(57)【要約】      （修正有）【課題】カートリッジホルダーに対するカートリッジの挿入時の移動機構への負荷の低減を図る。【解決手段】内部に記録媒体が収納されるカートリッジ１を保持するカートリッジホルダー３５と、カートリッジホルダーをカートリッジが挿入される挿入位置と引込位置との間で移動自在に支持する支持フレームと、カートリッジホルダーをロックするロック位置と非ロック位置との間で移動されロック位置に移動されてカートリッジホルダーを挿入位置においてロックするロック部材２６，２７と、所定の方向へ移動可能とされカートリッジホルダーを挿入位置と引込位置の間で移動させるホルダー駆動部材４３と、ホルダー駆動部材を所定の方向へ移動させる移動機構２４，２５とを設け、カートリッジホルダーの挿入位置から引込位置へ向けての移動が開始されるときに、ホルダー駆動部材が移動されてロック部材によるカートリッジホルダーに対するロックが解除される。【選択図】図１０
2012248237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に記録媒体が収納されるカートリッジが挿入され挿入された前記カートリッジを保持するカートリッジホルダーと、
前記カートリッジホルダーを前記カートリッジが挿入される挿入位置と前記挿入位置から引き込まれる引込位置との間で移動自在に支持する支持フレームと、
前記カートリッジホルダーをロックするロック位置と前記カートリッジホルダーのロックを解除する非ロック位置との間で移動され前記ロック位置に移動されて前記カートリッジホルダーを前記挿入位置においてロックするロック部材と、
所定の方向へ移動可能とされ前記カートリッジホルダーを前記挿入位置と前記引込位置の間で移動させるホルダー駆動部材と、
前記ホルダー駆動部材を前記所定の方向へ移動させる移動機構とを備え、
前記カートリッジホルダーの前記挿入位置から前記引込位置へ向けての移動が開始されるときに、前記ホルダー駆動部材が移動されて前記ロック部材による前記カートリッジホルダーに対するロックが解除されるようにした
カートリッジ搬送装置。
【請求項２】
前記ホルダー駆動部材にロック作用部が設けられ、
前記カートリッジホルダーが前記引込位置から前記挿入位置に移動されるときに、前記ロック部材が前記ホルダー駆動部材のロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動されるようにした
請求項１に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項３】
前記ロック部材にロック部が設けられ、
前記カートリッジホルダーに被ロック部が設けられ、
前記ロック部材が前記カートリッジホルダーに対する前記カートリッジの挿入方向に直交する方向へ移動されて前記ロック部が前記被ロック部に係合されて前記カートリッジホルダーがロックされるようにした
請求項１に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項４】
前記ロック部材のロック部が板状に形成され、
前記カートリッジホルダーの被ロック部が被ロック孔として形成され、
前記ロック部が前記被ロック孔に挿入されて係合されることにより前記カートリッジホルダーがロックされ、
前記ロック部の幅方向が前記カートリッジホルダーに対する前記カートリッジの挿入方向と同じ方向にされた
請求項３に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項５】
前記ロック部材のロック部が弾性変形可能とされ、
前記カートリッジホルダーの被ロック部が被ロック孔として形成され、
前記ロック部が弾性変形された状態から弾性復帰されることにより前記被ロック孔に挿入されて係合されるようにした
請求項３に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項６】
前記ロック部材が二つ設けられ、
前記ロック部材が互いに離接する方向へ移動されて前記カートリッジホルダーに対するロック及びロックの解除が行われるようにした
請求項３に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項７】
前記ロック部材が二つ設けられ、
前記ロック部材が互いに離接する方向へ移動され、
前記二つのロック部材のロック部が二つのロック部材の互いに離隔する方向における各端部に設けられた
請求項３に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項８】
前記ホルダー駆動部材にロック作用部が設けられ、
前記ロック部材を互いに近付く方向へ付勢する付勢バネが設けられ、
前記ロック部材が前記ロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、
前記ロック部材に対する前記ロック作用部の作用が解除されたときに前記付勢バネの付勢力によって前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにした
請求項６に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項９】
前記ホルダー駆動部材が一方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記引込位置から前記挿入位置に移動され、
前記ホルダー駆動部材が他方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記挿入位置から前記引込位置に移動され、
前記ホルダー駆動部材の前記一方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、
前記ホルダー駆動部材の前記他方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材から離隔されて前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにした
請求項８に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項１０】
前記ホルダー駆動部材にロック作用部とロック解除部が設けられ、
前記ロック部材が前記ロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、
前記ロック部材に対する前記ロック作用部の作用が解除されたときに前記ロック解除部の作用により前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにした
請求項６に記載のカートリッジ搬送装置。
【請求項１１】
前記ホルダー駆動部材が一方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記引込位置から前記挿入位置に移動され、
前記ホルダー駆動部材が他方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記挿入位置から前記引込位置に移動され、
前記ホルダー駆動部材の前記一方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、
前記ホルダー駆動部材の前記他方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材から離隔されると共に前記ロック解除部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにした
請求項１０に記載のカートリッジ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術はカートリッジ搬送装置についての技術分野に関する。詳しくは、ロック部材によってカートリッジホルダーの挿入位置におけるロックを行ってカートリッジホルダーに対するカートリッジの挿入時にカートリッジからカートリッジホルダーに負荷が付与されたときの移動機構への負荷の低減を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データーや音声データーが記録される記録媒体を収納するカートリッジを搬送するカートリッジ搬送装置がある。
【０００３】
このようなカートリッジ搬送装置にはカートリッジを挿入するカートリッジホルダーが設けられ、カートリッジホルダーがカートリッジが挿入される挿入位置と筐体の内部に引き込まれる引込位置との間で移動機構によって移動されてカートリッジの搬送が行われるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されたカートリッジ搬送装置には、挿入位置においてカートリッジホルダーをロックする回動可能なロックレバーが設けられており、カートリッジホルダーにカートリッジが挿入されると、カートリッジの挿入によってロックレバーが回動されてカートリッジホルダーに対するロックが解除されるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３９７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようなカートリッジを取り扱うカートリッジ搬送装置においては、挿入位置においてカートリッジホルダーにカートリッジが挿入されるときにカートリッジホルダーに対して負荷が付与されるおそれがある。例えば、使用者や挿入機構によって大きな力でカートリッジの挿入が行われると、カートリッジホルダーに過大な負荷が付与され、カートリッジホルダーを介してカートリッジホルダーを移動させる移動機構に負荷が付与されてしまう。
【０００７】
このような移動機構への負荷が付与されると、移動機構の損傷や破損等を生じるおそれがあり、カートリッジホルダーの移動動作における動作不良が生じる可能性がある。例えば、移動機構がモーターとギヤを有する構成にされている場合には、ギヤの歯飛びや削れが生じたり、モーターへの負荷によるモーターの動作不良が生じる可能性がある。
【０００８】
ところが、上記した特許文献１に記載されたカートリッジ搬送装置にあっては、挿入位置においてカートリッジホルダーにカートリッジが挿入されるときに、カートリッジの挿入によってロックレバーが回動されてカートリッジホルダーに対するロックが解除されるように構成されている。
【０００９】
従って、カートリッジホルダーに対して大きな力でカートリッジの挿入が行われたときに、カートリッジホルダーを介して移動機構に過大な負荷が付与されてしまい、移動機構の損傷や破損等を生じるおそれがある。
【００１０】
そこで、本技術カートリッジ搬送装置は、上記した問題点を克服し、カートリッジホルダーに対するカートリッジの挿入時にカートリッジからカートリッジホルダーに負荷が付与されたときの移動機構への負荷の低減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１に、カートリッジ搬送装置は、上記した課題を解決するために、内部に記録媒体が収納されるカートリッジが挿入され挿入された前記カートリッジを保持するカートリッジホルダーと、前記カートリッジホルダーを前記カートリッジが挿入される挿入位置と前記挿入位置から引き込まれる引込位置との間で移動自在に支持する支持フレームと、前記カートリッジホルダーをロックするロック位置と前記カートリッジホルダーのロックを解除する非ロック位置との間で移動され前記ロック位置に移動されて前記カートリッジホルダーを前記挿入位置においてロックするロック部材と、所定の方向へ移動可能とされ前記カートリッジホルダーを前記挿入位置と前記引込位置の間で移動させるホルダー駆動部材と、前記ホルダー駆動部材を前記所定の方向へ移動させる移動機構とを備え、前記カートリッジホルダーの前記挿入位置から前記引込位置へ向けての移動が開始されるときに、前記ホルダー駆動部材が移動されて前記ロック部材による前記カートリッジホルダーに対するロックが解除されるようにしたものである。
