(57)【要約】【課題】例えば鼻腔のように複雑な形状においても、体腔内に内視鏡を安定的に保持することができる内視鏡保持装置を提供する。【解決手段】管状に形成され、内部に挿入された内視鏡挿入部２１を保持可能な保持部材１１と、保持部材１１の外周面に配置され、保持部材１１の径方向に拡張および収縮する保持部材固定用バルーン１２とを備え、保持部材１１が、保持部材固定用バルーン１２を体腔内において拡張させることで体腔壁面に固定可能である内視鏡保持装置１０を採用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状に形成され、内部に挿入された内視鏡を保持可能な保持部材と、
該保持部材の外周面に配置され、前記保持部材の径方向に拡張および収縮する拡張収縮手段とを備え、
前記保持部材は、前記拡張収縮手段を孔内において拡張させることで孔壁面に固定可能である内視鏡保持装置。
【請求項２】
前記拡張収縮手段が、前記保持部材の軸線方向全体にわたって設けられている請求項１に記載の内視鏡保持装置。
【請求項３】
前記拡張収縮手段が、前記保持部材の軸線方向において間隔をあけて複数設けられている請求項１に記載の内視鏡保持装置。
【請求項４】
前記拡張収縮手段が、前記保持部材の周方向全面にわたって設けられている請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡保持装置。
【請求項５】
前記拡張収縮手段が、前記保持部材の周方向において間隔をあけて複数設けられている請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡保持装置。
【請求項６】
前記拡張収縮手段が、流体を流通させることで前記保持部材の径方向に膨張および収縮するバルーンであり、
複数の前記拡張収縮手段を互いに連通する連通機構を有する請求項３または５に記載の内視鏡保持装置。
【請求項７】
前記保持部材には、前記内視鏡の基端部に嵌合する嵌合部が設けられている請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡保持装置。
【請求項８】
前記保持部材には、径方向に延在し、前記保持部材全体が孔内に入ってしまうことを防止するストッパーが設けられている請求項１〜７のいずれかに記載の内視鏡保持装置。
【請求項９】
前記ストッパーと前記保持部材との間に軟性部材が設けられている請求項８に記載の内視鏡保持装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の内視鏡保持装置と、
前記保持部材の内部に挿入される内視鏡と、
前記保持部材内において内視鏡を保持する内視鏡保持手段とを備える内視鏡システム。
【請求項１１】
前記内視鏡保持手段が、前記内視鏡の外周面に設けられている請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記内視鏡保持手段が、前記保持部材の内周面に設けられている請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記内視鏡保持手段が、前記保持部材の軸線方向に沿って、全体にわたって設けられている請求項１１または１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記内視鏡保持手段が、前記保持部材の軸線方向に沿って、間隔をあけて複数設けられている請求項１１または１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
前記内視鏡保持手段が、前記保持部材の軸線を中心とした周方向に、全面にわたって設けられている請求項１１〜１４のいずれかに記載の内視鏡システム。
【請求項１６】
前記内視鏡保持手段が、前記保持部材の軸線を中心とした周方向に、間隔をあけて複数設けられている請求項１１〜１４のいずれかに記載の内視鏡システム。
【請求項１７】
前記内視鏡保持手段が、流体を流通させることで前記保持部材の径方向に膨張および収縮するバルーンであり、
