(57)【要約】【課題】複雑な作業を行うことなく、湾曲部を湾曲させるワイヤの張力を常に一定に調整することが可能な体腔内挿入器具を提供することにある。【解決手段】内視鏡１は、湾曲動作を行う湾曲部６を備え、体腔内に挿入される挿入部２と、挿入部２より基端方向側に設けられる操作部３と、先端が湾曲部６に接続され、牽引又は弛緩されることにより湾曲部６を湾曲させるワイヤ２８Ａ，２８Ｂとを備える。また、内視鏡１は、ワイヤ２８Ａ，２８Ｂの基端が接続され、回転軸を中心に回転することによりワイヤ２８Ａ，２８Ｂを牽引又は弛緩するプーリ２７を備え、操作部３に自重により移動可能な状態で設けられる移動ユニット１５と、移動ユニット１５の移動を規制する第１の作動状態と移動ユニット１５の移動を規制しない第２の作動状態との間で作動状態が変化する電磁クラッチ１３とを備える。【選択図】図３
2012100926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲動作を行う湾曲部を備え、体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部より基端方向側に設けられる操作部と、
先端が前記湾曲部に接続され、牽引又は弛緩されることにより前記湾曲部を湾曲させるワイヤと、
前記ワイヤの基端が接続され、回転軸を中心に回転することにより前記ワイヤを牽引又は弛緩するプーリを備え、前記操作部に自重により移動可能な状態で設けられる移動ユニットと、
前記操作部に設けられ、前記移動ユニットの移動を規制する第１の作動状態と前記移動ユニットの移動を規制しない第２の作動状態との間で作動状態が変化する規制部と、
を具備する体腔内挿入器具。
【請求項２】
前記操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部を備え、
前記移動ユニットは、前記湾曲操作入力部と電気的に導通し、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作により回転する駆動部材と、前記駆動部材の回転を前記プーリに伝達する回転伝達部とを備える請求項１の体腔内挿入器具。
【請求項３】
前記プーリは、前記ワイヤの基端方向側の部位での延設方向に平行で、かつ、前記プーリの前記回転軸に直交する移動軸に沿って移動し、
前記駆動部材は、前記駆動部材の回転軸が前記プーリの前記移動軸と一致する請求項２の体腔内挿入器具。
【請求項４】
前記移動ユニットは、前記湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部と、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作を前記プーリに伝達し、前記プーリを回転させる伝達部材とを備える請求項１の体腔内挿入器具。
【請求項５】
前記プーリは、前記ワイヤの基端方向側の部位での延設方向に平行で、かつ、前記プーリの前記回転軸に直交する移動軸に沿って移動し、
前記移動ユニットは、前記プーリの前記移動軸上に重心が位置する請求項１の体腔内挿入器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡、処置具等の体腔内に挿入して使用する体腔内挿入器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡等の体腔内挿入器具は、湾曲動作を行う湾曲部を備える挿入部と、挿入部より基端方向側に設けられる操作部とを備える。操作部には、湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部が設けられている。操作部の内部には、プーリが設けられている。プーリには、一対のワイヤの基端が接続されている。それぞれのワイヤの先端は湾曲部に接続されている。湾曲部を湾曲させる際には、湾曲操作入力部で湾曲操作が入力されることにより、プーリが回転する。プーリが回転することにより、一方のワイヤが牽引され、他方のワイヤが弛緩される。それぞれのワイヤが牽引又は弛緩されることにより、湾曲部が湾曲される。
【０００３】
このような体腔内挿入器具では、湾曲部が繰り返し湾曲されることにより、ワイヤに弛みが生じ、湾曲操作に対する湾曲部の湾曲特性が変化する。このため、ワイヤの張力を調整することは重要となる。特許文献１には、ワイヤの張力を調整する張力調整装置が開示されている。この張力調整装置では、挿入部から延設されるワイヤがローラに掛けられ、ワイヤの基端がプーリに接続されている。そして、ワイヤの延設方向についてローラの位置を調整することにより、ワイヤの張力を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の張力調整装置では、ローラの位置調整は手動により行われる。このため、ワイヤの張力を調整する作業が複雑化する。また、手動によりローラの位置を調整するため、ワイヤの張力を常に一定に調整することは、困難である。ワイヤの張力が変化することにより、湾曲操作に対する湾曲部の湾曲特性も変化する。このため、湾曲操作の操作性が低下してしまう。
