(57)【要約】【課題】駆動音による影響を適応的に抑制する撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、駆動することで任意の状態の光学像を形成する光学部と、光学部が形成する光学像を画像信号として取得するセンサ部と、集音により音響信号を取得する集音部と、センサ部が画像信号を取得する際の環境である撮像環境を判定する撮像環境判定部１５１１と、光学部の駆動速度と光学部が駆動する際に集音部で取得された音響信号の処理方法との少なくとも一方を撮像環境判定部が判定する撮像環境に基づいて決定する動作決定部１５１２と、を備える。【選択図】図３
2012060469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動することで任意の状態の光学像を形成する光学部と、
前記光学部が形成する光学像を画像信号として取得するセンサ部と、
集音により音響信号を取得する集音部と、
前記センサ部が画像信号を取得する際の環境である撮像環境を判定する撮像環境判定部と、
前記光学部の駆動速度と、前記光学部が駆動する際に前記集音部で取得された音響信号の処理方法と、の少なくとも一方を、前記撮像環境判定部が判定する撮像環境に基づいて決定する動作決定部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像環境判定部が、音響信号、画像信号及びユーザが入力する指示の少なくとも１つに基づいて、撮像環境を判定し、
前記動作決定部が、前記光学部の駆動速度と、音響信号中の前記光学部が駆動する際に生じる駆動音の成分を低減する音響信号の処理方法と、の少なくとも一方を、前記撮像環境判定部が判定する撮像環境に基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
音響信号を処理する音響処理部をさらに備え、
前記撮像環境判定部が、音響信号の信号レベルが小さいと判定するほど、
前記動作決定部が、前記音響処理部が駆動音の成分を音響信号中から大きく低減するように決定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像環境判定部が、音響信号の信号レベルが小さい、音響信号の周波数特性と駆動音の周波数特性とが非類似、の少なくとも一方と判定するほど、
前記動作決定部が、前記光学部の駆動速度が小さくなるように決定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記動作決定部が、駆動音の周波数特性が、音響信号の周波数特性に類似するように、前記光学部の駆動速度を決定することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
画像信号の少なくとも一部を取得して、新たな画像信号を生成する画像処理部をさらに備え、
前記動作決定部が、前記画像処理部が生成する新たな画像信号が示す画像の画角が所定の速度で変動するように、前記光学部の駆動速度と、前記画像処理部が画像信号から取得する部分の大きさと、を決定することを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像及び集音を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルビデオカメラのような、撮像及び集音を行い得る撮像装置が広く普及している。このような撮像装置の多くは、レンズ等の光学系を駆動する駆動部を備える。この駆動部により光学系を駆動することで、画角（ズームの状態）を所望の状態へと変動させたり、フォーカスを合わせたりすることが可能になる。
【０００３】
駆動部が光学系を駆動すると、それに伴い駆動音（例えば、レンズなどの移動や筐体の摩擦や衝突によって発生する音や、モータなどの動力源が発する音など）が生じ得る。この駆動音は、ユーザによって雑音として認識され得るため、低減すると好ましい。
【０００４】
そこで、特許文献１では、光学系の駆動速度を小さくすることで、駆動音を低減する撮像装置が提案されている。なお、光学系の駆動速度を小さくすると、ズームやフォーカス等が遅くなるため、撮像装置の操作性や利便性が損なわれる。そのため、特許文献１の撮像装置では、電子ズームを光学ズームに先行して行うことで、撮像装置の操作性や利便性が損なわれることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２９６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案される撮像装置では、ズームを行う毎に電子ズームが行われるため、電子ズームによる画像の劣化が頻繁に発生し、問題となる。
【０００７】
なお、駆動音が小さい特殊な装置（例えば、超音波モータ）を駆動部の動力源として採用することで、駆動音を低減することも可能である。しかしながら、特殊な装置を採用すると、撮像装置の構成の大型化や複雑化を招来したり、消費電力やコストが高くなったりするため、問題となる。
【０００８】
また、集音して得られた音響信号中の駆動音の成分を、音響信号の処理によって低減することも可能である。しかしながら、当該処理によって音響信号中のユーザが集音したいと考える音の成分までも劣化したり、集音する音の状態（音響信号の状態）によっては当該処理による効果が十分に得られない場合が生じたりするため、問題となる。
【０００９】
そこで本発明は、駆動音による影響を適応的に抑制する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明における撮像装置は、駆動することで任意の状態の光学像を形成する光学部と、前記光学部が形成する光学像を画像信号として取得するセンサ部と、集音により音響信号を取得する集音部と、前記センサ部が画像信号を取得する際の環境である撮像環境を判定する撮像環境判定部と、前記光学部の駆動速度と、前記光学部が駆動する際に前記集音部で取得された音響信号の処理方法と、の少なくとも一方を、前記撮像環境判定部が判定する撮像環境に基づいて決定する動作決定部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、上記構成の撮像装置において、前記撮像環境判定部が、音響信号、画像信号及びユーザが入力する指示の少なくとも１つに基づいて、撮像環境を判定し、前記動作決定部が、前記光学部の駆動速度と、音響信号中の前記光学部が駆動する際に生じる駆動音の成分を低減する音響信号の処理方法と、の少なくとも一方を、前記撮像環境判定部が判定する撮像環境に基づいて決定することとしても構わない。
【００１２】
このように構成すると、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。
【００１３】
また、上記構成の撮像装置において、音響信号を処理する音響処理部をさらに備え、前記撮像環境判定部が、音響信号の信号レベルが小さいと判定するほど、前記動作決定部が、前記音響処理部が駆動音の成分を音響信号中から大きく低減するように決定することとしても構わない。
【００１４】
このように構成すると、ユーザが集音したいと考える音が音響信号に含まれている可能性が低い場合に、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、ユーザが集音したいと考える音が音響信号に含まれている可能性が高い場合に、音響信号が劣化することを抑制することが可能になる。また、音響信号中の駆動音の成分を低減する処理が必要な程度以上に行われて、音響信号が劣化することを、抑制することが可能になる。
【００１５】
また、上記構成の撮像装置において、音響信号を処理する音響処理部をさらに備え、前記撮像環境判定部が、画像信号が示す画像中に特定の被写体が存在すると判定する場合、前記動作決定部が、音響処理部が当該特定の被写体が発する音に対応した処理方法によって駆動音の成分を音響信号中から低減するように決定することとしても構わない。
【００１６】
このように構成すると、音響信号中のユーザが集音したいと考える音の成分の劣化を、効果的に抑制することが可能になる。
【００１７】
また、上記構成の撮像装置において、前記撮像環境判定部が、音響信号の信号レベルが小さい、音響信号の周波数特性と駆動音の周波数特性とが非類似、の少なくとも一方と判定するほど、前記動作決定部が、前記光学部の駆動速度が小さくなるように決定することとしても構わない。
【００１８】
このように構成すると、光学部の駆動速度が必要以上に小さくなるように制限されて、撮像装置の操作性や利便性が損なわれることを、抑制することが可能になる。
【００１９】
また、上記構成の撮像装置において、前記動作決定部が、駆動音の周波数特性が、音響信号の周波数特性に類似するように、前記光学部の駆動速度を決定することとしても構わない。
【００２０】
このように構成すると、音響信号がどのような状態であっても、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。
【００２１】
また、上記構成の撮像装置において、前記撮像環境判定部が、音響信号の信号レベルが小さい、音響信号の周波数特性と駆動音の周波数特性とが非類似、の少なくとも一方と判定するほど、前記動作決定部が、前記光学部の駆動速度が大きくかつ駆動音が発生する時間が短くなるように決定することとしても構わない。
【００２２】
このように構成すると、光学部の駆動速度が小さくなるように制限されて、撮像装置の操作性や利便性が損なわれることを、抑制することが可能になる。
【００２３】
また、上記構成の撮像装置において、前記撮像環境判定部が、画像信号が示す画像中の動きが小さいと判定するほど、前記動作決定部が、前記光学部の駆動速度が小さくなるように決定することとしても構わない。
