(57)【要約】【課題】受光素子と前記受光素子に入射するレーザ光がずれている光ピックアップにおいて、安定して情報の再生を行うことができるように調整する。【解決手段】受光素子ＰＤで検出される信号の性能が最良となるようにデフォーカス調整を行った後、戻りレーザ光ＲＬの受光素子ＰＤに対するずれ量を検出し、ずれ量をもとに、デフォーカス補正値を算出し、前記デフォーカス補正値をもとにフォーカス駆動手段１５を制御して、光ディスクの距離を補正するデフォーカス補正を行う制御手段１０を備えている光ピックアップＡ。【選択図】図４
2012108983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射されたレーザ光を集光する対物レンズと、
前記アクチュエータに前記対物レンズが光ディスクに接触するように駆動するフォーカス駆動手段と、
前記光ディスクで反射された戻りレーザ光を受光し信号を生成する受光素子と、
前記受光素子で生成された信号をもとにフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手段と、を備えた光ピックアップであって、
前記受光素子で検出される信号の性能が最良となるように前記フォーカス駆動手段でデフォーカス調整を行った後、前記戻りレーザ光の前記受光素子に対するずれ量を検出し、そのずれ量をもとに、前記対物レンズと前記光ディスクとの距離を補正するデフォーカス補正値を算出し、前記デフォーカス補正値をもとに前記フォーカス駆動手段を制御して、前記光ディスクの距離を補正するデフォーカス補正を行う制御手段を備えていることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記デフォーカス調整終了時の前記フォーカスエラー信号に対して、前記デフォーカス補正値で補正し、補正されたフォーカスエラー信号が前記フォーカスエラー検出手段で検出できるように、前記フォーカス駆動手段を駆動する請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記デフォーカス補正値を、前記ずれ量に前記制御手段に備えられた補正係数を乗ずることで算出する請求項１又は請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記デフォーカス調整後、前記戻りレーザ光の前記受光素子に対してずれているかどうか検出し、ずれが無い場合は処理を終了し、ずれがある場合はずれ量を検出する請求項１から請求項３のいずれかに記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記デフォーカス調整を行うとき、前記受光素子で検出した信号のジッター値が最小となるように前期フォーカス制御手段を駆動する請求項１から請求項４のいずれかに記載の光ピックアップ。
【請求項６】
光ディスクで反射された戻りレーザ光を受光し、変換された信号の性能が最良となるように対物レンズと前記光ディスクとの距離を調整するデフォーカス調整工程と、
前記戻りレーザ光と前記戻りレーザ光を受光する受光素子に対するずれ量を検出するずれ量検出工程と、
前記ずれ量をもとに前記対物レンズと前記光ディスクとの距離を補正するデフォーカス補正値を算出するデフォーカス補正値算出工程と、
前記デフォーカス補正値をもとに前記光ディスクと前記対物レンズとの距離を補正するデフォーカス補正工程を備えていることを特徴とする光ピックアップの調整方法。
【請求項７】
前記デフォーカス補正工程は、前記デフォーカス調整工程終了後に検出されたフォーカスエラー信号を前記デフォーカス補正値で補正し、補正されたデフォーカスエラー信号が出力されるように前記対物レンズと前記光ディスクとの距離を補正する請求項６に記載の光ピックアップの調整方法。
【請求項８】
前記デフォーカス補正値算出工程は、前記ずれ量に予め与えられている補正係数を乗ずることで算出する請求項６又は請求項７に記載の光ピックアップの調整方法。
【請求項９】
前記デフォーカス調整工程と前記ずれ量検出工程との間に、前記戻りレーザ光が前記受光素子に対してずれているか否か検出するずれ検出工程をさらに備えており、
前記ずれ検出工程でずれが検出されたときは、前記ずれ量検出工程に入り、ずれが検出されなかったときは処理を終了する請求項６から請求項８のいずれかに記載の光ピックアップの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップの調整方法に関するものであり、さらに詳しくは、光ディスクで反射された戻りレーザ光と前記戻りレーザ光を受光する受光素子とのずれを補正する光ピックアップの調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップには、レーザ光を出射する光源と、前記レーザ光を集光し光ディスクの記録層に照射する対物レンズと、前記記録層で反射された戻りレーザ光を受光し電気信号に変換する受光素子とを備えており、前記光ディスクで反射されたレーザ光を受光し情報の再生を行っている。
