(57)【要約】【課題】撮影波長において波長依存的な減衰特性を持つ媒体中において内視鏡観察を行う際に観察距離が変動しうる場合においても対象物体中の物質組成に関する安定した情報を得る。【解決手段】内視鏡装置１は、コンソール１０およびカテーテル２０を備える。コンソール１０は、近赤外光源１０１、光バンドパスフィルタ１０３ａ〜１０３ｃ、近赤外カメラ１１１および演算部１１２等を含む。カテーテル２０は、照明用光ファイバ２０１、画像伝送用光ファイバ２０２および外套２０３を含む。演算部１１２は、観察対象領域に存在する少なくとも１種類の媒体の撮影波長における光減衰係数の情報と、観察対象領域に存在する少なくとも１種類の標的物質の撮影波長における光減衰係数の情報とに基づいて、演算処理において、媒体が撮影波長において透明であった場合に撮影されるべき仮想的な画像データを計算する。【選択図】図１
2012179232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
８００ｎｍ〜２５００ｎｍの波長範囲内の３以上の撮影波長において照明光を出力する近赤外光源と、
前記近赤外光源から出力された照明光を観察対象領域まで伝送する照明用光ファイバと、
前記照明用光ファイバにより伝送された照明光が照射された前記観察対象領域の画像を伝送する画像伝送用光ファイバと、
前記撮影波長で光検出帯域を有し、前記画像伝送用光ファイバにより伝送された画像を撮像して画像データを出力する近赤外カメラと、
前記近赤外光源から前記近赤外カメラまでの光路上に配置され、前記３以上の撮影波長のうちの何れかの撮影波長の光を選択的に透過させる光フィルタと、
前記近赤外カメラから出力された画像データに演算処理を施して加工された画像データを出力する演算部と、
を備え、
前記演算部は、
前記観察対象領域に存在する少なくとも１種類の媒体の前記撮影波長における光減衰係数の情報と、前記観察対象領域に存在する少なくとも１種類の標的物質の前記撮影波長における光減衰係数の情報とに基づいて、前記演算処理において、前記媒体が前記撮影波長において透明であった場合に撮影されるべき仮想的な画像データを計算する、
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記撮影波長の数がＮ、前記媒体の種類の数がＡであり、
前記演算部は、前記観察対象領域に存在しうるＢ種類の標的物質の前記撮影波長における光減衰係数の情報を保持し、
Ｎ＝Ａ＋Ｂ＋１ が成立し、
前記Ａ種類の媒体、前記Ｂ種類の標的物質、および波長に依存しない光減衰特性を持つ仮想媒体それぞれについて前記Ｎ個の撮影波長における光減衰係数を配列して得られるＮ次正方行列の行列式が非零となる前記Ｎ個の撮影波長が選択され、
前記演算処理において、前記Ａ種類の媒体、前記Ｂ種類の標的物質および前記仮想媒体それぞれによる光減衰への寄与量を計算し、前記Ａ種類の媒体のうちの１または２種類の標的物質および前記仮想媒体それぞれに寄与量に応じた色を割り当てて擬似カラー画像データとして出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記媒体は水であり、
前記標的物質は脂質であり、
前記仮想媒体は波長に依存しない減衰係数を有し、
前記撮影波長は、１７１０〜１７３０ｎｍの波長範囲に含まれる第１の波長と、１７１０〜１７３０ｎｍの波長範囲に含まれない第２および第３の波長と、を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置は、血管や消化管などの管腔臓器の内腔を観察し、内壁の形状情報や物質組成情報などの疾患の治療に必要な情報を得るのに用いられている。さらに、内視鏡装置は、肉眼で観察できる可視光の画像だけでなく、肉眼には不可視の赤外光の画像をカメラで撮影して解析することにより、物質組成についてより詳細な情報を得ることができることが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された内視鏡装置は、近赤外域の複数波長の光を観察対象領域に照射して画像を取得し、これら複数波長の光それぞれについての画像に対して演算処理を施すことで、生体の血管内を観察して脂質・酸化型脂質・内膜などの物質の分布情報を強調表示や着色表示の方法で提示することを意図している。
