(57)【要約】      （修正有）【課題】色にじみ抑圧手段の誤判定によるエッジの無彩色化、色にじみの抑圧残りを低減し、最適な色にじみ抑圧処理を実現することができる撮像装置を提供する。【解決手段】前段の倍率色収差補正処理によって色にじみの様子がどのように変化するかの情報を取得し、その値に応じて色にじみ抑圧処理のＯｎ／Ｏｆｆを切り換える事により、色にじみ抑圧処理の弊害が発生しない所でのみ、色にじみ抑圧処理を使用するように制御することができるため、より良好な色にじみ抑圧を実現することができる。または、光学ＤＢに付加情報を持たせることにより、色にじみの様子を判断する情報を取得し、その値に応じて色にじみ抑圧処理のＯｎ／Ｏｆｆを切り換える事により、色にじみ抑圧処理の弊害が発生しない所でのみ、色にじみ抑圧処理を使用するように制御することができるため、良好な色にじみ抑圧処理を実現することができる。【選択図】図１
2012100064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルを保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記補間係数生成手段の出力信号から着目画素における色収差補正の状態の評価を行う色収差評価手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタ
とを備えた撮像装置において、
前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルを保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記補間係数生成手段の出力信号から着目画素における色収差補正の状態の評価を行う色収差評価手段
とを備えた撮像装置において、
前記色収差評価手段の出力信号に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタ
とを備えた撮像装置において、
前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段
とを備えた撮像装置において、
前記色収差評価手段の出力に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報および、前記補間係数生成手段の出力から、倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタ
とを備えた撮像装置において、
前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報および、前記補間係数生成手段の出力から、倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段
とを備えた撮像装置において、
前記色収差評価手段の出力に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
色にじみ抑圧手段は、前記色収差評価手段の出力信号によって抑圧ゲインを調整することを特徴とする請求項２と請求項４と請求項６のうちの何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
色収差評価手段は、前記補間係数算出手段の出力信号から、補正係数の小数部分の値が０．５に近いほど小さな値を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
光学データベースは、
倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を、決められた被写体を撮影したときの画像情報であることを特徴とする請求項３乃至請求項６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
色収差評価手段は、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報の値が大きいときに、大きな値を出力することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の撮像装置。
【請求項１１】
色収差評価手段は、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報の値が大きくかつ、前記補間係数算出手段の出力信号の補正係数の小数部分の値が０．５よりも離れているほど、大きな値を出力することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に倍率色収差補正と色にじみ抑圧機能を有するものに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より撮像装置の光学系には、色ごとに結像位置が異なる色収差が存在する。これは光の波長ごとに、レンズの屈折率が異なるため発生し、特にエッジ周辺の色にじみとして画質を劣化させる要因となっている。
【０００３】
そこで、従来の撮像装置には、輝度信号からエッジを検出し、そのエッジ信号の振幅から抑圧係数を算出することにより、色にじみが発生しない輪郭部分での無彩色化を低減させた色にじみ抑圧処理を行うものがある。この技術は特許文献１に記載されている。
【０００４】
また、この結像位置のずれ量は、焦点距離、絞り、物体距離（以下、光学パラメータと呼ぶ）と光軸中心からの距離（以下、像高と呼ぶ）に応じて変化することが知られている。
【０００５】
そこで従来の撮像装置には、光学パラメータ、像高ごとに基準色信号と補正対象色信号との結像位置のずれ量をあらかじめ記憶しておき、記憶されているデータに基づいて、補正対象信号のデータを近傍のデータにより補間することで倍率色収差を補正するものがある。この技術は、特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０４０５４６号公報
【特許文献２】特開２００１−１８６５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、輝度信号からエッジの検出を行い、エッジ信号の振幅から色にじみの抑圧係数を算出した場合、高コントラストの色エッジでは輝度信号の変化が大きいため、色にじみと判定され、色にじみ抑圧処理が行われ、エッジの無彩色化が発生してしまう。また、低コントラスト部では輝度信号の変化は小さいが、色にじみが発生する可能性があるため、色にじみ抑圧処理が行われず、色にじみの抑圧残りが発生してしまう。
【０００８】
このように、輝度信号からエッジを検出し、そのエッジ信号の振幅から抑圧係数を算出する色にじみ抑圧処理では、エッジの無彩色化および色にじみの抑圧残りが発生してしまう可能性がある。
【０００９】
さらに、補間処理による倍率色収差補正処理を行うと、補正量に依存してエッジの波形応答が劣化するため、色にじみ抑圧処理によって、エッジの無彩色化あるいは抑圧残りがムラ状に発生してしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルを保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記補間係数生成手段の出力信号から補間位相の検出を行う色収差評価手段と、前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタとを備えた撮像装置において、
前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴としている。
【００１１】
また本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルを保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記補間係数生成手段の出力信号から補間位相の検出を行う色収差評価手段とを備えた撮像装置において、前記色収差評価手段の出力信号に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴としている。
【００１２】
また本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段と、前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタとを備えた撮像装置において、前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴としている。
