(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの後端ハネを低減できるとともに、シートの後端汚れを低減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光ドラム１１ｄと、搬送ベルト４３と、転写ニップ部Ｔ１ｄにて感光ドラム１１ｄ上のトナー像を搬送ベルト４３が搬送するシートに転写する転写手段と、搬送ベルト４３のシート搬送面より上方に設けられた定着器１８のシート搬送速度、搬送ベルト４３のシート搬送速度の少なくとも１つを変更する速度制御手段（ベルト駆動モータ、定着モータ、モータドライバ、ＣＰＵ）と、を有し、シートＰの後端Ａが転写ニップ部Ｔ１ｄを通過した後、速度制御手段により、定着器１８のシート搬送速度を搬送ベルト４３のシート搬送速度より大きくして、シートＰを搬送ベルト４３に対して相対的にシート搬送方向下流側へずらす。【選択図】図５
2012226039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
シートを搬送する搬送ベルトと、
転写ニップ部にて前記像担持体上のトナー像を前記搬送ベルトが搬送するシートに転写する転写手段と、
前記搬送ベルトのシート搬送面より上方に設けられ、シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記定着手段のシート搬送速度、前記搬送ベルトのシート搬送速度の少なくとも１つを変更する速度制御手段と、を有する画像形成装置において、
シートの後端が前記転写ニップ部を通過した後、前記速度制御手段により、前記定着手段のシート搬送速度を前記搬送ベルトのシート搬送速度より大きくして、シートを前記搬送ベルトに対して相対的にシート搬送方向下流側へずらすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトは転写ニップ部より下流で張架ローラにより張架されており、前記搬送ベルトと前記張架ローラの接触が始まる位置を曲率位置とし、
前記定着手段のシート搬送面と前記搬送ベルトのシート搬送面が交わる位置を直線接触位置とし、
前記搬送ベルトのシート搬送方向において、前記直線接触位置が前記曲率位置より下流側にある場合、前記速度制御手段は、前記曲率位置と前記転写ニップ部との間で、シートの後端を前記搬送ベルトに対して相対的にシート搬送方向下流側へずらし、シートの後端とシートの後端が前記転写手段を通過する時にシートの後端と接する前記搬送ベルトの表面位置との間に間隔を形成するように、シートの搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトは転写ニップ部より下流で張架ローラにより張架されており、前記搬送ベルトと前記張架ローラの接触が始まる位置を曲率位置とし、
前記定着手段のシート搬送面と前記搬送ベルトのシート搬送面が交わる位置を直線接触位置とし、
前記直線接触位置が前記曲率位置よりシート搬送方向上流側にある場合、前記速度制御手段は、前記直線接触位置と前記転写ニップ部との間で、シートの後端を前記搬送ベルトに対して相対的にシート搬送方向下流側へずらし、シートの後端とシートの後端が前記転写手段を通過する時にシートの後端と接する前記搬送ベルトの表面位置との間に間隔を形成するように、シートの搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体が、トナー像を担持する感光ドラム、又は、トナー像を担持する中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体上にシートに対応する領域からシートの外側に対応する領域までトナー像を形成し、シートの縁にトナー像を転写するモードを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、搬送ベルト上のシートは、像担持体上のトナー像が転写手段により転写された後、曲率分離部において搬送ベルトから分離され、定着器のニップ部に導かれる。シートが曲率分離部において搬送ベルトから分離される際に、シートの後端は挙動が不安定になりやすく、シートの後端が搬送ベルトから跳ね上がる後端ハネが生じることがある。
