(57)【要約】      （修正有）【課題】有用な制御が可能な照明装置を提供する。【解決手段】人感センサ２４による人感検知がない状態において受信部２６が隣接する照明装置４が点灯した旨の情報を受信した時、発光部１０を弱い光で予備的に発光させる。発光部１０の発光中において人感センサ２４による人感検知がなくなったとき隣接する照明装置４が点灯している旨の情報を前記受信部２６が受信していれば発光部１０の発光を継続させる。所定時間以上人感センサ２４による人感検知がないときは発光部１０の発光継続を停止させ弱い光に切換える。発光部１０の発光中に前記人感センサ２４による人感検知がなくなったとき隣接する照明装置４が点灯している旨の情報を前記受信部２６が受信しなければ通常点灯状態よりも弱い光による発光への切換えを実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と、人感センサと、隣接する照明装置からの情報を受信する受信部と、前記人感センサおよび前記受信部が受信する情報に応じて前記発光部の点灯状態を制御する制御部とを有することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記人感センサによる人感検知がない状態において前記受信部が隣接する照明装置が点灯した旨の情報を受信した時、前記発光部を予備的に発光させることを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項３】
前記予備的発光は通常点灯状態よりも弱い光による発光であることを特徴とする請求項２記載の照明装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記発光部の発光中において前記人感センサによる人感検知がなくなったとき隣接する照明装置が点灯している旨の情報を前記受信部が受信していれば前記発光部の発光を継続させることを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記発光部の発光の継続中において所定時間以上前記人感センサによる人感検知がないとき前記発光部の発光継続を停止させることを特徴とする請求項４記載の照明装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記発光部の通常点灯状態における発光継続を停止させるとともにこれを通常点灯状態よりも弱い光による発光に切換えることを特徴とする請求項５記載の照明装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記発光部の発光中において前記人感センサによる人感検知がなくなったとき通常点灯状態よりも弱い光による発光に切換えることを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記発光部の発光中において前記人感センサによる人感検知がなくなったとき隣接する照明装置が点灯している旨の情報を前記受信部が受信しなければ通常点灯状態よりも弱い光による発光への前記換えを実行することを特徴とする請求項７記載の照明装置。
【請求項９】
前記制御部は、所定時間以上前記人感センサによる人感検知がないとき前記発光部による通常点灯よりも弱い光による前記発光継続を停止させることを特徴とする請求項７または８記載の照明装置。
【請求項１０】
発光部と、隣接する照明装置からの情報を受信する受信部と、前記受信部が受信する情報に応じて前記発光部を発光させる制御部とを有することを特徴とする照明装置。
【請求項１１】
前記制御部は前記受信部が受信する情報に応じて前記発光部を通常点灯状態よりも弱い光により発光させることを特徴とする請求項１０記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来種々の目的のために種々の照明装置が提案されている。照明装置に用いられる光源としては蛍光灯が一般的であるが、近年ＬＥＤの利用も進んでいる。また、照明装置の制御についても種々の提案がなされている。例えば、照明システムにおいて、照明器具の周囲環境の各種検出情報に基づいて複数の聡明器具を制御し、照明器具の周囲環境に、より適した照明制御を行うようにし、さらに、システム設計の自由度を高くすることが提案されている。(特許文献１)また、人感センサに基づく制御についても提案が行われている。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０５８４１号公報
【特許文献２】特開２００９−２６６４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、照明装置の制御に関しては、さらに検討すべき課題が多い。
【０００５】
本発明の課題は、上記に鑑み、有用な制御が可能な照明装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明は、発光部と、人感センサと、隣接する照明装置からの情報を受信する受信部と、人感センサおよび受信部が受信する情報に応じて発光部の点灯状態を制御する制御部とを有する照明装置を提供する。これによって、隣接する照明装置と連携した人感センサに基づく制御が可能となる。
【０００７】
本発明の具体的な特徴によれば、制御部は、人感センサによる人感検知がない状態において受信部が隣接する照明装置が点灯した旨の情報を受信した時、発光部を予備的に発光させる。これによって、人感センサの検知する人の動きに応じたスムーズな点灯制御が可能となる。
【０００８】
さらに詳細な特徴によれば、上記の予備的発光は通常点灯状態よりも弱い光による発光である。これによって、隣接する照明装置が点灯している状態において人感センサによる予想される将来の点灯にスムーズに備えることができる。
