(57)【要約】【課題】搬送ローラ対と用紙の間に生じるスリップによって用紙の送り量が変わり、撓み補助部材が用紙に接触するタイミングがずれることに起因する折り長さがばらつくのを防止することにより、用紙の折り精度品質を向上させる。【解決手段】用紙端検知センサ６を先端ストッパ７と一体に設け、用紙端検知センサ６から先端ストッパ７までの距離を短く一定に保つことで搬送路５と用紙４の間にスリップが生じても、用紙４の先端位置に対して撓み補助部材８の動作タイミングがずれにくくなり、高い折り精度品質を維持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲状の搬送経路に折り対象の用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段により搬送される用紙をニップ部分で折る折りローラ対と、
前記搬送経路に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙の先端部分を当接させて用紙を停止する用紙先端停止手段と、
前記用紙先端停止手段と一体で設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙先端を検知する用紙先端検知手段と、
前記用紙先端停止手段で停止され、前記搬送経路上で湾曲形状をなした用紙に対して接離可能に構成し、この湾曲形状をなした用紙の折り目となる近傍に接触して前記折りローラ対のニップ部分に当該用紙を導く用紙導入手段と、
前記搬送手段の搬送速度の制御および前記用紙導入手段の前記用紙への接離動作を制御する用紙導入制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
用紙情報は、用紙サイズおよび紙厚さであり、
前記用紙導入制御手段は、前記用紙先端検知手段により用紙の先端が検知されると、前記用紙情報および用紙の搬送速度から前記搬送経路における用紙遅れ量を算出し、この用紙遅れ量にしたがって前記用紙導入手段の用紙への当接動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
用紙情報は、用紙サイズおよび紙厚さであり、
前記用紙情報と用紙の搬送速度毎に、前記搬送経路の用紙遅れ量を実測して記憶しておく用紙遅れ量記憶手段を有し、
前記用紙導入制御手段は、前記用紙先端検知手段により用紙の先端が検知されると、前記用紙情報および用紙の搬送速度から前記搬送経路における用紙遅れ量を、前記用紙遅れ量記憶手段に記憶されている値から読み出し、この用紙遅れ量にしたがって前記用紙導入手段の用紙への当接を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記用紙導入制御手段は、前記用紙先端検知手段により用紙の先端が検知された時点から前記搬送手段の搬送速度を減速させて、当該用紙を前記用紙先端停止手段に当接することを特徴とする請求項１，２または３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記搬送手段と、前記折りローラ対と、前記用紙先端停止手段と、前記用紙先端検知手段と、前記用紙導入手段と、を有する用紙折り手段を複数組備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、印刷機などの画像形成装置から排出された用紙を折り加工する用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙後処理装置の折り処理における折り目周辺のシワの発生を抑制することを目的とし、用紙に湾曲部を作り、この湾曲部をローラ対に巻き込むことによりこの用紙に折り処理を施す用紙後処理装置において、ローラ対のニップに巻き込む際に、用紙の湾曲部を押え込む動作を行う押さえ込み部材およびこの押さえ込み部材に可撓性フィルムを設けた折り補助装置の構成が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３４１５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、用紙の湾曲部を押さえ込む部材を可動させて用紙折り処理を行う場