(57)【要約】 【課題】確実にイベント検出を行うことが可能なイベント検出装置を提供する。【解決手段】本イベント検出装置は、所定のエリアにおけるイベントを検出する親機１００としてのイベント検出装置であって、イベントの種類に対応する複数のイベント検出モードのいずれかを設定して、設定されたイベント検出モードに従ってイベントの検出条件を決定するモード設定部１４５と、その検出条件に基づいてイベントの発生を検出する検知処理部１４０と、を備える。【選択図】図６
2012190161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエリアにおけるイベントを検出するイベント検出装置であって、
イベントの種類に対応する複数のイベント検出モードのいずれかを指定するモード指定部と、
前記モード指定部により指定されたイベント検出モードに従って、イベントの検出条件を決定する検出条件決定部と、
前記検出条件決定部により決定された検出条件に基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出部と、
を備えるイベント検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のイベント検出装置であって、
前記モード指定部が第１のイベント検出モードを指定した場合、
前記イベント検出部は、前記エリアにおける環境の変化があるときにイベントが発生したことを検出し、
前記モード指定部が第２のイベント検出モードを指定した場合、
前記イベント検出部は、所定時間継続して前記エリアにおける環境の変化がないときにイベントが発生したことを検出するイベント検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部によりイベントが発生したことが検出された場合、通信回線を介して、所定の連絡先へ所定のメッセージを送信する送信部を備えるイベント検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載のイベント検出装置であって、更に、
他の通信装置からの電波を受信する受信部を備え、
前記イベント検出部は、前記受信部により受信された電波に基づいてイベントの発生を検出するイベント検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記受信部により受信された電波に含まれる信号から、前記エリア内の電波伝搬環境を検出し、前記電波伝搬環境に基づいてイベントの発生を検出するイベント検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記受信部により受信された電波に含まれる信号から、前記エリアにおける電波の到来方向の情報を含む固有ベクトル情報を前記電波伝搬環境として取得し、前記固有ベクトル情報に基づいてイベントの発生を検出するイベント検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記エリア内で発生した音響信号を検出し、前記固有ベクトル情報と前記音響信号とに基づいてイベントの発生を検出するイベント検出装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載のイベント検出装置であって、
前記モード指定部が第１のイベント検出モードを指定した場合、
前記イベント検出部は、前記固有ベクトル情報を基準ベクトル情報として取得し、前記基準ベクトル情報の取得後に第１の固有ベクトル情報を取得し、前記基準ベクトル情報と前記第１の固有ベクトル情報とに基づいてイベント発生を検出するための評価値を算出し、前記評価値が所定閾値以下である場合、イベントが発生したことを検出するイベント検出装置。
【請求項９】
請求項８に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記音響信号の信号レベルが所定レベル以上である場合に、前記第１の固有ベクトル情報の取得を開始するイベント検出装置。
【請求項１０】
請求項６または７に記載のイベント検出装置であって、
前記モード指定部が第２のイベント検出モードを指定した場合、
前記イベント検出部は、
前記固有ベクトル情報を基準ベクトル情報として取得し、前記基準ベクトル情報の取得後に第１の固有ベクトル情報を取得し、前記基準ベクトル情報と前記第１の固有ベクトル情報とに基づいてイベント発生を検出するための第１の評価値を算出し、
前記第１の固有ベクトル情報の取得後に第２の固有ベクトル情報を取得し、前記基準ベクトル情報と前記第２の固有ベクトル情報とに基づいて第２の評価値を算出し、
前記第２の評価値と第１の評価値との差分が所定閾値以下である状態が所定時間継続した場合、イベントが発生したことを検出するイベント検出装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記音響信号の信号レベルが所定レベル以上であり、かつ、前記音響信号が転倒音を示す場合に、前記第１の固有ベクトル情報の取得を開始するイベント検出装置。
【請求項１２】
請求項６に記載のイベント検出装置であって、更に、
前記他の通信装置に対して電波の送信を指示するための電波送信指示信号を送信する送信部を備えるイベント検出装置。
【請求項１３】
請求項３に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記送信部によりメッセージが送信された後、他の通信装置からの着呼に対して着信処理を行う自動着信オン状態に設定するイベント検出装置。
【請求項１４】
所定のエリアにおけるイベントを検出するイベント検出装置であって、
他の通信装置からの電波を受信する受信部と、
イベントの種類に対応する複数のイベント検出モードのいずれかを指定するモード指定部と、
前記モード指定部により指定されたイベント検出モードに従って、イベントの検出条件を決定する検出条件決定部と、
前記検出条件決定部により決定された検出条件に基づいてイベントの発生を検出すると共に、前記受信部により受信された電波に基づいてイベントの発生を検出するイベント検出部と、
を備えるイベント検出装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記受信部により受信された電波に含まれる信号から、前記エリア内の電波伝搬環境を検出し、前記電波伝搬環境に基づいてイベントの発生を検出するイベント検出装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記受信部により受信された電波に含まれる信号から、前記エリアにおける電波の到来方向の情報を含む固有ベクトル情報を前記電波伝搬環境として取得し、前記固有ベクトル情報に基づいてイベントの発生を検出するイベント検出装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記エリア内で発生した音響信号を検出し、前記固有ベクトル情報と前記音響信号とに基づいてイベントの発生を検出するイベント検出装置。
【請求項１８】
請求項１６または１７に記載のイベント検出装置であって、
前記モード指定部が第１のイベント検出モードを指定した場合、
前記イベント検出部は、前記固有ベクトル情報を基準ベクトル情報として取得し、前記基準ベクトル情報の取得後に第１の固有ベクトル情報を取得し、前記基準ベクトル情報と前記第１の固有ベクトル情報とに基づいてイベント発生を検出するための評価値を算出し、前記評価値が所定閾値以下である場合、イベントが発生したことを検出するイベント検出装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記音響信号の信号レベルが所定レベル以上である場合に、前記第１の固有ベクトル情報の取得を開始するイベント検出装置。
【請求項２０】
請求項１６または１７に記載のイベント検出装置であって、
前記モード指定部が第２のイベント検出モードを指定した場合、
前記イベント検出部は、
前記固有ベクトル情報を基準ベクトル情報として取得し、前記基準ベクトル情報の取得後に第１の固有ベクトル情報を取得し、前記基準ベクトル情報と前記第１の固有ベクトル情報とに基づいてイベント発生を検出するための第１の評価値を算出し、
前記第１の固有ベクトル情報の取得後に第２の固有ベクトル情報を取得し、前記基準ベクトル情報と前記第２の固有ベクトル情報とに基づいて第２の評価値を算出し、
前記第２の評価値と第１の評価値との差分が所定閾値以下である状態が所定時間継続した場合、イベントが発生したことを検出するイベント検出装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記音響信号の信号レベルが所定レベル以上であり、かつ、前記音響信号が転倒音を示す場合に、前記第１の固有ベクトル情報の取得を開始するイベント検出装置。
【請求項２２】
請求項１４ないし２１のいずれか１項に記載のイベント検出装置であって、更に、
前記他の通信装置に対して電波の送信を指示するための電波送信指示信号を送信する送信部を備えるイベント検出装置。
【請求項２３】
請求項１４ないし２２のいずれか１項に記載のイベント検出装置であって、更に、
前記イベント検出部によりイベントが発生したことが検出された場合、通信回線を介して、所定の連絡先へ所定のメッセージを送信する送信部を備えるイベント検出装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載のイベント検出装置であって、
前記イベント検出部は、前記送信部によりメッセージが送信された後、他の通信装置からの着呼に対して着信処理を行う自動着信オン状態に設定するイベント検出装置。
【請求項２５】
請求項１４ないし２３のいずれか１項に記載のイベント検出装置であって、
前記モード指定部は、ユーザが入力可能なモード入力部であるイベント検出装置。
【請求項２６】
第１の通信装置と第２の通信装置との間で通信を行い、所定のエリアにおけるイベントを検出するイベント検出システムであって、
