(57)【要約】【課題】偏荷重で乗りかごを移動させる場合、巻上機のモータに、適切なダイナミックブレーキ力が生じるように構成したエレベータ装置を提供する。【解決手段】昇降路１４内にそれぞれ昇降可能に設けられた乗りかご１２と釣合錘１８とを結ぶロープ１９を巻上機１７に巻き掛け、この巻上機１７の回転により乗りかご１２を昇降させるエレベータ装置であって、巻上機１７のモータへの給電が断たれるとオン状態となるスイッチ２５Ｂを有し、このスイッチ２５Ｂを介して給電路２１に抵抗２６を接続し、モータからの起電力を消費させるダイナミックブレーキ回路２７を有する。また、乗りかご１２に設けられた救出運転スイッチ２３の操作により、巻上機１７のブレーキ２２を開放させて乗りかご１２を釣合錘１８との偏荷重により移動させる。この移動時、ダイナミックブレーキ制御部１１Ｃは、巻上機１７の回転速度を監視し、この回転速度が予め設定した速度を越えると抵抗値切替回路２８により抵抗２６の値を増大させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内にそれぞれ昇降可能に設けられた乗りかごと釣合錘とを結ぶロープを巻上機のシーブに巻き掛け、この巻上機の回転により乗りかごを昇降させるエレベータ装置であって、
前記巻上機を駆動するモータへの給電が断たれるとオン状態となるスイッチを有し、このスイッチを介して前記モータへの給電路に抵抗を接続し、このモータからの起電力を消費させるダイナミックブレーキ回路と、
前記乗りかご内又は乗りかご外に設けられ、その操作により、停電発生に伴い作動状態となる前記巻上機のブレーキを開放させて前記乗りかごを前記釣合錘との偏荷重により移動させる救出運転スイッチと、
この偏荷重による乗りかごの移動時、前記巻上機の回転速度を監視し、この回転速度が予め設定した速度を越えると、前記ダイナミックブレーキ回路の前記抵抗の値を増大させるべく抵抗値切替回路を制御するダイナミックブレーキ制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記巻上機のブレーキ開放は、タイマー回路の設定タイム毎に断続的に行われることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記偏荷重による乗りかごの移動により、乗りかごが最寄りの階床の着床ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出手段と、この着床ゾーン検出手段による検出結果を報知する報知手段とさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記偏荷重による乗りかごの移動により、乗りかごが最寄りの階床の着床ゾーンに入ったことを検出する着床ゾーン検出手段を有し、前記ブレーキ制御手段は、この着床ゾーン検出手段による検出結果により、前記ブレーキを作動させて前記乗りかごを最寄りの階床に着床させる機能を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
停電発生時、前記乗りかご内への閉じ込めが発生した場合の前記ブレーキ開放による救出運転操作を乗りかご内にアナウンスするアナウンス手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、階床間で停止した乗りかごを最寄りの階床へ移動させる救出運転機能を有するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
災害時に停電が発生すると、エレベータの巻上機を駆動するモータへの給電が断たれると共に、巻上機に設けられたブレーキが作動するため、運転中のエレベータが停止してしまう。このとき、エレベータの乗りかごが階床間で停止すると、乗客は階床間に停止したエレベータ乗りかご内に閉じ込められてしまう。このような場合、乗りかごを最寄り階に移動させ、乗客を救助する必要がある。
【０００３】