【００２４】
このように構成すると、光学部を速く駆動する必要性が低い場合に、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、光学部を速く駆動する必要性が高い場合に、撮像装置の操作性や利便性が著しく損なわれることを、抑制することが可能になる。
【００２５】
また、上記構成の撮像装置において、画像信号の少なくとも一部を取得して、新たな画像信号を生成する画像処理部をさらに備え、前記動作決定部が、前記画像処理部が生成する新たな画像信号が示す画像の画角が所定の速度で変動するように、前記光学部の駆動速度と、前記画像処理部が画像信号から取得する部分の大きさと、を決定することとしても構わない。
【００２６】
このように構成すると、撮像装置の操作性や利便性が損なわれることを、効果的に抑制することが可能になる。
【００２７】
また、上記構成の撮像装置において、前記撮像環境判定部が、画像信号が示す画像中の動きが大きい、画像信号が示す画像が暗い、の少なくとも一方と判定するほど、前記光学部の駆動速度を大きく、前記画像処理部が画像信号から取得する部分の変動を小さくすることとしても構わない。
【００２８】
このように構成すると、画像の劣化を抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の構成とすると、駆動音の影響が、撮像環境に応じて抑制される。そのため、駆動音の影響を適応的に抑制することが可能となる。例えば、駆動音が音響信号に与える影響や、駆動音が撮像装置の操作性や利便性に与える影響を、適応的に抑制することが可能となる。
【００３０】
本発明の意義ないし効果は、以下に示す実施の形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも本発明の実施の形態の１つであって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】は、本発明の実施の一形態である撮像装置の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】は、駆動部、光学部及びセンサ部の構成例を示すブロック図である。
【図３】は、駆動音対応動作制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】は、環境音及び駆動音の周波数特性の一例を示すグラフである。
【図５】は、環境音及び駆動音の周波数特性の一例を示すグラフである。
【図６】は、第２具体例（２）の駆動音対応動作を行う構成または機能の一例を示すブロック図である。
【図７】は、ＡＦの実行時における音響信号の周波数特性の一例を示すグラフである。
【図８】は、第２具体例（３）の駆動音対応動作を行う構成または機能の一例を示すブロック図である。
【図９】は、図８の駆動音低減フィルタが選択し得るフィルタ処理のフィルタの特性を示すグラフである。
【図１０】は、第３具体例（１）の駆動音対応動作の一例を示す図である。
【図１１】は、第３具体例（１）の駆動音対応動作の別例を示す図である。
【図１２】は、第３具体例（２）の駆動音対応動作の一例を示す図である。
【図１３】は、第３具体例（２）の駆動音対応動作の別例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の実施の一形態について、以下図面を参照して説明する。最初に、本発明の実施の一形態である撮像装置について説明する。なお、以下に説明する撮像装置は、デジタルビデオカメラなどの画像（動画及び静止画を含む、以下同じ）信号及び音響信号の生成、記録及び再生が可能なものである。
【００３３】
＜＜撮像装置＞＞
まず、本発明の実施の一形態である撮像装置の全体構成例について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施の一形態である撮像装置の全体構成例を示すブロック図である。
【００３４】
図１に示すように、撮像装置１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどの固体撮像素子から成り検出面上に形成される光学像を電気信号である画像信号に変換して取得するセンサ部２と、光学像をセンサ部２の検出面上に形成する光学部３と、を備える。
【００３５】
また、撮像装置１は、センサ部２から出力されるアナログの画像信号をデジタルに変換するとともにゲインの調整を行うＡＦＥ（Analog Front End）４と、ＡＦＥ４から出力される画像信号に階調補正処理などの各種処理を施す画像処理部５と、集音により電気信号である音響信号を取得する集音部６と、集音部６から出力されるアナログの音響信号をデジタルに変換するＡＤＣ（Analog to Digital Converter）７と、ＡＤＣ７から出力される音響信号に雑音除去などの各種処理を施して出力する音響処理部８と、画像処理部５から出力される画像信号や音響処理部８から出力される音響信号に対してＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）圧縮方式などの圧縮符号化処理を施す圧縮処理部９と、圧縮処理部９で圧縮符号化された圧縮符号化信号を記録する外部メモリ１０と、圧縮符号化信号を外部メモリ１０に記録したり読み出したりするドライバ部１１と、ドライバ部１１が外部メモリ１０から読み出した圧縮符号化信号を伸長して復号する伸長処理部１２と、を備える。
【００３６】
また、撮像装置１は、伸長処理部１２で復号されて得られる画像信号をモニタなどの表示部（不図示）で表示可能な信号に変換する画像信号出力回路部１３と、伸長処理部１２で復号されて得られる音響信号をスピーカなどの音響再生部（不図示）で再生可能な信号に変換する音響信号出力回路部１４と、を備える。
【００３７】
また、撮像装置１は、撮像装置１内全体の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１５と、各処理を行うための各プログラムを記憶するとともにプログラム実行時のデータの一時保管を行うメモリ１６と、撮像を開始するボタンや撮像条件などを調整するボタン等から成りユーザの指示が入力される操作部１７と、各部の動作タイミングを一致させるためのタイミング制御信号を出力するタイミングジェネレータ（ＴＧ）部１８と、ＣＰＵ１５と各ブロックとの間でデータのやりとりを行うためのバス１９と、メモリ１６と各ブロックとの間でデータのやりとりを行うためのバス２０と、を備える。以下では説明の簡略化のため、各ブロックのやりとりにおいてバス１９，２０を省略する。
【００３８】
また、撮像装置１は、光学部３を駆動する駆動部２１を備える。この駆動部２１、光学部３及びセンサ部２の構成例について、図面を参照して説明する。図２は、駆動部、光学部及びセンサ部の構成例を示すブロック図である。
【００３９】
図２に示すように、光学部３は、フォーカスレンズ３ａやズームレンズ３ｂ、補助レンズ３ｃなどの各種レンズと、センサ部２の検出面上に形成される光学像の光量（露出）を調整する絞り３ｄと、を備える。駆動部２１は、光学部３を駆動するための動力を発生する駆動モータ２１１を備える。
【００４０】
なお、動画及び静止画の画像信号を生成可能な撮像装置１を一例として示したが、動画の画像信号のみを生成可能な構成としても構わない。また、上述した表示部や音響再生部は、撮像装置１と一体になっているものであっても構わないし、別体になっており撮像装置１に備えられる端子とケーブル等を用いて接続されるようなものであっても構わない。
【００４１】
また、外部メモリ１０は画像信号や音響信号を記録することができればどのようなものでも構わない。例えば、ＳＤ（Secure Digital）カードのような半導体メモリ、ＤＶＤなどの光ディスク、ハードディスクなどの磁気ディスクなどをこの外部メモリ１０として使用することができる。また、外部メモリ１０を撮像装置１から着脱自在としても構わない。
【００４２】
次に、撮像装置１が動画の画像信号を生成する際の全体動作例について、図１及び図２を参照して説明する。
【００４３】
最初に、光学部３が、センサ部２の検出面上に光学像を形成する。このとき、駆動部２１が光学部３を駆動することで、任意の状態の光学像が形成される。そして、センサ部２が、光学部３により検出面上に形成される光学像を光電変換することによって、画像信号を取得する。さらに、センサ部２は、ＴＧ部１８から入力されるタイミング制御信号に同期して、所定のタイミングでＡＦＥ４に画像信号を出力する。
【００４４】
このとき、駆動部２１は、例えばＣＰＵ１５の制御に動作して、光学部３を駆動する。具体的に例えば、フォーカスレンズ３ａを光軸に沿って移動させることでフォーカスを合わせたり、ズームレンズ３ｂを光軸に沿って移動させることでズームを行ったりする。また、絞り３ｄの開度を制御することで露出を制御する。
【００４５】
ＡＦＥ４は、センサ部３が取得した画像信号をアナログからデジタルへと変換し、画像処理部５に入力する。画像処理部５は、入力されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の成分を備える画像信号を、輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｕ，Ｖ）の成分を備える画像信号に変換するとともに、階調補正や輪郭強調等の各種処理を施す。また、メモリ１６はフレームメモリとして動作し、画像処理部５が処理を行なう際に画像信号を一時的に保持する。
【００４６】
