(57)【要約】【課題】テストチャート印刷領域を有効利用することを課題とする。【解決手段】テストチャートＴＣ１の領域ＡＣ２のうち、前記複数のパッチＰＡ１の形成位置ＡＰ１を同じ明るさ（分光反射率ＲＭ１）とした基準テストチャートＴＣ２を前記測色領域ＡＣ１に配置し前記測色装置３０で測色して得られる測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）で表される明るさが第一の明るさ（閾値ＴＨ１）よりも暗い暗領域ＡＤ１に対して、前記複数のパッチＰＡ１のうち第二の明るさ（閾値ＴＨ２）よりも暗いパッチＰＡ２を配置して構成した配置後テストチャートＴＣ３を前記印刷部Ｕ１０に印刷させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の測色領域に配置されたテストチャートに設けられた複数のパッチのそれぞれを測色する測色装置の前記測色領域に配置するためのテストチャートを印刷部に印刷させる印刷制御装置であって、
前記複数のパッチの形成位置を同じ明るさとした基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる測色結果で表される明るさが第一の明るさよりも暗い暗領域に対して、前記複数のパッチのうち第二の明るさよりも暗いパッチを配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
所定の測色領域に配置されたテストチャートに設けられた複数のパッチのそれぞれを測色する測色装置の前記測色領域に配置するためのテストチャートを印刷部に印刷させる印刷制御装置であって、
前記テストチャートにおける複数のパッチの形成位置を同じ明るさとした基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる測色結果を取得する測色結果取得手段と、
前記測色結果に基づいて、該測色結果で表される明るさが第一の明るさよりも暗い暗領域を前記テストチャートの領域から抽出する暗領域抽出手段と、
前記複数のパッチのうち第二の明るさよりも暗いパッチを前記暗領域に配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御手段とを備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項３】
前記テストチャートの領域のうち前記暗領域から所定の範囲内にある領域に対して、前記第二の明るさよりも暗いパッチを除いた前記複数のパッチのうち前記第二の明るさよりも明るい第三の明るさよりも暗いパッチを配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記配置後テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる配置後測色結果と前記印刷部による印刷結果の色の基準とする基準測色結果とを対比し、該対比結果から前記印刷部による印刷結果の色ずれを補償するように該印刷部で前記印刷結果の出力のために使用される印刷データを修正することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られた以前の測色結果を保持する測色結果保持手段を備え、
前記以前の測色結果が保持されている状態において、前記基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる今回の測色結果と前記以前の測色結果とを対比し、該対比結果が所定の許容範囲から外れた場合に、前記今回の測色結果で表される明るさが前記第一の明るさよりも暗い領域を前記暗領域として、前記複数のパッチのうち前記第二の明るさよりも暗いパッチを前記暗領域に配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記測色装置が前記テストチャートの裏側に配置される白色裏当て材及び該テストチャートの表側に配置される測色センサーを備え、
前記複数のパッチの形成位置を印刷されていないマット紙とした前記基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる測色結果で表される明るさが前記第一の明るさよりも暗い暗領域に対して、前記第二の明るさよりも暗いパッチを配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の印刷制御装置の制御により前記配置後テストチャートを前記印刷部で印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
所定の測色領域に配置されたテストチャートに設けられた複数のパッチのそれぞれを測色する測色装置の前記測色領域に配置するためのテストチャートを印刷部に印刷させる印刷制御方法であって、
前記複数のパッチの形成位置を同じ明るさとした基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる測色結果で表される明るさが第一の明るさよりも暗い暗領域に対して、前記複数のパッチのうち第二の明るさよりも暗いパッチを配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項９】
所定の測色領域に配置されたテストチャートに設けられた複数のパッチのそれぞれを測色する測色装置の前記測色領域に配置するためのテストチャートを印刷部に印刷させる機能をコンピューターに実現させる印刷制御プログラムであって、
前記複数のパッチの形成位置を同じ明るさとした基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる測色結果で表される明るさが第一の明るさよりも暗い暗領域に対して、前記複数のパッチのうち第二の明るさよりも暗いパッチを配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させる機能を実現させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色装置の測色領域に配置するためのテストチャートの印刷を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
測色装置には、複数のパッチを二次元に並べたテストチャート（テストパターンとも呼ばれる）を配置する所定の測色領域を有して前記複数のパッチ（色票とも呼ばれる）のそれぞれを自動的に測色するものがある。この種の測色装置として、例えば、所定の走査方向へ往復移動可能な測色センサーと、テストチャートを形成した印刷媒体を前記走査方向と直交する送り方向へ移動させる送り手段と、前記印刷媒体の下敷きとされる白色バック材とを備える自動測色装置がある。この自動測色装置は、送り手段で印刷媒体を送り方向へ１パッチ分送り測色センサーを移動させて走査方向にある複数のパッチを測色することを繰り返す。これにより、二次元に並べられた複数のパッチのそれぞれについて測色結果が得られ、印刷装置のキャリブレーション等に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した自動測色装置についてテストチャートの領域内に測色ムラ（斑）があることが判った。一方で、効率よくキャリブレーション等を行うことも求められている。
【０００５】
なお、特許文献１に記載の画像形成装置は、画像内における色再現特性の変動量が規定値以上であるムラ領域を避けてキャリブレーション用の各色票を印刷する。従って、パッチの印刷領域が限られてしまい、ムラ領域の印刷媒体が無駄となり、ムラ領域にダミーパッチを配置する場合にはダミーパッチのインクが無駄となる。
【０００６】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、テストチャート印刷領域を有効利用することにある。
【課題を解決するための手段及びその作用・効果】
【０００７】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、所定の測色領域に配置されたテストチャートに設けられた複数のパッチのそれぞれを測色する測色装置の前記測色領域に配置するためのテストチャートを印刷部に印刷させる印刷制御装置であって、
前記複数のパッチの形成位置を同じ明るさとした基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる測色結果で表される明るさが第一の明るさよりも暗い暗領域に対して、前記複数のパッチのうち第二の明るさよりも暗いパッチを配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させることを態様の一つとしている。
【０００８】
また、本発明の印刷制御装置は、
