(57)【要約】【課題】  トルクの大きな駆動源を必要とすることなく、短手手前側ガイドを開閉でき、また、短手手前側ガイドの開放により給紙台上から紙葉類を落下させることのないようにする。【解決手段】  所定方向に沿って投入される積層紙葉類を受け入れて載置する給紙台２２と、この給紙台２２に載置された積層紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出ロータと、給紙台２２に載置された積層紙葉類の投入方向に沿う一側面側を取り揃える短手奥側ガイド２３と、この短手奥側ガイド２３に対し平行に離間対向する取揃位置で積層紙葉類の他側面側を取り揃え、必要に応じて、取揃位置から給紙台２２に対し略面一になる開放位置に回動される短手手前側ガイド２９とを具備する。【選択図】図７
2012211013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って投入される積層紙葉類を受け入れて載置する載置手段と、
この載置手段に載置された積層紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、
前記載置手段に載置された積層紙葉類の投入方向に沿う一側面側を取り揃える垂直な固定ガイド体と、
この固定ガイド体に対し平行に離間対向する第１の位置で前記積層紙葉類の他側面側を取り揃え、必要に応じて、前記第１の位置から前記載置手段に対し略面一になる第２の位置に回動されて開放される可動ガイド体と、
を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項２】
所定方向に沿って投入される積層紙葉類を受け入れて載置する載置手段と、
この載置手段に載置された積層紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、
前記載置手段に載置された積層紙葉類の投入方向に沿う一側面側を取り揃える垂直な固定ガイド体と、
この固定ガイド体に対し平行に離間対向する第１の位置で、前記積層紙葉類の他側面側をガイド面によって取り揃え、必要に応じて、前記第１の位置から前記載置手段に対し略面一になる第２の位置に回動して開放される透明な合成樹脂製の可動ガイド体と、
この可動ガイド体のガイド面の一部を構成する金属材料と、
を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
【請求項３】
前記可動ガイド体はアクリル樹脂で成形され、前記金属材料はステンレス材であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類取出装置。
【請求項４】
所定方向に沿って投入される積層紙葉類を受け入れて載置する載置手段と、
この載置手段に載置された積層紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、
前記載置手段に載置された積層紙葉類の投入方向に沿う一側面側を取り揃える垂直な固定ガイド体と、
前記固定ガイド体に対し平行に離間対向する第１の位置で、前記積層紙葉類の他側面側を取り揃え、必要に応じて、前記第１の位置から前記載置手段に対し略面一になるように第２の位置に回動されて開放され、前記積層紙葉類の投入時には、前記第１の位置から所定角度外方に傾斜する第３の位置に回動する可動ガイド体と、
を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えば、紙幣などの紙葉類をその種類に応じて区分集積する紙葉類処理装置に適用される紙葉類取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類取出装置は、所定方向に沿って投入される積層紙葉類を受け入れて載置する給紙台（載置手段）を備え、この給紙台に積層載置された紙葉類を取出ロータの回転により一枚ずつ取り出すようになっている。
【０００３】
また、給紙台の奥側には積層紙葉類の投入方向に沿って固定ガイド、手前側には可動ガイドが配設されている。
【０００４】
給紙台に投入された積層紙葉類は可動ガイドと固定ガイドとによって挟持されることにより、その両側面部が取り揃えられるようになっている。
【０００５】
また、オペレータが手動で積層紙葉類を給紙台に投入する場合や、給紙台に載置されている積層紙葉類を給紙台から取り除くような場合には、手前側の可動ガイド体を開放して積層紙葉類を投入したり、取り除くようにしている。
【０００６】
しかしながら、従来においては、手前側の可動ガイド体を平行リンク機構を用いて開閉していたため、可動ガイド体の移動量が大きなものとなっていた。
【０００７】
このため、可動ガイド体を駆動する駆動モータとしてはトルクの大きなものが必要になり、コストが高くなる。
【０００８】
