(57)【要約】【課題】作動距離が非常に小さくてもコマ補正時に光ディスクとレンズが接触または衝突することなく良好な記録再生動作を行うことができる光ピックアップ装置を実現する。【解決手段】積層型圧電素子Ａ１５および積層型圧電素子Ｂ１６にそれぞれ逆極性の電圧を印可することにより、第１レンズ１に対して、第２レンズ４を傾斜駆動することができる。従って、第２レンズ４の傾斜によって光ディスクの第１層目の記録層または第２層目の記録層に生じたコマ収差を補正することができる。以上により、光ディスク２０と第１レンズ１が接触または衝突することなくコマ収差を補正することができ、良好な記録再生動作を行うことができる。【選択図】図１
2012248255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の波長の光ビームを出射する光源と、
前記光ビームを第１レンズと第２レンズとにより構成される２群レンズを介して円盤状記録媒体に照射し、
さらに前記円盤状記録媒体の記録面で反射された前記光ビームを前記２群レンズを介して受光し電気信号に変換する光検出器と、
前記２群レンズを駆動する対物レンズアクチュエータと、
を備えた光ピックアップ装置であって、
前記対物レンズアクチュエータは
前記第１レンズを保持する第１レンズホルダと、
前記第１レンズホルダを前記光源に対して少なくとも前記円盤状記録媒体に垂直な方向であるフォーカシング方向と前記円盤状記録媒体の半径方向であるトラッキング方向に移動可能に支持する第１支持機構と、
前記第１レンズホルダを前記光源に対して少なくとも前記フォーカシング方向と前記トラッキング方向に駆動する第１駆動機構と、
前記第２レンズを保持する第２レンズホルダと、
前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記円盤状記録媒体の接線方向回りの回動方向であるラジアルチルト方向に移動可能に支持する第２支持機構と、
前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記ラジアルチルト方向に駆動する第２駆動機構と、
を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
第２支持機構が前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記ラジアルチルト方向および前記フォーカシング方向に移動可能に支持し、
第２駆動機構が前記第２レンズの光軸を含み前記トラッキング方向に垂直な平面の両側に配置された複数の駆動機構であって、
前記フォーカシング方向の駆動力を各々独立に発生する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
所定の波長の光ビームを出射する光源と、
前記光ビームを第１レンズと第２レンズとにより構成される２群レンズを介して円盤状記録媒体に照射し、
さらに前記円盤状記録媒体の記録面で反射された前記光ビームを前記２群レンズを介して受光し電気信号に変換する光検出器と、
前記２群レンズを駆動する対物レンズアクチュエータと、
を備えた光ピックアップ装置であって、
前記対物レンズアクチュエータは
前記第１レンズを保持する第１レンズホルダと、
前記第１レンズホルダを前記光源に対して少なくとも前記円盤状記録媒体に垂直な方向であるフォーカシング方向と前記円盤状記録媒体の半径方向であるトラッキング方向に移動可能に支持する第１支持機構と、
前記第１レンズホルダを前記光源に対して少なくとも前記フォーカシング方向と前記トラッキング方向に駆動する第１駆動機構と、
前記第２レンズを保持する第２レンズホルダと、
前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記円盤状記録媒体の接線方向回りの回動方向であるラジアルチルト方向に移動可能に支持する第２支持機構と、
前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記円盤状記録媒体の半径方向回りの回動方向であるタンジェンシャルチルト方向に移動可能に支持する第３支持機構と、
前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記ラジアルチルト方向に駆動する第２駆動機構と、
前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記タンジェンシャルチルト方向に駆動する第３駆動機構と、
を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
第２支持機構が前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記ラジアルチルト方向および前記フォーカシング方向に移動可能に支持し、
