(57)【要約】      （修正有）【課題】前後のサスペンションの動作状態を変化させても違和感を覚えにくくする。【解決手段】サスペンション制御部９５は、それぞれが複数の動作状態を有する自転車用のフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを、第１操作部４２および第２操作部４３の操作に応じて制御する。サスペンション制御部９５は、制御手段９８を備える。制御手段９８は、第１操作部および第２操作部が操作されると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を一括して別の動作状態に切換可能である。制御手段９８は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの一方の切換動作が他方の切換動作よりも遅れて行われるように、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを制御する。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが複数の動作状態を有する自転車用のフロントサスペンションおよびリアサスペンションを操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置であって、
前記操作部が操作されると、前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションの動作状態を一括して別の動作状態に切換可能な制御手段を備え、
前記制御手段は、前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションの一方の切換動作が他方の切換動作よりも遅れて行われるように、前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する、自転車用サスペンション制御装置。
【請求項２】
前記フロントサスペンションの前記動作状態は、前記フロントサスペンションが伸縮不能な第１状態および伸縮可能な第２状態を含み、
前記リアサスペンションの前記動作状態は、前記リアサスペンションが伸縮不能な第３状態および伸縮可能な第４状態を含む、請求項１に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記フロントサスペンションの切換え動作が、前記リアサスペンションの切換動作よりも遅れて行われるように、前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する、請求項１または２に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記リアサスペンションの切換え動作が、前記フロントサスペンションの切換動作よりも遅れて行われるように、前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する、請求項１または２に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１状態および前記第３状態から前記第２状態および前記第４状態に前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションの動作状態を変更するとき、前記第４状態への切換動作が前記第２状態への切換動作よりも遅れて行われるように前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する、請求項２に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１状態および前記第３状態から前記第２状態および前記第４状態に前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションの動作状態を変更するとき、前記第２状態への切換動作が前記第４状態への切換動作よりも遅れて行われるように前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する、請求項２に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２状態および前記第４状態から前記第１状態および前記第３状態に前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションの動作状態を変更するとき、前記第３状態への切換動作が前記第１状態への切換動作よりも遅れて行われるように前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する、請求項２に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２状態および前記第４状態から前記第１状態および前記第３状態に前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションの動作状態を変更するとき、前記第１状態への切換動作が前記第３状態への切換動作よりも遅れて行われるように前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する、請求項２に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションの一方の切換動作と、他方の切換動作とが所定の間隔をあけて行われるように、前記フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する、請求項１に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項１０】
前記所定の間隔は、制御手段の制御周期よりも長い、請求項９に記載の自転車用サスペンション制御装置。
【請求項１１】
前記所定の間隔は、変更可能である、請求項９に記載の自転車用サスペンシン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、特に、それぞれが複数の動作状態を有する自転車用のフロントサスペンションおよびリアサスペンションを操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用のサスペンションには、サスペンションの硬さを設定可能なものが従来知られている（例えば、特許文献１参照）。サスペンションの硬さは動作状態の一例である。特許文献１に開示されるサスペンション制御装置は、自転車のハンドルバーに設けられる操作部により動作状態を複数段階に設定可能である。操作部は、ワイヤーによりサスペンションと連結される。また、操作部は、ワイヤーにより前後のサスペンションに連結される。これにより、前後のサスペンションの動作状態を一括して変更可能である。特許文献１の制御装置では、操作部を操作すると、前後のサスペンションの動作状態が同時に変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０２５２３３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のサスペンション制御装置では、操作部を操作すると、前後のサスペンションの動作状態が同時に変更されるので、人によっては違和感を覚えることがある。ここでフルサスペンションは前後のサスペンションがともに伸縮可能な状態である。フルリジットは、前後のサスペンションがともに伸縮不能な状態である。
【０００５】
本発明の課題は、前後のサスペンションの動作状態を変化させても違和感を覚えにくくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る自転車用サスペンション制御装置は、それぞれが複数の動作状態を有する自転車用のフロントサスペンションおよびリアサスペンションを、操作部の操作に応じて制御する自転車用サスペンション制御装置である。自転車用サスペンション制御装置は、制御手段を備える。制御手段は、操作部が操作されると、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの動作状態を一括して別の動作状態に切換可能である。制御手段は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの一方の切換動作が他方の切換動作よりも遅れて行われるように、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを制御する。
