(57)【要約】【課題】  バラストの制御に関する端子を削減した状態においても、適切な制御を行うことが可能な制御装置等を提供すること。【解決手段】  制御装置１５０が、第１の端子１５１と、バラスト１８０への電力供給開始時に、第１の端子１５１に関するＵＡＲＴクローズ処理を実行するＵＡＲＴクローズ処理部１５４と、第１の端子１５１に対する設定をＧＰＩＯ設定に切り替えるＧＰＩＯ切替部１５５と、第１の端子１５１がＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、通信可能かどうかを判定する判定部１５６と、通信可能な状態で、第１の端子１５１に対する設定をＵＡＲＴ設定に切り替えるＵＡＲＴ切替部１５７と、第１の端子１５１をＵＡＲＴ端子として動作させるための設定を行うＵＡＲＴ設定部１５８と、第１の端子１５１に関するＵＡＲＴオープン処理を実行するＵＡＲＴオープン処理部１５９を含んで構成される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランプ用のバラストの駆動を制御する制御装置であって、
前記バラストから前記制御装置への情報の経路が接続される切替対象端子と、
前記バラストへの電力供給開始時に、前記切替対象端子に関するＵＡＲＴクローズ処理を実行するＵＡＲＴクローズ処理部と、
前記ＵＡＲＴクローズ処理が実行された状態で、前記切替対象端子に対する設定をＵＡＲＴ設定からＧＰＩＯ設定に切り替えるＧＰＩＯ切替部と、
前記切替対象端子がＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、前記制御装置と前記バラストとが通信可能かどうかを判定する判定部と、
前記制御装置と前記バラストとが通信可能な状態で、前記切替対象端子に対する設定を前記ＧＰＩＯ設定から前記ＵＡＲＴ設定に切り替えるＵＡＲＴ切替部と、
前記ＵＡＲＴ設定に切り替えられた状態で、前記切替対象端子をＵＡＲＴ端子として動作させるための設定を行うＵＡＲＴ設定部と、
前記切替対象端子に関するＵＡＲＴオープン処理を実行するＵＡＲＴオープン処理部と、
を含む制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置において、
前記ＵＡＲＴオープン処理部は、前記ＵＡＲＴ設定への切り替えが開始されてから一定時間経過した後に、前記ＵＡＲＴオープン処理を実行する、
制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の制御装置において、
前記切替対象端子は、
前記切替対象端子がＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、前記バラストから前記通信可能であることを示す第１の情報が入力され、
前記切替対象端子が前記ＵＡＲＴ端子として動作可能になった状態で、前記バラストから前記バラストの状態に関する第２の情報が入力される、
制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の制御装置において、
前記判定部は、前記切替対象端子への前記第１の情報の入力有無に基づき、前記制御装置と前記バラストとが通信可能かどうかを判定する、
制御装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の制御装置において、
前記切替対象端子は、前記バラストから前記制御装置への情報の経路である第１の経路が接続される第１の端子であって、
前記制御装置は、前記制御装置から前記バラストへの情報の経路である第２の経路が接続される第２の端子を含み、
前記判定部は、前記第１の端子がＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、前記第２の端子を介して前記バラストに通信可能か問い合わせる確認コマンドを送信し、前記バラストから前記第１の端子に前記第１の情報が入力されると、前記制御装置と前記バラストとが通信可能と判定する、
制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の前記制御装置と、
前記ランプと、
を含むプロジェクター。
【請求項７】
ランプ用のバラストから制御装置への情報の経路が接続される切替対象端子端子を含み、前記バラストの駆動を制御する前記制御装置が、
