(57)【要約】【課題】生産する基板の機種が替わったときに、自動的に前記基板の機種切替えに伴った作業設備の段取り替えを行うことができるようにすること。【解決手段】スクリーン印刷機１にて順次到達したプリント基板Ｐを検出してこの検出データをコンピュータ７に送信し、このコンピュータ７で前記到達順に前記基板Ｐに対応したリストを作成して、次の電子部品装着装置２にこのリストに係るデータを送信する。受信した装着装置２で基板Ｐを検出すると、この検出した基板Ｐが前記リストにあるかを判定し、前記検出した基板Ｐがリストに有ると判定した場合に、スクリーン印刷機１で検出して有った基板Ｐが装着装置２でも有ることが確認されると、これから生産する基板Ｐとその次に生産する基板Ｐの機種とが同じか否かを判定し、同じでないと判定すると、装着装置２では前記これから生産する基板Ｐを生産して、その下流作業装置に搬送した後に運転を停止する。【選択図】図５
2012186232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理方法において、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置において順次到達した前記基板を検出してこの検出データをコンピュータに送信し、このコンピュータで前記到達順に前記基板に対応したリストを作成して、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信し、
このリストに係るデータを受信した前記次の作業装置で前記基板を検出すると、この検出した基板が前記リストにあるかを判定し、
前記検出した基板が前記リストに無いと判定した場合には、前記次の作業装置の運転を停止するようにした
ことを特徴とする電子部品実装ラインの管理方法。
【請求項２】
基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理方法において、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置において順次到達した前記基板を検出してこの検出データをコンピュータに送信し、このコンピュータで前記到達順に前記基板に対応したリストを作成して、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信し、
このリストに係るデータを受信した前記次の作業装置で前記基板を検出すると、この検出した基板が前記リストにあるかを判定し、
前記検出した基板が前記リストに有ると判定した場合に、前記上流作業装置では検出して有った基板が前記次の作業装置では無いことが確認されると、
前記次の作業装置の運転を停止するようにした
ことを特徴とする電子部品実装ラインの管理方法。
【請求項３】
基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理方法において、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置において順次到達した前記基板を検出してこの検出データをコンピュータに送信し、このコンピュータで前記到達順に前記基板に対応したリストを作成して、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信し、
このリストに係るデータを受信した前記次の作業装置で前記基板を検出すると、この検出した基板が前記リストにあるかを判定し、
前記検出した基板が前記リストに有ると判定した場合に、前記上流作業装置では検出して有った基板が前記次の作業装置でも有ることが確認されると、これから生産する基板の機種とその次に生産する機種とが同じか否かを判定し、
同じでないと判定すると、前記次の作業装置では前記これから生産する基板を生産して、この次の作業装置からその下流作業装置に搬送した後に、前記次の作業装置の運転を停止するようにした
ことを特徴とする電子部品実装ラインの管理方法。
【請求項４】
基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理方法において、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置において順次到達した前記基板を検出してこの検出データをコンピュータに送信し、このコンピュータで前記到達順に前記基板に対応したリストを作成して、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信し、
このリストに係るデータを受信した前記次の作業装置で前記基板を検出すると、この検出した基板が前記リストにあるかを判定し、
前記検出した基板が前記リストに有ると判定した場合に、前記上流作業装置では検出して有った基板が前記次の作業装置でも有ることが確認されると、これから生産する基板の機種とその次に生産する機種とが同じか否かを判定し、
同じでないと判定すると、前記次の作業装置では前記これから生産する基板を生産して、この次の作業装置からその下流作業装置に搬送した後に、前記次の作業装置の運転を停止し、
前記次の作業装置の運転が停止した後に作業設備の段取り替えをする
ことを特徴とする電子部品実装ラインの管理方法。
【請求項５】
基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理システムにおいて、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置には、順次到達した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した検出データをコンピュータに送信する送信装置とを設け、
前記コンピュータには、前記到達順に前記基板に対応したリストを作成する作成装置と、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信する送信装置とを設け、
