(57)【要約】【課題】隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を調整する。【解決手段】インクジェットプリンタでは、第１ヘッド３１の各吐出口列３１１，３１２と第２ヘッド３２の１つの吐出口列３２１，３２２とが吐出口列ペアとして決定されるとともに、吐出口列ペアにおいて不能化する吐出口３００が決定される。そして、第１ヘッド３１の複数の吐出口列により複数の第１ドット列９１１，９１２が移動方向に配列形成され、各第１ドット列を形成する第１ヘッド３１の吐出口列と同じ吐出口列ペアに含まれる第２ヘッド３２の１つの吐出口列により、当該第１ドット列に対して幅方向に連続する第２ドット列９２１，９２２が形成される。そして、第１ドット列に対する第２ドット列のずれ量に基づいて吐出口列ペアおよび吐出口列ペアにおける不能化吐出口を再決定することにより、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を適切に調整することができる。【選択図】図７
2012196851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタであって、
インクの微小液滴を基材に向けて吐出する第１ヘッドおよび第２ヘッドを有するヘッドユニットと、
所定の移動方向へと前記基材を前記ヘッドユニットに対して相対的に移動する移動機構と、
前記ヘッドユニットからのインクの吐出を制御する制御部と、
を備え、
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのそれぞれが、複数の吐出口列を有し、前記複数の吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定のピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記複数の吐出口列が、前記移動方向に並び、
前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記複数の吐出口列に含まれる各吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、他の各吐出口列の１つの吐出口が配置され、
前記幅方向における前記第１ヘッドの一方側の端部が、前記第２ヘッドの他方側の端部と前記移動方向において重なり、
前記制御部が、前記第１ヘッドの各吐出口列と前記第２ヘッドの１つの吐出口列とを吐出口列ペアとして関連付けるための入力信号を受け付ける入力受付部を有し、
前記基材上において前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記制御部の制御により、前記第１ヘッドの前記複数の吐出口列が複数の第１ドット列を前記移動方向に配列形成し、各第１ドット列を形成する前記第１ヘッドの吐出口列と同じ前記吐出口列ペアに含まれる前記第２ヘッドの１つの吐出口列が、前記各第１ドット列に対して前記幅方向に連続する第２ドット列を形成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
前記入力信号が、前記幅方向における前記各第１ドット列に対する前記第２ドット列のシフト量を示し、
前記制御部が前記シフト量に基づいて前記吐出口列ペアおよび前記吐出口列ペアにおいて不能化する吐出口を決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェットプリンタであって、
前記制御部が、前記入力信号の入力を補助する表示を行う表示部をさらに有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記ヘッドユニットが、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを含むとともに、前記幅方向に関して前記基材の全体に亘って配列される３以上のヘッドを有し、
前記３以上のヘッドにおいて互いに隣接する２つのヘッドの各組合せが、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドと同様の配置であり、
前記入力受付部が、前記各組合せに関する前記入力信号を受け付けることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
前記複数の吐出口列が３以上の吐出口列であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
インクジェットプリンタにおいて隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を調整するドット間隔調整方法であって、
前記インクジェットプリンタが、
インクの微小液滴を基材に向けて吐出する第１ヘッドおよび第２ヘッドを有するヘッドユニットと、
所定の移動方向へと前記基材を前記ヘッドユニットに対して相対的に移動する移動機構と、
を備え、
前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのそれぞれが、複数の吐出口列を有し、前記複数の吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定のピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記複数の吐出口列が、前記移動方向に並び、
前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記複数の吐出口列に含まれる各吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、他の各吐出口列の１つの吐出口が配置され、
前記幅方向における前記第１ヘッドの一方側の端部が、前記第２ヘッドの他方側の端部と前記移動方向において重なり、
前記ドット間隔調整方法が、
ａ）前記第１ヘッドの各吐出口列と前記第２ヘッドの１つの吐出口列とを吐出口列ペアとして決定するとともに、前記吐出口列ペアにおいて不能化する吐出口を決定する工程と、
ｂ）前記移動機構により前記移動方向へと前記基材を前記ヘッドユニットに対して相対的に移動する工程と、
ｃ）前記基材上において前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記ｂ）工程に並行して、前記第１ヘッドの前記複数の吐出口列により複数の第１ドット列を前記移動方向に配列形成し、各第１ドット列を形成する前記第１ヘッドの吐出口列と同じ前記吐出口列ペアに含まれる前記第２ヘッドの１つの吐出口列により、前記各第１ドット列に対して前記幅方向に連続する第２ドット列を形成する工程と、
ｄ）前記幅方向における前記各第１ドット列に対する前記第２ドット列のずれ量に基づいて前記吐出口列ペアおよび前記吐出口列ペアにおいて不能化する吐出口を再決定する工程と、
を備えることを特徴とするドット間隔調整方法。
【請求項７】
請求項６に記載のドット間隔調整方法であって、
前記ヘッドユニットが、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを含むとともに、前記幅方向に関して前記基材の全体に亘って配列される３以上のヘッドを有し、
