(57)【要約】【課題】検出機能が限定されない監視カメラを備える監視システムを提供することを目的とする。【解決手段】監視対象領域を撮影し、撮影した画像を送信するカメラ１００とカメラ１００より受信した画像から監視対象領域における検出対象を検出し、検出結果を送信するサーバ２００とを備える。カメラ１００は、撮影した画像を保持するメモリ４と、サーバ２００が検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報に従って、撮影した画像を変換する画像変換部３と、画像変換部３で変換された変換後画像をサーバ２００に送信するカメラ送信部８とを有する。サーバ２００は、検出画像情報をカメラ１００に通知する検出画像情報通知部１６と、登録情報に基づいて、カメラ送信部８から送信された変換後画像における検出対象の有無を検出する検出部１４と、検出部１４で検出した検出結果をカメラ１００に送信する検出結果通知部１７とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域を撮影するカメラと、サーバとを備える監視システムであって、
前記カメラは、
撮影した画像を保持する画像保持部と、
前記サーバが前記監視対象領域における検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報に従って、前記撮影した画像を変換する画像変換部と、
前記画像変換部で変換された変換後画像を前記サーバに送信する変換画像送信部と、を有し、
前記サーバは、
前記検出画像情報を前記カメラに通知する検出画像情報通知部と、
前記検出対象を示す情報である登録情報に基づいて、前記変換画像送信部から送信された変換後画像における前記検出対象の有無を検出する検出部と、
前記検出部で検出した検出結果を前記カメラに送信する検出結果通知部と、を有する
監視システム。
【請求項２】
前記カメラは、さらに、
前記サーバにより前記検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する前記撮影した画像を記録する記録部を備える
請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記カメラは、
前記検出対象を示す情報である登録情報を予め前記サーバに登録する検出対象設定部を備える
請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記サーバは、さらに、
前記検出部が検出可能な対象に関する対象情報を前記カメラに通知する検出対象通知部を備え、
前記カメラは、
前記サーバにより通知された対象情報に従って、前記検出対象設定部が設定した前記登録情報を更新する更新部を備える
請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記カメラは、
前記サーバにより前記検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、前記画像保持部に保持されている前記撮影した画像であって、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する画像を特定し、前記サーバに送信する保持画像特定部を備え、
前記サーバは、
受信した前記対応する前記撮影した画像を記録する記録部を備える
請求項１に記載の監視システム。
【請求項６】
前記サーバは、さらに、
前記検出対象を示す情報である登録情報が登録される検出対象登録部を備える
請求項１または５に記載の監視システム。
【請求項７】
前記検出画像情報通知部は、解像度を含む検出画像情報を通知する
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項８】
前記検出画像情報通知部は、フレームレートを含む検出画像情報を通知する
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項９】
前記検出画像情報通知部は、輝度情報を含む検出画像情報を通知する
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記検出画像情報通知部は、色情報を含む検出画像情報を通知する
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項１１】
前記検出画像情報通知部は、ビット精度情報を含む検出画像情報を通知する
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項１２】
前記検出画像情報通知部は、解像度、フレームレート、輝度情報、色情報およびビット精度情報のうち少なくとも２つを含む検出画像情報を通知する
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関し、特に監視カメラと監視カメラからの映像を受け取るサーバを使用した監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラからの映像をネットワーク等で接続されたサーバで記録するシステムは一般的に知られている。例えば特許文献１では、監視カメラから送られてきた低画質の映像から動きを検出して、検出した動き度合いによって高画質映像を低画質映像と共に送信する監視システムが開示されている。
【０００３】
図２０は、特許文献１に開示される従来の監視システムの一例を示す図である。
【０００４】
図２０に示す監視システムは、カメラ９１０と、ネットワーク９２０と、受信装置９２１とを備える。
【０００５】
