(57)【要約】【課題】すすぎ３回以上の洗濯運転を行なう場合に、すすぎ時に洗濯物の絡み合い度合いを少なくし得て、アンバランス状態の発生を極力抑制することができる全自動洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯運転の進行に伴う回転槽による脱水の毎に仕上剤を順次移送して最終的に水槽内に投入する複数の室を有する仕上剤投入器を備え、制御手段は、２すぎ２回の洗濯運転が選択されたときには、洗い、脱水、第１のすすぎ、脱水及び第２のすすぎを実行させて、２回の脱水により仕上剤投入器から仕上剤を投入させ、すすぎ３回以上の洗濯運転が選択されたときには、第１のすすぎと第２のすすぎとの間の脱水を省略するとともに、第１のすすぎ及び第２のすすぎの実行時間をそれぞれ２回すすぎの洗濯運転時の第１のすすぎの実効時間よりも短く設定したことを特徴とする。【選択図】図１
2012254144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に弾性支持された水槽と、
この水槽内に回転可能に配置され、脱水時に回転駆動される回転槽と、
この回転槽内に配置され、洗い、すすぎ時に回転駆動される撹拌体と、
前記回転槽に取り付けられ、洗濯運転の進行に伴う回転槽による脱水の毎に仕上剤を順次移送して最終的に前記水槽内に投入する複数の室を有する仕上剤投入器と、
前記撹拌体による洗い、すすぎ及び回転槽による脱水からなる洗濯運転を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、すすぎ２回の洗濯運転が選択されたときには、洗い、脱水、第１のすすぎ、脱水及び第２のすすぎを実行させて、２回の脱水により仕上剤投入器から仕上剤を投入させ、すすぎ３回以上の洗濯運転が選択されたときには、第１のすすぎと第２のすすぎとの間の脱水を省略するとともに、第１のすすぎ及び第２のすすぎの実行時間をそれぞれすすぎ２回の洗濯運転時の第１のすすぎの実行時間よりも短く設定したことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】
すすぎ３回以上の洗濯運転はすすぎ３回の洗濯運転に設定され、
制御手段は、前記すすぎ３回の洗濯運転が選択されたときには、第２のすすぎと第３のすすぎとの間で脱水を実行させることを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項３】
すすぎ３回以上の洗濯運転の第１のすすぎと第２のすすぎは、本撹拌とこの本撹拌の前段で該本撹拌よりも短周期の水流で撹拌を行なう予備撹拌とを含んで構成され、前記第２のすすぎの予備撹拌の撹拌時間は、第１のすすぎの予備撹拌の撹拌時間よりも短く若しくは０分に設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の全自動洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、すすぎ３回以上の洗濯運転が選択されたときには、第１のすすぎ時に給水しながら撹拌を行なう給水撹拌を実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の全自動洗濯機。
【請求項５】
第１のすすぎで給水撹拌を実行するか否かは、設定水位に応じて設定されていることを特徴とする請求項４記載の全自動洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、すすぎ３回以上の洗濯運転が選択されたときには、洗いと第１のすすぎとの間の脱水をすすぎ２回の洗濯運転時の洗いと第１のすすぎとの間の脱水よりも短い時間実行することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の全自動洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は全自動洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、全自動洗濯機においては、水槽内に回転槽が配置され、この回転槽内に撹拌体が配置されていて、洗濯運転時に撹拌体を回転させることにより洗い、すすぎを行なわせ、回転槽を回転させることにより脱水を行なわせるようになっており、更に、柔軟仕上剤などの仕上剤を、洗濯運転の進行に伴い室から室へ順次移送して最終的に水槽内に投入する仕上剤投入器を具えたものが供されている。
