(57)【要約】【課題】ユーザに必要な情報のみを音声案内で確実に通知できる手段を備えた狭域通信用車載器を得る。【解決手段】路側機との無線通信を行う無線通信部１１と、ユーザへの情報伝達を行うＨＭＩ装置１６と、外部装置３０との接続状態を検知するとともに、外部装置３０との通信を行う外部Ｉ／Ｆ１３と、外部装置３０との接続状態を記憶するＥＥＰＲＯＭ１４と、外部装置３０との接続状態、およびユーザへの伝達情報に基づいて、ＨＭＩ装置１６からの情報の出力可否、および通知内容を判定する制御部１２とを備える。制御部１２は、外部装置３０との接続状態をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶させる。【選択図】図１
2012133538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された狭域通信用車載器であって、
路側機との間で無線通信を行う無線通信部と、
ユーザへの情報伝達を行うための音声出力手段を含むＨＭＩ装置と、
外部装置との接続状態を検知するとともに前記外部装置との間で通信を行う外部Ｉ／Ｆと、
前記外部装置との接続状態を示す値を記憶する不揮発性メモリと、
前記外部装置との接続状態を示す値を用いて、前記音声出力手段からの音声情報の出力可否を判定する制御部と
を備えたことを特徴とする狭域通信用車載器。
【請求項２】
前記制御部は、
前記外部装置との接続が確定した際に、
前記ＨＭＩ装置から出力する情報がエラー情報であって且つ音声情報であるか否かを判定し、
判定結果が前記エラー情報であって且つ音声情報である場合には、前記音声出力手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の狭域通信用車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：ＤＳＲＣ）システムを用いた課金決済などの機能を備えた狭域通信用車載器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＳＲＣシステムを用いたアプリケーションの代表として、有料道路の自動料金収受（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：ＥＴＣ）システムが普及している。
従来の狭域通信用車載器は、車両が料金所を通過する際に、路側機から無線通信部を介して、通行可否情報、料金情報、通信異常を取得している（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、狭域通信用車載器の制御部は、ヒューマンマシンインタフェース装置（以下、「ＨＭＩ装置」と略称する）内の操作手段（音量変更ボタン）を介して音量設定情報を取得するとともに、ＥＴＣ車載器に固有のＩＣカードからＩＣカードＩ／Ｆを介して情報を読み込み、課金の履歴情報や異常発生情報（ＩＣカードの異常など）を取得する。
【０００４】
制御部は、外部装置との接続が確定していない場合には、ユーザへの通知内容を設定し、ＨＭＩ装置内の音声出力手段や光出力手段（ＬＥＤなど）を用いて、ユーザに接続要求を通知する。
【０００５】
一方、外部装置との接続が確定している場合には、制御部は、音声出力手段からの出力を停止し、外部装置に向けて、通行可否情報、料金情報、音量設定情報、履歴情報、および異常情報を送信する。外部装置は、受信情報に基づき、音声案内や画面表示を行い、発生した情報をユーザに通知する。
これにより、狭域通信用車載器と外部装置とが接続されている際での音声の重複出力を防いでいる。
【０００６】
また、従来の他の狭域通信用車載器においては、一定時間ごとに、外部装置が接続されているか否かを検知し、外部装置に接続要求を送信して、外部装置との接続状態を一定時間ごとに更新可能に構成されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００７】
この場合、電源ＯＮ後に外部装置との接続が確定した後で、狭域通信用車載器の起動中に接続が途切れた場合であっても、外部装置との接続無しが判定された後であれば、音声案内の出力停止状態から音声案内の出力状態への切り替えが可能となり、狭域通信用車載器側でユーザへの通知を行うことができる。
上述の通り、従来の狭域通信用車載器は、外部装置と連動した場合での、音声案内の排他制御を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１―３１２７５４号公報
