(57)【要約】      （修正有）【課題】足の弱い老人や、肢体不自由者の残存する力を活用して、自力で移乗下乗、更に前後左右自在に移動が出来、軽量コンパクトで小回りが利く、自立型移乗装置を提供する。【解決手段】十字に組んだ基台フレームに、自走する為のハンドリム９を具備した大径の主輪８と、ブレーキ機構を先端に備えたブレーキフレーム１５と、左右にフットプレートを設けて立設した伸縮可能な主柱と、キャスター１８ａ、１９ａを支持して成る、自立型移乗装置であって、利用者の体重を担持出来る受け台と、ハンドルを具備したアーム３ａを、主柱の上端部に枢支した構造である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
十字に組んだ基台フレームの、基台横フレームに軸支されたハンドリムを具備した大径の主輪と、ブレーキ機構を先端に備えたブレーキフレームを支持し、基台縦フレームに立設した伸縮可能な主柱と、その左右に設けたフットプレートと、少なくとも１つ以上の平面で回転自在のキャスターを取着してなる移乗装置において、該主柱の上端部には、ブラケットを介して、枢支手段によりアームを枢支した、枢支軸の近接において、該アームを曲折し、前方へ延出して成る変形アームに受け台を設け、一方の該アーム下方延出端部には、操作レバーを取着したハンドルを具備してなる自立型移乗装置。
【請求項２】
前記受け台は、位置調整手段による調整可能な顎掛けパッドを具備し、更に、該受け台を前記変形アームに設置する手段は、該受け台下部に設けた受け台フレームと、該変形アームの長手方向に、凹凸の形状をした長手の位置調整孔を設け、適宜凹部にボルトを挿入して、該受け台フレームに設けたネジ孔にネジ込んで、該変形アームと、該受け台の位置を固定する設置手段を持つ事を特徴とする請求項１に記載の自立型移乗装置。
【請求項３】
前記ブラケットは、軸パイプの両端に固着し、貫通孔と、ストッパーと、係合孔により構成され、該軸パイプは前記主柱の上端部に固着され、枢支手段を構成する枢支軸を該軸パイプに挿通して、該ブラケットと、前記アームは、枢支軸で連結され傾動時には、枢支軸を支点に該アームが、回動する事を特徴とする請求項１に記載の自立型移乗装置。
【請求項４】
前記主柱の上端部に枢支する前記変形アームに設置した受け台は、移乗完了位置において、主柱の軸線上に利用者の臍の部位、又はその近傍に押当する事を特徴とする請求項１に記載の自立型移乗装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は足の弱い老人や肢体の不自由な人が、残存する腕力と顎の力を利用して、移乗し  自走する事の出来る自立型移乗装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来においては、  移乗専用機として例えば引用文献１に開示のごとく、  身障者等が移動輪を備えた支柱上部の座席に腹部や胸部を乗せて、床に接した膝の力で自力で前方向に移動する構造が見られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９０３８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  前記特許文献１では、  身障者等を対象にして  キャスターを取着した椅子に腹ばいになって、両手を前脚の把手を把持し、両膝の力によって前方向に移動するとあるが、  後方への移動は困難であり、更にキャスターが小径な為、段差やジュータン、畳等の地面対応が困難であり、又利用者が、膝の高さで移動するため、略膝高さ相当にあるベッドや洋式トイレ等への移乗に問題があった。
【課題を解決する為の手段】
【０００５】  前記課題を解決する手段として、本発明は十字に組んだ基台フレームにハンドリムを具備した左右一対の大径の主輪と、ブレーキ機構を先端に備えたブレーキフレームと、立設した伸縮可能な主柱と、該主柱を挟んで左右に備えたフットプレートと、平面で回転自在のキャスターを、前後に取着してなる移乗装置において、  該主柱の上端部には、ブラケットを介して枢支手段によりアームを枢支し、枢支軸の近接において、該アームを曲折して前方に延出して成る変形アームに受け台を設け、一方の該アーム下方延出端部には、操作レバーを取着したハンドルを具備して成る、自立型移乗装置を提案するものである。
【発明の効果】
【０００６】  上記構成の通り本発明に係る自立型移乗装置において、十字に組んだ基台フレームで構成し  小回りが可能であり，基台縦フレームに支持されている後部キャスターは、ベット下部に潜入しない為、前部キャスター同様中径にして段差やジュウタン、畳  等の地面対応が可能で、よりスムースに自走する事のできる自立型移乗装置を提供しえる。