この救助運転の方法として、巻上機に設けられたブレーキを開放させ、乗りかごと釣合錘との間に生じる偏荷重により、乗りかごを移動させることが考えられている。近年の巻上機は、駆動用モータの回転軸に、ギア機構を介さずにロープを巻きかけるシーブを直結したような構造であるため、僅かな偏荷重でもモータが回転するため、このような方式が採用されるようになってきた。この場合、偏荷重で回転するモータが発電する電力を抵抗に流してダイナミックブレーキとして機能させ、乗りかごの移動速度を抑制することが知られている（例えば、特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４６３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したダイナミックブレーキでは、モータが発電した電力を消費する抵抗の値が一定であるため、その抵抗値の設定が難しかった。すなわち、抵抗値が大きい場合は、ブレーキ力が大きくなり、僅かな偏荷重ではモータが回転せず、乗りかごを移動させることができない。反対に、抵抗値が小さい場合は、ブレーキ力も小さくなり、乗りかごの移動速度を抑制できなくなる。
【０００６】
解決しようとする課題は、偏荷重で乗りかごを移動させる場合、巻上機のモータに、適切なダイナミックブレーキ力が生じるように構成したエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態によれば、昇降路内にそれぞれ昇降可能に設けられた乗りかごと釣合錘とを結ぶロープを巻上機のシーブに巻き掛け、この巻上機の回転により乗りかごを昇降させるエレベータ装置であって、前記巻上機を駆動するモータへの給電が断たれるとオン状態となるスイッチを有し、このスイッチを介して前記モータへの給電路に抵抗を接続し、このモータからの起電力を消費させるダイナミックブレーキ回路と、前記乗りかご内又は乗りかご外に設けられ、その操作により、停電発生に伴い作動状態となる前記巻上機のブレーキを開放させて前記乗りかごを前記釣合錘との偏荷重により移動させる救出運転スイッチと、この偏荷重による乗りかごの移動時、前記巻上機の回転速度を監視し、この回転速度が予め設定した速度を越えると、前記ダイナミックブレーキ回路の前記抵抗の値を増大させるべく抵抗値切替回路を制御するダイナミックブレーキ制御部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るエレベータ装置の要部構成を示す回路図である。概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態の概略構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、説明する。
【００１０】
まず、図２により、この実施の形態に係るエレベータシステム全体の概略構成を説明する。図２において、建物１０内には昇降路１４が設けられ、この昇降路１４内にはエレベータ乗りかご（以下、単に乗りかごと呼ぶ）１２と釣合錘１８とがそれぞれ図示しないガイドレールにより昇降可能に設けられている。これら乗りかご１２と釣合錘１８とは、巻上機１７のシーブに巻き掛けられたロープ１９により接続されており、巻上機１７の回転により相互に昇降駆動される。
【００１１】
建物１０の乗りかご１２が停止可能な各階床のエレベータホールには、ホール呼び登録装置１５がそれぞれ設けられている。また、乗りかご１２内には、乗客の操作により目的階を指定するかご呼び登録装置１６が設けられている。エレベータの運転制御装置１１は各ホール呼び登録装置１５及びかご呼び登録装置１６と伝送ライン１３によりそれぞれ接続しており、ホール呼び登録装置１５及びかご呼び登録装置１６からの呼びに応じて巻上機１７を制御し、乗りかご１２を目的階に移動させる。
【００１２】
図１は運転制御装置１１により運転制御される巻上機１７の主回路構成を示している。運転制御装置１１は、巻上機１７に対する主回路制御部１１Ａ、ブレーキ制御部１１Ｂ、及びダイナミックブレーキ制御部１１Ｃを有している。主回路制御部１１Ａは、前述したホール呼び登録装置１５及びかご呼び登録装置１６からの呼びに応じて、巻上機１７を正転又は逆転させるべく、給電路２１に給電する。この巻上機１７のシーブには、乗りかご１２と釣合錘１８とを接続するロープ１９が巻き掛けられており、これらは巻上機１７の回転により相互に昇降駆動される。
