(57)【要約】【課題】  原稿の表裏両面における画像を読み取るにあたり、原稿の一方の面と反対側の面における画像の読取倍率が原稿搬送方向において変化するのを簡単に抑制する。【解決手段】  原稿1を搬送させる第１〜第３搬送ローラ11〜13のローラ径D1〜D3を原稿搬送方向下流側に向かって大きくし、第１〜第３搬送ローラを１つの回転装置16によって回転させ、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間の第１画像読取手段14によって原稿の一方の面1aの画像を、第２搬送ローラと第３搬送ローラとの間の第２画像読取手段15によって原稿の反対側の面1bの画像を読み取るにあたり、原稿が第１搬送ローラから第２搬送ローラに、第２搬送ローラから第３搬送ローラに導かれた場合に、回転制御装置17により第１〜第３搬送ローラの回転速度を減速させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送させる第１搬送ローラと第２搬送ローラと第３搬送ローラとが原稿搬送方向上流側から順々に設けられ、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間に原稿の一方の面における画像を読み取る第１画像読取手段が設けられると共に、第２搬送ローラと第３搬送ローラとの間に原稿の反対側の面における画像を読み取る第２画像読取手段が設けられてなり、上記の第１搬送ローラのローラ径Ｄ１と第２搬送ローラのローラ径Ｄ２と第３搬送ローラのローラ径Ｄ３とがＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３の条件を満たし、第１〜第３搬送ローラが１つの回転装置によって回転駆動される画像読取装置において、上記の回転装置によって回転駆動される上記の第１〜第３搬送ローラの回転速度を制御する回転制御装置を設け、上記の第１搬送ローラによって搬送された原稿が第２搬送ローラに導かれたことを検知した場合に、上記の回転制御装置により第１〜第３搬送ローラの回転速度を減速させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載した画像読取装置において、上記の第２搬送ローラによって搬送された原稿が第３搬送ローラに導かれたことを検知した場合に、上記の回転制御装置により第１〜第３搬送ローラの回転速度を減速させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載した画像読取装置において、上記の第１搬送ローラのローラ径Ｄ１に対して、第２搬送ローラのローラ径Ｄ２の比（Ｄ２／Ｄ１）をａ（但し、ａ＞１である。）とした場合、原稿が第２搬送ローラに導かれる前の回転速度ｒ１に対して、原稿が第２搬送ローラに導かれて減速された後の回転速度ｒ２の比（ｒ２／ｒ１）を１／ａにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３に記載した画像読取装置において、上記の第２搬送ローラのローラ径Ｄ２に対して、第３搬送ローラのローラ径Ｄ３の比（Ｄ３／Ｄ２）をａとした場合、原稿が第３搬送ローラに導かれる前の回転速度ｒ２に対して、原稿が第３搬送ローラに導かれて減速された後の回転速度ｒ３の比（ｒ３／ｒ２）を１／ａにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４に記載した画像読取装置において、上記の第１搬送ローラから第１画像読取手段までの距離と、第２搬送ローラから第２画像読取手段までの距離を同じにしたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の表裏両面における画像を読み取る画像読取装置に関するものである。特に、原稿を搬送させる第１搬送ローラと第２搬送ローラと第３搬送ローラとを原稿搬送方向上流側から順々に設け、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間に原稿の一方の面における画像を読み取る第１画像読取手段を設けると共に、第２搬送ローラと第３搬送ローラとの間に原稿の反対側の面における画像を読み取る第２画像読取手段を設け、第１搬送ローラのローラ径Ｄ１と第２搬送ローラのローラ径Ｄ２と第３搬送ローラのローラ径Ｄ３とがＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３の条件を満たすようにし、第１〜第３搬送ローラを１つの回転装置によって回転駆動させる画像読取装置において、上記の第１画像読取手段や第２画像読取手段によって読み取る画像の読取