前記次の作業装置には、前記リストに係るデータを受信した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した基板が前記リストにあるかを判定する判定装置と、前記検出した基板が前記リストに無いと前記判定装置が判定した場合に前記次の作業装置の運転を停止するように制御する制御装置とを設けた
ことを特徴とする電子部品実装ラインの管理システム。
【請求項６】
基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理システムにおいて、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置には、順次到達した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した検出データをコンピュータに送信する送信装置とを設け、
前記コンピュータには、前記到達順に前記基板に対応したリストを作成する作成装置と、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信する送信装置とを設け、
前記次の作業装置には、前記リストに係るデータを受信した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した基板が前記リストにあるかを判定する判定装置と、前記検出した基板が前記リストに有ると前記判定装置が判定した場合に前記上流作業装置では検出して有った基板が前記次の作業装置でも有るかを確認する確認装置と、この確認装置が前記次の作業装置に無いことを確認すると前記次の作業装置の運転を停止するように制御する制御装置とを設けた
ことを特徴とする電子部品実装ラインの管理システム。
【請求項７】
基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理システムにおいて、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置には、順次到達した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した検出データをコンピュータに送信する送信装置とを設け、
前記コンピュータには、前記到達順に前記基板に対応したリストを作成する作成装置と、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信する送信装置とを設け、
前記次の作業装置には、前記リストに係るデータを受信した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した基板が前記リストにあるかを判定する第１判定装置と、前記検出した基板が前記リストに有ると前記第１判定装置が判定した場合に、前記上流作業装置では検出して有った基板が有った基板が前記次の作業装置でも有るかを確認する確認装置と、この確認装置が前記次の作業装置でも有ることが確認するとこれから生産する基板の機種とその次に生産する機種とが同じか否かを判定する第２判定装置と、この第２判定装置が同じでないと判定すると前記次の作業装置では前記これから生産する基板を生産してその下流作業装置に搬送した後に前記次の作業装置の運転を停止するように制御する制御装置とを設けた
ことを特徴とする電子部品実装ラインの管理システム。
【請求項８】
基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理システムにおいて、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置には、順次到達した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した検出データをコンピュータに送信する送信装置とを設け、
前記コンピュータには、前記到達順に前記基板に対応したリストを作成する作成装置と、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信する送信装置とを設け、
前記次の作業装置には、前記リストに係るデータを受信した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した基板が前記リストにあるかを判定する第１判定装置と、前記検出した基板が前記リストに有ると前記第１判定装置が判定した場合に、前記上流作業装置では検出して有った基板が有った基板が前記次の作業装置でも有るかを確認する確認装置と、この確認装置が前記次の作業装置でも有ることが確認するとこれから生産する基板の機種とその次に生産する機種とが同じか否かを判定する第２判定装置と、この第２判定装置が同じでないと判定すると前記次の作業装置では前記これから生産する基板を生産してその下流作業装置に搬送した後に前記次の作業装置の運転を停止するように制御すると共に前記次の作業装置の運転が停止した後に作業設備の段取り替えをするように制御する制御装置とを設けた
ことを特徴とする電子部品実装ラインの管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理方法及び管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品実装ラインの管理システムは、例えば特許文献１などに開示されている。生産する基板の機種が替わると、段取り替えを行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、生産する基板の機種が替わったときに、自動的に前記基板の機種切替えに伴った作業設備の段取り替えを行うことができなかった。
【０００５】
