(57)【要約】【課題】複数の映像信号を複数回線でストリーミング配信する際の同期問題を解決する。【解決手段】マスタサーバ１３０は、ＩＥＥＥ１５８８のクロック同期プロトコルを使用して、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒの時間同期をとる。セッションマネージャ１２０は、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒに、ＩＥＥＥ１５８８の時刻を基準としたエンコード開始時刻（指定時刻）を通知し、受信側にはデコード開始時刻（指定時刻）を送信する。送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、指定時刻になるとエンコード処理を開始し、処理後の左眼映像信号、右眼映像信号をＩＥＥＥ１５８８基準でタイムスタンプをつけて送信する。送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒに接続される受信端末は、指定時刻になるとデコード処理を開始し、以後、エンコード時に付与されたタイムスタンプに同期してデコード処理を行って、各フレームの左眼映像信号、右眼映像信号を順次得る。【選択図】図３
2012186746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力映像信号に対してエンコード処理を行うエンコーダを有し、エンコード処理後の映像信号を送信する複数の送信端末と、
上記複数の送信端末の時間同期をとる時間同期部と、
受信側から接続すべき受信端末の接続情報を受信し、該接続情報を上記複数の送信端末に送って接続を指示し、上記複数の送信端末にエンコード開始時刻を通知すると共に、上記受信側にデコード開始時刻を送信する管理部と
を備える映像送信装置。
【請求項２】
上記管理部は、上記受信側に接続要求を送信し、上記受信側から上記接続すべき受信端末の接続情報を含む接続応答を受信する
請求項１に記載の映像送信装置。
【請求項３】
上記複数の送信端末の入力映像信号は、所定の画像表示に必要とする互いに関連した映像信号である
請求項１に記載の映像送信装置。
【請求項４】
上記所定の画像表示は、立体画像表示である
請求項３に記載の映像送信装置。
【請求項５】
上記所定の画像表示は、高解像度画像表示である
請求項３に記載の映像送信装置。
【請求項６】
上記時間同期部は、ＩＥＥＥ１５８８に規定されるクロック同期のプロトコルを使用して上記複数の端末の時間同期をとる
請求項１に記載の映像送信装置。
【請求項７】
入力映像信号に対してエンコード処理を行うエンコーダを有し、エンコード処理後の映像信号を送信する複数の送信端末を備える映像送信装置の制御方法であって、
上記複数の送信端末の時間同期をとる時間同期ステップと、
受信側から接続すべき受信端末の接続情報を受信する接続情報受信ステップと、
上記接続情報受信ステップで受信された接続情報を上記複数の送信端末に送って接続を指示する接続指示ステップと、
上記複数の送信端末にエンコード開始時刻を通知するエンコード開始時刻通知ステップと、
上記受信側にデコード開始時刻を送信するデコード開始時刻送信ステップを有する
映像送信装置の制御方法。
【請求項８】
エンコード処理されている映像信号を受信し、該映像信号に対してデコード処理を行って出力映像信号を得るデコーダを有する複数の受信端末と、
上記複数の受信端末の時間同期をとる時間同期部と、
接続すべき受信端末の接続情報を送信側に送信し、上記送信側からデコード開始時刻を受信すると共に、該デコード開始時刻を上記複数の受信端末に通知する管理部と
を備える映像受信装置。
【請求項９】
上記管理部は、上記送信側から接続要求を受信し、上記送信側に上記接続すべき受信端末の接続情報を含む接続応答を送信する
請求項８に記載の映像受信装置。
【請求項１０】
エンコード処理されている映像信号を受信し、該映像信号に対してデコード処理を行って出力映像信号を得る複数の受信端末を備える映像受信装置の制御方法であって、
上記複数の受信端末の時間同期をとる時間同期ステップと、
接続すべき受信端末の接続情報を送信側に送信する接続情報送信ステップと、
上記送信側からデコード開始時刻を受信するデコード開始時刻受信ステップと、
上記デコード開始時刻受信ステップで受信されたデコード開始時刻を上記複数の受信端末に通知する開始時刻通知ステップとを有する
映像受信装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、映像送信装置、映像送信装置の制御方法、映像受信装置および映像受信装置の制御方法に関し、特に、立体映像信号あるいは高解像度映像信号等を複数回線で配信するための映像送信装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、テレビ放送電波を用いた立体映像信号の伝送方式について提案されている。立体映像信号（３Ｄ映像信号）の伝送方式として、サイド・バイ・サイド（Side By Side）方式、トップ・アンド・ボトム（Top & Bottom）方式などがある。図１０（ａ）は、サイド・バイ・サイド方式を示し、図１０（ｂ）はトップ・アンド・ボトム方式を示している。
【０００３】