このとき、駆動部２１は、画像処理部５に入力される画像信号に応じて光学部３を駆動するように、制御され得る。これにより、例えば、画像処理部５の画像信号の処理結果に応じてフォーカスが合う方向にフォーカスレンズ３ａが駆動されるオートフォーカス（以下、ＡＦとする）や、露出が適正な大きさになるように絞り３ｄの開度が調整されるオートエクスポージャなどが、行われる。また、駆動部２１は、操作部１７を介して入力されるユーザの指示に応じて光学部３を駆動するように、制御され得る。
【００４７】
また、集音部６は、音を電気信号に変換することで、音響信号を取得する。ＡＤＣ７は、集音部６が取得した音響信号を、アナログからデジタルに変換し、音響処理部８に入力する。音響処理部８は、入力される音響信号に、雑音除去や強度制御などの各種処理を施す。
【００４８】
そして、画像処理部５から出力される画像信号と、音響処理部８から出力される音響信号と、がともに圧縮処理部９に入力され、圧縮処理部９において所定の圧縮方式で圧縮される。このとき、画像信号と音響信号とが時間的に関連付けられ、再生時に画像と音とがずれないように構成される。そして、圧縮処理部９から出力される圧縮符号化信号は、ドライバ部１１を介して外部メモリ１０に記録される。
【００４９】
外部メモリ１０に記録された動画の圧縮符号化信号は、ユーザの指示に基づいて伸長処理部１２に読み出される。伸長処理部１２は、圧縮符号化信号を伸長及び復号することで画像信号及び音響信号を生成し、出力する。そして、画像信号出力回路部１３が、伸長処理部１２から出力される画像信号を表示部で表示可能な形式に変換して出力し、音響信号出力回路部１４が、伸長処理部１２から出力される音響信号を音響再生部で再生可能な形式に変換して出力する。
【００５０】
なお、画像信号の記録を行わずに表示部などに表示される画像をユーザが確認する、いわゆるプレビューモードである場合に、画像処理部５から出力される画像信号を圧縮符号化せずに画像信号出力回路部１３に出力することとしても構わない。また、画像信号を記録する際に、圧縮処理部９で圧縮符号化して外部メモリ１０に記録する動作と並行して、画像信号出力回路部１３を介して表示部などに画像信号を出力することとしても構わない。また、画像処理部５から出力される画像信号や音響処理部８から出力される音響信号を圧縮符号化せずに、そのまま外部メモリ１０に記録しても構わない。
【００５１】
＜＜駆動音対応動作＞＞
本例の撮像装置１は、光学部３が駆動する際に発生する駆動音の影響を抑制する動作（以下、駆動音対応動作とする）を行う。以下、駆動音対応動作について、具体的に説明する。
【００５２】
＜駆動音対応動作制御部の構成＞
最初に、行うべき駆動音対応動作の内容を決定し、指示する構成（以下、駆動音対応動作制御部とする）の一例について、図面を参照して説明する。図３は、駆動音対応動作制御部の構成の一例を示すブロック図である。なお、図３に示す駆動音対応動作制御部１５１は、撮像装置１内の独立した構成として解釈しても構わないし、図１に示した撮像装置１を構成する少なくとも１つの部分（例えば、ＣＰＵ１５）の一部や一機能として解釈しても構わない。
【００５３】
図３に示すように、駆動音対応動作制御部１５１は、センサ部２による画像信号の取得時（以下、撮像時とする）の環境（以下、撮像環境とする）を判定する撮像環境判定部１５１１と、撮像環境判定部１５１１が判定する撮像環境に基づいて駆動音対応動作の動作内容を決定し当該動作内容を示す動作指示を出力する動作決定部１５１２と、を備える。
【００５４】
撮像環境判定部１５１１は、撮像環境の判定に必要な画像信号の情報（以下、画像情報とする）を取得し得る。なお、画像情報は、画像処理部５が画像信号を処理することで得られる情報であっても構わないし、画像信号そのものであっても構わない。また、以下では説明の簡略化のため、画像処理部５が画像信号を処理することで得られる情報を、画像情報とする。
【００５５】
また、撮像環境判定部１５１１は、撮像環境の判定に必要な音響信号の情報（以下、音響情報とする）を取得し得る。なお、音響情報は、音響処理部８が音響信号を処理することで得られる情報であっても構わないし、音響信号そのものであっても構わない。また、以下では説明の簡略化のため、音響処理部８が音響信号を処理することで得られる情報を、音響情報とする。
【００５６】
また、撮像環境判定部１５１１は、ユーザが指示する撮像装置１の動作内容を示す情報（以下、ユーザ指示情報とする）を取得し得る。ユーザ指示情報は、操作部１７を介してユーザが入力する情報であり、撮像装置１の動作を直接的に指示するもの（例えば、ズームを実行する指示など）だけでなく、撮像方法など撮像装置１の動作を間接的に指示するもの（例えば、ＡＦの利用の有無を示す指示や、動物体撮像モードや風景撮像モードなどの各種撮像モードを示す指示など）も含まれ得る。
【００５７】
撮像環境判定部１５１１が判定する撮像環境は、例えば、撮像する被写体の状態や雰囲気（例えば、明るさ）、撮像時に撮像装置１に到来する音の状態、撮像時に撮像装置１が行う動作内容など、撮像時における種々の環境である。なお、後述する駆動音対応動作の具体例の説明において、画像情報、音響情報、ユーザ指示情報及び撮像環境の具体例も併せて説明する。
【００５８】
動作決定部１５１２は、撮像環境判定部１５１１が判定する撮像環境に基づいて行うべき駆動音対応動作を決定し、動作指示を出力する。例えば、動作決定部１５１２は、入力されるユーザ指示情報によって示される動作が、撮像環境判定部１５１１が判定する撮像環境に対応した動作として撮像装置１で行われるように、動作指示を出力する。例えば動作指示は、駆動部２１や音響処理部８、画像処理部５などに入力され得る。
【００５９】
駆動音対応動作には、駆動音が音響信号に与える影響を抑制する動作が含まれ得る。この駆動音対応動作は、例えば、光学部３の駆動速度や音響信号の処理方法を、動作決定部１５１２が決定することで行われる。また、例えば駆動音が音響信号に与える影響とは、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることや、音響信号中の駆動音の成分を低減する処理によって音響信号が劣化することなどである。
【００６０】
また、駆動音対応動作には、駆動音が撮像装置１の操作性や利便性に与える影響を抑制する動作が含まれ得る。この駆動音対応動作は、例えば、光学部３の駆動速度や画像信号の処理方法を、動作決定部１５１２が決定することで行われる。また、例えば駆動音が撮像装置１の操作性や利便性に与える影響とは、駆動音を小さくするために光学部３の駆動速度を小さく制限することで、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれることなどである。
【００６１】
以上のように構成すると、駆動音の影響が、撮像環境に応じて抑制される。そのため、駆動音の影響を適応的に抑制することが可能となる。例えば、駆動音が音響信号に与える影響や、駆動音が撮像装置１の操作性や利便性に与える影響を、適応的に抑制することが可能となる。
【００６２】
なお、図３では、画像情報、音響情報及びユーザ指示情報のそれぞれが撮像環境判定部１５１１に入力される構成について示しているが、当該構成は一例に過ぎず、これらの情報の中で不要な情報が入力されない構成としても構わないし、他の必要な情報が入力される構成としても構わない。
【００６３】
＜駆動音対応動作の具体例＞
以下、駆動音対応動作の具体例について、図面を参照して説明する。なお、以下説明する駆動音対応動作の具体例は、矛盾無き限り組み合わせて実施することが可能である。
【００６４】
［第１具体例］
最初に、駆動音対応動作の第１具体例について説明する。駆動音対応動作の第１具体例は、光学部３の駆動速度に関するものである。なお、以下では第１具体例を（１）〜（５）の各例に分けて説明する。また、（１）〜（５）の各例は、矛盾無き限り組み合わせて実施することが可能である。
【００６５】
――第１具体例：（１）――
本例の駆動音対応動作は、光学部３の駆動速度を適応的に制限することで、駆動音が音響信号に与える影響を抑制するとともに、駆動音が撮像装置１の操作性や利便性に与える影響を抑制するものである。
【００６６】
撮像環境判定部１５１１は、入力される音響情報に基づいて、音響信号の振幅（信号レベル）を確認する。具体的に例えば、所定の時間（例えば、１秒）における音響信号の信号レベルの平均値（第１平均値）を確認する。このとき、例えば音響処理部８は、算出した第１平均値（または音響信号の信号レベル）を、音響情報として出力する。そして、撮像環境判定部１５１１は、第１平均値が予め設定した閾値（第１閾値）よりも大きいか否かを確認する。
【００６７】
撮像環境判定部１５１１は、第１平均値が第１閾値よりも大きいことを確認する場合、光学部３の駆動速度の制限が不要な撮像環境であると判定する。これは、駆動音を除いて撮像装置１の周囲から到来して集音される音（以下、環境音とする）に、駆動音が埋没しやすく、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されにくいためである。
【００６８】
この場合、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されたとしても、光学部３の駆動速度を特に制限しない動作指示を、駆動部２１に出力する。
【００６９】
一方、撮像環境判定部１５１１は、第１平均値が第１閾値以下になることを確認する場合、光学部３の駆動速度の制限が必要な撮像環境であると判定する。これは、環境音に駆動音が埋没しにくく、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすいためである。
【００７０】
この場合、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されると、光学部３の駆動速度が所定の大きさ以下になるように制限した（例えば、上記の特に制限しない場合の半分にした）動作指示を、駆動部２１に出力する。
