(57)【要約】【課題】光学素子が鏡筒に対して同軸に配置されなくても好適に固定することができる光学素子固定方法を提供する。【解決手段】鏡筒に配置された光学素子を、接着剤を用いて前記鏡筒に固定する光学素子固定方法は、光学素子の周縁と鏡筒の内面との距離を求める隙間測定工程Ｓ２０と、内面間の距離が大きくなるほど当該距離に対応する位置における接着剤の塗布量が増加するように塗布量を決定する塗布量決定工程Ｓ３０と、塗布量決定工程で決定された塗布量にもとづいて、接着剤を吐出するノズルと鏡筒との相対回転速度および接着剤の塗布速度の少なくとも一方を制御して接着剤を塗布する接着剤塗布工程Ｓ４０とを備えることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒に配置された光学素子を、接着剤を用いて前記鏡筒に固定する光学素子固定方法であって、
前記光学素子の周縁と前記鏡筒の内面との距離を求める隙間測定工程と、
前記距離が大きくなるほど前記距離に対応する位置における前記接着剤の塗布量が増加するように前記塗布量を決定する塗布量決定工程と、
前記塗布量決定工程で決定された前記塗布量にもとづいて、前記接着剤を吐出するノズルと前記鏡筒との相対回転速度および前記接着剤の塗布速度の少なくとも一方を制御して前記接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
を備えることを特徴とする光学素子固定方法。
【請求項２】
前記隙間測定工程において、前記光学素子および前記鏡筒の画像に基づいて前記距離が測定されることを特徴とする請求項１に記載の光学素子固定方法。
【請求項３】
前記接着剤塗布工程において、前記接着剤の塗布速度を一定としつつ、前記鏡筒が回転速度を変化させながら中心軸周りに回転されることを特徴とする請求項１または２に記載の光学素子固定方法。
【請求項４】
鏡筒に配置された光学素子を、接着剤を用いて前記鏡筒に固定する光学素子固定方法であって、
前記接着剤が吐出されるノズルと、
前記光学素子の周縁と前記鏡筒の内面との距離を測定する隙間測定部と、
前記距離が大きくなるほど前記距離に対応する位置における前記接着剤の塗布量が増加するように前記塗布量を決定する塗布量決定部と、
前記塗布量決定部で決定された前記塗布量にもとづいて、前記ノズルと前記鏡筒との相対回転速度および前記接着剤の塗布速度の少なくとも一方を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする光学素子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学素子固定方法、より詳しくは、接着剤を用いて光学素子を鏡筒に固定する光学素子固定方法、およびこれを実行する光学素子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズやカバーガラス等の光学素子を鏡筒に固定する方法の一つとして、接着剤を用いる固定方法が広く知られている。従来は、作業者が接着剤を塗布することにより当該固定方法が行われていたが、近年はロボットやディスペンサによる自動化が進められている。
【０００３】
特許文献１には、鏡筒に配置されたレンズに対し、ディスペンサを用いて接着剤を塗布するレンズ固定方法が記載されている。この固定方法では、レンズを鏡筒内部に設けられた受け部に載せ、レンズの周縁部に、全周にわたってディスペンサで接着剤を塗布することにより、鏡筒内部の気密性を保持しつつレンズを固定することができるという。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３６８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、レンズ等の光学素子を鏡筒に配置する際に、光学素子の中心軸と鏡筒の中心軸とが完全に同軸となることはまれであり、多くの場合、両者の間に多少のずれが生じる。このずれが製品の性能等に鑑みて許容範囲内であれば、光学素子はそのまま鏡筒に固定されて構わないわけだが、このとき、光学素子の周縁と鏡筒の内面との距離である隙間の大きさは一様でなく、周方向における位置によって異なる点が問題となる。
