(57)【要約】【課題】  クラッチ器の体積が小さく、空間の弾性力の制限を抑えることが可能な駆動システムを提供する。【解決手段】  第１遊星歯車セットＥＧ１０１の入力端と第１回転運動エネルギーＡを連結し、第１遊星歯車セットＥＧ１０１の出力端と第２遊星歯車セットＥＧ２０１の入力端を連結伝動させ、第２遊星歯車セットＥＧ２０１のロッカーアームＡ２０１は、第２回転運動エネルギーＢと連結し、第２遊星歯車セットＥＧ２０１の出力端によってキャリアＣを駆動する。第１遊星歯車セットＥＧ１０１の入力端と機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０１を設置し、第１遊星歯車セットＥＧ１０１の出力端と機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０２を設置し、第２回転運動エネルギーＢと第２遊星歯車セットＥＧ２０１によって駆動されるロッカーアームＡ２０１と伝動装置Ｔ２００のいずれかと機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０３を設置する。【選択図】  図１
2012145223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列伝動式遊星歯車セットを設けることによって、第１遊星歯車セットの入力端と第１回転動力源を連結し、第１遊星歯車セットの出力端と第２遊星歯車セットの入力端を連結伝動させ、及び第２遊星歯車セットの遊星歯車のロッカーアームは伝動装置を経て、第２回転動力源と連結し、第２遊星歯車セットの出力端によってキャリアを駆動し、
第１遊星歯車セットの入力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第１遊星歯車セットの出力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第２回転動力源と第２遊星歯車セットの遊星歯車によって駆動されるロッカーアームと伝動装置のいずれかの回転ユニットと機体との間に設置される制御可能な制動装置を通して、制御可能な制動装置を制御することによって、二重構造動力駆動システムの操作モードを制御し、
直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システム回転運動エネルギーの入力装置は、内燃エンジン、外燃エンジン、タービンエンジン、スターリングエンジン、発電機、電動機或いは電動や発電機能を備える電機、風力タービン、液圧タービン及び人力駆動装置によって構成され、その中の一つ或いは一つ以上によって第１回転運動エネルギー（Ａ）と第２回転運動エネルギー（Ｂ）構成することによって、キャリアを駆動することを含み、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）は歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ１０１）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）により、第１遊星歯車セットを構成し、その入力側に回転軸（Ｓ１０１）を設け、回転軸（Ｓ１０１）の一端は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、他端を入力側の伝動輪（Ｗ１０１）と連結し、及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）と結合する出力側にある回転軸（Ｓ１０２）を設け、伝動輪（Ｗ１０１）と伝動輪（Ｗ１０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ１０３）を設け、遊星歯車（Ｗ１０３）にロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１、Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、相対的に回転することができ、ロッカーアーム（Ａ１０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設け、
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）は歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ２０１）、遊星歯車（Ｗ２０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ２０２）により、第２遊星歯車セットを構成し、その入力側に回転軸（Ｓ２０１）を設け、回転軸（Ｓ２０１）の一端は、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力端の回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動し、他端を入力側の伝動輪（Ｗ２０１）と連結し、及び出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設け、回転軸（Ｓ２０２）の一端を出力側の伝動輪（Ｗ２０２）と結合し、他端をキャリア（Ｃ）と結合し、伝動輪（Ｗ２０１）と伝動輪（Ｗ２０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ２０３）を設け、遊星歯車（Ｗ２０３）にロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を回転軸（Ｓ２０１、Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、相対的に回転することができ、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設け、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１、ＢＫ１０２、ＢＫ１０３）は人力及び機械力、気動力、液圧力、或いは電磁効果の駆動力に制御される制動装置によって構成され、ブレーキを係合或いは解放するように制御され、その作動方式は正常時にブレーキを係合し、入力制御するときに解放し、または正常時に解放し、入力制御するときにブレーキを係合することを含み、
伝動装置（Ｔ２００）は歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含み、
機体（Ｈ１００）は第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、及び第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）及びキャリア（Ｃ）と結合する静的ハウジングであり、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）を第１回転運動エネルギー（Ａ）に連結し、
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）をキャリア（Ｃ）に連結し、
伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）に連結し、互いに伝動する伝動輪（Ｗ１００）、回転軸（Ｓ１００）及び第２回転運動エネルギー（Ｂ）を経て、連結伝動し、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）は、ロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）または回転軸（Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一に被せ付け、回転軸に沿って回転することができ、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）、ロッカーアーム（Ａ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設け、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を連結伝動し、
回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設け、
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）は、ロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つは、回転軸に沿って回転することができ、
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）とロッカーアーム（Ａ２０１）を伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）に連結し、
直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムは、
（一）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）及び連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
（二）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）と伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を経て、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、同時に伝動輪（Ｗ２０２）と出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動することにより、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
（三）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を経て、キャリア（Ｃ）を駆動し、及び同時に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を経て、伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動してから、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する作動機能、
（四）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動し、及び同時に第２回転運動エネルギー（Ｂ）により、回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を経て、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、同時に伝動輪（Ｗ２０２）と回転軸（Ｓ２０２）を駆動することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）から来る回転運動エネルギーと共同して、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
