(57)【要約】【課題】無線で電力を供給する送電装置と、電力駆動される移動体に搭載される受電装置との間で通信を行い、移動体にワイヤレスで給電する。【解決手段】無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムであって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に、送電装置と受電装置間の通信を確立し、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とを取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置との間で給電可能か否かを判定する給電判定部と、を含む無線電力伝送システムである。【選択図】図３
2012161145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、前記送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムであって、
無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置と前記受電装置間の通信を確立し、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とを取得する取得部と、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置との間で給電可能か否かを判定する給電判定部と、
を含む無線電力伝送システム。
【請求項２】
無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、前記送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムであって、
無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置と前記受電装置間の通信を確立し、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とを取得する取得部と、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、
を含む無線電力伝送システム。
【請求項３】
蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置であって、
無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置に通信要求を送信して前記送電装置との通信を確立し、前記送電装置に関する情報を取得する取得部と、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置から受電可能か否かを判定する受電判定部と、
を含む受電装置。
【請求項４】
蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置であって、
無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に前記送電装置から通信要求を受信することによって、前記送電装置との通信を確立し、前記送電装置に関する情報を取得する取得部と、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置から受電可能か否かを判定する受電判定部と、
を含む受電装置。
【請求項５】
蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置であって、
無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置に通信要求を送信して前記送電装置との通信を確立し、前記送電装置に関する情報を取得する取得部と、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と
前記受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、
を含む受電装置。
【請求項６】
蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置であって、
無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされた場合に前記送電装置から通信要求を受信することによって、前記送電装置との通信を確立し、前記送電装置に関する情報を取得する取得部と、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、
を含む受電装置。
【請求項７】
蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、
無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に前記受電装置から通信要求を受信することによって、前記受電装置との通信を確立し、前記受電装置に関する情報を取得する取得部と、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記受電装置に給電可能か否かを判定する給電判定部と、
を含む送電装置。
【請求項８】
蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、
無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
前記所定の条件が満たされた場合に前記受電装置に通信要求を送信することによって、前記受電装置との通信を確立し、前記受電装置に関する情報を取得する取得部と、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記受電装置に給電可能か否かを判定する給電判定部と、
を含む送電装置。
【請求項９】
蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、
無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に前記受電装置から通信要求を受信することによって、前記受電装置との通信を確立し、前記受電装置に関する情報を取得する取得部と、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、
を含む送電装置。
【請求項１０】
蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、
無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、
前記所定の条件が満たされた場合に前記受電装置に通信要求を送信することによって、前記受電装置との通信を確立し、前記受電装置に関する情報を取得する取得部と、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とに基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、
を含む送電装置。
【請求項１１】
無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、前記送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムにおいて実行される無線電力伝送支援方法であって、
無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定するステップと、
前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置と前記受電装置との通信を確立し、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とを取得するステップと、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報に基づいて、前記送電装置と前記受電装置との間で給電可能か否かを判定するステップと、
を含む無線電力伝送支援方法。
【請求項１２】
無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、前記送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムにおいて実行される無線電力伝送支援方法であって、
無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定するステップと、
前記所定の条件が満たされた場合に、前記送電装置と前記受電装置間の通信を確立し、前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報とを取得するステップと、
前記送電装置に関する情報と前記受電装置に関する情報に基づいて、前記送電装置と前記受電装置の動作条件を設定するステップと、
を含む無線電力伝送支援方法。
【請求項１３】
前記送電装置に関する情報は前記送電装置の仕様情報であり、
前記受電装置に関する情報は前記受電装置の仕様情報であり、
前記給電判定部は、前記送電装置の仕様と前記受電装置の仕様とが給電に適合するか否かを判定することによって、前記送電装置と前記受電装置との間で給電可能か否かを判定する
請求項１に記載の無線電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体に搭載されたバッテリーへ給電するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