かつ第３持機構が前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記タンジェンシャルチルト方向および前記フォーカシング方向に移動可能に支持し、
第２駆動機構が前記第２レンズの光軸を含み前記トラッキング方向に垂直な平面の両側に配置された複数の駆動機構であって、前記フォーカシング方向の駆動力を各々独立に発生し、
第３駆動機構が前記第２レンズの光軸を含み前記接線方向に垂直な平面の両側に配置された複数の駆動機構であって、前記フォーカシング方向の駆動力を各々独立に発生する
ことを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
第２駆動機構または第３駆動機構は、
永久磁石によって発生する磁場中に配置されたコイルに通電することにより得られる電磁気力を用いて前記第２レンズを駆動する駆動機構である
ことを特徴とする請求項２または４に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
第２駆動機構または第３駆動機構は、
両端に電位差を与えることにより変形する圧電素子を用いて前記第２レンズを駆動する駆動機構である
ことを特徴とする請求項２または４に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
第１レンズは近接場光によって光を集光するソリッドイマージョンレンズである
ことを特徴とする請求項１から６に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
第１支持機構が
前記第１レンズホルダを前記フォーカシング方向、前記トラッキング方向および前記ラジアルチルト方向に移動可能に支持する支持機構であり、
第１駆動機構が
前記第１レンズホルダを前記フォーカシング方向、前記トラッキング方向および前記ラジアルチルト方向に駆動する駆動機構である
ことを特徴とする請求項１から７に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
第１レンズと前記円盤状記録媒体の間に配置されたプラズモン共鳴素子に前記光ビームを照射して励起されたプラズモンを用いて前記円盤状記録媒体への記録、再生を行う
ことを特徴とする請求項１から８に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の光ピックアップ装置と、光記録媒体を回転するモータと、前記光ピックアップ装置から得られる信号に基づいて、前記モータ、前記光ピックアップ装置に用いたレンズ、及び前記光源の少なくともいずれかを制御及び駆動する電気回路とを備えたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光情報記録再生装置を備え、入力された情報、及び前記光情報記録再生装置から再生された情報の少なくともいずれかに基づいて演算を行う演算装置と、前記入力された情報、前記光情報記録再生装置から再生された情報、及び前記演算装置によって演算された結果の少なくともいずれかを出力する出力装置を備えたことを特徴とするコンピュータ装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の光情報記録再生装置と、画像情報を前記光情報記録再生装置に記録する情報に変換する記録用信号処理回路と、前記光情報記録再生装置から得られる信号を画像に変換する再生用信号処理回路とを備えた光ディスクレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光情報装置並びに、光情報装置を用いた光ディスクプレーヤ、カーナビゲーションシステム、光ディスクレコーダ及び光ディスクサーバに使用される光ディスクに対して情報を再生または記録する光ピックアップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスクとしてＣＤ、ＤＶＤやＢＤは広く一般的に知られているが、近年さらに記録密度を向上することが望まれている。高密度記録再生を可能とする光ピックアップ装置を実現するためには光源の波長を小さくするかレンズの開口数を大きくする必要がある。
【０００３】
そこで、ＢＤ用光ピックアップ装置の開口数０．８５より大きな開口数を実現することができるレンズとして、Ｓｏｌｉｄ  Ｉｍａｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓ（以下ＳＩＬ）を対物レンズと組み合わせて２群レンズとして用いることが知られている。
【０００４】
しかしながら、対物レンズの開口数ＮＡを大きくすると、光ディスク記録再生面上でのレーザ光のスポットが小さくなる反面、光ディスク記録再生面に対するレンズの傾斜によって発生するコマ収差の度合いが開口数ＮＡの３乗に比例して大きくなり、信号の記録再生特性に悪影響を及ぼす。
【０００５】
