(57)【要約】【課題】  記録ヘッドの駆動タイミングを適切に調整し、記録を行う。【解決手段】  ローラを備え、被記録媒体を搬送する搬送手段と、ローラの所定の回転量あたりの被記録媒体の搬送量の情報を取得する取得手段と、前記ローラが１回転する間に、前記ローラの回転に従って複数のタイミング信号を生成する信号生成手段と、取得手段で取得した情報と信号生成手段で生成されたタイミング信号に基づいて、被記録媒体への１ラスタ分の記録を行うための記録ヘッドの駆動タイミングを制御する駆動基準信号を所定の間隔で前記記録ヘッドへ出力する制御手段を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録を行う記録装置であって、
ローラを備え、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ローラの所定の回転量あたりの被記録媒体の搬送量の情報を取得する取得手段と、
前記ローラが１回転する間に、前記ローラの回転に従って複数のタイミング信号を生成する信号生成手段と、
前記取得手段で取得した前記情報と前記信号生成手段で生成されたタイミング信号に基づいて、前記被記録媒体への１ラスタ分の記録を行うための前記記録ヘッドの駆動タイミングを制御する駆動基準信号を所定の間隔で前記記録ヘッドへ出力する制御手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記取得手段で取得した前記情報に基づき、前記ローラが１回転する間に、前記被記録媒体へ記録するラスタ数を取得することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、少なくとも第１の記録素子と第２の記録素子を含む記録素子列を備え、前記１ラスタ分の記録を行うために、前記第１の記録素子は前記駆動基準信号のうちの第１のパルスに基づいて駆動し、前記第２の記録素子は前記駆動基準信号のうちの第２のパルスに基づいて駆動することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは複数の記録素子で含む記録素子列を備え、前記記録素子列は、複数の記録素子を単位とする第１グループと第２グループを少なくとも備え、前記記録ヘッドは、前記第１グループと前記第２グループから駆動すべき記録素子を選択し、前記駆動基準信号に基づき選択した記録素子の駆動を制御する駆動制御回路を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記信号生成手段は、ロータリーエンコーダを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送する被記録媒体に記録を行うために、駆動ロールの角速度に応じて記録ヘッドの駆動タイミングを調整することが記載されている。予め偏心データをメモリメモリに格納しておき、ロールの偏心量に応じた遅延時間と角速度に応じた遅延時間に基づいて、基準クロック信号を遅延させ、印字クロックを出力することが記載されている。この印字クロックに基づいて印字タイミング信号を出力することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０１７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロールの偏心の影響を考慮しなくても、搬送手段が備える駆動ロールの回転速度と被記録媒体の搬送速度が対応しない場合がある。駆動ロールの駆動源であるモータを、予め定めた速度で駆動させることにより、駆動ロールを回転させる。この搬送構成において、想定した被記録媒体の搬送速度と実際の被記録媒体の搬送速度との間に誤差が生じる。この誤差は、記録装置が記録動作を行うときの条件（被記録媒体の種類、被記録媒体のサイズ、環境温度、環境湿度）に依存する。例えば、環境温度に応じた変化するローラ径、搬送する被記録媒体のサイズに応じたピンチローラの押圧力、被記録媒体の種類によるローラとの摩擦力などが誤差の原因である。
【０００５】
このために、駆動ロールの回転量に対して、被記録媒体に記録するライン数を調整して記録することが求められる。特許文献１では、ロールの偏心に対する補正の制御を行うことはできるが、被記録媒体に記録するライン数を調整する制御を行うことはできない。
