(57)【要約】【課題】複雑な送信回路を必要とすることなく、異なる周波数を合成した超音波を送信する場合と同様に差音成分や和音成分が発生する超音波を送信することができる超音波画像表示装置を提供する。【解決手段】アレイ状に配列された同一形状の超音波振動子を複数チャンネル有する超音波プローブと、前記超音波振動子から超音波を送信させる送信部と、を備え、この送信部は、超音波ビームを形成するための各チャンネルからの超音波の送信を、所定チャンネル数毎に周波数が異なるように行なわせる。例えばチャンネル０，２，・・・，ｎ−３，ｎ−１の超音波振動子については周波数ｆ１で超音波を送信させ、一方でチャンネル１，３，・・・，ｎ−２，ｎの超音波振動子２ａについては周波数ｆ２で超音波を送信させる。【選択図】図５
2012070850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アレイ状に配列された同一形状の超音波振動子を複数チャンネル有する超音波プローブと、
前記超音波振動子から複数の周波数の超音波を送信させる送信部と、を備え、
該送信部は、超音波ビームを形成するための各チャンネルからの超音波の送信を、所定チャンネル数毎に周波数が異なるように行なわせる
ことを特徴とする超音波画像表示装置。
【請求項２】
前記送信部は、所定チャンネル数毎に周波数が異なる超音波が送信されるように、各チャンネルの前記超音波振動子に対する駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像表示装置。
【請求項３】
前記所定チャンネル数は、全て同じチャンネル数であることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像表示装置。
【請求項４】
前記所定チャンネル数は、全て同じチャンネル数ではないことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像表示装置。
【請求項５】
前記複数の周波数は、各周波数の差音成分又は和音成分によって対象物が運動する周波数となるように設定されることを特徴とする請求項１〜４に記載の超音波画像表示装置。
【請求項６】
前記送信部は、前記超音波ビームが所定のフォーカス位置となるように送信ビームフォーミングを行なうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項７】
前記複数の周波数の差音成分又は和音成分によって運動する対象物からのエコー信号に基づく超音波画像を作成するための前記エコー信号の信号処理を行なう信号処理部を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項８】
前記送信部は、同一チャンネルについては固定の周波数で超音波を送信させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項９】
前記送信部は、同一チャンネルについてフレーム毎に異なる周波数の超音波を送信させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項１０】
前記複数の周波数の差音成分又は和音成分によって運動する対象物からのエコー信号に基づく超音波画像を作成するための前記エコー信号の信号処理を行なう信号処理部であって、同一チャンネルについてフレーム毎に異なる周波数の超音波を送信して得られた複数フレーム分のエコー信号に基づく超音波画像を作成するための前記エコー信号の信号処理を行なう信号処理部を備えることを特徴とする請求項９に記載の超音波画像表示装置。
【請求項１１】
前記送信部は、前記複数の周波数の超音波の送信後に、Ｂフロー画像用の送信パラメータによる超音波の送信を行なわせることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像を表示する超音波画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波プローブによって超音波の送受信を行ない、得られたエコー信号に基づいて超音波画像を作成して表示する装置において、異なる周波数を含む超音波を送信し、それぞれの周波数の差音成分や和音成分を発生させる装置が、例えば特許文献１，２に開示されている。また、特許文献３には、第一の周波数の超音波を送信する円環形状の送信素子と、第二の周波数の超音波を送信する円形状の送信素子を有する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８６２０号公報
【特許文献２】特表２００４−５１０５１４号公報
