(57)【要約】      （修正有）【課題】先端部が衝撃を受けても、先端部における内蔵物が容易に傾くことを防止できる細径な先端部を有する挿入部を具備する内視鏡を提供すること。【解決手段】先端硬質部２１は、先端硬質部２１の外装体として形成され、先端部５１ａと基端部５１ｂと先端部５１ａに配設される底面５１ｃとを有する円筒部材５１と、先端部５３ａと基端部５３ｂとを有し、底面５１ｃに形成される開口部５１ｄに先端部５３ａが位置決めのために嵌め込まれて円筒部材５１の内部に配設され、内蔵物と基端部５３ｂにて連結する、または内蔵物を位置決めするように収納する円筒状の連結収納部５３とを有している。また先端硬質部２１は、円筒部材５１の蓋部材として円筒部材５１の基端部５１ｂに配設され、円筒部材５１に配設された際に、連結収納部５３の基端部５３ｂを位置決めする円盤状の位置決め部材６５を有している。【選択図】図２Ａ
2012161362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵物が挿入部を挿通している内視鏡であって、
前記挿入部の先端部の外装体として形成され、先端部と基端部と前記先端部に配設される底面とを有する円筒部材と、
先端部と基端部とを有し、前記底面に形成される開口部に前記先端部が位置決めのために嵌め込まれて前記円筒部材の内部に配設され、前記内蔵物と前記基端部にて連結する、または前記内蔵物を位置決めするように収納する円筒状の連結収納部と、
前記円筒部材の蓋部材として前記円筒部材の前記基端部に配設され、前記円筒部材に配設された際に、前記連結収納部の前記基端部を位置決めする円盤状の位置決め部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記円筒部材は、前記開口部の縁が前記円筒部材の内部に向かって折れ曲がることで形成され、前記連結収納部の前記先端部を位置決めするために前記連結収納部の前記先端部に嵌り込む突起部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記円筒部材は、金属板のプレスによる絞り加工によって円筒形状に加工されることで、形成され、
前記開口部と前記突起部とは、前記底面がバーリング加工されることで、形成されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記連結収納部は、金属板が段差を有する円筒形状となるように絞り加工されることで、形成される、または金属のパイプがスウェージング加工により段付き形状に加工されることで、形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記位置決め部材は、前記円筒部材の前記基端部に配設された際に、前記連結収納部の前記基端部が位置決め固定されるために嵌り込む開口部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記円筒部材は、前記円筒部材の前記基端部の縁に、溝部を有し、
前記位置決め部材は、周縁に形成され、前記溝部に嵌り込み、嵌り込むことで前記位置決め部材を位置決めする突起部を有していることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置具挿通チャンネルと撮像ユニットとを含む内蔵物が挿入部を挿通している内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に内視鏡は、被検体に挿入される挿入部を有している。挿入部には、内蔵物が挿通している。このような内蔵物には、例えば、処置具挿通チャンネルと、送気・送水チャンネルと、撮像ユニットと、ライトガイドとが含まれている。
【０００３】
内蔵物の先端部は、固定部によって挿入部の先端部の内部に固定されている。固定部は、挿入部の先端部の内部に配設されている。固定部には、内蔵物の先端部を固定部に固定するために内蔵物の先端部が嵌合する固定孔が成形されている。固定孔は、内蔵物の先端部が固定部に嵌合するように、先端部の外径と略同様の大きさを有している。このような固定部は、切削加工または射出成形によって成形される。
【０００４】
径鼻内視鏡のように挿入部の先端部が細くなる場合、内蔵物同士の間隔は狭くなり、一方の固定孔と他方の固定孔との間の肉厚は薄くなる。これにより、固定孔を含む固定部の加工または成形は、困難となる。また内蔵物同士の間隔が狭くなると、挿入部の先端部における強度（肉厚）が低下し、組み立て時の作業性が低下する虞が生じる。
【０００５】
