(57)【要約】【課題】圃場において所定の作業が行われた既作業領域に対して適切に粉粒体を拡散放出させることが可能となる粉粒体散布装置を提供する。【解決手段】繰出し手段から繰り出される粉粒体を打撃により飛散させる回転式飛散手段２７と、その回転式飛散手段２７により飛散される粉粒体を圃場に拡散放出すべく案内する案内手段５９，６０とを備えて構成され、圃場において所定の作業が既に行われた既作業領域Ｚを検出する既作業領域検出手段と、既作業領域検出手段の検出情報に基づいて、回転式飛散手段２７により飛散され且つ案内手段５９，６０により案内される粉粒体の圃場に対する散布領域を既作業領域Ｚに対応させるように変更する散布領域変更手段ＳＨとを備えて構成されている。【選択図】図１２
2012161246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留部に貯留される粉粒体を繰り出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を打撃により飛散させる回転式飛散手段と、その回転式飛散手段により飛散される粉粒体を圃場に拡散放出すべく案内する案内手段とを備えて構成されている粉粒体散布装置であって、
圃場において所定の作業が既に行われた既作業領域を検出する既作業領域検出手段と、
前記既作業領域検出手段の検出情報に基づいて、前記回転式飛散手段により飛散され且つ前記案内手段により案内される粉粒体の圃場に対する散布領域を前記既作業領域に対応させるように変更する散布領域変更手段とを備えて構成されている粉粒体散布装置。
【請求項２】
前記案内手段が、前記回転式飛散手段により飛散される粉粒体の拡散放出範囲を規制すべく前記回転式飛散手段の左右両側に夫々縦壁状の案内面を備える左右一対の案内体にて構成され、
前記散布領域変更手段が、前記各案内体の向きを縦軸芯周りで変更させることにより、粉粒体の圃場に対する散布領域を変更するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。
【請求項３】
前記回転式飛散手段が、水平姿勢の受止め面を備えるとともに縦軸芯周りで駆動回転される受止め回転体と、その受止め回転体の前記受止め面に立設された拡散用羽根体とを備えて構成され、
前記散布領域変更手段が、前記受止め回転体の回転方向を変更させることにより粉粒体の圃場に対する散布領域を変更するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。
【請求項４】
前記所定の作業としての設定条数又は設定条数のうちの一部の条に苗の植付け作業を行う田植機の後部に位置する状態で備えられて、粉粒体を圃場に拡散放出させるように構成され、
前記既作業領域検出手段が、田植機から得られる植付け条数が設定条数であるか一部の条であるかについての切り換え情報に基づいて、植付け条数が設定条数であれば設定条数の苗植付け作業を行う領域を前記既作業領域として検出し、植付け条数が一部の条であれば一部の条の苗植付け作業を行う領域を前記既作業領域として検出するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯留部に貯留される粉粒体を繰り出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を打撃により飛散させる回転式飛散手段と、その回転式飛散手段により飛散される粉粒体を圃場に拡散放出すべく案内する案内手段とを備えて構成されている粉粒体散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の粉粒体散布装置の一例としての薬剤散布装置において、従来では、次のように構成したものがあった。
すなわち、薬剤散布装置が乗用型田植機の後部に備えられて、繰出し手段として左右両側に２つの薬剤落下口が形成された回転目皿式の繰り出し機構を備え、回転式飛散手段として、一方の薬剤落下口から落下する薬剤（粉粒体の一例）に対して作用して右方向に拡散放出する右方拡散用の拡散羽根と他方の薬剤落下口から落下する薬剤に対して作用して左方向に拡散放出する左方拡散用の拡散羽根とが一体的に横軸芯周りで回転する拡散機構を備え、且つ、案内手段として、下方が開放された箱形状で且つ位置固定のガイド部材を備える。そして、圃場において所定の作業として苗の植付け作業を行う場合に、苗の植付け作業が行われた既作業領域に薬剤を散布放出させるために、設定条数（６条）の植付けが行われるときは、両側の薬剤落下口から薬剤を落下させて圃場に拡散放出する。一方、一部の条（２条あるいは４条）だけの苗の植付けが行われるときは、片側の薬剤落下口から薬剤を落下させて圃場に拡散放出する。そして、片側の薬剤落下口から薬剤を落下させて圃場に拡散放出するときは、設定条数（６条）のうちの片側寄りの４条に相当する領域に薬剤を散布するように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０４７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成によれば、設定条数（６条）のうちの片側寄りの４条だけ苗を植付ける場合には、片側の薬剤落下口から薬剤を落下させて圃場に拡散放出することによって、薬剤の散布を行う領域が既作業領域に対応するものとなるが、２条分だけ苗の植付けを行う場合であっても、設定条数（６条）のうちの片側寄りの４条に相当する領域に薬剤が散布されるものであるから、この場合には、薬剤（粉粒体）の拡散放出領域が既作業領域に対応しないものとなり、未作業領域に対して薬剤（粉粒体）が散布されるという不利がある。