【特許文献３】特許第４２８６６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、異なる周波数を含む超音波の波形は複雑であるため、特許文献１，２に開示された装置では、異なる周波数が合成された複雑な波形の超音波を送信するための複雑な送信回路が必要になる。また、特許文献３に開示された装置では、前記円環形状の送信素子及び前記円形状の送信素子のそれぞれから送信された超音波は、局所のみで合成され、差音成分が発生する範囲が狭い。また、複数の周波数が合成された超音波が被検体内を伝播するにつれて、差音成分及び和音成分は増大するが、特許文献３においては、異なる周波数の超音波が局所のみで合成されるため、伝播による差音成分及び和音成分の増大は期待できない。
【０００５】
このため、複雑な送信回路を必要とすることなく、異なる周波数を合成した超音波を送信する場合と同様に差音成分や和音成分が発生する超音波を送信することができる超音波画像表示装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、アレイ状に配列された同一形状の超音波振動子を複数チャンネル有する超音波プローブと、前記超音波振動子から複数の周波数の超音波を送信させる送信部と、を備え、該送信部は、超音波ビームを形成するための各チャンネルからの超音波の送信を、所定チャンネル数毎に周波数が異なるように行なわせることを特徴とする超音波画像表示装置である。
【０００７】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記送信部は、所定チャンネル数毎に周波数が異なる超音波が送信されるように、各チャンネルの前記超音波振動子に対する駆動信号を出力することを特徴とする超音波画像表示装置である。
【０００８】
第３の観点の発明は、第１又は２の観点の発明において、前記所定チャンネル数は、全て同じチャンネル数であることを特徴とする超音波画像表示装置である。
【０００９】
第４の観点の発明は、第１又は２の観点の発明において、前記所定チャンネル数は、全て同じチャンネル数ではないことを特徴とする超音波画像表示装置である。
【００１０】
第５の観点の発明は、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、前記複数の周波数は、各周波数の差音成分又は和音成分によって対象物が運動する周波数となるように設定されることを特徴とする超音波画像表示装置である。
【００１１】
第６の観点の発明は、第１〜５のいずれか一の観点の発明において、前記送信部は、前記超音波ビームが所定のフォーカス位置となるように送信ビームフォーミングを行なうことを特徴とする超音波画像表示装置である。
【００１２】
第７の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、前記複数の周波数の差音成分又は和音成分によって運動する対象物からのエコー信号に基づく超音波画像を作成するための前記エコー信号の信号処理を行なう信号処理部を備えることを特徴とする超音波画像表示装置である。
【００１３】
第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記送信部は、同一チャンネルについては固定の周波数で超音波を送信させることを特徴とする超音波画像表示装置である。
【００１４】
第９の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、前記送信部は、同一チャンネルについてフレーム毎に異なる周波数の超音波を送信させることを特徴とする超音波画像表示装置である。
【００１５】
第１０の観点の発明は、第９の観点の発明において、前記複数の周波数の差音成分又は和音成分によって運動する対象物からのエコー信号に基づく超音波画像を作成するための前記エコー信号の信号処理を行なう信号処理部であって、同一チャンネルについてフレーム毎に異なる周波数の超音波を送信して得られた複数フレーム分のエコー信号に基づく超音波画像を作成するための前記エコー信号の信号処理を行なう信号処理部を備えることを特徴とする超音波画像表示装置である。
【００１６】
第１１の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、前記送信部は、前記複数の周波数の超音波の送信後に、Ｂフロー画像用の送信パラメータによる超音波の送信を行なわせることを特徴とする超音波画像表示装置である
。
【発明の効果】
【００１７】