前記第１の通信装置は、イベントの種類に対応する複数のイベント検出モードのいずれかを指定するモード指定部と、前記モード指定部により指定されたイベント検出モードに従って、イベントの検出条件を決定する検出条件決定部と、前記検出条件決定部により決定された検出条件に基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出部と、を備え、
前記第２の通信装置は、前記モード指定部により指定されたイベント検出モードに従って動作するイベント検出システム。
【請求項２７】
所定のエリアにおけるイベントを検出するためのイベント検出方法であって、
イベントの種類に対応する複数のイベント検出モードのいずれかを指定するステップと、
前記指定されたイベント検出モードに従って、イベントの検出条件を決定するステップと、
前記決定された検出条件に基づいて、イベントの発生を検出するステップと、
を有するイベント検出方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載のイベント検出方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのイベント検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イベント検出装置、イベント検出システム、イベント検出方法、およびイベント検出プログラムに関する。特に、防犯目的や高齢者の見守りなどのために利用可能なイベント検出装置等に関し、例えば家庭内のコードレス電話システムなどに適用することが想定される。
【背景技術】
【０００２】
例えば、独居高齢者が具合が悪くなり、家で一人で動けなくなった際には、他の誰もその状況を知ることができないので助けるすべがない。また、高齢者は転倒しやすく、転倒した際には骨折し、その場を動けなくなるリスクが高い。更に、独居高齢者が転倒により動けなくなった場合は、自分では助けを呼ぶことができない状況になり、この発見が遅れると最悪の場合は死に至るケースも考えられる。
【０００３】
一方、高齢者宅の環境を考慮すると、インターネット（ＡＤＳＬ回線、光回線）などの特別な通信回線が導入されていないケースが多く、情報を外部へ伝達する手段は電話線のみである場合が多い。また、監視カメラでモニタリングされるのはプライバシーの侵害となり高齢者は嫌がることがある。また、携帯電話端末については、基本的に置き場所が限定されず、様々な場所（かばんの中など）に置かれることになるし、バッテリー切れの可能性があるため、センシング機器としての利用はふさわしくない。
【０００４】
従って、独居高齢者の見守りに適した特別なイベント検出システムが望まれている。また、独居高齢者の見守りに限らず、例えば留守宅の防犯目的の監視が可能なイベント検出システムも望まれている。
【０００５】
この種のイベント検出に適用可能な従来技術として、例えば特許文献１や非特許文献１に開示された技術が知られている。
【０００６】
特許文献１においては、送信機が送信した電波を複数のアンテナで受信し、受信した信号を受信ベクトルとして相関行列を演算し、この相関行列を固有値展開して信号部分空間を張る固有ベクトルを演算し、固有ベクトルの経時変化からイベントを検出することを開示している。
【０００７】
非特許文献１においては、特許文献１と同様に、固有ベクトルを検出することにより、電波の空間的な伝わり方の変化をとらえ、ドアなどの開閉や人の侵入による変化を検出できることを開示している。また、非特許文献１においては、電波の送信源として、室内に１つの発信機を設置したり、無線ＬＡＮのアクセスポイントを利用したり、放送波を使用する可能性について言及している。
【０００８】
なお、電波の受信強度に基づいてイベントの発生を検出する方法も考えられる。しかし、その場合は他の機器が発生するノイズの影響を受けてしまうので、誤検出が生じやすい。従って、特許文献１、非特許文献１のように固有ベクトルを用いてイベントを検出するのが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２１６１５２号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】大槻  知明、”時空間信号処理に基づく電波セキュリティシステム”、[online]、［平成２３年３月４日検索］インターネット＜http://www.mod.go.jp/trdi/research/S1/S1-5.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１、非特許文献１に開示された技術のように固有ベクトルを用いてイベントを検出する場合であっても、実際には誤検出が発生する場合があった。特に、複数の用途についてそれぞれイベントを検出しようとすると、誤検出が生じる頻度が高くなる傾向にあった。例えば、留守宅への人の侵入や、高齢者の見守りなどの複数の状況について、共通の方法でイベントを検出する場合には、誤検出が生じることが多かった。
【００１２】
本発明は、複数種類の状況のそれぞれについて、確実にイベント検出を行うことが可能なイベント検出装置、イベント検出システム、イベント検出方法、およびイベント検出プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のイベント検出装置は、所定のエリアにおけるイベントを検出するイベント検出装置であって、イベントの種類に対応する複数のイベント検出モードのいずれかを指定するモード指定部と、前記モード指定部により指定されたイベント検出モードに従って、イベントの検出条件を決定する検出条件決定部と、前記検出条件決定部により決定された検出条件に基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出部と、を備える。
【００１４】
このイベント検出装置によれば、指定したイベント検出モード毎に個別に最適な検出条件を用いてイベント発生を検知できるので、それぞれのイベント検出モードについて誤検出の発生を抑制できる。従って、確実にイベント検出を行うことが可能になる。
【００１５】
また、本発明のイベント検出装置は、前記モード指定部が第１のイベント検出モードを指定した場合、前記イベント検出部が、前記エリアにおける環境の変化があるときにイベントが発生したことを検出し、前記モード指定部が第２のイベント検出モードを指定した場合、前記イベント検出部が、所定時間継続して前記エリアにおける環境の変化がないときにイベントが発生したことを検出するように構成される。
【００１６】
このイベント検出装置によれば、イベント検出モード毎に適した検出条件で、異なるイベントを検出することができる。
【００１７】
また、本発明のイベント検出装置は、前記イベント検出部によりイベントが発生したことが検出された場合、通信回線を介して、所定の連絡先へ所定のメッセージを送信する送信部を備える。
【００１８】
このイベント検出装置によれば、イベントとして異常な状況が発生した場合に、検出地点から離れた場所にいる特定の関係者（システム管理者や家族など）に対してイベントの発生状況を知らせることができる。
【００１９】
また、本発明のイベント検出装置は、他の通信装置からの電波を受信する受信部を備え、前記イベント検出部が、前記受信部により受信された電波に基づいてイベントの発生を検出するように構成される。
【００２０】
このイベント検出装置によれば、他の通信装置の周辺でイベント発生時に発せられた電波を用いて、イベントの発生を検出することができる。
【００２１】
また、本発明のイベント検出装置は、前記イベント検出部が、前記受信部により受信された電波に含まれる信号から、前記エリア内の電波伝搬環境を検出し、前記電波伝搬環境に基づいてイベントの発生を検出するように構成される。
【００２２】
このイベント検出装置によれば、イベントの発生により変化する電波伝搬環境を基に、イベントの発生を検出することができる。
【００２３】
また、本発明のイベント検出装置は、前記イベント検出部が、前記受信部によりされた電波に含まれる信号から、前記エリアにおける電波の到来方向の情報を含む固有ベクトル情報を前記電波伝搬環境として取得し、前記固有ベクトル情報に基づいてイベントの発生を検出するように構成される。
【００２４】
このイベント検出装置によれば、固有ベクトル情報を利用するので、他の機器が発生するノイズ等の影響を受けにくくなり、イベント検出の信頼性が向上する。
【００２５】
また、本発明のイベント検出装置は、前記イベント検出部が、前記エリア内で発生した音響信号を検出し、前記固有ベクトル情報と前記音響信号とに基づいてイベントの発生を検出するように構成される。
【００２６】
このイベント検出装置によれば、固有ベクトル情報だけでなく、音響信号も用いてイベント検出を行うので、誤検出しにくくなる。例えば、エリア内で音が発生する可能性がない場合には、音の発生を契機として固有ベクトル情報の取得を行うことで、より確実にイベント検出を行うことができる。
【００２７】
また、本発明のイベント検出装置は、前記モード指定部が第１のイベント検出モードを指定した場合、前記イベント検出部は、前記固有ベクトル情報を基準ベクトル情報として取得し、前記基準ベクトル情報の取得後に第１の固有ベクトル情報を取得し、前記基準ベクトル情報と前記第１の固有ベクトル情報とに基づいてイベント発生を検出するための評価値を算出し、前記評価値が所定閾値以下である場合、イベントが発生したことを検出するように構成される。
【００２８】
このイベント検出装置によれば、第１のイベント検出モードを指定した場合に新たに基準ベクトル情報を取得し、これを基準として前記評価値を算出する。したがって、例えば第１のイベント検出モードとなったときに人が存在する場合であっても存在しない場合であっても、その状況からの変化分を評価することになり、確実にイベント検出を行うことができる。
【００２９】
また、本発明のイベント検出装置は、前記イベント検出部が、前記音響信号の信号レベルが所定レベル以上である場合に、前記第１の固有ベクトル情報の取得を開始するように
構成される。
【００３０】
