(57)【要約】      （修正有）【課題】特に大がかりな装置を要することなく、簡単な操作で内視鏡先端部の挿入位置を正確に把握することができ、迅速かつ確実に検査部位の画像を取得できる内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡挿入部２３を患者の体腔内に挿入して、予め定めた検査部位の撮像画像を取得する内視鏡システム１００は、内視鏡１１と、挿入案内具１３と、内視鏡挿入部２３と挿入案内具１３との相対位置から内視鏡挿入部２３の体腔内への内視鏡挿入長さを検出する挿入長検出手段と、予め定めた検査部位の体腔内位置を記憶する検査位置情報記憶手段と、挿入長検出手段からの内視鏡挿入長さの検出結果が、検査部位の位置に対応する挿入長さになったときに、撮像画像を取得するための撮像制御信号を出力する内視鏡制御装置１５とを備える。内視鏡制御装置１５から撮像制御信号が出力された際に検査部位を撮像するようにした。【選択図】図１
2012070937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部を患者の体腔内に挿入して、予め定めた検査部位の撮像画像を取得する内視鏡システムであって、
患者の体腔内に挿入する内視鏡挿入部の先端に、被観察領域を撮像して画像信号を出力する撮像部が配設された内視鏡と、
前記体腔の開口位置に装着される挿入案内具と、
前記内視鏡挿入部と前記挿入案内具との相対位置から前記内視鏡挿入部の体腔内への内視鏡挿入長さを検出する挿入長検出手段と、
予め定めた検査部位の体腔内位置を記憶する検査位置情報記憶手段と、
前記挿入長検出手段からの内視鏡挿入長さの検出結果が、前記検査部位の位置に対応する挿入長さになったときに、撮像画像を取得するための撮像制御信号を出力する撮像制御手段と、
を備えた内視鏡システム。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡システムであって、
前記検査位置情報記憶手段は、予め定めた検査部位の標準体腔内位置を前記内視鏡挿入部の挿入長さに換算した標準挿入長値として記憶し、
前記撮像制御手段は、前記標準挿入長値を、前記挿入長検出手段から出力される前記内視鏡挿入長さの最大値に対する比率に換算した実比率と、前記挿入長検出手段からの前記内視鏡挿入長さの検出結果を、前記内視鏡挿入長さの最大値に対する比率に換算した検出比率と、が所定の近接度合いになったときに前記撮像制御信号を出力する内視鏡システム。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡システムであって、
前記検査部位が複数箇所存在し、
前記撮像制御手段が、前記内視鏡挿入長さの最大値を用いて前記実比率を各検査部位に対して求め、前記検出比率が前記いずれかの実比率と所定の接近度合いになったときに前記撮像制御信号を出力する内視鏡システム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の内視鏡システムであって、
前記撮像制御手段が、前記検出比率が前記実比率と一致する前の所定の挿入長さになった時点で前記撮像制御信号を出力する内視鏡システム。
【請求項５】
請求項２〜請求項４のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
前記患者の身体情報を記憶する患者情報記憶手段を備え、
前記撮像制御手段が、前記患者の身体情報に基づいて前記実比率の値を補正する機能を有する内視鏡システム。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
前記撮像制御手段が出力する前記撮像制御信号をトリガとして、内視鏡の術者に静止画撮像を促すための報知を行う報知手段を備えた内視鏡システム。
【請求項７】
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
前記撮像制御手段が出力する前記撮像制御信号をトリガとして、前記撮像部が静止画撮像を行って撮像画像を出力する内視鏡システム。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
前記撮像制御手段は、前記内視鏡挿入部が体腔内で移動することに伴って前記撮像部からの画像信号が遮光による暗画像状態となったとき、この暗画像状態となったときの前記内視鏡挿入部の挿入長さの位置情報に基づいて、前記検査部位の体腔内位置の情報を補正する機能を有する内視鏡システム。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項記載の内視鏡システムであって、
前記挿入長検出手段が、前記内視鏡挿入部の軸方向に配列されたマーキング部と、前記挿入案内具に配置されたマーキング読み取り部と、を有し、前記マーキング読み取り部が読み取る前記マーキング部の数に基づいて、前記内視鏡挿入部の挿入長さが検出される内視鏡システム。
