(57)【要約】      （修正有）【課題】子機のカメラの露光制御機能に連動したγ補正処理機能により、親機のモニタに出画される映像の視認性を高める。【解決手段】第１の子機のカメラ１１ａにて撮像される映像信号の１フレームの明るさをもとに、カメラの露光制御に連動させて当該映像信号を構成する輝度信号及びクロマ信号の当該信号毎にγ補正手段１１９ａ、１２１ａにて行われるγ補正処理の補正係数を可変する。また、第２の子機のカメラ１１ｂにて撮像される映像信号の中輝度レベルの明るさ及び高輝度レベルの明るさにそれぞれ対応する複数の変曲点を、γ補正手段１１９ｂ、１２１ｂにて行われるγ補正処理で使用される補正カーブ上に設け、この複数の変曲点を、映像信号の明るさを示す横軸方向に変化させる、又はγ補正出力を示す縦軸方向にゲインを変化させ。この複数の変曲点と当該複数の変曲点が設けられる補正カーブの擬似データとを記憶手段Ｍｙ、Ｍｃに記憶する。【選択図】図２
2012070320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の映像を撮像するためのカメラを有する子機と、前記子機のカメラにて撮像された映像を出画するためのモニタを有する親機とを備えるテレビドアホン装置であって、
前記カメラは、
前記被写体から入射される光線を光電変換するための撮像素子と、
前記撮像素子にて光電変換された電気信号をデジタル信号処理し、前記被写体の映像信号を生成するための信号生成手段と、
前記信号生成手段にて生成された映像信号を構成する輝度信号及びクロマ信号を当該信号毎にγ補正するためのγ補正手段と、
前記撮像素子が有する撮像画面の光源の周囲に所定の検波枠を設けるための光検出手段と、
前記光検出手段にて設けられる前記検波枠内のヒストグラムを算出するためのヒストグラム算出手段と、
前記ヒストグラム算出手段により算出された前記映像信号の１フレームの明るさをもとに前記γ補正手段を制御するための補正制御手段とを備え、
前記補正制御手段は、前記明るさに対応させて前記γ補正手段によるγ補正処理の補正係数を可変することを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項２】
被写体の映像を撮像するためのカメラを有する子機と、前記子機のカメラにて撮像された映像を出画するためのモニタを有する親機とを備えるテレビドアホン装置であって、
前記カメラは、
前記被写体から入射される光線を光電変換するための撮像素子と、
前記撮像素子にて光電変換された電気信号をデジタル信号処理し、前記被写体の映像信号を生成するための信号生成手段と、
前記信号生成手段にて生成された映像信号を構成する輝度信号及びクロマ信号を当該信号毎にγ補正するためのγ補正手段と、
前記撮像素子が有する撮像画面の光源の周囲に所定の検波枠を設けるための光検出手段と、
前記光検出手段にて設けられる前記検波枠内のヒストグラムを算出するためのヒストグラム算出手段と、
前記ヒストグラム算出手段にてピーク算出される中輝度レベルの明るさ及び高輝度レベルの明るさにそれぞれ対応する複数の変曲点を、前記映像信号の明るさを横軸に、γ補正出力を縦軸にとった前記γ補正手段によるγ補正処理で使用される補正カーブ上に設け、前記複数の変曲点の位置を横軸方向に変化させるための補正制御手段とを備えることを特徴とするテレビドアホン装置。
【請求項３】
前記補正制御手段は、前記補正カーブ上に設けられる前記複数の変曲点のゲインを前記縦軸方向に変化させることを特徴とする請求項２記載のテレビドアホン装置。
【請求項４】
前記γ補正手段は、前記複数の変曲点のパターンを記憶するための記憶手段を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のテレビドアホン装置。
【請求項５】
前記γ補正手段は、前記補正カーブの擬似データを記憶するための記憶手段を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のテレビドアホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機のカメラにて撮像される被写体の映像を親機のモニタに出画するテレビドアホン装置に係り、特に、被写体の映像の明るさに対応させて当該映像の補正処理を行い、出画映像の視認性を高めたテレビドアホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光学的に撮像された被写体の映像を光電変換し、この光電変換された電気信号としての映像信号を記憶するようにした電子カメラ等の映像撮像装置が広く普及している。このような映像撮像装置が有する撮像手段としては、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種のセンサ媒体が適用されている。
【０００３】
