(57)【要約】【課題】  記録層数が増加し、記録層間のカバー層厚さが変化すると、フォーカス誤差信号による識別方法では誤って異なる記録層に焦点を合わせてしまう場合が懸念される。【解決手段】  任意の記録層に焦点を位置づけ制御する際に、当該の記録層に対応する補正量から、収差補正素子の補正量を変動させることによって記録層が目標の記録層であるかを判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３層以上の記録層を有する光ディスクに情報を記録または再生可能な光ディスク装置であって、
レーザー光を発光するレーザーと、
前記レーザーから発光されたレーザー光を前記光ディスク上に集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを移動させる駆動部と、
前記光ディスクから反射されたレーザー光を受光する受光部と、
前記受光部により受光する反射光に対応する信号を生成する反射光信号生成部と、
前記光ディスク上に集光したレーザー光の焦点に生じる球面収差を補正する球面収差補正部と、
前記球面収差補正素子を制御する球面収差補正制御部と、を備え、
フォーカスジャンプまたはフォーカス引き込みにより、前記記録層のうちの任意の第１の記録層を目標として前記レーザー光の焦点位置を記録層に追従させるフォーカス制御を行い、前記球面収差補正制御部によって設定される球面収差補正量を、前記第１の記録層に焦点を位置づけたときに生じる球面収差を補正するための第1の球面収差補正量とは異なる第２の球面収差補正量に設定したときに前記反射光信号生成部より得られる反射光信号の信号振幅に基づいて、前記レーザー光の焦点がフォーカス制御によって追従している記録層と前記第１の記録層との位置関係を判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記球面収差補正量を第１の球面収差補正量に設定したときに前記反射光信号生成部により得られる第１の信号振幅と前記球面収差補正量を前記第２の球面収差補正量に設定したときに前記反射光信号生成部により得られる第２の信号振幅とを比較し、前記第２の信号振幅が大きいときは、前記第２の球面収差補正量に対応する第２の記録層の側に存在する記録層から第１の記録層に向かう方向に焦点位置を移動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置であって
前記第２の信号振幅が、前記第１の信号振幅よりも小さいときは、前記第１の球面収差補正量及び第２の球面収差補正量とは異なる第３の球面収差補正量に設定し、前記第３の球面収差補正量に設定したときに前記反射光信号生成部より得られる第３の信号振幅が前記第１の信号振幅よりも大きいときは、前記第３の球面収差補正量に対応する第３の記録層の側にある記録層から第１の記録層に向かう方向に焦点位置を移動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク装置であって、
前記第３の記録層は、前記第１の記録層からみて前記第２の記録層とは逆側の記録層が選択されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
フォーカスジャンプまたはフォーカス引き込み時にレーザー光焦点が変位した方向に応じて、前記第２の記録層が前記第１の記録層からみてどちらの方向に存在する記録層かを決定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記第１の記録層が最も端に位置する記録層である場合、第２の球面収差補正量は、前記第１の記録層に隣接する記録層に対応する球面収差補正量であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
前記第２の球面収差補正量は、前記第１の記録層に焦点を位置づけた際に設定する球面収差補正量と前記第２の記録層に焦点を位置づけた際に設定する球面収差補正量との間に相当する球面収差補正量であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
前記第２の信号振幅が前記第１の信号振幅よりも大きい場合に、前記第１の球面収差補正量及び第２の球面収差補正量とは異なる第４の球面収差補正量に設定し、
前記第４の球面収差補正量に設定したときに得られる信号振幅が前記第２の信号振幅よりも大きいときは、前記第４の球面収差補正量に対応する記録層から前記第１の記録層の方向に焦点位置を移動すること特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記反射光信号生成部は、レーザー光焦点と前記光ディスクの記録層上のトラック溝との位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部、前記光ディスク上に記録された情報の再生信号を生成する再生信号生成部、または前記光ディスクから反射されて前記受光部により受光されたレーザー光の強度を示す反射光量信号を生成する反射光量信号生成部のいずれかであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記球面収差補正素子は、前記レーザーから前記対物レンズまでのレーザー光路中に挿入された位置可変なレンズを駆動するレンズ駆動素子、または液晶素子を含んで構成されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記球面収差補正素子に代えて、前記光ディスクと前記対物レンズの相対的な傾きを補正するコマ収差補正部を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
３層以上の記録層を有する光ディスクに情報を記録または再生可能な光ディスク装置におけるフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
レーザー光を発光し、
前記レーザー光を前記光ディスク上に集光させ、
前記光ディスクから反射されたレーザー光を受光し、
