(57)【要約】【課題】撮影室が暗くなった場合でも撮影室内の各種機器を適切に移動できるようにする。【解決手段】移動制御部１０ｃが、放射線撮影室の明るさをセンサ５２により検出する。センサ５２により検出された明るさを表す電気信号がしきい値Ｔｈ１より大きい場合には、第１の移動速度にて撮影室１００内の機器を移動するように制御を行う。電気信号がＴｈ１以下の場合には、第１の移動速度よりも遅い第２の移動速度により、撮影室１００内の機器を移動するように制御を行う。【選択図】図３
2012249831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の放射線撮影に用いられる機器を放射線撮影を行うための所定位置へ移動させる移動手段と、
前記機器の設置場所の明るさを検出する明るさ検出手段と、
前記明るさに応じて、前記機器の移動速度を変更するよう前記移動手段を制御する移動速度制御手段とを備えたことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記移動速度制御手段は、前記明るさが暗いほど、前記機器の移動速度が遅くなるように前記移動手段を制御する手段であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記機器は、前記被検体に放射線を照射する放射線源を含み、
前記移動手段は、前記放射線源を所望とする位置となるように移動する手段を含むことを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記機器は、前記被検体を設置する撮影台を含み、
前記移動手段は、前記撮影台の高さを変更する手段を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記移動手段は、入力手段からの入力により前記機器を移動する移動機構および該移動機構を駆動する駆動源を備え、
前記移動速度制御手段は、前記駆動源の駆動速度を変更することにより、前記移動手段を制御する手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記機器を移動する移動機構を備え、
前記移動速度制御手段は、前記移動機構の移動抵抗を変更することにより、前記移動手段を制御する手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記明るさ検出手段は、検出した光の光量に応じた大きさの電気信号を出力する手段であり、
前記移動速度制御手段は、前記電気信号がしきい値以下の場合に前記機器の移動速度が遅くなるように前記移動手段を制御する手段であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記明るさ検出手段は、前記機器の設置場所の照明のスイッチの状態を検出して検出結果を出力する手段であり、
前記移動速度制御手段は、前記検出結果に応じて、前記機器の移動速度が遅くなるように前記移動手段を制御する手段であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
被検体の放射線撮影に用いられる機器を放射線撮影を行うための所定位置へ移動させる移動手段を備えた放射線画像撮影装置における放射線画像撮影方法であって、
前記機器の設置場所の明るさを検出し、
前記明るさに応じて、前記機器の移動速度を変更するよう前記移動手段を制御することを特徴とする放射線画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の放射線撮影を行うための放射線画像撮影装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、開業医および診療所等、比較的小規模な医療施設においては、撮影部位に応じた専用の放射線画像撮影装置を設置することは少なく、１台の放射線画像撮影装置を用いて要求される様々な撮影体位に応じた放射線画像撮影を実施している。例えば、各々が放射線検出器を備えた立位撮影台および臥位撮影台等を同一の撮影室に設置し、放射線源を天井走行懸垂器等で支持してこの放射線源を移動させたり放射線源の姿勢を変えたりして、放射線の照射方向を各撮影台の方向に向けるように調節する放射線画像撮影装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような天井走行懸垂器には、天井に沿って水平方向に走行する天井水平移動台と、この天井水平移動台の下側に取り付けられた、多段繰り出し方式により鉛直方向へ伸縮可能な多段伸縮支柱とを有し、この多段伸縮支柱の下端に放射線源が取り付けられたもの、すなわち天井走行型の放射線源が知られている。また、台車に放射線発生装置を取り付けて撮影室内を移動させるようにした、地上走行型の放射線源も知られている。
