(57)【要約】      （修正有）【課題】構成部品の数を相対的に減らす。【解決手段】位置検出装置は、磁界を発生させる第１コイル部８１、８２、８３と、第１コイル部により発生させられる磁界が到達する位置にあり、且つ両端部の状態を開放状態から短絡状態へ及び短絡状態から開放状態へと切り替え可能な弾性を有する第２コイル部７１、７２、７３と、位置検出の対象となる対象物の移動に伴って移動すると共に、移動に伴う第２コイル部との接触によって第２コイル部を弾性変形させることで第２コイル部の両端部の状態を開放状態から短絡状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替える移動部３２、５６と、第１コイル部の電圧に基づいて、対象物の位置を検出する検出部を備える。【選択図】図２
2012190503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界を発生させる第１コイル部と、
前記第１コイル部により発生させられる磁界が到達する位置にあり、且つ両端部の状態を開放状態から短絡状態へ及び短絡状態から開放状態へと切り替え可能な弾性を有する第２コイル部と、
位置検出の対象となる対象物の移動に伴って移動すると共に、当該移動に伴う前記第２コイル部との接触によって前記第２コイル部を弾性変形させることで前記第２コイル部の両端部の状態を開放状態から短絡状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替える移動部と、
前記第１コイル部の両端の電圧の変化に基づいて、前記対象物の位置を検出する検出部と
を備えることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記移動部が前記第２コイル部に接触していない場合には、前記第２コイル部の両端部の状態は短絡状態であり、
前記第２コイル部と前記移動部との接触によって前記第２コイル部が弾性変形することで、前記第２コイル部の両端部の状態が短絡状態から開放状態に切り替わる
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記第２コイル部の両端部の夫々は、他方側の端部と連結する連結部を備えており、
前記移動部が前記第２コイル部に接触していない場合には、前記第２コイル部の両端部の連結部が互いに連結することで、前記第２コイル部の両端部の状態が短絡状態となり、
前記第２コイル部と前記移動部との接触によって前記第２コイル部が弾性変形することで、前記第２コイル部の両端部の前記連結部の連結が解除されると共に前記第２コイル部の両端部の状態が短絡状態から開放状態に切り替わる
ことを特徴とする請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記移動部が前記第２コイル部に接触していない場合には、前記第２コイル部の両端部の連結部が前記第２コイル部の弾性力によって互いに連結されることで、前記第２コイル部の両端部の状態が短絡状態となることを特徴とする請求項３に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記第２コイル部は、前記移動部が一の方向に沿って移動しながら前記第２コイル部に接触することで前記第２コイル部の両端部が短絡状態から開放状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替えられる場合には、前記移動部を前記一の方向とは逆側の他の方向に向かって押し戻すように作用する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記第１コイル部及び前記検出部は、所定の基板上に配置されており、
前記第２コイル部及び前記移動部は、前記所定の基板から離れた位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の位置検出装置を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項８】
前記対象物は、情報の記録及び再生の少なくとも一方が可能な光ディスクであり、
当該電子機器は、前記光ディスクをスロットイン方式でローディングするディスクドライブであり、
前記第１コイル部及び前記検出部は、前記ディスクドライブが備えるプリント基板上に配置されており、
前記第２コイル部及び前記移動部は、前記プリント基板から離れた位置に配置されている
ことを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば対象物の位置を検出する位置検出装置及びこのような位置検出装置を備える電子機器の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や、ＣＤ（Compact Disc）、ブルーレイディスク（ＢＤ：Blu-ray Disc）等の光ディスクに対し、情報の記録又は再生を行うディスクドライブがある。ディスクドライブは、ディスクプレーヤや、ディスクレコーダや、オーディオシステムや、パーソナルコンピュータや、カーナビゲーションシステム等の様々な装置に用いられている。このようなディスクドライブは、光ディスクを着脱することができる。光ディスクを着脱する方式として、スロットイン方式や、ドロアー方式や、トレー方式等がある。
【０００３】
スロットイン方式のディスクドライブにおけるローディング動作は、例えば次の通りである。ユーザは、光ディスクの端部をディスクスロットに挿入し、光ディスクをディスクドライブの内部に向けて軽く押し込む。すると、ディスクドライブは、例えばローディングアームなどのローディング機構によって光ディスクをディスクドライブの内部に引き込み、光ディスクの中心がターンテーブル上に位置するまで光ディスクを搬送する。続いて、ディスクドライブは、光ディスクをターンテーブル上に固定（クランプ）する。
【０００４】
スロットイン方式のディスクドライブにおけるイジェクト動作は、例えば次の通りである。ディスクドライブ内のターンテーブル上にクランプされた光ディスクをイジェクト（排出）する旨の指示が発せられると、当該指示に応じて、ディスクドライブは、光ディスクのクランプを解除する。続いて、ディスクドライブは、例えばイジェクトアームなどのイジェクト機構により、光ディスクを、ディスクスロットを通してディスクドライブの外側へ押し出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】平５−１２８６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のような光ディスクの搬送制御（つまり、ローディング及びイジェクトの制御）は、光ディスクの位置の検出結果に応じて光ディスクの搬送の開始及び停止のタイミング等を決定することで行われる。光ディスクの位置を検出する方法として、例えば以下の方法が考えられる。まず、搬送される光ディスクと接触することで移動するレバーが光ディスクの搬送経路上に設けられ、且つ当該レバーと接触可能な位置に、当該レバーと接触しているか否かに応じてオン・オフが切り替わるメカニカルスイッチが設けられる。メカニカルスイッチの状態（つまり、レバーと接触することでメカニカルスイッチがオンになっている状態又はレバーと接触しないことでメカニカルスイッチがオフになっている状態）は、メイン基板上の検出回路に対して電気的に（つまり、電気信号として）伝えられる。その結果、検出回路は、メカニカルスイッチの状態に応じて、光ディスクの通過の有無（或いは、光ディスクの位置）を検出する。
【０００７】
しかしながら、ディスクドライブのサイズの制約ないしはレイアウトの制約により、メカニカルスイッチと検出回路とを同一のメイン基板上に設けることができない場合がある。この場合、メカニカルスイッチと検出回路（或いは、メイン基板）とは、メイン基板の外部に設けられた電気的な配線（例えば、ＦＰＣ：Flexible Print Circuit）を介して接続される。しかしながら、メイン基板の外部に電気的な配線が設けられるがゆえに、ディスクドライブを構成する部品の数が相対的に増えてしまい、全体のコストが増大するという技術的な問題点が生ずる。また、本体の金属部材によってＦＰＣが断線しないように、装置外側を迂回させるようにレイアウトする必要があった。そのため、大型のＦＰＣが必要であり、全体のコスト増大の要因となっていた。また、組み立て時の作業が煩雑になるという問題点が生じていた。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、構成部品の数を相対的に減らすことが可能な位置検出装置及び電子機器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、位置検出装置は、磁界を発生させる第１コイル部と、前記第１コイル部により発生させられる磁界が到達する位置にあり、且つ両端部の状態を開放状態から短絡状態へ及び短絡状態から開放状態へと切り替え可能な弾性を有する第２コイル部と、位置検出の対象となる対象物の移動に伴って移動すると共に、当該移動に伴う前記第２コイル部との接触によって前記第２コイル部を弾性変形させることで前記第２コイル部の両端部の状態を開放状態から短絡状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替える移動部と、前記第１コイル部の両端の電圧の変化に基づいて、前記対象物の位置を検出する検出部とを備える。
