(57)【要約】【課題】用紙の搬送経路に対して直列に設けられた二の画像形成部を有する画像形成装置において、二の画像形成部の色再現性をより良好に整合させる。【解決手段】用紙の搬送経路に対して直列に設けられた二の画像形成部１０、１０を有する画像形成装置１は、二の画像形成部１０の一方により所定の色パターンの測色用チャートに基づいて用紙に形成された画像の色に応じた電圧値を生じさせるカラーセンサ２２と、カラーセンサ２２の電圧値に基づいて用紙に形成された画像の色を測定し、測定結果に基づいて二の画像形成部１０の他方により形成される画像の色を調整する画像制御演算部３１と、を備える。【選択図】図１
2012133248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路に対して直列に設けられた第１の画像形成部、第２の画像形成部を含む複数の画像形成部を有する画像形成装置であって、
前記第１の画像形成部により前記用紙に形成された画像の色を測定する第１の測定手段と、
前記第１の測定手段による測定結果に基づいて前記第２の画像形成部により形成される画像の色を調整する第１の調整手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の調整手段による色の調整結果を検査するための画像を前記第２の画像形成部により形成させる命令を行う第１の命令手段と、
前記第１の命令手段の命令により形成された前記第２の画像形成部による画像の色を測定する第２の測定手段と、
前記第１の測定手段による測定結果及び前記第２の測定手段による測定結果に基づいて前記第１の画像形成部と他方との色の差異に係る情報を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された情報に基づいて前記第１の調整手段による色の調整結果の可否を判定する第１の判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の判定手段が前記第１の調整手段による色の調整結果を否とした場合に、前記第２の測定手段による測定結果に基づいて前記第１の画像形成部により形成される画像の色を調整する第２の調整手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の調整手段により前記第１の画像形成部による画像の色が調整された場合の調整結果を検査するための画像を前記第１の画像形成部により形成させる命令を行う第２の命令手段と、
前記第２の命令手段の命令により形成された前記第１の画像形成部による画像の色を測定する第３の測定手段と、
前記第３の測定手段による測定結果及び前記第２の測定手段による測定結果に基づいて前記第１の画像形成部と他方との色の差異に係る情報を取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された情報に基づいて前記第２の調整手段による色の調整結果の可否を判定する第２の判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の判定手段が前記第２の調整手段による色の調整結果を否とした場合に、前記第１の取得手段により取得された情報及び前記第２の取得手段により取得された情報に基づいて前記第２の調整手段による色の調整結果の可否を判定する第３の判定手段と、
前記第３の判定手段が前記第２の調整手段による色の調整結果を可とした場合に、前記第２の調整手段による色の調整を前記第１の画像形成部に対して行わせ、前記第３の判定手段が前記第２の調整手段による色の調整結果を否とした場合に、前記第２の調整手段による色の調整を行わせない制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の測定手段、前記第２の測定手段及び前記第３の測定手段は同一の色測定装置を用いることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙の搬送経路に対して直列に設けられた第１の画像形成部、第２の画像形成部を含む複数の画像形成部を有する画像形成装置の色調整方法であって、
前記第１の画像形成部により前記用紙に形成された画像の色を測定する工程と、
測定結果に基づいて前記第２の画像形成部により形成される画像の色を調整する工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の色調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の色調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タンデム構成の画像形成装置が知られている。タンデム構成の画像形成装置は、用紙の搬送経路に対して直列に設けられた複数の画像形成部を有する。
【０００３】
タンデム構成の画像形成装置で両面印刷を行う場合、一般的に、二の画像形成部の一方により用紙の一方の面に対して画像形成を行い、二の画像形成部の他方により用紙の他方の面に対して画像形成を行う。この場合、用紙の表裏に形成された画像間の色再現性に差異を生じることがある。そこで、用紙の表裏に形成された画像の色を測定するセンサを設け、センサの測定結果に応じて二の画像形成部の各々の色再現性について調整を行い、二の画像形成部の色再現性を整合させる色調整方法がある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３００７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の色調整方法では、二の画像形成部の色再現性を良好に整合させることができない場合があった。
例えば、両面印刷を行った用紙の表裏をセンサで読み取るに際し、用紙が薄い等の理由により表裏の画像が裏写りを生じる場合がある。この場合、裏写りした画像の色によってセンサによる色の測定結果に誤差を生じ、正しい測定結果を得られないことから、二の画像形成部の色再現性を良好に整合させることができない。
【０００６】
また、単にセンサの測定結果に応じて二の画像形成部の各々の色再現性について調整を行うのみでは、二の画像形成部の各々が有する色再現性の調整の限度の差異を踏まえた調整を行うには不十分であった。
二の画像形成部は、各々の構成の個体差や使用頻度の差異等の各種条件により、色再現性の調整の限度についても差異を生じる。このため、所定の色を再現するための調整を二の画像形成部の各々で行ったとしても、各々の調整結果に齟齬を生じる場合があり、二の画像形成部の色再現性を良好に整合させることができない。
【０００７】
