(57)【要約】【課題】加工時に生じる切粉などの異物の清掃を容易に行える構造を低コストで実現する。【解決手段】作業台１と共に移動するカバー部材２をシート状の部材により構成する。また、カバー部材２上の面と摺接し、ワークＷを加工することによって生じるカバー部材２上の異物をカバー部材２の移動によりかき集める摺接部材（サイドワイパー３ａ、３ｂ、前側ワイパー６、後側ワイパー７）を備えた。カバー部材２の幅方向両端部の露出面にサイドワイパー３ａ、３ｂを摺接させる。カバー部材２が所定方向一方に移動した場合に、カバー部材２上の異物が集められブラシなどにより取り除き易くなる。また、カバー部材２はシート状であるため、清掃し易く、低コストである。【選択図】図５
2012166284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを固定する作業台と、
前記作業台を移動させる駆動部と、
前記駆動部を設置した空間を覆うように配置され、前記作業台と共に移動するシート状のカバー部材と、
前記カバー部材上の面と摺接し、前記ワークを加工することによって生じる前記カバー部材上の異物を前記カバー部材の移動によりかき集める摺接部材と、を備えた、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
前記駆動部は前記作業台を所定方向へ移動させ、
前記摺接部材は、前記カバー部材上の異物が、前記カバー部材の前記所定方向と直交する幅方向から落下することを防止する異物落下防止手段である、
ことを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
前記カバー部材の幅方向両端部に、前記所定方向に沿ってそれぞれ摺接する一対の前記摺接部材を有し、
対向する一対の前記摺接部材は、前記所定方向一方に向かうほど、前記カバー部材との摺接位置が互いに近づくにように設置されている、
ことを特徴とする、請求項２に記載の加工装置。
【請求項４】
前記摺接部材は、前記カバー部材の屈曲部に摺接している、
ことを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項５】
前記駆動部は前記作業台を所定方向へ移動させ、
前記摺接部材は、前記異物を前記カバー部材から前記所定方向に向かって分離する、
ことを特徴とする、請求項４記載の加工装置。
【請求項６】
前記摺接部材は、前記カバー部材上の面に対して、直角方向から傾斜して接している、
ことを特徴とする請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載の加工装置。
【請求項７】
前記カバー部材は、上方に立ち上がるように案内されて収納され、
前記摺接部材は、前記カバー部材を案内する立ち上がり部の手前で前記異物を堰き止める、
ことを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項８】
複数の前記摺接部材を有し、
前記駆動部は前記作業台を所定方向へ移動させ、
前記所定方向と直交する幅方向の摺接部材は、前記カバー部材上の異物が、前記カバー部材の前記幅方向から落下することを防止する異物落下防止手段であり、
前記所定方向の摺接部材は、前記カバー部材の屈曲部に摺接し、前記異物を前記カバー部材から前記所定方向に向かって分離する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項９】
複数の前記摺接部材を有し、
前記駆動部は前記作業台を所定方向へ移動させ、
前記所定方向と直交する幅方向の摺接部材は、前記カバー部材上の異物が、前記カバー部材の前記所定方向と直交する幅方向から落下することを防止する異物落下防止手段であり、
前記所定方向の摺接部材は、前記カバー部材を上方に立ち上がるように案内する立ち上がり部の手前で前記異物を堰き止める、
ことを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項１０】
複数の前記摺接部材を有し、
前記駆動部は前記作業台を所定方向へ移動させ、
前記所定方向の摺接部材の少なくとも一方は、前記カバー部材の屈曲部に摺接し、前記異物を前記カバー部材から前記所定方向に向かって分離し、他方の所定方向の摺接部材は、前記カバー部材を上方に立ち上がるように案内する立ち上がり部の手前で前記異物を堰き止める、
ことを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
【請求項１１】
前記カバー部材は、弾性変形可能なシート状の部材であり、
前記異物落下防止手段は、前記カバー部材の裏面に摺接し、前記カバー部材を一部が上方に持ち上がるように弾性変形させる持ち上げ部材である、
ことを特徴とする、請求項２に記載の加工装置。