そのため例えば特許文献１では、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止して組み立て時の作業性を良好にし、且つ内視鏡先端部を小型化する内視鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１７４６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１において、内蔵物の先端部が内視鏡先端部に固定された後、内蔵物は外皮チューブ等により被覆されているのみである。そのため内蔵物は、内視鏡の運搬時や洗浄時において例えば周方向から加わる衝撃に弱くなり、衝撃を受けると傾く虞が生じる。これにより一方の内蔵物が他方の内蔵物に寄りかかり、他方の内蔵物が傾いてしまうといった不具合が生じ、他方の内蔵物が性能を効率的に発揮できない虞が生じる。このように、挿入部の先端部において内蔵物同士が互いに干渉する虞が生じる。
【０００８】
そのため、傾きを防止しようとするために、強度を確保しようとすると、内視鏡先端部（挿入部の先端部）が肉厚、つまり太径化してしまい、例えば径鼻内視鏡には不向きになってしまう。
【０００９】
このように、挿入部の先端部の細径化と、内蔵物の傾きの防止との両立は、非常に難しい。
【００１０】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、先端部が衝撃を受けても、先端部における内蔵物が容易に傾くことを防止できる細径な先端部を有する挿入部を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は目的を達成するために、内蔵物が挿入部を挿通している内視鏡であって、前記挿入部の先端部の外装体として形成され、先端部と基端部と前記先端部に配設される底面とを有する円筒部材と、先端部と基端部とを有し、前記底面に形成される開口部に前記先端部が位置決めのために嵌め込まれて前記円筒部材の内部に配設され、前記内蔵物と前記基端部にて連結する、または前記内蔵物を位置決めするように収納する円筒状の連結収納部と、前記円筒部材の蓋部材として前記円筒部材の前記基端部に配設され、前記円筒部材に配設された際に、前記連結収納部の前記基端部を位置決めする円盤状の位置決め部材と、を具備することを特徴とする内視鏡を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、先端部が衝撃を受けても、先端部における内蔵物が容易に傾くことを防止できる細径な先端部を有する挿入部を具備する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡システムの概略構成図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本実施形態の先端硬質部の概略斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、先端硬質部の正面図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、先端硬質部の背面図である。
【図３】図３は、図２Ｂに示す３−３線における断面図である。
【図４】図４は、位置決め部材の正面図である。
【図５】図５は、収納連結部の先端部の位置決めの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１と図２Ａと図２Ｂと図２Ｃと図３と図４とを参照して第１の実施形態について説明する。  
図１に示すように、内視鏡システム１０は、例えば所望する観察対象物を撮像する内視鏡１２と、内視鏡１２と着脱自在に接続し、内視鏡１２と後述するモニタ１６とを制御する制御装置１４（例えばビデオプロセッサ）と、制御装置１４と接続し、内視鏡１２によって撮像された観察対象物を表示する表示部であるモニタ１６と、内視鏡１２と着脱自在に接続し、照明光を出射する光源装置１８とを有している。この観察対象物とは、被検体（例えば体腔）内における患部や病変部等である。
【００１５】
図１に示すように内視鏡１２には、患者の体腔内に挿入される中空の細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端部と連結し、内視鏡１２を操作する操作部３０とが配設されている。
【００１６】
挿入部２０は、挿入部２０の先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の基端部と連結している。
【００１７】
先端硬質部２１は、挿入部２０の先端部及び内視鏡１２の先端部であり、硬い。先端硬質部２１の詳細については、後述する。
【００１８】
