(57)【要約】【課題】現場情報通信システム、現場情報通信方法を提供する。【解決手段】作業現場に導入された第１の端末１２と、指令センタに設置された第２の端末３２との双方向通信回線４６によりデータの送受信を行なう現場情報通信システム１０であって、前記作業現場の静止画２６ａ若しくは動画を撮影して前記第１の端末１２に出力するカメラ部１４と、前記第２の端末３２が受信した前記静止画２６ａ若しくは前記動画に重ねる文字４２ａ・図形４２ｂを描画する描画データ４２を生成して前記第２の端末３２に出力する描画生成部４０と、前記カメラ部１４から入力された前記静止画２６ａ若しくは前記動画を表示するとともに、前記第１の端末１２が受信した前記描画データ４２を入力して前記文字４２ａ・図形４２ｂを前記静止画２６ａ若しくは前記動画に重ねて表示可能な表示部１６と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
2012070238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との  双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信システムであって、
前記作業現場の静止画若しくは動画を撮影して前記第１の端末に出力するカメラ部と、
前記第２の端末が受信した前記静止画若しくは前記動画に重ねる文字・図形を描画する描画データを生成して前記第２の端末に出力する描画生成部と、
前記カメラ部から入力された前記静止画若しくは前記動画を表示するとともに、前記第１の端末が受信した前記描画データを入力して前記文字・図形を前記静止画若しくは前記動画に重ねて表示可能な表示部と、を有することを特徴とする現場情報通信システム。
【請求項２】
作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信システムであって、
前記作業現場の動画を生成するため、前記作業現場の静止画データを遂次的に生成して、前記第１の端末に遂次的に出力するカメラ部と、
前記静止画データに対応する前記カメラ部の撮影位置・焦点距離・方位を示すカメラデータを遂次的に生成するカメラデータ生成部と、
前記カメラ部から遂次的に入力される前記静止画データから抽出静止画を描画する抽出静止画データを生成し、前記カメラデータ生成部から遂次的に入力される前記カメラデータから前記抽出静止画データに対応する抽出カメラデータを生成して前記第１の端末に出力する静止画生成部と、
前記第２の端末が受信した前記抽出静止画データに係る前記抽出静止画に重なる図形を描画する第１の描画データを生成して前記第２の端末に出力する描画生成部と、
前記抽出カメラデータ及び前記第１の端末が受信した前記第１の描画データを入力し、前記カメラデータ生成部から入力される前記カメラデータと前記抽出カメラデータとの差分に基づいて前記第１の描画データをアフィン変換し、変換後の図形を描画する第２の描画データを遂次的に生成する演算部と、
前記静止画データを遂次的に入力することにより前記動画を表示するとともに、前記第２の描画データを遂次的に入力することにより、前記動画に前記カメラ部の撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形を重ねて表示可能な表示部と、を有することを特徴とする現場情報通信システム。
【請求項３】
作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信システムであって、
前記作業現場の動画を生成するため、前記作業現場の静止画データを遂次的に生成して、前記第１の端末に遂次的に出力するカメラ部と、
前記静止画データに対応する前記カメラ部の撮影位置・焦点距離・方位を示すカメラデータを遂次的に生成して、前記第１の端末に遂次的に出力するカメラデータ生成部と、
前記第２の端末が遂次的に受信した前記静止画データから抽出静止画を描画する抽出静止画データを生成するとともに、前記第２の端末が遂次的に受信した前記カメラデータから前記抽出静止画データに対応する抽出カメラデータを生成して前記第２の端末に出力する静止画生成部と、
前記抽出静止画データの前記抽出静止画に重なる図形を描画する第１の描画データを生成して前記第２の端末に出力する描画生成部と、
前記第１の端末が受信した前記第１の描画データ及び前記抽出カメラデータを入力し、  前記カメラデータ生成部から入力される前記カメラデータと前記抽出カメラデータとの差分に基づいて前記第１の描画データをアフィン変換し、変換後の図形を描画する第２の描画データを遂次的に生成する演算部と、
前記静止画データを遂次的に入力することにより前記動画を表示するとともに、前記第２の描画データを遂次的に入力することにより、前記動画に前記カメラ部の撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形を重ねて表示可能な表示部と、を有することを特徴とする現場情報通信システム。
【請求項４】
前記カメラデータは、
前記静止画データの画像の焦点位置を示す焦点位置データを有し、
前記第２の描画データの平面座標の法線方向の平行移動量は、
前記焦点位置データに基づいて算出されたことを特徴とする請求項２または３に記載の現場情報通信システム。
【請求項５】
前記第２の端末は、
前記抽出静止画データを前記第１の端末に送信可能とされ、
前記表示部は、
前記抽出静止画データの前記抽出静止画に前記第１の描画データの図形を重ねて表示可能とすることを特徴とする請求項３または４に記載の現場情報通信システム。
【請求項６】
前記演算部は、
前記第２の描画データを前記第１の端末に出力可能とされ、
前記第２の端末は、
前記静止画データを遂次的に入力することにより前記動画を表示するとともに、前記第２の端末が受信した前記第２の描画データを遂次的に入力することにより、前記動画に前記カメラ部の撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形を重ねて表示可能な第２の表示部を有することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の現場情報通信システム。
【請求項７】
前記第２の表示部は、前記抽出静止画データの前記抽出静止画に前記第１の描画データの図形を重ねた状態で前記動画とともに表示可能とし、前記動画または前記静止画のいずれか一方を拡大・縮小して表示可能とすることを特徴とする請求項６に記載の現場情報通信システム。
【請求項８】
前記第１の端末は、前記第１の描画データに重ねて表示可能な文字を描く文字データを前記第２の端末に出力可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の現場情報通信システム。
【請求項９】
前記第１の端末は、携行可能であるとともに、
前記カメラ部及び前記表示部は、前記第１の端末と一体に形成されたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の現場情報通信システム。
【請求項１０】
作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信方法であって、
前記作業現場の静止画若しくは動画を撮影して前記第１の端末に出力し、
前記第２の端末が受信した前記静止画若しくは前記動画に重ねる文字・図形を描画する描画データを生成して前記第２の端末に出力し、
前記静止画若しくは前記動画を表示するとともに、前記第１の端末が受信した前記描画データにより前記文字・図形を前記静止画若しくは前記動画に重ねて表示させることを特徴とする現場情報通信方法。
【請求項１１】
作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信方法であって、
前記作業現場の動画を生成するため、前記作業現場の静止画データを遂次的に生成して、前記第１の端末に遂次的に出力し、
前記静止画データに対応する撮影位置・焦点距離・方位を示すカメラデータを遂次的に生成し、
前記カメラ部から遂次的に入力される前記静止画データから抽出静止画を描画する抽出静止画データを生成して前記第１の端末に出力し、
前記カメラデータ生成部から遂次的に入力される前記カメラデータから前記抽出静止画データに対応する抽出カメラデータを生成して前記第１の端末に出力し、
前記第２の端末が受信する前記抽出静止画データの前記抽出静止画に重なる図形を描画する第１の描画データを生成して前記第２の端末に出力し、
前記カメラデータ生成部から入力された前記カメラデータと前記抽出カメラデータとの差分に基づいて、前記第１の端末が受信した前記第１の描画データを遂次的にアフィン変換して変換後の図形を描画する第２の描画データを遂次的に生成し、
遂次的に生成された前記静止画データにより前記動画を表示するとともに、遂次的に生成された前記第２の描画データにより前記動画に撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形を重ねて表示することを特徴とする現場情報通信方法。
【請求項１２】
作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信方法であって、
前記作業現場の動画を生成するため、前記作業現場の静止画データを遂次的に生成して前記第１の端末に遂次的に出力し、
前記静止画データに対応する撮影位置・焦点距離・方位を示すカメラデータを遂次的に生成して前記第１の端末に遂次的に出力し、
前記第２の端末が遂次的に受信した前記静止画データから抽出静止画を描画する抽出静止画データを生成して前記第２の端末に出力し、
前記抽出静止画データの画像に重なる図形を描画する第１の描画データを生成して前記第２の端末に出力し、
前記カメラデータと前記第１の端末が受信した前記抽出カメラデータとの差分に基づいて前記第１の端末が受信した前記第１の描画データをアフィン変換して変換後の図形を描画する第２の描画データを遂次的に生成し、
