(57)【要約】【課題】消費電力を大きくすることなく効率的にブラシモータ内の絶縁物を除去することができるモータ内絶縁物除去装置および光ピックアップ駆動機構を提供する。【解決手段】光ピックアップ送り機構１において、テーパー形状の凸部９ａと斜面部９ｂとを備えたレバー部材９を備え、レバー部材９が、光ピックアップ４の移動範囲の一方の端部に近づいた際に、光ピックアップ４によって押されることで、ブラシモータ６のハウジング６ａと駆動力伝達部材６ｉとの間に入り込むように移動され、駆動力伝達部材６ｉを移動させる。【選択図】図５
2012060726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動力を外部へ伝達するための出力軸の先端に設けられた駆動力伝達部材が付勢部材によってスラスト方向へ付勢されているブラシモータのブラシとコミテータとの間に発生する絶縁物を除去するモータ内絶縁物除去装置において、
前記駆動力伝達部材を前記付勢部材の付勢方向とは逆のスラスト方向へ移動させる移動手段を備えたことを特徴とするモータ内絶縁物除去装置。
【請求項２】
前記移動手段が、前記ブラシモータのハウジングと前記駆動力伝達部材との間に入り込むことによって前記駆動力伝達部材を前記付勢部材の付勢方向とは逆のスラスト方向へ移動させる移動部材と、前記移動部材を移動させる駆動手段と、から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ内絶縁物除去装置。
【請求項３】
前記ブラシモータと、前記付勢部材と、光ディスクに記録された情報を読み取る光ピックアップと、前記駆動力伝達部材の駆動力を伝達して前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させる光ピックアップ移動部材と、を備えた光ピックアップ送り機構において、
請求項２に記載のモータ内絶縁物除去装置を備え、
前記移動部材が、テーパー形状を持つレバー部材で構成され、
前記光ピックアップの移動範囲の一方の端部に近づいた際に、前記レバー部材が、前記光ピックアップによって押されることで前記駆動力伝達部材を移動させるように構成されている
ことをと特徴とする光ピックアップ送り機構。
【請求項４】
前記駆動力伝達部材がウォームギヤで構成され、
前記移動手段が、前記ブラシモータの駆動力によって移動する被駆動部材と、前記ウォームギヤの駆動力を前記被駆動部材に伝達する伝達部材と、前記被駆動部材の移動を規制する規制部材と、から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ内絶縁物除去装置。
【請求項５】
前記ブラシモータと、前記付勢部材と、光ディスクに記録された情報を読み取る光ピックアップと、前記ウォームギヤの駆動力を伝達して前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させる光ピックアップ移動部材と、を備えた光ピックアップ送り機構において、
請求項４に記載のモータ内絶縁物除去装置を備え、
前記被駆動部材が前記光ピックアップで構成され、前記伝達部材が前記光ピックアップ移動部材で構成されている
ことをと特徴とする光ピックアップ送り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシモータ内に堆積する絶縁物を除去するモータ内絶縁物除去装置およびそれを備えた光ピックアップ送り機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体としてＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクを再生する装置では、当該光ディスクを再生する際に光ディスク上のトラックをトレースしている光ピックアップのレンズがその稼動量を超えてしまう場合、光ピックアップ全体をキャリッジモータで移動させてトラックをトレースできるようにして光ディスク上の情報を読み取っていく。
【０００３】
