(57)【要約】【課題】信号送信の時間をできるだけ短くして応答性の良好なキーレスエントリー装置を提供する。【解決手段】車両側装置２は、車両側送信部１１を制御すると共に携帯機３からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部１２を備え、携帯機３は、車両側装置２の複数の送信アンテナ１５から送信される信号の各強度を検出する携帯機制御部２２を備え、車両側制御部１２は、複数の送信アンテナ１５からそれぞれ携帯機３を起動状態とするウェークアップ信号を送信させ、その後に複数の送信アンテナ１５からそれぞれ強度測定用信号を送信させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は、前記車両側送信部を制御すると共に前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、前記携帯機は、前記車両側装置の複数の送信アンテナから送信される信号の各強度を検出する携帯機制御部を備え、
前記車両側制御部は、前記複数の送信アンテナからそれぞれ前記携帯機を起動状態とするウェークアップ信号を送信させ、その後に前記複数の送信アンテナからそれぞれ強度測定用信号を送信させることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
前記車両側制御部は、前記複数の送信アンテナからそれぞれ前記ウェークアップ信号を送信させて、前記携帯機からのアンサー信号を受信した場合にのみ、前記複数の送信アンテナからそれぞれ強度測定用信号を送信させることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
前記車両側制御部は、前記複数の送信アンテナからそれぞれ前記ウェークアップ信号を順次送信させて、前記携帯機からのアンサー信号を受信したら、その後のウェークアップ信号の送信を停止して前記複数の送信アンテナからそれぞれ強度測定用信号を送信させることを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリー装置。
【請求項４】
前記車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号を受信した後であって前記強度測定用信号を送信する前に、所定のコマンド信号を送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
前記車両側制御部は、前記携帯機で受信したウェークアップ信号を送信した送信アンテナに前記所定のコマンド信号を送信させることを特徴とする請求項４記載のキーレスエントリー装置。
【請求項６】
前記車両側制御部は、前記所定のコマンド信号と共にウェークアップ信号を送信することを特徴とする請求項４または５記載のキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行うことで車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置に関し、特に携帯機の位置を判別できるキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、個々の携帯機に一義的に設定されている識別符号の認証がなされると、車両のドアの施錠・解錠動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。
【０００３】
パッシブ・キーレスエントリー装置においては、携帯機の位置を判別することが必要であり、例えば携帯機が車両の外側にあるか内側にあるかについて判別がなされる。この判別を行うため、車両の内外には複数の送信アンテナが設けられて、各送信アンテナからは強度測定用の信号が送信される。送信された各信号を受信した携帯機では、各強度測定用の信号の強度を検出し、該検出した信号の強度の情報に基づいて携帯機の位置判別が行われる。このように信号の強度に基づき携帯機の位置判別を行うキーレスエントリー装置としては、特許文献１に挙げるようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４８４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の送信アンテナから強度測定用の信号を送信する場合において、それぞれ送信アンテナから送信される信号は、スリープ状態にある携帯機を起動させるためのウェークアップ信号と、認証等を行うためのコマンド信号及び上述の強度測定用の信号などである。
【０００６】
強度測定用信号については、信号レベルが小さくても携帯機で受信して強度を測定することができるが、ウェークアップ信号については高い信号レベルでないと、これを受信したと携帯機が判断できない。このため、ウェークアップ信号を十分な信号レベルで携帯機に受信させることのできる送信アンテナは、携帯機の位置によって異なることになる。
【０００７】
従来は、携帯機からのアンサー信号が車両側で受信されるまで、これらの信号を全て各送信アンテナから順番に送信していたが、特許文献１では、これをウェークアップ信号及びコマンド信号については一つの送信アンテナから送信し、強度測定用信号のみを全ての送信アンテナから順次送信するようにして、信号送信にかかる時間を短くするようにしている。
