(57)【要約】【課題】１つの中心軸の反対方向に２本の出力軸が設けられ、且つ各出力軸を独立して回転させることができる２軸モータ及びそれを用いた電動シートを提供する。【解決手段】２軸モータ１は、１の中心軸Ｃ上に各一端面が対向するように配設される第１出力軸２１及び第２出力軸２２と、中心軸上に設けられ、第１出力軸に結合される内側ロータ３１と、内側ロータと同心に内側ロータの外周側に設けられるステータ４と、内側ロータと同心にステータの外周側に設けられ、第２出力軸に結合される外側ロータ３２と、を備え、第１出力軸と第２出力軸とが互いに独立に回転できることを特徴とする。また、２つの可動部を備えた電動シートにこの２軸モータを備え、２軸モータの第１出力軸の動力により１方の可動部を駆動し、第２出力軸の動力により他方の可動部を駆動することができる。これによりモータ及びワイヤハーネスの設置スペースを減らすことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１の中心軸上に各一端面が対向するように配設される第１出力軸及び第２出力軸と、
前記中心軸上に設けられ、前記第１出力軸に結合される内側ロータと、
前記内側ロータと同心に該内側ロータの外周側に設けられるステータと、
前記内側ロータと同心に前記ステータの外周側に設けられ、前記第２出力軸に結合される外側ロータと、
を備え、
前記第１出力軸と前記第２出力軸とが互いに独立に回転できることを特徴とする２軸モータ。
【請求項２】
前記外側ロータ及び前記第２出力軸を回転可能に支持すると共に、対向する端面から前記第１出力軸及び第２出力軸が取り出されるハウジングを備え、
前記ハウジングの一方の端面側に、前記ステータを固定して保持するステータ固定部と、前記第１出力軸の軸受部とを備え、
前記ハウジングの他方の端面側において、前記中心軸を中心として前記第２出力軸の軸受部を備え、
前記第２出力軸の前記第１出力軸と対向する端部に設けられた軸受部により前記第１出力軸が回転可能に支持される請求項１に記載の２軸モータ。
【請求項３】
前記ステータはラジアル方向に磁化され、前記内側ロータの外周を囲み且つ周上を分割して配設された少なくとも２つの永久磁石であり、
前記内側ロータ及び前記外側ロータはそれぞれコイルを具備し、
前記内側ロータのコイルの電流方向を切り替える第１整流子と、前記外側ロータのコイルの電流方向を切り替える第２整流子と、を備える請求項１又は２に記載の２軸モータ。
【請求項４】
２つの可動部を備えた電動シートであって、
請求項１乃至３のいずれかに記載の２軸モータを備え、
前記２軸モータの前記第１出力軸の動力により一方の可動部を駆動し、前記第２出力軸の動力により他方の可動部を駆動することを特徴とする電動シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は２軸モータに関し、詳しくは、１つの中心軸の反対方向に２本の出力軸が設けられ、且つ各出力軸を任意に回転させることができる２軸モータ、及びそれを用いた電動シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の座席等に用いられる電動シートは、モータ等を動力源として、着座者の姿勢に適するようにシートの様々な箇所を調整することができるようにされ、その調整可能な箇所の数も増加してきている。しかし、調整する箇所が増えるにつれて調整のために必要とするモータの数が増えるため、電動シートの部品点数が増えるとともに、モータを結線するためのワイヤハーネスの部品点数も増加し、それらの設置スペースが必要になるという問題がある。
このような問題に対処するため、一回転方向のみ伝達可能なクラッチを用いて、モータの正転時と逆転時でそれぞれ異なる調整箇所を駆動させることで、モータの数を減らすことができるシートが提案されている（特許文献１を参照）。また、ロータ及びステータを２組軸方向に並べて配設し、それぞれ中心に位置する第１の軸と、第１の軸の周囲に位置する筒状且つ同芯の第２の軸と、を回転させることができる２軸型のモータが提案されている（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０４９５９号公報