【０００７】  又  利用者は移乗時の初期動作に力を必要とするので、受け台を変形アームの枢支支点の近接に設け、一方のアーム延出端のハンドル部までの距離の対比を大きくして、テコの原理で腕力の弱い人でも力を助勢し、  更に顎掛けパッドに掛けた顎の力をも利用して、利用者自身の上半身を確実にリフトする事が出来る自立型移乗装置を提供する。
【０００８】  受け台は腋下を担持する側面ホルダーと、前部に具備した顎掛けパッドによる２重の上半身ずり落ち防止手段により、利用者の上半身を受け台に密着する事が可能であり、自力で移乗する為には一層の効果を発揮する。
【０００９】  又  移乗完了位置（正規位置）において、主柱の軸線上に利用者の臍の部位  又はその近傍に受け台を介して押当すれば、移乗動作が容易な上に該利用者が正規位置において自重の分布は主柱に集中する為、下肢の負担を軽減でき  更に両手でハンドルを把持すれば、利用者は一層安定して  下肢の不自由な人でも、独自の移乗が可能な自立型移乗装置を提供できる。
【００１０】  更にロック手段において、手動操作に基づいて  進退自在なロック機構をアームに設け、該ロックピンと、該アームの枢支軸を保持するブラケットに  係合する第一係合孔を設けるとともに、該ロックピンを係合させることにより  受け台の正規位置とストッパーに当接した位置と  でのロック動作を容易にし得るものであり、このロックピンの手動操作は利用者において、遠隔操作で容易かつ安全になし得るものである。
【００１１】  又  主輪に具備したハンドリムは、利用者が両手で左右のハンドリムを把持し、前後左右自在に操り、洋風トイレ，ベッド、浴室等  所望の場所へ移動でき、操作レバーを介してロック機構を解除し、目的の場所において、自力で着座する  いわゆる  健常者が  立ったり、座ったり、移動したりする動作を、独自で出来る画期的な  自立型移乗装置を提供しえる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る自立型移乗装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示す自立型移乗装置に、搭乗する利用者の最初のステップを示す説明図である。
【図３】利用者が自立型移乗装置に移乗完了した状態を示す縦断面図である。
【図４】利用者が自立移乗装置に移乗完了した状態の正面図である。
【図５】図３のＦ−Ｆ線に沿って自立型移乗装置の断面平面図である。
【図６】枢支手段によるブラケット部の要部拡大図である。
【図７】ロック機構のロックピンの要部拡大図である。
【図８】自立型移乗装置に、移乗した状態の良，不良を示す概略図である。
【符号の説明】
【００１３】１    主柱
２    基台フレーム
３    アーム
３ｃ  ハンドル
３ｅ  長手位置調整孔
４    受け台ユニット
５    顎掛けパッド
７    フットプレート
８    主輪
９    ハンドリム
１１ｂ  ブレーキレバー
１２  受け台フレーム
１３  ロック機構
１４  枢支軸
１５  ブレーキフレーム
１６  操作レバー
２１  ブラケットユニット
【発明を実施するための形態】
【００１４】  図面を参照して本発明に係る自立型移乗装置の実施形態を以下に説明する。
図１で本発明に係る自立型移乗装置の実施形態を、示した外観斜視図の通り２ａは、基台縦フレーム、２ｂは基台横フレームと  で十字に連結して構成されている。基台縦フレー２ａは、立設した主柱１と、前方のキャスター１８ａと、後方のキャスター１９ａを支持している。基台横フレーム２ｂは、ハンドリム９を具備した左右一対の大径の主輪８と、フットプレート７と、先端にブレーキ機構１１ａを具備したブレーキフレーム１５を支持している。
【００１５】  ３は、アームで、主柱１ｂの上端部に枢支手段を構成する枢支軸１４  及びこれを保持するブラレケット２１を介して、傾動可能に枢支されている。アーム３は枢支支点を境にして、上方部が変形アーム３ｂで、顎掛けパッド５を具備した受け台４と、位置調整の位置調整手段３ｅを介して、ボルト２２により連結され、該受け台４は、枢支支点１４の近接に設置されている。下方部は、アーム３ａで延出端部に操作レバーを取着した、ハンドル３ｃを設けている。従って、アーム３は、主柱１ｂの上端部で枢支手段をなす枢支軸を中心として、図３に示すごとく、全体に前方に傾動可能となっている。この傾動範囲は、図２に示すごとく、利用者Ａが、受け台４を斜傾位置にした初期位置から、図３に示すごとく利用者が移乗完了しロック機構１３が、作動するまでの間で規定される。
【００１６】  図２，３，４，は、利用者Ａが本発明に係る移乗機能を備えた移乗装置に移乗する態様を  説明するもので図２は、利用者ＡがベッドＣ等の位置より、該移乗装置に移乗する最初のステップを示し、図３は、移乗装置に移乗が完了した正規位置の態様を示し、図４は、図３に示す利用者Ａの姿勢を正面より見た態様を示す。ここで図に示すごとく、顎を掛けた顎掛けパッドと腋下を担持した側面ホルダーの２点の支持位置の確定が、正規位置で利用者の臍の部位  または、その近傍が、確実に主柱の軸線上に当接する保持状態を確保するものである。
