(57)【要約】【課題】投光する光の色みを一定にすることができるリモコン装置および投光器セットを提供すること。【解決手段】投光器セット１００は、投光器と、投光器を遠隔操作するリモコン装置１３とを備えている。投光器は、光源としてＬＥＤを用いたフルカラーの光を投光し得る装置であり、ケーシング１４と、ケーシング１４内に設置された投光部とを備えている。リモコン装置１３は、ケーシング１４と、ケーシング１４内に設置された撮像素子１３１、画像処理部、分析部、制御部、記憶部および送信部１３６とを備えている。ケーシング１４の上面には、各操作を行う操作部１５が設けられている。リモコン装置１３は、投光器から投光された光の色みを検出し、検出された色みに基づいて、投光器から投光された光の色みが目的の範囲内となるように、対応するＬＥＤの駆動信号を補正する補正データを作成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＥＤを有する投光部と、前記ＬＥＤに駆動信号を送り、該ＬＥＤを発光させる駆動部とを備える投光器を遠隔操作するリモコン装置であって、
前記投光器から投光された光の色みを検出する色み検出手段と、
前記色み検出手段により検出された色みに基づいて、前記投光器から投光された光の色みが目的の範囲内となるように、前記ＬＥＤの駆動信号を補正する補正データを作成する補正データ作成手段と、
前記投光器に前記補正データを送信する送信手段とを備えることを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
前記投光部は、同一の色の光を発する複数の前記ＬＥＤを有し、
前記補正データは、前記駆動信号の大きさを増減するものである請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項３】
前記投光部は、異なる色の光を発する複数の前記ＬＥＤを有し、複数の色みの光を投光し得るよう構成されており、
前記補正データは、前記駆動信号が補正される前記ＬＥＤを特定し、その特定した前記ＬＥＤの駆動信号の大きさを増減するものである請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項４】
前記色み検出手段は、前記投光器から投光された光の赤色成分の強度と、緑色成分の強度と、青色成分の強度とを特定するものである請求項３に記載のリモコン装置。
【請求項５】
前記補正データ作成手段は、前記色み検出手段により特定された前記投光器から投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度と、赤色成分の強度の目的の範囲、緑色成分の強度の目的の範囲および青色成分の強度の目的の範囲とをそれぞれ比較し、前記投光器から投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度が、それぞれ、赤色成分の強度の目的の範囲内、緑色成分の強度の目的の範囲内および青色成分の強度の目的の範囲内となるように、前記補正データを作成するよう構成されている請求項４に記載のリモコン装置。
【請求項６】
当該リモコン装置は、前記投光器から投光する光の色みとして、前記複数の色みのうちから所定の色みを選択し得る操作部を有する請求項３ないし５のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項７】
前記色み検出手段は、前記投光器から投光された光の強度を検出する光検出センサを有する請求項１ないし６のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項８】
前記光検出センサは、電子画像を形成する撮像素子である請求項７に記載のリモコン装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載のリモコン装置と、該リモコン装置により遠隔操作される投光器とを備える投光器セットであって、
前記投光器は、ＬＥＤを有する投光部と、前記ＬＥＤに駆動信号を送り、該ＬＥＤを発光させる駆動部と、前記投光器から送信された補正データを受信する受信手段とを備え、
前記リモコン装置は、前記補正データを前記投光器に送信し、
前記投光器は、前記補正データを受信し、該補正データを用いて前記駆動信号を補正するよう構成されていることを特徴とする投光器セット。
【請求項１０】
ＬＥＤを有する投光部と、前記ＬＥＤに駆動信号を送り、該ＬＥＤを発光させる駆動部と、信号を受信する受信手段とを備える投光器と、
信号を送信する送信手段を備え、前記投光器を遠隔操作するリモコン装置とを有する投光器セットであって、
前記リモコン装置は、前記投光器から投光された光の色みを検出する色み検出手段を有しており、該色み検出手段により検出された色みを示す色みデータを前記投光器に送信し、
前記投光器は、前記色み検出手段により検出された色みに基づいて、前記投光器から投光された光の色みが目的の範囲内となるように、前記ＬＥＤの駆動信号を補正する補正データを作成する補正データ作成手段を有しており、前記色みデータを受信し、該色みデータに基づいて前記補正データを作成し、該補正データを用いて前記駆動信号を補正するよう構成されていることを特徴とする投光器セット。
【請求項１１】
前記投光部は、同一の色の光を発する複数の前記ＬＥＤを有し、
前記補正データは、前記駆動信号の大きさを増減するものである請求項１０に記載の投光器セット。
【請求項１２】
前記投光部は、異なる色の光を発する複数の前記ＬＥＤを有し、複数の色みの光を投光し得るよう構成されており、
