(57)【要約】【課題】装置の小型化及び装置の低廉化が図れる。【解決手段】キャベツＷを載置する野菜類載置手段２０と、野菜類載置手段２０上に載置されたキャベツＷを野菜類載置手段２０に押し付けて保持する野菜類保持手段３０と、野菜類載置手段２０の下方に配設され、キャベツＷの芯部を除去する芯取り刃５１を有する芯取り刃物手段５１と、野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０でキャベツＷを保持するように駆動する保持駆動手段４０と、野菜類載置手段２０及び野菜類保持手段３０と芯取り刃５１を相対的に上下動させてキャベツＷの芯取りを行なう上下駆動手段と、野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０の側方の一方側に設けられ、キャベツＷを横又は縦若しくは横縦に分割する分割刃７１、７２を有する分割手段７０と、キャベツＷを分割手段７０の分割刃７１、７２に押し付けるエアシリンダ７４とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
野菜類を載置する野菜類載置手段と、この野菜類載置手段上に載置された野菜類を前記野菜類載置手段に押し付けて保持する野菜類保持手段と、前記野菜類載置手段の下方又は前記野菜類保持手段の上方に配設され、野菜類の芯部を除去する芯取り刃を有する芯取り刃物手段と、前記野菜類載置手段と前記野菜類保持手段で野菜類を保持するように駆動する保持駆動手段と、野菜類を保持した前記野菜類載置手段及び前記野菜類保持手段と前記芯取り刃を相対的に上下動させて野菜類の芯取りを行なう上下駆動手段と、前記野菜類載置手段と前記野菜類保持手段の側方の一方側に設けられ、野菜類を横又は縦若しくは横縦に分割する分割刃を有する分割手段と、この分割手段に対向して前記野菜類載置手段と前記野菜類保持手段の側方の他方側に設けられ、野菜類を前記分割手段の分割刃に押し付ける野菜類押し手段とを備えたことを特徴とする野菜類の芯取り切断装置。
【請求項２】
前記保持駆動手段は、前記野菜類載置手段及び前記野菜類保持手段を支持する載置・保持手段支持板に回転自在に支承されたピニオンと、このピニオンの一方側に噛合し前記野菜類載置手段に設けられたラックと、前記ピニオンの他方側に噛合し前記野菜類保持手段に設けられたラックと、前記野菜類載置手段又は前記野菜類保持手段の一方を上下駆動する駆動部材とからなることを特徴とする請求項１記載の野菜類の芯取り切断装置。
【請求項３】
前記野菜類載置手段は、前記野菜類押し部材手段の駆動方向に配設されて野菜類を支持する少なくとも 2個の支持部材と、この支持部材を回転自在に支承する支持枠とを有し、前記支持部材には前記野菜類押し部材の駆動方向に分割され中心部に位置決め穴を有する位置決め板と、この分割された位置決め板の前記位置決め穴を下方に駆動する位置決め板駆動部とを有することを特徴とする請求項１記載の野菜類の芯取り切断装置。
【請求項４】
前記芯取り刃が前記野菜類載置手段の下方に配設された装置においては、前記野菜類載置手段と前記芯取り刃の間に進退自在に配設されたカメラを有する芯部認識手段を備え、前記芯取り刃が前記野菜類保持手段の上方に配設された装置においては、前記野菜類保持手段と前記芯取り刃の間に進退自在に配設されたカメラを有する芯部認識手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の野菜類の芯取り切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯を有するキャベツ、野菜・果物類等の芯取りと切断を行なう野菜類の芯取り切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
芯を有するキャベツ、野菜・果物等は、芯を取り除いた後に複数個に切断する必要がある。一般に芯取りと切断は、それぞれ専用の装置で行なわれていた。しかし、この方法は、 生産性が悪いと共にコスト高になるという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するために、 野菜類の芯取りと切断を行なうことができる野菜類の芯取り切断装置として、例えば特許文献１が挙げられる。この装置は次のような構造となっている。チェーンコンベアには被処理物を載置する載置板が一定間隔に設けられており、 チェーンコンベアの上方には、芯取り装置と切断装置とが搬送方向に配設されている。芯取り装置は、芯取り刃と被処理物を載置板に押し付ける押え板とを有し、 切断装置は、複数個に縦割りする切断刃を有している。
