(57)【要約】【課題】縫目データに基づいて、上布を下布に縫付ける作業を自動で行うと共に、上布の縫付ける領域を決定することができるミシンを提供する。【解決手段】ミシン頭部に設けたカメラで、刺繍枠に保持された下布に仮止めされたポケット布の外形を撮影する。撮影された画像データから、ポケット布の外形及び特徴点を算出する。算出された特徴点に基づいて、ポケット布のポケット口以外を縫目形成領域として決定する。決定した縫目形成領域について、ポケット布の外形に沿った縫目データを作成する。作成された縫目データに基づいてミシンで縫製を実行させる。【選択図】図６
2012179229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫目データに基づいて被縫製物に縫目を形成するミシンであって、
被縫製物としての下布に縫付けられる被縫製物としての上布の外形を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像データから前記上布の外形を算出する外形算出手段と、
前記外形算出手段により算出された前記上布の外形に基づいて、該上布を前記下布に縫付けるための縫目形成領域を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された縫目形成領域に対する縫目データを作成する縫目データ作成手段と
を具備することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記上布はポケット布であり、
前記決定手段は、前記ポケット布の外形のうち、ポケット口以外の領域を縫目形成領域として決定し、
前記縫目データ作成手段は、前記決定手段が決定した縫目形成領域における前記ポケット布の外形に沿った縫目データを作成することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記縫目データ作成手段は、前記ポケット口の端部に補強縫目を形成するための補強縫目データを作成する補強縫目データ作成手段を含んでいることを特徴とする請求項２記載のミシン。
【請求項４】
前記補強縫目データは、前記ミシンが有する記憶手段に複数種類のパターンが予め記憶されており、
前記補強縫目データ作成手段は、前記記憶手段に記憶されている複数種類の補強縫目のパターンの中からユーザが所望するパターンを設定する設定手段を含んでいることを特徴とする請求項３記載のミシン。
【請求項５】
縫目データに基づいて被縫製物に縫目を形成するミシンのための縫目データを作成する縫目データ作成装置であって、
被縫製物としての下布に縫付けられる被縫製物としての上布の外形を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像データから前記上布の外形を算出する外形算出手段と、
前記外形算出手段により算出された前記上布の外形に基づいて、該上布を前記下布に縫付けるための縫目形成領域を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された縫目形成領域に対する縫目データを作成する縫目データ作成手段と
を具備することを特徴とする縫目データ作成装置。
【請求項６】
前記上布はポケット布であり、
前記決定手段は、前記ポケット布の外形のうち、ポケット口以外の領域を縫目形成領域として決定し、
前記縫目データ作成手段は、前記決定手段が決定した縫目形成領域における前記ポケット布の外形に沿った縫目データを作成することを特徴とする請求項５記載の縫目データ作成装置。
【請求項７】
前記縫目データ作成手段は、前記ポケット口の端部に補強縫目を形成するための補強縫目データを作成する補強縫目データ作成手段を含んでいることを特徴とする請求項６記載の縫目データ作成装置。
【請求項８】
前記補強縫目データは、前記縫目データ作成装置が有する記憶手段に複数種類にパターンが予め記憶されており、
前記補強縫目データ作成手段は、前記記憶手段に記憶されている複数種類の補強縫目のパターンの中からユーザが所望するパターンを設定する設定手段を含んでいることを特徴とする請求項７記載の縫目データ作成装置。
【請求項９】
縫目データに基づいて被縫製物に縫目を形成するミシンのための縫目データを、コンピュータによって作成する処理を実行させるための縫目データ作成プログラムであって、
前記縫目データ作成プログラムは、前記コンピュータに、
撮影手段により、被縫製物としての下布に縫付けられる被縫製物としての上布の外形を撮影させる撮影ルーチンと、
前記撮影ルーチンにおいて撮影された画像データから前記上布の外形を算出する外形算出ルーチンと、
前記外形算出ルーチンにおいて算出された前記上布の外形に基づいて、該上布を前記下布に縫付けるための縫目形成領域を決定する決定ルーチンと、
前記決定ルーチンにおいて決定された縫目形成領域に対する縫目データを作成する縫目データ作成ルーチンと
を実行させることを特徴とする縫目データ作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫目データに基づいて被縫製物に縫目を形成するミシン、縫目データを作成する縫目データ作成装置、及び縫目データ作成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縫針を含む縫目形成機構と、被縫製物である加工布を保持する刺繍枠をミシンベッド上でＸ，Ｙの二方向に移動させる移送機構と、前記縫目形成機構及び前記移送機構を制御する制御装置とを備えた刺繍縫製が可能なミシンが知られている。このミシンにおいては、制御装置が、一針毎の刺繍枠のＸ，Ｙ方向の移動量を示す刺繍データに基づいて、縫目形成機構及び移送機構を駆動制御することにより、加工布に対し、前記刺繍データに応じたパターンの刺繍縫製動作を実行する。
【０００３】