前記３以上のヘッドにおいて互いに隣接する２つのヘッドの各組合せが、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドと同様の配置であり、
前記ａ）およびｄ）工程において、前記各組合せに関する前記吐出口列ペアが決定されることを特徴とするドット間隔調整方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載のドット間隔調整方法であって、
前記複数の吐出口列が３以上の吐出口列であることを特徴とするドット間隔調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のヘッドを有するインクジェットプリンタ、および、インクジェットプリンタにおいて隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を調整するドット間隔調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクの微小液滴を基材に向けて吐出することにより画像を印刷するインクジェットプリンタが用いられている。例えば、特許文献１のインクジェットプリンタでは、印刷幅に亘って印刷解像度と同じ密度でノズルを配置したラインヘッドにおいて、４個のノズル群を被記録対象の印刷方向に配置し、当該印刷方向について、画素領域（１ライン）ごとに階調データを割り当てるノズル群を巡回的にシフトする、すなわち、印刷方向の４ライン毎に同じノズル群を使用する手法が開示されている。本手法では、あるノズルが吐出不良を起こしても、このノズルがインク滴を吐出するのは４ラインに付き１回となるため、印刷品質の低下が抑制される。なお、移動方向（印刷方向）に垂直な幅方向に一列に並ぶ複数のドットをドット列として、上記特許文献１のように、移動方向に配列された複数の吐出口列（ノズル群）がドット列を移動方向に順次形成する印刷手法は、インターレース印刷と呼ばれる。
【０００３】
また、複数の吐出口列が移動方向に配列されたヘッドにおいて、幅方向に関して、各吐出口列にて互いに隣接する２つの吐出口の間に、他の各吐出口列の１つの吐出口を配置することにより、基材上に形成されるドットの幅方向の位置を隣接するドット列間にて相違させつつ、複数の吐出口列がドット列を移動方向に順次形成するインターレース印刷も行われている。この場合、各ドット列を複数の吐出口列にて形成する通常の印刷に比べて、幅方向における記録解像度は低下するが、各吐出口列に対して一定のヘッド駆動周波数を採用しつつ印刷速度を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２５０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一度の走査にて基材上の広範囲に画像を印刷するために複数のヘッドが幅方向に配列される場合には、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔（すなわち、一方のヘッドによるドット列の端のドットと、他方のヘッドによるドット列の端のドットとの間の中心間距離）を、各ヘッドによるドット列におけるドットの間隔に合わせる必要がある。したがって、インクジェットプリンタを組み立てる際には、一方のヘッドの端部における吐出口と、他方のヘッドの端部における吐出口とが移動方向において重なるように、複数のヘッドの配置を機械的に調整することが行われる。しかしながら、記録解像度の向上に伴って吐出口間の間隔も微細化されており、ヘッドの配置を高精度に調整することが困難となっている。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を調整するための新規な手法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、インクの微小液滴を基材に向けて吐出する第１ヘッドおよび第２ヘッドを有するヘッドユニットと、所定の移動方向へと前記基材を前記ヘッドユニットに対して相対的に移動する移動機構と、前記ヘッドユニットからのインクの吐出を制御する制御部とを備え、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのそれぞれが、複数の吐出口列を有し、前記複数の吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定のピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記複数の吐出口列が、前記移動方向に並び、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記複数の吐出口列に含まれる各吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、他の各吐出口列の１つの吐出口が配置され、前記幅方向における前記第１ヘッドの一方側の端部が、前記第２ヘッドの他方側の端部と前記移動方向において重なり、前記制御部が、前記第１ヘッドの各吐出口列と前記第２ヘッドの１つの吐出口列とを吐出口列ペアとして関連付けるための入力信号を受け付ける入力受付部を有し、前記基材上において前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記制御部の制御により、前記第１ヘッドの前記複数の吐出口列が複数の第１ドット列を前記移動方向に配列形成し、各第１ドット列を形成する前記第１ヘッドの吐出口列と同じ前記吐出口列ペアに含まれる前記第２ヘッドの１つの吐出口列が、前記各第１ドット列に対して前記幅方向に連続する第２ドット列を形成する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、前記入力信号が、前記幅方向における前記各第１ドット列に対する前記第２ドット列のシフト量を示し、前記制御部が前記シフト量に基づいて前記吐出口列ペアおよび前記吐出口列ペアにおいて不能化する吐出口を決定する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタであって、前記制御部が、前記入力信号の入力を補助する表示を行う表示部をさらに有する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記ヘッドユニットが、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを含むとともに、前記幅方向に関して前記基材の全体に亘って配列される３以上のヘッドを有し、前記３以上のヘッドにおいて互いに隣接する２つのヘッドの各組合せが、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドと同様の配置であり、前記入力受付部が、前記各組合せに関する前記入力信号を受け付ける。