【０００３】
この場合、仕上剤の移送は、具体的には、洗濯運転の脱水における回転槽の回転の遠心力による移送を基としており、従って、その脱水の回数分、仕上剤が移送され、最終すすぎの前に水槽内に投入されるようになっている。例えば、すすぎ２回の洗濯運転が選択されたときには、洗濯運転を制御する制御装置は、洗い、脱水、第１のすすぎ、脱水、第２のすすぎ及び脱水を順に行なわせるようになっており、従って、最終すすぎたる第２のすすぎの前の２回目の脱水により仕上剤投入器から仕上剤が水槽内に投入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−０３１７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
洗濯運転においては、すすぎ３回を行なうコース或いはマニュアルがあり、これが選択されたときには、第１のすすぎと第２のすすぎとの間の脱水時に仕上剤投入器から仕上剤が水槽内に投入されてしまい、最終すすぎ時たる第３のすすぎ時に仕上剤の効果が何ら得られないという問題を生じる。
【０００６】
そこで、最近では、すすぎ３回の洗濯運転が選択されたときには、制御装置は、第１のすすぎと第２のすすぎとの間の脱水を省略し、最終すすぎたる第３のすすぎの前の脱水時に仕上剤投入器から仕上剤を水槽内に投入させるようにしている。しかしながら、このようにすると、第１のすすぎと第２のすすぎとの間の脱水がなくなることにより、洗濯物を長時間にわたって洗濯水中で連続して撹拌することを中断する中断期間がなくなり、結果として、すすぎ２回の洗濯運転の第１のすすぎと第２のすすぎとが連続して行なわれる状態になって、洗濯物の洗濯水中における撹拌が連続して行なわれることになり、洗濯物の絡み合う度合いが大きくなって、アンバランス状態が生じ易くなり、次の脱水時に回転槽が異常振動を発生する可能性が大になる。
【０００７】
そこで、すすぎ３回以上の洗濯運転を行なう場合に、すすぎ時に洗濯物の絡み合い度合いを少なくし得て、アンバランス状態の発生を極力抑制することができる全自動洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の全自動洗濯機は、外箱内に弾性支持された水槽と、この水槽内に回転可能に配置され、脱水時に回転駆動される回転槽と、この回転槽内に配置され、洗い、すすぎ時に回転駆動される撹拌体と、前記回転槽に取り付けられ、洗濯運転の進行に伴う回転槽による脱水の毎に仕上剤を順次移送して最終的に前記水槽内に投入する複数の室を有する仕上剤投入器と、前記撹拌体による洗い、すすぎ及び回転槽による脱水からなる洗濯運転を制御する制御手段とを具備する。そして、前記制御手段は、すぎ２回の洗濯運転が選択されたときには、洗い、脱水、第１のすすぎ、脱水及び第２のすすぎを実行させて、２回の脱水により仕上剤投入器から仕上剤を投入させ、すすぎ３回以上の洗濯運転が選択されたときには、第１のすすぎと第２のすすぎとの間の脱水を省略するとともに、第１のすすぎ及び第２のすすぎの実行時間をそれぞれすすぎ２回の洗濯運転時の第１のすすぎの実行時間よりも短く設定したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態におけるすすぎ２回の洗濯運転の仕様説明図（ａ）及びすすぎ３回の洗濯運転の仕様説明図（ｂ）
【図２】全自動洗濯機の縦断面図
【図３】仕上剤投入器の斜視図
【図４】仕上剤投入器の横断面図
【図５】電気的構成を示すブロック図
【図６】仕上剤投入器における仕上剤の移送順序を示す横断面図
