(57)【要約】【課題】ユーザーが所望の領域を簡易かつ迅速に投射範囲に変更できる投射型表示装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】投射画像Ｇ０の撮像画像に基づいて、この画像Ｇ０上に投射された位置指示光であるターゲットスコープＴＳの位置を特定し、この画像を拡大又は縮小する場合の投射範囲を、特定した位置に対応する画像領域Ａｒ１を含む範囲に設定し、この設定に応じて画像の投射範囲を変更するようにした。【選択図】図１
2012108479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射面に向けて画像を投射する画像投射部と、
前記投射面に投射された前記画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記画像上に投射された位置指示光の位置を特定する位置特定部と、
前記画像の投射範囲を、前記特定した位置に対応する画像領域を含む範囲に設定し、この設定に応じて画像の投射範囲を変更する表示制御部と、
を備えることを特徴とする投射型表示装置。
【請求項２】
前記投射型表示装置を操作するためのリモートコントローラーを有し、
前記リモートコントローラーから送信される所定の信号を受信した場合に、前記画像の投射範囲を変更する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。
【請求項３】
前記リモートコントローラーは、前記位置指示光を投射すると共に、前記画像の投射範囲の変更を指示する信号を送信することを特徴とする請求項２に記載の投射型表示装置。
【請求項４】
前記リモートコントローラーは、所定の単一の操作子が操作されると、前記画像の投射範囲を指示する信号を送信すると共に、前記操作子の操作が終了するまで、前記位置指示光を投射し続け、
前記表示制御部は、前記位置特定部によって前記画像上に投射された位置指示光が停止した場合に、前記画像の投射範囲を変更することを特徴とする請求項３に記載の投射型表示装置。
【請求項５】
前記位置特定部は、前記画像を予め区分した複数の画像領域のうち、前記位置指示光が投射された単一の画像領域を特定し、
前記表示制御部は、前記画像を拡大するように投射範囲を変更する場合の投射範囲を、前記特定される画像領域よりも広くすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の投射型表示装置。
【請求項６】
前記位置指示光は、可視光と不可視光とを含み、
前記撮像部は、可視光と不可視光とを撮像可能に構成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の投射型表示装置。
【請求項７】
前記撮像部が撮像する場合に、投射する画像の枠を強調表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の投射型表示装置。
【請求項８】
投射面に向けて画像を投射する画像投射部を備え、投射する画像の範囲を変更可能な投射型表示装置の制御方法において、
前記投射面に投射された前記画像を撮像する撮像部の撮像画像に基づいて、前記画像上に投射された位置指示光の位置を特定し、
前記画像の投射範囲を変更する場合の投射範囲を、前記特定した位置に対応する画像領域を含む範囲に設定し、この設定に応じて画像の投射範囲を変更することを特徴とする投射型表示装置の制御方法。
【請求項９】
投射面に向けて画像を投射する画像投射部と、
前記投射面に投射された前記画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像画像に基づいて、位置指示光の位置を特定する位置特定部と、
前記画像の投射範囲を、前記特定した位置に対応する画像領域を含む範囲に設定し、この設定に応じて画像の投射範囲を変更する表示制御部と、
を備えることを特徴とする投射型表示装置。
【請求項１０】
前記位置指示光を出射する光出射機器から送信される所定の信号を受信した場合に、前記画像の投射範囲を変更する処理を行うことを特徴とする請求項９に記載の投射型表示装置。
【請求項１１】
前記光出射機器は、前記位置指示光を出射すると共に、前記画像の投射範囲の変更を指示する信号を送信することを特徴とする請求項１０に記載の投射型表示装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記位置特定部によって前記位置指示光が静止したと判定された場合、または前記位置指示光の出射が停止したと判定された場合に、前記画像の投射範囲を変更することを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれか一項に記載の投射型表示装置。
【請求項１３】
前記位置特定部は、前記画像を予め区分した複数の画像領域のうち、前記位置指示光が出射された画像領域を特定し、
前記表示制御部は、前記画像を拡大するように投射範囲を変更する場合の投射範囲を、前記特定される画像領域よりも広くすることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の投射型表示装置。
【請求項１４】
前記位置指示光は、可視光と不可視光とを含み、
前記撮像部は、可視光と不可視光とを撮像可能に構成されることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか一項に記載の投射型表示装置。
【請求項１５】
前記撮像部が撮像する場合に、投射する画像の枠を強調表示することを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか一項に記載の投射型表示装置。
【請求項１６】