従来の光ピックアップ装置として、例えば特開２００１−２４３６４６号公報（特許文献１参照）に記載された光ディスク装置では、ＳＩＬを傾斜駆動する傾斜駆動機構を具備している。
【０００６】
また、立上げミラーと光源との間に配置されたレンズを傾斜駆動してコマ収差を補正する光ピックアップ装置として国際公開第２００９／０４７９０７号（特許文献２参照）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２４３６４６号公報
【特許文献２】国際公開第２００９／０４７９０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
まず、特開２００１−２４３６４６号公報に記載された光ディスク装置では、ＳＩＬ傾斜駆動機構を具備しているので、ＳＩＬを傾斜駆動することによりコマ収差を補正することができる。
【０００９】
しかしながら、ＳＩＬを用いた光ピックアップ装置では、ＳＩＬの先端平面と光ディスク表面すなわち保護層表面までの作動距離は２０〜３０ナノメートルであって非常に小さいので、ＳＩＬの先端平面と光ディスク保護層表面とのわずかな相対角度ズレによっても、光ディスクとＳＩＬが接触または衝突してしまう。
【００１０】
光ディスクの記録再生面上の光スポットでのコマ収差の発生要因として、ＳＩＬと光ディスクの記録再生面との角度ズレがあるが、記録再生面と保護層表面は必ずしも平行ではなく、従ってＳＩＬと記録再生面との角度ズレによるコマ収差をＳＩＬ傾斜駆動によって補正すると、保護層表面との相対角度ズレにより光ディスクとＳＩＬが接触または衝突してしまう可能性がある。
【００１１】
その他のコマ収差の発生要因として、光ピックアップ装置の集光光学系に含まれる光学素子の角度ズレや光学素子同士の光軸ずれによるものもある。これらの要因によるコマ収差をＳＩＬ傾斜駆動によって補正することによっても、保護層表面との相対角度ズレにより光ディスクとＳＩＬが接触または衝突してしまう可能性がある。
【００１２】
また、国際公開第２００９／０４７９０７号に記載された光ディスク装置では、立上げミラーと光源との間に配置されたレンズを傾斜駆動してコマ収差を補正することができるので、この技術を応用すれば光ディスクに直近のレンズを傾斜させずにコマ収差補正することができる。
【００１３】
しかしながら、傾斜駆動してコマ収差を補正するレンズは光ピックアップの固定側に配置されており、対物レンズのトラッキング方向の駆動により対物レンズの光軸と相対的なズレを生じる。特にＳＩＬを用いた高開口数の光学系ではわずかな光軸ズレでもコマ収差の波面形状の位置ズレにより大きな補正誤差を残すことになるためレンズを傾斜駆動してもコマ収差が補正しきれない可能性がある。
【００１４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ＳＩＬを用いた高開口数の光ピックアップ装置であっても、円盤状記録媒体と接触または衝突することなくコマ収差を補正することを可能とした光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の光ピックアップ装置は、所定の波長の光ビームを出射する光源と、前記光ビームを第１レンズと第２レンズとにより構成される２群レンズを介して円盤状記録媒体に照射し、さらに前記円盤状記録媒体の記録面で反射された前記光ビームを前記２群レンズを介して受光し電気信号に変換する光検出器と、前記２群レンズを駆動する対物レンズアクチュエータと、を備えた光ピックアップ装置であって、前記対物レンズアクチュエータは前記第１レンズを保持する第１レンズホルダと、前記第１レンズホルダを前記光源に対して少なくとも前記円盤状記録媒体に垂直な方向であるフォーカシング方向と前記円盤状記録媒体の半径方向であるトラッキング方向に移動可能に支持する第１支持機構と、前記第１レンズホルダを前記光源に対して少なくとも前記フォーカシング方向と前記トラッキング方向に駆動する第１駆動機構と、前記第２レンズを保持する第２レンズホルダと、前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記円盤状記録媒体の接線方向回りの回動方向であるラジアルチルト方向に移動可能に支持する第２支持機構と、前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記ラジアルチルト方向に駆動する第２駆動機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本構成によって、ＳＩＬを用いた高開口数の光ピックアップ装置であっても、円盤状記録媒体と接触または衝突することなくコマ収差を補正することが可能となる。また、２群レンズをトラッキング駆動しても光軸ズレによるコマ収差補正誤差を最小限に抑えて良好な光スポットを得ることが可能とする光ピックアップ装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の光ピックアップ装置によれば、第２レンズを保持する第２レンズホルダと第１レンズホルダに対して少なくともラジアルチルト方向に移動可能に支持する第２支持機構と、第２レンズホルダを第１レンズホルダに対して少なくともラジアルチルト方向に駆動する第２駆動機構とを備えた構成となっている。
