(57)【要約】【課題】  片面プリントと両面プリントとが混在したプリントジョブの実行時に、片面プリントと両面プリントの切り替え時に、後処理装置側での搬送速度の切り替えが必要になり、生産性が低下する。【解決手段】  片面プリントと両面プリントとが混在したプリントジョブにおける両面プリントに関して、裏面を上流側の第２の画像形成装置５００で印刷し、表面を下流側の第１の画像形成装置１０で印刷し、フィニッシャ４００へ反転排出する。片面プリントに関しては、第１の画像形成装置１０で印刷してフィニッシャ４００へ反転排出する。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置の上流側に接続される第２の画像形成装置とを有し、前記第１の画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に応じてシートを受け取る速度が切り替えられる後処理装置に接続される画像形成システムにおいて、
シートの一方の面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する片面画像形成モードと、シートの両面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する両面画像形成モードとを実行するよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御する画像形成制御手段と、
画像形成されたシートの表となる画像が下向きで前記後処理装置へ排出されるようにシートの表裏を反転する反転手段と、
前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度を、前記反転手段によりシートを反転せずに前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度よりも速くなるよう、シートの搬送速度を制御する速度制御手段と、を有し、
前記画像形成制御手段は、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブを実行する場合、前記片面画像形成モードでは、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出させ、前記両面画像形成モードでは、前記第２の画像形成装置で裏となる画像を形成させ、前記第１の画像形成装置で表となる画像を形成させるとともに、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成制御手段は、前記片面画像形成モードを含まない前記両面画像形成モードのプリントジョブを実行する場合、前記第２の画像形成装置で表となる画像を形成させ、前記第１の画像形成装置で裏となる画像を形成させるとともに、前記反転手段でシートを反転させることなく前記後処理装置に排出させることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成制御手段は、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブを実行する場合、前記片面画像形成モードでは、前記第１の画像形成装置で画像形成を行わせることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
第１の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置の上流側に接続される第２の画像形成装置とを有し、前記第１の画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に応じてシートを受け取る速度が切り替えられる後処理装置に接続される画像形成システムにおいて、
シートの一方の面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する片面画像形成モードと、シートの両面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する両面画像形成モードとを実行するよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御する画像形成制御手段と、
画像形成されたシートの表となる画像が下向きで前記後処理装置へ排出されるようにシートの表裏を反転する反転手段と、
前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度を、前記反転手段によりシートを反転せずに前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度よりも速くなるよう、シートの搬送速度を制御する速度制御手段と、を有し、
前記画像形成制御手段は、前記片面画像形成モードを含まない前記両面画像形成モードのプリントジョブを実行する場合と、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブを実行する場合とで、前記両面画像形成モードにおける表となる画像を形成させる画像形成装置と裏となる画像を形成させる画像形成装置とが逆になるよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御し、前記片面画像形成モードを含まない前記両面画像形成モードのプリントジョブでは、前記反転手段によりシートを反転させることなく前記後処理装置へシートを排出し、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブでは、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へシートを排出するよう前記反転手段を制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
第１の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置の上流側に接続される第２の画像形成装置に、前記第１の画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に応じてシートを受け取る速度が切り替えられる後処理装置が接続され、画像形成されたシートの表となる画像が下向きで前記後処理装置へ排出されるようにシートの表裏を反転する反転手段と、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度を、前記反転手段によりシートを反転せずに前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度よりも速くなるよう、シートの搬送速度を制御する速度制御手段とを有する画像形成システムを制御するプリンタコントローラであって、