【００１０】
上記課題を解決するために、電子機器は、上述した位置検出装置を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ディスクドライブの外観を示す斜視図である。
【図２】ディスクドライブの内部構成を示す平面図である。
【図３】ねじりコイルばねの両端部分の状態が開放状態から短絡状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替わる態様を示す平面図である。
【図４】メイン基板の構成を示す平面斜視図である。
【図５】位置検出回路による位置検出の手法の流れを示すフローチャートである。
【図６】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図７】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図８】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【図９】光ディスクの搬送動作の一過程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、位置検出装置及び電子機器の実施形態について順に説明する。
【００１３】
（位置検出装置の実施形態）
本実施形態の位置検出装置は、磁界を発生させる第１コイル部と、前記第１コイル部により発生させられる磁界が到達する位置にあり、且つ両端部の状態を開放状態から短絡状態へ及び短絡状態から開放状態へと切り替え可能な弾性を有する第２コイル部と、位置検出の対象となる対象物の移動に伴って移動すると共に、当該移動に伴う前記第２コイル部との接触によって前記第２コイル部を弾性変形させることで前記第２コイル部の両端部の状態を開放状態から短絡状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替える移動部と、前記第１コイル部の両端の電圧の変化に基づいて、前記対象物の位置を検出する検出部とを備える。
【００１４】
本実施形態の位置検出装置によれば、第１コイル部は、磁界を発生させる。例えば、第１コイル部に対して電源から電流が供給されることで第１コイル部に電流が流れ、その結果、第１コイル部から磁界が発生する。
【００１５】
第２コイル部は、第１コイル部から発生した磁界が到達する位置に配置される。言い換えれば、第２コイル部は、第１コイル部を流れる電流によって形成される磁場内に（又は、当該磁場の影響を受ける範囲）に配置される。第２コイル部は弾性を有している。第２コイル部が有している弾性によって、第２コイル部の両端部（例えば、第２コイル部のうちの巻き線部から延びる２つの導線部）の状態は、開放状態（言い換えれば、非接続状態ないしは絶縁状態）から短絡状態（言い換えれば、接続状態ないしは導通状態）へと切り替えられる。同様に、第２コイル部が有している弾性によって、第２コイル部の両端部の状態は、短絡状態から開放状態へと切り替えられる。
【００１６】
移動部は、本実施形態の位置検出装置による位置検出の対象となる対象物の移動に伴って移動する。例えば、移動部は、対象物に直接接触することで移動していてもよい。この場合、対象物の移動に伴って対象物と移動部とが接触し、その結果、移動部は、対象物との接触によって移動部に加えられる力（言い換えれば、対象物から移動部に直接的に加えられる力）によって移動してもよい。或いは、例えば、移動部は、対象物との間に所定の介在構造物を介在させていてもよい。この場合、対象物の移動に伴って対象物と介在構造物が接触し、その結果、介在構造物は、対象物との接触によって介在構造物に直接加えられる力によって移動してもよい。その結果、介在構造物の移動に伴って介在構造物と移動部が接触し、その結果、移動部は、介在構造物との接触によって移動部に加えられる力（言い換えれば、対象物から移動部に間接的に加えられる力）によって移動してもよい。
【００１７】
このような対象物の移動に伴って移動する移動部との接触状態に応じて、第２コイル部の両端部の状態の切り替えが行われる。具体的には、移動部が第２コイル部と接触することで、第２コイル部は、自身の弾性に応じて弾性変形する。その結果、弾性変形前の第２コイル部の両端部の状態が短絡状態である場合には、第２コイル部の両端部の状態は、短絡状態から開放状態へと切り替えられる。或いは、弾性変形前の第２コイル部の両端部の状態が開放状態である場合には、第２コイル部の両端部の状態は、開放状態から短絡状態へと切り替えられる。
【００１８】
尚、移動部と第２コイル部との接触によって第２コイル部の両端部の状態が切り替わることを考慮すれば、移動部は、第２コイル部の両端部の状態を変えることができる程度の力を第２コイル部に加えることができるように移動することが好ましい。言い換えれば、移動部は、第２コイル部の両端部の状態を変えることができる程度の力を第２コイル部に加えることができるように、対象物の移動に伴って移動することが好ましい。
【００１９】
第２コイル部の両端部の状態が開放状態である場合には、第２コイル部は、いわゆるコイル（言い換えれば、インダクタ）としては作用しない。一方で、第２コイル部の両端部の状態が短絡状態である場合には、第２コイル部は、いわゆるコイル（言い換えれば、インダクタ）として作用する。従って、第２コイル部がコイルとして作用する状態からコイルとして作用しない状態に切り替わる又は第２コイル部がコイルとして作用しない状態からコイルとして作用する状態に切り替わることで、第１コイル部が第２コイル部の影響を受けたり或いは受けなかったりする。その結果、第１コイル部が発生する磁界（或いは、第１コイル部の両端の電圧（つまり、端子間電圧））が変化する。
【００２０】
このような第１コイル部の両端の電圧の変化は、第２コイル部がコイルとして作用するか否かに応じて決まる。第２コイル部がコイルとして作用するか否かは、第２コイル部の両端部の状態が開放状態であるか又は短絡状態であるかに応じて決まる。第２コイル部の両端部の状態が開放状態であるか又は短絡状態であるかは、移動部が第２コイル部に接触しているか否かに応じて決まる。移動部が第２コイル部に接触しているか否かは、対象物の移動の程度によって決まる。従って、検出部は、第１コイル部の両端の電圧の変化を検出することで、対象物の移動の程度（言い換えれば、対象物の位置）を検出することができる。
【００２１】
本実施形態の位置検出装置によれば、第２コイル部と検出部とを電気的に接続しなくとも、第２コイル部の状態（言い換えれば、移動部の状態であり、更に言い換えれば、対象物の移動状態ないしは位置）を検出することができる。つまり、本実施形態の検出部は、２値的に定まる第２コイル部の状態を、第２コイル部の状態による影響を受ける第１コイル部の両端の電圧の変化を検出することで判定することができる。従って、例えば、メイン基板上に検出部を配置し且つメイン基板とは離れた位置に第２コイル部を配置する場合であっても、検出部と第２コイル部とを接続する電気的な配線を設けなくともよくなる。つまり、第２コイル部をいわゆるワイヤレススイッチとして用いることができる。
【００２２】
仮に、第２コイル部に代えて、電気的なオン信号（言い換えれば、接触信号）及びオフ信号（言い換えれば、非接触信号）を用いて移動部との接触状態を検出部に伝えるメカニカルスイッチを用いる比較例の位置検出装置であれば、メカニカルスイッチと検出部とは、電気的な配線で接続される必要がある。しかるに、本実施形態の位置検出装置によれば、このような電気的な配線を設けなくともよいため、比較例の位置検出装置と比較して、位置検出装置を構成する構成部品の数を減らすことができ、コスト増加を抑えることができる。
【００２３】
更に、本実施形態の位置検出装置によれば、検出部が配置されるメイン基板の外部に電気的な配線を設けなくともよくなるため、電気的な配線の断線による検出精度の悪化ないしは検出動作の技術的な不具合が生ずることは殆ど又は全くなくなる。従って、比較例の位置検出装置と比較して、信頼性の高い位置検出装置を実現することができる。
【００２４】
加えて、本実施形態の位置検出装置によれば、比較例の位置検出装置と比較して、相対的に重いメカニカルスイッチ及び電気的な配線に代えて、相対的に軽いコイルを用いて対象物の位置を検出することができる。従って、比較例の位置検出装置と比較して、重量が相対的に軽い位置検出装置を実現することができる。このような重量の利点は、位置検出装置が搭載される電子機器の小型化及び軽量化の要請が強い技術分野において特に有効である。
【００２５】
本実施形態の位置検出装置の一の態様は、前記移動部が前記第２コイル部に接触していない場合には、前記第２コイル部の両端部の状態は短絡状態であり、前記第２コイル部と前記移動部との接触によって前記第２コイル部が弾性変形することで、前記第２コイル部の両端部の状態が短絡状態から開放状態に切り替わる。
【００２６】