【０００９】
本発明の他の具体的な特徴によれば、制御部は、発光部の発光中において人感センサによる人感検知がなくなったとき隣接する照明装置が点灯している旨の情報を前記受信部が受信していれば発光部の発光を継続させる。これによって隣接する照明装置近傍に移動した人が直後に戻ってくる場合などを想定し、このような短時間の人の移動で点灯状態がめまぐるしく変化するのを防ぐことができる。
【００１０】
さらに詳細な特徴によれば、制御部は、上記の発光部の発光の継続中において所定時間以上人感センサによる人感検知がないとき発光部の発光継続を停止させる。これによって、合理的な発光部の発光継続を実現することができる。
【００１１】
さらに詳細な特徴によれば、制御部は、上記において発光部の通常点灯状態における発光継続を停止させるとともにこれを通常点灯状態よりも弱い光による発光に切換える。これによって、よりスムーズな点灯制御が可能となる。
【００１２】
本発明の他の具体的な特徴によれば、制御部は、発光部の発光中において人感センサによる人感検知がなくなったとき通常点灯状態よりも弱い光による発光に切換える。これによってよりスムーズにその後の状況変化に対応することができる。
【００１３】
さらに詳細な特徴によれば、制御部は、発光部の発光中において前記人感センサによる人感検知がなくなったとき隣接する照明装置が点灯している旨の情報を前記受信部が受信しなければ通常点灯状態よりも弱い光による発光への前記換えを実行する。これによって、隣接する照明装置との連携によりより適切に弱い光による発光制御を行うことができる。
【００１４】
さらに詳細な特徴によれば、制御部は、所定時間以上前記人感センサによる人感検知がないとき発光部による通常点灯よりも弱い光による前記発光継続を停止させる。これによって、弱い光による発光部の発光継続を合理的に実現することができる。
【００１５】
本発明の他の特徴によれば、発光部と、隣接する照明装置からの情報を受信する受信部と、受信部が受信する情報に応じて発光部を発光させる制御部とを有する照明装置が提供される。これによって、隣接する照明装置との効果的な連携が可能となる。具体的な特徴によれば、制御部は受信部が受信する情報に応じて発光部を通常点灯状態よりも弱い光により発光させる。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように、本発明によれば、複数の照明装置の連携により有用な制御が可能な照明装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る照明装置の実施例を示すブロック図である。
【図２】複数の照明装置における単純独立モードの点灯状況ブロック図である。
【図３】複数の照明装置における連携全灯制御モードの点灯状況ブロック図である。
【図４】複数の照明装置の連携部分制御モードにおいて第１部分が点灯している状態を示す点灯状況ブロック図である。
【図５】複数の照明装置の連携部分制御モードにおいて点灯部分を第２部分に変更した状態を示す点灯状況ブロック図である。
【図６】複数の照明装置における相互可視光通信のタイミング図である。
【図７】図１における本発明の実施例の照明制御部の動作を示す基本フローチャートである。
【図８】図７のステップＳ２２の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る照明装置の実施例を示すブロック図である。実施例は、独立に制御可能な複数のＬＥＤ照明装置およびリモコンを含むが、図１では簡単のため、第１ＬＥＤ照明装置２および第２ＬＥＤ照明装置４の二つを図示し、これと一つのリモコン６との関係を説明する。なお、第１ＬＥＤ照明装置２と第２ＬＥＤ照明装置４は天井に隣接して配置されているものとする。また、リモコン６は操作者８がこれを操作するものとする。照明装置の内部構成については第１ＬＥＤ照明装置２について説明し、これと同じ構成の第２ＬＥＤ照明装置４については、十の位と一の位が共通する百番台の番号を付し、必要のない限り個々の説明は省略する。
【００１９】
第１ＬＥＤ照明装置２は、可視照明光１１を発生する第１発光部１０を有し、家庭電力線に接続される第１電源部１２から給電を受けて発光する。また、第１発光部１０の発光は、マイクロコンピュータ等を含む第１照明制御部１４によって制御される。第1記憶部１６は、第１照明制御部１４の機能を実行するためのプログラムを記憶するとともに、制御に必要な種々のデータを一時記憶する。第１照明制御部１４は、リモコン６の赤外通信部１８からの赤外光２０を受信する第１赤外通信部２２からの信号に応じ、第１発光部１０の発光のオン・オフおよび明るさ調節（以下「調光」と称する）を行う。
【００２０】
上記のようなリモコン６による制御に加え、第１照明制御部１４は、第１人感センサ２４による検出信号に応答して第１発光部１０の発光のオン・オフおよび調光を行う。具体的に述べると、第1人感センサ２４は、人体からの赤外線２３の検出により、第１発光部１０の照明直下の所定範囲内における人体の存否に応じた検出信号を出力しており、第１照明制御部１４は、第１人感センサ２４の検出信号に基づいて第１発光部１０の発光のオン・オフおよび調光を行う。第１照明制御部１４はさらに、隣接する第２ＬＥＤ照明装置４の第２発光部１１０からの可視照明光１１１を傍受する第１受光部２６の検出信号に応じ、第１発光部１０の発光のオン・オフおよび調光を行う。同様にして、第２ＬＥＤ照明装置４の第２照明制御部１１４も、第１ＬＥＤ照明装置２の第１発光部１０からの可視照明光１１を傍受する第２受光部１２６の検出信号に応じ、第２発光部１１０の発光のオン・オフおよび調光を行う。
【００２１】
