(57)【要約】      （修正有）【課題】符号化情報が周方向に沿って付加されたエンコーダ本体を、アキシアル方向及びラジアル方向に対して短時間で簡単に位置決めし、当該各方向に対して長期に亘って常に一定の位置関係に保持させることを可能にする低コストのエンコーダ付き軸受ユニットを提供する。【解決手段】回転輪４に固定されたエンコーダ２０は、符号化情報が付加された中空円板状のエンコーダ本体２４と、エンコーダ本体を支持しつつ回転輪に嵌合可能な円板状のエンコーダ芯金２６とを有し、回転輪には、回転軸Ａｘ方向における側端面の一部を、回転軸を中心に同心状に窪ませた中空円筒状の嵌合凹部１２ｇが形成され、エンコーダ芯金には、回転輪の側端面に向けて突出し、嵌合凹部に嵌合可能な円筒状の嵌合凸部２６ｐが形成され、締結部材２８を嵌合凸部から嵌合凹部に亘って締結することで、エンコーダを回転輪に固定させる。【選択図】図１
2012145129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インボード側の構成品に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪と、静止輪に対向して設けられ、かつアウトボード側の構成品に接続されて共に回転する回転輪と、回転輪に固定され、共に回転する円環状のエンコーダとを備えているエンコーダ付き軸受ユニットであって、
エンコーダは、所定の符号化情報が周方向に沿って付加された中空円板状のエンコーダ本体と、エンコーダ本体を支持しつつ、回転輪に嵌合させることが可能な円板状のエンコーダ芯金とを有し、
回転輪には、その回転軸方向における側端面の一部を、当該回転軸を中心に同心状にかつ当該回転軸方向に沿って窪ませた中空円筒状の嵌合凹部が形成されていると共に、
エンコーダ芯金には、回転輪の側端面に向けてかつ当該回転軸方向に沿って突出し、嵌合凹部に嵌合させることが可能な円筒状の嵌合凸部が形成されており、
嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、回転軸方向に沿って締結部材を嵌合凸部から嵌合凹部に亘って締結することで、エンコーダを回転輪に固定させることを特徴とするエンコーダ付き軸受ユニット。
【請求項２】
回転輪の嵌合凹部は、回転軸方向に沿って延在する円筒状内周面と、当該回転軸に直交する方向に沿って延在する円形状底面とで構成されていると共に、
エンコーダ芯金の嵌合凸部は、回転軸方向に沿って延在する円筒状外周面と、当該回転軸に直交する方向に沿って延在する円形状端面とで構成されており、
嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、円筒状内周面と円筒状外周面とが相互に接することで、エンコーダ本体をラジアル方向に対して位置決めさせることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ付き軸受ユニット。
【請求項３】
嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、円形状底面と円形状端面とが相互に接することで、或いは、嵌合凹部の周囲に回転軸に直交する方向に沿って延在した部位と、嵌合凸部の周囲に回転軸に直交する方向に沿って延在した部位とが相互に接することで、エンコーダ本体をアキシアル方向に対して位置決めさせることを特徴とする請求項２に記載のエンコーダ付き軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受の回転状態を検出するためのエンコーダを備えたエンコーダ付き軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車輪（例えば、ディスクホイール）を車体（例えば、懸架装置（サスペンション））に対して回転自在に支持しつつ、軸受の回転状態を検出するためのエンコーダを備えたエンコーダ付き軸受ユニットが知られている（特許文献１参照）。かかる軸受ユニットは、インボード（車体）側の構成品に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪（例えば、外輪）と、静止輪に対向して設けられ、かつアウトボード（車輪）側の構成品に接続されて車輪と共に回転する回転輪（例えば、内輪）とを備えている。この場合、これら静止輪と回転輪との間に複数の転動体（例えば、玉、コロ）を転動自在に組み込むことにより、当該転動体を介して静止輪と回転輪とは、回転輪の回転軸を中心に相対回転可能に構成されることになる。