そこで、生産する基板の機種が替わったときに、自動的に前記基板の機種切替えに伴った作業設備の段取り替えを行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理方法において、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置において順次到達した前記基板を検出してこの検出データをコンピュータに送信し、このコンピュータで前記到達順に前記基板に対応したリストを作成して、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信し、
このリストに係るデータを受信した前記次の作業装置で前記基板を検出すると、この検出した基板が前記リストにあるかを判定し、
前記検出した基板が前記リストに無いと判定した場合には、前記次の作業装置の運転を停止するようにした
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理方法において、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置において順次到達した前記基板を検出してこの検出データをコンピュータに送信し、このコンピュータで前記到達順に前記基板に対応したリストを作成して、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信し、
このリストに係るデータを受信した前記次の作業装置で前記基板を検出すると、この検出した基板が前記リストにあるかを判定し、
前記検出した基板が前記リストに有ると判定した場合に、前記上流作業装置では検出して有った基板が前記次の作業装置では無いことが確認されると、
前記次の作業装置の運転を停止するようにした
ことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理方法において、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置において順次到達した前記基板を検出してこの検出データをコンピュータに送信し、このコンピュータで前記到達順に前記基板に対応したリストを作成して、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信し、
このリストに係るデータを受信した前記次の作業装置で前記基板を検出すると、この検出した基板が前記リストにあるかを判定し、
前記検出した基板が前記リストに有ると判定した場合に、前記上流作業装置では検出して有った基板が前記次の作業装置でも有ることが確認されると、これから生産するプリント基板の機種とその次に生産する機種とが同じか否かを判定し、
同じでないと判定すると、前記次の作業装置では前記これから生産するプリント基板を生産して、この次の作業装置からその下流作業装置に搬送した後に、前記次の作業装置の運転を停止するようにした
ことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理方法において、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置において順次到達した前記基板を検出してこの検出データをコンピュータに送信し、このコンピュータで前記到達順に前記基板に対応したリストを作成して、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信し、
このリストに係るデータを受信した前記次の作業装置で前記基板を検出すると、この検出した基板が前記リストにあるかを判定し、
前記検出した基板が前記リストに有ると判定した場合に、前記上流作業装置では検出して有った基板が前記次の作業装置でも有ることが確認されると、これから生産する基板の機種とその次に生産する機種とが同じか否かを判定し、
同じでないと判定すると、前記次の作業装置では前記これから生産する基板を生産して、この次の作業装置からその下流作業装置に搬送した後に、前記次の作業装置の運転を停止し、
前記次の作業装置の運転が停止した後に作業設備の段取り替えをする
ことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理システムにおいて、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置には、順次到達した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した検出データをコンピュータに送信する送信装置とを設け、
前記コンピュータには、前記到達順に前記基板に対応したリストを作成する作成装置と、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信する送信装置とを設け、
前記次の作業装置には、前記リストに係るデータを受信した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した基板が前記リストにあるかを判定する判定装置と、前記検出した基板が前記リストに無いと前記判定装置が判定した場合に前記次の作業装置の運転を停止するように制御する制御装置とを設けた
ことを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理システムにおいて、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置には、順次到達した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した検出データをコンピュータに送信する送信装置とを設け、
前記コンピュータには、前記到達順に前記基板に対応したリストを作成する作成装置と、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信する送信装置とを設け、