【０００４】
この装置の作用は次の通りである。間欠的に駆動されている載置板上に芯部を上向きにして被処理物を載置する。被処理物が芯取り装置の下方に搬送されて停止すると、 押え板が下降して被処理物を載置板に押し付けた後、 芯取り刃が下降及び上昇して芯部を除去する。この芯部が除去された被処理物が切断装置の下方に搬送されて停止すると、 切断刃が下降及び上昇して複数個に分割する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２３６９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術は、 チェーンコンベアの搬送方向に被処理物の供給ステーション部、芯取りステーション部、切断ステーション部及び被処理物の排出ステーション部を設ける必要があるので、 装置が大型化すると共に高価となる。また芯取りと切断とをそれぞれ別のステーション部で同時に行なうので、 一見生産性に優れているように思われる。しかし、芯取り及び切断は、チェーンコンベアの停止、 芯取り装置及び切断装置による芯取り及び切断、その後にチェーンコンベアを１ピッチ駆動させるという工程を行なう必要があり、 生産性の向上が得られない。
【０００７】
また上記従来技術は、 被処理物を縦に分割することはできるが、縦に分割したものを横に分割することができなく、分割が限定される。また載置板に載置した被処理物の芯部が芯取り刃の真下にあるか否かは目視で行なうので、 芯部が芯取り刃よりずれている場合には芯部が除去されなく、 仕上がり品質に問題があった。
【０００８】
本発明の第１の課題は、装置の小型化及び装置の低廉化が図れる野菜類の芯取り切断装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の第２の課題は、被処理物を縦又は横分割するのみではなく、縦横にも分割できる野菜類の芯取り切断装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の第３の課題は、芯部除去の品質の向上が図れる野菜類の芯取り切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明の請求項１は、野菜類を載置する野菜類載置手段と、この野菜類載置手段上に載置された野菜類を前記野菜類載置手段に押し付けて保持する野菜類保持手段と、前記野菜類載置手段の下方又は前記野菜類保持手段の上方に配設され、野菜類の芯部を除去する芯取り刃を有する芯取り刃物手段と、前記野菜類載置手段と前記野菜類保持手段で野菜類を保持するように駆動する保持駆動手段と、野菜類を保持した前記野菜類載置手段及び前記野菜類保持手段と前記芯取り刃を相対的に上下動させて野菜類の芯取りを行なう上下駆動手段と、前記野菜類載置手段と前記野菜類保持手段の側方の一方側に設けられ、野菜類を横又は縦若しくは横縦に分割する分割刃を有する分割手段と、この分割手段に対向して前記野菜類載置手段と前記野菜類保持手段の側方の他方側に設けられ、野菜類を前記分割手段の分割刃に押し付ける野菜類押し手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するための本発明の請求項２は、上記請求項１において、前記保持駆動手段は、前記野菜類載置手段及び前記野菜類保持手段を支持する載置・保持手段支持板に回転自在に支承されたピニオンと、このピニオンの一方側に噛合し前記野菜類載置手段に設けられたラックと、前記ピニオンの他方側に噛合し前記野菜類保持手段に設けられたラックと、前記野菜類載置手段又は前記野菜類保持手段の一方を上下駆動する駆動部材とからなることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するための本発明の請求項３は、上記請求項１において、前記野菜類載置手段は、前記野菜類押し部材手段の駆動方向に配設されて野菜類を支持する少なくとも 