投射面に向けて画像を投射する画像投射部を備え、投射する画像の範囲を変更可能な投射型表示装置の制御方法において、
前記投射面に投射された前記画像を撮像する撮像部の撮像画像に基づいて、位置指示光の位置を特定し、
前記画像の投射範囲を変更する場合の投射範囲を、前記特定した位置に対応する画像領域を含む範囲に設定し、この設定に応じて画像の投射範囲を変更することを特徴とする投射型表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射する画像をサイズ変更可能な投射型表示装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
投射型表示装置（プロジェクター）には、レンズを用いるのではなく、画像処理を利用して、投射面に投射する画像を拡大又は縮小するように投射範囲を変更する機能（いわゆる電子ズーム機能）を具備するものがある。
この種の電子ズーム機能を備えた投射型表示装置には、ユーザーが操作画面（ＯＳＤ画像（On-Screen Display）を表示させ、操作画面内のキーを操作して拡大（ワイド）か、縮小（テレ）か、を選択することによって、拡大又は縮小した投射範囲に変更するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、市場に流通する投射型表示装置には、ユーザーがリモートコントローラー（リモコン）をキー操作して投射画像中にターゲットスコープを表示させ、別のキー（方向キー）を操作してこれを移動させ、更に別のキー（電子ズームキー）を操作してターゲットスコープを中心に拡大又は縮小した投射範囲に変更するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４６３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、いずれの構成も、ユーザーの操作回数が多く、投射範囲の変更に要する操作が煩雑である。
しかも、特許文献１の構成では、操作画面を表示する必要があるため、ユーザーが画像鑑賞を継続することができなくなってしまう。
また、ターゲットスコープを方向キーで操作する構成では、ユーザーが所望の領域を投射範囲に変更できるメリットがあるものの、その分、操作回数が増えてしまい、かつ、上下左右などの多種類のキー操作が必要となり、これによっても操作が煩雑になってしまう。さらに、ターゲットスコープを拡大又は縮小の中心位置まで移動する操作が、リモコン操作に不慣れなユーザーにとって困難な場合があり、これによっても操作回数が多くなり、操作に要する時間が長くなってしまう。
このため、従来の構成では、画像鑑賞を継続しながら簡易かつ迅速に所望の投射範囲に変更することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、ユーザーが所望の領域を簡易かつ迅速に投射範囲に変更できる投射型表示装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、投射型表示装置において、投射面に向けて画像を投射する画像投射部と、前記投射面に投射された前記画像を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記画像上に投射された位置指示光の位置を特定する位置特定部と、前記画像の投射範囲を、前記特定した位置に対応する画像領域を含む範囲に設定し、この設定に応じて画像の投射範囲を変更する表示制御部とを備えることを特徴とする。
この構成によれば、投射面に投射された画像の撮像画像に基づいて、この画像上に投射された位置指示光の位置を特定し、この画像の投射範囲を変更する場合の投射範囲を、特定した位置に対応する画像領域を含む範囲に設定し、この設定に応じて投射する画像の投射範囲を変更するので、位置指示光の位置を調整する操作によってユーザーが所望の領域を簡易かつ迅速に投射範囲にでき、操作性が向上する。
【０００７】
上記構成において、前記投射型表示装置を操作するためのリモートコントローラーを有し、前記リモートコントローラーから送信される所定の信号を受信した場合に、前記画像の投射範囲を変更する処理を行うようにしてもよい。
この構成によれば、ユーザーがリモコン操作で簡易かつ迅速に投射範囲を変更できる。
この場合、前記リモートコントローラーは、前記位置指示光を投射すると共に、前記画像の投射範囲の変更を指示する信号を送信するようにしてもよい。
この構成によれば、ユーザーがリモコン操作で投射範囲の変更を指示でき、操作に不慣れなユーザーであっても操作しやすい。
【０００８】
さらに、前記リモートコントローラーは、所定の単一の操作子が操作されると、前記画像の投射範囲の変更を指示する信号を送信すると共に、前記操作子の操作が終了するまで、前記位置指示光を投射し続け、前記表示制御部は、前記位置特定部によって前記画像上に投射された位置指示光の停止が検出された場合に、前記画像の投射範囲を変更するようにしてもよい。
この構成によれば、投射範囲の変更に要する操作が、単一の操作子の一回操作とリモコンの向き調整とで済み、操作性をより向上できる。
【０００９】
また、上記構成において、前記位置特定部は、前記画像を予め区分した複数の画像領域のうち、前記位置指示光が投射された単一の画像領域を特定し、前記表示制御部は、前記画像を拡大するように投射範囲を変更する場合の投射範囲を、前記特定される画像領域よりも広くするようにしてもよい。
この構成によれば、簡易かつ確実に所望の部分を拡大表示することができ、また、どこを拡大表示したかを理解し易くできる。
【００１０】
また、上記構成において、前記位置指示光は、可視光と不可視光とを含み、前記撮像部は、可視光と不可視光とを撮像可能に構成されるようにしてもよい。