【請求項１２】
前記カバー部材の裏面の幅方向両端部に、前記所定方向に沿ってそれぞれ摺接する一対の前記持ち上げ部材を有し、
前記一対の持ち上げ部材は、前記所定方向一方に向かうほど、前記カバー部材の幅方向両端部が上方に持ち上がるように、前記カバー部材との摺接面が傾斜している、
ことを特徴とする、請求項１１に記載の加工装置。
【請求項１３】
前記カバー部材は、弾性変形可能なシート状の部材で、前記所定方向一端部が前記駆動部を設置した空間の下方に回り込むように案内されており、
前記カバー部材の前記所定方向一端部側の下方に配置され、前記カバー部材が前記所定方向一端部側に移動して前記駆動部を設置した空間の下方に回り込む際に、前記カバー部材上から落下する異物を回収する回収部を有する、
ことを特徴とする、請求項１ないし１２のうちの何れか１項に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業台に固定したワークに対して切削などの加工を行う加工装置に関し、特に、作業台を移動させる駆動部を有する加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工装置は、主軸に工具を取り付け、この主軸と作業台とを例えば３軸（ｘ、ｙ、ｚ軸）方向に相対移動させることにより、作業台に固定したワークに所定の加工を施す。このような加工装置として、作業台を固定のままとし、主軸を３軸方向に移動させる構造の他、作業台をｘ軸方向（或いはｙ軸方向）に移動させ、主軸をｚ軸方向及びｙ軸方向（或いはｘ軸方向）に移動させる構造もある。何れの場合も、加工時に生じる切粉などの異物が、外部に飛散したり、主軸或いは作業台を移動させる駆動部に侵入したりすることを防止するためのカバーを設ける構造が知られている。
【０００３】
例えば、作業台の移動に伴って収縮するテレスコカバーを有する構造が開示されている（特許文献１参照）。また、主軸の移動に伴って収縮するジャバラ部材を有する構造も開示されている（特許文献２参照）。更に、主軸の移動に伴って移動するスライドカバーを有する構造も開示されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９６５９１号公報
【特許文献２】特開２００２−１３７１４３号公報
【特許文献３】特開２００７−９８５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業台を移動させる加工装置の場合、作業台の周辺に切粉などの異物が飛び散ることが避けられない。このため、作業台を移動させる駆動部に異物が侵入して動作が円滑に行われにくくなる可能性がある。したがって、上述の特許文献１に記載されているように、作業台の移動に伴って収縮するテレスコカバーにより駆動部を覆えば、異物が駆動部に侵入することを防止できる。
【０００６】
但し、テレスコカバーは高価であり、テレスコピックを構成するための板部材同士が重なり合う段差部に異物が入り込んで、テレスコ動作が円滑に行われにくくなる可能性がある。また、テレスコピックの構成を有するため、段差部周辺の異物は取り除きにくく、カバー上の清掃を行いにくい。
【０００７】
なお、特許文献２、３に記載されたカバーの場合、主軸の移動に伴って収縮又は移動するものであるが、仮に、特許文献１に記載のテレスコカバーを、特許文献２、３に記載されたカバーで置き換えた場合でも、次のような問題が考えられる。まず、特許文献２に記載のジャバラ部材で置き換えた場合、高価であると共に、ジャバラを構成する凹凸部分に異物が侵入して、カバー上の清掃を行いにくい。
【０００８】
また、特許文献３に記載のスライドカバーで置き換えた場合、スライドカバーを加工を行う領域の上部に設けて、切粉の飛散防止に利用しているだけで、掃除を行い易くするという発想は導入されていない。
【０００９】
そして、作業台を移動させる駆動部を設置した空間内に異物が飛散した場合には、駆動部に異物が進入する可能性があるだけではなく、この空間をカバーが覆っているため、この空間内の異物を取り除きにくい。この空間の周囲に異物が落下した場合も、カバーよりも下方に存在するため、やはり異物を取り除きにくくなる。このような問題は、特許文献１に記載の構造、及び、特許文献２に記載のジャバラ部材を特許文献１に記載のテレスコカバーに置き換えた構造であっても生じ得る。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑み、加工時に生じる切粉などの異物の清掃を容易に行える構造を低コストで実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ワークを固定する作業台と、前記作業台を移動させる駆動部と、前記駆動部を設置した空間を覆うように配置され、前記作業台と共に移動するシート状のカバー部材と、前記カバー部材上の面と摺接し、前記ワークを加工することによって生じる前記カバー部材上の異物を前記カバー部材の移動によりかき集める摺接部材と、を備えた、ことを特徴とする加工装置にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、カバー部材上の異物を摺接部材がかき集めるため、かき集められた部分は異物がほぼ除去され、清掃作業の簡易化を図れる。