(57)【要約】【課題】簡易な構成で現像剤の凝集を抑制することのできる粉体搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】着脱自在に設けられ、色剤を含む粉体としての現像剤が収容される収容器と、収容器内の現像剤を前記収容器が備える補給口へ向かう第１の方向に、撹拌しながら搬送する回転自在な第１の搬送手段と、補給口を介して受け渡された現像剤を前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する回転自在な第２の搬送手段と、第１の搬送手段および第２の搬送手段を駆動する駆動手段と、駆動手段が停止される際に、予め設定される条件に基づいて、第１の搬送手段による現像剤の搬送方向を第１の方向から前記第２の方向に切り換えるように駆動手段を制御する制御手段とを備える。【選択図】図５
2012145832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して着脱自在に設けられ、色剤を含む粉体としての現像剤が収容される収容器と、
少なくとも端部に螺旋状の羽根部を有し、前記収容器内の現像剤を前記収容器が備える補給口へ向かう第１の方向に、撹拌しながら搬送する回転自在な第１の搬送手段と、
前記補給口を介して受け渡された現像剤を前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する回転自在な第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を駆動する駆動手段と、
当該駆動手段が停止される際に、予め設定される条件に基づいて、前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向を前記第１の方向から前記第２の方向に切り換えるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする粉体搬送装置。
【請求項２】
前記収容器は、少なくとも前記駆動手段の駆動時間に関する情報を格納する格納手段を備え、
前記制御手段は、前記格納手段に格納されている前記駆動手段の駆動時間に関する情報に基づいて、前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向の切り換えを制御することを特徴とする請求項１に記載の粉体搬送装置。
【請求項３】
前記収容器が収容する現像剤の量を直接的または間接的に検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向の切り換えを制御することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の粉体搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、当該装置を用いた画像形成の処理量の状況に基づいて、前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向の切り換えを制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の粉体搬送装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を共に駆動するように設けられ、
前記駆動手段と前記第２の搬送手段とが、前記第２の搬送手段の一方の方向のみに回転力が伝達されると共に、前記制御手段により前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向が切り換えられた場合に、前記第２の搬送手段による現像剤の搬送方向に影響を遮断する接続部材を介して接続されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の粉体搬送装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を共に駆動するように設けられ、
前記第２の搬送手段の回転軸方向の上流側に、前記制御手段により前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向が切り換えられた場合に、前記第２の搬送手段によって前記第１の方向に戻される現像剤を退避させる退避部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の粉体搬送装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を共に駆動するように設けられ、
前記駆動手段と前記第１の搬送手段とが、前記駆動手段の駆動開始における駆動力の伝達が前記第２の搬送手段に比して前記第１の搬送手段の方が遅くなるようにするバネ部材介して接続されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の粉体搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れかに記載の粉体搬送装置と、
該粉体搬送装置を用いて搬送された現像剤を用いて画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体搬送装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真方式を用いる画像形成装置においては、例えば、トナー（非磁性の色剤）とキャリア（磁性粒子）とを含む現像剤が使用され、感光体ドラム等の像保持体上に形成された静電潜像を現像剤によって可視化し、その可視像（トナー像）を印刷用紙等の記録媒体上に転写した後、定着処理を行うプロセスが一般的である。
【０００３】
ここで、現像剤によって像を現像する画像形成装置においては、現像装置に現像剤を補給するための消耗品として、装置に着脱自在な現像剤収容器が利用されている。
【０００４】
この現像剤収容器は、例えばトナーカートリッジと呼ばれており、筒状の容器本体と、その容器本体に収容される搬送部（搬送手段：例えば回転軸に螺旋状の羽根を設けたもの等）とを備えている。
【０００５】
ところで、トナーカートリッジの現像剤が満杯に近い場合、画像印刷量が少ないモードが続くとトナーカートリッジ内の搬送部で現像剤を圧縮する作用が強くなり、トナーの凝集体（固まり）を生じることがあった。
【０００６】
このような場合には、現像剤の補給口の通過量が不安定となり、現像剤の搬送レートが低下したり、全面ハーフトーンの印刷画像の場合にはトナー筋が発生する場合があった。
【０００７】
このような現像剤の凝集を抑制する技術は、特開２０１０−０３２８９０号公報、特開２０１０−１０２２６９号公報等、種々提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−０３２８９０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０２２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、簡易な構成で現像剤の凝集を抑制することのできる粉体搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る粉体搬送装置は、装置本体に対して着脱自在に設けられ、色剤を含む粉体としての現像剤が収容される収容器と、少なくとも端部に螺旋状の羽根部を有し、前記収容器内の現像剤を前記収容器が備える補給口へ向かう第１の方向に、撹拌しながら搬送する回転自在な第１の搬送手段と、前記補給口を介して受け渡された現像剤を前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する回転自在な第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を駆動する駆動手段と、当該駆動手段が停止される際に、予め設定される条件に基づいて、前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向を前記第１の方向から前記第２の方向に切り換えるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明に係る粉体搬送装置は、請求項１に記載の発明について、前記収容器は、少なくとも前記駆動手段の駆動時間に関する情報を格納する格納手段を備え、前記制御手段は、前記格納手段に格納されている前記駆動手段の駆動時間に関する情報に基づいて、前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向の切り換えを制御する。
【００１２】
請求項３の発明に係る粉体搬送装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記収容器が収容する現像剤の量を直接的または間接的に検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向の切り換えを制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明に係る粉体搬送装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記制御手段は、当該装置を用いた画像形成の処理量の状況に基づいて、前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向の切り換えを制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明に係る粉体搬送装置は、請求項１から請求項４の何れかに記載の発明について、前記駆動手段は、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を共に駆動するように設けられ、前記駆動手段と前記第２の搬送手段とが、前記第２の搬送手段の一方の方向のみに回転力が伝達されると共に、前記制御手段により前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向が切り換えられた場合に、前記第２の搬送手段による現像剤の搬送方向に影響を遮断する接続部材を介して接続されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明に係る粉体搬送装置は、請求項１から請求項４の何れかに記載の発明について、前記駆動手段は、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を共に駆動するように設けられ、前記第２の搬送手段の回転軸方向の上流側に、前記制御手段により前記第１の搬送手段による現像剤の搬送方向が切り換えられた場合に、前記第２の搬送手段によって前記第１の方向に戻される現像剤を退避させる退避部を設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明に係る粉体搬送装置は、請求項１から請求項４の何れかに記載の発明について、前記駆動手段は、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を共に駆動するように設けられ、前記駆動手段と前記第１の搬送手段とが、前記駆動手段の駆動開始における駆動力の伝達が前記第２の搬送手段に比して前記第１の搬送手段の方が遅くなるようにするバネ部材介して接続されることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項７の何れかに記載の粉体搬送装置と、該粉体搬送装置を用いて現像された画像を記録媒体に形成する画像形成手段とを少なくとも備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００１９】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、予め設定される条件に基づいて第１の搬送手段による現像剤の搬送方向を第１の方向から第２の方向に切り換えて、現像剤の凝集を効果的に抑制する粉体搬送装置を提供することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、比較的簡易な構成で現像剤の凝集を抑制する粉体搬送装置を提供することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、より簡易な構成で現像剤の凝集を抑制する粉体搬送装置を提供することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、比較的簡易な構成で現像剤の凝集を効果的に抑制する粉体搬送装置を提供することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、比較的簡易な構成で前記第２の搬送手段による現像剤の搬送方向に影響を与えずに現像剤の凝集を抑制する粉体搬送装置を提供することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、比較的簡易な構成で前記第２の搬送手段側への影響を減らして現像剤の凝集を抑制する粉体搬送装置を提供することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、巻きバネを用いた比較的簡易な構成で現像剤の凝集を抑制する粉体搬送装置を提供することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、比較的簡易な構成で現像剤の凝集を抑制する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の全体説明図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の全体を示す斜視図である。
【図３】トナーカートリッジの構成例を示す分解斜視図である。
【図４】アジテータの構成例を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図６】第１の実施例に係る粉体搬送装置の概略構成を示す概略構成図である。
【図７】回転切換処理の処理手順
【図８】第１の実施例に係る粉体搬送装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】第２の実施例に係る粉体搬送装置の概略構成を示す概略構成図である。
【図１０】第３の実施例に係る粉体搬送装置の概略構成を示す概略構成図である。
【図１１】第３の実施例に係る粉体搬送装置の要部の側方断面図およびＡ−Ａ線断面図である。
【図１２】比較対象としての粉体搬送装置の概略構成を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２９】
図１から図１０を参照して、本発明についての実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
【００３０】
図１において、画像形成装置ＰＲ１は、上端部に配置された自動原稿搬送装置Ｕ1と、自動原稿搬送装置Ｕ１を支持する画像形成装置本体Ｕ２（装置本体の一例）とを有する。
【００３１】
画像形成装置本体Ｕ２の上部には、媒体排出部の一例としての排紙部ＴＲｈが設けられている。
【００３２】
また、画像形成装置本体Ｕ２の下部には、印刷用紙（記録媒体の一例）を収容する複数の給紙部ＴＲ１〜ＴＲ４が着脱自在に装着されている。画像形成装置本体Ｕ１の上部前面には、前面開閉部材の一例としてのフロントカバーＵａが支持されている。
【００３３】
自動原稿搬送装置Ｕ１は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿給紙部ＴＧ１と、原稿給紙部ＴＧ１から給紙されて画像形成装置本体Ｕ２上端の透明な原稿読取り面ＰＧ上の原稿読取位置を通過して搬送される原稿Ｇｉが排出される原稿排紙部ＴＧ２とを有している。
【００３４】
画像形成装置本体Ｕ２は、利用者が画像形成動作開始等の作動指令信号を入力操作する操作部ＵＩと、露光光学系Ａ等を有している。
【００３５】
自動原稿搬送装置Ｕ２で原稿読取り面ＰＧ上を搬送される原稿または手動で原稿読取り面ＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで赤：Ｒ、緑：Ｇ、青：Ｂの電気信号に変換される。
【００３６】
画像情報変換部ＳＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号を黒：Ｋ、イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を予め設定された時期に潜像形成用の画像情報として潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力する。
【００３７】
潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を予め設定された時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００３８】
画像形成装置Ｕの中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
【００３９】
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光は、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。
【００４０】
前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ２に対して一体的に着脱自在な像保持体ユニットとして構成されている。
【００４１】
可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００４２】
各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。
【００４３】