この種の映像撮像装置としては、例えば、ＡＧＣ回路を設け、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種のセンサ媒体により光電変換された映像信号についてのゲインの調整、当該映像信号を構成する輝度信号についてのγ補正、当該映像信号を構成するクロマ信号についての色バランス、γ補正等の補正処理のような、種々の信号処理機能を有している。
【０００４】
ここで、前述の映像撮像装置が有する種々の信号処理機能を、子機のカメラにて撮像される被写体の映像を親機のモニタに出画するテレビドアホン装置に適用するにあたって、親機側で行われる輝度信号及びクロマ信号の当該信号毎のγ補正処理の補正係数γ102は、「γ102＝２．２」に固定されており、例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー映像信号を撮像・出画する態様においては、最終的な出力が「１」となるように、子機側で行われる輝度信号及びクロマ信号の当該信号毎のγ補正処理の補正係数γ101が、「γ101＝１／γ102＝０．４５」に固定されていた（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２６０３５１号公報（段落「０００２」、「０００３」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、背景技術に記載した特許文献１によれば、子機側で行われる輝度信号及びクロマ信号の当該信号毎のγ補正処理の補正係数γ101が、「γ101＝０．４５」で固定されていたため、その補正係数γ101について、例えば、子機が設置される周囲環境の相違やカメラの撮像時間の相違等に対応させて可変することができず、出画映像の視認性を十分に確保することが困難であった。
【０００７】
本発明は、この難点を解消するためになされたもので、広範囲にわたり出現する被写体の映像の明るさに対応させて、子機のカメラの露光制御機能に連動したγ補正処理機能を能動とすることにより、親機のモニタにて出画される映像の視認性を高めたテレビドアホン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるテレビドアホン装置は、被写体の映像を撮像するためのカメラを有する子機と、子機のカメラにて撮像された映像を出画するためのモニタを有する親機とを備えるテレビドアホン装置である。カメラは、被写体から入射される光線を光電変換するための撮像素子と、撮像素子にて光電変換された電気信号をデジタル信号処理し、被写体の映像信号を生成するための信号生成手段と、信号生成手段にて生成された映像信号を構成する輝度信号及びクロマ信号を当該信号毎にγ補正するためのγ補正手段と、撮像素子が有する撮像画面の光源の周囲に所定の検波枠を設けるための光検出手段と、光検出手段にて設けられる検波枠内のヒストグラムを算出するためのヒストグラム算出手段と、ヒストグラム算出手段により算出された映像信号の１フレームの明るさをもとにγ補正手段を制御するための補正制御手段とを備えている。補正制御手段は、明るさに対応させてγ補正手段によるγ補正処理の補正係数を可変するものである。
【０００９】
また、本発明の第２の態様であるテレビドアホン装置は、被写体の映像を撮像するためのカメラを有する子機と、子機のカメラにて撮像された映像を出画するためのモニタを有する親機とを備えるテレビドアホン装置である。カメラは、被写体から入射される光線を光電変換するための撮像素子と、撮像素子にて光電変換された電気信号をデジタル信号処理し、被写体の映像信号を生成するための信号生成手段と、信号生成手段にて生成された映像信号を構成する輝度信号及びクロマ信号を当該信号毎にγ補正するためのγ補正手段と、撮像素子が有する撮像画面の光源の周囲に所定の検波枠を設けるための光検出手段と、光検出手段にて設けられる検波枠内のヒストグラムを算出するためのヒストグラム算出手段と、ヒストグラム算出手段にてピーク算出される中輝度レベルの明るさ及び高輝度レベルの明るさにそれぞれ対応する複数の変曲点を、映像信号の明るさを横軸に、γ補正出力を縦軸にとったγ補正手段によるγ補正処理で使用される補正カーブ上に設け、複数の変曲点の位置を横軸方向に変化させるための補正制御手段とを備えるものである。
【００１０】
また、本発明の第３の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第２の態様において、補正制御手段は、補正カーブ上に設けられる複数の変曲点のゲインを縦軸方向に変化させるものである。
【００１１】
また、本発明の第４の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第２の態様又は第３の態様において、γ補正手段は、複数の変曲点のパターンを記憶するための記憶手段を備えている。
【００１２】