【００１８】
本構成により、ＳＩＬを用いた高開口数のレンズでもラジアルコマ収差補正が可能となり、良好な高密度記録再生特性を得ることが可能となる。
【００１９】
また、第２レンズを傾斜させてコマ収差補正するのでＳＩＬを用いることにより作動距離が非常に小さくてもコマ補正時に円盤状記録媒体とＳＩＬが接触または衝突することなく良好な記録再生動作を行うことができる。
【００２０】
さらに、第１レンズおよび第２レンズからなる２群レンズをトラッキング方向に駆動しても、一体で駆動するので光軸の相対的なズレを生じない。従って、補正波面の位置ズレによる補正誤差を残すことなく良好なコマ収差補正が可能となる。
【００２１】
以上により超高密度光記録再生を可能とする光ピックアップ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の構成を示す模式図
【図２】本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの分解斜視図
【図３】本発明の実施の形態２における光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの分解斜視図
【図４】本発明の実施の形態２における光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの分解斜視図
【図５】本発明の実施の形態２における光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの分解斜視図
【図６】本発明の実施の形態１から５の光ピックアップ装置の第１レンズ１、第２レンズ４およびプラズモン共鳴素子の構成を示す模式図
【図７】本発明の実施の形態５における光情報記録再生装置の構成図
【図８】本発明の実施の形態６におけるコンピュータの構成図
【図９】本発明の実施の形態７における光ディスクレコーダの構成図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの分解斜視図である。
【００２５】
図１において、１はＳＩＬである第１レンズ、４は第２レンズであり、本実施の形態１は第１レンズ１および第２レンズ４を組合わせた２群レンズによって生成される近接場光を用いた超高密度光記録再生に対応した光ピックアップ装置である。
【００２６】
また、２０はＳＩＬによる超高密度光記録再生に対応した光ディスクであり、かつ記録容量向上のため２層の記録層を備えている。ここで、光ディスク２０の構造は第１レンズ１に近い側に保護層が形成されており、その奥に第１層目の記録層、更にその奥に第２層目の記録層が形成されている。
【００２７】
青色半導体レーザ２４から出射された光ビームはリレーレンズ２３を介してビームスプリッタ２２で反射しコリメートレンズ２１に向かう。ここで、コリメートレンズ２１は光ビームを所定の発散度に設定されている。
【００２８】
光ビームはコリメートレンズ２１を透過した後、立上げミラー１９によって折り曲げられて第２レンズ４に向かう。第２レンズ４で絞られた光ビームは更に第１レンズ１で集光され、近接場光となって光ディスク２０の情報記録面に照射される。
【００２９】
そして、光ディスク２０の情報記録面からの反射光は往路と同様に第１レンズ１、第２レンズを透過、立ち上げミラー１９で反射し、コリメートレンズ２１を透過してビームスプリッタ２２に至る。復路では光ビームはビームスプリッタ２２を透過し、検出用ビームスプリッタ２５によって分割されて光検出器に入射され、光電変換されて光ピックアップ制御回路に出力されることにより、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号および光ディスク再生信号を生成する。
【００３０】
次に、図２を用いて、対物レンズアクチュエータの構成について説明する。
【００３１】
第１レンズ１は第１レンズホルダ２に保持されており、第１レンズホルダ２はメインホルダ３に固定されており、一体的に構成されている。メインホルダ３の接線方向Ｋに垂直な２つの端面にはＦｏコイルＡ８、Ｔｒコイル７、ＦｏコイルＢ９が各々固着されており、トラッキング方向Ｔに垂直な２つの端面には端子板６が各々固着されている。
【００３２】
第２レンズ４は第２レンズホルダ５に保持されており、第２レンズホルダ５は積層型圧電素子Ａ１５および積層型圧電素子Ｂ１６によって第１レンズホルダ２と連結、支持されている。積層型圧電素子Ａ１５および積層型圧電素子Ｂ１６は第２レンズ４の光軸を中心にトラッキング方向Ｔに沿う両側に対象に配置されており、第１レンズの光軸と第２レンズの光軸が一致するように連結している。積層型圧電素子Ａ１５および積層型圧電素子Ｂ１６はいずれもフォーカシング方向Ｆの方向に圧電セラミックなどの圧電材料が複数積層されており、それぞれその両端に図示しない電圧印可手段により１０００Ｖ程度の電圧が印可されることにより体積変化が生じてフォーカシング方向の厚みが変化する。