【００１３】
また本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段とを備えた撮像装置において、前記色収差評価手段の出力に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴としている。
【００１４】
また本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報および、前記補間係数生成手段の出力から、倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段と、前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタとを備えた撮像装置において、前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴としている。
【００１５】
また本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報および、前記補間係数生成手段の出力から、倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段とを備えた撮像装置において、前記色収差評価手段の出力に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴としている。
【００１６】
また本発明の他の特徴とするところは、
本発明における色にじみ抑圧手段は、前記色収差評価手段の出力信号によって抑圧ゲインを調整することを特徴としている。
【００１７】
また本発明の他の特徴とするところは、
本発明における色収差評価手段は、前記補間係数算出手段の出力信号から、補正係数の小数部分の値が０．５に近いほど小さな値を出力することを特徴としている。
【００１８】
また本発明の他の特徴とするところは、
本発明における光学データベースは、
倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を、決められた被写体を撮影したときの画像情報であることを特徴としている。
【００１９】
また本発明の他の特徴とするところは、
本発明おける色収差評価手段は、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報の値が大きいときに、大きな値を出力することを特徴としている。
【００２０】
また本発明の他の特徴とするところは、
本発明における色収差評価手段は、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報の値が大きくかつ、前記補間係数算出手段の出力信号の補正係数の小数部分の値が０．５よりも離れているほど、大きな値を出力することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、倍率色収差補正の補正情報または、光学データベースに予め記憶してあるエッジ情報に応じて、色にじみ抑圧手段の動作を切り替えることにより、色にじみ抑圧手段の誤判定によるエッジの無彩色化、色にじみの抑圧残りを低減し、最適な色にじみ抑圧処理を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第一の実施例の撮像装置を示すブロック図
【図２】像高と補正量の関係を示すグラフ
【図３】倍率色収差補正の概念図
【図４】色にじみ抑圧処理を示すブロック図
【図５】色にじみ抑圧処理の抑圧ゲインの設定図
【図６】倍率色収差補正の補正量と周波数特性の関係図
【図７】第二の実施例の撮像装置を示すブロック図
【図８】色にじみ抑圧処理を示すブロック図
【図９】色にじみ抑圧処理の抑圧ゲインの設定図
【図１０】倍率色収差補正の補正量と色収差評価値の関係図
【図１１】第三の実施例の撮像装置を示すブロック図
【図１２】エッジ評価値の説明図
【図１３】第四の実施例の撮像装置を示すブロック図
【図１４】エッジ評価値と色収差評価値の関係図
【図１５】第五の実施例の撮像装置を示すブロック図
【図１６】第六の実施例の撮像装置を示すブロック図
【図１７】第一の実施例の周波数特性とセレクト信号の特性図
【図１８】第三の実施例のエッジ形状評価値とセレクト信号の特性図
【図１９】第五の実施例のエッジ形状評価値と色収差評価値とセレクト信号の特性図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
［実施例１］
第１図に、第一の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
【００２５】
第１図において、１はズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む光学系、２は光学系１を駆動する光学系駆動手段、３は撮像素子、４は撮像素子３を駆動する撮像素子駆動手段、５はＣＤＳ手段およびＡ／Ｄ変換器を含むアナログフロントエンド部（ＡＦＥと図示する）、６はシステム制御部、７は予め複数の像高と光学パラメータから算出した倍率色収差補正量のテーブルを保持する光学データベース、８は光学中心からの距離を算出する像高演算手段、９は光学データベース７から取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高演算手段８から取得した像高に応じた補正量を生成する補正量生成手段、１０は生成された補正量によって倍率色収差補正処理を行う倍率色収差補正手段、１１は倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う色にじみ抑圧手段、１２は補正量生成手段９で生成した補正量から色収差の状態の評価を行う色収差評価手段、１３は倍率色収差補正手段１０の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段１１の出力画像信号を、色収差評価手段１２の出力信号に応じて選択して出力するセレクタとなっている。
【００２６】
以下、上述のように構成された撮像装置での撮影動作について説明する。
【００２７】
まず、光学系１は、システム制御部６からの制御信号により、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに制御された被写体像を撮像素子３上に結像させる。撮像素子３は、システム制御部６により制御される駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。撮像素子３から出力されたアナログ画像信号は、システム制御部６により制御される駆動パルスにより、ＡＦＥ５内部のＣＤＳ手段でクロック同期性ノイズを除去し、ＡＦＥ５内部のＡ／Ｄ変換器でデジタル画像信号に変換される。
【００２８】
像高演算手段８は、システム制御部６により、着目画素の座標位置と光学中心の座標位置を取得し、例えば［数１］に示す演算を用いて像高ｈｇｔを求める。
【００２９】
【数１】
2012100064.tif 000003
【００３０】
ここでｘａｄｒは着目画素の水平方向の座標を示し、ｙａｄｒは着目画素の垂直方向の座標を示す。またＨｃは光学中心の水平方向の座標を示し、Ｖｃは光学中心の垂直方向の座標を示す。
【００３１】
補正量生成手段９は、システム制御部６により取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高算出手段８から取得した像高に対応した補正量を算出する。
【００３２】
光学データベースから取得した倍率色収差補正量のテーブルとは、正しい画素位置からずれている画素数を小数単位で示しており、正の値の時は光学中心に対して外側にずれており、負の値の時は光学中心に対して内側にずれていることを示している。光学データベースには、予め決められた区間ごとの像高に対する補正量が記憶されており、記憶されている像高と像高の間のデータについては、直線近似や二次曲線の近似などで求める。
【００３３】
倍率色収差補正手段１０は、入力された画像信号に対して、補正量生成手段９より取得した補正量を元に、倍率色収差補正処理を行う。
【００３４】