前記次の作業装置には、前記リストに係るデータを受信した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した基板が前記リストにあるかを判定する判定装置と、前記検出した基板が前記リストに有ると前記判定装置が判定した場合に前記上流作業装置では検出して有った基板が前記次の作業装置でも有るかを確認する確認装置と、この確認装置が前記次の作業装置に無いことを確認すると前記次の作業装置の運転を停止するように制御する制御装置とを設けた
ことを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理システムにおいて、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置には、順次到達した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した検出データをコンピュータに送信する送信装置とを設け、
前記コンピュータには、前記到達順に前記基板に対応したリストを作成する作成装置と、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信する送信装置とを設け、
前記次の作業装置には、前記リストに係るデータを受信した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した基板が前記リストにあるかを判定する第１判定装置と、前記検出した基板が前記リストに有ると前記第１判定装置が判定した場合に、前記上流作業装置では検出して有った基板が有った基板が前記次の作業装置でも有るかを確認する確認装置と、この確認装置が前記次の作業装置でも有ることが確認するとこれから生産するプリント基板の機種とその次に生産する機種とが同じか否かを判定する第２判定装置と、この第２判定装置が同じでないと判定すると前記次の作業装置では前記これから生産するプリント基板を生産してその下流作業装置に搬送した後に前記次の作業装置の運転を停止するように制御する制御装置とを設けた
ことを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、基板上への電子部品の装着に関連する作業を行う複数の作業装置を備えた電子部品実装ラインの管理システムにおいて、
前記電子部品実装ラインにおける上流作業装置には、順次到達した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した検出データをコンピュータに送信する送信装置とを設け、
前記コンピュータには、前記到達順に前記基板に対応したリストを作成する作成装置と、前記上流作業装置の次の作業装置にこのリストに係るデータを送信する送信装置とを設け、
前記次の作業装置には、前記リストに係るデータを受信した前記基板を検出する検出装置と、この検出装置が検出した基板が前記リストにあるかを判定する第１判定装置と、前記検出した基板が前記リストに有ると前記第１判定装置が判定した場合に、前記上流作業装置では検出して有った基板が有った基板が前記次の作業装置でも有るかを確認する確認装置と、この確認装置が前記次の作業装置でも有ることが確認するとこれから生産する基板の機種とその次に生産する機種とが同じか否かを判定する第２判定装置と、この第２判定装置が同じでないと判定すると前記次の作業装置では前記これから生産する基板を生産してその下流作業装置に搬送した後に前記次の作業装置の運転を停止するように制御すると共に前記次の作業装置の運転が停止した後に作業設備の段取り替えをするように制御する制御装置とを設けた
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、生産する基板の機種が替わったときに、自動的に前記基板の機種切替えに伴った作業設備の段取り替えを行うことができるようにすることができる。また、第２及び６に係る発明によれば、前記プリント基板Ｐが抜かれたか、落下した場合等の歯抜けが生じても、確実にこの歯抜けを検出することができ、その後の処理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電子部品実装ラインの管理システムの概略図を示す。
【図２】基板の機種切替えに伴う基板の搬送動作と基板検出に伴うリストを表す図である。
【図３】電子部品装着装置の平面図である。
【図４】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図５】フローチャートを示す図である。
【図６】プリント基板の歯抜け状態が発生した場合の実施形態であって、基板の機種切替えに伴う基板の搬送動作と基板検出に伴うリストを表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は基板であるプリント基板上に電子部品を装着する電子部品実装ラインの管理システムの概略図であり、この電子部品実装ラインは基板であるプリント基板Ｐ上に半田クリームを塗布するスクリーン印刷機１と、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置２、３、４とを備えているが、これらの装置に限らず、電子部品実装ラインに電子部品の実装に係る他の装置も含んでもよい。
【００１７】
基板の機種切替えに伴う基板の搬送動作と基板検出に伴うリストを表す図である図２に示すように、前記スクリーン印刷機１は上流側作業装置からプリント基板を受け継ぐ供給ステージ１Ａと、このプリント基板上にスクリーン印刷する作業ステージ１Ｂと、下流側作業装置にプリント基板を受け渡す排出ステージ１Ｃとを備えている。また、電子部品装着装置２、３、４は、それぞれプリント基板を受け継ぐ供給ステージ２Ａ（電子部品装着装置３、４は省略）と、このプリント基板上に電子部品を装着する作業ステージ２Ｂ（電子部品装着装置３、４は省略）と、下流側作業装置にプリント基板を受け渡す排出ステージ２Ｃ（電子部品装着装置３、４は省略）とを備えている。
