(57)【要約】【課題】小型、軽量で安価な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ウォーム軸１１と電動モータ５０の回転軸５２とを単一の材料で一体に形成し、一体軸Ｕ１を構成する。一体軸Ｕ１の第２の端部Ｕ１２（先端部）を弾性を有する軸支持部材８０で支持する。軸支持部材８０は、第２の端部Ｕ１２を取り囲む筒状部８１と、筒状部８１の一端を閉塞する板状の閉塞部８２とを備える。筒状部８１の径方向内方へ突出する湾曲凸部８５を設ける。ウォーム軸１１の両側の第１および第２の軸受３４，３５を支点にして一体軸Ｕ１が撓んだときに、湾曲凸部８５の頂部が、弾性変形しつつ第２の端部Ｕ１２の外周を受けて、一体軸Ｕ１の撓みを抑制する。【選択図】図２
2012126260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
ウォーム軸およびウォームホイールを含み上記電動モータの出力回転を減速する減速機構と、
上記減速機構を収容したギヤハウジングと、を備え、
上記ウォーム軸および上記電動モータの回転軸が、単一の材料で一体に形成された一体軸を構成し、
上記ギヤハウジングは、上記一体軸の一部である上記ウォーム軸を挟んだ両側に配置された第１および第２の軸受を介して、上記一体軸を回転可能に支持し、
上記電動モータは、上記ギヤハウジングに固定されたモータハウジングと、上記モータハウジングによって支持され、上記一体軸の先端部を支持可能な弾性を有する軸支持部材と、を含み、
上記軸支持部材は、上記一体軸の上記先端部を取り囲む筒状部と、上記筒状部の内周に設けられ上記一体軸の上記先端部を径方向に受けることのできる湾曲凸部と、を有する電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記湾曲凸部は、上記筒状部の全周に沿う環状をなしている電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、上記軸支持部材は、上記筒状部の一端を閉塞する閉塞部を有し、上記閉塞部および上記一体軸の上記先端部は、上記一体軸の軸方向に対向し、
上記筒状部内に、上記湾曲凸部および上記閉塞部によって潤滑剤溜め部が区画されている電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、上記筒状部は、モータハウジングの端壁を挿通する保持孔の内周に嵌合され、
上記軸支持部材は、上記筒状部の一端から径方向外方へ延びるフランジと、上記筒状部の他端から径方向外方に延び、上記保持孔を取り囲む上記端壁の内面に係合する径方向突起と、を含む電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項４において、上記フランジと上記端壁の外面との間に、環状のシール部材が介在している電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項において、上記軸支持部材は樹脂部材である電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動パワーステアリング装置では、操舵補助用の電動モータの回転軸の回転を減速機を介して減速してラックアンドピニオン機構等の転舵機構に伝えている。上記の減速機としては、ウォーム軸およびウォームホイールを有する減速機が用いられる場合が多い。
特許文献１の電動パワーステアリング装置では、電動モータの回転軸とウォーム軸とを長尺の一体軸に形成し、この一体軸を、電動モータ内に配置された２つの玉軸受によって支持している。また、一体軸における回転軸とは反対側の端部が、軸受による支持なしの開放端とされ、一体軸が２点支持されている。
【０００３】
