(57)【要約】【課題】  途切れることなく連続して移送されてくる半製品の単位時間当たりの搬送重量を正確に求めることができ、供給装置からの半製品の送り出し量の変動を抑えて平準化を可能にする半製品供給システムを提供する。【解決手段】  計量装置３と、計量装置３へ半製品を途切れることなく連続して送り出しこの送り出し量を調整可能な半製品供給装置１とを備えている。計量装置３は、半製品を搬送するベルトコンベア３１と、ベルトコンベア３１上の半製品の重量を計量する重量センサ３２と、ベルトコンベア３２のベルトが（１／２）回転ごとに重量センサ３２で計量される重量を取得し、取得するたびに現時点までに重量センサ３２から取得した重量に基づいて単位時間当たりの半製品の搬送重量を算出する制御装置３６と、制御装置３６で算出される単位時間当たりの半製品の搬送重量を表示する操作表示器３７とを備えている。【選択図】  図１
2012145393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
途切れることなく連続して移送されてくる半製品を移送方向と同方向へ搬送するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアを支持し、前記ベルトコンベア上の半製品の重量を計量する重量センサと、
前記ベルトコンベアのベルトが（１／２）回転ごとに前記重量センサで計量される重量を取得し、取得するたびに現時点までに前記重量センサから取得した重量に基づいて単位時間当たりの半製品の搬送重量を算出する搬送量算出手段と
を備えた計量装置。
【請求項２】
前記搬送量算出手段は、
現時点よりも単位時間以前の時点から現時点までに前記重量センサから取得した重量の総和を求め、この総和を前記単位時間当たりの半製品の搬送重量とするように構成された、請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記搬送量算出手段は、
現時点までに前記重量センサから重量を取得した期間である重量取得期間が単位時間に満たない場合は、前記重量センサから取得した全ての重量の総和を求め、この総和と単位時間に対する前記重量取得期間の時間割合とに基づいて前記単位時間当たりの半製品の搬送重量を算出するように構成された、請求項２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記搬送量算出手段で算出される単位時間当たりの半製品の搬送重量を表示する表示器をさらに備えた請求項１〜３のいずれかに記載の計量装置。
【請求項５】
請求項４に記載の計量装置と、
前記計量装置へ半製品を途切れることなく連続して送り出しこの送り出し量を調整可能な供給装置とを備え、
前記供給装置は、手動操作によって半製品の送り出し量を調整するための送出量調整手段を有する、半製品供給システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の計量装置と、
前記計量装置へ半製品を途切れることなく連続して送り出しこの送り出し量を調整可能な供給装置とを備え、
前記計量装置は、さらに、
搬送量算出手段で算出される単位時間当たりの半製品の搬送重量が所定範囲内であるか否かを判定し、前記所定範囲内でないときには前記所定範囲内とするための送り出し量の調整指令を前記供給装置へ出力するように構成され、
前記供給装置は、
前記送り出し量の調整指令に基づいて前記半製品の送り出し量の調整を行うように構成された、半製品供給システム。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載の計量装置と、
前記計量装置へ半製品を途切れることなく連続して送り出しこの送り出し量を調整可能な供給装置とを備え、
前記計量装置は、さらに、
搬送量算出手段で算出される単位時間当たりの半製品の搬送重量を目標値と比較し、この比較結果に基づいて送り出し量の調整指令を前記供給装置へ出力するように構成され、
前記供給装置は、
前記送り出し量の調整指令に基づいて前記半製品の送り出し量の調整を行うように構成された、半製品供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソフトキャンディ等の食品（製品）となる半製品を計量する計量装置及びそれを用いた半製品供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の計量装置には、被計量物をコンベアで移送しながらコンベア上の被計量物の重量を計測する装置がある（例えば、特許文献１〜４参照）。
