(57)【要約】【課題】ラック軸の挙動を安定させることのできるステアリング装置を提供する。【解決手段】ＥＰＳは、ラックガイド収容部３２内にラック軸５に対して接離する方向に移動可能に収容されるサポートヨーク４１及びサポートヨーク４１をラック軸５に押し付けるコイルバネ４２を有するラックガイド機構２４を備えた。また、ピニオン軸１０のピニオン歯２２及びラック軸５のラック歯２１をそれぞれ斜歯に形成した。そして、ラックガイド機構２４は、ラック軸５におけるピニオン軸１０との噛合部５６の幅方向両側に摺接する一対の支持片５７を有するとともに、ラックガイド収容部３２内に固定されるガイドブッシュ５１を備えた。【選択図】図２
2012166749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に形成されたピニオン歯に噛合するラック歯が形成されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けつつ該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、前記ラックガイド機構を収容するラックガイド収容部が形成されたラックハウジングとを備え、前記ラックガイド機構は、前記ラックガイド収容部内に収容されるサポートヨーク及び押圧部材を有し、前記サポートヨークは、前記押圧部材によって前記ラック軸に押圧されつつ、前記ラック軸に対して接離する接離方向に移動可能に設けられるステアリング装置において、
前記ピニオン歯及び前記ラック歯は、それぞれ斜歯に形成されたものであって、
前記接離方向と直交する平面上で前記ラック軸の軸方向と直交する方向をラック軸の幅方向として、前記ラック軸における前記ピニオン軸との噛合部の前記幅方向両側に摺接する一対の支持片を有するとともに前記ラックガイド収容部に固定される支持手段を備えたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記支持手段は、前記各支持片が前記ラックガイド収容部の内周面に密着するように該ラックガイド収容部内に固定されたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のステアリング装置において、
前記支持手段は、前記サポートヨークの外周に配置されるとともに前記ラックガイド収容部に固定される筒状体を備え、
前記各支持片は、前記筒状体と一体形成されたことを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン式のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するラックアンドピニオン式のものがある。通常、この形式のステアリング装置には、ラック軸をピニオン軸に押し付けつつ軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０に示す例では、ラックガイド機構９１は、ラック軸９２を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク９３と、サポートヨーク９３をラック軸９２に押し付けるコイルバネ９４とを備えており、ラックハウジング９５に形成された円筒状のラックガイド収容部９６内に収容されている。サポートヨーク９３は、円柱状に形成されており、ラックガイド収容部９６内でラック軸９２に対して接離する接離方向に移動可能に収容されている。また、サポートヨーク９３におけるラック軸９２側の端部には、ラック軸９２の軸方向視で、ラック軸９２のピニオン軸９７側とは反対側の背面９２ａと対応する円弧状に凹んだ溝部９８が形成されている。そして、コイルバネ９４は、ラックガイド収容部９６の外部開口端９９に固定されたキャップ１００とサポートヨーク９３との間に圧縮された状態で配置されることにより、サポートヨーク９３をラック軸９２側に押し付ける構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４１２５１号公報
【特許文献２】実開平４−３１０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようにサポートヨーク９３はラックガイド収容部９６内に移動可能に収容されており、同サポートヨーク９３の外周面とラックガイド収容部９６の内周面との間には僅かながら隙間Ｓ４が存在する。そして、上記従来の構成では、溝部９８を有するサポートヨーク９３をラック軸９２に押し付けているに過ぎず、ラック軸９２がその幅方向、すなわち接離方向と直交する平面上でラック軸９２の軸方向と直交する方向に揺動する（振れる）ことを十分に抑制できているとは言えないのが実情である。
