(57)【要約】【課題】ユーザが放電状態を感知できる走行車を提供する。【解決手段】走行車１００は、車体本体１１と、放電ブラシ３０と、発光部５１と、を備える。放電ブラシ３０は、車体本体１１に帯電した静電気を放電する。発光部５１は、車体本体１１と放電ブラシ３０との間に接続される。以上の構成により、車体本体１１に帯電された静電気が放電ブラシ３０によって放電される際には、静電気によって発生した電圧が発光部５１に印加され、発光部５１が発光される。従って、ユーザは、走行車１００における放電状態を感知できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体本体と、
前記車体本体に帯電した静電気を放電する放電装置と、
前記車体本体と前記放電装置との間に接続された発光素子と、
を備える走行車。
【請求項２】
前記発光素子の近傍に配置された蓄光部材をさらに備える請求項１に記載の走行車。
【請求項３】
前記放電装置による放電を遅延させる放電遅延部をさらに備える、請求項１または２に記載の走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人走行車等の走行車に関し、特に走行車における放電に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫や工場では、無人で自動走行するＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の走行車が用いられている。このような走行車には走行によって静電気が発生するが、走行車が帯電すると走行車に搭載された電子機器に誤作動や破損等の問題が生じることがある。そこで、従来、通常の車輪の他に導電性の弾性体からなる静電気放電専用車輪を放電装置として備え、走行車内において発生した静電気を床面に放電する走行車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平０２−５３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行車において、放電装置の故障または床面の低導電性等の原因により、正常に放電を行えない場合がある。しかし、上記のような従来の走行車においては、ユーザが放電の異常状態を判断できる手段は提供されていなかった。
【０００５】
本発明の課題は、ユーザが走行車における放電状態を感知できる走行車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合わせることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係る走行車は、車体本体と、放電装置と、発光素子と、を備える。放電装置は、車体本体に帯電した静電気を放電する。発光素子は、車体本体と放電装置との間に接続される。
ここでは、走行車は、車体本体と放電装置との間に接続された発光素子を備える。従って、車体本体に帯電された静電気が放電装置によって放電される際には、静電気によって発生した電圧が発光素子に印加され、発光素子が発光される。従って、ユーザは、走行車における放電状態を感知できる。例えば発光素子が発光している場合には、ユーザは静電気が正常に放電されていると判断できる。一方で、放電が発生し得る環境において発光素子が発光していない場合には、ユーザは放電状態が異常であると判断できる。
【０００８】
走行車は、発光素子の近傍に配置された蓄光部材をさらに備えていてもよい。このように蓄光部材を備えることにより、発光素子が消光した後でも蓄光部材が発光するので、放電を示す点灯状態をより長く維持できる。
【０００９】
走行車は、放電装置による放電を遅延させる放電遅延部をさらに備えていてもよい。このように放電遅延部を備え、放電を遅延させることにより、発光素子における発光時間を長くできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車体本体と放電装置との間に接続された発光素子を備えることにより、ユーザは走行車における放電状態を感知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る走行車の要部構成図。
【図２】走行車の正面図。
【図３】アース部材の概略図。
【図４】放電表示部の概略回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１）走行車
以下、本発明の実施の形態に係る走行車について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る走行車の要部構成図である。図２は、走行車の正面図である。図３は、アース部材の概略図である。以下、前とは図１における左方向であり、後とは図１における右方向である。また、上下方向とは図１における上下方向であり、左右方向とは紙面直交方向である。  
【００１３】