例えば、サイド・バイ・サイド方式では、水平方向の前半では左眼映像信号のピクセルデータが伝送され、水平方向の後半では右眼映像信号のピクセルデータが伝送される。この場合、左眼映像信号および右眼映像信号は、それぞれ、水平方向のピクセルデータが１／２に間引かれることから、原信号に対して水平解像度は半分となる。また、例えば、トップ・アンド・ボトム方式では、垂直方向の前半では左眼映像信号の各ラインのデータが伝送され、垂直方向の後半では右眼映像信号の各ラインのデータが伝送される。この場合、左眼映像信号および右眼映像信号のラインが１／２に間引かれることから、原信号に対して垂直解像度は半分となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
立体映像信号をインターネット、ＮＧＮ（Next Generation Network）等のＷＡＮ（Wide AreaNetwork）回線を通じてストリーミング配信することが考えられる。立体映像信号の伝送方式が上述のサイド・バイ・サイド方式あるいはトップ・アンド・ボトム方式である場合、左眼映像信号および右眼映像信号の同期をとることは容易であり、しかも、データ量が抑えられているので１回線での伝送も可能である。
【０００６】
しかし、これらの伝送方式は、上述したように、水平方向の解像度、あるいは垂直方向の解像度が原信号に対して半分となっており、受信側で高品質の立体画像を得ることが不可能である。そこで、例えば、フルＨＤ（１９２０×１０８０）の解像度の左眼映像信号および右眼映像信号を２回線でストリーミング配信することが考えられる。その場合、左眼映像信号および右眼映像信号の同期が問題となる。
【０００７】
なお、上述の同期の問題は、一般的に所定の画像表示に必要とする互いに関連した複数の映像信号を複数回線でストリーミング配信する場合に同様に発生する。例えば、４Ｋ２Ｋの高解像度映像信号を、例えば、４つのフルＨＤ（１９２０×１０８０）の解像度の映像信号に分割し、４回線でストリーミング配信する場合等である。
【０００８】
本技術の目的は、複数の映像信号を複数回線でストリーミング配信する際の同期問題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本技術の概念は、
入力映像信号に対してエンコード処理を行うエンコーダを有し、エンコード処理後の映像信号を送信する複数の送信端末と、
上記複数の送信端末の時間同期をとる時間同期部と、
受信側から接続すべき受信端末の接続情報を受信し、該接続情報を上記複数の送信端末に送って接続を指示し、上記複数の送信端末にエンコード開始時刻を通知すると共に、上記受信側にデコード開始時刻を通知する管理部と
を備える映像送信装置にある。
【００１０】
本技術において、映像送信装置は、複数の送信端末を備えており、例えば映像配信システムを構成している。各送信端末は、入力映像信号に対してエンコード処理を行うエンコーダを有している。例えば、複数の送信端末の入力映像信号は、所定の画像表示に必要とする互いに関連した映像信号である。ここで、所定の画像表示とは、ステレオ等の立体画像表示、４Ｋ２Ｋ等の高解像度画像表示等である。
【００１１】
時間同期部により、複数の送信端末の時間同期がとられる。例えば、この時間同期部では、ＩＥＥＥ１５８８に規定されるクロック同期のプロトコルが使用されて、複数の送信端末の時間同期がとられる。また、管理部により、受信側から接続すべき受信端末の接続情報が受信される。例えば、管理部では、受信側に接続要求が送信され、受信側から接続すべき受信端末の接続情報を含む接続応答が受信される。管理部により、この接続情報が複数の送信端末に送られて接続が指示される。また、管理部により、複数の送信端末にエンコード開始時刻が通知されると共に、受信側にデコード開始時刻が送信される。
【００１２】
このように本技術においては、複数の送信端末の時間同期がとられている。また、複数の送信端末では通知されたエンコード開始時刻に同時にエンコードが開始される。また、受信側にデコード開始時刻が送信される。そのため、受信側の複数の受信端末では、送信側から送られてくるデコード開始時刻にデコードが開始される。そのため、複数の受信端末の時間同期がとられている場合には、その複数の受信端末では、フレームずれなしにそれぞれストリーミングを再生することが可能となる。
【００１３】
また、本技術の他の概念は、
エンコード処理されている映像信号を受信し、該映像信号に対してデコード処理を行って出力映像信号を得るデコーダを有する複数の受信端末と、
上記複数の受信端末の時間同期をとる時間同期部と、
接続すべき受信端末の接続情報を送信側に送信し、上記送信側からデコード開始時刻を受信すると共に、該デコード開始時刻を上記複数の受信端末に通知する管理部と
を備える映像受信装置にある。
【００１４】
本技術において、映像送信装置は、エンコード処理されている映像信号を受信する複数の受信端末を備えており、例えば映像配信システムを構成している。各受信端末は、受信映像信号に対してデコード処理を行って出力映像信号を得るデコーダを有している。例えば、複数の受信端末で得られる出力映像信号は、所定の画像表示に必要とする互いに関連した映像信号である。ここで、所定の画像表示とは、ステレオ等の立体画像表示、４Ｋ２Ｋ等の高解像度画像表示等である。
【００１５】
時間同期部により、複数の受信端末の時間同期がとられる。例えば、この時間同期部では、ＩＥＥＥ１５８８に規定されるクロック同期のプロトコルが使用されて、複数の受信端末の時間同期がとられる。また、管理部により、接続すべき受信端末の接続情報が送信側に送信される。例えば、管理部では、送信側から接続要求が受信され、送信側に接続すべき受信端末の接続情報を含む接続応答が送信される。管理部により、送信側からデコード開始時刻が受信され、このデコード開始時刻が複数の受信端末に通知される。