2個の支持部材と、この支持部材を回転自在に支承する支持枠とを有し、前記支持部材には前記野菜類押し部材の駆動方向に分割され中心部に位置決め穴を有する位置決め板と、この分割された位置決め板の前記位置決め穴を下方に駆動する位置決め板駆動部とを有することを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するための本発明の請求項４は、上記請求項１において、前記芯取り刃が前記野菜類載置手段の下方に配設された装置においては、前記野菜類載置手段と前記芯取り刃の間に進退自在に配設されたカメラを有する芯部認識手段を備え、前記芯取り刃が前記野菜類保持手段の上方に配設された装置においては、前記野菜類保持手段と前記芯取り刃の間に進退自在に配設されたカメラを有する芯部認識手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１によれば、キャベツを保持する野菜類載置手段と野菜類保持手段の周囲、即ち下方又は上方に芯取り刃物手段の芯取り刃を配設し、左右に分割手段の分割刃とキャベツを分割刃に押し付ける野菜類押し手段を配設した構造よりなるので、小型化及び装置の低廉化が図れる。特に芯取り刃を上昇してキャベツの芯取りを行う場合には、芯取り後に即座に分割手段による分割工程を行うことができ、生産性の向上が図れる。また分割手段は、野菜類載置手段と野菜類保持手段の側方に配設されているので、横分割刃と縦分割刃の両方又はいずれか一方を設けることができ、分割の多様性が図れる。
【００１６】
請求項２によれば、ピニオンの両側にラックが噛合し、一方のラックは野菜類載置手段に固定され、他方のラックは野菜類保持手段に固定されているので、野菜類載置手段又は野菜類保持手段を上下動させると、野菜類載置手段と野菜類保持手段の上下動量は同じであり、キャベツＷの大小に係わらずキャベツの中心出しが行なえ、分割の品質向上が図れる。請求項３によれば、位置決め板は２分割されており、位置決め穴が下方に駆動されると、位置決め穴はキャベツより離れるので、キャベツを支持棒に沿って分割刃の方向に野菜類押し手段でスムーズに押すことができる。また請求項４によれば、カメラでキャベツの芯部を認識すると、芯部のずれを修正することができ、芯部除去の品質の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の野菜類の芯取り切断装置の一実施の形態の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の野菜類の芯取り切断装置の一実施の形態を図１乃至図５により説明する。以下、キャベツＷに適用した場合について説明する。本実施の形態は、図１に示すように、キャベツＷを載置する野菜類載置手段２０と、この野菜類載置手段２０上に載置されたキャベツＷを野菜類載置手段２０に押し付けて保持する野菜類保持手段３０と、キャベツＷを野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０で保持するように駆動する保持駆動手段４０と、野菜類載置手段２０の下方に配設され、キャベツＷの芯部を除去する芯取り刃物手段５０と、野菜類載置手段２０と芯取り刃物手段５０間に進退自在に設けられ、キャベツＷの芯部を認識する芯部認識手段６０と、野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０の両側方側に設けられ、キャベツＷを分割する分割手段７０とを備えている。
まず、枠体１の構造について説明した後、前記各手段の構造について説明する。
【００１９】
〔枠体１〕
枠体１は、底板２と、両側板３、４、天板５、後方板６、前方板７とからなっている。この枠体１内に装置の主な手段を配設する装置配設部１０を形成するように、天板５より下方に伸びた縦仕切り板１１と側板４より側板３方向に伸びて縦仕切り板１１に連接された横仕切り板１２とからなっている。ここで、前方板７は装置配設部１０部分を除いて設けられ、装置配設部１０の前方には横方向にスライド可能で装置配設部１０を開閉する扉 (図示せず）が設けられている。装置配設部１０内には、野菜類載置手段２０、野菜類保持手段３０、保持駆動手段４０、芯取り刃物手段５０の刃物部分、芯部認識手段６０、分割手段７０等が配設されている。
【００２０】
〔野菜類載置手段２０〕（図１〜図３、図５参照）
野菜類載置手段２０は、後記する分割手段７０のエアシリンダ７４の作動方向に配設され、キャベツＷを支持する支持棒２１、２１を有している。この支持棒２１、２１はコ字形の支持枠２２の側部２２ａ、２２ａに回転自在に支承されている。支持棒２１、２１には中央に位置決め穴２３ａを有して２分割された位置決め板２３、２３が固定されており、位置決め板２３、２３の一方の側方部には、それぞれローラ２４、２４が回転自在に支承されている。ローラ２４、２４に対応した支持枠２２の側部２２ａには、 2個の作動ロッド２５ａ、２５ａを有するエアシリンダ２５が固定されており、作動ロッド２５ａ、２５ａにはローラ２４、２４の上下を挟むコ字形形状の駒２６、２６が固定されている。ここで、エアシリンダ２５の作動ロッド２５ａ、２５ａが突出した状態においては、前記位置決め板２３、２３はほぼ水平状態にある。
