(57)【要約】【課題】デジタルカメラを無線を用いて遠隔操作する画像撮影装置において、ズーム操作及び画角の調整を容易に行うことができるようにする。【解決手段】デジタルカメラ１１と、デジタルカメラ１１と無線通信可能であると共に、タッチパネル機能を有した表示画面１２Ａが搭載された多機能携帯端末１２とからなる画像撮影装置１０であって、デジタルカメラ１１は、多機能携帯端末１２からの遠隔操作無線信号を受信すると共に、ファインダ画像を無線で多機能携帯端末１２に送信する近距離無線通信部を有し、多機能携帯端末１２は、デジタルカメラ１１に対して遠隔操作無線信号を送信すると共に、デジタルカメラ１１からのファインダ画像を受信する近距離無線通信部を有し、多機能携帯端末１２の表示画面１２Ａには、デジタルカメラ１１からのファインダ画像と、ファインダ画像をタッチパネルで拡大・縮小させるズームキーと、デジタルカメラ１１のシャッタキーとが表示可能である。【選択図】図１
2012186698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルカメラと、
前記デジタルカメラと無線通信可能であるとともに、タッチパネル機能を有する表示画面が搭載された多機能携帯端末とを備えた画像撮影装置であって、
前記デジタルカメラは、前記多機能携帯端末からの遠隔操作無線信号を受信するとともに、ファインダから取り込んだファインダ画像を圧縮して無線で前記多機能携帯端末に送信するカメラ側近距離無線通信部を有し、
前記多機能携帯端末は、前記デジタルカメラに対して遠隔操作無線信号を送信するとともに、前記デジタルカメラから送信されてきた前記ファインダ画像を受信する端末側近距離無線通信部を有し、
前記多機能携帯端末の表示画面には、前記デジタルカメラから送信されてきた前記ファインダ画像と、該ファインダ画像を撮影者が指でタッチして拡大又は縮小するためのズームキーと、前記デジタルカメラのシャッタを切るシャッタキーとが表示可能であることを特徴とする画像撮影装置。
【請求項２】
前記デジタルカメラには拡張ユニットが着脱自在に取り付けられ、
前記拡張ユニットは、三脚によって支持された固定ユニットと、該固定ユニットの上面に設けられ、前記デジタルカメラの底面に取り付けられて前記底面と平行な面内で回動自在な可動ユニットとを有し、
前記拡張ユニットには、アクチュエータと、該アクチュエータの駆動力を前記可動ユニットに伝達し当該可動ユニットを前記面内で回動させる駆動機構と、前記可動ユニットを前記デジタルカメラの底面に取り付けたときに、該デジタルカメラを介して前記多機能携帯端末から送られてくる制御信号を取り込んで前記アクチュエータの駆動を制御することにより、前記可動ユニットを右向き又は左向きに回動させる制御部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【請求項３】
前記デジタルカメラの表示画面には、前記可動ユニットを右向き又は左向きに回動させるための操作キーが表示されていることを特徴とする請求項２に記載に画像撮影装置。
【請求項４】
前記多機能携帯端末にはジャイロセンサが設けられ、
前記ジャイロセンサは、前記多機能携帯端末が右向きに回されたときは前記可動ユニットを右向きに回動させるように、前記多機能携帯端末が左向きに回されたときは前記可動ユニットを左向きに回動するように、前記拡張ユニットの前記制御部に対して制御信号を出力することを特徴とする請求項２又は３に記載に画像撮影装置。
【請求項５】
前記拡張ユニットにはバッテリが設けられ、該バッテリの電力は、前記拡張ユニット内部の前記アクチュエータ、及び前記制御部等の電子機器に供給されるとともに、前記デジタルカメラにも供給されることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載に画像撮影装置。
【請求項６】
前記デジタルカメラと前記多機能携帯端末間で無線通信が確立し、前記多機能携帯端末から前記デジタルカメラに対してファインダ画像の送信要求がされた際、前記デジタルカメラは、前記ファインダ画像の送信要求以外の操作要求が無い間は前記ファインダ画像を定期的に送信し、前記ファインダ画像の送信要求以外のデジタルカメラ操作要求が発生した場合は、前記ファインダ画像の送信を中断して前記デジタルカメラ操作要求の処理を行い、その処理の終了後、再び前記ファインダ画像の送信を再開することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像撮影装置。
【請求項７】