【０００３】
例えばソフトキャンディ等の菓子を製造する場合、複数の原料を混合し、成形等が行われて製品となる（例えば、特許文献５参照）。
【０００４】
図５（ａ）は、従来の半製品供給システムの一例を示す概略側面図であり、図５（ｂ）は、同半製品供給システムの概略平面図である。
【０００５】
この従来の半製品供給システムは、例えばソフトキャンディ等の食品の生産ラインの一部に用いられ、半製品供給装置１及び搬送コンベア２、４等を備えている。
【０００６】
半製品供給装置１は、下部側面に長方形の開口部１１ａを有する容器１１を備えている。この容器１１には、例えばソフトキャンディを生成する複数の原料の混合物からなる粘土状の半製品が入れられる。この容器１１内の開口部１１ａの近傍に、容器１１内の半製品を開口部１１ａから送り出すためのローラ１２、１３が設けられている。下方のローラ１２は、矢印ａ方向に回転駆動する駆動ローラであり、上方のローラ１３は、回転自在に支持されたローラである。また、上方のローラ１３は、操作レバー１４を回動することにより、その位置が上下方向に移動し、これによりローラ１２、１３間の間隔を調整できるように構成されている。
【０００７】
この半製品供給装置１では、駆動ローラ１２が回転することにより、粘土状（例えば、つきたての餅のような状態）の半製品が開口部１１ａから搬送コンベア２上へ送り出される。この送り出された半製品５は、搬送コンベア２、４によって矢印Ａ方向へ移送されて、後段の装置（図示せず）へ送られる。この後段の装置では、搬送コンベア４から移送されてきた半製品の成形等を行う。半製品は成形等が行われて製品となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公昭５１−５５９１号公報
【特許文献２】特開昭５９−５０３１８号公報
【特許文献３】特開平４−３０３７１７号公報
【特許文献４】特開平７−１１３６７８号公報
【特許文献５】特開平６−９８６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の半製品供給システムにおいては、半製品供給装置１内のローラ１２、１３間の間隔を一定に設定してあっても、容器１１の開口部１１ａから搬送コンベア２上へ送り出される半製品の単位時間当たりの重量は、容器１１内の半製品の量及び半製品の密度等の変化によって変動する。なお、半製品の密度は温度等によって変化する。
【００１０】
半製品供給装置１から搬送コンベア２上へ送り出される半製品の単位時間当たりの重量が大きく変動すると、製品の均一化を図る上で好ましくない。そこで、作業者は、操作レバー１４を操作することによりローラ１２、１３間の間隔を調整して、半製品供給装置１からの半製品の送り出し量を調整するようにしている。しかしながら、作業者は搬送コンベア２、４上にどのくらいの量の半製品５が送り出されているかを目視によって把握するしかなく、半製品の送り出し量（言い換えれば半製品の単位時間当たりの搬送重量）を正確に把握することができず、そのため半製品の送り出し量の調整も容易にはできなかった。
【００１１】
また、従来、このような半製品供給システムにおいて半製品の搬送量の計量は行われていなかった。
【００１２】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、途切れることなく連続して移送されてくる半製品の単位時間当たりの搬送重量を正確に求めることができる計量装置を提供すること、及び、それを用いて供給装置(半製品供給装置)からの半製品の送り出し量の変動を抑えて平準化を可能にする半製品供給システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の計量装置は、途切れることなく連続して移送されてくる半製品を移送方向と同方向へ搬送するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアを支持し、前記ベルトコンベア上の半製品の重量を計量する重量センサと、前記ベルトコンベアのベルトが（１／２）回転ごとに前記重量センサで計量される重量を取得し、取得するたびに現時点までに前記重量センサから取得した重量に基づいて単位時間当たりの半製品の搬送重量を算出する搬送量算出手段とを備えている。
【００１４】
