(57)【要約】【課題】折畳み式携帯端末において、ユーザの鑑賞状況に合わせて３次元表示の映像を変化させ、快適に３次元映像を楽しむことができるようにする。【解決手段】ヒンジ部６に第１の表示装置２の第２の表示装置４に対する開閉角度αを検出する開閉角度検出部８０を設け、３次元表示モードにおいて開閉操作時には、第１の表示装置２のみが３次元画像を表示し、開閉角度検出部８０が検出した開閉角度αの拡大に合わせて３次元表示を奥まった表示から飛び出した表示に、又は、大きな画像から小さな画像に徐々に変化させる。【選択図】図２０
2012124721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の表示装置を有する第１の筐体と、第２の表示装置を有する第２の筐体とが、ヒンジ部を中心に折畳み開閉可能に接続された折畳み式携帯端末において、
上記ヒンジ部には、上記第１の表示装置の上記第２の表示装置に対する開閉角度を検出する開閉角度検出部が設けられ、
上記第１の表示装置は、２次元画像だけでなく３次元画像も表示可能に構成され、
３次元表示モードにおいて、上記第１の筐体を上記第２の筐体に対して開閉する開閉操作時には上記第１の表示装置のみが３次元画像を表示し、上記開閉角度検出部が検出した上記開閉角度の拡大に合わせて上記３次元表示が奥まった表示から飛び出した表示に徐々に変化するように構成されている
ことを特徴とする折畳み式携帯端末。
【請求項２】
第１の表示装置を有する第１の筐体と、第２の表示装置を有する第２の筐体とが、ヒンジ部を中心に折畳み開閉可能に接続された折畳み式携帯端末において、
上記ヒンジ部には、上記第１の表示装置の上記第２の表示装置に対する開閉角度を検出する開閉角度検出部が設けられ、
上記第１の表示装置は、２次元画像だけでなく３次元画像も表示可能に構成され、
３次元表示モードにおいて、上記第１の筐体を上記第２の筐体に対して開閉する開閉操作時には上記第１の表示装置のみが３次元画像を表示し、上記開閉角度検出部が検出した上記開閉角度の拡大に合わせて上記３次元表示が小さな画像から大きな画像に徐々に変化するように構成されている
ことを特徴とする折畳み式携帯端末。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の折畳み式携帯端末において、
上記開閉角度検出部は、
上記ヒンジ部の回転中心に設けられた回転軸と、
上記回転軸に回転一体のアーム部と、
上記アーム部の先端に設けた発光素子と、
上記発光素子の光の強度を検知する照度センサとを備え、該照度センサが上記発光素子から届く光の照度の変化を検知することで、上記開閉角度を検出可能に構成されていることを特徴とする折畳み式携帯端末。
【請求項４】
請求項３に記載の折畳み式携帯端末において、
上記アーム部は、上記回転軸を中心に水平に延び、一端側に第１発光素子が設けられ、他端側に第２発光素子が設けられ、
上記照度センサは、上記第１発光素子の光の照度を検知する第１照度センサ及び上記第２発光素子の光の照度を検知する第２照度センサよりなり、
上記開閉角度が０°を超え且つ９０°以下では上記第１発光素子が発光し、９０°を超え且つ１８０°未満では上記第２発光素子が発光するように切り換えられるように構成されている
ことを特徴とする折畳み式携帯端末。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の折畳み式携帯端末において、
人が近付いてきたのを検知する人検知部を備え、
上記人検知部が人を検知したときには、上記開閉角度検出部が開閉角度の拡大を検出しても上記３次元表示を変化させないようにするように構成されている
ことを特徴とする折畳み式携帯端末。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の折畳み式携帯端末において、
上記第１及び第２表示装置は、視差バリアを有する視差バリア方式液晶を含む
ことを特徴とする折畳み式携帯端末。
【請求項７】
請求項６に記載の折畳み式携帯端末において、
上記第１及び第２表示装置は、２次元表示時には上記視差バリアを透明化し、３次元表示時には該視差バリアを出現させるスイッチパネルを有し、
上記スイッチパネルの上記視差バリアの並ぶ方向を上記ヒンジ部の軸心方向に垂直及び平行のいずれかに切換可能に構成されている
ことを特徴とする折畳み式携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の表示装置を有する第１の筐体と、第２の表示装置を有する第２の筐体とが、ヒンジ部を中心に折畳み開閉可能に接続された折畳み式携帯端末に関し、特に３次元表示の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
高画質の表示が可能な表示装置として、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズマ表示装置（ＰＤＰ）が知られている。そして、タッチパネル等の技術を利用することにより、折畳み携帯端末において、一対の筐体にそれぞれ表示装置を設けることが行われてきている。
【０００３】