合、紙種（たとえばサイズ、紙厚）、および用紙の搬送速度により、用紙送り量に差が生じる点を配慮してないため、用紙の折り精度品質が低下するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送ローラ対と用紙の間に生じるスリップによって用紙の送り量が変わり、上述した折り補助装置が用紙に接触するタイミングがずれることに起因する折り長さがばらつくのを防止することにより、用紙の折り精度品質を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、湾曲状の搬送経路に折り対象の用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段により搬送される用紙をニップ部分で折る折りローラ対と、前記搬送経路に設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙の先端部分を当接させて用紙を停止する用紙先端停止手段と、前記用紙先端停止手段と一体で設けられ、前記搬送手段で搬送される用紙先端を検知する用紙先端検知手段と、前記用紙先端停止手段で停止され、前記搬送経路上で湾曲形状をなした用紙に対して接離可能に構成し、この湾曲形状をなした用紙の折り目となる近傍に接触して前記折りローラ対のニップ部分に当該用紙を導く用紙導入手段と、前記搬送手段の搬送速度の制御および前記用紙導入手段の前記用紙への接離動作を制御する用紙導入制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、用紙先端検知手段を用紙先端停止手段と一体に設け、用紙先端検知手段から用紙先端停止までの距離を短く一定に保つことで搬送経路と用紙の間にスリップが生じても、用紙の先端位置に対して湾曲した用紙を折りローラのニップに導く用紙導入手段の動作タイミングがずれにくくなり、高い折り精度品質を維持することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、この実施の形態にかかる用紙後処理装置のシステム構成を示す説明図である。
【図２】図２は、図１における用紙折り部の撓み補助部材退避時のレイアウト構成を示す説明図である。
【図３】図３は、図１における用紙折り部の撓み補助部材当接時のレイアウト構成を示す説明図である。
【図４】図４は、この実施の形態にかかる用紙送りの遅れ量データ例（１）を示すグラフである。
【図５】図５は、この実施の形態にかかる用紙折り動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、あらかじめ格納している用紙送りの遅れ量（時間）の一例を示す図表である。
【図７】図７は、この実施の形態にかかる用紙送りの遅れ量データ例（２）を示すグラフである。
【図８】図８は、この実施の形態にかかる複数の用紙折り部を有する用紙後処理装置の構成を示す説明図である。
【図９−１】図９−１は、図８の用紙後処理装置における折り動作（Ａ）〜（Ｃ）を示す説明図である。
【図９−２】図９−２は、図８の用紙後処理装置における折り動作（Ｄ）〜（Ｆ）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙後処理装置の一実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、この実施の形態にかかる用紙後処理装置のシステム構成を示す説明図である。この図１において、符号１０は用紙折り部であり、後述するように、搬送ローラ対１，３、折りローラ対１，２、搬送路５、用紙端検知センサ６、先端ストッパ７、撓み補助部材８、などを備えている。また、符号２０は制御部、符号２１はストッパ駆動部、符号２２はドライバ、符号２３はローラ駆動部、符号２４はドライバ、符号２５は撓み補助部材駆動部、符号２６は遅れ量データ格納部、符号５０は用紙後処理装置、符号６０は画像形成装置、符号６１はシステムコントローラ、符号６２はオペレーションパネルである。
【００１１】
