(57)【要約】【課題】安価な構成でプリント開始までのダウンタイムを大幅に低減したカラー画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】露光手段と、現像器手段と、移動式現像器保持体手段と、画像形成手段と、前記画像形成手段で形成されたトナー画像を無端状ベルト上に転写を行う一次転写手段と、次転写手段で無端状ベルト上に転写されたトナー画像を記録材上に転写を行う二次転写手段と、現像器に構成された被検知部材を検知する現像器検知手段と、現像器検知手段の検知結果に基づいて前記複数の現像器の装着有無及び前記移動式現像器保持体の位置情報を判別する現像器情報判別手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2012145855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部を用いて潜像形成媒体上に画像を露光する露光手段と、被検知部材を有する着脱可能な複数の現像器と、前記潜像形成媒体と平行な軸心で割出し回転可能で周上に前記複数の現像器を取り外し可能に装着する移動式現像器保持体と、順次、前記移動式現像器保持体が保持する任意に選択された現像器で潜像形成媒体上の露光画像の現像を行う画像形成手段と、前記画像形成手段で形成されたトナー画像を無端状ベルト上に転写を行う一次転写手段と、前記一次転写手段で無端状ベルト上に転写されたトナー画像を記録材上に転写を行う二次転写手段を有するカラー画像形成装置において、
前記現像器に構成された被検知部材を検知する現像器検知手段を有し、前記現像器検知手段の検知結果に基づいて前記複数の現像器の装着有無及び前記移動式現像器保持体の位置情報を判別する現像器情報判別手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記現像器検知手段は電気的な検知回路で構成されることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記被検知部材は前記移動式現像器保持体の回転中心側の面に配置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記現像器情報判別手段は、前記被検知部材と前記移動式現像器保持体の間を電気的に接続する弾性接点と、前記弾性接点と前記検知回路の間を電気的に接続する摺動接点を有し、前記複数の現像器の装着有無及び前記移動式現像器保持体の回転位置によって前記現像器検知手段の検知結果が変化することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記現像器情報判別手段は、検知回路電源信号と前記弾性接点との間に抵抗体を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記現像器情報判別手段は、検知回路の通電を制御する検知回路通電制御手段を有し、現像器情報を検知するタイミングに応じて前記検知回路の通電を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記被検知部材は抵抗体で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の、特に、複数の現像器を移動式現像器保持体に有するカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中で、カラー画像形成装置等の２色以上のカラー画像を形成する電子写真式カラー画像形成装置には、いくつかの異なる方式が各種提案されている。１つの方式は、画像形成に必要な色と同数の感光体、帯電器、現像装置等から成る作像ステーションを備える方式（以下タンデム方式と記す）である。タンデム方式は、高速カラー画像形成に適する。また、単一感光体のみを備え、その上に現像剤の色と同数回の作像サイクルを繰り返してカラー画像を形成する方式（以下ロータリ方式と記す）が提案されている。ロータリ方式は小型で低コストの装置が実現できる。上記ロータリ方式において中間転写体を用いた方式も実現されている。さらに、単一感光体のみを備え、感光体の１回転以内に、その上に複数色の潜像を形成する方法も提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ロータリ方式のカラー画像形成装置において、各色の現像剤を装填した現像器は、現像ロータリに装着される。現像器は、一般にカートリッジ化され、ユーザ交換等の為に現像ロータリに着脱可能な構成になっている。従って、現像器が現像ロータリに正しく装着されているか否か判別する必要があり、判別方法の１つとして、現像器の一端にラベルを設け、本体側に設けられた光学式反射型センサでラベルを検知し、現像ロータリを順次回転させ、光学式反射型センサに対向する位置の現像器の有無を判別する方法が提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
その他の判別方法の１つとして、カートリッジの着脱状態に応じてインピーダンスが決定する回路を備え、インピーダンスを検知し、カートリッジの有無を判別する方法が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２５４８６８号公報
【特許文献２】特開平１１−２９５９５７号公報
【特許文献３】特開２００２−２７３９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来例では以下のような課題があった。
【０００７】
特許文献２で提案されている現像器有無判別方法では、光学式反射型センサの対向位置に現像器が配置するよう現像ロータリを最低１周分、順次回転させる必要があり、プリント開始までのダウンタイムが大きくなってしまう。また、現像器の数だけ光学式反射型センサを配置すれば、全ての現像器の有無を判別出来るものの、装置の大型化や、装置のコストアップが発生する。
【０００８】
