(57)【要約】【課題】限界トルクのばらつきの抑制。【解決手段】回転入力部２１０又は回転出力部２２０の内の一方に固定される筒状部材１１０と、他方に固定されるドラム１２０と、筒状部材１１０に固定される環状の摩擦体１１１，１１２と、ドラム１２０に固定され、摩擦体１１１，１１２における環状の両面の摩擦材１１４，１１５，１１７，１１８を挟み込む環状の係合体１２１，１２２，１２３と、各係合体１２１，１２２，１２３を摩擦材１１４，１１５，１１７，１１８に押圧させる為の軸線方向の押圧力を加える環状の弾性体１３０と、を備えたトルクリミッタ１００の組み付け治具１において、摩擦体１１１，１１２と係合体１２１，１２２，１２３と弾性体１３０とを配置した状態でこれらに軸線方向の押し付け荷重を加える荷重部３０と、荷重部３０により弾性体１３０が組み付け後の規定位置以上にまで圧縮されることを防ぐ過圧縮防止部４０と、を設けること。【選択図】図２
2012145202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一回転軸上の回転入力部又は回転出力部の内の一方に固定される第１回転体と、前記回転入力部又は前記回転出力部の内の他方に固定される第２回転体と、前記第１回転体に固定される環状の摩擦体と、前記第２回転体に固定され、前記摩擦体における環状の両面の摩擦材を挟み込む環状の係合体と、該各係合体を前記摩擦材に押圧させる為の軸線方向の押圧力を加える環状の弾性体と、を備えたトルクリミッタの組み付け治具において、
組み付け対象である前記摩擦体と前記係合体と前記弾性体とを配置した状態でこれらに軸線方向の押し付け荷重を加える荷重部と、該荷重部により前記弾性体が組み付け後の規定位置以上にまで圧縮されることを防ぐ過圧縮防止部と、を設けたことを特徴とするトルクリミッタの組み付け治具。
【請求項２】
同一回転軸上の回転入力部又は回転出力部の内の一方に固定される第１回転体と、前記回転入力部又は前記回転出力部の内の他方に固定される第２回転体と、前記第１回転体に固定される環状の摩擦体と、前記第２回転体に固定され、前記摩擦体における環状の両面の摩擦材を挟み込む環状の係合体と、軸線方向で前記第２回転体側に位置する前記係合体に対して当該第２回転体側から軸線方向の押圧力を加える環状の弾性体と、前記第２回転体側に位置する前記係合体とは逆方向から前記摩擦材を挟み込む前記係合体の前記押圧力の方向への移動を止める環状の係止体と、を備えたトルクリミッタの組み付け治具において、
組み付け対象である前記摩擦体と前記各係合体と前記弾性体とを配置した状態で、前記係止体により移動が規制される前記係合体に対して前記弾性体の押圧力に抗する荷重を加える荷重部と、該荷重部により前記弾性体が組み付け後の規定位置以上にまで圧縮されることを防ぐ過圧縮防止部と、を設けたことを特徴とするトルクリミッタの組み付け治具。
【請求項３】
前記過圧縮防止部を前記第１回転体に設けた貫通孔に挿入し、該貫通孔に前記過圧縮防止部が挿入された状態で前記荷重部の荷重を加えることを特徴とした請求項１又は２に記載のトルクリミッタの組み付け治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクリミッタを組み付ける際に用いるトルクリミッタの組み付け治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トルク入力側の回転体又はトルク出力側の回転体の内の何れか一方に固定した環状の摩擦体と、他方に当該摩擦体の両面の摩擦材を挟み込むよう固定した環状の係合体と、この係合体を摩擦体に押し付ける為の押圧力を発生させる環状の弾性体と、を備えたトルクリミッタが知られている。例えば、下記の特許文献１には、その弾性体として皿バネが用いられたものが開示されている。尚、下記の特許文献２には、操舵装置において、皿バネを挟持する２つの物体の内の一方に凸部を設けることで、その皿バネを一定以上撓ませないようにする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１６５２３号公報