図１において、用紙折り機能を有する用紙後処理装置５０と、複写機あるいはプリンタなどの画像形成装置６０とは、画像形成装置６０の排紙側と用紙後処理装置５０の用紙搬入口とは用紙４の受け渡しが可能な搬送機構を有して機械的に接続され、かつ相互に制御信号などのやり取りが可能なように電気的にも接続されている。また、用紙折り部１０は、画像形成装置６０から排紙される処理対象の用紙４を受け入れ、画像形成装置６０のオペレーションパネル６２でユーザ入力される用紙折りモードにしたがって所定の用紙折り処理を行う。
【００１２】
また、制御部２０は、何れも不図示であるが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを含むマイクロコンピュータシステムで構成され、画像形成装置６０のシステムコントローラ６１からの制御信号を受け、ＣＰＵがＲＯＭに格納されている制御プログラムにしたがい本装置各部を制御する。ストッパ駆動部２１は、ステッピングモータを駆動源とし、先端ストッパ７を用紙サイズや折り位置により位置を決めるよう動作させる。ドライバ２２は、制御部２０からの制御信号にしたがってストッパ駆動部２１を駆動する。ローラ駆動部２３は、ＤＣブラシレスモータあるいはステッピングモータを駆動源とし、折りローラ対１、２、搬送ローラ対１、３を駆動する。ドライバ２４は、制御部２０からの制御信号にしたがってローラ駆動部２３を駆動する。撓み補助部材駆動部２５は、ソレノイドあるいはステッピングモータを駆動源とし、制御部２０からの制御信号にしたがって撓み補助部材８を動作させる。遅れ量データ格納部２６は、書き込み、読み出し可能な不揮発性メモリを用い、後述する用紙遅れ量データ（たとえば、図４、図７参照）が記憶されている。
【００１３】
また、システムコントローラ６１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ（何れも不図示）などを含むマイクロコンピュータシステムで構成され、たとえば、電子写真プロセスによる画像形成、給紙搬送など画像形成に必要な各部を制御したり、外部装置、周辺機器（ここでは用紙後処理装置５０など）と制御信号を相互通信する。また、オペレーションパネル６２は、ユーザによる各種入力を受け付けるキー、ボタン（ソフトキーを含む）など、および装置の状態、入力設定、モード設定状態などを表示するための液晶パネルなどを備えている。
【００１４】
つぎに、用紙折り部１０の構成、動作について説明する。図２、図３は、図１における用紙折り部１０のレイアウト構成を示す説明図である。以下に用紙折りの基本動作を説明する。駆動側と従動側からなる折りローラ対１、２と、駆動側と隣接する搬送ローラ対１、３により用紙４が搬送される。搬送路５には用紙先端が通過したことを検知する用紙端検知センサ６が先端ストッパ（折り位置決め手段）７に設けられている。用紙端検知センサ６は、たとえば、ＬＥＤ発光素子と受光素子とを一体に組み合わせた反射型の光センサを用いる。用紙は用紙端検知センサ６を通過した後、搬送路５を遮断する先端ストッパ（折り位置決め手段）７に当接する。この当接後も搬送ローラ対１、３は、図２の矢印方向に回転して用紙４を送ることにより、用紙４は折りローラ対１、２のニップ付近で撓み始める。
【００１５】
続いて、制御部２０は、用紙端検知センサ６による検知信号をトリガに規定のタイミングで用紙４を押すように搬送ローラ対１、３、折りローラ対１、２をドライバ２４を介して制御して折りローラ対１、２のニップ側に用紙４を押し込む。この直後、制御部２０は、撓み補助部材駆動部２５を制御して撓み補助部材８を折りローラ対１、２のニップ側に移動させる動作を行う（図３の状態）。用紙４が折りローラ対１、２のニップに押し込まれた後、制御部２０は、撓み補助部材駆動部２５を制御して元の位置（図２の状態）に戻るよう撓み補助部材８を動作させる。
【００１６】
先端ストッパ７は、この実施の形態において、円弧状の搬送路５に対し、円弧の中心付近に軸７ａを持ち、軸７ａを中心に可動する。制御部２０は、先端ストッパ７の当接タイミングについて、用紙端検知センサ６と先端ストッパ７間の搬送距離と、線速（用紙搬送速度）から算出する。
【００１７】