カバー部材をシート状としているため露出面に存在する異物を取り除き易い。また、カバー部材に覆われた異物を取り除きにくい部分の清掃作業をなくす、或いはその作業の頻度を少なくできる。更に、カバー部材は、テレスコピックの機構やジャバラの構成を有する高価なものを使用する必要がなく、低コストである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る加工装置の概略構成断面図。
【図２】第１の実施形態の作業台周辺及び主軸部分の概略斜視図。
【図３】作業台と共にカバー部材を移動させて、カバー部材上の異物を除去している状態を示す、図１と同様の図。
【図４】第１の実施形態のカバー部材及びサイドワイパーの横断面図。
【図５】第１の実施形態の作業台周辺部分を拡大して示す斜視図。
【図６】カバー部材を移動させて、異物をカバー部材中央に集める工程を順番に示す模式図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る加工装置の持ち上げ部材を取り出して示す斜視図。
【図８】第２の実施形態で持ち上げ部材にカバー部材を載置した状態を示す斜視図。
【図９】（ａ）は図８の奥側部分の横断面図、（ｂ）は図８の手前側部分の横断面図。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る加工装置の概略構成断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図１ないし図６を用いて説明する。まず、本実施形態の加工装置Ａの全体構成について、図１及び図２により説明する。加工装置Ａは、ワークＷ（図２）を固定する作業台１と、ドリルなどの工具を取り付けて、不図示のモータにより工具を回転させる主軸５とを備え、これら作業台１と主軸５とをｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各方向に相対移動可能に構成されている。
【００１５】
本実施形態では、作業台１をｙ軸方向（所定方向）に、主軸５をｘ軸方向とｚ軸方向とに、それぞれ移動させる。このために、作業台１をｙ軸方向（所定方向）に移動させるｙ軸駆動部２０ｙと、主軸５をｘ軸方向とｚ軸方向とにそれぞれ移動させるｘ軸駆動部２０ｘ及びｚ軸駆動部２０ｚとを備える。
【００１６】
まず、これら各駆動部２０ｘ、２０ｙ、２０ｚの共通する構造について説明する。なお、共通する構造については、それぞれの駆動部の構成であることを示す添え字を省略して、総括的に説明する。駆動部２０は、モータ２１と、送りねじ２２と、移動部材２３と、を備える。
【００１７】
モータ２１は、例えば、外部端末などの指令に基づいて駆動される。送りねじ２２は、外周面に雄ねじ部を有し、各軸方向とそれぞれ平行に配置され、モータ２１の駆動により回転する。移動部材２３は、送りねじ２２の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有し、送りねじ２２の回転に伴い、雄ねじ部と雌ねじ部との螺合に基づいて送りねじ２２に沿って移動する。
【００１８】
次に、各駆動部のそれぞれの構成について説明する。ｙ軸駆動部２０ｙの移動部材２３ｙには、作業台１が固定されており、移動部材２３ｙと共に作業台１が、送りねじ２２ｙの配設方向であるｙ軸方向に移動する。このようなｙ軸駆動部２０ｙは、作業台１の下方に配置される。
【００１９】
ｘ軸駆動部２０ｘの移動部材２３ｘには、主軸５をｚ軸方向の移動自在に支持しており、移動部材２３ｘと共に主軸５が、送りねじ２２ｘの配設方向であるｘ軸方向に移動する。なお、ｚ軸駆動部２０ｚは、移動部材２３ｘに支持されており、ｘ軸駆動部２０ｘの駆動により主軸５と共にｘ軸方向に移動する。
【００２０】
ｚ軸駆動部２０ｚの移動部材２３ｚには、主軸５が固定されており、移動部材２３ｚと共に主軸５が、送りねじ２２ｚの配設方向であるｚ軸方向に移動する。
【００２１】
ｘ軸駆動部２０ｘとｚ軸駆動部２０ｚは、躯体Ｂと一体又は躯体Ｂに固定の覆い部材Ｃに覆われている。覆い部材Ｃは、工具による加工領域Ｓを確保できるように、段付き形状を有し、ｘ軸駆動部２０ｘ及びｚ軸駆動部２０ｚと加工領域Ｓとの間に配置される。これにより、加工時に生じる切粉などの異物が、ｘ軸駆動部２０ｘ及びｚ軸駆動部２０ｚに侵入しにくくしている。
【００２２】
