受光装置は、前記ファウルポールの最上部で前記発光装置と対向する位置に設けられ、前記発光装置の複数の発光部から出射した光ビームをそれぞれ受光して受光信号を出力する複数の受光部を有し、前記発光部と受光部は、前記発光部から出射した各光ビームの間隔が野球ボールの直径より小さくなるように配置され、
前記制御装置は、前記複数の受光部からの受光信号を入力し、前記複数の受光部のいずれか１つ又は２つから前記発光部から出射して前記受光部に入射している光ビームが野球ボールの通過により遮断されたことを示す受光信号を入力したとき、前記確認表示装置に打球がファウルであることを所定時間表示させることを特徴とするファウル検出装置。
【請求項２】
ビームセンサと制御装置及び確認表示装置を有し、
前記ビームセンサは、発光装置と受光装置を有し、前記発光装置は、野球場のファウルラインがフェンスと接する地点を含むポール領域と前記ポール領域に隣接したファウル領域との地上にフェンスに沿って設けられ、前記ファウル領域に対応する位置にはファウル検出用の光ビームを出射する複数の発光部を有し、前記ポール領域に対応する位置にはファウルポールの直径に対応する範囲にポール検出用の光ビームを出射する複数の発光部を有し、前記受光装置は、ファウルポールの全長に対応した距離だけ地上から離れた位置に前記発光装置と対向して設けられ、前記発光装置の複数の発光部から出射した光ビームをそれぞれ受光して受光信号を出力するファウル検出用の複数の受光部とポール検出用の複数の受光部を有し、前記発光部と受光部は、前記発光部から出射した各光ビームの間隔が野球ボールの直径より小さくなるように配置され、
前記制御装置は、前記ファウル検出用の複数の受光部と前記ポール検出用の複数の受光部からの受光信号を入力し、前記ファウル検出用の複数の受光部のいずれか１つ又は２つから前記ファウル検出用の光ビームが野球ボールの通過により遮断されたことを示す受光信号を入力したとき、前記確認表示装置に打球がファウルであることを所定時間表示させ、前記ポール検出用の複数の受光部のいずれか１つ又は２つから前記ポール検出用の光ビームが野球ボールの通過により遮断されたことを示す受光信号を入力したとき、前記確認表示装置に打球がフェアであることを所定時間表示させ、前記ファウル検出用の受光部から前記ファウル検出用の光ビームが野球ボールの通過により遮断されたことを示す受光信号を入力するとともに前記ポール検出用の受光部から前記ポール検出用の光ビームが野球ボールの通過により遮断されたことを示す受光信号を入力したとき、前記確認表示装置に打球がフェアであることを所定時間表示させることを特徴とするファウル検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野球場において打球がファウルであるかフェアであるかを判別するファウル検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
野球ボール等の物体の飛球状態を検出するため、光学式センサを利用して野球ボール等の物体の通過情報を計測する物体通過計測装置が特許文献１に開示されている。この物体通過計測装置は、発光部から出射された光ビームを光走査部でスキャンして所定の計測領域を走査させ、この光走査部から所定距離を隔てて対向配置した反射部で光走査部からスキャンした走査光を再帰反射させ、この反射部で反射した光ビームを光走査部の近傍に設けた受光部で受光して受光パターンを入力し、入力した受光パターンにおける物体による光の遮断開始点と終了点及び最大遮断位置並びに遮断継続時間に基づいて計測領域内を通過した物体の通過時間を検出して計測領域を通過した物体の通過情報を検出している。
【０００３】