像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃ，Ｒ０ｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００４４】
その現像されたトナー像は、中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。
【００４５】
１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００４６】
各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００４７】
像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動自在且つ前方に引き出し自在な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。
【００４８】
ベルトモジュールＢＭは、中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、一例としてのテンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、アイドラロールＲｆおよびバックアップロールＴ２ａと、１次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有している。
【００４９】
そして、中間転写ベルトＢは、各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより構成されるベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより回転移動自在に支持されている。
【００５０】
バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての二次転写ロールＴ２ｂが配置されており、各ロールＴ２ａ，Ｔ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ４が形成される。
【００５１】
１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで一次転写器Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
【００５２】
可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、ガイドレールＧＲには、給紙部ＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入するように支持されている。給紙部ＴＲ１〜ＴＲ４に収容された印刷用紙Ｓは、ピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓにより１枚ずつ分離される。そして、印刷用紙Ｓは、印刷用紙搬送路ＳＨに沿って複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４の印刷用紙搬送方向上流側に配置されたレジロールＲｒに送られる。
【００５３】
レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、印刷用紙Ｓを２次転写領域Ｑ４に搬送する。印刷用紙Ｓが２次転写領域Ｑ４を通過する際、バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写器Ｔ２ｂには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写器Ｔ２により印刷用紙Ｓに転写される。
【００５４】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
【００５５】
トナー像が２次転写された印刷用紙Ｓは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐの圧接領域である定着領域Ｑ５に搬送され、定着領域を通過する際に加熱定着される。
【００５６】
加熱定着された印刷用紙Ｓは、排出ローラＲｈから排紙部ＴＲｈに排出される。
【００５７】
なお、加熱ロールＦｈ表面には、印刷用紙Ｓの加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆａにより塗布されている。
【００５８】
ベルトモジュールＢＭの上方にはイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，黒Ｋの各現像剤を収容する現像剤収容容器（収容器の一例）であって、内部の現像剤を画像形成装置Ｕに搬送して補給するトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。
【００５９】
各トナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋに収容された現像剤は、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤の消費に応じて、図示しない現像剤補給路から各現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに補給される。
【００６０】
なお、本実施の形態では、現像剤として、磁性のキャリアと、外添剤が付与されたトナーとを含む二成分現像剤により構成されている。
【００６１】
また、画像形成装置ＰＲ１は上側枠体ＵＦと下側枠体ＬＦとを有しており、上側枠体ＵＦには、可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋよりも上方に配置されたベルトモジュールＢＭ等が支持されている。
【００６２】
また、下側枠体ＬＦには、給紙部ＴＲ１〜ＴＲ４を支持するガイドレールＧＲおよび各部ＴＲ１〜ＴＲ３から給紙を行う前記給紙部材、すなわち、ピックアップロールＲｐ，さばきロールＲｓ，印刷用紙搬送ロールＲａ等が支持されている。
【００６３】