（五）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、伝動輪（Ｗ２０２）を経てキャリア（Ｃ）を駆動し、及び遊星歯車（Ｗ２０３）によって同時に伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動機能、
（六）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を動かしてから、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）により伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動し、更に第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する作動機能、
（七）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２００）により伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動し、更に第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動し、及び同時に遊星歯車（Ｗ２０３）により伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動することによって、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び伝動輪（Ｗ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動機能、
のうち一つ或いは一つ以上の作動機能を備えることを特徴とする駆動システム。
【請求項２】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）を経て伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動してから、更に第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）と遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置することによって、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動することを特徴とする請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を設置するロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）の第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を設置し、その構成は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を通して締め固定し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動ロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項５】
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、伝動装置（Ｔ１００）を通して直列伝動し、その中の第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、回転軸（Ｓ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設置し、
回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）によりキャリア（Ｃ）を駆動し、
伝動装置（Ｔ１００）は歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含み、
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）をロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）と連結し、伝動輪（Ｗ１００）と互いに伝動することによって、回転軸（Ｓ１００）を経て、第２回転運動エネルギー（Ｂ）と連結し、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）に設置することができ、システムに対する作用と機能は同じであることを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項６】
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置することによって、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を備えることによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）の運動エネルギーを駆動し、その構成は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動ロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、伝動装置（Ｔ１００）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に駆動第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動することを特徴とする請求項５に記載の駆動システム。
【請求項７】
電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）によって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を直接駆動し、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）は歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ１０１）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）により、第１遊星歯車セットを構成し、その入力側に回転軸（Ｓ１０１）を設け、回転軸（Ｓ１０１）の一端は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、他端を入力側の伝動輪（Ｗ１０１）と連結し、及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）と結合する出力側にある回転軸（Ｓ１０２）を設け、伝動輪（Ｗ１０１）と伝動輪（Ｗ１０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ１０３）を設け、遊星歯車（Ｗ１０３）にロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１、Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、相対的に回転することができ、ロッカーアーム（Ａ１０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設け、
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）は歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ２０１）、遊星歯車（Ｗ２０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ２０２）により、第２遊星歯車セットを構成し、その入力側に回転軸（Ｓ２０１）を設け、回転軸（Ｓ２０１）の一端は、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力端の回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動し、他端を入力側の伝動輪（Ｗ２０１）と連結し、及び出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設け、回転軸（Ｓ２０２）の一端を出力側の伝動輪（Ｗ２０２）と結合し、他端をキャリア（Ｃ）と結合し、伝動輪（Ｗ２０１）と伝動輪（Ｗ２０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ２０３）を設け、遊星歯車（Ｗ２０３）にロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を回転軸（Ｓ２０１、Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、相対的に回転することができ、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）と連結することによって、互いに駆動し、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設け、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１、ＢＫ１０２、ＢＫ１０３）は人力及び機械力、気動力、液圧力、或いは電磁効果の駆動力に制御される制動装置によって構成され、ブレーキを係合或いは解放するように制御され、その作動方式は正常時にブレーキを係合し、入力制御するときに解放し、または正常時に解放し、入力制御するときにブレーキを係合することを含み、
電機（ＥＭ１００）は主にモータによる駆動を行い、逆方向に回転運動エネルギーを発電機に入力する回転電機によって構成され、第２回転運動エネルギー（Ｂ）として、交流或いは直流、同期或いは非同期、ブラシレス或いはブラシ、励磁巻線或いは永久磁極の回転電機によって構成されることを含み、
機体（Ｈ１００）は第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の静的部（ＥＭ１０１）及びキャリア（Ｃ）と結合する静的ハウジングであり、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）を第１回転運動エネルギー（Ａ）に連結し、
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）をキャリア（Ｃ）に連結し、
第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と連結し、電機（ＥＭ１００）の電機静的部（ＥＭ１０１）を機体（Ｈ１００）に固定し、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）は、ロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）または回転軸（Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一に被せ付け、回転軸に沿って回転することができ、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）、ロッカーアーム（Ａ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設け、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を連結伝動し、
