(57)【要約】【課題】  泥土等によってもゲージ輪を円滑に上下揺動させることができる農作業機を提供することを課題としている。【解決手段】  車輪４の前方にロータリ６を配置し、耕耘深さを維持するゲージ輪２３をゲージ輪アーム２４を介してロータリ６の前方に上下揺動自在に設けた農作業機において、ロータリ６を軸支するロータリ軸３の軸受け側にブラケット２２を突設し、上記ブラケット２２にゲージ輪アーム２４の揺動支点を設け、ブラケット２２でアーム２４を揺動自在に支持し、ブラケット２２に、ゲージ輪アーム２４の揺動位置を位置決めする位置決め部３８を有するガイド溝３７を設け、ゲージ輪アーム２４側に上記位置決め部３８にゲージ輪アーム２４を係止して位置決めする位置決め機構を設け、上記ゲージ輪アーム２４の上下揺動操作によって、ブラケット２２側面に付着した泥土を掻き落とす部材２４ａをゲージ輪アーム２４のブラケット２２の両側面に取り付けた。【選択図】      図６
2012060933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、ミッションケース内に内蔵されたトランスミッションと、トランスミッションにより変速出力される駆動力によって駆動される耕耘用のロータリと車輪とを備え、車輪の前方にロータリを配置し、耕耘深さを維持するゲージ輪をゲージ輪アームを介してロータリの前方に上下揺動自在に設けた農作業機において、ロータリを軸支するロータリ軸の軸受け側にブラケットを突設し、上記ブラケットにゲージ輪アームの揺動支点を設け、ブラケットでアームを揺動自在に支持し、ブラケットに、ゲージ輪アームの揺動位置を位置決めする位置決め部を有するガイド溝を設け、ゲージ輪アーム側に上記位置決め部にゲージ輪アームを係止して位置決めする位置決め機構を設け、上記ゲージ輪アームの上下揺動操作によって、ブラケット側面に付着した泥土を掻き落とす泥落とし部材をゲージ輪アームのブラケットの両側面に取り付けたことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリを備えた歩行型管理機等の農作業機に関し、特に、ゲージ輪の支持機構に付着した泥土等を掻き落とす機能を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来エンジンと、トランスミッションと、トランスミッションにより変速出力される駆動力によって駆動される耕耘用のロータリと車輪とを備え、車輪の前方にロータリを配置し、耕耘深さを維持するゲージ輪をゲージ輪アームを介してロータリの前方に上下揺動自在に設け、トランスミッションケースにブラケットを突設し、ブラケットにゲージ輪アームの揺動支点を設け、ブラケットにゲージ輪アームの揺動を案内するガイド溝を設けた農作業機が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６１０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上記ブラケットはロータリの前方で、しかも、左右プレート間にゲージ輪アームが位置していることで、ロータリによる耕耘時に泥土等がブラケットに向かって多く飛散すると、左右プレートの間に泥が入り込み付着し、ゲージ輪アームの揺動を円滑に行うことができない場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の農作業機は、エンジンと、ミッションケース内に内蔵されたトランスミッションと、トランスミッションにより変速出力される駆動力によって駆動される耕耘用のロータリと車輪とを備え、車輪の前方にロータリを配置し、耕耘深さを維持するゲージ輪をゲージ輪アームを介してロータリの前方に上下揺動自在に設けた農作業機において、ロータリを軸支するロータリ軸の軸受け側にブラケットを突設し、上記ブラケットにゲージ輪アームの揺動支点を設け、ブラケットでアームを揺動自在に支持し、ブラケットに、ゲージ輪アームの揺動位置を位置決めする位置決め部を有するガイド溝を設け、ゲージ輪アーム側に上記位置決め部にゲージ輪アームを係止して位置決めする位置決め機構を設け、上記ゲージ輪アームの上下揺動操作によって、ブラケット側面に付着した泥土を掻き落とす泥落とし部材をゲージ輪アームのブラケットの両側面に取り付けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明の構造によると、ブラケットにゲージ輪アームの位置決めをする際に、ゲージ輪の揺動によりゲージ輪アームの外側に設けられた泥落とし部材が、ブラケットの側面やブラケットのガイド溝に付着した泥土等を掻き落とすことで、スムーズにゲージ輪アームの位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】歩行型管理機の側面透視図である。
