(57)【要約】【課題】温熱部材が身体に強く押し付けられることを抑制することのできるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機の施術機構には、身体を施術する揉み玉６０と、身体に熱を与える温熱部材７０とが互いに対応するように設けられている。施術機構の支持軸５２と温熱部材７０の収容部分７１Ｃとの間には、温熱部材７０が揉み玉６０に対して移動する移動機構としての渦巻きばね８０が設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体を施術する揉み玉と、前記身体に熱を与える温熱部材とを含むマッサージ機において、
前記揉み玉と前記温熱部材とが対応して設けられていること、
ならびに、前記温熱部材を前記揉み玉に対して移動させる移動機構が設けられていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記温熱部材を支持する支持部材が設けられていること、
ならびに、前記支持部材と前記温熱部材との間に前記移動機構としての弾性部材が設けられていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉が前記支持部材により支持されていること、
ならびに、前記温熱部材および前記揉み玉が隣接していること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項３に記載のマッサージ機において、
前記弾性部材のヤング率が前記揉み玉のヤング率よりも小さいこと
を特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記支持部材が背もたれに設けられていること、
ならびに、前記身体に対する前記揉み玉の押し付け方向を「施術方向」として、この施術方向において前記温熱部材の先端部分が前記揉み玉よりも背もたれから離れた位置に設けられていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記移動機構として渦巻きばねが設けられていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記温熱部材が前記揉み玉に対して複数の方向に移動できるように前記移動機構が構成されていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記身体に対する前記揉み玉の押し付け方向を「施術方向」として、前記揉み玉の変形量が最大変形量よりも小さいとき、前記温熱部材が前記揉み玉に対して前記施術方向とは反対方向に移動することができるように前記移動機構が構成されていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記温熱部材に円弧形状の部分が設けられていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記移動機構としてアクチュエータが設けられていること
を特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を施術する揉み玉と、身体に熱を与える温熱部材とを含むマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記マッサージ機として、特許文献１に記載のものが知られている。
特許文献１のマッサージ機には、揉み玉および温熱部材を移動させるためのアームが設けられている。そして、揉み玉により身体をマッサージするときには、アームを背もたれに対して回転させる。これにより、揉み玉および温熱部材が併せて身体に近づけられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５６０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ機においては、揉み玉が身体に強く押し付けられたとき、揉み玉の変形にともない温熱部材が身体に接触するおそれがある。温熱部材は一般には揉み玉よりも硬い材料により形成されるため、温熱部材が身体に接触したときには、ユーザーがこのことについて違和感を覚えるおそれがある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、温熱部材が身体に強く押し付けられることを抑制することのできるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
・本発明のマッサージ機は、身体を施術する揉み玉と、前記身体に熱を与える温熱部材とを含むマッサージ機において、前記揉み玉と前記温熱部材とが対応して設けられていること、ならびに、前記温熱部材を前記揉み玉に対して移動させる移動機構が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