前記受光する反射光に対応する反射光信号を生成し、
前記光ディスク上に集光したレーザー光の焦点に生じる球面収差を球面収差補正部により補正し、
フォーカスジャンプまたはフォーカス引き込みにより、前記記録層のうちの任意の第１の記録層を目標として前記レーザー光の焦点位置を記録層に追従させるフォーカス制御を行い、前記球面収差補正制御部によって設定される球面収差補正量を、前記第１の記録層に焦点を位置づけたときに生じる球面収差を補正するための第1の球面収差補正量とは異なる第２の球面収差補正量に設定したときに得られる反射光信号の信号振幅に基づいて、前記レーザー光の焦点がフォーカス制御によって追従している記録層と前記第１の記録層との位置関係を判定することを特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
前記球面収差補正量を第１の球面収差補正量に設定したときに得られる第１の信号振幅よりも、前記球面収差補正量を前記第２の球面収差補正量に設定したときに得られる第２の信号振幅とを比較し、前記第２の信号振幅が大きいときは、前記第２の球面収差補正量に対応する第２の記録層の側に存在する記録層から第１の記録層に向かう方向に焦点位置を移動することを特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
前記第２の信号振幅が、前記第１の信号振幅よりも小さいときは、前記第１の球面収差補正量及び第２の球面収差補正量とは異なる第３の球面収差補正量に設定し、前記第３の球面収差補正量に設定したときに前記反射光信号生成部より得られる第３の信号振幅が前記第１の信号振幅よりも大きいときは、前記第３の球面収差補正量に対応する第３の記録層の側にある記録層から第１の記録層に向かう方向に焦点位置を移動することを特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
前記第３の記録層は、前記第１の記録層からみて前記第２の記録層とは逆側の記録層が選択されることを特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【請求項１６】
請求項１３に記載のフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
フォーカスジャンプまたはフォーカス引き込み時にレーザー光焦点が変位した方向に応じて、前記第２の記録層が前記第１の記録層からみてどちらの方向に存在する記録層かを決定することを特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【請求項１７】
請求項１２に記載のフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
前記第１の記録層が最も端に位置する記録層である場合、第２の球面収差補正量は、前記第１の記録層に隣接する記録層に対応する球面収差補正量であることを特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【請求項１８】
請求項１３に記載のフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
前記第２の球面収差補正量は、前記第１の記録層に焦点を位置づけた際に設定する球面収差補正量と前記第２の記録層に焦点を位置づけた際に設定する球面収差補正量との間に相当する球面収差補正量であることを特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【請求項１９】
請求項１３に記載のフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
前記第２の信号振幅が前記第１の信号振幅よりも大きい場合に、前記第１の球面収差補正量及び第２の球面収差補正量とは異なる第４の球面収差補正量に設定し、
前記第４の球面収差補正量に設定したときに得られる信号振幅が前記第２の信号振幅よりも大きいときは、前記第４の球面収差補正量に対応する記録層から前記第１の記録層の方向に焦点位置を移動すること特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【請求項２０】
請求項１２に記載のフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
前記反射光信号は、レーザー光焦点と前記光ディスクの記録層上のトラック溝との位置ずれを示すトラッキング誤差信号、前記光ディスク上に記録された情報の再生信号を生成する再生信号、または前記光ディスクから反射されて前記受光されたレーザー光の強度を示す反射光量信号のいずれかであることを特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【請求項２１】
請求項１２に記載のフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
前記球面収差補正素子は、前記レーザーから前記対物レンズまでのレーザー光路中に挿入された位置可変なレンズを駆動するレンズ駆動素子、または液晶素子を含んで構成されることを特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【請求項２２】
請求項１２に記載のフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法であって、
