(57)【要約】【課題】立体視画像の表示とともに、従来行われていた２次元表示用画像の表示も行うことができ、さらに観察者に負担をかけることなく、放射線画像の立体視を行うことができるようにする。【解決手段】右目用画像を表示する第１の表示画面と第１の表示画面に隣接して配置され、左目用画像を表示する第２の表示画面とを有する表示部を備えた表示装置において、第１の表示画面と第２の表示画面とが上下方向に隣接する第１の設置状態と、第１の表示画面と第２の表示画面とが左右方向に隣接する第２の設置状態とを切り替え可能にし、第１の設置状態である場合に、第１および第２の表示画面に右目用画像および左目用画像を表示し、第２の設置状態である場合に、第１および第２の表示画面に２次元表示用画像を表示させ、さらに第１の設置状態である場合に、第１および第２の表示画面の少なくとも一方に立体視確認用指標を表示させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる方向から被写体を撮影した右目用画像および左目用画像のうちの右目用画像を表示する第１の表示画面と該第１の表示画面に隣接して配置され、前記左目用画像を表示する第２の表示画面とを有する表示部と、前記右目用画像と前記左目用画像とが入射され、該２つの画像を結合させて立体視画像を生成する光学系とを備えた表示装置において、
前記第１の表示画面と前記第２の表示画面とが上下方向に隣接する第１の設置状態と、前記第１の表示画面と前記第２の表示画面とが左右方向に隣接する第２の設置状態とが切替え可能なように前記表示部を回転自在に支持する回転支持機構と、
前記第１の設置状態である場合に、前記第１および第２の表示画面に前記右目用画像および前記左目用画像をそれぞれ表示し、前記第２の設置状態である場合に、前記第１および第２の表示画面に２次元表示用画像を表示させる表示制御部とを備え、
該表示制御部が、前記第１の設置状態である場合に、前記第１の表示画面および前記第２の表示画面の少なくとも一方にさらに立体視確認用指標を表示させるものであることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記第１の設置状態であるかまたは前記第２の設置状態であるかを検出する設置状態検出部を備え、
前記表示制御部が、前記設置状態検出部の検出結果に応じて、前記右目用画像および前記左目用画像と前記２次元表示用画像とを切り替えるものであることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部が、前記立体視確認用指標として十字マークを表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項４】
前記第１の表示画面および前記第２の表示画面にそれぞれ表示された前記立体視確認用指標のうちの少なくとも一方の表示位置の調整を受け付ける表示位置調整部を備えたことを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の表示装置。
【請求項５】
前記立体視画像の観察者の情報を受け付ける観察者情報受付部と、
前記表示位置調整部よって調整された前記立体視確認用指標の表示位置と前記観察者情報受付部によって受け付けられた観察者情報とを対応付けて保存する指標表示位置保存部とを備え、
前記表示制御部が、入力された前記観察者情報に対応する前記立体視確認用指標の表示位置を前記指標表示位置保存部から読み出して該表示位置に前記立体視確認用指標を表示させるものであることを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
前記右目用画像、前記左目用画像および前記２次元表示用の画像が、放射線画像であることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の表示装置。
【請求項７】
前記放射線画像が乳房の放射線画像であって、
前記表示制御部が、前記第１の設置状態の場合に、前記乳房の胸壁が水平となるように前記第１および前記第２の表示画面に前記右目用画像と前記左目用画像とをそれぞれ表示させるものであることを特徴とする請求項６記載の表示装置。
【請求項８】
前記表示制御部が、前記第２の設置状態の場合に、同一被検者の左側乳房を撮影した左側乳房放射線画像および右側乳房を撮影した右側乳房放射線画像のうちの一方を前記第１の表示画面に表示させ、他方を前記第２の表示画面に表示させるものであることを特徴とする請求項６または７記載の表示装置。
【請求項９】