倍率が原稿搬送方向において変動したり、第１画像読取手段と第２画像読取手段とにおける画像の読取倍率が変化したりするのを簡単に抑制できるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機等の画像形成装置においては、特許文献１，特許文献２等に示されるように、原稿を原稿搬送方向上流側から順々に設けられた第１搬送ローラと第２搬送ローラと第３搬送ローラとによって搬送させ、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間に設けられた第１画像読取手段によって原稿の一方の面における画像を読み取り、その後、第２搬送ローラと第３搬送ローラとの間に設けられた第２画像読取手段によって原稿の反対側の面における画像を読み取るようにした画像読取装置が用いられている。
【０００３】
ここで、上記の特許文献１，特許文献２に示される画像読取装置においては、上記の第１搬送ローラと第２搬送ローラと第３搬送ローラとの回転速度をそれぞれ別個に制御し、原稿搬送方向上流側における第１搬送ローラから下流側における第２搬送ローラ、第３搬送ローラの順に回転速度を速くして、原稿の搬送速度を原稿搬送方向下流側に向かうに連れて速め、搬送される原稿に弛みが生じるのを防止するようしている。
【０００４】
しかし、このように原稿の搬送速度を原稿搬送方向下流側に向かうに連れて速くすると、上記の第１画像読取手段や第２画像読取手段によって読み取る原稿における画像の読取倍率が原稿搬送方向において変化すると共に、第１画像読取手段によって読み取る原稿の片面における画像の読取倍率と、第２画像読取手段によって読み取る原稿の反対側の面における画像の読取倍率とが異なるようになる。
【０００５】
このため、従来においては、原稿の搬送速度の差に対応させて、補正手段により、第１画像読取手段や第２画像読取手段における読取倍率の変動を補正し、各画像読取手段によって読み取られた画像の倍率を一定化させるようにしている。
【０００６】
しかし、上記のように第１搬送ローラと第２搬送ローラと第３搬送ローラとの回転速度をそれぞれ別個に制御するためには、複数の回転装置が必要になってコストが高くつくと共に、装置が大型化するという問題があった。
【０００７】
また、上記のように原稿の搬送速度の差に対応させて、補正手段により第１画像読取手段や第２画像読取手段における読取倍率の変動を補正するためには、それぞれの読取位置における原稿の搬送速度に対応させた複雑な制御が必要になり、コストが高くつくと共に、原稿の搬送速度の変動によって大きな誤差が生じたりして、各画像読取手段によって読み取られた画像の倍率を適切に一定化させることが困難になるという問題があった。
【０００８】
また、従来においては、上記の第１搬送ローラと第２搬送ローラと第３搬送ローラとを１つの回転装置によって同じ回転速度で回転させる一方、原稿搬送方向上流側から順々に設けられた第１搬送ローラと第２搬送ローラと第３搬送ローラにおけるローラ径を順々に大きくして、原稿の搬送速度を原稿搬送方向下流側に向かうに連れて速め、搬送される原稿に弛みが生じるのを防止するようしたものも存在している。
【０００９】
しかし、この場合においても、原稿の搬送速度の差に対応して、第１画像読取手段や第２画像読取手段によって読み取る原稿における画像の読取倍率が原稿搬送方向において変化すると共に、第１画像読取手段によって読み取る原稿の片面における画像の読取倍率と、第２画像読取手段によって読み取る原稿の反対側の面における画像の読取倍率とが異なるため、原稿の搬送速度の差に対応させて、補正手段により第１画像読取手段や第２画像読取手段における読取倍率の変動を補正し、各画像読取手段によって読み取られた画像の倍率を一定化させることが必要になるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−２２９５１５号公報
【特許文献２】特開２００６−２７０８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、原稿を搬送させる第１搬送ローラと第２搬送ローラと第３搬送ローラとが原稿搬送方向上流側から順々に設けられ、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間に設けられた第１画像読取手段によって原稿の一方の面における画像を読み取ると共に、第２搬送ローラと第３搬送ローラとの間に設けられた第２画像読取手段によって原稿の反対側の面における画像を読み取るようにした画像読取装置における上記のような様々な問題を解決することを課題とするものである。
【００１２】
