(57)【要約】【課題】直感的な操作に関しての操作性を高めることのできる検出装置及びこの検出装置を備える情報処理装置を提供すること。【解決手段】３軸センサユニット６０は、本体部３０と、Ｘ軸センサ部６１、Ｙ軸センサ部６２及びＺ軸センサ部６３とを有する。本体部３０は、１以上の面３２，３３，３４を有し、三次元空間内での向きが互いに異なる第１の軸３５、第２の軸３６及び第３の軸３７が１以上の面３２，３３，３４に沿って設定される。Ｘ軸センサ部６１、Ｙ軸センサ部６２及びＺ軸センサ部６３は、本体部３０に設けられ、第１の軸３５、第２の軸３６及び第３の軸３７それぞれに沿った検出対象物の動きを独立して検出可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の面を有し、三次元空間内での向きが互いに異なる第１の軸、第２の軸及び第３の軸が前記１以上の面に沿って設定された立体物と、
前記立体物に設けられ、前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸それぞれに沿った３つの検出対象物の動きを独立して検出可能な第１のセンサ部、第２のセンサ部及び第３のセンサ部と
を具備する検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検出装置であって、
前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸は一つの交点を有する
検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検出装置であって、
前記第１のセンサ部、前記第２のセンサ部及び前記第３のセンサ部は、前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸それぞれに対する前記１以上の面に沿った接離方向の動きを検出する
検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の検出装置であって、
前記立体物は、１つの角部を構成する３つの面を有し、
前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸は、前記立体物の前記角部に設定され、
前記第１のセンサ部、前記第２のセンサ部及び前記第３のセンサ部は、前記３つの面に沿った前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸それぞれに対する接離方向の動きを検出する
検出装置。
【請求項５】
１以上の面を有し、三次元空間内での向きが互いに異なる第１の軸、第２の軸及び第３の軸が前記１以上の面に沿って設定された立体物と、
前記立体物に設けられ、前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸それぞれに沿った３つの検出対象物の動きを独立して検出可能な第１のセンサ部、第２のセンサ部及び第３のセンサ部と、
表示部に、互いに直交する３軸方向の動きを操作可能な操作対象を表示させるとともに、前記第１のセンサ部、前記第２のセンサ部及び前記第３のセンサ部により検出された前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸それぞれに沿った前記検出対象物の動きをもとに、前記表示部に表示された前記操作対象の前記３軸方向の動きを制御する制御部と
を具備する情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸は一つの交点を有する
情報処理装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の情報処理装置であって、
前記第１のセンサ部、前記第２のセンサ部及び前記第３のセンサ部は、前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸それぞれに対する前記１以上の面に沿った接離方向の動きを検出する
情報処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の情報処理装置であって、
前記立体物は、１つの角部を構成する３つの面を有し、
前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸は、前記立体物の前記角部に設定され、
前記第１のセンサ部、前記第２のセンサ部及び前記第３のセンサ部は、前記３つの面に沿った前記第１の軸、前記第２の軸及び前記第３の軸それぞれに対する接離方向の動きを検出する
情報処理装置。
【請求項９】
請求項５又は８に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、さらに、前記表示部に、互いに直交する２軸方向の動きを操作可能な操作対象を表示させるとともに、前記第１のセンサ部及び前記第２のセンサ部により検出された前記第１の軸及び前記第２の軸それぞれに沿った前記検出対象物の動きをもとに、前記表示部に表示された前記操作対象の前記２軸方向の動きを制御し、前記第３のセンサ部により検出された前記第３の軸に沿った前記検出対象物の動きをもとに、前記表示部に表示された前記操作対象の操作を制御する
情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の接触又は近接の検出が可能な検出装置及びこの検出装置を備える情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの指等の物体の接触又は近接により指示された座標の検出が可能なタッチセンサパネルを用いた情報処理装置が提案されている。とりわけ近年、情報処理能力や描画処理能力の高度化等に伴い、大型のタッチセンサパネルを用いたテーブル型の情報処理装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このような情報処理装置のテーブル上面には表示パネルが設置され、この表示パネルには、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ、Graphical User Interface）要素やコンテンツ要素が表示される。この種の情報処理装置においては、ユーザが表示パネルに表示された操作対象としてのＧＵＩ要素やコンテンツ要素を参照しつつ、この表示パネルの上に重ねて設置されたタッチセンサパネルに対して、例えば、操作対象を「掴む」、「回転させる」等の三次元の多様な操作を直感的に行うことを可能とする装置も提案されている。
【０００３】
一方、筐体の角部の互いに直交する２本のエッジ部位に配置されたＸ軸位置センサ及びＹ軸位置センサを備える情報処理装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２の情報処理装置によれば、ユーザは、Ｘ軸位置センサ及びＹ軸位置センサに右手の親指と人差し指とをそれぞれ当て、指をエッジに沿って移動させることで、表示画面に表示されたポインタを画面上で２軸方向に移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０６５５５８号公報（段落［００１８］、図１）