【０００７】
このサスペンション制御装置では、操作部が操作されるとフロントサスペンションおよびリアサスペンションが一括して別の動作状態に切り換わる。このとき、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの切換動作が同時ではなく、一方の切換動作が他方の切換動作より遅れて行われる。このため、前後のサスペンションの動作状態を変化させても違和感を覚えにくくなる。
【０００８】
発明２に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１に記載の自転車用サスペンション制御装置において、フロントサスペンションの動作状態は、第１状態および第２状態を含む。第１状態は、フロントサスペンションが伸縮不能な状態である。第２状態は、フロントサスペンションが伸縮可能な状態である。リアサスペンションの動作状態は、第３状態と第４状態とを含む。第３状態は、リアサスペンションが伸縮不能な状態である。第４状態は、リアサスペンションが伸縮可能な状態である。
【０００９】
この場合には、第１状態および第３状態の組合せであるフルリジットと、第２状態および第４状態との組合せであるフルサスペンションとの間の切換動作でも違和感を覚えにくくなる。
【００１０】
発明３に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１または２に記載の自転車用サスペンション制御装置において、制御手段は、フロントサスペンションの切換え動作が、リアサスペンションの切換動作よりも遅れて行われるように、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを制御する。フロントサスペンションの切換動作がリアサスペンションの切換動作よりも早い方が好ましい場面において、好適に用いられる。
【００１１】
発明４に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１または２に記載の自転車用サスペンション制御装置において、制御手段は、リアサスペンションの切換え動作が、フロントサスペンションの切換動作よりも遅れて行われるように、フロントサスペンションおよびリアサスペンションを制御する。この場合には、リアサスペンションの切換動作がフロントサスペンションの切換動作よりも早い方が好ましい場面において、好適に用いられる。
【００１２】
発明５に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明２に記載の自転車用サスペンション制御装置において、制御手段は、第１状態および第３状態から第２状態および第４状態にフロントサスペンションおよびリアサスペンションの動作状態を変更するとき、第４状態への切換動作が第２状態への切換動作よりも遅れて行われるようにフロントサスペンションおよびリアサスペンションを制御する。
【００１３】
発明６に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明２に記載の自転車用サスペンション制御装置において、制御手段は、第１状態および第３状態から第２状態および第４状態にフロントサスペンションおよびリアサスペンションの動作状態を変更するとき、第２状態への切換動作が第４状態への切換動作よりも遅れて行われるようにフロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する。
【００１４】
発明７に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明２に記載の自転車用サスペンション制御装置において、制御手段は、第２状態および第４状態から第１状態および第３状態にフロントサスペンションおよびリアサスペンションの動作状態を変更するとき、第３状態への切換動作が第１状態への切換動作よりも遅れて行われるようにフロントサスペンションおよびリアサスペンションを制御する。
【００１５】
発明８に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明２に記載の自転車用サスペンション制御装置において、制御手段は、第２状態および第４状態から第１状態および第３状態にフロントサスペンションおよびリアサスペンションの動作状態を変更するとき、第１状態への切換動作が第３状態への切換動作よりも遅れて行われるようにフロントサスペンションおよびリアサスペンションを制御する。
【００１６】
発明９に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明１に記載の自転車用サスペンション制御装置において、制御手段は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの一方の切換動作と、他方の切換動作とが所定の間隔をあけて行われるように、フロントサスペンションおよび前記リアサスペンションを制御する。
【００１７】
発明１０に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明９に記載の自転車用サスペンション制御装置において、所定の間隔は、制御手段の制御周期よりも長い。
【００１８】
発明１１に係る自転車用サスペンション制御装置は、発明９に記載の自転車用サスペンション制御装置において、所定の間隔は、変更可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの切換動作が同時ではなく、一方の切換動作が他方の切換動作より遅れて行われる。このため、前後のサスペンションの動作状態を変化させても違和感を覚えにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態が採用される自転車の側面部。
【図２】図１に示す自転車のハンドル部の斜視図。
【図３】図２に示すハンドル部の側面模式図。
【図４】電装品の接続構造を示すブロック図。
【図５】電力線通信部のブロック図。
【図６】外部装置の接続形態を示すブロック図。
【図７】外部装置の制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図８】制御装置のカスタム設定の処理動作を示すフローチャート。
【図９】スイッチのカスタム設定画面を示す模式図。
【図１０】スイッチの標準設定の独立モード設定画面を示す模式図。
【図１１】スイッチの標準設定の連動モード設定画面を示す模式図。
【図１２】スイッチの長押し設定の独立モード設定画面を示す模式図。
【図１３】スイッチの長押し設定の連動モード設定画面を示す模式図。
【図１４】スイッチの長押し判定設定画面を示す模式図。
【図１５】スピーカ設定画面を示す模式図。
【図１６】ＬＥＤ設定画面を示す模式図。
【図１７】遅延時間設定画面を示す模式図。
【図１８】電源制御部の機能構成を示すブロック図。
【図１９】電源制御部の設定受付時の制御動作を示すフローチャート。
【図２０】電源制御部の通常時の制御動作を示すフローチャート。
【図２１】電源制御部の連動動作を示すフローチャート。
【図２２】サイクルコンピュータの表示画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１において、本発明の一実施形態を採用する自転車は、複数のサスペンションを有する。前記自転車としては、たとえばマウンテンバイクがある。自転車は、フレーム１には、フロント電動変速装置８およびリア電動変速装置９を含む駆動部５と、前輪６と、後輪７とが設けられる。フレーム１は、フレーム体２、フロントフォーク３、及びハンドル部４を有する。フレーム体２は、フレーム本体２ａと、フレーム本体２ａの後部に揺動自在に連結されるスイングアーム２ｂを有する。フレーム本体２ａとスイングアーム２ｂとの間に、リアサスペンションＲＳが設けられる。フロントフォーク３は、フロントサスペンションＦＳを有する。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、フリー状態とロック状態の２つの動作状態をとり得る。フリー状態は伸縮可能な状態であり、ロック状態は伸縮不能な状態である。フリー状態は、ロック解除状態ともいう。サスペンションの動作状態は、サスペンションの設定状態ともいう。
【００２２】
フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、電気を用いて動作状態の制御が可能である。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳは、それぞれモータおよびソレノイドなどのアクチュエータを含む。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳでは、前記アクチュエータを動作させることによって、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの内部に設けられるバルブを制御して、動作状態を変更することができる。
【００２３】
フロント電動変速装置８は、電動フロントディレーラ２６ｆとクランク組立体２７とを有する。リア電動変速装置９は、電動リアディレーラ２６ｒと、カセットスプロケット２８を有する。クランク組立体２７とカセットスプロケット２８との間には、チェーン２９が架け渡される。前輪６は、フロントフォーク３の下部に装着される。後輪７は、スイングアーム２ｂの後部に装着される。
【００２４】
フレーム体２には、フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳ、およびリアサスペンションＲＳの電源となる電源装置１０が装着される。  ハンドル部４は、図２に示すように、フロントフォーク３の上部に固定されるハンドルステム１４と、ハンドルステム１４に固定されるハンドルバー１５とを有している。ハンドルバー１５の両端にはブレーキレバー１６とグリップ１７とが装着されている。それぞれのブレーキレバー１６とグリップ１７との間には、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＯＰ２が設けられる。第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を切り換えるために設けられる。
【００２５】
第１操作部ＯＰ１は、第１スイッチＬＳＷ１と第２スイッチＬＳＷ２と、を有する。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、所定の方向に操作可能なスイッチであって、本実施の形態では、押しボタンスイッチによって実現される。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、操作片をスライドさせて操作するスライド型スイッチであってもよく、または操作片を角変位させる角変位型スイッチであってもよい。第１スイッチＬＳＷ１および第２スイッチＬＳＷ２は、自転車の進行方向に向かってハンドルバー１５の左側の部分に配置される。以後、第１スイッチＬＳＷ１を左第１スイッチＬＳＷといい、第２スイッチＬＳＷ２を左第１スイッチという。
【００２６】
第２操作部ＯＰ２は、第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２を有する。第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２は、所定の方向に操作可能なスイッチであって、本実施の形態では、押しボタンスイッチによって実現される。第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２は、操作片をスライドさせて操作するスライド型スイッチであってもよく、または操作片を角変位させる角変位型スイッチであってもよい。第３スイッチＲＳＷ１および第４スイッチＲＳＷ２は、自転車の進行方向に向かってハンドルバー１５の右側の部分に配置される。以後、第３スイッチＲＳＷ１を、右第１スイッチＲＳＷ１といい、および第４スイッチＲＳＷ２を、右第２スイッチというＲＳＷ２という。
【００２７】
それぞれのブレーキレバー１６の近傍には、フロント電動変速装置８の変速操作を行うためのフロント変速操作部２０ａおよびリア電動変速装置９の変速操作を行うためのリア変速操作部２０ｂが設けられる。この実施形態では、第１操作部ＯＰ１およびフロント変速操作部２０ａが左側のブレーキレバー１６の取付部分を挟んで配置され、第２操作部ＯＰ２およびリア変速操作部２０ｂが右側のブレーキレバー１６の取付部分を挟んで配置される。
【００２８】
左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１は、図３にハッチングで示す領域Ｃに配置するのが好ましい。領域Ｃは、ブレーキレバー１６のレバー体１６ａとハンドルバー１５の間の領域である。具体的には、ブレーキレバー１６とハンドルバー１５の中心を結ぶ線Ｌ１の近傍にスイッチを配するのは好ましい。領域Ｃは、ハンドルバー１５の前下方に位置する。この領域Ｃは、ブレーキ操作によりレバー体１６ａがハンドルバー１５に接近する方向に揺動しても空間が確保可能な領域だからである。これにより、レバー体１６ａを操作する手のレバー操作と異なる指で左第１スイッチＬＳＷ１または右第１スイッチＲＳＷ１によってサスペンションの切換操作を行える。更には、ブレーキレバー操作軌道面付近に位置する領域Ｃに左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１を配置することにより、ブレーキレバーに指を掛けた状態で迅速にサスペンションの切換操作を行うことが可能となる。
【００２９】
左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１の操作方向を、ブレーキレバー１６の操作方向とは異なる方向、たとえば、ブレーキレバー１６の操作方向と直交する方向等、に設定すれば、左第１スイッチＬＳＷ１および右第１スイッチＲＳＷ１の誤動作を防止することができる。
【００３０】
この実施形態では、図２に示すように、左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２は、ハンドルバー１５に装着可能な第１スイッチブラケット３１に取り付けられる。第１スイッチブラケット３１には、第１報知部３３が設けられる。第１報知部３３は、たとえば１または複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって実現される。
【００３１】
右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２は、ハンドルバー１５に装着可能な第２スイッチブラケット３２に取り付けられる。第２スイッチブラケット３２には、第２報知部３４が設けられる。第２報知部３４は、たとえば１または複数のＬＥＤによって実現される。
【００３２】
第１報知部３３および第２報知部３４は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を表示する。たとえば第１報知部３３が、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳのうち一方の動作状態を表示し、第２報知部３４が他方の動作状態を表示してもよい。またたとえば第１報知部３３および第２報知部３４がそれぞれは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を表示してもよい。
【００３３】
この実施形態においては、左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２と、右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２とは、標準モードおよび長押しモードの少なくとも一方の操作モードで操作される。標準モードは、操作部の操作時間には関連しないモードである。長押しモードは、操作部の操作時間に関連し、所定時間未満の短押し操作と、所定時間以上の長押し操作と、の組合せで操作するモードである。
【００３４】
フロント変速操作部２０ａは、フロントシフトアップスイッチ２１ａとフロントシフトダウンスイッチ２１ｂとを有する。リア変速操作部２０ｂは、リアシフトアップスイッチ２１ｃとリアシフトダウンスイッチ２１ｄとを有する。
【００３５】
ハンドルバー１５には、サイクルコンピュータ４０が着脱自在に設けられる。サイクルコンピュータ４０は、自転車の走行速度等の通常のサイクルコンピュータの表示を行う。さらに、サイクルコンピュータ４０は、変速装置の状態、ならびにフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態、さらに詳細には、動作状態の組合せを表示する。また、操作モードが長押しモードか否かを表示する。サイクルコンピュータ４０には後述するスピーカ８８と複数の操作ボタン８９とが設けられている。
【００３６】
