(57)【要約】      （修正有）【課題】記録部内の記録領域毎に割り当てる容量または各記録領域に記録する映像データのデータレートを容易に設定する。【解決手段】映像監視装置１は、撮像対象を映像データとして撮像する複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと、映像データを記録する複数の記録領域１２ａ〜１２ｎを有する記録部１２と、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部１３と、状況の変化を示す信号に応じて複数のカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定する撮像設定管理部１４と、複数のカメラと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、状況の変化を示す信号、およびデータレートを用いて、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎、状況の変化を示す信号毎、または各カメラと状況の変化を示す信号との組み合わせ毎に割り当てる容量を算出する記録容量算出部１５と、算出された割り当てる容量を記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる記録設定管理部１６とを備えた。【選択図】図１
2012060501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象を映像データとして撮像する複数の撮像部と、
上記撮像部で撮像された映像データを記録する複数の記録領域を有する記録部と、
撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部と、
上記入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて上記複数の撮像部のデータレートを設定する撮像設定管理部と、
上記複数の撮像部と上記撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、上記入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および上記撮像設定管理部で設定されたデータレートを用いて、上記各撮像部毎、上記撮像対象の状況の変化を示す信号毎、または上記撮像部と上記撮像対象の状況の変化を示す信号との組み合わせ毎に割り当てる上記記録部の各記録領域の容量を算出する記録容量算出部と、
上記記録容量算出部で算出された容量を上記記録部の各記録領域に割り当てる記録設定管理部とを備えた映像監視装置。
【請求項２】
撮像部は、撮像した映像データにおける撮像対象の動きを検出する動き検出部と、
上記動き検出部で動きを検出した回数を用いて動き検出割合を算出する動き検出割合算出部とを有し、
記録容量算出部は、上記複数の撮像部と上記撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、上記動き検出割合算出部で算出した動き検出割合、および撮像設定管理部で設定されたデータレートに基づき、上記各撮像部毎、上記撮像対象の状況の変化を示す信号毎、または上記撮像部と上記撮像対象の状況の変化を示す信号との組み合わせ毎に割り当てる記録部の記録領域の容量を算出することを特徴とする請求項１記載の映像監視装置。
【請求項３】
撮像対象を映像データとして撮像する複数の撮像部と、
上記撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部と、
上記撮像部で撮像された映像データを、上記入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて設定されたデータレートで記録する複数の記録領域を有する記録部と、
上記複数の撮像部と上記撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、上記入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および上記記録部に設定されたデータレートとを用いて、上記各撮像部毎、上記撮像対象の状況の変化を示す信号毎、または上記撮像部と上記撮像対象の状況の変化を示す信号との組み合わせ毎に割り当てる上記記録部の各記録領域の容量を算出する記録容量算出部と、
上記記録容量算出部で算出された容量を上記記録部の各記録領域に割り当てる記録設定管理部とを備えた映像監視装置。
【請求項４】
撮像部は、撮像した映像データにおける撮像対象の動きを検出する動き検出部と、
上記動き検出部で動きを検出した回数を用いて動き検出割合を算出する動き検出割合算出部とを有し、
記録容量算出部は、上記複数の撮像部と上記撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、上記動き検出割合算出部で算出した動き検出割合、および記録部に設定されたデータレートに基づき、上記各撮像部毎、上記撮像対象の状況の変化を示す信号毎、または上記撮像部と上記撮像対象の状況の変化を示す信号との組み合わせ毎に割り当てる前記記録部の記録領域の容量を算出することを特徴とする請求項３記載の映像監視装置。
【請求項５】
記録容量算出部が算出した記録部の各記録領域に割り当てる容量を変更可能に表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の映像監視装置。
【請求項６】
撮像対象を映像データとして撮像する複数の撮像部と、
上記複数の撮像部のデータレートを設定する撮像設定管理部と、
撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部と、
上記撮像部で撮像された映像データを、上記各撮像部毎、上記撮像対象の状況の変化を示す信号毎、または上記撮像部と上記撮像対象の状況の変化を示す信号との組み合わせ毎に記録する複数の記録領域を有する記録部と、
予め設定された容量を上記記録部の各記録領域に割り当てる記録設定管理部と、
上記複数の撮像部と上記撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、上記入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および上記記録設定管理部で上記記録部の各記録領域に割り当てられた容量とを用いて、上記撮像部の平均データレートの撮像部間比率を推定し、推定した撮像部間比率に応じて上記記録部の各記録領域に記録する映像データのデータレート値を算出するパラメータ算出部とを備えた映像監視装置。
【請求項７】
撮像設定管理部は、パラメータ算出部で算出されたデータレート値を用いて各撮像部のデータレートを設定することを特徴とする請求項６記載の映像監視装置。
【請求項８】
記録部は、撮像部で撮像された映像データを、パラメータ算出部で算出されたデータレート値を用いて設定されたデータレートで各記録領域に記録することを特徴とする請求項６記載の映像監視装置。
【請求項９】
撮像部は、撮像した映像データにおける撮像対象の動きを検出する動き検出部と、
上記動き検出部で動きを検出した回数を用いて動き検出割合を算出する動き検出割合算出部とを有し、
パラメータ算出部は、
複数の上記撮像部と上記撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、記録設定管理部で設定された記録部の各記録領域に割り当てられた容量、および上記動き検出割合算出部で算出された動き検出割合とを用いて、上記撮像部の平均データレートの撮像部間比率を推定し、推定した撮像部間比率に応じてデータレート値を算出することを特徴とする請求項６から請求項８のうちのいずれか１項記載の映像監視装置。
【請求項１０】
パラメータ算出部が算出したデータレート値を変更可能に表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項６から請求項９のうちのいずれか１項記載の映像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば撮像部で撮像された映像を、記録部内の割り当てられた記録領域に記録する映像監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
映像監視装置には、撮像部としてのカメラと記録部としてのレコーダとを備え、撮像部毎に記録部の記録領域を割り当て、各撮像部に対応する記録領域に映像を記録するよう構成しているものがある。このような構成において、従来の映像監視装置は、各撮像部で撮像された映像の記録条件（例えばデータレート）に基づいて、割り当てる各記録領域の容量を予め設定していた（例えば、特許文献１）。また、予め設定された記録容量の範囲内で、予め圧縮可能な映像データ量を算出し、算出した映像データ量に基づき映像の圧縮率およびフレームレートの組合せパターンを設定して、これらの組合せパターンを選択可能に構成することにより、最適な画質での記録の設定を簡便に行えるようにしていた。（例えば、特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０１３２２号公報