【００１６】
このように本技術においては、複数の受信端末の時間同期がとられている。また、複数の受信端末では、送信側から送られてくるデコード開始時刻にデコードが開始される。そのため、送信側の複数の送信端末の時間同期がとられており、同時にエンコードが開始されている場合、受信側の複数の受信端末では、フレームずれなしにそれぞれストリーミングを再生することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本技術によれば、複数の映像信号を複数回線でストリーミング配信する際の同期問題を解決できる。また、本技術によれば、複数の映像信号を伝送するために複数の端末（送信端末、受信端末）を利用するものであり、スケーラブルに回線数を増加させることができる。また、本技術によれば、複数の映像信号を伝送するために複数の回線を用いるものであり、安価な回線を高品質の太い回線のように利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】映像配信システムの送信側に配置される送信端末の構成例を示すブロック図である。
【図２】映像配信システムの受信側に配置される受信端末の構成例を示すブロック図である。
【図３】本技術の実施の形態としての映像配信システムの送信側に配置される映像送信装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】ＩＥＥＥ１５８８の基本シーケンスを説明するための図である。
【図５】本技術の実施の形態としての映像配信システムの受信側に配置される映像受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】映像配信システム（映像送信装置および映像受信装置）の動作を説明するためのシーケンス図（１／４）である。
【図７】映像配信システム（映像送信装置および映像受信装置）の動作を説明するためのシーケンス図（２／４）である。
【図８】映像配信システム（映像送信装置および映像受信装置）の動作を説明するためのシーケンス図（３／４）である。
【図９】映像配信システム（映像送信装置および映像受信装置）の動作を説明するためのシーケンス図（４／４）である。
【図１０】立体映像信号の伝送方式であるサイド・バイ・サイド方式およびトップ・アンド・ボトム方式を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００２０】
＜１．実施の形態＞
［映像配信システムの構成］
最初に、本技術に関連する映像配信システムの一例について説明する。この映像配信システムは、立体映像信号を構成する左眼映像信号、右眼映像信号を２回線で配信する例である。
【００２１】
図１は、映像配信システムの送信側に配置される送信端末３００の構成例を示している。この送信端末３００は、エンコーダ３０１Ｌ，３０１Ｒを有している。エンコーダ３０１Ｌ，３０１Ｒは、それぞれ、図示しないビデオカメラから入力される互いに同期している左眼映像信号ＳＬ，右眼映像信号ＳＲに対してエンコード処理を行う。この場合、エンコーダ３０１Ｌ，３０１Ｒは、それぞれ、入力映像信号の同期タイミングでコーデックのクロックを動作させて、互いの同期をとっている。送信端末３００は、エンコーダ３０１Ｌ，３０１Ｒで得られるエンコード処理後の左眼映像信号、右眼映像信号を、それぞれ、インターネット、ＮＧＮ等のＷＡＮ（Wide Area Network）回線を介して受信側に送信する。
【００２２】
図２は、映像配信システムの受信側に配置される受信端末４００の構成例を示している。この受信端末４００は、デコーダ４０１Ｌ，４０１Ｒおよび画像表示部４０２を有している。受信端末４００は、インターネット、ＮＧＮ等のＷＡＮ（Wide Area Network）回線を介して送信側から送られてくるエンコード処理されている左眼映像信号、右眼映像信号を受信する。デコーダ４０１Ｌ，４０１Ｒは、それぞれ、受信された左眼映像信号、右眼映像信号に対してデコード処理を行う。
【００２３】
デコーダ４０１Ｌ，４０１Ｒは、動作クロックを物理的なクロック同期線４０３を用いて共有することで、互いの同期をとっている。この場合、例えば、デコーダ４０１Ｌのクロックをクロック同期線４０３を通じてデコーダ４０１Ｒに入力することで、クロックの共有化を図ってデコーダ４０１Ｌ，４０１Ｒの同期をとっている。
【００２４】
画像表示部４０２は、デコーダ４０１Ｌ，４０１Ｒで得られる左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲに基づいて、図示しないディスプレイに、立体画像表示のための画像を表示する。例えば、シャッタメガネ方式の場合には、各フレームの左眼画像、右眼画像を交互に表示する。
【００２５】
図１、図２に示す映像配信システムを構成する送信端末３００、受信端末４００においては、同一端末に複数のエンコーダ、デコーダが備えられている。そのため、同一のクロックを用い、同時にエンコード、デコードを開始させることで、左眼映像信号および右眼映像信号の同期がずれないことを保証できる。また、送信端末３００、受信端末４００においては、同一端末で複数の回線を終端しているためシグナリングを管理できる。
【００２６】
［実施の形態の説明］
次に、本技術の実施の形態としての映像配信システムを説明する。この映像配信システムは、立体映像信号を構成する左眼映像信号、右眼映像信号を２回線で配信する例である。この映像配信システムは、送信側に配置される映像送信装置１００と、受信側に配置される映像受信装置２００により構成される。