また、ｙ軸駆動部２０ｙを設置した空間を有する収納部９の上方を覆うように、シート状のカバー部材２を配置している。即ち、収納部９は、ｙ軸駆動部２０ｙを設置した空間の周囲を囲むようにそれぞれ配置された、前側フレーム９ａ、後側フレーム９ｂ、側方フレーム９ｃ、９ｄ（図４）から構成されている。そして、これら各フレーム９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの上面にカバー部材２を配置している。
【００２３】
なお、ｙ軸駆動部２０ｙのモータ２１ｙを収納部９の外に配置しても良い。したがって、収納部９内に配置される駆動部は、少なくとも作業台１を移動させる機構の一部であれば良い。また、駆動部の構成は、上述したような送りねじ機構に限らず、例えばラックアンドピニオンのような他の機構であっても良い。
【００２４】
このようなカバー部材２は、例えば、ゴムベルトやスチールベルトなどのある程度のコシがあり弾性変形可能なシート状の部材で、ベルト状の形状を有し、加工領域Ｓに露出する露出面（上面）が後述する摺接部材に向かって高くなるような段差がない面で構成される。特に好ましくは、一枚のシート状の部材で凹凸がない単一の面により構成される。なお、単一の面とは、加工装置Ａによる加工時に生じる切粉などの異物が入り込んだり引っ掛かったりするような、段差や凹凸が形成されていない面を指す。スチールベルトであれば、より表面が滑らかで異物の分離性が良くかき集めが行い易い。また、カバー部材２は弾性変形可能であるため作業台１の移動や設置位置により多少の撓みが生じている。
【００２５】
カバー部材２は、作業台１に固定され、ｙ軸駆動部２０ｙの駆動により作業台１と共に移動する。言い換えれば、カバー部材２は、作業台１を介してｙ軸駆動部２０ｙによりｙ軸方向に駆動される。作業台１の上面は、カバー部材２の表面に露出するように固定されている。このために、カバー部材２の一部に開口部を設け、この開口部内に作業台１の上半部を挿入した状態で、作業台１とカバー部材２とを例えば接着などにより固定している。段差のない略同一平面や連続面で構成する場合は、作業台１の前方と後方に２枚のカバー部材を接着しても良い。
【００２６】
図１に示すように、カバー部材２は、主軸５及び作業台１が移動してワークＷに加工を施す加工領域Ｓの底部を構成する。加工領域Ｓは躯体Ｂの左右側面（不図示）と覆い部材Ｃなどによって、外部に切粉が飛散しないようになっている。また、作業台１のワークＷの設置面は、カバー部材２が構成する加工領域Ｓに対しての露出面と略同一平面としている。
【００２７】
また、カバー部材２は、所定方向一端部である前側（図１の左側）の端部２ａが収納部９の下方に回り込むように案内されている。このために、前側フレーム９ａの前側面を湾曲させ、ｘ軸方向と平行な中心軸を有する凸状の部分円筒面９１としている。また、この部分円筒面９１には、躯体Ｂの下端部から立ち上がるように構成された凹曲面９２を対向させている。凹曲面９２は、ｘ軸方向と平行な中心軸を有する部分円筒面で、カバー部材２の厚さよりも僅かに大きな隙間を介して部分円筒面９１と対向している。
【００２８】
カバー部材２の前側の端部２ａは、カバー部材２が前側に移動すると、部分円筒面９１と凹曲面９２との間に案内されて、収納部９の下部と躯体Ｂの下端部との間の第１のカバー収納部９３に収納される。カバー部材２は、作業台１の移動とともに、ｙ軸方向へ案内され、前側ワイパー６に摺接し凹曲面９２に沿ってｚ軸方向へ案内され、ｚ軸方向のみに案内される変曲部を経て、ｙ軸方向に移動する作業台１の移動と逆方向のｙ軸方向へ案内され、第１のカバー収納部９３に収納される。
【００２９】
一方、カバー部材２の後側（図１の右側）の端部２ｂは、躯体Ｂの後側に配置された第２のカバー収納部９４に収納される。第２のカバー収納部９４は、後側フレーム９ｂと一体に形成され、カバー部材２の厚さよりも僅かに大きな隙間を有する空間が、後側フレーム９ｂから上方に延出されるように構成されている。
【００３０】
即ち、後側フレーム９ｂは、後側に向かうほど上方に向かうように湾曲した立ち上がり部９５を有する。この立ち上がり部９５は、ｘ軸方向と平行な中心軸を有する部分円筒面で、立ち上がり部９５の先端（上端）はｚ軸方向とほぼ平行なフレーム９６と連続している。また、覆い部材Ｃの下端部で立ち上がり部９５と対向する部分には、凸曲面９７を形成している。凸曲面９７は、ｘ軸方向と平行な中心軸を有する部分円筒面で、カバー部材２の厚さよりも僅かに大きな隙間を介して立ち上がり部９５と対向している。
【００３１】
凸曲面９７の先端（上端）はｚ軸方向とほぼ平行なフレーム９８と連続している。フレーム９８は、立ち上がり部９５の先端と連続するフレーム９６とカバー部材２の厚さよりも僅かに大きな隙間を介して対向している。また、フレーム９６、９８の上端部同士は、上端フレーム９９により連続している。第２のカバー収納部９４は、立ち上がり部９５、フレーム９６、９８、９９、凸曲面９７により構成される。