前記デジタルカメラ及び前記多機能携帯端末は、通信速度の遅い第一の近距離無線通信手段と、通信速度の速い第二の近距離無線通信手段とを有し、前記デジタルカメラに対する操作信号の送受信は前記第一の近距離無線通信手段を用いて行い、ファインダ画像データの送受信は前記第二の近距離無線通信手段を用いて行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像撮影装置。
【請求項８】
前記多機能携帯端末が特定のタッチパネル機能を有した表示画面を搭載している場合は、前記デジタルカメラには、事前に無線通信の確立が登録されていることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像撮影装置に係り、特に、近距離無線通信機能を有し遠隔操作で撮影が可能な画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、タイマをセットして撮影を行う場合、撮影者も被写体側に並ぶので、シャッタが切れる瞬間の画像を撮影者が確認することはできず、撮影結果に満足できないときは、撮影をやり直さなければならない。
【０００３】
また、野鳥などを近くで撮影する場合には、野鳥が逃げないよう撮影者は身動きせず撮影しなければならず、撮影者には非常に窮屈な姿勢が強いられている。
【０００４】
そこで、近年では、撮影端末（例えばデジタルカメラ）と情報端末（例えば携帯電話）とを用意し、情報端末を用いて撮影端末を無線で遠隔操作して撮影を行う近距離無線通信機能を備えた画像撮影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記特許文献１の画像撮影装置においては、撮影端末で撮影した画像に添付する情報を、情報端末で加工・編集し、その加工・編集後の情報を撮影端末に転送することで、ユーザの利便性向上が図られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、遠隔操作でズームを調整する場合、撮影者は情報端末の表示画面を見ながら、情報端末に設けられた操作キー（表示画面の下方等に設けられた操作キー）を用いて行っているが、このようなキー操作では、表示画面上の被写体を意図した大きさに拡大・縮小することが非常に難しいという問題がある。また、撮影端末を三脚等にセットしてしまうと、撮影者が撮影端末の所に戻らない限り、画角を変更することができず、所望の画像を自由に設定するのが難しいという問題もある。
【０００７】
本発明の課題は、デジタルカメラを無線を用いて遠隔操作する画像撮影装置において、ズーム操作及び画角の調整を容易に行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、デジタルカメラと、前記デジタルカメラと無線通信可能であるとともに、タッチパネル機能を有する表示画面が搭載された多機能携帯端末とを備えた画像撮影装置であって、前記デジタルカメラは、前記多機能携帯端末からの遠隔操作無線信号を受信するとともに、ファインダから取り込んだファインダ画像を圧縮して無線で前記多機能携帯端末に送信するカメラ側近距離無線通信部を有し、前記多機能携帯端末は、前記デジタルカメラに対して遠隔操作無線信号を送信するとともに、前記デジタルカメラから送信されてきた前記ファインダ画像を受信する端末側近距離無線通信部を有し、前記多機能携帯端末の表示画面には、前記デジタルカメラから送信されてきた前記ファインダ画像と、該ファインダ画像を撮影者が指でタッチして拡大又は縮小するためのズームキーと、前記デジタルカメラのシャッタを切るシャッタキーとが表示可能であることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、デジタルカメラから送信されてきたファインダ画像は多機能携帯端末の表示画面に表示され、撮影者は、当該表示画面上でズームキーを指先で操作することにより、ファインダ画像をタッチパネルで拡大又は縮小することができるとともに、指先でシャッタキーを操作することでシャッタを切ることもできる。