(57)【要約】【課題】会議参加者同士の視線を容易に一致させることが可能な会議システム、会議システムの制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に位置しているため、会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能であり、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることができる。ただし、このような構成では、撮像装置３がプロジェクター１から投写される光を受光してしまうため、撮像画像内に極端に明るい（輝度が高い）部位が含まれ、撮像画像の視認性が低下してしまう。このため、本実施形態では、撮像装置３が撮像した画像に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施すようになっている。【選択図】図１
2012185428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムであって、
画像光を投写するプロジェクターと、
前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信するとともに、前記通信先から第２の画像情報を受信して前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記撮像装置が生成した前記第１の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施して、前記通信先に送信することを特徴とする会議システム。
【請求項２】
通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムであって、
画像光を投写するプロジェクターと、
前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信するとともに、前記通信先から第２の画像情報を受信して前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする会議システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の会議システムであって、
前記プロジェクターから前記画像光が投写されるスクリーンをさらに備え、
前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、
前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することを特徴とする会議システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の会議システムであって、
前記撮像装置は、１００ｄＢ以上のダイナミックレンジで撮像を行うことを特徴とする会議システム。
【請求項５】
通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの制御方法であって、
画像光を投写するプロジェクターの投写範囲内に配置された撮像装置が、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像ステップと、
前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、
前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、
前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、
を備え、
前記送信ステップでは、前記撮像装置が生成した前記第１の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる輝度低下処理を施して、前記通信先に送信することを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項６】
通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの制御方法であって、
画像光を投写するプロジェクターの投写範囲内に配置された撮像装置が、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像ステップと、
前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、
前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、
前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、
を備え、
前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる輝度低下処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の会議システムの制御方法であって、
前記プロジェクターは、前記画像光をスクリーンに投写し、
前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、
前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の会議システムの制御方法であって、
前記撮像装置は、１００ｄＢ以上のダイナミックレンジで撮像を行うことを特徴とする会議システムの制御方法。
【請求項９】
画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置とを備えた会議システムの動作を制御するコンピューターに、
前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、
前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、
前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、
