(57)【要約】【課題】簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いＬＳＤを得ることを可能としたデファレンシャル装置を提供する。【解決手段】デフ・ケース３内に自転可能に支持されたピニオン・ギヤ１７と、デフ・ケース３内に相対回転自在に支持された一対のサイド・ギヤ２３，２５とを備え、サイド・ギヤ２３，２５に球面状のサイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａを形成し、デフ・ケース３の内面に、球面状のサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成し、サイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａとサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５との間を、摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイド・ワッシャ４７Ｃ（４９Ｃ）を選択して挿入可能な球状調整隙間部６１とし、球状調整隙間部６１に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃを収容したことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持されるデフ・ケースと、このデフ・ケース内に自転可能に支持されたピニオン・ギヤと、前記デフ・ケース内に相対回転自在に支持され前記ピニオン・ギヤに噛み合う一対のサイド・ギヤとを備え、
このサイド・ギヤの本体部から歯部にかけて球面状のサイド・ギヤ凸背面部を形成し、
前記デフ・ケースの内面に、前記サイド・ギヤ凸背面部を自転摺動可能に支持する球面状のサイド・ギヤ凹支持面部を形成し、
前記サイド・ギヤ凸背面部と前記サイド・ギヤ凹支持面部との間を、摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイド・ワッシャを選択して挿入可能な球状調整隙間部とし、
前記球状調整隙間部に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイド・ワッシャを収容した、
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項２】
請求項１記載のデファレンシャル装置であって、
前記サイド・ギヤは、本体部の内径側にボス部を備え、
前記球状調整隙間部は、前記歯部の外周部から前記ボス部に至って形成されている、
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のデファレンシャル装置であって、
前記サイド・ギヤの歯部外周部に、センタリング用の周面部を設け、
前記サイド・ワッシャの外周部に、前記周面部に嵌合してセンタリングされるセンタリング嵌合部を設けた、
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載のデファレンシャル装置であって、
前記ピニオン・ギヤは、前記サイド・ギヤ凸背面部と同芯状に配置される球面状のピ
ニオン・ギヤ凸背面部を備え、
前記デフ・ケースの内面に、前記サイド・ギヤ凹支持面部に連続して同芯に形成され前記ピニオン・ギヤ凸背面部を自転摺動可能に支持する球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部を形成した、
ことを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載のデファレンシャル装置を用いた差動制限力調整方法であって、
前記デファレンシャル装置のトルク・バイアス・レシオ（ＴＢＲ）を予め測定し、
前記サイド・ワッシャに対し、摩擦半径及び接触角の異なるサイド・ワッシャを前記測定したＴＢＲの調整に応じて選択し交換して前記球状調整隙間部に収容させる、
ことを特徴とする差動制限力調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などに供されるデファレンシャル装置及び差動制限力調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置が普及しつつある。特許文献1は、デフ・ケースを一部材で形成し、デフ・ケースの開口から加工工具を挿入し、デフ・ケース内を球状内面に加工し、ピニオン・ギヤ及び一対のサイド・ギヤを挿入し、それらのギヤの背面を球状内面で支持した構成である。ギヤの背面と球状内面との間には、球状ワッシャが介設されている。
【０００３】
このデファレンシャル装置では、デフ・ケースの外形・内径形状を単純化でき、加工が容易で、ピニオン・ギヤ及び一対のサイド・ギヤもコンパクトに組合わされてデフ・ケース内に配置することができる。