一方、コンピュータグラフィックスやゲームなどの立体的な映像を楽しめる３次元表示を行える表示装置が最近注目を浴びている。そのような表示装置において、例えば、特許得文献１では、机等に載置される立体画像表示装置において、３次元表示面上の表示空間及び表示空間の近傍に配置されたユーザが把持する把持デバイスの位置及び向きを検出し、把持デバイスの位置及び向きに基づいて、把持デバイスと連続又は近接する位置に３次元映像を表示させるための演算を行い、計算処理工程による演算結果に基づいて、把持デバイスと連続又は近接する位置に３次元映像を連動３次元映像として表示させるようにしている。
【０００４】
また、特許文献２の表示制御装置では、検知手段が、対象物の３次元位置に基づいて対象物の動きを検知し、表示制御手段が対象物の動きとして、表示部の３次元位置に基づく複数の検知空間のうち、対象物における第１の検知空間内への移動が検知されたことに対応して、アプリケーションを選択するために表示部の画面上に表示されるアイコンを再配置して表示させるようにしている。これにより、表示パネル面とその上面空間に位置する対象物の位置を検知して対応する表示制御を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１９７８８号公報
【特許文献２】特開２０１０−９２５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、３次元表示の映像を見るときに、折畳み式携帯端末での映像をできるだけ大きくして鑑賞したい場合がある。逆に周りに人がいる場合、他人に見られることなく映像を楽しむには、映像を小さくしたいという場合もある。
【０００７】
しかしながら、従来の３次元表示を行える表示装置で、そのような鑑賞状況に合わせて画像を調整するものはない。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、折畳み式携帯端末において、ユーザの鑑賞状況に合わせて３次元表示の映像を変化させ、快適に３次元映像を楽しむことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、３次元表示モードにおいて、開閉角度が大きくなるにつれて３次元表示が奥まった表示から飛び出した表示に、又は小さい表示から大きい表示に変化させるようにした。
【００１０】
具体的には、第１の発明では、第１の表示装置を有する第１の筐体と、第２の表示装置を有する第２の筐体とが、ヒンジ部を中心に折畳み開閉可能に接続された折畳み式携帯端末を前提とする。
【００１１】
そして、上記ヒンジ部には、上記第１の表示装置の上記第２の表示装置に対する開閉角度を検出する開閉角度検出部が設けられ、
上記第１の表示装置は、２次元画像だけでなく３次元画像も表示可能に構成され、
３次元表示モードにおいて、上記第１の筐体を上記第２の筐体に対して開閉する開閉操作時には上記第１の表示装置のみが３次元画像を表示し、上記開閉角度検出部が検出した上記開閉角度の拡大に合わせて上記３次元表示が奥まった表示から飛び出した表示に徐々に変化するように構成されている。
【００１２】
上記の構成によると、携帯場所で３次元画像を鑑賞する場合、周囲の人に見られたくない場合には、第１の筐体と第２の筐体との開閉角度を小さくすると開閉角度検出部が開閉角度の縮小を検知して３次元画像が奥まった位置で表示されるので、周りの視線を気にせず鑑賞が行える。一方、周囲の人に見られてもよい場合には、開閉角度を徐々に大きくすると開閉角度検出部が開閉角度の拡大を検知して３次元画像をより飛び出した状態で鑑賞できるので、より臨場感を得ながら鑑賞が行える。
【００１３】
第２の発明では、上記第１の発明と同様の折畳み式携帯端末を前提とし、
上記ヒンジ部には、上記第１の表示装置の上記第２の表示装置に対する開閉角度を検出する開閉角度検出部が設けられ、
上記第１の表示装置は、２次元画像だけでなく３次元画像も表示可能に構成され、
３次元表示モードにおいて、上記第１の筐体を上記第２の筐体に対して開閉する開閉操作時には上記第１の表示装置のみが３次元画像を表示し、上記開閉角度検出部が検出した上記開閉角度の拡大に合わせて上記３次元表示が小さな画像から大きな画像に徐々に変化するように構成されている。
【００１４】
上記の構成によると、携帯場所で３次元画像を鑑賞する場合、周囲の人に見られたくない場合には、第１の筐体と第２の筐体との開閉角度を小さくすると開閉角度検出部が開閉角度の縮小を検知して小さな３次元画像が表示されるので、周りの視線を気にせず鑑賞が行える。一方、周囲の人に見られてもよい場合には、開閉角度を徐々に大きくすると開閉角度検出部が開閉角度の拡大を検知して大きな３次元画像で鑑賞できるので、より臨場感を得ながら鑑賞が行える。
【００１５】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記開閉角度検出部は、
上記ヒンジ部の回転中心に設けられた回転軸と、
上記回転軸に回転一体のアーム部と、
上記アーム部の先端に設けた発光素子と、
上記発光素子の光の照度を検知する照度センサとを備え、該照度センサが上記発光素子から届く光の照度の変化を検知することで、上記開閉角度を検出可能に構成されている。
【００１６】
上記の構成によると、発光素子と照度センサとの距離の変化を光の照度の変化として照度センサで検知することで開閉角度が確実に検出される。
【００１７】
第４の発明では、第３の発明において、
アーム部は、回転軸を中心に水平に延び、一端側に第１発光素子が設けられ、他端側に第２発光素子が設けられ、
上記照度センサは、上記第１発光素子の光の照度を検知する第１照度センサ及び上記第２発光素子の光の照度を検知する第２照度センサよりなり、