前記補正データは、前記駆動信号が補正される前記ＬＥＤを特定し、その特定した前記ＬＥＤの駆動信号の大きさを増減するものである請求項１０に記載の投光器セット。
【請求項１３】
前記色み検出手段は、前記投光器から投光された光の赤色成分の強度と、緑色成分の強度と、青色成分の強度とを特定するものである請求項１２に記載の投光器セット。
【請求項１４】
前記補正データ作成手段は、前記色み検出手段により特定された前記投光器から投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度と、赤色成分の強度の目的の範囲、緑色成分の強度の目的の範囲および青色成分の強度の目的の範囲とをそれぞれ比較し、前記投光器から投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度が、それぞれ、赤色成分の強度の目的の範囲内、緑色成分の強度の目的の範囲内および青色成分の強度の目的の範囲内となるように、前記補正データを作成するよう構成されている請求項１３に記載の投光器セット。
【請求項１５】
前記リモコン装置は、前記投光器から投光する光の色みとして、前記複数の色みのうちから所定の色みを選択し得る操作部を有する請求項１２ないし１４のいずれかに記載の投光器セット。
【請求項１６】
前記色み検出手段は、前記投光器から投光された光の強度を検出する光検出センサを有する請求項１０ないし１５のいずれかに記載の投光器セット。
【請求項１７】
前記光検出センサは、電子画像を形成する撮像素子である請求項１６に記載の投光器セット。
【請求項１８】
前記リモコン装置と前記投光器との間の距離を検出する距離検出手段を有し、
前記距離検出手段の検出結果を加味して前記補正データを作成するよう構成されている請求項９ないし１７のいずれかに記載の投光器セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン装置および投光器セットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を用いた投光器が知られている（例えば、特許文献１参照）。ＬＥＤは、消費電力が少なく、明るく、長寿命である等の多くの利点を有する。
【０００３】
しかしながら、ＬＥＤには、発光色や発する光の強度にばらつきがあり、また、ＬＥＤは、発光色や発する光の強度が経時変化するという欠点を有する。
【０００４】
すなわち、ＬＥＤは、温度変化により、発光色や発する光の強度が変化し、例えば、投光器の電源を投入し、投光を開始すると、ＬＥＤの温度が上昇してゆき、これにより発光色が薄くなったり、発する光の強度が低下する。これにより、ＬＥＤを光源とする投光器では、投光を開始したときから所定時間経過すると、初期（本来）の色みの光を投光することができなくなる。なお、本明細書における光の色みとは、光の色（狭義の色み）と光の強度とを含む概念である。
【０００５】
また、ＬＥＤには、発光色や発する光の強度にばらつきがあるので、複数の投光器について同じ設定を行っても、各投光器間において、投光する光の色みにばらつきが生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２３８７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、投光する光の色みを一定にすることができるリモコン装置および投光器セットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的は、下記（１）〜（１８）の本発明により達成される。
（１）  ＬＥＤを有する投光部と、前記ＬＥＤに駆動信号を送り、該ＬＥＤを発光させる駆動部とを備える投光器を遠隔操作するリモコン装置であって、
前記投光器から投光された光の色みを検出する色み検出手段と、
前記色み検出手段により検出された色みに基づいて、前記投光器から投光された光の色みが目的の範囲内となるように、前記ＬＥＤの駆動信号を補正する補正データを作成する補正データ作成手段と、
前記投光器に前記補正データを送信する送信手段とを備えることを特徴とするリモコン装置。
【０００９】
（２）  前記投光部は、同一の色の光を発する複数の前記ＬＥＤを有し、
前記補正データは、前記駆動信号の大きさを増減するものである上記（１）に記載のリモコン装置。
【００１０】
（３）  前記投光部は、異なる色の光を発する複数の前記ＬＥＤを有し、複数の色みの光を投光し得るよう構成されており、
前記補正データは、前記駆動信号が補正される前記ＬＥＤを特定し、その特定した前記ＬＥＤの駆動信号の大きさを増減するものである上記（１）に記載のリモコン装置。
【００１１】
（４）  前記色み検出手段は、前記投光器から投光された光の赤色成分の強度と、緑色成分の強度と、青色成分の強度とを特定するものである上記（３）に記載のリモコン装置。
【００１２】
（５）  前記補正データ作成手段は、前記色み検出手段により特定された前記投光器から投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度と、赤色成分の強度の目的の範囲、緑色成分の強度の目的の範囲および青色成分の強度の目的の範囲とをそれぞれ比較し、前記投光器から投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度が、それぞれ、赤色成分の強度の目的の範囲内、緑色成分の強度の目的の範囲内および青色成分の強度の目的の範囲内となるように、前記補正データを作成するよう構成されている上記（４）に記載のリモコン装置。