また、図２に示すように、画像形成装置ＰＲ１のフロントカバーＵａは、画像形成装置本体Ｕ１に蝶番Ｕｂにより回転自在に支持されている。
【００６４】
したがって、フロントカバーＵａは、画像形成動作の実行持や待機時に保持される通常位置と、トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋや可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋの交換等の保守作業が行われる図２に示す保守作業位置との間で回転自在に支持されている。
【００６５】
図２において、フロントカバーＵａの内側には、画像形成装置本体Ｕ１のフロントパネルＵ４が支持されており、フロントパネルＵ４には、円筒状の各色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋが着脱される円筒孔状のトナーカートリッジ装着部１ｙ、１ｍ、１ｃ，１ｋが形成されている。
【００６６】
また、フロントパネルＵ４には、可視像形成装置ＵＹ〜ＵＫに着脱されるプロセスカートリッジ装着部２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋが形成されている。
【００６７】
次に、図３および図４を参照してトナーカートリッジについて説明する。
【００６８】
なお、各色のトナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋは同様に構成されているので、以下の説明において、イエローＹのトナーカートリッジＫｙについて説明し、その他のトナーカートリッジＫｍ，Ｋｃ，Ｋｋについての説明は省略する。
【００６９】
図３、図４において、トナーカートリッジＫｙは、収容器の一例としてのカートリッジ本体１１を有する。
【００７０】
カートリッジ本体１１は、前後方向に延びる略円筒状に形成され、内部に粉体の一例としての現像剤が収容されている。
【００７１】
カートリッジ本体１１の前端部には、前カバー１２が支持されており、前カバー１２には、トナーカートリッジＫｙを交換する際に利用者が掴む持手部１２ａが形成されている。
【００７２】
図３において、カートリッジ本体１１の後端部には、後カバー１３が支持されている。  後カバー１３の後端には、軸受孔１３ａが形成されている。
【００７３】
後カバー１３の外周面の左下部には、カートリッジ本体１１内の現像剤が流出する図示しない補給口が形成されており、この補給口には、トナーカートリッジＫｙが画像形成装置本体Ｕ１への着脱時に移動して開閉されるシャッタ１３ｂが装着されている。
【００７４】
軸受孔１３ａには、被駆動カップリング１４の軸部１４ａが貫通した状態で回転自在に支持されている。
【００７５】
被駆動カップリング１４は、画像形成装置本体Ｕ１への装着時に、画像形成装置本体Ｕ１に配置された図示しない駆動カップリングに噛み合って駆動力が伝達される。
【００７６】
次に、図３および図４を参照して、搬送部材（第１の搬送部材の一例）１６の構成例について説明する。
【００７７】
図３に示すように、カートリッジ本体１１の内部には、第１の搬送部材の一例としてのアジテータ１６が収容されている。
【００７８】
図３および図４に示すように、アジテータ１６は、前後方向に延びる軸部２１を有する。
【００７９】
軸部２１は、例えば断面十字形状に形成されており、軸部２１の後端には、被駆動カップリング１４の軸部１４ａが連結されるカップリング連結部２１ａが形成されている。
【００８０】
図４において、軸部２１は、カートリッジ本体１１内の現像剤を補給口（図示せず）に向けて搬送する場合に、被駆動カップリング１４等を介して駆動が伝達され、矢印Ｄ１０に示す回転方向に回転する。
【００８１】
カップリング連結部２１ａの外周には、流出口撹拌部材２２が一体的に形成されている。
【００８２】
流出口撹拌部材２２は、径方向に延びる前後一対の補給口撹拌支持部２２ａ，２２ｂを有する。
【００８３】
補給口撹拌支持部２２ａ，２２ｂは、アジテータ１６の回転方向Ｄ１０に対して下流側に湾曲しながら径方向に延びており、径方向外端部は前後方向に延びる補給口撹拌部２２ｃで連結されている。
【００８４】
なお、後側補給口撹拌支持部２２ａは、径方向中央部から後方に折れ曲がるような形状に形成されている。
【００８５】
カップリング連結部２１ａの軸方向前端部から、軸部２１の前端部までの間には、複数の螺旋部材２３が形成されている。
【００８６】
螺旋部材２３は、軸部２１の軸方向に対して予め設定された間隔を空け、且つ、軸部２１の回転方向Ｄ１０に対して１８０°ずつ位相がずれた位置に配置されている。
【００８７】
各螺旋部材２３は、径方向に延びる支持部２４を有する。支持部２４は、アジテータ１６の回転方向Ｄ１０に対して下流側に湾曲しながら径方向に延びている。
【００８８】
図４において、支持部２４の径方向外端には、軸部２１の軸方向に対して弦巻状、即ち、螺旋に沿って延びる弧状の搬送部２６が一体的に形成されている。
【００８９】
なお、搬送部２６は、現像剤を撹拌しながら搬送する機能も有する。
【００９０】
搬送部２６は、支持部２４に支持される他端部２６ａと、弧の反対側の一端部２６ｂとを有し、一端部２６ｂが自由端部となっている。
【００９１】
即ち、搬送部２６及び支持部２４は、支持部２４の基端部が、軸部２１で支持された片持ち状態で、軸部２１に支持されている。
【００９２】
なお、搬送部２６は、外径が、カートリッジ本体１１の内周面の内径よりも小さく設定されており、支持部２４や搬送部２６が変形していない状態では、カートリッジ本体１１内周面と接触しないように隙間が形成されるように設計されている。
【００９３】
軸部２１の前端部には、前側螺旋部材３１が設けられており、軸部２１から径方向且つ前方に延びる前側傾斜支持部３２を有する。
【００９４】
前側傾斜支持部３２の外端には、軸部２１を中心とした螺旋状に延びる上流側撹拌部３３を有する。
【００９５】
上流側撹拌部３３は、前側傾斜支持部３２から中心角の位相が１８０°後側に進んだ位置で、軸部２１から径方向に延びる第１径方向支持部３４により軸部２１と連結されると共に、位相が３６０°進んだ位置で、軸部２１から径方向に延びる第２径方向支持部３６により軸部２１と連結されている。