【特許文献２】特開平６−２４５４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に示すシートでは、各調整箇所について一方向の回転のみによって動作させる必要があるため、調整箇所の動きを任意の位置から反転させることが困難となり、また任意の方向に小刻みに動かすような微調整が困難となっている。
また、特許文献２に示す２軸型のモータでは、モータの一つの面に２つの出力軸が設けられているため、電動シートのように駆動する場所が各々離れている場合は、一方の出力軸の動力を必要な方向に伝達するような機構を設ける必要がある。このため、その伝達機構を設けるためのスペースが必要となり、部品点数も増加するという問題があった。
本発明は、上記現状に鑑みてなされたもので、１つの中心軸の反対方向に２本の出力軸が設けられ、且つ各出力軸を独立して回転させることができる２軸モータ及びそれを用いた電動シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、本第１発明の２軸モータは、１の中心軸上に各一端面が対向するように配設される第１出力軸及び第２出力軸と、前記中心軸上に設けられ、前記第１出力軸に結合される内側ロータと、前記内側ロータと同心に該内側ロータの外周側に設けられるステータと、前記内側ロータと同心に前記ステータの外周側に設けられ、前記第２出力軸に結合される外側ロータと、を備え、前記第１出力軸と前記第２出力軸とが互いに独立に回転できることを要旨とする。
本第２発明は、前記第１発明において、前記外側ロータ及び前記第２出力軸を回転可能に支持すると共に、対向する端面から前記第１出力軸及び第２出力軸が取り出されるハウジングを備え、前記ハウジングの一方の端面側に、前記ステータを固定して保持するステータ固定部と、前記第１出力軸の軸受部とを備え、前記ハウジングの他方の端面側において、前記中心軸を中心として前記第２出力軸の軸受部を備え、前記第２出力軸の前記第１出力軸と対向する端部に設けられた軸受部により前記第１出力軸が回転可能に支持されることを要旨とする。
本第３発明は、前記第１発明又は前記第２発明において、前記ステータはラジアル方向に磁化され、前記内側ロータの外周を囲み且つ周上を分割して配設された少なくとも２つの永久磁石であり、前記内側ロータ及び前記外側ロータはそれぞれコイルを具備し、前記内側ロータのコイルの電流方向を切り替える第１整流子と、前記外側ロータのコイルの電流方向を切り替える第２整流子と、を備えることを要旨とする。
本第４発明は、２つの可動部を備えた電動シートであって、前記第１発明乃至前記第３発明のいずれかの２軸モータを備え、前記２軸モータの前記第１出力軸の動力により一方の可動部を駆動し、前記第２出力軸の動力により他方の可動部を駆動することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の２軸モータによれば、１の中心軸上に内側ロータが設けられ、その内側ロータと同心にステータ及び外側ロータが設けられ、且つ内側ロータと外側ロータとの間にステータが配置されるため、１つのステータが２つのロータに共用され、部品点数が少なく、省スペースの２軸モータとすることができる。また、内側ロータと結合された第１出力軸と、外側ロータと結合された第２出力軸とが１つの中心軸上の反対方向に備えられるため、例えば電動シートのように可動させる箇所が離れていても、隣接する可動箇所を１つの２軸モータで駆動させることが可能になり、モータを結線するワイヤハーネスの部品点数を削減するとともに、モータ及びワイヤハーネスの設置スペースを減らすことができる。
【０００７】
外側ロータ及び第２出力軸をそれぞれ回転可能に支持すると共に、対向する端面から第１出力軸及び第２出力軸が取り出されるハウジングを備え、ハウジングの一方の端面側に、ステータを固定して保持するステータ固定部と、第１出力軸の軸受部とを備え、ハウジングの他方の端面側において、中心軸を中心として第２出力軸の軸受部を備え、第２出力軸の第１出力軸と対向する端部に設けられた軸受部により第１出力軸が回転可能に支持される場合は、ステータは内側ロータと外側ロータとの間に固定して保持され、外側ロータ及び第２出力軸の両端側はハウジングによって軸支され、内側ロータ及び第１出力軸は１端側がハウジングによって軸支されるとともに他端側が第２出力軸に設けられた軸受部によって支持されるため、第１出力軸及び第２出力軸を１の中心軸上で安定して回転させることができる。
