(57)【要約】【課題】ステータコアを嵌合せしめる嵌合孔と、ステータコアの軸方向一端面を当接させる環状当接面とがハウジングに設けられ、環状当接面にステータコアが締結される回転電機において、ステータコアの外周面および軸方向一端面が交差する角部が、ハウジング側の嵌合孔および環状当接面が交わる角部に乗り上げることを防止する。【解決手段】嵌合孔３９の内周面および環状当接面４０が交差して成る第１のハウジング側角部６０に、第１のハウジング側角部６０をえぐるようにして円形の溝４３が形成され、凹部３９ａの内周面および環状当接面４０が交差して成る第２のハウジング側角部６１に取付け用突部３８の外周面および軸方向一端面が交差して成る突部側角部６３が当接するのを避ける程度の間隙４４が、凹部３９ａおよび取付け用突部３８間に生じるように凹部３９ａが取付け用突部３８よりも大きく形成される。【選択図】        図１
2012070583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルト挿通孔（３７）を有する複数の取付け用突部（３８）がステータコア（３１）の外周に突設され、前記ステータコア（３１）が固定されるハウジング（６）に、前記取付け用突部（３８）をそれぞれ挿入せしめるようにして軸方向に延びる凹部（３９ａ）を周方向複数箇所に有しつつ前記ステータコア（３１）をその軸線に直交する平面内での位置を規定するようにして嵌合せしめる嵌合孔（３９）と、前記取付け用突部（３８）を含む前記ステータコア（３１）の軸方向一端部を当接させることで該ステータコア（３１）の軸線に沿う方向での位置を規定するようにして前記嵌合孔（３９）の内端に連なる環状当接面（４０）とが設けられ、前記ボルト挿通孔（３７）に挿通されるボルト（４１）を螺合せしめるねじ孔（４２）が前記環状当接面（４０）に設けられる回転電機において、前記嵌合孔（３９）の内周面および前記環状当接面（４０）が交差して成る第１のハウジング側角部（６０）に、第１のハウジング側角部（６０）をえぐるようにして円形の溝（４３）が形成され、前記凹部（３９ａ）の内周面および前記環状当接面（４０）が交差して成る第２のハウジング側角部（６１）に前記取付け用突部（３８）の外周面および軸方向一端面が交差して成る突部側角部（６３）が当接するのを避ける程度の間隙（４４）が、前記凹部（３９ａ）の内周および前記取付け用突部（３８）の外周間に生じるように前記凹部（３９ａ）が前記取付け用突部（３８）よりも大きく形成されることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１記載のハウジング（６）の内面を加工するためのハウジング加工方法において、仕上げ刃物（５０）で前記嵌合孔（３９）の内周面を仕上げ加工する際に、前記仕上げ刃物（５０）で前記溝（４３）を形成することを特徴とするハウジング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト挿通孔を有する複数の取付け用突部がステータコアの外周に突設され、前記ステータコアが固定されるハウジングに、前記取付け用突部をそれぞれ挿入せしめるようにして軸方向に延びる凹部を周方向複数箇所に有しつつ前記ステータコアをその軸線に直交する平面内での位置を規定するようにして嵌合せしめる嵌合孔と、前記取付け用突部を含む前記ステータコアの軸方向一端部を当接させることで該ステータコアの軸線に沿う方向での位置を規定するようにして前記嵌合孔の内端に連なる環状当接面とが設けられ、前記ボルト挿通孔に挿通されるボルトを螺合せしめるねじ孔が前記環状当接面に設けられる回転電機、ならびに回転電機のハウジングの内面を加工するためのハウジング加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハウジングに、嵌合孔と、該嵌合孔の内端に直角に連なる環状当接面とが設けられ、環状当接面に軸方向一端部を当接させるようにして嵌合孔に嵌合されるステータコアが、前記環状当接面にボルトで締結されるようにしたものが、特許文献１で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１３２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ハウジングの嵌合孔にステータコアが嵌合されることで軸線に直交する平面内でのステータコアの位置が規定され、環状当接面にステータコアの軸方向一端部を当接することでステータコアの軸方向位置が規定されるのであるが、ステータコアは、プレス打ち抜きされた複数の鋼板を積層して成るものであるので、その外周面と、軸方向一端面とが交差して形成されるステータコア側の角部の曲率半径は比較的小さく、そのステータコア側の角部が、ハウジングの嵌合孔および環状当接面が交差して形成されるハウジング側の角部に