【００１２】
従って、カートリッジ搬送装置にあっては、挿入位置においてカートリッジホルダーがロック部材によってロックされると共にカートリッジホルダーの挿入位置から引込位置へ向けての移動が開始されるときにカートリッジホルダーに対するロックが解除される。
【００１３】
第２に、上記したカートリッジ搬送装置においては、前記ホルダー駆動部材にロック作用部が設けられ、前記カートリッジホルダーが前記引込位置から前記挿入位置に移動されるときに、前記ロック部材が前記ホルダー駆動部材のロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動されることが望ましい。
【００１４】
カートリッジホルダーが引込位置から挿入位置に移動されるときに、ロック部材がホルダー駆動部材のロック作用部の作用により非ロック位置からロック位置に移動されることにより、ホルダー駆動部材によってカートリッジホルダーの移動とロック部材によるカートリッジホルダーのロックとが行われる。
【００１５】
第３に、上記したカートリッジ搬送装置においては、前記ロック部材にロック部が設けられ、前記カートリッジホルダーに被ロック部が設けられ、前記ロック部材が前記カートリッジホルダーに対する前記カートリッジの挿入方向に直交する方向へ移動されて前記ロック部が前記被ロック部に係合されて前記カートリッジホルダーがロックされることが望ましい。
【００１６】
ロック部材がカートリッジホルダーに対するカートリッジの挿入方向に直交する方向へ移動されてロック部が被ロック部に係合されてカートリッジホルダーがロックされることにより、カートリッジからカートリッジホルダーに力が付与される方向とロック部材の移動方向とが直交する方向になる。
【００１７】
第４に、上記したカートリッジ搬送装置においては、前記ロック部材のロック部が板状に形成され、前記カートリッジホルダーの被ロック部が被ロック孔として形成され、前記ロック部が前記被ロック孔に挿入されて係合されることにより前記カートリッジホルダーがロックされ、前記ロック部の幅方向が前記カートリッジホルダーに対する前記カートリッジの挿入方向と同じ方向にされることが望ましい。
【００１８】
ロック部が被ロック孔に挿入されて係合されることによりカートリッジホルダーがロックされ、ロック部の幅方向がカートリッジホルダーに対するカートリッジの挿入方向と同じ方向にされることにより、ロック部材がカートリッジのカートリッジホルダーに対する挿入方向に変形し難い。
【００１９】
第５に、上記したカートリッジ搬送装置においては、前記ロック部材のロック部が弾性変形可能とされ、前記カートリッジホルダーの被ロック部が被ロック孔として形成され、前記ロック部が弾性変形された状態から弾性復帰されることにより前記被ロック孔に挿入されて係合されることが望ましい。
【００２０】
ロック部が弾性変形された状態から弾性復帰されることにより被ロック孔に挿入されて係合されることにより、弾性復帰された状態のロック部が被ロック孔に係合される。
【００２１】
第６に、上記したカートリッジ搬送装置においては、前記ロック部材が二つ設けられ、前記ロック部材が互いに離接する方向へ移動されて前記カートリッジホルダーに対するロック及びロックの解除が行われることが望ましい。
【００２２】
ロック部材が二つ設けられ、ロック部材が互いに離接する方向へ移動されてカートリッジホルダーに対するロック及びロックの解除が行われることにより、ロック部材によるカートリッジホルダーに対するロック箇所が二箇所になる。
【００２３】
第７に、上記したカートリッジ搬送装置においては、前記ロック部材が二つ設けられ、前記ロック部材が互いに離接する方向へ移動され、前記二つのロック部材のロック部が二つのロック部材の互いに離隔する方向における各端部に設けられることが望ましい。
【００２４】
二つのロック部材のロック部が二つのロック部材の互いに離隔する方向における各端部に設けられることにより、カートリッジホルダーをロックする二つの位置の距離が、カートリッジホルダーに対するカートリッジの挿入方向に直交する方向において大きい。
【００２５】
第８に、上記したカートリッジ搬送装置においては、前記ホルダー駆動部材にロック作用部が設けられ、前記ロック部材を互いに近付く方向へ付勢する付勢バネが設けられ、前記ロック部材が前記ロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ロック部材に対する前記ロック作用部の作用が解除されたときに前記付勢バネの付勢力によって前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されることが望ましい。
【００２６】
ロック部材に対するロック作用部の作用が解除されたときに付勢バネの付勢力によってロック部材がロック位置から非ロック位置に移動されることにより、ロック部材をロック位置から非ロック位置に移動させるための機構が不要になる。
【００２７】
第９に、上記したカートリッジ搬送装置においては、前記ホルダー駆動部材が一方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記引込位置から前記挿入位置に移動され、前記ホルダー駆動部材が他方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記挿入位置から前記引込位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記一方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記他方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材から離隔されて前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されることが望ましい。
【００２８】
ホルダー駆動部材が移動されることによりカートリッジホルダーが移動され、ホルダー駆動部材の移動時にロック部材が移動されることにより、ホルダー駆動部材によってカートリッジホルダーの移動とロック部材の移動とが行われる。
【００２９】
第１０に、上記したカートリッジ搬送装置においては、前記ホルダー駆動部材にロック作用部とロック解除部が設けられ、前記ロック部材が前記ロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ロック部材に対する前記ロック作用部の作用が解除されたときに前記ロック解除部の作用により前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されることが望ましい。
【００３０】
ロック部材に対するロック作用部の作用が解除されたときにロック解除部の作用によりロック部材がロック位置から非ロック位置に移動されることにより、ホルダー駆動部材が移動されてロック部材がロック位置から非ロック位置に移動される。
【００３１】
第１１に、上記したカートリッジ搬送装置においては、前記ホルダー駆動部材が一方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記引込位置から前記挿入位置に移動され、前記ホルダー駆動部材が他方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記挿入位置から前記引込位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記一方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記他方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材から離隔されると共に前記ロック解除部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されることが望ましい。
【００３２】
ホルダー駆動部材が移動されることによりカートリッジホルダーが移動され、ホルダー駆動部材の移動時にロック解除部がロック部材に摺動されてロック部材がロック位置から非ロック位置に移動されることにより、ホルダー駆動部材によってカートリッジホルダーの移動とロック部材によるロックの解除とが行われる。
【発明の効果】
【００３３】
本技術カートリッジ搬送装置は、内部に記録媒体が収納されるカートリッジが挿入され挿入された前記カートリッジを保持するカートリッジホルダーと、前記カートリッジホルダーを前記カートリッジが挿入される挿入位置と前記挿入位置から引き込まれる引込位置との間で移動自在に支持する支持フレームと、前記カートリッジホルダーをロックするロック位置と前記カートリッジホルダーのロックを解除する非ロック位置との間で移動され前記ロック位置に移動されて前記カートリッジホルダーを前記挿入位置においてロックするロック部材と、所定の方向へ移動可能とされ前記カートリッジホルダーを前記挿入位置と前記引込位置の間で移動させるホルダー駆動部材と、前記ホルダー駆動部材を前記所定の方向へ移動させる移動機構とを備え、前記カートリッジホルダーの前記挿入位置から前記引込位置へ向けての移動が開始されるときに、前記ホルダー駆動部材が移動されて前記ロック部材による前記カートリッジホルダーに対するロックが解除されるようにしている。
【００３４】
従って、挿入位置においてカートリッジが大きな力でカートリッジホルダーに挿入された場合にも、カートリッジホルダーを介して移動機構に大きな負荷が付与されず、移動機構への負荷の低減を図ることができる。
【００３５】
請求項２に記載した技術にあっては、前記ホルダー駆動部材にロック作用部が設けられ、前記カートリッジホルダーが前記引込位置から前記挿入位置に移動されるときに、前記ロック部材が前記ホルダー駆動部材のロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動されるようにしている。
【００３６】
従って、ホルダー駆動部材によってカートリッジホルダーの移動とロック部材によるカートリッジホルダーのロックとが行われるため、カートリッジ搬送装置における部品点数の削減及び機構の簡素化を図った上でカートリッジホルダーを挿入位置においてロックすることができる。
【００３７】
請求項３に記載した技術にあっては、前記ロック部材にロック部が設けられ、前記カートリッジホルダーに被ロック部が設けられ、前記ロック部材が前記カートリッジホルダーに対する前記カートリッジの挿入方向に直交する方向へ移動されて前記ロック部が前記被ロック部に係合されて前記カートリッジホルダーがロックされるようにしている。
【００３８】
従って、カートリッジホルダーの移動を確実に規制してカートリッジホルダーの安定したロック状態を確保することができる。
【００３９】
請求項４に記載した技術にあっては、前記ロック部材のロック部が板状に形成され、前記カートリッジホルダーの被ロック部が被ロック孔として形成され、前記ロック部が前記被ロック孔に挿入されて係合されることにより前記カートリッジホルダーがロックされ、前記ロック部の幅方向が前記カートリッジホルダーに対する前記カートリッジの挿入方向と同じ方向にされている。
【００４０】
従って、ロック部材がカートリッジのカートリッジホルダーに対する挿入方向に変形し難く、カートリッジホルダーの移動を確実に規制してカートリッジホルダーの安定したロック状態を確保することができる。
【００４１】
請求項５に記載した技術にあっては、前記ロック部材のロック部が弾性変形可能とされ、前記カートリッジホルダーの被ロック部が被ロック孔として形成され、前記ロック部が弾性変形された状態から弾性復帰されることにより前記被ロック孔に挿入されて係合されるようにしている。