【０００６】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、複雑な作業を行うことなく、湾曲部を湾曲させるワイヤの張力を常に一定に調整することが可能な体腔内挿入器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のある態様では、湾曲動作を行う湾曲部を備え、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部より基端方向側に設けられる操作部と、先端が前記湾曲部に接続され、牽引又は弛緩されることにより前記湾曲部を湾曲させるワイヤと、前記ワイヤの基端が接続され、回転軸を中心に回転することにより前記ワイヤを牽引又は弛緩するプーリを備え、前記操作部に自重により移動可能な状態で設けられる移動ユニットと、前記操作部に設けられ、前記移動ユニットの移動を規制する第１の作動状態と前記移動ユニットの移動を規制しない第２の作動状態との間で作動状態が変化する規制部と、を備える体腔内挿入器具を提供する。
【０００８】
この体腔内挿入器具では、前記操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部を備え、前記移動ユニットは、前記湾曲操作入力部と電気的に導通し、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作により回転する駆動部材と、前記駆動部材の回転を前記プーリに伝達する回転伝達部とを備えてもよい。この場合、前記プーリは、前記ワイヤの基端方向側の部位での延設方向に平行で、かつ、前記プーリの前記回転軸に直交する移動軸に沿って移動し、前記駆動部材は、前記駆動部材の回転軸が前記プーリの前記移動軸と一致することが好ましい。
【０００９】
また、前記移動ユニットは、前記湾曲部の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部と、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作を前記プーリに伝達し、前記プーリを回転させる伝達部材とを備えてもよい。
【００１０】
さらに、前記プーリは、前記ワイヤの基端方向側の部位での延設方向に平行で、かつ、前記プーリの前記回転軸に直交する移動軸に沿って移動し、前記移動ユニットは、前記プーリの前記移動軸上に重心が位置することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複雑な作業を行うことなく、湾曲部を湾曲させるワイヤの張力を常に一定に調整することが可能な体腔内挿入器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の構成を示す断面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】第１の実施形態に係る内視鏡の第１のワイヤ及び第２のワイヤの張力を調整する方法を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の構成を示す断面図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の構成を示す断面図。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図。
【図１０】第３の実施形態の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。図１及び図２は、体腔内挿入器具である内視鏡１を示す図である。図１に示すように、内視鏡１は、体腔内に挿入される挿入部２と、挿入部２より基端方向側に設けられる操作部３とを備える。操作部３には、ユニバーサルコード４の一端が接続されている。ユニバーサルコード４の他端は、スコープコネクタ（図示しない）を介して画像処理装置、光源装置等の外部装置（図示しない）に接続されている。
【００１４】
挿入部２は、細長い可撓管部５と、可撓管部５より先端方向側に設けられ、湾曲動作を行う湾曲部６と、湾曲部６より先端方向側に設けられる先端硬性部７とを備える。先端硬性部７には被写体の撮像を行う撮像素子（図示しない）等が設けられている。
【００１５】
操作部３は、外装である操作部ケーシング１０と、湾曲部６の湾曲操作を入力する湾曲操作入力部であるジョイスティック８とを備える。また、操作部３には、電磁クラッチ１３（図２参照）の操作を入力する規制操作入力部であるクラッチ操作ボタン９が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、ジョイスティック８及びクラッチ操作ボタン９は、操作部３の内部に設けられる制御部１１に電気的に接続されている。操作部３の内部には、自重により移動可能な移動ユニット１５と、移動ユニット１５の移動を規制する規制部である電磁クラッチ１３とが設けられている。移動ユニット１５は、駆動部材であるモータ１６を備える。制御部１１は、電磁クラッチ１３及び移動ユニット１５のモータ１６に電気的に接続されている。このような構成であるため、湾曲操作入力部であるジョイスティック８と駆動部材であるモータ１６との間が電気的に導通する。また、規制操作入力部であるクラッチ操作ボタン９と規制部である電磁クラッチ１３との間が電気的に導通する。