その結果、撮影の失敗を極力防ぐことができるとともに、インターネットなどのインフラ環境を必要とせずに、撮影の困難な状況や場所においての撮影が可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記デジタルカメラには拡張ユニットが着脱自在に取り付けられ、前記拡張ユニットは、三脚によって支持された固定ユニットと、該固定ユニットの上面に設けられ、前記デジタルカメラの底面に取り付けられて前記底面と平行な面内で回動自在な可動ユニットとを有し、前記拡張ユニットには、アクチュエータと、該アクチュエータの駆動力を前記可動ユニットに伝達し当該可動ユニットを前記面内で回動させる駆動機構と、前記可動ユニットを前記デジタルカメラの底面に取り付けたときに、該デジタルカメラを介して前記多機能携帯端末から送られてくる制御信号を取り込んで前記アクチュエータの駆動を制御することにより、前記可動ユニットを右向き又は左向きに回動させる制御部とが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、多機能携帯端末からの遠隔操作でデジタルカメラの向きを容易に変えることが可能となり、ズーム操作によって画角が変化した場合でも、デジタルカメラ本体に直接触れることなく、撮影者が意図した画像を撮影できる。すなわち、画角の調整を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記デジタルカメラの表示画面には、前記可動ユニットを右向き又は左向きに回動させるための操作キーが表示されていることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、デジタルカメラの表示画面上に表示された右向き又は左向きの操作キーを操作することにより、可動ユニットつまりデジタルカメラの向きを遠隔操作で右向き又は左向きに容易に調整することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３において、前記多機能携帯端末にはジャイロセンサが設けられ、前記ジャイロセンサは、前記多機能携帯端末が右向きに回されたときは前記可動ユニットを右向きに回動させるように、前記多機能携帯端末が左向きに回されたときは前記可動ユニットを左向きに回動するように、前記拡張ユニットの前記制御部に対して制御信号を出力することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、多機能携帯端末を右向き又は左向きに回動させることにより、可動ユニットつまりデジタルカメラの向きを遠隔操作で右向き又は左向きに容易に調整することができ、被写体となる構図を直感的に操作することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項において、前記拡張ユニットにはバッテリが設けられ、該バッテリの電力は、前記拡張ユニット内部の前記アクチュエータ、及び前記制御部等の電子機器に供給されるとともに、前記デジタルカメラにも供給されることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、拡張ユニット内のバッテリだけでデジタルカメラ及び拡張ユニットの電力をまかなうことができ、バッテリ残量の管理が容易となる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項において、前記デジタルカメラと前記多機能携帯端末間で無線通信が確立し、前記多機能携帯端末から前記デジタルカメラに対してファインダ画像の送信要求がされた際、前記デジタルカメラは、前記ファインダ画像の送信要求以外の操作要求が無い間は前記ファインダ画像を定期的に送信し、前記ファインダ画像の送信要求以外のデジタルカメラ操作要求が発生した場合は、前記ファインダ画像の送信を中断して前記デジタルカメラ操作要求の処理を行い、その処理の終了後、再び前記ファインダ画像の送信を再開することを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、表示画面にはファインダ画像が優先的に表示されているが、ファインダ画像の送信要求以外のデジタルカメラ操作要求が発生した場合は、ファインダ画像の送信を中断してデジタルカメラ操作要求の処理を行うよう構成されているので、遠隔操作の確認を直ぐに行うことができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項において、前記デジタルカメラ及び前記多機能携帯端末は、通信速度の遅い第一の近距離無線通信手段と、通信速度の速い第二の近距離無線通信手段とを有し、前記デジタルカメラに対する操作信号の送受信は前記第一の近距離無線通信手段を用いて行い、ファインダ画像データの送受信は前記第二の近距離無線通信手段を用いて行うことを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、デジタルカメラに対