倍率色収差補正の光学補正量は、着目画素位置における歪み量を水平、垂直方向の位相ズレ成分として分離した位相ズレ量である。
【００３５】
この位相ズレを補正する概念図が第３図（ａ）〜（ｃ）である。
【００３６】
第３図（ａ）の黒画素は、着目画素Ｓが本来あるべき位相を示しており、グレー画素は、着目画素Ｓが倍率色収差の影響で、位相ズレして撮影された位置を示す仮想画素Ｓ’である。
【００３７】
倍率色収差を補正するには、水平方向にＨｐ、垂直方向にＶｐ位相がずれてしまった仮想画素Ｓ’を求め、着目画素Ｓの位置に再配置すればよい。
【００３８】
仮想画素Ｓ’は、第３図（ｂ）のように、近傍に存在する実際に撮像した画素ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４から、画素ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４と仮想画素Ｓ’との画素間距離ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４で重み付け補間演算することで生成することができる。
【００３９】
生成された仮想画素Ｓ’は、第３図（ｃ）のように着目画素Ｓの位置に置き換えられ、倍率色収差が補正される。
【００４０】
色にじみ抑圧手段１１は、倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う。
【００４１】
色にじみ抑圧手段１１の構成図を第４図に示す。
【００４２】
なお、本実施例では、すべての画素位置でＲＧＢの値を持っているものとして説明する。
【００４３】
コントラスト検出手段１１０１では例えばＳｏｂｅｌフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。
【００４４】
抑圧係数算出手段１１０４は、コントラスト検出手段１１０１からのＲのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。
【００４５】
抑圧処理１１０７は、Ｒの画像プレーンと抑圧係数算出手段１１０４からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。
【００４６】
コントラスト検出手段１１０２では例えばＳｏｂｌｅフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。
【００４７】
抑圧係数算出手段１１０５は、コントラスト検出手段１１０２からのＧのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。
【００４８】
抑圧処理１１０８は、Ｇの画像プレーンと抑圧係数算出手段１１０５からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。
【００４９】
コントラスト検出手段１１０３では例えばＳｏｂｅｌフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。
【００５０】
抑圧係数算出手段１１０６は、コントラスト検出手段１１０３からのＢのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。
【００５１】
抑圧処理１１０９は、Ｂの画像プレーンと抑圧係数算出手段１１０６からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。
【００５２】
次に、抑圧係数算出手段１１０４〜１１０６の動作について詳細に述べる。
抑圧係数算出手段１１０４〜１１０６の抑圧関数は、例えば[数２]に示す演算を用いて、第５図に示すような関数形状を決定する。
【００５３】
【数２】
2012100064.tif 000004
【００５４】
［数２］において、ｋｒは抑圧係数を示し、Ａはコントラスト検出手段１１０１〜１１０３で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Ｔｈ１，Ｔｈ２は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示す。
【００５５】
色収差評価手段１２は、補正量生成手段９で生成した補正量から色収差の状態の評価を行う。
【００５６】
補正量生成手段９の出力である補正量の小数部分と周波数特性の関係を第６図に示す。補正量が１というのは補正位置が隣接する画素位置であることを意味している。周波数特性は画素位置の中央で一番低くなる。
【００５７】
この周波数特性と、色収差評価手段１２の出力信号の関係図を第１７図に示す。
【００５８】
色収差評価手段１２では、周波数特性が予め決められた値αよりも小さい場合は、周波数特性が低く、倍率色収差補正によりエッジが鈍っていることを意味しているため、色にじみ抑圧を行わないデータを出力するように、１を出力信号とする。周波数特性がαよりも大きい場合は、周波数特性が高く、倍率色収差補正によるエッジの鈍りは影響が少ないことを意味しているため、色にじみ抑圧を行ったデータを出力するように、０を出力信号とする。
【００５９】
セレクタ１３は、倍率色収差補正手段１０の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段１１の出力画像信号を、色収差評価手段１２の出力信号に応じて選択して出力する。
【００６０】
色収差評価手段１２の出力信号が１だった場合、色にじみ抑圧処理によって色エッジの無彩色化が発生する可能性が高いので、色にじみ抑圧処理を行わない倍率色収差補正手段１０の出力画像信号を出力し、色収差評価手段１２の出力信号が０だった場合、所望の色にじみ抑圧処理が行えるということなので、色にじみ抑圧処理を行った色にじみ抑圧手段１１の出力画像信号を出力する。
【００６１】
以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像と、倍率色収差補正処理の出力画像に色にじみ抑圧処理を行った出力画像とを選択して出力することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定によるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。
【００６２】
［実施例２］
（補正量による制御で多値制御）
第７図に、第二の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
【００６３】
この第二の実施例は、第一の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、色収差評価手段１２２の出力信号に応じて色にじみ抑圧手段１１２の動作を制御している点である。
【００６４】
色にじみ抑圧手段１１２の構成図を第８図に示す。
【００６５】
コントラスト検出手段１１０１〜１１０３および、抑圧手段１１０７〜１１０９の動作は第一の実施例と同様であるため説明を省略し、本発明の特徴である抑圧係数算出手段１１２４〜１１２６について説明を行う。
【００６６】
抑圧係数算出手段１１２４〜１１２６の抑圧関数は、例えば［数３］に示す演算を用いて、第９図に示すような関数形状を決定する。
【００６７】
【数３】
2012100064.tif 000005
【００６８】
［数３］において、ｋｒは抑圧係数を示し、Ａはコントラスト検出手段１１０１〜１１０３で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Ｔｈ１，Ｔｈ２は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示し、βは色収差評価手段１２２の出力信号である色収差評価値を示す。
【００６９】
色収差評価手段１２２の出力信号であるβは、値が小さければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が小さくなるため、抑圧度合いも小さくなり、値が大きければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が大きくなるため、抑圧度合いが大きくなる。
【００７０】
色収差評価手段１２２は、補正量生成手段９で生成した補正量から色収差の状態の評価を行う。
【００７１】
