(57)【要約】【課題】モアデッキの回転刃によって刈り取られた草の排出能力を向上させること。【解決手段】草刈機１は、回転刃によって草を刈り取って放出するとともに、昇降できるように車体２の下部に取り付けられるモアデッキ２０と、モアデッキ２０が刈り取った草を収納する集草容器４１と、モアデッキ２０とともに昇降し、かつモアデッキ２０から放出された草を通過させる通路を有し、さらに、モアデッキ２０と集草容器４１との間に車体２側に曲がる曲がり部５４を有する放出体５０と、車体２に取り付けられ、かつ放出体５０を通過した草を集草容器４１まで案内する案内体７０と、を含む。【選択図】図１
2012125163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体及び前記車体に取り付けられた複数の車輪を有し、走行しながら草を刈り取るものであり、
回転刃によって前記草を刈り取って放出するとともに、昇降できるように前記車体の下部に取り付けられるモアデッキと、
前記モアデッキが刈り取った前記草を収納する集草容器と、
前記モアデッキとともに昇降し、かつ前記モアデッキから放出された前記草を通過させ、さらに前記モアデッキと前記集草容器との間に前記車体側に曲がる曲がり部を有する放出体と、
前記車体に取り付けられ、かつ前記放出体を通過した前記草を前記集草容器まで案内する案内体と、
を含むことを特徴とする草刈機。
【請求項２】
前記放出体は、
前記モアデッキ側の第１放出体と、
前記第１放出体と一部が重なり合うとともに、前記第１放出体に対して回動できるように連結された前記案内体側の第２放出体と、
前記第２放出体が前記第１放出体側へ回動する力を前記第２放出体に付与して前記曲がり部を形成する保持体と、
を含む請求項１に記載の草刈機。
【請求項３】
前記保持体は、前記第１放出体と前記第２放出体との回動軸を跨いでいる請求項２に記載の草刈機。
【請求項４】
前記第１放出体は、平面視で前記モアデッキ側よりも前記第２放出体との連結部の方が広がっており、前記第２放出体は、平面視で長方形形状である請求項２又は３に記載の草刈機。
【請求項５】
前記放出体は、前記回転刃が前記草に投擲力を付与することが可能な領域に前記曲がり部を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝、草等の草類を刈り取る草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
草や芝を刈り取る芝刈機には、内燃機関あるいは電動機を動力発生源として、自走しながら草あるいは芝を刈り取るものがある。このような芝刈機として、回転刃を収納したモアデッキを備えたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３１１１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、モアデッキ自体の加工を容易にすること、モアデッキの排出通路から排出された草や芝の集草容器への回収を容易にすることを課題としており、モアデッキの草の排出能力を向上することについては言及されていない。このため、モアデッキの草の排出能力を向上させることについては改善の余地がある。
【０００５】
また、特許文献１の技術は、モアデッキが上昇することにより草が通過する箱型断面の通路の断面積が狭くなり、モアデッキが下降すると前記通路の断面積が広くなる。このため、モアデッキの昇降によってモアデッキから集草容器への草の排出能力が変化することがある。
【０００６】
本発明は、モアデッキの回転刃によって刈り取られた草の排出能力を向上させることと、モアデッキの昇降に起因する草の排出能力の変化を抑制すること、との少なくとも一方を達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車体（２）及び前記車体（２）に取り付けられた複数の車輪（４Ｌ、４Ｒ、５Ｌ、５Ｒ）を有し、走行しながら草を刈り取るものであり、回転刃（２７）によって前記草を刈り取って放出するとともに、昇降できるように前記車体（２）の下部に取り付けられるモアデッキ（２０）と、前記モアデッキ（２０）が刈り取った前記草を収納する集草容器（４１）と、前記モアデッキ（２０）とともに昇降し、かつ前記モアデッキ（２０）から放出された前記草を通過させ、さらに前記モアデッキ（２０）と前記集草容器（４１）との間に前記車体（２）側に曲がる曲がり部（５４；５４ａ）を有する放出体（５０；５０ａ）と、前記車体（２）に取り付けられ、かつ前記放出体（５０；５０ａ）を通過した前記草を前記集草容器（４１）まで案内する案内体（７０）と、を含むことを特徴とする草刈機である。
【０００８】
本発明の望ましい態様として、前記放出体（５０ａ）は、前記モアデッキ（２０）側の第１放出体（５２ａ）と、前記第１放出体（５２ａ）と一部が重なり合うとともに、前記第１放出体（５２ａ）に対して回動できるように連結された前記案内体（７０）側の第２放出体（５３ａ）と、前記第２放出体（５３ａ）が前記第１放出体（５２ａ）側へ回動する力を前記第２放出体（５３ａ）に付与して前記曲がり部（５４ａ）を形成する保持体（５７）と、を含むことが好ましい。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記保持体（５７）は、前記第１放出体（５２ａ）と前記第２放出体（５３ａ）との回動軸を跨いでいることが好ましい。
【００１０】
本発明の望ましい態様として、前記第１放出体（５２ａ）は、平面視で前記モアデッキ（２０）側よりも前記第２放出体（５３ａ）との連結部の方が広がっており、前記第２放出体（５３ａ）は、平面視で長方形形状であることが好ましい。
【００１１】
本発明の望ましい態様として、前記放出体（５０；５０ａ）は、前記回転刃（２７）が前記草に投擲力を付与することが可能な領域に前記曲がり部（５４；５４ａ）を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、モアデッキの回転刃によって刈り取られた草の排出能力を向上させることと、モアデッキの昇降に起因する草の排出能力の変化を抑制すること、との少なくとも一方を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態１に係る草刈機の側面図である
【図２】図２は、実施形態１に係る草刈機の平面図である。
【図３】図３は、モアデッキのハウジングを示す斜視図である。
【図４】図４は、ハウジングの分解図である。
【図５】図５は、ハウジングの平面図である。
【図６】図６は、モアデッキから集草容器までの経路を示す斜視図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る放出体の斜視図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る放出体の側面図である。
【図９】図９は、実施形態１の比較例に係る放出体を用いた場合における草刈時の状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係る放出体を用いた場合における草刈時の状態を示す模式図である。
【図１１】図１１は、回転刃と放出体の曲がり部との関係を示す模式図である。
【図１２】図１２は、回転刃の投擲力が及ぶ領域の説明図である。
【図１３】図１３は、モアデッキとともに放出体が上昇したときの状態を示す説明図である。
【図１４】図１４は、放出体の平面図である。
【図１５】図１５は、実施形態２に係る放出体の斜視図である。
【図１６】図１６は、モアデッキが最も低い位置にあるときにおける放出体の状態を示す説明図である。
【図１７】図１７は、モアデッキとともに放出体が上昇したときの状態を示す説明図である。