【特許文献２】特開２００９−１５７７０９号公報（段落［００２７］、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の情報処理装置において、ユーザは、指をタッチセンサパネルに接触又は近接させて、操作対象としてのＧＵＩ要素やコンテンツ要素に対する直感的な入力操作を行う。しかし、テーブル型の情報処理装置のサイズや大型化したタッチセンサパネルのサイズによっては、ユーザが表示パネルに表示されたＧＵＩ要素やコンテンツ要素に対する入力操作を行うにあたり、ユーザとＧＵＩ要素やコンテンツ要素との距離が大きい場合等、操作性が悪くなるおそれがある。
【０００６】
そこで、特許文献１の情報処理装置に対する操作性を高めるため、特許文献２のＸ軸位置センサ及びＹ軸位置センサを用いることについて検討する。特許文献２のＸ軸位置センサ及びＹ軸位置センサは、表示画面に表示されたＧＵＩ要素（ポインタ）の２軸方向の移動に用いられるにすぎず、例えば、表示パネルに表示されたＧＵＩ要素やコンテンツ要素を「掴む」、「回転させる」等の三次元の多様な操作を直感的に行うことは困難である。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、直感的な操作に関しての操作性を高めることのできる検出装置及びこの検出装置を備える情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る検出装置は、立体物と、第１のセンサ部、第２のセンサ部及び第３のセンサ部とを有する。
上記立体物は、１以上の面を有し、三次元空間内での向きが互いに異なる第１の軸、第２の軸及び第３の軸が上記１以上の面に沿って設定される。
上記第１のセンサ部、上記第２のセンサ部及び上記第３のセンサ部は、上記立体物に設けられ、上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸それぞれに沿った３つの検出対象物の動きを独立して検出可能である。
【０００９】
これにより、ユーザは、例えば、３つの検出対象物のうちの１つを第１の軸上に沿って動かし、別の１つを第２の軸に沿って動かし、さらに別の１つをを第３の軸に沿って動かすことにより、検出装置に対する入力操作を行うことができる。例えば、３つの検出対象物をユーザの指とすれば、ユーザは３本の指を使うことで同時に３つの動き情報を入力することができる。例えば、これら３つの動き情報を、３Ｄ制御のための個々の軸方向の動き情報に用いれば、表示中の３Ｄオブジェクトに対して、三次元の多様な操作を、直感的に行うことができる。
【００１０】
上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸は一つの交点を有してもよい。
【００１１】
これにより、ユーザが片手の指で第１の軸、第２の軸及び第３の軸に３つの動き情報を入力することができるような位置関係となり、操作性が向上する。
【００１２】
上記第１のセンサ部、上記第２のセンサ部及び上記第３のセンサ部は、上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸それぞれに対する上記１以上の面に沿った接離方向の動きを検出してもよい。
【００１３】
これにより、検出装置は、面に沿ってそれぞれの軸に対して接離する方向でのそれぞれの検出対象物の動きを検出することができるので、ユーザは、表示中の３Ｄオブジェクトに対して、三次元の多様な操作を、より直感的に行うことができる。
【００１４】
上記立体物は、１つの角部を構成する３つの面を有してもよい。
上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸は、上記立体物の上記角部に設定されてもよい。
上記第１のセンサ部、上記第２のセンサ部及び上記第３のセンサ部は、上記３つの面に沿った上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸それぞれに対する接離方向の動きを検出してもよい。
【００１５】
これにより、ユーザが片手の指で３本の指を使うことで同時に立体物の角部に設定された第１の軸、第２の軸及び第３の軸に３つの動き情報を入力することができるような位置関係となり、操作性がさらに向上する。
【００１６】
本発明の一形態に係る情報処理装置は、立体物と、第１のセンサ部、第２のセンサ部及び第３のセンサ部と、制御部とを有する。
上記立体物は、１以上の面を有し、三次元空間内での向きが互いに異なる第１の軸、第２の軸及び第３の軸が上記１以上の面に沿って設定される。
上記第１のセンサ部、上記第２のセンサ部及び上記第３のセンサ部は、上記立体物に設けられ、上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸それぞれに沿った３つの検出対象物の動きを独立して検出可能である。
上記制御部は、表示部に、互いに直交する３軸方向の動きを操作可能な操作対象を表示させるとともに、上記第１のセンサ部、上記第２のセンサ部及び上記第３のセンサ部により検出された上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸それぞれに沿った上記検出対象物の動きをもとに、上記表示部に表示された上記操作対象の上記３軸方向の動きを制御する。
【００１７】
これにより、ユーザは、例えば、３つの検出対象物のうちの１つを第１の軸上に沿って動かし、別の１つを第２の軸に沿って動かし、さらに別の１つをを第３の軸に沿って動かすことにより、検出装置に対する入力操作を行うことができる。例えば、３つの検出対象物をユーザの指とすれば、ユーザは３本の指を使うことで同時に３つの動き情報を入力することができる。例えば、これら３つの動き情報を、３Ｄ制御のための個々の軸方向の動き情報に用いれば、表示中の３Ｄオブジェクトに対して、三次元の多様な操作を、直感的に行うことができる。
【００１８】
上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸は一つの交点を有してもよい。
【００１９】
上記第１のセンサ部、上記第２のセンサ部及び上記第３のセンサ部は、上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸それぞれに対する上記１以上の面に沿った接離方向の動きを検出してもよい。
【００２０】
上記立体物は、１つの角部を構成する３つの面を有してもよい。
上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸は、上記立体物の上記角部に設定されてもよい。
上記第１のセンサ部、上記第２のセンサ部及び上記第３のセンサ部は、上記３つの面に沿った上記第１の軸、上記第２の軸及び上記第３の軸それぞれに対する接離方向の動きを検出してもよい。
