(57)【要約】【課題】搬送手段により搬送している原稿を読み取る画像読み取り装置において、画質の劣化が発生することを抑制することである。【解決手段】搬送ローラ対２０は、原稿Ｐを搬送する。搬送ローラ対２４は、搬送ローラ対２４の搬送速度よりも速い搬送速度で原稿Ｐを搬送し、搬送ローラ対２０よりも原稿Ｐの搬送方向の下流側に設けられている。読み取りユニットは、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２４との間に設けられ、原稿Ｐを読み取る。センサは、原稿Ｐの搬送方向における長さＬを検知する。制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが短くなるにしたがって、搬送ローラ対２４の搬送速度と搬送ローラ対２０の搬送速度との差を大きくする。【選択図】図２
2012222648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の搬送速度よりも速い搬送速度で前記原稿を搬送する第２の搬送手段であって、該第１の搬送手段よりも該原稿の搬送方向の下流側に設けられている第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に設けられ、前記原稿を読み取る読み取り手段と、
前記原稿の搬送方向における長さを検知する検知手段と、
前記原稿の搬送方向における長さが短くなるにしたがって、前記第２の搬送手段の搬送速度と前記第１の搬送手段の搬送速度との差を大きくする制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記原稿の搬送方向における長さが短くなるにしたがって、前記第２の搬送手段の搬送速度を大きくすること、
を特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記第２の搬送手段は、
外周面が可撓性材料により構成されている第１のローラと、
前記第１のローラに接触している第２のローラと、
を含んでおり、
前記画像読み取り装置は、
前記第１のローラと前記第２のローラとの距離を調整する第１の調整手段を、
更に備えており、
前記制御手段は、前記原稿の搬送方向における長さが短くなるにしたがって、前記第１のローラと前記第２のローラとの距離を大きくするように前記第１の調整手段を制御すること、
を特徴とする請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記第２の搬送手段は、
第１のローラと、
前記第１のローラに接触している第２のローラと、
前記第１のローラを駆動させる駆動手段と、
を含んでおり、
前記制御手段は、前記原稿の搬送方向における長さが短くなるにしたがって、前記第１のローラの回転速度を大きくするよう前記駆動手段を制御すること、
を特徴とする請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
互いに接触している第３のローラ及び第４のローラにより構成されている第１の搬送手段であって、原稿を搬送する第１の搬送手段と、
前記第３のローラと前記第４のローラとが圧接している力の大きさを調整する第２の調整手段と、
前記第１の搬送手段よりも速い速度で前記原稿を搬送する第２の搬送手段であって、該第１の搬送手段よりも該原稿の搬送方向の下流側に設けられている第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に設けられ、前記原稿を読み取る読み取り手段と、
前記原稿の搬送方向における長さを検知する検知手段と、
前記第１の搬送手段による前記原稿の搬送中において、前記第３のローラと前記第４のローラとが圧接している力の大きさが減少するように前記第２の調整手段を制御する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記原稿の搬送方向における長さが短くなるにしたがって、力の大きさを減少させるタイミングを早くすること、