また、本発明の第５の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第２の態様又は第３の態様において、γ補正手段は、補正カーブの擬似データを記憶するための記憶手段を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のテレビドアホン装置によれば、子機のカメラにて撮像される映像信号の１フレームの明るさをもとに、カメラの露光制御に連動させて当該映像信号を構成する輝度信号及びクロマ信号の当該信号毎にγ補正手段にて行われるγ補正処理の補正係数を可変することができる。これにより、親機のモニタにて出画される被写体の映像の例えば、顔部が適切な明るさに収束され視認性が高められる。
【００１４】
また、本発明のテレビドアホン装置によれば、子機のカメラにて撮像される映像信号の中輝度レベルの明るさ及び高輝度レベルの明るさにそれぞれ対応する複数の変曲点を、γ補正手段にて行われるγ補正処理で使用される補正カーブ上に設け、この複数の変曲点を、映像信号の明るさを示す横軸方向に変化させる、又はγ補正出力を示す縦軸方向にゲインを変化させることができる。これにより、親機のモニタにて出画される被写体の映像の例えば、顔部が適切な明るさに収束され視認性が高められる。
【００１５】
さらに、本発明のテレビドアホン装置によれば、子機のカメラにて撮像される映像信号の中輝度レベルの明るさ及び高輝度レベルの明るさにそれぞれ対応する複数の変曲点と、この複数の変曲点が設けられる補正カーブの擬似データとを（γ補正手段の）記憶手段に記憶し、例えば、子機が設置される周囲環境の相違やカメラの撮像時間の相違等に対応させて適宜に読出して適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１、第２の各実施例によるテレビドアホン装置の全体構成を示すシステム説明図である。
【図２】図２（Ａ）は、本発明の第１の実施例によるテレビドアホン装置において、（第１の）子機のカメラが有する映像撮像・補正処理機能の具体的な構成を示すブロック図である。また、図２（Ｂ）は、本発明の第２の実施例によるテレビドアホン装置において、（第２の）子機のカメラが有する映像撮像・補正処理機能の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第１の実施例によるテレビドアホン装置において、映像信号を構成する輝度信号及びクロマ信号の当該信号毎に行われるγ補正処理の遷移特性例を示すグラフ図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第２の実施例によるテレビドアホン装置において、映像信号を構成する輝度信号及びクロマ信号の当該信号毎に行われるγ補正処理の遷移特性例を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のテレビドアホン装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１、第２の各実施例によるテレビドアホン装置の全体構成を示すシステム説明図である。このテレビドアホン装置は、住戸外の例えば、住戸玄関に設置される第１、第２の各子機１ａ、１ｂと、住戸内に設置され、伝送路Ｌを経由して第１、第２の各子機１ａ、１ｂにそれぞれ接続される親機２とで構成されている。
【００１９】
同図において、第１の子機１ａは、本発明の第１の実施例に適用される当該子機であり、子機操作部１０、カメラ１１ａ、子機マイク１２及び子機スピーカ１３が備えられている。一方、第２の子機１ｂは、本発明の第２の実施例に適用される当該子機であり、子機操作部１０、カメラ１１ｂ、子機マイク１２及び子機スピーカ１３が備えられている。
【００２０】
これら第１、第２の各子機１ａ、１ｂにおいて、子機操作部１０は、住戸外の例えば、住戸玄関に居る来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼出すために所定の操作（呼出操作）を行うものであり、例えば、呼出ボタンにて構成されている。
【００２１】
カメラ１１ａ、１１ｂはそれぞれ、前述の呼出時における呼出操作を行った来訪者の映像や自子機が設置される住戸外の周囲近傍の監視映像、例えば、不審者等の人物の映像を撮像するためのものである。
【００２２】
子機マイク１２及び子機スピーカ１３は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものである。
【００２３】
また、同図に示す親機２には、モニタ２０、親機マイク２１、親機スピーカ２２及び親機操作部２３が備えられている。
【００２４】
この親機２において、モニタ２０は、第１、第２の各子機１ａ、１ｂのカメラ１１ａ、１１ｂにて撮像された映像を出画するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の出画表示媒体にて構成されている。なお、モニタ２０には、来訪者による第１、第２の各子機１ａ、１ｂからの呼出時において、その旨の文字メッセージや絵データ等を表示することもできる。