【００２７】
図３は、映像配信システムの送信側に配置される映像送信装置１００の構成例を示している。この映像送信装置１００は、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒと、セッションマネージャ１２０と、マスタサーバ１３０を有している。送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒ、セッションマネージャ１２０およびマスタサーバ１３０は、ＬＡＮ回線１４０で互いに接続されている。ここで、セッションマネージャ１２０は管理部を構成し、マスタサーバ１３０は時間同期部を構成している。
【００２８】
送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、それぞれ、エンコーダ１０１Ｌ，１０１Ｒを有している。エンコーダ１０１Ｌ，１０１Ｒは、それぞれ、図示しないビデオカメラから入力される互いに同期している左眼映像信号ＳＬ，右眼映像信号ＳＲに対してエンコード処理を行う。送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、それぞれ、エンコーダ１０１Ｌ，１０１Ｒで得られるエンコード処理後の左眼映像信号、右眼映像信号を、それぞれ、インターネット、ＮＧＮ等のＷＡＮ（Wide Area Network）回線を介して受信側に送信する。
【００２９】
マスタサーバ１３０は、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒ、セッションマネージャ１２０の時間同期をとる。このマスタサーバ１３０は、ＩＥＥＥ１５８８に規定されるクロック同期のプロトコルにおけるマスタを構成している。そして、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒおよびセッションマネージャ１２０は、そのスレーブを構成している。すなわち、マスタサーバ１３０は、ＩＥＥＥ１５８８に規定されるクロック同期のプロトコルを使用して、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒ、セッションマネージャ１２０の時間同期をとる。このＩＥＥＥ１５８８に規定されるクロック同期においては、数ナノ秒から数１００マイクロ秒の高精度での時刻同期が可能である。
【００３０】
ここで、ＩＥＥＥ１５８８の基本シーケンスを説明する。最初に、図４を参照して、マスタ（Master）、スレーブ（Slave）の動作を説明する。
（１）マスタは、sync送出時に、時刻t1を記録する
（２）スレーブは、受信した時刻t2を記録する
（３）マスタは、syncを送出した際の時刻t1をfollowupに記述し送信する
（４）スレーブは、受信したfollow upに記述されたt1とt2を比較し、差分を計算する
（５）スレーブは、上記で計算された差分を元に、スレーブの時刻情報を修正する
【００３１】
（６）スレーブは、delay request送出時に時刻t3を記録する
（７）マスタは、delay requestを受信した時刻t4を記録する
（８）マスタは、delay requestを受信した際の時刻t4をdeay responseに記述し送信する
（９）スレーブは、受信したdelay responseに記述された時刻t4と時刻t3を元に、ネットワークの遅延時間を計算し、差分を計算する
（１０）スレーブは、上記で計算された差分を元に、スレーブの時刻情報を修正する
マスタ、スレーブは、上記メッセージを定期的に送受信し、同期を保つ。
【００３２】
図３に戻って、セッションマネージャ１２０は、立体映像信号を構成する左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲを受信側に送信する際に、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒに使用可能か否かを確認する接続予約を行う。そして、セッションマネージャ１２０は、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒが使用可能であるとき、ＷＡＮ回線を介して、受信側に接続要求を送信する。このＷＡＮ回線は、映像信号を送信するＷＡＮ回線とは別個の回線である。この接続要求には、送信映像信号が立体映像信号を構成する左眼映像信号および右眼映像信号であること、利用したい回線数、ビットレート等の付加情報が含まれる。
【００３３】
また、セッションマネージャ１２０は、受信側から、接続すべき受信端末の接続情報（ＩＰアドレス、電話番号など）を含む接続応答を受信する。そして、セッションマネージャ１２０は、接続情報を送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒに送って接続を指示すると共に、エンコード開始時刻を通知する。これにより、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、それぞれ、接続情報に基づいて、受信側の対応する受信端末とＷＡＮ回線を介して接続する。また、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、通知されたエンコード開始時刻から同時にエンコード処理を開始し、処理後の左眼映像信号、右眼映像信号をＷＡＮ回線を通じて受信側に送信することを開始する。
【００３４】