【請求項１０】
請求項９記載の内視鏡システムであって、
前記マーキング部が磁気記録媒体であり、
前記マーキング読み取り部が前記磁気記録媒体の磁気情報を読み取る磁気センサである内視鏡システム。
【請求項１１】
請求項９記載の内視鏡システムであって、
前記マーキング部が光学的な情報を有する光学情報記録媒体であり、
前記マーキング読み取り部が前記光学情報記録媒体から光学情報を読み取る光学センサである内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を用いた診察や診断を行う際、内視鏡の術者は、患者の体腔内における内視鏡の挿入部先端の撮像位置を正確に把握して、適切な診断や処置を行うことが求められている。しかし一般には、内視鏡による観察画像から術者の経験に基づいて、内視鏡の挿入部先端が患者の体腔内のどの位置に挿入されているのかを判断することが多い。そのため、内視鏡の挿入部先端の撮像位置合わせには熟練を要し、手間がかかるのが実情であった。
【０００３】
そこで、体腔内における内視鏡の位置を検出する技術が種々開発されている。例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部に磁気発生部を設けると共に、診察台に磁気センサを設けることで、磁気センサによる磁気発生部の検出結果から内視鏡の形状や位置を検出する装置が提案された。
また、内視鏡の挿入を補助するために患者の口に装着するマウスピースにビデオカメラを装着すると共に、内視鏡挿入部に、挿入部の長手方向に沿って挿入部長さを表す目盛りを設けておくことで、ビデオカメラによる内視鏡挿入部を撮像した撮像画像から、映出された目盛りを読み取って挿入長さを求める装置も提案された（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８１３０３号公報
【特許文献２】特開平８−２８０６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方式においては、診察台などに患者の体全体に対応する磁気発生手段や磁気センサが必要となり、装置が大がかりになってしまう不利がある。また、特許文献２の方式においては、マウスピースにビデオカメラを取り付けて撮像するため、患者の動きを制限してしまい、十分な診察ができない虞がある。
そのため、簡易にかつ正確に内視鏡の挿入位置を特定するには、依然として術者の経験に頼らざるを得ないことが多い。また、予め観察位置が定められた内視鏡検診においては、多人数を短時間で検診せねばならず、迅速な撮像が要求される。そのような状況下では、特定の観察部位を撮像し損ねたり、関係のない部位を撮像したりする等、特に不手際の生じやすい状態になってしまう。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、特に大がかりな装置を要することなく、簡単な操作で内視鏡先端部の挿入位置を正確に把握することができ、迅速かつ確実に検査部位の画像を取得できる内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は下記構成からなる。
内視鏡挿入部を患者の体腔内に挿入して、予め定めた検査部位の撮像画像を取得する内視鏡システムであって、
患者の体腔内に挿入する内視鏡挿入部の先端に、被観察領域を撮像して画像信号を出力する撮像部が配設された内視鏡と、
前記体腔の開口位置に装着される挿入案内具と、
前記内視鏡挿入部と前記挿入案内具との相対位置から前記内視鏡挿入部の体腔内への内視鏡挿入長さを検出する挿入長検出手段と、
予め定めた検査部位の体腔内位置を記憶する検査位置情報記憶手段と、
前記挿入長検出手段からの内視鏡挿入長さの検出結果が、前記検査部位の位置に対応する挿入長さになったときに、撮像画像を取得するための撮像制御信号を出力する撮像制御手段と、
を備えた内視鏡システム。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特に大がかりな装置を要することなく、簡単な操作で内視鏡先端部の挿入位置を正確に把握することができ、迅速かつ確実に検査部位の画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡システムの全体構成図である。
【図２】内視鏡先端部を示す斜視図である。
【図３】内視鏡挿入部が挿通されたマウスピースの断面図である。
【図４】内視鏡検査の手順を示す説明図であり、（Ａ）は内視鏡挿入部を食道、胃を通じて十二指腸の検査最深位置まで挿入した様子、（Ｂ）は胃の領域を撮像する様子、（Ｃ）は食道の領域を撮像する様子を示す説明図である。
【図５】内視鏡検診の具体的な検査部位の例を示す説明図である。
【図６】内視鏡検査の手順を示すフローチャートである。
【図７】内視鏡挿入部の挿入長と、各検査部位の体腔内位置との関係を模式的に示す説明図である。
【図８】内視鏡観察画像の表示内容を示す説明図である。