・このマッサージ機においては、前記温熱部材を支持する支持部材が設けられていること、ならびに、前記支持部材と前記温熱部材との間に前記移動機構としての弾性部材が設けられていることが好ましい。
【０００８】
・このマッサージ機においては、前記揉み玉が前記支持部材により支持されていること、ならびに、前記温熱部材および前記揉み玉が隣接していることが好ましい。
・このマッサージ機においては、前記弾性部材のヤング率が前記揉み玉のヤング率よりも小さいことが好ましい。
【０００９】
・このマッサージ機においては、前記支持部材が背もたれに設けられていること、ならびに、前記身体に対する前記揉み玉の押し付け方向を「施術方向」として、この施術方向において前記温熱部材の先端部分が前記揉み玉よりも背もたれから離れた位置に設けられていることが好ましい。
【００１０】
・このマッサージ機においては、前記移動機構として渦巻きばねが設けられていることが好ましい。
・このマッサージ機においては、前記温熱部材が前記揉み玉に対して複数の方向に移動できるように前記移動機構が構成されていることが好ましい。
【００１１】
・このマッサージ機においては、前記身体に対する前記揉み玉の押し付け方向を「施術方向」として、前記揉み玉の変形量が最大変形量よりも小さいとき、前記温熱部材が前記揉み玉に対して前記施術方向とは反対方向に移動することができるように前記移動機構が構成されていることが好ましい。
【００１２】
・このマッサージ機においては、前記温熱部材に円弧形状の部分が設けられていることが好ましい。
・このマッサージ機においては、前記移動機構としてアクチュエータが設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、温熱部材が身体に強く押し付けられることを抑制することのできるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態のマッサージ機について、（ａ）はその側面構造を示す側面図、（ｂ）はその正面構造を示す正面図。
【図２】同実施形態のマッサージ機について、（ａ）は施術機構の断面構造を示す断面図、（ｂ）は施術機構の側面構造を示す側面図。
【図３】同実施形態のマッサージ機について、（ａ）は図２の矢視Ａの側面構造を示す側面図、（ｂ）は図２の矢視Ｂの温熱部材の側面構造を示す側面図。
【図４】同実施形態のマッサージ機について、施術機構の一部分の断面構造を示す断面図。
【図５】本発明の第２実施形態のマッサージ機について、（ａ）および（ｂ）は施術機構の一部分の断面構造を示す断面図、（ｃ）はスライド機構の平面構造を示す平面図、（ｄ）はスライド機構の側面構造を示す側面図。
【図６】本発明の第３実施形態のマッサージ機について、施術機構の一部分の断面構造を示す断面図。
【図７】本発明のその他の実施形態のマッサージ機について、温熱部材の側面構造を示す側面図。
【図８】本発明のその他の実施形態のマッサージ機について、（ａ）は施術機構の一部分の断面構造を示す断面図、（ｂ）は温熱部材の側面構造を示す側面図。
【図９】本発明のその他の実施形態のマッサージ機について、施術機構の一部分の断面構造を示す断面図。
【図１０】本発明のその他の実施形態のマッサージ機について、施術機構の側面構造を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１に示されるように、マッサージ機１には、臀部を支持する座部１０と、脚を支持するオットマン１１と、背中を支持する背もたれ１２と、各腕を支持する一対の肘掛１３とが設けられている。またこの他に、座部１０に対するオットマン１１の姿勢を変更する第１姿勢変更機構２０と、座部１０に対する背もたれ１２の姿勢を変更する第２姿勢変更機構３０とが設けられている。
【００１６】
背もたれ１２の背フレーム１２Ａには、腰、背中、肩、および首等の施術部分を揉みほぐす施術機構４０が取り付けられている。施術機構４０は、背フレーム１２Ａに沿って移動することが可能な状態で背フレーム１２Ａに取り付けられている。
【００１７】
マッサージ機１には、各姿勢変更機構２０，３０、および施術機構４０を制御する制御部が設けられている。
第１姿勢変更機構２０には、駆動源となる第１電動モータ２１と、同モータ２１の出力軸に接続された第１ボールねじ２２とが設けられている。第１ボールねじ２２はオットマン１１にも接続されている。
【００１８】
第２姿勢変更機構３０には、駆動源となる第２電動モータ３１と、同モータ３１の出力軸に接続された第２ボールねじ３２とが設けられている。第２ボールねじ３２は背もたれ１２にも接続されている。
【００１９】
オットマン１１の動作について説明する。
オットマン１１は、座部１０とオットマン１１との接続部分まわりを回転することによりその姿勢が変更される。以下では、オットマン１１に脚が支持された状態において、膝関節が伸びる方向に向けてオットマン１１が回転する方向を「上昇方向」とし、オットマン１１が回転する方向において上昇方向と反対方向を「下降方向」とする。