【特許文献２】特開２００４−０１７７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、そのトルクリミッタを組み付ける際には、外部からの押し付け荷重により弾性体が圧縮させられる。これが為、その弾性体が上記特許文献１の皿バネのような塑性変形を引き起こす可能性のあるものの場合には、その外部からの押し付け荷重によって弾性体に過大な荷重が加わり、その弾性体が塑性変形等によりへたってしまう可能性がある。ここで、その弾性体の押圧力は、トルクリミッタの限界トルクを決める要因の１つである。従って、組み付け時の弾性体のへたりにより所望の押圧力を発生できなくなった場合、組み付けられたトルクリミッタは、所定の限界トルクを下回っている可能性がある。一方、その弾性体に加わる荷重が適切な大きさに抑えられたときには、組み付けられたトルクリミッタの限界トルクが所定の設定値になっている。このように、従来の組み付け治具は、限界トルクにばらつきを生じさせてしまう虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、限界トルクのばらつきの抑制が可能なトルクリミッタの組み付け治具を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本発明は、同一回転軸上の回転入力部又は回転出力部の内の一方に固定される第１回転体と、前記回転入力部又は前記回転出力部の内の他方に固定される第２回転体と、前記第１回転体に固定される環状の摩擦体と、前記第２回転体に固定され、前記摩擦体における環状の両面の摩擦材を挟み込む環状の係合体と、該各係合体を前記摩擦材に押圧させる為の軸線方向の押圧力を加える環状の弾性体と、を備えたトルクリミッタの組み付け治具において、組み付け対象である前記摩擦体と前記係合体と前記弾性体とを配置した状態でこれらに軸線方向の押し付け荷重を加える荷重部と、該荷重部により前記弾性体が組み付け後の規定位置以上にまで圧縮されることを防ぐ過圧縮防止部と、を設けたことを特徴としている。
【０００７】
また、上記目的を達成する為、本発明は、同一回転軸上の回転入力部又は回転出力部の内の一方に固定される第１回転体と、前記回転入力部又は前記回転出力部の内の他方に固定される第２回転体と、前記第１回転体に固定される環状の摩擦体と、前記第２回転体に固定され、前記摩擦体における環状の両面の摩擦材を挟み込む環状の係合体と、軸線方向で前記第２回転体側に位置する前記係合体に対して当該第２回転体側から軸線方向の押圧力を加える環状の弾性体と、前記第２回転体側に位置する前記係合体とは逆方向から前記摩擦材を挟み込む前記係合体の前記押圧力の方向への移動を止める環状の係止体と、を備えたトルクリミッタの組み付け治具において、組み付け対象である前記摩擦体と前記各係合体と前記弾性体とを配置した状態で、前記係止体により移動が規制される前記係合体に対して前記弾性体の押圧力に抗する荷重を加える荷重部と、該荷重部により前記弾性体が組み付け後の規定位置以上にまで圧縮されることを防ぐ過圧縮防止部と、を設けたことを特徴としている。
【０００８】
ここで、前記過圧縮防止部を前記第１回転体に設けた貫通孔に挿入し、該貫通孔に前記過圧縮防止部が挿入された状態で前記荷重部の荷重を加えることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るトルクリミッタの組み付け治具は、過圧縮防止部が弾性体の過剰な圧縮を防ぐことができるので、その弾性体にへたりを生じさせない。故に、この組み付け治具は、組み付け後の弾性体に所定の大きさの押圧力を発生させることができる。従って、この組み付け治具により組み付けられたトルクリミッタは、その限界トルクを所望の設定値に保つことができるので、その限界トルクのばらつきを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明に係る組み付け治具が適用されるトルクリミッタの一例を示す図である。
【図２】図２は、本発明に係るトルクリミッタの組み付け治具を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係るトルクリミッタの組み付け治具の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