【０００６】
ここで、ラック軸９２に形成されたラック歯１０１及びピニオン軸９７に形成されたピニオン歯１０２は、それらの滑らかな噛み合いを確保すべく、一般に斜歯（ヘリカルギア）とされている。そのため、ラック軸９２には、同ラック軸９２の往復動に伴ってその幅方向の力がピニオン軸９７から作用する。そのため、ステアリング操作時等において、ピニオン軸９７からラック軸９２に幅方向の力が作用するため、ラック軸９２がその幅方向に揺動することがある。その結果、例えばサポートヨーク９３がラックガイド収容部９６内で傾倒することで打音が発生する虞があり、この点においてなお改善の余地があった。
【０００７】
なお、特許文献２には、ラック軸をその幅方向両側から挟持するリテーナを備えたステアリング装置が開示されている。しかし、このリテーナは、ラック軸の軸端部を摺動可能に支持するエンドブッシュ（滑り軸受）の寸法ばらつきに起因してラック軸がピニオン軸との噛合部を中心として幅方向に傾斜することを抑制すべく、同噛合部からラック軸の軸方向に離間した位置に設けられている。従って、リテーナがラック軸を支持する位置が、ピニオン軸からラック軸に幅方向の力が作用する位置（噛合部）から離間することになるため、同リテーナによりラック軸の揺動を抑制することは困難である。つまり、上記特許文献２に記載のステアリング装置は、上記課題を何ら解決するものではない。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ラック軸の挙動を安定させることのできるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に形成されたピニオン歯に噛合するラック歯が形成されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けつつ該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、前記ラックガイド機構を収容するラックガイド収容部が形成されたラックハウジングとを備え、前記ラックガイド機構は、前記ラックガイド収容部内に収容されるサポートヨーク及び押圧部材を有し、前記サポートヨークは、前記押圧部材によって前記ラック軸に押圧されつつ、前記ラック軸に対して接離する接離方向に移動可能に設けられるステアリング装置において、前記ピニオン歯及び前記ラック歯は、それぞれ斜歯に形成されたものであって、前記接離方向と直交する平面上で前記ラック軸の軸方向と直交する方向をラック軸の幅方向として、前記ラック軸における前記ピニオン軸との噛合部の前記幅方向両側に摺接する一対の支持片を有するとともに前記ラックガイド収容部に固定される支持手段を備えたことを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、ラック軸は、ラックガイド収容部に固定された支持手段の支持片によりラック軸の幅方向両側から支持される。そのため、移動可能なサポートヨークによりラック軸を支持する場合と異なり、ラック軸が幅方向に揺動することを十分に抑制できるようになる。そして、上記構成では、ラック軸におけるピニオン軸との噛合部の幅方向両側に支持片が摺接するため、ラック軸の往復動によってその噛合部においてピニオン軸からラック軸に幅方向の力が作用した場合に、ラック軸が幅方向に揺動することを効果的に抑制できるようになる。従って、ラック軸の挙動を安定させることができ、例えばサポートヨークがラックガイド収容部内で傾倒することを防いで異音の発生を抑制することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のステアリング装置において、前記支持手段は、前記各支持片が前記ラックガイド収容部の内周面に密着するように該ラックガイド収容部内に固定されたことを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、ラック軸は、ラックガイド収容部の内周面に密着した支持片により支持されるため、ラック軸がその幅方向に揺動することをより抑制できるようになる