【００２０】
第１電動モータ２１が正転するとき、第１ボールねじ２２がその軸方向においてオットマン１１に向けて移動する。これにともない、オットマン１１が上昇方向に向けて回転する。
【００２１】
第１電動モータ２１が逆転するとき、第１ボールねじ２２がその軸方向においてオットマン１１から離間する方向に移動する。これにともない、オットマン１１が下降方向に向けて回転する。
【００２２】
背もたれ１２の動作について説明する。
背もたれ１２は、座部１０と背もたれ１２との接続部分まわりを回転することによりその姿勢が変更される。以下では、座部１０に対して背もたれ１２が起き上がる方向を「上昇方向」とし、上昇方向と反対方向を「下降方向」とする。
【００２３】
第２電動モータ３１が正転するとき、第２ボールねじ３２がその軸方向において背もたれ１２に向けて移動する。これにともない、背もたれ１２が上昇方向に向けて回転する。
第２電動モータ３１が逆転するとき、第２ボールねじ３２がその軸方向において背もたれ１２から離間する方向に移動する。これにともない、背もたれ１２が下降方向に向けて移動する。
【００２４】
図２を参照して、施術機構４０の詳細な構成について説明する。
施術機構４０には、駆動源となる駆動部４１と、施術部分を揉みほぐすための一対の揉み玉６０と、施術部分に熱を与える一対の温熱部材７０と、各揉み玉６０および各温熱部材７０のそれぞれを駆動部４１に対して支持する一対の支持機構５０とが設けられている。またこの他に、図１の背フレーム１２Ａに沿って移動する移動機構が設けられている。
【００２５】
各支持機構５０には、駆動部４１に接続されるアーム５１と、揉み玉６０および温熱部材７０のそれぞれを支持する支持軸５２とが設けられている。アーム５１の先端部分には、同アーム５１と直交するように支持軸５２が取り付けられている。
【００２６】
支持軸５２の軸方向において隣り合うように揉み玉６０および温熱部材７０のそれぞれが各支持軸５２に取り付けられている。また、図２（ｂ）に示されるように、施術機構４０の側面視において、揉み玉６０および温熱部材７０が重なっている。すなわち、揉み玉６０と温熱部材７０とが対応して設けられている。
【００２７】
図２（ａ）に示されるように、支持軸５２の先端部分に温熱部材７０が取り付けられている。支持軸５２において先端部分よりもアーム５１に近い部分に揉み玉６０が取り付けられている。また、揉み玉６０は、支持軸５２に対する回転が可能な状態で取り付けられている。温熱部材７０は、支持軸５２に対する回転が不能な状態で取り付けられている。なお、支持軸５２は「支持部材」に相当する。
【００２８】
揉み玉６０には、支持軸５２に対する回転が可能な状態で取り付けられる一対の軸受部材６２と、これら軸受部材６２に取り付けられる基部６１と、基部６１に取り付けられる施術部材６３とが設けられている。揉み玉６０においては、支持軸５２に対して一対の軸受部材６２、基部６１、および施術部材６３が一体に回転する。
【００２９】
一対の軸受部材６２は、支持軸５２の軸方向に互いに離間した状態で支持軸５２に取り付けられている。
基部６１は、円環形状として設けられている。支持軸５２の軸方向において、一対の軸受部材６２の間に基部６１が挟まれている。
【００３０】
施術部材６３は、スポンジ部材等の連続気泡体を有する多孔性材料により構成されている。施術部材６３は、円環形状として設けられている。この施術部材６３の内部に一対の軸受部材６２および基部６１が収容されている。
【００３１】
図３を参照して、温熱部材７０の構成の詳細について説明する。
図３（ａ）に示されるように、温熱部材７０には、金属製のハウジング７１が設けられている。ハウジング７１の内部には、同ハウジング７１に熱を伝えるヒータ７２が収容されている。
【００３２】
ハウジング７１には、ヒータ７２の一部分が収容される本体部分７１Ａと、身体の施術部分に接触する接触部分７１Ｂと、支持軸５２の先端部分が挿入される収容部分７１Ｃとが設けられている。
【００３３】
接触部分７１Ｂは、支持軸５２を中心とする円弧形状として設けられている。接触部分７１Ｂの外径Ｒ２は、揉み玉６０の施術部材６３の外径Ｒ１よりも大きい。
図３（ｂ）に示されるように、収容部分７１Ｃには、渦巻きばね８０が設けられている。渦巻きばね８０の内周端部が支持軸５２に接続されている。渦巻きばね８０の外周端部が収容部分７１Ｃに接続されている。これにより、渦巻きばね８０を介して支持軸５２に温熱部材７０が支持されている。なお、渦巻きばね８０は「弾性部材」および「移動機構」に相当する。
【００３４】
渦巻きばね８０と図３（ａ）の揉み玉６０とは次のような関係となる。
（ａ）渦巻きばね８０のヤング率は揉み玉６０のヤング率よりも小さい。
（ｂ）渦巻きばね８０の弾性変形量は揉み玉６０の施術部材６３の弾性変形量よりも大きい。
【００３５】