ここで、例えば特許文献１には、上記のようなミシンを用いて、ラベルやパッチ等の上布を下布に縫付ける縫製装置が開示されている。特許文献１の縫製装置では、下布の上に仮止めされた上布を撮影するためのＣＣＤカメラを設け、ＣＣＤカメラの撮影画像から上布の外形を識別し、その外形に沿って縫目を形成する縫目データを作成する。そして、ミシンの制御装置は、その縫目データに従って縫目形成機構及び移送機構を駆動制御して、上布を下布に縫付ける動作を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−４１１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ミシンで洋服を縫製するとき、洋服の例えば前身頃にポケットを付けたい場合がある。この場合、洋服の前身頃（下布）にポケット布（上布）を仮止めした後、ポケット布の外形に沿って縫目を形成するように縫製を行う。このとき、ユーザは、ポケット布を仮止めした前身頃を、ミシンの針棒（縫針）に対して回転や移動させながら縫い方向を変えつつ縫製を行う。しかしながら、ミシンに不慣れなユーザにとっては、このようなポケット布の縫付け作業を上手く行うことが困難であった。
【０００６】
そこで、特許文献１の縫製装置を、ポケット布の縫付けにも利用することが考えられる。この場合、ポケット布の縫付けは、ポケット口となる部分を除いて行われる必要がある。ところが、特許文献１の縫製装置を利用した場合、ポケット口となる部分も縫付けてしまうので、ポケット布の縫付けには適用することができない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、縫目データに基づいて、上布を下布に縫付ける作業を自動で行うと共に、上布の縫付ける領域を決定することができるミシンを提供するにことある。また、本発明の他の目的は、前記ミシンのための縫目データを作成する縫目データ作成装置、及び前記縫目データ作成装置用の縫目データ作成プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンは、縫目データに基づいて被縫製物に縫目を形成するミシンであって、被縫製物としての下布に縫付けられる被縫製物としての上布の外形を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像データから前記上布の外形を算出する外形算出手段と、前記外形算出手段により算出された前記上布の外形に基づいて、該上布を前記下布に縫付けるための縫目形成領域を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された縫目形成領域に対する縫目データを作成する縫目データ作成手段とを具備するところに特徴を有する。
【０００９】
上記構成によれば、撮影手段により下布に縫付けられる上布の外形が撮影されると、その画像データから、外形算出手段により上布の外形が算出される。そして、外形算出手段により算出された前記上布の外形に基づいて、決定手段により縫目形成領域が決定され、その縫目形成領域に対する縫目データが、縫目データ作成手段により作成される。このとき、決定手段により、縫目を形成する必要がある縫目形成領域が決定されるので、上布の外形のうち、下布に縫付ける領域についてのみ縫目データを作成することができる。
【００１０】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記上布はポケット布であり、前記決定手段は、前記ポケット布の外形のうち、ポケット口以外の領域を縫目形成領域として決定し、前記縫目データ作成手段は、前記決定手段が決定した縫目形成領域における前記ポケット布の外形に沿った縫目データを作成するところに特徴を有する。
【００１１】
請求項３のミシンは、請求項２の発明において、前記縫目データ作成手段は、前記ポケット口の端部に補強縫目を形成するための補強縫目データを作成する補強縫目データ作成手段を含んでいるところに特徴を有する。
【００１２】
請求項４のミシンは、請求項３の発明において、前記補強縫目データは、前記ミシンが有する記憶手段に複数種類のパターンが予め記憶されており、前記補強縫目データ作成手段は、前記記憶手段に記憶されている複数種類の補強縫目のパターンの中からユーザが所望するパターンを設定する設定手段を含んでいるところに特徴を有する。
【００１３】
本発明の請求項５の縫目データ作成装置は、縫目データに基づいて被縫製物に縫目を形成するミシンのための縫目データを作成する縫目データ作成装置であって、被縫製物としての下布に縫付けられる被縫製物としての上布の外形を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像データから前記上布の外形を算出する外形算出手段と、前記外形算出手段により算出された前記上布の外形に基づいて、該上布を前記下布に縫付けるための縫目形成領域を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された縫目形成領域に対する縫目データを作成する縫目データ作成手段とを具備するところに特徴を有する。
【００１４】
上記構成によれば、撮影手段により下布に縫付けられる上布の外形が撮影されると、その画像データから、外形算出手段により上布の外形が算出される。そして、外形算出手段により算出された前記上布の外形に基づいて、決定手段により縫目形成領域が決定され、その縫目形成領域に対する縫目データが、縫目データ作成手段により作成される。このとき、決定手段により、縫目を形成する必要がある縫目形成領域、が決定されるので、上布の外形のうち、下布に縫付ける領域についてのみ縫目データを作成することができる。
【００１５】
請求項６の縫目データ作成装置は、請求項５の発明において、前記上布はポケット布であり、前記決定手段は、前記ポケット布の外形のうち、ポケット口以外の領域を縫目形成領域として決定し、前記縫目データ作成手段は、前記決定手段が決定した縫目形成領域における前記ポケット布の外形に沿った縫目データを作成するところに特徴を有する。
