(57)【要約】【課題】組み立ての手間を少なくすることのできるステータユニットを提供する。【解決手段】レゾルバ１のステータユニット４は、複数の分割コア２１を周方向Ｃ１に並べて形成された環状のステータコア１４と、各分割コア２１にそれぞれ巻かれた複数のコイル３１と、固定リング１５とを含んでいる。固定リング１５は、複数のコイル３１を電気的に接続するための導電部材４２と、各分割コア２１に固定された固定部４７とを含んでいる。分割コア２１に巻かれたコイル３１を導電部材４２に接続することで、分割コア２１のコイル３１同士を電気的に接続することができる。また、分割コア２１同士を、固定リング１５によって固定することができる。【選択図】図１
2012060766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分割コアを周方向に並べて形成された環状のステータコアと、
前記複数の分割コアにそれぞれ巻かれた複数のコイルと、
前記複数のコイルを電気的に接続するための接続部、および前記複数の分割コアを固定するための固定部を含む固定リングと、
を備えていることを特徴とするステータユニット。
【請求項２】
請求項１において、前記固定リングは、絶縁性の主体部と、この主体部に埋設され前記接続部を形成する導電部材と、を含むことを特徴とするステータユニット。
【請求項３】
請求項１または２において、前記分割コアは、環状のヨークの一部を形成するヨーク形成部と、ヨーク形成部の端面に配置された端子台と、この端子台に固定され対応するコイルの端部が取り付けられた端子とを含み、
前記端子と前記接続部とが互いに接触していることを特徴とするステータユニット。
【請求項４】
請求項３において、前記端子台には、前記端子の基端部が挿入される孔部が形成されており、
前記孔部内において前記対応するコイルと前記端子とが接続されていることを特徴とするステータユニット。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項において、前記接続部は、前記コイルに接触する接触部を含み、
前記接触部および前記固定部は、前記固定リングの内周面に配置されていることを特徴とするステータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバや電動モータに備えられるステータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電動モータは、ロータと、ロータを取り囲むステータとを含んでいる。ステータには、複数の分割コアを組み合わせてなるものがある（例えば、特許文献１，２参照）。具体的には、分割コアは、ステータの環状のヨークの一部を構成する円弧状のヨーク形成部と、ヨーク形成部から延びるティースと、を含んでいる。ティースには、コイルが巻かれている。分割コアは、周方向に並べて配置され、これにより、全体として環状をなすステータが形成される。
【０００３】
特許文献１では、各分割コアのコイルは、複数の導線を含むバスバーユニットによって接続されている。また、各分割コアのヨーク形成部の外周に筒状のハウジングが締め付けられることで、各分割コアが一体的に結合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８８８２１号公報
【特許文献２】特許第３７２２７１２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、分割コアのコイル同士は、バスバーユニットで接続され、分割コアのヨーク形成部同士は、筒状のハウジングで結合されている。このように、分割コアのコイル同士の接続と、ヨーク形成部同士の結合とを別々の部材で行っている。このため、分割コアのコイル同士の接続作業と、ヨーク形成部同士の結合作業とを別々に行う必要があり、手間がかかる。