【００２１】
上記制御部は、さらに、上記表示部に、互いに直交する２軸方向の動きを操作可能な操作対象を表示させるとともに、上記第１のセンサ部及び上記第２のセンサ部により検出された上記第１の軸及び上記第２の軸それぞれに沿った上記検出対象物の動きをもとに、上記表示部に表示された上記操作対象の上記２軸方向の動きを制御し、上記第３のセンサ部により検出された上記第３の軸に沿った上記検出対象物の動きをもとに、上記表示部に表示された上記操作対象の操作を制御してもよい。
【００２２】
これにより、ユーザは、例えば、３つの検出対象物のうちの１つを第１の軸上に沿って動かし、別の１つを第２の軸に沿って動かし、さらに別の１つをを第３の軸に沿って動かすことにより、検出装置に対する入力操作を行うことができる。例えば、３つの検出対象物をユーザの指とすれば、ユーザは３本の指を使うことで同時に３つの動き情報を入力することができる。例えば、これら３つの動き情報のうち２つの動き情報を、２Ｄ制御のための個々の軸方向の動き情報に用いれば、表示中の２Ｄオブジェクトに対して、二次元の多様な操作を、直感的に行うことができる。また、これら３つの動き情報のうち１つの動き情報を、補助操作に用いれば、表示中の２Ｄオブジェクトに対して、多様な補助操作を、直感的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の目的によれば、直感的な操作に関しての操作性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置を示す斜視図である。
【図２】情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】３軸センサユニット及びユーザの右手を示す斜視図である。
【図４】Ｘ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を示す斜視図である。
【図５】情報処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係るＸ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を示す斜視図である。
【図７】第３の実施形態に係る３軸センサユニット及びユーザの右手を示す斜視図である。
【図８】Ｘ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を示す斜視図である。
【図９】３軸センサユニット及びユーザの右手を示す別の斜視図である。
【図１０】第４の実施形態に係るＸ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を示す斜視図である。
【図１１】第５の実施形態に係るＸ軸センサ部、Ｙ軸センサ部、Ｚ軸センサ部及び頂点センサ部を示す斜視図である。
【図１２】第６の実施形態に係る３軸センサユニット及びユーザの右手を示す斜視図である。
【図１３】第１の実施形態に係るＸ軸センサ部の構成を示すブロック図である。
【図１４】第３の実施形態に係るＸ軸センサ部の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１２における、操作対象を示す概略図である。
【図１６】本発明の第７の実施形態に係る複数のセンサ部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置を示す斜視図である。
同図に示すように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１は、直方体状の本体部３０（立体物）と、本体部３０を例えば床等に支持する脚部１１とを有する。
本体部３０は、表示パネル（図２に示す表示パネル２０）と、３軸センサユニット６０とを有する。
【００２６】
表示パネル２０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる、例えば３０インチを超えるような大型の表示パネルである。表示パネル２０にはアイコン等のＧＵＩ（Graphic User Interface）要素や画像等のコンテンツ要素が表示される。表示パネル２０は、直方体状の本体部３０の１面を構成する。表示パネル２０は、誘電体としてのフレーム１０によって周縁部が囲われている。
【００２７】
３軸センサユニット６０（検出装置）は、直方体状の本体部３０の１つの角部３１に設けられる。より具体的には、３軸センサユニット６０は、誘電体としてのフレーム１０の内側に配置されている。ここで、「角部３１」とは、直方体状の本体部３０の互いに向きが異なる３つの面で構成される三角錐部分である。本実施形態では、３軸センサユニット６０は、本体部３０の表示パネル２０が設けられた面を含む１つの角部３１に設けられる。３軸センサユニット６０は、角部３１の３つの面により構成される３つの軸それぞれに沿ったユーザの指等の検出対象物の動きを独立して検出可能である。
【００２８】
［情報処理装置のハードウェア構成］
図２は、情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
同図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０には、システムバス４１を介して、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、主メモリ４３と、記憶部５１と、無線通信処理部４４と、ネットワーク接続部４９と、オーディオ信号処理部４５を介してオーディオ出力部５０と、グラフィック演算処理部４６を介して表示制御部４７及び表示パネル２０と、３軸センサユニットインターフェース４８を介して３軸センサユニット６０とが接続されている。
【００２９】
ＲＯＭ４２は、情報処理装置１が実行すべきソフトウェア処理のためのプログラムやデータなどが恒久的に格納された読み出し専用メモリである。
主メモリ４３は、ＣＰＵ４０の作業用の領域として用いられるメモリである。
記憶部５１は、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶媒体よりなる。
【００３０】
無線通信処理部４４は、外部機器との間での双方向通信を処理するためのインターフェースであり、具体的には、光、電波、音波、電磁波などの無線媒体を用いて外部機器との間で無線通信のための処理を行う。なお、外部機器との通信は無線に限らず有線での通信を行うためのインターフェースを採用してもよい。
ネットワーク接続部４９は、グローバルなネットワークとの有線または無線での接続を処理する。
【００３１】
オーディオ信号処理部４５は、デジタルのオーディオ信号からアナログのオーディオ信号に生成する。オーディオ信号処理部４５により生成されたアナログのオーディオ信号は、スピーカ等からなるオーディオ出力部５０より音声となって出力される。
【００３２】
グラフィック演算処理部４６は、ＣＰＵ４０の制御のもと画像データの生成などの演算処理を行い、生成した画像データを表示制御部４７へ出力する。