なお、第１発光部１０および第２発光部１１０の調光は、ＰＷＭ制御によるデューティーサイクルの変化によって行われる。このとき、明るさを決める全体としてのデューティーサイクルは変わらないようにしてＰＷＭ制御の制御パルスのタイミングを変更することで第１発光部１０または第２発光部１１０からの可視照明光１１または１１１に制御情報を乗せる。第１受光部２６または第２受光部１２６は、それぞれ、上記のようにして制御情報が乗った相手側の可視照明光１１１または１１を傍受し、制御情報を検出する。このような可視照明光による相互制御情報のやりとりの詳細は後述する。なお、第１発光部１０または第２発光部１１０が消灯するタイミングで制御信号を送信する必要があるときは、第１発光部１０または第２発光部は消灯に先立って可視照明光１１または１１１を乗せた短時間発光を続け、その後消灯する。
【００２２】
リモコン６は、オンオフ操作部２８の制御に基づきリモコン制御部３０が赤外通信部１８に照明装置のオンオフを行うための赤外光２０を送信させる。また、リモコン制御部３０は、調光操作部３２の操作に基づき、赤外通信部１８に照明装置の調光を行うための赤外光を送信させる。さらに、リモコン制御部３０は、指示操作部３４の操作に基づき、赤外通信部１８に点灯状態変更の指示を行うための赤外光を送信させる。上記の制御において、各照明装置はそれぞれ異なったチャンネルが設定可能となっており、赤外通信部１８からチャンネル指定情報を含む赤外光を送信することで、各照明装置を個別に制御できるようになっている。
【００２３】
以上のような構成における図１の状態における操作者等の位置について説明すると、操作者８は第２ＬＥＤ照明装置４の第２人感センサ１２４に感知される位置にあるとともに、操作者８が操作するリモコン６からの赤外光２０は、それぞれ第１ＬＥＤ照明装置２の第１赤外通信部２２および第２ＬＥＤ照明装置４の第２赤外通信部１２２によって検知される位置にある。なお、操作者８は、第１ＬＥＤ照明装置２の第１人感センサ２４に感知される位置にない。一方、同室者３６は、第１ＬＥＤ照明装置２の第１人感センサ２４に感知されるとともに第２ＬＥＤ照明装置４の第２人感センサ１２４には感知されない位置にいる。
【００２４】
次に、上記の状態における点灯制御について説明する。まず、人感部分点灯モードにおいて、操作者８がオンオフ操作部２８による照明装置のオン操作を行うと、リモコン６からの赤外光２０が第２ＬＥＤ照明装置４の第２赤外通信部１２２によって検知され、さらに第２人感センサ１２４が操作者８を感知するので第２照明制御部１１４は第２発光部１１０を点灯させる。一方、リモコン６からの赤外光２０は第１ＬＥＤ照明装置２の第１赤外通信部２２によっても検知されるとともに、第１人感センサ２４が同室者３６を感知するので第１照明制御部１４は第１発光部１０を点灯させる。ここで、仮に同室者３６がいないとすると、リモコン６からの赤外光２０は第１ＬＥＤ照明装置２の第１赤外通信部２２によっても検知されるが、第１人感センサ２４による感知がないので第１照明制御部１４は第１発光部１０を点灯させない。以上のようにして、人感部分点灯モードにおける第１照明制御部１４および第２照明制御部１１４は、リモコン６からの赤外光２０、および人体からの赤外線２３および１２３の検出状況に基づいてそれぞれ第１発光部１０および第２発光部の点灯または消灯を制御する。なお、上記の説明においては、第１受光部２６および第２受光部１２６における可視照明光による相互制御情報のやりとりに基づく制御機能は省略している。
【００２５】
図２から図５は、６つの照明装置２、４、４０、４２、４４、４６を天井に配置するとともに、これを一つのリモコン６で制御する場合の種々の制御状況を説明する点灯状況ブロック図である。なお、各照明装置の構成は、図１と同様であるが、図２から図５においては、人感センサ２４、１２４などの機能なしに点灯制御する単純制御モードについて説明するので、これら人感センサの図示を省略している。さらに、各受光部および各赤外通信部の検知と各発光部の点灯または消灯の因果関係を結論的に説明するので、これを仲介制御する各制御部についても図示を省略している。
【００２６】
上記の前提に基づき、図２から図５では、リモコン６からの赤外光２０の検知可能範囲および可視照明光による相互制御情報のやりとりによる制御について説明する。なお、図２から図５において太線で示したブロックの発光部は発光中であることを示し、細線で示したブロックの発光部は消灯中であることを示す。また白抜き実線の太矢印および各ブロック間の実線矢印は、発光部が点灯する由来となった制御信号の流れを示す。一方、白抜き破線の太矢印および各ブロック間の破線矢印は、発光部が消灯する由来となった制御信号の流れを示す。さらに、白矢印の中の丸印内数字は、原因と結果が連鎖している時の連鎖順を示す。また、各ブロックにおいて煩雑を避けるため、ＬＥＤ照明装置内の各ブロックの番号は説明に必要がない限り省略する。
【００２７】
まず、図２は単純独立モードにおける点灯状況ブロック図である。単純独立モードとは、人感センサを関与させず、なおかつ赤外通信部１８からは、図２は単純独立モードにおける図２では、第２ＬＥＤ照明装置４を指定する赤外光２０が送信されている例を示しており、赤外光２０の到達範囲にあって自チャンネルを指定する赤外光２０を検知した第２赤外通信部１２２の出力に基づいて、第２発光部１１０が点灯している。第１赤外通信部２２および第３赤外通信部２２２も同じ赤外光２０の到達範囲にありこれを受光しているが、自分のチャンネルが指定されていないので、第１発光部１０および第３発光部２１０を発光させることはない。さらに、第４赤外通信部３２２、第５赤外通信部４２２および第６赤外通信部５２２は、そもそも赤外光２０の受光範囲内にないので。第４発光部３１０、第５発光部４１０および第６発光部５１０を点灯させることはない。
【００２８】
