(57)【要約】【課題】紙送り精度に優れた紙搬送装置を提供する。【解決手段】搬送される連続帳票Ｒに情報を印刷する印刷装置１００の紙搬送装置４０であって、印刷ヘッド２６の印刷領域に、前記連続帳票Ｒを挟持して搬送する紙搬送機構５３と前記紙搬送機構５３によって搬送される前記連続帳票Ｒに面する２つのガイド面３１，３２を有するガイド部３０と、を有し、前記２つのガイド面３１，３２の少なくとも一方に、搬送方向と交差する方向に所定の間隔を空けて配置されるとともに、前記連続帳票Ｒ側に突出して搬送方向に延在する複数のリブ３３が設けられ、複数の前記リブ３３は、搬送される前記連続帳票Ｒの紙幅中央部付近に位置する前記リブ３３の搬送方向の長さがもっとも長く、前記連続帳票Ｒの紙幅端部方向に位置するに従って前記リブ３３の搬送方向の長さが徐々に短く設定される。【選択図】図４
2012056223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送装置であって、
前記印刷ヘッドの印刷領域に、前記連続帳票を挟持して搬送する紙送りローラーおよび紙押えローラーを有する紙搬送機構と、
前記紙搬送機構によって搬送される前記連続帳票に面する２つのガイド面を有するガイド部と、を有し、
前記２つのガイド面の少なくとも一方に、搬送方向と交差する方向に所定の間隔を空けて配置されるとともに、前記連続帳票側に突出して搬送方向に延在する複数のリブが設けられ、
複数の前記リブは、搬送される前記連続帳票の紙幅中央部付近に位置する前記リブの搬送方向の長さがもっとも長く、前記連続帳票の紙幅端部方向に位置するに従って前記リブの搬送方向の長さが徐々に短く設定されることを特徴とする紙搬送装置。
【請求項２】
複数の前記リブは、前記連続帳票の紙幅中央部付近に位置する前記リブを第１リブとして、
前記連続帳票の搬送方向と交差する方向に前記第１リブと所定の間隔を空けて、前記第１リブより短い２つの第２リブが設けられ、
前記連続帳票の搬送方向と交差する方向に前記第２リブと所定の間隔を空けて、前記第２リブより短い２つの第３リブが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙搬送装置。
【請求項３】
複数の前記リブは、前記ガイド部の前記２つのガイド面のうち、前記連続帳票の印刷面に対向する前記ガイド面に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の紙搬送装置。
【請求項４】
前記リブと他方の前記ガイド面との間隙は、前記連続帳票の主な搬送方向に沿って狭くなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙搬送装置。
【請求項５】
前記連続帳票は、２つ以上のシートによって構成され、紙幅方向の両端が糊付けされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙搬送装置。
【請求項６】
前記連続帳票は、２つ以上の異なる材質のシートによって構成され、紙幅方向の両端が糊付けされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙搬送装置。
【請求項７】
前記紙搬送機構の前記紙押えローラーは、搬送される前記連続帳票の紙幅方向において複数のローラーに分割され、
前記複数のローラーは、前記ガイド面に設けられた前記複数の前記リブに対応した位置に配置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の紙搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の紙搬送装置と、
前記紙搬送装置によって搬送される連続帳票にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを、前記紙搬送装置による紙搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ移動機構と、を有する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報が記録される記録媒体の紙搬送装置およびそれを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報を記録する印刷装置は、産業用途を始め、さまざまな分野に用いられている。それに伴って、情報が記録される記録媒体の種類も多岐に亘っている。記録媒体は、例えば、複数のシートを重ね合わせたものがある。この種の記録媒体は、いわゆるファンホールド紙として供給される。ファンホールド紙は、搬送方向に沿ってスプロケットホール（係合孔）が設けられ、さらには、頁毎の境目がミシン目となって切断可能に構成され、ミシン目部位で交互に逆方向に折り畳まれた積層状態となっている。ファンホールド紙は、トラクターを備える紙搬送装置により搬送される。
【０００３】
トラクターは、ファンホールド紙のスプロケットホールに挿入可能なトラクターピンと、外周面にトラクターピンが所定間隔で形成されたトラクターベルトとを備えている。ファンホールド紙は、そのスプロケットホールにトラクターピンが挿入状態となるようにトラクターにセットされる。トラクターは、駆動源からの駆動力によってトラクターベルトを回転させ、ファンホールド紙のスプロケットホールにトラクターピンを順次に係合させながら、ファンホールド紙を搬送する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