また、可動ガイド体が給紙台から大きく移動するため、紙葉類が静電気などで可動ガイド体に引き寄せられた場合には、給紙台上から落下してしまうことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１５５５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする課題は、トルクの大きな駆動源を必要とすることなく、可動ガイド体を開閉でき、また、可動ガイド体の開放により載置手段上から紙葉類を落下させることのないようにした紙葉類取出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、実施形態は、所定方向に沿って投入される積層紙葉類を受け入れて載置する載置手段と、この載置手段に載置された積層紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手段と、前記載置手段に載置された積層紙葉類の投入方向に沿う一側面側を取り揃える垂直な固定ガイド体と、この固定ガイド体に対し平行に離間対向する第１の位置で前記積層紙葉類の他側面側を取り揃え、必要に応じて、前記第１の位置から前記載置手段に対し略面一になる第２の位置に回動されて開放される可動ガイド体と、を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態である紙葉類処理装置を示す構成図。
【図２】同紙葉類取出装置を示す正面図。
【図３】同取出ロータの駆動機構を示す外観斜視図。
【図４】同フィードコントローラを示す斜視図。
【図５】同フィードコントローラを異なる方向から示す斜視図。
【図６】同長手整位機構及び短手整位機構、さらに給紙機構を示す斜視図。
【図７】同手前側短手ガイドの駆動機構を示す斜視図。
【図８】同手前側短手ガイドの動作状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置１を示す概略的構成図である。
【００１５】
この紙葉類処理装置１は、積層紙葉類から紙葉類を一枚づつ順次取り出して搬送し、この紙葉類を検査して再流通可能な紙葉類と廃棄処理が必要な紙葉類とに区分するものである。紙葉類の処理速度は毎秒数十枚程度で、搬送速度は毎秒数メートルで常に一定となっている。
【００１６】
紙葉類処理装置１は、紙葉類Ｐを一枚ずつ所定のピッチで連続的に取り出す取出部（紙葉類取出装置）２、この取出部２で取り出された紙葉類Ｐを所定方向に搬送する搬送部３、この搬送部３で搬送された紙葉類Ｐに対して所定の処理を施す処理部４、この処理部４で処理された紙葉類Ｐをその処理情報に応じて複数の方向に振分ける振分部５、この振分部５により振分けられた紙葉類Ｐを集積する第１集積部６及び第２集積部７などを備えて構成されている。
【００１７】
取出部２は、ｎ枚（ｎは任意数）の紙葉類が積層された積層紙葉類から紙葉類Ｐを上方のものから順次、１枚ずつ分離して取り出す。
【００１８】
搬送部３は、取出部２から取り出された紙葉類Ｐを搬送ベルトにより挟持して一定の速度で搬送する。
【００１９】
処理部４は、例えば取り出した紙葉類の正損などを検査する紙葉類検査装置であり、取出部２の後方に位置する搬送路１１上に配置されている。この処理部４は、それぞれの紙葉類について表面状態を検査し、破損状況、汚れ状況等をチェックする。そして、この処理部４は、チェック結果に基づいて再流通可能であるか、あるいは廃棄処理が必要であるかを決定する。
【００２０】
振分部５は、処理部４による処理情報に基づいて紙葉類の搬送方向をＡまたはＢに振分ける第１ゲート機構１４Ａと、搬送された紙葉類の枚数に応じて紙葉類の搬送方向をＣまたはＤに振分ける第２ゲート機構１４Ｂと、を有している。
【００２１】
すなわち、第１ゲート機構１４Ａは、処理情報に基づいて廃棄紙葉類と判定された紙葉類を第１分岐搬送路１０に導き、第２集積部７に向けて搬送する。また、この第１ゲート機構１４Ａは、処理情報に基づいて再流通紙葉類と判定された紙葉類を第２分岐搬送路１１に導き、第１集積部６に向けて搬送する。
【００２２】
第２ゲート機構１４Ｂは、所定枚数の紙葉類を第３分岐搬送路１２に導き、第１集積部６の第１集積ユニット６ａに向けて搬送する。この第２ゲート機構１４Ｂは、所定枚数の紙葉類を第４分岐搬送路１３に導き、第１集積部６の第２集積ユニット６ｂに向けて搬送する。
【００２３】
第１集積部６は、第１集積ユニット６ａ及び第２集積ユニット６ｂを有して構成されている。第１集積ユニット６ａ及び第２集積ユニット６ｂは、それぞれ集積羽根車１６Ａ及び１６Ｂを備えている。これら集積羽根車１６Ａ及び１６Ｂは、スパイラル状の溝を中心回りに等配に有した円盤状であり、ステッピングモータ等により回転駆動され、高速で搬送されてくる紙葉類Ｐを受け止め、停止させて各集積ユニット内に積層する。これにより、第１集積部６に向けて搬送された紙葉類Ｐは、第１集積ユニット６ａ或いは第２集積ユニット６ｂに集積されて再び束状に積層される。この第１集積部６に向けて搬送されてくる紙葉類Ｐは、第２分岐搬送路１１上に設けられた光学式センサ１３ａにより通過枚数がカウントされ、通過枚数が所定枚数、例えば１００枚カウントされるごとに第２ゲート機構１４Ｂが回動されて紙葉類Ｐを１００枚ずつ交互に第１集積ユニット６ａ或いは第２集積ユニット６ｂに集積させる。第２集積部７は、搬送されてきた紙葉類Ｐを受け止めて停止させ、再び、束状に積層する。第２集積部７に集積された廃棄紙葉類は、その後にシュレッダ処理される。
