(57)【要約】【課題】セルフタイマ撮影時のカメラ設置場所の自由度を高め、意図した撮影範囲の画像を容易に撮影可能とする。【解決手段】デジタルカメラ１では、少なくとも、集合写真の左端、右端に位置する被写体を撮影し（仮撮影）、左右端に位置する被写体をユーザに指定させる。その後、適当な面上（机の上など）に設置されたデジタルカメラ１は、光学ズームを仮撮影時よりも広角側に移動させ、セルフタイマがタイムアップすると、広角側に移動させた状態で本撮影を行い、上記仮撮影で指定された左右端に位置する被写体を本撮影画像内に特定し、該特定した左右端の被写体が収まるように、切り出し領域の左右上下端を決定し、該決定された切り出し領域の画像を最終画像として切り出す。【選択図】図１
2012070302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置であって、
撮影手段と、
撮影範囲の両端となる被写体を設定する撮影範囲設定手段と、
セルフタイマによる撮影が実行された際に、前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲の両端となる被写体を識別し、該被写体が撮影範囲に収まるように前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影する撮影制御手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影制御手段によって、前記撮影範囲の両端となる被写体が撮影範囲に収まるように前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影した後に、該撮影した画像の上下端の被写体が収まるように、該撮影した画像から前記撮影範囲の画像を取得する画像処理手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影手段は、光学ズームレンズを備え、
前記撮影制御手段は、前記光学ズームを前記撮影範囲設定手段による撮影範囲の設定時よりも広角側に設定して前記撮影手段により本画像を撮影し、
前記画像処理手段は、前記撮影手段によって撮影した本画像から、前記撮影範囲設定手段により設定された前記撮影範囲の両端となる被写体、及び前記本画像の上下端の被写体が収まるように、撮影範囲の画像を取得することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影制御手段は、前記撮影した本画像から前記撮影範囲の両端となる被写体が識別できなかった場合には、前記光学ズームレンズを更に広角側に設定して前記本画像を再度撮影し、
前記画像処理手段は、前記撮影制御手段によって更に広角側に設定して前記撮影手段により再度撮影した本画像から、前記撮影範囲設定手段により設定された前記撮影範囲の両端となる被写体、及び前記本画像の上下端の被写体が収まるように、撮影範囲の画像を取得することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮影手段は、光学ズームレンズを備え、
前記撮影範囲設定手段により設定された両端となる被写体を収める撮影範囲が、前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影した画像の撮影範囲よりも狭い場合には、前記光学ズームレンズを前記被写体が撮影範囲に収まる範囲で望遠側に設定して再度撮影することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮影手段で撮影する画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の表面上に設けられたタッチパネルと
を更に備え、
前記撮影範囲設定手段は、前記表示手段の表面上に設けられた前記タッチパネルへのユーザ操作に応じて前記撮影範囲の両端となる被写体を設定すること特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮影手段によって撮影されている撮影範囲内に存在する被写体を認識する認識手段を更に備え、
前記撮影範囲設定手段は、前記認識手段によって認識された被写体の中から、前記撮影範囲の両端となる被写体を選択的に設定すること特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮影制御手段の制御に従って前記撮影手段によって撮影された撮影画像を保存するか否かの確認を行う確認手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置であって、