前記球面収差補正素子に代えて、前記光ディスクと前記対物レンズの相対的な傾きを補正するコマ収差補正部を備えることを特徴とするフォーカス引き込みまたはフォーカスジャンプの方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録層を複数有する光ディスクに対してデータ記録または再生を行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には「このように、本発明の多層光記録媒体では、一部の記録層の記録層識別エリアには第１の反射率を持つ第１の領域が、他の記録層の記録層識別エリアには第２の反射率を持つ第２の領域が、記録層の積層方向に沿って第１の領域の少なくとも一部と第２の領域の少なくとも一部とが互いに重なり合うように形成されている。このため、ピックアップを第１、第２の領域が重なる部位にセットしてフォーカスジャンプをおこなえば、検出される記録層からの反射光の強度は反射率に応じて異なるため、これを記録層の識別標識として用いることができる。」と記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には「フォーカスジャンプ前に、トラックへの追従性の指標であるトラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅を記憶し、ジャンプ前のＴＥ信号の振幅に対するジャンプ後のＴＥ信号の振幅の比が、所定の閾値以下である場合に、ジャンプを再試行する。また、ジャンプ後に球面収差の補正値を段階的に変化させた場合、ＴＥ信号の振幅変化に極大値を検出できないときに、ジャンプを再試行する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６４７９
【特許文献２】特開２００９−２３０７８１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のＤＶＤ二層ディスクなどでは、任意の記録層にレーザー焦点を合わせサーボ制御を行う際、反射光より得られるフォーカス誤差信号によって記録層数をカウントし、任意の記録層を識別する方法が用いられてきた。
【０００６】
現在、規格化されているブルーレイディスク（Blu-ray Disc 以下、ＢＤという）において、光ディスク表面から0.1mm近傍に複数の記録層を有し、片面から複数の記録層へのアクセスを可能とする。複数の記録層はディスクの厚み方向にマイクロメートルオーダーの厚さのカバー層を挟んで配置されている。
【０００７】
記録層数が増加し、記録層間のカバー層厚さが変化すると、フォーカス誤差信号による識別方法では誤って異なる記録層に焦点を合わせてしまう場合が懸念される。記録層を誤ってフォーカス引き込みした場合には、従来では光ディスク上のアドレスを読むなどしか識別の方法がなく、記録層誤りと判定するためにさらに処理時間を要する。
【０００８】
このような問題を解決するために特許文献１には、各記録層にデータエリアとは別に記録層を識別するための記録層識別エリアを、反射率の異なる領域として設けることによって解決する構成が提案されている。
【０００９】
しかし、特許文献１のように、光ディスクの構造に特殊な領域を設けて記録層を判定する方法では光ディスクの製造工程が複雑となることが懸念される。また、従来ディスクとの互換性も低下する。
【００１０】
また、特許文献２記載の技術は、誤って焦点が位置づけられた記録層に対して所望(目標)の記録層がいずれの方向（光ディスクの表面側またはその逆側）であるかが考慮されていない。そのため、特許文献２のような技術に３層以上の光ディスクを適用すると、誤って焦点が位置づけられた記録層が一つに定まらず、誤って焦点が位置づけられた記録層がいずれの記録層かを判別できないため、フォーカスジャンプを再試行しようとしても、所望の記録層に焦点を位置づけることができない可能性がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、所望の記録層にフォーカス引き込み又はフォーカスジャンプを迅速に実行できる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、例えば特許請求の範囲記載の構成を採用することにより解決される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、所望の記録層にフォーカス引き込み又はフォーカスジャンプを迅速に実行できる光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】光ディスク装置の構成例を示す図
【図２】球面収差補正と光ディスクの記録層位置を示す図
【図３（ａ）】トラッキング誤差信号の球面収差補正量と合焦点位置との関係を示す図
【図３（ｂ）】トラッキング誤差信号の球面収差補正量と合焦点位置との関係を示す図
【図４】本発明の一実施の処理を示すフローチャート
【図５】本発明の一実施の処理を示すフローチャート
【図６】本発明の一実施の処理を示すフローチャート
【図７】本発明の一実施の処理を示すフローチャート
【図８】本発明の一実施の処理を示すフローチャート
【図９】本発明の一実施の処理を示すフローチャート
【図１０（ａ）】本発明の一実施の処理を示すフローチャート
【図１０（ｂ）】本発明の一実施の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて実施例について説明する。また、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１６】
図１に本発明における実施の一形態を示す。図１において、１０１は片面からアクセス可能なＮ個（Ｎ≧３、Ｎは整数）の記録層を持つ光ディスクである。１０２はレーザー光を光ディスク１０１の記録層に集光するための対物レンズである。１０３は対物レンズ１０２を駆動するための駆動手段（アクチュエータ）である。１０４はレーザーである。例えば、半導体レーザーであり、レーザー波長は４０５nmである。１０５は光ディスク１０１から反射されるレーザー光を受光する受光器である。
【００１７】
１０６は受光器１０５により受光されたレーザー光から光ディスク１０１上の焦点と記録層とのずれを示すフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段である。１０７は駆動手段１０３を焦点方向に駆動するためのフォーカス駆動信号を生成するフォーカス駆動信号生成手段である。１０８は受光器１０５により受光されたレーザー光から光ディスク１０１上の焦点と記録層上のトラック溝とのずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段である。