【図７】第２の実施形態における水位との関係で示すすすぎ３回の洗濯運転の仕様説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態につき、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図２には全自動洗濯機の外箱１が示されており、内部に水槽２が複数本（１本のみ図示）の吊棒３を主体とした吊持機構４により弾性支持されている。水槽２内には、周側部に多数の脱水孔５を有する回転槽６が配置されており、回転槽６内には、底部に撹拌体７が配置されている。また、回転槽６内の周側面上部には、仕上剤投入器８が着脱可能に装着されている。
【００１１】
上記仕上剤投入器８は、図３及び図４に示すように、第１の室９の後方上部に第２の室１０を有し、この第２の室１０の前方であって第１の室９の側方に第３の室１１を有していて、それらに共通の蓋１２に第１の室９内に臨む仕上剤入口１３が形成されている。また、第１の室９から第２の室１０へは第１の室９の背壁上部に形成された連通口１４で連通されており、第２の室１０から第３の室１１へは第２の室１０の底面から第３の室１１内にかけて形成された連通路１５で連通され、更に、第３の室１１から仕上剤投入器８外（水槽２内、ひいては回転槽６内）へは第３の室１１の背壁上部に形成された吐出口１６で臨んでいる。
【００１２】
しかして、水槽２外の下方部には、コンデンサモータからなるモータ１７を主体とする駆動機構１８が配設されており、この駆動機構１８によって、洗い及びすすぎ時に回転槽６を制止して撹拌体７を正逆回転させ、脱水時に回転槽６を撹拌体７とともに一方向に回転させるようになっている。また、そのモータ１７には、例えば回転軸ととともに回転する磁石とこれに対応するホール素子（いずれも図示せず）とからなっていて該モータ１７の回転を検知する回転センサ１９が設けられている。更に、水槽２外の下方部には、水槽２内（回転槽６内）から排水するための排水弁２０及び排水ホース２１等が配設されている。
【００１３】
一方、前記外箱１上には、トップカバー２２が装着されており、このトップカバー２２の後部内方に、回転槽６内に給水する給水弁２３と、水槽２内（回転槽６内）の水位を検知する水位センサ２４とが配設されているとともに、回転槽６の異常に大きな振動を検知レバー２５に対する水槽２の当接によって検知する異常振動検知手段である異常振動検知スイッチ２６が配設されている。なお、異常振動検知スイッチ２６が検知動作すると、周知のように洗濯運転（脱水）が停止される。
【００１４】
また、トップカバー２２の前部内方には、制御装置２７が配設されている。この制御装置２７は、マイクロコンピュータを主体として構成されて制御手段として機能するものであり、図５に示すように、各種操作スイッチからなるスイッチ入力部２８より各種操作信号が入力されるとともに、前記水位センサ２４から水位検知信号が入力され、更に、異常振動検知スイッチ２６からは異常振動検知信号が、回転センサ１９からは回転検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。なお、制御装置２７は、回転センサ１９より入力される回転検知信号からモータ１７の回転数をカウントし、それを駆動機構１８の減速比並びに所要時間で除して回転槽６の回転速度を検知するものであり、従って、その回転センサ１９とで回転槽６の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００１５】
しかして、制御装置２７は、それらの入力並びに予め記憶された複数の制御プログラムの中から選択された制御プログラムに基づいて、各種表示器からなる表示部２９と、終了報知器であり且つ異常報知器でもあるブザー３０、給水弁２３、モータ１７及び排水弁２０を駆動するための駆動回路３１に駆動制御信号を与え、以て、複数の洗濯運転の中から選択された洗濯運転を制するようになっている。
【００１６】
次に、第１の実施形態の作用につき、図１及び図６をも参照して説明する。