図４は、図２で説明した用紙折り動作において、搬送ローラ対１、３のスリップなどが原因で発生する用紙送りの遅れ量（時間）を示す。具体的には、線速が６５０ｍｍ／ｓｅｃで用紙サイズがＡ４の場合、用紙４の先端が先端ストッパ７に当接した後、搬送ローラ対１、３によりさらに用紙４が搬送されて撓みが発生する過程において、用紙４の送り量が理論値に対して９０ｍｓｅｃ遅れることを示す。また、この遅れは、実測データから線速が遅いほど、用紙サイズが大きいほど大きくなる傾向にあることがわかる。なお、用紙サイズの情報は画像形成装置６０のシステムコントローラ６１を介して制御部２０に送られる。
【００１８】
[動作制御例１]
図５は、この実施の形態にかかる用紙折り動作を示すフローチャートである。図６は、あらかじめ格納している用紙送りの遅れ量（時間）の一例を示す図表である。ここで、図２に示すように、用紙端検知センサ６は、その検知部６ａを搬送路５側に向けた姿勢で先端ストッパ７に取り付けられており、検知部６ａから先端ストッパ７の用紙当接面までの距離Ｌは常に一定に保たれている。
【００１９】
図５に示すフローチャートにおいて、折りモードがＺ折り、Ａ３の場合を例にとり、１回目の折り部に関する処理について説明する。なお、Ｚ折りの詳細な説明については図８、９で説明する。この動作は制御部２０によって実行されるものである。動作を開始すると、まず、画像形成装置６０から用紙情報（紙サイズ：Ａ３）を取得する（ステップＳ１０１）。続いて、画像形成装置６０から折りモード情報（Ｚ折り）を取得する（ステップＳ１０２）。ここで折りモード情報（Ｚ折り）により線速は６５０ｍｍ／ｓｅｃとする。また、用紙情報（用紙サイズ：Ａ３）と折りモード情報（Ｚ折り）から１回目の折り位置は、Ａ３縦の１／４である。よって、先端ストッパ７と折りローラ対１、２のニップまでの距離がＡ３縦の１／４になるように先端ストッパ７を動作させる（ステップＳ１０３）。
【００２０】
その後、用紙受け入れ許可信号を画像形成装置６０へ送信する（ステップＳ１０４）。用紙端検知センサ６により用紙４の先端を検知した信号を受信（ステップＳ１０５）したのをトリガに、撓み補助部材８の動作タイミングを算出する（ステップＳ１０６）。
【００２１】
具体的には、用紙４の先端検知から可動開始までの時間をＴ１[ｍｓｅｃ]、先端検知から可動開始までの搬送路距離をＬｈ[ｍｍ]、線速をＶｓ[ｍｍ／ｓｅｃ]、遅れ量（本例ではＡ３、６５０ｍｍ／ｓｅｃ、ｔ１＞ｔ≧ｔ２であるから１００ｍｓｅｃ）をＴｓ[ｍｓｅｃ]とした場合、以下の算出式で求めることができる。なお、搬送路距離Ｌｈおよび線速Ｖｓは装置の処理速度として設計時にあらかじめ設定されている。
Ｔ１＝（Ｌｈ÷Ｖｓ）×１０3＋Ｔｓ
【００２２】
続いて、先端検知からＴ１経過後に撓み補助部材８を動作（補助動作）する(ステップＳ１０７)。つぎに、規定時間経過したか否かを判断する(ステップＳ１０８)。ここで、規定時間が経過したと判断した後（判断：Ｙｅｓ）。撓み補助部材８を元の位置（図２の位置）へ戻すよう動作（退避動作）する（ステップＳ１０９）。なお、ステップＳ１０８において規定時間経過していない場合（判断：Ｎｏ）、規定時間経過して通過するまで待機する。
【００２３】
図７は、用紙送りの遅れ量（時間）が用紙厚みにより差が生じることを示すグラフである。厚みの異なる用紙Ａ、Ｂ、Ｃであり、厚さはＡ＞Ｂ＞Ｃの関係にある。具体的には、線速が６５０ｍｍ／ｓｅｃで用紙サイズがＡ４の場合、厚さにより差は小さいが、Ａ３の場合、ＢとＣの差は小さいが、Ａとは１０ｍｓｅｃの差が生じる。また、線速が２５０ｍｍｓでは、厚み、紙サイズによるＢとＣの差は小さい。なお、用紙サイズおよび用紙の厚さの情報は画像形成装置６０のシステムコントローラ６１を介して制御部２０に送られる。
【００２４】
[動作制御例２]
つぎに動作制御例２について説明する。搬送ローラ対１、３によって搬送路５内に送り込まれた用紙４は搬送路５に沿って進み、先端ストッパ７に当接するタイミングに合わせて撓み補助部材８が折りローラ対１、２のニップ付近で用紙４を押し、用紙４に撓みを形成する。用紙４は通常、用紙折り装置が装着される画像形成装置６０と同じ搬送速度で送られるが、用紙４の先端が先端ストッパ７に当接した際の反動で用紙４が搬送方向と逆方向に押し戻され、用紙４の先端が先端ストッパ７から離れた状態で折られ、折り位置がずれてしまうことがある。
【００２５】