【０００３】
また、軸受ユニットには、軸受の回転状態を検出する検出装置が設けられている。検出装置は、回転輪に固定され、共に回転する円環状のエンコーダと、静止輪又はインボード（車体）側の構成品に固定され、エンコーダに対向配置されるセンサとを備えている。エンコーダは、所定の符号化情報が周方向に沿って付加された中空円板状のエンコーダ本体と、エンコーダ本体を支持しつつ、回転輪のインボード（車体）側端部外周に嵌合された円板状のエンコーダ芯金とを備えている。なお、エンコーダ本体は、例えば磁性ゴムや樹脂、金属等で形成されており、そこに、磁気的又は光学的に読み取り可能な符号化情報が周方向に沿って付加されている。
【０００４】
このような検出装置によれば、軸受回転中において、回転輪と共にエンコーダ（即ち、エンコーダ本体）が回転すると、当該エンコーダ本体に周方向に沿って付加された符号化情報が、センサによって磁気的又は光学的に読み取られることにより、その読取結果に基づいて、軸受の回転状態（例えば、回転速度、回転方向）を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１１８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記した検出装置による軸受の回転検出精度を一定に維持するためには、軸受回転中において、エンコーダ本体を、アキシアル方向（回転輪の回転軸に沿った方向）及びラジアル方向（回転輪の回転軸に直交する方向）に対して常に一定の位置関係に保持させることが必要となる。この場合、軸受回転中に、例えばエンコーダ本体がアキシアル方向及びラジアル方向に変位すると、当該エンコーダ本体と上記したセンサとの間の位置関係が不安定となり、その結果、軸受の回転状態を高精度に検出することが困難になってしまう虞がある。
【０００７】
また、上記した特許文献１のエンコーダ付き軸受ユニットをはじめ従来の軸受ユニットにおいて、エンコーダは、そのエンコーダ芯金を回転輪のインボード（車体）側端部外周に嵌合させることで回転輪に固定されている。このため、当該嵌合の程度（例えば、嵌合締め代、嵌合力などの大きさ）によっては、例えばエンコーダと回転輪との間にクリープ現象が発生し、その結果、エンコーダ本体を、長期に亘ってアキシアル方向及びラジアル方向に対して常に一定の位置関係に保持させることが困難になってしまう虞がある。
【０００８】
更に、上記した従来の軸受ユニットにおいて、エンコーダ本体をアキシアル方向及びラジアル方向に対して位置決めする際に、エンコーダ芯金を回転輪のインボード（車体）側端部外周に嵌合させてエンコーダを回転輪に固定するプロセス（手順）は、それに要する時間と手間がかかるため、当該軸受ユニットの製造コストが上昇してしまう。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされており、その目的は、符号化情報が周方向に沿って付加されたエンコーダ本体を、アキシアル方向及びラジアル方向に対して短時間で簡単に位置決めし、当該各方向に対して長期に亘って常に一定の位置関係に保持させることを可能にする低コストのエンコーダ付き軸受ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために、本発明は、インボード側の構成品に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪と、静止輪に対向して設けられ、かつアウトボード側の構成品に接続されて共に回転する回転輪と、回転輪に固定され、共に回転する円環状のエンコーダとを備えているエンコーダ付き軸受ユニットであって、エンコーダは、所定の符号化情報が周方向に沿って付加された中空円板状のエンコーダ本体と、エンコーダ本体を支持しつつ、回転輪に嵌合させることが可能な円板状のエンコーダ芯金とを有し、回転輪には、その回転軸方向における側端面の一部を、当該回転軸を中心に同心状にかつ当該回転軸方向に沿って窪ませた中空円筒状の嵌合凹部が形成されていると共に、エンコーダ芯金には、回転輪の側端面に向けてかつ当該回転軸方向に沿って突出し、嵌合凹部に嵌合させることが可能な円筒状の嵌合凸部が形成されており、嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、回転軸方向に沿って締結部材を嵌合凸部から嵌合凹部に亘って締結することで、エンコーダを回転輪に固定させる。