【００３３】
メインホルダ３は一端が端子板６に、他端が固定部材１２を介して固定基板１３に固定された支持ワイヤ１１によって支持されている。固定部材１２はヨークベース１４に取り付けられており、さらにヨークベース１４は光ピックアップ装置の光学ベース１８に取り付けられている。従って、第１レンズ１および第２レンズ４は光学ベース１８に対してフォーカシング方向Ｆ、トラッキング方向Ｔおよびラジアルチルト方向Ｒｔに移動可能に弾性支持されている。
【００３４】
かかる構成によれば、第１レンズ１および第２レンズ４はＴｒコイル７に電流を印可することによりトラッキング方向Ｔに駆動され、ＦｏコイルＡ８およびＦｏコイルＢ９に互いに逆回転の電流を印可することによりフォーカシング方向Ｆに、互いに同一方向の電流を印可することによりラジアルチルト方向Ｒｔに駆動される。従って、第１レンズ１をＦｏコイルＡ８およびＦｏコイルＢ９によるフォーカシング方向Ｆへの駆動により光ディスクの保護層２０ａの表面に対して一定の距離に位置決めし、かつラジアルチルト方向Ｒｔへの駆動により光ディスクの保護層２０ａの表面の傾斜と一致させることにより、光ディスク２０と第１レンズ１が接触または衝突を防止することができる。
【００３５】
そして、第２レンズ４は積層型圧電素子Ａ１５および積層型圧電素子Ｂ１６にそれぞれ同一の電圧を印可することにより、第１レンズ１との離間距離を伸縮駆動することができる。従って、光ビームの収斂度を変化させることにより、球面収差のない良好な光スポットを光ディスクの第１層目の記録層または第２層目の記録層に形成することができる。
【００３６】
さらに、積層型圧電素子Ａ１５および積層型圧電素子Ｂ１６にそれぞれ逆極性の電圧を印可することにより、第１レンズ１に対して、第２レンズ４を傾斜駆動することができる。従って、第２レンズ４の傾斜によって光ディスクの第１層目の記録層または第２層目の記録層に生じたコマ収差を補正することができる。
【００３７】
以上により、作動距離が非常に小さくても光ディスク２０と第１レンズ１が接触または衝突することなくコマ収差を補正することができ、良好な記録再生動作を行うことができる。
【００３８】
また、Ｔｒコイル７により第１レンズ１をトラッキング方向Ｔに駆動しても、第１レンズ１と第２レンズ４は一体で駆動するので光軸の相対的なズレを生じない。従って、補正波面の位置ズレによる補正誤差を残すことなく良好なコマ収差補正が可能となる。
【００３９】
以上により超高密度光記録再生を可能とする光ピックアップ装置を実現することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態１は第１レンズとしてＳＩＬを用いたが、図６に示すように第１レンズの先端にプラズモン共鳴素子４１を配置することにより、ＳＩＬによって生成した近接場光をプラズモン共鳴素子４１に照射してプラズモンを励起させ、このプラズモンによって生じる電磁場を用いて光ディスクに対してさらに微小な領域の光記録再生を行うことができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２の光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの分解斜視図である。図３において、図２と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００４２】
図３の構成において、図２との相違箇所は第２レンズホルダ５が積層型圧電素子Ａ１５および積層型圧電素子Ｂ１６に加えて積層型圧電素子Ｃ２８および積層型圧電素子Ｄ２９によって第１レンズホルダ２と連結、支持されていることである。
【００４３】
積層型圧電素子Ｃ２８および積層型圧電素子Ｄ２９は第２レンズ４の光軸を中心に接線方向Ｋに沿う両側に対象に配置されている。
【００４４】
従って、積層型圧電素子Ｃ２８および積層型圧電素子Ｄ２９にそれぞれ逆極性の電圧を印可することにより、第１レンズ１に対して、第２レンズ４をタンジェンシャルチルト方向Ｔｔの傾斜駆動をすることができる。
【００４５】
よって、第２レンズ４の傾斜によって光ディスクの第１層目の記録層または第２層目の記録層に生じたラジアルチルト方向Ｒｔのコマ収差に加えて、タンジェンシャルチルト方向Ｔｔのコマ収差を補正することができる。
【００４６】
以上により、より高精度のコマ収差補正が可能となりより高品質な超高密度光記録再生を可能とする光ピックアップ装置を実現することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態２は第１レンズとしてＳＩＬを用いたが、図６に示すように第１レンズの先端にプラズモン共鳴素子４１を配置することにより、ＳＩＬによって生成した近接場光をプラズモン共鳴素子４１に照射してプラズモンを励起させ、このプラズモンによって生じる電磁場を用いて光ディスクに対してさらに微小な領域の光記録再生を行うことができる。