また、ステータはラジアル方向（半径方向）に磁化され、内側ロータの外周を囲み且つ周上を分割して配設された少なくとも２つの永久磁石であり、内側ロータ及び外側ロータはそれぞれコイルを具備し、内側ロータのコイルの電流方向を切り替える第１整流子と、外側ロータのコイルの電流方向を切り替える第２整流子と、を備える場合は、内側ロータ及び外側ロータのそれぞれの回転位置に応じてそれぞれの電流方向を切り替えることができるため、簡単な構成の２軸モータとすることができる。
【０００８】
本発明の電動シートによれば、２つの可動部を備え、前記のいずれかの２軸モータを使用して、その２軸モータの第１出力軸の動力により一方の可動部が駆動され、第２出力軸の動力により他方の可動部が駆動されるため、２つの可動部が離れた場所にあっても、簡単な伝達機構によってそれぞれの可動部を独立して動かすことができ、それぞれに反転した動きや小刻みな動きをさせることができる。これによって、着座者は電動シートの位置や姿勢を容易に調整することが可能になる。また、モータを接続するためのワイヤハーネスの部品点数を削減し、モータ及びワイヤハーネスを配設するためのスペースを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述によって更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
【図１】本２軸モータの外観を例示する斜視図である。
【図２】本２軸モータにおいて中心軸を含む面で切断した断面図である。
【図３】本２軸モータの内部の構造をハウシングの蓋側から中心軸方向に見た図である。
【図４】本２軸モータの外側ロータ及び第２出力軸の外観を例示する斜視図である。
【図５】本２軸モータのステータ及びステータを固定するハウジングの蓋部を例示する斜視図である。
【図６】本２軸モータの内側ロータ及び第１出力軸の外観を例示する斜視図である。
【図７】第１出力軸及び第２出力軸の対向する端面を表わし、第１出力軸のその端面側を第２出力軸側に設けた軸受により支持する構成を説明するための断面図である。
【図８】ステータの端部に設けた軸受によって第１出力軸の１端部を支持する２軸モータの例を説明するための断面図である。
【図９】本２軸モータにより座面のチルト及びリフトを行うことができる電動シートの座面機構を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜９を参照しながら本発明の２軸モータ及びそれを用いた電動シートを詳しく説明する。
図１は、ハウジング５に収められた本２軸モータ１の例を表わす外観図である。２軸モータ１は、１の中心軸Ｃ上に第１出力軸２１及び第２出力軸２２を備え、第１出力軸２１と第２出力軸２２とは、ハウジング５の対向する両端面から取り出されている。本例におけるハウジング５は、本体部５１と蓋部５２とからなっている。
【００１１】
図２は、上記２軸モータ１を中心軸Ｃ方向に切断した断面を示す。中心軸Ｃ上の第１出力軸２１と第２出力軸２２とは、それぞれの一端面が対向するように配設されている。
第１出力軸２１は、内側ロータ３１と結合されており、中心軸Ｃを中心に回転可能とされている。ハウジング５の蓋部５２には、中心軸Ｃを中心として第１軸受６１を設け、第１出力軸２１の一端側を回転自在に支持するようにすることができる。
内側ロータ３１は、コア（例えば、鉄心）３１２に電線を巻き回したコイル３１１を具備している。
また、内側ロータ３１と同心に、内側ロータ３１の外周側にステータ４が固定して設けられている。ステータ４は、１対の永久磁石とすることができる。ステータ４の固定方法は特に問わないが、例えば、図２に示すようにハウジング５の蓋部５２に中心軸Ｃと同心にステータ固定部５２１を設け、そのステータ固定部５２１によりステータ４を固定して保持するようにすることができる。
【００１２】
更に、ステータ４の外周側に、内側ロータ３１と同心で回転可能な外側ロータ３２が設けられている。外側ロータ３２は、第２出力軸２２と結合される。外側ロータ３２の具体的な構成及び第２出力軸２２との結合方法は特に問わないが、例えば、図２に示すように、外側ロータ３２は、コア（例えば、鉄心）３２２に電線を巻き回したコイル３２１を具備し、そのコイル部を有底円筒形状の支持部材により保持する構成とすることができる。その支持部材は、筒状部３２３と底部３２４からなっており、その底部３２４の中心で支持部材と第２出力軸２２とを固定するようにすることができる。
