(57)【要約】【課題】調節部材を別途追加することなく、シュータの前後角度を任意に調節できるようにする。【解決手段】苗載台５に載置された苗の下端部を受止めるエプロン９と、該エプロン９の苗掻取口９ａから苗を掻取って田面に植付ける植付爪１０と、該植付爪１０の植付作動軌跡に沿って配置され、植付爪１０が保持する苗を支えるシュータ１４とを備える乗用型田植機において、シュータ１４をエプロン９に取付けるためのシュータ取付部材１６に、シュータ１４の基部に接当してシュータ１４の前後角度を規定する複数の角度規定部１６ａ〜１６ｄを設け、シュータ１４の基部に接当させる角度規定部１６ａ〜１６ｄの選択的な切換えにもとづいてシュータ１４の前後角度を調節可能にした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台に載置された苗の下端部を受止めるエプロンと、該エプロンの苗掻取口から苗を掻取って田面に植付ける植付爪と、該植付爪の植付作動軌跡に沿って配置され、植付爪が保持する苗を支えるシュータとを備える移植機において、
前記シュータをエプロンに取付けるためのシュータ取付部材に、シュータの基部に接当してシュータの前後角度を規定する複数の角度規定部を設け、シュータの基部に接当させる角度規定部の選択的な切換えにもとづいてシュータの前後角度を調節可能にしたことを特徴とする移植機におけるシュータの角度調節構造。
【請求項２】
前記シュータ取付部材は、エプロンの溝部から突出するボルトに取付けられるボルト取付部と、該ボルト取付部から上下方向及び左右方向に延出される４つの角度規定部とを備え、これら４つの角度規定部のうち、ボルト取付部から下方に延出する角度規定部によってシュータの前後角度を規定し、シュータの前後角度を調節するときは、シュータ取付部材を回動させて下方に延出する角度規定部を選択的に切換え、シュータの前後角度を調整しないときは、ボルト取付部から左右方向に延出する２つの角度規定部をエプロンの溝部に係合させてシュータ取付部材の回動を規制することを特徴とする請求項１記載の移植機におけるシュータの角度調節構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの移植機におけるシュータの角度調節構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗載台に載置された苗の下端部を受止めるエプロンと、該エプロンの苗掻取口から苗を掻取って田面に植付ける植付爪と、該植付爪の植付作動軌跡に沿って配置され、植付爪が保持する苗を支えるシュータとを備える移植機が知られている。エプロンは、上下位置が調節可能となっており、エプロンの上下位置にもとづいて植付爪の苗掻取量が調節されるようになっている。また、シュータは、例えば、弾性を有する線材からなり、エプロン又はエプロンを支持するステーに取付けられている。
【０００３】
ところで、エプロンにシュータを取付けた場合は、苗掻取量調節に応じて、植付爪の植付作動軌跡とシュータとの位置関係が変化するので、シュータによる苗の支持姿勢が変化し、苗の植付精度に悪影響を及ぼす可能性がある。一方、エプロンを支持するステーにシュータを取付けた場合は、苗掻取量調節を行っても、植付爪の植付作動軌跡とシュータとの位置関係は変化しないが、植付爪が保持する苗の量が増減するので、シュータによる苗の支持姿勢が変化し、苗の植付精度に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００４】
そこで、エプロンを支持するステーにシュータを取付けるにあたり、植付爪の植付作動軌跡とシュータとの間隔を、苗掻取量調節に応じて自動的に広狭調節可能とした移植機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような移植機によれば、苗掻取量調節によって植付爪の苗保持量が増減しても、植付爪の植付作動軌跡とシュータとの間隔が適正に調節されるので、苗掻取量調節に伴う苗姿勢の変化を抑制し、植付精度を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２３８５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される移植機では、苗掻取量調節に応じて、植付爪の植付作動軌跡とシュータとの間隔が調節されるに過ぎず、苗掻取量以外の条件に応じてシュータの姿勢（例えば、前後角度）を任意に調節することは困難であった。また、シュータの姿勢を調節するための調節部材を別途追加することも考えられるが、この場合には、部品点数の増加により製造コストが上昇するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、苗載台に載置された苗の下端部を受止めるエプロンと、該エプロンの苗掻取口から苗を掻取って田面に植付ける植付爪と、該植付爪の植付作動軌跡に沿って配置され、植付爪が保持する苗を支えるシュータとを備える移植機において、前記シュータをエプロンに取付けるためのシュータ取付部材に、シュータの基部に接当してシュータの前後角度を規定する複数の角度規定部を設け、シュータの基部に接当させる角度規定部の選択的な切換えにもとづいてシュータの前後角度を調節可能にしたことを特徴とする。