すなわち、隙間が大きい部位では、レンズを好適に鏡筒に固定するために必要な接着剤の量は多くなり、隙間が小さい部位では、レンズを好適に鏡筒に固定するために必要な接着剤の量は少なくなる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のレンズ固定方法では、レンズの周方向の位置にかかわらず等量の接着剤が塗布されるため、光学素子の中心軸と鏡筒の中心軸とにずれがある場合、ある部位では接着剤が不足して固定が不十分となったり、他の部位では接着剤が多すぎて光学面上にはみ出し、製品の性能を損なったりする等の問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、光学素子が鏡筒に対して同軸に配置されなくても好適に固定することができる光学素子固定方法および光学素子固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第一の態様は、鏡筒に配置された光学素子を、接着剤を用いて前記鏡筒に固定する光学素子固定方法であって、前記光学素子の周縁と前記鏡筒の内面との距離を求める隙間測定工程と、前記距離が大きくなるほど前記距離に対応する位置における前記接着剤の塗布量が増加するように前記塗布量を決定する塗布量決定工程と、前記塗布量決定工程で決定された前記塗布量にもとづいて、前記接着剤を吐出するノズルと前記鏡筒との相対回転速度および前記接着剤の塗布速度の少なくとも一方を制御して前記接着剤を塗布する接着剤塗布工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】
前記隙間測定工程において、前記光学素子および前記鏡筒の画像に基づいて前記距離が測定されてもよい。
また、前記接着剤塗布工程において、前記接着剤の塗布速度を一定としつつ、前記鏡筒が回転速度を変化させながら中心軸周りに回転されてもよい。
【００１０】
本発明の第二の態様は、鏡筒に配置された光学素子を、接着剤を用いて前記鏡筒に固定する光学素子固定方法であって、前記接着剤が吐出されるノズルと、前記光学素子の周縁と前記鏡筒の内面との距離を測定する隙間測定部と、前記距離が大きくなるほど前記距離に対応する位置における前記接着剤の塗布量が増加するように前記塗布量を決定する塗布量決定部と、前記塗布量決定部で決定された前記塗布量にもとづいて、前記ノズルと前記鏡筒との相対回転速度および前記接着剤の塗布速度の少なくとも一方を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の光学素子固定方法および光学素子固定装置によれば、光学素子が鏡筒に対して同軸に配置されなくても好適に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一実施形態の光学素子固定装置の概略構成を示す図である。
【図２】鏡筒および配置されたレンズを示す平面図である。
【図３】鏡筒および配置されたレンズを示す断面図である。
【図４】同光学素子固定装置を用いた本実施形態の光学素子固定方法の流れを示すフローチャートである。
【図５】回転速度設定グラフの一例を示す図である。
【図６】同回転速度設定グラフに対応する接着剤塗布量の推移を示すグラフである。
【図７】本発明の第二実施形態の光学素子固定方法において使用される鏡筒および配置されたレンズを示す平面図である。
【図８】同光学素子固定方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第一実施形態について、図１から図６を参照して説明する。
図１は、本実施形態の光学素子固定装置（以下、単に「固定装置」と称する。）１の概略構成を示す図である。固定装置１は、本発明の光学素子固定方法（以下、単に「固定方法」と称する。）により、接着剤を用いてレンズ（光学素子）１００を鏡筒１１０に固定するものであり、鏡筒１１０が固定される回転ステージ１０と、回転ステージ１０の上方に設けられたカメラ２０および接着剤を吐出するノズル部３０と、固定装置１の各部の動作を制御する制御ユニット４０とを備えている。