【００２５】
親機マイク２１及び親機スピーカ２２は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものである。なお、親機スピーカ２２は、来訪者による第１、第２の各子機１ａ、１ｂからの呼出時において、その旨の呼出音や音声メッセージ等を出力することもできる。
【００２６】
親機操作部２３は、来訪者による第１、第２の各子機１ａ、１ｂからの呼出時において居住者が応答し、親機マイク２１及び親機スピーカ２２の使用による通話を開始するための応答操作と、前述の通話を終了するための終話操作と、住戸外の周囲近傍の監視する監視時において第１、第２の各子機１ａ、１ｂのカメラ１１ａ、１１ｂ及びモニタ２０をそれぞれ起動させるためのモニタ監視操作等を行うものであり、例えば、通話ボタンやモニタボタンにて構成されている。
【００２７】
次に、第１、第２の各子機１ａ、１ｂのカメラ１１ａ、１１ｂが有する映像撮像・補正処理機能の具体的な構成について、図２（Ａ）、（Ｂ）の各ブロック図をそれぞれ参照して説明する。
【００２８】
図２（Ａ）に示す第１の子機１ａのカメラ１１ａには、レンズ１１０、撮像素子１１１、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１２、Ａ／Ｄ変換回路１１３、ＯＰＤ回路１１４、ヒストグラム算出回路１１５、原色分離回路１１６、ホワイトバランス（ＷＢ）回路１１７、輝度プロセス回路１１８、第１の輝度補正回路１１９ａ、クロマプロセス回路１２０、第１のクロマ補正回路１２１ａ、露光（ＡＥ）制御回路１２２、ホワイトバランス制御回路１２３、加算回路１２４及びエンコーダ・ゲイン回路１２５が備えられている。また、図２（Ｂ）に示す第２の子機１ｂのカメラ１１ｂには、レンズ１１０、撮像素子１１１、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１２、Ａ／Ｄ変換回路１１３、ＯＰＤ回路１１４、ヒストグラム算出回路１１５、原色分離回路１１６、ホワイトバランス回路１１７、輝度プロセス回路１１８、第２の輝度補正回路１１９ｂ、クロマプロセス回路１２０、第２のクロマ補正回路１２１ｂ、露光制御回路１２２、ホワイトバランス制御回路１２３、加算回路１２４及びエンコーダ・ゲイン回路１２５が備えられている。
【００２９】
なお、図２（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ示すカメラ１１ａ、１１ｂにおいて、同一の符号を付加した構成各部／回路についての作用は同一なものとする。また、同図において、レンズ１１０、撮像素子１１１を除くカメラ１１ａ、１１ｂの構成各部／回路１１２〜１２５については、制御ＩＣとして設けることができる。
【００３０】
このカメラ１１ａ、１１ｂにおいて、レンズ１１０は、被写体からの光線が入射されるものである。
【００３１】
撮像素子１１１は、レンズ１１０を通過した光線を受光し、撮像画素毎に結像される光線の光量に対応した電荷を電気信号に光電変換するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種のセンサ媒体にて構成されている。この撮像素子１１１には、前述の光電効果を行う際の蓄積時間量を可変するための電子アイリス機能が備えられている。
【００３２】
ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１２は、撮像素子１１１の出力データである電気信号について、ＣＤＳにて例えば、相関二重サンプリング処理を行い、ノイズを除去した後、オートゲインコントロール（ＡＧＣ）にてゲインを調整するためのものである。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換回路１１３は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１２の出力データであるアナログ形式の電気信号をデジタル信号にデジタル処理し、被写体の映像信号を生成するためのものである。
【００３４】
ＯＰＤ回路１１４は、撮像素子１１１が有する撮像画面の光源の周囲に所定の検波枠１４０を設け、この検波枠１４０内においてＡ／Ｄ変換回路１１３の出力データである映像信号の輝度レベルを重み付け演算で検波し、その積分値を生成するためのものである。
【００３５】
ヒストグラム算出回路１１５は、ＯＰＤ回路１１４にて設けられる所定の検波枠１４０内において、Ａ／Ｄ変換回路１１３の出力データである映像信号の１フレームを構成するＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各原色信号の明るさを算出し、その明るさ毎に対応した積分値を生成するためのものである。