図１に従来の光ディスク再生装置の光ピックアップ送り機構部分を抜粋した図を、図２に光ピックアップを移動させる際の波形図を示す。図１に示した光ディスク再生装置は、ターンテーブル１０２と、スピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１０４と、キャリッジ機構１０５と、キャリッジモータ１０６と、を備えている。
【０００４】
ターンテーブル１０２は、光ディスク１１４を保持し回転させるために、略平坦な載置面と、光ディスク１１４のセンターホールを保持するためのクランプ部と、を備えている。スピンドルモータ１０３は、回転軸がターンテーブル１０２と機械的に接続され、ターンテーブル１０２を回転させることでターンテーブル１０２に載置された光ディスク１１４を回転させている。
【０００５】
光ピックアップ１０４は、光ディスク１１４にレーザ光を出射するとともに光ディスク１１４の記録面からの反射光が入射する対物レンズ、光ディスク１１４に対してフォーカス方向（垂直方向）やトラッキング方向（径方向）に対物レンズを移動させるためのアクチュエータ、光ディスク１１４に照射するレーザ光を発生させるレーザダイオード、光ディスク１１４から反射された反射光を受光するフォトダイオードなども備え、フォトダイオードが受光した反射光を電気信号に変換して図示しないＲＦ回路などに出力する。
【０００６】
キャリッジ機構１０５は、後述するキャリッジモータ１０６の出力軸と機械的に接続され光ピックアップ１０４に形成されたラックギヤなどのネジ山やネジ溝と噛み合っているリードスクリュー（ネジ軸）などから構成されている。キャリッジモータ１０６は、図示しない駆動回路などから駆動されることで回転し、キャリッジ機構１０５を動作させて光ピックアップ１０４を光ディスク１１４の径方向に移動させる。
【０００７】
光ピックアップ１０４の移動は、図２に示すように、光ピックアップ１０４で受光した信号からＲＦ回路などで生成されるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を観測し信号電圧が一定レベル（基準値）を超えた場合は、対物レンズの中心位置からの稼動量が大きくなっており光ディスク１１４のトラックのトレースがアクチュエータのみでは追従できなくなっていることを意味するため、キャリッジモータ１０６に初期電圧を加えてキャリッジモータ１０６を回転させて光ピックアップ１０４を移動させ、トラッキングエラー信号電圧が低下した場合はトラックがトレースできることを意味しているので、キャリッジモータ１０６への電圧の印加を停止して光ピックアップ１０４の移動を停止させる。また、初期電圧でキャリッジモータ１０６が回転しない場合は、キャリッジモータ１０６が回転するまで徐々に電圧を上げて駆動している。
【０００８】
通常の光ディスクでは情報が内周部から外周部に連続して記録されているので、キャリッジモータ１０６には低電圧パルスが断続的に加えられ一方向に回転、停止を繰り返す駆動となる。
【０００９】
上述したキャリッジモータ１０６にはコストの面からブラシモータを使用することが多い。ブラシモータの一般的な構成を示した断面図を図３に示す。ブラシモータ１０６は、ハウジング１０６ａと、磁石１０６ｂと、ロータ１０６ｃと、出力軸１０６ｄと、コミテータ１０６ｅと、ブラシ１０６ｆ、軸受け１０６ｇ、１０６ｈと、を備え、出力軸１０６ｄのハウジング１０６ａから露出した先端には駆動力伝達部材１０６ｉとしてギヤなどが設けられている。
【００１０】
ハウジング１０６ａは、中空円筒体に形成されており、内部に、磁石１０６ｂと、ロータ１０６ｃと、出力軸１０６ｄと、コミテータ１０６ｅと、ブラシ１０６ｆ、軸受け１０６ｇ、１０６ｈと、を収容している。磁石１０６ｂは、永久磁石であってハウジング１０６ａの内側壁に設けられている。ロータ１０６ｃは、回転中心となる中心軸の方向に出力軸１０６ｄが貫通するように取り付けられ、電機子巻線がコイル状に巻回され、磁石１０６ｂの内周面に対して所定のギャップを介してその内方に配置されている。出力軸１０６ｄは、ブラシモータ（キャリッジモータ）１０６の回転駆動力を外部に伝達するための軸でありハウジング１０６ａの両端に設けられた軸受け１０６ｇ、１０６ｈにより回転自在に支持されている。