電源装置１０は、図４に示すように、電源制御部１１と、電源としての蓄電部１２と、を有する。電源制御部１１は、サスペンションを制御する制御装置の一例である。蓄電部１２は、電源制御部１１に対して着脱可能である。電源制御部１１は、蓄電部１２を制御する。また電源制御部１１は、フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳ、リアサスペンションＲＳ、第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３、を統括的に制御している。
【００３７】
電源制御部１１、フロントディレーラ２６ｆ、リアディレーラ２６ｒ、フロントサスペンションＦＳ、リアサスペンションＲＳ、サイクルコンピュータ４０、第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３は、それぞれ電装品を構成する。これらの電装品は、シリアルバス構造ＳＢで接続される。第１スイッチユニット４２は、左第１スイッチＬＳＷ１、左第２スイッチＬＳＷ２、フロントシフトアップスイッチ２１ａ、フロントシフトダウンスイッチ２１ｂ、および第１報知部３３を含む。第２スイッチユニット４３は、右第１スイッチＲＳＷ１、右第２スイッチＲＳＷ２、リアシフトアップスイッチ２１ｃ、リアシフトダウンスイッチ２１ｄ、および第２報知部３４を含む。
【００３８】
電源装置１０を含む電装品は、電力線通信により接続される。これにより、電源装置１０を除いていずれの電装品を接続または離脱しても、複数の電装品を含む電装システムは動作可能である。
【００３９】
各電装品は、図５に示す電力線通信部９０と、電装品制御部９２と、を有している。電力線通信部９０は、ＰＬＣ（Power Line Communications）によって通信を行う。すなわち電力線７０を介して双方向の通信を行う。電力線通信部９０は、１又は複数の電力線接続部９０ａを有している。電力線接続部９０ａは、電力線７０の両端に設けられるプラグ部６５が着脱可能な形状を有し、プラグ部６５を係止する。
【００４０】
電力線通信部９０は、電力に重畳される制御信号を復号及び変調する信号処理部９０ｂを有している。信号処理部９０ｂは、たとえば、ＯＦＤＭ方式（直交周波数分割多重方式）により制御信号を復号及び変調する。フロント電動変速装置８、リア電動変速装置９、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳにそれぞれ設けられる電装品制御部９２は、電力線制御部９０を制御して、他の電装品との通信を行い、また電源制御部１１からの指令に基づいて、各電装品に設けられるアクチュエータを制御する。第１スイッチユニット４２、および第２スイッチユニット４３にそれぞれ設けられる電装品制御部９２は、各スイッチの操作を検出し、第１報知部３３および第２報知部３４を制御し、また電力線通信部９０を制御して、他の電装品との通信を行う。
【００４１】
図６に示すように、これらの電装品は、アダプタ９４を介して外部装置６０に接続可能である。外部装置６０は、設定装置の一例である。アダプタ９４は、電力線通信部９０を有し、外部装置６０との接続ポート（たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート）９４ａを外側面に有する。また、本実施の形態では、アダプタ９４は、２本の電力線７２（図面に参照符号を追加してください。）を有する。図６では、アダプタ９４は、２つの電装品をつなぐ電力線７０を外すことにより、電装品に電気的に接続可能である。たとえば、図６では、フロントサスペンションＦＳと電源装置１０との間の電力線７０を外した後に、フロントサスペンションＦＳおよび電源装置１０の電力線接続部９０ａにアダプタ９４から延びる２本の電力線７２を接続する。
【００４２】
外部装置６０は、たとえばノート型のパーソナルコンピュータである。外部装置６０は、少なくとも、左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２、ならびに右第１スイッチＲＳＷ１および第２スイッチＲＳＷ２の操作モードの設定に用いられる。
【００４３】
外部装置６０は、図６に示すように、選択部６１と、表示部６２と、接続ポート６３ａを備える通信部６３と、を有する。選択部６１は、キーボード、マウスおよびタッチパッド等のポインティングデバイスを含む。選択部６１は、表示部６２に表示される設定情報の選択を行う。表示部６２は、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２に対応して設定可能な設定情報を表示する。接続ポート６３は、たとえば、ＵＳＢポートである。接続ポート６３は、有線接続部の一例である。接続ポート６３ａは、たとえばＵＳＢケーブルからなる接続ケーブル９９をおよびアダプタ９４を介して自転車に搭載される電源制御部１１と電気的に接続可能である。これにより、選択部６１により選択された設定情報を、たとえば電源制御部１１に送信可能である。
【００４４】
図７に示すように、外部装置６０は、マイクロコンピュータを含む制御装置８０を備える。制御装置８０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、サスペンションのカスタム設定部８１を有する。カスタム設定部８１は、スイッチ設定部８２と、長押し判定設定部８３と、スピーカ設定部８４と、表示設定部８５と、遅延時間設定部８６と、を有する。カスタム設定部８１は、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとを使用者の好みに合わせて設定するために設けられる。
【００４５】
スイッチ設定部８２は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態または動作状態の組合せを第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２に対応付けて設定するために設けられる。
【００４６】
フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＦＳは、独立モードと連動モードとのそれぞれで動作状態の設定を変更可能である。ここで、独立モードは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を個別に第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２で設定するモードである。また、連動モードは、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションペンＲＳの動作状態の組合せを第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２で設定するモードである。
【００４７】
独立モードにおいて、フロントサスペンションＦＳの動作状態は、伸縮不能な第１状態と、伸縮可能な第２状態とを含む。リアサスペンションＲＳの動作状態は、伸縮不能な第３状態と、伸縮可能な第４状態とを含む。第１状態および第３状態はロック状態である。第２状態および第４状態は、フリー状態である。独立モードでは、第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２により、フロントサスペンションＦＳの２種の動作状態を選択することができ、フロントサスペンションＦＳの動作状態とは独立してリアサスペンションＲＳの２種の動作状態を選択することができる。
【００４８】
連動モードでは、動作状態の組合せは以下のＩからＩＶの４種類ある。
Ｉ．フロントサスペンションＦＳを伸縮不能な第１状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮不能な第３状態にする。以後、この組み合わせをフルリジットという。
ＩＩ．フロントサスペンションＦＳを伸縮可能な第２状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮可能に第４状態する。以後、この組み合わせをフルサスペンション（以後、フルサスと記す）という。
ＩＩＩ．フロントサスペンションＦＳを伸縮可能な第２状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮不能な第３状態にする。以後、この組み合わせをハードテールという。