次に、揉み玉６０および温熱部材７０の配置関係について説明する。以下では、身体の施術部分に対する揉み玉６０の押し付け方向を「施術方向」とする。
施術方向において温熱部材７０の接触部分７１Ｂの先端部分が揉み玉６０の施術部材６３よりも図１の背もたれ１２から離れた位置に設けられている。このため、施術機構４０により身体を施術するときには、揉み玉６０よりも先に温熱部材７０が身体に接触する。
【００３６】
図２を参照して、施術機構４０のアーム５１の動作について説明する。
図２（ｂ）に示されるように、アーム５１は、中心軸ＣＡを中心として回動する。これにともない、駆動部４１と揉み玉６０との間の距離（以下、「突出距離ＤＰ」）が変化する。
【００３７】
以下では、突出距離ＤＰが最も小さくなるアーム５１の位置を「最小位置」とし、突出距離ＤＰが最も大きくなるアーム５１の位置を「最大位置」とする。
アーム５１は、最小位置から最大位置に向けて回動するにつれて、突出距離ＤＰが大きくなる。
【００３８】
この突出距離ＤＰに応じてアーム５１により身体の施術部位に揉み玉６０が押し付けられる力（以下、「押付力ＦＰ」）が次のように変化する。
（ａ）突出距離ＤＰが大きくなるにつれて、押付力ＦＰが大きくなる。
（ｂ）最小位置においては、押付力ＦＰが最小となる。
（ｃ）最大位置においては、押付力ＦＰが最大となる。
【００３９】
次に、アーム５１の回動動作による身体の施術部分と温熱部材７０との接触態様について説明する。以下では、一例として身体の施術部分としての背中と温熱部材７０との接触態様について説明する。
【００４０】
アーム５１が最小位置において温熱部材７０の接触部分７１Ｂが背中に押し付けられるとき、接触部分７１Ｂの第１部分７１Ｘが背中に接触する。第１部分７１Ｘは、アーム５１が最小位置において、駆動部４１に対して最も突出した接触部分７１Ｂの部分である。
【００４１】
アーム５１が最大位置において温熱部材７０の接触部分７１Ｂが背中に押し付けられるとき、接触部分７１Ｂの第２部分７１Ｙが背中に接触する。第２部分７１Ｙは、アーム５１が最大位置において、駆動部４１に対して最も突出した接触部分７１Ｂの部分である。
【００４２】
アーム５１が最小位置から最大位置に回動するにつれて、温熱部材７０の接触部分７１Ｂのうちの背中と接触する部分が接触部分７１Ｂの周面に沿って第１部分７１Ｘから第２部分７１Ｙに向けて変更される。
【００４３】
図４を参照して、揉み玉６０および温熱部材７０の動作について説明する。以下では、揉み玉６０および温熱部材７０のそれぞれが身体の施術部分に対して離間しているときの揉み玉６０に対する温熱部材７０の相対的な位置を「基準位置」とする。
【００４４】
身体の施術部分に向けてアーム５１を接近させるとき、揉み玉６０および温熱部材７０が身体の施術部分に接近する。そして図４（ａ）に示されるように、揉み玉６０よりも先に温熱部材７０が身体の施術部分に接触する。すなわち、図４（ａ）においては、身体の施術部分に対して揉み玉６０は離間している。
【００４５】
この状態において、身体の施術部分に向けてアーム５１をさらに接近させることにより、揉み玉６０が同施術部分にさらに接近する。一方、渦巻きばね８０が弾性変形することにより、基準位置よりも施術方向とは反対方向に揉み玉６０に対して温熱部材７０が移動する。このため、温熱部材７０は身体の施術部分に対して押し付けることが抑制されている。
【００４６】
図４（ｂ）に示されるように、揉み玉６０が身体の施術部分に接触するとき、揉み玉６０によるマッサージが最も弱くなる。なお、以下では、揉み玉６０の施術部材６３が身体の施術部分に弾性変形することなく接触する位置を「第１接触位置」とする。また、第１接触位置における渦巻きばね８０の弾性変形量を「第１ばね変形量」とする。また、第１接触位置における揉み玉６０に対する温熱部材７０の相対的な位置を「第１移動位置」とする。
【００４７】
第１接触位置から身体の施術部分に向けてアーム５１を接近させることにともない、揉み玉６０が施術方向に移動する。これにより、揉み玉６０の施術部材６３が弾性変形していく。一方、渦巻きばね８０の弾性変形量が第１ばね変形量よりも増加することにより、第１移動位置よりも施術方向とは反対方向に揉み玉６０に対して温熱部材７０が移動する。このため、温熱部材７０は身体の施術部分に対して押し付けることが抑制されている。
【００４８】
図４（ｃ）に示されるように、アーム５１が揉み玉６０の弾性変形が最大となる位置（以下、「第２接触位置」）まで揉み玉６０を押し付けるとき、揉み玉６０によるマッサージが最も強くなる。一方、第２接触位置において、渦巻きばね８０が弾性変形することにより、揉み玉６０に対して施術方向とは反対方向に温熱部材７０が移動する。このため、温熱部材７０は身体の施術部分に対して押し付けることが抑制されている。
【００４９】
なお、以下では、第２接触位置における渦巻きばね８０の弾性変形量を「第２ばね変形量」とする。また、第２接触位置における揉み玉６０に対する温熱部材７０の相対的な位置を「第２移動位置」とする。
【００５０】