【００１１】
コミテータ１０６ｅは、出力軸１０６ｄに取り付けられ、ロータ１０６ｃの電機子巻線と電気的に接続されている。ブラシ１０６ｆは、導体の材料により形成され、複数組（例えば２組）設けられている。ブラシ１０６ｆは、コミテータ１０６ｅに摺動係合して電流を流すように設けられている。そして、各ブラシ１０６ｆにそれぞれ電気的に接続された図示しない複数（例えば一対）の入力端子がハウジング１０６ａに取付けられ、各入力端子の各端部がハウジング１０６ａの表面から外方に突出している。
【００１２】
この種のブラシモータ１０６は、その構造からコミテータ１０６ｅがブラシ１０６ｆから逸脱する際に発生する電気スパークにより、絶縁有機化合物（絶縁物）を生成する。ブラシモータ１０６に低電圧パルスを断続的に加え一方向に回転させ続けると、この絶縁有機化合物がブラシ１０６ｆとコミテータ１０６ｅに徐々に堆積し、最終的にはブラシ１０６ｆとコミテータ１０６ｅの間に絶縁有機化合物が挟まり電流の流れを阻害してモータの回転を止めてしまうという問題があった。
【００１３】
また、上記説明した光ピックアップ送り機構は、光ディスクからの情報を読み取るために精密制御を行う必要があり、例えば、ブラシモータ１０６の出力軸１０６ｄのスラスト方向のガタを押さえるために板バネなどの付勢部材でスラスト方向（図３の矢印Ｘの方向）へ駆動力伝達部材１０６ｉを付勢している。また、リードスクリューなどもガタを抑えるために付勢部材が設けられており、光ピックアップ１０４のサーボ制御に機構部品のガタが影響を及ぼすことを少なくしている。
【００１４】
このため、ブラシ１０６ｆとコミテータ１０６ｅは常に同じ位置を摺動係合することとなるので、絶縁有機化合物の堆積により上記のようにモータの回転が止まってしまう可能性が高い。
【００１５】
これと類似する問題として、ブラシ粕がコミテータの隙間に堆積することによってコミテータ間が導通するという問題に対して特許文献１に記載のディスク状記録媒体駆動装置が提案されている。特許文献１に記載されたディスク状記録媒体駆動装置は、ブラシモータを高速に回転させて電極ブラシと整流子の相互摺動によりブラシモータ内で蓄積したブラシ粕を整流子から吹き飛ばしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特許第３８８５６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、特許文献１に記載されたディスク状記録媒体駆動装置では、ブラシモータを高速に回転させることによってブラシ粕の除去動作を行っているため、ブラシモータを高速に回転させるために高電圧を印加する必要があり消費電力が大きくなるという問題が発生してしまう。
【００１８】
そこで、本発明は、例えば、消費電力を大きくすることなく効率的にブラシモータ内の絶縁物を除去することができるモータ内絶縁物除去装置および光ピックアップ駆動機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のモータ内絶縁物除去装置は、回転駆動力を外部へ伝達するための出力軸の先端に設けられた駆動力伝達部材が付勢部材によってスラスト方向へ付勢されているブラシモータのブラシとコミテータとの間に発生する絶縁物を除去するモータ内絶縁物除去装置において、前記駆動力伝達部材を前記付勢部材の付勢方向とは逆のスラスト方向へ移動させる移動手段を備えたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の光ディスク再生装置の光ピックアップを移動させる部分を抜粋したブロック図である。
【図２】光ピックアップを移動させる際の波形図である。
【図３】一般的な構成を示したブラシモータの断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例にかかる光ピックアップ送り機構の要部平面図である。