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記複数の吐出口列が３以上の吐出口列である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を調整するドット間隔調整方法であって、前記インクジェットプリンタが、インクの微小液滴を基材に向けて吐出する第１ヘッドおよび第２ヘッドを有するヘッドユニットと、所定の移動方向へと前記基材を前記ヘッドユニットに対して相対的に移動する移動機構とを備え、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのそれぞれが、複数の吐出口列を有し、前記複数の吐出口列のそれぞれが、前記移動方向に交差する方向に関して一定のピッチにて並ぶ複数の吐出口であり、前記複数の吐出口列が、前記移動方向に並び、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記複数の吐出口列に含まれる各吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、他の各吐出口列の１つの吐出口が配置され、前記幅方向における前記第１ヘッドの一方側の端部が、前記第２ヘッドの他方側の端部と前記移動方向において重なり、前記ドット間隔調整方法が、ａ）前記第１ヘッドの各吐出口列と前記第２ヘッドの１つの吐出口列とを吐出口列ペアとして決定するとともに、前記吐出口列ペアにおいて不能化する吐出口を決定する工程と、ｂ）前記移動機構により前記移動方向へと前記基材を前記ヘッドユニットに対して相対的に移動する工程と、ｃ）前記基材上において前記幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、前記ｂ）工程に並行して、前記第１ヘッドの前記複数の吐出口列により複数の第１ドット列を前記移動方向に配列形成し、各第１ドット列を形成する前記第１ヘッドの吐出口列と同じ前記吐出口列ペアに含まれる前記第２ヘッドの１つの吐出口列により、前記各第１ドット列に対して前記幅方向に連続する第２ドット列を形成する工程と、ｄ）前記幅方向における前記各第１ドット列に対する前記第２ドット列のずれ量に基づいて前記吐出口列ペアおよび前記吐出口列ペアにおいて不能化する吐出口を再決定する工程とを備える。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のドット間隔調整方法であって、前記ヘッドユニットが、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを含むとともに、前記幅方向に関して前記基材の全体に亘って配列される３以上のヘッドを有し、前記３以上のヘッドにおいて互いに隣接する２つのヘッドの各組合せが、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドと同様の配置であり、前記ａ）およびｄ）工程において、前記各組合せに関する前記吐出口列ペアが決定される。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載のドット間隔調整方法であって、前記複数の吐出口列が３以上の吐出口列である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、隣接する２つのヘッドにおける吐出口列ペアを変更することができ、インターレース印刷において、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を適切に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットを示す平面図である。
【図３】第１ヘッドおよび第２ヘッドを示す平面図である。
【図４】理想的な位置関係である第１ヘッドおよび第２ヘッドを示す図である。
【図５】ドット間隔調整処理の流れを示す図である。
【図６】第１ヘッドおよび第２ヘッドによるドット列の形成を説明するための図である。
【図７】第１ヘッドおよび第２ヘッドによるドット列の形成を説明するための図である。
【図８】第１ヘッドおよび第２ヘッドによるドット列の形成を説明するための図である。
【図９】比較例の動作における第１ヘッドおよび第２ヘッドによるドット列の形成を説明するための図である。
【図１０】他の例に係る第１ヘッドおよび第２ヘッドによるドット列の形成を説明するための図である。
【図１１】他の例に係る第１ヘッドおよび第２ヘッドによるドット列の形成を説明するための図である。
【図１２】さらに他の例に係るヘッドによるドット列の形成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の構成を示す図であり、インクジェットプリンタ１は帯状の基材９に画像を印刷する。基材９の材料として、例えば、紙、樹脂フィルム、金属薄板が利用される。
【００１８】
インクジェットプリンタ１は、印刷前の基材９をロール状に収容する収容部１１、収容部１１から基材９を引き出す第１モータ部２１、基材９に接するローラ２３１の回転により基材９の移動速度を検出するエンコーダ２３、基材９の一方の主面に向けてインクの微小液滴と吐出するヘッドユニット３、ヘッドユニット３の下方（図１中の（−Ｚ）側）に位置する基材９を引き出す第２モータ部２２、印刷後の基材９をロール状に回収する回収部１２、並びに、インクジェットプリンタ１の全体動作を制御する制御部４を備える。制御部４は、図示省略の入力部を介して操作者により入力される入力信号を受け付ける入力受付部４１、および、各種情報を表示する表示部４２を有する。
【００１９】
第１モータ部２１は、補助ローラ２１１により外周面に巻き付けられた基材９を送るメインローラ２１２、および、メインローラ２１２を回転するモータ２１３を備える。同様に、第２モータ部２２は、補助ローラ２２１により外周面に巻き付けられた基材９を送るメインローラ２２２、および、メインローラ２２２を回転するモータ２２３を備える。
【００２０】
インクジェットプリンタ１では、エンコーダ２３にて取得された基材９の移動速度や、図示省略の張力検出機構にて検出された基材９の張力に基づいて、制御部４により第１モータ部２１および第２モータ部２２の回転速度が調整され、基材９の張力や移動速度がおよそ一定に保たれる。以下の説明では、ヘッドユニット３の下方に位置する基材９の移動方向である図１中のＹ方向を単に移動方向という。
【００２１】
図２はヘッドユニット３の一部を示す平面図であり、図２では図１の移動方向を上下方向としてヘッドユニット３を図示している。図１に示すように、ヘッドユニット３の下方（（−Ｚ）側）では基材９の主面の法線方向がＺ方向に平行であり、図２のヘッドユニット３では、移動方向および主面の法線方向に垂直なＸ方向（基材９の幅に対応する方向であり、以下、「幅方向」という。）に沿って複数のヘッド３０（図２では、１つのヘッドに符号３０ａを付している。）が千鳥状に配列される。
【００２２】
図２中にて符号３０ａを付す１つのヘッドに着目すると、ヘッド３０ａの（＋Ｘ）側のヘッド３０における（−Ｘ）側の端部が、ヘッド３０ａの（＋Ｘ）側の端部とＹ方向において重なり、ヘッド３０ａの（−Ｘ）側のヘッド３０における（＋Ｘ）側の端部が、ヘッド３０ａの（−Ｘ）側の端部とＹ方向において重なる。すなわち、幅方向において互いに隣接する２つのヘッドをそれぞれ第１ヘッドおよび第２ヘッドとして、幅方向における第１ヘッドの一方側の端部が、第２ヘッドの他方側の端部と移動方向において重なる。実際には、複数のヘッド３０は、幅方向に関して基材９の幅全体に亘って配列され、基材９がヘッドユニット３の下方を一回通過するのみで印刷が完了する、いわゆるワンパス印刷が実現される。
【００２３】