この構成によれば、搬送量算出手段は、ベルトコンベアのベルトが（１／２）回転ごとにベルトコンベア上の半製品の重量を重量センサから取得するようにしているので、移送されてくる半製品の量あるいは搬送速度が変動しても、単位時間内に取得した重量を合計するという極めて簡単な演算処理によって、単位時間当たりの半製品の搬送重量を正確に求めることができる。
【００１５】
また、前記搬送量算出手段は、現時点よりも単位時間以前の時点から現時点までに前記重量センサから取得した重量の総和を求め、この総和を前記単位時間当たりの半製品の搬送重量とするように構成されていてもよい。
【００１６】
また、前記搬送量算出手段は、現時点までに前記重量センサから重量を取得した期間である重量取得期間が単位時間に満たない場合は、前記重量センサから取得した全ての重量の総和を求め、この総和と単位時間に対する前記重量取得期間の時間割合とに基づいて前記単位時間当たりの半製品の搬送重量を算出するように構成されていてもよい。
【００１７】
また、前記搬送量算出手段で算出される単位時間当たりの半製品の搬送重量を表示する表示器をさらに備えていてもよい。
【００１８】
これにより、作業者は単位時間当たりの半製品の搬送重量を正確に把握することができる。
【００１９】
また、本発明の半製品供給システムは、上記表示器を備えた計量装置と、前記計量装置へ半製品を途切れることなく連続して送り出しこの送り出し量を調整可能な供給装置とを備え、前記供給装置は、手動操作によって半製品の送り出し量を調整するための送出量調整手段を有している。
【００２０】
この構成によれば、作業者は、表示器を見て単位時間当たりの半製品の搬送重量を正確に把握することができるので、送出量調整手段を操作して行う供給装置からの半製品の送り出し量の調整が容易になり、半製品の送り出し量の変動を抑えて平準化が可能になる。
【００２１】
また、本発明の半製品供給システムは、上記の計量装置と、前記計量装置へ半製品を途切れることなく連続して送り出しこの送り出し量を調整可能な供給装置とを備え、前記計量装置は、さらに、搬送量算出手段で算出される単位時間当たりの半製品の搬送重量が所定範囲内であるか否かを判定し、前記所定範囲内でないときには前記所定範囲内とするための送り出し量の調整指令を前記供給装置へ出力するように構成され、前記供給装置は、前記送り出し量の調整指令に基づいて前記半製品の送り出し量の調整を行うように構成されている。
【００２２】
この構成によれば、作業者が半製品の送り出し量の調整操作を行うことなく、自動的に半製品の送り出し量の調整が行われるので、供給装置からの半製品の送り出し量の変動を抑えて平準化が可能になる。
【００２３】
また、本発明の半製品供給システムは、上記の計量装置と、前記計量装置へ半製品を途切れることなく連続して送り出しこの送り出し量を調整可能な供給装置とを備え、前記計量装置は、さらに、搬送量算出手段で算出される単位時間当たりの半製品の搬送重量を目標値と比較し、この比較結果に基づいて送り出し量の調整指令を前記供給装置へ出力するように構成され、前記供給装置は、前記送り出し量の調整指令に基づいて前記半製品の送り出し量の調整を行うように構成されている。
【００２４】
この構成によれば、作業者が半製品の送り出し量の調整操作を行うことなく、自動的に半製品の送り出し量の調整が行われるので、供給装置からの半製品の送り出し量の変動を抑えて平準化が可能になる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、以上に説明した構成を有し、途切れることなく連続して移送されてくる半製品の単位時間当たりの搬送重量を正確に求めることができる計量装置を提供すること、及び、それを用いて供給装置からの半製品の送り出し量の変動を抑えて平準化を可能にする半製品供給システムを提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施形態の計量装置を用いた半製品供給システムの一例を示す概略側面図であり、（ｂ）は、同半製品供給システムの概略平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の計量装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態の計量装置の操作表示器の表示画面の一例を示す図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第２の実施形態の計量装置を用いた半製品供給システムの一例を示す概略側面図であり、（ｂ）は、同半製品供給システムの概略平面図である。