【図５】図４に示された光ピックアップ送り装置の光ピックアップ送り機構のモータ内絶縁物除去動作時の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施例にかかる光ピックアップ送り機構の要部平面図である。
【図７】図６に示された光ピックアップ送り装置の光ピックアップ送り機構のモータ内絶縁物除去動作時の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態にかかるモータ内絶縁物除去装置を説明する。本発明の一実施形態にかかるモータ内絶縁物除去装置は、駆動力伝達部材を付勢部材の付勢方向とは逆のスラスト方向へ移動させる移動手段を備えているので、ブラシモータの出力軸に取り付けられている駆動力伝達部材を付勢部材の付勢方向とは逆のスラスト方向へ移動させることによって、ブラシとコミテータとをスラスト方向へ相対的に移動させることができるので高電圧を印加してブラシモータを高速回転させることなく、効率的に絶縁物を除去することができる。また、ブラシモータの外部に移動手段を設けているので、ブラシモータ自体は従来のままでよく、移動手段の設置場所を確保できれば容易に絶縁物の除去機構を追加することができる。
【００２２】
また、移動手段が、ブラシモータのハウジングと駆動力伝達部材との間に入り込むことによって駆動力伝達部材を付勢部材の付勢方向とは逆のスラスト方向へ移動させる移動部材と、移動部材を移動させる駆動手段と、から構成されていてもよい。このようにすることにより、駆動手段が移動部材を移動させて移動部材が駆動力伝達部材を押すようにして付勢部材の付勢方向に逆らって移動させることができるので、ブラシとコミテータとをスラスト方向へ相対的に移動させることができるために、高電圧を印加してブラシモータを高速回転させることなく、効率的に絶縁物を除去することができる。また、駆動力伝達部材を移動させることで絶縁部材を除去できるので、ブラシモータ自体は従来のままでよく、移動手段の設置場所を確保できれば容易に絶縁有機化合物の除去機構を追加することができる。
【００２３】
また、光ピックアップ送り機構に、上述したモータ内絶縁物除去装置を備えて、移動部材が、テーパー形状を持つレバー部材で構成され、レバー部材が、光ピックアップの移動範囲の一方の端部に近づいた際に、光ピックアップによって押されることで駆動力伝達部材を移動させるように構成されていてもよい。このようにすることにより、光ピックアップを径方向に移動させるブラシモータの絶縁物除去に、自身が駆動する光ピックアップの移動力を利用してレバー部材を移動させて駆動力伝達部材を付勢部材の付勢方向に逆らって移動させることができるので、ブラシとコミテータとをスラスト方向へ相対的に位置を移動させることができるために、高電圧を印加してブラシモータを高速回転させることなく、効率的に絶縁物を除去することができる。また、移動手段の設置場所を確保するのみで容易に光ピックアップ移動機構のブラシモータが回転停止してしまうことを防止することができる。
【００２４】
また、駆動力伝達部材がウォームギヤで構成され、移動手段が、ブラシモータの駆動力によって移動する被駆動部材と、ウォームギヤの駆動力を被駆動部材に伝達する伝達部材と、被駆動部材の移動を規制する規制部材と、から構成されていてもよい。このようにすることにより、規制部材が被駆動部材の移動を規制することによってウォームギヤのスラスト力が付勢部材の付勢力を上回り付勢方向に逆らって移動させることができるので、ブラシとコミテータとをスラスト方向へ相対的に位置を移動させることができるために、高電圧を印加してブラシモータを高速回転させることなく、効率的に絶縁物を除去することができる。また、ウォームギヤのスラスト力を利用しているので、特別な部材を追加する必要が無い。
【００２５】