【００１４】
回転ステージ１０は、鏡筒１１０を固定するチャック１１、並びに図示しないモータ等の駆動機構およびエンコーダを備えた公知の構成を有する。回転ステージ１０は、チャック１１により、鏡筒１１０を、回転ステージ１０の回転軸と同軸に固定することができる。また、回転ステージ１０の回転速度は、制御ユニット４０が駆動機構を制御することにより、所定の範囲で調節可能である。また、回転ステージ１０がエンコーダを備えることにより、鏡筒１１０および配置されたレンズ１００の回転位置を検出可能である。
【００１５】
カメラ２０およびノズル部３０は、回転ステージ１０の上方に位置するＸＹＺ軸ロボット２に取り付けられており、ＸＹＺ軸ロボット２が移動することにより回転ステージ１０および固定された鏡筒１１０に対して相対移動可能である。ＸＹＺ軸ロボット２は、モータ等の公知の駆動機構を備え、その移動速度は制御ユニット４０により所定範囲で調節可能である。
カメラ２０は、鏡筒１１０の上方から鏡筒１１０および鏡筒内に配置されたレンズ１００の全体画像を取得できる距離関係に保持可能である。カメラ２０はＣＣＤ等の撮像素子を備えており、取得した画像の信号は制御ユニット４０に送られる。
【００１６】
ノズル部３０は、ノズル３１を有し、接着剤Ａｄが充填された容器３２と、容器３２に圧縮エアーを供給するディスペンサ３３とを備える。容器３２とディスペンサ３３とは、チューブ３４で接続されており、容器３２内に圧縮エアーが供給されることにより、ノズル３１から接着剤Ａｄが吐出される。ディスペンサ３３は制御ユニット４０に接続されており、ディスペンサ３３における圧縮エアーの供給圧力を制御ユニット４０がコントロールすることにより、接着剤Ａｄの塗布速度（単位時間あたりの接着剤Ａｄのノズル３１からの吐出量）を制御することができる。ただし、後述する本実施形態の固定方法においては、ディスペンサ３３による圧縮エアーの供給圧力は一定とされ、常に一定の塗布速度（基準塗布速度）で接着剤Ａｄが吐出される。
なお、接着剤Ａｄの種類には特に制限はなく、ＵＶ硬化性、二液性等の各種のものを、光学素子および鏡筒の材質等を考慮して適宜選択することができる。
【００１７】
図２および図３に示すように、レンズ１００が接着される鏡筒１１０は、略円筒形に形成されており、レンズ１００の外径よりもわずかに大きい内径を有する。鏡筒１１０の内面には、全周にわたって内腔に突出する受け部１１１が設けられている。受け部１１１の内径は、レンズ１００の外径よりも小さくかつレンズ１００の有効径よりも大きく設定されており、レンズ１００は、受け部１１１に載せられるように配置された状態で、接着剤Ａｄにより鏡筒１１０に固定される。本実施形態では、レンズ１００および鏡筒１１０は、例えば内視鏡装置の先端に取り付けられる光学ユニットであり、レンズ１００は、鏡筒１１０との接着面において水密が確保されるように、全周にわたって接着剤Ａｄで固定される。
【００１８】
上記のように構成された固定装置１を用いた本実施形態の固定方法について説明する。
図４は、固定装置１を用いた本実施形態の固定方法の流れを示すフローチャートである。本固定方法は、鏡筒１１０内に配置されたレンズ１００の周縁と鏡筒１１０の内面との距離を求める隙間測定工程Ｓ２０と、隙間測定工程における測定結果に基づいて、接着剤Ａｄのレンズ１００の位相位置ごとの塗布量を決定する塗布量決定工程Ｓ３０と、塗布量決定工程で決定された塗布量に基づいて、所定の速度で回転ステージ１０を回転させつつ、接着剤Ａｄを塗布する接着剤塗布工程Ｓ４０とを備えている。
【００１９】
まずステップＳ１０において、使用者は、鏡筒１１０の受け部１１１にレンズ１００を載置するように配置し、回転ステージ１０の回転軸と鏡筒１１０の中心軸とが同軸となるようにチャック１１で回転ステージ１０に固定する。
【００２０】