また、前記シュータ取付部材は、エプロンの溝部から突出するボルトに取付けられるボルト取付部と、該ボルト取付部から上下方向及び左右方向に延出される４つの角度規定部とを備え、これら４つの角度規定部のうち、ボルト取付部から下方に延出する角度規定部によってシュータの前後角度を規定し、シュータの前後角度を調節するときは、シュータ取付部材を回動させて下方に延出する角度規定部を選択的に切換え、シュータの前後角度を調整しないときは、ボルト取付部から左右方向に延出する２つの角度規定部をエプロンの溝部に係合させてシュータ取付部材の回動を規制することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、苗掻取量調節以外の条件、例えば、苗の種類や状態に応じてシュータの前後角度を任意に調節することが可能になる。しかも、シュータの前後角度調節を可能にする複数の角度規定部は、シュータをエプロンに取付けるためのシュータ取付部材に設けられるので、調節部材を別途追加する場合に比べ、部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。
また、請求項２の発明によれば、シュータ取付部材を回動させて下方に延出する角度規定部を選択的に切換えることにより、シュータの前後角度を容易に調節することができる。しかも、シュータの前後角度を調整しないときは、ボルト取付部から左右方向に延出する２つの角度規定部をエプロンの溝部に係合させてシュータ取付部材の回動を規制するので、シュータ取付部材の回動によるシュータの位置ずれや、それに伴う植付精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】植付作業機の側面図である。
【図３】シュータの取付部を示す分解斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれシュータの取付部を示す正面図、側面図及び斜視図である。
【図５】（ａ）は、シュータ取付部材の正面図、（ｂ）は、シュータ取付部材の４つの取付姿勢を示す正面図である。
【図６】シュータ取付部材によるシュータの角度調整作用を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用型田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が昇降自在に連結されている。図２に示すように、植付作業機３は、昇降リンク機構２に対してローリング自在に連結される作業機フレーム４、該作業機フレーム４の上方に左右往復動自在に設けられる苗載台５、作業機フレーム４から後方に延出する複数のプランタケース６、各プランタケース６の後端部に設けられる植付機構７、田面を滑走するフロート８などを備えて構成されている。
【００１１】
苗載台５は、前高後低状に傾斜しており、載置される苗を傾斜に沿って下方に送る。苗載台５の下端部には、苗載台５に載置された苗の下端部を受止めるエプロン９が配置される一方、植付機構７には、植付作動軌跡に沿って作動する植付爪１０が設けられており、該植付爪１０がエプロン９の苗掻取口９ａから苗を掻取って田面に植付けるようになっている。具体的に説明すると、植付爪１０は、苗を掻取る二叉状のビーク１０ａと、該ビーク１０ａが掻取って保持した苗を押出すフォーク１０ｂとを備えており、ビーク１０ａが植付作動軌跡に沿って回動しながら、エプロン９の苗掻取口９ａから苗を掻取って保持した後、田面に至るタイミングでフォーク１０ｂが苗を押し出すことにより、田面に苗が植付けられるようになっている。
【００１２】
図３及び図４に示すように、エプロン９は、側面視で略矩形の矩形部９ｂと、該矩形部９ｂから後方に延出する側面視Ｌ字状の苗受け部９ｃとを一体的に備えると共に、図示しないステーに対して上下動自在に取付けられ、さらには、調節アーム１１及びパイプ１２を介して掻取量調節レバー１３に連結されている。掻取量調節レバー１３は、植付作業機３の前側で、かつ、走行機体１側から操作可能な位置に設けられており、掻取量調節レバー１３の操作に応じてパイプ１２が回動するようになっている。調節アーム１１は、パイプ１２の一端部に一体的に設けられると共に、先端部がエプロン９の矩形部９ｂに形成される溝部９ｄに係合している。つまり、掻取量調節レバー１３を操作すると、パイプ１２の回動に応じて調節アーム１１が上下に回動し、エプロン９を上下動させる。これにより、植付爪１０の植付作動軌跡とエプロン９の相対的な上下位置が変化し、植付爪１０の苗掻取量が調節されるようになっている。
【００１３】
図３及び図４に示すように、エプロン９には、植付爪１０の植付作動軌跡に沿って下方に延出するシュータ１４が取付けられている。本実施形態のシュータ１４は、弾性を有する線材からなり、植付爪１０が保持する苗を前側から弾性的に押圧することにより、苗の脱落や苗姿勢の乱れを防止している。
【００１４】
シュータ１４は、エプロン９の溝部９ｄに、ボルト１５、シュータ取付部材１６、ワッシャ１７及びナット１８を用いて取付けられている。溝部９ｄは、開口側よりも奥側が幅広であり、矩形部９ｂの前面部に左右方向に連続して形成されている。ボルト１５は、基部に板部１５ａを有する板ボルトからなり、板部１５ａを溝部９ｄに側方からスライド状に挿入することにより、溝部９ｄに対して抜止め状に取付けられる。そして、エプロン９の溝部９ｄから前方に突出するボルト１５に対し、シュータ１４の基端に形成される環状部１４ａ、シュータ取付部材１６及びワッシャ１７を順次挿通し、これらをナット１８で締め付けることにより、シュータ１４がシュータ取付部材１６と矩形部９ｂとの間に挟まれる状態でエプロン９に取付けられるようになっている。