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のステアリング装置において、前記支持手段は、前記サポートヨークの外周に配置されるとともに前記ラックガイド収容部に固定される筒状体を備え、前記各支持片は、前記筒状体と一体形成されたことを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、一対の支持片がサポートヨークの外周に配置される筒状体と一体に形成されるため、別部材からなる一対の支持片により支持手段を構成する場合に比べ、部品点数を削減して簡易な構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ラック軸の挙動を安定させることのできるステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】第１実施形態のラックアンドピニオン機構及び周辺構成を示す断面図。
【図３】第１実施形態のラックガイド機構を示す拡大断面図。
【図４】第１実施形態のガイドブッシュの斜視図。
【図５】第１実施形態のガイドブッシュにおける支持片近傍を示す拡大断面図。
【図６】第２実施形態のラックガイド機構を示す拡大断面図。
【図７】第２実施形態のガイドブッシュの斜視図。
【図８】（ａ）第２実施形態のガイドブッシュの平面図、（ｂ）シート部材の正面図。
【図９】別例のガイドブッシュにおける支持片近傍を示す拡大断面図。
【図１０】従来のラックアンドピニオン機構及び周辺構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００１７】
なお、ＥＰＳ１は、モータ１３を駆動源として、そのコラム軸８を回転駆動する所謂コラムアシスト型のＥＰＳとして構成されている。具体的には、モータ１３は、ウォーム＆ホイール等からなる減速機構１４を介してコラム軸８と駆動連結されている。そして、モータ１３の回転を減速機構１４により減速してコラム軸８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
【００１８】
次に、ラックアンドピニオン機構及びその周辺構成について説明する。
ラックアンドピニオン機構４は、ラック軸５に形成されたラック歯２１とピニオン軸１０に形成されたピニオン歯２２とを噛合させることにより構成されている。本実施形態のラック歯２１は、その歯すじがラック軸５の軸線に対して傾斜した斜歯（ヘリカルギア）に形成されるとともに、ピニオン歯２２は、その歯すじがピニオン軸１０の軸線に対して傾斜した斜歯に形成されている。そして、ラック軸５は、略円筒状のラックハウジング２３内においてピニオン軸１０と所定の交叉角をもって配置されている。また、ＥＰＳ１には、ラック軸５をピニオン軸１０に押し付けつつ、同ラック軸５の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構２４が設けられている。そして、このラックガイド機構２４によりラック歯２１とピニオン歯２２との間のバックラッシュが適正に保たれ、歯打ち音の発生が抑制されている。
【００１９】
詳述すると、図２に示すように、ラックハウジング２３には、ピニオン軸１０が収容されるピニオン収容部３１と、ピニオン収容部３１との間にラック軸５を挟んでラックガイド機構２４が収容されるラックガイド収容部３２が形成されている。ピニオン収容部３１は、ピニオン軸１０の軸方向に延び、一端（図２における上端）が開口した円筒状に形成されている。一方、ラックガイド収容部３２は、ラック軸５及びピニオン軸１０と略直交する方向に延び、一端（図２における右端）がラックハウジング２３の内部に開口するとともに他端（図２における左端）がラックハウジング２３の外部に開口した円筒形状に形成されている。
【００２０】
ピニオン軸１０は、上記中間軸９（図１参照）に連結される上端１０ａがピニオン収容部３１から突出する態様で同ピニオン収容部３１内に収容されている。そして、ピニオン軸１０は、ピニオン収容部３１内に設けられた軸受３３，３４により回転可能に支持されている。なお、ピニオン歯２２は、ピニオン軸１０における上記軸受３３により支持された部分と軸受３４により支持された部分との間に形成されている。
【００２１】