補正量生成手段９の出力である補正量の小数部分と周波数特性の関係を第６図に示す。補正量が１というのは補正位置が隣接する画素位置であることを意味している。周波数特性は画素位置の中央で一番低くなる。
【００７２】
この補正量の小数部分と色収差評価値の関係を第１０図に示す。周波数特性が高い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りは影響が少ないことを意味しているため、１に近い値を出力し、色にじみ抑圧処理の抑圧ゲインの最大値を下げないようにする。周波数特性が低い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響が大きいことを意味しているため、０に近い値を出力し、色にじみ抑圧処理の抑圧ゲインの最大値を小さくするようにし、色にじみ抑圧処理の効果が出にくくする。
【００７３】
なおこのグラフは一例であり、周波数特性が高い場合に大きな値を出力し、周波数特性が低い場合には小さな値を出力するような特性を持っていればよい。
【００７４】
以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像に対して行う色にじみ抑圧処理の抑圧度合いを調整することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定にようるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。
【００７５】
［実施例３］
（光学ＤＢの付加情報によって判断する、２値制御）
第１１図に、第三の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
【００７６】
第１１図において、１はズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む光学系、２は光学系１を駆動する光学系駆動手段、３は撮像素子、４は撮像素子３を駆動する撮像素子駆動手段、５はＣＤＳ手段およびＡ／Ｄ変換器を含むアナログフロントエンド部（ＡＦＥと図示する）、６はシステム制御部、７３は予め複数の像高と光学パラメータから算出した倍率色収差補正量のテーブルおよび、倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベース、８は光学中心からの距離を算出する像高演算手段、９は光学データベース７３から取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高演算手段８から取得した像高に応じた補正量を生成する補正量生成手段、１０は生成された補正量によって倍率色収差補正処理を行う倍率色収差補正手段、１１は倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う色にじみ抑圧手段、１２３は光学データベース７３から取得した倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正後のエッジ形状の評価を行う色収差評価手段、１３は倍率色収差補正手段１０の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段１１の出力画像信号を、色収差評価手段１２３の出力信号に応じて選択して出力するセレクタとなっている。
【００７７】
以下、上述のように構成された撮像装置での撮影動作について説明する。
【００７８】
まず、光学系１は、システム制御部６からの制御信号により、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに制御された被写体像を撮像素子３上に結像させる。撮像素子３は、システム制御部６により制御される駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。撮像素子３から出力されたアナログ画像信号は、システム制御部６により制御される駆動パルスにより、ＡＦＥ５内部のＣＤＳ手段でクロック同期性ノイズを除去し、ＡＦＥ５内部のＡ／Ｄ変換器でデジタル画像信号に変換される。
【００７９】
像高演算手段８は、システム制御部６により、着目画素の座標位置と光学中心の座標位置を取得し、例えば［数４］に示す演算を用いて像高ｈｇｔを求める。
【００８０】
【数４】
2012100064.tif 000006
【００８１】
ここでｘａｄｒは着目画素の水平方向の座標を示し、ｙａｄｒは着目画素の垂直方向の座標を示す。またＨｃは光学中心の水平方向の座標を示し、Ｖｃは光学中心の垂直方向の座標を示す。
【００８２】
補正量生成手段９は、システム制御部６により取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高算出手段８から取得した像高に応じた補正量を算出する。
【００８３】
光学データベースから取得した倍率色収差補正量のテーブルとは、正しい画素位置からずれている画素数を小数単位で示しており、正の値の時は光学中心に対して外側にずれており、負の値の時は光学中心に対して内側にずれていることを示している。光学データベースには、予め決められた区間ごとの像高に対する補正量が記憶されており、記憶されている像高と像高の間のデータについては、直線近似や二次曲線の近似などで求める。
【００８４】
倍率色収差補正手段１０は、入力された画像信号に対して、補正量生成手段９より取得した補正量を元に、倍率色収差補正処理を行う。
【００８５】
倍率色収差補正の光学補正量は、着目画素位置における歪み量を水平、垂直方向の位相ズレ成分として分離した位相ズレ量である。
【００８６】
この位相ズレを補正する概念図が第３図（ａ）〜（ｃ）である。
【００８７】
第３図（ａ）の黒画素は、着目画素Ｓが本来あるべき位相を示しており、グレー画素は、着目画素Ｓが倍率色収差の影響で、位相ズレして撮影された位置を示す仮想画素Ｓ’である。
【００８８】
倍率色収差を補正するには、水平方向にＨｐ、垂直方向にＶｐ位相がずれてしまった仮想画素Ｓ’を求め、着目画素Ｓの位置に再配置すればよい。
【００８９】
仮想画素Ｓ’は、第３図（ｂ）のように、近傍に存在する実際に撮影した画素ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４から、画素ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４と仮想画素Ｓ’との画素間距離ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４で重み付け補間演算することで生成することができる。
【００９０】
生成された仮想画素Ｓ’は、第３図（ｃ）のように着目画素Ｓの位置に置き換えられ、倍率色収差が補正される。
【００９１】
色にじみ抑圧手段１１は、倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う。
【００９２】
色にじみ抑圧手段１１の構成図を第４図に示す。
【００９３】
なお、本実施例では、すべての画素位置でＲＧＢの値を持っているものとして説明する。
【００９４】
コントラスト検出手段１１０１では例えばＳｏｂｅｌフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。
【００９５】
抑圧係数算出手段１１０４は、コントラスト検出手段１１０１からのＲのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。
【００９６】
抑圧処理１１０７は、Ｒの画像プレーンと抑圧係数算出手段１１０４からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。
【００９７】
コントラスト検出手段１１０２では例えばＳｏｂｅｌフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。
【００９８】
抑圧係数算出手段１１０５は、コントラスト検出手段１１０２からのＧのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。
【００９９】
抑圧処理１１０８は、Ｇの画像プレーンと抑圧係数算出手段１１０５からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。
【０１００】