【００１８】
１０９は駆動手段１０３を光ディスク１０１の略半径方向に駆動するためのトラッキング駆動信号を生成するトラッキング駆動信号生成手段である。１１０は駆動信号に応じて駆動手段１０３に駆動電圧を供給する駆動電圧供給手段である。１１１は光ディスク１０１上に生じるの焦点における球面収差を補正する球面収差補正素子である。
【００１９】
１１２は球面収差補正素子１１１を駆動して収差補正を行う球面収差補正制御手段である。１１３は受光器１０５が受光した反射光から光ディスク１０１上に記録された情報を示す信号を生成する再生信号生成手段である。
【００２０】
１１４は前記トラッキング誤差信号または前記再生信号の振幅を測定する信号振幅計測手段である。１１５は計測された振幅量を記憶するための記憶手段である。記憶手段１１５は、例えば半導体メモリによって実装する。１１６は信号振幅計測手段１１４によって計測された信号振幅または記憶手段１１５に記憶された信号振幅情報から記録層の判定を行う記録層判定手段である。１１７は制御手段である。例えば、制御手段１１７は、ＣＰＵ等の信号処理回路によって実装する。
【００２１】
図１において対物レンズ１０２からレーザー１０４、球面収差補正素子１１１で光ヘッド１１８を構成する。図１の装置は、対物レンズ１０２によってレーザー１０４から出射されるレーザー光を光ディスク１０１上に集光し焦点を生じる。
【００２２】
なお、本光ディスク装置において、フォーカス誤差信号生成手段１０６、フォーカス駆動信号生成手段１０７、トラッキング誤差信号生成手段１０８、トラッキング駆動信号生成手段１０９、駆動電圧供給手段１１０、球面収差補正制御手段１１２、再生信号生成手段１１３、信号振幅計測手段１１４、記憶手段１１５、記録層判定手段１１６、制御手段１１７は、例えば、単一のＬＳＩやＭＰＵによって実装するものとする。また、任意の手段を別のＬＳＩによって実装してもよい。
【００２３】
図1において、球面収差補正素子１１１は、レーザー１０４から対物レンズ１０２の間のレーザー光路中に配置される。球面収差補正素子１１１の構成は、レーザー光路中に挿入された略光軸方向に位置可変なレンズを変位させることによって球面収差を補正することができる。例えばレンズ間距離が可変の２枚以上のレンズの組合せによって、そのレンズ間距離を変化させ調整することで、通過光束の球面収差を補正することが可能な、所謂、ビームエキスパンダにより構成される。なお、球面収差補正素子１１１の構成はこれに限るものではなく、液晶素子などでもよい。例えば、同心円状パターンを有した液晶素子によって、光束の内周部と外周部との間に位相差をあたえることによって上記の効果を与えることが可能である。なお、一般に球面収差補正素子１１１にレンズの組合せを用いると、液晶素子に比べ価格が安価であり、また制御がしやすい。また、液晶素子を用いると、レンズの組合せに比べ省スペース化が図れ、また駆動時間も速くなる。
【００２４】
図２に球面収差補正素子１１１の球面収差補正量と光ディスク１０１上の記録層の位置との関係を示す。図２では光ディスク１０１が四つの記録層を有する場合を例として説明する。光ディスク１０１上には、対物レンズと対向する側の光ディスク１０１表面から、第３層、第２層、第1層、第０層の四つの記録層が順番に配置されている。このとき、ディスク表面を基準（０）として、ディスク表面から第０層〜第３層の各記録層の位置をそれぞれＴ０〜Ｔ３で表す（Ｔ０＞Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３）。
【００２５】
一方、球面収差補正素子１１１の球面収差補正量は、素子を構成する収差補正レンズの位置に関係する。光ディスク１０１の第０層〜第３層に焦点を生じたとき、球面収差の影響が最も低減される収差補正レンズの位置をそれぞれＸ０〜Ｘ３とする。このとき、収差補正レンズの位置をＸ３からＸ０に向かう方向を正とするならば、収差補正レンズの位置にはＸ０＞Ｘ１＞Ｘ２＞Ｘ３の関係がある。以下、収差補正レンズの位置を球面収差補正量と言う。
【００２６】
光ディスク１０１上の任意の記録層に焦点が位置づけされているとき、球面収差補正量が記録層に対応する補正量から大きく離れている場合、収差の影響によってトラッキング誤差信号、再生信号、反射光量などの信号振幅は低下する。
【００２７】
例として、四つの記録層を有する光ディスクについて、焦点の位置と球面収差補正量による信号振幅の変化の関係を、トラッキング誤差信号を例に図３（a）、（b）に図示する。
【００２８】
図３(a)では焦点が位置づけられた記録層と、球面収差補正が最適となる記録層とが一致すれば、大きな信号振幅が得られ、焦点位置または球面収差補正のどちらか一方が異なる記録層に変化すると信号振幅が低下することを示している。焦点位置または球面収差補正の変化量が大きくなればなるほど、信号振幅の低下量は大きくなる。
【００２９】
なお、焦点位置または球面収差補正のいずれかが隣接する記録層に移動した場合、＋方向に移動した場合と−方向に移動した場合とで振幅低下量は同一であるとは限らない。また、焦点位置が隣接層に移動した場合と、球面収差補正が隣接層に移動した場合との振幅低下量は同一であるとは限らない。このときの低下量の違いは、隣接する記録層との記録層間距離の違いなどのディスク構造や、光学系の構成などによって決まる。
【００３０】
また、焦点位置と球面収差補正の位置とが一致している場合、焦点位置および球面収差補正の位置がどの記録層に位置しているかによって、振幅は異なる場合がある。
【００３１】
図１の装置の動作を図４のフローチャートで説明する。例として、図２のような四つの記録層を有する光ディスクを図１の装置に装着した場合について説明する。いずれの記録層に対しても焦点が合っていない状態から、四つの記録層のうち任意の記録層を目標とし焦点の位置づけを行う場合について説明する。例として第１層に焦点の位置づけを行おうとする場合について説明する。
【００３２】
はじめに図１の装置は、フォーカス引き込みを開始する（Ｓ４０１）。Ｓ４０２において第１層で球面収差の影響が小さくなるように、球面収差補正素子１１１を駆動してＸ１の位置に設定する。