走行車１００は、走行領域内の床面Ｆ上をコンピュータ制御によって無人で自動走行するＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）である。走行車は、上位のコントローラ（図示せず）によって割り付けられる搬送指令に従い、目的の場所から物品を積み込み、次に搬送先の場所まで走行して物品を搬送先の場所に積み出す。
【００１４】
走行車１００は、車体本体１１、前車輪２１、後車輪２３、移載装置２５、制御装置２７、放電ブラシ３０およびアース部材４０を備える。
車体本体１１は、前フレーム１３、後フレーム１５、左フレーム１７および右フレーム１９を有する。各フレームは、金属製の板状部材であって、車体本体１１を取り囲むように配置される。
【００１５】
左フレーム１７には、アース部材４０が取り付けられるための第１貫通孔１８が設けられている。第１貫通孔１８は、ねじ孔である。第１貫通孔１８とアース部材４０の第１アース端子４３が位置合わせされた状態で、第１ボルト６１が挿入され締め付けられることにより、アース部材４０が左フレーム１７に固定される。
【００１６】
前車輪２１は、車体本体１１の前側底面に左右一対に取り付けられている。また、後車輪２３は、車体本体１１の後側底面に左右一対に取り付けられている。前車輪２１および後車輪２３は、制御装置２７の制御のもと、図示しない走行駆動部によって駆動される。
【００１７】
移載装置２５は、車体本体１１の上部に設けられたフォークであり、ステーションやラック等との間で物品を移載する。移載装置は、コンベアであってもよい。
制御装置２７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリ等で構成され、走行車１００の動作を制御する。
【００１８】
（２）放電機構
（２−１）放電ブラシ
放電ブラシ３０は、車体本体１１に帯電した静電気を床面Ｆに放電するブラシである。走行車１００が床面Ｆ上を走行する際には、前車輪２１および後車輪２３の駆動に伴い、前車輪２１および後車輪２３と床面Ｆとの間で回転摩擦が発生し、このような摩擦により静電気が発生して車体本体１１に静電気が蓄積される。放電ブラシ３０によって車体本体１１に帯電した静電気を放電することにより、車体本体１１に蓄積された静電気が、車体本体１１に搭載された制御装置２７の誤作動を引き起こし、また車体本体１１に接触した作業者に危険を招く可能性を低減できる。放電ブラシ３０は、車体本体１１の後フレーム１５に対して電気的に絶縁して取り付けられていて、アース部材４０のみによって車体本体１１と電気的に接続されている。
【００１９】
放電ブラシ３０は、ブラシ基部３１と、ブラシ部３３とから構成されている。ブラシ基部３１は、導電性を有する矩形状の部材である。ブラシ部３３は、導電性を有しており、ブラシ基部３１に取り付けられている。ブラシ部３３は、先端が床面Ｆに接触するように、後フレーム１５に対して電気的に絶縁して取り付けられる。
【００２０】
放電ブラシ３０のブラシ基部３１には、アース部材４０が取り付けられるためのねじ孔である第２貫通孔３５が形成されている。第２貫通孔３５には、アース部材４０の第２アース端子４５が第２ボルト６３によってネジ止めされて固定されている。
【００２１】
（２−２）アース部材
アース部材４０は、車体本体１１から放電ブラシ３０への静電気のアース経路を提供する。アース部材４０は、アース線４１、第１アース端子４３、第２アース端子４５および放電表示部４７を有する。
【００２２】
アース線４１は、導電性材料からなる複数の導電線が絶縁体によって覆われた線である。アース線４１の第１端側には、リング状の第１アース端子４３が接続されている。第１アース端子４３を介して、アース部材４０が車体本体１１に対して固定される。アース線４１の第２端側には、リング状の第２アース端子４５が接続されている。第２アース端子４５を介して、アース部材４０が放電ブラシ３０に対して固定される。
【００２３】
（２−３）放電表示部
放電表示部４７は、アース線４１において、第１アース端子４３と第２アース端子４５との間に通電可能に接続される。放電表示部４７についてさらに図４を参照して説明する。図４は、放電表示部の概略回路図を示す図である。
【００２４】
放電表示部４７は、支持フレーム４９、発光部５１、蓄光層５３および遅延回路５５を有する。
支持フレーム４９は、発光部５１を支持するフレームであって、開口部５０を有する。発光部５１から発された光は、この開口部５０を介して外部へ照射される。
発光部５１は、発光素子としての発光ダイオードからなるランプである。図４に示すとおり、発光部５１では、二つの発光ダイオードが並列に接続されている。
【００２５】
発光部５１は、車体本体１１の静電気が放電ブラシ３０から放電される際に、静電気によって発生した電圧がアース線４１を通って発光部５１に印加されることにより、発光する。従って、ユーザは、静電気の放電状態を視認することができる。すなわち、発光部５１が発光している場合には、ユーザは静電気が正常に放電されていることを認識できる。一方で、ユーザは、通常は放電が発生している環境または状態において発光部５１が発光していない場合には、放電の異常状態を認識することができる。例えば、床面の導電性がよく、走行領域における湿度が低い場合において発光部５１が発光していない場合には、放電ブラシ３０の故障等に起因する放電の異常状態を認識できる。