カメラ９１０は、例えば監視カメラであって、レンズ部９１１と、撮像素子９１２と、映像信号処理回路９１３と、動き量検出回路９１４と、メモリ制御回路９１５と、バッファメモリ９１６と、低レート化回路９１７と、映像合成回路９１８と、伝送処理回路９１９とを備える。一方、受信装置９２１は、例えば監視カメラからの映像を受け取るサーバであって、ネットワークデコーダ９２２と、低画質映像分離回路９２３と、モニタ９２４と、メモリアドレス制御回路９２５と、記録装置９２６と、低画質映像記録領域９２７と、高画質映像記録領域９２８とを備える。
【０００６】
カメラ９１０では、被写体を撮影するレンズ部９１１を透過した光学像を映像信号に変換するための撮像素子９１２で光電変換され、光電変換された信号は映像信号処理回路９１３で映像信号に変換される。映像信号は動き量検出回路９１４、バッファメモリ９１６、低レート化回路９１７に送られる。動き量検出回路９１４ではフレーム単位に動きの量を検出して、動きの大きいフレームが検出されると、メモリ制御回路９１５に信号を送る。メモリ制御回路９１５は一定のフレーム分の映像を記録しているバッファメモリ９１６から動きを持つフレームを抽出して映像合成回路９１８に送る。低レート化回路９１７では高画質映像信号を低画質映像信号に変換して映像合成回路９１８に送る。映像合成回路９１８は低レート化回路９１７から送られてくる低画質映像信号の後部にバッファメモリから読み出された高画質映像信号が挿入して低画質、高画質合成信号を生成する。低画質、高画質合成信号は伝送処理回路９１９に送られ、伝送に適した信号に処理され、ネットワーク９２０に送られる。
【０００７】
そして、送られた信号は、ネットワーク９２０の伝送路を経由して受信装置９２１のネットワークデコーダ９２２で受信され、低画質映像分離回路９２３で低画質映像のみ取り出されモニタ９２４に表示される。一方、低画質・高画質混在映像信号は、メモリアドレス制御回路９２５の制御の基に、低画質映像と、高画質映像とに分けられ、記録装置９２６の低画質映像記録領域９２７と高画質映像記録領域９２８に記録される。
【０００８】
以上のように、特許文献１の監視システムは構成されている。
【０００９】
また、監視カメラは、企業の監視システムとして設置されるだけではなく、一般ユーザの自宅等の監視用として設置されることが増加している。そのため、監視用として映像を記録するだけではなく、ユーザ側でそれぞれ個別の対象物を検出設定したいといった要望も増加している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−３１９３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の監視システムでは、監視カメラで動き検出を実施するため、専用の動き検出回路を備える（内蔵される）ことが必要である。監視カメラに内蔵されている動き検出回路は、通常は専用の回路として実装されているため、検出能力等は搭載されている回路の機能に限定される。つまり、監視カメラを製造、または設置したあと、例えば、動き検出を顔検出に変更したい場合には監視カメラを含む監視システムの変更が必要となる。監視カメラが遠隔地や設置難易度の高い場所に設置されている場合は容易に変更できない。また、一般ユーザが監視システムでの検出機能を使用する場合に、個々の要望に応じた検出設定をするためにはそれらの要望に応じた監視カメラを用意して使用しなければならない。さらに、監視システムとして接続された各監視カメラに固有の検出をさせたい場合は、それぞれを検出するための専用のカメラが必要となる。
【００１２】
このように、従来の監視システムでは、監視カメラに検出機能を設ける必要があるため、検出機能が限定されてしまい用途が限定される。
【００１３】
本発明は、上述の事情を鑑みてなされたもので、検出機能が限定されないカメラを備える監視システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る監視システムは、監視対象領域を撮影するカメラと、サーバとを備える監視システムであって、前記カメラは、撮影した画像を保持する画像保持部と、前記サーバが前記監視対象領域における検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報に従って、前記撮影した画像を変換する画像変換部と、前記画像変換部で変換された変換後画像を前記サーバに送信する変換画像送信部と、を有し、前記サーバは、前記検出画像情報を前記カメラに通知する検出画像情報通知部と、前記検出対象を示す情報である登録情報に基づいて、前記変換画像送信部から送信された変換後画像における前記検出対象の有無を検出する検出部と、前記検出部で検出した検出結果を前記カメラに送信する検出結果通知部と、を有する。
【００１５】
この構成により、カメラに検出を実施するための検出回路が不要であり、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができるので、検出機能が限定されない監視カメラを備える監視システムを実現することができる。具体的には、検出対象を変更する場合であってもカメラの交換が不要である。また、監視システムとして接続された各カメラに固有の検出をさせたい場合であっても同一構成のカメラを使用することができる。さらに、新規の検出対象を追加する場合であってもカメラの交換が不要となる。
【００１６】
ここで、記カメラは、さらに、前記サーバにより前記検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する前記撮影した画像を記録する記録部を備えるとしてもよい。
【００１７】
また、前記カメラは、前記検出対象を示す情報である登録情報を予め前記サーバに登録する検出対象設定部を備えるとしてもよい。
【００１８】
また、前記サーバは、さらに、前記検出部が検出可能な対象に関する対象情報を前記カメラに通知する検出対象通知部を備え、前記カメラは、前記サーバにより通知された対象情報に従って、前記検出対象設定部が設定した前記登録情報を更新する更新部を備えるとしてもよい。
【００１９】
