(57)【要約】【課題】本発明は、把持部材に把持され転写部材に巻きつけられた用紙の、転写部材からの剥離性を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置１は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１に対向して回転可能に配置され、外周面の一部が切り欠かれた露出部２１Ｃを備えるとともに、感光体ドラム１１との間に挟み込んだ用紙Ｓに対し、感光体ドラム１１に保持された画像を転写する転写部位Ｔｒにて画像を転写する転写ドラム２１と、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに設けられ用紙Ｓの搬送方向先端側を把持するとともに、用紙Ｓの搬送方向において露出部２１Ｃに続く弾性層先端２１ＢＬが、転写部位Ｔｒにあるときに、把持していた用紙Ｓを解放する先端グリッパ２３とを備える。【選択図】図１
2012185280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に配置され、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに、当該像保持体との間に挟み込んだ用紙に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写領域にて画像を転写する転写部材と、
前記転写部材の前記切り欠き部に設けられ、前記転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向先端側を把持するとともに、用紙の搬送方向において前記切り欠き部に続く前記転写部材の外周面の先端が、前記転写領域にあるときに、把持していた用紙を解放する把持部材と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記把持部材は、前記転写部材の外周面の先端が前記像保持体によって最も押し込まれる点を通過した後で、把持していた用紙を解放することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記把持部材は、前記切り欠き部が前記転写領域にあるときに、前記像保持体と接触しないことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記把持部材は、把持していた用紙を解放した後に、当該用紙と前記転写部材との間に配置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、巻きつけられた転写材を画像転写部を通過した後に転写体から剥離するため、転写体から剥離する機能を持たせたグリッパと、分離爪と、剥離放電を防止するバイアス電源とを有するカラー画像形成装置が存在する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２５５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、把持部材に把持され転写部材に巻きつけられた用紙の、転写部材からの剥離性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに、当該像保持体との間に挟み込んだ用紙に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写領域にて画像を転写する転写部材と、前記転写部材の前記切り欠き部に設けられ、前記転写部材に向けて供給される用紙の搬送方向先端側を把持するとともに、用紙の搬送方向において前記切り欠き部に続く前記転写部材の外周面の先端が、前記転写領域にあるときに、把持していた用紙を解放する把持部材とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記把持部材は、前記転写部材の外周面の先端が前記像保持体によって最も押し込まれる点を通過した後で、把持していた用紙を解放することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記把持部材は、前記切り欠き部が前記転写領域にあるときに、前記像保持体と接触しないことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記把持部材は、把持していた用紙を解放した後に、当該用紙と前記転写部材との間に配置されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、把持部材に把持され転写部材に巻きつけられた用紙の、転写部材からの剥離性を向上させることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、把持部材が用紙を解放することに伴い用紙の位置がずれることがより抑制される。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、把持部材が像保持体に損傷を与えることが抑制できる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、解放された用紙が転写部材側に再び移動することが抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る用紙と先端グリッパ及び後端グリッパの関係を説明するための概略図である。
【図３】本実施の形態に係る転写部位周辺を説明するための概略構成図である。
【図４】本実施の形態に係る先端グリッパと弾性層との位置を説明するための概略構成図である。
【図５】本実施の形態に係る画像形成動作におけるタイミングチャートである。
【図６】本実施の形態において先端グリッパによって把持されていた用紙が解放される動作を説明するための概略図である。
【図７】本実施の形態において用紙が剥離した後の先端グリッパの動作を説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の全体構成＞