遂次的に生成される前記静止画データにより前記動画を表示するとともに、遂次的に生成された前記第２の描画データにより前記動画に撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形を重ねて表示させることを特徴とする現場情報通信方法。
【請求項１３】
前記カメラデータに、前記静止画データの画像の焦点位置を示す焦点位置データを包含させ、
前記焦点位置データに基づいて前記第２の描画データの平面座標の平行移動量を算出することを特徴とする請求項１１または１２に記載の現場情報通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指令センタにいる設計者と遠隔地の作業現場にいる作業者との意思伝達を行なうための現場情報通信システム、及び現場情報通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エネルギープラント施工現場において、施工図どおりに施工できない場合、作業者は設計者と現場状況のやり取りを行い、設計変更を行なう必要がある。
例えば、原子力発電所に代表される原子力施設の建屋の壁面には埋金が施工図にしたがって埋設され、この埋金に固定する形で配管などのサポート材が取り付けられる。埋金の埋設は、壁面のコンクリートが凝固する前に壁面の所定位置に埋金を埋め込み、コンクリートを凝固させることにより埋金を壁面の所定位置に固定させている。そのため埋金の壁面における設計上の位置と実際の位置とにズレが発生することがあり、そのズレの状況に応じてサポート材の設計変更が行なわれることがある。よって、設計図とズレの量や周囲の状況など、設計変更に必要となる現場の状況を正確に設計者に伝達する必要がある。
【０００３】
特許文献１においては、コントロールセンタ側に設置される熟練者用のサーバ装置と、遠隔作業地側に設置され、通信網を介して前記サーバ装置に接続される非熟練者用のクライアント装置と、前記クライアント装置を構成し、前記非熟練者に視覚的な指示を与えることが可能なコミュニケーション端末と、を有し、前記サーバ装置は、前記コミュニケーション端末を遠隔操作するための操作装置を備えた構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２においては、互いにデータの送受信が可能な一対の端末の間で画像情報、文字情報、音声情報、追加情報等を共有する構成が開示されている。上記いずれの従来技術においても、設計者はモニターにより現場の静止画及び動画を見ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１２５０２４号公報
【特許文献２】特開２００７−１１６５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１においては、設計者が視覚的に示した図形等を用いた視覚的指示を作業者に伝達することはできない。また特許文献２においては追加情報を用いて視覚的指示を与えることは可能であるが、視覚的指示と静止画若しくは動画とが分離しているため、視覚的指示と画像との対比が不正確となり、視覚的指示の内容を作業者に正確に伝達することが困難である。
【０００７】
そこで本発明は上記問題点に着目し、指令センタの設計者から遠隔地の作業現場の作業者への視覚的指示を正確に行なうための現場情報通信システム、現場情報通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る現場情報通信システムは、第１には、作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信システムであって、前記作業現場の静止画若しくは動画を撮影して前記第１の端末に出力するカメラ部と、前記第２の端末が受信した前記静止画若しくは前記動画に重ねる文字・図形を描画する描画データを生成して前記第２の端末に出力する描画生成部と、前記カメラ部から入力された前記静止画若しくは前記動画を表示するとともに、前記第１の端末が受信した前記描画データを入力して前記文字・図形を前記静止画若しくは前記動画に重ねて表示可能な表示部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、静止画若しくは動画に文字・図形を重ねて表示されるので、作業者は画像と文字・図形が有する視覚的指示との関係を容易に理解することができるので、設計者から作業者への指示を正確に行い、作業効率を高めることが可能な現場情報通信システムとなる。また現場の画像に文字や図形を書き込む画面を形成することになるので、現場の画像と文字・図形を書き込む画面との切替作業を回避して、作業者と設計者とが、円滑に現場内の情報を共有することが可能な現場情報通信システムとなる。
【００１０】
第２には、作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信システムであって、前記作業現場の動画を生成するため、前記作業現場の静止画データを遂次的に生成して、前記第１の端末に遂次的に出力するカメラ部と、前記静止画データに対応する前記カメラ部の撮影位置・焦点距離・方位を示すカメラデータを遂次的に生成するカメラデータ生成部と、前記カメラ部から遂次的に入力される前記静止画データから抽出静止画を描画する抽出静止画データを生成し、前記カメラデータ生成部から遂次的に入力される前記カメラデータから前記抽出静止画データに対応する抽出カメラデータを生成して前記第１の端末に出力する静止画生成部と、前記第２の端末が受信した前記抽出静止画データに係る前記抽出静止画に重なる図形を描画する第１の描画データを生成して前記第２の端末に出力する描画生成部と、前記抽出カメラデータ及び前記第１の端末が受信した前記第１の描画データを入力し、前記カメラデータ生成部から入力される前記カメラデータと前記抽出カメラデータとの差分に基づいて前記第１の描画データをアフィン変換し、変換後の図形を描画する第２の描画データを遂次的に生成する演算部と、前記静止画データを遂次的に入力することにより前記動画を表示するとともに、前記第２の描画データを遂次的に入力することにより、前記動画に前記カメラ部の撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形を重ねて表示可能な表示部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、撮影位置・焦点距離・方位を変化させても視覚的指示を行なう図形と動画中の被写体との相対位置が変化しないので、作業者が図形による視覚的指示をより正確に理解可能な現場情報通信システムとなる。さらに作業者が生成した抽出静止画に基づいて、抽出静止画に重ねて表示する図形が形成されることになるので、作業者が視覚的指示を容易に理解することが可能な現場情報通信システムとなる。
【００１２】
第３には、作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信システムであって、前記作業現場の動画を生成するため、前記作業現場の静止画データを遂次的に生成して、前記第１の端末に遂次的に出力するカメラ部と、前記静止画データに対応する前記カメラ部の撮影位置・焦点距離・方位を示すカメラデータを遂次的に生成して、前記第１の端末に遂次的に出力するカメラデータ生成部と、前記第２の端末が遂次的に受信した前記静止画データから抽出静止画を描画する抽出静止画データを生成するとともに、前記第２の端末が遂次的に受信した前記カメラデータから前記抽出静止画データに対応する抽出カメラデータを生成して前記第２の端末に出力する静止画生成部と、前記抽出静止画データの前記抽出静止画に重なる図形を描画する第１の描画データを生成して前記第２の端末に出力する描画生成部と、前記第１の端末が受信した前記第１の描画データ及び前記抽出カメラデータを入力し、前記カメラデータ生成部から入力される前記カメラデータと前記抽出カメラデータとの差分に基づいて前記第１の描画データをアフィン変換し、変換後の図形を描画する第２の描画データを遂次的に生成する演算部と、前記静止画データを遂次的に入力することにより前記動画を表示するとともに、前記第２の描画データを遂次的に入力することにより、前記動画に前記カメラ部の撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形を重ねて表示可能な表示部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、撮影位置・焦点距離・方位を変化させても視覚的指示を行なう図形と動画中の被写体との相対位置が変化しないので、作業者が図形による視覚的指示をより正確に理解可能な現場情報通信システムとなる。さらに設計者が生成した抽出静止画に基づいて、抽出静止画に重ねて表示する図形が形成されることになるので、設計者が視覚的指示を与えるための図形を被写体に対して正確に描画することが可能な現場情報通信システムとなる。
【００１４】
第４には、前記カメラデータは、前記静止画データの画像の焦点位置を示す焦点位置データを有し、前記第２の描画データの平面座標の平行移動量は、前記焦点位置データに基づいて算出されたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、撮影位置・焦点距離・方位を変化させても視覚的指示を行なう図形は、動画中の被写体との相対位置のみならず大小関係も変化しないことになるので、表示部は、第２の描画データに係る図形があたかも現場の被写体とともに物体として存在するかのように表示することができる。特に焦点位置データに係る焦点位置を被写体に設定し、第２の描画データの平面座標の法線方向の平行移動量を上述の焦点位置の量と同じに設定した場合は、第２の描画データに係る図形が被写体上に直接描かれたように表示することができる。したがって、作業者が図形による視覚的指示をより正確に理解可能な現場情報通信システムとなる。
【００１６】