特許文献３で提案されているカートリッジ有無判別方法では、カートリッジ有無は判別出来るが、感光体当接位置の現像器の情報を検知することは出来ない。現像ロータリは、感光体に潜像した静電潜像に対応する色の現像器を感光体に順次当接させる必要がある。その為、静電潜像形成前に予め、基準となる色の現像器が感光体当接位置に配置するように、現像ロータリを順次回転させる必要があり、プリント開始までのダウンタイムが大きくなってしまう。また、基準となる色の現像器が感光体当接位置に配置したことを検知するセンサを配置すれば、基準となる色の現像器が感光体当接位置に配置するように現像ロータリを回転することは出来るが、装置のコストアップが発生する。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、現像器の現像ロータリ中心側の面に被検知部材を配置し、被検知部材と本体側の検知回路を接点で電気的に接続し、検知回路の検知結果に基づいて複数の現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を判別する。これにより、安価な構成でプリント開始までのダウンタイムを大幅に低減したカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るカラー画像形成装置の請求項１の発明は、光学部を用いて潜像形成媒体上に画像を露光する露光手段と、被検知部材を有する着脱可能な複数の現像器と、前記潜像形成媒体と平行な軸心で割出し回転可能で周上に前記複数の現像器を取り外し可能に装着する移動式現像器保持体と、順次、前記移動式現像器保持体が保持する任意に選択された現像器で潜像形成媒体上の露光画像の現像を行う画像形成手段と、前記画像形成手段で形成されたトナー画像を無端状ベルト上に転写を行う一次転写手段と、前記一次転写手段で無端状ベルト上に転写されたトナー画像を記録材上に転写を行う二次転写手段を有するカラー画像形成装置において、
前記現像器に構成された被検知部材を検知する現像器検知手段を有し、前記現像器検知手段の検知結果に基づいて前記複数の現像器の装着有無及び前記移動式現像器保持体の位置情報を判別する現像器情報判別手段を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るカラー画像形成装置の請求項２の発明は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、前記現像器検知手段は電気的な検知回路で構成されることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るカラー画像形成装置の請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカラー画像形成装置において、前記被検知部材は前記移動式現像器保持体の回転中心側の面に配置することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るカラー画像形成装置の請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記現像器情報判別手段は、前記被検知部材と前記移動式現像器保持体の間を電気的に接続する弾性接点と、前記弾性接点と前記検知回路の間を電気的に接続する摺動接点を有し、前記複数の現像器の装着有無及び前記移動式現像器保持体の回転位置によって前記現像器検知手段の検知結果が変化することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るカラー画像形成装置の請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記現像器情報判別手段は、検知回路電源信号と前記弾性接点との間に抵抗体を備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係るカラー画像形成装置の請求項６の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記現像器情報判別手段は、検知回路の通電を制御する検知回路通電制御手段を有し、現像器情報を検知するタイミングに応じて前記検知回路の通電を制御することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るカラー画像形成装置の請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記被検知部材は抵抗体で構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、請求項１乃至請求項４及び請求項７に係る発明によれば、現像器の現像ロータリ中心側の面に被検知部材を配置し、被検知部材と本体側の検知回路を接点で電気的に接続し、検知回路の検知結果に基づいて複数の現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を判別することで、安価な構成でプリント開始までのダウンタイムを大幅に低減したカラー画像形成装置を提供することが出来る。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、検知回路電源信号と前記弾性接点との間に抵抗体を備え、検知回路の検知結果に基づいて複数の現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を判別することで、ユーザの手や指が現像ロータリに配置した金属接点を触れた場合にも、人体への感電を低減し、安価な構成でプリント開始までのダウンタイムを大幅に低減したカラー画像形成装置を提供することが出来る。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、検知回路に検知回路の通電を制御する通電制御信号を備え、現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を検知するタイミングに応じて検知回路の通電を制御するよう通電制御信号を動作させ、検知回路の検知結果に基づいて複数の現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を検知することで、検知回路の消費電力を低減し、安価な構成でプリント開始までのダウンタイムを大幅に低減したカラー画像形成装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係るロータリ方式のカラー画像形成装置を説明する図。
【図２】本発明の実施例１に係る制御部の全体を説明する図。
【図３】本発明の実施例１に係る被検知部材の配置構成を説明する斜視図。
【図４】本発明の実施例１に係る被検知部材の配置構成を説明する平面図。
【図５】本発明の実施例１に係る被検知部材の有無及び現像ロータリの位置を検知する回路を説明する図。
【図６】本発明の実施例１に係る検知回路の検知回路出力電圧値を説明する図。
【図７】本発明の実施例１に係る検知回路の検知回路出力電圧値の一例を説明する図。