本発明の課題は、用紙の搬送経路に対して直列に設けられた複数の画像形成部を有する画像形成装置において、当該複数の画像形成装置に含まれる二の画像形成部の色再現性をより良好に整合させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、用紙の搬送経路に対して直列に設けられた第１の画像形成部、第２の画像形成部を含む複数の画像形成部を有する画像形成装置であって、前記第１の画像形成部により前記用紙に形成された画像の色を測定する第１の測定手段と、前記第１の測定手段による測定結果に基づいて前記第２の画像形成部により形成される画像の色を調整する第１の調整手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記第１の調整手段による色の調整結果を検査するための画像を前記第２の画像形成部により形成させる命令を行う第１の命令手段と、前記第１の命令手段の命令により形成された前記第２の画像形成部による画像の色を測定する第２の測定手段と、前記第１の測定手段による測定結果及び前記第２の測定手段による測定結果に基づいて前記第１の画像形成部と他方との色の差異に係る情報を取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段により取得された情報に基づいて前記第１の調整手段による色の調整結果の可否を判定する第１の判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記第１の判定手段が前記第１の調整手段による色の調整結果を否とした場合に、前記第２の測定手段による測定結果に基づいて前記第１の画像形成部により形成される画像の色を調整する第２の調整手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記第２の調整手段により前記第１の画像形成部による画像の色が調整された場合の調整結果を検査するための画像を前記第１の画像形成部により形成させる命令を行う第２の命令手段と、前記第２の命令手段の命令により形成された前記第１の画像形成部による画像の色を測定する第３の測定手段と、前記第３の測定手段による測定結果及び前記第２の測定手段による測定結果に基づいて前記第１の画像形成部と他方との色の差異に係る情報を取得する第２の取得手段と、前記第２の取得手段により取得された情報に基づいて前記第２の調整手段による色の調整結果の可否を判定する第２の判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置であって、前記第２の判定手段が前記第２の調整手段による色の調整結果を否とした場合に、前記第１の取得手段により取得された情報及び前記第２の取得手段により取得された情報に基づいて前記第２の調整手段による色の調整結果の可否を判定する第３の判定手段と、前記第３の判定手段が前記第２の調整手段による色の調整結果を可とした場合に、前記第２の調整手段による色の調整を前記第１の画像形成部に対して行わせ、前記第３の判定手段が前記第２の調整手段による色の調整結果を否とした場合に、前記第２の調整手段による色の調整を行わせない制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の画像形成装置であって、前記第１の測定手段、前記第２の測定手段及び前記第３の測定手段は同一の色測定装置を用いることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、用紙の搬送経路に対して直列に設けられた第１の画像形成部、第２の画像形成部を含む複数の画像形成部を有する画像形成装置の色調整方法であって、前記第１の画像形成部により前記用紙に形成された画像の色を測定する工程と、測定結果に基づいて前記第２の画像形成部により形成される画像の色を調整する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、用紙の搬送経路に対して直列に設けられた複数の画像形成部を有する画像形成装置において、当該複数の画像形成装置に含まれる二の画像形成部の色再現性をより良好に整合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置１の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置１の機能ブロック図である。
【図３】カラーセンサ２２の説明図である。図３（ａ）はカラーセンサ２２の概略構成を示す図である。図３（ｂ）はカラーセンサ２２のＬＥＤ特性、波長、指向特性及び検知対象となる色の対応関係を示す図である。
【図４】測色用チャートの一例を示す図である。
【図５】色調整処理のうち、ステップＳ１〜ステップＳ１０の処理を示すフローチャートである。
【図６】色調整処理のうち、ステップＳ１１〜ステップＳ２０の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施形態における画像形成装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置は本願発明の一例であり、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００１８】
図１に、画像形成装置１の概略構成を示す。図２に、画像形成装置１の機能ブロック図を示す。図１、図２に示す各構成はバスにより接続されている。
画像形成装置１は、二の画像形成部１０、１０と、リレーユニット２１と、二の画像処理部３０、３０と、読取部４０と、表示入力部５０と、二の調停部６０、６０と、プリントコントローラ７０と、を備える。
【００１９】
二の画像形成部１０、１０は、電子写真方式のデジタル印刷機であって、二の画像形成部１０に共通する構成として、ＹＭＣＫ各色の感光体ドラム１３〜１６、中間転写ベルト１７、二次転写ローラ１８、定着装置１９、用紙反転部２０等を備えて構成される。さらに、二の画像形成部１０の一方は、給紙部１２を備える。
以下、二の画像形成部１０を区別する必要がある記載について、給紙部１２を備える一方の画像形成部１０を主画像形成部１０Ａ、他方の画像形成部１０を従画像形成部１０Ｂとする。
【００２０】
給紙部１２は、複数の給紙トレイを備えて構成され、用紙のサイズや紙種ごとに用紙を格納し、格納されている用紙を所定の搬送路により搬送して用紙を給紙する。
【００２１】
ＹＭＣＫ各色の感光体ドラム１３〜１６は、感光体ドラム上にＹＭＣＫ各色のトナー像をそれぞれ形成して担持し、これを中間転写ベルト１７上に転写する（一次転写）。なお、ＹＭＣＫ各色の感光体ドラム１３〜１６のそれぞれは、周囲に帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置等を備える。
【００２２】
中間転写ベルト１７は、一次転写により形成されたトナー像を担持しながら回転する。
二次転写ローラ１８は、中間転写ベルト１７上に担持されているＹＭＣＫ各色のトナー像を用紙に転写する（二次転写）。
【００２３】
定着装置１９は、加熱ローラ及び加圧ローラ等の定着ローラを備えて構成される。定着装置１９は、二次転写により用紙に形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を加熱又は加圧して、トナー像を用紙に定着させる。
【００２４】
また、定着装置１９は、加熱及び加圧した用紙を用紙反転部２０へ搬送する。用紙反転部２０は、用紙を裏返して搬送する。用紙の裏返しは、主画像形成部１０Ａ、従画像形成部１０Ｂのどちらで行ってもよい。用紙反転部２０による用紙の反転を経ず、その下流側へ用紙を搬送することもできる。
【００２５】
給紙部１２の用紙は、主画像形成部１０Ａによる二次転写及び定着と、従画像形成部１０Ｂによる二次転写及び定着とを受けることができる。これによって、例えば、用紙の一方の面に対する画像形成を主画像形成部１０Ａにより行い、さらに、用紙反転部２０により用紙を裏返し、用紙の他方の面に対する画像形成を従画像形成部１０Ｂにより行うことができる。勿論、画像形成装置１は、用紙の一方の面に対して主画像形成部１０Ａ又は従画像形成部１０Ｂのいずれか一方により画像形成を行うこともできる。ただし、いずれのパターンによる画像形成であっても、給紙部１２の用紙は、主画像形成部１０Ａの定着装置１９及び従画像形成部１０Ｂの定着装置１９の両方を通過する搬送経路を取り、その後にリレーユニット２１へ搬送される。
【００２６】