［実施例］
本発明に係るトルクリミッタの組み付け治具の実施例を図１から図２に基づいて説明する。
【００１３】
先ず、組み付け治具の説明の前に、この組み付け治具によって組み付けられるトルクリミッタについて説明する。そのトルクリミッタは、同一回転軸上の回転入力部又は回転出力部の内の一方に固定される第１回転体と、その回転入力部又は回転出力部の内の他方に固定される第２回転体と、第１回転体に固定される少なくとも１つの環状の摩擦体と、第２回転体に固定され、摩擦体における環状の両面の摩擦材を挟み込む環状の係合体と、軸線方向で第２回転体側に位置する係合体に対して当該第２回転体側から軸線方向の押圧力を加える環状の弾性体と、第２回転体側に位置する係合体とは逆方向から摩擦材を挟み込む係合体の前記押圧力の方向への移動を止める環状の係止体と、を備える。
【００１４】
図１の符号１００は、そのトルクリミッタの一例を示す。トルクリミッタ１００は、第１回転体としての筒状部材１１０と、第２回転体としてのドラム１２０と、を備える。その筒状部材１１０とドラム１２０は、回転入力部２１０及び回転出力部２２０と同じ回転軸上で回転することができる。尚、回転入力部２１０は、トルクリミッタ１００へのトルクの入力部のことであり、回転出力部２２０は、トルクリミッタ１００からのトルクの出力部のことである。
【００１５】
筒状部材１１０は、円盤状のハブプレート２２１を介して回転出力部２２０に固定される。例えば、筒状部材１１０とハブプレート２２１との間、ハブプレート２２１と回転出力部２２０との間は、溶接等により接合されている。尚、この筒状部材１１０やハブプレート２２１には、その回転数を検出する際に用いる回転検出用のプレート２３０が固定されている。
【００１６】
ドラム１２０には、回転入力部２１０が固定される。このドラム１２０は、筒状部材１１０やハブプレート２２１に対向させて配置される円盤部１２０ａと、この円盤部１２０ａの外周側から立設させた筒部１２０ｂと、を有する。回転入力部２１０は、その円盤部１２０ａの内周側にスプライン嵌合や溶接により固定される。
【００１７】
この例示のトルクリミッタ１００においては、その円盤部１２０ａと筒部１２０ｂとにより形成される空間内に筒状部材１１０やハブプレート２２１が配置される。
【００１８】
ここで、筒状部材１１０には、その外周面よりも径方向の外側で且つドラム１２０の筒部１２０ｂの内周面に向けて延在させた環状の摩擦体１１１，１１２が固定される。この例示では、２つの摩擦体１１１，１１２を配設している。夫々の摩擦体１１１，１１２は、筒状部材１１０と一体になって回転する。
【００１９】
回転軸の軸線方向でドラム１２０側に位置する（つまり円盤部１２０ａ側に配設された）摩擦体１１１は、筒状部材１１０に固定された環状プレート１１３と、この環状プレート１１３の両面に固定された環状の摩擦材１１４，１１５と、を有する。これと同様に、摩擦体１１２についても、筒状部材１１０に固定された環状プレート１１６と、この環状プレート１１６の両面に固定された環状の摩擦材１１７，１１８と、を有する。この摩擦体１１１の摩擦材１１５と摩擦体１１２の摩擦材１１７との間には隙間が設けられており、その間に後述する係合体１２２が配置される。
【００２０】
一方、ドラム１２０には、その筒部１２０ｂの内周面よりも径方向の内側で且つ筒状部材１１０の外周面に向けて延在させ、摩擦体１１１，１１２における夫々の摩擦材１１４，１１５，１１７，１１８を挟み込む環状の係合体１２１，１２２，１２３が固定される。この例示では、２つの摩擦体１１１，１１２に合わせて３つの係合体１２１，１２２，１２３を配設している。夫々の係合体１２１，１２２，１２３は、筒部１２０ｂの内周面に固定された環状のフランジの如きものであり、ドラム１２０と一体になって回転する。摩擦体１１１の両面の摩擦材１１４，１１５は、係合体１２１，１２２に挟まれており、摩擦体１１２の両面の摩擦材１１７，１１８は、係合体１２２，１２３に挟まれている。
【００２１】