回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設け、
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）は、ロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つは、回転軸に沿って回転することができ、
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）とロッカーアーム（Ａ２０１）を電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）に連結し、
直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムは、
（一）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）及び連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
（二）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）により、電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転運動エネルギーを給電することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動し、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、同時に伝動輪（Ｗ２０２）と出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動することにより、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
（三）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を経て、キャリア（Ｃ）を駆動し、及び同時に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する作動機能、
（四）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動し、及び同時に第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により、回転運動エネルギーを入力し、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、同時に伝動輪（Ｗ２０２）と回転軸（Ｓ２０２）を駆動することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）から来る回転運動エネルギーと共同して、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
（五）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力し、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、伝動輪（Ｗ２０２）を経てキャリア（Ｃ）を駆動し、及び遊星歯車（Ｗ２０３）によって同時に伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動機能、
（六）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を動かしてから、更に電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する作動機能、
（七）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を動かしてから、更に電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動し、及び同時に遊星歯車（Ｗ２０３）により伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動することによって、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び伝動輪（Ｗ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動機能、
（八）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）を経て伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動してから、更に第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）と遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動機能、
のうち一つ或いは一つ以上の作動機能を備えることを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項８】
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放されるとき、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動することを特徴とする請求項７に記載の駆動システム。
【請求項９】
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）及び電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設置することを特徴とする請求項７に記載の駆動システム。
【請求項１０】
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、制御設於ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を通して解放し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）のブレーキを係合することによって、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）によりロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動し、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動し、或いは制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキを通して係合することによって、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を解放させ、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ２０１）が互いに伝動することを特徴とする請求項９に記載の駆動システム。
【請求項１１】
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、回転軸（Ｓ１０２）と回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設置し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、伝動装置（Ｔ１００）を通して直列伝動し、その中の第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、回転軸（Ｓ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設置し、
回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）によりキャリア（Ｃ）を駆動し、
伝動装置（Ｔ１００）は歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含み、
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）をロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）と連結し、
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）に設置可能であることを特徴とする請求項７に記載の駆動システム。
【請求項１２】
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放されるとき、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、伝動装置（Ｔ１００）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動し、或いは回転軸（Ｓ１０１）により回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギー（Ｂ）或いはキャリア（Ｃ）を駆動することを特徴とする請求項１１に記載の駆動システム。
【請求項１３】
制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）により、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を制御し、ロッカーアーム（Ａ２０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）との間の伝動用チェーンが制動され或いは回転駆動され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の設置位置は、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転部と機体（Ｈ１００）との間に、或いは伝動用チェーン中の回転軸（Ｓ１００）、伝動装置（Ｔ２００）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に設置可能であることを特徴とする請求項７に記載の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の二重構造動力制御システムは、通常電磁、気圧、油圧、機械力によってクラッチ装置を駆動することによって、操作モードを切り換えまたは制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１２２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の二重構造動力制御システムは、通常電磁、気圧、油圧、機械力によってクラッチ装置を駆動することによって、操作モードを切り換えまたは制御するが、クラッチ器の体積が大きいために、空間の弾力性が制限される。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、クラッチ器の体積が小さく、空間の弾性力の制限を抑えることが可能な駆動システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、直列伝動式遊星歯車セットを設けることによって、第１遊星歯車セットの入力端と第１回転動力源を連結し、第１遊星歯車セットの出力端と第２遊星歯車セットの入力端を連結伝動させ、及び第２遊星歯車セットの遊星歯車のロッカーアームは伝動装置を経て、第２回転動力源と連結し、また第２遊星歯車セットの出力端によってキャリアを駆動する。第１遊星歯車セットの入力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第１遊星歯車セットの出力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第２回転動力源と第２遊星歯車セットの遊星歯車によって駆動されるロッカーアームと伝動装置のいずれかの回転ユニットと機体との間に設置される制御可能な制動装置を通して、制御可能な制動装置を制御することによって、二重構造動力駆動システムの操作モードを制御する。