まず、コース或いはマニュアルによってすすぎ２回の洗濯運転が選択された場合につき、図１（ａ）を参照して説明する。
制御装置２７は、運転を開始すると、図示はしないが、その最初に通常の［洗い］を所定時間実行する。この［洗い］では、仕上剤投入器８の仕上剤入口１３から第１の室９に図６（ａ）に示すように入れられセットされた仕上剤３２は、その第１の室９に留まっている。
【００１７】
次いで、第１回目の「脱水１」では、回転槽６の回転による遠心力で、上記仕上剤３２は図６（ｂ）に示すように第１の室９から連通口１４を通って第２の室１０に移送される。この「脱水１」は、「４分３０秒」（図では、「４′３０″」のように示す。以下同じ。）行なわれる。この「脱水１」中は、仕上剤３２は第２の室１０に留まる。
【００１８】
次いで、「ためすすぎ１（第１のすすぎ）」では、仕上剤３２は自然流下によって図６（ｃ）に示すように第２の室１０から連通路１５を通って第３の室１１に移送され、この「ためすすぎ１」中、第３の室１１に留まる。この「ためすすぎ１」においては、給水弁２３による「給水」が行なわれ、水槽２内の水位が設定水位になってこれを水位センサ２４が検出すると、「給水」が停止され、撹拌体７の回転による「予備撹拌」が「１分００秒」行なわれる。この「予備撹拌」は、短周期の水流で行なわれる。次に、通常周期の水流による「本撹拌」が「２分３０秒」行なわれる。前述の「予備撹拌」は、「本撹拌」の前段で「本撹拌」よりも短周期の水流で撹拌を行なう。更に、短周期の水流による［ほぐし撹拌］が「３０秒」行なわれ、その後に、排水弁２０による「排水」が行なわれる。この「排水］は、排水弁２０による水槽２内の洗濯水が排出されて水位センサ２４の最低検出水位未満になって、該水位センサがリセットしてから「７０秒」継続される。
【００１９】
即ち、この「ためすすぎ１」では、複数の撹拌モードたる「予備撹拌」、「本撹拌」及び「ほぐし撹拌」を実行するものであり、合計の撹拌時間は「４分００秒」である。この場合、「予備撹拌」は、回転槽６の内壁に洗剤分を含んで圧接された洗濯物を剥がす撹拌であり、「本撹拌」は、強い洗浄力を得る撹拌であり、そして、［ほぐし撹拌］は、絡み合った洗濯物をほぐす撹拌である。
【００２０】
次いで、第２回目の「脱水２」では、仕上剤３２は回転槽６の回転による遠心力で図６（ｄ）に示すように第３の室１１から吐出口１６を通って仕上剤投入器８外に吐出されて水槽２内に投入されるようになる。「脱水２」は、「脱水１」と同様に「４分３０秒」に設定され、この「脱水２」中は、仕上剤３２は水槽２の内周面部分に留まる。
【００２１】
更に、「最終ためすすぎ（第２のすすぎ）」では、仕上剤３２は自然流下によって水槽２内の下部に至る。この「最終ためすすぎ」においては、まず、「給水」が行なわれ、仕上剤３２は、供給された洗濯水とともに各脱水孔５を通って回転槽２内に進入する。そして、「最終ためすすぎ」においては、「ためすすぎ１」と同様に「予備撹拌」、「本撹拌」及び［ほぐし撹拌］が同時間それぞれ行なわれ（合計の撹拌時間は「４分００秒」）、その後、同様に「排水」が行なわれる。従って、仕上剤３２は、この「最終ためすすぎ」で効果を発揮する。
制御装置２７は、［最終脱水］を所定時間たる「８分００秒」実行し、以上により、「洗い」、「脱水１」、「ためすすぎ１（第１のすすぎ）」、「脱水２」、「最終ためすすぎ（第２のすすぎ）」及び「最終脱水」からなるすすぎ２回の洗濯運転を実行し終了する。
【００２２】
次に、コース或いはマニュアルによってすすぎ３回の洗濯運転が選択された場合につき、図１（ｂ）を参照して説明する。
制御装置２７は、運転を開始すると、上述したすすぎ２回の洗濯運転と同様に最初に通常の［洗い］を所定時間実行する。この［洗い］では、仕上剤投入器８の仕上剤入口１３から第１の室９に図６（ａ）に示すように入れられセットされた仕上剤３２は、その第１の室９に留まっている。
【００２３】
次いで、第１回目の「脱水１」では、回転槽６の回転による遠心力で、上記仕上剤３２は図６（ｂ）に示すように第１の室９から連通口１４を通って第２の室１０に移送される。この「脱水１」は、「３分３０秒」行なわれる。即ち、このすすぎ３回の洗濯運転の「脱水１」の実行時間は、前述したすすぎ２回の洗濯運転の「脱水１」の実行時間よりも短く設定されている。この「脱水１」中は、仕上剤３２は第２の室１０に留まる。