【図８】本発明の実施例１に係る被検知部材の有無及び現像ロータリの位置の検知方法を説明するフローチャート。
【図９】本発明の実施例２に係る被検知部材の有無及び現像ロータリの位置を検知する回路を説明する図。
【図１０】本発明の実施例２に係る検知回路の検知回路出力電圧値を説明する図。
【図１１】本発明の実施例２に係る検知回路の検知回路出力電圧値の一例を説明する図。
【図１２】本発明の実施例３に係る被検知部材の有無及び現像ロータリの位置を検知する回路を説明する図。
【図１３】本発明の実施例３に係る検知回路の検知回路出力電圧値を説明する図。
【図１４】本発明の実施例３に係る被検知部材の有無及び位置の検知方法を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
（第１の実施例）
以下、本発明の実施例の動作について説明する。
【００２３】
図１は本発明を適用できる４色すなわち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの現像手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例であるベルト状の中間転写体を採用したロータリ方式のカラー画像形成装置を説明する図である。図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成部の動作を説明する。
【００２４】
１００は静電潜像を形成する感光ドラム、１０１は静電潜像を形成するレーザスキャナ、１０２は感光ドラム表面を帯電する帯電ローラ、１０３はトナー像を中間転写体に転写する１次転写ローラ、１０４は中間転写体を駆動する駆動ローラ、１０５は駆動ローラに連れ回り回転する従動ローラ、１０７は中間転写体に残ったトナーをクリーニングするクリーニングローラ、１０９はトナー像を保持するベルト状の中間転写体、１５０は複数の現像器を保持する回転式の現像ロータリ、１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄは静電潜像にトナー像を現像するカートリッジ化された現像器、１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄは現像器に配置された現像スリーブ、１６０は現像ロータリ駆動モータの駆動を現像ロータリに伝達する駆動ギア、１６１は現像ロータリを駆動する現像ロータリ駆動モータ、１８０は回転式現像ロータリの回転を保持するフラッパソレノイド、１１０は図示しない記録材を保持する給紙トレイ、１２０は中間転写体に転写されたトナー像を記録材に転写する２次転写ローラ、１２１は記録材を定着ユニットへ搬送する搬送ベルト、１２２は記録材を２次転写ローラへ搬送するレジローラ、１２５は記録材を給紙トレイから給紙する給紙ローラ、１１１は記録材を給紙ローラへ当接させる給紙板、１２６はトナー像を記録材に溶融定着する為の定着ローラ、１３０は中間転写体の基準位置を検知するタイミング検知センサ、１６２は記録材を排紙トレイに搬送する排紙ローラ、１２８は定着後の記録材を積載する排紙トレイ、１９０は感光ドラム上に残ったトナーを回収するブレード、１０８は中間転写体及び感光ドラム上に残ったトナーを蓄積する廃トナーエリア、Lはレーザスキャナ１０１から照射されるレーザ光の光路である。
【００２５】
図２は本発明の実施例に係る制御部の全体を説明する図である。２０１は１チップマイクロコンピュータやＡ／Ｄコンバータ等で構成された装置全体を制御管理するデータ制御部、２０２はプリンタとＰＣとの通信を司るホストＩ／Ｆ部、２０３はプリントデータや各種パラメータ及び各種情報等を保持するメモリ、２０４はＰＣからプリンタに送られたプリントデータをプリンタエンジンの方式に適したデータに変換する画像制御部、２０５は現像ロータリに配置された現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を検知する現像器検知部でその詳細は図３に示す。２０６はプリンタエンジンのアクチュエータ類やレーザ及び高圧電源等の駆動制御を司る駆動制御部である。
【００２６】
次に印字に至るまでの工程の概要について説明する。カラー画像形成装置に電源が投入された時、必ずしも最初に形成する現像色の現像器が感光ドラムに当接しているとは限らない。ジャムや画像形成途中での電源オフ等で、前回の画像形成動作が正常に終了せずに、最初に形成する現像色以外の現像器が感光ドラムに当接している可能性がある。その為、カラー画像形成装置に電源が投入されると、現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を検知し、現像ロータリは最初に形成する現像色の現像器が感光ドラムに当接するよう回転する。現像器の有無及び位置情報を検知する方法は後述する。
【００２７】
ＰＣからプリントすべきデータがホストＩ／Ｆ部２０２を通ってプリンタに送られ、画像制御部２０４にてプリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了し、プリント可能状態となると、駆動制御部２０６により、現像ロータリ駆動モータ１６１やその他図示しないモータやギア等からなる駆動手段と接続された、感光ドラム１００や現像ロータリ１５０及び中間転写体１０９が駆動を開始する。
【００２８】
まず、感光ドラム１００上に配置している帯電ローラ１０２によって感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電（例えば−600V）させる。次に画像同期信号を基準にコントローラから送出される画像データを基に、レーザスキャナ１０１を用いてレーザ光路Ｌで感光ドラム１００上を露光することにより感光ドラム上に静電潜像を形成させる。潜像を可視化する為のプロセス一例を挙げると、例えばＹ（イエロー）プリントデータにより感光ドラム１００上に形成された静電潜像を、現像スリーブ１５２ａに所定の電圧を印加（例えば−300Ｖ）して感光ドラム１００上の潜像をトナー等による現像剤による現像を行い、感光ドラム１００上に可視化されたトナー像を形成させる。
【００２９】
その後、一次転写ローラ１０３により感光ドラム１００上に形成したトナー像を中間転写体１０９に転写を行い、トナー画像を保持させる。
【００３０】
