(57)【要約】      （修正有）【課題】枚数計測と次の処理施設への移行を同工程で行うことができる計数処理装置を提供する。【解決手段】計数処理装置は，複数枚の紙１１を搭載する搭載ステージ１３を有する。この装置は，搭載ステージ１３に搭載された紙が所定枚数ごとに移送される移載ステージ１５を有する。この装置は,搭載ステージ１３上に搭載された複数枚の紙を上方から１枚ずつ計数する計数装置１７と,計数装置１７が計測した所定枚数の紙を移送ステージへ水平に移送する横移送機構１９とを有する。この計数処理装置２１は,計数装置１７が複数枚の紙１１を上方から１枚ずつ所定枚計数した後に,横移送機構１９がその所定枚の紙を移載ステージ１５へ水平に移送することで,所定枚の紙を移載ステージ１５へ移送する。この装置は，この作業を繰り返し行う。【選択図】図１
2012056742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の対象物（１１）を搭載する搭載ステージ（１３）と,
前記搭載ステージ（１３）に搭載された対象物が所定枚数ごとに移送されて搭載される移載ステージ（１５）と,
前記搭載ステージ（１３）上に搭載された複数枚の対象物を上方から１枚ずつ計数する計数装置（１７）と,
前記計数装置（１７）が前記所定枚数の対象物を前記移送ステージへ移送する横移送機構（１９）と,
を有する計数処理装置（２１）であって,
前記計数装置（１７）が前記複数枚の対象物（１１）を上方から所定枚計数した後に, 前記横移送機構（１９）が前記計測した所定枚の対象物を前記移載ステージ（１５）へ移送することで,前記所定枚の対象物を前記移載ステージ（１５）へ移送する,
計数処理装置。
【請求項２】
前記複数枚の対象物（１１）が,複数枚の紙である,請求項１に記載の計数処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の計数処理装置であって,
前記搭載ステージ（１３）を上方に移動させるための移動機構（２３）をさらに有する計数処理装置。
【請求項４】
前記計数装置は,
真空系と,
複数の穴を有するとともに周囲に複数の切片を有する回転円盤と,
前記回転円盤の前記穴の圧力を測定する圧力センサとを有し,
前記回転円盤の前記穴を前記真空系が陰圧することで前記対象物を前記回転円盤へひきつけ，前記圧力センサが圧力の変化を測定することを繰り返すことで,前記対象物の枚数を計測する，
請求項１に記載の計数処理装置。
【請求項５】
前記横移送機構（１９）は,
前記計数装置が計測した所定枚数の対象物の下方に挿入される対象物抽出機構と,
前記対象物抽出機構を前記所定枚数の対象物の下方に挿入するとともに，前記移載ステージ方向へ移動させる抽出機構移動機構と，を有する,
請求項１に記載の計数処理装置。
【請求項６】
請求項１に記載の計数処理装置であって,
前記移送ステージに連結されたワンプ処理装置（２５）をさらに有し,
前記計数装置で所定枚数計測した対象物を横移送機構が前記移載ステージへ移送し，前記移載ステージに移送された所定枚数の対象物が前記ワンプ処理装置に移送され,前記ワンプ処理装置に移送された所定枚数の対象物がワンプ処理される，
計数処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，例えば紙を所定枚数計測した後，その所定枚数の束を計測系から処理系へ移動させることができる，計数処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば，所定枚数の紙を含む包装物を作成する際,まず，複数枚積載された紙から所定枚数計測し,所定枚ごとに目印となる付箋を挿入する。その後，人が，その付箋を目安にして所定枚ごとの束をワンプ装置（特開２００９−０７３５２４号公報を参照）へ移動させて,包装していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-073524号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の方法では，紙の計測作業と計測した紙の移動作業が別々に行われていたため，作業効率が必ずしも良くならないという問題がある。