この構成によれば、ユーザーが位置指示を視認可能にしながら、撮像部が可視光又は不可視光のいずれからも位置指示光を撮像でき、投射画像中の位置指示光の位置を特定し易くなる。
【００１１】
また、上記構成において、前記撮影部が撮像する場合に、投射する画像の枠を強調表示するようにしてもよい。
この構成によれば、撮像画像の枠を明確化でき、投射画像中の位置指示光の位置をより特定し易くなる。
【００１２】
また、本発明は、投射面に向けて画像を投射する画像投射部を備え、投射する画像の範囲を変更可能な投射型表示装置の制御方法において、前記投射面に投射された前記画像を撮像する撮像部の撮像画像に基づいて、前記画像上に投射された位置指示光の位置を特定し、前記画像の投射範囲を変更する場合の投射範囲を、前記特定した位置に対応する画像領域を含む範囲に設定し、この設定に応じて投射する画像の投射範囲を変更することを特徴とする。
この構成によれば、位置指示光の位置を調整する操作によってユーザーが所望の領域を簡易かつ迅速に投射範囲に変更でき、操作性が向上する。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、投射型表示装置において、投射面に向けて画像を投射する画像投射部と、前記投射面に投射された前記画像を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像画像に基づいて、位置指示光の位置を特定する位置特定部と、前記画像の投射範囲を、前記特定した位置に対応する画像領域を含む範囲に設定し、この設定に応じて画像の投射範囲を変更する表示制御部とを備えることを特徴とする。
この構成によれば、投射面に投射された画像の撮像画像に基づいて、位置指示光の位置を特定し、この画像の投射範囲を変更する場合の投射範囲を、特定した位置に対応する画像領域を含む範囲に設定し、この設定に応じて投射する画像の投射範囲を変更するので、位置指示光の位置を調整する操作によってユーザーが所望の領域を簡易かつ迅速に投射範囲にでき、操作性が向上する。
【００１４】
上記構成において、前記位置指示光を出射する光出射機器から送信される所定の信号を受信した場合に、前記画像の投射範囲を変更する処理を行うようにしてもよい。
この構成によれば、ユーザーが光出射機器の操作で簡易かつ迅速に投射範囲を変更できる。
この場合、前記光出射機器は、前記位置指示光を出射すると共に、前記画像の投射範囲の変更を指示する信号を送信するようにしてもよい。
この構成によれば、ユーザーが光出射機器の操作で投射範囲の変更を指示でき、操作に不慣れなユーザーであっても操作しやすい。
【００１５】
さらに、前記表示制御部は、前記位置特定部によって前記位置指示光が静止したと判定された場合、または前記位置指示光の出射が停止したと判定された場合に、前記画像の投射範囲を変更するようにしてもよい。
この構成によれば、投射範囲の変更に要する操作が、前記位置指示の調整で済み、操作性をより向上できる。
【００１６】
また、上記構成において、前記位置特定部は、前記画像を予め区分した複数の画像領域のうち、前記位置指示光が出射された画像領域を特定し、前記表示制御部は、前記画像を拡大するように投射範囲を変更する場合の投射範囲を、前記特定される画像領域よりも広くするようにしてもよい。
この構成によれば、簡易かつ確実に所望の部分を拡大表示することができ、また、どこを拡大表示したかを理解し易くできる。
【００１７】
また、上記構成において、前記位置指示光は、可視光と不可視光とを含み、前記撮像部は、可視光と不可視光とを撮像可能に構成されるようにしてもよい。
この構成によれば、ユーザーが位置指示を視認可能にしながら、撮像部が可視光又は不可視光のいずれからも位置指示光を撮像でき、投射画像中の位置指示光の位置を特定し易くなる。
【００１８】
また、上記構成において、前記撮影部が撮像する場合に、投射する画像の枠を強調表示するようにしてもよい。
この構成によれば、撮像画像の枠を明確化でき、投射画像中の位置指示光の位置をより特定し易くなる。
【００１９】
また、本発明は、投射面に向けて画像を投射する画像投射部を備え、投射する画像の範囲を変更可能な投射型表示装置の制御方法において、前記投射面に投射された前記画像を撮像する撮像部の撮像画像に基づいて、位置指示光の位置を特定し、前記画像の投射範囲を変更する場合の投射範囲を、前記特定した位置に対応する画像領域を含む範囲に設定し、この設定に応じて投射する画像の投射範囲を変更することを特徴とする。
この構成によれば、位置指示光の位置を調整する操作によってユーザーが所望の領域を簡易かつ迅速に投射範囲に変更でき、操作性が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ユーザーが所望の領域を簡易かつ迅速に投射範囲に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプロジェクターを示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るプロジェクターの機能構成を示すブロック図である。
【図３】リモコンの動作を示すフローチャートである。
【図４】プロジェクターの装置本体の動作を示すフローチャートである。
【図５】投射画像の拡大／縮小処理を模式的に示す図である。
【図６】（Ａ）は、投射画像の領域Ａｒ１内にターゲットスコープがある場合の拡大表示を示す図であり、（Ｂ）は、領域Ａｒ４内にターゲットスコープがある場合の拡大表示を示す図である。
【図７】（Ａ）は、投射画像の領域Ａｒ１内にターゲットスコープがある場合の縮小表示を示す図であり、（Ｂ）は、領域Ａｒ４内にターゲットスコープがある場合の縮小表示を示す図である。