同様にＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）についても、順次各色用現像器１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄの現像スリーブ１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄが感光ドラム１００に当接するよう現像ロータリ１５０を１／４回転ずつ順次回転させる。そして、感光ドラム１００上に各色のプリントデータに応じた潜像をそれぞれの現像器により現像を行うことによりトナー像の形成を行う。前期作業を各色ごとに順次中間転写体に形成画像を保持させる。本発明では、一例として、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の順番で現像器を感光ドラムに当接させてトナー像を現像させる構成として、以降、説明する。
【００３１】
中間転写体上の各色の保持トナー像は、タイミング検知センサ１３０の出力に同期した所定のタイミングで転写が行われるので中間転写体上で多重のトナー像となる。タイミング検知センサ１３０は光センサで構成され、不図示の中間転写体上の基準位置を反射もしくは透過の方式で読み取り、画像形成を行う際の基準位置を検知する。最後の画像形成色での現像が終了した後、所定のタイミングで２次転写ローラ１２０とクリーニングローラ１０７を中間転写体駆動ローラ１０５に中間転写体１０９を介して当接させる。２次転写ローラ１２０とクリーニングローラ１０７を中間転写体１０９に当接させた後、それぞれのローラに高圧（例えば所定のタイミングでトナー像と反対極性（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば+1000V）を２次転写ローラ１２０に印加して、またクリーニングローラ１０７には同様にプラス極性の電圧（例えば＋1000Ｖと矩形波電圧（例えば１ｋＨｚ、２ｋＶｐ-ｐ）））印加を行い、駆動ローラ１０５には例えば１次転写ローラ１０３と同極性同電位の電圧印加を行い、記録材の搬送を待つ。
【００３２】
さらに該トナー像を記録材に転写するために別途必要な所定のタイミングで、給紙トレイ１１０からは給紙ローラ１２５により記録材を摘出する。摘出した記録材はレジローラ１２２でいったん停止して、中間転写体上への最終色の画像形成終了を待つ。
【００３３】
最終色の画像形成が終了後、所望のタイミングでレジローラ１２２は記録材の再搬送を開始する。搬送された記録材は当接した２次転写ローラ１２０と駆動ローラ１０５で駆動されている中間転写体の間に搬送され、中間転写体上の多色多重トナー像は駆動ローラ１０５と２次転写ローラ１２０に印加されているバイアスの電位差のより記録材上へ転写させる。転写後に中間転写体上に残留するトナーはクリーニングローラ１０７によって除去もしくは再チャージを行い、中間転写体上の残留トナーは再チャージにより感光ドラム１００へ戻り、感光ドラム１００に接触しているブレード１９０により回収される。ブレード１９０で回収された残留トナーは、不図示の駆動で廃トナーエリア１０８へ蓄積される。また、クリーニングローラ１０７に付着した残留トナーは、別途所定のプロセスで後に感光ドラム１００に回収させる。
【００３４】
記録材への転写が終了した後、クリーニングローラ１０７と２次転写ローラ１２０は駆動ローラ１０５より離間させ、次の画像形成に備える。
【００３５】
なお、クリーニングされた感光ドラム１００は帯電ローラ１０２により再び感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電させ、次の潜像形成及び現像工程に備える。また、残留トナーをクリーニングした中間転写体１０９においても同様である。
【００３６】
一方、トナー像を転写させた記録材は搬送ベルト１２１を経由して定着ローラ１２６で記録材へトナー像を定着させる。トナー像を定着した記録材は、上部排紙トレイ１２８へ排出される。
以上が本発明に用いたカラー画像形成装置における印字工程の概要である。このカラー画像形成装置を用いると、非常に高精密で色彩の再現性の良いフルカラー画像が得られる。
【００３７】
上記で説明した画像形成装置を用いて本発明の基本構成を図１に示し、これを交えて以下に説明する。
次に、現像器の有無及び位置情報を検知する方法について説明する。
【００３８】
図３は本発明の実施例に係る被検知部材の配置構成を説明する斜視図である。１５１ａ〜ｄは図１で説明した各色用の現像器、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は各色用の現像器に配置された被検知部材（Ｒ２、Ｒ３は不図示）、３０１ａ〜ｄ及び３０２ａ〜ｄは被検知部材を電気的に接続する現像器被検知接点、３０３ａ〜ｄ及び３０４ａ〜ｄは被検知接点に弾性を備えて接触する現像ロータリに配置された金属接点、３１０ａ〜ｄは金属接点と電気的に接続する為に現像ロータリに配置された、現像ロータリ回転軸を中心に回転する現像ロータリ被検知接点、３１１ａ、３１１ｂは現像ロータリ被検知接点に摺動接触する本体側に配置された弾性を備えた摺動金属接点、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄは被検知部材を検知する為に現像ロータリ内部に配置した検知用抵抗、３２０は複数の被検知部材を検知する電気回路で構成された検知回路である。被検知部材は抵抗で構成され、現像器被検知接点３０１ａ〜ｄ及び３０２ａ〜ｄは被検知部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の両端にそれぞれ接続される。
【００３９】
図４は本発明の実施例に係る被検知部材の配置構成を説明する平面図である。３０１から３２０は図３で説明した通りである為、ここでの説明は割愛する。現像ロータリ被検知接点は各色の現像器が感光ドラムに当接する位置で摺動金属接点と接触するよう現像ロータリ回転中心から同心円上に配置される。現像ロータリ被検知接点は画像形成動作に伴い、現像ロータリ回転軸を中心に回転する。現像ロータリの回転停止位置に応じて、摺動金属接点に接触する現像ロータリ被検知接点が順次切り替わる。
【００４０】
図５は本発明の実施例に係る被検知部材の有無及び現像ロータリの位置を検知する回路を説明する図である。Ｒ１〜Ｒ４及びＲａ〜Ｒｄは図３で説明した通りである為、ここでの説明は割愛する。Ｒ０は電圧検知用抵抗、Ｖｃｃは任意の一定電圧を出力する検知回路電源電圧、Ｖｏは検知回路で検出される検知回路出力電圧である。現像器の有無及び現像ロータリの回転停止位置に応じて摺動接点間のインピーダンスが変化し、検知出力Ｖｏの値が変化する。図５の右側の本体側部分が図３と図４の検知回路３２０に相当する。
【００４１】