ステップＳ２０の隙間測定工程では、使用者は制御ユニット４０を介してｘｙｚ軸ロボット２を駆動させ、カメラ２０を、レンズ１００の上方であってレンズ１００の周縁と鏡筒１１０の内面との距離（隙間）が全周にわたって撮影できる位置まで移動させる。そして、制御ユニット４０を介してカメラ２０を動作させ、レンズ１００および鏡筒１１０を撮影して画像を取得する。取得されたレンズ１００および鏡筒１１０の画像信号は、制御ユニット４０に送られ、当該画像に基づいて、レンズ１００の周縁と鏡筒１１０の内面との距離がレンズ１００の全周にわたって求められる。
【００２１】
隙間の測定方法には特に制限はないが、一例として、以下のような方法が挙げられる。
例えばカメラ２０で取得した画像において、図２に示すようにレンズ１００の中心軸Ｘ１および鏡筒１１０の中心軸Ｘ２を検出し、これに基づいて両者のずれ方向およびずれ量を求める。両中心軸Ｘ１、Ｘ２を通る直線Ｌ１の延びる方向がずれ方向であり、直線Ｌ１と交差するレンズ１００の周縁の２点Ｐ１およびＰ２において、隙間Ｇが最大および最小となる。これにより、レンズ１００において隙間が最大となる位相位置Ｐ１および隙間の最大値Ｇｍａｘ、ならびに隙間が最小となる位相位置Ｐ２および隙間の最小値Ｇｍｉｎを特定する。そして、当該２点間では、最大値Ｇｍａｘと最小値Ｇｍｉｎとの間で隙間の値が略比例的に変化すると仮定して各位相位置における隙間の値を算出する。これにより、全周にわたってレンズ１００の周縁と鏡筒１１０の内面との距離を求めることができる。
制御ユニット４０による隙間の測定が終了したら、制御ユニット４０は、各位相位置における隙間値を記憶し、位相位置Ｐ１およびＰ２の位置を回転ステージ１０のエンコーダと関連づける。その後、処理はステップＳ３０に進む。
【００２２】
続くステップＳ３０の塗布量決定工程では、レンズ１００の各位相位置における接着剤Ａｄの塗布量が決定される。塗布量は、隙間Ｇの値が最大値Ｇｍａｘとなる位相位置Ｐ１で最大となり、最小値Ｇｍｉｎとなる位相位置Ｐ２で最小となるように決定されるものであり、ノズル３１からの接着剤Ａｄの塗布速度と回転ステージの回転速度とによって決定される。
【００２３】
塗布量の決定方法には特に制限はないが、一例として、以下のような方法が挙げられる。
まず、鏡筒１１０およびレンズ１００の設計値にもとづき、両者が同軸に配置された場合の隙間の値である基準隙間値、および両者が同軸に配置された状態において水密を保って両者を固定するために必要な基準塗布量を予め算出し、制御ユニット４０に記憶させておく。そして、各位相位置において、基準隙間値と隙間Ｇとの比を求め、基準塗布量に乗じることにより、当該位相位置における接着剤Ａｄの塗布量を求めることができる。この場合も、上述のステップＳ２０と同様に、位相位置Ｐ１および位相位置Ｐ２における塗布量を算出し、当該２点間では塗布量の値が略比例的に変化すると仮定して各位相位置における塗布量を算出してもよい。
【００２４】
本実施形態においては、ノズル３１からの接着剤Ａｄの塗布速度は一定であるため、各位相位置における塗布量が決定した後、制御ユニット４０は、レンズ１００の各位相における回転ステージ１０の回転速度を決定する。
例えば、まず位相位置Ｐ１およびＰ２における回転ステージ１０の回転速度をそれぞれの位相位置における塗布量に基づいてそれぞれ決定する。その後、図５に示すように、位相位置Ｐ１において回転速度が初速Ｖｍｉｎとなり、位相位置Ｐ２において回転速度が最高速Ｖｍａｘとなり、その間では回転速度が略比例的に変化するように、回転ステージ１０が初速Ｖｍｉｎに達するまでの助走を含めた回転速度設定グラフを作成することにより、レンズ１００の各位相における回転ステージ１０の回転速度を決定することができる。
回転速度設定グラフは、位相位置Ｐ１から接着剤Ａｄの塗布を開始し、鏡筒１１０が１回転して再び位相位置Ｐ１に戻ったところで塗布を終了するように作成される。図５に示す回転速度設定グラフに対応した各位相位置における接着剤Ａｄの塗布量は図６のグラフのようになる。
各位相位置における回転速度が決定されたら、処理はステップＳ４０に進む。
【００２５】