表示制御部４７は、グラフィック演算処理部４６より供給された画像データの描画処理を行い、描画データを表示パネル２０に供給する。
【００３３】
３軸センサユニット６０は、検出対象物の接触又は近接を検出可能な検出装置である。３軸センサユニット６０は、Ｘ軸センサ部６１、Ｙ軸センサ部６２及びＺ軸センサ部６３を有する。Ｘ軸センサ部６１、Ｙ軸センサ部６２及びＺ軸センサ部６３としては、ここでは静電容量方式のものを採用しているが、例えば、抵抗膜方式、光検出方式、超音波検出方式等のセンサも採用可能である。
なお、３軸センサユニット６０のほか、入力操作部（図示せず。）として、キーボード、各種ボタン、マウス、表示パネル２０に重ね合わせられたタッチセンサパネル等をさらに設けてもよい。
【００３４】
ここで、３軸センサユニット６０の構成について説明する。
図３は、３軸センサユニット及びユーザの右手を示す斜視図である。
３軸センサユニット６０は、直方体状の本体部３０の１つの角部３１に設けられる。ここで、その角部３１とは、本体部３０の互いに向きが異なる３つの面、つまり第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４で構成される三角錐部分である。
【００３５】
角部３１において、第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４は相互の間に稜線を形成する。ここで、第１の面３２と第２の面３３との間の稜線には第１の軸３５が、第１の面３２と第３の面３４との間の稜線には第２の軸３６が、第２の面３３と第３の面３４との間の稜線には第３の軸３７がそれぞれ設定されている。第１の軸３５、第２の軸３６及び第３の軸３７は、頂点３８としての１つの交点を有する。この実施形態では、第１の軸３５、第２の軸３６及び第３の軸３７は、互いに直交する。なお、図においては、角部の先端が点（頂点３８）となっているが、実際には曲面となっている。
【００３６】
なお、より具体的には、「第１の軸３５」は、本体部３０の表示パネル２０が設けられた面（第１の面３２）を構成する一方の長辺に相当する軸である。「第２の軸３６」は、本体部３０の表示パネル２０が設けられた面（第１の面３２）を構成する一方の短辺に相当し、頂点３８を介して第１の軸３５に直交する軸である。「第３の軸３７」は、本体部３０の高さ（厚み）方向の辺に相当し、頂点３８を介して第１の軸３５及び第２の軸３６に直交する軸である。
第１の軸３５、第２の軸３６及び第３の軸３７に平行な軸を、それぞれ、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸と言う。
「第１の面３２」は、第１の軸３５と第２の軸３６とにより区画され、本体部３０の表示パネル２０が設けられた面、すなわち本体部３０の上面を言う。「第２の面３３」は、第１の軸３５と第３の軸３７とにより区画される面、すなわち本体部３０の一側面を言う。「第３の面３４」は、第２の軸３６と第３の軸３７とにより区画される面、すなわち本体部３０の別の一側面を言う。
【００３７】
ユーザは、例えば、右手の親指Ｕ１を第１の軸３５上でＸ軸方向に沿って動かし、人指し指Ｕ２を第２の軸３６上でＹ軸方向に沿って動かし、中指Ｕ３を第３の軸３７上でＺ軸方向に沿って動かすことにより、３軸センサユニット６０に対する入力操作を行う（同図矢印参照。）。これら第１の軸３５、第２の軸３６及び第３の軸３７には、それぞれ、Ｘ軸センサ部６１、Ｙ軸センサ部６２及びＺ軸センサ部６３が設けられている。
【００３８】
図４は、Ｘ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を示す斜視図である。
Ｘ軸センサ部６１は、第１の軸３５に沿って設けられた複数のＸ軸センサ電極６１ａ，６１ｂ…を有する。例えば、複数のＸ軸センサ電極６１ａ，６１ｂ…は、第１の面３２の第１の軸３５を含む領域上に、第１の軸３５上で等間隔に配置される。
【００３９】
Ｙ軸センサ部６２は、第２の軸３６に沿って設けられた複数のＹ軸センサ電極６２ａ，６２ｂ…を有する。例えば、複数のＹ軸センサ電極６２ａ，６２ｂ…は、第１の面３２の第２の軸３６を含む領域上に、第２の軸３６上で等間隔に配置される。
【００４０】
Ｚ軸センサ部６３は、第３の軸３７に沿って設けられた複数のＺ軸センサ電極６３ａ，６３ｂ…を有する。例えば、複数のＺ軸センサ電極６３ａ，６３ｂ…は、第３の面３４の第３の軸３７を含む領域上に、第３の軸３７上で等間隔に配置される。
【００４１】
ここで、Ｘ軸センサ部６１の構成について説明する。
図１３は、Ｘ軸センサ部６１の構成を示すブロック図である。
【００４２】
Ｘ軸センサ部６１は、Ｘ軸センサ電極６１ａ，６１ｂ…と、これらに接続された静電容量検知回路６４とを有する。各Ｘ軸センサ電極６１ａ，６１ｂ…と静電容量検知回路６４との間には、スイッチ６５ａ，６５ｂ…がそれぞれ設けられる。これらのスイッチ６５ａ，６５ｂ…は、順次１つがオン状態となるようにサイクリックに切り替えられる。Ｘ軸センサ電極６１ａ，６１ｂ…に検出対象物が接触又は近接すると、Ｘ軸センサ電極６１ａ，６１ｂ…と検出対象物との間の静電容量が増加する。Ｘ軸センサ電極６１ａ，６１ｂ…に接続された静電容量検知回路６４は、これらの静電容量を電圧値に変換し、第１の検出処理部７１（後で説明する。）に出力する。
【００４３】
なお、Ｙ軸センサ部６２及びＺ軸センサ部６３も同様の構成を有する。すなわち、Ｙ軸センサ部６２は検知した静電容量を電圧値に変換して第１の検出処理部７１に出力する。Ｚ軸センサ部６３は検知した静電容量を電圧値に変換して第２の検出処理部７２（後で説明する。）に出力する。
【００４４】
なお、静電容量方式のセンサとしての３軸センサユニット６０は、検出対象物の接触に限られず、検出対象物の近接、つまり検出対象物が３軸センサユニット６０から離間していても検出対象物の検出が可能である。
【００４５】
［情報処理装置の機能的な構成］
次に、この３軸センサユニット６０に対する入力操作を検出し処理する情報処理装置１の機能的な構成について説明する。
【００４６】
図５は、情報処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
情報処理装置１は、Ｘ軸センサ部６１と、Ｙ軸センサ部６２と、Ｚ軸センサ部６３と、第１の検出処理部７１と、第２の検出処理部７２と、入力情報解析部７３と、入力指定部７４と、表示指示部７５とを有する。
【００４７】
第１の検出処理部７１は、静電容量検知回路６４によってそれぞれ検出されたＸ軸センサ電極６１ａ，６１ｂ…に関する静電容量の変化を検出し、その中で最も大きな変化量を示したＸ軸センサ電極に対応するＸ軸上の位置を判定し、この位置情報を入力情報解析部７３に供給する。
【００４８】
第１の検出処理部７１は、また、静電容量検知回路６４によってそれぞれ検出されたＹ軸センサ電極６２ａ，６２ｂ…に関する静電容量の変化を検出し、その中で最も大きな変化量を示したＹ軸センサ電極に対応するＹ軸上の位置を判定し、この位置情報を入力情報解析部７３に供給する。
【００４９】