【０００４】
また、特許文献２に記載された内視鏡装置は、複数波長の照射光を用いて撮影した画像と標準画像とを用いて、血流量や酸素飽和度などの機能情報を２次元画像として表示することを意図している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００５−５０７７３１号公報
【特許文献２】特開昭６３−３１１９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された内視鏡装置では、水や血液などの媒体中で対象物質を観察する際に、内視鏡先端から対象物までの距離に依存して物質量に関する測定値が変動してしまい、物質量に関する正確な情報が得られない問題があった。これは、近赤外の波長域においては、対象物だけでなく、対象物と内視鏡との間に存在する水や血液などの媒体も波長に依存した光吸収特性を持つからである。
【０００７】
媒体中での観察距離が変動した場合においても観察対象物の物質組成について安定な情報を得るためには、３以上の波長を用いて撮影を行うことが有効である。特許文献２には、３波長の照明光を用いて取得された画像データを演算することによって酸素飽和度の分布画像が得られることが記載されている。
【０００８】
しかし、特許文献２には、媒体の影響を除去する方法は開示されていない。その結果、特許文献２に記載された内視鏡装置は、胃や腸における可視光での内視鏡観察のように媒体が透明と見なせる条件下において酸素飽和度や血流量の分布を観察することには有効であったが、血管内における近赤外光での内視鏡観察のように媒体が透明でない状況下において血管壁の脂質を観察することには有効でなかった。
【０００９】
なぜなら、前者の場合では、対象物質（酸化型および還元型ヘモグロビン）の光吸収に特徴が現れる波長帯（５６９ｎｍ〜８５０ｎｍ）において観察光路上の媒体（空気または水）は透明と見なせるのに対し、後者の場合は、対象物質（脂質）の光吸収に特徴が現れる波長（１７００ｎｍ〜１７６０ｎｍ）において観察光路上の媒体（水または血液）もまた特徴的な光吸収を有するからである。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、撮影波長において波長依存的な減衰特性を持つ媒体中において内視鏡観察を行う際に観察距離が変動しうる場合においても対象物体中の物質組成に関する安定した情報を得ることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡装置は、(1) ８００ｎｍ〜２５００ｎｍの波長範囲内の３以上の撮影波長において照明光を出力する近赤外光源と、(2) 近赤外光源から出力された照明光を観察対象領域まで伝送する照明用光ファイバと、(3)照明用光ファイバにより伝送された照明光が照射された観察対象領域の画像を伝送する画像伝送用光ファイバと、(4) 撮影波長で光検出帯域を有し、画像伝送用光ファイバにより伝送された画像を撮像して画像データを出力する近赤外カメラと、(5) 近赤外光源から近赤外カメラまでの光路上に配置され、３以上の撮影波長のうちの何れかの撮影波長の光を選択的に透過させる光フィルタと、(6) 近赤外カメラから出力された画像データに演算処理を施して加工された画像データを出力する演算部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の内視鏡装置では、演算部は、観察対象領域に存在する少なくとも１種類の媒体の撮影波長における光減衰係数の情報と、観察対象領域に存在する少なくとも１種類の標的物質の撮影波長における光減衰係数の情報とに基づいて、演算処理において、媒体が撮影波長において透明であった場合に撮影されるべき仮想的な画像データを計算することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、近赤外光を用いて観察対象物質の組成を可視化するとともに、観察対象ではない媒体を透明化するので、照明用光ファイバおよび画像伝送用光ファイバや対象物の動きなどによって光路上の媒体の量が変動した場合でも、表示される色合いが変化せず、画像を見る者にとって判断が容易な画像を提供することができる。