【００１３】
（６）  当該リモコン装置は、前記投光器から投光する光の色みとして、前記複数の色みのうちから所定の色みを選択し得る操作部を有する上記（３）ないし（５）のいずれかに記載のリモコン装置。
【００１４】
（７）  前記色み検出手段は、前記投光器から投光された光の強度を検出する光検出センサを有する上記（１）ないし（６）のいずれかに記載のリモコン装置。
【００１５】
（８）  前記光検出センサは、電子画像を形成する撮像素子である上記（７）に記載のリモコン装置。
【００１６】
（９）  上記（１）ないし（８）のいずれかに記載のリモコン装置と、該リモコン装置により遠隔操作される投光器とを備える投光器セットであって、
前記投光器は、ＬＥＤを有する投光部と、前記ＬＥＤに駆動信号を送り、該ＬＥＤを発光させる駆動部と、前記投光器から送信された補正データを受信する受信手段とを備え、
前記リモコン装置は、前記補正データを前記投光器に送信し、
前記投光器は、前記補正データを受信し、該補正データを用いて前記駆動信号を補正するよう構成されていることを特徴とする投光器セット。
【００１７】
（１０）  ＬＥＤを有する投光部と、前記ＬＥＤに駆動信号を送り、該ＬＥＤを発光させる駆動部と、信号を受信する受信手段とを備える投光器と、
信号を送信する送信手段を備え、前記投光器を遠隔操作するリモコン装置とを有する投光器セットであって、
前記リモコン装置は、前記投光器から投光された光の色みを検出する色み検出手段を有しており、該色み検出手段により検出された色みを示す色みデータを前記投光器に送信し、
前記投光器は、前記色み検出手段により検出された色みに基づいて、前記投光器から投光された光の色みが目的の範囲内となるように、前記ＬＥＤの駆動信号を補正する補正データを作成する補正データ作成手段を有しており、前記色みデータを受信し、該色みデータに基づいて前記補正データを作成し、該補正データを用いて前記駆動信号を補正するよう構成されていることを特徴とする投光器セット。
【００１８】
（１１）  前記投光部は、同一の色の光を発する複数の前記ＬＥＤを有し、
前記補正データは、前記駆動信号の大きさを増減するものである上記（１０）に記載の投光器セット。
【００１９】
（１２）  前記投光部は、異なる色の光を発する複数の前記ＬＥＤを有し、複数の色みの光を投光し得るよう構成されており、
前記補正データは、前記駆動信号が補正される前記ＬＥＤを特定し、その特定した前記ＬＥＤの駆動信号の大きさを増減するものである上記（１０）に記載の投光器セット。
【００２０】
（１３）  前記色み検出手段は、前記投光器から投光された光の赤色成分の強度と、緑色成分の強度と、青色成分の強度とを特定するものである上記（１２）に記載の投光器セット。
【００２１】
（１４）  前記補正データ作成手段は、前記色み検出手段により特定された前記投光器から投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度と、赤色成分の強度の目的の範囲、緑色成分の強度の目的の範囲および青色成分の強度の目的の範囲とをそれぞれ比較し、前記投光器から投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度が、それぞれ、赤色成分の強度の目的の範囲内、緑色成分の強度の目的の範囲内および青色成分の強度の目的の範囲内となるように、前記補正データを作成するよう構成されている上記（１３）に記載の投光器セット。
【００２２】
（１５）  前記リモコン装置は、前記投光器から投光する光の色みとして、前記複数の色みのうちから所定の色みを選択し得る操作部を有する上記（１２）ないし（１４）のいずれかに記載の投光器セット。
【００２３】
（１６）  前記色み検出手段は、前記投光器から投光された光の強度を検出する光検出センサを有する上記（１０）ないし（１５）のいずれかに記載の投光器セット。
【００２４】
（１７）  前記光検出センサは、電子画像を形成する撮像素子である上記（１６）に記載の投光器セット。
【００２５】
（１８）  前記リモコン装置と前記投光器との間の距離を検出する距離検出手段を有し、
前記距離検出手段の検出結果を加味して前記補正データを作成するよう構成されている上記（９）ないし（１７）のいずれかに記載の投光器セット。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、投光する光の色みが目的の範囲内となるようにＬＥＤの駆動信号を補正することができ、その投光する光の色みを一定にすることができる。
【００２７】
すなわち、ＬＥＤの発光色や発する光の強度が変化しても、ＬＥＤの駆動信号を補正することにより、投光する光の色みを一定にすることができる。
また、複数の投光器間における投光する光の色みのばらつきを防止することができる。
【００２８】
また、リモコン装置が色み検出手段を有しているので、色み検出手段が投光器に設けられている場合に比べ、投光部から発せられた光が受光されるまでの光路長を必要かつ十分な長さにすることができ、これにより、投光部が異なる色の光を発する複数のＬＥＤを有する場合、投光する光の色みを正確に検出することができ、補正データを確実に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の投光器セットの第１実施形態における投光器を示す斜視図である。
【図２】本発明の投光器セットの第１実施形態におけるリモコン装置を示す斜視図である。
【図３】図１に示す投光器のブロック図である。
【図４】図２に示すリモコン装置のブロック図である。
