(57)【要約】      （修正有）【課題】確実に停止状態とすることが可能なウインチ装置を提供する。【解決手段】ステップＳ１で監視対象が操作スイッチか否かが判断され、監視対象が操作スイッチの場合、ステップＳ２に移行する。操作スイッチから手を離すと操作スイッチ内の接点が離れることで、陰極側の接点への通電がオフとなり、その接点間の電位差をスイッチ監視部が監視しており、その状態をステップＳ３で判断する。信号が正常な場合にはステップＳ４に進んで、作動許可を与える。一方、ステップＳ３において、操作スイッチから手を離しても信号が正常ではない場合、つまり、操作スイッチの接点が数秒〜１５秒、あるいは２０秒間接触している状態が継続しているとスイッチ監視部が検知すると、操作スイッチが異常であると判断してステップＳ５に進み、以後の車椅子の引き上げまたは引き下ろしの作動を不許可とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引対象物を引き上げ及び引き下ろしをするための牽引部材（１１）と、前記牽引部材（１１）が巻回されるドラム（４３）と、電動駆動部品とを備えたウインチ装置であって、
前記電動駆動部品は、通電によって作動する部品であって、前記ドラム（４３）を正逆転に回転させて前記牽引部材（１１）を引き出しまたは巻き取り方向に作動させるモータ（４１）と、前記ドラム（４３）をロックするためのロック機構とを含み、
前記ウインチ装置は、
前記電動駆動部品を制御し、前記ウインチ装置を待機状態、停止状態、作動状態及び使用不能状態のいずれかの状態へと移行させる制御部（２１）と、前記ウインチ装置を待機状態、停止状態または作動状態へと切り替える信号を前記制御部（２１）へ伝達するスイッチ（１４）と、前記電動駆動部品及び／または前記スイッチ（１４）を監視対象として通電状態を監視する監視手段とをさらに備え、
前記監視対象は、前記スイッチ（１４）のＯＮ操作により通電状態とされ、所定時間の経過後に通電状態が解除されるように設定され、
前記監視手段が前記所定時間経過後に前記監視対象の通電状態が維持されていることを検知した場合には、前記制御部（２１）が前記ウインチ装置を使用不能状態とすることを特徴とするウインチ装置。
【請求項２】
前記ウインチ装置は前記スイッチ（１４）のＯＮ操作により前記停止状態とされ、
前記停止状態が、前記ロック機構を作動させた状態若しくは前記モータ（４１）が作動していない状態であり、
前記制御部（２１）が、前記スイッチ（１４）のＯＮ操作により前記監視対象を通電状態とする通電信号を発信し、前記監視手段が前記監視対象の通電状態を検知すると停止信号を発信することを特徴とする請求項１に記載のウインチ装置。
【請求項３】
前記監視対象が前記スイッチ（１４）であることを特徴とする請求項１に記載のウインチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトをドラムに巻き取ったり、引き出すことで、該ベルトにより被牽引物を引き上げたり、引き下ろしたりするウインチ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図６は、ベルトをドラムに巻き取ったり、引き出すことで、該ベルトにより引き上げたり、引き下ろしたりする被牽引物を例えば、車椅子１とした場合を示している。車室内の車椅子１を車室のフロアーと地面との間に架け渡したスロープを介して車室外の地面まで引き下げる場合の一作動を示しており、車椅子１を車室内から地面まで引き降ろす場合、一般的には以下のようにしている。ウインチ装置からベルトの先端のフックを車室内の車椅子１に係止し、介護者が車内にある操作スイッチもしくはリモコン等を操作してウインチ装置のモータを回転させることで、ベルトが引き出される。そして、このベルトの引き出しに応じて介護者が車椅子１を補助しながらスロープを介して地面まで引き降ろされる。
なお、逆に車椅子１を地面からスロープを介して車室内へ引き上げる場合は、ウインチ装置にてベルトを巻き取ることで、介護者が車椅子１を補助しながら車室内へ引き上げられる。
【０００３】
このようなウインチ装置にて車椅子を車室内から車室外へ引き下げたり、車室外から車室内へ引き上げるようにしているものとして、例えば、下記に示す特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０７１５４号公報
【０００５】