【００３６】
原色分離回路１１６は、Ａ／Ｄ変換回路１１３の出力データである映像信号からＲ、Ｇ、Ｂの各原色信号を分離するためのものである。
【００３７】
ホワイトバランス回路１１７は、原色分離回路１１６の出力データであるＲ、Ｇ、Ｂの各原色信号に対応する増幅手段（図示せず。）によってゲインを調整することで、ホワイトバランスを得るためのものである。
【００３８】
輝度プロセス回路１１８は、ホワイトバランス回路１１７の出力データをもとに、所定のマトリクス演算を行うことにより輝度信号を生成し、周波数特性及び信号レベルをそれぞれ調整するためのものである。
【００３９】
第１の輝度補正回路１１９ａは、輝度プロセス回路１１８の出力データである輝度信号についてγ補正を行うにあたり、γ補正処理の補正係数を可変するためものである。
【００４０】
第２の輝度補正回路１１９ｂは、輝度プロセス回路１１８の出力データである輝度信号についてγ補正を行うにあたり、ヒストグラム算出回路１１５にて算出される値（積分値）をもとに中輝度レベルの明るさ及び高輝度レベルの明るさにそれぞれ対応する複数の変曲点を、映像信号の明るさを横軸に、γ補正出力を縦軸にとったγ補正処理で使用される補正カーブ上に設け、複数の変曲点の位置を横軸方向に変化させる補正処理、又は同補正カーブ上に設けられる複数の変曲点のゲインを縦軸方向に変化させる補正処理を行うものである。この第２の輝度補正回路１１９ｂには、前述の複数の変曲点のパターン及び補正カーブの擬似データをそれぞれ記憶するためのメモリ（以下、輝度補正用メモリという。）Ｍｙが備えられており、当該メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体にて構成されている。
【００４１】
クロマプロセス回路１２０は、ホワイトバランス回路１１７の出力データであるＲ、Ｇ、Ｂの原色信号毎に所定の色補正処理、例えば、色相・色飽和度調整を行い、その色補正済みのクロマ信号を生成するためのものである。
【００４２】
第１のクロマ補正回路１２１ａは、クロマプロセス回路１２０の出力データであるクロマ信号についてγ補正を行うにあたり、γ補正処理の補正係数を可変するためのものである。
【００４３】
第２のクロマ補正回路１２１ｂは、クロマプロセス回路１２０の出力データであるクロマ信号についてγ補正を行うにあたり、ヒストグラム算出回路１１５にて算出される値（積分値）をもとに中輝度レベルの明るさ及び高輝度レベルの明るさにそれぞれ対応する複数の変曲点を、映像信号の明るさを横軸に、γ補正出力を縦軸にとったγ補正処理で使用される補正カーブ上に設け、複数の変曲点の位置を横軸方向に変化させる補正処理、又は同補正カーブ上に設けられる複数の変曲点のゲインを縦軸方向に変化させる補正処理するものである。この第２のクロマ補正回路１２１ｂには、複数の変曲点のパターンを記憶するためのメモリ（以下、クロマ補正用メモリという。）Ｍｃが備えられており、当該メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の各種の記憶媒体にて構成されている。
【００４４】
露光制御回路１２２は、ヒストグラム算出回路１１５の出力データをもとに、撮像素子１１１の蓄積時間量及びＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１２によるゲインをそれぞれ制御して当該カメラの露光量を可変するとともに、この露光制御に連動させて、第１、第２の各輝度補正回路１１９ａ、１１９ｂ及び第１、第２の各クロマ補正回路１２１ａ、１２１ｂによる前述のγ補正処理をそれぞれ制御するためのものである。
【００４５】
ホワイトバランス制御回路１２３は、ヒストグラム算出回路１１５の出力データをもとに、ホワイトバランス回路１１７を制御するためのものである。
【００４６】
加算回路１２４は、第１、第２の各輝度補正回路１１９ａ、１１９ｂの出力データである輝度信号と第１、第２の各クロマ補正回路１２１ａ、１２１ｂの出力データであるクロマ信号とを加算して複合映像信号を生成するためのものである。
【００４７】
エンコーダ・ゲイン回路１２５は、加算回路１２４の出力データである複合映像信号について、ＮＴＳＣ又はＰＡＬ等の所定の信号規格に沿う例えば、テレビジョン信号に変換した後、ＦＭ変調・増幅するためのものである。
【００４８】
このように構成された本発明の第１、第２の各実施例によるテレビドアホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。
【００４９】
本発明の第１、第２の各実施例による共通の動作として、図１に示す第１、第２の各子機１ａ、１ｂの子機操作部１０が来訪者により呼出操作されると、この操作を検出した親機２の親機スピーカ２２から呼出音や音声メッセージ等が出力されるとともに、モニタ２０及び当該第１、第２の各子機のカメラ１１ａ、１１ｂが能動となる。