【０００４】
また、このように放射線源を移動可能とした場合において、放射線源を安全に移動させるために、移動に際して放射線源に加える力に応じて移動速度を制御する手法（特許文献２参照）、放射線源が所定位置に近づくにつれて移動速度を小さくする手法（特許文献３参照）、および放射線源が他の物体と接触したときに、その移動を停止する手法（特許文献４）が提案されている。
【０００５】
そして撮影室内において撮影を行う場合には、所望とする撮影台に患者を設置し、所望とする部位が撮影されるように、撮影台の高さおよび放射線源の位置の調整が行われる。
【０００６】
また、放射線を用いて撮影を行う際には、患者の観察に必要のない部分に放射線を照射することによる人体への弊害およびそれら観察に不要な部分からの散乱光による画質性能の低下等を防止するために、放射線が患者の必要な部分にのみ照射されるように、患者上の放射線の照射範囲（照射野）を制限する照射野絞りを使用して撮影を行うことが多い。このような照射野絞りを使用する場合、撮影前に放射線に代えて可視光を照射絞りを用いて患者に照射し、患者に照射される可視光の範囲を調整することにより、放射線の照射野を設定することができる。
【０００７】
ところで、放射線画像撮影装置が設置される放射線撮影室（以下単に撮影室とする）に患者が入室する場合には、足下が見やすいように室内の照明が点灯される。一方、上述したように照射野を調整する場合には、可視光による照射野を確認しやすいように撮影室は照明を落として暗くされる。放射線技師が放射線源等の各種機器を移動させる場合には、機器が患者に衝突しないように注意するが、部屋を暗くした状態で操作を行うと、視野が狭くなり、機器を患者に衝突させてしまうおそれがある。このため、台車に乗せた放射線画像撮影装置において、周囲の明るさをセンサにより検出し、暗い場合には照明を点灯して放射線源の移動を安全に行う手法が提案されている（特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−５９０９号公報
【特許文献２】特表２００８−５２０３２５号公報
【特許文献３】実開平０６−０８０４０５号公報
【特許文献４】特開昭６１−０２５５３３号公報
【特許文献５】特開２００２−２３３５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献５に記載された手法を用いて、撮影室が暗い場合に放射線源に設けた照明を点灯しても、見やすくなるのは光が照射されている部分のみである。このため、上記特許文献５に記載の手法を用いても、光が照射されない部分については、機器を移動する場合に、機器が患者に衝突するおそれがある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、撮影室が暗くなった場合でも撮影室内の各種機器を適切に移動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による放射線画像撮影装置は、被検体の放射線撮影に用いられる機器を放射線撮影を行うための所定位置へ移動させる移動手段と、
前記機器の設置場所の明るさを検出する明るさ検出手段と、
前記明るさに応じて、前記機器の移動速度を変更するよう前記移動手段を制御する移動速度制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
「明るさ検出手段」としては、明るさに応じた大きさの電気信号を出力する、例えばフォトディテクタのようなセンサを用いることができるが、これのみならず、本発明による放射線画像撮影装置が設置された場所の照明のスイッチに連動し、スイッチのオン／オフを検出するものであってもよい。また、照明によっては明るさを段階的に切り替え可能なものがあるが、そのような場合、明るさ検出手段は、スイッチの段階的な切り替えを検出するものであってもよい。
【００１３】
なお、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記移動速度制御手段を、前記明るさが暗いほど、前記機器の移動速度が遅くなるように前記移動手段を制御する手段としてもよい。
【００１４】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記機器を、前記被検体に放射線を照射する放射線源を含むものとし、
前記移動手段を、前記放射線源を所望とする位置に移動する手段を含むものとしてもよい。
【００１５】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記機器を、前記被検体を設置する撮影台を含むものとし、
前記移動手段を、前記撮影台の高さを変更する手段を含むものとしてもよい。