前記表示制御部が、前記左側乳房放射線画像と前記右側乳房放射線画像とを胸壁が向かい合うように表示させるものであることを特徴とする請求項８記載の表示装置。
【請求項１０】
前記光学系が、前記一方の表示画面の表示光を透過させるとともに、前記他方の表示画面の表示光を反射させるハーフミラーであることを特徴とする請求項１から９いずれか１項記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射によって撮影された立体視画像を表示する表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて表示される。
【０００３】
このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００４】
ところで、放射線画像の立体視は、上述した複数の放射線画像を、立体視を行うための３次元モニタ等の表示装置に表示することにより行われる。このような表示装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、ハーフミラーを利用した表示装置が公知である。
【０００５】
特許文献１に記載のハーフミラーを使用した表示装置は、立体視を行うための２つの放射線画像を表示する、表示光が互いに直交するように配置された２つの表示部と、一方の表示部からの表示光を反射し、他方の表示部からの表示光を透過するハーフミラーとを備え、２つの表示部からの表示光をハーフミラーを介して観察することにより、放射線画像の立体視を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１８７９１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８３９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の表示装置は、立体視画像を表示するものとしては適しているが、２次元表示用画像を表示することは想定していない。たとえば、乳房の放射線画像診断においては、２次元表示用画像として撮影された左右の乳房の放射線画像を胸壁を垂直方向にして左右に並べて表示したり、同一乳房を異なる撮影日時で撮影した２つの放射線画像を左右に並べて表示したりすることが従来から行われているが、特許文献１に記載の表示装置では、このような表示方法は実現することができない。また、特許文献１に記載の表示装置のような立体視画像の表示専用のモニタとは別に２次元表示用画像として撮影された放射線画像を左右に並べて表示可能なモニタを設けるようにすればよいがコストが増大してしまう。
【０００８】
一方、観察者が正しい観察位置から表示装置を観察して立体視を適正に行うことができるようにするために、位置確認用画像を表示する手法が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２に記載された手法は、表示装置を適正位置から観察したときには立体視を行うことができ、適正位置以外の位置から観察したときには立体視を行うことができないような位置確認用画像を表示するものである。これにより、観察者は適正な位置から表示装置を観察することができるため、立体視を適正に行うことが可能となる。
【０００９】
しかしながら、特許文献２に記載された手法を用いた場合、観察者は自分の顔を上下左右に移動させて、試行錯誤しながら位置確認用画像を立体視できる適正位置を探す必要がある。とくに特許文献２における位置確認用画像は、立体視可能か否かにより適正位置が観察者に認識されるものであることから、適正位置を探し出すまでに位置確認用画像が立体視されたり、立体視されなかったりするため、目が疲れる等して観察者の負担が大きい。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、立体視画像の表示とともに、従来行われていた２次元表示用画像の表示も行うことができ、さらに観察者に負担をかけることなく、放射線画像の立体視を行うことができるような表示装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の表示装置は、互いに異なる方向から被写体を撮影した右目用画像および左目用画像のうちの右目用画像を表示する第１の表示画面と第１の表示画面に隣接して配置され、左目用画像を表示する第２の表示画面とを有する表示部と、右目用画像と左目用画像とが入射され、２つの画像を結合させて立体視画像を生成する光学系とを備えた表示装置において、第１の表示画面と第２の表示画面とが上下方向に隣接する第１の設置状態と、第１の表示画面と第２の表示画面とが左右方向に隣接する第２の設置状態とが切替え可能なように表示部を回転自在に支持する回転支持機構と、第１の設置状態である場合に、第１および第２の表示画面に右目用画像および左目用画像をそれぞれ表示し、第２の設置状態である場合に、第１および第２の表示画面に２次元表示用画像を表示させる表示制御部とを備え、表示制御部が、第１の設置状態である場合に、第１の表示画面および第２の表示画面の少なくとも一方にさらに立体視確認用指標を表示させるものであることを特徴とする。