【００５０】
ここで、図２（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ示す第１、第２の各子機１ａ、１ｂのカメラ１１ａ、１１ｂによれば、撮像素子１１１は、レンズ１１０を通過した被写体である来訪者からの光線を受光し、光電変換された電気信号を生成する。この電気信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１２を経由して一定のレベルでゲインが調整された後、Ａ／Ｄ変換回路１１３に送出される。
【００５１】
Ａ／Ｄ変換回路１１３は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１２の出力データをデジタル処理し、被写体の映像信号を生成してＯＰＤ回路１１４及び原色分離回路１１６にそれぞれ送出する。
【００５２】
ＯＰＤ回路１１４は、Ａ／Ｄ変換回路１１３の出力データをもとに、撮像素子１１１が有する撮像画面の光源の周囲に設けられる所定の検波枠１４０を設定し、この検波枠１４０内において映像信号の輝度レベルをフレーム毎に重み付けで検波し、その積分値を露光制御回路１２２に送出する。また、ヒストグラム算出回路１１５は、同様にＯＰＤ回路１１４にて設定される所定の検波枠１４０内において、映像信号を構成するＲ、Ｇ、Ｂの各原色信号に対して所定のマトリクス演算を行い、例えば、全てのマトリクスを加算して得られる平均値や重み付け値をもとに当該映像信号の１フレームの抽象化された明るさを算出し、その明るさ毎の積分値を露光制御回路１２２及びホワイトバランス制御回路１２３にそれぞれ送出する。
【００５３】
原色分離回路１１６は、Ａ／Ｄ変換回路１１３の出力データをもとにＲ、Ｇ、Ｂの原色信号毎に分離し、ホワイトバランス制御回路１２３により制御されるホワイトバランス回路１１７を経由してホワイトバランスが得られた当該原色信号を生成し、輝度プロセス回路１１８及びクロマプロセス回路１２０にそれぞれ送出する。
【００５４】
クロマプロセス回路１２０は、ホワイトバランス回路１１７の出力データであるＲ、Ｇ、Ｂの原色信号毎に所定の色補正処理、例えば、式（１）に示すように、所定の色補正係数行列をそれぞれ掛け合わす色相・色飽和度調整を行い、その色補正済みのクロマ信号Ｃ（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）を生成して第１、第２の各クロマ補正回路１２１ａ、１２１ｂに送出する。
【００５５】
【数１】
2012070320.tif 000003
【００５６】
次に、本発明の第１の実施例における特有の動作について説明するにあたり、図２（Ａ）に示す（第１の子機１ａのカメラ１１ａを構成する）露光制御回路１２２は、ＯＰＤ回路１１４の出力データである積分値及びヒストグラム算出回路１１５の出力データである積分値のうち、少なくともヒストグラム算出回路１１５の出力データである積分値と予め設定されている閾値とを比較して、これらの値に差があった場合、カメラ１１ａにて撮像される映像（映像信号）の明るさが最適となる、すなわち、前述の積分値が閾値となるように撮像素子１１１の蓄積時間量及びＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１２によるゲインをそれぞれ制御（露光制御）する。また、露光制御回路１２２は、前述の露光制御に連動して、第１の輝度補正回路１１９ａ及び第１のクロマ補正回路１２１ａをそれぞれ制御し、当該第１の輝度補正回路にて行われるγ補正処理の式（２）に示す出力データＹ１が有する補正係数γ１及び当該第１のクロマ補正回路にて行われるγ補正処理の式（３）に示す出力データＹ２が有する補正係数γ２をそれぞれ可変させる。なお、同式（２）、（３）において、「Ｅ」は入力データ、「Ａ、Ｂ」は所定の定数、をそれぞれ表すものである。
【００５７】
【数２】
2012070320.tif 000004
【００５８】
【数３】
2012070320.tif 000005
【００５９】
具体的に、ヒストグラム算出回路１１５の出力データである積分値をもとに、例えば、被写体である来訪者の顔部の映像が暗いと露光制御回路１２２が判断した場合、この露光制御回路１２２は、第１の輝度補正回路１１９ａ及び第１のクロマ補正回路１２１ａをそれぞれ制御し、その値が「０．４５」に予め固定されている式（２）、（３）に示す補正係数γ1、γ２をそれぞれ、「γ１、γ２＜０．４５」となるように制御することにより、図３（Ａ）、（Ｂ）の各グラフ図に示すように、映像信号の明るさを横軸に、γ補正出力を縦軸にとったγ補正処理で使用される補正カーブをプラス補正（同図においては、「γ１、γ２＝０．４０」を示す。）することができ、所謂、強めのγ補正が可能となる。
【００６０】