上記のように外側ロータ３２と一体化された第２出力軸２２は、ハウジング５の本体部５１に中心軸Ｃを中心として第２軸受６２を設け、回転自在に支持することができる。外側ロータ３２の筒状部３２３は、中心軸Ｃを中心として安定して回転するように軸支されてもよい。その支持方法は特に限定されないが、例えば、図２及び図５に示すように、ハウジング５の蓋部５２に中心軸Ｃと同心の円形の溝部５２２を設け、支持部材の筒状部３２３の端部がその溝部５２２と摺動して回転可能とされる構造とすることができる。また、摺動ではなく、リング状のベアリング等が用いられてもよい。更に、外側ロータ３２の筒状部３２３の外周面を、ハウジング５の本体部５１により回転可能に支持してもよい。
【００１３】
ハウジング５は、上記のとおり、第１出力軸２１及び第２出力軸２２の各片端を軸支し、ステータ４を固定することができればよく、例えば、有底筒状の容器である本体部５１と蓋部５２とから構成することができる。また、ハウジング５は、外側ロータ３２及び第２出力軸２２を回転可能に支持すると共に、対向する端面から第１出力軸２１及び第２出力軸２２が取り出されるようにすることができる。また、ハウジング５の一方の端面（例えば蓋部５２）側に、中心軸Ｃを中心としてステータ４を固定して保持するステータ固定部５２１と、第１出力軸２１の軸受部（第１軸受）６１とを備え、他方の端面側に、第２出力軸２２の軸受部（第２軸受）６２を備えることができる。
【００１４】
第１出力軸２１と第２出力軸２２とは、お互いに端面が対向するように配設されればよく、そのための支持構造は任意に選択することができる。例えば、図７は、第１出力軸２１の端面Ｅ１側を支持するために、軸受部６３を設ける構成を表わしている。ここでは、軸受部６３として、第２出力軸２２の端面Ｅ２側に結合された外側ロータ３２の筒状部３２３の底部３２４の中心部に孔が形成されている。その軸受部６３に第１出力軸２１が挿入されることによって、第１出力軸２１が支持される。また、第２出力軸２２が外側ロータ３２の底部３２４を貫通して構成されている場合には、上記孔を第２出力軸２２の第１出力軸２１と対向する端部に設けることにより、それを第１出力軸２１の軸受部とすることができる。上記いずれの場合も、第１出力軸２１を第２出力軸２２とは独立して回転自在に支持することができる。
また、図８に例示するように、ステータ４の端面側（ハウジング５の蓋部５２に固定された側と反対側）の中心部に、第１出力軸２１の上記端面Ｅ１側を軸支するための軸受部６４を設けることもできる。この場合も、第１出力軸２１は第２出力軸２２とは独立して、回転自在に支持される。
【００１５】
本２軸モータ１は、従来のモータと同様にコイル又は永久磁石を具備し、内側ロータ３１と外側ロータ３２とが互いに回転を妨げないように配され、且つそれぞれがステータ４と組み合わさることによって回転できればよい。
図３は、２軸モータ１の内部の構造を、ハウシングの蓋側から中心軸Ｃ方向に見た図である。中心軸Ｃ上に第１出力軸２１があり、第１出力軸２１は内側ロータ３１と結合されている。内側ロータ３１は、コア（例えば、鉄心を挙げることができる。）３１２に電線が巻き回されたコイル３１１を具備している。
また、内側ロータ３１の外周には、空隙を空けて囲み且つ周上を分割するようにステータ４が配設されている。ステータ４は、ラジアル方向に磁化された永久磁石を用いることができる。本例においては、周上を２分割するように対向する１対の永久磁石を備えており、磁化の向きが反対とされている。すなわち、一方の永久磁石は、内周側がＮ極、外周側がＳ極とされており、他方の永久磁石はその逆に磁化されている。
更に、ステータ４の外周側に空隙を空けて外側ロータ３２が備えられている。外側ロータ３２は、コア（例えば、鉄心）３２２に電線が巻き回されたコイル３２１を具備しており、そのコイル部分が支持部材の筒状部３２３により保持される構造とすることができる。前記のとおり、外側ロータ３２は支持部材の底部３２４の中心において第２出力軸２２と結合されるようにすることができる。
【００１６】
尚、図２及び図３に例示した２軸モータ１は、１対の永久磁石を備えるステータ４と、３つのコイル部を備える内側ロータ３１と、３つのコイル部を備える外側ロータ３２とから構成されているが、それぞれのロータに具備されるコイルの数はこれに限定されるものではない。また、永久磁石やそれぞれのロータ、ハウジング等の素材や形状も特に限定されず、適宜に選択することができる。