図５は、映像配信システムの受信側に配置される映像受信装置２００の構成例を示している。この映像受信装置２００は、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒと、セッションマネージャ２２０と、マスタサーバ２３０と、画像表示装置２５０を有している。受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒ、セッションマネージャ２２０およびマスタサーバ２３０は、ＬＡＮ回線２４０で互いに接続されている。ここで、セッションマネージャ２２０は管理部を構成し、マスタサーバ２３０は時間同期部を構成している。
【００３５】
受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれ、デコーダ２０１Ｌ，２０１Ｒを有している。受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒ４は、それぞれ、インターネット、ＮＧＮ等のＷＡＮ（Wide Area Network）回線を介して送信側から送られてくるエンコード処理されている左眼映像信号、右眼映像信号を受信する。デコーダ２０１Ｌ，２０１Ｒは、それぞれ、受信された左眼映像信号、右眼映像信号に対してデコード処理を行う。
【００３６】
画像表示装置２５０は、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒで得られる左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲを入力し、図示しないディスプレイに、立体画像表示のための画像を表示する。例えば、シャッタメガネ方式の場合には、各フレームの左眼画像、右眼画像を交互に表示する。
【００３７】
マスタサーバ２３０は、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒ、セッションマネージャ２２０の時間同期をとる。このマスタサーバ２３０は、上述の映像送信装置１００（図３参照）のマスタサーバ１３０と同様に、ＩＥＥＥ１５８８に規定されるクロック同期のプロトコルにおけるマスタを構成している。そして、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒおよびセッションマネージャ２２０は、そのスレーブを構成している。すなわち、マスタサーバ２３０は、ＩＥＥＥ１５８８に規定されるクロック同期のプロトコルを使用して、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒ、セッションマネージャ２２０の時間同期をとる（図４参照）。
【００３８】
セッションマネージャ２２０は、ＷＡＮ回線を介して送信側から送られてくる接続要求を受信する。この接続要求は、上述したように、送信映像信号のビットレート、利用したい回線数、送信映像信号が左眼映像信号および右眼映像信号であること等の情報を含んでいる。また、セッションマネージャ２２０は、上述の接続要求を受信するとき、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒに使用可能か否かを確認する接続予約を行う。
【００３９】
そして、セッションマネージャ２２０は、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒが使用可能であるとき、ＷＡＮ回線を介して、接続すべき受信端末、つまり受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒの接続情報（ＩＰアドレス、電話番号など）を含む接続応答を、送信側に送信する。また、セッションマネージャ２２０は、ＷＡＮ回線を介して送信側から送られてくるデコード開始時刻を受信する。そして、セッションマネージャ２２０は、このデコード開始時刻を受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒに通知する。これにより、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、通知されたデコード開始時刻から同時にデコード処理を開始し、処理後の左眼映像信号、右眼映像信号を、画像表示装置２５０に送る。
【００４０】
［実施の形態の映像配信システムの動作］
図３に示す映像送信装置１００および図５に示す映像受信装置２００からなる映像配信システムの動作を、図６〜図９のシーケンス図を参照して説明する。
【００４１】
（１）映像送信装置１００のセッションマネージャ１２０は、立体映像信号を構成する左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲを受信側に送信する際に、利用する送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒに使用可能か否かを確認する接続予約を行う。送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、それぞれ、使用可能な状態にあるとき、セッションマネージャ１２０に予約確認を送る。セッションマネージャ１２０は、このようにして、利用する送信端末１１０Ｌ，１１０ＲにＬＡＮ回線１４０を用いて予約を行うことで、シグナリングを行った後で利用できないことが判明する等の問題を避けることができる。
【００４２】