また、光ピックアップ送り機構に、上述したモータ内絶縁物除去装置を備えて、被駆動部材が光ピックアップで構成され、伝達部材が光ピックアップ移動部材で構成されていてもよい。このようにすることにより、光ピックアップを径方向に移動させるブラシモータの絶縁物除去に、自身が駆動する光ピックアップと、その移動を規制する規制部材を設けることでウォームギヤのスラスト力が付勢部材の付勢力を上回り付勢方向に逆らって移動させることができるので、ブラシとコミテータとをスラスト方向へ相対的に位置を移動させることができるために、高電圧を印加してブラシモータを高速回転させることなく、効率的に絶縁物を除去することができる。また、特別な部材を追加する必要が無く光ピックアップ移動機構のブラシモータが回転停止してしまうことを防止することができる。
【実施例１】
【００２６】
本発明の第１の実施例にかかる光ピックアップ送り機構１を図４および図５を参照して説明する。
【００２７】
光ピックアップ送り機構１は、図４に示すように、光ピックアップ４と、リードスクリュー５と、ブラシモータ６と、案内軸７と、歯車８と、レバー部材９と、板バネ１０と、を備えている。光ピックアップ送り機構１は、光ディスク再生装置などの内部に設けられて、光ディスクに記録された情報を読み取る。
【００２８】
光ピックアップ移動部材としてのリードスクリュー５は、円柱状に形成されて、その外周面にネジ溝とネジ山が形成されている。リードスクリュー５の両端部は光ピックアップ４が情報を読み取る光ディスクの最外周の外側および最内周の外側に位置している。リードスクリュー５は、その長手方向が、光ディスクの径方向と平行な状態に配されている。リードスクリュー５は、端部（一端部）が図示しない軸受部によって回転自在に支持され、かつ他端部も同様に図示しない軸受部によって回転自在に支持されている。
【００２９】
リードスクリュー５の一端部には、リードスクリュー５と同軸的に配された図示しないピニオンギヤが取り付けられており、キャリッジモータであるブラシモータ６の出力軸６ｄに取り付けられた他たとえばピニオンギヤなどで構成された駆動力伝達部材６ｉと双方と噛み合った歯車８などによって、ブラシモータ６の回転駆動力が、駆動力伝達部材６ｉと歯車とを介してリードスクリュー５に伝えられて、このリードスクリュー５を回転させる。
【００３０】
案内軸７は、一方向に沿って延在した丸棒状に形成されている。案内軸７は、図示しないシャーシに固定されている。案内軸７は、互いに平行でかつリードスクリュー５に対し平行な状態で配されている。
【００３１】
駆動手段としての光ピックアップ４は、光ディスクに記録された情報（信号）を読み取る光ピックアップ本体と、ケース４ａと、を備えている。ケース４ａは、合成樹脂などからなりかつ光ピックアップ本体を内部に収容している。ケース４ａは、光ピックアップ本体が光ディスクに記録された信号を読み取ることを妨げない窓を備えている。
【００３２】
ケース４ａは、案内軸７を通す孔を備えている。孔は、案内軸７に対する摩擦係数が小さく形成されている。ケース４ａは、リードスクリュー５と噛み合うネジ山やネジ溝が形成されているラック部材を備えている。このような構成を備えることによって、光ピックアップ４は、ケース４ａ内に収容された光ピックアップ本体が、案内軸７によって、リードスクリュー５の長手方向、即ち、光ディスクの径方向に沿って移動自在に支持されている。
【００３３】
さらに、ケース４ａは、光ピックアップ４の移動方向の一方の端部側に突出した凸部４ｂを備えている。
【００３４】
ブラシモータ６は、ハウジング６ａと、磁石６ｂと、ロータ６ｃと、出力軸６ｄと、コミテータ６ｅと、ブラシ６ｆ、軸受け６ｇ、６ｈと、を備え、出力軸６ｃのハウジング６ａから露出した先端には駆動力伝達部材６ｉとしてピニオンギヤなどが設けられている。
【００３５】
ハウジング６ａは、中空円筒体に形成されており、内部に、磁石６ｂと、ロータ６ｃと、出力軸６ｄと、コミテータ６ｅと、ブラシ６ｆ、軸受け６ｇ、６ｈと、を収容している。磁石６ｂは、永久磁石であってハウジング６ａの内側壁に設けられている。ロータ６ｃは、回転中心となる中心軸の方向に出力軸６ｄが貫通するように取り付けられ、電機子巻線がコイル状に巻回され、磁石６ｂの内周面に対して所定のギャップを介してその内方に配置されている。出力軸６ｄは、ブラシモータ６の回転駆動力を伝達する軸でありハウジング６ａの両端に設けられた軸受け６ｇ、６ｈにより回転自在に支持されている。