また、アーム５１の回動動作により、第２接触位置から温熱部材７０が揉み玉６０を身体の施術部分から離間する方向に移動させたとき、渦巻きばね８０の復元力により第２ばね変形量よりも渦巻きばね８０の弾性変形量が小さくなる。これにともない、施術方向の第２移動位置から基準位置に向けて温熱部材７０が揉み玉６０に対して移動する。そして、温熱部材７０が身体の施術部分から離間したとき、渦巻きばね８０の弾性変形量が「０」となるとともに、温熱部材７０が基準位置に復帰する。
【００５１】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば以下の効果が得られる。
（１）マッサージ機１においては、温熱部材７０と支持軸５２との間に渦巻きばね８０が設けられている。この構成によれば、温熱部材７０が身体の施術部分に接触したとき、揉み玉６０に対して温熱部材７０が施術方向とは反対方向に移動する。したがって、揉み玉６０を身体の施術部分に強く押し付けたとしても温熱部材７０が身体の施術部分に強く押し付けることを抑制することができる。
【００５２】
（２）また、温熱部材７０が第１移動位置または第２移動位置となる状態において、同施術部分から温熱部材７０が離間したとき、渦巻きばね８０の復元力により第１移動位置または第２移動位置から基準位置に温熱部材７０を移動させることができる。
【００５３】
（３）マッサージ機１においては、渦巻きばね８０のヤング率が揉み玉６０の施術部材６３のヤング率よりも小さい。この構成によれば、身体の施術部分に揉み玉６０および温熱部材７０を押し付けるとき、揉み玉６０の施術部材６３が弾性変形することにより温熱部材７０を身体の施術部分に接近させる量よりも渦巻きばね８０が弾性変形することにより温熱部材７０が揉み玉６０に対して同施術部分から離間させる量が大きくなる。このため、揉み玉６０が身体の施術部分を押し付ける力よりも温熱部材７０が身体の施術部分を押し付ける力が小さくなる。したがって、温熱部材７０が身体の施術部分に対して過度に押し付けることを抑制することができる。
【００５４】
（４）マッサージ機１においては、施術方向において揉み玉６０の施術部材６３よりも温熱部材７０の接触部分７１Ｂが揉み玉６０よりも背もたれ１２から離れた位置に設けられている。この構成によれば、アーム５１の回動動作により揉み玉６０よりも温熱部材７０が身体の施術部分に先に接触する。このため、揉み玉６０によるマッサージを身体の施術部分に行うとき、同施術部分を先に温めることができる。したがって、揉み玉６０によるマッサージ効果を向上させることができる。
【００５５】
また、揉み玉６０による弱いマッサージを行うときにおいても身体の施術部分に温熱部材７０を接触させることができる。このため、温熱部材７０が身体の施術部分から離間した場合と比較して、温熱部材７０により身体の施術部分に熱を効率よく伝えることができる。
【００５６】
（５）マッサージ機１においては、渦巻きばね８０が支持軸５２まわりの複数の方向に対して弾性変形する。この構成によれば、揉み玉６０に対して温熱部材７０が複数の方向に移動することが可能となる。すなわち、温熱部材７０と身体の施術部分とが接触する方向に沿って揉み玉６０に対して温熱部材７０を移動させることができる。
【００５７】
（６）マッサージ機１においては、渦巻きばね８０の最大弾性変形量が揉み玉６０の施術部材６３の最大弾性変形量よりも大きい。すなわち温熱部材７０の最大移動量が揉み玉６０の施術部材６３の最大弾性変形量よりも大きい。この構成によれば、渦巻きばね８０の最大弾性変形量が揉み玉６０の施術部材６３の最大変形量よりも小さい構造と比較して、揉み玉６０の弾性変形の途中で揉み玉６０に対して温熱部材７０が移動しなくなることを抑制することができる。このため、揉み玉６０の弾性変形する期間にわたり揉み玉６０に対して温熱部材７０は移動することが可能となる。したがって、揉み玉６０が身体の施術部分を押し付けることにともない、温熱部材７０が同施術部分を強く押し付けることを抑制することができる。
【００５８】
（７）マッサージ機１においては、温熱部材７０の外径Ｒ２が揉み玉６０の施術部材６３の外径Ｒ１よりも大きい。この構成によれば、温熱部材７０の外径Ｒ２が揉み玉６０の施術部材６３の外径Ｒ１よりも小さい構造と比較して、温熱部材７０が身体の施術部分に接触するときに温熱部材７０と同施術部分との接触面積が大きくなる。したがって、温熱部材７０により身体の施術部分に熱を効率よく与えることができる。
【００５９】
（第２実施形態）
図５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態のマッサージ機１は第１実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００６０】
第１実施形態のマッサージ機１では、移動機構として渦巻きばね８０を用いている。これに対して、本実施形態のマッサージ機１では、移動機構としてスライド機構９０、第１ばね１０１、および第２ばね１０２を用いる。