以下の説明では、互いに隣接する任意の２つのヘッドにおいて、（＋Ｘ）側のヘッドが第１ヘッドであり、（−Ｘ）側のヘッドが第２ヘッドであるものとし、後述の図３に示すように、第１ヘッドが第２ヘッドの（−Ｙ）側に位置する場合（すなわち、上記ヘッド３０ａを第２ヘッドとし、ヘッド３０ａの（＋Ｘ）側のヘッド３０を第１ヘッドとする場合）について説明を行うが、第１ヘッドが第２ヘッドの（＋Ｙ）側に位置する場合（すなわち、上記ヘッド３０ａを第１ヘッドとし、ヘッド３０ａの（−Ｘ）側のヘッド３０を第２ヘッドとする場合）についても同様である。
【００２４】
図３は、第１ヘッド３１および第２ヘッド３２を示す平面図である。図３に示すように、（＋Ｘ）側の第１ヘッド３１は複数の吐出口列（図３では、２つの吐出口列）３１１，３１２を有し、各吐出口列３１１，３１２は、幅方向（Ｘ方向）に関して一定のピッチＰ（以下、「吐出口ピッチＰ」という。）にて並ぶ複数の吐出口３００の集合である。複数の吐出口列３１１，３１２は移動方向（Ｙ方向）に並び、幅方向に関して、一方の吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口３００の間の中央に、他方の吐出口列の１つの吐出口３００が配置される。すなわち、第１ヘッド３１の全体では、複数の吐出口３００が幅方向に吐出口ピッチＰの１／２倍のピッチにて並んでいる。
【００２５】
（−Ｘ）側の第２ヘッド３２も同様に、移動方向に並ぶ複数の吐出口列（図３では、２つの吐出口列）３２１，３２２を有し、各吐出口列３２１，３２２は、幅方向に関して一定の吐出口ピッチＰにて一列に並ぶ複数の吐出口３００の集合である。また、幅方向に関して、一方の吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口３００の間の中央に、他方の吐出口列の１つの吐出口３００が配置される。各ヘッド３１，３２における複数の吐出口３００は、ヘッドユニット３の下方における基材９の主面に平行な（すなわち、ＸＹ平面に平行な）同一面上に配置される。
【００２６】
既述のように、第１ヘッド３１の（−Ｘ）側の端部は、第２ヘッド３２の（＋Ｘ）側の端部と移動方向において重なる。換言すると、インクジェットプリンタ１では、幅方向に関して、第１ヘッド３１の複数の吐出口３００がドットを形成可能な基材９上の範囲と、第２ヘッド３２の複数の吐出口３００がドットを形成可能な基材９上の範囲とが部分的に重複する範囲（図３中にて符号Ａ１を付す矢印にて示す範囲であり、以下、「重複範囲」という。）が設定される。重複範囲Ａ１において（＋Ｘ）側の部分におけるドットの形成は、第１ヘッド３１に含まれる吐出口３００により行われ、（−Ｘ）側の部分におけるドットの形成は、第２ヘッド３２に含まれる吐出口３００により行われる。本実施の形態では、ヘッドユニット３により黒いドットが形成されるものとするが、他の色のドットが形成されてもよい。
【００２７】
ここで、第１ヘッド３１および第２ヘッド３２が理想的な（相対）位置関係であるインクジェットプリンタについて述べる。図４は、理想的な位置関係である第１ヘッド３１および第２ヘッド３２を示す平面図である。
【００２８】
図４の上段に示す第１および第２ヘッド３１，３２では、第１ヘッド３１の（−Ｙ）側の吐出口列（以下、「先行吐出口列」という。第２ヘッド３２において同様。）３１１において重複範囲Ａ１に含まれる複数の吐出口３００と、第２ヘッド３２の先行吐出口列３２１において重複範囲Ａ１に含まれる複数の吐出口３００とが、幅方向に関してそれぞれ同じ位置に配置される。同様に、第１ヘッド３１の（＋Ｙ）側の吐出口列（以下、「後続吐出口列」という。第２ヘッド３２において同様。）３１２において重複範囲Ａ１に含まれる複数の吐出口３００と、第２ヘッド３２の後続吐出口列３２２において重複範囲Ａ１に含まれる複数の吐出口３００とが、幅方向に関してそれぞれ同じ位置に配置される。第１および第２ヘッド３１，３２の各吐出口列３１１，３１２，３２１，３２２では、８個の吐出口３００が重複範囲Ａ１に含まれる。
【００２９】
インクジェットプリンタ１では、後述の吐出設定の初期値により、第１ヘッド３１の各吐出口列３１１，３１２における最も（−Ｘ）側の４個の吐出口３００が不能化される。すなわち、当該４個の吐出口３００が、印刷動作において使用しない吐出口として設定される。第２ヘッド３２の各吐出口列３２１，３２２における最も（＋Ｘ）側の４個の吐出口３００も不能化される。図４の上段および後述の図６ないし図１１では、不能化される吐出口に平行斜線を付しており、以下、当該吐出口を「不能化吐出口」という。
【００３０】
正確には、第１ヘッド３１と第１ヘッド３１の（＋Ｘ）側のヘッドとの間の重複範囲においても、第１ヘッド３１の各吐出口列３１１，３１２に不能化吐出口が設定されるが（第２ヘッド３２において同様）、以下の説明では、第１ヘッド３１と第２ヘッド３２との間の重複範囲Ａ１のみに着目し、各ヘッド３１，３２における他の重複範囲の不能化吐出口については無視する。
【００３１】
後述するテスト印刷では、基材９上において幅方向に並ぶ複数のドットをドット列として、図４の下段に示すように、第１ヘッド３１の先行吐出口列３１１が形成するドット列９１１（ただし、不能化吐出口はドットを形成しない。以下同様。）と後続吐出口列３１２が形成するドット列９１２とが移動方向に交互に配列される。また、第２ヘッド３２の先行吐出口列３２１が形成するドット列９２１と後続吐出口列３２２が形成するドット列９２２とが移動方向に交互に配列される。図４では、各吐出口３００と当該吐出口３００が形成する１つのドットとを破線の矢印にて接続し、図４の下段では、第１ヘッド３１により形成されるドットを細線の円にて示し、第２ヘッド３２により形成されるドットを太線の円にて示している（後述の図６ないし図１１において同様）。以下、第１ヘッド３１により形成されるドット列を「第１ドット列」と呼び、第２ヘッド３２により形成されるドット列を「第２ドット列」と呼ぶ。
【００３２】
インクジェットプリンタ１では、第２ドット列９２１が第１ドット列９１１と幅方向に連続し（すなわち、ドット列９１１，９２１が移動方向の同位置にて幅方向に隣接し）、第２ドット列９２２が第１ドット列９１２と幅方向に連続するように、吐出設定の初期値が予め定められる。すなわち、吐出設定の初期値では、第１ヘッド３１の先行吐出口列３１１および第２ヘッド３２の先行吐出口列３２１が一の吐出口列ペアとして関連付けられ、第１ヘッド３１の後続吐出口列３１２および第２ヘッド３２の後続吐出口列３２２が他の一の吐出口列ペアとして関連付けられる。
【００３３】
したがって、理想的な位置関係である図４の上段の第１および第２ヘッド３１，３２では、吐出設定の初期値におけるテスト印刷により、図４の下段に示すように、第１ドット列９１１の最も（−Ｘ）側のドットと、第２ドット列９２１の最も（＋Ｘ）側のドットとの幅方向の中心間距離、および、第１ドット列９１２の最も（−Ｘ）側のドットと、第２ドット列９２２の最も（＋Ｘ）側のドットとの幅方向の中心間距離が吐出口ピッチＰとほぼ同じとなる。すなわち、隣接する２つのヘッド３１，３２間におけるドット間隔が吐出口ピッチＰとほぼ同じとなる。よって、移動方向の各位置において複数のドットが幅方向におよそ吐出口ピッチＰにて配列される。
【００３４】
実際のインクジェットプリンタ１では、ヘッドユニット３における隣接する２つのヘッドの全ての組合せにおいて、図４の上段に示す理想的な位置関係を実現することは困難である。次に、図３の第１および第２ヘッド３１，３２を有する実際のインクジェットプリンタ１において、隣接する２つのヘッド３１，３２間におけるドット間隔を吐出口ピッチＰに近似させる処理（以下、「ドット間隔調整処理」という。）について、図５を参照しつつ説明する。ドット間隔調整処理は、インクジェットプリンタ１の組み立て直後や、故障したヘッドの取り替え直後等に行われる。