【００３６】
コミテータ６ｅは、出力軸６ｄに取り付けられ、ロータ６ｃの電機子巻線と電気的に接続されている。ブラシ６ｆは、導体の材料により形成され、複数組（例えば２組）設けられている。ブラシ６ｆは、コミテータ６ｅに摺動係合して電流を流すように設けられている。そして、各ブラシ６ｆにそれぞれ電気的に接続された図示しない複数（例えば一対）の入力端子がハウジング６ａに取付けられ、各入力端子の各端部がハウジング６ａの表面から外方に突出している。
【００３７】
移動部材としてのレバー部材９は、光ピックアップ４の移動範囲の一方の端部側のブラシモータ６近傍に設けられ、ブラシモータ６の出力軸６ｄと垂直な方向にテーパー形状に形成された凸部９ａと、凸部９ａの反対側に設けられ、光ピックアップ４から離れるにしたがって案内軸７に近づく方向に斜面が形成されている斜面部９ｂと、を備えている。
【００３８】
付勢部材としての板バネ１０は、駆動力伝達部材６ｉのブラシモータ６とは反対側の端部に接するように設けられ、駆動力伝達部材６ｉ、即ち出力軸６ｄをスラスト方向（図３のＸ方向）に付勢する。
【００３９】
図４に示した光ピックアップ送り機構１は、一方の端部側のみを抜粋して示しているが、他方の端部側には図１に示したようにスピンドルモータやターンテーブルなどを備えている。
【００４０】
上述した構成のうち、レバー部材９と、光ピックアップ４と、でモータ内絶縁物除去装置２０を構成している。
【００４１】
上述した構成の光ピックアップ送り機構１は、ブラシモータ６の回転駆動力を駆動力伝達部材６ｉから歯車８、リードスクリュー５と伝達する。リードスクリュー５に駆動力が伝達されると、リードスクリュー５と噛み合っているケース４ａ（光ピックアップ４）が案内軸７に沿って移動する。
【００４２】
次に、上述した構成の光ピックアップ送り機構１において、光ピックアップ４が一方の端部へ移動した場合の動作を図５を参照して説明する。まず、光ピックアップ４が矢印Ｘ１に示したように光ピックアップ送り機構１の一方の端部へ移動すると、凸部４ｂがレバー部材９の斜面部９ｂを押す。斜面部９ｂは、光ピックアップ４から離れるにしたがって案内軸７に近づく方向に斜面が形成されているので、斜面部９ｂを押すと、レバー部材９は、ブラシモータ６に近づく方向（矢印Ｙ１）へ移動する。
【００４３】
レバー部材９がブラシモータ６に近づく方向へ移動すると、凸部９ａがブラシモータ６のハウジング６ａと駆動力伝達部材６ｉとの間に入り込み、駆動力伝達部材６ｉのブラシモータ６のハウジング６ａ側の端部を板バネ１０の付勢力に逆らう方向に押す。駆動力伝達部材６ｉが板バネ１０の付勢力に逆らう方向（付勢方向とは逆のスラスト方向）に押されると、駆動力伝達部材６ｉが取り付けられている出力軸６ｄも移動し（矢印Ｘ２）、同様に出力軸６ｄに取り付けられているコミテータ６ｅも移動する。したがって、ブラシ６ｆがコミテータ６ｅに対してスラスト方向に移動することとなり、これは、例えるならば、相対的にはブラシ６ｆがコミテータ６ｅを箒で掃くような動きとなり、通常の回転駆動では除去できない絶縁有機化合物を除去することができる。なお、この通常の回転駆動とは、本実施例のように板バネ１０などスラスト方向へ付勢されて、ブラシ６ｆとコミテータ６ｅが常に同じ位置を摺動係合している状態、つまり、レバー部材９が移動しない状態における回転駆動を示している。また、レバー部材９が移動した際は、ブラシモータ６は、通常の間欠駆動ではなく、例えば１回転以上の回転駆動することで、コミテータ６ｅの全周に渡って絶縁有機化合物の除去を行うことができる。
【００４４】
