(57)【要約】【課題】センサ表面の汚れを軽減することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、形成する画像を調整する画像調整処理を実行するものであって、所定枚数毎の出力画像間に相当する部位にテストパターンを描画する描画制御部Ｃ１と、所定枚数毎に開放されるシャッターを備え、シャッターの開放時に描画制御部Ｃ１により描画されたテストパターンを読み取るセンサと、センサによるテストパターンの検出結果に応じて、画像調整処理を実行する画像調整部Ｃ２と、画像印字率を判断する印字率判断部Ｃ３とを備え、センサは、印字率判断部Ｃ３により所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、シャッターの開放タイミングを変化させ、描画制御部Ｃ１は、変化させられたシャッターの開放タイミングにおいてテストパターンが読み取られるようにテストパターンを描画する。【選択図】図５
2012226147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成する画像を調整する画像調整処理を実行する画像形成装置であって、
所定枚数毎の出力画像間に相当する部位にテストパターンを描画する描画手段と、
所定枚数毎に開放されるシャッターを備え、前記シャッターの開放時に前記描画手段により描画されたテストパターンを読み取るセンサと、
前記センサによる前記テストパターンの検出結果に応じて、前記画像調整処理を実行する画像調整手段と、
画像印字率を判断する印字率判断手段と、を備え、
前記センサは、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記シャッターの開放タイミングを変化させ、
前記描画手段は、変化させられたシャッターの開放タイミングにおいて前記テストパターンが読み取られるように前記テストパターンを描画する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサは、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記シャッターの開放タイミングを遅らせ、
前記描画手段は、遅らされたシャッターの開放タイミングにおいて前記テストパターンが読み取られるように前記テストパターンを描画する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出力画像の像の形成を制御する像制御手段をさらに備え、
前記像制御手段は、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記出力画像の間隔を広げ、
前記センサは、広げられた部位に対応して前記シャッターを開放し、
前記描画手段は、広げられた部位にて開放するシャッターの開放タイミングにおいて前記テストパターンが読み取られるように前記テストパターンを描画する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シャッターは、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記印字率判断手段により画像印字率が所定率未満となったと判断されるまで、開放を中止する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シャッターは、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、開放するタイミングを、前記所定枚数毎から規定枚数分増加させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シャッターは、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記印字率判断手段により画像印字率が所定率未満となったと判断されるか、又は、前記出力画像が所定枚数に規定枚数加算した枚数形成されるかの、いずれか早い時点において開放する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記印字率判断手段は、所定枚数に達する直前の特定枚数の画像印字率の平均が所定率以上であるか否かに基づいて、前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であるかを判断する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記印字率判断手段は、所定枚数に達する直前の特定枚数の画像印字率の最大が所定率以上であるか否かに基づいて、前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であるかを判断する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
形成する画像を調整する画像調整処理を実行する画像形成装置の画像調整方法であって、
所定枚数毎の出力画像間に相当する部位にテストパターンを描画する描画工程と、
所定枚数毎に前記テストパターンを読み取るセンサのシャッターを開放して当該テストパターンを読取可能とする開放工程と、
前記開放工程によるシャッターの開放時に前記描画工程において描画されたテストパターンを読み取る読取工程と、
前記読取工程における前記テストパターンの検出結果に応じて、前記画像調整処理を実行する画像調整工程と、
画像印字率を判断する印字率判断工程と、を備え、
前記開放工程は、前記印字率判断工程において前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記シャッターの開放タイミングを変化させ、
前記描画工程は、変化させられたシャッターの開放タイミングにおいて前記テストパターンが読み取られるように前記テストパターンを描画する
