(57)【要約】【課題】異常事態発生時において、異常事態の記録情報を複製し、複製された記録情報を車外へ容易に持ち出し可能な車載情報システムを提供する。【解決手段】本発明に係る車載情報システム１Ｆ００は、システム制御部１０００と、データバッファ部１２００と、車両の操縦情報、車両の運動状態、及び車両の位置情報の少なくとも１つと、車両の前方及び後方の少なくとも一方の映像を含む映像情報とを含む運転情報を取得し、データバッファ部１２００に記録する運転情報取得部１３５０と、映像情報を所定のビットレートでエンコードするビデオエンコード部１３００と、映像及び音声のうち少なくとも一方を含むＡＶ情報を再生するＡＶ処理部１１００とを備え、システム制御部は、ビデオエンコード部によってエンコードされ、データバッファ部に記録された運転情報の少なくとも一部をＡＶ処理部にメディアへ記録させる。【選択図】図１
2012226701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載する車載情報システムであって、
システム制御部と、
データバッファ部と、
前記車両の操縦情報、当該車両の運動状態、及び当該車両の位置情報の少なくとも１つと、当該車両の前方及び後方の少なくとも一方の映像を含む映像情報とを含む運転情報を取得し、前記データバッファ部に記録する運転情報取得部と、
前記映像情報を事前に定められたビットレートでエンコードするビデオエンコード部と、
映像及び音声のうち少なくとも一方を含むＡＶ情報を再生するＡＶ処理部とを備え、
前記ＡＶ処理部は、前記ＡＶ情報を記録するための少なくとも１つの着脱可能なメディアと当該ＡＶ処理部とを接続するメディアインタフェース部と、
前記ＡＶ情報に含まれる、映像及び音声の少なくとも一方を再生するＡＶ再生部とを有し、
前記システム制御部は、前記ビデオエンコード部によってエンコードされ、前記データバッファ部に記録された前記運転情報の少なくとも一部を前記ＡＶ処理部に前記メディアインタフェース部を介して前記メディアへ記録させる
車載情報システム。
【請求項２】
さらに、前記車両の運動状態の異常、又は当該車両の運転者による運転操作の異常である異常事態の発生を、前記運転情報に基づいて検出する異常検出部を備え、
前記システム制御部は、前記異常検出部が前記異常事態の発生を検出すると、前記データバッファ部に記録された前記運転情報の少なくとも一部を前記ＡＶ処理部に前記メディアへ記録させる
請求項１に記載の車載情報システム。
【請求項３】
前記異常検出部は、前記運転情報に含まれる情報によって示される値が、事前に定められた正常範囲に含まれていない場合には、前記異常事態の発生を検出する
請求項２に記載の車載情報システム。
【請求項４】
さらに、前記運転情報の前記メディアへの書き込みの許可又は禁止を示す書き込みフラグを保持する書き込みフラグ保持部を備え、
前記システム制御部は、前記書き込みフラグが書き込みの禁止を示す場合は、前記ＡＶ処理部に当該メディアへ前記運転情報を記録させない
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載情報システム。
【請求項５】
さらに、前記メディアに記録されている前記ＡＶ情報への上書きの許可又は禁止を示す上書きフラグを保持する上書きフラグ保持部を備え、
前記システム制御部は、（１）前記書き込みフラグが書き込みの許可を示し、かつ、前記上書きフラグが上書きの禁止を示す場合は、前記ＡＶ処理部に、前記メディアの空き領域へ前記運転情報の少なくとも一部を記録させ、（２）前記書き込みフラグが書き込みの許可を示し、かつ、前記上書きフラグが上書きの許可を示す場合は、前記ＡＶ処理部に、前記運転情報の少なくとも一部で前記ＡＶ情報を上書きして記録させる
請求項４に記載の車載情報システム。
【請求項６】
さらに、前記メディアの空き領域を示す情報を記録するための空き領域情報レジスタを備え、
前記システム制御部は、（１）前記メディアインタフェース部が前記メディアの存在を認識したときに、前記書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、前記上書きフラグが上書きの禁止を示している場合には、当該メディアの空き領域のアドレスを取得し、当該アドレスを前記空き領域情報レジスタに記録し、（２）前記異常検出部が前記異常事態の発生を検出した場合には、前記空き領域情報レジスタを参照し、前記ＡＶ処理部に、前記データバッファ部に記録されている前記運転情報の少なくとも一部を前記メディアの空き領域へ記録させる
請求項５に記載の車載情報システム。
【請求項７】
さらに、前記メディアの空き領域を示す情報を記録するための空き領域情報レジスタを備え、
前記システム制御部は、前記メディアインタフェース部が前記メディアの存在を認識したときに、前記書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、前記上書きフラグが上書きの禁止を示している場合には、当該メディアの空き領域を示す空き領域情報を取得し、前記空き領域が小さいほど、より小さなビットレートでエンコードするように前記ビデオエンコード部のビットレートを設定する
請求項５に記載の車載情報システム。
【請求項８】
前記メディアインタフェース部は、複数の前記メディアと前記ＡＶ処理部とを接続しており、
前記システム制御部は、前記書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、前記上書きフラグが上書きの許可を示している場合には、前記複数のメディアの各々の総容量のうち最も小さい総容量を取得し、前記最も小さい総容量を、事前に定められた確保時間で除算して得られるビットレート以下でエンコードするように前記ビデオエンコード部のビットレートを設定する
請求項５に記載の車載情報システム。
【請求項９】
前記システム制御部は、前記最も小さい総容量が大きいほど、前記確保時間をより長く設定する
請求項８に記載の車載情報システム。
【請求項１０】
前記メディアインタフェース部は、複数の前記メディアと前記ＡＶ処理部とを接続しており、
前記システム制御部は、前記書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、前記上書きフラグが上書きの禁止を示している場合には、前記複数のメディアの各々の空き容量のうち最も小さい空き容量を取得し、前記最も小さい空き容量を、事前に定められた確保時間で除算して得られるビットレート以下でエンコードするように前記ビデオエンコード部のビットレートを設定する
請求項５に記載の車載情報システム。
【請求項１１】
前記システム制御部は、前記最も小さい空き容量が大きいほど、前記確保時間をより長く設定する
請求項１０に記載の車載情報システム。
【請求項１２】
前記メディアインタフェース部は、複数の前記メディアと前記ＡＶ処理部とを接続しており、
前記システム制御部は前記複数のメディアの各々の空き容量を取得し、空き容量がより大きいメディアに記録される前記運転情報に含まれる前記映像情報ほど、より高画質となるように、前記ＡＶ処理部に前記運転情報を記録させる
請求項１に記載の車載情報システム。
【請求項１３】
前記ＡＶ処理部は、前記メディアのデータ転送能力を示す帯域であるメディア帯域を取得するメディア帯域取得部と、
前記ＡＶ情報を前記メディアから読み出す際に必要な帯域であるＡＶ帯域を取得するＡＶ帯域取得部と、
再生停止判定部とをさらに有し、
前記再生停止判定部は、前記ＡＶ情報を再生中に、前記異常検出部が前記異常事態の発生を検出した場合であって、前記メディア帯域と前記ＡＶ帯域との差の絶対値が事前に定められた値よりも小さい場合には、前記ＡＶ情報の再生を停止する
請求項１に記載の車載情報システム。
【請求項１４】
前記ＡＶ処理部は、前記メディアへの前記運転情報の記録が完了した場合には、映像及び音声の少なくとも一方を用いてユーザに通知する
請求項１に記載の車載情報システム。
【請求項１５】
車両に搭載する車載情報システムの制御方法であって、
前記車両の操縦情報、当該車両の運動状態、及び当該車両の位置情報の少なくとも１つと、当該車両の前方及び後方の少なくとも一方の映像を含む映像情報とを含む運転情報を取得し、データバッファ部に記録する運転情報取得ステップと、