【０００３】
このようにして生じたシートの後端ハネは、剥離放電等によりシートに転写されたトナー像を乱す原因となる。後端ハネを解決するために、特許文献１では、シートの搬送ベルトと定着器の間に形成するループの大きさを一定に維持して画像形成を行う。そして、シートの後端が転写部の所定位置に到達したときに、ループの量を減じるように定着器におけるシート搬送速度を切り替えている。これにより、シートのループが小さい状態で後端が曲率分離部を抜けるようにして、シートの後端ハネを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４１４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、トナーが搬送ベルト上に付着した場合、シート後端の裏面またはコバ面（裁断面）がトナーで汚れてしまう後端汚れが発生する可能性があった。
【０００６】
そこで本発明は、シートの後端ハネを低減できるとともに、シートの後端汚れを低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、トナー像を担持する像担持体と、シートを搬送する搬送ベルトと、転写ニップ部にて前記像担持体上のトナー像を前記搬送ベルトが搬送するシートに転写する転写手段と、前記搬送ベルトのシート搬送面より上方に設けられ、シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、前記定着手段のシート搬送速度、前記搬送ベルトのシート搬送速度の少なくとも１つを変更する速度制御手段と、を有する画像形成装置において、シートの後端が前記転写ニップ部を通過した後、前記速度制御手段により、前記定着手段のシート搬送速度を前記搬送ベルトのシート搬送速度より大きくして、シートを前記搬送ベルトに対して相対的にシート搬送方向下流側へずらすことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの後端ハネを低減できるとともに、シートの後端汚れを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。（ｂ）第１実施形態に係る画像形成装置の入口ガイド周辺の構成図である。
【図２】（ａ）第１実施形態に係る画像形成装置の定着器のシートの搬送ベルトからの分離位置を模式的に示す図である。（ｂ）第１実施形態に係る画像形成装置の定着器のシート搬送面を模式的に示す図である。
【図３】（ａ）（ｂ）比較例に係る画像形成装置におけるシートの挙動を示す図である。（ｃ）比較例に係る後端スレ量と後端汚れランクの関係図である。
【図４】（ａ）タイミングｔ１時のシートの挙動を示す図である。（ｂ）シートが搬送ベルトの拘束から開放される直前のシートの挙動を示す図である。
【図５】（ａ）シートが搬送ベルトの拘束から最初に開放される直前のシートの挙動を示す図である。（ｂ）シートの後端と搬送ベルト上のトナーとの間に間隔が形成された状態を示す図である。（ｃ）第１実施形態に係る後端スレ量と後端汚れランクの関係図である。
【図６】第２実施形態に係る画像形成装置の入口ガイド周辺の構成図である。
【図７】第２実施形態に係る画像形成装置の構成において、曲率位置と直線接触位置との間で、シートが搬送ベルトの拘束から開放される場合のシートの挙動を説明する図である。
【図８】（ａ）第２実施形態に係るシートが搬送ベルトの拘束から最初に開放される直前のシートの挙動を示す図である。（ｂ）第２実施形態に係るシートの後端と搬送ベルト上のトナーとの間に間隔が形成された状態を示す図である。
【図９】他の画像形成装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[第１実施形態]