ことを特徴とする画像形成装置の画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びその画像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、画像形成を多数回繰り返すことにより生じる濃度変化や色ずれが生じてしまう。そこで、所定枚数の画像形成毎に濃度調整や色ずれ調整などの画像調整を行う画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、出力画像間に相当する部位にテストパターンを描画し、センサにてテストパターンを読み取り、センサの検出結果に応じて画像調整を行う（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７７０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の画像形成装置では、センサにてテストパターンを読み取る直前の画像の印字率が高い場合など画像の組成物（例えばトナーやドライインク）が浮遊し易く、浮遊した組成物によりセンサ表面が汚れ、正確な検出結果を得られなくなってしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、センサ表面の汚れを軽減することが可能な画像形成装置及びその画像調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、形成する画像を調整する画像調整処理を実行する画像形成装置であって、所定枚数毎の出力画像間に相当する部位にテストパターンを描画する描画手段と、所定枚数毎に開放されるシャッターを備え、前記シャッターの開放時に前記描画手段により描画されたテストパターンを読み取るセンサと、前記センサによる前記テストパターンの検出結果に応じて、前記画像調整処理を実行する画像調整手段と、画像印字率を判断する印字率判断手段と、を備え、前記センサは、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記シャッターの開放タイミングを変化させ、前記描画手段は、変化させられたシャッターの開放タイミングにおいて前記テストパターンが読み取られるように前記テストパターンを描画することを特徴とする。
【０００７】
また、この画像形成装置によれば、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、シャッターの開放タイミングを変化させ、変化させられたシャッターの開放タイミングにおいてテストパターンが読み取られるようにテストパターンを描画する。このため、画像印字率が高く画像の組成物の浮遊量が多いタイミングでシャッターが開放されず、センサ表面を汚れ難くすることができる。従って、センサ表面の汚れを軽減することができる。
【０００８】
また、この画像形成装置において、センサは、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記シャッターの開放タイミングを遅らせ、前記描画手段は、遅らされたシャッターの開放タイミングにおいて前記テストパターンが読み取られるように前記テストパターンを描画することが好ましい。
【０００９】
この画像形成装置によれば、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、シャッターの開放タイミングを遅らせ、遅らされたシャッターの開放タイミングにおいてテストパターンが読み取られるようにテストパターンを描画する。このため、画像印字率が高く画像の組成物の浮遊量が多い場合にシャッターの開放タイミングを遅らせて浮遊する画像の組成物が少なくなるのを待つこととなり、センサ表面の汚れを軽減することができる。
【００１０】
また、この画像形成装置において、前記出力画像の像の形成を制御する像制御手段をさらに備え、前記像制御手段は、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記出力画像の間隔を広げ、前記センサは、広げられた部位に対応して前記シャッターを開放し、前記描画手段は、広げられた部位にて開放するシャッターの開放タイミングにおいて前記テストパターンが読み取られるように前記テストパターンを描画することが好ましい。
【００１１】
この画像形成装置によれば、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、出力画像の間隔を広げ、広げられた部位に対応してシャッターを開放し、広げられた部位にて開放するシャッターの開放タイミングにおいてテストパターンが読み取られるようにテストパターンを描画する。このように、画像の間隔を広げて間隔のうち広がった部位に対応してシャッターを開放することで浮遊する画像の組成物が少なくなるのを待つこととなり、センサ表面の汚れを軽減することができる。しかも、予定枚数の画像形成毎にテストパターンが読み取られることから画像調整処理が遅れて一部画像について色ずれや濃度ずれが発生してしまう事態を防止することができる。
【００１２】
また、この画像形成装置において、前記シャッターは、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記印字率判断手段により画像印字率が所定率未満となったと判断されるまで、開放を中止することが好ましい。
【００１３】
この画像形成装置によれば、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、画像印字率が所定率未満となったと判断されるまで、開放を中止する。このため、画像印字率が所定率未満という画像の組成物の浮遊量が確実に少なくなる段階でシャッターを開放することができ、一層センサ表面の汚れを軽減することができる。
【００１４】
また、この画像形成装置において、前記シャッターは、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、開放するタイミングを、前記所定枚数毎から規定枚数分増加させることが好ましい。
【００１５】
この画像形成装置によれば、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、開放するタイミングを、所定枚数毎から規定枚数分増加させる。このため、画像印字率が高く画像の組成物の浮遊量が高いタイミングにシャッターが開放されることを、枚数加算という簡易な処理で回避することができる。
【００１６】
また、この画像形成装置において、前記シャッターは、前記印字率判断手段により前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記印字率判断手段により画像印字率が所定率未満となったと判断されるか、又は、前記出力画像が所定枚数に規定枚数加算した枚数形成されるかの、いずれか早い時点において開放することが好ましい。
【００１７】
この画像形成装置によれば、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、画像印字率が所定率未満となったと判断されるか、又は、出力画像が所定枚数に規定枚数加算した枚数形成されるかの、いずれか早い時点において開放する。画像印字率が所定率未満となるという、画像の組成物の浮遊量が確実に少なくなることを待ちつつも、長期に亘り画像印字率が所定率未満とならない場合には出力画像が所定枚数に規定枚数加算した枚数形成された時点で、シャッターを開放することができる。
【００１８】
また、この画像形成装置において、前記印字率判断手段は、所定枚数に達する直前の特定枚数の画像印字率の平均が所定率以上であるか否かに基づいて、前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であるかを判断することが好ましい。
【００１９】
この画像形成装置によれば、所定枚数に達する直前の特定枚数の画像印字率の平均が所定率以上であるか否かに基づいて、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であるかを判断する。このため、平均値を用いることにより画像印字率にバラつきがあり画像の組成物の浮遊量が多いにも拘わらず印字率が低い画像に基づいて判断し、シャッターを開放してしまう事態を防止することができる。
【００２０】
また、この画像形成装置において、印字率判断手段は、所定枚数に達する直前の特定枚数の画像印字率の最大が所定率以上であるか否かに基づいて、前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であるかを判断することが好ましい。
【００２１】
この画像形成装置によれば、所定枚数に達する直前の特定枚数の画像印字率の最大が所定率以上であるか否かに基づいて、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であるかを判断する。このため、最大値という最も画像の組成物の浮遊量が多くなる状態に基づいて判断することとなり、過渡的に画像印字率が高くなり画像の組成物の浮遊量が多くなった場合にシャッターを開放してしまう事態を防止することができる。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明は、形成する画像を調整する画像調整処理を実行する画像形成装置の画像調整方法であって、所定枚数毎の出力画像間に相当する部位にテストパターンを描画する描画工程と、所定枚数毎に前記テストパターンを読み取るセンサのシャッターを開放して当該テストパターンを読取可能とする開放工程と、前記開放工程によるシャッターの開放時に前記描画工程において描画されたテストパターンを読み取る読取工程と、前記読取工程における前記テストパターンの検出結果に応じて、前記画像調整処理を実行する画像調整工程と、画像印字率を判断する印字率判断工程と、を備え、前記開放工程は、前記印字率判断工程において前記所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、前記シャッターの開放タイミングを変化させ、前記描画工程は、変化させられたシャッターの開放タイミングにおいて前記テストパターンが読み取られるように前記テストパターンを描画することを特徴とする。
【００２３】
また、この画像形成装置の画像形成方法によれば、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、シャッターの開放タイミングを変化させ、変化させられたシャッターの開放タイミングにおいてテストパターンが読み取られるようにテストパターンを描画する。このため、画像印字率が高く画像の組成物の浮遊量が多いタイミングでシャッターが開放されず、センサ表面を汚れ難くすることができる。従って、センサ表面の汚れを軽減することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、センサ表面の汚れを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示したセンサ体の近傍を示す概略拡大図である。
【図３】図１に示したセンサ体の詳細を示す斜視図である。
【図４】図３に示したシャッターの動作を示す正面図である。
【図５】図１に示した制御部の詳細を示す制御ブロック図である。
【図６】図１に示したセンサ体が汚れる様子を説明する概略拡大図であり、（ａ）はシャッターが閉じている場合を示し、（ｂ）はシャッターが開いている場合を示している。
【図７】図３に示したシャッターの開放タイミングを示す概念図であり、（ａ）は開放タイミングを変更しない場合を示し、（ｂ）は開放タイミングを遅らせる第１の例を示し、（ｃ）は開放タイミングを遅らせる第２の例を示し、（ｄ）は開放タイミングを遅らせる第３の例を示し、（ｅ）は開放タイミングを遅らせる第４の例を示している。
【図８】本実施形態に係る画像形成装置１の画像調整方法を示すフローチャートである。
【図９】図８に示した変更処理Ｓ４の詳細を示す第１のフローチャートである。
【図１０】図８に示した変更処理Ｓ４の詳細を示す第２のフローチャートである。
【図１１】図８に示した変更処理Ｓ４の詳細を示す第３のフローチャートである。
【図１２】図８に示した変更処理Ｓ４の詳細を示す第４のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態に基づいて、本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。図１は、本実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。なお、図１では、タンデム型フルカラー複写機を画像形成装置の一例として説明するが、画像形成装置はこれに限るものではなく、ロータリー型の複写機などであってもよい。
【００２７】
図１に示す画像形成装置１は、原稿Ｄを搬送する自動原稿搬送装置１０と、原稿画像を読み取る原稿画像読取部２０と、原稿画像読取部２０により読み取った原稿画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部３０とを備えている。また、画像形成装置１は、用紙Ｐを画像形成部３０に給紙する給紙部４０と、トナー画像を定着する定着装置５０と、表示手段及び操作スイッチ類を有する操作パネル６０と、これらを制御する制御部Ｃとを備えている。
【００２８】
自動原稿搬送装置１０は、給紙皿１１、ローラ対１２、搬送ドラム１３、排紙ローラ１４、及び排紙皿１５を備え、給紙皿１１上に積載された原稿Ｄを１枚ずつ分離して原稿読み取り領域Ｒに搬送した後、排紙皿１５に排紙する構成となっている。具体的に給紙皿１１上に積載された原稿Ｄは、昇降可能な送り出しローラ対１２により１枚ずつ分離給送され、回転する大径の搬送ドラム１３により該搬送ドラム１３の外周面に沿って搬送され、原稿読み取り領域Ｒに到達する。そして、原稿読み取り領域Ｒを通過した原稿Ｄは排紙ローラ１４により排紙皿１５上に排紙される。
【００２９】