この特許文献１に記載されている車椅子用ウインチ装置は、ウインチ本体を制御する制御部と、車両内の位置で、かつ介護者がその車両に車椅子で乗車している被介護者をスロープ側から確認できる位置に取り付けられており、前記制御部に動作信号が入力される構成の確認スイッチと、前記制御部を操作可能なリモコン発信器とを有しており、前記制御部は、前記確認スイッチから動作信号が入力された後に、前記リモコン発信器の信号に基づいて動作可能に構成されているものである。
【０００６】
これにより、確認スイッチが押されない状態では、リモコン発信器を使用することができず、また、確認スイッチは、車両内の位置で、かつ介護者がその車両に車椅子で乗車している被介護者をスロープ側から確認できる位置に取り付けられているために、介護者が車両の外から被介護者を確認せずにリモコン発信器で車椅子用ウインチ装置を動作させるような不安全行為を防止できるとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１においては、確認スイッチや、モータ等の電動部品が作動状態から停止状態へと移行しない場合の方策が採られていない。すなわち、ウインチ装置を用いた車椅子等の牽引物の引き上げ又は引き下げにおいて、駆動モード（引き上げ状態、引き下げ状態）から停止状態へ移行しない場合には、牽引物が所定の位置に引き上げ又は引き下げられた後においてもウインチ装置がさらに駆動してしまうことになる。
そのため、ウインチ装置が停止状態とならない場合には、電源からのウインチ装置への電力の供給を止めるなどの措置を取らなければならず、そのための人手を要するという問題がある。
【０００８】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、確実に停止状態とすることが可能なウインチ装置を提供することを目的としているものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明のウインチ装置では、牽引対象物を引き上げ及び引き下ろしをするための牽引部材１１と、前記牽引部材１１が巻回されるドラム４３と、電動駆動部品とを備えたウインチ装置であって、
前記電動駆動部品は、通電によって作動する部品であって、前記ドラム４３を正逆転に回転させて前記牽引部材１１を引き出しまたは巻き取り方向に作動させるモータ４１と、前記ドラム４３をロックするためのロック機構とを含み、
前記ウインチ装置は、
前記電動駆動部品を制御し、前記ウインチ装置を待機状態、停止状態、作動状態及び使用不能状態のいずれかの状態へと移行させる制御部２１と、前記ウインチ装置を待機状態、停止状態または作動状態へと切り替える信号を前記制御部２１へ伝達するスイッチ１４と、前記電動駆動部品及び／または前記スイッチ１４を監視対象として通電状態を監視する監視手段とをさらに備え、
前記監視対象は、前記スイッチ１４のＯＮ操作により通電状態とされ、所定時間の経過後に通電状態が解除されるように設定され、
前記監視手段が前記所定時間経過後に前記監視対象の通電状態が維持されていることを検知した場合には、前記制御部２１が前記ウインチ装置を使用不能状態とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
（１）本発明のウインチ装置によれば、ウインチ装置が作動状態となる前に、監視対象について通電状態が解除されないことを検知することができるので、作動が止まらないなどのウインチ装置の故障を容易に知ることができ、ウインチ装置を確実に停止状態とすることができ、そのため、安全の確保のため牽引対象物の牽引の補助をする人を多数要することなく操作することができる。
【００１１】
（２）本発明のウインチ装置によれば、通電によって駆動する電動駆動部品であるモータ４１、電磁クラッチ４２、ロック機構を構成している後退防止ソレノイド４５についても、それぞれ通電状態が解除されないことを検知することができ、故障を容易に知ることができる。
【００１２】
（３）本発明のウインチ装置によれば、操作スイッチ１４についても接点の故障を容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態におけるウインチ装置にて車椅子を引き上げまたは引き下ろしている場合の説明図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるウインチ装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるウインチ装置の概略平面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるラチェット機構（ロック機構）の拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図６】車椅子をスロープを介して引き降ろす場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明のウインチ装置１０により左右の牽引部材であるベルト１１Ｌ、１１Ｒの先端に設けられているフック（図示せず）を車椅子１に係止して、該車椅子１を引き上げ又は引き下げている状態を示している。