【図１８】図１８は、実施形態２に係る放出体の組み立て方の一例を示す説明図である。
【図１９】図１９は、案内体の底板を押し下げた状態を解除する機構の説明図である。
【図２０】図２０は、案内体の底板を押し下げた状態を解除する機構の説明図である。
【図２１】図２１は、集草ユニットに取り付ける台車の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００１５】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る草刈機の側面図である。図２は、実施形態１に係る草刈機の平面図である。草刈機１は、車体２及び車体２に取り付けられた複数の車輪（前輪４Ｌ、４Ｒ及び後輪５Ｌ、５Ｒ）を有し、動力発生源が発生する動力によって走行しながら草を刈り取る作業用車両である。本実施形態において、草刈機１は、作業者が搭乗して操作しながら草あるいは芝を刈り取る乗用の草刈機である。
【００１６】
本実施形態において、草刈機１は、次に説明するモアデッキ２０と、集草容器４１と、放出体５０と、案内体７０とを含む点に特徴がある。モアデッキ２０は、車体２の下部（地面Ｌ側）に昇降できるように取り付けられ、図２に示す回転刃２７によって草を刈り取って放出する。集草容器４１は、モアデッキ２０が刈り取った草を収納する。放出体５０は、モアデッキ２０とともに昇降し、かつモアデッキ２０から放出された草を通過させる構造体であり、草が通過する通路は、モアデッキ２０から集草容器４１へ向かう間に、車体２側に曲がる曲がり部を有している。案内体７０は、車体２に取り付けられ、かつ放出体５０を通過した草を集草容器４１まで案内する。これらについては、草刈機１の全体構成を説明した後により詳細に説明する。
【００１７】
上述したモアデッキ２０、集草容器４１等の他に、草刈機１は、車体２と、車体２に搭載された動力発生源としての内燃機関（例えば、ガソリンエンジン又はディーゼルエンジン）３と、車体２に取り付けられる車輪としての前輪４Ｌ、４Ｒ及び後輪５Ｌ、５Ｒと、を含む。前輪４Ｌ、４Ｒが草刈機１の操舵輪であり、後輪５Ｌ、５Ｒが駆動輪である。
【００１８】
内燃機関３の動力は、変速装置６及びチェーンケース７に収納された動力伝達手段を介して後輪５Ｌ、５Ｒへ伝達される。変速装置６は、段階的に入力回転数と出力回転数との比（変速比）を変更できる方式の装置又は無段階に前記変速比を変更できる方式の装置を用いることができる。前記動力伝達手段としては、例えば、チェーン又はタイミングベルトを用いることができる。このような構造によって、内燃機関３の動力が地面Ｌに伝えられて、草刈機１を走行させる。このように、草刈機１は、後輪を駆動する後輪駆動方式を用いるが、草刈機１の駆動方式はこれに限定されるものではない。例えば、前輪駆動方式又は全輪駆動方式が草刈機１の駆動方式として用いられてもよい。
【００１９】
草刈機１は、フロア８の右側前部に設けた前後進操作ペダル９によって前後進の操作が行われる。操舵輪である前輪４Ｌ、４Ｒは、草刈機１の運転者が着座する運転席１０と対向し、かつ前輪４Ｌ、４Ｒ側に配置されたハンドル１１を回動操作させることによって操舵される。このようにハンドル１１を回転操作することにより、草刈機１の進行方向を変更することができる。
【００２０】
草刈機１は、草や芝を刈り取るため、モアデッキ２０を有する。モアデッキ２０は、図２に示す回転刃２７を有しており、回転刃２７を回転させることによって草や芝を刈り取る装置である。モアデッキ２０は、前輪４Ｌ、４Ｒと後輪５Ｌ、５Ｒとの間、かつ車体２の下部に配置されている。車体２の下部とは、車体２の地面Ｌ側である。モアデッキ２０は、図１に示すリンク機構１５Ｆ、１５Ｒを介して車体２の下部に取り付けられる。このような構造により、モアデッキ２０は、車体２の地面Ｌと対向する側で昇降できるようになっている。すなわち、モアデッキ２０は、車体２の下側において、地面Ｌから遠ざかりかつ車体２に接近する動作（上昇）と、車体２から遠ざかりかつ地面Ｌへ接近する動作（下降）との両方が可能である。モアデッキ２０は、例えば、リンク機構１５Ｆ、１５Ｒに連結されたレバーの操作、電動モータ又は油圧シリンダ等のアクチュエータによるリンク機構１５Ｆ、１５Ｒの操作によって昇降される。次に、モアデッキ２０についてより詳細に説明する。
【００２１】
モアデッキ２０は、ハウジング２１と、ハウジング２１内に配置された回転刃２７とを含む。図２に示すように、平面視において、ハウジング２１は、略円形形状の第１ハウジング２１Ｌと第２ハウジング２１Ｒとを連結した形状である。第１ハウジング２１Ｌと第２ハウジング２１Ｒとは、それぞれ第１回転刃２７Ｌと第２回転刃２７Ｒとを備えている。第１ハウジング２１Ｌと第１回転刃２７Ｌとは草刈機１の進行方向左側に配置され、第２ハウジング２１Ｒと第２回転刃２７Ｒとは草刈機１の進行方向右側に配置される。草刈機１の進行方向とは、草刈機１の直進時において、草刈機１の運転席１０からハンドル１１に向かう方向である。以下において、第１ハウジング２１Ｌと第２ハウジング２１Ｒとを区別する必要がある場合を除き、単にハウジング２１という。また、第１回転刃２７Ｌと第２回転刃２７Ｒとを区別する必要がある場合を除き、単に回転刃２７という。
【００２２】
第１回転刃２７Ｌは第１回転シャフト３２Ｌを有し、第２回転刃２７Ｒは第２回転シャフト３２Ｒを有する。第１回転シャフト３２Ｌから第１回転刃２７Ｌに、第２回転シャフト３２Ｒから第２回転刃２７Ｒにそれぞれ動力が伝達され、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒは回転する。第１回転シャフト３２Ｌは第１ハウジング２１Ｌによって回転できるように支持され、第２回転シャフト３２Ｒは第２ハウジング２１Ｒによって回転できるように支持される。第１ハウジング２１Ｌ及び第２ハウジング２１Ｒは、いずれも椀形状の構造体であり、それぞれの内部に第１回転刃２７Ｌと第２回転刃２７Ｒとが収納される。このような構造により、第１回転刃２７Ｌと第２回転刃２７Ｒとは、第１ハウジング２１Ｌと第２ハウジング２１Ｒとに覆われる。
【００２３】
第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒは、それぞれ回転方向に刃を有している。そして、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒは、回転しながら草あるいは芝等を刈り取る。回転する第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒによって刈り取られた草や芝（以下刈草という）は、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒが回転することによって運動エネルギを与えられて、後述する排出通路２４Ｌ、２４Ｒから放出（投擲）される。
【００２４】
第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒは、回転方向後側が第１ハウジング２１Ｌ及び第２ハウジング２１Ｒに向かって曲げられている。また、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒが地面Ｌに生えた草あるいは芝を刈り取るため、これらを収納する第１ハウジング２１Ｌ及び第２ハウジング２１Ｒは、いずれも開口を有している。このような構造により、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒが回転すると、第１ハウジング２１Ｌ及び第２ハウジング２１Ｒの前記開口から空気を吸引する。吸引された空気は、刈草とともに、後述する排出通路２４Ｌ、２４Ｒから排出される。このように、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒは、空気を吸引して排出するブロアとしての機能も有する。