【図５】図１に示す投光器の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図２に示すリモコン装置の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明のリモコン装置および投光器セットを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
なお、本発明では、投光器とその投光器を遠隔操作するリモコン装置との間の通信方式は、特に限定されず、無線通信（無線通信方式）と、有線通信（有線通信方式）とのいずれでもよいが、下記の実施形態では、代表的に、無線通信のうちの赤外線通信を採用した場合について説明する。
【００３２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の投光器セットの第１実施形態における投光器を示す斜視図、図２は、本発明の投光器セットの第１実施形態におけるリモコン装置を示す斜視図、図３は、図１に示す投光器のブロック図、図４は、図２に示すリモコン装置のブロック図、図５は、図１に示す投光器の制御動作を示すフローチャート、図６は、図２に示すリモコン装置の制御動作を示すフローチャートである。
【００３３】
なお、以下では、図１中の左側を「正面（先端）」、右側を「背面（基端）」として説明を行う。
【００３４】
これらの図に示すように、投光器セット１００は、投光器１と、投光器１を無線通信により遠隔操作するリモコン装置１３とを備えている。
【００３５】
図１および図３に示すように、投光器１は、光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を用いたフルカラーの光を投光し得る装置であり、ケーシング２と、ケーシング２内に設置された投光部３とを備えている。
【００３６】
ケーシング２は、有底筒状（図示の構成では、有底の円筒状）の本体部２１と、本体部２１の先端部に設けられ、その本体部２１の先端部の開口を塞ぐ蓋を兼ねる窓部２２とを有している。窓部２２は、透明な（光透過性を有する）部材で構成されている。
【００３７】
投光部３は、複数（図示の構成では６つの）のＬＥＤチップ（第１のＬＥＤチップ）３１ａと、複数（図示の構成では３つの）のＬＥＤチップ（第２のＬＥＤチップ）３１ｂと、各ＬＥＤチップ３１ａ、３１ｂを支持する基板３２とを有している。各ＬＥＤチップ３１ａ、３１ｂは、基板３２の正面側（先端側）、すなわち、光を投光（照射）する側に設置されている。また、基板３２は、本体部の先端部の内側に固定されている。
【００３８】
ＬＥＤチップ３１ａは、赤色（Ｒ）の光（赤色の波長帯の光）を発するＬＥＤ、緑色（Ｇ）の光（緑色の波長帯の光）を発するＬＥＤ、青色（Ｂ）の光（青色の波長帯の光）を発するＬＥＤおよび白色（Ｗ）の光を発するＬＥＤを有している。なお、ＬＥＤチップ３１ａにおける赤色の光を発するＬＥＤ、緑色の光を発するＬＥＤ、青色の光を発するＬＥＤおよび白色の光を発するＬＥＤの数は、それぞれ、１つでもよく、また、複数でもよい。
【００３９】
また、ＬＥＤチップ３１ｂは、琥珀色（アンバー）（Ａ）の光を発するＬＥＤを有している。このように投光部３は、異なる色の光を発する踏む数のＬＥＤを有している。なお、ＬＥＤチップ３１ｂにおける琥珀色の光を発するＬＥＤの数は、１つでもよく、また、複数でもよい。
【００４０】
各ＬＥＤチップ３１ａ、３１ｂの各ＬＥＤの出力をそれぞれ調整することにより、フルカラーの光、すなわち、任意の色みの光を投光することができる。なお、前述したように、本明細書における光の色みとは、光の色（狭義の色み）と光の強度とを含む概念である。
【００４１】
また、各ＬＥＤチップ３１ａは、周方向に沿って等角度間隔（等間隔）に配置されており、各ＬＥＤチップ３１ｂは、ＬＥＤチップ３１ａの内周側に、周方向に沿って等角度間隔に配置されている。なお、ＬＥＤチップ３１ａ、ＬＥＤチップ３１ｂの配置は、これに限定されないことは、言うまでもない。
【００４２】
以下では、ＬＥＤチップ３１ａ、ＬＥＤチップ３１ｂを総称する場合には、「ＬＥＤチップ３１」と言い、区別して言う場合には、「ＬＥＤチップ３１ａ」、「ＬＥＤチップ３１ｂ」と言う。
【００４３】
また、ＬＥＤチップ３１ａ、３１ｂのＬＥＤが発した光を、単に、「ＬＥＤが発した光」とも言う。
【００４４】
また、投光器１は、ＬＥＤに駆動信号を送り、ＬＥＤを発光させる（駆動する）駆動部６と、リモコン装置１３から送信された信号を受信する受信部（受信手段）５と、制御部（制御手段）７と、各情報（データ）を記憶する記憶部４とをケーシング２内に有している。
【００４５】
制御部７は、後述する補正データに基づいて駆動信号の補正を行う他、受信部５、駆動部６および記憶部４等、投光器１全体の作動を制御する。この制御部７としては、例えば、マイクロコンピュータ等を用いることができる。
【００４６】
図２および図４に示すように、リモコン装置１３は、ケーシング１４と、ケーシング１４内に設置された撮像素子（光検出素子）１３１、画像処理部１３２、分析部１３３、制御部（制御手段）１３４、各情報（データ）を記憶する記憶部１３５および投光器１に信号を送信する送信部（送信手段）１３６とを備えている。また、ケーシング１４の上面には、各操作を行う操作部（操作手段）１５が設けられている。本実施形態では、通信方式として赤外線通信を採用しており、送信部１３６から投光器１に赤外線で信号を送信し、その投光器１を遠隔操作する。
【００４７】
操作部１５は、複数の操作ダイヤル１５１、複数の操作ボタン１５２、１５３、１５４、１５５を有している。