【００２６】
蓄光層５３は、発光部５１に隣接して配置される蓄光部材である。本実施形態における蓄光層５３は、支持フレーム４９の開口部５０を覆うように配置される透光性を有する透光層であって、樹脂等から構成された蓄光部材から形成される。このように、発光部５１に隣接し、発光部５１からの光が照射される位置に蓄光層５３を配置することで、蓄光層５３は、発光部５１の光の一部を吸収して蓄光できる。したがって、発光部５１が消光しても蓄光層５３が発光することで、放電表示部４７の点灯状態を維持できる。その結果、ユーザはより確実に放電の異常状態を認識できる。
【００２７】
（２−４）遅延回路
遅延回路５５は、車体本体１１から放電ブラシ３０への放電を遅延させる。遅延回路５５は、例えば平滑コンデンサ、バッテリまたは抵抗器を含み、アース部材４０において発光部５１よりも車体本体１１側に接続される。遅延回路５５を設けて放電を時間をかけて行わせることにより、発光部５１における発光時間を長くできる。その結果、ユーザはより確実に放電の異常状態を認識できる。
【００２８】
（３）特徴
上記実施形態は、下記のように表現可能である
（Ａ）走行車１００は、車体本体１１と、放電ブラシ３０と、発光部５１と、を備える。放電ブラシ３０は、車体本体１１に帯電した静電気を放電する。発光部５１は、車体本体１１と放電ブラシ３０との間に接続される。
【００２９】
ここでは、走行車１００は、車体本体１１と放電ブラシ３０との間に接続された発光部５１を備える。従って、車体本体１１に帯電された静電気が放電ブラシ３０によって放電される際には、静電気によって発生した電圧が発光部５１に印加され、発光部５１が発光される。従って、ユーザは、走行車１００における放電状態を感知できる。例えば発光部５１が発光している場合には、ユーザは静電気が正常に放電されていると判断できる。一方で、放電が正常に発生し得る環境において発光部５１が発光していない場合には、ユーザは放電状態が異常であると判断できる。
【００３０】
（Ｂ）走行車１００は、発光部５１の近傍に配置された蓄光層５３をさらに備えている。このように蓄光層５３を備えることにより、発光部５１が消光した後でも蓄光層５３が発光するので、放電を示す点灯状態をより長く維持できる。
【００３１】
（Ｃ）走行車１００は、放電ブラシ３０による放電を遅延させる遅延回路５５をさらに備えている。このように遅延回路５５を備え、放電を遅延させることにより、発光部５１における発光時間を長くできる。
【００３２】
（４）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
【００３３】
（ａ）上記の実施形態では、無人搬送車としての走行車の放電を例に挙げた。しかし、天井走行車や有軌道台車、スタッカークレーン等、放電装置を備える他の走行車にも同様に適用される。
【００３４】
（ｂ）上記の実施形態では、放電装置として放電ブラシ３０の例を挙げた。車体本体１１の静電気を床面Ｆに放電できれば、これに限定されない。例えば、放電装置として導電性のゴムを用いてもよい。
【００３５】
（ｃ）上記の実施形態では、発光部５１の光源として、発光ダイオードを用いる例を挙げたが、他の発光手段を用いてもよい。また、発光部５１からの光を、開口部５０を介して外部に照射できる光源であれば、形状または数量は限定されない。
【００３６】
（ｄ）上記の実施形態では、蓄光部材として、開口部５０を覆う蓄光層５３を例に挙げた。しかし、発光部５１からの光を蓄光できる蓄光部材であれば、この例には限定されない。例えば、ガラス層に蓄光塗料が塗布された蓄光部材を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、無人走行車等の走行車に広く適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１１      車体本体
１３      前フレーム
１５      後フレーム
１７      左フレーム
１８      第１貫通孔
１９      右フレーム
２１      前車輪
２３      後車輪
２５      移載装置
２７      制御装置
３０      放電ブラシ
３１      ブラシ基部
３３      ブラシ部
３５      第２貫通孔
４０      アース部材
４１      アース線
４３      第１アース端子
４５      第２アース端子
４７      放電表示部
４９      支持フレーム
５０      開口部
５１      発光部
５３      蓄光層
５５      遅延回路
６１      第１ボルト
６３      第２ボルト
１００      走行車
【図１】
2012059437.tif 000003
【図２】
2012059437.tif 000004
【図３】
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【図４】
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