まず、図１乃至図３を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置１の各構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。図２は、本実施の形態に係る用紙Ｓと先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の関係を説明するための概略図であり、図２（ａ）は、画像形成装置１の外側から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）における矢印ＩＩ方向から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の断面図である。図３は、転写部位Ｔｒ周辺を説明するための概略構成図である。
【０００９】
画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、用紙Ｓ（記録媒体）を供給し搬送する用紙供給部４０、供給された用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０を有する。また、画像形成装置１は、転写装置２０から開放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、画像形成装置１の全体を制御する制御部１００を有する。さらに、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１０】
＜各部材の構成＞
まず、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を有する。さらに、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３、現像剤を用いて現像を行うロータリ現像装置１４、感光体ドラム１１上に残った現像剤を清掃する清掃装置１５を含む。以下で各部材について説明をする。
【００１１】
像保持体の一例である感光体ドラム１１は、表面に負の帯電極性を有する感光層１１Ａを備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に設置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１２】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させる。
露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成する。
【００１３】
ロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。このロータリ現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能に設けられている。またロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転する。
そしてロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置において、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかの現像器が停止するようになっている。ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像するよう構成されている。ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。なお、多色画像ではなく単色画像のみを形成する場合には、ロータリ現像装置１４を単色の現像器のみ（例えば黒（Ｋ）の現像器１４Ｋのみ）を有する現像装置（図示せず）と交換してもよい。
【００１４】
これらの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、磁性トナーまたは非磁性トナーを単独で用いる１成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、１成分現像剤を用いたが、トナー及びキャリアを含む２成分現像剤であってもよい。なお、以下の説明では、１成分現像剤を単に現像剤と呼ぶ。
【００１５】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去するよう構成されている。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００１６】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１を有する。また、転写装置２０は、転写ドラム２１上で用紙Ｓの先端部を把持する先端グリッパ２３、転写ドラム２１上で用紙Ｓの後端部を保持する後端グリッパ２７を有する。さらに、転写装置２０は、用紙Ｓが通過することを検知する用紙検知センサ２５を含む。
【００１７】
転写ドラム２１は、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に配置される。この転写装置２０は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。そして、転写ドラム２１は、ドラム形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂとを備えている。
この弾性層２１Ｂは、用紙Ｓの搬送方向先端である弾性層先端（転写部材の外周面の先端）２１ＢＬから、用紙Ｓの搬送方向後端である弾性層後端２１ＢＴまで、ドラム形状の基部２１Ａの外周に沿って備えられている。また、弾性層２１Ｂは、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間に隙間があり、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃ（切り欠き部）となっている。
【００１８】