第５には、前記第２の端末は、前記抽出静止画データを前記第１の端末に送信可能とされ、前記表示部は、前記抽出静止画データの前記抽出静止画に前記第１の描画データの図形を重ねて表示可能とすることを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、作業者は、第１の描画データの正面図と、第２の描画データ、すなわち撮影位置の移動等により移動・変形した第１の描画データを同時に見ることができるので、設計者からの視覚的指示を見落とすことなく正確に理解することが可能な現場情報通信システムとなる。
【００１８】
第６には、前記演算部は、前記第２の描画データを前記第１の端末に出力可能とされ、前記第２の端末は、前記静止画データを遂次的に入力することにより前記動画を表示するとともに、前記第２の端末が受信した前記第２の描画データを遂次的に入力することにより、前記動画に前記カメラ部の撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形を重ねて表示可能な第２の表示部を有することを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、設計者は、第２の描画データ、すなわち撮影位置の移動等により移動・変形した第１の描画データを同時に見ることができるので、作業者の居場所の理解が容易となる現場情報通信システムとなる。
【００２０】
第７には、前記第２の表示部は、前記抽出静止画データの前記抽出静止画に前記第１の描画データの図形を重ねた状態で前記動画とともに表示可能とし、前記動画または前記静止画のいずれか一方を拡大・縮小して表示可能とすることを特徴とする。
上記構成により、設計者は、第１の描画データを効率よく生成することが可能となる。
【００２１】
第８には、前記第１の端末は、前記第１の描画データに重ねて表示可能な文字を描く文字データを前記第２の端末に出力可能であることを特徴とする。
上記構成により、設計者から送信させる視覚的指示に対して視覚的な返答を行なうことが可能となるので、作業効率を向上させることができる。
【００２２】
第９には、前記第１の端末は、携行可能であるとともに、前記カメラ部及び前記表示部は、前記第１の端末と一体に形成されたことを特徴とする。
上記構成により、作業者は表示部の画像を見ながら現場の被写体を見ることができるので作業効率を向上させることができる。
【００２３】
一方、本発明に係る現場情報通信方法は、第１には、作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信方法であって、前記作業現場の静止画若しくは動画を撮影して前記第１の端末に出力し、前記第２の端末が受信した前記静止画若しくは前記動画に重ねる文字・図形を描画する描画データを生成して前記第２の端末に出力し、前記静止画若しくは前記動画を表示するとともに、前記第１の端末が受信した前記描画データにより前記文字・図形を前記静止画若しくは前記動画に重ねて表示させることを特徴とする。
【００２４】
上記方法により、静止画若しくは動画に文字・図形を重ねて表示されるので、作業者は画像と文字・図形が有する視覚的指示との関係を容易に理解することができるので、設計者から作業者への指示を正確に行い、作業効率を高めることが可能となる。また現場の画像に文字や図形を書き込む画面を形成することになるので、現場の画像と文字・図形を書き込む画面との切替作業を回避して、作業者と設計者とが、円滑に現場内の情報を供給することが可能となる。
【００２５】
第２には、作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信方法であって、前記作業現場の動画を生成するため、前記作業現場の静止画データを遂次的に生成して、前記第１の端末に遂次的に出力し、前記静止画データに対応する撮影位置・焦点距離・方位を示すカメラデータを遂次的に生成し、前記カメラ部から遂次的に入力される前記静止画データから抽出静止画を描画する抽出静止画データを生成して前記第１の端末に出力し、前記カメラデータ生成部から遂次的に入力される前記カメラデータから前記抽出静止画データに対応する抽出カメラデータを生成して前記第１の端末に出力し、前記第２の端末が受信する前記抽出静止画データの前記抽出静止画に重なる図形を描画する第１の描画データを生成して前記第２の端末に出力し、前記カメラデータ生成部から入力された前記カメラデータと前記抽出カメラデータとの差分に基づいて、前記第１の端末が受信した前記第１の描画データを遂次的にアフィン変換して変換後の図形を描画する第２の描画データを遂次的に生成し、遂次的に生成された前記静止画データにより前記動画を表示するとともに、遂次的に生成された前記第２の描画データにより前記動画に撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形を重ねて表示することを特徴とする。
【００２６】
上記方法により、撮影位置・焦点距離・方位を変化させても視覚的指示を行なう図形と動画中の被写体との相対位置が変化しないので、作業者が図形による視覚的指示をより正確に理解可能な現場情報通信システムとなる。さらに作業者が生成した抽出静止画に基づいて、抽出静止画に重ねて表示する図形が形成されることになるので、作業者が視覚的指示を容易に理解することが可能となる。
【００２７】
第３には、作業現場に導入された第１の端末と、指令センタに設置された第２の端末との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信方法であって、前記作業現場の動画を生成するため、前記作業現場の静止画データを遂次的に生成して前記第１の端末に遂次的に出力し、前記静止画データに対応する撮影位置・焦点距離・方位を示すカメラデータを遂次的に生成して前記第１の端末に遂次的に出力し、前記第２の端末が遂次的に受信した前記静止画データから抽出静止画を描画する抽出静止画データを生成して前記第２の端末に出力し、前記抽出静止画データの画像に重なる図形を描画する第１の描画データを生成して前記第２の端末に出力し、前記カメラデータと前記第１の端末が受信した前記抽出カメラデータとの差分に基づいて前記第１の端末が受信した前記第１の描画データをアフィン変換して変換後の図形を描画する第２の描画データを遂次的に生成し、遂次的に生成される前記静止画データにより前記動画を表示するとともに、遂次的に生成された前記第２の描画データにより前記動画に撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形を重ねて表示させることを特徴とする。
【００２８】
上記方法により、撮影位置・焦点距離・方位を変化させても視覚的指示を行なう図形と画像中の被写体との相対位置が変化しないので、作業者が図形による視覚的指示をより正確に理解可能な現場情報通信システムとなる。さらに設計者が生成した抽出静止画に基づいて、抽出静止画に重ねて表示する図形が形成されることになるので、設計者が視覚的指示を与えるための図形を被写体に対して正確に描画することが可能となる。
【００２９】
第４には、前記カメラデータに、前記静止画データの画像の焦点位置を示す焦点位置データを包含させ、前記焦点位置データに基づいて前記第２の描画データの平面座標の平行移動量を算出することを特徴とする。
【００３０】
上記方法により、撮影位置・焦点距離・方位を変化させても視覚的指示を行なう図形は、動画中の被写体との相対位置のみならず大小関係も変化しないことになるので、表示部は、第２の描画データに係る図形があたかも現場の被写体とともに物体として存在するかのように表示することができる。特に焦点位置データに係る焦点位置を被写体に設定し、第２の描画データの平面座標の法線方向の平行移動量を上述の焦点位置の量と同じに設定した場合は、第２の描画データに係る図形が被写体上に直接描かれたように表示することができる。したがって、作業者が図形による視覚的指示をより正確に理解可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る現場情報通信システム、及び現場情報通信方法によれば、静止画若しくは動画に文字・図形を重ねて表示されるので、作業者は画像と文字・図形が有する視覚的指示との関係を容易に理解することができるので、設計者から作業者への指示を正確に行い、作業効率を高めることが可能となる。また現場の画像に文字や図形を書き込む画面を形成することになるので、現場の画像と文字・図形を書き込む画面との切替作業を回避して、作業者と設計者とが、円滑に現場内の情報を供給することが可能となる
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態の現場情報通信システムの適用対象を示す図である。
【図２】第１実施形態の現場情報通信システムのブロック図である。
【図３】第２実施形態の現場情報通信システムのブロック図である。
【図４】第３実施形態の現場情報通信システムのブロック図である。
【図５】設計者が用いる第２の端末の第２の表示部に現れる画面の例を示す図である。
【図６】設計者が用いる第２の端末の第２の表示部に現れる画面の例を示す図である。
【図７】設計者が用いる第２の端末の第２の表示部に現れる画面の例を示す図である。
【図８】設計者が用いる第２の端末の第２の表示部に現れる画面の例を示す図である。
【図９】作業者が用いる第１の端末の表示部に現れる画面の例について示す図である。
【図１０】設計者が用いる第２の端末の第２の表示部に現れる画面の例を示す図である。
【図１１】設計者が図形を描画した根拠となる抽出静止画の撮影位置と現在の動画の撮影位置が異なる場合の図形の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００３４】