を実行させて、前記通信先との間で会議を行うためのプログラムであって、
前記送信ステップでは、前記撮像装置が生成した前記第１の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施して、前記通信先に送信することを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置とを備えた会議システムの動作を制御するコンピューターに、
前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、
前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、
前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、
を実行させて、前記通信先との間で会議を行うためのプログラムであって、
前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地間で通信を行って会議を行うための会議システム、会議システムの制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地間で通信を行って会議を行う会議システムは、撮像装置と表示装置とを含んでおり、撮像装置で撮像した会議参加者の画像を通信先に送信するとともに、通信先で撮像された会議参加者の画像を受信して表示装置に表示させる。このような会議システムにおいて、表示装置が大きな画面サイズを有し、その近傍に撮像装置が配置される場合には、会議参加者が視線を向ける位置（例えば、画面中央付近）と、撮像装置の位置とが離れてしまうため、撮像装置とは異なる方向を見ている画像が送信されることになり、双方の会議参加者の視線が一致しない。このため、会議参加者同士の視線を一致させる会議システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシステムでは、表示手段の前方にハーフミラーが配置され、表示装置に表示される画像がハーフミラーを介して会議参加者に観察されるとともに、撮像装置がハーフミラーを介して会議参加者を撮像するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７７９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、表示手段の前方にハーフミラーを配置する必要があるため、システムが大型化するうえ、システムのコストが上昇してしまうという問題がある。特に、表示手段の画面サイズが大きい場合ほど、この問題は顕著になる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る会議システムは、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムであって、画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信するとともに、前記通信先から第２の画像情報を受信して前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記撮像装置が生成した前記第１の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施して、前記通信先に送信することを特徴とする。
【０００８】
この会議システムによれば、撮像装置がプロジェクターの投写範囲内に配置されるため、プロジェクターから投写される画像を会議参加者が見ている場合に、この会議参加者を正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者同士の視線を一致させることが可能となる。また、制御装置は、撮像装置が撮像して生成した画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施すため、プロジェクターからの光の受光によって極端に輝度が高くなる部位がなくなり、画像の視認性が向上する。
【０００９】
［適用例２］本適用例に係る会議システムは、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムであって、画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信するとともに、前記通信先から第２の画像情報を受信して前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする。
【００１０】
この会議システムによれば、撮像装置がプロジェクターの投写範囲内に配置されるため、プロジェクターから投写される画像を会議参加者が見ている場合に、この会議参加者を正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者同士の視線を一致させることが可能となる。また、制御装置は、通信先から受信した画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施すため、プロジェクターからの光の受光によって極端に輝度が高くなる部位がなくなり、画像の視認性が向上する。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記プロジェクターから前記画像光が投写されるスクリーンをさらに備え、前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することが望ましい。
【００１２】
この会議システムによれば、撮像装置が、スクリーンの背面側に配置され、スクリーンに形成された透過部を通して投写面側を撮像するように構成されているため、撮像装置を目立たなくすることができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記撮像装置は、１００ｄＢ以上のダイナミックレンジで撮像を行うことが望ましい。
【００１４】