湾曲部２３は、後述する湾曲操作部３７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。湾曲部２３は、図示しない節輪が挿入部２０の長手軸方向に沿って回動可能に連結されていることで、構成されている。節輪は図示しない網状管によって被覆され、図示しない網状管は樹脂やゴム等の図示しない外皮によって被覆されている。
【００１９】
可撓管部２５は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部３０の後述する本体部３１から延出されている管状部材である。
【００２０】
操作部３０は、可撓管部２５が延出している本体部３１と、本体部３１の基端部と連結し、内視鏡１２を操作する操作者によって把持される把持部３３と、把持部３３と接続しているユニバーサルコード４１とを有している。
【００２１】
本体部３１には、処置具挿入口３５ａが配設されている。処置具挿入口３５ａには、図３に示すような処置具挿通チャンネル７３の基端部が連結している。処置具挿通チャンネル７３は、挿入部２０内において、可撓管部２５から先端硬質部２１に渡って配設されている。処置具挿入口３５ａは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネル７３に挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口３５ａから処置具挿通チャンネル７３に挿入され、先端硬質部２１側まで押し込まれる。そして内視鏡用処置具は、図３に示すように、先端硬質部２１に配設されている処置具挿通チャンネル７３の先端開口部７３ａから突出される。
【００２２】
把持部３３には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３７が配設されている。
【００２３】
また把持部３３には、処置具挿通チャンネル７３を兼ねる吸引チャンネルのための吸引スイッチ３９ａと、後述する送気・送水チャンネル７５のための送気・送水スイッチ３９ｂとを有するスイッチ部３９が配設されている。スイッチ部３９は、把持部３３が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。吸引スイッチ３９ａは、先端開口部７３ａを兼ねる吸引開口部から吸引チャンネル（処置具挿通チャンネル７３）を介して、粘液や流体等を内視鏡１２が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ３９ｂは、先端硬質部２１において撮像ユニット７７（図３参照）の観察視野（観察窓）を確保するために送気・送水チャンネル７５から流体を送気・送水するときに操作される。送気・送水チャンネル７５は、ユニバーサルコード４１と操作部３０と挿入部２０とを挿通している。流体は、水や気体を含む。
【００２４】
また、把持部３３には、後述する撮像ユニット７７のための各種ボタンが配設されている。
【００２５】
ユニバーサルコード４１は、把持部３３の側面から延出されている。ユニバーサルコード４１の端部は分岐しており、それぞれにコネクタ４１ａが配設されている。コネクタ４１ａの一方は制御装置１４に着脱可能となっており、コネクタ４１ａの他方は光源装置１８に着脱可能となっている。
【００２６】
上述した処置具挿通チャンネル７３と、上述した送気・送水チャンネル７５と、上述した撮像ユニット７７と、後述するライトガイド７９とは、内視鏡１２内に内蔵される内蔵物７１である。撮像ユニット７７における図示しない撮像ケーブルとライトガイド７９とは、先端硬質部２１から操作部３０とユニバーサルコード４１を介してコネクタ４１ａに渡って挿通している。
【００２７】
ライトガイド７９は、コネクタ４１ａが光源装置１８と接続した際に、光源装置１８で発生した照明光を先端硬質部２１側に導光する。また撮像ケーブルは、コネクタ４１ａが制御装置１４と接続した際に、制御装置１４と接続し、これにより撮像ユニット７７が撮像した撮像画像がモニタ１６に表示される。
【００２８】
次に先端硬質部２１について図２Ａと図２Ｂと図２Ｃと図３と図４とを参照して説明する。  
図２Ａと図３とに示すように、先端硬質部２１は、先端硬質部２１の外装体として形成され、先端部５１ａと基端部５１ｂと先端部５１ａに配設される底面５１ｃとを有する円筒部材５１と、先端部５３ａと基端部５３ｂとを有し、底面５１ｃに形成される開口部５１ｄに先端部５３ａが位置決めのために嵌め込まれて円筒部材５１の内部に配設され、内蔵物７１と基端部５３ｂにて連結する、または内蔵物７１を位置決めするように収納する円筒状の連結収納部５３と、円筒部材５１の蓋部材として円筒部材５１の基端部５１ｂに配設され、円筒部材５１に配設された際に、連結収納部５３の基端部５３ｂを位置決めする円盤状の位置決め部材６５とを有している。
