(57)【要約】【課題】搬送板３２上の硬貨５０を上から搬送ベルト３で押し付けて搬送する硬貨処理装置１において、搬送中に硬貨５０が浮いたり回転したりすることを抑制する。【解決手段】前記搬送ベルト３は、前記硬貨５０と当接させる面を前記搬送板３２の傾斜の低い側ほど厚くなる断面形状とし、前記搬送ベルト３の断面形状は、平らな傾斜面または前記搬送板３２の傾斜の低い側に突起部３ｘを設けるようにした。或いは、前記搬送ベルト３の断面形状は、前記硬貨５０と当接させる面の搬送幅方向の中央の厚さが厚くなるような山形形状とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送幅方向の一方方向に傾斜させた搬送板上の硬貨を上から搬送ベルトで押し付けて搬送する硬貨処理装置において、
前記搬送ベルトは、前記硬貨と当接させる面を前記搬送板の傾斜の低い側ほど厚くなる断面形状としたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトの断面形状は、平らな傾斜面としたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトの断面形状は、前記搬送板の傾斜の低い側に突起部を設けたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
搬送板上の硬貨を上から搬送ベルトで押し付けて搬送する硬貨処理装置において、
前記搬送ベルトの断面形状は、前記硬貨と当接させる面の搬送幅方向の中央の厚さが厚くなるような山形形状としたことを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入金機能を有する硬貨処理装置における硬貨の搬送技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、入金機能を有する硬貨処理装置は、硬貨入金口に投入された硬貨を搬送ベルトにより搬送しながら認識部にて金種識別し該当する金種毎の硬貨収納部に落下させて収納する。
【０００３】
そして、この従来の硬貨処理装置では、図８（ａ）に示したように、硬貨入金口に投入された硬貨５０ａを搬送ベルト１０３にて搬送板３２に押しつけながら矢印Ａ１方向に搬送するようになっている。
【０００４】
そして、従来の硬貨処理装置の搬送ベルト１０３は、その断面が図８（ｂ）のように矩形をしており、硬貨５０ａに接する面は平たんとなっており、硬貨５０ａの略中央に配置されるように、搬送板３２の搬送幅方向の略中央位置に配置している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そして、異物除去や金種識別、金種選別口への落下を効率よく行うために、搬送板３２の搬送幅方向の一方側、本図では矢印Ｆ方向に搬送板３２を傾斜させて、硬貨５０ａを寄せて搬送させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６５０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の硬貨処理装置では、５００円硬貨のように大きな硬貨５０ａの場合は、図８のように搬送ベルト１０３は硬貨５０ａの略中央位置となるが、小さい硬貨、例えば５０円硬貨５０ｂや１円硬貨の場合では、図９のように、硬貨５０ｂの外周端寄りに搬送ベルト１０３が配置されることになる。
【０００８】