【００１６】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記移動手段を、入力手段からの入力により前記機器を移動する移動機構および該移動機構を駆動する駆動源を備えるものとし、
前記移動速度制御手段を、前記駆動源の駆動速度を変更することにより、前記移動手段を制御する手段としてもよい。
【００１７】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記移動手段を、前記機器を移動する移動機構を備えるものとし、
前記移動速度制御手段を、前記移動機構の移動抵抗を大きくすることにより、前記移動手段を制御する手段としてもよい。
【００１８】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記明るさ検出手段を、検出した光の光量に応じた大きさの電気信号を出力する手段とし、
前記移動速度制御手段を、前記電気信号がしきい値以下の場合に前記機器の移動速度が遅くなるように前記移動手段を制御する手段としてもよい。
【００１９】
また、本発明による放射線画像撮影装置においては、前記明るさ検出手段を、前記機器の設置場所の照明のスイッチの状態を検出して検出結果を出力する手段とし、
前記移動速度制御手段を、前記検出結果に応じて、前記機器の移動速度が遅くなるように前記移動手段を制御する手段としてもよい。
【００２０】
本発明による放射線画像撮影方法は、被検体の放射線撮影に用いられる機器を放射線撮影を行うための所定位置へ移動させる移動手段を備えた放射線画像撮影装置における放射線画像撮影方法であって、
前記機器の設置場所の明るさを検出し、
前記明るさに応じて、前記機器の移動速度を変更するよう前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、放射線撮影に用いられる機器の設置場所の明るさが検出され、明るさに応じて、機器の移動速度を変更するよう移動手段が制御される。このため、明るさが暗いほど、機器の移動速度が遅くなるように機器の移動を行うことができ、その結果、機器の設置場所が暗い場合に、機器を適切に移動させることができる。また、機器の設置場所が明るい場合には、機器の移動速度は暗い場合よりも速くすることができるため、所望とする位置の近傍まで機器を速く移動させることができる。ここで、機器の設置場所が明るい場合は撮影を行う状態ではないため、機器の移動速度を暗い場合よりも速くすることにより、効率よく機器を移動させることができる。一方、機器の設置場所が暗い場合には、機器の移動速度は遅くすることにより、機器の位置の微調整が容易となる。したがって、機器の位置決めを効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態による放射線画像撮影装置の放射線撮影室における配置状態の一例を示す図
【図２】支持移動部の構成を示す斜視図
【図３】コンソールの構成を示す概略ブロック図
【図４】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図５】本発明の第２の実施形態による放射線画像撮影装置の放射線撮影室における配置状態の一例を示す図
【図６】第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図７】支持移動部の他の構成を示す図
【図８】本発明の第３の実施形態による放射線画像撮影装置の放射線撮影室における配置状態の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による放射線画像撮影装置の放射線撮影室における配置状態の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態による放射線画像撮影装置１は、病院内における撮影室１００内に設置されるものであり、放射線照射部２、ラック（立位撮影台）４およびベッド（臥位撮影台）６を備える。
【００２４】
放射線照射部２は、放射線源１２および放射線源コントローラ４０を備える。放射線源コントローラ４０は、放射線源１２から被検体である患者に放射線を照射するタイミングと、放射線源１２における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）とを制御するものである。また、放射線源１２には、放射線の照射野を設定するためのコリメータおよび照射野ランプ（いずれも不図示）が取り付けられている。なお、放射線照射部２は、後述する支持移動部により移動される。
【００２５】
ラック４にはフラットパネルディテクタ等の放射線検出器１４、および放射線検出器１４からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ４１が備えられている。なお、ラック４の内部には、放射線検出器１４から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２６】