【００４８】
各操作ボタン１５２は、それぞれ、投光する光の色みを選択する手段である。図示の構成では、操作ボタン１５２は、２９個設置されており、２５種類のカラー色と、４種類の白色とのうちから任意の色みを選択し得るようになっている。なお、各操作ボタン１５２は、それぞれ、投光する光の色みと同一の色みに着色されている。
【００４９】
各操作ダイヤル１５１は、投光する光の色相、明度、彩度をそれぞれ調整する手段である。各操作ダイヤル１５１を回転させると、色相、明度、彩度がそれぞれ変更される。
【００５０】
各操作ボタン１５３は、それぞれ、投光する光の色みを登録したり、また、投光する光の色みとして、その登録した色みを選択する手段である。
【００５１】
各操作ボタン１５４は、赤色の光を発するＬＥＤの出力、緑色の光を発するＬＥＤの出力、青色の光を発するＬＥＤの出力、白色の光を発するＬＥＤの出力、琥珀色の光を発するＬＥＤの出力をそれぞれ調整する手段である。各操作ボタン１５４の一端部または他端部を押圧すると、赤色の光を発するＬＥＤ、緑色の光を発するＬＥＤ、青色の光を発するＬＥＤ、白色の光を発するＬＥＤ、琥珀色の光を発するＬＥＤの出力がそれぞれ変更される。
操作ボタン１５５は、投光器１の点灯・消灯を操作する手段である。
【００５２】
また、ケーシングの図２中の左上側には、投光器１の投光部３から投光された光の強度を検出する光検出センサとして、電子画像を形成する撮像素子（固体撮像素子）１３１が設置されている。
【００５３】
撮像素子１３１としては、例えば、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の各色要素（着色部）を有する原色カラーフィルタが撮像面上に設けられたＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳセンサ等を用いることができる。
【００５４】
この撮像素子１３１により、投光部３から投光される光、すなわち、各ＬＥＤが発した光を合成した光の赤色成分の強度（レベル）、緑色成分の強度および青色成分の強度をそれぞれ検出することができる。
【００５５】
また、制御部１３４は、後述する補正データの作成の他、撮像素子１３１、画像処理部１３２、分析部１３３、記憶部１３５および送信部１３６等、投光器１全体の作動を制御する。この制御部１３４としては、例えば、マイクロコンピュータ等を用いることができる。
【００５６】
この投光器セット１００では、投光器１の投光部３から投光された光の色みを検出し、検出された色みに基づいて、投光された光の色みが目的の範囲内となるように、対応するＬＥＤの駆動信号を補正する。
【００５７】
すなわち、まずは、撮像素子１３１により、投光器１から投光された光を撮像し、画像処理部１３２により、画像データを作成する。この画像データは、撮像素子１３１の各画素毎の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度を示すものである。
【００５８】
次に、分析部１３３により、画像データに基づいて、投光された光の赤色成分の強度と、緑色成分の強度と、青色成分の強度とを特定する。この場合、投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度は、それぞれ、撮像素子１３１の各画素毎に得られるので、各色成分について、それぞれ、例えば、各画素の平均値を求め、その平均値を投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度とする。
【００５９】
次に、制御部１３４により、前記特定された投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度と、赤色成分の強度の目的の範囲、緑色成分の強度の目的の範囲および青色成分の強度の目的の範囲とをそれぞれ比較する。そして、投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度が、それぞれ、赤色成分の強度の目的の範囲内、緑色成分の強度の目的の範囲内および青色成分の強度の目的の範囲内となるように、ＬＥＤの駆動信号を補正する補正データを作成する。
【００６０】
前記補正データは、駆動信号が補正されるＬＥＤを特定し、その特定したＬＥＤの駆動信号の大きさを増減するものである。
【００６１】
この場合、予め、分析部１３３により特定される投光された光の色成分（赤色成分、緑色成分、青色成分）の強度と、投光された光の色成分の目的の範囲と、ＬＥＤの駆動信号の大きさを増減する際に使用するデータとの関係を示すテーブルや演算式等の検量線を実験的に作成し、後述する記憶部１３５に記憶する。この検量線は、例えば、赤色成分用のものと、緑色成分用のものと、青色成分用のものとをそれぞれ作成する。そして、前記補正データの作成の際は、制御部１３４は、記憶部１３５から前記検量線を読み出し、その検量線を用いて、分析部１３３により特定された投光された光の色成分の強度と、投光された光の色成分の目的の範囲とに基づいて、補正データのうちのＬＥＤの駆動信号の大きさを増減する際に使用するデータを求める（作成する）。
【００６２】
なお、前記赤色成分、緑色成分および青色成分の強度の目的の範囲は、それぞれ、投光する光の色みの設定値（設定色）に対応しており、各色み毎に定まっている。
【００６３】
前述したように、この投光器１では、操作部１５を操作して投光する光の色みを自在に設定できるようになっており、操作部１５の操作ボタン１５２が操作され、投光する光の色みとして所定の色みが入力されると、制御部１３４は、その入力された投光する光の色みを示すデータを含み、投光する光の色みを設定するコマンド（指令）を送信部１３６から投光器１に送信する。