【００７１】
このように構成すると、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、光学部３の駆動速度が必要以上に小さくなるように制限されて、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれることを、抑制することが可能になる。
【００７２】
――第１具体例：（２）――
本例の駆動音対応動作は、光学部３の駆動速度を適応的に制限することで、駆動音が音響信号に与える影響を抑制するとともに、駆動音が撮像装置１の操作性や利便性に与える影響を抑制するものである。
【００７３】
撮像環境判定部１５１１は、入力される音響情報に基づいて、音響信号の周波数特性を確認する。このとき、例えば音響処理部８は、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理などにより音響信号の周波数特性を算出し、音響情報として出力する。
【００７４】
撮像環境判定部１５１１は、既知である（例えば、事前に記録した）駆動音の周波数特性と、環境音の周波数特性との類否に基づいて、光学部３の駆動速度の制限が必要な撮像環境であるか否かを判定する。この判定方法について、図面を参照して説明する。図４は、環境音及び駆動音の周波数特性の一例を示すグラフである。
【００７５】
例えば、撮像環境判定部１５１１は、図４に示すように、駆動音を構成する主要な周波数（例えば、信号レベルがピークとなる周波数であり、１つでも複数でも構わない）と環境音を構成する主要な周波数とが略等しい場合に、駆動音と環境音とが類似であると確認する。反対に、駆動音を構成する主要な周波数と環境音を構成する主要な周波数とが略等しくない場合に、駆動音と環境音とが非類似であると確認する。
【００７６】
撮像環境判定部１５１１は、駆動音と環境音とが類似であると確認する場合、光学部３の駆動速度の制限が必要な撮像環境ではないと判定する。これは、環境音に駆動音が埋没しやすく、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されにくいためである。
【００７７】
この場合、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されたとしても、光学部３の駆動速度を特に制限しない動作指示を、駆動部２１に出力する。
【００７８】
一方、撮像環境判定部１５１１は、駆動音と環境音とが非類似であると確認する場合、光学部３の駆動速度の制限が必要な撮像環境であると判定する。これは、環境音に駆動音が埋没しにくく、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすいためである。
【００７９】
この場合、動作決定部１５１２は、例えば、ズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されると、光学部３の駆動速度が所定の大きさ以下になるように制限した（例えば、上記の特に制限しない場合の半分にした）動作指示を、駆動部２１に出力する。
【００８０】
このように構成すると、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、光学部３の駆動速度が必要以上に小さくなるように制限されて、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれることを、抑制することが可能になる。
【００８１】
なお、駆動音の周波数特性が光学部３の駆動速度に応じて変動しにくい（変動量が小さい）撮像装置１に本例を適用すると、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、より効果的に抑制することができるため、好ましい。
【００８２】
――第１具体例：（３）――
本例の駆動音対応動作は、光学部３の駆動速度を適応的に制御することで、駆動音が音響信号に与える影響を抑制するものである。
【００８３】
撮像環境判定部１５１１は、入力される音響情報に基づいて、音響信号の周波数特性を確認する。このとき、例えば音響処理部８は、ＦＦＴ処理などにより音響信号の周波数特性を算出し、音響情報として出力する。
【００８４】
撮像環境判定部１５１１は、既知である（例えば、事前に記録した）光学部３のそれぞれの駆動速度に応じたそれぞれの駆動音の周波数特性と、環境音の周波数特性と、に基づいて、駆動部２１が選択し得る光学部３の駆動速度のいずれが適する撮像環境であるかを判定する。この判定方法について、図面を参照して説明する。図５は、環境音及び駆動音の周波数特性の一例を示すグラフである。
【００８５】
例えば、撮像環境判定部１５１１は、図５に示すように、環境音を構成する主要な周波数（例えば、信号レベルがピークとなる周波数であり、１つでも複数でも構わない）に対して、構成する主要な周波数が略等しくなる（最も類似する）駆動音を生じる駆動速度を、駆動部２１が選択し得る光学部３の駆動速度の中から検出する。そして、撮像環境判定部１５１１は、検出した光学部３の駆動速度に適した撮像環境であると判定する。図５に示す例の場合、駆動速度Ａに適した撮像環境であると判定する。
【００８６】
図５に示す例の場合、光学部３を駆動速度Ａで駆動すると、駆動音と環境音とが類似し、環境音に駆動音が埋没しやすくなる。そのため、音響信号中の駆動音の成分が、ユーザに認識されにくくなる。
【００８７】
この場合、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されると、駆動速度Ａで光学部３を駆動する動作指示を、駆動部２１に出力する。
【００８８】
このように構成すると、音響信号がどのような状態であっても、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。
【００８９】
なお、駆動音の周波数特性が光学部３の駆動速度に応じて変動しやすい（変動量が大きい）撮像装置１に本例を適用すると、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、より効果的に抑制することができるため、好ましい。
【００９０】
また、図５に示す光学部３の駆動速度Ａ〜Ｃについて、駆動速度Ａが最も遅く駆動速度Ｃが最も速いものであっても構わない。また、図５では、図示の簡略化のため、光学部３の駆動速度Ａ〜Ｃにおけるそれぞれの駆動音の周波数特性について、信号レベルが変動しないものとしているが、当該信号レベルは変動しても構わない。例えば、光学部３の駆動速度が大きくなるほど、信号レベルが大きくなっても構わない。
【００９１】
――第１具体例：（４）――
本例の駆動音対応動作は、光学部３の駆動速度を適応的に制限することで、駆動音が音響信号に与える影響を抑制するとともに、駆動音が撮像装置１の操作性や利便性に与える影響を抑制するものである。
【００９２】
撮像環境判定部１５１１は、入力される画像情報に基づいて、画像信号が示す画像（以下、単に画像とする）中の動きの大きさを確認する。具体的に例えば、所定の時間（例えば、１秒）における画像の変化量の平均値（第２平均値）を確認する。このとき、例えば画像処理部５は、画像の変化量の値や算出した第２平均値を、画像情報として出力する。なお、画像処理部５が、画像の変化量として動きベクトルを算出しても構わない。動きベクトルは、ブロックマッチング法や代表点マッチング法など、既存のどのような方法を用いて算出しても構わない。そして、撮像環境判定部１５１１は、第２平均値が予め設定した閾値（第２閾値）よりも大きいか否かを確認する。
【００９３】
撮像環境判定部１５１１は、第２平均値が第２閾値よりも大きいことを確認する場合、光学部３の駆動速度の制限が不要な撮像環境であると判定する。これは、画像中の動きが大きいと、ズームなどで光学部３を速く駆動する必要性が高く、光学部３の駆動速度が小さくなるように制限して駆動音を小さくすると、撮像装置１の操作性や利便性が著しく損なわれる可能性が高いためである。
【００９４】
この場合、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されたとしても、光学部３の駆動速度を特に制限しない動作指示を、駆動部２１に出力する。
【００９５】
一方、撮像環境判定部１５１１は、第２平均値が第２閾値以下になることを確認する場合、光学部３の駆動速度の制限が必要な撮像環境であると判定する。これは、画像中の動きが小さいと、ズームなどで光学部３を速く駆動する必要性が低く、光学部３の駆動速度が小さくなるように制限して駆動音を小さくしても、撮像装置１の操作性や利便性が著しく損なわれる可能性が低いためである。
【００９６】
この場合、動作決定部１５１２は、例えば、ズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されると、光学部３の駆動速度が所定の大きさ以下になるように制限した（例えば、上記の特に制限しない場合の半分にした）動作指示を、駆動部２１に出力する。
【００９７】
このように構成すると、光学部３を速く駆動する必要性が低い場合に、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、光学部３を速く駆動する必要性が高い場合に、撮像装置１の操作性や利便性が著しく損なわれることを、抑制することが可能になる。
【００９８】
なお、撮像環境判定部１５１１が、画像情報に加えて（または、代えて）、ユーザ指示情報に基づいて撮像環境を判定しても構わない。この場合、撮像環境判定部１５１１が、例えば動物体を撮像することを示すユーザ指示情報（動物体撮像モード）が入力されることで、光学部３の駆動速度の制限が不要な撮像環境であると判定しても構わない。また、撮像環境判定部１５１１が、例えば風景を撮像することを示すユーザ指示情報（風景撮像モード）が入力されることで、光学部３の駆動速度の制限が必要な撮像環境であると判定しても構わない。