【００３３】
Ｓ４０３では、対物レンズ１０２を光ディスク１０１の厚み方向に駆動して第１層に焦点を位置づけようとする。このとき、記録層からの反射光によって得られるフォーカス誤差信号または反射光量信号によって第１層を検出するが、ディスクの反射光ばらつきや記録未記録による反射率の変動などによって、記録層数のカウントを誤るなどし、所望の記録層である第１層とは異なる記録層に焦点を位置づけてしまう場合がある。
【００３４】
Ｓ４０４では、信号振幅計測手段１１４によって、トラッキング誤差信号生成手段１０８で生成されるトラッキング誤差信号の振幅を計測する。ここで計測する信号は、記録層からの反射光から生成される信号で、球面収差の影響を受けるものであれば良く、例えば再生信号、反射光量、ウォブル信号であっても良い。ここで計測された信号振幅をＶ１とする。なお、再生信号などは、グルーブのない所謂グルーブレス多層の光ディスクである場合に有効である。
【００３５】
Ｓ４０５では、Ｓ４０４で計測されたＶ１と所定の信号振幅Ｖthとを比較する。Ｖthは、球面収差補正の位置をＸ１としたとき、焦点位置が第１層となるときに得られることが期待されるトラッキング誤差信号の振幅Ｖ１１よりも低い値で、かつ焦点位置のみが隣接する記録層（第０層および第２層）にずれた場合に得られることが期待されるトラッキング誤差信号の振幅（Ｖ１０およびＶ１２）よりも大きな値として設定される固定値である（Ｖ１１＞Ｖth，Ｖth＞Ｖ１０，Ｖth＞Ｖ１２）。
【００３６】
球面収差補正の位置をＸ１としたとき、振幅がＶthより大きい値が得られれば、Ｓ４１０に進み、焦点位置が目標の記録層（第１層）にあると判定する。
【００３７】
振幅がＶth以下である場合、焦点位置が目標の記録層にないと判定する。どちらの方向にずれているのかを判定するため、Ｓ４０６の処理に進む。Ｓ４０６では球面収差補正量を目標の記録層の位置から−方向にずらし、Ｘ２に設定する。なお、Ｓ４０７では、信号振幅計測手段１１４によって、トラッキング誤差信号生成手段１０８で生成されるトラッキング誤差信号の振幅を再度計測し、ここで計測された信号振幅をＶ２とする。Ｓ４０８で、Ｖ２とＳ４０４で計測されたＶ１とを比較する。
【００３８】
Ｖ２＞Ｖ１の場合、現在の焦点位置に対して、球面収差補正の位置Ｘ２およびＸ１との関係性は、得られた振幅の大小関係（Ｖ２＞Ｖ１）からＸ２の方が好適な収差補正位置であることになる。したがって、第１層を目標としてフォーカス引き込みを行ったが、第２層側に存在する異なる記録層に誤ってフォーカス引き込みを行っている可能性が高い。
【００３９】
図３(b)を用いてこのときの信号振幅と収差補正量の関係を示す。Ｖ２＞Ｖ１では、図３(b)においてＸ１からＸ２の範囲で右上がりとなるため、図中丸と破線で示した第２層における振幅変化と類似となる。したがって、目標の第１層から見て第２層側（−方向）の別の記録層に焦点が位置づいていると考えられる。
【００４０】
この場合Ｓ４１５に進み、焦点位置が−方向にずれていると判定する。一方、Ｖ１≧Ｖ２の場合、Ｓ４０９に進む。Ｓ４０９では球面収差補正量を目標の記録層の位置から＋方向にずらし、Ｘ０に設定する。Ｓ４１０で、信号振幅計測手段１１４によって、トラッキング誤差信号生成手段１０８で生成されるトラッキング誤差信号の振幅を再度計測し、ここで計測された信号振幅をＶ０とする。
【００４１】
Ｓ４１１で、Ｖ０とＳ４０４で計測されたＶ１と比較する。Ｖ０＞Ｖ１の場合、現在の焦点位置に対して、球面収差補正の位置Ｘ０およびＸ１との関係性は、得られた振幅の大小関係（Ｖ０＞Ｖ１）からＸ０の方が好適な収差補正位置であることになる。したがって、第１層を目標層としてフォーカス引き込みを行ったが、第０層側に存在する異なる記録層に誤ってフォーカス引き込みを行っている可能性が高い。
【００４２】
図３(b)を用いてこのときの信号振幅と収差補正量の関係を示す。Ｖ０＞Ｖ１かつＶ１≧Ｖ２の場合、図３(b)においてＸ０からＸ２の範囲で右下がりとなるため、図中ひし形と二点破線で示した第０層における振幅変化と類似となる。したがって、目標の第１層から見て第０層側（＋方向）の別の記録層に焦点が位置づいていると考えられる。この場合Ｓ４１３に進み、焦点位置が＋方向にずれていると判定する。
【００４３】
一方、Ｖ１≧Ｖ０の場合、Ｓ４１２に進む。この場合、Ｓ４０４、Ｓ４０７、Ｓ４１０で計測された三つの球面収差補正位置Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２に対応するトラッキング誤差信号振幅Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２の関係性が、Ｖ１≧Ｖ０かつＶ１≧Ｖ２であり、球面収差補正位置を第１層に対応する位置Ｘ１としたときに最大振幅が得られたことになる。
【００４４】
図３(b)を用いてこのときの信号振幅と収差補正量の関係を示す。Ｖ１≧Ｖ０かつＶ１≧Ｖ２の場合、図３(b)においてＸ０からＸ２の範囲でＸ１付近に信号振幅の極地が存在する。図中三角形と一点破線で示した第１層における振幅変化と類似となる。したがって、焦点位置は目標の記録層である第１層にあると判断する。
【００４５】
Ｓ４１２、Ｓ４１３、Ｓ４１５のいずれかの処理によって、目標の記録層に対する現在の記録層のずれの方向が確定される。判定された結果が目標層と判定の場合（Ｓ４１２）、フォーカス引き込みは成功しているので、装置はその他の処理を継続できる。その他の処理を行う前に、球面収差補正を第１層に対応するＸ１の位置に戻す。
【００４６】
判定された結果が目標層である第１層でなかった場合、さらに目標層に焦点位置を移動する処理を行うことが出来る。Ｓ４１３、Ｓ４１５のいずれの場合も、球面収差補正の位置を再度目標層である第１層に対応するＸ１の位置に設定する。＋方向にずれていると判定された場合（Ｓ４１３）、焦点位置を−方向に移動するため、−側に隣接する記録層に向かって、すなわち目標の第１層に向かう方向のフォーカスジャンプを行う（Ｓ４１４）。−方向にずれていると判定された場合（Ｓ４１５）は逆に＋方向に隣接する記録層に向かって、すなわち目標の第１層に向かう方向のフォーカスジャンプを行う（Ｓ４１６）。Ｓ４１２，Ｓ４１４，Ｓ４１６を経て処理を終了する。