【００４８】
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３の光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの分解斜視図である。図４において、図２と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００４９】
図４の構成において、図２との相違箇所は第２レンズホルダ５がバイモルフ型圧電素子Ａ３０〜バイモルフ圧電素子Ｄ３３によって第１レンズホルダ２と連結、支持されていることである。
【００５０】
バイモルフ型圧電素子Ａ３０〜Ｄ３３は板状で略Ｕ字型形状であって上下２枚組になっており、Ｕ字型の一端を第２レンズホルダ５に他端を第１レンズホルダ２にそれぞれ固着されている。また、Ｕ字型形状の折り返し部で中間部材３４によって上下の組が連結されている。
【００５１】
バイモルフ型圧電素子Ａ３０〜Ｄ３３の両端に電圧を印可することにより、板厚方向に湾曲変形する。従って、バイモルフ型圧電素子Ａ３０〜Ｄ３３をそれぞれ独立に電圧を印可して駆動することにより、第１レンズ１に対して、第２レンズ４のラジアルチルト方向Ｒｔの傾斜、タンジェンシャルチルト方向Ｔｔの傾斜およびフォーカシング方向Ｆの相対距離を任意に位置決めすることが可能となる。
【００５２】
よって、第２レンズ４の第１レンズ１との離間距離を伸縮駆動することにより光ビームの収斂度を変化させて、球面収差のない良好な光スポットを光ディスクの第１層目の記録層または第２層目の記録層に形成することができる。また、第２レンズ４の傾斜によって光ディスクの第１層目の記録層または第２層目の記録層に生じたラジアルチルト方向Ｒｔのコマ収差および、タンジェンシャルチルト方向Ｔｔのコマ収差を補正することができる。
【００５３】
また、バイモルフ型圧電素子を用いることにより小型で変位ストロークを大きくすることができ、対物レンズアクチュエータの小型化を実現することができる。
【００５４】
以上により、作動距離が非常に小さくても光ディスク２０と第１レンズ１が接触または衝突することなくコマ収差を補正することができ、良好な記録再生動作を行うことができる。
【００５５】
また、Ｔｒコイル７により第１レンズ１をトラッキング方向Ｔに駆動しても、第１レンズ１と第２レンズ４は一体で駆動するので光軸の相対的なズレを生じない。従って、補正波面の位置ズレによる補正誤差を残すことなく良好なコマ収差補正が可能となる。
【００５６】
従って、超高密度光記録再生を可能とする光ピックアップ装置を実現することができる。
【００５７】
なお、本実施の形態３は第１レンズとしてＳＩＬを用いたが、図６に示すように第１レンズの先端にプラズモン共鳴素子４１を配置することにより、ＳＩＬによって生成した近接場光をプラズモン共鳴素子４１に照射してプラズモンを励起させ、このプラズモンによって生じる電磁場を用いて光ディスクに対してさらに微小な領域の光記録再生を行うことができる。
【００５８】
（実施の形態４）
図５は、本発明の実施の形態３の光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの分解斜視図である。図５において、図２と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００５９】
図５の構成において、図２との相違箇所は第２レンズホルダ５がサスペンション板バネ３５によって第１レンズホルダ２と連結、支持されていること、第２レンズホルダ５には４つの第２レンズ用マグネット３６が固着されていること、第１レンズホルダ２が固定されるメインホルダ３に第２レンズ駆動コイルＡ３７〜Ｄ４０が固着されていることである。
【００６０】
サスペンション板バネ３５は略Ｕ字型形状であって上下２枚組になっており、Ｕ字型の一端を第２レンズホルダ５に他端を第１レンズホルダ２にそれぞれ固着されている。また、Ｕ字型形状の折り返し部で中間部材３４によって上下の組が連結されている。
【００６１】
さらに、第２レンズホルダ５に固着された４つの第２レンズ用マグネット３６は、それぞれ第２レンズ駆動コイルＡ３７〜Ｄ４０の側面に対向する位置に配置されており、第２レンズ駆動コイルＡ３７〜Ｄ４０にそれぞれ独立して電流を印可することにより、それぞれの第２レンズ用マグネット３６がフォーカシング方向Ｆに駆動されることになる。
【００６２】
従って、第２レンズ駆動コイルＡ３７〜Ｄ４０をそれぞれ独立に電圧を印可して駆動することにより、第１レンズ１に対して、第２レンズ４のラジアルチルト方向Ｒｔの傾斜、タンジェンシャルチルト方向Ｔｔの傾斜およびフォーカシング方向Ｆの相対距離を任意に位置決めすることが可能となる。