リレーユニット２１は、画像形成部１０から搬送されてきた用紙の搬送スピードと同期をとり、用紙を搬送方向下流側に搬送して排紙する。なお、リレーユニット２１はパンチ処理、折り処理、糊塗布処理、断裁処理等の各処理を行う機能、いわゆるフィニッシャー機能を備えるとしてもよい。
【００２７】
また、リレーユニット２１は、カラーセンサ２２を備える。
図３（ａ）に、カラーセンサ２２の概略構成を示す。
カラーセンサ２２は、ＬＥＤ光源２２１、受光素子２２２、レンズ２２３、検知基盤２２４、これらの各部を保持するレンズホルダ２２５等を備えて構成される反射型センサである。
ＬＥＤ光源２２１は、発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）を有し、光を発する。ＬＥＤ光源２２１の光は、リレーユニット２１により搬送される用紙に照射され、用紙により反射される。用紙により反射された光は、レンズ２２３により集光されて受光素子２２２へ入力される。受光素子２２２は、例えばフォトダイオード等を有する光検出器であり、入力された光に応じた電圧を生じさせる。このとき、用紙により反射される光の光度や波長、指向特性等の各種条件は、用紙に形成された画像形成の有無や形成された画像の色に応じて変化するので、受光素子２２２が生じさせる電圧の電圧値は用紙に形成された画像の色に応じて変化する。当該電圧値は、検知基盤２２４を介して二の画像処理部３０、３０のいずれか一方へ入力される。
【００２８】
図３（ａ）では一のＬＥＤ光源２２１を図示しているが、カラーセンサ２２は複数の色に対応するＬＥＤ光源（例えば赤、緑、青等）を有し、用紙に形成された画像の複数の色を検知可能としている。例えば図３（ｂ）に示すように、カラーセンサ２２のＬＥＤ光源２２１は、それぞれの色（ＬＥＤ特性）について、波長、指向特性及び検知対象となる色について固有の対応関係を有する。
【００２９】
二の画像処理部３０、３０は、二の画像形成部１０、１０のそれぞれに対して個別に設けられた画像処理部であり、それぞれの画像形成部１０による画像形成に係る各種処理を行う。以下、二の画像処理部３０を区別する必要がある記載について、主画像形成部１０Ａの画像形成に係る処理を行う画像処理部３０を主画像処理部３０Ａ、従画像形成部１０Ｂの画像形成に係る処理を行う画像処理部３０を従画像処理部３０Ｂとする。
二の画像処理部３０、３０は、共通する構成として、画像制御演算部３１、不揮発メモリ３２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３５、画像メモリ３６、伸張ＩＣ３７、書込処理部３８等を備える。また、主画像処理部３０Ａは、読取処理部３３及び圧縮ＩＣ３４をさらに備える。以下、主画像処理部３０Ａの構成に基づいて各構成について説明する。
【００３０】
画像制御演算部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成され、ＲＯＭや不揮発メモリ３２、別途接続された記憶装置３９等に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムとの協働により各種処理を実行する。以下に記載する画像制御演算部３１の機能及びその処理内容は、処理内容に応じたプログラムを用いたソフトウェア処理による。
【００３１】
画像制御演算部３１は、カラーセンサ２２から入力された電圧値に基づいて、用紙に形成された画像の色を測定することができる。
なお、カラーセンサ２２の受光素子２２２が検知する光の反射率は用紙の種類に応じて変動するため、画像制御演算部３１は、用紙の種類に応じて電圧値を補正して色を測定する。また、反射率はスクリーン種類でも微細ながら変動するため、より高度な色の測定を行う場合はスクリーン種類も連動させることが好ましい。
画像制御演算部３１は、例えば、表示入力部５０等を介して設定された現在の印刷条件（用紙の種類やスクリーン種類等）に応じた電圧値と色との対応関係を示すテーブルデータをＲＯＭや不揮発メモリ３２、別途接続された記憶装置３９等から読み出し、電圧値に対応する色を特定する。
【００３２】
また、画像制御演算部３１は、所定の色パターンに対応したデータ（測色用チャート）に基づいた画像形成を画像形成部１０に行わせることができる。
具体的には、画像制御演算部３１は、測色用チャートに基づく印刷用データを生成して画像形成部１０へ入力する。画像形成部１０は、入力された印刷用データの内容に応じた画像形成を行うので、測色用チャートが用紙に印刷される。
【００３３】
図４に、測色用チャートの一例を示す。
本実施形態の測色用チャートは、Ａ４用紙４枚にわたって形成されたγ補正用パッチにより構成される。
γ補正用パッチは、Ａ４−１〜Ａ４−４の合計４枚にわたって形成される。Ａ４用紙１枚につきＹＭＣＫ４色のγ補正用パッチはそれぞれ８個形成され、Ａ４用紙１枚につき合計３２個形成される。測色用チャートは全体でＡ４用紙４枚により構成されるから、ＹＭＣＫ各色のγ補正用パッチの総数は３２個／枚×４枚＝１２８個である。γ補正用パッチの濃度値は、同図に示すように、階調２５５を最大としてＡ４−１〜Ａ４−４に満遍なく散らされる。濃度値を満遍なく散らすことにより、色の再現性を確保し、チャート依存性の低減又はノイズの低減を図ることができる。
【００３４】
また、画像制御演算部３１は、画像形成部１０に画像形成を行わせるにあたり、色調整データを用いた色の調整を行なうことができる。
色調整データは、例えばガンマカーブ等の所定の形式に基づく色調整のためのデータである。画像制御演算部３１は、ＲＯＭや不揮発メモリ３２、別途接続された記憶装置３９等等の記憶装置に予め記憶された色調整データを用いて色調整を行うこともできるし、後述するように色調整処理において生成される色調整データを用いて色調整を行うこともできる。
【００３５】
また、画像制御演算部３１は、カラーセンサ２２から入力された電圧値に基づいた色の測定結果に基づいて、画像形成部１０による色再現について色調整を行うことができる（色調整処理）。
ここで、画像制御演算部３１はそれぞれ、その画像制御演算部３１を含む画像処理部３０の画像形成部１０ではない画像形成部１０により形成された画像の色の測定結果に基づいて、画像形成部１０による色再現について色調整を行うことができる。つまり、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、従画像形成部１０Ｂにより形成された画像の色の測定結果に基づいて、主画像形成部１０Ａによる色再現について色調整を行うことができる。また、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、主画像形成部１０Ａにより形成された画像の色の測定結果に基づいて、従画像形成部１０Ｂによる色再現について色調整を行うことができる。
【００３６】