【００６４】
投光器１では、受信部５により、前記リモコン装置１３から送信されたコマンドを受信し、制御部７は、そのコマンドにしたがって投光する光の色みを設定する。すなわち、制御部７は、前記設定した色みに応じて、光を投光する際にＬＥＤに送る駆動信号の大きさの初期値を設定する。そして、駆動部６は、光を投光する際は、ＬＥＤに前記設定された大きさの駆動信号を送り、ＬＥＤを発光させる。
【００６５】
ＬＥＤの駆動方式としては、特に限定されないが、例えば、駆動信号としてパルス（パルス信号）を用い、そのパルスのデューティー比を変えることでＬＥＤに入力（供給）する電流の値を調整するＰＷＭ方式を採用する。
【００６６】
なお、撮像素子１３１、画像処理部１３２および分析部１３３により、投光された光の色みを検出する色み検出手段の主要部が構成される。
【００６７】
また、制御部１３４により、ＬＥＤの駆動信号を補正する補正データを作成する補正データ作成手段の主要部が構成される。
【００６８】
次に、投光器セット１００の作用を説明する。
前述したように、この投光器セット１００では、リモコン装置１３の操作部１５を操作して、投光器１の投光部３から投光する光の色みを自在に設定することができるようになっている。なお、ここでは、代表的に、操作ボタン１５２を操作して、投光器１から投光する光の色みを選択（設定）する場合について説明する。また、リモコン装置１３は、操作後は、投光器１から投光された光が撮像素子１３１に照射され、投光器１との間の距離が所定値（予め決められた値）になる位置に配置される。
【００６９】
まずは、リモコン装置１３の動作を説明する。
図６に示すように、リモコン装置１３においては、制御部１３４は、操作部１５が操作され、投光器１から投光する光の色みが選択されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００７０】
前記投光する光の色みが選択されたと判断した場合は、その選択された色みを示すデータを含み、投光する光の色みを設定（変更）するコマンドを投光器１に送信する（ステップＳ２０２）。
【００７１】
後述するように、投光器１では、前記リモコン装置１３から送信されたコマンドを受信し、制御部７は、そのコマンドにしたがって投光する光の色みを設定し、その色みの光を投光する。
【００７２】
次いで、リモコン装置１３においては、撮像素子１３１により、投光器１から投光された光を撮像し、画像処理部１３２により、画像データを作成する（ステップＳ２０３）。
【００７３】
次いで、分析部１３３により、画像データに基づいて、前記投光部３から投光された光の赤色成分の強度と、緑色成分の強度と、青色成分の強度とを特定する（ステップＳ２０４）。
【００７４】
次いで、制御部１３４により、ステップＳ２０４で特定された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度と、赤色成分の強度の目的の範囲、緑色成分の強度の目的の範囲および青色成分の強度の目的の範囲とをそれぞれ比較する（ステップＳ２０５）。
【００７５】
次いで、制御部１３４は、ステップＳ２０４で特定された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度が、それぞれ、赤色成分の強度の目的の範囲内、緑色成分の強度の目的の範囲内および青色成分の強度の目的の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００７６】
ステップＳ２０６において、投光部３から投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度のうちの１つでも目的の範囲内でないものがあると判断した場合は、ステップＳ２０７に移行する。
【００７７】
ステップＳ２０７においては、制御部１３４は、投光部３から投光された光の赤色成分、緑色成分および青色成分のうち、その強度が目的の範囲内にないものについて、その強度が目的の範囲内となるようにＬＥＤの駆動信号を補正する補正データを作成し、送信部１３６により、その補正データを含み、駆動信号を補正するコマンドを投光器１に送信する。
【００７８】
具体例としては、例えば、赤色成分の強度のみが目的の範囲内でない場合は、赤色の光を発するＬＥＤのみについて、その駆動信号を増減する補正データを作成する。この補正データの作成は、前述したように、記憶部１３５に記憶されている検量線を用いて行う。
【００７９】
後述するように、投光器１では、前記リモコン装置１３から送信されたコマンドを受信し、制御部７は、そのコマンドにしたがって補正データで対応するＬＥＤの駆動信号を補正する。これにより、投光した光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度うち、目的の範囲内になかったものが、目的の範囲内に入る（１回で入らない場合でも、何度かステップＳ２０７（後述するステップＳ１０５）が実行されることで入る）。これによって、常に、設定された色みの光が投光される。
【００８０】
次いで、リモコン装置１３においては、ステップＳ２０３に戻り、再度、ステップＳ２０３以降を実行する。
【００８１】