前記データバッファ部に記録された前記運転情報の少なくとも一部を、映像及び音声のうち少なくとも一方を記録するための少なくとも１つの着脱可能なメディアに記録させる記録ステップとを含む
車載情報システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載する車載ＡＶ再生システムと運転情報を記録するドライブレコードシステムとを含む車載情報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、自動車に搭載される車載の電子機器として、ナビゲーション装置、車内で映像及び音声を再生するＡＶ再生装置、ドライブレコーダ装置などが用いられている。
【０００３】
車載のＡＶ再生装置は、ＴＶのデジタル放送受信、光ディスクメディア、ＵＳＢ機器、及びＳＤカードなどの様々なメディア再生機能がサポートされる。
【０００４】
ドライブレコーダとは、交通事故などの異常事態発生時において、事故時の客観的な証拠を残すことを目的とする車載機器である。したがって、事故時、及びその前後の車両の運転情報及び周囲の映像情報を記録し、その記録データの残存可能性を高めることが重要である。そのためには、（１）情報の複製の機能と、（２）事故車両から容易に持ち出せる可搬性の向上とが必要である。
【０００５】
特許文献１には、ドライブレコーダシステムにおいて、主に運転情報を記録するリングバッファのほかに別付けの保存用メモリへの情報の退避や、ネットワークを用いた情報システムにより、複数のソースからなる事故時の情報をサーバに複製し収集する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００７／０８０９２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のドライブレコーダにおいて、ネットワークを経由して情報を複製するシステムとして構成する場合には、ネットワークのインフラ整備の行き届かない箇所においては情報の複製の手段が機能しない。また、事故時のデータ退避用の保存用メモリを備える場合、ユーザにとって保存メモリの取り扱いは日常の操作ではなく、事故時に固有の操作となるため、実際に事故が発生したときに即座に保存メモリを持ち出すアクションを起こすことが困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、異常事態発生時において、異常事態の記録情報を複製し、複製された記録情報を車外へ容易に持ち出し可能な車載情報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面に係る車載情報システムは、車両に搭載する車載情報システムであって、システム制御部と、データバッファ部と、前記車両の操縦情報、当該車両の運動状態、及び当該車両の位置情報の少なくとも１つと、当該車両の前方及び後方の少なくとも一方の映像を含む映像情報とを含む運転情報を取得し、前記データバッファ部に記録する運転情報取得部と、前記映像情報を事前に定められたビットレートでエンコードするビデオエンコード部と、映像及び音声のうち少なくとも一方を含むＡＶ情報を再生するＡＶ処理部とを備え、前記ＡＶ処理部は、前記ＡＶ情報を記録するための少なくとも１つの着脱可能なメディアと当該ＡＶ処理部とを接続するメディアインタフェース部と、前記ＡＶ情報に含まれる、映像及び音声の少なくとも一方を再生するＡＶ再生部とを有し、前記システム制御部は、前記ビデオエンコード部によってエンコードされ、前記データバッファ部に記録された前記運転情報の少なくとも一部を前記ＡＶ処理部に前記メディアインタフェース部を介して前記メディアへ記録させる。
【００１０】
この構成によると、運転情報は車載情報システムが備えるデータバッファ部に加え、車載情報システムの外部記録媒体であり、脱着が可能なメディアにも記録される。また、ＡＶ情報を再生するために使用されるメディアの挿抜操作は、ユーザにとって、例えば車載音楽プレーヤ等に対する日常的な操作であるため、異常事態発生時において運転情報が記録されたメディアを持ち出すにあたり、ユーザにとって不慣れな操作を要請しない。従って、ユーザは異常事態発生時において、ＡＶ情報を再生するために使用しているメディアを車載情報システムから抜き取ることで、異常事態の記録情報が複製された記録情報を容易に車外へ持ち出すことができる。
【００１１】
また、前記車両の運動状態の異常、又は当該車両の運転者による運転操作の異常である異常事態の発生を、前記運転情報に基づいて検出する異常検出部をさらに備え、前記システム制御部は、前記異常検出部が前記異常事態の発生を検出すると、前記データバッファ部に記録された前記運転情報の少なくとも一部を前記ＡＶ処理部に前記メディアへ記録させるとしてもよい。
【００１２】
これによると、異常検出部が異常事態を検出した後に、データバッファ部に記録されている運転情報の少なくとも一部をメディアに記録させる構成とすることで、メディアの持つデータ転送速度が、ＡＶ情報の再生と、運転情報の記録との両立に対して不十分なメディアであっても、異常事態発生時にメディアの再生を停止し、運転情報の記録を優先する制御を行うことができる。これにより、異常事態発生時の運転情報を優先的に保持することが可能である。このため、より安価なメディアを使用することが可能となる。
【００１３】
より詳細には、前記異常検出部は、前記運転情報に含まれる情報によって示される値が、事前に定められた正常範囲に含まれていない場合には、前記異常事態の発生を検出するとしてもよい。
【００１４】
また、前記運転情報の前記メディアへの書き込みの許可又は禁止を示す書き込みフラグを保持する書き込みフラグ保持部をさらに備え、前記システム制御部は、前記書き込みフラグが書き込みの禁止を示す場合は、前記ＡＶ処理部に当該メディアへ前記運転情報を記録させないとしてもよい。
【００１５】
この構成によると、ユーザに対して運転情報の保存用に使うべきメディアを指定する自由度を提供することができる。
【００１６】
また、前記メディアに記録されている前記ＡＶ情報への上書きの許可又は禁止を示す上書きフラグを保持する上書きフラグ保持部をさらに備え、前記システム制御部は、（１）前記書き込みフラグが書き込みの許可を示し、かつ、前記上書きフラグが上書きの禁止を示す場合は、前記ＡＶ処理部に、前記メディアの空き領域へ前記運転情報の少なくとも一部を記録させ、（２）前記書き込みフラグが書き込みの許可を示し、かつ、前記上書きフラグが上書きの許可を示す場合は、前記ＡＶ処理部に、前記運転情報の少なくとも一部で前記ＡＶ情報を上書きして記録させるとしてもよい。
【００１７】
この構成によると、ユーザにとって上書きされたくない情報を含むメディアを用いてシステムを構築することが可能である。
【００１８】
また、前記メディアの空き領域を示す情報を記録するための空き領域情報レジスタをさらに備え、前記システム制御部は、（１）前記メディアインタフェース部が前記メディアの存在を認識したときに、前記書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、前記上書きフラグが上書きの禁止を示している場合には、当該メディアの空き領域のアドレスを取得し、当該アドレスを前記空き領域情報レジスタに記録し、（２）前記異常検出部が前記異常事態の発生を検出した場合には、前記空き領域情報レジスタを参照し、前記ＡＶ処理部に、前記データバッファ部に記録されている前記運転情報の少なくとも一部を前記メディアの空き領域へ記録させるとしてもよい。
【００１９】
この構成によると、異常事態発生時にメディアへ運転情報を複製するにあたって、空き領域情報を取得する時間を省略し、より早期に複製動作を開始できる。
【００２０】
また、前記メディアの空き領域を示す情報を記録するための空き領域情報レジスタをさらに備え、前記システム制御部は、前記メディアインタフェース部が前記メディアの存在を認識したときに、前記書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、前記上書きフラグが上書きの禁止を示している場合には、当該メディアの空き領域を示す空き領域情報を取得し、前記空き領域が小さいほど、より小さなビットレートでエンコードするように前記ビデオエンコード部のビットレートを設定するとしてもよい。