このような状態になると、搬送ベルト１０３を回転支持するプーリー近傍では図９（ｂ）の断面図のように正常な搬送が行われるが、プーリー間の中間位置近傍では、図９（ｃ）のように矢印Ｂ方向に搬送ベルト１０３がねじれ始め、当該搬送ベルト１０３のねじれにより図９（ｄ）のように硬貨５３が浮き上がったり回転したりし、異物除去やイメージセンサによる識別、金種選別において誤った処理を行ってしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、搬送幅方向の一方方向に傾斜させた搬送板上の硬貨を上から搬送ベルトで押し付けて搬送する硬貨処理装置において、前記搬送ベルトは、前記硬貨と当接させる面を前記搬送板の傾斜の低い側ほど厚くなる断面形状とした。或いは別の発明では、搬送板上の硬貨を上から搬送ベルトで押し付けて搬送する硬貨処理装置において、前記搬送ベルトは、前記硬貨と当接させる面の搬送幅方向の中央の厚さが厚くなるような山形の断面形状とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の硬貨処理装置によれば、以上のように構成したので、搬送中に硬貨が浮いたり回転したりすることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１のＰＯＳレジスタおよび硬貨処理装置の外観斜視図である。
【図２】実施例１の硬貨処理装置の構成図である。
【図３】実施例１の硬貨処理装置の構成図である。
【図４】実施例１の硬貨処理装置の要部構成図および動作説明図である。
【図５】実施例１の硬貨処理装置の搬送ベルトの構成図および動作説明図である。
【図６】変形例１の硬貨処理装置の搬送ベルトの構成図および動作説明図である。
【図７】変形例２の硬貨処理装置の搬送ベルトの構成図および動作説明図である。
【図８】従来の硬貨処理装置の搬送ベルトの構成図である。
【図９】従来の硬貨処理装置の搬送ベルトの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、硬貨を取り扱う硬貨処理金装置を例として説明するが、ゲーム機のメダルなどを取り扱うメダル処理装置などであってもよい。
【実施例１】
【００１３】
（構成）
図１に、実施例１の硬貨処理装置１が搭載される一例としてのＰＯＳレジスタ１００の外観斜視図を示す。同図に示したように、ＰＯＳレジスタ１００は、硬貨処理装置１と紙幣入出金機２０が設けられている。
【００１４】
そして、硬貨処理装置１の前面側には、顧客から受け取った硬貨５０を投入する硬貨入金口２、顧客へ釣銭として支払う硬貨５０を払い出す硬貨出金口９、受け入れ不能と判別された硬貨５０を収納する硬貨リジェクト口１０が設けられている。
【００１５】
一方、紙幣入出金機２０の前面側には、顧客から受け取った紙幣を入金したり、顧客へ釣銭として支払う紙幣を払い出したりする紙幣入出金口２１、紙幣入出金機２０内には図示していないが紙幣を収納する紙幣収納部が設けられている。
【００１６】
また、ＰＯＳレジスタ１００には、硬貨処理装置１の硬貨５０や紙幣入出金機２０内の紙幣の回収および補充指示を入力するためのキーなどが備えられた操作パネルや、店員が入力した内容や装置の状態を表示するための操作表示部などが設けられている。
【００１７】
次に、硬貨処理装置１の内部構造を図２の内部上面図および図３の内部側面図を用いて説明する。同図に示したように、実施例１の硬貨処理装置１は、硬貨入金口２に投入された硬貨５０を矢印Ａ１のように繰り出して搬送し、さらに矢印Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５にように搬送する搬送ベルト３ａ〜３ｅと、繰り出された硬貨５０について金種識別等ためのイメージを取得するイメージセンサ４１と、搬送終端側には前記取得したイメージに基づく識別結果に応じて各硬貨収納部８に図３矢印Ｄのように落下させて収納する選別開閉ゲート７が備えられている。
【００１８】
なお、選別開閉ゲート７および硬貨収納部８は１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の６金種を収納可能なように６つ配設される。
【００１９】
さらに、実施例１の硬貨処理装置１は、硬貨を支払う際に金種ごとに硬貨収納部８に収納された硬貨５０を図３矢印Ｅのように搬送する搬送ベルト１７と、図示していないが硬貨の枚数を計数するための計数部と、前記硬貨を払い出す硬貨出金口９が設けられている。