また、プレー中の野球ボール等の位置を連続的に正確に検出するレーダ測定方法が特許文献２に開示されている。このレーダ測定方法は、第１、第２及び第３の離間したアンテナ装置から３次元領域に複数のレーダ信号を送信し、目標からの帰還信号を受信し、送信信号と帰還信号とを比較して複数の送信信号それぞれに対する帰還信号の位相を決定して第１、第２及び第３のアンテナ装置それぞれに対応する目標の第１、第２及び第３のレンジの曖昧な表現を得て、この第１、第２及び第３のレンジの曖昧性をモジュール算術である中国の剰余定理（Chinese Remainder Theorem）を用いて除去し、第１、第２及び第３のアンテナ装置それぞれに対応する目標の第１、第２及び第３のレンジの曖昧性が少ないレンジを得る。この第１、第２及び第３のレンジの曖昧性が少ないレンジと第１、第２及び第３のアンテナ装置の座標を用いて目標の３次元座標を計算している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された物体通過計測装置や特許文献２に示されたレーダ測定方法は野球場における打球の通過時間や位置を検出できるが、本塁から１塁および３塁を通るファウルラインがフェンスと接する地点に設けたファウルポールの近傍に飛翔した打球がフェアであるかファウルであるかの判断は審判が目視で行っている。このため誤審が生じる可能性があり、ファウルポールの近傍に飛翔した打球がホームランかファウルかを正確に検出できるようにすることが要望されている。
【０００５】
この発明は、この要望に対してなされたものであり、ファウルポール近傍のファウル領域に飛翔した打球を確実に検出して表示することができるファウル検出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のファウル検出装置は、ビームセンサと制御装置及び確認表示装置を有し、前記ビームセンサは、発光装置と受光装置を有し、前記発光装置は、野球場のファウル領域でファウルポールに隣接してフェンスに沿って地上に設けられ、光ビームを出射する複数の発光部を有し、前記受光装置は、前記ファウルポールの最上部で前記発光装置と対向する位置に設けられ、前記発光装置の複数の発光部から出射した光ビームをそれぞれ受光して受光信号を出力する複数の受光部を有し、前記発光部と受光部は、前記発光部から出射した各光ビームの間隔が野球ボールの直径より小さくなるように配置され、前記制御装置は、前記複数の受光部からの受光信号を入力し、前記複数の受光部のいずれか１つ又は２つから前記発光部から出射して前記受光部に入射している光ビームが野球ボールの通過により遮断されたことを示す受光信号を入力したとき、前記確認表示装置に打球がファウルであることを所定時間表示させることを特徴とする。
【０００７】
この発明の他のファウル検出装置は、ビームセンサと制御装置及び確認表示装置を有し、前記ビームセンサは、発光装置と受光装置を有し、前記発光装置は、野球場のファウルラインがフェンスと接する地点を含むポール領域と前記ポール領域に隣接したファウル領域との地上にフェンスに沿って設けられ、前記ファウル領域に対応する位置にはファウル検出用の光ビームを出射する複数の発光部を有し、前記ポール領域に対応する位置にはファウルポールの直径に対応する範囲にポール検出用の光ビームを出射する複数の発光部を有し、前記受光装置は、ファウルポールの全長に対応した距離だけ地上から離れた位置に前記発光装置と対向して設けられ、前記発光装置の複数の発光部から出射した光ビームをそれぞれ受光して受光信号を出力するファウル検出用の複数の受光部とポール検出用の複数の受光部を有し、前記発光部と受光部は、前記発光部から出射した各光ビームの間隔が野球ボールの直径より小さくなるように配置され、前記制御装置は、前記ファウル検出用の複数の受光部と前記ポール検出用の複数の受光部からの受光信号を入力し、前記ファウル検出用の複数の受光部のいずれか１つ又は２つから前記ファウル検出用の光ビームが野球ボールの通過により遮断されたことを示す受光信号を入力したとき、前記確認表示装置に打球がファウルであることを所定時間表示させ、前記ポール検出用の複数の受光部のいずれか１つ又は２つから前記ポール検出用の光ビームが野球ボールの通過により遮断されたことを示す受光信号を入力したとき、前記確認表示装置に打球がフェアであることを所定時間表示させ、前記ファウル検出用の受光部から前記ファウル検出用の光ビームが野球ボールの通過により遮断されたことを示す受光信号を入力するとともに前記ポール検出用の受光部から前記ポール検出用の光ビームが野球ボールの通過により遮断されたことを示す受光信号を入力したとき、前記確認表示装置に打球がフェアであることを所定時間表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、野球場のファウルラインがフェンスと接する地点に設置されたファウルポールに隣接したファウル領域に設けた複数の光ビームを投受光するビームセンサで打球がファウルポールの近傍のファウル領域に飛んだことを検出して確認表示装置に打球がファウルであることを表示させることにより、ファウルポールの近傍に飛んだ打球がフェアであるかファウルであるかを正確にかつ容易に確認することができる。
【０００９】
また、ファウルポールに代えて野球場のファウルラインがフェンスと接する地点を含むポール領域に複数の光ビームを投受光するビームセンサを設け、このビームセンサで打球がポール領域に飛んだことを検出して確認表示装置に打球がフェアであることを表示させることにより、ファウルポールを使用しないでファウルライン近傍に沿って飛んだ打球がファウルであるかフェアであるかを正確にかつ容易に確認することができる。
【００１０】
さらに、野球場にファウルポールを設置しないで済むから、観客の視界を遮る物がなく、観客は野球場の状態を容易に視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明のファウル検出装置の構成図である。
【図２】野球場の構造を示す概要図である。
【図３】ファウル検出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の他のファウル検出装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、この発明のファウル検出装置の構成図である。図に示すように、ファウル検出装置１は、ビームセンサ２と制御装置３及び確認表示装置４を有する。ビームセンサ２は、発光装置５と受光装置６を有し、野球場のファウルポール７に沿ってファウル領域側に設けられている。
【００１３】
このファウル検出装置１のビームセンサ２を設置する野球場の概要を図２に示す。図２に示すように、ファウルポール７は、本塁２１から１塁２２を通るファウルライン２３がフェンス２４と接する地点と本塁２１から３塁２５を通るファウルライン２６がフェンス２４と接する地点に設けられ、バッターボックス２７で打った打球がフェアかファウルかを判断するために設けられている。このファウルポール７より１塁側と３塁側の外側、すなわちファウルライン２３とファウルライン２５との間より外側をファウル領域としている。
【００１４】
ビームセンサ２の発光装置５は、ファウル領域でファウルポール７に隣接してフェンス２４に沿って地上に設けられ、受光装置６はファウルポール７の最上部で発光装置５と対向する位置に設けられている。発光装置５は、図３のブロック図に示すように、光ビームを出射する複数、例えば５個の発光部８ａ〜８ｅを有し、受光装置６は、発光部８ａ〜８ｅから出射した光ビームを受光する５個の受光部９ａ〜９ｅを有する。この発光部８ａ〜８ｅと受光部９ａ〜９ｅは発光部８ａ〜８ｅから出射した各光ビームの間隔が野球ボールの直径より小さくなるように配置されている。
【００１５】
制御装置３は、図３のブロック図に示すように、制御部１０と操作部１１と発光制御部１２とファウル領域通過検出部１３及び出力部１４を有する。制御部１０は操作部１１が操作されると制御装置３の全体を駆動して制御する。発光制御部１２は制御部１０からの駆動信号を入力して発光部８ａ〜８ｅを駆動制御して発光装置５の発光部８ａ〜８ｅから光ビームを連続して出射させる。ファウル領域通過検出部１３は例えば排他論理回路を有し、受光装置６の受光部９ａ〜９ｅから受光信号として例えば高レベル信号「１」を入力しているとき、受光部９ａ〜９ｅからの受光信号のいずれか１つ又は２つが低レベル信号「０」になったとき野球ボールがファウル領域を通過したことを示すファウル領域通過信号を制御部１０に出力する。制御部１０はファウル領域通過検出部１３からファウル領域通過信号を入力すると出力部１４を介して確認表示装置４を所定時間点灯して打球がファウルであることを表示させる。