を特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関し、より特定的には、搬送手段により搬送している原稿を読み取る画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な画像読み取り装置としては、例えば、特許文献１に記載の原稿読取装置が知られている。該原稿読取装置は、読取ガラス、読取センサ、２つのローラを備えている。２つのローラは、読取ガラスの読取位置の上流側と下流側とに配置され、読取ガラス上において原稿を搬送する。読取センサは、読取ガラスの下に配置され、読取位置を通過する原稿を読み取る。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の原稿読取装置は、画質の劣化が発生するという問題を有する。より詳細には、原稿にカール等が発生していると、原稿の先端が、下流側のローラやガイド等に引っかかるため、下流側のローラに突入するタイミングが遅れてしまう。これにより、下流側のローラと上流側のローラとの間において原稿にたるみが発生してしまう。このようなたるみが発生した状態で原稿の搬送が進行して、原稿の後端が下流側のローラを通過すると、原稿は、まっすぐな状態に復元しようとする力により上流側にずれる。よって、読取センサ上における原稿の搬送速度が減速される。その結果、例えば、搬送方向の１００ピクセル目に記録すべき画素が１０１ピクセル目に記録されてしまい、画質の劣化が発生する。
【０００４】
ここで、一般的には、下流側のローラの搬送速度が上流側のローラの搬送速度よりも速くなるように設定されている。そのため、原稿のたるみは、下流側のローラの搬送速度と上流側のローラの搬送速度との差によって減少する。そして、原稿の長さが相対的に長い場合には、２つのローラにより搬送されている時間が長いので、原稿に発生しているたるみを十分に取り除くことができる。そのため、原稿の長さが相対的に長い場合には、原稿の後端が下流側のローラを通過する際に、原稿が上流側にずれる量が少なくて済み、画質の劣化が大きな問題になりにくい。一方、原稿の長さが相対的に短い場合には、２つのローラにより搬送されている時間が短いので、原稿に発生しているたるみを十分に取り除くことができない。そのため、原稿の長さが相対的に短い場合には、原稿の後端が下流側のローラを通過する際に、原稿が上流側にずれる量が大きくなり、画質の劣化が大きな問題になりやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−９２６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、搬送手段により搬送している原稿を読み取る画像読み取り装置において、画質の劣化が発生することを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る画像読み取り装置は、原稿を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の搬送速度よりも速い搬送速度で前記原稿を搬送する第２の搬送手段であって、該第１の搬送手段よりも該原稿の搬送方向の下流側に設けられている第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に設けられ、前記原稿を読み取る読み取り手段と、前記原稿の搬送方向における長さを検知する検知手段と、前記原稿の搬送方向における長さが短くなるにしたがって、前記第２の搬送手段の搬送速度と前記第１の搬送手段の搬送速度との差を大きくする制御手段と、を備えていること、を特徴とする。
【０００８】
本発明のその他の形態に係る画像読み取り装置は、互いに接触している第３のローラ及び第４のローラにより構成されている第１の搬送手段であって、原稿を搬送する第１の搬送手段と、前記第３のローラと前記第４のローラとが圧接している力の大きさを調整する第２の調整手段と、前記第１の搬送手段よりも速い速度で前記原稿を搬送する第２の搬送手段であって、該第１の搬送手段よりも該原稿の搬送方向の下流側に設けられている第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に設けられ、前記原稿を読み取る読み取り手段と、前記原稿の搬送方向における長さを検知する検知手段と、前記第１の搬送手段による前記原稿の搬送中において、前記第３のローラと前記第４のローラとが圧接している力の大きさが減少するように前記第２の調整手段を制御する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記原稿の搬送方向における長さが短くなるにしたがって、力の大きさを減少させるタイミングを早くすること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送手段により搬送している原稿を読み取る画像読み取り装置において、画質の劣化が発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像読み取り装置の全体構成を示した図である。