本発明に係る画像形成装置の第１実施形態について、図を用いて説明する。図１（ａ）は本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【００１１】
（画像形成装置の概略説明）
図１（ａ）に示すように、画像形成装置１００において、感光ドラム（像担持体）１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）は、一次帯電ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにより所定の極性、電位に一様に帯電される。帯電された感光ドラム１１は、レーザビーム露光手段８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄにより画像情報に応じて露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄによってトナーを用いてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー像として現像される。
【００１２】
一方、給送トレイに積載されたシートＰは、給送ローラ９、レジストローラ対１０により、搬送ベルト４３に向けて給送される。搬送ベルト４３は、駆動ローラ（張架ローラ）４２ｂ及び従動ローラ４２ａに張架され、シートＰを転写ニップ部Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄへ搬送する。転写ニップ部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄは、各転写ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄとそれぞれ対応する感光ドラム１１ａ〜１１ｄとの間に、搬送ベルト４３を介して形成されている。転写ニップ部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄへ搬送されたシートＰは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上（像担持体上）のトナー像を順に多重転写される。
【００１３】
トナー像を転写した後、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄに残った残留トナーは、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより除去される。トナー像を転写されたシートＰは、定着器（定着手段）１８の定着ベルト１９と加圧ローラ２１とによって形成された定着ニップＮを通過することで、トナー像を加熱、加圧され、トナー像を定着され、装置本体外へ排出される。
【００１４】
（サイズ検知センサ４１）
画像形成装置１００は、給送ローラ９とレジストローラ対１０との間にサイズ検知センサ４１を設けている。サイズ検知センサ４１は、シートＰの先端、後端Ａの通過タイミングを検知し、シートＰの搬送方向の長さ（サイズ）を検知する。本実施形態では、サイズ検知センサ４１として、光学式のセンサが用いられている。
【００１５】
（かぶりトナー）
図１（ｂ）に示すように、トナー像がシートＰへ転写される際に、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄの非画像部に付着したトナー（以下、かぶりトナーＱ）が、シートの後端Ａからはみ出して搬送ベルト４３上に転写される。ここで、シートＰの後端Ａが、シート搬送方向において最下流にある転写ニップ部Ｔ１ｄを抜ける際に、シートＰの後端Ａと接する搬送ベルト４３の表面の位置を表面位置Ｂとする。かぶりトナーＱは、搬送ベルト４３の表面位置Ｂよりシート搬送方向上流側に付着する。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、転写ニップ部Ｔ１ｄでトナー像を転写されたシートＰの先端は、曲率位置ｃよりシート搬送方向下流側の分離位置ｓにおいて、シートＰ自身のコシ（撓みやすさ）により搬送ベルト４３から曲率分離される。