【０００６】
本発明は、ロールの偏心に対する補正と、被記録媒体の搬送速度に対応する補正を行って、被記録媒体に記録を行うことができる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の記録装置は、記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録を行う記録装置であって、ローラを備え、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記ローラの所定の回転量あたりの被記録媒体の搬送量の情報を取得する取得手段と、前記ローラが１回転する間に、前記ローラの回転に従って複数のタイミング信号を生成する信号生成手段と、前記取得手段で取得した前記情報と前記信号生成手段で生成されたタイミング信号に基づいて、前記被記録媒体への１ラスタ分の記録を行うための前記記録ヘッドの駆動タイミングを制御する駆動基準信号を所定の間隔で前記記録ヘッドへ出力する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の構成によれば、単純な制御構成により、搬送手段により搬送される被記録媒体に対して、記録装置の条件に応じて、記録ヘッドの駆動タイミングを適切に調整し、記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の記録装置の内部構成を説明する図である。
【図２】図１のプリント部を説明する図である。
【図３】記録ヘッドの駆動タイミングを制御するための駆動基準信号のタイミングを説明する図と記録ヘッドを説明する図である。
【図４】図３の基準信号とエンコーダー信号、ローラ基準信号のタイミングの説明図と駆動基準信号のパラメータの説明図である。
【図５】被記録媒体の搬送速度を説明する図である。
【図６】記録装置の制御部のブロック図である。
【図７】制御部が実行するフローである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
プリンタ（記録装置）は、ロール状に巻かれた連続シートに記録を行う。図１はプリンタの内部構成を示す断面の概略図である。プリンタ内部は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２および制御部１３を備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。
【００１１】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００１２】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。
【００１３】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
【００１４】
プリント部４は、搬送されるシートに対して記録ヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラ（搬送部材）も備えている。
【００１５】
記録ヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドを有する。記録ヘッド１４は、複数の記録ヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つの記録ヘッドを有する。なお、色数及び記録ヘッドの数は７つには限定はされない。
【００１６】
インクジェット方式は、記録素子として電気熱変換体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１４に供給される。
【００１７】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。
【００１８】
カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。情報記録部７は、カットされたシートの裏面にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報を記録するユニットである。乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。