【図２】画像読み取り装置の拡大図である。
【図３】画像読み取り装置の拡大図である。
【図４】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図５】変形例に係る画像読み取り装置の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（画像読み取り装置の構成）
以下に、本発明の一形態に係る画像読み取り装置の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、画像読み取り装置１０の全体構成を示した図である。図２及び図３は、画像読み取り装置１０の拡大図である。
【００１２】
画像読み取り装置１０は、プラテンガラス上をＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）機構により原稿を通過させて読み取る装置である。画像読み取り装置１０は、図１に示すように、制御部１１、ピックアップローラ１２、搬送ローラ対１４，１６，１８，２０，２４，２６、排紙ローラ対２８、読み取りユニット３０，３２、ローラ３４，３６、アクチュエータ３８、調整機構６０，６２（図２及び図３参照）、ガイドＧ、トレイＴ１，Ｔ２及びセンサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２を備えている。
【００１３】
トレイＴ１上には、読み取り前の原稿Ｐが積載される。トレイＴ１は、左右方向の中央付近を中心として左端が上下に揺動することができる。具体的には、原稿ＰがトレイＴ１から取り出されない場合には、トレイＴ１の左端は、図１に示すように、下方に位置している。一方、原稿ＰがトレイＴ１から取り出される際には、トレイＴ１の左端が上昇する。以下では、トレイＴ１に積載された状態において、上側に位置する原稿Ｐの主面を表面と呼び、下側に位置する原稿Ｐの主面を裏面と呼ぶ。
【００１４】
ガイドＧは、画像読み取り装置１０において複数設けられており、原稿Ｐの搬送路Ｒを構成している部材である。図１では、代表的なガイドＧにのみ参照符号を付してある。搬送路Ｒは、Ｕ字を時計回りに９０度回転させた形状をなしている。
【００１５】
ピックアップローラ１２は、搬送路Ｒの上流端に設けられており、トレイＴ１上の原稿Ｐを一枚ずつ取り出して、搬送路Ｒ内に送り込む。より詳細には、原稿Ｐの読み取りが行われる際には、トレイＴ１の左端が上昇する。これにより、トレイＴ１上に積載されている複数の原稿Ｐの内の最も上側に位置する原稿Ｐにピックアップローラ１２が接触する。ピックアップローラ１２は、図示しない動力源により回転させられている。これにより、原稿Ｐは、ピックアップローラ１２により搬送路Ｒ内へと送り込まれる。
【００１６】
搬送ローラ対１４，１６，１８，２０，２４，２６はそれぞれ、搬送路Ｒを挟む１対のローラにより構成されている。以下では、図２に示すように、搬送ローラ対２０を構成しているローラをローラ２０ａ，２０ｂと呼び、搬送ローラ対２４を構成しているローラをローラ２４ａ，２４ｂと呼ぶ。ローラ２０ａ，２０ｂは互いに接触しており、ローラ２４ａ，２４ｂは互いに接触している。ローラ２０ａ，２４ａは、図示しない駆動源により回転させられる。また、ローラ２０ｂ，２４ｂはそれぞれ、ローラ２０ａ，２４ｂの回転により回転させられる。また、ローラ２４ａの内部は、可撓性材料により構成されており、例えば、ウレタン、シリコン等の柔軟性フォーム材により構成されている。ローラ２４ａの外周面は、ソリッド状のゴム、エラストマ等の摩擦係数の高い材料により構成されている。これにより、ローラ２４ａは、弾性変形することができる。
【００１７】
搬送ローラ対１４，１６，１８，２０，２４，２６は、搬送路Ｒ上においてこの順に並ぶように設けられており、原稿Ｐを搬送路Ｒに沿って搬送する。すなわち、搬送ローラ対２４は、搬送ローラ対２０よりも原稿Ｐの搬送方向の下流側に設けられている。そして、搬送ローラ対２４は、搬送ローラ対２０の搬送速度よりも速い搬送速度で原稿Ｐを搬送する。
【００１８】