このイベント検出装置によれば、検出した音響信号の信号レベルに基づいてイベントとしての異常発生の可能性を認識することが可能であり、異常発生の可能性が高くなった時にのみ、確実にイベント検出を行うことができる。
【００３１】
また、本発明のイベント検出装置は、前記モード指定部が第２のイベント検出モードを指定した場合、前記イベント検出部が、第１の固有ベクトル情報を取得し、前記基準ベクトル情報として取得されていた固有ベクトル情報と前記第１の固有ベクトル情報とに基づいてイベント発生の有無を識別するための第１の評価値を算出し、前記第１の固有ベクトル情報の取得後に第２の固有ベクトル情報を取得し、前記基準ベクトル情報と前記第２の固有ベクトル情報とに基づいて第２の評価値を算出し、前記第２の評価値と第１の評価値との差分が所定閾値以下である状態が所定時間継続した場合、イベントが発生したことを検出するように構成される。
【００３２】
このイベント検出装置によれば、固有ベクトル情報の時間経過に伴う変化に基づいたイベント発生の評価を行っている。したがって、例えば人が倒れた後で動かなくなったような異常な状況をイベントとして検出することができる。
【００３３】
また、本発明のイベント検出装置は、前記イベント検出部が、前記音響信号の信号レベルが所定レベル以上であり、かつ、前記音響信号が転倒音を示す場合に、前記第１の固有ベクトル情報の取得を開始するように構成される。
【００３４】
このイベント検出装置によれば、検出した音響信号の信号レベルおよび特徴（音質）に基づいてイベントとしての異常発生の可能性を認識することが可能であり、異常発生の可能性が高くなった時にのみ、確実にイベント検出を行うことができる。
【００３５】
また、本発明のイベント検出装置は、前記他の通信装置に対して電波の送信を指示するための電波送信指示信号を送信する送信部を備える。
【００３６】
このイベント検出装置によれば、実際にイベント検出動作が必要な時以外は電波の送信を停止するよう指示することができるので、無駄なエネルギー消費を抑制させることができる。
【００３７】
また、本発明のイベント検出装置は、前記イベント検出部が、前記送信部によりメッセージが送信された後、他の通信装置からの着呼に対して着信処理を行う自動着信オン状態に設定するように構成される。
【００３８】
このイベント検出装置によれば、エリア内の監視対象者が身動きはとれないが意識がある場合には、他の通信装置からの着呼に伴って自動的に通話を行うことができる状態となり、通話相手に助けを求めることができる。
【００３９】
また、本発明のイベント検出装置は、所定のエリアにおけるイベントを検出するイベント検出装置であって、他の通信装置からの電波を受信する受信部と、イベントの種類に対応する複数のイベント検出モードのいずれかを指定するモード指定部と、前記モード指定部により指定されたイベント検出モードに従って、イベントの検出条件を決定する検出条件決定部と、前記検出条件決定部により決定された検出条件に基づいてイベントの発生を検出すると共に、前記受信部により受信された電波に基づいてイベントの発生を検出するイベント検出部と、を備える。
【００４０】
このイベント検出装置によれば、指定したイベント検出モード毎に個別に最適な検出条件を用いてイベント発生を検知できるので、それぞれのイベント検出モードについて誤検出の発生を抑制できる。従って、確実にイベント検出を行うことが可能になる。さらに、他の通信装置の周辺でイベント発生時に発せられた電波を用いて、イベントの発生を検出することができる。
【００４１】
また、本発明のイベント検出装置は、前記モード指定部が、ユーザが入力可能なモード入力部であるように構成される。
【００４２】
このイベント検出装置によれば、ユーザが意図するイベント検出モードを選択することができる。
【００４３】
また、本発明のイベント検出システムは、第１の通信装置と第２の通信装置との間で通信を行い、所定のエリアにおけるイベントを検出するイベント検出システムであって、前記第１の通信装置は、イベントの種類に対応する複数のイベント検出モードのいずれかを指定するモード指定部と、前記モード指定部により指定されたイベント検出モードに従って、イベントの検出条件を決定する検出条件決定部と、前記検出条件決定部により決定された検出条件に基づいて、イベントの発生を検出するイベント検出部と、を備え、前記第２の通信装置は、前記モード指定部により指定されたイベント検出モードに従って動作する。
【００４４】
このイベント検出システムによれば、通信装置間の無線通信機能を利用して電波の送受信を行うことができるので、第２の通信装置から第１の通信装置が受信した信号から所定エリアにおける電波伝搬状況の変化を把握できる。また、指定したイベント検出モード毎に個別に最適な検出条件を用いてイベント発生を検知できるので、それぞれのイベント検出モードについて誤検出の発生を抑制できる。したがって、確実にイベント検出を行うことができる。
【００４５】
また、本発明のイベント検出方法は、所定のエリアにおけるイベントを検出するためのイベント検出方法であって、イベントの種類に対応する複数のイベント検出モードのいずれかを指定するステップと、前記指定されたイベント検出モードに従って、イベントの検出条件を決定するステップと、前記決定された検出条件に基づいて、イベントの発生を検出するステップと、を有する。
【００４６】
このイベント検出方法によれば、指定したイベント検出モード毎に個別に最適な検出条件を用いてイベント発生を検知できるので、それぞれのイベント検出モードについて誤検出の発生を抑制できる。従って、確実にイベント検出を行うことが可能になる。
【００４７】
また、本発明のイベント検出プログラムは、上記イベント検出方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００４８】
このイベント検出プログラムによれば、確実にイベント検出を行うことが可能になる。すなわち、指定したイベント検出モード毎に個別に最適な検出条件を用いてイベント発生を検知できるので、それぞれのイベント検出モードについて誤検出の発生を抑制できる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、確実にイベント検出を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態におけるイベント検出システムの概略を示す図
【図２】本発明の実施形態におけるイベント検出システムの親機の外観の一例を示す斜視図
【図３】本発明の実施形態におけるイベント検出システムの子機の外観の一例を示す斜視図
【図４】本発明の実施形態における親機のハードウェアの構成例を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態における子機のハードウェアの構成例を示すブロック図
【図６】本発明の実施形態における親機の検知処理部に関する機能上の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施形態における子機の検知処理部に関する機能上の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施形態における親機および子機の主要な動作例（防犯モードの動作例）の一部分を示すフローチャート
【図９】本発明の実施形態における親機および子機の主要な動作例（見守りモードの動作例）の一部分を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施形態における親機および子機の基準ベクトル情報の取得時の動作例を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施形態における親機および子機の動作の変形例（見守りモードの変形動作例）を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施形態における電波伝搬環境の変化に対応した評価値Ｐ（ｔ）の変化の第１例を示すグラフ
【図１３】本発明の実施形態における電波伝搬環境の変化に対応した評価値Ｐ（ｔ）の変化の第２例を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００５１】
本発明の実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００５２】
本実施形態のイベント検出システムの概略が図１に示されている。本実施形態においては、親機１００、子機２００、および子機３００で構成されるコードレス電話システムを、イベント検出システムの主要な構成要素としている。なお、親機１００は、親機として機能するイベント検出装置のことを指す。また、子機２００、３００は、子機として機能するイベント検出装置のことを指す。親機１００は、子機２００、３００を管理する。
【００５３】
図１に示す構成例においては、独居高齢者宅７００の屋内に親機１００および子機２００、３００を設置してあり、高齢者等の見守り対象者８００をこのシステムが見守る状況を想定している。また、このイベント検出システムは見守り動作に限らず、留守宅への他人の侵入等を検知することもできる。また、子機２００、３００のいずれか一方については省略しても良い。
【００５４】
本実施形態のイベント検出システムは例えばコードレス電話システムであるため、親機１００と子機２００、３００との間で無線通信を行うことができる。したがって、親機１００及び子機２００、３００は、通信装置としての機能を有する。本実施形態においては、子機２００、３００が送信した電波を親機１００のアレーアンテナ１０１で受信することにより、屋内の電波伝搬環境を検出し、その結果に基づいて高齢者の見守りや留守宅への人の侵入などに関するイベント発生を検知できるように構成してある。本実施形態において、イベントとは通常起こりえないエリア内の特別な状態（異常事態）や、例えば人や物が要因となるエリア内の環境の変化の有無などである。これらのイベントが検出されるエリアは、例えば住宅やオフィス等であり、特に限定するものではない。
【００５５】
