(57)【要約】【課題】車両の振動などによるマニュアルバルブの弁体の変位量を小さくする。【解決手段】マニュアルバルブ２３の弁体２４に若干のクリアランスをもって連結された作動部材４０における弁体２４の軸方向の位置を作動部材４０の軸部４４，軸部４４の移動を略平行に伝達する平行移動部材５０，平行移動部材５０の移動を回転移動に変換してケース２２の外部に伝達する変換伝達部材６０により構成された位置伝達機構３０によりケース２２の外部に伝達してポジションセンサ７０により検出し、ポジションセンサ７０により検出された作動部材４０の位置がシフトポジションに応じて予め定められた位置に一致するようステッピングモータ２８を駆動制御する。これにより、その後に車両の振動などにより弁体２４が軸方向に変位しても、マニュアルバルブ２３の弁体２４の位置を検出する場合に比して、その変位量を小さくすることができる。【選択図】図２
2012207705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に移動する弁体を少なくとも前進用ポジション，ニュートラルポジション，後進用ポジションを含む複数のシフトポジションに対応する位置に移動させることにより油圧回路における油路を切り替えるマニュアルバルブと、前記マニュアルバルブの弁体を軸方向に移動させるアクチュエータと、を備える車載用の自動変速装置において、
前記マニュアルバルブの弁体と前記アクチュエータとの連結に介在し、前記弁体にクリアランスをもって機械的に連結された作動部材と、
前記アクチュエータの駆動に伴って移動する前記作動部材の移動範囲における位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置により検出される前記作動部材の位置が予め定められたシフト位置に対応する位置に一致するよう前記アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
を備える自動変速装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速装置であって、
前記マニュアルバルブと前記アクチュエータは単一のケースに収納されており、
前記位置検出装置は、前記作動部材の位置を前記ケースの外部に伝達位置として伝達する位置伝達機構と、前記ケースの外部に配置されて前記位置伝達機構により伝達された伝達位置を検出する検出部と、を有する、
自動変速装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動変速装置であって、
前記位置伝達機構は、前記作動部材の前記弁体の軸方向の移動に伴って該作動部材の移動方向と略平行に移動する平行移動部材と、前記平行移動部材に接続されて該平行移動部材の移動を前記ケースを貫通する貫通回転軸の回転移動に変換して該貫通回転軸の基準角度位置に対する回転角度位置を前記伝達位置として前記ケースの外部に伝達する変換伝達部材と、により構成されてなり、
前記検出部は、前記貫通回転軸の回転角度位置を検出するセンサである、
自動変速装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の自動変速装置であって、
前記作動部材は、前記アクチュエータにより位置決め固定される、
自動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動変速装置としては、シフトレバーの位置に基づいた電気的信号によってコントロールユニットによりアクチュエータを駆動して自動変速機の油圧回路を切り替えるマニュアル弁を動作させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、マニュアル弁の位置決めについては、マニュアル弁の位置を検出するマニュアル弁位置センサに基づいて行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６９８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マニュアル弁の弁体を軸方向に移動させるためには、アクチュエータとしての電動機のロータの回転移動を軸方向に移動する移動軸の移動に変換し、部品の製造誤差や組み付け性を考慮して移動軸にマニュアル弁の弁体を若干のクリアランスをもって連結するのが一般的である。