撮影手段と、
前記撮影手段による撮影範囲内の被写体を認識する認識手段と、
セルフタイマによる撮影を実行する際に、前記認識手段により認識された両端の被写体が前記撮影手段の撮影範囲に収まるように、前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影する撮影制御手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置のコンピュータに、
撮影機能、
撮影範囲の両端となる被写体を設定する撮影範囲設定機能、
セルフタイマによる撮影が実行された際に、前記撮影範囲設定機能により設定された撮影範囲の両端となる被写体を識別し、該被写体が撮影範囲に収まるように前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影する撮影制御機能、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置のコンピュータに、
撮影機能、
前記撮影機能による撮影範囲内の被写体を認識する認識機能、
セルフタイマによる撮影を実行する際に、前記認識機能により認識された両端の被写体が前記撮影機能の撮影範囲に収まるように、前記撮影機能の撮影画角を制御して撮影する撮影制御機能、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルフタイマ撮影が可能な撮像装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、セルフタイマ付きのカメラはあるが、その使い勝手はあまり良くなかった。その理由として、三脚がない時には、カメラを何かの上面に設置することになるが、その位置での画角設定が難しい場合があることが挙げられる。例えば、低いテーブルの上に置く場合には、撮影者は、画角設定のためにかがんで覗き込むような姿勢で作業しなければならないし、壁際や、書棚の棚板などの背面がふさがっているような場所に置く場合には、回り込んで作業することがそもそも不可能である。回転レンズ式の場合には、ある程度解決されるが、機構上のコストなど別の問題が発生する。
【０００３】
また、セルフタイマ撮影では、撮影者を除く被撮影者が撮影視野に入るように画角を設定してシャッターボタンを押下し、その後、素早く撮影者が被撮影者として撮影視野に入ることになる。このとき、撮影者が入る位置によっては、撮影者が設定画角からはみ出したり、被撮影者全体の位置が変わり、設定画角内に収まらなくなる場合もある。
【０００４】
そこで、デジタルカメラ等の撮影装置において、被撮影者が撮影視野に収まっていない場合に、被撮影者を確実に撮影視野内に収めるように、それを（３次元的に）検出して、警告を出したり、自動的にズームで画角を広げる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９２００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術では、被撮影者を確実に撮影視野内に収めるために、単に、自動的にズームで画角を広げるため、デジタルカメラの向きがずれ、撮影視野の中心から設定画角がずれてしまった場合などには、被写体が撮影画像の一方に偏ったり、むりやり撮影視野内に収めようとすると、必要以上に広角にしなければならず、意図した設定画角の画像を得ることができないという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、セルフタイマ撮影時のカメラ設置場所の自由度を高め、意図した撮影範囲の画像を容易に撮影することができる撮像装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的達成のため、請求項１記載の発明は、セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置であって、撮影手段と、撮影範囲の両端となる被写体を設定する撮影範囲設定手段と、セルフタイマによる撮影が実行された際に、前記撮影範囲設定手段により設定された撮影範囲の両端となる被写体を識別し、該被写体が撮影範囲に収まるように前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影する撮影制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置である。
【０００９】