【０００６】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、組み立ての手間を少なくすることのできるステータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、複数の分割コア（２１）を周方向（Ｃ１）に並べて形成された環状のステータコア（１４）と、前記複数の分割コアにそれぞれ巻かれた複数のコイル（３１）と、前記複数のコイルを電気的に接続するための接続部（４２）、および前記複数の分割コアを固定するための固定部（４７）を含む固定リング（１５）と、を備えていることを特徴とするステータユニット（４）である。
【０００８】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、分割コアに巻かれたコイルを接続部で接続することで、分割コアのコイル同士を電気的に接続することができる。また、分割コア同士を、固定リングによって固定することができる。このように、１つの部材である固定リングを用いて、コイル同士の電気的な接続と分割コアの固定とを行うことができるので、コイル同士の電気的な接続と分割コア同士の固定とをまとめて行うことができる。その結果、ステータユニットの組み立てにかかる手間を少なくできる。
【０００９】
本発明において、前記固定リングは、絶縁性の主体部（４１）と、この主体部に埋設され前記接続部を形成する導電部材（４２）と、を含む場合がある（請求項２）。この場合、導電部材が埋設された固定リングを用いるという簡易な構成で、コイル同士の電気的な接続と、分割コア同士の固定とを容易に実現できる。
本発明において、前記分割コアは、環状のヨーク（１８）の一部を形成するヨーク形成部（２４）と、ヨーク形成部の端面（２４ａ）に配置された端子台（２８）と、この端子台に固定され対応するコイルの端部（３２１，３２２，３３１，３３２）が取り付けられた端子（２９）とを含み、前記端子と前記接続部とが互いに接触している場合がある（請求項３）。この場合、端子にコイルの端部が接続されている。このため、接続部と端子とを接触させることで、接続部とコイルとを容易に電気的に接続できる。
【００１０】
本発明において、前記端子台には、前記端子の基端部（２９１）が挿入される孔部（５８）が形成されており、前記孔部内において前記対応するコイルと前記端子とが接続されている場合がある（請求項４）。この場合、端子台の孔部にコイルの端部を入れた状態で、孔部に端子を挿入することで、端子とコイルとを容易に電気的に接続できる。
本発明において、前記接続部は、前記コイルに接触する接触部（４８）を含み、前記接触部および前記固定部は、前記固定リングの内周面（４５ａ）に配置されている場合がある（請求項５）。この場合、固定リングを分割コアの径方向外方から嵌めこむという簡易な作業で、接続部とコイルとの電気的な接続作業、および各分割コアの固定を行うことができる。
【００１１】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態にかかるステータユニットを備えるレゾルバの概略構成を示す断面図である。
【図２】分割コア周辺の一部断面図である。
【図３】各分割コアを周方向に並べた平面図である。
【図４】導電部材による各コイルの電気的な接続を説明するための結線図である。
【図５】導電部材による各コイルの電気的な接続を説明するための結線図である。
【図６】レゾルバの組み立ての主要点について説明するための断面図である。
【図７】本発明の別の実施形態の主要部の分解断面図である。
【図８】本発明のさらに別の実施形態の主要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるステータユニットを備えるレゾルバの概略構成を示す断面図である。
図１を参照して、レゾルバ１は、例えば、電動パワーステアリング装置のモータの回転軸６０に設けられ、モータの磁極位置（回転角度）を検出するようになっている。電動パワーステアリング装置のモータとして、操舵補助用のモータや、操舵部材と転舵機構との間の機械的な連結が解除されたステアバイワイヤ（ＳＢＷ）装置の反力モータ等を例示できる。
【００１４】
レゾルバ１は、ハウジング２と、ハウジング２内に同軸に配置されたロータ３およびステータユニット４と、を備えている。