【図５】（ａ）は、従来の半製品供給システムの一例を示す概略側面図であり、（ｂ）は、同半製品供給システムの概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２８】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態の計量装置を用いた半製品供給システムの一例を示す概略側面図であり、図１（ｂ）は、同半製品供給システムの概略平面図である。
【００２９】
この半製品供給システムは、例えばソフトキャンディ等の食品の生産ラインの一部に用いられ、半製品供給装置１、搬送コンベア２、４および計量装置３等を備えている。
【００３０】
半製品供給装置１は、下部側面に長方形の開口部１１ａを有する容器１１を備えている。この容器１１には、例えばソフトキャンディを生成する複数の原料の混合物からなる粘土状の半製品が入れられる。この容器１１内の開口部１１ａの近傍に、容器１１内の半製品を開口部１１ａから送り出すためのローラ１２、１３が設けられている。下方のローラ１２は、その位置が固定されて図示されないモータによって矢印ａ方向に回転駆動する駆動ローラであり、上方のローラ１３は、回転自在に支持されたローラである。また、上方のローラ１３は、操作レバー１４を回動することにより、図示されない機構によってその位置が上下方向に移動可能に構成されている。例えば、操作レバー１４を時計方向に回すことによりローラ１３は下方へ移動し、２つのローラ１２、１３間の間隔が狭くなり、操作レバー１４を反時計方向に回すことによりローラ１３は上方へ移動し、２つのローラ１２、１３間の間隔が広くなるように構成されている。したがって、操作レバー１４を操作することにより、半製品供給装置１からの半製品の送り出し量を調整することができる。なお、容器１１には、容器１１内の半製品を攪拌するための装置が設けられていてもよい。
【００３１】
本実施形態の計量装置３は、図１に示すように、ベルトコンベア３１と、ベルトコンベア３１を支持するロードセル等からなる重量センサ３２と、ベルトコンベア３１の無端のベルト３１ａの端縁部に設けられた例えば突起からなるマーク３３、３４と、マーク３３、３４を検出する光電センサ等からなるマーク検出センサ３５と、操作表示器３７と、制御装置３６とを備えている。
【００３２】
２つのマーク３３、３４は、ベルト３１ａの（１／２）回転分の間隔で設けられている。
【００３３】
重量センサ３２の計量信号およびマーク検出センサ３５の検出信号は制御装置３６に入力される。また、ベルトコンベア３１は制御装置３６によって制御される。
【００３４】
搬送コンベア２は、半製品供給装置１から連続して送り出されてくる半製品を、計量装置３のベルトコンベア３１へ移送する。ベルトコンベア３１は、搬送コンベア２によって移送されてくる被計量物を搬送コンベア４へ移送する。マーク検出センサ３５の検出信号に基づいて、重量センサ３２によってベルトコンベア３１上の被計量物（半製品）の重量が計量される。
【００３５】
制御装置３６は、ＣＰＵと、このＣＰＵの動作プログラム及び動作パラメータ等が記憶されているＲＯＭ及びＲＡＭのメモリ等を備えたマイクロコントローラ等を備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている動作プログラムを実行することにより、計量装置３の全体の動作の制御等を行う。また、制御装置３６は、例えばリアルタイムクロックからなる時計を備え、この時計から上記ＣＰＵへ日時情報（年月日、曜日及び時刻）等が提供される。
【００３６】
操作表示器３７は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ画面を有し、計量装置３の運転の開始及び停止等の操作を行う操作手段と、その動作パラメータの設定等を行うための入力手段と、これら操作手段、入力手段及び計量集計データ等をディスプレイ画面に表示する表示手段とを備えている。また、制御装置３６は、操作表示器３７からの信号を入力するとともに、操作表示器３７へ表示するデータ等の信号を出力する。
【００３７】
なお、制御装置３６は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００３８】
以上のように構成される本実施形態の半製品供給システムについて、以下、その動作を説明する。
【００３９】