第２の検出処理部７２は、静電容量検知回路６４によってそれぞれ検出されたＺ軸センサ電極６３ａ，６３ｂ…に関する静電容量の変化を検出し、その中で最も大きな変化量を示したＺ軸センサ電極に対応するＺ軸上の位置を判定し、この位置情報を入力情報解析部７３に供給する。
【００５０】
入力情報解析部７３は、第１の検出処理部７１及び第２の検出処理部７２から取得した位置情報を統合的に処理する。
具体的には、入力情報解析部７３は、第１の検出処理部７１及び第２の検出処理部７２から取得した位置情報を、表示パネル２０に表示された操作対象としての３Ｄ（three-dimensional）オブジェクトの互いに直交する３軸方向での動きとして処理して、表示指示部７５に供給する。
あるいは、入力情報解析部７３は、第１の検出処理部７１から取得した位置情報を、表示パネル２０に表示された操作対象としての２Ｄ（two-dimensional）オブジェクトの互いに直交する２軸方向での動きとして処理して、表示指示部７５に供給する。入力情報解析部７３は、また、第２の検出処理部７２から取得した位置情報を、表示パネル２０に表示された２Ｄオブジェクトの動きについての補助操作として処理して、表示指示部７５に供給する。具体的には、入力情報解析部７３は、位置情報の組み合わせに対して機能が割り当てられた対応表を参照する。この対応表には、例えば、検出対象物の第３の軸３７に沿う動き（スライド操作）に対応する位置情報の組み合わせに対して「ズーム」、検出対象物の第３の軸３７に対する短時間の接触（ワンクリック操作）に対応する位置情報の組み合わせに対して「決定」、のように、第２の検出処理部７２から供給される位置情報に対して種々の機能が割り当てられている。入力情報解析部７３は、第２の検出処理部７２から位置情報を取得すると、対応表を参照して取得した位置情報の組み合わせに割り当てられた機能を読み出し、読み出した機能を表示指示部７５に供給する。なお、上記対応表は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの読み書きが可能な記憶装置に格納される。
【００５１】
入力指定部７４は、入力情報解析部７３に、３Ｄモードオン／オフ信号を供給する。３Ｄモードオン／オフ信号とは、第２の検出処理部７２から供給される位置情報を、入力情報解析部７３が上記対応表に割り当てられた機能として処理するか、表示パネル２０に表示された３ＤオブジェクトのＺ軸方向での動きとして処理するか、を切り替えるための信号である。
例えば、入力指定部７４は、アプリケーションによる３Ｄオブジェクトの表示をする際、第３の軸３７に沿う検出対象物の動きを、表示パネル２０に表示された３ＤオブジェクトのＺ軸方向での動きとして処理するよう切り替える３Ｄモードオン信号を、入力情報解析部７３に供給する。そして、入力指定部７４は、アプリケーションによる２Ｄオブジェクトの表示をする際、第３の軸３７に沿う検出対象物の動きを、対応表に割り当てられた機能として処理するよう切り替える３Ｄモードオフ信号を、入力情報解析部７３に供給する。
【００５２】
表示指示部７５は、入力情報解析部７３から取得した、位置情報をもとに統合的に処理された、３Ｄ又は２Ｄオブジェクトの動きに関する情報をもとに描画命令を生成し、生成した描画命令をグラフィック演算処理部４６に供給する。
例えば、表示指示部７５は、３Ｄモードオン時には、表示パネル２０に表示された操作対象としての３Ｄオブジェクトを３軸の成分を含む方向に回転させたり、３軸の成分を含む方向に移動させたりする（掴む、持ち上げる）ような表示を行う。表示指示部７５は、３Ｄモードオフ時には、表示パネル２０に表示された操作対象としての２Ｄオブジェクトを２軸の成分を含む方向に回転させたり移動させたりするような表示を行う。
【００５３】
本実施形態によれば、ユーザは、例えば、右手の親指Ｕ１を第１の軸３５上でＸ軸方向に沿って動かし、人指し指Ｕ２を第２の軸３６上でＹ軸方向に沿って動かし、中指Ｕ３を第３の軸３７上でＺ軸方向に沿って動かすことにより、３軸センサユニット６０に対して同時に３つの動き情報を入力することができる。そして、入力情報解析部７３は、これら３つの動き情報を、３Ｄ制御のための個々の軸方向の動き情報に用いれば、表示パネル２０に表示された３Ｄオブジェクトの３軸方向での動きとして処理したり、２Ｄオブジェクトの２軸方向での動き及び補助操作として処理し、表示指示部７５に供給する。
このように、ユーザは片手の３本の指で３軸方向の入力操作を行うことができるので、ユーザは、表示パネル２０に表示された２Ｄ又は３Ｄオブジェクトを「掴む」、「回転させる」等の三次元の多様な操作を、直感的に行うことができる。
また、本実施形態によれば、図１に示すような大型のパネルを持った情報処理装置において、操作する際に手が届かない範囲の表示パネル２０の部分に対して操作を行う場合も容易に行うことができる。
【００５４】
＜第２の実施形態＞
上記の第１の実施形態では、第１の軸３５に沿って設けられたＸ軸センサ部６１と、第２の軸３６に沿って設けられたＹ軸センサ部６２と、第３の軸３７に沿って設けられたＺ軸センサ部６３とを有する３軸センサユニット６０を備えた情報処理装置１について説明した。以下に説明する各実施形態では、第１の実施形態と異なる形状を有するＸ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を有する３軸センサユニットを備えた情報処理装置について説明する。
【００５５】
以下の説明において、第１の実施形態と同様の構成及び機能等については説明を省略又は簡略し、異なる点を中心に説明する。本実施形態において、第１の実施形態の３軸センサユニット６０の各部位と同様の構成をもつ３軸センサユニット８０の各部位については対応する符号（８０番台）を付し、重複する説明は省略する。
【００５６】
本発明の第２の実施形態の３軸センサユニット８０は、Ｘ軸センサ部８１と、Ｙ軸センサ部８２と、Ｚ軸センサ部８３とを有する。
【００５７】
図６は、第２の実施形態に係るＸ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を示す斜視図である。
Ｘ軸センサ部８１は、第１の軸３５に交差するようにして第１の面３２及び第２の面３３に亘って配置された複数のＸ軸センサ電極８１ａ，８１ｂ…を有する。例えば、複数のＸ軸センサ電極８１ａ，８１ｂ…各々は、第１の面３２の頂点３８を含む対角線の近傍から、第２の面３３の頂点３８を含む対角線の近傍まで、第１の軸３５に交差するようにして延在する。これら複数のＸ軸センサ電極８１ａ，８１ｂ…は、互いに等間隔且つ平行に配置される。
【００５８】
Ｙ軸センサ部８２は、第２の軸３６に交差するようにして第１の面３２及び第３の面３４に亘って配置された複数のＹ軸センサ電極８２ａ，８２ｂ…を有する。例えば、複数のＹ軸センサ電極８２ａ，８２ｂ…各々は、第１の面３２の頂点３８を含む対角線の近傍から、第３の面３４の頂点３８を含む対角線の近傍まで、第２の軸３６に交差するようにして延在する。これら複数のＹ軸センサ電極８２ａ，８２ｂ…は、互いに等間隔且つ平行に配置される。