ちなみに、未作業領域としての苗の未植付領域に薬剤が散布される場合には、薬剤が既に散布された圃場に苗が植付けられると、苗の根部に薬剤が付着して苗が枯れるおそれがあるから、未作業領域に薬剤が散布されないことが好ましい。
【０００５】
本発明の目的は、圃場において、所定の作業が行われた既作業領域に対して適切に粉粒体を拡散放出させることが可能となり、未作業領域に粉粒体が散布される状態が少ないものとなる粉粒体散布装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る粉粒体散布装置は、貯留部に貯留される粉粒体を繰り出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を打撃により飛散させる回転式飛散手段と、その回転式飛散手段により飛散される粉粒体を圃場に拡散放出すべく案内する案内手段とを備えて構成されているものであって、その第１特徴構成は、
圃場において所定の作業が既に行われた既作業領域を検出する既作業領域検出手段と、
前記既作業領域検出手段の検出情報に基づいて、前記回転式飛散手段により飛散され且つ前記案内手段により案内される粉粒体の圃場に対する散布領域を前記既作業領域に対応させるように変更する散布領域変更手段とを備えて構成されている点にある。
【０００７】
第１特徴構成によれば、既作業領域検出手段により圃場において所定の作業が既に行われた既作業領域が検出される。そして、散布領域変更手段が、既作業領域検出手段の検出情報に基づいて、回転式飛散手段により飛散され且つ案内手段により案内される粉粒体の圃場に対する散布領域を既作業領域に対応させるように変更することになる。つまり、圃場において所定の作業が既に行われた既作業領域に対応させて、その既作業領域に粉粒体を散布供給させることができるものとなる。尚、粉粒体の圃場に対する散布領域を変更する構成としては、例えば、案内手段による粉粒体の案内方向を変更させる構成や、回転式飛散手段の回転方向を変更させる構成等の種々の構成がある。
【０００８】
従って、第１特徴構成によれば、圃場において、所定の作業が行われた既作業領域に対して適切に粉粒体を拡散放出させることが可能となり、未作業領域に粉粒体が散布される状態が少ないものとなる粉粒体散布装置を提供できるに至った。
【０００９】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記案内手段が、前記回転式飛散手段により飛散される粉粒体の拡散放出範囲を規制すべく前記回転式飛散手段の左右両側に夫々縦壁状の案内面を備える左右一対の案内体にて構成され、
前記散布領域変更手段が、前記各案内体の向きを縦軸芯周りで変更させることにより、粉粒体の圃場に対する散布領域を変更するように構成されている点にある。
【００１０】
第２特徴構成によれば、散布領域変更手段は、回転式飛散手段の左右両側に夫々縦壁状の案内面を備える左右一対の案内体の向きを縦軸芯周りで変更させることにより、粉粒体の圃場に対する散布領域を変更することになる。
【００１１】
このように回転式飛散手段により飛散される粉粒体を圃場に拡散放出すべく案内する左右一対の案内体、言い換えると、粉粒体が拡散放出されるときの両側への広がりを規制する案内体の向きを変更させるので、粉粒体の拡散放出方向を的確に変更させることができる。
【００１２】
従って、第２特徴構成によれば、粉粒体の拡散放出方向を的確に変更させることにより、粉粒体の圃場に対する散布領域を変更させることが可能となる。
【００１３】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記回転式飛散手段が、水平姿勢の受止め面を備えるとともに縦軸芯周りで駆動回転される受止め回転体と、その受止め回転体の前記受止め面に立設された拡散用羽根体とを備えて構成され、
前記散布領域変更手段が、前記受止め回転体の回転方向を変更させることにより粉粒体の圃場に対する散布領域を変更するように構成されている点にある。
【００１４】
第３特徴構成によれば、繰出し手段から繰り出された粉粒体は、受止め回転体における水平姿勢の受止め面にて受け止められたのち、受止め回転体の縦軸芯周りでの駆動回転に伴って拡散用羽根体による打撃を受けて粉粒体が外方側に飛散することになる。
【００１５】
拡散用羽根体により粉粒体が飛散される方向は、受止め回転体に対する粉粒体の供給位置と受止め回転体の回転方向等により定まるので、受止め回転体の回転方向を変更させることにより、粉粒体の圃場に対する散布領域を変更することができる。そして、回転式飛散手段の回転方向を変更させる構成としては、例えば、電動モータにて回転駆動するものであれば印加電圧の正負を反転させる簡単な回路で対応できる等、簡易な構造改良により対応することが可能となる。