また、好ましい態様として、例えば請求項２記載のように、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮影制御手段によって、前記撮影範囲の両端となる被写体が撮影範囲に収まるように前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影した後に、該撮影した画像の上下端の被写体が収まるように、該撮影した画像から前記撮影範囲の画像を取得する画像処理手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
また、好ましい態様として、例えば請求項３記載のように、請求項２に記載の撮像装置において、前記撮影手段は、光学ズームレンズを備え、前記撮影制御手段は、前記光学ズームを前記撮影範囲設定手段による撮影範囲の設定時よりも広角側に設定して前記撮影手段により本画像を撮影し、前記画像処理手段は、前記撮影手段によって撮影した本画像から、前記撮影範囲設定手段により設定された前記撮影範囲の両端となる被写体、及び前記本画像の上下端の被写体が収まるように、撮影範囲の画像を取得することを特徴とする。
【００１１】
また、好ましい態様として、例えば請求項４記載のように、請求項３に記載の撮像装置において、前記撮影制御手段は、前記撮影した本画像から前記撮影範囲の両端となる被写体が識別できなかった場合には、前記光学ズームレンズを更に広角側に設定して前記本画像を再度撮影し、前記画像処理手段は、前記撮影制御手段によって更に広角側に設定して前記撮影手段により再度撮影した本画像から、前記撮影範囲設定手段により設定された前記撮影範囲の両端となる被写体、及び前記本画像の上下端の被写体が収まるように、撮影範囲の画像を取得することを特徴とする。
【００１２】
また、好ましい態様として、例えば請求項５記載のように、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮影手段は、光学ズームレンズを備え、前記撮影範囲設定手段により設定された両端となる被写体を収める撮影範囲が、前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影した画像の撮影範囲よりも狭い場合には、前記光学ズームレンズを前記被写体が撮影範囲に収まる範囲で望遠側に設定して再度撮影することを特徴とする。
【００１３】
また、好ましい態様として、例えば請求項６記載のように、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮影手段で撮影する画像を表示する表示手段と、前記表示手段の表面上に設けられたタッチパネルとを更に備え、前記撮影範囲設定手段は、前記表示手段の表面上に設けられた前記タッチパネルへのユーザ操作に応じて前記撮影範囲の両端となる被写体を設定すること特徴とする。
【００１４】
また、好ましい態様として、例えば請求項７記載のように、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮影手段によって撮影されている撮影範囲内に存在する被写体を認識する認識手段を更に備え、前記撮影範囲設定手段は、前記認識手段によって認識された被写体の中から、前記撮影範囲の両端となる被写体を選択的に設定すること特徴とする。
【００１５】
また、好ましい態様として、例えば請求項８記載のように、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮影制御手段の制御に従って前記撮影手段によって撮影された撮影画像を保存するか否かの確認を行う確認手段を更に備えることを特徴とする。
【００１６】
また、上記目的達成のため、請求項９記載の発明は、セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置であって、撮影手段と、前記撮影手段による撮影範囲内の被写体を認識する認識手段と、セルフタイマによる撮影を実行する際に、前記認識手段により認識された両端の被写体が前記撮影手段の撮影範囲に収まるように、前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影する撮影制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置である。
【００１７】
また、上記目的達成のため、請求項１０記載の発明は、セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置のコンピュータに、撮影機能、撮影範囲の両端となる被写体を設定する撮影範囲設定機能、セルフタイマによる撮影が実行された際に、前記撮影範囲設定機能により設定された撮影範囲の両端となる被写体を識別し、該被写体が撮影範囲に収まるように前記撮影手段の撮影画角を制御して撮影する撮影制御機能、を実行させることを特徴とするプログラムである。