図２及び図３に示すように、ラックガイド機構２４は、ラック軸５を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク４１と、サポートヨーク４１をラック軸５に押し付ける押圧部材としてのコイルバネ４２とを備えている。サポートヨーク４１は、略円柱状に形成されるとともに、ラックガイド収容部３２内において、ラック軸５及びピニオン軸１０の軸方向と略直交する方向、すなわちラック軸５に対して接離する接離方向に移動可能に収容されている。
【００２２】
また、サポートヨーク４１におけるラック軸５側の端部には、ラック軸５の軸方向視で、断面が略円形状に形成されたラック軸５のピニオン軸１０側とは反対側の背面５ａと対応する円弧状に凹んだ溝部４３が形成されるとともに、溝部４３にはラック軸５を押し付ける際の摺接面となる円弧状のシート部材４４が固定されている。なお、本実施形態では、サポートヨーク４１は、金属材料により形成され、シート部材４４は、金属板に低摩擦材料からなる樹脂をコーティングすることにより形成されている。一方、サポートヨーク４１におけるラック軸５と反対側の端部には、凹部４５が形成されている。
【００２３】
ラックガイド収容部３２におけるラックハウジング２３の外部に開口した外部開口端４６は、略円板状のキャップ４７が螺着されることにより閉塞されている。そして、コイルバネ４２は、サポートヨーク４１とキャップ４７との間に圧縮された状態で配置されており、サポートヨーク４１をラック軸５に押し付けている。具体的には、コイルバネ４２は、その一端がサポートヨーク４１に設けられた凹部４５の底面４５ａに着座し、他端がキャップ４７の内面４７ａに着座している。これにより、サポートヨーク４１は、ラック軸５をピニオン軸１０側に押し付けつつ、往復動可能に支持する構成となっている。
【００２４】
（挙動安定化構造）
次に、ラック軸が往復動する際の挙動を安定化させるための構造について説明する。
上記のようにラック歯２１及びピニオン歯２２は斜歯とされているため、ラック軸５の往復動に伴って同ラック軸５にはその幅方向、すなわち接離方向と直交する平面上でラック軸５の軸方向と直交する方向の力がピニオン軸１０から作用する。その結果、ステアリング操作時等において、ピニオン軸１０からラック軸５に幅方向の力が作用し、ラック軸５が幅方向に揺動することで、例えばサポートヨーク４１がラックガイド収容部３２内で傾倒して打音が発生する虞がある。
【００２５】
この点を踏まえ、ラックガイド機構２４は、ラックガイド収容部３２に固定される支持手段としてのガイドブッシュ５１を備えている。
詳述すると、ラックガイド収容部３２は、上記外部開口端４６を構成する大径部５２と、大径部５２に連続するとともに同大径部５２の内径よりも小さな内径を有する小径部５３とからなる。
【００２６】
図３及び図４に示すように、ガイドブッシュ５１は、サポートヨーク４１の外周に配置される円筒状の筒状体５５、及び筒状体５５におけるラック軸５側の端部から同ラック軸５側に一体的に延出されるとともに、ラック軸５におけるピニオン軸１０との噛合部５６の幅方向両側に摺接する一対の支持片５７を有している。なお、本実施形態では、ガイドブッシュ５１は、樹脂材料により構成されている。
【００２７】
筒状体５５は、その外径及び内径が一定の円筒状に形成されており、その外径は、小径部５３の内径と等しく形成されている。筒状体５５におけるラック軸５と反対側の端部には、径方向外側に延出される複数（本実施形態では、４つ）の延出部５８が形成されている。そして、ガイドブッシュ５１は、筒状体５５の延出部５８が大径部５２と小径部５３の段差面５９と、大径部５２に固定されたＣ字型の止め輪６０との間に挟持されることにより、ラックガイド収容部３２内に固定されている。
【００２８】
また、筒状体５５の内径は、サポートヨーク４１の外径よりも僅かに大きく形成されており、筒状体５５の内周面５５ａとサポートヨーク４１の外周面４１ａとの間には隙間Ｓ１が形成されている。サポートヨーク４１の外周面４１ａには、その周方向に延びる環状の装着溝６１が複数（本実施形態では、２つ）形成されるとともに、装着溝６１には、Ｏリング６２がそれぞれ装着されている。
【００２９】
なお、ガイドブッシュ５１の筒状体５５とラック軸５の背面５ａとの間には、隙間Ｓ２が形成されている。この隙間Ｓ２は、接離方向に沿った長さがサポートヨーク４１とキャップ４７との間の隙間Ｓ３における接離方向に沿った長さよりも大きく形成されている。これにより、逆入力応力の印加等によりラック軸５が同ラック軸５及びピニオン軸１０の軸方向と直交する方向、すなわち上記接離方向に変位した際に、ラック軸５がガイドブッシュ５１に衝突しないようになっている。