【０００７】
本発明では、駆動システムの中の各遊星歯車セットの入力軸、出力軸及び制御可能な制動装置を同軸方式で連続接続し、または平行或いは非平行方式で連続接続することができる。各遊星歯車セット間の出力側にある回転軸と入力側にある回転軸との間に直接連結し、または中間伝動装置によって連結することができる。また制御可能な制動装置の操作を通して、二重構造動力システムの構造形態の選択は、従来の電磁、気圧、油圧、機械力によってクラッチ装置を駆動するときより、多様性を持っている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態による駆動システムの主な構造ユニット及びシステム構成を示す模式図。
【図２】本発明の第１実施形態による駆動システムが第１回転運動エネルギーにより回転運動エネルギーを入力することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。
【図３】本発明の第１実施形態による駆動システムが第２回転運動エネルギーにより回転運動エネルギーを入力することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。
【図４】本発明の第１実施形態による駆動システムが第１回転運動エネルギーにより回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギーとキャリアを駆動する作動状態を示す模式図。
【図５】本発明の第１実施形態による駆動システムが第１回転運動エネルギーと第２回転運動エネルギーにより共同して回転運動エネルギーを入力することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。
【図６】本発明の第１実施形態による駆動システムが第２回転運動エネルギーにより回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギーとキャリアを駆動する作動状態を示す模式図。
【図７】本発明の第１実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
【図８】本発明の第１実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギーと第２回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
【図９】本発明の第１実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
【図１０】本発明の第２実施形態による駆動システムが第２回転運動エネルギーの回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
【図１１】本発明の第３実施形態による駆動システムを示す模式図。
【図１２】本発明の第４実施形態による駆動システムが第２回転運動エネルギーの回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
【図１３】本発明の第５実施形態による駆動システムを示す模式図。
【図１４】本発明の第６実施形態による駆動システムが第２回転運動エネルギーの回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
【図１５】本発明の第７実施形態による駆動システムを示す模式図。
【図１６】本発明の第７実施形態による駆動システムが第１回転運動エネルギーにより回転運動エネルギーを入力することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。
【図１７】本発明の第７実施形態による駆動システムが、第２回転運動エネルギーとする電機の電気機械の回転部により回転運動エネルギーを産生することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。
【図１８】本発明の第７実施形態による駆動システムが第１回転運動エネルギーにより、回転運動エネルギーを入力することによって、電機の電気機械の回転部とキャリアを駆動する作動状態を示す模式図。
【図１９】本発明の第７実施形態による駆動システムが、第１回転運動エネルギーと電機の電気機械の回転部により、共同して回転運動エネルギーを入力することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。
【図２０】本発明の第７実施形態による駆動システムが、第２回転運動エネルギーとする電機の電気機械の回転部の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーとキャリアを駆動する作動状態を示す模式図。
【図２１】本発明の第７実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、電機の電気機械の回転部を駆動する作動状態を示す模式図。
【図２２】本発明の第７実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギーと電機の電気機械の回転部を駆動する作動状態を示す模式図。
【図２３】本発明の第７実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
【図２４】本発明の第８実施形態による駆動システムが、第２回転運動エネルギーとする電機の電気機械の回転部の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
【図２５】本発明の第９実施形態による駆動システムを示す模式図。
【図２６】本発明の第１０実施形態による駆動システムが、第２回転運動エネルギーとする電機の電気機械の回転部の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
【図２７】本発明の第１１実施形態による駆動システムを示す模式図。
【図２８】本発明の第１２実施形態による駆動システムが、第２回転運動エネルギーとする回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの各遊星歯車セットの入力軸、出力軸及び制御可能な制動装置を同軸方式で連続接続し、または平行或いは非平行方式で連続接続することができる。各遊星歯車セット間の出力側にある回転軸と入力側にある回転軸との間に直接連結し、または中間伝動装置を連結することによって、二重構造動力システムの構造形態の選択は、従来の電磁、気圧、油圧、機械力によってクラッチ装置を駆動するときより、多様性を持っている。
【００１０】
本発明は、直列伝動式遊星歯車セットを設けることによって、第１遊星歯車セットの入力端と第１回転動力源を連結し、第１遊星歯車セットの出力端と第２遊星歯車セットの入力端を連結伝動させ、及び第２遊星歯車セットの遊星歯車のロッカーアームは伝動装置を経て、第２回転動力源と連結し、また第２遊星歯車セットの出力端によってキャリアを駆動する。第１遊星歯車セットの入力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第１遊星歯車セットの出力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第２回転動力源と第２遊星歯車セットの遊星歯車によって駆動されるロッカーアームと伝動装置のいずれかの回転ユニットと機体との間に設置される制御可能な制動装置を通して、制御可能な制動装置を制御することによって、二重構造動力駆動システムの操作モードを制御する。
【００１１】
本発明の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システム回転運動エネルギーの入力装置は、内燃エンジン、外燃エンジン、タービンエンジン、スターリングエンジン、発電機、電動機或いは電動や発電機能を備える電機、風力タービン、液圧タービン及び人力駆動装置によって構成され、またその中の一つ或いは一つ以上によって第１回転運動エネルギー（Ａ）と第２回転運動エネルギー（Ｂ）を構成することによって、キャリアを駆動することを含む。キャリアは車両、船舶、飛行キャリア、農用機具、土木機械及び産業機械またはエネルギー設備によって構成されるキャリア（Ｃ）を含む。
【００１２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの主な構成ユニット及び作動原理を下記に説明する。
図１に本発明の主な構造ユニット及びシステム構成模式図を示す。
図１に主な構成を示す。
【００１３】
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）：歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ１０１）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）により、第１遊星歯車セットを構成する。その入力側に回転軸（Ｓ１０１）を設け、回転軸（Ｓ１０１）の一端は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動される。他端を入力側の伝動輪（Ｗ１０１）と連結し、及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）と結合する出力側にある回転軸（Ｓ１０２）を設け、伝動輪（Ｗ１０１）と伝動輪（Ｗ１０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ１０３）を設け、遊星歯車（Ｗ１０３）にロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１、Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また相対的に回転することができる。ロッカーアーム（Ａ１０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設ける。
【００１４】