このウインチ装置１０は、ベルト１１Ｌ、１１Ｒの引き出し、巻き取りを行なう左右一対の駆動装置１２Ｌ、１２Ｒと、これら駆動装置１２Ｌ、１２Ｒのモータを回転制御する制御装置２０とで構成されている。
【００１５】
図２は、ウインチ装置１０のブロック図を示しており、主に本発明の関連している部分のブロック図を示している。左右の駆動装置１２Ｌ、１２Ｒは同一の構成なので、左駆動装置１２Ｌについて説明する。この左駆動装置１２Ｌは、モータ４１Ｌと、このモータ４１Ｌの回転の伝達を接続または解除する電磁クラッチ４２Ｌと、ベルト１１Ｌが巻回されていて前記電磁クラッチ４２を介してモータ４１の回転が伝達されるドラム４３Ｌと、例えば、ドラム４３Ｌ側に設けられていてモータ４１Ｌ（ドラム４３Ｌ）の正逆回転をモニタする回転センサ４４Ｌと、後述するロック機構であるラチェット機構をロック状態としたり、アンロック状態にする後退防止ソレノイド４５Ｌ等で構成されている。
なお、右駆動装置１２Ｒは、左駆動装置１２Ｌと同じ構成なので、添え字にＲを付けて説明は省略する。また、駆動装置１２の機構的な構成については後述する。
【００１６】
ここで、上記左右の回転センサ４４（４４Ｌ、４４Ｒ）として、例えば、ホール素子（ホールＩＣを含む）で構成し、ドラム４３（４３Ｌ、４３Ｒ）側に多数のマグネットを周方向に配置して、モータ４１（４１Ｌ、４１Ｒ）の回転、つまりドラム４３の回転によりベルト１１（１１Ｌ、１１Ｒ）の引き出し、巻き取りを回転センサ４４から出力されるパルスをカウントすることで、ベルト１１の引き出し量、巻き取り量を算出している。
【００１７】
このパルスカウント量を、ベルト１１をすべてドラム４３に巻き取った状態を「０」とし、その後のドラム４３の回転量に応じたパルスカウントでベルト１１が引き出された量をカウントアップしていくようにしており、ベルト１１の巻き取り時は、カウントダウンしてベルト１１の巻き取り量を算出するようにしている。
【００１８】
制御装置２０は、制御部２１、記憶部２２、左右の駆動装置１２（１２Ｌ、１２Ｒ）に対応して、ＰＷＭ回路２３（２３Ｌ、２３Ｒ）、モータ駆動回路２４（２４Ｌ、２４Ｒ）、カウンタ部２５（２５Ｌ、２５Ｒ）、ソレノイド駆動回路２６（２６Ｌ、２６Ｒ）、クラッチ駆動部３１（３１Ｌ、３１Ｒ）等で構成されている。
ＣＰＵにて構成される制御部２１は、所定のプログラムの手順に沿って全体を制御するものであり、また、記憶部２２は、前記プログラムを格納しているＲＯＭや、回転センサ４４からのデータを一時的に保存するＲＡＭ等で構成されている。
【００１９】
ＰＷＭ回路２３は、制御部２１からの信号により所定のデューティ比の信号を出力するものであり、このＰＷＭ回路２３からの出力信号によりモータ駆動回路２４がモータ４１を正逆転に回転制御する。また、操作スイッチ１４は車椅子１を地面から車室内へスロープを介して引き上げたり、車室内から地面へ引き下げたりする際のスイッチであり、アップ信号、ダウン信号、ストップ信号等のモータ４１の駆動指示信号が操作スイッチ１４から制御装置２０へ出力される。
また、この操作スイッチ１４からの信号により制御部２１がソレノイド駆動回路２６を介して駆動装置１２の後退防止ソレノイド４５をオン駆動、オフ駆動して、ラチェット機構をロック状態やアンロック状態に制御するようになっている。
【００２０】
また、カウンタ部２５は、回転センサ４４からのパルスをリアルタイムでカウントしており、このカウンタ部２５によるパルスカウント量により制御部２１がモータ４１の速度を所定の時間ごとに判断し、モータ４１の回転速度を所定の速度となるようにＰＷＭ回路２３に信号を所定の時間ごとに送っている。
クラッチ駆動部３１は、操作スイッチ１４からのオン信号、オフ信号を受けた制御部２１により制御されるものであり、電磁クラッチ４２をオンまたはオフしてモータ４１の回転をドラム４３へ接続または解除するものである。
【００２１】
また、ランプやブザーで構成される報知部１６が設けられており、操作スイッチ１４からの操作信号を受け付けた場合や、動作の終了時に吹鳴させて、利用者や介護者に対して報知するようにしている。なお、報知部１６はブザーの代わりにスピーカーで構成しても良い。