特許文献２の電動パワーステアリング装置では、電動モータの回転軸とウォーム軸とを長尺の一体軸に形成し、この一体軸が、電動モータ内に配置された２つの軸受と、ギヤハウジング内に配置された１つの軸受とで３点支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００２−７９９５１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、一体軸の一部であるウォーム軸の先端部が、全く支持されていない。すなわち、ウォーム軸としては、片持ち支持となるので、ウォーム軸とウォームホイールの間で、大きな歯打ち音を生じるおそれがある。また、ウォームホイールからの反力で、一体軸の一部であるウォーム軸が撓み、ウォーム軸とウォームホイールの噛み合い不良を生ずるおそれがある。
【０００６】
特許文献２では、３つの軸受を用いるので、小型化、軽量化、低コスト化の点で十分でない。
本発明の目的は、小型、軽量であり、且つ安価で静粛な電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、電動モータ（５０）と、ウォーム軸（１１）およびウォームホイール（１２）を含み上記電動モータの出力回転を減速する減速機構（８）と、上記減速機構を収容したギヤハウジング（７）と、を備え、上記ウォーム軸および上記電動モータの回転軸（５２）が、単一の材料で一体に形成された一体軸（Ｕ１）を構成し、上記ギヤハウジングは、上記一体軸の一部である上記ウォーム軸を挟んだ両側に配置された第１および第２の軸受（３４，３５）を介して、上記一体軸を回転可能に支持し、上記電動モータは、上記ギヤハウジングに固定されたモータハウジング（５１）と、上記モータハウジングによって支持され、上記一体軸の先端部（Ｕ１２）を支持可能な弾性を有する軸支持部材（８０）と、を含み、上記軸支持部材は、上記一体軸の上記先端部を取り囲む筒状部（８１）と、上記筒状部の内周（８１ｂ）に設けられ上記一体軸の上記先端部を径方向に受けることのできる湾曲凸部（８５）と、を有する電動パワーステアリング装置（１００）を提供するものである。
【０００８】
また、請求項２のように、上記湾曲凸部は、上記筒状部の全周に沿う環状をなしている場合がある。
また、請求項３のように、上記軸支持部材は、上記筒状部の一端（８１１）を閉塞する閉塞部（８２）を有し、上記閉塞部および上記一体軸の上記先端部は、上記一体軸の軸方向（Ｘ１）に対向し、上記筒状部内に、上記湾曲凸部および上記閉塞部によって潤滑剤溜め部（８６）が区画されている場合がある。
【０００９】
また、請求項４のように、上記筒状部は、モータハウジングの端壁（５５）を挿通する保持孔（５６）の内周（５６ａ）に嵌合され、上記軸支持部材は、上記筒状部の一端から径方向外方へ延びるフランジ（８３）と、上記筒状部の他端（８１２）から径方向外方に延び、上記保持孔を取り囲む上記端壁の内面（５５ｂ）に係合する径方向突起（８４）と、を含む場合がある。
【００１０】
また、請求項５のように、上記フランジと上記端壁の外面（５５ａ）との間に、環状のシール部材（８７）が介在している場合がある。
また、請求項６のように、上記軸支持部材が樹脂部材である場合がある。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、ギヤハウジングに保持された第１および第２の軸受のみで、一体軸を支持するので、構造を簡素化することができ、その結果、小型、軽量化を達成することができる。また、製造コストを安くすることができる。
しかも、一体軸の先端部を、モータハウジングによって支持された弾性を有する軸支持部材によって支持可能としてあるので、下記の利点がある。すなわち、ウォームホイールからの負荷をウォーム軸が受けて、一体軸が、第１および第２の軸受を支点として、弓形に撓むときに、軸支持部材の筒状部の径方向内方へ突出する湾曲凸部が、弾性変形しつつ、一体軸の先端部を回転可能に受ける。その結果、一体軸の撓み量を抑制することができる。また、撓み量の増加に伴い、湾曲凸部が弾性変形する容積が増加するので、湾曲凸部の反力が累進的に増加する。したがって、一体軸の撓みを抑制する効果が高い。これにより、ウォーム軸とウォームホイールの噛み合い不良を防止し、騒音の発生を確実に抑制することができる。
【００１２】
また、一体軸が撓んでいないときには、一体軸の先端部に対する湾曲凸部の接触面積を極小（実質的にゼロでも可）にできるので、一体軸の回転の抵抗になることがない。弾性を有する軸支持部材としては、例えば樹脂部材を用いることができる。