陸上輸送の分野においては、大気汚染や化石燃料の枯渇に対する懸念から、電力を使って走行する自動車の研究開発が盛んに行われている。そして、このような電気自動車に電力を供給するための技術として、従来、ステーションに設置された電極と車の前方又は後方に設置された電極とを接触させ、電極の接触を通じて、つまり充電用ケーブルを用いて充電を行う技術がある（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５０５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両が電力供給源に有線接続で充電する方式であって、車両と電力供給源とを充電ケーブルで接続せずに充電する方式、すなわち、ワイヤレスで充電することについては、考慮されていない。例えば、駐車時にワイヤレスで電気自動車の充電を実施する場合には、電気自動車の個体差や送電設備の個体差等による制御内容の調整処理、送電開始又は終了の処理等を実施する必要性が考えられるが、適切な方法が確立されていない状況である。電気自動車の個体差は、例えば、対応充電方式、充電装置種別、蓄電量、及び、受電装置の取り付け位置、受電装置に用いられる部品等、更には利用権のある送電設備種別（例えば送電設備保有企業との契約の有無）等である。また、送電設備の個体差は、例えば、対応充電方式、送電装置の種別、送電装置の設置位置等、更には送電設備種別（例えば送電設備保有企業データ）である。
【０００５】
本発明は、上記した問題に鑑み、無線で電力を供給する送電装置と、電力駆動される移動体に搭載される受電装置との間で通信を行い、移動体にワイヤレスで給電するための給電システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、無線電力伝送システムに以下の手段を備えることとした。即ち、本発明の態様の一つは、無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムであって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に、送電装置と受電装置間の通信を確立し、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とを取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置との間で給電可能か否かを判定する給電判定部と、を含む無線電力伝送システムである。
【０００７】
無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報を取得し、これらの情報に基づいて、送電装置と受電装置との間で給電可能か否かが判定されることによって、受電装置を搭載する電力駆動の移動体に適正に無線電力伝送によって送電することができる。
【０００８】
また、本発明において、送電装置に関する情報は送電装置の仕様情報であり、受電装置に関する情報は受電装置の仕様情報であり、給電判定部は、送電装置の仕様と受電装置の仕様とが給電に適合するか否かを判定することによって、送電装置と受電装置との間で給電可能か否かを判定する。ハードウェアに関する情報は、例えば、無線電力伝送方式の規格や、使用部品の規格等である。
【０００９】
また、本発明の態様の一つは、無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムであって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に、送電装置と受電装置間の通信を確立し、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とを取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む無線電力伝送システムである。
【００１０】
また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に、送電装置に通信要求を送信して送電装置との通信を確立し、送電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置から受電可能か否かを判定する受電判定部と、を含む受電装置である。
【００１１】
また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に送電装置から通信要求を受信することによって、送電装置との通信を確立し、送電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置から受電可能か否かを判定する受電判定部と、を含む受電装置である。
【００１２】
また、本発明の態様の一つは、蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に、送電装置に通信要求を送信して送電装置との通信を確立し、送電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む受電装置である。
【００１３】
また、本発明の態様の一つは、蓄電池に蓄電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に蓄電可能な受電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされた場合に送電装置から通信要求を受信することによって、送電装置との通信を確立し、送電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む受電装置である。
【００１４】
また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に受電装置から通信要求を受信することによって、受電装置との通信を確立し、受電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基
づいて、受電装置に給電可能か否かを判定する給電判定部と、を含む送電装置である。
【００１５】
また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に受電装置に通信要求を送信することによって、受電装置との通信を確立し、受電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、受電装置に給電可能か否かを判定する給電判定部と、を含む送電装置である。
【００１６】
また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされた場合に受電装置から通信要求を受信することによって、受電装置との通信を確立し、受電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む送電装置である。
【００１７】
また、本発明の態様の一つは、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置に、無線で電力を送電する送電装置であって、無線電力電送の開始準備を行ない得る所定の条件が満たされたか否かを判定する条件判定部と、所定の条件が満たされた場合に受電装置に通信要求を送信することによって、受電装置との通信を確立し、受電装置に関する情報を取得する取得部と、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とに基づいて、送電装置と受電装置の動作条件を設定する動作設定部と、を含む送電装置である。
【００１８】
更に、本発明は、方法、又はコンピュータによって実行されるプログラムとしても把握することが可能である。また、本発明は、そのようなプログラムをコンピュータその他の装置、機械等が読み取り可能な記録媒体に記録したものでもよい。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。
【００１９】
例えば、本発明の態様の一つは、無線で電力を送電する送電装置と、蓄電池に畜電された電力により駆動される移動体に搭載され、送電装置から無線で送電される電力を受電し蓄電池に畜電可能な受電装置と、を含む無線電力伝送システムにおいて実行される無線電力伝送支援方法であって、無線電力伝送の開始準備を行い得る所定の条件が満たされたか否かを判定するステップと、所定の条件が満たされた場合に、送電装置と受電装置間の通信を確立し、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報とを取得するステップと、送電装置に関する情報と受電装置に関する情報に基づいて、送電装置と受電装置との間で給電可能か否かを判定するステップと、を含む無線電力伝送支援方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電力駆動される移動体にワイヤレスで給電するための適切な給電システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態における給電システムの構成例を示す図である。
【図２】車載機の構成の概略の例を示す図である。
【図３】無線電力伝送システムの構成の例を示す図である。
【図４】受電コントローラの機能構成の例を示す図である。
【図５】送電コントローラの機能構成の例を示す図である。
【図６Ａ】通信確立処理のフローチャートの例である。
【図６Ｂ】給電開始準備処理のフローチャートの例である。
【図７】第２実施形態における通信確立処理及び給電開始準備処理のフローチャートの例である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施をするための形態（以下、実施形態という）について説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【００２３】
＜第１実施形態＞
第１実施形態は、車載バッテリーに対して磁界共鳴を用いた無線電力伝送によって給電する給電システムの一例であり、以降、電力を無線電送する送電装置と、無線電送された電力を受電可能な受電装置との給電開始前の通信確立処理および給電開始準備処理等について詳細に説明する。尚、第１実施形態における通信確立処理および給電開始準備処理は、第１実施形態における磁界共鳴方式以外の各種無線電力伝送方式、例えば、コイル間の電磁誘導を用いる方式や、マイクロ波伝送方式等の様々な伝送方式を採用した給電システムにも適用可能である。
【００２４】
（給電システム全体の構成）