転写ドラム２１は、感光体ドラム１１と接触し、弾性層２１Ｂが弾性変形することにより感光体ドラム１１とニップ部（転写部位Ｔｒ、後述）を形成する。そして、転写ドラム２１は、矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。ここで、感光体ドラム１１の回転軸（図示せず）と転写ドラム２１の回転軸２１Ｄとはそれぞれ画像形成装置１に対して固定されている。すなわち、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との回転軸間の距離は維持されるよう配置されている。また、転写ドラム２１の露出部２１Ｃは、感光体ドラム１１と接触しない。さらに、転写ドラム２１の外径は、感光体ドラム１１の外径よりも大きく、例えば１２０ｍｍとなっている。
【００１９】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管であり、例えば金属製である。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材であり、例えばポリウレタン、クロロプレン、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）、ＮＢＲ（ニトリルゴム）等のゴム製である。
ここで、弾性層２１Ｂの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられていない。また、転写ドラム２１には用紙Ｓの静電吸着を行うためのコロトロン等の帯電器は設けていない。つまり、転写ドラム２１は、用紙Ｓを保持するために所謂静電吸着を利用するものではない。
また、転写ドラム２１の周長（より具体的には弾性層２１Ｂの周長）は、画像形成装置１によって用紙Ｓに形成される画像の、用紙Ｓの搬送方向における長さの最大長（プリント最大長）よりも長い。
【００２０】
さて、基部２１Ａは、高圧電源（図示せず）からトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加される。感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される構成である。
【００２１】
なお、転写部位（転写領域）Ｔｒとは、感光体ドラム１１上のトナー像が弾性層２１Ｂの用紙Ｓに転写される領域であり、弾性層２１Ｂ（または弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓ）が転写ドラム２１と接触する領域をいう。
より具体的には、図３に示すように、転写部位Ｔｒは、接触開始点Ｐｅから最大圧縮点Ｐｍを経て接触終了点Ｐｆまでの範囲である。すなわち、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂ上の特定の点を想定すると、この点は、転写ドラム２１が回転するに伴い、接触開始点Ｐｅにおいて、感光体ドラム１１との接触を開始し、接触終了点Ｐｆにおいて、感光体ドラム１１との接触を終了する。また、この特定の点が最大圧縮点Ｐｍにあるとき、弾性層２１Ｂは、感光体ドラム１１によって圧縮され最も厚みが薄くなる。
【００２２】
また、図３に示すように、待機位置に配置された後端グリッパ２７の端部と対向する転写ドラム２１の位置を、位置Ｐｃとする。より詳細には位置Ｐｃは、後端グリッパ２７の転写部位Ｔｒに近い端部の位置である。また、露光装置１３が露光する感光体ドラム１１の位置を位置Ｐｄとする。
そして、図３において、位置Ｐｃから接触開始点Ｐｅまで（矢印Ｂ方向）の転写ドラム２１の外周上の距離は、位置Ｐｄから接触開始点Ｐｅまで（矢印Ａ方向）の転写ドラム２１の外周上の距離よりも短い。
なお、後端グリッパ２７の待機位置は、転写部位Ｔｒに近いほど、画像の位置ずれが抑制される。
【００２３】
先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の詳細については、後述する。
用紙検知センサ２５は、供給経路５１（後述）に対向して配置されており、供給経路５１を搬送される用紙Ｓの通過を検知する。より具体的には、用紙検知センサ２５は、近赤外光を供給経路５１に向けて出射する。そして、用紙検知センサ２５は、供給経路５１を搬送される用紙Ｓからの反射光（近赤外光）を受光する。
さらに、用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相も測定する。
【００２４】
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有する。
【００２５】
用紙供給部４０は、画像形成装置１の下方、具体的には転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、取出しロール４２に備えられ収容された用紙Ｓのサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示せず）、この用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２６】
制御部１００は、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス（図示せず）によって信号が入力される。また、制御部１００には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部（図示せず）から画像信号が入力される。さらに、制御部１００には、用紙検知センサ２５から送られてくる用紙Ｓの通過の信号及び感光体ドラム１１の位相信号が入力される。