また、請求項２の発明によれば、軸支持部材を一体軸の周方向に位置決めする必要がないので、組立てが容易になる。
【００１３】
また、請求項３の発明によれば、潤滑剤溜め部に溜められた潤滑剤によって、一体軸の先端部の回転を潤滑することができるので、軸支持部材による一体軸の回転抵抗を格段に低減することができる。
また、請求項４の発明によれば、軸支持部材の筒状部をモータハウジングの端壁の保持孔に挿入するときに、径方向突起を有する筒状部の他端が、一旦、縮径した後、拡径し、保持孔を取り囲む端壁の内面に係合する。一方、筒状部の一端のフランジがモータハウジングの端壁の外面に係合する。これにより、モータハウジングの端壁の保持孔に、外側から軸支持部材を容易に装着することができ、且つ、軸支持部材の装着状態を確実に保持することができる。
【００１４】
また、請求項５の発明によれば、上記フランジと上記端壁の外面との間に、環状のシール部材が介在している場合には、外部から保持孔を通してモータハウジング内に水分や塵埃が侵入することを防止することができる。
また、請求項６のように、上記軸支持部材が樹脂部材である場合には、構造を簡素化することができ、また、一体軸の先端部を受ける荷重を容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の模式的断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図２の要部の拡大図である。
【図４】一体軸が変形したときの支持状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略断面図である。図１を参照して、本電動パワーステアリング装置１００では、ステアリングホイール１を取り付けている入力軸としての第１の操舵軸２と、転舵機構６０に連結される出力軸としての第２の操舵軸３とがトーションバー４を介して同軸的に連結されている。
【００１７】
転舵機構６０は、例えば、第２の操舵軸３に中間軸を介して一体回転可能に設けられたピニオン６１と、ピニオン６１に噛み合い車両の左右方向に延びるラック軸６２とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸６２が軸長方向に移動することより、タイロッド６３を介して車輪６４が転舵される。
第１および第２の操舵軸２，３を支持するハウジング５は、例えばアルミニウム合金からなり、車体（図示せず）に取り付けられている。ハウジング５は、センサハウジング６と、第１の部分７１および第２の部分７２を有するギヤハウジング７とを嵌め合わせて構成されている。ギヤハウジング７の第１の部分７１および第２の部分７２は、互いに交差する筒状をなし、例えばアルミニウム合金により一体に形成されている。
【００１８】
第１の部分７１の上端の環状縁部７１ａが、センサハウジング６の下端外周の環状段部６ａに嵌め合わされている。センサハウジング６はトルクセンサ９および制御基板１０等を収容している。
ギヤハウジング７は、操舵補助力を発生する電動モータ５０の出力回転を減速する減速機構としてのウォームギヤ機構８を収容している。具体的には、ウォームギヤ機構８は、ギヤハウジング７の第２の部分７２に収容されたウォーム軸１１と、ウォーム軸１１と噛み合い、ギヤハウジング７の第１の部分７１に収容されたウォームホイール１２とを備えている。図１では図示していないが、図２に示すように、ウォームギヤ機構８のウォーム軸１１と電動モータ５０の回転軸５２とが、単一の材料で一体に構成された一体軸Ｕ１を構成している。
【００１９】
ウォームホイール１２は、第２の操舵軸３の軸方向中間部に一体回転可能で且つ軸方向移動を規制されている。ウォームホイール１２は、第２の操舵軸３に一体回転可能に結合される環状の芯金１２ａと、芯金１２ａの周囲を取り囲んで外周面部に歯を形成する合成樹脂部材１２ｂとを備えている。芯金１２ａは、例えば合成樹脂部材１２ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされ、芯金１２ａと成形された合成樹脂部材１２ｂは一体回転可能に結合される。