する操作信号の送受信は第一の近距離無線通信手段を用いて、ファインダ画像データの送受信は第二の近距離無線通信手段を用いてそれぞれ行われるので、動きの有る被写体を確認しながら確実に撮影することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項１において、前記多機能携帯端末が特定のタッチパネル機能を有した表示画面を搭載している場合は、前記デジタルカメラには、事前に無線通信の確立が登録されていることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、デジタルカメラ本体周辺に複数の近距離通信手段を有した多機能携帯端末が存在する場合であっても、他の携帯端末が発する通信信号による誤動作無く、遠隔操作で確実に撮影を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、デジタルカメラを無線を用いて遠隔操作する画像撮影装置において、ズーム操作及び画角の調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】デジタルカメラを多機能携帯端末によって無線で遠隔操作する様子を示す概念図である。
【図２】デジタルカメラの電子制御系の概略構成図である。
【図３】多機能携帯端末の電子制御系の概略構成図である。
【図４】デジタルカメラと多機能携帯端末間における動作シーケンスを示す図である。
【図５】デジタルカメラに取り付けられた拡張ユニットを示す図である。
【図６】拡張ユニットの内部構成を示す断面図である。
【図７】拡張ユニットの電子制御系の概略構成図である。
【図８】拡張ユニットの動作を説明した図である。
【図９】多機能携帯端末の表示画面上に操作キーが表示されている様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００２７】
《実施例１》
図１は本発明に係る画像撮影装置１０を示しており、この画像撮影装置１０には、デジタルカメラ１１及び多機能携帯端末１２が設けられている。デジタルカメラ１１は、多機能携帯端末１２によって無線で遠隔操作されるようになっている。デジタルカメラ１１には、撮影レンズ部１１Ａ及びファインダ１１Ｂが設けられている。また、多機能携帯端末１２には、表示画面１２Ａ及び操作キー２３が設けられている。
【００２８】
図２は、デジタルカメラ１１の電子制御系の概略構成を示している。デジタルカメラ１１には、近距離無線通信部（カメラ側近距離無線通信部）１３、撮影レンズ部１１Ａを透過した光を受光するＣＣＤ１４、バッテリからなる電源１５、カメラ制御部１６、ファインダ１１Ｂから取り込んだファインダ画像を表示する画像表示部１７、メモリ１８、及びＣＰＵ１９が設けられている。近距離無線通信部１３、ＣＣＤ１４、電源１５、カメラ制御部１６、画像表示部１７、及びメモリ１８は、ＣＰＵ１９に各々電気的に接続されている。なお、カメラ制御部１６は、レンズ位置、設定された露光、シャッタスピード、レリーズスイッチ処理等を制御する。
【００２９】
図３は、多機能携帯端末１２の電子制御系の概略構成を示している。多機能携帯端末１２には、近距離無線通信部（端末側近距離無線通信部）２１、携帯端末本体の姿勢に応じた信号を出力するジャイロセンサ２２、操作キー２３（図１参照）、表示制御部２４、表示画面１２Ａ（図１参照）を有する画像表示部２５、及びＣＰＵ２６が設けられている。近距離無線通信部２１、ジャイロセンサ２２、操作キー２３、表示制御部２４、及び画像表示部２５は、ＣＰＵ２６に各々電気的に接続されている。なお、表示制御部２４は、表示画面１２Ａに対するタッチパネルキー操作の制御を行う。また、画像表示部２５は、撮影者が表示画面１２Ａに対して指先でタッチできる、いわゆるタッチパネル機能を有している。
【００３０】
デジタルカメラ１１の近距離無線通信部１３と、多機能携帯端末１２の近距離無線通信部２１は、共に近距離無線通信手段（Bluetooth）を有している。
【００３１】
デジタルカメラ１１と多機能携帯端末１２との間で通信が確立すると、予め多機能携帯端末１２に搭載されたアプリケーションによって、デジタルカメラ１１の画像表示部１７にはファインダ画像が表示されるとともに、撮影者がデジタルカメラ１１に対して諸操作を行うことが可能となる。
【００３２】