この会議システムによれば、撮像装置が１００ｄＢ以上のダイナミックレンジで撮像を行うため、撮像された画像内にプロジェクターからの光を受光した部位が含まれている場合であっても、それ以外の部位を鮮明に撮像することが可能となり、撮像された画像に含まれる会議参加者を良好に視認することが可能となる。
【００１５】
［適用例５］本適用例に係る会議システムの制御方法は、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの制御方法であって、画像光を投写するプロジェクターの投写範囲内に配置された撮像装置が、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像ステップと、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、を備え、前記送信ステップでは、前記撮像装置が生成した前記第１の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる輝度低下処理を施して、前記通信先に送信することを特徴とする。
【００１６】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置がプロジェクターの投写範囲内に配置されるため、プロジェクターから投写される画像を会議参加者が見ている場合に、この会議参加者を正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者同士の視線を一致させることが可能となる。また、送信ステップにおいて、撮像装置が撮像して生成した画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施すため、プロジェクターからの光の受光によって極端に輝度が高くなる部位がなくなり、画像の視認性が向上する。
【００１７】
［適用例６］本適用例に係る会議システムの制御方法は、通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムの制御方法であって、画像光を投写するプロジェクターの投写範囲内に配置された撮像装置が、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像ステップと、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、を備え、前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる輝度低下処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする。
【００１８】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置がプロジェクターの投写範囲内に配置されるため、プロジェクターから投写される画像を会議参加者が見ている場合に、この会議参加者を正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者同士の視線を一致させることが可能となる。また、投写ステップにおいて、通信先から受信した画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施すため、プロジェクターからの光の受光によって極端に輝度が高くなる部位がなくなり、画像の視認性が向上する。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に係る会議システムの制御方法において、前記プロジェクターは、前記画像光をスクリーンに投写し、前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することが望ましい。
【００２０】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置が、スクリーンの背面側に配置され、スクリーンに形成された透過部を通して投写面側を撮像するように構成されているため、撮像装置を目立たなくすることができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例に係る会議システムの制御方法において、前記撮像装置は、１００ｄＢ以上のダイナミックレンジで撮像を行うことが望ましい。
【００２２】
この会議システムの制御方法によれば、撮像装置が１００ｄＢ以上のダイナミックレンジで撮像を行うため、撮像された画像内にプロジェクターからの光を受光した部位が含まれている場合であっても、それ以外の部位を鮮明に撮像することが可能となり、撮像された画像に含まれる会議参加者を良好に視認することが可能となる。
【００２３】
［適用例９］本適用例に係るプログラムは、画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置とを備えた会議システムの動作を制御するコンピューターに、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、を実行させて、前記通信先との間で会議を行うためのプログラムであって、前記送信ステップでは、前記撮像装置が生成した前記第１の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施して、前記通信先に送信することを特徴とする。
【００２４】
このプログラムによれば、送信ステップにおいて、撮像装置が撮像して生成した画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施している。このため、撮像装置をプロジェクターの投写範囲内に配置して、会議参加者同士の視線を一致させるにあたり、プロジェクターからの光の受光によって極端に輝度が高くなる部位がなくなり、画像の視認性が向上する。
【００２５】