【０００３】
このような光ピックアップでは、前記対物レンズで集光されたレーザ光が、光ディスクに形成されているトラックに正確に照射されるように、前記対物レンズを前記光ディスクに接近離間させてフォーカス制御を行う。また、前記対物レンズを前記光ディスクの径方向（ラジアル方向）に移動させ、前記集光されたレーザ光を前記トラックに正確に照射させるトラッキング制御を行っている。前記光ピックアップでは、前記受光素子で受光したレーザ光をもとに出力されたフォーカスエラー信号をもとにフォーカス制御が行われている。また、トラッキング制御も同様に前記受光素子から出力されるトラッキングエラー信号をもとに行われる。
【０００４】
従来の光ピックアップでは起動時に前記受光素子から出力される信号が最良となるように最適化調整が行われる。この起動時の調整について図面を参照して説明する。図６は従来の光ピックアップの調整を示すフローチャートである。
【０００５】
まず、フォーカスエラー信号の検出方法について説明する。受光素子ＰＤには、光ディスクで反射されたレーザ光が入射する。受光素子ＰＤは、４分割された受光領域を有しており、この受光領域で受光された戻りレーザ光の光量を電気信号として出力する。各受光領域における出力をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとすると、フォーカスエラー信号は対角線上に配置された受光領域ａとｃ、ｂとｄからの出力を加算し、加算した信号の差で得られる。すなわち、フォーカスエラー信号は（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）である。
【０００６】
図６に示すように、光ピックアップはレーザ光を照射する対象である光ディスクの種類を判別する（ステップＳ２０１）。なお、この判別動作については従来良く知られた方法を用いるものであり、詳細は省略する。そして、光ピックアップから光ディスクにレーザ光を照射する（ステップＳ２０２）。次に、光ピックアップのフォーカスサーボを実行し、対物レンズを光ディスクに接近させる。フォーカスエラー信号は対物レンズと光ディスクとの距離の変化に応じてＳ字状に変化する。このＳ字状のカーブが基準電圧とクロスした後、電圧０となる点を合焦位置（フォーカスオン）とする（ステップＳ２０３）。
【０００７】
一方で、光ピックアップでは受光素子から出力される信号のジッター値を検出しつつ、フォーカスサーボを行い、ジッター値が最小となるように、デフォーカス調整が行われる（ステップＳ２０４）。
【０００８】
光ピックアップでは、戻りレーザ光の光軸が受光領域の境界線の交差する点と重なっている状態が好ましい。しかしながら、光学素子の精度、配置状態等によって、戻りレーザ光の光軸が受光領域のラジアル方向にずれてしまうことがある。このような、戻りレーザ光の受光領域に対するずれを修正するために、対物レンズをラジアル方向に移動させる、レンズシフト（ステップＳ２０５）が行われている。この状態で、光ディスクの再生をおこなう（ステップＳ２０６）。
【０００９】
図７は戻りレーザ光が受光領域に対してずれている光ピックアップでジッター信号及びＲＦ信号を検出したときのグラフである。図７に示しているように、光ピックアップでは対物レンズがマイナス方向（光ディスクの中心に接近する方向）にシフトしたとき、ジッターの値が大きくなっている。一方でプラス方向（光ディスクの中心から遠ざかる方向）にシフトしたときは、ジッター値が安定している。そこで、この光ピックアップでは、対物レンズを光ディスクの中心か遠ざかる方向にシフトさせている。
【００１０】
このようにレンズシフトさせることで、対物レンズの可動域でのジッター値を低く抑えることができ、受光素子から安定して良好な信号を得ることが可能である。光ピックアップでは、受光素子で戻りレーザ光のずれを検出し（例えば、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の信号値をもとに）そのずれをもとに対物レンズのラジアル方向のシフト量を算出し、対物レンズのシフトを行う（特開２００８−２５７７６５号公報、特開平８―１９４９５５号公報、特開２００３−１３２５５８号公報等参照）。なお、対物レンズのシフトは対物レンズのトラッキング制御を行うトラッキングサーボにて行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−２５７７６５号公報
【特許文献２】特開平８―１９４９５５号公報
【特許文献３】特開２００３−１３２５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記光ピックアップでは、光ディスクの偏芯やターンテーブルの組み付け誤差のため、光ディスクに照射されるレーザ光のスポットは前記トラックに対してラジアル方向にぶれる。このぶれを補正するトラッキング制御では、対物レンズをラジアル方向に移動させて、前記スポットが前記トラックを追従するように移動させている。しかしながら、前記光ピックアップでは、前記受光領域と前記戻りレーザ光とのずれを補正するためにレンズをシフトさせており、さらにトラッキング制御を行うため対物レンズの移動範囲を確保しなくてはならない。また、対物レンズをシフトさせるので、レーザ光が通過する領域が広くしなくてはならず、前記対物レンズの有効径を大きくする必要がある。