【００５９】
Ｚ軸センサ部８３は、第３の軸３７に交差するようにして第２の面３３及び第３の面３４に亘って配置された複数のＺ軸センサ電極８３ａ，８３ｂ…を有する。例えば、複数のＺ軸センサ電極８３ａ，８３ｂ…各々は、第２の面３３の頂点３８を含む対角線の近傍から、第３の面３４の頂点３８を含む対角線の近傍まで、第３の軸３７に交差するようにして延在する。これら複数のＺ軸センサ電極８３ａ，８３ｂ…は、互いに等間隔且つ平行に配置される。
【００６０】
本実施形態によれば、第１、第２及び第３の軸３５，３６，３７の直上からずれて第１、第２及び第３の面３２，３３，３４上で入力操作が行われても、３軸センサユニット６０に対して同時に３つの動き情報を入力することができる。すなわち３軸センサユニット８０は、ユーザの指による入力操作を広範囲で検出することができるため、ユーザにとっての操作性が向上する。
【００６１】
＜第３の実施形態＞
本実施形態において、第１の実施形態の３軸センサユニット６０の各部位と同様の構成をもつ３軸センサユニット１００の各部位については対応する符号（１００番台）を付し、重複する説明は省略する。
【００６２】
図７は、第３の実施形態に係る３軸センサユニット及びユーザの右手を示す斜視図である。
ユーザは、例えば、右手の人指し指Ｕ２を第１の面３２上でＸ軸とＹ軸とがなす２軸方向に沿って動かし、親指Ｕ１を第２の面３３上でＸ軸とＺ軸とがなす２軸方向に沿って動かし、中指Ｕ３を第３の面３４上でＹ軸とＺ軸とがなす２軸方向に沿って動かすことにより、３軸センサユニット１００に対する入力操作を行う（同図矢印参照。）。これら第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４には、Ｘ軸センサ部１１０、Ｙ軸センサ部１２０及びＺ軸センサ部１３０が設けられている。
【００６３】
Ｘ軸センサ部１１０は、第１の面３２及び第２の面３３に沿った第１の軸３５に対する検出対象物の接離方向の動きを検出する。Ｙ軸センサ部１２０は、第１の面３２及び第３の面３４に沿った第２の軸３６に対する検出対象物の接離方向の動きを検出する。Ｚ軸センサ部１３０は、第２の面３３及び第３の面３４に沿った第３の軸３７に対する検出対象物の接離方向の動きを検出する。
【００６４】
図８は、Ｘ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を示す斜視図である。
Ｘ軸センサ部１１０は、複数のライン状の受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…と、複数のライン状の送信電極１１１ａ，１１１ｂ…とを有する。複数の受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…は、第１の軸３５に交差するようにして第１の面３２及び第２の面３３に亘って配置される。例えば、複数の受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…各々は、第１の面３２の頂点３８を含む対角線の近傍から、第２の面３３の頂点３８を含む対角線の近傍まで、第１の軸３５に交差するようにして延在する。これら複数の受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…は、互いに等間隔且つ平行に配置される。複数の受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…の下方には、所定の間隙を挟んで且つ複数の受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…を交差するようにして、送信電極１１１ａ，１１１ｂ…が放射状に設けられる。
【００６５】
Ｙ軸センサ部１２０は、複数のライン状の受信電極１２１Ａ，１２１Ｂ…と、複数のライン状の送信電極１２１ａ，１２１ｂ…とを有する。複数の受信電極１２１Ａ，１２１Ｂ…は、第２の軸３６に交差するようにして第１の面３２及び第２の面３３に亘って配置される。例えば、複数の受信電極１２１Ａ，１２１Ｂ…各々は、第１の面３２の頂点３８を含む対角線の近傍から、第３の面３４の頂点３８を含む対角線の近傍まで、第２の軸３６に交差するようにして延在する。これら複数の受信電極１２１Ａ，１２１Ｂ…は、互いに等間隔且つ平行に配置される。複数の受信電極１２１Ａ，１２１Ｂ…の下方には、所定の間隙を挟んで且つ複数の受信電極１２１Ａ，１２１Ｂ…を交差するようにして、送信電極１２１ａ，１２１ｂ…が放射状に設けられる。
【００６６】
Ｚ軸センサ部１３０は、複数のライン状の受信電極１３１Ａ，１３１Ｂ…と、複数のライン状の送信電極１３１ａ，１３１ｂ…とを有する。複数の受信電極１３１Ａ，１３１Ｂ…は、第３の軸３７に交差するようにして第２の面３３及び第３の面３４に亘って配置される。例えば、複数の受信電極１３１Ａ，１３１Ｂ…各々は、第２の面３３の頂点３８を含む対角線の近傍から、第３の面３４の頂点３８を含む対角線の近傍まで、第３の軸３７に交差するようにして延在する。これら複数の受信電極１３１Ａ，１３１Ｂ…は、互いに等間隔且つ平行に配置される。複数の受信電極１３１Ａ，１３１Ｂ…の下方には、所定の間隙を挟んで且つ複数の受信電極１３１Ａ，１３１Ｂ…を交差するようにして、送信電極１３１ａ，１３１ｂ…が放射状に設けられる。
【００６７】
ここで、Ｘ軸センサ部１１０の構成について説明する。
図１４は、Ｘ軸センサ部１１０の構成を示すブロック図である。
【００６８】
Ｘ軸センサ部１１０は、ライン状の送信電極１１１ａ，１１１ｂ…と、ライン状の受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…と、発振器１４２と、受信器１４１とを有する。
【００６９】
発振器１４２は、送信電極１１１ａ，１１１ｂ…に送信用の所定の周波数（例えば１００ＫＨｚ）の交流電流をそれぞれ供給する。発振器１４２と各送信電極１１１ａ，１１１ｂ…との間には、スイッチ１４３ａ，１４３ｂ…がそれぞれ設けられる。また、各受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…と受信器１４１との間には、スイッチ１４３Ａ，１４３Ｂ…がそれぞれ設けられる。これらのスイッチ１４３ａ，１４３ｂ…及びスイッチ１４３Ａ，１４３Ｂ…は、順次１つがオン状態となるようにサイクリックに切り替えられる。
【００７０】
受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…は、送信電極１１１ａ，１１１ｂ…を交差するように配置されており、それぞれ交差点を持つ。各交差点において、送信電極１１１ａ，１１１ｂ…と受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…とは非接触とされている。換言すると、送信電極１１１ａ，１１１ｂ…と受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…との各交差点では、コンデンサが形成される。従って、発振器１４２により発振され、出力された交流電流が送信電極１１１ａ，１１１ｂ…に供給されると、これに対向する受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…には、静電誘導によって、その交差点（コンデンサ）を介して交流電流が流れる。