【図９】内視鏡挿入部の先端部が十二指腸から胃に移動する様子を示す説明図である。
【図１０】検査部位を内視鏡挿入部の挿入長で表した実比率と、内視鏡先端部の位置との関係を示す説明図である。
【図１１】内視鏡挿入部に設けた発光素子の回路構成図である。
【図１２】発光素子を配設した内視鏡挿入部の点灯の様子を示す説明図である。
【図１３】マウスピースと発光素子の点灯の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡システムの全体構成図である。
本構成例の内視鏡システム１００は、患者の体腔内に内視鏡の内視鏡挿入部を挿入して、予め定めた検査部位を撮像し、その検査部位における撮像画像を記録する。その際、体腔内における検査部位の位置を、マウスピースと内視鏡挿入部との相対位置を検出することで簡単にし、検査部位における撮像画像を確実に取得することを可能にしている。
【００１１】
内視鏡システム１００は、撮像光学系と照明光学系を備えた内視鏡１１と、挿入案内具であるマウスピース１３と、内視鏡１１を制御する後述する撮像制御手段としての内視鏡制御装置１５と、画像情報を表示する表示部１７と、内視鏡制御装置１５にネットワークを介して接続されたサーバ１９とを備えている。
【００１２】
内視鏡１１は、本体操作部２１と、この本体操作部２１に連設され被検体（体腔）内に挿入される挿入部２３とを備える。本体操作部２１には、ユニバーサルコード２５の一端側が接続され、このユニバーサルコード２５の他端側は、ライトガイドコネクタ２７を介して内視鏡制御装置１５に接続される。
【００１３】
内視鏡１１の本体操作部２１には、内視鏡挿入部２３の先端側で吸引、送気、送水を実施するためのボタンや、撮像時のシャッターボタン等の各種操作ボタン２９が並設されると共に、一対のアングルノブ３１Ａ，３１Ｂが設けられている。内視鏡挿入部２３は、本体操作部２１側から順に軟性部３３、湾曲部３５、及び先端部３７（以下、内視鏡先端部とも呼称する）で構成され、湾曲部３５は、本体操作部２１のアングルノブ３１Ａ，３１Ｂを回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部３７を所望の方向に向けることができる。
【００１４】
図２に内視鏡先端部の斜視図を示した。内視鏡の先端部３７には、撮像光学系の観察窓４１と、照明光学系の光照射窓４３Ａ，４３Ｂが配置されている。撮像光学系は、光照射窓４３Ａ，４３Ｂから照射される照明光による体腔内の被観察領域からの反射光を、観察窓４１を通じて撮像するようになっている。撮像された観察画像は、図１に示すユニバーサルコード２５を介して内視鏡制御装置１５に伝送され、内視鏡制御装置１５が適宜な画像処理を行って表示部１７に表示する。
【００１５】
撮像光学系は、ＣＣＤ(charge coupled device）やＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子と、撮像素子の光路前方に配置される結像レンズ等の光学部材とを有する撮像部で構成される。
【００１６】
照明光学系は、内視鏡制御装置１５に設けた光源からの出射光がユニバーサルコード２５を介して内視鏡の先端部３７まで導光され、光照射窓４３Ａ，４３Ｂから被観察領域に向けて出射する。この光源としては、キセノンランプ、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等の白色光源、レーザ光源や発光ダイオードなどの半導体発光素子が用いられる。
【００１７】
図３に内視鏡挿入部が挿通されたマウスピースの断面図を示した。マウスピース１３は、体腔の開口位置に装着され、内視鏡挿入部２３が挿通される挿通口４５を有する。内視鏡挿入部２３には、磁気記録媒体からなるマーキング部４７が軸方向に等間隔で配列され、このマーキング部４７に対峙するマウスピース１３の挿通口４５の内面には、マーキング読み取り部４９が配置されている。マーキング読み取り部４９は、読み取ったマーキング部４７の検出信号を内視鏡制御装置１５に伝送する。内視鏡制御装置１５では、この検出信号のパルス数（マーキング部４７の数）に基づいて、内視鏡挿入部２３の体腔内への挿入長さを求める。このように、マーキング部４７とマーキング読み取り部４９は、内視鏡挿入部２３とマウスピース１３の挿通口４５との相対位置から内視鏡挿入部２３の体腔内への内視鏡挿入長さを検出する挿入長検出手段として機能する。
【００１８】
挿入長検出手段を磁気記録媒体と磁気センサの組み合わせで構成することで、応答性を高めてより正確な位置情報の検出が可能となる。また、磁気情報以外にも、光学的な情報を読み取って位置検出する構成としてもよい。例えば、マーキング部として、内視鏡挿入部２３の長手方向に沿って表面色とは異なる色に着色された光学情報記録媒体を複数配置する。また、これらマーキング部に光照射すると共に反射光を検出することで、マーキング部からの光学情報を読み取る光学センサをマウスピース１３に配置する。これら光学情報記録媒体を光学センサで読み取ることで、簡単な構成で内視鏡挿入部２３の挿入長を検出することができる。