【００１６】
従って、第３特徴構成によれば、簡易な構造改良により、粉粒体の圃場に対する散布領域を変更させることが可能となる。
【００１７】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記所定の作業としての設定条数又は設定条数のうちの一部の条に苗の植付け作業を行う田植機の後部に位置する状態で備えられて、粉粒体を圃場に拡散放出させるように構成され、
前記既作業領域検出手段が、田植機から得られる植付け条数が設定条数であるか一部の条であるかについての切り換え情報に基づいて、植付け条数が設定条数であれば設定条数の苗植付け作業を行う領域を前記既作業領域として検出し、植付け条数が一部の条であれば一部の条の苗植付け作業を行う領域を前記既作業領域として検出するように構成されている点にある。
【００１８】
第４特徴構成によれば、田植機から得られる植付け条数が設定条数であるか一部の条であるかについての切り換え情報に基づいて、植付け条数が設定条数であれば設定条数の苗植付け作業を行う領域を前記既作業領域として検出され、植付け条数が一部の条であれば一部の条の苗植付け作業を行う領域を前記既作業領域として検出されることになる。
【００１９】
説明を加えると、田植機では、苗の植付けが行われた既作業領域に粉粒体の一例としての薬剤を散布する場合があり、しかも、田植機による苗植付け作業においては、圃場での作業状況によっては、設定条数よりも少ない条数だけの苗の植付けを行う場合があるが、このような作業形態であっても、苗の植付けが行われた既作業領域に対してのみ適切に粉粒体としての薬剤を散布することができ、苗が植付けられていない未作業領域に粉粒体としての薬剤が散布される状態が少ないものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】薬剤散布装置の背面図である。
【図４】薬剤散布装置の縦断側面図である。
【図５】薬剤散布装置の底面図である。
【図６】電気制御ユニットの操作部を示す側面図である。
【図７】拡散放出機構の横断平面図である。
【図８】繰出し機構の縦断側面図である。
【図９】繰出し機構の縦断正面図である。
【図１０】繰出し機構の分解斜視図である。
【図１１】薬剤散布装置の電気回路図である。
【図１２】散布領域の変更状態を示す平面図である。
【図１３】別実施形態の歩行型田植機での作業状態を示す側面図である。
【図１４】別実施形態の歩行型田植機での作業状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明に係る粉粒体散布装置を乗用型田植機に装備した薬剤散布装置に適用した場合について説明する。
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付装置１２が連結され、その苗植付装置１２の後方に、粉粒体としての例えば除草剤等の薬剤を散布する粉粒体散布装置としての薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、苗植付装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、２個の伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１８がクランク機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００２３】
フィードケース１４に伝達される動力が伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。苗植付装置１２の左右両側には、次回の作業行程に対応する田面に走行の指標を描くマーカー９５，９６が出退自在に設けられている。
【００２４】
そして、一対の伝動ケース１５の夫々には、フィードケース１４からの動力伝達を断続自在な少数条クラッチ８３，８４が備えられ、いずれかの少数条クラッチ８３，８４を切り状態に切り換えることで、４条のうちの２条分だけの植付け作業を行うことが可能な構成となっている。又、これらの少数条クラッチ８３，８４夫々の伝動入り切り状態を各別に検出する一対の少数条クラッチセンサ８５，８６が備えられ、この少数条クラッチセンサ８５，８６の検出情報は、後述するように薬剤散布装置１３に備えられた制御装置６６に入力される構成となっている。
【００２５】
次に、薬剤散布装置１３について説明する。
図１〜図３に示すように、左右両側の伝動ケース１５に夫々固定されて架設された支持フレーム２３Ａの中間部から支柱２３Ｂを固定立設してあり、この支柱２３Ｂの上部に、
苗植付け状態において田面から設定距離上方に位置する状態で薬剤散布装置１３が支持される構成となっている。そして、図４及び図５に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。
【００２６】
繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。図３及び図５に示すように、ケーシング２９は、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂを合わせ面同士で接続する左右２つ割り構造となっている。
【００２７】
図４及び図８〜図１０に示すように、繰出し機構２５は、薬剤の通過用開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、通過用開口３１を閉塞する閉状態と薬剤の通過用開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。
【００２８】
開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された通過用開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が通過用開口３１を開放する位置までスライドすると、通過用開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、通過用開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
この構成では、通過用開口３１の下方側では、シャッター部材３３だけが存在しており、シャッター部材３３の下方には他の部材が存在しないので、薬剤が詰まり難い構成となっている。
【００２９】
図８に示すように、開口形成板３２は、下向き屈曲片３２ｂがケーシング２９の筒部３０の内側に形成された係止凹部３５に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４に近接する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制され、且つ、上向き屈曲片３２ｃがケーシング２９の筒部３０の外側の端縁部３６に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４から離間する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制される構成となっている。
【００３０】
シャッター部材３３は、ソレノイド３４の操作ロッド３７に対して連結ピン３８で枢支連結される構成となっており、開口形成板３２の下側に接する状態で備えられ、保持部３２ｄによって開口形成板３２から上下に離間することを阻止する構成となっている。又、シャッター部材３３の閉塞作用部３３Ａよりもソレノイド３４側に寄った箇所に、開口形成板３２とシャッター部材３３との間に嵌まり込む薬剤を下方に落下させるために上下方向に貫通する掻き出し孔３９が形成されている。
【００３１】
図４に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するためのソレノイド収納室４０が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ４１を収納するためのモータ収納室４２が形成されている。  ソレノイド収納室４０側の筒部３０の側壁には、シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成されている。
【００３２】
図８に示すように、このスリット孔４３の上側には、開口形成板３２とシャッター部材３３とを水平姿勢で保持するための幅広案内部４４が形成されており、この幅広案内部４４の上面には、通過用開口３１に向かうほど下方に傾斜する傾斜面４５が全幅にわたって形成されている。又、スリット孔４３の上側における幅方向両側部には、開口形成板３２の浮き上がりを防止する両側ガイド部４６が形成されている。
【００３３】
図８及び図９に示すように、スリット孔４３の下部側には、幅方向両側部にシャッター部材３３を受止め支持する下側ガイド部４７が形成されるとともに、シャッター部材３３を開状態に切り換えたときに、掻き出し孔３９の下方から排出される薬剤を拡散放出機構２７に案内できるように幅広の排出用空間４８が形成されている。
【００３４】
図８に示すように、シャッター部材３３は、ソレノイド３４に備えられるコイルバネ４９が座金５０を介して連結ピン３８に作用することにより閉位置（通過用開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ４９の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（通過用開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００３５】
図４及び図８に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えるとともに縦軸芯Ｙ１周りで回転する受止め体５１と、受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦軸芯Ｙ１周りで回転駆動する直流駆動型の電動モータ４１とを備えて構成されている。
【００３６】