【００２０】
ギヤハウジング７内において、ウォーム軸１１とウォームホイール１２の噛み合い部分Ａを少なくとも含む領域に潤滑剤が充填されている。すなわち、潤滑剤は噛み合い部分Ａのみに充填しても良いし、噛み合い部分Ａとウォーム軸１１の周縁全体に充填しても良いし、ギヤハウジング７内全体に充填しても良い。
第２の操舵軸３は、ウォームホイール１２を軸方向の上下に挟んで配置される、例えば玉軸受等の転がり軸受からなる一対の軸受１３，１４によって、回転可能に支持されている。
【００２１】
軸受１３の外輪１５は、センサハウジング６の下端の筒状突起６ｂ内に設けられた軸受保持孔１６に嵌め入れられて保持されている。軸受１３の外輪１５の上端面は、環状の段部１７に当接しており、これにより、センサハウジング６に対する軸方向上方への移動が規制されている。一方、軸受１３の内輪１８は、第２の操舵軸３に締まりばめにより嵌め合わされている。内輪１８の下端面は、ウォームホイール１２の芯金１２ａの上端面に当接している。
【００２２】
また、軸受１４の外輪１９は、ギヤハウジング７の第１の部分７１の軸受保持孔２０に嵌め入れられて保持されている。軸受１４の外輪１９の下端面は、環状の段部２１に当接し、ギヤハウジング７の第１の部分７１に対する軸方向下方への移動が規制されている。軸受１４の内輪２２は、第２の操舵軸３に一体回転可能で且つ軸方向相対移動を規制されて取り付けられている。内輪２２は、第２の操舵軸３の段部２３と、第２の操舵軸３のねじ部に締め込まれるナット２４との間に挟持されている。
【００２３】
トーションバー４は、第１および第２の操舵軸２，３を貫通している。トーションバー４の上端４ａは、連結ピン２５により第１の操舵軸２と一体回転可能に連結され、トーションバー４の下端４ｂは、連結ピン２６により第２の操舵軸３と一体回転可能に連結されている。第２の操舵軸３の下端は、上述したように中間軸を介して転舵機構６０に連結されている。
【００２４】
上記の連結ピン２５は、第１の操舵軸２と同軸に配置される第３の操舵軸２７を、第１の操舵軸２と一体回転可能に連結している。第３の操舵軸２７は、ステアリングコラムの一部を構成する筒状のロアージャケット２８内を貫通している。
第１の操舵軸２の上部は、例えば針状ころ軸受等の転がり軸受からなる軸受２９を介してセンサハウジング６に回転自在に支持されている。第１の操舵軸２の下部の縮径部３０と第２の操舵軸３の上部の孔３１とは、第１および第２の操舵軸２，３の相対回転を所定の範囲に規制するように、回転方向に所定の遊びを設けて嵌め合わされている。
【００２５】
次いで、図２を参照して、電動モータ５０は、ギヤハウジング７の第２の部分７２の開放端に突き合わされて固定される筒状のモータハウジング５１と、ウォーム軸１１と一体に構成されて一体軸Ｕ１の一部を構成する回転軸５２と、モータハウジング５１の内周に固定された円筒状のステータ５３と、回転軸５２と一体回転可能に連結されたロータ５４とを備えている。
【００２６】
ウォーム軸１１および回転軸５２を一体に構成した一体軸Ｕ１は、基端部である第１の端部Ｕ１１と、先端部である第２の端部Ｕ１２と、第１の端部Ｕ１１および第２の端部Ｕ１２の略中央に配置された中間部Ｕ１３とを有している。
ギヤハウジング７の第２の筒状部７２内に、一体軸Ｕ１の中間部Ｕ１３に関連して、ロータ５４の回転角を検出する、例えばレゾルバ等の回転角センサ９０が配置されている。具体的には、回転角センサ９０は、第２の筒状部７２の内周に固定されたセンサステータ９１と、一体軸Ｕ１の中間部Ｕ１と一体回転可能に連結されたセンサロータ９２とを有している。
【００２７】
第１の端部Ｕ１１および中間部Ｕ１３が、一体軸Ｕ１の一部であるウォーム軸１１の両端部に相当する。第１の端部Ｕ１１および中間部Ｕ１３は、ギヤハウジング７の第２の部分７２により保持される第１および第２の軸受３４，３５により、それぞれ回転可能に支持されている。第１および第２の軸受３４，３５は、例えば玉軸受等の転がり軸受からなる。
【００２８】
第１の軸受３４の内輪３６が、第１の端部Ｕ１１に嵌合され、第２の軸受３５の内輪３７が、中間部Ｕ１３に嵌合されている。また、第１および第２の軸受３４，３５の外輪３８，３９は、ギヤハウジング７の第２の部分７２の軸受保持孔４０，４１にそれぞれ保持されている。