【００１７】
ステータ４は、ラジアル方向に磁極が配向され、即ち内周側（内側ロータ側）と外周側（外側ロータ側）とで異なる磁極とされている。ラジアル方向に磁極が配向されることで、ステータ４と内側ロータ３１との間、及びステータ４と外側ロータ３２との間にそれぞれ磁気回路を形成することができ、内側ロータ３１及び外側ロータ３２がそれぞれ別個に回転可能となる。図５は、ステータ４の具体的な構成例を示す。ステータを構成する２つの永久磁石４が対向するように、一端側がハウジング５の蓋部５２に設けられたステータ固定部５２１に固定されている。
【００１８】
２軸モータ１は、整流子（コミテータともいう。）及びブラシを設けることにより、簡易な構成の直流モータとすることができる。図６は、コイル３１１を備えた内側ロータ３１、及び第１出力軸２１を例示している。図２及び図６に示すように、内側ロータ３１に整流子７１を備え、ハウジング５側にブラシ７１１を設けることができる。ブラシ７１１は１対の金属片であり、例えば、ハウジング５に設けられた第１軸受６１の近傍に固定して設けることができる。１対のブラシ７１１には、１対のリード線７１３が接続されており、直流電源が供給される。また、整流子７１は、内側ロータ３１の軸回りに円筒を３分割した金属片により構成され、整流子７１にはコイル３１１が接続されている。ブラシ７１１は整流子７１と摺動接触することにより、整流子７１を介して直流電源をコイル３１１に供給する。
内側ロータ３１に設けられたコイル３１１の電流方向は、整流子７１により内側ロータ３１の回転に伴って切り替えられるように構成することができ、ブラシ７１１に直流電源を供給することによってコイル３１１に電流を流し、内側ロータ３１を回転させることができる。例えば、図３において、ステータ４の上側の永久磁石の内周側がＮ極であり、下側の永久磁石の内周側がＳ極である場合、そのＮ極とＳ極を結ぶ中心よりも右側にあるロータがＮ極、左側にあるロータがＳ極となるようにコイル３１１に電流を流すことにより、内側ロータ３１を時計回りに回転させることができる。また、ブラシ７１１に供給する直流電源の極性を切り替えることにより、内側ロータ３１の回転方向を切り替えることができる。
【００１９】
図４は、コイル３２１を備えた外側ロータ３２、及び第２出力軸２２を例示している。この外側ロータ３２は、コア３２２に電線を巻き回したコイル３２１が支持部材の筒状部３２３の内側に配されており、その支持部材の底部３２４の中心部で第２出力軸２２と結合されている。図２及び図４に示すように、外側ロータ３２に整流子７２を備え、ハウジング５側にブラシ７２１を設けることができる。例えば、ブラシ７２１はハウジング５に設けた第２軸受６２の近傍に固定して設けることができる。ブラシ７２１には、１組のリード線７２３を介して、内側ロータ３１とは別の直流電源を供給することができる。そして、上記同様、外側ロータ３２のコイル３２１に流れる電流方向が回転位置に応じて切り替わるように構成することによって、外側ロータ３２を回転させることができる。また、ブラシ７２１に供給する直流電源の極性を切り替えることにより、外側ロータ３２の回転方向を切り替えることができる。この外側ロータ３２の回転及び回転方向は、内側ロータ３１とは別個に制御することが可能である。
【００２０】
尚、以上では、ブラシを用いた直流モータの例を説明したが、これに限られず、回転位置に応じて電流を電子的に制御する整流回路を備えることにより、ブラシレス直流モータとして構成されてもよい。例えば、外側ロータ３２の回転位置を検出するセンサ（ホール素子等）を備え、それによって検出される回転位置に応じてコイル部ごとに供給する電流を制御することができる。
【００２１】
このように、２軸モータ１は、第１出力軸２１及び第２出力軸２２がそれぞれ独立しており、個別に回転可能である。第１出力軸２１の一端側はハウジング５２の第１軸受６１によって軸支され、他端側は外側ロータ３２に設けられている軸受部６３によって軸支されるようにすれば、第１出力軸２１は、中心軸Ｃを中心としてぶれることなく回転することができる。また、第２出力軸２２の一端側はハウジング５の本体部５１の第２軸受６２によって軸支され、他端側は外側ロータ３２を介してハウジング５によって回転可能に支持されるようにすれば、第２出力軸２２は、中心軸Ｃを中心としてぶれることなく回転することができる。