【００７１】
すなわち、発振器１４２が送信電極１１１ａ，１１１ｂ…に交流電圧を印加すると、送信電極１１１ａ，１１１ｂ…と受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…の間のコンデンサの静電容量による容量結合に基づいて、受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…に交流電流が発生し、受信器１４１に供給される。
【００７２】
受信器１４１は、コンデンサを介して入力された交流電流の強度をデジタル信号として第１の検出処理部７１に出力する。
【００７３】
ここで、導電性を有する検出対象物がこの送信電極１１１ａ，１１１ｂ…と受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…との交差点に接触あるいは近接すると、その交差点におけるコンデンサによる静電容量の変化が、受信器１４１にて交流電流の強度の変化として得られる。
【００７４】
なお、Ｙ軸センサ部１２０及びＺ軸センサ部１３０も同様の構成を有する。すなわち、Ｙ軸センサ部１２０は交流電流の強度をデジタル信号として第１の検出処理部７１に出力する。Ｚ軸センサ部１３０は交流電流の強度をデジタル信号として第２の検出処理部７２に出力する。
【００７５】
第１の検出処理部７１は、受信器１４１から入力される情報をもとにＸ軸センサ部１１０内で静電容量の最も大きな変化量を示したコンデンサに対応する各受信電極及び送信電極にそれぞれ対応するＸ座標及びＹ座標を判定し、これらの座標情報を入力情報解析部７３に供給する。
【００７６】
第１の検出処理部７１は、また、受信器１４１から入力される情報をもとにＹ軸センサ部１２０内で静電容量の最も大きな変化量を示したコンデンサに対応する各受信電極及び送信電極にそれぞれ対応するＸ座標及びＹ座標を判定し、これらの座標情報を入力情報解析部７３に供給する。
【００７７】
第２の検出処理部７２は、受信器１４１から入力される情報をもとにＺ軸センサ部１３０内で静電容量の最も大きな変化量を示したコンデンサに対応する各受信電極及び送信電極にそれぞれ対応するＸ座標及びＹ座標を判定し、これらの座標情報を入力情報解析部７３に供給する。
【００７８】
入力情報解析部７３は、第１の検出処理部７１及び第２の検出処理部７２から取得した座標情報を、表示パネル２０に表示された操作対象としての３Ｄオブジェクトの互いに直交する３軸方向での動きとして処理して、表示指示部７５に供給する。
【００７９】
このような３軸センサユニット１００において、例えば、ユーザが同時に右手の人差し指Ｕ２を第１の軸３５から第２の軸３６にかけて第１の面３２に沿って動かし、親指Ｕ１を第３の軸３７から第１の軸３５にかけて第２の面３３に沿って動かし、中指Ｕ３を第２の軸３６から第３の軸３７にかけて第３の面３４に沿って動かしたとする（図７の矢印参照。）
このような場合、直流電圧の変化が生じたコンデンサ位置が、第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４において、それぞれ、時計回りの方向に順次移動することとなる。入力情報解析部７３は、第１の検出処理部７１及び第２の検出処理部７２から取得した座標情報を、表示パネル２０に表示された操作対象としての３Ｄオブジェクトの三次元の多様な操作、例えば、回転方向での動きとして処理する。
【００８０】
なお、第３の実施形態についてこの他、図１３に示す回路を２段にして適用することでも実現できる。すなわち、送信電極１１１ａ〜１１１ｆを図１３と同様に構成し、さらに受信電極１１１Ａ〜１１１Ｄを図１３と同様に構成する。送信電極１１１ａ〜１１１ｆ…に接続された静電容量検知回路は、これらの静電容量を電圧値に変換し、第１の検出処理部７１に出力する。一方、受信電極１１１Ａ〜１１１Ｄ…に接続された静電容量検知回路は、これらの静電容量を電圧値に変換し、第１の検出処理部７１に出力する。第１の検出処理部７１は、送信電極１１１ａ〜１１１ｆ…の静電容量が変換された電圧値と、受信電極１１１Ａ〜１１１Ｄ…の静電容量が変換された電圧値とをもとにＸ軸上の位置を判定し、この位置情報を入力情報解析部７３に供給する。説明は省略するが、送信電極１２１ａ〜１２１ｆ及び受信電極１２１Ａ〜１２１Ｄ並びに送信電極１３１ａ〜１３１ｆ及び受信電極１３１Ａ〜１３１Ｄも上記と同様に構成することができる。
【００８１】
さらに、図８において、送信電極１１１ｃ、１１１ｄを一体化し、送信電極１２１ｃ、１２１ｄを一体化し、送信電極１３１ｃ、１３１ｄを一体化してもよい。
【００８２】
図９は、３軸センサユニット及びユーザの右手を示す別の斜視図である。
なお、静電容量方式のセンサとしての３軸センサユニット１００は、検出対象物の接触に限られず、検出対象物の近接、つまりユーザの右手の各指Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３が３軸センサユニット１００から離間しているような状態も検出可能である。従って、例えば、ユーザが右手を３軸センサユニット１００から離間させて時計回りに回転させても（同図矢印参照。）、３軸センサユニット１００はユーザの右手の動きを検出することができ、入力情報解析部７３は、第１の検出処理部７１及び第２の検出処理部７２から取得した座標情報を、表示パネル２０に表示された３Ｄオブジェクトの三次元の操作、例えば、時計回りの回転方向での動きとして処理することができる。
【００８３】
本実施形態によれば、ユーザによる片手の３本の指で３つの面に沿ってそれぞれの軸に対して接離する方向でのそれぞれの検出対象物の動きを検出することができるので、ユーザは、表示パネル２０に表示された３Ｄオブジェクトを「回転させる」等の三次元の多様な操作をより直感的に行うことができる。また、静電容量方式のセンサを採用することで３つの面から離間した位置での入力操作を検出することができるので、ユーザは、表示パネル２０に表示された３Ｄオブジェクトを「掴む」、「回転させる」等の三次元の多様な操作をさらに直感的に行うことができる。
【００８４】
なお、本実施形態においても第１の実施形態と同様に、Ｘ軸センサ部１１０は第１の軸３５上でＸ軸方向に沿う検出対象物の動きを検出し、Ｙ軸センサ部１２０は、第２の軸３６上でＹ軸方向に沿う検出対象物の動きを検出し、Ｚ軸センサ部１３０は第３の軸３７上でＺ軸方向に沿う検出対象物の動きを検出することができる。
【００８５】
＜第４の実施形態＞
本実施形態において、第３の実施形態の３軸センサユニット１００の各部位と同様の構成をもつ３軸センサユニット２００の各部位については対応する符号（２００番台）を付し、重複する説明は省略する。
【００８６】