複数の前記内視鏡保持手段を互いに連通する連通機構を有する請求項１４または１６に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部を体腔内に保持するための内視鏡保持装置およびこれを備える内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鼻腔等の体腔内に挿入され、誤嚥を観察するための内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡は、照明光学系および観察光学系を有する挿入部と、該挿入部を体腔内に保持する保持手段とを備えており、保持手段の具体的構成として、コイルや弾性ワイヤやバルーンが例示されている。この内視鏡では、これらの保持手段を体腔内において拡張・収縮させることで、挿入部を体腔内に保持するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８４９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている内視鏡によれば、保持手段により内視鏡を体腔内において一度固定した後、内視鏡の位置を修正するために、内視鏡を軸線回りに回転させたり、軸線方向に前後動作させる際に、体腔内で何度も保持手段を拡張・収縮させる必要がある。この場合、鼻腔のように体腔の形状が複雑だと、保持手段で固定される内視鏡の位置が安定しないという不都合がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、例えば鼻腔のように複雑な形状においても、体腔内に内視鏡を安定的に保持することができる内視鏡保持装置および内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の第１の態様は、管状に形成され、内部に挿入された内視鏡を保持可能な保持部材と、該保持部材の外周面に配置され、前記保持部材の径方向に拡張および収縮する拡張収縮手段とを備え、前記保持部材は、前記拡張収縮手段を孔内において拡張させることで孔壁面に固定可能である内視鏡保持装置である。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、拡張収縮手段を収縮させた状態で保持部材を孔内（例えば体腔内）に挿入し、拡張収縮手段を体腔内において拡張させることで、保持部材が体腔壁面に固定される。これにより、保持部材を体腔内の任意の位置に固定することができ、固定された保持部材の内部に内視鏡を挿入して保持することで、内視鏡を体腔内の任意の位置に保持して内視鏡観察を行うことができる。
【０００８】
また、この場合において、操作者は、内視鏡の操作と反対の手で内視鏡を保持する必要が無くなるため、空いた手で他の作業を行ったり、あるいは内視鏡の操作に集中することができる。さらに、内視鏡の観察位置を変更する際には、保持部材内において、内視鏡を保持するための内視鏡保持手段（後述）を収縮・拡張すればよく、体腔壁面に接触する拡張収縮手段を収縮・拡張する必要がない。そのため、内視鏡観察において様々な部位を観察する場合にも、体腔壁面への圧接回数を最小限に抑えることができ、圧接による体腔壁面への影響をより軽減することができる。
【０００９】
上記の第１の態様において、前記拡張収縮手段が、前記保持部材の軸線方向全体にわたって設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、拡張収縮手段により保持部材を体腔内に安定的に固定することができる。
【００１０】
上記の第１の態様において、前記拡張収縮手段が、前記保持部材の軸線方向において間隔をあけて複数設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、拡張収縮手段の収縮・拡張に必要なエネルギーを小さくすることができる。また、拡張収縮手段を適正に配置することで、保持部材を体腔内に安定的に固定することができる。
【００１１】
上記の第１の態様において、前記拡張収縮手段が、前記保持部材の周方向全面にわたって設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、拡張収縮手段により保持部材を体腔内に安定的に固定することができる。
【００１２】
上記の第１の態様において、前記拡張収縮手段が、前記保持部材の周方向において間隔をあけて複数設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、拡張収縮手段の収縮・拡張に必要なエネルギーを小さくすることができる。また、拡張収縮手段を適正に配置することで、保持部材を体腔内に安定的に固定することができる。また、体腔壁面と保持部材との間に隙間が形成されるため、患者の呼吸の妨げになることを防止するとともに、この隙間からカテーテル等の処置具を挿入することができる。
【００１３】
上記の第１の態様において、前記拡張収縮手段が、流体を流通させることで前記保持部材の径方向に膨張および収縮するバルーンであり、複数の前記拡張収縮手段を互いに連通する連通機構を有することとしてもよい。
このようにすることで、複数の拡張収縮手段の圧力を一定とすることができ、鼻腔のような複雑な形状の体腔内においても保持部材を安定的に固定することができる。