本発明において、回転輪の嵌合凹部は、回転軸方向に沿って延在する円筒状内周面と、当該回転軸に直交する方向に沿って延在する円形状底面とで構成されていると共に、エンコーダ芯金の嵌合凸部は、回転軸方向に沿って延在する円筒状外周面と、当該回転軸に直交する方向に沿って延在する円形状端面とで構成されており、嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、円筒状内周面と円筒状外周面とが相互に接することで、エンコーダ本体をラジアル方向に対して位置決めさせる。
本発明では、嵌合凹部に嵌合凸部を嵌合させた状態において、円形状底面と円形状端面とが相互に接することで、或いは、嵌合凹部の周囲に回転軸に直交する方向に沿って延在した部位と、嵌合凸部の周囲に回転軸に直交する方向に沿って延在した部位とが相互に接することで、エンコーダ本体をアキシアル方向に対して位置決めさせる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、符号化情報が周方向に沿って付加されたエンコーダ本体を、アキシアル方向及びラジアル方向に対して短時間で簡単に位置決めし、当該各方向に対して長期に亘って常に一定の位置関係に保持させることを可能にする低コストのエンコーダ付き軸受ユニットを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】(ａ)は、本発明の一実施形態に係るエンコーダ付き軸受ユニットの全体構成を示す断面図、(ｂ)は、回転輪に対するエンコーダの取り付け状態を分解して概略的に示す拡大断面図。
【図２】(ａ)は、本発明の他の実施形態に係るエンコーダ付き軸受ユニットの全体構成を示す断面図、(ｂ)は、回転輪に対するエンコーダの取り付け状態を分解して概略的に示す拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るエンコーダ付き軸受ユニットについて、添付図面を参照して説明する。
図１(ａ),(ｂ)には、従動輪用のエンコーダ付き軸受ユニットが示されている。かかる軸受ユニットは、インボード（車体）側の構成品に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪２（例えば、外輪）と、静止輪２の内側に対向して設けられ、かつアウトボード（車輪）側の構成品に接続されて車輪と共に回転する回転輪４（例えば、内輪）とを備えている。この場合、これら静止輪２と回転輪４との間に複列（例えば２列）で複数の転動体６,８（例えば、玉、コロ）を転動自在に組み込むことにより、当該転動体６,８を介して静止輪２と回転輪４とは、回転輪４の回転軸Ａｘを中心に相対回転可能に構成されることになる。
【００１４】
静止輪２は、回転輪４の外周を覆うような中空円筒状を成して構成配置されており、静止輪２と回転輪４との間には、軸受内部を密封するシール部材が設けられている。シール部材としては、アウトボード（車輪）側にリップシール１０ａが設けられ、一方、インボード（車体）側にカバー１０ｂが設けられている。なお、カバー１０ｂは、車体側における軸受内部を軸受外部から密封可能な円板形状を成しており、その周縁を静止輪２の外周に嵌合させて取り付けられている。また、図面では、転動体６,８として玉を示したが、軸受ユニットの形式や種類、或いは、使用目的や使用環境に応じて、コロが適用される場合もある。
【００１５】