図６は本発明の実施例に係る検知回路の検知回路出力電圧値を説明する図である。図５で説明した通り、現像器の有無及び現像ロータリの回転停止位置に応じて摺動接点間のインピーダンスが変化し、検知出力電圧値Ｖｏが変化する。検知出力電圧は、摺動接点間のインピーダンスよって異なり、それぞれ、
Ｖｏ＝Ｒ０／［｛Ｒα／／（Ｒβ＋Ｒγ＋Ｒσ）｝＋Ｒ０］×Ｖｃｃ（但し、現像器Yが感光ドラムに当接している時）・・・・（式１−１）
Ｖｏ＝Ｒ０／［｛Ｒβ／／（Ｒα＋Ｒγ＋Ｒσ）｝＋Ｒ０］×Ｖｃｃ（但し、現像器Ｍが感光ドラムに当接している時）・・・・（式１−２）
Ｖｏ＝Ｒ０／［｛Ｒγ／／（Ｒα＋Ｒβ＋Ｒσ）｝＋Ｒ０］×Ｖｃｃ（但し、現像器Ｃが感光ドラムに当接している時）・・・・（式１−３）
Ｖｏ＝Ｒ０／［｛Ｒσ／／（Ｒα＋Ｒβ＋Ｒγ）｝＋Ｒ０］×Ｖｃｃ（但し、現像器Ｋが感光ドラムに当接している時）・・・・（式１−４）
で表される。ここで、「Ａ／／Ｂ」はＡとＢの並列合成抵抗値を意味している。Ｒα、Ｒβ、Ｒγ、ＲσはＹ、（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）それぞれの現像ロータリ被検知接点間のインピーダンス値を意味し、現像器の有無及び現像ロータリの停止位置に応じて図６の通り変化する。
【００４２】
例えば、最初に形成するイエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ〜ｄが全て装着されていない場合の検知出力電圧Ｖｏは、
Ｖｏ＝Ｒ０／［｛Ｒａ／／（Ｒｂ＋Ｒｃ＋Ｒｄ）｝＋Ｒ０］×Ｖｃｃ・・・・（式１−５）
である。イエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ〜ｄが全て装着されている場合の検知出力電圧Ｖｏは、
Ｖｏ＝Ｒ０／［｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋（Ｒ４／／Ｒｄ））｝＋Ｒ０］×Ｖｃｃ・・・・（式１−６）
である。
【００４３】
イエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃが装着され、現像器１５１ｄのみ装着されていない場合の検知出力電圧Ｖｏは、
Ｖｏ＝Ｒ０／［｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋Ｒｄ）｝＋Ｒ０］×Ｖｃｃ・・・・（式１−７）
である。
【００４４】
データ制御部２０１は図６で説明した検知出力電圧値をディジタルデータ形式の検知テーブルとして予めメモリ２０３に記憶しておく。現像器検知部２０５は検知回路の検知出力電圧値Ｖｏをデータ制御部２０１に送信し、データ制御部２０１は受信した検知出力電圧値をＡ／Ｄコンバータでディジタルデータに変換し、メモリ２０３に記憶した検知テーブルと比較し、値が一致する検知テーブルから、現像器の装着有無及び現像ロータリの位置情報を判別する。
【００４５】
図７は本発明の実施例に係る検知回路の検知回路出力電圧値の一例を説明する図である。ここでは一例として、Ｒ１＝１[Ω]、Ｒ２＝３[Ω]、Ｒ３＝５[Ω]、Ｒ４＝７[Ω]、Ｒａ＝１０[Ω]、Ｒｂ＝３０[Ω]、Ｒｃ＝５０[Ω]、Ｒｄ＝７０[Ω]、Ｒ０＝２０[Ω]、Ｖｃｃ＝１０[Ｖ]として説明する。図５で説明した通り、現像器の有無及び現像ロータリの回転停止位置に応じて検知回路出力電圧値は変化する。例えば、イエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ〜ｃが装着され、現像器１５１ｄのみ装着されていない場合の検知出力電圧Ｖｏは、
Ｖｏ＝Ｒ０／［｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋Ｒｄ）｝＋Ｒ０］×Ｖｃｃ
＝２０／［｛（１／／１０）／／（（３／／３０）＋（５／／５０）＋７０）｝＋２０］×１０
＝９．５７０１[Ｖ] ・・・・（式１−８）
である。
【００４６】
他の状態においても、同様に、図６に基づいて算出され、図７の通りである。全ての状態での検知回路出力電圧値は異なる数値であり、データ制御部２０１は、この数値をディジタルデータ形式の検知テーブルとして予めメモリ２０３に記憶しておく。現像器検知部２０５は検知回路の検知出力電圧値Ｖｏをデータ制御部２０１に送信し、データ制御部２０１は受信した検知出力電圧値をＡ／Ｄコンバータでディジタルデータに変換し、メモリ２０３に記憶した検知テーブルと比較し、値が一致する検知テーブルから、現像器の装着有無及び現像ロータリの位置情報を判別する。本実施例では、現像器が現像ロータリの所望の装着箇所に装着されているか否かの違いによる検知回路出力電圧値を算出し、検知テーブルに記憶しているが、同様の算出及び記憶を行うことによって、別の色の現像器が装着されたか否かを判別することも可能である。
【００４７】
図８は本発明の実施例に係る被検知部材の有無及び現像ロータリの位置の検知方法を説明するフローチャートである。
【００４８】
ステップＳ８０２ではカラー画像形成装置の電源が投入されたか否かを監視する。本実施例では、一例として、データ制御部に電源電圧が印加されることで実行される初期処理に本発明の処理を含めることで検知する。
【００４９】
ステップＳ８０３では電源が投入されたこと（ステップＳ８０２でＹＥＳ）に応じて、カラー画像形成装置のドアが閉じているか否かを監視する。ドアはユーザがカートリッジ化された現像器を交換する際に開けられるものであり、図示しないフォトインタラプタ等の光センサ又はスイッチによってドアが閉じられているか否かを監視する。
【００５０】
ステップＳ８０４ではドアが閉じていること（ステップＳ８０３でＹＥＳ）に応じて、検知回路出力電圧Ｖｏを検出する。検知回路の詳細は図３から図６で説明している為、ここでの説明は割愛する。ドアが閉じていない（ステップＳ８０３でＮＯ）場合はステップＳ８０３の監視を再度実行し、ドアが閉じているか否かを再度監視する。
【００５１】
ステップＳ８０５では検知出力電圧Ｖｏを予めメモリに記憶した検知テーブルと比較し、値が一致する検知テーブルから、現像器の装着有無及び現像ロータリの位置情報を判別する。検知方法に関しては、図６及び図７で説明している為、ここでの説明は割愛する。
【００５２】
ステップＳ８０６では全ての現像器が正しく現像ロータリに装着されているか否かを監視する。ステップＳ８０５で判別した現像器の装着有無情報から、全ての現像器がイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの順に正しく装着されているか否かを判断出来る。