前記複数のパッチの形成位置を同じ明るさとした基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる測色結果を取得する測色結果取得手段と、
前記測色結果に基づいて、該測色結果で表される明るさが第一の明るさよりも暗い暗領域を前記テストチャートの領域から抽出する暗領域抽出手段と、
前記複数のパッチのうち第二の明るさよりも暗いパッチを前記暗領域に配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させるチャート印刷制御手段とを備えることも態様の一つとしている。
【０００９】
さらに、本発明の印刷装置は、上記印刷制御装置の制御により前記配置後テストチャートを前記印刷部で印刷することを態様の一つとしている。
【００１０】
例えば、測色装置のバッキングとも呼ばれる裏当て材の形状によっては、テストチャートを通り抜けて裏当て材に反射し再びテストチャートを通り抜けて測色センサーに検出される光の量がパッチの位置に応じて異なるという測色ムラが生じることが推測される。この場合、テストチャートの領域のうち比較的暗い暗領域に比較的明るいパッチが配置されると、パッチを通り抜けて裏当て材に当たる光が比較的多いため、暗くなる度合が比較的大きく、測色結果への影響が比較的大きい。一方、暗領域に比較的暗いパッチが配置されると、パッチを通り抜けて裏当て材に当たる光が比較的少ないため、暗くなる度合が比較的小さく、測色結果への影響が比較的小さい。従って、第二の明るさよりも暗いパッチが上記暗領域に配置されて配置後テストチャートが構成され、この配置後テストチャートが測色装置で測色されることにより、測色装置の測色ムラ（斑）を軽減させることができる。従って、本態様は、テストチャート印刷領域を有効利用することができる。
【００１１】
ここで、上記印刷制御装置は、印刷部を有する印刷装置、印刷装置に接続される外部装置、測色装置、測色装置に接続される外部装置、等に設けることができ、単一の装置に設けることができる他、複数の装置に跨って設けることもできる。
上記基準テストチャートは、前記複数のパッチの形成位置を印刷されていない印刷媒体により構成されてもよいし、複数のパッチの形成位置に同じ明るさのパッチを印刷した印刷媒体により構成されてもよいし、パッチ形成位置の周囲に測色装置のための目標等を印刷した印刷媒体により構成されてもよい。
上記暗領域は、パッチ単位の領域でもよいし、印刷媒体の送り方向へ並んだパッチ列単位等、パッチ単位とは異なりパッチ単位よりも大きい領域単位の領域でもよい。
【００１２】
上記測色結果は、分光反射率、国際照明委員会（ＣＩＥ）で規定されたＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*色空間の各値Ｌ*，ａ*，ｂ*、ＣＩＥ Ｌ*ｕ*ｖ*色空間の各値Ｌ*，ｕ*，ｖ*、ＣＩＥ ＸＹＺ色空間の各値Ｘ，Ｙ，Ｚ、ＲＧＢ色空間の各値Ｒ，Ｇ，Ｂ、これらの値から求められる二次的な値、等、とすることができる。
上記明るさには、分光反射率、明度、上記二次的な値、等の指標が含まれ、暗さも含まれる。
上記第一の明るさには、固定された指標、測色位置毎の測色結果等に応じて変動する指標、等が含まれる。例えば、測色結果で表される測色位置毎の明るさの中で最も暗い明るさと次に暗い明るさとの間の明るさを第一の明るさとすると、暗領域が測色位置の中で最も暗い領域となる。
上記第二の明るさには、固定された指標、パッチ毎の予測される明るさ等に応じて変動する指標、等が含まれる。例えば、測色結果で表されるパッチ毎の明るさの中で最も暗い明るさと次に暗い明るさとの間の明るさを第二の明るさとすると、暗領域に最も暗いパッチが配置される。
【００１３】
ところで、前記テストチャートの領域のうち前記暗領域から所定の範囲内にある領域に対して、前記第二の明るさよりも暗いパッチを除いた前記複数のパッチのうち前記第二の明るさよりも明るい第三の明るさよりも暗いパッチを配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させてもよい。本態様は、測色装置の測色ムラをさらに軽減させることができる。
【００１４】
前記配置後テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる配置後測色結果と前記印刷部による印刷結果の色の基準とする基準測色結果とを対比し、該対比結果から前記印刷部による印刷結果の色ずれを補償するように該印刷部で前記印刷結果の出力のために使用される印刷データを修正してもよい。本態様は、印刷結果の色再現性を良好にさせることが可能である。
【００１５】
前記基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られた以前の測色結果を保持する測色結果保持手段を備え、前記以前の測色結果が保持されている状態において、前記基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる今回の測色結果と前記以前の測色結果とを対比し、該対比結果が所定の許容範囲から外れた場合に、前記今回の測色結果で表される明るさが前記第一の明るさよりも暗い領域を前記暗領域として、前記複数のパッチのうち前記第二の明るさよりも暗いパッチを前記暗領域に配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させてもよい。本態様は、測色装置の経時変化による測色ムラを軽減させることができる。
前記対比結果が前記許容範囲から外れた場合、前記測色結果保持手段は、前記今回の測色結果を前記以前の測色結果として保持してもよい。
【００１６】
前記測色装置が前記テストチャートの裏側に配置される白色裏当て材及び該テストチャートの表側に配置される測色センサーを備え、前記複数のパッチの形成位置を印刷されていないマット紙とした前記基準テストチャートを前記測色領域に配置し前記測色装置で測色して得られる測色結果で表される明るさが前記第一の明るさよりも暗い暗領域に対して、前記第二の明るさよりも暗いパッチを配置して構成した配置後テストチャートを前記印刷部に印刷させてもよい。本態様は、測色装置の測色ムラをより好ましく軽減させることができる。
【００１７】
上述した態様は、上記印刷制御装置を備える印刷装置、上記印刷制御装置を備える印刷システム、印刷制御方法、印刷方法、テストチャート、テストチャートを形成した印刷媒体、印刷制御装置の機能をコンピューターに実現させる印刷制御プログラム、印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】印刷制御装置Ｕ０の構成を模式的に例示する図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は印刷システムの構成の概略を模式的に例示するブロック図。
【図３】ホスト装置１０及び印刷装置２０の構成を模式的に例示するブロック図。
【図４】（ａ）は測色装置３０の要部を例示する斜視図、（ｂ）は測色装置３０の要部を例示する平面図、（ｃ）は基準テストチャートＴＣ２の要部を例示する平面図。
【図５】（ａ）は測色装置３０の要部を例示する正面図、（ｂ）は主走査方向の位置ｘに対する分光反射率の平均値を例示する図、（ｃ）はパッチの明るさの違いによる測色結果の違いを模式的に例示する図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）はチャート再配置用測色機プロファイルの構造を模式的に例示する図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は分光反射率予測テーブルの構造を模式的に例示する図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）はパッチ配置テーブルＴＰ１の構造を模式的に例示する図。
【図９】印刷制御装置Ｕ０が行うテストチャート印刷制御処理を例示するフローチャート。
【図１０】（ａ）は印刷制御装置Ｕ０が行う補正テーブル生成処理を例示するフローチャート、（ｂ）は印刷制御装置Ｕ０が行う印刷制御処理を例示するフローチャート。
【図１１】印刷制御装置Ｕ０が行う再テストチャート印刷制御処理を例示するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（１）キャリブレーション方法の概略：
まず、図１等を参照して本発明の一態様に係るキャリブレーション方法の概略を説明する。
本印刷制御装置Ｕ０は、測色装置３０の所定の測色領域ＡＣ１に配置するためのテストチャートＴＣ１を印刷部Ｕ１０に印刷させることを一つの特徴としている。対象の測色装置３０は、測色領域ＡＣ１に配置されたテストチャートＴＣ１に設けられた複数のパッチＰＡ１のそれぞれを測色する。
【００２０】