そして、シートＰの先端が定着器１８の入口ガイド２に沿って案内されながら、定着器１８内に送り込まれる。ここで、曲率位置ｃとは、搬送ベルト４３が駆動ローラ４２ｂと接し始める位置である。シートＰが搬送ベルト４３から分離した後、搬送ベルト４３に残ったかぶりトナーは、クリーニング装置４７により除去される。なお、かぶりトナーは、感光ドラム１１上にシートＰに対応する領域からシートＰの外側に対応する領域までトナー像を形成し、シートＰの縁にトナー像を転写する縁なしモードを実行した場合に、顕著となる。
【００１７】
（定着器１８）
図２（ｂ）に示すように、定着ベルト１９は、厚さ３０μｍ〜６０μｍ程度のニッケル基層上に３００μｍ程度のシリコーンゴム層を設け、その上にＰＦＡの離型層を設けており、ベルトガイド部材２２ａ、２２ｂにルーズに外嵌させてある。ベルトガイド部材２２ａ、２２ｂは、誘導加熱装置である励磁コイル２０及びフェライト製の励磁コア２３ａ、２３ｂを内側に保持する。なお、定着器１８としては、本実施形態のような構成に限らず、例えばハロゲンヒータを内蔵した定着ローラに加圧ローラ２１を押し付けて定着ニップＮを形成する構成であってもよい。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように、定着ニップＮは、搬送ベルト４３のシート搬送面Ｆ２より上方側に配置されている。また、定着ニップＮのシート搬送面Ｆ１と搬送ベルト４３のシート搬送面Ｆ２とが交わる直線接触位置ｕは、曲率位置ｃよりシート搬送方向下流側となるように配置されている。定着ニップＮのシート搬送面Ｆ１は、シートＰを挟持した定着ニップ入り口の接線を含む平面をいう。搬送ベルト４３のシート搬送面Ｆ２は、搬送ベルト４３のシートＰを搬送する平面（曲率位置ｃよりシート搬送方向上流側の平面）及びその平面を延長した仮想面をいう。
【００１９】
シートＰの種類によって定着ニップ形状へ倣い方が異なるため、シート搬送面Ｆ１は、シートＰの種類によって微妙に変化する。シート搬送面Ｆ１は定着ニップ形状が平面ではなく、曲面である場合においても、図２（ｂ）に示すように、シートＰの後端部が定着ニップ入り口から１０ｍｍはみ出した状態とすることで簡単に調べられる。このときの定着ニップ入り口からはみ出したシートＰの後端部が定着ニップＮのシート搬送面Ｆ１となる。
【００２０】
図１（ｂ）に示すように、定着器１８の入口ガイド２は、その先端が搬送ベルト４３の搬送面Ｆ２より下方に位置し、後端が定着ニップ近傍に位置するように、傾けて配置されている。また、入口ガイド２の搬送面は、シートＰが下方に凸となるループを形成した場合、そのループを収容可能なように緩やかに下方に凸となる曲面形状となっている。
【００２１】
定着入口ガイド２の搬送面には、シートＰのループ量を検知するループ検知センサ（フォトインタラプタ１、検知フラグ３）が設けられている。検知フラグ３は、その一端を中心として揺動可能な棒状部材からなり、他端が入口ガイド２の搬送面に突出するように配置されている。検知フラグ３はバネ部材（図示せず）により付勢され、シートＰに形成されたループ量に応じて揺動する。検知フラグ３の一端（検知フラグ３の揺動中心４）には、入口ガイド２の下方に向けて伸びるフラグが設けられており、このフラグは検知フラグ３の動きに連動して、フォトインタラプタ１の光路を遮断／開放する。フォトインタラプタ１は、検知フラグ３の揺動運動に応じてオン／オフし、シートＰのループ量が所定値を超えたか否かを検知する。
【００２２】
ループ検知センサが検知するシートＰのループ量とは、定着器１８のニップ部入り口と曲率位置ｃの距離と、定着器１８のニップ部入り口と曲率位置ｃを実際にシートＰがループを持って結んだ経路長との差分である。従って、定着器１８のシート搬送速度を搬送ベルト４３のシート搬送速度より遅くするとループ量が増加し、定着器１８のシート搬送速度を搬送ベルト４３のシート搬送速度より速くするとループ量が減少する。
【００２３】
（制御部）