上記開閉角度が０°を超え且つ９０°以下では上記第１発光素子が発光し、９０°を超え且つ１８０°未満では上記第２発光素子が発光するように切り換えられるように構成されている。
【００１８】
上記の構成によると、第１発光素子と第２発光素子とで開閉角度９０°を前後に切り換えることにより、９０°以下では第１照度センサが照度の変化を検知し、９０°を超えると第２照度センサが照度の変化を検知するので、広い範囲で開閉角度の検知が可能となる。
【００１９】
第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
人が近付いてきたのを検知する人検知部を備え、
上記人検知部が人を検知したときには、上記開閉角度検出部が開閉角度の拡大を検出しても上記３次元表示を変化させないようにするように構成されている。
【００２０】
上記の構成によると、画面に集中していても人が近付いたのが自動で検出されるので、周りの人に３次元画像を見られなくて済む。
【００２１】
第６の発明では、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記第１及び第２表示装置は、視差バリアを有する視差バリア方式液晶を含む。
【００２２】
上記の構成によると、メガネを用いることなく簡単な構成で３次元表示が行えるので、いつでもどこでも気軽に３次元画像を楽しめる。
【００２３】
第７の発明では、第６の発明において、
上記第１及び第２表示装置は、２次元表示時には視差バリアを透明化し、３次元表示時には視差バリアを出現させるスイッチパネルを有し、
上記スイッチパネルの視差バリアの並ぶ方向を上記ヒンジ部の軸心方向に垂直及び平行のいずれかに切換可能に構成されている。
【００２４】
上記の構成によると、折畳み式携帯端末の持ち方に合わせて視差バリア及び左右の目に対応する画像を配列させることで、上下に開くように持った場合でも、左右に開くように持った場合でも臨場感のある３次元表示が表示される。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、開閉角度に合わせて３次元画像の飛び出し具合や、大きさを調整できるようにしたことにより、ユーザの鑑賞状況に合わせて３次元表示の映像を変化させ、快適に３次元映像を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態にかかる折畳み式携帯端末の全開状態を表面側から見た斜視図である。
【図２】折畳み式携帯端末の全開状態を裏面側から見た斜視図である。
【図３】折畳み式携帯端末を閉じる途中の状態を表面側から見た斜視図である。
【図４】折畳み式携帯端末を閉じる途中の状態を裏面側から見た斜視図である。
【図５】折畳み式携帯端末の全閉近傍の状態を示す斜視図である。
【図６】全開状態を示す縦断面図である。
【図７】閉じる途中の状態を示す縦断面図である。
【図８】さらに閉じた状態を示す縦断面図である。
【図９】全閉状態を示す縦断面図である。
【図１０】図６のＸ部拡大断面図である。
【図１１】図８のXI部拡大断面図である。
【図１２】図９のXII部拡大断面図である。
【図１３】第１及び第２固定プレートを取り外してストッパが見えるようにした図１相当図である。
【図１４】ストッパを示す拡大斜視図である。
【図１５】視差バリア方式の原理を説明する説明図である。
【図１６】スイッチ液晶を用いた２次元表示と３次元表示との切り換えの原理を説明する説明図であり、（ａ）が２次元表示時を、（ｂ）が３次元表示時を示す。
【図１７】画像処理を行う各構成要素の概略を示すブロック図である。
【図１８】開閉角度検出部の構成の概略を示す側面図である。
【図１９】画像処理の流れを説明するフローチャートである。
【図２０】３次元画像の大きさの変化を示す説明図であり、（ａ）が開閉角度が９０°のときを示し、（ｂ）が全開操作時を示す。
【図２１】（ａ）が３次元画像の飛び出し感を感じさせる原理を説明する説明図であり、（ｂ）が３次元画像の奥行き感を感じさせる原理を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１〜図５は本発明の実施形態の折畳み式携帯端末１を示し、この折畳み式携帯端末１は、第１の表示装置２を有する第１の筐体３と、第２の表示装置４を有する第２の筐体５とを有し、これら第１及び第２の筐体３，５が、ヒンジ部６を中心に折畳み開閉可能に接続されている。第１及び第２の筐体３，５の形状は特に限定されないが、本実施形態では、説明の簡略化のために、第１及び第２の筐体３，５の形状は、左右に長い矩形板状とし、ヒンジ部６が左右に延びて、上下の第１及び第２の筐体３，５がヒンジ部６を中心に開閉されるように手で持つことを基準に左右上下方向を指定して説明する。但し、折畳み式携帯端末１は、第１及び第２の筐体３，５を縦長にして使用することもでき、上下方向に延びるヒンジ部６を中心に左右で開閉するように手で持つこともできるのは、もちろんのことである。詳しくは後述するが、第１の表示装置及び第２の表示装置は、２次元画像及び３次元画像のいずれか一方を選択して表示可能に構成されている。
【００２９】
ヒンジ部６は、第１の筐体３と第２の筐体５とが全閉時の合わせ面に中心軸がくるように、第１の筐体３と第２の筐体５とにそれぞれボス部６ａ，６ｂが形成されている。左右のボス部６ａ，６ｂに中心軸としてヒンジ軸６ｃを挿入することで、第１の筐体３と第２の筐体５とがヒンジ部６を中心に回動可能に連結されている。図示しないが、例えば、ヒンジ軸６ｃ内に付勢機構を設ければ、所定の角度で保持しやすくしたり、開閉動作を補助させたりすることができる。