受止め体５１は縦軸芯Ｙ１周りで回転する状態で板面が横向き姿勢となるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における縦軸芯Ｙ１から径方向外方側に寄った状態で放射状に複数備えられている。従って、受止め体５１における縦軸芯Ｙ１を含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。
【００３７】
具体的には、図７に示すように、拡散用羽根体５２は、周方向に沿って約６０度ずつ等間隔をあけて分散配置される状態で６個備えられており、各拡散用羽根体５２は、受止め体５１の半径の約半分の距離に相当する横幅を有し、且つ、横幅の略半分の距離に相当する高さを有する状態で、受止め体５１の径方向外方側に寄った位置に立設される構成となっている。
【００３８】
図４に示すように、拡散用羽根体５２の径方向での内端縁は径方向外方側ほど高くなる傾斜縁５２Ａに形成されている。拡散用羽根体５２の上端縁は水平に形成され、拡散用羽根体５２の上下高さが受止め体５１の受止め面５１Ａの傾斜の分、径方向外方側ほど低くなるように形成されている。
【００３９】
尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌する筒軸部８０も一体形成されており、筒軸部８０は、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌装着されてそれに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。
【００４０】
図４に示すように、円板形状の受止め体５１は中央部が下向きに突出する形状となっており、受止め体５１の上部側に位置する受止め面５１Ａが縦軸芯Ｙ１側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されている。このように構成することで薬剤を周方向に均す機能をより発揮させ易いようにしている。
【００４１】
図４及び図５に示すように、受止め体５１における上方側には上部側を仕切る天井壁部５８Ａが設けられ、又、受止め体５１の外周側には、周方向の一部の領域から薬剤が外方に拡散放出されるのを規制する規制用縦壁５８Ｂが備えられ、且つ、この規制用縦壁５８Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する左右一対の案内体の一例としての拡散方向調整板５９，６０が備えられている。
【００４２】
規制用縦壁５８Ｂは、ケーシング２９に一体成形される状態で設けられ、受止め体５１の外周縁の近傍に、周方向に沿って約半周にわたり受止め体５１の外周部を覆うように、所定の上下幅を有する状態で且つ外周縁に沿うように平面視で半円弧状に形成されている。又、拡散方向調整板５９，６０は、夫々縦壁状の案内面を備える縦向き姿勢の板状体にて形成されている。
【００４３】
そして、拡散方向調整板５９，６０の向きを夫々縦軸芯Ｙ２，Ｙ３周りで変更させることにより薬剤の圃場に対する散布領域を変更する電動モータ式の回動操作機構９１，９２が設けられている。
つまり、図５に示すように、拡散方向調整板５９，６０は、夫々、基端側の縦軸芯Ｙ２，Ｙ３周りで回動自在にケーシング２９に支持してあり、平面視で各縦軸芯Ｙ２，Ｙ３上に位置する状態で回動操作機構９１，９２が夫々備えられている。詳細な構成は図示していないが、この回動操作機構９１，９２は減速機付きの電動モータにて構成され、拡散方向調整板５９，６０の縦軸芯周りでの回動位置を各別に変更調節することができるように構成されている。又、回動操作機構９１，９２には、拡散方向調整板５９，６０の実際の回動位置を検出するためのポテンショメータ式の角度センサ９３，９４（図１１参照）を内装する状態で備える構成となっている。
【００４４】
そして、繰出し機構２５におけるソレノイド３４、拡散放出機構２７における電動モータ４１、及び、各回動操作機構９１，９２の作動を制御する制御手段としての制御装置６６が電気制御ユニット２８に備えられおり、以下、この電気制御ユニット２８について説明する。
尚、走行機体３には充電式のバッテリーが搭載されておらず、エンジン４によって駆動される発電機６１（例えば、前照灯等を点灯させるために設けられる発電機等）にて発電された電力が電気制御ユニット２８に供給されるように構成されている。走行機体３にはバッテリーが搭載されていないので、エンジン４はリコイル式の始動装置（図示せず）により始動される構成となっている。
【００４５】
図１１に示すように、電気制御ユニット２８は、電源入切スイッチ６２を介して供給される発電機６１からの交流電力を整流回路６３により整流したのち第１レギュレータ回路６４により直流１２Ｖに電圧調整して、その直流１２Ｖの電力を電動モータ４１及びソレノイド３４の駆動用の電力として利用するように構成され、さらに、第１レギュレータ回路６４の出力を第２レギュレータ回路６５により直流５Ｖに電圧調整して制御装置６６の駆動用電力として利用するように回路が構成されている。直流１２Ｖの電力は、制御装置６６によりオンオフ制御されるスイッチングトランジスタ６７を介してソレノイド３４に供給されるように構成されている。
