(57)【要約】      （修正有）【課題】像ぶれ画像の撮影を抑制する。【解決手段】セルフタイマーがオンにされ、シャッターボタン３０ｓが全押しされると、タイマー時間のカウントを開始すると共にマイク部１８から音声の集音を開始する。音声処理部２０は、集音された音声から、高域周波数成分と低域周波数成分をそれぞれ抽出し、風音判定部２２に出力する。風音判定部２２は、高域周波数成分レベルと低域周波数成分レベルを検出し、高域周波数成分レベルに対する低域周波数成分の相対的な大きさから風が発生しているか否かを判定し、風判定フラグを設定する。タイマー時間経過後にＣＰＵ２８は風判定フラグを参照し、風が発生していると判定されている場合は撮影を延期し、風が発生していないと判定されている場合は撮影を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影により被写体像を取得する撮影手段、
撮影指示が発行されてから所定時間経過後に前記撮影手段に撮影を実行させるタイマー撮影手段、
前記撮影指示が発行されたことに応答して自装置の周囲の音声を取得し、音声信号を生成する集音手段、および
前記集音手段によって生成された前記音声信号に基づいて、風が発生しているか否かの判別を繰り返し実行する判別手段、を備え、
前記タイマー撮影手段は、前記所定時間経過後に前記判別手段により風が発生していると判別された場合は、前記撮影手段による撮影の実行を延期させ、風が発生していないと判別された場合は、前記撮影手段による撮影を実行させること
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記集音手段によって生成された前記音声信号から高域周波数成分を抽出するハイパスフィルタ、および
前記集音手段によって生成された前記音声信号から低域周波数成分を抽出するローパスフィルタを、備え、
前記判別手段は、前記高域周波数成分に対する前記低域周波数成分の相対的な大きさが所定閾値を越える場合は風が発生していると判断することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記撮影指示が発行されてから前記撮影手段による撮影が実行されるまでの間、所定周期で前記判別を繰り返し実行することを特徴とする請求項１および２記載の撮像装置。
【請求項４】
ズームレンズ、および
前記ズームレンズを光軸方向に沿って駆動させる駆動手段、を備え、
前記判別手段は、前記ズームレンズが所定の位置よりも望遠側に駆動された状態で前記撮影指示が発行された場合に実行されることを特徴とする請求項１乃至３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルフタイマー機能を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手ぶれによる画像のぶれを軽減するための手ぶれ補正機能を備える撮像装置が普及している。しかしながら手ぶれ補正機能を使用しても手ぶれを完全に補正することはできない。
【０００３】
画像のぶれを回避するためには、手ぶれが起こらない状態で撮影を行うことが理想的である。そこで、手ぶれを起こさずに撮影を行う方法として、撮像装置を三脚等の支持具に固定してセルフタイマー機能を用いて撮影を行う方法がある。
【０００４】
通常、この方法で撮影を行う場合、手ぶれは起こらないため、手ぶれ補正機能はオフに設定される場合が多い。例えば、特許文献１には、カメラ本体を把持した状態と三脚等の支持具により支持した状態との間で手ぶれ補正機能のオン／オフを切り替えるカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−３９２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、撮像装置を三脚等の支持具に固定してセルフタイマー機能を用いて撮影を行う場合でも、例えば、風による影響で生じる撮像装置の揺れを防ぐことはできず、像ぶれ画像を撮影してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、本願発明にかかる撮像装置は、撮影により被写体像を取得する撮影手段、撮影指示が発行されてから所定時間経過後に撮影手段に撮影を実行させるタイマー撮影手段、撮影指示が発行されたことに応答して自装置の周囲の音声を取得し音声信号を生成する集音手段、集音手段によって取得された音声に基づいて、風が発生しているか否かの判別を繰り返し実行する判別手段を備え、タイマー撮影手段は、所定時間経過後に判別手段により風が発生していると判別