静止輪２には、その外周から外方に向って放射状に突出した固定フランジ２ａが一体成形されており、固定フランジ２ａの固定孔２ｂに固定用ボルト（図示しない）を挿入し、これを車体側に締結することで、静止輪２を図示しない懸架装置（ナックル）に固定することができる。また、回転輪４には、例えば自動車のディスクホイール（図示しない）を支持しつつ共に回転する略円筒形状のハブ１２が設けられており、ハブ１２には、ディスクホイールが取り付けられるハブフランジ１２ａが突設されている。
【００１６】
ハブフランジ１２ａは、静止輪２を越えて外方（ハブ１２の半径方向外側）に向って放射状に延出しており、その延出縁付近には、周方向に沿って所定間隔で配置された複数のハブボルト１４が設けられている。この場合、複数のハブボルト１４をディスクホイールに形成されたボルト孔（図示しない）に差し込んでハブナット（図示しない）で締付けることにより、当該ディスクホイールをハブフランジ１２ａに対して位置決めして固定することができる。このとき、ハブ１２の車輪側に突設されたパイロット部１２ｄによって車輪の径方向の位置決めが成される。
【００１７】
また、ハブ１２（回転輪４）には、その車体側の嵌合面４ｆに環状の回転輪構成体１６（ハブ１２と共に回転輪４を構成する部材）が嵌合されるようになっている。この場合、例えば静止輪２と回転輪４との間に各転動体６,８を保持器１８で保持した状態で、回転輪構成体１６を嵌合面４ｆに形成された段部１２ｂまで嵌合させた後、ハブ１２の車体側端部の加締め領域１２ｃを塑性変形させて、当該加締め領域１２ｃを回転輪構成体１６の周端部１６ｓに沿って加締める（密着させる）ことで、当該回転輪構成体１６を回転輪４（ハブ１２）に固定することができる。
【００１８】
このとき、軸受ユニットには所定の予圧が付与された状態となり、この状態において、各転動体６,８は、互いに所定の接触角を成して静止輪２と回転輪４の軌道面（静止軌道面２ｓ、回転軌道面４ｓ）にそれぞれ接触して転動自在に組み込まれる。この場合、２つの接触点を結んだ作用線（図示しない）は、各軌道面２ｓ, ４ｓに直交し、かつ各転動体６,８の中心を通り、軸受ユニットの中心線上の１点（作用点）で交わる。これにより背面組合せ形（ＤＢ）軸受が構成される。
【００１９】
このような軸受構成において、自動車走行中に車輪に作用した力は、全てディスクホイールから軸受ユニットを通じて懸架装置に伝達されることになり、その際、軸受ユニットには、各種の荷重（ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント荷重など）が作用する。しかし、軸受ユニットは、上述したような背面組合せ形（ＤＢ）軸受となっているため、各種の荷重に対して高い剛性が維持される。
【００２０】
また、上記した軸受ユニットは、回転輪４（具体的には、ハブ１２）に固定され、共に回転する円環状のエンコーダ２０を備えている。エンコーダ２０は、所定の符号化情報が周方向に沿って付加された中空円板状のエンコーダ本体２４と、エンコーダ本体２４を支持しつつ、回転輪４（ハブ１２）に嵌合させることが可能な円板状のエンコーダ芯金２６とを有している。なお、エンコーダ本体２４は、例えば磁性ゴムや樹脂、金属等で形成されており、そこに、磁気的又は光学的に読み取り可能な符号化情報が周方向に沿って付加されている。
【００２１】
回転輪４（具体的には、ハブ１２）には、その回転軸Ａｘ方向における側端面（具体的には、ハブ１２の車体側端部面）の一部を、当該回転軸Ａｘを中心に同心状にかつ当該回転軸Ａｘ方向に沿って窪ませた中空円筒状の嵌合凹部１２ｇが形成されている。また、エンコーダ芯金２６には、回転輪４（ハブ１２）の側端面に向けてかつ当該回転軸Ａｘ方向に沿って突出し、嵌合凹部１２ｇに嵌合させることが可能な円筒状の嵌合凸部２６ｐが形成されている。なお、ここでは、回転輪４（ハブ１２）の側端面として、上記した加締め領域１２ｃの内側（具体的には、内径側）に延在する中実領域の端面を想定する。
【００２２】
この場合、回転輪４（ハブ１２）の嵌合凹部１２ｇは、回転軸Ａｘ方向に沿って（平行に）延在する円筒状内周面Ｇａと、当該回転軸Ａｘに直交する方向に沿って（平行に）延在する円形状底面Ｇｂとで構成されている。また、エンコーダ芯金２６の嵌合凸部２６ｐは、回転軸Ａｘ方向に沿って（平行に）延在する円筒状外周面Ｐａと、当該回転軸Ａｘに直交する方向に沿って（平行に）延在する円形状端面Ｐｂとで構成されている。