（２）セッションマネージャ１２０は、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒから予約確認を受け取ったとき、つまり送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒが使用可能であるとき、ＷＡＮ回線を介して、受信側に接続要求を送信する。セッションマネージャ１２０は、この接続要求に、送信映像信号が立体映像信号を構成する左眼映像信号および右眼映像信号であること、利用したい回線数、ビットレート等の付加情報を含める。
【００４３】
（３）映像受信装置２００のセッションマネージャ２２０は、ＷＡＮ回線を介して送信側から送られてくる接続要求を受信する。この接続要求には、上述したように、送信映像信号が立体映像信号を構成する左眼映像信号および右眼映像信号であること、利用したい回線数、ビットレート等の付加情報が含まれている。そして、セッションマネージャ２２０は、利用する受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒに使用可能か否かを確認する接続予約を行う。受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれ、使用可能な状態にあるとき、セッションマネージャ２２０に予約確認を送る。セッションマネージャ２２０は、このようにして、利用する受信端末２１０Ｌ，２１０ＲにＬＡＮ回線２４０を用いて予約を行うことで、シグナリングを行った後で利用できないことが判明する等の問題を避けることができる。
【００４４】
（４）セッションマネージャ２２０は、利用する受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒから予約確認を受け取ったとき、つまり受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒが使用可能であるとき、ＷＡＮ回線を介して、送信側に接続応答を送信する。セッションマネージャ２２０は、この接続応答に、接続すべき受信端末、つまり、利用する受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒの接続情報（ＩＰアドレス、電話番号など）を含める。
【００４５】
（５）送信側のセッションマネージャ１２０は、ＷＡＮ回線を介して受信側から送られてくる接続応答を受信する。この接続応答には、上述したように、接続すべき受信端末、つまり受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒの接続情報（ＩＰアドレス、電話番号など）が含まれている。そして、セッションマネージャ１２０は、接続情報を送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒに送って接続を指示する。
【００４６】
（６）送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、セッションマネージャ１２０から通知される接続情報に基づいて、それぞれ、ＷＡＮ回線を介して、受信側の受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒに接続要求を送る。
【００４７】
（７）送信側の送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒから接続要求を受信した受信側の受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれ、コーデック準備を行う。（８）受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれ、コーデック準備が完了した後、ＷＡＮ回線を介して、送信側の送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒに、接続応答を送信する。（９）なお、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、コーデック準備が完了した後、ＬＡＮ回線を用いて、セッションマネージャ２２０に、準備完了応答を行う。
【００４８】
（１０）受信側の受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒから接続応答を受信した送信側の送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、それぞれ、コーデック準備を行う。（１１）そして、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、コーデック準備が完了した後、ＬＡＮ回線を用いて、セッションマネージャ１２０に、準備完了応答を行う。
【００４９】
（１２）セッションマネージャ１２０は、送信端末１２０Ｌおよび送信端末１２０Ｒの双方の準備が整った後に、ＬＡＮ回線を用いて、送信装置１１０Ｌ，１１０Ｒに、ＩＥＥＥ１５８８の時刻を基準としたエンコード開始時刻（指定時刻）を通知する。（１３）送信装置１１０Ｌ，１１０Ｒは、それぞれ、セッションマネージャ１２０からエンコード開始時刻の通知があるとき、セッションマネージャ１２０に応答を送信する。
【００５０】
（１４）セッションマネージャ１２０は、送信装置１１０Ｌ，１１０Ｒの双方からエンコード開始時刻の通知に対する応答があるとき、ＷＡＮ回線を通じて、受信側のセッションマネージャ２２０に、送信側の準備が完了した旨を送信する。また、このとき、セッションマネージャ１２０は、同時に、ＩＥＥＥ１５８８の時刻を基準としたデコード開始時刻（指定時刻）を、受信側のセッションマネージャ２２０に送信する。