【００２９】
図３に示すように、円筒部材５１は、連結収納部５３と、連結収納部５３に収納されている内蔵物７１とを収納している。そして円筒部材５１は、連結収納部５３と内蔵物７１とを収納し、外部から連結収納部５３と内蔵物７１とに加わる衝撃を遮蔽し、衝撃から連結収納部５３と内蔵物７１とを保護する保護部材として機能する。そして円筒部材５１は、衝撃を遮蔽し、衝撃によって連結収納部５３と内蔵物７１とが傾くことを防止する。
【００３０】
このような円筒部材５１は、上述したように先端部５１ａと基端部５１ｂとを有している。図２Ａと図２Ｂとに示すように、底面５１ｃは、先端部５１ａ側に配設されている。また図２Ｃに示すように、基端部５１ｂには、底面５１ｃに対向し、開口している開口部５１ｈが形成されている。この開口部５１ｈは、図２Ａに示すように、上述した位置決め部材６５によって蓋をされる。底面５１ｃと開口部５１ｈとの大きさは、円筒部材５１の径方向における円筒部材５１の大きさと略同一である。
【００３１】
図２Ａと図２Ｂとに示すように、底面５１ｃは、連結収納部５３と同数の上述した開口部５１ｄを有している。開口部５１ｄの大きさは、各連結収納部５３の先端部５３ａと略同一の大きさである。図３に示すように、円筒部材５１は、開口部５１ｄの縁が円筒部材５１の内部に向かって折れ曲がることで形成され、連結収納部５３の先端部５３ａを位置決めするために連結収納部５３の先端部５３ａに嵌り込む突起部５１ｅを底面５１ｃに有している。突起部５１ｅは、開口部５１ｄ、つまり連結収納部５３と同数形成されている。また突起部５１ｅは、開口部５１ｄの縁の全周に渡って形成されており、つまり円環状に形成されている。また突起部５１ｅは、連結収納部５３の先端部５３ａに嵌りこんだ後、水密を確保するために、連結収納部５３の先端部５３ａと、レーザによって接合される、またはロウ付けされる。
【００３２】
図２Ａと図２Ｂとに示すように、円筒部材５１は、基端部５１ｂの縁に、位置決め部材６５の後述する突起部６５ｂが嵌り込む複数の溝部５１ｇを有している。溝部５１ｇは、基端部５１ｂ側から先端部５１ａ側に向かって凹んでいる。また円筒部材５１は、基端部５１ｂに、湾曲部２３における図示しない節輪と接続するための図示しない突片を有している。
【００３３】
円筒部材５１は、金属板が例えばプレスによる絞り加工によって底面５１ｃを有する円筒形状に加工されることで、形成される。また開口部５１ｄ及び突起部５１ｅは、底面５１ｃが例えばバーリング加工されることで、形成される。
【００３４】
図２Ｂと図２Ｃと図３とに示すように、連結収納部５３は、処置具挿通チャンネル７３と、送気・送水チャンネル７５と、撮像ユニット７７と、ライトガイド７９とのためにそれぞれ配設される。そして１つの連結収納部５３は、１つの内蔵物７１を収納する。または１つの連結収納部５３は、１つの内蔵物７１と連結する。このように連結収納部５３は、内蔵物７１と同数配設される。連結収納部５３は、金属の平板が例えば円筒形状に加工されることで、形成される。円筒部材５１に収納される連結収納部５３同士は、互いに接触していても良いし、微小に離れていても良い。
【００３５】
図３に示すように、連結収納部５３の先端部５３ａには、連結収納部５３の位置決めのために、上述したように突起部５１ｅが嵌り込む。そのため、連結収納部５３の先端部５３ａは、例えば、突起部５１ｅが嵌り込む部分以外に比べて拡径している。詳細には、突起部５１ｅが連結収納部５３の先端部５３ａに嵌りこんだ際、突起部５１ｅの内周面５１ｆが先端部５３ａを除く連結収納部５３の内周面５３ｆと同一平面となるように、連結収納部５３の先端部５３ａ側は拡径するように形成されている。
【００３６】
なお連結収納部５３の先端部５３ａには突起部５１ｅが嵌り込むため、連結収納部５３の先端部５３ａは底面５１ｃから突出しない。このように、突起部５１ｅは、底面５１ｃからの連結収納部５３の突出（抜け）を防止する突出防止部でもある。
【００３７】
図２Ｂと図２Ｃと図３とに示すように、連結収納部５３は、処置具挿通チャンネル７３と送気・送水チャンネル７５とに連結する連結部５５，５７と、撮像ユニット７７とライトガイド７９とを収納する収納部５９，６１とから構成されている。
【００３８】
処置具挿通チャンネル７３と連結する連結部５５と、送気・送水チャンネル７５と連結する連結部５７とは、略同一の構成のため、連結部５５を例として説明する。
【００３９】