【００３０】
図６〜図９に示すように、第１及び第２の筐体３，５は、例えば、内部が空洞の樹脂成形品、金属成形品等よりなり、観察者側（表面側）の第１及び第２メインキャビ３ａ，５ａと、裏面側の第１及び第２リヤキャビ３ｂ，５ｂとをそれぞれ含むものとする。第１及び第２メインキャビ３ａ，５ａの表面側には、それぞれ透明な樹脂シート、樹脂パネルなどを含む第１及び第２固定プレート７，８が嵌め込まれて両面テープ等により固定されている。この第１及び第２固定プレート７，８は、それぞれ裏面側にタッチパネル９を含んでいる。第１及び第２リヤキャビ３ｂ，５ｂの裏面側は平坦となっている。
【００３１】
上記第１及び第２固定プレート７，８の内側には、第１及び第２表示モジュール１１，１２がそれぞれ配置されている。この第１表示モジュール１１は、表面側に、第１表示パネルとしての第１液晶パネル１３を備えている。この第１液晶パネル１３の奥側には、第１バックライト１５が設けられている。そして、第１表示モジュール１１は、第１の筐体３に対して、ヒンジ部６に対して垂直方向（上下方向）にスライド移動可能に配置されている。同様に第２表示モジュール１２は、表面側に、第２表示パネルとしての第２液晶パネル１４を備えている。この第２液晶パネル１４の奥側にも、バックライト１６が設けられている。そして、第２表示モジュール１２は、第２の筐体５に対し、ヒンジ部６に対して垂直方向（上下方向）にスライド移動可能に配置されている。
【００３２】
詳しくは図示しないが、第１及び第２液晶パネル１３，１４は、公知の任意の液晶表示パネルであってよく、例えばＴＦＴ型のＶＡモードの液晶表示パネルである。第１及び第２液晶パネル１３，１４は、それぞれＴＦＴ基板及び対向基板を有し、ＴＦＴ基板と対向基板との間には液晶層が設けられている。ＴＦＴ基板にはＴＦＴや画素電極が設けられ、対向基板にはカラーフィルタや対向電極が設けられている。液晶層は、シール部によって、ＴＦＴ基板と対向基板との間に保持されている。対向基板の観察者側（図７における上側）、ＴＦＴ基板の観察者側と反対側（図７における下側）には、それぞれ、光学フィルム層が設けられている。光学フィルム層は、偏光板や、必要に応じて設けられる位相差板を含む。本実施形態では、第１及び第２液晶パネル１３，１４は、２次元画像及び３次元画像のいずれか一方を選択して表示可能に構成されている。３次元表示を可能とする視差バリア方式では、図１５に示すように、液晶パネル上に左目用画像Ｌと、右目用画像Ｒとをそれぞれ間隔を空けて配置し、その前側に視差バリアを設けることで、左目には左目用画像Ｌを、右目には右目用の画像Ｒを見せるようにすることで、立体的な３次元画像を表示可能に構成されている。この原理を利用するために実際の構成としては、図６及び図１０等に示すように、第１及び第２液晶パネル１３，１４のバックライト１５，１６側にスイッチ液晶１９がそれぞれ設けられている。このことで、図１６（ａ）に示すように、２次元表示の場合はスイッチ液晶１９の視差バリアを透明化させて平面状の映像をそのまま表示し、図１６（ｂ）に示すように、３次元表示の場合は視差バリアを発光させることにより光を分離させて立体的な映像を表示可能に構成されている。左目用画像Ｌと右目用画像Ｒとは、例えば、左右に適宜距離を空けて配置したカメラでそれぞれそれぞれ撮影した画像を用いればよい。
【００３３】
一方、折畳み式携帯端末１に開閉方向検出部６２（図１７にのみ示す）を設けることで、ユーザが折畳み式携帯端末１を、ノートパソコンのように上下に開く方向に持っているか、新聞開きのように左右に開く方向に持っているかを検出するようにしてもよい。開閉方向検出部６２の構成は特に限定されず、各種センサにより自動で検出してもよいし、手動入力により検出してもよい。そして、このスイッチ液晶１９の視差バリアの配列方向並びに第１及び第２液晶パネル１３，１４上の左目用画像Ｌ及び右目用画像Ｒの配列方向を、開閉方向検出部６２で検出した折畳み式携帯端末１の持ち方に合わせて変更させることで、上下に開き操作を行ったときと、左右に開き操作を行ったときとのいずれの場合にも３次元表示を行うことができるようになる。
【００３４】
また、図６等に示すように、第１リヤキャビ３ｂには、第１基板１７が設けられ、第２リヤキャビ５ｂには、第２基板１８が設けられると共に、第１又は第２リヤキャビ３ｂ，５ｂには、バッテリが設けられている。そして、第１基板１７と第２基板１８とがフレキシブル基板等により互いに接続されている。図１７に示すように、例えば、第１基板１７又は第２基板１８にはＣＰＵ７０が設けられ、このＣＰＵ７０にシステムバス７１を介して各構成要素が接続されている。第１及び第２表示モジュール１１，１２は、表示モジュールコントローラ７２によって制御される。
【００３５】
図１０に示すように、第１及び第２液晶パネル１３，１４は、それぞれ複数の画素が配列された表示領域２０と、その周辺の額縁領域２１とを有している。この額縁領域２１には、一対のガラス基板を互いに対向させるとともに液晶層を密閉して保持するためのシール部や、画素を駆動するための駆動回路実装部（いずれも図示せず）等が設けられている。このため、第１及び第２液晶パネル１３，１４には表示に寄与しない額縁領域２１が存在している。
【００３６】