この半製品供給装置１では、駆動ローラ１２が回転することにより、容器１１内の粘土状（例えば、つきたての餅のような状態）の半製品がローラ１２、１３間を通って開口部１１ａから搬送コンベア２上へ送り出される。この送り出された半製品は、搬送コンベア２、ベルトコンベア３１及び搬送コンベア４によって矢印Ａ方向へ移送されて、後段の装置（図示せず）へ送られる。ここで、駆動ローラ１２による半製品の送り出し速度と、搬送コンベア２、ベルトコンベア３１及び搬送コンベア４の搬送速度とが同一となるように設定されている。これらのコンベア２、３１、４上を移送される帯状の半製品５の幅は、開口部１１ａの幅によって規制されている。
【００４０】
搬送コンベア４の後段の装置（図示せず）は、搬送コンベア４から移送されてきた半製品の成形等を行う装置である。半製品は成形等が行われて製品になる。
【００４１】
この半製品供給システムにおいて、ローラ１２、１３間の間隔を一定に設定してあっても、容器１１の開口部１１ａから搬送コンベア２上へ送り出される半製品の単位時間当たりの重量は、容器１１内の半製品の量及び半製品の密度等の変化によって変動する。なお、半製品の密度は温度等によって変化する。
【００４２】
計量装置３において、マーク検出センサ３５は、ベルトコンベア３１のベルトが（１／２）回転するごとにマーク３３、３４を検出し、マーク検出信号を制御装置３６へ出力する。
【００４３】
図２は計量装置３の動作の一例を示すフローチャートであり、この動作は制御装置３６の処理によって実現される。制御装置３６は搬送量算出手段としても機能する。
【００４４】
制御装置３６は、マーク検出センサ３５からマーク検出信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、マーク検出信号が入力されると、重量センサ３２によって計量される半製品の重量（計量値）を取得し、そのときの時刻と対応付けして内部のメモリに記憶する（ステップＳ２）。そして、１時間当たりの半製品の搬送重量を算出し（ステップＳ３）、その算出した値を操作表示器３７の画面に表示させる（ステップＳ４）。以上の動作が繰り返し行われる。
【００４５】
図３は、１時間当たりの半製品の搬送重量（以下、「１時間当たり搬送重量」という）が表示される操作表示器３７の画面の一例を示す図である。
【００４６】
本実施形態における搬送重量表示画面３７ｓでは、表示エリア２１に直近に算出された１時間当たり搬送重量が表示され、現在までに算出された１時間当たり搬送重量の経過が折れ線グラフで表示されるようになっている。また、本実施形態では、１時間当たり搬送重量について複数のランクを設定し、現在のランクに該当するランク表示エリア２５を他のランク表示エリア２３、２４、２６、２７よりも明るく表示することにより、あるいは色を変えて表示することにより、現在のランクを示すように構成されている。ここでは、３つのランク１〜３を設定すると、一番小さいランク１より小さい範囲がランク外（小）として設定され、一番大きいランク３より大きい範囲がランク外（大）として設定されるようになっている。ランク２が最も好ましい範囲であり、ランク１及びランク３は次に好ましい範囲であり、ランク外（小）及びランク外（大）は好ましくない範囲である。ランクを設定する場合、ランク設定キー２８をタッチすると、ランク設定画面（図示せず）に切り替わり、その画面上でランクの数及び各ランクの範囲を設定できるように構成されている。なお、復帰キー２９をタッチすると、搬送重量表示画面３７ｓを呼び出した前の画面（例えばメニュー画面）に戻る。
【００４７】
次に、ステップＳ３における１時間当たり搬送重量の算出方法について説明する。制御装置３６は、連続稼働時間が１時間以上である場合は、現時点（現在時刻）より１時間前の時点から現時点までの間の１時間にメモリに記憶された計量値（半製品の重量）の総和（合計）を算出し、その総和を１時間当たり搬送重量とする。また、連続稼働時間が１時間未満（ｘ時間とする）である場合は、連続稼働開始から現在時刻までの間にメモリに記憶された計量値の総和を算出し、その総和を上記ｘで割り算することにより１時間当たり搬送重量を算出する。
【００４８】
本実施形態の計量装置３では、ベルト３１ａの（１／２）回転ごとに計量しているため、その計量値の合計（総和）を求めるという極めて簡単な演算を行うことにより、１時間当たり搬送重量（単位時間当たりの半製品の搬送重量）を正確に求めることができる。
【００４９】
そして、求めた１時間当たり搬送重量が操作表示器３７の画面３７ｓに表示されるので、作業者は、それを見て１時間当たり搬送重量を正確に把握することができ、操作レバー１４を操作して行う半製品供給装置１の半製品の送り出し量の調整が容易になり、半製品の送り出し量の変動を抑えて平準化が可能になる。