【００１７】
図３及び図４は、操作部３の内部の構成を示す図である。図３に示すように、操作部３の内部には、支持部材２１及び支持部材２２が操作部ケーシング１０に固定された状態で設けられている。また、操作部ケーシング１０の内部には、フレーム２３及びフレーム２４が、支持部材２１及び支持部材２２に固定された状態で設けられている。
【００１８】
移動ユニット１５は、図３の矢印Ａ１又は矢印Ａ２の方向に移動可能な状態でフレーム２４に取り付けられている。移動ユニット１５は、モータ１６と、ギアボックス１７とを備える。また、移動ユニット１５は、モータ１６に連結される第１のギア２５と、第１のギア２５と噛合する第２のギア２６と、第２のギア２６に連結されるプーリ２７とを備える。第１のギア２５、第２のギア２６及びプーリ２７は、ギアボックス１７の内部に設けられている。第１のギア２５は、モータ１６と同軸に設けられている。第２のギア２６及びプーリ２７は互いに同軸に設けられ、モータ１６の軸に対して垂直な軸回りに回転可能に設けられる。このような構成のため、モータ１６が駆動され、回転することにより、第１のギア２５及び第２のギア２６が回転する。そして、プーリ２７がモータ１６の軸に対して垂直な軸回りに回転する。すなわち、第１のギア２５及び第２のギア２６は、モータ１６の回転をプーリ２７に伝達する回転伝達部となっている。
【００１９】
プーリ２７には、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの基端が接続されている。支持部材２１には、滑車２９が固定されている。第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂは、滑車２９に掛けられ、操作部３の内部から挿入部２の内部へと延設されている。可撓管部５の内部では、第１のワイヤ２８Ａは、第１のコイルパイプ３１Ａに挿通されている。同様に、可撓管部５の内部では、第２のワイヤ２８Ｂは、第２のコイルパイプ３１Ｂに挿通されている。フレーム２３には、第１のコイルパイプ３１Ａの基端が接続されるコイル止め３２Ａと、第２のコイルパイプ３１Ｂの基端が接続されるコイル止め３２Ｂとが固定されている。図２に示すように、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの先端は、湾曲部６に接続されている。このような構成のため、プーリ２７が回転方向の一方に回転することにより、第１のワイヤ２８Ａが牽引され、第２のワイヤ２８Ｂが弛緩される。これにより、湾曲部６が図２の矢印Ｂ１の方向に湾曲する。一方、プーリ２７が回転方向の他方に回転することにより、第１のワイヤ２８Ａが弛緩され、第２のワイヤ２８Ｂが牽引される。これにより、湾曲部６が図２の矢印Ｂ２の方向に湾曲する。
【００２０】
図３に示すように、規制部である電磁クラッチ１３は、操作部ケーシング１０に取り付けられている。電磁クラッチ１３は、クラッチ操作ボタン９でのクラッチ操作（規制操作）に対応して、移動ユニット１５の移動を規制する第１の作動状態（図３の実線で示す状態）と移動ユニット１５の移動を規制しない第２の作動状態（図３の点線で示す状態）との間で作動状態が変化する（図３の矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２）。第１の作動状態では、電磁クラッチ１３は、移動ユニット１５のギアボックス１７をフレーム２４に向けて押圧する。これにより、移動ユニット１５が電磁クラッチ１３とフレーム２４との間で挟持され、移動ユニット１５の移動が規制される。一方、第２の作動状態では、電磁クラッチ１３は、移動ユニット１５に接触せず、移動ユニット１５の移動を規制しない。このため、移動ユニット１５は自重により図３の矢印Ａ１の方向に移動する。
【００２１】
次に、本実施形態の内視鏡１の作用について説明する。内視鏡１では、湾曲操作入力部であるジョイスティック８での湾曲操作により、駆動部材であるモータ１６が駆動され、回転する。モータ１６が回転することにより、第１のギア２５及び第２のギア２６を介してプーリ２７が回転する。プーリ２７が回転方向の一方に回転することにより、第１のワイヤ２８Ａが牽引され、第２のワイヤ２８Ｂが弛緩される。これにより、湾曲部６が図２の矢印Ｂ１の方向に湾曲する。一方、プーリ２７が回転方向の他方に回転することにより、第１のワイヤ２８Ａが弛緩され、第２のワイヤ２８Ｂが牽引される。これにより、湾曲部６が図２の矢印Ｂ２の方向に湾曲する。