【００４６】
直流１２Ｖの電力は電動モータ４１にも供給されるが、制御装置６６により例えばパルス幅変調により電動モータ４１に供給する電力を調整する駆動回路７１と、電動モータ４１の回転数を検出するホール素子等からなる回転センサ７２とが設けられ、回転センサ７２の検出結果を制御装置６６にフィードバックして、設定回転数で受止め体５１を回転する状態になるように、制御装置６６が、駆動回路７１に出力するパルス信号のデューティ比を変更して電動モータ４１に供給される電力を調節するように、電動モータ４１の駆動状態を制御するように構成されている。
このように構成することで、例えば、発電機６１による発電状態が変動すること等に起因して電源電圧が変動することがあっても、電動モータ４１により、受止め体５１を設定回転数で回転することができるようにしている。
【００４７】
又、直流１２Ｖの電力は前記各回動操作機構９１，９２にも供給されており、各回動操作機構９１，９２は、後述するように、制御装置６６によりその作動が制御される。
【００４８】
ちなみに、電気制御ユニット２８は、上記したような電気部品がプリント配線基板上に装着されてケーシング２９に内装されており、図１１に示すように、電気制御ユニット２８と走行機体３との間での電気配線７７は、途中に備えられたコネクタ７８によって接続分離自在に構成されている。そして、図４〜図６に示すように、コネクタ７８における薬剤散布装置側の接続具７８Ａが、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの合わせ面ｗにて挟み込む状態でケーシング２９に装着されている。
【００４９】
繰出し機構２５による薬剤の繰出し量を変更調節するためのポテンショメータ式の調節操作具６８と、その調節操作具６８により変更調節される繰出し量を調節するときに調節用のレンジを高低に切り換える切換スイッチ６９とが備えられ、制御装置６６は、それらの調節操作具６８と切換スイッチ６９の設定状態に基づいて、繰出し機構２５による薬剤の繰出し量、具体的には、間欠的にシャッター部材３３を開状態に切り換えるときの開作動を維持する時間を変更調節するように構成されている。
【００５０】
切換スイッチ６９及び電源入切スイッチ６２は、図６及び図１１に示すように、１つのロータリースイッチＲＳにて構成され、このロータリースイッチＲＳは、３位置に切り換え自在であり、中央の「切」位置に操作すると、電源入切スイッチ６２が切り状態となり、「Ａ」位置及び「Ｂ」位置に操作すると、電源入切スイッチ６２が入り状態となり且つ「Ａ」位置又は「Ｂ」位置の違いにより上述したような調節用のレンジが高低に切り換わる構成となっている。尚、図６中の符号７４は、薬剤の供給量を計測するための計量動作を指令する計量スイッチである。
【００５１】
又、図１１に示すように、苗植付装置１２における縦送り装置２１が送り作動したことを検出する縦送り検出センサ８２が備えられ、この縦送り検出センサ８２の出力が制御装置６６に入力されており、制御装置６６は、縦送り検出センサ８２から検出信号が入力される度に、上述したように設定した開作動時間が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後に閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御する開作動操作を実行するように構成されている。
【００５２】
そして、この薬剤散布装置では、図１１に示すように、制御装置６６に、既作業領域検出手段ＫＲとして機能する一対の少数条クラッチセンサ８５，８６の検出信号が入力されており、制御装置６６は、一対の少数条クラッチセンサ８５，８６の検出情報に基づいて、薬剤の圃場に対する散布領域を苗植付装置１２により苗が植付けられた既作業領域に対応させるように変更すべく回動操作機構９１，９２の作動を制御するように構成されている。つまり、角度センサ９３，９４により検出される拡散方向調整板５９，６０の向きが、散布すべき領域に薬剤を散布させるのに必要となる向きになるように、回動操作機構９１，９２を作動させて拡散方向調整板５９，６０の向きを調節する。
すなわち、一対の少数条クラッチセンサ８５，８６の検出信号は、植付け条数が設定条数（４条）であるか一部の条（右側２条あるいは左側２条）であるかについての切り換え情報に相当する。
【００５３】
具体的な動作について説明すると、例えば、一対の少数条クラッチセンサ８５，８６が共にクラッチ入り状態を検出しているときは、図１２（ａ）に示すように、設定条数（４条）の苗の植付け領域に対応する広い既作業領域Ｚに薬剤を散布させるように、拡散方向調整板５９，６０の向きを調節するように回動操作機構９１，９２の作動を制御する。
【００５４】
又、左側の少数条クラッチセンサ８５がクラッチ入り状態を検出し、右側の少数条クラッチセンサ８６がクラッチ切り状態を検出しているときは、図１２（ｂ）に示すように、左側の一部の条（２条分）の苗植付け領域に対応する既作業領域Ｚに薬剤を散布させるように、拡散方向調整板５９，６０の向きを調節するように回動操作機構９１，９２の作動を制御する。