【００３２】
カバー部材２の後側の端部２ｂは、カバー部材２が後側に移動すると、立ち上がり部９５と凸曲面９７との間に案内されて、上述のように構成される第２のカバー収納部９４に収納される。カバー部材２は、作業台１が移動領域内の前側或いは後側の端部まで移動しても、少なくとも前側及び後側の一部が、第１のカバー収納部９３及び第２のカバー収納部９４に収納されたままとなる。言い換えれば、カバー部材２は、移動位置に拘らず、加工領域Ｓにカバー部材２の全体が露出しない構造となっている。そして、カバー部材２の前側部分及び後側部分の弾性変形の撓みにより前側ワイパー６、後側ワイパー７と摺接する押圧力を得て、カバー部材２上の異物が除去されやすくなっている。またカバー部材２の加工領域Ｓに露出しない部分には、目印となる段差等を設けることも可能である。
【００３３】
本実施形態の場合、このように、カバー部材２の前側の端部２ａが収納部９の下方に配置された第１のカバー収納部９３に、カバー部材２の後側の端部２ｂが躯体Ｂの後側にｚ軸方向に配置された第２のカバー収納部９４にそれぞれ収納される。このため、加工装置Ａの前後方向の寸法を小さくでき、小型化を図れる。
【００３４】
また、凹曲面９２の上端部に摺接部材である前側ワイパー６を、凸曲面９７の下端部に摺接部材である後側ワイパー７を、それぞれ固定している。そして、複数の摺接部材である各ワイパー６、７をカバー部材２の表面に摺接させている。これにより、カバー部材２が前側に移動した場合には、カバー部材２上の異物が、前側ワイパー６によりカバー部材２から分離され、カバー部材２が後側に移動した場合には、カバー部材２上の異物が、後側ワイパー７により堰き止められる。そして、カバー部材２上の異物が各収納部９３、９４に入り込むことを防止している。また、各ワイパー６、７はカバー部材２を各収納部９３、９４に案内することを補助している。
【００３５】
また、カバー部材２の前側の下方には、回収部である回収ボックス４が、躯体Ｂと着脱自在に配置されている。そして、図３に示すように、カバー部材２が前側（所定方向一端部側）に移動して収納部９の下方に回り込む際に、前側ワイパー６により分離された異物ｄが回収ボックス４内に落下するようにしている。
【００３６】
また、カバー部材２の露出面のｙ軸方向と直交する幅方向両端部に、ｙ軸方向に沿ってそれぞれ摺接する一対の摺接部材であるサイドワイパー３ａ、３ｂが配置されている。サイドワイパー３ａ、３ｂは、カバー部材２上の異物がカバー部材２から落下することを防止する異物落下防止手段である。前側ワイパー６、後側ワイパー７、サイドワイパー３ａ、３ｂのうちの何れか複数のワイパーで、特許請求の範囲に記載した複数の摺接部材を構成している。
【００３７】
このようなサイドワイパー３ａ、３ｂについて、図４及び図５を用いて説明する。サイドワイパー３ａ、３ｂは、それぞれ、躯体Ｂに支持される支持部材３１と、支持部材３１の下端部に固定されるワイパー部３２とを有する。支持部材３１は、図４に示すように、断面略クランク状に形成されており、躯体Ｂに固定される固定板部３１ａと、ワイパー部３２を支持する支持板部３１ｃと、固定板部３１ａと支持板部３１ｃとを連結する連結板部３１ｂとから構成される。固定板部３１ａ及び支持板部３１ｃは、カバー部材２の露出面に対して直角方向或いは直角方向から傾斜した方向に配置され、連結板部３１ｂは、カバー部材２の露出面とほぼ平行に配置され、固定板部３１ａの下端部と支持板部３１ｃの上端部とを連結する。
【００３８】
図５に示すように、固定板部３１ａは、カバー部材２の移動方向であるｙ軸方向とほぼ平行に配置されている。一方、支持板部３１ｃは、所定方向一方（ｙ軸方向一方、図示の例では前後方向後方）に向かうほど、カバー部材２の幅方向中央に向かう方向に、ｙ軸方向に対して傾斜した状態で配置されている。即ち、対向する一対のサイドワイパー３ａ、３ｂのそれぞれの支持板部３１ｃ同士が、ｙ軸方向一方に向かうほど互いに近づくように配置されている。
【００３９】
ｙ軸方向とほぼ平行に配置された固定板部３１ａに対して、支持板部３１ｃを上述のように傾斜させるため、連結板部３１ｂは、図５に示すように、ｙ軸方向一方に向かうほど幅が広くなるように２つの長辺を有する略三角形状に形成されている。そして、固定板部３１ａが連結される連結板部３１ｂの長辺のうちの一辺をｙ軸方向とほぼ平行となるように配置し、長辺のうちの他方の辺に支持板部３１ｃを連結している。これにより、固定板部３１ａをｙ軸方向とほぼ平行に配置すると共に、支持板部３１ｃをｙ軸方向に対して傾斜させている。
【００４０】