特に、本発明においては、原稿搬送方向上流側から順々に設けられた第１搬送ローラと第２搬送ローラと第３搬送ローラにおけるローラ径を順々に大きくすると共に、第１〜第３搬送ローラを１つの回転装置によって同じ回転速度で回転させるようにした画像読取装置において、上記の第１画像読取手段や第２画像読取手段によって読み取る画像の読取倍率が原稿搬送方向において変動したり、第１画像読取手段と第２画像読取手段とにおける画像の読取倍率が変化したりするのを簡単に抑制できるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明においては、上記のような課題を解決するため、原稿を搬送させる第１搬送ローラと第２搬送ローラと第３搬送ローラとが原稿搬送方向上流側から順々に設けられ、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間に原稿の一方の面における画像を読み取る第１画像読取手段が設けられると共に、第２搬送ローラと第３搬送ローラとの間に原稿の反対側の面における画像を読み取る第２画像読取手段が設けられてなり、上記の第１搬送ローラのローラ径Ｄ１と第２搬送ローラのローラ径Ｄ２と第３搬送ローラのローラ径Ｄ３とがＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３の条件を満たし、第１〜第３搬送ローラが１つの回転装置によって回転駆動される画像読取装置において、上記の回転装置によって回転駆動される上記の第１〜第３搬送ローラの回転速度を制御する回転制御装置を設け、上記の第１搬送ローラによって搬送された原稿が第２搬送ローラに導かれたことを検知した場合に、上記の回転制御装置により第１〜第３搬送ローラの回転速度を減速させるようにしたのである。
【００１４】
ここで、上記のように第１搬送ローラのローラ径Ｄ１と第２搬送ローラのローラ径Ｄ２と第３搬送ローラのローラ径Ｄ３とがＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３の条件を満たし、第１〜第３搬送ローラを１つの回転装置によって回転駆動させるようにすると、原稿の搬送速度が原稿搬送方向下流側に向かうに連れて速くなり、搬送される原稿に弛みが生じるのが防止される。
【００１５】
そして、上記のように第１搬送ローラによって搬送された原稿が第２搬送ローラに導かれたことを検知した場合に、回転制御装置により第１〜第３搬送ローラの回転速度を減速させると、第２搬送ローラによって搬送される原稿の搬送速度が減速され、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間に設けられた第１画像読取手段の位置において原稿の搬送速度が増加するのが抑制される。このため、上記の第１画像読取手段によって読み取る画像の読取倍率が変化するのが防止されると共に、この第１画像読取手段によって読み取る原稿の一方の面における画像の読取倍率と、第２搬送ローラと第３搬送ローラとの間に設けられた第２画像読取手段によって読み取る原稿の反対側の面における画像の読取倍率とが大きく変化するのも防止される。
【００１６】
また、本発明の画像読取装置において、上記の第２搬送ローラによって搬送された原稿が第３搬送ローラに導かれたことを検知した場合に、上記の回転制御装置により第１〜第３搬送ローラの回転速度を減速させると、第３搬送ローラによって搬送される原稿の搬送速度が減速されて、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間に設けられた第１画像読取手段の位置や、第２搬送ローラと第３搬送ローラとの間に設けられた第２画像読取手段の位置において原稿の搬送速度が増加するのが抑制される。このため、第１画像読取手段や第２画像読取手段によって読み取る画像の読取倍率が変化するのが防止される。
【００１７】
ここで、上記のように第１搬送ローラによって搬送された原稿が第２搬送ローラに導かれたことを検知した場合に、回転制御装置により第１〜第３搬送ローラの回転速度を減速させるにあたり、上記の第１搬送ローラのローラ径Ｄ１に対して、第２搬送ローラのローラ径Ｄ２の比（Ｄ２／Ｄ１）をａ（但し、ａ＞１である。）とした場合、原稿が第２搬送ローラに導かれる前の回転速度ｒ１に対して、原稿が第２搬送ローラに導かれて減速された後の回転速度ｒ２の比（ｒ２／ｒ１）が１／ａになるようにすると、減速後の第２搬送ローラによって搬送される原稿の搬送速度が、減速前における第１搬送ローラによって搬送される原稿の搬送速度と同じになって、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラによって原稿が一定した搬送速度で搬送されるようになる。このため、第１画像読取手段によって読み取る画像の読取倍率が変化するのが防止されると共に、第１画像読取手段と第２画像読取手段によって読み取る画像の読取倍率も一定するようになる。