このとき、マニュアル弁位置センサとして弁体の位置を検出するものを用いてアクチュエータを制御すると、予め定められたシフト位置にマニュアル弁の弁体が位置決めされるが、その際に実際に固定されるのはアクチュエータ及び移動軸であるため、その後の車両の振動などにより移動軸との若干のクリアランスにより弁体が軸方向に変位する場合が生じる。このときの弁体の変位範囲は、移動軸との連結のクリアランスと移動軸と電動機のロータに連結された回転軸とのガタとの和となり、マニュアル弁による油路の形成に対してその分のマージンを取る必要が生じる。マージンを大きくすると、シフト位置の変更に必要となる弁体の移動量が増加し、運転者によるシフト位置の変更に対して油路の切り替えに時間を要し、運転者の運転フィーリング（ドライバビリティ）を低下させてしまう。
【０００５】
本発明の自動変速装置は、車両の振動などによるマニュアルバルブの弁体の変位範囲を小さくすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動変速装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動変速装置は、
軸方向に移動する弁体を少なくとも前進用ポジション，ニュートラルポジション，後進用ポジションを含む複数のシフトポジションに対応する位置に移動させることにより油圧回路における油路を切り替えるマニュアルバルブと、前記マニュアルバルブの弁体を軸方向に移動させるアクチュエータと、を備える車載用の自動変速装置において、
前記マニュアルバルブの弁体と前記アクチュエータとの連結に介在し、前記弁体にクリアランスをもって機械的に連結された作動部材と、
前記アクチュエータの駆動に伴って移動する前記作動部材の移動範囲における位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置により検出される前記作動部材の位置が予め定められたシフト位置に対応する位置に一致するよう前記アクチュエータを駆動制御する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の自動変速装置では、アクチュエータに連結した作動部材をマニュアルバルブの弁体にクリアランスをもって機械的に連結する。そして、アクチュエータの駆動に伴って移動する作動部材の移動範囲における位置を位置検出装置により検出し、この作動部材の位置が予め定められたシフト位置に対応する位置に一致するようアクチュエータを駆動制御する。その際、作動部材はシフト位置に対応する位置に固定されるため、クリアランスをもって連結された弁体の位置がシフト位置に対応する位置として取り得る範囲（変位量）は、その後の車両の振動等により弁体が変位しても作動部材との連結によるクリアランスの値と同等となる。一方、弁体の位置を検出するものは、弁体をアクチュエータにて押す場合と引く場合とで固定される作動部材の位置がクリアランスの分だけ変位するため、その後の車両の振動等による弁体の変位量は作動部材との連結によるクリアランスの倍の値となる。したがって、作動部材の位置を検出することにより、弁体の位置を検出するものに比して、弁体の変位量を小さくすることができる。
【０００９】
こうした本発明の自動変速装置において、前記マニュアルバルブと前記アクチュエータは単一のケースに収納されており、前記位置検出装置は、前記作動部材の位置を前記ケースの外部に伝達位置として伝達する位置伝達機構と、前記ケースの外部に配置されて前記位置伝達機構により伝達された伝達位置を検出する検出部と、を有する、ものとすることもできる。こうすれば、位置検出装置の検出部をケースの外部に配置するから、位置検出装置の検出部に対して防油を施す必要がない。また、ケースの内部の方が外部より温度が高くなるから、位置検出装置の検出部をケースの内部に配置する場合に比して、位置検出装置の検出部の耐熱性を低くすることができる。この結果、位置検出装置の検出部に用いるＩＣ（集積回路）の耐熱を低くすることができ、用いるＩＣの選択肢を多くすることができる。この場合、前記位置伝達機構は、前記作動部材の前記弁体の軸方向の移動に伴って該作動部材の移動方向と略平行に移動する平行移動部材と、前記平行移動部材に接続されて該平行移動部材の移動を前記ケースを貫通する貫通回転軸の回転移動に変換して該貫通回転軸の基準角度位置に対する回転角度位置を前記伝達位置として前記ケースの外部に伝達する変換伝達部材と、により構成されてなり、前記検出部は、前記貫通回転軸の回転角度位置を検出するセンサである、ものとすることもできる。作動部材の軸方向の移動を回転移動として検出することができる。