ＩＶ．フロントサスペンションＦＳを伸縮不能な第１状態とし、リアサスペンションＲＳを伸縮可能な第４状態にする。以後、この組み合わせをハードフロントという。フルリジットでは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにロック状態である。フルリジットは、第１組合せ情報の一例である。フルサスでは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにフリー状態である。フルサスは、第２組合せ情報の一例である。ハードテールでは、フロントサスペンションＦＳがフリー状態であり、リアサスペンションＲＳがロック状態である。ハードテールは、第３組合せ情報の一例である。ハードフロントでは、フロントサスペンションＦＳがロック状態であり、リアサスペンションＲＳがフリー状態である。ハードフロントは、第４組合せ情報の一例である。連動モードでは、第１操作部ＯＰ１および／または第２操作部ＯＰ２により、４種類の動作状態のいずれかが選択される。
【００４９】
第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２は、前述した標準モードと長押しモードとのいずれかで操作可能である。本実施の形態では、設定されている動作状態の組合せは、サイクルコンピュータ４０に表示される。また、独立モードおよび連動モードにかかわらずフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態は、第１報知部３３および第２報知部３４に表示される。たとえば、フロントサスペンションＦＳがロック状態のときは、第１報知部３３が赤色に点灯してもよい。またたとえばフロントサスペンションＦＳがフリー状態のときは、第１報知部３３が消灯するか、または別の色で点灯してもよい。またたとえばリアサスペンションＲＳがロック状態のときは、第２報知部３４が赤色に点灯してもよい。またたとえばリアサスペンションＲＳがフリー状態のときは、第２報知部３４が消灯するか、または別の色で点灯してもよい。動作状態は、たとえばＬＥＤの発光の状態、点灯するＬＥＤの数、発光するＬＥＤの位置によって表されてもよい。ＬＥＤの発行状態は、たとえば色、点滅、点滅時間および点滅回数の少なくとも１つによって表される。
【００５０】
長押し判定設定部８３は、長押しモードの際の長押しの判断に用いる所定時間を設定するために設けられる。ここでは、所定時間は、複数の予め定める時間のうちのいずれかに設定される。
【００５１】
スピーカ設定部８４は、図１８に示すサイクルコンピュータ４０に設けられるスピーカ８８により、連動モードの際のフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを報知する設定を行うために設けられる。スピーカ８８は、サイクルコンピュータ４０ではなく、その他の電装品に設けられても良く、またスピーカ８８は単独で設けられても良い。また、スピーカ設定部８４は、スピーカ８８の音色および音量も設定可能である。スピーカ８８は、音を出力可能な発音器であればよく、たとえばブザーによって実現されてもよい。
【００５２】
報知設定部８５は、第１報知部３３および第２報知部３４の報知状態を設定するために設けられる。本実施の形態では、報知設定部８５は、ＬＥＤを動作させるか非動作とするかを設定するために設けられる。ＬＥＤがオンの場合、すなわちＬＥＤを動作させる場合は、前述したようにサスペンションの動作状態を表示する。
【００５３】
遅延時間設定部８６は、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの連動モードにおける、フルロック状態からフルサス状態への切換時およびフルサス状態からフルロック状態への切換時に、いずれかのサスペンションの切換動作の開始を遅延させる時間を設定するために設けられる。
【００５４】
次に、外部装置６０の制御装置８０のサスペンションのカスタム設定の処理について図８に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、カスタム設定の処理を行う場合は、使用者は、アダプタ９４を外部装置６０と、自転車の複数の電装品のいずれかと、に接続する。
【００５５】
図８のステップＰ１では、図９に示すカスタム設定画面を表示する。カスタム設定画面には、サスペンションのカスタム設定で設定可能な項目が表示される。本実施の形態では、たとえば、「スイッチ設定」、「長押し判定設定」、「スピーカ設定」、「報知設定」、および「遅延時間設定」の５項目である。使用者は、選択部６１を用いて、これらの項目のいずれかを選択する。たとえば項目の選択にマウスを用いる場合には、ポインタを合わせ、たとえばクリックによって項目を選択する。またたとえば項目の選択にキーボードを用いる場合には、キーボードによってカーソルを移動させ、選択キーの操作によって項目を選択する。またたとえば項目の選択にタッチパネルを用いる場合には、表示されている項目の部分に接触することによって項目を選択する。本実施の形態では、マウスによって項目を選択する場合について説明する。選択されている項目は、たとえば背景の色が変更されたり、文字の色が変更されたりして表示される。これによって、どの項目が選択されているのかを認識できる。
【００５６】
ステップＰ２では、スイッチ設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ３では、長押し判定設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ４では、スピーカ設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ５では、表示設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ６では、遅延時間設定が選択されたか否かを判断する。ステップＰ８では、設定が確定したか否かを判断する。使用者は、設定作業が終わると、たとえばカスタム設定画面の下部に配置された確定ボタンを選択する。設定が確定されたと判断すると、ステップＰ７からステップＰ８に移行する。ステップＰ８では、カスタム設定された設定情報を、アダプタ９４を介して電源制御部１１に送信して処理を終了する。
【００５７】
ステップＰ２においてスイッチ設定が選択されると、ステップＰ２からステップＰ１０に移行する。ステップＰ１０では、標準設定が選択されたか否かを判断する。標準設定が選択されたと判断すると、ステップＰ１１に移行する。ステップＰ１１では、標準設定を行い、それが終わるとステップＰ３に移行する。
【００５８】
表示部６２に表示される標準設定画面を図１０及び図１１に示す。図１０は、独立モードを選択している状態を示す標準設定画面である。具体的には、図１０では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２と、第１操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２と、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定する。
【００５９】
独立モードを設定するときは、最初に、「ＦＳ」または「ＲＳ」のところに、たとえばポインタを合わせてクリックする。これによってフロントサスペンションＦＳまたはリアサスペンションＲＳの独立モードを選択することができる。「ＦＳ」を選択すると、フロントサスペンションを独立して動作させることができ、「ＲＳ」を選択すると、リアサスペンションを独立して動作させることができる。続いて、スイッチに対応付ける動作状態を選択する。図１０では、たとえば、リアサスペンションＲＳのロック状態を左第１スイッチＬＳＷ１に対応付ける場合について示している。また図１０では、たとえばリアサスペンションＲＳのフリー状態を左第２スイッチＬＳＷ２に対応付ける場合について示している。また図１０では、たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態を右第１スイッチＲＳＷ１に対応付ける場合について示している。また図１０では、フロントサスペンションＦＳのフリー状態を右第２スイッチＲＳＷ２に対応付ける場合について示している。対応付けの作業が終わると、選択ボタンにカーソルを合せてクリックすると、設定が外部装置６０内に記憶され、カスタム画面に戻る。
【００６０】
この動作状態のスイッチへの対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチに対応付けて複数の項目を選択して設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の項目に対応する動作状態を択一的に切換えることができる。また、不要であれば、スイッチに動作状態を対応付けなくても良い。たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態をスイッチに対応付けなくても良い。以降の処理でも、選択ボタンを選択と、設定が完了してカスタム画面に戻る。