【００１３】
以上のことより、前記戻りレーザ光と前記受光領域とのずれを、前記対物レンズのシフトで補正する光ピックアップでは、光学素子及び構成部品が大きくなり、それだけ、重量増につながり、動作の遅延や消費電力の増加につながる。また、光学素子、構成部品が大きくなることで、コストアップの要因にもなっている。
【００１４】
そこで本発明は、受光素子と前記受光素子に入射するレーザ光がずれている光ピックアップにおいて、安定して情報の再生を行うことができるように調整する光ピックアップ及び光ピックアップの調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、光源から出射されたレーザ光を集光する対物レンズと、前記アクチュエータに前記対物レンズが光ディスクに接触するように駆動するフォーカス駆動手段と、前記光ディスクで反射された戻りレーザ光を受光し信号を生成する受光素子と、前記受光素子で生成された信号をもとにフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出手段と、を備えた光ピックアップであって、前記受光素子で検出される信号の性能が最良となるように前記フォーカス駆動手段でデフォーカス調整を行った後、前記戻りレーザ光の前記受光素子に対するずれ量を検出し、そのずれ量をもとに、前記対物レンズと前記光ディスクとの距離を補正するデフォーカス補正値を算出し、前記デフォーカス補正値をもとに前記フォーカス駆動手段を制御して、前記光ディスクの距離を補正するデフォーカス補正を行う制御手段を備えている。
【００１６】
この構成によると、前記戻りレーザ光の前記受光素子に対するずれの補正を、デフォーカス補正で行うので、従来のレンズシフトで補正するものに対し、対物レンズのレンズシフト性能が低下するのを抑制することが可能である。これにより、光ディスクが偏心していたり、ターンテーブルのセンターがずれていたりして、光ディスクのトラックがラジアル方向に揺れても、レーザ光を前記トラックに正確に追従させることが可能である。
【００１７】
上記構成において、前記制御手段は、前記デフォーカス調整終了時の前記フォーカスエラー信号に対して、前記デフォーカス補正値で補正し、補正されたフォーカスエラー信号が前記フォーカスエラー検出手段で検出できるように、前記フォーカス駆動手段を駆動するようにしてもよい。
【００１８】
上記構成において、前記制御手段は、前記デフォーカス補正値を、前記ずれ量に前記制御手段に備えられた補正係数を乗ずることで算出してもよい。
【００１９】
上記構成において、前記制御手段は、前記デフォーカス調整後、前記戻りレーザ光の前記受光素子に対してずれているかどうか検出し、ずれが無い場合は処理を終了し、ずれがある場合はずれ量を検出するようにしてもよい。
【００２０】
上記構成において、前記制御手段は、前記デフォーカス調整を行うとき、前記受光素子で検出した信号のジッター値が最小となるように前期フォーカス制御手段を駆動するようにしてもよい。
【００２１】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクで反射された戻りレーザ光を受光し、変換された信号の性能が最良となるように対物レンズと前記光ディスクとの距離を調整するデフォーカス調整工程と、前記戻りレーザ光と前記戻りレーザ光を受光する受光素子に対するずれ量を検出するずれ量検出工程と、前記ずれ量をもとに前記対物レンズと前記光ディスクとの距離を補正するデフォーカス補正値を算出するデフォーカス補正値算出工程と、前記デフォーカス補正値をもとに前記光ディスクと前記対物レンズとの距離を補正するデフォーカス補正工程を備えている。
【００２２】
上記構成において、前記デフォーカス補正工程は、前記デフォーカス調整工程終了後に検出されたフォーカスエラー信号を前記デフォーカス補正値で補正し、補正されたデフォーカスエラー信号が出力されるように前記対物レンズと前記光ディスクとの距離を補正するようにしてもよい。
【００２３】
上記構成において、前記デフォーカス補正値算出工程は、前記ずれ量に予め与えられている補正係数を乗ずることで算出してもよい。
【００２４】
上記構成において、前記デフォーカス調整工程と前記ずれ量検出工程との間に、前記戻りレーザ光が前記受光素子に対してずれているか否か検出するずれ検出工程をさらに備えており、前記ずれ検出工程でずれが検出されたときは、前記ずれ量検出工程に入り、ずれが検出されなかったときは処理を終了する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、受光素子と前記受光素子に入射するレーザ光がずれている光ピックアップにおいて、安定して情報の再生を行うことができるように調整する光ピックアップ及び光ピックアップの調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】光ピックアップに備えられる光学素子の配置を示す図である。