一体軸Ｕ１の第１の端部Ｕ１１を支持する第１の軸受３４の外輪３８は、ギヤハウジング７の第２の部分７２の段部４２に当接し位置決めされている。一方、第１の軸受３４の内輪３６は、ウォーム軸１１の位置決め段部４３に当接することにより、一体軸Ｕ１の第２の端部Ｕ１２側への移動が規制されている。
【００２９】
一体軸Ｕ１の中間部Ｕ１３の近傍を支持する第２の軸受３５の内輪３７は、ウォーム軸１１の位置決め段部４４に当接することにより、一体軸Ｕ１の第１の端部Ｕ１１側への移動が規制されている。
また、第２の軸受３５の外輪３９は予圧調整用のねじ部材４５により、第１の軸受３４側へ付勢されている。ねじ部材４５は、ギヤハウジング７の第２の部分７２に形成されるねじ孔４６にねじ込まれることにより、第１および第２の軸受３４，３５に予圧を付与すると共に、一体軸Ｕ１を軸方向に位置決めしている。ロックナット４７は予圧調整後のねじ部材４５を止定するためにねじ部材４５に係合される。
【００３０】
本実施の形態の特徴とするところは、図２に示すように、一体軸Ｕ１の第２の端部Ｕ１２（先端部）を支持可能な弾性を有する軸支持部材８０を設けた点にある。軸支持部材８０は樹脂部材により構成されている。
図２の拡大図である図３に示すように、軸支持部材８０は、一体軸Ｕ１の先端部としての第２の端部Ｕ１２を取り囲む筒状部８１と、筒状部８１の一端８１１を閉塞する板状の閉塞部８２と、筒状部８１の一端８１１から径方向外方に延びるフランジ８３と、筒状部８１の開放された他端８１２から径方向外方に延びる径方向突起８４とを備えている。径方向突起８４は、環状をなしていてもよいし、また、周方向に等間隔を隔てて複数が設けられていてもよい。
【００３１】
また、筒状部８１の外周８１ａは、モータハウジング５１の端壁５５を挿通する保持孔５６の内周５６ａに嵌合されている。フランジ８３が、保持孔５６を取り囲む端壁５５の外面５５ａに係合しており、径方向突起８４が、保持孔５６を取り囲む端壁５５の内面５５ｂに係合している。これにより、径方向突起８４とフランジ８３との間に、端壁５５が挟持されている。
【００３２】
筒状部８１の内周８１ｂには、その全周に沿って環状をなし、筒状部８１の径方向内方へ突出する湾曲凸部８５が設けられている。湾曲凸部８５の断面は、凸湾曲状をなしており、湾曲凸部８５の頂部は、一体軸Ｕ１の第２の端部Ｕ１２（先端部）の外周に接触している。湾曲凸部８５は、筒状部８１の径方向内方向に向かうにしたがって断面幅が狭くなる先細り状に形成されている。
【００３３】
上記閉塞部８２および一体軸Ｕ１の第２の端部Ｕ１２は、一体軸Ｕ１の軸方向Ｘ１に対向している。また、筒状部８１内に、閉塞部８２と、一体軸Ｕ１に接触した湾曲凸部８４とによって、潤滑剤を溜めた潤滑剤溜め部８６が区画されている。
また、フランジ８３と端壁５５の外面５５ａとの間に、例えばＯリングからなる環状のシール部材８７が介在している。シール部材８７は、例えば端壁５５の外面５５ａに形成された環状の保持溝５７に収容されており、端壁５５とフランジ８３の間を封止している。
【００３４】
本実施の形態によれば、ギヤハウジング７に保持された第１の軸受３４および第２の軸受３５という２つの軸受のみで、一体軸Ｕ１を支持するので、構造を簡素化することができ、その結果、小型、軽量化を達成することができる。また、製造コストを安くすることができる。
しかも、一体軸Ｕ１の先端部としての第２の端部Ｕ１２を、モータハウジング５１によって支持された弾性を有する軸支持部材８０によって支持可能としてあるので、下記の利点がある。すなわち、模式図である図４に示すように、ウォームホイール１２からの負荷（力Ｆ）をウォーム軸１１が受けて、一体軸Ｕ１が、第１の軸受３４および第２の軸受３５を支点として、弓形に撓むときに、軸支持部材８０の筒状部８１の径方向内方へ突出する湾曲凸部８５が、弾性変形しつつ、一体軸Ｕ１の先端部Ｕ１２を回転可能に受ける。その結果、一体軸Ｕ１の全体としての撓み量を抑制することができる。
【００３５】