例えば、画像形成装置１の色調整処理を行う場合、まず、一方の画像処理部３０の画像制御演算部３１が、色調整処理前の色調整データ（色調整データ甲）を用いて、測色用チャートに基づく画像形成出力を一方の画像形成部（例えば主画像形成部１０Ａ）に行わせる。このとき、当該画像形成出力結果についてのカラーセンサ２２よる測色結果の電圧値（電圧値α）が他方の画像形成部の画像処理部（例えば従画像処理部３０Ｂ）へ入力される。この場合、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、電圧値αに基づいて、主画像形成部１０Ａにより形成された測色用チャートの色、即ち主画像形成部１０Ａによる測色用チャートの色再現結果を測定する。また、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、当該測色用チャートに基づく画像形成を他方の画像形成部１０（例えば従画像形成部１０Ｂ）に行わせ、その画像形成出力結果についてのカラーセンサ２２よる測色結果の電圧値（電圧値β）を取得する。このとき、従画像処理部３０Ｂは、色調整処理前の色調整データを用いない。これにより、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、色調整を行わない場合の従画像形成部１０Ｂによる測色用チャートの色再現結果を測定する。そして、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、測色用チャートならびに電圧値α及び電圧値βに基づいて測定された色再現結果に基づいて、従画像形成部１０Ｂにより主画像形成部１０Ａと同じ色再現結果を得るための色調整データ（色調整データ乙）を生成する。
ここで、カラーセンサ２２及び従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は協働により、二の画像形成部の一方（主画像形成部１０Ａ）により用紙に形成された画像の色を測定する第１の測定手段として機能する。
また、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、第１の測定手段による測定結果に基づいて二の画像形成部の他方（従画像形成部１０Ｂ）により形成される画像の色を調整する第１の調整手段として機能する。
【００３７】
また、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、生成した色調整データ（色調整データ乙）による色調整の結果を検査するため、当該色調整データによる色の調整を行った測色用チャートによる画像形成出力を従画像形成部１０Ｂに行わせる。このとき、理想的には、従画像形成部１０Ｂによる測色用チャートの色再現結果として得られる電圧値（電圧値δ）が、電圧値αと同一となる。つまり、電圧値δの目標値は、電圧値αとなる。
ここで、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、第１の調整手段による色の調整結果を検査するための画像を二の画像形成部の他方により形成させる命令を行う第１の命令手段として機能する。
また、カラーセンサ２２及び従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は協働により、第１の命令手段の命令により形成された二の画像形成部の他方による画像の色を測定する第２の測定手段として機能する。
【００３８】
また、画像制御演算部３１は、生成した色調整データ（色調整データ乙）による色の調整を行った測色用チャートに基づいた画像形成を施された用紙の測色結果に基づいて、測色用チャート生成時の目標値と実際の測色結果との誤差値を得ることができる。
例えば、上述のように、測色用チャートならびに電圧値α及び電圧値βに基づいて測定された色再現結果に基づいて色調整データ乙が生成された場合、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、色調整データ乙による色の調整を行った測色用チャートに基づいた画像形成を従画像形成部１０Ｂに行わせる。その後、カラーセンサ２２が従画像形成部１０Ｂにより用紙に形成された測色用チャートに基づく画像を測定し、電圧値（電圧値δ）を従画像処理部３０Ｂへ入力する。そして、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、色調整データ乙の生成時の目標値即ち電圧値αに基づいて測定された色再現結果と、実際の測色結果即ち電圧値δに基づいて測定された色再現結果とを比較してその誤差値（誤差値λ）を得る。
ここで、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、第１の測定手段による測定結果及び第２の測定手段による測定結果に基づいて二の画像形成部の一方と他方との色の差異に係る情報（誤差値λ）を取得する第１の取得手段として機能する。
【００３９】
そして、画像制御演算部３１は、生成した色調整データ（色調整データ乙）生成時の目標値と実際の測色結果との誤差値に基づいて色調整の可否を判定することができる。
例えば、理想的には、電圧値αと電圧値δとは同一であるが、従画像形成部１０Ｂの色再現の特性によっては、電圧値αと電圧値δとの間に誤差を生じることがあり、その誤差によって生じる色再現結果の誤差の大小が誤差値の大小として現れることとなる。画像制御演算部３１は、誤差値（誤差値λ）が所定の範囲内（例えば所定の閾値以下）である場合に、色調整の結果を可とし、そうでない場合に、色調整の結果を否とする。
ここで、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、第１の取得手段により取得された情報（誤差値λ）に基づいて第１の調整手段による色の調整結果の可否を判定する第１の判定手段として機能する。
【００４０】
さらに、画像制御演算部３１は、色調整の可否に応じた処理を行う。
色調整の可否に応じた処理の一パターンとして、測色用チャートに基づいて一方の画像形成部１０（例えば主画像形成部１０Ａ）により形成された画像の測色結果の電圧値（電圧値α）に基づいて測定された色再現結果を目標値とした、他方の画像形成部１０の画像処理部３０（例えば従画像処理部３０Ｂ）による色調整の結果が否であった場合、他方の画像形成部１０の画像処理部３０の画像制御演算部３１は、一方の画像形成部１０の画像処理部３０（例えば主画像処理部３０Ａ）に色調整を行わせるための処理を行う。具体的には、他方の画像形成部１０の画像処理部３０の画像制御演算部３１は、否とした色調整に対応する測色用チャートの測定結果である電圧値（電圧値δ）を一方の画像形成部１０の画像処理部３０へ出力する。
【００４１】
そして、一方の画像形成部１０の画像処理部３０の画像制御演算部３１が、一方の画像形成部１０による画像形成の色再現について、他方の画像形成部１０と同じ色再現結果を得るための色調整を行う。色調整データの生成に係る処理の流れは、上述した他方の画像処理部３０によるものと同様である。
例えば、電圧値δを入力された主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、電圧値δに基づいて、従画像形成部１０Ｂにより形成された測色用チャートの色、即ち従画像形成部１０Ｂによる測色用チャートの色再現結果を測定する。また、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、当該測色用チャートに基づく画像形成を一方の画像形成部１０（例えば主画像形成部１０Ａ）に行わせ、その画像形成出力結果についてのカラーセンサ２２よる測色結果の電圧値（電圧値ε）を取得する。このとき、主画像処理部３０Ａは、色調整処理前の色調整データを用いない。これにより、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、色調整を行わない場合の主画像形成部１０Ａによる測色用チャートの色再現結果を測定する。そして、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、測色用チャートならびに電圧値δ及び電圧値εに基づいて測定された色再現結果に基づいて、主画像形成部１０Ａにより従画像形成部１０Ｂと同じ色再現結果を得るための色調整データ（色調整データ丙）を生成する。