【００２１】
この構成によると、メディアの空き領域に応じて、記録時間を優先した適切なビットレートを設定することができる。
【００２２】
また、前記メディアインタフェース部は、複数の前記メディアと前記ＡＶ処理部とを接続しており、前記システム制御部は、前記書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、前記上書きフラグが上書きの許可を示している場合には、前記複数のメディアの各々の総容量のうち最も小さい総容量を取得し、前記最も小さい総容量を、事前に定められた確保時間で除算して得られるビットレート以下でエンコードするように前記ビデオエンコード部のビットレートを設定するとしてもよい。
【００２３】
この構成によると、複数のメディアが接続されている場合にも、いずれのメディアに対しても、ユーザが所望する確保時間以上の長さで記録することができる。
【００２４】
具体的には、前記システム制御部は、前記最も小さい総容量が大きいほど、前記確保時間をより長く設定するとしてもよい。
【００２５】
また、前記メディアインタフェース部は、複数の前記メディアと前記ＡＶ処理部とを接続しており、前記システム制御部は、前記書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、前記上書きフラグが上書きの禁止を示している場合には、前記複数のメディアの各々の空き容量のうち最も小さい空き容量を取得し、前記最も小さい空き容量を、事前に定められた確保時間で除算して得られるビットレート以下でエンコードするように前記ビデオエンコード部のビットレートを設定するとしてもよい。
【００２６】
この構成によると、既に記録されているＡＶ情報を保存しつつ、複数のメディアのいずれに対しても、ユーザが所望する確保時間以上の長さで記録することができる。
【００２７】
具体的には、前記システム制御部は、前記最も小さい空き容量が大きいほど、前記確保時間をより長く設定するとしてもよい。
【００２８】
また、前記メディアインタフェース部は、複数の前記メディアと前記ＡＶ処理部とを接続しており、前記システム制御部は前記複数のメディアの各々の空き容量を取得し、空き容量がより大きいメディアに記録される前記運転情報に含まれる前記映像情報ほど、より高画質となるように、前記ＡＶ処理部に前記運転情報を記録させるとしてもよい。
【００２９】
また、前記ＡＶ処理部は、前記メディアのデータ転送能力を示す帯域であるメディア帯域を取得するメディア帯域取得部と、前記ＡＶ情報を前記メディアから読み出す際に必要な帯域であるＡＶ帯域を取得するＡＶ帯域取得部と、再生停止判定部とをさらに有し、前記再生停止判定部は、前記ＡＶ情報を再生中に、前記異常検出部が前記異常事態の発生を検出した場合であって、前記メディア帯域と前記ＡＶ帯域との差の絶対値が事前に定められた値よりも小さい場合には、前記ＡＶ情報の再生を停止するとしてもよい。
【００３０】
この構成によると、メディアの転送能力によらず、確実に記録を行うことができる。
【００３１】
また、前記ＡＶ処理部は、前記メディアへの前記運転情報の記録が完了した場合には、映像及び音声の少なくとも一方を用いてユーザに通知するとしてもよい。
【００３２】
この構成によると、ユーザが車両から離れた間に生じた異常事態を容易に知ることができる。
【発明の効果】
【００３３】
異常事態発生時において、異常事態の記録情報を複製し、複製された記録情報を車外へ容易に持ち出し可能な車載情報システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例１に係る車載情報システム１Ｆ００の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る車載情報システム１Ｆ００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２に係る車載情報システム２Ｆ００の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施例２に係る車載情報システム２Ｆ００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例３に係る車載情報システム３Ｆ００の機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施例３に係る車載情報システム３Ｆ００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例４に係る車載情報システム４Ｆ００の機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施例４に係る車載情報システム４Ｆ００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例５に係る車載情報システム５Ｆ００の機能ブロック図である。
【図１０】本発明の実施例５に係る車載情報システム５Ｆ００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例１〜５及びその変形例に係る車載情報システムを実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明に係る車載情報システムの実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３６】
（実施例１）
本発明の実施例１に係る車載情報システムとして、図１に示す車載情報システム１Ｆ００の例を説明する。車載情報システム１Ｆ００は、車両に搭載する車載情報システムである。
【００３７】
図１に示されるように、車載情報システム１Ｆ００は、システム制御部１０００、ＡＶ処理部１１００、データバッファ部１２００、ビデオエンコード部１３００、及び運転情報取得部１３５０から構成される。
【００３８】
運転情報取得部１３５０は、車両の操縦情報、車両の運動状態、及び車両の位置情報の少なくとも１つと、車両の前方及び後方の少なくとも一方の映像を含む映像情報とを含む運転情報を取得し、データバッファ部１２００に記録する。
【００３９】
具体的には、運転情報取得部１３５０は、車内に設置されたカメラ１４００から入力され、ビデオエンコード部１３００でエンコードされた映像情報を取得する。また、運転情報取得部１３５０は、車両のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１４５０から、車速、ステアリングの操舵角及び角加速度、車両の加速度、ブレーキ及びアクセルの操作量等を示す操縦情報を取得する。また、運転情報取得部１３５０は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）又は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等から、車両の現在位置、向き等の位置情報を取得する。
【００４０】
データバッファ部１２００は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などである。取得した運転情報をＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）で記録する、いわゆるリングバッファとして機能する。
【００４１】
ビデオエンコード部１３００は、映像情報を事前に定められたビットレートでエンコードする。なお、ビデオエンコード部１３００は、ビットレートの変更以外にも、動画像のフォーマットを変換する符号化及び復号処理、及び解像度を小さくするサンプリング処理等を同時に行ってもよい。
【００４２】
ＡＶ処理部１１００は、映像及び音声のうち少なくとも一方を含むＡＶ情報を再生する。すなわち、ＡＶ処理部１１００は、例えば、カーナビゲーションシステム又は車載音楽プレーヤ等である。ＡＶ情報とは、例えば、ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ  Ｌａｙｅｒ−３形式、又はＡｄｖａｎｃｅｄ  Ａｕｄｉｏ  Ｃｏｄｉｎｇ形式などで符号化された音声情報、及びＭＰＥＧ−２、又はＭＰＥＧ−４形式などで符号化された動画像情報などである。なお、符号化形式はその他任意のものが使用できる。