【００４７】
Ｓ４０６で設定する収差補正位置として、第２層に最適となる球面収差位置Ｘ２の替わりに、Ｘｐ＝ｉ×Ｘ１＋（１−ｉ）×Ｘ２（ｉは正の数、０≦ｉ＜１）であらわされるＸｐを用いても良い。これにより、急激に球面収差補正量が変動することがなくなるため、フォーカスサーボの安定性への影響を低減できる。
【００４８】
Ｘｐは記録層の間隔|Ｔ１−Ｔ２|に対して、ディスク製造による各記録層の厚み誤差がΔｔ以下である場合、（｜Ｘｐ−Ｘ１｜／｜Ｘ２−Ｘ１｜）＞（Δｔ／｜Ｔ１−Ｔ２｜）となるようなｉを選択することで、ディスクの厚み誤差による記録層の誤判定を抑制できる。ΔｔはＢＤの場合、例えば５μｍ．程度である。
【００４９】
同様にＳ４０９で設定する収差補正位置として、第０層に最適となる球面収差位置Ｘ０の替わりに、Ｘｍ＝ｊ×Ｘ１＋（１−ｊ）×Ｘ２（ｊは正の数、０≦ｊ＜１）であらわされるＸｍを用いても良い。Ｘｐと同様に、Ｘｍは、記録層の間隔|Ｔ１−Ｔ０|に対して、ディスク製造による各記録層の厚み誤差がΔｔ以下である場合、（｜Ｘｐ−Ｘ１｜／｜Ｘ１−Ｘ０｜）＞（Δｔ／｜Ｔ１−Ｔ０｜）となるようなｊを選択することで、ディスクの厚み誤差による記録層の誤判定を抑制できる。
【００５０】
また、Ｓ４０５のＶthによる記録層判定ステップは省略されても良い。Ｓ４０５がなくとも、記録層の判定ができるためである。但し、Ｓ４０４がある方が、光ディスク装置が誤ってフォーカス引き込みなどをする確率が低い場合には、全体として処理の速度は上がる。
【００５１】
また、記録層の数は４つに限定されない。記録層の数を一般化した場合、即ち、第０層から第（Ｎ−１）層までのＮ個の記録層が順番に並んで配置され（Ｎは正の整数、Ｎ≧３）、第ｋ層（ｋは正の整数、０≦ｋ＜Ｎ）にフォーカス引き込みを行う場合の処理を次に説明する。そのフローチャートを図５に示す。
【００５２】
まず、フォーカス引き込みを開始する（Ｓ５０１）。Ｓ５０２では球面収差補正素子１１１を駆動し、第ｋ層に対応する収差補正量Ｘｋに設定する。Ｓ５０３では第ｋ層に焦点位置づけを行う。Ｓ５０４では信号振幅計測手段１１４により、トラッキング誤差信号などの指標となる振幅を計測し、この振幅をＶｋとする。Ｓ５０５ではＶｋとＶｔｈの比較を行い、Ｖｋ＞ＶｔｈであればＳ５１２に進み焦点が第ｋ層に位置づいたと判定する。Ｖｔｈ＞ＶｋであればＳ５０６に進む。
【００５３】
Ｓ５０６では球面収差補正素子１１１を第ｋ層の＋方向に隣接する第（ｋ＋１）層に対応する球面収差補正量であるＸｋ＋１に設定する。Ｓ５０７では信号振幅を計測し、Ｖｋ＋１とする。Ｓ５０８ではＶｋ＋１とＶｋとを比較し、Ｖｋ＋１＞Ｖｋであれば、Ｓ５１５に進み、焦点位置が＋方向の記録層にずれていると判定する。この場合、第（ｋ＋１）層に誤って焦点が位置づけられたと判定する。
【００５４】
Ｖｋ≧Ｖｋ＋１であれば、Ｓ５０９に進む。Ｓ５０９からＳ５１１については、第ｋ層と−方向に隣接する第（ｋ−１）層について、Ｓ４０９からＳ４１１と同様の処理を行うため、説明を省略する。また、Ｓ５１２〜Ｓ５１７はＳ４１２〜４１７と同様であるため説明を省略する。
【００５５】
Ｓ５０６およびＳ５０９で設定する球面収差補正量は、Ｓ４０６およびＳ４０９と同様に、隣接する記録層に対応する球面収差補正量でなくても、現在の記録層と隣接する記録層との球面収差補正量から一定の比率によって求められる補正量でよい。
【００５６】
また、フォーカス引き込みの目標となる第ｋ層が、並んで配置されたＮ個の記録層のうち最も端に位置する記録層の場合（ｋ＝０またはｋ＝Ｎ−１）、他の記録層は＋側か−側のどちらか一方にしか存在しない。この場合、ｋ＝０で＋側の隣接記録層が存在しない場合は、Ｓ５０６からＳ５０８の処理を省略してもよい。逆に、ｋ＝Ｎ−１で−側の隣接記録層が存在しない場合はＳ５０９からＳ５１１の処理を省略しても良く、この場合Ｓ５０８の判定処理がＮ判定の場合は、Ｓ５１２に移動する。このように、記録層数が異なる場合にも適用できる。
【００５７】
また、図５ではフォーカス引き込み時について説明したが、同様の処理をフォーカスジャンプ時に行っても良い。例えば第０層から第（Ｎ−１）層までのＮ個の記録層が順番に並んで配置された（Ｎは正の整数、Ｎ≧３）光ディスクにおいて、第ａ層（ａは正の整数、０≦ａ＜Ｎ）から第ｋ層（ｋは正の整数、０≦ｋ＜Ｎ）にフォーカスジャンプを行う場合も層判別を行うことが出来る。その一例を図６に示す。
【００５８】
なお、図６におけるフォーカスジャンプでは、第ａ層（ａは正の整数、０≦ａ＜Ｎ）から第ｋ層（ｋは正の整数、０≦ｋ＜Ｎ）に焦点位置を移動する間、球面収差補正の位置を第ｋ層に対応する位置Ｘｋではなく、第ａ層に対応する位置ＸａとＸｋと係数ｈ（ｈは正の数、０≦ｈ＜１）によって決まる位置Ｘｊ（Ｘj＝ｈ×Ｘｋ＋（１−ｈ）×Ｘａ）の位置に設定して行う。この場合、焦点位置の移動後に球面収差補正の位置をＸｋにあわせる。これにより、フォーカスジャンプの際、急激に球面収差補正量が変動することがなくなるため、フォーカスサーボ外れを抑制することができる。
【００５９】
Ｓ６０１にて第ａ層から第ｋ層にフォーカスジャンプを開始する。このとき、焦点位置は第ａ層にあり、収差補正位置は第ａ層に対応する位置Ｘａにある。Ｓ６０２で球面収差補正素子１１１を駆動し、収差補正位置をＸj（Ｘj＝ｈ×Ｘｋ＋（１−ｈ）×Ｘａ（ｈは正の数、０≦ｈ＜１））の位置に設定する。ｈは、上述のｉなどと同様の範囲で設定する。次にＳ６０３では対物レンズ１０２をフォーカス方向に駆動して、第ｋ層に焦点位置を移動し、第ｋ層でフォーカスサーボを動作させる。
【００６０】
次にＳ６０４で信号振幅計測手段１１４によって、トラッキング誤差信号生成手段１０８で生成されるトラッキング誤差信号の振幅を計測する。このときの振幅をＶaとする。Ｓ６０５では球面収差補正素子１１１を駆動し、第ｋ層に対応する収差補正位置Ｘｋに設定する。
【００６１】