【００１９】
図１に示すサーバ１９は、予め定めた検査部位の体腔内位置を表す検査位置情報、患者の身長、体重、年齢、病歴等の身体情報を表す患者情報を記憶する検査位置情報記憶手段としての記憶部５１を有し、内視鏡制御装置１５からの問い合わせを受けて各種情報を出力する。
【００２０】
次に、上記構成の内視鏡システム１００により、内視鏡検査を行う場合の作用を内視鏡検査例に基づいて説明する。
図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は上部消化管の内視鏡検診で行われる内視鏡検査の一手順を示す説明図である。ここで例示する上部消化管の内視鏡検診で行われる内視鏡検査では、図４（Ａ）に示すように、まず、内視鏡挿入部２３を食道Ｅｓ、胃Ｓｔを通じて、十二指腸Ｄｕｏの検査最深位置Ｐ０まで挿入する。この検査最深位置Ｐ０に到達したときに、術者は検査最深位置Ｐ０における観察画像の静止画像を撮像する。そして、内視鏡挿入部２３を徐々に抜き取りながら体腔内を移動させ、図４（Ｂ）に示すように胃Ｓｔの領域を撮像し、次いで図４（Ｃ）に示すように食道Ｅｓの領域を順次撮像する。最後に内視鏡挿入部２３を体腔外に引き抜く。
【００２１】
上記手順に基づく内視鏡検診の具体的な検査部位の例を図５、表１に示す。内視鏡検査部位は、食道、胃、十二指腸のそれぞれで、検査最深位置Ｐ０から順に複数の領域Ａ１〜Ａ１３に分割されている。
【００２２】
【表１】
2012070937.tif 000003
【００２３】
内視鏡１１の術者は、内視鏡挿入部２３の先端を各検査部位に移動させて、それぞれの位置で静止画撮像を行う。各検査部位の静止画像は、内視鏡制御装置１５に患者情報と合わせて記録され、この記録情報に基づいて内視鏡検査の検査レポート（検診結果の報告書）を作成する。
【００２４】
図６に内視鏡検査の手順をフローチャートで示した。同図を用いて表１に示す検査部位の内視鏡検査を行う手順を説明する。
まず、患者への所定の前処置を行った後、内視鏡の術者は患者の口にマウスピース１３を装着させ、内視鏡挿入部２３をマウスピース１３の挿通口４５（図１参照）を通じて挿入する（Ｓ１）。そして、術者は、内視鏡１１から出力される観察画像を表示部１７で確認しながら、内視鏡先端部３７を患者体腔内の検査最深位置に到達させる（Ｓ２）。ここでは、内視鏡先端部３７を十二指腸吸後部以下まで挿入する。
【００２５】
内視鏡挿入部２３を体腔内に挿入する際、マウスピース１３のマーキング読み取り部４９からはマーキング部４７の検出信号が内視鏡制御装置１５に出力される。内視鏡制御装置１５は、この検出信号を内視鏡挿入部２３の体腔内への挿入長に換算して、内視鏡挿入部２３の体腔内への挿入長をリアルタイムで検出する。つまり、内視鏡制御装置１５は、術者が内視鏡挿入部２３を患者の体腔内へ挿入する操作を逐一検出して、内視鏡挿入部２３の体腔内への挿入長を監視している。
【００２６】
内視鏡挿入部２３の先端部３７が検査最深位置に到達した後、術者は内視鏡１１の本体操作部２１の操作ボタン２９を押下して静止画撮像を行う。このときの操作ボタン２９の押下信号が、内視鏡制御装置１５に送られる最初の撮像指示の信号となる。内視鏡制御装置１５は、この最初の撮像指示があったことをトリガとして、検査最深位置までの内視鏡挿入部２３の挿入長を検出する（Ｓ３）。このとき求めた挿入長は、最大挿入長Ｌとして内視鏡制御装置１５に記憶される。
【００２７】
次に、内視鏡制御装置１５は、検出された最大挿入長Ｌに基づいて、各検査部位の体腔内位置Ｐ１〜Ｐ１３を換算する。サーバ１９の記憶部５１に記憶された各検査部位の体腔内位置Ｐ１〜Ｐ１３は、成人の平均的な体腔内位置の値であり、ここでは標準体腔内位置と呼称する。標準体腔内位置は、必ずしも患者身体の実寸と一致した値ではなく、目安に過ぎない。そこで、標準体腔内位置を、内視鏡挿入部２３の挿入長さに換算してこれを標準挿入長値とし、この標準挿入長値を、患者への最大挿入長Ｌに対する比率に換算した実比率として求める。求められた実比率の値は、検査部位の体腔内位置を、患者の身体に合わせた正確な位置情報として表した値となる。
【００２８】
図７に内視鏡挿入部２３の挿入長と、各検査部位の体腔内位置Ｐ０−Ｐ１３との関係を模式的に示した。各検査部位の体腔内位置Ｐ０〜Ｐ１３は、内視鏡挿入部２３の挿入長として表すことができ、図中には内視鏡挿入部２３の先端部３７から順に、体腔内位置Ｐ０〜Ｐ１３を示してある。ここで、内視鏡挿入部２３の体腔内への挿入長は、マウスピース１３の位置を基準として、検出された検査最深位置Ｐ０の最大挿入長Ｌに対する比率である実比率Ｒ０〜Ｒ１３として表している。
【００２９】