［適用例１０］本適用例に係るプログラムは、画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置とを備えた会議システムの動作を制御するコンピューターに、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、を実行させて、前記通信先との間で会議を行うためのプログラムであって、前記投写ステップでは、前記通信先から受信した前記第２の画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施して、前記プロジェクターに出力することを特徴とする。
【００２６】
このプログラムによれば、投写ステップにおいて、通信先から受信した画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施している。このため、撮像装置をプロジェクターの投写範囲内に配置して、会議参加者同士の視線を一致させるにあたり、プロジェクターからの光の受光によって極端に輝度が高くなる部位がなくなり、画像の視認性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】会議システムの概略構成を示す構成図。
【図２】スクリーンの正面図。
【図３】制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図４】第１実施形態の会議システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図５】第２実施形態の会議システムの動作を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態の会議システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、会議システムの概略構成を示す構成図であり、図２は、会議システムを構成するスクリーンの正面図である。
図１に示すように、会議システム１００は、プロジェクター１と、スクリーン２と、撮像装置３と、制御装置４と、スピーカー５と、マイク６とを備えて構成されている。会議システム１００（第１の会議システム１００ａ）は、遠隔地に備わる他の会議システム１００（第２の会議システム１００ｂ）とネットワークＮＷを介して接続されており、会議システム１００間で通信を行うことによって遠隔地間での会議を実現させる。なお、図示は省略しているが、第２の会議システム１００ｂも、第１の会議システム１００ａと同一の構成を有している。
【００２９】
プロジェクター１は、光源（図示せず）と、制御装置４から入力される画像情報に応じて光源から射出された光を変調する光変調装置（図示せず）とを備えており、光変調装置で変調された光（画像光）を投写レンズ１ａによってスクリーン２に投写し、スクリーン２の投写面２ａに画像を表示する。
【００３０】
スクリーン２は、プロジェクター１から投写される画像光を反射して画像を表示する反射型のスクリーンであり、このスクリーン２の投写面２ａ内に画像が投写されるように、プロジェクター１及びスクリーン２の位置関係やプロジェクター１の投写条件（ズーム状態等）が調整されている。また、図２に示すように、スクリーン２の略中央には、円形状の透過部２ｃが形成されている。透過部２ｃは、画像光が投写される投写面２ａ側からその背面２ｂ側に光を透過させる部位であり、光透過性を有する部材で構成してもよいし、表裏を貫通する孔を設けるだけであってもよい。
【００３１】
図１に戻って、撮像装置３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子等（図示せず）と、被写体から発せられた光を撮像素子上に結像させるための撮像レンズ３ａとを備えており、スクリーン２の背面２ｂ側に配置される。撮像装置３は、撮像レンズ３ａがスクリーン２の透過部２ｃと対向するように配置され、透過部２ｃを通してスクリーン２の投写面２ａ側、即ちプロジェクター１が配置される側の被写体を撮像可能になっている。つまり、撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内に配置され、スクリーン２の投写面２ａに対峙して画像を見ている会議参加者Ｍを正面から撮像することができる。そして、撮像装置３は、撮像した画像（撮像画像）の画像情報を生成し、制御装置４に出力する。
【００３２】
撮像装置３の撮像素子には、光の三原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光を受光するための多数の受光素子（画素）が配列されており、撮像装置３は、各受光素子の受光量に基づいて、各画素におけるＲＧＢ毎の明るさを表す画素値（ＲＧＢ値）を生成する。つまり、撮像装置３が生成する画像情報には、各画素の赤色光の明るさを表す画素値と、緑色光の明るさを表す画素値と、青色光の明るさを表す画素値とが含まれている。
【００３３】
ここで、撮像装置３の撮像素子は、１００ｄＢ以上の広いダイナミックレンジでの撮像が可能なＨＤＲ（High Dynamic Range）イメージセンサーであり、ダイナミックレンジが６０ｄＢ程度の一般的な撮像素子に比べて、明暗差が大きい被写体を鮮明に撮像することができる。そして、撮像装置３は、各画素のＲＧＢ毎の明るさを、例えば、１６ビットのＲＧＢ値で表した画像情報を生成する。なお、明暗差が大きい被写体をより一層鮮明に撮像するためには、撮像素子のダイナミックレンジを１２０ｄＢ以上とすることが望ましい。
【００３４】
制御装置４には、プロジェクター１、撮像装置３、スピーカー５及びマイク６が接続されている。制御装置４は、会議システム１００の動作を制御するものであり、例えば、コンピューターによって構成することができる。また、制御装置４は、ネットワークＮＷに接続されており、他の会議システム１００との間で通信を行うことができる。
【００３５】
図３は、制御装置４の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御装置４は、処理部４１と、記憶部４２と、表示制御部４３と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４４と、補助記憶部４５と、音声制御部４６と、ネットワーク通信部４７と、を有している。
【００３６】