【０００４】
また、ピニオン・ギヤ及び一対のサイド・ギヤの噛合い反力は、それぞれ球状のギヤ背面で摺動支持されるので、摺動摩擦特性が安定しており、耐久性も高い。
【０００５】
しかし、かかるデファレンシャル装置を車両に搭載した場合は、左右車輪と走行路との間で互いの摩擦抵抗が異なると、デファレンシャル装置の特性上、低摩擦抵抗側の車輪の駆動力以上の駆動力を伝達することが困難になる。
【０００６】
これは、差動制限機能を持たないデファレンシャル装置（いわゆる、「コンべンショナル・デフ」と称される。）の構成・機能として従来から技術的に理解されている。
【０００７】
これに対し、スポーツタイプや４ＷＤタイプの車両では、差動制限機能を付加した多様な形式のデファレンシャル装置（いわゆる、「ＬＳＤ−リミット・スリップ・デフ」称する。）が普及している。
【０００８】
コンべンショナル・デフを搭載した一般車両においても、良路のみの走行状態はあり得ず、少なくとも発進性や登坂性の向上のために差動制限は必要である。
【０００９】
一方で、一般車両においては、差動制限機能を付加するにしても、走行状態におけるハンドリングを改善すべく既存のＬＳＤ程の差動制限力を必要としない状況が多々生じており、かかる状況に応ずる意味において複雑な制御を付加したブレーキ制御による車両挙動の改善も考え得る。
【００１０】
しかし、コスト高及び運転者と車両との相関に関する違和感は拭いきれないため、やはり一般車両においても、既存のＬＳＤ程の差動制限力を必要としないまでも、動力系と連動したレスポンスの良いＬＳＤが有用と考えられる。
【００１１】
特許文献２のデファレンシャル装置は、デフ・ケースを一部材で形成し、デフ・ケースの開口からピニオン・ギヤ及び一対のサイド・ギヤを挿入配置し、一対のサイド・ギヤとデフ・ケースとの間に形成したテーパ面により差動制限機能を持たせている。
このデファレンシャル装置は、既存のＬＳＤにおいては、最もシンプルな構成である。
【００１２】
しかし、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及という技術的背景を考慮すると、デフ・ケース及び一対のサイド・ギヤにテーパ面を形成する必要があり、下記のような問題を生じている。
【００１３】
第１に、テーパ面形状は、テーパ角の加工精度がシビアであり、加工工数が嵩む。
【００１４】
第２に、サイド・ギヤの外形側にテーパ面を特別に設定しているので、径方向及び軸方向共に装置が大型化する。
【００１５】
第３に、他の実施例として、差動制限機能部分として多板クラッチを用いているが、部品点数が増加し、装置が大型化するのは明らかである。
したがって、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及という技術的背景を踏襲しつつ、差動制限機能を有したデファレンシャル装置が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−２５０３２０号公報
【特許文献２】特開２００３−２９４１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
解決しようとする問題点は、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いＬＳＤとの両立ができなかった点である。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本願発明は、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いＬＳＤを得ることを可能とするため、回転自在に支持されるデフ・ケースと、このデフ・ケース内に自転可能に支持されたピニオン・ギヤと、前記デフ・ケース内に相対回転自在に支持され前記ピニオン・ギヤに噛み合う一対のサイド・ギヤとを備え、このサイド・ギヤの本体部から歯部にかけて球面状のサイド・ギヤ凸背面部を形成し、前記デフ・ケースの内面に、前記サイド・ギヤ凸背面部を自転摺動可能に支持する球面状のサイド・ギヤ凹支持面部を形成し、前記サイド・ギヤ凸背面部と前記サイド・ギヤ凹支持面部との間を、摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイド・ワッシャを選択して挿入可能な球状調整隙間部とし、この球状調整隙間部に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイド・ワッシャを収容したことをデファレンシャル装置の特徴とする。
【００１９】