【００１４】
上記の第１の態様において、前記保持部材には、前記内視鏡の基端部に嵌合する嵌合部が設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、内視鏡の操作準備時や内視鏡保持装置に未使用時に、保持部材を内視鏡の基端部に嵌合させておくことができる。
【００１５】
上記の第１の態様において、前記保持部材には、径方向に延在し、前記保持部材全体が孔内に入ってしまうことを防止するストッパーが設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、保持部材全体が孔内（例えば体腔内）に入ってしまうことを防止することができ、内視鏡観察の操作性を向上することができる。
【００１６】
上記の第１の態様において、前記ストッパーと前記保持部材との間に軟性部材が設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、体腔内の入口近傍において、体腔内の形状に合わせて軟性部材を変形させて、体腔内に保持部材を挿入することができる。これにより、患者の負担を軽減するとともに、鼻腔等の複雑な形状を有する体腔内においても安定的に保持部材を固定することができる。
【００１７】
本発明の第２の態様は、上記の内視鏡保持装置と、前記保持部材の内部に挿入される内視鏡と、前記保持部材内において内視鏡を保持する内視鏡保持手段とを備える内視鏡システムである。
本発明の第２の態様によれば、拡張収縮手段を収縮させた状態で保持部材を体腔内に挿入し、拡張収縮手段を体腔内において拡張させることで、保持部材が体腔壁面に固定される。これにより、保持部材を体腔内の任意に位置に固定することができ、固定された保持部材の内部に内視鏡を挿入し、内視鏡保持手段により内視鏡を保持部材内において保持することで、内視鏡を体腔内の任意の位置に保持して内視鏡観察を行うことができる。
【００１８】
また、この場合において、操作者は、内視鏡の操作と反対の手で内視鏡を保持する必要が無くなるため、空いた手で他の作業を行ったり、あるいは内視鏡の操作に集中することができる。さらに、内視鏡の観察位置を変更する際には、保持部材内において内視鏡保持手段を動作させればよく、体腔壁面に接触する拡張収縮手段を収縮・拡張する必要がない。そのため、内視鏡観察において様々な部位を観察する場合にも、体腔壁面への圧接回数を最小限に抑えることができ、圧接による体腔壁面への影響をより軽減することができる。
【００１９】
上記の第２の態様において、前記内視鏡保持手段が、前記内視鏡の外周面に設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、内視鏡保持手段のメンテナンス性を向上することができる。
【００２０】
上記の第２の態様において、前記内視鏡保持手段が、前記保持部材の内周面に設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、内視鏡の任意の位置を内視鏡保持手段により保持することができ、内視鏡観察位置の自由度を向上することができる。
【００２１】
上記の第２の態様において、前記内視鏡保持手段が、前記保持部材の軸線方向全体にわたって設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、保持部材内において、内視鏡保持手段により内視鏡を安定的に保持することができる。
【００２２】
上記の第２の態様において、前記内視鏡保持手段が、前記保持部材の軸線方向において間隔をあけて複数設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、内視鏡保持手段による内視鏡の保持に必要なエネルギーを小さくすることができる。また、保持部材内において、内視鏡保持手段を適正に配置することで、内視鏡を安定的に保持することができる。
【００２３】
上記の第２の態様において、前記内視鏡保持手段が、前記保持部材の周方向全面にわたって設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、保持部材内において、内視鏡保持手段により内視鏡を安定的に保持することができる。
【００２４】
上記の第２の態様において、前記内視鏡保持手段が、前記保持部材の周方向において間隔をあけて複数設けられていることとしてもよい。
このようにすることで、内視鏡保持手段による内視鏡の保持に必要なエネルギーを小さくすることができる。また、保持部材内において、内視鏡保持手段を適正に配置することで、内視鏡を安定的に保持することができる。また、保持部材と内視鏡との間に隙間が形成されるため、患者の呼吸の妨げになることを防止するとともに、この隙間からカテーテル等の処置具を挿入することができる。