【００９９】
――第１具体例：（５）――
本例の駆動音対応動作は、上述の第１具体例（１）、（２）及び（４）の変形例である。具体的に本例は、上記の各例において、撮像環境判定部１５１１が、光学部３の駆動速度の制限が必要な撮像環境であると判定するときに、動作決定部１５１２が、光学部３の駆動速度が所定の大きさ以上（例えば、最大）になるように制限した動作指示を、駆動部２１に出力するものである。この場合、大きな駆動音は発生し得るが、駆動音が発生する時間を短くすることが可能になる。
【０１００】
このように構成すると、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、光学部３の駆動速度が小さくなるように制限されて、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれることを、抑制することが可能になる。
【０１０１】
なお、音響信号中の、本例の駆動音対応動作によって発生する大きな駆動音の成分を、後述する第２具体例の各例の方法によって低減しても構わない。
【０１０２】
［第２具体例］
次に、駆動音対応動作の第２具体例について説明する。駆動音対応動作の第２具体例は、音響処理部８による音響信号の処理方法に関するものである。なお、以下では第２具体例を（１）〜（３）の各例に分けて説明する。また、（１）〜（３）の各例は、矛盾無き限り組み合わせて実施することが可能である。
【０１０３】
――第２具体例：（１）――
本例の駆動音対応動作は、音響信号の処理を適応的に行うことで、駆動音が音響信号に与える影響を抑制するものである。
【０１０４】
撮像環境判定部１５１１は、入力される音響情報に基づいて、音響信号の信号レベルを確認する。具体的に例えば、所定の時間（例えば、１秒）における音響信号の信号レベルの平均値（第３平均値）を確認する。このとき、例えば音響処理部８は、音響信号の信号レベルや算出した第３平均値を、音響情報として出力する。そして、撮像環境判定部１５１１は、第３平均値が予め設定した閾値（第３閾値）よりも大きいか否かを確認する。
【０１０５】
撮像環境判定部１５１１は、第３平均値が第３閾値よりも大きいことを確認する場合、音響信号中の駆動音の成分を低減する処理が必要な撮像環境ではないと判定する。これは、ユーザが集音したいと考える音が音響信号に含まれている可能性が高く、当該処理による音響信号の劣化が問題になる可能性が高いためである。
【０１０６】
この場合、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されたとしても、音響信号中の駆動音の成分を低減する処理を行わない動作指示を、音響処理部８に出力する。
【０１０７】
一方、撮像環境判定部１５１１は、第３平均値が第３閾値以下になることを確認する場合、音響信号中の駆動音の成分を低減する処理が必要な撮像環境であると判定する。これは、ユーザが集音したいと考える音が音響信号に含まれている可能性が低く、当該処理による音響信号の劣化が問題になる可能性が低いためである。
【０１０８】
この場合、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されると、音響信号中の駆動音の成分を低減する処理を行う動作指示を、音響処理部８に出力する。
【０１０９】
例えば、音響信号中の駆動音の成分を低減する処理として、音響信号の信号レベルを無音（０）と略等しくなる程度まで低減する処理を、採用することができる。また例えば、駆動音が生じていないとき（例えば、ＣＰＵ１５や動作決定部１５１２が、光学部３を駆動する動作指示を駆動部２１に出力しないとき）に集音して記録した音響信号で対象の音響信号を代替する処理を、採用することができる。
【０１１０】
このように構成すると、ユーザが集音したいと考える音が音響信号に含まれている可能性が低い場合に、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、ユーザが集音したいと考える音が音響信号に含まれている可能性が高い場合に、音響信号が劣化することを抑制することが可能になる。
【０１１１】
なお、音響信号中の駆動音の成分を低減する処理として、駆動音が生じていないときに集音して記録した音響信号で対象の音響信号を代替する処理を採用する場合、記録している音響信号を所定の時間間隔で区切り、当該区切った音響信号をランダムに並べて代替しても構わない。このように構成すると、同様の音響信号が繰り返されることで代替後の音響信号が不自然になることを、抑制することが可能になる。
【０１１２】
――第２具体例：（２）――
本例の駆動音対応動作は、音響信号の処理方法を適応的に制御することで、駆動音が音響信号に与える影響を抑制するものである。
【０１１３】
撮像環境判定部１５１１は、入力される音響情報に基づいて、音響信号の信号レベルを確認する。具体的に例えば、所定の時間（例えば、１秒）における音響信号の信号レベルの平均値（第４平均値）を確認する。このとき、例えば音響処理部８は、音響信号の信号レベルや算出した第４平均値を、音響情報として出力する。また、撮像環境判定部１５１１が、入力される画像情報に基づいて、画像中に特定被写体が存在するか否かを確認する。このとき、例えば画像処理部５は、画像中に特定被写体が存在するか否かを検出した結果を、画像情報として出力する。
【０１１４】
撮像環境判定部１５１１は、第４平均値が予め設定した閾値（第４閾値）よりも大きいか否かと、画像中に特定被写体が存在するか否かと、に基づいて、音響処理部８が行い得る音響信号の処理のいずれが適する撮像環境であるかを判定する。なお、以下では説明の具体化のため、特定被写体が人物である場合を例示する。
【０１１５】
撮像環境判定部１５１１は、第４平均値が第４閾値よりも大きく、画像中に人物が存在することを確認する場合、音響信号中の駆動音の成分を低減しかつ人物が発する音声の劣化抑制に特化した処理が適する撮像環境であると判定する。これは、ユーザが集音したいと考える音が、人物が発する音声である可能性が高く、さらに当該音が音響信号に含まれている可能性が高いためである。
【０１１６】
この場合、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されると、音響信号中の駆動音の成分を低減しかつ人物が発する音声の劣化抑制に特化した処理を行う動作指示を、音響処理部８に出力する。
【０１１７】
また、撮像環境判定部１５１１は、第４平均値が第４閾値よりも大きく、画像中に人物が存在しないことを確認する場合、音響信号中の駆動音の成分を低減しかつ人物が発する音声の劣化抑制に特化しない（例えば、汎用的な）処理が適する撮像環境であると判定する。これは、ユーザが集音したいと考える音が、音響信号に含まれている可能性は高いが、当該音は人物が発する音声である可能性が低いためである。
【０１１８】
この場合、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されると、音響信号中の駆動音の成分を低減しかつ人物が発する音声の劣化抑制に特化しない処理を行う動作指示を、音響処理部８に出力する。
【０１１９】
例えば、音響信号中の駆動音の成分を低減しかつ人物が発する音声の劣化抑制に特化した処理として、Ｊｏｉｎｔ  ＭＡＰ法を採用することができる。また例えば、音響信号中の駆動音の成分を低減しかつ人物が発する音声の劣化抑制に特化しない処理として、スペクトルサプレッション法を採用することができる。
【０１２０】
Ｊｏｉｎｔ  ＭＡＰ法及びスペクトルサプレッション法について、図面を参照して説明する。図６は、第２具体例（２）の駆動音対応動作を行う構成または機能の一例を示すブロック図である。なお、図６に示す各ブロックは、音響処理部８の一部構成または一機能として解釈され得るものである。
【０１２１】
図６に示すように、処理対象の音響信号（入力音響信号）をＦＦＴ処理して周波数軸の音響信号として出力するＦＦＴ部８１１と、ＦＦＴ部８１１から出力される音響信号の信号対雑音比８１２を推定する信号対雑音比推定部８１２と、ＦＦＴ部８１１から出力される音響信号と信号対雑音比推定部８１２で推定される信号対雑音比とに基づいてスペクトルゲインを算出するスペクトルゲイン算出部８１３と、スペクトルゲイン算出部８１３で算出されたスペクトルゲインをＦＦＴ部８１１から出力される音響信号に乗算する乗算部８１４と、乗算部８１４で得られた音響信号をＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）処理することで時間軸の音響信号（出力音響信号）として出力するＩＦＦＴ部８１５と、上述の駆動音対応動作制御部１５１と、により、本例の駆動音対応動作が行われる。
【０１２２】
信号対雑音比推定部８１２は、ＦＦＴ部８１１で周波数軸に変換された入力音響信号に含まれる雑音（特に、駆動音）の成分を、周波数毎の信号対雑音比として推定する。Ｊｏｉｎｔ  ＭＡＰ法の処理を行う場合、例えば信号対雑音比推定部８１２は、雑音の統計モデルをガウス分布であると仮定するとともに、環境音の統計モデルをスーパーガウス分布（人物が発する音声の特性を精度良く表現する分布）であると仮定する。一方、スペクトルサプレッション法の処理を行う場合、例えば信号対雑音比推定部８１２は、雑音及び環境音の統計モデルをそれぞれガウス分布であると仮定する。
【０１２３】
スペクトルゲイン算出部８１３は、音響信号に含まれる雑音の成分を抑制するための周波数毎のゲインである、スペクトルゲインを算出する。そして、乗算部８１４が、スペクトルゲイン算出部８１３で算出されたスペクトルゲインを音響信号の周波数毎に乗算する。さらに、ＩＦＦＴ部８１５が、乗算部８１４で得られた周波数軸の音響信号を時間軸の音響信号に変換することで、雑音が抑制された出力音響信号が得られる。
