(57)【要約】【課題】視覚に障害がある人でも容易に使用することができる電子機器及び入出力システムを提供する。【解決手段】電子機器１は、椀状の面部４００と、面部４００から面部４００の外側に突起した複数の突起部４１１とを有し、突起部４１１の夫々が、ユーザが行う加圧によって内側に押し下げられた押下状態になるように形成された被接触部４０と、前記加圧による被接触部４０の変形を検出し、検出結果を示す情報を当該ユーザからの入力の入力値として取得する入力値取得部（ＣＰＵ１００）とを備える。【選択図】図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椀状の面部と前記面部から前記面部の外側に突起した複数の突起部とを有し、前記突起部の夫々が、ユーザが行う加圧によって内側に押し下げられた押下状態になるように形成された被接触部と、
前記加圧による前記被接触部の変形を検出し、検出結果を示す情報を前記ユーザからの入力の入力値として取得する入力値取得部と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記被接触部の内側に撮像部を備え、
前記入力値取得部は、
前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて前記突起部の夫々が前記押下状態であるか否かを判断することによって、前記被接触部の変形を検出することを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項２に記載の電子機器において、
前記入力値取得部は、
前記撮像画像に基づいて前記突起部の夫々の押下量を判断し、前記突起部の夫々の押下量に応じた値を、前記入力値として取得すること特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の電子機器において、
前記面部は、複数の穴部を有し、
前記突起部の夫々は、前記穴部の夫々を貫通するように配された棒状の移動体の一部であって、
前記移動体は、前記加圧によって前記撮像部の配置された方向に移動することを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項４に記載の電子機器において、
前記移動体の移動を制御する移動制御部を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
請求項２に記載の電子機器において、
前記突起部は、弾性体を用いて形成されたものであることを特徴とする電子機器。
【請求項７】
請求項１に記載の電子機器において、
前記被接触部の内側に圧力センサを備え、
前記突起部の夫々は、内部に空洞部を有する夫々の弾性体の一部であって、
前記空洞部内の気圧は、ユーザが行う前記突起部への加圧によって変化し、
前記入力値取得部は、
前記圧力センサによって測定された前記空洞部内の気圧に基づいて前記突起部の夫々が前記押下状態であるか否かを判断することによって、前記被接触部の変形を検出することを特徴とする電子機器。
【請求項８】
請求項７に記載の電子機器において、
前記空洞部内の気圧を制御する気圧制御部を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項９】
請求項５に記載の電子機器において、
前記移動制御部は、
ユーザに対する出力の出力値に応じて前記移動体を移動させることによって、前記出力値に応じて前記被接触部を変形させることを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
請求項８に記載の電子機器において、
前記気圧制御部は、
ユーザに対する出力の出力値に応じて前記空洞部内の気圧を制御することによって、前記出力値に応じて前記被接触部を変形させることを特徴とする電子機器。
【請求項１１】
面部と前記面部から前記面部の外側に突起した複数の突起部とを有する被接触部と、
ユーザに対する出力の出力値に応じて前記被接触部を変形させる変形制御部と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１２】
請求項１１に記載の電子機器において、
前記面部は、複数の穴部を有し、
前記突起部の夫々は、前記穴部の夫々を貫通するように配された棒状の移動体の一部であって、
前記変形制御部は、
前記出力値に応じて前記移動体の移動を制御することによって、前記出力値に応じて前記被接触部を変形させることを特徴とする電子機器。
【請求項１３】
請求項１１に記載の電子機器において、
前記突起部の夫々は、内部に空洞部を有する夫々の弾性体の一部であって、
前記変形制御部は、
前記出力値に応じて前記空洞部内の気圧を制御することによって、前記出力値に応じて前記被接触部を変形させることを特徴とする電子機器。
【請求項１４】
被接触部の変形に応じて入力値を取得する入力機器と、
出力値に応じて被接触部が変形する出力機器と
を含む入出力システムであって、
前記入力機器は、請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の電子機器であって、
前記出力機器は、請求項９乃至請求項１３の何れか１項に記載の電子機器であることを特徴とする入出力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び入出力システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、点字表示とともに点字入力を可能にした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３１４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、タッチパネルとタッチペンを用いて点字入力を行うため、入力作業、特に、視覚に障害がある人にとって入力作業が容易でないという問題がある。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、視覚に障害がある人でも容易に使用することができる電子機器及び入出力システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するために、本発明の一態様である電子機器は、椀状の面部と前記面部から前記面部の外側に突起した複数の突起部とを有し、前記突起部の夫々が、ユーザが行う加圧によって内側に押し下げられた押下状態になるように形成された被接触部と、前記加圧による前記被接触部の変形を検出し、検出結果を示す情報を前記ユーザからの入力の入力値として取得する入力値取得部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