親機１００は、一般の電話機と同様に電話線４００を介して通信回線としての公衆通信網と接続されている。従って、親機１００は電話局の交換機を経由して任意の相手先を呼び出して通信を行うことができる。また、携帯電話端末６００を所持している家族９００との間で基地局５００を経由して通信回線を接続することもできる。
【００５６】
図１に示したシステムの親機１００及び子機２００の外観例がそれぞれ図２及び図３に示されている。なお、子機３００については子機２００と同様である。
【００５７】
図２に示すように、親機１００は、アレーアンテナ１０１、マイク１０２、スピーカ１０３、操作部１１０、および表示部１２０を備える。また、操作部１１０には留守ボタン１０４が含まれている。
【００５８】
本実施形態では、イベント検出モードとして後述する見守りモードと防犯モードとのいずれか一方をユーザが指定する操作のために、モード入力部としての留守ボタン１０４が使用される。なお、モード入力部は必ずしも留守ボタン１０４のように親機１００に設けられる必要はなく、リモコン、携帯電話端末等の遠隔操作可能なものでもよい。また、アレーアンテナ１０１を用いているのは、親機１００が受信する電波の到来方向を識別するためである。
【００５９】
また、図３に示すように、子機２００は、アンテナ２０１、マイク２０２、スピーカ２０３、操作部２１０、および表示部２２０を備える。
【００６０】
次に、親機１００のハードウェアの構成例が図４に示されている。
図４に示すように、親機１００は、操作部１１０、表示部１２０、制御部１３０、オーディオ部１５０、無線部１６０、電源部１７０、およびインタフェース部（Ｉ／Ｆ部）１８０備える。
【００６１】
制御部１３０は、マイクロコンピュータを主体とする制御回路で構成されており、予め用意されているプログラムを実行することにより、コードレス電話システムの親機としての機能を実現する。また、制御部１３０にはイベント検出を行うために必要な検知処理部１４０が含まれている。
【００６２】
操作部１１０は、テンキーなどの様々なボタンで構成されており、ユーザからの入力操作を受け付ける。例えば、操作部１１０に含まれている留守ボタン１０４の操作により、イベント検出モード（防犯モードや見守りモード）を指定する。
【００６３】
表示部１２０は、親機１００の動作状態を表示したり、相手先の電話番号などの情報を表示したりする。これにより、ユーザに必要な情報を知らせることができる。オーディオ部１５０は、音声などの音響信号をマイク１０２から取り込んで入力したり、受信した音響信号を再生してスピーカ１０３に出力したりする。
【００６４】
無線部１６０は、アレーアンテナ１０１を介して電波の送信及び受信を行い、子機２００との間の無線通信を行う。また、アレーアンテナ１０１が受信した電波の信号は、イベント検出のために利用される。
【００６５】
電源部１７０は、ＡＣ電源またはＤＣ電源から電力供給を受け、親機１００における他の構成部への電力供給を行う。
【００６６】
インタフェース部１８０は、電話線４００を介して親機１００を公衆通信網と接続し、外部の電話機との間で音声通話を行うために利用される。
【００６７】
次に、子機２００のハードウェアの構成例が図５に示されている。
図５に示すように、子機２００は、操作部２１０、表示部２２０、制御部２３０、オーディオ部２５０、無線部２６０、および電源部２７０を備える。
【００６８】
制御部２３０は、マイクロコンピュータを主体とする制御回路で構成されており、予め用意されているプログラムを実行することにより、コードレス電話システムの子機としての機能を実現する。また、制御部２３０にはイベント検出を行うために必要な検知処理部２４０が含まれている。
【００６９】
操作部２１０は、テンキーなどの様々なボタンで構成されており、ユーザからの入力操作を受け付ける。表示部２２０は、子機２００の動作状態を表示したり、相手先の電話番号などの情報を表示したりする。これにより、ユーザに必要な情報を知らせることができる。オーディオ部２５０は、音声などの音響信号をマイク２０２から取り込んで入力したり、受信した音響信号を再生してスピーカ２０３に出力したりする。
【００７０】
無線部２６０は、アンテナ２０１を介して電波の送信及び受信を行い、親機１００との間の無線通信を行う。また、アンテナ２０１が送信する電波の信号は、イベント検出のために利用される。電源部２７０は、ＡＣ電源またはＤＣ電源から電力供給を受け、子機２００における他の構成部への電力供給を行う。
【００７１】
次に、親機１００側の検知処理部１４０の詳細な構成について説明する。
親機１００側の検知処理部１４０に関する機能上の構成例が図６に示されている。
【００７２】
図６に示すように、親機１００側の検知処理部１４０は、固有ベクトル演算部１４１、音量検出部１４２、イベント検出部１４３、子機通信部１４４、モード設定部１４５、およびメッセージ送信指示部１４６を備える。
【００７３】
固有ベクトル演算部１４１は、アレーアンテナ１０１が受信した電波の信号を無線部１６０から入力して固有ベクトルを演算する。アレーアンテナ１０１の出力する信号には、受信信号強度と電波の到来方向の情報が含まれている。しかし、受信信号強度については、空間内の物体の状態に変化が生じなくても時間の経過に伴って変化しやすい。そこで、アレーアンテナ１０１の出力として得られる受信データの相関行列を固有値展開することにより、電波の到来方向を表す固有ベクトルの成分のみを取得（抽出）する。
【００７４】
この固有ベクトルは、検出対象空間（例えば独居高齢者宅７００内の空間）における電波伝搬環境を反映している。従って、検出対象空間内で人等の物体が動いている状態と動いていない状態とを、固有ベクトルに基づき区別できる。
【００７５】
音量検出部１４２は、マイク１０２で収集した音響信号をオーディオ部１５０から入力し、イベントの発生に関連して発生する特別な音響信号を検出する。例えば、音圧（音響信号の信号レベル）が所定レベル以上の大きい音や転倒音の特徴（音質）を有する音響信号などを検出する。
【００７６】
ここでの転倒音の特徴とは、例えば、音の種類であり、転倒音を検出するための音の種類は、純音や楽音ではなく、物の壊れる音や、ぶつかる音、打撃音等に相当する噪音である。また、独居高齢者宅７００内で見守り対象者８００が転倒した場合、転倒音が繰り返して発生することは考えにくいので、単発的な、または、突発的な噪音を検出することによって転倒音と判断することが望ましい。
【００７７】
また、検出した音響信号の周波数を利用して、転倒音かどうかを判断してもよい。例えば、検出した音響信号の中心周波数が１２５Ｈｚ以下のときに転倒音と判断してもよく、あるいは、検出した音響信号の低周波数成分の持続時間が長く、検出した音響信号の高周波成分の持続時間が短い場合に、転倒音と判断してもよい。
【００７８】
モード設定部１４５は、操作部１１０の留守ボタン１０４等の操作入力に従って、イベント検出モードを切り替える。本実施形態においては、例えば「見守りモード」と「防犯モード」とを切り替える。イベント検出モードは、イベントの種類（何者かがエリア内に侵入したというイベントや長時間人が動いていないというイベントなど）に対応するものである。そして、モード設定部１４５は、イベント検出モードに従って、イベントを検出するための検出条件を決定する。
【００７９】
イベント検出部１４３は、モード設定部１４５で指定されたイベント検出モードに割り当てられた検出条件に従って、イベントの発生を検出する。つまり、イベント発生の有無を識別する。例えば、固有ベクトル演算部１４１が取得した固有ベクトルの特徴に基づいて、イベント発生の有無を識別する。また、例えば、検出した音響信号の特徴と、固有ベクトル演算部１４１が取得した固有ベクトルの特徴とに基づいて、イベント発生の有無を識別する。
【００８０】
このとき、イベント検出部１４３は、音響信号の特徴について、事前にサンプリングした音響信号の情報を内部のメモリに保存しておき、保存してある音響信号の特徴と、新たにマイク１０２等で収集した音響信号の特徴との類似性を調べることにより、イベント発生との関連を識別する。
【００８１】
子機通信部１４４は、親機１００と子機２００との間の通信に関する処理を行う。例えば、モード設定部１４５で指定されたイベント検出モードに従って子機２００に現在のイベント検出モードを指示する。また、必要な時に子機２００に対して電波の送信開始を指示するための電波送信指示信号を送信する。また、子機２００側がマイク２０２で収集した音響信号の情報を受信し、イベント検出部１４３に引き渡す。
【００８２】
メッセージ送信指示部１４６は、イベント検出部１４３によりイベント発生が検出された時に、メモリ等に予め登録されている相手先（例えば家族９００の所持している携帯電話端末６００）の電話番号に対して発呼し、接続された電話回線を経由して、例えばメモリ等に予め親機１００に録音され記憶されている音声のメッセージを音声信号として送出する。
【００８３】
次に、子機２００側の検知処理部２４０の詳細な構成について説明する。
子機２００側の検知処理部２４０に関する機能上の構成例が図７に示されている。
【００８４】
図７に示すように、子機２００側の検知処理部２４０は、電波送信指示部２４１、音量検知部２４２、および親機通信部２４３が備わっている。
【００８５】
電波送信指示部２４１は、親機１００から電波送信の指示があった場合に、すなわちイベント検出のための電波送信指示信号を受信した時に、子機２００の無線部２６０に対して電波送信の指令を出す。
【００８６】
音量検知部２４２は、マイク２０２で収集した音響信号をオーディオ部２５０を介して入力し、予め定めた音量よりも大きい音を検知した場合、つまり音響信号の信号レベルが所定レベル以上である場合に、その音のデータを親機通信部２４３を経由して親機１００のイベント検出部１４３に引き渡す。
【００８７】
親機通信部２４３は、音量検知部２４２から入力された音のデータ（音量のデータ、音質のデータ、など）を親機１００へ送信する。また、親機１００から指示があった場合に、その指示に従ってイベント検出モードの切り替えを実施する。つまり、親機１００のモード設定部１４５により設定されたイベント検出モードに従って、子機２００が動作するよう制御する。
【００８８】