処理部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成され、記憶部４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成される。処理部４１は、補助記憶部４５に記憶されているＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラムを記憶部４２に読み出し、これらのプログラムに従って様々な処理を行う。また、記憶部４２は、各種データの一時記憶等にも用いられる。
【００３７】
表示制御部４３は、ビデオコントローラーであり、処理部４１の指示に基づいてプロジェクター１に画像情報を出力し、画像情報に基づく画像をプロジェクター１に投写させる。なお、プロジェクター１とともに、モニター用の画像表示装置を表示制御部４３に接続して、プロジェクター１に投写させる画像と同一の画像を画像表示装置に表示させるようにしてもよい。
【００３８】
入出力インターフェイス４４は、様々な周辺デバイスとの間でデータの入出力を行うものであり、本実施形態では、補助記憶部４５、音声制御部４６及びネットワーク通信部４７、及び撮像装置３が接続されている。また、図示は省略しているが、入出力インターフェイス４４には、ユーザーの入力操作を受け付ける入力装置（例えば、キーボードやマウス等）も接続される。
【００３９】
補助記憶部４５は、例えば、ハードディスクドライブであり、ＯＳやアプリケーションプログラム、各種データ等が記憶されている。本実施形態の補助記憶部４５には、ネットワークＮＷを介した通信によって遠隔地間で会議を行うための会議プログラム（図示せず）が記憶されている。
【００４０】
音声制御部４６には、スピーカー５及びマイク６が接続されている。音声制御部４６は、処理部４１の指示に基づいてスピーカー５に音声情報を供給し、音声情報に基づく音声をスピーカー５から出力させるとともに、マイク６が集音して生成した音声情報が供給される。
【００４１】
ネットワーク通信部４７は、ネットワークＮＷに接続されており、同じくネットワークＮＷに接続されている他の装置との間で、データ通信を行うことができる。図１に示したように、本実施形態では、第１の会議システム１００ａ及び第２の会議システム１００ｂが、それぞれの制御装置４のネットワーク通信部４７によってネットワークＮＷに接続されており、第１の会議システム１００ａと第２の会議システム１００ｂとの間の通信が可能になっている。
【００４２】
第１の会議システム１００ａ及び第２の会議システム１００ｂの双方において、制御装置４は、マイク６から入力される音声情報と、撮像装置３から入力される画像情報とを、両者を同期させながら、ネットワーク通信部４７からネットワークＮＷを介して他方の会議システム１００に送信するとともに、他方の会議システム１００から音声情報及び画像情報を受信する。そして、双方の制御装置４は、受信した音声情報に基づく音声をスピーカー５から出力させるとともに、音声の出力に同期させて、受信した画像情報に基づく画像をプロジェクター１からスクリーン２に投写させる。ここで、撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に位置しているため、会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能であり、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることができる。ただし、このような構成では、撮像装置３がプロジェクター１から投写される光を受光してしまうため、撮像画像内に極端に明るい（輝度が高い）部位が含まれ、撮像画像の視認性が低下してしまう。このため、本実施形態では、撮像装置３が撮像した画像に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施すようになっている。
【００４３】
図４は、会議システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
ユーザーが、入力装置を操作して補助記憶部４５に記憶されている会議プログラムの起動を指示すると、制御装置４の処理部４１は、会議プログラムを記憶部４２に読み込んだ後、この会議プログラムに従って、図４に示すフローのように動作する。なお、ネットワークＮＷに接続されている２つの会議システム１００（第１及び第２の会議システム１００ａ，１００ｂ）の双方がそれぞれ会議プログラムに従って動作するものとする。
【００４４】
図４に示すように、まず、ステップＳ１０１では、処理部４１は、ユーザーにより、会議システム１００を利用した会議を実施する指示がなされたか否かを判断する。そして、入力装置によって会議の実施を指示する操作がなされた場合にはステップＳ１０２に移行し、会議の実施を指示する操作がなされていない場合には本ステップを繰り返す。
【００４５】
会議の実施を指示する操作がなされてステップＳ１０２に移行した場合には、処理部４１は、ネットワークＮＷを介して遠隔地の会議システム１００と通信を行うためのネットワーク接続処理を行う。
【００４６】
ステップＳ１０３では、処理部４１は、撮像装置３が撮像して生成した画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理（輝度低下処理）を施す。具体的には、まず、処理部４１は、撮像装置３が生成した画像情報に含まれる１６ビットのＲＧＢ値に基づいて、各画素の明るさを表す輝度値（Ｙ＝０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１１４Ｂ）を、画素毎に導出する。そして、導出した輝度値が所定の閾値よりも高いか否かを判別し、閾値よりも高い場合には、この画素のＲＧＢ値をすべて０にして、この画素を黒色に変換する。その後、処理部４１は、輝度低下処理後のＲＧＢ値を８ビットに圧縮する処理を施す。
【００４７】
ステップＳ１０４では、処理部４１は、通信先の会議システム１００の制御装置４との間で、画像情報及び音声情報の送受信を行う。具体的には、処理部４１は、輝度低下処理を施した画像情報及びマイク６で集音して生成した音声情報をネットワーク通信部４７から通信先の会議システム１００に送信するとともに、通信先の会議システム１００で生成された画像情報及び音声情報をネットワーク通信部４７で受信して、記憶部４２に記憶する。