図１は、第１実施形態における給電システムの構成例を示す図である。給電システムは、車両に搭載され受電関連動作を行う受電側システム１００、駐車場等に設置され給電関連動作を行う給電側システム３００、これら各車両の受電側システム１００や各地に設置された給電側システム３００と各種情報のやり取り、またそれら情報の各種処理を行うセンターシステム２００とを基本構成として有し、さらに交通情報等の車両に有益な各種自動車関連情報を受電側システム１００に提供するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）等のリアルタイム道路情報配信システム４００を機能拡張のための拡張構成として有する。そして、受電側システム１００、センターシステム２００、給電側システム３００、及びリアルタイム道路情報配信システム４００が互いにネットワークを介して接続されることで給電システムが構成される。
【００２５】
なお、ネットワークには、例えば、インターネット、携帯電話網、専用回線、プライベートネットワーク、イントラネット等が相互に接続されたものを用いることが可能である。具体的なネットワークとしては、センターシステム２００の情報センターサーバ２や給電側システム３００の給電設備管理サーバ３、受電側システム１００の車載機１等が互いに通信を行うのに適したネットワークが採用されることが好ましい。例えば、第１実施形態では、車載機１は、ユーザの携帯電話５を介することで、携帯電話網を用いて情報センターサーバ２または給電設備管理サーバ３との間で情報の送受信を行う。但し、情報の送受信には、衛星通信やモバイルＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave
Access）等、その他の通信方式も適用可能である。
【００２６】
なお、車載機１は、所謂カーナビゲーションシステムとして実施することが出来るが、この際、処理を行うカーナビゲーションシステムのうち、ユーザに対するインターフェースを提供する部分（操作スイッチ類等の操作部、表示パネル等の表示部、スピーカ等の音声出力部等）、および車両に係る情報を取得する部分以外は、必ずしも車両に設置される必要はない。必要な入力を外部に設置されたナビゲーション装置本体やサーバ装置に送信し、本体またはサーバ装置において必要なナビゲーション関連処理（例えば経路探索処理、地図画像生成処理等）を行い、処理結果を車載器１に送信して表示させる方式が採用さ
れてもよい。
【００２７】
センターシステム２００は、駐車場情報、給電設備による給電の課金情報等、給電に関する各システムの各種情報を有し、また各種情報処理を行うデータセンタで、情報記憶及び情報処理を行う情報センターサーバ２を有する。センターシステム２００はネットワークを介して受電側システム１００（車載機１）や給電側システム３００（給電設備管理サーバ３）からの情報提供を受けてそれら情報を記憶し、また情報要求を受け付け、受電側システム１００（車載機１）や給電側システム３００（給電設備管理サーバ３）に対して必要な情報を提供する。ここで、駐車場情報には、駐車場の空き情報、予約情報、サービス情報（給電設備情報：給電設備の有無、仕様、空き情報等）が含まれる。尚、センターシステム２００から受電側システム１００（車載機１）に道路情報を提供するシステムも実現可能である。この場合、道路情報は、ＶＩＣＳ等のリアルタイム道路情報配信システム４００から配信された情報を蓄積することにより実現できる。尚、道路情報としては、渋滞情報、工事情報、観光スポット情報等が含まれる。
【００２８】
給電側システム３００はシステム制御装置として給電設備管理サーバ３を有している。給電設備管理サーバ３は、例えば、駐車場の各駐車エリアに設けられた各給電設備を管理するサーバであり、各給電設備の動作を制御するための情報を各給電設備に提供し、また各給電設備からそれらの動作状況等の情報を得て記憶し、これら情報の処理等を行なう。また、給電設備管理サーバ３は、ネットワークを介して車載機１や送電装置１１０と各種情報の授受、これら情報の記憶及び処理を行い、車載機１や送電装置１１０、そして各給電設備の動作に必要な情報の提供を行なう。給電設備管理サーバ３が取り扱う情報としては、給電設備の給電方式、規格、給電能力（急速充電の可否等）、設備の空き情報、予約情報（予約時間や充電量等の充電条件に関する情報、また予約車両における受電設備の規格情報等の予約車両に関する情報）、等がある。
【００２９】
（車載機の構成）
図２は、車載機１の構成の概略の例を示した図である。車載機１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１２、タッチパネルディスプレイおよび押しボタンスイッチ等からなる入出力装置８、ＣＤ／ＤＶＤデッキ１４、ＴＶ／ＡＭ／ＦＭチューナ１５、通信インターフェース９等が電気的に接続された情報処理装置である。また、車載機１は、パワーアンプ１６と、スピーカ１７と、ＧＰＳ受信機１８と、車速センサ１９と、車載バッテリー１３３の充放電制御装置１３１とに接続される。
【００３０】
ＣＰＵ１３は、中央処理装置であり、ＲＡＭ１０等に展開された命令及びデータを処理することで、ＲＡＭ１０、ＨＤＤ１２、入出力装置８等を制御する。ＲＡＭ１０は、主記憶装置であり、ＣＰＵ１３によって制御され、各種命令やデータが書き込まれ、読み出される。ＨＤＤ１２は、補助記憶装置であり、主に車載機１の電源を落としても保持したい情報が書き込まれ、読み出される。入出力装置８は、タッチパネルディスプレイや各種押しボタンスイッチ等からなり、ＣＰＵ１３によって制御され、出力された表示データを表示し、ユーザによる操作を受け付ける。入出力装置８から入力された内容はＲＡＭ１０に記録され、ＣＰＵ１３によって処理される。
【００３１】
車載機１では、入出力装置８として、タッチパネルディスプレイおよび押しボタンスイッチ等からなる入出力装置が用いられ、主にユーザの視覚を通じて情報を提供し、ユーザによるタッチ操作やボタンスイッチ押下操作等を介してユーザによる入力を受け付ける。ユーザインターフェースとして、例えば、タッチパネルディスプレイ等を介した入出力の他、音声による入出力、カメラを用いた画像認識による入力等を用いることとしてもよい。
【００３２】
ＨＤＤ１２には、ＲＡＭ１０にロードされる各種プログラムの他、車載機１によって使用される各種データが記憶される。具体的には、ＨＤＤ１２には、車両のナビゲーションに必要な地点情報データベースが構築され、また地図データ等が記憶されている。そして、車載機１は、ＧＰＳ受信機１８および車速センサ１９からの信号と、ＨＤＤ１２内に記憶されている地点情報および地図データ等に基づいて、車両のナビゲーションを行う。
【００３３】
地点情報データベースは、地点情報が検索可能に蓄積されたデータベースであり、地点情報には、各地点の名称、住所、位置情報、属性情報（施設種別等）の他、および給電設備に係る情報（給電設備情報）等が含まれる。
【００３４】
通信インターフェース９は、車載機１が受電ユニット１２０と通信を行うためのインターフェースである。通信インターフェース９は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボードにより実現され、通信（ＬＡＮ）ケーブルにより車載機１と接続される。尚、通信インターフェース９は無線通信方式も適用可能で、例えば、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）等の適用が可能である。また、通信インターフェース９は、ＬＡＮを用いずに、シリアルあるいはパラレル通信インターフェースを用いてシリアルあるいはパラレル通信ケーブルをコネクタを用いて接続する構成であってもよい。
【００３５】
（無線電力伝送装置の構成）
図３は、無線電力伝送システムの構成の例を示す図である。第１実施形態では、車載バッテリー１３３に対する給電方法として、無線電力伝送が用いられる。無線電力伝送システムは、大きく分けて送電ユニット１１０（「送電装置」に相当）および受電ユニット１２０（「受電装置」に相当）を備える。送電ユニット１１０は、例えば、駐車スペースのような車両が停止する位置の地面側に設けられ、給電設備管理サーバ３と接続されている。受電ユニット１２０は、充電が必要な機器側、例えば車両に搭載される。図３では、制御系の信号の流れは点線で示される。図３では、電源系の信号の流れは直実線で示される。
【００３６】
送電ユニット１１０は、送電コントローラ１１７、コンバータ１１３、送電アンプ１１４、送電コイル１１５、共振制御ユニット１１６、発振回路１１８、通信インターフェース１１９、アンテナ１１１およびデータ送受信ユニット１１２を備える。送電コイル１１５は、例えば、駐車スペースの車止めを基準とした所定位置等、車両が停止時における位置合わせが容易な位置に設けられることが好ましい。つまり、送電コイル１１５は、車両のタイヤを車止めに接触させた状態で停車させた時に、車両底面に設けられた受電ユニット１２０（受電コイル１２５が車両のタイヤに対して所定位置に設置される）に具備される受電コイル１２５に対向するように設けられることが好ましい。
【００３７】
データ送受信ユニット１１２（図３では、「送受信ユニット」と表示）は、アンテナ１１１に接続された、無線通信のための通信インターフェースである。データ送受信ユニット１１２は、アンテナ１１１を介して、受電ユニット１２０のデータ送受信ユニット１２２と通信を行う。データ送受信ユニット１１２が受信したデータは、送電コントローラ１１７に出力される。送電ユニット１１０のデータ送受信ユニット１１２と受電ユニット１２０のデータ送受信ユニット１２２との通信方法は、例えば、ＤＡＲＣ（Dedicated Short Range Communication）、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）等の近距離の無線
通信を用いるのが好ましい。データ送受信ユニット１１２は、当該通信方式に対応するデコーダ、エンコーダ、変調回路、復調回路、同調回路、増幅回路等を備えている。
【００３８】
コンバータ１１３は、外部電源から供給された交流または直流電源を所定電圧の直流電源へ変換し、送電アンプ１１４へ供給する。コンバータ１１３の出力電圧は、送電コント
ローラ１１７によって制御される。
【００３９】
発振回路１１８は、送電コントローラ１１７からの指示信号によって指定される発振周波数の信号を送電アンプ１１４に出力する。また、発振回路１１８は、送電コントローラ１１７からの指示信号に従って発振周波数を変更して送電アンプ１１４に出力する。
【００４０】
送電アンプ１１４は、コンバータ１１３から供給される直流電源を、発振回路１１８から与えられた発振周波数の信号で変調して交流電源にして、送電コイル１１５へ出力する。つまり、送電コイル１１５へは、電圧、周波数が適切に制御された交流電源が供給される。また、送電コイル１１５に供給される交流電源は、発振回路１１８から出力される発振周波数によって、周波数が共振周波数と一致するように制御されている。送電アンプ１１４は、送電コイル１１５に出力した電力量をモニタし、送電電力モニタ結果を送電コントローラ１１７に出力する。