【特許文献２】特開２００９―１０９９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の狭域通信用車載器は、特許文献１に記載の構成では、電源ＯＮから外部装置との接続を確定できるまでの間に、ユーザへの情報の通知要求が発生した場合には、外部装置が接続されているにもかかわらず、音声通知が出力されてしまうという課題があった。
【００１０】
また、音声出力後に、外部装置との接続が確定した後において、狭域通信用車載器が出力した音声情報と同じ情報が外部装置から要求された場合には、外部装置側でも狭域通信用車載器と同じ内容の音声出力を行うことになるので、狭域通信用車載器と外部装置との音声案内が重複してしまい、ユーザにとっては、同じ内容が続けて聞かされることになって煩わしいという課題があった。
【００１１】
また、特許文献２に記載の構成においては、狭域通信用車載器が一定時間ごとに外部装置との接続状態を更新しているが、更新タイミングによって、外部装置との接続が途切れているにもかかわらず、次回の更新タイミングまでは、外部装置と接続中であると認識してしまう状態が発生するという課題があった。
【００１２】
また、上記誤認識状態で、ユーザへの情報の通知要求が発生した場合には、狭域通信用車載器は、音声情報の出力を停止して情報を外部装置に送信しようとするが、外部装置は狭域通信用車載器からの情報を受信することができないので、ユーザに対して情報が通知されないという課題があった。
【００１３】
また、狭域通信用車載器に接続される外部装置によっては、狭域通信用車載器からの情報に対して表示のみを行い、音声案内による通知を行わないものもあり、この場合、狭域通信用車載器が「外部装置が音声案内を行わない」という外部装置の構成情報を保持していなければ、狭域通信用車載器は、外部装置と接続されている限りはユーザに対して音声通知を行わず、情報が外部装置のみにしか表示されないので、ユーザが情報を見落とす可能性があるという課題があった。
【００１４】
また、上記情報が、料金所の通行不可を伝える重要なエラー情報（狭域通信用車載器にＩＣカードが正しく挿入されていない、または、狭域通信用車載器が故障しているなど）であった場合には、料金所の通行不可能状態をユーザに通知しないことになり、十分に安全な走行性を確保することができないという課題があった。
【００１５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザに必要な情報のみを音声案内で確実に通知できる手段を備えた狭域通信用車載器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明に係る狭域通信用車載器は、車両に搭載された狭域通信用車載器であって、路側機との間で無線通信を行う無線通信部と、ユーザへの情報伝達を行うための音声出力手段を含むＨＭＩ装置と、外部装置との接続状態を検知するとともに外部装置との間で通信を行う外部Ｉ／Ｆと、外部装置との接続状態を示す値を記憶する不揮発性メモリと、外部装置との接続状態を示す値を用いて、音声出力手段からの音声情報の出力可否を判定する制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、外部装置が接続されている状態で電源ＯＮし、外部装置との接続判定が確定する前の状態においても、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている外部装置との接続状態を読み出し、外部装置との接続状態の判定に用いることにより、音声案内を出力するか否かの判別が可能となるので、音声出力を停止することができ、狭域通信用車載器と外部装置との音声案内の重複を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る狭域通信用車載器を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による外部装置との接続状態記憶時の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１による音声案内出力判定時の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１によるＩＣカード未挿入警告の発話処理を示すシーケンス説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係る狭域通信用車載器を示すブロック図であり、狭域通信用車載器がＥＴＣ車載器１０である場合を示している。
図１において、車両（図示せず）に搭載されたＥＴＣ車載器１０（狭域通信用車載器）には、ＩＣカード２０および外部装置３０（カーナビゲーションなど）が接続される。