【００２５】
このように、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒは、これらが回転することによって得られる刈草の投擲機能と、ブロアとしての吸引・排気機能とを有する。これらの機能により、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒは、刈草を第１ハウジング２１Ｌ及び第２ハウジング２１Ｒから放出体５０及び案内体７０に向かって放出し、集草容器４１へ収納させる。
【００２６】
図３は、モアデッキのハウジングを示す斜視図である。ハウジング２１の回転刃２７が配置される側、すなわちハウジング２１の内部側には、刈草を排出するため、回転刃２７の回転方向に沿って次第に隆起する排出通路２４Ｌ、２４Ｒが形成されている。排出通路２４Ｌは第１ハウジング２１Ｌに、排出通路２４Ｒは第２ハウジング２１Ｒに形成される。それぞれの排出通路２４Ｌ、２４Ｒは、第１ハウジング２１Ｌと第２ハウジング２１Ｒとの間で合流して、草刈機１の進行方向とは反対側（後方）が開放された１つの排出通路２４となる。
【００２７】
本実施形態では、第１回転刃２７Ｌは平面視で時計方向に回転し、第２回転刃２７Ｒは反時計方向に回転するようになっている。このため、図３に示すように、第１ハウジング２１Ｌは、草刈機１の進行方向側から後方側に向かって排出通路２４Ｌが徐々に隆起し、第２ハウジング２１Ｒも同様に、草刈機１の進行方向側から後方側に向かって排出通路２４Ｒが徐々に隆起するようになっている。
【００２８】
第１ハウジング２１Ｌ及び第２ハウジング２１Ｒは、それぞれ側板２８Ｓを有する。一対の側板２８Ｓ、２８Ｓは、排出通路２４Ｌ、２４Ｒが合流した排出通路２４の出口側に配置される。一対の側板２８Ｓ、２８Ｓは、底板２８Ｂで連結される。側板２８Ｓ、２８Ｓには、両者をまたがって放出体５０が配置される。放出体５０と、一対の側板２８Ｓ、２８Ｓと、必要に応じて底板２８Ｂとで囲まれる空間に、図２に示す回転刃２７が刈り取った刈草が放出される。
【００２９】
図３及び図２に示すように、放出体５０は、ヒンジ５１を介してハウジング２１に取り付けられている。ヒンジ５１は、排出通路２４の出口において、ハウジング２１と放出体５０の一方の端部とを連結している。このような構造により、放出体５０は、ヒンジ５１を中心として回動できるようになっている。図１に示すように、放出体５０とハウジング２１との間には、圧縮ばね（圧縮力に対して反発力を発生するばね）２６が介在している。圧縮ばね２６は、放出体５０に対して、車体２側に向かう力を与える。放出体５０は、ヒンジ５１側とは反対側の端部が案内体７０に差し込まれるが、前述した圧縮ばね２６の作用により、案内体７０の車体２側に押し付けられる。圧縮ばね２６は、放出体５０の幅方向（刈草が放出体５０を通過する方向と直交する方向）両側にそれぞれ設けられる。このような構造により、放出体５０は、モアデッキ２０とともに昇降できるようになっている。
【００３０】
図４は、ハウジングの分解図である。図５は、ハウジングの平面図である。図４、図５は、ハウジング２１を図１に示す地面Ｌ側から見た状態を示している。本実施形態において、ハウジング２１は、第１ハウジング２１Ｌと第２ハウジング２１Ｒとがそれぞれ別個に製造される。第１ハウジング２１Ｌ及び第２ハウジング２１Ｒの排出通路２４Ｌ、２４Ｒの終端部においては、内方部分Ｓと後方部分Ｔとが開放されている。第１ハウジング２１Ｌと第２ハウジング２１Ｒとをそれぞれの内方部分Ｓ、Ｓを対向させて配置する。そして、両者の突合せ面を溶接等により接合することによって、第１ハウジング２１Ｌと第２ハウジング２１Ｒとが互いに連結されて、内方部分Ｓ、Ｓが接合された箇所に１つの排出通路２４が形成される。
【００３１】
排出通路２４の後方部分Ｔには、図１に示す車体２側を開放した状態で、一対の側板２８Ｓ、２８Ｓが後方へ延設するように取り付けられる。また、図３、図５に示すように、一対の側板２８Ｓ、２８Ｓの車体２側には、放出体５０が設けられる。一対の側板２８Ｓ、２８Ｓと、放出体５０とで囲まれる空間ＤＡは、モアデッキ２０から放出された刈草を通過させる。このように、一対の側板２８Ｓ、２８Ｓと、放出体５０とで、刈草を通過させるダクト部が形成される。なお、本実施形態において、ダクト部の一部（図１に示す案内体７０側）には、底板２８Ｂが設けられる。このような構造により、それぞれの排出通路２４Ｌ、２４Ｒを通過した刈草は、排出通路２４及び空間ＤＡを通って、案内体７０へ放出される。なお、底板２８Ｂは設けなくてもよいが、底板２８Ｂを設けることによって、案内体７０と空間ＤＡとの距離を小さくできるので、刈草は、より確実に案内体７０へ導かれる。次に、図１、図２を用いてこのモアデッキ２０の第１回転シャフト３２Ｌ、第２第１回転シャフト３２Ｒ及び回転刃２７を回転させる回転刃駆動機構について説明する。次の説明では、適宜図１、図２を参照する。
【００３２】
モアデッキ２０が有する回転刃２７を回転させる動力は、内燃機関３が発生する動力の一部である。この動力は、車体２の進行方向側（前方）の動力取り出しシャフト１６から取り出される。この動力は前輪４Ｌ、４Ｒ間、かつ草刈機１の進行方向と平行な方向に沿わせて設けられた１本の自在継手軸１７により、モアデッキ２０側の動力入力部２２に伝達される。自在継手軸１７と動力入力部２２とは、動力入力部２２から草刈機１の前側に突出した入力軸２３と連結されている。このため、自在継手軸１７から伝達される前記動力は、入力軸２３を介して動力入力部２２へ入力される。このような構造により、回転刃２７を回転させる動力は、内燃機関３から動力取り出しシャフト１６、自在継手軸１７及び入力軸２３を介して動力入力部２２へ伝達される。この動力は、動力入力部２２内のベベルギヤ機構を介して図２に示す駆動プーリ３０に伝達される。
【００３３】
第１ハウジング２１Ｌに支持されている第１回転シャフト３２Ｌは、第１回転刃２７Ｌの取付側とは反対側に、第１入力プーリ３１Ｌが取り付けられている。同様に、第２ハウジング２１Ｒに支持されている第２回転シャフト３２Ｒは、第２回転刃２７Ｒの取付側とは反対側に、第２入力プーリ３１Ｒが取り付けられている。第１入力プーリ３１Ｌと、第２入力プーリ３１Ｒと、駆動プーリ３０との間には、表面と裏面とに歯を有する両歯かつ無端の伝動ベルト３６が巻き掛けられている。伝動ベルト３６は、第１入力プーリ３１Ｌ及び第２入力プーリ３１Ｒへの巻き掛け部分を大きくして滑りを低減するために、図２に示すような構造で巻き掛けられている。
【００３４】
まず、第１入力プーリ３１Ｌの外周部外側の異なる位置に、アイドルプーリ３３と中継プーリ３４とを配置する。中継プーリ３４の回転軸は、第１入力プーリ３１Ｌの回転軸よりもモアデッキ２０の中央側かつ草刈機１の進行方向後側に配置され、アイドルプーリ３３の回転軸は、第１入力プーリ３１Ｌの回転軸よりもモアデッキ２０の外側に配置される。また、第２入力プーリ３１Ｒの外周部外側には、テンションプーリ３５が配置される。テンションプーリ３５の回転軸は、第２入力プーリ３１Ｒの回転軸よりもモアデッキ２０の中央側かつ草刈機１の進行方向前側に配置される。このような構造により、第１入力プーリ３１Ｌ及び第２入力プーリ３１Ｒは、それぞれ伝動ベルト３６が半周以上巻き掛けられるようになる。
【００３５】