また、このトルクリミッタ１００には、係合体１２１を摩擦材１１４に押し付け、係合体１２２を摩擦材１１５，１１７に押し付け、係合体１２３を摩擦材１１８に押し付けるべく、これらに対して軸線方向の押圧力を加える環状の弾性体１３０と、その押圧力を受け止める環状の係止体１４０と、を設ける。
【００２２】
その弾性体１３０は、軸線方向でドラム１２０側に位置する係合体１２１に対して当該ドラム１２０の円盤部１２０ａ側から軸線方向の押圧力を加えるものである。組み付け後のトルクリミッタ１００においては、停止中（静的状態）であると動作中（動的状態）であるとに拘わらず、その弾性体１３０の弾発力を係合体１２１と円盤部１２０ａとに作用させる。ここでは、皿バネを弾性体１３０として用いる。
【００２３】
一方、係止体１４０は、その係合体１２１とは逆方向から最も外側の摩擦材１１８を挟み込む係合体１２３の前記押圧力の方向への移動を止めるものである。組み付け後のトルクリミッタ１００においては、停止中（静的状態）であると動作中（動的状態）であるとに拘わらず、その係止体１４０の一方の環状の平面を係合体１２３の環状の平面に当接させる。
【００２４】
このトルクリミッタ１００には、過負荷の際に回転入力部２１０側と回転出力部２２０側との連結を切り離す限界トルクが設定されている。その限界トルクは、摩擦材１１４，１１５，１１７，１１８の摩擦係数、摩擦材１１４，１１５，１１７，１１８と係合体１２１，１２２，１２３との接触面積、弾性体１３０による摩擦材１１４，１１５，１１７，１１８と係合体１２１，１２２，１２３との間の押圧力等により決まる。
【００２５】
このトルクリミッタ１００においては、例えば回転入力部２１０からトルクが入力されると、ドラム１２０が夫々の係合体１２１，１２２，１２３と共に回転する。その際、その入力トルクが限界トルク以下であれば、摩擦体１１１，１１２と係合体１２１，１２２，１２３とが一体となって回転する。従って、その際には、回転入力部２１０と回転出力部２２０とが連結され、一体になって回転する。一方、その際に入力トルクが限界トルクを超えていれば、摩擦体１１１，１１２と係合体１２１，１２２，１２３とが滑りながら回転するので、回転入力部２１０と回転出力部２２０とは、その連結が切り離されて滑りながら回転する。
【００２６】
このトルクリミッタ１００の組み付けは、図２の組み付け治具１を用いて行う。この組み付け治具１は、環状の台座１０、円盤状の保持部２０及び円盤状の荷重部３０を備える。
【００２７】
台座１０は、組み付けの際にトルクリミッタ１００を載せ置くものである。この台座１０には、上面に複数本の位置決めピン１１が立設されている。その位置決めピン１１は、トルクリミッタ１００の各構成部品の回転軸を一致させ、トルクリミッタ１００の芯出しを行う為のものである。ドラム１２０の円盤部１２０ａには、その位置決めピン１１に対応させた位置に図１に示す貫通孔１２４が形成されている。組み付けの際、ドラム１２０は、その貫通孔１２４に位置決めピン１１を通した状態で台座１０に載置される。
【００２８】
保持部２０は、ドラム１２０内に配置された筒状部材１１０、摩擦体１１１，１１２、係合体１２１，１２２，１２３及び弾性体１３０を径方向の内側から保持するものである。この保持部２０にも上記の位置決めピン１１に対応させた位置に貫通孔が形成されており、保持部２０は、その貫通孔に位置決めピン１１を通した状態で筒状部材１１０の内周面に嵌合される。これにより、その筒状部材１１０と摩擦体１１１，１１２の回転軸は、ドラム１２０の回転軸に一致する。
【００２９】
係止体１４０は、この状態で取り付ける。その取り付けの際には、筒状部材１１０、摩擦体１１１，１１２及び係合体１２１，１２２，１２３に弾性体１３０の押圧力が作用している。荷重部３０は、その押圧力に抗する押し付け荷重を筒状部材１１０、摩擦体１１１，１１２、係合体１２１，１２２，１２３及び弾性体１３０に加え、係止体１４０の取り付けを容易ならしめるものである。その押し付け荷重は、係止体１４０によって弾性体１３０の押圧力の方向への移動が直接規制される係合体１２３を介して伝えられる。
【００３０】