次に、イベント検出と関連のある親機１００および子機２００の動作について説明する。本実施形態における親機１００および子機２００の主要な動作が図８〜図１０に示されている。なお、図８〜図１０に示す動作の大部分については、親機１００側の制御部１３０のマイクロコンピュータ又は子機２００側の制御部２３０のマイクロコンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより、検知処理部１４０又は２４０の動作として実現される。また、子機３００についても子機２００と同様の動作を行うことが可能である。
【００８９】
親機１００においては、電源が投入され、検知処理部１４０が起動された状態になると、図８のステップＳ１１からＳ１２の処理に進む。また、子機２００においては、電源が投入され、検知処理部２４０が起動された状態になると、図８のステップＳ３１からＳ３２の処理に進む。
【００９０】
親機１００の検知処理部１４０は、マイク１０２からの信号入力をオン状態に切り替える（ステップＳ１２）。また、子機２００の検知処理部２４０は、マイク２０２からの信号入力をオン状態に切り替える（ステップＳ３２）。
【００９１】
続いて、イベント検出モードを設定するために、親機１００の検知処理部１４０が、親機１００の留守ボタン１０４が押下されたかどうかを識別する（ステップＳ１３）。留守ボタン１０４の押下が検知された場合には「防犯モード」の指定とみなしてステップＳ１４に進み、留守ボタン１０４の押下が検知されなかった場合には、「見守りモード」の指定とみなして図９のステップＳ４１に進む。
【００９２】
ここで、「防犯モード」は、留守中に親機１００や子機２００、３００が設置されている留守宅内で泥棒などの人物の侵入をイベントとして検出するためのイベント検出モードである。また、「見守りモード」は、独居高齢者等の見守り対象者が、親機１００や子機２００、３００が設置されている宅内で、転倒などにより動けなくなり救助が必要な状態になったことをイベントとして検出するためのイベント検出モードである。
【００９３】
「防犯モード」が指定された場合、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００を「防犯モード」に設定するために、親機１００から子機２００にモード指示信号を送信する（ステップＳ１４）。この場合、子機２００の検知処理部２４０は、親機１００から受信したモード指示信号に従って、「防犯モード」の動作を起動する（ステップＳ３３）。
【００９４】
図８に示すステップＳ１４〜Ｓ２４は「防犯モード」に関する検知処理部１４０の処理であり、ステップＳ３３〜Ｓ３９は「防犯モード」に関する検知処理部２４０の処理である。
【００９５】
子機２００の検知処理部２４０は、「防犯モード」が起動するとそれから所定時間Ｊ（例えば１５分）を経過した後で、無線部２６０を制御してアンテナ２０１から一定時間（例えば５分間）だけ電波を送信する（ステップＳ３４）。
【００９６】
親機１００の検知処理部１４０は、子機２００からの電波の受信を検出すると、この時に受信した信号を順次にサンプリングし、これに基づいて固有ベクトル演算部１４１が出力する固有ベクトル情報を、「ＮｏＥｖｅｎｔ」データ（Ｖｎｏ）としてイベント検出部１４３内部のメモリに保存する（ステップＳ１５）。すなわち、イベントが発生していない基準状態（初期状態）における宅内空間の電波伝搬環境を表す固有ベクトル情報（基準ベクトル情報）を保存する。
【００９７】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、マイク１０２で収集した音響信号の音量を検出する（ステップＳ１６）。同様に、子機２００の検知処理部２４０は、マイク２０２で収集した音響信号の音量（信号レベル）を検出する（ステップＳ３５）。そして、子機２００の検知処理部２４０は、検出した音量を閾値Ｐｏｗ１と比較する（ステップＳ３６）。
【００９８】
子機２００の検知処理部２４０は、閾値Ｐｏｗ１以上の音量の音を検知すると、この音量データを親機１００に送信する（ステップＳ３７）。親機１００の検知処理部１４０は、親機側のマイク１０２で検出した音量、又は子機２００側のマイク２０２で検知され子機２００から送信された音量データが示す音量を、閾値Ｐｏｗ１と比較する（ステップＳ１７）。そして、この音量が閾値Ｐｏｗ１以上であることを認識すると、ステップＳ１７からＳ１８の処理に進む。
【００９９】
つまり、親機１００のマイク１０２で収集した音響信号と、子機２００のマイク２０２で収集した音響信号の少なくとも一方の音量が閾値Ｐｏｗ１を超えていれば、イベント発生の可能性が高い状況とみなし、検知処理部１４０は、ステップＳ１８以降の処理を実行する。
【０１００】
なお、図８に示す動作例においては、マイク１０２、２０２で収集した音響の音量だけをステップＳ１７で識別しているが、他の特徴を識別しても良い。例えば、音響波形の周波数帯や、音量変化のパターンの特徴から、衝撃音かどうかなどを識別しても良い。また、事前に登録した波形と検出した音響信号の波形とを比較して識別しても良い。
【０１０１】
親機１００の検知処理部１４０は、子機２００に対して電波の送信を指示するための電波送信指示信号を送信する（ステップＳ１８）。この電波送信指示信号を子機２００が受信すると、検知処理部２４０は、無線部２６０を制御してアンテナ２０１から少なくとも所定時間に渡って電波を送信する（ステップＳ３８）。
【０１０２】
親機１００の検知処理部１４０は、子機２００からの電波の受信を検出すると、この時に受信した信号を順次にサンプリングし、この信号に基づいて固有ベクトル演算部１４１が出力する時刻ｔにおける固有ベクトル情報（Ｖｏｂ（ｔ））（第１の固有ベクトル情報）を取得し、次式で表される評価関数に従って評価値Ｐ（ｔ）を算出する（ステップＳ１９）。
【０１０３】
【数１】
2012190161.tif 000003
Ｈ：共役（エルミート）転置
Ｖｎｏ：ステップＳ１５で保存した参照ベクトル
イベント発生がない状態で｜Ｖｎｏ｜＝｜Ｖｏｂ（ｔ）｜＝１とし、正規化した評価値Ｐ（ｔ）を算出する。
【０１０４】
上記の評価関数は正規化してあるので、算出される評価値Ｐ（ｔ）は１又はそれよりも小さい値になる。つまり、何もイベントが発生していない状態では評価値Ｐ（ｔ）は１に近い値になり、イベントが発生した状態においては評価値Ｐ（ｔ）は１よりも小さい値になる。換言すると、イベントが発生した状態の評価値Ｐ（ｔ）は、何もイベントが発生していない状態の評価値Ｐ（ｔ）よりも１より離れた値となる。評価値Ｐ（ｔ）は、イベント発生の有無を識別するためのものである。
【０１０５】
評価値Ｐ（ｔ）の変化に関する具体例が図１２及び図１３に示されている。図１２に示す例は、オフィス環境で計測された評価値Ｐ（ｔ）の変化を表しており、図１３に示す例は、一戸建ての屋内環境で計測された評価値Ｐ（ｔ）の変化を表している。図１２、図１３に示されるように、評価値Ｐ（ｔ）は所定のエリア内での環境の変化（人、物が動く等）により変化すると共に、１から離れた値となる。
【０１０６】
図８に戻り、検知処理部１４０は、ステップＳ１９で算出した評価値Ｐ（ｔ）に基づいてイベント発生の有無を識別する（ステップＳ２０）。この例では、（１−Ｐ（ｔ））を事前に定めた閾値Ｑ１と比較し、（（１−Ｐ（ｔ））＞Ｑ１）の条件を満たす時にイベント発生ありとみなし、次のステップＳ２３に進む。すなわち、イベントが発生していない基準状態（Ｐ（ｔ）＝１）と比べて現在の評価値Ｐ（ｔ）が十分に小さいので、検出対象空間内で誰かが動いている状態であると認識する。
【０１０７】
（（１−Ｐ（ｔ））＞Ｑ１）の条件を満たさない時には、検知処理部１４０は、検出動作を開始した時刻（ｔ＝０、ここではステップＳ１８における電波送信指示信号の送信時）から事前に定めた時間Ｔ１（例えば３分間）が経過したか否かを識別する（ステップＳ２１）。時間Ｔ１が経過してなければステップＳ２２に進み、時刻ｔのカウンタを１つカウントアップしてステップＳ１９に戻り、時間Ｔ１が経過した場合にはステップＳ２４に進む。
【０１０８】
そして、親機１００の検知処理部１４０は、所定のメッセージを送信する（ステップＳ２３）。すなわち、メモリ等に事前に登録した音声メッセージの内容を読み込むと共に、メモリ等に登録してある相手先、例えば図１に示す家族９００の携帯電話端末６００の電話番号宛てに発呼を行い、電話回線を接続して音声メッセージを送信する。例えば、「留守なのに人がいる」のような音声メッセージを送信することが想定される。
【０１０９】
音声メッセージの送信が完了した後、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００からの電波送信を終了させるために、子機２００に対して電波の送信の停止を指示するための電波送信停止指示信号を送信する（ステップＳ２４）。子機２００の検知処理部２４０は、親機１００から電波送信停止指示信号を受信すると、子機２００からの電波送信を停止する（ステップＳ３９）。
【０１１０】
一方、図８のステップＳ１３において「見守りモード」が指定された場合には、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００を「見守りモード」に切り替えるために、見守りモード指示を含むモード指示信号を子機２００に送信する（図９のステップＳ４１）。子機２００の検知処理部２４０は、親機１００から見守りモードに設定するためのモード指示信号を受信すると、見守りモードの動作を起動して（図９のステップＳ６１）、ステップＳ６２以降の処理に進む。
【０１１１】
図９、図１０に示すステップＳ４１〜Ｓ５４及びステップＳ７１〜Ｓ７２は「見守りモード」に関する検知処理部１４０の処理であり、ステップＳ６１〜Ｓ６８及びステップＳ７３は「見守りモード」に関する検知処理部２４０の処理である。
【０１１２】
親機１００の検知処理部１４０は、マイク１０２で収集した音響信号について音量及び音質を検出する（ステップＳ４２）。
【０１１３】