【図８】変形例の説明に供する図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るプロジェクターを示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係るプロジェクターの機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るプロジェクター（投射型表示装置）１０を示す図であり、図２は、このプロジェクター１０の機能構成を示すブロック図である。
図１に示すように、このプロジェクター１０は、画像を表す画像光を投射して投射面となるスクリーンＳＣに画像（投射画像）Ｇ０を表示させる装置であり、主要部品を収容する装置本体１２と、ユーザーが把持して当該プロジェクター１０を操作可能なリモートコントローラー（以下、リモコンという）１３とを備えている。
なお、図１では、説明の便宜上、投射画像Ｇ０として、３つの画像（第１グラフ画像Ｇ１、第２グラフ画像Ｇ２、写真画像Ｇ３）を右上、右下、左上とに割り振って配置した画像を示している。この画像は、商品説明などのプレゼンテーションを行う場合の典型的な例である。
【００２４】
図２に示すように、装置本体１２には、主に光学系を構成する画像投射部２１と、画像処理系を構成する画像処理部２２とが配設される。
画像投射部２１は、スクリーンＳＣに向けて画像を投射する光学系を構成し、光源として機能する光源装置２１Ａと、液晶パネル（液晶ライトバルブとも言う）２１Ｂと、投射光学系２１Ｃとを備えている。
光源装置２１Ａは、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ又はＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）などを備え、光源駆動部２３により駆動されて照明光を出射する。液晶パネル２１Ｂは、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルであり、液晶パネル駆動部２４の駆動によって各画素の光透過率を変化させることにより、光源装置２１Ａからの照明光を、画像を表す画像光へと変調する。
【００２５】
投射光学系２１Ｃは、液晶パネル２１Ｂによって画像光へと変調された光を拡大投射するものであり、投射レンズなどの光学部品を有する。投射光学系駆動部２５は、この投射光学系２１Ｃのズーム倍率や焦点距離を調整する駆動部である。
ここで、プロジェクター１０が３ＬＣＤ式プロジェクターで構成される場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色に対応する３枚の液晶パネル２１Ｂ及び光源装置２１Ａの光の分離及び合成をするミラーやプリズムなどが配設される。本実施形態では、説明の便宜上、１枚の液晶パネル２１Ｂを備えた構成としている。なお、この画像投射部２１には、公知の構成を広く適用することが可能である。
【００２６】
制御部３１は、記憶部３２に記憶された制御プログラムを実行することにより、プロジェクター１０の各部を制御するコンピューターとして機能する。本実施形態では、この制御部３１及び画像処理部２２が液晶パネル２１Ｂの表示を制御する表示制御部として機能する。
記憶部３２には、制御プログラムの他、各種データが記憶される。また、プロジェクター１０の装置本体１２には、操作部３３と、画像入力部３４と、撮像部３５とが設けられる。
操作部３３は、複数の操作子を有する操作パネル３３Ａと、リモコン１３から送信される操作信号ＳＳを受信する操作信号受信部３３Ｂとを備え、これらを介してユーザー指示を制御部３１に通知する。この操作子としては、電源ＯＮ／ＯＦＦを指示するスイッチや、台形歪み補正開始を指示するスイッチなどがある。
【００２７】
画像入力部３４は、装置本体１２にケーブル接続された外部機器（パーソナルコンピューターやＤＶＤプレーヤーなど）１５から映像信号ＳＡを入力し、アナログデジタル変換などを行う。
画像処理部２２は、制御部３１の制御の下、映像信号ＳＡに対応する入力画像データに対し、フォーマット変換（インターレース方式からプログレッシブ方式に変換するＩＰ変換）などの画像処理をデジタル処理で行う。
この画像処理部２２には、デジタル処理部として、スクリーンＳＣに対してプロジェクター１０の投射軸を傾けた状態で投射した場合に生じる投射画像Ｇ０の台形歪みを補正する台形歪み補正部２２Ａと、投射画像Ｇ０のズーム倍率を変更する電子ズーム部（ズーム倍率変更部）２２Ｂとが設けられている。
【００２８】
台形歪み補正部２２Ａは、制御部３１から出力される制御情報の一つである台形歪み補正量に基づいて、台形歪み補正処理を行う。この台形歪み補正量は、撮像部３５による撮影画像から制御部３１が算出する。これによって、このプロジェクター１０は、プロジェクター１０の傾きに応じて自動的に台形歪みを補正する自動台形歪み補正機能を具備する。なお、この台形歪み補正部２２Ａ及び台形歪み補正量の算出に関しては、公知の構成を適用可能である。
【００２９】
電子ズーム部２２Ｂは、制御部３１から出力される制御情報の一つである電子ズーム情報（投射範囲の変更情報）に基づいて、投射画像Ｇ０のズーム倍率（拡大率，縮小率）を変更する電子ズーム処理（投射範囲の変更処理）を行う。
この電子ズーム情報には、ズーム倍率及び投射範囲を指定する情報が含まれており、電子ズーム部２２Ｂは、液晶パネル２１Ｂの画素領域内に、上記ズーム倍率及び投射範囲となる画像を形成することによって、電子ズーム機能を実現する。なお、この電子ズーム部２２Ｂは、拡大又は縮小した投射範囲に変更可能な公知の構成を適用可能である。
【００３０】
撮像部３５は、上記したように自動台形歪み補正機能に使用され、投射面を撮像できるように装置本体１２に設けられている。この撮像部３５は、プロジェクター１０の投射画像Ｇ０を撮像可能に設けられたＣＣＤカメラを有し、制御部３１の制御の下、投射画像Ｇ０を撮像し、撮像データを制御部３１に出力する。この撮像部３５が有するＣＣＤカメラは、一秒当たり１５フレームの画像データを出力するように構成されている。