上記電子機器において、前記被接触部の内側に撮像部を備え、前記入力値取得部は、前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて前記突起部の夫々が前記押下状態であるか否かを判断することによって、前記被接触部の変形を検出するようにしてもよい。
【０００７】
上記電子機器において、前記入力値取得部は、前記撮像画像に基づいて前記突起部の夫々の押下量を判断し、前記突起部の夫々の押下量に応じた値を、前記入力値として取得するようにしてもよい。
【０００８】
上記電子機器において、前記面部は、複数の穴部を有し、前記突起部の夫々は、前記穴部の夫々を貫通するように配された棒状の移動体の一部であって、前記移動体は、前記加圧によって前記撮像部の配置された方向に移動するようにしてもよい。
【０００９】
上記電子機器において、前記移動体の移動を制御する移動制御部を備えるようにしてもよい。
【００１０】
上記電子機器において、前記突起部は、弾性体を用いて形成されたものであってもよい。
【００１１】
上記電子機器において、前記被接触部の内側に圧力センサを備え、前記突起部の夫々は、内部に空洞部を有する夫々の弾性体の一部であって、前記空洞部内の気圧は、ユーザが行う前記突起部への加圧によって変化し、前記入力値取得部は、前記圧力センサによって測定された前記空洞部内の気圧に基づいて前記突起部の夫々が前記押下状態であるか否かを判断することによって、前記被接触部の変形を検出するようにしてもよい。
【００１２】
上記電子機器において、前記空洞部内の気圧を制御する気圧制御部を備えるようにしてもよい。
【００１３】
上記電子機器において、前記移動制御部は、ユーザに対する出力の出力値に応じて前記移動体を移動させることによって、前記出力値に応じて前記被接触部を変形させるようにしてもよい。
【００１４】
上記電子機器において、前記気圧制御部は、ユーザに対する出力の出力値に応じて前記空洞部内の気圧を制御することによって、前記出力値に応じて前記被接触部を変形させるようにしてもよい。
【００１５】
上記問題を解決するために、本発明の他の一態様である電子機器は、面部と前記面部から前記面部の外側に突起した複数の突起部とを有する被接触部と、ユーザに対する出力の出力値に応じて前記被接触部を変形させる変形制御部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
上記電子機器において、前記面部は、複数の穴部を有し、前記突起部の夫々は、前記穴部の夫々を貫通するように配された棒状の移動体の一部であって、前記変形制御部は、前記出力値に応じて前記移動体の移動を制御することによって、前記出力値に応じて前記被接触部を変形させるようにしてもよい。
【００１７】
上記電子機器において、前記突起部の夫々は、内部に空洞部を有する夫々の弾性体の一部であって、前記変形制御部は、前記出力値に応じて前記空洞部内の気圧を制御することによって、前記出力値に応じて前記被接触部を変形させるようにしてもよい。
【００１８】
上記問題を解決するために、本発明の他の一態様である入出力システムは、被接触部の変形に応じて入力値を取得する入力機器と、出力値に応じて被接触部が変形する出力機器とを含む入出力システムであって、前記入力機器は、入力値を取得する上述の何れかの電子機器であって、前記出力機器は、出力値に応じて被接触部を変形させる上述の何れかの電子機器であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、視覚に障害がある人でも容易に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態による電子機器１の一例を示す概略図である。
【図２】移動体４１０などについて説明するための説明図である。
【図３】撮像画像の一例である。
【図４】本発明の第１の実施形態による電子機器１の他の一例を示す概略図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による電子機器２の概略図である。
【図６】面部５００、突起部５１１について説明するための説明図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による電子機器３の概略図である。
【図８】本発明の第４の実施形態による電子機器４の概略図である。
【図９】本発明の第５の実施形態による電子機器５、及び、第６の実施形態による電子機器６の概略図である。
【図１０】電子機器１を利用した入出力システムの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による電子機器１の一例を示す概略図である。図１（ａ）は電子機器１の斜視透視図、図１（ｂ）は電子機器１の断面図である。図２は、移動体４１０などについて説明するための説明図である。図３は、撮像画像の一例である。
【００２２】
電子機器１は、図１（ａ）に示すように、台部１０と被接触部４０とを有する。電子機器１（本発明の第２の実施形態による電子機器２、本発明の第３の実施形態による電子機器３も同様）は、ユーザが握り易いサイズであることが好ましく、例えば、台部１０の高さ（図１（ｂ）のＨ１）は１０ミリメートル程度、被接触部４０の高さ（図１（ｂ）のＨ２）は３０ミリメートル程度、面部４００の曲率半径（図１（ｂ）のＲ）は４０ミリメートル程度が好適である。
【００２３】
被接触部４０は、図１（ｂ）に示すように、複数の穴部４０１を有する椀状の面部４００と、穴部４０１の夫々を貫通するように配された棒状の移動体４１０とから構成されている。また、移動体４１０は、面部４００の穴部４０１に加えて、面部４００の内側に存在する面部４５０（図１において非図示）が有する穴部４５１も貫通するように配置されている（図２参照）。なお、図１（ｂ）に示す移動体４１０は、圧電アクチュエータ１３０（後述）と一体的に構成されている。