ハウジング２は、円筒形状に形成されている。なお、以下では、ハウジング２の軸方向、周方向および径方向を、それぞれ、軸方向Ｘ１、周方向Ｃ１および径方向Ｒ１という。ハウジング２の内周面５には、第１環状段部６、第２環状段部７および第３環状段部８が形成されている。第１環状段部６は、軸方向Ｘ１の一方（図１の上側）を向いている。第２環状段部７は、第１環状段部６に対して軸方向Ｘ１の他方側に位置しており、第１環状段部６よりも小径に形成されている。第２環状段部７は、軸方向Ｘ１の一方側を向いている。第３環状段部８は、第２環状段部７に対して軸方向Ｘ１の他方側に位置しており、軸方向Ｘ１の他方側を向いている。
【００１５】
ロータ３は、軸方向Ｘ１に沿って見たときに、例えば、楕円形形状をしている。ロータ３は、計測対象としての回転軸６０を取り囲んでいる。回転軸６０は、環状の段部１６を含んでいる。環状の段部１６と、回転軸６０の外周部に固定された環状の固定部材６１とによって、ロータ３が軸方向Ｘ１に挟まれている。これにより、ロータ３は、軸方向Ｘ１に位置決めされているとともに、回転軸６０の外周部に一体回転可能に連結されている。回転軸６０は、玉軸受等の軸受９を介して、ハウジング２に回転可能に支持されている。軸受９の内輪１０は、回転軸６０の外周面１１に嵌合されている。また、軸受９の内輪１０の一端面は、回転軸６０の外周面に形成された環状の段部１２に受けられて軸方向Ｘ１に位置決めされている。軸受９の外輪１３は、ハウジング２の内周面５に嵌合されている。また、軸受９の外輪１３の一端面は、第３環状段部８に受けられて軸方向Ｘ１に位置決めされている。
【００１６】
ステータユニット４は、ロータ３の外周面とのギャップの変化に応じて出力信号が変化するようになっている。これにより、ロータ３の回転位置を検出可能となっている。ステータユニット４は、環状のステータコア１４と、固定リング１５とを含んでいる。
ステータコア１４は、ロータ３を取り囲んでいる。ステータコア１４は、円環形状のヨーク１８と、ヨーク１８から径方向Ｒの内方に突出するティース１９とを含んでいる。ヨーク１８は、ハウジング２の内周面５に挿入されている。ヨーク１８の一端面は、ハウジング２の第２環状段部７に受けられており、軸方向Ｘ１に位置決めされている。
【００１７】
ステータコア１４は、複数の分割コア２１によって形成されている。図２は、分割コア２１周辺の一部断面図であり、軸方向Ｘ１に沿って見た状態を示している。図１および図２を参照して、分割コア２１は、例えば、８つ設けられて周方向Ｃ１に並んで配置されており、これらの分割コア２１が互いに組み合わされることで、ステータコア１４が形成されている。
【００１８】
分割コア２１は、分割コア本体２３と、インシュレータ２２とを含んでいる。分割コア本体２３は、略Ｔ字形状に打ち抜いた電磁鋼板を複数積層し、積層した電磁鋼板同士をかしめ等によって一体にした構成を有している。
分割コア本体２３は、ヨーク１８の一部を形成する円弧状のヨーク形成部２４と、ヨーク形成部２４から径方向Ｒ１の内方に突出するティース１９とを含んでいる。ティース１９は、１つの分割コア２１に１つ設けられている。ティース１９の先端（径方向内方端）は、周方向Ｃ１に拡がった形状となっている。
【００１９】
各分割コア本体２３には、合成樹脂等を用いて形成されたインシュレータ２２が取り付けられている。インシュレータ２２は、ティース１９等に取付られることにより、分割コア２１に固定されている。インシュレータ２２は、径方向Ｒ１に並ぶ内径部２５および外径部２６と、これら内径部２５および外径部２６を連結する連結部２７と、外径部２６に対してヨーク１８の径方向外方に配置された端子台２８とを含んでいる。端子台２８には、複数の端子２９が固定されている。端子２９は、金属等の導電材料を用いて円柱状に形成されている。
【００２０】
内径部２５および外径部２６は、平面視したときに周方向Ｃ１に関してティース１９よりも幅広に形成されており、内径部２５および外径部２６の間に、後述するコイル３１のための空間が形成されている。連結部２７は、ティース１９の外周面に沿って延びている。