コントラスト検出手段１１０３では例えばＳｏｂｅｌフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。
【０１０１】
抑圧係数算出手段１１０６は、コントラスト検出手段１１０３からのＢのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。
【０１０２】
抑圧処理１１０９は、Ｂの画像プレーンと抑圧係数算出手段１１０６からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。
【０１０３】
次に、抑圧係数算出手段１１０４〜１１０６の動作について詳細に述べる。
【０１０４】
抑圧係数算出手段１１０４〜１１０６の抑圧関数は、例えば［数５］に示す演算を用いて、第５図に示すような関数形状を決定する。
【０１０５】
【数５】
2012100064.tif 000007
【０１０６】
［数５］において、ｋｒは抑圧係数を示し、Ａはコントラスト検出手段１１０１〜１１０３で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Ｔｈ１，Ｔｈ２は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示す。
【０１０７】
色収差評価手段１２３は、光学データベース７３の倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から、色収差補正後のエッジ形状評価値を求め、セレクタ１３の制御信号の出力を行う。
【０１０８】
エッジ形状評価値は次のような手法で求める。
【０１０９】
まず光学データベース７３から、ＲＧＢそれぞれの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を取得する。
【０１１０】
ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きの関係を第１２図（ａ），（ｃ），（ｅ）に示す。
【０１１１】
第１２図（ｂ），（ｄ），（ｆ）は、倍率色収差によってズレが生じたエッジに対して、エッジをずらしていった時のずらし量と、そのときのＰＳＮＲの値をグラフ化したものである。
【０１１２】
このＰＳＮＲの最大値と最小値の差をエッジ形状評価値として求める。
【０１１３】
第１２図（ａ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きは同じで、かつ切り立っている状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｂ）のようになり、完全一致する部分でのＰＳＮＲの出力は大きく、一致していないときのＰＳＮＲの出力は小さくなる。
したがって、エッジ形状評価値は大きな値となる。
【０１１４】
第１２図（ｃ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きは同じだが、共にエッジが鈍っている状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｄ）のようになり、完全一致する部分でのＰＳＮＲの出力が最大となるが、全体的にＰＳＮＲの出力は大きくなる。
したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
【０１１５】
第１２図（ｅ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きが異なる状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｆ）のようになり、完全一致をしないので、ＰＳＮＲの出力は全体的に小さくなる。
【０１１６】
したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
【０１１７】
エッジ形状評価値と色収差評価手段１２３の出力信号の関係を第１８図に示す。
【０１１８】
エッジ形状評価値の出力が予め決められた値γよりも小さい場合は、倍率色収差補正によりエッジが鈍ることを意味しているため、色にじみ抑圧を行わないデータを出力するように、１を出力信号とする。エッジ形状評価値の出力が大きい場合は、倍率色収差補正後もエッジが切り立っていることを意味しているため、色にじみ抑圧を行ったデータを出力するように、０を出力信号とする。
【０１１９】
セレクタ１３は、倍率色収差補正手段１０の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段１１の出力信号を、色収差評価手段１２３の出力信号に応じて選択して出力する。
【０１２０】
色収差評価手段１２３の出力信号が１だった場合、色にじみ抑圧処理によって色エッジの無彩色化が発生する可能性が高いので、色にじみ抑圧処理を行わない倍率色収差補正手段１０の出力画像信号を出力し、色収差評価手段１２３の出力信号が０だった場合、所望の色にじみ抑圧処理が行えるということなので、色にじみ抑圧処理を行った色にじみ抑圧手段１１の出力画像信号を出力する。
【０１２１】
以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像と、倍率色収差補正処理の出力画像に色にじみ抑圧処理を行った出力画像とを選択して出力することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定によるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。
【０１２２】
［実施例４］
（光学ＤＢの付加情報によって判断する、多値制御）
第１３図に、第四の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
【０１２３】
この第四の実施例は、第三の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、色収差評価手段１２４の出力信号に応じて色にじみ抑圧手段１１４の動作を制御している点である。
【０１２４】
色にじみ抑圧手段１１４の構成図を第８図に示す。
【０１２５】
コントラスト検出手段１１０１〜１１０３および、抑圧手段１１０７〜１１０９の動作は第三の実施例と同様であるため説明を省略し、本発明の特徴である抑圧係数算出手段１１２４〜１１２６について説明を行う。
【０１２６】
抑圧係数算出手段１１２４〜１１２６の抑圧関数は、例えば［数６］に示す演算を用いて、第９図に示すような関数形状を決定する。
【０１２７】
【数６】
2012100064.tif 000008
【０１２８】
［数６］において、ｋｒは抑圧係数を示し、Ａはコントラスト検出手段１１０１〜１１０３で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Ｔｈ１，Ｔｈ２は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示し、βは色収差評価手段１２４の出力信号である色収差評価値を示す。
【０１２９】
色収差評価手段１２４の出力信号であるβは、値が小さければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が小さくなるため、抑圧度合いも小さくなり、値が大きければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が大きくなるため、抑圧度合いが大きくなる。
【０１３０】
色収差評価手段１２４は、光学データベース７３の倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から、色収差補正後のエッジ形状評価値を求め、エッジ形状評価値から色収差評価値を求める。
【０１３１】
エッジ形状評価値は次のような手法で求める。
【０１３２】
まず光学データベース７３から、ＲＧＢそれぞれの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を取得する。
【０１３３】
ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きの関係を第１２図（ａ），（ｃ），（ｅ）に示す。
【０１３４】
第１２図（ｂ），（ｄ），（ｆ）は、倍率色収差によってズレが生じたエッジに対して、エッジをずらしていった時のずらし量と、そのときのＰＳＮＲの値をグラフ化したものである。