【００６１】
図５（ａ）に示されるように、温熱部材７０の収容部分７１Ｃの底面には、スライド機構９０が設けられている。スライド機構９０と収容部分７１Ｃの周面との間には、２個のコイルばね、すなわち第１ばね１０１および第２ばね１０２が設けられている。なお、図５（ａ）に示される揉み玉６０に対する温熱部材７０の位置を「基準位置」とする。
【００６２】
温熱部材７０の収容部分７１Ｃと第１部材９１との間の距離は、揉み玉６０の施術部材６３の最大の弾性変形量よりも大きい。すなわち、揉み玉６０に対する温熱部材７０が移動することが可能な距離は、揉み玉６０の施術部材６３の弾性変形量よりも大きい。
【００６３】
スライド機構９０には、収容部分７１Ｃの底面に取り付けられる第１部材９１と、支持軸５２に取り付けられる第２部材９２とが設けられている。第１部材９１が第２部材９２に対して移動することにより、支持軸５２に対して温熱部材７０が移動する。揉み玉６０は支持軸５２と一体に移動するため、スライド機構９０により揉み玉６０に対して温熱部材７０が移動することとなる。
【００６４】
図５（ｃ）および（ｄ）に示されるように、第１部材９１には、凹形状の軸受部分９１Ａが形成されている。軸受部分９１Ａには、第１部材９１に対して第２部材９２が移動することが可能な状態で第２部材９２が挿入されている。
【００６５】
図５（ａ）に示されるように、各ばね１０１，１０２の一端は、第２部材９２の端部に接続されている。各ばね１０１，１０２の他端は、温熱部材７０の収容部分７１Ｃの周面に接続されている。そして、各ばね１０１，１０２は、第１部材９１に対する第２部材９２の移動方向に弾性変形する。
【００６６】
図５（ｂ）に示されるように、温熱部材７０が身体の施術部分に押し付けられるとき、第２部材９２に対して身体の施術部分から離間する方向に第１部材９１が移動する。これにともない、第１ばね１０１が圧縮される。また、第２ばね１０２が伸ばされる。
【００６７】
また、温熱部材７０が身体の施術部分から離間させるとき、各ばね１０１，１０２の復元力により第１ばね１０１が伸び、かつ第２ばね１０２が圧縮される。これにより、第１部材９１が第２部材９２に対して身体の施術部分から離間する方向に移動する。このため、温熱部材７０は基準位置に復帰する。
【００６８】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）、（２）、（４）、および（７）の効果と同様の効果を奏することができる。
【００６９】
（第３実施形態）
図６を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態のマッサージ機１は第１実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００７０】
第１実施形態のマッサージ機１では、温熱部材７０が身体の施術部分に接触する等の温熱部材７０に外力が加わることにより揉み玉６０に対して温熱部材７０が移動している。これに対して、本実施形態のマッサージ機１では、エアシリンダ１１０により温熱部材７０に加わる外力に依存せずに揉み玉６０に対して温熱部材７０が移動する。なお、エアシリンダ１１０は「アクチュエータ」に相当する。
【００７１】
エアシリンダ１１０は、温熱部材７０の収容部分７１Ｃに取り付けられている。このエアシリンダ１１０の動作は、マッサージ機１の制御部の制御信号に基づいて制御されている。制御部は、エアシリンダ１１０内の圧力に基づいて制御信号を生成している。
【００７２】
エアシリンダ１１０には、収容部分７１Ｃの底面に取り付けられる本体部分１１１と、本体部分１１１に対して移動することが可能な状態で本体部分１１１に取り付けられた可動軸１１２とが設けられている。またこの他に、本体部分１１１に空気を供給することにより可動軸１１２を移動させるエアポンプ（図示略）が設けられている。
【００７３】
温熱部材７０の収容部分７１Ｃと本体部分１１１との間の距離は、揉み玉６０の施術部材６３の最大の弾性変形量よりも大きい。すなわち、揉み玉６０に対する温熱部材７０が移動することが可能な距離は、揉み玉６０の施術部材６３の弾性変形量よりも大きい。
【００７４】
エアシリンダ１１０の動作について説明する。
エアポンプにより本体部分１１１に空気が供給されることにより、可動軸１１２の先端部分が本体部分１１１から離間する方向に移動する。また、エアポンプにより本体部分１１１から空気が排出されることにより、可動軸１１２の先端部分が本体部分１１１に接近する方向に移動する。
【００７５】
エアシリンダ１１０による揉み玉６０に対する温熱部材７０の移動について説明する。図６（ａ）に示される揉み玉６０に対する温熱部材７０の相対的な位置を「基準位置」とし、図６（ｂ）に示される揉み玉６０に対する温熱部材７０の相対的な位置を「接触位置」とする。接触位置は、揉み玉６０が身体の施術部分に接触するときの揉み玉６０に対する温熱部材７０の相対的な位置である。