また、前記カメラは、前記サーバにより前記検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、前記画像保持部に保持されている前記撮影した画像であって、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する画像を特定し、前記サーバに送信する保持画像特定部を備え、前記サーバは、受信した前記対応する前記撮影した画像を記録する記録部を備えるとしてもよい。
【００２０】
また、前記サーバは、さらに、前記検出対象を示す情報である登録情報が登録される検出対象登録部を備えるとしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、検出機能が限定されないカメラを備える監視システムを実現することができる。具体的には、カメラに検出を実施するための検出回路が不要であり、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができるので、検出対象を変更する場合であってもカメラの交換が不要である。また、監視システムとして接続された各カメラに固有の検出をさせたい場合であっても同一構成のカメラを使用することができる。さらに、新規の検出対象を追加する場合であってもカメラの交換が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１における監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２における監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態３における監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態３における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の形態３における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態３における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態３における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図２０】特許文献１に開示される従来の監視システムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る監視システムの実施の形態について説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における監視システムの構成を示すブロック図である。図１に示す監視システムは、カメラ１００とサーバ２００とで構成されており、カメラ１００とサーバ２００とは、伝送経路３００を介して接続されている。
【００２５】
カメラ１００は、監視カメラに用いられ、監視対象領域を撮影し、撮影して符号化した画像を送信する。カメラ１００は、撮像部１と、画像信号処理部２と、画像変換部３と、メモリ４と、符号化部５と、検出対象設定部６と、カメラ受信部７と、カメラ送信部８と、カメラ記録部９と、を備える。
【００２６】
撮像部１は、監視対象領域を撮影する。具体的には、撮像部１は、監視対象領域において入射光量に応じた信号電荷を蓄積し、光電変換することで撮像信号を生成する。撮像部１は、生成した撮像信号を画像信号処理部２に出力する。
【００２７】
画像信号処理部２は、撮像部１で生成された撮像信号を画像情報に変換する。
【００２８】
画像変換部３は、サーバ２００が監視対象領域における検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報に従って、撮影した画像（画像情報）を変換後画像に変換する。具体的には、画像変換部３は、画像信号処理部２で生成された画像情報をカメラ受信部７からの検出画像情報を基に変換する。ここで、検出画像情報は、例えば、解像度、フレームレート、輝度情報、色情報およびビット精度情報の少なくとも１つを含む情報である。
【００２９】
メモリ４は、本発明の画像保持部に相当し、画像情報や変換後画像を一時的に記憶する。ここで、画像情報や変換後画像は、符号化部５で符号化された状態で記憶されているのが好ましい。
【００３０】
符号化部５は、メモリ４に記憶された画像情報と画像変換後情報とを符号化して、メモリ４に再度記憶する。
【００３１】
検出対象設定部６は、検出対象を示す情報である登録情報を予めサーバ２００に登録する。具体的には、検出対象設定部６は、カメラ１００で検出したい対象物や精度を含む検出対象を示す情報である登録情報が設定されている。検出対象設定部６は、この登録情報がカメラ送信部８を介してサーバ２００に送信することで、サーバ２００にこの登録情報を設定する。
【００３２】
カメラ送信部８は、本発明の変換画像送信部に相当し、画像変換部３で変換された変換後画像をサーバ２００に送信する。なお、サーバ２００に送信される変換後画像は、符号化部５で符号化されているとしてもよい。具体的には、カメラ送信部８は、符号化された変換後画像を、伝送経路３００を介して、サーバ２００に送信する。また、カメラ送信部８は、検出対象設定部６に設定される登録情報を、伝送経路３００を介してサーバ２００に送信する。
【００３３】
カメラ受信部７は、伝送経路３００を介してサーバ２００からの情報を受信する。例えば、カメラ受信部７は、サーバ２００より検出画像情報を受信した場合には、その検出画像情報を画像変換部３に送り、サーバ２００より検出結果を受信した場合には、その検出結果をカメラ記録部９に送る。
【００３４】