【００４１】
共振制御ユニット１１６は、送電コントローラ１１７からの指示信号に従って、送電コイル１１５に接続された共振周波数可変用のコンデンサ（キャパシタ）の容量を制御する等の方法で、送電ユニット１１０の共振周波数を、受電ユニット１２０の共振周波数と一致するように制御する。即ち、送電コントローラ１１７は送電ユニット１１０の共振周波数を受電ユニット１２０の共振周波数に一致するように制御すると共に、この共振周波数の電力送電用電磁波を出力するよう制御することで、磁界共鳴による無線電力伝送を可能とする。
【００４２】
通信インターフェース１１９は、例えば、給電設備管理サーバ３との距離等に応じてＬＡＮあるいはWAN（Wide Area Network）インターフェースボードにより構成され、給電設備管理サーバ３と通信を行う。送電ユニット１１０は、通信インターフェース１１９を通じて給電設備管理サーバ３と通信を行い、各種情報、制御指令信号等を取得する。通信インターフェース１１９に入力されるデータは、送電コントローラ１１７に出力される。送電コントローラ１１７は、例えば、マイクロプロセッサを搭載するマイクロコンピュータである。送電コントローラ１１７は、データ送受信ユニット１１２から受電ユニット１２０から受信したデータ、及び送電アンプ１１４から送電電力モニタ結果を得る。送電コントローラ１１７は、予め設定された送電用の設定内容、受電ユニット１２０とのデータ送受信結果、および送電電力モニタ結果に基づいて、発振回路１１８に指示する発振周波数、共振制御ユニット１１６に指示する共振周波数可変用のコンデンサの容量、及び、コンバータ１１３に指示する出力電圧を決定し、それぞれに指示信号を出力する。また、送電コントローラ１１７は、データ送受信ユニット１１２を介して、受電ユニット１２０との通信確立処理及び給電開始準備処理を制御する。
【００４３】
受電ユニット１２０は、受電コントローラ１２７、受電コイル１２５、共振制御ユニット１２６、整流回路１２８、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２９、通信インターフェース１３０、アンテナ１２１およびデータ送受信ユニット１２２を備える。ここで、受電コイル１２５は、地面に設置された送電ユニット１１０と対向するように、車両底面の、車両のタイヤに対する所定位置に設けられることが好ましい。また、受電ユニット１２０は、車載の充放電制御装置１３１を介して、車載バッテリー１３３やモータ１３２に接続される。なお、充放電制御装置１３１は、アクセル操作に応じて車載バッテリー１３３から車両駆動用の電力を放電させ、また、減速の操作が行われた場合には、モータ１３２によって発電された回生電力が車載バッテリー１３３に充電されるように制御される。
【００４４】
データ送受信ユニット１２２は、アンテナ１２１に接続された、無線通信のための通信インターフェースである。データ送受信ユニット１２２は、アンテナ１２１を介して、送電ユニット１１０のデータ送受信ユニット１１２と通信を行う。データ送受信ユニット１
２２は、例えば、ＤＡＲＣ、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）等を用いて、送電ユニット１１０のデータ送受信ユニット１１２とアンテナ１２１を介して通信を行うことが好ましい。データ送受信ユニット１２２は、当該通信方式に対応するデコーダ、エンコーダ、変調回路、復調回路、同調回路、増幅回路等を備える。データ送受信ユニット１２２が受信したデータは、受電コントローラ１２７に出力される。
【００４５】
受電コイル１２５には、送電コイル１１５から出力される電磁波によって磁界共鳴が起こり、電流が発生する。整流回路１２８（ＡＣ／ＤＣコンバータ）は、受電コイル１２５に発生する交流電力を直流電力に変換しＤＣ／ＤＣコンバータ１２９に出力する。また、整流回路１２８は、受電コイル１２５に発生する電力量をモニタしており、受電電力モニタ結果を受電コントローラ１２７に出力する。
【００４６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１２９は、整流回路１２８から出力される直流電力の電圧を所定値に安定させる。直流電力の電圧は、受電コントローラ１２７によって制御される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２９から出力される所定電圧の直流電力は、充放電制御装置１３１を介してバッテリー１３３に蓄えられる。
【００４７】
共振制御ユニット１２６は、受電コントローラ１２７からの指示信号に従って、受電コイル１２５に接続された共振周波数可変用のコンデンサ（キャパシタ）の容量を制御する等の方法で、受電ユニット１２０の共振周波数を、送電ユニット１１０の共振周波数と一致するように制御する。
【００４８】
通信インターフェース１３０は、例えば、ＬＡＮインターフェースカードにより構成され、車載機１及び充放電制御装置１３１と通信を行う。尚、ＬＡＮによる有線通信インターフェース以外に、例えば、シリアルあるいはパラレル有線通信方式、また無線ＬＡＮ等の無線通信方式のインターフェースを適用することも可能である。受電ユニット１２０は、通信インターフェース１３０を通じて車載機１と通信を行い、車載機１から各種情報、制御指令信号等を取得する。また、受電ユニット１２０は、通信インターフェース１３０を通じて充放電制御装置１３１から車載バッテリー１３３の電池残量を取得する。通信インターフェース１３０が受信したデータは、受電コントローラ１２７に出力される。
【００４９】
受電コントローラ１２７は、例えば、マイクロプロセッサを搭載するマイクロコンピュータである。受電コントローラ１２７は、データ送受信ユニット１２２から送電ユニット１１０とのデータ送受信結果、整流回路１２８から受電電力モニタ結果を取得する。受電コントローラ１２７は、予め設定された受電用の設定内容、送電ユニット１１０とのデータ送受信結果、および受電電力モニタ結果に基づいて、共振制御ユニット１２６およびＤＣ／ＤＣコンバータ１２９を制御する。具体的には、受電コントローラ１２７は、共振制御ユニット１２６に共振周波数可変用のコンデンサの容量を指示する指示信号を出力する。受電コントローラ１２７は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２９に対して、整流回路１２８から出力される直流電力を所定値に安定させるための、直流電力の電圧を制御する。また、受電コントローラ１２７は、データ送受信ユニット１２２を介して、送電ユニット１１０との通信確立処理及び給電開始準備処理を制御する。
【００５０】
図４は、受電ユニット１２０の受電コントローラ１２７の機能構成の例を示した図である。尚、図４では制御信号系のつながりを示しており、電力系（充電電力送電用ライン）のつながりは省略している。電源制御ユニットは、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２９等で構成される。受電コントローラ１２７は、受電ユニット１２０に具備されるメモリ（図示せず）に記憶される通信確立プログラムを実行することによって、電池残量取得部２１、判定部２２、受電側情報生成部２３、及び受電制御部２４として動作する。
【００５１】
電池残量取得部２１は、例えば、定期的に（例えば１秒おき）通信インターフェース１３０を通じて充放電制御装置１３１から、車両に搭載された車載バッテリー１３３の電池残量を取得する。電池残量取得部２１は、取得された電池残量を受電制御部２４に通知する。
【００５２】
受電制御部２４は、通信確立処理及び給電開始準備処理を制御する。通信確立処理は、送電ユニット１１０との通信を確立するための処理である。給電開始準備処理は、送電ユニット１１０からの受電状態を設定するための処理である。
【００５３】
受電制御部２４は、電池残量取得部２１から電池残量の通知を受けると、電池残量が所定の閾値以上か否かを判定し、車載バッテリー１３３の充電の要否を判定する。電池残量が所定の閾値未満である場合には、受電制御部２４は、判定部２２を起動し、通信確立処理を開始する。電池残量が所定の閾値以上である場合には、受電制御部２４は、車載バッテリー１３３を充電する必要はないと判定し、判定部２２を起動しない。所定の閾値は、例えば、車載バッテリー１３３の満充電量に対して８割から９割程度の値に設定される。
【００５４】
判定部２２は、受電制御部２４からの指示によって、電池残量が所定の閾値未満である場合に起動される。判定部２２は、通信要求を出力する条件が満たされたか否かを判定する。通信要求を出力する条件は、以降、通信要求出力条件と称される。通信要求出力条件には、例えば、以下のものがある。
【００５５】
（１）受電ユニット１２０を搭載する車両の送電ユニット１１０を具備する給電設備への接近
判定部２２は、車載機１から通信インターフェース１３０を通じて、定期的に、自身（受電ユニット１２０を搭載した車両）の位置を得る。例えば、判定部２２は、１秒おきに、車載機１から車両の位置情報を得る。車載機１は、ＧＰＳ衛星を利用することにより、ＧＰＳ受信機１８から車両の位置情報を取得できる。また、車載機１は、ＨＤＤ１２内に地図情報を有しており、例えば、駐車場など、送電ユニット１１０を具備する給電側システム３００の位置情報を有している。判定部２２は、車載機１から送電ユニット１１０を具備する給電側システム３００の位置情報を予め取得し、車両の位置情報と送電ユニット１１０を具備する給電側システム３００の位置情報とから、車両が給電側システム３００に接近したか否かを判定する。
【００５６】
（２）ユーザによる充電開始を指示するスイッチの操作
判定部２２は、車載バッテリー１３３の充電開始を指示するスイッチがユーザによってオンに設定されると、これを検知し、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。充電開始を指示するスイッチは、例えば、車載機１に搭載されるタッチパネルや車載機１の前面、又は、車両内部の運転席の正面付近に設置されている。
【００５７】
（３）駐車設備（シャッター等）の遠隔操作機に対するユーザによる所定の操作