端子台２８は、外径部２６に対して径方向Ｒ１の外側に配置されている。端子台２８は、ヨーク形成部２４の端面２４ａとは軸方向Ｘ１に隣接して配置されており、外径部２６に沿う円弧形状に形成されている。周方向Ｃ１に関して、端子台２８の長さは、ヨーク形成部２４よりも短く、且つ外径部２６よりも短くされている。また、周方向Ｃ１に関して、端子台２８の中心位置と、ヨーク形成部２４の中心位置と、外径部２６の中心位置とは、揃えられている。
【００２１】
端子２９は、複数（本実施形態において、例えば、４）の端子２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを含んでいる。端子２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを総称していうときは、端子２９という。
各端子２９は、後述するコイル３１の端部が溶接等によって固定されるようになっている。各端子２９は、端子台２８から軸方向Ｘ１の一方に突出する柱状部分とされている。これらの端子２９は、分割コア２１において、周方向Ｃ１に等間隔に配置されている。
【００２２】
各分割コア２１には、コイル３１が巻かれている。コイル３１は、励磁コイル３２および検出コイル３３を含んでいる。励磁コイル３２および検出コイル３３は、それぞれ、インシュレータ２２の内径部２５と外径部２６との間に巻かれており、ティース１９を取り囲んでいる。検出コイル３３は、励磁コイル３２を取り囲んでいる。
図２を参照して、励磁コイル３２の一端３２１は、図２の左端の端子２９ａに溶接等によって固定されている。励磁コイル３２の他端３２２は、端子２９ａの隣の端子２９ｂに巻き付けられて固定されている。検出コイル３３の一端３３１は、端子２９ｂの隣の端子２９ｃに巻き付けられて固定されている。検出コイル３３の他端３３２は、端子２９ｃの隣の端子２９ｄに巻き付けられて固定されている。
【００２３】
他の分割コア２１も同様に、インシュレータ２２に励磁コイル３２および検出コイル３３が巻き付けられた構成を有しており、励磁コイル３２の一端３２１、他端３２２、検出コイル３３の一端３３１および他端３３２が、対応する端子２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄに巻き付けられて固定されている。
図１を参照して、固定リング１５は、各分割コア２１を固定するとともに、各分割コア２１の対応するコイル３２，３２；３３，３３同士を電気的に接続するために設けられている。固定リング１５は、合成樹脂等を用いて形成された絶縁性の主体部４１と、主体部４１に埋設された接続部としての導電部材４２とによって、全体として円環状に形成されている。
【００２４】
固定リング１５の主体部４１には、軸方向Ｘ１の他方側の内径部に、切欠４５が形成されている。この切欠４５は、固定リング１５の全周に亘って形成されている。切欠４５内に、各分割コア２１の各端子２９が配置されている。切欠４５のうち、径方向Ｒ１の内方を向く内周面４５ａは、円環状に形成されている。この内周面４５ａには、固定部４７が形成されている。固定リング１５の外周面１５ａは、ハウジング２の内周面５に圧入等によって固定されており、固定リング１５の固定部４７は、各分割コア２１を径方向Ｒ１の内方に向けて押圧している。これにより、各分割コア２１は、互いに結合されるとともに、固定リング１５に結合され、固定リング１５に固定されている。また、固定リング１５の一端面１５ｂは、ハウジング２の第１環状段部６およびヨーク形成部２４の一端面２４ａに受けられており、軸方向Ｘ１に位置決めされている。
【００２５】
図１および図２を参照して、分割コア２１の導電部材４２は、複数設けられている。複数の導電部材４２によって、対応するコイル３２，３２：３３，３３同士が電気的に接続されている。各導電部材４２には、接触部としての電極部４８が形成されている。各電極部４８は、固定リング１５の内周面４５ａに露出しており、各コイル３２，３３の対応する一端３２１，３３１および他端３２２，３３２にそれぞれ接触して電気的に接続されている。また、各電極部４８は、対応する端子２９ａ〜２９ｄに接触している。
【００２６】