連続帳票に情報を記録する業務用プリンターの紙搬送装置は、上述のトラクター以外に印刷ヘッド近傍に紙送りローラーおよび紙押えローラーを備えており、紙送りローラーおよびトラクターを同期させ駆動制御することにより、連続帳票を所定送り量ずつ紙送りしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
印刷装置は、搬送される記録媒体に対して印刷ヘッドを用いて情報を記録する。よい印刷品質を得るためには、記録媒体が適切に搬送されることが重要である。搬送される記録媒体に皺や膨らみ（紙浮き）が発生すると、印刷ヘッドと記録媒体との望ましい位置関係が保てず、印刷品質が損なわれる虞がある。記録媒体の皺や膨らみを防止するために、記録媒体の搬送経路全体にリブ等によって凸部や凹部を設け、記録媒体の浮きや膨らみを矯正するインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２３２４７０号公報
【特許文献２】特開２００９−１１９５７４号公報
【特許文献３】特開平９−４８１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、記録媒体の種類や印刷装置の種類が多岐に亘っている。記録媒体が、複数のシートを重ね合わせ、搬送方向の両端が糊付けされている場合は、環境、特に湿度の影響を受け、シートが伸縮し膨らみが発生する可能性がある。特に、異なる材質からなるシートを重ね合わせた場合は、シートの伸縮の程度が異なり一方向への膨らみが顕著になる。このような記録媒体を、例えばインクジェットプリンターのような印刷装置で印刷をしようとすると、印刷ヘッドと記録媒体とのギャップを適正に保てず、印刷品質が低下するとの課題がある。著しい場合は、印刷ヘッドと接触して正常な印刷ができなくなる虞がある。また、印刷ヘッド近傍に、ローラータイプの紙送り機構を設け、紙押えローラーで矯正しようとする場合は、膨らみ部分がつぶれてしまい折れ皺が発生する虞がある。
【０００８】
特許文献３に示す全面リブのみによって紙の膨らみを矯正しようとするインクジェット記録装置は、単票用紙での膨らみを矯正する場合について述べている。上述の記録媒体のように複数のシートを重ね合わせた場合に発生する可能性のある著しい膨らみに対する矯正については言及していない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１０】
（適用例１）搬送される連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送装置であって、前記印刷ヘッドの印刷領域に、前記連続帳票を挟持して搬送する紙送りローラーおよび紙押えローラーを有する紙搬送機構と、前記紙搬送機構によって搬送される前記連続帳票に面する２つのガイド面を有するガイド部と、を有し、前記２つのガイド面のいずれか一方に、搬送方向と交差する方向に所定の間隔を空けて配置されるとともに、前記連続帳票側に突出して搬送方向に延在する複数のリブが設けられ、複数の前記リブは、搬送される前記連続帳票の紙幅中央部付近に位置する前記リブの搬送方向の長さがもっとも長く、前記連続帳票の紙幅端部方向に位置するに従って前記リブの搬送方向の長さが徐々に短く設定されることを特徴とする紙搬送装置。
【００１１】
（適用例２）複数の前記リブは、前記連続帳票の紙幅中央部付近に位置する前記リブを第１リブとして、前記連続帳票の搬送方向と交差する方向に前記第１リブと所定の間隔を空けて、前記第１リブより短い２つの第２リブが設けられ、前記連続帳票の搬送方向と交差する方向に前記第２リブと所定の間隔を空けて、前記第２リブより短い２つの第３リブが設けられていることを特徴とする上記の紙搬送装置。
【００１２】
これらの構成によれば、紙搬送装置において、搬送される連続帳票の膨らみは、紙幅中央部付近に位置する紙搬送装置の第１リブや、搬送方向と交差する方向に一定の間隔を空けて配置されるとともに、搬送方向の長さが徐々に短くなる第２リブおよび第３リブによって、徐々に分断され複数の小さな膨らみとなる。そのため、膨らみが発生したとしても、その高さを小さくすることができるとともに、平均化することができる。その結果、印刷ヘッドと連続帳票とのギャップを適正に保つことができる。従って、印刷品質の低下を防止することができる。
【００１３】
（適用例３）複数の前記リブは、前記ガイド部の前記２つのガイド面のうち、前記連続帳票の印刷面に対向する前記ガイド面に設けられることを特徴とする上記の紙搬送装置。
【００１４】
この構成によれば、紙搬送装置は、連続帳票の印刷面の膨らみを複数の小さな膨らみに分断することができる。そのため、印刷ヘッドと連続帳票の印刷面とのギャップを適正に保つことができる。
【００１５】
（適用例４）前記リブと他方の前記ガイド面との間隙は、前記連続帳票の主な搬送方向に沿って狭くなることを特徴とする上記の紙搬送装置。
【００１６】
この構成によれば、連続帳票の膨らみは、紙搬送装置内を搬送されるに従って徐々に矯正されることができる。そのため、紙搬送装置内での連続帳票の膨らみによる紙送りの不具合を低減することができる。
【００１７】
（適用例５）前記連続帳票は、２つ以上のシートによって構成され、紙幅方向の両端が糊付けされることを特徴とする上記の紙搬送装置。
【００１８】
（適用例６）前記連続帳票は、２つ以上の異なる材質のシートによって構成され、紙幅方向の両端が糊付けされることを特徴とする上記の紙搬送装置。