【００４２】
従って、ロック部材のロック部が弾性復帰されて被ロック孔に挿入されて係合されるため、カートリッジホルダーの挿入位置におけるロックを確実に行うことができる。
【００４３】
請求項６に記載した技術にあっては、前記ロック部材が二つ設けられ、前記ロック部材が互いに離接する方向へ移動されて前記カートリッジホルダーに対するロック及びロックの解除が行われるようにしている。
【００４４】
従って、カートリッジのカートリッジホルダーに対する挿入方向へ移動される二つのロック部材によってカートリッジホルダーがロックされるため、カートリッジホルダーの挿入位置におけるロック状態の一層の安定化を図ることができる。
【００４５】
請求項７に記載した技術にあっては、前記ロック部材が二つ設けられ、前記ロック部材が互いに離接する方向へ移動され、前記二つのロック部材のロック部が二つのロック部材の互いに離隔する方向における各端部に設けられている。
【００４６】
従って、カートリッジホルダーをロックする二つの位置の距離が、カートリッジホルダーに対するカートリッジの挿入方向に直交する方向において大きいため、カートリッジホルダーの移動をより確実に規制してカートリッジホルダーの安定したロック状態を確保することができる。
【００４７】
請求項８に記載した技術にあっては、前記ホルダー駆動部材にロック作用部が設けられ、前記ロック部材を互いに近付く方向へ付勢する付勢バネが設けられ、前記ロック部材が前記ロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ロック部材に対する前記ロック作用部の作用が解除されたときに前記付勢バネの付勢力によって前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにしている。
【００４８】
従って、簡単な構成によりロック部材が非ロック位置に移動されるため、カートリッジ搬送装置における機構の簡素化を図った上でカートリッジホルダーに対するロックを解除することができる。
【００４９】
請求項９に記載した技術にあっては、前記ホルダー駆動部材が一方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記引込位置から前記挿入位置に移動され、前記ホルダー駆動部材が他方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記挿入位置から前記引込位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記一方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記他方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材から離隔されて前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにしている。
【００５０】
従って、ホルダー駆動部材によってカートリッジホルダーの移動とロック部材の移動とが行われるため、カートリッジホルダーの移動とロック部材の移動を行うための各別の専用の機構を設ける必要がなく、カートリッジ搬送装置における部品点数の削減及び機構の簡素化を図った上でカートリッジホルダーのロック及びその解除を行うことができる。
【００５１】
請求項１０に記載した技術にあっては、前記ホルダー駆動部材にロック作用部とロック解除部が設けられ、前記ロック部材が前記ロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ロック部材に対する前記ロック作用部の作用が解除されたときに前記ロック解除部の作用により前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにしている。
【００５２】
従って、ロック部材がロック解除部の作用によって非ロック位置に移動されてカートリッジホルダーに対するロックが解除されるため、カートリッジ搬送装置における機構の簡素化を図った上でカートリッジホルダーに対するロックを確実に解除することができる。
【００５３】
請求項１１に記載した技術にあっては、前記ホルダー駆動部材が一方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記引込位置から前記挿入位置に移動され、前記ホルダー駆動部材が他方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記挿入位置から前記引込位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記一方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記他方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材から離隔されると共に前記ロック解除部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにしている。
【００５４】
従って、ホルダー駆動部材によってカートリッジホルダーの移動とロック部材の移動とが行われるため、カートリッジホルダーの移動とロック部材の移動を行うための各別の専用の機構を設ける必要がなく、部品点数の削減及び機構の簡素化を図った上でカートリッジホルダーのロックの解除を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下に、本技術カートリッジ搬送装置の実施の形態を添付図面に従って説明する。カートリッジ搬送装置は、記録媒体が収納されるカートリッジをカートリッジホルダーに保持した状態で搬送する機能を有している。
【００５６】
以下の説明にあっては、カートリッジがカートリッジ搬送装置のカートリッジホルダーから挿入されるときにカートリッジが後方から前方へ移動されるものとして前後上下左右の方向を示すものとする。
【００５７】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００５８】
また、以下には、カートリッジとして内部にディスク状記録媒体の収納が可能なディスクカートリッジを用いた例を示したが、本技術において、カートリッジはディスクカートリッジに限られることはなく、内部に記録媒体の収納が可能なカートリッジであれば各種のものを用いることが可能である。例えば、カートリッジとして、テープ状記録媒体やカード型の記録媒体等の各種の記録媒体の収納が可能なカートリッジを用いることが可能である。
【００５９】
［ディスクカートリッジの構成］
先ず、カートリッジ搬送装置に挿入されるディスクカートリッジの構成を説明する（図１乃至図４参照）。
【００６０】
ディスクカートリッジ１はケース体２の内部に所要の各部が配置されて成り、ケース体２は第１のシェル３と第２のシェル４を有している。ケース体２の内部には複数のディスク状記録媒体１００、１００、・・・が上下方向に等間隔で収納可能とされている。
【００６１】
第１のシェル３と第２のシェル４は、例えば、上下方向において結合又は分離可能とされている（図１乃至図３参照）。尚、ケース体２が縦長の状態とされている場合には、第１のシェル３と第２のシェル４は、左右方向において結合又は分離される。
【００６２】
第１のシェル３はベース体５とベース体５の後端部に取り付けられた補助ベース６とが上下方向において結合されて成る。
【００６３】
ベース体５は上下方向を向くベース面部７とベース面部７の左右両端部からそれぞれ下方へ突出されたサイド面部８、８とベース面部７の後端部から下方へ突出されたリア面部９とを有している。
【００６４】
ベース面部７の中央部には下方へ突出された丸軸状のセンターピン１０が設けられている。
【００６５】
ベース面部７の前端寄りの位置には下方へ突出された支持軸１１、１１が左右に離隔して設けられている（図４参照）。
【００６６】
補助ベース６の左右両端部における下端部にはそれぞれ側方（外方）及び下方に開口された溝状の把持部６ａ、６ａが形成されている（図１乃至図４参照）。
【００６７】
第１のシェル３の左右両側面部における後端寄りの位置には、それぞれスライダー支持部３ａ、３ａが形成されている。
【００６８】
第１のシェル３の支持軸１１、１１にはそれぞれロックレバー１２、１２が回動自在に支持されている。
【００６９】
ロックレバー１２の先端部には側方へ突出されたロック用突部１２ａが設けられている（図４参照）。ロックレバー１２、１２が支持軸１１、１１に支持された状態において、ロックレバー１２、１２は図示しないロック用バネによってロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれサイド面部８、８に近付く方向へ付勢されている。
【００７０】
第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａにはそれぞれロックスライダー１３、１３が前後方向へスライド自在に支持されている（図１乃至図４参照）。ロックスライダー１３、１３はそれぞれ図示しないコイルバネによって前方へ付勢されている。ロックスライダー１３、１３には前後方向における中間部にそれぞれ内方へ突出されたロック突部１３ａ、１３ａが設けられている（図３及び図４参照）。
【００７１】
第１のシェル３の前端部には開閉パネル１４が取り付けられている（図１乃至図４参照）。開閉パネル１４には左右に離隔して挿入孔１４ａ、１４ａが形成されている。開閉パネル１４の左右両端部にはそれぞれ外方に開口された挿入用切欠１４ｂ、１４ｂが形成されている。
【００７２】
第２のシェル４は上下方向を向く基面部１５と基面部１５の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された側面部１６、１６とが一体に形成されて成る。
【００７３】
側面部１６には、前端部に前方に開口され左右に貫通された第１のロック用凹部１６ａが形成され、後端寄りの位置に後方及び外方に開口された第２のロック用凹部１６ｂが形成されている。
【００７４】
側面部１６の内面には保持溝１６ｃ、１６ｃ、・・・が形成され、保持溝１６ｃ、１６ｃ、・・・は上下方向において等間隔に離隔して位置されている。
【００７５】
第２のシェル４の側面部１６、１６間の後端寄りの位置にはブリッジ部材１７が取り付けられている（図２参照）。
【００７６】
ディスクカートリッジ１には、例えば、ケース体２の後面に情報入力手段として情報入力シート１８が貼付されている（図１及び図２参照）。情報入力シート１８には所定の情報、例えば、ケース体２の内部に収納されるディスク状記録媒体１００、１００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数に関する情報が入力されている。
【００７７】
尚、情報入力手段は情報入力シート１８に限られることはなく、例えば、ケース体２に印刷されたバーコード等の印刷情報やケース体２に埋め込まれた記録チップ等の適宜の手段を用いることができる。
【００７８】
以上のように構成されたディスクカートリッジ１において、ディスク状記録媒体１００、１００、・・・がケース体２の内部に保持される（図１及び図２参照）。ディスク状記録媒体１００は第１のシェル３と第２のシェル４が分離された状態において、外周部が第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された保持溝１６ｃ、１６ｃに前方から挿入されてケース体２の内部に保持される。従って、第２のシェル４の前端に位置する開口はディスク状記録媒体１００、１００、・・・の第２のシェル４に対する挿入及び取出が行われるディスク挿脱口４ａとして形成される。