連結部５５は、円筒部材５１（先端硬質部２１）よりも長い。そのため図３に示すように、連結部５５の基端部５５ｂは、円筒部材５１の基端部５１ｂから湾曲部２３側に突出している。  
連結部５５の基端部５５ｂは、処置具挿通チャンネル７３と接着または圧入によって接続している。このような場合、連結部５５は、処置具挿通チャンネル７３を兼ねる、つまり処置具挿通チャンネル７３として機能する。  
なお送気・送水チャンネル７５のための連結部５７において、この連結部５７の基端部５７ｂは、送気・送水チャンネル７５と接着または圧入によって接続している。このような連結部５７は、送気・送水チャンネル７５を兼ねる、つまり送気・送水チャンネル７５として機能する。
【００４０】
収納部５９は、撮像ユニット７７を収納し、外部から撮像ユニット７７に加わる衝撃を遮蔽し、衝撃から撮像ユニット７７を保護する保護部材として機能する。収納部５９は、衝撃を遮蔽し、衝撃によって撮像ユニット７７が傾くことを防止する。図３に示すように、収納部５９は、収納部５９が収納している一方の内蔵物７１（撮像ユニット７７）と、他方の内蔵物７１（例えばライトガイド７９や処置具挿通チャンネル７３として機能する連結部）との干渉を防止するために、内蔵物７１（撮像ユニット７７）を覆っている。
【００４１】
また図２Ｂと図２Ｃとに示すように、収納部６１は、ライトガイド７９を収納し、外部からライトガイド７９に加わる衝撃を遮蔽し、衝撃からライトガイド７９を保護する保護部材として機能する。収納部６１は、衝撃を遮蔽し、衝撃によってライトガイド７９が傾くことを防止する。収納部６１は、収納部５９と同様に、収納部６１が収納している一方の内蔵物７１（ライトガイド７９）と、他方の内蔵物７１との干渉を防止するために、内蔵物７１を覆っている。
【００４２】
このような収納部５９，６１は、撮像ユニット７７とライトガイド７９とを収納し、撮像ユニット７７とライトガイド７９とを位置決め固定するために、撮像ユニット７７とライトガイド７９との形状に対応する形状を有している。
【００４３】
図２Ａと図３とに示すように、例えば、収納部５９は、撮像ユニット７７のために、金属板が例えば段差を有する円筒形状となるように絞り加工されることで、形成される。この場合、収納部５９は、収納部５９の基端部５９ｂに向かって拡径している。または収納部５９は、撮像ユニット７７のために、金属のパイプがスウェージング加工により段付き形状に加工されることで、形成される。
【００４４】
上記において、収納部５９の先端部５９ａは撮像ユニット７７の先端部と略同一の大きさを有しており、収納部５９の先端部５９ａには、撮像ユニット７７の位置決めのために、撮像ユニット７７の先端部が嵌り込む。なお撮像ユニット７７の先端部には、撮像ユニット７７の先端部が収納部５９の先端部５９ａに嵌りこんだ際に、図３に示すように、収納部５９の段差部５９ｃに当接して、撮像ユニット７７が収納部５９の先端部５９ａから抜けることを防止するストッパーである抜け止め部７７ａが配設されている。抜け止め部７７ａは、例えば撮像ユニット７７における複数のレンズを保持するレンズ枠を兼ねている。
【００４５】
また図２Ａに示すように、例えば、収納部６１は、ライトガイド７９のために、ライトガイド７９が嵌り込む様に、金属の平板が例えば円筒形状となるように絞り加工されることで、形成される。収納部６１は、ライトガイド７９と略同一の大きさを有している。
【００４６】
このような収納部５９，６１は、図２Ａと図３とに示すように、円筒部材５１（先端硬質部２１）と略同一の長さを有している。また収納部５９，６１の基端部５９ｂ，６１ｂは、円筒部材５１の基端部５１ｂと同一平面上に位置している。なお基端部６１ｂの図示は、簡略化のために省略している。
【００４７】
図２Ａと図４とに示すように、位置決め部材６５は、円筒部材５１の基端部５１ｂに配設された際に、連結収納部５３の基端部５３ｂが位置決め固定されるために嵌り込む開口部６５ａを有している。開口部６５ａは、連結収納部５３と同数配設されており、各連結収納部５３に対応するように連結収納部５３の基端部５３ｂと略同様の形状を有している。
【００４８】
位置決め部材６５は、金属の平板が、円盤形状となるように加工されることで、形成される。開口部５１ｄは、例えばプレスの打ち抜き加工によって、形成される。
【００４９】
また位置決め部材６５は、位置決め部材６５の周縁に形成され、溝部５１ｇに嵌り込み、嵌り込むことで位置決め部材６５を位置決めする突起部６５ｂを有している。突起部６５ｂは、位置決め部材６５の径方向において、周縁から外側に向かって突出している。位置決め部材６５は、突起部６５ｂが溝部５１ｇに嵌り込むことで、円筒部材５１の長手方向と周方向とにおいて固定され、位置決めされる。つまり、位置決め部材６５は、円筒部材５１の長手方向における移動と、回転とを規制される。これにより位置決め部材６５は、連結収納部５３の基端部５３ｂをさらに位置決めすることとなる。