【００２４】
各移動体４１０において、面部４００の外側の端部（図２（ａ）（ｂ）の右下斜線部）を突起部４１１という。つまり、突起部４１１は、移動体４１０の一部であって、面部４００の外側に突起した部分である。また、各移動体４１０において、面面部４００の内側の端部（図２（ａ）（ｂ）の右上細斜線部）を被撮像部４１２という。
【００２５】
突起部４１１の夫々は、面部４００の外側からの加圧によって面部４００の内側の方向（後述するＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０の配置された方向。図２（ａ）のＸ方向）に押し下げられた押下状態になるように形成されている。図２（ａ）は押下状態でない状態（非押下状態）の突起部４１１を模式的に示し、図２（ｂ）は押下状態である突起部４１１を模式的に示している。突起部４１１が非押下状態であるときは、図２（ａ）に示すように、被撮像部４１２は面部４５０に着いているが、突起部４１１が押下状態であるときは、図２（ｂ）に示すように、被撮像部４１２は面部４５０から離れている。なお、図２では、説明の便宜上、圧電アクチュエータ１３０（後述）について、符号のみを示し、図示を省略している。
【００２６】
突起部４１１は、例えば、ユーザが行う面部４００の外側からの加圧（ユーザによる突起部４１１の押下）によって押下状態になる。つまり、移動体４１０は、ユーザが行う突起部４１１への加圧によって面部４００の内側の方向（後述するＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０の配置された方向）に移動する。換言すれば、被接触部４０は、面部４００の外側からの加圧（例えば、ユーザによる突起部４１１の押下）によって、変形する。
【００２７】
また、電子機器１は、図１（ｂ）に示すように、面部４００の内側に、ＣＰＵ１００とＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０と圧電アクチュエータ１３０と通信部１４０とを備える。図１（ｂ）の三角形の破線は、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０の撮像範囲（視野領域）を模式的に示している。
【００２８】
ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０は、面部４００の内側を照明するＬＥＤと、広角レンズと、撮像画像を生成する撮像画像生成部とを有する。ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０は、面部４００の内側を照明し、また、面部４００の内側を撮像して撮像画像を生成する。つまり、電子機器１は、あたかも、プラネタリウムにおいて投影された星を撮像するが如く、各移動体４１０の被撮像部４１２を撮像する。ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０は、面部４００の内側を撮像した撮像画像をＣＰＵ１００に出力する。
【００２９】
図３（ａ）は、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０によって生成され、ＣＰＵ１００に出力される撮像画像を模式的に示したものである。図３（ａ）に示す撮像画像の丸４１２’は、各被撮像部４１２の撮像領域（撮像位置）である（なお、図面の簡素化のため、一部の撮像領域について符号４１２’を付している）。
【００３０】
なお、撮像画像において、各被撮像部４１２の撮像領域は、ＣＰＵ１００によって特定（認識）されるが（後述）、各移動体４１０の撮像領域を特定し易くするために、例えば、ＬＥＤ照明を反射させる反射塗料を被撮像部４１２に塗布しておくことが好ましい。また例えば、反射塗料の塗布に代えて、被撮像部４１２を、撮像画像において背景となる部分（面部４５０）と区別し易い色にしておいてもよい。
【００３１】
なお、説明の便宜上、図３（ａ）は、広角レンズの特性に起因する撮像範囲の周縁部の歪みを補正した補正後の撮像画像を示したが、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０（撮像画像生成部）は、上記補正を行わずに、補正前の撮像画像をＣＰＵ１００に出力してもよい。
【００３２】
圧電アクチュエータ１３０は、例えば、圧電リニアアクチュエータであって、移動体４１０の移動を制御する。具体的には、圧電アクチュエータ１３０は、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０の配置された方向（図２（ａ）のＸ方向）と逆の方向に移動するように、移動体４１０を駆動させる。つまり、圧電アクチュエータ１３０は、突起部４１１が押下状態から非押下状態に移行するような方向に移動体４１０を駆動させる。換言すれば、圧電アクチュエータ１３０は、ユーザによる押下を受け付ける初期状態（非押下状態）からユーザの押下を受け付けて入力状態（押下状態）になった被接触部４０（突起部４１１）を、初期状態（非押下状態）になるように初期化する初期化機能を有する。
【００３３】
また、圧電アクチュエータ１３０は、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０の配置された方向（図２（ａ）のＸ方向）に移動するように、移動体４１０を駆動させる。つまり、圧電アクチュエータ１３０は、突起部４１１が非押下状態から押下状態に移行するような方向に移動体４１０を駆動させる。換言すれば、圧電アクチュエータ１３０は、ＣＰＵ１００から指示に従って、被接触部４０を変形（移動体４１０を両方向に移動）させて、文字（点文字を含む）、記号、図形などを被接触部４０に表現させる機能を有する。なお、被接触部４０は、突起部４１１の凹凸（非押下状態／押下状態）によって、文字（点文字を含む）、記号、図形などを表現する。
【００３４】