また、放射線検出器１４は、モータ等の駆動源を備えた移動機構５により、ラック４に対し上下方向に移動可能に構成されている。これにより、放射線検出器１４はその高さを変更することが可能となる。移動機構５による放射線検出器１４の上下方向の移動は、移動機構５に組み込まれた移動コントローラ４２により制御される。なお、ラック４の前方空間は立位での放射線撮影を行う際の患者の撮影位置２０とされている。
【００２７】
ベッド６には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５、および放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ４３が備えられている。なお、ベッド６の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプ、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２８】
また、ベッド６は、モータ等の駆動源を備えた移動機構７により放射線検出器１５とともに、その基台８に対して上下方向に移動可能に構成されている。これにより、ベッド６はその高さを変更することが可能となる。移動機構７によるベッド６の上下方向の移動は、ベッド６に組み込まれた移動コントローラ４４により制御される。なお、ベッド６の上方空間は臥位での放射線撮影を行う際の患者の撮影位置２２とされている。
【００２９】
ここで、本実施形態においては、移動コントローラ４２，４４は、２段階の速度にて放射線検出器１４およびベッド６の上下移動が可能なように制御が行われる。なお、速い方の速度を第１の移動速度、遅い方の移動速度を第２の移動速度と称する。
【００３０】
放射線照射部２は、単一の放射線源１２からの放射線によって立位での放射線撮影も臥位での放射線撮影も可能とするために、放射線撮影部２を、撮影室１００内の任意の位置に移動可能に支持する支持移動部３０により、撮影室１００の天井に移動可能に支持されている。
【００３１】
図２は支持移動部３０の構成を示す斜視図である。支持移動部３０は、天井１０１に架設された固定レール３１と、この固定レール３１の延びる方向に対して直交する方向に延びるレールであって、固定レール３１に懸架された状態で固定レール３１の延びる方向（図中矢印Ｙ方向）へ走行可能な可動レール３２と、可動レール３２に懸架された状態でこの可動レール３２の延びる方向（図中矢印Ｘ方向）へ移動可能な水平移動台３３と、水平移動台３３の下側に取り付けられ、多段繰り出し方式により鉛直方向（図中矢印Ｚ方向）へ伸縮可能な多段支柱３４と、Ｙ方向への可動レール３２の移動、Ｘ方向への水平移動台３３の移動、およびＺ方向への支柱の伸縮を行うための各駆動源となる駆動モータ（図示は省略）とを備えている。
【００３２】
また、多段支柱３４の下端に取り付けられている放射線源１２は、多段支柱３４に対して姿勢の変更が可能であり、放射線源１２は、立位の放射線撮影と臥位の放射線撮影とが可能になるように多段支柱３４によって回転可能に支持されている。
【００３３】
より具体的には、多段支柱３４に支持されている放射線源１２は、この多段支柱３４に対して、Ｚ軸方向と直交する水平軸αの回り（図２中矢印Ｒａ方向）に回転可能である。また、放射線源１２は、多段支柱３４の中心を通り伸縮方向に延びる中心軸と平行なＺ軸方向に平行な垂直軸βの回り（図２中矢印Ｒｂ方向）にも回転可能である。なお、図２は、Ｙ軸方向に放射線が照射されるように放射線源１２の姿勢が定められた状態を示している。ここで、放射線源１２の水平軸αおよび垂直軸β回りの回転は、不図示の駆動モータにより行われる。
【００３４】
支持移動部３０は、放射線源１２を移動および回転させるために、後述するコンソールから出力される制御信号に応じて水平移動台３３を移動させたり、多段支柱３４を伸縮させたり、放射線源１２を回転させたりするために上記各駆動モータを駆動する駆動コントローラ４５を備える。これにより、放射線撮影部２は、図１の実線で示す立位での撮影位置および図１の破線で示す臥位での撮影位置に移動することが可能となっている。
【００３５】
なお、駆動コントローラ４５は、２段階の速度にて放射線照射部２を移動可能なように制御が行われる。ここで、速い方の速度を、移動コントローラ４２，４４と同様に、第１の移動速度、遅い方の移動速度を第２の移動速度と称する。
【００３６】
また、撮影室１００には、照明５０および撮影室１００内の明るさを検出するためのセンサ５２が壁面に設置されている。照明５０は２段階の明るさの切り替えおよび消灯が可能なものであり、明るさの切り替えおよび消灯は、撮影室１００内または撮影室１００外に設置されたスイッチ５４により行われる。第１の実施形態においてはスイッチ５４は撮影室１００外に設置されている。