【特許文献２】特開２００３−１０１９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の映像監視装置は、外部から所定の信号を入力すると、通常時に記録された映像よりも低圧縮率や高フレームレートにする等、高データレートの映像を記録（アラーム記録）する構成の場合、各記録領域に記録される映像データ量を推定した上で記録部内の記録領域毎の容量を設定するため、ユーザが外部からの信号入力の頻度を考慮しなければならず、記録部内の記録領域毎に割り当てる容量を容易に設定することができないという課題があった。
また、各記録領域の容量が予め設定されている構成の場合においても、各記録領域に記録する映像のデータ量を推定した上で撮像部毎の映像のデータレートを設定するため、ユーザが外部からの信号入力の頻度を考慮しなければならず、各記録領域に記録する映像のデータレートを容易に設定することができないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザが各記録領域に記録する映像のデータ量を推定することなく、記録部内の記録領域毎に割り当てる容量または記録部の各記録領域に記録する映像のデータレートを容易に設定できる映像監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像監視装置は、撮像対象を映像データとして撮像する複数の撮像部と、撮像部で撮像された映像データを記録する複数の記録領域を有する記録部と、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部と、入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて複数の撮像部のデータレートを設定する撮像設定管理部と、複数の撮像部と撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および撮像設定管理部で設定されたデータレートを用いて、各撮像部毎、撮像対象の状況の変化を示す信号毎、または撮像部と撮像対象の状況の変化を示す信号の組み合わせ毎に割り当てる記録部の各記録領域の容量を算出する記録容量算出部と、記録容量算出部で算出された容量を記録部の各記録領域に割り当てる記録設定管理部とを備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係る映像監視装置は、撮像対象を映像データとして撮像する複数の撮像部と、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部と、撮像部で撮像された映像データを、入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて設定されたデータレートで記録する複数の記録領域を有する記録部と、複数の撮像部と撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および記録部に設定されたデータレートとを用いて、各撮像部毎、撮像対象の状況の変化を示す信号毎、または撮像部と撮像対象の状況の変化を示す信号の組み合わせ毎に割り当てる記録部の各記録領域の容量を算出する記録容量算出部と、記録容量算出部で算出された容量を記録部の各記録領域に割り当てる記録設定管理部とを備えたものである。
【０００８】
さらに、この発明に係る映像監視装置は、撮像対象を映像データとして撮像する複数の撮像部と、複数の撮像部のデータレートを設定する撮像設定管理部と、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部と、撮像部で撮像された映像データを、各撮像部毎、撮像対象の状況の変化を示す信号毎、または撮像部と撮像対象の状況の変化を示す信号の組み合わせ毎に記録する複数の記録領域を有する記録部と、予め設定された容量を記録部の各記録領域に割り当てる記録設定管理部と、複数の撮像部と撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および記録設定管理部で記録部の各記録領域に割り当てられた容量とを用いて、撮像部の平均データレートの撮像部間比率を推定し、推定した撮像部間比率に応じて記録部の各記録領域に記録する映像データのデータレート値を算出するパラメータ算出部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る映像監視装置によれば、撮像対象の状況の変化を示す信号と記録部の各記録領域に記録する映像のデータレートに基づき、記録部の各記録領域に割り当てる容量を算出するように構成したので、ユーザが各記録領域に記録する映像のデータ量を推定することなく、記録部内の記録領域毎の容量を容易に設定することができる。
【００１０】
また、この発明に係る映像監視装置によれば、撮像対象の状況の変化を示す信号と記録部の各記録領域に割り当てる容量に基づき、記録部の各記録領域に記録する映像のデータレートを算出するように構成したので、ユーザが各記録領域に記録する映像のデータ量を推定することなく、記録部の各記録領域に記録する映像のデータレートを容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る映像監視装置を含む映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る映像監視装置の処理動作を示すフロー図である。
【図３】この発明の実施の形態１の映像監視装置におけるカメラのデータレートとカメラ毎の記録領域の容量の一例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る映像監視装置の他の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る映像監視装置の他の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る映像監視装置の他の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る映像監視装置を含む映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る映像監視装置の処理動作を示すフロー図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る映像監視装置を含む映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係る映像監視装置の処理動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る映像監視装置１と入退室管理装置２で構成された映像監視システムを示している。入退室管理装置２の構成は一部を省略するが、扉２９ａ〜２９ｍ（ａ＝１、ｂ＝２、ｃ＝３、・・・、ｍ＝任意の数）毎に開閉検知部２８ａ〜２８ｍが設けられており、開閉検知部２８ａ〜２８ｍにより扉２９ａ〜２９ｍ毎の開閉状態を検知し、扉２９ａ〜２９ｍ毎に入退室の状況を示す入退室情報信号を出力する。
【００１３】
映像監視装置１は、カメラ１１ａ〜１１ｎ（ａ＝１、ｂ＝２、ｃ＝３、・・・、ｎ＝任意の数）、記録部１２、入力部１３、撮像設定管理部１４、記録容量算出部１５、記録設定管理部１６で構成されている。
カメラ１１ａ〜１１ｎは、それぞれ予め決められた入退室管理装置２側の扉２９ａ〜２９ｍに関連付けられ、関連付けられた扉２９ａ〜２９ｍの周辺を撮像対象としている。このカメラ１１ａ〜１１ｎと扉２９ａ〜２９ｍとを関連付ける予め設定された情報を連携情報と呼ぶ。
また、カメラ１１ａ〜１１ｎには、各カメラ１１ａ〜１１ｎを識別するための識別用番号が予め設定されている。各カメラ１１ａ〜１１ｎの識別用番号は、例えば、各カメラ１１ａ〜１１ｎが撮像した映像データ、後述する記録容量算出部１５が取得する各カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレート、記録容量算出部１５が算出するカメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録容量に付されている。
【００１４】
記録部１２は、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎の映像データをそれぞれ記録する記録領域１２ａ〜１２ｎを有している。