また、デジタルカメラ１１のファインダ画像のデータは圧縮されて多機能携帯端末１２へ送信され、多機能携帯端末１２上の画像表示部２５（つまり表示画面１２Ａ）に表示される。多機能携帯端末１２には、予めデジタルカメラ１１の各種操作が、画像表示部２５の表示画面１２Ａに操作キーが表示されるか又は当該多機能携帯端末１２が有している操作キー２３に割り付けられ、これら操作キーを操作することにより、デジタルカメラ１１に対する遠隔操作が可能となる。なお、デジタルカメラ１１に対して多機能携帯端末１２側で遠隔操作できるのは、シャッタを切る操作、露出を設定する操作、フラッシュをたく操作、及びズーム操作など基本的なものである。
【００３３】
シャッタを切る操作、露出を設定する操作、フラッシュをたく操作は、画像表示部２５の表示画面１２Ａに表示された操作キー、又は多機能携帯端末１２本体に設けられた操作キー２３によって行われる。また、ズーム操作（カメラのテレ／ワイド）は、画像表示部２５の表示画面１２Ａに表示された操作キー以外に、画像表示部２５の表示画面に表示されるファインダ画像を撮影者が指先でピッチ（２点間を引き伸ばしたり／縮めたり）することでも可能である。
【００３４】
次に、本実施例における画像撮影装置１０の動作について、図４を用いて詳細に説明する。図４は、デジタルカメラ１１に対する多機能携帯端末１２による遠隔操作の動作シーケンスを示している。
【００３５】
先ず、多機能携帯端末１２からデジタルカメラ１１へ近距離無線での接続を要求する（ステップＳ１０）。するとデジタルカメラ１１が、多機能携帯端末１２からの接続要求に応答して、デジタルカメラ１１と多機能携帯端末１２間での通信が可能となる（ステップＳ１１）。
【００３６】
次に、多機能携帯端末１２はデジタルカメラ１１にファインダ画像の送信を要求し（ステップＳ１２）、これに対して、デジタルカメラ１１はファインダ画像データを圧縮して多機能携帯端末１２に送信する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１２を省略して、デジタルカメラ１１と多機能携帯端末１２との間で通信が可能となった時点で、デジタルカメラ１１から多機能携帯端末１２にファインダ画像を自動的に送信するようにしてもよい。
【００３７】
デジタルカメラ１１から多機能携帯端末１２へのファインダ画像の送信は定期的に行われ、多機能携帯端末１２の表示画面１２Ａに表示されるファインダ画像は適時更新される。
【００３８】
次に、多機能携帯端末１２は、デジタルカメラ１１の露出、シャッタスピードなど各種操作を要求する（ステップＳ１４）と、デジタルカメラ１１はその要求に応じた処理を実行する。例えば、ズーム機能が要求された場合、ズームインでは撮影レンズをテレ側に移動させ、ズームアウトでは撮影レンズをワイド側に移動させる。多機能携帯端末１２からの操作要求は、画像表示部２５の表示画面１２Ａに表示された操作キー（ソフトキー）、または予め機能が割り付けられた多機能携帯端末１２本体の有する操作キー２３（ハードキー）を操作（タッチ又は押下げ）することで送信される。ズームの場合は、上記キー操作だけでなく、画像表示部２５に設けられたタッチパネル機能を有する表示画面１２Ａに表示された画像を指先でピッチ（指で指示した２点間を引き伸ばしたり、縮めたりすること）で、デジタルカメラ１１のズーム動作を行うことができる。
【００３９】
要求された操作処理が終了すると、デジタルカメラ１１は再びファインダ画像を多機能携帯端末１２に送信する（ステップＳ１５）。
【００４０】
各種操作が終わり、ファインダ画像を確認した後、撮影者は多機能携帯端末１２からシャッタを切る操作を要求する（ステップＳ１６）。このシャッタを切る操作要求を受けて、デジタルカメラ１１は撮影を実行し、撮影時のファインダ画像を多機能携帯端末１２に送信する（ステップＳ１７）。
【００４１】
そして、多機能携帯端末１２からデジタルカメラ１１に撮影画像の保存要求（ステップＳ１８）がなされ、デジタルカメラ１１は、メモリ１８に撮影画像を保存する処理を実行するとともに、撮影画像を保存したことの応答信号を多機能携帯端末１２に送信する（ステップＳ１９）。
【００４２】
一通りの撮影が終了してデジタルカメラ１１と多機能携帯端末１２間の通信を切る場合、多機能携帯端末１２はデジタルカメラ１１に対して無線通信の切断を要求し（ステップＳ２０）、デジタルカメラ１１は多機能携帯端末１２に切断したことの応答信号を送信する（ステップＳ２１）。これによって、デジタルカメラ１１に対する多機能携帯端末１２の遠隔操作が終了する。
【００４３】
上述したように、本実施例によれば、多機能携帯端末１２側でファインダ画像を確認しながらデジタルカメラ１１を遠隔操作することができ、記念撮影など撮影者本人も被写体となる場合であっても、露出、シャッタスピードの設定を変更しつつ最適な画像を得ることが可能となる。