カメラ記録部９は、本発明の記録部に相当し、サーバ２００により検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する前記撮影した画像（画像情報）を記録する。つまり、カメラ記録部９は、カメラ受信部７からの検出結果に基づいて、メモリ４に保持されている画像情報を記録する。ここで、この画像情報は、符号化部５で符号化された画像情報で記録されるのが好ましい。また、例えば、カメラ記録部９は、カメラ１００に内蔵されたメモリや外部記憶装置、外部メディア等である。
【００３５】
一方、サーバ２００は、カメラ１００より受信した画像から監視対象領域における検出対象を検出し、検出結果を送信する。サーバ２００は、サーバ受信部１１と、復号部１２と、検出対象保持部１３と、検出部１４と、サーバ送信部１５と、検出画像情報通知部１６と、検出結果通知部１７と、を備える。
【００３６】
サーバ受信部１１は、伝送経路３００から符号化された変換後画像を受信して復号部１２に出力する。また、サーバ受信部１１は、カメラ１００により伝送経路３００を介して送信された登録情報を受信し、検出対象保持部１３に出力する。
【００３７】
復号部１２は、符号化された変換後画像を復号する。
【００３８】
検出対象保持部１３は、監視対象領域における検出対象を示す情報である登録情報を保持する。
【００３９】
検出部１４は、登録情報に基づいて、カメラ送信部８から送信された変換後画像における検出対象の有無を検出する。具体的には、検出部１４は、検出対象保持部１３が保持する登録情報に基づいて、画像情報から検出対象の有無を検出する。
【００４０】
検出画像情報通知部１６は、検出画像情報通知部に相当し、検出画像情報をカメラ１００に通知する。具体的には、検出画像情報通知部１６は、サーバ２００が検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報を、サーバ送信部１５を介して、カメラ１００に通知する。
【００４１】
検出結果通知部１７は、サーバ送信部１５を介して、カメラ１００に検出結果を通知する。
【００４２】
サーバ送信部１５は、伝送経路３００を介して、カメラ１００に、上述した検出画像情報と検出結果とを送信する。
【００４３】
以上のように構成されたカメラ１００とサーバ２００とは検出開始前に予め検出したい対象物や精度について通信を行い検出のために必要な情報を入手する。そして、その後、検出を開始する。
【００４４】
次に、この監視システムの動作について説明する。
【００４５】
図２は、本発明の実施の形態１における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。図３〜図１０は、本発明の実施の形態１における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。図２に示すように、この監視システムの処理は、大きく、設定ステップと検出ステップとで構成されている。
【００４６】
まず、設定ステップについて説明する。
【００４７】
カメラ１００は、予め検出したい検出対象に関する情報をサーバ２００に通知することで、サーバ２００に検出対象を設定する（Ｓ１０）。具体的には、図３に示すように、まず、カメラ１００における検出対象設定部６は、カメラ１００で検出したい対象物や精度含む検出対象を示す情報を決定し（Ｓ１０１）、登録情報として設定する。次いで、カメラ送信部８は、検出対象設定部６が設定した登録情報をサーバに送信する（Ｓ１０２）。サーバ２００におけるサーバ受信部１１は、カメラ１００により送信された登録情報を受信する（Ｓ１０３）。そして、検出対象保持部１３は、その登録情報を保持する（Ｓ１０４）。
【００４８】
次に、サーバ２００は、登録情報により特定される検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報を決定する。ここで、検出画像情報は、上述したように、例えば、解像度、フレームレート、輝度情報、色情報およびビット精度情報の少なくとも１つを含む情報である。そして、サーバ２００は、カメラ１００にその検出画像情報を通知する（Ｓ１１）。具体的には、図４に示すように、サーバ２００において、検出部１４は、検出対象保持部１３が保持する登録情報に基づき、検出対象を検出するために必要な検出画像情報を決定する（Ｓ１１１）。決定された検出画像情報は、検出画像情報通知部１６に送られ、検出画像情報通知部１６は、サーバ送信部１５を介して、その検出画像情報をカメラ１００に送信する（Ｓ１１２）。カメラ１００におけるカメラ受信部７は、サーバ２００より検出画像情報を受信する（Ｓ１１３）。次いで、カメラ受信部７は、受信した検出画像情報を画像変換部３に送り、画像変換部３は、その検出画像情報をメモリ４で保持する（Ｓ１１４）。なお、保持された検出画像情報は、画像変換部３が行う画像変換処理のパラメータとして使用される。
【００４９】
このようにして、カメラ１００とサーバ２００とは検出開始前に予め検出対象を検出するための情報をやりとりする。
【００５０】
なお、上記では、カメラ１００で検出したい対象物や精度含む検出対象を示す情報を決定するとして説明したが、それに限らない。サーバ２００が、カメラ１００で検出したい対象物や精度含む検出対象を示す情報を決定するとしてもよい。その場合、サーバ２００は、カメラ１００の固有情報からその情報を決定して、決定した情報を登録情報としてカメラ１００に通知するとすればよい。
【００５１】
続いて、検出ステップについて説明する。
【００５２】
以下で説明する検出ステップは、カメラ１００から変換後画像が送信される周期で規定されるフレーム単位で処理される。カメラ１００で画像情報が符号化される場合の例について以下説明する。
【００５３】
まず、カメラ１００は、画像信号処理部２で生成された画像情報をメモリ４に蓄えることで、画像（画像情報）を保持する（Ｓ１２）。具体的には、図５に示すように、カメラ１００における画像信号処理部２は、撮像部１で取得された撮像信号を画像情報に変換する。符号化部５は、画像信号処理部２により生成された画像情報を符号化する（Ｓ１２１）。そして、符号化部５は、符号化した画像情報をメモリ４に保持させる（Ｓ１２２）。ここで、この符号化された画像情報は一定時間が経過すると破棄される。また、この一定時間は符号化された変換後画像がサーバ２００で検出され、その検出結果がカメラ１００に戻ってくるまでの時間で規定される。