この態様によれば、移動部と第２コイル部の接触によって、初期状態では短絡状態にあった第２コイル部の両端部の状態が開放状態へと切り替えられる。つまり、移動部と第２コイル部の接触によって、第２コイル部の両端部が離される。この場合、第２コイル部の両端部が少しでも移動する程度に移動部が第２コイル部に接触すれば、第２コイル部の両端部の状態が開放状態へと切り替わる。従って、移動部と第２コイル部との接触の程度の強弱ないしはばらつきの影響を殆ど又は全く受けることなく、第２コイル部の両端部の状態を短絡状態から開放状態へと切り替えることができる。従って、移動部の移動を左右する対象物の位置の検出精度を相対的に上げることができる。
【００２７】
尚、対象物の位置を検出するという観点から見れば、移動部が第２コイル部に接触していない場合には、第２コイル部の両端部の状態は開放状態にあり、第２コイル部と移動部との接触によって第２コイル部が弾性変形することで、第２コイル部の両端部の状態が開放状態から短絡状態に切り替えられてもよい。但し、この場合、第２コイル部の両端部の開放状態のばらつき（例えば、両端部の間の間隔の大きさのばらつき等）によっては、移動部が第２コイル部に接触したとしても、第２コイル部の両端部の状態が短絡状態へと切り替わらない場合が生じかねない。例えば、第２コイル部の両端部間の間隔が相対的に大きすぎる場合には、移動部が第２コイル部に接触したとしても、その接触の程度が相対的に弱ければ、第２コイル部の両端部の状態が短絡状態へと切り替わらない場合が生じかねない。従って、対象物の位置を検出する精度を上げるという観点から見れば、移動部が２コイル部に接触していない場合には、第２コイル部の両端部の状態は短絡状態にあり、第２コイル部と移動部との接触によって第２コイル部が弾性変形することで、第２コイル部の両端部の状態が短絡状態から開放状態に切り替えられることが好ましい。
【００２８】
移動部が第２コイル部に接触していない場合に第２コイル部の両端部の状態が短絡状態である位置検出装置の態様では、前記第２コイル部の両端部の夫々は、他方側の端部と連結する連結部を備えており、前記移動部が前記第２コイル部に接触していない場合には、前記第２コイル部の両端部の前記連結部が互いに連結することで、前記第２コイル部の両端部の状態が短絡状態となり、前記第２コイル部と前記移動部との接触によって前記第２コイル部が弾性変形することで、前記第２コイル部の両端部の前記連結部の連結が解除されると共に前記第２コイル部の両端部の状態が短絡状態から開放状態に切り替わるように構成してもよい。
【００２９】
このように構成すれば、第２コイル部の両端部は、連結部の連結（例えば、ひっかかりないしはかみ合い）によって短絡状態が維持されている。従って、第２コイル部の両端部の間が広がってしまう技術的な不都合を好適に抑制することができる。また、開放状態にするためには、連結部の連結を解消すればよいため、比較的容易に、第２コイル部の両端部の状態を短絡状態から開放状態へと切り替えることができる。
【００３０】
第２コイルの両端部の夫々が連結部を備える位置検出装置の態様では、前記移動部が前記第２コイル部に接触していない場合には、前記第２コイル部の両端部の連結部が前記第２コイル部の弾性力によって互いに連結されることで、前記第２コイル部の両端部の状態が短絡状態となるように構成してもよい。
【００３１】
このように構成すれば、第２コイル部自身の弾性を利用して、第２コイル部の両端部の状態を短絡状態にすることができる。
【００３２】
本実施形態の位置検出装置の他の態様は、前記第２コイル部は、前記移動部が一の方向に沿って移動しながら前記第２コイル部に接触することで前記第２コイル部の両端部が短絡状態から開放状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替えられる場合には、前記移動部を前記一の方向とは逆側の他の方向に向かって押し戻すように作用する。
【００３３】
この態様によれば、第２コイル部からの応力によって、移動部を元の位置に戻すことができる。
【００３４】
本実施形態の位置検出装置の他の態様では、前記第１コイル部及び前記検出回路は、所定の基板上に配置されており、前記第２コイル部及び前記移動部は、前記所定の基板から離れた位置に配置されている。
【００３５】
この態様によれば、例えば、所定の基板上に検出部を配置し且つ所定の基板とは離れた位置に第２コイル部を配置する場合であっても、検出部と第２コイル部とを接続する電気的な配線を設けなくともよくなる。
【００３６】
（電子機器の実施形態）
本実施形態の電子機器は、上述した本実施形態の位置検出装置（但し、その各種態様をを含む）を備える。
【００３７】
本実施形態の電子機器によれば、上述した本実施形態の位置検出装置が享受することができる各種効果と同様の効果を享受することができる。
【００３８】
尚、上述した本実施形態の位置検出装置における各種態様に対応して、本実施形態の電子機器も各種態様を採ることが可能である。
【００３９】
本実施形態の電子機器の一の態様は、前記対象物は、情報の記録及び再生の少なくとも一方が可能な光ディスクであり、当該電子機器は、前記光ディスクをスロットイン方式でローディングするディスクドライブであり、前記第１コイル部は、前記ディスクドライブが備えるプリント基板上に配置されており、前記第２コイル部及び前記移動部は、前記プリント基板から離れた位置に配置されている。
【００４０】
この態様によれば、光ディスクをスロットイン方式でローディングするディスクドライブにおいて、光ディスクの位置を検出しながら上述した各種効果を享受することができる。
【００４１】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態の位置検出装置によれば、第１コイル部と、第２コイル部と、移動部と、検出部とを備える。本実施形態の電子機器によれば、本実施形態の位置検出装置を備える。従って、位置検出装置を構成する構成部品の数を相対的に減らすことができ、コスト増加を抑えることができる。
【実施例】
【００４３】
以下、図面を参照しながら、位置検出装置及び電子機器の実施例について説明する。尚、以下では、位置検出装置を、電子機器の一例であるディスクドライブ１０に適用した例について説明する。もちろん、位置検出装置をディスクドライブ以外の任意の電子機器に対して適用してもよい。
【００４４】
（１）ディスクドライブの外観
図１を参照して、ディスクドライブ１０の外観について説明する。図１は、ディスクドライブ１０の外観を示す斜視図である。
【００４５】
図１に示すように、ディスクドライブ１０は、光ディスク１に対し、情報の記録及び再生の少なくとも一方を行う装置である。ディスクドライブ１０は、光ディスク１を着脱することができるタイプであり、また、光ディスク１の着脱方式についてスロットイン方式を採用している。尚、光ディスク１としては、例えばＤＶＤや、ＣＤや、ブルーレイディスク等が一例としてあげられる。
【００４６】
ディスクドライブ１０は、シャーシ１１及びフロントカバー１２を備えている。
【００４７】
シャーシ１１は例えば金属材料により形成され、底板を有し、必要に応じて側板、天井板を有している。
【００４８】
フロントカバー１２は例えば樹脂材料により形成されている。フロントカバー１２にはディスクスロット１３が形成されている。ディスクスロット１３は、光ディスク１のローディング及びイジェクトを行うときに光ディスク１を通過させる溝である。
【００４９】
なお、以下の説明では、図１中の矢示Ｘ方向を左右方向といい、矢示Ｙ方向を前後方向といい、矢示Ｚ方向を上下方向という。
【００５０】
（２）ディスクドライブの内部構成
図２を参照して、ディスクドライブ１０の内部構成について説明する。図２は、ディスクドライブ１０の内部構成を示す平面図である。
【００５１】
図２に示すように、ディスクドライブ１０は、一対のローディングアーム２１と、ラックプレート３１と、セレクトプレート３７と、イジェクトアーム４１と、トリガープレート４６と、第１シフトバー５１と、第２シフトバー５５と、トラバースメカ６１と、モーター６５と、ピニオン６６と、メイン基板８０とを備えている。
【００５２】
ローディングアーム２１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍の位置に左右対称に配置されている。各ローディングアーム２１は、支軸２２を介してシャーシ１１上に回動可能に支持されている。各ローディングアーム２１は例えば樹脂材料または金属材料により形成されている。
【００５３】
各ローディングアーム２１の先端部上面にはローラー２３が回転可能に取り付けられている。ローラー２３はモーター６５により回転する。左側のローラー２３は光ディスク１の左側周縁と接触する。右側のローラー２３は光ディスク１の右側周縁と接触する。
【００５４】
ローディングアーム２１は、ローラー２３を介して光ディスク１を狭持し、光ディスク１の搬送を行う。ローディングアーム２１は、光ディスク１の前進又は後退に従って回動し、これによりローディングアーム２１の先端側が開閉する。
【００５５】
各ローディングアーム２１の軸部下面にはギア２４が固定されている。左側のギア２４はピニオン２５を介してラックプレート３１の左側のラック部３１Ａに噛み合っている。右側のギア２４はラックプレート３１の右側のラック部３１Ｂに直接噛み合っている。ギア２４、ピニオン２５並びにラック部３１Ａ及び３１Ｂは、各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左右方向の移動に変換する。具体的には、各ローディングアーム２１が開くときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の左方向の移動に変換し、各ローディングアーム２１が閉じるときの各ローディングアーム２１の回動をラックプレート３１の右方向の移動に変換する。