【００３０】
各支持片５７は、ラック軸５におけるその幅方向の長さが最大となる最大幅部６３に摺接している。なお、上記のようにラック軸５は断面略円形状に形成されているため、ラック軸５における中心Ｏの幅方向両側端部が最大幅部６３となる。そして、各支持片５７のラック軸５との摺接面５７ａは、接離方向と平行な平面状に形成されており、ラック軸５に対して線接触している。
【００３１】
図５に示すように、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａにおける各支持片５７と対向する位置には、ラック軸５の幅方向に突出する凸部６４がそれぞれ形成されている。これにより、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａにおける支持片５７と対向する位置でのラック軸５の幅方向の間隔Ｌ１が、筒状体５５と対向する位置でのラック軸５の幅方向の間隔Ｌ２よりも小さくなっている（図３参照）。なお、図５では、説明の便宜上、凸部６４を誇張して示している。そして、支持片５７は、その摺接面５７ａと反対側の側面５７ｂがラックガイド収容部３２の内周面３２ａに密着している。なお、側面５７ｂは、筒状体５５の外径と同一の直径を有する断面円弧状の湾曲面とされている。
【００３２】
このように構成されたＥＰＳ１では、ラック軸５は、ステアリング操作等により往復動する際に、その噛合部５６においてピニオン軸１０からラック軸５の幅方向の力が作用しても、ラックガイド収容部３２に固定されたガイドブッシュ５１の支持片５７により幅方向に揺動することが抑制されるようになっている。
【００３３】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ラックガイド機構２４は、ラック軸５におけるピニオン軸１０との噛合部５６の幅方向両側に摺接する一対の支持片５７を有するとともに、ラックガイド収容部３２内に固定されるガイドブッシュ５１を備えた。
【００３４】
上記構成によれば、ラック軸５は、同ラックガイド収容部３２に固定されたガイドブッシュ５１の支持片５７によりラック軸５の幅方向両側から支持される。そのため、移動可能なサポートヨーク４１のみによりラック軸５を支持する場合と異なり、ラック軸５が幅方向に揺動することを十分に抑制できるようになる。そして、上記構成では、ラック軸５におけるピニオン軸１０との噛合部５６の幅方向両側に支持片５７が摺接するため、ラック軸５の往復動によってその噛合部５６においてピニオン軸１０からラック軸５に幅方向の力が作用した場合に、ラック軸５が幅方向に揺動することを効果的に抑制できるようになる。従って、ラック軸５の挙動を安定させることができ、例えばサポートヨーク４１がラックガイド収容部３２内で傾倒することを防いで異音の発生を抑制することができる。
【００３５】
（２）ガイドブッシュ５１を、各支持片５７がラックガイド収容部３２の内周面３２ａに密着するように同ラックガイド収容部３２内に固定したため、ラック軸５がその幅方向に揺動することをより抑制できるようになる。
【００３６】
（３）各支持片５７を、サポートヨーク４１の外周に配置されるとともにラックガイド収容部３２に固定される筒状体５５と一体形成したため、部品点数を削減して簡易な構成とすることができる。
【００３７】
（４）ラックガイド収容部３２の内周面３２ａに凸部６４を形成することにより、同ラックガイド収容部３２の内周面３２ａにおける支持片５７と対向する位置でのラック軸５の幅方向の間隔Ｌ１が、筒状体５５と対向する位置でのラック軸５の幅方向の間隔Ｌ２よりも小さくなるようにした。上記構成によれば、筒状体５５やラックガイド収容部３２等に寸法ばらつきがあっても、ラック軸５を幅方向両側から支持する支持片５７とラックガイド収容部３２の内周面３２ａとの間に隙間が形成されることを防止し、支持片５７をラックガイド収容部３２の内周面３２ａに確実に密着させることができる。
【００３８】