【００４４】
《実施例２》
図５〜図９は実施例２を示している。図５はデジタルカメラ１１に取り付けられた拡張ユニット３０を示す図、図６は拡張ユニット３０の内部構成を示す断面図、図７は拡張ユニット３０の電子制御系の概略構成図、図８は拡張ユニット３０の動作を説明した図、図９は多機能携帯端末１２の表示画面１２Ａ上に操作キーが表示されている様子を示す図である。
【００４５】
拡張ユニット３０はデジタルカメラ１１の底面に着脱自在に取り付けられている。拡張ユニット３０は、三脚３１によって支持された固定ユニット３２と、固定ユニット３２の上面に設けられ、デジタルカメラ１１の底面に取り付けられて該底面と平行な面内で回動自在な可動ユニット３３とを有している。
【００４６】
固定ユニット３２及び可動ユニット３３は水平断面がそれぞれ同形状の矩形に形成され、かつ内部に空間を有しており、固定ユニット３２の上面と可動ユニット３３の下面とを合わせると、拡張ユニット３０は箱形を成す。
【００４７】
固定ユニット３２の下部壁３２Ａには、その上面側壁面の中央部に円柱形の支持軸３４が固定され、また、可動ユニット３３の上部壁３３Ａには、その下面側壁面の中央部に円柱形の支持軸３５が固定されている。固定ユニット３２の上面と可動ユニット３３の下面とを合わせたとき、支持軸３４の上端面と支持軸３５の下端面とは互いに連結されるよう支持軸３４及び支持軸３５の長さはそれぞれ調節されている。支持軸３４の上端面と支持軸３５の下端面とが互いに連結されると、支持軸３４と支持軸３５は一体的となる。本実施例では、支持軸３４の長さは支持軸３５の長さよりも長く形成され、支持軸３４と支持軸３５との連結点は、固定ユニット３２の上面と可動ユニット３３の下面との合わせ面よりも上方に位置するよう構成されている。
【００４８】
支持軸３４の周囲には円環状の大径ギヤ３６が設けられている。この大径ギヤ３６は、その底面が固定ユニット３２の下部壁３２Ａに密着しており、固定ユニット３２及び支持軸３４に固定されている。なお、大径ギヤ３６を固定ユニット３２や支持軸３４と一体的に形成してもよい。
【００４９】
可動ユニット３３の上部壁３３Ａには、その下面側壁面にアクチュエータとしてのモータ（ステッピングモータ）３７が固定されている。そして、モータ３７の回転出力軸３７Ａは下方に延設され、その下部先端には、大径ギヤ３６に螺合する小径ギヤ３８が固定されている。小径ギヤ３８の径は、大径ギヤ３６の径よりもかなり小さく、小径ギヤ３８の回転速度を高くすると、大径ギヤ３６には大きな回転力が生じるようになっている。
【００５０】
また、可動ユニット３３の上部壁３３Ａには、その上面側壁面の中央部に雄ねじ部３９が突出して設けられ、この雄ねじ部３９をデジタルカメラ１１の底面の雌ねじ孔（図示省略）にねじ込むことにより、拡張ユニット３０をデジタルカメラ１１に取り付けることができる。
【００５１】
拡張ユニット３０の電子制御系は、図７に示すように、モータ（ステッピングモータ）３７、モータ制御部４０、信号Ｉ／Ｆ（インターフェース）４１、バッテリパックからなる電源４２、及び電圧変換制御部４３を有している。また、拡張ユニット３０（詳細には可動ユニット３３）には信号接続口４４が設けられ、この信号接続口４４は、拡張ユニット３０をデジタルカメラ１１の底面に取り付けたときに、デジタルカメラ１１側の信号接続口（図示省略）に自動的に接続される。
【００５２】
なお、図５に示すように、デジタルカメラ１１と拡張ユニット３０との間に接続線４５を設け、信号接続口４４を介さずに接続線４５を用いて、デジタルカメラ１１と拡張ユニット３０間で通信を行うようにしてもよい。
【００５３】
次に、本実施例の作用について、図８及び図９を用いて説明する。なお、図８は、拡張ユニット３０、及びその内部に設けられた大径ギヤ３６、小径ギヤ３８を上方から見たときの説明図である。
【００５４】
デジタルカメラ１１が正面方向（撮影者の前方方向）を向いた状態においては、拡張ユニット３０は、図８に実線で示すように初期位置となっている。このとき、拡張ユニット３０内部の大径ギヤ３６と小径ギヤ３８は互いに噛み合っている。
【００５５】
ここで、可動ユニット３３に固定されたモータ３７を駆動して、小径ギヤ３８を時計回りに回転させると、大径ギヤ３６は固定ユニット３２に固定されているので回転することはなく、小径ギヤ３８が回転（自転）しながら、支持軸３４の中心Ｃを中心にして大径ギヤ３６の周囲を時計回り方向に回転（公転）して、一点鎖線のように移動する。その結果、可動ユニット３３も、支持軸３４の中心Ｃを中心にして固定ユニット３２に対して角度αだけ回動して、一点鎖線の位置に移動する。