前記デファレンシャル装置を用いた差動制限力調整方法であって、前記デファレンシャル装置のトルク・バイアス・レシオ（ＴＢＲ）を予め測定し、前記サイド・ワッシャに対し、摩擦半径及び接触角の異なるサイド・ワッシャを前記測定したＴＢＲの調整に応じて選択し交換して前記球状調整隙間部に収容させることを差動制限力調整方法の特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のデファレンシャル装置は、上記構成であるため、球状調整隙間部に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイド・ワッシャを収容することで、ＴＢＲが調整されて性能のばらつきが抑制された的確な差動制限力を得ることができる。
【００２１】
したがって、簡単な構造で動力系と連動したレスポンスの良いＬＳＤを得ることができ、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及を満足させることができる。
【００２２】
本発明の差動制限力調整方法は、上記構成であるため、測定したＴＢＲに応じて摩擦半径及び接触角の異なるサイド・ワッシャを交換し、的確なＬＳＤを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】上下半断面が９０度異なる位置におけるデファレンシャル装置の断面図である。（実施例１）
【図２】摩擦半径及び接触角の異なる3種の球面状のサイド・ワッシャを示す断面図である。（実施例１）
【図３】サイド・ワッシャのセンタリング構造を示す要部拡大説明図である。（実施例１）
【図４】ＴＢＲとべベル・ギヤ圧力角との関係を示すグラフである。（実施例１）
【図５】ＴＢＲと接触角との関係を示すグラフである。（実施例１）
【図６】サイド・ワッシャを交換して組み込んだデファレンシャル装置の要部断面図である。（実施例１）
【図７】サイド・ワッシャを交換して組み込んだデファレンシャル装置の要部断面図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００２４】
簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いＬＳＤを得ることを可能とするという目的を、サイド・ギヤの本体部から歯部にかけて球面状のサイド・ギヤ凸背面部を形成し、デフ・ケースの内面に、サイド・ギヤ凸背面部を自転摺動可能に支持する球面状のサイド・ギヤ凹支持面部を形成し、凸背面部とサイド・ギヤ凹支持面部との間を、摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイド・ワッシャを選択して挿入可能な球状調整隙間部とし、この球状調整隙間部に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイド・ワッシャを収容することにより実現した。
【実施例１】
【００２５】
［デファレンシャル装置の全体構成］
図１は、本発明の実施例１に係り、上下半断面が９０度異なる位置におけるデファレンシャル装置の断面図である。
【００２６】
デファレンシャル装置１のデフ・ケース３は、ケース壁部５の外面にリング・ギヤ取り付け用のフランジ部７を周回状に一体に有している。このデフ・ケース３の内面には、ピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５が形成されている。ピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５は、デフ・ケース３内のピニオン・ギヤ１７及びサイド・ギヤ２３，２５の回転軸心の交点を曲率中心Ｃとする同心球面の一部を構成する。
【００２７】
なお、ピニオン・ギヤ１７は、図面では１個のみ示すが、デファレンシャル装置１は、例えば２ピニオンタイプであり、対向して２個備えられている。
【００２８】
ケース壁部５の回転軸方向両側には、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の外側においてボス部２７，２９が形成され、図示しないデフ・キャリヤにベアリングを介して回転自在に支持可能となっている。ボス部２７，２９の内周には、潤滑用の螺旋溝２７ａ，２９ａが形成されている。  
【００２９】
ケース壁部５の対向する一対のピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１の中央には、ピニオン・シャフト３５の支持穴３７，３９が同軸芯に貫通形成されている。
【００３０】
ケース壁部５には、一対の窓４１（但し、図１では、下部の判断面にのみ図示している。）がフランジ部７に隣接して形成されている。
【００３１】
一対の窓４１は、回転半径方向に対向するように形成され、重量バランスが採られている。この窓４１は、何れからも旋削工具を挿入させ且つ該旋削工具回りで前記曲率中心Ｃを通る加工回転軸中心線Ｃ−Ｙを中心にデフ・ケース３を回転させることが可能である。
【００３２】
デフ・ケース３は、旋盤のチャック治具で挟み込み、加工回転軸中心線Ｃ−Ｙを中心に回転させ、ピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を旋削し得る構成となっている。