（５）支持片５７が、ラック軸５におけるその幅方向の長さが最大となる最大幅部６３に摺接するようにしたため、安定してラック軸が幅方向に揺動することを抑制できるようになる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図６に示すように、本実施形態のラックガイド機構２４において、サポートヨーク４１におけるラック軸５側の端部は、平坦な平面状に形成されている。一方、サポートヨーク４１におけるラック軸５と反対側の端部には、接離方向に突出する円柱状の位置決め突部７１が形成されている。そして、サポートヨーク４１は、ラックガイド収容部３２の外部開口端４６に固定されるキャップ４７とサポートヨーク４１との間で圧縮された状態で配置される押圧部材としての皿バネ７２により、ラック軸５側に押し付けられている。
【００４１】
ここで、本実施形態のラックガイド機構２４は、ラックガイド収容部３２に固定される円環状のスペーサ７３を備えている。そして、スペーサ７３にキャップ４７が当接することにより、サポートヨーク４１とキャップ４７との間の隙間Ｓ３における接離方向に沿った長さが予め設定された長さとなり、皿バネ７２が予め設定された所定量だけ圧縮されるようになっている。
【００４２】
具体的には、ラックガイド収容部３２は、大径部５２と小径部５３との間に、同大径部５２の内径よりも小さく、且つ小径部５３の内径よりも大きな内径を有する中間部７４を有している。スペーサ７３は、大径部５２の内径と等しい外径を有するとともに皿バネ７２の外径よりも大きな内径を有する円筒状の本体部７５、及び本体部７５におけるラック軸５側の端部から径方向内側に延出される円環状のフランジ部７６からなる。なお、フランジ部７６の内径は、サポートヨーク４１の外径よりも僅かに大きく形成されている。そして、スペーサ７３は、そのラック軸５側の端面７３ａが大径部５２と中間部７４との間の段差面７７に当接した状態でラックガイド収容部３２内に固定されている。
【００４３】
皿バネ７２は、サポートヨーク４１の位置決め突部７１の外周に嵌合するとともに、サポートヨーク４１とキャップ４７との間に圧縮された状態で配置されている。そして、キャップ４７がラックガイド収容部３２の外部開口端４６に螺着され、スペーサ７３におけるラック軸５と反対側の端面７３ｂに当接することで、皿バネ７２が所定量圧縮され、所望の押圧力がサポートヨーク４１に作用する構成となっている。
【００４４】
ガイドブッシュ５１は、延出部５８が中間部７４と小径部５３との間の段差面７８及びスペーサ７３間で挟持されることにより、ラックガイド収容部３２内に固定されている。そして、図６及び図７に示すように、支持片５７には、ラック軸５を押し付ける際の摺接面となるシート部材８１が設けられている。なお、シート部材８１のラック軸５との摺接面８１ａは、接離方向と平行な平面状に形成されており、ラック軸５に対して線接触している。また、支持片５７のシート部材８１は、上記第１実施形態と同様に、ラック軸５の最大幅部６３に摺接する。
【００４５】
具体的には、図８（ａ）に示すように、筒状体５５における支持片５７と対応する位置には、その軸方向に貫通する断面四角形状の貫通孔８２が形成されている。貫通孔８２におけるラック軸５と反対側の端部には、ラック軸５の軸方向に延びる係止凹部８３が形成されている。一方、図８（ｂ）に示すように、シート部材８１は、貫通孔８２に対応した長方形板状に形成されるとともに、ラック軸５と反対側の端部には係止凹部８３に挿入される係止片８４が形成されている。そして、シート部材８１は、貫通孔８２内に挿入されることにより、ガイドブッシュ５１に固定されている。なお、シート部材８１は、金属板に低摩擦材料からなる樹脂がコーティングされることにより形成されている。
【００４６】
以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（５）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（６）支持片５７に低摩擦材料からなる樹脂がコーティングされたシート部材８１を設けることにより、同支持片５７のラック軸５との摺接面が低摩擦材料により構成されるようにした。これにより、支持片５７とラック軸５との間の摺動抵抗が低減するため、円滑にラック軸５がその軸方向に往復動できるようになり、優れた操舵フィーリングを実現することができる。
【００４７】