両歯の伝動ベルト３６は、駆動プーリ３０に内側が巻き掛けられ、第１入力プーリ３１Ｌに外側が巻き掛けられ、第２入力プーリ３１Ｒに内側が巻き掛けられる。このようにすることで、第２入力プーリ３１Ｒと駆動プーリ３０とは同じ方向に回転し、第１入力プーリ３１Ｌは、第２入力プーリ３１Ｒ及び駆動プーリ３０とは反対方向に回転する。このため駆動プーリ３０が回転すると、第１回転シャフト３２Ｌを介して第１入力プーリ３１Ｌに連結されている第１回転刃２７Ｌと、第２回転シャフト３２Ｒを介して第２入力プーリ３１Ｒに連結されている第２回転刃２７Ｒとは、それぞれ反対方向に回転する。本実施形態においては、第１回転刃２７Ｌと第２回転刃２７Ｒとは、互いに９０度の位相差を維持した状態で回転するようになっている。このような構造により、回転刃２７が刈り取った刈草は、それぞれの排出通路２４Ｌ、２４Ｒから両者が合流した排出通路２４に放出される。
【００３６】
次に、図１に示す集草容器４１及び案内体７０について説明する。集草容器４１は、草刈機１の進行方向後部に取り付けられる。車体２は、前後方向に沿って設けられたメインフレーム１２と、メインフレーム１２の後部に取り付けられた縦フレーム１３と、縦フレーム１３の後部に取り付けられた、中央を矩形に切り欠いた板材１４と、板材１４に取り付けられた支柱１８とを有する。なお、板材１４は２枚であり、これらが対向して縦フレーム１３に取り付けられる。また、支柱１８は２本であり、これらはそれぞれ板材１４に取り付けられる。
【００３７】
集草容器４１を含む集草ユニット４０は、支柱１８に取り付けられて支持される。集草容器４１とモアデッキ２０との間には、案内体７０が配置されている。案内体７０は、モアデッキ２０のダクト部と集草容器４１とを連結し、かつモアデッキ２０から排出された刈草を集草容器４１内に導くための通路を有する構造体である。案内体７０は、後輪５Ｌ、５Ｒと２枚の板材１４、１４との間に配置される。
【００３８】
集草ユニット４０は、集草容器４１と、カバー４２と、底板４３とを含む。集草容器４１は、網状の構造体であり、例えば、パンチングメタルあるいは金網体を組み合わせて構成されている。このような構造により、集草容器４１は、通風が良好である。集草容器４１は、上部と後部とがカバー４２で覆われる。底板４３は、全面が金属（例えば、鋼又はアルミニウム合金等）の板材である。
【００３９】
集草ユニット４０は、ブラケット１９を介して支柱１８に支持される。なお、ブラケット１９は２個であり、これらがそれぞれの支柱１８に支持される。具体的には、一対の支柱１８間に架け渡した横軸１９Ｓが一対のブラケット１９を貫通している。このような構造により、集草ユニット４０は、横軸１９Ｓを中心として回動できるように支柱１８に支持される。本実施形態においては、集草ユニット４０に連結した草排出レバー４４を操作することにより、集草ユニット４０は、車体２から離れるように回動する。すると、集草容器４１の入口と出口とを兼ねる開口部から、集草容器４１内に収納された草が放出される。また、集草ユニット４０が車体２へ接近するように草排出レバー４４を操作することにより、集草容器４１の開口部と案内体７０の出口とが合体する。なお、集草ユニット４０は、草排出レバー４４の代わりに、例えば、油圧シリンダ等のアクチュエータを用いて回動されてもよい。次に、モアデッキ２０から集草容器４１までの経路をより詳細に説明する。
【００４０】
図６は、モアデッキから集草容器までの経路を示す斜視図である。モアデッキ２０は、ハウジング２１（第１ハウジング２１Ｌ及び第２ハウジング２１Ｒ）にカバー２０Ｃが取り付けられている。このカバー２０Ｃにより、上述した回転刃駆動機構が保護される。また、モアデッキ２０は、リンク機構１５Ｆが取り付けられる支持部材２９ＦＬ、２９ＦＲと、図１に示すリンク機構１５Ｒが取り付けられる支持部材２９ＲＬ、２９ＲＲとを有する。モアデッキ２０は、支持部材２９ＦＬ、２９ＦＲ、２９ＲＬ、２９ＲＲとリンク機構１５Ｆ、１５Ｒとを介して図１に示す車体２に取り付けられて、支持される。
【００４１】
上述したように、放出体５０と側板２８Ｓとは、刈草を通過させ、案内体７０へ導くダクト部を形成する。案内体７０は、図１、図２に示す草刈機１の車体２に取り付けられる。案内体７０は、４個の板状部材７１、７２、７３、７４を組み合わせて製造される筒状かつ両端部に開口を有する構造体である。板状部材７１は、図１に示す車体２側に配置され、板状部材７２は板状部材７１と対向して配置される。また、板状部材７３、７４はそれぞれ対向して配置されるとともに、板状部材７１、７２を連結する。案内体７０は、一方の端部の開口が案内体の入口（案内体入口）７５となり、他方の端部の開口が案内体７０の出口（案内体出口）７６となる。放出体５０と側板２８Ｓで形成されるダクト部は、案内体入口７５に差し込まれる。なお、少なくとも放出体５０が案内体入口７５に差し込まれていればよく、側板２８Ｓは必ずしも差し込まれる必要はない。また、案内体出口７６は、集草ユニット４０が有する集草容器４１の開口部４５と合体して、集草容器４１内に刈草を導く。次に、放出体５０について説明する。
【００４２】
図７は、実施形態１に係る放出体の斜視図である。図８は、実施形態１に係る放出体の側面図である。放出体５０は、上述したように、図１、図２に示すモアデッキ２０とともに昇降可能であり、モアデッキ２０、より具体的には、図３、図５に示す排出通路２４から排出された刈草を通過させる構造体である。
【００４３】
図７に示すように、放出体５０は、第１放出体５２と、第２放出体５３と、曲がり部５４とを有する構造体である。第２放出体５３は、案内体７０の案内体入口７５に差し込まれている。以下においては、放出体５０のみが案内体入口７５に差し込まれる構造を説明するが、図６に示す側板２８Ｓが案内体入口７５に差し込まれる構造であっても同様である。第１放出体５２は、放出体５０をモアデッキ２０のハウジング２１に取り付けるためのヒンジ５１を有する。また、第１放出体５２の側部５２ＳＬは、図１に示す圧縮ばね２６の圧縮力を受けるばね受け５５を有する（側部５２ＳＲも同様）。
【００４４】
第１放出体５２は図６に示すモアデッキ２０側の部分であり、第２放出体５３は図６に示す集草容器４１側の部分である。本実施形態において、第１放出体５２と第２放出体５３とは一体であり、両者の相対的な位置関係は変化しない。第１放出体５２は、対向する側部５２ＳＬ、５２ＳＲと、側部５２ＳＬ、５２ＳＲ同士を連結する頂部５２Ｔとを含んでいる。本実施形態において、頂部５２Ｔと、側部５２ＳＬ、５２ＳＲとは、いずれも板状の部材である。また、第２放出体５３は、対向する側部５３ＳＬ、５３ＳＲと、側部５３ＳＬ、５３ＳＲ同士を連結する頂部５３Ｔとを含んでいる。本実施形態において、頂部５３Ｔと、側部５３ＳＬ、５３ＳＲとは、いずれも板状の部材である。
【００４５】
第１放出体５２の対向する側部５２ＳＬ、５２ＳＲと、頂部５２Ｔとで囲まれる空間と、第２放出体５３の対向する側部５３ＳＬ、５３ＳＲと、頂部５３Ｔとで囲まれる空間とは、モアデッキ２０から放出された刈草を通過させる通路になる。また、第１放出体５２及び第２放出体５３は、断面（刈草の通過方向に直交する断面）が略コの字形状になる。放出体５０は、第１放出体５２の側部５２ＳＬ、５２ＳＲと、頂部５２Ｔとで囲まれた第１開口部５０Ｈと、第２放出体５３の側部５３ＳＬ、５３ＳＲと、頂部５３Ｔとで囲まれる第２開口部５０Ｅとを有する。第１開口部５０Ｈは、モアデッキ２０から放出された刈草を放出体５０内に導き、第２開口部５０Ｅは、前記刈草を案内体７０に放出する。なお、刈草は、第１放出体５２の頂部５２Ｔと対向する位置の開口部５０Ｉからも放出体５０内に導かれる。
【００４６】
第１放出体５２の頂部５２Ｔと第２放出体５３の頂部５３Ｔとは、いずれも板状の部材であるが、図８に示すように、両者は角度θｍを有している。角度θｍは、第１放出体５２の頂部５２Ｔと第２放出体５３の頂部５３Ｔとのなす角度であって、車体２側の角度であり、その大きさは１８０度未満である。すなわち、頂部５２Ｔと頂部５３Ｔとは、同一平面上に存在しない。このような構造により、放出体５０は、第１放出体５２と第２放出体５３との間に上述した曲がり部５４を有する。そして、図８に示すように、放出体５０は、刈草を通過させる通路５０Ｃが、モアデッキ２０と集草容器４１との間で、車体２側に曲がった構造になる。