【００２４】
次いで、「ためすすぎ１（第１のすすぎ）」では、仕上剤３２は自然流下によって図６（ｃ）に示すように第２の室１０から連通路１５を通って第３の室１１に移送され、この「ためすすぎ１」中、第３の室１１に留まる。この「ためすすぎ１」においては、給水弁２３による「給水」が行なわれ、水槽２内の水位が所定水位（設定水位より低い）になってこれを水位センサ２４が検出すると、撹拌体７が回転されて「給水撹拌」が行なわれる。その後、水槽２内の水位が設定水位になってこれを水位センサ２４が検出すると、給水弁２３による給水が停止され、「給水撹拌」が終了する。この「給水撹拌」は、前段の「脱水１」で回転槽６の内壁に圧接された洗剤を含む洗濯物を剥がす或いは剥がし易くするためのものである。
【００２５】
「ためすすぎ１」においては、その後は、すすぎ２回の洗濯運転の「ためすすぎ１」と同様の、「予備撹拌」、「本撹拌」、「ほぐし撹拌」及び「排水」が順次行なわれるが、「予備撹拌」は「１分００秒」、「本撹拌」は「４５秒」、「ほぐし撹拌」は「３０秒」に設定されている。即ち、このすすぎ３回の洗濯運転における「ためすすぎ１」の「予備撹拌」、「本撹拌」、「ほぐし撹拌」の合計の撹拌時間は「２分１５秒」で、すすぎ２回の洗濯運転の「ためすすぎ１」の「予備撹拌」、「本撹拌」、「ほぐし撹拌」の合計の撹拌時間「４分００秒」より短く設定されている。
【００２６】
「ためすすぎ１」の次は、「ためすすぎ２（第２のすすぎ）」が実行される。即ち、このすすぎ３回の洗濯運転においては、すすぎ２回の洗濯運転とは異なり、「ためすすぎ１」の次の「脱水２」は省略されて実行されない。この「ためすすぎ２」においては、「給水」の次の「給水撹拌」は行なわれず、水槽２内の水位が設定水位になると、「本撹拌」、が行なわれ、次いで、「ほぐし撹拌」及び「排水」が順次行なわれる。この「ためすすぎ２」では、「給水撹拌」の他「予備撹拌」（時間「０秒」）も行なわれない。何故ならば、「ためすすぎ１」と「ためすすぎ２」との間に「脱水２」がないからである。
【００２７】
この場合、「ためすすぎ２」において、「予備撹拌」は「０秒」、「本撹拌」は「１分４５秒」、「ほぐし撹拌」は「３０秒」で、合計の撹拌時間「２分１５秒」は、すすぎ２回の洗濯運転の「ためすすぎ１」の合計の撹拌時間「４分００秒」よりも短く設定されている。また、「ためすすぎ２」の「予備撹拌」、「本撹拌」、「ほぐし撹拌」の合計の撹拌時間（「２分１５秒」）は、「ためすすぎ１」の「予備撹拌」、「本撹拌」、「ほぐし撹拌」の合計の撹拌時間（「２分１５秒」）と同じであるが、複数の撹拌モードたる「予備撹拌」、「本撹拌」、「ほぐし撹拌」の時間配分が異なる。
【００２８】
「ためすすぎ２」の次には、第２回目の「脱水２」が行なわれる。この「脱水２」では、仕上剤３２は回転槽６の回転による遠心力で図６（ｄ）に示すように第３の室１１から吐出口１６を通って仕上剤投入器８外に吐出されて水槽２内に投入されるようになる。この「脱水２」は、「脱水１」と同様に「３分３０秒」に設定されており、この「脱水２」中は、仕上剤３２は水槽２の内周面部分に留まる。
【００２９】
更に、「最終ためすすぎ（第３のすすぎ）」では、仕上剤３２は自然流下によって水槽２内の下部に至る。この「最終ためすすぎ」においては、まず、「給水」が行なわれ、仕上剤３２は、供給された洗濯水とともに各脱水孔５を通って回転槽２内に進入する。そして、「最終ためすすぎ」においては、すすぎ２回の洗濯運転の「最終ためすすぎ（第２のすすぎ）」と同様に「予備撹拌」、「本撹拌」及び［ほぐし撹拌］が同時間それぞれ行われ（合計の撹拌時間は「４分００秒」）、その後、同様に「排水」が行なわれる。仕上剤３２は、この「最終ためすすぎ」で効果を発揮する。
【００３０】