【００２２】
ここで、本実施形態では、操作スイッチ１４、モータ４１、電磁クラッチ４２、後退防止ソレノイド４５の異常を監視している監視手段を設けている。すなわち、操作スイッチ１４に対しては、該操作スイッチ１４をオン操作してから内部の接点が正常に離脱してオフ状態へと移行するかの監視を制御装置２０内に設けたスイッチ監視部３０にて行なっている。
【００２３】
また、モータ４１に対しては、該モータ４１に通電をしてから正常にオフ状態となることをモータ監視部２７（２７Ｌ、２７Ｒ）にて行なっており、電磁クラッチ４２に対しては、該電磁クラッチ４２に通電してから正常にオフ状態となることをクラッチ監視部２８（２８Ｌ、２８Ｒ）にて行なっている。
さらに、後退防止ソレノイド４５に対しては、該後退防止ソレノイド４５に通電してから正常にオフとなることをソレノイド監視部２９（２９Ｌ、２９Ｒ）にて行なっている。
【００２４】
図３は駆動装置１２の概略平面図を示している。なお、本発明は機構的な構成が要旨ではないので、駆動装置１２の機構的な構成については簡単に説明する。骨格を形成しているケーシング４０には、モータ４１が配設されており、このモータ４１の出力軸には減速部が接続されている。そして、減速部とドラム４３との間には電磁クラッチ４２が介装されており、またドラム４３に上記ベルト１１が巻回されている。
【００２５】
一方、ドラム４３の側面にはドラム４３の外径とほぼ同径のラチェット板５２が配置されており、該ドラム４３の回転と共に、回転するようになっている。略円板状のラチェット板５２の周縁にはラチェット歯５３が連続して形成されていて、このラチェット歯５３に係合片５４の先端のラチェット爪５５が離脱自在に係合するようになっている。
【００２６】
上記ラチェット板５２、係合片５４及びこの係合片５４を駆動する後退防止ソレノイド４５とでラチェット機構（ロック機構）を構成しており、図４はこのラチェット機構の拡大図を示している。図３及び図４に示すように、係合片５４は軸５６により回動自在に配置されており、係合片５４の基部は連結軸５７を介して後退防止ソレノイド４５のロッド６０の先端と回動自在に連結されている。
後退防止ソレノイド４５のロッド６０にはコイル状のバネ６１が該ロッド６０の先端側に固定したＣリングのような金具６２との間に介装されている。図示するように後退防止ソレノイド４５の非通電状態では、バネ６１が復帰して金具６２を弾発することで、ロッド６０が突出し、この突出したロッド６０により係合片５４を軸５６を中心として反時計方向に付勢する。
【００２７】
係合片５４が反時計方向に回転すると、係合片５４の先端のラチェット爪５５がラチェット板５２のラチェット歯５３に係合して、ラチェット板５２の時計方向の回転を防止する。なお、図４に示す矢印５はベルト１１の引き出し方向であり、矢印６がベルト１１の巻き取り方向である。
操作スイッチ１４の操作によりベルト１１の引き出し、巻き取りの場合には、後退防止ソレノイド４５が通電されて、ロッド６０をバネ６１のバネ力に抗して吸引して係合片５４を軸５６を中心にして時計方向に回転させて、係合片５４のラチェット爪５５はラチェット歯５３から離脱してラチェット板５２の回転をフリー状態とし、モータ４１が正転、あるいは逆転駆動される。また、ベルト１１の引き出し、巻き取りを停止する場合には、モータ４１を停止させると共に、後退防止ソレノイド４５の通電を停止して係合片５４を反時計方向に回転させて、ラチェット機構をロック状態にする。
【００２８】
ここで、後退防止ソレノイド４５が非通電状態であり、係合片５４のラチェット爪５５がラチェット板５２のラチェット歯５３に係合している状態をロック状態とし、ベルト１１の不用意な引き出しを防止している。また、後退防止ソレノイド４５が通電されて、係合片５４のラチェット爪５５がラチェット板５２のラチェット歯５３から離れて係合が解除される状態をアンロック状態とし、ベルト１１の引き出し、巻き取りが行なえるようにしている。
【００２９】
次に、本発明の異常判定の制御動作について図５のフローチャートを用いて説明する。本発明では、モータ４１を駆動して実際に車椅子１の引き上げ、引き下ろしをする前に、操作スイッチ１４のオン操作により、該操作スイッチ１４、モータ４１、電磁クラッチ４２、後退防止ソレノイド４５等の電動駆動部品のいずれか、又はすべての部材の異常判定を行なうものであり、異常が検出された場合には、システムを停止するようにしている。
【００３０】