テストパターンとも呼ばれるテストチャートＴＣ１は、図４（ｂ）に示すように、印刷媒体ＰＭ１に形成され、色票とも呼ばれるパッチＰＡ１が複数配置される。図４（ｃ）に示すように、測色装置３０の測色ムラを検出するための基準テストチャートＴＣ２は、何も印刷されていない印刷媒体等、複数のパッチＰＡ１の形成位置ＡＰ１を同じ明るさ（例えば分光反射率ＲＭ１）としたテストチャートとされる。むろん、パッチ形成位置ＡＰ１の外側には、目標ＰＡ４等が形成されてもよい。ここで、基準テストチャートＴＣ２を測色装置３０の測色領域ＡＣ１に配置し測色装置３０で測色して得られる測色結果を例えば分光反射率Ｒ（ｘ，ｙ）とする。印刷制御装置Ｕ０は、測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）で表される明るさが第一の明るさ（例えば閾値ＴＨ１）よりも暗い暗領域ＡＤ１に対して、複数のパッチＰＡ１のうち第二の明るさ（例えば閾値ＴＨ２）よりも暗い暗パッチＰＡ２を配置して構成した配置後テストチャートＴＣ３を印刷部Ｕ１０に印刷させる。
【００２１】
印刷制御装置Ｕ０は、例えば、図１に示す手段Ｕ１〜Ｕ６で構成することができる。
測色結果取得手段Ｕ１は、基準テストチャートＴＣ２を測色領域ＡＣ１に配置し測色装置３０で測色して得られる測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）を取得する。暗領域抽出手段Ｕ２は、測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）に基づいて、該測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）で表される明るさが第一の明るさ（例えば閾値ＴＨ１）よりも暗い暗領域ＡＤ１をテストチャートの領域ＡＣ２から抽出する。暗領域ＡＤ１の近隣領域ＡＤ２を抽出してもよい。チャート印刷制御手段Ｕ３は、複数のパッチＰＡ１のうち第二の明るさ（例えば閾値ＴＨ２）よりも暗い暗パッチＰＡ２を暗領域ＡＤ１に配置して構成した配置後テストチャートＴＣ３を印刷部Ｕ１０に印刷させる。第二の明るさよりも明るい第三の明るさ（例えば閾値ＴＨ３）よりも暗い第二暗パッチＰＡ３を近隣領域ＡＤ２に配置した配置後テストチャートＴＣ３を印刷部Ｕ１０に印刷させてもよい。
【００２２】
色補償手段Ｕ４は、配置後テストチャートＴＣ３を測色領域ＡＣ１に配置し測色装置３０で測色して得られる配置後測色結果ＲＡ（ｘ，ｙ）と基準測色結果ＲＳ（ｘ，ｙ）とを対比し、該対比結果から印刷部Ｕ１０による印刷結果の色ずれを補償するように修正前印刷データＰＤ１を修正する。基準測色結果ＲＳ（ｘ，ｙ）は、印刷部Ｕ１０による印刷結果の色の基準とする測色結果である。修正後印刷データＰＤ２は、印刷部Ｕ１０で印刷結果の出力のために使用される。測色結果保持手段Ｕ５は、基準テストチャートＴＣ２を測色領域ＡＣ１に配置し測色装置３０で測色して得られた以前の測色結果ＲＢ（ｘ，ｙ）を保持する。再チャート印刷制御手段Ｕ６は、以前の測色結果ＲＢ（ｘ，ｙ）が保持されている状態において、今回の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）と以前の測色結果ＲＢ（ｘ，ｙ）とを対比し、該対比結果が所定の許容範囲（例えば閾値ＴＲ１）から外れた場合にパッチＰＡ１を再配置した配置後テストチャートＴＣ３を印刷部Ｕ１０に印刷させる。
【００２３】
（２）印刷システムの構成例：
図２（ａ）〜（ｃ）は、印刷制御装置Ｕ０を有する印刷システム１〜３の構成を例示している。図（ａ）に示す印刷システム１は、パーソナルコンピューター（ＰＣ）といったホスト装置１０にインクジェットプリンターといった印刷装置２０及びカラー測色機といった測色装置３０が接続されて構成されている。ホスト装置１０は、チャート再配置用測色機プロファイルＰＦ１、分光反射率予測テーブルＴＲ１、パッチ配置テーブルＴＰ１、等の情報を保持した印刷制御装置Ｕ０とされている。ここで、チャート再配置用測色機プロファイルＰＦ１は、テストチャートＴＣ１の領域ＡＣ２の中で、図６（ａ）に例示するように暗領域ＡＤ１の位置や必要に応じて近隣領域ＡＤ２の位置を表す情報が格納されている。近隣領域ＡＤ２は、テストチャートの領域ＡＣ２のうち暗領域ＡＤ１から所定の範囲内にある領域、例えば、暗領域ＡＤ１に隣接するパッチ形成位置の領域である。分光反射率予測テーブルＴＲ１は、図７（ａ）に例示するように、テストチャートＴＣ１に配置する各パッチＰＡ１の予測分光反射率ＰＲｉを表す情報が格納されている。前記ｉは、パッチＰＡ１の番号を示している。パッチ配置テーブルＴＰ１は、図８（ａ）に例示するように、各パッチの位置（ｘｉ，ｙｉ）とインク吐出量（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）とを対応付けた情報が格納されている。前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを示している。
【００２４】
印刷装置２０は、印刷制御装置Ｕ０の制御により配置後テストチャートＴＣ３を印刷部Ｕ１０で印刷する。これにより、上述した配置とされる複数のパッチＰＡ１をテストチャートの領域ＡＣ２に設けた配置後テストチャートＴＣ３が印刷媒体ＰＭ１に印刷される。測色装置３０は、印刷媒体ＰＭ１に印刷され測色領域ＡＣ１に配置されたテストチャートＴＣ１に設けられた複数のパッチＰＡ１のそれぞれを測色する。また、測色装置３０は、自らの測色ムラを検出するための基準テストチャートＴＣ２が測色領域ＡＣ１に配置されると基準テストチャートＴＣ２における各パッチＰＡ１の形成位置ＡＰ１（図４（ｃ）参照）を測色する。各パッチＰＡ１の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）は、ホスト装置１０へ送出される。
【００２５】
上述したチャート再配置用測色機プロファイルＰＦ１は、測色装置３０の測色ムラに由来する情報であるため、あるホスト装置で生成されれば他のホスト装置に流用することが可能である。その際、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等の通信網を介してプロファイルを転送することができる。また、ホスト装置のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）に対して着脱可能に接続されるメモリー装置ＭＥ１にプロファイルを記憶させ、該メモリー装置ＭＥ１を他のホスト装置に接続して、該他のホスト装置にプロファイルを読み込ませることもできる。
【００２６】
図２（ｂ）及び（ｃ）に例示するように、印刷制御装置Ｕ０は、ホスト装置１０以外に設けることもできる。図２（ｂ）に示す印刷システム２は、印刷装置２０が印刷制御装置Ｕ０を備え、この印刷装置２０に測色装置３０が接続される。従って、印刷装置２０は、測色装置３０から基準テストチャートＴＣ２の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）を取得し、該測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）に基づいて暗領域ＡＤ１や必要に応じて近隣領域ＡＤ２を抽出し、暗パッチＰＡ２を暗領域ＡＤ１に配置して構成した配置後テストチャートＴＣ３を印刷する。
むろん、測色装置３０に印刷制御装置Ｕ０が設けられてもよい。
【００２７】
図２（ｃ）に示す印刷システム３は、印刷装置２０が測色機付きプリンターのように測色装置３０を備え、この印刷装置２０にホスト装置１０が接続されている。
また、印刷制御装置Ｕ０は、ホスト装置１０と印刷装置２０とに跨って設けられたり、ホスト装置１０と測色装置３０とに跨って設けられたり、印刷装置２０と測色装置３０とに跨って設けられたり、全ての装置１０，２０，３０に跨って設けられたりしてもよい。
【００２８】
図３に例示するように、ホスト装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、各種装置１４〜１７、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１８，１９、等がバスに接続されて互いに情報を入出力可能とされている。記憶装置１４は、オペレーティングシステムＯＳ、プリンタードライバーＰＤ、チャート再配置用測色機プロファイルＰＦ１、分光反射率予測テーブルＴＲ１、パッチ配置テーブルＴＰ１、等を記憶している。記憶装置１４には、ハードディスク等の磁気記憶装置、フラッシュメモリー等の不揮発性半導体メモリー、等を用いることができる。プリンタードライバーＰＤは、ホスト装置１０を印刷制御装置Ｕ０として機能させる。入力装置１５は、キーボードやポインティングデバイスといった操作入力装置等で構成される。出力装置１６は、ディスプレイ等の画像出力装置や音声出力装置等で構成される。データ入出力装置１７は、コンピューター読み取り可能な記録媒体が着脱可能に接続されたときに該記録媒体に対してデータを入出力する。通信Ｉ／Ｆ１８は、印刷装置２０の通信Ｉ／Ｆ２１に接続され、印刷装置２０に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ１９は、測色装置３０に接続され、測色装置３０に対して情報を入出力する。