【０００５】
そこで，本発明は，枚数計測と次の処理施設への移行を同じ工程で行うことができる計数処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は，基本的には，複数枚の紙等を上の紙から計測し，所定枚数計測した時点で，計測系から次の処理施設へ移動させることで，効率的に紙等を処理できるという知見に基づくものである。以下計測や移動の対象物の例が紙であるから，紙を中心に本発明を説明する。
【０００７】
本発明は，計数処理装置に関する。この計数処理装置は，複数枚の紙１１を搭載する搭載ステージ１３を有する。また，この装置は，搭載ステージ１３に搭載された紙が所定枚数ごとに搭載ステージ１３から移送されて所定枚数の紙が搭載される移載ステージ１５を有する。この装置は,搭載ステージ１３上に搭載された複数枚の紙を上方から１枚ずつ計数する計数装置１７と,計数装置１７が計測した所定枚数の紙を移送ステージへ移送する横移送機構１９とを有する。
【０００８】
この計数処理装置２１は,計数装置１７が複数枚の紙１１を上方から１枚ずつ所定枚計数した後に, 横移送機構１９がその所定枚の紙を移載ステージ１５へ移送することで,所定枚の紙を移載ステージ１５へ移送する。この装置は，この作業を適宜繰り返し行う。
【０００９】
本発明の計数処理装置は，搭載ステージ１３を上方に移動させるための移動機構２３をさらに有するものが好ましい。所定枚の紙を移載ステージ１５に移動させた後，搭載ステージ１３を上方に移動させることで，所定枚数ずつの紙を処理することができる。
【００１０】
計数装置の例は,真空系と，複数の穴を有するとともに周囲に複数の切片を有する回転円盤と,回転円盤の穴の圧力を測定する圧力センサとを有するものである。そして，この係数装置は，回転円盤の穴を真空系が陰圧することで紙を回転円盤へひきつけ，圧力センサが圧力の変化を測定することを繰り返すことで,紙の枚数を計測する。
【００１１】
横移送機構１９の例においては,計数装置が計測した所定枚数の紙の下方に挿入される紙抽出機構と,紙抽出機構を所定枚数の紙の下方に挿入するとともに，移載ステージ方向へ移動させる抽出機構移動機構とを有することが好ましい。
【００１２】
この計数処理装置は，移送ステージに連結されたワンプ処理装置２５をさらに有するものが好ましい。そして，この装置は，計数装置で所定枚数計測した紙を横移送機構が移載ステージへ移送し，移載ステージに移送された所定枚数の紙がワンプ処理装置に移送され,ワンプ処理装置に移送された所定枚数の紙がワンプ処理される。  
【発明の効果】
【００１３】
本発明は，枚数計測と次の処理施設への移行を行うことができる計数処理装置を提供できる。    
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は，この計数処理装置を説明するためのブロック図である。
【図２】図２は，計数装置の設計図である。
【図３】図３は，製造した計数装置の写真である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下，本発明の計数処理装置について説明する。この計数処理装置は，複数枚堆積された対象物から所定枚数計測し，計測した所定枚の対象物を次の処理系へ繰り返し移送できる装置である。
【００１６】
対象物の例は，紙，紙幣，プラスチック，フィルム，及び皿である。以下では，簡単のため，紙を中心に本発明を説明する。
【００１７】
図１は，この計数処理装置を説明するためのブロック図である。図１に示されるように，この計数処理装置は，複数枚の紙１１を搭載する搭載ステージ１３を有する。また，この装置は，搭載ステージ１３に搭載された紙が所定枚数ごとに搭載ステージ１３から移送されて所定枚数の紙が搭載される移載ステージ１５を有する。この装置は,搭載ステージ１３上に搭載された複数枚の紙を上方から１枚ずつ計数する計数装置１７と,計数装置１７が計測した所定枚数の紙を移送ステージへ移送する横移送機構１９とを有する。