【００１４】
本発明の内視鏡装置では、撮影波長の数がＮ、媒体の種類の数がＡであり、演算部は、観察対象領域に存在しうるＢ種類の標的物質の撮影波長における光減衰係数の情報を保持し、Ｎ＝Ａ＋Ｂ＋１が成立し、Ａ種類の媒体、Ｂ種類の標的物質、および波長に依存しない光減衰特性を持つ仮想媒体それぞれについてＮ個の撮影波長における光減衰係数を配列して得られるＮ次正方行列の行列式が非零となるＮ個の撮影波長が選択され、演算処理において、Ａ種類の媒体、Ｂ種類の標的物質および仮想媒体それぞれによる光減衰への寄与量を計算し、Ａ種類の媒体のうちの１または２種類の標的物質および仮想媒体それぞれに寄与量に応じた色を割り当てて擬似カラー画像データとして出力するのが好適である。この場合、観察対象物質の組成を可視化し、観察対象ではない媒体を透明化するとともに、波長に依存しない明るさの情報を保存して表示できるので、画像を見る者にとって判断が容易な画像を提供することができる。
【００１５】
本発明の内視鏡装置では、媒体は水であり、標的物質は脂質であり、仮想媒体は波長に依存しない減衰係数を有し、撮影波長は、１７１０〜１７３０ｎｍの波長範囲に含まれる第１の波長と、１７１０〜１７３０ｎｍの波長範囲に含まれない第２および第３の波長と、を含むのが好適である、この場合、心筋梗塞などの原因となりうる危険な血管プラークを検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の内視鏡装置は、撮影波長において波長依存的な減衰特性を持つ媒体中において内視鏡観察を行う際に観察距離が変動しうる場合においても対象物体中の物質組成に関する安定した情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の内視鏡装置１の構成図である。
【図２】水およびプラーク脂質それぞれの減衰率の波長依存性を示すグラフである。
【図３】１５５０ｎｍ，１６５０ｎｍおよび１７２０ｎｍの各波長における水およびプラーク脂質それぞれの減衰率を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１は、本実施形態の内視鏡装置１の構成図である。内視鏡装置１は、コンソール１０およびカテーテル２０を備える。コンソール１０は、近赤外光源１０１、光スイッチ１０２ａ、光スイッチ１０２ｂ、光バンドパスフィルタ１０３ａ〜１０３ｃ、光ファイバ１０４、レンズ１０５ａ〜１０５ｄ、波長選択鏡１０６ａ，１０６ｂ、可視光光源１０７、レンズ１０８ａ〜１０８ｃ、可視光カメラ１１０、近赤外カメラ１１１および演算部１１２を含む。カテーテル２０は、照明用光ファイバ２０１、画像伝送用光ファイバ２０２および外套２０３を含む。
【００２０】
近赤外光源１０１は、血管壁内の脂質（検出すべき標的物質）および血管内に注入された水（媒体）それぞれが特徴的な光減衰特性を有する８００ｎｍ〜２５００ｎｍの波長範囲内の３以上の撮影波長の照明光を出力する。好適には、近赤外光源１０１は、１５５０ｎｍ〜１７３０ｎｍの波長範囲内の３以上の撮影波長の照明光を出力する。撮影波長は、１７１０〜１７３０ｎｍの波長範囲に含まれる第１の波長と、１７１０〜１７３０ｎｍの波長範囲に含まれない第２および第３の波長と、を含む。
【００２１】
光スイッチ１０２ａは、近赤外光源１０１から出力された照明光を入力し、この照明光を光バンドパスフィルタ１０３ａ〜１０３ｃのうちの何れか１つへ出力する。光バンドパスフィルタ１０３ａは中心波長１５５０ｎｍの光を選択的に透過させる。光バンドパスフィルタ１０３ｂは中心波長１６５０ｎｍの光を選択的に透過させる。光バンドパスフィルタ１０３ｃは中心波長１７２０ｎｍの光を選択的に透過させる。光バンドパスフィルタ１０３ａ〜１０３ｃそれぞれの透過帯域の帯域幅は５ｎｍ〜２０ｎｍである。光スイッチ１０２ｂは、光バンドパスフィルタ１０３ａ〜１０３ｃのうちの何れかから到達した照明光を光ファイバ１０４へ結合する。近赤外光源１０１、光スイッチ１０２ａ，１０２ｂおよび光バンドパスフィルタ１０３ａ〜１０３ｃは光ファイバにより光学的に接続されているのが好ましい。
【００２２】