【００２５】
上記の第２の態様において、前記内視鏡保持手段が、流体を流通させることで前記保持部材の径方向に膨張および収縮するバルーンであり、複数の前記内視鏡保持手段を互いに連通する連通機構を有することとしてもよい。
このようにすることで、複数の内視鏡保持手段の圧力を一定とすることができ、保持部材内において内視鏡を安定的に保持することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、例えば鼻腔のように複雑な形状においても、体腔内に内視鏡を安定的に保持することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図２】図１の内視鏡システムにおいて保持部材固定用バルーンおよび内視鏡保持用バルーンを膨張させた状態を示す図である。
【図３】図１の第１の変形例に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図４】図１の第２の変形例に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図５】図１の第３の変形例に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図６】図１の第４の変形例に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図７】図１の第５の変形例に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図８】図１の第６の変形例に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図９】図１の第７の変形例に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の一実施形態に係る内視鏡保持装置１０およびこれを備える内視鏡システム１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡システム１は、図１に示されるように、体腔内に挿入されて体腔内の画像を取得する内視鏡２０と、内視鏡２０を体腔内において保持する内視鏡保持装置１０とを備えている。
【００２９】
内視鏡保持装置１０は、管状に形成され、内部に内視鏡挿入部２１が挿入される保持部材１１と、保持部材１１の外周面に配置され、保持部材１１の径方向に膨張および収縮する保持部材固定用バルーン（拡張収縮手段）１２とを備えている。
【００３０】
保持部材固定用バルーン１２は、保持部材１１の周方向全面にわたって設けられており、流体を流通させることで保持部材１１の径方向に膨張および収縮するようになっている。保持部材固定用バルーン１２は、チューブ１３により内視鏡操作部２４に接続されており、内視鏡操作部２４から空気等の流体が保持部材固定用バルーン１２へ供給されるようになっている。
【００３１】
内視鏡２０は、体腔内に挿入される細長い管状の内視鏡挿入部２１と、内視鏡挿入部２１の基端側に設けられ、内視鏡挿入部２１の操作を行うための内視鏡操作部２４とを備えている。
【００３２】
内視鏡挿入部２１は、可撓性を有しており、その内部には内視鏡挿入部２１を湾曲させるための湾曲操作ワイヤ（図示略）が挿通されている。また、内視鏡挿入部２１の先端部には、体腔内の観察領域を照明するＬＥＤ等の照明部や、観察領域からの光を集光する対物光学系や、体腔内に水を供給するための給水口や、体腔内の水等を吸引するための吸引口が設けられている。
【００３３】
内視鏡操作部２４は、ユーザにより操作されることで、内視鏡挿入部２１内を挿通された湾曲操作ワイヤ（図示略）を動作させ、内視鏡挿入部２１を３次元方向に湾曲動作させるようになっている。より具体的には、内視鏡操作部２４は、ユーザにより、例えば操作レバー（図示略）が傾倒された方向に、その傾倒角度に応じた角度で内視鏡挿入部２１を湾曲させるようになっている。なお、内視鏡操作部２４には、内視鏡挿入部２１を湾曲させる操作レバーの他、撮像動作等を指示する各種スイッチ（図示略）が配設されている。
【００３４】
内視鏡挿入部２１の外周面には、内視鏡保持用バルーン（内視鏡保持手段）２２が設けられている。
内視鏡保持用バルーン２２は、内視鏡挿入部２１の周方向全面にわたって設けられており、流体を流通させることで保持部材１１の径方向に膨張および収縮するようになっている。内視鏡保持用バルーン２２は、チューブ２３により内視鏡操作部２４に接続されており、内視鏡操作部２４から空気等の流体が供給されるようになっている。
【００３５】