【０１２４】
一方、撮像環境判定部１５１１は、第４平均値が第４閾値以下になることを確認する場合、音響信号中の駆動音の成分を強く低減する処理が適する撮像環境であると判定する。これは、ユーザが集音したいと考える音が音響信号に含まれている可能性が低く、当該処理による音響信号の劣化が問題になる可能性が低いためである。
【０１２５】
この場合、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されると、音響信号中の駆動音の成分を強く低減する処理を行う動作指示を、音響処理部８に出力する。
【０１２６】
音響信号中の駆動音の成分を強く低減する処理として、駆動音対応動作の第２具体例（１）で述べた処理を採用することができる。例えば、音響信号の信号レベルを無音と略等しくなる程度まで低減する処理や、駆動音が含まれていないときに集音して記録した音響信号で対象の音響信号を代替する処理を、採用することができる。
【０１２７】
このように構成すると、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。さらに、音響信号中のユーザが集音したいと考える音の成分の劣化を、効果的に抑制することが可能になる。
【０１２８】
なお、画像中から特定被写体である人物を検出する際に、顔検出処理を採用しても構わない。また、顔検出処理を採用する場合、公知の種々の技術を採用しても構わない。例えば、Adaboost（Yoav Freund, Robert E. Schapire,"A decision-theoretic generalization of on-line learning and an application to boosting", European Conference on Computational Learning Theory, September 20, 1995．）を採用しても構わない。この方法は、大量の教師サンプル（顔及び非顔のサンプル画像）を識別することで重み付けされた複数の弱識別器により、動画のフレーム中の各部を順次識別することで顔を検出する方法である。また、この方法により、不特定の人物を検出しても構わないし、特定の人物を検出しても構わない。
【０１２９】
また、撮像環境判定部１５１１が、音響情報及び画像情報に加えて（または、代えて）、ユーザ指示情報に基づいて撮像環境を判定しても構わない。この場合、撮像環境判定部１５１１が、例えば人物を撮像することを示すユーザ指示情報（人物撮像モード）が入力されることで、音響信号中の駆動音の成分を低減しかつ人物が発する音声の劣化抑制に特化した処理が適する撮像環境であると判定しても構わない。また、撮像環境判定部１５１１が、人物以外を撮像することを示すユーザ指示情報（人物撮像モード以外の撮像モード）が入力されることで、音響信号中の駆動音の成分を低減しかつ人物が発する音声の劣化抑制に特化しない処理が適する撮像環境であると判定しても構わない。
【０１３０】
――第２具体例：（３）――
本例の駆動音対応動作は、音響信号の処理方法を適応的に制御することで、駆動音が音響信号に与える影響を抑制するものである。なお、本例では説明の具体化のため、ＡＦの実行時に光学部３の駆動により生じる駆動音（以下、ＡＦ駆動音とする）が音響信号に与える影響を抑制する場合を例示する。
【０１３１】
ＡＦ駆動音について、図面を参照して説明する。図７は、ＡＦの実行時における音響信号の周波数特性の一例を示すグラフである。ＡＦを実行すると、図７に示すような特性を有する音響信号（環境音の成分及びＡＦ駆動音の成分を含む）が得られる。図７に示すように、本例では、所定の周波数帯（具体的に例えば、１〜２ｋＨｚ）の信号レベルが大きくなる周波数特性のＡＦ駆動音が、生じるものとする。また、当該ＡＦ駆動音の周波数特性は、信号レベルや信号レベルが大きい周波数帯が、変動しにくいものとする。
【０１３２】
本例の駆動音対応動作について、図面を参照して説明する。図８は、第２具体例（３）の駆動音対応動作を行う構成または機能の一例を示すブロック図であり、図９は、図８の駆動音低減フィルタが選択し得るフィルタ処理のフィルタの特性を示すグラフである。
【０１３３】
図８に示すように、処理対象の音響信号（入力音響信号）の周波数特性を取得し所定の周波数帯の信号レベルを解析し音響情報として出力する駆動音帯域信号レベル解析部８２１と、上述の駆動音対応動作制御部１５１と、駆動音対応動作制御部１５１から出力される動作指示に応じたフィルタ特性で入力音響信号をフィルタ処理した音響信号（出力音響信号）を得る駆動音低減フィルタ８２２と、により、本例の駆動音対応動作が行われる。なお、駆動音帯域信号レベル解析部８２１及び駆動音低減フィルタ８２２は、音響処理部８の一部構成または一機能として解釈され得る。
【０１３４】
駆動音帯域信号レベル解析部８２１は、入力音響信号をＦＦＴ処理するなどして周波数特性を求めるとともに、ＡＦ駆動音の信号レベルが大きい所定の周波数帯の信号レベルを求め、音響情報として出力する。
【０１３５】
撮像環境判定部１５１１は、既知である（例えば、事前に記録した）ＡＦ駆動音の信号レベルと、音響情報から得られる音響信号の信号レベルと、を所定の周波数において比較する。そして、撮像環境判定部１５１１は、この比較結果に基づいて、駆動音低減フィルタ８２２が選択し得るフィルタ処理のいずれが適する撮像環境であるかを判定する。なお、撮像環境判定部１５１１が、音響信号の所定の時間（例えば、１秒）の信号レベルの平均値を、音響情報から得られる音響信号の信号レベルとして、撮像環境を判定しても構わない。
【０１３６】
駆動音低減フィルタ８２２は、例えば図９に示す第１〜第３フィルタ特性のいずれかで、フィルタ処理を行い得る。第１フィルタ特性は、増幅度が周波数によらず略０となる。そのため、第１フィルタ特性によりフィルタ処理を行うと、入力音響信号が略そのまま出力音響信号として得られる。第２フィルタ特性は、上述の所定の周波数帯の増幅度が負となり、他の周波数の増幅度が略０となる。そのため、第２フィルタ特性によりフィルタ処理を行うと、入力音響信号中のＡＦ駆動音が存在し得る周波数帯の成分が低減された出力音響信号が得られる。第３フィルタ特性は、第２フィルタ特性と同様に、上述の所定の周波数帯の増幅度が負となり、他の周波数の増幅度が略０となるが、所定の周波数帯の増幅度が第２フィルタ特性よりも小さい（減衰度が大きい）。そのため、第３フィルタ特性によりフィルタ処理を行うと、入力音響信号中のＡＦ駆動音が存在し得る周波数帯の成分が強く低減された出力音響信号が得られる。
【０１３７】
撮像環境判定部１５１１は、音響信号の所定の周波数帯の信号レベルが、ＡＦ駆動音の所定の周波数帯の信号レベルよりも十分に大きい場合（例えば、２倍以上となる場合）、第１フィルタ特性によるフィルタ処理が適する撮像環境であると判定する。これは、音響信号中で駆動音の成分が埋没し、ユーザに認識されにくいためである。
【０１３８】
この場合、動作決定部１５１２は、第１フィルタ特性を選択することを示す動作指示を、駆動音低減フィルタ８２２に出力する。
【０１３９】
また、撮像環境判定部１５１１は、音響信号の所定の周波数帯の信号レベルが、ＡＦ駆動音の所定の周波数帯の信号レベルよりもある程度大きい場合（例えば、１倍以上２倍未満となる場合）、第２フィルタ特性によるフィルタ処理が適する撮像環境であると判定する。これは、音響信号中で駆動音の成分があまり埋没せず、ユーザに認識されやすくなり得るためである。
【０１４０】
この場合、動作決定部１５１２は、第２フィルタ特性を選択することを示す動作指示を、駆動音低減フィルタ８２２に出力する。
【０１４１】
また、撮像環境判定部１５１１は、音響信号の所定の周波数帯の信号レベルが、ＡＦ駆動音の所定の周波数帯の信号レベルよりも小さい場合（例えば、１倍未満となる場合）、第３フィルタ特性によるフィルタ処理が適する撮像環境であると判定する。これは、音響信号中で駆動音の成分が埋没しにくく、ユーザに認識されやすいためである。
【０１４２】
この場合、動作決定部１５１２は、第３フィルタ特性を選択することを示す動作指示を、駆動音低減フィルタ８２２に出力する。
【０１４３】
このように構成すると、音響信号中のＡＦ駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、音響信号中のＡＦ駆動音の成分を低減するフィルタ処理が必要な程度以上に行われて、音響信号が劣化することを、抑制することが可能になる。
【０１４４】
なお、本例の駆動音対応動作として、ＡＦ駆動音を低減するフィルタ処理を例示して説明したが、撮像装置１の他の動作に付随する駆動音にも、本例の駆動音対応動作は適用可能である。
【０１４５】
［第３具体例］
次に、駆動音対応動作の第３具体例について説明する。駆動音対応動作の第３具体例は、光学部３の駆動速度と、画像処理部５による画像信号の処理方法と、に関するものである。なお、以下では第３具体例を（１）〜（３）の各例に分けて説明する。また、（１）〜（３）の各例は、矛盾無き限り組み合わせて実施することが可能である。
【０１４６】
――第３具体例：（１）――
本例の駆動音対応動作は、第１具体例（１）〜（４）と同様に、光学部３の駆動速度を適応的に制限または制御することで、駆動音が音響信号に与える影響を抑制する。さらに、本例の駆動音対応動作は、画像信号の処理方法を適応的に制御することで、駆動音が撮像装置１の操作性や利便性に与える影響を効果的に抑制するものである。なお、光学部３の駆動速度の制限または制御の具体例については、第１具体例（１）〜（４）の説明を参照することとして、説明を省略する。また、説明の具体化のため、最初にズームイン時に本例の駆動音対応動作を行う場合を例示する。