通信部１４０は、有線若しくは無線による通信、又は、直接又は接続用ケーブルを介した他の機器との通信を実行する。通信部１４０を介して他の機器に送信する情報の一例は、電子機器１のユーザからの入力情報である（詳細は後述）。また、通信部１４０を介して他の機器から受信する情報の一例は、電子機器１のユーザへの出力情報（圧電アクチュエータ１３０によって被接触部４０に表現させる情報）である。
【００３５】
ＣＰＵ１００は、電子機器１全体（ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０、圧電アクチュエータ１３０、通信部１４０）を制御する。例えば、ＣＰＵ１００は、種々の情報を送受信するように、通信部１４０を制御する。
【００３６】
また、ＣＰＵ１００は、通信部１４０を介して他の機器から電子機器１のユーザへの出力情報を受信したときは、被接触部４０に当該出力情報を表現させるように、圧電アクチュエータ１３０を制御する。
【００３７】
また、ＣＰＵ１００は、所定のタイミングで、面部４００の内側を撮像し、撮像画像を生成し、供給するように、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０を制御する。
【００３８】
また、ＣＰＵ１００は、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０から供給された撮像画像から、ユーザによる入力の入力値（ユーザからの入力の入力値）を取得する。具体的には、ＣＰＵ１００は、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０から供給された撮像画像から、面部４００の外側からの加圧（例えば、ユーザによる突起部４１１の押下）によって生じた、移動体４１０の移動による被接触部４０の変形を検出し、被接触部４０の変形に応じた値（即ち、検出結果を示す情報）を、当該ユーザからの入力の入力値として取得する。ここで、ＣＰＵ１００は、撮像画像に基づいて突起部４１１の夫々が押下状態であるか否かを判断することによって、被接触部４０の変形を検出する。なお、突起部４１１の夫々が押下状態であるか否かを撮像画像に基づいて判断する判断手法については後述する。
【００３９】
ＣＰＵ１００は、上述のようにして取得したユーザからの入力値を、通信部１４０を介して他の機器に送信する（即ち、入力値を他の機器に送信するように通信部１４０を制御する）。なお、ＣＰＵ１００は、入力値を他の機器に送信することに代えて、入力値を用いて種々の処理を実行してもよい。
【００４０】
以下、被接触部４０の変形の検出方法、即ち、突起部４１１の夫々が押下状態であるか否かを撮像画像に基づいて判断する判断手法について説明する。
【００４１】
ＣＰＵ１００は、突起部４１１の夫々が押下状態であるか否かの判断として、今回撮像した撮像画像における各移動体４１０の被撮像部４１２の撮像位置４１２’が、全ての突起部４１１が非押下状態であるときの各移動体４１０の被撮像部４１２の撮像位置４１２’から移動したか否かを判断する。より詳細には、ＣＰＵ１００は、全ての突起部４１１が非押下状態であるときの各移動体４１０の被撮像部４１２の撮像位置４１２’を予め保持し、今回撮像した撮像画像における各移動体４１０の被撮像部４１２の撮像位置４１２’が、保持している各移動体４１０の被撮像部４１２の撮像位置４１２’から移動したか否かを判断する。つまり、電子機器１において、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０の撮像範囲（視野領域）は固定しているため、ＣＰＵ１００は、今回撮像した撮像画像から、何れの被撮像部４１２の撮像位置４１２’が移動し、何れの被撮像部４１２の撮像位置４１２’が移動していないかを判断することできる。また、一の移動体４１０の突起部４１１が非押下状態から押下状態に移行した場合、当該移動体４１０の被撮像部４１２の撮像位置４１２’は、撮像画面の中央方向に移動するため、ＣＰＵ１００は、今回撮像した撮像画像から、突起部４１１の夫々が押下状態であるか否かを判断することができる。
【００４２】
例えば、ＣＰＵ１００は、今回撮像した撮像画像として図３（ｂ）に示す撮像画像を取得した場合、予め保持している各移動体４１０の被撮像部４１２の撮像位置４１２’（例えば、図３（ａ）に示す撮像画像における被撮像部４１２の撮像位置４１２’）から、撮像位置Ａ、Ｂ、Ｃのみが移動したと判断する。そして、ＣＰＵ１００は、撮像位置Ａに対応する突起部４１１（撮像位置Ａに撮像されている被撮像部４１２を有する移動体４１０の突起部４１１。突起部ａとする）、撮像位置Ｂに対応する突起部４１１（撮像位置Ｂに撮像されている被撮像部４１２を有する移動体４１０の突起部４１１。突起部ｂとする）、撮像位置Ｃに対応する突起部４１１（撮像位置Ｃに撮像されている被撮像部４１２を有する移動体４１０の突起部４１１。突起部ｃとする）のみが押下状態であると判断する。なお、当該場合、ＣＰＵ１００は、押下された突起部ａ、ｂ、ｃを示す情報（例えば、突起部ａに予め付された識別情報、突起部ｂに予め付された識別情報、突起部ｃに予め付された識別情報）を、例えば、通信部１４０を介して他の機器に送信する。
【００４３】
なお、電子機器１は、初期画像（全ての突起部４１１が非押下状態であるときの撮像画像。例えば、図３（ａ）に示す撮像画像）を記憶部（非図示）に記憶してもよい。電子機器１が初期画像を記憶する場合、ＣＰＵ１００は、初期画像と、今回撮像した撮像画像とを比較し、今回撮像した撮像画像における各移動体４１０の被撮像部４１２の撮像位置４１２’が、初期画像における各移動体４１０の被撮像部４１２の撮像位置４１２’から撮像位置から移動したか否かを判断する。
【００４４】
なお、ＣＰＵ１００は、突起部４１１の夫々の押下量を判断し、突起部４１１の夫々の押下量に応じた値を、ユーザからの入力の入力値として取得してもよい。なお、押下量とは、面部４００の内側の方向に押し下げられた量である。ＣＰＵ１００は、今回撮像した撮像画像における被撮像部４１２の撮像位置４１２’の移動量から、突起部４１１の夫々の押下量を判断し、ユーザからの入力の入力値として取得してもよい。なお、突起部４１１の夫々の押下量に応じた値をユーザからの入力の入力値とする場合、ＣＰＵ１００は、押下された突起部４１１を示す情報と各押下量を示す情報とを、例えば、通信部１４０を介して他の機器に送信する。