【００２４】
図２は、上記した取出部２の外観を示す構成を示す正面図である。
【００２５】
取出部２は、給紙機構２２Ａを備え、この給紙機構２２Ａは紙葉類を積層状態で載置する載置手段としての給紙台２２を有している。この給紙台２２上に載置された紙葉束は長手整位機構２８Ａと短手整位機構２９Ａとによって整位されるようになっている。
【００２６】
給紙台２２の奥側の壁は紙葉束の短手方向の位置を規制する固定ガイド体としての短手奥側ガイド２３になっている。給紙台２２の左側の壁は取り出される紙葉類をガイドする先端側ガイド２４となっている。
【００２７】
先端側ガイド２４の上方部には、紙葉類を取り出す取出手段としての取出ロータ２５が設けられ、この取出ロータ２５の下部側には紙葉類の２枚取りを防止する逆送ローラ２６が転接されている。給紙台２２の上方部には紙葉類の上限位置を検出するフィードコントローラ２７及びフィードストッパ６０が設けられている。また、先端側ガイド２４には、紙葉類の長手方向を整位する長手ガイド２８が離間対向され、短手奥側ガイド２３には可動ガイド体としての短手手前側ガイド（後述する）が離間対向されている。
【００２８】
図３は、上記した取出ロータ２５及び逆送ローラ２６を示す斜視図である。
【００２９】
取出ロータ２５には駆動タイミングベルト３１が掛け渡され、取出ロータ２５は駆動タイミングベルト３１の走行により正面から見て時計回りで回転される。取出ロータ２５の周面部には紙葉類を吸着する吸着パット３２が取着されている。吸着パット３２はゴム素材で成形され、エアーを吸引するための吸引穴３２ａが穿設されている。取出ロータ２５には継手３３及び図示しないホースを介して真空ポンプが接続され、真空ポンプの動作により吸着パット３２の吸引穴３２ａからエアーが吸引されるようになっている。
【００３０】
逆送ローラ２６の周面部には、エアーを吸引する吸引穴２６ａが穿設されている。逆送ローラ２６は取出ロータ２５の図示しない駆動軸に丸ベルト３０を介して連結され、取出ロータ２５の回転に伴って正面から見て時計回りで回転されるようになっている。
【００３１】
逆送ローラ２６には継手３５及び図示しないホースを介して真空ポンプが接続され、真空ポンプの駆動により吸引穴２６ａからエアーが吸引されるようになっている。
【００３２】
図４及び図５はフィードストッパ６０及びフィードコントローラ２７を異なる角度から示す斜視図である。
【００３３】
フィードストッパ６０はフィードストップレバー６１を有し、このフィードストップレバー６１により紙葉束を上から押さえ込むものである。フィードストップレバー６１はスライドレール６２にスライド自在に取付けられ、ソレノイド６３が引かれると上がり、ソレノイド６３がオフすると自重で下に下がるようになっている。フィードストップレバー６１の位置はセンサ６５によって検出される。即ち、フィードストップレバー６１が下端位置に移動したとき、センサ６５は暗となりその位置を検出する。
【００３４】
フィードコントローラ２７はフィードコントロールレバー３７を有している。このフィードコントロールレバー３７は角度磁気センサ３８の軸に取付けられ、角度磁気センサ３８によりフィードコントロールレバー３７の回転角度が検出されるようになっている。
【００３５】
また、フィードコントロールレバー３７の近傍には、捌き手段としての捌きエアーノズル４０、天井ノズル４１が設置されている。これら捌きエアーノズル４０、天井ノズル４１には図示しないホースを介して真空ポンプが接続され、紙葉類が取出ロ一タ２５で取り出されている間は真空ポンプの駆動により捌きエアーノズル４０、天井ノズル４１から紙葉束に対しエアーが吹き付けられるようになっている。また、フィードコントローラ２７には短手手前側ガイド２３のストッパ６７が設置されている。
【００３６】
図６は、長手整位機構２８Ａ及び短手整位機構２９Ａ，さらに、給紙機構２２Ａを示す斜視図である。
【００３７】
長手整位機構２８Ａは長手ガイド２８により紙葉束の長手方向後端部を取り揃えるものである。長手ガイド２８はスライドレール６９にスライド自在に取付けられている。長手ガイド２８は第１のモータ７０によって上下方向（矢印ａ方向）に移動され、第２のモータ７１によって左右方向（矢印ｂ方向）に移動されるようになっている。紙葉束は、先端ガイド２４と長手ガイド２８とによって挟まれることによりその長手方向が取り揃えられるようになっている。
【００３８】