【００１２】
また、上記本発明の表示装置においては、第１の設置状態であるかまたは第２の設置状態であるかを検出する設置状態検出部を設け、表示制御部を、設置状態検出部の検出結果に応じて、右目用画像および左目用画像と２次元表示用画像とを切り替えるものとすることができる。
【００１３】
また、表示制御部を、立体視確認用指標として十字マークを表示させるものとできる。
【００１４】
また、第１の表示画面および第２の表示画面にそれぞれ表示された立体視確認用指標のうちの少なくとも一方の表示位置の調整を受け付ける表示位置調整部を設けることができる。
【００１５】
また、立体視画像の観察者の情報を受け付ける観察者情報受付部と、表示位置調整部よって調整された立体視確認用指標の表示位置と観察者情報受付部によって受け付けられた観察者情報とを対応付けて保存する指標表示位置保存部とを設け、表示制御部を、入力された観察者情報に対応する立体視確認用指標の表示位置を指標表示位置保存部から読み出して表示位置に立体視確認用指標を表示させるものとできる。
【００１６】
また、右目用画像、左目用画像および２次元表示用の画像を、放射線画像とできる。
【００１７】
また、放射線画像を乳房の放射線画像とし、表示制御部を、第１の設置状態の場合に、乳房の胸壁が水平となるように第１および第２の表示画面に右目用画像と左目用画像とをそれぞれ表示させるものとできる。
【００１８】
また、表示制御部を、第２の設置状態の場合に、同一被検者の左側乳房を撮影した左側乳房放射線画像および右側乳房を撮影した右側乳房放射線画像のうちの一方を第１の表示画面に表示させ、他方を第２の表示画面に表示させるものとできる。
【００１９】
また、表示制御部を、左側乳房放射線画像と右側乳房放射線画像とを胸壁が向かい合うように表示させるものとできる。
【００２０】
また、光学系を、一方の表示画面の表示光を透過させるとともに、他方の表示画面の表示光を反射させるハーフミラーとすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の表示装置によれば、第１の表示画面と第２の表示画面とが上下方向に隣接する第１の設置状態と、第１の表示画面と第２の表示画面とが左右方向に隣接する第２の設置状態とが切替え可能にし、第１の設置状態である場合に、第１および第２の表示画面に右目用画像および左目用画像をそれぞれ表示し、第２の設置状態である場合に、第１および第２の表示画面に２次元表示用画像を表示させるようにしたので、立体視画像の表示とともに、従来行われていた２次元表示用画像の表示も行うことができる。
【００２２】
そして、さらに、第１の設置状態である場合に、第１の表示画面および第２の表示画面の少なくとも一方に立体視確認用指標を表示させるようにしたので、２次元表示用画像が表示された第２の設置状態から立体視画像が表示された第１の設置状態に切り替えられた際、観察者が、立体視確認用指標の表示に基づいて自身の頭の位置を立体視しやすい位置に誘導することが可能となる。このため、観察者は誘導された位置において合成された右目用および左目用の放射線画像を観察することにより、容易に立体視を行うことができる。
【００２３】
また、上記本発明の表示装置において、第１の設置状態であるかまたは第２の設置状態であるかを検出し、その検出結果に応じて、右目用画像および左目用画像と２次元表示用画像とを切り替えるようにした場合には、表示内容の切り替えを指示する手間を省くことができる。
【００２４】
また、立体視は人間の頭の中で成立し、また目の間隔も個人差があるため、観察者によって立体視し易い位置が異なる場合がある。
【００２５】
そこで、第１の表示画面および第２の表示画面にそれぞれ表示された立体視確認用指標のうちの少なくとも一方の表示位置の調整を受け付けるようにした場合には、各観察者に応じた表示位置に立体視確認用指標を表示させることができ、より適切な立体視を容易に行うことができる。
【００２６】
また、調整後の立体視確認用指標の表示位置を観察者毎に保存しておくようにすれば、毎回立体視確認用指標を表示位置を微調整する手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムにおいてアーム部を右方向から見た図