【００９６】
なお、アジテータ１６は、ステンレス等の金属材料で構成されたり、あるいは樹脂による一体成型で作製されている。
【００９７】
なお、樹脂は、設計や仕様等に応じて、任意のものが使用される。例えば、ポリプロピレン、高密度ポリエチレン、ナイロン、ポリアミド、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体、ポリフェニレンエーテルアロイ、ポリアセタール（ＰＯＭ）等が使用される。特に、トルク負荷時の変形の回復性に優れたＰＯＭが好適である。
【００９８】
次に、図５を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の要部としての粉体搬送装置Ｍについての制御系を含む機能構成について説明する。
【００９９】
図５に示すように、粉体搬送装置Ｍ１は、着脱自在に設けられ、トナー（色剤の一例）を含む粉体としての現像剤が収容されるトナーカートリッジＫｙ（Ｋｍ、Ｋｃ、Ｋｋ）（収容器の一例）と、トナーカートリッジＫｙ（Ｋｍ、Ｋｃ、Ｋｋ）内の現像剤をトナーカートリッジが備える補給口２８０へ向かう第１の方向（図４に示すＤ１方向）に、撹拌しながら搬送する回転自在なアジテータ１６（第１の搬送手段の一例）と、補給口２８０を介して受け渡された現像剤を第１の方向Ｄ１とは反対の第２の方向Ｄ２（図６等参照）に搬送する回転自在な搬送部材２０１（第２の搬送手段の一例）と、アジテータ１６および搬送部材２０１を駆動するモータ２５０、ギアユニット２５１等を備える駆動部２００（駆動手段の一例）と、当該駆動部２００が停止される際に、予め設定される条件に基づいて、アジテータ１６による現像剤の搬送方向を第１の方向Ｄ１から第２の方向Ｄ２に切り換えるようにモータ２５０を制御するマイクロコンピュータ等で構成される駆動制御部２０３（制御手段の一例）とを備えている。
【０１００】
また、詳細な構成については図１等で説明した画像形成部３００（画像形成手段の一例）を備えている。
【０１０１】
また、上記構成に加えて、トナーカートリッジＫｙ（Ｋｍ、Ｋｃ、Ｋｋ）は、少なくともモータ２５０の駆動時間に関する情報を格納する書き換えるメモリ１００（格納手段の一例）を備え、駆動制御部２０３は、メモリ１００に格納されているモータ２５０の駆動時間に関する情報に基づいて、アジテータ１６による現像剤の搬送方向の切り換えを制御するようになっている。
【０１０２】
また、トナーカートリッジＫｙ（Ｋｍ、Ｋｃ、Ｋｋ）が収容するトナーの量を直接的または間接的に検知するトナーセンサ１０１（検知手段の一例）を備え、駆動制御部２０３は、トナーセンサ１０１の検知結果に基づいて、アジテータ１６による現像剤の搬送方向の切り換えを制御するようにしてもよい。
【０１０３】
なお、搬送部材２０１は、特には限定されないが、例えば回転軸に螺旋状の羽根を備え、駆動部２００から伝達される駆動力により、トナーを第２の方向Ｄ２（図６等参照）に搬送するように構成されている。
【０１０４】
ここで、本実施の形態に係る粉体搬送装置Ｍ１の実施例について説明する前に、図１２を参照して比較対象としての粉体搬送装置Ｍ１００について述べる。
【０１０５】
図１２に示すように、比較対象としての粉体搬送装置Ｍ１００では、駆動部２００は、共用される一つのモータ２５０がギアユニット２５１に接続されている。
【０１０６】
そして、アジテータ１６については、カップリング２５３を介してギアユニット２５１からの駆動力が伝達され、搬送部材２０１については、ギア２５４を介してギアユニット２５１からの駆動力が伝達されるようになっている。
【０１０７】
モータ２５０の駆動（正回転）により、アジテータ１６はトナーをＤ１方向に搬送し、補給口２８０を介して受け渡されたトナーは、搬送部材２０１によってＤ２方向に搬送される。
【０１０８】
そして、トナー補給量に応じてモータ２５０は図示しない制御部の制御により、モータ２５０の駆動はオン・オフされる。
【０１０９】
ところが、モータ２５０の駆動がオフされてアジテータ１６の回転が停止された場合に、アジテータ１６が備える螺旋部材２３（図４等参照）の弾性力により、トナーは補給口２８０側の内壁に押圧され、トナーが固まって凝集体５００を形成する不具合を生じていた。
【０１１０】
このような凝集体５００が成長して大きくなった場合には、補給口２８０を介した円滑なトナーの移動や補給が妨げられる虞があった。
【０１１１】
そこで、本発明者は、上記課題を解消すべく鋭意研究の結果、本発明に係る粉体搬送装置Ｍ１および画像形成装置ＰＲ１を案出するに至った。
【０１１２】
次に、図６から図８を参照して、第１の実施例に係る粉体搬送装置Ｍ１について説明する。
【０１１３】
図６に示すように、粉体搬送装置Ｍ１では、駆動部２００は、共用される一つのモータ２５０がギアユニット２５１に接続されている。
【０１１４】
そして、アジテータ１６については、カップリング２５３を介してギアユニット２５１からの駆動力が伝達される。
【０１１５】
一方、搬送部材２０１については、ワンウェイクラッチ３５０（一方の方向のみに回転力を伝達する接続部材の一例）を備えたギア２５４を介してギアユニット２５１からの駆動力が伝達されるようになっている。
【０１１６】
そして、モータ２５０が正回転駆動される場合には、アジテータ１６はトナーをＤ１方向に搬送し、補給口２８０を介して受け渡されたトナーは、搬送部材２０１によってＤ２方向に搬送される。
【０１１７】
また、モータ２５０は、駆動制御部２０３の制御により、トナー補給量等の条件に応じてモータ２５０の駆動をオン・オフ制御すると共に、モータ２５０が停止される際に、予め設定される条件（モータ２５０の駆動時間に関する情報、トナーセンサ１０１の検知結果、画像形成の処理量の状況等）に基づいて、アジテータ１６による現像剤の搬送方向を第１の方向Ｄ１から第２の方向Ｄ２に切り換えるように制御される。
【０１１８】