読み取りユニット３０は、搬送路Ｒの読み取り位置Ａ１において、該読み取り位置Ａ１を通過する原稿Ｐの表面を読み取る。読み取り位置Ａ１は、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２４との間に位置している。読み取りユニット３０は、ＣＣＤ方式によって、原稿Ｐの表面を読み取る。読み取りユニット３０は、プラテンガラス３９、光源４０、ミラー４２，４４，４６、レンズ４８及びセンサ５０を含んでいる。
【００１９】
プラテンガラス３９は、搬送ローラ対２０,２４の間に設けられており、搬送ローラ対２０，２４により搬送されている原稿Ｐの表面と対向する。光源４０は、プラテンガラス３９の読み取り位置Ａ１を通過する原稿Ｐの表面に光を照射し、例えば、蛍光管やＬＥＤ等により構成されている。ミラー４２は、原稿Ｐにおいて反射した光を図１の左方向に反射する。ミラー４４は、ミラー４２が反射した光を図１の下方向に反射する。ミラー４６は、原稿Ｐにおいて反射した光を図１の右方向に反射する。
【００２０】
レンズ４８は、ミラー４６が反射した光を集光する。センサ５０は、レンズ４８により集光された光により原稿Ｐの撮像を行う。
【００２１】
ローラ３４は、読み取り位置Ａ１において、搬送路Ｒを挟んで読み取りユニット３０と対向している。ローラ３４の下半分は、白色の円柱である。ローラ３４の上半分には、ブラシが設けられている。ローラ３４の下半分は、読み取りユニット３０が原稿Ｐの表面を読み取る際にシェーディング補正を行うために用いられる。ローラ３４の上半分は、読み取りユニット３０の読み取り位置Ａ１を清掃するために用いられる。
【００２２】
読み取りユニット３２は、搬送路Ｒの読み取り位置Ａ２において、該読み取り位置Ａ２を通過する原稿Ｐの裏面を読み取る。読み取り位置Ａ２は、搬送ローラ対２４と搬送ローラ対２６との間に位置している。読み取りユニット３２は、ＣＩＳ方式によって、原稿Ｐの裏面を読み取る。
【００２３】
排紙ローラ対２８は、搬送ローラ対２６により搬送されてきた原稿ＰをトレイＴ２へと出力する。トレイＴ２には、画像が読み取られた原稿Ｐが積載される。
【００２４】
アクチュエータ３８及びセンサＳｅｎ１は、原稿Ｐの搬送方向における長さＬを検知する検知手段である。アクチュエータ３８は、図１に示すように、トレイＴ１の所定位置に揺動可能に設けられている。アクチュエータ３８は、原稿Ｐがアクチュエータ３８上に位置しているときには、原稿Ｐの重みによってトレイＴ１内に押し込まれ、原稿Ｐがアクチュエータ３８上に位置していないときには、トレイＴ１上に突出している。センサＳｅｎ１は、アクチュエータ３８がトレイＴ１内に押し込まれているか、アクチュエータ３８がトレイＴ１上に突出しているかを検知する。これにより、アクチュエータ３８及びセンサＳｅｎ１は、原稿Ｐの搬送方向の長さＬがトレイＴ１の左端からアクチュエータ３８までの距離Ｌ１よりも長いか否かを検知している。
【００２５】
センサＳｅｎ２は、搬送ローラ対１６と搬送ローラ対１８との間に設けられており、センサＳｅｎ２が設けられている位置を原稿Ｐの後端が通過するタイミングを検知している。
【００２６】
調整機構６０は、ローラ２０ａとローラ２０ｂとが圧接している力の大きさを変更する機構である。具体的には、調整機構６０は、一端が軸支され、他端がローラ２０ｂの中心に取り付けられているレバーにより構成されている。そして、調整機構６０は、図示しない動力源により揺動させられることによって、ローラ２０ｂをローラ２０ａに接触又は離間させる。
【００２７】
調整機構６２は、ローラ２４ａとローラ２４ｂとの距離を変更する機構である。具体的には、調整機構６２は、一端が軸支され、他端がローラ２４ｂの中心に取り付けられているレバーにより構成されている。そして、調整機構６２は、図示しない動力源により揺動させられることによって、ローラ２４ｂをローラ２４ａに押しつける強さを変更する。これにより、調整機構６２が相対的に強い力でローラ２４ｂをローラ２４ａに押し付けた場合には、図２に示すように、ローラ２４ａが変形する。そのため、ローラ２４ａの中心からローラ２４ａとローラ２４ｂとの接触点までの距離ｒは相対的に短い距離ｒ１となる。一方、調整機構６２が相対的に弱い力でローラ２４ｂをローラ２４ａに押し付けた場合には、図３に示すように、ローラ２４ａが殆ど変形しない。そのため、ローラ２４ａの中心からローラ２４ａとローラ２４ｂとの接触点までの距離ｒは相対的に長い距離ｒ２となる。