（７）ラックガイド収容部３２に、キャップ４７が当接することによりサポートヨーク４１と同キャップ４７との間の隙間Ｓ３を規定するスペーサ７３を設けた。上記構成によれば、スペーサ７３に当接するようにキャップ４７をラックガイド収容部３２の外部開口端４６に固定することで、皿バネ７２が所定量圧縮され、所望の押圧力が発生するようになる。これにより、ラックガイド機構２４の組み付け性の向上を図ることができる。また、車両の仕様等に応じてスペーサ７３の大きさを変更することで皿バネ７２の押圧力を容易に変更することができるため、組み付け性の向上を図りつつ、仕様等の異なる車両間でラックハウジング２３の形状を共通化することが可能になる。
【００４８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記第１実施形態では、支持片５７がラック軸５の最大幅部６３に摺接するようにしたが、これに限らず、最大幅部６３以外の部分に摺接するようにしてもよい。同様に、上記第２実施形態において、支持片５７に設けられたシート部材８１が、ラック軸５の最大幅部６３以外の部分に摺接するようにしてもよい。
【００４９】
・上記第１実施形態では、止め輪６０を用いてガイドブッシュ５１をラックガイド収容部３２内に固定したが、これに限らず、例えば皿バネ等を用いて固定するようにしてもよい。
【００５０】
・上記第１実施形態では、各支持片５７のラック軸５との摺接面５７ａを接離方向と平行な平面状に形成したが、これに限らず、摺接面５７ａにラック軸５の最大幅部６３が挿入される溝を形成してもよい。同様に、上記第２実施形態において、シート部材８１のラック軸５との摺接面８１ａにラック軸５の最大幅部が挿入される溝を形成してもよい。
【００５１】
・上記第２実施形態では、スペーサ７３によりガイドブッシュ５１をラックガイド収容部３２内に固定したが、これに限らず、スペーサ７３とは別に止め輪を設け、同止め輪によりによりガイドブッシュ５１を固定するようにしてもよい。
【００５２】
・上記各実施形態では、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａにおける支持片５７と対向する位置に凸部６４を形成することにより、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａにおける支持片５７と対向する位置でのラック軸５の幅方向の間隔Ｌ１が、筒状体５５と対向する位置でのラック軸５の幅方向の間隔Ｌ２よりも小さくなるようにした。しかし、これに限らず、例えばラックガイド収容部３２（小径部５３）の内周面３２ａを外部開口端４６側から内部側に向かって小径となるテーパ状に形成することにより、間隔Ｌ１が間隔Ｌ２よりも小さくなるようにしてもよい。また、例えばラックガイド収容部３２に凸部６４を形成せず、支持片５７の側面５７ｂに凸部を形成したり、筒状体５５の外周面をテーパ状に形成したりしてもよい。さらに、凸部６４を形成せず、間隔Ｌ１と間隔Ｌ２とが等しくなるようにラックガイド収容部３２を形成してもよい。
【００５３】
・上記各実施形態において、図９に示すように、支持片５７の側面５７ｂにおいて、ラックガイド収容部３２の凸部６４と対向する位置に、同凸部６４が挿入される嵌合溝８６を形成してもよい。この場合、凸部６４及び嵌合溝８６の形状、大きさを適宜設定することにより、ガイドブッシュ５１をラックガイド収容部３２に固定することができる。これにより、上記各実施形態におけるガイドブッシュ５１を固定するための延出部５８等の構成を省くことが可能になる。なお、図９に示す構成に限らず、支持片５７の側面５７ｂに凸部を形成し、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａに嵌合溝を形成してもよい。
【００５４】
・上記各実施形態では、支持片５７がラックガイド収容部３２の内周面３２ａに密着するようにしたが、これに限らず、例えば、支持片５７がラックガイド収容部３２の内周面３２ａに接触せず、ラックハウジング２３内に突出するようにしてもよい。
【００５５】
・上記各実施形態では、サポートヨーク４１の外周面４１ａにＯリング６２が装着される装着溝６１を形成したが、これに限らず、筒状体５５の内周面に装着溝を形成してもよい。また、サポートヨーク４１と筒状体５５との間にＯリング６２を介在させなくてもよい。
【００５６】
・上記各実施形態では、筒状体５５及び筒状体５５と一体形成される一対の支持片５７からなるガイドブッシュ５１により支持手段を構成したが、これに限らず、別部材からなる一対の支持片により支持手段を構成してもよい。
【００５７】
・上記各実施形態では、サポートヨーク４１を金属材料により構成し、ガイドブッシュ５１を樹脂材料により構成したが、これに限らず、これらを他の材料により構成してもよい。