上記観点の発明によれば、前記送信部は、超音波ビームを形成するための各チャンネルからの超音波の送信を、所定チャンネル数毎に周波数が異なるように行なわせることにより、送信された各周波数の超音波が重ね合わされて伝播し差音声分や和音成分が発生する。その一方で、各チャンネルの超音波振動子からは所定の周波数の超音波が送信されるので、複雑な送信回路を必要としない。以上より、複雑な送信回路を必要とすることなく、異なる周波数を合成した超音波を送信する場合と同様に、差音成分や和音成分が発生する超音波を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る超音波画像表示装置の実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波画像表示装置における超音波プローブの一部構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す超音波画像表示装置における送受信部の構成を示すブロック図である。
【図４】送信部及び超音波振動子を示す図である。
【図５】各チャンネルの超音波振動子を駆動させる駆動信号を示す図である。
【図６】各チャンネルの超音波振動子を駆動させる駆動信号の遅延時間とフォーカス位置の説明図である。
【図７】第一実施形態の第一変形例において、同一チャンネルについて異なる周波数をフレーム毎に交互に送信することを説明する図である。
【図８】二フレーム分のフレームデータの加算平均を説明する図である。
【図９】第一実施形態の第二変形例における各チャンネルの超音波振動子の駆動信号を示す図である。
【図１０】第一実施形態の第三変形例における各チャンネルの超音波振動子の駆動信号を示す図である。
【図１１】第二実施形態における超音波送信のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図６に基づいて説明する。図１に示す超音波画像表示装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８を備える。
【００２０】
前記超音波プローブ２の要部構成について図２に基づいて説明すると、この超音波プローブ２は、アレイ状に配列された同一形状の超音波振動子２ａを複数チャンネル有して構成されている。ここで、同一形状とは、形状及び大きさが同じであり、前記超音波振動子２ａを駆動するための駆動信号として同一の信号が与えられると、同一周波数の超音波が送信されることを意味する。
【００２１】
前記超音波振動子２ａに電圧が印加されると被検体に対して超音波が送信され、そのエコー信号が受信される。前記超音波プローブ２は、前記超音波振動子２ａとして、チャンネル０からチャンネルｎまでの（ｎ＋１）チャンネル（ｎは任意の自然数）の超音波振動子を有している（図４，５参照）。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００２２】
前記送受信部３は、図３に示すように送信部３１、受信部３２、送受切替部３３を有している。前記送信部３１は、本発明における送信部の実施の形態の一例であり、所定の送信パラメータで前記超音波振動子２ａから超音波を送信させる。前記送信部３１は、前記制御部８からの制御信号によって前記超音波振動子２ａに駆動信号Ｓを出力し超音波を送信させる。
【００２３】
前記送信部３１についてさらに説明すると、この送信部３１は、一つの超音波ビームを形成するための各チャンネルからの超音波の送信を、所定チャンネル数毎に周波数が異なるように行なわせる。本例では、一チャンネル毎に周波数が異なるものとし、例えば図４に示すように、偶数チャンネル０，２，・・・，ｎ−３，ｎ−１の超音波振動子２ａ（図４において斜線で示したもの）については周波数ｆ１で超音波を送信させ、一方で奇数チャンネル１，３，・・・，ｎ−２，ｎの超音波振動子２ａ（図４において点で示したもの）については周波数ｆ２で超音波を送信させる。ちなみに、周波数ｆ１の超音波とは中心周波数がｆ１である超音波を意味し、周波数ｆ２の超音波とは中心周波数がｆ２である超音波を意味する。
【００２４】
ここで、周波数ｆ１，ｆ２は、その差音成分（ｆ１−ｆ２）又は和音成分（ｆ１＋ｆ２）によって対象物が運動する周波数となるように設定される。対象物は、例えば被検体に投与された造影剤であり、本例では周波数ｆ１，ｆ２は、造影剤が共振する周波数に設定される。
【００２５】