【００２８】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵにより構成され、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが短くなるにしたがって、搬送ローラ対２４の搬送速度と搬送ローラ対２０の搬送速度との差を大きくする。本実施形態に係る画像読み取り装置１０では、制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが短くなるにしたがって、搬送ローラ対２４の搬送速度を速くするために、ローラ２４ａとローラ２４ｂとの距離を大きくするように調整機構６２を制御する。
【００２９】
より詳細には、制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが距離Ｌ１よりも長いとセンサＳｅｎ１が検知した場合には、調整機構６２に相対的に強い力でローラ２４ｂをローラ２４ａに対して押し付けさせる。これにより、ローラ２４ａが変形して、ローラ２４ａの中心からローラ２４ａとローラ２４ｂとの接触点までの距離ｒは、相対的に短い距離ｒ１となる。その結果、ローラ２４ａの外周面の速度が相対的に遅くなり、原稿Ｐの搬送速度が相対的に遅くなる。すなわち、搬送ローラ対２４の搬送速度と搬送ローラ対２０の搬送速度との差が相対的に小さくなる。
【００３０】
一方、制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが距離Ｌ１よりも長くないとセンサＳｅｎ１が検知した場合には、調整機構６２に相対的に弱い力でローラ２４ｂをローラ２４ａに対して押し付けさせる。これにより、ローラ２４ａが殆ど変形せず、ローラ２４ａの中心からローラ２４ａとローラ２４ｂとの接触点までの距離ｒは、相対的に長い距離ｒ２となる。その結果、ローラ２４ａの外周面の速度が相対的に速くなり、原稿Ｐの搬送速度が相対的に速くなる。すなわち、搬送ローラ対２４の搬送速度と搬送ローラ対２０の搬送速度との差が大きくなる。
【００３１】
また、制御部１１は、搬送ローラ対２４による原稿Ｐの搬送中において、ローラ２４ａとローラ２４ｂとが圧接している力の大きさが減少するように調整機構６０を制御する。そして、制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが短くなるにしたがって、力の大きさを減少させるタイミングを早くする。
【００３２】
より詳細には、制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが距離Ｌ１よりも長いとセンサＳｅｎ１が検知した場合には、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知してから相対的に長い時間ｔ１経過した後に、調整機構６０にローラ２０ｂをローラ２０ａから離させる。一方、制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが距離Ｌ１よりも長くないとセンサＳｅｎ１が検知した場合には、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知してから相対的に短い時間ｔ２経過した後に、調整機構６０にローラ２０ｂをローラ２０ａから離させる。時間ｔ１，ｔ２は、原稿Ｐの後端がセンサＳｅｎ２を通過してから搬送ローラ対２０を通過するまでにかかる時間よりも短く設定される。
【００３３】
（画像読み取り装置の動作）
次に、画像読み取り装置１０の動作について図面を参照しながら説明する。図４は、制御部１１が行う動作を示したフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートでは、１枚の原稿Ｐが搬送される動作が示されている。複数枚の原稿Ｐが連続して搬送される場合には、図４に示すフローチャートの動作が繰り返し実行される。
【００３４】
本処理は、ユーザが、トレイＴ１上に原稿Ｐをセットし、画像読み取り装置１０の入力部（図示せず）を用いて読み取り開始の操作を行うことによって開始される。
【００３５】
まず、制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向の長さＬが距離Ｌ１よりも長いか否かの判定を行う（ステップＳ１）。長さＬが距離Ｌ１よりも長い場合には、本処理はステップＳ２に進む。長さＬが距離Ｌ１よりも長くない場合には、本処理はステップＳ７に進む。