【０１３５】
このＰＳＮＲの最大値と最小値の差をエッジ形状評価値として求める。
【０１３６】
第１２図（ａ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きは同じで、かつ切り立っている状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｂ）のようになり、完全一致する部分でのＰＳＮＲの出力は大きく、一致していないときのＰＳＮＲの出力は小さくなる。したがって、エッジ形状評価値は大きな値となる。
【０１３７】
第１２図（ｃ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きは同じだが、共にエッジが鈍っている状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｄ）のようになり、完全一致する部分でのＰＳＮＲの出力が最大となるが、全体的にＰＳＮＲの出力は大きくなる。
したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
【０１３８】
第１２図（ｅ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きが異なる状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｆ）のようになり、完全一致をしないので、ＰＳＮＲの出力は全体的に小さくなる。
【０１３９】
したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
【０１４０】
エッジ形状評価値と色収差評価値との関係を第１４図に示す。
【０１４１】
エッジ形状評価値が大きいほど倍率色収差補正によってエッジの鈍りが少ないことを意味しているため、大きな色収差評価値を出力する。なおこのグラフは一例であり、エッジ形状評価値が大きくなるほど、色収差評価値が大きくなるような特性となっていればよい。
【０１４２】
以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像に対して行う色にじみ抑圧処理の抑圧度合いを調整することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定によるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。
【０１４３】
［実施例５］
（２つの動作を組み合わせた場合の制御、２値制御）
第１５図に、第五の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
【０１４４】
第１５図において、１はズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む光学系、２は光学系１を駆動する光学系駆動手段、３は撮像素子、４は撮像素子３を駆動する撮像素子駆動手段、５はＣＤＳ手段およびＡ／Ｄ変換器を含むアナログフロントエンド部（ＡＦＥと図示する）、６はシステム制御部、７３は予め複数の像高と光学パラメータから算出した倍率色収差補正量のテーブルおよび、倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベース、８は光学中心からの距離を算出する像高演算手段、９は光学データベース７３から取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高演算手段８から取得した像高に応じた補正量を生成する補正量生成手段、１０は生成された補正量によって倍率色収差補正処理を行う倍率色収差補正手段、１１は倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う色にじみ抑圧手段、１２５は補正量生成手段９で生成した補正量および光学データベース７３から取得した倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正後のエッジ形状の評価を行う色収差評価手段、１３は倍率色収差補正手段１０の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段１１の出力画像信号を、色収差評価手段１２５の出力信号に応じて選択して出力するセレクタとなっている。
【０１４５】
以下、上述のように構成された撮像装置での撮影動作について説明する。
【０１４６】
まず、光学系１は、システム制御部６からの制御信号により、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに制御された被写体像を撮像素子３上に結像させる。撮像素子３は、システム制御部６により制御される駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。撮像素子３から出力されたアナログ画像信号は、システム制御部６により制御される駆動パルスにより、ＡＦＥ５内部のＣＤＳ手段でクロック同期性ノイズを除去し、ＡＦＥ５内部のＡ／Ｄ変換器でデジタル画像信号に変換される。
【０１４７】
像高演算手段８は、システム制御部６により、着目画素の座標位置と光学中心の座標位置を取得し、例えば［数７］に示す演算を用いて像高ｈｇｔを求める。
【０１４８】
【数７】
2012100064.tif 000009
【０１４９】
ここでｘａｄｒは着目画素の水平方向の座標を示し、ｙａｄｒは着目画素の垂直方向の座標を示す。またＨｃは光学中心の水平方法の座標を示し、Ｖｃは光学中心の垂直方向の座標を示す。
【０１５０】
補正量生成手段９は、システム制御部６により取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高算出手段８から取得した像高に応じた補正量を算出する。
【０１５１】
光学データベースから取得した倍率色収差補正量のテーブルとは、正しい画素位置からずれている画素数を小数単位で示しており、正の値の時は光学中心に対して外側にずれており、負の値の時は光学中心に対して内側にずれていることを示している。光学データベースには、予め決められた区間ごとの像高に対する補正量が記憶されており、記憶されている像高と像高の間のデータについては、直線近似や二次曲線の近似などで求める。
【０１５２】
倍率色収差補正手段１０は、入力された画像信号に対して、補正量生成手段９より取得した補正量を元に、倍率色収差補正処理を行う。
【０１５３】
倍率色収差補正の光学補正量は、着目画素位置における歪み量を水平、垂直方向の位相ズレ成分として分離した位相ズレ量である。
【０１５４】
この位相ズレを補正する概念図が第３図（ａ）〜（ｃ）である。
【０１５５】
第３図（ａ）の黒画素は、着目画素Ｓが本来あるべき位相を示しており、グレー画素は、着目画素Ｓが倍率色収差の影響で、位相ズレして撮影された位置を示す仮想画素Ｓ’である。
【０１５６】
倍率色収差を補正するには、水平方向にＨｐ、垂直方向にＶｐ位相がずれてしまった仮想画素Ｓ’を求め、着目画素Ｓの位置に再配置すればよい。
【０１５７】
仮想画素Ｓ’は、第３図（ｂ）のように、近傍に存在する実際に撮影した画素ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４から、画素ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４と仮想画素Ｓ’との画素間距離ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４で重み付け補間演算することで生成することができる。
【０１５８】
生成された仮想画素Ｓ’は、第３図（ｃ）のように着目画素Ｓの位置に置き換えられ、倍率色収差が補正される。
【０１５９】
色にじみ抑圧手段１１は、倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う。
【０１６０】
色にじみ抑圧手段１１の構成図を第４図に示す。
【０１６１】
なお、本実施例では、すべての画素位置でＲＧＢの値を持っているものとして説明する。
【０１６２】
コントラスト検出手段１１０１では例えばＳｏｂｅｌフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。
【０１６３】