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】第１の表示画面と第２の表示画面とを上下方向に隣接させたモニタの設置状態を示す図
【図５】図４に示すモニタの背面図
【図６】図４に示すモニタの側面図
【図７】第１の表示画面と第２の表示画面とを左右方向に隣接させたモニタの設置状態を示す図
【図８】第１の表示画面と第２の表示画面とに十字マークを表示させた状態の一例を示す図
【図９】本発明の表示装置の一実施形態の作用を説明するためのフローチャート
【図１０】第２の表示画面のみに十字マークを表示させた状態の一例を示す図
【図１１】本発明の表示装置のその他の実施形態を示す図
【図１２】観察者とその観察者に応じた十字マーク表示位置とを対応付けたテーブルの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００２９】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。
【００３０】
乳房画像撮影装置１０は、乳房Ｍに所定の撮影方向から放射線を照射することで２次元表示用画像の撮影およびステレオ画像の撮影を行い、乳房Ｍの２次元表示画像またはステレオ画像を取得し、これらの画像をコンピュータ２に出力するものである。
【００３１】
具体的には、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００３２】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線源ユニット１６が取り付けられている。アーム部１３の上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００３３】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００３４】
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００３５】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００３６】
放射線源ユニット１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。
【００３７】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３８】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部２ａ、放射線画像記憶部２ｂおよび表示制御部２ｃが構成されている。
【００３９】
制御部２ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００４０】
放射線画像記憶部２ｂは、乳房画像撮影装置１０によって撮影された乳房Ｍの２次元表示用画像およびステレオ画像をそれぞれ記憶するものである。
【００４１】
表示制御部２ｃは、放射線画像記憶部２ｂから読み出された撮影画像の放射線画像信号に対して所定の信号処理を施した後、モニタ３に乳房Ｍの２次元表示用画像およびステレオ画像を表示させるものである。
【００４２】
また、表示制御部２ｃは、モニタ３がステレオ画像を表示する際、後述する２つの表示画面に、観察者が適切な立体視を行うことができるように観察者の頭の位置を誘導するための立体視確認用マークを表示するものである。本実施形態においては、立体視確認用マークとして十字マークを表示させるようにするが、これに限らず、観察者が上下方向および左右方向の頭の位置を特定できるような形状であれば如何なる形状でもよく、たとえば、矩形のマークを表示させるようにしてもよい。
【００４３】
モニタ３は、図４に示すように、第１の表示画面４２と第２の表示画面４３を備えており、これらの２つの表示画面４２，４３は、後述するように上下方向に隣接する第１の設置状態と左右方向に隣接する第２の設置状態とで切り替え可能に構成されている。そして、２つの表示画面４２，４３が上下方向に隣接する第１の設置状態である場合には、主に、ステレオ画像を構成する右目用撮影画像ＧＲが第１の表示画面４２に表示され、左目用撮影画像ＧＬが第２の表示画面４３に表示される。一方、２つの表示画面４２，４３が左右方向に隣接する第２の設置状態である場合には、主に、２次元表示用画像が２つの表示画面４２，４３の少なくとも一方に表示される。図４は、２つの表示画面４２、４３が上下方向に隣接したモニタ３の概略構成図である。