【００３５】
ドット間隔調整処理では、まず、第１ヘッド３１の各吐出口列と第２ヘッド３２の１つの吐出口列とが吐出口列ペアとして決定されるとともに、吐出口列ペアにおいて不能化する吐出口が決定される（ステップＳ１１）。既述のように、インクジェットプリンタ１では、吐出設定の初期値において、第１ヘッド３１の先行吐出口列３１１および第２ヘッド３２の先行吐出口列３２１が一の吐出口列ペアとして関連付けられ、第１ヘッド３１の後続吐出口列３１２および第２ヘッド３２の後続吐出口列３２２が他の一の吐出口列ペアとして関連付けられる。また、第１ヘッド３１の各吐出口列３１１，３１２における（−Ｘ）側の端から４個の吐出口３００、および、第２ヘッド３２の各吐出口列３２１，３２２における（＋Ｘ）側の端から４個の吐出口３００が不能化吐出口として設定される（図６の上段にて平行斜線を付す吐出口３００参照）。したがって、ステップＳ１１の処理は、吐出口列ペアおよび不能化吐出口を示す吐出設定の初期値を制御部４が読み込むことにより完了する。
【００３６】
続いて、図１の第１モータ部２１および第２モータ部２２がＯＮとされ、基材９の移動方向への連続的な移動が開始される（ステップＳ１２）。制御部４では、基材９の移動に並行して第１ヘッド３１および第２ヘッド３２からのインクの吐出が吐出設定の初期値に従って制御され、テスト印刷が行われる（ステップＳ１３）。
【００３７】
具体的には、図６の上段および下段に示すように、第１ヘッド３１の先行吐出口列３１１のうち不能化されない吐出口３００（不能化吐出口以外の吐出口）が第１ドット列９１１を移動方向に繰り返し形成し、後続吐出口列３１２のうち不能化されない吐出口３００が、移動方向に隣接する２つの第１ドット列９１１の間に第１ドット列９１２を形成する。また、第２ヘッド３２の先行吐出口列３２１のうち不能化されない吐出口３００が、第１ヘッド３１の先行吐出口列３１１により形成される第１ドット列９１１に対して幅方向に連続するように第２ドット列９２１を形成し、第２ヘッド３２の後続吐出口列３２２のうち不能化されない吐出口３００が、第１ヘッド３１の後続吐出口列３１２により形成される第１ドット列９１２に対して幅方向に連続するように第２ドット列９２２を形成する。
【００３８】
実際には、基材９が一定距離だけ移動する毎に、制御部４において、エンコーダ２３からの信号に基づいて吐出パルス信号が生成され、吐出パルス信号の生成から個別のディレイ量だけ遅延して各吐出口列３１１，３１２，３２１，３２２からインクが吐出される。したがって、吐出口列ペアを決定する上記ステップＳ１１の処理では、第１ヘッド３１の各吐出口列が形成する第１ドット列と、当該吐出口列と同じ吐出口列ペアに含まれる第２ヘッド３２の１つの吐出口列が形成する第２ドット列とを移動方向の同じ位置に形成するためのディレイ量が、吐出設定に基づいて決定される。なお、基材９は一定の速度にて連続的に移動し、各吐出口列は一定の周波数にて駆動される。
【００３９】
このようにして、基材９上にテスト印刷が行われると、第１モータ部２１および第２モータ部２２がＯＦＦとされ、基材９の移動方向への移動が停止される（ステップＳ１４）。続いて、テスト印刷による基材９上の画像が操作者により確認され、吐出口列ペアおよび不能化吐出口を示す吐出設定を変更するか否かが確認される。
【００４０】
図６の下段の画像では、第１ヘッド３１による第１ドット列９１１，９１２と第２ヘッド３２による第２ドット列９２１，９２２との間において、移動方向に伸びるとともに僅かな幅の白いスジが存在する。この場合、吐出設定を変更するために（ステップＳ１５）、第１ドット列９１１，９１２に対して第２ドット列９２１，９２２を（＋Ｘ）側に、吐出口ピッチＰの半分だけシフトすることを指示する入力、すなわち、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）側に向かう方向を正として、シフト量を吐出口ピッチＰの（＋１／２）倍とする入力が、操作者により入力部を介して行われる。実際には、白いスジの幅は明確ではなく、後述するように、吐出設定の変更は繰り返し行われてよいため、シフト量は正確なものでなくてもよい。
【００４１】
制御部４の表示部４２では、操作者による入力を補助するために、ヘッドユニット３における隣接する２つのヘッドの全ての組合せに関して、第１ドット列に対する第２ドット列のシフト量を入力するための入力欄が設けられており、操作者により、テスト印刷結果を参照しつつ上記全ての組合せに関するシフト量の入力が行われる。
【００４２】
制御部４の入力受付部４１では、各組合せに関するシフト量が入力信号として受け付けられる。そして、入力信号に基づいて、吐出口列ペア、および、吐出口列ペアにおける不能化吐出口が決定され、吐出設定が初期値から変更される（ステップＳ１１）。このようにして、第１ドット列に対する第２ドット列の実際のずれ量に基づいて、吐出口列ペア、および、吐出口列ペアにおける不能化吐出口が再決定される。
【００４３】
既述のように、第１ドット列９１１，９１２に対して第２ドット列９２１，９２２を（＋Ｘ）側に、吐出口ピッチＰの半分だけシフトすることを指示する入力が行われた場合には、図７の上段に示す第１ヘッド３１の先行吐出口列３１１および第２ヘッド３２の後続吐出口列３２２が一の吐出口列ペアとして関連付けられ、第１ヘッド３１の後続吐出口列３１２および第２ヘッド３２の先行吐出口列３２１が他の一の吐出口列ペアとして関連付けられる。すなわち、吐出設定の初期値にて設定される２つの吐出口列ペアにおいて、第２ヘッド３２の吐出口列３２１，３２２を入れ替えたものが新たな吐出口列ペアとして再決定される。制御部４では、各吐出口列に対する吐出タイミングのディレイ量も変更される。
【００４４】
また、制御部４では、吐出設定の初期値が示す第２ヘッド３２の複数の不能化吐出口３００のうち最も（−Ｘ）側に位置する１つの吐出口３００ａの不能化が解除される（能動化される）。すなわち、第１ヘッド３１の各吐出口列３１１，３１２における（−Ｘ）側の端から４個の吐出口３００、並びに、第２ヘッド３２の吐出口列３２１における（＋Ｘ）側の端から４個の吐出口３００、および、吐出口列３２２における（＋Ｘ）側の端から３個の吐出口３００が不能化吐出口として再決定される。
【００４５】
そして、上記ステップＳ１２〜Ｓ１４を繰り返すことにより、テスト印刷が行われる。具体的には、図７の上段および下段に示すように、第１ヘッド３１の先行吐出口列３１１のうち不能化されない吐出口３００がドット列９１１を移動方向に繰り返し形成し、後続吐出口列３１２のうち不能化されない吐出口３００が、移動方向に隣接する２つのドット列９１１の間にドット列９１２を形成する。また、第２ヘッド３２の後続吐出口列３２２のうち不能化されない吐出口３００が、第１ヘッド３１の先行吐出口列３１１により形成されるドット列９１１に対して幅方向に連続するようにドット列９２２を形成し、第２ヘッド３２の先行吐出口列３２１のうち不能化されない吐出口３００が、第１ヘッド３１の後続吐出口列３１２により形成されるドット列９１２に対して幅方向に連続するようにドット列９２１を形成する。
【００４６】