乗り上げる可能性があり、そのような乗り上げが生じると、ハウジングに対するステータコアの位置決め精度が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ハウジングに設けられた嵌合孔および環状当接面でステータコアの位置決めを行うようにした上で、取付け用突部を含むステータコアの外周面および軸方向一端面が交差して形成されるステータコア側の角部が、複数の凹部を有する嵌合孔および環状当接面が交わるハウジング側の角部に乗り上げることを防止するようにした回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ボルト挿通孔を有する複数の取付け用突部がステータコアの外周に突設され、前記ステータコアが固定されるハウジングに、前記取付け用突部をそれぞれ挿入せしめるようにして軸方向に延びる凹部を周方向複数箇所に有しつつ前記ステータコアをその軸線に直交する平面内での位置を規定するようにして嵌合せしめる嵌合孔と、前記取付け用突部を含む前記ステータコアの軸方向一端部を当接させることで該ステータコアの軸線に沿う方向での位置を規定するようにして前記嵌合孔の内端に連なる環状当接面とが設けられ、前記ボルト挿通孔に挿通されるボルトを螺合せしめるねじ孔が前記環状当接面に設けられる回転電機において、前記嵌合孔の内周面および前記環状当接面が交差して成る第１のハウジング側角部に、第１のハウジング側角部をえぐるようにして円形の溝が形成され、前記凹部の内周面および前記環状当接面が交差して成る第２のハウジング側角部に前記取付け用突部の外周面および軸方向一端面が交差して成る突部側角部が当接するのを避ける程度の間隙が、前記凹部の内周および前記取付け用突部の外周間に生じるように前記凹部が前記取付け用突部よりも大きく形成されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴のハウジングの内面を加工するためのハウジング加工方法において、仕上げ刃物で前記嵌合孔の内周面を仕上げ加工する際に、前記仕上げ刃物で前記溝を形成することを第２の特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１の特徴によれば、嵌合孔の内周面および環状当接面が交差して成る第１のハウジング側角部に、その角部をえぐるようにして円形の溝が形成されるので、第１のハウジング側角部に、ステータコアの外周面および軸方向一端面が交差して形成されるステータコア側角部が乗り上げることはない。しかも嵌合孔の内周が備える凹部の内周と、ステータコアに突設された取付け用突部の外周との間に、凹部の内周面および環状当接面が交差して成る第２のハウジング側角部に取付け用突部の軸方向一端側の突部側角部が当接するのを避ける程度の間隙が生じるので、突部側角部が第２のハウジング側角部に乗り上げるのを防止するために凹部に溝加工を施すことは不要であり、取付け用突部を含むステータコアの軸方向一端側の角部が第１および第２のハウジング側角部に乗り上げるのを防止するにあたって、円形の溝加工だけを施せばよいので、加工が容易となる。また取付け用突部を含むステータコアの軸方向一端側の角部が第１および第２のハウジング側角部に乗り上げることはないので、ステータコアの径方向の位置は凹部を除く嵌合孔の内周面で精度よく規定され、ステータコアの軸方向の位置は環状当接面で精度よく規定されることになり、ステータコアの位置決め精度が向上する。
【０００９】
また本発明の第２の特徴によれば、仕上げ刃物で嵌合孔の内周面を仕上げ加工する際にその仕上げ刃物で溝を形成するので、嵌合孔の内周面の仕上げ加工と、溝加工とを分けて行う場合に比べて加工コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ブラシレスモータの縦断面図である。
【図２】ステータおよびハウジングの分解斜視図である。
【図３】ハウジング内面の荒加工状態を示す断面図である。
【図４】ハウジング内面の仕上げ加工状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図１〜図４を参照しながら説明すると、先ず図１において、回転電機であるブラシレスモータは、アルミニウム合金から成るハウジング６ならびに該ハウジング６に結合される蓋部材７で回転自在に支承されたロータシャフト８に設けられるロータ９と、該ロータ９を囲繞するようにして前記ハウジング６に固定されるステータ１０とを備える。
【００１２】