【００４４】
なお、２つの表示画面４２，４３が左右方向に隣接する第２の設置状態である場合に表示される２次元表示用画像としては、たとえば、同一患者の左側の乳房を撮影した左側乳房放射線画像と右側の乳房を撮影した右側乳房放射線画像の組み合わせや、同一乳房についての撮影日時の異なる２枚の放射線画像の組み合わせや、同一乳房についての撮影方法（ＣＣ撮影やＭＬＯ撮影）の異なる２枚の放射線画像の組み合わせなどがある。または、同一患者の異なる部位ついての２枚の放射線画像の組み合わせでもよい。さらに、ステレオ撮影によって撮影された右目用画像および左目用画像を２次元表示用画像の組み合わせとして表示するようにしてもよい。
【００４５】
そして、モニタ３の第１の表示画面４２と第２の表示画面４３との間にはハーフミラー４５が設けられている。ハーフミラー４５は、図３に示すように第１の表示画面４２が第２の表示画面４３に対して傾いた姿勢において、第１の表示画面４２の表示光を、偏光を乱さず図中実線で示すように反射させ、第２の表示画面４３の表示光を、偏光を乱さず図中破線で示すように透過させる。これにより、ハーフミラー４５は、第１の表示画面４２に表示された右目用画像ＧＲと第２の表示画面４３に表示された左目用画像ＧＬとをハーフミラー４５上で所定の視差を有するように重ねて結合させることによって、乳房Ｍの立体視可能なステレオ画像を生成する。なお、本実施形態では、第１の表示画面４２が右目用画像ＧＲ、第２の表示画面４３が左目用画像ＧＬを表示するものとしたが、その逆でもよい。
【００４６】
そして、モニタ３は、第１および第２の表示画面４２、４３の表示光を互いに直交する偏光とすることが可能に構成されている。これにより、観察者は、右目用画像ＧＲを観察する右目用偏光レンズと左目用画像ＧＬを観察する左目用偏光レンズを有する偏光メガネを装着し、左目用画像ＧＬおよび右目用画像ＧＲを左右の目でそれぞれ観察することで乳房Ｍを立体視できる。
【００４７】
また、第１の表示画面４２と第２の表示画面の接合部分にはヒンジ機構４６が設けられている。ヒンジ機構４６は、第１の表示画面４２が第２の表示画面４３に対して図３の矢印Ａ方向に回転するように設けられたものである。このヒンジ機構４６によって第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とがなす角度αを変化させることができ、第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とが図中破線で示すような平行となる姿勢と、第１の表示画面４２が第２の表示画面４３に対して傾いた姿勢とを変化させることができる。
【００４８】
さらに、図５にモニタ３の背面図、図６にモニタ３の側面図を示す。図４から図６に示すように、モニタ３の第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とからなる表示部は、基台４４に対して回転支持軸４７を介して回転自在に設置されている。
【００４９】
そして、第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とからなる表示部は、観察者の回転操作により、図５の矢印Ｃ方向に回転自在である。この観察者の回転操作により、第１および第２の表示画面４２、４３の隣接方向βが図４に示すような上下方向と図７に示すような左右方向とに変化する。ここで、隣接方向βとは、図４および図７に示すように、ヒンジ機構４６を介して第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とが隣接する方向である。
【００５０】
また、回転支持軸４７内には隣接方向βを検出する角度センサ４７ａが設けられている。なお、本実施形態においては隣接方向βを検出するものとして角度センサ４７ａを設けるようにしたが、これに限らず、ジャイロセンサ等などのその他のセンサを用いるようにしてもよく、要は隣接方向βの角度を検出できる構成であれば如何なる構成を採用してもよい。
【００５１】
そして、角度センサ４７ａによって検出された隣接方向βに関する情報は、上述したコンピュータ２における表示制御部２ｃへ出力され、表示制御部２ｃは、入力された隣接方向βに関する情報に基づいて、第１および第２の表示画面４２，４３に右目用画像ＧＲおよび左目用画像ＧＬを立体視表示させるか、２次元表示用画像Ｇ２を２次元表示させるかを切り替えるものである。すなわち、表示制御部２ｃは、隣接方向βが上下方向である場合には、
第１および第２の表示画面４２，４３に右目用画像ＧＲおよび左目用画像ＧＬを立体視表示させ、隣接方向βが左右方向である場合には、第１または第２の表示画面４２，４３に２次元表示用画像Ｇ２を２次元表示させるものである。