【００１９】
シート巻取部９は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取るユニットである。シート巻取部９はシートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面のプリントが済んでカットされていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転して巻き取り済みシートはデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。
【００２０】
排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。
【００２１】
制御部１３は、プリンタ全体を制御する。制御部１３は、ＣＰＵ１００、制御プログラムを保持するメモリ、コントローラ１５、インターフェース部等を有する。制御部１３は、インターフェースを介して外部機器１６と通信を行う。
【００２２】
図２は、被記録媒体に記録を行うプリント部４の説明図である。記録ヘッド１４の上流側に、搬送部材としてのメイン搬送ローラ１７とメインピンチローラ１８が配置されている。そして、記録ヘッド１４の下流側に、サブ搬送ローラ１９、サブピンチローラ２０が配置されている。また、メイン搬送ローラ１７の上流側に、プレメイン搬送ローラ２１とプレメインピンチローラ２２が配置されている。これらのローラにより被記録媒体は矢印の方向に搬送される。メイン搬送ローラ１７にはロータリーエンコーダ３０がついており、メイン搬送ローラ１７の回転位相を検知する。メイン搬送ローラ１７とプレメイン搬送ローラ２１の間には、速度計測部２５が設置されている。プリント部４の周辺に、図示しない環境温度検知センサ、環境湿度検知センサが配置されている。また、記録ヘッド１４の直下には、紙先端検知センサ２６が配置されている。
【００２３】
メイン搬送ローラ１７の駆動源は、ステッピングモータ６１である。制御部１３に備えたモータ制御部６０が、予め定めた速度テーブルに従ってステッピングモータ６１の駆動をオープン制御で実行する。速度計測部２５は、例えば、所定期間（メイン搬送ローラ１７が複数回転分の時間）における被記録媒体の平均速度を計測する。この平均速度を被記録媒体の搬送速度として制御に使用する。
【００２４】
補足すると、速度計測部２５は、速度を計測するために、被記録媒体の移動量（搬送量）も計測している。従って、制御部１３は、ロータリーエンコーダ３０からの信号から求めたメイン搬送ローラ１７の回転量と被記録媒体の移動量（搬送量）から、メイン搬送ローラ１７の所定回転量（単位回転量）あたりの移動量を取得する。
【００２５】
メイン搬送ローラ１７の上流側と、最下流のサブ搬送ローラ２０の下流側には、紙のループ形状が形成されており、記録部周辺の紙搬送に、記録部周辺以外に配置された搬送ローラの搬送ローラの影響を受けないようにしている。また、メイン搬送ローラ１７にかかるメインピンチローラ１８の押圧力を、サブ搬送ローラ１９にかかるサブピンチローラ２０の押圧力およびプレメイン搬送ローラ２１にかかるプレメインピンチローラ２２の押圧力よりも十分に大きな値とする。これにより、紙はメイン搬送ローラ１７の回転にそった形で搬送される。
【００２６】
記録ヘッドが備える記録素子は、記録データに基づいて駆動される。記録素子の駆動により、ノズルからインクが吐出し、被記録媒体に着弾する。記録ヘッドの第１色ノズルで、記録データに対応した第１の色の記録が行われる。次に第１色ノズルで、記録データに対応した第２の色の記録が行われる。これを第３色ノズル、第４色ノズル・・・と繰り返していくことで、インクによって画像が形成される。
【００２７】
図３（ａ）は、記録ヘッドの駆動タイミングを制御するための駆動基準信号Ｃｏｎを説明する図である。図３（ｂ）は、記録ヘッドが備えるノズルについての説明図である。図３（ａ）に示す制御パルスＬＰ１〜ＬＰ１６は、ノズルを駆動するための基準信号あるいは複数のノズルを時分割で駆動するための信号である。この制御パルス（ＬＰ１〜ＬＰ１６）のパルス幅Ｔｐは、１回のインク吐出のための記録素子を駆動するための駆動パルスのオン期間より長い期間が定められる。この駆動基準信号Ｃｏｎである。制御パルスＬＰ１〜ＬＰ１６をパルス列と表現する。先の制御パルスＬＰ１と次の制御パルスＬＰ１との間隔Ｔｒは、１２００ｄｐｉに対応している。他の制御パルスＬＰ２〜ＬＰ１６の間隔も、同様に１２００ｄｐｉに対応している。図３（ｂ）は、簡単のために４８ノズルを備えた記録ヘッドについて説明する。矢印Ａは被記録媒体の搬送方向である。