図３は、各分割コア２１を周方向Ｃ１に並べた平面図である。図３に示すように、分割コア２１は、周方向Ｃ１に並べられた分割コア２１ａ〜２１ｈを含んでいる。以下では、分割コア２１ａについて述べるときは、符号の末尾に「ａ」を付す。同様に、分割コア２１ｂ，２１ｃ，…，２１ｈについて述べるときは、符号の末尾に「ｂ」，「ｃ」，…，「ｈ」を付す。また、分割コア２１ａ〜２１ｈについて、総称していうときは、単に分割コア２１という。励磁コイル３２および検出コイル３３についても、同様に説明する。
【００２７】
図１および図３を参照して、固定リング１５の固定部４７は、各分割コア２１の端子台２８の外周面２８ａを、径方向Ｒ１の内方に押圧している。これにより、周方向Ｃ１に隣り合うヨーク形成部２４の対向端部２４ｂ同士が、互いに押圧されている。このようにして、各分割コア２１の互いの固定と、固定部４７への各分割コア２１への固定とが達成されている。
【００２８】
図４は、導電部材４２による各コイル３２，３３の電気的な接続を説明するための結線図である。図４を参照して、まず、導電部材４２（４２１）による励磁コイル３２の電気的な接続の構成を説明する。図４において、導電部材４２１は、２点鎖線で図示されている。
導電部材４２１は、複数に分割された部分４２１ａ〜４２１ｉを含んでいる。部分４２１ａの一端は、固定リング１５から突出する第１励磁端子５１を介して、図示しない制御部に電気的に接続されている。部分４２１ａの他端には、分割コア２１ｈの励磁コイル３２ｈの一端３２１ｈが接続されている。
【００２９】
部分４２１ｂの一端には、分割コア２１ｈの励磁コイル３２ｈの他端３２２ｈが接続されている。部分４２１ｂの他端には、分割コア２１ａの励磁コイル３２ａの一端３２１ａが接続されている。部分４２１ｃの一端には、分割コア２１ａの励磁コイル３２ａの他端３２２ａが接続されている。部分４２１ｃの他端には、分割コア２１ｂの励磁コイル３２ｂの一端３２１ｂが接続されている。部分４２１ｄの一端には、分割コア２１ｂの励磁コイル３２ｂの他端３２２ｂが接続されている。部分４２１ｄの他端には、分割コア２１ｃの励磁コイル３２ｃの一端３２１ｃが接続されている。部分４２１ｅの一端には、分割コア２１ｃの励磁コイル３２ｃの他端３２２ｃが接続されている。部分４２１ｅの他端には、分割コア２１ｄの励磁コイル３２ｄの一端３２１ｄが接続されている。部分４２１ｆの一端には、分割コア２１ｄの励磁コイル３２ｄの他端３２２ｄが接続されている。部分４２１ｆの他端には、分割コア２１ｅの励磁コイル３２ｅの一端３２１ｅが接続されている。部分４２１ｇの一端には、分割コア２１ｅの励磁コイル３２ｅの他端３２２ｅが接続されている。部分４２１ｇの他端には、分割コア２１ｆの励磁コイル３２ｆの一端３２１ｆが接続されている。部分４２１ｈの一端には、分割コア２１ｆの励磁コイル３２ｆの他端３２２ｆが接続されている。部分４２１ｈの他端には、分割コア２１ｇの励磁コイル３２ｇの一端３２１ｇが接続されている。部分４２１ｉの一端には、分割コア２１ｇの励磁コイル３２ｇの他端３２２ｇが接続されている。部分４２１ｉの他端は、固定リング１５から突出する第２励磁端子５２を介して、図示しない制御部に電気的に接続されている。
【００３０】
次に、図４と同様の図である図５を参照して、導電部材４２による検出コイル３３の電気的な接続についての構成を説明する。検出コイル３３は、ｓｉｎ信号検出コイル３４と、ｃｏｓ信号検出コイル３５とを含んでいる。
ｓｉｎ信号検出コイル３４は、検出コイル３３のうち、分割コア２１ａ，２１ｃ，２１ｅ，２１ｇに巻かれたｓｉｎ信号検出コイル３４ａ，３４ｃ，３４ｅ，３４ｇを含んでいる。以下、導電部材４２（４２２）による、ｓｉｎ信号検出コイル３４の電気的な接続についての構成を説明する。
【００３１】
図５において、導電部材４２２は、実線で図示されている。導電部材４２２は、複数に分割された部分４２２ａ〜４２２ｅを含んでいる。部分４２２ａの一端は、固定リング１５から突出する第１ｓｉｎ信号端子５３を介して、図示しない制御部に電気的に接続されている。部分４２２ａの他端には、分割コア２１ａのｓｉｎ信号検出コイル３４ａの一端３４１ａが接続されている。部分４２２ｂの一端には、分割コア２１ａのｓｉｎ信号検出コイル３４ａの他端３４２ａが接続されている。部分４２２ｂの他端には、分割コア２１ｃのｓｉｎ信号検出コイル３４ｃの一端３４１ｃが接続されている。