抑圧係数算出手段１１０４は、コントラスト検出手段１１０１からのＲのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。
【０１６４】
抑圧処理１１０７は、Ｒの画像プレーンと抑圧係数算出手段１１０４からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。
【０１６５】
コントラスト検出手段１１０２では例えばＳｏｂｅｌフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。
【０１６６】
抑圧係数算出手段１１０５は、コントラスト検出手段１１０２からのＧのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。
【０１６７】
抑圧処理１１０８は、Ｇの画像プレーンと抑圧係数算出手段１１０５からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。
【０１６８】
コントラスト検出手段１１０３では例えばＳｏｂｅｌフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。
【０１６９】
抑圧係数算出手段１１０６は、コントラスト検出手段１１０３からのＢのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。
【０１７０】
抑圧処理１１０９は、Ｂの画像プレーンと抑圧係数算出手段１１０６からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。
【０１７１】
次に、抑圧係数算出手段１１０４〜１１０６の動作について詳細に述べる。
【０１７２】
抑圧係数算出手段１１０４〜１１０６の抑圧関数は、例えば［数８］に示す演算を用いて、第５図に示すような関数形状を決定する。
【０１７３】
【数８】
2012100064.tif 000010
【０１７４】
［数８］において、ｋｒは抑圧係数を示し、Ａはコントラスト検出手段１１０１〜１１０３で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Ｔｈ１，Ｔｈ２は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示す。
【０１７５】
色収差評価手段１２５は、光学データベース７３の倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から、色収差補正後のエッジ形状評価値を求め、さらに補正量生成手段９の出力信号から色収差評価値を求め、エッジ形状評価値と色収差評価値からセレクタ１３の制御信号の出力を行う。
【０１７６】
エッジ形状評価値は次のような手法で求める。
【０１７７】
まず光学データベース７３から、ＲＧＢそれぞれの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を取得する。
【０１７８】
ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きの関係を第１２図（ａ），（ｃ），（ｅ）に示す。
【０１７９】
第１２図（ｂ），（ｄ），（ｆ）は、倍率色収差によってズレが生じたエッジに対して、エッジをずらしていった時のずらし量と、そのときのＰＳＮＲの値をグラフ化したものである。
【０１８０】
このＰＳＮＲの最大値と最小値の差をエッジ形状評価値として求める。
【０１８１】
第１２図（ａ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きは同じで、かつ切り立っている状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｂ）のようになり、完全一致する部分でのＰＳＮＲの出力は大きく、一致していないときのＰＳＮＲの出力は小さくなる。したがって、エッジ形状評価値は大きな値となる。
【０１８２】
第１２図（ｃ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きは同じだが、共にエッジが鈍っている状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｄ）のようになり、完全一致する部分でのＰＳＮＲの出力が最大となるが、全体的にＰＳＮＲの出力は大きくなる。したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
【０１８３】
第１２図（ｅ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きが異なる状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｆ）のようになり、完全一致をしないので、ＰＳＮＲの出力は全体的に小さくなる。したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
【０１８４】
色収差評価値は次のような手法で求める。
【０１８５】
補正量生成手段９の出力信号である補正量の小数部分と周波数特性の関係を第６図に示す。補正量が１というのは補正位置が隣接する画素位置であることを意味している。周波数特性は画素位置の中央で一番低くなる。
【０１８６】
この補正量の小数部分と色収差評価値の関係を第１０図に示す。周波数特性が高い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響は少ないことを意味し、１に近い値を出力する。周波数特性が低い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響が大きいことを意味しているため、０に近い値を出力する。
【０１８７】
なおこのグラフは一例であり、周波数特性が高い場合に大きな値を出力し、周波数特性が低い場合には小さな値を出力するような特性を持っていればよい。
【０１８８】
エッジ形状評価値と色収差評価値から色収差評価手段１２５の出力信号を求める関係図を第１９図に示す。
【０１８９】
エッジ形状評価値の値が予め決められた値γより小さい場合は、倍率色収差補正によってエッジの鈍りが大きくなることを意味しているので、色にじみ抑圧処理を行わないデータを出力するように、０を色収差評価手段１２５の出力信号として出力する。
【０１９０】
エッジ形状評価値の値が予め決められた値γより大きい場合で、周波数特性から求めた色収差評価値が予め決められた値αよりも小さい場合は、倍率色収差補正前のエッジは切り立っているが、倍率色収差補正によりエッジが鈍っていることを意味しており、倍率色収差補正の補間処理によって色にじみが広がる可能性があるため、色にじみ抑圧処理を行わないデータを出力するように、０を色収差評価手段１２５の出力信号として出力する。
【０１９１】
エッジ形状評価値の値が予め決められた値γより大きい場合で、周波数特性から求めた色収差評価値が予め決められた値αよりも大きい場合は、倍率色収差補正前のエッジは切り立ち、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響も少ないため、色にじみ抑圧処理を行ったデータを出力するように、１を色収差評価手段１２５の出力信号として出力する。
【０１９２】
セレクタ１３は、倍率色収差補正手段１０の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段１１の出力画像信号を、色収差評価手段１２５の出力信号に応じて選択して出力する。
【０１９３】
色収差評価手段１２５の出力信号が１だった場合、色にじみ抑圧処理によって色エッジの無彩色化が発生する可能性が高いので、色にじみ抑圧処理を行わない倍率色収差補正手段１０の出力画像信号を出力し、色収差評価手段１２５の出力信号が０だった場合、所望の色にじみ抑圧処理が行えるということなので、色にじみ抑圧処理を行った色にじみ抑圧手段１１の出力画像信号を出力する。
【０１９４】
以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像と、倍率色収差補正処理の出力画像に色にじみ抑圧処理を行った出力画像とを選択して出力することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定によるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。