【００７９】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合され第１のシェル３に開閉パネル１４が取り付けられてケース体２が構成された状態においては、左右両側部にそれぞれ前後に延びる挿入溝２ａ、２ａが形成される（図１参照）。挿入溝２ａ、２ａは、後端がそれぞれ第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａに連続され、前端がそれぞれ開閉パネル１４に形成された挿入用切欠１４ｂ、１４ｂに連続される。
【００８０】
［ディスクカートリッジの結合状態］
以下に、ディスクカートリッジ１の結合状態について説明する（図４参照）。
【００８１】
第１のシェル３と第２のシェル４はベース体５のベース面部７と基面部１５が上下で対向した状態で結合されている。
【００８２】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ロックレバー１２、１２及びロックスライダー１３、１３によって第１のシェル３と第２のシェル４がロックされている。
【００８３】
ロックレバー１２、１２はロック用バネの付勢力によってロック用突部１２ａ、１２ａが互いに離隔する方向（外方）における回動端に位置され、ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された第１のロック用凹部１６ａ、１６ａに挿入されて係合されている。
【００８４】
ロックスライダー１３、１３はコイルバネの付勢力によって前方の移動端に位置され、ロック突部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂに挿入されて係合されている。
【００８５】
第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ディスク状記録媒体１００、１００、・・の中心孔１００ａ、１００ａ、・・・に第１のシェル３に設けられたセンターピン１０が挿入される。
【００８６】
［カートリッジ搬送装置の構成］
次に、カートリッジ搬送装置の構成について説明する（図５乃至図１３参照）。
【００８７】
カートリッジ搬送装置１９は外筐２０の内部に所要の各部が配置されて成る（図５参照）。
【００８８】
外筐２０は前後及び下方に開口された外フレーム２０ａと外フレーム２０ａの後端部に取り付けられた前後方向を向くパネル２０ｂと外フレーム２０ａの下端部に取り付けられた上下方向を向くベースフレーム２０ｃとから成る。
【００８９】
パネル２０ｂの上端部には前後に貫通されたカートリッジ挿脱口が形成され、カートリッジ挿脱口がシャッター２０ｄによって開閉可能とされている。
【００９０】
外筐２０の内部には支持フレーム２１が配置されている。支持フレーム２１は天板部２２と天板部２２の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された側板部２３、２３とを有している（図６乃至図８参照）。
【００９１】
天板部２２には下方へ突出された支持ピン２２ａ、２２ａが左右に離隔して設けられている（図９参照）。天板部２２には支持ピン２２ａ、２２ａの間の位置に下方へ突出された支持軸部２２ｂ、２２ｂ、・・・が設けられている。
【００９２】
天板部２２の前端部における下面側には移動用モーター２４が配置されている（図１０参照）。
【００９３】
天板部２２の下面には移動用ギヤ群２５が支持されている（図８、図９及び図１１参照）。移動用ギヤ群２５は移動用モーター２４の駆動力によって回転され、ギヤ２５ａ、２５ａ、２５ａによって構成されている。
【００９４】
天板部２２の下面には支持軸部２２ｂ、２２ｂ、・・・によってそれぞれ第１のロック部材２６と第２のロック部材２７が左右に並んだ状態で左右方向へ移動自在に支持されている。第１のロック部材２６と第２のロック部材２７はそれぞれロック位置と非ロック位置の間で移動される。第１のロック部材２６と第２のロック部材２７は、例えば、板状の金属材料によって形成されている。
【００９５】
第１のロック部材２６は、図９及び図１１に示すように、上下方向を向く被支持面部２８と被支持面部２８の左端部から下方へ突出されたロック部２９と被支持面部２８の左右方向における中間部から下方へ突出された被作用部３０とから成る。
【００９６】
被支持面部２８の前縁にはバネ掛け部２８ａが設けられている。
【００９７】
ロック部２９は被支持面部２８に連続し左右方向を向く連結面部２９ａと連結面部２９ａの下端部から左方へ突出された挿入突部２９ｂとから成り、被支持面部２８に対して上端部を支点として左右方向へ弾性変形可能とされている。挿入突部２９ｂの左側縁における前後両側縁はそれぞれ外方へ凸の曲線状に形成された曲線部２９ｃ、２９ｃとして形成されている。
【００９８】
被作用部３０の下端部には後方へ行くに従って右方へ変位するように傾斜された傾斜縁３０ａが形成されている。
【００９９】
第２のロック部材２７は上下方向を向く被支持面部３１と被支持面部３１の右端部から下方へ突出されたロック部３２と被支持面部３１の左右方向における中間部から下方へ突出された被作用部３３とから成る。
【０１００】
被支持面部３１の後縁にはバネ掛け部３１ａが設けられている。
【０１０１】
ロック部３２は被支持面部３１に連続し左右方向を向く連結面部３２ａと連結面部３２ａの下端部から右方へ突出された挿入突部３２ｂとから成り、被支持面部３１に対して上端部を支点として左右方向へ弾性変形可能とされている。挿入突部３２ｂの右側縁における前後両側縁はそれぞれ外方へ凸の曲線状に形成された曲線部３２ｃ、３２ｃとして形成されている。
【０１０２】
被作用部３３の下端部には後方へ行くに従って左方へ変位するように傾斜された傾斜縁３３ａが形成されている。
【０１０３】
第１のロック部材２６と第２のロック部材２７は付勢バネ３４によって左右方向において互いに近付く方向、即ち、ロック位置から非ロック位置へ向かう方向へ付勢されている。付勢バネ３４は、例えば、引張コイルバネであり、両端部がそれぞれ被支持面部２８、３１に設けられたバネ掛け部２８ａ、３１ａに支持されている。
【０１０４】
尚、上記には、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７をロック位置から非ロック位置へ向かう方向へ付勢する一つの付勢バネ３４を例として示したが、第１のロック部材２６をロック位置から非ロック位置へ向かうように付勢する第１の付勢部材と第２のロック部材２７をロック位置から非ロック位置へ向かうように付勢する第２の付勢部材とを設けることも可能である。
【０１０５】
但し、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７の間に付勢部材３４を設けて一つの付勢バネ３４によって第１のロック部材２６と第２のロック部材２７をロック位置から非ロック位置へ向かうようにすることにより、部品点数の削減を図ることができる。
【０１０６】
天板部２２にはその下面側に支持ピン２２ａ、２２ａによってカートリッジホルダー３５が前後方向へ移動自在に支持されている（図９参照）。カートリッジホルダー３５はディスクカートリッジ１が挿入される挿入位置と挿入されたディスクカートリッジ１を保持した状態で支持フレーム２１の内部に引き込まれる引込位置との間で移動される。
【０１０７】
カートリッジホルダー３５は上ホルダー３６と下ホルダー３７から成る（図１２及び図１３参照）。
【０１０８】
上ホルダー３６は上下方向を向く上面部３８と上面部３８の左右両側縁からそれぞれ下方へ突出された横面部３９、３９と上面部３８の前縁から下方へ突出された前面部４０とから成る。
【０１０９】
上面部３８には前後方向に延びる支持用孔３８ａ、３８ａが左右に離隔して形成されている。カートリッジホルダー３５は支持用孔３８ａ、３８ａを介して支持ピン２２ａ、２２ａによって天板部２２に前後方向へ移動自在に支持される。
【０１１０】
上面部３８には支持用孔３８ａ、３８ａ間に縦長の配置用孔３８ｂが形成されている。上面部３８には前後に離隔して第１の被押圧縁３８ｃと第２の被押圧縁３８ｄが形成され、第１の被押圧縁３８ｃと第２の被押圧縁３８ｄは配置用孔３８ｂの開口縁の一部によって形成されている。第１の被押圧縁３８ｃと第２の被押圧縁３８ｄは前後方向において対向して位置され、第１の被押圧縁３８ｃが第２の被押圧縁３８ｄの後側に位置されている。
【０１１１】
上面部３８の支持用孔３８ａ、３８ａの周囲の部分はそれぞれ傾斜部３８ｅ、３８ｅとして設けられ、傾斜部３８ｅ、３８ｅはそれぞれ支持用孔３８ａ、３８ａに近付くに従って上方へ変位するように傾斜されている。
【０１１２】
上面部３８には支持用孔３８ａ、３８ａの後端寄りの位置における近傍にそれぞれ被ロック孔３８ｆ、３８ｆが形成され、被ロック孔３８ｆ、３８ｆはそれぞれ支持用孔３８ａ、３８ａと配置用孔３８ｂの間において傾斜部３８ｅ、３８ｅに形成されている。
【０１１３】
横面部３９の外面には側方へ突出された摺動ピン３９ａ、３９ａが前後に離隔して設けられている。横面部３９の後端部には内方へ突出された解除片３９ｂが設けられている。横面部３９の下端部には下方に開口された連結溝３９ｃ、３９ｃが前後に離隔して形成されている。
【０１１４】
前面部４０には左右に離隔してロック解除片４０ａ、４０ａが設けられている。ロック解除片４０ａ、４０ａは後方へ突出した状態で設けられている。
【０１１５】
上ホルダー３６は摺動ピン３９ａ、３９ａ、・・・がそれぞれ支持孔２３ａ、２３ａに側板部２３、２３の内面側から挿入されて支持フレーム２１に前後方向へ移動自在に支持される。
【０１１６】
下ホルダー３７は上下方向を向く下板部４１と下板部４１の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された横板部４２、４２とから成る。
【０１１７】
横板部４２の外面には側方へ突出された摺動ピン４２ａ、４２ａが前後に離隔して設けられている。横板部４２の上端部には内方へ突出された保持片４２ｂ、４２ｂが前後に離隔して設けられている。
【０１１８】
上ホルダー３６と下ホルダー３７は摺動ピン４２ａ、４２ａ、・・・がそれぞれ連結溝３９ｃ、３９ｃ、・・・に下方から挿入されて係合されることにより上下方向において結合される（図１２参照）。
【０１１９】
上ホルダー３６の上面部３８にはホルダー駆動部材４３が前後方向へ移動自在に支持され（図９乃至図１３参照）、ホルダー駆動部材４３は上面部３８の配置用孔３８ｂに配置されている。
【０１２０】
ホルダー駆動部材４３は上下方向を向く板状に形成され、右側縁にラック部４３ａを有している。ホルダー駆動部材４３の後縁は第１の押圧部４３ｂとして形成され、ホルダー駆動部材４３の前端寄りの位置に前方を向く第２の押圧部４３ｃが形成されている。第１の押圧部４３ｂと第２の押圧部４３ｃはそれぞれカートリッジホルダー３５の上面部３８における第１の被押圧縁３８ｃと第２の被押圧縁３８ｄに前後方向において対向して位置されている。
【０１２１】
ホルダー駆動部材４３の第１の押圧部４３ｂと第２の押圧部４３ｃの間隔は、カートリッジホルダー３５の第１の被押圧縁３８ｃと第２の被押圧縁３８ｄの間隔より稍小さくされている。
【０１２２】
ホルダー駆動部材４３の上面には上方へ突出されたロック作用部４４が設けられている。ロック作用部４４は後端部に作用縁４４ａ、４４ａを有し、作用縁４４ａ、４４ａは前方へ行くに従って互いに左右方向に離隔するように傾斜され、各先端（後端）が一致されている。
【０１２３】
ホルダー駆動部材４３の上面にはロック作用部４４の後側に上方へ突出されたロック解除部４５、４５が左右に離隔して設けられている。ロック解除部４５はそれぞれ前端部に解除縁４５ａ、４５ａを有し、解除縁４５ａ、４５ａは前方へ行くに従って互いに左右方向に離隔するように傾斜されている。