【００３７】
なお、照明５０は患者が撮影室１００に入室する際、および放射線照射部２、ラック４およびベッド６の大まかな位置決めを行う際に、明るい側（以下第１段階とする）に切り替えられる。一方、照射野ランプを点灯して照射野を設定する場合および撮影時には、暗い側（以下第２段階とする）に切り替えられる。
【００３８】
センサ５２は、検出した光の光量に応じた大きさの電気信号を出力する、例えばフォトディテクタ等からなる。なお、照明５０およびセンサ５２は、図１においては壁面に設置しているが、例えば天井等の撮影室１００内の任意の場所に設置されていてもよい。
【００３９】
また、撮影室１００に隣接した部屋には、本実施形態による放射線撮影装置１の各部の動作を制御するためのコンソール１０が設置されている。図３はコンソールの構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように、コンソール１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部１０ａ、記憶部１０ｂ、および移動速度制御部１０ｃが構成されている。また、コンソール１０は、例えば、キーボードおよびマウス等のポインティングデバイスから構成され、放射線技師や医師（以下放射線技師で代表させる）による撮影条件等の入力、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動、並びに撮影開始指示の入力等を受け付ける入力部１６、並びに撮影により取得した放射線画像、および各種入力を行うためのユーザインタフェースとなるモニタ１７を備える。
【００４０】
制御部１０ａは、各種のコントローラ４０，４１，４２，４３，４４，４５に対して所定の制御信号を出力し、放射線画像撮影装置１の全体の制御を行うものである。
【００４１】
記憶部１０ｂは、撮影によって放射線検出器１４，１５により検出された放射線画像等を記憶するものである。
【００４２】
移動制御部１０ｃは、入力部１６から撮影の指示がなされた場合にセンサ５２に対して撮影室１００の明るさを検出する指示を行い、これによりセンサ５２が出力した、撮影室１００内の明るさを表す電気信号をしきい値Ｔｈ１と比較する。ここで、しきい値Ｔｈ１は、照明５０が第１段階に切り替えられた場合にセンサ５２が出力する電気信号と、第２段階に切り替えられた場合にセンサ５２が出力する電気信号との間の値に設定されている。そして、明るさを表す電気信号がしきい値Ｔｈ１より大きい場合には、第１の移動速度により放射線照射部２、ラック４およびベッド６を移動するよう、移動コントローラ４２，４４および駆動コントローラ４５に指示を行う。明るさを表す電気信号がしきい値Ｔｈ１以下の場合には、第２の移動速度により放射線照射部２、ラック４およびベッド６を移動するよう、移動コントローラ４２，４４および駆動コントローラ４５に指示を行う。
【００４３】
これにより、移動機構５，７および支持移動部３０の駆動源は、指示された移動速度により駆動して、放射線照射部２、ラック４およびベッド６を移動する。
【００４４】
次いで、第１の実施形態において行われる処理について説明する。図４は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態による放射線画像撮影装置１は、撮影室１００内の明るさに応じて、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動速度を制御する点に特徴を有するため、移動速度の制御について詳細に説明を行うものとする。
【００４５】
放射線技師が入力部１６を用いて、放射線照射部２、ラック４およびベッド６のいずれかの移動の指示を行うと（ステップＳＴ１肯定）、移動制御部１０ｃがセンサ５２に対して明るさ検出の指示を行い（ステップＳＴ２）、これによりセンサ５２から撮影室１００内の明るさを表す電気信号がコンソール５に入力される。移動制御部１０ｃは明るさを表す電気信号がしきい値Ｔｈ１より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
【００４６】
ステップＳＴ３が肯定されると、移動制御部１０ｃは、第１の移動速度により移動を行うよう、移動コントローラ４２，４４および駆動コントローラ４５に指示を行う。これにより、放射線照射部２、ラック４およびベッド６は、第１の移動速度（すなわち速い方の移動速度）により移動される（ステップＳＴ４）。
【００４７】
ステップＳＴ３が否定されると、移動制御部１０ｃは、第２の移動速度により移動を行うよう、移動コントローラ４２，４４および駆動コントローラ４５に指示を行う。これにより、放射線照射部２、ラック４およびベッド６は、第２の移動速度（すなわち遅い方の移動速度）により移動される（ステップＳＴ５）。
