(57)【要約】【課題】使用者が手を挿入し易い角度に手乾燥部の傾きを自動調整することのできる使い勝手の良い手乾燥装置を提供することを目的とする。【解決手段】手乾燥部１の下部を軸支して回動可能に設けるとともに、手乾燥部１を回転させる回転駆動手段３と、手乾燥部１の前面に配設して使用者の有無を検知する使用者検知手段４と、手乾燥部１の天面側に向けて人体を検出する人体検知手段５と、人体検知手段５と手乾燥部１の回動角度によって使用者の頭位置を検出する身長検知手段と、前記使用者検知手段と前記身長検知手段からの検知信号に基づいて回転駆動手段３を制御する制御手段とを設け、手乾燥部１の回動動作と人体検知手段５の検知方向を関連づけて使用者の頭位置を検知し、手乾燥部１の向きを調整する角度補正制御を行う構成を有することにより、使用者が手を挿入し易い角度に手乾燥部の傾きを自動調整することのできる手乾燥装置が得られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部を凹状に形成して乾燥させる手を挿入する手挿入部を有する手乾燥部と、前記手乾燥部に内蔵して高圧空気流を発生させる高圧空気流発生装置と、前記手挿入部の内側の手前側と奥側に前記高圧空気流を噴出する対向するエアーノズル部とを備えた手乾燥装置において、前記手乾燥部の下部を軸支して回動可能に設けるとともに、前記手乾燥部を回転させる回転駆動手段と、前記手乾燥部の前面に配設して使用者の有無を検知する使用者検知手段と、前記手乾燥部の天面側に向けて人体を検出する人体検知手段と、前記人体検知手段と前記手乾燥部の回動角度によって使用者の頭位置を検出する身長検知手段と、前記使用者検知手段と前記身長検知手段からの検知信号に基づいて前記回転駆動手段を制御する制御手段とを設け、前記手乾燥部を回転駆動させることを特徴とした手乾燥装置。
【請求項２】
前記使用者検知手段が使用者を検知したとき、使用者検知手段から得られる検知信号を基に回転駆動手段を駆動して手乾燥部を回転駆動し、人体検知手段が使用者を検知するまで手乾燥部を回転駆動させ、ついで前記身長検知手段から得られる検知信号をもとにさらに手乾燥部を回転駆動させる角度補正制御を有することを特徴とした請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項３】
前記使用者検知手段が使用者を検知しなくなった後、一定時間以内に次の使用者を検知したとき、前記身長検知手段から得られる検知信号をもとに手乾燥部の駆動手段を制御することで、前回使用者の手乾燥部角度から次の使用者に最適な手乾燥部の傾きに調整することを特徴とした請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項４】
前記使用者検知手段が一定時間使用者を検知しないとき、前記制御手段を用いて前記駆動手段を駆動させ、手乾燥部を初期位置まで戻すことを特徴とした請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項５】
前記手乾燥部の回転駆動中、ブザー音で警告を知らせる報知手段を有することを特徴とした請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項６】
前記手乾燥部の回転駆動中、ＬＥＤ照明で警告灯を光らせる報知手段を有することを特徴とした請求項１記載の手乾燥装置。
【請求項７】
前記手乾燥部の回転駆動中、想定外の力が加わった際に手乾燥部駆動部に配設された異物検出手段からの検知信号をもとに、本体の駆動を停止させる非常停止手段を有することを特徴とした請求項１記載の手乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗面所やトイレ等で手を洗い、濡れた手を乾燥させる手乾燥装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の手乾燥装置は、手洗い場付近の壁面に所定の高さに固定して設置されており、本体箱体の手挿入部に手を入れたことを検知し、エアーノズル部から高圧空気流を送風して、手の乾燥を行なっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、その構成を図１を用いて説明する。