ここで、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、第１の判定手段が前記第１の調整手段による色の調整結果を否とした場合に、第２の測定手段による測定結果に基づいて二の画像形成部の一方により形成される画像の色を調整する第２の調整手段として機能する。
【００４２】
この場合、一方の画像形成部１０の画像処理部３０（例えば主画像形成部１０Ａ）による色調整においても、生成した色調整データ（色調整データ丙）による色の調整を行った測色用チャートに基づく画像形成、測色及び色調整の可否判定が行われる。即ち、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、色調整データ丙による色の調整を行った測色用チャートに基づいた画像形成を主画像形成部１０Ａに行わせる。その後、カラーセンサ２２が主画像形成部１０Ａにより用紙に形成された測色用チャートに基づく画像を測定し、電圧値（電圧値ζ）を主画像処理部３０Ａへ入力する。そして、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、測色用チャート生成時の目標値即ち電圧値δに基づいて測定された色再現結果と、実際の測色結果即ち電圧値ζに基づいて測定された色再現結果とを比較してその誤差値（誤差値κ）を得、誤差値が所定の範囲内（例えば所定の閾値以下）であるか否かに基づいて色調整の可否を判定する。
ここで、色調整の結果が可であると判定した場合、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、生成した色調整データ（色調整データ丙）を適用する。
このように、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、第２の調整手段により前記二の画像形成部の一方による画像の色が調整された場合の調整結果を検査するための画像を二の画像形成部の一方により形成させる命令を行う第２の命令手段として機能する。
また、カラーセンサ２２及び主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は協働により、第２の命令手段の命令により形成された二の画像形成部の一方による画像の色を測定する第３の測定手段として機能する。
また、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、第３の測定手段による測定結果及び第２の測定手段による測定結果に基づいて二の画像形成部の一方と他方との色の差異に係る情報（誤差値κ）を取得する第２の取得手段として機能する。
また、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、第２の取得手段により取得された情報（誤差値κ）に基づいて第２の調整手段による色の調整結果の可否を判定する第２の判定手段として機能する。
【００４３】
また、色調整の可否に応じた処理の他の一パターンとして、測色用チャート（測色用チャート甲）に基づいて一方の画像形成部１０（例えば主画像形成部１０Ａ）により形成された画像の測色結果の電圧値（電圧値α）に基づいて測定された色再現結果を目標値とした、他方の画像形成部１０の画像処理部３０（例えば従画像処理部３０Ｂ）による色調整の結果が否であり、かつ、その後に行われた、一方の画像形成部１０の画像処理部３０による色調整の結果が否である場合、一方の画像形成部１０の画像処理部３０は、他方の画像形成部１０の画像処理部３０により行われた色調整の誤差値と、一方の画像形成部１０の画像処理部３０により行われた色調整の誤差値との大小を比較し、その大小に応じて一方の画像形成部１０の画像処理部３０により行われた色調整の是非を決定する。
【００４４】
例えば、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、生成した色調整データ丙による色の調整を行った測色用チャートに基づいて主画像形成部１０Ａにより形成された画像の測色結果として得られた電圧値（電圧値ζ）に基づいて測定された色再現結果と、従画像処理部３０Ｂより入力された電圧値δに基づいて測定された色再現結果との誤差（誤差値κ）が所定の範囲内でない場合、従画像処理部３０Ｂにより生成された色調整データ乙に係る誤差値（誤差値λ）と、主画像処理部３０Ａにより生成された色調整データ丙に係る誤差値κとの大小を比較する。そして、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、誤差値λが誤差値κよりも大きい場合に生成した色調整データ（色調整データ丙）を適用し、そうでない場合に生成した色調整データを適用せず破棄し、色調整処理前の色調整データ（色調整データ甲）を適用する。
ここで、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、第１の取得手段により取得された情報（誤差値λ）及び第２の取得手段により取得された情報（誤差値κ）に基づいて第２の調整手段による色の調整結果の可否を判定する第３の判定手段として機能する。
また、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、第３の判定手段が第２の調整手段による色の調整結果を可とした場合に、第２の調整手段による色の調整を二の画像形成部の一方に対して行わせ、第３の判定手段が前記第２の調整手段による色の調整結果を否とした場合に、第２の調整手段による色の調整を行わせない制御手段として機能する。
【００４５】
なお、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１が誤差値λを算出するに係り、電圧値αをカラーセンサ２２又は従画像処理部３０Ｂから取得するようにしてもよいし、従画像処理部３０Ｂで算出された誤差値λを主画像処理部３０Ａへ出力するようにしてもよい。
【００４６】
また、測色用チャートに基づいて一方の画像形成部１０（例えば主画像形成部１０Ａ）により形成された画像の測色結果の電圧値（電圧値α）に基づいて測定された色再現結果を目標値とした、他方の画像形成部１０の画像処理部３０（例えば従画像処理部３０Ｂ）による色調整の結果の可否に関らず、他方の画像形成部１０の画像処理部３０は、生成した色調整データ（色調整データ乙）を適用する。
何故なら、他方の画像形成部１０の画像処理部３０による色調整の結果が可であれば、一方の画像形成部１０（例えば主画像形成部１０Ａ）と他方の画像形成部１０（例えば従画像形成部１０Ｂ）との色再現の整合性はその時点で取れていることになる。一方で、他方の画像形成部１０の画像処理部３０による色調整の結果が否である場合には、否とされた色調整データに基づく画像形成出力結果に対応する電圧値に基づいて色調整が行われていることから、一方の画像形成部１０の画像処理部３０により一方の画像形成部１０と他方の画像形成部１０との色再現の整合性を取るための基準となる色再現が、他方の画像形成部１０の画像処理部３０の色調整結果に基づくこととなる。このため、他方の画像形成部１０の画像処理部３０による色調整の結果の可否に関らず、他方の画像形成部１０の画像処理部３０により生成された色調整データ（色調整データ乙）は適用されることととなる。
【００４７】
つまり、色調整が行われた後の画像形成において、印刷条件が合致する場合、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、色調整の結果の可否に関らず、生成した色調整データ乙を用いて従画像形成部１０Ｂに画像形成を行わせる。