本実施形態の第１及び第２液晶パネル１３，１４の表面は、それぞれ導光パネル２４で覆われ、この導光パネル２４のヒンジ部６側端部には、導光素子２５が設けられている。この導光素子２５によって、表示領域２０における額縁領域２１近傍の画像が、第１液晶パネル１３のヒンジ部６側端部一杯まで広げられている。導光素子２５は、詳しくは図示しないが、例えば、複数の透明層と複数の金属層が積層された積層体を用いることができる。導光素子２５に入射面から入射した光は、側面に平行に透明層内を伝播し、出射面から観察者側に向けて出射される。このとき、透明層に入射した光は、隣接する金属層で反射されながら、透明層内を伝播する。入射面には様々な角度から光が入射するが、シート積層体は、金属層における金属反射を利用するので、入射角度に関わらず全ての光を導光させることができる。また、導光素子２５として、側面の少なくとも一部が金属部で覆われた略円柱形の透明部を含む複数の導光部を有するものを用いることができる。さらに、導光素子２５として、複数の透光層が積層されたシート積層体を用いることもできる。また、画像処理プロセッサ７３により継ぎ目処理が行われたり、３次元グラフィックエンジンにより３次元表示の制御も行われる。
【００３７】
そして、例えば、図１３に示すように、第１及び第２の筐体３，５には、上記第１及び第２表示モジュール１１，１２がそれぞれ収容される矩形状の収容凹部３ｃ，５ｃが形成され、その左右側壁が、それぞれヒンジ部６の長手方向に対して垂直な上下方向に延びる一対のスライド側壁３ｄ，５ｄを構成している。さらに、第１及び第２表示モジュール１１，１２は、収容凹部３ｃ，５ｃのヒンジ部６と反対側の壁面にそれぞれ配置された付勢部材としての板バネ２７によって、ヒンジ部６側へ押圧され、互いに当接するように付勢されている。このことで、各スライド側壁３ｄ，５ｄに第１及び第２表示モジュール１１，１２の左右側面がそれぞれ摺接しながら各スライド側壁３ｄ，５ｄに沿ってスライドするようになっている。付勢部材として板バネ２７を選択しているので、軽量且つ丈夫で、狭い隙間でも大きなストロークが確保されている。
【００３８】
そして、例えば、図１４に示すように、第１及び第２の筐体３，５のスライド側壁３ｄ，５ｄには、左右外側へ凹陥された停止用凹部２８ａがそれぞれ形成されている。この停止用凹部２８ａに対応させて第１及び第２表示モジュール１１，１２の第１及び第２バックライト１５，１６には、左右外側へ突出する突起２８ｂが形成されている。これら停止用凹部２８ａとそれに対応する突起２８ｂとの組み合わせにより、第１及び第２の筐体３，５の開閉角度αが所定角度以下になると、第１及び第２表示モジュール１１，１２のスライド移動を規制するストッパ２８の役割を果たしている。具体的には、例えば開閉角度αが５０°前後となったときに、突起２８ｂが停止用凹部２８ａのスライド方向の内壁２８ｃに当接して第１及び第２表示モジュール１１，１２のスライド移動を規制するように構成されている。
【００３９】
そして、図１０〜図１２に示すように、ヒンジ部６は、第１の筐体３と第２の筐体５とを開閉する際に、側面視で、第１の表示装置２の表面側角部、すなわち、第１固定プレート７のヒンジ部側角部７ａと、第２の表示装置４の表面側角部、すなわち、第２固定プレート８のヒンジ部側角部８ａとが、互いに当接した状態を保つように第１の筐体３と第２の筐体５とを接続している。
【００４０】
そして、ヒンジ部６は、第１及び第２の筐体３，５のヒンジ部６側端部を覆う保護カバー６０を備えている。この保護カバー６０により、第１及び第２の筐体３，５の内部が外観に現れるのが防止されている。そして、第１及び第２の筐体３，５の開閉角度αが１８０度になったときに、第１及び第２リヤキャビ３ｂ，５ｂと保護カバー６０とは、平坦となっている。この平坦な状態で、図示しない機械的ロック手段等により第１及び第２の筐体３，５が開閉角度αが１８０°の状態から開いたり閉じたりしないようにロック可能に構成されている。
【００４１】
また、ヒンジ部６の内部には、第１の筐体３と第２の筐体５との間の開閉角度αを検出する開閉角度検出部８０が設けられている。図１８に示すように、開閉角度検出部８０は、ヒンジ部６の回転中心、すなわち、ヒンジ軸６ｃと同心に設けられた回転軸８１を備え、この回転軸８１に棒状のアーム部８２が回転一体に設けられている。アーム部８２の一端には第１発光素子としての第１チップＬＥＤ８３が設けられ、他端には第２発光素子としての第２チップＬＥＤ８４が設けられている。
【００４２】
一方、第１及び第２チップＬＥＤ８３，８４の回転軌跡上には、センサ取付部８５が設けられている。このセンサ取付部８５の一方の面には、第１チップＬＥＤ８３の光の照度を検知する第１照度センサ８６が設けられ、他方の面には、第２チップＬＥＤ８４の光の照度を検知する第２照度センサ８７が設けられている。第１及び第２照度センサ８６，８７の構成は特に限定されず、受光素子を有し光の照度を検知できればよい。例えば、第１及び第２照度センサ８６，８７を受光機能付きのバイポーラ集積回路で構成すれば、小型且つ薄型であるため、狭いヒンジ部６に第１照度センサ８６と第２照度センサ８７と設けることができる。
【００４３】
開閉角度αが０°（α＝０）のときには、第１チップＬＥＤ８３と第１照度センサ８６との距離が０であり、開閉角度αが０°を超え且つ９０°以下（０≦α≦９０）では第１チップＬＥＤ８３が発光する。そして、開閉角度αが大きくなるにつれて第１チップＬＥＤ８３と第１照度センサ８６との距離が大きくなり、第１照度センサ８６の出力電流が小さくなる。第１照度センサ８６の出力電流が小さくなるのに連動して開閉角度αが大きくなったと判定する。