【００１０】
また、本発明の自動変速装置において、前記作動部材は、前記アクチュエータにより位置決め固定されるされる、ものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としての自動変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】マニュアルバルブ２３やステッピングモータ２８等の配置を示す説明図である。
【図３】マニュアルバルブ２３，ステッピングモータ２８，位置伝達機構６０，ポジションセンサ７０等の接続関係を示す分解斜視図である。
【図４】実施例の作動部材４０の位置を検出する場合と比較例としての弁体２４の位置を検出する場合の弁体２４の変位量を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としての自動変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車１０は、図１に示すように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関としてのエンジン１２と、エンジン１２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１６と、エンジン１２のクランクシャフトに図示しない流体伝動装置を介して接続されると共に出力側にギヤ機構やデファレンシャルギヤを介して駆動輪１１ａ，１１ｂが接続された自動変速機２１と、自動変速機２１の図示しない油圧回路を制御することによって流体伝動装置や自動変速機２１を制御する変速機用電子制御ユニット（以下、変速機ＥＣＵという）８０と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、ブレーキＥＣＵという）１７と、を備える。エンジンＥＣＵ１６にはエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号やアクセルペダル９３の踏み込み量としてのアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，車速センサ９８からの車速Ｖなどの信号が入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ１６からは、スロットルバルブを駆動するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号，点火プラグへの点火信号などが出力ポートを介して出力されている。変速機ＥＣＵ８０には、シフトレバー９１の位置を検出するシフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，車速センサ９８からの車速Ｖ，マニュアルバルブ２３の弁体２４とステッピングモータ２８とに取り付けられた作動部材４０の位置を検出するポジションセンサ７０からの作動部材位置ＭＰなどが入力ポートを介して入力されており、変速機ＥＣＵ８０からは、ステッピングモータ２８への駆動信号や図示しない油圧回路への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ここで、実施例の自動変速装置２０としては、主に、図示しない流体伝動装置，自動変速機３０，図示しない油圧回路，変速機ＥＣＵ８０が該当する。
【００１４】
図２はマニュアルバルブ２３やステッピングモータ２８等の配置を示す説明図であり、図３はマニュアルバルブ２３，ステッピングモータ２８，位置伝達機構６０，ポジションセンサ７０等の接続関係を示す分解斜視図である。図３の一点鎖線は、各部材の接続を明示するための補助線である。
【００１５】
マニュアルバルブ２３は、図示しない流体伝動装置や自動変速機２１，図示しない油圧回路と共にこれらを収納するケース２２内のケース２２の天板近傍に配置され、軸方向に移動する弁体２４を前進用ポジション，ニュートラルポジション，後進用ポジション等のシフトポジションに対応する位置に移動させることにより図示しない油圧回路における油路を切り替える。
【００１６】