【００４８】
ステップＳ１０５では、処理部４１は、受信した画像情報と音声情報とを同期させながら、画像情報を表示制御部４３からプロジェクター１に出力させ、音声情報を音声制御部４６からスピーカー５に出力させる。この結果、受信した画像情報に基づく画像がスクリーン２に投写されるとともに、受信した音声情報に基づく音声がスピーカー５から出力される。ここで、双方の会議システム１００は、輝度低下処理を施した画像情報を通信先に送信していることから、双方の会議システム１００のスクリーン２には、輝度低下処理後の画像情報に基づく画像、即ち輝度が所定の閾値よりも高い部位が黒色に変換された画像が投写される。
【００４９】
ステップＳ１０６では、処理部４１は、ユーザーにより、会議システム１００を利用した会議を終了する指示がなされたか否かを判断する。そして、入力装置によって会議の終了を指示する操作がなされた場合にはステップＳ１０７に移行する。一方、会議の終了を指示する操作がなされていない場合にはステップＳ１０３に戻り、会議の終了を指示する操作がなされるまで、輝度低下処理（ステップＳ１０３）、画像情報及び音声情報の送受信（ステップＳ１０４）、画像の表示と音声の出力（ステップＳ１０５）を繰り返す。これにより、通信先から受信した輝度低下処理後の画像情報に基づく画像が継続的にプロジェクター１から投写されるとともに、通信先で集音された音声が継続的にスピーカー５から出力される。
【００５０】
ステップＳ１０６で会議の終了を指示する操作がなされてステップＳ１０７に移行した場合には、処理部４１は、通信先の会議システム１００とのネットワーク接続を切断するネットワーク切断処理を行って、フローを終了する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の会議システム１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５２】
（１）本実施形態の会議システム１００によれば、撮像装置３がプロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に配置されているため、プロジェクター１から投写される画像を会議参加者Ｍが見ている場合に、この会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることが可能となる。
【００５３】
（２）本実施形態の会議システム１００によれば、制御装置４は、撮像装置３が撮像して生成した画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理を施すため、プロジェクター１からの光の受光によって極端に輝度が高くなる部位がなくなり、画像の視認性が向上する。
【００５４】
（３）本実施形態の会議システム１００によれば、撮像装置３が、スクリーン２の背面２ｂ側に配置され、スクリーン２に形成された透過部２ｃを通して投写面２ａ側を撮像するように構成されているため、撮像装置３を目立たなくすることができる。
【００５５】
（４）本実施形態の会議システム１００によれば、撮像装置３が１００ｄＢ以上のダイナミックレンジで撮像を行うため、撮像装置３がプロジェクター１からの光を受光している場合であっても、それ以外の部位を鮮明に撮像することが可能となり、撮像画像に含まれる会議参加者Ｍを良好に視認することが可能となる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、第１の会議システム１００ａと第２の会議システム１００ｂの双方で輝度低下処理を行うようにしているが、ネットワークＮＷに接続されているすべての会議システム１００で輝度低下処理を行う必要はない。例えば、第１及び第２の会議システム１００ａ，１００ｂのうち、第１の会議システム１００ａでは輝度低下処理を行い、第２の会議システム１００ｂでは輝度低下処理を行わない場合であっても、第１の会議システム１００ａから輝度低下処理後の画像情報を受信する第２の会議システム１００ｂにおいて、画像の視認性が向上する効果を得ることができる。
【００５７】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態の会議システムについて、図面を参照して説明する。
第１実施形態の会議システム１００は、撮像装置３が生成した画像情報に輝度低下処理を施して通信先に送信するようにしているが、本実施形態では、通信先から受信した画像情報に輝度低下処理を施すようにしている。これ以外の構成については、第１実施形態と同一である。
【００５８】
図５は、第２実施形態の会議システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
ユーザーが、入力装置を操作して補助記憶部４５に記憶されている会議プログラムの起動を指示すると、制御装置４の処理部４１は、会議プログラムを記憶部４２に読み込んだ後、この会議プログラムに従って、図５に示すフローのように動作する。
【００５９】
図５に示すように、まず、ステップＳ２０１では、処理部４１は、ユーザーにより、会議システム１００を利用した会議を実施する指示がなされたか否かを判断する。そして、入力装置によって会議の実施を指示する操作がなされた場合にはステップＳ２０２に移行し、会議の実施を指示する操作がなされていない場合には本ステップを繰り返す。
【００６０】
会議の実施を指示する操作がなされてステップＳ２０２に移行した場合には、処理部４１は、ネットワークＮＷを介して遠隔地の会議システム１００と通信を行うためのネットワーク接続処理を行う。
【００６１】
ステップＳ２０３では、処理部４１は、通信先の会議システム１００の制御装置４との間で、画像情報及び音声情報の送受信を行う。具体的には、処理部４１は、撮像装置３で撮像して生成した画像情報及びマイク６で集音して生成した音声情報をネットワーク通信部４７から通信先の会議システム１００に送信するとともに、通信先の会議システム１００で生成された画像情報及び音声情報をネットワーク通信部４７で受信して、記憶部４２に記憶する。