【００５０】
次に本実施形態における先端硬質部２１の組み立て方法について説明する。  
連結収納部５３は円筒部材５１に収納され、突起部５１ｅは連結収納部５３の先端部５３ａに嵌り込む。これにより、連結収納部５３の先端部５３ａは、位置決めされる。このとき、連結収納部５３は、突起部５１ｅによって、底面５１ｃからの抜けを防止される。また連結収納部５３の内周面５３ｆは、突起部５１ｅの内周面５１ｆと同一平面となる。そして連結収納部５３の先端部５３ａは、水密を確保するために、突起部５１ｅと、レーザによって接合される、またはロウ付けされる。
【００５１】
次に連結収納部５３の基端部５３ｂが開口部６５ａに嵌り込むように、位置決め部材６５は円筒部材５１の基端部５１ｂに配設される。これにより連結収納部５３の基端部５３ｂは、位置決めされる。またこのとき、突起部６５ｂは溝部５１ｇに嵌り込む。そのため位置決め部材６５は、円筒部材５１の長手方向と周方向とにおいて固定され、位置決めされる。これにより連結収納部５３の基端部５３ｂは、さらに位置決めされる。
【００５２】
次に内蔵物７１は、連結収納部５３の基端部５３ｂから先端部５３ａに向かって、連結収納部５３に挿入されて連結収納部５３に収納される、または連結収納部５３の基端部５３ｂに連結される。
【００５３】
また図２Ａと図３とに示すように、連結部５５，５７の基端部５５ｂ，５７ｂは、円筒部材５１の基端部５１ｂから湾曲部２３側に突出している。この状態で、連結部５５の基端部５５ｂは、処置具挿通チャンネル７３と接続する。この連結部５５は、処置具挿通チャンネル７３として機能する。また連結部５７の基端部５７ｂは、送気・送水チャンネル７５と接続する。この連結部５７は、送気・送水チャンネル７５として機能する。
【００５４】
また例えば収納部５９の先端部５９ａは、撮像ユニット７７の先端部と略同一の大きさを有している。そのため撮像ユニット７７は収納部５９に収納されると、撮像ユニット７７の先端部が収納部５９の先端部５９ａに嵌り込むために、撮像ユニット７７は収納部５９に位置決め固定される。なお撮像ユニット７７は、抜け止め部７７ａが段差部５９ｃに当接することで、収納部５９の先端部５９ａから抜けることを防止される。  
また例えば収納部６１は、ライトガイド７９と略同一の大きさを有している。そのためライトガイド７９は、収納部６１に収納されると、収納部６１に嵌り込むために、収納部６１に位置決め固定される。
【００５５】
先端硬質部２１は、このように組み立てられる。そして、先端硬質部２１は、湾曲部２３における節輪と回動自在に連結する。
【００５６】
上述したように、連結収納部５３は、円筒部材５１に収納され、突起部５１ｅと位置決め部材６５とによって先端部５３ａと基端部５３ｂとにおいて円筒部材５１に位置決めされている。そのため内視鏡１２が洗浄されたり運搬される際において、衝撃が先端硬質部２１に加わっても、連結収納部５３は傾くことを防止されている。
【００５７】
また円筒部材５１は、外部から連結部５５，５７に加わる衝撃を遮蔽し、衝撃から連結部５５，５７を保護する保護部材として機能する。そのため、処置具挿通チャンネル７３として機能する連結部５５と、送気・送水チャンネル７５として機能する連結部５７とは、円筒部材５１によって衝撃を遮蔽され、傾きを防止される。
【００５８】
また上述したように円筒部材５１は、外部から収納部５９，６１に加わる衝撃を遮蔽し、衝撃から収納部５９，６１を保護する保護部材として機能する。さらに収納部５９，６１も、外部から撮像ユニット７７とライトガイド７９とに加わる衝撃を遮蔽し、衝撃から撮像ユニット７７とライトガイド７９とを保護する保護部材として機能する。そのため撮像ユニット７７とライトガイド７９とは、円筒部材５１と収納部５９，６１とによって、衝撃を遮蔽され、傾きを防止される。
【００５９】
また撮像ユニット７７の先端部は収納部５９の先端部５９ａと略同一の大きさを有しており、撮像ユニット７７の先端部が収納部５９の先端部５９ａに嵌り込むために、撮像ユニット７７は収納部５９に位置決め固定される。またライトガイド７９は収納部６１と略同一の大きさを有しており、ライトガイド７９は収納部６１に嵌り込むために収納部６１に位置決め固定される。これにより、撮像ユニット７７とライトガイド７９とは、衝撃が加わっても、傾きを防止される。
【００６０】
また本実施形態では、上述した固定部が配設される必要も無く、また固定孔が成形される必要も無い。また固定孔の成形に伴う、固定孔間の肉厚と、先端硬質部２１における強度（肉厚）と、組み立て時の作業性の低下とを考慮する必要が無い。