また、一体軸Ｕ１の撓み量の増加に伴い、湾曲凸部８５が弾性変形する容積が増加するので、湾曲凸部８５の反力が累進的に増加する。したがって、一体軸Ｕ１の撓みを抑制する効果が高い。これにより、ウォーム軸１１とウォームホイール１２の噛み合い不良を防止し、騒音の発生を確実に抑制することができる。
また、一体軸Ｕ１が撓んでいないときには、一体軸Ｕ１の第２の端部Ｕ１２（先端部）に対する湾曲凸部８５の接触面積を極小（実質的にゼロでも可）にできるので、一体軸Ｕ１の回転の抵抗になることがない。
【００３６】
また、湾曲凸部８５が筒状部８１の全周に沿う環状をなしているので、軸支持部材８０を一体軸Ｕ１の周方向に位置決めする必要がない。したがって、電動パワーステアリング装置１００の組立てが容易になる。
また、軸支持部材８０の筒状部８１の一端８１１を閉塞する閉塞部８２と、一体軸Ｕ１の第２の端部Ｕ１２（先端部）の外周に接触する湾曲凸部８５とによって、筒状部８１内に潤滑剤溜め部８６が区画されている。この潤滑剤溜め部８６に溜められた潤滑剤によって、一体軸Ｕ１の第２の端部Ｕ１２の回転を潤滑することができるので、軸支持部材８０による一体軸Ｕ１の回転抵抗を格段に低減することができる。
【００３７】
また、軸支持部材８０の筒状部８１をモータハウジング５１の端壁５５の保持孔５６に外側から挿入するときに、径方向突起８４を有する筒状部８１の他端８１２が、一旦、縮径した後、拡径し、保持孔５６を取り囲む端壁５５の内面５５ｂに係合する。一方、筒状部８１の一端８１１のフランジ８３が、モータハウジング５１の端壁５５の外面５５ａに係合する。これにより、モータハウジング５１の端壁５５の保持孔５６に、外側から軸支持部材８０を容易に装着することができ、且つ、軸支持部材８０の装着状態を確実に保持することができる。
【００３８】
また、フランジ８３とモータハウジング５１の端壁５５の外面５５ａとの間に、環状のシール部材８７が介在しているので、外部から保持孔５６を通してモータハウジング５１内に水分や塵埃が侵入することを防止することができる。
また、軸支持部材８０が樹脂部材であるので、構造を簡素化することができるとともに、一体軸Ｕ１の第２の端部Ｕ１２（先端部）を受ける荷重を容易に設定することができて、好ましい。
【００３９】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、軸支持部材８０を構成する樹脂部材の一部または全部を自己潤滑性を有する樹脂で形成してもよい。その場合、潤滑剤溜め部８６を潤滑剤溜め部として機能させなくてもよい。
例えば、軸支持部材８０の湾曲凸部８５の頂部に、低摩擦部材として、例えばフッ素樹脂等の自己潤滑性の樹脂をコーティングするようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態では、シール部材８７を保持する保持溝５７（図３参照）をモータハウジング５１の端壁５５に設けたが、軸支持部材８０のフランジ８３に設けるようにしてもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４１】
２…第１の操舵軸、３…第２の操舵軸、４…トーションバー、７…ギヤハウジング、８…ウォームギヤ機構（減速機構）、１１…ウォーム軸、１２…ウォームホイール、３４…第１の軸受、３５…第２の軸受、５０…電動モータ、５１…モータハウジング、５２…回転軸、５３…ステータ、５４…ロータ、５５…端壁、５５ａ…（端壁の）外面、５５ｂ…（端壁の）内面、５６…保持孔、５６ａ…（保持孔の）内周、５７…保持溝、６０…転舵機構、８０…軸支持部材、８１…筒状部、８１１…一端、８１２…他端、８１ａ…外周、８１ｂ…内周、８２…閉塞部、８３…フランジ、８４…径方向突起、８５…湾曲凸部、８６…潤滑剤溜め部、８７…シール部材、１００…電動パワーステアリング装置、Ｕ１…一体軸、Ｕ１１…第１の端部、Ｕ１２…第２の端部（先端部）、Ｕ１３…中間部、Ｘ１…軸方向
【図１】
2012126260.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012126260.tif 000005
【図４】
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