一方、ステップＳ２０６において、投光部３から投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度がすべて目的の範囲内であると判断した場合は、図示しないタイマーをリセットし、時間の計測を開始し（ステップＳ２０８）、設定された時間の計測が終了したら（ステップＳ２０９で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２０２に戻り、再度、ステップＳ２０２以降を実行する。
【００８２】
このタイマーの設定時間は、特に、限定されないが、投光を開始してから時間ｔまでの第１の期間と、前記時間ｔから投光を終了するまでの第２の期間とに分けて設定することが好ましい。
【００８３】
第１の期間は、ＬＥＤの発光色や発する光の強度が比較的大きく経時変化（減少）している期間であり、その第１の期間では、タイマーの設定時間は、比較的短く設定することが好ましい。また、第２の期間は、ＬＥＤの発光色や発する光の強度が比較的小さく経時変化（減少）しているか、またはほとんど変化しない期間であり、その第２の期間では、タイマーの設定時間は、比較的長く設定することが好ましい。
【００８４】
具体的には、前記時間ｔは、３０分〜４時間程度の範囲内で設定することが好ましく、１〜３時間程度の範囲内で設定することがより好ましい。
【００８５】
また、第１の期間では、タイマーの設定時間は、１０秒〜５分程度の範囲内で設定することが好ましく、３０秒〜２分程度の範囲内で設定することがより好ましい。
【００８６】
また、第２の期間では、タイマーの設定時間は、１５分〜３時間程度の範囲内で設定することが好ましく、３０分〜２時間程度の範囲内で設定することがより好ましい。
【００８７】
また、ステップＳ２０９において、設定された時間の計測が終了しない場合（ステップＳ２０９で「Ｎｏ」）は、操作部１５が操作され、投光する光の色みが選択されたか否かを判断し、前記設定された時間の計測が終了するまでの間に、前記投光する光の色みが選択された場合は、ステップＳ２０２に戻り、再度、ステップＳ２０２以降を実行する。
【００８８】
次に、投光器１の動作を説明する。
投光器１の受信部５は、常に、リモコン装置１３から送信される信号（コマンド）の受信待ちの状態となっている。
【００８９】
このコマンドは、大別して２種類あり、一方は、投光する光の色みを設定するコマンドであり、他方は、駆動信号を補正するコマンドである。
【００９０】
図５に示すように、投光器１においては、制御部１３４は、リモコン装置１３から送信されたコマンドを受信すると（ステップＳ１０１で「Ｙｅｓ」）、そのコマンドが、投光器１から投光する光の色みを設定する指令である場合（ステップＳ１０２で「Ｙｅｓ」）は、投光する光の色みを、前記受信した色みを示すデータに基づいて、その色みに設定（変更）する（ステップＳ１０３）。
【００９１】
また、前記コマンドが、補正を行う指令である場合（ステップＳ１０４で「Ｙｅｓ」）は、補正データで対応するＬＥＤの駆動信号を補正する（ステップＳ１０５）。
【００９２】
ステップＳ１０５の後は、ステップＳ１０１に戻り、再度、ステップＳ１０１以降を実行する。
【００９３】
以上説明したように、この投光器セット１００によれば、投光部３の各ＬＥＤチップ３１ａの赤色の光を発するＬＥＤ、緑色の光を発するＬＥＤ、青色の光を発するＬＥＤおよび白色の光を発するＬＥＤ、各ＬＥＤチップ３１ｂの琥珀色の光を発するＬＥＤのうち、いずれのＬＥＤの発光色や発する光の強度が変化しても、対応するＬＥＤの駆動信号を補正するので、投光部３から投光する光の色みを目的の色み（一定の色み）にすることができる。
【００９４】
また、複数の投光器１間における投光する光の色みのばらつきを防止することができる。
【００９５】
また、リモコン装置１３が撮像素子１３１を有し、そのリモコン装置１３において投光器１の投光部３から投光された光の色みを検出するので、投光器１において光の色みを検出する場合に比べ、投光部３から発せられた光が受光されるまでの光路長を必要かつ十分な長さにすることができ、これにより、投光部３から投光される光の色みを正確に検出することができ、補正データを確実に作成することができる。
【００９６】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００９７】
第２実施形態の投光器セット１００は、投光器１の制御部７により、補正データを作成するよう構成されている。すなわち、制御部７により、補正データ作成手段の主要部が構成されている。
【００９８】
この投光器セット１００では、リモコン装置１３の送信部１３６から投光器１に、検出された色みを示す色みデータを送信する。
【００９９】
そして、投光器１は、受信部５により、前記色みデータを受信し、制御部７は、その色みデータに基づいて、補正データを作成する。この補正データを作成する際の動作は、前述した第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。なお、補正データを作成する際に使用する検量線は、記憶部４に記憶されている。
この投光器セット１００によれば、前述した第１実施形態と同様の効果が得られる。
【０１００】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【０１０１】
第３実施形態の投光器セット１００は、リモコン装置１３と投光器１との間の距離を検出する距離検出手段を有し、その距離検出手段の検出結果（距離データ）を加味して補正データを作成することが異なること以外は、前記第１実施形態と同様である。
【０１０２】