【００２３】
ここで、円筒状内周面Ｇａの内径は、円筒状外周面Ｐａの外径と同一寸法、或いは、円筒状外周面Ｐａの外径よりも僅かに大きな寸法に設定することが好ましい。また、円形状底面Ｇｂと円形状端面Ｐｂとは、互いに平行を成す平坦面状に構成することが好ましい。なお、嵌合凹部１２ｇの窪ませ量（窪ませ深さ）、これに伴う円筒状内周面Ｇａの内径、並びに、嵌合凸部２６ｐの突出量（突出高さ）、これに伴う円筒状外周面Ｐａの外径については、上記した回転輪４（ハブ１２）の側端面（ハブ１２の車体側端部面）の形状や大きさ、エンコーダ芯金２６の形状や大きさ等に応じて設定されるため、ここでは特に数値限定はしない。
【００２４】
かかる構成によれば、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させた状態において、上記した円筒状内周面Ｇａと円筒状外周面Ｐａとが相互に接することで、エンコーダ本体２４をラジアル方向（回転輪４の回転軸Ａｘに直交する方向）に対して高精度に位置決めさせることができる。また、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させた状態において、上記した円形状底面Ｇｂと円形状端面Ｐｂとが相互に接することで、エンコーダ本体２４をアキシアル方向（回転輪４の回転軸Ａｘに沿った方向）に対して高精度に位置決めさせることができる。
【００２５】
なお、上記した嵌合凹部１２ｇを構成する円筒状内周面Ｇａ及び円形状底面Ｇｂには、例えば機械仕上げ加工等による表面処理を施すことが好ましい。これにより、双方の面Ｇａ,Ｇｂ同士を面状に密接させることができるため、ラジアル方向及びアキシアル方向に対するエンコーダ本体２４の位置決め精度を更に向上させることができる。
【００２６】
そして、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させた状態（即ち、エンコーダ本体２４をラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めさせた状態）において、回転軸Ａｘ方向に沿って締結部材２８を嵌合凸部２６ｐから嵌合凹部１２ｇに亘って締結することで、エンコーダ２０（具体的には、エンコーダ芯金２６）を回転輪４（ハブ１２）に固定させることができる。この場合、締結部材２８としては、例えばボルトやタッピングネジなどを適用することができるが、図面では一例として、締結部材２８としてボルトが示されている。
【００２７】
なお、嵌合凹部１２ｇの円形状底面Ｇｂには、回転軸Ａｘ方向に沿ってネジ穴１２ｈが形成されており、嵌合凸部２６ｐの円形状端面Ｐｂには、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させた状態において、上記したネジ穴１２ｈに対向する位置にネジ挿通孔２６ｈが穿孔されている。これによれば、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させた状態において、ネジ挿通孔２６ｈとネジ穴１２ｈとが回転軸Ａｘ方向に沿って連通するため、締結部材２８を嵌合凸部２６ｐから嵌合凹部１２ｇに亘って締結することができる。
【００２８】
この場合、嵌合凹部１２ｇのネジ穴１２ｈは、センタ穴１２ｔの下穴を雌ネジとすれば（換言すると、雌ネジの入口面取としてセンタ穴１２ｔを構成すれば）、当該ネジ穴１２ｈの中心を回転軸Ａｘ方向に一致させることができると共に、嵌合凸部２６ｐのネジ挿通孔２６ｈの孔径を小さくする（即ち、ネジ穴１２ｈの呼び径に近くする）ことができる。これにより、センタ穴１２ｔの直径（円錐部分の開口径）と、締結部材２８の頭部２８ａの直径とが近い場合でも、エンコーダ２０（エンコーダ芯金２６）を確実かつ堅牢に回転輪４（ハブ１２）に固定させることができる。
【００２９】
以上、本実施形態によれば、回転輪４（ハブ１２）の嵌合凹部１２ｇにエンコーダ２０の嵌合凸部２６ｐを嵌合させるだけで（所謂、ワンタッチで）、エンコーダ本体２４をラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めさせることができる。これにより、エンコーダ本体２４を、ラジアル方向及びアキシアル方向に対して短時間で簡単に位置決めすることができるため、当該軸受ユニットの製造コストを大幅に低減させることができる。