【００５４】
次に、カメラ１００は、サーバ２００からの検出画像情報に従って画像（画像情報）を変換する（Ｓ１３）。具体的には、図６に示すように、まず、カメラ１００において、画像変換部３は、Ｓ１１でサーバ２００より通知された検出画像情報に従って、画像情報を変換後画像に変換する（Ｓ１３１）。次いで、画像変換部３は、変換後画像をメモリ４に保持する（Ｓ１３２）。この保持は符号化が完了するまで有効である。
【００５５】
次に、カメラ１００は、変換後画像を符号化してサーバ２００に送信する（Ｓ１４）。具体的には、図７に示すように、まず、カメラ１００において、符号化部５は、変換後画像を符号化する（Ｓ１４１）。次いで、カメラ送信部８は、符号化された変換後画像をサーバ２００に送信する（１４２）。サーバ２００におけるサーバ受信部１１は、カメラ１００から、符号化された変換後画像を受信する（Ｓ１４３）。
【００５６】
次に、サーバ２００は、符号化された変換後画像を復号し、検出対象保持部が保持する登録情報に基づいて、検出対象を検出する(Ｓ１５)。具体的には、図８に示すように、まず、復号部１２は、符号化された変換後画像を復号し（Ｓ１５１）、検出部１４に送る。次いで、検出部１４は、検出対象保持部１３が保持する登録情報に基づいて、検出対象を検出する（Ｓ１５２）。
【００５７】
次に、サーバ２００は、検出結果をカメラ１００に送信する（Ｓ１６）。具体的には、図９に示すように、検出対象保持部１３が保持する登録情報に基づいて、画像情報から検出対象の有無を検出する（Ｓ１６１）。検出部１４は、検出対象が検出された場合（Ｓ１６１のＹ）には、検出対象が検出された旨を示す検出結果を、検出結果通知部１７に出力する（Ｓ１６２）。一方、検出部１４は、検出対象が検出されなかった場合（Ｓ１６１のＮ）には、検出対象が未検出である旨を示す検出結果を、検出結果通知部１７に出力する（Ｓ１６３）。検出結果通知部１７は、その検出結果を、サーバ送信部１５を介してカメラ１００に送信する（Ｓ１６４）。次いで、カメラ１００では、カメラ受信部７がサーバ２００からの検出結果を受信する（Ｓ１６５）。
【００５８】
次に、カメラ１００は、検出結果から検出有無を判断して、検出ありの場合には検出画像と同じ時刻の符号化された画像情報をカメラ記録部９で記録する（Ｓ１７）。具体的には、図１０に示すように、まず、カメラ記録部９は、カメラ受信部７が受信した検出結果が送られ、送られた検出結果が検出ありを示す場合には（Ｓ１７１のＹ）、検出結果と同じ時刻の符号化された画像を自身に記録する（Ｓ１７２）。ここで、カメラ記録部９は、カメラ１００に内蔵されたメモリや外部記憶装置、外部メディア等である。
【００５９】
以上のように、監視システムは動作する。
【００６０】
なお、上記では、カメラ１００が１つ接続された監視システムの構成の場合について説明したが、それに限らない。複数台のカメラ１００がサーバ２００に接続された構成でもよい。その場合は、サーバ２００はそれぞれのカメラ１００との間で同様の処理を行うとすればよい。
【００６１】
また、上記では、検出結果が検出ありを示す場合に、カメラ１００で記録する場合の例について説明したが、それに限られない。例えば、検出結果が検出ありを示す場合には、サーバ２００に符号化された画像情報を送信して、サーバ２００側で記録する構成としてもよい。
【００６２】
以上、本実施の形態によれば、カメラ１００に検出を実施するための検出回路が不要であるだけでなく、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができる。それにより、検出対象を変更する場合であってもカメラ１００の交換が不要であるという効果を奏する。
【００６３】
なお、上述したように、Ｓ１０およびＳ１１は、Ｓ１２〜Ｓ１７を含む検出ステップが始まる前に実施される。また、Ｓ１２〜Ｓ１７はカメラ１００のフレーム単位でループする。
【００６４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、監視カメラに検出を実施するための検出部を構成せず、サーバに検出部を構成する場合の一例について説明したが、それに限らない。実施の形態２では、実施の形態１で説明した構成例とは別の構成例について説明する。
【００６５】
図１１は、本発明の実施の形態２における監視システムの構成を示すブロック図である。
【００６６】
図１１に示す監視システムは、カメラ１０２とサーバ２０２とで構成されており、カメラ１０２とサーバ２０２とは、伝送経路３００を介して接続されている。なお、図１と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【００６７】
図１１に示す監視システムは、図１に示す監視システムに対して、カメラ１０２が検出対象更新部２０を備える点と、サーバ２０２が検出対象通知部２９を備える点とが異なる。また、カメラ受信部２７とサーバ送信部２５とは、図１に示すカメラ受信部７とサーバ送信部１５と比較して、機能が一部異なる。
【００６８】
検出対象通知部２９は、検出部１４が検出可能な対象に関する対象情報をカメラ１０２に通知する。具体的には、検出対象通知部２９は、サーバ２０２が検出可能な対象物や精度を示す対象情報が設定され、設定された対象情報をカメラ１０２に通知する。
【００６９】
サーバ送信部２５は、伝送経路３００を介して、カメラ１０２に、上述した検出画像情報と検出結果とを送信する。また、サーバ送信部２５は、伝送経路３００を介して、カメラ１０２に、対象情報を送信する。
【００７０】