そこで、検査最深位置Ｐ０を表す実比率Ｒ０の挿入長から、次の検査位置Ｐ１に内視鏡先端部３７を移動するには、内視鏡挿入部２３を体腔内から実比率Ｒ１の位置まで移動させればよい（Ｓ５）。実比率Ｒ１の位置に到達したかの判断は、マウスピース１３から出力される検出信号に基づいて、内視鏡制御装置１５が行う。実比率Ｒ１の位置に到達したとき、又は所定の近接度合いになったときに内視鏡制御装置１５から出力される撮像制御信号に基づいて、検査部位の静止画撮像が取得される（Ｓ６）。
【００３０】
つまり、術者の操作による内視鏡挿入部２３の移動に伴って、マウスピース１３からのマーキング部４７の検出信号が内視鏡制御装置１５に入力されると、内視鏡制御装置１５は、入力された検出信号を内視鏡挿入部２３の挿入長に変換して、最大挿入長Ｌに対する比率である検出比率を求める。この検出比率が、予め定めた各検査部位の実比率と所定の接近度合いになったときに、撮像制御信号を出力する。
【００３１】
本内視鏡システム１００は、内視鏡制御装置１５が撮像制御信号を出力したときに、静止画撮像を行うための制御が複数のモードとして用意されている。
第１のモードは、内視鏡制御装置１５が撮像制御信号を出力したときに、表示部１７に検査位置への到達した旨を表示して、術者に静止画撮像を促し、術者に静止画撮像させるものである。このモードによれば、術者が内視鏡検査中に注視する表示部１７に、到達したことの表示がなされるため、確実に術者に通知することができる。
【００３２】
表示部１７への表示による通知の他にも、例えば、内視鏡制御装置１５に接続されたスピーカ（図視略）から通知音を出したり、適宜なランプを点灯させたり、内視鏡１１の本体操作部２１に内設した振動子により振動を生じさせたりして、術者に通知することであってもよい。このように、術者に静止画撮像を促す報知手段としては、種々の公知のものを利用することができる。
【００３３】
第２のモードは、内視鏡制御装置１５が撮像制御信号を出力したときに、内視鏡１１の撮像部に静止画撮像を行わせ、静止画の撮像画像を出力させるものである。この場合、術者は特に撮像のための操作を行うことなく、内視鏡１１が自動的に静止画撮像を行うため、術者は観察対象を撮像視野に映出させることに作業を集中できる。
【００３４】
これらのモードは、内視鏡１１の本体操作部２１や内視鏡制御装置１５で、術者が自在に切り替えることができる。また、検出比率の情報は、図８に示すように、表示部１７にリアルタイムで表示される内視鏡観察画像５３の一部に同時表示されて、術者に現在の観察位置の情報が把握できるようになっている。
【００３５】
上記のように各検査部位の静止画像を順次撮像して、食道上部の静止画撮像を完了した後（Ｓ７）、内視鏡挿入部２３を体腔外に抜き取り、内視鏡検査を終了する。
【００３６】
内視鏡挿入部２３の挿入長さを表す検出比率、検査部位の位置を表す実比率の情報は、撮像した静止画像と共に記録しておく。撮像された静止画像と各種情報のデータは、内視鏡制御装置１５や、サーバ１９の記憶部５１に保存され、検査結果を纏めた内視鏡検査レポートを作成する際に利用される。撮像した患者の静止画像を検出比率、実比率の情報と共に記録されることで、次回の内視鏡検査時において、前回撮像した画像と今回撮像した画像との対比が行いやすくなり、患部の病状変化をより正確に診断することができる。また、同じ場所の撮像を容易に行えるようになる。
【００３７】
また、過去に行った内視鏡検査の検査部位の位置を表す実比率の情報は、次回の内視鏡検査時にこれを参照することで、使用する内視鏡の種類を特定することもできる。つまり、内視鏡挿入部２３の最大挿入長Ｌに基づいて、内視鏡挿入部全長の異なる種々の内視鏡の中から、使用可能な内視鏡を簡単に特定することができる。これにより、内視鏡の使用予約等の機器管理が行いやすくなる。
【００３８】
以上のように、本構成の内視鏡システム１００によれば、特に大がかりな装置を要することなく、簡単な操作で内視鏡先端部の挿入位置を正確に把握することができる。また、術者は撮像制御信号に基づいて静止画像の撮像を行うことになるので、術者自身が検査部位を探すことがなくなり、迅速かつ確実に検査部位の画像を取得することができる。
【００３９】
次に、検査部位の位置合わせ精度を更に向上する態様について説明する。
内視鏡挿入部２３を体腔内で移動する際、その先端部３７が十二指腸から胃に移動するときは幽門を通過し、胃から食道に移動するときは胃噴門部を通過することになる。図９に内視鏡挿入部２３の先端部３７が十二指腸から胃に移動する様子を示した。内視鏡挿入部２３の先端部３７が幽門（胃噴門部も同様）を移動する際には、内視鏡先端部３７が体腔内壁に押し付けられて、遮光により観察画像が暗画像状態となるタイミングがある（Ｐａの位置）。この暗画像状態となるタイミングを検出することで、幽門や胃噴門部の位置を内視鏡挿入部２３の挿入長と関係付けることができる。
【００４０】