ワイパー部３２は、ゴムなどの比較的軟らかく、カバー部材２の表面を傷つけにくい材料を、断面略三角形状の板状に形成したものである。そして、図４に示すように、先端をカバー部材２の露出面に摺接させた状態で、支持板部３１ｃに固定されている。支持板部３１ｃは、上述したようにｙ軸方向に対して傾斜しているため、ワイパー部３２は、ｙ軸方向一方に向かうほど、カバー部材２との摺接位置が互いに近づくように設置される。
【００４１】
このような、サイドワイパー３ａ、３ｂは、図２及び図５に示すように、カバー部材２の前後がそれぞれ湾曲する手前同士の間で、カバー部材２の露出面がほぼ平面となる領域（上面）に亙って配置される。また、図４に示すように、サイドワイパー３ａ、３ｂの下方にはカバー部材２を挟んで、収納部９を構成する側方フレーム９ｃ、９ｄが配置されている。したがって、カバー部材２の幅方向両端部は、サイドワイパー３ａ、３ｂと側方フレーム９ｃ、９ｄとで挟持される。これにより、カバー部材２が浮き上がったり、撓んだりすることを防止している。
【００４２】
このように構成される本実施形態の場合、図２及び図５に示すように、作業台１上にワークＷを固定した状態で、主軸５の先端に設けたドリルなどの工具によりワークＷに所定の加工を施す。この際、主軸５をｘ軸駆動部２０ｘとｚ軸駆動部２０ｚによりｘ軸とｚ軸とに移動させ、作業台１をｙ軸駆動部２０ｙによりｙ軸に移動させる。この加工の際に生じた切粉などの異物ｄは、図６（ａ）に示すように、カバー部材２上に溜まる。
【００４３】
加工が終了してカバー部材２上の異物ｄを清掃する場合には、まず、カバー部材２を、図６（ｂ）に示すように、ｙ軸方向一方（図６の上方、矢印イ方向）に移動させる。この際、カバー部材２の幅方向両端側に存在する異物ｄは、サイドワイパー３ａ、３ｂと摺接して、カバー部材２から落下することを防止されると共に、サイドワイパー３ａ、３ｂの傾斜に基づいて、カバー部材２の幅方向中央寄りにかき集められる。なお、カバー部材２のｙ軸方向一方に存在する異物ｄは、前述したように、後側ワイパー７により堰き止められ、かき集められる。
【００４４】
そして、この状態から、図６（ｃ）に示すように、カバー部材２をｙ軸方向他方（図６の下方、矢印ロ方向）に移動させると、異物ｄがカバー部材２の幅方向中央側に集まったまま、装置の前側に運ばれる。この際、カバー部材２のｙ軸方向他方に存在する異物ｄは、前述したように、前側ワイパー６によりカバー部材２の表面に前側ワイパー６によりかき集められ、堆積量が前側ワイパー６の高さを超えるとカバー部材２上から分離され、回収ボックス４により回収される。前側ワイパー６は、カバー部材２の屈曲面に接しているため、サイドワイパー３ａ、３ｂと同様にカバー部材２との摺接位置を通る接線に直角な方向から傾斜して接している。そのため、カバー部材２からの異物ｄの分離性が良い。
【００４５】
カバー部材２は、作業台１の移動範囲を超えて移動できないため、カバー部材２の移動だけでは、露出面の異物全部を取り除くことはできない。このため、カバー部材２の露出面に残った異物は、ブラシなどにより掃いて取り除き、回収ボックス４で回収する必要がある。本実施形態の場合、上述したように、カバー部材２上の異物は幅方向中央寄りに集まっているため、残った異物をブラシなどで取り除き易い。また、カバー部材２はシート状であるため異物が段差などに引っ掛かることがなく、カバー部材２の露出面に存在する異物を取り除き易い。回収ボックス４は、前述したように、躯体Ｂに着脱自在としているため、異物が溜まったら、回収ボックス４を取り外して溜まった異物を外部に容易に捨てることができる。また、作業台１は三次元加工を行うため加工中も移動しており、上述したカバー部材２と摺接部材（３ａ、３ｂ、６、７）によるの異物ｄのかき集めは、加工中にも実行されている。そのため、異物ｄが集積されすぎて、加工終了時の清掃動作で異物ｄが動きにくくなるといったことを防止することができる。
【００４６】
また、本実施形態の場合、カバー部材２の露出面の幅方向両側にサイドワイパー３ａ、３ｂを設けているため、加工時や清掃時にカバー部材２が移動しても、異物がカバー部材２から落下しにくい。また、ブラシなどの清掃時にも異物がカバー部材２の側方に落下することを防止できる。更に、カバー部材２の前後方向両側に、前側ワイパー６及び後側ワイパー７をそれぞれ設けているため、異物が第１、第２のカバー収納部９３、９４に入り込むことを防止すると共に、異物が不用意に回収ボックス４以外の領域に落下することを防止できる。
【００４７】
このように、カバー部材２からの異物の落下を防止できれば、カバー部材２の下方の異物を取り除きにくい部分の清掃作業をなくす、或いはその作業の頻度を少なくできる。この結果、上述の異物をカバー部材２の幅方向中央寄りに集めて清掃を容易にする効果と相俟って、異物の清掃作業がより容易になり、作業者の負担を低減できる。
【００４８】