【００１９】
これらの構成によれば、紙搬送装置は、環境、特に温湿度等の影響によって発生する上述の連続帳票の大きな膨らみを複数の小さな膨らみに分断することができる。そのため、２つ以上の異なる材質のシートによって構成される連続帳票であっても、印刷ヘッドと連続帳票とのギャップを適正に保つことができる。その結果、印刷品質の低下を防止することができる。
【００２０】
（適用例７）前記紙搬送機構の前記紙押えローラーは、搬送される前記連続帳票の紙幅方向において複数のローラーに分割され、前記複数のローラーは、前記ガイド面に設けられた前記複数の前記リブに対応した位置に配置されることを特徴とする上記の紙搬送装置。
【００２１】
この構成によれば、紙搬送装置は、複数のリブによって連続帳票の膨らみを分断するとともに、紙搬送機構の紙押えローラーをリブの位置に配置している。そのため、紙押えローラーを連続帳票の膨らみ以外の部分に配置することができる。その結果、膨らみが紙押えローラーによってつぶされ折れ皺が発生することを防止することができる。従って、連続帳票の折れ皺による印刷品質の低下を防止することができる。
【００２２】
（適用例８）上記の紙搬送装置と、前記紙搬送装置によって搬送される連続帳票にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを、前記紙搬送装置による紙搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ移動機構と、を有する印刷装置。
【００２３】
この構成によれば、印刷装置は、連続帳票の膨らみや折れ皺による印刷品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェットプリンターの外観斜視図。
【図２】プリンター本体の斜視図。
【図３】紙搬送装置の概略構成を示す図。
【図４】ガイド部を説明する図。
【図５】紙搬送装置の動力伝達機構の構成を示す図。
【図６】連続帳票の例を示す図。
【図７】インクジェットプリンターの主要構成を示すブロック図。
【図８】連続帳票の搬送状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。なお、本実施形態では、印刷装置として、用紙にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンターを例にとり説明する。
【００２６】
（インクジェットプリンターの全体構成について）
まず、インクジェットプリンターの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、インクジェットプリンターの外観斜視図である。なお、図１に示すＸ方向は、連続帳票の紙搬送方向を示し、Ｙ方向は、連続帳票の幅方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を示す。
【００２７】
本実施形態のインクジェットプリンター１００は、連続帳票としてのファンホールド紙をプリンター後側から給紙してプリンター前側に排紙するタイプの業務用プリンターである。図１に示すように、インクジェットプリンター１００は、後述するプリンター本体１１０（図２参照）を、上ケース１１と下ケース１２とから構成されるケース１０の内部に収容している。ケース１０の図中前面中央には紙排出口１４が開口し、紙排出口１４のＸ方向後面には紙供給口１５が開口している。紙排出口１４には、印刷が終了した連続帳票を受ける排紙トレイ１６が設けられている。ケース１０の前面のＹ方向両側には、動作状態を表示するＬＥＤランプ等からなる表示部１７が設けられている。
【００２８】
この表示部１７のＺ方向下方には、黒インクカートリッジ２１ａ（図２参照）を収納するカートリッジ収納部２２ａの前方を覆うインクカバー１８ａと、複数のカラーインクカートリッジ２１ｂを収納するカートリッジ収納部２２ｂの前方を覆うインクカバー１８ｂとがそれぞれ左右に設けられている。これらのインクカバー１８ａ，１８ｂは、それぞれ開閉可能に取り付けられており、それぞれのインクカバー１８ａ，１８ｂを開くことで、インクカートリッジ２１ａ，２１ｂを交換することができる。
【００２９】
（プリンター本体の構成について）
次いで、ケースに収容されるプリンター本体の構成について、図２を参照して説明する。図２は、プリンター本体の斜視図である。なお、図２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
図２に示すように、プリンター本体１１０は、インク供給機構２０と、印刷機構２５と、排液タンク１９と、紙搬送装置４０と、シャーシ５０と、制御装置８０とを有している。
【００３０】
インク供給機構２０は、インクカートリッジ２１ａ，２１ｂが収納されるカートリッジ収納部２２ａ，２２ｂと、図示しないインク加圧部と、同じく図示しないインク供給管とを有する。カートリッジ収納部２２ａ，２２ｂは、上述のインクカバー１８ａ，１８ｂの裏側のシャーシ５０にそれぞれ設けられる。カートリッジ収納部２２ａ，２２ｂに収納されるインクカートリッジ２１ａ，２１ｂのインクは、インク加圧部により加圧されてインク供給管を介して印刷機構２５に送られる。
【００３１】