【図２】受光素子の概略図である。
【図３】戻りレーザ光のスポットが受光素子の中心からずれているときの受光素子の図である。
【図４】本発明にかかる光ピックアップの調整方法を示すフローチャートである。
【図５】戻りレーザ光のスポットと受光素子とがずれている光ピックアップで本発明の調整を行ったときのジッター値とＲＦ信号値のグラフである。
【図６】従来の光ピックアップの調整を示すフローチャートである。
【図７】戻りレーザ光が受光領域に対してずれている光ピックアップでジッター信号及びＲＦ信号を検出したときのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は光ピックアップに備えられる光学素子の配置を示す図である。以下の説明において、光ディスクに接近する方向をディスク方向とする。また、光ディスクの周方向をタンジェンシャル方向（ｔａｎ方向）、径方向をラジアル方向（ｒａｄ方向）と記す。
【００２８】
光ピックアップＡは、ＢＤの記録層にレーザ光を照射し、情報の再生又は記録を行う光ピックアップである。図１に示すように、光ピックアップＡは、光源１、１／２波長板２、偏光ビームスプリッタ３、１／４波長板４、コリメータレンズ５、立上げミラー６、対物レンズ７、回折格子８、センサレンズ９、受光素子ＰＤ、アクチュエータＡＣ、制御部１０、ＬＤドライバ回路１１、トラッキングエラー検出回路１２、フォーカスエラー検出回路１３、フォーカスドライブ回路１４及びトラッキングドライブ回路１５を備えている。なお、図１では、紙面手前側の光ディスクにレーザ光を照射する構成である。
【００２９】
光源１はＢＤの記録／再生用の青色レーザ光（波長約４０５ｎｍ）を出射するレーザダイオードである。光源１から出射されたレーザ光は１／２波長板２に入射する。１／２波長板２は光源１から出射されたレーザ光の偏光方向を変更する光学素子であり、光ディスクで反射された光を遮断し、光源１に照射されるのを抑制する役割を果たしている。
【００３０】
１／２波長板２を通過したレーザ光は、偏光ビームスプリッタ３に入射する。偏光ビームスプリッタ３は光源１から出射されたレーザ光、すなわち、青色レーザ光に対応した光学素子であり、レーザ光が入射すると、その入射光の偏光方向によって、反射又は通過する光学素子である。なお、偏光ビームスプリッタ３は、Ｐ偏光を反射しＳ偏光を通過する光学素子として説明する。１／２波長板２を通過したレーザ光はＰ偏光のレーザ光であり、偏光ビームスプリッタ３の反射面で反射される。レーザ光が偏光ビームスプリッタ３で反射されることで、レーザ光の進行方向がラジアル方向からタンジェンシャル方向に曲げられる。なお、以下の説明において、光ディスクで反射されたレーザ光を戻りレーザ光という場合がある。
【００３１】
偏光ビームスプリッタ３から出射したレーザ光は１／４波長板４に入射する。１／４波長板４は入射した光の位相を１／４波長ずらす光学素子である。すなわち、１／４波長板４は通過した光が直線偏光の場合円偏光に、円偏光の場合直線偏光に変換する光学素子である。偏光ビームスプリッタ３を出射したレーザ光はＰ偏光の光であり、１／４波長板４を通過することで円偏光に変換される。
【００３２】
１／４波長板４を通過したレーザ光はコリメータレンズ５に入射する。コリメータレンズ５は発散光の収差を補正して平行光を得るためのレンズである。なお、レーザ光の径を調整することができるように、コリメータレンズ５は光軸方向に移動可能となっている。コリメータレンズ５が１／４波長板４の近くにある場合、レーザ光の径は小さく、逆に遠くにある場合、レーザ光の径は大きくなる。
【００３３】
コリメータレンズ５を通過したレーザ光は、立上げミラー６に入射する。この立上げミラー６はレーザ光を光ディスク（ＢＤ）方向に反射するものであり、立上げミラー６で反射されたレーザ光は対物レンズ７に入射する。対物レンズ７は、レーザ光を集光し光ディスクの記録層にレーザスポットとして照射する集光レンズである。なお、対物レンズ７として、開口数がおよそ０．８５のレンズが用いられている。対物レンズ７はアクチュエータＡＣによって、光ディスクのラジアル方向（トラッキング制御）又は光軸に沿って光ディスクに接近離間する方向（フォーカス方向）に移動可能となっている。アクチュエータＡＣは電磁石と永久磁石との間の磁力によって対物レンズ７を移動させるものである。アクチュエータは従来良く知られたものが用いられており、詳細は省略する。
【００３４】
光ディスクの記録層で反射されたレーザ光（戻りレーザ光）は、対物レンズ７を通過することで、もとの平行光に戻り、立上げミラー６で反射される。立上げミラー６で反射されたレーザ光は、往路と同じ（略同じ）光路を通ってコリメータレンズ５に入射する。コリメータレンズ５に入射したレーザ光は平行光から収束光に変換され、１／４波長板４に入射する。