図３は連携全灯制御モードにおける点灯状況ブロック図である。連携全灯制御モードとは、各ＬＥＤ照明装置を連携または連鎖させることにより、リモコン６をどの位置で操作して赤外光２０を送信したとしても、全ての各ＬＥＤ照明装置が連携して点灯または消灯するモードである。図３では点灯制御する場合について説明するが、消灯制御の場合も同様である。また、リモコン６の位置は、図２と同様にして第１赤外通信部２２、第２赤外通信部１２２および第３赤外通信部２２２が、同じ赤外光２０の到達範囲にあるとする。また、連携全灯制御モードにおける赤外光は全ＬＥＤ照明装置に共通に設定された連携チャンネルにより送信される。この連携チャンネルはいずれかのＬＥＤ照明装置の指定チャンネルと重複していてもよい。このようにして、各ＬＥＤ照明装置はモードに応じ自チャンネルまたは連携チャンネルの指定に応答して制御されることになるが、連携全灯制御モードでは、連携チャンネルに応答するよう設定される。
【００２９】
以上の前提において、連携チャンネルにおいて赤外光２０が送信されると、連鎖順（１）に示すように、まず赤外光２０の到達範囲にある第１赤外通信部２２、第２赤外通信部１２２および第３赤外通信部２２２がこれを検知し、第１発光部１０、第２発光部１１０および第３発光部２１０をそれぞれ点灯させる。なお、このとき連鎖順（２）で示すように、第１発光部１０からの可視光１１、第２発光部１１０からの可視光１１１、２１１および第３発光部２１０の可視光３１１は互いに隣り合う第１受光部２６、第２受光部１２６および第３受光部２２６でそれぞれ受信され、この結果、隣り合うＬＥＤ照明装置が相互に受信しあうことによって、それぞれ第１発光部１０、第２発光部１１０、第３発光部２１０およびを発光させる制御を行う。但し、ＬＥＤ照明装置が既にそれぞれ赤外光２０の受信により正常に点灯している限り、上記可視光通信での制御によっては何も起こらない。
【００３０】
しかしながら、万一、第１赤外通信部２２、第２赤外通信部１２２および第３赤外通信部２２２のいずれかに故障があって点灯が行われなければ、フェイルセーフ機能として上記の可視光通信による相互制御により点灯が可能となる。例えば、第２赤外通信部１２２が故障しているとするとリモコン６から第２ＬＥＤ照明装置４への赤外光２０による（１）の制御では点灯が不可能となる。しかし、このときリモコン６から第１ＬＥＤ照明装置２または第３ＬＥＤ照明装置４０への（１）の制御およびこれに連鎖する第１ＬＥＤ照明装置２または第３ＬＥＤ照明装置４０から第２ＬＥＤ照明装置４への可視光１１または３１１による（２）の制御に基づいて第２ＬＥＤ照明装置４が点灯する。
【００３１】
また、上記のように、第２ＬＥＤ照明装置４への可視光通信による（２）の連鎖は、両隣で生じるので、上記において、さらに第１ＬＥＤ照明装置２の第１発光部１０が点灯しないという深刻な故障があったとしても、リモコン６から第３ＬＥＤ照明装置４０への（１）の制御およびこれに連鎖する第３ＬＥＤ照明装置４０から第２ＬＥＤ照明装置４への可視光３１１による（２）の制御がフェイルセーフとして機能し、第２ＬＥＤ照明装置４を点灯させることは可能である。なお、図３に基づく上記の説明では、第２ＬＥＤ照明装置４とこの両隣の第１ＬＥＤ照明装置２と第３ＬＥＤ照明装置との関係のみに言及したが、一般には、例えばＬＥＤ照明装置がマトリクス状に配置されている場合、基本的にそれぞれ隣接する４方の４経路、辺のＬＥＤ照明装置では３経路、角のＬＥＤ照明装置では２経路の複数のフェイルセーフ経路が成立することになる。さらに、上記では、簡単のため、隣り合わせのＬＥＤ照明装置間の通信についてのみ説明したが、実際には、可視光通信による相互制御は、それぞれの発光部の直接および間接の照明範囲において充分な光強度が確保できる限り、互いに離れたＬＥＤ照明装置間でも可能なので、フェイルセーフ経路はさらに多くなる。
【００３２】
次に、第４ＬＥＤ照明装置４２、第５ＬＥＤ照明装置４４および第６ＬＥＤ照明装置４６の点灯制御について説明する。上記のように、モコン６から第１ＬＥＤ照明装置２または第３ＬＥＤ照明装置４０への（１）の制御により第１発光部１０および第３発光部２１０が点灯するので、その照明範囲にある隣接する第４ＬＥＤ照明装置４２および第６ＬＥＤ照明装置４６に対し、それぞれ可視光４１１および５１１で示す（２）の制御が連鎖する。これによって、第１発光部１０および第３発光部２１０の可視光を傍受する第４受光部３２６および第６受光部５２６がそれぞれ第４発光部３１０および第６発光部４１０を点灯させる。この点灯に連鎖して、さらに第４ＬＥＤ照明装置４２または第６ＬＥＤ照明装置４６から第５ＬＥＤ照明装置４４に対し、可視光６１１および７１１で示す（３）の制御が成立し、第４発光部３１０の可視光６１１または第６発光部４１０の可視光７１１を傍受する第５受光部４２６が第５発光部４１０を点灯させる。この場合も、第５発光部４１０の点灯に至る経路は２つあり、互いにフェイルセーフ経路として機能する。
【００３３】
図４および図５は、連携部分制御モードにおける点灯状況ブロック図であり、図４では第１部分が点灯している状態を示し、図５では点灯部分を第２部分に変更した状態を示す。この点灯部分の変更は、リモコン６を操作する位置を変えることにより可能となり、基本的に操作されるリモコン６の近辺にあるＬＥＤ照明装置が点灯するとともにリモコンから離れているＬＥＤ照明装置は消灯する。
【００３４】
まず図４の状態について説明する。図４の状態では、リモコン６を持った操作者が第１ＬＥＤ照明装置２、第２ＬＥＤ照明装置４および第３ＬＥＤ照明装置４０の近傍にいるものとする。この状態でリモコン６が操作され、連携部分制御モードにおいて連携チャンネルで赤外光２０が送信されると、その到達範囲にある第１赤外通信部２２、第２赤外通信部１２２および第３赤外通信部２２２がこれを検知し、第１発光部１０、第２発光部１１０および第３発光部２１０をそれぞれ点灯させる。連携部分制御モードにおいては点灯制御の連鎖はないので、以上で制御が終了する。因みに、ＬＥＤ照明装置の点灯により、赤外光２０の到達範囲外で既に点灯しているＬＥＤ照明装置を消灯させるための可視光による連携が生じるが、図４では該当するＬＥＤ照明装置がないので、このような連鎖については図５で説明する。