【００２９】
印刷装置２０は、通信Ｉ／Ｆ２１、制御部２２、各種駆動部２３〜２５、キャリッジ２６、ＣＭＹＫの記録ヘッド２８、等を備え、キャリッジ２６にＣＭＹＫのインクカートリッジ２７が搭載されるインクジェットプリンターであるものとする。修正後印刷データＰＤ２に対応した印刷結果を出力する印刷部Ｕ１０は、例えば、印刷装置２０の各部２２〜２８により構成される。
【００３０】
制御部２２は、各種駆動部２３〜２５の動作を制御する。制御部２２は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働した具体的手段により構成されてもよいし、基本的にソフトウェアがコンピューターに読み込まれた具体的手段により構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ；特定用途向け集積回路）といった集積回路など基本的にハードウェア資源で構成されてもよい。搬送駆動部２３は、制御部２２の制御に従って、印刷媒体ＰＭ１を所定の送り方向（ｙ方向）へ送る搬送駆動を行う。キャリッジ駆動部２４は、制御部２２の制御に従って、送り方向と直交する主走査方向（ｘ方向）へキャリッジ２６を往復駆動する。ヘッド駆動部２５は、制御部２２の制御に従って、内部の駆動信号生成回路により吐出波形パルスを生成し、この電圧パルスを駆動素子に供給する。該駆動素子には、ピエゾ素子といった圧電駆動素子、静電駆動素子、インクを加熱して膜沸騰による気泡（バブル）の圧力を利用してノズルから流体を吐出させるヒーター、等を用いることができる。印刷装置２０は、インクカートリッジ２７に充填されたＣＭＹＫのインクを記録ヘッド２８の各ノズルから吐出して、印刷用紙等の印刷媒体ＰＭ１にインク滴を付着させてドットを形成する。これにより、カラー画像を表現した印刷データに対応する画像が印刷される。
【００３１】
各ノズルから吐出する流体の色は、上述したＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ以外にも、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ダークイエロー（ＤＹ）、ライトブラック（Ｌｋ）、Ｌｋよりも淡いＬＬｋ、無色、等の様々な色とすることができる。また、単色機のように全てのノズルから同じ色の流体を吐出する場合も、本技術を適用可能である。インクは、水性の溶媒に微細な顔料からなる色材を混合した流体、染料からなる色剤を混合した流体、油性の溶媒に色材を混合した流体、等がある。
印刷媒体には、写真用紙といった光沢紙等が含まれる塗被紙の印刷媒体、普通紙や再生紙等が含まれる非塗被紙の印刷媒体がある。マット紙は、紙の表面につや消しのためのコーティングが施された印刷媒体であり、無光沢紙とも呼ばれる。マット紙は、光沢が少ないため、測色装置３０の測色ムラを測定する際に好適である。
【００３２】
図４（ａ）及び（ｂ）並びに図５（ａ）は、測色装置３０の要部を例示している。測色装置３０は、白色の裏当て材３１、測色センサー３２を設けたキャリッジ３３、キャリッジ案内部３４、印刷媒体の送り機構３５、制御部３６、図示しない給紙センサー、等を備えている。
バッキングとも呼ばれる裏当て材３１は、印刷媒体ＰＭ１の裏側ＰＭ１ｂ、すなわち、テストチャートＴＣ１の裏側に配置されている。本裏当て材３１は、測色センサー３２の主走査方向ＤＲ１に長手方向を向けて略水平に設置され、測色センサー３２から印刷媒体ＰＭ１を通り抜けて下方へ進んでくる光を上方へ反射させる。測色センサー３２は、印刷媒体ＰＭ１の表側ＰＭ１ａ、すなわち、テストチャートＴＣ１の表側に配置されている。測色センサー３２は、光照射部とセンサー部とを備え、裏当て材３１上のテストチャートＴＣ１に対して光照射部から光を照射し、パッチＰＡ１や裏当て材３１で反射して戻ってきた光をセンサー部で検出する。キャリッジ３３は、制御部３６の制御に従って、キャリッジ案内部３４に沿う主走査方向ＤＲ１へ往復移動する。送り機構３５は、制御部３６の制御に従って、主走査方向ＤＲ１に直交する送り方向ＤＲ２へ印刷媒体ＰＭ１を送る。給紙センサーは、所定の測色領域ＡＣ１に対応した位置に印刷媒体ＰＭ１が配置されているか否かを検出する。
【００３３】
測色装置３０に供給する印刷媒体ＰＭ１は、測色装置３０の測色領域ＡＣ１に配置されるテストチャートＴＣ１が設けられる。テストチャートＴＣ１は、例えば、主走査方向ＤＲ１（ｘ方向）及び送り方向ＤＲ２（ｙ方向）に整然と並べられたパッチＰＡ１を有し、適宜、パッチＰＡ１のｙ位置を確認するための目印ＰＡ４がテストチャートＴＣ１の外側に設けられる。
【００３４】
測色装置３０によっては、同じ明るさのパッチを測色するにもかかわらず測色センサー３２に検出される光の量がパッチＰＡ１の位置に応じて異なるという測色ムラが生じることが生じる。図５（ａ）は、測色ムラが生じた測色装置３０の要部を誇張して正面から示している。この測色装置３０の白色裏当て材３１は、測色センサー３２の主走査方向ＤＲ１となるｘ方向において中央となるほど凹んで印刷媒体ＰＭ１との隙間が大きくなっていた。何も印刷していない白色のマット紙を測色装置３０に供給して分光反射率を測定したときの主走査方向ＤＲ１の位置ｘに対する分光反射率の平均値（１／Ｎλ）ΣＲ（λ）のグラフを図５（ｂ）に示している。ここで、ΣＲ（λ）は、測色センサー３２で検出する最小波長λmin（nm）から最大波長λmax（nm）までΔλ（nm）間隔とされた各周波数λの分光反射率Ｒ（λ）の総和を示している。Ｎλは、総和を求めたＲ（λ）の個数、すなわち、｛（λmax−λmin）／Δλ｝＋１を示している。例えば、λmin＝380nm、λmax＝730nm、Δλ＝10nmであれば、Ｎλ＝３５個となる。図５（ｂ）に示すように、印刷媒体ＰＭ１と裏当て材３１との隙間が大きい中央部分では分光反射率の平均値が小さくなっていた。このことから、裏当て材３１が白色であると裏当て材３１で反射する照射光が比較的多い一方、印刷媒体ＰＭ１と裏当て材３１との隙間が大きいと裏当て材３１で反射し印刷媒体ＰＭ１を通り抜けて測色センサー３２に入る照射光が少なくなると推測される。
【００３５】
なお、裏当て材が黒色であると、裏当て材で反射する照射光が少なく裏当て材の形状による分光反射率等の測色結果への影響が小さくなる。しかし、測色装置の裏当て材には、白色タイプが多く存在する。
裏当て材が灰色など黒色よりも明るく白色よりも暗い色であると、白色の裏当て材ほどではないものの、裏当て材の形状による分光反射率等の測色結果への影響が考えられる。従って、本技術は非黒色の裏当て材を有する測色装置を使用する場合に好ましく、淡色の裏当て材の場合により好ましく、白色の裏当て材の場合に特に好ましい。
【００３６】
また、印刷媒体と裏当て材との隙間の影響を無くすために印刷媒体を挟んで測色センサーを裏当て材に押しつける機構を測色装置に設けようとしても、この機構は複雑である。従って、測色装置に設けることができなかったり、設けることができてもコストがかかりすぎたりする懸念がある。特に、安価で測色の高速化を図った測色機に測色センサーを押しつける機構を設けることは、安価かつ高速化の目的に反することとなる。
本技術は、上述した機構を設ける必要が無く、かつ、特開2007-30302号公報のようにテストチャート印刷領域を限定する必要が無く、無駄の少ないテストチャート印刷技術を提供することができる。また、印刷機の設計や検査にかかるコスト、印刷機使用者の測色機導入コストを低く抑えつつ、測色ムラを軽減した測色結果を得ることが可能となる。
【００３７】
図５（ｃ）は、パッチＰＡ１の明るさの違いによる測色結果の違いを模式的に例示している。黄色や淡灰色のように淡色（分光反射率大）の明るいパッチＰＡ１が印刷媒体ＰＭ１に形成されている場合、測色センサー３２の光照射部からの光は、多くがパッチＰＡ１を下方へ通り抜けて白色裏当て材３１で反射し、反射光の多くがパッチＰＡ１を上方へ通り抜けてセンサー部に入る。従って、測色領域ＡＣ１のうち、ｘ方向の中央部分のように分光反射率の測定値が比較的小さくなる部分では、比較的大きい部分と比べて分光反射率の低減量の絶対値が比較的大きく、分光反射率等の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）への影響が比較的大きくなってしまう。一方、黒色や濃シアンや濃マゼンタのようの濃色（分光反射率小）の暗パッチＰＡ２が印刷媒体ＰＭ１に形成されている場合、測色センサー３２の光照射部からの光は、あまり暗パッチＰＡ２を下方へ通り抜けず、白色裏当て材３１からの反射光についてもあまり暗パッチＰＡ２を上方へ通り抜けない。従って、測色領域ＡＣ１のうち、ｘ方向の中央部分のように分光反射率の測定値が比較的小さくなる部分でも、比較的大きい部分と比べて分光反射率の低減量の絶対値が比較的小さく、分光反射率等の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）への影響が比較的小さい。