そこで、前述の各検査部位に対する最大挿入長Ｌに対する比率である実比率の値を、患者の実寸に合わせた値に補正する。具体的には、各検査部位の実比率Ｒ０〜Ｒ１３の値を最大挿入長Ｌに基づいて求めた後、十二指腸腸球部に対する実比率Ｒ１と幽門前部に対する実比率Ｒ２を、暗画像状態となるタイミングにおける内視鏡挿入長の検出値を用いて補正する。例えば、Ｒ１とＲ２の中間値が、暗画像状態となったタイミングの内視鏡挿入長に相当する値になるように各Ｒ１，Ｒ２の値を補正する。更に、幽門前部に続く他の検査部位に対する実比率もこの補正による増減分を調整する。即ち、検査最深位置Ｐ０と、マウスピースの位置と、暗画像状態となったタイミングにおける内視鏡挿入長の位置とを実比率の値として固定し、他の検査部位の実比率を、標準体腔内位置の配置関係から比例的に求めて再設定する。
【００４１】
このように実比率の値を、内視鏡観察画像の情報を用いて補正することで、より患者の身体に合った値にすることができ、検査部位の位置合わせ精度が向上する。
【００４２】
また、サーバ１９の記憶部５１に記憶された患者情報を参照して、患者の身長、体重、年齢、病歴の身体情報を積極的に利用して、検査部位の実比率を調整することもできる。例えば、患者が胃下垂等の標準の臓器位置の関係から外れる病歴を有している場合には、その病歴に適合するように適宜実比率を変更すれば、より正確な検査部位の位置合わせが可能となる。
【００４３】
また、観察する臓器に応じて撮像される観察画像の色調が異なることを利用して、検査部位の実比率を調整してもよい。内視鏡で観察される各臓器表面の色は、食道では白味が強くなり、胃では赤味が強くなり、十二指腸では胆汁のために黄色味が強くなる。そこで、観察画像の色調を調べることで、観察中の臓器が何処であるかを判断することができる。
【００４４】
観察画像の色調に応じて実比率を調整する場合には、内視鏡制御装置１５が、撮像画像の色調を撮像画像データとされた赤、緑、青等の基本色成分の強度比から検出する色調検出部を備える。
【００４５】
色調検出部は、内視鏡１１から送られてくる撮像画像の情報の色調を検出し、黄色味が強い画像から赤味が強い画像に切り替わったタイミングを、内視鏡先端部３７が十二指腸から胃へ移ったタイミングと判断し、赤味が強い画像から白味が強い画像に切り替わったタイミングを胃から食道に移ったタイミングと判断する。これら各タイミングにおいて検出される検出比率の値から実比率の値を補正することで、より正確な検査部位の位置合わせが可能となる。
【００４６】
また、臓器毎に色調が変化するため、撮像画像の色調を臓器毎に調整して、各観察部位が良好なカラーバランスで撮像する構成にすることが好ましい。色調の調整は、例えば予め用意された臓器毎のカラーバランスのデータを、観察部位に応じて設定することで行える。
【００４７】
次に、検査部位の静止画撮像の作業を支援する態様について説明する。
図１０に検査部位を内視鏡挿入部の挿入長で表した実比率と、内視鏡先端部の位置との関係を示した。内視鏡先端部３７の位置が次の検査部位を表す実比率Ｒｎの手前である挿入位置ａのとき、術者による内視鏡挿入部２３の移動を内視鏡制御装置１５が検出して、実比率Ｒｎの手前側の所定の挿入長さδの範囲に入ったか否かを判定する。所定の挿入長さδは、各検査部位における内視鏡挿入部２３の移動速度を考慮して、極端に短い時間で通過することのない長さに設定してある。
【００４８】
挿入位置ｂで示すように、内視鏡先端部３７が所定の挿入長さδの範囲に入り、実比率Ｒｎへの到達前となるタイミングで、内視鏡制御装置１５は、検査部位に接近したことを表す第１の撮像制御信号（接近信号）を出力する。内視鏡制御装置１５は、前述の撮像制御信号の場合と同様の報知手段により、この接近信号の情報を表示部１７等に出力して、内視鏡先端部３７の検査部位への接近を術者に通知する。術者は、内視鏡先端部３７の検査部位への接近したことの通知を受けて、内視鏡挿入部２３の挿入速度を遅らせて慎重に内視鏡先端部３７を移動させる。
【００４９】
そして、内視鏡先端部３７が検査部位となる挿入位置ｃに到達すると、内視鏡制御装置１５は、検査部位に到達したことを表す第２の撮像制御信号（到達信号）を出力する。このとき出力される到達信号は、前述の撮像制御信号と同様に処理され、術者に静止画撮像を促したり、内視鏡１１の撮像部に自動撮像を行わせたりする。
【００５０】
静止画像の撮像後は、挿入位置ｄに示すように徐々に内視鏡挿入部２３を移動させて、次の検査部位となる実比率Ｒｎ＋１の位置で上記同様の処理が行われる。
【００５１】
上記のように、内視鏡挿入部２３を体腔内で移動する際、内視鏡先端部３７の位置が、検査部位の位置に一致する前の所定の挿入長さδになった時点で内視鏡制御装置１５が撮像制御信号を出力することで、術者は内視鏡先端部３７を検査部位へ容易に位置合わせすることができる。これにより、術者が内視鏡挿入部２３を移動させる際、検査部位に到達したことを突然通知されて、検査部位を通り越してしまうことが防止される。
【００５２】
次に、内視鏡挿入部２３の長手方向に沿って配設した発光素子により、検査部位への到達を術者に通知する構成例を説明する。