本実施形態によれば、光ピックアップ送り機構１において、テーパー形状の凸部９ａと斜面部９ｂとを備えたレバー部材９を備え、レバー部材９が、光ピックアップ４の移動範囲の一方の端部に近づいた際に、光ピックアップ４によって押されることで、ブラシモータ６のハウジング６ａと駆動力伝達部材６ｉとの間に入り込むように移動され、駆動力伝達部材６ｉを移動させることができるので、光ピックアップ４を径方向に移動させるブラシモータ６の絶縁物除去に自身が駆動する光ピックアップ４の移動力を利用してレバー部材９を移動させて駆動力伝達部材９ｉを板バネ１０の付勢方向とは逆のスラスト方向へ移動させることができる。そのために、ブラシ６ｆとコミテータ６ｅとをスラスト方向へ相対的に移動させることができるために、高電圧を印加してブラシモータを高速回転させることなく、効率的に絶縁物を除去することができる。
【００４５】
また、ブラシモータ６の外部にレバー部材９を設けているので、ブラシモータ６自体は従来のままでよく、レバー部材９の設置場所を確保できれば容易に絶縁有機化合物の除去機構を追加することができる。
【実施例２】
【００４６】
次に、本発明の第２の実施例にかかる光ピックアップ送り機構１を図６および図７を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
本実施例は、ブラシモータ６の本体（ハウジング６ａの内部）と光ピックアップ４は第１の実施例と同様の構成である。本実施例では、光ピックアップ４の駆動機構が異なる。本実施例では、駆動力伝達部材としてウォームギヤ６ｉ´を用いている。また、光ピックアップ移動部材（伝達部材）として、リードスクリュー５と歯車８に代えて、はすばギヤ（はすば歯車）１１と、平ギヤ（平歯車）１２と、ラックギヤ１３を用いている。
【００４８】
はすばギヤ１１は、ウォームギヤ６ｉ´と噛み合うように設けられている。平ギヤ１２は、はすばギヤ１１よりも小径かつ同じ回転軸となるように一体に形成され、ラックギヤ１３と噛み合っている。ラックギヤ１３は、帯板状に形成された帯部にネジ山とネジ溝が形成され、平ギヤ１２と噛み合っているとともに、帯部のネジ山とネジ溝が形成されている面の裏側の面が光ピックアップ４のケース４ａの側面に取り付けられている。
【００４９】
また、本実施例では、リードスクリュー５を用いないため、案内軸７が互いに間隔を空けて配置されている２つの案内軸７ａ、７ｂに変更されており、光ピックアップ４の移動範囲の両端には規制部材としてストッパ１４、１５が設けられている。
【００５０】
上述した構成のうち、光ピックアップ４と、はすばギヤ１１と、平ギヤ１２と、ラックギヤ１３と、ストッパ１４と、でモータ内絶縁物除去装置２０´を構成している。
【００５１】
上述した構成の光ピックアップ送り機構１は、ブラシモータ６の回転駆動力をウォームギヤ６ｉ´からはすばギヤ１１、平ギヤ１２、ラックギヤ１３と伝達する。ラックギヤ１３に駆動力が伝達されると、当該ラックギヤ１３が取り付けられている光ピックアップ４が案内軸７ａ、７ｂに沿って移動する。即ち、本実施例においては、光ピックアップ４は被駆動部材として機能する。
【００５２】
次に、上述した構成の光ピックアップ送り機構１において、光ピックアップ４がストッパ１４に向かって移動した場合の動作を図７を参照して説明する。まず、光ピックアップ４を矢印Ｘ３に示したように光ピックアップ送り機構１のストッパ１４に向かって移動させる。これはブラシモータ６を所定方向に回転させて、ウォームギヤ６ｉ´からはすばギヤ１１へ回転駆動力を伝達する。すると、はすばギヤ１１は図中矢印Ｒ２の方向へ回転し、それに伴って平ギヤ１２も矢印Ｒ１の方向へ回転してラックギヤ１３を矢印Ｘ４の方向へ移動させる。したがって当該ラックギヤ１３が取り付けられている光ピックアップ４も矢印Ｘ３、即ちストッパ１４に向かって移動する。
【００５３】
光ピックアップ４がストッパ１４に当接すると、ラックギヤ１３も光ピックアップ４の動きに合わせて停止する。ラックギヤ１３が停止すると、平ギヤ１２とはすばギヤ１１も回転を停止するため、ウォームギヤ６ｉ´が空回りする。ウォームギヤ６ｉ´が空回りすることによって矢印Ｘ５方向、即ち、板ばね１０の付勢力に逆らう方向にスラスト力が発生してウォームギヤ６ｉ´が移動する。ウォームギヤ６ｉ´が板バネ１０の付勢力に逆らう方向（付勢方向とは逆のスラスト方向）に移動すると、ウォームギヤ６ｉ´が取り付けられている出力軸６ｄも同じ方向に移動し、同様に出力軸６ｄに取り付けられているコミテータ６ｅも移動する。したがって、ブラシ６ｆがコミテータ６ｅに対してスラスト方向に移動することとなり、通常の回転駆動では除去できない絶縁有機化合物を除去することができる。この際、ブラシモータ６は、通常の間欠駆動ではなく、例えば１回転以上の回転駆動することで、コミテータ６ｅの全周に渡って絶縁有機化合物の除去を行うことができる。