【００３６】
長さＬが距離Ｌ１よりも長い場合、制御部１１は、ローラ２４ａの中心からローラ２４ａとローラ２４ｂとの接触点までの距離ｒを距離ｒ１に調整機構６２にセットさせる（ステップＳ２）。応じて、調整機構６２は、ローラ２４ｂを相対的に強い力でローラ２４ａに対して押し付ける。これにより、搬送ローラ対２４の搬送速度は、相対的に遅くなる。
【００３７】
次に、制御部１１は、ピックアップローラ１２、搬送ローラ対１４，１６，１８，２０，２４，２６、排紙ローラ対２８及び読み取りユニット３０，３２に原稿Ｐを搬送させる（ステップＳ３）。
【００３８】
次に、制御部１１は、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知したか否かの判定を行う（ステップＳ４）。センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知した場合には、本処理はステップＳ５に進む。センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知しなかった場合には、本処理はステップＳ４に戻る。
【００３９】
センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知した場合、制御部１１は、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知してから、時間ｔ１が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ５）。時間ｔ１が経過した場合には、本処理はステップＳ６に進む。時間ｔ１が経過していない場合には、本処理はステップＳ５に戻る。
【００４０】
次に、時間ｔ１が経過した場合、制御部１１は、調整機構６０にローラ２０ｂをローラ２０ａから離させる（ステップＳ６）。この後、原稿ＰがトレイＴ２まで搬送されることにより、本処理は終了する。
【００４１】
ステップＳ２において、長さＬが距離Ｌ１よりも長くない場合、制御部１１は、ローラ２４ａの中心からローラ２４ａとローラ２４ｂとの接触点までの距離ｒを距離ｒ２に調整機構６２にセットさせる（ステップＳ７）。応じて、調整機構６２は、ローラ２４ｂを相対的に弱い力でローラ２４ａに対して押し付ける。これにより、距離ｒが距離ｒ２にセットされる。これにより、搬送ローラ対２４の搬送速度は、相対的に速くなる。
【００４２】
次に、制御部１１は、ピックアップローラ１２、搬送ローラ対１４，１６，１８，２０，２４，２６、排紙ローラ対２８及び読み取りユニット３０，３２に原稿Ｐを搬送させる（ステップＳ８）。
【００４３】
次に、制御部１１は、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知したか否かの判定を行う（ステップＳ９）。センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知した場合には、本処理はステップＳ１０に進む。センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知しなかった場合には、本処理はステップＳ９に戻る。
【００４４】
センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知した場合、制御部１１は、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの後端を検知してから、時間ｔ２が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ１０）。時間ｔ２が経過した場合には、本処理はステップＳ１１に進む。時間ｔ２が経過していない場合には、本処理はステップＳ１０に戻る。
【００４５】
次に、時間ｔ２が経過した場合、制御部１１は、調整機構６０にローラ２０ｂをローラ２０ａから離させる（ステップＳ１１）。この後、原稿ＰがトレイＴ２まで搬送されることにより、本処理は終了する。
【００４６】
（効果）