された場合は、撮影手段による撮影の実行を延期させ、風が発生していないと判別された場合は、撮影手段による撮影を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、像ぶれ画像の撮影を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる撮像装置１の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】通常撮影モード時の撮像装置１の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】セルフタイマーモード時の撮像装置１の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】音声処理部２０および風音判定部２２の内部構成の概略を示すブロック図である。
【図５】風音と音声のスペクトル分布図である。
【図６】風音判定の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１０】
（撮像装置１の構成）
本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、本実施例では、撮像装置は三脚等支持具に固定された状態であるものとする。
【００１１】
図１は本発明に係る撮像装置１の構成の概略を示すブロック図である。撮像装置１は、撮像素子（イメージセンサ）２と、被写体の光学像を撮像素子２に結像させるズームレンズ４、被写体にピントを合わせる為のフォーカスレンズ６、露光量を調整するための絞り８、ズームレンズ４等を備える撮像部１０を備える。
【００１２】
また、撮像装置１は、撮像部が捉えた被写体に相当する画像（以下、被写体画像と記載する。）等を一時記録するメモリ１２、メモリ１２に一時記録された被写体画像に色補間処理、ホワイトバランス調整、ノイズリダクション処理等の各種信号処理を施す信号処理部１４、信号処理部１４で処理された被写体画像が静止画を撮影したものである場合はＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式、動画を撮影したものである場合はＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式などにより該被写体画像に圧縮符号化処理を施し圧縮画像信号を生成する画像コーデック部１６を備える。
【００１３】
また、撮像装置１は、自装置の周囲の音声を集音するマイク部１８、マイク部１８から集音された音声に基づく音声信号から、高域周波数成分と低域周波数成分を抽出する音声処理部２０、音声処理部２０で処理された音声信号から撮像装置１の周囲で風が発生しているか否かを判別する風音判定部２２を備える。
【００１４】
また、撮像装置１は、フレーム画像を表示する表示部２４、撮影されたフレーム画像を記録する記録媒体２６、撮像装置１の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）２８、撮像装置１に対するユーザからの操作を受け付け、当該操作に応じた指示をＣＰＵ２８に与える操作部３０、を備える。
【００１５】
操作部３０はズームレンズ４を駆動させ、被写体のズーム倍率を調節するズームスイッチ３０ｚ、セルフタイマーをセットするタイマースイッチ３０ｔ、撮影処理を実行させるシャッタボタン３０ｓなどを備える。
【００１６】
また、撮像装置１は、例えば、三脚等の撮像装置１を支持および/または固定するための支持具３４を取り付けるための支持具取付部３２を備える。支持具３４は支持具取付部３２を介して撮像装置１に着脱可能である。
【００１７】
撮像素子２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子が使用される。
【００１８】
メモリ１２は、例えば、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、或いはＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）などの一般的に用いられているメモリが使用される。
【００１９】
表示部２４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニタが使用される。また、表示部２４は、人の指の接触を感知するタッチパネル式であっても構わない。
【００２０】