そして、制御部１００は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体ドラム駆動部（図示せず）、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４を回転／停止させることで感光体ドラム１１と対向する位置である現像位置に目的とする現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを位置させる現像装置駆動部（図示せず）、現像位置に配置された現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部（図示せず）、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部、後端グリッパ２７を回転駆動する後端グリッパ駆動部、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部（図示せず）、先端グリッパ２３、後端グリッパ２７、用紙供給部４０、及び定着装置３０に、制御部１００はそれぞれ制御信号を出力するようになっている。
【００２７】
ここで、画像形成装置１は、用紙収容部４１から用紙Ｓを転写部位Ｔｒに供給するための供給経路５１と、トナー像が転写された用紙Ｓを定着装置３０を介して排紙積載部３に排出するための排出経路５２とを備えている。また、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになるが、このとき用紙Ｓが通る経路を回転経路５３と称する。
【００２８】
＜先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７＞
次に、図１乃至図３を参照しながら、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の構成について説明する。
まず、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、それぞれ開閉可能である。また、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転可能である。そして、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、転写ドラム２１上で用紙Ｓを保持するように構成されている。
【００２９】
具体的には、図２に示すように、転写ドラム２１上の用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)の先端部（図２における用紙Ｓの左側の端部）を先端グリッパ２３が把持し、用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)の後端部（図２における用紙Ｓの右側の端部）を後端グリッパ２７が保持する。
ここで、先端グリッパ２３は転写ドラム２１に対して固定されている（図１参照）。一方の後端グリッパ２７は、回転軸２７Ｄ（図１参照）の周囲を転写ドラム２１に対して独立に回転し、転写ドラム２１に対する後端グリッパ２７の位置を変更することが可能である。
以下、後端グリッパ２７及び先端グリッパ２３の順でそれぞれの構成を説明する。
【００３０】
＜後端グリッパ２７＞
図１及び図２（ａ）に示すように、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の回転軸２７Ｄの方向において、転写ドラム２１を跨ぐように取り付けられている。また、図２（ａ）に示すように、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周面に対向して用紙Ｓの移動を抑制する用紙抑制部２７ａと、この用紙抑制部２７ａを保持する保持部２７ｂとを有する。
図２（ｂ）に示すように、用紙抑制部２７ａが、転写ドラム２１の外周面との距離を変化させる（矢印Ｄ１およびＤ２参照）ことによって、後端グリッパ２７は開閉する。すなわち、用紙抑制部２７ａと転写ドラム２１との間に用紙Ｓがある状態で、用紙抑制部２７ａが転写ドラム２１の外周面に近づくことにより、後端グリッパ２７が閉じて、用紙Ｓを保持する。
【００３１】
用紙抑制部２７ａは、板状部材（直方体）であり、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）と長手方向が平行になるように配置される。また、用紙抑制部２７ａは、転写ドラム２１の幅（転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと平行な方向の長さ）よりも長い。また、用紙抑制部２７ａは転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触する（後述）ことから、用紙抑制部２７ａが感光体ドラム１１に損傷を与える場合がある。従って、本実施の形態においては、用紙抑制部２７ａの厚みを薄く形成し、かつ用紙抑制部２７ａは角部を持たないよう形成する。
なお、上述のように、本実施の形態の用紙抑制部２７ａは板状部材であるが、フィルム状や、ワイヤ状、円柱状等の形状であってもよい。また、用紙抑制部２７ａは、例えばＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ポリイミド、フッ素等の樹脂からなる。
【００３２】
保持部２７ｂは、用紙抑制部２７ａを保持するとともに、保持する用紙抑制部２７ａを転写ドラム２１の周囲で移動させる。本実施の形態においては、保持部２７ｂは、２つの直方体状の部材であり、用紙抑制部２７ａの両端に設けられている。また、それぞれの保持部２７ｂは、一端が回転軸２７Ｄに回転可能に固定されるとともに他端が用紙抑制部２７ａに接続され、かつ転写ドラム２１の直径方向に延伸する。さらに、この保持部２７ｂは、転写ドラム２１の直径方向における長さが伸縮可能に設けられている。
【００３３】
＜先端グリッパ２３＞
まず、把持部材の一例である先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに取り付けられている。具体的には、先端グリッパ２３は、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間に設けられている。そして、先端グリッパ２３は、後述するように感光体ドラム１１と接触しないように構成されている。