Ｓ６０６では信号振幅計測手段１１４によって、トラッキング誤差信号生成手段１０８で生成されるトラッキング誤差信号の振幅を計測し、この信号振幅をＶｋとする。Ｓ６０７では、Ｓ６０６で計測されたＶｋと所定の信号振幅Ｖthとを比較する。振幅がＶth以上得られれば、Ｓ６１２に進み、焦点位置が目標の記録層にあると判定される。
【００６２】
振幅がＶth以下である場合、焦点位置が目標の記録層にないと判定する。どちらの方向にずれているのかを判定するため、Ｓ６０８の処理に進む。Ｓ６０８では、ＶｋとＳ６０４で測定されたＶaとを比較する。Ｖa＞Ｖｋの場合、現在の焦点位置と、収差補正位置ＸｋおよびＸｈの関係性は、得られた振幅の大小関係から、Ｘｈの方がより収差の影響が少ない補正位置である。したがって、第ｋ層を目標層としてフォーカスジャンプを行ったが、第ｋ層から見て第ａ層側の異なる記録層に間違えてフォーカスジャンプを行っている可能性が高い。
【００６３】
この場合Ｓ６１４に進み、焦点位置が第ａ層の方向にずれていると判定する。一方、Ｖｋ≧Ｖｈの場合、Ｓ６０９に進む。Ｓ６０９では球面収差補正の位置をＸｋの位置からＸａとは逆のＸｂの位置に設定する。Ｓ６１０で、信号振幅計測手段１１４によって、トラッキング誤差生成手段１０８で生成されるトラッキング誤差信号の振幅を再度計測する。このときの振幅をＶｂとする。
【００６４】
Ｓ６１１で、ＶｋとＳ６１０で計測されたＶｂとを比較する。Ｖｂ＞Ｖｋの場合、現在の焦点位置と、球面収差補正の位置ＸｂおよびＸｋとの関係性は、得られた振幅の大小関係（Ｖｂ＞Ｖｋ）からＸｂの方が好適な収差補正位置であることになる。したがって、第ｋ層を目標層としてフォーカスジャンプを行ったが、第ａ層とは逆側の異なる記録層に間違えてフォーカスジャンプを行っている可能性が高い。
【００６５】
この場合Ｓ６１２に進み、焦点位置が第ｋ層から見て第ａ層とは逆側にずれていると判定する。Ｖｋ≧Ｖｂの場合、Ｓ６１２に進む。この場合、Ｓ６０４、Ｓ６０６、Ｓ６１０で計測された三つの球面収差補正位置Ｘｊ、Ｘｈ、Ｘｂに対応するトラッキング誤差信号振幅Ｖｈ、Ｖｋ、Ｖｂの関係性が、Ｖｋ≧ＶｈかつＶｋ≧Ｖｂであり、球面収差補正位置を第ｋ層に対応する位置Ｘｋとしたときに最大振幅が得られたことになる。このため、焦点位置は目標の記録層である第ｋ層にあると判断する。
【００６６】
Ｓ６１２、Ｓ６１３、Ｓ６１５のいずれかの処理によって、目標の記録層に対する現在の記録層のずれの方向が確定される。Ｓ６１４，６１６は、図４のＳ４１４，４１６と同様であるため説明を省略する。
【００６７】
また、フォーカスジャンプの目標となる第ｋ層が、並んで配置されたＮ個の記録層のうち最も端に位置する記録層の場合（ｋ＝０またはｋ＝Ｎ−１の場合）、隣接する記録層はフォーカスジャンプ元の第ａ層の側にしか存在しない。この場合、Ｓ６０９からＳ６１１の処理を省略してもよい。この場合Ｓ６０８の判定処理がＮ判定の場合は、Ｓ６１２に移動する。
【００６８】
図６のフォーカスジャンプにおいては、Ｓ６０２の処理は通常のフォーカスジャンプ動作に含まれる処理である。通常のフォーカスジャンプではＳ６０５の目標の第k層に対する球面収差補正量Ｘkへの設定が完了して、フォーカスジャンプ処理完了となる。図６の実施例ではＳ６０４で通常のフォーカスジャンプの処理の間に追加して記録層判定のための振幅測定を行うことによって、球面収差補正量の設定の回数を軽減でき、全体の処理時間を短縮している。
【００６９】
図６に示したような制御を行わない場合、例えばＳ６０１のフォーカスジャンプ開始、Ｓ６０２の収差補正量Ｘｊ設定、Ｓ６０３の第ｋ層へのフォーカス制御、Ｓ６０５の収差補正量Ｘｋの手順でフォーカスジャンプを行ったあと、図４に示したようなＳ４０１から記録層判定処理を行うことが考えられる。
【００７０】
以上本実施例によれば、誤って所望の記録層とは異なる記録層に焦点を位置づけてしまった場合において、所望の記録層にフォーカス引き込み又はフォーカスジャンプを迅速に実行できる光ディスク装置を提供することができる。
【００７１】
なお、収差補正を−側に駆動して計測を行うＳ４０６〜Ｓ４０８と、収差補正を＋側に駆動して計測を行うＳ４０９〜４１１とは、処理の順番が入れ替わっても良い。つまり、まず、収差補正を＋側に駆動して計測を行ってもよい。これを示すフローチャートを図７に示す。なお、Ｓ７０１〜７０５、Ｓ７１２〜７１７は、Ｓ４０１〜４０５，Ｓ４１２〜４１７と同様である。光ディスク装置の特性によって、収差補正を−側に駆動する処理を先に行うか、収差補正を＋側に駆動する処理を先に行うかを決めればよい。また、フォーカスジャンプまたはフォーカス引き込みを行う方向に応じて、収差補正を−側に駆動する処理を先に行うか、収差補正を＋側に駆動する処理を先に行うかを決めてもよい。例えば、図２おいて第３層から第１層にフォーカスジャンプをする際は、第０層に誤って焦点を合せてしまう可能性が高いとして、収差補正を＋側に駆動する処理を先に行なってもよいし、第２層に誤って焦点を合せてしまう可能性が高い場合には、収差補正を−側に駆動する処理を先に行なってもよい。これにより処理速度を向上することができる。
【００７２】
また、Ｓ４０７とＳ４１０の判定処理は、必ずしもＳ４０６とＳ４０９の振幅計測処理の直後に行われる必要はない。つまり、二つの振幅計測が終了した後に行われても良い。これを示すフローチャートの一例を図８に示す。また、図９に示すように図８のＳ８１０とＳ８１１が入れ替わっても良い。
【００７３】
また、Ｓ４１４、Ｓ４１６で行われるフォーカスジャンプは、現在位置づけている記録層と目標の記録層と間に存在する記録層数にかかわらず、隣接する記録層へのフォーカスジャンプ処理としてもよい。この場合、フォーカスジャンプを行った後に再度Ｓ４０４から判定処理を行うことで、フォーカスジャンプ後の記録層が目標の記録層かを判定して処理を行えば、記録層数のずれが２層以上のずれであったとしても、隣接する記録層へのフォーカスジャンプを繰り返し行われることで最終的には目標の記録層へ位置づけることができる。複数の記録層を一度にフォーカスジャンプするよりも、隣接の記録層へフォーカスジャンプする処理の方が焦点の移動距離が短いため安定的にフォーカスジャンプを行うことができるため、隣接の記録層へのフォーカスジャンプを繰り返し行う処理とすることで動作の安定性を高めることもできる。図５におけるＳ５１４、Ｓ５１６、図６におけるＳ６１４、Ｓ６１６、図７におけるＳ７１４、Ｓ７１６、図８におけるＳ８１４、Ｓ８１６も同様である。