【０００８】
しかし、一つの送信アンテナからウェークアップ信号及びコマンド信号を送信すると共に全ての送信アンテナから強度測定用信号を送信しても、ウェークアップ信号が携帯機において十分な信号レベルで受信されなかった場合には、他の送信アンテナから同様の動作を開始する必要があり、最大で送信アンテナの数だけこれを繰り返す必要があるから、信号送信にはやはり時間を要することとなっていた。
【０００９】
本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、信号送信の時間をできるだけ短くして応答性の良好なキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は、前記車両側送信部を制御すると共に前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、前記携帯機は、前記車両側装置の複数の送信アンテナから送信される信号の各強度を検出する携帯機制御部を備え、
前記車両側制御部は、前記複数の送信アンテナからそれぞれ前記携帯機を起動状態とするウェークアップ信号を送信させ、その後に前記複数の送信アンテナからそれぞれ強度測定用信号を送信させることを特徴として構成されている。
【００１１】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記複数の送信アンテナからそれぞれ前記ウェークアップ信号を送信させて、前記携帯機からのアンサー信号を受信した場合にのみ、前記複数の送信アンテナからそれぞれ強度測定用信号を送信させることを特徴として構成されている。
【００１２】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記複数の送信アンテナからそれぞれ前記ウェークアップ信号を順次送信させて、前記携帯機からのアンサー信号を受信したら、その後のウェークアップ信号の送信を停止して前記複数の送信アンテナからそれぞれ強度測定用信号を送信させることを特徴として構成されている。
【００１３】
さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号を受信した後であって前記強度測定用信号を送信する前に、所定のコマンド信号を送信することを特徴として構成されている。
【００１４】
そして、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記携帯機で受信したウェークアップ信号を送信した送信アンテナに前記所定のコマンド信号を送信させることを特徴として構成されている。
【００１５】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記所定のコマンド信号と共にウェークアップ信号を送信することを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、複数の送信アンテナからそれぞれ携帯機を起動状態とするウェークアップ信号を送信させ、その後に複数の送信アンテナからそれぞれ強度測定用信号を送信させることにより、携帯機が起動状態となっていないにもかかわらず強度測定用信号を送信することがなく、効率よく各信号を送信できるので、リクエスト信号の送信にかかる時間を短縮して応答性を良好にすることができる。
【００１７】
また、車両側制御部が、複数の送信アンテナからそれぞれウェークアップ信号を順次送信させ、携帯機からのアンサー信号を受信したら、その後のウェークアップ信号の送信を停止して複数の送信アンテナからそれぞれ強度測定用信号を送信させることにより、リクエスト信号の送信にかかる時間をより短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。
【図２】キーレスエントリー装置の構成図である。
【図３】車両側装置からリクエスト信号を送信する第１の形態のフローチャートである。
【図４】第１の形態におけるリクエスト信号及びアンサー信号の時間経過に対するチャート図である。
【図５】車両側装置からリクエスト信号を送信する第２の形態のフローチャートである。
【図６】第２の形態におけるリクエスト信号及びアンサー信号の時間経過に対するチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両１のドア１ａを施錠または解錠するものであり、車両１側には車両側装置２が設けられ、使用者は携帯機３を携帯し、車両側装置２と携帯機３の間で無線通信を行って認証や施錠・解錠の指令等をなすものである。車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５を有しており、各送信アンテナ１５から携帯機３に対してリクエスト信号が送信される。なお、リクエスト信号は低周波信号からなっている。
【００２０】
携帯機３を持った使用者がドア１ａを解錠するには、ドア１ａのドアノブ１ｂ近傍に設けられたリクエストスイッチ１６を押すことが必要である。リクエストスイッチ１６が押されると、車両側装置２と携帯機３との間で認証等の通信が行われ、認証がなされた場合に車両側装置２はドア１ａを解錠する。