また、図２（ｂ）に示すように、先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転中心に対する外側（図中上側）から用紙Ｓを抑える外側部材２３ａと、転写ドラム２１の回転中心に対する内側（図中下側）から用紙Ｓを抑える内側部材２３ｂを有する。先端グリッパ２３は、外側部材２３ａと内側部材２３ｂとによって、用紙Ｓを挟む。更に説明をすると、外側部材２３ａは転写ドラム２１の外周面において回転可能に設けられるのに対し、内側部材２３ｂは転写ドラム２１の外周面に固定されて設けられている。この外側部材２３ａが回転することにより、外側部材２３ａと内側部材２３ｂとの相対位置が変化し、先端グリッパ２３が開閉する。
【００３４】
外側部材２３ａは、板状部材（直方体）であり、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）と長手方向が平行になるように配置される。外側部材２３ａは、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属製である。
また、外側部材２３ａは、先端グリッパ２３が閉じられた状態において、外側部材２３ａの一端が搬送方向後端側となり、外側部材２３ａの他端が搬送方向先端側となるように配置される。
この外側部材２３ａの一端が、他端を中心として回転する（矢印Ｆ１及びＦ２参照）ことにともない、外側部材２３ａの一端が内側部材２３ｂに対して進退する。このことにより、先端グリッパ２３は開閉する。
【００３５】
内側部材２３ｂは、外側部材２３ａは、板状部材（直方体）であり、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）と長手方向が平行になるように配置される。
内側部材２３ｂは、上述のように転写ドラム２１に対して固定されており、先端グリッパ２３が閉じられた状態において、内側部材２３ｂは、外側部材２３ａよりも転写ドラム２１の回転中心に対する内側に配置される。
【００３６】
＜先端グリッパ２３と弾性層２１Ｂとの相対的位置＞
ここで、図４を参照しながら、先端グリッパ２３の外周面と弾性層２１Ｂの外周面との相対的位置について説明する。ここで、図４は、先端グリッパ２３と弾性層２１Ｂとの位置を説明するための概略構成図である。
まず、弾性層２１Ｂの外周面について説明をする。弾性層２１Ｂは、上述のように、弾性部材によって形成されている。そして、この弾性層２１Ｂは、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触し、感光体ドラム１１により押圧される。この感光体ドラム１１により押圧されることに伴い、弾性層２１Ｂは弾性変形し、感光体ドラム１１の外周に沿う形状となる。
更に説明をすると、感光体ドラム１１による圧力を受けることで、弾性層２１Ｂの外周面は転写ドラム２１の回転中心に対する内側に移動する。なお、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１の外周に沿う形状となるのは、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１よりも弾性率が小さいためである。
【００３７】
また、感光体ドラム１１により押圧された弾性層２１Ｂは、最大圧縮点Ｐｍにおいて、最も薄い状態となる。このため、弾性層２１Ｂの外周面は、転写ドラム２１の回転中心に対する最も内側に位置する。一方、感光体ドラム１１の外周面は、最大圧縮点Ｐｍにおいて転写ドラム２１の回転中心に最も接近する。なお、図４において、加圧されて圧縮された状態の転写ドラム２１の外周を、圧縮外周線ＮＬとして示している。また、明瞭化のため、図中では圧縮外周線ＮＬを転写ドラム２１の全周に描いている（図６も同様）。
【００３８】
次に、図４を参照しながら先端グリッパ２３の外周面の位置について説明をする。図４に示すように、閉じた状態の先端グリッパ２３は、弾性層２１Ｂの圧縮外周線ＮＬよりも、転写ドラム２１の回転中心に対する内側となるように配置されている。このことから、先端グリッパ２３は感光体ドラム１１と接触しない。
【００３９】
＜先端グリッパ２３の他の形態＞
先端グリッパ２３の構成は、上述の形態に限定されるものではない。例えば、外側部材２３ａが、転写ドラム２１の回転中心に対する内側に配置された内側部材２３ｂに向けて進退する構成であってもよい。
また、例えば内側部材２３ｂを設けることなく、外側部材２３ａと転写ドラム２１の露出部２１Ｃとの間に用紙Ｓが挟まれる構成や、外側部材２３ａと転写ドラム２１の弾性層２１Ｂとの間に用紙Ｓが挟まれる構成であってもよい。
【００４０】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、図１乃至図５を参照しながら、画像形成装置１の全体の動作について説明する。  なお、ここでは画像形成装置１によって１枚の用紙Ｓに複数色の画像形成を行う場合を説明する。また、図５は、画像形成動作におけるタイミングチャートである。
【００４１】
まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３（図１参照）に出力される。
【００４２】
画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１は同期して回転を開始する（図１参照）。このとき、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、ともに開いている（図５の矢印ａ参照）。
また、このとき先端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転することなく待機位置に静止している（周速度がゼロである。図５の矢印ａ参照）。具体的には、後端グリッパ２７は、図１に示すように転写ドラム２１の外周であって、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間の位置に対向するように配置されている。
【００４３】