【００１８】
また、上記目的達成のため、請求項１１記載の発明は、セルフタイマによる撮影が可能な撮像装置のコンピュータに、撮影機能、前記撮影機能による撮影範囲内の被写体を認識する認識機能、セルフタイマによる撮影を実行する際に、前記認識機能により認識された両端の被写体が前記撮影機能の撮影範囲に収まるように、前記撮影機能の撮影画角を制御して撮影する撮影制御機能、を実行させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、セルフタイマ撮影時のカメラ設置場所の自由度を高め、意図した撮影範囲の画像を容易に撮影することができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本第１実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本第１実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するための概念図である。
【図４】本第１実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するための概念図である。
【図５】本発明の第２実施形態のデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本第２実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２２】
Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。図において、デジタルカメラ１は、撮像レンズ２、レンズ駆動部３、絞り兼用シャッタ４、ＣＣＤ５、ＴＧ（Timing
Generator）６、ユニット回路７、画像処理部８、ＣＰＵ１１、ＤＲＡＭ１２、メモリ１３、フラッシュメモリ１４、画像表示部１５、キー入力部１６、カードＩ／Ｆ１７、及びメモリ・カード１８を備えている。
【００２３】
撮像レンズ２は、フォーカスレンズ、ズームレンズなどを含み、レンズ駆動部３が接続されている。レンズ駆動部３は、撮像レンズ２を構成するフォーカスレンズ、ズームレンズをそれぞれ光軸方向に駆動させるモータと、ＣＰＵ１１からの制御信号に従ってフォーカスモータ、ズームモータを駆動させるフォーカスモータドライバ、ズームモータドライバから構成されている。
【００２４】
絞り兼用シャッタ４は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路によってＣＰＵ１１から送られてくる制御信号に従って動作する。該絞り兼用シャッタ４は、撮像レンズ２から入ってくる光の量を制御する。ＣＣＤ（撮像素子）５は、撮像レンズ２、絞り兼用シャッタ４を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号としてユニット回路７に出力する。該ＣＣＤ５は、ＴＧ６によって生成された所定周波数のタイミング信号に従って駆動される。
【００２５】
ユニット回路７は、ＣＣＤ５から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated
Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うＡＧＣ（Automatic
Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されている。該ユニット回路７は、ＴＧ６によって生成された所定周波数のタイミング信号に従って駆動される。ＣＣＤ５の撮像信号は、ユニット回路７を経てデジタル信号として画像処理部８に送られる。
【００２６】
画像処理部８は、ユニット回路７から送られてきた画像データの画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理、複数の撮像画像を合成する処理などを行う。該画像処理部８は、ＴＧ６によって生成された所定周波数のタイミング信号に従って駆動される。
【００２７】
ＣＰＵ１１は、デジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。特に、本第１実施形態では、ＣＰＵ１１は、セルフタイマ撮影（本発明では追跡セルフタイマという）において、手持ちで、左端、右端に位置する被写体を仮撮影し、その後、机の上等に設置された状態で、広角側で本撮影を行い、該本撮影画像から仮撮影で設定された被写体を認識することで、「撮影範囲」の画像を切り出すべく各部を制御する。なお、追跡セルフタイマ撮影の詳細については後述する。