【００３３】
ピニオン・ギヤ１７は、球面状のピニオン・ギヤ凸背面部１７ａを有している。このピニオン・ギヤ凸背面部１７ａが同心球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９に球面状のピニオン・ワッシャ４５を介して摺動回転可能に支持されている。
【００３４】
ピニオン・ギヤ１７は、ピニオン・シャフト３５に回転自在に支持され、ピニオン・シャフト３５は、支持穴３７，３９に嵌合支持され、スプリング・ピン４６により抜け止め、回り止めが行われている。
【００３５】
サイド・ギヤ２３，２５は、ピニオン・ギヤ１７に噛み合い、球面状のサイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａが同心球面状のサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５に球面状のサイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃを介して摺動回転可能に支持されている。
【００３６】
サイド・ギヤ２３，２５は同一形状のかさ歯車であり、本体部５０にボス部５１が形成され、このボス部５１の外周側に歯部５３が形成されている。ボス部５１の内周には、インナー・スプライン５２が形成されている。
【００３７】
サイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａは、本体部５０から歯部５３にかけて形成されている。このサイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａは、本体部５０側においてボス部５１に至って形成され、歯部５３において、歯底円錐５５から歯先円錐５７に渡り内径側から外径側へピッチ円錐線５９を越えて形成されている。
【００３８】
サイド・ギヤ２３，２５の歯部５３外周部に、後述するセンタリング用の周面部が設けられ、サイド・ワッシャのセンタリングをしている。
【００３９】
サイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａとサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５との間を、球状調整隙間部６１として設定している。この球状調整隙間部６１に摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイド・ワッシャを選択して挿入可能となっている。
【００４０】
図2は、摩擦半径及び接触角の異なる3種の球面状のサイド・ワッシャを示す断面図である。
【００４１】
図2において、サイド・ワッシャ４７Ａ（４９Ａ）、４７Ｂ（４９Ｂ）、４７Ｃ（４９Ｃ）の順に内径ａ，ｂ，ｃが大きくなり、ａ＜ｂ＜ｃの関係となっている。したがって、サイド・ワッシャ４７Ａ（４９Ａ）、４７Ｂ（４９Ｂ）、４７Ｃ（４９Ｃ）は、この順に摩擦半径ｒ及び接触角θが大きくなる。
【００４２】
サイド・ワッシャ４７Ａ（４９Ａ）、４７Ｂ（４９Ｂ）、４７Ｃ（４９Ｃ）には、ピニオン・ギヤ１７をサイド・ギヤ２３，２５に組付け噛み合わせるときに窓４１からピニオン・ギヤ１７を挿入してその歯を通過可能にする半円状の凹部４７Ａａ（４９Ａａ）、４７Ｂａ（４９Ｂａ）、４７Ｃａ（４９Ｃａ）が形成されている。図1では、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃが球状調整隙間部６１に収容されている。
【００４３】
図3は、サイド・ワッシャのセンタリング構造を示す要部拡大説明図である。
【００４４】
図３のように、サイド・ギヤ２３，２５には、センタリング用の周面部２３ｂ、２５ｂが形成され、サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃの外周部には、センタリング嵌合部４７Ｃｂ，４９Ｃｂが形成されている。センタリング嵌合部４７Ｃｂ，４９Ｃｂは、サイド・ギヤ２３，２５の周面部２３ｂ，２５ｂに嵌合し、サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃがサイド・ギヤ２３，２５に同軸的にセンタリングされる。
【００４５】
したがって、サイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａ及びサイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃ間の有効摩擦半径ｒの外端が、センタリング嵌合部４７Ｃｂ，４９Ｃｂと内径ｃとの中間点に形成され、接触角はθとなる。
【００４６】