印刷機構２５は、インクジェットヘッド２６と、キャリッジ２８と、キャリッジ送り機構６０と、図示しないメンテナンス機構とを有する。インクジェットヘッド２６は、インク供給機構２０によって供給されるインクをインク滴として吐出する複数のノズル２７（図３参照）を有し、ノズル２７を図２中Ｚ方向下方、すなわち用紙側に向けてキャリッジ２８に搭載される。キャリッジ２８は、用紙幅方向（Ｙ方向）に延在するキャリッジ軸２９に移動可能に支持され、キャリッジ送り機構６０によってＹ方向に往復移動される。キャリッジ送り機構６０は、キャリッジモーター２４と、キャリッジモーター２４によって駆動されるタイミングベルト２３とを有する。キャリッジ２８は、タイミングベルト２３に固定されているため、タイミングベルト２３の走行に応じて用紙幅方向（Ｙ方向）に往復移動させられる。
【００３２】
メンテナンス機構は、図示しない吸引ユニットと同じく図示しないワイピングユニットとを有している。メンテナンス機構は、キャリッジ２８がＹ方向に移動することにより、キャリッジ２８に搭載されたインクジェットヘッド２６に対して、吸引ユニットおよびワイピングユニットを対向させることができる。吸引ユニットは、非稼働時にインクジェットヘッド２６のノズル２７面を封止してノズル２７の乾燥を防止するとともに、インクジェットヘッド２６のノズル２７から増粘したインクを吸引除去する役割を果たす。ワイピングユニットは、インクジェットヘッド２６のノズル２７面に付着する汚れを払拭する役割を果たす。排液タンク１９は、フェルト等の不織布を有し、プリンター本体１１０の下部に設けられ、吸引ユニットで吸引された排インクを収容する。
【００３３】
（紙搬送装置の構成について）
ここで、紙搬送装置の構成について、図３〜図５を参照して説明する。図３は、紙搬送装置の概略構成を示す図である。図４は、ガイド部を説明する図であり、（ａ）はガイド部周辺の平面図、（ｂ）は、ガイド部周辺の側面図である。図５は、紙搬送装置の動力伝達機構の構成を示す図である。なお、図３〜図５に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。なお、この紙搬送装置は、スプロケットホールを有する連続帳票Ｒを搬送するものである。
【００３４】
図３に示すように、紙搬送装置４０は、紙搬送経路４１と、ガイド部３０と、第１搬送機構４３と、第２搬送機構５３と、第３搬送機構６３と、動力伝達機構７０（図５参照）とを備える。紙搬送経路４１は、図１および図２に示すインクジェットプリンター１００およびプリンター本体１１０の紙供給口１５を起点とし、印刷機構２５のインクジェットヘッド２６による印刷位置Ａを経由し紙排出口１４を終点として図３中Ｘ方向に沿って延びるように形成されている。そして、紙搬送経路４１に沿って、上流側から下流側に順次、第１搬送機構４３、ガイド部３０、第２搬送機構５３、印刷機構２５および第３搬送機構６３が設けられている。
【００３５】
第１搬送機構４３は、紙供給口１５近傍に設けられ、１対のトラクター４４で構成される。トラクター４４は、連続帳票ＲのスプロケットホールＱ１に挿入可能なトラクターピン（係合部）４５と、外周面にトラクターピン４５が所定間隔で形成されたトラクターベルト４６と、トラクターベルト４６が架け渡されている駆動スプロケット４７および従動スプロケット４８を備えている。１対のトラクター４４は、搬送される連続帳票Ｒの幅方向の両端にあるスプロケットホールＱ１に対応するように紙搬送経路４１のＹ方向両側に配置されている。また、１対のトラクター４４の駆動スプロケット４７のそれぞれは、１対のトラクター４４が同期して駆動するように駆動スプロケット軸４９によって連結されている。また、駆動スプロケット軸４９の端部には、シャーシ５０の一方の外面に露出するように駆動歯車４２（図５参照）が取り付けられている。
【００３６】
ガイド部３０は、搬送される連続帳票Ｒの下面Ｒａをガイドする下ガイド３１と、下ガイド３１に対してＺ方向に一定の間隔を隔てて対向するとともに、連続帳票Ｒの上面Ｒｂをガイドする上ガイド３２とを有している。上ガイド３２には、連続帳票の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延びる断面長方形形状のリブ３３が複数個設けられている。
図４（ａ）に示すように、本実施例では、リブ３３は、搬送方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｙ方向）に一定の間隔ｍを空けて、複数、例えば５つ設けられている。ここで５つのリブ３３を、Ｙ（＋）側から順にリブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅと呼ぶ。
【００３７】
複数のリブ３３は、搬送される連続帳票Ｒの紙幅中央部付近に位置するリブ３３ｃのＸ方向の長さがもっとも長く形成される。すなわち、搬送方向下流（Ｘ（−））側の端部近くを起点として、搬送方向上流（Ｘ（＋））方向に延びるように形成される。そして、リブ３３ｃのＹ方向両側に位置するリブ３３ｂ，３３ｄは、中央部のリブ３３ｃに対して、起点を同じくして所定の長さだけ短く形成される。リブ３３ｂ，３３ｄのそれぞれのＹ方向外側、すなわち、連続帳票Ｒの紙端部側に位置するリブ３３ａ，３３ｅは、リブ３３ｂ，３３ｄに対して、起点を同じくして所定の長さだけ短く形成される。その結果、図４（ａ）に示すように、リブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅの（Ｘ（＋））方向の各頂点は、搬送方向上流を頂点とする三角形形状を呈する。また、図４（ｂ）に示すように、上ガイド３２に設けられたリブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅのＺ（−）方向の面は、連続帳票Ｒの主な搬送方向であるＸ（＋）方向からＸ（−）方向に向かうに従って、下ガイド３１との間隙を狭くするように斜めに形成されている。