短手整位機構２９Ａは短手奥側ガイド２３と短手手前側ガイド２９の間に紙葉束を挟むことにより短手方向の取り揃えをする働きをする。短手奥側ガイド２３は図示しないベースに固定されている。短手手前側ガイド２９は駆動モータ７３によって回動されて後で詳述するように開閉されるようになっている。
【００３９】
給紙台２２は、スライドレール７４にスライド自在に取り付けられるとともに、タイミングベルト７５に連結されている。タイミングベルト７５は駆動プーリ７６と従動プーリ７７との間に掛け渡されている。駆動プーリ７６は駆動モータ７９によって正逆回転され、これにより、タイミングベルト７５を介して給紙台２２が昇降されるようになっている。
【００４０】
図７は、短手整位機構２９Ａの駆動機構を示す斜視図である。
【００４１】
駆動モータ７３の回転軸７３ａには、シャフト８０が接続され、このシャフト８０に短手手前側ガイド２９の下端部が取り付けられている。駆動モータ７３としては例えば、ステッピングモータが用いられる。
【００４２】
シャフト８０にはセンサドグ８２が取付けられ、このセンサドグ８２の近傍にはその回動方向に亘って第１及び第２のセンサ８４，８５が配設されている。第１及び第２のセンサ８４，８５は、センサドグ８２を検出するものである。第１のセンサ８４によってセンサドグ８２が検出されたときは、短手手前側ガイド２９は紙葉束を取り揃える第１の位置にあり、第２のセンサ８５によってセンサドグ８２が検出されたときは、短手手前側ガイド２９は開放される第３の位置にあると判別されるようになっている。
【００４３】
また、センサドグ８２が第１のセンサ８４から離れて第１のセンサ８４が暗状態から明状態に変化すると、短手手前側ガイド２９は紙葉束の受入位置である第３の位置にあると判断されるようになっている。第１のセンサ８４が暗状態から明状態に変化したときには、短手手前側ガイド２９が垂直な状態から外方に１０度回動して傾斜するようにセンサドグ８２の形状が設計されている。
【００４４】
なお、短手手前側ガイド２９が取揃位置（垂直な状態）を超えて内側に閉じることを防止するためのストッパ６７が上記したようにフィードコントローラ２７に設置されている。
【００４５】
また、短手手前側ガイド２９は、取り出される紙葉類を監視できるように透明な合成樹脂材、例えばアクリル樹脂で成形されている。
【００４６】
次に、上記した短手手前側ガイド２９の動作について図８を参照して説明する。
【００４７】
まず、図示しない紙葉束投入装置より給紙台２２に投入される場合には、短手手前側ガイド２９が図８（ａ）に矢印で示すように取揃位置（第１の位置）から１０度だけ外方に開放されて傾斜し受入位置（第３の位置）に位置する。
【００４８】
紙葉束の受け入れが終了すると、短手手前側ガイド２９は図８（ｂ）に矢印で示すように取揃位置（第１の位置）に向かって回動されて垂直な状態に閉じる。これにより、紙葉束Ｐは短手奥側ガイド２３と短手手前側ガイド２９とにより挟持されてその短手方向が取り揃えられることになる。
【００４９】
また、オペレータが手動で給紙台２２上に紙葉束Ｐを載置する場合や、給紙台２２上の紙葉束を取り除く場合などには、短手手前側ガイド２９は取揃位置（第１の位置）から図８（ｃ）に矢印で示すように９０度外方に開放されて給紙台２２と面一な状態になる。
【００５０】
なお、短手手前側ガイド２９をアクリル樹脂で成形するため、紙葉類のガイド時に紙葉類が短手手前側ガイド２９に擦れることにより、短手手前側ガイド２９が磨耗してしまう。そこで、この発明では図８（ｃ）に示すように短手手前側ガイド２９のガイド面２９ａの一部に金属材、例えばステンレス材９１を設けて、ガイド面２９ａの磨耗を防止するようにしている。
【００５１】
上記したように、この実施の形態によれば、短手手前側ガイド２９を開放する場合には、垂直に起立する状態から９０度回動させるだけであるため、短手手前側ガイド２９の動作量を少なくでき、その分トルクの小さな駆動源での駆動が可能となる。
【００５２】
また、短手手前側ガイド２９は給紙台２２に面一な状態に開放するため、短手手前側ガイド２９の開放動作に伴って紙葉類が引き出された場合でも短手手前側ガイド２９で受けることができ、下方に落下させることがない。
【００５３】
さらに、紙葉束の投入時には、短手手前側ガイド２９を取揃位置（第１の位置）から１０度だけ外方に回動させて傾斜させるため、紙葉束Ｐは短手奥側ガイド２３或いは短手手前側ガイド２９に衝突することなく、スムーズに投入できる。
【００５４】
なお、上記した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
Ｐ…紙葉束（積層紙葉類）、２２…給紙台（載置手段）、２３…短手奥側ガイド（固定ガイド体）、２５…取出ロータ（取出手段）、２９…短手手前側ガイド（可動ガイド体）、９１…ステンレス材（金属材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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