図１に本実施形態の現場情報通信システムの適用対象を示す。図１に示すように、本実施形態の現場情報通信システム１０は、遠隔地の作業現場に従事する作業者と、指令センタに駐在する設計者とのコミュニケーションツールとして用いられる。作業者は後述の第１の端末１２となるモバイルパソコンを所持しており、一方、設計者は後述の第２の端末３２となる据付型のパソコン等を扱い、モバイルパソコンとパソコンはインターネット等の双方向通信回線４６により接続された状態となっている。モバイルパソコンには、作業現場を撮影する後述のカメラ部１４となるデジタルカメラ、モバイルパソコンの向き計測する加速度センサー１０６（第２、第３実施形態）及び方位センサー１０８（第２、第３実施形態）が内蔵されている。またモバイルパソコンには、作業者と設計者との音声会話が可能なヘッドセット３０（ヘッドフォン、マイク）が接続される。一方、設計者が用いるパソコンは、モバイルパソコンにより撮影された静止画または動画を見ることができるとともに、後述のように静止画上もしくは動画上に描いた文字・図形の情報をモバイルパソコンに送信して、作業者と設計者とが画像、文字・図形を共有させることができる。
【００３５】
図２に第１実施形態の現場情報通信システムのブロック図を示す。第１実施形態の現場情報通信システム１０は、遠隔地の作業現場に導入された第１の端末１２と、指令センタに設置された第２の端末３２との双方向通信回線４６によりデータの送受信を行なう現場情報通信システム１０である。そして現場情報通信システム１０は、前記作業現場の静止画２６ａ若しくは動画を撮影して前記第１の端末１２に出力するカメラ部１４と、前記第２の端末３２が受信した前記静止画２６ａ若しくは前記動画に重ねる文字４２ａ・図形４２ｂを描画する描画データ４２を生成して前記第２の端末３２に出力する描画生成部４０とを有する。
【００３６】
さらに前記カメラ部１４から入力された前記静止画２６ａ若しくは前記動画を表示するとともに、前記第１の端末１２が受信した前記描画データ４２を入力して前記文字４２ａ・図形４２ｂを前記静止画２６ａ若しくは前記動画に重ねて表示可能な表示部１６と、を有する。
【００３７】
第１の端末１２は、例えば上述のモバイルパソコンであり、作業者が作業現場において携行するものである。第２の端末３２は例えば指令センタに設置された上述の据付型のパソコンであり、設計者が用いるものである。また第１の端末１２、第２の端末３２は、それぞれ端末に接続する構成要素からデータを取得し、或いは構成要素にデータを出力することができる。さらに第１の端末１２及び第２の端末３２は、インターネット、無線等の双方向通信回線４６（図２参照）を用いて接続され、各端末に入力されたデータの送受信が可能な構成を有している。よって各端末にはヘッドセット３０、４４（ヘッドフォン、マイク）が接続され、作業者と設計者との間で音声通話が可能となっている。
【００３８】
第１の端末１２は、カメラ部１４、表示部１６、記憶部２０と一体で形成されるとともに、タグリーダ２２と接続される。このように第１の端末１２、カメラ部１４、表示部１６を一体に形成することにより作業者は表示部１６の画像を見ながら現場の被写体を見ることができるので作業効率を向上させることができる。第１の端末１２においては、第１の端末１２側で生成されたエリア番号データ２４、静止画データ２６が入力される。また第２の端末３２から描画データ４２が送信される。そして第１の端末１２は静止画データ２６、後述の描画データ４２、文字データ２８、エリア番号データ２４を表示部１６に出力する。
【００３９】
タグリーダ２２は、作業者がタグ上のコードをスキャン操作する等により、エリア番号データ２４に変換し、第１の端末１２に出力するものである。ここで、第１の端末１２が導入される作業現場には、作業エリアごとに割り当てられたエリア番号のコードが内蔵されたタグが貼り付けられている。よって作業者は、タグに書き込まれたコードをタグリーダ２２により読み取り、第１の端末１２に出力する。これにより第１の端末１２は、第２の端末３２にエリア番号データ２４を送信することができる。
【００４０】
カメラ部１４は、第１の端末１２からの指令、またはカメラ部１４に付属するシャッター等により静止画２６ａを撮影し、静止画データ２６を第１の端末１２に出力する。なおカメラ部１４は第１の端末１２と一体に形成されているが、第１の端末１２と別体でもよく、またカメラ部１４は１つのエリアに複数台導入・設置してもよい。さらにカメラ部１４は静止画２６ａでなく動画を第１の端末１２に出力してもよい。
【００４１】
表示部１６は、第１の端末１２を構成するディスプレイであって、静止画データ２６に係る静止画２６ａ、エリア番号データ２４に係るエリア番号２４ａ、後述の描画データ４２に係る文字４２ａ・図形４２ｂ、文字データ２８に係る文字２８ａを表示する。
【００４２】
第１外部入力部１８はまた第１の端末１２に接続されたマウス、キーボード、表示部１６と一体化したタッチパネル等により構成されている。
また第１の端末１２は、描画データ４２にかかる文字４２ａ・図形４２ｂに重なる位置、または文字４２ａ・図形４２ｂから所定間隔離れた位置に文字２８ａを描く文字データ２８を第１外部入力部１８により生成し、表示部１６に出力するとともに第２の端末３２に送信する。
【００４３】
そして第１の端末１２は、第１外部入力部１８を用い、表示部１６に表示された静止画２６ａ、及び静止画２６ａに重ねて表示する後述の文字４２ａ・図形４２ｂ、そして文字データ２８に係る文字２８ａの表示・非表示の選択を行なうことができる。
【００４４】
また、第１の端末１２に入力されたエリア番号データ２４及び静止画データ２６は、双方向通信回線４６により第２の端末３２に送信される。さらに静止画データ２６、文字データ２８、後述の描画データ４２はエリア番号データ２４に対応して記憶部２０に記憶される。
【００４５】
ここで、記憶部２０にエリア番号データ２４に対応する静止画データ２６、文字データ２８、後述の第１の描画データ４２が記憶された場合、タグリーダ２２から同一番号のエリア番号データ２４が入力されると、第１の端末１２はエリア番号データ２４に係る静止画データ２６、文字データ２８、後述の描画データ４２を記憶部２０から読み出して表示部１６に静止画２６ａと後述の描画データ４２に係る文字４２ａ・図形４２ｂ、文字データ２８にかかる文字２８ａ、エリア番号２４ａを表示させるとともに、第２の端末３２にエリア番号データ２４を送信するものとする。
【００４６】
第２の端末３２は、第２の表示部３４、記憶部３８と一体に形成されている。第２の端末３２においては、第１の端末１２からエリア番号データ２４、静止画データ２６、文字データ２８を受信する。また第２の端末３２側で生成された描画データ４２が入力される。そして静止画データ２６、描画データ４２、文字データ２８、エリア番号データ２４を第２の表示部３４に出力する。
【００４７】
第２の表示部３４は、第２の端末３２を構成するディスプレイであって、静止画データに係る静止画、エリア番号データ２４に係るエリア番号２４ａ、後述の描画データ４２に係る文字４２ａ・図形４２ｂ、生成中の描画データ４２にかかる文字４２ａ・図形４２ｂ、文字データ２８に係る文字２８ａを表示する。
【００４８】
また第２外部入力部３６は、第２の端末３２に接続するマウス、キーボード、第２の表示部３４に一体化したタッチパネル等で形成されている。よって第２の端末３２は第２外部入力部３６により第２の表示部３４において静止画２６ａ、及び後述の文字４２ａ、図形４２ｂ、生成中の文字４２ａ及び図形４２ｂ、文字データ２８に係る文字２８ａの表示・非表示の選択を行なうことができる。
【００４９】
描画生成部４０は、第２の端末３２にインストールされたアプリケーションであって、第２の表示部３４に表示された静止画２６ａに対応した文字４２ａや図形４２ｂを描画することができる。描画生成部４０は第２の端末３２に付属する第２外部入力部３６を用い、表示された静止画２６ａ上に文字４２ａや図形４２ｂを描画することができ、描画された文字４２ａ、図形４２ｂは描画データ４２として生成され、第２の端末３２に出力されるとともに、第１の端末１２に送信される。この描画データ４２は、例えば静止画データ２６と同一の平面座標を用い、所定の間隔で並べられたドットと、ドットごとに与えられた色情報により構成されている。さらに色情報が与えられないドット（文字４２ａ、図形４２ｂが描画されない部分）については無色とする。また描画データ４２において、第２外部入力部３６（キー操作）により文字コードを入力することにより、平面座標の所定位置において文字コードにかかる文字４２ａが描画されるように構成されている。これにより、静止画２６ａ上に重ねて文字４２ａ、図形４２ｂを表示することができる。
【００５０】
第２の端末３２に接続された記憶部３８は、第２の端末３２によりエリア番号データ２４に対応して静止画データ２６、後述の描画データ４２、文字データ２８を記憶することができる。また記憶部３８にはエリア番号ごとの設計図４８ａが描かれた設計図データ４８が記憶されている。
【００５１】
ここで、記憶部３８にエリア番号データ２４に対応する静止画データ２６、文字データ２８、後述の描画データ４２が記憶された場合、第１の端末１２から同一のエリア番号データ２４が送信されると、第２の端末３２はその同一のエリア番号２４に係る静止画データ２６、描画データ４２、文字データ２８、設計図データ４８を記憶部３８から読み出して第２の表示部３４に静止画２６ａと描画データ４２に係る文字４２ａ・図形４２ｂ、文字データ２８に係る文字２８ａ、設計図４８ａ、エリア番号２４ａを表示させるものとする。
【００５２】
第１実施形態の現場情報通信システム１０の動作としては、まず作業者がカメラ部１４により現場の静止画２６ａを撮影することにより静止画データ２６を第１の端末１２に出力する。また作業者がタグ上のコードをタグリーダ２２によりスキャンすることにより、エリア番号データ２４を生成し第１の端末１２に出力する。そして第１の端末１２は第２の端末３２に静止画データ２６及びエリア番号データ２４を送信するとともに、静止画データ２６をエリア番号データ２４に対応させて記憶部２０に記憶する。
【００５３】
次に、第２の端末３２は第１の端末１２から受信した静止画データ２６により、第２の表示部３４に静止画２６ａを表示させるとともに、静止画データ２６をエリア番号データ２４に対応させて記憶部３８に記憶させる。さらに第２の端末３２は記憶部３８からエリア番号データ２４に対応する設計図データ４８を読み出し第２の表示部３４に設計図４８ａを表示させる。