【００２１】
車両側装置２及び携帯機３の構成について説明する。図２にはキーレスエントリー装置の構成図を示している。この図に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１０と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、アンサー信号を受信した際やリクエストスイッチ１６が押された際に各種制御を行う車両側制御部１２とを有している。
【００２２】
車両側制御部１２には、車固有の識別符号である例えば８ビットのＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）や１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤなど制御に必要な情報を記憶するメモリ１３と、上述したリクエストスイッチ１６が接続されている。また、車両側受信部１０にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５が接続される。複数の送信アンテナ１５は、それぞれ車両１の内外各所に設けられる。
【００２３】
携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機にそれぞれ固有の値が設定されている例えば２４ビットの携帯機ＩＤ及びＶ−ＩＤ等を記憶したメモリ２４とを有している。また、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１には、互いに直行するＸ、Ｙ、Ｚ方向の受信軸を有し、リクエスト信号やアンサー信号の送受信を行う三軸アンテナ２３が接続される。
【００２４】
携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態からＩＤの認証など通常の動作が可能な起動状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンド信号に基づいて各種動作を行う。
【００２５】
車両側装置２からのリクエスト信号の送信につき詳細に説明する。図３には車両側装置２からリクエスト信号を送信する第１の形態のフローチャートを、図４には第１の形態におけるリクエスト信号及びアンサー信号の時間経過に対するチャート図を、それぞれ示している。本フローでは、車両１に設けられる送信アンテナ１５は、３つであるものとする。また、本フローは、車両１のリクエストスイッチ１６が操作されるのに伴いスタートするものとする。
【００２６】
スタートすると、車両側制御部１２は、第１の送信アンテナ１５ａからリクエスト信号ＲＷ１を送信させるように、車両側送信部１１を制御する（Ｓ１）。リクエスト信号ＲＷ１は、携帯機３をスリープ状態から起動状態とするウェークアップ信号と、送信するアンテナに固有の識別符号を含みアンテナを特定可能なアンテナ識別信号とを含んでいる。続いて、車両側制御部１２は、第２の送信アンテナ１５ｂからリクエスト信号ＲＷ２を送信させ（Ｓ２）、さらに第３の送信アンテナ１５ｃからリクエスト信号ＲＷ３を送信させる（Ｓ３）。リクエスト信号ＲＷ２、ＲＷ３も、リクエスト信号ＲＷ１と同様にウェークアップ信号とアンテナ識別信号とを含んでいる。なお、各リクエスト信号の符号のうち数字の部分は、どの送信アンテナ１５からのリクエスト信号であるかを示しており、以下においても同様である。
【００２７】
携帯機３は、これらのリクエスト信号ＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３のいずれかを受信したら、ウェークアップ信号によってスリープ状態から起動状態へと起動すると共に、アンテナ識別信号によってどの送信アンテナ１５からの信号を受信したかを判別する。そして、携帯機制御部２２は、携帯機送信部２１にアンサー信号ＡＡを送信させる（Ｓ４）。信号ＡＡには、車両側装置２に応答を伝える情報と、携帯機３で受信したリクエスト信号を送信した送信アンテナ１５の識別符号を含める。また、携帯機３は、ウェークアップ信号によって起動した起動状態を、後述するアンサー信号ＡＢの送信まで継続する。本例では、携帯機３において、第２の送信アンテナ１５ｂから送信されたリクエスト信号ＲＷ２を受信したものとする。
【００２８】
車両側装置２では、携帯機３からのアンサー信号ＡＡの受信の有無を検出し（Ｓ５）、受信したら次のステップに進み、所定時間内に受信しなかったらＳ１に戻る。車両側装置２においてアンサー信号ＡＡを受信したら、車両側制御部１２は、信号ＡＡに含まれる携帯機３で受信したリクエスト信号を送信した送信アンテナ１５からリクエスト信号ＲＣを送信させる（Ｓ６）。本例では、第２の送信アンテナ１５ｂからのリクエスト信号ＲＷ２を携帯機３が受信しているから、第２の送信アンテナ１５ｂからリクエスト信号ＲＣ２が送信される。
【００２９】
リクエスト信号ＲＣには、コマンド信号とローリングコード信号とが含まれる。コマンド信号には、携帯機３にアンサー信号ＡＢを送信させる命令が含まれる。また、ローリングコード信号は、通信毎に変化する信号であり、これが所定のものであった場合に正規の信号であると判断するためのものである。