カメラ受信部２７は、伝送経路３００を介してサーバ２０２からの情報を受信する。例えば、カメラ受信部２７は、サーバ２０２より検出画像情報を受信した場合には、その検出画像情報を画像変換部３に送り、サーバ２０２より検出結果を受信した場合には、その検出結果をカメラ記録部９に送る。また、カメラ受信部２７は、サーバ２０２より対象情報を受信した場合には、検出対象更新部２０に受信した対象情報を送る。
【００７１】
検出対象更新部２０は、本発明の更新部に相当し、サーバ２０２により通知された対象情報に従って、検出対象設定部６が設定した登録情報を更新する。具体的には、検出対象更新部２０は、カメラ受信部２７から受け取った対象情報を保持する。検出対象更新部２０は、保持している対象情報すなわちカメラ１０２が検出可能な対象物、精度を含む情報に従って、検出対象設定部６の登録情報を更新する。
【００７２】
以上のように、実施の形態２の監視システムは構成される。
【００７３】
次に、この監視システムの動作について説明する。
【００７４】
図１２は、本発明の実施の形態２における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。図１３および図１４は、本発明の実施の形態２における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。なお、図２と同様のステップには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【００７５】
実施の形態２の監視システムの処理は、実施の形態１と同様に、設定ステップと検出ステップとで構成される。以下では、実施の形態１と異なるステップを含む設定ステップについて説明する。
【００７６】
まず、サーバ２０２は、検出可能な対象物等を含む情報である対象情報をカメラ１０２に通知する（Ｓ２０）。具体的には、図１３に示すように、まず、サーバ２０２において、サーバ２０２が検出可能な対象物や精度を含む情報である対象情報が検出対象通知部２９に設定される（Ｓ２０１）。次いで、検出対象通知部２９は、設定された対象情報を、サーバ送信部２５を介してカメラ１０２に通知する（Ｓ２０２）。カメラ１０２において、カメラ受信部２７は、サーバ２０２から通知された対象情報を受信する（Ｓ２０３）。
【００７７】
次に、カメラ１０２は、通知された対象情報に従って登録情報を更新する（Ｓ２１）。具体的には、図１４に示すように、カメラ１０２において、カメラ受信部２７は受信した対象情報を検出対象更新部２０に送る。検出対象更新部２０は、受け取った対象情報を保持する。検出対象更新部２０は、保持している対象情報すなわちカメラ１０２が検出可能な対象物、精度を含む情報に従って、検出対象設定部６の登録情報を更新する（Ｓ２１１）。
【００７８】
次に、カメラ１０２は、予め検出したい検出対象に関する情報をサーバ２０２に通知することで、サーバ２０２に検出対象を設定する（Ｓ１０）。
【００７９】
次に、サーバ２０２は、登録情報により特定される検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報を決定する。ここで、検出画像情報は、上述したように、例えば、解像度、フレームレート、輝度情報、色情報およびビット精度情報の少なくとも１つを含む情報である。そして、サーバ２０２は、カメラ１０２にその検出画像情報を通知する（Ｓ１１）。
【００８０】
このようにして、カメラ１０２とサーバ２０２とは検出開始前に予め検出対象を検出するための情報をやりとりする。
【００８１】
なお、上記では、カメラ１０２で検出したい対象物や精度含む検出対象を示す情報を決定するとして説明したが、それに限らない。サーバ２０２が、カメラ１０２で検出したい対象物や精度含む検出対象を示す情報を決定するとしてもよい。その場合、サーバ２０２は、カメラ１０２の固有情報からその情報を決定して、決定した情報を登録情報としてカメラ１０２に通知するとすればよい。
【００８２】
また、検出ステップについては実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
また、上記では、カメラ１０２が１つ接続された監視システムの構成の場合について説明したが、それに限らない。複数台のカメラ１０２がサーバ２０２に接続された構成でもよい。その場合、サーバ２０２はそれぞれのカメラ１０２との間で同様の処理を行うとすればよい。
【００８４】
また、上記では、検出結果が検出ありを示す場合に、カメラ１０２で記録する場合の例について説明したが、それに限られない。例えば、検出結果が検出ありを示す場合には、サーバ２０２に符号化された画像情報を送信して、サーバ２０２側で記録する構成としてもよい。
【００８５】
以上、本実施の形態によれば、カメラ１０２に検出を実施するための検出回路が不要であるだけでなく、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができる。それにより、検出対象を変更する場合であってもカメラ１０２の交換が不要であるという効果を奏する。また、新規の検出対象を追加する場合であってもカメラ１０２の交換が不要であり、使用していたカメラ１０２を流用することが可能となる。
【００８６】
（実施の形態３）
実施の形態１および２では、監視カメラに検出を実施するための検出部を構成せず、サーバに検出部を構成する場合の一例について説明したが、それに限らない。実施の形態３では、実施の形態１および２で説明した構成例とは別の構成例について説明する。
【００８７】
図１５は、本発明の実施の形態３における監視システムの構成を示すブロック図である。
【００８８】
図１５に示す監視システムは、カメラ１０３とサーバ２０３とで構成されており、カメラ１０３とサーバ２０３とは、伝送経路３００を介して接続されている。なお、図１と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【００８９】