【００５２】
そして、さらに、表示制御部２ｃは、上述したように第１および第２の表示画面４２，４３に右目用画像ＧＲおよび左目用画像ＧＬを立体視表示させる際には、図７に示すように第１および第２の表示画面４２，４３にそれぞれ十字マーク５０を表示させるものである。
【００５３】
なお、本実施形態においては、上述したように角度センサ４７ａの検出結果に応じて、第１および第２の表示画面４２，４３の表示内容を自動的に切り替えるようにしたが、必ずしも自動的に切り替える必要はなく、第１および第２の表示画面４２，４３の回転に応じて観察者が入力部４を用いて表示内容の切り替えの指示を入力し、その入力に応じて表示制御部２ｃが表示内容を切り替えるようにしてもよい。
【００５４】
入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、乳房画像撮影装置１０における撮影条件や撮影開始指示の入力などを受け付けるものであるとともに、モニタ３における表示切替指示やステレオ画像を観察する観察者の情報の入力を受け付けるものである。観察者情報の使用方法については、後で詳述する。
【００５５】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する。
【００５６】
まずは、乳房画像撮影表示システムの乳房画像撮影装置１０によって乳房Ｍの２次元表示用画像の撮影を行う場合について図１および図２を参照しながら説明する。
【００５７】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力で圧迫される。
【００５８】
次に、入力部４を用いて撮影者によって乳房Ｍの撮影方法や乳房Ｍの２次元表示用画像の撮影開始指示が入力され、２次元表示画像の撮影が開始される。具体的には、制御部２ａは入力された撮影方法に応じてアームコントローラ３１に制御信号を出力する。なお、本実施形態においては、撮影方法としてＣＣ撮影（頭尾方向）が入力されたものとするが、その他、ＭＬＯ撮影（内外斜位方向）がある。
【００５９】
そして、アームコントローラ３１は、制御部２ａからの制御信号に応じてアーム部１３を駆動制御し、アーム部１３を図２の実線で示すような略垂直な状態とする。
【００６０】
そして、アームコントローラ３１が略垂直となった状態において、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。
【００６１】
この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射されることによって、乳房ＭをＣＣ撮影（頭尾方向）した２次元表示用画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から電荷信号が読み出される。そして、この電荷信号に所定の信号処理を施した放射線画像信号がコンピュータ２に出力され、コンピュータ２は、入力された乳房Ｍの２次元表示用画像Ｇ２を放射線画像記憶部２ｂに記憶する。
【００６２】
上述したＣＣ撮影は、同一患者の右側乳房と左側乳房との両方ついて行われ、各撮影によって取得された２次元表示用画像Ｇ２が放射線画像記憶部２ｂに記憶される。
【００６３】
次に、乳房画像撮影装置１０によって乳房Ｍをステレオ撮影する場合について説明する。２次元表示用画像の撮影と同様に、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力で圧迫される。
【００６４】
次に、入力部４において、撮影者による乳房Ｍのステレオ撮影の開始指示が入力され、ステレオ撮影が開始される。
【００６５】
具体的には、入力部４における撮影開始指示入力に応じて制御部２ａは、予め設定されたステレオ画像の撮影のための撮影角度θを読み出し、その読み出した撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、撮影角度θとは、図２に示すように放射線画像検出器１５の検出面に対して垂直な直線と放射線源１７から出される放射線の光軸とがなす角のことをいう。そして、本実施形態においては、撮影角度θの情報として０°と４°とが予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の撮影角度を設定可能である。
【００６６】
そして、アームコントローラ３１において、制御部２ａから出力された撮影角度θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、その撮影角度θに応じた制御信号をアーム部１３に出力する。