記録媒体２６は、例えばフラッシュメモリや内蔵型ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの撮像装置１に内蔵される内部記録媒体、或いはＳＤメモリカードやメモリスティック（登録商標）外付けＨＤＤなどの撮像装置１への着脱が自在な外部記録媒体が使用される。
【００２１】
（通常撮影モード時の処理動作）
次に、図２を参照して、この撮像装置１の静止画撮影時の基本動作についてフローチャートを用いて説明する。ユーザによって撮像装置１の電源がオンにされると、撮像装置１の駆動モードつまり撮像素子２の駆動モードがプレビューモードに設定される（Ｓ２０１）。
【００２２】
プレビューモードとは、撮影対象となる画像を記録することなく表示部２４に表示するモードであり、撮影対象を定め、構図を決定するために用いることができる。
【００２３】
続いて撮影モードの入力待ち状態となり、人物撮影に適したモード、移動物体の撮影に適したモード、逆光での撮影に適したモード等、撮像装置１の機能や撮影シーンに応じたモードが選択される。
【００２４】
また、この時セルフタイマーのオン/オフの設定も選択できる。撮影モードが入力されない場合は通常撮影モードが選択されたものとする。
【００２５】
プレビューモードでは、撮像素子２の光電変換動作によって得られたアナログの画像信号は、ＡＦＥ（図示せず。）においてデジタル画像信号に変換されて、信号処理部１４で色分離、ホワイトバランス調整、ＹＵＶ変換などの画像処理が施され、メモリ１２に書き込まれる。メモリ１２に書き込まれた画像信号は、逐次、表示部２４に表示される。
この結果、所定期間毎（例えば、１/３０秒毎や１/６０秒毎）に撮影領域を表すリアルタイム動画像（プレビュー画像）が表示部２４に逐次表示される。
続いてユーザが、撮影の対象とする被写体に対して所望の画角となるように、光学ズームでのズーム倍率を設定する（Ｓ２０３）。その際、信号処理部１４に入力された画像信号に基づきＣＰＵ２８によって撮像部１０が制御され、最適な露光制御（Automatic Exposure；ＡＥ）・焦点合わせ制御（Automatic Focus；ＡＦ）が行われる（Ｓ２０５）。
焦点合わせ制御は、例えば、山登りＡＦ制御で行われる。山登りＡＦ制御とは、撮像素子２に受光した被写体像の画像信号に含まれる輝度信号の高域周波数成分を検出し、この輝度信号の高域周波数成分の積算値（以下、ＡＦ評価値と記載する。）を取得し、このＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置、即ちピーク位置を探索し、この位置にフォーカスレンズ６を配置するように制御する方法である。
ＡＦ評価値の取得は、通常、撮像装置１が捉えている撮影領域の画像信号全体に対して行われることは無く、画像信号内にフォーカスエリアを設定し、該フォーカスエリア内でＡＦ評価値を取得する場合が多い。
ユーザが撮影画角、構図を決定し、操作部３０のシャッタボタン３０ｓを半押しすると（Ｓ２０７でＹｅｓ）、ＡＥの調整処理、およびＡＦの最適化処理を行う（Ｓ２０９）。
【００２６】
その後、シャッタボタンが全押しされると（Ｓ２１１でＹｅｓ）、ＴＧ（Timing Genelator：図示せず。）より、撮像素子２、ＡＦＥ、信号処理部１４、及び画像コーデック部１６のそれぞれに対してタイミング制御信号が与えられ、各部の動作タイミングを同期させ、撮像素子２の駆動モードを静止画撮影モードに設定し、撮像素子２から出力されるアナログ画像信号をＡＦＥでデジタル画像信号に変換して信号処理部１４内のフレームメモリに書き込む（Ｓ２１３）。
このデジタル画像信号がこのフレームメモリから読み込まれ、信号処理部１４において輝度信号及び色差信号の生成を行う信号変換処理、などの各種信号処理が施される。
【００２７】
信号処理が施されたデジタル画像信号は、画像コーデック部１６においてＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式に圧縮された（Ｓ２１５）後、記録媒体２６に圧縮画像を書き込まれて（Ｓ２１７）、撮影が完了する。その後、プレビューモードに戻る。
【００２８】
（セルフタイマー撮影時の処理動作）
次に、図３を参照して、セルフタイマー撮影時の撮像装置１の処理動作について説明する。尚、図２と同じ符号を付すステップは、その処理動作は同じであるため説明は割愛する。
【００２９】
セルフタイマーを使用して撮影を行う場合、プレビューモード移行後、撮影モードの入力待ち状態時にタイマースイッチ３０ｔを操作し、セルフタイマーをオンに設定する。
【００３０】
セルフタイマーがオンに設定（Ｓ３０１でＹｅｓ）されると、所定のタイマー時間（例えば、１０秒。）が設定（Ｓ３０３）される。この時、タイマー時間をユーザーが任意で変更できるようにしても良い。