【００５３】
ステップＳ８０９では全ての現像器が正しく装着されていないこと（ステップＳ８０６でＮＯ）に応じて、未装着又は誤装着の現像器の情報を図示しない表示部に表示し、ユーザに現像器の装着に誤りがあることを通知する。ステップＳ８０５で判別した現像器の装着有無情報から、どの現像器が未装着又は誤装着であるかを判断出来る。
【００５４】
ステップＳ８１０では本フローチャートを終了する。
【００５５】
ステップＳ８０７では全ての現像器が正しく装着されていること（ステップＳ８０６でＹＥＳ）に応じて、現像ロータリが基準位置にあるか否かを監視する。ステップＳ８０５で判別した現像ロータリ位置情報から、どの現像器が感光ドラムに当接しているかを判断出来る。
【００５６】
ステップＳ８０８では現像ロータリが基準位置にないこと（ステップＳ８０７でＮＯ）に応じて、現像ロータリ駆動モータ１６０を駆動させ、フラッパソレノイド１８０を所定回数動作させることで、現像ロータリ１５０を基準位置まで回転する。ステップＳ８０５で判別した現像ロータリ位置情報から、最初に画像形成を実行するイエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接するまでに必要なフラッパソレノイド動作回数を判断出来る。例えば、マゼンタＭの現像器が感光ドラムに当接していると判断した場合は、フラッパソレノイドを３回吸引動作させて現像ロータリを３／４回転する。ブラックＫの現像器が感光ドラムに当接していると判断した場合は、フラッパソレノイドを１回吸引動作させて現像ロータリを１／４回転する。
【００５７】
その後ステップＳ８１０に遷移し、本フローチャートを終了する。
【００５８】
ステップＳ８１０では現像ロータリが基準位置にあること（ステップＳ８０７でＹＥＳ）に応じて、カラー画像形成装置は最初に形成する現像色（本実施例ではイエローＹ）の現像器が感光ドラムに当接したプリント可能状態であると判断し、本フローチャートを終了する。
【００５９】
以上のように、現像器の現像ロータリ中心側の面に被検知部材を配置し、被検知部材と本体側の検知回路を接点で電気的に接続し、検知回路の検知結果に基づいて複数の現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を判別することで、安価な構成でプリント開始までのダウンタイムを大幅に低減することが出来る。
【００６０】
（第２の実施例）
第１の実施例と異なる点のみ説明する。図１、図２、図３及び図４は第１の実施例と同様に、動作する。
【００６１】
第1の実施例において、検知回路中の電圧検知用抵抗は摺動接点と接地電位ＧＮＤの間に配置していた。しかし本実施例では、摺動接点と検知回路電源電圧Ｖｃｃの間に配置し、検知回路出力電圧の出力に基づいて複数の現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を判別することを特徴とする。
【００６２】
ユーザの手や指が電位を帯びた接点を触れた場合、人体を介して大地への多大な電流経路が生成され、結果、ユーザが感電する等の災害が発生する恐れがある。カートリッジ化された現像器はユーザ交換可能であり、現像器非装着の状態においてユーザは金属接点を触れる恐れがある。
【００６３】
図９は本発明の実施例に係る被検知部材の有無及び現像ロータリの位置を検知する回路を説明する図である。Ｒ１〜Ｒ４及びＲａ〜Ｒｄは図３で説明した通りである為、ここでの説明は割愛する。現像ロータリ及び現像器被検知部材の構成は図３及び図４同じである。Ｒ０２は電圧検知用抵抗、Ｖｃｃは検知回路電源電圧、Ｖｏ２は検知回路で検出される検知回路出力電圧である。現像器の有無及び現像ロータリの回転停止位置に応じて摺動接点間のインピーダンスが変化し、検知出力Ｖｏ２の値が変化する。
ユーザの手や指が現像ロータリに配置した金属接点に触れた場合、検知回路電源電圧Ｖｃｃから人体を介して生成される大地への電流経路の中に電圧検知用抵抗Ｒ０２が直列に存在する。電圧検知用抵抗Ｒ０２が電流を制限する抵抗として機能する為、人体に多大な電流は流れず、感電を低減することが出来る。
【００６４】
図１０は本発明の実施例に係る検知回路の検知回路出力電圧値を説明する図である。図９で説明した通り、現像器の有無及び現像ロータリの回転停止位置に応じて摺動接点間のインピーダンスが変化し、検知出力電圧値Ｖｏ２が変化する。検知出力電圧は、摺動接点間のインピーダンスよって異なり、それぞれ、
Ｖｏ２＝｛Ｒα／／（Ｒβ＋Ｒγ＋Ｒσ）｝／［｛Ｒα／／（Ｒβ＋Ｒγ＋Ｒσ）｝＋Ｒ０２］×Ｖｃｃ（但し、現像器Yが感光ドラムに当接している時）・・・・（式２−１）
Ｖｏ２＝｛Ｒβ／／（Ｒα＋Ｒγ＋Ｒσ）｝／［｛Ｒβ／／（Ｒα＋Ｒγ＋Ｒσ）｝＋Ｒ０２］×Ｖｃｃ（但し、現像器Ｍが感光ドラムに当接している時）・・・・（式２−２）
Ｖｏ２＝｛Ｒγ／／（Ｒα＋Ｒβ＋Ｒσ）｝／［｛Ｒγ／／（Ｒα＋Ｒβ＋Ｒσ）｝＋Ｒ０２］×Ｖｃｃ（但し、現像器Ｃが感光ドラムに当接している時）・・・・（式２−３）
Ｖｏ２＝｛Ｒσ／／（Ｒα＋Ｒβ＋Ｒγ）｝／［｛Ｒσ／／（Ｒα＋Ｒβ＋Ｒγ）｝＋Ｒ０２］×Ｖｃｃ（但し、現像器Ｋが感光ドラムに当接している時）・・・・（式２−４）
で表される。
【００６５】
Ｒα、Ｒβ、Ｒγ、Ｒσは図６の説明と同様にＹ、（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）それぞれの現像ロータリ被検知接点間のインピーダンス値を意味し、現像器の有無及び現像ロータリの停止位置に応じて図１０の通り変化する。
【００６６】
例えば、最初に形成するイエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ〜ｄが全て装着されていない場合の検知出力電圧Ｖｏ２は、
Ｖｏ２＝｛Ｒａ／／（Ｒｂ＋Ｒｃ＋Ｒｄ）｝／［｛Ｒａ／／（Ｒｂ＋Ｒｃ＋Ｒｄ）｝＋Ｒ０２］×Ｖｃｃ・・・・（式２−５）
である。
【００６７】
イエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ〜ｄが全て装着されている場合の検知出力電圧Ｖｏ２は、
Ｖｏ２＝｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋（Ｒ４／／Ｒｄ））｝／［｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋（Ｒ４／／Ｒｄ））｝＋Ｒ０２］×Ｖｃｃ・・・・（式２−６）
である。
【００６８】
イエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃが装着され、現像器１５１ｄのみ装着されていない場合の検知出力電圧Ｖｏ２は、
Ｖｏ２＝｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋Ｒｄ）｝／［｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋Ｒｄ）｝＋Ｒ０２］×Ｖｃｃ・・・・（式２−７）
である。
【００６９】
データ制御部２０１は図１０で説明した検知出力電圧値をディジタルデータ形式の検知テーブルとして予めメモリ２０３に記憶しておく。現像器検知部２０５は検知回路の検知出力電圧値Ｖｏ２をデータ制御部２０１に送信し、データ制御部２０１は受信した検知出力電圧値をＡ／Ｄコンバータでディジタルデータに変換し、メモリ２０３に記憶した検知テーブルと比較し、値が一致する検知テーブルから、現像器の装着有無及び現像ロータリの位置情報を判別する。
【００７０】
図１１は本発明の実施例に係る検知回路の検知回路出力電圧値の一例を説明する図である。ここでは一例として、Ｒ１＝１[Ω]、Ｒ２＝３[Ω]、Ｒ３＝５[Ω]、Ｒ４＝７[Ω]、Ｒａ＝１０[Ω]、Ｒｂ＝３０[Ω]、Ｒｃ＝５０[Ω]、Ｒｄ＝７０[Ω]、Ｒ０２＝２０[Ω]、Ｖｃｃ＝１０[Ｖ]として説明する。図９で説明した通り、現像器の有無及び現像ロータリの回転停止位置に応じて検知回路出力電圧値は変化する。例えば、イエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ〜ｃが装着され、現像器１５１ｄのみ装着されていない場合の検知出力電圧は、
｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋Ｒｄ）｝／［｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋Ｒｄ）｝＋Ｒ０２］×Ｖｃｃ
＝｛（１／／１０）／／（（３／／３０）＋（５／／５０）＋７０）｝／［｛（１／／１０）／／（（３／／３０）＋（５／／５０）＋７０）｝＋２０］×１０
＝０．４２９９[Ｖ] ・・・・（式２−８）
である。
【００７１】
他の状態においても、同様に、図１０に基づいて算出され、図１１の通りである。全ての状態での検知回路出力電圧値は異なる数値であり、データ制御部２０１は、この数値をディジタルデータ形式の検知テーブルとして予めメモリ２０３に記憶しておく。現像器検知部２０５は検知回路の検知出力電圧値Ｖｏをデータ制御部２０１に送信し、データ制御部２０１は受信した検知出力電圧値をＡ／Ｄコンバータでディジタルデータに変換し、メモリ２０３に記憶した検知テーブルと比較し、値が一致する検知テーブルから、現像器の装着有無及び現像ロータリの位置情報を判別する。本実施例では、現像器が現像ロータリの所望の装着箇所に装着されているか否かの違いによる検知回路出力電圧値を算出し、検知テーブルに記憶しているが、同様の算出及び記憶を行うことによって、別の色の現像器が装着されたか否かを判別することも可能である。
【００７２】
以上のように、電圧検知用抵抗を摺動接点と検知回路電源電圧Ｖｃｃの間に配置し、検知回路出力電圧の出力に基づいて複数の現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を判別することで、ユーザの手や指が現像ロータリに配置した金属接点を触れた場合にも、人体への感電を低減し、安価な構成でプリント開始までのダウンタイムを大幅に低減することが出来る。
【００７３】
（第３の実施例）
第１及び第２の実施例と異なる点のみ説明する。図１、図２、図３及び図４は第１の実施例と同様に、動作する。
【００７４】
第1の実施例において、検知回路は常に通電していた。しかし本実施例では、検知回路に検知回路の通電を制御する通電制御信号を備え、現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を検知するタイミングに応じて検知回路の通電を制御するよう通電制御信号を動作させることを特徴とする。
【００７５】
近年の画像形成装置は装置の小型化、高速化、低価格化だけでなく、装置の消費電力を低減する省電力化が要求されている。
【００７６】
図１２は本発明の実施例に係る被検知部材の有無及び現像ロータリの位置を検知する回路を説明する図である。Ｒ１〜Ｒ４及びＲａ〜Ｒｄは図３で説明した通りである為、ここでの説明は割愛する。Ｒ０３は電圧検知用抵抗、Ｖｃｃは検知回路電源電圧、Ｖｏ３は検知回路で検出される検知回路出力電圧である。Ｖｓｗはデータ制御部が検知回路の通電を制御する検知回路通電制御信号である。現像器の有無及び現像ロータリの回転停止位置に応じて摺動接点間のインピーダンスが変化し、検知出力Ｖｏ３の値が変化する。検知回路通電制御信号ＶｓｗはＮチャンネル型トランジスタのベースに接続され、データ制御部によって“Ｈ”レベル及び“Ｌ”レベルの電圧が出力される。Ｎチャンネル型トランジスタはベースに“Ｌ”レベル電圧が入力されると、コレクタ−エミッタ間は非通電となり、ベースに“Ｈ”レベル電圧が入力されると、コレクタ−エミッタ間が通電する。“Ｌ”レベル及び“Ｈ”レベルの電圧はＮチャンネル型トランジスタの電圧特性によって決定される。
【００７７】
図１３は本発明の実施例に係る検知回路の検知回路出力電圧値を説明する図である。図１２で説明した通り、現像器の有無及び現像ロータリの回転停止位置に応じて摺動接点間のインピーダンスが変化し、検知出力電圧値Ｖｏ３が変化する。検知出力電圧は、摺動接点間のインピーダンス及び検知回路通電制御信号Ｖｓｗの出力よって異なり、それぞれ、
Ｖｏ３＝Ｒ０３／［｛Ｒα／／（Ｒβ＋Ｒγ＋Ｒσ）｝＋Ｒ０３］×Ｖｃｃ（但し、Ｖｓｗ＝“Ｈ”且つ、現像器Yが感光ドラムに当接している時）・・・・（式３−１）
Ｖｏ３＝Ｒ０３／［｛Ｒβ／／（Ｒα＋Ｒγ＋Ｒσ）｝＋Ｒ０３］×Ｖｃｃ（但し、Ｖｓｗ＝“Ｈ”且つ、現像器Ｍが感光ドラムに当接している時）・・・・（式３−２）
Ｖｏ３＝Ｒ０３／［｛Ｒγ／／（Ｒα＋Ｒβ＋Ｒσ）｝＋Ｒ０３］×Ｖｃｃ（但し、Ｖｓｗ＝“Ｈ”且つ、現像器Ｃが感光ドラムに当接している時）・・・・（式３−３）
Ｖｏ３＝Ｒ０３／［｛Ｒσ／／（Ｒα＋Ｒβ＋Ｒγ）｝＋Ｒ０３］×Ｖｃｃ（但し、Ｖｓｗ＝“Ｈ”且つ、現像器Ｋが感光ドラムに当接している時）・・・・（式３−４）
Ｖｏ３＝Ｖｃｃ（但し、Ｖｓｗ＝“Ｌ”）
で表される。
【００７８】