また、原稿画像読取部２０は、プラテンガラス２１、光源２２，２４、ミラー２３ａ〜２３ｃ，２５ａ〜２５ｃ、結像レンズ２６、スリットガラス２７、及びラインイメージセンサＣＣＤを備え、自動原稿搬送装置１０により搬送される原稿Ｄの画像又はプラテンガラス２１上に裁置された原稿Ｄの画像を読み取る構成となっている。自動原稿搬送装置２０により搬送される原稿Ｄの画像を読み取る場合、光源２２は、原稿読み取り領域Ｒを搬送される原稿Ｄをスリットガラス２７を介して照明する。原稿Ｄの画像の反射光は第１〜第３ミラー２３ａ〜２３ｃ及び結像レンズ２６を通過してラインイメージセンサＣＣＤ上に結像される。一方、プラテンガラス２１上に載置した原稿Ｄの画像を読み取る場合、移動光源２４がプラテンガラス２１の下側をプラテンガラス２１に沿って移動する。原稿Ｄの画像の反射光は第４〜第６ミラー２５ａ〜２５ｃ及び結像レンズ２６を通過してラインイメージセンサＣＣＤ上に結像される。
【００３０】
ラインイメージセンサＣＣＤは、原稿画像の像を示す光をアナログ信号に変換する。アナログ信号は、後述する制御部Ｃにおいて、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色のデジタル画像データとなる。
【００３１】
画像形成部３０は、ドラム状の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ，帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、トナー補給装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、１次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、クリーニング手段７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ，７７、中間転写体７０、ローラ７１〜７５、センサ体（センサ）８０、及び制御部Ｃを備え、制御部Ｃにおいて得られた画像データをもとに、帯電、画像露光、現像、及び転写の各プロセスを順次施して用紙Ｐに画像を形成するものである。
【００３２】
感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する第１の像担持体である。帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して帯電するものである。露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、各色のデジタル画像データに基づいて対応する感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに潜像を形成するものである。
【００３３】
トナー補給装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは新規トナーを補給するものであって、現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに各色のトナーを供給するものである。現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像を顕像化するものである。
【００３４】
また、現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとは垂直方向に縦列配置されている。中間転写体７０は、ローラ７１〜７４を巻回して回動可能に張架された無端状の第２の像担持体である。これら中間転写体７０及びローラ７１〜７４は、現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと同様に、これらの側方で縦列配置されている。そして、中間転写体７０は、ローラ７１に接続された図示しない駆動装置によりローラ７１を介して矢印方向に駆動されている。
【００３５】
１次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、制御部Ｃにより画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに中間転写体７０を押圧し、各色のトナー画像を中間転写体７０上に逐次転写するものである。
【００３６】
クリーニング手段７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、１次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにより中間転写体７０にトナー画像を転写した後、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに残留する残留トナーを除去するものである。また、クリーニング手段７７は、中間転写体７０の残留トナーを除去するものである。２次転写ローラ７５は、２次転写領域７５ａまで搬送されてくる用紙Ｐ上に中間転写体７０上の合成されたトナー画像を一括転写するものである。
【００３７】
給紙部４０は、第１〜第３の給紙カセット４１ａ〜４１ｃ、給紙ユニット４２、及び各種ローラ４３〜４７を備え、用紙Ｐを画像形成部３０に供給するものである。第１〜第３の給紙カセット４１ａ〜４１ｃは、各種の用紙Ｐを収納するものである。給紙ユニット４２は、第１〜第３の給紙カセット４１ａ〜４１ｃ内の用紙Ｐを１枚ずつ給紙していくものである。複数の中間ローラ４３〜４６等及びレジストローラ４７は、給紙ユニット４２により給紙される用紙Ｐを２次転写ローラ７５に搬送するものである。２次転写ローラ７５に搬送された用紙Ｐは、中間転写体７０上の合成されたトナー画像が一括転写される。
【００３８】
定着装置５０は、画像形成部３０により画像形成された用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させるものである。また、画像形成部３０は、排紙ローラ７６を有し、定着装置５０により定着処理された用紙Ｐを排出口から排出する。
【００３９】
操作パネル６０は、ユーザの操作を受け付けると共に、画像形成装置１の各種状態や印刷状況等を表示するものである。ユーザは、この操作パネル６０を介して印刷部数、及び印刷用紙等を決定することができる。
【００４０】
また、制御部Ｃは、画像形成部３０の各部を制御して所定枚数毎の出力画像間に相当する部位にテストパターンを描画する。すなわち、制御部Ｃは、画像が中間転写体７０に所定枚数描画されると、次の画像が中間転写体７０に描画されるまでの紙間に相当する中間転写体７０の部位にテストパターンを描画させる。ここで、テストパターンとは、濃度調整や色ずれ調整などの画像調整を行うために描画されるものである。