【００７６】
可動軸１１２が本体部分１１１から離間する方向に移動するとき、揉み玉６０に対して温熱部材７０が同方向に移動する。これにより、温熱部材７０は、基準位置から接触位置に向けて移動する。
【００７７】
可動軸１１２が本体部分１１１に接近する方向に移動するとき、揉み玉６０に対して温熱部材７０が同方向に移動する。これにより、温熱部材７０は、接触位置から基準位置に向けて移動する。
【００７８】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の効果（４）および（７）に加え、以下の（８）の効果が得られる。
【００７９】
（８）マッサージ機１においては、エアシリンダ１１０により揉み玉６０に対して温熱部材７０が移動する。この構成によれば、温熱部材７０が身体の施術部分に接触したとき、エアシリンダ１１０により揉み玉６０に対して温熱部材７０が身体の施術部分から離間する方向に移動するように制御する。これにより、揉み玉６０を身体の施術部分に強く押し付けたとしても温熱部材７０が身体の施術部分に過度に押し付けることが抑制される。このため、揉み玉６０の弾性変形量が制限されることが抑制される。すなわち、揉み玉６０による揉み味の変更が制限されることが抑制される。したがって、温熱部材７０により身体の施術部分に熱を与えるとともに、揉み玉６０により同施術部分への多様な揉み味を与えることができる。
【００８０】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は、上記各実施形態の内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００８１】
・第１実施形態（図３）では、移動機構として渦巻きばね８０を用いているが、移動機構はこれに限られない。例えば、図７（ａ）に示されるように、移動機構として４個のコイルばね１２０を用いることもできる。この場合、各コイルばね１２０は、９０度等配にて設けられている。各コイルばね１２０の一方の端部は支持軸５２に取り付けられている。また各コイルばね１２０の他方の端部は温熱部材７０の収容部分７１Ｃに取り付けられている。なお、コイルばね１２０は、４個に限られず、２個、３個または５個以上とすることもできる。
【００８２】
また、図７（ｂ）に示されるように、移動機構としてゴム材料等の弾性体１３０を設けることもできる。弾性体１３０は円環形状として形成される。弾性体１３０の内周部分は支持軸５２に取り付けられる。また弾性体１３０の外周部分は温熱部材７０の収容部分７１Ｃに取り付けられる。
【００８３】
・第１実施形態（図３）では、渦巻きばね８０のヤング率が揉み玉６０の施術部材６３のヤング率よりも小さいが、渦巻きばね８０のヤング率を同施術部材６３のヤング率以上とすることもできる。
【００８４】
・第１実施形態（図３）では、渦巻きばね８０の弾性変形量が揉み玉６０の施術部材６３の弾性変形量よりも大きいが、渦巻きばね８０の弾性変形量が同施術部材６３の弾性変形量以下とすることもできる。
【００８５】
・第２実施形態（図５）では、スライド機構９０により支持軸５２の軸方向に直交する一方向に沿って揉み玉６０に対して温熱部材７０を移動させているが、スライド機構９０による温熱部材７０の移動態様はこれに限られない。例えば、図８に示されるように、スライド機構を２個設けることもできる。すなわち、支持軸５２の軸方向に直交する第１方向に沿って揉み玉６０に対して温熱部材７０を移動させる第１スライド機構１４０と、支持軸５２の軸方向および第１方向に直交する第２方向に沿って揉み玉６０に対して温熱部材７０を移動さえる第２スライド機構１５０とを設けることもできる。
【００８６】
第１スライド機構１４０には、第２スライド機構１５０に取り付けられる第１部材１４１と、支持軸５２に取り付けられる第２部材１４２とが設けられる。第１部材１４１および第２部材１４２のそれぞれは、第２実施形態のスライド機構９０の第１部材９１および第２部材９２と共通した構成となる。
【００８７】
第２スライド機構１５０には、温熱部材７０の収容部分７１Ｃに取り付けられる第１部材１５１と、第１スライド機構１４０の第１部材１４１に取り付けられる第２部材１５２とが設けられる。第１部材１５１および第２部材１５２のそれぞれは、第２実施形態のスライド機構９０の第１部材９１および第２部材９２と共通した構成となる。
【００８８】
スライド機構１４０の第２部材１４２の両端部には、第１ばね１６１および第２ばね１６２が取り付けられている。また、スライド機構１５０の第２部材１５２の両端部には、第１ばね１７１および第２ばね１７２が取り付けられる。
【００８９】