【００１８】
さらに、第２搬送ローラによって搬送された原稿が第３搬送ローラに導かれたことを検知した場合に、回転制御装置により第１〜第３搬送ローラの回転速度を減速させるにあたり、第２搬送ローラのローラ径Ｄ２に対して、第３搬送ローラのローラ径Ｄ３の比（Ｄ３／Ｄ２）をａとした場合に、原稿が第３搬送ローラに導かれる前の回転速度ｒ２に対して、原稿が第３搬送ローラに導かれて減速された後の回転速度ｒ３の比（ｒ３／ｒ２）が１／ａになるようにすると、減速後の第３搬送ローラによって搬送される原稿の搬送速度が、減速前における第２搬送ローラによって搬送される原稿の搬送速度と同じになって、第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び第３搬送ローラによって原稿が一定した搬送速度で搬送されるようになる。このため、第１画像読取手段や第２画像読取手段によって読み取る画像の読取倍率が変化するのが防止されると共に、第１画像読取手段と第２画像読取手段によって読み取る画像の読取倍率も一定するようになる。
【００１９】
また、本発明の画像読取装置において、上記の第１搬送ローラから第１画像読取手段までの距離と、第２搬送ローラから第２画像読取手段までの距離を同じにすると、第１搬送ローラによって搬送された原稿が第２搬送ローラに導かれたことを検知した後や、第２搬送ローラによって搬送された原稿が第３搬送ローラに導かれたことを検知した後、回転制御装置によって第１〜第３搬送ローラの回転速度を減速させるまでの間に、原稿の搬送速度が一時的に速くなって、上記の第１画像読取手段や第２画像読取手段における原稿の読取倍率が一時的に変化しても、読取倍率が変化した部分が上記の第１画像読取手段と第２画像読取手段とおいて一致するようになり、第１画像読取手段と第２画像読取手段における読取倍率の変化が目立たないようなる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像読取装置においては、第１搬送ローラのローラ径Ｄ１と第２搬送ローラのローラ径Ｄ２と第３搬送ローラのローラ径Ｄ３とがＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３の条件を満たし、第１〜第３搬送ローラを１つの回転装置によって回転駆動させるようにしたため、原稿の搬送速度が原稿搬送方向下流側に向かうに連れて速くなり、搬送される原稿に弛みが生じるのが防止される。
【００２１】
そして、このような画像読取装置において、第１搬送ローラによって搬送された原稿が第２搬送ローラに導かれたことを検知した場合や、第２搬送ローラによって搬送された原稿が第３搬送ローラに導かれたことを検知した場合において、回転制御装置により第１〜第３搬送ローラの回転速度を減速させるようにしたため、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間に設けられた第１画像読取手段の位置や、第２搬送ローラと第３搬送ローラとの間に設けられた第２画像読取手段の位置において、原稿の搬送速度が増加するのが抑制され、第１画像読取手段や第２画像読取手段によって読み取る画像の読取倍率が原稿搬送方向において変動したり、第１画像読取手段と第２画像読取手段とにおける画像の読取倍率が変化したりするのが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構成を示した概略説明図である。
【図２】上記の画像読取装置において、第１〜第３搬送ローラの回転速度を回転制御装置によって制御せずに一定の回転速度ｒで回転させた場合に、原稿搬送速度が第１搬送ローラの位置と、第２搬送ローラの位置と、第３搬送ローラの位置とで変化する状態、及び第１画像読取手段や第２画像読取手段によって読み取る原稿における画像の読取倍率が変化する状態を示した図である。
【図３】上記の実施形態に係る画像読取装置において、第１〜第３搬送ローラの回転速度を回転制御装置により制御して、第１〜第３搬送ローラによって搬送される原稿の搬送速度を一定化させる状態を示した図である。