【００２０】
ＥＴＣ車載器１０は、路側機（図示せず）との間で無線通信を行う無線通信部１１と、種々の判定処理機能を有する制御部１２と、外部装置３０が接続される外部Ｉ／Ｆ１３と、外部装置３０との接続状態を示す値を記憶するＥＥＰＲＯＭ１４（不揮発性メモリ）と、ＩＣカード２０が接続されるＩＣカードＩ／Ｆ１５と、ＨＭＩ装置１６と、を備えている。
【００２１】
ＨＭＩ装置１６は、ユーザにより操作される操作手段１７（音量変更ボタンなど）と、音声情報を出力する音声出力手段１８と、光情報（表示情報）を出力する光出力手段１９（ＬＥＤなど）とを備えている。
ＨＭＩ装置１６内の音声出力手段１８および光出力手段１９は、ユーザへの情報伝達を行う情報伝達手段を構成している。
【００２２】
制御部１２は、無線通信部１１、外部Ｉ／Ｆ１３、ＥＥＰＲＯＭ１４、ＩＣカードＩ／Ｆ１５およびＨＭＩ装置１６を制御しており、料金所通過時に路側機から無線通信部１１を介して、通行可否情報、料金情報、通信異常情報などを取得する。
また、制御部１２は、ＩＣカードＩ／Ｆ１５を介して、ＩＣカード２０との間で情報授受を行うとともに、音声情報の音声出力設定などを行う。
【００２３】
また、制御部１２は、外部Ｉ／Ｆ１３を介して、外部装置３０との接続状態を検知するとともに、外部装置３０との間で通信を行う。
また、制御部１２は、外部装置３０との接続状態を示す値（接続検知判定結果）をＥＥＰＲＯＭ１４に記憶させ、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶された外部装置３０との接続状態を示す値を用いて、音声出力手段１８からの音声情報の出力可否を判定する。
【００２４】
また、制御部１２は、操作手段１７を介して音量設定情報を取得するとともに、ＩＣカードＩ／Ｆ１５を介して、課金の履歴情報や狭域通信用車載器で発生した異常情報（ＩＣカード２０の異常など）を取得する。
なお、制御部１２による取得情報のユーザへの通知手段は、外部Ｉ／Ｆ１３を介して、カーナビゲーションなどの外部装置３０との接続が確定しているか否かによって異なる。
【００２５】
通常、制御部１２は、外部装置３０との接続が確定していない場合には、ユーザへの通知内容を設定して、ＨＭＩ装置１６内の音声出力手段１８および光出力手段１９からユーザに通知する。
【００２６】
一方、外部装置３０との接続が確定している場合には、ＥＥＰＲＯＭ１４内の記憶値に基づき、必要に応じて、音声出力手段１８からの出力を停止して、外部装置３０に向けて、通行可否情報、料金情報、音量設定情報、履歴情報、および狭域通信用車載器の異常情報を送信する。
外部装置３０は、受信情報に基づき、音声案内、画面への表示を行い、発生した情報をユーザに通知する。
【００２７】
次に、図２を参照しながら、制御部１２による外部装置３０の接続有無判定処理について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１による外部装置３０との接続状態記憶時の処理動作を示すフローチャートであり、ＥＴＣ車載器１０が外部装置３０を検出し、ＥＥＰＲＯＭ１４に接続状態を記憶させる際の処理フローを示している。
【００２８】
図２において、ＥＴＣ車載器１０内の制御部１２は、電源ＯＮ後から一定時間ごとに、外部Ｉ／Ｆ１３を介して外部装置３０に接続要求を送信する（ステップＳ１）。
外部装置３０は、制御部１２からの接続要求を受信すると、ＥＴＣ車載器１０に対して接続確認を返信して応答し、ＥＴＣ車載器１０内の外部Ｉ／Ｆ１３は、外部装置３０からの応答を受信すると、外部装置３０との接続を検知した旨を制御部１２に通知する。
【００２９】
続いて、制御部１２は、外部装置３０からの応答（外部装置３０との接続検知）があるか否かを判定する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、外部装置３０からの応答がある（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、外部装置３０との接続有りを表す判定結果（接続状態を示す値）をＥＥＰＲＯＭ１４に書き込み（ステップＳ３）、図２の処置ルーチンを終了する。
【００３０】
一方、ＥＴＣ車載器１０からの接続要求に対して、外部装置３０からの応答が無い場合には、外部Ｉ／Ｆ１３は、外部装置３０との接続無し状態を検知し、制御部１２に外部装置３０の接続無し状態を通知する。
制御部１２は、ステップＳ２において、外部装置３０との接続無し（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ＥＥＰＲＯＭ１４に外部装置３０との接続無し状態を示す値を書き込み（ステップＳ４）、図２の処置ルーチンを終了する。