シートの一方の面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する片面画像形成モードと、シートの両面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する両面画像形成モードとを実行するよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御する画像形成制御手段を有し、
前記画像形成制御手段は、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブを実行する場合、前記片面画像形成モードでは、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出させ、前記両面画像形成モードでは、前記第２の画像形成装置で裏となる画像を形成させ、前記第１の画像形成装置で表となる画像を形成させるとともに、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出させることを特徴とするプリンタコントローラ。
【請求項６】
第１の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置の上流側に接続される第２の画像形成装置に、前記第１の画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に応じてシートを受け取る速度が切り替えられる後処理装置が接続され、画像形成されたシートの表となる画像が下向きで前記後処理装置へ排出されるようにシートの表裏を反転する反転手段と、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度を、前記反転手段によりシートを反転せずに前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度よりも速くなるよう、シートの搬送速度を制御する速度制御手段とを有する画像形成システムを制御するプリンタコントローラであって、
シートの一方の面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する片面画像形成モードと、シートの両面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する両面画像形成モードとを実行するよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御する画像形成制御手段を有し、
前記画像形成制御手段は、前記片面画像形成モードを含まない前記両面画像形成モードのプリントジョブを実行する場合と、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブを実行する場合とで、前記両面画像形成モードにおける表となる画像を形成させる画像形成装置と裏となる画像を形成させる画像形成装置とが逆になるよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御し、前記片面画像形成モードを含まない前記両面画像形成モードのプリントジョブでは、前記反転手段によりシートを反転させることなく前記後処理装置へシートを排出させ、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブでは、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へシートを排出させるよう前記反転手段を制御することを特徴とするプリンタコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプリンタが重連接続された画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複合機をプリンタとして使用する場合には、通常最初のページからデータが送られてくるので、例えば５ページのプリントアウトでは、１，２，３，４，５の順番に排紙される。そして、排紙トレイ上で出力物が正しい順番に並ぶためには画像形成面を下にして排出する必要があり、そのために画像形成装置は、シートの表裏を反転するシート反転機構を有している。
【０００３】
シート反転機構としてはストレート排紙用の搬送路から分岐して反転用の搬送路を設け、反転搬送路にシートを引き込んだ後、シートの搬送方向を切り替えて送り出すスイッチバック方式が用いられる。この場合、連続して搬送されるシートが反転搬送路でぶつからないようにするためには、少なくともスイッチバックする距離分のシート間隔を確保する必要がある。そこで、シート搬送間隔を長くすることなく生産性を向上出来るようにするために、シートが定着器を抜けてから反転用のパスを介して画像形成装置本体から排出されるまでの速度をストレート排紙時よりも速い速度で搬送する制御が行われている。これにより、反転排紙時の排出間隔とストレート排紙時の排出間隔とが同等になる。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、排出速度を切り替える場合には、排出されたシートを受け取るシート後処理装置の搬送速度も画像形成装置本体の排出速度と合わせて切り替える必要がある。
【０００５】
例えば、本体排出速度がシート後処理装置の受け取り速度よりも速い場合には、シート後処理装置と画像形成装置との間でシートが押し込まれる形になり、正常に搬送することが出来ない。従って、シート後処理装置の搬送速度と画像形成装置本体の排紙速度とは、ほぼ同じ速度で制御されることが必要となる。
【０００６】
また、両面画像形成時の効率を上げるために、２台のプリンタを連結させたタンデム式の画像形成システムが知られている（特許文献２参照）。タンデム式画像形成システムで両面複写を行う場合、第１のプリンタがシートの一方の面に画像形成を行い、そのシートが表裏反転された後、第２のプリンタが他方の面の画像形成を行う。この構成の場合、１台のプリンタで両面複写する場合と比較して必要な時間が短くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１６１１８５号公報
【特許文献２】特開２００６−５８８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