【図４】上記の実施形態に係る画像読取装置において、第１画像読取手段及び第２画像読取手段により原稿の第１面及び第２面における画像を読み取った場合に、これらの読取倍率が一定化される状態を示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、この発明の実施形態に係る画像読取装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る画像読取装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２４】
この実施形態に係る画像読取装置においては、図１に示すように、回転して原稿１を搬送させる第１搬送ローラ１１と第２搬送ローラ１２と第３搬送ローラ１３とを原稿搬送方向上流側から順々に設けると共に、上記の第１搬送ローラ１１と第２搬送ローラ１２との間に原稿１の一方の面（第１面）１ａにおける画像を読み取る第１画像読取手段１４を設けると共に、第２搬送ローラ１２と第３搬送ローラ１３との間に原稿１の反対側の面（第２面）１ｂにおける画像を読み取る第２画像読取手段１５を設けている。
【００２５】
そして、この実施形態に係る画像読取装置においては、上記の第１搬送ローラ１１のローラ径Ｄ１と第２搬送ローラ１２のローラ径Ｄ２と第３搬送ローラ１３のローラ径Ｄ３とがＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３の条件を満たすようにし、上記の第１搬送ローラ１１と第２搬送ローラ１２と第３搬送ローラ１３とを１つの回転装置１６によって同じ回転速度で回転させるようにすると共に、この回転装置１６によって回転駆動させる上記の第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度を回転制御装置１７によって制御するようにしている。
【００２６】
ここで、上記の画像読取装置において、上記の回転装置１６によって回転駆動させる第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度を回転制御装置１７によって制御せずに、図２（Ａ）に示すように、第１〜第３搬送ローラ１１〜１３を一定の回転速度ｒで回転させると、第１搬送ローラ１１のローラ径Ｄ１と第２搬送ローラ１２のローラ径Ｄ２と第３搬送ローラ１３のローラ径Ｄ３とがＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３になっているため、第１搬送ローラ１１による搬送速度ｖ１と、第２搬送ローラ１２による搬送速度ｖ２と、第３搬送ローラ１３による搬送速度ｖ３とがｖ１＜ｖ２＜ｖ３になり、図２（Ｂ）に示すように、原稿１が第２搬送ローラ１２に導かれた時点及び原稿１が第３搬送ローラ１２に導かれた時点で、それぞれ原稿１の搬送速度がローラ径の増加に対応して増加するようになる。
【００２７】
この結果、図２（Ｃ）に示すように、第１搬送ローラ１１と第２搬送ローラ１２との間に設けられた第１画像読取手段１４によって読み取る原稿１の第１面１ａにおける画像の読取倍率が３段階に変化すると共に、第２搬送ローラ１２と第３搬送ローラ１３との間に設けられた第２画像読取手段１５によって読み取る原稿１の第２面１ｂにおける画像の読取倍率が２段階に変化し、また第１画像読取手段１４によって読み取る原稿１の第１面１ａにおける画像の読取倍率と、第２画像読取手段１５によって読み取る原稿１の第２面１ｂにおける画像の読取倍率とが一致しない部分が生じるようになる。
【００２８】
これに対して、この実施形態に係る画像読取装置においては、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、上記のように第１搬送ローラ１１のローラ径Ｄ１と第２搬送ローラ１２のローラ径Ｄ２と第３搬送ローラ１３のローラ径Ｄ３とがＤ１＜Ｄ２＜Ｄ３になるようした場合に、原稿１が第１搬送ローラ１１から第２搬送ローラ１２に導かれて第２搬送ローラ１２による搬送が開始されるまでの第１段階における第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度ｒ１に対して、原稿１が第２搬送ローラ１２から第３搬送ローラ１２に導かれて第３搬送ローラ１３による搬送が開始されるまでの第２段階における第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度ｒ２を減速させ、さらに原稿１が第３搬送ローラ１３によって搬送される第３段階における第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度ｒ３を減速させるようにしている。
【００２９】