光ファイバ１０４は、光スイッチ１０２ｂから出力された照明光を入力端に入力して導波し、その導波した照明光を出力端から空間中へ出力する。可視光光源１０７は、波長範囲３６０ｎｍ〜８３０ｎｍの可視光（白色光）を出力する。波長選択鏡１０６ａは、光ファイバ１０４の出力端から出力されてレンズ１０５ａによりコリメートされた照明光を反射させるとともに、可視光光源１０７から出力された可視光を透過させて、これら照明光と可視光とを同軸にしてレンズ１０５ｂへ出力する。
【００２３】
照明用光ファイバ２０１および画像伝送用光ファイバ２０２は、外套２０３の内腔を通って近位端（コンソール１０側）から遠位端（測定対象側）まで延びている。照明用光ファイバ２０１は、波長選択鏡１０６ａから出力されてレンズ１０５ｂ〜１０５ｄを経た照明光および可視光を入力端（近位端）に入力して、これらの光を伝送し出力端（遠位端）から出力して観察対象領域（血管３０の内腔）へ照射する。
【００２４】
照明用光ファイバ２０１の出力端から出力された照明光および可視光は、赤血球による光散乱を低減するために血管３０の内腔に注入された水３０１を通って血管壁３０２に達し、血管壁３０２において反射または散乱される。その反射または散乱された光の少なくとも一部は、再び水３０１を通って画像伝送用光ファイバ２０２の入力端（遠位端）に入力される。画像伝送用光ファイバ２０２は、照明用光ファイバ２０１により伝送された照明光および可視光が照射された観察対象領域の画像を入力端（遠位端）から出力端（近位端）へ伝送する。
【００２５】
近赤外カメラ１１１は、近赤外光源１０１から出力される近赤外域の照明光の波長において光検出帯域を有する。近赤外カメラ１１１は、画像伝送用光ファイバ２０２により伝送され出力端から出力されてレンズ１０８ａ，波長選択鏡１０６ｂおよびレンズ１０８ｃを経て到達した画像を撮像して画像データを出力する。
【００２６】
可視光カメラ１１０は、可視光光源１０７から出力される可視光の波長帯の少なくとも一部において光検出帯域を有する。可視光カメラ１１０は、画像伝送用光ファイバ２０２により伝送され出力端から出力されてレンズ１０８ａ，波長選択鏡１０６ｂおよびレンズ１０８ｂを経て到達した画像を撮像してカラー画像データを出力する。
【００２７】
演算部１１２は、近赤外カメラ１１１から出力された画像データを入力するとともに、可視光カメラ１１０から出力された画像データをも入力して、画像データに演算処理を施して、加工された画像データを出力する。また、演算部１１２は、２つの光スイッチ１０２ａ，１０２ｂを同期的に切替えることで、カテーテル２０に結合される近赤外光の波長を切替え、各々の波長において近赤外カメラ１１１から出力される画像データを入力して演算処理を施す。
【００２８】
演算部１１２は、観察対象領域に存在する少なくとも１種類の媒体（水３０１）の撮影波長における光減衰係数の情報と、観察対象領域に存在する少なくとも１種類の標的物質（血管壁３０２中の脂質）の撮影波長における光減衰係数の情報とに基づいて、演算処理において、媒体が撮影波長において透明であった場合に撮影されるべき仮想的な画像データを計算する。この演算処理は具体的には以下のとおりである。
【００２９】
照明用光ファイバ２０１の遠位端から出射される近赤外域の３つの撮影波長それぞれの照明光のパワーＰｓ[i]は、予め測定されて、その測定値が演算部１１２により保持される。照明用光ファイバ２０１の遠位端から出射される照明光のうち一体比率のパワーの光は、水３０１および血管壁３０２を経て近赤外カメラ１１１の受光部に到達して検出される。したがって、近赤外カメラ１１１により検出される近赤外光パワーＰＤ[i]と照明用光ファイバ２０１の遠位端から出射される照明光のパワーＰｓ[i]とから、減衰率Ｒ[i]は下記の式（１）で表される。ただし、i は波長の番号を表す。
【００３０】
【数１】
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【００３１】
この減衰率Ｒ[i]の波長依存性から観察対象領域の物質組成に関する情報を抽出する。そのために、照明光の光路に存在する主たる物質が水３０１と血管壁３０２であるという事前知識を利用する。そして、減衰率Ｒ[i]の波長依存性は、水３０１、血管壁３０２内の脂質、および光減衰が波長に依存しない仮想物質の３種類の寄与に分解されると仮定する。すなわち、下記の式（２）式を仮定する。