ステップＳ４０の接着剤塗布工程では、制御ユニット４０が回転ステージ１０を回転させ、保持された鏡筒１１０を中心軸Ｘ２回りに回転させる。鏡筒１１０の回転速度が初速Ｖｍｉｎに達したら、当該速度を保持する。そして、図３に示すように、位相位置Ｐ１がノズル３１の直下に位置することを回転ステージ１０のエンコーダで確認した時点からディスペンサ３３を作動させて接着剤Ａｄのノズル３１からの吐出を開始する。
その後、制御ユニット４０は、ステップＳ３０で作成された回転速度設定グラフに基づいて駆動機構および回転ステージ１０を介して鏡筒１１０の回転速度を制御しつつ、接着剤Ａｄを基準塗布速度でノズル３１から吐出する。接着剤Ａｄの吐出を開始してから鏡筒１１０が１回転したところで、制御ユニット４０はディスペンサ３３の動作を停止し、接着剤Ａｄの吐出を終了するとともに、回転ステージ１０の駆動機構を停止する。
【００２６】
以上で、一連の動作は終了し、レンズ１００の周縁全周にわたって水密を保つように接着剤Ａｄが塗布され、レンズ１００が好適に鏡筒１１０に固定される。回転ステージ１０は、駆動機構停止後もしばらく回転するが、やがて停止する。
【００２７】
本実施形態の固定方法によれば、隙間測定工程Ｓ２０で鏡筒１１０内に配置されたレンズ１００の周縁と鏡筒１１０の内面との隙間が測定され、塗布量決定工程Ｓ３０において、当該測定結果に基づいて、レンズ１００の各位相位置における隙間に合わせて適切に接着剤Ａｄの塗布量が決定される。
したがって、接着剤塗布工程Ｓ４０では、レンズ１００周縁の各位相位置において、鏡筒１１０との隙間の大きさに合わせて最適量の接着剤Ａｄが塗布される。その結果、図６に破線で示すように全周にわたって接着剤が定量（例えば基準塗布量）塗布された場合に比較して、接着剤量が位相位置により過剰となったり不足となったりする事態の発生を抑えることができる。これは、接着剤の過剰や不足による不良品の発生に伴う後工程での補修等の手間や時間を削減するとともに、製品の歩留まりの上昇を抑えることに寄与する。
【００２８】
また、カメラ２０を備えた本実施形態の固定装置１を用いることにより、隙間測定工程Ｓ２０では、レンズ１００および鏡筒１１０の画像に基づいて隙間が測定される。このため、レンズ１００の隙間を全周にわたって求めるために回転ステージ１０を回転させる必要がなく、短時間で一括して隙間の測定を行うことができ、作業効率を著しく短縮することができる。
【００２９】
さらに、接着剤塗布工程Ｓ４０において、ノズル部３０のノズル３１からの接着剤Ａｄの塗布速度を基準塗布速度に保持しつつ、回転ステージ１０を介して鏡筒１１０が回転速度を変化させながら中心軸周りに回転されて接着剤Ａｄが塗布されるため、回転速度のみを変化させるという簡易な制御で、ノズルと鏡筒との相対回転速度を制御して各位相位置に適した量の接着剤を塗布することができる。
【００３０】
また、本実施形態の固定装置１は、接着剤Ａｄが吐出されるノズル３１と、制御ユニット４０とを備え、制御ユニット４０が、光学素子の周縁と鏡筒の内面との距離を測定する隙間測定部、当該距離が大きくなるほど当該距離に対応する位置における接着剤Ａｄの塗布量が増加するように当該塗布量を決定する塗布量決定部、および当該塗布量にもとづいて、ノズル３１と鏡筒１１０との相対回転速度を制御する制御部として機能する。このため、本実施形態の固定方法を含む本発明の固定方法を好適に実行することができる。
【００３１】
次に、本発明の第二実施形態について、図７および図８を参照して説明する。本実施形態では、固定装置１は第一実施形態と同一であり、使用するレンズおよび鏡筒の形状のみが異なる。なお、以降の説明において、既に説明した内容と共通するものについては、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００３２】
図７は、本実施形態で使用するレンズ１０１および鏡筒１１２を示す平面図である。レンズ１０１は、平面視における形状が、円弧の一部を直線状にカットしたいわゆるＤカット形状とされており、鏡筒１１２の内腔形状も、対応するＤカット形状とされている。したがって、レンズ１０１の周縁は、円弧部１０１Ａおよび直線部１０１Ｂを有し、鏡筒１１２の内面も円弧部１１２Ａおよび直線部１１２Ｂを有する。
【００３３】