前記送信部３１には、図４に示すように前記制御部８から出力される周波数ｆ１，ｆ２の情報とフォーカス位置Ｆの情報とが入力される。周波数の情報としては、どのチャンネルに周波数ｆ１，ｆ２のいずれの超音波を送信させるかということの情報を含む。前記送信部３１は、入力された情報に基づいて、例えば図５に示すような時間遅延を有する駆動信号Ｓを各チャンネルの超音波振動子２ａに出力する。この駆動信号Ｓは、各チャンネルの超音波振動子２ａから周波数ｆ１又はｆ２の超音波を送信可能な周波数の信号になっている。ただし、図において駆動信号Ｓは単純化して示されている。
【００２６】
前記送信部３１は、例えば図６に示す所定のフォーカス位置Ｆとなるように送信ビームフォーミングを行なう。各チャンネルの超音波振動子２ａに出力される駆動信号Ｓの遅延時間は、前記フォーカス位置Ｆを有する超音波ビームが形成されるように設定される（ちなみに、図６では、説明の便宜上前記超音波振動子２ａの数を少なくして示している）。
【００２７】
前記受信部３２は、前記前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。また、前記送受切替部３３は、前記送信部３１から前記超音波プローブ２への駆動信号の出力と、前記超音波プローブ２から前記受信部３２へのエコー信号の入力との切替えを行なう。
【００２８】
前記エコーデータ処理部４は、前記受信部３２から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための所定の処理を行なう。前記エコーデータ処理部４が行なう処理としては、例えば対数圧縮、包絡線検波等の処理や、造影剤からの高調波を抽出する処理などが挙げられる。前記エコーデータ処理部４は、本発明における信号処理部の実施の形態の一例である。
【００２９】
前記表示制御部５は、前記エコーデータ処理部４から出力されたデータ（ローデータ：Ｒａｗ  Ｄａｔａ）に対してスキャンコンバータ（ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）による走査変換を行なって画像データを作成する。そして、前記表示制御部５は、前記画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。
【００３０】
前記表示部６は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００３１】
前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波画像表示装置１における各部の機能を実行させる。
【００３２】
さて、本例の超音波画像表示装置１の作用について説明すると、前記送信部３１は、前記超音波プローブ２から周波数ｆ１，ｆ２の超音波を被検体内へ送信させる。
【００３３】
周波数ｆ１，ｆ２の超音波は、被検体内に送信されると被検体内で重ね合わさって伝播する。ここで、一般に被検体における超音波の伝播は、２次の非線形伝播を考慮すると、以下の（式１）で近似できる。
【数１】
2012070850.tif 000003
また、本例において送信される超音波は、以下の（式２）で表わされる。
【数２】
2012070850.tif 000004
【００３４】
（式２）を（式１）に代入すると、下記（式３）が得られる。
【数３】
2012070850.tif 000005
この（式３）は、本例において２次の非線形伝播を考慮した超音波の伝播を表わす。
【００３５】
この（式３）を変形すると、以下の（式４）が得られる。
【数４】
2012070850.tif 000006
この（式４）における各項の意味としては、順にＤＣ成分、周波数ｆ１の基本波成分、周波数ｆ２の基本波成分、周波数ｆ１の２次高調波成分、周波数ｆ２の２次高調波成分、周波数ｆ１，ｆ２の差音成分（ｆ１−ｆ２）、周波数ｆ１，ｆ２の和音成分（ｆ１＋ｆ２）である。
【００３６】
ここで、周波数ｆ１，ｆ２について具体的に説明する。２ＭＨｚで共振する造影剤からのエコー信号に基づく超音波画像（後述のようにハーモニック画像）を表示する場合を例に挙げて説明する。前記超音波プローブ２としては、４〜８ＭＨｚの超音波を送信可能な超音波プローブを用いるものとする。ちなみに、ハーモニック画像のほかにＢモード画像も観察する場合、高周波の超音波を送信した方が高分解能のＢモード画像を得ることができる。従って、上述のように造影剤の共振周波数の帯域外の超音波プローブを用いるものとする。
【００３７】
ここでは、例えば周波数ｆ１を５ＭＨｚ、周波数ｆ２を７ＭＨｚに設定するものとする。前記（式４）より、被検体内を伝播する超音波は、周波数ｆ１，ｆ２の差音成分（ｆ１−ｆ２）を含むので、造影剤はこの差音成分（ｆ１−ｆ２）である２ＭＨｚの成分に共振し、その２次高調波である４ＭＨｚのエコー信号が発生する。この４ＭＨｚのエコー信号を前記超音波振動子２ａで受信し、前記エコーデータ処理部４で抽出する。そして、抽出された４ＭＨｚのデータに基づいて前記表示制御部５が画像データを作成し、この画像データに基づく超音波画像（ハーモニック画像）を前記表示部６に表示させる。