前記バラストへの電力供給開始時に、前記切替対象端子に関するＵＡＲＴクローズ処理を実行し、
前記ＵＡＲＴクローズ処理が実行された状態で、前記切替対象端子に対する設定をＵＡＲＴ設定からＧＰＩＯ設定に切り替え、
前記切替対象端子がＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、前記制御装置と前記バラストとが通信可能かどうかを判定し、
前記制御装置と前記バラストとが通信可能な状態で、前記切替対象端子に対する設定を前記ＧＰＩＯ設定から前記ＵＡＲＴ設定に切り替え、
前記ＵＡＲＴ設定に切り替えた状態で、前記切替対象端子をＵＡＲＴ端子として動作させるための設定を行い、
前記切替対象端子に関するＵＡＲＴオープン処理を実行する、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、プロジェクターおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−１３４１４４号公報に記載されているように、プロジェクターにおいて、制御部と、光源の駆動に用いられるバラストとの間には、ＵＡＲＴ(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)、ＧＰＩＯ(General Purpose Input Output)等のインターフェイス回路が用いられている。プロジェクターによっては、電源駆動時の制御の容易さ等の理由から電源駆動回路やバラスト等を有するサブ基板と、上記制御部等を有するメイン基板が分離して設けられているものがある。制御部には、バラストへの制御コマンドを送信するためのＵＡＲＴ設定された端子、バラストとの通信可否状態をバラストから受信するためのＧＰＩＯ設定された端子、バラストからのデータを受信するためのＵＡＲＴ設定された端子等が設けられている。近年、技術の進歩に伴い、サブ基板とメイン基板に分離する必要がなくなり、１つの基板で電源駆動制御や光源駆動制御等を行うプロジェクターが提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３４１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、１つの基板で光源駆動制御等を行うプロジェクターにおいても、複数の基板で光源駆動制御等を行うプロジェクターと同様に、上述した端子が使用されていた。
【０００５】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、バラストの制御に関する端子を削減した状態においても、適切な制御を行うことが可能な制御装置、プロジェクターおよび制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様の１つである制御装置は、ランプ用のバラストの駆動を制御する制御装置であって、前記バラストから前記制御装置への情報の経路が接続される切替対象端子と、前記バラストへの電力供給開始時に、前記切替対象端子に関するＵＡＲＴクローズ処理を実行するＵＡＲＴクローズ処理部と、前記ＵＡＲＴクローズ処理が実行された状態で、前記切替対象端子に対する設定をＵＡＲＴ設定からＧＰＩＯ設定に切り替えるＧＰＩＯ切替部と、前記切替対象端子がＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、前記制御装置と前記バラストとが通信可能かどうかを判定する判定部と、前記制御装置と前記バラストとが通信可能な状態で、前記切替対象端子に対する設定を前記ＧＰＩＯ設定から前記ＵＡＲＴ設定に切り替えるＵＡＲＴ切替部と、前記ＵＡＲＴ設定に切り替えられた状態で、前記切替対象端子をＵＡＲＴ端子として動作させるための設定を行うＵＡＲＴ設定部と、前記切替対象端子に関するＵＡＲＴオープン処理を実行するＵＡＲＴオープン処理部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の態様の１つであるプロジェクターは、前記制御装置と、前記ランプと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の態様の１つである制御方法は、ランプ用のバラストから制御装置への情報の経路である第１の経路が接続される第１の端子と、前記制御装置から前記バラストへの情報の経路である第