【００３０】
そして、エンコーダ本体２４をラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めさせた状態において、回転軸Ａｘ方向に沿って締結部材２８を嵌合凸部２６ｐから嵌合凹部１２ｇに亘って締結することで、エンコーダ２０（エンコーダ芯金２６）を確実かつ堅牢に回転輪４（ハブ１２）に固定させることができる。これにより、軸受回転中に、エンコーダ２０（エンコーダ芯金２６）と回転輪４（ハブ１２）との間でクリープ現象が発生することを防止できるため、エンコーダ本体２４を、長期に亘ってラジアル方向及びアキシアル方向に対して常に一定の位置関係に保持させることができる。
【００３１】
この結果、軸受回転中において、静止輪２又はインボード（車体）側の構成品に固定され、エンコーダ２０に対向配置されるセンサ３０と、エンコーダ本体２４との間の位置関係を常に一定に維持することができる。これにより、当該エンコーダ本体２４に付加された符号化情報に対するセンサ３０の読み取り精度を安定化させることができるため、その読取結果に基づいて、軸受の回転状態（例えば、回転速度、回転方向）を高精度に検出することができる。
【００３２】
また、本実施形態によれば、エンコーダ芯金２６の大きさ（径寸法）を縮小することにより、これに支持させるエンコーダ本体２４の大きさ（径寸法）も同様に縮小することが可能となる。これにより、当該エンコーダ２０全体の大きさ（径寸法）を、回転輪４の大きさ（径寸法）の範囲内で回転軸Ａｘ方向に沿って重畳させるように構成することができる。この結果、エンコーダ付き軸受ユニット全体のコンパクト化、並びに、高出力化を図ることができる。
【００３３】
この場合、エンコーダ芯金２６の大きさ（径寸法）を縮小することにより、センシング径の変更の自由度を向上させることができるため、センサ３０の共通化を図ることができる。更に、当該エンコーダ２０と静止輪２との距離を大きくとることができるため、例えば、エンコーダ本体２４に付加された符号化情報を、センサ３０によって磁気的に読み取る場合には、静止輪２に磁束が吸収されたり、静止輪２に向けて磁束が曲げられたりすることを防止することができる。
【００３４】
次に、本発明の他の実施形態に係るエンコーダ付き軸受ユニットについて、添付図面を参照して説明する。
上記した一実施形態（図１）では、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させた状態において、上記した円形状底面Ｇｂと円形状端面Ｐｂとが相互に接することで、エンコーダ本体２４をアキシアル方向に対して位置決めさせる場合を想定したが、当該他の実施形態では、図２(ａ),(ｂ)に示すように、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させた状態において、嵌合凹部１２ｇの周囲に回転軸Ａｘに直交する方向に沿って延在した部位１２ｍと、嵌合凸部２６ｐの周囲に回転軸Ａｘに直交する方向に沿って延在した部位２６ｍとが相互に接することで、エンコーダ本体２４をアキシアル方向に対して位置決めさせる場合を想定する。
【００３５】
ここで、嵌合凹部１２ｇ周囲の部位１２ｍと、嵌合凸部２６ｐ周囲の部位２６ｍとは、互いに平行を成す平坦面として構成することが好ましい。
かかる構成によれば、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させた状態において、上記した円筒状内周面Ｇａと円筒状外周面Ｐａとが相互に接することで、エンコーダ本体２４をラジアル方向（回転輪４の回転軸Ａｘに直交する方向）に対して高精度に位置決めさせることができる。また、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させた状態において、上記した双方の平坦面１２ｍ,２６ｍが相互に接することで、エンコーダ本体２４をアキシアル方向（回転輪４の回転軸Ａｘに沿った方向）に対して高精度に位置決めさせることができる。