【００１３】
また、巻上機１７にはブレーキ２２が設けられている。このブレーキ２２は、巻上機１７のモータへ給電され、巻上機１７が乗りかご１２を昇降させるとき、ブレーキ制御部１１Ｂの指令により図示しない電磁コイルが励磁され、開放状態（非制動状態）となる。これに対し、停電が生じると、電磁コイルが消磁されるので作動状態（制動状態）となり、巻上機１７を制動して乗りかご１２の移動を停止させる。勿論、停電時のみでなく、乗りかご１２を目的とする階床に着床させるときも、ブレーキ制御部１１Ｂにより制動制御され、乗りかご１２を着床位置に停止させる。
【００１４】
乗りかご１２内には、停電時などで閉じ込めが生じた場合に操作される救出運転スイッチ２３が設けられている。この救出運転スイッチ２３は、そのオン操作により、作動状態となっている巻上機１７のブレーキ２２を開放させ、乗りかご１２を、釣合錘１８との偏荷重により移動させるものであり、例えば、釦状に構成され、呼び登録装置１６に、図示しない他の呼び釦と共に設けられている。
【００１５】
また、乗りかご１２と昇降路１４との間に、図示しないが、着床ゾーン検出手段が構成されている。この着床ゾーン検出手段は、乗りかご１２が最寄りの階床の着床ゾーン内に入ると、この着床ゾーンに入ったことを検出する。そして、上述した偏荷重による移動により、乗りかご１２がこの着床ゾーンに入ったことを着床ゾーン検出手段が検出すると、その検出結果を乗りかご１２内に設けた報知手段によって報知するように構成するとよい。
【００１６】
さらに、乗りかご１２内には、図示しないが、停電発生時、乗りかご１２内への閉じ込めが発生した場合の、上述したブレーキ開放による救出運転操作をアナウンスするアナウンス手段を設けるとよい。
【００１７】
図１に戻って、巻上機１７のモータに対する給電路２１には、互いに連動してオン／オフするスイッチ２５Ａ，２５Ｂが設けられている。このうち、一方のスイッチ２５Ａは、巻上機１７を回転させる場合はオン操作され、巻上機１７のモータに給電する。このとき他方のスイッチ２５Ｂはオフ状態となる。この他方のスイッチ２５ｂは、一方のスイッチ２５Ａがオフ操作され、巻上機１７への給電が断たれるとオン状態となり、抵抗２６を給電路２１に接続し、ダイナミックブレーキ回路２７を構成する。このダイナミックブレーキ回路２７に対しては、その抵抗値を切り替える抵抗値切替回路２８を設ける。抵抗値切替回路２８は、その回路に設けられたスイッチ２８ａを、ダイナミックブレーキ制御部１１Ｃの指令によりオン／オフ操作させることにより、抵抗値を切り替える。ダイナミックブレーキ制御部１１Ｃは、巻上機１７に設けられた回転検出器２９から巻上機１７の回転速度を入力しており、この回転速度が予め設定した値を越えると、抵抗値切替回路２８を操作して、ダイナミックブレーキ回路２７の抵抗値を増大させるように機能する。
【００１８】
なお、運転制御装置１１に対しては、停電時においても、ある一定範囲の制御機能や操作機能を確保するため、それらの電源としてバッテリ３０と接続している。
【００１９】
上記構成において、エレベータの運転中に災害などにより停電が発生すると、巻上機１７に対する給電が停止すると共にブレーキ２２が作動するため、昇降路１４内を移動中の乗りかご１２は昇降路１４内で停止する。また、この停電により、スイッチ２５Ａ，２５Ｂの操作電源が喪失するので、スイッチ２５Ａはオフ状態に復帰し、スイッチ２５Ｂはオン状態に復帰する。このため、抵抗２６を含むダイナミックブレーキ回路２７が給電路２１に接続される。
【００２０】
このとき乗りかご１２の停止位置が階床間であると、乗りかご１２内の乗客はこの階床間に閉じ込められてしまうので、乗りかご１２を最寄りの階床へ移動させる必要がある。
【００２１】
この場合、乗りかご１２内に設けられた救出運転スイッチ２３を操作する。この操作により、ブレーキ２２の電磁コイルがバッテリ３０からの電源により励磁され、ブレーキ２２は開放状態となる。このため、乗りかご１２と釣合錘１８との間に偏荷重があれば、この偏荷重により巻上機１７は回転し、乗りかご１７を上昇又は下降させる。このとき、前述のように巻上機１７への給電路２１にはダイナミックブレーキ回路２７が接続されているため、偏荷重による巻上機１７の回転により、そのモータから発生する起電力はダイナミックブレーキ回路２７の抵抗２６に流れて消費される。このため、巻上機１７の回転は抑制され、乗りかご１２の急激な移動が防止される。