【００２８】
ＤＲＡＭ１２は、ＣＣＤ５によって撮像された後、ＣＰＵ１１に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１１のワーキングメモリとして使用される。メモリ１３は、ＣＰＵ１１によるデジタルカメラ１の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータが記録されており、ＣＰＵ１１は、このプログラムに従って処理を行う。フラッシュメモリ１４や、メモリ・カード１８は、ＣＣＤ５によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。
【００２９】
画像表示部１５は、カラーＬＣＤとその駆動回路を含み、撮像待機状態にあるときには、ＣＣＤ５によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には、フラッシュメモリ１４や、メモリ・カード１８から読み出され、伸張された記録画像を表示する。該画像表示部１５は、その上面にタッチパネル１５ａを備えている。タッチパネル１５ａは、詳細は後述するが、セルフタイマによる撮影時に、撮影範囲の左右端の被写体を指示する際に用いられる。キー入力部１６は、シャッタスイッチ、ズームスイッチ、モードキー、ＳＥＴキー、十字キー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１１に出力する。カードＩ／Ｆ１７には、デジタルカメラ１本体の図示しないカードスロットを介してメモリ・カード１８が着脱自在に装着されている。
【００３０】
次に、上述した第１実施形態の動作について説明する。
図２は、本第１実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。また、図３は、本第１実施形態によるデジタルカメラの動作を説明するための概念図である。「追跡セルフタイマーモード」に設定すると、以下の手順でカメラは動作する。まず、ライブビュー表示に移行し（ステップＳ１０）、「仮撮影をしてください」のメッセージを表示する（ステップＳ１２）。撮影者は、通常の撮影時と同様に、手持ちで方向を定め、ズームを合わせることにより、少なくとも、集合写真の左端、右端に位置する被写体が撮影されるように「撮影範囲」（その時にライブビューされている範囲そのもの）を決める（ステップＳ１４）。つまり、図３に示すように、少なくとも、集合写真の左端、右端に位置する被写体が画角内に入るように撮影範囲２０を決定する。
【００３１】
次に、撮影者によりシャッターボタンが押下されたか否かを判断し（ステップＳ１６）、シャッターボタンが押下されない場合には、ステップＳ１４に戻り、「撮影範囲」の決定処理を継続する。一方、シャッターボタンが押下されると、図３に示すように、撮影範囲２０で第１の撮影処理（仮撮影）を行い（ステップＳ１８）、仮撮影画像ＩＭＧ１を画像表示部１５に表示し、ＤＲＡＭ１２に保存する（ステップＳ２０）。
【００３２】
次に、デジタルカメラ１では、「左端となる被写体をマークしてください」のメッセージを表示し、操作者がタッチパネル等の入力手段を用いて指定した領域を、被写体マークＡとして取得する（ステップＳ２２）。操作者がある領域を指定してもよいし、操作者が指定した単一の座標を取得し、その適当な近傍を被写体マークＡとして取得してもよい。
【００３３】
次に、同様に「右端となる被写体をマークしてください」のメッセージを表示し、操作者（または撮影者）がタッチパネル等の入力手段を用いて指定した領域を、被写体マークＢとして取得する（ステップＳ２４）。この場合も同様に、操作者がある領域を指定してもよいし、操作者が指定した単一の座標を取得し、その適当な近傍を被写体マークＢとして取得してもよい。
【００３４】
なお、上述した処理で、仮撮影では、左端の被写体と右端の被写体のみが撮影されているが、操作者（または撮影者）の操作により左端の被写体と右端の被写体とを指定するので、左端の被写体と右端の被写体以外の人物が撮影されていてもよい。
【００３５】
また、上述した処理では、左端の被写体と右端の被写体とを一度の仮撮影で撮影したが、これに限らず、それぞれの被写体を、二度の仮撮影で別々に撮影したものでもよく、それぞれの仮撮影で撮影された画像から左端の被写体と右端の被写体とを指定してもよい。したがって、一度の仮撮影では、仮撮影を行った撮影者自身を被写体として指定することはできないが、二度の仮撮影で別々に撮影したものから左端の被写体と右端の被写体を指定する場合には、一度目の仮撮影と二度目の仮撮影で、撮影者を変えれば、仮撮影を行う撮影者自身を、左端の被写体、あるいは右端の被写体として指定することが可能である。