２の経路が接続される第２の端子とを含み、前記バラストの駆動を制御する前記制御装置が、前記バラストへの電力供給開始時に、前記切替対象端子に関するＵＡＲＴクローズ処理を実行し、前記ＵＡＲＴクローズ処理が実行された状態で、前記切替対象端子に対する設定をＵＡＲＴ設定からＧＰＩＯ設定に切り替え、前記切替対象端子がＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、前記制御装置と前記バラストとが通信可能かどうかを判定し、前記制御装置と前記バラストとが通信可能な状態で、前記切替対象端子に対する設定を前記ＧＰＩＯ設定から前記ＵＡＲＴ設定に切り替え、前記ＵＡＲＴ設定に切り替えた状態で、前記切替対象端子をＵＡＲＴ端子として動作させるための設定を行い、前記切替対象端子に関するＵＡＲＴオープン処理を実行することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、制御装置等は、バラストへの電力供給開始時に、切替対象端子に対する設定を切り替えることにより、バラストの状態監視等に影響を生じることなく、複数の端子の機能を切替対象端子に集約することができるため、バラストの制御に関する端子を削減した状態においても、適切な制御を行うことができる。
【００１０】
また、前記ＵＡＲＴオープン処理部は、前記ＵＡＲＴ設定への切り替えが開始されてから一定時間経過した後に、前記ＵＡＲＴオープン処理を実行してもよい。これによれば、制御装置等は、動作が安定した状態でＵＡＲＴオープン処理を実行することができるため、適切な制御を行うことができる。
【００１１】
また、前記切替対象端子は、前記切替対象端子がＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、前記バラストから前記通信可能であることを示す第１の情報が入力され、前記切替対象端子が前記ＵＡＲＴ端子として動作可能になった状態で、前記バラストから前記バラストの状態に関する第２の情報が入力されてもよい。これによれば、制御装置等は、端子の役割を変更することができるため、種類の異なる情報を適切に処理することができる。
【００１２】
また、前記判定部は、前記切替対象端子への前記第１の情報の入力有無に基づき、前記制御装置と前記バラストとが通信可能かどうかを判定してもよい。これによれば、制御装置等は、切替対象端子に入力される第１の情報の有無に応じてバラストが通信可能かどうかを適切に判定することができる。
【００１３】
また、前記切替対象端子は、前記バラストから前記制御装置への情報の経路である第１の経路が接続される第１の端子であって、前記制御装置は、前記制御装置から前記バラストへの情報の経路である第２の経路が接続される第２の端子を含み、前記判定部は、前記第１の端子がＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、前記第２の端子を介して前記バラストに通信可能か問い合わせる確認コマンドを送信し、前記バラストから前記第１の端子に前記第１の情報が入力されると、前記制御装置と前記バラストとが通信可能と判定してもよい。これによれば、制御装置等は、確認コマンドを送信することにより、適切なタイミングでバラストが通信可能かどうかを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施例におけるプロジェクターの投写状況を示す図である。
【図２】第１の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施例におけるプロジェクターのハードウェアブロック図である。
【図４】従来の制御装置とバラストとの接続状態の一例を示す図である。
【図５】従来の制御装置とバラストとの接続状態の他の一例を示す図である。
【図６】第１の実施例における制御装置とバラストとの接続状態の一例を示す図である。
【図７】第１の実施例における制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明をプロジェクターに含まれる制御装置に適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１６】
（第１の実施例）