後処理装置が画像形成装置から次に受け取るシートの搬送速度が前のシートの搬送速度と異なる場合には、後処理装置内でも搬送速度の切り替えが必要となる。後処理装置は、後処理装置の搬送路内にシートが無くなった後に、または、シートが後処理装置側の受け取り部の同一モータで駆動されるローラを抜けた後に、次のシートのための搬送速度の切り替えを行う。即ち、後処理装置が搬送速度を切り替えられる状態になるまで時間がかかる。従って、シートの搬送速度が切り替わる前後でシートの間隔を空ける必要があり、生産性が低下してしまう。
【０００９】
一方、タンデム式画像形成装置において、常に両面画像形成を行うのであれば、搬送速度の切り替えの必要がないが、片面画像形成が混在する場合もあり得る。片面画像形成と両面画像形成とが混在する場合、後処理装置側での搬送速度の切り替えが必要になるが、タンデム式画像形成システムで両面画像形成を行うことで生産性を向上するメリットが十分生かされなくなる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成システムは、第１の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置の上流側に接続される第２の画像形成装置とを有し、前記第１の画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に応じてシートを受け取る速度が切り替えられる後処理装置に接続される画像形成システムにおいて、シートの一方の面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する片面画像形成モードと、シートの両面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する両面画像形成モードとを実行するよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御する画像形成制御手段と、画像形成されたシートの表となる画像が下向きで前記後処理装置へ排出されるようにシートの表裏を反転する反転手段と、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度を、前記反転手段によりシートを反転せずに前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度よりも速くなるよう、シートの搬送速度を制御する速度制御手段と、を有し、前記画像形成制御手段は、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブを実行する場合、前記片面画像形成モードでは、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出させ、前記両面画像形成モードでは、前記第２の画像形成装置で裏となる画像を形成させ、前記第１の画像形成装置で表となる画像を形成させるとともに、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の画像形成システムは、第１の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置の上流側に接続される第２の画像形成装置とを有し、前記第１の画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に応じてシートを受け取る速度が切り替えられる後処理装置に接続される画像形成システムにおいて、シートの一方の面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する片面画像形成モードと、シートの両面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する両面画像形成モードとを実行するよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御する画像形成制御手段と、画像形成されたシートの表となる画像が下向きで前記後処理装置へ排出されるようにシートの表裏を反転する反転手段と、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度を、前記反転手段によりシートを反転せずに前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度よりも速くなるよう、シートの搬送速度を制御する速度制御手段と、を有し、前記画像形成制御手段は、前記片面画像形成モードを含まない前記両面画像形成モードのプリントジョブを実行する場合と、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブを実行する場合とで、前記両面画像形成モードにおける表となる画像を形成させる画像形成装置と裏となる画像を形成させる画像形成装置とが逆になるよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御し、前記片面画像形成モードを含まない前記両面画像形成モードのプリントジョブでは、前記反転手段によりシートを反転させることなく前記後処理装置へシートを排出し、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブでは、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へシートを排出するよう前記反転手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のプリンタコントローラは、第１の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置の上流側に接続される第２の画像形成装置に、前記第１の画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に応じてシートを受け取る速度が切り替えられる後処理装置が接続され、画像形成されたシートの表となる画像が下向きで前記後処理装置へ排出されるようにシートの表裏を反転する反転手段と、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度を、前記反転手段によりシートを反転せずに前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度よりも速くなるよう、シートの搬送速度を制御する速度制御手段とを有する画像形成システムを制御するものであり、シートの一方の面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