判定部２２は、駐車設備の遠隔操作機に対するユーザによる所定の操作を検知することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。例えば、駐車設備の遠隔操作機は、ユーザの自宅のシャッターを開閉操作する遠隔操作機であって、所定の操作は、遠隔操作機に具備されるシャッター開指示のボタンを押す行為である。この場合には、ユーザの帰宅時に車両を車庫に入庫するために自宅のシャッターが開けられると、充電が開始されることになる。例えば、車載機１は、遠隔操作機から出力される信号を受信する受信ユニット（図示せず）を具備しており、受電ユニット１２０の判定部２２は、車載機１を通じて遠隔操作機から出力されるシャッター開指示の操作信号を受信することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。なお、シャッター閉指示の操作信号を検知するようにしてもよい。この場合には、車両の車庫への入庫が完了してから充電が開始
される。
【００５８】
（４）車両の後退
判定部２２は、受電ユニット１２０を具備する車両の後退を検知することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。ユーザが車両に具備されているシフトレバーを、後退を指示する位置に設定すると、車両は後退する状態になる。車載機１は、シフトレバー信号を取得可能であって、シフトレバ−が後退を指示する位置に設定されたことを検知すると、受電ユニット１２０に通知する。
【００５９】
（５）停車状態を示唆する所定の状態
判定部２２は、受電ユニット１２０を具備する車両が、所定の状態になったことを検知することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。所定の状態とは、例えば、ハザードランプが点灯し、且つ、低速になり、停車が示唆されるような状態である。低速とは、例えば、２５ｋｍ／ｈである。車両の速度および車両に具備されるライトの点灯は、例えば、車載機１によって検知され、受電ユニット１２０に通知される。
【００６０】
通信要求出力条件として、実際に採用されるのは、上記（１）−（５）のうちの何れか１つでもよいし、複数であってもよい。なお、通信要求出力条件は、上記（１）−（５）に限られない。
なお、上記（３）（４）（５）の場合は、車両が駐車される可能性が高い状態であるため、車両の付近に送電設備がある可能性が高い。このため、この場合は、直ちに給電を開始するよう構成してもよい。
【００６１】
判定部２２は、通信要求出力条件が満たされたことを検知すると、受電制御部２４に通知する。
【００６２】
受電制御部２４は、通信要求出力条件が満たされたことの通知を受信すると、受電側情報生成部２３に受電側情報の生成指示を送信する。
【００６３】
受電側情報生成部２３は、受電制御部２４から受電側情報の生成指示を受信すると、予め設定された受電用の設定内容等から受電側情報を生成する。受電側情報には、例えば、受電ユニット１２０の識別子等が含まれる。受電側情報生成部２３は、受電側情報を受電制御部２４に送信する。なお、受電側情報には、受電ユニット１２０の識別子の他に、受電ユニット１２０の無線伝送方式の規格、各ユニットのハードウェア情報等の受電ユニットの仕様情報等の受電ユニット１２０に関する情報が含まれてもよい。
【００６４】
受電制御部２４は、受電側情報生成部２３から受電側情報を受信すると、受電側情報を通信要求に含めて、データ送受信ユニット１２２を通じて、送電ユニット１１０に出力する。通信要求は、データ送受信ユニット１２２から通信要求信号として出力される。受電制御部２４は、通信要求を所定の時間間隔で出力させる。
【００６５】
このとき、受電ユニット１２０の対面付近に送電ユニット１１０があれば、通信要求信号は送電ユニット１１０によって受信され、送電ユニット１１０から通信要求に対する通信要求応答が出力される。受電制御部２４は、通信要求応答を受信すると、通信要求の出力を停止する。
【００６６】
受電ユニット１２０の対面に送電ユニット１１０のような給電設備がなければ、受電ユニット１２０は通信要求に対して何の応答も得られず、通信要求の出力開始から所定時間経過後に、受電制御部２４は通信要求の出力を停止する。
【００６７】
また、受電制御部２４が通信要求に対する送電ユニット１１０からの通信要求応答をデータ送受信ユニット１２２通じて受信すると、通信確立処理が終了する。受電制御部２４は、送電ユニット１１０から通信要求応答を受信することによって、送電ユニット１１０の存在と、送電ユニット１１０との通信の確立を認識する。受電制御部２４は、通信要求応答が給電許可を示す場合には、給電開始準備処理を実行する。給電開始準備処理では、受電ユニット１２０と送電ユニット１１０との間で給電に関する情報が交換され、送電量や課金条件等の給電の条件（動作条件）のすり合わせが行われる。通信要求応答が給電拒否を示す場合には、受電制御部２４は、給電開始準備処理を実行せず処理を終了する。
【００６８】
給電開始準備処理において、受電制御部２４は、送電ユニット１１０に給電要求を送信する。給電要求には、受電ユニット１２０が送電ユニット１１０に対して要求する給電に関する情報が含まれており、例えば、要求する送電量、要求する充電速度、受電ユニット１２０の充電の可否等が含まれる。要求する送電量は、例えば、ワット時（Wｈ）で指定
されても、金額で指定されてもよい。要求する送電量が金額で指定された場合には、指定された金額分の電力量が伝送される。充電速度は、例えば、高速、通常などのレベルで指定されてもよい。また、充電速度は、例えば、時間経過や蓄電量の変化によって変動するように条件指定されてもよい。受電ユニット１２０が送電ユニット１１０に対して要求する送電量や充電速度等の給電に関する情報は、以降、給電条件要求と称される。
【００６９】
第１実施形態においては、受電ユニット１２０を具備する車両が停車又はエンジンをオフにしていることを条件に、給電が開始される。そのため、受電制御部２４は、給電要求とともに、停車状態信号を出力する。停車状態信号は、送電ユニット１１０に、受電ユニット１２０を具備する車両が停車していることを通知するために用いられる信号である。車両が停車しているか否かは、例えば、車両のパーキングブレーキがかかっていること、車載機１へのＡＣＣ電源が遮断されている（バックアップラインでのみ電源供給が行われている）こと、車両の鍵がかけられたこと、などが、車載機１によって検知されることで判定される。受電ユニット１２０の受電制御部２４は、車載機１から車両の停車状態の通知を受け、停車状態信号を出力する。
【００７０】
給電開始準備処理では、例えば、有料駐車場において、車両の車載バッテリー１３３を充電する場合には、送電ユニット１１０との間で、給電要求の他に、課金条件等についてもやり取りされる。
【００７１】
給電開始準備処理によって、受電ユニット１２０と送電ユニット１１０との間で、送電量、送電速度、課金条件などの整合が取れると、給電が開始される。給電開始準備処理の詳細については後述される。
【００７２】
図５は、送電ユニット１１０の送電コントローラ１１７の機能構成の例を示す図である。尚、図５では制御信号系のつながりを示しており、電力系（充電電力送電用ライン）のつながりは省略している。送電コントローラ１１７は、送電ユニットに具備されるメモリ（図示せず）に記憶される通信確立プログラムを実行することによって、判定部５１、給電判定部５２、及び送電制御部５３として動作する。なお、判定部５１は、第１実施形態においては動作しないものとする。そのため、判定部５１については、ここでは説明されず、後述の第２実施形態において説明される。
【００７３】
給電判定部５２は、データ送受信ユニット１１２を通じて、受電ユニット１２０から出力された通信要求を受信する。送電ユニット１１０が受電ユニット１２０から通信要求を受信すると、送電ユニット１１０において通信確立処理が開始される。
【００７４】
給電判定部５２は、通信要求に含まれる受電側情報に基づいて、受電ユニット１２０へ
の給電の可否を判定する。給電判定部５２は、例えば、受電側情報に含まれる受電ユニット１２０の識別子によって、受電ユニット１２０が給電サービスに登録されている会員の受電ユニットか否か、又は、受電ユニット１２０の仕様が送電ユニット１１０の仕様と適合するか否か等を判定し、給電の可否を判定する。送電ユニット１１０及び受電ユニット１２０の仕様情報には、例えば、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、マイクロ波伝送方式、等の無線電力伝送方式の規格や、コイルを用いて無線伝送を行う場合には、駐車スペースにおけるコイルの設置位置や、コイルの可動範囲、コイルの径、共振周波数等の情報、又は、部品等の規格等の情報がある。給電判定部５２は、例えば、受電ユニット１２０の識別子によって、給電設備管理サーバ３から通信インターフェース１１９を通じて、受電ユニット１２０の仕様情報等の受電ユニット１２０に関する情報を取得する。
【００７５】
給電判定部５２は、例えば、受電ユニット１２０が給電サービスに登録されていない場合や、受電ユニット１２０の仕様と送電ユニット１１０の仕様とが適合しない場合等には、受電ユニット１２０への給電の拒否を判定する。給電判定部５２は、例えば、受電ユニット１２０が給電対象に登録されている場合や、受電ユニット１２０の規格と送電ユニット１１０の規格とが適合する場合等には、受電ユニット１２０への給電の許可を判定する。給電判定部５２は、受電ユニット１２０への給電の可否の判定結果を送電制御部５３に出力する。
【００７６】
送電制御部５３は、給電判定部５２から受電ユニット１２０への給電の可否の判定結果を入力として得る。受電ユニット１２０への給電の可否の判定結果が給電拒否である場合には、送電制御部５３は、受電ユニット１２０に給電拒否を通信要求応答として出力する。または、送電制御部５３は、警告信号を受電ユニット１２０に出力してもよい。または、送電制御部５３は、通信要求応答を送信せず、通信要求を無視してもよい。
【００７７】
受電ユニット１２０への給電の可否の判定結果が給電許可である場合には、送電制御部５３は、給電許可を通信要求応答として、データ送受信ユニット１１２を通じて受電ユニット１２０に出力する。通信要求応答を送信すると、送電ユニット１１０において通信確立処理が終了する。
【００７８】