入力部１３は、入退室管理装置２の開閉検知部２８ａ〜２８ｍから各扉２９ａ〜２９ｍの入退室情報信号を入力し、撮像設定管理部１４と記録容量算出部１５へ入退室情報信号を出力するよう機能する。
【００１５】
撮像設定管理部１４は、カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートの設定を管理し、入力部１３から入力した入退室情報信号に応じて各カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定または設定変更するよう機能する。ここで、データレートは、映像データの圧縮率やフレームレート等の撮像パラメータであり、入退室情報信号を入力していない通常時のデータレートと入退室情報信号入力時のデータレートがカメラ１１ａ〜１１ｎ毎に予め設定されている。このデータレートの具体例は後述する。
【００１６】
記録容量算出部１５は、入力部１３から所定の時間内に入力した入退室情報信号の入力回数をカウントし、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に、単位時間当たりの扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度を算出する。扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度は、例えば１時間当たりの各扉２９ａ〜２９ｍの開閉回数を示している。
そして、記録容量算出部１５は、予め設定されているカメラ１１ａ〜１１ｎと扉２９ａ〜２９ｍとの連携情報、算出した扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度、および撮像設定管理部１４で予め設定されている通常時のデータレートと扉開閉時のデータレートを用いて、運用中の各カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートを推定する。
さらに、記録容量算出部１５は、算出した各カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートと予め設定されている記録部１２の総記録容量を用いて、各カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートに比例するようにカメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録容量を算出して、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録容量を記録設定管理部１６に伝達する。
【００１７】
記録設定管理部１６は、記録容量算出部１５から伝達されたカメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録容量に基づき、記録部１２のカメラ１１ａ〜１１ｎ毎の記録領域１２ａ〜１２ｎを割り当てるよう機能する。
【００１８】
ここで、映像監視装置１の撮像設定管理部１４は、扉２９ａ〜扉２９ｍのうちのいずれかもしくは全ての開閉に合わせて、カメラ１１ａ〜１１ｎのうちのいずれかもしくは全てのデータレートの設定を変更する。以下では、このように他のシステムの事象変化に合わせて、映像監視装置１における設定を変更することを、「連携する」と呼び、連携するシステムのある個別の要素の事象変化に合わせて、映像監視装置１の個別の要素の動作を変更することを、「関連付ける」と呼ぶ。
【００１９】
次に、実施の形態１における映像監視装置の処理動作について説明する。図２は、実施の形態１に係る映像監視装置１の処理動作を示している。
映像監視装置１は、例えば図示しないスイッチがオンされることで動作を開始（スタート）し、撮像設定管理部１４と記録容量算出部１５が予め設定された連携情報を取得する（ステップＳＴ１０１）。連携情報は扉２９ａ〜２９ｍ（撮像対象）とカメラ１１ａ〜１１ｎとの各々の関連付けを示す情報である。
【００２０】
記録容量算出部１５は、続いて、撮像設定管理部１４からカメラ１１ａ〜１１ｎ毎に通常時と扉開閉時のデータレートを取得し（ステップＳＴ１０２）、入力部１３から入退室情報信号を入力する（ステップＳＴ１０３）。
記録容量算出部１５は、入力部１３から所定の時間内に入力した入退室情報信号の入力回数をカウントし、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に、単位時間当たりの扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度を算出する（ステップＳＴ１０４）。
そして、記録容量算出部１５は、ステップＳＴ１０１で取得した連携情報、ステップＳＴ１０４で算出した扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度、およびステップＳＴ１０２で取得した通常時のデータレートと扉開閉時のデータレートを用いて、運用中の各カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートを推定する（ステップＳＴ１０５）。
【００２１】
さらに、記録容量算出部１５は、算出した各カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートと予め設定されている記録部１２の総記録容量を用いて、各カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートに比例するようにカメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録容量を算出して、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録容量を記録設定管理部１６に伝達する（ステップＳＴ１０６）。
【００２２】
記録設定管理部１６は、記録容量算出部１５から伝達されたカメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる容量で、記録部１２のカメラ１１ａ〜１１ｎ毎の記録領域１２ａ〜１２ｎを割り当て（ステップＳＴ１０７）、記録領域１２ａ〜１２ｎを割り当てる処理を終了する（エンド）。
【００２３】
次に割り当てる記録領域の容量の一例について説明する。
図３は、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てられる記録容量を示しており、具体的には、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に関連付けられた扉２９ａ〜２９ｃ、通常時のデータレート、扉開閉時のデータレート、割り当てられる記録容量である。扉２９ａ〜２９ｃの開閉頻度は１時間に扉が開閉する回数を示している。ここでは、扉２９ａ〜２９ｃが１回開く度に、前後１５秒間、合計３０秒間、データレート（撮像パラメータ）を変更し、その他の時間は通常時のデータレートで記録し、扉２９ａ〜２９ｃは１５秒以内に２回開かないと仮定する。また、記録部１２の総記録容量は合計１０００ＧＢとなるように割り当てられるものとする。
ここで記録容量算出部１５は、関連付けられた扉２９ａ〜２９ｃ、扉２９ａ〜２９ｃの開閉頻度、通常時のデータレート、および扉開閉時のデータレートに基づき各カメラ１１ａ〜１１ｅの平均データレートを算出する。算出した平均データレートは、図３に示すように、例えばカメラ１１ａが５２ＫＢ／秒、カメラ１１ｂが２３ＫＢ／秒、カメラ１１ｃが２２ＫＢ／秒、カメラ１１ｄが４３ＫＢ／秒、カメラ１１ｅが１０ＫＢ／秒となっている。そして、記録容量算出部１５は、平均データレートに比例して総記録容量は合計１０００ＧＢとなるようにカメラ１１ａ〜１１ｅ毎に割り当てる記録容量を算出する。
その結果、カメラ１１ａには記録容量３４５ＧＢの記録領域が割り当てられ、カメラ１１ｂには記録容量１５３ＧＢの記録領域が割り当てられ、カメラ１１ｃには記録容量１４５ＧＢの記録領域が割り当てられ、カメラ１１ｄには記録容量２９０ＧＢの記録領域が割り当てられ、カメラ１１ｅには記録容量６７ＧＢの記録領域が割り当てられる。
【００２４】