【００１６】
請求項７の縫目データ作成装置は、請求項６の発明において、前記縫目データ作成手段は、前記ポケット口の端部に補強縫目を形成するための補強縫目データを作成する補強縫目データ作成手段を含んでいるところに特徴を有する。
【００１７】
請求項８の縫目データ作成装置は、請求項７の発明において、前記補強縫目データは、前記ミシンが有する記憶手段に複数種類のパターンが予め記憶されており、前記補強縫目データ作成手段は、前記記憶手段に記憶されている複数種類の補強縫目のパターンの中からユーザが所望するパターンを設定する設定手段を含んでいるところに特徴を有する。
【００１８】
本発明の請求項９の縫目データ作成プログラムは、縫目データに基づいて被縫製物に縫目を形成するミシンのための縫目データを、コンピュータによって作成する処理を実行させるための縫目データ作成プログラムであって、前記縫目データ作成プログラムは、前記コンピュータに、撮影手段により、被縫製物としての下布に縫付けられる被縫製物としての上布の外形を撮影させる撮影ルーチンと、前記撮影ルーチンにおいて撮影された画像データから前記上布の外形を算出する外形算出ルーチンと、前記外形算出ルーチンにおいて算出された前記上布の外形に基づいて、該上布を前記下布に縫付けるための縫目形成領域を決定する決定ルーチンと、前記決定ルーチンにおいて決定された縫目形成領域に対する縫目データを作成する縫目データ作成ルーチンとを実行させるところに特徴を有する。
【００１９】
上記縫目データ作成プログラムを実行するコンピュータは、撮影ルーチンにおいて撮影手段により下布に縫付けられる上布の外形が撮影されると、外形算出ルーチンにおいて、その画像データから上布の外形を算出する。そして、決定ルーチンにおいて、前記算出された上布の外形に基づいて縫目形成領域を決定し、縫目データ作成ルーチンにおいて、その縫目形成領域に対する縫目データを作成する。このとき、決定ルーチンにおいて、縫目を形成する必要がある縫目形成領域が決定されるので、上布の外形のうち、下布に縫付ける領域についてのみ縫目データを作成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１のミシンによれば、縫目データに基づいて、上布を下布に縫付ける作業を自動で行うことを可能としたものにあって、撮影手段と、外形算出手段と、決定手段と、縫目データ作成手段とを備えるので、上布の外形のうち、下布に縫付ける領域についてのみ縫目データを作成することができる。逆に言えば、上布の外形のうち、縫目を形成しなくてもよい領域には縫目データが作成されないので、上布を下布に縫付ける作業を良好に行うことができるという優れた効果を奏する。
【００２１】
請求項２のミシンによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、前記上布はポケット布であり、前記決定手段は、前記ポケット布の外形のうち、ポケット口以外の領域を縫目形成領域として決定し、前記縫目データ作成手段は、前記決定手段が決定した縫目形成領域における前記ポケット布の外形に沿った縫目データを作成するので、縫目データに基づいて、ポケット口以外の領域に縫目が形成される。よって、ポケット口が縫付けられることはなく、ポケット布の縫付けの作業を良好に行うことができる。
【００２２】
請求項３のミシンによれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、前記縫目データ作成手段は、前記ポケット口の端部に補強縫目を形成するための補強縫目データを作成する補強縫目データ作成手段を含んでいるので、縫目データに基づいて、ポケット口の端部に補強縫目を自動で形成することも可能となり、ポケット布の縫付けの作業をより一層良好に行うことができる。
【００２３】
請求項４のミシンによれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、前記補強縫目データは、前記ミシンが有する記憶手段に複数種類のパターンが予め記憶されており、前記補強縫目データ作成手段は、前記記憶手段に記憶されている複数種類の補強縫目のパターンの中からユーザが所望するパターンを設定する設定手段を含んでいるので、ユーザが所望する補強縫目のパターンを容易に設定して、ポケット口の端部に所望のパターンの補強縫目を自動で形成することが可能となり、ユーザの好みに合わせた補強縫目を形成することができる。
【００２４】
本発明の請求項５の縫目データ作成装置によれば、縫目データに基づいて上布を下布に縫付ける作業を自動で行うことを可能としたミシンのための、縫目データを作成するものにあって、撮影手段と、外形算出手段と、決定手段と、縫目データ作成手段とを備えるので、上布の外形のうち、下布に縫付ける領域についてのみ縫目データを作成することができる。逆に言えば、上布の外形のうち、縫目を形成しなくてもよい領域には縫目データが作成されないので、上布を下布に縫付ける作業を良好に行うことが可能な縫目データを作成することができるという優れた効果を奏する。
【００２５】
請求項６の縫目データ作成装置によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、前記上布はポケット布であり、前記決定手段は、前記ポケット布の外形のうち、ポケット口以外の領域を縫目形成領域として決定し、前記縫目データ作成手段は、前記決定手段が決定した縫目形成領域における前記ポケット布の外形に沿った縫目データを作成するので、ポケット口以外の領域に縫目が形成される。よって、ポケット口が縫付けられることがなく、ポケット布の縫付けの作業を良好に行うことが可能な縫目データを作成することができる。
【００２６】