【００４３】
ＡＶ処理部１１００は、ＡＶ情報を記録するための少なくとも１つの着脱可能なメディア１５５０とＡＶ処理部１１００とを接続するメディアインタフェース部１１１０と、ＡＶ情報に含まれる、映像及び音声の少なくとも一方を再生するＡＶ再生部１１２０とを有する。
【００４４】
メディア１５５０は、例えばＳＤカード１６００、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ１５００などの、可搬性の高い外部記録媒体である。メディアインタフェース部１１１０は、１つの外部記録媒体をメディア１５５０としてＡＶ処理部１１００に接続してもよく、複数の外部記録媒体をメディア１５５０としてＡＶ処理部１１００に接続してもよい。
【００４５】
システム制御部１０００は、ビデオエンコード部１３００によってエンコードされ、データバッファ部１２００に記録された運転情報の少なくとも一部をＡＶ処理部１１００にメディアへ記録させる。ここで、運転情報の少なくとも一部とは、例えば車両の前方及び後方の少なくとも一方の映像を含む映像情報である。
【００４６】
以下、より詳細に説明する。
【００４７】
システム制御部１０００、ＡＶ処理部１１００、データバッファ部１２００、及び運転情報取得部１３５０は、システム制御部１０００をマスタとするＡＴＡＰＩ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスで接続される。
【００４８】
ＡＶ処理部１１００は、メディアインタフェース部１１１０を介して、ユーザの再生用データであるＡＶ情報を記録するためのＵＳＢメモリ１５００と、同じくＡＶ情報を記録するためのＳＤカード１６００とに接続される。
【００４９】
ＡＶ処理部１１００は、メディアインタフェース部１１１０を介してＵＳＢメモリ１５００、ＳＤカード１６００、及びデータバッファ部１２００から取得したＡＶ情報を、ＡＶ再生部１１２０に再生させ、スピーカ１７００及びモニタ１８００に出力する。また、ＵＳＢメモリ１５００、及びＳＤカード１６００からデータバッファ部１２００へ、再生を行うＡＶ情報のコピーを行ってもよい。
【００５０】
ビデオエンコード部１３００は、カメラ１４００から運転時の映像情報の入力を受け、ＭＰＥＧ４などの圧縮動画形式の映像情報に変換する。映像情報は運転情報取得部１３５０によって取得され、データバッファ部１２００に記録される。
【００５１】
システム制御部１０００は、ＡＶ処理部１１００に、例えば３０分ごとなどの一定の間隔でデータバッファ部１２００に記録されている運転情報の一部を読み出させ、メディアインタフェース部１１１０を介してメディア１５５０に記録させる。なお、図１では、メディア１５５０として、ＵＳＢメモリ１５００とＳＤカード１６００との２つのメディアが接続されているが、このようにメディア１５５０として複数のメディアがＡＶ処理部１１００に接続されている場合には、システム制御部１０００は、ＡＶ処理部１１００に、両方のメディアに対して運転情報を書き込ませる。
【００５２】
図２は、本発明の実施例１に係る車載情報システム１Ｆ００の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
車載情報システム１Ｆ００は、所定のタイミングでデータバッファ部１２００に記録されている運転情報の少なくとも一部をメディア１５５０へ記録する（Ｓ１５０）。所定のタイミングとは、例えば３０分ごとなど事前に定められた周期を使用してもよく、ユーザによって明示的な操作が行われた時刻を使用してもよい。
【００５４】
以上の構成によると、本実施例に係る車載情報システム１Ｆ００は、運転情報は車載情報システム１Ｆ００が備えるデータバッファ部１２００に加え、車載情報システム１Ｆ００の外部記録媒体であり、脱着が可能なメディアにも記録される。また、ＡＶ情報を再生するために使用されるメディアの挿抜操作は、ユーザにとって、例えば車載音楽プレーヤ等に対する日常的な操作であるため、異常事態発生時において運転情報が記録されたメディアを持ち出すにあたり、ユーザにとって不慣れな操作を要請しない。従って、ユーザは異常事態発生時において、ＡＶ情報を再生するために使用しているメディアを車載情報システム１Ｆ００から抜き取ることで、異常事態の記録情報を複製し、複製された記録情報を容易に車外へ持ち出すことができる。
【００５５】
また、メディアは既にユーザがＡＶ情報の再生用に使用しているものを使用することができるため、ユーザは運転情報の保存用メモリのコストを負担することなく、映像や音声の再生用のメディアで保存用メモリを兼用することが可能となる。
【００５６】
また、関連技術に係るドライブレコードシステムに外部記録媒体と運転情報の読み書きを行うためのインタフェースを増設すると製造コスト等が増加してしまう。しかし、本実施例に係る車載情報システム１Ｆ００では、ＡＶ処理部１１００に必須の構成要素であるＡＶ情報の入出力を目的としたメディアインタフェース部１１１０を運転情報の記録に利用することで、システム全体のコストを低減することができる。
【００５７】
さらにまた、関連技術に係るドライブレコードシステムにおいて、複製先である外部記録媒体の数を複数に拡張するためにも、インタフェースをドライブレコーダへ新たに追加する必要が生じ、やはり製造コストが大幅に増加してしまう。しかし、本実施例に係る車載情報システム１Ｆ００では、例えばＵＳＢメモリ１５００及びＳＤカード１６００など、複数の再生メディアをメディアインタフェース部１１１０と接続しておくことにより、運転情報の複製先を複数確保することがユーザの意思において選択することができる。したがって、データの残存性を高めることができる。
【００５８】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２に係る車載情報システムとして、図３に示す車載情報システム２Ｆ００の例を説明する。
【００５９】
図３に示されるように、車載情報システム２Ｆ００は、システム制御部２０００、ＡＶ処理部１１００、データバッファ部１２００、ビデオエンコード部１３００、運転情報取得部１３５０、及び異常検出部２９００から構成される。また、ＡＶ処理部１１００は、メディアインタフェース部１１１０及びＡＶ再生部１１２０から構成される。
【００６０】
なお、車載情報システム１Ｆ００と同じ構成要素については同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。
【００６１】
車載情報システム２Ｆ００は、車両の運動状態の異常、又は車両運転者による運転操作の異常である異常事態の発生を、運転情報に基づいて検出する異常検出部２９００をさらに備える。
【００６２】
具体的には、異常検出部２９００は、運転情報に含まれる情報によって示される値が、事前に定められた正常範囲に含まれていない場合には、異常事態の発生を検出する。
【００６３】
より具体的には、例えばＥＣＵ１４５０から取得したステアリングの操舵角速度が事前に定められた閾値を超えた場合には、異常検出部２９００は運転操作の異常の一例として急ハンドル操作を検出してもよい。また、ＥＣＵ１４５０から取得したブレーキ操作の操作量が事前に定められた閾値を超えた場合には、異常検出部２９００は運転操作の異常の一例として急ブレーキ操作を検出してもよい。
【００６４】
また、ＥＣＵ１４５０から車両の進行方向又は回転方向の加速度を取得し、加速度の時間変化が事前に定められた閾値を超えた場合には、異常検出部２９００は車両状態の異常の一例として車両の衝突を検出してもよい。
【００６５】
さらにまた、カメラ１４００から取得される映像情報から、映像のブレの大きさを算出し、単位時間当たりのブレの大きさが事前に定められた閾値を超えた場合には、異常検出部２９００は車両状態の異常の一例として車両の衝突を検出してもよい。
【００６６】
システム制御部２０００は、異常検出部２９００が異常事態の発生を検出すると、データバッファ部１２００に記録された運転情報の少なくとも一部をＡＶ処理部１１００にメディア１５５０へ記録させる。
【００６７】
以下、より詳細に説明する。
【００６８】