【００３５】
なお、図４の状態では、リモコン６を持った操作者が第４ＬＥＤ照明装置４２、第５ＬＥＤ照明装置４４および第６ＬＥＤ照明装置４６から離れており、第４赤外通信部３２２、第５赤外通信部４２２および第６赤外通信部５２２は、そもそも赤外光２０の受光範囲内にないので、連携チャンネルでリモコン６が操作されても、第４発光部３１０、第５発光部４１０および第６発光部５１０が点灯することはない。
【００３６】
次に、図４の状態から操作者８が第１ＬＥＤ照明装置２、第２ＬＥＤ照明装置４および第３ＬＥＤ照明装置４０を離れ、第４ＬＥＤ照明装置４２、第５ＬＥＤ照明装置４４および第６ＬＥＤ照明装置４６の近傍に移動してリモコン６により点灯操作を行ったものとする。図５はこの操作の結果の点灯状態を示す。この点灯操作により、連携部分制御モードにおいて連携チャンネルで連鎖順（１）に示すような赤外光２０が送信されると、その到達範囲にある第４赤外通信部３２２、第５赤外通信部４２２および第６赤外通信部５２２がこれを検知し、第４発光部３１０、第５発光部４１０および第６発光部５１０をそれぞれ点灯させる。点灯に関する連鎖はこれで終了するが、図４では、第１ＬＥＤ照明装置２、第２ＬＥＤ照明装置４および第３ＬＥＤ照明装置４０が点灯していたのでこれらを消灯させる連鎖が生じる。
【００３７】
具体的に述べると、第４発光部３１０および第６発光部５１０の点灯により、連鎖順（２）で示すように、第４発光部１０からの可視光８１１および第６発光部５１０からの可視光９１１による連携消灯信号がそれぞれ隣り合う第１受光部２６および第３受光部２２６でそれぞれ受信される。そして、第１発光部１０および第３発光部は、これまで図４のように点灯しておりかつ連携消灯信号受信時においてリモコン６からの点灯信号を赤外通信部２２および２２２が受光していないので、この条件成立により、それぞれ消灯する。なお、第１発光部１０および第３発光部は、消灯に先立ち、第１受光部２６および第３受光部２２６が検知した連携消灯信号を連鎖順（３）で示すように連携消灯信号に基づき中継発光する。これらの連携消灯信号はいずれも隣り合う第２受光部１２６で受信検知され、第２発光部１１０は、図４のようにこれまで点灯しておりかつ消灯信号受信時においてリモコン６からの点灯信号を赤外通信部１２２が受光していないので、この条件成立により消灯する。以上により、第４発光部３１０、第５発光部４１０および第６発光部５１０（第１部分）の点灯に連鎖して、これまで点灯していた第１ＬＥＤ照明装置２、第２ＬＥＤ照明装置４および第３ＬＥＤ照明装置４０（第２部分）が連携消灯する。また、このような消灯連携信号についても、図３の連携全灯制御モードの説明で述べたような複数経路による連鎖（例えば図５における第２発光部の消灯経路）が生じるのでそれぞれの経路が互いにフェイルセーフとして機能する。
【００３８】
上記の図４および図５の説明は、簡単のため、第１部分と第２部分が隣接しており、かつ可視光通信が隣接するＬＥＤ照明装置間で行われることを前提に説明した。しかしながら、連携は旧点灯部分と新点灯部分が隣接している場合に限らない。上記実施例によれば、消灯連携信号を受けたＬＥＤ照明装置で消灯中のものは、中継目的で短期間点灯する。この点灯の総エネルギーは弱いので人間の目には感知されない。これによって、消灯しているＬＥＤ照明装置が経路の途中に介在していても消灯連携信号は順次連鎖し、点灯しているＬＥＤ照明装置に至ってこれを消灯させる。なお、図３の連携全灯制御モードの説明で述べたように、それぞれの発光部の直接および間接の照明範囲において充分な光強度が確保できる場合は、隣り合わせのＬＥＤ照明装置間に限らず、互いに離れたＬＥＤ照明装置間でも可視光通信が可能となる。従って、このような場合の消灯連携信号は、消灯しているＬＥＤ照明装置が経路の途中に介在していても、その中継なしに直接、あるいは適宜中継を省略して、点灯しているＬＥＤ照明装置に至り、これを消灯させることができる。
【００３９】
図６は、図２から図６に示した第１ＬＥＤ照明装置２から第６ＬＥＤ照明装置４６における相互可視光通信のタイミング図である。図６（Ａ）は、各ＬＥＤ照明装置に共通に電源供給を行っている交流電力線の５０Ｈｚまたは６０Ｈｚから生成された基準タイミング信号であり、例えばｔ１、ｔ９に示すその立ち上がりにより各ＬＥＤ照明装置における可視光通信のタイミング合わせが行われる。図６（Ｂ）から図６（Ｇ）は、それぞれ第１ＬＥＤ照明装置２から第６ＬＥＤ照明装置４６に対して基準タイミング信号を元に割り当てられる送信および受信タイミングを示している。
【００４０】
図６においてｔ１からｔ８までが通信に割り当てられる時間帯であり、ｔ８からｔ９が調光のためのＰＷＭ制御に充てられる時間帯である。つまり、ｔ８からｔ９の時間帯においてＰＷＭ制御を行い、そのデューティーサイクルを変化させることにより調光が行われる。一方、ｔ１からｔ８の時間帯においては、各ＬＥＤ照明装置は基本的に非発光状態にあり、その受光部が他のＬＥＤ照明装置からの通信用可視光を受信できるよう待機している。そして、それぞれのＬＥＤ照明装置に割り当てられた時間帯でのみオンオフ制御されて通信用可視光を発信する。
【００４１】