【００２８】
図３（ｂ）は、複数のノズルを備えたノズル列を備えている。ノズル列において、隣り合うノズルは３つのグループ（第１グループＧ０，第２グループＧ１，第３グループＧ２）に分けられている。各グループに属するノズルは１〜１６のいずれかのブロックに割り当てられる。例えば、ノズル１、ノズル１７、ノズル３３はブロックＮｏ１に割り当てられる。ノズル２、ノズル１８、ノズル３４はブロックＮｏ２に割り当てられる。図３（ａ）に示すように、このブロックＮｏ１に割り当てられたノズルに対応する記録素子は、制御パルスＬＰ１を基準に生成されたタイミング信号に基づいて駆動する。同様に、ブロックＮｏ２に割り当てられたノズルに対応する記録素子は、制御パルスＬＰ２を基準に生成されたタイミング信号に基づいて駆動する。このように、制御パルスＬＰ１〜ＬＰ１６に基づいて記録ヘッドが備える記録素子はブロック毎に異なるタイミングで駆動する（時分割駆動を行う）。例えば、ノズル１に対応する第１の記録素子とノズル２に対応する第２の記録素子は、異なるタイミングで駆動する。なお、ノズルに対応する記録素子も、ノズルの並びに対応して記録素子列を形成している。
【００２９】
図４（ａ）は、メイン搬送ローラ１７の回転に従って、出力されるエンコーダー信号Ｅｎｃと図３で説明した基準信号Ｃｏｎの出力タイミングの説明図である。信号Ｐｏｓは、メイン搬送ローラ１７が１回転する毎にローラ基準センサ３１からの出力される信号である。図４（ａ）は、被記録媒体の搬送速度はＶ１であり、メイン搬送ローラ１７が１回転点する間に６ラスタ分の記録を行うためのタイミング制御を示す。ここでは図４について説明を簡単にするために、６ラスタとする。ＲＡＳ１〜ＲＡＳ６はパルス列で、各パルス列は、各ラスタのタイミング信号である。つまり、１つのノズルについて着目すると、メイン搬送ローラ１７が１回転する間に、制御部１３は、６つのラスタ分の記録を被記録媒体に等間隔で記録を行うようにタイミング信号を出力する。
【００３０】
なお、制御部１３は、被記録媒体の搬送速度はＶ２（Ｖ１より速い速度）であれば、メイン搬送ローラ１７が１回転する間に７ラスタ分の記録を行うために、ＲＡＳ１〜ＲＡＳ７のパルス列を出力する。また、制御部１３は、被記録媒体の搬送速度はＶ３（Ｖ１より遅い速度）であれば、メイン搬送ローラ１７が１回転する間に５ラスタ分の記録を行うために、ＲＡＳ１〜ＲＡＳ５のパルス列を出力する。なお、メイン搬送ローラ１７が１回転する間のラスタの数は、制御をわかりやすく説明するための値である。搬送方向について高い解像度で記録をする場合には、１回転あたりのラスタ数を多く定めればよい。
【００３１】
なお、先のパルス列ＲＡＳが終了してから次のパルス列ＲＡＳを開始する間にはウエイトＴｗを設ける。例えば、パルス列ＲＡＳ１とパルス列ＲＡＳ２の間、パルス列ＲＡＳ２とパルス列ＲＡＳ３の間に期間Ｔｗを設ける。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、パルス列ＲＡＳの出力は、エンコーダー信号のエッジに基づいて行う。図４（ａ）では、説明を簡単にするために、メイン搬送ローラ１７が１回転するあたり、ロータリーエンコーダ３０は、４つの立下りエッジを有する信号を生成する構成とする。ロータリーエンコーダ３０の信号に基づいて、６ラスタの記録を行う場合について説明する。搬送手段の構成によるが、実際の信号数の一例として、メイン搬送ローラ１７が１回転あたりのエッジの数は４０５０、そのときの基準の搬送速度におけるラスタ数の基準値は４４５０である。
【００３３】
制御部１３は、記録動作を行う前に、メイン搬送ローラ１７が１回転する間の、パルス列の数、パルスの間隔Ｔｐ、パルス列の出力間隔Ｔｒ、ディレイ時間Ｄｔを定める。これらのパラメータは、メイン搬送ローラ１７の所定回転量（所定回転角）あたりの被記録媒体の移動量、被記録媒体の搬送速度、メイン搬送ローラ１７の偏心の情報に基づいて定められる。図４（ｂ）は、定められるパラメータのテーブルの一例である。このテーブルでは、メイン搬送ローラ１７が１回転する間に発生するエンコーダー信号の４回の立下りエッジ（Ｅｇ０，Ｅｇ１，Ｅｇ２，Ｅｇ３）に基づいて、６ラスタ分の記録を行うためのパラメータが格納されている。