【００４５】
以上、本発明の第１の実施形態による電子機器１によれば、視覚に障害がある人でも容易に使用することができる。例えば、被接触部４０を介して容易に入力し、また、容易に出力内容を認識することができる。
【００４６】
なお、入力状態（押下状態）から初期状態（非押下状態）へ初期化する方法として、圧電アクチュエータ１３０を用いる方法を一例として説明したが、他の方法を用いて、入力状態（押下状態）から初期状態（非押下状態）へ初期化してもよい。例えば、電子機器１がバネを備え、バネの弾性力を用いる方法によって、入力状態（押下状態）から初期状態（非押下状態）へ初期化してもよい。
【００４７】
また、突起部４１１の夫々の押下量を判断する方法として、撮像画像を用いる方法、即ち画像処理による方法を一例として説明したが、他の方法を用いて、突起部４１１の夫々の押下量を判断してもよい。例えば、電子機器１が移動体４１０の移動量を測定するエンコーダを備え、エンコーダによって、突起部４１１の夫々の押下量を判断（測定）してもよい。但し、電子機器１は、移動体４１０の本数分のエンコーダを具備する必要がある。
【００４８】
図４は、本発明の第１の実施形態による電子機器１の他の一例を示す概略図である。図４に示すように、電子機器１は、図４に示すＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０に代えて、カメラモジュール１１１、カメラモジュール１１２及びＬＥＤ照明モジュール１２０を備える構成としてもよい。なお、カメラモジュール１１１、カメラモジュール１１２及びＬＥＤ照明モジュール１２０以外の構成は、図１に示す構成と同様であるため、図４において、一部について符号の付与を省略している。また、図４の三角形の一点鎖線はカメラモジュール１１１の撮像範囲（視野領域）を模式的に示し、三角形の長破線はカメラモジュール１１２の撮像範囲（視野領域）を模式的に示している。
【００４９】
図１に示す構成の電子機器１は、真上の突起部４１１（図１（ｂ）のＤ）の押下を認識し難いが、図４に示す構成の電子機器１は、真上の突起部４１１（図４のＤ）の押下を容易に認識することができる。また、図４に示す構成の電子機器１は、２枚の撮像画像から突起部４１１の押下状態（及び押下量）を判断するため、１枚の撮像画像から突起部４１１の押下状態（及び押下量）を判断する図１に示す構成の電子機器１に比べてより高い精度で、突起部４１１の押下状態（及び押下量）を判断することができる。なお、電子機器１が備えるカメラモジュールの数量は、撮像画像の解像度、突起部４１１（移動体４１０）の本数、ＣＰＵ１００の処理能力などを考慮し、３個以上としてもよい。
【００５０】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、本発明の第２の実施形態による電子機器２の概略図である。図５（ａ）は電子機器２の斜視図、図５（ｂ）は電子機器２の断面図である。図６は、面部５００、突起部５１１について説明するための説明図である。
【００５１】
電子機器２は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、台部１１と被接触部５０とを有する。被接触部５０は、椀状の面部５００と突起部５１１とから構成されている。なお。被接触部５０において、面部５００から外側に突起した部分（図６（ａ）（ｂ）参照）を突起部５１１という。また、突起部５１１の内側（図６（ａ）（ｂ）の右下細斜線部）を被撮像部５１２という。被撮像部５１２には、電子機器１の被撮像部４１２と同様、反射塗料を塗布しておくか、被撮像部５１２を背景色と区別し易い色としておくことが好ましい。
【００５２】
被接触部５０は、弾性体（例えば、ゴム）を用いて形成されている。突起部５１１の夫々は、面部５００の外側からの加圧（図６（ａ）のＸ方向の加圧）によって、図６（ｂ）に示すように押下状態になり、突起部５１１の弾性力によって、図６（ａ）に示すように非押下状態なる。
【００５３】
また、電子機器２は、図５（ｂ）に示すように、面部５００の内側に、ＣＰＵ１０１とＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０と通信部１４０とを備える。なお、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０、通信部１４０は、第１の実施形態による電子機器１が備えるものと同様であるため、説明の一部又は全部を省略する。なお、電子機器２は、圧電アクチュエータを備えていない。
【００５４】
ＣＰＵ１０１は、電子機器２全体（ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０、通信部１４０）を制御する。例えば、ＣＰＵ１０１は、所定のタイミングで、面部５００の内側を撮像し、撮像画像を生成し、供給するように、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０を制御する。
【００５５】
また、ＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０から供給された撮像画像から、ユーザによる入力の入力値（ユーザからの入力の入力値）を取得する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ＬＥＤ照明付カメラモジュール１１０から供給された撮像画像から、面部５００の外側からの加圧（例えば、ユーザによる突起部５１１の押下）によって生じた被接触部５０の変形を検出し、被接触部５０の変形に応じた値（即ち、検出結果を示す情報）を、当該ユーザからの入力の入力値として取得する。ここで、ＣＰＵ１０１は、撮像画像に基づいて突起部５１１の夫々が押下状態であるか否かを判断することによって、被接触部５０の変形を検出する。なお、図６（ｂ）に示すように、押下状態になると被撮像部５１２の撮像領域が広くなるため、ＣＰＵ１０１は、突起部５１１が押下状態であるか否かを判断することができる。
【００５６】