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）：歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ２０１）、遊星歯車（Ｗ２０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ２０２）により、第２遊星歯車セットを構成する。その入力側に回転軸（Ｓ２０１）を設け、回転軸（Ｓ２０１）の一端は、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力端の回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動し、他端を入力側の伝動輪（Ｗ２０１）と連結し、及び出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設け、回転軸（Ｓ２０２）の一端を出力側の伝動輪（Ｗ２０２）と結合し、他端をキャリア（Ｃ）と結合し、伝動輪（Ｗ２０１）と伝動輪（Ｗ２０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ２０３）を設け、遊星歯車（Ｗ２０３）にロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を回転軸（Ｓ２０１、Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また相対的に回転することができる。ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、また回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設ける。
【００１５】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、（ＢＫ１０２）、（ＢＫ１０３）：人力及び機械力、気動力、液圧力、或いは電磁効果の駆動力に制御される制動装置によって構成され、ブレーキを係合或いは解放するように制御され、その作動方式は正常時にブレーキを係合し、入力制御するときに解放し、または正常時に解放し、入力制御時するときにブレーキを係合することを含む。
【００１６】
−−伝動装置（Ｔ２００）：歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含む。
【００１７】
−−機体（Ｈ１００）：第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、及び第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）及びキャリア（Ｃ）と結合する静的ハウジングである。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）を第１回転運動エネルギー（Ａ）に連結する。
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）をキャリア（Ｃ）に連結する。
【００１８】
−−伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）に連結し、また互いに伝動する伝動輪（Ｗ１００）、回転軸（Ｓ１００）及び第２回転運動エネルギー（Ｂ）を経て、連結伝動する。
【００１９】
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）は、ロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）または回転軸（Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また回転軸に沿って回転することができる。
【００２０】
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）、ロッカーアーム（Ａ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設ける。
【００２１】
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を連結伝動する。
−−回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設ける。
【００２２】
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）は、ロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つは、回転軸に沿って回転することができる。
【００２３】
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設ける。ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）とロッカーアーム（Ａ２０１）を伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）に連結する。
本実施形態の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの作動機能は、以下の一つ或いは一つ以上の作動機能を備える。
【００２４】
（一）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）及び連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する。図２に第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００２５】
（二）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合する。第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）と伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を駆動する。伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を経て、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、また同時に伝動輪（Ｗ２０２）と出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動することにより、キャリア（Ｃ）を駆動する。図３に第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００２６】
（三）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を経て、キャリア（Ｃ）を駆動する。及び同時に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を経て、伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動してから、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する。図４に第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とキャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００２７】
（四）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する。及び同時に第２回転運動エネルギー（Ｂ）により、回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を経て、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、また同時に伝動輪（Ｗ２０２）と回転軸（Ｓ２０２）を駆動することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）から来る回転運動エネルギーと共同して、キャリア（Ｃ）を駆動する。図５に第１回転運動エネルギー（Ａ）と第２回転運動エネルギー（Ｂ）により共同して回転運動エネルギーを入力することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００２８】
（五）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動する。伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、伝動輪（Ｗ２０２）を経てキャリア（Ｃ）を駆動する。及び遊星歯車（Ｗ２０３）によって同時に伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図６に第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）とキャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００２９】
（六）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を動かしてから、また伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）により伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動し、更に第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する。図７にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００３０】
（七）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を動かしてから、また伝動輪（Ｗ２００）により伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動し、更に第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する。及び同時に遊星歯車（Ｗ２０３）により伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動することによって、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び伝動輪（Ｗ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図８にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）と第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００３１】