図１（ａ）に示すように、画像形成装置１００は、速度制御手段として、ベルト駆動モータＭ３、定着モータＭ２、モータドライバ５２、５３、ＣＰＵ５０を有している。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、ドラムモータＭ１により回転駆動される。本実施形態では、１つのドラムモータＭ１で４つの感光ドラムを回転駆動しているが、各感光ドラムに対してそれぞれ独立した駆動源を設けるようにしてもよい。搬送ベルト４３の駆動ローラ４２ｂは、ベルト駆動モータＭ３により回転駆動される。定着器１８の加圧ローラ２１は、定着モータＭ２により反時計方向に回転駆動され、加圧ローラ２１の回転に従動して定着ベルト１９が回転される。ドラムモータＭ１、ベルト駆動モータＭ３、定着モータＭ２の各モータは、それぞれ対応するモータドライバ５１、５２、５３を介してＣＰＵ５０により駆動制御される。
【００２４】
（ループ制御）
ＣＰＵ５０は、ドラムモータＭ１とベルト駆動モータＭ３を制御し、転写ニップ部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄでの感光ドラム１１ａ〜１１ｄの速度と搬送ベルト４３の速度が等速になるようにしている。ＣＰＵ５０は、定着モータＭ２の回転速度を切り替えることにより、定着ニップＮでのシート搬送速度ｖ（ｍｍ／ｓ）を制御し、搬送ベルト４３と定着器１８との間でのシートＰのループ量を所定範囲内にする。具体的には、フォトインタラプタ１の検知信号と印字タイミングに応じて定着モータＭ２の回転速度を回転速度Ｒ１、Ｒ２のいずれかに切り換え、定着ニップＮでのシート搬送速度ｖを制御する。
【００２５】
回転速度Ｒ１は、定着ニップＮでのシート搬送速度ｖが、搬送ベルト４３のシート搬送速度であるｖ０より遅くなる回転速度であり、このときの定着ニップＮでのシート搬送速度をｖ１とする。回転速度Ｒ１は、シートＰの種類、連続通紙枚数、温調状況に応じた各部品の熱膨張、加圧力のバラツキ、ローラ径の公差等を考慮して得られる。
【００２６】
回転速度Ｒ２は、回転速度Ｒ１と同条件下で、搬送ベルト４３のシート搬送速度より速い搬送速度をシートＰに与える回転速度であり、このときの定着ニップＮでのシート搬送速度をｖ２とする。なお、回転速度Ｒ２を一定とした場合であっても、熱膨張等の影響でｖ２は変化し得るものであるが、この変化も考慮した上でｖ２が搬送ベルト４３のシート搬送速度ｖ０より３〜７％程増速した速度となるようＲ２を設定することが望ましい。
【００２７】
本実施形態では、ｖ０が１１５．５ｍｍ／ｓ、ｖ１が１０９．０〜１１４．５ｍｍ／ｓ、ｖ２が１１８．３〜１２４．３ｍｍ／ｓの範囲内となるように回転速度Ｒ１、Ｒ２を決定し、ドラムモータＭ１、ベルト駆動モータＭ３、定着モータＭ２の各モータを駆動制御した。
【００２８】
（比較例）
比較例としての従来の画像形成装置では、シートＰの後端Ａが搬送ベルト４３の表面位置Ｂと接したまま曲率位置ｃに近づき、搬送ベルト４３から分離される場合に後端汚れが発生する。
【００２９】
具体的には、前述のループ制御を定着が終了するまで実行する場合、シートＰが搬送ベルト４３の曲率位置ｃと定着ニップＮ間で搬送される間、ループ量は所定の大きさで維持される。このとき、図３（ａ）に示すように、シートＰの後端Ａが曲率位置ｃに近づくにつれ、シートＰと搬送ベルト４３の接触面積が減少するため、シートＰの搬送ベルト４３への吸着力も減少する。
【００３０】
その結果、シートＰは搬送ベルト４３の拘束から開放され、図３（ｂ）に示すように、そのときに形成されているシートＰのループを元に戻そうとする復元力により、シートＰの後端Ａは搬送ベルト上を擦りながら後ずさりする（所謂、後端スレ）。後端スレが発生すると、搬送ベルト４３上のかぶりトナーＱがシートＰの後端の裏面またはコバ面（裁断面）に付着する（所謂、後端汚れ）。
【００３１】