【００３１】
次に、ＣＰＵ２８は、撮影判定フラグＬを０に設定しメモリ１２に格納（Ｓ３０５）する。この撮影判定フラグＬは撮影処理、即ち、撮像部１０による被写体像の取り込みが行われる前は０に設定され、被写体像の取り込みが完了すると１に設定される。
【００３２】
シャッターボタンが全押しされると、セルフタイマーのカウントを開始（Ｓ３０７）する。この時、セルフタイマーのカウントと並行して、後述する風音判定処理を開始する。
【００３３】
風音判定処理は、マイク部１８から集音した音声に基づき、撮像装置１の周囲で風が吹いているか否かを判定し、風が吹いていると判定した場合は、風判定フラグＫを１に設定し、そうでない場合は風判定フラグＫを０に設定し、メモリ１２に格納する。
【００３４】
セルフタイマーのカウント時間が、設定されたタイマー時間（例えば、１０秒。）を経過すると（Ｓ３０９でＹｅｓ）、ＣＰＵ２８は、メモリ１２に格納された風判定フラグＫの値を参照する。
【００３５】
Ｋ＝０である場合（Ｓ３１１でＹｅｓ）は、撮像部１０へ被写体像の取り込み指示を行い、被写体像の取り込みが完了すると撮影判定Ｌを１に設定（Ｓ３１３）する。被写体像の記録が完了するとプレビューモードに戻る。
【００３６】
Ｋ＝１である場合（Ｓ３１１でＮｏ）は、所定周期（例えば１秒毎。）で風判定フラグＫの値の参照を繰り返し、Ｋ＝０になるまで被写体像の取り込みを遅延させる。
【００３７】
このようにすることで、セルフタイマー撮影時において、風の影響により、三脚および撮像装置１が揺れてしまい、像ぶれ画像を撮影してしまうことを抑制することができる。
【００３８】
（風音判定処理）
次に、図４および図５を参照して、風音判定処理の処理動作について説明する。図４は、音声処理部２０および風音判定部２２の内部構成の概略を示すブロック図である。
【００３９】
音声処理部２０は、マイク部１８が集音したアナログ音声信号から高域周波数成分を抽出するＨＰＦ（High-Pass Filter）２０１Ｈ、マイク部１８が集音したアナログ音声信号から低域周波数成分を抽出するＬＰＦ（Low-Pass Filter）２０１Ｌ、ＨＰＦ２０１ＨおよびＬＰＦ２０１Ｌから抽出された周波数成分をそれぞれデジタル音声信号に変換するＡ/Ｄ変換部２０２、および加算器２０３を備える。
【００４０】
風音判定部２２は、Ａ/Ｄ変換された高域周波数成分のデジタル音声信号から高域周波数成分レベルＡＨを検出する高域レベル検出部２２１Ｈ、Ａ/Ｄ変換された低域周波数成分のデジタル音声信号から低域周波数成分レベルＡＬを検出する低域レベル検出部２２１Ｌ、高域レベル検出部２２１Ｈおよび低域レベル検出部２２１Ｌで検出された高域周波数成分レベルＡＨおよび低域レベル検出部２２１Ｌで検出された低域周波数レベルＡＬから、撮像装置１の周囲で風が吹いているか否かを判定する判定部２２２、を備える。
【００４１】
撮影モードがセルフタイマーモードに設定され、且つ、シャッタボタン３０ｓが全押しされると、ＣＰＵ２８は、マイク部１８に集音の指示を出力する。マイク部１８はＣＰＵ２８から出力された集音の指示を受けて、音声の集音を開始する。
【００４２】
集音された音声は、ＨＰＦ２０１ＨおよびＬＰＦ２０１Ｌにて、高域周波数成分と低域周波数成分に分離され、それぞれＡ/Ｄ変換部２０２でデジタル音声信号に変換される。
【００４３】
さらにこれらの周波数成分は、それぞれ高域レベル検出部２２１Ｈ、低域レベル検出部２２１Ｌに入力され、高域周波数成分レベルＡＨおよび低域周波数成分レベルＡＬが検出され、それぞれ判定部２２２に入力される。
【００４４】
判定部２２２は、低域周波数成分レベルＡＬを高域周波数成分レベルＡＨで除した値ＡＬ／ＡＨと、あらかじめ設定された閾値Ｓｔｈの比較を行う。その結果、ＡＬ／ＡＨがＳｔｈより小さい（換言すると、ＡＬ／ＡＨ＜Ｓｔｈ）である場合は風が吹いていないと判定し、ＡＬ／ＡＨがＳｔｈ以上（換言すると、ＡＬ／ＡＨ≧Ｓｔｈ）である場合は風が吹いていると判定する。この根拠について以下に説明する。
【００４５】
図５は、人間の音声入力時のマイク部１８の出力信号のスペクトル、および風音入力時のマイク部１８の出力信号のスペクトルを示す分布図である。縦軸が音声信号のレベル、横軸が音声周波数を示している。
【００４６】
この２つのスペクトルの比較から、風音は周波数が低い程、音声信号レベルが高いことがわかる。それに対して、人間の音声は１ｋＨｚ前後の周波数帯域で最も音声信号レベルが高くなる。
【００４７】