【００２１】
〔野菜類保持手段３０〕（図１〜図３、図５参照）
野菜類保持手段３０は、前記野菜類載置手段２０の上方に配設され、前記支持棒２１、２１と同様に分割手段７０のエアシリンダ７４の作動方向に配設された押え棒３１、３１を有している。この押え棒３１、３１は前記支持枠２２と同様の構造よりなるコ字形の支持枠３２の側部３２ａ、３２ａに回転自在に支承されている。野菜類載置手段２０の支持枠２２の基部２２ｂ及び野菜類保持手段３０の支持枠３２の基部３２ｂは、垂直に配設されて上下は端が枠体１の天板５及び横仕切り板１２に固定された上下ガイド棒３３、３３に上下摺動自在に嵌挿されている。また上下ガイド棒３３、３３には載置・保持手段支持板３４の上板部３４ａ及び下板部３４ｂが摺動自在に嵌挿されており、上板部３４ａは野菜類保持手段３０の上方部に位置し、下板部３４ｂは野菜類載置手段２０の下方に位置している。
【００２２】
〔保持駆動手段４０〕（図１〜図３参照）
野菜類載置手段２０の支持枠２２の基部２２ｂと野菜類保持手段３０の支持枠３２の基部３２ｂ間で基部２２ｂと基部３２ｂの外側には載置・保持手段支持板３４に回転自在に支承されたピニオン４１が配設されている。ピニオン４１の両側にはラック４２、４３が噛合しており、ラック４２は上方に伸びて野菜類載置手段２０の支持枠２２の基部２２ｂに固定され、ラック４３は下方に伸びて野菜類保持手段３０の支持枠３２の基部３２ｂに固定されている。載置・保持手段支持板３４には作動ロッド４４ａを上方に向けて配設されたエアシリンダ４４が固定されており、エアシリンダ４４の作動ロッド４４ａは野菜類保持手段３０の支持枠３２の基部３２ｂに固定されている。載置・保持手段支持板３４の外側には、作動ロッド取付け具４５が固定されており、作動ロッド取付け具４５には横仕切り板１２に固定されたエアシリンダ４６の作動ロッドが取付けられている。
【００２３】
〔芯取り刃物手段５０〕（図１、図２及び図４参照）
位置決め板２３、２３の位置決め穴２３ａの下方には芯取り刃５１が配設されており、芯取り刃５１には刃物軸５２が固定されている。刃物軸５２は横仕切り板１２に固定された軸受５３に回転自在に支承されており、刃物軸５２の下端にはプーリ５４が固定されている。底板２にはモータ５５が固定されており、モータ５５の出力軸に固定されたプーリ５６と前記プーリ５４にはベルト５７が掛けられている。
【００２４】
〔芯部認識手段６０〕（図１、図２及び図４参照）
位置決め板２３、２３と芯取り刃５１間にはカメラ６１が配設されており、カメラ６１はレバー６２の一端部に固定されている。レバー６２の他端部には支軸６３が固定されており、支軸６３は縦仕切り板１１に固定された支持枠６４に回転自在に支承されている。またレバー６２の他端部には縦仕切り板１１に固定されたエアシリンダ６５の作動ロッドが連結されている。カメラ６１の映像は図示しないモニターに映し出されるようになっている。
【００２５】
〔分割手段７０〕（図１〜図３参照）
野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０に対応した側板４部分には四角形の枠状よりなる分割手段７０が固定されている。分割手段７０は横分割刃７１と縦分割刃７２を備えている。分割手段７０に対応した側板４の外側部分にはシュート７３が固定されている。ここで、横分割刃７１は野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０の中間に位置するように配設されている。分割手段７０に対応して縦仕切り板１１にはエアシリンダ７４が固定されており、エアシリンダ７４の作動ロッドには押し板７５が固定されている。
【００２６】