請求項７の縫目データ作成装置によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、前記縫目データ作成手段は、前記ポケット口の端部に補強縫目を形成するための補強縫目データを作成する補強縫目データ作成手段を含んでいるので、ポケット口の端部に補強縫目を自動で形成することができて、ポケット布の縫付けの作業をより一層良好に行うことが可能な縫目データを作成することができる。
【００２７】
請求項８の縫目データ作成装置によれば、請求項７に記載の発明の効果に加え、前記補強縫目データは、前記ミシンが有する記憶手段に複数種類のパターンが予め記憶されており、前記補強縫目データ作成手段は、前記記憶手段に記憶されている複数種類の補強縫目のパターンの中からユーザが所望するパターンを設定する設定手段を含んでいるので、ユーザが所望する補強縫目のパターンを容易に設定して、ポケット口の端部に所望のパターンの補強縫目を自動で形成することが可能な縫目データを作成することができ、ユーザの好みに合わせた補強縫目を形成することができる。
【００２８】
本発明の請求項９の縫目データ作成プログラムによれば、コンピュータに、縫目データに基づいて下布に上布を縫付ける作業を自動で行うことを可能としたミシンのための縫目データを作成させるものにあって、撮影ルーチンと、外形算出ルーチンと、決定ルーチンと、縫目データ作成ルーチンとを実行させるので、上布の外形のうち、下布に縫付ける領域についてのみ縫目データを作成することができる。逆に言えば、上布の外形のうち、縫目を形成しなくてもよい領域には縫目データが作成されないので、上布を下布に縫付ける作業を良好に行うことが可能な縫目データを作成することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、ミシンの外観構成を示す斜視図
【図２】ミシン頭部におけるカメラの配置状態を示す左側面図
【図３】ミシンの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】ポケット布の形状を３種類について示す図
【図５】補強縫目のパターンを３種類について示す図
【図６】制御装置が実行する縫目データ作成の処理手順を示すフローチャート
【図７】本発明の第２の実施形態を示すもので、縫目データ作成装置の外観を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（１）第１の実施形態
以下、本発明を、例えば家庭用の刺繍ミシンに適用した第１の実施形態について、図１から図６を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るミシン１の全体の外観を、正面（ユーザ側）から見た様子を示している。尚、ミシン１を操作するユーザが位置する側を前方、その反対側を後方とし、それら前後方向をＹ方向とする。また、脚柱部３が位置する側を右側、その反対側を左側とし、それら左右方向をＸ方向として説明する。
【００３１】
本実施形態に係るミシン１は、図１で左右方向（Ｘ方向）に延びるミシンベッド２と、ミシンベッド２の右端部から上方に延びる脚柱部３と、脚柱部３の上端から左方に延びるアーム部４とを一体的に有して構成されている。アーム部４の先端部が、ミシン頭部５とされている。図２にも示すように、前記ミシン頭部５には、針棒６が上下動及び左右方向への揺動可能に設けられている。針棒６の下端部には、縫針７が装着されている。また、図２に示すように、前記ミシン頭部５には、針棒６の後側に位置して、押え棒８が設けられ、下端部に押え足９が取付けられている。
【００３２】
ミシン頭部５内には、押え駆動モータ１０（図３参照）の駆動源として、押え足９つまり押え棒８を上昇位置と下降位置とに亙って移動させる図示しない周知の押え駆動機構が設けられている。また、詳しく図示はしないが、前記アーム部４内には、ミシンモータ１１（図３参照）により回転駆動される主軸や、主軸の回転角度を検出する主軸角度検出器１２（図３参照）が設けられている。ミシン頭部５内には、前記ミシンモータ１１ひいては主軸の駆動により、前記針棒６を上下動させる針棒駆動機構が設けられている。さらに、針振りパルスモータ１３（図３参照）を駆動源として針棒６を左右方向（Ｘ方向）に揺動させる針棒揺動機構等が設けられている。
【００３３】
前記アーム部４の上部には、カバー４ａが開閉可能に設けられている。アーム部４内には、カバー４ａの内側に位置して、上糸を供給する上糸駒１４が着脱可能にセットされる。前記アーム部４の前面側下部には、複数個の操作スイッチ１５が設けられている。詳しい説明は省略するが、操作スイッチ１５は、起動・停止キー、返し縫いキー、針上下キー、糸切りキー、押え上下キー、速度調整つまみ等を含んでいる。
【００３４】
前記脚柱部３の前面には、大型で縦長形状をなしフルカラー表示が可能な表示手段たる液晶ディスプレイ１６が設けられている。液晶ディスプレイ１６の表面にはタッチパネル１７が設けられている。ユーザは、タッチパネル１７を押圧操作することによって、所望の実用模様や刺繍模様等を選択したり、縫製に関する各種の機能を実行させたりすることができる。また、後述するように、タッチパネル１７で補強縫目のパターンを選択することができる。つまり、タッチパネル１７が、補強縫目のパターンを設定する設定手段として機能する。
【００３５】
前記ミシンベッド２の上面には、前記針棒６に対応して図示しない針板が設けられている。図示はしないが、ミシンベッド２内には、針板の下側に位置して、下糸ボビンを収容し縫針７と協働して被縫製物である布に縫目を形成するための釜機構や、送り歯駆動機構等が設けられている。釜機構、送り歯駆動機構は、前記ミシンモータ１１を駆動源として駆動される。これにて、前記ミシンモータ１１、針棒駆動機構、釜機構等から、被縫製物に縫目を形成するための縫目形成手段が構成されている。
【００３６】