【００１７】  図２において、利用者ＡをベッドＣの位置より自力で起き上った状態とし、移乗装置を寄せて足をフットプレートに載せ、利用者Ａは、受け台４を手前に斜傾し、自力で図示のごとく、受け台に前屈みの状態になり顎を顎掛けパッド５に掛け、腋下を側面ホルダー４ｂに担持した態様で、ハンドル３ｃを把持すると共に、腕力と顎の力を合わせて、手前に引くと上半身は、図３に示すごとく正規位置まで傾動し、図７のごとくアーム３ａが、ストッパー２１ｂに当接してロック機構１３が、働き固定される。この時、図８のＡに示すごとく主柱１の軸線上に、利用者Ａの臍部又はその近傍が、受け台を介して当接しているので利用者Ａの下肢への負担が、極めて軽減されるので、肢体不自由な人にとって大変有効であり、更に利用者はこの状態で両手で左右のハンドリム９を把持すれば、一層安定し前後左右自在に移動する事が出来、トイレ等、所望の場所においては、ブレーキ１１を掛けて位置を固定し、操作レバー１６を操作してロック機構１３を解放し、ハンドルを把持しながら上半身を後方へ斜傾して、着座位置に安全に着座する事が可能である。
【００１８】  基台縦フレーム２ａには、図２に示すごとく前後に水平面で回転自在のキャスターを設けてあり、後部キャスター１９ａは、ベッド下部等に潜入しない為、前部キャスター１８ａ同様中径にして段差やジュウタン，畳  等の地面対応が可能である。又  立設されている主柱１の構造は、図２に示す断面図のごとく、外筒１ａの基端部がフレーム２ａに固着され、入れ子式に内挿された内筒部１ｂは、上下移動が可能であり、使用位置の高さを公知のシートロック機構１７が規制している。
【００１９】  基台横フレーム２ｂは、図４に示すごとく、該フレームの両端を略９０°上方に湾曲させ軸支されたハンドリム９を具備した左右１対の大径の主輪８と、その上方部で前へ延出した態様で溶接等により、突設されたブレーキ１５の先端にブレーキ機構１１を設け、利用者が、停止状態を固定したい場合、ブレーキレバー１１ｂを図３の矢印方向に手動操作で主輪に接触させてブレーキをかける。また  図５に示すごとく主柱１をはさんで左右のフットプレート７が、基台縦フレーム２ａと、基台横フレーム２ｂに連結して固着している。
【００２０】  図６は、ブラケットユニット２１の構造を示す。貫通孔２１ｅと、ストッパー２１ｂと、係合孔２１ｄを設けて成るブラケット２１ａを、軸パイプ２１ｃの両端に固着している。軸パイプ２１ｃは、主柱１ｂの上端部に固着され、枢支手段を構成する枢支軸１４を、軸パイプ２１ｃに挿通して、ブラケット２１ａと、アーム３は、枢支軸１４で連結され傾動時には、枢支軸を支点にアーム３が回動する。
【００２１】  図７に示すごとくロック機構１３では、アーム３ａがストッパー２１ｂに当接すると同時に、アーム３ａに設けたロック機構１３のロックピン２６が、係合孔２１ｄに係合してアーム３は固定される。又図１に示すごとくロック機構１３と、ハンドル３ｃに取着されている操作レバー１６とは、ケーブル２４によってそれぞれ共通接続ボックス２５を介して接続されているので、操作レバー１６を操作すると、ロック機構のロックピン２６が係合している係合孔２ｄより、バネ（番号を示さず）に抗して引き出されロック解除状態になる。
【００２２】  ４は受け台ユニットで図２に示すごとく、受け台の先端部に具備した顎掛けパッド５の位置を位置調整部材２３と、位置固定ボルト１７で顎掛けパッド５の長さを調整している。また受け台の両側には、腋下を担持可能な側面ホルダー４ｂを具備し、  顎掛けパッドに掛けた顎と共に連係して、上半身のずれ落ちを防止する手段を設けている。受け台４ａは、下部に設けた受け台フレーム１２と図２と図４に示すごとく、変形アーム３ｂの長手方向に、凹凸の形状をした長手の位置調整孔３ｅを設け、ボルト２２を位置調整孔３ｅの適宜凹部に挿入し、受け台フレーム１２に設けたネジ孔にネジ込んで、受け台４と、アーム３と連結して  ボルト２２が緩んでもボルト２２は、凸に当接して受け台がずれる事を防止する調整機能を設けている。
【００２３】  以上本発明の自立型移乗装置の実施形態を説明したが、本発明は、これに限定されるものでなく、種々の変形構成をも含み得るものである。例えば、主柱の基端部を基台フレームに固着したが、これに代えて基端部を枢支手段により、折り畳み式の構造にすることも可能である。又、利用者の下肢部の保持をより安全かつ確実にする為に、膝当てパッドを基台フレーム２ａと、ブレーキフレーム１５の間に設置する事も可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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