【００５６】
ラックプレート３１は、ディスクドライブ１０前側のディスクスロット１３近傍に位置し、シャーシ１１とローディングアーム２１との間に配置されている。ラックプレート３１は、シャーシ１１に左右方向に移動可能に支持されている。ラックプレート３１は例えば樹脂材料又は金属材料により形成されている。ラックプレート３１には一対のラック部３１Ａ及び３１Ｂが形成されている。
【００５７】
ラックプレート３１の右側後部にはスイッチングエッジ３２が形成されている。スイッチングエッジ３２は左右方向に直線状に伸張している。ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２とねじりコイルばね７１との接触の有無又は接触の状態が変わる。その結果、ねじりコイルばね７１の両端部分の状態が開放状態（言い換えれば、絶縁状態）から短絡状態（言い換えれば、導通状態）へと又は短絡状態から開放状態へと切り替わる。また、ラックプレート３１の左右方向の移動によりスイッチングエッジ３２が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ３２とねじりコイルばね７２との接触の有無が変わる。その結果、ねじりコイルばね７２の両端部分の状態が開放状態から短絡状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替わる。
【００５８】
尚、ねじりコイルバネ７１及び７２は、その一部がシャーシ１１に対して直接的に又は間接的に固定されていることが好ましい。ねじりコイルバネ７１及び７２は、シャーシ１１上に形成された支軸に固定されていることが好ましい。従って、スイッチングエッジ３２がねじりコイルバネ７１及び７２に接触した場合であっても、ねじりコイルバネ７１及び７２が移動することはなく、ねじりコイルバネ７１及び７２は、両端部分の状態が切替わる程度に弾性変形することが好ましい。尚、後述のねじりコイルバネ７３についても同様である。
【００５９】
ここで、図３を参照して、「移動部」の一具体例であるラックプレート３１のスイッチングエッジ３２と「第２コイル部」の一具体例であるねじりコイルばね７１及び７２との接触の態様について説明する。言い換えれば、ねじりコイルばね７１の両端部分の状態が開放状態から短絡状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替わる態様について説明する。図３は、ねじりコイルばね７１の両端部分の状態が開放状態から短絡状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替わる態様を示す平面図である。尚、図３では、ねじりコイルばね７１にラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触していない状態では、ねじりコイルばね７１又は７２の両端部分が短絡状態にある場合の例について説明する。つまり、ねじりコイルばね７１にラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触していない状態では、ねじりコイルばね７１又は７２の両端部分が互いに接触している状態にある場合の例について説明する。
【００６０】
図３（ａ）に示すように、ねじりコイルばね７１にラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触していない状態では、ねじりコイルばね７１の両端部分が短絡状態にある。より具体的には、ねじりコイルばね７１の両端部分は、例えば、相互に連結可能なカギ形状を有している。両端部分のカギ形状が互いに引っかかることで、ねじりコイルばね７１の両端部分が短絡状態にある。この場合、ねじりコイルばね７１は、電気的に又は磁気的には、コイルとして作用する。尚、ねじりコイルばね７１の両端部分のカギ形状は、ねじりコイルばね７１にラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触していない状態では、例えば、ねじりコイルバネ７１自身の弾性によって互いに引っかかることが好ましい。
【００６１】
一方で、図３（ｂ）に示すように、ねじりコイルばね７１にラックプレート３１のスイッチングエッジ３２が接触すると、ねじりコイルばね７１は、スイッチングエッジ３２の応力によってたわむ。その結果、ねじりコイルばね７１の両端部分のカギ形状の引っかかりが解消される。つまり、ねじりコイルばね７１の両端部分が互いに接触しなくなる。これにより、ねじりコイルばね７１の両端部分の状態が、短絡状態から開放状態に切り替わる。この場合、ねじりコイルばね７１は、電気的に又は磁気的には、コイルとして作用しない。
【００６２】
尚、ねじりコイルばね７１がスイッチングエッジ３２の応力によってたわんでいる場合には、ねじりコイルばね７１は、スイッチングエッジ３２を元の位置に戻す方向に作用する力を、スイッチングエッジ３２に対して加えるように構成してもよい。
【００６３】
本実施例では、ねじりコイルばね７１の状態は、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２との接触状態に応じて、コイルとして作用する状態及びコイルとして作用しない状態のいずれかとなる。尚、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２とねじりコイルばね７１との接触状態が、光ディスク１の搬送状態によって変わることを考慮すれば、本実施例では、ねじりコイルばね７１の状態は、光ディスク１の搬送状態（つまり、光ディスク１の位置）に応じて、コイルとして作用する状態及びコイルとして作用しない状態のいずれかとなる。
【００６４】
尚、図３では、ねじりコイルばね７１について説明しているが、ねじりコイルばね７２も同様に、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２との接触状態に応じて、コイルとして作用する状態及びコイルとして作用しない状態のいずれかとなる。
【００６５】
再び図２において、ラックプレート３１の左側後部にはセレクトカム溝３３が形成されている。セレクトカム溝３３内にはセレクトプレート３７のセレクトピン３８が挿入されている。また、ラックプレート３１の左側後部には２個の退避制御溝（即ち、第１退避制御溝３４及び第２退避制御溝３５）が形成されている。ラックプレート３１が左方向に移動し且つ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３が退避制御溝３４及び３５のいずれかに進入する。
【００６６】
セレクトプレート３７は、ディスクドライブ１０左側に配置されている。セレクトプレート３７は、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に前後方向に移動可能に支持されている。これにより、セレクトプレート３７はシャーシ１１に対し前後方向に移動可能である。セレクトプレート３７は例えば樹脂材料又は金属材料により形成されている。ディスクドライブ１０の左側には、いくつかの部材が上下方向に重なり合っている。セレクトプレート３７は、概ね、ラックプレート３１、トリガープレート４６及び第２シフトバー５５の下方に位置し、ピニオン６６の上方に位置する。
【００６７】
セレクトプレート３７の前側上面にはセレクトピン３８が設けられている。セレクトピン３８の一端側は上向きに伸び、ラックプレート３１のセレクトカム溝３３に挿入され、他端側はセレクトプレート３７に固定されている。セレクトピン３８及びセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左右方向の移動をセレクトプレート３７の前後方向の移動に変換する。具体的には、セレクトピン３８及びセレクトカム溝３３は、ラックプレート３１の左方向の移動をセレクトプレート３７の後ろ方向の移動に変換し、ラックプレート３１の右方向の移動をセレクトプレート３７の前方向の移動に変換する。
【００６８】
セレクトプレート３７の後ろ側上面には、イジェクトアーム４１の回動を規制するストッパー３９が設けられている。ストッパー３９の一端側は上向きに伸び、他端側はセレクトプレート３７の上面に固定されている。
【００６９】
イジェクトアーム４１は、ローディング時には一端側が光ディスク１の後ろ側周縁に接触することにより光ディスク１の引き込み完了を検出し、イジェクト時には一端側が光ディスク１の後ろ側周縁を押すことにより光ディスク１を前方向に移動させる。イジェクトアーム４１は、セレクトプレート３７の後部上面上に回動可能に支持されている。イジェクトアーム４１は例えば金属材料または樹脂材料により形成されている。イジェクトアーム４１は支軸４２を中心に回動する。イジェクトアーム４１の支軸４２はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。イジェクトアーム４１の一端側上面には接触部材４３が取り付けられている。接触部材４３は光ディスク１の周縁と接触する。
【００７０】