【０００４】
図７に示すように、手乾燥装置１０１は、本体箱体１０２の上部を凹状に形成して乾燥させる手を挿入する手挿入部１０３に、手乾燥部に内蔵して高圧空気流を発生させる高圧空気流発生装置１０４により手挿入部１０３の内側の手前側と奥側に対向するエアーノズル部１０５から、手挿入部１０３に出し入れする手を検知する手検知手段１０６の検知信号により、高速空気流を噴出させる構成の手乾燥装置であって、手挿入部１０３に挿入した手に向けて送風することで付着した水を飛ばして乾燥させるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の手乾燥装置は、手洗い場の近くの壁に所定の高さに固定して設置しており、設置状態によっては背の低い子供やお年寄りは手が入れにくく、使いにくさを感じることがあった。また、従来の身長検知手段を備えた手乾燥装置では使用者の身長を大まかに検出しており、使用者ごとの最適化を図ることが困難であった。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、使用者が手を挿入し易い角度に手乾燥部の傾きを自動調整することのできる使い勝手の良い手乾燥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして、この目的を達成するために、本発明は、手乾燥部の回転駆動動作と人体検知手段の検知方向を関連づけて使用者の頭位置を検知して手挿入部の向きを可変するものであり、これにより前記の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、手乾燥部の回動動作と人検知手段の検知方向を関連づけて使用者の頭位置を検知して手挿入部の向きを可変するという構成にしたことにより、人体検知手段が使用者を検知するまで手乾燥部を回転駆動させ、ついで前記身長検知手段から得られる検知信号を基にさらに手乾燥部を回転駆動する角度補正制御を行う構成を有するため、使用者が手を挿入し易い角度に手乾燥部の傾きを自動調整することのできる使い勝手の良い手乾燥装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の手乾燥装置の概観図
【図２】同実施の形態の手乾燥装置の制御構成図
【図３】同実施の形態の使用者検知手段の検知手段を説明する概観図
【図４】同実施の形態の人体検知手段の検知手段を説明する概観図
【図５】同実施の形態の使用者が連続したときの動作の遷移を示す図（（ａ）一人めの身長が二人めの身長より大きい場合の図、（ｂ）一人めの身長が二人めの身長よりも低い場合の図）
【図６】同実施の形態の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の従来の手乾燥装置の概観図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の請求項１記載の手乾燥装置は、上部を凹状に形成して乾燥させる手を挿入する手挿入部を有する手乾燥部と、前記手乾燥部に内蔵して高圧空気流を発生させる高圧空気流発生装置と、前記手挿入部の内側の手前側と奥側に前記高圧空気流を噴出する対向するエアーノズル部とを備えた手乾燥装置において、前記手乾燥部の下部を軸支して回動可能に設けるとともに、前記手乾燥部を回転させる回転駆動手段と、前記手乾燥部の前面に配設して使用者の有無を検知する使用者検知手段と、前記手乾燥部の天面側に向けて人体を検出する人体検知手段と、前記人体検出手段と前記手乾燥部の回動角度によって使用者の頭位置を検出する身長検知手段と、前記使用者検知手段と前記身長検知手段からの検知信号に基づいて前記回転駆動手段を制御する制御手段とを設け、前記手乾燥部を回転駆動させるという特徴を有する。
【００１２】
これにより、従来床面に対して垂直上向きであり、壁面と手挿入部がなす角度が０度となる位置（これを初期位置と定義する）に固定されていた手乾燥部を、使用者に合わせて個別の傾きに調整できることとなり、装置の使い勝手が向上するという効果を奏する。