【００５４】
そして、第２の端末３２は描画生成部４０を起動させ、第２外部入力部３６を用いて静止画２６ａに対応する文字４２ａ、図形４２ｂとなる描画データ４２を生成し、第２の端末３２に出力する。これにより第２の端末３２は第１の端末１２に描画データ４２を送信し、描画データ４２に係る文字４２ａ、図形４２ｂを第２の表示部３４にするとともに、描画データ４２をエリア番号データ２４に対応させて記憶部３８に記憶する。よって第２の表示部３４は描画データ４２に係る文字４２ａ、図形４２ｂを静止画２６ａに重ねて表示することになる。一方、第１の端末１２は描画データ４２を受信すると、描画データ４２を表示部１６に出力するとともに描画データ４２をエリア番号データ２４に対応させて記憶部２０に記憶する。よって表示部１６は描画データ４２に係る文字４２ａ、図形４２ｂを静止画２６ａ上に重ねて表示することになる。
【００５５】
これにより表示部１６においては静止画２６ａ、エリア番号２４ａが表示されるとともに、静止画２６ａ上に重ねて文字４２ａ、図形４２ｂが表示されることになる。また第２の表示部３４においては静止画２６ａ、設計図４８ａ、エリア番号２４ａが表示されるとともに、静止画２６ａ上に重ねて文字４２ａ、図形４２ｂが表示されることになる。
【００５６】
また作業者が描画データ４２にかかる文字４２ａ、図形４２ｂにかかる視覚的指示に対して文字２８ａにより返答する場合には、第１の端末１２に接続する第１外部入力部１８のキー操作等により文字入力して文字データ２８を生成し、記憶部２０にエリア番号データ２４に対応して記憶するとともに、第２の端末３２に送信する。そして第２の端末３２は、受信した文字データ２８を第２の表示部３４に出力し、描画データ４２に係る図形４２ｂ上、もしくは所定位置に文字データ２８にかかる文字２８ａを表示させる。
【００５７】
また一旦、第１の端末１２及び第２の端末３２を立ち下げ、再び両者を立ち上げた場合の動作について説明する。まず、タグリーダ２２によりエリア番号データ２４が第１の端末１２に入力されると、第１の端末１２は第２の端末３２にエリア番号データ２４を送信するとともに、エリア番号データ２４に対応した静止画データ２６、描画データ４２、文字データ２８を記憶部２０から読み出し、表示部１６に静止画データ２６、描画データ４２、文字データ２８、エリア番号データ２４を出力する。
【００５８】
一方、第２の端末３２は第１の端末１２から受信したエリア番号データ２４に対応する静止画データ２６、描画データ４２、文字データ２８、設計図データ４８を読み出し、第２の表示部３４に静止画データ２６、描画データ４２、設計図データ４８、文字データ２８、エリア番号データ２４を出力する。これにより表示部１６には、静止画１６ａ、描画データ４２に係る文字４２ａ・図形４２ｂ、文字データ２８に係る文字２８ａが再現され、第２の表示部３４には静止画２６ａ、描画データ４２に係る文字４２ａ・図形４２ｂ、文字データ２８に係る文字２８ａ、設計図４８ａが再現される。
【００５９】
したがって第１実施形態の現場情報通信システム１０によれば、静止画２６ａ若しくは動画に文字４２ａ（文字２８ａ）、図形４２ｂを重ねて表示されるので、作業者は画像（静止画２６ａ）と文字４２ａ・図形４２ｂが有する視覚的指示との関係を容易に理解することができ、設計者から作業者への指示を正確に行い、作業効率を高めることが可能な現場情報通信システム１０となる。また現場の画像（静止画２６ａ）に文字４２ａ（文字２８ａ）や図形４２ｂを書き込む画面を形成することになるので、現場の画像（静止画２６ａ）と文字４２ａ（文字２８ａ）・図形４２ｂを書き込む画面との切替作業を回避して、作業者と設計者とが、円滑に現場内の情報を共有することが可能な現場情報通信システム１０となる。
【００６０】
第２実施形態に係る現場情報通信システムを図３に示す、第２実施形態に係る現場情報通信システムは、遠隔地の作業現場に導入された第１の端末１０２と、指令センタに設置された第２の端末１４２との双方向通信回線によりデータの送受信を行なう現場情報通信システム１００である。そして現場情報通信システム１００は、前記作業現場の動画を生成するため、前記作業現場の静止画データ１２６を遂次的に生成して、前記第１の端末１０２に遂次的に出力するカメラ部１０４と、前記静止画データ１２６に対応する前記カメラ部１０４の撮影位置・焦点距離・方位を示すカメラデータ１３６を遂次的に生成するカメラデータ生成部１１８を有する。
【００６１】
また、前記カメラ部１０４から遂次的に入力される前記静止画データ１２６から抽出静止画１３８ａを描画する抽出静止画データ１３８を生成し、前記カメラデータ生成部１１８から遂次的に入力される前記カメラデータ１３６から前記抽出静止画データ１３８に対応する抽出カメラデータ１４０を生成して前記第１の端末１０２に出力する静止画生成部１２０を有する。
【００６２】
そして、前記第２の端末１４２が受信した前記抽出静止画データ１３８に係る前記抽出静止画１３８ａに重なる図形（第１の図形１５２ａ）を描画する第１の描画データ１５２を生成して前記第２の端末１４２に出力する描画生成部１５０を有する。
【００６３】
さらに、前記抽出カメラデータ１４０及び前記第１の端末１０２が受信した前記第１の描画データ１５２を入力し、前記カメラデータ生成部１１８から入力される前記カメラデータ１３６と前記抽出カメラデータ１４０との差分に基づいて前記第１の描画データ１５２をアフィン変換し、変換後の図形（第２の図形１５４ａ）を描画する第２の描画データ１５４を遂次的に生成する演算部１２２を有する。
【００６４】
そして、前記静止画データ１２６を遂次的に入力することにより前記動画を表示するとともに、前記第２の描画データ１５４を遂次的に入力することにより、前記動画に前記カメラ部１０４の撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形（第２の図形１５４ａ）を重ねて表示可能な表示部１１２と、を有する。
【００６５】
第１の端末１０２、第２の端末１４２は、第１実施形態と同様に双方向通信回線１５６により接続されている。
第１の端末１０２において、カメラ部１０４、加速度センサー１０６、方位センサー１０８、表示部１１２等は第１の端末１０２と一体に形成されている。また、カメラデータ生成部１１８、静止画生成部１２０、演算部１２２は、例えば第１の端末１０２にアプリケーションとして内蔵されている。そして第１の端末１０２においては、第１の端末１０２側で生成されたエリア番号データ１２４、静止画データ１２６（動画）、抽出静止画データ１３８、抽出カメラデータ１４０、第１の描画データ１５２が入力される。また第２の端末１４２から第１の描画データ１５２が送信されるとともに演算部１２２に出力する。さらに静止画データ１２６（動画）、抽出静止画データ１３８、第１の描画データ１５２、演算部１２２から出力された第２の描画データ１５４を表示部１１２に出力し、静止画データ１２６（動画）、第２の描画データ１５４、エリア番号データ１２４を第２の端末１４２に出力する。
【００６６】
また第１の端末１０２は抽出静止画データ１３８、抽出カメラデータ１４０、第１の描画データ１５２をエリア番号データ１２４に対応させて記憶部１１６に記憶する。第１実施形態と同様に第１の端末１０２は文字データ２８を生成可能であるが、説明を省略する。そして第１の端末１０２は、上述同様にエリア番号データ１２４が入力されると、そのエリア番号データ１２４を第２の端末１４２に送信するととともに、エリア番号データ１２４に対応する抽出静止画データ１３８、抽出カメラデータ１４０、第１の描画データ１５２を記憶部１１６から読み出す。
【００６７】
そして、抽出カメラデータ１４０及び第１の描画データ１５２を演算部に出力するとともに、静止画データ１２６（動画）、抽出静止画データ１３８、第１の描画データ１５２、演算部１２２から出力された第２の描画データ１５４を表示部１１２に出力する。さらに第１の端末１０２は第２の描画データ１５４及び静止画データ１２６（動画）を第２の端末１４２に送信する。
【００６８】
カメラ部１０４は、第１の端末１０２の起動及び第１の端末１０２からの指令等により作業現場を撮影した静止画データ１２６を遂次的に生成して第１の端末１０２に出力することにより、表示部１１２及び第２の表示部１４４において動画１２６ａを表示させるものである。またカメラ部１０４は遂次的に生成する静止画データ１２６に対応して焦点距離データ１２８、焦点位置データ１３０を遂次的に生成してカメラデータ生成部１１８に出力する。
【００６９】
カメラデータ生成部１１８は、加速度センサー１０６から入力される仰角データ１３２、方位センサー１０８（加速度センサー）から入力される水平方位データ１３４からカメラ部１０４の方位を示すデータを生成し、さらにカメラ部１０４から焦点距離データ１２８、焦点位置データ１３０を入力し、これらのデータをもとにカメラ部１０４の撮影位置、方位、焦点距離、焦点位置を示すカメラデータ１３６を生成して第１の端末１０２及び演算部１２２に出力する。ここで、加速度センサー１０６、方位センサー１０８により互いに直交する３つの軸方向の加速度が検出可能となっており、これを積分することにより撮影位置、方位を特定することができる。なお撮影位置及び方位のデータの絶対値は任意となるが、実際の撮影位置及び方位の変化に対応して変化する。
【００７０】
静止画生成部１２０は、カメラ部１０４から遂次的に静止画データ１２６（動画）が入力される。そしてキー操作等により動画の１コマを構成し、抽出静止画１３８ａを描画する抽出静止画データ１３８を生成する。よって、抽出静止画データ１３８は遂次的に入力される静止画データ１２６のうちの一つを選択したものである。また静止画生成部１２０は、カメラデータ生成部１１８から遂次的にカメラデータ１３６を入力する。そしてカメラデータ１３６から抽出静止画データ１３８に対応する抽出カメラデータ１４０を生成する。抽出カメラデータ１４０は、抽出静止画データ１３８に係る抽出静止画１３８ａが撮影された時刻と同時刻に生成された焦点距離データ１２８及び焦点位置データ１３０、加速度センサー１０６で同時刻に生成された仰角データ１３２、方位センサー１０８で同時刻に生成された水平方位データ１３４、に基づいて生成されたデータである。そして静止画生成部１２０は抽出静止画データ１３８、抽出カメラデータ１４０を第１の端末１０２に出力する。