【０１４７】
光学部３の駆動速度を制限または制御した結果、駆動速度が小さくなると、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれる場合がある。このような場合、本例では、画像信号の処理方法の１つである電子ズーム（例えば、画像中の一部の領域を画素の補間などにより拡大（画素数を増大）したり、画素加算や間引きなどにより画像を縮小（画素数を減少）したりすることで、画角を変更する処理。以下同じ。）を適用することで、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれることを抑制する。この電子ズームを適用する場合の一例について、図面を参照して説明する。図１０は、第３具体例（１）の駆動音対応動作の一例を示す図である。
【０１４８】
図１０の画像ａ１０〜ａ１４は電子ズームを行う前の画像であり、画像ａ１０、画像ａ１１、画像ａ１２、画像ａ１３、画像ａ１４の順に撮像されて得られる。画像ｃ１０〜ｃ１４は、画像ａ１０〜ａ１４のそれぞれに対して電子ズームを行った後の画像である。また、領域ｂ１１〜ｂ１３は、電子ズームにより画角が拡大される画像ａ１１〜ａ１３中のそれぞれの領域である。また、画像ａ１０及び画像ｃ１０の画角と、画像ａ１４及び画像ｃ１４の画角と、はそれぞれ略等しい。即ち、画像ａ１０，ａ１４は、電子ズームによる画角の拡大が行われていないと解釈され得る。
【０１４９】
図１０に示す例では、画像ｃ１２が得られた時点で、ユーザが所望する画角になったものとする。そのため、例えば、画像ａ１０が撮像されてから画像ａ１２が撮像されるまでの間に、ズームインを行うことを示すユーザ指示情報が、動作決定部１５１２に入力される。
【０１５０】
このとき、動作決定部１５１２は、撮像装置１の操作性や利便性を損ないにくい光学部３の駆動速度（例えば、ユーザが撮像装置１を操作する上で最適となる駆動速度や、ユーザ指示情報が示す駆動速度。以下、目標駆動速度とする。）よりも小さい駆動速度で光学部３を駆動する動作指示を、駆動部２１に出力する。これにより、画像ａ１０が撮像されてから画像ａ１２が撮像されるまでの間に光学部３が駆動し、小さな駆動音が発生する。
【０１５１】
さらに、動作決定部１５１２は、総合ズーム速度（光学部３の駆動による光学ズームの速度と電子ズームの速度とを合わせた速度。換言すると、電子ズーム後の画像ｃ１０〜ｃ１４の見かけ上のズームの速度。以下同じ。）が、光学部３を目標駆動速度で駆動した際の光学ズームの速度と略等しくなるように、電子ズームの速度（領域ｂ１１，ｂ１２の大きさ）を決定し、動作指示として画像処理部５に出力する。
【０１５２】
このように、本例では、駆動音を低減するべく光学部３の駆動速度を目標駆動速度よりも小さくすることにより生じる不足分を、光学ズームと同種の（ズームインの）電子ズームの速度で補償する。
【０１５３】
ところで、動作決定部１５１２は、画像ａ１２が撮像された後、さらに光学部３を駆動して光学ズームによるズームインを行うことを示す動作指示を、駆動部２１に出力する。これと同時に、動作決定部１５１２は、電子ズームによるズームアウトを行うことを示す動作指示を、画像処理部５に出力する。このとき、総合ズーム速度が略０となり（画像ｃ１２〜ｃ１４の画角が略等しくなり）、最終的に電子ズームにより画角が拡大されない画像ａ１４が得られるようにすると、画角を維持しつつ画像の劣化を改善することができるため、好ましい。ただし、図１０に示すように、画像ａ１２が撮像されてから画像ａ１４が撮像されるまでの間に光学部３が駆動するため、例えば小さな駆動音が発生する。
【０１５４】
このように構成すると、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれることを、効果的に抑制することが可能になる。
【０１５５】
なお、図１０において、ユーザが所望する画角の画像ｃ１２が得られた時点で、本例の駆動音対応動作を終了しても構わない。即ち、画像ｃ１３，ｃ１４を得ない（画像ｃ１２が得られた時点から電子ズームの状態を変動させない）こととしても構わない。
【０１５６】
また、本例の駆動音対応動作は、ズームインに限られず、ズームアウトにも適用可能である。この場合の一例を、図面を参照して説明する。図１１は、第３具体例（１）の駆動音対応動作の別例を示す図である。
【０１５７】
図１１の画像ａ２０〜ａ２４は電子ズームを行う前の画像であり、画像ａ２０、画像ａ２１、画像ａ２２、画像ａ２３、画像ａ２４の順に撮像されて得られる。画像ｃ２０〜ｃ２４は、画像ａ２０〜ａ２４のそれぞれに対して電子ズームを行った後の画像である。また、領域ｂ２０〜ｂ２４は、電子ズームにより画角が拡大される画像ａ２０〜ａ２４中のそれぞれの領域である。また、画像ｃ２２が得られた時点で、ユーザが所望する画角になったものとする。
【０１５８】
本例では、ズームアウト開始時の画像ａ２０に対して電子ズームが行われ、領域ｂ２０の画角となる画像ｃ２０が得られている。そのため、領域ｂ２１を領域ｂ２０よりも大きくしたり、領域ｂ２２を領域ｂ２１よりも大きくしたりすることで、電子ズームによるズームアウトが可能になる。したがって、駆動音を低減するべく光学部３の駆動速度を目標駆動速度よりも小さくすることにより生じる不足分を、光学ズームと同種の（ズームアウトの）電子ズームの速度で補償することが可能になる。
【０１５９】
また、図１１に示すように、画像ａ２２が撮像された後、さらに光学部３を駆動して光学ズームによるズームアウトを行い、これと同時に、電子ズームによるズームインを行っても構わない。さらにこのとき、総合ズーム速度を略０とし（画像ｃ２２〜ｃ２４の画角を略等しくし）、最終的に、ズームアウト開始時の画像ａ２０と略等しい電子ズームが行われる（領域ｂ２４の大きさが領域ｂ２０と略等しい）画像ａ２４を得ても構わない。
【０１６０】
また、ユーザが所望する画角の画像ｃ２２が得られた時点で、本例の駆動音対応動作を終了しても構わない。即ち、画像ｃ２３，ｃ２４を得ない（画像ｃ２２が得られた時点から電子ズームの状態を変動させない）こととしても構わない。
【０１６１】
――第３具体例：（２）――
本例の駆動音対応動作では、撮像環境判定部１５１１が、第１具体例（３）及び（５）と同様に、光学部３の駆動速度を適応的に制限または制御することで、駆動音が音響信号に与える影響を抑制する。さらに、本例の駆動音対応動作は、画像信号の処理方法を適応的に制御することで、駆動音が撮像装置１の操作性や利便性に与える影響を効果的に抑制するものである。なお、光学部３の駆動速度の制限または制御の具体例については、第１具体例（３）及び（５）の説明を参照することとして、説明を省略する。また、説明の具体化のため、最初にズームアウト時に本例の駆動音対応動作を行う場合を例示する。
【０１６２】
光学部３の駆動速度を制限または制御した結果、駆動速度が大きくなると、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれる場合がある。このような場合、本例では、画像信号の処理方法の１つである電子ズームを適用することで、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれることを抑制する。この電子ズームを適用する場合の一例について、図面を参照して説明する。図１２は、第３具体例（２）の駆動音対応動作の一例を示す図である。
【０１６３】
図１２の画像ａ３０〜ａ３４は電子ズームを行う前の画像であり、画像ａ３０、画像ａ３１、画像ａ３２、画像ａ３３、画像ａ３４の順に撮像されて得られる。画像ｃ３０〜ｃ３４は、画像ａ３０〜ａ３４のそれぞれに対して電子ズームを行った後の画像である。また、領域ｂ３１〜ｂ３３は、電子ズームにより画角が拡大される画像ａ３１〜ａ３３中のそれぞれの領域である。また、画像ａ３０及び画像ｃ３０の画角と、画像ａ３４及び画像ｃ３４の画角と、はそれぞれ略等しい。即ち、画像ａ３０，ａ３４は、電子ズームによる画角の拡大が行われていないと解釈され得る。
【０１６４】
図１２に示す例では、画像ｃ３４が得られた時点で、ユーザが所望する画角になったものとする。そのため、例えば、画像ａ３０が撮像されてから画像ａ３４が撮像されるまでの間に、ズームアウトを行うことを示すユーザ指示情報が、動作決定部１５１２に入力される。
【０１６５】
このとき、動作決定部１５１２は、目標駆動速度よりも大きい駆動速度で光学部３を駆動する動作指示を、駆動部２１に出力する。これにより、画像ａ３０が撮像されてから画像ａ３１が撮像されるまでの間に光学部３が駆動し、大きな駆動音が発生する。
【０１６６】
さらに、動作決定部１５１２は、総合ズーム速度が、光学部３を目標駆動速度で駆動した際の光学ズームの速度と略等しくなるように、電子ズームの速度（領域ｂ３１の大きさ）を決定し、動作指示として画像処理部５に出力する。
【０１６７】
このように、本例では、駆動音が発生する時間を短くするべく光学部３の駆動速度を目標駆動速度よりも大きくすることにより生じる過剰分を、光学ズームと異種の（ズームインの）電子ズームの速度で相殺する。またその後、光学ズームの速度（本例では０）が目標駆動速度よりも小さくなることにより生じる不足分を、光学ズームと同種の（ズームアウトの）電子ズームの速度で補償する。
【０１６８】
このように構成すると、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれることを、効果的に抑制することが可能になる。
【０１６９】
なお、音響信号中の、本例の駆動音対応動作によって発生する大きな駆動音の成分を、上述の第２具体例の各例の方法によって低減しても構わない。
【０１７０】