図１は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の投写状況を示す図である。プロジェクター１００は、ＨＤＭＩケーブル３００を介してＤＶＤプレーヤー２００から画像信号が入力され、当該画像信号に基づき、スクリーン１０に画像２０を投写する。ユーザーは、リモートコントローラー４００を操作することにより、プロジェクター１００の起動指示、画像２０の投写指示等を行う。
【００１７】
図２は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の機能ブロック図である。プロジェクター１００は、リモートコントローラー４００からの起動指示等を受け付ける受付部１６０、ランプ用のバラスト１８０、起動指示等に応じてバラスト１８０等を制御する制御装置１５０、画像信号が入力される信号入力部１１０、画像信号に基づいて画像を生成する画像生成部１４０、画像を投写する投写部１９０を含んで構成されている。
【００１８】
また、制御装置１５０は、バラスト１８０から制御装置１５０への情報の経路である第１の経路が接続される第１の端子（ポート、切替対象端子）１５１と、制御装置１５０からバラスト１５０への情報の経路である第２の経路が接続される第２の端子１５２と、後述する第３の端子１５３と、バラスト１８０への電力供給開始時のみ、第１の端子に関するＵＡＲＴクローズ処理を実行するＵＡＲＴクローズ処理部１５４と、ＵＡＲＴクローズ処理が実行された状態で、第１の端子１５１に対する設定をＵＡＲＴ設定からＧＰＩＯ設定に切り替えるＧＰＩＯ切替部１５５と、ＧＰＩＯ設定に切り替えられることによって第１の端子１５１がＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、制御装置１５０とバラスト１８０とが通信可能かどうかを判定する判定部１５６と、制御装置１５０とバラスト１８０とが通信可能な状態で、第１の端子１５１に対する設定をＧＰＩＯ設定からＵＡＲＴ設定に切り替えるＵＡＲＴ切替部１５５と、ＵＡＲＴ設定に切り替えられた状態で、第１の端子１５１をＵＡＲＴ端子として動作させるための設定を行うＵＡＲＴ設定部１５８と、第１の端子１５１に関するＵＡＲＴオープン処理を実行するＵＡＲＴオープン処理部１５９を含んで構成されている。
【００１９】
図３は、第１の実施例におけるプロジェクター１００のハードウェアブロック図である。例えば、信号入力部１１０は、ＨＤＭＩ端子９１０、９１１、セレクター９１２、受信回路９１４等、画像生成部１４０は、画像処理回路９４０等、制御装置１５０は、ＣＰＵ９５０等、受付部１６０は、受信ユニット９６０等、バラスト１８０は、ランプ駆動回路９９０等、投写部１９０は、レンズ駆動機構９７０、ランプ９９１、照明光学系９９２、液晶駆動回路９９３、液晶ライトバルブ９９４、レンズ９９５等であってもよい。また、プロジェクター１００は、電源９３０、ＲＡＭ９２０、フラッシュＲＯＭ９２２等も有している。
【００２０】
ここで、従来の制御装置とバラスト１８０との接続状態について説明する。図４は、従来の制御装置とバラスト１８０との接続状態の一例を示す図である。例えば、従来のプロジェクターは、上述した制御装置が、メイン基板に設けられたメインＣＰＵ５５０と、サブ基板に設けられたサブＣＰＵ５６０に分離されていた。当該プロジェクターでは、メインＣＰＵ５５０に設けられ、ＵＡＲＴ設定された端子５５３、５５４が、サブＣＰＵ５６０に設けられ、ＵＡＲＴ設定された端子５６４、５６５と信号線を介して接続されていた。また、メインＣＰＵ５５０には、バラスト１８０の端子１８１と信号線を介して接続され、データの受信を行い、ＵＡＲＴ設定された端子５５１と、バラスト１８０の端子１８５と信号線を介して接続され、データの送信を行い、ＵＡＲＴ設定された端子５５２が設けられていた。また、サブＣＰＵ５６０には、端子１８１と信号線を介して接続され、バラスト１８０が通信可能かを示す情報を受信し、ＧＰＩＯ設定された端子５６１と、バラスト１８０の端子１８４と信号線を介して接続され、ランプ９９１の点灯消灯制御を行うための端子５６２と、端子１８５と信号線を介して接続され、データの送信を行うための端子５６３が設けられていた。また、バラスト１８０には、端子１８１、１８４、１８５に加え、グランド端子である端子１８２、電力が供給される端子１８３が設けられていた。
【００２１】