【００４１】
センサ体８０は、中間転写体７０に描画されたテストパターンを読み取るものである。制御部Ｃは、センサ体８０により読み取られたテストパターンの検出結果に応じて濃度ずれや色ずれを判断し、画像調整処理を実行することとなる。
【００４２】
図２は、図１に示したセンサ体８０の近傍を示す概略拡大図であり、図３は、図１に示したセンサ体８０の詳細を示す斜視図である。これらの図に示すように、センサ体８０は、色ずれ調整センサ８１と、濃度調整センサ８２と、シャッター８３とを備え、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写体７０の回転方向側において、中間転写体７０と正対して配置されている。
【００４３】
色ずれ調整センサ８１は、中間転写体７０に描画された色ずれ判断用のテストパターンを読み取り、検出結果を制御部Ｃに送信するものである。濃度調整センサ８２は、中間転写体７０に描画された濃度ずれ判断用のテストパターンを読み取り、検出結果を制御部Ｃに送信するものである。
【００４４】
具体的に色ずれ調整センサ８１は、図３に示すように、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転軸方向に沿って３つ並べられて配置されている。同様に、濃度調整センサ８２は、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転軸方向に沿って２つ並べられて配置されている。なお、これらセンサ８１，８２の個数は上記に限られるものではない。
【００４５】
シャッター８３は、開閉動作することにより、上記センサ８１，８２を開放状態と閉鎖状態とで切り替えるものである。このシャッター８３は、図３に示すようにセンサ８１，８２が並べられる方向（図３に示す矢印方向）に伸びる板材であり、所定の５箇所に孔８３ａが設けられている。
【００４６】
図４は、図３に示したシャッター８３の動作を示す正面図である。図４に示すように、
まず、シャッター８３が第１方向側にスライドしているとする。これにより、５箇所の孔８３ａがセンサ８１，８２の設置個所から外れてセンサ８１，８２を覆うこととなり、テストパターンを読取不可な閉鎖状態となる。一方、シャッター８３は、センサ８１，８２を開放する場合、第２方向にスライドする。これにより、５箇所の孔８３ａがセンサ８１，８２の設置個所に対応することとなり、テストパターンを読取可能な開放状態となる。
【００４７】
図５は、図１に示した制御部Ｃの詳細を示す制御ブロック図である。図５に示す制御部Ｃは、画像形成装置１の全体を制御するものであり、本実施形態においては描画制御部（描画手段）Ｃ１と、画像調整部（画像調整手段）Ｃ２と、印字率判断部（印字率判断手段）Ｃ３と、像制御部（像制御手段）Ｃ４とを備えている。
【００４８】
描画制御部Ｃ１は、上記したように、所定枚数毎の出力画像間に相当する中間転写体７０の部位にテストパターンを描画するための制御を実行するものである。この描画制御部Ｃ１からの指示により、画像形成部３０の各部が制御されて中間転写体７０にテストパターンが形成される。
【００４９】
画像調整部Ｃ２は、センサ体８０からの検出結果に応じて画像調整処理を実行するものである。この画像調整部Ｃ２による画像調整処理により、色ずれや濃度ずれが解消されるようになる。
【００５０】
印字率判断部Ｃ３は、画像印字率を判断するものである。この印字率判断部Ｃ３は、制御部Ｃの形成すべき画像のデジタル画像データに基づいて、用紙Ｐに占める描画割合を算出して画像印字率を判断する。
【００５１】
像制御部Ｃ４は、出力画像の像を形成する制御を実行するものである。すなわち、像制御部Ｃ４は、画像形成部３０の各部を制御して中間転写体７０上に形成すべき画像を描画すると共に、２次転写ローラ７５を介して給紙ユニット４２により給紙される用紙Ｐに画像を転写する制御を実行する。
【００５２】
ここで、図６を参照してセンサ表面の汚れの発生について説明する。図６は、図１に示したセンサ体８０が汚れる様子を説明する概略拡大図であり、（ａ）はシャッター８３が閉じている場合を示し、（ｂ）はシャッター８３が開いている場合を示している。
【００５３】
上記したように、中間転写体７０には用紙Ｐに転写すべき画像が形成されている。この形成された画像は、中間転写体７０に完全に定着しているわけではなく、一部画像の組成物が中間転写体７０から離れて浮遊してしまうことがある。このため、図６（ａ）に示すように、中間転写体７０に形成された画像とセンサ体８０とが正対する場合、シャッター８３は閉鎖状態となり浮遊する画像の組成物がセンサ８１，８２に付着しないようにされる。
【００５４】
一方、図６（ｂ）に示すように、中間転写体７０に形成された画像が通過した場合、シャッター８３は開放状態となる。特にシャッター８３は、所定枚数毎に出力画像間に描画されるテストパターンと正対する場合に開放状態となり、テストパターン８３を読み取って検出結果を制御部Ｃに送信する。
【００５５】
しかし、画像の印字率が高い場合、画像の組成物の浮遊量が多くなって中間転写体７０に形成された画像が通過した後も浮遊物が残留しており、センサ８１，８２を汚してしまう可能性があった。
【００５６】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１では、所定枚数到達前の画像の印字率が高い場合、シャッター８３を開放しないこととしている。すなわち、印字率判断部Ｃ３が所定枚数到達前の画像印字率を判断し、画像印字率が所定率以上である場合、センサ体８０はシャッター８３の開放タイミングを変化させる。また、描画制御部Ｃ１は、変化させられたシャッター８３の開放タイミングにおいてテストパターンが読み取られるようにテストパターンを中間転写体７０に描画しておく。これにより、画像印字率が高く画像の組成物の浮遊量が多いタイミングでシャッターが開放されず、センサ表面が汚れ難くすることができる。
【００５７】
なお、画像印字率が所定率以上である場合、シャッター８３の開放タイミングを早くしてもよいし、遅くしてもよい。早くする場合、例えば制御部Ｃにおける画像データから印字率判断部Ｃ３により印字率が所定率未満である画像データを選択し、この画像データに基づく画像がセンサ体８０を通過した直後にシャッター８３を開放することとなる。遅くする場合につても同様に、例えば印字率が所定率未満である画像データを選択し、この画像データに基づく画像がセンサ体８０を通過した直後にシャッター８３を開放することとなる。
【００５８】