【００４８】
そして、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動が終了し（ステップＳＴ６）、放射線技師により入力部１６から撮影開始の指示が入力されると（ステップＳＴ７）、放射線源１２から患者に向けて放射線が照射され、これにより患者を透過した放射線が放射線検出器１４，１５により検出され、患者の放射線画像が取得され（ステップＳＴ８）、放射線画像を表す画像信号が記憶部１０ｂに記憶され（ステップＳＴ９）、処理を終了する。
【００４９】
このように、第１の実施形態によれば、撮影室１００内の明るさを検出し、暗い場合には、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動速度を遅くしたものである。このため、撮影室１００内が暗い場合に、放射線照射部２、ラック４およびベッド６を適切に移動させることができる。また、撮影室１００内が明るい場合には、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動速度は暗い場合よりも速いため、所望とする位置の近傍まで機器を早く移動させることができる。ここで、撮影室１００内が明るい場合は撮影を行う状態ではないため、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動速度を暗い場合よりも速くすることにより、効率よく機器を移動させることができる。一方、撮影室１００内が暗い場合には、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動速度は遅くなるため、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の位置の微調整が容易となる。したがって、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の位置決めを効率よく行うことができる。
【００５０】
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は本発明の第２の実施形態による放射線画像撮影装置の放射線撮影室における配置状態の一例を示す図である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、詳細な説明は省略する。
【００５１】
ここで、上述したようにスイッチ５４が第１段階に切り替えられると、撮影室１００内は明るくなり、第２段階に切り替えられると撮影室１００内は暗くなる。第２の実施形態においては、センサ５２に代えて、コンソール１０によりスイッチ５４の切り替えを検出し、その検出結果に応じて放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動速度を制御するようにした点が第１の実施形態と異なる。
【００５２】
次いで、第２の実施形態において行われる処理について説明する。図６は第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。放射線技師が入力部１６を用いて、放射線照射部２、ラック４およびベッド６のいずれかの移動の指示を行うと（ステップＳＴ１１肯定）、移動制御部１０ｃは、照明５０のスイッチ５４が第１段階に切り替えられているか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
【００５３】
ステップＳＴ１２が肯定される、すなわちスイッチ５４が第１段階に切り替えられていて撮影室１００内が明るい場合には、移動制御部１０ｃは、第１の移動速度により移動を行うよう、移動コントローラ４２，４４および駆動コントローラ４５に指示を行う。これにより、放射線照射部２、ラック４およびベッド６は、第１の移動速度（すなわち速い方の移動速度）により移動される（ステップＳＴ１３）。
【００５４】
ステップＳＴ１２が否定される、すなわちスイッチ５４が第２段階またはオフに切り替えられていて撮影室１００内が暗い場合には、移動制御部１０ｃは、第２の移動速度により移動を行うよう、移動コントローラ４２，４４および駆動コントローラ４５に指示を行う。これにより、放射線照射部２、ラック４およびベッド６は、第２の移動速度（すなわち遅い方の移動速度）により移動される（ステップＳＴ１４）。
【００５５】
そして、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動が終了し（ステップＳＴ１５）、放射線技師により入力部１６から撮影開始の指示が入力されると（ステップＳＴ１６）、放射線源１２から患者に向けて放射線が照射され、これにより患者を透過した放射線が放射線検出器１４，１５により検出され、患者の放射線画像が取得され（ステップＳＴ１７）、放射線画像を表す画像信号が記憶部１０ｂに記憶され（ステップＳＴ１８）、処理を終了する。