そして、回転する感光体ドラム１１が帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成される（図５の矢印ｂ参照）。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ２５が転写ドラム２１の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部１００へと送られる。
【００４４】
一方、ロータリ現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写装置２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００４５】
また、画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール４２、捌きロール４３、搬送ロール４４を用いて用紙Ｓを供給経路５１に送り出す。そして、用紙検知センサ２５が用紙Ｓの搬送方向先端が通過したことを検出し（図５の矢印ｃ参照）、検出信号を制御部１００へと送る。検出信号を受けた制御部１００は、先端グリッパ２３が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、用紙Ｓが給紙位置Ｐａに到達するように搬送を制御する。なお、用紙Ｓが供給される際に、用紙サイズセンサ(図示せず)によって検知された用紙Ｓのサイズが制御部１００へと送られる。
【００４６】
そして、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する（図５の矢印ｄ参照）。具体的には、外側部材２３ａが回転する（図２（ｂ）の矢印Ｆ２参照）ことにより、用紙Ｓの搬送方向先端を先端グリッパ２３が把持する。そして、把持された用紙Ｓにおいて弾性層先端２１ＢＬよりも搬送方向先端側の部分は、回転中心側に引き込まれた状態となる。なお、このとき後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周であって、待機位置に静止している（図５の矢印ｄ参照）。
そして、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は、静止した後端グリッパ２７と転写ドラム２１の回転中心との間を通過する（静止した後端グリッパ２７を追い越す）。後端グリッパ２７と弾性層２１Ｂ（図３参照）との間を通過した先端グリッパ２３は、用紙Ｓを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。
【００４７】
さて、先端グリッパ２３によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓ（図５の矢印ｆ参照）は、先端グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１に巻きついた状態となって回転経路５３（図１参照）を搬送される。
そして、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成された後に、用紙検知センサ２５によって用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知される（図５の矢印ｅ参照）。そして、この用紙検知センサ２５からの信号を受けた制御部１００が、後端グリッパ２７へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ２７は、開いた状態から閉じた状態へと移行する（図２（ｂ）の矢印Ｄ１、図５の矢印ｇ参照）。
【００４８】
さらに、この後端グリッパ２７が閉じるときには、露光装置１３は一色目（たとえばイエロー）の静電潜像の形成を完了させており、かつ露光装置１３は二色目（マゼンタ）の静電潜像の形成を開始していない。すなわち、静電潜像を書き込んでいるとき（露光中）は、後端グリッパ２７が開閉の動作を行わない。従って、後端グリッパ２７の開閉することによる静電潜像が乱れは生じない。
【００４９】
さて、閉じた後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と同期して回転を開始する。回転を開始した後端グリッパ２７は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓの搬送方向の後端側の端部を保持しながら、転写ドラム２１とともに回転する。言い換えると、用紙Ｓは、搬送方向の先端側の端部を先端グリッパ２３によって把持され、かつ後端側の端部を後端グリッパ２７によって保持されながら転写ドラム２１とともに回転する。
なお、転写部位Ｔｒを通過する際に、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は感光体ドラム１１と接触しないのに対し、用紙Ｓを保持した後端グリッパ２７は感光体ドラム１１と接触する。
【００５０】
感光体ドラム１１上に形成された一度目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５（図１参照）によって除去される。
【００５１】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、ロータリ現像装置１４が回転を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃが停止位置に配置される。
その間、用紙Ｓは、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。
【００５２】
そして、最終色が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、先端グリッパ２３による用紙Ｓの把持が解除（解放）される。すなわち、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行する（図５の矢印ｈ参照）。さらに、先端グリッパ２３による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１とのニップにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。なお、先端グリッパ２３により把持されていた用紙Ｓが、解放され排出経路５２へと進入する動作については後述する。