【００５５】
そして、右側の少数条クラッチセンサ８６がクラッチ入り状態を検出し、左側の少数条クラッチセンサ８５がクラッチ切り状態を検出しているときは、図１２（ｃ）に示すように、右側の一部の条（２条分）の苗の植付け領域に対応する既作業領域Ｚに薬剤を散布させるように、拡散方向調整板５９，６０の向きを調節するように回動操作機構９１，９２の作動を制御する。
【００５６】
尚、左右いずれかの少数条クラッチ８３，８４が切り操作されているとき（２条植えの場合）は、繰出し機構２５による薬剤の繰出し量が設定条数（４条）を対象に散布する場合に比べて半分の量になるように、シャッター部材３３の開作動時間を調節するようになっている。
【００５７】
このように薬剤の散布放出方向を変更調節することで、苗植付け作業が行われた既植付け領域（既作業領域）に対してのみ薬剤を散布供給することができる。
従って、この実施形態では、回動操作機構９１，９２と制御装置６６とにより散布領域変更手段ＳＨが構成されている。
【００５８】
この実施形態では、４条植え形式の田植機を示したが、設定条数としては４条に限らず、それ以外の条数の植付け条を備える田植機でもよく、又、少数条クラッチ８３，８４としては、例えば、８条植えの場合に２条ずつ動力を断続させることが可能な４つの少数条クラッチを備えるようにする等、種々の構成を適用してもよく、このような８条植え形式の田植機であっても、苗植付け作業が行われた既植付け領域（既作業領域Ｚ）に対してのみ薬剤を散布供給することができる。
【００５９】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、既作業領域検出手段ＫＲとして少数条クラッチセンサ８５，８６を備えるものを示したが、このような構成に代えて、次の（１−１）（１−２）（１−３）（１−４）のように構成してもよい。
【００６０】
（１−１）既作業領域検出手段ＫＲとして、圃場における既作業領域と未作業領域とを判別可能な画像データを取得することが可能な撮像手段（図示せず）と、その撮像手段の検出情報に基づいて圃場における既作業領域を判別する判別手段（図示せず）とを備えて、判別した既作業領域に粉粒体を散布させるように、散布領域変更手段ＳＨが散布領域を変更する構成としてもよい。
【００６１】
（１−２）上記実施形態のように走行機体３の後方側箇所に粉粒体を散布する形態ではなく、薬剤散布装置１３を走行機体３の上部に備えて、走行機体３が走行する作業行程の横側に位置する前回の作業行程における既作業領域に粉粒体を散布する形態、言い換えると、薬剤散布装置１３が機体進行方向と直交する方向に向けて薬剤を散布する作業形態において、既作業領域検出手段ＫＲとして、枕地での機体旋回方向を検出する検出手段を備えて、その検出結果に基づいて、薬剤の繰出し領域を左右で切り換えるようにする構成としてもよい。つまり、走行機体３が畦際で旋回すると、走行機体３の進行方向に対する既作業領域が右側と左側とで交互に切り換わることになり、作業行程が変わると薬剤の繰出し領域が左右反転するからである。尚、この種の作業形態は、下記（３）にて記載するような歩行型田植機においても好適に用いることができる。
【００６２】
（１−３）薬剤散布装置１３が、圃場において進行方向が交互に切り替わる往復作業形態で作業を行う水田作業機に備えられるものであれば、既作業領域検出手段ＫＲとして、機体旋回方向の検出ではなく、左右のマーカー９５，９６のうち現在の走行行程にて作用姿勢のものが左右いずれであるかを検知するものであってもよい。
【００６３】
（１−４）既作業領域検出手段ＫＲとして、上述したような各種の検出手段のいずれかを備えるものでありながら、さらに、作業を行っている場所での風向及び風速を検出する風向風速検出装置（図示せず）を備えて、その風向風速検出装置の検出情報に基づいて、粉粒体の散布すべき方向とする既作業領域の判別情報を、風による影響を考慮して補正する構成としてもよい。つまり、風により拡散放出される粉粒体が吹き流されて所望の散布位置からずれてしまうおそれがあるから、そのことによるずれを修正するための構成である。
【００６４】
（２）上記実施形態では、拡散方向調整板５９，６０の向きを夫々縦軸芯周りで変更させることにより散布領域を変更するようにしたが、このような構成に代えて、次の（２−１）〜（２−４）のように構成してもよい。
【００６５】
（２−１）電動モータ４１の回転方向を変更させることにより、散布領域を変更するように構成してもよい。
例えば、設定条数に対応する領域に散布するときは、上記実施形態に示すように、受止め体５１を平面視で左方向に設定回転数で回転させ、左側の一部の領域に散布するときは、受止め体５１を平面視で右方向に設定回転数で回転させる。又、右側の一部の領域に散布するときは、受止め体５１を平面視で右方向に設定回転数よりも高速の高速回転数で回転させる。尚、直流式の電動モータ４１の回転方向を切り換えるのは、印加電圧の正負を反転させることにより対応できる。又、回転数を変更するのは、複数の目標回転数を予め記憶しておき、制御の状況に応じて目標とする回転数を切り換えることにより対応できる。