【００６１】
図１１は、連動モードを選択している状態を示す標準設定画面である。具体的には、図１１では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２と、第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２と、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを設定する。
【００６２】
連動モードを設定するときには、最初に、「ＦＳ＋ＲＳ」のところに、たとえばポインタを合わせてクリックする。これによってフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを連動して動作させる連動モードを選択することができる。続いて、スイッチに対応付ける動作状態の組合せを選択する。図１１では、たとえば、リアサスペンションＲＳがロック状態でフロントサスペンションＦＳがフリー状態の組合せ、を左第１スイッチＬＳＷ１に対応付ける場合について示している。この動作状態は、ハードフロントである。また図１１では、たとえばリアサスペンションＲＳおよびフロントサスペンションＦＳがともにロック状態の組合せを左第２スイッチＬＳＷ２に対応付ける場合について示している。この動作状態はフルロックである。また図１１では、フロントサスペンションＦＳがフリー状態でリアサスペンションＲＳがロック状態の組合せを右第１スイッチＲＳＷ１に対応付ける場合を示している。この動作状態はハードテールである。また図１１では、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳが共にフリー状態の組合せを右第２スイッチＲＳＷ２に対応付ける場合について示している。この動作状態がフルサスである。
【００６３】
スイッチへの動作状態の対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチについて複数の動作状態の組合せの項目を選択して設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の動作状態の組合せを択一的に切り換えできる。また、不要であれば、スイッチに動作状態の組合せを対応付けなくても良い。たとえば、ハードフロントのみをスイッチに対応付けなくても良い。この場合は、３種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。また、ハードテールとハードフロントとをスイッチに対応付けなくても良い。この場合は、２種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。
【００６４】
本実施の形態では、図１０から図１３に示すように、スイッチに対応して設定可能な動作が表示画面に一覧で表示されているが、たとえば動作状態をプルダウンで選択可能にしておき、選択されている動作状態のみを表示してもよい。
【００６５】
図８のステップＰ１０で標準設定ではない、すなわち長押し設定が選択されたと判断すると、ステップＰ１２に移行する。ステップＰ１２では、長押し設定を行い、それが終わるとステップＰ３に移行する。
【００６６】
表示部６２に表示される長押し設定画面を図１２及び図１３に示す。図１２は、第１操作部に対応して独立モードを選択している状態を示す長押し設定画面である。具体的には、図１２では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１および左第２スイッチＬＳＷ２、の長押しと短押しと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定している。第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１および右第２スイッチＲＳＷ２の長押しと短押しと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの個別の動作状態を設定することも可能であるが、この実施形態では、第２操作部ＯＰ２に対しては、対応付けの設定を行っていない。したがって、独立モードでは、第１操作部ＯＰ１だけでサスペンションの動作状態の変更を行う。もちろん、第２操作部ＯＰ２にも動作状態を対応付けても良い。
【００６７】
独立モードを設定するときは、最初に、「ＦＳ」または「ＲＳ」のところに、たとえばカーソルを合わせてクリックする。これによってフロントサスペンションＦＳまたはリアサスペンションＲＳの独立モードを選択することができる。続いて、スイッチに対応付ける動作状態を選択する。図１２では、たとえば、フロントサスペンションＦＳのフリー状態を左第１スイッチＬＳＷ１の短押しに対応付ける場合について示している。また図１２では、たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態を左第１スイッチＬＳＷ１の長押しに対応付ける場合について示している。また図１２では、リアサスペンションＦＳのロック状態を右第１スイッチＲＳＷ１の短押しに対応付ける場合について示している。また図１２では、リアサスペンションＲＳのフリー状態を右第２スイッチＲＳＷ２の長押しに対応付ける場合について示している。
【００６８】
動作状態のスイッチへの対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチに複数の項目を設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の項目に対応する動作状態を択一的に切換えることができる。また、標準モードと同様に、不要であれば、スイッチに動作状態を対応付けなくても良い。たとえばフロントサスペンションＦＳのロック状態をスイッチに対応付けなくても良い。
【００６９】
図１３は、連動モードを選択している状態を示す長押し設定画面である。具体的には、図１３では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１の長押しおよび短押しと、左第２スイッチＬＳＷ２の長押しおよび短押しと、第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１の短押しおよび長押しと、右第２スイッチＲＳＷ２の短押しおよび長押しと、に対応付けて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せを設定している。また、複数の動作状態の組合せを一つのスイッチの短押しまたは長押しに対応付けたときに、その動作状態の組合せの変更順を決めるためにモード１およびモード２を選択可能にしている。ここでモード１では、フルリジット、ハードテール、ハンドフロント、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。また、モード２では、モード１と逆の順で動作状態の組合せが変化する。すなわち、フルサス、ハードフロント、ハードテール、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。
【００７０】
連動モードを設定するときには、最初に、標準設定の場合と同様に「ＦＳ＋ＲＳ」のところに、たとえばポインタを合わせてクッリクして、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを連動して動作させる連動モードを選択する。続いて、スイッチに対応付ける動作状態の組合せを選択する。
【００７１】
図１３では、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１の短押しおよび長押しに、たとえば、フルリジットと、フルサスと、ハードフロントの３種の動作状態の組合せを対応付ける場合について示している。ここで、短押しは、モード１に設定され、長押しは、モード２に設定される。これにより、短押しの場合は、短押しの都度、フルリジット、ハンドルフロント、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。フルサスの動作状態のときに、短押ししても、動作状態は変化しない。また、長押しの場合は、フルサス、ハンドフロント、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。フルリジットの動作状態のときに、長押ししても、動作状態は変化しない。
【００７２】