【００１３】
また、請求項２記載の手乾燥装置は、使用者検知手段が使用者を検知したとき、使用者検知手段から得られる検知信号をもとに回転駆動手段を駆動して手乾燥部を回転駆動し、人体検知手段が使用者を検知するまで手乾燥部を回転駆動させ、ついで前記身長検知手段から得られる検知信号をもとにさらに手乾燥部を回転駆動させる角度補正制御を有する。
【００１４】
これにより、人体検知手段が人体を検知した後、制御手段を用いてさらに手乾燥部を回転駆動させることとなり、使用者が手を挿入し易い角度に手乾燥部の傾きを自動調整できることで装置の使い勝手が向上するという効果を奏する。
【００１５】
また、請求項３記載の手乾燥装置は、使用者検知手段が使用者を検知しなくなった後、一定時間以内に次の使用者を検知したとき、前記身長検知手段から得られる検知信号をもとに手乾燥部の駆動手段を制御することで、前回使用者の手乾燥部角度から次の使用者に最適な手乾燥部の傾きに調整するという特徴を有する。
【００１６】
これにより、次の使用者が連続して手乾燥装置を使用する際に、前の使用者が乾燥を終えた後に手乾燥部の回転角度が初期位置に戻ってしまうことなく、前回使用者の手乾燥部角度から次の使用者に最適な手乾燥部の傾きに調整できることとなり、手乾燥部の初期化にかかる時間を省くことができるという効果を奏する。
【００１７】
また、請求項４記載の手乾燥装置は、使用者検知手段が一定時間使用者を検知しないとき、制御手段を用いて回転駆動手段を駆動させ、手乾燥部の回転角度を初期位置まで戻すことを特徴とした構成を有する。
【００１８】
これにより、使用者のいないときには手乾燥部を閉じることとなり、省スペースを達成することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、請求項５記載の手乾燥装置は、手乾燥部の回転駆動中、ブザー音で警告を知らせる報知手段を有する。
【００２０】
これにより、手乾燥部の回転駆動中に使用者がブザー音で危険を知覚することができることとなり、事故防止に繋がるという効果を奏する。
【００２１】
また、請求項６記載の手乾燥装置は、手乾燥部の回転駆動中、ＬＥＤ照明で警告灯を光らせる報知手段を有する。
【００２２】
これにより、手乾燥部の回転駆動中に使用者がＬＥＤ照明で危険を知覚することができることとなり、事故防止に繋がるという効果を奏する。
【００２３】
また、請求項７記載の手乾燥装置は、手乾燥部の回転駆動中、想定外の力が加わった際に手乾燥部駆動部に配設された異物検出手段からの検知信号をもとに、本体の駆動を停止させる非常停止手段を有する。
【００２４】
これにより、手乾燥部の回転駆動中に使用者が誤って指を挟んでしまった場合に手乾燥部の回転駆動を停止することとなり、使用者が怪我をすることを防ぐことができるという効果を奏する。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について図面を参照しながら説明する。図１および図２に示すように、手乾燥部１と、手乾燥部１の下部を軸支する本体２と、軸支した手乾燥部１を回動可能に回転駆動させる回転駆動手段３（例えばＤＣモータ）と、前記本体２の前面に設置し、使用者の有無しを検知する使用者検知手段４（例えばサーモパイル）と、前記手乾燥部１の手前側上面に設置し、手乾燥部１の天面側に向けて人体を検知する人体検知手段５（例えばサーモパイル）と、回転駆動手段３に設置され、想定外の力が加わったことを検知する異物検出手段６（例えば圧電センサ）と、前記使用者検知手段４と人体検知手段５および異物検出手段６からの検知信号に基づいて前記回転駆動手段３を制御する制御手段１０と、回転駆動中に動作中であることを報知する第１の報知手段７（例えばＬＥＤ照明）と、回転駆動中に動作中であることを報知する第２の報知手段８（例えば警報装置）を備えた手乾燥装置である。前記回転駆動手段３と人体検知手段５により身長検知手段９を構成し、上記回転駆動手段３と異物検出手段６により非常停止手段１１を構成する。
【００２７】
すなわち、身長検知手段９は人体検知手段５と手乾燥部１の回動角度によって使用者の頭位置を検出するものである。
【００２８】