する片面画像形成モードと、シートの両面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する両面画像形成モードとを実行するよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御する画像形成制御手段を有し、前記画像形成制御手段は、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブを実行する場合、前記片面画像形成モードでは、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出させ、前記両面画像形成モードでは、前記第２の画像形成装置で裏となる画像を形成させ、前記第１の画像形成装置で表となる画像を形成させるとともに、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のプリンタコントローラは、第１の画像形成装置と、前記第１の画像形成装置の上流側に接続される第２の画像形成装置に、前記第１の画像形成装置から排出されるシートの搬送速度に応じてシートを受け取る速度が切り替えられる後処理装置が接続され、画像形成されたシートの表となる画像が下向きで前記後処理装置へ排出されるようにシートの表裏を反転する反転手段と、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度を、前記反転手段によりシートを反転せずに前記後処理装置へ排出する場合の搬送速度よりも速くなるよう、シートの搬送速度を制御する速度制御手段とを有する画像形成システムを制御するものであり、シートの一方の面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する片面画像形成モードと、シートの両面に画像形成を行い、前記後処理装置へ排出する両面画像形成モードとを実行するよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御する画像形成制御手段を有し、前記画像形成制御手段は、前記片面画像形成モードを含まない前記両面画像形成モードのプリントジョブを実行する場合と、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブを実行する場合とで、前記両面画像形成モードにおける表となる画像を形成させる画像形成装置と裏となる画像を形成させる画像形成装置とが逆になるよう前記第１及び第２の画像形成装置を制御し、前記片面画像形成モードを含まない前記両面画像形成モードのプリントジョブでは、前記反転手段によりシートを反転させることなく前記後処理装置へシートを排出させ、前記片面画像形成モードと前記両面画像形成モードとが混在するプリントジョブでは、前記反転手段によりシートを反転させて前記後処理装置へシートを排出させるよう前記反転手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、片面プリントと両面プリントが混在したプリントジョブにおいて、両面プリントの裏面を上流側の画像形成装置で印刷し、表面を下流側の画像形成装置で印刷する。これにより、片面プリントと両面プリントの切り替わり時に後処理装置側での速度切り替えの必要がなくなり、生産性の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】タンデム式画像形成システムの構成を示す断面図。
【図２】操作表示装置を示す説明図。
【図３】フィニッシャの構成を示す断面図。
【図４】画像形成システムの制御ブロック図。
【図５】フィニッシャの制御ブロック図。
【図６】フィニッシャの駆動系統を示す図。
【図７】片面／両面画像形成のモードと各画像形成装置の排出動作の関係を示す図。
【図８】画像の面割付に係わる制御を示すフローチャート。
【図９】動作パターンの決定に係わる制御を示すフローチャート。
【図１０】片面両面混在プリントジョブの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの概略断面図である。画像形成システムは、図１に示すように、第１の画像形成装置１０と第２の画像形成装置５００と後処理装置としてのフィニッシャ４００とから構成されている。第１の画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０を備えている。また、第２の画像形成装置５００は第１の画像形成装置１０の上流側に配置され、第１の画像形成装置１０のプリンタ３５０と同一構成であるプリンタ５５０を備えているが、イメージリーダを備えていない。
【００１７】
（画像形成部）
第１の画像形成装置１０のイメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、プラテンガラス１０２上を左から右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。イメージセンサ１０９に結像された光は画像データに変換されて出力され、プリンタ３５０の露光部１１０、および、第２画像形成装置５００のプリンタ５５０の露光部にビデオ信号として入力される。
【００１８】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００からのビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。当該レーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００１９】
プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９、給紙ローラ１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６まで達したあと、レジストローラ１２６は所定のタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間にシートを搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７へ搬送され、定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０からフィニッシャ４００に向けて排出される。
【００２０】