具体的に本実施形態においてシャッター８３の開放タイミングを遅らせる場合、以下のようにする。図７は、図３に示したシャッター８３の開放タイミングを示す概念図であり、（ａ）は開放タイミングを変更しない場合を示し、（ｂ）は開放タイミングを遅らせる第１の例を示している。また、（ｃ）は開放タイミングを遅らせる第２の例を示し、（ｄ）は開放タイミングを遅らせる第３の例を示し、（ｅ）は開放タイミングを遅らせる第４の例を示している。なお、図７において画像のドット数は印字率を示しており、ドットが多いほど印字率が高いことを示している。また、図７において画像上に記載される数字は画像形成枚数が何枚目かを示している。
【００５９】
まず、図７（ａ）に示すように、形成される画像の間隔は時間にして約２５０ｍｓである。そして、所定枚数（Ｎ枚）毎に紙間に相当する部位に色ずれ用のテストパターン８１ａと濃度ずれ用のテストパターン８２ａを描画する。ここで、色ずれ用のテストパターン８１ａは、例えば１０００〜２０００枚に１回描画され（すなわちＮ＝１０００〜２０００）、濃度ずれ用のテストパターン８２ａは、例えば５０枚に１回描画される（すなわちＮ＝５０）。
【００６０】
そして、所定枚数毎に描画されるテストパターン８１ａ，８２ａに対応してシャッター８３が開放される。このとき、シャッター８３の開放時間は約２００ｍｓである。
【００６１】
これに対してシャッター８３の開放タイミングを遅らせる場合、例えば図７（ｂ）に示す例では、像制御部Ｃ４が出力画像の間隔を広げる。すなわち、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上である場合、所定枚数の画像が中間転写体７０に描画されると、所定枚数目の画像と所定枚数＋１枚目の画像との間隔を広げる。具体的には形成される画像の間隔は時間にして約８００ｍｓとする。そして、描画制御部Ｃ１は、広がった中間転写体７０の部位にテストパターン８１ａ，８２ａを描画する。さらに、シャッター８３は、描画されるテストパターン８１ａ，８２ａに対応して開放させられる。
【００６２】
また、図７（ｃ）に示す例において、シャッター８３は、画像印字率が所定率未満となるまで開放を中止し、所定率未満となった段階で開放されるようになっていてもよい。すなわち、印字率判断部Ｃ３は、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上である場合、その後の画像印字率を制御部Ｃ内の画像データに基づいて判断する。そして、描画制御部Ｃ１は、画像印字率が所定率未満となる画像の直後などにテストパターン８１ａ，８２ａを描画し、センサ体８０は、描画されたテストパターン８１ａ，８２ａに対応するようにシャッター８３を開放させる。
【００６３】
また、図７（ｄ）に示す例において、シャッター８３は、所定枚数から規定枚数分Ｘだけ増加させたタイミングで開放される。すなわち、描画制御部Ｃ１は、所定枚数の画像が描画された段階で紙間位置にテストパターン８１ａ，８２ａを描画せず、所定枚数＋規定枚数の画像が描画された段階で紙間位置にテストパターン８１ａ，８２ａを描画する。そして、センサ体８０は、描画されたテストパターン８１ａ，８２ａに対応するようにシャッター８３を開放させる。ここで、色ずれ用のテストパターン８１ａについては所定枚数が１０００枚である場合、規定枚数は例えば５００枚である。また、濃度ずれ用のテストパターン８２ａについては所定枚数が５０枚である場合、規定枚数は例えば５０枚である。
【００６４】
さらに、図７（ｅ）に示すように、センサ体８０は図７（ｃ）と図７（ｄ）とのうち早い方のタイミングでシャッター８３を開放させる。すなわち、シャッター８３は、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上である場合、画像印字率が所定率未満となるか、又は、出力画像が所定枚数から規定枚数分Ｘだけ増加させた枚数形成されるかの、いずれか早い時点で開放される。
【００６５】
なお、図７（ｂ）〜図７（ｅ）においてシャッター８３の開放時間は図７（ａ）に示す例と同様に約２００ｍｓであるが、特にこれに限らず、変更されていてもよい。
【００６６】
再度、図４を参照する。具体的に上記印字率判断部Ｃ３は、以下のようにして、画像印字率が所定率以上であるか否かを判断する。例えば、印字率判断部Ｃ３は、所定枚数に達する直前の特定枚数の画像印字率が所定率以上であるか否かを判断することにより、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であるかを判断する。なお、この場合において所定率は例えば３０％とされる。
【００６７】
また、印字率判断部Ｃ３は、所定枚数に達する直前の特定枚数の画像印字率の最大値が所定率以上であるか否かを判断することにより、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であるかを判断してもよい。なお、この場合において所定率は例えば５０％とされる。
【００６８】
以上の構成により、本実施形態に係る画像形成装置１は画像の組成物の浮遊量が多いときにシャッター８３が開放されることを回避し、センサ体８０が汚れてしまう事態を防止することとなる。
【００６９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の画像調整方法を説明する。図８は、本実施形態に係る画像形成装置１の画像調整方法を示すフローチャートである。図８に示すように、まず、制御部Ｃは、調整タイミングであるか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、調整タイミングとは、例えば画像形成数が所定枚数−特定枚数となった時点や、印刷予約から画像形成数が所定枚数に達すると判断された時点などである。
【００７０】
調整タイミングでないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、調整タイミングであると判断されるまで、この処理が繰り返される。一方、調整タイミングであると判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、印字率判断部Ｃ３は、画像印字率を判断する（Ｓ２）。この際、印字率判断部Ｃ３は、所定枚数到達前の特定枚数の画像印字率の平均値や最大値を判断することとなる。
【００７１】
次いで、印字率判断部Ｃ３は、ステップＳ２において判断した画像印字率が所定率以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。ステップＳ２において判断した画像印字率が所定率以上であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部Ｃは、シャッター８３の開放タイミングなどの変更処理を実行する（Ｓ４）。そして、画像調整部Ｃ２は、画像調整処理を実行し（Ｓ８）、図８に示す処理は終了する。なお、ステップＳ４における変更処理では、図７に示したいずれかの方法によりシャッター８３の開放タイミングなどが変更される。