【００３６】
次に、撮影者によりシャッターボタンが再度押下されたか否かを判断し（ステップＳ２６）、シャッターボタンが押下されるまで待機する。撮影者は、左端の被写体マークＡと右端の被写体マークＢとの指定後、図３の符号２１に示すように、カメラを概ね被写体方向に向けて適当な面上（机の上など）に設置し、再び、シャッターボタンを押下し、被写体側に移動して撮影範囲に入る。このとき、デジタルカメラ１と被写体との位置関係は、図３の符号２２に示すような状態となる。つまり、左端の被写体と右端の被写体とが指定した通り、左端、右端に位置していればよい。
【００３７】
デジタルカメラ１では、シャッターボタンが押下されると、セルフタイマのカウントダウンを始動し（ステップＳ２８）、光学ズームを仮撮影時よりも広角側に移動させ（ステップＳ３０）、セルフタイマがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、タイムアップすると、図３の「本撮影」に示すように、第２の撮影処理（本撮影）を行い（ステップＳ３４）、本撮影画像ＩＭＧ２をＤＲＡＭ１２に保存する（ステップＳ３６）。このように、光学ズームを広角側に移動させて第２の撮影処理を行うことにより、デジタルカメラ１の位置・方向の違いがあっても、すべての被写体を画角内に収めることができる。
【００３８】
次に、仮撮影画像ＩＭＧ１と本撮影画像ＩＭＧ２とのマッチング処理を行う（ステップＳ３８）。具体的には、図３の「マッチング処理」に示すように、仮撮影で指定した仮撮影画像ＩＭＧ１の被写体マークＡ、Ｂの各々に最もよくマッチする領域を、本撮影画像ＩＭＧ２から検出する。被写体マークＡ、Ｂにマッチする領域を、各々、対応領域ａ、ｂと呼ぶ。
【００３９】
マッチング方法には、次のような手段があり、用途や要求に合せていずれか適当なものを用いる（但し、これらに限定されない）。
【００４０】
（ａ）画素配列の相違度や、類似度、あるいは画素値分布や、勾配ヒストグラムなどに基づくテンプレートマッチング。仮撮影と本撮影とでデジタルカメラ１と被写体との距離がほとんど変わらないと仮定できれば、光学ズーム設定値にあわせて画像サイズを変換することでズームの違いを吸収した上で行うとスケール次元上の探索（スケール違いに応じた対応領域の探索）が不要となる。
【００４１】
（ｂ）テンプレートが人物の顔に限定される場合、本撮影画像ＩＭＧ２から顔枠を検出し、各種の個人顔識別手法により、最も良くマッチする顔枠に対応を付ける（詳細は後述する）。
【００４２】
（ｃ）不変特徴（ＳＩＦＴ（Scale-Invariant Feature Transform）や、ＳＵＲＦ（Speed Up
Robust Features）などのスケール不変の局所特徴量を用いる。
【００４３】
なお、対応領域ａ、ｂの検出に失敗した場合、本撮影画像ＩＭＧ２の画角に「撮影範囲」が収まっていなかったと解釈して、ズームをさらに広角よりに設定して、再度、ステップＳ３４の本撮影処理をやり直してもよい。
【００４４】
次に、対応領域ａ、ｂに基づいて、本撮影画像を矩形に切り出す（ステップＳ４０）。ここで、図４（ａ）、（ｂ）は、本撮影画像ＩＭＧ２からの切り出し方法の一例を説明するための概念図である。図４（ａ）に示すように、切り出し領域の左端は、対応領域ａの左端、切り出し領域の右端は、対応領域ｂの右端に所定のマージン（固定値でも良く、対応領域サイズに比例など相対的に決めた値でも良い）ＭＬ、ＭＲを確保した位置とする。
【００４５】
また、切り出し領域の上端、下端は、適当な所定の方法で切り出す。例えば、集合写真を想定する場合、顔検出技術と組み合わせ、以下のようにする。図４（ｂ）に示すように、左右端に収まる領域内の全ての検出顔から、最も上の顔枠から、所定のマージンＭＵをとって上端とする。次に最も下の顔枠から、所定のマージンＭＤ１をとって仮の下端とする。
【００４６】
左右端の距離（左右長）と、所定の望ましいアスペクト比とから、望ましい上下長を算出する。上端・仮下端の距離（仮の上下長）が、望ましい上下長に不足している場合、不足分ＭＤ２を仮の下端より下に延長して、下端を決定する（下に加えるのは、一般的な集合写真を想定し、不足分が多いと、バストショットや全身ショットとなるように考慮したもの）。以上により、図４（ｂ）に示す切り出し範囲（画像ＩＭＧ３）を確定する。
【００４７】
ここで、オプション処理として、次のような追加的な撮影処理を行っても良い。切り出し範囲（画像ＩＭＧ３）が、本撮影画像ＩＭＧ２の画像端よりも十分内側にある場合には、その程度に応じて、光学ズームを望遠側に動かして再撮影することで、「撮影範囲」を画角に入れつつ、本撮影画像ＩＭＧ２よりも画素数＝解像度の高い撮影画像を得ることができる。この場合、ズーム量から撮影画像間の幾何変換（単なる拡大変換）は既知なので、改めてマッチング処理を行わなくても（もちろん行っても良いが）、幾何変換を考慮すれば正しい切り出し画像を得ることができる。