ステッピングモータ２８は、マニュアルバルブ２３のアクチュエータとして周知のステッピングモータとして構成されており、マニュアルバルブ２３と同様にケース２２内のケース２２の天板近傍に配置されている。また、ステッピングモータ２８は、そのロータの回転量に対して軸方向の移動量に変換して移動軸２９に連結するギヤ機構を内蔵している。ステッピングモータ２８の出力軸である移動軸２９には、作動部材４０を介してマニュアルバルブ２３の弁体２４が接続されていると共に作動部材４０を構成に含む位置伝達機構３０を介してケース２２の外部に取り付けられたポジションセンサ７０が接続されている。
【００１７】
位置伝達機構３０は、弁体２４およびステッピングモータ２８に接続された作動部材４０と、作動部材４０に接続されて作動部材４０における弁体２４の軸方向の移動に伴って弁体２４の軸方向に略平行に移動する平行移動部材５０と、平行移動部材５０の平行移動を回転軸の回転移動に変換する変換伝達部材６０と、により構成される。
【００１８】
作動部材４０は、例えばステンレスや鋼などにより形成されており、ステッピングモータ２８の回転量に対して軸方向の移動量を得る移動軸２９に取り付けられている。作動部材４０には、弁体２４の端部に形成された貫通孔２６に若干のクリアランスをもって嵌挿された図示しない嵌挿部４２が形成されていると共に鉛直方向に延出する軸部４４が形成されている。軸部４４の端部には取付部４６が形成されている。
【００１９】
平行移動部材５０は、例えばステンレスや鋼などにより板状に形成されて、作動部材４０の軸部４４に対して垂直に配置されている。平行移動部材５０の一端には作動部材４０の取付部４６を回転自在に嵌挿して取り付けるための貫通孔５２が形成されており、他端には変換伝達部材６０を取り付けるための貫通孔５４が形成されている。したがって、平行移動部材５０は、作動部材４０が弁体２４と共に弁体２４の軸方向に移動すると、この移動に対して略平行に移動する。
【００２０】
変換伝達部材６０は、例えばステンレスや鋼などにより、平行移動部材５０と平行に配置された台座部６２と台座部６２から平行移動部材５０に垂直（作動部材４０の軸部４４に平行）に立ち上がってケース２２を貫通する貫通軸部６６とからなるよう形成されている。台座部６２には、クランク状に突出した突出部６３が形成されており、突出部６３には貫通軸部６６に平行に且つ平行移動部材５０の貫通孔５４に回転自在に嵌挿する回転連結部６４が形成されている。貫通軸部６６には、ケース２２に形成された図示しない貫通孔に嵌挿したときに回転可能に軸方向の位置を保持するために段差部をもって台座部６２側より直径が小さく形成された位置保持部６７と、この位置保持部６７より更に直径が小さく且つ軸方向に対向する平行面を有するように形成されてポジションセンサ７０が取り付けられるセンサ取付部６８と、が形成されている。変換伝達部材６０は、平行移動部材５０が移動すると、この移動に伴って回転連結部６４が貫通軸部６６を軸として回転移動することにより、平行移動部材５０の移動を貫通軸部６６の回転移動に変換する。
【００２１】
ポジションセンサ７０は、中央の回転部７２の回転位置を検出する周知のＩＣ（集積回路）内蔵の回転位置ポジションセンサとして構成されており、ケース２２の天板の上面に配置された収納ケース８２に変速機ＥＣＵ８０と共に収納されている。ポジションセンサ７０は、回転部７２の中心に形成された矩形形状の貫通孔に変換伝達部材６０の貫通軸部６８の端部に形成されたセンサ取付部６８を嵌挿するようにして取り付けられている。ポジションセンサ７０は、予め定められた基準角度位置から貫通軸部６８の回転角度位置を検出し、その検出信号を変速機ＥＣＵ８０に接続された図示しない信号ラインに出力している。
【００２２】
次に、こうして構成された実施例の自動変速装置２０における弁体２４を移動させる際の動作について説明する。運転者がシフトレバー９１を操作すると、シフトレバー９１の位置がシフトポジションセンサ９２によって検出されてシフトポジションＳＰとして変速機ＥＣＵ８０に入力される。変速機ＥＣＵ８０は、このシフトポジションＳＰに応じて予め定められた作動部材４０の位置にポジションセンサ７０からの作動部材位置ＭＰが一致するようステッピングモータ２８を駆動制御する。ステッピングモータ２８の駆動は、移動軸２９が弁体２４の軸方向（図２中、作動部材４０の下方の矢印方向）に移動するから、この移動と共に作動部材４０および弁体２４も軸方向に移動する。