送電制御部５３は、データ送受信ユニット１１２を通じて、受電ユニットから給電要求を受信すると、送電ユニット１１０における給電開始準備処理を開始する。送電制御部５３は、給電開始準備処理において、送電ユニット１１０の送電能力や課金情報等をデータ送受信ユニット１１２を通じて受信ユニットに送信し、受電ユニット１２０と送電量、送電速度、課金条件等の交渉を行って、給電開始の為の条件（動作条件）を設定する。給電開始準備処理によって、送電ユニット１１０と受電ユニット１２０との間で、送電量、送電速度、課金条件等の整合が取れると、送電ユニット１１０は、給電を開始する。給電開始準備処理の詳細については、後述される。
【００７９】
（通信確立処理及び給電開始準備処理の詳細）
図６Ａは、通信確立処理のフローチャートの例である。図６Ｂは、通信確立処理の後に行われる給電開始準備処理のフローチャートの例である。図６Ａ及び図６Ｂでは、受電ユニット１２０を具備する車両が、送電ユニット１１０を設置する有料の駐車スペースに駐車し、車載バッテリー１３３の充電を行う場合が想定されている。受電ユニット１２０では、受電ユニット１２０が動作中に、図６Ａに示される受電ユニット処理が繰り返し実行される。送電ユニット１１０では、送電ユニット１１０が動作中に、図６Ａに示される送電ユニット処理が繰り返し実行され、送電コントローラ１２７は通信要求の受信待ち状態になる。
【００８０】
ＯＰ１では、受電コントローラ１２７は、定期的（例えば、１秒おき）に、車両に搭載
された車載バッテリー１３３の電池残量を充放電制御装置１３１から取得する。なお、ここで取得される電池残量は、例えば、満充電に対する比率や、走行可能時間、走行可能距離、等の形式で取得することが出来る。この後、処理がＯＰ２に進む。ＯＰ１の処理によって、電池残量取得部２１が実現される。
【００８１】
ＯＰ２では、受電コントローラ１２７は、電池残量が所定の閾値以上か否かを判定することによって、車載バッテリー１３３の充電の要否を判定する。受電コントローラ１２７は、電池残量が所定の閾値以上である場合には、充電不要と判定する。受電コントローラ１２７は、電池残量が所定の閾値未満である場合には、充電必要と判定する。
【００８２】
受電コントローラ１２７が車載バッテリー１３３の充電不要と判定した場合には（ＯＰ２：ＮＯ）、処理を終える。受電コントローラ１２７が車載バッテリー１３３の充電必要と判定した場合には（ＯＰ２：ＹＥＳ）、受電ユニット１２０における通信確立処理が開始され、処理がＯＰ３に進む。
【００８３】
ＯＰ３では、受電コントローラ１２７は、通信要求出力条件が満たされたことが検知されたか否かを判定する。例えば、受電ユニット１２０を具備する車両が、送電ユニット１１０が設置される駐車スペースに進入するなどして、前述の通信要求出力条件（１）−（５）の何れかが満たされると、受電コントローラ１２７は、通信要求出力条件が満たされたことを検知し（ＯＰ３：ＹＥＳ）、処理がＯＰ４に進む。通信要求出力条件が満たされていない場合には（ＯＰ３：ＮＯ）、処理が終了する。ＯＰ３の処理によって、判定部２２が実現される。
【００８４】
ＯＰ４では、受電コントローラ１２７は、予め設定された受電用の設定内容等から受電側情報を生成し、処理がＯＰ５に進む。ＯＰ４の処理によって、受電側情報生成部２３が実現される。
【００８５】
ＯＰ５では、受電コントローラ１２７は、生成した受電側情報を通信要求に含めて、データ送受信ユニット１２２を通じて通信要求を出力する。その後処理がＯＰ１０に進む。
【００８６】
ＯＰ６では、送電コントローラ１１７は、データ送受信ユニット１１２を通じて受電ユニット１２０から通信要求を受信したか否か判定する。送電コントローラ１１７は、通信要求を受信した場合には（ＯＰ６：ＹＥＳ）、送電ユニット１１０における通信確立処理を開始すべくＯＰ７の処理に移行する。通信要求を受信していない場合には（ＯＰ６：ＮＯ）、処理が終了する。
【００８７】
ＯＰ７では、送電コントローラ１１７は、通信要求に含まれる受電側情報に基づいて、受電ユニット１２０への給電の可否を判定する。例えば、送電コントローラ１１７は、受電側情報に含まれる受電ユニット１２０の識別子によって受電ユニット１２０の規格等を情報センターサーバ２から取得し、送電ユニット１１０の規格と適合するか否かを判定し、給電の可否を判定する。ＯＰ７の処理によって、給電判定部５２が実現される。
【００８８】
受電ユニット１２０への給電の可否判定の結果が給電許可である場合には（ＯＰ７：ＹＥＳ）、処理がＯＰ８に進む。受電ユニット１２０への給電の可否判定の結果が給電不可である場合には（ＯＰ７：ＮＯ）、処理がＯＰ９に進む。
【００８９】
ＯＰ８では、送電コントローラ１１７は、データ送受信ユニット１１２を通じて、給電許可を通信要求応答として受電ユニット１２０に送信する。送電コントローラ１１７が通信要求応答を送信すると、送電ユニット１１０における通信確立処理が終了する。送電コントローラ１１７は、受電ユニット１２０からの給電要求待ち状態となり、処理がＯＰ１
３に進む。
【００９０】
ＯＰ９では、送電コントローラ１１７は、データ送受信ユニット１１２を通じて、給電拒否を通信要求応答として受電ユニット１２０に送信し、処理を終える。
【００９１】
ＯＰ１０において、受電ユニット１２０の受電コントローラ１２７は、データ送受信ユニット１２２を通じて、送電ユニット１１０からの通信要求応答を受信する。通信要求応答を受信すると、受電ユニット１２０における通信確立処理が終了し、処理がＯＰ１１に進む。
【００９２】
ＯＰ１１では、受電コントローラ１２７は、通信要求応答に基づいて、給電の可否を判定する。通信要求応答が給電許可である場合には（ＯＰ１１：ＹＥＳ）、受電ユニット１２０における給電開始準備処理が開始され、処理がＯＰ１２に進む。通信要求応答が給電拒否である場合には（ＯＰ１１：ＮＯ）、給電は行われないので、受電ユニット１２０の処理は終了する。
【００９３】
ＯＰ１２では、受電コントローラ１２７は、送電ユニット１１０に給電要求を送信する。例えば、給電要求には、給電条件要求（要求する送電量や充電速度等）、受電ユニット１２０の充電の可否等が含まれる。また、受電コントローラ１２７は、車載機１から、車両が停車状態であることを通知されており、停車状態信号をデータ送受信ユニット１２２から出力する。その後、受電コントローラ１２７は、給電要求応答の受信待ち状態となり、処理がＯＰ１５に進む。
【００９４】
ＯＰ１３では、送電ユニット１１０の送電コントローラ１１７は、データ送受信ユニット１１２を通じて、給電要求を受信する。給電要求を受信すると、送電ユニット１１０における給電開始準備処理が開示される。また、送電コントローラ１１７は、給電要求とともに送信される停車状態信号を受信していることを確認する。その後処理がＯＰ１４に進む。
【００９５】
ＯＰ１４では、送電コントローラ１１７は、送電ユニット１１０の送電能力と、給電要求に含まれる送電量や充電速度等の給電条件要求に対する可否と、送電ユニット１１０の充電の可否等とを含めて、給電要求応答を受電ユニット１２０に出力する。給電要求によって要求された給電条件要求に対する可否は、例えば、送電ユニット１１０の送電能力に基づいて判定される。充電の可否は、例えば、送電ユニット１１０の状態に基づいて判定される。例えば、送電ユニット１１０に具備される部品の故障などによって、充電の拒否が判定される。また、充電の可否は、給電要求とともに送信される停車状態信号を受信しているか否かによって判定されてもよい。例えば、送電コントローラ１１７が停車状態信号を受信しない場合には、送電コントローラ１１７は充電の拒否を判定する。その後、処理がＯＰ１６に進む。
【００９６】
ＯＰ１５では、受電ユニット１２０の受電コントローラ１２７は、送電ユニット１１０から出力された給電要求応答を受信する。給電要求応答に含まれる給電条件要求に対する可否が許可である場合には、受電コントローラ１２７は、要求した給電条件を保持する。給電要求応答に含まれる給電条件要求に対する可否が拒否である場合には、受電コントローラ１２７は、給電要求応答に含まれる送電ユニット１１０の送電能力を給電条件として保持する。また、給電要求応答に充電拒絶が含まれている場合には、受電ユニット１２０における給電開始準備処理が終了する。
【００９７】
ＯＰ１３において、受電ユニット１２０から停車状態信号が送信されていることが確認されない場合には、送電コントローラ１１７は、例えば、ＯＰ１４において給電要求応答
を送信しないようにしてもよい。送電ユニット１１０から給電要求応答が送信されない場合には（受電コントローラ１２７が給電要求応答を受信できない場合には）、受電コントローラ１２７は、給電要求の送信から所定時間経過後、給電開始準備処理が終了するとともに、受電ユニット１１０における処理が終了する。なお、受電コントローラ１２７が、車載機１から車両が停車状態であることを通知されていない場合には、ＯＰ１２において給電要求を送信しないようにしてもよい。
【００９８】
ＯＰ１６では、送電ユニット１１０の送電コントローラ１１７は、ＯＰ１４において給電要求応答を送信すると、課金条件を受電ユニット１２０に送信する。課金条件は、例えば、送電電力量１キロワット時（ｋWｈ）当たりの料金であり、送電ユニット１１０に予
め設定された送電用の設定内容のうちの一つである。送電コントローラ１１７は、課金条件を送信すると、条件了解応答の受信待ち状態になり、処理がＯＰ１９に進む。
【００９９】
ＯＰ１７では、受電ユニット１２０の受電コントローラ１２７は、送電ユニット１１０から課金条件を受信する。例えば、受電コントローラ１２７は、課金条件を車載機１に送信し、車載機１は、入出力装置８（タッチパネルディスプレイ）に課金条件を表示する。車載機１のユーザが課金条件を目視し、例えば、タッチパネルディスプレイ上の了解ボタンを押す等して課金条件を承認すると、車載機１は課金条件了解を示す信号を受電コントローラ１２７に送信する。
【０１００】
ＯＰ１８では、受電コントローラ１２７は、課金条件了解を送電ユニット１１０に送信する。例えば、受電ユニット１２０を具備する車両のユーザがクレジットカードによって精算することを選択している場合には、課金条件了解には、ユーザの登録情報等が含まれる。ユーザの登録情報には、ユーザの識別子、車両の識別子等が含まれる。このユーザの登録情報は、課金条件了解とともに送電ユニット１１０に送信され、送電ユニット１１０の識別子等とともに送電ユニット１１０から給電設備システム３００またはセンターシステム２００に送信される。給電設備管理サーバ３又は情報センターサーバ２は、ユーザの識別子や支払いに用いられるクレジットカードの番号等の情報を保持しており、送電ユニット１１０からユーザの登録情報を受信すると、ユーザの登録情報に基づいてユーザに対する課金情報（給電料金等）を生成する。給電料金は後日ユーザのクレジットカードによって精算される。