以上のように、実施の形態１の映像監視装置１は、撮像対象を映像データとして撮像する複数のカメラ（撮像部）１１ａ〜１１ｎと、カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された映像を記録する複数の記録領域１２ａ〜１２ｎを有する記録部１２と、扉２９ａ〜２９ｍ毎に入退室の状況を示す入退室情報信号を入力する入力部１３と、入力部１３で入力した入退室情報信号に応じて複数のカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定する撮像設定管理部１４と、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部１３で入力した入退室情報信号、および撮像設定管理部１４で設定されたカメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレートを用いて、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出する記録容量算出部１５と、記録容量算出部１５で算出された容量を記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる記録設定管理部１６とを備えるよう構成したので、ユーザが各記録領域に記録する映像のデータ量を推定することなく、記録部１２内の記録領域１２ａ〜１２ｎ毎の容量を容易に設定することができるという効果が得られる。
【００２５】
また、実施の形態１の映像監視装置１は、算出した各カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートと予め設定されている記録部１２の総記録容量を用いて、各カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートに比例するようにカメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出する記録容量算出部１５を備えるよう構成したので、入退室情報信号に応じてカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定する場合に、各記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を、撮像した映像データを各記録領域１２ａ〜１２ｎで保持する期間が各カメラ１１ａ〜１１ｎ間で均一になるように設定することができる。
【００２６】
なお、この実施の形態１においては、入退室管理装置２と連携して入退室情報信号に基づきカメラ１１ａ〜１１ｎ毎の記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出する構成について説明したが、カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定変更する他のシステムと連携する場合には、そのシステムからの情報を基にカメラ１１ａ〜１１ｎ毎の記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出すれば同様の効果が得られる。他のシステムからの情報とは、例えば、アラーム情報、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｓａｌｅ）情報、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）情報、エレベータ利用情報、人数カウント情報、照度情報、温度情報、人感センサ情報など、撮像対象の状況の変化を示す情報であればよい。また、映像監視装置１内の情報を基にカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを変更する場合には、その映像監視装置１内の情報を基に通常時の記録領域１２ａ〜１２ｎ毎の容量とパラメータ変更時の記録領域１２ａ〜１２ｎ毎の容量を算出すれば同様の効果が得られる。その映像監視装置１内の情報とは、例えば、映像データのフレーム間の撮像対象の動きを検出した動き検出情報など、撮像対象の状況の変化を示す情報であればよい。
【００２７】
これらの情報を用いる場合、映像監視装置１は、撮像対象の映像データを撮像する複数のカメラ（撮像部）１１ａ〜１１ｎと、カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された映像データを記録する複数の記録領域１２ａ〜１２ｎを有する記録部１２と、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部１３と、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて複数のカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定する撮像設定管理部１４と、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および撮像設定管理部１４で設定されたカメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレートを用いて、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出する記録容量算出部１５と、記録容量算出部１５で算出された容量を記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる記録設定管理部１６とを備えるよう構成される。
【００２８】
また、実施の形態１においては、扉２９ａ〜扉２９ｍの開閉に合わせて、カメラ１１ａ〜１１ｎの撮像パラメータとしてのデータレートを設定する場合について説明したが、記録部１２の記録パラメータとしてのデータレートを設定するよう構成してもよい。この構成の場合、映像監視装置１は、撮像対象の映像データを撮像する複数のカメラ（撮像部）１１ａ〜１１ｎと、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレートを予め用意された値に設定する撮像設定管理部１４と、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部１３と、カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された映像データを、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて設定されたデータレートで記録する複数の記録領域１２ａ〜１２ｎを有する記録部１２と、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および記録部１２に設定されたデータレートとを用いて、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出する記録容量算出部１５と、記録容量算出部１５で算出された容量を記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる記録設定管理部１６とを備えるよう構成される。
【００２９】
ここで、記録部１２は、図４に示すように、例えば、カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された映像データを高データレートで記録するメモリとしてのリングバッファ１１１と、リングバッファ１１１に記録された高データレートの映像データを記録設定管理部１６から入力したデータレートに変換処理する映像処理部（図示せず）と、映像処理部で変換処理した映像データを記録する記録領域１２ａ〜１２ｎとを備えている。記録部１２は、各カメラ１１ａ〜１１ｎから高データレートの映像データをリングバッファ１１１に常時入力して記録し、記録設定管理部１６により設定されたデータレートで各記録領域１２ａ〜１２ｎに記録する。なお、この構成において、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて、信号を入力する少し前からの一定時間の映像データを設定されたデータレートで記録するプリアラーム記録を行う構成であっても良い。
【００３０】
さらに、実施の形態１の記録設定管理部１６においては、記録容量算出部１５が算出した容量を記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる場合について説明したが、実際に割り当てる容量をユーザが指定するよう構成してもよい。その場合、映像監視装置１は、図５に示すように、記録容量算出部１５が算出した記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる容量を変更可能に表示する表示部１２１と、ユーザから数値を入力する操作入力部１２２を備えるよう構成される。
【００３１】
さらに、実施の形態１において、各カメラ１１ａ〜１１ｎに割り当てられる記録領域１２ａ〜１２ｎ間で映像データを保持する期間が均一になるよう各カメラ１１ａ〜１１ｎに割り当てられる記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出する場合について説明したが、各カメラ１１ａ〜１１ｎに割り当てられる記録領域１２ａ〜１２ｎ間で映像データを保持する期間の比率をユーザが望む比率になるように各カメラ１１ａ〜１１ｎの記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出するよう構成してもよい。