【００３８】
以上のことから、図４（ｃ）に例示する基準テストチャートＴＣ２を測色し、該測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）からチャート再配置用測色機プロファイルＰＦ１を作成して、暗領域ＡＤ１に暗パッチＰＡ２を配置し必要に応じて近隣領域ＡＤ２に第二暗パッチＰＡ３を配置して配置後テストチャートＴＣ３を出力することにしている。このような配置後テストチャートＴＣ３を測色装置３０で測色することにより、測色装置３０の測色ムラを軽減させることができ、テストチャート印刷領域を有効利用することができる。
【００３９】
図４（ｃ）に示す基準テストチャートＴＣ２は、テストチャートの領域ＡＣ２に設けられる複数のパッチＰＡ１の形成位置ＡＰ１が同じ明るさ（例えば分光反射率ＲＭ１）とされている。基準テストチャートＴＣ２には、複数のパッチＰＡ１の形成位置ＡＰ１が印刷されていないマット紙が好ましく、淡色のマット紙がより好ましく、白色のマット紙が特に好ましい。マット紙は、測色センサー３２から照射された光が拡散反射するので、マット紙で反射する光の影響が小さく裏当て材３１で反射する光の影響を調べるのに好適である。マット紙のような基準テストチャートＴＣ２を測色装置３０の測色領域ＡＣ１に配置して測色すると、チャート再配置用測色機プロファイルＰＦ１を作成するための測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）が得られる。
【００４０】
図６（ａ）及び（ｂ）は、チャート再配置用測色機プロファイルを例示している。図６（ａ）に示すチャート再配置用測色機プロファイルＰＦ１は、テストチャートの領域ＡＣ２の中で暗領域ＡＤ１や近隣領域ＡＤ２の位置を表す情報が格納されている。図６（ａ）では、ｘ＝５のパッチ形成位置（ｙ＝１〜１１）が全て暗領域ＡＤ１とされ、ｘ＝４，６のパッチ形成位置（ｙ＝１〜１１）が全て近隣領域ＡＤ２とされている。むろん、ｘ位置単位でテストチャートを領域分けするのは一例に過ぎず、ｙ位置に応じてもテストチャートを領域分けしてもよい。
また、図６（ｂ）に示すチャート再配置用測色機プロファイルＰＦ２のように、パッチ形成位置（ｘ，ｙ）を分光反射率の昇順など明るさの順に並べてもよい。図６（ｂ）の例では、「Ｎｏ．１」のパッチ形成位置（３，６）が最も分光反射率Ｒ（３，６）の小さい位置とされ、「Ｎｏ．ｎ」のパッチ形成位置（１，１）が最も分光反射率Ｒ（１，１）の大きい位置とされている。ここで、ｎは、テストチャートＴＣ１に配置する２以上のパッチＰＡ１の数を示している。
【００４１】
図７（ａ）及び（ｂ）は、分光反射率予測テーブルを例示している。図７（ａ）に示す分光反射率予測テーブルＴＲ１は、テストチャートＴＣ１に配置されるｎ個のパッチ（Ｎｏ．Ｐｉ）のそれぞれについて、インク吐出量（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）と予測分光反射率ＰＲｉとを対応付けた情報が格納されている。前記ｉは、１〜ｎの整数を示している。インク吐出量は、例えば、ＣＭＹＫの各インクについてパッチＰＡ１を形成するために記録ヘッドから吐出するインク量を示している。インク吐出量は、最大インク吐出量を１００％としたときの相対値、この相対値を２５６階調等とした階調値、等で表すことができる。Ｃの疑似グラデーションチャートを形成する場合、ＭＹＫのインク吐出量を０とし、Ｃのインク吐出量を０〜１００％の間で段階的とすればよい。混色パッチを形成する場合、使用するインクのそれぞれについてインク吐出量を設定すればよい。
また、図７（ｂ）に示す分光反射率予測テーブルＴＲ２のように、パッチの識別子（Ｎｏ．Ｐｉ）及びインク吐出量（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）を分光反射率の昇順など明るさの順に並べてもよい。図７（ｂ）の例では、分光反射率「Ｎｏ．１」のパッチＮｏ．Ｐ１が最も暗いパッチとされ、分光反射率「Ｎｏ．ｎ」のパッチＮｏ．Ｐｎが最も明るいパッチとされている。
【００４２】
図８（ａ）及び（ｂ）は、パッチ配置テーブルＴＰ１を示している。パッチ配置テーブルＴＰ１は、テストチャートＴＣ１に配置されるｎ個のパッチ（Ｎｏ．Ｐｉ）のそれぞれについて、パッチの位置（ｘｉ，ｙｉ）とインク吐出量（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）とを対応付けた情報が格納されている。図８（ｂ）の例では、座標（７，３）に配置されるパッチＮｏ．Ｐｉのインク吐出量が（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）であることが示されている。
【００４３】
（３）印刷制御装置の動作、作用、及び、効果：
図９は、印刷制御装置Ｕ０が行うテストチャート印刷制御処理をフローチャートにより例示している。この処理は、テストチャート印刷を指示するユーザーからの入力を入力装置１５等から受け付けたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ここで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４は測色結果取得手段Ｕ１に対応し、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８は暗領域抽出手段Ｕ２に対応し、ステップＳ１１０〜Ｓ１２２はチャート印刷制御手段Ｕ３に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。フロー中、少なくとも破線で示した処理は省略することも可能である。
【００４４】
テストチャート印刷制御処理が開始すると、印刷制御装置Ｕ０は、マット紙など複数のパッチの形成位置ＡＰ１を同じ明るさとした基準テストチャートＴＣ２の測色を測色装置３０に指示する（Ｓ１０２）。測色装置３０は、所定の測色領域ＡＣ１に対応した位置に印刷媒体ＰＭ１が配置されているか否かを給紙センサーで検出し、印刷媒体ＰＭ１が配置されていることが検出された場合に送り機構３５で印刷媒体ＰＭ１を送り方向ＤＲ２へ送り測色センサー３２を主走査方向ＤＲ１へ往復移動させながら基準テストチャートＴＣ２における各パッチ形成位置ＡＰ１を測色する。
ここで、基準テストチャートＴＣ２の測色は、３回以上など複数回行うのが好ましい。これは、突発的な異常値が測色結果に含まれる可能性を排除するためである。３回以上測色した場合、パッチ形成位置ＡＰ１毎の測色値について、最大値と最小値を除外した測色値（複数あれば平均値）を測色結果としてもよい。むろん、このような態様は必須ではなく、全ての測色値の平均値を測色結果としてもよいし、１回のみの測色値を測色結果としてもよい。
【００４５】
印刷制御装置Ｕ０は、各パッチ形成位置ＡＰ１の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）を測色装置３０から取得し、記憶装置１４等に保持する（Ｓ１０４）。Ｒ（ｘ，ｙ）は、例えば、基準テストチャートＴＣ２上の座標（ｘ，ｙ）における分光反射率の平均値（１／Ｎλ）ΣＲ（λ）とすることができる。ここで、ΣＲ（λ）は、測色センサー３２で検出する最小波長λmin（nm）から最大波長λmax（nm）までΔλ（nm）間隔とされた各周波数λの分光反射率Ｒ（λ）の総和を示している。Ｎλは、総和を求めたＲ（λ）の個数、すなわち、｛（λmax−λmin）／Δλ｝＋１を示している。
【００４６】
Ｓ１０６では、測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）に基づいて、該測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）で表される明るさが第一の明るさ（閾値ＴＨ１）よりも暗い暗領域ＡＤ１をテストチャートの領域ＡＣ２から抽出し、暗領域ＡＤ１であるか否かを表す情報をチャート再配置用測色機プロファイル（ＰＦ１，ＰＦ２）に格納する。例えば、パッチ形成位置ＡＰ１毎に、Ｒ（ｘ，ｙ）＜ＴＨ１であるか否かを判断し、Ｒ（ｘ，ｙ）＜ＴＨ１である場合に（ｘ，ｙ）のパッチ形成位置に暗領域ＡＤ１を表す情報をチャート再配置用測色機プロファイルに格納し、Ｒ（ｘ，ｙ）≧ＴＨ１である場合に（ｘ，ｙ）のパッチ形成位置に暗領域ＡＤ１でないことを表す情報をチャート再配置用測色機プロファイルに格納すればよい。この場合の閾値ＴＨ１は、例えば、分光反射率（すなわち相対値）の平均値に対する閾値として、０＜ＴＨ１＜１とすることができる。