【００３５】
１／４波長板４に入射したレーザ光は、円偏光であり１／４波長板４を通過するとき、直線偏光に変換される。なお、この直線偏光は、光源１を出射し、１／２波長板２を通過したレーザ光（Ｐ偏光）と直交する偏光方向のＳ偏光の光となっている。１／４波長板４を通過したレーザ光は偏光ビームスプリッタ３に入射する。偏光ビームスプリッタ３において、Ｐ偏光は反射し、Ｓ偏光は通過する。１／４波長板４を通過したレーザ光はＳ偏光であるので、１／４波長板４を通過したレーザ光は偏光ビームスプリッタ３を通過する。なお、偏光ビームスプリッタ３でレーザ光の一部が反射され光源１に向かう場合があるが、この場合も、Ｐ偏光を出射する１／２波長板２で遮られ、光源１には到達しない。
【００３６】
偏光ビームスプリッタ３を通過したレーザ光は、回折格子８に入射する。回折格子８は微少な溝が等間隔に並んで形成されており、戻りレーザ光を３つのビームに分光する光学素子である。レーザ光は回折格子８で３つのビームに分光されて、センサレンズ９に入射する。センサレンズ９はフォーカスエラー信号を生成するために配置される光学素子であり、例えば、一方向にレーザ光を集光するシリンドリカルレンズを含んでいる。センサレンズ９を通過したレーザ光は、受光素子ＰＤに照射される。受光素子ＰＤは照射されたレーザ光の光量を電気信号に変換する素子であり、回折格子８で分光された３つのレーザ光を電気信号に変換する。受光素子ＰＤで変換された電気信号はトラッキングエラー検出回路１２及びフォーカスエラー検出回路１３に送られる。
【００３７】
制御部１０は、マイコンやＣＰＵ等の処理装置を備えており、トラッキングエラー検出回路１２、フォーカスエラー検出回路１３からの信号をもとに、ＬＤドライブ回路１１、フォーカスドライブ回路１４及びトラッキングドライブ回路１５に駆動信号（フォーカス制御信号、トラッキング制御信号）を送り、各回路を駆動させるコントローラである。
【００３８】
ＬＤドライバ回路１１は、光源１に駆動電力を供給するものである。ＬＤドライバ回路１１は制御部１０からの指示をもとに、光源１に供給する駆動電力量を決定し、その駆動電力を光源１に供給する回路である。なお、ＬＤドライバ回路１１はパッケージ化されたＩＣであってもよく、基板上の配線に電子部品を配置することで形成されるものであってもよい。
【００３９】
トラッキングエラー検出回路１２は、受光素子ＰＤから出力された電気信号をもとにトラッキングエラー信号を検出する回路である。トラッキングエラー信号は従来良く知られた方法で検出されるものであり、詳細については省略する。
【００４０】
フォーカスエラー検出回路１３は受光素子ＰＤから出力された電気信号をもとにフォーカスエラー信号を生成する回路である。フォーカスエラー検出回路１３で生成された信号は、制御部１０に送られる。
【００４１】
フォーカスドライブ回路１４は制御部１０からのフォーカス制御信号をもとに、光ディスクと対物レンズ７との距離を調整するフォーカス制御を行う回路である。フォーカスドライブ回路１４は制御部１０からのフォーカス制御信号をもとに、アクチュエータＡＣに供給する電力を制御し、アクチュエータＡＣの移動量を制御している。フォーカスドライブ回路１４によってフォーカス制御がなされていることで、光ディスクの記録面に照射されるレーザ光（レーザスポット）の径（スポット径）が一定となる。
【００４２】
トラッキングドライブ回路１５は制御部１０からのトラッキング制御信号をもとに、対物レンズ７を光ディスクの記録面に沿ってラジアル方向に移動させるトラッキング制御を行う回路である。トラッキングドライブ回路１５は制御部１０からのトラッキング制御信号をもとに、アクチュエータＡＣに供給する電力を制御し、アクチュエータＡＣの移動量を制御している。トラッキングドライブ回路１５によってトラッキング制御がなされることで、光ディスクのトラックにレーザスポットを精度良く照射することができる。
【００４３】
フォーカスエラー信号について図面を参照してさらに詳しく説明する。図２は受光素子の概略図である。なお、図２に示す受光素子では、回折格子で分光されたレーザ光のうち中央の回折していないレーザ光（０次回折光）を受光する受光部のみを示している。図２に示すように、受光素子ＰＤは、矩形状（ここでは正方形）の受光部を備えており、受光部は各角部を含むように第１受光領域Ｐ１、第２受光領域Ｐ２、第３受光領域Ｐ３及び第４受光領域Ｐ４に分割されている。戻りレーザ光ＲＬが受光素子ＰＤに照射されると、第１、第２、第３、第４の受光領域は、受光した光を電気信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに変換し出力する。なお、電気信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは電圧である。
【００４４】