【図２】歩行型管理機の平面透視図である。
【図３】歩行型管理機の正面透視図である。
【図４】（ａ）,（ｂ）は、ゲージ輪アームに泥土落とし部材とゲージ輪が取り付けられた単体の平面図及び側面図である。
【図５】ブラケットを構成する一方のプレートの側面図である。
【図６】図１のＡ矢視図である。
【図７】位置決め部部分の要部部分図である。
【図８】ゲージ輪の上下揺動を示す要部側面図である。
【図９】（ａ）,（ｂ）は、ゲージ輪アームに泥土落とし部材とゲージ輪が取り付けられた単体の第二実施例の平面図及び側面図である。
【図１０】（ａ）,（ｂ）は、ゲージ輪アームに泥土落とし部材とゲージ輪が取り付けられた単体の第三実施例の平面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図８に沿って説明する。
【０００９】
図１、図２、図３は、本発明を適用した農作業機である歩行型管理機の側面透視図、平面透視図、正面透視図である。ミッションケース１が機体フレームを構成している。ミッションケース１の下方後方側には車軸２が、下方前方側にはロータリ軸３が、それぞれ左右に突出して設けられている。左右の車軸２には車輪４が軸支されている。左右のロータリ軸３には耕耘用のロータリ６が軸支されている。
【００１０】
ミッションケース１の上部には凹部７が形成されている。該凹部７にはエンジンべス８が取り付けられている。該エンジンベース８にエンジン９が搭載されている。これによりエンジン９は、一部が凹部７に入り込んだ状態でミッションケース１の上方位置に取り付けられる。このときエンジン９の重心Ｇはロータリ軸３と車軸４の中間位置より後方に位置する。
【００１１】
ミッションケース１内には、車輪４用の走行駆動力を変速する走行変速機構と、ロータリ６用のロータリ駆動力を変速するロータリ変速機構とを備えたトランスミッションが設けられている。ミッションケース１の後方上方側にはトランスミッションへの駆動力の入力軸１１が突設されている。エンジン３の駆動力はエンジン９の出力軸１２から出力される。
【００１２】
上記入力軸１１は、ミッションケース１において車軸２より上方位置で、車軸２より後方に位置するように配置されている。そしてエンジン９は、側面視において車軸２とエンジン９の出力軸１２とを結ぶ線Ｌより後方に上記入力軸１１が位置するように配置されている。
【００１３】
エンジン３の出力軸１２には出力プーリ１３が、トランスミッションの入力軸１１には入力プーリ１４がそれぞれ軸支されている。出力プーリ１３と入力プーリ１４との間にはテンションクラッチからなるメインクラッチを介して駆動力の伝動ベルト１６が掛けまわされている。これによりエンジン９からの出力がメインクラッチを介して入り切り自在にトランスミッションにベルト伝動される。
【００１４】
ミッションケース１の後方には、斜め上方に向かってハンドルブラケット１７がボルト固定されている。ハンドルブラケット１７には、後方斜め上方に向かってハンドル１８が取り付けられている。ハンドル１８には、上記メインクラッチの入り切りを操作するクラッチ操作部１９が揺動自在に設けられている。クラッチ操作レバー１９によって車輪４及びロータリ６の駆動を入り切りすることができる。
【００１５】
ミッションケース１からは、後方に向かって車輪４及びロータリ６の駆動変速を操作する主操作レバー２１が突設されている。主操作レバー２１はレバーガイドを介して後方に向かって突出している。主操作レバー２１はレバーガイドに沿って、前後及び左右の揺動操作が可能となっている。主変速レバー２１の揺動操作によって走行速度及びロータリ６の駆動速度及びロータリ６の回転方向が変速操作される。
【００１６】
ミッションケース１の前方は、ロータリ軸３の軸受けを収容する軸受け部となっている。ミッションケース１における上記軸受け部（ミッションケース１の前端部分）には、ブラケット２２がボルト固定されている。該フラケット２２には、先端にゲージ輪２３が自由回転自在に軸支されたゲージ輪アーム２４が上下揺動自在に軸支されている。
【００１７】
なおロータリ６の上方は、ミッションケース１に固定されたフェンダ２６によって覆われている。該フェンダ２６の前方は上記ブラケット２２によって支持されている。これによりフェンダ２６は機体フレーム側に安定して取り付けられている。
【００１８】
本歩行型管理機は、上記のように構成されており、車輪４を接地させて作業者がハンドル１８を持ち、エンジン９を作動させ、メインクラッチを入り作動させることによって、後方側の車輪４の駆動によって機体が走行し、この機体の走行に伴って回転するロータリ６により耕耘作業を行う。
【００１９】