【０１２４】
ホルダー駆動部材４３はラック部４３ａがギヤ群２５の最も後側に位置するギヤ２５ａに噛合されている。従って、移動用モーター２４の駆動力がギヤ群２５を介して伝達されることによりホルダー駆動部材４３が前後方向へ移動され、移動用モーター２４とギヤ群２５はホルダー駆動部材４３を前後方向へ移動させる移動機構として機能する。
【０１２５】
上記したように、ホルダー駆動部材４３の第１の押圧部４３ｂと第２の押圧部４３ｃの間隔は、カートリッジホルダー３５の第１の被押圧縁３８ｃと第２の被押圧縁３８ｄの間隔より稍小さくされている。従って、ホルダー駆動部材４３はカートリッジホルダー３５に対して移動可能とされており、カートリッジホルダー３５に対して最も後方に位置された状態において第２の押圧部４３ｃが第２の被押圧縁３８ｄから後方に離隔して位置され、カートリッジホルダー３５に対して最も前方に位置された状態において第１の押圧部４３ｂが第１の被押圧縁３８ｃから前方に離隔して位置される。
【０１２６】
ホルダー駆動部材４３は第１の押圧部４３ｂが第２の被押圧縁３８ｃに接した状態においても後方へ移動可能とされている。従って、第１の押圧部４３ｂが第１の被押圧縁３８ｃに接した状態においてホルダー駆動部材４３が後方へ移動されると、カートリッジホルダー３５がホルダー駆動部材４３に押圧されてカートリッジホルダー３５とホルダー駆動部材４３が一体になって後方へ移動される。
【０１２７】
逆に、ホルダー駆動部材４３は第２の押圧部４３ｃが第２の被押圧縁３８ｄに接した状態においても前方へ移動可能とされている。従って、第２の押圧部４３ｃが第２の被押圧縁３８ｄに接した状態においてホルダー駆動部材４３が前方へ移動されると、カートリッジホルダー３５がホルダー駆動部材４３に押圧されてカートリッジホルダー３５とホルダー駆動部材４３が一体になって前方へ移動される。
【０１２８】
カートリッジホルダー３５がホルダー駆動部材４３に押圧されて前後方向へ移動されるときには、カートリッジホルダー３５は支持フレーム２１に対して移動される。
【０１２９】
支持フレーム２１の側板部２３の上端部には前後に延びる支持孔２３ａが形成されている（図７及び図８参照）。
【０１３０】
側板部２３には前後に離隔してカム支持孔４６、４６が形成されている。カム支持孔４６は前後に延びる水平部４６ａと上下に延びる垂直部４６ｂとから成り、水平部４６ａの前端部と垂直部４６ｂの上端部とが連続されている。
【０１３１】
側板部２３の下端部には前後に離隔して外方へ突出された支持突ピン２３ｂ、２３ｂが設けられている。
【０１３２】
側板部２３、２３の外面側にはそれぞれスライダー４７、４７が前後方向へ移動自在に支持されている（図６参照）。
【０１３３】
スライダー４７には前後に離隔してカム孔４８、４８が形成されている。カム孔４８は前後に延びる直線部４８ａと前方へ行くに従って下方へ変位するように傾斜された傾斜部４８ｂとから成り、直線部４８ａの前端部と傾斜部４８ｂの上端部とが連続されている。スライダー４７の下端部には前後に延びる被支持孔４７ａが形成されている。
【０１３４】
カム孔４８、４８には摺動ピン４２ａ、４２ａ、・・・が挿入されて下ホルダー３７がスライダー４７、４７に移動自在に支持される。このとき下ホルダー３７は摺動ピン４２ａ、４２ａ、・・・がそれぞれ支持フレーム２１のカム支持孔４６、４６、・・・に側板部２３、２３の内面側から挿入されており、下ホルダー３７は支持フレーム２１にも移動自在に支持される。
【０１３５】
スライダー４７は被支持孔４７ａに支持突ピン２３ｂ、２３ｂが摺動自在に係合され支持フレーム２１の側板部２３に前後方向へ移動自在に支持されている。
【０１３６】
外筐２０のベースフレーム２０ｃ上にはシャーシ４９が取り付けられている（図６及び図７参照）。
【０１３７】
シャーシ４９の後端部には上方へ突出された支持部材５０が取り付けられている（図６参照）。支持部材５０の上端部には水平方向へ回動可能な排出レバー５１が支持されている。排出レバー５１には被作用部材５２が連結され、被作用部材５２の下端部はシャーシ４９上に位置されている。
【０１３８】
シャーシ４９上には第１の作動モーター５３が配置されている。
【０１３９】
シャーシ４９には回転カム５４が支持され、回転カム５４にはアームレバー５５が連結されている。アームレバー５５の一端部は被作用部材５２の下端部に連結されている。シャーシ４９上には第１の減速ギヤ群５６が支持され、第１の減速ギヤ群５６は回転カム５４に噛合されている。
【０１４０】
回転カム５４は第１の作動モーター５３の駆動力が第１の減速ギヤ群５６を介して伝達されることにより回転され、回転カム５４の回転に伴ってアームレバー５５が動作される。アームレバー５５が動作されると被作用部材５２が動作され、排出レバー５１が支持部材５０に対して回動される。
【０１４１】
シャーシ４９の底面側にはそれぞれスライダー４７、４７に取り付けられた図示しないラックギヤが配置されている。
【０１４２】
シャーシ４９上には第１の作動モーター５３の前方に第２の作動モーター５７が配置されている。
【０１４３】
シャーシ４９には第２の減速ギヤ群５８が支持され、第２の減速ギヤ群５８は一部を除いてシャーシ４９の下面側に支持されている。第２の減速ギヤ群５８はスライダー４７、４７にそれぞれ取り付けられたラックギヤに噛合されている。
【０１４４】
スライダー４７、４７は第２の作動モーター５７の駆動力が第２の減速ギヤ群５８を介してラックギヤに伝達されることにより前後方向へ移動される。スライダー４７、４７が前後方向へ移動されると、後述するように、カートリッジホルダー３５の下ホルダー３７が上下方向へ移動され、ディスクカートリッジ１の第２のシェル４が第１のシェル３から分離され又は分離された第２のシェル４が第１のシェル３に結合される。
【０１４５】
従って、第２の作動モーター５７と第２の減速ギヤ群５８とスライダー４７、４７はカートリッジホルダー３５の下ホルダー３７を上下方向へ移動させて第１のシェル３と第２のシェル４の分離及び結合を行うシェル駆動機構として機能する。シェル駆動機構は図示しないエンコーダーを有しており、エンコーダーを用いてディスクカートリッジ１に貼付された情報入力手段として機能する情報入力シート１８に入力された情報に基づいて下ホルダー３７の上下方向における停止位置を定める。
【０１４６】
［カートリッジ搬送装置の動作］
以下に、カートリッジ搬送装置１９の動作について説明する（図１４乃至図３２参照）。
【０１４７】
先ず、カートリッジ搬送装置１９にディスクカートリッジ１が挿入される前の初期状態について説明する（図１４乃至図１７参照）。
【０１４８】
初期状態において、スライダー４７は前方の移動端に位置され、カートリッジホルダー３５は後方の移動端に位置されている（図１４参照）。
【０１４９】
このときカートリッジホルダー３５はディスクカートリッジ１が挿入される挿入位置において保持されており、上ホルダー３６の後側の摺動ピン３９ａが支持フレーム２１における支持孔２３ａの後端部に係合されている。下ホルダー３７は摺動ピン４２ａが支持フレーム２１におけるカム支持孔４６の水平部４６ａの後端部とスライダー４７におけるカム孔４８の直線部４８ａの後端部に係合されている。
【０１５０】
初期状態においては、支持部材５０の上端部に支持された排出レバー５１は略左右方向に延びる状態で保持されている。
【０１５１】
初期状態においては、上記したように、カートリッジホルダー３５が後方の移動端に位置されており、ホルダー駆動部材４３は第１の押圧部４３ｂがカートリッジホルダー３５の第１の被押圧縁３８ｃに接触された状態とされている（図１５及び図１６参照）。このときホルダー駆動部材４３におけるロック作用部４４の作用縁４４ａ、４４ａの前端部がそれぞれ第１のロック部材２６の被作用部３０と第２のロック部材２７の被作用部３３に係合され、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７が付勢バネ３４の付勢力に反してそれぞれ外側の移動端、即ち、ロック位置にある（図１６乃至図１７参照）。
【０１５２】
このように第１のロック部材２６と第２のロック部材２７がそれぞれロック位置にあるときには、第１のロック部材２６におけるロック部２９の挿入突部２９ｂと第２のロック部材２７におけるロック部３２の挿入突部３２ｂとがそれぞれカートリッジホルダー３５の上面部３８に形成された被ロック孔３８ｆ、３８ｆに挿入されて係合されている。従って、カートリッジホルダー３５は挿入位置において第１のロック部材２６と第２のロック部材２７によってロックされた状態とされ、前後方向への移動が規制されている。
【０１５３】
このときホルダー駆動部材４３のロック解除部４５、４５はそれぞれ第１のロック部材２６のロック部２９と第２のロック部材２７のロック部３２の後方に離隔して位置されている（図１５及び図１６参照）。
【０１５４】
ディスクカートリッジ１がカートリッジ搬送装置１９のパネル２０ｂのカートリッジ挿脱口から挿入されると、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー３５に挿入される（図１８参照）。ディスクカートリッジ１のカートリッジホルダー３５への挿入は、例えば、手動や図示しないカートリッジ挿脱機構によって行われる。
【０１５５】
ディスクカートリッジ１がパネル２０ｂのカートリッジ挿脱口から挿入されるときには、シャッター２０ｄがディスクカートリッジ１に押圧されて回動される。
【０１５６】
ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー３５に後方から挿入されていくと、ケース体２に形成された挿入溝２ａ、２ａにそれぞれ上ホルダー３６の解除片３９ｂ、３９ｂと下ホルダー３７の保持片４２ｂ、４２ｂ、・・・が挿入される（図１９参照）。
【０１５７】
挿入溝２ａ、２ａにそれぞれ解除片３９ｂ、３９ｂが挿入されると、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー３５の奥側まで移動されたときに、解除片３９ｂ、３９ｂによってそれぞれロックスライダー１３、１３が後方へ押圧される。解除片３９ｂ、３９ｂによってそれぞれロックスライダー１３、１３が後方へ押圧されると、ロックスライダー１３、１３はそれぞれコイルバネの付勢力に抗して後方へ移動されロック突部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のシェル４の第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂから引き出される。ロック突部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂから引き出されると、ロックスライダー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除される。
【０１５８】
また、このときカートリッジホルダー３５に設けられたロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ開閉パネル１４の挿入孔１４ａ、１４ａに挿入される。ロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ挿入孔１４ａ、１４ａに挿入されると、ロック解除片４０ａ、４０ａによってそれぞれロックレバー１２、１２が後方へ押圧される。ロック解除片４０ａ、４０ａによってそれぞれロックレバー１２、１２が後方へ押圧されると、ロックレバー１２、１２はそれぞれロック用バネの付勢力に抗して回動され、ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第２のシェル４の第１のロック用凹部１６ａ、１６ａから引き出される。ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第１のロック用凹部１６ａ、１６ａから引き出されると、ロックレバー１２、１２による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除される。