【００２２】
図５は、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整する方法を示すフローチャートである。湾曲部６を湾曲させる際は、電磁クラッチ１３は第１の作動状態に作動され、移動ユニット１５の移動は規制されている。第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整する際には、規制操作入力部であるクラッチ操作ボタン９を押圧する（ステップＳ１０１）。そして、制御部１１がクラッチ操作ボタン９でのクラッチ操作を電気信号として検出する（ステップＳ１０２）。そして、電気信号が制御部１１から規制部である電磁クラッチ１３に送信される（ステップ１０３）。電磁クラッチ１３は、制御部１１から電気信号を受信することにより、第１の作動状態から第２の作動状態に作動状態が変化する（ステップＳ１０４）。これにより、電磁クラッチ１３が移動ユニット１５の移動を規制せず、移動ユニット１５が自重により図３の矢印Ａ１の方向に移動する（ステップＳ１０５）。移動ユニット１５の移動により、移動ユニット１５のプーリ２７に基端が接続される第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力が調整される（ステップＳ１０６）。この際、移動ユニット１５の質量は一定であるため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂは、常に一定の張力に調整される。
【００２３】
第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂが一定の張力に調整されると、クラッチ操作ボタン９の押圧をやめる（ステップＳ１０７）。そして、制御部１１がクラッチ操作ボタン９でのクラッチ操作を電気信号として検出する（ステップＳ１０８）。そして、電気信号が制御部１１から規制部である電磁クラッチ１３に送信される（ステップ１０９）。電磁クラッチ１３は、制御部１１から電気信号を受信することにより、第２の作動状態から第１の作動状態に作動状態が変化する（ステップＳ１１０）。これにより、電磁クラッチ１３は、移動ユニット１５のギアボックス１７をフレーム２４に向けて押圧する。そして、移動ユニット１５が電磁クラッチ１３とフレーム２４との間で挟持され、移動ユニット１５の移動が規制される（ステップＳ１１１）。
【００２４】
そこで上記構成の内視鏡１では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の内視鏡１では、規制部である電磁クラッチ１３が第２の作動状態の際に、電磁クラッチ１３は移動ユニット１５の移動を規制しない。このため、移動ユニット１５が自重により移動し、移動ユニット１５のプーリ２７に基端が接続される第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力が調整される。この際、移動ユニット１５の質量は一定であるため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂは、常に一定の張力に調整される。以上のようにして、複雑な作業を行うことなく、湾曲部６を湾曲させる第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を常に一定に調整することができる。
【００２５】
また、内視鏡１では、移動ユニット１５は、湾曲操作入力部であるジョイスティック８での湾曲操作により回転するモータ１６と、回転することにより第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂを牽引又は弛緩するプーリ２７と、モータ１６の回転をプーリ２７に伝達する回転伝達部である第１のギア２５及び第２のギア２６と、第１のギア２５、第２のギア２６及びプーリ２７を収容するギアボックス１７とを備える。すなわち、移動ユニット１５は、湾曲部６を湾曲させるために必要な部材から構成されている。このため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整するために、例えば錘を別途設ける必要はない。したがって、操作部３の内部の構成の単純化、及び、内視鏡１の小型化を図ることができる。
【００２６】
（第１の実施形態の変形例）  
第１の実施形態では、規制操作入力部であるクラッチ操作ボタン９を押圧することにより電磁クラッチ１３が第２の作動状態に変化し、クラッチ操作ボタン９を押圧しない状態で電磁クラッチ１３が第１の作動状態に変化するが、これに限るものではない。例えば、規制操作入力部として、２つのクラッチ操作ボタンが設けられてもよい。この場合、２つのクラッチ操作ボタンの一方を押圧することにより、電磁クラッチ１３は第１の作動状態に変化する。また、２つのクラッチ操作ボタンの他方を押圧することにより、電磁クラッチ１３は第２の作動状態に変化する。