【００７２】
ところで、ステップＳ２において判断した画像印字率が所定率以上でないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部Ｃは、画像形成数が所定枚数に到達したか否かを判断する（Ｓ５）。画像形成数が所定枚数に到達していないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、到達したと判断されるまで、この処理が繰り返される。
【００７３】
一方、画像形成数が所定枚数に到達したと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、描画制御部Ｃ１は、中間転写体７０の紙間部位にテストパターン８１ａ，８２ａを描画させる（Ｓ６）。そして、センサ体８０は、描画されたテストパターン８１ａ，８２ａに正対するタイミングでシャッター８３を開放させる（Ｓ７）。これにより、テストパターン８１ａ，８２ａが読み取られ、検出結果が制御部Ｃに送信される。そして、画像調整部Ｃ２は、画像調整処理を実行し（Ｓ８）、図８に示す処理は終了する。
【００７４】
図９は、図８に示した変更処理Ｓ４の詳細を示す第１のフローチャートである。なお、図９では図７（ｂ）に示した開放タイミング等の変更に関する処理を示している。図９に示すように、まず、像制御部Ｃ４は、中間転写体７０に描画する画像について間隔を広げる（Ｓ１１）。このとき、像制御部Ｃ４は、所定枚数目と所定枚数＋１枚目の画像の間隔を広げる。
【００７５】
次いで、描画制御部Ｃ１は、拡大された部位にテストパターン８１ａ，８２ａを描画する（Ｓ１２）。そして、センサ体８０は、描画されたテストパターン８１ａ，８２ａに正対するタイミングでシャッター８３を開放させる（Ｓ１３）。これにより、テストパターン８１ａ，８２ａが読み取られ、検出結果が制御部Ｃに送信される。その後、図９に示した処理は終了し、処理は図８に示したステップＳ８に移行する。
【００７６】
図１０は、図８に示した変更処理Ｓ４の詳細を示す第２のフローチャートである。なお、図１０では図７（ｃ）に示した開放タイミング等の変更に関する処理を示している。図１０に示すように、まず、印字率判断部Ｃ３は、所定枚数＋１枚目以降の画像について印字率を判断する（Ｓ２１）。その後、印字率判断部Ｃ３はステップＳ２１において判断した画像印字率が所定率未満であるか否かを判断する（Ｓ２２）。ステップＳ２１において判断した画像印字率が所定率未満でないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理はステップＳ２１に移行する。
【００７７】
一方、ステップＳ２１において判断した画像印字率が所定率未満であると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、描画制御部Ｃ１は、所定率未満と判断された画像と、その次の画像との紙間に相当する部位にテストパターン８１ａ，８２ａを描画する（Ｓ２３）。そして、センサ体８０は、描画されたテストパターン８１ａ，８２ａに正対するタイミングでシャッター８３を開放させる（Ｓ２４）。これにより、テストパターン８１ａ，８２ａが読み取られ、検出結果が制御部Ｃに送信される。その後、図１０に示した処理は終了し、処理は図８に示したステップＳ８に移行する。
【００７８】
なお、図１０に示すステップＳ２３においては、所定率未満と判断された画像と、その次の画像との紙間に相当する部位にテストパターン８１ａ，８２ａを描画しているが、これに限らず、所定率未満と判断された画像の次の画像と、その次の画像との紙間に相当する部位に描画されてもよい。さらには、それ以降の画像との紙間に描画されてもよい。
【００７９】
図１１は、図８に示した変更処理Ｓ４の詳細を示す第３のフローチャートである。なお、図１１では図７（ｄ）に示した開放タイミング等の変更に関する処理を示している。図１１に示すように、まず、印字率判断部Ｃ３は、画像形成数が所定枚数＋規定枚数に到達したか否かを判断する（Ｓ３１）。
【００８０】
その後、描画制御部Ｃ１は、所定枚数に規定枚数だけ加算した画像とその次の画像との紙間に相当する部位にテストパターン８１ａ，８２ａを描画する（Ｓ３２）。そして、センサ体８０は、描画されたテストパターン８１ａ，８２ａに正対するタイミングでシャッター８３を開放させる（Ｓ３３）。これにより、テストパターン８１ａ，８２ａが読み取られ、検出結果が制御部Ｃに送信される。その後、図１１に示した処理は終了し、処理は図８に示したステップＳ８に移行する。
【００８１】
図１２は、図８に示した変更処理Ｓ４の詳細を示す第４のフローチャートである。なお、図１２では図７（ｅ）に示した開放タイミング等の変更に関する処理を示している。まず、図１２に示すように、ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ４５において、図１０に示したステップＳ２１〜Ｓ２４と同様の処理が実行される。また、図１２に示すステップＳ４３において、図１１に示したステップＳ３１と同様の処理は実行される。
【００８２】
このようにして、本実施形態に係る画像形成装置１及びその画像調整方法によれば、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、シャッター８３の開放タイミングを変化させ、変化させられたシャッター８３の開放タイミングにおいてテストパターン８１ａ，８２ａが読み取られるようにテストパターン８１ａ，８２ａを描画する。このため、画像印字率が高く画像の組成物の浮遊量が多いタイミングでシャッター８３が開放されず、センサ表面を汚れ難くすることができる。従って、センサ表面の汚れを軽減することができる。
【００８３】
また、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、シャッター８３の開放タイミングを遅らせ、遅らされたシャッター８３の開放タイミングにおいてテストパターン８１ａ，８２ａが読み取られるようにテストパターン８１ａ，８２ａを描画する。このため、画像印字率が高く画像の組成物の浮遊量が多い場合にシャッター８３の開放タイミングを遅らせて浮遊する画像の組成物が少なくなるのを待つこととなり、センサ表面の汚れを軽減することができる。
【００８４】