具体的には、図６（Ｂ）は、第1ＬＥＤ照明装置２のタイミング図であり、時間帯ｔ２からｔ３の間が通信用可視光を発信可能な送信時間帯であり、この時間帯において他のＬＥＤ照明装置は非発光状態にあって第1ＬＥＤ照明装置２からの通信用可視光を受信するよう待機している。また、第1ＬＥＤ照明装置２はｔ１からｔ２およびｔ３からｔ８の時間帯は非発光状態にあって他のＬＥＤ照明装置２からの通信用可視光を受信するよう待機する。同様にして、図６（Ｃ）は、第２ＬＥＤ照明装置４のタイミング図であり、時間帯ｔ３からｔ４の間が送信時間帯で、他は非発光待機時間帯である。図６（Ｄ）から図６（Ｇ）はそれぞれ、第３ＬＥＤ照明装置４０から第６ＬＥＤ照明装置４６のタイミング図であるが、上記と同様にして理解できるので説明は省略する。
【００４２】
上記図６においては、説明の便のため、ｔ１からｔ８の時間帯が比較的大きくなるよう図示しているが、実際には、ｔ１からｔ８の時間帯に対するｔ８からｔ９の時間帯の割合を適宜大きくすることでデューティーサイクルの最大値を大きくし、ＰＷＭ制御による調光のダイナミックレンジを広げることができる。
【００４３】
以上では説明の便のため、図１において、リモコン６からの赤外光２０、および人体からの赤外線２３および１２３の検出状況に基づく制御について述べるとともに、図２から図６では、リモコン６からの赤外光２０および可視照明光による相互制御情報のやりとりによる制御について述べる形で説明を分けた。したが、実際には、これらを組合せ、リモコン６からの赤外光２０の検知、人体からの赤外線２３および１２３の検出、および可視照明光による相互制御情報のやりとりに基づいて種々の制御を行うことが可能である。
【００４４】
本発明の実施にあたっては、上記の実施例に限らず、本発明の利点を享受できる限り、他の種々の実施例において本発明を実施することができる。例えばＬＥＤ照明装置間の連携のための相互通信は、上記実施例に示したような可視光通信に限らず、互いの間の有線通信によっても可能である。また有線通信としては各ＬＥＤ照明装置の電源部に電力を供給している電力線を通じた電力線通信を採用することもできる。
【００４５】
図７は、図１における本発明の実施例の第１照明制御部１４または第２照明制御部１１４の動作を示す基本フローチャートであり、第１照明制御部１４または第２照明制御部１１４が電源に接続されることによりフローがスタートする。以下、煩雑をさけるためフローの説明を第1ＬＥＤ照明装置２の第１照明制御部１４の機能として代表させて説明するが、第２ＬＥＤ照明装置４の第２照明制御部１１４、または図示が省略されている図２の第３ＬＥＤ照明装置４０、第４ＬＥＤ照明装置４２、第５ＬＥＤ照明装置４４および第６ＬＥＤ照明装置４６のそれぞれの照明制御部の機能も同様である。
【００４６】
また、図７のフローチャートでは、図２から図５で説明を省略していた人感センサと連携する人感部分点灯モードについても説明する。図１に関連して説明したように、人感部分点灯モードにおでは、第１照明制御部１４は、リモコン６からの赤外光２０を受信する第１赤外通信部２２および人体からの赤外線２３を検知する第１人感センサ２４の検出状況に基づいて第１発光部１０の点灯または消灯を制御する。また、図７以下のフローによる人感部分点灯モードの詳細機能によれば、第１照明制御部１４は周囲のＬＥＤ照明装置（例えば、第２ＬＥＤ照明装置４）との連携し、人感センサによる検知があるＬＥＤ照明装置を点灯させるとともにその周囲のＬＥＤ照明装置を弱点灯させ、人の移動によって点灯するＬＥＤ照明装置の変更がスムーズに行われるよう配慮している。その詳細は以下のフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
以下、図７のフローに従って制御機能の詳細を説明する。フローがスタートすると、まずステップＳ２で初期値として単純独立モードを設定し、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、全ＬＥＤ照明装置に共通に設定された連携チャンネル（図３の説明参照）が設定されているかどうかをチェックし、設定があればステップＳ６に移行して第1ＬＥＤ照明装置２がオン状態にあるかどうかチェックする。そしてオン状態になければステップＳ８に進み、第1ＬＥＤ照明装置２がリモコン６からの赤外光オン信号を受信したかどうかチェックする。赤外光オン信号の受信がない場合はステップＳ１０に進み、第２ＬＥＤ照明装置４等の他の照明装置からの可視光によるオン信号を受信したかどうかチェックする。
【００４８】
そして、ステップＳ１０で可視光オン信号の受信があればステップＳ１２に進む。また、ステップＳ８において第1ＬＥＤ照明装置２がリモコン６からの赤外光オン信号を受信したことが検知された場合もステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、まず、第1発光部１０自体を弱点灯させるとともに、ＬＥＤ照明装置との連携部分点灯モードのために可視光の連携チャンネルにて可視光オン信号を送信する。なお、第1発光部１０自体をまず弱点灯させるのは、人感センサの検知状況によっては第１発光部１０を点灯させない場合があるからであり、点灯を行うかどうかは後続するステップで判断する。さらに、ステップＳ１４では、初期値としてまず手動連携モードを設定するとともに、後述する手動連携モード処理中にリモコン６からの赤外光オフ信号または隣接ＬＥＤ照明装置からの可視光オフ信号を受けたとき、割り込みをかけて後述するステップＳ３０の消灯関連の処理に飛べるよう、これらの信号によるオフ割り込みを可能とする。
【００４９】