すなわち、第３実施形態の投光器セット１００では、リモコン装置１３は、投光器１から投光された光の色みの検出や補正データの作成に先立って、まず、リモコン装置１３と投光器１との間の距離を検出する。このリモコン装置１３と投光器１との間の距離を検出する際は、リモコン装置１３は、撮像素子１３１により、投光器１を撮像し、画像処理部１３２により、画像データを作成する。そして、制御部１３４は、その画像データに基づいて、投光器１を認識（識別）し、投光器１の大きさを特定し、その大きさに基づいて、リモコン装置１３と投光器１との間の距離を特定（検出）する。
【０１０３】
なお、投光器１の大きさと、リモコン装置１３と投光器１との間の距離との関係を示すテーブルや演算式等の検量線は、予め、実験的に求められ、記憶部１３５に記憶される。
【０１０４】
そして、リモコン装置１３は、補正データを作成する際は、前記検出されたリモコン装置１３と投光器１との間の距離（距離データ）と、特定された投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度とに基づいて、補正データを作成する。距離データを加味する理由は、リモコン装置１３と投光器１との間の距離が異なると、撮像素子１３１で検出される光の各色成分の強度が異なるので、前記距離の違いによる前記強度の違いを補正するためである。
【０１０５】
なお、撮像素子１３１、画像処理部１３２および制御部１３４により、距離検出手段の主要部が構成される。
この投光器セット１００によれば、前述した第１実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０６】
そして、この投光器セット１００では、リモコン装置１３と投光器１との間の距離を検出し、その検出値を加味して補正データを作成するので、リモコン装置１３は、投光器１から投光された光が撮像素子１３１に照射される位置であれば、どの位置に配置されてよく、確実に補正データを作成することができる。
【０１０７】
なお、本実施形態では、検出されたリモコン装置１３と投光器１との間の距離（距離データ）と、特定された投光された光の赤色成分の強度、緑色成分の強度および青色成分の強度（色みデータ）とに基づいて、補正データを作成するように構成されているが、これに限らず、例えば、距離データと、画像処理部１３２により作成された画像データとに基づいて、投光器１から所定距離の位置における投光された光の各色成分の強度を特定し、その特定された各色成分の強度に基づいて、補正データを作成するように構成してもよい。
【０１０８】
なお、第３実施形態は、第２実施形態に適用することができる。
また、距離検出手段は、投光器１に設けられていてもよい。
【０１０９】
以上、本発明のリモコン装置および投光器セットを、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１１０】
また、前記実施形態では、光検出センサとして、撮像素子を用いたが、本発明では、これに限定されず、例えば、フォトダイオードとカラーフィルタとの組み合わせ等を用いてもよい。
【０１１１】
また、前記実施形態では、投光器は、フルカラーの光を投光し得るように構成されているが、本発明では、これに限定されず、例えば、投光部は、同一の色の光を発する複数のＬＥＤを有し、単色光を投光するように構成されていてもよい。なお、この場合の補正データは、ＬＥＤの駆動信号の大きさを増減するデータである。
【０１１２】
また、前記実施形態では、投光器の使用中に、投光する光の色みが変化する場合、それを防止するよう構成されているが、本発明の用途は、これに限定されず、例えば、投光器における投光する光の色みの校正に使用するよう構成してもよい。この校正は、例えば、工場から出荷する際に行うことができる。これにより、投光器の初期設定を確実に行うことができ、また、複数の投光器間において、投光する光の色みのばらつきを防止することができる。
【０１１３】
また、リモコン装置と投光器との間の距離を検出する方法は、前記実施形態の方法には限定されず、例えば、カメラの分野等で用いられている外光三角方式等を用いることもできる。さらには、光学的に検出する方法に限らず、例えば、超音波等を用いる方法を採用してもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１              投光器
２              ケーシング
２１            本体部
２２            窓部
３              投光部
３１、３１ａ、３１ｂ  ＬＥＤチップ
３２            基板
４              記憶部
５              受信部
６              駆動部
７              制御部
１３            リモコン装置
１３１          撮像素子
１３２          画像処理部
１３３          分析部
１３４          制御部
１３５          記憶部
１３６          送信部
１４            ケーシング
１５            操作部
１５１          操作ダイヤル
１５２〜１５５  操作ボタン
１００          投光器セット
Ｓ１０１〜Ｓ１０５  ステップ
Ｓ２０１〜Ｓ２１０  ステップ
【図１】
2012059515.tif 000003
【図２】
2012059515.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2012059515.tif 000007
【図６】
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