【００６３】
よって、第２レンズ４の第１レンズ１との離間距離を伸縮駆動することにより光ビームの収斂度を変化させて、球面収差のない良好な光スポットを光ディスクの第１層目の記録層または第２層目の記録層に形成することができる。また、第２レンズ４の傾斜によって光ディスクの第１層目の記録層または第２層目の記録層に生じたラジアルチルト方向Ｒｔのコマ収差および、タンジェンシャルチルト方向Ｔｔのコマ収差を補正することができる。
【００６４】
また、電磁駆動機構を用いることにより安価な構成で対物レンズアクチュエータを実現することができる。
【００６５】
以上により、作動距離が非常に小さくても光ディスク２０と第１レンズ１が接触または衝突することなくコマ収差を補正することができ、良好な記録再生動作を行うことができる。
【００６６】
また、Ｔｒコイル７により第１レンズ１をトラッキング方向Ｔに駆動しても、第１レンズ１と第２レンズ４は一体で駆動するので光軸の相対的なズレを生じない。従って、補正波面の位置ズレによる補正誤差を残すことなく良好なコマ収差補正が可能となる。
【００６７】
従って、超高密度光記録再生を可能とする光ピックアップ装置を実現することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態４は第１レンズとしてＳＩＬを用いたが、図６に示すように第１レンズの先端にプラズモン共鳴素子４１を配置することにより、ＳＩＬによって生成した近接場光をプラズモン共鳴素子４１に照射してプラズモンを励起させ、このプラズモンによって生じる電磁場を用いて光ディスクに対してさらに微小な領域の光記録再生を行うことができる。
【００６９】
以上のように、実施形態１から４における光ピックアップ装置は、主に下記の構成を有している。
【００７０】
すなわち、実施形態１から４における光ピックアップ装置は、所定の波長の光ビームを出射する光源と、前記光ビームを第１レンズと第２レンズとにより構成される２群レンズを介して円盤状記録媒体に照射し、さらに前記円盤状記録媒体の記録面で反射された前記光ビームを前記２群レンズを介して受光し電気信号に変換する光検出器と、前記２群レンズを駆動する対物レンズアクチュエータと、を備えた光ピックアップ装置である。さらに、当該光ピックアップ装置において、前記対物レンズアクチュエータは、前記第１レンズを保持する第１レンズホルダと、前記第１レンズホルダを前記光源に対して少なくとも前記円盤状記録媒体に垂直な方向であるフォーカシング方向と前記円盤状記録媒体の半径方向であるトラッキング方向に移動可能に支持する第１支持機構と、前記第１レンズホルダを前記光源に対して少なくとも前記フォーカシング方向と前記トラッキング方向に駆動する第１駆動機構と、前記第２レンズを保持する第２レンズホルダと、前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記円盤状記録媒体の接線方向回りの回動方向であるラジアルチルト方向に移動可能に支持する第２支持機構と、前記第２レンズホルダを前記第１レンズホルダに対して少なくとも前記ラジアルチルト方向に駆動する第２駆動機構と、を備えている。
【００７１】
本構成によって、ＳＩＬを用いた高開口数の光ピックアップ装置であっても、円盤状記録媒体と接触または衝突することなくコマ収差を補正することが可能となる。また、２群レンズをトラッキング駆動しても光軸ズレによるコマ収差補正誤差を最小限に抑えて良好な光スポットを得ることが可能とする光ピックアップ装置を実現することができる。
【００７２】
（実施の形態５）
本発明の光記録媒体の光情報記録再生装置の実施の形態を図７に示す。
【００７３】
図７において光ディスク２００は、ターンテーブル６０５に搭載され、クランパー６０６により保持され、モータ６０４によって回転される。第１〜第４の実施形態に示した光ピックアップ装置６０２は、光ディスク２００の所望の情報の存在するトラックのところまで、駆動装置３０１によって移送される。
【００７４】
光ピックアップ装置６０２は、光ディスク２００との位置関係に対応して、フォーカス信号やトラッキング信号、ギャップ信号、ＲＦ信号を電気回路６０３へ送る。電気回路６０３はこの信号に対応して、光ピックアップ装置６０２へ、対物レンズアクチュエータを駆動させるための信号を送る。この信号によって、光ピックアップ装置６０２は、光記録媒体２００に対してフォーカス制御、トラッキング制御、ギャップ制御、チルト制御を行い、情報の読み出し、書き込み又は消去を行う。
【００７５】
以上の説明において、搭載する光ディスク２００は、近接場光により記録再生のための情報層を有する実施の形態１〜形態４で述べた光ディスク２０である。本実施の形態の光情報記録再生装置６０７は、作動距離が非常に小さくても光ディスク２０と第１レンズ１が接触または衝突することなくコマ収差を補正することができ、良好な記録再生動作を行うことができる。
【００７６】