以上の処理の後、ステップＳ１６に移行して、手動連携モード処理を実行する。ステップＳ１６の手動連携モード処理は、リモコン６を手動で操作するたびに人感センサの検知による人の移動をフォローし、人のいるところを中心に照明が行われるようＬＥＤ照明装置郡の点灯状態を変更する処理である。後述する自動連携モード処理では、このような手動操作を待たず、人の移動をフォローして自動的にＬＥＤ照明装置郡の点灯状態を変更していくものであるが、ステップＳ１４でまず手動連携モード処理を初期値として設定する意義は、次のとおりである。つまり、仮にオン信号発生直後に自動連携モード処理が機能して上記のような点灯変更制御が突然生じた場合、照明装置の機能を知らない人を驚かせたり、場合によっては意図に合わない制御となったりする可能性があるが、上記のように手動連携モードをオン信号発生後の初期設定とすることにより、まずは、人の手動操作がない限り照明状態の変更を行わないモードとなるようにしている。
【００５０】
ステップＳ１６の手動連携モード処理では、所定の短時間、一連の判断および必要に応じこれに基づいて必要に応じ照明状態の変更を行った後に処理を終了し、モード設定変更に対処するため、ステップＳ１８に移行する。なお、ステップＳ６で第１発光部が点灯状態にあることが検知されると、フローは直接ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、自動連携モード設定操作が行われたかどうかチェックする。操作がなければ、ステップＳ２０に移行し、現在のモードが手動連携モードかどうかチェックする。そして、手動連携モードでなければ自動連携モードなのでステップＳ２２の自動連携モード処理に移行する。また、ステップＳ１８で自動連携モード設定操作が検知されたときもステップＳ２２に移行する。一方、ステップＳ２０で手動連携モードであることが検知されればフローはステップＳ１６に戻り、以下、ステップＳ１８での設定変更操作が検知されない限り、ステップＳ１６からステップＳ２０のループを繰り返して手動連携モード処理を継続する。
【００５１】
ステップＳ２２では、自動連携モード処理を実行する。ステップＳ２２の自動連携モード処理は上記で触れたように、手動操作を待たず、人感センサにより人の移動をフォローして人のいるところを中心に照明が行われるよう自動的にＬＥＤ照明装置郡の点灯状態を変更していく処理である。ステップＳ２２の自動連携モード処理においても、所定の短時間、一連の判断および必要に応じこれに基づく照明状態の変更を行った後処理を終了し、モード設定変更に対処するため、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２２の詳細については、後述する。ステップＳ２４では、手動連携モード設定操作が行われたかどうかチェックし、操作がなければ、ステップＳ２６に移行する。一方、ステップＳ２４で手動連携モード設定操作が検知された場合、フローはステップＳ１６に戻り、以下、ステップＳ１８で再度自動連携モード設定に戻す操作が検知されない限り、上記に説明したようにステップＳ１６からステップＳ２０のループに入り、これを繰り返して手動連携モード処理を継続する。
【００５２】
ステップＳ２６では、第1ＬＥＤ照明装置２がリモコン６からの赤外光オフ信号を受信したかどうかチェックする。赤外光オフ信号の受信がない場合はステップＳ２８に進み、第２ＬＥＤ照明装置４等の他の照明装置からの可視光によるオフ信号を受信したかどうかチェックする。そして、ステップＳ２８で可視光オフ信号の受信があればステップＳ３０に進む。また、ステップＳ２６において第1ＬＥＤ照明装置２がリモコン６からの赤外光オフ信号を受信したことが検知された場合もステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、ＬＥＤ照明装置との連携部分点灯モードのために可視光の連携チャンネルにて消灯中信号を送信し、その後、第１発光部をオフしてステップＳ３２に移行する。
【００５３】
ステップＳ３２では、第１照明制御部１４への電源供給が絶たれたかどうかをチェックしており、電源が断状態でなければフローはステップＳ４に戻り、以下、連携チャンネルの設定がある場合にはステップＳ４からステップＳ３２を繰り返し、種々の状況変化に対応して制御を行う。なお、ステップＳ２４において手動連携モード設定操作が検知されないときは上記のようにステップＳ２６以下に進むが、オフ信号の受信がなく電源断状態でもなければ、自動連携モードで点灯状態にある限り、フローはステップＳ３２からステップＳ４、ステップＳ６およびステップＳ１８を経由して速やかにステップＳ２２に戻り、自動連携モードを継続する。
【００５４】
ところで、ステップＳ４において連権チャンネルが設定されていない場合は、各ＬＥＤ照明装置を専用のチャンネルによりそれぞれ独立に制御するモードなので、これを実行するためステップＳ３４に移行し、第1ＬＥＤ照明装置２が点灯状態にあるかどうかチェックする。そして点灯状態になければステップＳ３６に進み、第1ＬＥＤ照明装置２がリモコン６からの赤外光オン信号を受信したかどうかチェックする。赤外光オン信号の受信が検知されるとステップＳ３８に進み、第１発光部１０を点灯させてステップＳ４０の独立モード処理に移行する。また、ステップＳ３４で第１発光部１０の点灯状態が検知されたときは直接ステップＳ４０に移行する。
【００５５】
ステップＳ４０の独立モード処理は、第１ＬＥＤ照明装置２の専用チャンネルを通じ、第１ＬＥＤ照明装置２単独に、または他の専用チャンネルを通じて制御される他のＬＥＤ照明装置と連携して、主に調光等の制御を行うものである。また、ステップＳ４０の独立モード処理では、所定の短時間、一連の判断および必要に応じこれに基づく制御を行った後に処理を終了し、赤外オフ信号に対処するため、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、第1ＬＥＤ照明装置２がリモコン６からの赤外光オフ信号を受信したかどうかチェックし、受信が検知されるとステップＳ４４で第1ＬＥＤ照明装置２を消灯してステップＳ３２に移行する。一方、ステップＳ３６で赤外光オン信号の検知がなければ直接ステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２以下の機能は既に説明したとおりであるが、電源断が検知されないときはフローがステップＳ４に戻り、以下、連家チャンネル設定がない限り、ステップＳ４からステップＳ３４を経由してステップ３２に至るループを繰り返し、第１ＬＥＤ照明装置２の点灯、消灯および調光操作等に対応する。