【００２２】
ここで、ダイナミックブレーキ回路２７の抵抗２６の値が大きいと、巻上機１７のモータに対するブレーキ力も大きくなる。このため、乗りかご１２と釣合錘１８とによる偏荷重が小さい場合、巻上機１７が回転せず、乗りかご１２内の乗客は閉じ込め状態のままとなる。乗りかご１２と釣合錘１８とによる偏荷重は、乗りかご１２内の乗客数により変化し、僅かな偏荷重しか生じない場合もある。このような僅かな偏荷重においても巻上機１７が回転し、乗りかご１２が移動することが乗客救出の観点から好ましい。
【００２３】
そこで、ダイナミックブレーキ回路２７の抵抗２６の値を、初期状態では、僅かな偏荷重でも巻上機１７が回転するように低く設定し、偏荷重により乗りかご１２を移動させる。偏荷重による乗りかご１２の移動時、ダイナミックブレーキ制御部１１Ｃは、巻上機１７に設けられた回転検出器２９による検出信号を入力して、その回転速度を監視しており、この回転速度が予め設定した速度を越えると、ダイナミックブレーキ回路２７の抵抗２６の値を増大させるべく抵抗値切替回路２８を制御する。したがって、偏荷重が大きい場合であっても、巻上機１７の回転を効果的に抑制できるので、乗りかごの移動速度が過速度状態となることはない。
【００２４】
また、この移動により、乗りかご１２が最寄りの階床との着床ゾーンに入ると、昇降路１４内との間に構成された図示しない着床ゾーン検出手段が、着床ゾーンに入ったことを検出してブザーなどの報知手段で報知する。このため、救出運転スイッチ２３による操作を解除し、ブレーキ２２を作動させることにより、乗りかご１２を最寄りの階床に着床させる。この着床制御は、或いは、着床ゾーンに入ったことの検出信号に基づき、ブレーキ制御部１１Ｂによってブレーキ２２を作動させ、自動的に着床させてもよい。着床後はドア開により乗客が救出される。
【００２５】
このように、ダイナミックブレーキ回路２７の抵抗２６の値を、巻上機１７の回転速度に応じて可変としたことにより、偏荷重が小さくても乗りかご１２を移動させることができ、かつ偏荷重が大きくても乗りかご１２の移動速度が過速度状態になることはなく、確実かつ安全な救出運転を行うことができる。
【００２６】
上記実施の形態では、抵抗値切替回路２８は１つのスイッチ２８ａにより抵抗値を高低２段に切り替えるものであったが、複数のスイッチを設けて、抵抗２６の値を多段に切り替えてもよい。このように多段に切り替えると、より一層滑らかな乗りかご１２の移動速度制御を行うことができる。
【００２７】
また、ブレーキ２２の開放操作は、救出運転スイッチ２３をオン操作するにより行われるが、救出運転スイッチ２３をオンし続けても、ブレーキ２２の開放は、タイマー回路により、一定時間毎に断続動作するようにしてもよい。このようにブレーキ２２を断続的に開放することは、連続開放する場合に比べ、ブレーキ力を維持することになるので、偏荷重が大きく、乗りかご１２の移動速度が上昇しがちな状態において、ダイナミックブレーキによるブレーキ力を補助することができるので、ダイナミックブレーキ回路２７に余裕を持たせることができる。
【００２８】
また、上記実施の形態では、救出運転スイッチ２３を乗りかご１２内に設けていたが、乗りかご以外の、例えば、建物１０内の管理室や運転制御装置１１に設けて外部から、管理者など、救出運転操作に慣れた人の操作によって乗りかご１２を移動させてもよい。
【００２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３０】
１０・・・建物
１１・・・運転制御装置
１２・・・乗りかご
１４・・・昇降路
１７・・・巻上機
１８・・・釣合錘
２１・・・給電路
２２・・・ブレーキ
２３・・・救出運転スイッチ
２５Ａ，２５Ｂ・・・スイッチ
２６・・・抵抗
２７・・・ダイナミックブレーキ回路
２８・・・抵抗値切替回路
【図１】
2012184043.tif 000003
【図２】
2012184043.tif 000004