【００５１】
（１５）受信側のセッションマネージャ２２０は、ＷＡＮ回線を介して送信側から送られてくる送信側の準備が完了した旨およびデコード開始時刻を受信する。そして、セッションマネージャ２２０は、ＬＡＮ回線を用いて、受信装置２１０Ｌ，２１０Ｒに、デコード開始時刻を通知する。（１６）受信装置２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれ、セッションマネージャ２２０からデコード開始時刻の通知があるとき、セッションマネージャ２２０に応答を送信する。（１７）セッションマネージャ２２０は、受信装置２１０Ｌ，２１０Ｒの双方からデコード開始時刻の通知に対する応答があるとき、ＷＡＮ回線を通じて、送信側のセッションマネージャ１２０に、応答を送信する。
【００５２】
（１８）送信側の送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、ＩＥＥＥ１５８８の指定時刻（エンコード開始時刻）になると、エンコードを開始し、（１９）左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲに対してエンコード処理を開始する。（２０）そして、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、それぞれ、エンコード処理後の左眼映像信号、右眼映像信号にＩＥＥＥ１５８８基準でタイムスタンプをつけて、ＷＡＮ回線を通じて、受信側の受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒに、ストリーミング配信を開始する。受信側の受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、そのストリーミングの受信を開始する。
【００５３】
（２１）受信側の受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、ＩＥＥＥ１５８８の指定時刻（デコード開始時刻）になると、デコードを開始する。（２２）そして、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、以後、エンコード時に付与されたタイムスタンプに同期してデコード処理を行って、各フレームの左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲを順次得る。これにより、受信側の画像表示装置２５０では、左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲにより立体画像表示が開始される。
【００５４】
（２３）映像配信の切断を行う場合、送信側のセッションマネージャ１２０は、ＷＡＮ回線を通じて、切断要求を、受信側のセッションマネージャ２２０に送信する。（２４）切断要求を受信したセッションマネージャ２２０は、ＬＡＮ回線２４０を介して、受信端末２１０Ｌ，２２０Ｒに切断要求を送信する。（２５）切断要求を受信した受信端末２１０Ｌ，２２０Ｒは、それぞれ、デコード処理を停止する。
【００５５】
（２６）そして、受信側の受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれ、ＷＡＮ回線を介して、送信側の送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒに、切断要求を送信する。（２７）切断要求を受信した送信側の送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、それぞれ、エンコード処理を停止する。（２８）そして、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、それぞれ、ＷＡＮ回線を介して、受信側の受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒに、切断応答を送信する。
【００５６】
（２９）切断応答を受信した受信側の受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれ、セッションマネージャ２２０に、ＬＡＮ回線２４０を介して、正しく切断できた旨の切断応答を送信する。（３０）受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒの双方から切断応答を受信したセッションマネージャ２２０は、ＷＡＮ回線を介して、送信側のセッションマネージャ１２０に、切断応答を送信し、必要な処理を行って初期状態に戻る。（３１）受信側のセッションマネージャ２２０から切断応答を受信した送信側のセッションマネージャ１２０は、必要な処理を行って初期状態に戻る。
【００５７】
なお、上述の図６〜図９のシーケンス図においては、映像配信を切断する場合、最初に映像送信装置１００から映像受信装置２００に切断要求を送信するものを示している。しかし、逆に、映像配信を切断する場合、映像受信装置２００から映像送信装置１００に切断要求を送信することも考えられる。詳細説明は省略するが、その場合にも、同様のシーケンスにより切断がなされる。
【００５８】