以上のように構成された画像読み取り装置１０によれば、画質の劣化の発生が抑制される。より詳細には、特許文献１に記載の原稿読取装置では、原稿にカール等が発生していると、原稿の先端が、下流側のローラやガイド等に引っかかるため、下流側のローラに突入するタイミングが遅れてしまう。これにより、下流側のローラと上流側のローラとの間において原稿にたるみが発生してしまう。このようなたるみが発生した状態で原稿の搬送が進行して、原稿の後端が下流側のローラを通過すると、原稿は、まっすぐな状態に復元しようとする力により上流側にずれる。よって、読取センサ上における原稿の搬送速度が減速される。その結果、記録すべき位置に対して遅れた位置に記録されてしまい、画質の劣化が発生する。
【００４７】
ここで、一般的には、下流側のローラの搬送速度が上流側のローラの搬送速度よりも速くなるように設定されている。そのため、原稿のたるみは、下流側のローラの搬送速度と上流側のローラの搬送速度との差によって減少する。そして、原稿の長さが相対的に長い場合には、２つのローラにより搬送されている時間が長いので、原稿に発生しているたるみを十分に取り除くことができる。そのため、原稿の長さが相対的に長い場合には、原稿の後端が下流側のローラを通過する際に、原稿が上流側にずれる量が少なくて済み、画質の劣化が大きな問題になりにくい。一方、原稿の長さが相対的に短い場合には、２つのローラにより搬送されている時間が短いので、原稿に発生しているたるみを十分に取り除くことができない。そのため、原稿の長さが相対的に短い場合には、原稿の後端が下流側のローラを通過する際に、原稿が上流側にずれる量が大きくなり、画質の劣化が大きな問題になりやすい。
【００４８】
一方、画像読み取り装置１０では、原稿Ｐの搬送方向の長さＬが短くなるにしたがって、搬送ローラ対２４の搬送速度と搬送ローラ対２０の搬送速度との差を大きくしている。これにより、以下に説明するように、原稿Ｐの搬送方向の長さＬが相対的に短い場合であっても、搬送ローラ対２０，２４が十分にたるみを取ることができる。原稿Ｐの搬送方向における長さＬが相対的に短い場合には、原稿Ｐが搬送ローラ対２０，２４の両方に搬送されている期間が相対的に短くなる。一方、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが相対的に長い場合には、原稿Ｐが搬送ローラ対２０，２４の両方に搬送されている期間が相対的に長くなる。よって、両方の場合において、搬送ローラ対２４の速度を同じにすると、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが相対的に短い場合の原稿Ｐのたるみの減少量が、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが相対的に長い場合の原稿Ｐのたるみの減少量よりも小さくなってしまう。
【００４９】
そこで、画像読み取り装置１０では、制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向の長さＬが短くなるにしたがって、搬送ローラ対２４の搬送速度と搬送ローラ対２０の搬送速度との差を大きくしている。これにより、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが相対的に短い場合の原稿Ｐのたるみの減少量が大きくなる。その結果、原稿Ｐの後端が搬送ローラ対２４を通過する際に、原稿Ｐが上流側にずれる量が小さくなり、画質の劣化の発生が抑制される。
【００５０】
また、画像読み取り装置１０によれば、以下に説明する理由によっても、画質の劣化の発生が抑制される。ローラ２０ａ，２０ｂが相対的に強い力で圧接していると、原稿Ｐのたるみ量が相対的に大きく減少し、ローラ２０ａ，２０ｂが相対的に弱い力で圧接していると、原稿Ｐのたるみ量が相対的に小さく減少する。
【００５１】
そこで、画像読み取り装置１０では、制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが短くなるにしたがって、ローラ２０ａとローラ２０ｂとが圧接している力の大きさを減少させるタイミングを早くしている。これにより、原稿Ｐの搬送方向における長さＬが相対的に短い場合であっても、原稿Ｐが搬送ローラ対２０により搬送される時間が長くなり、搬送ローラ対２０，２４により減少させられるたるみの量が大きくなる。その結果、画質の劣化の発生が抑制される。
【００５２】
（変形例）
次に、変形例に係る画像読み取り装置の構成について図面を参照しながら説明する。図５は、変形例に係る画像読み取り装置１０'の拡大図である。
【００５３】