図５は、従来の制御装置とバラスト１８０との接続状態の他の一例を示す図である。メインＣＰＵ６５０が高機能化することにより、サブＣＰＵ５６０およびサブ基板が不要になり、図４に示す構成から図５に示す構成に変化した。メインＣＰＵ６５０には、端子１８１と信号線を介して接続され、バラスト１８０が通信可能かを示す情報を受信し、ＧＰＩＯ設定された端子６５１と、端子１８１と信号線を介して接続され、データの受信を行い、ＵＡＲＴ設定された端子６５２と、端子１８４と信号線を介して接続され、ランプ９９１の点灯消灯制御を行うための端子６５３と、端子１８５と信号線を介して接続され、データの送信を行うための端子６５４が設けられていた。すなわち、図５に示すように、従来のプロジェクターでは、制御装置として機能するメインＣＰＵ６５０には、バラスト１８０の１つの端子１８１に対して２つの端子６５１、６５２が設けられていた。
【００２２】
図６は、第１の実施例における制御装置１５０とバラスト１８０との接続状態の一例を示す図である。本実施例では、制御装置１５０は、端子１８１と信号線（第１の経路）１８６を介して接続された第１の端子１５１と、端子１８５と信号線（第２の経路）１８７を介して接続された第２の端子１５２と、端子１８４と信号線１８８を介して接続された第３の端子１５３を含んで構成されている。このように、第１の端子１５１は、ＧＰＩＯ端子としても、ＵＡＲＴ端子としても機能し、従来の２つの端子６５１、６５２としての機能を有している。ここで、第１の端子１５１を用いたバラスト１８０の制御手順について説明する。
【００２３】
図７は、第１の実施例における制御手順を示すフローチャートである。判定部１５６は、受付部１６０からの情報に基づき、電源９３０の起動時等のバラスト１８０への電力供給開始時であるかどうかを判定する。電源９３０の起動時には、第１の端子１５１は、ＵＡＲＴ設定された状態になる。ＵＡＲＴクローズ処理部１５４は、バラスト１８０への電力供給開始時のみ、第１の端子１５１に対し、ＵＡＲＴクローズ処理（例えば、割り込みの停止等）を実行する（ステップＳ１）。
【００２４】
ＧＰＩＯ切替部１５５は、上記ＵＡＲＴクローズ処理が実行された状態で、第１の端子１５１に対する設定をＵＡＲＴ設定からＧＰＩＯ設定に切り替える（ステップＳ２）。なお、この切り替えは、例えば、設定値の更新等であってもよい。
【００２５】
第１の端子１５１がＧＰＩＯ設定に切り替えられることによってＧＰＩＯ端子として動作可能になった状態で、判定部１５６は、信号線１８７を介してバラスト１８０に通信可能かどうかを応答させる確認コマンドを送信し、バラスト１８０からの通信可能であることを示す第１の情報（例えば、応答コマンド等）の第１の端子１５１への入力有無に応じて、バラスト１８０と通信可能かどうかを判定する（ステップＳ３）。
【００２６】
バラスト１８０と通信可能になった状態で、ＵＡＲＴ切替部１５７は、第１の端子１５１に対する設定をＧＰＩＯ設定からＵＡＲＴ設定に切り替える（ステップＳ４）。なお、この切り替えは、例えば、設定値の更新等であってもよい。
【００２７】
第１の端子１５１がＵＡＲＴ設定に切り替えられた状態で、ＵＡＲＴ設定部１５８は、第１の端子１５１をＵＡＲＴ端子として動作させるための設定を行う（ステップＳ５）。なお、この設定は、例えば、レジスターへの値の設定、ボーレートクロックの設定等である。また、第１の端子１５１をＧＰＩＯ端子として動作させるためには、このような設定は不要である。
【００２８】
ＵＡＲＴオープン処理部１５９は、ステップＳ４のＵＡＲＴ設定への切替開始後、一定時間（例えば、１０ミリ秒以上）経過してから第１の端子１５１に関するＵＡＲＴオープン処理を実行する（ステップＳ６）。なお、ＵＡＲＴオープン処理は、例えば、ＵＡＲＴオープンコマンドの発行等である。
【００２９】
これらの処理により、第１の端子１５１は、ＵＡＲＴ端子として機能できるようになり、バラストの状態等に関する第２の情報を受信可能になる。
【００３０】
以上のように、本実施例によれば、制御装置１５０は、バラスト１８０への電力供給開始時のみ、第１の端子１５１に対する設定を切り替えることにより、バラスト１８０の状態監視等に影響を生じることなく、複数の端子の機能を第１の端子１５１に集約することができるため、バラスト１８０の制御に関する端子を削減した状態においても、適切な制御を行うことができる。また、これにより、制御装置１５０は、必要な信号線も削減することができる上、空いた端子をバラスト１８０の制御以外の用途として使用することも可能になる。
【００３１】