【００３２】
さらに、実施の形態１の記録容量算出部１５においては、扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度とカメラ１１ａ〜１１ｎに設定されたデータレートを基に、平均データレートを算出する場合について説明したが、その他の情報も利用してもよい。例えば、カメラ１１ａ〜１１ｎが動き検出機能を有し、扉２９ａ〜２９ｍの開閉時にカメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された各映像データにおいて撮像対象の動きを検出する割合を算出し、扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度と、カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートと、各映像データにおける撮像対象の動きを検出する割合を基に、平均データレートを算出してもよい。その場合、映像監視装置１は、図６に示すように、各カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像した映像データを解析して映像データのフレーム間における撮像対象の動きを検知する動き検出部１３１と、動き検出部１３１で検出された回数を用いて単位時間当たりの動き検出割合を算出する動き検出割合算出部１３２とを備えるよう構成される。記録容量算出部１５は、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、動き検出割合算出部１３２で算出した動き検出部１３１の単位時間当たりの動き検出割合、および撮像設定管理部１４から入力したデータレートに基づき、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出する。
【００３３】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎の記録領域の容量を算出して割り当てる構成について説明した。実施の形態２は、カメラ１１ａ〜１１ｎの設定パターン（通常時と扉開閉時の入退室情報信号）毎の記録領域の容量を算出して割り当てる構成について説明する。
【００３４】
図７は、実施の形態２の映像監視装置１Ａの構成を示している。
図７において、記録部１２Ａと記録容量算出部１５Ａ以外の構成は図１における映像監視装置１の構成と同様であるため、記録部１２Ａと記録容量算出部１５Ａ以外の構成の説明については省略する。
映像監視装置１Ａは、カメラ（撮像部）１１ａ〜１１ｎ、記録部１２Ａ、入力部１３、撮像設定管理部１４、記録容量算出部１５Ａ、記録設定管理部１６で構成されている。
記録部１２Ａは、入力部１３で入力した入退室情報信号毎（通常時と扉開閉時）の記録領域として、入退室がない状況の通常時にカメラ１１ａ〜１１ｎが撮像した映像データを記録する通常時の記録領域２０１と、入退室がある状況の扉開閉時にカメラ１１ａ〜１１ｎが撮像した映像データを記録する扉開閉時の記録領域２０２を有している。
【００３５】
記録容量算出部１５Ａは、入力部１３から所定の時間内に入力した入退室情報信号の入力回数をカウントし、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に、単位時間当たりの扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度を算出する。扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度は、例えば１時間当たりの各扉２９ａ〜２９ｍの開閉回数を示している。
そして、記録容量算出部１５Ａは、予め設定されているカメラ１１ａ〜１１ｎと扉２９ａ〜２９ｍとの連携情報、算出した扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度、および撮像設定管理部１４で予め設定されている通常時のデータレートと扉開閉時のデータレート（入退室情報信号毎のデータレート）を用いて、入退室情報信号毎の平均データレートを推定する。
さらに、記録容量算出部１５Ａは、算出した入退室情報信号毎の平均データレートと予め設定されている記録部１２Ａの総記録容量を用いて、入退室情報信号毎の平均データレートに比例するように通常時の映像データを記録する記録領域２０１の容量と扉開閉時の映像データを記録する記録領域２０２の容量を算出して、入退室情報信号毎に割り当てる記録容量を記録設定管理部１６に伝達する。
【００３６】
次に、実施の形態２における映像監視装置の処理動作について説明する。
図８は、実施の形態２に係る映像監視装置１の処理動作を示している。
実施の形態２の映像監視装置１において、ステップＳＴ２０１からステップＳＴ２０４の処理動作は、上述した図２のステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０４と同様であるため、説明を省略する。
【００３７】
記録容量算出部１５Ａは、ステップＳＴ２０１で取得した連携情報、ステップＳＴ２０４で算出した扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度、およびステップＳＴ２０２で取得したカメラ１１ａ〜１１ｎ毎の通常時のデータレートと扉開閉時のデータレートを用いて、入退室情報信号毎（通常時と扉開閉時）の平均データレートを推定する（ステップＳＴ２０５）。ここで、実施の形態２における入退室情報信号毎の平均データレートは、実施の形態１のようなカメラ１１ａ〜１１ｎ毎の平均データレートではなく、運用中のカメラ１１ａ〜１１ｎ全体に対する、通常時の平均データレートと扉開閉時の平均データレートである。
【００３８】
そして、記録容量算出部１５Ａは、推定した通常時の平均データレートと扉開閉時の平均データレートと予め設定された記録部１２Ａの総記録容量を用いて、通常時の平均データレートと扉開閉時の平均データレートに比例するように入退室情報信号毎に割り当てる記録領域の容量を算出して、入退室情報信号毎に割り当てる記録領域の容量を記録設定管理部１６に伝達する（ステップＳＴ２０６）。
【００３９】
記録設定管理部１６は、記録容量算出部１５Ａから伝達された、入退室情報信号毎に記録領域に割り当てる容量を用いて、記録部１２Ａの通常時の記録領域２０１と扉開閉時の記録領域２０２を割り当て（ステップＳＴ２０７）、記録領域の容量を割り当てる処理を終了する（エンド）。
【００４０】
以上のように、実施の形態２の映像監視装置１Ａは、実施の形態１の記録容量算出部１５に替えて、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報と入力部１３で入力した入退室情報信号と撮像設定管理部１４から入力した通常時と扉開閉時（入退室情報信号毎）のデータレートとを用いて、入退室情報信号毎に割り当てる記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出する記録容量算出部１５Ａを備えるよう構成したので、通常時の映像データと扉開閉時の映像データを異なる記録領域に分けて記録しておくことができるという効果が得られる。
【００４１】
また、実施の形態２の映像監視装置１は、算出した各カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートと予め設定されている記録部１２Ａの総記録容量を用いて、通常時と扉開閉時の平均データレートに比例するように割り当てる記録領域２０１，２０２の容量を算出する記録容量算出部１５Ａを備えるよう構成したので、入退室情報信号に応じてカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定する場合に、通常時の記録領域２０１と扉開閉時の記録領域２０２の容量を、撮像した映像データを記録領域２０１，２０２で保持する期間がそれぞれ均一になるように設定することができるという効果が得られる。
【００４２】
なお、この実施の形態２においては、入退室管理装置２と連携して入退室情報信号毎の記録領域２０１，２０２の容量を算出する構成について説明したが、カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定変更する他のシステムと連携する場合には、そのシステムからの情報を基に入退室情報信号毎の記録領域２０１，２０２の容量を算出すれば同様の効果が得られる。他のシステムからの情報とは、例えば、アラーム情報、ＰＯＳ情報、ＲＦＩＤ情報、エレベータ利用情報、人数カウント情報、照度情報、温度情報、人感センサ情報など、撮像対象の状況の変化を示す情報であればよい。また、映像監視装置１Ａ内の情報を基にカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定変更する場合には、その映像監視装置１Ａ内の情報を基に通常時の記録領域２０１の容量と扉開閉時の記録領域２０２の容量を算出すれば同様の効果が得られる。その映像監視装置１Ａ内の情報とは、例えば、映像データのフレーム間の撮像対象の動きを検出した動き検出情報など、撮像対象の状況の変化を示す情報であればよい。
