(57)【要約】【課題】試料搭載台への試料の載置・取り出しに際し、作業者の手を巻き込んだり障害物などに衝突して装置を破損してしまうことのない自動顕微鏡を提供する。【解決手段】試料が載置されるＸＹステージ、モータ、送り機構、ガイド機構を含む装置が収納された筺体と、該筺体の側壁に設けられ前記ＸＹステージに搭載された試料を交換するための開口部と、前記モータの速度制御を行うコントローラと該コントローラに速度指令を発する制御手段を備えた自動顕微鏡において、前記試料を交換するために前記ＸＹステージに搭載された試料搭載台を前記筺体の側壁から出し入れするに際しては前記ＸＹステージを駆動するモータに与える電流を筺体内で移動するための電流より小さく制限するようにした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料が載置されるＸＹステージ、モータ、送り機構、ガイド機構を含む装置が収納された筺体と、該筺体の側壁に設けられ前記ＸＹステージに搭載された試料を交換するための開口部と、前記モータの速度制御を行うコントローラと該コントローラに速度指令を発する制御手段を備えた自動顕微鏡において、前記試料を交換するために前記ＸＹステージに搭載された試料搭載台を前記筺体の側壁から出し入れするに際しては前記ＸＹステージを駆動するモータに与える電流を筺体内で移動するための電流より小さく制限するようにしたことを特徴とする自動顕微鏡。
【請求項２】
前記筐体外において前記モータに所定以上の負荷が生じた場合は前記モータを停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動顕微鏡。
【請求項３】
前記モータはステッピングモータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば創薬支援システムなどに用いられる自動顕微鏡に関し、細胞の画像を自動的に取得するような装置に用いて好適な自動顕微鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
新薬開発の現場では、新薬の候補となる数十万から数百万の化合物の中から有望なものを篩い分ける工程を自動化、高速化することで開発効率を高めようとする動きが広まっている。それらの要求に応えるのが創薬支援システムであり、中でも、細胞に薬の候補となる化合物を投与し細胞内の変化などをカメラで撮影し、得られた画像を処理して化合物投与による影響を確認するするまでの過程を自動的に、高速に行うシステムがある。
【０００３】
一般に自動顕微鏡において試料の所望の位置を観察するために、試料は電動ＸＹステージに搭載される。これらのＸＹステージは一般的にモータ、ボールネジなどの送り機構、ガイド機構等で構成されている。このような装置は筐体内に配置されており、ＸＹステージに搭載された試料搭載台は測定の前後に筐体外部の所定の位置にまで移動される。
【０００４】
図４はこのような自動顕微鏡の要部斜視図である。
図４において、１７は筐体であり、この中にＸ−Ｙステージ２１を含む自動顕微鏡としての必要装置が配置され、図示しないモータ等を介して予め定めた工程に従って所定の作業が自動的に行われる。点線Ａで示す部分は前記必要装置の配置空間を示している。１５はコントローラ、１６は制御装置（ＣＰＵ）であり、筺体１７内に配置されたモータを含む各種装置の動作を制御する。１８は測定の開始や終了後に筺体から試料を出し入れするための開口部である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２７１７９４号公報
【特許文献２】特開２０００−８８７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図４に示す従来例においては、試料の取出しを行う際に、試料搭載台は筐体外部にまで出てくるが、この近傍に作業者の手などがあると、巻き込みが発生して怪我をする恐れがあった。または障害物などがあると、衝突して装置を破損してしまうという課題があった。
【０００７】
従って本発明は、試料搭載台への試料の載置・取り出しに際し、作業者の手を巻き込んだり障害物などに衝突して装置を破損してしまうことのない自動顕微鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、請求項１の自動顕微鏡においては、
試料が載置されるＸＹステージ、モータ、送り機構、ガイド機構を含む装置が収納された筺体と、該筺体の側壁に設けられ前記ＸＹステージに搭載された試料を交換するための開口部と、前記モータの速度制御を行うコントローラと該コントローラに速度指令を発する制御手段を備えた自動顕微鏡において、前記試料を交換するために前記ＸＹステージに搭載された試料搭載台を前記筺体の側壁から出し入れするに際しては前記ＸＹステージを駆動するモータに与える電流を筺体内で移動するための電流より小さく制限するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２においては、請求項１に記載の自動顕微鏡において、筐体外において前記モータに所定以上の負荷が生じた場合はモータを停止するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３においては、請求項１又は２に記載の自動顕微鏡において、
前記モータはステッピングモータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したことから明らかなように本発明の請求項１〜３によれば、