【００３８】
図３に示すように、第２搬送機構５３は、紙搬送経路４１に沿って第１搬送機構４３とインクジェットヘッド２６による印刷位置Ａとの間、詳しくは、上述のガイド部３０の下流側に設けられている。第２搬送機構５３は、第１紙送りローラー５５と、第１紙押えローラー５８とを有している。第１紙送りローラー５５は、ゴム等の弾性体もしくは粒状体を塗布した焼結体等からなる円柱形状のローラー５６とローラー５６の軸方向を貫くローラー軸５７とから構成され、紙搬送経路４１を横断するように紙搬送経路４１のＺ方向下側に設けられている。ローラー軸５７の一方の端部には、シャーシ５０の一方の外面に露出するように駆動歯車５２（図５参照）が取り付けられている。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、第１紙押えローラー５８は、ゴム等の弾性体、またはプラステックからなる円柱形状の複数のローラー５９と、複数のローラー５９を軸方向に貫くローラー軸５４とを有する。本実施例では、ローラー５９は、Ｙ方向に一定のピッチで、例えば、５つ設けられている。ここで５つのローラー５９を、Ｙ（＋）側から順にローラー５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅと呼ぶ。なお、ローラー５９のＹ方向の位置は、ローラー５９ａが上述のリブ３３ａに、ローラー５９ｂが上述のリブ３３ｂに、ローラー５９ｃが上述のリブ３３ｃに、ローラー５９ｄが上述のリブ３３ｄに、ローラー５９ｅが上述のリブ３３ｅに、対応する位置に配置されている。第１紙押えローラー５８、すなわち、ローラー５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅは、Ｚ方向上方から付勢力によって、紙搬送経路４１を搬送される連続帳票Ｒを第１紙送りローラー５５に押し付けるように配置されている。
【００４０】
図３に示すように、第３搬送機構６３は、紙搬送経路４１に沿ってインクジェットヘッド２６による印刷位置Ａと紙排出口１４との間、詳しくは、ややインクジェットヘッド２６側に設けられている。第３搬送機構６３は、第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８とを有している。第２紙送りローラー６５は、ゴム等の弾性体もしくは粒状体を塗布した焼結体等からなる円柱形状のローラー６６とローラー６６の軸方向を貫くローラー軸６７とから構成され、紙搬送経路４１を横断するように紙搬送経路４１のＺ方向下側に設けられている。ローラー軸６７の一方の端部には、シャーシ５０の一方の外面に露出するように駆動歯車６２（図５参照）が取り付けられている。
【００４１】
第２紙押えローラー６８は、複数に分割され、金属板を星形に板金加工した、いわゆるギザローラーの形態を呈しており、Ｚ方向上方から付勢力によって、紙搬送経路４１を搬送される連続帳票Ｒを第２紙送りローラー６５に押し付けるように配置されている。また、第２紙押えローラー６８とインクジェットヘッド２６との間には、紙検出器７８が設置されている。紙検出器７８は、例えば、反射型のフォトセンサーであり、紙搬送装置４０によって紙搬送経路４１内に搬送されてくる連続帳票Ｒの有無および先端もしくは後端を検出する。
【００４２】
図５に示すように、動力伝達機構７０は、モーター歯車７１を有する駆動源としての紙送りモーター７２と、歯車群７３と、歯付ベルト７４とを備え、シャーシ５０のＹ方向一方の外面に設けられる。紙送りモーター７２は、モーター歯車７１がシャーシ５０の一方の外面に露出するようにシャーシ５０に固定される。その結果、シャーシ５０の一方の外面には、モーター歯車７１と、上述の駆動歯車４２、駆動歯車５２および駆動歯車６２からなる歯車群７３とが配置されている。歯付ベルト７４は、内歯タイプの無端ベルトであり、モーター歯車７１、第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２に一定のテンションで張架されている。また、第３搬送機構６３の駆動歯車６２は、第２搬送機構５３の駆動歯車５２と係合している。なお、歯付ベルト７４は、適正な張力を確保するため、テンションローラーを用いてもよい。
【００４３】
上述の構成を有する紙搬送装置４０は、紙送りモーター７２の駆動力をモーター歯車７１から歯付ベルト７４を介して、第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２に伝達する。また、第３搬送機構６３の駆動歯車６２には、第２搬送機構５３の駆動歯車５２を経由して伝達する。なお、紙送りモーター７２は、後述する制御装置８０からの制御信号に基づいて制御される。
【００４４】
紙搬送装置４０は、第１搬送機構４３のトラクター４４を回転動作させることによって、トラクターピン４５に係合されたスプロケットホールＱ１を有する連続帳票Ｒを紙搬送経路４１に沿って搬送する。第１搬送機構４３によって搬送される連続帳票Ｒは、ガイド部３０を介して、詳しくは、上ガイド３２に形成された複数のリブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅによって徐々に矯正され、第２搬送機構５３の回転動作する第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８との間に誘い込まれ、紙搬送経路４１に沿ってさらに搬送される。第２搬送機構５３によって搬送される連続帳票Ｒは、印刷機構２５の印刷位置Ａを経由して、第３搬送機構６３の回転動作する第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８との間に誘い込まれ、紙搬送経路４１に沿って紙排出口１４方向に順次搬送される。