【００１８】
そして、前記スクリーン印刷機１と、前記電子部品装着装置２、３、４の作業ステージ１Ｂ、２Ｂ（電子部品装着装置３、４は省略）の上流側位置には、前記プリント基板Ｐに付されたシリアル番号を表すバーコードを読取るバーコードリーダ８（電子部品装着装置３、４は省略）が設けられている。
【００１９】
そして、前記スクリーン印刷機１、電子部品装着装置２、３、４は相互に通信回線５を介して送受信が可能であるとともに、それぞれ前記通信回線５を介してコンピュータ７にも接続されている。このコンピュータ７には、制御装置と記憶装置等が備えられ、前記スクリーン印刷機１及び電子部品装着装置２、３、４等と通信回線５を介して送受信が可能である。このコンピュータ７の記憶装置には、前記プリント基板Ｐに付されたシリアル番号とプリント基板Ｐの種類との関係表が格納されている。
【００２０】
次に、前記電子部品装着装置２、３、４は、同じ構造の装置であり、電子部品装着装置２について、この装着装置２の平面図である図３に基づき説明する。この電子部品装着装置２の機台１２上には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着取出位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット１３が複数並設されている。前後部において対向する部品供給ユニット１３群の間には、基板搬送装置としての供給ステージ２Ａ、作業ステージ２Ｂ及び排出ステージ２Ｃが設けられている。
【００２１】
前記供給ステージ２Ａは上流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記作業ステージ２Ｂに搬送し、この作業ステージ２Ｂで位置決め機構により位置決め固定されたこの基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出ステージ２Ｃに搬送され、この排出ステージ２Ｃを介して下流側装置に搬送する。
【００２２】
１８Ａ、１８ＢはＸ方向に長い一対のビームであり、夫々Ｙ方向駆動源としてのＹ軸モータ１９の駆動によりネジ軸２０を回転させ、左右一対のガイド２１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニット１３の部品吸着取出位置上方を個別にＹ方向に移動する。
【００２３】
各ビーム１８Ａ、１８Ｂにはその長手方向、即ちＸ方向駆動源としてのＸ軸モータ２２によりガイド(図示せず)に沿って移動する装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂが夫々設けられている。各装着ヘッド１７Ａ又は１７Ｂには部品保持具としての２本の吸着ノズル１７を上下動させるための上下軸モータ２３がそれぞれ２個搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータ２４がそれぞれ搭載されている。従って、２個の装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂの各吸着ノズル１７はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００２４】
なお、各装着ヘッド１７Ａ又は１７Ｂには、公知のノズル交換機構により吸着ノズル１７が着脱可能に取り付けられる。即ち、ノズルストッカ２５Ａ、２５Ｂと装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂとの間で、前記ノズル交換機構により吸着ノズル１７をノズルストッカ２５Ａ又は２５Ｂから装着ヘッド１７Ａ又は１７Ｂに、装着ヘッド１７Ａ又は１７Ｂからノズルストッカ２５Ａ又は２５Ｂに取り付け又は取り外し可能な構成である。
【００２５】
前記ノズルストッカ２５Ａ、２５Ｂは種々の吸着ノズルを収納するもので、前記基板搬送装置の奥側位置に１個、手前側位置に１個設置可能であり、例えばそれぞれ４本収納できる。２６は部品認識カメラで、前記吸着ノズル１７に吸着保持された電子部品を撮像する。
【００２６】
次に、図４の電子部品装着装置２の制御ブロック図について説明する。前記電子部品装着装置２の各要素は制御装置、判定装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）３０が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）３１及び各種データを格納する記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３２がバスライン３３を介して接続されている。
【００２７】
また、ＣＰＵ３０には操作画面等を表示する表示装置としてのモニタ３４及びこのモニタ３４の表示画面に形成された入力装置としてのタッチパネルスイッチ３５がインターフェース３６を介して接続されている。また、前記Ｙ軸モータ１９等が駆動回路３８、インターフェース３６を介して前記ＣＰＵ３０に接続されている。また、前記タッチパネルスイッチ３５を押圧操作することにより、各種設定をすることができる。
【００２８】
３７はインターフェース３６を介して前記ＣＰＵ３０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ２６により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置３７にて行われ、ＣＰＵ３０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ３０は部品認識カメラ２６により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置３７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置３７から受取るものである。