【００２２】
以上のような２軸モータ１を電動シートに用いることができる。電動シートの好適な例として、車両用の電動シートが挙げられる。図９は、本２軸モータ１を備えた車両用の電動シート９の座面部分の機構の例を表わし、図９の左方がシート座面の前側（膝側）、右方がシート座面の後側（尻側）になっている。この機構上にクッション材や背もたれ等を設けることにより、車両用の電動シート９を構成することができる。この電動シート９には、２つの可動部が備えられている。可動部は特に限定されないが、例えば、座面のチルト動作を行う第１可動部と、座面のリフト動作を行う第２可動部等とすることができる。この場合、第１可動部は伝達機構を介して２軸モータ１の第１出力軸２１により駆動され、第２可動部は伝達機構を介して２軸モータ１の第２出力軸２２により駆動されるようにすることができる。このようにすれば、２軸モータ１の第１出力軸２１の回転により、座面前部（膝側）のフロントパネル９１を上下させるチルト動作が行われ、２軸モータ１の第２出力軸２２の回転により、シート座面を支持するシート骨格９２を上下させるリフト動作が行われる。
【００２３】
具体的には、２軸モータ１の第１出力軸２１が回転すると、チルトウォームギア９３及びチルトリンクギア９４を介してチルトリンク９５が回動し、フロントパネル９１の前部が上下に移動するように構成することができる。これにより、シート座面のうち前部のみが上下に動くチルト動作が行われる。
また、２軸モータ１の第２出力軸２２が回転すると、リフトウォームギア９６及びリフトリンクギア９７を介してリフトリンク９８が回動し、もう一方のリンク９９と共にシート骨格９２が移動するように構成することができる。また、シート骨格９２と共にフロントパネル９１も上下に移動される。これにより、シートの座面全体が上下に動くリフト動作を行うことができる。
【００２４】
このように１つの２軸モータ１の第１出力軸２１及び第２出力軸２２を個別に回転させることによって、電動シートのシート前部のチルト動作と、シート座面のリフト動作とを行うことができる。これにより、従来は可動部ごとに異なる位置に配設されていた２つのモータを、１つの２軸モータ１とすることができる。また、モータごとにワイヤハーネスを配設して、それぞれ結線する必要があったが、本実施例のように構成すれば、１つのワイヤハーネスに２箇所の可動部分を作動させるための配線を格納し、１つの２軸モータ１に結線することができるため、ワイヤハーネスの部品点数を削減することができる。また、モータ及びワイヤハーネスを配設するために必要なスペースを減らし、電動シートの質量も減らすことができる。更に、部品数や組み付け工数を削減することができる。
【００２５】
尚、本発明においては、以上に示した実施形態に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した態様とすることができる。以上の説明では、車両用シートのチルトとリフトについて２軸モータを用いる例を示したがこれに限られず、例えばリフトと背もたれのリクライニングの作動等に用いることができる。また、内側ロータ、外側ロータ、ステータ、ハウジング及び軸受等の素材は適宜選択することができ、それらの構成や形状も種々変形することが可能である。更に、４箇所以上の調整可能な箇所を備える車両用シートに対して複数の２軸モータを用いて作動させることができる。例えば、それぞれ近隣する２箇所を１つの２軸モータを用いて各箇所を作動させることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１；２軸モータ、２１；第１出力軸、２２；第２出力軸、３１；内側ロータ、３１１；コイル、３２；外側ロータ、３２１；コイル、３２３；外側ロータ支持部材の筒状部、３２４；外側ロータ支持部材の底部、４；ステータ、５；ハウジング、５１；ハウジング本体部、５２；ハウジング蓋部、５２１；ステータ固定部、６１；第１軸受、６２；第２軸受、６３、６４；第１出力軸の１端の軸受、７１、７２；整流子、７１２、７２１；ブラシ、７１３、７２３；リード線、Ｅ１、Ｅ２；出力軸の一端面、Ｃ；中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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