【００４４】
開閉角度αが９０°を超えると（９０＜α＜１８０）、第１チップＬＥＤ８３が消え、第２チップＬＥＤ８４が発光する。そして、開閉角度αが大きくなるにつれて第２チップＬＥＤ８４と第２照度センサ８７との距離が小さくなり、第２照度センサ８７の出力電流が大きくなる。第２照度センサ８７の出力電流が大きくなるのに連動して開閉角度αが大きくなったと判定する。
【００４５】
開閉角度αが０°又は１８０°のときには、省電力のために第１及び第２チップＬＥＤ８３，８４は消灯するようにするとよい。
【００４６】
また、第１の筐体３の状態には、人が近付いてきたのを検知する人検知部９０が設けられている。この人検知部９０の構成は特に制限されないが、例えば、ステレオカメラで構成され、人が近付くのを検知すると、ＣＰＵ７０に信号を送信するように構成されている。そして、折畳み式携帯端末１の周辺に人を検知したときには、開閉角度検出部８０が開閉角度αの拡大を検出しても３次元表示を変化させないようにするように構成されている。
【００４７】
−折畳み式携帯端末の使用方法−
次に、本実施形態にかかる折畳み式携帯端末１の使用方法の一例について説明する。
【００４８】
図１９に示すように、まず、ステップＳ０１で電源をＯＮにする。
【００４９】
次いで、ステップＳ０２において、表示する画像の選択を選ぶ。
【００５０】
ステップＳ０３において、外部又は内部の記憶媒体上の、又は無線又は有線による通信による３次元画像か２次元画像を選択する。２次元画像を選択した場合には、ステップＳ０４に進む。
【００５１】
ステップＳ０４では、２次元画像をそのまま２次元画像として表示するか、２次元画像を擬似的に３次元画像として表示するかを選択する。
【００５２】
２次元画像として表示する場合には、ステップＳ０５に進んで、２次元画像を表示する。
【００５３】
＜２次元表示＞
２次元画像を表示する場合、まず、図１に示す折畳み式携帯端末１の１８０°の全開時には、第１及び第２固定プレート７，８が完全に連続して一枚の板状の端末のように見える。ヒンジ部６に対して第１の筐体３及び第２の筐体５は、回動動作のみを行う。第１及び第２固定プレート７，８のヒンジ部側角部７ａ，８ａの位置は、ヒンジ軸６ｃの中心に一致している。
【００５４】
このとき、図２に示すように、この全開姿勢では、保護カバー６０が第１及び第２の筐体３，５のヒンジ部６側端部を覆っているので、第１及び第２の筐体３，５の内部が露出せず、見映えがよい。しかも、この保護カバー６０を含め、裏面側全体が完全に平坦なので、机上等においてもぐらつかず、快適に操作を行える。図１３に示すように、第１及び第２表示モジュール１１，１２は、それぞれ板バネ２７に付勢されて互いにヒンジ部６側で当接し、連続している。しかも、図１０に示すように、第１及び第２液晶パネル１３，１４のヒンジ部側表面端部に設けた導光素子２５によって表示領域２０が、第１及び第２液晶パネル１３，１４のヒンジ部６側端部一杯まで広げられる。そして、画像処理プロセッサ７３で継ぎ目処理を行うことで、各表示領域２０を完全に連続するように見せることができる。このため、２つの２次元画像を連続させた継ぎ目のない大画面の実現が可能となる。さらに、第１及び第２固定プレート７，８は、それぞれタッチパネル９を含むので、連続した画像を見ながら、第１及び第２の筐体３，５間で指を連続して移動させるような滑らかなタッチパネル９の操作が可能となる。また、全開状態で固定されるので、適度に傾ければ大きな２次元画像がさらに見やすくなる。
【００５５】
全開の状態から、図３〜図５に示すように、第１及び第２の筐体３，５を徐々に閉じていく。すると、図１１に示すように、ヒンジ部６により、第１の筐体３と第２の筐体５とを開閉する際に、第１固定プレート７のヒンジ部側角部７ａと、第２固定プレート８のヒンジ部側角部８ａとが互いに接触した状態が保たれる。
【００５６】
図８に示すように、第１及び第２の筐体３，５の開閉角度αが約５０°になったときに、ストッパ２８の突起２８ｂが内壁２８ｃに当接するので、第１及び第２表示モジュール１１，１２のスライド移動が停止する。このことで、第１及び第２表示モジュール１１，１２のそれ以降のスライド移動が規制される。すなわち、この角度よりも小さい角度では、ユーザが画面を見ながら使用することはまずないので、それ以下の開閉角度αで第１及び第２表示モジュール１１，１２の移動を制限して第１及び第２表示モジュール１１，１２間の表示領域２０に隙間が生じても不都合はない。このように、ストッパ２８により、必要以上に第１及び第２表示モジュール１１，１２を移動させなくて済むので、構造の簡易化が可能となる。
【００５７】
次いで、図４及び図５のように折畳み式携帯端末１をさらに閉じていく。
【００５８】
そして、図９に示す折畳み式携帯端末１の０°の全閉時には、図１２に示すように第１固定プレート７のヒンジ部側角部７ａと、第２固定プレート８のヒンジ部側角部８ａとが重なり合って隙間がほとんどない状態となる。
【００５９】