【００１６】
このファウル検出装置１で打者が打ってファウルポール７の近傍に飛んだ打球がファウルであるか否を判定する処理を説明する。
【００１７】
制御装置３の制御部１０は操作部１１が操作されると発光制御部１２を駆動させて発光装置５の発光部８ａ〜８ｅから光ビームを連続して出射させる。この発光部８ａ〜８ｅから出射した光ビームは受光装置６の受光部９ａ〜９ｅに入射し、受光部９ａ〜９ｅから受光信号として高レベル信号「１」が制御装置３のファウル領域通過検出部１３に入力する。ファウル領域通過検出部１３は全ての受光部９ａ〜９ｅから受光信号として高レベル信号「１」を入力しているときは打者が打った打球がファウル領域を通過していないことを示す信号を制御部１０に出力する。
【００１８】
この状態で打者が打った打球がファウルポール７の近傍に飛んでビームセンサ２の検出領域である発光部８ａ〜８ｅと受光部９ａ〜９ｅの間を通過するとき、発光部８ａ〜８ｅから出射して受光部９ａ〜９ｅで受光している光ビームのいずれかが通過する野球ボールにより遮断される。この野球ボールで光ビームを遮断するとき、発光部８ａ〜８ｅと受光部９ａ〜９ｅは各光ビームの間隔が野球ボールの直径より小さくなるように配置されているから発光部８ａ〜８ｅから出射した光ビームのいずれか１本又は２本が遮断される。例えば発光部８ａと発光部８ｂから出射した光ビームが遮断されると、発光部８ａと発光部８ｂから出射した光ビームを受光する受光部９ａと受光部９ｅからファウル領域通過検出部１３に受光信号として低レベル信号「０」を入力する。ファウル領域通過検出部１３は受光部９ａ〜９ｅから受光信号として高レベル信号「１」を入力している状態で受光部８ａと受光部９ｅから受光信号として低レベル信号「０」を入力すると、打球がファウル領域を通過したことを示すファウル領域通過信号を制御部１０に出力する。制御部１０はファウル領域通過検出部１３からファウル領域通過信号を入力すると出力部１４を介して確認表示装置４を点灯して打球がファウルであることを所定時間表示させる。
【００１９】
このように打球がファウルポール７の近傍のファウル領域に飛んだことを検出して確認表示装置４に打球がファウルであることを表示させるから、ファウルポール７の近傍に飛んだ打球がフェアであるかファウルであるかを正確にかつ容易に確認することができる。
【００２０】
前記説明ではビームセンサ２として５本の光ビームを使用する場合について説明したが、光ビームの数、すなわち発光部８と受光部９の数を増やすことによりビームセンサ２のファウル検出領域を任意に拡大することができる。
【００２１】
また、前記説明ではファウルポール７の近傍にファウル検出用のビームセンサ２を設けた場合について説明したが、ファウルポール７自体をビームセンサで構成しても良い。このファウルポール７自体をビームセンサで構成したファウル検出装置１ａの構成を図４に示す。
【００２２】
ファウル検出装置１ａのビームセンサ２ａの発光装置５ａは、ファウル検出用として複数、例えば５個の発光部８ａ〜８ｅを有し、ファウルポール検出用としてファウルポール７の直径１４０ｍｍに対応する範囲に、野球ボールの直径より小さい幅の光ビームを出射する複数、例えば４個の発光部１５ａ〜１５ｄを有する。受光装置６ａは発光部８ａ〜８ｅから出射した光ビームを受光する５個の受光部９ａ〜９ｅと、発光部１５ａ〜１５ｄから出射した光ビームを受光する４個の受光部１６ａ〜１６ｄを有する。確認表示装置４ａには打球がファウルであることを示すファウル表示部１９ａと打球がフェアであることを示すフェア表示部１９ｂとを有する。
【００２３】