以上、本発明の第２の実施形態による電子機器２によれば、視覚に障害がある人でも容易に使用することができる。例えば、被接触部５０を介して容易に入力することができる。なお、電子機器２の被接触部５０は、弾性体を用いて形成されていると説明したが、被接触部５０のうち少なくとも突起部５１１が弾性体を用いて形成されていればよく、面部５００は弾性体を用いて形成されていなくてもよい。
【００５７】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第３の実施形態について説明する。図７は、本発明の第３の実施形態による電子機器３の概略図である。図７（ａ）は電子機器３の斜視図、図７（ｂ）は電子機器３の断面図である。
【００５８】
電子機器３は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、台部１２と被接触部６０とを有する。被接触部６０は、図７（ｂ）に示すように、複数の穴部６０１を有する椀状の面部６００と、穴部６０１の夫々を貫通するように配された弾性体６１０とから構成されている。弾性体６１０は、例えばゴムによって形成されている。
【００５９】
また、電子機器３は、図７（ｂ）に示すように、面部６００の内側に、ＣＰＵ１０２とポンプ１５０と圧力センサ１６０と通信部１４０と開放弁（非図示）を備える。なお、通信部１４０は、第１の実施形態による電子機器１が備えるものと同様である。
【００６０】
各弾性体６１０は、内部に、空洞部６１４を有する。各空洞部６１４内には、気体（例えば、空気）が充満している。但し、各空洞部６１４は、完全に密閉された構造ではなく、気体を外部に放出し、又は、外部から注入するための気圧調整穴（非図示）を有する。なお、気圧調整穴を介して、ポンプ１５０側から気体が空洞部６１４に送り込まれ、開放弁が開放している場合、気圧調整穴を介して、空洞部６１４内の気体が開放弁側に流れるようになっている。
【００６１】
各弾性体６１０において、面部６００の外側の端部を突起部６１１という。つまり、突起部６１１は、弾性体６１０の一部であって、面部６００の外側に突起した部分である。
【００６２】
突起部６１１の夫々は、面部６００の外側からの加圧（例えば、ユーザによる突起部６１１の押下）によって面部６００の内側の方向（後述する圧力センサ１６０等の配置された方向）に押し下げられた押下状態になるように形成されている。なお、各弾性体６１０は、開放弁が封鎖した状態において（即ち、空洞部６１４内の気体が漏れない状態において）、突起部６１１が押下状態になると、空洞部６１４の気圧が上昇するように形成されている。
【００６３】
ポンプ１５０は、ＣＰＵ１０２の制御に従って、空洞部６１４内の気圧を制御する。具体的には、ポンプ１５０は、気圧調整穴を通じて空洞部６１４内に気体を送り込む。
【００６４】
なお、開放弁の封鎖状態かつ入力状態（押下状態）において、空洞部６１４内に気体が送り込まれた場合、入力状態であった被接触部６０（突起部６１１）は、初期状態（非押下状態）に戻る。即ち、ポンプ１５０は、初期化機能を有する。また、開放弁の封鎖状態かつ初期状態において、空洞部６１４内に気体が送り込まれた場合、初期状態よりも、より一層、面部６００の外側に突起した状態（隆起状態）になる。
【００６５】
換言すれば、ポンプ１５０は、ＣＰＵ１０２から指示に従って、被接触部６０を変形（弾性体６１０を伸縮）させて、文字（点文字を含む）、記号、図形などを被接触部６０に表現させる機能を有する。
なお、被接触部６０は、突起部６１１の凹凸（非押下状態／押下状態、非押下状態／隆起状態）によって、文字（点文字を含む）、記号、図形などを表現する。換言すれば、被接触部６０は、面部６００から突起した部分の長さによって出力情報を表現する。
【００６６】
圧力センサ１６０は、空洞部６１４内の気圧を測定する。なお、空洞部６１４内の気圧は、面部６００の外側からの加圧、又は、ポンプ１５０による気体の注入によって上昇し、開放弁の開放によって下降する。
【００６７】
ＣＰＵ１０２は、電子機器３全体（ポンプ１５０、圧力センサ１６０、通信部１４０、開放弁）を制御する。例えば、ＣＰＵ１０２は、通信部１４０を介して他の機器から電子機器３のユーザへの出力情報を受信したときは、開放弁が開放している場合には封鎖するように制御するとともに、気体を注入するようにポンプ１５０を制御し、空洞部６１４内の気圧を上昇させる。
【００６８】
つまり、実施形態１の電子機器１の場合、ユーザに対する出力の出力値に応じて移動体４１０を移動させることによって、被接触部４０を出力値に応じて変形させたが、実施形態３の電子機器３の場合、ユーザに対する出力の出力値に応じて空洞部６１４内の気圧を上昇させることによって、被接触部６０を出力値に応じて変形させている。
【００６９】
また、ＣＰＵ１０２は、被接触部６０の変形の検出結果を示す情報を、ユーザによる入力の入力値（ユーザからの入力の入力値）を取得する。なお、ＣＰＵ１０２は、圧力センサ１６０によって測定された空洞部６１４内の気圧に基づいて突起部６１１の夫々が押下状態であるか否かを判断することによって、被接触部６０の変形を検出する。なお、一の弾性体６１０の突起部６１１が押下状態である場合、上述の如く、当該弾性体６１０の空洞部６１４内の気圧は上昇するため、圧力センサ１６０が夫々の空洞部６１４内の圧力を測定すれば、突起部６１１の夫々が押下状態であるか否かを判断することが可能である。
【００７０】
以上、本発明の第３の実施形態による電子機器３によれば、視覚に障害がある人でも容易に使用することができる。例えば、被接触部６０を介して容易に入力し、また、容易に出力内容を認識することができる。
【００７１】
なお、被接触部６０は、面部６００から突起した部分の長さ（突起部６１１の凹凸）によって出力情報を表現すると説明したが、出力情報を表現する態様は上記に限定されない。例えば、被接触部６０は、突起した部分の硬さによって出力情報を表現してもよい。即ち、空洞部６１４内の気圧の変化に対し、弾性体６１０のサイズ（面部６００から突起する部分の長さ）が殆ど変化しない場合であっても、ユーザが、突起部６１１に軽く触れた時の感触によって弾性体６１０の硬さを感知し、各弾性体６１０の硬さによって、ユーザが出力情報を認識できるようにしてもよい。
【００７２】
（第４の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第４の実施形態について説明する。図８は、本発明の第４の実施形態による電子機器４の概略図である。図８（ａ）は電子機器４の斜視図、図８（ｂ）は電子機器４の断面図である。図８（ｃ）は、一組の検出部７０２の断面図である。