イジェクトアーム４１の他端側には押動制御部４４が形成されている。押動制御部４４は、イジェクトアーム４１が後ろ方向に回動すると前方向に移動し、トリガープレート４６のトリガーピン４７を押し、これによりトリガープレート４６を前方向に押し動かす。
【００７１】
トリガープレート４６は、セレクトプレート３７の後部上方に位置し、シャーシ１１に固定されたモーターブランケット（図示せず）に取り付けられている。トリガープレート４６は例えば金属材料により形成されている。トリガープレート４６は、セレクトプレート３７上方でセレクトプレート３７に対して前後方向に移動することができる。また、トリガープレート４６は、セレクトプレート３７に支軸４２を介して回動可能に取り付けられたイジェクトアーム４１とコイルばね４９を介して接続されている。このため、トリガープレート４６はセレクトプレート３７の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。
【００７２】
トリガープレート４６は、セレクトプレート３７及びイジェクトアーム４１の上方に覆い被さるように配置されている。トリガープレート４６の前側右縁部に形成されたラック部４６Ａは、トリガープレート４６からセレクトプレート３７の右縁近傍を降りてセレクトプレート３７の下方に潜り込んでいる。ラック部４６Ａは、トリガープレート４６が前進したときに、セレクトプレート３７の下方に配置されたピニオン６６と噛み合う。
【００７３】
トリガープレート４６の後ろ側下面にはトリガーピン４７が設けられている。トリガーピン４７の一端側は下向きに伸び、他端側はトリガープレート４６の下面に固定されている。トリガーピン４７の一端側は、イジェクトアーム４１の押動制御部４４と接触可能な位置まで伸びている。
【００７４】
トリガープレート４６の前側右縁部には第１伝達ピン４８が設けられている。第１伝達ピン４８の一端側は右方向に伸び、第１シフトバー５１の伝達溝５１Ａに挿入されている。第１伝達ピン４８の他端側はトリガープレート４６の右縁部に固定されている。
【００７５】
イジェクトアーム４１とトリガープレート４６との間にはコイルばね４９が取り付けられている。コイルばね４９は、イジェクトアーム４１の他端側を前方向に引っ張っている。
【００７６】
第１シフトバー５１は、シャーシ１１上に前後方向に移動可能に支持されている。第１シフトバー５１は例えば樹脂材料により形成される。
【００７７】
第１シフトバー５１の左側側面には伝達溝５１Ａが形成されている。伝達溝５１Ａは、前後方向にシャーシ１１の底板に対しほぼ平行に伸張している。伝達溝５１Ａにはトリガープレート４６の第１伝達ピン４８が挿入されている。また、第１シフトバー５１の前側上面には第２伝達ピン５２が設けられている。第２伝達ピン５２の一端側は上方に伸び、第２シフトバー５５の伝達スロット５５Ａに挿入されており、他端側は第１シフトバー５１の上面に固定されている。また、第１シフトバー５１の前側上面には退避制御ピン５３が設けられている。退避制御ピン５３の一端側はラックプレート３１の退避制御溝３４及び３５と接触可能な位置まで上方に伸び、他端側は第１シフトバー５１の上面に固定されている。退避制御ピン５３は、ラックプレート３１が左方向に移動し、且つ第１シフトバー５１が前方向に移動したときに、ラックプレート３１の退避制御溝３４及び３５のいずれかに進入する。退避制御ピン５３並びに退避制御溝３４及び３５は、クランプ時に、ローディングの過程で左方向に移動したラックプレート３１を更に左方向に移動させる。
【００７８】
第２シフトバー５５は、シャーシ１１上に左右方向に移動可能に支持されている。第２シフトバー５５は例えば樹脂材料により形成される。
【００７９】
第２シフトバー５５の左側端部には伝達スロット５５Ａが形成されている。伝達スロット５５Ａには第１シフトバー５１の第２伝達ピン５２が挿入されている。第２シフトバー５５の後ろ側側面には昇降溝５５Ｂが形成されている。昇降溝５５Ｂは、第２シフトバー５５の左右方向の移動によりトラバースメカ６１を昇降させるためのカム溝であり、右端が低位置にあり、左端が高位置にある。昇降溝５５Ｂにはトラバースメカ６１に取り付けられた昇降ピン６４が挿入されている。
【００８０】
第２シフトバー５５の右側端部にはスイッチングスティック５６が形成されている。スイッチングスティック５６は左右方向に直線状に伸張している。第２シフトバー５５の左右方向の移動によりスイッチングスティック５６が左右方向に移動すると、スイッチングスティック５６とねじりコイルばね７３との接触の有無又は接触の状態が変わる。その結果、ねじりコイルばね７３の両端の状態が開放状態から短絡状態へと又は短絡状態から開放状態へと切り替わる。尚、「移動部」の一具体例である第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６と「第２コイル部」の一具体例であるねじりコイルばね７３との接触の態様については、図３を用いて説明した、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２と「第２コイル部」の一具体例であるねじりコイルばね７１及び７２との接触の態様と同一である。
【００８１】
トラバースメカ６１には、ターンテーブル６２及び光ピックアップ６３等が設けられている。モーター６５は、ピニオン６６を回転駆動すると共に、各ローディングアーム２１のローラー２３を回転駆動する。ピニオン６６は、セレクトプレート３７の下方に配置されている。上述したようにセレクトプレート３７及びトリガープレート４６は前後方向に移動するが、ピニオン６６の軸は不動である。ピニオン６６は、クランプ動作時にモーター６５の動力をトリガープレート４６に伝達し、第２シフトバー５５、第１シフトバー５１及びトラバースメカ６１等を移動させる。
【００８２】
尚、トリガープレート４６、第１シフトバー５１、第２シフトバー５５、昇降ピン６４、モーター６５、ピニオン６６及びターンテーブル６２に対向するようにターンテーブル６２の上方に設けられたクランパー（図示せず）などによりクランプ機構が構成されている。
【００８３】
ねじりコイルばね７１、７２及び７３は、例えば、ディスクドライブ１０の右側に配置されている。但し、ねじりコイルばね７１、７２及び７３は、ディスクドライブ１０内のいずれの位置に配置されていてもよい。
【００８４】
各ねじりコイルばね７１、７２及び７３は、導線が巻かれた巻き線部分と、当該巻き線部分の両端部である両端部分とを備えている。各ねじりコイルばね７１、７２及び７３の両端部分は、光ディスク１の搬送位置に応じて変化する各ねじりコイルばね７１、７２及び７３とラックプレート３１又は第２シフトバー５５との接触状態に応じて、開放されたり或いは短絡されたりする。より具体的には、ねじりコイルばね７１の両端部分は、光ディスク１の搬送位置に応じて変化するねじりコイルばね７１とラックプレート３１のスイッチングエッジ３２との接触状態に応じて、開放されたり或いは短絡されたりする。ねじりコイルばね７２の両端部分は、光ディスク１の搬送位置に応じて変化するねじりコイルばね７２とラックプレート３１のスイッチングエッジ３２との接触状態に応じて、開放されたり或いは短絡されたりする。ねじりコイルばね７３の両端部分は、光ディスク１の搬送位置に応じて変化するねじりコイルばね７３と第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６との接触状態に応じて、開放されたり或いは短絡されたりする。つまり、各ねじりコイルばね７１、７２及び７３は、その両端部分が開放されているか又は短絡されているかに応じて、いわばオン及びオフという２値の状態を切り替えるスイッチとして作用する。
【００８５】
例えば、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の少なくとも一つの両端部分は、ラックプレート３１又は第２シフトバー５５がデフォールトの位置（例えば、光ディスク１がローディングされていない場合の位置）にある場合には、短絡されていてもよい。つまり、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の少なくとも一つは、ラックプレート３１及び第２シフトバー５５がデフォールトの位置にある場合には、コイルとして作用してもよい。一方で、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の少なくとも一つの両端部分は、光ディスク１の搬送に伴うラックプレート３１及び第２シフトバー５５の移動によってねじりコイルばね７１、７２及び７３の少なくとも一つとラックプレート３１又は第２シフトバー５５との接触状態が変化することで、開放されてもよい。つまり、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の少なくとも一つは、光ディスク１が所定位置に搬送されることに伴ってラックプレート３１又は第２シフトバー５５が所定位置にある場合には、コイルとして作用しなくともよい。
【００８６】