これにより、モータ２５０が停止された際に、アジテータ１６が備える螺旋部材２３（図４等参照）の弾性力により、トナーが補給口２８０側の内壁に押圧され、トナーが固まって凝集体を形成する事態が抑制される。
【０１１９】
つまり、螺旋部材２３が弾性変形した分、アジテータ１６がＤ２方向に後退することにより、螺旋部材２３の弾性力が解放されるので、トナーが補給口２８０側の内壁に押圧されて凝集される事態が回避される。
【０１２０】
また、モータ２５０が逆転駆動された場合に、ワンウェイクラッチ３５０の働きにより搬送部材２０１が逆回転される事態が回避され、トナーがＤ２方向と反対側（即ち、Ｄ１方向）に戻されることが回避される。これにより、トナーが搬送部材２０１によって押圧されて凝集する事態も回避される。
【０１２１】
ここで、図７のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行される回転切換処理の処理手順の例について説明する。
【０１２２】
この処理が開始されると、ステップＳ１０でトナーカートリッジＫｙ（Ｋｍ、Ｋｃ、Ｋｋ）のトナー量は閾値１以上か否かが判定される。
【０１２３】
なお、トナーカートリッジＫｙ（Ｋｍ、Ｋｃ、Ｋｋ）のトナー量は、メモリ１００に格納されている情報あるいはトナーセンサ１０１の検知結果に基づいて算出する。
【０１２４】
また、閾値１は、装置構成や使用状況等に応じて任意に決定される。
【０１２５】
そして、「Ｎｏ」と判定された場合にはステップＳ１３に移行して、正回転のみを実施して処理を終了する。
【０１２６】
一方、「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ１１に移行して、画像印刷量が少ないモードの継続時間は閾値２以上か否かが判定される。
【０１２７】
なお、画像印刷量が少ないモードの継続時間については、例えば画像形成装置ＰＲ１が備える制御装置等が算出する画像形成の処理量の状況に関するデータ等に基づいて判断される。
【０１２８】
また、閾値２は、装置構成や使用状況等に応じて任意に決定される。
【０１２９】
そして、「Ｎｏ」と判定された場合にはステップＳ１３に移行して、正回転のみを実施して処理を終了する。
【０１３０】
一方、「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ１２に移行して、正回転を実施後、予め設定された時間だけ逆回転を実施して処理を終了する。
【０１３１】
図８は、上述の回転切換処理の実行例を示すタイミングチャートである。
【０１３２】
図８において、Ｔ１は正回転を実施する時間、Ｔ２は逆回転を実施する時間を示す。
【０１３３】
このように、アジテータ１６のみが正回転後に時間Ｔ２だけ逆回転され、搬送部材２０１については正回転後に停止していることが分かる。
【０１３４】
これにより、螺旋部材２３が弾性変形した分、アジテータ１６がＤ２方向に後退して、螺旋部材２３の弾性力が解放されるので、トナーが補給口２８０側の内壁に押圧されて凝集される事態が回避される。
【０１３５】
また、ワンウェイクラッチ３５０の働きにより搬送部材２０１が逆回転される事態が回避され、トナーがＤ２方向と反対側（即ち、Ｄ１方向）に戻されることが回避され、トナーが搬送部材２０１によって押圧されて凝集する事態も回避される。
【０１３６】
次に、図９を参照して、第２の実施例に係る粉体搬送装置Ｍ２について説明する。
【０１３７】
なお、第１の実施例に係る粉体搬送装置Ｍ１と同様の構成については同じ符号を付して説明は省略する。
【０１３８】
第２の実施例に係る粉体搬送装置Ｍ２が、第１の実施例に係る粉体搬送装置Ｍ１と異なる点は、ワンウェイクラッチ３５０を省き、代わって、搬送部材２０１（第２の搬送手段の一例）の回転軸方向の上流側に、駆動制御部２０３によりアジテータ１６による現像剤の搬送方向が切り換えられた場合に、搬送部材２０１によってＤ１方向（第１の方向）に戻されるトナーを退避させる退避部３６０を設けた点である。
【０１３９】
これにより、モータ２５０が停止された際に、アジテータ１６が備える螺旋部材２３（図４等参照）の弾性力により、トナーが補給口２８０側の内壁に押圧され、トナーが固まって凝集体を形成する事態が抑制される。
【０１４０】
一方、アジテータ１６による現像剤の搬送方向が切り換えられた場合に、搬送部材２０１も逆回転され、トナーがＤ２方向と反対側（即ち、Ｄ１方向）に戻されるが、退避部２５１の存在により、トナーが搬送部材２０１によって押圧されて凝集する事態が回避される。
【０１４１】
次に、図１０および図１１を参照して、第３の実施例に係る粉体搬送装置Ｍ３について説明する。
【０１４２】
なお、第１の実施例に係る粉体搬送装置Ｍ１と同様の構成については同じ符号を付して説明は省略する。
【０１４３】
第３の実施例に係る粉体搬送装置Ｍ３が、第１の実施例に係る粉体搬送装置Ｍ１と異なる点は、ワンウェイクラッチ３５０を省き、代わって、駆動部２００とアジテータ１６（第１の搬送手段の一例）とをトーションバネ３７０（捻りバネ：バネ部材の一例）を介して接続し、駆動部２００の駆動開始における駆動力の伝達が、搬送部材２０１（第２の搬送手段の一例）に比してアジテータ１６の方が遅くなるように構成した点である。
【０１４４】
これにより、起動時に搬送部材２０１が先に搬送を開始するので補給口付近の現像剤の圧縮が緩和される。また、モータ２５０が停止された際に、トーションバネ３７０のバネ力でアジテータ１６の回転方向が切り換わり、アジテータ１６が備える螺旋部材２３（図４等参照）の弾性力をトーションバネ３７０が吸収するので、トナーが補給口２８０側の内壁に押圧され、トナーが固まって凝集体を形成する事態が抑制される。
【０１４５】
なお、トーションバネ３７０は、トナーカートリッジＫｙ（Ｋｍ、Ｋｃ、Ｋｋ）の寿命に近付く前にバネ力が弱まり逆転力が失われる程度の強度のものを用いることが望ましい。
【０１４６】
また、搬送部材２０１の方が先に駆動するので、補給口２８０におけるトナーの圧縮が軽減される。
【０１４７】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１４８】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１４９】