【００６１】
つまり、固定孔が成形されるのではなく、連結収納部５３が底面５１ｃを有する円筒部材５１に収納され、連結収納部５３は内蔵物７１（撮像ユニット７７とライトガイド７９）を位置決めするように収納または内蔵物７１（処置具挿通チャンネル７３と送気・送水チャンネル７５）と連結し、連結収納部５３が突起部５１ｅと位置決め部材６５とによって先端部５３ａと基端部５３ｂとにおいて円筒部材５１に位置決めされている。これにより、連結収納部５３は傾くことを防止され、一方の内蔵物７１が他方の内蔵物７１に寄りかかり、他方の内蔵物７１が傾いてしまうといった不具合が防止される。そして、内蔵物７１同士は性能を効率的に発揮し、内蔵物７１同士の干渉は防止される。  
また円筒部材５１と連結収納部５３とが金属製であり、連結収納部５３が突起部５１ｅと位置決め部材６５とによって先端部５３ａと基端部５３ｂとにおいて円筒部材５１に位置決めされる。これにより、先端硬質部２１の強度が確保され、円筒部材５１と連結収納部５３とは強度を確保した状態で薄肉となる。  
また連結収納部５３は内蔵物７１を収納または内蔵物７１と連結することで、組み立て時の作業性が向上する。  
なお図３に示すように、例えば、内蔵物７１である処置具挿通チャンネル７３として機能する連結部５５と、内蔵物７１である送気・送水チャンネル７５として機能する連結部５７とが接触しているが、これら連結部５５，５７は上述したように傾かず位置決めされているために、これら接触は、上述した内蔵物７１同士の干渉に当たらず、上述した強度と、組み立て時の作業性とには影響を与えない。
【００６２】
そしてこの状態で、連結収納部５３同士が互いに接触するように配設されることが可能であり、これにより内蔵物７１同士の間隔、つまり連結収納部５３同士の間隔は狭められ、先端硬質部２１は細径化される。
【００６３】
このように本実施形態では、底面５１ｃを有する円筒部材５１に連結収納部５３を収納し、内蔵物７１を連結収納部５３に位置決めするように収納または連結させ、連結収納部５３の先端部５３ａを突起部５１ｅによって位置決めし、連結収納部５３の基端部５３ｂを位置決め部材６５によって位置決めしている。これにより、本実施形態では、先端硬質部２１が衝撃を受けても、先端硬質部２１における内蔵物７１が容易に傾くことを防止でき、先端硬質部２１は細径にできる。
【００６４】
また本実施形態では、連結収納部５３を円筒部材５１に収納し、連結収納部５３に内蔵物７１を位置決めするように収納または内蔵物７１と連結し、連結収納部を突起部５１ｅと位置決め部材６５とによって円筒部材５１に位置決めしている。これにより本実施形態では、上述したように、連結収納部５３の傾きを防止でき、一方の内蔵物７１が他方の内蔵物７１に寄りかかり、他方の内蔵物７１が傾いてしまうといった不具合を防止できる。そして本実施形態では、内蔵物７１同士の性能を効率的に発揮でき、内蔵物７１同士の干渉を防止できる。  
また本実施形態では、円筒部材５１と連結収納部５３とを金属にし、連結収納部５３を突起部５１ｅと位置決め部材６５とによって円筒部材５１に位置決めしている。これにより本実施形態では、先端硬質部２１の強度を確保でき、円筒部材５１と連結収納部５３とを強度を確保した状態で薄肉にできる。  
また本実施形態では、連結収納部５３に内蔵物７１を収納または連結収納部５３と内蔵物７１と連結しているために、組み立て時の作業性を向上できる。  
また本実施形態では、連結収納部５３同士を互いに接触するように配設することで、強度を確保し、内蔵物７１の傾きを防止した状態で、先端硬質部２１を細径にできる。
【００６５】
また本実施形態では、円筒部材５１によって、連結収納部５３と内蔵物７１とを収納し、外部から連結収納部５３と内蔵物７１とに加わる衝撃を遮蔽でき、衝撃から連結収納部５３と内蔵物７１とを保護でき、衝撃によって連結収納部５３と内蔵物７１とが傾くことを防止できる。
【００６６】
また本実施形態では、突起部５１ｅが連結収納部５３の先端部５３ａに嵌りこんだ際、突起部５１ｅの内周面５１ｆが連結収納部５３の内周面５３ｆと同一平面となるために、例えば送気・送水チャンネル７５において、段差によって汚れが溜まることを防止できる。
【００６７】
また本実施形態では、突起部５１ｅを、連結収納部５３の先端部５３ａに嵌め込んだ後、連結収納部５３の先端部５３ａと、レーザによって接合する、またはロウ付けすることで、水密を確保できる。
【００６８】
また本実施形態では、突起部５１ｅによって、底面５１ｃからの連結収納部５３の突出を防止できる。また本実施形態では、突起部５１ｅを連結収納部５３の先端部５３ａに嵌め込むことで、連結収納部５３の先端部５３ａを容易に位置決めできる。