【００３６】
なお、上記した一実施形態では、嵌合凹部１２ｇを構成する円筒状内周面Ｇａ及び円形状底面Ｇｂの双方に表面処理（機械仕上げ加工）を施したが、当該他の実施形態では、円筒状内周面Ｇａにのみ表面処理（機械仕上げ加工）を施せばよい。この場合、円筒状内周面Ｇａと共に、上記した双方の平坦面１２ｍ,２６ｍにも同様に表面処理（機械仕上げ加工）を施すことが好ましい。これにより、ラジアル方向及びアキシアル方向に対するエンコーダ本体２４の位置決め精度を更に向上させることができる。
【００３７】
そして、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させた状態（即ち、エンコーダ本体２４をラジアル方向及びアキシアル方向に位置決めさせた状態）において、回転軸Ａｘ方向に沿って締結部材２８を嵌合凸部２６ｐから嵌合凹部１２ｇに亘って締結することで、エンコーダ２０（具体的には、エンコーダ芯金２６）を回転輪４（ハブ１２）に固定させることができる。この場合、締結部材２８としては、例えばボルトやタッピングネジなどを適用することができるが、図面では一例として、締結部材２８としてタッピングネジが示されている。
【００３８】
この場合、嵌合凹部１２ｇに嵌合凸部２６ｐを嵌合させ、ネジ挿通孔２６ｈとネジ穴１２ｈとを回転軸Ａｘ方向に沿って連通させた状態において、締結部材２８を、バネ部材３２（例えば、皿バネ）を介して嵌合凸部２６ｐから嵌合凹部１２ｇに亘って締結する。そうすると、締結部材２８の締結量（ねじ込み量）に応じて、締結部材２８の頭部２８ａによって押圧されたバネ部材３２の付勢力がエンコーダ芯金２６（具体的には、嵌合凸部２６ｐ）に作用し、これにより、当該嵌合凸部２６ｐ周囲の部位（平坦面）２６ｍを、嵌合凹部１２ｇ周囲の部位（平坦面）１２ｍに圧接させる。この結果、エンコーダ２０（エンコーダ芯金２６）を確実かつ堅牢に回転輪４（ハブ１２）に固定させることができる。
【００３９】
以上、本実施形態によれば、嵌合凸部２６ｐ周囲の部位（平坦面）２６ｍと、嵌合凹部１２ｇ周囲の部位（平坦面）１２ｍとを相互に接するようにしたことにより、上記した一実施形態の場合（即ち、円形状底面Ｇｂと円形状端面Ｐｂとを相互に接するようにした場合）に比べて、よりエンコーダ本体２４に接近した領域でエンコーダ芯金２６を回転輪４（ハブ１２）に圧接させて固定させることができる。
【００４０】
別の捉え方をすると、エンコーダ芯金２６に対する回転輪４（ハブ１２）の受け面、即ち、嵌合凹部１２ｇ周囲の部位（平坦面）１２ｍを、円形状底面Ｇｂよりも大径化させることができる。この場合、軸受回転中に生じる遠心力の影響を受けることなく、エンコーダ芯金２６を常に一定の姿勢に維持することができる。これにより、エンコーダ本体２４の振れを抑制することができるため、エンコーダ本体２４を、長期に亘ってラジアル方向及びアキシアル方向に対して常に一定の位置関係に保持させることができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、締結部材２８をタッピングネジとしたことにより、当該締結部材２８の緩み耐性を向上させることができる。即ち、緩み難くさせることができる。これにより、エンコーダ２０（エンコーダ芯金２６）を長期に亘って堅牢に回転輪４（ハブ１２）に固定させることができる。
【００４２】
なお、本実施形態において、上記した構成以外の他の構成、並びに、効果については、上記した一実施形態（図１）と同様であるため、その説明は省略する。また、上記した一実施形態（図１）及び他の実施形態（図２）では、静止輪２を外輪、回転輪４を内輪とした軸受ユニットを想定したが、これとは逆に、静止輪２を内輪、回転輪４を外輪とした軸受ユニットにも、上記した各実施形態に係る技術思想を適用し、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
２  静止輪
４  回転輪
１２  ハブ
１２ｇ  嵌合凹部
２０  エンコーダ
２４  エンコーダ本体
２６  エンコーダ芯金
２６ｐ  嵌合凸部
２８  締結部材
Ａｘ  回転軸
【図１】
2012145129.tif 000003
【図２】
2012145129.tif 000004