次に作用について説明する。図１の状態において、キャベツＷの芯部を位置決め板２３、２３の位置決め穴２３ａに合わせて載置する。キャベツＷの芯部はカメラ６１で撮像され、図示しないモニターで表示される。芯部が位置決め穴２３ａの中心に合っている場合はスタートボタンを押すと、エアシリンダ４４、６５及びモータ５５が作動する。エアシリンダ４４が作動して作動ロッド４４ａが引っ込むと、野菜類保持手段３０と共にラック４３が下降し、ピニオン４１が右回転し、ラック４２と共に野菜類載置手段２０が上昇する。そして、野菜類載置手段２０の支持棒２１、２１と野菜類保持手段３０の押え棒３１、３１でキャベツＷを挟持する。この場合、野菜類保持手段３０の下降量と野菜類載置手段２０の上昇量とは同じであるので、キャベツＷの中心部が分割手段７０の中心、即ち横分割刃７１及び押し板７５の中心に位置させられる。従って、キャベツＷの大小に係わらずキャベツＷの中心出しが行なわれる。
【００２７】
エアシリンダ６５が作動して該エアシリンダ６５の作動ロッドが引っ込むと、レバー６２は支軸６３を中心として回転し、カメラ６１は野菜類載置手段２０の位置決め板２３、２３と芯取り刃５１間から退避する。またモータ５５が回転すると、プーリ５６、ベルト５７、プーリ５４を介して刃物軸５２と共に芯取り刃５１が回転する。
【００２８】
野菜類載置手段２０の支持棒２１、２１と野菜類保持手段３０の押え棒３１、３１でキャベツＷを保持すると、次にエアシリンダ４６の作動ロッドが引っ込む。これにより、載置・保持手段支持板３４が下降する。載置・保持手段支持板３４には、ピニオン４１、ラック４２、４３を介して野菜類載置手段２０及び野菜類保持手段３０が支持されているので、載置・保持手段支持板３４と共に野菜類載置手段２０及び野菜類保持手段３０が共に下降する。即ち、キャベツＷは野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０に保持された状態で下降する。これにより、キャベツＷの芯部は回転している芯取り刃５１によって除去される。この場合の芯取り量は、載置・保持手段支持板３４の下降位置を制御することにより制御できる。
【００２９】
次にモータ５５が停止すると共に、エアシリンダ４６が前記と逆方向に作動する。エアシリンダ４６の作動ロッドが突出し、前記と逆の動作で載置・保持手段支持板３４が上昇し、野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０でキャベツＷを保持した状態で野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０が下降する前の位置まで上昇する。続いてエアシリンダ４４へ供給されるエアが減圧又は停止する。これにより、キャベツＷの中心部の位置を保持したまま、野菜類保持手段３０の押え棒３１、３１によるキャベツＷの押え力が弱くなる。次にエアシリンダ６５、２５が作動する。エアシリンダ６５の作動ロッドが前記と逆方向に作動すると、前記と逆方向にレバー６２が回転し、カメラ６１は野菜類載置手段２０と芯取り刃５１間に位置する。エアシリンダ２５が作動して該エアシリンダ２５の作動ロッド２５ａ、２５ａが引っ込むと、駒２６、２６が下降してローラ２４、２４を押し下げる。これにより、位置決め板２３、２３が支持棒２１、２１を支軸として回転して位置決め板２３、２３の内側部が下降し、位置決め穴２３ａがキャベツＷより離れる。
【００３０】
続いてエアシリンダ７４が作動して押し板７５が前進する。前項において、野菜類保持手段３０の押え棒３１、３１によるキャベツＷの押え力が弱くなっているため、キャベツＷは支持棒２１、２１上を滑り、横分割刃７１及び縦分割刃７２に押し付けられる。これによりキャベツＷは、横縦に２分割、即ち４分割され、シュート７３より外部に排出される。エアシリンダ７４の作動ロッドが後退した後、エアシリンダ４４の作動ロッド４４ａが前記と逆方向に作動して上昇し、野菜類保持手段３０が上昇すると共に、ラック４３、ピニオン４１、ラック４２を介して野菜類載置手段２０が下降する。これにより、野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０との間が開き、キャベツＷを野菜類載置手段２０に載置し易くなる。これにより１サイクルが終了する。
【００３１】