【００２９】
前記ＲＡＭ３２には、電子部品装着装置２の電子部品の装着に係る装着データがプリント基板Ｐの種類毎に記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標であるＸ座標、Ｙ座標及び角度情報や、各部品供給ユニット１３の配置番号情報等が格納されている。
【００３０】
また、前記ＲＡＭ３２には、この電子部品装着装置２の前記各部品供給ユニット１３の部品供給ユニット配置番号（部品供給ユニット１３が取り付けられるフィーダベース上の配置番号）に対応した各電子部品の種類の情報、即ち部品配置データが格納されている。
【００３１】
更には、全ての電子部品装着装置において装着される電子部品の部品ＩＤ毎に電子部品のＸ方向及びＹ方向の寸法、使用する吸着ノズル１７のノズルＩＤ（ノズルデータ）等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００３２】
以上の構成により、図２及び図５に基づいて、プリント基板Ｐの機種変更に伴う動作について説明する。先ず、前記スクリーン印刷機１の作業ステージ１Ｂにシリアル番号「Ａ０」のプリント基板Ｐが到達したことをバーコードリーダ８がこのプリント基板Ｐに付されたバーコードを読取ることにより検出すると、このシリアル番号「Ａ０」の検出信号をスクリーン印刷機１の制御装置が通信回線５を介して前記コンピュータ７に送信する（ステップＳ０１）。
【００３３】
すると、前記コンピュータ７は自己の記憶装置に受信したシリアル番号を受信した順に記憶して、図２の右部に示すようなリストを作成し、自己の記憶装置に格納する（ステップＳ０２）。そして、このコンピュータ７はこのリストを作成すると、このリストを電子部品装着装置２に送信する。従って、このリストは各電子部品装着装置２の記憶装置に格納されると共にモニタ３４に表示されることとなる。
【００３４】
このように、前記スクリーン印刷機１の作業ステージ１Ｂにシリアル番号「Ａ０」のプリント基板Ｐが到達したことを検出した後、このプリント基板Ｐに半田ペースト等の塗布剤をスクリーン印刷し、この印刷後に排出ステージ１Ｃに引き渡す。この間に、シリアル番号「Ａ０」のプリント基板Ｐとは機種が異なるプリント基板Ｐを生産していた電子部品装着装置２、３、４では、コンベア、吸着ノズル１７、部品供給ユニット１３等の作業設備の段取り替えを行う。
【００３５】
即ち、供給ステージ２Ａ等、作業ステージ２Ｂ等及び排出ステージ２Ｃ等の一対のコンベアをプリント基板Ｐの幅に合わせたり、使用する吸着ノズル１７を前記ノズル交換機構によりノズルストッカ２５Ａ、２５Ｂから取り出して装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂに取り付けたり、機台１２上に使用する部品供給ユニット１３を並設したりして、ＣＰＵ３０は前記作業設備を自動的に段取り替えするように制御するか、作業者が手動で段取り替えを行う。なお、この作業設備の段取り替えは、生産していたプリント基板Ｐと機種が異なるプリント基板Ｐを生産する前に、行われることとなる。
【００３６】
このため、前記スクリーン印刷機１の排出ステージ１Ｃから電子部品装着装置２の供給ステージ２Ａへと、装着作業をするために供給ステージ２Ａから作業ステージ２Ｂへと、装着作業を終えた後に作業ステージ２Ｂから排出ステージ２Ｃへと、電子部品装着装置２の排出ステージ２Ｃから電子部品装着装置３の供給ステージへと、順にシリアル番号「Ａ０」、「Ａ１」、「Ａ２」のプリント基板Ｐを搬送する。
【００３７】
この場合、図２の左部の最上段（イ）に示すように、電子部品装着装置２の作業ステージ２Ｂにおいて、シリアル番号「Ａ２」のプリント基板Ｐをバーコードリーダ８がこのプリント基板Ｐに付されたバーコードを読取ることにより検出した後に、シリアル番号「Ａ３」のプリント基板Ｐを前記スクリーン印刷機１の排出ステージ１Ｃから電子部品装着装置２の供給ステージ２Ａへ搬送する。
【００３８】
なお、以上のように、前記電子部品装着装置２の作業ステージ２Ｂにおいて、プリント基板Ｐをバーコードリーダ８の読取りが終了する前には、プリント基板Ｐを前記スクリーン印刷機１の排出ステージ１Ｃから電子部品装着装置２の供給ステージ２Ａへと取り込まないことは、以後の各プリント基板Ｐの搬送においても同様に行われるが、説明は省略する。
【００３９】
そして、シリアル番号「Ａ３」のプリント基板Ｐを前記スクリーン印刷機１の排出ステージ１Ｃから電子部品装着装置２の供給ステージ２Ａへ搬送した後に、スクリーン印刷機１では供給ステージ１Ａ、作業ステージ１Ｂ及び排出ステージ１Ｃの一対のコンベアを次の機種のプリント基板Ｐの幅に合わせたり、同じく次の機種のプリント基板Ｐに合わせてスクリーンを前記スクリーン交換機構により交換したり等して、必要な種々の作業設備の自動的な段取り替えか、作業者が手動で段取り替えを行う。
【００４０】
このため、図２の左部の上から２段目の（ロ）に示すように、スクリーン印刷機１では作業ステージ１Ｂにシリアル番号「Ｂ２」のプリント基板Ｐが、また排出ステージ１Ｃにシリアル番号「Ｂ１」のプリント基板Ｐが搬送されることとなる。
【００４１】