【００７３】
電子機器４は、図８（ａ）に示すように、台部１３と被接触部７０とを有する。被接触部７０は、図８（ａ）（ｂ）に示すように、複数の穴部７０１を有する椀状の面部７００と、穴部７０１の夫々を貫通するように配された検出部７０２とから構成されている。各検出部７０２は、図８（ｃ）に示すように、変形突起部７１０と、変形突起部７１０を支持する支持筐体７１１と、支持筐体７１１内に配置された圧力センサ１６１とから構成されている。変形突起部７１０は、空洞部を有する弾性体（例えばゴムに）であって、押下によって変形する。一方、支持筐体７１１は、空洞部を有する筒状の鋼体（例えば、金属、硬い樹脂）であって、空洞部内の気圧の変化によって変形しない。圧力センサ１６１は、検出部７０２内の空洞部（即ち、変形突起部７１０の空洞部及び支持筐体７１１の空洞部）内の圧力を検出する。なお、検出部７０２内の空洞部は密閉されている。
【００７４】
また、電子機器４は、図８（ｃ）に示すように、ＣＰＵ１０３と通信部１４０とを備える。なお、通信部１４０は、第１の実施形態による電子機器１が備えるものと同様である。
【００７５】
上記構成において、ユーザが面部７００の外側の突出した変形突起部７１０を押下した場合、変形突起部７１０は変形し、検出部７０２の空洞部内の容積は減少し、ボイルの法則に従って、空洞部内の圧力は上昇する。また、ユーザが押下を止めた場合、弾性力によって変形突起部７１０の形状は押下前の元の状態に復元し、容積及び圧力も元の状態に戻る。つまり、検出部７０２内の各圧力センサ１６１は、圧力変化を検出し、当該検出部７０２（変形突起部７１０）のユーザによる押下状態を検出することができる。
【００７６】
ＣＰＵ１０３は、電子機器４全体（各圧力センサ１６１、通信部１４０）を制御する。例えば、ＣＰＵ１０３は、ユーザによる入力の入力値として、各圧力センサ１６１の検出値を取得し、通信部１４０を介して、他の電子機器に出力する。
【００７７】
以上、本発明の第４の実施形態による電子機器４によれば、視覚に障害がある人でも容易に使用することができる。例えば、被接触部７０を介して容易に入力することができる。
【００７８】
（第５の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第５の実施形態について説明する。図９（ａ）は、本発明の第５の実施形態による電子機器５の概略図である。
【００７９】
電子機器５は、図９（ａ）に示すように、内側（腕に接する側）の面（面部８００）に穴部８０１を有する本体８６０と、本体８６０を腕に装着するための装着部８７０とから構成される。本体８６０は、ＣＰＵ１０４（非図示）、突起体駆動部（非図示）、通信部１４０（非図示）、及び、穴部８０１の夫々を貫通するように配された突起体８１０を備える。なお、通信部１４０は、第１の実施形態による電子機器１が備えるものと同様であるため、説明の一部又は全部を省略する。
【００８０】
突起体８１０は、装着部８７０によって本体８６０が腕に装着された場合、腕に接触する。即ち、突起体８１０は、被接触部である。
【００８１】
突起体駆動部は、突起体８１０（被接触部）を駆動させる。具体的には、突起体駆動部は、ＣＰＵ１０４の制御に従って、穴部８０１から外に出す方向に、又は、穴部８０１の中に戻す方向に、突起体８１０を駆動させる。換言すれば、突起体駆動部は、ＣＰＵ１０４から指示に従って、突起体８１０（被接触部）を変形（突起体８１０を両方向に移動）させて、文字（点文字を含む）、記号、図形などを突起体８１０（被接触部）に表現させる機能を有する。
【００８２】
ＣＰＵ１０４は、電子機器５全体（突起体駆動部、通信部１４０）を制御する。例えば、ＣＰＵ１０４は、通信部１４０を介して他の機器から電子機器５のユーザへの出力情報を受信したときは、突起体８１０（被接触部）に当該出力情報を表現させるように、突起体駆動部を制御する。即ち、ＣＰＵ１０４は、出力内容を突起体８１０の凹凸によって表現するように、突起体駆動部を制御する。
【００８３】
なお、第５の実施形態の電子機器５の突起体８１０及び突起体駆動部の構成は特に限定しないが、例えば、第１の実施形態の電子機器１の移動体４１０及び圧電アクチュエータ１３０と同様の構成としてもよいし、第３の実施形態の電子機器３の弾性体６１０及びポンプ１５０と同様の構成としてもよい。第６の実施形態の電子機器６（後述）についても同様である。
【００８４】
以上、本発明の第５の実施形態による電子機器５によれば、視覚に障害がある人でも容易に使用することができる。例えば、容易に出力内容を認識することができる。
【００８５】
（第６の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第６の実施形態について説明する。図９（ｂ）は、本発明の第６の実施形態による電子機器６の概略図である。
【００８６】
電子機器６は、図９（ｂ）に示すように、内側（腕に接する側）の面（面部９００）に穴部９０１を有する、また、電子機器６は、ＣＰＵ１０５（非図示）、突起体駆動部（非図示）、通信部１４０（非図示）、及び、穴部９０１の夫々を貫通するように配された突起体９１０を備える。なお、通信部１４０は、第１の実施形態による電子機器１が備えるものと同様であるため、説明の一部又は全部を省略する。
【００８７】
突起体９１０は、電子機器６が腕に装着された場合、腕に接触する。即ち、突起体９１０は、被接触部である。
【００８８】
突起体駆動部は、突起体９１０（被接触部）を駆動させる。具体的には、突起体駆動部は、ＣＰＵ１０５の制御に従って、穴部９０１から外に出す方向に、又は、穴部９０１の中に戻す方向に、突起体９１０を駆動させる。換言すれば、突起体駆動部は、ＣＰＵ１０５から指示に従って、突起体９１０（被接触部）を変形（突起体９１０を両方向に移動）させて、文字（点文字を含む）、記号、図形などを突起体９１０（被接触部）に表現させる機能を有する。
【００８９】