【００５０】
（第２の実施形態）
図４（ａ）は、本発明の第２の実施形態の計量装置を用いた半製品供給システムの一例を示す概略側面図であり、図４（ｂ）は、同半製品供給システムの概略平面図である。
【００５１】
この半製品供給システムは、第１の実施形態の場合と同様、例えばソフトキャンディの生産ラインの一部に用いられ、半製品供給装置１Ｂ、搬送コンベア２、４および計量装置３等を備えている。
【００５２】
本実施形態では、半製品供給装置１Ｂにおいて、第１の実施形態の半製品供給装置１における操作レバー１４に代えて、自動調整装置１５が設けられている。そして、計量装置３の制御装置３６は、自動調整装置１５へ調整指令信号を送信するように構成され、上記調整指令信号の送信及び受信が可能なように制御装置３６と自動調整装置１５とが信号線（図示せず）等で接続されている。そして、自動調整装置１５は、制御装置３６からの調整指令信号に基づいて上方のローラ１３の位置を上下方向に移動させるように構成されている。他の構成については、第１の実施形態と同様であり、その説明を省略する。以下、主に第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００５３】
計量装置３において、制御装置３６は、第１の実施形態の場合と同様にして、１時間当たり搬送重量を算出し、例えば図３の搬送重量表示画面３７ｓと同様にして操作表示器３７の画面に表示する。
【００５４】
さらに本実施形態では、制御装置３６は、搬送量調整処理（第１の搬送量調整処理）を行う。この搬送量調整処理では、算出した１時間当たり搬送重量が所定範囲（Ｓ）内にあるか否かを判定し、この所定範囲Ｓ内にない場合には、半製品供給装置１Ｂの自動調整装置１５へ１時間当たり搬送重量を所定範囲Ｓ内とするための調整指令信号を送信する。上記所定範囲Ｓは、その上限値及び下限値が操作表示器３７を用いて予め入力されることにより設定されている（制御装置３６内のメモリに記憶されている）。
【００５５】
自動調整装置１５は、例えばパルスモータを駆動することにより上方のローラ１３の位置を上下方向に移動できるように構成されており、制御装置３６から送信される調整指令信号に基づいて上記パルスモータの駆動が制御される。
【００５６】
また、制御装置３６は、算出した１時間当たり搬送重量が、所定範囲Ｓの上限値を超える場合には、ローラ１３の位置を下方へ移動するための第１の調整指令信号を送信し、所定範囲Ｓの下限値未満の場合には、ロー１３を上方へ移動するための第２の調整指令信号を送信する。自動調整装置１５は、第１の調整指令信号を受けるとローラ１３の位置を所定寸法ｘだけ下方へ移動させるようにパルスモータを駆動し、第２の調整指令信号を受けるとローラ１３の位置を所定寸法ｘだけ上方へ移動させるようにパルスモータを駆動する。
【００５７】
本実施形態では、第１の実施形態同様、計量装置３は、ベルト３１ａの（１／２）回転ごとに計量しているため、その計量値の合計（総和）を求めるという極めて簡単な演算を行うことにより、１時間当たり搬送重量（単位時間当たりの半製品の搬送重量）を正確に求めることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、作業者が半製品の送り出し量の調整操作を行うことなく、制御装置３６から送信される調整指令信号に基づいて自動調整装置１５により半製品の送り出し量の調整が自動的に行われ、半製品の送り出し量の変動を抑えて平準化が可能になる。
【００５９】
また、本実施形態において、制御装置３６は、前述の第１の搬送量調整処理に代えて、次に述べる第２の搬送量調整処理を行うようにしてもよい。第２の搬送量調整処理では、予め、１時間当たり搬送重量の目標値と、この目標値を含む所定範囲Ｓとを制御装置３６に設定しておき、制御装置３６は、算出した１時間当たり搬送重量が所定範囲Ｓ外になったときに、算出した１時間当たり搬送重量と目標値とを比較し、この比較結果に基づいて決められる調整指令信号を自動調整装置１５へ送信するようにしてもよい。この場合の調整指令信号は、パルスモータの回転方向及び駆動パルス数の情報からなる。自動調整装置１５は、調整指令信号に含まれるパルスモータの回転方向及び駆動パルス数の情報に基づいてパルスモータを駆動する。
【００６０】