【００３１】
リモコン１３は、ユーザーが把持して簡単に持ち運び可能な小型リモコンに構成されており、複数の操作子を有する操作パネル１３Ａと、プロジェクター１０の操作信号受信部３３Ｂにて受信可能な操作信号ＳＳを送信する操作信号送信部１３Ｂとを備える。
操作パネル１３Ａには、電子ズームを指示するスイッチ（電子ズームスイッチ）である拡大スイッチＺ１と縮小スイッチＺ２とを有すると共に、これ以外に通常のプロジェクター用リモコンが有する不図示の操作子とが配置される。
ここで、拡大スイッチＺ１は、ズーム倍率を上げる場合に操作される押下式のスイッチであり、縮小スイッチＺ２は、ズーム倍率を下げたい場合に操作される押下式のスイッチである。また、不図示の操作子としては、電源ＯＮ／ＯＦＦを指示するスイッチなどである。
【００３２】
操作信号送信部１３Ｂは、操作パネル１３Ａの操作に応じて異なる操作信号ＳＳを送信し、より具体的には、いずれかの操作子（拡大スイッチＺ１及び縮小スイッチＺ２を含む）が操作されると、その操作子に固有の操作信号ＳＳを送信する。これにより、ユーザー指示が無線でプロジェクター１０の制御部３１に通知される。この操作信号ＳＳには、赤外線又は無線電波が用いられ、無線電波を用いた場合には、指向性がなく、障害物の影響を受けにくいメリットがある。
【００３３】
さらに、本構成のリモコン１３には、位置指示光（操作光、マーカーとも称する）となるターゲットスコープＴＳを出射するターゲットスコープ出射部（光出射部）１３Ｃも設けられている。ターゲットスコープ出射部１３Ｃは、リモコン１３の前面に設けられ、拡大スイッチＺ１及び縮小スイッチＺ２のいずれかが操作された場合に、リモコン１３の前方に向けて可視光の光（ターゲットスコープＴＳ）を出射する。このため、リモコン１３の前面を投射画像Ｇ０に向けることによって、図１に示すように、ユーザーが投射画像Ｇ０中の任意の位置にターゲットスコープＴＳを表示させることができ、このターゲットスコープＴＳによって投射画像Ｇ０中の任意の位置を指し示すことができる。
この図１に示すように、本実施形態では、十字形状のターゲットスコープＴＳを採用し、外部からの視認性及び判別性を向上しているが、矢印形状などの他の形状にしてもよい。
【００３４】
次に、電子ズームを行う場合のリモコン１３とプロジェクター１０の装置本体１２の動作を説明する。
図３は、リモコン１３の動作を示すフローチャートである。
リモコン１３において、電子ズームに関わる操作子は、電子ズームスイッチＺ１，Ｚ２である。これ以外の操作子が操作された場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、操作信号送信部１３Ｂが、操作された操作子に対応する操作信号ＳＳを送信する（ステップＳ２）。
一方、電子ズームスイッチＺ１，Ｚ２のいずれかが押下されると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ターゲットスコープ出射部（光出射部）１３がターゲットスコープＴＳの出射を開始すると共に（ステップＳ３）、操作信号送信部１３Ｂが、操作された電子ズームスイッチＺ１，Ｚ２に対応する個別の操作信号ＳＳ１，ＳＳ２を送信する（ステップＳ４）。
【００３５】
この場合、ユーザーは、リモコン１３の向きを調整することによって、投射画像Ｇ０中の任意の位置にターゲットスコープＴＳをあてることができ、電子ズーム希望の領域をターゲットスコープＴＳで指し示すことができる（図１参照）。
そして、押下された電子ズームスイッチＺ１，Ｚ２が押下されなくなると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ターゲットスコープ出射部１３ＣがターゲットスコープＴＳの出射を停止する（ステップＳ６）。
【００３６】
図４は、プロジェクター１０の装置本体１２の動作を示すフローチャートである。
装置本体１２において、制御部３１は、操作信号受信部３３Ｂによって操作信号ＳＳ１，ＳＳ２のいずれかを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、操作信号ＳＳ１，ＳＳ２以外の操作信号ＳＳを受信した場合、制御部３１は、受信した操作信号ＳＳに対応する処理を実行する（ステップＳ１２）。
一方、操作信号ＳＳ１，ＳＳ２のいずれかを受信した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部３１は、撮像部３５による撮像を開始させ（ステップＳ１３）、撮像画像に基づいて投射画像Ｇ０中のターゲットスコープＴＳの位置を特定する位置特定処理を行う。そして、制御部３１は、ターゲットスコープＴＳの位置が静止したか否かを判断する静止判定処理を行う（ステップＳ１４）。
【００３７】
この静止判定処理として、制御部３１は、撮像部３５から連続的に送られてくる撮像画像中のターゲットスコープＴＳの位置を、公知の画像認識処理により認識し、このターゲットスコープＴＳの位置が予め定めた基準時間（本構成では一秒）以上、同じ位置（例えば撮像画像において所定の範囲内に留まっていれば同じ位置と判定する）にあるか否かを判定する。そして、基準時間以上、同じ位置にあった場合に、ターゲットスコープＴＳが静止したと判定する。
【００３８】
ターゲットスコープＴＳが静止したと判定すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部３１は、ターゲットスコープＴＳが投射された画像領域を特定する画像領域特定処理を行う（ステップＳ１５）。