この図２の左部の上から２段目の（ロ）に示す状態になる過程において、前述したように、前記スクリーン印刷機１の作業ステージ１Ｂにプリント基板Ｐが到達したことをバーコードリーダ８が読取ることにより検出すると、このシリアル番号の検出信号をスクリーン印刷機１が順次通信回線５を介して前記コンピュータ７に送信し（ステップＳ０１）、このコンピュータ７は受信したシリアル番号を受信した順に追加した図２の右部に示すようなリストを作成して、電子部品装着装置２に送信する（ステップＳ０２）。そして、このリストを電子部品装着装置２が受信するとＲＡＭ３２に格納してモニタ３４に表示し（ステップＳ０３）、プリント基板Ｐを電子部品装着装置２の供給ステージ１Ａから作業ステージ１Ｂに取り込み（ステップＳ０４）、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２から前記リストを読み込んで（ステップＳ０５）、電子部品装着装置２のバーコードリーダ８が読取ったシリアル番号が前記リストにあるかを判定する（ステップＳ０６）。
【００４２】
ＣＰＵ３０が無いと判定すると、電子部品装着装置２の装着運転を異常停止するように制御する（ステップＳ０７）。即ち、スクリーン印刷機１の作業ステージ１Ｂではプリント基板Ｐが無かったが、例えば作業者により置かれたりして、順に搬送されて電子部品装着装置２の作業ステージ２Ｂで無いはずのプリント基板Ｐが有ると判定すると、装着運転を異常停止するように制御する。
【００４３】
なお、電子部品装着装置２のバーコードリーダ８が読取ったシリアル番号が前記リストにあるかを判定して、ＣＰＵ３０が有ると判定すると、モニタ３４に表示された前記リストにおけるこの読取ったシリアル番号に係る部分をグレー色（図２の右部の最上段のリストの番号「１」、「２」、「３」のハッチングで示す。）に表示するように制御する（ステップＳ０８）。
【００４４】
即ち、図２の右部の最上段のリストでは、スクリーン印刷機１の作業ステージ１Ｂではプリント基板Ｐの到達を順次検出して、シリアル番号「Ａ０」、「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ３」、「Ｂ１」、「Ｂ２」のリストを作成し、スクリーン印刷機１から搬送された電子部品装着装置２の作業ステージ２Ｂではプリント基板Ｐの到達を順次検出して、シリアル番号「Ａ０」、「Ａ１」、「Ａ２」に係る部分をグレー色に表示されている。
【００４５】
そして、次にＣＰＵ３０は、前記リストの中にスキップ（歯抜け状態）が有るかを判断する（ステップＳ０９）。即ち、前記リストの中から、シリアル番号「Ａ２」まででグレー色に表示されていないシリアル番号があるか否かを判断する。この場合、図２の右部の最上段のリストにはシリアル番号「Ａ２」まででグレー色に表示されていないシリアル番号が無いが、仮にある場合には、そのシリアル番号に係る部分をピンク色に表示（点が点在している部分）するように制御し（ステップＳ１０）、電子部品装着装置２の装着運転を異常停止するように制御する（ステップＳ０７）。
【００４６】
そして、ＣＰＵ３０が前記リストの中にスキップされたシリアル番号が無いと判断すると（ステップＳ０９）、これから生産するプリント基板Ｐのシリアル番号「Ａ２」とその次に生産するシリアル番号「Ａ３」との機種が一致するか否かを判定し（ステップＳ１１）、一致すると判定すると、シリアル番号「Ａ２」のプリント基板Ｐへの電子部品の装着運転を開始させるように制御する（ステップＳ１２）。
【００４７】
この場合、図２の左部の上から３段目の（ハ）に示すように、これから生産するプリント基板Ｐがシリアル番号「Ａ３」で、その次に生産するシリアル番号「Ｂ１」）とが一致するか否かを判定し（ステップＳ１１）、ＣＰＵ３０が一致しないと判定すると、シリアル番号「Ａ３」のプリント基板Ｐへの電子部品の装着運転を開始させるように制御する（ステップＳ１３）。
【００４８】
そして、このシリアル番号「Ａ３」のプリント基板Ｐへの電子部品の装着が終了すると、ＣＰＵ３０は作業ステージ２Ｂから排出ステージ２Ｃ、更に電子部品装着装置３の供給ステージへとこのプリント基板Ｐを払い出しをして（図２の左部の上から４段目の（ニ）参照。）、電子部品装着装置２において装着運転を停止するように制御する（ステップＳ１４）。
【００４９】
そして、電子部品装着装置２の装着運転が停止すると、ＣＰＵ３０はプリント基板Ｐの機種切替えに伴って、自動的に前述したような作業設備の段取り替えをするように制御し（ステップＳ１５）、また必要な場合には、作業者が手作業で段取り替えを行う。自動で段取り替えがなされ、手作業の段取り替えが行われなかったときには、自動段取り替えが終了した後、自動的にステップＳ０４の基板の取り込み（切替わった後の機種の基板の取り込み）が行われ、ステップＳ０５以降の処理判断を経て生産運転、即ちプリント基板Ｐへの電子部品の装着が開始される。
【００５０】
また、手作業による段取り替えの終了後に、例えば作業者が所定のスタートボタンを操作し、生産運転を開始させると、スクリーン印刷機１から電子部品装着装置２の供給ステージ２Ａに、図２の左部の上から５段目の（ホ）に示すように、更に作業ステージ２Ｂへと搬送する。
【００５１】
次に、図５及び図６に基づいて、プリント基板Ｐの機種変更に伴う動作について、前記スクリーン印刷機１、電子部品装着装置２からプリント基板Ｐが取出されたり、落下したりして、歯抜け状態が発生した場合の実施形態について説明する。
【００５２】
図６の左部の最上段の（ヘ）に示す状態になる過程において、前記スクリーン印刷機１の作業ステージ１Ｂにプリント基板Ｐが到達したことをバーコードリーダ８が読取ることにより検出すると、このシリアル番号の検出信号をスクリーン印刷機１が順次通信回線５を介して前記コンピュータ７に送信し（ステップＳ０１）、このコンピュータ７は受信したシリアル番号を受信した順に追加した図６の右部に示すようなリストを作成して、電子部品装着装置２に送信する（ステップＳ０２）。そして、このリストを電子部品装着装置２が受信するとＲＡＭ３２に格納してモニタ３４に表示する（ステップＳ０３）。
【００５３】