【００１８】
この計数処理装置２１は,計数装置１７が複数枚の紙１１を上方から１枚ずつ所定枚計数した後に, 横移送機構１９がその所定枚の紙を移載ステージ１５へ移送することで,所定枚の紙を移載ステージ１５へ移送する。この装置は，この作業を適宜繰り返し行う。この横移送機構１９は，たとえば水平方向へ紙を移送するものであってもよい。また，適宜上下方向に移動し，さらに水平方向へ紙を移送するものであってもよい。
【００１９】
搭載ステージ１３は，複数枚の集積された紙を搭載するための台である。この搭載ステージ１３は，複数枚の紙を搭載できるものであればよい。
【００２０】
移載ステージ１５は，搭載ステージ１３に隣接して設けられる台である。そして，搭載ステージ１３に搭載された紙が所定枚数の束として，移載ステージ１５へと運ばれる。この移載ステージ１５は，さらに次の処理系へと連続的に束を移動させるものであってもよい。たとえば，移載ステージ１５が複数の回転するローラを有する場合，移載ステージ１５へ運ばれた紙の束が次の処理系へ移送されることとなる。また，移載ステージ１５が，傾斜しており，これにより移載ステージ１５へ運ばれた紙の束が次の処理系へ運ばれるものであってもよい。
【００２１】
計数装置は，搭載ステージ１３上に搭載された複数枚の紙を上方から１枚ずつ計数する装置である。計数装置は，紙幣や紙の枚数を計測するための装置である。さまざまなタイプの計数装置がすでに知られている。本発明では，積載された複数枚の紙を上から１枚ずつ計測できるものであれば，あらゆる計数装置を用いることができる。積載された紙を上方から１枚ずつ計測することで，所定枚数の紙の束を容易に移載ステージ１５へ移動させることができる。
【００２２】
計数装置は，入力装置，記憶部，制御装置及び計数部と，を有するものが好ましい。たとえば，ユーザが入力装置を用いて，所定枚数（例５００枚）を計数装置に入力する。すると，計数装置の記憶部は，入力された数値を記憶する。そして，入力装置から，計数開始を示す指令が入力されると，制御装置は記憶部に記憶された制御プログラムからの指令を受けて，計測部に計測作業を行うよう指令を出す。すると，計測部は，積載された紙について上の方から１枚ずつ計測を行う。そして，計測を行った枚数は，記憶部に適宜記憶され，計測を行うたびに枚数を更新する。そして，計測枚数が，制御装置が，所定枚数に達したと判断した場合，計数装置は一度計数作業を中止する。そして，計数装置が所定枚数の紙を計測した情報は，他の制御装置へ伝えられ，所定枚の紙の束が移載ステージ１５へ運ばれることとなる。
【００２３】
計数装置の例は,真空系と，複数の穴を有するとともに周囲に複数の切片を有する回転円盤と,回転円盤の穴の圧力を測定する圧力センサとを有するものである。そして，この係数装置は，回転円盤の穴を真空系が陰圧することで対象物を回転円盤へひきつけ，圧力センサが圧力の変化を測定することを繰り返すことで,対象物の枚数を計測する。この計数装置の基本構成は，たとえば，特開平１０−１７１９６３号公報，米国特許明細書３３１９５４１号，及び英国特許９３７４６３号に開示されている。そして，本発明では，これらを適宜改良して，積載された紙を上方から測定できるようにしたものを用いることができる。
【００２４】
横移送機構１９の例においては,計数装置が計測した所定枚数の対象物の下方に挿入される対象物抽出機構と,対象物抽出機構を所定枚数の対象物の下方に挿入するとともに，移載ステージ方向へ移動させる抽出機構移動機構（コンピュータ）とを有することとしてもよい。この横移送機構１９は，先に説明した計数装置と情報の授受を行うことができるように，計数装置と接続されるものが好ましい。そして，計数装置が所定枚数の紙を計測した情報が，横移送機構１９のコンピュータへ伝えられることが好ましい。計数装置が所定枚数の紙を計測した場合，例えば，計数装置の一部が所定枚目の紙の下に挿入されているので，その部分を上方に移動させることで，隙間を設けてもよい。そして，コンピュータは，その隙間に，対象物抽出機構（たとえば，爪又はトレー）を挿入するように制御する。そして，コンピュータは，所定枚数目の下に挿入された爪又はトレーを，移載ステージへ向けて移動するように制御する。このようにして，計数装置が計測した紙の束が，移載ステージへ運搬されることとなる。