制御装置２７は、［最終脱水］を所定時間たる「８分００秒」実行し、以上により、「洗い」、「脱水１」、「ためすすぎ１（第１のすすぎ）」、「ためすすぎ２（第２のすすぎ）」、「脱水２」、「最終ためすすぎ（第３のすすぎ）」及び「最終脱水」からなるすすぎ３回の洗濯運転を実行し終了する。
【００３１】
このように、第１の実施形態によれば、すすぎ３回の洗濯運転においては、「ためすすぎ１」と「ためすすぎ２」との間の「脱水２」を省略し、且つ、「脱水２」を「ためすすぎ２」と「最終ためすすぎ（第３のすすぎ）」との間で実行させるようにしたので、仕上剤投入器８の仕上剤３２を「最終ためすすぎ」時に水槽２内に投入することができ、「最終ためすすぎ」において仕上剤３２の効果を充分に発揮させることができる。
【００３２】
また、すすぎ３回の洗濯運転の「ためすすぎ１」及び「ためすすぎ２」のそれぞれの実行撹拌時間をすすぎ２回の洗濯運転の「ためすすぎ１」の実行撹拌時間よりも短く設定するようにしたので、洗濯物が洗濯水中で撹拌される時間が短くなって、洗濯物の絡み合い度合いを少なくすることができ、従って、洗濯物のアンバランス状態の発生を極力抑制することができて、後の「脱水」時に回転槽６の異常振動により異常振動検知スイッチ２６が動作して洗濯運転が停止されるのを防ぐことができる。この場合、「ためすすぎ１」及び「ためすすぎ２」の合計の実行撹拌時間（「４分３０秒」）は、すすぎ２回の洗濯運転の「ためすすぎ１」の実行撹拌時間（「４分００秒」）よりも若干長くなるように設定されているので、洗浄効果たるすすぎ効果は充分に得られる。
【００３３】
更に、すすぎ３回の洗濯運転において、「ためすすぎ１」と「ためすすぎ２」とでは、複数の撹拌モードたる「予備撹拌」、「本撹拌」、「ほぐし撹拌」の時間配分が異なるように設定されているので、前段で「脱水」が行なわれる否かに応じて最適なすすぎを行なわせることができる。
【００３４】
また、「脱水１」では洗剤分を含んだ洗濯物は回転槽６の内壁に圧接し易いのであるが、第１の実施形態では、「ためすすぎ１」において「給水撹拌」を行なわせるようにしたので、洗濯物を回転槽６の内壁から剥がすことができ、或いは剥がし易くすることができる。
【００３５】
そして、すすぎ３回の洗濯運転の「脱水１」及び「脱水２」の実行時間は、すすぎ２回の洗濯運転の「脱水１」及び「脱水２」の実行時間よりも短く設定されているので、全体としての所要時間は、すすぎ２回の洗濯運転の所要時間とそれほど違いがなく、電力消費量の増加を抑えることができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を図７に基づき説明するに、説明の便宜上、図２及び図５をも参照する。
図７は、水槽２内に供される洗濯水の水位（負荷量たる洗濯物量）の「高」「中」、「低」に応じて設定された場合のすすぎ３回の洗濯運転の「脱水１」、「ためすすぎ１」、「ためすすぎ２」、「脱水２」、「最終ためすすぎ」及び「最終脱水」の仕様を示したものである。
【００３７】
（１）設定水位「高」ついて
設定水位「高」は、全て図１（ａ）と同じに設定されている。
（２）設定水位「中」について
「脱水１」は、「３分００秒」に設定されている。「ためすすぎ１」においては、「給水撹拌」は「なし」、「予備撹拌」は「０秒」、「本撹拌」は「１分１５秒」、「ほぐし撹拌」は「３０秒」に設定され、合計の実行撹拌間は、「１分４５秒」である。「ためすすぎ２」においては、「ためすすぎ１」と同じに設定されている。「脱水２」は、「３分１０秒」に設定されている。「最終ためすすぎ」においては、「給水撹拌」は「なし」、「予備撹拌」は「０秒」、「本撹拌」は「２分３０秒」、「ほぐし撹拌」は「３０秒」に設定され、合計の実行撹拌時間は、「３分００秒」である。そして、「最終脱水」は、「７分３０秒」に設定されている。
【００３８】
（３）水位「低」について
「脱水１」は、「２分３０秒」に設定されている。「ためすすぎ１」においては、「給水撹拌」は「なし」、「予備撹拌」は「０秒」、「本撹拌」は「４５秒」、「ほぐし撹拌」は「２０秒」に設定され、合計の実行撹拌間は、「１分０５秒」である。「ためすすぎ２」においては、「ためすすぎ１」と同じに設定されている。「脱水２」は、「２分４０秒」に設定されている。「最終ためすすぎ」においては、「給水撹拌」は「なし」、「予備撹拌」は「０秒」、「本撹拌」は「１分３０秒」、「ほぐし撹拌」は「２０秒」に設定され、合計の実行撹拌時間は、「１分５０秒」である。そして、「最終脱水」は、「７分００秒」に設定されている。