【実施例２】
【００７４】
本実施例を図１０（a）（b）のフローチャートを用いて説明する。実施例１と異なる点は、誤って焦点が位置付けられた記録層がどの記録層かを判定することを考慮している点である。
【００７５】
図１０（a）のＳ１００１〜Ｓ１０１３、Ｓ１０１５は、図５のＳ５０１〜Ｓ５１３、Ｓ５１５と同様であるため説明を省略する。
【００７６】
Ｓ１０１５以降の処理を図１０（b）を用いて説明する。Ｓ１０１５で−方向にずれていると判定したが、そのもう１つ−方向の記録層にずれている可能性もある。そのため、Ｓ１０１７では、球面収差補正素子１１１を駆動してＸｋ＋２の位置に設定する。Ｓ１０１８では、信号振幅計測手段１１４によって、トラッキング誤差信号生成手段１０８で生成されるトラッキング誤差信号の振幅を計測する。このときの振幅をＶｋ＋２とする。
【００７７】
Ｓ１０１９では、Ｖｋ＋２とＳ１００７で測定されたＶｋ＋１とを比較する。Ｖｋ＋２＞Ｖｋ＋１の場合、現在の焦点位置と、収差補正位置Ｘｋ＋２およびＸｋ＋１の関係性は、得られた振幅の大小関係から、Ｘｋ＋２の方がより収差の影響が少ない補正位置である。したがって、第ｋ層を目標層としてフォーカスジャンプを行ったが、第１層から見て２つの記録層分だけ誤ってフォーカスジャンプを行っている可能性が高い。よって、この場合、−方向に２層分ずれていると判定する（Ｓ１０２０）。そして、球面収差補正の位置を再度目標層である第ｋ層に対応するＸｋの位置に設定し、現在焦点が合っている第（ｋ＋２）層から目標の第ｋ層にフォーカスジャンプを行う（Ｓ１０２１）。
【００７８】
一方、Ｖｋ＋２≦Ｖｋ＋１の場合、得られた振幅の大小関係から、Ｘｋ＋１の方がより収差の影響が少ない補正位置である。よって、この場合、−方向に１層分だけずれていると判定する（Ｓ１０２２）。そして、球面収差補正の位置を再度目標層である第ｋ層に対応するＸｋの位置に設定し、現在焦点が合っている第（ｋ＋１）層から目標の第ｋ層にフォーカスジャンプを行う（Ｓ１０２３）。このような処理を経て処理を終了する（Ｓ１０１６）。Ｓ１０１３以降の処理は（Ｂ以降の処理）、図１０（b）とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００７９】
なお、同様の手法により３層分以上誤ってフォーカス引きこみ又はフォーカスジャンプをしてしまう可能性がある場合であっても、対応することができる。
【００８０】
以上、本実施例によれば、誤って焦点が位置付けられた記録層をがどの記録層かを判定しつつ、誤って所望の記録層とは異なる記録層に焦点を位置づけてしまった場合において、所望の記録層にフォーカス引き込み又はフォーカスジャンプを迅速に実行できる光ディスク装置を提供することができる。
【００８１】
なお、上記実施例１，２では、フォーカス引き込み又はフォーカスジャンプの開始後に、目標の記録層とは異なる記録層に対応した球面収差補正量での信号振幅を取得しているが(例えば、図３におけるＶ２)，例えば、光ディスク装置のセットアップ時に予めこの信号振幅を取得し(フォーカスイープ中など)、記憶手段１１５に保持しておいてもよい。ただし、実施例１、２のようにフォーカス引き込み又はフォーカスジャンプの開始後に、球面収差補正素子を駆動し、信号振幅を取得する場合は、セットアップ時間の短縮の点などで有効である。
【００８２】
また、上記実施例１，２では記録層ごとに異なる球面収差補正の設定値を用いて層判定を行ったが、記録層ごとに最適な設定値が異なるものであれば、別の設定値を用いても良い。例えば、ディスクと対物レンズの相対的な傾きを補正する素子の設定値であるコマ収差補正量を用いてもよい。
【００８３】
また、球面収差補正だけでなくコマ収差補正も上記実施例１，２に適用することにより、光ディスクのチルトの影響も考慮するこが可能となるため、より精度良く所望の記録層にフォーカス引き込み又はフォーカスジャンプを実行できる。
【００８４】
また、信号振幅計測手段１１４による信号振幅の計測が行われる間、トラッキング駆動信号生成手段１０９はトラッキング駆動信号を発生しない状態であっても良いし、対物レンズ１０２の位置がトラック横断方向について定位置を維持するように制御されても良い。
【００８５】
また、任意の波形をトラッキング駆動信号として印加して、任意のパターンで対物レンズ１０２を駆動しても良い。例えばサイン波パターンの波形を印加することで、レーザー光焦点が光ディスク１０１のトラック上を複数横断するように駆動すれば、トラック誤差信号を安定的に出力できる。
【符号の説明】
【００８６】
１０１ 光ディスク
１０２ 対物レンズ
１０３ 駆動手段
１０４ レーザー
１０５ 受光器
１０６ フォーカス誤差信号生成手段
１０７ フォーカス駆動信号生成手段
１０８ トラッキング誤差信号生成手段
１０９ トラッキング駆動信号生成手段
１１０ 駆動電圧供給手段
１１１ 球面収差補正素子
１１２ 球面収差補正制御手段
１１３ 再生信号生成手段
１１４ 信号振幅計測手段
１１５ 記憶手段
１１６ 記録層判定手段
１１７ 制御手段
１１８ 光ピックアップ
【図１】
2012208985.tif 000003
【図２】
2012208985.tif 000004
【図３（ａ）】
2012208985.tif 000005
【図３（ｂ）】
2012208985.tif 000006
【図４】
2012208985.tif 000007
【図５】
2012208985.tif 000008
【図６】
2012208985.tif 000009
【図７】
2012208985.tif 000010
【図８】
2012208985.tif 000011
【図９】
2012208985.tif 000012
【図１０（ａ）】
2012208985.tif 000013
【図１０（ｂ）】
2012208985.tif 000014