図１１は内視鏡挿入部に設けた発光素子の回路構成図、図１２は発光素子を配設した内視鏡挿入部の点灯の様子を示す説明図である。図１１に示すように、発光ダイオード等の発光素子６１は、内視鏡挿入部２３の長手方向に沿って所定の一定間隔で配列されている。各発光素子６１は、スイッチ素子６３を介して制御ライン６５に接続され、また、電源ライン６７に接続されており、これら制御ライン６５と電源ライン６７が点灯制御部６９に接続されている。この構成により、点灯制御部６９は、各発光素子６１をそれぞれ個別に点灯制御することができる。
【００５３】
各発光素子６１が個別に点灯可能になることで、図１２に示すように、内視鏡挿入部２３の任意の位置の発光素子を選択的に発光させることができる。例えば、内視鏡検査時に、体腔内に挿入した内視鏡挿入部２３の各検査部位を表す位置（実比率の各値の位置）を選択的に点灯させておく。そして、図１３に示すように、内視鏡挿入部２３を体腔内から徐々に引き抜いて観察位置を変更する際、口腔に装着したマウスピース１３の挿通口４５から、点灯状態の発光素子６１Ａが抜け出る位置で内視鏡挿入部２３の移動を停止する。
【００５４】
この停止位置が、内視鏡先端部３７が検査部位の位置と一致した位置となる。この状態で静止画撮像を行うことで、簡単に内視鏡先端部３７を検査部位に位置合わせすることができる。なお、上記の発光素子６１は、内視鏡挿入部２３に設けるマーキング部４７として機能させることもできる。
【００５５】
このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。例えば、上記の説明では検査部位の静止画像を撮像していたが、静止画像に限らず、動画像の撮像であってもよい。また、マーキング読み取り部４９は、マウスピース１３に設けることに限らず、体腔との相対位置が測定できる部位であれば、何処に配置されていてもよい。
【００５６】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）内視鏡挿入部を患者の体腔内に挿入して、予め定めた検査部位の撮像画像を取得する内視鏡システムであって、
患者の体腔内に挿入する内視鏡挿入部の先端に、被観察領域を撮像して画像信号を出力する撮像部が配設された内視鏡と、
前記体腔の開口位置に装着される挿入案内具と、
前記内視鏡挿入部と前記挿入案内具との相対位置から前記内視鏡挿入部の体腔内への内視鏡挿入長さを検出する挿入長検出手段と、
予め定めた検査部位の体腔内位置を記憶する検査位置情報記憶手段と、
前記挿入長検出手段からの内視鏡挿入長さの検出結果が、前記検査部位の位置に対応する挿入長さになったときに、撮像画像を取得するための撮像制御信号を出力する撮像制御手段と、
を備えた内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、内視鏡挿入長さの検出結果が、検査部位の位置に対応する挿入長さになったときに撮像制御信号が出力されるので、この撮像制御信号を受けて撮像することで、特に大がかりな装置を要することなく、簡単な操作で内視鏡先端部の挿入位置を正確に把握することができ、検査部位の画像を確実に取得することができる。
【００５７】
（２）  （１）の内視鏡システムであって、
前記検査位置情報記憶手段は、予め定めた検査部位の標準体腔内位置を前記内視鏡挿入部の挿入長さに換算した標準挿入長値として記憶し、
前記撮像制御手段は、前記標準挿入長値を、前記挿入長検出手段から出力される前記内視鏡挿入長さの最大値に対する比率に換算した実比率と、前記挿入長検出手段からの前記内視鏡挿入長さの検出結果を、前記内視鏡挿入長さの最大値に対する比率に換算した検出比率と、が所定の近接度合いになったときに前記撮像制御信号を出力する内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、各検査部位の位置を標準挿入長値から、内視鏡挿入長さの最大値に対する比率として管理することで、患者の実寸に応じたより正確な位置管理が行える。
【００５８】
（３）  （２）の内視鏡システムであって、
前記検査部位が複数箇所存在し、
前記撮像制御手段が、前記内視鏡挿入長さの最大値を用いて前記実比率を各検査部位に対して求め、前記検出比率が前記いずれかの実比率と所定の接近度合いになったときに前記撮像制御信号を出力する内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、複数箇所の検査部位に対して、内視鏡先端部をそれぞれ正確に位置合わせして撮像することができる。
【００５９】
（４）  （２）又は（３）の内視鏡システムであって、
前記撮像制御手段が、前記検出比率が前記実比率と一致する前の所定の挿入長さになった時点で前記撮像制御信号を出力する内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、内視鏡挿入部の挿入長を表す検出比率が、検査部位を表す実比率の位置より前の位置で、撮像制御信号が出力されて術者に通知されるので、内視鏡先端部が検査部位に到達したことを突然通知されて、検査部位を通り越してしまうことが防止される。
【００６０】