【００５６】
小径ギヤ３８を反時計回りに回転させると、小径ギヤ３８が回転（自転）しながら、支持軸３４の中心Ｃを中心にして大径ギヤ３６の周囲を反時計回り方向に回転（公転）して、破線のように移動する。その結果、可動ユニット３３も、支持軸３４の中心Ｃを中心にして固定ユニット３２に対して角度βだけ回動して、破線の位置に移動する。
【００５７】
拡張ユニット３０において、信号線は、アクチュエータであるモータ制御線の他、電源線を有している。そして、多機能携帯端末１２からデジタルカメラ１１の向きを回動させる要求信号が送られると、拡張ユニット３０の信号接続口４４（この信号接続口４４はデジタルカメラ１１の底面の信号接続口に接続されている）を介して、デジタルカメラ１１側から拡張ユニット３０にモータ駆動制御信号が伝送され、拡張ユニット３０内のモータ３７が動作する。なお、拡張ユニット３０の信号接続口４４の代わりに、図５に示すように、デジタルカメラ１１と拡張ユニット３０とを結ぶ接続線４５を設けておき、この接続線４５を介してモータ駆動制御信号を伝送するようにしてもよい。
【００５８】
拡張ユニット３０がデジタルカメラ１１に取り付けられると、信号接続口４４や接続線４５を介して、拡張ユニット３０とデジタルカメラ１１間は電気的に接続されて、多機能携帯端末１２の表示画面１２Ａにデジタルカメラ１１を左右に回動させるための操作キーが表示される。
【００５９】
上記操作キーの一例としては、図９に示すよう、表示画面１２Ａ上に、デジタルカメラ１１の初期位置（通常、撮影者の正面方向）とするための操作キー４６、デジタルカメラ１１を左向きに回動させるための操作キー４７、デジタルカメラ１１を右向きに回動させるための操作キー４８が各々表示される。
【００６０】
拡張ユニット３０の可動ユニット３３が固定ユニット３２に対して角度を有している場合（つまり、図８において可動ユニット３３が破線や一点鎖線のような位置にある場合）、操作キー４６を指先でタッチすると、拡張ユニット３０内部のモータ３７が駆動して、図８において実線で示すように、固定ユニット３２と可動ユニット３３との角度差が無い状態に制御される。これにより、デジタルカメラ１１を正面方向に向けることが可能となる。
【００６１】
デジタルカメラ１１が正面方向に向いている状態で、操作キー４７を指先でタッチし続けると、モータ３７が駆動して、図８において破線で示すように、可動ユニット３３が左回りに回動する。これにより、デジタルカメラ１１を左向きに向けることが可能となる。
【００６２】
デジタルカメラ１１が正面方向に向いている状態で、操作キー４８を指先でタッチし続けると、モータ３７が駆動して、図８において一点鎖線で示すように、可動ユニット３３が右回りに回動する。これにより、デジタルカメラ１１を右向きに向けることが可能となる。
【００６３】
デジタルカメラ１１を左向き又は右向きに向ける際に、操作キー４７，４８を瞬間的に１回だけタッチすると、大径ギヤ３６と小径ギヤ３８の比率で決まる最小ステップ角で可動ユニット３３が回動する。撮影者が操作キー４７，４８を数回タッチすると、そのタッチの回数分に対応した角度だけ、可動ユニット３３は左回り又は右回りに回動する。そして、その回動が終わると、表示画面１２Ａ上のファインダ画像が新たにデジタルカメラ１１から送信され更新される。そのため、撮影者は、表示画面１２Ａを見ながら可動ユニット３３の回動角を微調整に決めることができる。
【００６４】
《実施例３》
図３に示したように、多機能携帯端末１２の内部にはジャイロセンサ２２が設けられている。本実施例では、このジャイロセンサ２２を有効にして、ジャイロセンサ２２からの出力信号に応じて、拡張ユニット３０内部のモータ３７を動作させるようにしている。
【００６５】
多機能携帯端末１２の表示画面１２Ａ上で、デジタルカメラ１１の初期位置を設定する操作キー４６をタッチして、デジタルカメラ１１を正面方向に向けると同時に、その時のジャイロセンサ２２からの出力信号を初期位置設定信号として登録する。通常、この初期位置設定信号は、多機能携帯端末１２が正面方向を向いていることを示す信号である。
【００６６】
本実施例においては、初期位置設定信号の登録後、ジャイロセンサ２２からの出力信号によってデジタルカメラ１１の向きを変えることが可能となる。
【００６７】