【００５３】
その後、用紙Ｓが搬送されるに従い、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する後端グリッパ２７が上述の待機位置に至る。この待機位置にて、後端グリッパ２７は閉じた状態から開いた状態へと移行する（図２の矢印Ｄ２、図５の矢印ｉ参照）。なお、この後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置１３により画像情報に応じた最終色（例えば黒）の静電潜像はすでに形成された後である。そして、開いた状態の後端グリッパ２７は、待機位置にて停止する。すなわち転写ドラム２１とともに回転せず、周速度はゼロとなる（図５の矢印i参照）。なお、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓは、転写部位Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とによりニップされている。従って、後端グリッパ２７が開くことにより、用紙Ｓの位相が大きくずれることはない。
【００５４】
そして、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓの搬送方向後端は、転写ドラム２１から剥離され排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。
排出経路５２へと進入した用紙Ｓは、定着装置３０に送られ、用紙Ｓのトナー像が定着される。定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００５５】
＜先端グリッパ２３が用紙Ｓを開放する動作＞
さて、ここで、図１、図２、図４及び図６を参照しながら、先端グリッパ２３が用紙Ｓの搬送方向の先端を開放する動作について詳細に説明する。ここで、図６は、先端グリッパ２３によって把持されていた用紙Ｓが解放される動作を説明するための概略図である。
【００５６】
＜図６（ａ）＞
図６（ａ）に状態において、用紙Ｓは、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７（図１参照）によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送される。このとき、用紙Ｓの搬送方向先端は、先端グリッパ２３の外側部材２３ａと、内側部材２３ｂとによって把持される。そして、把持された用紙Ｓにおいて弾性層先端２１ＢＬよりも搬送方向先端側の部分は、転写ドラム２１の回転中心側に引き込まれた状態である。
【００５７】
＜図６（ｂ）＞
図６（ｂ）に示すように、弾性層先端２１ＢＬが転写部位Ｔｒを通過する際に、先端グリッパ２３は用紙Ｓを解放する。具体的には、外側部材２３ａが回転する（図２のＦ１参照）ことにより、先端グリッパ２３が用紙Ｓを解放する。
ここで、先端グリッパ２３が用紙Ｓを解放するとは、先端グリッパ２３が用紙Ｓの固定を解除することをいい、用紙Ｓが転写ドラム２１の回転中心に対する外側に移動することが妨げられない状態になることをいう。
【００５８】
また、弾性層先端２１ＢＬが転写部位Ｔｒを通過する際とは、矢印Ｂ方向（図１参照）に移動する弾性層先端２１ＢＬが、接触開始点Ｐｅから最大圧縮点Ｐｍを通過して接触終了点Ｐｆまでの範囲にあるときのことを言う。弾性層先端２１ＢＬがこの範囲にあるときに、先端グリッパ２３は用紙Ｓを解放する。
【００５９】
ここで、弾性層先端２１ＢＬが、接触開始点Ｐｅ、あるいは接触開始点Ｐｅよりも用紙Ｓの搬送方向先端側にあるとき、用紙Ｓは感光体ドラム１１と転写ドラム２１の弾性層２１ＢＬとによってニップされる。したがって、先端グリッパ２３が開くことに伴い用紙Ｓの位置が変動することが抑制される。
また、弾性層先端２１ＢＬが、接触終了点Ｐｆにおいて、あるいは接触終了点Ｐｆよりも用紙Ｓの搬送方向後端側にあるときに先端グリッパ２３が開くと、用紙Ｓが弾性層２１Ｂの表面から容易に剥離される（後述）。
【００６０】
なお、図６（ｂ）に示す例においては、弾性層先端２１ＢＬが、最大圧縮点Ｐｍを通過した後であって接触終了点Ｐｆ（図４参照）を通過する前に、先端グリッパ２３が用紙Ｓを解放する。
【００６１】
＜図６（ｃ）＞
図６（ｃ）に示すように、解放された用紙Ｓは、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され、排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。
ここで、用紙Ｓが弾性層２１Ｂから剥離する動作について説明をする。
まず、弾性層２１Ｂは、上述のように転写部位Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１による圧力を受けることにより、感光体ドラム１１の外周に沿って弾性変形する。この感光体ドラム１１に沿って弾性変形した弾性層２１Ｂにおいて、最大圧縮点Ｐｍから接触終了点Ｐｆまでの範囲（図４参照）では用紙搬送方向に進むに従い弾性層２１Ｂの外周面がドラム形状の基部２１Ａ（図１参照）から離れる。
一方、弾性層２１Ｂの外周面に載る用紙Ｓは、弾性層２１Ｂの形状に沿い、最大圧縮点Ｐｍから接触終了点Ｐｆまでの範囲（図４参照）では用紙搬送方向に進むに従い弾性層２１Ｂの外周面がドラム形状の基部２１Ａ（図１参照）から離れる。そして、用紙Ｓは、転写部位Ｔｒを通過した後、自らの剛性により、ドラム形状の基部２１Ａ（図１参照）からさらに離れる方向へ進む。このことにより、用紙Ｓは弾性層２１Ｂから剥離する（セルフストリッピング）。
【００６２】
＜図６（ｄ）＞
弾性層２１Ｂから剥離し、排出経路５２へと進入した用紙Ｓは、排出経路５２を搬送され定着装置３０に送られる。
【００６３】
＜用紙Ｓを解放する、より好ましい範囲＞