【００４７】
このような構造によって、放出体５０は、モアデッキ２０側の第１放出体５２の第１開口部５０Ｈにおける立ち上がり角度θｉよりも、集草容器４１側の第２放出体５３の第２開口部５０Ｅにおける立ち上がり角度θｅの方が大きくなる。立ち上がり角度θｉ及び立ち上がり角度θｅは、いずれも頂部５２Ｔ、５３Ｔと基準面ＢＰとのなす角度のうち小さい方である。基準面ＢＰは、第１開口部５０Ｈと第２開口部５０Ｅとで互いに平行であればよい。そして、第１開口部５０Ｈにおける立ち上がり角度θｉは、放出体５０の内部側に設定された基準面ＢＰから頂部５２Ｔへ向かう角度である。また、第２開口部５０Ｅにおける立ち上がり角度θｅは、放出体５０の外側に設定された基準面ＢＰから頂部５３Ｔへ向かう角度である。
【００４８】
図９は、実施形態１の比較例に係る放出体を用いた場合における草刈時の状態を示す模式図である。比較例に係る放出体１５０は、曲がり部を有さず、第１開口部１５０Ｈにおける立ち上がり角度θｉが放出体１５０の第１開口部１５０Ｈから第２開口部１５０Ｅにわたって一定である。放出体１５０は、図１に示す車体２の下部に配置され、またモアデッキ２０とともに昇降するため、放出体１５０の高さを大きくすることには限界がある。このため、曲がり部を有さない放出体１５０は、回転刃２７から離れた刈草Ｇは低い角度で飛んでいくことになり（図９中の矢印Ｔｏで示す方向）、飛行距離が短くなることがあった。その結果、刈草Ｇが案内体７０の内部に落下して、集草容器４１まで到達しないことがあった。このように、曲がり部を有さない放出体１５０は、回転刃２７の投擲力（排出力）を有効に利用できず、モアデッキ２０の排出能力を高くすることが困難であった。
【００４９】
図１０は、実施形態１に係る放出体を用いた場合における草刈時の状態を示す模式図である。本実施形態の放出体５０は、上述した構造により、回転面ＲＰに対する第２放出体５３の頂部５３Ｔの角度を、回転刃２７の回転面ＲＰに対する第１放出体５２の頂部５２Ｔの角度よりも大きくすることができる。第２放出体５３の頂部５３Ｔの角度、すなわち第２開口部５０Ｅにおける立ち上がり角度θｅを大きくすることにより、回転刃２７から離れた刈草Ｇが頂部５３Ｔあるいは案内体７０の頂部７０Ｔ（図６の板状部材７１に相当する）に接触するおそれを低減できる。このため、第２放出体５３の頂部５３Ｔの角度を大きくすることにより、刈草Ｇが回転刃２７を離れた後においても、刈草Ｇの運動エネルギの減少が抑制されるので、刈草Ｇをより遠くに飛ばすことができる。このように、第２放出体５３の頂部５３Ｔの角度を大きくすることで、回転刃２７の投擲力を有効に利用できる。また、刈草Ｇが投擲される方向（図１０中の矢印Ｔで示す方向）は、放出体５０の角度、特に、第２放出体５３の頂部５３Ｔの角度に影響を受ける。このため、回転面ＲＰに対する頂部５３Ｔの角度を所定の大きさ（例えば、４５度前後）までの範囲で大きくすることにより、回転刃２７の投擲力を有効に利用して、回転刃２７から離れた刈草Ｇをより遠くへ飛ばすことができる。
【００５０】
また、回転刃２７は、上述したブロアとして機能することにより、回転刃２７から放出体５０及び案内体７０を通って集草容器４１まで至る空気の流れを形成する。本実施形態の放出体５０は、回転刃２７の回転面ＲＰに対する第１放出体５２の頂部５２Ｔの角度を、回転面ＲＰに対する第２放出体５３の頂部５３Ｔの角度よりも小さくすることができる。このため、放出体５０は、第１放出体５２内における刈草Ｇの通路の断面積を小さく抑えることができるので、前記通路における空気の流速の低下を抑制することができる。回転刃２７が排出する空気の流れによっても刈草Ｇが搬送されるが、放出体５０は、前記通路における空気の流速の低下を抑制することができるので、前記空気の流れをより有効に利用できる。その結果、放出体５０は、回転刃２７によるブロアの機能を有効に利用して、刈草Ｇをより遠くまで搬送することができる。
【００５１】
上述したように、放出体５０は、回転刃２７の投擲力と、回転刃２７によるブロアの機能とを有効に利用することによって、モアデッキ２０による刈草Ｇの排出能力を向上させることができる。その結果、放出体５０は、案内体７０の内部に落下して集草容器４１まで到達しない刈草Ｇの量を低減することができる。本実施形態においては、第２放出体５３の頂部５３Ｔと、案内体７０の頂部７０Ｔとが平行又は平行に近いことが好ましい。このようにすれば、回転刃２７から離れた刈草Ｇが投擲される方向は、放出体５０から案内体７０まで一直線でつながる。このため、回転刃２７の投擲力を有効に利用して、回転刃２７から離れた刈草Ｇをより遠くへ飛ばすことができる。その結果、モアデッキ２０による刈草Ｇの排出能力をさらに向上させることができる。
【００５２】
図１１は、回転刃と放出体の曲がり部との関係を示す模式図である。本実施形態において、放出体５０は、回転刃２７の投擲力が及ぶ領域に曲がり部５４を有することが好ましい。このようにすれば、回転刃２７を離れた刈草Ｇは、回転刃２７の回転面ＲＰに対する頂部５３Ｔの角度が大きい第２放出体５３へ放出されるので、回転刃２７の投擲力を有効に利用できる。その結果、モアデッキ２０による刈草Ｇの排出能力を向上させることができる。
【００５３】
図１２は、回転刃の投擲力が及ぶ領域の説明図である。図１２の矢印Ｅは、側板２８Ｓ、２８Ｓと放出体５０とによって囲まれる空間を刈草が進行する方向を示す。第１回転刃２７Ｌと第２回転刃２７Ｒとは、回転中心Ｚｌ、Ｚｒを中心として回転する。このときの回転半径はｒである。図１２の一点鎖線で示す円Ｃｌ、Ｃｒは、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒの径方向外縁部２７Ｌｔ、２７Ｒｔの軌跡である。また、図１２の矢印Ｅは、放出体５０の長手方向と平行な方向を示す。第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒの投擲力は、径方向外縁部２７Ｌｔ、２７Ｒｔまで及ぶ。すなわち、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒは、径方向外縁部２７Ｌｔ、２７Ｒｔを離れた刈草には、投擲力を与えることはできないからである。したがって、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒの投擲力が及ぶ領域は、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒが刈草Ｇに投擲力を付与することが可能な領域である。
【００５４】
また、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒは、図５に示す一対の側板２８Ｓ、２８Ｓで挟まれる領域に刈草Ｇを投擲する。このため、側板２８Ｓ及び第１回転刃２７Ｌの径方向外縁部２７Ｌｔの軌跡が交差する点と、側板２８Ｓ及び第２回転刃２７Ｒの径方向外縁部２７Ｒｔの軌跡が交差する点とを結ぶ直線ｔｅが、刈草Ｇが放出体５０へ投擲される際において、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒの投擲力が及ぶ範囲の境界となる。すなわち、直線ｔｅよりも案内体７０側においては、第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒの投擲力は及ばないと見なすことができる。
【００５５】