図３（ｃ）は比較例における後端スレ発生直前のシートＰの後端Ａと搬送ベルト４３の表面位置Ｂの距離であるＡＢ間距離、後端スレの後ずさり距離である後端スレ量、後端汚れのランクの関係を示す図である。シートＰは、Hewlett Packard社製の光沢紙である下記３種を用いた。メディアＡ：Presentation Paper１３０g、Glossy、メディアＢ：Brochure Paper１６０ｇ、Glossy、メディアＣ：Laser Photo Paper２２０ｇ、Glossy。メディアＡ〜Ｃのコシの関係は、メディアＡ＜メディアＢ＜メディアＣである。
【００３２】
いずれのメディアを用いた場合においても後端汚れが発生しており、コシの強いメディアほど後端スレ量が大きく、後端汚れのレベルが悪い傾向があった。シートＰの後端Ａのすぐ上流近傍の搬送ベルト４３上にトナーＱが存在するため、後端スレ量が０．４ｍｍという微小な値であっても、後端汚れが発生した。
【００３３】
この後端スレの原因である、シートＰの後端Ａが搬送ベルト４３の曲率位置ｃに到達する際のループ量を小さくするために、初めはループ制御を行い、所定のタイミング以降はシートのループ量を減じるように定着器１８におけるシート搬送速度を切り替える技術がある。しかしながら、このようにシートＰの後端Ａが搬送ベルト４３の曲率位置ｃに到達する際のループ量を小さくする方法では、残ったループ量により微小な後端スレが発生するため、上記比較例と同様に後端汚れが発生する。
【００３４】
（後端汚れをおさえる制御）
本実施形態では、後端汚れをおさえるために、定着ニップＮのシート搬送速度ｖを制御している。以下、本実施形態における定着ニップＮのシート搬送速度ｖの制御について説明する。
【００３５】
ＣＰＵ５０は、図４（ａ）に示すように、シートＰの先端が定着ニップＮに突入した時点ｔ０からシートＰの後端Ａが曲率位置ｃに到達するまでの期間内のタイミングｔ１で、ループ制御を停止する。そして、タイミングｔ１で、定着ニップＮのシート搬送速度ｖを変更して、定着ニップＮのシート搬送速度ｖが搬送ベルト４３のシート搬送速度ｖ０よりも速度差ｖ３だけ速い状態とする。
【００３６】
具体的には、図４（ｂ）に示すように、転写ニップ部Ｔ１ｄから曲率位置ｃの間の所定の後端開放想定位置ｓ２でシートＰの後端Ａが搬送ベルト４３の拘束から開放されるように、タイミングｔ１及び速度差ｖ３を設定する。
【００３７】
タイミングｔ１、速度差ｖ３は、Ｌ１−Ｌ２＝ｖ３×（ｔ２−ｔ１）・・・（１）式を満たすように設定される。Ｌ１は、タイミングｔ１時における後端開放想定位置ｓ２から定着ニップＮまでの経路長を示す。ｔ２は、搬送ベルト４３の表面位置Ｂが後端開放想定位置ｓ２に到達するタイミングを示す。Ｌ２は、タイミングｔ２時における後端開放想定位置ｓ２から定着ニップＮまでの経路長を示す。後端開放想定位置ｓ２は曲率位置ｃより上流である。経路長Ｌ２はシートＰの後端Ａが搬送ベルト４３の拘束から開放されるための閾値である。
【００３８】
上記制御により、まず、速度差ｖ３によってシートＰのループが減少し始める。そして、シートＰのループが解消してもなお、速度差ｖ３が維持されることで、シートＰは搬送ベルト４３から徐々に引き剥がされる。これにより、シートＰと搬送ベルト４３の分離位置ｓが曲率位置ｃよりも上流側へと変わり、シートＰと搬送ベルト４３の接触面積が減少し、搬送ベルト４３のシートＰに対する拘束力が減少する。そして、この拘束力がシートＰのコシによる復元力を下回るときに、図５（ａ）に示すように、シートＰは搬送ベルト４３の拘束から開放される。
【００３９】
ただし、転写ニップ部Ｔ１ｄにシートＰから引っ張られる力が加わると、感光ドラム１１ｄによるシートＰへの転写時に画像の乱れが発生する。そのため、シートシートＰが搬送ベルト４３の拘束から開放されるタイミングは、シートＰの後端Ａが転写ニップ部Ｔ１ｄを通過した後でなければならない。
【００４０】
シートＰには定着ニップ入り口付近の曲げを戻そうとする力（シートＰの定着ニップＮへの進入角度を定着ニップＮのシート搬送面Ｆ１に近づけようとする力）が働いている。このため、搬送ベルト４３からの拘束から開放されたシートＰの後端Ａは、直線接触位置ｕに近づく方向へと移動し、搬送ベルト４３の表面位置Ｂに対して相対的にシート搬送方向下流側へずれる。