【００３２】
部分４２２ｃの一端には、分割コア２１ｃのｓｉｎ信号検出コイル３４ｃの他端３４２ｃが接続されている。部分４２２ｃの他端には、分割コア２１ｅのｓｉｎ信号検出コイル３４ｅの一端３４１ｅが接続されている。部分４２２ｄの一端には、分割コア２１ｅのｓｉｎ信号検出コイル３４ｅの他端３４２ｅが接続されている。部分４２２ｄの他端には、分割コア２１ｇのｓｉｎ信号検出コイル３４ｇの一端３４１ｇが接続されている。部分４２２ｅの一端には、分割コア２１ｇのｓｉｎ信号検出コイル３４ｇの他端３４２ｇが接続されている。部分４２２ｅの他端は、固定リング１５から突出する第２ｓｉｎ信号端子５４を介して、図示しない制御部に電気的に接続されている。
【００３３】
ｃｏｓ信号検出コイル３５は、検出コイル３３のうち、分割コア２１ｂ，２１ｄ，２１ｆ，２１ｈに巻かれたｃｏｓ信号検出コイル３５ｂ，３５ｄ，３５ｆ，３５ｈを含んでいる。以下、導電部材４２（４２３）による、ｃｏｓ信号検出コイル３５の電気的な接続についての構成を説明する。
図５において、導電部材４２３は、破線で図示されている。導電部材４２３は、複数に分割された部分４２３ａ〜４２３ｅを含んでいる。部分４２３ａの一端は、固定リング１５から突出する第１ｃｏｓ信号端子５５を介して、図示しない制御部に電気的に接続されている。部分４２３ａの他端には、分割コア２１ｂのｃｏｓ信号検出コイル３５ｂの一端３５１ｂが接続されている。部分４２３ｂの一端には、分割コア２１ｂのｃｏｓ信号検出コイル３５ｂの他端３５２ｂが接続されている。部分４２３ｂの他端には、分割コア２１ｄのｃｏｓ信号検出コイル３５ｄの一端３５１ｄが接続されている。
【００３４】
部分４２３ｃの一端には、分割コア２１ｄのｃｏｓ信号検出コイル３５ｄの他端３５２ｄが接続されている。部分４２３ｃの他端には、分割コア２１ｆのｃｏｓ信号検出コイル３５ｆの一端３５１ｆが接続されている。部分４２３ｄの一端には、分割コア２１ｆのｃｏｓ信号検出コイル３５ｆの他端３５２ｆが接続されている。部分４２３ｄの他端には、分割コア２１ｈのｃｏｓ信号検出コイル３５ｈの一端３５１ｈが接続されている。部分４２３ｅの一端には、分割コア２１ｈのｃｏｓ信号検出コイル３５ｈの他端３５２ｈが接続されている。部分４２３ｅの他端は、固定リング１５から突出する第２ｃｏｓ信号端子５６を介して、図示しない制御部に電気的に接続されている。
【００３５】
以上がレゾルバ１の概略構成である。次に、レゾルバ１の組み立てについての主要点について説明する。レゾルバ１を組み立てる際、例えば、図６に示すように、各分割コア２１をハウジング２内に組み付ける。このとき、各分割コア２１は、ハウジング２に個別に組み付けられてもよいし、複数の分割コア２１が一括してハウジング２に組み付けられてもよい。
【００３６】
各分割コア２１は、ハウジング２の内周面５に圧接されることなくハウジング２内に挿入されるような寸法とされている。各分割コア２１は、ハウジング２の内周面５に対して径方向Ｒ１の内方に配置された状態で、ハウジング２の第２環状段部７に受けられる。これにより、各分割コア２１が軸方向Ｘ１に位置決めされる。
各分割コア２１をハウジング２内に挿入した後、固定リング１５をハウジング２内に圧入固定する。具体的には、固定リング１５を、各分割コア２１の端子台２８の外周面２８ａと、ハウジング２の内周面５との間に圧入する。これにより、固定リング１５は、図１に示すように、ハウジング２の第１環状段部６に受けられて、軸方向Ｘ１に位置決めされる。
【００３７】
図１および図３に示すように、固定リング１５をハウジング２の内周面５に圧入固定することにより、固定リング１５の固定部４７は、各分割コア２１の端子台２８の外周面２８ａを、径方向Ｒ１の内方に押圧する。これにより、周方向Ｃ１に隣り合うヨーク形成部２４の対向端部２４ｂ同士が、互いに押圧される。すなわち、各分割コア２１は、固定部４７によって互いに固定され、且つ固定部４７に固定され、環状のステータ１４が形成される。このとき、各分割コア２１は、固定リングの端面１５ｂと、ハウジング２の第２環状段部７とに挟まれており、軸方向Ｘ１に位置決めされている。