システム制御部２０００、ＡＶ処理部１１００、データバッファ部１２００、及び運転情報取得部１３５０は、システム制御部２０００をマスタとするＡＴＡＰＩバスで接続される。
【００６９】
ＡＶ処理部１１００は、メディアインタフェース部１１１０を介して、ユーザの再生用データであるＡＶ情報を記録するためのＵＳＢメモリ１５００と、同じくＡＶ情報を記録するためのＳＤカード１６００とに接続される。
【００７０】
ＡＶ処理部１１００は、メディアインタフェース部１１１０を介してＵＳＢメモリ１５００、ＳＤカード１６００、及びデータバッファ部１２００から取得したＡＶ情報を、ＡＶ再生部１１２０に再生させ、スピーカ１７００及びモニタ１８００に出力する。また、ＵＳＢメモリ１５００、ＳＤカード１６００からデータバッファ部１２００へ、再生を行うＡＶ情報のコピーを行う。
【００７１】
ビデオエンコード部１３００は、カメラ１４００から運転時の映像情報の入力を受け、ＭＰＥＧ４などの圧縮動画形式の映像情報に変換する。映像情報は運転情報取得部１３５０によって取得され、データバッファ部１２００に記録される。
【００７２】
異常検出部２９００は、例えばブレーキの操作における急制動を検出したらシステム制御部２０００に通知する。
【００７３】
システム制御部２０００は、異常検出部２９００からの通知を受けると、データバッファ部１２００へ記録されている運転情報の一部を、ＡＶ処理部１１００に読み出させ、メディアインタフェース部１１１０を介してメディア１５５０に書き込ませる。例えば、メディア１５５０としてＵＳＢメモリ１５００とＳＤカード１６００との２つが接続されている場合には、その両方に書き込ませる。
【００７４】
なお、システム制御部２０００は、異常検出部２９００が異常事態を検出した場合、ＡＶ処理部１１００に運転情報の少なくとも一部をメディア１５５０へ記録させる前に、ＡＶ再生部１１２０によるＡＶ情報の再生を停止させてもよい。これによると、メディア１５５０からＡＶ情報を読み出しながら、運転情報を書き込むよりも、より高速にメディア１５５０への運転情報の書き込みを完了できる。特に、メディア１５５０のデータ転送能力が小さい場合に効果的である。
【００７５】
図４は、本実施例に係る車載情報システム２Ｆ００の処理の流れを示すフローチャートである。
【００７６】
まず、異常検出部２９００が異常事態を検出すると（Ｓ１４８）、これをきっかけとして、システム制御部２０００は、ＡＶ再生部１１２０に運転情報の少なくとも一部をメディア１５５０へ記録させる（Ｓ１５０）。
【００７７】
以上述べた実施例１及び２に係る車載情報システムの関連技術に係るドライブレコーダシステムに対する優位性は次の通りである。
【００７８】
例えば事故発生後、ユーザは、ＵＳＢメモリ１５００と、ＳＤカード１６００とのいずれかを携行して車外へ離脱すれば、その後、車内のデータバッファ部１２００が熱等の要因で破損しても、運転異常発生時に記録した運転情報のデータを確保することができる。ＵＳＢメモリ１５００やＳＤカード１６００は、ユーザの持つ再生用の音声や映像データを保持するメディアで、ユーザにとってこれらの挿抜操作は日常の慣れた所作であることが期待できる。
【００７９】
これに対し、運転異常検出時に運転情報を退避するための専用のメモリを実装させる方式は、該メモリが異常事態発生時以外に有効に利用できない。また、該メモリの操作が日常において発生しないことから、異常事態発生時の緊急の状況において、ユーザがその取り出しに対して不慣れであり、持ち出しを断念せざるを得ない、あるいは、持ち出しに気づかない可能性が高くなる。また、退避先が該メモリに限られるため、より多く複製するためには、該メモリと同様の保存用メモリを複数持つ構成にしなければならない。
【００８０】
また、車載情報システム２Ｆ００のように、異常検出部２９００が異常事態を検出した後に、データバッファ部１２００に記録されている運転情報の少なくとも一部をメディア１５５０に記録させる構成とすることで、メディア１５５０の持つデータ転送速度が、ＡＶ情報の再生と、運転情報の記録との両立に対して不十分なメディアであっても、異常事態発生時にメディアの再生を停止し、運転情報の記録を優先する制御を行うことができる。これにより、異常事態発生時の運転情報を優先的に保持することが可能である。このため、より安価なメディアを使用することが可能となる。
【００８１】
（実施例３）
次に、本発明の実施例３として、図５に示す車載情報システム３Ｆ００の例を説明する。車載情報システム３Ｆ００は、図３の車載情報システム２Ｆ００におけるシステム制御部２０００を、システム制御部２０００とは異なるシステム制御部３０００に置き換えた構成である。なお、車載情報システム２Ｆ００と同一の構成要素については同一の符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【００８２】
車載情報システム３Ｆ００は、データバッファ部１２００へ転送された運転情報のメディア１５５０への書き込みの許可又は禁止を示す書き込みフラグを保持する書き込みフラグ保持部３０１０をさらに備える。書き込みフラグ保持部３０１０は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等により実装される。
【００８３】
本実施例に係るシステム制御部３０００は、書き込みフラグが書き込みの禁止を示す場合は、ＡＶ処理部１１００にメディア１５５０へ運転情報を記録させない。
【００８４】
以下、より詳細に説明する。
【００８５】
システム制御部３０００は、例えば、車載情報システム３Ｆ００の初期設定時において、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等をモニタ１８００に表示し、メディア１５５０への運転情報の書き込みを許可するか否かの指示を、ユーザから取得する。さらに、取得した結果示す書き込みフラグを、書き込みフラグ保持部３０１０に保持させる。
【００８６】
システム制御部３０００は、異常事態が発生したことを知らせる通知を異常検出部２９００から受けると、書き込みフラグ保持部３０１０に保持されている書き込みフラグを確認する。書き込みフラグが書き込みの許可を示している場合には、ビデオエンコード部１３００が記録したデータバッファ部１２００上の、運転情報の一部をＡＶ処理部１１００に読み出させ、メディアインタフェース部１１１０を介してＵＳＢメモリ１５００とＳＤカード１６００との両方に書き込ませる。一方、書き込みフラグが書き込みの不許可を示している場合には、システム制御部３０００は運転情報の書き込みを行わない。
【００８７】
図６は、本発明の実施例３に係る車載情報システム３Ｆ００の処理の流れを示すフローチャートである。
【００８８】
まず、異常検出部２９００による異常事態の検出をきっかけとして（Ｓ１４８でＹｅｓ）、システム制御部３０００は、書き込みフラグ保持部３０１０を参照して、運転情報を記録しようとするメディア１５５０に対応する書き込みフラグの設定を確認する（Ｓ１４６）。ここで、書き込みフラグが書き込み許可を示す場合には（Ｓ１４６でＹｅｓ）、システム制御部３０００は、運転情報の少なくとも一部をＡＶ処理部１１００にメディア１５５０へ記録させる（Ｓ１５０）。
【００８９】
一方、書き込みフラグが書き込みの禁止を示す場合には（Ｓ１４６でＮｏ）、システム制御部３０００は、対応するメディア１５５０への運転情報の記録を行わない。
【００９０】
なお、システム制御部３０００は、ＵＳＢメモリ１５００及びＳＤカード１６００などのメディア１５５０がメディアインタフェース部１１１０に認識されるごとに、ユーザに対して書き込みフラグの設定を問い合わせてもよい。
【００９１】
また、書き込みフラグ保持部３０１０は、ＵＳＢメモリ１５００とＳＤカード１６００との各々についての書き込みフラグを個別に記録できる構成にしてもよい。その場合、システム制御部３０００は、異常発生時には、書き込みフラグに書き込みの許可が示されているメディアにのみ、運転情報の書き込みを行わせる。
【００９２】
本実施例に係る車載情報システム３Ｆ００は、実施例２に係る車載情報システム２Ｆ００が有する、関連技術に対する優位性に加え、ユーザがデータの書き込みを許容しないメモリを保護することができる点で、さらにユーザに提供する利便性を向上させている。
【００９３】
（実施例４）