即ち、画像処理プログラムを含む予め設定されたプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該予め設定されたプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１５０】
例えば、予め設定されたプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この予め設定されたプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１５１】
また、上記予め設定されたプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１５２】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記予め設定されたプログラムをダウンロードした後、この予め設定されたプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この予め設定されたプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明による粉体搬送装置および画像形成装置は、現像剤を用いたプリンタや複合機等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１５４】
ＰＲ１  画像形成装置
Ｍ１〜Ｍ３  粉体搬送装置
１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ  トナーカートリッジ装着部
２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋ  プロセスカートリッジ装着部
１１  カートリッジ本体
１２  前カバー
１２ａ  持手部
１３  後カバー
１３ａ  軸受孔
１３ｂ  シャッタ
１４  被駆動カップリング
１４ａ  軸部
１６  アジテータ
２１  軸部
２１ａ  カップリング連結部
２２  流出口撹拌部材
２２ａ，２２ｂ  補給口撹拌支持部
２２ｃ  補給口撹拌部
２３  螺旋部材
２４  支持部
２６  搬送部
３１  前側螺旋部材
３２  前側傾斜支持部
３３  上流側撹拌部
３４  径方向支持部
３６  径方向支持部
１００  メモリ
１０１  トナーセンサ
２００  駆動部
２０１  搬送部材
２０３  駆動制御部
２５０  モータ
２５１  ギアユニット
２５３  カップリング
２５４  ギア
２８０  補給口
３００  画像形成部
３５０  ワンウェイクラッチ
３６０  退避部
３７０  トーションバネ
５００  凝集体
Ｂ  中間転写ベルト
ＢＭ  ベルトモジュール
Ｃ  制御部
ＣＬｂ  ベルトクリーナ
ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ  像保持体清掃器
ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ  帯電器
ＤＬ  潜像形成装置駆動回路
Ｅ  電源回路
Ｆ  定着装置
Ｆａ  離型剤塗布装置
Ｆｈ  加熱ロール
Ｆｐ  加圧ロール
Ｇｉ  原稿
ＧＲ  ガイドレール
Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ  現像装置
Ｋｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋ  トナーカートリッジ
ＬＦ  下側枠体
ＬＨｙ  潜像形成装置
ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ  潜像形成装置
Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋ  潜像書込光
Ｍ１００  粉体搬送装置
ＰＲｙ  像保持体
ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ  像保持体
Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋ  画像書込位置
Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋ  現像領域
Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋ  １次転写領域
Ｒ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃ，Ｒ０ｋ  現像ロール
Ｒａ  印刷用紙搬送ロール
Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ  ベルト支持ロール
Ｒｐ  ピックアップロール
Ｒｒ  レジロール
Ｒｔ  テンションロール
Ｒｗ  ウォーキングロール
Ｓ  印刷用紙
ＳＨ  印刷用紙搬送路
ＳＳ  画像情報変換部
Ｔ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ  一次転写器
Ｔ２ａ  バックアップロール
Ｕ  画像形成装置
Ｕ１  画像形成装置本体
【図１】
2012145832.tif 000003
【図２】
2012145832.tif 000004
【図３】
2012145832.tif 000005
【図４】
2012145832.tif 000006
【図５】
2012145832.tif 000007
【図６】
2012145832.tif 000008
【図７】
2012145832.tif 000009
【図８】
2012145832.tif 000010
【図９】
2012145832.tif 000011
【図１０】
2012145832.tif 000012
【図１１】
2012145832.tif 000013
【図１２】
2012145832.tif 000014