図１３では、第１操作部ＯＰ１の左第２スイッチＬＳＷ２の短押しおよび長押しには、たとえば４種の動作状態の組合せの全てを対応付ける場合について示している。すなわち、フルリジット、ハードテール、ハードフロント、フルサスの４種の動作状態の組合せを１つのスイッチに対応付けている。ここで、短押しはモード１に設定され、長押しはモード２に設定されている。これにより、短押しの場合は、短押しの都度、フルリジット、ハードテール、ハードフロント、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。また、長押しの場合は、長押しの都度、フルサス、ハンドフロント、ハードテール、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。
【００７３】
図１３では、第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１の短押しおよび長押しには、たとえば、フルリジットと、フルサスと、ハードテールの３種の動作状態の組合せを対応付ける場合について示している。ここで、短押しは、モード２に設定され、長押しは、モード１に設定される。これにより、短押しの場合は、短押しの都度、フルサス、ハンドテール、フルリジットの順に動作状態の組合せが変化する。また、長押しの場合は、フルリジット、ハードテール、フルサスの順に動作状態の組合せが変化する。
【００７４】
図１３では、第２操作部ＯＰ２の右第２スイッチＲＳＷ２の短押しおよび長押しには、たとえば、フルリジットとフルサスを対応付ける場合について示している。この場合、右第２スイッチＲＳＷ２を短押しすると、フルリジットになり、長押しするとフルサスに変化する。
【００７５】
このスイッチへの動作状態の対応付けは、表示された動作状態の複数の項目の少なくとも一つを選択することによって行われる。一つのスイッチについて複数の動作状態の組合せの項目を選択して設定すると、そのスイッチを操作する都度、複数の動作状態の組合せを択一的に切り換えできる。また、不要であれば、スイッチに動作状態の組合せを対応付けなくても良い。たとえば、ハードフロントのみをスイッチに対応付けなくても良い。他の場合は、３種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。また、ハードテールとハードフロントとをスイッチに対応付けなくても良い。この場合は、２種の動作状態の組合せを操作部で切換えることができる。
【００７６】
またたとえば、第１操作部ＯＰ１を独立モードに対応させ、第２操作部ＯＰ２を連動モードに対応させたり、第１操作部ＯＰ１を連動モードに対応させ、第２操作部ＯＰ２を独立モードに対応させたりしてもよい。さらに、第１操作部ＯＰ１の左第１スイッチＬＳＷ１を独立モードに対応させ、左第２スイッチＬＳＷ２を連動モードに対応させたり、左第１スイッチＬＳＷ１を連動モードに対応させ、左第２スイッチＬＳＷ２を独立モードに対応させたりしてもよい。また第２操作部ＯＰ２の右第１スイッチＲＳＷ１を独立モードに対応させ、右第２スイッチＲＳＷ２を連動モードに対応させたり、右第１スイッチＲＳＷ１を連動モードに対応させ、右第２スイッチＲＳＷ２を独立モードに対応させたりしてもよい。
【００７７】
図８のステップＰ３で長押し判定設定が選択されると、ステップＰ３からステップＰ１３に移行する。ステップＰ１３では、図１４に示す長押し判定設定の画面を表示部６２に表示する。長押し判定設定が終わると、ステップＰ４に移行する。ここでは、スイッチの長押しの判定時間の最小値を設定できる。本実施の形態では、図１４に示すように、３００ｍ秒から７００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に判定時間を設定できる。図１４では、６００ｍ秒が選択されている場合を示し、この場合６００ｍ秒以上連続してスイッチが操作されると、長押しされたと判定する。
【００７８】
図８のステップＰ４でスピーカ設定が選択されると、ステップＰ４からステップＰ１４に移行する。ステップＰ１４では、図１５に示すスピーカ設定の画面を表示部６２に表示する。スピーカ設定が終わるとステップＰ５に移行する。スピーカ設定では、スピーカ８８により、設定されたサスペンションの動作状態の組合せを報知させるための設定を行う。たとえば、スピーカ設定において、フルリジットと、ハードテールと、ハードフロントと、フルサスとを識別可能な音を発生させるための設定を行うことができる。またスピーカ設定では、スピーカを動作および非動作の選択を行うことができる。スピーカオンが設定される場合は、動作内容に対応するスイッチを操作したとき、または動作内容の設定状態に切り替わった後に、スピーカ８８から設定されている音が発生され、スピーカオフが設定される場合は、音を発生しない。また、スピーカ設定では、スピーカ８８の音量および音色も設定できる。
【００７９】
図８のステップＰ５で報知設定が選択されると、ステップＰ５からステップＰ１５に移行する。ステップＰ１５では、表示部６２に、図１６に示すＬＥＤ設定の画面を表示する。報知設定が終わるとステップＰ６に移行する。ＬＥＤ設定の画面では、第１報知部３３および第２報知部３４のＬＥＤのオンオフを設定する。ＬＥＤがオン設定されると、第１報知部３３および第２報知部３４のＬＥＤがフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態によりオンオフする。具体的には、たとえば第１報知部３３は、リアサスペンションＲＳがロック状態であると点灯し、フリー状態であると消灯する。またたとえば第２報知部３４は、フロントサスペンションＦＳがロック状態であると点灯し、フリー状態であると消灯する。なお、消灯するのに代えて、フリー状態になると、ロック状態と異なる色で点灯するようにしても良い。表示設定では、ＬＥＤの点灯時間を設定してもよく、サスペンションの動作状態に対応する点灯または点滅の状態を設定しても良い。またバッテリの残量を第１報知部３３および第２報知部３４に報知させる設定を行っても良い。
【００８０】
図８のステップＰ６で遅延時間設定が選択されると、ステップＰ６からステップＰ１６に移行する。ステップＰ１６では、表示部６２に、図１７に示す遅延時間設定画面を表示する。遅延時間設定では、連動モードの際にフロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとで動作状態の切り換えのタイミングを異ならせるための遅延時間の設定を行う。なお、遅延時間は、電源制御部１１のマイクロコンピュータの制御周期より長い時間である。本実施の形態では、図１７に示すように、１００ｍ秒から５００ｍ秒の間において、１００ｍ秒間隔で５段階に遅延時間を設定できる。図１７では、４００ｍ秒の遅延時間が選択されている場合を示し、この場合、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとの動作状態を変更するためのスイッチが操作されると、フロントサスペンションＦＳとリアサスペンションＲＳとの動作状態を４００ｍ秒の遅延時間分ずらして切り換える。本実施の形態では遅延時間を数百ｍ秒としているが、遅延時間は５００ｍ秒以上で、たとえば数秒（５００ｍ秒〜１０秒）程度に選ばれても良い。
【００８１】
電源制御部１１は、電装品制御部９２の一例である。電源制御部１１は、たとえばマイクロコンピュータを有し、図１８に示すような主にソフトウェアで実現される機能構成を有している。電源制御部１１は、変速制御部９３と、サスペンション制御部９５と、を有するサスペンション制御部９５は、サスペンション制御装置の一例である。電源制御部１１には、電力線通信により第１スイッチユニット４２と、第２スイッチユニット４３と、が接続されている。また、リアディレーラ２６ｒと、フロントディレーラ２６ｆと、フロントサスペンションＦＳと、リアサスペンションＲＳと、サイクルコンピュータ４０とが電力線通信によって電源制御部１１に接続されている。さらに電源制御部１１には蓄電部１０が接続されている。
【００８２】
サスペンション制御部９５は、機能構成として受付手段９６と、記憶手段９７と、制御手段９８と、を有する。受付手段９６は、外部装置６０で設定されるフロントサスペンションＦＳの動作状態およびリアサスペンションＲＳの動作状態の組合せのうち、少なくとも１つの動作状態の組合せを表す組合せ情報を受け付ける。受付手段９６は、たとえば電力線通信部９０の電力線接続部９０ａを含んで実現され、アダプタ９４を介して外部装置６０と接続可能である。記憶手段９７は、受付手段９６によって受け付けた動作状態の組合せ情報を記憶する。記憶手段９７は、サスペンション制御部９５内の不揮発メモリを含んで構成される。制御手段９８は、第１操作部ＯＰ１および／または第２操作ＯＰ２が操作されると、記憶手段９７に記憶される動作状態の組合せ情報に基づいて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを制御する。