【００４１】
シートＰのコシによる復元力は、シートＰの後端Ａが直線接触位置ｕに近づく方向へと移動することで小さくなり、シートＰは搬送ベルト４３から再度拘束される。これにより、図５（ｂ）に示すように、シートＰの後端Ａと搬送ベルト４３の表面位置Ｂ（搬送ベルト４３上のトナーＱ）との間に間隔（隙間）が形成される。これにより、その後、シートＰの後端Ａが後ずさり（後端スレ）をする場合でも、隙間の分だけシートＰの後端ＡがトナーＱに接触しにくくなり、後端汚れの発生を低減できる。このように本実施形態では、転写時の画像の乱れを抑えつつ、シートＰの後端汚れを低減できる。また、ループの量を減じるようにシート搬送速度を切り替えているためシートの後端ハネを低減できる。
【００４２】
図５（ｃ）は、上記の制御方法により隙間を形成した場合における、後端スレ発生直前のシートＰの後端Ａと搬送ベルト４３の表面位置Ｂの距離であるＡＢ間距離、後端スレの後ずさり距離である後端スレ量、後端汚れのランクの関係を示す図である。シートＰは比較例で使用した３種のメディアＡ〜Ｃを用いた。いずれのメディアを用いた場合においてもＡＢ間距離を後端スレ量より大きく確保することにより、後端汚れを目視では分からないレベルまで抑えることができた。
【００４３】
なお、本実施形態では、定着ニップＮのシート搬送速度ｖのみを変更することで定着ニップＮのシート搬送速度ｖが搬送ベルト４３のシート搬送速度ｖ０よりも速度差ｖ３だけ速い状態とした。しかし本発明はかかる構成に限定されるものではなく、搬送ベルト４３のシート搬送速度のみを変更すること、もしくは定着ニップＮのシート搬送速度ｖと搬送ベルトのシート搬送速度の両方を変更することで、速度差ｖ３の状態としてもよい。
【００４４】
また、速度差ｖ３は一定速度である必要はなく、平均して速度差ｖ３となればよい。その場合は、上述の（１）式の速度差ｖ３を、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの速度差の平均値に置き換えればよい。
【００４５】
また、本実施形態では、シートＰの後端Ａと搬送ベルト４３の表面位置Ｂとの間に隙間を形成した後、シートＰの後端Ａが搬送ベルト４３に再度拘束される場合について説明した。しかし、シートＰの後端Ａと搬送ベルト４３の表面位置Ｂとの間に隙間を形成した後、シートＰの後端Ａが搬送ベルト４３に再度拘束されずに搬送ベルト４３から分離されてもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、シートＰの後端Ａと搬送ベルト４３の表面位置Ｂとの間に隙間を形成した後、シートＰの後端Ａが曲率位置ｃにおいて分離される場合について説明した。しかし、このシートＰの後端Ａが搬送ベルト４３から分離される位置は曲率位置ｃに限定する必要はなく、曲率位置ｃと後端開放想定位置ｓ２の間の領域であればよい。
【００４７】
[第２実施形態]
次に本発明に係る画像形成装置の第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図６は本実施形態に係る画像形成装置の入口ガイド周辺の構成図である。
【００４８】
図６に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、上記第１実施形態の画像形成装置１００の定着器１８と搬送ベルト４３の位置関係、タイミングｔ１と速度差ｖ３の関係を変えたものである。
【００４９】
上記第１実施形態においては、定着器１８は、直線接触位置ｕが曲率位置ｃよりシート搬送方向下流側となるように配置した。しかし、装置本体のスペースの制約上、このように配置できない場合がある。そこで本実施形態では、定着器１８は、直線接触位置ｕが曲率位置ｃよりシート搬送方向上流側となるように配置されている。
【００５０】
上記第１実施形態においては、転写ニップ部Ｔ１ｄから曲率位置ｃの間の後端開放想定位置ｓ２でシートＰが搬送ベルト４３の拘束から開放されるように、タイミングｔ１及び速度差ｖ３を設定した。しかし、本実施形態の装置構成においては、曲率位置ｃと直線接触位置ｕとの間に搬送ベルト４３が存在する。