【０１９５】
［実施例６］
（２つの動作を組み合わせた場合の制御、多値制御）
第１６図に、第六の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
【０１９６】
この第六の実施例は、第五の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、色収差評価手段１２６の出力信号に応じて色にじみ抑圧手段１１６の動作を制御している点である。
【０１９７】
色にじみ抑圧手段１１６の構成図を第８図に示す。
【０１９８】
コントラスト検出手段１１０１〜１１０３および、抑圧手段１１０７〜１１０９の動作は第五の実施例と同様であるため説明を省略し、本発明の特徴である抑圧係数算出手段１１２４〜１１２６について説明を行う。
【０１９９】
抑圧係数算出手段１１２４〜１１２６の抑圧関数は、例えば［数９］に示す演算を用いて、第９図に示すような関数形状を決定する。
【０２００】
【数９】
2012100064.tif 000011
【０２０１】
［数９］において、ｋｒは抑圧係数を示し、Ａはコントラスト検出手段１１０１〜１１０３で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Ｔｈ１，Ｔｈ２は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示し、βは色収差評価手段１２６の出力信号である色収差評価値を示す。
【０２０２】
色収差評価手段１２６の出力信号であるβは、値が小さければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が小さくなるため、抑圧度合いも小さくなり、値が大きければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が大きくなるため、抑圧度合いが大きくなる。
【０２０３】
色収差評価手段１２６は、光学データベース７３の倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から、色収差補正後のエッジ形状評価値を求め、エッジ形状評価値と補正量生成手段９で生成した補正量から、色収差の状態を評価し、色にじみ抑圧手段１１６の制御信号の出力を行う。
【０２０４】
エッジ形状評価値は次のような手法で行う。
【０２０５】
まず光学データベース７３から、ＲＧＢそれぞれの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を取得する。
【０２０６】
ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きの関係を第１２図（ａ），（ｃ），（ｅ）に示す。
【０２０７】
第１２図（ｂ），（ｄ），（ｆ）は、倍率色収差によってズレが生じたエッジに対して、エッジをずらしていった時のずらし量と、そのときのＰＳＮＲの値をグラフ化したものである。
【０２０８】
このＰＳＮＲの最大値と最小値の差をエッジ形状評価値として求める。
【０２０９】
第１２図（ａ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きは同じで、かつ切り立っている状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｂ）のようになり、完全一致する部分でのＰＳＮＲの出力は大きく、一致していないときのＰＳＮＲの出力は小さくなる。したがって、エッジ形状評価値は大きな値となる。
【０２１０】
第１２図（ｃ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きは同じだが、共にエッジが鈍っている状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｄ）のようになり、完全一致する部分でのＰＳＮＲの出力が最大となるが、全体的にＰＳＮＲの出力は大きくなる。
したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
【０２１１】
第１２図（ｅ）では、ＧのエッジとＲまたはＢのエッジの傾きが異なる状態を意味している。このときのずらし量とＰＳＮＲは第１２図（ｆ）のようになり、完全一致をしないので、ＰＳＮＲの出力は全体的に小さくなる。
【０２１２】
したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
【０２１３】
エッジ形状評価値と色収差評価値との関係を第１４図に示す。
【０２１４】
エッジ形状評価値が大きいほど倍率色収差補正によってエッジの鈍りが少ないことを意味しているため、大きな色収差評価値を出力する。なおこのグラフは一例であり、エッジ形状評価値が大きくなるほど、色収差評価値が大きくなるような特性となっていればよい。
【０２１５】
補正量生成手段９の出力信号である補正量の小数部分と周波数特性の関係を第６図に示す。補正量が１というのは補正位置が隣接する画素位置であることを意味している。周波数特性は画素位置の中央で一番低くなる。
【０２１６】
この補正量の小数部分と色収差評価値の関係を第１０図に示す。周波数特性が高い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響は少ないことを意味し、１に近い値を補正量からの色収差評価値とする。周波数特性が低い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響が大きいことを意味しているため、０に近い値を補正量からの色収差評価値とする。
【０２１７】
なおこのグラフは一例であり、周波数特性が高い場合に大きな値を出力し、周波数特性が低い場合には小さな値を出力するような特性を持っていればよい。
【０２１８】
このエッジ形状評価値による色収差評価値と、補正量からの色収差評価値の最小値を色収差評価手段１２６の出力信号として出力する。
【０２１９】
色収差評価値の最小値を出力信号とすることにより、どちらか一方の色収差評価値が小さい場合は、色にじみ抑圧処理の抑圧度合いを小さくすることができ、両方の色収差評価値が大きい時、すなわち倍率色収差補正前のエッジが切り立ち、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響が少ない場合のみ、色にじみ抑圧処理の抑圧度合いを大きくすることができる。
【０２２０】
以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像に対して行う色にじみ抑圧処理の抑圧度合いを調整することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定によるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。
【符号の説明】
【０２２１】
１  ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む光学系、
２  光学系１を駆動する光学系駆動手段、
３  撮像素子
【図１】
2012100064.tif 000012
【図２】
2012100064.tif 000013
【図３】
2012100064.tif 000014
【図４】
2012100064.tif 000015
【図５】
2012100064.tif 000016
【図６】
2012100064.tif 000017
【図７】
2012100064.tif 000018
【図８】
2012100064.tif 000019
【図９】
2012100064.tif 000020
【図１０】
2012100064.tif 000021
【図１１】
2012100064.tif 000022
【図１２】
2012100064.tif 000023
【図１３】
2012100064.tif 000024
【図１４】
2012100064.tif 000025
【図１５】
2012100064.tif 000026
【図１６】
2012100064.tif 000027
【図１７】
2012100064.tif 000028
【図１８】
2012100064.tif 000029
【図１９】
2012100064.tif 000030