【００３０】
車両側制御部１２は、リクエスト信号ＲＣの送信に続いて、各送信アンテナ１５から強度測定用信号を送信させる。まず、第１の送信アンテナ１５ａから強度測定用信号ＲＳＳＩ１を送信させ（Ｓ７）、次に第２の送信アンテナ１５ｂから強度測定用信号ＲＳＳＩ２を送信させ（Ｓ８）、最後に第３の送信アンテナ１５ｃから強度測定用信号ＲＳＳＩ３を送信させる（Ｓ９）。
【００３１】
携帯機３は、これらの強度測定用信号を受信し、それぞれ強度を測定する。強度を測定したら、携帯機制御部２２は、コマンド信号の命令に従ってアンサー信号ＡＢを送信する（Ｓ１０）。アンサー信号ＡＢには、携帯機ＩＤと各送信アンテナ１５から受信した強度測定用信号の強度情報が含まれる。
【００３２】
車両側装置２では、携帯機３からのアンサー信号ＡＢの受信の有無を検出し（Ｓ１１）、受信したら次のステップに進み、所定時間内に受信しなかったらＳ１に戻る。車両側装置２においてアンサー信号ＡＢを受信したら、車両側制御部１２は、アンサー信号ＡＢに含まれる携帯機ＩＤを認証すると共に、アンサー信号ＡＢに含まれる強度情報に基づき、携帯機３の位置を判別する（Ｓ１２）。ここでは、携帯機３が車内にあるか車外にあるかを判別する。
【００３３】
信号強度の情報に基づく携帯機３の位置判別は、特定の手法に限られないが、例えば以下のように行われる。それぞれの送信アンテナ１５に対応する強度情報から、携帯機３と各送信アンテナ１５との距離を算出すると、各送信アンテナ１５の位置を中心とした各距離の半径を有する球面の交点位置が、携帯機３の位置であり、その位置が車内の範囲であるか車外の範囲であるかを判別することで、位置判別が可能である。また、車両の内側に沿って各送信アンテナ１５からの強度情報を取得した内側データ群と、車両の外側に沿って各送信アンテナ１５からの強度情報を取得した外側データ群とを予め取得しておき、実際に測定された強度情報と各データ群とのマハラノビス距離を算出し、その大小により携帯機３の位置を判別するようにしてもよい。
【００３４】
携帯機３の位置を判別したら、車両側制御部１２は判別された携帯機３位置に応じた制御を行う（Ｓ１３）。ここでの動作は、必要とされる機能に応じて様々に設定することができる。例えば、本フローはリクエストスイッチ１６が操作された際に位置判別を行っているから、このとき携帯機３が車外にあればドア１ａの解錠を行い、携帯機３が車内にあればドア１ａの解錠は行わないようにすることができる。これにより、車外から携帯機３を持たない人がリクエストスイッチ１６を操作しても、ドア１ａの解錠がされないようにすることができる。
【００３５】
第１の形態のリクエスト信号の送信フローは、より簡易に変更することもできる。まず、Ｓ６におけるリクエスト信号ＲＣの送信は省略してもよい。この場合には、どの送信アンテナ１５からリクエスト信号ＲＣを送信すればよいかを判別する必要がないので、Ｓ１〜Ｓ３において各送信アンテナ１５から送信するリクエスト信号ＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３にアンテナ識別信号を含める必要もない。このとき携帯機３は、コマンド信号がなくても、アンサー信号ＡＡの送信後に車両側装置２からの強度測定用信号を受信したら、アンサー信号ＡＢを自動的に送信するように構成される。
【００３６】
これに加えて、Ｓ４におけるアンサー信号ＡＡの送信を省略するようにしてもよい。この場合、車両側装置２は、リクエスト信号ＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３を送信した後、直ちに強度測定用信号を送信するように構成される。
【００３７】
また、本形態において携帯機３は、リクエスト信号ＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３のいずれかにより起動状態となった後、リクエスト信号ＲＣ及び強度測定用信号を受信してアンサー信号ＡＢを送信するまで、継続して起動状態となるようにしているが、アンサー信号ＡＡを送信したら再度スリープ状態となるように携帯機３が構成されている場合には、車両側装置２から再度送信するリクエスト信号ＲＣにもウェークアップ信号を含める必要がある。
【００３８】
このように、車両側装置２からリクエスト信号を送信する際に、まず各送信アンテナ１５からウェークアップ信号を送信して携帯機３を起動状態とし、その後に各送信アンテナ１５から強度測定用信号を送信するようにしたことで、携帯機３が起動状態となっていない、すなわち強度測定用の信号を受信してもその強度を検知できないにもかかわらず、強度測定用信号を送信することがなく、効率よく各信号を送信できるので、リクエスト信号の送信にかかる時間を短縮して応答性のよいキーレスエントリー装置とすることができる。
【００３９】
次に、第２の形態の車両側装置２からのリクエスト信号の送信につき説明する。図５には車両側装置２からリクエスト信号を送信する第２の形態のフローチャートを、図４には第２の形態におけるリクエスト信号及びアンサー信号の時間経過に対するチャート図を、それぞれ示している。本フローでも、車両１に設けられる送信アンテナ１５は、３つであり、車両１のリクエストスイッチ１６が操作されるのに伴いスタートするものとする。