【００３４】
このパラメータの内容を説明すると、エッジＥｇ０に基づいて、２ラスタ分（Ｎ１ラスタ，Ｎ２ラスタ）の記録を行うために、パルス列ＲＡＳ１、ＲＡＳ２を順に出力する。これらのパルス列に含まれる制御パルスの間隔はＴｐ０である。パルス列ＲＡＳ１とパルス列ＲＡＳ２の間隔はＴｒ０である。遅延時間はゼロである。エッジＥｇ１に基づいて、１ラスタ分（Ｎ３ラスタ）の記録を行うために、パルス列ＲＡＳ３を出力する。エッジＥｇ１のタイミングからＤｔ１遅延してパルス列ＲＡＳ３を出力する。パルス列ＲＡＳ３に含まれる制御パルスの間隔はＴｐ１である。エッジＥｇ２に基づいて、２ラスタ分（Ｎ４ラスタ，Ｎ５ラスタ）の記録を行うために、パルス列ＲＡＳ４、ＲＡＳ５を順に出力する。これらのパルス列に含まれる制御パルスの間隔はＴｐ２である。パルス列ＲＡＳ４とパルス列ＲＡＳ５の間隔はＴｒ２である。遅延時間はゼロである。エッジＥｇ３に基づいて、１ラスタ分（Ｎ６ラスタ）の記録を行うために、パルス列ＲＡＳ６を出力する。エッジＥｇ３のタイミングからＤｔ３遅延してパルス列ＲＡＳ６を出力する。パルス列ＲＡＳ６に含まれる制御パルスの間隔はＴｐ３である。この実施形態では、Ｔｐ０、Ｔｐ１、Ｔｐ２、Ｔｐ３は同じ値である。また、Ｔｒ０とＴｒ２は同じ値である。しかし、駆動タイミングを細かく調整するために、Ｔｐ０からＴｐ３のうちの少なくとも１つの値を異なる値に定めてもかまわない。また、Ｔｒ０とＴｒ２は異なる値に定めてもかまわない。
【００３５】
また、７ラスタ分の記録を行うためのパラメータについて一部（エッジとパルス列の対応）について説明すると、エッジＥｇ０に基づいて、２ラスタ分（Ｎ１ラスタ，Ｎ２ラスタ）の記録を行うために、パルス列ＲＡＳ１、ＲＡＳ２を順に出力する。エッジＥｇ１に基づいて、２ラスタ分（Ｎ３ラスタ，Ｎ４ラスタ）の記録を行うために、パルス列ＲＡＳ３、ＲＡＳ４を順に出力する。エッジＥｇ２に基づいて、２ラスタ分（Ｎ５ラスタ，Ｎ６ラスタ）の記録を行うために、パルス列ＲＡＳ５、ＲＡＳ６を順に出力する。エッジＥｇ３に基づいて、１ラスタ分（Ｎ７ラスタ）の記録を行うために、パルス列ＲＡＳ７を出力する。
【００３６】
制御部１３の記憶手段には、以上説明した、５ラスタ分の記録を行うためのパラメータ、６ラスタ分の記録を行うためのパラメータ、７ラスタ分の記録を行うためのパラメータが格納されている。なお、制御に使用するエッジとして立下りエッジを使用しているが、立上りエッジを用いても構わない。
【００３７】
次に、偏心による速度変動について説明する。例えば、メイン搬送ローラ１７の位相（０度から９０度、９０度から１８０度、１８０度から２７０度、２７０度から３６０度）おいて、メイン搬送ローラ１７の太さの違いがある場合を想定する。この太さの違いのための速度変動を図５に示す。例えば、被記録媒体の搬送速度がＶ１であっても、メイン搬送ローラ１７の１回転の期間に着目すると、位相に応じてΔＶで搬送速度が変動する。
【００３８】
上述したようなシンプルな制御構成により、被記録媒体の移動（メイン搬送ローラ１７の偏心）に対応したタイミングで記録ヘッドを駆動するためのタイミング信号を出力することができる。特に、ローラ１回転における記録するラスタ数が、エンコーダー信号のエッジの数で割り切れない場合でも、搬送方向に１２００ｄｐｉの解像度で、被記録媒体に等間隔で記録を行うことができる。
【００３９】
補足すると、メイン搬送ローラ１７の駆動源であるステッピングモータ６１のコギング、ステッピングモータ６１とロータリーエンコーダ３０との間の伝達部材の偏心等がある。このために、エンコーダー信号Ｅｎｃの立下りエッジ（Ｅｇ０，Ｅｇ１，Ｅｇ２，Ｅｇ３）のタイミングがずれることがある。しかし、パルス列ＲＡＳとパルス列ＲＡＳの間にウエイトＴｗを設けことで、エンコーダー信号のエッジのタイミングがずれても後のパルス列ＲＡＳのタイミングが、先のパルス列ＲＡＳのタイミングと重なることを防止でき、記録画像の劣化を防止することができる。
【００４０】
図６は、制御部１３を説明する図である。制御部１３は、ＣＰＵ１００とコントローラ１５と記録タイミング生成部４０、転送制御部５０、モータ制御部６０を備えている。
【００４１】