ちなみに、設定条数に対応する領域に散布するときは、受止め体５１を左方向に設定回転数で回転させるが、図５に示すように、薬剤が落下する出口５４が横幅方向の中心位置よりも回転方向上手側に位置ずれさせてあり、受止め体５１を設定回転数で回転させることで極力均等に散布させることができるようにしている。
【００６６】
（２−２）薬剤散布装置１３全体を支柱２３Ｂに対して縦軸芯周りで回転操作する駆動機構（図示せず）を備えて、この駆動機構により粉粒体散布装置１３全体を縦軸芯周りで回転させることにより、拡散放出機構２７による粉粒体の放出方向を変更させる構成としてもよい。
【００６７】
（２−３）電動モータ４１の回転方向を変更させることにより散布領域を変更するように構成に加えて、拡散方向調整板５９，６０の向きを夫々縦軸芯周りで変更させる構成を組み合わせる構成としてもよい。
【００６８】
（２−４）粉粒体散布装置１３全体を縦軸芯周りで回転させる構成に加えて、拡散方向調整板５９，６０の向きを夫々縦軸芯周りで変更させる構成を組み合わせる構成としてもよい。
【００６９】
（３）上記実施形態では、乗用型田植機の後部に薬剤散布装置が装着されるものを示したが、田植機としては、乗用型に限らず、田植機の後方にて作業者が歩行しながら操縦する歩行型田植機にて苗植付け作業が行われた既作業領域Ｚに薬剤を散布するように構成するものでもよい。
【００７０】
例えば、図１３に示すように、歩行型田植機ＨＴを操縦する作業者Ｊが背中に背負う形態で薬剤散布装置１３を備えて、作業者Ｊの後方から、歩行型田植機ＨＴにて苗植付け作業が行われた既作業領域Ｚに薬剤を散布するように構成してもよい。
【００７１】
又、図１４に示すように、歩行型田植機ＨＴの機体上に薬剤散布装置１３を備えて、歩行型田植機ＨＴが走行する経路の横側に位置する前回の作業行程にて既に苗植付けが行われた既作業領域Ｚに向けて薬剤を機体横方向に散布するように構成してもよい。
【００７２】
このような構成とすることで、圃場を歩行する作業者Ｊが薬剤を散布した跡を踏みつけることがなく、薬剤が有効に作用する状態で既植付け領域（既作業領域Ｚ）に薬剤を散布することができる。
【００７３】
（４）上記実施形態では、縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、シャッター部材３３を開状態に切り換えるようにソレノイド３４を制御する構成としたが、これに代えて、走行機体３の走行速度に応じてソレノイド３４の開閉動作を変更させたり、走行機体が設定距離走行する毎に、シャッター部材３３を開状態に切り換えるようにソレノイド３４を制御するように構成してもよい。
【００７４】
（５）上記実施形態では、いずれかの少数条クラッチ８３，８４が切り操作されているときは、常に、一部の条の苗の植付け領域に対応する既作業領域Ｚに薬剤を散布させるように回動操作機構９１，９２の作動を制御する構成としたが、このような制御モードとは別の制御モードとして、いずれかの少数条クラッチ８３，８４が切り操作されているときは、薬剤散布装置１３による圃場への薬剤の散布を行わない制御モードを備える構成としてもよい。
【００７５】
（６）上記実施形態では、所定の作業としての苗の植付け作業が行われれた既作業領域に粉粒体として薬剤を散布するものを示したが、薬剤に限らず粉粒体として肥料を散布するものでもよく、又、所定の作業としての圃場面の整地作業が行われた既作業領域に粉粒体として種子を散布するもの等、他の種類の粉粒体を散布するものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、粉粒体を設定量ずつ繰り出して拡散放出させるように構成された粉粒体散布装置に適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
２４              貯留部
２５              繰出し手段
２７              回転式飛散手段
５１              受止め体
５１Ａ            受止め面
５２              拡散用羽根体
５９，６０        案内体（案内手段）
ＫＲ              既作業領域検出手段
ＳＨ              散布領域変更手段
Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３  縦軸芯
Ｚ                既作業領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012161246.tif 000009
【図８】
2012161246.tif 000010
【図９】
2012161246.tif 000011
【図１０】
2012161246.tif 000012
【図１１】
2012161246.tif 000013
【図１２】
2012161246.tif 000014
【図１３】
2012161246.tif 000015
【図１４】
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