【００８３】
次にサスペンション制御部９５の制御動作について図１９から図２１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８４】
図１９は、サスペンション制御部９５のカスタム設定時の制御動作を示すフローチャートである。サスペンション制御部９５は、設定装置６０と接続されると、カスタム設定処理を開始し、ステップＳ１に移る。ステップＳ１では、外部装置６０から設定情報を受け付けたか否かを判断する。ステップＳ１は、設定情報を受け付けた場合、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、受け付けた設定情報を記憶手段９７に記憶し、処理を終了する。
【００８５】
図２０は、サスペンション制御部９５の通常時の制御動作を示すフローチャートである。サスペンション制御部９５の電源が投入された後、操作部が操作されると処理を開始し、ステップＡ１に移る。ステップＡ１では、操作されたスイッチが、連動動作に対応付けられたスイッチか否かを判断する。ステップＡ１で、連動操作に対応付けられていると判断すると、ステップＡ２に移って連動動作処理を行い、対応付けられていないと判断すると、ステップＡ３に移る。ステップＡ３では、操作されたスイッチが、独立動作に対応付けられたスイッチか否かを判断する。ステップＡ３で、独立動作に対応付けられていると判断すると、ステップＡ４に移って独立動作処理を行い、対応付けられていないと判断すると、ステップＡ５に移る。
【００８６】
ステップＡ５では、スイッチ対応付けられた動作状態に基づいて、第１報知部３３および第２報知部３４およびサイクルコンピュータ４０の少なくともいずれかに報知させて、ステップＡ６に移り処理を終了する。
【００８７】
サスペンション制御部９５は、電源が投入されると、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳを予め定める初期設定状態とする。初期設定状態は、たとえばフロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳがともにフリー状態とする。この初期設定状態は、設定装置６０によって予め定めておいてもよい。
【００８８】
図２１は、連動動作処理を表すフローチャートである。図２０のステップＡ２に移行すると、図２１の処理を開始し、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、第１操作部ＯＰ１または第２操作部ＯＰ２の操作により、フルサスからフルリジットへの切り換え操作が選択されたか否かを判断する。ステップＳ１３では、フルリジットからフルサスへの切り換え操作がなされたい否かを判断する。ステップＳ１４では、フルリジットからハードテール、フルサスからハードテール等のその他の連動動作への切り換え操作が行われたか否かを判断する。
【００８９】
ステップＳ１２において、フルサスからフルリジットへの切り換え操作が行われたと判断すると、ステップＳ１２からステップＳ２１に移行する。ステップ２１では、リアサスペンションＲＳのフリー状態からロック状態への切り換えを開始する。ステップＳ２２では、リアサスペンションＲＳが切り換えを開始してから遅延時間の経過を待つ。遅延時間は、図８のステップＰ１６で設定された判定時間である。遅延時間は、前述したように制御周期より長い時間であり、この実施形態では４００ｍ秒に設定されている。リアサスペンションＲＳが切り換えを開始してから遅延時間が経過すると、ステップＳ２３に移行する。ステップ２３では、フロントサスペンションＦＳのフリー状態からロック状態への切り換えを開始する。ステップ２４では、リアサスペンションＲＳおよびフロントサスペンションＦＳの切換動作の終了を待つ。リアサスペンションＲＳおよびフロントサスペンションＦＳの切換動作が終了すると、ステップＳ１３に移行する。
【００９０】
ステップＳ１３において、フルリジットからフルサスへの切り換え操作が選択されたと判断すると、ステップＳ１３からステップＳ２６に移行する。ステップ２６では、フロントサスペンションＦＳのロック状態からフリー状態への切り換えを開始する。ステップＳ２７では、フロントサスペンションＦＳがロック状態からフリー状態への切り換えを開始してから遅延時間の経過を待つ。遅延時間は、この実施形態では５００ｍ秒に設定されている。フロントサスペンションＦＳが切り換えを開始してから遅延時間が経過すると、ステップＳ２８に移行する。ステップ２８では、リアサスペンションＲＳのロック状態からフリー状態への切り換えを開始する。ステップ２９では、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの切換動作の終了を待つ。フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの切換動作が終了すると、ステップＳ１４に移行する。
図２０のステップＡ４の独立動作処理では、第１操作部ＯＰ１および第２操作部ＯＰ２の操作に応じて、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの動作状態を個別に切り換える。
【００９１】
図２０のステップＡ５の報知処理では、記憶手段９７から読み出した設定状態に基づいて、現在の動作状態を、サイクルコンピュータ４０に表示させてもよい。また、長押しモードおよび標準モードのいずれかをサイクルコンピュータ４０に表示させてもよい。さらに、連動モードの場合では、４種の動作状態の組合せのいずれが選択されているかを、図２２に示すように表示させてもよい。
【００９２】
ここでは、フロントサスペンションＦＳおよびリアサスペンションＲＳの切換動作が同時ではなく、一方の切換動作が他方の切換動作より遅れて行われる。このため、前後のサスペンションの動作状態を変化させても違和感を覚えにくくなる。
【００９３】
また、フルリジットと、フルサスペンションとの間の切換動作でも違和感を覚えにくくなる。
【００９４】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９５】
（ａ）前記実施形態では、フロントサスペンションおよびリアサスペンションがそれぞれ２つの動作状態に切換可能であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、伸縮不能な第１状態と、伸縮可能な第１状態と、伸縮可能であって、第１状態より伸縮量が多い第３状態と、の３つの動作状態を、一方または両方のサスペンションが有しても良い。また、フロントサスペンションとリアサスペンションとが異なる数または状態の動作状態を有しても良い。
【００９６】
（ｂ）前記実施形態では、フルサスからフルリジットにする場合、フロントサスペンションＦＳの切換動作をリアサスペンションＲＳの切換動作より遅くしたが逆でも良い。また、フルリジットからフルサスにする場合、リアントサスペンションＲＳの切換動作をフロントサスペンションＦＳの切換動作より遅くしたが逆でも良い。
【００９７】
（ｃ）前記実施形態では、フルサスからフルリジットまたはフルリジットからフルサスへの切換動作のときに、一方のサスペンションの切換動作を他方の切換動作より遅らせたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ハードテールまたはハードフフロントからフルサスまたはフルリジット、もしくは、フルサスまたはフルリジットからハードテールまたはハードフフロントへの切換動作のときに、一方のサスペンションの切換動作を他方の切換動作より遅らせても良い。
【００９８】
（ｄ）前記実施形態では、予め定める複数の設定値から遅延時間を選択しているが、利用者が選択部６１を用いて、遅延時間の数値を設定する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１１    電源制御部
９５    サスペンション制御部
９６    受付手段
９７    記憶手段
９８    制御手段
ＯＰ１  第１操作部
ＯＰ２  第２操作部
ＦＳ    フロントサスペンション
ＲＳ    リアサスペンション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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