【０１０１】
また、受電ユニット１２０を具備する車両のユーザがプリペイドカードによって精算することを選択している場合には、例えば、ＯＰ１８において、受電コントローラ１２７は、課金条件了解を送信するとともにプリペイドカードの識別番号を送信してもよい。この場合には、送電ユニット１１０の送電コントローラ１１７は、プリペイドカードの残高を給電設備管理サーバ３または情報センターサーバ２から取得する。この後、給電が開始される。この場合、送電ユニット１１０は、プリペイドカードの残高を超えて給電しない。
【０１０２】
受電コントローラ１２７は、課金条件了解を送電ユニット１１０に送信すると、受電可能状態になり、受電ユニット１２０における給電開始準備処理が終了する。
【０１０３】
ＯＰ１９では、送電ユニット１１０の送電コントローラ１１７は、受電ユニット１２０から課金条件了解を受信する。ＯＰ２０では、送電コントローラ１１７は、コンバータ１１３、共振制御ユニット１１６、及び発振回路１１８に給電開始の指示信号を出力し、給電を開始する。給電が開始されると、送電ユニット１１０における給電開始準備処理が終了する。
【０１０４】
ＯＰ２１では、受電ユニット１２０の受電コントローラ１２７は、送電ユニット１１０の給電開始に伴って、受電を開始する。
【０１０５】
ＯＰ２２では、送電ユニット１１０の送電コントローラ１１７は、送電電力量が給電要求によって要求された量に達すると、送電を終了する。送電コントローラ１１０は、受電ユニット１２０の送電終了を出力する。これによって、送電ユニット１１０における処理が終了する。
【０１０６】
ＯＰ２３では、受電ユニット１２０の受電コントローラ１２７は、送電ユニット１１０から送信された送電終了を受信すると、受電を終了する。これによって、受電ユニット１２０における処理が終了する。なお、各受信待状態（対応待も含む）では、受信まで所定時間毎に再送要求を行い、さらにタイムアウト時間を経過すれば、処理を終えるようにしても良い。
【０１０７】
なお、ＯＰ２、ＯＰ５、ＯＰ１０、ＯＰ１１、ＯＰ１２、ＯＰ１５、ＯＰ１７、ＯＰ１８、ＯＰ２１、ＯＰ２３の処理によって、受電制御部２４が実現される。ＯＰ６、ＯＰ８、ＯＰ９、ＯＰ１３、ＯＰ１４、ＯＰ１６、ＯＰ１９、ＯＰ２０、ＯＰ２２の処理によって、送電制御部５３が実現される。
【０１０８】
上述のようにして、第１実施形態では、受電ユニット１２０を具備する車両が、送電ユニット１１０を具備する給電設備に接近する等の通信要求出力条件が満たされたことが検知されると、受電ユニット１２０と送電ユニット１１０との間で無線電力伝送方式による給電開始の為の通信確立処理及び給電開始準備処理が行われ、互いの各種情報が交換される。通信確立処理では、送電ユニット１１０と受電ユニット１２０との間の通信を確立し、送電ユニット１１０が、受電ユニット１２０の規格等によって、受電ユニット１２０に給電可能か否かを判定する。給電開始準備処理では、要求する送電量や課金条件などを交換することで、給電開始の為の条件（動作条件）を設定する。これによって、送電ユニット１１０と受電ユニット１２０との間で無線通信を行い、受電ユニット１２０を具備する車両に無線電力伝送方式を用いて充電することが可能となる。
【０１０９】
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態では、受電ユニット１２０が判定部２２を備え、通信要求出力条件が満たされたか否かを判定した。これに代えて、車載機１が判定部２２を備え、通信要求出力条件が満たされたか否かを判定してもよい。この場合、車載機１は、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１１又はＨＤＤ１２に記憶される通信確立プログラムを実行することによって、判定部２２として動作する。車載機１は、判定部２２によって通信要求出力条件が満たされたことが検出されると、通信インターフェース９を通じて受電ユニット１２０に通信要求出力条件が満たされたことを通知する。これ以降は、第１実施形態で説明されたように、受電ユニット１２０において、受電側情報が生成され、受電側情報が含まれた通信要求が出力される。
【０１１０】
また、第１実施形態では、送電ユニット１１０が給電判定部５２を備え、給電ユニット１２０に給電可能か否かを判定した。これに代えて、受電ユニット１２０が給電判定部５２を備え、送電ユニット１１０から受電可能か否かを判定してもよい。この場合、受電ユニット１２０の受電制御部２４は、通信要求に、受電側情報の代わりに規格等の送電ユニット１１０に関する情報の送信要求を含めて出力する。送電ユニット１１０の送電制御部５３は、規格等の送電ユニット１１０に関する情報が含められた通信要求応答を受信ユニット１２０に送信する。このようにして、受電ユニット１２０は、送電ユニット１１０に関する情報を取得し、給電判定部５２によって、送電ユニット１１０から受電可能か否かを判定する。受電可能と判定された場合には、第１実施形態において説明された給電開始準備処理が実行される。
【０１１１】
また、第１実施形態においては、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信が、送電ユニット１１０のデータ送受信ユニット１１２と、受電ユニット１２０のデータ送受信ユニット１２２と、の間の通信によって行われた。これに代えて、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信を、送電ユニット１１０が接続する給電設備管理サーバ３又は情報センターサーバ２と受電ユニット１２０を具備する車両に搭載される車載機１との通信によって行われてもよい。この場合には、送電ユニット１１０は、通信インターフェース１１９を通じて給電設備管理サーバ３又は情報センターサーバ２から受電ユニット１２０からの通信要求等を受信する。また、受電ユニット１２０は、通信インターフェースを通じて車載機１から送電ユニット１１０からの通信要求応答等を受信する。
【０１１２】
また、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信が、送電ユニット１１０が接続する給電設備管理サーバ３又は情報センターサーバ２と受電ユニット１２０を具備する車両に搭載される車載機１との通信によって行われる場合には、車載機１に、電池残量取得部２１、判定部２２、受電側情報生成部２３、受電制御部２４が備えられてもよい。この場合には、車載機１は、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１１又はＨＤＤ１２に記憶される通信確立プログラムを実行することによって、第１実施形態で説明された、電池残量取得部２１、判定部２２、受電側情報生成部２３、受電制御部２４の処理を実行する。通信確立処理及び給電開始準備処理が終了すると、車載機１は、受電ユニット１２０に受電状態になるように指示する。
【０１１３】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、受電ユニット１２０が送電ユニット１１０に通信要求を送信した。第２実施形態では、送電ユニット１１０が受電ユニット１２０に通信要求を送信する。第２実施形態では、第１実施形態と共通する説明は省略される。
【０１１４】
送電ユニット１１０の判定部５１（図５参照）は、通信要求出力条件が満たされたことを検出する。第２実施形態における通信要求出力条件には、例えば、以下のものがある。
【０１１５】
（Ａ）受電ユニット１２０を搭載する車両が送電ユニット１１０を具備する駐車スペースに進入したことを検知する。
車両の駐車スペースへの進入検知には、例えば、ＤＳＲＣの進入検知を用いてもよいし、駐車スペースに設置されたセンサを用いてもよい。判定部５１は、車両の駐車スペースへの進入を検知する装置から、車両の進入検知の通知を受けて、通信要求出力条件が満たされたことを検出する。
【０１１６】
（Ｂ）ユーザによる操作を検知する。
例えば、送電ユニット１１０が設置される駐車スペースに設置された充電開始のスイッチがオンに設定されたり、駐車スペースに設置された装置にパーキングチケットが挿入されたり等の操作を検知することによって、判定部５１は、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。これらの操作の検知は、例えば、駐車スペースに設置されたスイッチや装置によって行われ、送電ユニット１１０に通知される。
【０１１７】
（Ｃ）駐車設備（シャッター）の動作を検知する。
例えば、判定部５１は、シャッターなどの駐車設備の動作を監視しており、シャッター開等の動作を検出することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検出する。この場合、例えば、遠隔操作機から出力される信号をシャッターに具備される受信ユニットが受信すると、シャッターに具備される制御ユニットがシャッターを開動作させ、シャッター開動作を送電ユニット１１０に通知する。なお、シャッターに具備される制御ユニットがシャッターを閉動作させ、シャッター閉動作を送電ユニット１１０に通知してもよい。
【０１１８】
（Ｄ）駐車スペースを含む建物に設置されているセキュリティシステムの作動及び解除を検知する。
例えば、受電ユニット１２０を具備する車両がユーザの自宅の駐車スペースに駐車される場合には、判定部５１は、自宅に設置されているセキュリティシステムの作動及び解除を検知することによって、通信要求出力条件が満たされたことを検出する。この場合、例えば、送電ユニット１１０とセキュリティシステムとが接続しており、セキュリティシステムが作動及び解除された場合に、セキュリティシステムから送電ユニット１１０に作動及び解除の通知が行われ、これによって判定部５１がセキュリティシステムの作動及び解除を検知する。
【０１１９】
通信要求出力条件は、上記（Ａ）−（Ｄ）のうちの１つが採用されてもよいし、複数が採用されてもよい。なお、通信要求出力条件は、上記（Ａ）−（Ｄ）に限られない。
【０１２０】
判定部５１は、通信要求出力条件が満たされたことを検知すると、その旨の通知を送電制御部５３に送信する。
【０１２１】