従って、例えば、８００Ｈｚ〜１．２ｋＨｚ付近の高域周波数帯域から高域周波数成分レベルＡＨを検出し、２０Ｈｚ〜１００Ｈｚ付近の低域周波数帯域における低域周波数成分レベルＡＬをそれぞれ検出し、高域周波数成分レベルＡＨに対する低域周波数成分レベルＡＬの相対的な大きさ（即ち、ＡＬ/ＡＨ）が所定レベル（Ｓｔｈ）を越えるか否かを判定することで、風が吹いているか否かを判定する事が出来る。
【００４８】
比較の結果、風が吹いていると判定された場合は風判定フラグＫを１に設定し、メモリ１２に格納する。そうでない場合は、風判定フラグＫを０に設定し、メモリ１２に格納する。
【００４９】
この風音判定処理は、セルフタイマー撮影が完了、即ち、撮影判定フラグＬが１になるまで、所定周期（例えば、１秒毎。）で繰り返され、風判定フラグＫは、各周期における判定結果に応じて更新される。
【００５０】
図６は、風判定処理の処理動作を示すフローチャートである。ステップＳ６０１では、撮影モードがセルフタイマーモードに設定されているか否かを判別する。セルフタイマーモードに設定されている場合はステップＳ６０３に進み、そうでない場合はステップＳ６０１を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ６０３では、シャッタボタン３０ｓが全押しされたか否かを判別する。シャッタボタン３０ｓが全押しされた場合は、ステップＳ６０５に進み、そうでない場合はステップＳ６０３を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ６０５では、マイク部１８から音声の集音を開始し、ステップＳ６０７ではマイク部１８から集音した音声を高域周波数成分と低域周波数成分をそれぞれ抽出し、それぞれの周波数成分をＡ/Ｄ変換する。
【００５３】
ステップＳ６０９では、Ａ/Ｄ変換された高域周波数成分から高域周波数成分レベルＡＨ、Ａ/Ｄ変換された低域周波数成分から低域周波数成分レベルＡＬを検出する。
【００５４】
ステップ６１１では、低域周波数成分レベルＡＬを高域周波数成分レベルＡＨで除した値ＡＬ／ＡＨとあらかじめ定められた閾値Ｓｔｈとの比較を行う。ＡＬ／ＡＨがＳｔｈより小さい場合はステップＳ６１３に進み、そうでない場合はステップＳ６１５に進む。
【００５５】
ステップＳ６１３では、風判定フラグＫを０に設定し、メモリ１２に格納する。ステップＳ６１５では風判定フラグＫを１に設定しメモリ１２に格納する。
【００５６】
ステップＳ６１７では、撮影判定フラグＬが１に設定されているか否かを判別する。撮影判定フラグＬが１に設定されている場合は風音判定処理を終了し、そうでない場合はステップＳ６０５に戻る。
【００５７】
上記実施の形態では、セルフタイマーモード設定時は、常に風音判定処理を行うようにしているが、例えば、ズーム倍率が所定の倍率以上に設定されている時のみ風音判定処理を行うようにしても良い。
【００５８】
これは、ズーム倍率が大きいほど撮像装置１の揺れによる影響が大きく、像ぶれ画像を撮影してしまう可能性が高くなるためである。
【００５９】
また、上記実施の形態では、風判定フラグＫが１に設定されている場合、風判定フラグＫが０になるまで撮影を遅延させるようにしているが、所定時間以上経過しても風判定フラグＫが１のままである場合は、撮影を中止するようにしても良い。
【００６０】
また、上記実施の形態では、マイク部１８はモノラルマイクになっているが、一対のステレオマイクでも構わない。この場合、どちらか一方のマイクを使用して上述の風音判定を行っても良いし、各マイクに入力される風音に位相差が生じることを利用して風音判定を行うようにしても良い。
【００６１】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
２      撮像素子
４      ズームレンズ
６      フォーカスレンズ
８      絞り
１２      メモリ
１４      信号処理部
１６      画像コーデック部
１８      マイク部
２０      音声処理部
２０１Ｈ  ＨＰＦ
２０１Ｌ  ＬＰＦ
２０２    Ａ/Ｄ変換部
２０３    加算器
２２      風音判定部
２２１Ｈ  高域レベル検出部
２２１Ｌ  低域レベル検出部
２２２    判定部
２４      表示部
２６      記録媒体
２８      ＣＰＵ
３０      操作部
３０ｓ    シャッタボタン
３０ｔ  タイマスイッチ
３０ｚ  ズームスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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