次に、本発明の実施例４に係る車載情報システムとして、図７に示す車載情報システム４Ｆ００の例を説明する。
【００９４】
車載情報システム４Ｆ００は、図５に示される車載情報システム３Ｆ００におけるシステム制御部３０００を、システム制御部３０００とは異なるシステム制御部４０００に置き換えた構成である。なお、車載情報システム３Ｆ００と同一の構成要素については同一の符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【００９５】
システム制御部４０００は、書き込みフラグ保持部３０１０に加えて、さらに、メディア１５５０に記録されているＡＶ情報への上書きの許可又は禁止を示す上書きフラグを保持する上書きフラグ保持部４０２０を備える。
【００９６】
例えばシステム制御部は、（１）書き込みフラグが書き込みの許可を示し、かつ、上書き許可設定フラグが上書きの禁止を示す場合は、ＡＶ処理部１１００に、メディアの空き領域へ運転情報の少なくとも一部を記録させ、（２）書き込みフラグが書き込みの許可を示し、かつ、上書きフラグが上書きの許可を示す場合は、ＡＶ処理部１１００に、運転情報の少なくとも一部でＡＶ情報を上書きして記録させる。
【００９７】
以下、より詳細に説明する。
【００９８】
本実施例に係るシステム制御部４０００は、例えば前述のように、初期設定の操作時において、書き込みフラグの設定をユーザから取得し、書き込みフラグ保持部３０１０に保持させる。さらに、システム制御部４０００は、書き込みフラグが許可に設定された場合は、運転情報をメディア１５５０に既に記録されているＡＶ情報に上書きして書き込むことを許可するか否かを示す上書きフラグの設定をユーザから取得し、上書きフラグ保持部４０２０に保持する。
【００９９】
システム制御部４０００は、異常検出部２９００から異常事態が発生したことを通知されると、書き込みフラグを確認する。書き込みフラグの設定がメディア１５５０への書き込みの許可を示す場合には、システム制御部４０００は、上書きフラグの設定を確認する。システム制御部４０００は、上書きフラグが上書きを許可することを示す場合には、データバッファ部１２００に記録されている運転情報の一部を、ＡＶ処理部１１００に読み出させ、メディアインタフェース部１１１０を介してＵＳＢメモリ１５００とＳＤカード１６００の両方の、ＡＶ情報が記録されている領域を含む任意の領域に書き込ませる。
【０１００】
上書きフラグが上書きの不許可を示す場合、システム制御部４０００は、ＵＳＢメモリ１５００とＳＤカード１６００とのそれぞれの空き領域アドレスを取得する。また、システム制御部４０００は、データバッファ部１２００に記録されている運転情報の一部をＡＶ処理部１１００に読み出させ、メディアインタフェース部１１１０を介してＵＳＢメモリ１５００とＳＤカード１６００との両方の、空き領域に書き込ませる。
【０１０１】
一方、書き込みフラグの設定が書き込みの不許可を示している場合には、システム制御部４０００は運転情報をメディア１５５０へ記録させない。
【０１０２】
図８は、本発明の実施例４に係る車載情報システム４Ｆ００の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、異常検出部２９００によって異常事態の発生が検出されたこと（Ｓ１４８でＹｅｓ）をきっかけとして、システム制御部４０００は、書き込みフラグ保持部３０１０に保持されている書き込みフラグを参照する（Ｓ１４６）。
【０１０４】
その結果、書き込みフラグがメディア１５５０への書き込みの許可を示している場合には（Ｓ１４６でＹｅｓ）、システム制御部４０００は、次に、上書きフラグ保持部４０２０に保持されている上書きフラグを参照する（Ｓ２４２）。ここで、上書きフラグが上書きの許可を示している場合には（Ｓ２４２でＹｅｓ）、システム制御部４０００は、メディア１５５０にＡＶ情報が既に記録されている場合であっても、ＡＶ情報を上書きするように運転情報をメディア１５５０に記録する（Ｓ２２０）。
【０１０５】
一方、上書きフラグが上書きの禁止を示している場合には（Ｓ２４２でＮｏ）、システム制御部４０００は、運転情報の記録を行うメディア１５５０の空き領域情報を取得する（Ｓ２４４）。その後、システム制御部４０００は、運転情報をメディア１５５０の空き領域へ記録する（Ｓ２５０）。
【０１０６】
また、書き込みフラグが書き込みの禁止を示している場合には（Ｓ１４６でＮｏ）、システム制御部４０００は運転情報をメディア１５５０へ記録しない。
【０１０７】
なお、システム制御部４０００は、メディアインタフェース部１１１０がＵＳＢメモリ１５００及びＳＤカード１６００などのメディア１５５０を認識するたびに、ユーザに対して書き込みフラグ及び上書きフラグを設定するよう要求してもよい。
【０１０８】
また、書き込みフラグ保持部３０１０と上書きフラグ保持部４０２０とは、それぞれ、メディアごとに設定を保持できる構成としてもよい。例えば、書き込みフラグ保持部３０１０が、ＵＳＢメモリとＳＤカードとの各々についての設定を保持し、上書きフラグ保持部４０２０が、ＵＳＢメモリとＳＤカードとの各々についての設定を保持できる構成にしてもよい。この場合、システム制御部４０００は、異常発生時には、書き込みフラグの設定が書き込みの許可を示すメディアにのみ運転情報の書き込みを行わせる。
【０１０９】
また、運転情報の書き込みを行うそれぞれのメディアについて、上書きフラグにＡＶ情報の上書きの許可が示されているメディアに対しては任意の領域に運転情報の書き込みを行わせ、不許可が示されているメディアに対しては空き領域アドレスを取得して空き領域に運転情報の書き込みを行わせてもよい。
【０１１０】
以上述べた本実施例に係る車載情報システム４Ｆ００は、さらに、以下の選択肢をユーザに許容している点でユーザに提供する利便性を向上させている。すなわち、メディア１５５０内の再生コンテンツであるＡＶ情報を保持しつつ、異常事態の発生時に運転情報を複製したいユーザは、メディア１５５０に対して運転情報の書き込みを許可し、上書きを不許可とするよう設定することにより、メディアの空き領域の分だけ運転情報の記録を許可することができる。
【０１１１】
一方、再生コンテンツの保持よりも異常事態が発生した時の運転情報の保持を優先して考えるユーザは、メディア１５５０に対して運転情報の上書きを許可する設定を行うことで、メディア１５５０へのより多くの運転情報の複製が可能となり、かつ、運転情報の複製を開始できるまでの即応性を高めることができる。
【０１１２】
（実施例５）
次に、本発明の第５の実施形態に係る車載情報システムとして、図９に示す車載情報システム５Ｆ００の例を説明する。
【０１１３】
車載情報システム５Ｆ００は、図７の車載情報システム４Ｆ００におけるシステム制御部４０００を、他の構成を有するシステム制御部５０００に置き換えた構成である。なお、車載情報システム４Ｆ００と同一の構成要素については同一の符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【０１１４】
システム制御部５０００は、書き込みフラグ保持部３０１０と、上書きフラグ保持部４０２０と、空き領域情報レジスタ５０３５とを備える。なお、空き領域情報レジスタ５０３５は、複数のメディアのそれぞれに対応して複数のレジスタを有してもよい。例えば、本実施例に係る空き領域情報レジスタ５０３５は、ＵＳＢメモリ１５００に対応するＵＳＢ情報レジスタ５０３０と、ＳＤカード１６００に対応するＳＤカード情報レジスタ５０４０とを備えている。
【０１１５】
システム制御部５０００は、メディアインタフェース部１１１０がメディア１５５０の存在を認識したときに、書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、上書きフラグが上書きの禁止を示している場合には、メディア１５５０の空き領域のアドレスを取得し、当該アドレスを空き領域情報レジスタ５０３５に記録する。その後、異常検出部２９００が異常事態の発生を検出した場合には、システム制御部５０００は、空き領域情報レジスタ５０３５を参照して、メディア１５５０の空き領域のアドレスを取得し、ＡＶ処理部１１００に、データバッファ部１２００に記録されている運転情報の少なくとも一部をメディア１５５０の空き領域へ記録させる。
【０１１６】