また、第１レンズ１をトラッキング方向Ｔに駆動しても、第１レンズ１と第２レンズ４は一体で駆動するので光軸の相対的なズレを生じない。従って、補正波面の位置ズレによる補正誤差を残すことなく良好なコマ収差補正が可能となる。
【００７７】
以上により超高密度光記録再生を可能とする光ピックアップ装置を実現することができ、かつＳＩＬが光ディスク表面と衝突することを避けることができるため、情報を安定に記録・再生できるだけでなく、重要な光ディスクを傷つける可能性を低くすることができる。
【００７８】
（実施の形態６）
本実施の形態は、前記実施形態５に係る光情報記録再生装置６０７を具備したコンピュータ装置の実施の形態である。図８は、本実施の形態に係るコンピュータの斜視図である。
【００７９】
図８に示したコンピュータ６０９は、実施形態５に係る光情報記録再生装置６０７と、情報の入力を行うためのキーボード６１１とマウス６１２などの入力装置と、入力装置から入力された情報や、光情報記録再生装置６０７から読み出した情報などに基づいて演算を行うＣＰＵなどの演算装置６０８と、演算装置６０８によって演算された結果の情報を表示するブラウン管や、液晶表示装置などの出力装置６１０とを備えている。
【００８０】
本実施の形態に係るコンピュータ装置は、前記実施形態５に係る光情報記録再生装置６０７を具備しており、近接場光により記録再生のための情報層を持つ光記録媒体に安定に記録又は再生できるので、広い用途に使用できる。
【００８１】
（実施の形態７）
本実施の形態は、前記実施形態５に係る光情報記録再生装置６０７を具備した光ディスクレコーダの実施の形態である。図９は、本実施の形態に係る光ディスクレコーダの斜視図である。
【００８２】
図９に示した光ディスクレコーダ６１５は、実施形態５に係る光情報記録再生装置６０７と、画像信号を光情報記録再生装置６０７によって、光記録媒体へ記録する情報信号に変換する記録信号処理回路６１３を備えている。
【００８３】
光情報記録再生装置６０７から得られる情報信号を、画像信号に変換する再生信号処理回路６１４も有することが望ましい。この構成によれば、既に記録した部分を再生することも可能となる。更に、情報を表示するブラウン管、液晶表示装置などの出力装置６１０を備えてもよい。
【００８４】
本実施の形態に係る光ディスクレコーダは、前記実施形態５に係る光情報記録再生装置６０７を具備しており、近接場光により記録再生のための情報層を持つ光記録媒体に安定に記録又は再生できるので、広い用途に使用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明にかかる光ピックアップ装置は、及び光情報記録再生装置は、開口数が１を超えるようなＳｏｌｉｄ  Ｉｍａｍｅｒｓｉｏｎ  Ｌｅｎｓを使って複数の情報記録面を有する光記録媒体に高密度で、安定した情報の記録または再生が可能になる。よって、この応用機器である大容量の光ディスクレコーダやコンピュータ用メモリ装置などに利用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１    第１レンズ
２    第１レンズホルダ
３    メインホルダ
４    第２レンズ
５    第２レンズホルダ
６    端子板
７    Ｔｒコイル
８    ＦｏコイルＡ
９    ＦｏコイルＢ
１０    マグネット
１１    支持ワイヤ
１２    固定部材
１３    固定基板
１４    ヨークベース
１５    積層型圧電素子Ａ
１６    積層型圧電素子Ｂ
１７    対物レンズアクチュエータ
１８    光学ベース
１９    立上げミラー
２０    光ディスク
２０ａ    光ディスクの保護層
２０ｂ    光ディスクの第１層目の記録層
２０ｃ    光ディスクの第２層目の記録層
２１    コリメートレンズ
２２    ビームスプリッタ
２３    リレーレンズ
２４    青色半導体レーザ
２５    検出ビームスプリッタ
２６    検出レンズ
２７    光検出器
２８    積層型圧電素子Ｃ
２９    積層型圧電素子Ｄ
３０    バイモルフ型圧電素子Ａ
３１    バイモルフ型圧電素子Ｂ
３２    バイモルフ型圧電素子Ｃ
３３    バイモルフ型圧電素子Ｄ
３４    中間部材
３５    サスペンション板バネ
３６    第２レンズ用マグネット
３７    第２レンズ駆動コイルＡ
３８    第２レンズ駆動コイルＢ
３９    第２レンズ駆動コイルＣ
４０    第２レンズ駆動コイルＤ
４１    プラズモン共鳴素子
Ｆ    フォーカシング方向
Ｔ    トラッキング方向
Ｋ    接線方向Ｋ
Ｒｔ    ラジアルチルト方向
Ｔｔ    タンジェンシャルチルト方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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