作動部材４０が軸方向に移動すると、その移動が軸部４４および取付部４６を介して平行移動部材５０に伝達され、平行移動部材５０が弁体２４の軸方向に略平行した方向（図２中、平行移動部材５０の上方の矢印方向）に移動する。この平行移動部材５０の移動に伴って貫通孔５４に回転自在に嵌挿された回転連結部６４を介して変換伝達部材６０の突出部６３が貫通軸部６６を軸として回転移動し、貫通軸部６６を回転させる（図２中、変換伝達部材６０の左側の矢印方向）。この貫通軸部６６の回転移動はセンサ取付部６８を介してポジションセンサ７０の回転部７２に伝達され、ポジションセンサ７０により検出される。そして、ポジションセンサ７０により検出された回転部７２の回転位置は作動部材位置ＭＰとして図示しない信号ラインにより変速機ＥＣＵ８０に入力される。
【００２３】
次に、シフトポジションＳＰに応じて予め定められた作動部材４０の位置にポジションセンサ７０からの作動部材位置ＭＰが一致するようステッピングモータ２８を駆動制御した後に車両の振動等により弁体２４が変位したときの取り得る範囲（以下、変位量）について考える。図４は、実施例の作動部材４０の位置を検出する場合の弁体２４の変位量と比較例としての弁体２４の位置を検出する場合の弁体２４の変位量とを模式的に示す説明図である。実施例では、シフトポジションＳＰに応じた作動部材４０の位置は、弁体２４が作動部材とのクリアランスの中央値で弁体２４がシフトポジションＳＰに応じた位置となるように設定されているから、作動部材４０を位置決めした位置で固定すれば、弁体２４の変位量は、クリアランスの値と同等となる。一方、比較例では、弁体２４の位置により位置決めするから、位置決めした位置からの弁体２４の変位量は、作動部材４０との連結によるクリアランスの倍の値となる。したがって、実施例では、作動部材４０の位置により位置決めすることにより、弁体２４の位置により位置決めする場合に比して、位置決めされてからの弁体２４の変位量を小さくすることができる。なお、作動部材４０は、位置伝達機構３０によるガタやステッピングモータ２８と作動部材４０との間におけるガタによる変位も生じるが、作動部材４の位置を検出する場合および弁体２４の位置を検出する場合のどちらにおいても同様であるため、その説明は省略した。
【００２４】
以上説明した実施例の自動変速装置２０によれば、マニュアルバルブ２３の弁体２４に若干のクリアランスをもって連結された作動部材４０における弁体２４の軸方向の位置を作動部材４０の軸部４４，軸部４４の移動を略平行に伝達する平行移動部材５０，平行移動部材５０の移動を回転移動に変換してケース２２の外部に伝達する変換伝達部材６０により構成された位置伝達機構３０によりケース２２の外部に伝達し、この伝達された伝達位置としての貫通軸部６８の基準角度位置からの回転角度位置としての作動部材位置ＭＰをポジションセンサ７０により検出し、この作動部材位置ＭＰがシフトポジションＳＰに応じて予め定められた作動部材４０の位置に一致するようステッピングモータ２８を駆動制御することにより、その後に車両の振動などにより弁体２４が軸方向に変位しても、マニュアルバルブ２３の弁体２４の位置を検出する場合に比して、その変位量を小さくすることができる。また、ポジションセンサ７０をケース２２の外部に配置するから、ポジションセンサ７０に対して防油処理を施す必要がない。ケース２２の内部に比して外部の方が温度が低いから、ポジションセンサ７０に用いるＩＣ（集積回路）の耐熱を低くすることができ、用いるＩＣの選択範囲を広くすることができる。この結果、ポジションセンサ７０として検出精度の高いものを選択することができる。しかも、ポジションセンサ７０を収納する収納ケース８２は、マニュアルバルブ２４や作動部材４０，ステッピングモータ２８に対して直近のケース２２の天板の上面に取り付けられているから、位置伝達機構３０による伝達経路を短くすることができる。この結果、位置伝達機構３０の製造誤差や位置伝達機構３０の弾性変形や熱的変形による位置検出精度における誤差を小さくすることができ、作動部材４０の軸方向の位置の検出の精度を高くすることができる。また、ポジションセンサ７０は変速機ＥＣＵ８０と共に収納ケース８２に収納されているから、ポジションセンサ７０と変速機ＥＣＵ８０とを接続する信号ラインを短くすることができる。この結果、電圧降下を抑制することができ、電圧降下による誤信号を防止することができる。また、信号ラインを短くしたことにより、信号ラインに乗るノイズの発生を抑制することができる。