図８は、固定装置１を用いた本実施形態の固定方法の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、まず円弧部１０１Ａと円弧部１１２Ａとを固定するように接着剤Ａｄを塗布し、その後直線部１０１Ｂと直線部１１２Ｂとを固定するように接着剤Ａｄを塗布する。
【００３４】
まずステップＳ１１において、ステップＳ１０と同様に、鏡筒１１２の受け部（不図示）にレンズ１０１を配置する。
続くステップＳ２１の隙間測定工程では、ステップＳ２０と同様に、カメラ２０によりレンズ１０１および鏡筒１１２の画像を取得し、レンズ１０１の円弧部１０１Ａの各位相位置における隙間の値を測定する。ただし、本実施形態では、第一実施形態と異なり、制御ユニット４０が、取得された画像における隙間領域の画素数をカウントする等により、各位相位置における隙間の値をそれぞれ独立に計測する。
【００３５】
ステップＳ３１の塗布量決定工程では、制御ユニット４０は、第一実施形態と同様の方法で各位相位置における接着剤Ａｄの塗布量および回転ステージ１０の回転速度を算出し、回転速度設定グラフを作成する。このとき、円弧部１０１Ａと直線部１０１Ｂとの２箇所の接続点Ｐ３およびＰ４のうち、一方が塗布開始位置となり、他方が塗布終了位置となり、かつ円弧部１０１Ａの他の部位がその間に位置するように回転速度グラフを構成する。接続点Ｐ３およびＰ４のうち、いずれが塗布開始位置となるかは、鏡筒１１２の回転方向により決定される。例えば、鏡筒１１２が図７の平面視において右回りに回転される場合は、接続点Ｐ４が塗布開始位置となり、接続点Ｐ３が塗布終了位置となる。
【００３６】
ステップＳ４１の接着剤塗布工程では、制御ユニット４０が駆動機構を介して回転ステージ１０を回転させ、上述の塗布開始位置における初速Ｖｍｉｎに保持する。そして、塗布開始位置がノズル３１の直下に位置することをエンコーダで確認した時点からディスペンサ３３を作動させて接着剤Ａｄの吐出を開始する。その後、制御ユニット４０は、ステップＳ３１で作成された回転速度設定グラフに基づいて回転ステージ１０の回転速度を制御しつつ、接着剤Ａｄを基準塗布速度で吐出する。鏡筒１１２が回転して塗布終了位置がノズル３１の直下に位置したところで、制御ユニット４０はディスペンサ３３の動作を停止し、接着剤Ａｄの吐出を終了するとともに、回転ステージ１０の駆動機構を停止する。
以上で円弧部１０１Ａと円弧部１１２Ａとの固定は終了し、処理はステップＳ５０に進む。
【００３７】
ステップＳ５０では、直線部１０１Ｂと直線部１１２Ｂとが固定される。
まず制御ユニット４０は、ステップＳ２１で取得した画像を用いて、接続点Ｐ３およびＰ４と、直線部１１２Ｂとの距離を計測することにより、直線部におけるレンズ１０１と鏡筒１１２との隙間を測定する。接続点Ｐ３とＰ４との間の領域については、隙間値が比例的に変化する前提で算出により隙間値を求めて直接測定に代える。
【００３８】
次に、制御ユニット４０は、円弧部１０１Ａに対するのと同様の演算により、直線部１０１Ｂ上の各位置における接着剤Ａｄの塗布量およびｘｙｚ軸ロボット２を介したノズル３１の移動速度を決定し、接続点Ｐ３およびＰ４の一方を塗布開始位置とし、他方が塗布終了位置となるように直線部固定用の移動速度設定グラフを作成する。
なお、直線部の固定においては、接続点Ｐ３およびＰ４のいずれを塗布開始位置としても構わないが、隙間が大きい方の接続点を塗布開始位置とした方が、徐々に移動速度を上げていけばよいため、速度制御が容易であり、好ましい。
【００３９】
移動速度設定グラフ作成後、制御ユニット４０は、ノズル３１が平面視において直線部１０１Ｂの延長線上の所定の位置に来るようにｘｙｚ軸ロボット２を移動させる。当該所定位置は、塗布開始位置において、ｘｙｚ軸ロボット２の移動速度が、移動速度設定グラフに設定された初速に達するために必要な助走距離等を考慮して決定される。
【００４０】