【００４５】
（連続帳票について）
ここで、上述のインクジェットプリンターで用いられる連続帳票について図６を参照して説明する。図６は連続帳票の例を示す図であり、（ａ）は１つの薬袋用紙を示す図であり、（ｂ）は連続帳票としての薬袋用紙を示す図であり、（ｃ）は連続帳票としてのファンホールド紙を示す図である。なお、図６に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００４６】
薬袋（やくたい）用紙９０とは、病院や薬局で処方された薬剤を収容するとともに、表面に患者名、薬剤の種類および服用回数等を表示して患者に提供する袋状の用紙である。図６（ａ）に示すように、本実施例の薬袋用紙９０は、透明な合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２との材質の異なる２層構造からなり、Ｙ方向両側縁９０ａ，９０ｂおよびＸ方向下縁９０ｃの三方が接着剤により接着されＸ方向上部９０ｄが開口している袋形状を呈している。この薬袋用紙９０は、上述のインクジェットプリンター１００によって紙シート９２部分に患者名等の必要な項目が印刷されるとともに、透明な合成樹脂フィルムシート９１を通して内部に収容される薬剤を視認可能となっている。
【００４７】
図６（ｂ）に示すように、この薬袋用紙９０は、上記を１組として複数の薬袋用紙９０が連続して形成され連続薬袋用紙９０Ａとして供給される。すなわち、合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２とは、それぞれ連続する１枚の長尺シート９１ａ，９２ａであり、両側縁９０ａ，９０ｂが接着剤により接着されるとともに、Ｘ方向に沿って両側縁９０ａ，９０ｂに図３に示すトラクターピン４５が係合可能なスプロケットホールＱ１が所定のピッチで列状に形成されている。これら長尺シート９１ａ，９２ａは、長手方向（Ｘ方向）に所定の間隔を隔てて設けられたミシン目（切り離し部）９４により、１つずつ切り離し可能に構成されている。各ミシン目９４を挟んで、一方側は幅方向に沿って接着剤で接着されている。この接着部が上記下縁９０ｃに相当する。この連続薬袋用紙９０Ａは、ミシン目９４で互い違いに折りたたまれ、いわゆるファンホールド状を呈している。連続薬袋用紙９０Ａは、このような形態になっていることによって、トラクター４４を有するインクジェットプリンター１００によって、紙送りされ連続印刷されることができる。
【００４８】
インクジェットプリンター１００で用いられる連続帳票Ｒは、上述の連続薬袋用紙９０Ａに限定されない。図６（ｃ）に示すように、用紙のＹ方向両側縁９６ａ，９６ｂにスプロケットホールＱ１がＸ方向に沿って所定のピッチで列状に形成されるとともに、Ｘ方向に所定の間隔を隔てて設けられたミシン目９４により１つずつ切り離し可能に構成されている通常のファンホールド紙であってもよい。
【００４９】
（インクジェットプリンターの制御について）
次に、インクジェットプリンターの制御系について、図７を参照して説明する。図７は、インクジェットプリンターの主要構成を示すブロック図である。図７に示すように、インクジェットプリンター１００は、インクジェットヘッド２６を有する印刷機構２５、図示しないキャリッジモーターを有するキャリッジ送り機構６０、紙搬送装置４０、紙検出器７８を含む検出部７９を有するプリンター本体１１０と、これらを統括制御する制御装置８０とを備えている。
【００５０】
制御装置８０は、制御系の主要部となる制御部８１と、インクジェットヘッド２６を駆動制御するヘッドドライバー８２と、インク供給機構２０、紙搬送装置４０およびキャリッジ送り機構６０を駆動するモータードライバー８４と、インターフェイス部８５とを備えている。制御部８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８６と、情報処理部８７と、記憶部８８とを備えている。ＣＰＵ８６は、図示しない操作系や検出系からの入力信号処理、印刷処理等の各種処理を実行する。情報処理部８７は各種情報を処理する。
【００５１】
記憶部８８は、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んだ構成を有している。ＲＡＭは、ホストコンピューター８９からインターフェイス部８５を介して入力される印刷データ等の各種データを一時的に格納したり、ＣＰＵ８６によって実行される印刷処理等のプログラムを一時的に展開したりする。ここで、印刷データは、インクジェットヘッド２６で連続帳票Ｒに印刷すべきパターンを指示するものである。
【００５２】
ヘッドドライバー８２は、ＣＰＵ８６からの指令に基づいて、インクジェットヘッド２６を制御する。モータードライバー８４は、ＣＰＵ８６からの指令に基づいて、紙搬送装置４０およびキャリッジ送り機構６０のそれぞれのモーターを個別に制御する。インターフェイス部８５は、ホストコンピューター８９から受け取った印刷データ等を制御部８１に出力したり、制御部８１から受け取った各種情報をホストコンピューター８９に出力したりする。