また前記手乾燥装置は、手乾燥部１に高圧空気流を発生させる高圧空気流発生装置１ａ（図示せず）を内蔵しており、上部を凹状に形成して乾燥させる手を挿入する手挿入部１ｂを有するもので、この手挿入部１ｂの内側の手前側と奥側に前記高圧空気流を噴出する対向するエアーノズル部１ｃとを備えている。
【００２９】
上記構成において、手乾燥装置の動作を図３の上面図、図４の側面図および図６の動作フローチャートを参照しながら説明する。使用者検知手段４は図３の平面図に示すように視野角θ1の検知領域を持っており、使用者の有無を検知することで手乾燥部１の回転駆動を開始するための検知信号を発する。なお、使用者検知手段４の視野角θ1および取り付け面に対する視野の向きを示す角度である取付け角度φ1を可変とすることで、検知領域を調整できるものとする。図６のＳＴＥＰ２およびＳＴＥＰ３では、使用者検知手段４の検知領域を使用者が通過しただけか、手乾燥装置使用のため立ち止まったのかを判断する。使用者検知手段４の検知信号が一定時間ＯＮのとき、即ち使用者が検知領域にて一定時間停止していると判断される場合、ＳＴＥＰ４に示すように手乾燥部１の回転駆動を開始する。すなわち、使用者が手乾燥装置の側を通過しただけでは手乾燥部１の回転駆動は開始せず、例えば入室時に手乾燥装置の側を通り過ぎるだけといった状態（図３矢印（１））においては無駄に本体を回転駆動させることがなく、装置を使用する目的で手乾燥装置の前で停止した状態（図３矢印（２））において、手乾燥部１の回転駆動を開始することとなる。
【００３０】
なお、上述の使用者検知時間としての一定時間は可変とし、使用者が設定できるものとする。
【００３１】
次に、手乾燥部１の回転駆動による使用者の身長検知手段９および身長検知手段９から得られる検知信号を基に制御手段１０を用いて手乾燥部１の向きを調整する角度補正制御について、図４の側面図および図６の動作フローチャートを用いて説明する。
【００３２】
図４に示すように、人体検知手段５は手乾燥部１の天面側に向けて視野角θ2の検知領域を持っており、回転駆動手段３による手乾燥部１の回転に伴い使用者の人体を検知することで検知信号を発する。なお、人体検知手段５の視野角θ2および取付け角度φ2を可変とすることで、検知領域を手乾燥装置の取り付け面側へ調整できるものとする。
【００３３】
次に、図６のＳＴＥＰ３からＳＴＥＰ５について説明する。図４に示すように、回転駆動手段３が正回転を開始すると、手乾燥部１が使用者側に傾き始める（図４矢印（１））。人体検知手段５が使用者の人体を検知し検知信号を制御手段１０が受信すると、信号検知時の角度からさらに一定角度回転させ、使用者が手を挿入し易い角度に手乾燥部１を回転駆動させ調整した後、回転駆動手段３を停止させる角度補正制御手段１２を有する構成としている（図４矢印（２））。なお、この一定角度は可変とし、使用者が設定できるものとする。これにより、身長検知手段９を基に使用者の最も使用しやすい角度に手乾燥部１の傾きを調整することが可能となり、装置の使い勝手が向上する。
【００３４】
つまり、人体検知手段５の視野角θ2は手乾燥部１の前面より使用者側へはみ出ないように調整することで、手乾燥部１の回動角度と使用者の頭の位置と手を挿入しやすい手乾燥部１の傾き角度を容易に結びつけることができる。
【００３５】
次に、使用者検知手段４による装置の連続使用時の動作について、図５の連続使用動作図および図６の動作フローチャートを用いて説明する。図６のＳＴＥＰ８に示すように、使用者検知手段が一定時間次の使用者を検知しない場合、制御手段１０を用いて回転駆動手段３を駆動させ手乾燥部１を初期位置まで戻す構成としている。なお、この使用者検知時間の一定時間は可変とし、使用者が設定できるものとする。
【００３６】
これにより、使用者が連続して存在する場合、前の使用者が装置の使用を終了する度に手乾燥部１が初期位置に戻ることなく、装置の使い勝手が向上する。
【００３７】
次に、別の使用者が連続して装置を使用する場合について説明する。
【００３８】