【００２７】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００２８】
図６及び図７は、本実施形態の操作部３の内部の構成を示す図である。図６及び図７に示すように、操作部３には、自重により移動可能な移動ユニット４０と、移動ユニット４０の移動を規制する規制部である固定つまみ４１とが設けられている。移動ユニット４０は、図６の矢印Ａ１の方向又は矢印Ａ２の方向に移動可能にフレーム２４に取り付けられている。移動ユニット４０は、第１の実施形態と同様に、プーリ２７を備える。プーリ２７には、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの基端が接続されている。移動ユニット４０は、フレーム２４に移動可能に取り付けられる移動フレーム４２を備える。また、移動ユニット４０は、湾曲操作入力部であるアングルノブ４３と、アングルノブ４３での湾曲操作をプーリ２７に伝達し、プーリ２７を回転させる伝達部材４５とを備える。伝達部材４５は、プーリ２７の軸回り方向に回転可能な状態で移動フレーム４２に取り付けられている。このような構成のため、アングルノブ４３での湾曲操作により、伝達部材４５を介してプーリ２７が回転する。
【００２９】
図６に示すように、規制部である固定つまみ４１は、操作部ケーシング１０に取り付けられている。固定つまみ４１は、術者の操作により、移動ユニット４０の移動を規制する第１の作動状態（図６の実線で示す状態）と移動ユニット４０の移動を規制しない第２の作動状態（図６の点線で示す状態）との間で作動状態が変化する（図６の矢印Ｃ１及び矢印Ｃ２）。第１の作動状態では、固定つまみ４１は、移動ユニット４０の移動フレーム４２に接触し、移動フレーム４２を係止する。これにより、移動ユニット４０の移動が規制される。一方、第２の作動状態では、固定つまみ４１は、移動ユニット４０に接触せず、移動ユニット４０の移動を規制しない。このため、移動ユニット４０は自重により図６の矢印Ａ１の方向に移動する。
【００３０】
次に、本実施形態の内視鏡１の作用について説明する。内視鏡１では、湾曲部６を湾曲させる際は、固定つまみ４１は第１の作動状態に作動され、移動ユニット４０の移動は規制されている。第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整する際には、術者の操作により、固定つまみ４１を第１の作動状態から第２の作動状態に変化させる。これにより、固定つまみ４１が移動ユニット４０の移動を規制せず、移動ユニット４０が自重により図６の矢印Ａ１の方向に移動する。移動ユニット４０の移動により、移動ユニット４０のプーリ２７に基端が接続される第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力が調整される。この際、移動ユニット４０の質量は一定であるため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂは、常に一定の張力に調整される。
【００３１】
第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂが一定の張力に調整されると、術者の操作により、固定つまみ４１を第２の作動状態から第１の作動状態に変化させる。これにより、固定つまみ４１は、移動ユニット４０の移動フレーム４２に接触し、移動フレーム４２を係止する。そして、移動ユニット４０の移動が規制される。
【００３２】
そこで上記構成の内視鏡１では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の内視鏡１では、規制部である固定つまみ４１が第２の作動状態の際に、固定つまみ４１は移動ユニット４０の移動を規制しない。このため、移動ユニット４０が自重により移動し、移動ユニット４０のプーリ２７に基端が接続される第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力が調整される。この際、移動ユニット４０の質量は一定であるため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂは、常に一定の張力に調整される。以上のようにして、複雑な作業を行うことなく、湾曲部６を湾曲させる第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を常に一定に調整することができる。
【００３３】
また、内視鏡１では、移動ユニット４０は、湾曲操作入力部であるアングルノブ４３と、回転することにより第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂを牽引又は弛緩するプーリ２７と、アングルノブ４３での湾曲操作をプーリに伝達する伝達部材４５と、伝達部材が取り付けられる移動フレーム４２とを備える。すなわち、移動ユニット４０は、湾曲部６を湾曲させるために必要な部材から構成されている。このため、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整するために、例えば錘を別途設ける必要はない。したがって、操作部３の内部の構成の単純化、及び、内視鏡１の小型化を図ることができる。