画像読み取り装置１０'は、ローラ２４ａを駆動させる駆動部７０を備えている。制御部１１は、原稿Ｐの搬送方向の長さＬが短くなるにしたがって、ローラ２４ａの回転速度を大きくするように駆動部７０を制御する。
【００５４】
駆動部７０は、モータ（図示せず）、ベルト７２、ギア７４，７６，７８、レバー８０及びソレノイド８２を含んでいる。また、ローラ２４ａにはギア９０が設けられている。
【００５５】
モータは、ベルト７２及びギア７４，７６，７８，９０を介してローラ２４ａを駆動させる動力源である。ベルト７２は、モータに取り付けられているプーリ及びギア７４に取り付けられているプーリに巻きつけられている。ギア７４，７６，７８は、レバー８０に回転可能に取り付けられている。ギア７６，７８はそれぞれ、ギア７４と噛み合っている。ギア７６の歯数は、ギア７８の歯数よりも多い。
【００５６】
また、レバー８０は、ギア７４の回転軸を中心として回転可能に構成されている。これにより、レバー８０が回転することにより、ギア７６又はギア７８のいずれか一方がギア９０に噛み合う。
【００５７】
ソレノイド８２は、制御部１１からの信号により、突出又は退避する軸を有している。レバー８０は、軸に取り付けられている。これにより、軸が突出させられることによって、レバー８０が反時計回りに回転し、ギア７６とギア９０とが噛み合う。これにより、ローラ２４ａは、相対的に速い回転速度で回転し、搬送ローラ対２４の搬送速度が相対的に速くなる。一方、軸が退避させられることによって、レバー８０が時計回りに回転し、ギア７８とギア９０とが噛み合う。これにより、ローラ２４ａは、相対的に遅い回転速度で回転し、搬送ローラ対２４の搬送速度が相対的に遅くなる。
【００５８】
以上のように構成された画像読み取り装置１０'の動作は、図４のステップＳ２及びステップＳ４において、画像読み取り装置１０の動作と相違する。具体的には、画像読み取り装置１０'では、制御部１１は、ステップＳ２において、ソレノイド８２に軸を退避させる。一方、制御部１１は、ステップＳ７において、ソレノイド８２に軸を突出させる。なお、画像読み取り装置１０'のその他の動作については、画像読み取り装置１０と同じであるので、説明を省略する。
【００５９】
（その他の実施形態）
本発明に係る画像読み取り装置は、前記実施形態に係る画像読み取り装置１０，１０'に限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。
【００６０】
例えば、搬送ローラ対２４の搬送速度を調整する方法するために、ローラ２４ａを駆動させるモータの回転速度を調整してもよい。
【００６１】
なお、画像読み取り装置１０，１０'では、搬送ローラ２４の搬送速度は、２段階で制御されているが、３段階以上の多段階で制御されてもよい。
【００６２】
また、画像読み取り装置１０，１０'において、搬送ローラ対２４よりも搬送方向の下流側にセンサを設け、該センサにより、原稿Ｐの先端を検知してもよい。そして、制御部１１は、原稿Ｐの先端を検知したタイミングに基づいて、搬送ローラ対２０，２４の搬送速度の調整を行ってもよい。具体的には、原稿Ｐの先端が想定よりも遅れて該センサにより検知されたときには、制御部１１は、原稿Ｐのたるみが大きいと判断する。この場合には、制御部１１は、搬送ローラ対２４の搬送速度を速くする期間を長くすればよい。
【００６３】
また、画像読み取り装置１０において、調整機構６０は、厚手の原稿Ｐの後端が搬送ローラ対２０ａを離脱する瞬間に、原稿Ｐの弾性変形が開放されて、原稿Ｐが押し出されることにより、位置ずれ色ずれを抑制するために設けられている。そのため、厚手の原稿Ｐが用いられない場合には、調整機構６０は不要である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明は、画像読み取り装置に有用であり、特に、搬送手段により搬送している原稿を読み取る画像読み取り装置において、画質の劣化が発生することを抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【００６５】
１０，１０'  画像読み取り装置
１１  制御部
２０，２４  搬送ローラ対
２０ａ，２０ｂ，２４ａ，２４ｂ  ローラ
３０，３２  読み取りユニット
６０，６２  調整機構
７０  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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