【００３８】
また、固定リング１５がハウジング２内に圧入されることにより、図２に示すように、各電極部４８，４８，４８，４８は、各分割コア２１に巻かれた対応するコイル３２，３２；３３，３３に接触することで電気的に接続される。
このように、固定リング１５をハウジング２の内周面５に圧入固定することで、各分割コア２１同士の固定と、対応するコイル３２，３２；３４，３４；３５，３５同士の電気的な接続とが一括して行われる。なお、固定リング１５によって各分割コア２１同士を固定したサブアセンブリを組み立てた後、このサブアセンブリをハウジング２内に挿入してもよい。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、各分割コア２１に巻かれたコイル３２，３４；３２，３５について、対応する導電部材４２１，４２２，４２３で接続することで、各分割コア２１の励磁コイル３２同士、ｓｉｎ信号検出コイル３４同士、およびｃｏｓ信号検出コイル３５同士を電気的に接続することができる。また、各分割コア２１同士を、固定リング１５によって固定することができる。このように、１つの部材である固定リング１５を用いて、励磁コイル３２同士、ｓｉｎ信号検出コイル３４同士、およびｃｏｓ信号検出コイル３５同士のそれぞれの電気的な接続と、各分割コア２１の固定とを行うことができるので、励磁コイル３２同士、ｓｉｎ信号検出コイル３４同士およびｃｏｓ信号検出コイル３５同士の電気的な接続と、分割コア２１同士の固定をまとめて行うことができる。その結果、ステータユニット４の組み立てにかかる手間を少なくできる。
【００４０】
また、導電部材４２が埋設された固定リング１５を用いるという簡易な構成で、励磁コイル３２同士の電気的な接続、ｓｉｎ信号検出コイル３４同士の電気的な接続およびｃｏｓ信号検出コイル３５同士の電気的な接続と、分割コア２１同士の固定とを容易に実現できる。
さらに、各分割コア２１の各端子２９ａ〜２９ｄに、対応するコイル３２，３４，３５の端部が接続されている。このため、各導電部材４２１〜４２３と対応する端子２９ａ〜２９ｄとを接触させることで、導電部材４２１〜４２３と対応するコイル３２，３４，３５とを容易に電気的に接続できる。
【００４１】
また、固定リング１５を各分割コア２１の径方向外方から嵌めこむという簡易な作業で、導電部材４２１〜４２３と対応するコイル３２，３４，３５との電気的な接続作業、および各分割コア２１の固定を行うことができる。
さらに、各分割コア２１の単品の状態で、対応するコイル３２，３４，３５を巻き付けることができる。これにより、全体が一体成形されたステータコアにコイルを巻き付ける場合と比べて、コイル３２，３４，３５の巻き付け作業をするためのスペースを広く確保できる。したがって、各コイル３２，３４，３５の巻き付け作業をより容易に行え、且つ、各コイル３２，３４，３５の巻線密度（占積率）をより高くできる。
【００４２】
また、例えば、１本のコイルを各ティースに巻き付けて励磁コイルを構成した場合を考える。この場合において、励磁コイルの途中部で励磁コイルの巻き付けに失敗し、その失敗が励磁コイルの巻き付け作業完了後に発見された場合、励磁コイルの大部分を一旦、ティースからほどく必要があり、励磁コイルの巻き直し作業に手間がかかる。
これに対して、本実施形態では、分割コア２１ごとに励磁コイル３２を別体にしている。これにより、１つの分割コア２１で励磁コイル３２の巻き付けに失敗しても、その分割コア２１についてのみ、励磁コイル３２を巻き直せば済み、励磁コイル３２の巻き直し作業にかかる手間を少なくできる。
【００４３】
さらに、レゾルバ１は、軸受９を有する軸受一体構造のレゾルバとされている。このように、軸受一体構造とすることにより、レゾルバ１の小型化を達成できる。その上、レゾルバ１全体を一体品としてステアリングコラム等の支持部材に組み付けることができるので、レゾルバ１を、支持部材に組み付け易くできる。