また、この全閉姿勢では、保護カバー６０が第１及び第２の筐体３，５のヒンジ部６側端部を覆っているので、第１及び第２の筐体３，５の内部が露出せず、見映えがよい。また、ストッパ２８によってスライド移動が停止されていた第１及び第２表示モジュール１１，１２は、保護カバー６０によって若干押し戻されて保護カバー６０内に収まる。なお、保護カバー６０の構成は、これに限定されず、詳しくは図示しないが、例えば、側面から見た断面が円弧状のヒンジ部に沿って延びる３つの部材で構成し、開閉に伴って重なったり、離れたりするように構成してもよい。この場合には、全開時に第１及び第２の筐体３，５の裏面よりも引っ込むようにすれば、裏面側を平坦にすることもできる。また、全閉時に第１及び第２表示モジュール１１，１２を押し戻す機構を別途設ければよい。また、第１及び第２固定プレート７，８の表面に薄い保護膜を貼り付ける場合には、全閉時に、この保護膜分の隙間が空くようにヒンジ軸６ｃとヒンジ部側角部７ａ，８ａとの位置関係を調整すればよい。
【００６０】
このように、第１及び第２の筐体３，５の開閉操作に合わせて各モジュール１１，１２が各筐体３，５内でスライド移動するので、第１及び第２の筐体３，５の開閉途中において、表示領域２０が連続した大きな２次元画像を表示することができる。
【００６１】
＜３次元表示＞
そして、ステップＳ０６では、ユーザが折畳み式携帯端末１を上下方向に開くように持っているか、左右方向に開くように持っているかを開閉方向検出部６２により検出する。通常使用では、机上に置いたりして上下方向に第１の筐体３を第２に筐体５に対して開く。電子図書のように左右の手で持つ場合には、第１の筐体３と第２の筐体５とが互いに開くようにして開く。ここでは、上下に開く方向の場合について説明するが、左右に開く場合も同様に３次元表示が行える。上下に開く方向の場合、視差バリアが上下に（すなわち、ヒンジ部６の軸心に垂直に）伸び、左目用画像Ｌ及び右目用画像Ｒが左右に並んで配列され、左右に開く方向の場合、左右に持った状態で視差バリアが上下に（すなわち、ヒンジ部６の軸心に平行に）伸び、左目用画像Ｌ及び右目用画像Ｒが左右に並んで配列される。
【００６２】
次いで、ステップＳ０７において、開閉角度検出部８０で検出された開閉角度αを読み込む。例えば、開閉角度αが０°の状態から開く場合（０＜α＜１８０°）には、表示モジュールコントローラ７２が、第１表示モジュール１１のみが３次元表示を行うように制御する。一方、第２表示モジュール１２では、一切表示を行わなかったり、第１表示モジュール１１の３次元表示を阻害しない２次元表示を行う。
【００６３】
そして、ステップＳ０８において、３次元表示グラフィックエンジン７４及び表示モジュールコントローラ７２により、開閉角度αに合わせて表示する３次元画像の大きさを変更する。
【００６４】
具体的には、開閉角度αが０°（α＝０）のときには、第１チップＬＥＤ８３と第１照度センサ８６とがほぼ当接し、その距離が０である。この場合、第１チップＬＥＤ８３は、消灯されている。開閉角度αが０°を超え且つ９０°以下（０≦α≦９０）では第１チップＬＥＤ８３が発光し、開閉角度αが大きくなるにつれて第１チップＬＥＤ８３と第１照度センサ８６との距離が大きくなり、第１照度センサ８６の出力電流が小さくなる。これに合わせて３次元画像が徐々に大きく表示される。また、開閉角度αが９０°を超える（９０＜α＜１８０）と、第１チップＬＥＤ８３が消え、第２チップＬＥＤ８４が発光する。そして、開閉角度αが大きくなるにつれて第２チップＬＥＤ８４と第２照度センサ８７との距離が小さくなり、第２照度センサ８７の出力電流が大きくなる。これに合わせて３次元画像が徐々に大きく表示される。
【００６５】
このようにして、ステップＳ０９において、開閉角度検出部８０で検出した開閉角度αが大きくなるにつれて３次元画像が大きく表示される。
【００６６】
このように、第１チップＬＥＤ８３と第１照度センサ８６との距離又は第２チップＬＥＤ８４と第２照度センサ８７との距離の変化を光の照度の変化として照度センサで検知することで開閉角度が確実に検出される。また、第１照度センサ８６と第２照度センサ８７とで開閉操作の半分の位置（α＝１８０°）で切り換えることにより、広い範囲で開閉角度αの検知が可能となる。
【００６７】
このように制御することで、第１の筐体３と第２の筐体５との開閉角度αを小さくすると小さな３次元画像が表示されるので、周りの視線を気にせず鑑賞が行える。一方、周囲の人に見られてもよい場合には、開閉角度αを徐々に大きくしてより大きな３次元画像で鑑賞すれば、より臨場感を得ながら鑑賞が行える。
【００６８】
一方、人検知部９０が人を検知したときには、開閉角度検出部８０が開閉角度αの拡大を検出しても３次元表示を変化させない、つまり３次元画像を大きくしないようにしてもよい。こうすることで、画面に集中していても人が近付いたのが自動で検出され、周りの人に３次元画像を見られなくて済むようになる。
【００６９】
開閉角度αが１８０°すなわち、全開操作時（α＝１８０°）には、第１の表示装置２及び第２の表示装置４のいずれもが３次元表示を行う。画像処理プロセッサ７３で継ぎ目処理が行われると共に、３次元表示グラフィックエンジン７４及び表示モジュールコントローラ７２により、第１表示モジュール１１及び第２表示モジュール１２のいずれにおいても、左目用画像Ｌと右目用画像Ｒとが上下で連続するように映し出される。そして、いずれのスイッチ液晶１９もＯＮとなる。このことで、２つの表示モジュール１１，１２を利用した最も大きな臨場感のある３次元画像が楽しめる。また、周囲の複数人で画像を見ることができる。また、全開状態で固定されるので、適度に傾ければ大きな３次元画像がさらに見やすくなる。
【００７０】