具体的には、制御部３１は、図５に示すように、投射画像Ｇ０を、上下左右に等分割（本構成では４分割）した各領域Ａｒ１，Ａｒ２，Ａｒ３，Ａｒ４に区分し、ターゲットスコープＴＳの位置（静止位置に相当）がいずれの領域Ａｒ１〜Ａｒ４内か否かを判定する。そして、制御部３１は、ターゲットスコープＴＳの投射位置がいずれの領域Ａｒ１〜Ａｒ４内かを特定すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、この特定した位置を基準にして拡大／縮小処理を行う（ステップＳ１６）。ここで、縮小処理は、本実施形態では、拡大表示後の投射画像Ｇ０を縮小表示する処理である。なお、図５中、縦軸Ｘ及び横軸Ｙは、各領域Ａｒ１〜Ａｒ４の境を示しており、実際には投射されない線である。
【００３９】
このステップＳ１６の拡大／縮小処理を説明する。
図５に模式的に示すように、ターゲットスコープＴＳが投射された画像領域が領域Ａｒ１である場合で、拡大スイッチＺ１に対応する操作信号ＳＳ１が受信された場合には、図５の下方に示すように、この画像領域Ａｒ１の略中心を基準にして拡大表示する。ただし、拡大表示しても、画像領域Ａｒ１以外の他の領域Ａｒ２〜Ａｒ４の一部も投射画像Ｇ０内に表示されるように、ズーム倍率及び投射範囲が設定される。
【００４０】
ここで、図６（Ａ）（Ｂ）は、投射画像Ｇ０を実際に拡大表示した場合を示している。図６（Ａ）に示すように、ターゲットスコープＴＳが画像領域Ａｒ１内の場合には、画像領域Ａｒ１よりも大きい領域Ｗが投射範囲に設定され、画像領域Ａｒ１の略中心を基準に拡大表示される。これによって、主に画像領域Ａｒ１内にある第１グラフ画像Ｇ１が拡大表示される。
また、図６（Ｂ）に示すように、ターゲットスコープＴＳが画像領域Ａｒ４内の場合には、画像領域Ａｒ４よりも大きい領域Ｗが投射範囲に設定され、画像領域Ａｒ４の略中心を基準に拡大表示されることによって、主に画像領域Ａｒ４内にある写真画像Ｇ３が拡大表示される。
【００４１】
なお、ターゲットスコープＴＳが画像領域Ａｒ２内の場合には、画像領域Ａｒ２よりも大きい領域Ｗが投射範囲に設定され、画像領域Ａｒ２の略中心を基準に拡大表示されることによって、画像領域Ａｒ２内にある第２グラフ画像Ｇ２が拡大表示される。
このように、指定された画像領域Ａｒ１〜Ａｒ４よりも大きい領域Ｗを含むように投射範囲が設定されるので、各画像領域Ａｒ１〜Ａｒ４からはみ出す部分も表示され、第１グラフ画像Ｇ１全体，第２グラフ画像Ｇ２全体、写真画像Ｇ３全体を各々拡大表示することが可能になる。
従って、本構成では、ユーザーが拡大したい部分を含む画像領域を指定すれば、その画像領域を周囲部分と共に拡大表示でき、ユーザーが拡大中心を指定する方法に比べて、簡易かつ確実に所望の部分を拡大表示することができる。また、周囲部分も表示されるので、どこを拡大表示したかを理解し易くなる。
【００４２】
図７（Ａ）（Ｂ）は、拡大後の投射画像Ｇ０を縮小表示する場合を示している。図７（Ａ）に示すように、ターゲットスコープＴＳが画像領域Ａｒ１内の場合には、画像領域Ａｒ１の略中心を基準に縮小表示される。また、図７（Ｂ）に示すように、ターゲットスコープＴＳが画像領域Ａｒ４内の場合には、画像領域Ａｒ４の略中心を基準に縮小表示される。これによって、ユーザーが縮小したい部分を含む画像領域を指定すれば、その画像領域を周囲部分と共に含む投射範囲で拡大表示され、簡易かつ確実に所望の部分を縮小表示することができる。
このように本構成では、電子ズームスイッチＺ１，Ｚ２のいずれかを押下し、その状態でターゲットスコープＴＳが画像領域Ａｒ１〜Ａｒ４のいずれかで静止すれば、拡大／縮小の電子ズーム処理（投射範囲の変更処理）が実行される。従って、ユーザーの操作が、一回のスイッチ操作とリモコン１３の向き調整とで完了し、少ない操作回数で簡易かつ迅速に電子ズームが可能である。
【００４３】
一方、制御部３１、ターゲットスコープＴＳが所定時間経過しても静止しなかった場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、又は、ターゲットスコープＴＳが投射された画像領域がいずれの領域Ａｒ１〜Ａｒ４内かを特定できない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、予め定めたエラー処理を行う（ステップＳ１７）。この場合のエラー処理としては、例えば、ターゲットスコープを特定できない旨のエラーメッセージ、若しくは、ターゲットスコープを静止する旨のアドバイスメッセージなどを投射画像Ｇ０中に表示し、ユーザーに報知する報知処理を行う。以上が電子ズームの動作である。
【００４４】
以上説明したように、制御部３１は、投射画像Ｇ０の撮像画像に基づいて、この画像上に投射された位置指示光であるターゲットスコープＴＳの位置を特定し、この画像を電子ズームする場合の投射範囲を、特定した位置に対応するいずれかの画像領域Ａｒ１〜Ａｒ４を含む範囲に設定し、この設定に応じて投射する画像の投射範囲を変更するので、ターゲットスコープＴＳの位置を調整する操作によって所望の領域を簡易かつ迅速に投射範囲に変更でき、ユーザーのキー操作回数が少なくてすみ、操作性が向上する。
しかも、この操作の間、投射画像Ｇ０中には、ターゲットスコープＴＳが追加表示されるだけなので、従来の操作画面（ＯＳＤ画像）を表示／操作する構成に比して、画像鑑賞を継続しながら投射範囲を変更できる、という効果も奏する。
【００４５】
また、撮像部３５に自動台形歪み補正に用いる撮像部を用いるので、別途、撮像部を設ける必要がなく、部品点数の増大を抑えることができる。
また、リモコン１３から送信される所定の信号（操作信号ＳＳ１，ＳＳ２）を受信した場合に投射範囲の変更を開始するので、装置本体１２側の操作が不要であり、これによっても操作性を向上できる。
さらに、リモコン１３が、ターゲットスコープＴＳを投射すると共に、画像の電子ズーム（投射範囲の変更）を指示する信号（操作信号ＳＳ１，ＳＳ２）を送信するので、ユーザーがリモコン操作で電子ズーム（投射範囲の変更）を指示でき、操作に不慣れなユーザーであっても操作しやすい。