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、プリンタ３５０は、シートをフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導く。プリンタ３５０は、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８により排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。
【００２１】
第２の画像形成装置のプリンタ５５０は上述したプリンタ３５０と同一の構成であり、画像形成の方法も同一であるので、ここでは説明を省略する。
【００２２】
（操作表示装置）
図２は図１の画像形成装置１０における操作表示装置６００を示す図である。操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。また、表面にタッチパネルが形成された液晶表示部６２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００２３】
本画像形成システムでは、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、中綴じ製本モードなどの各処理モードを設定可能である。このような処理モードの設定は操作表示装置６００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図２に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、メニュー選択画面が表示部６２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００２４】
（フィニッシャ）
図３は、本発明に係るフィニッシャ４００の内部構成を示した断面図である。
【００２５】
フィニッシャ４００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に受け取り、受け取ったシートに対して各種後処理を行う。後処理としては、複数のシートを整合して１つに束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に穴あけをするパンチ処理、中綴じ製本処理などである。
【００２６】
入口パス４２０には、パンチユニット４４０が設けられている。パンチユニット４４０は必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをする。
【００２７】
入口パス４２０の下流には、切換フラッパ４３１が配置されており、シートをノンソートパス４２１またはソートパス４２２に導く。ノンソートパス４２１に導かれたシートは、搬送ローラ対を介してサンプルトレイ４４１上に排紙される。
【００２８】
ソートパス４２２の下流には切換フラッパ４３２が配置されており、ソート排出パス４２３または製本パス４２４に導く。ソート排出パス４２３に導かれたシートは、搬送ローラ対を介して処理トレイ４６０上に積載される。処理トレイ４６０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて手前側と奥側に設けられた整合部材４６１による整合処理やステイプル処理などが施された後に、排出ローラ対によりスタックトレイ４４２上に排出される。
【００２９】
ステイプラ４６５は、処理トレイ４６０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ４６０に積載されたシート束を、シート搬送方向（図３中左方向）に対してシートの最後尾位置（後端）で綴じる。
【００３０】
製本パス４２４に導かれたシートは、搬送ローラ対を介して製本処理トレイ４８５に搬送される。製本処理トレイ４８５には、可動式のシート位置決め部材４９３が設けられておりシートサイズに応じて所定の位置に昇降動作を行う。また、２対のステイプラ４９０と対向する位置にはアンビル４９１が設けられており、ステイプラ４９０とアンビル４９１が協働して、製本処理トレイ４８５に収納されたシート束に対してステイプル処理を行う。
【００３１】
ステイプラ４９０の下流側には、折りローラ対４８２と折りローラ対４８２の対向位置に突き出し部材４９２が設けられている。突き出し部材４９２は製本処理トレイ４８５に収納されたシート束に向けて突出し、製本処理トレイ４８５で束状に収納されたシート束を折りローラ対４８２間に押し出す。折りローラ対４８２は、シート束を折ると共に下流へとシート束を搬送する。折り込まれたシート束は、搬送ローラ対を介して製本トレイ４４３上に排出される。
【００３２】
（全体システムブロック図）
次に、本画像形形成システム全体の制御ブロック図について図４を参照しながら説明する。図４は図１の画像形成システム全体の制御構成を示すブロック図である。
【００３３】
ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３を内蔵する。ＣＰＵ１５１は本画像形システム全体の基本制御を行うものであり、アドレスバス、データバスによりＲＯＭ１５２及びＲＡＭ１５３に接続されている。ＣＰＵ１５１はＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムにより各制御部１４１，２０１，２０２，２０９，３０４，５０１，６０１，４０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３４】
原稿給送装置制御部１４１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各種画像処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ３５０の制御部３０４およびプリンタ５５０の制御部５０１に出力する。また、外部Ｉ／Ｆ２０９を介してコンピュータ２１０から入力されたデジタル画像信号に各種画像処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換して制御部３０４に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。制御部３０４および制御部５０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述のプリンタ３５０の露光部１１０およびプリンタ５５０の露光部を制御する。
【００３５】
操作表示装置制御部６０１は、操作表示装置６００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部を有する。操作表示装置制御部６０１は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置６００に表示する。