制御装置３６は、算出した１時間当たり搬送重量（Ｗ）と目標値（Ｍ）とを比較し、Ｗ＞Ｍの場合には、Ｗ−Ｍの値に応じた駆動パルス数を、予め定められた所定の演算式に基づいて算出する。また、Ｗ＜Ｍの場合には、Ｍ−Ｗの値に応じた駆動パルス数を、上記所定の演算式に基づいて算出する。上記所定の演算式は、（Ｗ−Ｍ）の絶対値と駆動パルス数との関係式であり、例えば１次関数の式としてもよい。
【００６１】
制御装置３６は、Ｗ＞Ｍの場合には、上記のようにして算出した駆動パルス数と、Ｗ＞Ｍの場合のパルスモータの回転方向（回転方向ｐ）とを示す情報を調整指令信号として送信する。また、Ｗ＜Ｍの場合には、上記のようにして算出した駆動パルス数と、Ｗ＜Ｍの場合のパルスモータの回転方向（この場合の回転方向を上記回転方向ｐに対し逆回転方向である回転方向ｑとする）とを示す情報を調整指令信号として送信する。
【００６２】
また、この第２の搬送量調整処理において、所定範囲Ｓを設けずに（すなわち、所定範囲Ｓ内であるか否かの判定を行うことなく）、制御装置３６は、算出した１時間当たり搬送重量（Ｗ）と目標値（Ｍ）とを比較し、この比較結果に基づいて上述のように駆動パルス数を算出し、調整指令信号を送信するようにしてもよい。
【００６３】
なお、第１、第２の搬送量調整処理のいずれの場合も、調整指令信号に応答してローラ１２、１３間の間隔が変更された後、送り出された半製品は計量装置３へ到達するまでに一定の時間（距離）を要するので、制御装置３６は、調整指令信号を送信した直後の所定計量回数については、搬送量調整処理は行わない。本実施形態では、上記所定計量回数は１回である。すなわち、搬送量調整処理によって調整指令信号を送信した後、２回目の計量時には、ベルトコンベア３１上の全ての半製品は、ローラ１２、１３間の間隔が変更された後に送り出されたものになっている。
【００６４】
なお、第１、第２の実施形態では、単位時間当たりの搬送重量として実績値を求めるようにしている（但し、稼動開始から単位時間を経過するまではこれに限られない）が、計量するたびに、その１回の計量値に基づいて単位時間当たりの搬送重量を推定するようにしてもよい。例えば、ベルトコンベアの回転速度が２４０（回／時間）の場合に、計量値がＷｘ（ｋｇ）であれば、そのときの１時間当たりの搬送重量を、
Ｗｘ×２×２４０＝４８０Ｗｘ（ｋｇ）
として算出（推定）するようにしてもよい。
【００６５】
また、第１、第２の実施形態では、半製品供給装置１、１Ｂを、ローラ１２、１３の隙間から半製品を帯状にして送り出す装置としたが、これに限定されるものではない。例えば半製品をひも状（棒状）にして送り出す装置であってもよい。また、半製品を送り出す機構についても特に限定されるものではなく、例えば、ローラ１２、１３等を用いずに、容器１１内を密閉状態にし、内部の空気圧を外部より高くすることにより、所定形状の開口部（例えば開口部１１ａ）から半製品が送り出されるように構成されてあってもよい。またそのような場合、第１の実施形態の場合には操作レバー１４に代わる手動操作手段（例えば容器１１内へ空気を送る量を調節するためのバルブ）によって、また第２の実施形態の場合には自動調整装置１５に代わる自動調整手段によって、内部の空気圧を調整できるように構成されていればよい。
【００６６】
また、ベルトコンベア３１のベルト３１ａが（１／２）回転するのを検出する手段を、マーク３３，３４及びマーク検出センサ３５により構成したが、これに限られるものではなく、ベルト３１ａが（１／２）回転するのを検出できれば他の構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、途切れることなく連続して移送されてくる半製品の単位時間当たりの搬送重量を正確に求めることができる計量装置、及び、その計量装置を用いて供給装置からの半製品の送り出し量の変動を抑えて平準化を可能にする半製品供給システム等として有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１  半製品供給装置
３  計量装置
１４  操作レバー
１５  自動調整装置
３１  ベルトコンベア
３１ａ  ベルト
３２  重量センサ
３３、３４  マーク
３５  マーク検出センサ
３６  制御装置
３７  操作表示器
【図１】
2012145393.tif 000003
【図２】
2012145393.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012145393.tif 000006
【図５】
2012145393.tif 000007