【００５１】
図７は本実施形態の画像形成装置の構成において、曲率位置ｃと直線接触位置ｕとの間で、シートＰが搬送ベルト４３の拘束から開放される場合のシートの挙動を説明する図である。図７（ａ）に示すように、この曲率位置ｃと直線接触位置ｕとの間で、シートＰが搬送ベルト４３の拘束から開放される場合、シートＰの後端Ａは、シートＰのコシにより、直線接触位置ｕへ近づく方向に移動する。このため、図７（ｂ）に示すように、シートＰの後端Ａが、搬送ベルト４３の表面位置Ｂに対して相対的にシート搬送方向上流側へとずれる。その結果、シートＰの後端Ａが搬送ベルト４３上のトナーＱをかきとってしまい、シートＰの後端汚れが発生する。
【００５２】
従って、本実施形態のように、直線接触位置ｕが曲率位置ｃよりもシート搬送方向上流側にある場合は、図８（ａ）に示すように、直線接触位置ｕと転写ニップ部Ｔ１ｄの間でシートＰが搬送ベルト４３の拘束から開放されるようにする。これにより、上記第１実施形態と同様に、図８（ｂ）に示すように、シートＰの後端Ａと搬送ベルト４３の表面位置Ｂとの間に隙間を形成することができ、後端汚れを抑制することができる。
【００５３】
具体的には、本実施形態では、転写ニップ部Ｔ１ｄから直線接触位置ｕの間の所定の後端開放想定位置ｓ２でシートＰの後端Ａが搬送ベルト４３の拘束から開放されるように、タイミングｔ１及び速度差ｖ３を設定する。つまり、第１実施形態における曲率位置ｃの代わりに、本実施形態では直線接触位置ｕを用い、所定の後端開放想定位置ｓ２を転写ニップ部Ｔ１ｄから直線接触位置ｕの間となるように定め、上述の（１）式を初めて満たすようにタイミングｔ１及び速度差ｖ３を規定すればよい。
【００５４】
本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様に、転写時の画像の乱れを抑えつつ、シートＰの後端汚れを低減できる。また、ループの量を減じるようにシート搬送速度を切り替えているためシートの後端ハネを低減できる。
【００５５】
なお、上記第１、第２実施形態では、搬送ベルト４３を用いてシートＰにトナー像を転写する構成について説明したが本発明はかかる構成に限定されるものではない。例えば、図９に示すように、搬送ベルト４３と各感光ドラム１１の間に中間転写ベルト（中間転写体）４５を設けたインライン中間転写方式の画像形成装置であってもよい。中間転写ベルト４５に転写したトナーを、搬送ベルト４３が搬送するシートＰに二次転写する構成であっても、搬送ベルト４３と定着手段の関係が、上記第１実施形態、第２実施形態と同様であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ    …後端
Ｂ    …表面位置
Ｆ１、Ｆ２  …シート搬送面
Ｍ１  …ドラムモータ
Ｍ２  …定着モータ
Ｍ３  …ベルト駆動モータ
Ｎ    …定着ニップ
Ｐ    …シート
Ｑ    …トナー
Ｒ１、Ｒ２  …回転速度
ｃ    …曲率位置
ｓ    …分離位置
ｓ２  …後端開放想定位置
ｕ    …直線接触位置
ｖ    …シート搬送速度
ｖ３  …速度差
１    …フォトインタラプタ
３    …検知フラグ
１１  …感光ドラム（像担持体）
１８  …定着器（定着手段）
４１  …サイズ検知センサ
４３  …搬送ベルト
４５  …中間転写ベルト（像担持体）
５０  …ＣＰＵ
５１〜５３  …モータドライバ
１００ …画像形成装置
【図１】
2012226039.tif 000003
【図２】
2012226039.tif 000004
【図３】
2012226039.tif 000005
【図４】
2012226039.tif 000006
【図５】
2012226039.tif 000007
【図６】
2012226039.tif 000008
【図７】
2012226039.tif 000009
【図８】
2012226039.tif 000010
【図９】
2012226039.tif 000011