【００３６】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ４００を駆動制御するフィニッシャ制御部４０１の構成について図５および図６を参照しながら説明する。図５は図４のフィニッシャ制御部４０１の構成を示すブロック図である。
【００３７】
フィニッシャ制御部４０１は、ＣＰＵ４５０、ＲＯＭ４５１、ＲＡＭ４５２などで構成される。図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置１０側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ４５１に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ４００の駆動制御を行う。
【００３８】
フィニッシャ制御部４０１は、入口搬送モータＭ１、排紙モータＭ２、トレイ昇降モータＭ３、製本搬送モータＭ５、折りモータＭ６を制御する。入口搬送モータＭ１は、入口パス４２０、ソートパス４２２の搬送ローラ対を駆動する。排紙モータＭ２は、ノンソートパス４２１、ソート排出パス４２３の搬送ローラ対を駆動する。トレイ昇降モータＭ３は、サンプルトレイ４４１およびスタックトレイ４４２を昇降駆動する。製本搬送モータＭ５は、製本パス４２４から製本処理トレイ４８５へシートを搬送する搬送ローラ対を駆動する。折りモータＭ６は、製本処理トレイ４８５からシート束を折り下流の製本トレイ４４３まで搬送する折りローラ対４８２などを駆動する。センサ４１０はシートを検知する各種のセンサである。
【００３９】
（画像形成装置の排出制御）
次に、第１の画像形成装置１０の排出制御について説明する。上述したように、第１の画像形成装置１０は、定着部１１７を通過したシートを排出ローラ１１８へ画像形成面を上向きにしたまま搬送するストレート排紙と排出ローラ１１８へ画像形成面を下向きにして搬送する反転排紙の何れかで排出する。
【００４０】
ストレート排紙の場合は、シートは、感光ドラム１１１の駆動速度である５００ｍｍ／ｓのまま定着部１１７および排出ローラ１１８まで搬送され、フィニッシャ４００へと排出される。反転排紙の場合は、シートは、定着部１１７を抜けるまでは５００ｍｍ／ｓで搬送され、定着部１１７を抜けると反転パス１２２内で１３００ｍｍ／ｓに増速され、スイッチバック後も１３００ｍｍ／ｓで排出ローラ１１８を介してフィニッシャ４００へ排出される。反転パス１２２内で定着部１１７を抜けた後およびスイッチバック後も５００ｍｍ／ｓでシートを搬送すると、先行するシートが反転パス１２２内をスイッチバック搬送されている最中に、反転パス１２２へ搬送されてくる後続シートと衝突する惧れがある。このようなシート同士の衝突を防ぐために、第１の画像形成装置は、後続するシートが反転パス１２２内へ搬送されてくる前に先行するシートが反転パス１２２内から抜けるように、シートが定着部１１７を抜けた時点で搬送速度を増速している。これらの搬送速度制御は、ＣＰＵ回路部１５０により行われる。即ち、ＣＰＵ回路部１５０は速度制御手段として機能する。
【００４１】
（フィニッシャの搬送制御）
次に、フィニッシャ４００の搬送制御について図６を参照しながら説明する。図６はフィニッシャ４００の駆動系統を示している。入口搬送モータＭ１は、搬送ローラ対４１１、４１２、４１３、４１５、４１６を駆動する。排紙モータＭ２は、搬送ローラ対４１４、４１７を駆動する。製本搬送モータＭ５は、搬送ローラ対を駆動する。従って、フィニッシャ４００は、サンプルトレイ４４１へ排出されるシートが搬送ローラ対４１３を抜けた後でないと、モータＭ１の速度を変更できない。同様に、処理トレイ４６０へ排出されるシート或いは製本処理トレイ４８５へ排出されるシートが搬送ローラ対４１６を抜けた後でないと、モータＭ１の速度を変更できない。
【００４２】
フィニッシャは第１の画像形成装置１０からシートを受け取る際、第１の画像形成装置の排出速度と等速となるよう入口搬送モータＭ１を駆動する。上述したように、ストレート排紙の場合は５００ｍｍ／ｓ、反転排紙の場合は１３００ｍｍ／ｓとなる。ノンソートパス４２１からサンプルトレイ４４１へ排出される場合、第１の画像形成装置１０の排出方法に応じて、５００ｍｍ／ｓまたは１３００ｍｍ／ｓで入口パス４２０をシートが搬送される。その後、ノンソートパス４２１内も入口パス４２０と等速で搬送され、シート後端が入口搬送モータＭ１に駆動される搬送ローラ対４１１、４１２、４１３を抜けると排紙モータＭ２を一旦１５００ｍｍ／ｓまで加速する。更に、ノンソートパス４２１を搬送されるシートが排紙モータＭ２で駆動される搬送ローラ対４１４を抜けてサンプルトレイ４４１へ排出される手前で３００ｍｍ／ｓまで減速される。
【００４３】
シートがサンプルトレイ４４１上へ排出されると排紙モータＭ２は次のシートが入口パス４２０から搬送されてくるのに備える為、入口搬送モータＭ１と等しい速度まで加速される。排紙モータＭ２を加減速する理由は、サンプルトレイ４４１へシートを排出する際、シートの搬送速度が速すぎるとシートが飛び出し過ぎ、遅すぎるとシートがトレイ上に出きらないということを防止するためである。本実施形態では、サンプルトレイ４４１へのシート排出速度は、フィニッシャ４００がシートを受け取る時点の搬送速度より遅い為、単純にトレイ上に排出する手前で減速すると、先行紙と後続紙のシート間隔が縮まり、シート同士がぶつかって紙詰まりが発生する可能性がある。紙詰まりを回避する為に、入口搬送モータＭ１で駆動される搬送ローラ対４１３をシートが抜けた時点でシート搬送速度を上げて、後続紙とのシート間隔を広げるようにしている。
【００４４】
ソートパス４２２からソート排出パス４２３へ搬送する場合も同様である。即ち、入口搬送モータＭ１で駆動される搬送ローラ対４１１、４１２、４１３、４１５、４１６をシートが抜けると排紙モータＭ２で駆動される搬送ローラ対４１７は５００ｍｍ／ｓ或いは１３００ｍｍ／ｓから１５００ｍｍ／ｓまで加速される。その後、搬送ローラ対４１７はシートが処理トレイ４６０へ排出される手前で３００ｍｍ／ｓまで減速される。シートが処理トレイ４６０へ排出されると排紙モータＭ２は次のシートがソートパス４２２からソート排出パス４２３へ搬送されてくるのに備えて、入口搬送モータＭ１と等速になるよう加速される。
【００４５】
フィニッシャ４００の入口搬送モータＭ１は第１の画像形成装置１０の排紙速度と等速になるよう駆動されており、第１の画像形成装置１０で排出速度が変更されると、それに応じて入口搬送モータＭ１の駆動速度が切り替えられる。
【００４６】