機体は、車輪４とゲージ輪２３とが接地しながら走行する。車輪４とロータリ６の位置関係は固定されているため、車輪４の接地点とゲージ輪２３の接地点とを結ぶ直線Ｅより下方に突出するロータリ６の量で耕耘深さが決まる。このためゲージ輪アーム２４を揺動させてゲージ輪２３の高さ位置を設定することによって耕耘深さが設定されて維持される。
【００２０】
また図１に示されるように、車輪４の接地点とゲージ輪２３の接地点とを結ぶ直線Ｅより下方にロータリ６が突出しないようにゲージ輪２３の高さ位置を設定することによって、ロータリ６を地面に触れさせること無く、機体の移動を容易に行うことができる。
【００２１】
エンジン９が上記のように一部が凹部７に入り込んだ状態でミッションケース１側に取り付けられ、且つ側面視において車軸２とエンジン９の出力軸１２とを結ぶ線Ｌより後方に上記入力軸１１が位置し、入力軸１１が車軸２より後方に位置し、エンジン９の重心Ｇがロータリ軸３と車軸２の中間位置より後方に位置するように配置されるため、エンジン９の搭載位置が低位置となっている。
【００２２】
これにより機体の重心位置は、機体の低位置となり、且つ車輪４側（後方側）に位置し、機体の前後バランスが、車輪４側が重く、ロータリ６側が軽いという状態になる。これによって、低重心により機体の走行安定性が向上する他、車輪４側に荷重がかかるため、車輪４の接地性が高く、牽引力が向上することによって、ロータリ６がＸ方向に正回転する際のダッシング等が防止され、本歩行型管理機の走行性能は高い。
【００２３】
また旋回時等の場合に、ハンドル１８を押し下げ、車輪４を支点にしてロータリ６及びゲージ輪２３が耕耘面から離反するように前方側を上げる。この場合も機体の重心が下方後方にあるため、上記ハンドル１８の押し下げを小さな力で容易に行うことができ、本歩行型管理機の操縦性は高い。
【００２４】
また上記エンジン９の低い搭載位置及び入力軸１１と出力軸１２と車軸２の上記配置によって、ハンドル１８及びゲージ輪２３（ゲージ輪アーム２４）を除く機体の全高及び全長が共に小さく、機体はコンパクトに構成される。
【００２５】
一方図４（ａ），（ｂ）に示されるように、ゲージ輪アーム２４は、先端にゲージ輪軸２７を介してゲージ輪２３が自由回転自在に軸支されている。基端部には支点軸２８が軸支されている。支点軸２８とゲージ輪軸２７との間には、カム軸２９が回動自在に軸支されている。カム軸２９には、ハンドルレバー３１が一体回転するように取り付けられている。カム軸２９におけるゲージ輪アーム２４から突出する部分は、平行する平坦部３２が形成されてカム３３を構成している。
【００２６】
ハンドルレバー３１と支点軸２８との間には、引張バネ３４が設けられている。ハンドルレバー３１の揺動位置（カム軸２９の回動位置）は、引張バネ３４の自由長によって位置決めされる。ハンドルレバー３１をゲージ輪アーム２４とともに握ることによって、引張バネ３４の付勢力に抗してハンドルレバー３１が揺動操作され、カム軸２９が回転する。
【００２７】
そして、ゲージ輪アーム２４には、後述するブラケットの側面２２に接当もしくは近接すべく断面が四角形状に形成され、ゲージ輪アーム２４の略半分のゲージ輪２３の両側面に泥土落とし部材２４ａが溶着されている。従って、ゲージ輪アーム２４をハンドルレバー３１と共に、支点軸２８を中心に上下に揺動することによってブラケット２２の側面に付着した泥土を泥落とし部材２４ａによって掻き落とすことができる。
【００２８】
図５，図６に示されるように、ブラケット２２は２枚のプレート３５が左右対称にミッションケース１に固定されて構成されている。ブラケット２２を構成する各プレート３５の上方側には、上方側が開口した切欠き状の支点溝３６が設けられている。プレート３５の前方には、ゲージ輪アーム２４を支点軸２８を軸心として揺動させる際のカム軸２９の揺動軌跡に沿った円弧状のガイド溝３７が形成されている。
【００２９】
上記左右の支点溝３６にゲージ輪アーム２４の支点軸２８が挿入され、左右のガイド溝３７にカム軸２９の左右のカム３３が挿入されている。図７に示されるように、ガイド溝３７は、平３２がガイド溝３７の円弧軌跡に沿うカム３３のフリー姿勢Ｆにおいて、カム３３の移動を許容するように形成されている。ただしガイド溝３７の途中に複数個所、平坦部３２が円弧軌跡に交差するようにカム３３（カム軸２９）を回転させることができる径の孔からなる位置決め部３８が形成されている。
【００３０】
これにより位置決め部３８内において平坦部３２が円弧軌跡に交差するようにカム３３（カム軸２９）を回転させ、カム３３を固定姿勢Ｒとすると（図７参照）、カム３３が位置決め部３８から出ることができず、位置決め部３８に位置固定される。これにより図８に示されるように、ゲージ輪アーム２４の揺動角度が複数段で位置決め固定され、ゲージ輪２３の高さ位置、つまり耕耘深さが設定される。
【００３１】