【００４６】
また、リモコン１３が、単一の操作子（電子ズームスイッチＺ１又はＺ２）が操作されると、電子ズームを指示する信号（操作信号ＳＳ１，ＳＳ２）を送信すると共に、この操作子の操作が終了するまで、ターゲットスコープＴＳを投射し続け、制御部３１は、ターゲットスコープＴＳが静止した場合に投射範囲を変更するので、投射範囲の変更に要する操作が、単一の操作子の一回操作とリモコン１３の向き調整とで済み、操作性をより向上できる。
また、制御部３１は、投射画像Ｇ０を予め区分した複数の画像領域Ａｒ１〜Ａｒ４のうち、ターゲットスコープＴＳが投射された単一の画像領域を特定し、画像を拡大画像に変更する場合の投射範囲（領域Ｗ）を、特定される画像領域よりも広くするので、簡易かつ確実に所望の部分を拡大表示することができ、また、どこを拡大表示したかを理解し易くできる。
【００４７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、電子黒板機能を備えたプロジェクターにおいて、第１の実施形態と同様の電子ズームを実現する構成について説明する。図９は、本発明の第２の実施形態に係るプロジェクター（投射型表示装置）１６を示す図であり、図１０は、このプロジェクター１６の機能構成を示すブロック図である。
図９に示すように、本実施形態におけるプロジェクター１６は、画像を表す画像光を投射して投射面となるスクリーンＳＣに画像（投射画像）Ｇ０を表示させる装置であり、主要部品を収容する装置本体１７と、電子ペン１８を備えている。そして、プロジェクター１６は、電子ペン１８のペン先を認識することによって投射画像Ｇ０上の位置を認識し、その位置に基づいて投射画像Ｇ０上に描画を行って投射することが可能である。図９の例では、ユーザーが投射画像Ｇ０上で電子ペンを操作し、プロジェクターがそのペン先の軌跡を認識して描画画像Ｇ４を生成し、投射画像Ｇ０と重畳して投射表示している様子を示している。
【００４８】
まず、電子黒板機能を備えたプロジェクター１６について説明する。
図１０に示すように、本実施形態におけるプロジェクター１６は、電子ペン１８と描画部３６を備えている点において第１の実施形態におけるプロジェクター１０と異なる。それ以外の構成についてはプロジェクター１０と同様であるので、説明は省略する。
電子ペン１８は、操作スイッチ１８Ａと、プロジェクター１６の操作信号受信部３３Ｂにて受信可能な操作信号ＳＳを送信する操作信号送信部１８Ｂと、ペン先を発光させる発光部１８Ｃとを備える。電子ペン１８は、ユーザーがペン先をスクリーンＳＣに接触させたり、電子ペン１８に備えられたスイッチを操作したりすることによって、ペン先を発光させて可視光または不可視光を出射するように構成されており、プロジェクターは発光したペン先の光を位置指示光として認識することができる。なお、本実施形態では電子ペン１８が本願の光出射機器に相当し、操作スイッチ１８Ａが本願の操作子に相当する。
描画部３６は、制御部３１が認識した電子ペンのペン先の位置に描画するように、描画画像Ｇ４を生成する。そして、プロジェクター１６は、描画画像Ｇ４を投射画像Ｇ０と重畳してスクリーンＳＣに投写する。
【００４９】
次に本実施形態における電子ズームの操作について説明する。
操作スイッチ１８Ａは、さまざまさ機能を割当てることが可能であり、割当てる機能の選択は、例えば投射画面Ｇ０上に投写されたツールバー（図示しない）のアイコンに電子ペンのペン先を当てた状態で操作スイッチ１８Ａを押下することによって行われる。例えば電子ズームによって投射画像Ｇ０を拡大したい場合は、ツールバー上の拡大アイコンにペン先を当てた状態で操作スイッチ１８Ａを押下することにより、拡大モードが選択される。この場合、電子ペン１８の操作スイッチ１８Ａが押下されると、電子ペン１８から操作信号ＳＳが送信され、プロジェクター１６はその操作信号を受信したときの電子ペン１８のペン先の位置を認識することによって、拡大アイコンが選択されたことを認識する。その後、ユーザーが投射画像上の拡大したい領域にペン先を当てた状態で、操作スイッチ１８Ａを押下することにより、プロジェクター１６は発光したペン先の光を位置指示光として認識し、その位置指示光によって示された領域を基準にして拡大処理を行う。同様に投射画像Ｇ０を縮小したい場合は、ツールバー上の縮小アイコンにペン先を当てた状態で操作スイッチ１８Ａを押下して縮小モードを選択し、ユーザーが投射画像上の縮小したい領域にペン先を当てた状態で、操作スイッチ１８Ａを押下することにより、プロジェクター１６は選択された領域を基準にして縮小処理を行う。
【００５０】
なお、電子ズームを行う場合は、必ずしも上述のように操作スイッチ１８Ａを操作する必要はなく、第１の実施形態と同様に電子ペン１８のペン先の光が静止したことを判断して電子ズームを実行したり、電子ペン１８をスクリーンＳＣから離してペン先の発光が停止したことを認識させたりして電子ズームを実行してもよい。
以上説明したように、電子黒板機能を備えたプロジェクター１６において、ユーザーは電子ペン１８を用いて投射画像Ｇ０の所望の領域を指定し、プロジェクター１６はその領域を基準として投射画像Ｇ０を拡大または縮小することができる。
【００５１】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、上述の実施形態において、ターゲットスコープＴＳが可視光と不可視光（例えば、赤外光）とを含み、撮像部３５が、上記可視光と不可視光とを撮像可能に構成してもよい。この場合、ユーザーがターゲットスコープＴＳを視認可能にしながら、撮像部３５が可視光又は不可視光のいずれからもターゲットスコープＴＳを撮像でき、投射画像Ｇ０中のターゲットスコープＴＳの位置を特定し易くなる。