このような構成を有することで、図２に示すように、体腔内に保持部材１１を挿入し、保持部材固定用バルーン１２に空気を供給して膨張させることで、保持部材１１を体腔内の任意の位置に固定することができる。そして、体腔内の任意の位置に固定された保持部材１１の内部に内視鏡挿入部２１を挿入し、内視鏡保持用バルーン２２に空気を供給して膨張させることで、保持部材１１内において内視鏡挿入部２１を任意の位置に保持することができる。これにより、内視鏡挿入部２１を体腔内の任意の位置に保持して内視鏡観察を行うことができる。
なお、保持部材固定用バルーン１２と内視鏡保持用バルーン２２とは、独立して収縮・膨張ができるようになっている。
【００３６】
上記構成を有する内視鏡システム１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡システム１を用いて内視鏡観察を行う場合には、まず、保持部材固定用バルーン１２を収縮させた状態で、保持部材１１を体腔内に挿入する。次に、内視鏡観察を行いたい位置近傍において、保持部材固定用バルーン１２を体腔内において膨張させ、保持部材１１を体腔壁面に固定する。
【００３７】
次に、内視鏡保持用バルーン２２を収縮させた状態で、保持部材固定用バルーン１２により体腔内に固定された保持部材１１の内部に内視鏡挿入部２１を挿入する。次に、内視鏡観察を行いたい位置において、内視鏡保持用バルーン２２を膨張させ、内視鏡挿入部２１を保持部材１１に保持させる。これにより、内視鏡挿入部２１が、体腔内の観察したい領域に保持され、該領域の観察を行うことができる。
【００３８】
また、内視鏡挿入部２１の観察位置を変更する際には、保持部材１１内において内視鏡保持用バルーン２２を収縮させ、内視鏡保持用バルーン２２による内視鏡挿入部２１の保持状態を解除する。この状態において、保持部材１１内において、内視鏡挿入部２１を軸線方向に動作させたり、軸線回りに回転させることで、内視鏡挿入部２１の先端部を観察したい領域に対向させる。
【００３９】
そして、内視鏡観察を行いたい位置において、再度、内視鏡保持用バルーン２２を膨張させ、内視鏡挿入部２１を保持部材１１に保持させる。これにより、内視鏡挿入部２１が、体腔内の観察したい領域に保持され、該領域の観察を行うことができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態に係る内視鏡システム１によれば、保持部材固定用バルーン１２を収縮させた状態で保持部材１１を体腔内に挿入し、保持部材固定用バルーン１２を体腔内において膨張させることで、保持部材１１が体腔壁面に固定される。これにより、保持部材１１を体腔内の任意の位置に固定することができ、固定された保持部材１１の内部に内視鏡挿入部２１を挿入し、本実施形態に係る内視鏡システム１により内視鏡挿入部２１を保持部材１１内において保持することで、内視鏡挿入部２１を体腔内の任意の位置に保持して内視鏡観察を行うことができる。
【００４１】
また、この場合において、操作者は、内視鏡挿入部２１の操作と反対の手で内視鏡挿入部２１を保持する必要が無くなるため、空いた手で他の作業を行ったり、あるいは内視鏡挿入部２１の操作に集中することができる。さらに、内視鏡挿入部２１の観察位置を変更する際には、保持部材１１内において内視鏡保持用バルーン２２を動作させればよく、体腔壁面に接触する保持部材固定用バルーン１２を収縮・膨張する必要がない。そのため、内視鏡挿入部２１観察において様々な部位を観察する場合にも、体腔壁面への圧接回数を最小限に抑えることができ、保持部材固定用バルーン１２の圧接による体腔壁面への影響をより軽減することができる。
また、内視鏡保持用バルーン２２を内視鏡挿入部２１の外周面に設けることで、内視鏡保持用バルーン２２のメンテナンス性を向上することができる。
【００４２】
なお、本実施形態において、保持部材１１を体腔内に固定するための拡張収縮手段として、保持部材固定用バルーン１２を例示したが、これに代えて、湾曲させることで保持部材１１の径方向に拡張および収縮する弾性体（例えば、ワイヤや板ばね）を採用してもよい。
このようにすることで、体腔内において弾性体を湾曲させて拡張させることで、保持部材１１を体腔内の任意の位置に固定することができる。そして、固定された保持部材１１の内部に内視鏡挿入部２１を挿入して保持することで、内視鏡挿入部２１を体腔内の任意の位置に保持して内視鏡観察を行うことができる。
【００４３】
また、保持部材固定用バルーン１２に代えて、保持部材１１の径方向に拡張および収縮するコイルを採用してもよい。
このようにすることで、体腔内においてコイルを拡張させることで、保持部材１１を体腔内の任意の位置に固定することができる。そして、固定された保持部材１１の内部に内視鏡挿入部２１を挿入して保持することで、内視鏡挿入部２１を体腔内の任意の位置に保持して内視鏡観察を行うことができる。