また、子機２００の検知処理部２４０は、親機１００と同様に、マイク２０２で収集した音響信号の音量及び音質を検出し（ステップＳ６２）、検出した音量を閾値Ｐｏｗ２と比較する（ステップＳ６３）。そして、マイク２０２の音量が閾値Ｐｏｗ２を超える場合には、子機２００の検知処理部２４０は、収集した音響信号の音量及び音質のデータを親機１００に送信する（ステップＳ６４）。
【０１１４】
親機１００の検知処理部１４０は、検出した音の音量及び音質について所定の転倒音かどうかを識別する（ステップＳ４３）。すなわち、親機のマイク１０２及び子機のマイク２０２で検出した音響信号の音量の少なくとも一方が閾値Ｐｏｗ２を超え、かつ音質が転倒音の特徴と類似している場合には、転倒音の検出とみなしてステップＳ４４に進む。転倒音でなければステップＳ４２に戻り、音響信号の検出を継続する。
【０１１５】
なお、転倒音の特徴と類似しているかどうかは、例えば、音響波形の周波数帯や、音量変化のパターンの特徴から識別しても良いし、事前に登録した波形と検出した音響信号の波形とを比較して識別しても良い。
【０１１６】
親機１００の検知処理部１４０は、内部メモリの状態を参照し、イベントが発生していない基準状態（初期状態）における宅内空間の電波伝搬環境を表す固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）が既に保存されているか否かを識別する（ステップＳ４４）。
【０１１７】
まだ保存されていない場合は、図１０のステップＳ７１〜Ｓ７３を実行した後でステップＳ４６に進み、保存されている場合はステップＳ４５からＳ４６に進む。
【０１１８】
内部メモリに固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）が保存されていない場合、現在の電波伝搬環境を表す固有ベクトル情報を検出するために、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００に対して電波送信指示信号を送信する（図１０のステップＳ７１）。この場合、子機２００の検知処理部２４０は、親機１００から受信した電波送信指示信号に従って、子機２００の電波送信を少なくとも所定時間行う（図１０のステップＳ７３）。
【０１１９】
親機１００の検知処理部１４０は、子機２００からの電波の受信を検出すると、この時に受信した信号を順次にサンプリングし、これに基づいて固有ベクトル演算部１４１が出力する固有ベクトル情報を「ＮｏＥｖｅｎｔ」データ（Ｖｎｏ）としてイベント検出部１４３内部のメモリに保存する（図１０のステップＳ７２）。つまり、イベントが発生していない基準状態（初期状態）における宅内空間の電波伝搬環境を表す固有ベクトル情報（基準ベクトル情報）を保存する。
【０１２０】
図９に戻り、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００に対して電波送信指示信号を送信する（ステップＳ４５）。この場合、子機２００の検知処理部２４０は、親機１００から受信した電波送信指示信号に従って、子機２００の電波送信を少なくとも所定時間行う（ステップＳ６５、Ｓ６６）。
【０１２１】
親機１００の検知処理部１４０は、子機２００から受信した信号を順次にサンプリングし、この信号に基づいて固有ベクトル演算部１４１が出力する時刻ｔの固有ベクトル情報（Ｖｏｂ（ｔ））（第１の固有ベクトル情報）を取得する。そして、メモリに保存されている固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を利用し、前述の第(１)式で表される評価関数に従って時刻ｔの評価値Ｐ（ｔ）（第１の評価値）を算出する（ステップＳ４６）。
【０１２２】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、時刻ｔを表すカウンタの値を更新する（ステップＳ４７）。
【０１２３】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００から受信した信号を順次にサンプリングし、この信号に基づいて固有ベクトル演算部１４１が出力する時刻ｔから所定時間後の時刻（ｔ＋１）の固有ベクトル情報（Ｖｏｂ（ｔ＋１））（第２の固有ベクトル情報）を取得する。そして、メモリに保存されている固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を利用し、前述の第(１)式で表される評価関数に従って時刻（ｔ＋１）の評価値Ｐ（ｔ＋１）（第２の評価値）を算出する（ステップＳ４８）。
【０１２４】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、前回の時刻ｔで検出された第１の評価値Ｐ（ｔ）と、所定時間後の時刻（ｔ＋１）に検出された第２の評価値Ｐ（ｔ＋１）との差分ΔＰ（ｔ）（時刻ｔ〜ｔ＋１の間の変化分）を求め、ΔＰ（ｔ）と閾値Ｑ２とを比較する（ステップＳ４９）。
【０１２５】
（ΔＰ（ｔ）＜Ｑ２）の条件を満たす場合には、電波伝搬環境が経時的にほとんど変化していないので、高齢者等の見守り対象者が静止状態であると認識し、ステップＳ５０に進む。（ΔＰ（ｔ）＜Ｑ２）の条件を満たさない場合は、見守り対象者が動いていると認識し、ステップＳ４２の処理に戻る。
【０１２６】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、時刻ｔと閾値Ｔ２の比較を実施する。すなわち、見守りを開始した時点（ステップＳ４５でｔ＝０になった時）からの時間経過の長さを事前に定めた閾値Ｔ２と比較する。閾値Ｔ２としては、代表例として５分間に定めることが考えられる。
【０１２７】
（ｔ＞Ｔ２）の条件を満たす場合は、イベントが発生した、つまり人が倒れて動かなくなった可能性があると認識し、次のステップＳ５１に進む。（ｔ＞Ｔ２）の条件を満たさない場合は、ステップＳ４７に戻って見守りを継続する。
【０１２８】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、所定のメッセージを送信する（ステップＳ５１）。すなわち、メモリ等に事前に登録した音声メッセージの内容を読み込むと共に、メモリ等に登録してある相手先、例えば図１に示す家族９００の携帯電話端末６００の電話番号宛てに発呼を行い、電話回線を接続して音声メッセージを送信する。例えば、「人が倒れた可能性あり」のような音声メッセージを送信することが想定される。
【０１２９】
この音声メッセージの送信が完了した後、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００に対して電波送信停止指示信号を送信する（ステップＳ５２）。子機２００の検知処理部２４０は、親機からの電波送信停止指示信号を受信すると、子機２００からの電波の送信を、この指示に従って停止する（ステップＳ６７）。
【０１３０】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、親機１００側における「見守りモード」の動作を終了し（ステップＳ５３）、「見守りモード」の動作を終了するように子機２００に対して指示信号を送信する（ステップＳ５４）。子機２００の検知処理部２４０は、親機からの見守りモードを終了するための指示信号を受信すると、「見守りモード」の動作を終了する（ステップＳ６８）。
【０１３１】
図８〜図１０に示した動作について以下に説明を補足する。
【０１３２】
図８に示した動作においては、留守ボタン１０４の押下を検出して「防犯モード」を起動した後に、イベントが発生していない基準状態を表す固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を取得している。また、子機２００は防犯モードが起動した後、更に所定時間（Ｊ）を経過してから電波送信を行う。従って、ユーザが留守ボタン１０４を押した後、実際に外出した後で電波の送信が開始され、固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）のサンプリングが行われる。これにより、ユーザにわざわざサンプリングするための手間を求めることなく、宅内に人がいない状態で固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を取得することができ、誰かが侵入してきたときにすぐに検知することができる。
【０１３３】
また、防犯モードに切り替わる度に新たに固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を取得するので、宅内のレイアウトの変更（家具の移動など）があったとしても、最新の固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を取得することができる。これにより、家具の配置が変わった時に評価値Ｐ（ｔ）が１から離れた値となり、侵入者がいないにも関わらずメッセージを送信してしまう、などの誤検知を抑制することができる。
【０１３４】
また、図８に示した動作においては、「防犯モード」を起動した後に大きな音を検知した場合のみ、子機２００からの電波送信を行い、固有ベクトル情報（Ｖｏｂ（ｔ））に関する検出動作が終了すると、子機２００からの電波送信を停止している。従って、必要な時以外は電波の送信を停止して、無駄な電力の消費を抑制できる。ただし、音響信号に関係なく、子機２００（または子機３００）が親機１００に電波送信を行ってもよい。
【０１３５】
また、図８に示した動作では、「防犯モード」において固有ベクトル情報に基づく評価値Ｐ（ｔ）を比較してイベント発生の有無を識別しているが、「見守りモード」の場合と同様に、評価値Ｐ（ｔ）の変化分（ΔＰ（ｔ））を比較して識別を行うようにしても良い。
【０１３６】
図９に示した動作においては、「見守りモード」の場合に、単位時間あたりの固有ベクトル情報の評価値の変化分ΔＰ（ｔ）（＝Ｐ（ｔ＋１）−Ｐ（ｔ））を用いて人がいるか否かを判断している。なお、評価値の変化分ΔＰ（ｔ）を算出するための時間の間隔（時刻ｔと時刻ｔ＋１との差）は特に限定するものではない。
【０１３７】