【００６７】
アーム部１３は、入力された撮影角度θに応じた制御信号に基づいて回転し、その結果、アーム部１３の撮影角度は０°に設定される。続いて、制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、右目用画像ＧＲを表す放射線画像信号としてコンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに記憶される。
【００６８】
次に、アームコントローラ３１は、撮影角度θ＝４°の情報に基づいて、アーム部１３が放射線画像検出器１５の検出面に対して４°の方向となるように制御信号を出力する。
【００６９】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が撮影角度θ＝４°に設定された後、上記と同様にして放射線の照射と放射線画像の検出とが行われ、放射線画像検出器１５から出力された放射線画像信号が、左目用画像ＧＬを表す放射線画像信号としてコンピュータ２の放射線画像記憶部２ｂに記憶される。
【００７０】
次に、上述したようにして記憶された２次元表示用画像の放射線画像信号と、ステレオ画像の放射線画像信号とに基づいてモニタ３において２次元表示用画像およびステレオ画像を表示する作用について説明する。なお、ここでは２次元表示用画像の表示を行った後に、ステレオ画像の表示を行う作用について説明する。
【００７１】
まず、図７に示すように、第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とが左右方向に隣接するように設置されるとともに、第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とが平行な状態となるように調整される（Ｓ１０）。
【００７２】
そして、角度センサ４７ａによって隣接方向βの情報が検出され、その情報がコンピュータ２の表示制御部２ｃに入力され、この状態において入力部４から観察者によって表示開始指示が入力されると、表示制御部２ｃは、その表示開始指示に応じて、放射線画像記憶部２ｂに記憶された放射線画像信号のうちの２次元表示用画像の放射線画像信号を読み出し、その放射線画像信号に基づいてモニタ３に２次元表示用画像を表示させる（Ｓ１２）。具体的には、本実施形態においては、表示制御部２ｃによって右側乳房の放射線画像信号と左側乳房の放射線画像信号とが読み出され、これらの放射線画像信号に基づいて、モニタ３の第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とにそれぞれ右側乳房の放射線画像と左側乳房の放射線画像とが表示される。なお、このとき図７に示すようにそれぞれの乳房の胸壁ＭＷが垂直方向、かつ向かい合わせとなるように表示される。また、２次元表示用画像の放射線画像信号とステレオ画像の放射線画像信号との区別については、たとえば、これらを放射線画像記憶部２ｂに記憶する際に、ヘッダ情報として識別情報を付加するようにし、その識別情報に基づいて表示制御部２ｃが放射線画像信号を読み出すようにすればよい。
【００７３】
次に、観察者がステレオ画像を観察したいと思った場合には、第１および第２の表示画面４２，４３が観察者によって回転支持軸４７を中心として回転させられ、図４に示すように、第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とが上下方向に隣接するように設置される（Ｓ１４）。そして、さらに、第１の表示画面４２が第２の表示画面４３に対して傾いた姿勢となるように調整される。
【００７４】
そして、角度センサ４７ａによって隣接方向βの情報が検出され、その情報がコンピュータ２の表示制御部２ｃに入力され、この状態において入力部４から観察者によって表示開始指示が入力されると、表示制御部２ｃは、その表示開始指示に応じて、放射線画像記憶部２ｂに記憶された放射線画像信号のうちのステレオ画像の放射線画像信号を読み出し、その放射線画像信号に基づいてモニタ３にステレオ画像を表示させる（Ｓ１６）。具体的には、本実施形態においては、表示制御部２ｃによって右目用画像を表す放射線画像信号と左目用画像を表す放射線画像信号とが読み出され、これらの放射線画像信号に基づいて、モニタ３の第１の表示画面４２に右目用画像ＧＲが表示されるとともに、第２の表示画面４３に左目用画像が表示される。なお、このとき表示制御部２ｃは、図４に示すように各乳房Ｍが鏡像関係を有し、且つ胸壁ＭＷが水平となる状態で左目用画像ＧＬおよび右目用画像ＧＲを表示する。