図１５に示す監視システムは、図１に示す監視システムに対して、カメラ１０３が、検出対象設定部６およびカメラ記録部９を備えず、保持画像特定部３６を備える点と、サーバ２０３が、検出対象保持部１３を備えず、検出情報設定部３２およびサーバ記録部３３を備える点とが異なる。また、サーバ受信部３１と検出部３４とカメラ受信部３７とカメラ送信部３８とは、図１に示すサーバ受信部１１と検出部１４とカメラ受信部７とカメラ送信部８と比較して、機能が一部異なる。
【００９０】
保持画像特定部３６は、本発明の保持画像特定部に相当し、サーバ２０３により検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、メモリ４に保持されている撮影した画像であって、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する画像を特定し、サーバ２０３に送信する。具体的には、保持画像特定部３６は、メモリ４に保持している符号化された画像情報を読み出し、サーバ２０３に送信する。
【００９１】
カメラ受信部３７は、伝送経路３００を介してサーバ２０３からの情報を受信する。例えば、カメラ受信部３７は、サーバ２０３より検出画像情報を受信した場合には、その検出画像情報を画像変換部３に送り、サーバ２０３より検出結果を受信した場合には、その検出結果を保持画像特定部３６に送る。
【００９２】
カメラ送信部３８は、本発明の変換画像送信部に相当し、画像変換部３で変換された変換後画像をサーバ２０３に送信する。ここで、サーバ２０３に送信される変換後画像は、符号化部５で符号化されているとしてもよい。具体的には、カメラ送信部３８は、符号化された変換後画像を、伝送経路３００を介して、サーバ２０３に送信する。また、カメラ送信部３８は、保持画像特定部３６により特定された保持画像を、伝送経路３００を介してサーバ２０３に送信する。
【００９３】
サーバ受信部３１は、伝送経路３００から符号化された変換後画像を受信して復号部１２に出力する。また、サーバ受信部３１は、カメラ１０３から伝送経路３００を介して送信された保持画像を受信し、受信した保持画像をサーバ記録部３３に出力する。
【００９４】
検出情報設定部３２は、本発明の検出対象登録部に相当し、検出対象を示す情報である登録情報が登録される。具体的には、検出情報設定部３２は、カメラ１０２の監視対象領域における検出対象を示す情報である登録情報が予め登録（設定）される。
【００９５】
検出部３４は、登録情報に基づいて、カメラ送信部３８から送信された変換後画像における検出対象の有無を検出する。具体的には、検出部３４は、検出情報設定部３２に登録されている登録情報に基づいて、画像情報から検出対象の有無を検出する。
【００９６】
サーバ記録部３３は、本発明の記録部に相当し、受信した前記対応する前記撮影した画像を記録する。具体的には、サーバ受信部３１から受け取った保持画像を自身に記録する。
【００９７】
以上のように、実施の形態３の監視システムは構成される。
【００９８】
次に、この監視システムの動作について説明する。
【００９９】
図１６は、本発明の実施の形態２における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。図１７〜図１９は、本発明の実施の形態３における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。なお、図２と同様のステップには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【０１００】
図１６に示すように、実施の形態３の監視システムの処理は、実施の形態１と同様に、設定ステップと検出ステップとで構成される。以下では、まず、設定ステップについて説明する。
【０１０１】
サーバ２０３は、カメラ１０３の監視対象領域で検出したい対象に関する登録情報を設定する（Ｓ３０）。具体的には、図１７に示すように、カメラ１０３の監視対象領域における検出対象を示す情報である登録情報が予め検出情報設定部３２に登録される（Ｓ３０１）。ここで、この登録情報は、上述したように、カメラ１０３で検出したい対象物や精度を含む検出対象を示す情報である。
【０１０２】
次に、サーバ２０３は、登録情報により特定される検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報を決定する。ここで、検出画像情報は、上述したように、例えば、解像度、フレームレート、輝度情報、色情報およびビット精度情報の少なくとも１つを含む情報である。そして、サーバ２０３は、カメラ１０３にその検出画像情報を通知する（Ｓ１１）。具体的には、サーバ２０３において、検出部１４は、検出情報設定部３２に登録されている登録情報に基づき、検出対象を検出するために必要な検出画像情報を決定する。以降の処理は、Ｓ１１２〜Ｓ１１４と同様のため説明を省略する。
【０１０３】
このようにして、カメラ１０３とサーバ２０３とは検出開始前に予め検出対象を検出するための情報をやりとりする。
【０１０４】
続いて、検出ステップについて説明する。以下で説明する検出ステップは、カメラ１０３から変換後画像が送信される周期で規定されるフレーム単位で処理される。なお、Ｓ１２〜Ｓ１６については、実施の形態１で説明した内容と同様のため、説明を省略する。
【０１０５】
Ｓ１６において、サーバ２０３は、検出結果をカメラ１０３に送信する。
【０１０６】
次に、カメラ１０３は、検出結果から検出有無を判断して、検出ありの場合には、メモリ４に保持されている画像情報であって、検出画像と同じ時刻の画像（保持画像）をサーバ２０３に送信する（Ｓ３７）。具体的には、図１８に示すように、まず、保持画像特定部３６に、カメラ受信部３７が受信した検出結果が送られる。保持画像特定部３６は、送られた検出結果が検出ありを示す場合には（Ｓ３７１のＹ）、メモリ４に保持されている画像情報であって、検出画像と同じ時刻の画像（保持画像）を特定し、メモリ４から読み出す（Ｓ３７２）。次いで、保持画像特定部３６は、カメラ送信部３８を介して、特定した保持画像をサーバ２０３に送信する（Ｓ３７３）。すると、サーバ２０３においては、カメラ１０３より送信された保持画像を受信する（Ｓ３７４）。