【００２０】
次に、硬貨入金口２に投入された硬貨５０を矢印Ａ１のように搬送する搬送ベルト３ａ周辺の構成を図４の要部構成図を用いて以下詳細に説明する。なお、搬送ベルト３ｂ〜３ｅも同様の構成となっている。
【００２１】
同図に示したように、実施例１の硬貨処理装置１では、硬貨入金口２に投入された硬貨５０ａや５０ｂを搬送ベルト３ａの下側で搬送板３２に押し付け、後述の駆動部により回転駆動されるプーリー３６ａ、３６ｂにより搬送ベルト３ａを駆動し矢印Ａ１のように移動するようになっている。
【００２２】
プーリー３６ａは、駆動部としての駆動モータ３４の軸３９に軸支された歯車４０を回転駆動しこれに噛み合った歯車３８を回転させ軸３７を回転させることにより回転し、プーリー３６ｂは、搬送ベルト３ａを介してつれ周りする。
【００２３】
搬送板３２は、硬貨５０を搬送幅方向の一方の側（本図では矢印Ｆ方向）に寄せて搬送させるため、矢印Ｆ方向に傾斜している。また、イメージセンサ４１は、矢印Ａ１のように搬送される硬貨５０ａや５０ｂの下側をスキャンし、取得したイメージにより金種識別等を行う。
【００２４】
また、実施例１の硬貨処理装置１の搬送ベルト３は、図５（ｂ）（ｃ）に示したように、搬送ベルト３ａの下側を搬送幅方向に斜めにし、搬送板３２の傾斜の低い側、すなわち矢印Ｆ方向ほど厚くなるようになっている。
【００２５】
（動作）
以上の構成により実施例１の硬貨処理装置１は、以下のように動作する。最初に、入金動作全体について前出図１ないし図３を用いて詳細に説明する。
【００２６】
まず、顧客から受け取った硬貨５０が硬貨入金口２に投入されると、搬送ベルト３ａにより図２の矢印Ａ１のように１枚ずつ繰り出され、搬送ベルト３ａにより搬送板３２に押し付けられながら搬送される。
【００２７】
そして、イメージセンサ４１にて下側からスキャンされ取得されたイメージにより金種識別等が行われ、金種判定できない異物は硬貨リジェクト口１０に排出され、一方、金種判定された硬貨は、さらに、搬送ベルト３ｂ、３ｃにより矢印Ａ２、Ａ３のように搬送される。
【００２８】
そして、選別開閉ゲート７の手前まで搬送されると、識別された金種に対応した選別開閉ゲート７を図示しないアクチュエータ等によって開口し、搬送ベルト３ｄ、３ｅにより矢印Ａ４、Ａ５のように搬送しながら該当する金種の硬貨収納部８に図３矢印Ｄのように落下させて収納する。
【００２９】
次に、搬送ベルト３ａにより硬貨５０ａ、５０ｂを搬送する動作について、図４および図５の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００３０】
まず、硬貨５０が硬貨入金口２に投入されたことが検出されると、駆動モータ３４を駆動し、駆動モータ３４の軸３９に軸支された歯車４０が回転駆動し、これと噛み合った歯車３８が回転し当該軸３８に軸支されたプーリー３６ｂが回転し、プーリー３６ａが搬送ベルト３ａを介してつれ周りする。
【００３１】
そして、回転するプーリー３６ａ、３６ｂにより搬送ベルト３ａの下側が矢印Ａ１方向に移動し始める。
【００３２】
そして、硬貨入金口２から径の大きい５００円硬貨５０ａや径の小さい１円硬貨や５０円硬貨５０ｂが繰り出され、搬送ベルト３ａにより上から搬送板３２に押し付けられながら搬送される。そして、搬送された硬貨５０ａや５０ｂはイメージセンサ１１により下方からスキャンされ当該イメージが収集される。
【００３３】
このとき、径の大きい５００円硬貨５０ａは、搬送板３２一杯で搬送されるため、搬送幅方向の略中央に配置された搬送ベルト３ａが硬貨５０ａの略中央位置に当接し搬送される。
【００３４】
一方、径の小さい１円硬貨や５０円硬貨５０ｂは、搬送板３２の幅に余裕があるため、矢印Ｆ方向に斜めになった搬送板３２により一方側面方向に寄り、その結果、図４（ａ）、図５（ａ）のように、搬送ベルト３ａが硬貨５０ｂの外周端側に偏って当接する。
【００３５】