なお、閾値ＴＨ１を使用する判断は、Ｒ（ｘ，ｙ）≦ＴＨ１であるか否かの判断でもよい。従って、Ｒ（ｘ，ｙ）≦ＴＨ１となる領域も本技術の暗領域とすることができる。
【００４７】
必要に応じて、Ｓ１０８では、テストチャートの領域ＡＣ２のうち暗領域ＡＤ１から所定の範囲内にある近隣領域ＡＤ２を抽出し、該当部分のチャート再配置用測色機プロファイル（ＰＦ１，ＰＦ２）に近隣領域ＡＤ２であることを表す情報を格納する。近隣領域ＡＤ２は、例えば、暗領域ＡＤ１に対してｘ，ｙ方向のいずれかの方向に隣接するパッチ形成位置の領域とすることができる。暗領域ＡＤ１のパッチ形成位置を（ｘｄ，ｙｄ）とすると、（ｘｄ＋１，ｙｄ）、（ｘｄ−１，ｙｄ）、（ｘｄ，ｙｄ＋１）、（ｘｄ，ｙｄ−１）のパッチ形成位置のうち暗領域ＡＤ１でないパッチ形成位置を近隣領域ＡＤ２とすることができる。
【００４８】
Ｓ１１０では、複数のパッチＰＡ１のうち第二の明るさ（閾値ＴＨ２）よりも暗い暗パッチＰＡ２を抽出する。例えば、図７（ａ）に示す分光反射率予測テーブルＴＲ１を参照して、パッチ毎に予測分光反射率ＰＲｉが閾値ＴＨ２よりも小さいか否かを判断し、ＰＲｉ＜ＴＨ２である暗パッチＰＡ２の識別子Ｎｏ．Ｐｉを抽出すればよい。この場合の閾値ＴＨ２は、例えば、分光反射率（すなわち相対値）に対する閾値として、０＜ＴＨ２＜１とすることができる。閾値ＴＨ２を使用する判断は、ＰＲｉ≦ＴＨ２であるか否かの判断でもよい。従って、ＰＲｉ≦ＴＨ２となるパッチも本技術の暗パッチとすることができる。
また、図７（ｂ）に示す分光反射率予測テーブルＴＲ２の場合には、チャート再配置用測色機プロファイルから暗領域ＡＤ１に配置する暗パッチＰＡ２の数ｄを取得し、分光反射率の最も小さいパッチＮｏ．Ｐ１から分光反射率がｄ番目に小さいパッチＮｏ．Ｐｄまでの識別子を抽出すればよい。この場合、閾値ＴＨ２は、ｄ番目の分光反射率より大きく次に大きい分光反射率よりも小さい値となる。
【００４９】
Ｓ１１２では、暗パッチＰＡ２を除いた複数のパッチＰＡ１のうち第二の明るさ（閾値ＴＨ２）よりも明るい第三の明るさ（閾値ＴＨ３）よりも暗い第二暗パッチＰＡ３を抽出する。例えば、図７（ａ）に示す分光反射率予測テーブルＴＲ１を参照して、パッチ毎に予測分光反射率ＰＲｉがＴＨ２≦ＰＲｉ＜ＴＨ３を満たすか否かを判断し、ＴＨ２≦ＰＲｉ＜ＴＨ３である第二暗パッチＰＡ３の識別子Ｎｏ．Ｐｉを抽出すればよい。この場合の閾値ＴＨ３は、例えば、分光反射率（すなわち相対値）に対する閾値として、ＴＨ２＜ＴＨ３＜１とすることができる。閾値ＴＨ３を使用する判断は、ＰＲｉ≦ＴＨ３であるか否かの判断でもよい。従って、ＰＲｉ≦ＴＨ３となるパッチも本技術の第二暗パッチとすることができる。
また、図７（ｂ）に示す分光反射率予測テーブルＴＲ２の場合には、チャート再配置用測色機プロファイルから近隣領域ＡＤ２に配置する第二暗パッチＰＡ３の数ｓを暗パッチＰＡ２の数ｄとともに取得し、分光反射率がｄ＋１番目に小さいパッチＮｏ．Ｐｄ＋１から分光反射率がｄ＋ｓ番目に小さいパッチＮｏ．Ｐｄ＋ｓまでの識別子を抽出すればよい。この場合、閾値ＴＨ３は、ｄ＋ｓ番目の分光反射率より大きく次に大きい分光反射率よりも小さい値となる。
【００５０】
Ｓ１１４では、図８（ｂ）に示すように、最終的に配置後テストチャートＴＣ３を表すことになるパッチ配置元テーブルＴＰ２をＲＡＭ１３に準備する。
Ｓ１１６では、パッチ配置元テーブルＴＰ２の中で暗領域ＡＤ１となる部分に暗パッチＰＡ２のインク吐出量（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）を表すデータを格納する。図１に示すチャート印刷制御手段Ｕ３は、暗パッチＮｏ．Ｐｉを暗領域ＡＤ１に配置することが例示されている。複数の暗パッチＰＡ２を暗領域ＡＤ１に配置する際の各暗パッチＰＡ２の位置は特に限定されず、例えば、暗領域ＡＤ１において最も暗い位置から明るくなる順に最も暗い暗パッチＰＡ２から明るくなる順に暗パッチＰＡ２を配置することができる。むろん、暗領域ＡＤ１に全ての暗パッチＰＡ２を配置することができなければ、余った暗パッチＰＡ２を近隣領域ＡＤ２など暗領域ＡＤ１以外のテストチャートの領域ＴＣ２に配置すればよい。暗パッチＰＡ２を配置した暗領域ＡＤ１に空きがあれば、第二暗パッチＰＡ３など暗パッチＰＡ２を除くパッチＰＡ１を配置してもよい。この配置するパッチは、暗パッチＰＡ２を除くパッチＰＡ１のうち第二の明るさ（閾値ＴＨ２）よりも明るい第四の明るさ（閾値ＴＨ４、ＴＨ４＞ＴＨ２）よりも暗いパッチとしてもよい。
【００５１】
Ｓ１１８では、パッチ配置元テーブルＴＰ２の中で近隣領域ＡＤ２となる部分に第二暗パッチＰＡ３のインク吐出量（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）を表すデータを格納する。図１に示すチャート印刷制御手段Ｕ３は、第二暗パッチＮｏ．Ｐｊを近隣領域ＡＤ２に配置することが例示されている。複数の第二暗パッチＰＡ３を近隣領域ＡＤ２に配置する際の各第二暗パッチＰＡ３の位置は特に限定されず、例えば、近隣領域ＡＤ２において最も暗い位置から明るくなる順に最も暗い第二暗パッチＰＡ３から明るくなる順に第二暗パッチＰＡ３を配置することができる。むろん、近隣領域ＡＤ２に全ての第二暗パッチＰＡ３を配置することができなければ、余った第二暗パッチＰＡ３を暗領域ＡＤ１及び近隣領域ＡＤ２以外のテストチャートの領域ＴＣ２に配置すればよい。第二暗パッチＰＡ３を配置した近隣領域ＡＤ２に空きがあれば、パッチＰＡ２，ＰＡ３を除くパッチＰＡ１を配置してもよい。この配置するパッチは、パッチＰＡ２，ＰＡ３を除くパッチＰＡ１のうち第三の明るさ（閾値ＴＨ３）よりも明るい第五の明るさ（閾値ＴＨ５、ＴＨ５＞ＴＨ３）よりも暗いパッチとしてもよい。
Ｓ１２０では、パッチ配置元テーブルＴＰ２の中で暗領域ＡＤ１及び近隣領域ＡＤ２を除いた領域となる部分に残りのパッチのインク吐出量（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）を表すデータを格納する。
以上のようにして、パッチ配置テーブルＴＰ１を生成することができる。
【００５２】
なお、図６（ｂ）に示すチャート再配置用測色機プロファイルＰＦ２と図７（ｂ）に示す分光反射率予測テーブルＴＲ２とを作成する場合、以下のようにしてパッチ配置テーブルＴＰ１を生成することができる。
すなわち、図７（ｂ）に示すように、パッチ配置元テーブルＴＰ２に対して、チャート再配置用測色機プロファイルＰＦ２で表される明るさ順の位置に分光反射率予測テーブルＴＲ２で表される分光反射率順のインク吐出量（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）を格納する。これにより、暗領域ＡＤ１に配置する暗パッチＰＡ２の数ｄから定まる第二の明るさよりも暗い暗パッチＰＡ２が暗領域ＡＤ１に配置され、近隣領域ＡＤ２に配置する第二暗パッチＰＡ３の数ｓから定まる第三の明るさよりも暗い第二暗パッチＰＡ３が近隣領域ＡＤ２に配置される。
【００５３】
最後に、印刷制御装置Ｕ０は、パッチ配置テーブルＴＰ１からラスターデータであるテストチャート印刷データを生成し、該テストチャート印刷データを印刷装置２０へ送出して（Ｓ１２２）、テストチャート印刷制御処理を終了させる。例えば、パッチ配置テーブルＴＰ１からＣＭＹＫ毎の階調値からなる階調データを生成し、この階調データに対して所定のハーフトーン処理を行って階調数を減らした多値データを生成し、この多値データに対して所定のラスターライズ処理を行なえば、ラスターデータであるテストチャート印刷データを生成することができる。ここで、階調データは、２５６階調等とすることができる。多値データは、ドットの形成有無を表す２階調、大ドット形成と中ドット形成と小ドット形成とドット無しのいずれか一つを表す４階調、等とすることができる。テストチャート印刷データを入手した印刷装置２０は、テストチャート印刷データに基づいて印刷部Ｕ１０で配置後テストチャートＴＣ３を印刷する。
【００５４】
図１０（ａ）は、印刷制御装置Ｕ０が行う補正テーブル生成処理をフローチャートにより例示している。この処理は、印刷装置２０のキャリブレーションを指示するユーザーからの入力を入力装置１５等から受け付けたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。補正テーブル生成処理は、色補償手段Ｕ４に対応している。