【００４８】
次に、切り出した画像ＩＭＧ３を画像表示部１５に表示し、フラッシュメモリ１４又はメモリ・カード１８に保存する（ステップＳ４２）。必要ならば、ユーザの確認を経て、仮撮影画像ＩＭＧ１、本撮影画像ＩＭＧ２を破棄する。
【００４９】
これにより、デジタルカメラ１が概ね被写体側を向いた状態で撮影しても、確実に仮撮影で撮影した「撮影範囲」の画像、つまり、集合写真のような撮影したい全ての人物が収まった画像が容易に得られる。
【００５０】
なお、上述した第１実施形態において、仮撮影後、ほぼ正面向きの人物から左右端の被写体を指定する場合、仮撮影後の画像で顔検出を行い、検出された複数の顔枠の中から、操作者によって左端の被写体の顔枠、及び右端の被写体の顔枠を指定するようにしてもよい。
【００５１】
また、上述した第１実施形態において、仮撮影後、上下端となる被写体を指定するようにしてもよい。この場合、上下端は明らかで、上下端の対応領域に所定にマージンを確保した位置を、切り出し領域の上下端とすればよく、左右端の決定については上述した上下端に対する決定方法を左右端に適応すればよい。
【００５２】
Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本第２実施形態では、左右端の被写体を指定するステップを省略し、本撮影画像で撮影された全ての人物の顔検出を行い、検出された複数の顔枠から、左端の顔枠を被写体マークＡ、右端の顔枠を被写体マークＢとし、該被写体マークＡ、Ｂに基づいて切り出し領域の左右端を決定し、切り出し領域の上下端を上述した第１実施形態と同様の方法で決定することで、切り出し範囲を確定して切り出し画像を得る。また、この場合、マッチング処理も不要となる。なお、デジタルカメラ１の構成は図１と同一であるので説明を省略する。
【００５３】
図５は、本第２実施形態のデジタルカメラ１の動作を説明するためのフローチャートである。また、図６は、本撮影画像ＩＭＧ２からの切り出し方法の一例を説明するための概念図である。「追跡セルフタイマーモード」に設定すると、以下の手順でカメラは動作する。まず、ライブビュー表示に移行し（ステップＳ５０）、撮影者によりシャッターボタンが押下されたか否かを判断し（ステップＳ５２）、シャッターボタンが押下されない場合には、ステップＳ５０に戻り、ライブビュー表示を継続する。
【００５４】
一方、シャッターボタンが押下されると、セルフタイマのカウントダウンを始動し（ステップＳ５４、光学ズームを広角側に移動させ（ステップＳ５６）、セルフタイマがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ５８）。なお、広角側への移動は、最大広角としてもよいし、集合写真で最もよく使用されるズーム位置を考慮し、広角側の所定の位置まで移動させるようにしてもよい。そして、タイムアップすると、本撮影を行い（ステップＳ６０）、本撮影画像ＩＭＧ２をＤＲＡＭ１２に保存する（ステップＳ６２）。このように、光学ズームを広角側に移動させて本撮影処理を行うことにより、デジタルカメラ１の位置・方向の違いがあっても、すべての被写体を画角内に収めることができる。
【００５５】
次に、図６に示すように、本撮影画像から撮影された全ての人物の顔検出を行い（ステップＳ６４）、検出された複数の顔枠から、左端の顔枠を被写体マークＡ、右端の顔枠を被写体マークＢとし、左右端の被写体を特定する（ステップＳ６６）。次に、図６に示すように、前述した第１実施形態と同様に、該被写体マークＡ、Ｂに基づいて、すなわち左右端の顔枠に基づいて切り出し領域の左右端を決定し、上下端の顔枠、及び所定の望ましいアスペクト比から、切り出し領域の上下端を決定することで、切り出し範囲を確定し、切り出し画像ＩＭＧ３を得る（ステップＳ６８）。
【００５６】
なお、前述した第１実施形態でも説明したように、オプション処理として、切り出し画像ＩＭＧ３が、本撮影画像ＩＭＧ２の画像端よりも十分内側にある場合には、その程度に応じて、光学ズームを望遠側に動かして再撮影することで、「撮影範囲」を画角に入れつつ、本撮影画像ＩＭＧ２よりも画素数＝解像度の高い撮影画像を得ることができる。
【００５７】
また、被写体マークＡ、Ｂの検出に失敗した場合、本撮影画像ＩＭＧ２の画角に「撮影範囲」が収まっていなかったと解釈して、ズームをさらに広角よりに設定して、再度、ステップＳ６０の本撮影処理をやり直してもよい。
【００５８】