以上より、小型で、且つ、各コイル３２，３４，３５の巻き付け作業が容易で、しかも、各コイル３２，３４，３５の配線の自由度の高いレゾルバ１を実現できる。
【００４４】
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、図７の分解断面図に示すように、インシュレータ２２の端子台２８の各孔部５８に、柱状の端子２９の基端部２９１を圧入固定等によって固定してもよい。この場合、各コイル３２，３４，３５の端部（図７において、励磁コイル３２の一端３２１のみ図示）は、対応する孔部５８内に配置されている。基端部２９１は、孔部５８に圧入されると同時に、対応するコイル３２，３４，３５の端部に接触する。これにより、孔部５８内において、基端部２９１と対応するコイル３２，３４，３５とが電気的に接続されている。
【００４５】
このように、端子台２８の各孔部５８に対応するコイル３２，３４，３５の端部を入れた状態で、当該孔部５８に対応する端子２９を圧入することができる。これにより、各端子２９ａ〜２９ｄと対応するコイル３２，３４，３５とを容易に電気的に接続できる。
また、各上記実施形態では、固定リング１５の切欠４５の内周面４５ａに、電極部４８を露出させた構成を説明したけれども、これに限定されない。例えば、図８に示すように、固定リング１５のうち、端子２９と軸方向Ｘ１に対向する対向面１５ｃに、電極部４８を露出させてもよい。この場合、導電部材４２は、固定リング１５のうち、軸方向Ｘ１の一方（図８の上側）寄りに配置される。各電極部４８は、対応する端子２９の先端に接触している。
【００４６】
また、各上記実施形態では、予め完成された固定リング１５をハウジング２内に挿入する構成を説明したけれども、これに限定されない。例えば、バスバーまたは導電部材４２をハウジング２内に配置した状態で、溶融した樹脂をハウジング２内に射出することで、固定リングを形成してもよい。
さらに、固定リング１５の固定部４７と、各端子台２８の外周面２８ａとは、接着剤等の接合材料を用いて固定されていてもよい。
【００４７】
また、各上記実施形態において、分割コア２１に巻かれているコイル３２，３４，３５に応じて分割コア２１に識別部を設けてもよい。具体的には、インシュレータ２２の合成樹脂に着色することにより、識別部を設ける。
より具体的には、分割コア２１の径方向内方からみたときにおいて、励磁コイル３２が反時計回りに巻かれ且つｓｉｎ信号検出コイル３４が反時計回りに巻かれている分割コア２１のインシュレータ２２を、黒色に着色する。また、励磁コイル３２が時計回りに巻かれ且つｓｉｎ信号検出コイル３４が時計回りに巻かれている分割コア２１のインシュレータ２２を、白色に着色する。また、励磁コイル３２が時計回りに巻かれ且つｃｏｓ信号検出コイル３５が時計回りに巻かれている分割コア２１のインシュレータ２２を、緑色に着色する。また、励磁コイル３２が時計回りに巻かれ且つｃｏｓ信号検出コイル３５が反時計回りに巻かれている分割コア２１のインシュレータ２２を、赤色に着色する。
【００４８】
このように各分割コア２１に識別部を設けることにより、分割コア２１の組み付け間違いをより確実に防止できる。
また、各上記実施形態では、レゾルバについて説明したけれども、これに限定されない。本発明を、レゾルバ以外の他のセンサ、または電動モータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
４…ステータユニット、１４…ステータコア、１５…固定リング、１８…ヨーク、２１…分割コア、２４…ヨーク形成部、２４ａ…ヨーク形成部の端面、２８…端子台、２９…端子、２９１…端子の基端部、３１…コイル、３２１，３２２，３３１，３３２…コイルの端部、４１…主体部、４２…導電部材、４２…導電部材（接続部）、４５ａ…内周面（固定リングの内周面）、４７…固定部、４８…電極部（接触部）、５８…孔部、Ｃ１…周方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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