（八）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）を経て伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、また回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動してから、更に第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）と遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図９にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００３２】
（第２実施形態）
本発明の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第２実施形態による駆動システムを図１０に示す。第２実施形態では、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図１０に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置することによって、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、また第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動する。また回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。
【００３３】
（第３実施形態）
本発明の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第３実施形態による駆動システムを図１１に示す。第２実施形態では、伝動輪（Ｗ２００）、伝動輪（Ｗ１００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側に設置する。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に設置する。
【００３４】
（第４実施形態）
前述した第３実施形態（図１１参照）の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第４実施形態による駆動システムを図１２に示す。第４実施形態では、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図１２に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。その中で第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を設置するロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）の第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を更に一歩進め、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を設置する。その構成は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を通して締め固定し、また第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動する。伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動ロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動する。回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。
【００３５】
（第５実施形態）
本発明の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第５実施形態による駆動システムを図１３に示す。第５実施形態では、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、回転軸（Ｓ１０２）と回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設置する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、伝動装置（Ｔ１００）を通して直列伝動し、その中の第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、回転軸（Ｓ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設置する。
【００３６】
回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、また第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）によりキャリア（Ｃ）を駆動する。
【００３７】
伝動装置（Ｔ１００）は歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含む。
【００３８】
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）をロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）と連結し、また伝動輪（Ｗ１００）と互いに伝動することによって、回転軸（Ｓ１００）を経て、第２回転運動エネルギー（Ｂ）と連結する。
【００３９】
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）はまた第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）に設置することができ、システムに対する作用と機能は同じである。
【００４０】
（第６実施形態）
前述した第５実施形態（図１３参照）の駆動システムを更に一歩進めた第６実施形態による駆動システムを図１４に示す。第６実施形態では、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図１４に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置することによって、更に一歩進め、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を備えることによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）の運動エネルギーを駆動する。その構成は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定する。また第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動する。伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動ロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動する、回転軸（Ｓ２０１）、伝動装置（Ｔ１００）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。
【００４１】
本実施形態では、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの中の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）により、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を制御し、回転軸（Ｓ１００）、伝動装置（Ｔ２００）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を経て、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）との間の伝動用チェーンが制動され或いは回転駆動されるので、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の設置位置は、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の回転部と機体（Ｈ１００）との間に、或いは上述した伝動用チェーンの中の回転軸（Ｓ１００）、伝動装置（Ｔ２００）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に設置することができる。
【００４２】
本実施形態では、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを実施するとき、第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）、キャリア（Ｃ）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）及び各制御可能な制動装置が一体の構造であり、或いは１つの機体（Ｈ１００）として組み合わせ、或いは二個または二個以上の独立した機体に設置することができる。
【００４３】
本実施形態では、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムは、空間を節約するために、更に一歩進んで、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）によりロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を直接駆動し、伝動輪（Ｗ２００）、伝動輪（Ｗ１００）及び回転軸（Ｓ１００）を設置しない構成とすることができる。
【００４４】
（第７実施形態）
第７実施形態による駆動システムを図１５に示す。第７実施形態では、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）によって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を直接駆動する。
図１５に示す主な構成は下記の通りである。
【００４５】
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）：歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ１０１）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）により、第１遊星歯車セットを構成する。その入力側に回転軸（Ｓ１０１）を設け、回転軸（Ｓ１０１）の一端は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動される。他端を入力側の伝動輪（Ｗ１０１）と連結し、及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）と結合する出力側にある回転軸（Ｓ１０２）を設け、伝動輪（Ｗ１０１）と伝動輪（Ｗ１０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ１０３）を設け、遊星歯車（Ｗ１０３）にロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１、Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また相対的に回転することができる。ロッカーアーム（Ａ１０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設ける。