上述したように、図３に示す映像送信装置１００においては、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒは、マスタサーバ１３０により、ＩＥＥＥ１５８８に規定されるクロック同期のプロトコルが使用されて、時間同期がとられている。また、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒには、セッションマネージャ１２０から、ＩＥＥＥ１５８８の時刻を基準としたエンコード開始時刻（指定時刻）が通知される。そして、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒでは、それぞれ、ＩＥＥＥ１５８８の指定時刻（エンコード開始時刻）になると、左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲに対してエンコード処理が開始される。そして、エンコード処理後の左眼映像信号、右眼映像信号にＩＥＥＥ１５８８基準でタイムスタンプがつけられて、ＷＡＮ回線を通じて、受信側の受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒに、ストリーミング配信される。
【００５９】
また、図５に示す映像受信装置２００においては、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒは、マスタサーバ２３０により、ＩＥＥＥ１５８８に規定されるクロック同期のプロトコルが使用されて、時間同期がとられている。また、受信端末２１０Ｌ，２１０Ｒには、セッションマネージャ２２０から、送信側から送られてくるＩＥＥＥ１５８８の時刻を基準としたデコード開始時刻（指定時刻）が通知される。受信端末２１０Ｌ，２０１Ｒでは、ＩＥＥＥ１５８８の指定時刻（デコード開始時刻）になると、デコードが開始される。そして、送信側から送られてくるエンコード処理されている左眼映像信号、右眼映像信号に対して、エンコード時に付与されたタイムスタンプに同期してデコード処理が行われ、各フレームの左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲが順次得られる。
【００６０】
そのため、受信側の受信端末２１０Ｌ，２０１Ｒでは、それぞれ、フレームずれなしに、左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲのストリーミング再生をすることが可能となる。従って、図３に示す映像送信装置１００および図５に示す映像受信装置２００により構成される映像配信システムでは、立体映像信号を構成する左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲを、２本のＷＡＮ回線を用いてストリーミング配信する際の同期問題を解決できる。
【００６１】
＜２．変形例＞
なお、上述実施の形態において、映像送信装置１００において、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒの他に、セッションマネージャ１２０およびマスタサーバ１３０を有する構成とされ、互いにＬＡＮ回線１４０により接続されている。しかし、マスタサーバ１３０を、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒのいずれか、あるいはセッションマネージャ１２０が兼用する構成も考えられる。また、セッションマネージャ１２０を、送信端末１１０Ｌ，１１０Ｒのいずれかが兼用する構成も考えられる。詳細説明は省略するが、このことは、映像受信装置２００に関しても同様である。
【００６２】
また、上述実施の形態においては、立体映像信号を構成する左眼映像信号ＳＬ、右眼映像信号ＳＲを２本のＷＡＮ回線を用いて配信する例を示した。本技術は、所定の画像表示に必要とする互いに関連した映像信号を複数本の回線を用いて配信する場合に同様に適用できる。例えば、４Ｋ２Ｋの映像信号をフルＨＤの４つの映像信号に分割して配信する場合等にも同様に適用できる。本技術においては、複数の映像信号を複数の回線を用いて伝送するために複数の端末（送信端末、受信端末）を利用するものであり、スケーラブルに回線数を増加させることができる。また、本技術においては、複数の映像信号を伝送するために複数の回線を用いるものであり、安価な回線を高品質の太い回線のように利用できる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本技術は、例えば、立体映像信号あるいは高解像度映像信号等を構成する複数の映像信号を複数のＷＡＮ回線を利用して配信する映像配信システム等に適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１００・・・映像送信装置
１０１Ｌ，１０１Ｒ・・・エンコーダ
１１０Ｌ，１１０Ｒ・・・送信端末
１２０・・・セッションマネージャ
１３０・・・マスタサーバ
１４０・・・ＬＡＮ回線
２００・・・映像受信装置
２０１Ｌ，２０１Ｒ・・・デコーダ
２１０Ｌ，２１０Ｒ・・・受信端末
２２０・・・セッションマネージャ
２３０・・・マスタサーバ
２４０・・・ＬＡＮ回線
２５０・・・画像表示装置
３００・・・送信端末
３０１Ｌ，３０１Ｒ・・・エンコーダ
４００・・・受信端末
４０１Ｌ，４０１Ｒ・・・デコーダ
４０２・・・画像表示部
４０３・・・クロック同期線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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