即ち、図６の左部の最上段の（ヘ）に示す状態では、前記スクリーン印刷機１の作業ステージ１Ｂにプリント基板Ｐが到達したことを順にバーコードリーダ８が読取ることにより検出して、このシリアル番号「Ａ０」、「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ３」のプリント基板Ｐのリストをコンピュータ７が作成し、またこのリストを受信した電子部品装着装置２では作業ステージ２Ａにシリアル番号「Ａ０」のプリント基板Ｐが到達したことをバーコードリーダ８が読取ることにより検出する。そして、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２から前記リストを読み込んで（ステップＳ０５）、電子部品装着装置２のバーコードリーダ８が読取ったシリアル番号「Ａ０」が前記リストにあるかを判定し（ステップＳ０６）、ＣＰＵ３０が有ると判定すると、モニタ３４に表示された前記リストにおけるこの読取ったシリアル番号「Ａ０」に係る部分をグレー色に表示するように制御する（ステップＳ０８）。
【００５４】
同様に、電子部品装着装置２の作業ステージ２Ｂでシリアル番号「Ａ０」のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着して、排出ステージ２Ｃにシリアル番号「Ａ０」のプリント基板Ｐを搬送すると共に、供給ステージ２Ａから受け渡された作業ステージ２Ｂでシリアル番号「Ａ２」のプリント基板Ｐを検出すると、ＣＰＵ３０は前記リストの中にスキップ（歯抜け状態）が有るかを判断する（ステップＳ０９）。即ち、前記リストの中から、シリアル番号「Ａ２」まででグレー色に表示されていないシリアル番号があるか否かを判断する。この場合、図６の左部の上から２段目の（ト）に対応する図６の右部の２段目のリストには、シリアル番号「Ａ２」まででグレー色に表示されていないシリアル番号があるので、そのシリアル番号「Ａ１」に係る部分をピンク色に表示するように制御し（ステップＳ１０）、電子部品装着装置２の装着運転を異常停止するように制御する（ステップＳ０７）。
【００５５】
従って、前記プリント基板Ｐが抜かれたか、落下した場合等の歯抜けが生じても、確実にこの歯抜けを検出（確認）することができ、後述するように、その後の処理を適切に行うことができる。
【００５６】
即ち、作業者はモニタ３４にピンク色に表示されたシリアル番号「Ａ１」に係る部分に、タッチパネルスイッチ３５であるカーソル指示キー３５Ａを押圧操作することによりカーソルを移動させた後に、タッチパネルスイッチ３５である削除キー３５Ｂを押圧操作して、シリアル番号「Ａ１」に係る部分を前記リストから削除する（図６の右部の上から３段目参照。）。この削除されたリストは、電子部品装着装置２のＲＡＭ３２に格納されると共に前記通信回線５を介してコンピュータ７に送信されてその記憶装置に格納される。
【００５７】
この場合、シリアル番号「Ａ１」に係るプリント基板Ｐの歯抜けが生じても、電子部品装着装置２の装着運転を停止させた後にシリアル番号「Ａ１」に係る部分を前記リストから削除することにより、プリント基板Ｐの実際の存在に合わせられたリストとなるので、運転再開後には、ＣＰＵ３０が前記リストの中にスキップ（歯抜け状態）が有るかを判断した際に（ステップＳ０９）、これから生産するプリント基板Ｐのシリアル番号「Ａ２」とその次に生産するシリアル番号「Ａ３」との機種が一致するか否かを判定し（ステップＳ１１）、一致すると判定すると、シリアル番号「Ａ２」のプリント基板Ｐへの電子部品の装着運転を開始させるように制御する（ステップＳ１２）。
【００５８】
この場合、図６の左部の上から３段目の（チ）に示すように、これから生産するプリント基板Ｐがシリアル番号「Ａ３」で、その次に生産するシリアル番号「Ｂ１」）とが一致するか否かを判定し（ステップＳ１１）、ＣＰＵ３０が一致しないと判定すると、シリアル番号「Ａ３」のプリント基板Ｐへの電子部品の装着運転を開始させるように制御する（ステップＳ１３）。
【００５９】
そして、このシリアル番号「Ａ３」のプリント基板Ｐへの電子部品の装着が終了すると、ＣＰＵ３０は作業ステージ２Ｂから排出ステージ２Ｃ、更に電子部品装着装置３の供給ステージへとこのプリント基板Ｐを払い出しをして、電子部品装着装置２において装着運転を停止するように制御する（ステップＳ１４）。
【００６０】
そして、電子部品装着装置２の装着運転が停止すると、ＣＰＵ３０はプリント基板Ｐの機種切替え（機種名がＰＰ−０１からＰＰ−０２への切替え）に伴って、自動的に前述したような作業設備の段取り替えをするように制御し（ステップＳ１５）、また必要な場合には、作業者が手作業で段取り替えを行う。
【００６１】
即ち、供給ステージ２Ａ等、作業ステージ２Ｂ等及び排出ステージ２Ｃ等の一対のコンベアをプリント基板Ｐの幅に合わせたり、使用する吸着ノズル１７を前記ノズル交換機構によりノズルストッカ２５Ａ、２５Ｂから取り出して装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂに取り付けたり、機台１２上に使用する部品供給ユニット１３を並設したりして、前記作業設備を自動的に段取り替えか、作業者が手動で段取り替えを行う。
【００６２】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００６３】
１            スクリーン印刷機
２、３、４    電子部品装着装置
１Ｂ、２Ｂ    作業ステージ
５            通信回線
７            コンピュータ
８            バーコードリーダ
３０          ＣＰＵ
３２          ＲＡＭ
Ｐ            プリント基板
【図１】
2012186232.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012186232.tif 000007
【図６】
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