なお、制御装置１５０が、バラスト１８０への電力供給開始時のみ、第１の端子１５１に対する設定を切り替えるのは、当該電力供給開始時以外に当該設定を切り替えると、バラスト１８０からの情報を適切に受信できない可能性があるからである。もちろん、バラスト１８０からの情報を適切に受信できる場合には、バラスト１８０への電力供給開始時以外の時点で第１の端子１５１に対する設定を切り替えてもよい。また、第１の端子１５１がＧＰＩＯ端子として動作する必要があるのは、バラスト１８０が通信可能かどうかを判定する時点だけであるため、上記の切替を行っても、制御装置１５０等は適切に動作することができる。
【００３２】
また、本実施例によれば、制御装置１５０は、ＵＡＲＴ設定への切替開始後、一定時間経過してから第１の端子１５１に関するＵＡＲＴオープン処理を実行することにより、動作が安定した状態でＵＡＲＴオープン処理を実行することができるため、適切な制御を行うことができる。
【００３３】
また、本実施例によれば、制御装置１５０は、第１の端子１５１の役割を変更することができるため、種類の異なる情報（例えば、上述した第１の情報、第２の情報等）を適切に処理することができる。
【００３４】
また、本実施例によれば、制御装置１５０は、第１の端子１５１への第１の情報の入力有無に基づき、制御装置１５０とバラスト１８０とが通信可能かどうかを判定することにより、第１の端子１５１に入力される第１の情報の有無に応じてバラスト１８０が通信可能かどうかを適切に判定することができる。さらに、制御装置１５０は、確認コマンドを送信することにより、適切なタイミングで制御装置１５０とバラスト１８０とが通信可能かどうかを判定することができる。
【００３５】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、変形が可能である。例えば、ＵＡＲＴオープン処理部１５９は、上述した実施例では、一定時間経過してからＵＡＲＴオープン処理を実行しているが、ステップＳ５の設定が完了してから（例えば、ＵＡＲＴ設定部１５８から完了通知を受信してから）ＵＡＲＴオープン処理を実行してもよい。また、制御装置１５０の実装対象は、プロジェクター１００に限定されず、例えば、ランプを用いた照明装置等であってもよい。
【００３６】
また、プロジェクター１００は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、デジタルマイクロミラーデバイスを用いたプロジェクター等であってもよい。また、投写部１９０は、ランプの代わりに有機ＥＬ素子、シリコン発光素子、レーザーダイオード、ＬＥＤ等の固体光源を含む自己発光素子を採用してもよい。また、プロジェクター１００の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター等）に分散してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０  スクリーン、２０  画像、１００  プロジェクター、１１０  信号入力部、１４０  画像生成部、１５０  制御装置、１５１  第１の端子（切替対象端子）、１５２  第２の端子、１５３  第３の端子、１５４  ＵＡＲＴクローズ処理部、１５５  ＧＰＩＯ切替部、１５６  判定部、１５７  ＵＡＲＴ切替部、１５８  ＵＡＲＴ設定部、１５９  ＵＡＲＴオープン処理部、１６０  受付部、１８０  バラスト、１８１〜１８５、５５１〜５５４、５６１〜５６５、６５１〜６５４  端子、１８６〜１８８  信号線、１９０  投写部、２００  ＤＶＤプレーヤー、３００  ＨＤＭＩケーブル、４００  リモートコントローラー、５５０、６５０  メインＣＰＵ（制御装置）、５６０  サブＣＰＵ（制御装置）、９１０、９１１  ＨＤＭＩ端子、９１２  セレクター、９１４  受信回路、９２０  ＲＡＭ、９２２  フラッシュＲＯＭ、９３０  電源、９４０  画像処理回路、９５０  ＣＰＵ、９６０  受信ユニット、９７０  レンズ駆動機構、９９０  ランプ駆動回路、９９１  ランプ、９９２  照明光学系、９９３  液晶駆動回路、９９４  液晶ライトバルブ、９９５  レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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