一方、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、従画像処理部３０Ｂによる色調整の結果が可である場合、色調整データを生成しないので、色調整処理前の色調整データ甲を用いて主画像形成部１０Ａに画像形成を行わせる。
また、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、従画像処理部３０Ｂによる色調整の結果が否であって、かつ、主画像処理部３０Ａによる色調整の結果が可である場合、生成した色調整データ丙を用いて主画像形成部１０Ａに画像形成を行わせる。
また、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、従画像処理部３０Ｂによる色調整の結果が否であって、主画像処理部３０Ａによる色調整の結果が否であって、かつ、従画像形成部１０Ｂによる色調整の誤差値（誤差値λ）が主画像形成部１０Ａによる色調整の誤差値（誤差値κ）よりも大きい場合にも、生成した色調整データ丙を用いて主画像形成部１０Ａに画像形成を行わせる。
また、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、従画像処理部３０Ｂによる色調整の結果が否であって、主画像処理部３０Ａによる色調整の結果が否であって、かつ、従画像形成部１０Ｂによる色調整の誤差値（誤差値λ）が主画像形成部１０Ａによる色調整の誤差値（誤差値κ）以下である場合、生成した色調整データを破棄し、色調整処理前の色調整データ甲を用いて主画像形成部１０Ａに画像形成を行わせる。
【００４８】
上記説明で例示した画像形成部及び画像処理部の一方（主画像形成部１０Ａ、主画像処理部３０Ａ）と他方（従画像形成部１０Ｂ、従画像処理部３０Ｂ）との関係は、入れ替えることができる。つまり、測色用チャートに基づく画像形成及びその測色を、従画像形成部１０Ｂによる画像形成から開始し、主画像形成部１０Ａの色再現を従画像形成部１０Ｂに整合させる色調整を先に行ってもよい。そして、主画像形成部１０Ａの色再現を従画像形成部１０Ｂに整合させる色調整の結果が否である場合に、従画像形成部１０Ｂの色再現を主画像形成部１０Ａに整合させる色調整を行うようにしてもよい。
【００４９】
不揮発メモリ３２は、書き換え可能な不揮発性のメモリを備えて構成され、各種プログラムや各種データを記憶する。
【００５０】
読取処理部３３は、読取部４０から入力されるアナログ画像信号を入力し、アナログ画像信号にアナログ処理、シェーディング処理、Ａ／Ｄ変換処理等を行い、デジタル画像データを生成する。読取処理部３３は、生成した画像データを圧縮ＩＣ３４に出力する。
【００５１】
圧縮ＩＣ３４は、読取処理部３３からの画像データを入力し、画像データに圧縮処理を行った後、画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ３５に出力する。
【００５２】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ３５は、読取処理部３３により読み取られた画像データを圧縮ＩＣ３４により圧縮し、圧縮画像データを画像メモリ３６の圧縮メモリ３６ａにより記憶するための動作制御を行う。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３５は、圧縮メモリ３６ａからの圧縮画像データを伸張ＩＣ３７により伸張し、非圧縮画像データを画像メモリ３６のページメモリ３６ｂにより記憶するための動作制御を行う。更に、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３５は、ページメモリ３６ｂに記憶されている非圧縮画像データを入力し、非圧縮画像データを書込処理部３８に出力させる。
【００５３】
画像メモリ３６は、ＤＲＡＭにより構成され、圧縮メモリ３６ａ及びページメモリ３６ｂを備える。圧縮メモリ３６ａは、圧縮画像データを記憶する。また、ページメモリ３６ｂは、画像形成前に画像形成対象の非圧縮画像データを一時的に記憶する。
【００５４】
伸張ＩＣ３７は、入力される圧縮画像データに伸張処理を行う。
【００５５】
書込処理部３８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３５から入力された画像形成対象の画像データに基づいて、画像形成のための印刷用データを生成し、画像形成部１０に出力する。
【００５６】
読取部４０は、原稿を光学的に読み取る読取装置（イメージスキャナ）であり、イメージセンサ４１や図示しない光源、これらの動作を制御する読取制御部４２等を備える。イメージセンサ４１は、例えばＣＣＤイメージセンサを有し、原稿台４３に載置された原稿に対して行われる露光走査により光源から照射された光の反射光を検知して電気信号に変換する。読取制御部４２は、イメージセンサ４１の電気信号に基づいてアナログ画像信号を主画像処理部３０Ａの読取処理部３３へ出力する。
【００５７】
表示入力部５０は、画像形成装置１の動作に係る表示出力や画像形成装置１の動作に係るユーザの入力操作の受付を行う。表示入力部５０は、表示部５１、入力部５２等を備える。
表示部５１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイ、その他の表示装置により構成され、画像制御演算部３１の処理内容に応じて各種画面を表示する。入力部５２は、例えば表示部５１の表示領域に対する接触又は近接入力操作を検出するタッチパネルや、その他の各種スイッチ等を有し、これらに対するユーザの入力操作に応じて電気信号を生じさせて主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１へ入力する。画像制御演算部３１は、入力操作内容に応じた処理を行う。
【００５８】
二の調停部６０、６０は、二の画像処理部３０、３０の間に介在するよう設けられ、二の画像処理部３０、３０の間で行われるデータ伝送を調停する。
二の調停部６０、６０は共に、調停制御部６１及び通信部６２を備える。調停制御部６１はそれぞれ画像制御演算部３１と接続されて、二の画像制御演算部３１の間でのデータ伝送を仲介する処理を行う。通信部６２は、例えばネットワークインターフェースカード（Network Interface Card：NIC）等を有し、調停制御部６１による制御の下、二の調停制御部６１、６１の間におけるデータ伝送のための通信を行う。
【００５９】
また、従画像処理部３０Ｂで読取部４０、表示入力部５０の処理内容を受け付ける場合には、主画像処理部３０Ａ及び二の調停部６０を介してデータの入出力が行われる。例えば、従画像処理部３０Ｂで読取部４０により読み取られた原稿のデータを用いる場合、従画像処理部３０Ｂは、主画像処理部３０Ａの読取処理部３３、圧縮ＩＣ３４を経て圧縮されたデータを受け付けて従画像処理部３０Ｂの伸張ＩＣ３７、書込処理部３８を用いて印刷用データを生成する。
【００６０】
プリントコントローラ７０は、画像形成装置１と外部の機器との接続に係る各種処理を行う。
プリントコントローラ７０は、コントローラ制御部７１、コントローラ通信部７２、通信制御部７３、ＤＲＡＭ制御ＩＣ７４、画像メモリ７５等を備える。
【００６１】
コントローラ制御部７１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。コントローラ制御部７１は、ＲＯＭや不揮発メモリ３２、別途接続された記憶装置３９等（図２参照）に記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムとの協働により、プリントコントローラ７０の各部の動作を集中制御する。