また、システム制御部５０００は、メディアインタフェース部１１１０がメディア１５５０の存在を認識したときに、書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、上書きフラグが上書きの禁止を示している場合には、当該メディアの空き領域を示す空き領域情報を取得し、取得した空き領域が小さいほど、より小さなビットレートでエンコードするようにビデオエンコード部１３００のビットレートを設定してもよい。
【０１１７】
また、メディアインタフェース部１１１０が複数のメディア１５５０をＡＶ処理部１１００に接続している場合には、システム制御部５０００は、書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、上書きフラグが上書きの許可を示している場合には、複数のメディアの各々の総容量のうち最も小さい総容量を取得し、この最も小さい総容量を、事前に定められた確保時間で除算して得られるビットレート以下でエンコードするようにビデオエンコード部１３００のビットレートを設定してもよい。例えば、ＵＳＢメモリ１５００の総容量が１２８ＭＢであり、ＳＤカード１６００の総容量が２５６ＭＢであり、ユーザによって確保時間が６０分と事前に定められている場合には、システム制御部５０００は、ビデオエンコード部１３００が使用するビットレートを、約５６８ｋｂｐｓ以下に設定する。
【０１１８】
また、システム制御部５０００は、書き込みフラグが書き込みの許可を示しており、かつ、上書きフラグが上書きの禁止を示している場合に、複数のメディア１５５０の各々の空き容量のうち最も小さい空き容量を取得し、この最も小さい空き容量を、事前に定められた確保時間で除算して得られるビットレート以下でエンコードするようにビデオエンコード部１３００のビットレートを設定してもよい。
【０１１９】
図１０は、本実施例に係る車載情報システム５Ｆ００の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２０】
まず、システム制御部５０００は、メディア１５５０の存在を認識すると、認識したメディアに対応する書き込みフラグを参照する（Ｓ１４６）。ここで、参照した書き込みフラグが書き込みの許可を示す場合には（Ｓ１４６でＹｅｓ）、システム制御部５０００は認識したメディアに対応する上書きフラグを参照する（Ｓ２４２）。ここで、参照した上書きフラグが上書きの許可を示す場合には（Ｓ２４２でＹｅｓ）、システム制御部５０００は、現在認識しているメディア１５５０の中で、最も総容量が小さいメディアの総容量を取得する（Ｓ３１８）。
【０１２１】
次にシステム制御部５０００は、事前に定められた確保時間分の運転情報が、ステップＳ３１８で取得した総容量以下となるように、ビデオエンコード部１３００のビットレートを設定する（Ｓ３２０）。
【０１２２】
その後、異常検出部２９００が異常事態を検出した場合（Ｓ１４８でＹｅｓ）、システム制御部５０００は、ＡＶ処理部１１００に対して、各メディアに記録されているＡＶ情報を運転情報で上書きさせる（Ｓ２２０）。
【０１２３】
一方、上書きフラグが上書きの禁止を示している場合（Ｓ２４２でＮｏ）には、システム制御部５０００は、認識したメディアの空き領域情報を取得し（Ｓ２４４）、これを対応する空き領域情報レジスタ５０３５へ記録する（Ｓ２４６）。
【０１２４】
次に、システム制御部５０００は、認識しているメディア１５５０の中で、最も空き容量が小さいメディアの空き容量を取得する（Ｓ３４８）。
【０１２５】
次にシステム制御部５０００は、事前に定められた確保時間分の運転情報が、ステップＳ３４８で取得した空き容量以下となるように、ビデオエンコード部１３００のビットレートを設定する（Ｓ３５０）。
【０１２６】
その後、異常検出部２９００が異常事態を検出した場合（Ｓ１４８でＹｅｓ）、システム制御部５０００は、空き領域情報レジスタ５０３５を参照して（Ｓ２４８）、ＡＶ処理部１１００に各メディアの空き領域へ運転情報を記録させる（Ｓ２５０）。
【０１２７】
以下、より詳細に述べる。
【０１２８】
システム制御部５０００は、システム制御部４０００と同様に、例えば車載情報システム５Ｆ００の初期設定時に、ユーザから書き込みフラグ及び上書きフラグの設定の設定を取得し、それぞれ書き込みフラグ保持部３０１０及び上書きフラグ保持部４０２０に保持する。
【０１２９】
次に、システム制御部５０００は、ＵＳＢメモリ１５００の接続を検出したとき、書き込みフラグが許可に設定され、上書きフラグが不許可に設定されているならば、接続を検出したメディアに対して空き領域情報の取得を行い、最大容量の連続空き領域のアドレスと容量の情報とを、空き領域情報として取得し、ＵＳＢ情報レジスタ５０３０上に保持する。
【０１３０】
システム制御部５０００は、ＳＤカード１６００の接続を検出したとき、書き込みフラグが許可に設定され、上書きフラグが不許可に設定されているならば、接続を検出したメディアに対して空き領域情報の取得を行い、最大容量の連続空き領域のアドレスと容量の情報とを、ＳＤカード情報レジスタ５０４０上に保持する。
【０１３１】
システム制御部５０００は、書き込みフラグが許可に設定され、かつ、上書きフラグが許可に設定されている場合、ＵＳＢメモリの総容量とＳＤカードの総容量とを比較してより小さい側の総容量値から、ビデオエンコード部１３００の動画圧縮のビットレートを決めてビデオエンコード部１３００に設定する。具体的には、該ビットレートは次のように決定する。すなわち、該小さい側の総容量値を事前に与えられた確保時間で割って得られるビットレートを下回るように、ビデオエンコード部１３００の圧縮のビットレートを設定する。
【０１３２】
システム制御部５０００は、書き込みフラグが許可に設定され、かつ、上書きフラグが不許可に設定されている場合、ＵＳＢ情報レジスタ５０３０及びＳＤカード情報レジスタ５０４０の空き容量の情報を比較し、より小さい側の空き容量値に基づいて、ビデオエンコード部１３００の動画圧縮のビットレートを決めてビデオエンコード部１３００に設定する。該ビットレートは次のように決定する。すなわち、該小さい側の空き領域容量値を事前に与えられた該確保時間で割って得られるビットレートを下回るようにビデオエンコード部１３００の圧縮のビットレートを設定する。
【０１３３】
システム制御部５０００は、異常検出部２９００からの通知を受けると、書き込みフラグを確認する。書き込みフラグの設定が許可の設定のとき、上書きフラグの設定を確認する。上書きフラグが許可の設定であれば、ビデオエンコード部１３００が記録したデータバッファ部１２００上の運転情報のうち確保時間分を、ＡＶ処理部１１００に読み出させ、メディアインタフェース部１１１０を介してＵＳＢメモリ１５００とＳＤカード１６００の両方の、先頭の領域に書き込ませる。上書きフラグが不許可の設定の場合、ＵＳＢ情報レジスタ５０３０とＳＤカード情報レジスタ５０４０とを確認してアドレスと容量の情報を取得する。また、ビデオエンコード部１３００が記録した、データバッファ部１２００上の運転情報のうち確保時間分を、ＡＶ処理部１１００に読み出させ、メディアインタフェース部１１１０を介してＵＳＢメモリ１５００とＳＤカード１６００の両方の、該空き領域に書き込ませる。一方、メディア書き込み許容フラグの設定が、不許可の設定であれば、システム制御部５０００は、運転情報の記録処理を行わない。
【０１３４】
なお、システム制御部５０００は、複数のメディア１５５０のなかで最も小さい総容量が、大きいほど、確保時間をより長く設定してもよい。
【０１３５】
また、システム制御部５０００は、複数のメディア１５５０のなかで最も小さい空き容量が、大きいほど、確保時間をより長く設定してもよい。
【０１３６】
また、システム制御部は複数のメディア１５５０の各々の空き容量を取得し、空き容量がより大きいメディアに記録される運転情報に含まれる映像情報ほど、より高画質となるように、ＡＶ処理部に運転情報を記録させてもよい。例えば、カメラ１４００から入力された映像情報を、ビデオエンコード部１３００は低画質用と高画質用の２つのビットレートでエンコードし、それぞれをデータバッファ部１２００に記録してもよい。この場合、システム制御部５０００は、高画質用のビットレートでエンコードされた運転情報を空き容量が大きいメディアへ記録させ、低画質用のビットレートでエンコードされた運転情報を空き容量が小さいメディアへ記録させてもよい。