ところで、ここで例示する弾性体１３０は、皿バネであるので、その荷重部３０により過大な荷重が加わった場合に、塑性変形等によるへたりが生じてしまう可能性がある。そして、この場合には、弾性体１３０が所期の弾発力を発生できなくなり、限界トルクが設定値を下回ってしまう虞がある。その際、限界トルクの低下代を予見できるのであれば、その低下代を考慮することで所望の限界トルクに設定することができる可能性がある。しかしながら、必ずしも押し付け荷重が常に一定の大きさだけ過大になる訳ではないので、製品毎に弾性体１３０のへたり具合も異なり、限界トルクがばらついてしまうと考えられる。
【００３１】
そこで、この組み付け治具１には、弾性体１３０の過大な圧縮を防ぐ過圧縮防止部４０を設ける。その過圧縮防止部４０は、荷重部３０の押し付け荷重により弾性体１３０が組み付け後の規定位置以上にまで圧縮されることを防ぐ為のものである。その規定位置とは、組み付け後の静的状態において、限界トルクが所望の大きさになるまで圧縮させたときの弾性体１３０の軸線方向における係合体１２１との当接位置のことであり、換言するならば、そのときのドラム１２０の円盤部１２０ａと係合体１２１との間隔のことである。
【００３２】
例えば、過圧縮防止部４０としては、台座１０の上面に立設した複数本のピン部材を用いる。その為、ドラム１２０の円盤部１２０ａには、その過圧縮防止部４０に合わせた位置に図１に示す貫通孔１２５を形成する。組み付けの際、ドラム１２０は、貫通孔１２４に位置決めピン１１を通し且つ貫通孔１２５に過圧縮防止部４０を通した状態で台座１０に載置する。過圧縮防止部４０は、台座１０にドラム１２０が載置された状態で、上述した規定位置における円盤部１２０ａと係合体１２１との間隔の分だけ軸部分を円盤部１２０ａから突出させる。これにより、この過圧縮防止部４０は、荷重部３０が押し付け荷重を加えたときに、その間隔を保った状態で係合体１２１を係止することになる。従って、この組み付け治具１は、弾性体１３０に対して過大な荷重が加わることを防ぎ、組み付け時の弾性体１３０のへたりを抑えることができるので、トルクリミッタ１００をばらつきのない所望の限界トルクに設定することができる。
【００３３】
この組み付け治具１の適用対象のトルクリミッタは、上記のトルクリミッタ１００のみならず、そのトルクリミッタ１００において、回転入力部２１０を筒状部材１１０に固定する一方、回転出力部２２０をドラム１２０に固定したものでもよい。また、この組み付け治具１は、摩擦体１１１，１１２をドラム１２０に固定する一方、係合体１２１，１２２，１２３を筒状部材１１０に固定したトルクリミッタに適用してもよい。
【００３４】
また、この例示では弾性体１３０として皿バネを例示したが、この組み付け治具１の適用対象のトルクリミッタは、皿バネのように過大な荷重により塑性変形を引き起こす可能性のある弾性体を具備するものであればよい。
【００３５】
ここで、トルクリミッタとしては、例えば、上記のトルクリミッタ１００において、係合体１２３と係止体１４０に相当する環状プレートとの間に弾性体（皿バネ）が配置されたものも考えられる。このトルクリミッタの場合には、上述した荷重部３０に相当するものに過圧縮防止部（ピン部材）を設ければよい。その過圧縮防止部は、上記の規定位置に相当する間隔（係合体１２３と係止体１４０に相当する環状プレートとの間隔）の分だけ軸部分が環状プレートから突出されるように形成及び配置する。これにより、この組み付け治具についても、弾性体に対して過大な荷重が加わることを防ぎ、組み付け時の弾性体のへたりを抑えることができるので、トルクリミッタをばらつきのない所望の限界トルクに設定することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  組み付け治具
１０  台座
１１  位置決めピン
２０  保持部
３０  荷重部
４０  過圧縮防止部
１００  トルクリミッタ
１１０  筒状部材
１１１，１１２  摩擦体
１１３，１１６  環状プレート
１１４，１１５，１１７，１１８  摩擦材
１２０  ドラム
１２０ａ  円盤部
１２０ｂ  筒部
１２１，１２２，１２３  係合体
１２５  貫通孔
１３０  弾性体
１３０  弾性体
１４０  係止体
【図１】
2012145202.tif 000003
【図２】
2012145202.tif 000004