【０１５９】
上記したロックレバー１２、１２による第１のシェル３と第２のシェル４のロックの解除は、ロックスライダー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックの解除と同時に行われる。
【０１６０】
ロックレバー１２、１２とロックスライダー１３、１３による第１のシェル３と第２のシェル４のロックが解除されると、第１のシェル３と第２のシェル４が上下方向に分離可能な状態となる。
【０１６１】
第１のシェル３と第２のシェル４が上下方向に分離可能な状態とされたときには、ディスクカートリッジ１によって図示しないスイッチが操作され移動用モーター２４の一方への回転が開始される。
【０１６２】
移動用モーター２４の一方への回転が開始されると、移動用モーター２４の駆動力がギヤ群２５を介してホルダー駆動部材４３に伝達され、ホルダー駆動部材４３が前方へ移動されていき第１の押圧部４３ｂが第１の被押圧縁３８ｃから前方に離隔される（図２０参照）。
【０１６３】
このとき被作用部３０の傾斜縁３０ａと被作用部３３の傾斜縁３３ａとがそれぞれホルダー駆動部材４３におけるロック作用部４４の作用縁４４ａ、４４ａと摺接される。従って、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７は付勢バネ３４の付勢力によってそれぞれ非ロック位置へ向けて互いに近付く方向へ移動される。第１のロック部材２６と第２のロック部材２７がそれぞれ非ロック位置へ向けて移動されることにより、ロック部２９、３２がそれぞれカートリッジホルダー３５の被ロック孔３８ｆ、３８ｆから引き出されていく。
【０１６４】
尚、このときホルダー駆動部材４３の前方への移動によりロック解除部４５、４５の解除縁４５ａ、４５ａがそれぞれ第１のロック部材２６の被作用部３０と第２のロック部材２７の被作用部３３とに摺接される。
【０１６５】
ホルダー駆動部材４３がさらに前方へ移動されていくとホルダー駆動部材４３の第２の押圧部４３ｃがカートリッジホルダー３５の第２の被押圧縁３８ｄに接触される（図２１及び図２２参照）。
【０１６６】
このとき第１のロック部材２６と第２のロック部材２７は付勢バネ３４の付勢力によってさらに互いに近付く方向へ移動され、被作用部３０、３３の傾斜縁３０ａ、３３ａがロック作用部４４の作用縁４４ａ、４４ａから離隔されてそれぞれ非ロック位置まで移動される。従って、第１のロック部材２６のロック部２９と第２のロック部材２７のロック部３２がそれぞれカートリッジホルダー３５の被ロック孔３８ｆ、３８ｆから引き出され、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７によるカートリッジホルダー３５に対するロック状態が解除される。
【０１６７】
このようにカートリッジ搬送装置１９にあっては、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７の被作用部３０、３３に対するホルダー駆動部材４３のロック作用部４４の作用が解除されたときに付勢バネ３４の付勢力によって第１のロック部材２６と第２のロック部材２７がそれぞれ非ロック位置に移動されてカートリッジホルダー３５に対するロックが解除される。
【０１６８】
従って、簡単な構成により第１のロック部材２６と第２のロック部材２７が非ロック位置に移動されるため、カートリッジ搬送装置１９における機構の簡素化を図った上でカートリッジホルダー３５に対するロックを解除することができる。
【０１６９】
尚、このときホルダー駆動部材４３の前方への移動によりロック解除部４５、４５の解除縁４５ａ、４５ａがそれぞれ第１のロック部材２６の被作用部３０と第２のロック部材２７の被作用部３３とに引き続き摺接される。
【０１７０】
従って、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７はロック解除部４５、４５の作用によってもそれぞれ非ロック位置に移動されてカートリッジホルダー３５に対するロックが解除され、カートリッジ搬送装置１９における機構の簡素化を図った上でカートリッジホルダー３５に対するロックを確実に解除することができる。
【０１７１】
このようなロック解除部４５、４５を設けてカートリッジホルダー３５のロックを解除することは、例えば、振動等により付勢バネ３４が第１のロック部材２６又は第２のロック部材２７から脱落したり、付勢バネ３４の経年変化により付勢力が低減した場合に特に有効である。
【０１７２】
移動用モーター２４は引き続き一方へ回転される。このときホルダー駆動部材４３の第２の押圧部４３ｃがカートリッジホルダー３５の第２の被押圧縁３８ｄに接触されているため、ホルダー駆動部材４３の前方への移動により第２の被押圧縁３８ｄが第２の押圧部４３ｃによって押圧されてカートリッジホルダー３５がホルダー駆動部材４３と一体になって前方へ移動されていく（図２３参照）。
【０１７３】
カートリッジホルダー３５が前方へ移動されていくときには、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７の挿入突部２９ｂ、３２ｂにおける一方の曲線部３２ｃ、３２ｃがそれぞれ被ロック孔３８ｆ、３８ｆの開口縁に摺接され、挿入突部２９ｂ、３２ｂがそれぞれ被ロック孔３８ｆ、３８ｆから傾斜部３８ｅ、３８ｅに乗り上げる。従って、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７のロック部２９、３２は下端部が互いに近付く方向へ弾性変形される（図２４参照）。
【０１７４】
カートリッジホルダー３５は上ホルダー３６の前側の摺動ピン３９ａが支持フレーム２１における支持孔２３ａの前端部まで移動され、下ホルダー３７は摺動ピン４２ａが支持フレーム２１におけるカム支持孔４６の水平部４６ａの前端部とスライダー４７におけるカム孔４８の直線部４８ａの前端部まで移動される（図２５参照）。従って、カートリッジホルダー３５が支持フレーム２１の内部に引き込まれる引込位置に至る（図２５及び図２６参照）。カートリッジホルダー３５が引込位置まで移動されると、移動用モーター２４の回転が停止される。
【０１７５】
カートリッジホルダー３５が引込位置に移動された状態においては、ホルダー駆動部材４３のロック作用部４４とロック解除部４５、４５が第１のロック部材２６と第２のロック部材２７から前方に離隔されている（図２６参照）。
【０１７６】
上ホルダー３６の前側の摺動ピン３９ａが支持孔２３ａの前端部に係合され下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔４８の直線部４８ａの前端部に係合された位置、即ち、引込位置は、カートリッジホルダー３５の上ホルダー３６と下ホルダー３７の分離が開始される位置とされる。
【０１７７】
カートリッジホルダー３５が引込位置まで移動されたときにはディスクカートリッジ１の全体が外筐２０の内部に収納されており、パネル２０ｂのカートリッジ挿脱口が再びシャッター２０ｄによって閉塞される。
【０１７８】
カートリッジホルダー３５が引込位置まで移動されたときには、カートリッジホルダー３５は上方の移動端に位置されている（図２５参照）。
【０１７９】
カートリッジホルダー３５が引込位置まで移動されたときには、ディスクカートリッジ１に貼付された情報入力シート１８に入力された情報が図示しない読取装置によって読み取られる。従って、読取装置によってケース体２の内部に収納されているディスク状記録媒体１００、１００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体１００、１００、・・・の収納枚数に関する情報等が読み取られる。
【０１８０】
カートリッジホルダー３５が引込位置まで移動されると、第２の作動モーター５７の回転が開始され、第２の作動モーター５７の駆動力がラックギヤを介してスライダー４７、４７に伝達されてスライダー４７、４７が支持フレーム２１に対して後方へ移動されていく。スライダー４７は被支持孔４７ａが支持フレーム２１の支持突ピン２３ｂ、２３ｂに案内されて後方へ移動される。
【０１８１】
スライダー４７が後方へ移動されると、カートリッジホルダー３５における下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔４８の傾斜部４８ｂを下方へ向けて移動されて支持フレーム２１におけるカム支持孔４６の垂直部４６ｂを下方へ向けて移動され、下ホルダー３７が下方へ向けて移動されていく（図２７参照）。このときディスクカートリッジ１は第１のシェル３が上ホルダー３６のロック解除片４０ａ、４０ａと解除片３９ｂ、３９ｂに保持され、第２のシェル４が下ホルダー３７の保持片４２ｂ、４２ｂ、・・・によって保持されており、第１のシェル３は下方へ移動されず第２のシェル４が下ホルダー３７と一体になって下方へ移動されていく。従って、第１のシェル３と第２のシェル４が分離される。
【０１８２】
引き続きスライダー４７は第２の作動モーター５７の駆動力によって後方へ移動され、下ホルダー３７は、例えば、下方の移動端まで移動される（図２８参照）。下ホルダー３７が下方の移動端まで移動された状態においては、下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔４８の傾斜部４８ｂの下端部及びカム支持孔４６の垂直部４６ｂの下端部に係合される。
【０１８３】
下ホルダー３７の移動中には、排出レバー５１は下ホルダー３７に保持された第２のシェル４の後方に位置されている（図２９参照）。
【０１８４】
下ホルダー３７の下方への移動が停止されると、第１の作動モーター５３の回転が開始されて排出レバー５１が回動される。
【０１８５】
排出レバー５１が回動されると、下ホルダー３７の停止位置に応じた高さに存在するディスク状記録媒体１００の外周面が排出レバー５１によって前方へ押圧され、押圧されたディスク状記録媒体１００の一部が第２のシェル４から前方へ排出される（図３０参照）。
【０１８６】
排出レバー５１によってディスク状記録媒体１００の一部が第２のシェル４から前方へ排出されると、第１の作動モーター５３が反転されて排出レバー５１が元の位置まで回動される。
【０１８７】
第２のシェル４から一部が前方へ排出されたディスク状記録媒体１００は、図示しないディスク移送機構によって移送されて図示しないディスクドライブ装置に装着され、ディスク状記録媒体１００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１８８】
情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスク状記録媒体１００が再びディスク移送機構によって移送されて第２のシェル４の内部に収納されて保持される。
【０１８９】
ディスク状記録媒体１００が第２のシェル４の内部に挿入されて保持されると、第２の作動モーター５７の反転が開始されてスライダー４７、４７が支持フレーム２１に対して前方へ移動されていく。
【０１９０】
スライダー４７が前方へ移動されると、下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔４８の傾斜部４８ｂを上方へ向けて移動されて支持フレーム２１におけるカム支持孔４６の垂直部４６ｂを上方へ向けて移動され、下ホルダー３７が第２のシェル４と一体になって上方へ向けて移動されていく。
【０１９１】