また、画像ｃ３４が得られる前、例えば画像ｃ３２が得られた時点で、ユーザが所望する画角になる場合も、最終的に電子ズームにより画角が拡大されない画像が得られるようにしても構わない。この場合、動作決定部１５１２は、画像ａ３２が撮像された後、さらに光学部３を駆動して光学ズームによるズームインを行うことを示す動作指示を、駆動部２１に出力する。これと同時に、動作決定部１５１２は、電子ズームによるズームアウトを行うことを示す動作指示を、画像処理部５に出力する。このとき、総合ズーム速度が略０となるようにすると、画角を維持しつつ画像の劣化を改善することができるため、好ましい。ただし、画像ａ３２が撮像されてから最終的な画像が撮像されるまでの間に光学部３が駆動するため、例えば小さな駆動音が発生する。
【０１７１】
また、この場合、ユーザが所望する画角の画像ｃ３２が得られた時点で、本例の駆動音対応動作を終了しても（画像ｃ３２が得られた時点から電子ズームの状態を変動させなくても）構わない。
【０１７２】
また、本例の駆動音対応動作は、ズームアウトに限られず、ズームインにも適用可能である。この場合の一例を、図面を参照して説明する。図１３は、第３具体例（２）の駆動音対応動作の別例を示す図である。
【０１７３】
図１３の画像ａ４０〜ａ４４は電子ズームを行う前の画像であり、画像ａ４０、画像ａ４１、画像ａ４２、画像ａ４３、画像ａ４４の順に撮像されて得られる。画像ｃ４０〜ｃ４４は、画像ａ４０〜ａ４４のそれぞれに対して電子ズームを行った後の画像である。また、領域ｂ４０〜ｂ４４は、電子ズームにより画角が拡大される画像ａ４０〜ａ４４中のそれぞれの領域である。また、画像ｃ４４が得られた時点で、ユーザが所望する画角になったものとする。
【０１７４】
本例では、ズームイン開始時の画像ａ４０に対して電子ズームが行われ、領域ｂ４０の画角となる画像ｃ４０が得られている。そのため、領域ｂ４１を領域ｂ４０よりも大きくすることで、電子ズームによるズームアウトが可能になる。さらに、その後電子ズームによるズームインも可能になる。したがって、駆動音が発生する時間を短くするべく光学部３の駆動速度を目標駆動速度よりも大きくすることにより生じる過剰分を、光学ズームと異種の（ズームアウトの）電子ズームの速度で相殺することが可能になる。またその後、光学ズームの速度（本例では０）が目標駆動速度よりも小さくなることにより生じる不足分を、光学ズームと同種の（ズームインの）電子ズームの速度で補償することが可能になる。
【０１７５】
また、画像ｃ４４が得られる前、例えば画像ｃ４２が得られた時点で、ユーザが所望する画角になる場合も、最終的にズームイン開始時の画像ａ４０と略等しい電子ズームが行われる（領域の大きさが領域ｂ４０と略等しい）画像を得ても構わない。このとき。画像ａ４２が撮像された後、さらに光学部３を駆動して光学ズームによるズームアウトを行い、これと同時に、電子ズームによるズームインを行っても構わない。さらにこのとき、総合ズーム速度を略０としても構わない。ただし、画像ａ４２が撮像されてから最終的な画像が撮像されるまでの間に光学部３が駆動するため、例えば小さな駆動音が発生する。
【０１７６】
また、ユーザが所望する画角の画像ｃ４２が得られた時点で、本例の駆動音対応動作を終了しても（画像ｃ４２が得られた時点から電子ズームの状態を変動させなくても）構わない。また、音響信号中の、本例の駆動音対応動作によって発生する大きな駆動音の成分を、上述の第２具体例の各例の方法によって低減しても構わない。
【０１７７】
――第３具体例：（３）――
本例の駆動音対応動作は、例えば上述の第３具体例（１）及び（２）の光学部３の駆動速度（光学ズームの速度）や画像処理部５による画像信号の処理方法（電子ズームの速度）を適応的に制御することで、駆動音が音響信号に与える影響を抑制するとともに、駆動音が画像信号に与える影響を抑制するものである。なお、光学部３の駆動速度や画像信号の処理方法の具体例については、第３具体例（１）及び（２）の説明を参照することとして、説明を省略する。
【０１７８】
撮像環境判定部１５１１は、入力される画像情報に基づいて、画像中の動きの大きさや画像の明るさを確認する。具体的に例えば、画像の変化量の大きさや、画像の輝度を確認する。このとき、例えば画像処理部５は、画像の変化量の大きさや輝度の値を、画像情報として出力する。
【０１７９】
撮像環境判定部１５１１は、画像の変化量や輝度の値に基づいて、光学ズーム及び電子ズームのいずれの方が適する撮像環境であるかを判定する。なお、撮像環境判定部１５１１が、所定の時間（例えば、１秒）における画像の変化量の大きさの平均値や、所定の時間（例えば、１秒）における輝度の値の平均値に基づいて、撮像環境を判定しても構わない。また、画像の変化量の大きさ及び輝度の値のいずれか一方に基づいて撮像環境を判定しても構わないし、両方に基づいて撮像環境を判定しても構わない。
【０１８０】
撮像環境判定部１５１１は、画像の変化量が大きいほど、また輝度の値が小さいほど、光学ズームが適する撮像環境であると判定する。これは、手ぶれなどによる動きが大きい画像ほど、また暗い画像ほど、電子ズームによる画像の劣化が大きくなるためである。
【０１８１】
そこで、動作決定部１５１２は、例えばズームを行うことを示すユーザ指示情報が入力されると、撮像環境判定部１５１１が判定した撮像環境に適するズーム（光学ズームまたは電子ズーム）を、優先的に適用する。例えば、撮像環境判定部１５１１が判定した撮像環境に基づいて決定した速度で光学ズーム（光学部３の駆動）を行うことを示す動作指示を、駆動部２１に出力し、撮像環境判定部１５１１が判定した撮像環境に基づいて決定した速度で電子ズームを行うことを示す動作指示を、画像処理部５に出力する。
【０１８２】
このとき、例えば動作決定部１５１２は、画像の変化量が大きいほど、また輝度の値が小さいほど、光学ズームの速度が大きく電子ズームの速度が小さくなるように、決定する。なお、動作決定部１５１２が、画像の変化量が大きいほど、また輝度の値が小さいほど、電子ズームの影響が小さくなる（画素の補間などによる画像の拡大を抑制する）ように、決定しても構わない。
【０１８３】
このように構成すると、音響信号中の駆動音の成分がユーザに認識されやすくなることを、抑制することが可能になる。また、撮像装置１の操作性や利便性が損なわれることを、効果的に抑制することが可能になる。また、画像の劣化を抑制することが可能になる。
【０１８４】
また、撮像環境判定部１５１１が、画像情報に加えて（または、代えて）、ユーザ指示情報に基づいて撮像環境を判定しても構わない。この場合、撮像環境判定部１５１１が、例えば暗いシーンや動物体を撮像することを示すユーザ指示情報（夜景撮像モードや動物体撮像モード）が入力されることで、光学ズームが適する撮像環境であると判定しても構わない。また、撮像環境判定部１５１１が、暗いシーンや動物体以外を撮像することを示すユーザ指示情報（夜景撮像モード及び動物体撮像モード以外の撮像モード）が入力されることで、電子ズームが適する撮像環境であると判定しても構わない。
【０１８５】
＜＜変形例＞＞
なお、上述の第１平均値、第３平均値及び第４平均値の少なくとも２つを、共通の値として算出しても構わない。また、第１閾値、第２閾値及び第４閾値の少なくとも２つを、同じ値としても構わない。また、図１０〜図１３に示す電子ズーム前後の画像は、画角を表現したものに過ぎず、必ずしも画像の大きさ（画素数）を表現するものではないものとする。
【０１８６】
また、本発明の実施の形態における撮像装置１について、画像処理部５や音響処理部８、駆動音対応動作制御部１５１などの動作を、マイコンなどの制御装置が行うこととしても構わない。さらに、このような制御装置によって実現される機能の全部または一部をプログラムとして記述し、該プログラムをプログラム実行装置（例えばコンピュータ）上で実行することによって、その機能の全部または一部を実現するようにしても構わない。
【０１８７】
また、上述した場合に限らず、図１に示す撮像装置１や、図３に示す駆動音対応動作制御部１５１、図６に示す構成または機能、図８に示す構成または機能は、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現可能である。また、ソフトウェアを用いて撮像装置１や駆動音対応動作制御部１５１、図６に示す構成または機能、図８に示す構成または機能の一部を実現する場合、ソフトウェアによって実現される部位についてのブロックは、その部位の機能ブロックを表すこととする。
【０１８８】
以上、本発明における実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実行することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８９】
本発明は、撮像及び集音を行う撮像装置に利用可能である。特に、撮像及び集音時にズームを行い得る撮像装置に利用すると、好適である。
【符号の説明】
【０１９０】
２        センサ部
３        光学部
５        画像処理部
８        音響処理部
１５１    駆動音対応動作制御部
１５１１  撮像環境判定部
１５１２  動作決定部
２１      駆動部
２１１    駆動モータ
【図１】
2012060469.tif 000003
【図２】
2012060469.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012060469.tif 000006
【図５】
2012060469.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012060469.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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