換言すると、図６の上段における第２ヘッド３２の先行吐出口列３２１に対して割り当てられていたドット形成用のデータが、図７の上段における第２ヘッド３２の後続吐出口列３２２に対して割り当てられ、図６の上段における第２ヘッド３２の後続吐出口列３２２に対して割り当てられていたドット形成用のデータが、図７の上段における第２ヘッド３２の先行吐出口列３２１に対して割り当てられる。これにより、図６の上段にて符号３００Ａを付す吐出口に対して割り当てられていたドット形成用のデータが、図７の上段における吐出口３００ａに割り当てられることとなり、第１ドット列９１１，９１２に対する第２ドット列９２１，９２２の位置が、図６における位置から吐出口ピッチＰの半分だけ（＋Ｘ）側にシフトする。
【００４７】
続いて、テスト印刷による基材９上の画像が操作者により確認され、吐出口列ペアおよび不能化吐出口を示す吐出設定を変更するか否かが確認される。ここでは、図７の下段に示すように、第１および第２ヘッド３１，３２間におけるドット間隔（すなわち、第１ドット列９１１，９１２および第２ドット列９２１，９２２において互いに隣接する２つのドットの中心間距離）が吐出口ピッチＰに近似しているため、更なる吐出設定の変更を行うことなく、ドット間隔調整処理が完了する（ステップＳ１５）。実際には、ヘッドユニット３に含まれる隣接する２つのヘッドの全ての組合せにおけるドット間隔が吐出口ピッチＰに近似するまで、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が繰り返される（ステップＳ１５）。
【００４８】
隣接する２つのヘッドの他の一の組合せにおいて、第１ドット列と第２ドット列との間に、図６の下段における白いスジよりも幅が僅かに広い白いスジが存在する場合には、第１ドット列に対して第２ドット列を（＋Ｘ）側に、吐出口ピッチＰだけシフトすることを指示する入力（すなわち、シフト量を吐出口ピッチＰの（＋１）倍とする入力）が行われ、入力信号が入力受付部４１にて受け付けられる。この場合、現在の吐出設定における吐出口列ペアがそのまま維持されるとともに、第２ヘッド３２の複数の不能化吐出口３００のうち最も（−Ｘ）側の２つの吐出口の不能化が解除される（ステップＳ１１）。図８の上段では、不能化が解除される２つの吐出口にそれぞれ符号３００ａ，３００ｂを付している。そして、上記ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理によりテスト印刷が行われる。図８の下段に示すテスト印刷による画像では、第１ドット列９１１，９１２に対する第２ドット列９２１，９２２の位置が、直前のテスト印刷の画像における位置から（＋Ｘ）側に吐出口ピッチＰだけシフトする。なお、上記ステップＳ１１における吐出口列ペアの維持は、同じ吐出口列ペアを再決定することと等価である。
【００４９】
また、隣接する２つのヘッドのさらに他の一の組合せにおいて、第１ドット列と第２ドット列との間に、図６の下段における白いスジよりも吐出口ピッチＰ分だけ広い幅の白いスジが存在する場合には、シフト量が吐出口ピッチＰの（＋３／２）倍とされ、２つの吐出口列ペアにおける第２ヘッド３２の吐出口列が入れ替えられるとともに、第２ヘッド３２の複数の不能化吐出口のうち最も（−Ｘ）側に位置する３個の吐出口の不能化が解除される（ステップＳ１１）。これにより、第１ドット列に対する第２ドット列の位置が、直前のテスト印刷の画像における位置から（＋Ｘ）側に吐出口ピッチＰの３／２倍だけシフトする（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。
【００５０】
さらに、第１ドット列と第２ドット列との間に、吐出口ピッチＰの２倍程度の幅の白いスジが存在する場合には、シフト量が吐出口ピッチＰの（＋２）倍とされ、吐出口列ペアが維持されるとともに、第２ヘッド３２の複数の不能化吐出口のうち最も（−Ｘ）側に位置する４個の吐出口の不能化が解除される（ステップＳ１１）。これにより、第１ドット列に対する第２ドット列の位置が、直前のテスト印刷の画像における位置から（＋Ｘ）側に吐出口ピッチＰの２倍だけシフトする（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。
【００５１】
以上のように、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）側に向かう方向を正として、第１ドット列に対する第２ドット列のシフト量が、吐出口ピッチＰの（＋Ｎ／２）倍（Ｎは１以上の整数）である場合に、Ｎが偶数であるときには、吐出口列ペアが維持されるとともに、第２ヘッド３２の複数の不能化吐出口のうち最も（−Ｘ）側に位置するＮ個の吐出口の不能化が解除される。また、Ｎが奇数であるときには、２つの吐出口列ペアにおける第２ヘッド３２の吐出口列が入れ替えられるとともに、第２ヘッド３２の複数の不能化吐出口のうち最も（−Ｘ）側に位置するＮ個の吐出口の不能化が解除される。
【００５２】
一方で、隣接する２つのヘッドのさらに他の一の組合せにおいて、第１ドット列と第２ドット列との境界に、移動方向に伸びるとともに僅かな幅の黒いスジが存在する場合には、第１ドット列に対して第２ドット列を（−Ｘ）側に、吐出口ピッチＰの半分だけシフトすることを指示する入力、すなわち、シフト量を吐出口ピッチＰの（−１／２）倍とする入力が行われ、入力受付部４１により入力信号として受け付けられる。そして、２つの吐出口列ペアにおける第２ヘッド３２の吐出口列が入れ替えられるとともに、第２ヘッド３２の複数の不能化吐出口に対して（−Ｘ）側に隣接する１つの吐出口（すなわち、第２ヘッド３２において不能化されていない複数の吐出口のうち最も（＋Ｘ）側の１つの吐出口）が不能化吐出口に含められる（ステップＳ１１）。これにより、第１ドット列に対する第２ドット列の位置が、直前のテスト印刷の画像における位置から（−Ｘ）側に吐出口ピッチＰの１／２倍だけシフトする（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。
【００５３】
また、第１ドット列と第２ドット列との境界に、上記黒いスジよりも幅が僅かに広い黒いスジが存在する場合には、シフト量が吐出口ピッチＰの（−１）倍とされ、吐出口列ペアが維持されるとともに、第２ヘッド３２において不能化されていない複数の吐出口のうち最も（＋Ｘ）側の２つの吐出口が不能化吐出口に含められる（ステップＳ１１）。これにより、第１ドット列に対する第２ドット列の位置が、直前のテスト印刷の画像における位置から（＋Ｘ）側に吐出口ピッチＰだけシフトする（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。
【００５４】
したがって、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）側に向かう方向を正として、第１ドット列に対する第２ドット列のシフト量が、吐出口ピッチＰの（−Ｎ／２）倍（Ｎは１以上の整数）である場合に、Ｎが偶数であるときには、吐出口列ペアが維持されるとともに、第２ヘッド３２において不能化されていない複数の吐出口のうち最も（＋Ｘ）側に位置するＮ個の吐出口が不能化吐出口に含められる。また、Ｎが奇数であるときには、２つの吐出口列ペアにおける第２ヘッド３２の吐出口列が入れ替えられるとともに、第２ヘッド３２において不能化されていない複数の吐出口のうち最も（＋Ｘ）側に位置するＮ個の吐出口が不能化吐出口に含められる。
【００５５】