【００４４】
また、本実施形態において、保持部材１１に内視鏡挿入部２１を保持させるための内視鏡保持手段として、内視鏡保持用バルーン２２を例示したが、これに代えて、湾曲させることで保持部材１１の径方向に拡張および収縮する弾性体（例えば、ワイヤや板ばね）を採用してもよい。
このようにすることで、内視鏡挿入部２１を保持部材１１内に挿入した状態で弾性体を湾曲させて拡張させることで、保持部材１１内において内視鏡挿入部２１を任意の位置に保持して内視鏡観察を行うことができる。
【００４５】
また、内視鏡保持用バルーン２２に代えて、保持部材１１の径方向に拡張および収縮するコイルを採用してもよい。このコイルは、例えば、保持部材の軸線を中心に螺旋状に形成され、螺旋の内部に内視鏡を挿入可能となっている。
この場合、コイル端の両端が保持部材１１に固定されており、内視鏡挿入部２１を保持部材１１内に挿入した状態でコイル径を収縮させる。これにより、コイルの持つ螺旋の内側が内視鏡挿入部２１に接するため、保持部材１１内において内視鏡挿入部２１を任意の位置に保持して内視鏡観察を行うことができる。
また、コイルが内視鏡挿入部２１側に固定されている場合、コイル径を拡張させることで、コイルの持つ螺旋の外側を保持部材１１に接触させ、保持することができる。
【００４６】
なお、内視鏡保持手段の具体的構成としては、上記の他、例えば、保持部材１１の径方向に伸縮する伸縮部材や、保持部材１１に内視鏡挿入部２１を吸着させる吸着機構（吸盤や真空吸着機構等）や、保持部材１１に内視鏡挿入部２１を引き寄せる電磁石等を採用してもよい。
【００４７】
[第１の変形例]
本実施形態に係る内視鏡システム１の第１の変形例として、図３に示すように、内視鏡保持用バルーン２２を保持部材１１の内周面に設けることとしてもよい。
本変形例に係る内視鏡システム２によれば、前述の内視鏡システム１と同様の効果に加えて、内視鏡挿入部２１の任意の位置を内視鏡保持用バルーン２２により保持することができ、内視鏡観察位置の自由度を向上することができる。
【００４８】
[第２の変形例]
本実施形態に係る内視鏡システム１の第２の変形例として、図４に示すように、保持部材固定用バルーン１２および内視鏡保持用バルーン２２を、保持部材１１の軸線方向全体にわたって設けることとしてもよい。
本変形例に係る内視鏡システム３によれば、保持部材固定用バルーン１２により保持部材１１を体腔内に安定的に固定することができる。また、保持部材１１内において、内視鏡保持用バルーン２２により内視鏡挿入部２１を安定的に保持することができる。
【００４９】
なお、本変形例に係る内視鏡システム３において、保持部材固定用バルーン１２と内視鏡保持用バルーン２２の一方のみを、保持部材１１の軸線方向全体にわたって設けることとしてもよい。
【００５０】
[第３の変形例]
本実施形態に係る内視鏡システム１の第３の変形例として、図５に示すように、保持部材固定用バルーン１２および内視鏡保持用バルーン２２を、保持部材１１の軸線方向において部分的に複数設けることとしてもよい。
【００５１】
本変形例に係る内視鏡システム４によれば、保持部材固定用バルーン１２および内視鏡保持用バルーン２２の収縮・膨張に必要なエネルギーを小さくすることができるとともに、収縮・膨張に要する時間を短縮することができる。また、保持部材固定用バルーン１２を適正に（バランス良く）配置することで、保持部材１１を体腔内に安定的に固定することができる。また、保持部材１１内において、内視鏡保持用バルーン２２を適正に（バランス良く）配置することで、内視鏡挿入部２１を安定的に保持することができる。
【００５２】
なお、本変形例に係る内視鏡システム４において、保持部材固定用バルーン１２と内視鏡保持用バルーン２２の一方のみを、保持部材１１の軸線方向において部分的に複数設けることとしてもよい。
【００５３】
また、複数の保持部材固定用バルーン１２は、それぞれ独立に収縮・膨張させることとしてもよく、チューブ１３により互いに連通させて同時に収縮・膨張させることとしてもよい。また、同様に、複数の内視鏡保持用バルーン２２は、それぞれ独立に収縮・膨張させることとしてもよく、チューブ２３により互いに連通させて同時に収縮・膨張させることとしてもよい。
【００５４】
[第４の変形例]
本実施形態に係る内視鏡システム１の第４の変形例として、図６に示すように、保持部材固定用バルーン１２および内視鏡保持用バルーン２２を、保持部材１１の周方向において間隔をあけて複数設けることとしてもよい。
【００５５】