【００５６】
これにより、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、撮影室１００内の明るさに応じて、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の位置決めを効率よく行うことができる。
【００５７】
なお、上記第１および第２の実施形態においては、第１および第２の２段階の移動速度となるように放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動速度を制御しているが、撮影室１００内の明るさを３段階以上に切り替え可能とするとともに、撮影室１００内の明るさを段階的に検出し、３段階以上の移動速度に切り替えて、放射線照射部２、ラック４およびベッド６を移動させるようにしてもよい。
【００５８】
また、上記第１および第２の実施形態においては、コンソール１０からの指示により、放射線照射部２、ラック４およびベッド６を移動しているが、例えば上記特許文献２に記載されているように、放射線技師が力を加えたことをトリガーとして放射線照射部２を移動させる場合においても、撮影室１００内の明るさに応じて移動速度を制御するようにしてもよい。
【００５９】
とくに手動で放射線照射部２を移動させる場合においては、駆動コントローラ４５による移動速度の制御に代えて、図７に示すように支持移動部３０の移動時の抵抗を大きくするブレーキ部材３８を設け、撮影室１００内が明るい場合にはブレーキ部材３８を作動させず、撮影室１００内が暗い場合にのみブレーキ部材３８を作動させるようにしてもよい。なお、図７においては放射線照射部２のＸ方向およびＹ方向の移動時に抵抗を大きくするようにブレーキ部材３８を設置しているが、多段支柱３４の伸縮並びに軸αおよび軸βの回りの回転に対しても抵抗を大きくするようにブレーキ部材を設けてもよい。これにより、手動で放射線照射部２を移動させる場合には、移動の抵抗が大きくなるため、放射線照射部２の移動速度を遅くすることが可能となる。なお、ラック４およびベッド６を手動にて上下方向に移動するに際しても、上下方向の移動時の抵抗を大きくするブレーキ部材を設置するようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態においては、天井走行型の支持移動部３０を用いて放射線照射部２を移動させているが、台車に放射線源１２を搭載して放射線照射部２を構成してもよい。この場合、撮影室１００内の明るさが暗い場合に、台車の移動速度を遅くしたり、台車の移動抵抗を大きくするブレーキ部材を作動させることにより、台車すなわち放射線照射部２の移動速度を遅くすることができる。
【００６１】
また、上記実施形態においては、コンソール１０からの指示により、放射線照射部２、ラック４およびベッド６を移動しているが、図８に示す第３の実施形態による放射線画像撮影装置に示すように、放射線照射部２、ラック４およびベッド６のそれぞれに、支持移動部３０および移動機構５，７を個別に駆動するための指示を入力する入力部３０Ａ，５Ａ，７Ａを設けるようにしてもよい。ここで、入力部３０Ａ，５Ａ，７Ａは、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動方向および回転方向を入力するための各種入力ボタンを備えてなるものである。この場合、支持移動部３０および移動機構５，７は、コンソール１０の移動制御部１０ｃと同様の移動制御部を備え、センサ５２が出力する撮影室１００の明るさに応じた大きさの電気信号に応じて、放射線照射部２、ラック４およびベッド６の移動速度を制御する。なお、放射線照射部２、ラック４およびベッド６のそれぞれにセンサを設けて、撮影室１００における放射線照射部２、ラック４およびベッド６の近傍の明るさを個別に検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１    放射線画像撮影装置
２    放射線照射部
４    ラック（立位撮影台）
５    ラックの移動機構
６    ベッド（臥位撮影台）
７    ベッドの移動機構
１０    コンソール
１０ａ    制御部
１０ｂ    記憶部
１０ｃ    移動制御部
１２    放射線源
１４，１５    放射線検出器
３０    支持移動部
５０    照明
５２    センサ
５４    スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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