【００５４】
なお、上述した実施例では、光ピックアップ４がストッパ１４に当接することでウォームギヤ６ｉ´がスラスト方向へ移動することを説明したが、ウォームギヤ６ｉ´の歯の構成や、はすばギヤ１１、平ギアなどのラックギヤ１３に駆動力を伝達する歯車等の構成を変更することによりストッパ１５に当接することでウォームギヤ６ｉ´が板バネ１０に逆らうスラスト方向へ移動させることもできる。
【００５５】
本実施例によれば、光ピックアップ送り機構１において、ブラシモータ６の出力軸６ｄの先端にウォームギヤ６ｉ´が取り付けられており、光ピックアップ４が自身の移動範囲の両端に設けられているストッパ１４に当接することで、ウォームギヤ６ｉ´を空転させてウォームギヤ６ｉ´のスラスト力が板ばね１０の付勢力を上回り付勢方向とは逆向きに移動するので、ブラシ６ｆとコミテータ６ｅとをスラスト方向へ相対的に位置を移動させることができるために、高電圧を印加してブラシモータを高速回転させることなく、効率的に絶縁物を除去することができる。また、ウォームギヤ６ｉ´のスラスト力を利用しているので、特別な部材を追加する必要が無い。
【００５６】
なお、上述した実施形態では、光ピックアップ４の移動範囲の両端に設けられているストッパ１４、１５を規制部材として利用したが、光ピックアップ４の移動範囲内に専用の規制部材を設け、通常動作時は光ピックアップ４の移動を規制せず、絶縁有機化合物を除去する際のみ規制するように移動する構成としてもよい。
【００５７】
前述した実施例によれば、以下のモータ内絶縁物除去装置が得られる。
【００５８】
（付記）回転駆動力を外部へ伝達するための出力軸６ｄの先端に設けられた駆動力伝達部材６ｉを板ばね１０によってスラスト方向へ付勢されているブラシモータ６のブラシ６ｆとコミテータ６ｅとの間に発生する絶縁物を除去するモータ内絶縁物除去装置２０において、
駆動力伝達部材６ｉを板ばね１０の付勢方向とは逆のスラスト方向へ移動させるレバー部材９と光ピックアップ４を備えたことを特徴とするモータ内絶縁物除去装置２０。
【００５９】
これらのモータ内絶縁物除去装置２０によれば、ブラシモータ６の出力軸６ｄに取り付けられている駆動力伝達部材６ｉを板ばね１０の付勢方向とは逆のスラスト方向へ移動させることができ、ブラシ６ｆとコミテータ６ｅとをスラスト方向へ相対的に位置を移動させることができるので、高電圧を印加してブラシモータを高速回転させることなく、効率的に絶縁物を除去することができる。
【００６０】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１        光ピックアップ送り機構
４        光ピックアップ（駆動手段、被駆動部材）
５        リードスクリュー（光ピックアップ移動部材）
６        ブラシモータ
６ｄ      出力軸
６ｅ      コミテータ
６ｆ      ブラシ
６ｉ      駆動力伝達部材
６ｉ´    ウォームギヤ
８        歯車（光ピックアップ移動部材）
９        レバー部材（移動部材）
１０      板バネ（付勢部材）
１１      はすばギヤ（伝達部材）
１２      平ギヤ（伝達部材）
１３      ラックギヤ（伝達部材）
１４      ストッパ（規制部材）
２０、２０´     モータ内絶縁物除去装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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