記録タイミング生成部４０は、基準信号生成部４１と、タイミング生成部４２と、駆動信号生成部４３と、メモリ制御部４４、補正データ格納メモリ４５を備えている。
【００４２】
基準信号生成部４１やタイミング生成部４２は、補正データ格納メモリ４５からメモリ制御部４４を介して、パラメータを入力する。このパラメータは、被記録媒体の移動速度、偏心による速度変動があっても、所望の位置に記録を行うための、記録ヘッドの駆動タイミングを定める情報である。
【００４３】
このパラメータとして、上述した６ラスタ分の記録を行うためのパラメータを含む複数の搬送速度に対応したパラメータ（例えば、５ラスタ分の記録用のパラメータ、７ラスタ分の記録用のパラメータ）が定められている。
【００４４】
このパラメータに基づいて、基準信号生成部４１は、上述したＤｔを取得する。タイミング制御部４２はＴｐ、Ｔｒを取得する。これらの制御パラメータに基づいて、駆動信号生成部４３は、転送制御部５０へ制御パルスで構成されるパルス列を出力する。転送制御部５０は、このパルス列を記録ヘッド１４へ転送する。
【００４５】
記録ヘッド１４は、ノズルに対応した記録素子を駆動する駆動回路（不図示）と駆動回路を制御する駆動制御回路を備えている。駆動制御回路は、駆動基準信号Ｃｏｎの他に転送制御部５０から転送された制御信号に基づき記録素子の駆動を制御する。この駆動回路は、記録素子と、記録素子を所定期間オンするスイッチ（例えばトランジスタ）を備えている。補足すると、記録ヘッド１４は、転送制御部５０から送られる制御信号（制御データ）には、駆動すべき記録素子（ブロック）を選択するための情報や記録素子を駆動するための駆動パルスのオン期間の情報も含まれる。
【００４６】
基準信号生成部４１はロータリーエンコーダ３０から信号を入力する。メモリ制御部４４は、速度計測部２５、メイン搬送ローラ１７の回転基準位置を検知するローラ基準センサ３１から信号を入力する。速度計測部２５は、例えば、レーザドップラー速度計である。
【００４７】
コントローラ１５は、外部機器１６（図１参照）から入力したデータから記録データを生成し、この記録データをラスタ単位で、記録ヘッド１４へ転送する。上述の例では、メイン搬送ローラ１７が１回転する間に、６ラスタ分の記録データを転送する。
【００４８】
図７は、制御パルス生成に関する制御フローである。記録動作を行う際に、処理フローが開始される。Ｓ１で取得タイミングか否か判定する。取得タイミングであれば（判定結果がＹ）、Ｓ２で、速度計測部２５から搬送速度を取得する。取得タイミングでなければ（判定結果がＮ）、Ｓ３へ進む。Ｓ３で、回転基準位置であるか否か判定する。回転基準位置であれば（判定結果がＹ）、Ｓ４で、制御パルスの生成を行う。回転基準位置でなければ（判定結果がＮ）、Ｓ３の判定に戻る。Ｓ５で、記録動作の終了か否か判定する。記録動作の終了であれば（判定結果がＹ）終了する。一方、記録動作の終了でなければ（判定結果がＮ）、Ｓ１に戻る。
【００４９】
補足すると、記録動作を開始する際に、少なくとも１回は被記録媒体の搬送速度を取得する。Ｓ１の取得タイミングの例は、記録装置が記録動作を行う１つのジョブの開始前のタイミングである。また、Ｓ２の処理としてメイン搬送ローラ１７の所定回転量（単位回転量）あたりの移動量を取得し、この移動量に基づいて制御パルスの生成を行う形態でも構わない。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、発明においては、上述の値に限定するものではない。また、プリンタの構成についても限定するものではない。例えば、図２の構成は、ローラで被記録媒体を搬送する形態であったが、ローラ対にベルトを懸架した搬送装置（ベルト搬送装置）の形態であってもかまわない。この場合には、速度計測部２５は、被記録媒体の搬送速度ではなくベルトの移動速度を測定し、その測定結果に基づき制御を行う。また、記録ヘッド１４はノズル列を１つ備える構成で説明したが、複数のノズル列を備える構成でも構わない。また、駆動制御回路は、記録ヘッド１４に設けられている形態であったが、制御部１３に設けられる形態でも構わない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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