本変形例に係る内視鏡システム５によれば、保持部材固定用バルーン１２および内視鏡保持用バルーン２２の収縮・膨張に必要なエネルギーを小さくすることができるとともに、収縮・膨張に要する時間を短縮することができる。また、保持部材固定用バルーン１２を適正に（バランス良く）配置することで、保持部材１１を体腔内に安定的に固定することができる。また、体腔壁面と保持部材１１との間に隙間が形成されるため、患者の呼吸の妨げになることを防止するとともに、この隙間からカテーテル等の処置具を挿入することができる。
【００５６】
また、保持部材１１内において、内視鏡保持用バルーン２２を適正に（バランス良く）配置することで、内視鏡挿入部２１を安定的に保持することができる。また、保持部材１１と内視鏡挿入部２１との間に隙間が形成されるため、患者の呼吸の妨げになることを防止するとともに、この隙間からカテーテル等の処置具を挿入することができる。
【００５７】
なお、本変形例に係る内視鏡システム５において、保持部材固定用バルーン１２と内視鏡保持用バルーン２２の一方のみを、保持部材１１の周方向において間隔をあけて複数設けることとしてもよい。
【００５８】
[第５の変形例]
本実施形態に係る内視鏡システム１の第５の変形例として、図７に示すように、複数の保持部材固定用バルーン１２を、これら保持部材固定用バルーン１２を接続するチューブ（連通機構）１５により互いに連通させることとしてもよい。
本変形例に係る内視鏡システム６によれば、複数の保持部材固定用バルーン１２の圧力を一定とすることができ、体腔壁面との距離が大きな保持部材固定用バルーン１２を大きく膨張させることができる。これにより、鼻腔のような複雑な形状の体腔内においても、保持部材１１を安定的に固定することができる。
なお、本変形例に係る内視鏡システム６において、複数の内視鏡保持用バルーン２２をチューブ（連通機構）により互いに連通させることとしてもよい。
連通機構としては、チューブ以外では、シリンダーや、パイプなどを用いることができる。
【００５９】
[第６の変形例]
本実施形態に係る内視鏡システム１の第６の変形例として、図８に示すように、保持部材１１に、内視鏡挿入部２１の基端部に嵌合する嵌合部１６を設けることとしてもよい。嵌合部１６の具体的構成としては、例えば、内視鏡挿入部２１の基端部の外周面に嵌合するゴム等の軟性部材が挙げられる。
【００６０】
本変形例に係る内視鏡システム７によれば、内視鏡挿入部２１の操作準備時や内視鏡保持装置１０に未使用時に、保持部材１１を内視鏡挿入部２１の基端部に嵌合させておくことができる。
【００６１】
[第７の変形例]
本実施形態に係る内視鏡システム１の第７の変形例として、図９に示すように、保持部材１１に、径方向に延在し、保持部材１１全体が体腔内に入ってしまうことを防止するストッパー１７を設けることとしてもよい。
本変形例に係る内視鏡システム８によれば、保持部材１１全体が体腔内に入ってしまうことを防止することができ、内視鏡観察の操作性を向上することができる。
【００６２】
また、本変形例に係る内視鏡システム８において、図９に示すように、ストッパー１７と保持部材１１との間に軟性部材１８を設けることとしてもよい。
このようにすることで、体腔内の入口近傍において、体腔内の形状に合わせて軟性部材を変形させて、体腔内に保持部材１１を挿入することができる。これにより、患者の負担を軽減するとともに、鼻腔等の複雑な形状を有する体腔内においても安定的に保持部材１１を固定することができる。
【００６３】
本発明の実施形態及び変形例では、内視鏡として軟性内視鏡を用いて説明してきたが、本発明の内視鏡保持装置及び内視鏡システムは、軟性内視鏡だけでなく、硬性内視鏡の場合においても利用することができる。
【００６４】
また、本発明の実施形態及び変形例では医療用の内視鏡システムについて言及してきたが、機械や建築物などの配管等を検査する工業用内視鏡についても本発明を利用することができる。この場合、配管等に本発明を用いることで、配管に対する影響を最小限にとどめつつ、内視鏡を用いた検査を行うことができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１，２，３，４，５，６，７，８  内視鏡システム
１０  内視鏡保持装置
１１  保持部材
１２  保持部材固定用バルーン（拡張収縮手段）
１３  チューブ
１５  チューブ（連通機構）
１６  嵌合部
１７  ストッパー
１８  軟性部材
２０  内視鏡
２１  内視鏡挿入部
２２  内視鏡保持用バルーン（内視鏡保持手段）
２３  チューブ
２４  内視鏡操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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