すなわち、多機能携帯端末１２を左側に向ける（回動させる）と、図９における操作キー４７をタッチした場合と同様に、拡張ユニット３０の可動ユニット３３が左回りに回動し、デジタルカメラ１１は左向きとなる。また、多機能携帯端末１２を右側に向ける（回動させる）と、図９における操作キー４８をタッチした場合と同様に、拡張ユニット３０の可動ユニット３３が右回りに回動し、デジタルカメラ１１は右向きとなる。
【００６８】
なお、ジャイロセンサ２２の有効時に、多機能携帯端末１２の表示画面１２Ａにはジャイロセンサ２２の感度調整キー（図示省略）が表示され、この感度調整キーを操作することにより、多機能携帯端末１２の左・右方向へ向ける量（回動角）と可動ユニット３３の回動角との関係を調整することができる。具体的には、モータ３７の動くステップ数を制御することにより、多機能携帯端末１２を左・右方向へ僅かに向けただけで、可動ユニット３３が大きく回動したり、多機能携帯端末１２の左・右方向へ大きく向けても、可動ユニット３３は僅かにしか回動しなかったり、といった調整が可能となっている。
【００６９】
《実施例４》
図７に示したように、拡張ユニット３０の内部にはバッテリーパックからなる電源４２が設けられている。本実施例では、この電源４２から出力される電気を、モータ３７への供給だけではなく、拡張ユニット３０をデジタルカメラ１１に取り付けたときはデジタルカメラ１１へも給電できるようにしている。
【００７０】
すなわち、拡張ユニット３０の内部には、電源４２に接続された電圧変換制御部４３が設けられ、信号Ｉ／Ｆ４１がデジタルカメラ１１の接続を検知すると、電源４２から出力される電気を電圧変換制御部４３は適正電圧に変換し、その後、信号接続口４４を介してデジタルカメラ１１側へ給電する。
【００７１】
《実施例５》
本実施例では、デジタルカメラ１１と多機能携帯端末１２間の通信が確立し、多機能携帯端末１２からファインダ画像の送信要求があったとき、デジタルカメラ１１はファインダ画像データを圧縮して多機能携帯端末１２へ定期的に送信する。デジタルカメラ１１と多機能携帯端末１２間の通信が確立し、多機能携帯端末１２から他の操作要求がなければ、多機能携帯端末１２は、その表示画面１２Ａに表示されるファインダ画像を定期的に更新し続ける。
【００７２】
ここで、ファインダ画像の送信要求以外の要求、例えばズームが要求されると、デジタルカメラ１１はファインダ画像データを送信することを中断する。そして、要求に応じたズーム処理を実行し、その処理が終了したときは、多機能携帯端末１２からファインダ画像の送信要求が無い場合でも、再びファインダ画像データの送信を行う。
【００７３】
《実施例６》
本実施例では、互いに独立した、通信速度の遅い第一の近距離無線通信手段と、通信速度の速い第二の近距離無線通信手段の二つの無線通信手段が用意され、これら二つの無線通信手段をデジタルカメラ１１と多機能携帯端末１２の双方が有している。そして、デジタルカメラ１１の諸操作の信号送受信は第一の近距離無線通信手段で行い、デジタルカメラ１１のファインダ画像データの送信は第二の近距離無線通信手段で行うようにする。
【００７４】
このように構成すれば、デジタルカメラ１１に対して操作要求が発生した場合でも、常にファインダ画像を送信し続けることができる。
【００７５】
第一の近距離無線通信手段としてはブルートゥース、第二の近距離無線通信手段としてはＷｉＦｉダイレクトがある。ＷｉＦｉダイレクトは、無線ＬＡＮでデバイス同士を直接接続できるようにした仕様で、アクセスポイントが無い場所でも、デジタルカメラ１１と多機能携帯端末１２とを無線接続することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１０  画像撮影装置
１１  デジタルカメラ
１２  多機能携帯端末
１２Ａ  表示画面
１３  近距離無線通信部（カメラ側近距離無線通信部）
２１  近距離無線通信部（端末側近距離無線通信部）
２２  ジャイロセンサ
２３  操作キー（ハードキー）
２５  画像表示部
３０  拡張ユニット
３２  固定ユニット
３３  可動ユニット
３６  大径ギヤ
３８  小径ギヤ
３７  モータ（アクチュエータ）
４２  電源
４３  電圧変換制御部
４４  信号接続口
４５  接続線
４６，４７，４８  操作キー（ソフトキー）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２００６−２７９９０６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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