したがって、放出体５０は、直線ｔｅよりも第１回転刃２７Ｌ及び第２回転刃２７Ｒの回転中心Ｚｌ、Ｚｒ側に曲がり部５４を有することが好ましい。なお、放出体５０の曲がり部５４が回転中心Ｚｌ、Ｚｒに接近し過ぎると、図９に示す、曲がり部を有さない放出体１５０に近い形状になり、上述したような曲がり部５４による効果を十分に得ることができなくなるおそれがある。このため、曲がり部５４は、直線ｔｅから回転中心Ｚｌ、Ｚｒに向かってｒ／３以内、好ましくはｒ／４以内に配置されることが好ましい。このような範囲であれば、回転刃２７の投擲力を有効に利用しつつ、上述したような曲がり部５４による効果を得ることができる。
【００５６】
図１３は、モアデッキとともに放出体が上昇したときの状態を示す説明図である。図１に示すモアデッキ２０が最も低い位置（最も地面Ｌに近い位置）にあるときにおいて、図１３に示す放出体５０の頂部５１Ｔの第１開口部５０Ｈにおける端部の位置（モアデッキ側端部位置）をＰＬとする。また、モアデッキ２０が最も高い位置（最も車体２側の位置）にあるときにおけるモアデッキ側端部位置をＰＵとする。モアデッキ２０が上昇し、モアデッキ側端部位置がＰＬからＰＵの位置に変化したときにおいて、本実施形態の放出体５０の頂部５３Ｔは、案内体入口７５における、案内体７０の頂部７０Ｔに接する。このとき、案内体７０の内部において、底部７０Ｂ（図６の板状部材７２に相当する）から頂部５３Ｔの端部までの高さはＨａとなる。また、モアデッキ側端部位置がＰＵの位置に変化し、曲がり部を有さない放出体１５０（図９）の頂部１５０Ｔが、案内体入口７５における案内体７０の頂部７０Ｔに接したとき、案内体７０の内部において、底部７０Ｂから頂部１５０Ｔの端部までの高さはＨｂとなる。
【００５７】
図１３から分かるように、Ｈａ＞Ｈｂとなる。案内体７０の幅方向（刈草が案内体７０内を通過する方向と直交する方向）における寸法が同じであれば、案内体７０の内部において、放出体５０の開口面積は、曲がり部５４を有さない放出体１５０の開口面積よりも大きくなる。これは、曲がり部５４によって、案内体７０の内部においては放出体５０の頂部５３Ｔを案内体７０の頂部７０Ｔに接近させる作用があるためである。このため、曲がり部５４を有する放出体５０は、曲がり部５４を有さない放出体１５０と比較して、モアデッキ２０の昇降に起因する案内体７０の内部における放出体５０の開口面積の変化を抑制できる。その結果、モアデッキ２０の昇降に起因するモアデッキ２０の排出能力変化を抑制することができる。
【００５８】
また、曲がり部５４を有さない放出体１５０を用いて、モアデッキ２０が上昇したときに曲がり部５４を有する放出体５０と同程度の開口面積を得ようとすると、放出体１５０の高さを大きくする必要がある。放出体５０は、曲がり部５４を有するので、モアデッキ２０が上昇したときにおいても、高さの増加を抑制しつつ案内体７０の内部において開口面積を確保できる。その結果、放出体５０は、モアデッキ２０が昇降した場合でも排出能力の変化を抑制できる。また、モアデッキ２０は車体２の下部に配置されるので、放出体５０の高さをできる限り抑制する必要がある。曲がり部５４を有する放出体５０は、高さを抑制しつつ排出能力の変化を抑制できるので、車体２の下部に配置される用途に好適である。
【００５９】
図１４は、放出体の平面図である。図１４のＣＬは、放出体５０の幅方向（刈草が放出体５０内を通過する方向と直交する方向）中心を示す。放出体５０の第１放出体５２は、平面視でモアデッキ２０側、すなわち第１開口部５０Ｈよりも第２放出体５３との連結部（曲がり部５４）の方が広がっている台形形状である。また、第２放出体５３は、平面視で長方形形状である。第１放出体５２をこのような形状とすることで、刈草が通過しやすくなるという利点がある。
【００６０】
以上、実施形態１は、モアデッキとともに昇降し、かつモアデッキから放出された刈草を通過させ、さらにモアデッキと集草容器との間に車体側に曲がる曲がり部を有する放出体を用いて、モアデッキから案内体へ刈草を放出する。このため、モアデッキが有する回転刃の投擲力と、回転刃によるブロアの機能とを有効に利用することができるので、モアデッキによる刈草の排出能力を向上させることができる。また、曲がり部により、モアデッキの昇降に起因して発生する、案内体内における放出体の開口面積の変化を抑制できるので、モアデッキの昇降に起因する刈草の排出能力の変化を抑制できる。実施形態１の構成は、以下においても適宜適用することができる。
【００６１】
（実施形態２）
実施形態２は、実施形態１と同様であるが、第１放出体と第２放出体とを異なる構造体とするとともに、第２放出体は第１放出体に対して回動できるように連結され、さらに、第２放出体が第１放出体側へ回動する力を第２放出体に付与する点が異なる。他の構成は実施形態１と同様である。
【００６２】
図１５は、実施形態２に係る放出体の斜視図である。放出体５０ａは、第１放出体５２ａと第２放出体５３ａと曲がり部５４ａとを含む。第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとは、それぞれが異なる構造体である。すなわち、放出体５０ａは、実施形態１の放出体５０において、第１放出体５２と第２放出体５３とを分割した構造である。第１放出体５２ａは、対向する側部５２ＳＬａ、５２ＳＲａと、側部５２ＳＬａ、５２ＳＲａ同士を連結する頂部５２Ｔａとを含む。本実施形態において、頂部５２Ｔａと、側部５２ＳＬａ、５２ＳＲａとは、いずれも板状の部材である。また、第２放出体５３ａは、対向する側部５３ＳＬａ、５３ＳＲａと、側部５３ＳＬａ、５３ＳＲａ同士を連結する頂部５３Ｔａとを含む。本実施形態において、頂部５３Ｔａと、側部５３ＳＬａ、５３ＳＲａとは、いずれも板状の部材である。第１放出体５２ａがヒンジ５１を有する点、第２放出体５３ａが案内体７０の案内体入口７５に差し込まれる点は、実施形態１と同様である。
【００６３】
第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとは、連結手段であるヒンジ５５によって連結されている。より具体的には、第１放出体５２ａの頂部５２Ｔａと第２放出体５３ａの頂部５３Ｔとにヒンジ５５が取り付けられて、第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとを連結している。このような構造により、第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとは、それぞれの頂部５２Ｔａ、５３Ｔａ同士が接近又は離れるように、ヒンジ５５の回動軸を中心として回動することができる。前記回動軸は、頂部５２Ｔａ、５３Ｔａと平行かつ放出体５０ａの長手方向（刈草の通過する方向）と直交する軸であり、第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとの回動軸となる。このような構造により、放出体５０ａは、第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとが連結される部分を曲がり部５４ａとして折れ曲がるようになっている。
【００６４】
第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとの間には、第２放出体５３ａが第１放出体５２ａ側へ回動する力を第２放出体５３ａに付与する保持体としての引っ張りばね（引っ張り力に対して反発力を発生するばね）５７が設けられる。引っ張りばね５７を設けるため、第１放出体５２ａの頂部５２Ｔａと第２放出体５３ａの頂部５３Ｔａとには、それぞればね支持部材５６が取り付けられている。引っ張りばね５７のそれぞれの端部は、一対のばね支持部材５６、５６にそれぞれが取り付けられて、両者を連結する。このような構造により、第２放出体５３ａは、第１放出体５２ａに向かって回動する力を与えられる。すなわち、引っ張りばね５７は、第１放出体５２ａの頂部５２Ｔａと第２放出体５３ａの頂部５３Ｔａとがそれぞれ接近するような力を両者に与えている。