そこで上述した不具合を解消するために、ここでは、用紙４の先端が用紙端検知センサ６を通過した時点から搬送ローラ対１、３を減速し始め、減速前の搬送速度よりも遅い速度で用紙４を先端ストッパ７に当接させる。これにより、用紙４の跳ね返りを防ぎ、撓み補助部材８を動作する時点で用紙４の先端を確実に先端ストッパ７に当接させた状態とすることができる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
図８は、複数の用紙折り部を有する用紙後処理装置の構成を示す説明図である。この図８に示す用紙後処理装置５０ａは、第１の実施の形態で前述した用紙折り部１０が複数設けられ、すなわち用紙折り部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを有する構成であり、制御系のシステム構成としては基本的に図１と同様である。
【００２７】
図８において、符号１０１は水平搬送路、符号１０２は第１ストッパ搬送路、符号１０３は第１中継搬送路、符号１０４は第２ストッパ搬送路、符号１０５は第２中継搬送路、符号１０６は第３ストッパ搬送路、符号１０７はスタッカー排紙搬送路である。
【００２８】
また、符号１１１は入口搬送ローラ、符号１１２は排紙搬送ローラ、符号１１３はスタッカー排紙搬送ローラ、符号２０１は第１折りローラ、符号２０２は第２折りローラ、符号２０３は第３折りローラ、符号２０４は第４折りローラ、符号２０５は第５折りローラ、符号２０６は第６折りローラ、符号３０１は第１ストッパ、符号３０２は第２ストッパ、符号３０３は第３ストッパ、符号４００は入口切替爪、符号４０１は第１撓み補助部材、符号４０２は第２撓み補助部材、符号４０３は第３撓み補助部材、符号５００はスタッカー部、符号５０１ａ，ｂは昇降トレイ、符号５０２は可動板である。
【００２９】
この図８に示すように構成された用紙折り装置５０ａの動作についてＺ折りを例にとり図９−１、図９−２を参照して用紙の流れを説明する。この例では、用紙折り部は３箇所あるため、撓み補助部材４０１、４０２、４０３を各折り部に備えている。Ｚ折り、二つ折り、外三つ折り、内三つ折りの各折り動作において、用紙情報、線速情報を元に制御部２０が、あらかじめ格納している紙送り遅れ量（時間）データを踏まえて制御、また長さ計測結果を元に可動タイミングを補正して制御する。以下に、各折り動作について説明する。
【００３０】
＜Ｚ折り＞
以下にＺ折りの動作について説明する。画像形成装置６０より受け入れた用紙は、入口切替爪４００によって第１ストッパ搬送路１０２へ案内される。第１ストッパ搬送路１０２内の第１ストッパ３０１に用紙先端を突き当てて撓ませ、第１折りローラ２０１と第２折りローラ(２０２)によって形成される第１ニップで１回目の折りを行う（図９（Ａ），（Ｂ））
【００３１】
１回目折りの撓み形成時には、第１撓み補助部材４０１を動作させ、用紙を折りローラ側に均一に撓ませる。１回目折り完了後、第１中継搬送路１０３から第２ストッパ搬送路１０４へ搬送され、第２ストッパ搬送路(１０４)内の第２ストッパ３０２に紙先端を突き当てて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで２回目の折りを行い（図９（Ｃ），(Ｄ)）、第２中継搬送路１０５にてＺ折り完了となる。
【００３２】
２回目折りの撓み形成時にも、１回目同様に第２撓み補助部材４０２を動作させる。折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６を通り、排紙搬送ローラ１１２によって下流機へ搬送される（図９（Ｅ），(Ｆ）)。Ｚ折りモードでは、第３ストッパ３０３は使用しないため、第３ストッパ搬送路１０６から退避した位置にある。
【００３３】
＜二つ折り＞
以下に二つ折りの動作について説明する。画像形成装置６０より受け入れた用紙は、入口切替爪４００と第１撓み補助部材４０１によって、第１ストッパ搬送路１０２へは進入せずに、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップを通過し、第１中継搬送路１０３を通って第２ストッパ搬送路１０４へ案内される。
【００３４】