入口搬送モータＭ１で駆動される搬送ローラ対４１３と排紙モータＭ２で駆動される搬送ローラ対４１４にシートが跨って搬送されている状態で、入口搬送モータＭ１のみ速度切り替えを行うと１枚のシートに対して引っ張り合いや押し込みが発生する。入口搬送モータＭ１で駆動される搬送ローラ対４１６と排紙モータＭ２で駆動される搬送ローラ対４１７にシートが跨って搬送されている場合も同様である。これを回避する為、入口搬送モータＭ１の速度切り替えが発生する場合は、入口パス４２０およびノンソートパス４２１ないしはソートパス４２２内を先行紙が通過した後、第１の画像形成装置１０からフィニッシャ４００へシートを排出する様に制御される。入口搬送モータＭ１の速度切り替えを行う際、即ち、第１の画像形成装置１０の排出方法が切り替わる際、同一排紙方法で連続してシートが搬送されている場合に対して、シートの間隔が広げなくてはならず、生産性が低下することになる。
【００４７】
（プリント動作）
次に、第１の画像形成装置１０と第２の画像形成装置５００を連動させたプリント動作について図７を参照しながら説明する。まず、片面プリント（片面画像形成モード）のみのプリントジョブを実行する場合の動作を説明する。イメージリーダ２００で読み取った原稿画像ないしは外部Ｉ／Ｆ２０９を介して外部のコンピュータから入力された画像信号を受けると、画像信号制御部２０２は制御部３０４に画像信号を出力する。この時、制御部５０１には、画像信号は出力されない。第１の画像形成装置１０はシートの片面（表面）に画像形成を行った後、シートを反転パス１２２を介して表裏反転してフェイスダウンで排出する。この動作をパターンＰＴ１とする。
【００４８】
片面プリントのジョブの処理としては、次の方法も考えられる。画像信号制御部２０２は制御部５０１に画像信号を出力する。第２の画像形成装置がシートの片面に画像形成を行い、シートを反転させてフェイスダウンで第１の画像形成装置１０へ排出する。その後、第１の画像形成装置１０は画像形成を行わず、シートを反転させずに排出する。このような方法でも、フィニッシャ４００はフェイスダウンの状態で正しい頁順でシートを積載できる。しかし、無駄に第１の画像形成装置１０をシートが通過することにより、１枚目のシートがフィニッシャ４００に排出されるまでの時間が長くなる。また、搬送部材の消耗が進むなどのため、片面プリントの場合は前述したように第１の画像形成装置１０のみでプリント動作を行う。
【００４９】
両面プリント（両面画像形成モード）のみのプリントジョブを実行する場合の動作を説明する。画像信号制御部２０２は、制御部３０４および制御部５０１へ頁毎に画像信号を出力する。第２の画像形成装置５００はシートを給紙し、シートの表面（奇数頁）に画像形成を行った後、表裏を反転させてフェイスダウンで第１の画像形成装置１０へ排出する。
【００５０】
シートを受け取った第１の画像形成装置１０は、シートの裏面（偶数頁）に画像形成を行った後、シートを反転させずに排出ローラ１１８を経てフィニッシャ４００へ排出する。この時、シートの表面が下向きになった状態で正しい頁順でフィニッシャへと受け渡される。この動作をパターンＰＴ２とする。このように、両面プリント動作の場合は、第１の画像形成装置１０の上カセット１１４および下カセット１１５からシートの給紙は行わず、第２の画像形成装置５００の上カセット或いは下カセットからのみ給紙を行う。
【００５１】
両面プリントジョブの処理としては他の方法も考えられる。第２の画像形成装置５００が裏面（偶数頁）の画像形成を行い、シートを反転させた後、第１の画像形成装置１０が表面（奇数頁）の画像形成を行う。しかし、フィニッシャ４００へ排出する時点で、シートの表面が下向きでなければ頁順が正しく合わなくなるため、第１の画像形成装置１０で表面を画像形成した後にシートの反転をさせなくてはならない。よって、無駄に反転パス１２２内をシート搬送させてしまい、搬送部材の消耗が進む。従って、両面プリントの場合は前述したように第１の画像形成装置１０で裏面のプリント動作を行い、第２の画像形成装置５００で表面のプリント動作を行う。
【００５２】
片面プリントと両面プリントが混在しているプリントジョブを実行する場合の動作を説明する。片面／両面混在プリント動作の場合、画像信号制御部２０２は、片面プリントに対しては制御部３０４へ、両面プリントに対しては制御部３０４および制御部５０１へ頁毎に画像信号を出力する。片面／両面混在プリントジョブにおける片面プリントは上述した動作と同様に、第１の画像形成装置１０がシートの給紙を行い、シートの片面（表面）に画像形成を行った後、シートを反転させてフェイスダウンでフィニッシャ４００へ排出する。この動作をパターンＰＴ３とするが、パターンＰＴ１と同じである。
【００５３】
片面／両面混在プリントジョブにおける両面プリントは、第２の画像形成装置５００がシートの給紙を行い、シートの一方の面（裏面）に画像形成を行った後、シートを反転させてフェイスダウンで第１の画像形成装置１０へ排出する。シートを受け取った第１の画像形成装置１０は、シートの他方の面（表面）に画像形成を行った後、シートを反転させてフィニッシャ４００へ排出する。この時、シートの表面が下向きになった状態で正しい頁順でフィニッシャへと受け渡される。この動作をパターンＰＴ４とする。
【００５４】
このように、両面プリントのみの両面プリントジョブでは、第２の画像形成装置５００がシートの表面（奇数頁）の画像形成を行い、第１の画像形成装置１０がシートの裏面を行う。この場合、第１の画像形成装置１０は、シートをストレート排出する。一方、片面／両面混在プリントジョブにおける両面プリントでは、第２の画像形成装置５００がシートの裏面（偶数頁）の画像形成を行い、第１の画像形成装置１０がシートの表面の画像形成を行う。この場合、第１の画像形成装置１０はシートを反転排出する。片面／両面混在プリントジョブにおける片面プリントでも、第１の画像形成装置１０はシートを反転排出する。第１の画像形成装置がシートを反転排出しても、増速制御によりストレート排出の場合と同等の排出間隔を維持できるので、排出に要する時間が長くなることはない。
【００５５】
このように、片面／両面混在プリントジョブでは、第１の画像形成装置１０は常にシートを反転排出することになる。従って、フィニッシャ４００は常に同一の搬送速度でシートを受け取ることができ、搬送速度の切り替えが不要となり、シートの搬送間隔を広げる必要がなくなる。その結果、生産性の低下を防止できる。更に、モータＭ１の速度切り替えの回数を減らすことができるので、モータＭ１の寿命の向上にもつながる。
【００５６】
（画像面割り付け制御）
次に画像の割り振り制御について図８を参照しながら説明する。図８は画像信号制御部２０２が実行する頁毎の画像の割り振りの制御を示すフローチャートである。画像の割り振りとは、どの頁の画像をどの画像形成装置で画像形成させるかを決定することである。