制御装置３ａは、制御部１０ａと操作部１１と発光制御部１２とファウル領域通過検出部１３及び出力部１４の他にポール領域通過検出部１７と領域選択部１８を有する。ポール領域通過検出部１７は、例えば排他論理回路を有し、受光装置６ａの受光部１５ａ〜１５ｄから受光信号として例えば高レベル信号「１」を入力しているときに受光部１６ａ〜１６ｄから出力する受光信号のいずれか１つ又は２つが低レベル信号「０」になったとき野球ボールがファウルポールの直径に対応するポール領域を通過したことを示すポール領域通過信号を制御部１０ａに出力する。領域選択部１８はポール領域通過検出部１７からファウルポールの領域を通過したことを示すポール領域通過信号を入力していないときにファウル領域通過検出部１３からファウル領域通過信号を入力すると、入力したファウル領域選択信号を制御部１０ａに出力し、ファウル領域通過検出部１３からファウル領域を通過したことを示すファウル領域通過信号を入力していないときにポール領域通過検出部１７からポール領域通過信号を入力すると、入力したポール領域通過信号を制御部１０ａに出力し、ファウル領域通過信号とポール領域通過信号を同時に入力するとポール領域通過信号を優先選択して制御部１０ａに出力する。制御部１０ａはファウル領域通過信号を入力すると出力部１４を介して確認表示装置４ａのファウル表示部１９ａを所定時間点灯して打球がファウルであることを表示させ、ポール領域通過信号を入力すると出力部１４を介して確認表示装置４ａのフェア表示部１９ｂを所定時間点灯して打球がフェアであることを表示させる。
【００２４】
このファウル検出装置１ａで打者が打ってファウルポール７の近傍に飛んだ打球がファウルであるかフェアであるかを判定する処理を説明する。
【００２５】
制御装置３ａの制御部１０ａは操作部１１が操作されると発光制御部１２を駆動させて発光装置５ａのファウル検出用の５個の発光部８ａ〜８ｅとファウルポール検出用の４個の発光部１５ａ〜１５ｄから光ビームを連続して出射させる。この発光部８ａ〜８ｅと発光部１５ａ〜１５ｄから出射した光ビームは受光装置６ａの受光部９ａ〜９ｅと受光部１６ａ〜１６ｄに入射し、受光部８ａ〜９ｅから受光信号として高レベル信号「１」が制御装置３ａのファウル領域通過検出部１３に入力し、受光部１６ａ〜１６ｄから受光信号として高レベル信号「１」が制御装置３ａのポール領域通過検出部１７に入力する。ファウル領域通過検出部１３は全ての受光部９ａ〜９ｅから受光信号として高レベル信号「１」を入力しているときは打者が打った打球がファウル領域を通過していないことを示す信号を領域選択部１８に出力し、ポール領域通過検出部１７は全ての受光部１６ａ〜１６ｄから受光信号として高レベル信号「１」を入力しているときは打者が打った打球がポール領域を通過していないことを示す信号を領域選択部１８に出力する。
【００２６】
この状態で打者が打った打球が発光部８ａ〜８ｅと受光部９ａ〜９ｅの間を通過すると、発光部８ａ〜８ｅから出射して受光部９ａ〜９ｅで受光している光ビームのいずれかが通過する野球ボールにより遮断される。この野球ボールで光ビームを遮断するとき、発光部８ａ〜８ｅと受光部９ａ〜９ｅは各光ビームの間隔が野球ボールの直径より小さくなるように配置されているから、発光部８ａ〜８ｅから出射した光ビームのいずれか１本又は２本が遮断され、受光部９ａ〜９ｅからファウル領域通過検出部１３に入力している受光信号のいずれか１又は２が低レベル信号「０」になる。ファウル領域通過検出部１３は受光部９ａ〜９ｅから受光信号として高レベル信号「１」を入力している状態で受光部９ａ〜９ｅのいずれかから受光信号として低レベル信号「０」を入力すると、打球がファウル領域を通過したことを示すファウル領域通過信号を領域選択部１８に出力する。領域選択部１８はポール領域通過検出部１７から打球がポール領域を通過していないことを示す信号を入力しているときに、ファウル領域通過検出部１３からファウル領域通過信号を入力するとファウル領域通過信号を制御部１０ａに出力する。制御部１０ａは領域選択部１８からファウル領域通過信号を入力すると出力部１４を介して確認表示装置４ａのファウル表示部１９ａを所定時間点灯して打球がファウルであることを表示させる。
【００２７】