【００３４】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３５】
図８及び図９は、本実施形態の操作部３の内部の構成を示す図である。図８に示すように、操作部３の内部には、自重により移動可能な移動ユニット５０と、移動ユニット５０の移動を規制する規制部である電磁クラッチ１３とが設けられている。移動ユニット５０は、フレーム２４に矢印Ａ１又は矢印Ａ２の方向に移動可能に取り付けられている。すなわち、本実施形態では、第１の実施形態の移動ユニット１５と異なり、モータ１６が支持部材２１ではなくフレーム２４に取り付けられている。なお、モータ１６の回転を第１のギア２５及び第２のギア２６を介してプーリ２７に伝達する構成は、第１の実施形態の移動ユニット１５と同様である。
【００３６】
図８及び図９に示すように、プーリ２７と滑車２９との間での第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの延設方向に平行で、かつ、プーリ２７の回転軸Ｓ１に直交するプーリ２７の移動軸Ｓ２を規定する。すなわち、プーリ２７は、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの基端方向側の部位での延設方向に平行で、かつ、プーリ２７の回転軸Ｓ１に直交する移動軸Ｓ２に沿って移動する。ここで、移動ユニット５０の重心Ｇは、プーリ２７の移動軸Ｓ２上に位置している。
【００３７】
そこで上記構成の内視鏡１では、第１の実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を奏する。例えば移動ユニット５０の重心Ｇがプーリ２７の移動軸Ｓ２から外れた位置にある場合、移動ユニット５０の移動時に回転モーメントが発生する。このため、回転モーメントにより第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの基端が接続されるプーリ２７の移動が妨げられる。しかし、本実施形態の内視鏡１では、移動ユニット５０の重心Ｇは、プーリ２７の移動軸Ｓ２上に位置している。このため、移動ユニット５０の移動時に回転モーメントが発生せず、プーリ２７の移動が妨げられない。したがって、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの張力を調整する操作の操作性を向上させることができる。
【００３８】
（第３の実施形態の変形例）  
図１０は、第３の実施形態の変形例に係る内視鏡１の操作部３の内部の構成を示す図である。図１０に示すように、本変形例では、プーリ２７の移動軸Ｓ２がモータ１６の回転軸Ｓ３に一致している。移動ユニット５０の中で、モータ１６が最も質量が大きい部材である。このため、プーリ２７の移動軸Ｓ２をモータ１６の回転軸Ｓ３と一致させることにより、第３の実施形態とほぼ同様の効果を奏する。すなわち、移動ユニット５０の移動時に回転モーメントが発生せず、プーリ２７の移動が妨げられない。
【００３９】
（その他の変形例）  
第１の実施形態及び第３の実施形態では、移動ユニット１５，５０は、モータ１６と、第１のギア２５と、第２のギア２６と、プーリ２７と、ギアボックス１７とを備え、第２の実施形態では、移動ユニット４０は、アングルノブ４３と、プーリ２７と、伝達部材４５と、移動フレーム４２とを備えるが、これに限るものではない。すなわち、移動ユニット（１５，４０，５０）は、第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂの基端が接続され、回転動作によって第１のワイヤ２８Ａ及び第２のワイヤ２８Ｂを牽引又は弛緩するプーリ２７を備えればよい。
【００４０】
また、上述の実施形態では、湾曲部６は、２方向に湾曲する構成であるが、これに限るものではない。例えば、湾曲部６が４方向に湾曲する場合も、上述のワイヤ（２８Ａ，２８Ｂ）の張力を調整する構成を適用可能である。
【００４１】
さらに、上述の実施形態では、体腔内挿入器具として内視鏡１を例に挙げて説明したが、これに限るものではない。例えば、挿入部に湾曲部が設けられた処置具、マニピュレータ等でも、上述のワイヤ（２８Ａ，２８Ｂ）の張力を調整する構成を適用可能である。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、６…湾曲部、１３…電磁クラッチ、１５…移動ユニット、２７…プーリ、２８Ａ…第１のワイヤ、２８Ｂ…第２のワイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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