光ピックアップＡでは、受光素子ＰＤに照射される戻りレーザ光ＲＬにセンサレンズ９で非点収差を付与している。受光素子ＰＤに照射される戻りレーザ光ＲＬはセンサレンズ９による非点収差の影響で、対物レンズ７と光ディスクとの距離によって、対角線上に沿って伸びた楕円形状のスポットとなったり、真円となったり、反対側の対角線上に沿って伸びた楕円形状の象となったりする（図２参照）。
【００４５】
フォーカスエラー検出回路１３では、受光素子ＰＤから受信した信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに演算を施し、フォーカスエラー信号を検出する。フォーカスエラー信号は、受光素子ＰＤの対角線上に配置された受光領域より出力された信号を加算し、さらにそれらの差を取ることで検出される。すなわち、第１受光領域Ｐ１と第３受光領域Ｐ３より出力される信号の和（Ａ＋Ｃ）と第２受光領域Ｐ２と第４受光領域Ｐ４より出力される信号の和（Ｂ＋Ｄ）の差で検出される。
（式１）
ＦＯＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
【００４６】
フォーカスエラー信号は対物レンズ７と光ディスクとの距離の変化に応じて、Ｓ字状に変化し、このＳ字状のカーブが基準電圧と交差した後、最初に電圧０となった位置が合焦点である。なお、光ピックアップＡでは、光ディスクを交換したとき、起動時等、光ディスクと対物レンズ７との距離の調整が必要なとき、合焦点を探すフォーカスオン動作が行われる。
【００４７】
光ピックアップＡでは、受信した信号の性能を最良のものとするため、ジッターを測定し、そのジッター値をもとに、デフォーカス調整がおこなわれる。光ピックアップＡでは、ジッター値が最小のとき、光ディスクからの再生情報に含まれるエラー量（エラーレート）が最小となる。そこで、デフォーカス調整では対物レンズ７をジッター値が最小となるようにフォーカス方向に微調整する。
【００４８】
光ピックアップＡにおいて、戻りレーザ光ＲＬの受光素子ＰＤでのスポットは、その中心が受光部の中心であることが好ましい。しかしながら、光ピックアップＡに備えられている光学素子（特に受光素子ＰＤ）の取り付け誤差によって、戻りレーザ光ＲＬのスポットと受光素子ＰＤの受光部の中心とがずれる場合がある。
【００４９】
戻りレーザ光ＲＬのスポットが受光素子ＰＤの受光部からずれているときについて図面を参照して説明する。図３は戻りレーザ光のスポットが受光素子の中心からずれているときの受光素子の図である。図３において、実線で示す戻りレーザ光ＲＬは受光部に対してラジアル方向（図３において左方向）にずれて受光部に照射されている。このとき、第１受光領域Ｐ１と第４受光領域Ｐ４に形成される戻りレーザ光ＲＬのスポットの面積が同じになっている。このことから、信号Ａと信号Ｄとは同じ出力である。また、第２受光領域Ｐ２及び第３受光領域Ｐ３に形成される戻りレーザ光ＲＬのスポットの面積が同じである。このことから、信号Ｂと信号Ｃは同じ出力である。フォーカスエラー信号が式１で検出されるので、戻りレーザ光ＲＬの受光部上でのスポットがずれているにもかかわらず、フォーカスオン動作は正常に完了される。
【００５０】
一方で、戻りレーザ光ＲＬのスポットは対物レンズ７のトラッキング動作によっても左右方向に移動（以下、レンズシフトという）する。光ディスク装置では、光ディスクの面ぶれや、ターンテーブルの回転中心のずれ等によって、トラックがラジアル方向に移動する場合がある。この場合、光ピックアップＡでは、トラッキング制御を行い、対物レンズ７をラジアル方向に移動させて、レーザ光をトラックに追従させている。
【００５１】
光ピックアップＡにおいて、戻りレーザ光ＲＬのスポットは対物レンズ７が光ディスクのラジアル方向外側に移動したとき右（プラス）、内側に移動したとき左（マイナス）に移動する構成とする。なお、この戻りレーザ光ＲＬのスポットの移動方向は、光ピックアップＡを構成する光学素子の種類、配置によって変わる。
【００５２】
図３に示している受光状態の光ピックアップにおいて、トラッキング制御で対物レンズがプラス方向に移動したとき、戻りレーザ光ＲＬのスポットは右方向（点線）、すなわち、受光素子ＰＤの受光部の中央に向けて移動するので、ジッター値が悪化しにくい。一方で、対物レンズがマイナス方向に移動したとき、戻りレーザ光ＲＬのスポットは左方向（点線）、すなわち、受光素子ＰＤの受光部からのずれが大きくなり、ジッター値が悪化する。
【００５３】
本発明の光ピックアップＡでは、図３に示すような、戻りレーザ光ＲＬのスポットと受光素子ＰＤの受光部とのずれがある場合において、対物レンズ７をディスク方向に移動させ受光素子ＰＤの受光部に照射される戻りレーザ光ＲＬの像を斜めに扁平させる（一点鎖線）デフォーカス補正を行っている。このようにデフォーカス補正を行うことで、図３に示しているように、マイナス方向へのレンズシフトが発生しても戻りレーザ光ＲＬの像は受光部の領域Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれに形成されるので、ジッターの悪化を抑制している。
【００５４】