このように、搬送ベルト３ａが硬貨５０ｂの外周端側に偏って当接すると、図５（ｂ）矢印Ｂのように搬送ベルト３ａがねじれるが、搬送ベルト３ａの下側が斜めになっており矢印Ｆ方向が厚くなるようになっているので、搬送される硬貨５０ｂには押し付ける力が搬送ベルト３ａの下側全面にわたって略均等にかかり、図５（ｃ）矢印Ｃへの硬貨５０ｂの回転が抑制され、搬送中に硬貨５０が浮いたり回転したりすることがない。
【００３６】
その結果、硬貨５０が浮いたり回転した状態でイメージセンサ４１などの上を通過しないので、硬貨５０の金種判別等を正しく行うことができる。
【００３７】
（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の硬貨処理装置によれば、搬送幅方向の一方方向に傾斜させた搬送板上の硬貨を上から搬送ベルトで押し付けて搬送する硬貨処理装置において、前記搬送ベルトは、前記硬貨と当接させる面を前記搬送板の傾斜の低い側ほど厚くなる断面形状としたので、搬送中に硬貨が浮いたり回転したりすることを抑制することができる。
【００３８】
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、搬送ベルト３ａ等の断面形状を図５（ｂ）（ｃ）のように搬送板３２の傾斜の低い側ほど厚くなる形状として説明したが、図６の搬送ベルト３ｂのような断面形状としてもよい。
【００３９】
すなわち、搬送ベルト３ｂの下側の搬送板３２の傾斜の低い側に突起部３ｘを設けるようにすれば、図６（ａ）のように搬送ベルト３ｂが硬貨５０ｂの外周端側に偏って当接した場合でも、図６（ｂ）矢印Ｂのように搬送ベルト３ｂがねじれるが、搬送板３２の傾斜の低い側に突起部３ｘが設けられているので、搬送される硬貨５０ｂには押し付ける力が搬送ベルト３ｂ幅方向に略均等にかかり、図６（ｃ）矢印Ｃへの硬貨５０ｂの回転が抑制され、搬送中に硬貨５０ｂが浮いたり回転したりすることがない。
【００４０】
また、搬送板３２を斜めにしない場合では、搬送板３２の両方の側面に硬貨５０ｂが寄ることがあるが、搬送ベルト３ｃの断面形状を図７に示したように搬送ベルト３ａの下側を山形形状とすれば、このような場合でも、硬貨５０ｂの浮きや回転を防止することができる。
【００４１】
すなわち、搬送板３２のＦ方向に硬貨５０ｂが寄った場合では、図７（ｂ）のように搬送ベルト３ｃが矢印Ｂ方向にねじれ図７（ｃ）のようになり硬貨５０ｂが矢印Ｃ方向に回転しようとするが、搬送ベルト３ｃが山形形状となっているので、図７（ｃ）のように搬送される硬貨５０ｂには押し付ける力が当接する搬送ベルト３ｃ幅方向に略均等にかかり、この回転が抑制される。
【００４２】
一方、搬送板３２のＦ方向とは反対方向に硬貨５０ｂが寄った場合では、図７（ｄ）のように搬送ベルト３ｃが矢印Ｇ方向にねじれて図７（ｅ）のようになり硬貨５０ｂが矢印Ｈ方向に回転しようとするが、搬送ベルト３ｃが山形形状となっているので、図７（ｅ）のように搬送される硬貨５０ｂには押し付ける力が当接する搬送ベルト３ｃ幅方向に略均等にかかり、この回転が抑制される。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、搬送板上の硬貨を上から搬送ベルトで押し付けて搬送する硬貨処理装置およびこれを搭載するＰＯＳレジスタに広く用いることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  硬貨処理装置
２  硬貨入金口
３ａ、３ｂ、３ｃ  搬送ベルト
３ｘ  突起部
７  選別開閉ゲート
８  硬貨収納部
９  硬貨出金口
１０  硬貨リジェクト口
３２  搬送板
３４  駆動モータ
３６ａ、３６ｂ  プーリー
４１  イメージセンサ
５０、５０ａ、５０ｂ  硬貨
１００  ＰＯＳレジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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