或いは、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の両端部分の少なくとも一つは、ラックプレート３１及び第２シフトバー５５がデフォールトの位置（例えば、光ディスク１がローディングされていない場合の位置）にある場合には、開放されていてもよい。つまり、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の少なくとも一つは、ラックプレート３１又は第２シフトバー５５がデフォールトの位置にある場合には、コイルとして作用しなくともよい。一方で、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の少なくとも一つの両端部分は、光ディスク１の搬送に伴うラックプレート３１及び第２シフトバー５５の移動によってねじりコイルばね７１、７２及び７３の少なくとも一つとラックプレート３１又は第２シフトバー５５との接触状態が変化することで、短絡されてもよい。つまり、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の少なくとも一つは、光ディスク１が所定位置に搬送されることに伴ってラックプレート３１及び第２シフトバー５５が所定位置にある場合には、コイルとして作用してもよい。
【００８７】
メイン基板８０は、ねじりコイルバネ７１、７２及び７３と上下方向に沿って重なる位置に、プリントコイル８１、８２及び８３を備えている。
【００８８】
ここで、図４を参照して、メイン基板８０の構成を、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の配置関係と共に説明する。図４は、メイン基板８０の構成を示す平面斜視図である。
【００８９】
図４に示すように、メイン基板８０上には、プリントコイル８１、８２及び８３と、電源回路８４と、電圧検出回路８５と、位置検出回路８６とが形成されている。
【００９０】
プリントコイル８１は、メイン基板８０にパターニングされた平面状のコイルであって、上ねじりコイルばね７１と上下方向に沿って重なる位置に形成される。より具体的には、プリントコイル８１は、電源回路８４から供給される電流によってプリントコイル８１から発生する磁界がねじりコイルばね７１（例えば、ねじりコイルばね７１の巻き線部分）を通過するような位置に形成される。更に、プリントコイル８１は、ねじりコイルバネ７１から発生する磁界が、プリントコイル８１（例えば、プリントコイル８１の巻き線部分）を通過するような位置に形成される。
【００９１】
プリントコイル８２は、メイン基板８０にパターニングされた平面状のコイルであって、ねじりコイルばね７２と上下方向に沿って重なる位置に形成される。より具体的には、プリントコイル８２は、電源回路８４から供給される電流によってプリントコイル８２から発生する磁界がねじりコイルばね７２（例えば、ねじりコイルばね７２の巻き線部分）を通過するような位置に形成される。更に、プリントコイル８２は、ねじりコイルバネ７２から発生する磁界が、プリントコイル８２（例えば、プリントコイル８２の巻き線部分）を通過するような位置に形成される。
【００９２】
プリントコイル８３は、メイン基板８０にパターニングされた平面状のコイルであって、ねじりコイルばね７３と上下方向に沿って重なる位置に形成される。より具体的には、プリントコイル８３は、電源回路８４から供給される電流によってプリントコイル８３から発生する磁界がねじりコイルばね７３（例えば、ねじりコイルばね７３の巻き線部分）を通過するような位置に形成される。更に、プリントコイル８３は、ねじりコイルバネ７３から発生する磁界が、プリントコイル８３（例えば、プリントコイル８３の巻き線部分）を通過するような位置に形成される。
【００９３】
電源回路８４は、プリントコイル８１、８２及び８３の夫々に電流を供給する。その結果、プリントコイル８１、８２及び８３の夫々は、磁界を発生させる。
【００９４】
電圧検出回路８５は、プリントコイル８１、８２及び８３の夫々の端子間電圧を検出する。
【００９５】
位置検出回路８６は、電圧検出回路８５により検出されたプリントコイル８１、８２及び８３の夫々の端子間電圧に基づいて、光ディスク１の位置を検出する。言い換えれば、位置検出回路８６は、電圧検出回路８５より検出されたプリントコイル８１、８２及び８３の夫々の端子間電圧に基づいて、光ディスク１の現在の搬送状態を検出する。その結果、メイン基板８０上に形成される不図示の駆動制御回路は、位置検出回路８６によって検出された光ディスク１の位置に応じて、ローディング時、クランプ時およびイジェクト時におけるモーター６５の駆動を制御する。
【００９６】
（３）位置検出回路による位置検出の手法
続いて、図５を参照して、位置検出回路８６による位置検出の手法について説明する。図５は、位置検出回路８６による位置検出の手法の流れを示すフローチャートである。
【００９７】
図５に示すように、ディスクドライブ１０に対する光ディスク１のローディングが開始される（ステップＳ１）。尚、以下の説明では、説明の簡略化のため、光ディスク１のローディングが開始される前の時点では、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の夫々の両端部分の状態は短絡状態にあるものとする。つまり、光ディスク１のローディングが開始される時点では、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の夫々は、コイルとして作用するものとする。
【００９８】
この場合、ねじりコイルばね７１がコイルとして作用するため、プリントコイル８１は、コイルとして作用するねじりコイルばね７１の影響を受ける。その結果、図５の右側に示すように、プリントコイル８１の端子間電圧は、電源回路８４からプリントコイル８１に供給される電圧とは異なるものになる。同様に、ねじりコイルばね７２がコイルとして作用するため、プリントコイル８２は、コイルとして作用するねじりコイルばね７２の影響を受ける。その結果、図５の右側に示すように、プリントコイル８２の端子間電圧は、電源回路８４からプリントコイル８２に供給される電圧とは異なるものになる。同様に、ねじりコイルばね７３がコイルとして作用するため、プリントコイル８３は、コイルとして作用するねじりコイルばね７３の影響を受ける。その結果、図５の右側に示すように、プリントコイル８３の端子間電圧は、電源回路８４からプリントコイル８３に供給される電圧とは異なるものになる。
【００９９】
その後、光ディスク１の搬送が進むにつれて、ラックプレート３１や第２シフトバー５５が移動する。その結果、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２がねじりコイルバネ７１に接触する（ステップＳ２）。或いは、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２がねじりコイルバネ７２に接触する（ステップＳ２）。或いは、第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６がねじりコイルバネ７３に接触する（ステップＳ２）。
【０１００】
その結果、ねじりコイルばね７１の両端部分の状態が、短絡状態から開放状態へと切り替えられる（ステップＳ３）。或いは、ねじりコイルばね７２の両端部分の状態が、短絡状態から開放状態へと切り替えられる（ステップＳ３）。或いは、ねじりコイルばね７３の両端部分の状態が、短絡状態から開放状態へと切り替えられる（ステップＳ３）。
【０１０１】
この場合、ねじりコイルばね７１はコイルとして作用しなくなるため、プリントコイル８１は、ねじりコイルばね７１の影響を受けなくなる。その結果、光ディスク１が開始される前の時点と比較して、プリントコイル８１の端子間電圧が変動する（ステップＳ４）。具体的には、図５の右側に示すように、プリントコイル８１の端子間電圧は、電源回路８４からプリントコイル８１に供給される電圧と同じになる。或いは、ねじりコイルばね７２はコイルとして作用しなくなるため、プリントコイル８２は、ねじりコイルばね７２の影響を受けなくなる。その結果、光ディスク１が開始される前の時点と比較して、プリントコイル８２の端子間電圧が変動する（ステップＳ４）。具体的には、図５の右側に示すように、プリントコイル８２の端子間電圧は、電源回路８４からプリントコイル８２に供給される電圧と同じになる。或いは、ねじりコイルばね７３はコイルとして作用しなくなるため、プリントコイル８３は、ねじりコイルばね７３の影響を受けなくなる。その結果、光ディスク１が開始される前の時点と比較して、プリントコイル８３の端子間電圧が変動する（ステップＳ４）。具体的には、図５の右側に示すように、プリントコイル８３の端子間電圧は、電源回路８４からプリントコイル８３に供給される電圧と同じになる。
【０１０２】
このようなプリントコイル８１、８２及び８３の端子間電圧の変動は、電圧検出回路８５によって検出される（ステップＳ５）。より具体的には、電圧検出回路８５は、(i)プリントコイル８１の端子間電圧が変動しているか否か、(ii)プリントコイル８２の端子間電圧が変動しているか否か、及び(iii)プリントコイル８３の端子間電圧が変動しているか否かを検出する。電圧検出回路８５は、検出結果を、位置検出回路８６に対して通知する。
【０１０３】
その後、位置検出回路８６は、電圧検出回路８５におけるプリントコイル８１、８２及び８３の夫々の端子間電圧の検出結果に基づいて、光ディスク１の現在の搬送状態（つまり、光ディスク１の現在の位置）を検出する。例えば、位置検出回路８６は、(i)プリントコイル８１の端子間電圧が変動しているか否か、(ii)プリントコイル８２の端子間電圧が変動しているか否か、及び(iii)プリントコイル８３の端子間電圧が変動しているか否かの検出結果の組み合わせに応じて、光ディスク１の搬送状態（つまり、光ディスク１の現在の位置）を検出する。