（５）  （２）〜（４）のいずれか１つの内視鏡システムであって、
前記患者の身体情報を記憶する患者情報記憶手段を備え、
前記撮像制御手段が、前記患者の身体情報に基づいて前記実比率の値を補正する機能を有する内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、検査部位の体腔内位置は患者毎に異なるが、これを患者毎に適正に補正することで正確な位置管理が行える。
【００６１】
（６）  （１）〜（５）のいずれか１つの内視鏡システムであって、
前記撮像制御手段が出力する前記撮像制御信号をトリガとして、内視鏡の術者に静止画撮像を促すための報知を行う報知手段を備えた内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、撮像制御信号の出力があったときに術者に静止画撮像を行うことが促され、撮像し損なうことを未然に防止できる。
【００６２】
（７）  （１）〜（５）のいずれか１つの内視鏡システムであって、
前記撮像制御手段が出力する前記撮像制御信号をトリガとして、前記撮像部が静止画撮像を行って撮像画像を出力する内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、撮像制御信号の出力があったときに静止画撮像を自動的に行うことで、術者は、撮像操作することなく、観察対象を撮像視野に映出させることに作業を集中できる。
【００６３】
（８）  （１）〜（７）のいずれか１つの内視鏡システムであって、
前記撮像制御手段は、前記内視鏡挿入部が体腔内で移動することに伴って前記撮像部からの画像信号が遮光による暗画像状態となったとき、この暗画像状態となったときの前記内視鏡挿入部の挿入長さの位置情報に基づいて、前記検査部位の体腔内位置の情報を補正する機能を有する内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、臓器を跨る内視鏡先端部の移動がある場合に、画像信号の明暗の変化から内視鏡先端部の位置を把握でき、検査部位の体腔内位置の情報をより正確に補正できる。
【００６４】
（９）  （１）〜（８）のいずれか１つの内視鏡システムであって、
前記挿入長検出手段が、前記内視鏡挿入部の軸方向に配列されたマーキング部と、前記挿入案内具に配置されたマーキング読み取り部と、を有し、前記マーキング読み取り部が読み取る前記マーキング部の数に基づいて、前記内視鏡挿入部の挿入長さが検出される内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、内視鏡挿入部の移動に伴うマーキング部のマーキング読み取り部の通過を検出することで、簡単に正確な内視鏡挿入長を求めることができる。
【００６５】
（１０）  （９）の内視鏡システムであって、
前記マーキング部が磁気記録媒体であり、
前記マーキング読み取り部が前記磁気記録媒体の磁気情報を読み取る磁気センサである内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、磁気記録媒体と磁気センサによって、応答性良く、確実に位置検出が行える。
【００６６】
（１１）  （９）の内視鏡システムであって、
前記マーキング部が光学的な情報を有する光学情報記録媒体であり、
前記マーキング読み取り部が前記光学情報記録媒体から光学情報を読み取る光学センサである内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、光学情報記録媒体と光学センサとの組み合わせにより、簡単な構成で位置検出を行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１１  内視鏡
１３  マウスピース（挿入案内具）
１５  内視鏡制御装置
１７  表示部
１９  サーバ
２１  本体操作部
２３  内視鏡挿入部
２９  各種操作ボタン
３７  先端部
４１  観察窓
４３Ａ，４３Ｂ  光照射窓
４５  挿通口
４７  マーキング部
４９  マーキング読み取り部
５１  記憶部
５３  内視鏡観察画像
１００  内視鏡システム
Ｅｓ  食道
Ｓｔ  胃
Ｄｕｏ  十二指腸
【図１】
2012070937.tif 000004
【図２】
2012070937.tif 000005
【図３】
2012070937.tif 000006
【図４】
2012070937.tif 000007
【図５】
2012070937.tif 000008
【図６】
2012070937.tif 000009
【図７】
2012070937.tif 000010
【図８】
2012070937.tif 000011
【図９】
2012070937.tif 000012
【図１０】
2012070937.tif 000013
【図１１】
2012070937.tif 000014
【図１２】
2012070937.tif 000015
【図１３】
2012070937.tif 000016