実際には、第１ドット列に対する第２ドット列の実際のずれ量（すなわち、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔と吐出口ピッチとの差）は、必ずしも、吐出口ピッチＰの（＋Ｎ／２）倍または（−Ｎ／２）倍（Ｎは１以上の整数）と一致しないが、例えば、実際のずれ量の大きさが吐出口ピッチＰの１／４倍よりも大きく、３／４倍よりも小さい場合に、２つの吐出口列ペアにおける第２ヘッド３２の吐出口列を入れ替えることにより、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を精度よく調整することが可能となる。本実施の形態では、第１ドット列に対する第２ドット列の実際のずれ量は操作者により主観的に判断されてシフト量の入力が行われる。そして、ヘッドユニット３において隣接する２つのヘッドの全ての組合せにおけるドット間隔が吐出口ピッチＰに近似するまで、上記ステップＳ１１〜Ｓ１４が繰り返される（ステップＳ１５）。
【００５６】
ここで、２つの吐出口列ペアにおける第２ヘッド３２の吐出口列の入れ替えを行うことなく、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を調整する比較例の動作について述べる。図９は、比較例の動作を説明するための図であり、図９では、図６の上段と同じ位置関係の第１ヘッド３１および第２ヘッド３２を上段に示し、基材９上に形成される画像を下段に示す。
【００５７】
図６の下段に示すように、第１ドット列９１１，９１２と第２ドット列９２１，９２２との間において、僅かな幅の白いスジが存在する場合に、２つの吐出口列ペアにおける第２ヘッド３２の吐出口列の入れ替えを行うことなく、不能化吐出口の個数のみを変更する、すなわち、図６の上段に示す第２ヘッド３２の各吐出口列３２１，３２２において最も（−Ｘ）側に位置する１つの不能化吐出口の不能化を解除すると、図９の下段に示すように、第１ドット列９１１，９１２と第２ドット列９２１，９２２との境界に黒いスジが存在してしまう。
【００５８】
これに対し、図１のインクジェットプリンタ１では、第１ヘッド３１の各吐出口列と第２ヘッド３２の１つの吐出口列とを吐出口列ペアとして関連付けるための入力信号を受け付ける入力受付部４１が設けられる。そして、制御部４がヘッドユニット３を制御することにより、第１ヘッド３１の複数の吐出口列により複数の第１ドット列が移動方向に配列形成され、各第１ドット列を形成する第１ヘッド３１の吐出口列と同じ吐出口列ペアに含まれる第２ヘッド３２の１つの吐出口列により、当該第１ドット列に対して幅方向に連続する第２ドット列が形成される。これにより、インクジェットプリンタ１では、インターレース印刷において、隣接する２つのヘッドにおける吐出口列ペアを変更することが可能となる。また、幅方向における各第１ドット列に対する第２ドット列のシフト量を示す入力信号が入力受付部４１にて受け付けられ、制御部４において、当該シフト量に基づいて吐出口列ペアおよび吐出口列ペアにおいて不能化する吐出口が決定される。その結果、当該シフト量に基づいて、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を適切に調整することができる。
【００５９】
また、制御部４が、入力信号の入力を補助する表示を行う表示部４２を有することにより、当該入力を容易に行うことができる。さらに、ヘッドユニット３において互いに隣接する２つのヘッドの全ての組合せが同様の配置とされ、入力受付部４１において、各組合せに関する入力信号が受け付けられる。これにより、全ての組合せに関する吐出口列ペアおよび不能化吐出口が適切に決定され、高速な画像記録が可能なワンパス印刷において、白いスジや黒いスジがない高精度な画像を記録することができる。
【００６０】
図３のヘッドユニット３では、各ヘッドにおいて２つの吐出口列が配列されるが、３以上の吐出口列が移動方向に配列されてもよい。図１０は、ヘッドユニットの他の例を示す図である。図１０の上段のヘッドユニット３ａでは、第１ヘッド３１ａが、移動方向に配列される３個の吐出口列３１１，３１２，３１３を有し、幅方向に関して、３個の吐出口列３１１〜３１３に含まれる各吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口３００の間に、他の各吐出口列の１つの吐出口３００が配置される。より詳細には、幅方向に関して、吐出口列３１１の各吐出口３００に対して吐出口ピッチＰの１／３倍だけ（−Ｘ）側にずれた位置に吐出口列３１２の１つの吐出口３００が配置され、吐出口列３１１の当該吐出口３００に対して吐出口ピッチＰの２／３倍だけ（−Ｘ）側にずれた位置に吐出口列３１３の１つの吐出口３００が配置される。同様に、第２ヘッド３２ａは、移動方向に配列される３個の吐出口列３２１，３２２，３２３を有し、幅方向に関して、吐出口列３２１〜３２３に含まれる各吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口３００の間に、他の各吐出口列の１つの吐出口３００が配置される。
【００６１】
図１０の上段のヘッドユニット３ａでは、吐出設定の初期値により、第１ヘッド３１ａの吐出口列３１１が第２ヘッド３２ａの吐出口列３２１に吐出口列ペアとして関連付けられ、第１ヘッド３１ａの吐出口列３１２が第２ヘッド３２ａの吐出口列３２２に吐出口列ペアとして関連付けられ、第１ヘッド３１ａの吐出口列３１３が第２ヘッド３２ａの吐出口列３２３に吐出口列ペアとして関連付けられる。また、第１ヘッド３１ａの各吐出口列３１１〜３１３における最も（−Ｘ）側の３個の吐出口３００が不能化吐出口とされ、第２ヘッド３２ａの各吐出口列３２１〜３２３における最も（＋Ｘ）側の３個の吐出口３００が不能化吐出口とされる。ヘッドユニット３ａにおいてテスト印刷により得られる画像では、図１０の下段に示すように、第１ヘッド３１ａによる第１ドット列９１１，９１２，９１３と第２ヘッド３２ａによる第２ドット列９２１，９２２，９２３との間において、僅かな幅の白いスジが存在してしまう。
【００６２】
この場合に、第１ドット列９１１〜９１３に対して第２ドット列９２１〜９２３を（＋Ｘ）側に、吐出口ピッチＰの１／３倍だけシフトするときには、第１ヘッド３１ａの吐出口列３１１が第２ヘッド３２ａの吐出口列３２３に吐出口列ペアとして関連付けられ、第１ヘッド３１ａの吐出口列３１２が第２ヘッド３２ａの吐出口列３２１に吐出口列ペアとして関連付けられ、第１ヘッド３１ａの吐出口列３１３が第２ヘッド３２ａの吐出口列３２２に吐出口列ペアとして関連付けられる（図１１の上段および下段参照）。また、図１０の上段に示す第２ヘッド３２ａの複数の不能化吐出口３００のうち最も（−Ｘ）側に位置する１つの吐出口３００ｃの不能化が解除される。これにより、図１１の下段に示すように、第１ドット列９１１〜９１３に対する第２ドット列９２１〜９２３の位置が、図１０の下段における位置から（＋Ｘ）側に吐出口ピッチＰの１／３倍だけシフトする。このように、ヘッドユニット３ａを有するインクジェットプリンタ１では、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を、吐出口ピッチＰの１／３倍の単位で調整することが可能となる。
【００６３】