ウインチ装置１０の主電源を入れると操作スイッチ１４からの信号を受ける待機状態になる。先ず、操作スイッチ１４が引き上げまたは引き下ろしのためのオン操作がされると、制御部２１はＰＷＭ回路２３及びソレノイド駆動回路２６を駆動せずに、ロック機構をロック状態とすると共に、モータ４１を作動させない停止状態とする。この停止状態において監視対象の異常判定を行なう。
【００３１】
そして、ステップＳ１に移行して監視対象が操作スイッチ１４か否かが判断され、監視対象が操作スイッチ１４の場合、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２において、操作スイッチ１４から手を離すと操作スイッチ１４内の接点が離れることで、陰極側の接点への通電がオフとなり、その接点間の電位差をスイッチ監視部３０が監視しており、その状態をステップＳ３で判断する。信号が正常な場合にはステップＳ４に進んで、作動許可を与える。
すなわち、操作スイッチ１４を再度オン操作して、通常の作動である車椅子１の引き上げまたは引き下ろしの作動を行なう。つまり、停止状態から作動状態へと移行する。
【００３２】
ステップＳ３において、操作スイッチ１４から手を離しても信号が正常ではない場合、つまり、操作スイッチ１４の接点が数秒〜１５秒、あるいは２０秒間接触している状態が継続しているとスイッチ監視部３０が検知すると、操作スイッチ１４が異常であると判断してステップＳ５に進み、以後の車椅子１の引き上げまたは引き下ろしの作動を不許可とする。
この場合は、監視対象である操作スイッチ１４が、通電状態が維持される異常であるため、制御部２１は、該異常状態を検知して操作スイッチ１４からの信号を受け付けず、また、ＰＷＭ回路２３やソレノイド駆動回路２６を駆動しないように停止信号を発して、使用不能状態とする。つまり、制御部２１はＰＷＭ回路２３やソレノイド駆動回路２６へ停止信号を送ってウインチ装置１０のシステムを停止させて、安全を図るようにしている。
【００３３】
ここで、スイッチ監視部３０からの操作スイッチ１４の正常あるいは異常を判断した場合には、制御部２１が報知部１６によりその旨をランプ点灯やブザー吹鳴にて介護者や被介護者に報知するようにしている。
【００３４】
次に、ステップＳ１において監視対象が操作スイッチ１４ではない場合にはステップＳ６に移行し、監視対象がロック機構か否かが判断される。監視対象がロック機構の場合では、ステップＳ７に示すように、制御部２１がソレノイド駆動回路２６を駆動して後退防止ソレノイド４５に通電を行なう。この後退防止ソレノイド４５への通電時間は、予め設定した時間であり、ステップＳ８に示すように、所定時間（例えば、数秒）経過すれば、ステップＳ９に移行する。
【００３５】
ステップＳ９で通電が所定時間経過後に、制御部２１はソレノイド駆動回路２６を制御して後退防止ソレノイド４５への通電を解除してステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、ソレノイド監視部２９が後退防止ソレノイド４５の電源端子間の電位差を監視しており、通電が解除されて、後退防止ソレノイド４５の電源端子間の電位差が正常であれば、後退防止ソレノイド４５は正常であると判断する。そして、ロック機構は解除され、つまり、ロック機構はロック状態となっていて正常と制御部２１が判断した場合には、ステップＳ４へ移行して作動許可を与える。
【００３６】
また、ステップＳ１０において、ロック機構が解除されていない場合、つまり、ロック機構がアンロック状態の場合は、後退防止ソレノイド４５が異常であると判断して、ステップＳ５に移行して作動不許可とし、上記と同様に制御部２１がウインチ装置１０のシステムを停止させる。
【００３７】
ステップＳ６において、監視対象がロック機構ではない場合、ステップＳ１１に移行して、ロック機構を作動させる制御が行なわれる。すなわち、制御部２１はソレノイド駆動回路２６を駆動して後退防止ソレノイド４５に通電してロック機構をアンロック状態とする。
そして、ステップＳ１２に移行して制御部２１がモータ駆動回路２４及び／またはクラッチ駆動部３１を駆動して、監視対象（モータ４１及び／または電磁クラッチ４２）に通電して、監視対象（モータ４１及び／または電磁クラッチ４２）を作動させる。ステップＳ１２からステップＳ１３に進んで、監視対象（モータ４１及び／または電磁クラッチ４２）への通電が所定時間経過すれば、ステップＳ１４に移行して制御部２１がモータ駆動回路２４及び／またはクラッチ駆動部３１を制御して監視対象（モータ４１及び／または電磁クラッチ４２）への通電を解除する。
【００３８】