送電制御部５３は、判定部５１から通信要求出力条件が満たされたことの通知を受信すると、通信要求をデータ送受信ユニット１１２を通じて出力する。送電制御部５３は、通信要求に、例えば、受電ユニットの識別子の送信要求を含めて出力する。通信要求には、受電ユニットの識別子の他に、受電ユニットの無線電力伝送方式の規格や部品などのハードウェアの規格等の送信要求を含めてもよい。
【０１２２】
給電判定部５２は、データ送受信ユニット１１２を通じて、受電ユニット１２０から通信要求応答を受信すると、通信要求応答に含まれる受電ユニット１２０の識別子に基づいて、給電の可否を判定する。給電の可否判定は第１実施形態において説明された方法と同様である。給電判定部５２は、受電ユニット１２０への給電の可否の判定結果を送電制御部５３に出力する。送電制御部５３は、受電ユニット１２０への給電の可否判定の結果を、データ送受信ユニット１１２を通じて受電ユニット１２０に出力する。
【０１２３】
受電ユニット１２０の受電制御部２４は、給電必要と判定した場合に送電ユニット１１０から通信要求を受信すると、通信要求応答を出力する。通信要求には、受電ユニット１２０の識別子の送信要求が含まれており、受電制御部２４は、これに応答するため、通信要求応答に受電ユニット１２０の識別子を含めて送信する。
【０１２４】
図７は、第２実施形態における通信確立処理及び給電開始準備処理のフローチャートの例を示す図である。図７においても、図６Ａ及び図６Ｂと同様に、受電ユニット１２０を具備する車両が、送電ユニット１１０を設置する有料の駐車スペースに駐車し、車載バッテリー１３３の充電を行う場合が想定されている。受電ユニット１２０では、受電ユニット１２０が動作中、図７に示される受電ユニット処理が繰り返し実行される。送電ユニット１１０では、送電ユニット１１０が動作中、図７に示される送電ユニット処理が繰り返し実行される。
【０１２５】
ＯＰ３１では、受電コントローラ１２７は、車両に搭載された車載バッテリー１３３の充放電制御装置１３１から、電池残量を取得する。ＯＰ３１の処理によって電池残量取得部２１が実現される。
【０１２６】
ＯＰ３２では、受電コントローラ１２７は、電池残量が所定の閾値以上か否かを判定することによって、車載バッテリー１３３の充電の要否を判定する。受電コントローラ１２７は、電池残量が所定の閾値以上である場合には、充電不要と判定する。受電制御部２４
は、電池残量が所定の閾値未満である場合には、充電必要と判定する。
【０１２７】
受電コントローラ１２７が車載バッテリー１３３の充電不要と判定した場合には（ＯＰ３２：ＮＯ）、処理を終える。受電コントローラ１２７が車載バッテリー１３３の給電必要と判定した場合には（ＯＰ３２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３５に進み、受電コントローラ１２７は、通信要求の受信のための待機状態となり、受電ユニット１２０における通信確立処理が開始される。
【０１２８】
ＯＰ３３では、送電コントローラ１１７は、通信要求出力条件が満たされたことが検知されたか否かを判定する。例えば、受電ユニット１２０を具備する車両が、送電ユニット１１０が設置される駐車スペースに進入するなどして、前述の通信要求出力条件（Ａ）−（Ｄ）の何れかが満たされると、送電ユニット１１０の送電コントローラ１１７は、通信要求出力条件が満たされたことを検知する。通信要求出力条件が満たされたことが検知されると（ＯＰ３３：ＹＥＳ）、ＯＰ３４に処理を移行し、送電ユニット１１０における通信確立処理が開始される。また、通信要求出力条件が満たされていない場合には（ＯＰ３３：ＮＯ）、処理を終える。ＯＰ３３の処理によって、判定部５１が実現される。
【０１２９】
ＯＰ３４では、送電コントローラ１１７は、通信要求に受電ユニットの識別子の送信要求を含めて、データ送受信ユニット１１２を通じて通信要求を送信する。
【０１３０】
ＯＰ３５では、受電ユニット１２０の受電コントローラ１２７は、データ送受信ユニット１２２を通じて送電ユニット１１０から通信要求を受信したか否かを判定する。受電コントローラ１２７は、送電ユニット１１０から通信要求を受信した場合には（ＯＰ３５：ＹＥＳ）、ＯＰ３６の処理に移行する。通信要求を受信していない場合には（ＯＰ３５：ＮＯ）、処理を終える。ＯＰ３６では、受電コントローラ１２７は、受電ユニット１２０の識別子を含めて通信要求応答を送電ユニット１１０に送信する。
【０１３１】
ＯＰ３７では、送電ユニット１１０の送電コントローラ１１７は、データ送受信ユニット１１２を通じて受電ユニット１２０から通信要求応答を受信する。ＯＰ３８では、例えば、送電ユニット１１０の送電コントローラ１１７は、受電側情報に含まれる受電ユニット１２０の識別子によって受電ユニット１２０の規格等を取得し、送電ユニット１１０の規格と適合するか否かを判定し、給電の可否を判定する。
【０１３２】
受電ユニット１２０への給電の可否判定の結果、給電許可である場合には（ＯＰ３８：ＹＥＳ）、処理がＯＰ３９に進む。受電ユニット１２０への給電の可否判定の結果、給電不可である場合には（ＯＰ３８：ＮＯ）、処理がＯＰ４０に進む。
【０１３３】
ＯＰ３９では、送電コントローラ１１７は、給電許可通知をデータ送受信ユニット１１２を通じて受電ユニット１２０に送信する。
【０１３４】
ＯＰ４０では、送電コントローラ１１７は、データ送受信ユニット１１２を通じて給電拒否通知を受電ユニット１２０に送信する。給電許可通知又は給電拒否通知が送信されると、送電ユニット１１０における通信確立処理が終了し、送電ユニットにおける処理が終了する。
【０１３５】
ＯＰ４１では、受電ユニット１２０の受電コントローラ１２７は、データ送受信ユニット１２２を通じて、給電許可通知又は給電拒否通知を受信する。給電許可通知又は給電拒否通知が受信されると、受電ユニット１２０における通信確立処理が終了する。
【０１３６】
ＯＰ４２では、受電ユニット１２０が通信要求を受信すると、受電ユニット１２０の受
電コントローラ１２７は、通信要求応答に基づいて、給電の可否を判定する。通信要求応答が給電拒否である場合には（ＯＰ４２：ＮＯ）、給電は行われないので、受電ユニット１２０における処理は終了する。
【０１３７】
通信要求応答が給電許可である場合には（ＯＰ４２：ＹＥＳ）、受電コントローラ１２７は、給電開始準備処理を開始する。以降の給電開始準備処理は、図６Ｂにおいて説明された処理と同様である。
【０１３８】
なお、各受信待状態（対応待も含む）では、受信まで所定時間毎に再送要求を行い、さらにタイムアウト時間を経過すれば、処理を終えるようにしても良い。
【０１３９】
ＯＰ３２、ＯＰ３５、ＯＰ３６、ＯＰ４１、ＯＰ４２の処理によって、受電制御部２４が実現される。ＯＰ３４、ＯＰ３７、ＯＰ３８、ＯＰ３９、ＯＰ４０の処理によって、送電制御部５３が実現される。
【０１４０】
上述のように、送電ユニット１１０が判定部を備え、通信要求出力条件が満たされたことを検出し、受電ユニット１２０に通信要求を送信することも可能である。
【０１４１】
（第２実施形態の変形例）
第２実施形態では、送電ユニット１１０が給電判定部５２を備え、給電ユニット１２０に給電可能か否かを判定した。これに代えて、受電ユニット１２０が給電判定部５２を備え、送電ユニット１１０から受電可能か否かを判定してもよい。この場合、送電ユニット１１０の送電制御部５３は、通信要求に送電ユニット１１０の規格等の送電ユニット１１０に関する情報を送信要求に含めて出力する。これによって、受電ユニット１２０は、送電ユニット１１０に関する情報を取得し、給電判定部５２（受電ユニット１２０に具備）によって、送電ユニット１１０から受電可能か否かを判定する。受電可能と判定された場合には、第１実施形態において説明された給電開始準備処理が実行される。
【０１４２】
また、第２実施形態においては、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信が、送電ユニット１１０のデータ送受信ユニット１１２と、受電ユニット１２０のデータ送受信ユニット１２２と、の間の通信によって行われた。これに代えて、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信を、送電ユニット１１０が接続する給電設備管理サーバ３又は情報センターサーバ２と受電ユニット１２０が具備される車両に搭載される車載機１との通信によって行われてもよい。この場合には、送電ユニット１１０は、通信インターフェース１１９を通じて給電設備管理サーバ３又は情報センターサーバ２から受電ユニット１２０からの通信要求等を受信する。また、受電ユニット１２０は、通信インターフェースを通じて車載機１から送電ユニット１１０からの通信要求応答等を受信する。
【０１４３】
また、通信確立処理及び給電開始準備処理における通信が、送電ユニット１１０が接続する給電設備管理サーバ３又は情報センターサーバ２と受電ユニット１２０が具備される車両に搭載される車載機１との通信によって行われる場合には、送電ユニット１１０と接続する情報処理装置が、判定部５１、給電判定部５２、送電制御部５３を備えてもよい。情報処理装置は、例えば、車載機１とほぼ同様のハードウェア構成を有する。この場合には、情報処理装置は、ＣＰＵがＲＯＭ又はＨＤＤに記憶される通信確立プログラムを実行することによって、第１実施形態及び第２実施形態で説明された、判定部５１、給電判定部５２、送電制御部５３の処理を実行する。通信確立処理及び給電開始準備処理が終了すると、情報処理装置は、送電ユニット１１０に給電開始を指示する。情報処理装置は、送電ユニット１１０に関する情報を、通信インターフェースを通じて、送電ユニット１１０から取得する。
なお、送電ユニット側は通信確立のための消費電力をあまり気にする必要はない（バッ
テリ上がり等がないため）。このため、ＯＰ３３の条件として「前回の通信要求出力からの経過時間が所定時間以上か」として、所定時間間隔で通信要求の出力を行ってもよい。また、ＯＰ３３を無くして、処理開始を所定時間間隔としてもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１  車載機
２１  電池残量取得部
２２  判定部
２３  受電側情報生成部
２４  受電制御部
５１  判定部
５２  給電判定部
５３  送電制御部
１１０  送電ユニット
１２０  受電ユニット
【図１】
2012161145.tif 000003
【図２】
2012161145.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2012161145.tif 000009
【図７】
2012161145.tif 000010