前記ハウジング６は、端壁６ａを一端に有するととも他端を開放して有底筒状に形成されており、このハウジング６の他端開口部を閉じる前記蓋部材７が、複数のねじ部材１１…で前記ハウジング６に締結される。前記蓋部材７には第１支持孔１２が設けられ、前記ハウジング６の前記端壁６ａには第１支持孔１２と同軸の第２支持孔１３が設けられており、前記ロータシャフト８は第１および第２支持孔１２，１３を貫通する。しかも第１支持孔１２の内周およびロータシャフト８の外周間には、第１ボールベアリング１４と、第１ボールベアリング１４よりも軸方向外方に配置される環状の第１シール部材１５とが介装され、第２支持孔１３の内周およびロータシャフト８の外周間には、第２ボールベアリング１６が介設される。
【００１３】
前記ハウジング６の端壁６ａには、カバー１７が複数のねじ部材１８…で締結される。前記カバー１７および前記ハウジング６間で前記ロータシャフト８にはレゾルバ２０の一部を構成するレゾルバ用ロータ２１が固定され、レゾルバ用ロータ２１とともにレゾルバ２０を構成するレゾルバ用ステータ２２は、前記レゾルバ用ロータ２１を囲繞してホルダ２３に固定される。このホルダ２３は前記端壁６ａおよび前記カバー１７間に挟持され、ホルダ２３および端壁６ａ間には環状の第２シール部材２４が介装され、前記ホルダ２３および前記カバー１７間には環状の第３シール部材２５が介装される。
【００１４】
前記ロータ９は、ロータシャフト８を貫通せしめて該ロータシャフト８に固定されるロータコア２６と、該ロータコア２６の外周の周方向に間隔をあけた複数箇所（この実施の形態では周方向に等間隔をあけた６箇所）に配置される複数の磁石２７，２７…と、それらの磁石２７，２７…をたとえば圧入等によって嵌合せしめる円筒部２８ａを有して前記ロータコア２６に固定される金属管２８とを備える。
【００１５】
前記金属管２８は、前記円筒部２８ａの一端から半径方向内方側に張り出すとともに先端部を前記ロータコア２６の軸方向一端面に当接せしめる鍔部２８ｂを一体に有しており、その鍔部２８ｂの先端部が、前記ロータコア２６の一端に近接、対向して前記ロータシャフト８に圧入される第１端板２９と、前記ロータコア２６の軸方向一端との間に挟持されることで、金属管２８がロータコア２６に固定される。また第１端板２９との間に前記ロータコア２６を挟む第２端板３０がロータシャフト８に圧入されており、ロータコア２６のロータシャフト８からの抜け出しは阻止される。
【００１６】
図２を併せて参照して、前記ブラシレスモータのステータ１０は、複数の鋼板が積層されて成るステータコア３１と、該ステータコア３１に装着される合成樹脂製のボビン３２と、Ｙ結線で結ばれるようにして前記ボビン３２に巻き掛けられるＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３３…とで構成される。
【００１７】
前記ボビン３２は、前記ステータコア３１の内周に突設される複数の突極３４…を軸方向両側から挟むようにして前記ステータコア３１に軸方向両側から嵌合される一対のボビン半体３５，３６から成り、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３３…が、前記ステータコア３１の周方向に等間隔をあけた位置で各突極３４…をそれぞれ囲むように前記ボビン３２に順次巻装される。
【００１８】
前記ステータコア３１の外周の周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば３箇所には、ボルト挿通孔３７…を有する取付け用突部３８…が突設される。一方、このステータコア３１が固定される前記ハウジング６には、前記取付け用突部３８…をそれぞれ挿入せしめるようにして軸方向に延びる凹部３９ａ…を周方向複数箇所に有しつつ前記ステータコア３１をその軸線に直交する平面内での位置を規定するようにして嵌合せしめる嵌合孔３９と、前記取付け用突部３８…を含む前記ステータコア３１の軸方向一端部の外周部を当接させることで該ステータコア３１の軸線に沿う方向での位置を規定するようにして前記嵌合孔３９の内端に連なる環状当接面４０とが設けられ、前記ボルト挿通孔３７…に挿通されるボルト４１…を螺合せしめる有底のねじ孔４２…が前記環状当接面４０に設けられる。
【００１９】
すなわちボルト挿通孔３７…に挿通されたボルト４１…をねじ孔４２…に螺合して締めつけることでステータコア３１がハウジング６に固定される。
【００２０】
しかも前記嵌合孔３９の内周面および前記環状当接面４０が交差する第１のハウジング側角部６０には、ステータコア３１の外周面および軸方向一端面が交差して成るステータコア側角部６２が乗り上げるのを防止するために、第１のハウジング側角部６０をえぐるようにして円形の溝４３が形成され、前記凹部３９ａの内周面および前記環状当接面４０が交差して成る第２のハウジング側角部６１に前記取付け用突部３８…の外周面および軸方向一端面が交差して成る突部側角部６３が当接するのを避ける程度の間隙４４（図１参照）が、前記凹部３９ａ…および前記取付け用突部３８…間に生じるように前記凹部３９ａ…が前記取付け用突部３８…よりも大きく形成される。
【００２１】