【０１０４】
（４）光ディスク１の搬送動作
続いて、図６から図９を参照して、光ディスク１の搬送動作の過程を、時系列に沿って具体的に説明する。図６から図９の夫々は、光ディスク１の搬送動作の一過程を示す平面図である。
【０１０５】
光ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されたとき、ディスクドライブ１０は例えば次のように動作する。尚、以下の説明では、光ディスク１がディスクドライブ１０にローディングされる前の時点では、図２に示すように、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２がねじりコイルバネ７１及び７２に接触しており、第２シフトバー５５のスイッチングスティック５６がねじりコイルバネ７３に接触していないものとする。つまり、光ディスク１がディスクドライブ１０にローディングされる前の時点では、ねじりコイルバネ７１及び７２の夫々の両端部分が開放状態にあり、ねじりコイルバネ７３の両端部分が短絡状態にあるものとする。
【０１０６】
まず、上述した図２に示すように、光ディスク１がディスクドライブ１０に挿入されると、光ディスク１の周縁が各ローディングアーム２１のローラー２３に接触し、各ローディングアーム２１を後ろ方向に押す。これにより、各ローディングアーム２１が開く。各ローディングアーム２１が開くと、ギア２４、ピニオン２５並びにラック部３１Ａ及び３１Ｂの噛合により、ラックプレート３１が左方向に移動する。ラックプレート３１が移動すると、スイッチングエッジ３２がねじりコイルばね７１から離れる。つまり、ねじりコイルバネ７１の両端部分の状態が開放状態から短絡状態へと切り替わる。その結果、プリントコイル８１の端子間電圧が変動すると共に、位置検出回路８６によって光ディスク１のローディングが開始されたこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がローディング開始位置にあること）が検出される。これにより、不図示の駆動制御回路はモーター６５の駆動を開始させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３が回転を始め、ローラー２３の回転により光ディスク１がディスクドライブ１０の内部へ引き込まれる。
【０１０７】
その後、図６に示すように、光ディスク１が引き込まれ、光ディスク１が後ろ方向に搬送されるに従って、各ローディングアーム２１が更に開き、ラックプレート３１が左方向に更に移動する。そして、スイッチングエッジ３２がねじりコイルばね７２から離れる。つまり、ねじりコイルバネ７２の両端部分の状態が開放状態から短絡状態へと切り替わる。従って、プリントコイル８２の端子間電圧が変動すると共に、位置検出回路８６によって光ディスク１のローディングが順調に進んでいること（言い換えれば、例えば、光ディスク１がローディング中途位置にあること）が検出される。この場合、不図示の駆動制御回路は、このときのプリントコイル８２の端子間電圧の変動により動作を変更せず、それゆえ、モーター６５は回転を続け、光ディスク１の搬送が続く。
【０１０８】
光ディスク１の搬送が続くと、やがて光ディスク１の後ろ側周縁がイジェクトアーム４１の接触部材４３に接触し、イジェクトアーム４１の一端側を後退させる。イジェクトアーム４１の一端側が後退すると、イジェクトアーム４１の他端側が前進し、イジェクトアーム４１の押動制御部４４がトリガーピン４７を押し、トリガープレート４６を前進させる。
【０１０９】
その後、図７に示すように、光ディスク１がクランプ位置まで搬送され、これによりイジェクトアーム４１の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部４４の前進によりトリガープレート４６が所定の位置まで前進する。トリガープレート４６が所定の位置まで前進すると、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合う。ピニオン６６は、モーター６５が駆動している間は常に回転している。トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合うと、ピニオン６６の回転により、トリガープレート４６が更に前進する。即ち、トリガープレート４６のラック部４６Ａがピニオン６６と噛み合った瞬間、トリガープレート４６を前進させる動力源が、押動制御部４４の押圧力からピニオン６６の回転に切り替わる。
【０１１０】
その後、図８に示すように、トリガープレート４６が前進すると、トリガープレート４６の伝達ピン４８により第１シフトバー５１も前進する。第１シフトバー５１が前進すると、第１シフトバー５１の伝達ピン５２により第２シフトバー５５が右方向に移動する。第２シフトバー５５が右方向に移動すると、スイッチングスティック５６も右方向に移動する。これにより、スイッチングスティック５６の右端がねじりコイルばね７３と接触する。つまり、ねじりコイルバネ７３の両端部分の状態が短絡状態から開放状態へと切り替わる。その結果、プリントコイル８３の端子間電圧が変動すると共に、位置検出回路８６によって光ディスク１のローディングが完了したこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がクランプ位置にあること）が検出される。これにより、不図示の駆動制御回路は、モーター６５の駆動を停止する。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転及びピニオン６６の回転が止まる。
【０１１１】
また、第２シフトバー５５が右方向に移動すると、第２シフトバー５５の昇降溝５５Ｂに挿入された昇降ピン６４が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ６１が上昇する。これにより、光ディスク１がターンテーブル６２とターンテーブル６２の上方に配置されたクランパー（図示せず）との間にクランプされる。
【０１１２】
また、このとき、第１シフトバー５１の前進により、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５に進入する。そして、退避制御ピン５３が第２退避制御溝３５の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート３１が左方向にさらに移動する。これにより、各ローディングアーム２１が更に開き、各ローディングアーム２１のローラー２３が光ディスク１の周縁から離れ、各ローディングアーム２１のローラー２３と光ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【０１１３】
更に、退避制御ピン５３の第２退避制御溝３５への進入によりラックプレート３１が左方向に移動すると、セレクトプレート３７のセレクトピン３８が、セレクトカム溝３３の右端部に形成された溝部により後ろ方向にわずかに押され、セレクトプレート３７が小さく後退する。セレクトプレート３７が小さく後退すると、イジェクトアーム４１の支軸４２も小さく後退する。このとき、イジェクトアーム４１の他端側は、トリガープレート４６の前進により伸張したコイルばね４９により引っ張られている。このため、イジェクトアーム４１は反時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が後退し、イジェクトアーム４１の接触部材４３が光ディスク１の周縁から離れる。これにより、イジェクトアーム４１の接触部材４３と光ディスク１の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。
【０１１４】
図８に示すように、光ディスク１のクランプが完了し、イジェクトアーム４１及び各ローディングアーム２１の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーターが駆動を開始し、ターンテーブル６２が回転し、光ディスク１が回転する。そして、光ピックアップ６３により光ディスク１に対し、情報の読み取りまたは記録が行われる。
【０１１５】
光ディスク１に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了し、光ディスク１をイジェクトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター６５が始動する。このときのモーター６５の回転方向は、ローディング時とは逆の方向である。そして、ピニオン６６が逆回転を始め、これにより、第１シフトバー５１及びトリガープレート４６が後退する。更に、第２シフトバー５５が左方向に移動し、スイッチングスティック５６が左方向に移動し、スイッチングスティック５６がねじりコイルばね７３から離れる。つまり、ねじりコイルバネ７３の両端部分の状態が開放状態から短絡状態へと切り替わる。その結果、プリントコイル８３の端子間電圧が変動すると共に、位置検出回路８６によって光ディスク１のイジェクトが開始されたこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がイジェクト開始位置にあること）が検出される。更に、トラバースメカ６１が下降する。更に、第１シフトバー５１の退避制御ピン５３がラックプレート３１の第２退避制御溝３５から退出し、ラックプレート３１が図示しないばねの力により右方向に移動する。これにより各ローディングアーム２１が閉じ、各ローディングアーム２１のローラー２３が光ディスク１の周縁に接触する。更に、トリガープレート４６の後退により、イジェクトアーム４１が時計回りに回動し、イジェクトアーム４１の一端側が前進し、接触部材４３が光ディスク１の周縁に接触する。更に、モーター６５の回転により各ローラー２３が逆回転を開始する。