【００６２】
ステップＳ２０４では、処理部４１は、通信先から受信した画像情報に対して、輝度が所定の閾値よりも高い部位の輝度を低下させる処理（輝度低下処理）を施し、輝度値が所定の閾値よりも高い画素を黒色に変換する。
【００６３】
ステップＳ２０５では、処理部４１は、輝度低下処理後の画像情報と受信した音声情報とを同期させながら、画像情報を表示制御部４３からプロジェクター１に出力させ、音声情報を音声制御部４６からスピーカー５に出力させる。この結果、輝度低下処理後の画像情報に基づく画像がスクリーン２に投写されるとともに、受信した音声情報に基づく音声がスピーカー５から出力される。
【００６４】
ステップＳ２０６では、処理部４１は、ユーザーにより、会議システム１００を利用した会議を終了する指示がなされたか否かを判断する。そして、入力装置によって会議の終了を指示する操作がなされた場合にはステップＳ２０７に移行する。一方、会議の終了を指示する操作がなされていない場合にはステップＳ２０３に戻り、会議の終了を指示する操作がなされるまで、画像情報及び音声情報の送受信（ステップＳ２０３）、輝度低下処理（ステップＳ２０４）、画像の表示と音声の出力（ステップＳ２０５）を繰り返す。これにより、輝度低下処理を施した画像情報に基づく画像が継続的にプロジェクター１から投写されるとともに、通信先で集音された音声が継続的にスピーカー５から出力される。
【００６５】
ステップＳ２０６で会議の終了を指示する操作がなされてステップＳ２０７に移行した場合には、処理部４１は、通信先の会議システム１００とのネットワーク接続を切断するネットワーク切断処理を行って、フローを終了する。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態の会議システム１００によれば、第１実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
なお、第１及び第２実施形態では、撮像装置３が撮像して生成した画像情報が第１の画像情報に相当し、通信先から受信した画像情報が第２の画像情報に相当する。
【００６８】
（変形例）
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６９】
上記実施形態において、輝度低下処理を行う際の閾値については、プロジェクター１からの光を撮像装置３が受光することによって極端に輝度が高くなった部位が輝度低下処理の対象になるように適宜設定すればよい。
【００７０】
上記実施形態において、上述した輝度低下処理に加えて、撮像された会議参加者Ｍをより鮮明に表示するための各種画質調整処理を施すようにしてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、撮像装置３が生成した画像情報、或いは通信先から受信した画像情報に、輝度が所定の閾値よりも高い部位を黒色に変換する処理を行っているが、変換後の色は黒色に限定されず、この部位の輝度を低下させるような暗い色（暗色）であればよい。
【００７２】
上記実施形態では、撮像装置３をスクリーン２の背面２ｂ側に配置しているが、撮像装置３が小型の場合には、スクリーン２の投写面２ａ側に配置するようにしてもよい。
【００７３】
上記実施形態において、複数の会議システム１００が接続されるネットワークＮＷとしては、インターネット等の公衆ネットワークを利用してもよいし、ＬＡＮ（Local Area Network）や専用回線を利用してもよい。また、会議システム１００同士が直接通信する態様に限定されず、例えば、ネットワークＮＷに接続されたサーバーを経由して通信するようにしてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、プロジェクター１、撮像装置３、制御装置４、スピーカー５、マイク６がそれぞれ分離した構成になっているが、これに限定されない。例えば、撮像装置３、制御装置４、スピーカー５、マイク６を一体的に備えたノート型のパーソナルコンピューターを利用することも可能であるし、制御装置４の機能をプロジェクター１に包含するようにしてもよい。
【００７５】
上記実施形態では、ネットワークＮＷに２つの会議システム１００（第１及び第２の会議システム１００ａ，１００ｂ）が接続されている態様を示したが、３つ以上の会議システム１００を接続するようにしてもよい。例えば、３つの会議システム１００を接続する場合には、各会議システム１００は、通信先が２つあるため、プロジェクター１の投写画像を２つのブロックに区分して、それぞれに通信先を対応付け、通信先から受信した画像情報に基づく画像を対応するブロックに表示させる。さらに、スクリーン２には、各ブロックの画像が投写される領域毎に透過部２ｃを設けて、それぞれの背面２ｂ側に撮像装置３を配置し、各撮像装置３で撮像して生成した画像情報を対応する通信先に送信する。これにより、いずれの通信先とも視線を一致させることが可能となる。
【００７６】
上記実施形態において、プロジェクター１及びスクリーン２は、会議以外の用途（撮像装置３を必要としない用途）に利用することも可能である。この場合には、光を反射する部材で透過部２ｃを覆うとともに、輝度低下処理を実施しないようにすればよい。また、エレクトロクロミックガラスのように透過率（反射率）を変更可能な部材で透過部２ｃを構成して、用途によって透過率を切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…プロジェクター、１ａ…投写レンズ、２…スクリーン、２ａ…投写面、２ｂ…背面、２ｃ…透過部、３…撮像装置、３ａ…撮像レンズ、４…制御装置、５…スピーカー、６…マイク、４１…処理部、４２…記憶部、４３…表示制御部、４４…入出力インターフェイス、４５…補助記憶部、４６…音声制御部、４７…ネットワーク通信部、１００…会議システム、１００ａ…第１の会議システム、１００ｂ…第２の会議システム、Ｍ…会議参加者、ＮＷ…ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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