【００５３】
上述の構造を有するインクジェットプリンター１００は、紙搬送装置４０よって連続薬袋用紙９０Ａを図１に示すＸ方向に所定紙送り量ずつ搬送する紙送り動作と、キャリッジ送り機構６０によってインクジェットヘッド２６を紙搬送方向と直交するＹ方向に往復移動させて印刷を行なう印刷動作とを交互に行ないながら、連続薬袋用紙９０Ａに印刷を施す。印刷された薬袋用紙９０は、ミシン目９４により１つずつ切り離され発行される。
【００５４】
（インクジェットプリンターの動作について）
次いで、上述のインクジェットプリンターの動作、特に連続帳票の搬送について図８を参照して説明する。図８は、連続帳票の搬送状態を示す図であり、（ａ）は図４（ａ）のＧ１断面を示す図、（ｂ）は図４（ａ）のＧ２断面を示す図、（ｃ）は図４（ａ）のＧ３断面を示す図、（ｄ）は図４（ａ）のＧ４断面を示す図である。なお、図８に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。また、以下の説明では、連続帳票Ｒとして連続薬袋用紙９０Ａを適用した場合を例にとり説明する。
【００５５】
インクジェットプリンター１００の動作は、用紙セット工程Ｓ１と、紙搬送工程Ｓ２と、印刷工程Ｓ３とを有する。
用紙セット工程Ｓ１では、図６（ｂ）に示す連続薬袋用紙９０Ａをインクジェットプリンター１００の紙搬送装置４０にセットする。詳しくは、第１搬送機構４３としてのトラクター４４のトラクターベルト４６に形成されたトラクターピン４５に、連続薬袋用紙９０Ａの両側縁９０ａ，９０ｂに形成されたスプロケットホールＱ１を係合させる。
【００５６】
紙搬送工程Ｓ２では、図７に示す制御部８１のモータードライバー８４からの制御信号に基づいて、紙送りモーター７２を駆動させ、図５に示すモーター歯車７１から歯付ベルト７４を介して第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２に駆動力を伝達する。また、第３搬送機構６３の駆動歯車６２には、第２搬送機構５３の駆動歯車５２を経由して駆動力を伝達する。このようにすることにより、トラクターベルト４６が回動しトラクターベルト４６に形成されたトラクターピン４５が、順次、連続薬袋用紙９０ＡのスプロケットホールＱ１に係合して、連続薬袋用紙９０Ａを紙搬送経路４１に沿って搬送させる。連続薬袋用紙９０Ａは、ガイド部３０に到達する。
【００５７】
上述のように、連続薬袋用紙９０Ａは、図６（ａ）に示すように、合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２との材質の異なる２層構造であり、しかも紙幅（Ｙ方向）両側縁９０ａ，９０ｂが接着剤により接着されている。そのため、特に湿度が高い環境では、図８（ａ）に示すように、シートごとに伸び率が異なり伸び率の高いシート側に膨らみが発生する。一般に、湿度６５〜８０％では、印刷される紙シート９２側（Ｚ方向）に紙幅方向（Ｙ方向）に沿って、凸部９５ｃが発生する傾向にある。このような連続薬袋用紙９０Ａを、インクジェットプリンター１００で印刷をしようとすると、凸部９５ｃによって、インクジェットヘッド２６とのギャップを適正に保てず、印刷品質が低下してしまう。また、連続薬袋用紙９０Ａの進行方向にローラータイプの紙送り機構があると、ローラーで凸部９５ｃがつぶれて中央に折れ皺が発生してしまう。
【００５８】
ガイド部３０は、このような連続薬袋用紙９０Ａの膨らみを矯正する機能を有する。図８（ａ）に示すように、ガイド部３０に到達した凸部９５ｃを有する連続薬袋用紙９０Ａは、下ガイド３１と上ガイド３２との間をＸ方向に搬送される。搬送される連続薬袋用紙９０Ａは、図８（ｂ）に示すように、上ガイド３２のＹ方向中央に設けられたリブ３３ｃに当たり、リブ３３ｃによって、凸部９５ｃの頂点がつぶされ、Ｙ方向両側に２つの凸部９５ｂ，９５ｄが形成される。
【００５９】
さらに、搬送される連続薬袋用紙９０Ａは、図８（ｃ）に示すように、リブ３３ｃに当たりながら、上ガイド３２のリブ３３ｃのＹ方向左右に設けられたリブ３３ｂ，３３ｄによって、凸部９５ｂ，９５ｄがつぶされ、Ｙ方向両端側に２つの凸部９５ａ，９５ｅが形成される。リブ３３ｂとリブ３３ｃとの間およびリブ３３ｃとリブ３３ｄとの間には、膨らみのさらに小さい凸部９５ｇが形成される。さらに、搬送される連続薬袋用紙９０Ａは、図８（ｄ）に示すように、リブ３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに当たりながら、上ガイド３２のリブ３３ｂ，３３ｄのＹ方向両端側に設けられたリブ３３ａ，３３ｅによって、凸部９５ａ，９５ｅがつぶされ、Ｙ方向両端側に２つの小さな凸部９５ｅが形成される。
【００６０】
このように、連続薬袋用紙９０Ａの大きな膨らみである凸部９５ｃは、ガイド部３０を進むにつれ、膨らみ側に設けられたリブ３３ｃ、リブ３３ｂおよびリブ３３ｄ、リブ３３ａおよびリブ３３ｅによって、膨らみ（凸部）が次々に分断されていく。そのため、ガイド部３０を連続薬袋用紙９０Ａが通過するときには、連続薬袋用紙９０Ａには、小さな膨らみである凸部９５ｆおよび凸部９５ｇが存在する。
【００６１】
紙搬送経路４１に沿って搬送される連続薬袋用紙９０Ａは、第２搬送機構５３に到達する。第２搬送機構５３に到達した連続薬袋用紙９０Ａは、第２搬送機構５３の回動する第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８とのニップ部に誘い込まれ、挟持されつつ搬送される。図４（ａ）に示すように、第１紙押えローラー５８は、複数のローラー５９と、複数のローラー５９を軸方向に貫くローラー軸５４とを有する。前述のように、ローラー５９は、ローラー５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅの５つのローラーに分けられている。