【００４０】
スタートすると、車両側制御部１２は、第１の送信アンテナ１５ａからリクエスト信号ＲＷ１を送信させるように、車両側送信部１１を制御する（Ｓ１）。リクエスト信号ＲＷ１には、ウェークアップ信号が含まれるが、アンテナ識別信号は含まれない。これは以下のリクエスト信号ＲＷ２、ＲＷ３についても同様である。
【００４１】
本形態では、携帯機３はリクエスト信号ＲＷ１、ＲＷ２、ＲＷ３のいずれかを受信したら、直ちにアンサー信号ＡＡを送信するように構成されている。本形態でのアンサー信号ＡＡには、車両側装置２に応答を伝える情報が含まれるが、アンテナ識別信号は含まれない。車両側装置２では、どのタイミングでアンサー信号ＡＡを受信したかによって、どの送信アンテナ１５からの信号を携帯機３が受信したかを判別する。
【００４２】
車両側装置２は、第１の送信アンテナ１５ａからリクエスト信号ＲＷ１を送信したら、携帯機３からのアンサー信号ＡＡの受信の有無を検出し（Ｓ２）、受信したらＳ７に進み、所定時間内に受信しなかったら、第２の送信アンテナ１５ｂからリクエスト信号ＲＷ２を送信する（Ｓ３）。リクエスト信号ＲＷ２を送信したら、車両側装置２は携帯機３からのアンサー信号ＡＡの受信の有無を検出し（Ｓ４）、受信したらＳ７に進み、所定時間内に受信しなかったら、第３の送信アンテナ１５ｃからリクエスト信号ＲＷ３を送信する（Ｓ５）。リクエスト信号ＲＷ３を送信したら、車両側装置２は携帯機３からのアンサー信号ＡＡの受信の有無を検出し（Ｓ６）、受信したらＳ７に進み、所定時間内に受信しなかったらＳ１に戻る。
【００４３】
このように本形態では、いずれかの送信アンテナ１５からのリクエスト信号ＲＷを携帯機３が受信して、アンサー信号ＡＡが車両側装置２で受信されると、それ以降にリクエスト信号ＲＷを送信する送信アンテナ１５からはリクエスト信号ＲＷが送信することなく、リクエスト信号ＲＣを送信するようにしている。本例では、図５に示すように、第２の送信アンテナ１５ｂからのリクエスト信号ＲＷ２の送信後にアンサー信号ＡＡを受信しているから、車両側装置２は、携帯機３で受信したリクエスト信号を送信した送信アンテナ１５を第２の送信アンテナ１５ｂであるものと判別し、第３の送信アンテナ１５ｃからリクエスト信号ＲＷ３を送信することなく、第２の送信アンテナ１５ｂからリクエスト信号ＲＣ２を送信させる（Ｓ７）。リクエスト信号ＲＣには、第１の形態と同様、コマンド信号とローリングコード信号とが含まれる。
【００４４】
以下の動作は第１の形態と同様である。車両側制御部１２は、リクエスト信号ＲＣの送信に続いて、各送信アンテナ１５から強度測定用信号を送信させる。まず、第１の送信アンテナ１５ａから強度測定用信号ＲＳＳＩ１を送信させ（Ｓ８）、次に第２の送信アンテナ１５ｂから強度測定用信号ＲＳＳＩ２を送信させ（Ｓ９）、最後に第３の送信アンテナ１５ｃから強度測定用信号ＲＳＳＩ３を送信させる（Ｓ１０）。
【００４５】
携帯機３は、これらの強度測定用信号を受信してそれぞれ強度を測定し、携帯機制御部２２は、コマンド信号の命令に従ってアンサー信号ＡＢを送信する（Ｓ１１）。車両側装置２では、携帯機３からのアンサー信号ＡＢの受信の有無を検出し（Ｓ１２）、受信したら次のステップに進み、所定時間内に受信しなかったらＳ１に戻る。車両側装置２においてアンサー信号ＡＢを受信したら、車両側制御部１２は、アンサー信号ＡＢに含まれる携帯機ＩＤを認証すると共に、アンサー信号ＡＢに含まれる強度情報に基づき、携帯機３の位置を判別する（Ｓ１３）。携帯機３の位置を判別したら、車両側制御部１２は判別された携帯機３位置に応じた制御を行う（Ｓ１４）。
【００４６】
本形態では、ウェークアップ信号を含むリクエスト信号ＲＷに対して携帯機３からアンサー信号ＡＡを受信したら、それ以降のリクエスト信号ＲＷの送信を停止して以降の動作を行うようにしたので、リクエスト信号の送信にかかる時間をより短縮することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。例えば、本実施形態において、送信アンテナ１５は３つであるものとしたが、２つ、あるいは４つ以上設置されてもよく、複数であればどのような数であっても同様に本発明を適用することができる。また、本実施形態では、車両１のリクエストスイッチ１６が操作された際の動作につき説明したが、それ以外の場合、例えば運転席でイグニッションスイッチを操作したときや、携帯機３を携帯した人が車両１から離れていくときなど、携帯機３の位置判別を行うときには同様に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１    車両
２    車両側装置
３    携帯機
１０    車両側受信部
１１    車両側送信部
１２    車両側制御部
１３    メモリ
１４    受信アンテナ
１５    送信アンテナ
１６    リクエストスイッチ
２０    携帯機受信部
２１    携帯機送信部
２２    携帯機制御部
２３    三軸アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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