【００４６】
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）：歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ２０１）、遊星歯車（Ｗ２０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ２０２）により、第２遊星歯車セットを構成する。その入力側に回転軸（Ｓ２０１）を設け、回転軸（Ｓ２０１）の一端は、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力端の回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動し、他端を入力側の伝動輪（Ｗ２０１）と連結し、及び出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設け、回転軸（Ｓ２０２）の一端を出力側の伝動輪（Ｗ２０２）と結合し、他端をキャリア（Ｃ）と結合し、伝動輪（Ｗ２０１）と伝動輪（Ｗ２０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ２０３）を設け、遊星歯車（Ｗ２０３）にロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を回転軸（Ｓ２０１、Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また相対的に回転することができる。ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）と連結することによって、互いに駆動し、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、また回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設ける。
【００４７】
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、（ＢＫ１０２）、（ＢＫ１０３）：人力及び機械力、気動力、液圧力、或いは電磁効果の駆動力に制御される制動装置によって構成され、ブレーキを係合或いは解放するように制御され、その作動方式は正常時にブレーキを係合し、入力制御するときに解放し、または正常時に解放し、入力制御時するときにブレーキを係合することを含む。
【００４８】
−−電機（ＥＭ１００）：主にモータによる駆動を行い、また逆方向に回転運動エネルギーを発電機に入力する回転電機によって構成され、第２回転運動エネルギー（Ｂ）として、交流或いは直流、同期或いは非同期、ブラシレス或いはブラシ、励磁巻線或いは永久磁極の回転電機によって構成されることを含む。
【００４９】
−−機体（Ｈ１００）：第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）静的部（ＥＭ１０１）及びキャリア（Ｃ）と結合する静的ハウジングである。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）を第１回転運動エネルギー（Ａ）に連結する。
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）をキャリア（Ｃ）に連結する。
【００５０】
−−第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と連結し、電機（ＥＭ１００）の電機静的部（ＥＭ１０１）を機体（Ｈ１００）に固定する。
【００５１】
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）は、ロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）または回転軸（Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また回転軸に沿って回転することができる。
【００５２】
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）、ロッカーアーム（Ａ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設ける。
【００５３】
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を連結伝動する。
−−回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設ける。
【００５４】
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）は、ロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つは、回転軸に沿って回転することができる。
【００５５】
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設ける。ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）とロッカーアーム（Ａ２０１）を電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）に連結する。
本実施形態の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの作動機能は、以下の一つ或いは一つ以上の作動機能を備える。
【００５６】
（一）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）及び連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する。図１６に第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００５７】
（二）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合する。第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）により、電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転運動エネルギーを給電することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動し、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、また同時に伝動輪（Ｗ２０２）と出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動することにより、キャリア（Ｃ）を駆動する。図１７に第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により、回転運動エネルギーを給電することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００５８】
（三）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を経て、キャリア（Ｃ）を駆動する。及び同時に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する。図１８に第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）とキャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００５９】
（四）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する。及び同時に第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により、回転運動エネルギーを入力し、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、また同時に伝動輪（Ｗ２０２）と回転軸（Ｓ２０２）を駆動することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）から来る回転運動エネルギーと共同して、キャリア（Ｃ）を駆動する。図１９に第１回転運動エネルギー（Ａ）と電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により共同して回転運動エネルギーを入力することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００６０】
（五）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力し、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、伝動輪（Ｗ２０２）を経てキャリア（Ｃ）を駆動する。及び遊星歯車（Ｗ２０３）によって同時に伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図２０に第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）とキャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００６１】
（六）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を動かしてから、更に電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する。図２１にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００６２】
（七）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を動かしてから、更に電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する。及び同時に遊星歯車（Ｗ２０３）により伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動することによって、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び伝動輪（Ｗ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図２２にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）と電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する作動状態模式図を示す。
【００６３】