図６のＳＴＥＰ８に示すように、使用者検知手段４がＯＦＦになった後一定時間以内に次の使用者を検知した場合、ＳＴＥＰ９からＳＴＥＰ１２に示すように人体検知手段５から得られる検知信号を基に、制御手段１０を用いて回転駆動手段３を駆動させることで、前回の使用者の身長に合わせて調整された手乾燥部１の角度を次の使用者が使いやすい角度に再調整する構成としている。より詳しくは、図５に示す２つの状況に合わせて説明する。図５（ａ）一人目の身長＞二人目の身長の場合、人体検知手段５の検知信号はＯＦＦであるため、回転駆動手段３を正転させ使用者に近づく方向に手乾燥部１を傾け、人体検知手段５が使用者の人体を検知しＯＮの信号を制御手段１０が検知するまで手乾燥部１を回転駆動させる。同様に図５（ｂ）一人目の身長＜二人目の身長の場合、人体検知手段５の検知信号はＯＮであるため、回転駆動手段３を逆転させ使用者から離れる方向に手乾燥部１を傾け、人体検知手段５が使用者の人体を検知しなくなりＯＦＦの信号を制御手段１０が検知するまで手乾燥部１を回転駆動させる。
【００３９】
このようにすることで、使用者が連続して装置を使用する場合、その度に手乾燥部１の位置を初期化することなく、前回使用位置から連続して次の使用者に最適な手乾燥部１の回転角度を調整することができるようになるため、装置の使い勝手が向上する。
【００４０】
次に、手乾燥部１の回転駆動中の報知および非常停止手段１１について説明する。図１に示すように、手乾燥部１の天面に第１の報知手段７としてＬＥＤと第２の報知手段８としてブザーが配設されている。手乾燥部１の回転駆動中にＬＥＤを点灯させると同時にブザーによる警告音を鳴らすことにより、使用者に手乾燥部１が回転駆動中であることを報知することで、使用者が危険を知覚することができ、事故防止に繋がる構成を有する。また、手乾燥部１の回転駆動中に使用者が誤って指などを回転駆動部に挟んでしまった場合、回転駆動部に取付けた圧電センサの検知信号を基に、制御手段１０を用いて回転駆動手段３の動作を停止させる構成としている。
【００４１】
上記構成により、使用者が怪我をすることを未然に防ぐことができる。
【００４２】
本実施の形態では、人体検知手段５は、手乾燥部１の手前側上面に設置し、手乾燥部１の天面側に向けて人体を検知する構成にしたことで、手乾燥部１の回転による傾斜と使用者の頭位置の検出が容易になり、使用者の頭位置を検知してから更に手乾燥部１を回動させることで、容易に手挿入部１ｂを使用者の手が挿入される方向へ向けることが可能となる。また、手乾燥装置の一部を壁に埋め込んで設置する場合にも、壁の影響を受けにくく人体検知手段５により使用者の頭位置を検知することが容易である。
【００４３】
なお、本実施の形態で手乾燥部１の下部を軸止して回動する構成としているが、少なくとも実質的に手を挿入する部分、つまり手挿入部１ｂを回動させることでも同様の作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明にかかる手乾燥装置は、手乾燥部の角度を使用者ごとに自動調整することができ、使用者が手を挿入し易い角度に手乾燥部の傾きを自動調整することのできる使い勝手の良い手乾燥装置を提供することができるものであるので、手洗い場やトイレ等の幅広い年齢層が使用する場に設置される手乾燥装置において、従来の壁面固定型の手乾燥装置と比べて使い勝手の良い手乾燥装置として有用である。また、手乾燥部を軸支し回転駆動させる構造にしたことで、本体を壁内部に埋めこむことで従来の手乾燥装置よりも省スペースを達成でき、スペースの狭い手洗い場やトイレ等に使用される手乾燥装置として有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１    手乾燥部
２    本体
３    回転駆動手段
４    使用者検知手段
５    人体検知手段
６    異物検出手段
７    第１の報知手段
８    第２の報知手段
９    身長検知手段
１０  制御手段
１１  非常停止手段
１２  角度補正制御手段
【図１】
2012161546.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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