ここで、「Ａ／／Ｂ」はＡとＢの並列合成抵抗値を意味している。Ｒα、Ｒβ、Ｒγ、ＲσはＹ、（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）それぞれの現像ロータリ被検知接点間のインピーダンス値を意味し、現像器の有無及び現像ロータリの停止位置に応じて図１３の通り変化する。
例えば、Ｖｓｗ＝“Ｈ”の状態において、最初に形成するイエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ〜ｄが全て装着されていない場合の検知出力電圧Ｖｏ３は、
Ｖｏ３＝Ｒ０３／［｛Ｒａ／／（Ｒｂ＋Ｒｃ＋Ｒｄ）｝＋Ｒ０３］×Ｖｃｃ・・・・（式３−５）
である。
【００７９】
イエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ〜ｄが全て装着されている場合の検知出力電圧Ｖｏ３は、
Ｖｏ３＝Ｒ０３／［｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋（Ｒ４／／Ｒｄ））｝＋Ｒ０３］×Ｖｃｃ・・・・（式３−６）
である。
【００８０】
イエローＹの現像器１５１ａが感光ドラム１００に当接している時でかつ、現像器１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃが装着され、現像器１５１ｄのみ装着されていない場合の検知出力電圧Ｖｏ３は、
Ｖｏ３＝Ｒ０３／［｛（Ｒ１／／Ｒａ）／／（（Ｒ２／／Ｒｂ）＋（Ｒ３／／Ｒｃ）＋Ｒｄ）｝＋Ｒ０３］×Ｖｃｃ・・・・（式３−７）
である。
【００８１】
データ制御部２０１は図１３で説明した検知出力電圧値をディジタルデータ形式の検知テーブルとして予めメモリ２０３に記憶しておく。現像器検知部２０５は検知回路の検知出力電圧値Ｖｏ３をデータ制御部２０１に送信し、データ制御部２０１は受信した検知出力電圧値をＡ／Ｄコンバータでディジタルデータに変換し、メモリ２０３に記憶した検知テーブルと比較し、値が一致する検知テーブルから、現像器の装着有無及び現像ロータリの位置情報を判別する。
【００８２】
図１４は本発明の実施例に係る被検知部材の有無及び位置の検知方法を説明するフローチャートである。ステップＳ１４０１からステップＳ１４１０は図８のステップＳ８０１からステップＳ８１０と同様に、動作する為、ここでの説明は割愛する。
【００８３】
ステップＳ１４２０では電源が投入されたこと（ステップＳ１４０２でＹＥＳ）に応じて、データ制御部は検知回路通電制御信号Ｖｓｗに“Ｌ”レベルを出力し、その後、ステップＳ１４０３に遷移する。
ステップＳ１４２１ではドアが閉じられていること（ステップＳ１４０３でＹＥＳ）に応じて、データ制御部は検知回路通電制御信号Ｖｓｗに“Ｈ”レベルを出力し、検知回路出力電圧Ｖｏを検出する。その後、ステップＳ１４０４に遷移する。検知回路の詳細は図３、図４、図１２、図１３で説明している為、ここでの説明は割愛する。
【００８４】
ステップＳ１４２２では現像器の装着有無及び現像ロータリの位置情報を判断した後、データ制御部は検知回路通電制御信号Ｖｓｗに“Ｌ”レベルを出力する。その後、本フローチャートを終了する。
以上のように、検知回路に検知回路の通電を制御する通電制御信号を備え、現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を検知するタイミングに応じて検知回路の通電を制御するよう通電制御信号を動作させ、検知回路の検知結果に基づいて複数の現像器の有無及び現像ロータリの位置情報を検知することで、検知回路の消費電力を低減し、安価な構成でプリント開始までのダウンタイムを大幅に低減することが出来る。
【００８５】
本発明ではイエローを最初に画像形成する色としているものの、他の色を最初の色としても良い。
本発明では４色のカラー画像形成装置を用いて説明しているものの、複数の現像器を備えたロータリ方式のカラー画像形成装置であれば４色に限定するものではない。
【００８６】
本発明では、検知回路の出力によって現像器の有無を判断しているものの、現像器が現像ロータリの所望の装着箇所に正しく装着されているかを判断しても良い。また、現像器の有無及び現像ロータリへの誤装着をまとめて判別しても良い。
【００８７】
本発明では現像器被検知部材の抵抗値を色ごとに異なる値としているものの、現像器の有無及び位置によって検知回路の出力電圧が異なれば、２つ以上の現像器被検知部材が同じ抵抗値であっても良い。
本発明では検知回路の出力電圧値を検出しているものの、現像器の有無及び位置の組み合わせによる出力値が異なれば、電圧値に限定するものではない。例えば検知回路中の検知抵抗に流れる電流値を検出しても良い。
【符号の説明】
【００８８】
１００‥‥感光ドラム
１０１‥‥レーザスキャナ
１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄ‥‥現像器
１０３‥‥１次転写ローラ
１０９‥‥中間転写体
１２０‥‥２次転写ローラ
１０４‥‥従動ローラ
１０５‥‥駆動ローラ
１５０‥‥現像ロータリ
３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ‥‥現像器被検知接点
３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄ‥‥現像器被検知接点
３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄ‥‥金属接点
３０４ａ、３０４ｂ、３０４ｃ、３０４ｄ‥‥金属接点
３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄ‥‥現像ロータリ被検知接点
３１１ａ、３１１ｂ‥‥摺動金属接点
３２０‥‥検知回路
【図１】
2012145855.tif 000003
【図２】
2012145855.tif 000004
【図３】
2012145855.tif 000005
【図４】
2012145855.tif 000006
【図５】
2012145855.tif 000007
【図６】
2012145855.tif 000008
【図７】
2012145855.tif 000009
【図８】
2012145855.tif 000010
【図９】
2012145855.tif 000011
【図１０】
2012145855.tif 000012
【図１１】
2012145855.tif 000013
【図１２】
2012145855.tif 000014
【図１３】
2012145855.tif 000015
【図１４】
2012145855.tif 000016