差動回転時は、サイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａ及びサイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃ間の有効摩擦半径ｒ、接触角θに係るトルク・バイアス・レシオ（ＴＢＲ）が、的確に設定され、動力系と連動したレスポンスの良い差動制限を行わせることができる。
［サイド・ワッシャの選択、差動制限力調整方法］
図4は、ＴＢＲとべベル・ギヤ圧力角との関係を示すグラフ、図５は、ＴＢＲと接触角との関係を示すグラフである。
【００４７】
図4のように、べベル・ギヤ圧力角の設定を変えると、ＴＢＲが変化する。本発明実施例では、コンベンショナル・デフのＴＢＲ１．３等よりも高いＴＢＲ１．５〜１．７の設定を目標にする。製造誤差、組付け誤差などによりべベル・ギヤの噛合い圧力角に変化があると、ＴＢＲ１．５〜１．７の設定が維持できなくなることがある。
【００４８】
これに対し、図5のように、摩擦半径部での接触角θの変化に対して、ＴＢＲを変更することができる。
【００４９】
そこで、サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃを組み込んだ図１のデファレンシャル装置１のＴＢＲを予め測定し、ＴＢＲが１．５〜１．７の範囲にない時、図2の摩擦半径及び接触角の異なるサイド・ワッシャ４７Ｂ，４９Ｂ、４７Ａ，４９Ａを前記測定したＴＢＲに応じて選択し交換して前記球状調整隙間部６１に収容させる。
【００５０】
図6、図7は、サイド・ワッシャを交換して組み込んだデファレンシャル装置の要部断面図である。
【００５１】
内径ｂのサイド・ワッシャ４７Ｂ，４９Ｂに交換して組み込んだ場合は、図6のようになり、内径ａのサイド・ワッシャ４７Ａ，４９Ａに交換して組み込んだ場合は、図７のようになる。
【００５２】
サイド・ワッシャの交換により、ＴＢＲを変化させて１．５〜１．７の範囲内に調整し、動力系と連動したレスポンスの良い差動制限力を得ることが可能となる。
［デファレンシャル・ギヤの組み込み］
サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃを用いて説明すると、デフ・ケース３に対し、サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃをサイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａに配置させる。このサイド・ギヤ２３，２５を窓４１の何れかから挿入する。この挿入したサイド・ギヤ２３，２５を、サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃを介してサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５に配置する。
【００５３】
ついで、ピニオン・ワッシャ４５をピニオン・ギヤ凸背面部１７ａに係合させたピニオン・ギヤ１７，１９を双方の窓４１から各別に挿入して両サイド・ギヤ２３，２５に噛み合わせる。このとき、サイド・ワッシャ４７Ｃ（４９Ｃ）に設けられた半円状の凹部４７Ｃａ（４９Ｃａ）をピニオン・ギヤ１７の一部（例えば１個ずつ）が通過することにより組付けが可能となる。
【００５４】
このピニオン・ギヤ１７及びサイド・ギヤ２３，２５からなるデファレンシャル・ギヤをデフ・ケース３の回転軸心回りでデフ・ケース３に対し９０°回転させ、図１の上半部の配置状態とする。
【００５５】
図１の配置状態において、ピニオン・シャフト３５を組み付け、デファレンシャル・ギヤの組み込みが完了する。その後、デフ・ケース３とピニオン・シャフト３５との間に、スプリング・ピン４６を組み付け、ピニオン・シャフト３５の抜け止め、回り止めが行われる。
【００５６】
このように組み上げられたデファレンシャル装置１は、自動車への組み付けに際し、デフ・ケース３のボス部２７，２９の内周に車軸側のサイド・シャフトを挿入してサイド・ギヤ２３，２５にスプライン結合させる。
【００５７】
上述した実施例では、サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃ、４７Ｂ，４９Ｂ、４７Ａ，４９Ａの内径寸法ａ，ｂ，ｃを変えて摩擦半径ｒ及び接触角θを変えていたが、サイド・ワッシャの外径寸法を変えても良い。また、サイド・ワッシャの内径、外径の何れの寸法が同じでも実質的に摩擦面の寸法を変えても良い。例えば凹部を設けるなどで達成できる。
【００５８】
なお、図１、図２、図６、図７におけるθａ、θｂ、θｃ、ｒａ、ｒｂ、ｒｃは、本願発明における摩擦半径ｒと接触角θの実施対応記号である。
【００５９】
［実施例１の効果］