なお、ステップＳ０８においては、開閉角度αに合わせて３次元表示の飛び出し感又は奥行き感を変更させるようにしてもよい。この飛び出し感又は奥行き感を体感させる原理について簡単に説明すると、例えば、左右に離れたカメラでそれぞれ撮影した左目用画像Ｌ及び右目用画像Ｒの画像のずれ間隔を調整することで、図２１（ａ）に示すように、画面の前で左右の画像が交わるようにすれば、人間の脳で左右の視線が画面よりも前で交わって、画面から飛び出したように３次元画像として認識される。また、図２１（ｂ）に示すように、画面の後ろで左右の画像が交わるようにすれば、人間の脳で左右の視線が画面よりも後ろで交わって画面の奥の方に３次元画像があるように認識される。この原理を利用し、開閉角度αが小さいときには奥まって３次元画像を表示し、開閉角度αが大きくなるにつれて手前側に飛び出すように表示するように制御する。
【００７１】
一方、逆に全開操作時から閉じる開閉操作時（０＜α＜１８０°）においては、開閉角度αが小さくなるにつれて３次元画像が小さく表示され、又は、開閉角度αが小さくなるにつれて３次元画像が奥まって表示される。閉じるときには、人検知部９０が人が近付いてくるのを検知しても３次元画像が変化するのを規制しない。
【００７２】
したがって、開閉角度αに合わせて３次元画像の飛び出し具合や、大きさを調整できるようにしたことにより、ユーザの鑑賞状況に合わせて３次元表示の映像を変化させ、快適に３次元映像を楽しむことができる。
【００７３】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００７４】
すなわち、上記実施形態では、視差バリア方式を用いて３次元表示を行っているが、かまぼこ型レンズの光の屈折を利用して左右それぞれの映像を見せるレンチキュラー方式で３次元画像を表示するようにしてもよい。但し、この場合には、２次元表示との切り換えはできないので、開閉角度αが０°＜α＜１８０°では、第１表示モジュール１１又は第２表示モジュール１２のいずれかのみで３次元画像を表示し、他方は表示しないようにし、開閉角度αが１８０°の全開操作時（α＝１８０°）には、両方のモジュールで３次元画像を連続させて表示させるようにすればよい。また、メガネを用いた３次元表示でもよい。
【００７５】
上記各実施形態では、導光素子２５を設けることで第１表示モジュール１１及び第２表示モジュール１２の画像を開閉操作時及び全開時に連続させるようにしているが、導光素子２５を有さず、第１表示モジュール１１及び第２表示モジュール１２の画像が第１及び第２の筐体３，５で寸断されているような折畳み式携帯端末１でも本発明を適用できる。この場合、第１表示モジュール１１及び第２表示モジュール１２の画像を連続して一体に表示することはできないので、第２表示モジュール１２は全閉時に３次元画像を表示可能でなくてよい。
【００７６】
上記各実施形態では、第１及び第２表示モジュール１１，１２に第１及び第２液晶パネル１３，１４を設けたが、このような液晶表示装置に限らず、ＰＤＰ、有機ＥＬ表示装置、電気泳動表示装置を設けてもよい。この場合にも、同様の導光素子２５を設ければ、連続した画面の表示が可能となる。
【００７７】
開閉角度検出部８０の構成は、照度センサに限定されず、発光素子からの光の照度の変化を検出するもので構成してもよく、また、照度を検知するのではなく、開閉角度αの変化に伴って電気抵抗値が変化するのを検知するようにしてもよい。
【００７８】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上説明したように、本発明は、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System ）、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、パソコン、モバイルツール、電子書籍専用端末、電子辞書、電卓、ゲーム機等の折畳み式の携帯端末について有用である。
【符号の説明】
【００８０】
１      折畳み式携帯端末
２      第１の表示装置
３      第１の筐体
４      第２の表示装置
５      第２の筐体
６      ヒンジ部
１９      スイッチ液晶
８０      開閉角度検出部
８１      回転軸
８２      アーム部
８３      第１チップＬＥＤ（発光素子）
８４      第２チップＬＥＤ（発光素子）
８６      第１照度センサ
８７      第２照度センサ
９０      人検知部
【図１】
2012124721.tif 000003
【図２】
2012124721.tif 000004
【図３】
2012124721.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012124721.tif 000009
【図８】
2012124721.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2012124721.tif 000017
【図１６】
2012124721.tif 000018
【図１７】
2012124721.tif 000019
【図１８】
2012124721.tif 000020
【図１９】
2012124721.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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