【００５８】
・上記各実施形態では、本発明をコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば所謂ラックアシスト型等、コラムアシスト型以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、或いはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。
【００５９】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項３に記載のステアリング装置において、前記ラックガイド収容部は、該ラックガイド収容部の内周面における前記支持片と対向する位置での前記ラック軸の幅方向の間隔が、前記筒状体と対向する位置での前記ラック軸の幅方向の間隔よりも小さくなるように形成されたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、筒状体やラックガイド収容部等に寸法ばらつきがあっても、ラック軸を幅方向両側から支持する支持片とラックガイド収容部の内周面との間に隙間が形成されることを防止し、支持片をラックガイド収容部の内周面に密着させることができる。
【００６０】
（ロ）請求項１〜３、上記（イ）のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記支持片の前記ラック軸との摺接面は、低摩擦係数を有する材料により構成されたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、支持片とラック軸との間の摺動抵抗が低減するため、円滑にラック軸がその軸方向に往復動できるようになり、優れた操舵フィーリングを実現することができる。
【００６１】
（ハ）請求項１〜３、上記（イ）、（ロ）のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記押圧部材は、前記サポートヨークと前記ラックガイド収容部の外部開口端に固定されたキャップとの間で押し縮められることにより該サポートヨークを前記ラック軸に押し付けるものであって、前記ラックガイド収容部には、前記キャップが当接することにより前記サポートヨークと該キャップとの間の隙間を規定するスペーサが設けられたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、スペーサに当接するようにキャップをラックガイド収容部の外部開口端に固定することで、押圧部材が予め設定された量だけ圧縮され、所望の押圧力が発生するようになる。これにより、ラックガイド機構の組み付け性の向上を図ることができる。また、車両の仕様等に応じてスペーサの大きさを変更することで押圧部材の押圧力を容易に変更することができるため、組み付け性の向上を図りつつ、仕様等の異なる車両間でラックハウジングの形状を共通化することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、４…ラックアンドピニオン機構、５…ラック軸、１０…ピニオン軸、２１…ラック歯、２２…ピニオン歯、２３…ラックハウジング、２４…ラックガイド機構、３１…ピニオン収容部、３２…ラックガイド収容部、３２ａ，５５ａ…内周面、４１…サポートヨーク、４２…コイルバネ、４３…溝部、４４，８１…シート部材、４５…凹部、４６…外部開口端、４７…キャップ、５１…ガイドブッシュ、５２…大径部、５３…小径部、５５…筒状体、５６…噛合部、５７…支持片、５７ａ，８１ａ…摺接面、５７ｂ…側面、６３…最大幅部、６４…凸部、７１…位置決め突部、７２…皿バネ、７３…スペーサ、７４…中間部、８６…嵌合溝、Ｌ１，Ｌ２…間隔、Ｓ１〜Ｓ３…隙間。
【図１】
2012166749.tif 000003
【図２】
2012166749.tif 000004
【図３】
2012166749.tif 000005
【図４】
2012166749.tif 000006
【図５】
2012166749.tif 000007
【図６】
2012166749.tif 000008
【図７】
2012166749.tif 000009
【図８】
2012166749.tif 000010
【図９】
2012166749.tif 000011
【図１０】
2012166749.tif 000012