【００６５】
保持体としての引っ張りばね５７は、上述するような力を第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとに付与すればよい。このため、引っ張りばね５７と同様の機能を有していれば、保持体として他の部材又は装置を用いてもよい。例えば、エアシリンダ又はダンパー等を保持体として用いることができる。また、図１５に示すように、引っ張りばね５７は、第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとの回動軸を跨いでいる。このようにすることで、放出体５０ａの構造を簡単にできるとともに、引っ張り力のバランスも適切になる。なお、放出体５０ａの少なくとも一方の側部に引っ張りばね５７を設けてもよい。
【００６６】
第２放出体５３ａは、第１放出体５２ａと一部が重なり合っている。より具体的には、第２放出体５３ａの側部５３ＳＬａ、５３ＳＲａの一部が、第１放出体５２ａの側部５２ＳＬａ、５２ＳＲａの一部と重なり合っている。本実施形態では、第２放出体５３ａの側部５３ＳＬａ、５３ＳＲａが第１放出体５２ａの側部５２ＳＬａ、５２ＳＲａの外側に配置される。このようにすることで、刈草が第１放出体５２ａから第２放出体５３ａへ移動するときには、刈草が両者の隙間に入り込むおそれを低減できるので好ましい。なお、第２放出体５３ａの側部５３ＳＬａ、５３ＳＲａが第１放出体５２ａの側部５２ＳＬａ、５２ＳＲａの内側に配置される構造を排除するものではない。
【００６７】
本実施形態の放出体５０ａは、上述したような構造とすることで、第１放出体５２ａがヒンジ５１によって図１、図２に示すモアデッキ２０のハウジング２１に取り付けられると、案内体７０の案内体入口７５に差し込まれる第２放出体５３ａは、引っ張りばね５７によって案内体７０の頂部７０Ｔに向かって押し付けられる。そして、モアデッキ２０が昇降した場合も、引っ張りばね５７は、第２放出体５３ａが案内体７０の頂部７０Ｔに向かって押し付けられた状態を維持する。このように、放出体５０ａは、モアデッキ２０の昇降に追従して第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとの位置関係が変化する。このため、放出体５０ａが昇降しても、第２放出体５３ａと案内体７０との位置関係はほとんど変化しないので、案内体７０の内部における第２放出体５３ａの開口部（後述する図１６に示す第２開口部５０Ｅ）の開口面積は、モアデッキ２０の昇降によってはほとんど変化しない。その結果、実施形態２の放出体５０ａは、モアデッキ２０の昇降に起因するモアデッキ２０の排出能力変化をさらに抑制することができる。
【００６８】
図１６は、モアデッキが最も低い位置にあるときにおける放出体の状態を示す説明図である。図１７は、モアデッキとともに放出体が上昇したときの状態を示す説明図である。図１６に示すように、モアデッキ側端部位置がＰＬの位置、すなわち、図１、図２に示すモアデッキ２０が最も低い位置にある場合、放出体５０ａの第２放出体５３ａは、引っ張りばね５７によって案内体７０の頂部７０Ｔに押し付けられる。
【００６９】
図１７に示すように、モアデッキ２０が上昇し、モアデッキ側端部位置がＰＬからＰＵの位置に変化したときにおいては、モアデッキ２０のハウジング２１と連結される第１放出体５２ａもモアデッキ２０とともに上昇する。このとき、第２放出体５３ａは、引っ張りばね５７によって第１放出体５２ａに向かって引っ張られるので、放出体５０ａはヒンジ５５の部分で折れ曲がるとともに、第２放出体５３ａの頂部５３Ｔａは、案内体７０の頂部７０Ｔに押し付けられた状態を維持する。これは、モアデッキ２０が下降して、モアデッキ側端部位置がＰＵからＰＬの位置に変化した場合でも同様である。このように、放出体５０ａは、モアデッキ２０が昇降しても、第２放出体５３ａと案内体７０との位置関係はほとんど変化しない。その結果、放出体５０ａは、モアデッキ２０の昇降に起因するモアデッキ２０の排出能力変化をさらに抑制することができる。
【００７０】
実施形態１と同様に、放出体５０ａの第１放出体５２ａは、平面視でモアデッキ２０側、すなわち第１開口部５０Ｈ（図１５参照）よりも第２放出体５３ａとの連結部（曲がり部５４ａ）の方が広がっている。また、第２放出体５３ａは、平面視で長方形形状である。第１放出体５２ａをこのような形状とした場合、第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとを曲がり部５４ａで別個の構造体とすることで、金属板の曲げ加工のみで第１放出体５２ａ及び第２放出体５３ａを製造できるので好ましい。
【００７１】
図１８は、実施形態２に係る放出体の組み立て方の一例を示す説明図である。放出体５０ａの第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとが重なる部分に、両者を貫通する孔５８を設けてもよい。そして、放出体５０ａを図１、図２に示すモアデッキ２０のハウジング２１に取り付けたり、図１５に示す案内体７０の案内体入口７５に差し込んだりする場合には、孔５８にピン５９を差し込んで、第１放出体５２ａと第２放出体５３ａとの相対的な動きを規制する。そして、放出体５０ａの組み付けが終了したら、ピン５９を孔５８から抜き取る。このようにすることで、放出体５０ａが引っ張りばね５７によって曲がり部５４ａで折れ曲がることを抑制できるので、放出体５０ａの組み付けが容易になる。
【００７２】
以上、実施形態２は、第１放出体と第２放出体とを別個の構造体として両者を連結し、第１放出体側に第２放出体が回動する力を付与する保持体を両者の間に取り付ける。このようにすることで、モアデッキの昇降とともに放出体が昇降した場合には、第１放出体と第２放出体との位置関係が前記昇降に追従して変化するので、第２放出体と案内体との相対的な位置関係はほとんど変化しない。その結果、実施形態２は、モアデッキの昇降に起因する刈草の排出能力の変化をさらに効果的に抑制できる。また、保持体により第１放出体と第２放出体との動きがある程度規制されるので、放出体をモアデッキに組み付ける際の作業が容易になる。実施形態２の構成は、以下においても適宜適用することができる。
【００７３】
（実施形態３）
図１９、図２０は、案内体の底板を押し下げた状態を解除する機構の説明図である。実施形態３は、案内体７０の地面側に設けられた底板６１を自動的に案内体７０側に引き上げる機構に関する。実施形態３においては、上述した実施形態２の放出体５０ａを用いているが、実施形態１の放出体５０も同様に適用できる。案内体７０の地面側には、案内体７０の保護等を目的として底板６１が設けられている。底板６１は、案内体７０の板状部材７３に、底板取付部材６２と、締結手段６４と、支持軸６３とを介して取り付けられている。底板６１は、断面が略コの字形状の構造体であり、側部に円弧状の第１長孔６８Ａを有している。第１長孔６８Ａには、案内体７０の板状部材７３に取り付けられた案内ピン８０が貫通している。このような構造により、底板６１は、支持軸６３を中心として揺動するとともに、その揺動範囲は、第１長孔６８Ａと案内ピン８０とによって規制される。なお、板状部材７３と対向する側部も同様の構造である。
【００７４】
モアデッキ２０を図１、図２に示す車体２から取り外すとき又は取り付けるときには、これらの作業を容易にするため、底板６１を地面側に押し下げた状態とする。図１９、図２０は、底板６１を押し下げた状態である。底板６１が押し下げられた状態で草刈機１が走行すると、底板６１が地面と干渉するおそれがある。このため、モアデッキ２０を車体２へ取り付けた後は、底板６１を案内体７０まで引き上げる必要がある。