例えば、図１２に示すグラフにおいて、横軸（ｔｉｍｅ（ｓｅｃ））の４５〜５５での評価値Ｐ（ｔ）は、静止している状態であるにも関わらず、他の静止している状態のときの評価値Ｐ（ｔ）に比べて、１から離れた値となっている。例えば、Ｐ（ｔ）が０．９５より大きいときを「静止状態」と判断し、０．９５より小さいときを「人が動いている状態」と判断するように閾値を設定する場合、横軸（ｔｉｍｅ（ｓｅｃ））の４５〜５５での評価値Ｐ（ｔ）は人が動いている状態と判断される。従って、Ｐ（ｔ）が１に近いかどうかで識別するだけでは、人が長時間静止している場合には誤検出する可能性が高い。そこで、図９の動作においては、「見守りモード」のときに評価値の変化分ΔＰ（ｔ）を用いて識別している。
【０１３８】
また、図９に示す動作においては、検出した音の音質が転倒音か否かを親機１００側で識別しているが、子機２００側で音質を識別しても良い。また、両方で音質を識別しても良い。
【０１３９】
図１０に示した動作においては、基準状態の固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を取得する際に、宅内に人がいる状態でこれを実行する場合もある。しかし、「見守りモード」においては、評価値の変化分ΔＰ（ｔ）に基づいてイベントの有無を識別しているので、人がいる状態で取得した固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を利用しても、見守り動作で誤動作は生じない。よって、固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）をまだサンプリングしていない状態であっても、ユーザにわざわざサンプリングするための手間を求めることなく、「見守りモード」を実施することができる。
【０１４０】
また、図８、図９の動作における音量の閾値Ｐｏｗ１及びＰｏｗ２については、事前に（Ｐｏｗ１＜Ｐｏｗ２）の関係を満たすように決定しておく。すなわち、「防犯モード」の時には、通常、屋内に人がおらず、音がないものと推測される。このため、音を検出するための閾値Ｐｏｗ１を低めに設定することにより、侵入者検出の精度を高めることができる。
【０１４１】
また、図８、図９の動作における評価値の閾値Ｑ１及びＱ２については、（Ｑ１＜Ｑ２）の関係を満たすように決定しておく。すなわち、「防犯モード」の時には、通常、屋内に人がおらず、基本的に評価値Ｐ（ｔ）が常に１に近い状態となるはずである。このため、人の存在を検出するための閾値Ｑ１を低めに設定することにより、侵入者検出の精度を高めることができる。一方、「見守りモード」の時に、仮に、高齢者が転倒したとしても、転倒後すぐ全く動かなくなるとは考えにくい。例えば、手足のみ動かすことによって、多少評価値Ｐ（ｔ）が変化してしまうことにより、「静止状態」を検出できない状態が生じうる。これを抑制するためにも、閾値Ｑ２はわずかな変化も検出したいときに用いる閾値Ｑ１に比べて、大きい値とすることが好ましい。
【０１４２】
次に、前述の「防犯モード」と「見守りモード」との違いについて説明を補足する。
【０１４３】
「防犯モード」は、「人が動いている状態」ではなく、「人がいる状態」を検出することを目的としている。すなわち、留守中の宅内（エリア内）に人が侵入することによる宅内（エリア内）の環境の変化を検出することを目的としている。留守中に宅内に人がいるはずはなく、宅内の環境が変化するはずはないためである。このことから、人が宅内にいない状態でサンプリング（固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を取得）し、その後、人がいる状態でＰ（ｔ）を算出すれば、少なくともＰ（ｔ）は１から離れた値になる。これにより、精度良く侵入者を検出することができる。逆に、もしもΔＰ（ｔ）を用いて侵入者の有無を判断すると、侵入者の動きが少ないときに検出できない可能性があり好ましくない。
【０１４４】
「見守りモード」は、「人が静止している状態」を検出することを目的としている。すなわち、人が活動しているはずの在宅中の宅内（エリア内）において、所定時間以上継続して宅内（エリア内）の環境の変化がない状態を検出することを目的としている。このことから、上述した通りΔＰ（ｔ）を用いて判断する。また、見守りモード時では、宅内で人が生活しているので、宅内の物体が移動する可能性がある。物体が移動した時、宅内の状態が、サンプリング（固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を取得）した状態（基準状態）に対して常に異なることとなり、人の動きに関係なく、常にＰ（ｔ）が１から離れた値となってしまう。このため、Ｐ（ｔ）が１から離れている理由が、人の動きによるものなのか、物体の動きによるものなのかの区別がつきにくくなる。よって、人が一定時間静止している状態を検出するためには、評価値の変化分ΔＰ（ｔ）を利用する方が良い結果が得られる。
【０１４５】
なお、本実施形態の場合、エリア内の環境の変化がないと判断されるときは、常に評価値Ｐ（ｔ）が同じ値（すなわち、評価値の変化分ΔＰ（ｔ）が０）となるときではなく、評価値の変化分ΔＰ（ｔ）が所定の範囲内（所定の閾値以下）のときである。
【０１４６】
次に、見守りモードの変形例について説明する。
この見守りモードの変形例に関する親機１００および子機２００の動作が図１１に示されている。すなわち、親機１００の検知処理部１４０の処理は、図８に示すステップＳ１３で（ＮＯ：見守りモード）であった場合に、図９のステップＳ４１の代わりに図１１のステップＳ８１に進む。
【０１４７】
親機１００の検知処理部１４０は、内部メモリの状態を参照し、イベントが発生していない基準状態（初期状態）における宅内空間の電波伝搬環境を表す固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）が既に保存されているか否かを識別する（ステップＳ８１）。
【０１４８】
まだ保存されていない場合は、図１０のステップＳ７１〜Ｓ７３を実行した後でステップＳ８２に進み、保存されている場合はステップＳ８１からＳ８２に進む。
【０１４９】
続く図１１のステップＳ８２〜Ｓ８６については、図９のステップＳ４５〜Ｓ４９とほぼ同一の内容である。
【０１５０】
すなわち、現在の電波伝搬環境を表す固有ベクトル情報を検出するために、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００に対して電波送信指示信号を送信する（ステップＳ８２）。この場合、子機２００の検知処理部２４０は、親機１００から受信した電波送信指示信号に従って、子機２００の電波送信を少なくとも所定時間行う（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。
【０１５１】
また、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００から受信した信号を順次にサンプリングし、この信号に基づいて固有ベクトル演算部１４１が出力する時刻ｔの固有ベクトル情報（Ｖｏｂ（ｔ））（第１の固有ベクトル情報）を取得する（ステップＳ８３）。そして、メモリに保存されている固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を利用し、前述の第(１)式で表される評価関数に従って、時刻ｔの評価値Ｐ（ｔ）（第１の評価値）を算出する。
【０１５２】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、時刻ｔを表すカウンタの値を更新する（ステップＳ８４）。
【０１５３】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００から受信した電波の信号を順次にサンプリングし、この信号に基づいて固有ベクトル演算部１４１が出力する時刻（ｔ＋１）の固有ベクトル情報（Ｖｏｂ（ｔ＋１））（第２の固有ベクトル情報）を取得する（ステップＳ８５）。そして、メモリに保存されている固有ベクトル情報（Ｖｎｏ）を利用し、前述の第(１)式で表される評価関数に従って、時刻（ｔ＋１）の評価値Ｐ（ｔ＋１）（第２の評価値）を算出する。
【０１５４】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、前回の時刻ｔで検出された第１の評価値Ｐ（ｔ）と、所定時間後の時刻（ｔ＋１）に検出された第２の評価値Ｐ（ｔ＋１）との差分ΔＰ（ｔ）（時刻ｔ〜ｔ＋１の間の変化分）を求め、ΔＰ（ｔ）と閾値Ｑ２とを比較する（ステップＳ８６）。
【０１５５】
（ΔＰ（ｔ）＜Ｑ２）の条件を満たす場合には、電波伝搬環境が経時的にほとんど変化していないので、高齢者等の見守り対象者が静止状態であると認識し、ステップＳ８７に進む。（ΔＰ（ｔ）＜Ｑ２）の条件を満たさない場合は、見守り対象者が動いていると認識し、ステップＳ８４の処理に戻る。
【０１５６】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、時刻ｔと閾値Ｔ３との比較を実施する（ステップＳ８７）。すなわち、見守りを開始した時点（ステップＳ４５でｔ＝０になった時）からの時間経過の長さを事前に定めた閾値Ｔ３と比較する。閾値Ｔ３としては、代表例として２０分間に定めることが考えられる。
【０１５７】
（ｔ＞Ｔ３）の条件を満たす場合は、人が一定時間（Ｔ３）に渡ってほとんど動いていない可能性があると認識し、次のステップＳ８８以降の処理を実行する。（ｔ＞Ｔ３）の条件を満たさない場合には、ステップＳ８４に戻って見守りを継続する。
【０１５８】
つまり、音響信号の検出の有無とは関係なしに、固有ベクトル情報（第１の固有ベクトル情報）の取得を開始し、固有ベクトル情報の評価値の変化分ΔＰ（ｔ）を一定時間（Ｔ３）だけ監視する点が、図９の動作とは大きく異なっている。また、ステップＳ８８以降の処理についても図９の動作とは異なっている。