また、本実施形態の場合、ｙ軸駆動部２０ｙを覆うカバー部材２は、シート状であれば良く、前述の特許文献１、２に記載されたようなテレスコピックの機構やジャバラの構成を有する高価なものを使用する必要がなく、低コストである。
【００４９】
なお、上述の構成の場合、サイドワイパー３ａ、３ｂはｙ軸方向一方に向かうほど互いに近づくように傾斜しているが、ｙ軸方向他方に向かうほど互いに近づくように傾斜させても良い。また、これら両方を組み合わせても良い。即ち、カバー部材２のｙ軸方向中央からｙ軸方向両側に向かうほど互いに近づくように構成しても良い。何れにしても、カバー部材２のｙ軸方向の移動により、カバー部材２上の異物を幅方向中央寄りに集めることができる。但し、回収ボックス４などカバー部材２上の異物を回収する側は、カバー部材２上のスペースが広い方が清掃を行い易い。このため、この点を考慮すれば、上述の構成のように、異物の回収を行う側と反対側に向かうほどサイドワイパー３ａ、３ｂの間隔が小さくなるように構成することが好ましい。
【００５０】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について、図７ないし図９を用いて説明する。本実施形態は、カバー部材２上の異物が落下することを防止する異物落下防止手段の構成が異なるだけで、その他の構造は基本的に第１の実施形態と同様である。このため、第１の実施形態と同様の部分については、説明及び図示を省略若しくは簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５１】
本実施形態の場合、異物落下防止手段は、図７に示すような一対の持ち上げ部材１０ａ、１０ｂにより構成される。このような一対の持ち上げ部材１０ａ、１０ｂは、ｙ軸駆動部２０ｙを収納する収納部９を構成する側方フレーム９ｃ、９ｄ（図１、４参照）上にそれぞれ配置され、その上面にカバー部材２を載置するものである。そして、一対の持ち上げ部材１０ａ、１０ｂの上面を、カバー部材２の裏面の幅方向両端面に摺接させ、カバー部材２の一部（幅方向両端部）が上方に持ち上がるように、カバー部材２を弾性変形させる。
【００５２】
また、一対の持ち上げ部材１０ａ、１０ｂは、カバー部材２の裏面に摺接する摺接面１０１が、ｙ軸方向一方（図７、８の右上側、奥側）に向かうほど上方に向かうように傾斜した傾斜面としている。したがって、一対の持ち上げ部材１０ａ、１０ｂ上のカバー部材２は、図８に示すように、ｙ軸方向一方に向かうほど、幅方向両端部が上方に持ち上がる。
【００５３】
即ち、カバー部材２のｙ軸方向一方は、図９（ａ）に示すように、幅方向両端部が上方に大きく持ち上げられるのに対し、カバー部材２のｙ軸方向他方（図７、８の左下側、手前側）は、図９（ｂ）に示すように、幅方向両端部が持ち上げられる量が小さい。この結果、カバー部材２の露出面（上面）は、幅方向中央から両側に向かうほど上方に湾曲（傾斜）する曲率（傾斜角度）が、ｙ軸方向一方に向かうほど大きくなる。
【００５４】
なお、カバー部材２の露出面は、作業台１を設置する部分では、ｙ軸方向の位置に拘らず、傾斜しないようにする。即ち、作業台１がｙ軸方向一方の端部まで移動しても、作業台１が存在する部分のカバー部材２の露出面が傾斜しないように、一対の持ち上げ部材１０ａ、１０ｂの高さ、及び、カバー部材２の材質を定める。
【００５５】
このように構成される本実施形態の場合、作業台１と共にカバー部材２がｙ軸方向一方に移動すると、カバー部材２の幅方向両端部が徐々に持ち上げられ、カバー部材２上の異物が幅方向中央に寄っていく。このため、上述の第１の実施形態と同様に、カバー部材２をｙ軸方向一方に移動させた後、ｙ軸方向他方に移動させることにより、カバー部材２上の異物を幅方向中央寄りに集めることができ、清掃を容易に行える。また、カバー部材２の幅方向両端部は、ｙ軸方向に関し持ち上げられる量が異なるものの、ｙ軸方向全体に亙って傾斜しているため、加工時や清掃時にカバー部材２上の異物が落下することを防止できる。
【００５６】
なお、本実施形態の場合、後側ワイパー７の形状を、一対の持ち上げ部材１０ａ、１０ｂのｙ軸方向一方の端部により持ち上げられ変形したカバー部材２の露出面の形状に合わせて、幅方向両端部を傾斜若しくは湾曲させる。また、第２のカバー収納部９４の形状も、カバー部材２が変形したまま収納されるように、幅方向両端部を傾斜若しくは湾曲させる。また、持ち上げ部材１０ａ、１０ｂの摺接面１０１を、それぞれ幅方向中央に向かうほど下方に傾斜するように形成しても良い。また、この摺接面の傾斜角度をｙ軸方向一方に向かうほど大きくするようにしても良い。これにより、摺接面１０１にカバー部材２の裏面が案内され、カバー部材２の変形をより円滑に行える。その他の構造及び作用は、上述の第１の実施形態と同様である。