各ヘッドにおける吐出口列の個数は４以上であってもよく、各ヘッドが３以上の吐出口列を有することにより、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を、吐出口ピッチＰの１／２倍よりも細かい単位で調整することが可能となる。
【００６４】
以上のように、各ヘッドにおいてＬ個（Ｌは２以上の整数）の吐出口列が移動方向に配列され、Ｌ個の吐出口列に含まれる各吐出口列において互いに隣接する２つの吐出口の間に、他の各吐出口列の１つの吐出口が配置されるインクジェットプリンタ１では、吐出口列ペアの変更が可能とされることにより、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を、記録解像度に相当する吐出口ピッチＰよりも小さい単位（吐出口ピッチＰの１／Ｌ倍の単位）で調整することが可能となる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００６６】
上記実施の形態では、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔を精度よく調整することが可能となるが、上記手法に加えて、例えば、テスト印刷による画像の幅方向の濃度分布を測定し、幅方向の各位置における濃度に基づいて当該位置に対応する吐出口から吐出されるインク量を変更することにより、記録される画像におけるスジムラが低減されてもよい。また、基材９上の各位置におけるドットの形成の要否を示すデータを生成する際に画像データと比較される閾値マトリクスにおいて、当該位置に対応する要素の値を濃度分布の測定結果に基づいて修正することにより、記録される画像におけるスジムラを低減することも可能である。
【００６７】
また、インクジェットプリンタ１では、操作者が第１ドット列と第２ドット列とのずれ量を確認し、第１ドット列に対して第２ドット列をシフトさせる距離であるシフト量を入力信号として入力することにより、吐出口列ペアおよび吐出口列ペアにおける不能化吐出口が決定されて、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔が修正されるが、例えば、インクジェットプリンタにおいて、第１ドット列と第２ドット列とのずれ量を測定する測定部が設けられてもよい。この場合、当該測定部による測定結果が入力信号として入力受付部４１にて受け付けられることにより、第１ドット列に対する第２ドット列のずれ量に基づいて隣接ヘッド間におけるドット間隔が自動的に調整される。また、吐出口列ペアおよび吐出口列ペアにおける不能化吐出口を具体的に指示する入力が操作者により行われ、当該入力による入力信号が入力受付部４１にて受け付けられてもよい。以上のように、第１ヘッド３１の各吐出口列と、第２ヘッド３２の１つの吐出口列とを吐出口列ペアとして関連付けるとともに、吐出口列ペアにおいて不能化吐出口を決定するための入力信号は、様々な態様にて入力受付部４１において受け付けられてよい。
【００６８】
例えば、インクジェットプリンタ１の組み立て時や、故障したヘッドの取り替え時のみに表示部４２が制御部４に設けられてもよい。換言すると、表示部４２が制御部４から取り外し可能とされ、ドット間隔調整処理を行う際のみに制御部４に取り付けられてもよい。
【００６９】
ヘッドユニット３，３ａでは、移動方向に垂直なＸ方向に一列に配列された複数の吐出口が１つの吐出口列とされるが、Ｚ方向に垂直かつＸ方向に対して僅かに傾斜した方向に並ぶ複数の吐出口が１つの吐出口列とされてもよい。この場合、各吐出口列に含まれる複数の吐出口に対するディレイ量を相違させることにより、幅方向に一列に並ぶ複数のドット（ドット列）を形成することが可能となる。
【００７０】
また、図１２に示すように、Ｘ方向に一列に並ぶ複数の吐出口３００を吐出口列要素として、複数の（図１２では２つの）吐出口列要素３１０ａ，３１０ｂの集合が先行吐出口列３１１ａとして第１ドット列９１１を形成し、複数の（図１２では２つの）吐出口列要素３１０ｃ，３１０ｄの集合が後続吐出口列３１２ａとして第２ドット列９１２を形成するヘッド３１ｂが用いられてもよい。この場合も、先行吐出口列３１１ａに含まれる複数の吐出口列要素３１０ａ，３１０ｂがＹ方向の同位置に配置され、後続吐出口列３１２ａに含まれる複数の吐出口列要素３１０ｂ，３１０ｃがＹ方向の同位置に配置されていると考えることにより（ただし、ディレイ量は異なる。）、上記実施の形態と同様にして、隣接する２つのヘッド間におけるドット間隔の調整を行うことができる。さらに、図１２のヘッド３１ｂをＺ方向に平行な軸を中心として微小角度だけ回動し、各吐出口列要素における吐出口の配列方向をＸ方向に対して僅かに傾斜させてもよい。以上のように、各吐出口列では、移動方向に交差する方向に関して一定のピッチにて複数の吐出口が配列されていればよい。
【００７１】
ヘッドユニットにおける複数のヘッドは、必ずしも幅方向に沿って千鳥状に配置される必要はなく、インクジェットプリンタの設計によっては、例えば、（−Ｘ）方向に向かうに従って（＋Ｙ）方向に順にずれるように、複数のヘッドが配列されてもよい。
【００７２】
インクジェットプリンタ１では、移動方向へと基材９をヘッドユニット３，３ａに対して相対的に移動する移動機構が第１モータ部２１および第２モータ部２２により実現されるが、インクジェットプリンタの設計によっては、ヘッドユニットをＹ方向に移動する移動機構が設けられてもよい。
【００７３】
また、インクジェットプリンタ１において２つのヘッドのみが設けられ、ヘッドユニットがＸ方向およびＹ方向に基材に対して相対的に移動することにより、当該基材の全体に画像が記録されてもよい。ただし、基材の全体に画像を高速に記録するには、ヘッドユニットにおいて、基材の幅の全体に亘って３以上のヘッドが配列され、基材がヘッドユニットの下方を一回通過するのみで印刷が完了する、いわゆるワンパス印刷が実現されることが好ましい。
【００７４】
インクジェットプリンタ１において画像が記録される基材は帯状のものには限定されず、例えば、カット紙、ガラス板、あるいは、金属板等の板状のものであってもよい。
【００７５】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００７６】
１    インクジェットプリンタ
３，３ａ    ヘッドユニット
４    制御部
９    基材
２１，２２    モータ部
３０〜３２，３０ａ，３１ａ，３１ｂ，３２ａ    ヘッド
４１    入力受付部
４２    表示部
３００，３００Ａ，３００ａ〜３００ｃ    吐出口
３１１〜３１３，３２１〜３２３，３１１ａ，３１２ａ    吐出口列
９１１〜９１３，９２１〜９２３    ドット列
Ｐ    吐出口ピッチ
Ｓ１１〜Ｓ１５    ステップ
【図１】
2012196851.tif 000003
【図２】
2012196851.tif 000004
【図３】
2012196851.tif 000005
【図４】
2012196851.tif 000006
【図５】
2012196851.tif 000007
【図６】
2012196851.tif 000008
【図７】
2012196851.tif 000009
【図８】
2012196851.tif 000010
【図９】
2012196851.tif 000011
【図１０】
2012196851.tif 000012
【図１１】
2012196851.tif 000013
【図１２】
2012196851.tif 000014