補正テーブル生成処理が開始すると、印刷制御装置Ｕ０は、配置後テストチャートＴＣ３の測色を測色装置３０に指示する（Ｓ２０２）。測色装置３０は、所定の測色領域ＡＣ１に対応した位置に印刷媒体ＰＭ１が配置されている場合に、送り機構３５で印刷媒体ＰＭ１を送り方向ＤＲ２へ送り測色センサー３２を主走査方向ＤＲ１へ往復移動させながら配置後テストチャートＴＣ３における各パッチ形成位置ＡＰ１を測色する。印刷制御装置Ｕ０は、各パッチ形成位置ＡＰ１の配置後測色結果ＲＡ（ｘ，ｙ）を測色装置３０から取得する（Ｓ２０４）。ＲＡ（ｘ，ｙ）は、例えば、配置後テストチャートＴＣ３上の座標（ｘ，ｙ）における分光反射率の平均値（１／Ｎλ）ΣＲ（λ）とすることができる。
【００５５】
ここで、配置後テストチャートＴＣ３は暗領域ＡＤ１に暗パッチＰＡ２が配置され必要に応じて近隣領域ＡＤ２に第二暗パッチＰＡ３が配置されているので、パッチＰＡ２，ＰＡ３を通り抜けて白色裏当て材３１に当たる光が比較的少ない。このため、裏当て材３１の形状により測色結果で表される明るさが暗くなる度合が比較的小さくて済み、測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）への影響が比較的小さい。従って、測色装置３０の測色ムラが軽減され、テストチャート印刷領域が有効に利用される。
【００５６】
Ｓ２０６では、印刷部Ｕ１０による印刷結果の色の基準とする基準測色結果ＲＳ（ｘ，ｙ）を取得する。基準測色結果ＲＳ（ｘ，ｙ）は、基準の印刷媒体に形成した複数のパッチを基準の測色装置で測色した分光反射率等とすることができ、予めプリンタードライバーＰＤの付属データ等として記憶装置１４等に記憶させておけばよい。むろん、インターネット等の通信網を介して外部から基準測色結果を取得してもよい。
Ｓ２０８では、パッチＰＡ１毎に配置後測色結果ＲＡ（ｘ，ｙ）と基準測色結果ＲＳ（ｘ，ｙ）とを対比し、該対比結果を表す補正テーブルを生成する。この補正テーブルは、例えば、パッチＰＡ１毎に分光反射率ＲＡ（ｘ，ｙ）から基準分光反射率ＲＳ（ｘ，ｙ）を差し引いたずれＲＡ（ｘ，ｙ）−ＲＳ（ｘ，ｙ）を表すデータのテーブルとすることができる。補正テーブルのデータには、ＲＡ（ｘ，ｙ）／ＲＳ（ｘ，ｙ）等も可能である。Ｌａｂ色空間等の色空間の色彩値（例えば、Ｌ，ａ，ｂ）を測色結果として得る場合には、例えば、色彩値毎にずれを表すデータを補正テーブルのデータとすることができる。前記対比結果は、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各画像データをＣＭＹＫの各画像データに色変換するための色変換テーブルに組み込まれてもよい。この色変換テーブルも、補正テーブルとなる。
【００５７】
最後に、印刷制御装置Ｕ０は、上記補正テーブルを記憶装置１４等に保存し（Ｓ２１０）、補正テーブル生成処理を終了させる。
【００５８】
図１０（ｂ）は、印刷制御装置Ｕ０が行う印刷制御処理をフローチャートにより例示している。この処理は、印刷させたい画像等の印刷を指示するユーザーからの入力を入力装置１５等から受け付けたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。印刷制御処理は、色補償手段Ｕ４に対応している。
印刷制御処理が開始すると、印刷制御装置Ｕ０は、記憶装置１４等から上記補正テーブルを読み出す（Ｓ２２２）。
【００５９】
Ｓ２２４では、修正前印刷データＰＤ１を取得する。例えばＲＧＢの各画像データをＣＭＹＫの各画像データに色変換する場合、例えば、色変換後のＣＭＹＫの各画像データを修正前印刷データＰＤ１として取得することができる。むろん、色変換前のＲＧＢの各画像データやハーフトーン処理後の階調数変換後のＣＭＹＫの各画像データ等を修正前印刷データＰＤ１としてもよい。
Ｓ２２６では、上記補正テーブルを参照して、印刷結果の色ずれを補償するように修正前印刷データＰＤ１を修正する。測色結果のずれを表すデータが補正テーブルに格納されている場合、修正前印刷データＰＤ１から測色結果のずれを差し引くことにより、修正前印刷データＰＤ１を修正して修正後印刷データＰＤ２を生成することができる。これにより、印刷結果の色ずれが補償され印刷結果の出力のために使用される印刷データＰＤ１を印刷部Ｕ１０で修正することができる。むろん、色変換テーブルを補正テーブルとする場合、この色変換テーブルを参照してＲＧＢといった色変換前の画像データ（修正前印刷データＰＤ１）を色変換することにより、ＣＭＹＫといった画像データで表される修正後印刷データＰＤ２を生成することができる。
【００６０】
Ｓ２２８では、修正後印刷データＰＤ２からラスターデータを生成する。例えば、ＣＭＹＫ毎の階調値からなる修正後印刷データＰＤ２に対して所定のハーフトーン処理を行って階調数を減らした多値データを生成し、この多値データに対して所定のラスターライズ処理を行なえば、ラスターデータを生成することができる。むろん、修正後印刷データＰＤ２は２５６階調等とすることができ、多値データは２階調や４階調等とすることができる。
最後に、印刷制御装置Ｕ０は、上記ラスターデータを印刷装置２０へ送出して（Ｓ２３０）、印刷制御処理を終了させる。このラスターデータを入手した印刷装置２０は、ラスターデータに基づいて印刷部Ｕ１０で印刷媒体上に画像を印刷する。
【００６１】
以上説明したように、暗パッチＰＡ２が暗領域ＡＤ１に配置され必要に応じて第二暗パッチＰＡ３が近隣領域ＡＤ２に配置されて配置後テストチャートＴＣ３が形成され、この配置後テストチャートＴＣ３が測色装置３０で測色されることにより、裏当て材と印刷媒体との隙間等による測色結果への影響を少なくすることができる。従って、本技術は、測色装置３０の測色ムラを軽減させることができ、テストチャート印刷領域を有効利用することができる。
【００６２】
ところで、測色装置を長い間使用していくと、測色センサーの光源が劣化したり、裏当て材に汚れが付着したり傷ができたりして、測色結果が変わってくることが想定される。測色結果の経時変化に伴い、暗領域ＡＤ１が変わってくることも想定される。そこで、以下に説明するように、例えば、定期的に基準テストチャートＴＣ２を測色し、今回の測色結果が許容範囲外となった場合にテストチャートのパッチを再配置してもよい。
【００６３】
図１１は、以前の測色結果ＲＢ（ｘ，ｙ）が保持されている状態において、印刷制御装置Ｕ０が行う再テストチャート印刷制御処理をフローチャートにより例示している。この処理は、定期的に、又は、測色装置チェックを指示するユーザーからの入力を入力装置１５等から受け付けたときに開始し、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ここで、Ｓ３０２〜Ｓ３１０は再チャート印刷制御手段Ｕ６に対応し、Ｓ３１２は測色結果保持手段Ｕ５に対応し、Ｓ１０６〜Ｓ１０８は暗領域抽出手段Ｕ２に対応し、Ｓ１１０〜Ｓ１２２はチャート印刷制御手段Ｕ３に対応している。
【００６４】
再テストチャート印刷制御処理が開始すると、印刷制御装置Ｕ０は、基準テストチャートＴＣ２の測色を測色装置３０に指示する（Ｓ３０２）。測色装置３０は、所定の測色領域ＡＣ１に対応した位置に印刷媒体ＰＭ１が配置されている場合に、送り機構３５で印刷媒体ＰＭ１を送り方向ＤＲ２へ送り測色センサー３２を主走査方向ＤＲ１へ往復移動させながら基準テストチャートＴＣ２における各パッチ形成位置ＡＰ１を測色する。印刷制御装置Ｕ０は、各パッチ形成位置ＡＰ１の今回の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）を測色装置３０から取得する（Ｓ３０４）。Ｒ（ｘ，ｙ）は、例えば、基準テストチャートＴＣ２上の座標（ｘ，ｙ）における分光反射率の平均値（１／Ｎλ）ΣＲ（λ）とすることができる。
上述したように、基準テストチャートＴＣ２の測色は、３回以上など複数回行うのが好ましい。
【００６５】
Ｓ３０６では、記憶装置１４等に保持されている以前の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）を取得する。Ｓ３０６の処理は、例えば、記憶装置１４等から以前の分光反射率Ｒ（ｘ，ｙ）をＲＡＭ１３へ読み出す処理等とすることができる。
Ｓ３０８では、パッチＰＡ１毎に今回の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）と以前の測色結果ＲＢ（ｘ，ｙ）とを対比し、該対比結果を表す対比結果データを生成する。この対比結果データは、例えば、パッチＰＡ１毎に今回の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）から以前の測色結果ＲＢ（ｘ，ｙ）を差し引いたずれの絶対値｜Ｒ（ｘ，ｙ）−ＲＢ（ｘ，ｙ）｜の最大値等とすることができる。対比結果データには、ずれの絶対値｜Ｒ（ｘ，ｙ）−ＲＢ（ｘ，ｙ）｜の平均等も可能である。Ｌａｂ色空間等の色空間の色彩値（例えば、Ｌ，ａ，ｂ）を測色結果として得る場合には、色彩値毎のずれΔＬ，Δａ，Δｂの絶対値の最大値や平均値、色差ΔＥ＝（ΔＬ2＋Δａ2＋Δｂ2）1/2の最大値や平均値、等を対比結果データとすることができる。
【００６６】