【００５７】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態について、図１０を用いて説明する。本実施形態は、カバー部材２上の異物をかき集める摺接部材の中でも前側ワイパーの構成が異なるだけで、その他の構造は基本的に第１の実施形態と同様である。このため、第１の実施形態と同様の部分については、説明及び図示を省略若しくは簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５８】
図１０は、巻き込み防止板９９を追加し、第１の実施形態の前側ワイパー６をスチール薄板として前側ワイパー６ａに置き換えた。作業台１の加工領域Ｓを構成する平面１ｓとカバー部材２の加工領域Ｓを構成する平面２ｓは切粉が進入するような溝のない連続的な略同一平面としている。
【００５９】
また、前側ワイパー６ａは、カバー部材２の構成する曲面に接しているため異物の自重と前側ワイパー６ａの分離作用により異物の除去が行い易い。異物の自重を利用するためには、前側ワイパー６ａの位置はｙ軸方向に水平位置からわずかに下方に設けると良い。
【００６０】
巻き込み防止板９９は、前側ワイパー６ａをカバー部材２の屈曲部に対し押し当て、異物ｄの除去能力を向上させている。屈曲部としては、カバー部材２の進行方向がｙ軸方向に向かっている方向からｚ軸方向に向かうまでに設置すると異物ｄの分離作用が大きい。この場合、前側ワイパー６ａは巻き込み防止板９９がシートに対する押圧力を受け、強度を補強するとともに異物ｄの分離と製品安全を実現することができる。
【００６１】
前側ワイパー６ａは、カバー部材２のなす前側の曲面に接することで、異物ｄを取り除き易く、カバー部材２の移動方向がｙ軸方向からｚ軸方向に変曲するまでの上部の点に設けると異物の自重を利用して取り除くことができる。製品安全の観点からは、ｙ軸方向からｚ軸方向に３０度傾けた程度までの間の屈曲部の位置に巻き込み防止板９９を設けることで、装置前面から手などを巻き込むことを防止することができる。また、前側ワイパー６ａを巻き込み防止板９９の上部に接着等により取り付けた場合、上部の空間への逃げ部ができるため、ゴム性の弾性体だけでなく、金属製の薄板などを前側ワイパー６ａに利用しやすい。
【００６２】
ｙ軸方向からｚ軸方向に３０度傾けた程度までの間の屈曲部であれば、巻き込み防止板９９を異物ｄの集積部として、異物ｄを一度集積した後、下方の回収部４に落とすことができるので、刃先の破片の確認や、切粉の状態を観察することを簡便に行うことができる。
【００６３】
また、巻き込み防止板９９の上部に巻き込み防止板９９とほぼ平行に備えられた前側ワイパー６ａをカバー部材２の屈曲部がｙ軸方向に対して、水平な状態からｚ軸方向に３０度傾けた程度までの間の屈曲部に設置する。この程度の傾きであれば、巻き込み防止板９９と前側ワイパー６ａと作業台１の加工領域Ｓを構成する平面１ｓとカバー部材２の加工領域Ｓを構成する平面２ｓと平行に設置すれば、略同一平面とみなせる。このため、接合部や摺接部を除いて、ほぼ溝や段差のない連続的な平面に対して異物ｄの回収を行えるため、掃除が行い易い。
【００６４】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、主軸と作業台とをｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３軸方向に相対移動させる構造について説明したが、ｘ軸とｙ軸との一方を、ｚ軸と平行な中心軸を中心として回転する方向であるｒ軸としても良い。そして、作業台の移動方向をｒ軸とする場合、サイドワイパー３ａ、３ｂや持ち上げ部材１０ａ、１０ｂをｒ軸方向に沿って湾曲させる。また、異物落下防止手段は、上述の各実施形態のようにカバー部材の露出面に摺接するか、裏面に摺接してカバー部材を変形させるなどして、カバー部材上から異物が落下することを防止し異物をかき集め掃除を行い易くできるものであれば、上述の構成に限らない。特に、カバー部材が所定方向に移動に伴い、カバー部材上の異物が幅方向中央側に集まるように異物落下防止手段を構成することが好ましい。また、カバー部材に異物が付着するような構成であれば、カバー部材の設置位置は問わない。
【符号の説明】
【００６５】
１      作業台
２      カバー部材
３ａ、３ｂ      サイドワイパー（異物落下防止手段、摺接部材）
４      回収ボックス（回収部）
５      主軸
６、６ａ      前側ワイパー（摺接部材）
７      後側ワイパー（摺接部材）
９      収納部
１０ａ、１０ｂ      持ち上げ部材
１０１    摺接面
２０ｙ      ｙ軸駆動部（駆動部）
Ａ      加工装置
Ｓ      加工領域
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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