図１０は、第４の実施形態に係るＸ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を示す斜視図である。
【００８７】
第３の実施形態の３軸センサユニット１００は、複数の受信電極１１１Ａ，１１１Ｂ…，１２１Ａ，１２１Ｂ…，１３１Ａ，１３１Ｂ…は、第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４上で略矩形を構成するように配置されたが、これに限定されない。同図に示す第４の実施形態の３軸センサユニット２００のように、複数の各受信電極２１１Ａ，２１１Ｂ…，２２１Ａ，２２１Ｂ…，２３１Ａ，２３１Ｂ…は、第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４上略三角形を構成するように配置されてもよい。
【００８８】
＜第５の実施形態＞
本実施形態において、第１の実施形態の３軸センサユニット６０の各部位と同様の構成をもつ３軸センサユニット９０の各部位については対応する符号（９０番台）を付し、重複する説明は省略する。
【００８９】
本発明の第５の実施形態の３軸センサユニット９０は、第１の実施形態の３軸センサユニット６０に頂点センサ電極９４を付加したものである。
【００９０】
図１１は、第５の実施形態に係るＸ軸センサ部、Ｙ軸センサ部、Ｚ軸センサ部及び頂点センサ部を示す斜視図である。
頂点センサ電極９４は、角部３１の頂点３８に設けられる。例えば、頂点センサ電極９４は、第３の軸３７に沿って設けられる。
【００９１】
第２の検出処理部７２は、頂点センサ電極９４及びＺ軸センサ電極９３ａ，９３ｂ…の静電容量の変化を検出し、その中で最も大きな変化量を示した頂点センサ電極９４及びＺ軸センサ電極９３ａ，９３ｂ…に対応する座標を判定し、この座標情報を入力情報解析部７３に供給する。
【００９２】
入力情報解析部７３は、第２の検出処理部７２から取得した座標情報に対して機能が割り当てられた対応表を参照する。この対応表には、例えば、検出対象物の頂点センサ電極９４に対する短時間の接触（ワンクリック操作）に対応する座標情報の組み合わせに対して「決定」、のように、第２の検出処理部７２から供給される座標情報に対して種々の機能が割り当てられている。入力情報解析部７３は、第２の検出処理部７２から座標情報を取得すると、対応表を参照して取得した座標情報の組み合わせに割り当てられた機能を読み出し、読み出した機能を表示指示部７５に供給する。
【００９３】
本実施形態によれば、頂点センサ電極９４に対する検出対象物の動き情報を、表示パネル２０に表示されたオブジェクト動きに関する補助操作として処理し、表示指示部７５に供給する。これにより、ユーザは「決定」等の補助操作を直感的に行うことができる。
【００９４】
なお、本実施形態では第１の実施形態の３軸センサユニット６０に頂点センサ電極９４を付加した構成としたが、これに限定されず、第２〜第４の３軸センサユニット８０，１００，２００に頂点センサ電極９４を付加した構成としてもよい。
【００９５】
＜第６の実施形態＞
図１２は、第６の実施形態に係る３軸センサユニット及びユーザの右手を示す斜視図である。
３軸センサユニット３００は、本体部３０の表示パネル２０が設けられた第１の面３２を含む角部３１に設けられ、Ｘ軸センサ部６１及びＹ軸センサ部６２より下方にＺ軸センサ部６３が配置されたが、これに限定されない。同図に示すように、３軸センサユニット３００は、Ｘ軸センサ部３１０及びＹ軸センサ部３２０より上方にＺ軸センサ部３３０が配置される構成としてもよい。
【００９６】
図１５は、図１２における、操作対象４００としての３Ｄ（three-dimensional）オブジェクトが指定の空間内に存在しており、それをＸ軸センサ部３１０、Ｙ軸センサ部３２０及びＺ軸センサ部３３０によって操作する様子を示している。この操作によって、操作対象４００の位置を移動したり、回転させたりする。
【００９７】
図１５にあるように、大きな空間（このエリアは必ずしも可視される限定された領域に限定されることなく、所定の操作範囲の限界位置を示すものと扱っても良い）を持った情報処理装置において、操作する際に手が届かない範囲に対して操作を行う場合にも、本実施形態によって容易に行うことができる。
【００９８】
＜第７の実施形態＞
図１６は、本発明の第７の実施形態に係る複数のセンサ部を示す斜視図である。
【００９９】
本発明の第７の実施形態の３軸センサユニット４００は、複数のライン状のセンサ電極４１０を有する。複数のセンサ電極４１０は、第１の面３２、第２の面３３及び第３の面３４上に頂点３８を中心として放射状に設けられる。この構成により、検出対象物の頂点３８を中心とした回転方向の動きのみを検出することが可能となる。
【０１００】
あるいは、３軸センサユニット６０は、直方体状の本体部３０の角部３１に設けられたが、これに限定されない。図示は省略するが、平面（例えば、フレーム１０の任意の一面）に、３軸センサユニットとしての三角錐状の立体物を設置し、この三角錐の３つの斜辺にＸ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を配置する構成としてもよい。
【０１０１】
あるいは、図示は省略するが、情報処理装置１から独立して、情報処理装置１と無線通信可能な３軸センサユニットを備えるリモートコントローラ装置であってもよい。この場合も、３軸センサユニットを備えるリモートコントローラ装置は、例えば三角錐等の立体物であり、この三角錐の３つの斜辺にＸ軸センサ部、Ｙ軸センサ部及びＺ軸センサ部を配置する構成とすればよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１…情報処理装置
３５…第１の軸
３６…第２の軸
３７…第３の軸
６０、８０、９０、１００、２００、３００、４００…３軸センサユニット
６１、８１、９１、１１０、２１０、３１０…Ｘ軸センサ部
６２、８２、９２、１２０、２２０、３２０…Ｙ軸センサ部
６３、８３、９３、１３０、２３０、３３０…Ｚ軸センサ部
７１…第１の検出処理部
７２…第２の検出処理部
７３…入力情報解析部
７４…入力指定部
７５…表示指示部
【図１】
2012168723.tif 000003
【図２】
2012168723.tif 000004
【図３】
2012168723.tif 000005
【図４】
2012168723.tif 000006
【図５】
2012168723.tif 000007
【図６】
2012168723.tif 000008
【図７】
2012168723.tif 000009
【図８】
2012168723.tif 000010
【図９】
2012168723.tif 000011
【図１０】
2012168723.tif 000012
【図１１】
2012168723.tif 000013
【図１２】
2012168723.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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