そして、前記ミシンベッド２の左側部分には、周知の刺繍機１８が着脱可能に装着されている。刺繍機１８がミシンベッド２に装着された状態では、ミシンベッド２に設けられたコネクタ２４（図３参照）を介して、後述するミシン１の制御装置２５に電気的に接続される。刺繍機１８は、被縫製物である布を保持した保持部材としての刺繍枠１９を、ミシンベッド２上において、所定の２方向、この場合Ｘ方向（左右方向）及びそれとは直交するＹ方向（前後方向）に自在に移動させる移送手段を備える。
【００３７】
即ち、前記刺繍機１８は、ミシンベッド２に装着される本体部２０の上面に、前後方向に長い移動体２１を左右方向（Ｘ方向）に移動可能に備えている。詳しく図示はしないが、移動体２１の右側面部にキャリッジが前後方向（Ｙ方向）に移動可能に設けられており、前記刺繍枠１９は、前記キャリッジに対して着脱可能に取付けられる。刺繍機１８は、本体部２０内に設けられたＸ軸モータ２２（図３参照）により移動体２１を左右方向（Ｘ方向）に自在に移動させる。また、移動体２１に内蔵されたＹ軸モータ２３（図３参照）により、前記キャリッジつまり刺繍枠１９を前後方向（Ｙ方向）に自在に移動させるように構成されている。尚、図示はしないが、前記ミシンベッド２には、前記刺繍機１８を取外した状態で、補助テーブルが着脱可能に装着される。
【００３８】
上記構成により、ミシン１においては、被縫製物を保持した刺繍枠１９を、Ｘ方向及びＹ方向に自在に移動させながら、上記縫目形成手段である針棒６等を駆動させることによって、被縫製物に対する刺繍縫製動作の実行が可能となっている。そして、本実施形態では、ミシン１は、刺繍機１８を用いることによって、図１に示すように、被縫製物である下布Ｃに対し、被縫製物である上布としてのポケット布Ｐを縫付けるポケット縫いの縫製作業を自動で行う機能を備えている。ここで、下布Ｃは、例えば前身頃の布であるとする。
【００３９】
ポケット縫いの縫製作業は、刺繍枠１９に保持された下布Ｃ上にポケット布Ｐを待ち針（図示せず）で仮止めした状態で、刺繍枠１９を刺繍機１８のキャリッジに装着する。そして、ポケット布Ｐを縫製するための縫目データに基づいて、針棒６等や刺繍機１８を駆動制御して、刺繍枠１９を自在に移動させながらポケット布Ｐの外形に沿って縫目Ｓを形成する。このとき、前記縫目データは、一針毎の刺繍枠１９の移動量、つまり刺繍枠１９に保持されている下布ＣのＸ，Ｙ方向の移動量を示すデータを主体として構成される。
【００４０】
さて、本実施形態では、詳しくは後述するように、前記ミシン１は、ポケット縫いの縫製作業を実行させるのに必要な縫目データを作成する機能も備えている。図２に示すように、前記ミシン１には、縫目データを作成するために、撮影手段としてのカメラ２６が設けられる。このカメラ２６は、例えばＣＭＯＳ型のイメージセンサからなり、前記ミシン頭部５内に下向きに設けられ、刺繍枠１９に保持されている下布Ｃに仮止めされたポケット布Ｐを撮影する。
【００４１】
図３は、上記ミシン１の電気的構成を概略的に示している。ここで、ミシン１の全体を制御する制御装置２５は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２９、ＥＥＰＲＯＭ３０、入力インターフェイス３１、出力インターフェイス３２をバス３３により相互に接続して構成されている。前記ＲＯＭ２６には、縫製動作を制御するための制御プログラムや後述する縫目データ作成プログラムが記憶されていると共に、縫製動作に必要な各種のデータ等が記憶されている。
【００４２】
前記入力インターフェイス３１には、前記主軸角度検出器１２、タッチパネル１７、操作スイッチ１５が接続されており、それらの操作信号等が制御装置２５に入力される。また、前記カメラ２６の撮影画像データは、画像処理部３４によって二値化処理等の画像処理がなされて、入力インターフェイス３１を介して制御装置２５に入力される。前記出力インターフェイス３２には、駆動回路３５を介して前記液晶ディスプレイ２１が接続されていると共に、駆動回路３６、３７、３８を夫々介してミシンモータ１１、針振りパルスモータ１３、押え駆動モータ１０が接続されている。制御装置２５は、それらを制御して縫製動作を実行する。出力インターフェイス３２には前記コネクタ２４も接続されている。これにて、制御装置２５は、ミシン１の各機構を制御して縫製動作を実行する。
【００４３】
そして、後の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、本実施形態では、制御装置２５は、ソフトウエア的構成、即ち、縫目データ作成プログラムの実行により、前記カメラ２６と共に、ポケット布Ｐを下布Ｃに縫付けるために必要な縫目データを自動で作成する縫目データ作成装置としての機能を実現する。このとき、前記カメラ２６が撮影手段として機能し、制御装置２５が外形算出手段、決定手段、縫目データ作成手段として機能する。さらに、制御装置２５は、作成した縫目データに基づいて、自動でポケット縫い動作を実行する。尚、縫目データ作成プログラムは、外部記憶媒体、例えば、光ディスク、磁気ディスク、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ等に記憶されており、これらの記憶媒体から制御装置２５に読込むようにしても良い。
【００４４】
具体的には、ユーザは、予め、ポケット布Ｐを例えば待ち針にて仮止めした下布Ｃを、刺繍枠１９に保持させ、刺繍枠１９を刺繍機１８のキャリッジに装着しておく。そして、縫目データ作成プログラムが実行されると、まず、制御装置２５は、刺繍枠１９を所定の撮影位置に移動させた後で、カメラ２６により、下布Ｃに仮止めされたポケット布Ｐの外形を撮影する撮影ルーチンを実行する。
【００４５】