【００７５】
底板６１の引き上げをより確実なものとするため、案内体７０は、図１９、図２０に示す底板戻し機構６０を備えることが好ましい。底板戻し機構６０は、底板引っ張りばね６６と、ストッパ６７と、係合ピン６９と、スライダ８２と、スライダ押し部材８１とを含む。底板引っ張りばね６６は、底板６１に案内体７０へ向かう力を付与する底板戻し手段である。ストッパ６７は、底板６１が押し下げられた状態で係合ピン６９と係り合って保持する。係合ピン６９は、案内体７０の板状部材７３に設けられて、底板６１が押し下げられた状態でストッパ６７と係り合う。スライダ８２は、案内体７０の板状部材７３に設けられてストッパ６７を押す。スライダ押し部材８１は、放出体５０ａの第２放出体５３ａの側部５３ＳＬａに取り付けられて、放出体５０ａが案内体入口７５に差し込まれるとスライダ８２を押す。
【００７６】
図１９、図２０に示すように、ストッパ６７は、揺動軸６７Ｓを介して底板６１の側部に取り付けられる。このような構造により、ストッパ６７は、揺動軸６７Ｓを介して揺動できる。図２０に示すように、ストッパ６７は、係合ピン６９と係り合う係合部６７Ｃと、スライダ８２と当接する入力部６７Ｔとを有する。また、ストッパ６７は、ばね６７Ｂによってスライダ８２へ向かう力が付与される。
【００７７】
図２０に示すように、係合ピン６９は、底板６１の側部に設けられる円弧状の第２長孔６８Ｂを貫通している。なお、案内ピン８０を係合ピン６９と共用してもよい。スライダ８２は、ストッパ６７と当接する当接部８２Ａと、長孔８３とを有している。スライダ８２は、スライダ支持手段であるボルト及びナット８４によって、案内体７０の板状部材７３に、長孔８３の形成方向に向かってしゅう動できるように支持されている。スライダ押し部材８１は、スライダ８２の当接部８２Ａとは反対側と当接するスライダ押し部８１Ａを有している。底板引っ張りばね６６の両端部は、案内体７０の板状部材７３と底板６１の側部とにそれぞれが設けられたばね取付部６５ａ、６５ｂに取り付けられる。
【００７８】
底板６１を押し下げると、ストッパ６７の係合部６７Ｃが係合ピン６９と接しながら、スライダ８２から離れる方向に移動する。係合部６７Ｃが係合ピン６９の位置を超えると、ばね６７Ｂによってストッパ６７が係合ピン６９に向かって移動し、係合部６７Ｃと係合ピン６９とが係り合う。この状態になると、ストッパ６７と係合ピン６９とによって、底板６１が案内体７０に向かう動きが規制されるので、底板６１は押し下げられた状態を維持できる。
【００７９】
図１、図２に示すモアデッキ２０を車体２に取り付ける際に、放出体５０ａの第２放出体５３ａが案内体７０の案内体入口７５に差し込まれると、スライダ押し部材８１がスライダ８２を押す。すると、スライダ８１は、ストッパ６７の入力部６７Ｔを押すので、ストッパ６７は、係合ピン６９から離れる方向に移動する。この動作によって、ストッパ６７の係合部６７Ｃが係合ピン６９から外れると、底板６１が案内体７０に接近する動きの規制が解除される。すると、底板引っ張りばね６６によって底板６１は案内体７０まで引き上げられる。底板戻し機構６０は、このような動作によって底板６１が押し下げられた状態を維持するとともに、モアデッキ２０が車体２に取り付けられたときには底板６１を案内体７０まで自動的に引き上げる。その結果、底板６１が押し下げられた状態で図１、図２に示す草刈機１が走行することを回避できるので、安全性が向上する。なお、底板戻し機構６０は、底板６１の少なくとも一方の側部に設けられていればよい。
【００８０】
（実施形態４）
図２１は、集草ユニットに取り付ける台車の説明図である。集草ユニット４０は、集草容器４１を保持する底板４３に、第１台車９０Ｌと第２台車９０Ｒとを取り付ける台車取付部４６、４６を有している。図２１に示す例では、一方の側部の台車取付部４６、４６を示しているが、この側部と対向する側部についても同様である。第１台車９０Ｌは、フレーム９１と、一対の支柱９２、９２と、補強部材９３と、２個のキャスターローラ９５、９５とを有する。一対の支柱９２、９２は、フレーム９１に取り付けられる。それぞれの支柱９２、９２のフレーム９１とは反対側には、台車取付部材であるボルト９６が貫通する貫通孔９４が穿孔されている。また、２個のキャスターローラ９５、９５は、一対の支柱９２、９２とは反対側におけるフレーム９１に取り付けられる。補強部材９３は、一対の支柱９２、９２を連結する。
【００８１】
底板４３が有する台車取付部４６、４６は、雌ねじ孔４６Ｓ、４６Ｓを有する。第１台車９０Ｌを集草ユニット４０に取り付ける場合、ボルト９６を貫通孔９４に通し、台車取付部４６の雌ねじ孔４６Ｓにねじ込むことで、第１台車９０Ｌを集草ユニット４０の底板４３に固定する。第２台車９０Ｒの構造及び集草ユニット４０への取付方法は第１台車９０Ｌと同様である。このように、集草ユニット４０に第１台車９０Ｌ及び第２台車９０Ｒを取り付けることで、集草ユニット４０の移動が容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明に係る草刈機は、自走車両の前後輪の間に昇降自在に装着されるモアデッキを有する草刈機に有用である。
【符号の説明】
【００８３】
１  草刈機
２  車体
４Ｌ、４Ｒ  前輪
５Ｌ、５Ｒ  後輪
１０  運転席
１１  ハンドル
２０  モアデッキ
２１  ハウジング
２１Ｌ  第１ハウジング
２１Ｒ  第２ハウジング
２４、２４Ｌ、２４Ｒ  排出通路
２６  圧縮ばね
２７  回転刃
２７Ｌ  第１回転刃
２７Ｒ  第２回転刃
２７Ｌｔ、２７Ｒｔ  径方向外縁部
２８Ｓ  側板
２８Ｂ  底板
４０  集草ユニット
４１  集草容器
４２  カバー
４３  底板
４５  開口部
４６  台車取付部
５０、５０ａ、１５０  放出体
５０Ｈ  第１開口部
５０Ｅ、１５０Ｅ  第２開口部
５０Ｃ  通路
５１Ｔ、５２Ｔ、５３Ｔ、５２Ｔａ、５３Ｔａ、１５０Ｔ  頂部
５２、５２ａ  第１放出体
５２ＳＬ、５２ＳＲ、５２ＳＬａ、５２ＳＲａ、５３ＳＬ、５３ＳＲ、５３ＳＬａ、５３ＳＲａ  側部
５３、５３ａ  第２放出体
５４、５４ａ  曲がり部
６０  底板戻し機構
６１  底板
６７  ストッパ
６９  係合ピン
７０  案内体
７０Ｔ  頂部
７０Ｂ  底部
７５  案内体入口
８０  案内ピン
８１  スライダ押し部材
９０Ｌ  第１台車
９０Ｒ  第２台車
ＢＰ  基準面
Ｇ  刈草
Ｌ  地面
ＲＰ  回転面
【図１】
2012125163.tif 000003
【図２】
2012125163.tif 000004
【図３】
2012125163.tif 000005
【図４】
2012125163.tif 000006
【図５】
2012125163.tif 000007
【図６】
2012125163.tif 000008
【図７】
2012125163.tif 000009
【図８】
2012125163.tif 000010
【図９】
2012125163.tif 000011
【図１０】
2012125163.tif 000012
【図１１】
2012125163.tif 000013
【図１２】
2012125163.tif 000014
【図１３】
2012125163.tif 000015
【図１４】
2012125163.tif 000016
【図１５】
2012125163.tif 000017
【図１６】
2012125163.tif 000018
【図１７】
2012125163.tif 000019
【図１８】
2012125163.tif 000020
【図１９】
2012125163.tif 000021
【図２０】
2012125163.tif 000022
【図２１】
2012125163.tif 000023