第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙先端を突き当てて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで２回目の折りを行い、第２中継搬送路１０５にて二つ折り完了となる。１回目折りの撓み形成時には、第２撓み補助部材４０２を動作させ、用紙を折りローラ側に均一に撓ませる。折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６を通り、排紙搬送ローラ１１２によって下流機へ搬送される。二つ折りモードでは、第３ストッパ３０３は使用しないため、第３ストッパ搬送路１０６から退避した位置にある。
【００３５】
＜外三つ折り、内三つ折り＞
以下に外三つ折り、内三つ折りの動作について説明する。画像形成装置６０より受け入れた用紙は、入口切替爪４００と第１撓み補助部材４０１によって、第１ストッパ搬送路１０２へは進入せずに、第１折りローラ２０１と第２折りローラ２０２によって形成される第１ニップを通過し、第１中継搬送路１０３を通って第２ストッパ搬送１０４へ案内される。
【００３６】
第２ストッパ搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に用紙先端を突き当てて撓ませ、第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４によって形成される第２ニップで１回目の折りを行い第２中継搬送路１０５にて１回目折り完了となる。１回目折り完了後、第３ストッパ搬送路１０６へ搬送され、第３ストッパ搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に用紙先端を突き当てて撓ませ、第５折りローラ２０５と第６折りローラ２０６によって形成される第３ニップで２回目の折りを行い、スタッカー搬送路１０７にて内三つ折り、外三つ折り完了となる。折り完了後、スタッカー排紙搬送ローラ１１３によってスタッカー部５００へ収納される。
【００３７】
したがって、上述した実施の形態によれば、用紙端検知センサ６を先端ストッパ７と一体に設け、用紙端検知センサ６から先端ストッパ７までの距離を短く一定に保つことで搬送路５と用紙４の間にスリップが生じても、用紙４の先端位置に対して撓み補助部材８の動作タイミングがずれにくくなり、高い折り精度品質を維持することができる。
【００３８】
また、用紙端検知センサ６により用紙４の先端が検知されると、用紙情報および用紙の搬送速度から搬送路５における用紙遅れ量を算出し、この用紙遅れ量にしたがって撓み補助部材８の用紙４への当接動作を行うことにより、用紙４が先端ストッパ７に当接した際の反動で搬送方向と逆方向に跳ね返り、そのまま折りローラ対１，２のニップに咥えられ、狙いの折り位置よりも短い位置で折られるのを防ぐことができる。
【００３９】
また、図８および図９を参照して説明したように、複数の用紙折り部を有する構成において、用紙折り部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ毎、また折りモード毎に撓み補助部材８を制御しているので、折りモードが異なっても折り精度品質の低下を最小限に抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明にかかる用紙後処理装置は、複写機やプリンタなどから排紙された用紙を所定の折りに仕上げる用紙折り装置に有用であり、特に、用紙折り時に用紙の撓みを部材の接離動作を所定のタイミングで行って折り仕上げ品質を確保する装置に適している。
【符号の説明】
【００４１】
１，２  折りローラ対
１，３  搬送ローラ対
５  搬送路
６  用紙端検知センサ
７  先端ストッパ
８  撓み補助部材
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  用紙折り部
２０  制御部
２１  ストッパ駆動部
２３  ローラ駆動部
２５  撓み補助部材駆動部
２６  遅れ量データ格納部
５０、５０ａ  用紙後処理装置
６０  画像形成装置
６１  システムコントローラ
６２  オペレーションパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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