【００３９】
この第２の実施形態によれば、設定水位「高」「中」「低」に応じて、「ためすすぎ１」、「ためすすぎ２」及び「最終すすぎ」の実行撹拌時間、並びに、「脱水１」、「脱水２」及び「最終脱水」の実行時間を設定水位が低くなるほど短くなるようにしたので、設定水位（負荷量）に応じた最適な洗浄を行なうことができる。
【００４０】
また、設定水位「高」「中」「低」に応じて、「ためすすぎ１」及び「ためすすぎ２」における複数の撹拌モードたる「予備撹拌」、「本撹拌」、「ほぐし撹拌」の時間配分を同じにするか異ならせるかが設定されているので、設定水位に応じた最適なすすぎを行なわせることができる。
【００４１】
更に、「ためすすぎ１」における「給水撹拌」を設定水位が「高」のときに実行させるようにしたので、「脱水１」において回転槽６の内壁に洗濯物が圧接し易い負荷量の多いときに洗濯物を回転槽６の内壁から容易に剥がすことができ、或いは、剥がれ易くすることができる。
【００４２】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、すすぎ３回の洗濯運転いついて説明したが、すすぎ３回以上の洗濯運転でもよい。この場合には、「最終すすぎ」の前段で「脱水２」を実行させるとよい。
上記実施形態では、「ためすすぎ１」、「ためすすぎ２」及び「最終すすぎ」の実行撹拌時間、並びに、「脱水１」、「脱水２」及び「最終脱水」の実行時間を具体的な数値例として述べたが、これらの数値に限定されるものではない。例えば、図１に示す「ためすすぎ２」及び図７に示す「高」水位の「ためすすぎ２」の「予備撹拌」の撹拌時間は、「０分」でなく、「ためすすぎ１」の「予備撹拌」の撹拌時間よりも短い実時間に設定してもよい。また、図７示す「中」水位及び「低」水位の「ためすすぎ１」及び「ためすすぎ２」の「予備撹拌」の撹拌時間は、「０分」でなく、所定時間に設定してもよく、この場合、「低」水位の「予備撹拌」の撹拌時間は、「中」水位の「予備撹拌」の撹拌時間よりも短く設定するとよい。
【００４３】
以上のように本実施形態によると、外箱内に弾性支持された水槽と、この水槽内に回転可能に配置され、脱水時に回転駆動される回転槽と、この回転槽内に配置され、洗い、すすぎ時に回転駆動される撹拌体と、前記回転槽に取り付けられ、洗濯運転の進行に伴う回転槽による脱水の毎に仕上剤を順次移送して最終的に前記水槽内に投入する複数の室を有する仕上剤投入器と、前記撹拌体による洗い、すすぎ及び回転槽による脱水からなる洗濯運転を制御する制御手段とを具備する。そして、前記制御手段は、すすぎ２回の洗濯運転が選択されたときには、洗い、脱水、第１のすすぎ、脱水及び第２のすすぎを実行させて、２回の脱水により仕上剤投入器から仕上剤を投入させ、すすぎ３回以上の洗濯運転が選択されたときには、第１のすすぎと第２のすすぎとの間の脱水を省略するとともに、第１のすすぎ及び第２のすすぎの実行時間をそれぞれすすぎ２回の洗濯運転時の第１のすすぎの実効時間よりも短く設定したことを特徴とする。これにより、すすぎ３回以上の洗濯運転を行なう場合に、すすぎ時に洗濯物の絡み合い度合いを少なくし得て、アンバランス状態の発生を極力抑制することができる。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は外箱、２は水槽、６は回転槽、７は撹拌体、８は仕上剤投入器、９は第１の室、１０は第２の室、１１は第３の室、１７はモータ、１８は駆動機構、２０は排水弁、２３は給水弁、２４は水位センサ、２７は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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