【００３１】
次に、図３を参照しながら、制御部１２による音声案内処理について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１による音声案内出力判定時の処理動作を示すフローチャートである。
図３において、まず、制御部１２は、各種情報の取得処理を行い、無線通信部１１から取得した通行可否情報、課金情報、無線通信部１１の異常情報、およびＩＣカードＩ／Ｆ１５からの異常情報（ＩＣカード２０の異常など）を取得する（ステップＳ１１）。
【００３２】
続いて、制御部１２は、取得情報をユーザに通知する手段を判別するために、ＥＥＰＲＯＭ１４内の記憶値を参照して、外部装置３０との接続状態が接続有り状態であるか否かを判定し（ステップＳ１２）、外部装置３０との接続無し（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、後述のステップＳ１７に移行する。
【００３３】
一方、ステップＳ１２において、外部装置３０との接続が確定済み（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続いて、制御部１２は、取得情報の内容がエラー情報であって且つ音声情報であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３４】
ステップＳ１３において、取得情報がエラー情報で且つ音声情報である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、制御部１２は、音声出力手段１８から出力する音声案内としてブザーを設定し、ユーザへのエラー通知を行う（ステップＳ１４）。
【００３５】
すなわち、制御部１２は、音声情報の内容を判定して、ユーザに通知する音声案内情報がＥＴＣ車載器１０の異常を表すエラー情報であった場合には、外部装置３０との接続状態であっても、音声内容をブザーで警報報知する。これにより、外部装置３０と音声案内の内容が重複せず、ＥＴＣ車載器１０と外部装置３０との定期接続確認外であっても、ＥＴＣ車載器１０の異常情報をユーザ対して確実に通知することができる。
【００３６】
また、制御部１２において音声案内情報の判定を行うことにより、接続されている外部装置３０が、ＥＴＣ車載器１０から送られる情報の表示機能のみを備えている（音声案内を行わない）場合であったとしても、ＥＴＣ車載器１０が外部装置３０の構成情報を保持することなく、音声でユーザにＥＴＣ車載器１０の異常情報を通知することができる。
【００３７】
上記ブザー出力（ステップＳ１４）に続いて、制御部１２は、取得中の音声案内情報を、外部Ｉ／Ｆ１３を介して外部装置３０に送信して（ステップＳ１５）、図３の処置ルーチンを終了する。
【００３８】
一方、ステップＳ１３において、取得情報がエラー情報以外である（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、制御部１２は、取得中の情報の音声案内を停止する（ステップＳ１６）。
また、制御部１２は、外部装置３０と接続されているので、取得中の情報を、外部Ｉ／Ｆ１３を介して外部装置３０に送信して（ステップＳ１５）、図３の処置ルーチンを終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ１２において、外部装置３０との接続無し（すなわち、ＮＯ）と判定された場合には、制御部１２は、出力する音声案内を設定して、音声出力手段１８からユーザへの通知を行い（ステップＳ１７）、図３の処置ルーチンを終了する。
【００４０】
次に、図４のシーケンス説明図を参照しながら、図１〜図３に示したこの発明の実施の形態１による発話処理時の効果について説明する。
図４においては、電源ＯＮ時にＩＣカード２０が挿入されていない場合の音声警告の発話処理シーケンスを示している。
【００４１】
図４において、ＥＴＣ車載器１０の電源ＯＮ後のシーケンスは、イニシャル処理１０１と、ＩＣカード無しの情報取得処理１０２と、外部装置３０との接続確定前でのＩＣカード未挿入警告の発話停止処理１０３と、外部装置３０からの接続応答（破線参照）に続く接続確定処理１０４とを含む。
【００４２】
一方、外部装置３０（カーナビゲーション）の電源ＯＮ後のシーケンスは、イニシャル処理３０１と、接続確定後のＥＴＣ車載器１０からのＩＣカード未挿入警告音声情報応答（破線参照）に続くＩＣカード未挿入警告の発話処理３０２とを含む。
外部装置３０のイニシャル処理３０１は、ＥＴＣ車載器１０のイニシャル処理１０１よりも長時間にわたって実行される。