【００２５】
実施例の自動変速装置２０では、ポジションセンサ７０は変速機ＥＣＵ８０と共に収納ケース８２に収納されているものとしたが、変速機ＥＣＵ８０とは別の収納ケースに収納されているものとしてもよいし、収納ケースに収納されていないものとしても構わない。
【００２６】
実施例の自動変速装置２０では、、ポジションセンサ７０をマニュアルバルブ２４や作動部材４０，ステッピングモータ２８から直近のケース２２の天板の外部に配置するものとしたが、ポジションセンサ７０をケース２２の外部に配置するものであれば、マニュアルバルブ２４や作動部材４０，ステッピングモータ２８から直近でなくても構わない。
【００２７】
実施例の自動変速装置２０では、作動部材４０と平行移動部材５０と変換伝達部材６０との３部材により位置伝達機構３０を構成するものとしたが、作動部材４０と平行移動部材５０とを１部材により作動移動部材として構成し、作動移動部材と変換伝達部材との２部材により位置伝達機構を構成するものとしてもよいし、作動部材４０や弁体２４の位置をケース２２の外部に伝達する機構であれば如何なる機構としても構わない。
【００２８】
実施例の自動変速装置２０では、自動変速機２１を制御する変速機ＥＣＵ８０によりポジションセンサ７０からの作動部材位置ＭＰに基づいてステッピングモータ２８を駆動制御するものとしたが、自動変速機２１を制御する変速機ＥＣＵ８０とは異なる制御装置によりポジションセンサ７０からの作動部材位置ＭＰに基づいてステッピングモータ２８を駆動制御するものとしてもよい。
【００２９】
実施例の自動変速装置２０では、作動部材４０における弁体２４の軸方向の位置を、作動部材４０の軸部４４，軸部４４の移動を略平行に伝達する平行移動部材５０，平行移動部材５０の移動を回転移動に変換してケース２２の外部に伝達する変換伝達部材６０により構成された位置伝達機構３０によりケース２２の外部に伝達し、ポジションセンサ７０により検出するものとしたが、位置伝達機構３０とポジションセンサ７０とに代えて作動部材４０の位置を直接検出するセンサを取り付けるものとしてもよい。この場合、センサには防油処理を施す必要があるが、図４におけるその他の変位量のうち位置伝達機構３０による変位量が小さくなるから、位置決めしてからの弁体２４の変位を更に小さくすることができる。
【００３０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、マニュアルバルブ２３が「マニュアルバルブ」に相当し、ステッピングモータ２８が「アクチュエータ」に相当し、作動部材４０が「作動部材」に相当し、作動部材４０の軸部４４と平行移動部材５０と変換伝達部材６０とにより構成された位置伝達機構３０とポジションセンサ７０とが「位置検出装置」に相当し、ポジションセンサ７０により検出された作動部材４０の位置としての作動部材位置ＭＰがシフトポジションＳＰに応じて予め定められた作動部材４０の位置に一致するようステッピングモータ２８を駆動制御する変速機ＥＣＵ８０が「制御装置」に相当する。
【００３１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、自動変速装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  自動車、１１ａ，１１ｂ  駆動輪、１２  エンジン、１６  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、１７  ブレーキ用電子制御ユニット（ブレーキＥＣＵ）、２０  自動変速装置、２１  自動変速機、２２  ケース、２３  マニュアルバルブ、２４弁体、２８  ステッピングモータ、２９  移動軸、３０  位置伝達機構、４０  作動部材、４２  嵌挿部、４４  軸部、４６  取付部、５０  平行移動部材、５２，５４  貫通孔、６０  変換伝達部材、６２  台座部、６３  突出部、６４  回転連結部、６６  貫通軸部、６７  位置保持部、６８  センサ取付部、７０  ポジションセンサ、７２  回転部、８０  変速機用電子制御ユニット（変速機ＥＣＵ）、８２  収納ケース。
【図１】
2012207705.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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