【００４３】
これらの情報を用いる場合、映像監視装置１Ａは、撮像対象を映像データとして撮像する複数のカメラ（撮像部）１１ａ〜１１ｎと、カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された映像データを記録する複数の記録領域２０１，２０２を有する記録部１２Ａと、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部１３と、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて複数のカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定する撮像設定管理部１４と、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および撮像設定管理部１４から入力したデータレートとを用いて、撮像対象の状況の変化を示す信号毎に割り当てる記録部１２Ａの各記録領域２０１，２０２の容量を算出する記録容量算出部１５Ａと、記録容量算出部１５Ａで算出された容量を記録部１２の各記録領域２０１，２０２に割り当てる記録設定管理部１６とを備えるよう構成される。
【００４４】
また、実施の形態２においては、扉２９ａ〜扉２９ｍの開閉に合わせて、カメラ１１ａ〜１１ｎの撮像パラメータとしてのデータレートを設定する場合について説明したが、記録部１２Ａの記録パラメータとしてデータレートを設定するよう構成してもよい。この構成の場合、映像監視装置１Ａは、撮像対象を映像データとして撮像する複数のカメラ（撮像部）１１ａ〜１１ｎと、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレートを予め用意された値に設定する撮像設定管理部１４と、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部１３と、カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された映像データを、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて設定されたデータレートで記録する複数の記録領域２０１，２０２を有する記録部１２Ａと、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および記録部１２Ａに設定されたデータレートとを用いて、撮像対象の状況の変化を示す信号毎に割り当てる記録部１２Ａの各記録領域２０１，２０２の容量を算出する記録容量算出部１５と、記録容量算出部１５Ａで算出された容量を記録部１２Ａの各記録領域２０１，２０２に割り当てる記録設定管理部１６とを備えるよう構成される。ここで、記録部１２Ａは、例えば、上述した図４と同様にリングバッファ１１１と図示しない映像処理部を有している。なお、この構成において、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて、信号を入力する少し前からの一定時間の映像データを設定されたデータレートで記録するプリアラーム記録を行う構成であっても良い。
【００４５】
さらに、実施の形態２の記録設定管理部１６においては、記録容量算出部１５Ａが算出した容量を記録領域２０１，２０２に割り当てる場合について説明したが、実際に割り当てる容量をユーザが指定するよう構成してもよい。その場合、映像監視装置１Ａは、上述した図５に示すように、記録容量算出部１５Ａが算出した記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる容量を変更可能に表示する表示部１２１と、ユーザから数値を入力する操作入力部１２２を備えるよう構成される。
【００４６】
さらに、実施の形態２において、各カメラ１１ａ〜１１ｎに割り当てられる記録領域２０１，２０２間で映像データを保持する期間が均一になるよう各カメラ１１ａ〜１１ｎに割り当てられる記録領域２０１，２０２の容量を算出する場合について説明したが、各カメラ１１ａ〜１１ｎに割り当てられる記録領域２０１，２０２間で映像データを保持する期間の比率をユーザが望む比率になるように各カメラ１１ａ〜１１ｎの記録領域２０１，２０２の容量を算出するよう構成してもよい。
【００４７】
さらに、実施の形態２の記録容量算出部１５Ａにおいては、扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度とカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを基に、平均データレートを算出する場合について説明したが、その他の情報も利用してもよい。例えば、カメラ１１ａ〜１１ｎが動き検出機能を有し、扉２９ａ〜２９ｍの開閉時にカメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された各映像データのフレーム間において撮像対象の動きを検出する割合を算出し、扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度と、カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートと、各映像データのフレーム間における撮像対象の動きを検出する割合を基に、平均データレートを算出してもよい。
その場合、映像監視装置１Ａは、上述した図６と同様に、各カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像した映像データを解析して映像データのフレーム間における撮像対象の動きを検知する動き検出部１３１と、動き検出部１３１で検出された回数を用いて単位時間当たりの動き検出割合を算出する動き検出割合算出部１３２とを備えるよう構成される。記録容量算出部１５Ａは、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、動き検出割合算出部１３２で算出した動き検出部１３１の単位時間当たりの動き検出割合、および撮像設定管理部１４から入力したデータレートに基づき、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に割り当てる記録部１２Ａの各記録領域１２ａ〜１２ｎの容量を算出する。
【００４８】
さらに、実施の形態２では、記録容量算出部１５Ａが入退室情報信号（撮像対象の状況の変化を示す信号）毎に記録部１２Ａの記録領域２０１，２０２の容量を算出する構成について説明したが、実施の形態１における記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎの容量の割り当て方と実施の形態２における記録部１２Ａの各記録領域２０１，２０２の容量の割り当て方を組み合わせ、各カメラ１１ａ〜１１ｎ（撮像部）と撮像対象の状況の変化を示す信号との組み合わせ毎に割り当てる記録部１２の各記録領域の容量を算出するよう構成しても良い。その場合、記録容量算出部１５Ａは、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に入退室情報信号（通常時、扉開閉時）毎の平均データレートを算出し、算出した各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎の入退室情報信号毎の平均データレートと予め設定されている記録部１２Ａの総記録容量を用いて、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎の入退室情報信号毎の平均データレートに比例するよう、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎の通常時の映像データを記録する各記録領域の容量と各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎の扉開閉時の映像データを記録する各記録領域の容量を算出して、各カメラ１１ａ〜１１ｎと入退室情報信号との組み合わせ毎に割り当てる記録容量を記録設定管理部１６に伝達する。このように構成すれば、各カメラ１１ａ〜１１ｎと入退室情報信号との組み合わせ毎に割り当てる記録領域をｎ（カメラ１１ａ〜１１ｎの数）×２（通常時と扉開閉時）個に細分化でき、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎における通常時の映像データと扉開閉時の映像データをそれぞれデータレートに応じた別の記録領域に記録することができる。その結果、より効率的に記録領域を割り当てることができる。