【００３２】
【数２】
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【００３３】
ここで、ａ１は脂質の光減衰係数であり、ａ３は水の光減衰係数であり、これらは事前に測定または推定され、演算部１１２に保持されている。ｃ１は血管壁３０２内の脂質の寄与の大きさを示し、ｃ２は仮想物質の寄与の大きさを示し、ｃ３は水３０１の寄与の大きさを示す。この寄与の大きさは物質の量だけでなく光散乱係数にも依存するので、物質の正確な量を求めることは必ずしも容易でない。しかし、この寄与の大きさは、類似した対象物の間での特定成分の量の相対的な大小を比較するためには十分有用であり、脂質を含まない正常な血管壁と脂質を多く含む異常な血管壁とを区別するのに用いることができる。
【００３４】
血管に生じるプラークの一種である脆弱性プラークは、脂質を多く含有し、繊維皮膜が薄く、炎症を来たしていることを特徴としており、急性心筋梗塞の要因の一つと考えられている。脆弱性プラークを同定して治療することは重要である。そのためには、血管壁３０２に存在する脂質を検出することが望ましい。しかし、式（１）が示すように、近赤外カメラ１１１で検出される光パワーのスペクトルは、脂質だけでなく血管内腔に注入された水によっても影響を受けるので、例えばカテーテル２０先端から血管壁３０２までの距離が心臓の拍動などのために変動することにより、水３０１による影響の大きさも変動し、血管壁３０２内も脂質による寄与を同定することが困難となる。そこで、次の式（３）および式（４）で表される補正検出パワーＰＤ’[i]を求める。
【００３５】
【数３】
2012179232.tif 000005
【００３６】
【数４】
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【００３７】
補正検出パワーＰＤ’[i]は、仮に水３０１が透明であって血管壁３０２内の脂質が表示色の色を持っていると仮定した場合に観察されるべきパワーに相当する。３波長の補正検出パワーＰＤ’[i]を可視光の三原色に割り当てて補正画像として表示する。ａ１’は、脂質の表示色であり、画像を見る者にとって識別しやすい色（例えば三原色の緑）に設定されることが好ましい。
【００３８】
この補正画像は、生の画像に比べて、カテーテル２０先端から血管壁３０２までの距離が変動することによる色調の変化が低減されているので、画像を見る者にとって血管壁３０２の脂質の量を判断することが容易となる。さらに、第２成分として波長に無依存の光減衰を有する仮想物質を設定することにより、波長に依存しない明暗の分布の情報は保存されるので、注目する標的物質（脂質）にだけ着色したような画像を得ることができ、見る者にとって判断が容易となる。
【００３９】
上記式（３）および式（４）に従って補正画像を計算するためには、式（１）と（２）を解いてｃ１、ｃ２、ｃ３を求める必要がある。そのためには、次式（５）で与えられる行列Ａの行列式が非零であることが必要である。
【００４０】
【数５】
2012179232.tif 000007
【００４１】
水およびプラーク脂質それぞれは吸収および散乱により光を減衰させるが、各々の減衰率の波長依存性は図２および図３に表される。そこで、波長[1]，[2]，[3]を１５５０ｎｍ，１６５０ｎｍ，１７２０ｎｍと選ぶことにより、次式（６）に示すように行列Ａの行列式が非零となるようにすることができ、式（１）および式（２）を解いてｃ１，ｃ２，ｃ３が求められる。そして、これらｃ１，ｃ２を用いることで、式（３）および式（４）から補正検出パワーＰＤ’[i]を求めることができる。
【００４２】
【数６】
2012179232.tif 000008
【００４３】
なお、ここまでの説明では、媒体（水３０１）を通して観察対象物（血管壁３０２）における標的物質（脂質）の量を観察して測定する場合、観察光路における光減衰要因は、標的物質、媒体、および波長無依存の光減衰を持つ仮想媒体の３つであると仮定している。従って、波長依存の光減衰を持つ未知物質が観察光路に存在すると、標的物質または媒体の寄与について判断を誤るリスクが生じる。このようなリスクを回避するには、空間的パターンについての事前情報を利用する第１の方法と、近赤外域の照明光の撮影波長の数Ｎを増やす第２の方法とがある。第１の方法と第２の方法とを同時に採用してもよい。