次に、制御装置２５は、カメラ２６により撮影されたポケット布Ｐの画像データから、ポケット布Ｐの外形を算出する外形算出ルーチンを実行する。この外形算出の処理は、画像データから下布Ｃとポケット布Ｐとの境界であるポケット布Ｐのエッジ部分を求め、ポケット布Ｐの外形輪郭における特徴点の位置を抽出することによりなされる。特徴点とは、この場合、２本の直線の交点（頂点）、直線と曲線との接点、又は複数の曲線が連続しているときの接点又は変曲点を含む。
【００４６】
ここで、図４（ａ）〜（ｃ）は、ポケット布Ｐの形状の代表的な３種類について例示している。即ち、図４（ａ）のポケット布Ｐは、下辺部が下向きにやや尖った五角形形状をなしている。この場合、Ｆ１〜Ｆ５の５点が特徴点として求められる。図４（ｂ）のポケット布Ｐは、四角形を基本として、下辺部の左右のコーナー部が曲線（円弧）をなす形状である。この場合、Ｆ１〜Ｆ６の６点が特徴点として求められる。図４（ｃ）のポケット布Ｐは、四角形を基本として、下辺部の左右のコーナー部が直線で斜めに切欠かれた六角形形状をなしている。この場合、Ｆ１〜Ｆ６の６点が特徴点として求められる。尚、本実施形態では、これら３種類の特徴点Ｆ１〜Ｆ５（Ｆ６）の配置パターンが、予め、テンプレートデータとしてＲＯＭ２８に記憶されている。
【００４７】
上記のような外形算出（特徴点抽出）のルーチンの次には、制御装置２５は、算出されたポケット布Ｐの外形に基づいて、ポケット布Ｐを下布Ｃに縫付けるための縫目形成領域を決定する決定ルーチンを実行する。決定ルーチンは、ポケット布Ｐの外形のうち、縫目を形成する領域（縫製する領域）と、縫目を形成しない領域（縫製しない領域）を決定するものであり、ポケット口以外の領域を縫目形成領域とし、ポケット口を縫製しないように決定される。具体的には、上記抽出された特徴点を、ＲＯＭ２８に記憶されているテンプレートと比較して、ポケット布Ｐのポケット口を判別し、ポケット口以外の外形に沿った縫目形成領域が決定される。
【００４８】
図４（ａ）の例では、ポケット布Ｐの外形のうち、特徴点Ｆ５と特徴点Ｆ１とを結ぶ直線部分が、縫目を形成しないポケット口と判断され、特徴点Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５を順に結ぶ４本の直線部分が、縫目形成領域に決定される。図４（ｂ）の例では、特徴点Ｆ６と特徴点Ｆ１とを結ぶ直線部分が、縫目を形成しないポケット口と判断され、特徴点Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６を順に結ぶ直線及び曲線部分が、縫目形成領域に決定される。同様に、図４（ｃ）の例では、特徴点Ｆ６と特徴点Ｆ１とを結ぶ直線部分が、縫目を形成しないポケット口と判断され、特徴点Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６を順に結ぶ直線部分が、縫目形成領域に決定される。
【００４９】
縫目形成領域が決定されると、次いで、制御装置２５は、決定された縫目形成領域、つまりポケット布Ｐの外形に沿う領域を、下布Ｃに対して所定のパターンの縫目Ｓ（図５参照）で順に縫付けていくような縫目データを作成する縫目データ作成ルーチンを実行する。作成された縫目データは、ＥＥＰＲＯＭ３０等に記憶される。更に、本実施形態では、制御装置２５は、前記ポケット布Ｐのうちポケット口の両端部に補強縫目を形成するための補強縫目データを作成する補強縫目データ作成手段としての機能をも備えている。
【００５０】
図５（ａ）〜（ｃ）には、ポケット布Ｐのポケット口の端部に形成される補強縫目のパターンの例を３種類について示している。図５（ａ）は、ポケット布Ｐに直角三角形の補強縫目Ｒ１を形成した様子を示している。補強縫目Ｒ１は、縫目Ｓの端部から連続して、ポケット布Ｐの上辺部を直角に曲って内側に延び、その後斜め方向に戻るように延び、更に縫目Ｓに一部重なるように形成される。図５（ｂ）は、ポケット布Ｐにコ字形の補強縫目Ｒ２を形成した様子を示している。補強縫目Ｒ２は、縫目Ｓの端部から連続して、ポケット布Ｐの上辺部を直角に曲って内側に延び、その後下方に延びるように形成される。図５（ｃ）は、ポケット布Ｐにかん止めの補強縫目Ｒ３を形成した様子を示しており、補強縫目Ｒ３は、縫目Ｓの端部部分において千鳥縫いを重ねるように形成される。ここで、補強縫目のパターンは、図５（ａ）〜（ｃ）に例示する以外のパターンであっても良いことは言うまでもない。
【００５１】
本実施形態では、例えばユーザがタッチパネル１７を操作することにより、補強縫目を形成するかどうかを選択することができる。これと共に、前記ＲＯＭ２８には上記した３種類の補強縫目Ｒ１〜Ｒ３のパターンが予め記憶されており、補強縫目を形成する場合に、ユーザがタッチパネル１７を操作して所望のパターン、即ち補強縫目Ｒ１〜Ｒ３のいずれかを設定この場合選択できるようになっている。従って、ＲＯＭ２８が記憶手段として機能し、タッチパネル１７が設定手段として機能する。
【００５２】
次に、上記構成を備える本実施形態のミシン１の作用について、図６も参照して述べる。ミシン１において、下布Ｃに対するポケット布Ｐの縫付けの作業を行うための縫目データの作成の処理を行う、つまりポケット縫いの縫製作業を行うにあたっては、上記のように、ユーザは、予め、ポケット布Ｐを待ち針にて仮保持した下布Ｃを、刺繍枠１９に保持させ、その刺繍枠１９を刺繍機１８のキャリッジにセットしておく。そして、縫目データ作成のプログラムを実行させる。
【００５３】
図６のフローチャートは、上記した縫目データ作成プログラムにより制御装置２５が実行する縫目データ作成処理の手順を示している。即ち、まず、まずステップＳ１では、刺繍枠１９が所定の撮影位置にある状態で、刺繍枠１９内の下布Ｃ及びポケット布Ｐがカメラ２６により撮影される（撮影ルーチン）。カメラ２６により撮影された画像データは、画像処理部３４により二値化処理等の処理がなされて制御装置２５に入力される。そして、ステップＳ２にて、パケット布Ｐの外形が算出され、ステップＳ３で、ポケット布Ｐの外形における特徴点が抽出される（外形算出ルーチン）。