ステップＳ１４からステップＳ１５に進んでロック機構を停止すべく、制御部２１はソレノイド駆動回路２６を制御して後退防止ソレノイド４５への通電を解除してロック機構をロック状態としてステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６においては監視対象（モータ４１及び／または電磁クラッチ４２）が停止されているかを監視する。モータ４１ではモータ監視部２７が、電磁クラッチ４２ではクラッチ監視部２８が、通電が解除されたことで、それぞれモータ４１、電磁クラッチ４２が正常に停止しているかを監視する。
【００３９】
モータ監視部２７では、モータ４１の電源端子間の電位差を監視し、クラッチ監視部２８では、電磁クラッチ４２の電源端子間の電位差を監視していることで、モータ４１や電磁クラッチ４２の正常、異常を判定することができる。
ステップＳ１６において、監視対象（モータ４１及び／または電磁クラッチ４２）が正常な場合にはステップＳ４へ移行して以後の作動（引き上げまたは引き下ろし）を許可する。また、監視対象（モータ４１及び／または電磁クラッチ４２）が異常と判定された場合には、ステップＳ５に移行して以後の作動（引き上げまたは引き下ろし）を不許可として、上記と同様に制御部２１はウインチ装置１０のシステムを停止させる。
【００４０】
なお、ステップＳ１０やステップＳ１６において、後退防止ソレノイド４５、モータ４１、電磁クラッチ４２等の電動駆動部品が異常と判定された場合には、制御部２１が異常箇所や異常の旨を報知部１６にてランプ点灯やブザーの吹鳴にて報知するようにしている。
【００４１】
また、先の異常判定の動作説明では、図５に示すフローチャートにより操作スイッチ１４、ロック機構の後退防止ソレノイド４５、モータ４１及び／または電磁クラッチ４２の順序を行なっていたが、操作スイッチ１４や各電動駆動部品の異常判定を同時に行なうようにしても良い。
なお、操作スイッチ１４、モータ４１、電磁クラッチ４２、後退防止ソレノイド４５等への通電の解除は、制御装置２０により行なっていたが、単に操作スイッチ１４のオフ操作によりこれらの部材への通電の解除を行なうようにしても良い。
【００４２】
このように本実施形態では、ウインチ装置が作動状態となる前に、監視対象について通電状態が解除されないことを検知することができるので、作動が止まらないなどのウインチ装置の故障を容易に知ることができ、ウインチ装置を確実に停止状態とすることができ、そのため、安全の確保のため牽引対象物の牽引の補助をする人を多数要することなく操作することができる。なお、上述の停止状態については、ロック機構を作動させた状態若しくはモータが作動していない状態のいずれかを含む状態とすればよく、ロック機構の監視についてはモータが作動していない状態で行うことができる。
また、モータ４１、電磁クラッチ４２、ロック機構を構成している後退防止ソレノイド４５についても、それぞれ通電状態が解除されないことを検知することができるので、故障を容易に知ることができる。さらには、操作スイッチ１４についても接点の故障を容易に知ることができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、駆動装置１２を該駆動装置１２とは別個に設けた制御装置２０にて制御を行なっていたが、駆動装置１２を制御する制御部としての制御装置２０の機能を駆動装置１２に設けて制御を行なうようにしても良い。
また、駆動装置１２を左右に設けていたが、駆動装置１２が１台で車椅子１の引き上げまたは引き下ろしをする場合にも本発明を適用することができる。
【００４４】
また、上記の説明では、車椅子１を車からのスロープを介して引き上げまたは引き下ろしをする場合について説明したが、車だけに適用されるものではない。例えば、階段やスロープを介しての家の玄関等の場合でも本発明を適用することができる。
さらには、牽引対象物が車椅子１に限られるものではなく、工場などで荷材を上げ下げする場合のウインチ装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１１  ベルト（牽引部材）
１４  操作スイッチ
２０  制御装置
２１  制御部
２７  モータ監視部
２８  クラッチ監視部
２９  ソレノイド監視部
３０  スイッチ監視部
４１  モータ
４２  電磁クラッチ
４３  ドラム
【図１】
2012232810.tif 000003
【図２】
2012232810.tif 000004
【図３】
2012232810.tif 000005
【図４】
2012232810.tif 000006
【図５】
2012232810.tif 000007
【図６】
2012232810.tif 000008