ここで、先端グリッパ２３が用紙Ｓを解放するのは、弾性層先端２１ＢＬが、最大圧縮点Ｐｍから、接触終了点Ｐｆに到達する前までの範囲内となるように設定することがより好ましい。
【００６４】
まず、弾性層先端２１ＢＬが、最大圧縮点Ｐｍあるいは最大圧縮点Ｐｍよりも用紙Ｓの搬送方向先端側の範囲にあると、用紙Ｓは感光体ドラム１１と転写ドラム２１の弾性層２１ＢＬとによるニップ圧が最も大きい領域（最大圧縮点Ｐｍ）によってニップされる。したがって、先端グリッパ２３が開くことに伴い用紙Ｓの位置が変動することが、より確実に抑制される。
また、弾性層先端２１ＢＬが、接触終了点Ｐｆよりも用紙Ｓの搬送方向後端側にある際に先端グリッパ２３が開くように設定すると、仮に先端グリッパ２３が開く時期がばらついた場合であっても、弾性層先端２１ＢＬが接触終了点Ｐｆを通過した後に先端グリッパ２３が用紙Ｓを解放することが抑制される。
【００６５】
＜用紙Ｓが剥離した後の先端グリッパ２３の動作＞
次に、図７を参照しながら、用紙Ｓが剥離した後の先端グリッパ２３の動作について説明をする。なお、図７は、用紙Ｓが剥離した後の先端グリッパ２３の動作を説明するための概略構成図である。
【００６６】
＜図７（ａ）＞
用紙Ｓの搬送方向先端が、先端グリッパ２３の外側部材２３ａと、内側部材２３ｂとによって把持された状態で、用紙Ｓは搬送される。
【００６７】
＜図７（ｂ）＞
上述のように、弾性層先端２１ＢＬが接触開始点Ｐｅから最大圧縮点Ｐｍを通過して接触終了点Ｐｆ（図３参照）までの範囲にあるときに、先端グリッパ２３が用紙Ｓを解放する（矢印Ｆ１参照）。このことにより、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｓが弾性層２１Ｂから剥離し、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１の回転中心に対する外側（図中上側）に移動する。
このとき、用紙Ｓを解放した先端グリッパ２３の外側部材２３ａ全体が、用紙Ｓよりも搬送方向の先端側（図中左側）となる位置まで、外側部材２３ａは回転する（図７（ｂ）の矢印Ｆ１参照）。
【００６８】
＜図７（ｃ）＞
その後、先端グリッパ２３の外側部材２３ａが閉じる方向に回転し（矢印Ｆ２参照）、自由端である外側部材２３ａの一端が次の位置となる。すなわち、外側部材２３ａの一端が、用紙Ｓの搬送方向先端よりも回転中心に対する内側であり、かつ弾性層２１Ｂの外周面よりも回転中心に対する外側（図中上側）に配置される。いわば、先端グリッパ２３がわずかに開いた状態となる。
【００６９】
そして、例えば静電気や自重により用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１側へ引き寄せられた場合であっても、弾性層２１Ｂの外周面よりも回転中心に対する外側に配置された外側部材２３ａの外周面に用紙Ｓが接触する。用紙Ｓの搬送方向先端が、転写ドラム２１の回転中心に対する外側(図中上側)に配置されることにより、用紙Ｓが排出経路５２へ排出され易くなる。
【００７０】
なお、画像形成装置１は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓを剥離させるため、転写ドラム２１に接触させて配置する部材、例えば剥離爪を備えない。詳細は後述するが、転写ドラム２１と感光体ドラム１１とのニップにより、巻きつけられた用紙Ｓを転写ドラム２１から剥離することができるためである。なお、剥離爪を設けないことにより、画像形成装置１はより小型化される。
ここで、剥離爪を備えないという上記記載は、転写ドラム２１からすでに搬送方向先端が剥離された用紙Ｓを、排出経路５２に案内する案内部材（例えば用紙搬送路）を備えることを妨げるものではない。つまり、本発明において、排紙位置Ｐｂよりも搬送方向下流側に転写ドラム２１と接触することなく設けられ、すでに剥離された用紙Ｓを案内する用紙搬送路等を設けてもよい。この場合、用紙搬送路に用紙Ｓの搬送方向先端が到達することを、先端グリッパ２３の外側部材２３ａが妨げることがない位置まで、この外側部材２３ａは開く。
【００７１】
また、転写部位Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１による圧力を受け圧縮されていた弾性層２１Ｂは、最大圧縮点Ｐｍを通過した後、弾性力により元の状態に戻る。このことにより、弾性層２１Ｂ上に配置された用紙Ｓは、ドラム形状の基部２１Ａ（図１参照）から離れる方向に押される。このドラム形状の基部２１Ａ（図１参照）から離れる方向に押される力が、用紙Ｓの弾性層２１Ｂからの剥離を促進しているとも考えられる。
さらに、上述の例においては、閉じた状態の先端グリッパ２３は、弾性層２１Ｂの圧縮外周線ＮＬよりも、転写ドラム２１の回転中心に対する内側となるように配置されていることを説明した。ここで、転写部位Ｔｒを通過した後に、弾性層２１Ｂの圧縮外周線ＮＬよりも転写ドラム２１の回転中心に対する外側となる位置まで、先端グリッパ２３が開く構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…画像形成装置、２…筺体、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１ＢＬ…弾性層先端、２１ＢＴ…弾性層後端、２１Ｃ…露出部、２３…先端グリッパ、２７…後端グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、４１…用紙収容部、４２…取出しロール、５１…供給経路、５２…排出経路、１００…制御部、Ｓ…用紙、Ｐｅ…接触開始点、Ｐｆ…接触終了点、Ｐｍ…最大圧縮点
【図１】
2012185280.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012185280.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012185280.tif 000007
【図６】
2012185280.tif 000008
【図７】
2012185280.tif 000009