【００６２】
また、ローラー５９ａはリブ３３ａに、ローラー５９ｂはリブ３３ｂに、ローラー５９ｃはリブ３３ｃに、ローラー５９ｄはリブ３３ｄに、ローラー５９ｅはリブ３３ｅに対応する位置に配置されている。そのため、ローラー５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅは、連続薬袋用紙９０Ａの小さな膨らみである凸部９５ｆおよび凸部９５ｇの位置を避けることができる。
【００６３】
第２搬送機構５３によって搬送される連続薬袋用紙９０Ａは、インクジェットヘッド２６による印刷位置Ａを通過して、第３搬送機構６３に到達する。第３搬送機構６３に到達した連続薬袋用紙９０Ａは、第３搬送機構６３の回動する第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８とによって紙排出口１４方向に向けて搬送される。搬送される連続薬袋用紙９０Ａは、第１紙送りローラー５５の紙排出口１４側に配置される紙検出器７８によって用紙の先端および有無が検出される。
【００６４】
印刷工程Ｓ３では、印刷機構２５のキャリッジ送り機構６０によってインクジェットヘッド２６を紙搬送方向と直交するＹ方向に往復移動させながら、紙搬送装置４０によって搬送される連続薬袋用紙９０Ａのガイド部３０で膨らみが矯正された印刷面にインクジェットヘッド２６のノズル２７からインクをインク滴として吐出して文字や画像等の情報を印刷する。
【００６５】
以下、本実施例の効果を記載する。
（１）上述の紙搬送装置４０は、大きな膨らみである凸部９５ｃを有する２層構造の連続薬袋用紙９０Ａであっても、複数の長さの異なるリブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅを有するガイド部３０を通過することによって、凸部９５ｃを小さな膨らみである凸部９５ｆ，９５ｇに平均化しつつ分断することができる。そのため、インクジェットヘッド２６と連続薬袋用紙９０Ａとのギャップを適正に保つことができる。その結果、インクジェットプリンター１００は、良好な印刷品質を確保することができる。
【００６６】
（２）上述の紙搬送装置４０は、連続薬袋用紙９０Ａが搬送されるガイド部３０に複数の長さの異なるリブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅを設けるという簡単な構造で、連続薬袋用紙９０Ａの膨らみである凸部９５ｃを矯正することができる。
【００６７】
（３）上述の紙搬送装置４０は、複数の長さの異なるリブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅによって連続薬袋用紙９０Ａの膨らみである凸部９５ｃを分断・平均化するとともに、第２搬送機構５３の第１紙押えローラー５８をローラー５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ，５９ｅに分割し、それぞれをリブ３３の位置に配置している。すなわち、第１紙押えローラー５８のローラー５９を凸部９５ｆ，９５ｇ以外の位置に配置することができる。そのため、連続薬袋用紙９０Ａの凸部９５ｆ，９５ｇが、ローラー５９によってつぶされて、折れ皺が発生することを防止することができる。その結果、連続帳票の折れ皺による印刷品質の低下を防止することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施例以外の変形例は、以下の通りである。
【００６９】
（第１変形例）
上記実施例で説明したリブ３３の形状および数は、例示でありこれに限定されない。記録媒体としての連続帳票Ｒのサイズや構成されるシートの種類によって適宜変更することができる。また、記録媒体として連続帳票Ｒが適用される場合を例にとり説明しているがこれに限定されない。薬袋用紙９０のような単票状態であってもよい。また、印刷装置として、インクジェットプリンター１００を例にとり説明したが、これに限定されない。プリンターは、ドットインパクトプリンターであってもよいし、ソリッドフォントタイプのインパクトプリンターであってもよいし、サーマルプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１０…ケース、２０…インク供給機構、２５…印刷機構、２６…インクジェットヘッド、２７…ノズル、３０…ガイド部、３３…リブ、４０…紙搬送装置、４１…紙搬送経路、４３…第１搬送機構、４４…トラクター、４５…トラクターピン、５３…第２搬送機構、５８…第１紙押えローラー、５９…ローラー、６０…キャリッジ送り機構、６３…第３搬送機構、７０…動力伝達機構、７１…モーター歯車、７４…歯付ベルト、８０…制御装置、８１…制御部、８２…ヘッドドライバー、８４…モータードライバー、９０…薬袋用紙、９０Ａ…連続薬袋用紙、１００…インクジェットプリンター、１１０…プリンター本体、Ａ…印刷位置、Ｒ…連続帳票。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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