【００２５】
なお，移載ステージ側にも，先に説明した爪又はトレーから，紙の束を受け取って，受け取った紙の束を移載ステージへ運搬する機構が存在してもよい。このような機構も，上記のコンピュータにより制御される。
【００２６】
本発明の計数処理装置は，搭載ステージ１３を上方に移動させるための移動機構２３をさらに有するものが好ましい。この移動機構２３は搭載ステージ１３を上方に移動させることができる機構であれば，あらゆるものを採用できる。移動機構２３の例は，シリンジ，油圧シリンジ，バネ，及びアクチュエータである。この移動機構２３の移動量もコンピュータにより制御されるものが好ましい。そして，この移動機構２３は，計数装置が紙を計測している際は静止しており，例えば爪又はトレーが，所定枚数の紙の束を移動させた後に，搭載ステージ１３を上昇させるものであってもよい。また，移動機構２３は，計数装置が所定枚数計測し終えた段階で搭載ステージ１３を所定枚数の紙の厚さだけ上方に移動させるものであってもよい。また，移動機構２３は，爪又はトレーが挿入された位置を調整して，移載ステージ１５へ運びやすい高さに調整するものであってもよい。このような高さの例は，爪又はトレーが挿入された位置が，移載ステージ１５と同じ高さであるか，移載ステージ１５より１ｍｍ以上１０ｃｍ以下高い位置である。このように，所定枚の紙を移載ステージ１５に移動させた後，搭載ステージ１３を上方に移動させることで，所定枚数ずつの紙を処理することができる。
【００２７】
この計数処理装置は，移送ステージに連結されたワンプ処理装置２５をさらに有するものが好ましい。そして，この装置は，計数装置で所定枚数計測した対象物を横移送機構が移載ステージへ移送し，移載ステージに移送された所定枚数の対象物がワンプ処理装置に移送され,ワンプ処理装置に移送された所定枚数の対象物がワンプ処理される。  
【実施例１】
【００２８】
次に，実施例を用いて本発明を具体的に説明する。
図２は，計数装置の設計図である。この計数装置は，回転円盤が装置下方に設けられており，この円盤が下方向に移動することで，紙の枚数を測定できる。この装置は，回転円盤の周方向に複数枚の金属片を有しており，この金属片に紙を１枚ずつはさむことにより連続的に紙の枚数を計測できる。
【００２９】
図３に実際に製造した計数装置の写真を示す。図３に示す例では，紙の角を傷つけることなく，１分間に５０００枚程度正確に計数することができた。また，この例では，２５０枚計測した後に，円盤を２ｍｍ浮かせることで，上部２５０枚をわずかに上昇させることができた。
【００３０】
円盤を浮かせた後，生じた隙間に，例えばトレーを挿入する。そして，トレーにより２５０枚を支え，トレーを隣接する台へ移動させる。このようにして２５０枚の紙を隣接する台へ移動させる。そして，紙を搭載していたステージを上昇させ，再度２５０計数する作業を行う。その間に，隣接する台に運ばれた２５０枚の紙は，ワンプ処理装置により包装されて，次の台へ運搬されている。このようにすることで，完全オートメーション化を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は，製紙業などの分野で利用されうる。  
【符号の説明】
【００３２】
１１  対象物
１３  搭載ステージ
１５  移載ステージ
１７  計数装置
１９  横移送機構
２１  計数処理装置
２３  移動機構
２５  ワンプ処理装置
【図１】
2012056742.tif 000003
【図２】
2012056742.tif 000004
【図３】
2012056742.tif 000005