【００６９】
また本実施形態では、このような突起部５１ｅをバーリング加工によって容易に形成できる。また本実施形態では、開口部５１ｄと連結収納部５３の先端部５３ａとを略同一の大きさにすることで、突起部５１ｅを連結収納部５３の先端部５３ａに容易に嵌め込むことができる。
【００７０】
また本実施形態では、例えば連結部５５の基端部５５ｂを、円筒部材５１の基端部５１ｂから湾曲部２３側に突出させることで、連結部５５と送気・送水チャンネル７５とにおける組み立て時の作業性を向上できる。
【００７１】
また本実施形態では、連結部５５，５７を処置具挿通チャンネル７３と送気・送水チャンネル７５として機能させているために、処置具挿通チャンネル７３と送気・送水チャンネル７５とを先端硬質部２１に直接接続させる必要は無い、あるいは直接接続させる必要はなく、部品を省略できる。
【００７２】
また本実施形態では、湾曲部２３は節輪と網状管と外皮とからなる３層構造を有しており、例えば連結部５５と処置具挿通チャンネル７３との接続部分はこのような湾曲部２３内部に配設されている。そのため本実施形態では、衝撃に対する接続部分における強度を十分に確保できる。
【００７３】
また本実施形態では、収納部５９，６１によって、撮像ユニット７７とライトガイド７９とに加わる衝撃を遮蔽でき、衝撃から撮像ユニット７７とライトガイド７９とを保護でき、衝撃によって内蔵物７１が傾くことを防止できる。
【００７４】
また本実施形態では、収納部５９，６１の形状を撮像ユニット７７とライトガイド７９との形状に対応するように形成することで、撮像ユニット７７とライトガイド７９とを収納部５９，６１に容易に位置決めできる。  
例えば本実施形態では、収納部５９の先端部５９ａを撮像ユニット７７の先端部と略同一の大きさにすることで、撮像ユニット７７の先端部を収納部５９の先端部５９ａに嵌め込むだけで、撮像ユニット７７を容易に位置決めできる。また本実施形態では、段差部５９ｃを有する円筒形状となるように収納部５９を形成し、撮像ユニット７７の先端部に段差部５９ｃに当接する抜け止め部７７ａを配設することで、撮像ユニット７７が収納部５９の先端部５９ａから抜けることを防止できる。  
また本実施形態では、収納部６１の先端部６１ａをライトガイド７９の先端部と略同一の大きさにすることで、ライトガイド７９の先端部を収納部６１の先端部６１ａに嵌め込むだけで、ライトガイド７９を容易に位置決めできる。
【００７５】
また本実施形態では、位置決め部材６５に、開口部６５ａを配設することで、連結収納部５３の基端部５３ｂを開口部６５ａに嵌め込むことで、連結収納部５３の基端部５３ｂを位置決めできる。
【００７６】
また本実施形態では、突起部６５ｂと溝部５１ｇとによって、位置決め部材６５を位置決めでき、これにより連結収納部５３の基端部５３ｂをさらに位置決めできる。
【００７７】
なお本実施形態では、連結収納部５３の先端部５３ａを位置決めするために、底面５１ｃに突起部５１ｅを配設したが、これに限定する必要は無い。例えば図５に示すように、連結収納部５３の先端部５３ａは開口部５１ｄに嵌り込む部分以外に比べて拡径しており、先端部５３ａが開口部５１ｄに嵌りこんで位置決めされても良い。
【００７８】
また本実施形態では、段付き絞り加工によって円筒部材を複数形成し、これら円筒部材を長手方向において連結することで、複数の段差を有する収納部５９を形成しても良い。
【００７９】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００８０】
１０…内視鏡システム、１２…内視鏡、２０…挿入部、２１…先端硬質部、５１…円筒部材、５１ａ…先端部、５１ｂ…基端部、５１ｃ…底面、５１ｄ…開口部、５１ｅ…突起部、５１ｇ…溝部、５１ｆ…内周面、５３…連結収納部、５３ａ…先端部、５３ｂ…基端部、５３ｆ…内周面、５５，５７…連結部、５９，６１…収納部、６５…位置決め部材、６５ａ…開口部、６５ｂ…突起部、７１…内蔵物、７３…処置具挿通チャンネル、７５…送気・送水チャンネル、７７…撮像ユニット、７９…ライトガイド。
【図１】
2012161362.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
2012161362.tif 000007
【図４】
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【図５】
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