【００１５】
図３〜図６に示すように、シュータ取付部材１６は、ボルト１５に貫通状に取付けられるボルト取付部（ボルト貫通孔部）１６ｅと、該ボルト取付部１６ｅから上下方向及び左右方向に延出される４つの角度規定部１６ａ〜１６ｄとを一体的に備えており、４つの角度規定部１６ａ〜１６ｄのうち、ボルト取付部１６ｅから下方に延出する角度規定部１６ａ〜１６ｄによってシュータ１４の左右回動が規制されると共に、シュータ１４の前後角度が規定されるようになっている。具体的に説明すると、本実施形態のシュータ取付部材１６に形成される角度規定部１６ａ〜１６ｄは、側面視Ｌ字状に折曲形成されると共に、折曲部に長孔１６ｆを有し、該長孔１６ｆにシュータ１４を通すことにより、シュータ１４の左右回動を規制するようになっている。また、シュータ１４は、後方に付勢されているので、長孔１６ｆに挿通されたシュータ１４の基部が長孔１６ｆの先端側縁部に接当することにより、シュータ１４の前後角度が規定されるようになっている。
【００１６】
図５に示すように、４つの角度規定部１６ａ〜１６ｄにおいては、ボルト取付部１６ｅの中心から長孔１６ｆの先端側縁部までの長さＬａ〜Ｌｄ（Ｌａ＞Ｌｂ＞Ｌｃ＞Ｌｄ）がそれぞれ相違させてある。つまり、４つの角度規定部１６ａ〜１６ｄによって規定可能なシュータ１４の前後角度がそれぞれ相違している。従って、シュータ取付部材１６を回動させて下方に延出する角度規定部１６ａ〜１６ｄ、すなわちシュータ１４を挿通させる角度規定部１６ａ〜１６ｄを選択的に切換えることにより、シュータ１４の前後角度を図６に示すように４段階に調節することが可能になる。
【００１７】
また、本実施形態では、シュータ取付部材１６に４つの角度規定部１６ａ〜１６ｄを設けるにあたり、シュータ１４の前後角度を調整しないときは、ボルト取付部１６ｅから左右方向に延出する２つの角度規定部１６ａ〜１６ｄをエプロン９の溝部９ｄに係合させてシュータ取付部材１６の回動を規制するようになっている。具体的には、角度規定部１６ａ〜１６ｄの曲折した先端部をエプロン９の溝部９ｄに挿入することにより、シュータ取付部材１６の回動を規制している。
【００１８】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、苗載台５に載置された苗の下端部を受止めるエプロン９と、該エプロン９の苗掻取口９ａから苗を掻取って田面に植付ける植付爪１０と、該植付爪１０の植付作動軌跡に沿って配置され、植付爪１０が保持する苗を支えるシュータ１４とを備える乗用型田植機において、シュータ１４をエプロン９に取付けるためのシュータ取付部材１６に、シュータ１４の基部に接当してシュータ１４の前後角度を規定する複数の角度規定部１６ａ〜１６ｄを設け、シュータ１４の基部に接当させる角度規定部１６ａ〜１６ｄの選択的な切換えにもとづいてシュータ１４の前後角度を調節可能にしたので、苗掻取量調節以外の条件、例えば、苗の種類や状態に応じてシュータ１４の前後角度を任意に調節することが可能になる。しかも、シュータ１４の前後角度調節を可能にする複数の角度規定部１６ａ〜１６ｄは、シュータ１４をエプロン９に取付けるためのシュータ取付部材１６に設けられるので、調節部材を別途追加する場合に比べ、部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。
【００１９】
また、シュータ取付部材１６は、エプロン９の溝部９ｄから突出するボルト１５に取付けられるボルト取付部１６ｅと、該ボルト取付部１６ｅから上下方向及び左右方向に延出される４つの角度規定部１６ａ〜１６ｄとを備え、これら４つの角度規定部１６ａ〜１６ｄのうち、ボルト取付部１６ｅから下方に延出する角度規定部１６ａ〜１６ｄによってシュータ１４の前後角度を規定し、シュータ１４の前後角度を調節するときは、シュータ取付部材１６を回動させて下方に延出する角度規定部１６ａ〜１６ｄを選択的に切換え、シュータ１４の前後角度を調整しないときは、ボルト取付部１６ｅから左右方向に延出する２つの角度規定部１６ａ〜１６ｄをエプロン９の溝部９ｄに係合させてシュータ取付部材１６の回動を規制するので、シュータ取付部材１６を回動させて下方に延出する角度規定部１６ａ〜１６ｄを選択的に切換えることにより、シュータ１４の前後角度を容易に調節することができるだけでなく、シュータ１４の前後角度を調整しないときは、ボルト取付部１６ｅから左右方向に延出する２つの角度規定部１６ａ〜１６ｄを利用してシュータ取付部材１６の回動を規制することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１  走行機体
３  植付作業機
５  苗載台
７  植付機構
９  エプロン
９ａ  苗掻取口
９ｄ  溝部
１０  植付爪
１３  掻取量調節レバー
１４  シュータ
１５  ボルト
１６  シュータ取付部材
１６ａ〜１６ｄ  角度規定部
１６ｅ  ボルト取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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