その後、制御ユニット４０は、ｘｙｚ軸ロボット２を介してノズル３１を塗布終了位置に向かって直線部に沿って直線移動させ、塗布開始位置がノズル３１の直下に来たところで、接着剤Ａｄの塗布を開始する。そして、移動速度設定グラフに基づいてｘｙｚ軸ロボット２の移動速度を変化させつつ接着剤Ａｄをノズル３１から基準塗布速度で吐出させ、塗布終了位置がノズル３１の直下に来たところで接着剤Ａｄの塗布を終了する。以上でステップＳ５０を終了する。
ステップＳ５０が終了すると、直線部１０１Ｂと直線部１１２Ｂとの固定が終了し、レンズ１０１の全周にわたって水密を保つように接着剤Ａｄが塗布されてレンズ１０１が鏡筒１１２に固定される。
【００４１】
本実施形態の固定方法においても、第一実施形態と同様に、部位によって接着剤量が過剰となったり不足となったりする事態の発生を抑えることができる。
また、ステップＳ５０の処理を加えることにより、いわゆるＤカット形状の光学素子および鏡筒に対しても、好適に本発明の固定方法を適用して光学素子の固定を行うことができる。
【００４２】
本実施形態においては、隙間測定工程Ｓ２１において、ステップＳ２０と同様に、レンズ１０１の中心軸（円弧部１０１Ａの中心）と鏡筒１１２の中心軸（円弧部１１２Ａの中心）とのずれを用いて円弧部１０１Ａの各位相位置における隙間の値が求められてもよい。ただし、両中心軸を結ぶ直線が直線部１０１Ｂと交差する場合、隙間Ｇが最小および最大となる位相位置Ｐ１およびＰ２のいずれかが円弧部１０１Ａ上に存在しなくなる点に注意する。
また、ステップＳ５０において、直線部におけるレンズ１０１と鏡筒１１２との隙間を測定する工程、および直線部の各位置における接着剤Ａｄの塗布量およびｘｙｚ軸ロボット２の移動速度を決定する工程は、それぞれステップＳ２１およびＳ３１において、円弧部における測定および決定とともに行われてもよい。
【００４３】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において各実施形態の構成要素の組み合わせを変えたり、各構成要素に種々の変更を加えたり、削除したりすることが可能である。
例えば、上述の各実施形態では、ノズルからの接着剤の塗布速度を一定としつつ、鏡筒の回転速度を変化させることにより、各位相位置における接着剤塗布量を変化させる例を説明したが、これに代えて、鏡筒の回転速度を一定としつつ、ノズルからの接着剤の塗布速度をディスペンサ等を制御して変化させることで各位相位置における接着剤塗布量を変化させてもよい。さらに、ノズルからの接着剤の塗布速度と、ノズルと鏡筒等の相対回転速度との両方を変化させてもよい。
【００４４】
また、上述の各実施形態では、レンズおよび鏡筒の画像を取得し、当該画像に基づいて隙間測定工程が実行される例を説明したが、これに代えて、レーザ変位計等を用いて隙間測定が行われてもよい。この場合は、例えば鏡筒を中心軸回りに回転させながらレーザ変位計でレンズの周縁部を走査することにより、全周にわたって隙間を測定する。
【００４５】
さらに、本発明の固定方法および固定装置は、水密を保つように光学素子の周縁全周にわたって接着剤を塗布するものに限定されない。例えば、接着剤を間欠吐出することにより、周縁部における複数のスポットにおいて、光学素子が鏡筒に固定されてもよい。この場合は、複数のスポットそれぞれにおける接着剤の塗布量を決定し、それに合わせて鏡筒の回転速度またはノズルからの接着剤の塗布速度を変化させることにより固定を行えばよい。
【００４６】
加えて、本発明の固定方法および固定装置は、レンズ以外の光学素子に適用されてもよい。例えば、周縁の少なくとも一部が円弧状に形成された平板状のカバーガラス等に対しても好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  光学素子固定装置
３１  ノズル
４０  制御ユニット（隙間測定部、塗布量決定部。制御部）
１００、１０１  レンズ（光学素子）
１１０、１１２  鏡筒
Ａｄ  接着剤
Ｓ２０、Ｓ２１  隙間測定工程
Ｓ３０、Ｓ３１  塗布量決定工程
Ｓ４０、Ｓ４１  接着剤塗布工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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