次に、本発明にかかる光ピックアップにおいてジッター補正を行う手順について図面を参照して説明する。図４は本発明にかかる光ピックアップの調整方法を示すフローチャートである。図４に示す調整方法において、制御部１０は、まず、光ピックアップＡで情報の再生を行う光ディスクの種類の判別を行う（ステップＳ１０１）。なお、図１に示す光ピックアップＡにおいて、光ディスクの種類とは、再生専用、記録可能、多層ディスク等である。しかしながら、これに限定されるものではなく、構成によっては、波長の異なるレーザ光を照射するＣＤ、ＤＶＤを１つの光ピックアップで情報の再生が可能であり、その場合、ＣＤ、ＤＶＤ等の種類も判別する。このディスクの種類の判別方法は従来、広く知られているので詳細は省略する。
【００５５】
ステップＳ１０１で光ディスクの種類を判別した後、制御部１０はＬＤドライブ回路１１にディスク種類に応じたレーザ光を照射するように駆動信号を出力し、光源１の電源をＯＮにし、光源１からレーザ光を出射させる（ステップＳ１０２）。光源１からレーザ光が出射されると、光ディスクにレーザ光が照射され、反射された戻りレーザ光ＲＬが受光素子ＰＤで受光される。受光素子ＰＤは受光したレーザ光に応じて信号をフォーカスエラー検出回路１２及びトラッキングエラー検出回路１３に出力する。フォーカスエラー検出回路１２及びトラッキングエラー検出回路１３は、受信した信号をもとに、それぞれフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を検出し、制御部１０に送る。
【００５６】
制御部１０は、受信したフォーカスエラー信号をもとに、フォーカスドライブ回路１５にフォーカス制御信号を送る。フォーカス制御信号を受信したフォーカスドライブ回路１５は、アクチュエータＡＣに駆動電力（電流）を印加し、対物レンズ７と光ディスクとの距離を調整する。制御部１０は、フォーカス制御信号をフォーカスドライブ回路１５に送り、レーザ光を光ディスクにフォーカスオンにする（ステップＳ１０３）。なお、トラッキング制御については、ここでは、省略する。
【００５７】
光ディスクに対してフォーカスオンになった状態（Ｓ１０３の状態）で、制御部１０は、受光素子ＰＤより受信した信号をもとにジッター値を測定し、ジッター値が最小となるように、デフォーカス制御信号をフォーカスドライブ回路１５に送る。なお、デフォーカス制御信号を受信したフォーカスドライブ回路１５は、フォーカス制御のときと比べ、アクチュエータＡＣに対物レンズ７の移動量が微少となるように駆動電力を供給する。このようにして、ジッター値が最小となるように対物レンズ７と光ディスクの距離の微調整（デフォーカス調整）される（ステップＳ１０４）。
【００５８】
ステップＳ１０４でデフォーカス調整を行った後、制御部１０は、戻りレーザ光ＲＬのスポットが受光素子ＰＤの受光部に対してずれているかどうかチェックする（ステップＳ１０５）。このずれのチェックの方法としては、例えば、第１受光領域Ｐ１からの信号Ａと第２受光領域Ｐ２からの信号Ｄの和信号（Ａ＋Ｄ）と第２受光領域Ｐ２からの信号Ｂと第３受光領域Ｐ３からの信号Ｃとの和信号（Ｂ＋Ｃ）の差（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ）を検出し、その差が０であれば、戻りレーザ光ＲＬのスポットは受光部の中央に形成されており、０以外の場合は図３のプラス方向又はマイナス方向のいずれかにずれていると検出する方法がある。
【００５９】
制御部１０は、戻りレーザ光ＲＬのスポットと受光素子ＰＤの受光部のずれが無いと判断した（ステップＳ１０５でＮｏの）とき、光ディスクの再生（ステップＳ１０９）を行う。一方で、戻りレーザ光ＲＬのスポットと受光素子ＰＤの受光部とがずれていると判断した（ステップＳ１０５でＹｅｓの）とき、制御部１０は、上述した式より、戻りレーザ光ＲＬのスポットの受光部に対するずれ量（ＰＤＢ＿Ｘ）を検出する（ステップＳ１０６）。このずれ量は、戻りレーザ光ＲＬのスポットの中心が、受光素子ＰＤの受光部に対するずれ量の割合（％）で表示される。
【００６０】
制御部１０は、ステップＳ１０６で検出したずれ量をもとに、デフォーカス補正値（ΔＤｅｆ（％））を算出する（ステップＳ１０７）。デフォーカス補正ΔＤｅｆは、制御部１０の内部に含まれる記憶部に記憶されているデータベースより引用された補正係数ａをずれ量ＰＤＢ＿Ｘに乗ずることで求められる。なお、補正係数ａは光ディスクの種類、戻りレーザ光ＲＬのスポットの大きさ、強度等によって決められる値である。このデフォーカス補正値ΔＤｅｆはデフォーカス調整時のフォーカスエラー信号の振幅に対する割合である。
【００６１】
制御部１０は、ステップＳ１０７で算出されたデフォーカス補正値ΔＤｅｆで補正したフォーカスエラー信号が出力されるように、デフォーカス補正信号をフォーカスドライブ回路１５に送信する。フォーカスドライブ回路１５はデフォーカス補正信号をもとに、アクチュエータＡＣに駆動電力を供給し、デフォーカス補正を行う（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８でデフォーカス補正を行った後、制御部１０は、光ディスクの再生を行う（ステップＳ１０９）。