なお、上記実施の形態においては、野菜類載置手段２０及び野菜類保持手段３０を下降させて芯取り刃５１でキャベツＷの芯取りを行なったが、野菜類載置手段２０及び野菜類保持手段３０は下降させないで芯取り刃５１を上昇させてキャベツＷの芯取りを行なっても良い。またキャベツＷを保持するのに野菜類保持手段３０を下降、野菜類載置手段２０を上昇させたが、野菜類保持手段３０のみを下降又は野菜類載置手段２０のみを上昇させてキャベツＷを保持しても良い。しかし、本実施の形態のようにラック４２、４３及びピニオン４１で野菜類保持手段３０を下降、野菜類載置手段２０を上昇させると、野菜類保持手段３０の下降量と野菜類載置手段２０の上昇量は同じであるので、キャベツＷの大小に係わらずキャベツＷの中心出しを行なうことができる。この場合、本実施の形態はエアシリンダ４４で野菜類保持手段３０を上下駆動したが、野菜類載置手段２０をエアシリンダで上下駆動しても良い。また芯取り刃５１を下方に向けて芯取り刃物手段５０を野菜類保持手段３０の上方に配設し、野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０でキャベツＷを保持した状態で野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０を上昇又は芯取り刃５１を下降させて芯取りを行なっても良い。この場合、芯部認識手段６０のカメラ６１は野菜類保持手段３０と芯取り刃５１間に配設し、キャベツＷは芯部を上方に向けて野菜類載置手段２０に載置することは言うまでもない。
【００３２】
また分割手段７０として１個の横分割刃７１及び
1個の縦分割刃７２を設けた場合について説明したが、その設ける横分割刃７１及び縦分割刃７２の個数は限定されないことは言うまでもない。また横分割刃７１と縦分割刃７２を設けたが、横分割刃７１又は縦分割刃７２のいずれか一方のみを設けても良い。また芯取り刃物手段５０は、芯取り刃５１が回転するものについて説明したが、 回転する芯取り刃５１に代えて例えば特許第３０１３１３４号公報に示すように、 回転しない芯抜き（芯取り) 刃物を設け、この刃物を斜め下方より各別にエアシリンダにより進退させて芯取りを行なうようにしても良い。また被処理物としてキャベツＷに適用した場合について説明したが、芯部を有するレタス、白菜等の野菜・果物類にも適用できることは言うまでもない。
【００３３】
キャベツＷを保持する野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０の周囲、即ち下方又は上方に芯取り刃物手段５０の芯取り刃５１を配設し、左右に分割手段７０の分割刃７１、７２とキャベツＷを分割刃７１、７２に押し付けるエアシリンダ７４を配設した構造よりなるので、小型化及び装置の低廉化が図れる。特に芯取り刃５１を上昇してキャベツＷの芯取りを行う場合には、芯取り後に即座に分割手段７０による分割工程を行うことができ、生産性の向上が図れる。また分割手段７０は、野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０の側方に配設されているので、横分割刃７１と縦分割刃７２の両方又はいずれか一方を設けることができ、分割の多様性が図れる。
【００３４】
ピニオン４１の両側にラック４２、４３が噛合し、一方のラック４２は野菜類載置手段２０に固定され、他方のラック４３は野菜類保持手段３０に固定されているので、野菜類載置手段２０又は野菜類保持手段３０を上下動させると、野菜類載置手段２０と野菜類保持手段３０の上下動量は同じであり、キャベツＷの大小に係わらずキャベツＷの中心出しが行なえ、分割の品質向上が図れる。また位置決め板２３、２３は２分割されており、位置決め穴２３ａが下方に駆動されると、位置決め穴２３ａはキャベツＷより離れるので、キャベツＷを支持棒２１、２１に沿って分割刃７１、７２の方向にエアシリンダ７４でスムーズに押すことができる。またカメラ６１でキャベツＷの芯部を認識すると、芯部のずれを修正することができ、芯部除去の品質の向上が図れる。
【符号の説明】
【００３５】
Ｗ    キャベツ
２０    野菜類載置手段
２１    支持棒
２２    支持枠
２３    位置決め板
２３ａ    位置決め穴
２４    ローラ
２５    エアシリンダ
３０    野菜類保持手段
３１    押え棒
３２    支持枠
３３    上下ガイド棒
３４    載置・保持手段支持板
４０    保持駆動手段
４１    ピニオン
４２、４３    ラック
４４    エアシリンダ
５０    芯取り刃物手段
５１    芯取り刃
５５    モータ
６０    芯部認識手段
６１    カメラ
６２    レバー
６５    エアシリンダ
７０    分割手段
７１    横分割刃
７２    縦分割刃
７４    エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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