また、打者が打った打球が発光部１５ａ〜１５ｄと受光部１６ａ〜１６ｄの間を通過すると、発光部１５ａ〜１５ｄから出射して受光部１６ａ〜１６ｄで受光している光ビームのいずれかが通過する野球ボールにより遮断される。この野球ボールで光ビームを遮断するとき、発光部１５ａ〜１５ｄと受光部１６ａ〜１６ｄは各光ビームの間隔が野球ボールの直径より小さくなるように配置されているから、発光部１５ａ〜１５ｄから出射した光ビームのいずれか１本又は２本が遮断され、受光部１６ａ〜１６ｄからポール領域通過検出部１７に入力している受光信号のいずれか１又は２が低レベル信号「０」になる。ポール領域通過検出部１７は受光部１６ａ〜１６ｄから受光信号として高レベル信号「１」を入力している状態で受光部１６ａ〜１６ｄのいずれかから受光信号として低レベル信号「０」を入力すると、打球がポール領域を通過したことを示すポール領域通過信号を領域選択部１８に出力する。領域選択部１８はファウル領域通過検出部１３から打球がファウル領域を通過していないことを示す信号を入力しているときに、ポール領域通過検出部１７からポール領域通過信号を入力するとポール領域通過信号を制御部１０ａに出力する。制御部１０ａは領域選択部１８からポール領域通過信号を入力すると出力部１４を介して確認表示装置４ａのフェア表示部１９ｂを所定時間点灯して打球がフェアであることを表示させる。
【００２８】
また、打者が打った打球がファウル検出用の発光部８ａ〜８ｅと受光部９ａ〜９ｅの間の光ビームと、ポール検出用の発光部１５ａ〜１５ｄと受光部１６ａ〜１６ｄの間の光ビームとの境界領域を通過してファウル検出用とポール検出用の境界に隣接して設けたファウル検出用の発光部８ａから受光部９ａに出射している光ビームが遮断されるとともにファウル検出用とポール検出用の境界に設けたポール検出用の発光部１５ｄから受光部１６ｄに出射している光ビームが遮断されると、受光部９ａからファウル領域通過検出部１３に入力する受光信号は低レベル信号「０」になり、ファウル領域通過検出部１３から領域選択部１８に打球がファウル領域を通過したことを示すファウル領域通過信号を入力するとともに受光部１６ｄからポール領域通過検出部１７に入力する受光信号も低レベル信号「０」になり、ポール領域通過検出部１７から領域選択部１８に打球がポール領域を通過したことを示すポール領域通過信号を入力する。領域選択部１８はファウル領域通過検出部１３からファウル領域通過信号を入力するとともにポール領域通過検出部１７からポール領域通過信号を入力するとポール領域通過信号を優先選択して制御部１０ａに出力する。制御部１０ａはポール領域通過信号を入力すると出力部１４を介して確認表示装置４ａのフェア表示部１９ｂを所定時間点灯して打球がフェアであることを表示させる。
【００２９】
このようにしてファウルポール７を使用しないでファウルライン２３とファウルライン２５の近傍に沿って飛んだ打球がファウルであるかフェアであるかを正確にかつ容易に確認することができる。
【００３０】
また、野球場にファウルポール７を設置しないで済むから、観客の視界を遮る物がなく、観客は野球場の状態を容易に視認することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１，１ａ；ファウル検出装置、２，２ａ；ビームセンサ、３，３ａ；制御装置、
４，４ａ；確認表示装置、５，５ａ；発光装置，６，６ａ；受光装置、
７；ファウルポール、８；発光部、９；受光部、１０，１０ａ；制御部、
１１；操作部，１２；発光制御部、１３；ファウル領域通過検出部、１４；出力部、
１５；発光部、１６；受光部、１７；ポール領域通過検出部、１８；領域選択部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３２】
【特許文献１】特開２００３−１４８９１０号公報
【特許文献２】特表平６−５１０６０３号公報
【図１】
2012125269.tif 000003
【図２】
2012125269.tif 000004
【図３】
2012125269.tif 000005
【図４】
2012125269.tif 000006