【０１５９】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、所定のメッセージを送信する（ステップＳ８８）。すなわち、メモリ等に事前に登録した音声メッセージの内容を読み込むと共に、メモリ等に登録してある相手先、例えば図１に示す家族９００の携帯電話端末６００の電話番号宛てに発呼を行い、電話回線を接続して音声メッセージを送信する。例えば、「人が動いていない可能性あり」のような音声メッセージを送信することが想定される。
【０１６０】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、音声メッセージの送信を完了した後で、音声メッセージの宛先の人と監視対象者との間の通話が可能になるように制御する。すなわち、親機１００の検知処理部１４０は、親機１００は宛先からの自動的な着信が可能な状態（自動着信オン状態（自動着信ＯＮ））に移行する（ステップＳ８９）。
【０１６１】
この場合、送信した音声メッセージを受け取った家族９００は、実際の状況を確認するために、例えば携帯電話端末６００により親機１００の電話番号に対して発呼する。
【０１６２】
携帯電話端末６００等から発呼して親機１００を呼び出すと、親機１００が自動着信オン状態なので、親機１００又は子機２００を特に操作することなく、親機１００の検知処理部１４０が自動的に着信（自動着信）する（ステップＳ９０）。
【０１６３】
続いて、親機１００の検知処理部１４０は、親機１００自体をハンズフリー通話を行うためのハンズフリー状態（ハンズフリーＯＮ）に切り替え（ステップＳ９１）、通話を開始する（ステップＳ９３）。また、親機１００の検知処理部１４０は、子機２００もハンズフリー通話を行うために、ハンズフリー状態に移行するよう指示するためのハンズフリー指示信号を子機２００に送信する（ステップＳ９２）。子機２００の検知処理部１４０は、親機からのハンズフリー指示信号を受信して、子機２００側をハンズフリー状態に切り替え（ステップＳ１０３）、通話を開始する（ステップＳ１０４）。
【０１６４】
従って、高齢者等の監視対象者が全く動けない状態であったとしても、意識があって声を発することができる状態であれば、親機１００又は子機２００のハンズフリー通話機能を利用して、発信元の携帯電話端末６００等との間で通話することができる。なお、ここでは携帯電話端末６００、親機１００、および子機２００を含めた複数者通話の状態となる。
【０１６５】
通話（ステップＳ９３又はステップＳ１０４）が終了し、発信元の携帯電話端末６００等が電話回線を切断すると、親機１００の検知処理部１４０が、その電話回線の切断を検出し、自動着信オン状態を解除する。つまり、自動的な着信が不可能な状態（自動着信オフ状態（自動着信ＯＦＦ））に切り替える（ステップＳ９４）。更に、親機１００の検知処理部１４０は、親機１００のハンズフリー状態を解除し、ハンズフリーオフの状態に切り替える（ステップＳ９５）。そして、親機１００の検知処理部１４０は、ハンズフリー状態を解除するためのハンズフリー解除信号を子機２００に送信する。子機２００の検知処理部２４０は、子機２００のハンズフリー状態を解除し、ハンズフリーオフの状態に切り替える（ステップＳ１０５）。
【０１６６】
このように、携帯電話端末６００等からの着呼に対して自動的に着信処理を行う自動着信オン状態とすることで、携帯電話端末６００等からの着呼に伴って自動的に通話を行うことができる状態となり、通話相手に助けを求めることができる。
【０１６７】
なお、図１１に示した「見守りモード」では、発信元の携帯電話端末６００等が電話回線を切断すると、親機１００の検知処理部１４０は自動着信オン状態を解除し（ステップＳ９４）、ハンズフリー状態を解除したが（ステップＳ９５）、自動着信オン状態およびハンズフリー状態を一定時間解除しなくてもよく、ユーザが自ら解除するまではこの状態を維持したままでもよい。これにより、再度、発信元の携帯電話端末６００等から着信があった場合においても、ユーザは通話することができ、自身の状態を通知することができる。
【０１６８】
なお、図９、図１１の動作における時間の閾値Ｔ２及びＴ３については、（Ｔ２＜Ｔ３）の関係を満たすように決定するのが望ましい。すなわち、図８〜図１０に示す動作の「見守りモード」においては、音の発生をきっかけに、電波を用いて「人が静止しているかどうか」を検出している。つまり、高齢者が転倒した可能性が高い条件で電波を用いた検出をスタートするので、比較的短い時間（Ｔ２）の監視であってもイベントの誤検出は生じにくい。
【０１６９】
一方、図１１に示した「見守りモード」の変形例においては、音の発生の有無とは無関係に、常に電波を用いて「人が静止しているかどうか」を検出している。従って、高齢者の昼寝などのように、人が静止しているが健康状態に問題はない状況であってもイベントとして検出し、不必要なメッセージ送信をしてしまうことが考えられる。そこで、誤検出を抑制するために、図１１の変形例では、図９の動作よりも監視時間を長くして、時間Ｔ３以上の間に渡りΔＰ（ｔ）の値が閾値Ｑ２以下のときにメッセージ送信を行う。
【０１７０】
なお、図９に示した「見守りモード」と図１１に示した「見守りモード」とを変更できるようにしてもよい。この場合、親機１００の検知処理部１４０はイベントの検出条件の異なる「見守りモード」にそれぞれ対応可能である。例えば、ユーザがボタンやリモコン等で異なる「見守りモード」に適宜変更できるような構成としてもよい。これにより、ユーザの環境に適した「見守りモード」をユーザが選択することができる。
【０１７１】
また、図１１に示した「見守りモード」のように音響信号を利用しない場合、予め設定されたユーザの生活スタイルに基づいて、時刻を利用して自動的に時間の閾値Ｔ３を変更してもよい。すなわち、ユーザの生活スタイルに基づいてイベントの検出条件を変更可能としてもよい。例えば、ユーザの就寝時間における閾値Ｔ３を８時間とし、ユーザの活動時間における閾値Ｔ３を２０分とする。これにより、ユーザの睡眠中を「静止状態」と検出するといった誤検出を抑制することができる。
【０１７２】
さらに、ユーザが起床し、活動を開始することにより、ΔＰ（ｔ）が閾値よりも大きくなったことを検出してから「見守りモード」を切り替えてもよい。これにより、予め設定されたユーザの生活スタイルに関係なく、ユーザの睡眠時の「見守りモード」とユーザの活動時の「見守りモード」を、その日のユーザの起床時間によって自動的に変更することができる。すなわち、自動的に時間の閾値Ｔ２またはＴ３等を変更することができる。また、音響信号をイベント検出に利用するといった変更をすることもできる。
【０１７３】
なお、本実施形態では、異なる「見守りモード」を説明したが、この異なる「見守りモード」は適宜組み合わせ可能である。
【０１７４】
なお、本実施形態では、高齢者の異常を電話回線を用いて家族に通知したが、特にこれに限定するものではなく、有線または無線のインターネット回線を利用してもよく、通知先が病院や警察であってもよい。
【０１７５】
なお、本実施形態では、イベント検出装置（親機１００）自身でイベントを検出し、メッセージ送信を行ったが、イベント検出装置単体でこれらすべての処理を行わなくてもよい。すなわち、イベントの検出条件や、この検出条件に基づいて行うイベント検出はイベント検出装置の外部の機器によって行われてもよい。例えば、親機１００は子機２００、３００からの電波を受信し、この電波に基づく情報を外部の機器に送信し、この外部の機器がイベント検出の判断を行ってもよい。このとき、外部の機器がメッセージ送信を行ってもよいし、外部の機器の指示により親機１００等の通信装置がメッセージ送信を行ってもよい。
【０１７６】
なお、図８〜図１１に示した動作を実行するために必要なプログラムについては、親機１００や子機２００に内蔵されたメモリ（ＲＯＭ等）に予め保持しておくこともできるし、所定の記録媒体から読み込んで実行することもできるし、所定のネットワーク上に存在するサーバからダウンロードして実行することも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１７７】
本発明は、確実にイベント検出を行うことが可能なイベント検出装置、イベント検出システム、イベント検出方法、およびイベント検出プログラム当に有用である。例えば、家庭内等で使用されるコードレス電話システムなどの機器に組み込んで使用することが想定される。勿論、コードレス電話以外の機器に組み込むことも考えられる。本発明の用途については、例えば、家庭内における高齢者の見守りや、留守宅の防犯のために利用することが想定される。
【符号の説明】
【０１７８】
１００  親機
１０１  アレーアンテナ
１０２，２０２  マイク
１０３，２０３  スピーカ
１０４  留守ボタン（モード指定部、モード入力部の一例）
１１０，２１０  操作部
１２０，２２０  表示部
１３０，２３０  制御部
１４０，２４０  検知処理部
１４１  固有ベクトル演算部
１４２  音量検出部
１４３  イベント検出部
１４４  子機通信部（送信部の一例）
１４５  モード設定部（モード指定部、検出条件決定部の一例）
１４６  メッセージ送信指示部（送信部の一例）
１５０，２５０  オーディオ部
１６０，２６０  無線部
１７０，２７０  電源部
１８０  インタフェース部
２００，３００  子機
２４１  電波送信指示部
２４２  音量検知部
２４３  親機通信部
４００  電話線
５００  基地局
６００  携帯電話端末
７００  独居高齢者宅
８００  見守り対象者
９００  家族
【図１】
2012190161.tif 000004
【図２】
2012190161.tif 000005
【図３】
2012190161.tif 000006
【図４】
2012190161.tif 000007
【図５】
2012190161.tif 000008
【図６】
2012190161.tif 000009
【図７】
2012190161.tif 000010
【図８】
2012190161.tif 000011
【図９】
2012190161.tif 000012
【図１０】
2012190161.tif 000013
【図１１】
2012190161.tif 000014
【図１２】
2012190161.tif 000015
【図１３】
2012190161.tif 000016