筐体外ではＸＹステージを駆動するモータに与える電流を筺体内で移動するための電流より小さく制限するようにし、モータのトルク増加により電流値が制限した値を越えたことを検知してＸＹステージの動作が停止するので、怪我、装置の破壊等を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の自動顕微鏡の斜視図である。
【図２】図１の自動顕微鏡の平面図である。
【図３】自動顕微鏡の筐体の側面から試料の出し入れを行っている状態を示す斜視図である。
【図４】従来の自動顕微鏡を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は自動顕微鏡の試料を搭載するＸＹステージの斜視図、図２は図１で示すＸＹステージの平面図である。なお、図では省略するがＸＹステージは例えば直方体の筐体内に収納されている。また、筐体内にはＸＹステージの他に自動顕微鏡として機能するための各種光学要素が収納されているが、図では省略する。
【００１４】
これらの図において、矩形状のベース１の表面には所定の長さを有するガイド付きボールネジ２が固定されている。ここでは送り機構の例としてボールネジを提示するが、タイミングベルトを用いた他の送り機構でも構わない。このガイド付きボールネジ２のボールネジの一端にはモータ３が連結されており、このモータ部分はベース１の辺から外側にはみ出した状態となっている。モータ３としては例えばステッピングモータが用いられる。
【００１５】
ガイド付きボールネジ２の移動テーブル部２ａにはＸ軸連結部材４が固定されている。Ｘ軸連結部材４の上面には所定の距離を隔ててＹ方向ガイド５，１１が固定されており、Ｙ方向ガイド５の移動テーブル２ｂには上面テーブル６が固定されている。移動テーブル２ｂはＹ方向ガイド５の背面にあるため図では省略している。
【００１６】
ベース１の対辺には所定の長さを有するガイド付きボールネジ７が辺に沿って固定されている。このガイド付きボールネジ７のボールネジにはモータ８が連結されている。ガイド付きボールネジ７の移動テーブル部２ｃにはＹ軸連結部材９が固定されている。
【００１７】
Ｙ軸連結部材９にはＹテーブル１０が結合されている。また、ベース１にはＹ方向ガイド１１が固定されており、Ｙ方向ガイド１１の移動テーブルにはＹテーブル１０が固定されている。Ｙテーブル１０には一対のＸ方向ガイド１２、１３が取り付けられており、このガイド１２、１３は上面テーブル６をＸ方向に移動可能に支持している。
【００１８】
上述の構成において、モータ３を駆動することにより上面テーブル６をＸ方向に、モータ８を駆動することにより上面テーブルをＹ方向に移動可能になっている。上面テーブル６には試料搭載口１４が設けられている。更にこのＸＹステージのＸ方向には筐体１７（図２参照）があり、筐体１７の一部には開口部１８が設けられている。
【００１９】
図３は試料取り出し口の詳細図であり、上面ステージ６を移動させて開口部１８（図２参照）より試料搭載口１４を筐体１７の外に移動させた状態を示している。試料搭載口１４には試料搭載台１９が設けられている。
【００２０】
上面テーブル６を筐体内に戻した状態では、開口部１８は扉２０によって閉じる構造になっている。また、２つのモータ３、８はコントローラ１５に接続されており、コントローラ１５はＰＣ１６に接続（図１参照）されている。
【００２１】
次に上述の自動顕微鏡の動作について説明する。
ＰＣ１６は内蔵されたプログラムに従ってコントローラ１５を介して所望の位置に上面テーブル６及びＹテーブル１０を移動させることができる。
【００２２】
そして、試料交換などのために扉２０を開いて試料搭載口１８を筐体１７の外に出し入れする際にのみ、モータ３の駆動電流値を通常動作時よりも制限した状態で駆動する。電流値を制限することにより、モータ３の出力トルクが制限される。
【００２３】
これによりＸＹテーブル６が筐体１７の外で衝突や巻き込みを起こした場合には、出力トルクが制限されると共に、コントローラ１５はモータ３が指定の電流値に達した信号を検知して、安全にモータ３を停止させる。
なお、筐体内部でＸＹステージを駆動する際には、モータ３，８には充分な電流を与えて高速駆動を行う。
【００２４】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。例えば、ＸＹステージやガイド付きボールネジの形状などの形状は図示の例に限ることなく自動顕微鏡としての機能を有するものであれば良い。
従って本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形を含むものである。
【符号の説明】
【００２５】
１        ベース
２，７    ガイド付きボールネジ
３，８    モータ
４        Ｘ軸連結部材
５，１１  Ｙ方向ガイド
６        上面テーブル
７        貫通孔
９        Ｙ軸連結部材
１０      Ｙテーブル
１２，１３  Ｘ方向ガイド
１４      試料搭載口
１５      コントローラ
１６      制御手段
１７      筐体
１８      開口部
１９      試料搭載台
２０      扉
２１      ＸＹステージ
【図３】
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【図４】
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【図１】
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【図２】
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