ところでアルミニウム合金から成るハウジング６の嵌合孔３９を形成するにあたっては、図３で示すように、ハウジング６の形状に略対応した形状を有してダイキャスト成形されたハウジング素材６Ａに、回転自在なホルダ４６に取付けられた荒用刃物４７，４７による荒加工を施すことで嵌合孔３９に略対応した孔４８を形成した後、図４で示すように、回転自在なホルダ４９に取付けられた仕上げ刃物５０，５０による仕上げ加工を施すことで嵌合孔３９を形成するのであるが、仕上げ刃物５０…による前記嵌合孔３９の内周面の仕上げ加工時に、前記仕上げ刃物５０…で前記溝４３を形成する。
【００２２】
再び図１において、前記ハウジング６および前記蓋部材７間には、前記ステータ１０における各相のコイル３３…に電力を供給するための給電ユニット５１が挟持される。
【００２３】
この給電ユニット５１は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３３…の一端側のコイル端末がそれぞれ個別的に接続されるＵ相用の導電部材５２、Ｖ相用の導電部材５３およびＷ相用の導電部材５４と、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３３…の他端側のコイル端末が共通に接続される中性点用の導電部材５５と、それらの導電部材５２〜５５の一部を埋封せしめる樹脂製の被覆部材５６とで構成されるものであり、前記各導電部材５２〜５５は金属製である。
【００２４】
前記給電ユニット５１の被覆部材５６および前記ハウジング６間には環状の第４シール部材５７が介装され、前記給電ユニット５１の被覆部材５７および前記蓋部材７間には環状の第５シール部材５８が介装される。
【００２５】
本発明の実施の形態の作用について説明すると、ステータコア３１を嵌合せしめて該ステータコア３１をその軸線に直交する平面内での位置を定める嵌合孔３９と、ステータコア３１の外周に突設される複数の取付け用突部３８…を含む前記ステータコア３１の軸方向一端部の外周部を当接させることで該ステータコア３１の軸線に沿う方向での位置を定めるようにして前記嵌合孔３９の内端に連なる環状当接面４０とが、ハウジング６に設けられており、前記嵌合孔３９の内周面および前記環状当接面４０が交差して成る第１のハウジング側角部６０に、その角部６０をえぐるようにして円形の溝４３が形成されるので、ステータコア３１の外周面および軸方向一端面が交差して成るステータコア側角部６２が第１のハウジング側角部６０に乗り上げることはない。
【００２６】
また前記嵌合孔３９は、前記取付け用突部３８…をそれぞれ挿入せしめるようにして軸方向に延びる凹部３９ａ…を周方向複数箇所に有するものであり、それらの凹部３９ａ…の内周面および前記環状当接面４０が交差して成る第２のハウジング側角部６１に前記取付け用突部３８…の外周面および軸方向一端面が交差して成る突部側角部６３が当接するのを避ける程度の間隙４４が、前記凹部３９ａ…および前記取付け用突部３８…間に生じるように前記凹部３９ａ…が前記取付け用突部３８…よりも大きく形成されるので、突部側角部６３が第２のハウジング側角部６１に乗り上げるのを防止するために凹部３９ａ…に溝加工を施すことは不要であり、取付け用突部３８…を含むステータコア３１の軸方向一端側の角部６２，６３が第１および第２のハウジング側角部６０，６１に乗り上げるのを防止するにあたって、円形の溝加工だけを施せばよいので、加工が容易となる。
【００２７】
而して前記取付け用突部３８…を含むステータコア３１の軸方向一端側の角部６２，６３が第１および第２のハウジング側角部６０，６１に乗り上げることはないので、ステータコア３１の径方向の位置は凹部３９ａ…を除く嵌合孔３９の内周面で精度よく規定され、ステータコア３１の軸方向の位置は環状当接面４０で精度よく規定されることになり、ステータコア３１の位置決め精度が向上する。
【００２８】
さらに仕上げ刃物５０で前記嵌合孔３９の内周面を仕上げ加工する際に、前記仕上げ刃物５０で前記溝４３を形成するので、嵌合孔３９の内周面の仕上げ加工と、溝加工とを分けて行う場合に比べて加工コストを低減することができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
６・・・ハウジング
３１・・・ステータコア
３７・・・ボルト挿通孔
３８・・・取付け用突部
３９・・・嵌合孔
３９ａ・・・凹部
４０・・・環状当接面
４１・・・ボルト
４２・・・ねじ孔
４３・・・溝
４４・・・間隙
５０・・・仕上げ刃物
６０・・・第１のハウジング側角部
６１・・・第２のハウジング側角部
６３・・・突部側角部
【図１】
2012070583.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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