【００６２】
コントローラ通信部７２は、通信装置（例えばＮＩＣ等）を有し、外部の通信網（ネットワーク）と接続される。コントローラ通信部７２は、画像形成装置１と外部の機器（例えばＰＣ等）との間でデータ伝送を行うための通信を行う。通信制御部７３は、コントローラ通信部７２による通信に係る制御を行う。
【００６３】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ７４は、コントローラ通信部７２を介して入力された画像データ等を  ＤＲＡＭ等により構成された画像メモリ７５へ記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ７４は、コントローラ制御部７１の処理に応じて、画像メモリ７５に記憶された画像データ等を二の画像処理部３０、３０のいずれか又は両方へ入力する。画像データを入力された画像処理部３０は、それぞれの画像形成部１０による画像形成のための印刷用データを生成する。
【００６４】
画像形成部１０は、プリントコントローラ７０を介して外部から入力された画像データに基づく印刷用データや、読取部４０により読み取られた原稿に基づく印刷用データ、後述する測色用チャートの印刷用データ等、各種の印刷用データの内容に応じた画像形成を行う。
【００６５】
以下、図５及び図６のフローチャートを参照して、画像形成装置１の色調整処理の流れについてその一例を説明する。
まず、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１が測色用チャート及び色調整処理前の色調整データ（色調整データ甲）を読み出して、測色用チャートに基づく画像形成出力を主画像形成部１０Ａに行わせる（ステップＳ１）。そして、カラーセンサ２２がステップＳ１の画像形成出力結果に応じた電圧値（電圧値α）を従画像処理部３０Ｂへ出力する。（ステップＳ２）。
【００６６】
ステップＳ２の処理後、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、測色用チャートを読み出して、色調整データによる色の調整を行わない測色用チャートに基づく画像形成出力を従画像形成部１０Ｂに行わせ（ステップＳ３）、ステップＳ３の画像形成出力結果に応じてカラーセンサ２２から出力される電圧値（電圧値β）を取得する（ステップＳ４）。
【００６７】
ステップＳ４の処理後、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、測色用チャートならびに電圧値α及び電圧値βに基づいて測定された色再現結果に基づいて、従画像形成部１０Ｂの色再現を主画像形成部１０Ａと整合させるための色調整データ（色調整データ乙）を生成する（ステップＳ５）。そして、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、色調整データ乙による色の調整を行った測色用チャートに基づく画像形成出力を従画像形成部１０Ｂに行わせ（ステップＳ６）、その画像形成出力結果に応じてカラーセンサ２２から出力される電圧値（電圧値δ）を取得し（ステップＳ７）、測色用チャート生成時の目標値（電圧値α）に基づいて測定された色再現結果と実際の測色結果（電圧値δ）に基づいて測定された色再現結果との誤差値（誤差値λ）を得る（ステップＳ８）。
【００６８】
ステップＳ８の処理後、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、誤差値λが所定の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ９）。誤差値λが所定の範囲内である場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、色調整データ乙を保存し（ステップＳ１０）、以後の画像形成に用いる。ステップＳ１０の処理完了により、色調整処理が終了する。
【００６９】
一方、ステップＳ９の判定において、誤差値λが所定の範囲内でない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、従画像処理部３０Ｂの画像制御演算部３１は、電圧値δを主画像処理部３０Ａへ出力する（ステップＳ１１）。
【００７０】
ステップＳ１１の処理が行われた場合、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、色調整データによる色の調整を行わない測色用チャートに基づく画像形成出力を従画像形成部１０Ｂに行わせ（ステップＳ１２）、ステップＳ１２の画像形成出力結果に応じてカラーセンサ２２から出力される電圧値（電圧値ε）を取得する（ステップＳ１３）。
【００７１】
ステップＳ１３の処理後、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、測色用チャートならびに電圧値δ及び電圧値εに基づいて測定された色再現結果に基づいて、主画像形成部１０Ａの色再現を従画像形成部１０Ｂと整合させるための色調整データ（色調整データ丙）を生成する（ステップＳ１４）。そして、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、色調整データ丙による色の調整を行った測色用チャートに基づく画像形成出力を主画像形成部１０Ａに行わせ（ステップＳ１５）、その画像形成出力結果に応じてカラーセンサ２２から出力される電圧値（電圧値ζ）を取得し（ステップＳ１６）、測色用チャート生成時の目標値（電圧値δ）に基づいて測定された色再現結果と実際の測色結果（電圧値ζ）に基づいて測定された色再現結果との誤差値（誤差値κ）を得る（ステップＳ１７）。
【００７２】
ステップＳ１７の処理後、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、誤差値κが所定の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。誤差値κが所定の範囲内である場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、色調整データ丙を保存し（ステップＳ１９）、以後の画像形成に用いる。ステップＳ１９の処理後、ステップＳ１０の処理へ移行する。
【００７３】
一方、ステップＳ１８の判定において、誤差値κが所定の範囲内でない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、主画像処理部３０Ａの画像制御演算部３１は、誤差値λが誤差値κより大きいか否か判定する（ステップＳ２０）。誤差値λが誤差値κより大きい場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１９の処理へ移行し、そうでない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ１０の処理へ移行する。つまり、誤差値λが誤差値κより大きい場合に色調整データ丙が保存され、そうでない場合に色調整データ丙が破棄される。
【００７４】
以上、本実施形態の画像形成装置１によれば、一方の画像形成部１０により形成された所定の色パターンの測色用チャートに基づく画像の色について、カラーセンサ２２が色に応じた電圧値を出力する。そして、他方の画像形成部１０の画像処理部３０の画像制御演算部３１が、当該電圧値に基づいて他方の画像形成部１０の色調整を行うための色調整データを生成する。