なおハンドルレバー３１（カム軸２９の回動位置）が引張バネ３４の自由長によって位置決めされると、カム３３の平坦部３２が円弧軌跡に交差し、ハンドルレバー３１をゲージ輪アーム２４とともに握ると、カム３３の平坦部３２が円弧軌跡に沿うようにカム３３（平坦部３２）が形成されている。
【００３２】
上記によりハンドルレバー３１をゲージ輪アーム２４とともに握ることによってゲージ輪アーム２４を、支点軸２８が支点溝３６に挿入されて形成される揺動支点によって揺動させてゲージ輪２３の高さを調節することができ、位置決め部３８においてハンドルレバー３１をはなすことによって、ゲージ輪アーム２４の揺動角度を固定してゲージ輪２３の高さを位置決めすることができる。
【００３３】
あるいはハンドルレバー３１をゲージ輪アーム２４とともに握り、カム３３をガイド溝３７の位置決め部３８ではない部分に位置させてハンドルレバー３１をはなし、ゲージ輪アーム２４をそのまま揺動させることによって、カム３３が位置決め部３８に相対すると、カム３３が位置決め部３８に嵌り、引張バネ３４の付勢力によって平坦部３２が円弧軌跡に交差するようにカム３３が回転するため、ゲージ輪アーム２４の揺動角度が自動的に位置決め部３８に固定され、ゲージ輪２３の高さが位置決めされる。
【００３４】
位置決め部３８にゲージ輪アーム２４を位置決めする位置決め機構が、上記のようにカム軸２９（カム３３）とハンドルレバー３１とバネ３４によって簡単に構成され、ハンドルレバー３１をゲージ輪アーム２４とともに握ることによってゲージ輪アーム２４を容易に揺動させることができる構造となっているため、本位置決め機構は、操作性に優れ、ゲージ輪アーム２３の位置決めを容易に行うことができる。
【００３５】
またブラケット２２はロータリ６の前方側に配置されているため、耕耘時に泥等がブラケット２２に向かって多く飛散する。しかし、ブラケット２２を構成する左右のプレート３５，３５間で、ゲージ輪アーム２４の左右のプレート３５、３５側に設けられた泥土落とし部材２４ａのゲージ輪アーム２４の揺動操作によって泥土等を掻き落とすことで、泥土等がプレート３５、３５に付着していてもゲージ輪アーム２４の揺動を円滑に行うことができない等の不都合が防止され、ゲージ輪２３の位置決め（ゲージ輪アーム２４の揺動移動）を簡単且つ円滑に行うことができる。
【００３６】
一方ブラケット２２を構成する各プレート３５におけるガイド溝３７の上方側は、外側に向かって湾曲している（図６参照）。ガイド溝３７は湾曲部分の途中にまで至っている。これによりガイド溝３７は上端において開口しており、図８に示されるように、ゲージ輪アーム２４を上方に向かって揺動させることによって、カム軸２９をガイド溝３７から脱抜させることができる。
【００３７】
また支点軸２８は上方側が開口した支点溝３６に挿入されているため、上記のようにカム軸２９をガイド溝３７から脱抜させると、支点溝３６の開口部から支点軸２８を抜き、ゲージ輪２３をゲージ輪アーム２４ごとブラケット２２から外すことができる。尚ゲージ輪アーム２４のブラケット２２への組付けは、上記取り外しの反対を行なうことによって容易である。
【００３８】
これにより不要な場合はゲージ輪２３を容易に外すことができる他、ゲージ輪２３を簡単に取り外して農作業機をコンパクトに収納することができる。このとき、ゲージ輪２３はゲージ輪アーム２４ごと取り外されるため、機体側には前方に突出するアームが存在せず、収納は省スペースで容易である。
【００３９】
尚、本発明の泥土落とし部材２４ａをゲージ輪アーム２４の側面に溶着した実施例を示したが、その構造に限定されるものではなく、例えば図９に示す第２実施例のように、ゲージ輪アーム２４の側面に複数の凸状の突起２４ｂを形成したものでも泥土を掻き落とすことは可能である。
【００４０】
また、図１０に示す第３実施例の如く、特に、ブラケット２２のガイド溝３７周囲の泥土等を掻き落とすべく、ゲージ輪アーム２４のブラケット２２に対する揺動範囲で、ゲージ輪アーム２４が通過するガイド溝３７の上下箇所に断面三角形状の泥落とし部材２４ｃを設けておくことで容易に泥土を掻き落とすことが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
４        車輪
６        ロータリ
９        エンジン
２２      ブラケット
２３      ゲージ輪
２４      ゲージ輪アーム
２４ａ    泥土落とし部材
３１      ハンドルレバー（レバー）
３３      カム
３４      引張りバネ（弾性部材）
３７      ガイド溝
３８      位置決め部
Ｆ        フリー姿勢
Ｒ        固定姿勢
【図１】
2012060933.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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