下ホルダー３７は、例えば、上方の移動端まで移動され、第１のシェル３に第２のシェル４が結合される（図２５参照）。下ホルダー３７が上方の移動端まで移動された状態においては、下ホルダー３７の摺動ピン４２ａがカム孔４８の直線部４８ａの前端部及び支持フレーム２１におけるカム支持孔４６の垂直部４６ｂの上端部に係合される。
【０１９２】
下ホルダー３７が下方の移動端から上方の移動端まで移動されたときには、上ホルダー３６は引込位置にある。
【０１９３】
下ホルダー３７が下方の移動端から上方の移動端まで移動され第２のシェル４が第１のシェル３に結合されると、移動用モーター２４の他方への回転が開始される。
【０１９４】
移動用モーター２４の他方への回転が開始されると、移動用モーター２４の駆動力がギヤ群２５を介してホルダー駆動部材４３に伝達され、ホルダー駆動部材４３が後方へ移動されていき第２の押圧部４３ｃが第２の被押圧縁３８ｄから前方に離隔され、続いて、第１の押圧部４３ｂが第１の被押圧縁３８ｃに接触される（図３１参照）。
【０１９５】
移動用モーター２４は引き続き他方へ回転される。このとき第１の押圧部４３ｂが第１の被押圧縁３８ｃに接触されているため、ホルダー駆動部材４３の後方への移動により第１の被押圧縁３８ｃが第１の押圧部４３ｂによって押圧されてカートリッジホルダー３５がホルダー駆動部材４３と一体になって挿入位置へ向けて後方へ移動されていく（図３２参照）。
【０１９６】
カートリッジホルダー３５がホルダー駆動部材４３と一体になって挿入位置へ向けて移動されるときには、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７は被作用部３０の傾斜縁３０ａと被作用部３３の傾斜縁３３ａとがそれぞれホルダー駆動部材４３におけるロック作用部４４の作用縁４４ａ、４４ａと摺接される。従って、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７が付勢バネ３４の付勢力に反してそれぞれロック位置へ向けて互いに離隔する方向へ移動される。
【０１９７】
第１のロック部材２６と第２のロック部材２７がそれぞれロック位置へ向けて移動されていくと、ロック部２９、３２の挿入突部２９ｂ、３２ｂがそれぞれカートリッジホルダー３５の被ロック孔３８ｆ、３８ｆに挿入されていく。
【０１９８】
カートリッジホルダー３５は挿入位置まで移動され（図２０参照）、第１のロック部材２６の挿入突部２９ｂと第２のロック部材２７の挿入突部３２ｂとがそれぞれカートリッジホルダー３５の被ロック孔３８ｆ、３８ｆに挿入されて係合されることにより、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７が再びロック位置に至りカートリッジホルダー３５が挿入位置において再びロックされる。このとき第１のロック部材２６と第２のロック部材２７のロック部２９、３２は弾性変形されていた状態から弾性復帰して挿入突部２９ｂ、３２ｂがそれぞれ被ロック孔３８ｆ、３８ｆに挿入されて係合される（図１７参照）。
【０１９９】
このようにカートリッジ搬送装置１９にあっては、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７のロック部２９、３２が弾性復帰されて被ロック孔３８ｆ、３８ｆに挿入されて係合されるため、カートリッジホルダー３５の挿入位置におけるロックを確実に行うことができる。
【０２００】
カートリッジホルダー３５が挿入位置まで移動されると移動用モーター２４の回転が停止される。カートリッジホルダー３５が挿入位置まで移動されたときには、ディスクカートリッジ１の一部がパネル２０ｂのカートリッジ挿脱口から後方へ突出される。このとき上ホルダー３６の後側の摺動ピン３９ａが支持フレーム２１における支持孔２３ａの後端部に係合される。また、下ホルダー３７は摺動ピン４２ａが支持フレーム２１におけるカム支持孔４６の水平部４６ａの後端部とスライダー４７におけるカム孔４８の直線部４８ａの後端部に係合される。
【０２０１】
続いて、ディスクカートリッジ１が後方へ移動されてカートリッジホルダー３５から引き出されていく。ディスクカートリッジ１のカートリッジホルダー３５からの引出は、例えば、手動やカートリッジ挿脱機構によって行われる。
【０２０２】
ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー３５に対して後方へ移動されると、上ホルダー３６に設けられたロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ開閉パネル１４の挿入孔１４ａ、１４ａから引き出される。ロック解除片４０ａ、４０ａがそれぞれ挿入孔１４ａ、１４ａから引き出されると、ロックレバー１２、１２がロック用バネの付勢力によって回動され、ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第２のシェル４の第１のロック用凹部１６ａ、１６ａに挿入されて係合され第１のシェル３と第２のシェル４が結合状態でロックされる。
【０２０３】
同時に、ディスクカートリッジ１のカートリッジホルダー３５に対する後方への移動により、上ホルダー３６に設けられた解除片３９ｂ、３９ｂによるロックスライダー１３、１３に対する押圧が解除される。解除片３９ｂ、３９ｂによるロックスライダー１３、１３に対する押圧が解除されると、ロックスライダー１３、１３がコイルバネの付勢力によって前方へ移動され、ロック突部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のシェル４の第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂに挿入されて係合され第１のシェル３と第２のシェル４が結合状態でロックされる。
【０２０４】
［まとめ］
以上に記載した通り、カートリッジ搬送装置１９にあっては、挿入位置においてカートリッジホルダー３５が第１のロック部材２６と第２のロック部材２７によってロックされ、カートリッジホルダー３５の挿入位置から引込位置へ向けての移動が開始されるときにホルダー駆動部材４３が移動されて第１のロック部材２６と第２のロック部材２７によるカートリッジホルダー３５に対するロックが解除される。
【０２０５】
従って、挿入位置においてディスクカートリッジ１が大きな力でカートリッジホルダー３５に挿入された場合にも、カートリッジホルダー３５を介してホルダー駆動部材４３、ギヤ群２５及び移動用モーター２４に大きな負荷が付与されず、ホルダー駆動部材４３、ギヤ群２５及び移動用モーター２４への負荷の低減を図ることができる。
【０２０６】
特に、ギヤ群２５の各ギヤ２５ａ、２５ａ、・・・やホルダー駆動部材４３のラック部４３ａの歯飛びや削れが生じ難く、各部の損傷や破損等を防止することができる。
【０２０７】
また、カートリッジ搬送装置１９にあっては、カートリッジホルダー３５を挿入位置と引込位置の間で移動させるためのホルダー駆動部材４３にロック作用部４４が設けられ、ロック作用部４４によって第１のロック部材２６と第２のロック部材２７を移動させてカートリッジホルダー３５のロックを行うようにしている。
【０２０８】
従って、ホルダー駆動部材４３によってカートリッジホルダー３５の移動と第１のロック部材２６及び第２のロック部材２７によるカートリッジホルダー３５のロックとが行われるため、カートリッジ搬送装置１９における部品点数の削減及び機構の簡素化を図った上でカートリッジホルダー３５を挿入位置においてロックすることができる。
【０２０９】
さらに、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７がカートリッジホルダー３５の移動方向に直交する方向へ移動されロック部２９、３２が被ロック孔３８ｆ、３８ｆにそれぞれ係合されてカートリッジホルダー３５の挿入位置におけるロックが行われる。
【０２１０】
従って、カートリッジホルダー３５の移動を確実に規制してカートリッジホルダー３５の安定したロック状態を確保することができる。
【０２１１】
さらにまた、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７が板状に形成され、被ロック孔３８ｆ、３８ｆにそれぞれ挿入されて係合されるロック部２９、３２の幅方向がカートリッジホルダー３５に対するディスクカートリッジ１の挿入方向と同じ方向にされている。
【０２１２】
従って、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７がディスクカートリッジ１のカートリッジホルダー３５に対する挿入方向に変形し難く、カートリッジホルダー３５の移動を確実に規制してカートリッジホルダー３５の安定したロック状態を確保することができる。
【０２１３】
また、カートリッジ搬送装置１９にはロック部材として第１のロック部材２６と第２のロック部材２７の二つが設けられ、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７によってカートリッジホルダー３５の挿入位置におけるロックが行われる。
【０２１４】
従って、ディスクカートリッジ１のカートリッジホルダー３５に対する挿入方向へ移動される第１のロック部材２６と第２のロック部材２７によってカートリッジホルダー３５がロックされるため、カートリッジホルダー３５の挿入位置におけるロック状態の一層の安定化を図ることができる。
【０２１５】
また、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７のロック部２９、３２が第１のロック部材２６と第２のロック部材２７の互いに離隔する方向における端部、即ち、第１のロック部材２６の左端部と第２のロック部材２７の右端部とに設けられている。
【０２１６】
従って、カートリッジホルダー３５をロックする二つの位置の距離が、カートリッジホルダー３５に対するディスクカートリッジ１の挿入方向に直交する方向において大きいため、カートリッジホルダー３５の移動をより確実に規制してカートリッジホルダー３５の安定したロック状態を確保することができる。
【０２１７】
さらに、カートリッジ搬送装置１９にあっては、カートリッジホルダー３５を挿入位置と引込位置の間で移動させるためのホルダー駆動部材４３にロック作用部４４が設けられ、ロック作用部４４が第１のロック部材２６と第２のロック部材２７に摺動される。また、第１のロック部材２６と第２のロック部材２７がロック位置に移動され、ロック作用部４４が第１のロック部材２６と第２のロック部材２７から離隔されて第１のロック部材２６と第２のロック部材２７が非ロック位置に移動されるようにしている。
【０２１８】
従って、ホルダー駆動部材４３によってカートリッジホルダー３５の移動と第１のロック部材２６及び第２のロック部材２７の移動とが行われるため、カートリッジホルダー３５の移動と第１のロック部材２６及び第２のロック部材２７の移動を行うための各別の専用の機構を設ける必要がなく、カートリッジ搬送装置１９における部品点数の削減及び機構の簡素化を図った上でカートリッジホルダー３５のロック及びその解除を行うことができる。
【０２１９】
さらにまた、カートリッジ搬送装置１９にあっては、カートリッジホルダー３５を挿入位置と引込位置の間で移動させるためのホルダー駆動部材４３にロック作用部４４とロック解除部４５、４５が設けられ、ロック作用部４４が第１のロック部材２６と第２のロック部材２７に摺動されて第１のロック部材２６と第２のロック部材２７がロック位置に移動される。また、ロック作用部４４が第１のロック部材２６と第２のロック部材２７から離隔されると共にロック解除部４５、４５が第１のロック部材２６と第２のロック部材２７に摺動されて第１のロック部材２６と第２のロック部材２７が非ロック位置に移動されるようにすることが可能とされている。