このように、一方の画像形成部１０の画像形成による色再現に基づいて他方の画像形成部１０の色調整を行うので、色調整に必要な画像形成は、一方の画像形成部１０による片面印刷で足りる。よって、二の画像形成部の両方により用紙の表裏に画像を形成した場合に裏写りを生じてセンサによる色の測定結果に誤差を生じさせる従来技術の問題点を良好に解決することができる。
また、一方の画像形成部１０の色再現に基づいて他方の画像形成部１０の色調整を行うので、二の画像形成部の各々について色調整を行う場合に比して、一方を基準として他方を合わせることにより色調整の齟齬を良好に抑止し、二の画像形成部１０、１０の色再現性を良好に整合させることができる。よって、二の画像形成部の各々で色調整を行った場合に齟齬を生じる従来技術の問題点を良好に解決することができる。
以上のように、本実施形態の画像形成装置１によれば、二の画像形成部の色再現性をより良好に整合させることができる。
【００７５】
さらに、色調整データを生成した画像制御演算部３１は、生成した色調整データによる色の調整を行った測色用チャートに基づく画像形成を画像形成部１０に行わせる。また、画像制御演算部３１は、当該画像形成に基づいてカラーセンサ２２が出力した電圧値に基づいて色調整後の画像の色を測色し、目標値とする電圧値に基づいて測定された色再現結果と、色調整後の画像の色再現結果との誤差値を取得する。そして、画像制御演算部３１は、誤差値に基づいて色調整の可否を判定する。
これによって、色調整の可否に応じた処理を行うことができる。色調整の結果が可である場合にはその時点で二の画像形成部の色再現性を良好に整合させることができており、それ以上の処理を行う必要は特に生じない。また、色調整の結果が否である場合には二の画像形成部の色再現性をより良好に整合させるための処理を行うことで、二の画像形成部の色再現性をより良好に整合させることができる。
【００７６】
さらに、一方の画像形成部１０により形成された所定の色パターンの測色用チャートに基づく画像の色についてカラーセンサ２２が色に応じた電圧値を出力し、他方の画像形成部１０の画像処理部３０の画像制御演算部３１が当該電圧値に基づいて他方の画像形成部１０の色調整を行うための色調整データを生成した場合において、その色調整の結果が否であると判定された場合に、他方の画像形成部１０の色調整結果に対応する電圧値に基づいて、一方の画像形成部１０の画像処理部３０の画像制御演算部３１が一方の画像形成部１０の色調整を行うための色調整データを生成する。
これによって、他方の画像形成部１０の色調整のみでは二の画像形成部の色再現性を十分に整合させることができない場合であっても、他方の画像形成部１０の色再現に基づいて一方の画像形成部１０の色再現を整合させることで、二の画像形成部の色再現性をより良好に整合させることができる。
また、一方の画像形成部１０の色再現結果に整合させるための色調整を行った後の他方の画像形成部１０の色再現結果に対してさらに一方の画像形成部１０の色再現結果を整合させる色調整を行うことで、単に他方の画像形成部１０の色再現に基づいて一方の画像形成部１０の色再現を整合させる場合に比してより良好に二の画像形成部の色再現性を整合させることができる。
また、他方の画像形成部１０の色調整を行った後で、他方の画像形成部１０の色再現に基づいて一方の画像形成部１０の色再現を整合させるので、それぞれの色調整データよる色の調整を行った測色用チャートに基づく画像形成は個別に行われる。このため、本実施形態の画像形成装置１は、二の画像形成部の両方により用紙の表裏に画像を形成した場合に裏写りを生じてセンサによる色の測定結果に誤差を生じさせる従来技術の問題点や、二の画像形成部の各々で色調整を行った場合に齟齬を生じる従来技術の問題点を生じない。
以上のように、本実施形態の画像形成装置１によれば、二の画像形成部の色再現性をより良好に整合させることができる。
【００７７】
さらに、二の画像処理部３０により行われた色調整の誤差が共に所定の範囲内に収まらなかった場合、一方の画像処理部３０の画像制御演算部３１が二の画像処理部３０により行われた各々の色調整の誤差値に基づいて一方の画像処理部３０による色調整の可否を判定し、可である場合には色調整データ（色調整データ丙）を保存して適用し、否である場合には色調整データ（色調整データ丙）を破棄して適用しない。
これによって、他方の画像処理部３０の画像制御演算部３１による色調整に加えて、一方の画像処理部３０の画像制御演算部３１による色調整を行ったほうがより良好に二の画像形成部の色再現性を整合させることができるのか否かの判定を行うことができ、一方の画像処理部３０の画像制御演算部３１による色調整の適用の有無を決定することで二の画像形成部の色再現性をより良好に整合させることができる。
【００７８】
さらに、第１の測定手段、第２の測定手段及び前記第３の測定手段は同一のカラーセンサ２２を用いるので、色調整処理前の一方の画像形成部１０により形成された画像に基づく測色、他方の画像処理部３０の画像制御演算部３１による色調整後の画像に基づく測色及び一方の画像処理部３０の画像制御演算部３１による色調整後の画像に基づく測色の間で構成の個体差等による測色結果の誤差を生じることなく、均一な測色結果を得ることができ、二の画像形成部の色再現性をより良好に整合させることができる。
加えて、同一のカラーセンサ２２を用いることで、測色のための構成の部品点数減少や、カラーセンサ２２へ用紙を導く構成の共通化及び単純化を実現することができ、低コストで整備の容易な構成とすることができる。
【００７９】
なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００８０】
例えば、上述の実施形態では、二の画像形成部１０、１０の各々と対応する画像処理部３０、３０が各々の二の画像形成部１０、１０の色調整を行う構成であるが、一の画像処理部が二の画像形成部の色調整に係る処理を統括して行う構成であってもよい。
また、上述の実施形態では、二の画像形成部１０、１０を備える構成であるが、三以上の画像形成部を備えてもよい。三以上の画像形成部において、一つの画像形成部（第１の画像形成部）を基準として他の画像家異性部の色調整を行ってもよいし、四以上の画像形成部において、各組が少なくとも二以上の画像形成部を含む組分けを行い、各組の色再現性を整合させる色調整を行ってもよい。
【００８１】
また、上述の画像制御演算部３１が担う各種の機能及びその処理内容は、ソフトウェア処理により実現されているが、その機能の一部又は全部について、各機能を担う専用の装置を設けてもよい。
例えば、上述の実施形態では、カラーセンサ２２が電圧値を出力し、画像制御演算部３１が電圧値に基づいて測色を行う構成であるが、カラーセンサ２２が出力した電圧値に基づいて測色を行う専用の構成（回路等）を設け、当該回路により行われた測色結果を画像制御演算部３１へ出力するようにしてもよい。また、カラーセンサ２２が単独構成で測色まで行い、画像制御演算部３１へ測色結果を入力するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０   画像形成部
１０Ａ 主画像形成部
１０Ｂ 従画像形成部
２１   リレーユニット
２２   カラーセンサ
３０   画像処理部
３０Ａ 主画像処理部
３０Ｂ 従画像処理部
３１   画像制御演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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