【００６２】
次に、以上の手順でデフォーカス補正を行ったときの光ピックアップの精度について説明する。図５は戻りレーザ光のスポットと受光素子とがずれている光ピックアップでデフォーカス補正を行ったときのジッター値とＲＦ信号値のグラフである。図５は図１に示す光ピックアップであって、対物レンズをプラス方向及びマイナス方向に３００μｍずつシフトできる（すなわち、限界シフト量３００μｍの）対物レンズ及びアクチュエータを備えた光ピックアップである。この光ピックアップでは、デフォーカス調整でデフォーカスベスト（ジッター最小）となる位置から、フォーカスエラー信号の振幅がマイナス１０％となるようにデフォーカス補正を行っている。
【００６３】
また、比較のために、フォーカスエラー信号の振幅がプラス１０％となるように補正したものも図示している。なお、図５のグラフにおいて、中実がジッター値、中空がＲＦ信号を示しており、それぞれ、四角がデフォーカスベスト、円はデフォーカスベストからマイナス１０％に補正、三角はデフォーカスベストからプラス１０％に補正したときの値である。さらに、図５中には、レンズの限界シフト量である±３００μｍの部分に線を記載している。
【００６４】
図５に示すグラフでは、横軸にレンズシフト量、左側の縦軸にジッター（％）、右側の縦軸にＲＦ信号（ｍＶ）である。まず、デフォーカスベストのときについて説明する。レンズシフトがマイナスになったときジッターが大きくなり、ＲＦ信号が低下する。このことは、対物レンズがマイナス方向に移動したとき、戻りレーザ光ＲＬのスポットは受光素子ＰＤの受光部から離れる方向に移動することが分かる。デフォーカスベストのとき、対物レンズを−３００μｍシフトさせると、ジッター値が大きくなるとともに、ＲＦ信号が弱くなり、信号の性能が低下することが分かる。さらに、デフォーカスベストの場合、レンズシフトのマイナス側最大の手前（約−２００μｍあたり）から急激にジッター値が悪化している。このことから、デフォーカスベストで調整された光ピックアップでは、レンズシフトがマイナス側の最大に到達する前に、ジッターが増大し、信号の性能が低下する。
【００６５】
この光ピックアップにおいて、デフォーカス補正値として、マイナス１０％を用いて、デフォーカス補正を行った場合、レンズシフトがマイナス側最大のとき、ジッター値が下がり、ＲＦ信号の低下が抑制される。また、レンズシフトがプラス側最大のとき、ジッター値が大きくなり、ＲＦ信号が弱くなっている。しかしながら、デフォーカスベストのときのマイナス側の時の信号の低下度に比べて小さい。このとから、レンズシフトの範囲内では、デフォーカスベストで調整した場合に比べて、マイナス１０％で補正した場合の方が、信号性能が高くなっていることが分かる。
【００６６】
なお、デフォーカス補正値として、プラス１０％とした比較例も示しているが、プラス１０％に補正すると、ジッター値、ＲＦ信号ともに悪化することが分かる。このことから、デフォーカス補正値を適切に補正することで、レンズシフトの範囲内での信号の性能を高めることが可能である。また、従来の光ピックアップのように、対物レンズをジッター値が高い部分となるようにレンズシフトをしていないので、対物レンズのレンズシフト量を大きくすることなく、レーザ光を光ディスクのトラックに正確に追従させることが可能である。このことから、アクチュエータ、対物レンズ等の大きさを大きくする必要がなく、光ピックアップの大きさを小さくすることが可能である。
【００６７】
なお、上述の各実施形態において、光ピックアップＡはＢＤの記録層にレーザ光を照射して情報の再生又は記録を行う光ピックアップであったが、これに限定されるものではなく、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクの記録層にレーザ光を照射し情報の記録を行うものであってもよい。また、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのうち、少なくとも２種類の光ディスクに対して情報の再生又は記録を行う光ピックアップであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、光ディスク装置に備えられた光ピックアップに利用することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  第１光源
１００  ヒートシンク
２  １／２波長板
３  偏光ビームスプリッタ
４  １／４波長板
５  コリメータレンズ
６  立上げミラー
７  対物レンズ
８  回折格子
９  センサレンズ
ＰＤ  受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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