【００７１】
表示部１１２は、第１の端末１０２を構成するディスプレイであって、静止画データ１２６に係る動画１２６ａ、動画１２６ａ上に重ねて表示される第１の描画データ１５２に係る文字１５２ｂ及び第１の図形１５２ａ、動画１２６ａ上に重ねて表示される第２の描画データ１５４に係る第２の図形１５４ａ、抽出静止画データ１３８に係る抽出静止画１３８ａ、抽出静止画１３８ａに重ねて表示される第１の描画データ１５２にかかる文字１５２ｂ及び第１の図形１５２ａ、エリア番号データ１２４に係るエリア番号１２４ａを表示する。
【００７２】
第１外部入力部１１４は、第１の端末１０２に接続されたマウス、キーボード、表示部１１２と一体化したタッチパネル等により構成され、動画１２６ａ、抽出静止画１３８ａ、の並列表示またはいずれか一方の拡大表示、文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａ、第２の図形１５４ａの表示・非表示の選択を行なうことができる。
【００７３】
なお、第２の描画データ１５４に用いられた現在のカメラデータ１３６と、第１の描画データ１５２のもとになる抽出静止画データ１３８に対応する抽出カメラデータ１４０の値が一致する場合は、第１の図形１５２ａと第２の図形１５４ａを同時に表示した場合、両者は位置・形状ともに同一となり完全に重なって表示される。
【００７４】
第２の端末１４２において、第２の表示部１４４、記憶部１４８は第２の端末１４２と一体に形成されている。また、描画生成部１５０は、例えば第２の端末１４２にアプリケーションとして内蔵されている。そして第２の端末１４２においては、第１の端末１０２側で生成されたエリア番号データ１２４、静止画データ１２６（動画）が入力される。また第２の端末１４２から第１の描画データ１５２を送信するとともに記憶部１４８にエリア番号データ１２４に対応して記憶する。さらに静止画データ１２６（動画）、抽出静止画データ１３８、第１の描画データ１５２、第２の描画データ１５４、エリア番号データ１２４を第２の表示部１４４に出力する。
【００７５】
第２の端末１４２に接続された記憶部１４８は、第２の端末１４２によりエリア番号データ１２４に対応して抽出静止画データ１３８、第１の描画データ１５２を記憶することができる。また記憶部１４８にはエリア番号ごとの設計図１５８ａが描かれた設計図データ１５８が記憶されている。よって第２の端末１４２は、第１の端末１０２からエリア番号データ１２４が入力されるとエリア番号データ１２４に対応する設計図データ１５８を読み出し、第２の表示部１４４に出力する。
【００７６】
描画生成部１５０は、第２の表示部１４４に表示された抽出静止画１３８ａに対応した文字１５２ｂや図形（第１の図形１５２ａ）を描画することができる。描画生成部１５０は第２の端末１４２に付属する第２外部入力部１４６を用い、表示された抽出静止画１３８ａ上に文字１５２ｂや第１の図形１５２ａを描画することができ、描画された文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａは、第１の描画データ１５２として生成され、第２の端末１４２に出力されるとともに、第１の端末１０２に送信される。
【００７７】
また、描画生成部１５０で生成される第１の描画データ１５２の平面座標は静止画データ１２６（動画）の平面座標と同一のものを用いる。これにより静止画データ１２６（動画）が形成する動画１２６ａ上に第１の描画データ１５２に係る文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａ（点群の図形）、及び後述の第２の描画データ１５４に係る第２の図形１５４ａ（点群の図形）を重ねて表示することができる。
【００７８】
さらに描画生成部１５０は、第１の描画データ１５２として立体図形（第２の図形１５４ａ）を描画することができる。この場合上述の平面座標に、平面座標の法線に沿った座標軸を加えた立体座標に立体図形を描画することになる。この法線方向の座標軸は、対応する静止画データ１２６（動画）を撮影した際のカメラの光軸と一致する。
【００７９】
第２の表示部１４４は、第２の端末１４２を構成するディスプレイであって、静止画データ１２６に係る動画１２６ａ、動画１２６ａ上に重ねて表示される第１の描画データに係る文字及び第１の図形１５２ａ、動画１２６ａ上に重ねて表示される第２の描画データ１５４に係る第２の図形１５４ａ、抽出静止画データ１３８に係る抽出静止画１３８ａ、抽出静止画１３８ａに重ねて表示される第１の描画データ１５２に係る文字１５２ｂ及び第１の図形１５２ａ、抽出静止画１３８ａに重ねて表示される生成中の第１の描画データ１５２に係る文字１５２ｂ及び第１の図形１５２ａ、エリア番号データ１２４に係るエリア番号１２４ａを表示する。
【００８０】
第２外部入力部１４６は、第２の端末１４２に接続されたマウス、キーボード、第２の表示部１４４と一体化したタッチパネル等により構成され、動画１２６ａ、抽出静止画１３８ａ、の並列表示またはいずれか一方の拡大表示、文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａ、第２の図形１５４ａの表示・非表示の選択を行なうことができる。
【００８１】
第１の端末１０２に配設された演算部１２２は、カメラデータ生成部１１８から入力されるカメラデータ１３６（現在のカメラデータ）と第１の端末１０２を介して入力される抽出カメラデータ１４０（抽出静止画１３８ａを撮影時のカメラデータ）との差分を用いて、第１の端末１０２を介して入力された第１の描画データ１５２をアフィン変換（後述）して第２の描画データ１５４を生成するものである。第２の描画データ１５４は、文字１５２ｂや図形（第２の図形１５４ａ）を、平面座標を用いて平面的に描画し、または立体図形（第２の図形１５４ａ）を立体座標を用いて立体的に描画するものである。
【００８２】
ここで、第２の描画データ１５４に係る第２の図形１５４ａのアフィン変換について説明する（図１１（ａ）参照）。まずカメラ部１０４の撮影位置を原点（０，０，０）とし、抽出静止画データ１３８に係る焦点位置を（ｆ，０，０）とし、この焦点位置を中心として第２の図形１５４ａ（平面図形、立体図形）を描画する。そして、カメラ部１０４をｘ軸方向（水平方向）にａ、ｙ軸方向（ｘ軸に垂直な水平方向）にｂ平行移動し、ｚ軸（ｘ軸、ｙ軸に垂直な鉛直方向の軸）回りにθ回転した方向にカメラの光軸を向けた場合の第２の図形１５４ａの中心位置の座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、
【数１】
2012070238.tif 000003
により表すことができる。ここで、カメラの光軸が（ｆ，０，０）に交わる場合は、
【数２】
2012070238.tif 000004
となる。また第２の図形１５４ａは、第２の図形１５４ａの輪郭（表面）を現す部分を座標とする点群により表されるから、点群の座標を（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とすると、第２の図形１５４ａの変換後の座標（ｘ１′、ｙ１′、ｚ１′）は、
【数３】
2012070238.tif 000005
となる。そしてカメラの位置と図形を描いた座標位置（焦点位置）との距離により第２の図形１５４ａの大きさは変化し、図形の拡大率・縮小率（Ｑ）は以下のようになる。
【数４】
2012070238.tif 000006
【００８３】
よって、数式４からわかるように、Ｑは一定ではなく点群の位置に応じて変化する。したがって、カメラの位置を変えると第２の図形１５４ａの形状が変化することがわかる。なおカメラの焦点距離を変化させるとＱは焦点距離に応じて拡大・縮小される。
【００８４】
したがって、カメラ部１０４の位置・方向・焦点距離が変化した場合、表示部１１２（第２の表示部１４４）で表示される動画１２６ａ上の被写体の位置・形状・大きさが変化する。一方、第２の描画データ１５４に係る第２の図形１５４ａは、カメラ部の位置・方向・焦点距離に対応して画面上の位置を変化させることになるので、カメラ部１０４の光学配置の変化に伴う被写体の位置・形状・大きさの変化に対応して変化させることができる。
【００８５】
さらに第２の描画データ１５４は、焦点位置データ１３０に基づいて平面座標の法線方向の平行移動の量の情報、すなわち表示部１１２（第２の表示部１４４）の表示画面からの仮想的な奥行きの情報が付加される。本実施形態においては、例えば焦点位置データ１３０の値を、表示画面を基準とした仮想的な奥行きの距離として用いる。これにより、表示部１１２（第２の表示部１４４）における被写体の位置・形状・大きさが変化した場合、第２の描画データ１５４に係る第２の図形１５４ａも被写体の位置・形状・大きさに対応して変化させるとともに、その変化量が、カメラ部１０４が焦点を合わせた被写体と一致することになる。したがって表示部１１２（第２の表示部１４４）において動画１２６ａ中の被写体上に直接図形（第２の図形１５４ａ）を描いたように表示することができる。なお、第２の描画データ１５４は、焦点位置データ１３０を用いずに、カメラデータ１３６に基づいて生成することも可能である。この場合、カメラ位置の情報は、カメラデータ１３６が包含する加速度センサー１０６や方位センサー１０８が検出する加速度に基づき、演算部１２２により算出することになる。
【００８６】
このように、撮影位置・焦点距離・方位を変化させても視覚的指示を行なう図形１５４ａは、動画１２６ａ中の被写体との相対位置のみならず大小関係も変化しないことになるので、表示部１１２（第２の表示部１４４）は、第２の描画データ１５４に係る図形（第２の図形１５４ａ）があたかも現場の被写体とともに物体として存在するかのように表示することができる。特に焦点位置データ１３０に係る焦点位置を被写体に設定し、第２の描画データ１５４の平面座標の法線方向の平行移動量を上述の焦点位置の量と同じに設定した場合は、第２の描画データ１５４に係る図形（第２の図形１５４ａ）が被写体上に直接描かれたように表示することができる。したがって、作業者が図形（第２の図形１５４ａ）による視覚的指示をより正確に理解可能な現場情報通信システム１００となる。