（八）  制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）を経て伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、また回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動してから、更に第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）と遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図２３にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態模式図を示す。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する模式図を示す。
【００６４】
（第８実施形態）
第７実施形態（図１５参照）の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第８実施形態による駆動システムを図２４に示す。第８実施形態では、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図２４に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放されるとき、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動する。また回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。
【００６５】
（第９実施形態）
第７実施形態（図１５参照）の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第９実施形態による駆動システムを図２５に示す。第９実施形態では、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側に設置する応用例模式図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）及び電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設置する。
【００６６】
（第１０実施形態）
前述した第９実施形態（図２５参照）の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第１０実施形態を図２６に示す。第１０実施形態では、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図２６に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、制御設於ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を通して解放し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）のブレーキを係合することによって、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）によりロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動し、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。或いは制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキを通して係合することによって、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を解放させ、また回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ２０１）が互いに伝動する。
【００６７】
（第１１実施形態）
第７実施形態（図１５参照）の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第１１実施形態を図２７に示す。第１１実施形態では、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、回転軸（Ｓ１０２）と回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設置する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、伝動装置（Ｔ１００）を通して直列伝動し、その中の第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、回転軸（Ｓ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設置する。
【００６８】
回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、また第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）によりキャリア（Ｃ）を駆動する。
【００６９】
伝動装置（Ｔ１００）は歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含む。
【００７０】
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）をロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）と連結する。
【００７１】
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）はまた第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）に設置することができる。
【００７２】
（第１２実施形態）
上述の実施形態の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第１２実施形態を図２８に示す。第１２実施形態では、第１１実施形態（図２７参照）の第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図２８に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放されるとき、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動する。また回転軸（Ｓ２０１）、伝動装置（Ｔ１００）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。或いは回転軸（Ｓ１０１）により回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギー（Ｂ）或いはキャリア（Ｃ）を駆動する。
【００７３】
図１５に示すように、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの中の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）により、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を制御し、ロッカーアーム（Ａ２０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）との間の伝動用チェーンが制動され或いは回転駆動されるので、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の設置位置は、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転部と機体（Ｈ１００）との間に、或いは上述した伝動用チェーン中の回転軸（Ｓ１００）、伝動装置（Ｔ２００）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に設置することができる。
【００７４】
図１５に示すように、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを実施するとき、第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）、キャリア（Ｃ）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）及び各制御可能な制動装置が一体の構造であり、或いは１つの機体（Ｈ１００）として組み合わせ、或いは二個または二個以上の独立した機体に設置することができる。
【符号の説明】
【００７５】
Ａ  ・・・第１回転運動エネルギー
Ｂ  ・・・第２回転運動エネルギー
Ｃ  ・・・キャリア
Ａ１０１、Ａ２０１  ・・・ロッカーアーム
ＡＳ１０１、ＡＳ２０１  ・・・ロッカーアームスリーブ
ＢＫ１０１、ＢＫ１０２、ＢＫ１０３、ＢＫ１０４  ・・・制御可能な制動装置
ＥＧ１０１  ・・・第１遊星歯車セット
ＥＧ２０１  ・・・第２遊星歯車セット
ＥＭ１００  ・・・電機
ＥＭ１０１  ・・・電機静的部
ＥＭ１０２  ・・・電気機械の回転部
Ｈ１００  ・・・機体
Ｓ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ２０１、Ｓ２０２  ・・・回転軸
Ｔ１００、Ｔ２００  ・・・伝動装置
Ｗ１００、Ｗ１０１、Ｗ１０２、Ｗ２００、Ｗ２０１、Ｗ２０２  ・・・伝動輪
Ｗ１０３、Ｗ２０３  ・・・遊星歯車
【図１】
2012145223.tif 000003
【図２】
2012145223.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2012145223.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012145223.tif 000009
【図８】
2012145223.tif 000010
【図９】
2012145223.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2012145223.tif 000013
【図１２】
2012145223.tif 000014
【図１３】
2012145223.tif 000015
【図１４】
2012145223.tif 000016
【図１５】
2012145223.tif 000017
【図１６】
2012145223.tif 000018
【図１７】
2012145223.tif 000019
【図１８】
2012145223.tif 000020
【図１９】
2012145223.tif 000021
【図２０】
2012145223.tif 000022
【図２１】
2012145223.tif 000023
【図２２】
2012145223.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2012145223.tif 000028
【図２７】
2012145223.tif 000029
【図２８】
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【外国語明細書】
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