【００５７】
上述したように、画像信号制御部２０２はＣＰＵ回路部１５０から片面プリントのみ、両面プリントのみ、片面／両面混在プリントのジョブ情報を受け取り、入力された画像信号を制御部３０４と制御部５０１のいずれに出力するかを選択的に切り替える。まず、画像信号制御部２０２は、出力されるジョブが片面プリントのみか否かを判別する（Ｓ１００）。ジョブが片面プリントのみである場合、画像信号制御部２０２は、制御部３０４のみに画像信号を出力するよう決定する（Ｓ１０２）。Ｓ１００にてジョブが片面プリントのみでないと判断されると、画像信号制御部２０２は、ジョブが両面プリントのみか否かを判別する（Ｓ１０１）。ここで、ジョブが両面プリントのみである場合、画像信号制御部２０２は、制御部５０１に表面の画像信号を出力し、制御部３０４には裏面の画像信号を出力するよう決定する（Ｓ１０３）。Ｓ１０１にてジョブが両面プリントのみでないと判断されると、画像信号制御部２０２は、ジョブが片面／両面混在プリントであると判断し、片面プリントに関しては、制御部３０４へ画像信号を出力するよう決定する。また画像信号制御部２０２は、両面プリントに関しては、裏面の画像信号を制御部５０１へ出力し、表面の画像信号を制御部３０４へ出力するよう決定する（Ｓ１０４）。このように、画像信号制御部２０２は、ＣＰＵ回路部１５０とともに、画像形成制御手段或いはプリンタコントローラとして機能する。
【００５８】
（動作パターン決定）
次に、ＣＰＵ回路部１５０による第１、第２の画像形成装置の動作のパターンを決定する処理について説明する。図９は、ＣＰＵ１５１が実行する動作パターン決定の処理を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１５１は、入力されたプリントジョブを解析し（Ｓ２０１）、プリントジョブが、片面プリントのみか両面プリントのみか片面／両面混在プリントかを判断する（Ｓ２０２，Ｓ２０４）。プリントジョブが片面プリントのみである場合、ＣＰＵ１５１は、画像信号制御部２０２へその旨を通知するとともに、プリントジョブを第１の画像形成装置１０で実行し、第１の画像形成装置１０でシートを反転排紙するよう制御部３０４へ指示する（Ｓ２０３）。プリントジョブが両面プリントのみである場合、ＣＰＵ１５１は、画像信号制御部２０２へその旨を通知する。更に、ＣＰＵ１５１は、表面の画像形成を第２の画像形成装置５００で実行し、裏面の画像形成を第１の画像形成装置１０で実行し、第１の画像形成装置１０でシートをストレート排紙するよう制御部３０４，４０１へ指示する（Ｓ２０５）。プリントジョブが片面プリントのみでも両面プリントのみでもない場合は、プリントジョブは片面／両面混在プリントとなる。その場合、ＣＰＵ１５１は、片面プリントに関しては、第１の画像形成装置１０で画像形成を行い、反転排紙するよう制御部３０４へ指示する。両面プリントに関しては、裏面の画像形成を第２の画像形成装置５００で実行し、表面の画像形成を第１の画像形成装置１０で実行し、第１の画像形成装置１０で反転排紙するよう制御部３０４，５０１へ指示する（Ｓ２０６）。
【００５９】
図１０は、プリントジョブと各画像形成装置でのプリント結果の対応を示す図である。図では、１枚目から３枚目および５枚目が片面プリント、４枚目が両面プリントである片面／両面混在プリントプリントジョブが示されている。片面プリントである１枚目から３枚目までは第１の画像形成装置１０で画像形成が行われる。４枚目の両面プリントでは、第２の画像形成装置５００で裏面の画像形成が行われ表裏反転された後、第１の画像形成装置１０に受け渡され、シートの他方の面に表面の画像形成が行われる。５枚目の片面プリントでは１枚目と同様に第１の画像形成装置１０で表面の画像形成が行われる。１枚目から５枚目まで全てのシートが第１の画像形成装置１０で表面の画像形成が行われており、フィニッシャ４００への受け渡しはフェイスダウン状態で行われるように表裏反転して搬送される。
【００６０】
上述した実施形態では、片面プリントでは、第１の画像形成装置を使用するようにしたが、第１の画像形成装置と第２の画像形成装置とを均等に使用するために、所定枚数毎に使用する画像形成装置を切り替えるようにしてもよい。これにより、一方の画像形成装置のみ劣化の進行が早まることを防止できる。
【００６１】
上述した実施形態では、先頭頁の画像データから出力してフィニッシャ４００へフェイスダウン状態で積載する例を説明した。しかし、画像形成システムの構成によっては、最終頁の画像データから出力して後処理装置に表面の画像面を上向きにしたフェイスアップ状態で積載する場合もある。この場合でも、片面プリントと両面プリントが混在した時、片面プリントと両面プリントで後処理装置への排出速度の切り替えが発生しないように、両面プリントの表面と裏面を２台のプリンタに振り分ける。すなわち、片面・両面混在プリントの片面プリントに関しては、下流側の第１の画像形成装置１０で画像形成を実行し、フェイスアップ状態でストレート排紙を行う。両面プリントに関しては、裏面（偶数頁）の画像形成を第２の画像形成装置５００で行い、表面の画像形成を第１の画像形成装置で行い、ストレート排紙を行う。このように、片面プリントの排出方法に両面プリントの排出方法を合わせるように両面プリントの表裏面の画像形成をそれぞれ２台のプリンタに振り分ける。
【００６２】
以上の様に、本実施形態によれば、片面／両面混在プリントジョブにおける両面プリント時の表面と裏面の割り振りを、両面プリントのみのジョブの場合の割り振りと異ならせ、片面プリント時と同じ排出方法を行うことで生産性の低下を防止できる。なお、後処理装置が接続されていない画像形成システムであった場合には、片面／両面混在プリントジョブにおける両面プリントに関しては、両面プリントのみのジョブと同様の割り振りとすればよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  第１の画像形成装置
２０２  画像信号制御部
３０４  第１の画像形成装置の制御部
４００  フィニッシャ
５００  第２の画像形成装置
５０１  第２の画像形成装置の制御部
【図１】
2012168275.tif 000003
【図２】
2012168275.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012168275.tif 000009
【図８】
2012168275.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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