【００５４】
次のステップＳ４では、抽出したポケット布Ｐの外形形状つまり特徴点が、テンプレートと比較照合される。この場合、例えば図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、特徴点Ｆ１〜Ｆ５（Ｆ６）の３種類の配置パターンがテンプレートデータとして記憶されており、ステップＳ３にて抽出された特徴点の配置パターンが、いずれのパターンに一致するかが判断される。ステップＳ５では、いずれかのテンプレートに一致しているかどうかが判断され、一致した場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステップＳ６にて、縫目形成領域が決定される（決定ルーチン）。
【００５５】
縫目形成領域の決定は、上記したように、図４（ａ）のパターンでは、特徴点Ｆ５と特徴点Ｆ１とを結ぶ直線部分のポケット口を除く、特徴点Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５を順に結ぶ４本の直線部分が、縫目形成領域に決定される。図４（ｂ）のパターンでは、特徴点Ｆ６と特徴点Ｆ１とを結ぶ直線部分のポケット口を除く、特徴点Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６を順に結ぶ直線及び曲線部分が、縫目形成領域に決定される。図４（ｃ）のパターンでは、特徴点Ｆ６と特徴点Ｆ１とを結ぶ直線部分のポケット口を除く、特徴点Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６を順に結ぶ直線部分が、縫目形成領域に決定される。
【００５６】
これに対し、抽出した特徴点即ちポケット布Ｐの外形形状がいずれのテンプレートとも一致しない場合には（ステップＳ５にてＮｏ）、ステップＳ７にて、液晶ディスプレイ１６に、縫目形成領域を自動では決定することができない旨のメッセージが表示される。この場合、ステップＳ８にて、ユーザが例えばタッチパネル１７を操作して、縫目形成領域を指定する入力を行うことにより、縫目形成領域がユーザの手動操作により決定される（ステップＳ８にてＹｅｓ）。この場合には、次のステップＳ９に進むことができる。
【００５７】
縫目形成領域が決定されると、次のステップＳ９にて、縫目データの作成がなされる（縫目データ作成ルーチン）。この処理により、図５に示すように、ポケット布Ｐのポケット口部分を除く部分を、外形輪郭に沿った縫目Ｓで下布Ｃに縫付けるような縫目データが作成される。次のステップＳ１０では、補強縫目を形成するかどうかの判断がなされる。この判断は、例えば液晶ディスプレイ１６に補強縫目を形成するかどうかの選択画面を表示させ、ユーザにタッチパネル１７の操作によって選択させることに基づいて行われる。補強縫目を形成しない場合には（ステップＳ１０にてＮｏ）、処理を終了する。
【００５８】
補強縫目を形成する場合には（ステップＳ１０にてＹｅｓ）、ステップＳ１１にて、ユーザに、補強縫目のパターンを設定させる処理が行われる。この場合、ユーザがタッチパネル１７の操作によって、図５に示した３種類、即ち、直角三角形Ｒ１、コの字形Ｒ２、かん止めＲ３のいずれかの補強縫目のパターンの中から所望のものを選択する（ステップＳ１１にてＹｅｓ）。すると、次のステップＳ１２にて、ポケット口の両端部である上記縫目Ｓの端部に、選択されたパターンの補強縫目を形成するための補強縫目データが、上記縫目データに追加され、処理が終了する。
【００５９】
尚、この後、作成された縫目データに基づいてミシン１に縫製動作を実行させることにより、下布Ｃに対するポケット布Ｐの縫付け作業を行うことができる。この場合、縫目データに基づいて刺繍枠１８がＸ、Ｙ方向に移動しながら縫製が実行され、ポケット布Ｐを外形に沿って下布Ｃに縫付けることができる。このとき、ポケット口には縫目は形成されない。また、作成された縫目データを、例えばＥＥＰＲＯＭ３０や外部記憶媒体に記憶させるようにしても良い。例えば、同じ形状のポケット布Ｐを他の下布（前身頃）に縫製したい場合や、以前製作した洋服と同じ洋服を再び製作したい場合には、ＥＥＰＲＯＭ３０や外部記憶媒体に記憶した縫目データを読込むことで縫製作業を簡単に実行させることができる。
【００６０】
このように本実施形態によれば、縫目データに基づいて、上布としてのポケット布Ｐを下布Ｃに縫付ける作業を自動で行うことを可能としたミシン１にあって、抽出されたポケット布Ｐの外形に基づいて、縫目形成領域、つまりポケット布Ｐの外形のうち、下布Ｃに縫付ける領域についてのみ縫目データを作成することができる。つまり、ポケット布Ｐの外形に沿った縫目データが作成されるが、ポケット口には縫目データが作成されない。この縫目データに基づいて、縫製が実行されることで、ポケット口以外の領域に縫目Ｓが形成される。このように、ポケット口が縫付けられることなく、ポケット布Ｐの縫付けの作業を良好に行うことができる。
【００６１】
また、特に本実施形態では、上記縫目データに補強縫目Ｒ１〜Ｒ３を形成するための補強縫目データを自動で追加して、ポケット口の端部に補強縫目Ｒ１〜Ｒ３を自動で形成することも可能となり、ポケット布の縫付けの作業をより一層良好に行うことができる。さらに、ユーザが所望する補強縫目Ｒ１〜Ｒ３のパターンを容易に設定してその補強縫目Ｒ１〜Ｒ３を自動で形成することが可能となるので、ユーザの好みに合わせた補強縫目を形成することができる。
【００６２】
（２）第２の実施形態、その他の実施形態
図７は、本発明の第２の実施形態を示すものであり、縫目データ作成装置４１の外観構成を示している。第２の実施形態では、縫目データ作成装置４１は、ミシンとは独立した縫目データを作成する装置として構成されている。つまり、上記第１の実施形態のミシン１のように、カメラ２６を含む縫目データ作成装置としての機能を備えていないミシンであって、刺繍縫製が可能な一般的なミシンで用いる為の縫目データを作成する縫目データ作成装置４１を示す。縫目データ作成装置４１で作成された縫目データは、外部記憶媒体を介してミシンで読取るようにしても良いし、縫目データ作成装置４１をミシンと有線又は無線で接続し、縫目データを受け渡すようにしても良い。