【００４９】
実施の形態３．
実施の形態１，２においては、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に記録領域の容量を算出する構成または撮像対象の状況の変化を示す信号毎（通常時と扉開閉時）の記録領域２０１，２０２の容量を算出する構成について説明した。実施の形態３は、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎の記録領域１２ａ〜１２ｎ毎の容量や、撮像対象の状況の変化を示す信号毎の記録領域の容量が予め設定されている場合にカメラ１１ａ〜１１ｎ毎または記録部１２の記録領域１２ａ〜１２ｎ毎のデータレートを設定する構成について説明する。
【００５０】
図９は、実施の形態３に係る映像監視装置１Ｂの構成を示している。
図９は、図１のデータ記録装置１における記録容量算出部１５に替えて、パラメータ算出部３０１を設けた構成である。
【００５１】
映像監視装置１Ｂは、カメラ（撮像部）１１ａ〜１１ｎ、撮像設定管理部１４Ｂ、記録部１２、記録設定管理部１６Ｂ、入力部１３、パラメータ算出部３０１で構成されている。ここで、撮像設定管理部１４Ｂ、記録設定管理部１６Ｂ、パラメータ算出部３０１以外の構成は実施の形態１，２と同様であるため、撮像設定管理部１４Ｂ、記録設定管理部１６Ｂ、パラメータ算出部３０１以外の構成については説明を省略する。
【００５２】
記録設定管理部１６Ｂは、予め用意された割り当て容量で記録部１２の記録領域１２ａ〜１２ｎを割り当てて設定するとともに、割り当てた各記録領域１２ａ〜１２ｎの容量をパラメータ算出部３０１へ伝達するよう機能する。
【００５３】
パラメータ算出部３０１は、入力部１３から所定の時間内に入力した入退室情報信号の入力回数をカウントし、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に、単位時間当たりの扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度を算出する。扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度は、例えば１時間当たりの各扉２９ａ〜２９ｍの開閉回数を示している。
そして、パラメータ算出部３０１は、予め設定されているカメラ１１ａ〜１１ｎと扉２９ａ〜２９ｍとの連携情報、算出した扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度、および記録設定管理部１６Ｂから入力した各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てられた容量を用いて、運用中のカメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートのカメラ間比率を推定する。
さらに、パラメータ算出部３０１は、推定した平均データレートのカメラ間比率と比例するように各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレート値を算出し、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレート値を撮像設定管理部１４Ｂに伝達する。
【００５４】
撮像設定管理部１４Ｂは、カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートの設定を管理し、入力部１３から入力した入退室情報信号とパラメータ算出部３０１から入力した各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレート値を用いて、各カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定または設定変更するよう機能する。
【００５５】
次に、実施の形態３における映像監視装置の処理動作について説明する。
図１０は、実施の形態３に係る映像監視装置１Ｂの処理動作を示している。
映像監視装置１Ｂは、例えば図示しないスイッチがオンされることで動作を開始（スタート）し、撮像設定管理部１４Ｂとパラメータ算出部３０１が予め用意された連携情報を取得する（ステップＳＴ３０１）。連携情報は扉２９ａ〜２９ｍとカメラ１１ａ〜１１ｎとの各々の対応関係を示す情報である。
【００５６】
パラメータ算出部３０１は、続いて、記録設定管理部１６Ｂから記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てられた容量（割り当て容量）を取得し（ステップＳＴ３０２）、入力部１３から入退室情報信号を入力する（ステップＳＴ３０３）。
【００５７】
パラメータ算出部３０１は、入力部１３から所定の時間内に入力した入退室情報信号の入力回数をカウントし、カメラ１１ａ〜１１ｎ毎に、単位時間当たりの扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度を算出する（ステップＳＴ３０４）。
そして、パラメータ算出部３０１は、ステップＳＴ３０１で取得した連携情報、ステップＳＴ３０４で算出した扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度、およびステップＳＴ３０２で取得した各記録領域１２ａ〜１２ｎの割り当て容量を用いて、運用中の各カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートのカメラ間比率を推定する（ステップＳＴ３０５）。
【００５８】
さらに、パラメータ算出部３０１は、推定した平均データレートのカメラ間比率に比例するように各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレート値を算出し、各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレート値を撮像設定管理部１４Ｂに伝達する（ステップＳＴ３０６）。
【００５９】
撮像設定管理部１４Ｂは、パラメータ算出部３０１から取得した各カメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレート値でカメラ１１ａ〜１１ｎ毎のデータレートを設定し（ステップＳＴ３０７）、データレートを設定する処理を終了する（エンド）。
【００６０】
以上のように、実施の形態３の映像監視装置１Ｂは、撮像対象を映像データとして撮像する複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと、パラメータ算出部３０１で算出されたデータレート値を用いて複数のカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定する撮像設定管理部１４Ｂと、カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された映像データを記録する複数の記録領域１２ａ〜１２ｎを有する記録部１２と、入退室情報信号を入力する入力部１３と、予め設定された容量を記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる記録設定管理部１６Ｂと、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部１３で入力した入退室情報信号、および記録設定管理部１６で記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てられた容量とを用いて、カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートのカメラ（撮像部）間比率を推定し、推定したカメラ（撮像部）間比率に応じて記録部１２の各記録領域に記録する映像データのデータレート値を算出するパラメータ算出部３０１とを備えるよう構成したので、ユーザが記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに記録する映像データのデータ量を推定することなく、各記録領域１２ａ〜１２ｎに記録する映像データのデータレートを容易に設定することができるという効果が得られる。
【００６１】