Ｓ３１０では、Ｓ３０８の対比結果が所定の許容範囲外であるか否かを判断する。例えば、許容範囲の閾値をＴＲ１として、対比結果データを表す対比結果値ΔＲがＴＲ１よりも大きいか否かを判断し、ΔＲ＞ＴＲ１である場合にＳ３１２以降の処理を行い、ΔＲ≦ＴＲ１である場合に再テストチャート印刷制御処理を終了させればよい。この場合の閾値ＴＲ１は、０よりも大きい範囲で設定すればよい。対比結果データを色差ΔＥとする場合には、例えば、０＜ＴＲ１≦４とすることができる。
対比結果が許容範囲外であった場合、印刷制御装置Ｕ０は、記憶装置１４等に保持されている以前の測色結果ＲＢ（ｘ，ｙ）を今回の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）に更新する（Ｓ３１２）。このようにして、測色結果保持手段Ｕ５は、対比結果が許容範囲から外れた場合、今回の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）を以前の測色結果ＲＢ（ｘ，ｙ）として保持する。
【００６７】
以後、Ｓ１０６では、今回の測色結果Ｒ（ｘ，ｙ）で表される明るさが第一の明るさ（閾値ＴＨ１）よりも暗い暗領域ＡＤ１をテストチャートの領域ＡＣ２から抽出し、暗領域ＡＤ１であるか否かを表す情報をチャート再配置用測色機プロファイル（ＰＦ１，ＰＦ２）に格納する。必要に応じて、Ｓ１０８では、テストチャートの領域ＡＣ２のうち暗領域ＡＤ１から所定の範囲内にある近隣領域ＡＤ２を抽出し、該当部分のチャート再配置用測色機プロファイル（ＰＦ１，ＰＦ２）に近隣領域ＡＤ２であることを表す情報を格納する。
Ｓ１１０〜Ｓ１２０では、暗パッチＰＡ２を暗領域ＡＤ１に配置し必要に応じて第二暗パッチＰＡ３を近隣領域ＡＤ２に配置した配置後テストチャートＴＣ３を形成するためのパッチ配置テーブルＴＰ１を生成する。最後に、印刷制御装置Ｕ０は、パッチ配置テーブルＴＰ１からラスターデータであるテストチャート印刷データを生成し、該テストチャート印刷データを印刷装置２０へ送出して（Ｓ１２２）、再テストチャート印刷制御処理を終了させる。
【００６８】
以上説明したように、測色装置３０の測色結果が許容範囲外となったときにテストチャートのパッチが適切に並べ替えられるので、本態様は、測色装置３０の経時変化による測色ムラを軽減させることができる。
【００６９】
（４）変形例：
上述した実施形態は、以下のような形態に変更することもできる。
上述した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、図９のテストチャート印刷制御処理において、Ｓ１１６の暗パッチ配置の前にＳ１１８の第二暗パッチ配置を行ってもよい。
Ｓ３０６で取得した以前の測色結果は、印刷媒体の種類毎（マット紙を含む）に保持しておいてもよい。これにより、多種の用紙にも対応することができる。
基準テストチャートは、Ｙインク、淡黒色インク、白色インク、等の淡色インクのパッチを印刷媒体に形成することにより構成されてもよい。
上述した実施形態では明るさとして分光反射率（分光反射率の平均値を含む）を用いたが、明るさとしては、明度Ｌ、ＸＹＺ色空間で定義されるＸ値、Ｙ値、Ｚ値の組み合わせ、Lmax−Ｌといった暗さ、等でもよい。例えば、明るさに明度Ｌを用いる場合、閾値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３は、明度Ｌに対する閾値とすればよい。
【００７０】
測色装置は、印刷媒体を送りながら測色センサーを主走査させて二次元配置の各パッチを測色する装置のみならず、測色センサーをｘ，ｙ両方向に移動させながら各パッチを測色する装置、印刷用紙をｘ，ｙ両方向に移動させながら各パッチを測色する装置、測色センサーの主走査方向など一次元配置の各パッチを測色する装置、等でもよい。従って、テストチャートは、複数のパッチを一列に並べたものでもよい。
印刷媒体は、紙の他、樹脂シート、金属製フィルム、布、フィルム基板、樹脂基板、半導体ウェハ、光ディスクや磁気ディスクといった記憶媒体、等でもよい。記録媒体の形状は、カットシートの他、長尺状、立体形状、等でもよい。
【００７１】
印刷装置は、カラーのインクジェット式プリンターの他、単色機、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、スキャナーや測色機といった読取手段を備える複合機、等でもよい。
本発明を適用可能な印刷装置は、微小量の液滴を噴射（吐出）する液体吐出ヘッド等を備える液体吐出装置等、インク以外の流体を吐出する装置でもよい。ここでいう液滴は、液体吐出装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くもの等を含まれる。ここでいう液体は、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよく、例えば、物質が液相であるときの状態のものとして、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、等が含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子といった固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等が含まれる。インクや液晶等は、液体の代表的な例である。前記インクは、一般的な水性インク及び油性インク、並びに、ジェルインク、ホットメルトインク、等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置には、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造等に用いられる電極材や色材といった材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置が含まれる。また、液体吐出装置には、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置、マイクロディスペンサ、時計やカメラといった精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂といった透明樹脂液を基板上に吐出する装置、基板等をエッチングするために酸やアルカリといったエッチング液を吐出する装置、等が含まれる。
また、流体は、非気体の流体が好ましいものの、トナー等の粉粒体でもよい。
【００７２】
なお、測色装置が白色裏当て材を有しているのは必須ではなく、以前の測色結果を保持するのも必須ではなく、近隣領域に第二暗パッチを配置した配置後テストチャートを形成することも必須ではない。
むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置、印刷制御装置の制御により配置後テストチャートを印刷部で印刷する印刷装置、システム、方法、テストチャート、テストチャートを形成した印刷媒体、プログラム、等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
【００７３】
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、テストチャート印刷領域を有効利用することが可能な技術等を提供することができる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能であり、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりして本発明を実施することも可能である。従って、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１，２，３…印刷システム、１０…ホスト装置、２０…印刷装置、３０…測色装置、３１…裏当て材、３２…測色センサー、ＡＣ１…所定の測色領域、ＡＣ２…テストチャートの領域、ＡＤ１…暗領域、ＡＤ２…近隣領域、ＡＰ１…パッチの形成位置、ＰＡ１…パッチ、ＰＡ２…暗パッチ、ＰＡ３…第二暗パッチ、ＰＤ１…修正前印刷データ、ＰＤ２…修正後印刷データ、ＰＦ１，ＰＦ２…チャート再配置用測色機プロファイル、ＰＭ１…印刷媒体、ＰＭ１ａ…表側、ＰＭ１ｂ…裏側、ＴＣ１…テストチャート、ＴＣ２…基準テストチャート、ＴＣ３…配置後テストチャート、ＴＰ１…パッチ配置テーブル、ＴＰ２…パッチ配置元テーブル、ＴＲ１，ＴＲ２…分光反射率予測テーブル、Ｕ０…印刷制御装置、Ｕ１…測色結果取得手段、Ｕ２…暗領域抽出手段、Ｕ３…チャート印刷制御手段、Ｕ４…色補償手段、Ｕ５…測色結果保持手段、Ｕ６…再チャート印刷制御手段、Ｕ１０…印刷部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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