【０２２０】
従って、ホルダー駆動部材４３によってカートリッジホルダー３５の移動と第１のロック部材２６及び第２のロック部材２７の移動とが行われるため、カートリッジホルダー３５の移動と第１のロック部材２６及び第２のロック部材２７の移動を行うための各別の専用の機構を設ける必要がなく、部品点数の削減及び機構の簡素化を図った上でカートリッジホルダー３５のロックの解除を確実に行うことができる。
【０２２１】
［本技術］
本技術は、以下のような構成とすることができる。
【０２２２】
（１）内部に記録媒体が収納されるカートリッジが挿入され挿入された前記カートリッジを保持するカートリッジホルダーと、前記カートリッジホルダーを前記カートリッジが挿入される挿入位置と前記挿入位置から引き込まれる引込位置との間で移動自在に支持する支持フレームと、前記カートリッジホルダーをロックするロック位置と前記カートリッジホルダーのロックを解除する非ロック位置との間で移動され前記ロック位置に移動されて前記カートリッジホルダーを前記挿入位置においてロックするロック部材と、所定の方向へ移動可能とされ前記カートリッジホルダーを前記挿入位置と前記引込位置の間で移動させるホルダー駆動部材と、前記ホルダー駆動部材を前記所定の方向へ移動させる移動機構とを備え、前記カートリッジホルダーの前記挿入位置から前記引込位置へ向けての移動が開始されるときに、前記ホルダー駆動部材が移動されて前記ロック部材による前記カートリッジホルダーに対するロックが解除されるようにしたカートリッジ搬送装置。
【０２２３】
（２）前記ホルダー駆動部材にロック作用部が設けられ、前記カートリッジホルダーが前記引込位置から前記挿入位置に移動されるときに、前記ロック部材が前記ホルダー駆動部材のロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動されるようにした前記（１）に記載のカートリッジ搬送装置。
【０２２４】
（３）前記ロック部材にロック部が設けられ、前記カートリッジホルダーに被ロック部が設けられ、前記ロック部材が前記カートリッジホルダーに対する前記カートリッジの挿入方向に直交する方向へ移動されて前記ロック部が前記被ロック部に係合されて前記カートリッジホルダーがロックされるようにした前記（１）又は前記（２）に記載のカートリッジ搬送装置。
【０２２５】
（４）前記ロック部材のロック部が板状に形成され、前記カートリッジホルダーの被ロック部が被ロック孔として形成され、前記ロック部が前記被ロック孔に挿入されて係合されることにより前記カートリッジホルダーがロックされ、前記ロック部の幅方向が前記カートリッジホルダーに対する前記カートリッジの挿入方向と同じ方向にされた前記（３）に記載のカートリッジ搬送装置。
【０２２６】
（５）前記ロック部材のロック部が弾性変形可能とされ、前記カートリッジホルダーの被ロック部が被ロック孔として形成され、前記ロック部が弾性変形された状態から弾性復帰されることにより前記被ロック孔に挿入されて係合されるようにした前記（３）又は前記（４）に記載のカートリッジ搬送装置。
【０２２７】
（６）前記ロック部材が二つ設けられ、前記ロック部材が互いに離接する方向へ移動されて前記カートリッジホルダーに対するロック及びロックの解除が行われるようにした前記（３）から前記（５）の何れかに記載のカートリッジ搬送装置。
【０２２８】
（７）前記ロック部材が二つ設けられ、前記ロック部材が互いに離接する方向へ移動され、前記二つのロック部材のロック部が二つのロック部材の互いに離隔する方向における各端部に設けられた前記（３）から前記（６）の何れかに記載のカートリッジ搬送装置。
【０２２９】
（８）前記ホルダー駆動部材にロック作用部が設けられ、前記ロック部材を互いに近付く方向へ付勢する付勢バネが設けられ、前記ロック部材が前記ロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ロック部材に対する前記ロック作用部の作用が解除されたときに前記付勢バネの付勢力によって前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにした前記（６）又は前記（７）に記載のカートリッジ搬送装置。
【０２３０】
（９）前記ホルダー駆動部材が一方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記引込位置から前記挿入位置に移動され、前記ホルダー駆動部材が他方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記挿入位置から前記引込位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記一方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記他方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材から離隔されて前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにした前記（８）に記載のカートリッジ搬送装置。
【０２３１】
（１０）前記ホルダー駆動部材にロック作用部とロック解除部が設けられ、前記ロック部材が前記ロック作用部の作用により前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ロック部材に対する前記ロック作用部の作用が解除されたときに前記ロック解除部の作用により前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにした前記（６）から前記（９）の何れかに記載のカートリッジ搬送装置。
【０２３２】
（１１）前記ホルダー駆動部材が一方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記引込位置から前記挿入位置に移動され、前記ホルダー駆動部材が他方へ移動されることにより前記カートリッジホルダーが前記ホルダー駆動部材に押圧されて前記挿入位置から前記引込位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記一方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記非ロック位置から前記ロック位置に移動され、前記ホルダー駆動部材の前記他方への移動時に前記ロック作用部が前記ロック部材から離隔されると共に前記ロック解除部が前記ロック部材に摺動されて前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置に移動されるようにした前記（１０）に記載のカートリッジ搬送装置。
【０２３３】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０２３４】
【図１】図２乃至図３２と共に本技術カートリッジ搬送装置の実施の形態を示すものであり、本図は、カートリッジ搬送装置によって搬送されるディスク状記録媒体が収納されるディスクカートリッジの斜視図である。
【図２】第１のシェルと第２のシェルの分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。
【図３】図２とは別の方向から見た状態で第１のシェルと第２のシェルの分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。
【図４】第１のシェルと第２のシェルがロックスライダーによってロックされている状態を示すディスクカートリッジの断面図である。
【図５】カートリッジ搬送装置をディスクカートリッジとともに示す斜視図である。
【図６】カートリッジ搬送装置の内部構造を示す分解斜視図である。
【図７】カートリッジ搬送装置の内部構造を示す斜視図である。
【図８】支持フレームを示す分解斜視図である。
【図９】カートリッジホルダー、ホルダー駆動部材及びロック部材等を示す拡大斜視図である。
【図１０】カートリッジ搬送装置の内部構造を支持フレームを省略しディスクカートリッジがカートリッジホルダーに挿入された状態で示す斜視図である。
【図１１】ホルダー駆動部材の一部とロック部材等を示す拡大平面図である。
【図１２】カートリッジホルダーの斜視図である。
【図１３】カートリッジホルダーを分離して示す斜視図である。
【図１４】図１５乃至図３２と共にカートリッジ搬送装置の動作を示すものであり、本図は、カートリッジホルダーにディスクカートリッジが挿入される前の状態を示す概略側面図である。
【図１５】挿入位置においてカートリッジホルダーにディスクカートリッジが挿入された状態を示す概略平面図である。
【図１６】挿入位置においてカートリッジホルダーにディスクカートリッジが挿入された状態を示す概略拡大平面図である。
【図１７】挿入位置においてカートリッジホルダーがロック部材によってロックされている状態を示す拡大断面図である。
【図１８】挿入位置においてカートリッジホルダーにディスクカートリッジが挿入された状態を示す概略側面図である。
【図１９】挿入位置においてカートリッジホルダーにディスクカートリッジが挿入され、第１のシェルと第２のシェルのロックが解除された状態を示す断面図である。
【図２０】カートリッジホルダーの挿入位置から引込位置へ向けての移動が行われるときに、ホルダー駆動部材が移動された直後の状態を示す概略平面図である。
【図２１】図２０に引き続き、ホルダー駆動部材が移動されロック部材によるカートリッジホルダーのロックが解除された状態を示す概略平面図である。
【図２２】ホルダー駆動部材が移動されロック部材によるカートリッジホルダーのロックが解除された状態を示す概略拡大平面図である。
【図２３】図２１に引き続き、ホルダー駆動部材が移動されカートリッジホルダーが引込位置へ向けて移動されている状態を示す概略平面図である。
【図２４】カートリッジホルダーが引込位置へ向けて移動されロック部材のロック部が弾性変形された状態を示す拡大断面図である。
【図２５】カートリッジホルダーが引込位置に移動された状態を示す概略側面図である。
【図２６】図２３に引き続き、カートリッジホルダーが引込位置に移動された状態を示す概略平面図である。
【図２７】カートリッジホルダーの下ホルダーが下方へ移動されている途中の状態を示す概略側面図である。
【図２８】カートリッジホルダーの下ホルダーが下方の移動端に移動された状態を示す概略側面図である。
【図２９】排出レバーによってディスク状記録媒体が第２のシェルから排出される前の状態を示す概略平面図である。
【図３０】排出レバーによってディスク状記録媒体が第２のシェルから排出されている状態を示す概略平面図である。
【図３１】カートリッジホルダーの引込位置から挿入位置へ向けての移動が行われるときに、ホルダー駆動部材が移動された直後の状態を示す概略平面図である。
【図３２】図３１に引き続き、ホルダー駆動部材が移動されカートリッジホルダーが挿入位置へ向けて移動されている状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【０２３５】
１…ディスクカートリッジ（カートリッジ）、１９…カートリッジ搬送装置、２１…支持フレーム、２４…移動用モーター（移動機構）、２５…ギヤ群（移動機構）、２６…第１のロック部材、２７…第２のロック部材、２９…ロック部、３２…ロック部、３４…付勢バネ、３５…カートリッジホルダー、３８ｆ…被ロック孔、４３…ホルダー駆動部材、４４…ロック作用部、４５…ロック解除部、１００…ディスク状記録媒体（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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