ＣＰＵ１０５は、電子機器６全体（突起体駆動部、通信部１４０）を制御する。例えば、ＣＰＵ１０５は、通信部１４０を介して他の機器から電子機器６のユーザへの出力情報を受信したときは、突起体９１０（被接触部）に当該出力情報を表現させるように、突起体駆動部を制御する。即ち、ＣＰＵ１０５は、出力内容を突起体９１０の凹凸によって表現するように、突起体駆動部を制御する。
【００９０】
以上、本発明の第６の実施形態による電子機器６によれば、視覚に障害がある人でも容易に使用することができる。例えば、容易に出力内容を認識することができる。
【００９１】
なお、本発明の第１の実施形態による電子機器１は、被接触部４０の変形（突起部４１１の凹凸）によって出力内容を表現したが、被接触部４０の変形に代えて、突起部４１１の振動によって出力内容を表現してもよい。即ち、電子機器１は、圧電アクチュエータ１３０に代えて、突起部４１１を振動させる振動発生部を備えるようにしてもよい。同様に、本発明の第３の実施形態による電子機器３は、被接触部６０の変形（突起部６１１の凹凸）又は弾性体６１０の硬さによって出力内容を表現したが、上記に代えて、突起部６１１の振動によって出力内容を表現してもよい。同様に、本発明の第５の実施形態による電子機器５は、突起体８１０の凹凸によって表出力内容を現したが、突起体８１０の凹凸に代えて、突起体８１０の振動によって出力内容を表現してもよい。同様に、本発明の第６の実施形態による電子機器６は、突起体９１０の凹凸によって出力内容を表現したが、突起体９１０の凹凸に代えて、突起体９１０の振動によって出力内容を表現してもよい。
【００９２】
また、本発明の第１の実施形態による電子機器１は、被接触部４０の変形に加え、音と光（強い光）によって、出力内容を表現してもよい。本発明の第３の実施形態による電子機器３、本発明の第５の実施形態による電子機器５、本発明の第６の実施形態による電子機器６についても同様である。
【００９３】
続いて、本発明に係る電子機器を利用した入出力システムについて説明する。図１０は、電子機器１を利用した入出力システムの概念図である。
【００９４】
入出力システム１０００は、図１０（ａ）に示すように、電子機器１Ａと電子機器１Ｂとを含んで構成される。電子機器１Ａ、及び、電子機器１Ｂは、何れも、上述の第１の実施形態による電子機器１である。電子機器１Ａ（電子機器１Ｂも同様）は、被接触部４０の変形に応じて入力値（入力情報）を取得するとともに、出力値（出力情報）に応じて被接触部４０が変形する出力機器である。
【００９５】
例えば、ユーザＡ（電子機器１Ａのユーザ）が電子機器１Ａの被接触部４０を変形させた場合（突起部４１１を押した場合）、電子機器１Ａは、被接触部４０の変形を検出し、検出結果を示す情報をユーザＡからの入力情報として取得する。ユーザＡからの入力情報を取得した電子機器１Ａは、当該入力情報を他の機器である電子機器１Ｂに送信する。一方、電子機器１Ｂは、他の機器である電子機器１ＡからユーザＡの入力情報を、ユーザＢ（電子機器１Ｂのユーザ）への出力情報として受信する。ユーザＢへの出力情報を受信した電子機器１Ｂは、当該出力情報に応じて被接触部４０を変形させる。
【００９６】
なお、ユーザＡからの入力情報と、ユーザＢへの出力情報とは、同一であってもよいし、ユーザＡからの入力情報を変換したものが、ユーザＢへの出力情報であってもよい。なお、入力情報から出力情報への変換は、入力装置側（上記例の場合、電子機器１Ａ）で行ってもよいし、出力装置側（上記例の場合、電子機器１Ｂ）で行ってもよい。
【００９７】
なお、図１０（ａ）に示す入出力システム１０００は、ケーブルを介して、入出力情報を送受信する構成であるが、電子機器１を利用した入出力システムは、図１０（ａ）に示す構成に限定されるものではない。例えば、図１０（ｂ）に示す入出力システム１００１の如く、近距離無線通信によって、入出力情報を送受信する構成であってもよいし、図１０（ｃ）に示す入出力システム１００２の如く、移動局（例えば、スマートフォン）を介して、入出力情報を送受信する構成であってもよいし、図１０（ｄ）に示す入出力システム１００３の如く、無線ＡＰ（例えば、無線ＬＡＮルータ）を介して、入出力情報を送受信する構成であってもよい。
【００９８】
また、図１０（ｄ）に示すように、電子機器１を利用した入出力システムは、１対１の通信に限定するものではない。図１０（ｄ）の構成では、例えば、電子機器１Ａにおける入力を電子機器１Ｂ、電子機器１Ｃの両方に出力し、電子機器１Ｂにおける入力を電子機器１Ｃ、電子機器１Ａの両方に出力し、電子機器１Ｃにおける入力を電子機器１Ａ、電子機器１Ｂの両方に出力することも可能である。
【００９９】
なお、図１０の入出力システム１０００〜１００３は、電子機器１を利用したシステムであるが、入力機器又は出力機器の両方又は一方に電子機器３を利用してもよいし、入力機器として、電子機器２、電子機器４、電子機器５、電子機器６を利用してもよい。また、入力機器又は出力機器に電子機器１〜６以外の機器（例えば、パーソナルコンピュータ、移動局）を利用してもよい。
【０１００】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１０１】
１、２、３、４、５、６…電子機器  １０、１１、１２、１３…台部  ４０、５０、６０、７０…被接触部  １００、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５…ＣＰＵ（入力値取得部、移動制御部、気圧制御部、変形制御部）  １１０…ＬＥＤ照明付カメラモジュール  １１１、１１２…カメラモジュール  １２０…ＬＥＤ照明モジュール  １３０…圧電アクチュエータ  １４０…通信部  １５０…ポンプ  １６０、１６１…圧力センサ  ４００、４５０、５００、６００、７００、８００、９００…面部  ４０１、４５１、６０１、７０１、８０１、９０１…穴部  ７０２…検出部  ４１０…移動体  ６１０…弾性体  ７１０…変形突起部  ８１０、９１０…突起体  ４１１、５１１、６１１…突起部  ７１１…支持筐体  ４１２、５１２…被撮像部  ６１４…空洞部  ８６０…本体  ８７０…装着部  １０００、１００１、１００２、１００３…入出力システム
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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