【００８７】
第２実施形態の現場情報通信システム１００の動作としては、まず作業者がカメラ部１０４により現場の動画１２６ａを撮影する。このとき静止画データ１２６（動画１２６ａ）、焦点距離データ１２８、焦点位置データ１３０を遂次的に生成し、第１の端末１０２及び静止画生成部１２０に静止画データ１２６を遂次的に出力し、カメラデータ生成部１１８に焦点距離データ１２８、焦点位置データ１３０を遂次的に出力する。このとき第１の端末１０２は静止画データ１２６（動画１２６ａ）を表示部１１２に出力して表示部１１２に動画１２６ａを表示させるとともに、第２の端末１４２に静止画データ１２６（動画１２６ａ）を遂次的に送信する。
【００８８】
そしてカメラデータ生成部１１８は、遂次的に入力される焦点距離データ１２８、焦点位置データ１３０、仰角データ１３２、水平方位データ１３４によりカメラデータ１３６を遂次的に生成し、演算部１２２及び静止画生成部１２０に遂次的に出力する。そして静止画生成部１２０は作業者のシャッター操作等により静止画データ１２６（動画１２６ａ）から抽出静止画１３８ａを描画する抽出静止画データ１３８と、前記抽出静止画データ１３８に対応する抽出カメラデータ１４０を生成し第１の端末１０２に出力する。これにより第１の端末１０２は抽出カメラデータ１４０を演算部１２２に出力するとともに、抽出静止画データ１３８を第２の端末１４２に送信する。
【００８９】
また、作業者は、タグ上のコードをタグリーダ１１０によりスキャンしてエリア番号データ１２４を生成し第１の端末１０２に出力する。これにより第１の端末１０２はエリア番号データ１２４を第２の端末１４２に出力する。そして、第１の端末１０２は抽出静止画データ１３８、エリア番号データ１２４を表示部１１２に出力し、表示部１１２に表示された動画１２６ａに加えて抽出静止画１３８ａ、エリア番号１２４ａを表示させる。また第１の端末１０２は抽出静止画データ１３８、抽出カメラデータ１４０をエリア番号データ１２４に対応させて記憶部１１６に記憶する。
【００９０】
一方、第２の端末１４２は、第１の端末１０２から受信した静止画データ１２６（動画１２６ａ）、抽出静止画データ１３８、エリア番号データ１２４を第２の表示部１４４に出力し、第２の表示部１４４に動画１２６ａ、抽出静止画１３８ａ、エリア番号１２４ａを表示させる。さらに第２の端末１４２はエリア番号データ１２４に対応する設計図データ１５８を記憶部１４８から読み出し第２の表示部１４４に出力し、第２の表示部１４４に設計図１５８ａを表示させる。
【００９１】
そして、第２の端末１４２は描画生成部１５０を起動させ、第２外部入力部１４６を用いて抽出静止画１３８ａに対応する文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａとなる第１の描画データ１５２を生成し、第２の端末１４２に出力する。
【００９２】
これにより第２の端末１４２は第１の描画データ１５２に係る文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａを第２の表示部１４４に出力するとともに、第１の描画データ１５２をエリア番号データ１２４に対応させて記憶部１４８に記憶する。よって第２の表示部１４４は第１の描画データ１５２に係る文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａを抽出静止画１３８ａに重ねて表示することになる。さらに第２の端末１４２は、第１の端末１０２に第１の描画データ１５２を送信する。
【００９３】
一方、第１の端末１０２は第１の描画データ１５２を受信すると、第１の描画データ１５２を表示部１１２に出力するとともに第１の描画データ１５２をエリア番号データ１２４に対応させて記憶部１１６に記憶する。よって表示部１１２は第１の描画データ１５２に係る文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａを抽出静止画１３８ａ上に重ねて表示することになる。さらに第１の端末１０２は第１の描画データ１５２を演算部１２２に出力する。
【００９４】
次に演算部１２２は、入力された第１の描画データ１５２、カメラデータ１３６、抽出カメラデータ１４０を用いて第２の描画データ１５４を遂次的に算出し第１の端末１０２に遂次的に出力する。これにより第１の端末１０２は第２の描画データ１５４を表示部１１２に出力して、第２の描画データ１５４に係る第２の図形１５４ａを動画１２６ａに重ねて表示させ、さらに第２の端末１４２に第２の描画データ１５４を遂次的に送信する。
【００９５】
そして第２の端末１４２は、第２の描画データ１５４を遂次的に受信すると、第２の表示部１４４に第２の描画データ１５４を遂次的に出力し、第２の表示部１４４に第２の描画データ１５４に係る第２の図形１５４ａを動画１２６ａに重ねて表示させる。
【００９６】
これにより表示部１１２においては動画１２６ａ、抽出静止画１３８ａ、エリア番号１２４ａが表示されるとともに、動画１２６ａ上に重ねて文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａ、第２の図形１５４ａが表示され、抽出静止画１３８ａ上に重ねて文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａが表示されることになる。また第２の表示部１４４においては動画１２６ａ、抽出静止画１３８ａ、設計図１５８ａ、エリア番号１２４ａが表示されるとともに、動画１２６ａ上に重ねて文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａ、第２の図形１５４ａが表示され、抽出静止画１３８ａ上に重ねて文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａが表示されることになる。
【００９７】
また一旦、第１の端末１０２及び第２の端末１４２を立ち下げ、再び両者を立ち上げた場合の動作について説明する。まず第１の端末１０２を立ち上げてカメラ部１０４から静止画データ１２６（動画）を出力させる。そして、タグリーダ１１０によりエリア番号データ１２４が第１の端末１０２に入力されると、第１の端末１０２は第２の端末１４２にエリア番号データ１２４を送信する。そしてエリア番号データ１２４に対応した抽出静止画データ１３８、抽出カメラデータ１４０、第１の描画データ１５２を記憶部１１６から読み出し、表示部１１２に静止画データ１２６（動画１２６ａ）、抽出静止画データ１３８、第１の描画データ１５２、エリア番号データ１２４を出力する。
【００９８】
一方、第２の端末１４２は第１の端末１０２から受信したエリア番号データ１２４に対応する抽出静止画データ１３８、第１の描画データ１５２、設計図データ１５８を読み出し、第２の表示部１４４に、静止画データ１２６（動画１２６ａ）、抽出静止画データ１３８、第１の描画データ１５２、設計図データ１５８、エリア番号データ１２４を出力する。
【００９９】
次に第１の端末１０２は演算部１２２にカメラデータ１３６、抽出カメラデータ１４０、第１の描画データ１５２を入力して第２の描画データ１５４を生成し、第１の端末１０２に出力させる。第１の端末１０２は第２の描画データ１５４を表示部１１２に出力するとともに第２の端末１４２に送信する。そして第２の端末１４２は第１の端末１０２から受信した第２の描画データ１５４を第２の表示部１４４に出力する。これにより表示部１１２には、動画１２６ａ、抽出静止画１３８ａ、文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａ、第２の図形１５４ａ、エリア番号１２４ａが再現され、第２の表示部１４４には、動画１２６ａ、抽出静止画１３８ａ、文字１５２ｂ、第１の図形１５２ａ、第２の図形１５４ａ、設計図１５８ａ、エリア番号１２４ａが再現される。
【０１００】
したがって第２実施形態に係る現場情報通信システム１００によれば、撮影位置・焦点距離・方位を変化させても視覚的指示を行なう図形（第２の図形１５４ａ）と動画１２６ａ中の被写体との相対位置が変化しないので、作業者が図形（第２の図形１５４ａ）による視覚的指示をより正確に理解可能な現場情報通信システム１００となる。さらに作業者が生成した抽出静止画１３８ａに基づいて、抽出静止画１３８ａに重ねて表示する図形（第１の図形１５２ａ）が形成されることになるので、作業者が視覚的指示を容易に理解することが可能な現場情報通信システム１００となる。
【０１０１】
第３実施形態に係る現場情報通信システムを図４に示す。第３実施形態に係る現場情報通信システム２００は、遠隔地の作業現場に導入された第１の端末１０２と、指令センタに設置された第２の端末１４２との双方向通信回線１５６によりデータの送受信を行なうものである。現場情報通信システム２００は前記作業現場の動画１２６ａを生成するため、前記作業現場の静止画データ１２６を遂次的に生成して、前記第１の端末１０２に遂次的に出力するカメラ部１０４と、前記静止画データ１２６に対応する前記カメラ部１０４の撮影位置・焦点距離・方位を示すカメラデータ１３６を遂次的に生成して、前記第１の端末１０２に遂次的に出力するカメラデータ生成部１１８を有する。
【０１０２】
また、前記第２の端末１４２が遂次的に受信した前記静止画データ１２６から抽出静止画２０４ａを描画する抽出静止画データ２０４を生成するとともに、前記第２の端末１４２が遂次的に受信した前記カメラデータ１３６から前記抽出静止画データ２０４に対応する抽出カメラデータ２０６を生成して前記第２の端末１４２に出力する静止画生成部２０２を有する。
【０１０３】
さらに、前記抽出静止画データ２０４の前記抽出静止画２０４ａに重なる図形（第１の図形１５２ａ）を描画する第１の描画データ１５２を生成して前記第２の端末１４２に出力する描画生成部１５０を有する。