なお、この実施の形態３においては、入退室管理装置２と連携する場合を説明したが、カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを変更する他のシステムと連携する場合には、そのシステムからの情報を基に各カメラの記録容量を算出すれば同様の効果が得られる。他のシステムからの情報とは、例えば、アラーム情報、ＰＯＳ情報、ＲＦＩＤ情報、エレベータ利用情報、人数カウント情報、照度情報、温度情報、人感センサ情報など、撮像対象の状況の変化を示す情報であればよい。また、映像監視装置１内の情報を基にカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを変更する場合には、その映像監視装置１内の情報を基に通常時の記録容量とデータレート変更時の記録容量を算出すれば同様の効果が得られる。その映像監視装置内の情報とは、例えば、映像データのフレーム間の撮像対象の動きを検出した動き検出情報など、撮像対象の状況の変化を示す情報であればよい。
【００６２】
これらの情報を用いる場合、映像監視装置１Ｂは、撮像対象を映像データとして撮像する複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと、パラメータ算出部３０１で算出されたデータレート値を用いて複数のカメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを設定する撮像設定管理部１４Ｂと、カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された映像データを記録する複数の記録領域１２ａ〜１２ｎを有する記録部１２と、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部１３と、予め設定された容量を記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる記録設定管理部１６Ｂと、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および記録設定管理部１６Ｂで記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てられた容量とを用いて、カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートのカメラ（撮像部）間比率を推定し、推定したカメラ（撮像部）間比率に応じて記録部１２の各記録領域に記録する映像データのデータレート値を算出するパラメータ算出部３０１とを備えるよう構成される。
【００６３】
また、実施の形態３においては、カメラ１１ａ〜１１ｎの撮像パラメータとしてのデータレート値でデータレートを設定する場合について説明したが、このデータレート値を記録部１２の記録パラメータとしてデータレートを設定するよう構成してもよい。この構成の場合、映像監視装置１Ｂは、撮像対象を映像データとして撮像する複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと、予め用意されたデータレート値を用いてデータレートを設定する撮像設定管理部１４Ｂと、カメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された映像データを、パラメータ算出部３０１で算出されたデータレート値で設定されたデータレートで記録する複数の記録領域１２ａ〜１２ｎを有する記録部１２と、撮像対象の状況の変化を示す信号を入力する入力部１３と、予め設定された容量を記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てる記録設定管理部１６Ｂと、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、および記録設定管理部１６Ｂで記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てられた容量とを用いて、カメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートのカメラ（撮像部）間比率を推定し、推定したカメラ（撮像部）間比率に応じて記録部１２の各記録領域１２ａ〜１２ｎに記録する映像データのデータレート値を算出するパラメータ算出部３０１とを備えるよう構成される。ここで、記録部１２は、例えば、上述した図４と同様にリングバッファ１１１と図示しない映像処理部を有している。なお、この構成において、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号に応じて、信号を入力する少し前からの一定時間の映像データを設定されたデータレートで記録するプリアラーム記録を行う構成であっても良い。
【００６４】
さらに、実施の形態３の記録設定管理部１６Ｂにおいては、パラメータ算出部３０１が算出したデータレートをカメラ１１ａ〜１１ｎに設定する場合について説明したが、実際に割り当てるデータレートをユーザが指定するよう構成してもよい。その場合、映像監視装置１Ｂは、パラメータ算出部３０１が算出したデータレート値を変更可能に表示する表示部１２１と、ユーザから数値を入力する操作入力部１２２を備えるよう構成される。
【００６５】
さらに、実施の形態３において、各カメラ１１ａ〜１１ｎに割り当てられる記録領域１２ａ〜１２ｎ間で映像データを保持する期間が均一になるよう各カメラ１１ａ〜１１ｎに設定するデータレートを算出する場合について説明したが、各カメラ１１ａ〜１１ｎに割り当てられる記録領域１２ａ〜１２ｎ間で映像データを保持する期間の比率をユーザが望む比率になるように各カメラ１１ａ〜１１ｎのデータレートを算出するよう構成してもよい。
【００６６】
さらに、実施の形態３のパラメータ算出部３０１においては、カメラ１１ａ〜１１ｎと扉２９ａ〜２９ｍとの連携情報、扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度、および記録設定管理部１６Ｂから入力した各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てられた容量を用いて、運用中のカメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートのカメラ間比率を推定する構成について説明したが、その他の情報も利用してもよい。例えば、カメラ１１ａ〜１１ｎが動き検出機能を有し、扉２９ａ〜２９ｍの開閉時にカメラ１１ａ〜１１ｎで撮像された各映像データのフレーム間において撮像対象の動きを検出する割合を算出し、カメラ１１ａ〜１１ｎと扉２９ａ〜２９ｍとの連携情報、扉２９ａ〜２９ｍの開閉頻度、各映像データのフレーム間における撮像対象の動きを検出する割合、および各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てられた容量を用いて、運用中のカメラ１１ａ〜１１ｎの平均データレートのカメラ間比率を推定してもよい。その場合、映像監視装置１Ｂは、上述した図６と同様に、動き検出部１３１と動き検出割合算出部１３２とを備えている。パラメータ算出部３０１は、複数のカメラ１１ａ〜１１ｎと撮像対象を関連付ける予め設定された連携情報、入力部１３で入力した撮像対象の状況の変化を示す信号、記録設定管理部１６Ｂから入力した各記録領域１２ａ〜１２ｎに割り当てられた容量、および動き検出割合算出部１３２で算出した動き検出部１３１の単位時間当たりの動き検出割合に基づき、各記録領域１２ａ〜１２ｎに記録される映像データのデータレートを算出する。
【００６７】
さらに、実施の形態３は、実施の形態１と同様にカメラ１１ａ〜１１ｎ毎に記録領域１２ａ〜１２ｎを割り当てる構成について説明したが、実施の形態２と同様に撮像対象の状況の変化を示す信号毎に記録領域２０１，２０２を割り当てるよう構成しても良い。
【００６８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１，１Ａ，１Ｂ  映像監視装置、２  入退室管理装置、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｎ  カメラ（撮像部）、１２，１２Ａ  記録部、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｎ，２０１，２０２  記録領域、１３  入力部、１４，１４Ｂ  撮像設定管理部、１５，１５Ａ  記録容量算出部、１６，１６Ｂ  記録設定管理部、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｍ  開閉検知部、２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｍ  扉、１１１  リングバッファ、１２１  表示部、１２２  操作入力部、１３１  動き検出部、１３２  動き検出割合算出部、３０１  パラメータ算出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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