次に、切り出した画像ＩＭＧ３を画像表示部１５に表示し、フラッシュメモリ１４又はメモリ・カード１８に保存する（ステップＳ７０）。必要ならば、ユーザの確認を経て、本撮影画像ＩＭＧ２を破棄する。
【００５９】
これにより、デジタルカメラ１が概ね被写体側を向いた状態で撮影しても、確実に集合写真のような撮影したい全ての人物が収まった画像が容易に得られる。
【００６０】
上述した第１実施形態によれば、撮影範囲の両端となる被写体（人物あるいは物品）を設定し、セルフタイマによる撮影が実行された際に、撮影範囲の両端となる被写体が収まるように撮影画角を制御して撮影するようにしたことで、撮影者が被写体となるために人の間に割り込んだりしたりして被写体の人の動きがあってとしても自動で確実に撮影したい被写体を撮影することができる。
【００６１】
また、三脚がない場合でも、前準備として手持ちで撮影範囲を設定しておけば、撮像装置を机等に設置して向き等がずれた状態でセルフタイマ撮影を行っても、自動で意図した撮影範囲の画像を容易に撮影することができる。すなわち、セルフタイマの画角設定（撮影範囲設定）が容易で直観的になり、カメラ設置場所の自由度が高まり、従来カットアンドトライするしかなかったような場所でさえも、一回でセルフタイマ撮影を成功させることができる。また、撮影者本人が被写体とならないような場合であっても、机等の安定した場所に設置して撮影できるので、三脚がなくとも手振れを防ぐことができる。
【００６２】
また、設定された撮影範囲の両端となる被写体を識別し、撮影範囲の両端となる被写体が撮影範囲に収まるように撮影画角を制御して撮影した後に、該撮影した画像の上下端の被写体が収まるように、該撮影した画像から前記撮影範囲の画像を取得するようにしたので、確実に撮影範囲の両端となる被写体に加え、上下端に位置する被写体も含めて意図した範囲に撮影範囲を制御して撮影することができる。
【００６３】
また、光学ズームを撮影範囲の設定時よりも広角側に設定して本画像を撮影し、該本画像から、撮影範囲の両端となる被写体、及び本画像の上下端の被写体が収まるように、撮影範囲の画像を切り抜くようにしたので、撮影者が被写体となるために人の間に割り込んだりしたりして被写体の人の動きがあってとしても自動で確実に撮影したい被写体を撮影することができる。
【００６４】
また、撮影範囲の両端となる被写体を識別できなかった場合に、光学ズームを更に広角側に設定して本画像を再度撮影し、再度撮影した本画像から、撮影範囲の両端となる被写体、及び本画像の上下端の被写体が収まるように、設定された撮影範囲の画像を切り抜くようにしたので、セルフタイマ実行時に大きく被写体が動いても、より確実に意図した撮影範囲で撮影することができる。
【００６５】
また、両端となる被写体を収める撮影範囲が、撮影画角を制御して撮影した画像の撮影範囲よりも狭い場合には、光学ズームレンズを被写体が撮影範囲に収まる範囲で望遠側に設定して再度撮影するようにしたことで、より高画質な画像を得ることができる。
【００６６】
また、表示部が備えるタッチパネル上へのユーザ操作に応じて、撮影範囲の両端となる被写体を設定するようにしたので、よりきめ細かく撮影範囲が設定することができる。
【００６７】
また、撮影範囲内に存在する被写体を認識し、該認識された被写体の中から、撮影範囲の両端となる被写体を選択的に設定するようにしたので、当該撮影装置が認識できる確実な被写体を用いて撮影範囲の両端となる被写体を設定することができる。
【００６８】
また、撮影後、該撮影画像を保存するか否かの確認を行ようにしたので、失敗した撮影画像の無駄な保存を防ぐことができる。
【００６９】
また、撮影範囲内に存在する被写体を認識し、セルフタイマによる撮影を実行する際に、認識された両端の被写体が撮影範囲に収まるように、撮影画角を制御して撮影するようにしたので、ズーム等により撮影範囲をユーザ操作により設定することなく、被写体として収めたい人物や物品等の被写体を自動で余すところなく撮影することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  デジタルカメラ
２  撮像レンズ
３  レンズ駆動部
４  絞り兼用シャッタ
５  ＣＣＤ
６  ＴＧ
７  ユニット回路
８  画像処理部
１１  ＣＰＵ
１２  ＤＲＡＭ
１３  メモリ
１４  フラッシュメモリ
１５  画像表示部
１５ａ  タッチパネル
１６  キー入力部
１７  カードＩ／Ｆ
１８  メモリ・カード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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