【００３８】
本例の超音波画像表示装置１によれば、隣り合うチャンネルで周波数が異なる超音波（周波数ｆ１，ｆ２）が送信されることにより、送信された周波数ｆ１，ｆ２の超音波が重ね合わされて伝播し、異なる周波数成分を合成した超音波を送信する場合と同様に差音成分（ｆ１−ｆ２）や和音成分（ｆ１＋ｆ２）が発生する。その一方で、複数の周波数を合成した超音波が送信されるのではなく、各チャンネルの超音波振動子２ａから、周波数ｆ１又は周波数ｆ２の超音波が送信されるようになっているので、複雑な送信回路を必要としない。以上より、複雑な送信回路を必要とすることなく、差音成分や和音成分が発生する超音波を送信することができる。
【００３９】
また、前記超音波プローブ２として、良好な分解能のＢモード画像を得るべく、造影剤の共振周波数の帯域外のものを用いても、差音成分によって造影剤が共振してその２次高調波によるハーモニック画像を表示させることができる。従って、高分解能のＢモード画像と、ハーモニック画像とを超音波プローブ２を代えることなく表示させることができる。
【００４０】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。上記実施形態では、前記送信部３１は、同一チャンネルについては固定の周波数（周波数ｆ１，ｆ２）で超音波が送信されるようになっているが、この第一変形例では、前記送信部３１は、同一チャンネルについてフレーム毎に異なる周波数の超音波を送信させるようになっていてもよい。
【００４１】
例えば、前記送信部３１は、図７に示すように、奇数番目のフレームである第（２ｍ−１）フレーム（ｍは自然数）については、偶数チャンネル０，２，・・・，ｎ−３，ｎ−１の超音波振動子２ａについては周波数ｆ１で超音波を送信させ、一方で奇数チャンネル１，３，・・・，ｎ−２，ｎの超音波振動子２ａについては周波数ｆ２で超音波を送信させる。次に、偶数番目のフレームである第２ｍフレームについては、偶数チャンネル０，２，・・・，ｎ−３，ｎ−１の超音波振動子２ａについては周波数ｆ２で超音波を送信させ、一方で奇数チャンネル１，３，・・・，ｎ−２，ｎの超音波振動子２ａについては周波数ｆ１で超音波を送信させる。
【００４２】
そして、第（２ｍ−１）フレームにおいてエコー信号が取得されると、これについて前記エコーデータ処理部４において処理を行なって２次高調波を抽出しフレームデータＦＤ２ｍ−１を得る。また、第２ｍフレームにおいてエコー信号が取得されると、これについて同様に前記エコーデータ処理部４において処理を行なって２次高調波を抽出しフレームデータＦＤ２ｍを得る。そして、前記エコーデータ処理部４は、図８に示すように、フレームデータＦＤ２ｍ−１とフレームデータＦＤ２ｍとを加算平均して加算フレームデータＦＤを得る。前記表示制御部５は、前記加算フレームデータＦＤに基づいて画像データを作成し、この画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。
【００４３】
以上説明した第一変形例によれば、前記送信部３１は、隣り合うチャンネルで周波数が異なるように超音波を送信させつつ、同一チャンネルについて周波数ｆ１の超音波と周波数ｆ２の超音波とをフレーム毎に交互に送信させ、二フレーム分のフレームデータを加算平均して得られた加算フレームデータＤに基づく超音波画像を表示させるので、アーチファクトが低減した超音波画像を表示させることができる。
【００４４】
次に、第二変形例について説明する。この第二変形例では、前記送信部３１は、一つの超音波ビームを形成するための各チャンネルからの超音波の送信を、複数チャンネル毎に周波数が異なるように行なわせる。例えば、前記送信部３１は、図９に示すように、隣り合う２チャンネル毎、すなわちチャンネル０，１，・・・，ｎ−３，ｎ−２については周波数ｆ１で超音波を送信させ、一方でチャンネル２，３，・・・，ｎ−１，ｎについては周波数ｆ２で超音波を送信させる。ちなみに、各チャンネルに出力される駆動信号Ｓの遅延時間は上述と同様である。
【００４５】
次に、第三変形例について説明する。上記実施形態では、全て一チャンネル毎又は二チャンネル毎に周波数が異なっており、全て同じチャンネル数毎に周波数が異なっているが、全て同じチャンネル数毎に周波数が異なっているのではなく、異なるチャンネル数毎に周波数が異なっていてもよい。例えば、図１０に示すように、一チャンネル毎に周波数が異なる部分と二チャンネル毎に周波数が異なる部分とが混在していても良い。