【０１１６】
そして、光ディスク１は、イジェクトアーム４１による押され、さらに各ローディングアーム２１のローラー２３の逆回転により前方向に搬送される。
【０１１７】
その後、図９に示すように、光ディスク１が前方向に搬送されるにしたがって、各ローディングアーム２１の先端側が閉じ、ラックプレート３１が右方向に移動する。そして、ラックプレート３１のスイッチングエッジ３２がねじりコイルばね７２に接触する。つまり、ねじりコイルバネ７２の両端部分の状態が短絡状態から開放状態へと切り替わる。その結果、プリントコイル８２の端子間電圧が変動すると共に、位置検出回路８６によって光ディスク１のイジェクトが完了したこと（言い換えれば、例えば、光ディスク１がイジェクト完了位置にあること）が検出される。これにより、不図示の駆動制御回路はモーター６５の駆動を停止させる。これにより、各ローディングアーム２１のローラー２３の回転が停止し、光ディスク１がイジェクト完了位置に停止する。
【０１１８】
以上説明したように、本実施例のディスクドライブ１０によれば、ねじりコイルばね７１、７２及び７３と電圧検出回路８５若しくは位置検出回路８６とを電気的に接続しなくとも、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の状態を検出することができる。つまり、本実施例のディスクドライブ１０によれば、２値的に定まるねじりコイルバネ７１、７２及び７３の状態を、ねじりコイルバネ７１、７２及び７３と電気的な配線を介して接続されていないプリントコイル８１、８２及び８３の端子間電圧を検出することで判定することができる。従って、例えば、メイン基板８０上に電圧検出回路８５若しくは位置検出回路８６を配置し且つメイン基板８０以外の箇所にねじりコイルばね７１、７２及び７３を配置する場合であっても、電圧検出回路８５若しくは位置検出回路８６とねじりコイルばね７１、７２及び７３とを接続する電気的な配線を設けなくともよくなる。つまり、ねじりコイルばね７１、７２及び７３をいわゆるワイヤレススイッチとして用いることができる。
【０１１９】
仮に、ねじりコイルばね７１、７２及び７３に代えて、電気的なオン信号（言い換えれば、接触信号）及びオフ信号（言い換えれば、非接触信号）を出力することでスイッチングエッジ３２やスイッチングスティック５６との接触状態を電圧検出回路８５若しくは位置検出回路８６に伝えるメカニカルスイッチを用いる比較例のディスクドライブであれば、メカニカルスイッチと電圧検出回路８５若しくは位置検出回路８６とは、電気的な配線で接続する必要がある。しかるに、本実施例のディスクドライブ１０によれば、このような電気的な配線を設けなくともよいため、比較例のディスクドライブと比較して、ディスクドライブ１０を構成する構成部品の数を減らすことができ、コスト増加を抑えることができる。
【０１２０】
そして、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の状態が光ディスク１の位置に応じて変わることを考慮すれば、本実施例のディスクドライブ１０によれば、ねじりコイルばね７１、７２及び７３と電圧検出回路８５若しくは位置検出回路８６とを電気的に接続しなくとも、光ディスク１の位置を好適に検出することができる。
【０１２１】
更に、本実施例のディスクドライブ１０によれば、電圧検出回路８５若しくは位置検出回路８６が配置されるメイン基板８０の外部に電気的な配線を設けなくともよくなる。このため、電気的な配線の断線による検出精度の悪化ないしは検出動作の技術的な不具合が生ずることは殆ど又は全くなくなる。従って、比較例のディスクドライブと比較して、光ディスク１の位置の検出の精度又は信頼性を相対的に高めることができる。
【０１２２】
加えて、本実施例のディスクドライブ１０によれば、比較例のディスクドライブと比較して、相対的に重いメカニカルスイッチ及び電気的な配線に代えて、相対的に軽いねじりコイルばね７１、７２及び７３を用いて光ディスク１の位置を検出することができる。従って、比較例のディスクドライブと比較して、重量が相対的に軽いディスクドライブ１０を実現することができる。
【０１２３】
加えて、本実施例のディスクドライブ１０によれば、比較例のディスクドライブと比較して、相対的に厚いメカニカルスイッチ及び電気的な配線に代えて、相対的に薄いプリントコイル８１、８２及び８３を用いて光ディスク１の位置を検出することができる。従って、比較例のディスクドライブと比較して、相対的に薄いディスクドライブ１０を実現することができる。
【０１２４】
加えて、本実施例のディスクドライブ１０によれば、ねじりコイルばね７１、７２及び７３がスイッチングエッジ３２又はスイッチングスティック５６に接触していない場合には、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の両端部分の状態を短絡状態に設定することができる。つまり、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の初期状態を短絡状態に設定することができる。このため、スイッチングエッジ３２又はスイッチングスティック５６とねじりコイルばね７１、７２又は７３の接触によって、ねじりコイルばね７１、７２又は７３の両端部分が離されることになる。この場合、ねじりコイルばね７１、７２又は７３の両端部分が少し移動する程度にスイッチングエッジ３２又はスイッチングスティック５６がねじりコイルばね７１、７２又は７３に接触すれば、ねじりコイルばね７１、７２又は７３の両端部分の状態が開放状態へと切り替わる。従って、スイッチングエッジ３２又はスイッチングスティック５６とねじりコイルばね７１、７２又は７３との接触の程度の強弱ないしはばらつきの影響を殆ど又は全く受けることなく、ねじりコイルばね７１、７２又は７３の両端部分の状態を短絡状態から開放状態へと切り替えることができる。従って、スイッチングエッジ３２又はスイッチングスティック５６の移動を左右する光ディスク１の位置の検出精度を相対的に上げることができる。
【０１２５】
加えて、本実施例のディスクドライブ１０によれば、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の両端部分は、相互に連結可能なカギ形状を有していてもよい。従って、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の両端部分の間隔が広がってしまう技術的な不都合を好適に抑制することができる。また、ねじりコイルばね７１、７２及び７３を開放状態にするためには、カギ形状の連結を解消すればよいため、比較的容易に、ねじりコイルばね７１、７２及び７３の両端部の状態を短絡状態から開放状態へと切り替えることができる。
【０１２６】
加えて、本実施例のディスクドライブ１０によれば、ねじりコイルばね７１又は７２がスイッチングエッジ３２の応力によってたわんでいる（つまり、変形している）場合には、ねじりコイルばね７１又は７２は、スイッチングエッジ３２を元の位置に戻す方向に作用する力を、スイッチングエッジ３２に対して加えるように構成してもよい。同様に、本実施例のディスクドライブ１０によれば、ねじりコイルばね７３がスイッチングスティック５６の応力によってたわんでいる（つまり、変形している）場合には、ねじりコイルばね７３は、スイッチングスティック５６を元の位置に戻す方向に作用する力を、スイッチングスティック５６に対して加えるように構成してもよい。このように構成すれば、ねじりコイルばね７１、７２及び７３からの応力を利用して、スイッチングエッジ３２（つまり、ラックプレート３１）及びスイッチングスティック５６（つまり、第２シフトバー５５）を元の位置に戻すことができる。従って、光ディスク１の搬送動作を比較的スムーズに行うことができる。
【０１２７】
また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う位置検出装置及び電子機器もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【０１２８】
１  光ディスク
１０  ディスクドライブ
３１  ラックプレート
３２  スイッチングエッジ
５５  第２シフトバー
５６  スイッチングスティック
７１、７２、７３  ねじりコイルバネ
８０  メイン基板
８１、８２、８３  プリントコイル
８５  電圧検出回路
８６  位置検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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