【００４３】
ＥＴＣ車載器１０は、イニシャル処理１０１の終了後に、外部装置３０に対して接続要求（２点鎖線参照）を行うが、外部装置３０がイニシャル処理３０１の実行中である場合には、接続応答は得られない。
【００４４】
また、ＥＴＣ車載器１０は、イニシャル処理１０１に続いて、ＩＣカード無しの情報取得処理１０２を行うが、外部装置３０との接続状態が未確定なので、外部装置３０との重複警告を回避するために、ＩＣカード未挿入警告の発話停止処理１０３を行う。
【００４５】
続いて、ＥＴＣ車載器１０は、外部装置３０に対して、再度の接続要求（１点鎖線参照）を行い、イニシャル処理３０１が終了後の外部装置３０は、接続要求に対する接続応答（破線参照）を行う。
これにより、ＥＴＣ車載器１０において、接続確定処理１０４が行われる。
【００４６】
その後、外部装置３０は、ＥＴＣ車載器１０に対してＩＣカード有無情報要求（１点鎖線参照）を行い、ＥＴＣ車載器１０は、既に取得したＩＣカード無し情報に基づき、外部装置３０に対してＩＣカード未挿入音声情報応答（破線参照）を行う。
これにより、外部装置３０は、ＩＣカード未挿入警告の発話処理３０２を行う。
【００４７】
図４に示すように、外部装置３０との接続が確定するより前に、ＩＣカード未挿入警告の発話要求（音声出力要求）が発生した場合でも、制御部１２は、ＥＥＰＲＯＭ１４から前回の外部装置３０との接続状態を読み出し、読み出した結果が「接続状態」であれば、制御部１２で音声案内を停止し、外部装置３０との接続確定処理１０４の後に、外部装置３０により音声案内をさせることができる。
これにより、ＥＴＣ車載器１０と外部装置３０との両方で音声警告の重複発話を防ぐことができ、ユーザに不快感を与えることを回避することができる。
【００４８】
以上のように、この発明の実施の形態１に係る狭域通信用車載器は、路側機との間で無線通信を行う無線通信部１１と、ユーザへの情報伝達を行うための音声出力手段１８を含むＨＭＩ装置１６と、外部装置３０との接続状態を検知するとともに外部装置３０との間で通信を行う外部Ｉ／Ｆ１３と、外部装置３０との接続状態を示す値を記憶するＥＥＰＲＯＭ１４（不揮発性メモリ）と、外部装置３０との接続状態を示す値を用いて、音声出力手段１８からの音声情報の出力可否を判定する制御部１２と、を備えている。
【００４９】
また、制御部１２は、外部装置３０との接続が確定した際に、ＨＭＩ装置１６から出力する情報がエラー情報（狭域通信用車載器の異常）であって且つ音声情報であるか否かを判定し、判定結果がエラー情報であって且つ音声情報である場合には、音声出力手段１８（ブザー）を駆動させる。
【００５０】
このように、発話する音声情報の内容を制御部１２で判定し、判定した内容がＥＴＣ車載器１０の異常であった場合には、ブザーを使用してユーザに警報通知することにより、ＥＴＣ車載器１０と外部装置３０との接続が、定期接続確認以外のタイミングで途切れてしまった場合であっても、ＥＴＣ車載器１０の異常をユーザに対して確実に伝えることができる。
【００５１】
また、外部装置３０が音声機能を備えていない場合、または発話情報が表示情報のみであって、狭域通信用車載器の情報に対して表示のみを行う場合であっても、エラー情報の発生時にはブザーを駆動することにより、ＥＴＣ車載器１０の異常をユーザに確実に伝えることができる。
さらに、ブザー通知の場合には、ＥＴＣ車載器１０と外部装置３０とが接続されている場合においても、音声案内の内容が重複することなく、ユーザに通知することができる。
【００５２】
なお、ＥＥＰＲＯＭ１４に格納される外部装置３０との接続状態は、外部装置３０との接続判定結果により書き込まれるものとしたが、外部装置３０を接続して使用することが前提のＥＴＣ車載器１０であれば、メーカ出荷時に、あらかじめ外部装置３０との「接続有り」を示す値を記憶させておいてもよい。
また、ＥＴＣ車載器１０の場合を例にとって説明したが、他の用途の狭域通信用車載器に適用可能なことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ＥＴＣ車載器（狭域通信用車載器）、１１  無線通信部、１２  制御部、１３  外部Ｉ／Ｆ、１４  ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、１５  ＩＣカードＩ／Ｆ、１６  ＨＭＩ装置、１８  音声出力手段、２０  ＩＣカード、３０  外部装置。
【図１】
2012133538.tif 000003
【図２】
2012133538.tif 000004
【図３】
2012133538.tif 000005
【図４】
2012133538.tif 000006