また、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、出力画像の間隔を広げ、広げられた部位に対応してシャッター８３を開放し、広げられた部位にて開放するシャッター８３の開放タイミングにおいてテストパターン８１ａ，８２ａが読み取られるようにテストパターン８１ａ，８２ａを描画する。このように、画像の間隔を広げて間隔のうち広がった部位に対応してシャッター８３を開放することで浮遊する画像の組成物が少なくなるのを待つこととなり、センサ表面の汚れを軽減することができる。しかも、予定枚数の画像形成毎にテストパターン８１ａ，８２ａが読み取られることから画像調整処理が遅れて一部画像について色ずれや濃度ずれが発生してしまう事態を防止することができる。
【００８５】
また、シャッター８３は、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、画像印字率が所定率未満となったと判断されるまで、開放を中止する。このため、画像印字率が所定率未満という画像の組成物の浮遊量が確実に少なくなる段階でシャッター８３を開放することができ、一層センサ表面の汚れを軽減することができる。
【００８６】
また、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、開放するタイミングを、所定枚数毎から規定枚数分増加させる。このため、画像印字率が高く画像の組成物の浮遊量が高いタイミングにシャッター８３が開放されることを、枚数加算という簡易な処理で回避することができる。
【００８７】
また、シャッター８３は、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であると判断された場合、画像印字率が所定率未満となったと判断されるか、又は、出力画像が所定枚数に規定枚数加算した枚数形成されるかの、いずれか早い時点において開放する。このため、画像印字率が所定率未満となるという、画像の組成物の浮遊量が確実に少なくなることを待ちつつも、長期に亘り画像印字率が所定率未満とならない場合には出力画像が所定枚数に規定枚数加算した枚数形成された時点で、シャッター８３を開放することができる。
【００８８】
また、所定枚数に達する直前の特定枚数の画像印字率の平均が所定率以上であるか否かに基づいて、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であるかを判断する。このため、平均値を用いることにより画像印字率にバラつきがあり画像の組成物の浮遊量が多いにも拘わらず印字率が低い画像に基づいて判断し、シャッター８３を開放してしまう事態を防止することができる。
【００８９】
また、所定枚数に達する直前の特定枚数の画像印字率の最大が所定率以上であるか否かに基づいて、所定枚数到達前の画像印字率が所定率以上であるかを判断する。このため、最大値という最も画像の組成物の浮遊量が多くなる状態に基づいて判断することとなり、過渡的に画像印字率が高くなり画像の組成物の浮遊量が多くなった場合にシャッター８３を開放してしまう事態を防止することができる。
【００９０】
以上、本発明に係る画像形成装置及びその画像調整方法を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００９１】
例えば、本実施形態では、テストパターン８１ａ，８２ａを中間転写体７０に描画する例を説明したが、これに限らず、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに描画されるようになっていてもよい。
【００９２】
また、本実施形態において画像の組成物はトナー及びドライインクを例に説明したが、これに限らず、浮遊してセンサ８１，８２を汚す虞がある組成物であれば、トナー及びドライインクに限られるものではない。
【００９３】
さらに、本実施形態においてシャッター８３の開放タイミングが変更された場合、テストパターン８１ａ，８２ａは紙間に相当する部位に描画されるが、これに限るものではない。すなわち、例えばテストパターン８１ａ，８２ａは、描画された画像の主走査方向にずらされた位置に描画されてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像形成装置
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電装置
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  露光装置
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  トナー補給装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  現像装置
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ  １次転写ローラ
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ，７７  クリーニング手段
１０  自動原稿搬送装置
１１  給紙皿
１２  ローラ対
１３  搬送ドラム
１４  排紙ローラ
１５  排紙皿
２０  原稿画像読取部
２１  プラテンガラス
２２，２４  光源
２３ａ〜２３ｃ，２５ａ〜２５ｃ  ミラー
２６  結像レンズ
２７  スリットガラス
３０  画像形成部
４０  給紙部
４１ａ〜４１ｃ  給紙カセット
４２  給紙ユニット
４３〜４７  各種ローラ
５０  定着装置
６０  操作パネル
７０  中間転写体
７１〜７５  ローラ
７６  排紙ローラ
８０  センサ体
８１  色ずれ調整センサ
８１ａ  色ずれ用のテストパターン
８２  濃度調整センサ
８２ａ  濃度ずれ用のテストパターン
８３  シャッター
８３ａ  孔
Ｃ  制御部
Ｃ１  描画制御部（描画手段）
Ｃ２  画像調整部（画像調整手段）
Ｃ３  印字率判断部（印字率判断手段）
Ｃ４  像制御部（像制御手段）
ＣＣＤ  ラインイメージセンサ
Ｄ  原稿
Ｇ  隙間
Ｎ  ニップ領域
Ｐ  用紙
Ｒ  原稿読み取り領域
【図１】
2012226147.tif 000003
【図２】
2012226147.tif 000004
【図３】
2012226147.tif 000005
【図４】
2012226147.tif 000006
【図５】
2012226147.tif 000007
【図６】
2012226147.tif 000008
【図７】
2012226147.tif 000009
【図８】
2012226147.tif 000010
【図９】
2012226147.tif 000011
【図１０】
2012226147.tif 000012
【図１１】
2012226147.tif 000013
【図１２】
2012226147.tif 000014