【００４６】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。以下、第一実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００４７】
本例では、前記送信部３１は、図１１に示すように、ステップＳ１において、被検体内の対象物を差音成分又は和音成分によって共振させるための共振用超音波送信の後に、ステップＳ２においてＢフロー画像用の送信パラメータによる超音波の送信を行なわせる。
【００４８】
前記ステップＳ１における共振用超音波送信として、前記送信部３１は、第一実施形態と同様に、一つの超音波ビームを形成するための各チャンネルからの超音波の送信を、隣り合うチャンネルで又は複数チャンネルおきに周波数が異なるように行なわせる。例えば、このステップＳ１において共振させる対象物が、１００ｋＨｚで共振する被検体内の石灰化部分である場合、周波数ｆ１を２ＭＨｚ、周波数ｆ２を２．１ＭＨｚに設定して共振用超音波送信を行なう。周波数ｆ１，ｆ２がこのように設定されることにより、差音成分（ｆ１−ｆ２）である１００ｋＨｚの成分によって石灰化部分が共振する。
【００４９】
ステップＳ１で共振用超音波送信を行なうことによって石灰化部分を共振させた状態で、ステップＳ２においてＢフロー画像用の送信パラメータによる超音波の送信を行なう。前記エコーデータ処理部４は、このステップＳ２におけるＢフロー画像用の超音波の送信によって得られたエコーデータに対してＢフロー処理を行ない、Ｂフローデータを作成する。そして、前記表示制御部５がＢフローデータを走査変換してＢフロー画像データを作成し、このＢフロー画像データに基づくＢフロー画像を前記表示部６に表示させる。
【００５０】
このように共振用超音波の送信後にＢフロー画像用の超音波の送信を行なうことにより、石灰化部分の共振による動きを示すＢフロー画像を表示させることができる。
【００５１】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、上記実施形態では、２種類の周波数ｆ１，ｆ２の超音波を送信する例について説明したが、周波数は２種類に限られるものではない。例えば、３種類の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の超音波を送信してもよい。３種類の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の超音波を送信した場合における被検体内を伝播する超音波は、以下の（式５）で近似でき、送信される超音波は以下の（式６）で表わされる。
【数５】
2012070850.tif 000007
【数６】
2012070850.tif 000008
【００５２】
上記（式６）を上記（式５）に代入すると、下記（式７）が得られる。
【数７】
2012070850.tif 000009
この（式７）を変形すると、以下の（式８）が得られる。
【数８】
2012070850.tif 000010
【００５３】
上記（式８）より、２種類の周波数を用いる場合と同様に、差音成分（ｆ１−ｆ２）、（ｆ２−ｆ３）、（ｆ３−ｆ１）と和音成分（ｆ１＋ｆ２）、（ｆ２＋ｆ３）、（ｆ３＋ｆ１）が生じることが分かる。
【００５４】
また、上述において差音成分又は和音成分によって共振させる対象物は一例であり、これに限られるものではない。また、対象物の運動の例として共振を挙げたが、これに限られるものではなく、差音成分又は和音成分によって対象物が移動した後、生体組織の弾性によって元の位置へ戻るような運動であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  超音波画像表示装置
２  超音波プローブ
２ａ  超音波振動子
４  エコーデータ処理部（信号処理部）
３１  送信部
【図１】
2012070850.tif 000011
【図２】
2012070850.tif 000012
【図３】
2012070850.tif 000013
【図４】
2012070850.tif 000014
【図５】
2012070850.tif 000015
【図６】
2012070850.tif 000016
【図７】
2012070850.tif 000017
【図８】
2012070850.tif 000018
【図９】
2012070850.tif 000019
【図１０】
2012070850.tif 000020
【図１１】
2012070850.tif 000021