【０１０７】
次に、サーバ２０３は、カメラ１０３より受信した保持画像をサーバ記録部３３で記録する（Ｓ３８）。具体的には、図１９に示すように、サーバ受信部３１は、カメラ１０３から送信された保持画像を受信し、サーバ記録部３３に受信した保持画像を送る。サーバ記録部３３は、サーバ受信部３１から受け取った保持画像を自身に記録する（Ｓ３８１）。ここで、この保持画像は、実施の形態１および２同様に、カメラ１０３で符号化された画像であってもよい。
【０１０８】
以上のように、監視システムは動作する。
【０１０９】
なお、Ｓ３０およびＳ１１は、実施の形態１および２と同様に、Ｓ１２〜Ｓ３８を含む検出ステップが始まる前に実施される。また、Ｓ１２〜Ｓ３８はカメラ１０３のフレーム単位でループする。
【０１１０】
また、上記では、カメラ１０３が１つ接続された監視システムの構成の場合について説明したが、それに限らない。複数台のカメラ１０３がサーバ２０３に接続された構成でもよい。この場合は、サーバ２０３はそれぞれのカメラ１０３との間で同様の処理を行うとすればよい。
【０１１１】
また、検出結果が検出ありを示す場合に、カメラ１０３で記録する場合の例について説明したが、それに限られない。例えば、検出結果が検出ありを示す場合には、サーバ２０３に符号化された画像情報を送信して、サーバ２０３側で記録する構成としてもよい。
【０１１２】
以上、本実施の形態によれば、カメラ１０３に検出を実施するための検出回路が不要であるだけでなく、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができる。それにより、検出対象を変更する場合であってもカメラ１０３の交換が不要であるという効果を奏する。
【０１１３】
さらに、この構成により、監視システムとして接続された各カメラに固有の検出をさせたい場合であっても同一構成のカメラを使用することができる。
【０１１４】
以上、本発明によれば、検出機能が限定されない監視カメラを備える監視システムを実現することができる。具体的には、カメラに検出を実施するための特別な動き検出回路や検出するためのソフトウェアを必要とせず、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができるので、検出対象を変更する場合であってもカメラの交換が不要である。また、監視システムとして接続された各カメラに固有の検出をさせたい場合であっても同一構成のカメラを使用することができる。さらに、新規の検出対象を追加する場合であってもカメラの交換が不要となる。
【０１１５】
換言すると、サーバからカメラに対して実施したい検出機能に最適な情報が出力されるように設定してサーバで検出を行う。また、カメラから検出したい対象物を設定することにより、同一カメラを用いてさまざまな検出を可能とする。
【０１１６】
以上、本発明の監視システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、監視システムに利用でき、特に、カメラを設置した後でも検出対象の変更や追加を可能とし、同一のカメラを用いてカメラの設置場所や状況に合わせた検出ができるため、監視システムとしてさまざまな状況で有用である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  撮像部
２  画像信号処理部
３  画像変換部
４  メモリ
５  符号化部
６  検出対象設定部
７、２７、３７  カメラ受信部
８、３８  カメラ送信部
９  カメラ記録部
１１、３１  サーバ受信部
１２  復号部
１３  検出対象保持部
１４、３４  検出部
１５、２５  サーバ送信部
１６  検出画像情報通知部
１７  検出結果通知部
２０  検出対象更新部
２９  検出対象通知部
３２  検出情報設定部
３３  サーバ記録部
３６  保持画像特定部
１００、１０２、１０３、９１０  カメラ
２００、２０２、２０３  サーバ
３００  伝送経路
９１１  レンズ部
９１２  撮像素子
９１３  映像信号処理回路
９１４  量検出回路
９１５  メモリ制御回路
９１６  バッファメモリ
９１７  低レート化回路
９１８  映像合成回路
９１９  伝送処理回路
９２０  ネットワーク
９２１  受信装置
９２２  ネットワークデコーダ
９２３  低画質映像分離回路
９２４  モニタ
９２５  メモリアドレス制御回路
９２６  記録装置
９２７  低画質映像記録領域
９２８  高画質映像記録領域
【図１】
2012186567.tif 000003
【図２】
2012186567.tif 000004
【図３】
2012186567.tif 000005
【図４】
2012186567.tif 000006
【図５】
2012186567.tif 000007
【図６】
2012186567.tif 000008
【図７】
2012186567.tif 000009
【図８】
2012186567.tif 000010
【図９】
2012186567.tif 000011
【図１０】
2012186567.tif 000012
【図１１】
2012186567.tif 000013
【図１２】
2012186567.tif 000014
【図１３】
2012186567.tif 000015
【図１４】
2012186567.tif 000016
【図１５】
2012186567.tif 000017
【図１６】
2012186567.tif 000018
【図１７】
2012186567.tif 000019
【図１８】
2012186567.tif 000020
【図１９】
2012186567.tif 000021
【図２０】
2012186567.tif 000022