【００４４】
第１の方法は、近赤外カメラ１１１の画素毎に標的物質の寄与の大きさを求めて、画素毎に判断する代わりに、複数の画素の間での空間的なパターンも用いて標的物質の寄与の大きさを判断する方法である。例えば、媒体に血液などの水以外の物質が混入した状態で撮影した血管壁の画像を、媒体が水であると仮定して解析すると、媒体の光減衰の波長特性が誤差を持つので、その画像データを用いて計算した脂質の寄与量の推定に誤差が生じうる。媒体は内視鏡の視野の全域にほぼ均一に存在するので、脂質の寄与量の推定の誤差も視野の全域に渡ってほぼ均一に生ずる。一方で、血管壁の脂質は血管壁の一部の範囲に局在して存在し、その隣接部に正常な血管壁が存在するという事前知識を用いると、内視鏡視野の中で一部の範囲における脂質の寄与量が周囲に比べて相対的に高い場合は、仮に脂質の寄与量の絶対値に誤差が含まれる場合でも、異常な血管壁として判断することが可能となる。
【００４５】
第２の方法は、近赤外域の４以上のＮ波長の照明光を用いて観察対象物を順次照明して対象物を撮影して画像を得る。得られた画像と照明光パワーとからＮ波長での光減衰量を計算し、光減衰がＮ個の成分からの寄与で構成されると仮定して、Ｎ個の成分の寄与量ｃ１〜ｃＮを下記式（７）によって求める。
【００４６】
【数７】
2012179232.tif 000009
【００４７】
このとき、媒体の種類の数がＡであり、観察対象領域に存在しうる標的物質の種類の数がＢであるとしたとき、近赤外域の照明光の撮影波長の数Ｎは、Ｎ＝Ａ＋Ｂ＋１が成立する。演算部１１２は、観察対象領域に存在しうるＡ種類の媒体の撮影波長における光減衰係数の情報とＢ種類の標的物質の撮影波長における光減衰係数の情報を保持している。（７）式の右辺にあるＮ次正方行列の逆行列は、Ａ種類の媒体、Ｂ種類の標的物質、および波長に依存しない光減衰特性を持つ仮想媒体それぞれについてＮ個の撮影波長における光減衰係数を配列して得られる行列の逆行列である。この逆行列が存在するために、Ｎ個の撮影波長が適切に選択されることでＮ次正方行列の行列式が非零であることが必要である。媒体が水であり、標的物質が脂質であるとき、Ｎ個の撮影波長は、１７１０〜１７３０ｎｍの波長範囲に含まれる第１の波長と、１７１０〜１７３０ｎｍの波長範囲に含まれない第２および第３の波長と、を含む。
【００４８】
演算部１１２は、演算処理において、Ａ種類の媒体、Ｂ種類の標的物質および仮想媒体それぞれによる光減衰への寄与量ｃ１〜ｃＮを計算し、媒体を除く１または２種類の標的物質および仮想媒体それぞれに寄与量に応じた色を割り当てて擬似カラー画像データとして出力する。すなわち、求めたＮ個の成分の寄与量ｃ１〜ｃＮのうち、下記の式（８）および式（９）のように媒体を除く３個の成分を選択して色を割り当てて可視光画像として表示することにより、注目する標的物質の分布を示す成分画像が得られる。ただし、Ｎ個の成分のうちの１つは波長に依存しない光減衰特性を有する仮想物質とし、この仮想物質には白を割り当てて明るさを表現する。これにより、波長に依存しない明暗の情報を保存しながら特定の成分に色を付けて表示できるので、見る者にとって判断が容易となる。
【００４９】
【数８】
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【００５０】
【数９】
2012179232.tif 000011
【符号の説明】
【００５１】
１…内視鏡装置、１０…コンソール、２０…カテーテル、３０…血管、１０１…近赤外光源、１０２ａ，１０２ｂ…光スイッチ、１０３ａ〜１０３ｃ…光バンドパスフィルタ、１０４…光ファイバ、１０５ａ〜１０５ｄ…レンズ、１０６ａ，１０６ｂ…波長選択鏡、１０７…可視光光源、１０８ａ〜１０８ｃ…レンズ、１１０…可視光カメラ、１１１…近赤外カメラ、１１２…演算部、２０１…照明用光ファイバ、２０２…画像伝送用光ファイバ、２０３…外套、３０１…水、３０２…血管壁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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