また、上述の実施形態において、電子ズーム（画像の投射範囲の変更）を行う場合、制御部３１及び画像処理部２２によって、図８に示すように、投射画像Ｇ０の枠（外枠）ＧＷを黒枠表示する、太線で表示する、などの色や線で強調表示するようにしてもよい。この場合、撮像画像の外枠ＧＷを明確化でき、投射画像Ｇ０中のターゲットスコープＴＳの位置をより特定し易くなる。なお、この枠ＧＷの強調表示は、ターゲットスコープＴＳが出射される間、行えばよい。
【００５２】
また、上述の実施形態では、電子ズームスイッチＺ１，Ｚ２が押下される間、リモコン１３からターゲットスコープＴＳが出射される場合を説明したが、電子ズームスイッチＺ１，Ｚ２の操作毎に出射／出射停止を切り換えるようにしてもよい。この場合、ユーザーの操作回数が一回増えてしまう。
また、上述の実施形態においては、リモコン１３から出射されるターゲットスコープＴＳを使用する場合について述べたが、これに限らず、この種のターゲットスコープＴＳを出射可能な光出射機器（例えば、レーザーポインター）からのターゲットスコープＴＳを使用可能にしてもよい。
【００５３】
また、上述の実施形態において、図４に示すように、プロジェクター１０は位置指示光（ターゲットスコープＴＳ）が静止したと判定した場合に画像領域の特定を行っているが、位置指示光の出射が止まったときの位置（最後に位置指示光を検出した位置）に基づいて画像領域の特定を行ってもよい。この構成によれば、位置指示光の静止を判定する時間が不要になるため、短時間で画像領域の特定を行うことができ、迅速に電子ズームを行うことが可能である。
【００５４】
また、上述の実施形態において、グレースケールをＲ：Ｇ：Ｂ（３原色）＝３：６：１の割合で撮像部３５にモノクロに認識させることで、より自然に近い認識（人の認識に近い認識）ができる。このため、Ｇの単色光源、若しくは、ＧにＲを混ぜた色の中で人がより認識し易い色をターゲットスコープＴＳにすることで、認識性を向上できる。
また、上述の実施形態において、このプロジェクター１０が、ユーザーの設定に応じて投射光の色を変更するカラーモード変更機能を具備する場合には、各カラーモードに対応して、識別性に優れるターゲットスコープＴＳの色、形状をメモリーしておき、カラーモード毎にターゲットスコープＴＳの色、形状を切り替えるようにしてもよい。
【００５５】
さらに、上述の本実施形態では、リモコン１３からのターゲットスコープＴＳを電子ズームに使用する場合を説明したが、このリモコン１３に、ポインターＯＮスイッチを設け、このポインターＯＮスイッチを押下する毎に、ターゲットスコープＴＳの出射／出射停止を切り換えるようにしてもよい。なお、このポインターＯＮスイッチが押下された場合は、リモコン１３から操作信号ＳＳ（ＳＳ１，ＳＳ２を含む）は出射されない。この構成によれば、このターゲットスコープＴＳを、投射画像Ｇ０中の位置を指し示すポインターとして使用することも可能になり、つまり、リモコン１３をポインターユニットとして機能させることができる。
【００５６】
また、上述の本実施形態において、画像の分割数は４分割に限らず、例えば、２×３分割、３×３分割といったように、縦・横それぞれ任意の分割数であってもよい。
また、上述の実施形態では、画像領域Ａｒ１の略中心を基準にして拡大表示する場合を説明したが（図５参照）、これに限らず、画像領域Ａｒ１の角を基準に拡大表示してもよい。
また、上述したプロジェクター１０は、透過型の液晶パネル２１Ｂを用いて画像をスクリーンに投射するタイプであったが、反射型液晶パネルを用いたプロジェクターであってもよいし、デジタルミラーデバイスを用いたＤＭＤ方式のプロジェクターであってもよい。また、１つの液晶パネル２１Ｂによりカラー画像を投射するプロジェクターに限らず、３つの液晶パネル２１Ｂによりカラー画像を投射する３ＬＣＤ方式のプロジェクター、カラーホイールを備えた単板ＤＭＤ方式のプロジェクター、及び、３ＤＭＤ方式のプロジェクターのいずれにも本発明を適用可能である。
また、上述の実施形態では、撮像部３５はプロジェクター１０の内部に備えられていたが、これに限らず、プロジェクター１０の外部に設置されていてもよい。
【００５７】
また、上述したプロジェクター１０の各機能部は、プロジェクター１０の機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１０の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。また、本発明は、このような装置が実行するプログラムとして実現することも可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０、１６…プロジェクター（投射型表示装置）、１３…リモートコントローラー（リモコン）、１８…電子ペン、２１…画像投射部、２２…画像処理部（表示制御部）、３１…制御部（表示制御部、位置特定部）３５…撮像部、Ｇ０…投射画像、Ｇ１…第１グラフ画像、Ｇ２…第２グラフ画像、Ｇ３…写真画像、Ｇ４…描画画像、ＳＣ…スクリーン（投射面）、ＳＳ，ＳＳ１，ＳＳ２…操作信号、ＴＳ…ターゲットスコープ（位置指示光）、Ｚ１…拡大スイッチ（電子ズームスイッチ）、Ｚ２…縮小スイッチ（電子ズームスイッチ）。
【図１】
2012108479.tif 000003
【図２】
2012108479.tif 000004
【図３】
2012108479.tif 000005
【図４】
2012108479.tif 000006
【図５】
2012108479.tif 000007
【図６】
2012108479.tif 000008
【図７】
2012108479.tif 000009
【図８】
2012108479.tif 000010
【図９】
2012108479.tif 000011
【図１０】
2012108479.tif 000012