【００６３】
本実施形態に係る縫目データ作成装置４１は、コンピュータを含んで構成され、具体的には、例えば汎用のパーソナルコンピュータからなる作成装置本体４２に、撮影手段としてのカメラ４３を接続して構成されている。この場合、縫目データ作成装置４１は、上布としてのポケット布Ｐを待ち針（図示せず）にて仮止めした下布Ｃを、刺繍枠１９に保持させ、それをカメラ４３で撮影し、撮影された画像に基づいて縫目データを作成する。
【００６４】
詳しく図示はしないが、前記作成装置本体４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェイス等からなり、外形算出手段、決定手段、縫目データ作成手段として機能する演算処理回路を備える。これと共に、前記演算処理回路に接続された、設定手段として機能するキーボード４４やマウス、表示装置４５、記憶手段として機能するハードディスク装置を備えている。また、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等に対するデータの読込み及び書込みを行うディスクドライブ装置、フラッシュメモリやＵＳＢメモリを接続するコネクタ（ポート）も備えている。尚、縫目データ作成プログラムは、例えばハードディスク装置に予め記憶されていてもよいし、或いは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ等の外部記憶媒体に記録されており、それらの外部記憶媒体から読み出すようにしてもよい。
【００６５】
そして、前記カメラ４３は、例えば、ＵＳＢカメラと称される、ドライバが不要で作成装置本体４２のＵＳＢコネクタに直接的に接続可能なカメラであって、ＣＭＯＳ型のカメラから構成される。この場合、図７に示すように、カメラ４３は、図示しない支柱部材によって、刺繍枠１９の上方に位置して下向きに設けられ、下布Ｃに仮止めされたポケット布Ｐを撮影する。カメラ４３の撮影画像データは、作成装置本体４２の演算処理回路に入力される。
【００６６】
前記作成装置本体４２の演算処理回路は、縫目データ作成プログラムの実行により、上記第１の実施形態と同様に、カメラ４３によりポケット布Ｐの外形を撮影する撮影ルーチンを実行させる。次いで、カメラ４３の撮影画像データから、ポケット布Ｐの外形を算出する外形算出ルーチンを実行し、ポケット布Ｐの外形に基づいて、ポケット布Ｐを下布Ｃに縫付けるための縫目形成領域を決定する。つまりポケット口以外の領域を縫目形成領域とする決定ルーチンを実行する。そして、ポケット布Ｐの外形に沿う決定された縫目形成領域を、下布Ｃに対して所定のパターンの縫目Ｓで順に縫付ける縫目データを作成する縫目データ作成ルーチンを実行する。更には、ユーザの指定により、補強縫目データの追加のルーチンも実行する。
【００６７】
従って、この第２の実施形態の縫目データ作成装置４１においても、上記第１の実施形態と同様に、縫目データに基づいて上布としてのポケット布Ｐを下布Ｃに縫付ける作業を自動で行うことを可能としたミシンのための縫目データを作成するものであって、ポケット布Ｐの外形のうち、下布Ｃに縫付ける領域についてのみ縫目データを作成することができる。この縫目データに基づいて前記ミシンで縫製が実行されることで、ポケット口が縫付けられることなく、ポケット布Ｐの縫付けの作業を良好に行うことができるという優れた効果を奏する。
また、前記縫目データ作成プログラムを外部記憶媒体に記憶させておき、外部記憶媒体に記憶させた縫目データ作成プログラムを、前記縫目データ作成装置４１に実行させることで、上記と同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００６８】
尚、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、様々な拡張・変更が可能である。例えば、上記各実施形態では、補強縫目データを作成し、縫目データに追加する構成としたが、必ずしも補強縫目データ作成手段（ルーチン）を設けなくても良い。補強縫目データを作成する場合でも、補強縫目のパターンとしては、図５に示した３種類に限定されず、それら以外の各種パターンを採用しても良いし、１種類に固定されていても良い。
【００６９】
また、縫目データ作成装置が縫目データ作成プログラムを読込む場合、フラッシュメモリやメモリカード等の他の記憶媒体から供給されるようにしても良く、あるいは、記憶媒体を介さずに、外部からネットワーク等を介して縫目データ作成装置に対して直接的にダウンロードする構成としても良い。更には、カメラを設ける位置としてもアーム部の外部等の変更が可能である等、ミシンや縫目データ作成装置の機械的構成等についても、種々の変更が可能である。その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００７０】
１  ミシン
１７  タッチパネル（設定手段）
１９  刺繍枠
２５  制御装置（外形算出手段、決定手段、縫目データ作成手段）
２６  カメラ（撮影手段）
２８  ＲＯＭ（記憶手段）
４１  縫目データ作成装置
４２  作成装置本体（外形算出手段、決定手段、縫目データ作成手段）
４３  カメラ（撮影手段）
Ｃ  下布
Ｐ  ポケット布（上布）
Ｓ  縫目
Ｒ１〜Ｒ３  補強縫目
【図１】
2012179229.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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