・第３実施形態（図６）では、アクチュエータとしてエアシリンダ１１０を設けているが、アクチュエータの構成はこれに限られない。例えば、アクチュエータとして、電動モータと、電動モータの回転を直線運動に変換する変換機構とを設けることもできる。この場合、変換機構として、支持軸５２の先端部分に雌ねじが形成された貫通孔が設けられるとともに、同貫通孔に雄ねじが形成されたボールねじが挿入される。ボールねじは、温熱部材７０の収容部分７１Ｃにおいて温熱部材７０に対して移動することが可能な状態で取り付けられている。電動モータはボールねじを回転させる。
【００９０】
そして、電動モータが回転することにともない、ボールねじが回転するとき、ボールねじの雄ねじと支持軸５２の貫通孔の雌ねじとが噛み合うことにより、ボールねじが支持軸に対して移動する。これにともない、温熱部材７０が支持軸５２に対して移動する。すなわち、温熱部材７０が揉み玉６０に対して移動する。
【００９１】
・第１〜第３実施形態（図２、図５、および図６）では、支持軸５２の軸方向に沿った方向において、両温熱部材７０の間に両揉み玉６０が配置されているが、揉み玉６０および温熱部材７０の配置態様はこれに限られない。例えば、以下の配置態様とすることもできる。図９では、一例として第１実施形態の施術機構４０の一部の構造について示している。
（ａ）図９（ａ）に示されるように、支持軸５２の軸方向に沿った方向において、各支持軸５２に取り付けられた揉み玉６０の間に両温熱部材７０を配置する。
（ｂ）図９（ｂ）に示されるように、支持軸５２の軸方向に離間して取り付けられた２個の揉み玉６０Ａ，６０Ｂの間に温熱部材７０を配置する。
（ｃ）図９（ｃ）に示されるように、アーム５１に対して互いに反対方向に直交する２個の支持軸５２のうちの一方の支持軸５２に揉み玉６０を取り付け、かつ他方の支持軸５２に温熱部材７０を取り付ける。
（ｄ）図１０に示されるように、アーム５１の一部分から分岐したアーム５３に直交する支持軸５４に温熱部材７０を取り付ける。この場合、支持軸５２において温熱部材７０が省略される。この場合、温熱部材７０は、揉み玉６０が身体の施術部分に対してマッサージ感を与える範囲に熱を与えることができるように配置される。
【００９２】
要するに、揉み玉６０と温熱部材７０とが互いに対応するように設けられていればよい。ここで、「揉み玉６０と温熱部材７０とが互いに対応する」とは、施術機構４０の側面視において、揉み玉６０と温熱部材７０との少なくとも一部が重なるように設けられる態様である。
【００９３】
・第１〜第３実施形態（図３）では、温熱部材７０の接触部分７１Ｂが支持軸５２を中心とする円弧形状に形成しているが、接触部分７１Ｂは楕円形状または多角形状等の非円弧形状とすることもできる。
【００９４】
・第１〜第３実施形態（図２、図５、および図６）では、施術方向において揉み玉６０の施術部材６３よりも温熱部材７０の接触部分７１Ｂが揉み玉６０よりも背もたれ１２から離れた位置に設けられているが、揉み玉６０および温熱部材７０の位置関係はこれに限られない。施術方向において揉み玉６０の施術部材６３と温熱部材７０の接触部分７１Ｂとが同位置とすることもできる。また、施術方向において揉み玉６０の施術部材６３が温熱部材７０の接触部分７１Ｂよりも背もたれ１２から離れた位置に設けることもできる。
【００９５】
・第１〜第３実施形態（図３）では、温熱部材７０の接触部分７１Ｂの外径Ｒ２が揉み玉６０の施術部材６３の外径Ｒ１よりも大きいが、接触部分７１Ｂの外径Ｒ２を施術部材６３の外径Ｒ１以下とすることもできる。
【００９６】
・第１〜第３実施形態（図１）では、座部１０、オットマン１１、および背もたれ１２が設けられた、いわゆる椅子型のマッサージ機１に本発明を適用した構成の一例を示しているが、本発明は椅子型のマッサージ機１に限られない。例えば、使用者が寝た状態でマッサージが行われる、いわゆるベッド型のマッサージ機に本発明を適用することもできる。要するに、身体に押し付けられる揉み玉および身体に熱を与える温熱部材が設けられたマッサージ機であれば本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１…マッサージ機、５２…支持軸（支持部材）、６０…揉み玉、７０…温熱部材、７１Ｂ…接触部分、８０…渦巻きばね（移動機構、弾性部材）、９０…スライド機構（移動機構）、１０１…第１ばね（移動機構、弾性部材）、１０２…第２ばね（移動機構、弾性部材）、１１０…エアシリンダ（アクチュエータ）、１２０…コイルばね（移動機構、弾性部材）、１３０…弾性体（移動機構、弾性部材）、１４０…第１スライド機構（移動機構）、１５０…第２スライド機構（移動機構）、１６１…第１ばね（移動機構、弾性部材）、１６２…第２ばね（移動機構、弾性部材）、１７１…第１ばね（移動機構、弾性部材）、１７２…第２ばね（移動機構、弾性部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012196409.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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