一方、ヒストグラム算出回路１１５の出力データである積分値をもとに、例えば、被写体である来訪者の顔部の映像の明るさが過多と露光制御回路１２２が判断した場合、この露光制御回路１２２は、第１の輝度補正回路１１９ａ及び第１のクロマ補正回路１２１ａをそれぞれ制御し、その値が「０．４５」に予め固定されている式（２）、（３）に示す補正係数γ1、γ２をそれぞれ、「γ１、γ２＞０．４５」となるように制御することにより、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す同補正カーブをマイナス補正（同図においては、「γ１、γ２＝０．５０」を示す。）することができ、所謂、弱めのγ補正が可能となる。
【００６１】
次に、本発明の第２の実施例における特有の動作について説明するにあたり、図２（Ｂ）に示す（第２の子機１ｂのカメラ１１ｂを構成する）露光制御回路１２２は、ＯＰＤ回路１１４の出力データである積分値及びヒストグラム算出回路１１５の出力データである積分値のうち、少なくともヒストグラム算出回路１１５の出力データである積分値と予め設定されている閾値とを比較して、これらの値に差があった場合、カメラ１１ｂにて撮像される映像（映像信号）の明るさが最適となる、すなわち、前述の積分値が閾値となるように撮像素子１１１の蓄積時間量及びＣＤＳ／ＡＧＣ回路１１２によるゲインをそれぞれ制御（露光制御）するとともに、第２の輝度補正回路１１９ｂ及び第２のクロマ補正回路１２１ｂをそれぞれ制御し、ヒストグラム算出回路１１５にてピーク算出される複数の明るさ、ここでは、中輝度レベルの明るさ及び高輝度レベルの明るさにそれぞれ対応する複数の変曲点Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を、例えば、式（４）の演算式を用いて算出する。なお、同式（４）において、「Ｈ」は変曲点Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）の位置に相当する補正の強さ、「Ａ」は同変曲点Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）のゲインに相当する補正の強さ、「ｘ」は入力データ、をそれぞれ表すものである。
【００６２】
【数４】
2012070320.tif 000006
【００６３】
また、第２の輝度補正回路１１９ｂ及び第２のクロマ補正回路１２１ｂはそれぞれ、式（４）により得られた複数の変曲点Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）について、図４（Ａ）、（Ｂ）の各グラフ図に示すように、例えば、明るさを示す横軸方向の位置を固定したまま、γ補正出力を示す縦軸方向にゲインを可変することで、補正カーブをプラス補正又はマイナス補正することができ、補正係数が例えば、「γ１、γ２＝０．４０」の所謂、強めのγ補正、又は補正係数が例えば「γ１、γ２＝０．５０」の所謂、弱めのγ補正が可能となる。
【００６４】
さらに、第２の輝度補正回路１１９ｂ及び第２のクロマ補正回路１２１ｂはそれぞれ、ヒストグラム算出回路１１５の出力データである積分値として、中輝度レベルの映像が多い場合、例えば、変曲点Ｐ２、Ｐ４の位置を横軸方向に広げ、変曲点Ｐ１、Ｐ２間の距離Ｌw１、変曲点Ｐ３、Ｐ４間の距離Ｌw２をそれぞれ広げることにより、明るさのダイナミックレンジが確保され、γ補正出力のゲイン幅Ｌｈ１、Ｌｈ２をそれぞれ小さく抑えることもできる。
【００６５】
なお、本発明の第２の実施例による前述までの動作によれば、映像信号の明るさを横軸に、γ補正出力を縦軸にとった補正カーブ上に設けられる複数の変曲点Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を、式（４）の演算結果をもとに算出したが、この態様に限定されるものではない。例えば、第２の子機１ｂが設置される周囲環境の相違やカメラ１１ｂの撮像時間の相違等に対応させた複数の変曲点Ｐ、例えば、低輝度レベルの明るさ、中輝度レベルの明るさ及び高輝度レベルの明るさにそれぞれ対応させた複数の変曲点Ｐを、輝度補正用メモリＭｙ及びクロマ補正用メモリＭｃに予め記憶させておくこともでき、これらのメモリＭｙ、Ｍｃから読出した複数の変曲点Ｐを補正カーブ上に設け、前述のように横軸方向又は縦軸方向に変化させることもでき、この変曲点Ｐは、複数であれば任意の数、設けることが可能である。
【００６６】
また、前述の複数の変曲点Ｐが設けられる補正カーブについても、例えば、第２の子機１ｂが設置される周囲環境の相違やカメラ１１ｂの撮像時間の相違等に対応させて輝度補正用メモリＭｙ及びクロマ補正用メモリＭｃに予め記憶させておくこともでき、γ補正処理時に好適な補正カーブを読出して使用することが可能であり、その記憶内容である複数の変曲点Ｐ及び擬似データはそれぞれ、パーソナルコンピュータ（図示せず。）等を利用して書換えることも容易である。
【００６７】