【００５６】
図８は、図７のステップＳ２２における自動連携モード処理の詳細を示すフローチャートである。フローがスタートすると、ステップＳ５２で第１人感センサ２４が人を検知している状態にあるか否かをチェックし、人感検知があればステップＳ５４に移行して第１発光部１０を通常点灯させる。次いで、自動連携のために連携チャンネルの可視光通信にて隣接ＬＥＤ照明装置に第１ＬＥＤ聡明装置２が通常点灯中である旨の信号を送信してフローを終了する。
【００５７】
一方、ステップＳ５２で第１人感センサ２４による人感検知が確認できないときはステップＳ５６に移行する。なお、この状態は、もともと人感検知ができない状態だけでなく、今まで人感検知できていた状態から人が離れて検知ができなくなった瞬間の状態も含む。ステップＳ５６では、現時点で第１発光部が通常点灯中にあるかどうかをチェックし、通常点灯であればステップＳ５８に移行して隣接するＬＥＤ照明装置が通常点灯中であるか否かチェックする。このチェックは隣接するＬＥＤ照明装置からの通常点灯中信号の受信により行われる。そして、隣接するＬＥＤ照明装置が通常点灯状態にあればステップＳ６０に進み、人感検知による割込を可能にしてステップＳ６２に移行し、人感検知ができなくなってから所定時間が経過したかどうかチェックする。そして所定時間の経過がなければステップＳ５８に戻り、以下、所定時間が経過するまでステップＳ５８からステップＳ６２を繰り返して第１発光部１０の通常点灯を継続する。なお、この間、第１人感センサ２４による人感検知が復活すれば割込により直ちにステップＳ５２に移行することができる。
【００５８】
上記ステップＳ５８からステップＳ６２の繰り返しによる通常点灯の継続は、隣接ＬＥＤ照明装置近傍に移動した人が直後に第１ＬＥＤ照明装置２近傍に戻ってくる場合などを想定し、このような短時間の人の移動で点灯状態がめまぐるしく変化するのを防ぐためである。そして、ステップＳ６２における所定時間の経過を待ってステップＳ６４に移行し、点灯状態を弱点灯に変化させる。そしてステップＳ６６で通常点灯が停止した旨の信号を隣接ＬＥＤ照明装置に送信してフローを終了する。
【００５９】
一方、ステップＳ５８で隣接するＬＥＤ照明装置が通常点灯中であることが検知されない場合はステップＳ６８に移行し、直ちに、点灯状態を弱点灯に変化させるとともに、ステップＳ７０で通常点灯が停止した旨の信号を隣接ＬＥＤ照明装置に送信する。そしてステップＳ７２で人感検知による割込を可能にしてステップＳ７４に移行し、人感検知ができなくなってから所定時間が経過したかどうかチェックする。そして所定時間の経過がなければステップＳ７２に戻り、以下、所定時間が経過するまでステップＳ７２とステップＳ７４を繰り返して第１発光部１０の弱点灯を継続する。なお、この間、第１人感センサ２４による人感検知が復活すれば割込により直ちにステップＳ５２に移行することができる。また、隣接ＬＥＤ照明装置がその人感センサの出力変化に応じて点灯状態を変化させたときも割込みにより適宜ステップＳ５８および後述するステップＳ８０またはステップＳ８２へ移行することができる。
【００６０】
上記ステップＳ７２からステップＳ７４の繰り返しによる弱点灯の継続は、第１ＬＥＤ照明装置隣接ＬＥＤ照明装置２から離れた人がその直後に戻ってくる場合などを想定し、このような短時間の人の移動で点灯状態が点灯と消灯の間で極端にめまぐるしく変化するのを防ぐためである。そして、ステップＳ７４における所定時間の経過を待ってステップＳ７６に移行し、第１発光部１０を消灯させてフローを終了する。
【００６１】
これに対し、ステップＳ５６で、人感検知がない状態で第１発光部１０が通常点灯中にあることが検知されない場合は、ステップＳ７８に移行し、第１発光部１０が弱点灯中かどうかチェックする。そして弱点灯中であればステップＳ８０に移行する。このような状態は、第１人感センサ２４の検知はないが、隣接するＬＥＤ照明装置の点灯により予備的に弱点灯が生じている状態に該当する。ステップＳ８０では隣接するＬＥＤ照明装置が通常点灯中か否かチェックする。そして点灯中でなくなればステップＳ７６に移行して第１発光部１０を消灯し、フローを終了する。一方、ステップＳ８０で隣接するＬＥＤ照明装置が通常点灯中であることが確認された場合は直ちにフローを終了する。この場合は、第１発光部１０の予備的弱点灯が継続される。
【００６２】
一方、ステップＳ７８で第１発光部１０が弱点灯中であることが検知されない場合はステップＳ８２に移行し、隣接するＬＥＤ照明装置が通常点灯中か否かチェックする。そして、発光状態が通常点灯に変わった場合はステップＳ８４に移行し、第１発光部１０の予備的弱点灯を開始してフローを終了する。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、例えば工場やオフィスなど比較的広い部屋や設備の照明装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０  発光部
２４、１２４  人感センサ
２６、１２６、２２６、３２６、４２６、５２６  受信部
１４、１１４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図６】
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