本発明実施例１のデファレンシャル装置１は、回転自在に支持されるデフ・ケース３と、このデフ・ケース３内に自転可能に支持されたピニオン・ギヤ１７と、デフ・ケース３内に相対回転自在に支持されピニオン・ギヤ１７に噛み合う一対のサイド・ギヤ２３，２５とを備え、サイド・ギヤ２３，２５の本体部５０から歯部５３にかけて球面状のサイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａを形成し、デフ・ケース３の内面に、サイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａを自転摺動可能に支持する球面状のサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成し、サイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａとサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５との間を、摩擦半径及び接触角の異なる球面状のサイド・ワッシャ４７Ａ（４９Ａ）、４７Ｂ（４９Ｂ）、４７Ｃ（４９Ｃ）を選択して挿入可能な球状調整隙間部６１とし、球状調整隙間部６１に、摩擦半径及び接触角が選択された球面状のサイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃを収容した。
【００６０】
このため、ＴＢＲが調整され、性能のばらつきが抑制された的確な差動制限力を得ることができる。
【００６１】
したがって、簡単な構造で動力系と連動したレスポンスの良いＬＳＤを得ることができ、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及を満足させることができる。
【００６２】
サイド・ギヤ２３，２５は、本体部５０の内径側にボス部５１を備え、球状調整隙間部６１は、歯部５３の外周部からボス部５１に至って形成されている。
【００６３】
このため、球状調整隙間部６１を十分に確保することができ、ＴＢＲの調整により的確なＬＳＤを得ることができる。
【００６４】
サイド・ギヤ２３，２５の歯部５３外周部に、センタリング用の周面部２３ｂ、２５ｂを設け、サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃの外周部に、周面部２３ｂ、２５ｂに嵌合してセンタリングされるセンタリング嵌合部４７Ｃｂ，４９Ｃｂを設けた。
【００６５】
このため、サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃがサイド・ギヤ２３，２５に同軸的にセンタリングされ、サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃのがたつきを抑制することができる。
【００６６】
ピニオン・ギヤ１７は、サイド・ギヤ凸背面部２３ａ，２５ａと同芯状に配置される球面状のピニオン・ギヤ凸背面部１７ａを備え、デフ・ケース３の内面に、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５に連続して同芯に形成されピニオン・ギヤ凸背面部１７ａを自転摺動可能に支持する球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１を形成した。
【００６７】
このため、デフ・ケース３を回転させながら内面を球状に切削するだけでサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５およびピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１が形成され、簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及を満足させることができる。
【００６８】
デファレンシャル装置１を用いた差動制限力調整方法であって、デファレンシャル装置１のトルク・バイアス・レシオ（ＴＢＲ）を予め測定し、サイド・ワッシャ４７Ｃ，４９Ｃに対し、摩擦半径及び接触角の異なるサイド・ワッシャ４７Ｂ，４９Ｂ、４７Ａ，４９Ａを測定したＴＢＲの調整に応じて選択し交換して球状調整隙間部６１に収容させる。
【００６９】
このため、ＴＢＲの調整された的確な差動制限力を簡単に得ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  デファレンシャル装置
３  デフ・ケース
９，１１ ピニオン・ギヤ凹支持面部
１３，１５ サイド・ギヤ凹支持面部
１７  ピニオン・ギヤ
１７ａ，２３ａ，２５ａ   凸背面部
２３，２５ サイド・ギヤ
４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ  サイド・ワッシャ
５０  本体部
５１  ボス部
５３  歯部
５５  歯底円錐
５７  歯先円錐
５９  ピッチ円錐線
６１  球状調整隙間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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