【００７５】
そして、このとき表示制御部２ｃは、図８に示すように、第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とにさらに十字マーク５０をそれぞれ表示する（Ｓ１８）。このとき表示される十字マーク５０の表示位置は予め設定されており、上下左右方向について、第１の表示画面４２の十字マーク５０と第２の表示画面の十字マーク５０とで同じ位置に表示される。
【００７６】
そして、観察者は、第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とに表示された十字マーク５０を観察し、２つの十字マーク５０が一致する位置に自身の頭の位置を調整する。
【００７７】
このように被写体である乳房画像の観察の前に、十字マーク５０を観察して立体視しやすい位置に頭を誘導することによって乳房画像を適切に立体視することができる。なお、十字マーク５０については、観察者が十字マークが一致したと認識した後、観察者による入力部４からの指示によって消去される。また、必要であれば再度十字マーク５０を入力部４からの指示によって表示するようにしてもよい。
【００７８】
なお、上記実施形態においては、十字マーク５０を第１の表示画面４２と第２の表示画面４３との両方に表示するようにしたが、たとえば、図１０に示すように第２の表示画面４３にのみ表示させるようにしてもよい。このようにした場合、十字マークの正面の位置が立体視しやすい位置となり、第１の表示画面４２と第２の表示画面４３との両方に表示された十字マークの一致する位置に頭を移動させる場合と比べて、より簡便に頭の位置を調節することができる。
【００７９】
また、上記実施形態においては、２つの十字マーク５０を予め設定された表示位置に表示させるようにしたが、立体視は人間の頭の中で成立し、また目の間隔も個人差があるため、観察者によっては、必ずしも予め設定した表示位置が立体視に適切な表示位置ではない場合がある。
【００８０】
そこで、たとえば、２つの十字マーク５０の表示位置を入力部４からの入力によって微調整できるようにしてもよい。なお、２つの十字マーク５０の両方の表示位置を調整可能としてもよいし、いずれか一方の十字マーク５０の表示位置のみを調整可能としてもよい。
【００８１】
そして、さらに、図１１に示すように、コンピュータ２にマーク表示位置保存部２ｄを設け、調整後の２つの十字マーク５０の表示位置とその調整を行った観察者の情報とを対応付けてマーク表示位置保存部２ｄに保存しておくようにしてもよい。観察者の情報については、たとえば、入力部４を用いて入力するようにすればよい。図１２は、各観察者とその各観察者に対応する十字マークの表示位置とを対応付けたテーブルの一例を示す図である。なお、第１のマーク表示位置とは第１の表示画面４２における観察者の調整後の十字マーク５０の表示位置であり、第２のマーク表示位置とは第２の表示画面４３における観察者の調整後の十字マーク５０の表示位置である。
【００８２】
そして、入力部４において現在の観察者の情報の入力を受け付け、表示制御部２ｃが、その入力された観察者に対応する十字マーク５０の表示位置をマーク表示位置保存部２ｄから読み出して第１の表示画面４２と第２の表示画面４３とに十字マーク５０をそれぞれ表示するようにすれば、観察者が毎度十字マーク５０の表示位置を微調整する手間を省くことができる。
【００８３】
また、上記実施形態においては、本発明の表示装置を乳房画像撮影表示システムに適用するようにしたが、被写体は乳房に限定されるものではなく、乳房以外の胸部撮影用などのいわゆる一般撮影用の放射線画像撮影表示システムに適用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１     乳房画像撮影表示システム
２     コンピュータ
２ａ   制御部
２ｂ   放射線画像記憶部
２ｃ   表示制御部
２ｄ   マーク表示位置保存部
３     モニタ
４     入力部
１０   乳房画像撮影装置
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１７   放射線源
１８   圧迫板
４２   第１の表示画面
４３   第２の表示画面
４４   基台
４５   ハーフミラー
４６   ヒンジ機構
４７   回転支持軸
４７ａ 角度センサ
５０   十字マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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