そして、この実施形態に係る画像読取装置においては、図３（Ａ）に示すように、上記の第１搬送ローラ１１のローラ径Ｄ１に対して第２搬送ローラ１２のローラ径Ｄ２がＤ２＝ａ×Ｄ１（但し、ａ＞１である。）、第２搬送ローラ１２のローラ径Ｄ２に対して第３搬送ローラ１３のローラ径Ｄ３がＤ３＝ａ×Ｄ２（＝ａ２×Ｄ１）になるようにすると共に、図３（Ｂ）に示すように、上記の第１段階における第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度ｒ１に対して上記の第２段階における第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度ｒ２がｒ２＝ｒ１／ａ、第２段階における第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度ｒ２に対して第３段階における第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度ｒ３がｒ３＝ｒ２／ａ（＝ｒ１／ａ２）になるようにした。
【００３０】
このようにすると、図３（Ｃ）に示すように、上記の第２搬送ローラ１２によって原稿１の搬送が開始される時期と上記の第２段階において第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度ｒ２をｒ２＝ｒ１／ａに減速させる時期との間のタイムラグ、及び上記の第３搬送ローラ１３によって原稿１の搬送が開始される時期と上記の第３段階において第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度ｒ３をｒ３＝ｒ２／ａ（＝ｒ１／ａ２）に減速させる時期との間のタイムラグの部分において、原稿１の搬送速度が一時的に速くなるが、それ以外は原稿１が一定の搬送速度ｖで搬送されるようになる。
【００３１】
この結果、図４に示すように、上記のタイムラグの期間において読取倍率が少し変動するが、それ以外の期間において、第１搬送ローラ１１と第２搬送ローラ１２との間に設けられた第１画像読取手段１４によって読み取る原稿１の第１面１ａにおける画像の読取倍率や、第２搬送ローラ１２と第３搬送ローラ１３との間に設けられた第２画像読取手段１５によって読み取る原稿１の第２面１ｂにおける画像の読取倍率が変化するということがなく、また第１画像読取手段１４によって読み取る原稿１の第１面１ａにおける画像の読取倍率と、第２画像読取手段１５によって読み取る原稿１の第２面１ｂにおける画像の読取倍率とが一致するようになる。
【００３２】
また、この実施形態に係る画像読取装置において、上記の第１搬送ローラ１１から第１画像読取手段１４までの距離Ｌ１と、第２搬送ローラ１２から第２画像読取手段１５までの距離Ｌ２とを同じにする（Ｌ１＝Ｌ２）と、上記のタイムラグによって第１画像読取手段１４による読取倍率が変動する時期と、第２画像読取手段１５による読取倍率が変動する時期とが一致するようになり、第１画像読取手段１４と第２画像読取手段１５における読取倍率の変化が目立たないようなる。
【００３３】
また、この実施形態に係る画像読取装置において、上記のように原稿１が第２搬送ローラ１２に導かれたり、原稿１が第３搬送ローラ１３に導かれたりした場合に、第２搬送ローラ１２や第３搬送ローラ１３に加わるトルクが上昇するため、このようなトルクの上昇を検知して、上記の回転制御装置１７により速やかに第１〜第３搬送ローラ１１〜１３の回転速度を上記のように制御すると、上記のタイムラグの発生が抑制され、タイムラグによる画像の読取倍率の変動も抑制されるようになる。
【００３４】
また、上記の実施形態に係る画像読取装置において、上記の第１〜第３搬送ローラ１１〜１３によって原稿１を搬送させるにあたり、厚紙等の原稿１を適切に搬送させるためには、上記の第１搬送ローラ１１における搬送力Ｆ１と、第２搬送ローラ１２における搬送力Ｆ２と、第３搬送ローラ１３における搬送力Ｆ３を適切に制御することが好ましく、Ｆ１＞Ｆ２＋Ｆ３、Ｆ２＞Ｆ３の条件を満たすようにすることが好ましい。
【符号の説明】
【００３５】
１  原稿
１ａ  第１面
１ｂ  第２面
１１  第１搬送ローラ
１２  第２搬送ローラ
１３  第３搬送ローラ
１４  第１画像読取手段
１５  第２画像読取手段
１６  回転装置
１７  回転制御装置
Ｄ１  第１搬送ローラのローラ径
Ｄ２  第２搬送ローラのローラ径
Ｄ３  第３搬送ローラのローラ径
ｒ１  第１段階における第１〜第３搬送ローラの回転速度
ｒ２  第２段階における第１〜第３搬送ローラの回転速度
ｒ３  第３段階における第１〜第３搬送ローラの回転速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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