したがって、本発明の第１、第２の各実施例によれば、第１、第２の各子機１ａ、１ｂのカメラ１１ａ、１１ｂにおいて、第１、第２の各輝度補正回路１１９ａ、１１９ｂはそれぞれ、輝度プロセス回路１１８を経由して生成される輝度信号Ｙについて例えば、入力信号の信号レベルが低い側、すなわち、暗い部分について出力信号を下げ、入力信号の信号レベルが低い黒系をより暗くして暗部部分のコントラスト階調を広げたメリハリのあるγ補正処理を行うことができ、来訪者の顔部の映像のダイナミックレンジが確保される。また、第１、第２の各クロマ補正回路１２１ａ、１２１ｂはそれぞれ、クロマプロセス回路１２０を経由して生成されるクロマ信号Ｃについて例えば、入力信号の信号レベルが高い部分は黄色等の明るい発色で、出力信号の信号レベルを下げれば黒に近づき色を暗くする一方、その信号レベルを上げれば白に近づき明るくなるような色のγ補正処理を行うことにより、来訪者の顔部の映像に明暗差を加えることができる。
【００６８】
この後、本発明の第１、第２の各実施例による共通の動作として、第１、第２の各子機１ａ、１ｂのカメラ１１ａ、１１ｂにおいて、第１、第２の各輝度補正回路１１９ａ、１１９ｂの出力データ及び第１、第２の各クロマ補正回路１２１ａ、１２１ｂの出力データは、加算回路１２４にて加算された後、エンコーダ・ゲイン回路１２５を経由して適宜に信号処理され、図１に示す伝送路Ｌを経由して親機２に伝送される。
【００６９】
これにより、親機２のモニタ２０の出画映像をもとに来訪者を確認する居住者にとっては、顔部が適切な明るさに収束された来訪者の映像を視認性が高められた状態で確認し、その後、親機操作部２３の使用による応答操作が可能となり、呼出応答時の利便性が高められ、その映像を確認しながら通話を成立させることができる。
【００７０】
なお、本発明の第１、第２の各実施例によれば、第１、第２の各子機１ａ、１ｂのカメラ１１ａ、１１ｂにおいて、第１の輝度補正回路１１９ａ及び第１のクロマ補正回路１２１ａの組合わせ、第２の輝度補正回路１１９ｂ及び第２のクロマ補正回路１２１ｂの組合わせでそれぞれγ補正処理される映像信号（輝度信号、クロマ信号）の撮像対象である被写体として、子機操作部１０を使用して呼出操作を行った来訪者を適用したが、この態様に限定されるものではない。例えば、住戸内に在室中の居住者が住戸外の周囲近傍を監視するにあたり親機２の親機操作部２３を使用してモニタ監視操作を行った場合、第１、第２の各子機１ａ、１ｂのカメラ１１ａ、１１ｂにて撮像される例えば、不審者等の人物を被写体として適用することもでき、このような不審者等の人物の映像信号についても同様なγ補正処理を行うことにより、顔部が適切な明るさに収束された視認性の高い映像を親機２のモニタ２０に出画させることができ、モニタ監視時の利便性が高められ、セキュリティが向上する。
【００７１】
またに、本発明の第１、第２の各実施例によれば、第１、第２の各子機１ａ、１ｂのカメラ１１ａ、１１ｂにおいて、第１の輝度補正回路１１９ａ及び第１のクロマ補正回路１２１ａの組合わせ、第２の輝度補正回路１１９ｂ及び第２のクロマ補正回路１２１ｂの組合わせでそれぞれ行われるγ補正処理、すなわち、補正係数を可変するγ補正処理と補正カーブ上に設けられる複数の変曲点Ｐの位置／ゲインを可変させるγ補正処理とを、露光制御回路１２２による直接的な制御で実行させたが、この態様に限定されるものではない。例えば、各補正回路１１９ａ、１１９ｂ、１２１ａ、１２１ｂ内に個別の制御回路を設け、これらの制御回路を露光制御回路１２２により能動とし、前述のγ補正処理を行うこともできる。
【００７２】
本発明のテレビドアホン装置においては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、この形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該装置であっても採用できるということはいうまでもないことである。
【符号の説明】
【００７３】
１ａ、１ｂ……第１、第２の各子機
１１ａ、１１ｂ……カメラ
１１１……撮像素子
１１２……ＣＤＳ／ＡＧＣ回路（信号生成手段）
１１３……Ａ／Ｄ変換回路（信号生成手段）
１１４……ＯＰＤ回路（光検出手段）
１４０……検波枠
１１５……ヒストグラム算出回路（ヒストグラム算出手段）
１１９ａ……第１の輝度補正回路（γ補正手段）
１１９ｂ……第２の輝度補正回路（γ補正手段）
Ｍｙ……輝度補正用メモリ（記憶手段）
１２１ａ……第１のクロマ補正回路（γ補正手段）
１２１ｂ……第２のクロマ補正回路（γ補正手段）
Ｍｃ……クロマ補正用メモリ（記憶手段）
１２２……露光制御回路（補正制御手段）
２……親機
２０……モニタ
【図１】
2012070320.tif 000007
【図２】
2012070320.tif 000008
【図３】
2012070320.tif 000009
【図４】
2012070320.tif 000010