【０１０４】
そして、前記第１の端末１０２が受信した前記第１の描画データ１５２及び前記抽出カメラデータ２０６を入力し、前記カメラデータ生成部１１８から入力される前記カメラデータ１３６と前記抽出カメラデータ２０６との差分に基づいて前記第１の描画データ１５２をアフィン変換し、変換後の図形（第２の図形１５４ａ）を描画する第２の描画データ１５４を遂次的に生成する演算部１２２を有する。
【０１０５】
また、前記静止画データ１２６を遂次的に入力することにより前記動画１２６ａを表示するとともに、前記第２の描画データ１５４を遂次的に入力することにより、前記動画１２６ａに前記カメラ部１０４の撮影位置・焦点距離・方位の変化に対応して移動・変形する図形（第２の図形１５４ａ）を重ねて表示可能な表示部１１２と、を有する。
【０１０６】
第３実施形態は、第２実施形態の静止画生成部１２０が第２の端末１４２側に移動したものであるので、共通する構成要素には同一の番号を付するとともに、必要な場合を除き共通する構成要素の説明を省略する。
【０１０７】
一方、動作においては、設計者が、すなわち第２の端末１４２に接続された静止画生成部２０２が抽出静止画データ２０４、抽出カメラデータ２０６を生成することになる。よって以下の点で第２実施形態とは異なる。すなわち、第１の端末１０２は静止画データ１２６（動画１２６ａ）のみならずカメラデータ１３６を第２の端末１４２に遂次的に送信する。そして設計者、すなわち第２の端末１４２は抽出静止画データ２０４、抽出カメラデータ２０６を生成して第１の端末１０２に送信するとともに、第２の表示部１４４に抽出静止画データ２０４を出力する。そして、第１の端末１０２は受信した抽出静止画データ２０４を表示部１１２に出力して表示部１１２に抽出静止画２０４ａを表示させるとともに、受信した抽出カメラデータ２０６を演算部１２２に出力する。
【０１０８】
上述のように、第３実施形態に係る現場情報通信システム２００においては、静止画生成部２０２が第２の端末１４２側に存在する。すなわち、第２実施形態に係る抽出静止画データ２０４、抽出カメラデータ２０６の生成を、設計者がいる第２の端末１４２側で行なう。これにより、設計者が生成した抽出静止画２０４ａに基づいて、抽出静止画２０４ａに重ねて表示する図形（第１の図形１５２ａ）が形成されることになるので、設計者が視覚的指示を与えるための図形（第１の図形１５２ａ）を被写体に対して正確に描画することが可能な現場情報通信システム２００となる。
【０１０９】
図５、図６、図７、図８、図１０に設計者が用いる第２の端末の第２の表示部に現れる画面の例、図９に作業者が用いる第１の端末の表示部に現れる画面の例について示す。ここでは、従来技術で述べたように、例えば原子力発電所に代表される原子力施設の建屋の壁面に埋設された埋金に固定する配管などのサポート材の取り付けに際し不具合が発生した場合を例にして説明する。
【０１１０】
まず作業者は第１の端末１２（１０２）を用いて不具合の発生したエリアの静止画２６ａ（動画１２６ａ）とエリア番号データ２４（１２４）を第２の端末３２（１４２）に送信する。すると図５に示すように第２の端末３２（１４２）の第２の表示部３４（１４４）には静止画２６ａ（動画１２６ａ）とエリア番号２４ａ（１２４ａ）が表示される。またカメラ部１４（１０４）が複数存在する場合には、例えば画面下方に各カメラ部から撮影された画像がサムネイル式に表示される。
【０１１１】
例えば設計者が不具合発生箇所の寸法を知りたい場合、図５に示すように画面上の寸法書き込みボタンを第２外部入力部３６（１４６）（マウスやタッチパネル等）によりクリックし、図６に示すように描画生成部４０（１５０）は第２外部入力部３６（１４６）により寸法を知りたい部分の始点と終点位置においてクリックする。そして図７に示すように描画生成部４０（１５０）は始点と終点を結ぶ矢印を形成する。
【０１１２】
このとき矢印の色情報を第２外部入力部３６（１４６）により任意に選択して描画データ４２（第１の描画データ１５２）を生成する。なお、矢印の初期設定の色（例えば白色）と背景の画面の色との見分けが困難である場合には背景の平均値の色の補色となる色情報、または背景において最も多い色の補色となる色情報を自動的に生成するにしてもよい。さらに図８に示すように矢印の周囲の一定範囲２０８の色情報の平均値の色の補色となる色情報、または一定範囲２０８において最も多い色の補色となる色情報を矢印の色情報として入力するようにしてもよい。
【０１１３】
こうして生成された描画データ４２（第１の描画データ１５２）は、図９に示すように、第１の端末１２（１０２）に送信させ、第１の端末１２（１０２）において静止画２６ａ（動画１２６ａ）に描画データ４２（第１の描画データ１５２）に係る図形４２ｂ（第１の図形１５２ａ）となる矢印が現れる。そして作業者は実際に測定した寸法の値を、キー操作、タッチパネル操作等により記入する。これが文字データ２８として第２の端末３２（１４２）に送信される。すると図１０に示すように描画データ４２（第１の描画データ１５２）の図形４２ｂ（第１の図形１５２ａ）矢印に対する所定位置に第１の端末１２（１０２）で打ちこまれた値が表示される。なお、画面に表示されたエリア番号２４ａ（１２４ａ）に係るエリア番号データ２４（１２４）、静止画２６ａ（抽出静止画１３８ａ）に係る静止画データ２６（静止画データ１２６）、矢印等の図形４２ｂ（第１の図形１５２ａ）に係る描画データ４２（第１の描画データ１５２）は、例えば画面右下の上書登録をクリックすることにより記憶部３８（１１６）に記憶される。
【０１１４】
図１１に設計者が図形を描画した根拠となる抽出静止画の撮影位置、撮影方向と現在の動画の撮影位置、撮影方向が異なる場合の図形の変化を示す。図１１（ａ）は撮影現場の平面図、図１１（ｂ）は第１の端末及び第２の端末における抽出静止画と図形、図１１（ｃ）は、抽出静止画の撮影位置が異なる場合の第１の端末及び第２の端末における動画と図形を示す。
【０１１５】
抽出静止画を撮影時の作業者の位置と、現在の動画を撮影時の作業者の位置及び方向が図１１（ａ）のように異なっているものとする。すると図１１（ｂ）に示すように設計者は抽出静止画に映された被写体２１０の所定位置に重なるように図形（第１の図形１５２ａ）を描画することになる。この抽出静止画（被写体２１０）と図形（第１の図形１５２ａ）は第１の端末１０２及び第２の端末１４２において見ることができる。その後作業者が抽出静止画の撮影位置から移動して動画を撮影した場合、図１１（ｃ）に示すように被写体２１０に異なる方向から近づくと、被写体２１０は大きくなるとともに見た形状が変形するが、図形（第２の図形１５４ａ）は同一の拡大率で拡大されるとともに、その形状もカメラの角度変化に伴って変化するので、動画上で図形（第２の図形１５４ａ）があたかも被写体２１０上に直接書き込まれたように表示することができる。
【０１１６】
なお本実施形態において、第１実施形態における図形４２ｂと、第２実施形態、第３実施形態に係る第１の図形１５２ａは同一のものである。また第２実施形態、第３実施形態を相互に組み合わせた構成、すなわち静止画生成部１２０、２０２を第１の端末１０２側、第２の端末１４２側それぞれ設け、それぞれの静止画生成部１２０、２０２で互いに識別可能な抽出静止画データ１３８、２０４を生成し、その抽出静止画データ１３８、２０４にそれぞれ対応した第１の描画データ１５２、第２の描画データ１５４を生成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
指令センタの設計者から遠隔地の作業現場の作業者への視覚的指示を正確に行なうための現場情報通信システム、現場情報通信方法として利用できる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０………現場情報通信システム、１２………第１の端末、１４………カメラ部、１６………表示部、１８………第１外部入力部、２０………記憶部、２２………タグリーダ、２４………エリア番号データ、２４ａ………エリア番号、２６………静止画データ、２６ａ………静止画、２８………文字データ、２８ａ………文字、３０………ヘッドセット、３２………第２の端末、３４………第２の表示部、３６………第２外部入力部、３８………記憶部、４０………描画生成部、４２………描画データ、４２ａ………文字、４２ｂ………図形、４４………ヘッドセット、４６………双方向通信回線、４８………設計図データ、４８ａ………設計図、１００………現場情報通信システム、１０２………第１の端末、１０４………カメラ部、１０６………加速度センサー、１０８………方位センサー、１１０………タグリーダ、１１２………表示部、１１４………第１外部入力部、１１６………記憶部、１１８………カメラデータ生成部、１２０………静止画生成部、１２２………演算部、１２４………エリア番号データ、１２６………静止画データ、１２６ａ………動画、１２８………焦点距離データ、１３０………焦点位置データ、１３２………仰角データ、１３４………水平方位データ、１３６………カメラデータ、１３８………抽出静止画データ、１３８ａ………抽出静止画、１４０………抽出カメラデータ、１４２………第２の端末、１４４………第２の表示部、１４６………第２外部入力部、１４８………記憶部、１５０………描画生成部、１５２………第１の描画データ、１５２ａ………第１の図形、１５２ｂ………文字、１５４………第２の描画データ、１５４ａ………第２の図形、１５６………双方向通信回線、１５８………設計図データ、１５８ａ………設計図、２００………現場情報通信システム、２０２………静止画生成部、２０４………抽出静止画データ、２０４ａ………抽出静止画、２０６………抽出カメラデータ、２０８………一定範囲、２１０………被写体。
【図１】
2012070238.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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