【０１３７】
なお、ＡＶ処理部１１００は、メディアのデータ転送能力を示す帯域であるメディア帯域を取得するメディア帯域取得部と、ＡＶ情報をメディアから読み出す際に必要な帯域であるＡＶ帯域を取得するＡＶ帯域取得部と、再生停止判定部とをさらに有し、再生停止判定部は、ＡＶ情報を再生中に、異常検出部２９００が異常事態の発生を検出した場合であって、メディア帯域とＡＶ帯域との差の絶対値が事前に定められた値よりも小さい場合には、ＡＶ情報の再生を停止させてもよい。
【０１３８】
なお、ＡＶ処理部１１００は、メディアへの運転情報の記録が完了した場合には、映像及び音声の少なくとも一方を用いてユーザに通知してもよい。
【０１３９】
また、本実施例における確保時間は、システムに対して事前に設計者が与えてもよいし、車載情報システム５Ｆ００の初期設定としてユーザが設定してもよい。
【０１４０】
また、書き込みフラグの設定及び上書きフラグの設定は、ＵＳＢメモリ１５００やＳＤカード１６００の接続時に都度確認してもよい。
【０１４１】
また、書き込みフラグと上書きフラグは、ＵＳＢメモリとＳＤカードなど、メディア１５５０に接続されうる複数のメディア各々についての設定を保持できる構成にしてもよい。その場合、システム制御部５０００は、異常発生時に書き込みフラグに許可の設定がなされているメディアにのみ運転情報の書き込みを行わせる。また、運転情報の書き込みを行うそれぞれのメディアについて、上書きフラグに再生コンテンツの上書きが許可されているメディアに対しては任意の領域に運転情報の書き込みを行わせ、不許可のメディアに対しては、ＵＳＢ情報レジスタ５０３０とＳＤカード情報レジスタ５０４０のうち、不許可のメディアに対応した空き領域情報に基づいて運転情報の書き込みを行わせる。
【０１４２】
本実施例に係る車載情報システム５Ｆ００は、実施例４に係る車載情報システム４Ｆ００に比べて、さらに、メディア内の再生コンテンツを保持しつつ異常事態発生時に運転情報を複製したいユーザに対して以下の優位な利便性を提供している。すなわち、車載情報システム５Ｆ００では、異常事態発生時に空き領域アドレスをサーチしてからの複製であったのに対し、本実施例は事前に空き領域情報を取得しているため、複製開始の即応性に優れている。また、実施例４に係る車載情報システム４Ｆ００において、メディアの空き容量が複製される運転情報の時間的長さを制約するのに対して、本実施例に係る車載情報システム５Ｆ００はメディアの空き容量に応じたビットレートの調整により、複製される運転情報は必ず一定以上の時間的長さを確保できる。これによって、再生コンテンツの保持よりも異常事態が発生した時の運転情報の保持を優先して考えるユーザには、運転情報の記録時間を一定以上の時間的長さで複製しつつ、可能な限り高い品質で運転情報をメディア１５５０へ複製することができる。
【０１４３】
なお、実施例１〜５及びその変形例として説明した車載情報システムは、コンピュータにより実現することも可能である。図１１は、車載情報システムを実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【０１４４】
車載情報システムは、コンピュータ３４と、コンピュータ３４に指示を与えるためのキーボード３６及びマウス３８と、コンピュータ３４の演算結果等の情報を提示するためのディスプレイ３２と、コンピュータ３４で実行されるプログラムを読み取るためのＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）装置４０及び通信モデム（図示せず）とを含む。
【０１４５】
車載情報システムが行う処理であるプログラムは、コンピュータで読取可能な媒体であるＣＤ−ＲＯＭ４２に記憶され、ＣＤ−ＲＯＭ装置４０で読み取られる。又は、コンピュータネットワークを通じて通信モデム５２で読み取られる。
【０１４６】
コンピュータ３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４４と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４６と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４８と、ハードディスク５０と、通信モデム５２と、バス５４とを含む。
【０１４７】
ＣＰＵ４４は、ＣＤ−ＲＯＭ装置４０又は通信モデム５２を介して読み取られたプログラムを実行する。ＲＯＭ４６は、コンピュータ３４の動作に必要なプログラムやデータを記憶する。ＲＡＭ４８は、プログラム実行時のパラメタなどのデータを記憶する。ハードディスク５０は、プログラムやデータなどを記憶する。通信モデム５２は、コンピュータネットワークを介して他のコンピュータとの通信を行う。バス５４は、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４８、ハードディスク５０、通信モデム５２、ディスプレイ３２、キーボード３６、マウス３８及びＣＤ−ＲＯＭ装置４０を相互に接続する。
【０１４８】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１４９】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１５０】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１５１】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどのメモリカード、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１５２】
また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１５３】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【０１５４】
また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記記録媒体に記録して移送することにより、又は上記プログラム又は上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【０１５５】
さらに、上記実施例及びその変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【０１５６】
今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
本発明に係る車載情報システムは、カーナビゲーションシステムとドライブレコーダシステムと車載ＡＶシステムとを統合する情報システムにおいて、特にドライブレコーダの情報に対する可搬性の向上や残存可能性の向上を低コストに実現する上で有用な構成を提供する。
【符号の説明】
【０１５８】
３２  ディスプレイ
３４  コンピュータ
３６  キーボード
３８  マウス
４０  ＣＤ−ＲＯＭ装置
４２  ＣＤ−ＲＯＭ
４４  ＣＰＵ
４６  ＲＯＭ
４８  ＲＡＭ
５０  ハードディスク
５２  通信モデム
５４  バス
１０００、２０００、３０００、４０００、５０００  システム制御部
１１００  ＡＶ処理部
１１１０  メディアインタフェース部
１１２０  ＡＶ再生部
１２００  データバッファ部
１３００  ビデオエンコード部
１３５０  運転情報取得部
１４００  カメラ
１４５０  ＥＣＵ
１５００  ＵＳＢメモリ
１５５０  メディア
１６００  ＳＤカード
１７００  スピーカ
１８００  モニタ
１Ｆ００、２Ｆ００、３Ｆ００、４Ｆ００、５Ｆ００  車載情報システム
２９００  異常検出部
３０１０  書き込みフラグ保持部
４０２０  上書きフラグ保持部
５０３０  ＵＳＢ情報レジスタ
５０３５  空き領域情報レジスタ
５０４０  ＳＤカード情報レジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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