(57)【要約】【課題】擬似輪郭が生じることを防止しつつ、印刷するそれぞれの領域の濃度に適したマルチパス方式で印刷を実行させることができる印刷データを作成する印刷データ作成装置、および印刷データ作成プログラムを提供する。【解決手段】ＰＣは、印刷装置をマルチパス方式で駆動するための印刷データを液滴階調データから作成する。ＰＣのＣＰＵは、印刷装置に実行させるマルチパス方式が互いに異なる複数の印刷データを作成することができる（Ｓ１４，Ｓ１５）。ＣＰＵは、印刷領域内の複数の部分領域の各々における濃度の情報を取得する（Ｓ１０）。マルチパス方式が互いに異なる複数の印刷データのうち、実際に作成する印刷データを、部分領域の各々の濃度の情報に応じた抽選確率で、部分領域毎に抽選する（Ｓ１１，Ｓ１２）。当選した印刷データを、その部分領域の印刷データとして作成する（Ｓ１４，Ｓ１５）。【選択図】図１２
2012254554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクヘッドを相対的に走査させることで記録媒体上に印刷を行う印刷装置で用いられ、前記記録媒体上の同一領域に前記インクヘッドを相対的に複数回走査させて印刷を完成するマルチパス方式で前記インクヘッドを駆動するための印刷データを、インクの液滴量を画素毎に示すデータである液滴階調データから作成する印刷データ作成装置であって、
各々が異なる処理方式に従って前記液滴階調データを処理することで、前記印刷装置に実行させるマルチパス方式が互いに異なる複数の印刷データを作成可能な複数の印刷データ作成手段と、
印刷領域内の複数の部分領域の各々における濃度の情報を取得する濃度情報取得手段と、
前記複数の印刷データ作成手段のうち、採用する印刷データを作成する印刷データ作成手段を、前記濃度情報取得手段によって取得された前記複数の部分領域の各々の濃度の情報に応じた抽選確率で、前記部分領域毎に抽選する抽選手段とを備え、
前記抽選手段によって前記部分領域毎に抽選された印刷データ作成手段が、前記複数の部分領域の各々の印刷データを作成することで、前記印刷領域全体の印刷データを作成することを特徴とする印刷データ作成装置。
【請求項２】
前記複数の印刷データ作成手段の各々が作成する複数の印刷データは、
複数回のパスが実行される間に、前記液滴階調データが示す液滴量と同量のインクが吐出される確率である補完確率が互いに異なる複数の印刷データを含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷データ作成装置。
【請求項３】
前記抽選手段は、前記濃度情報取得手段によって取得される濃度が増加する程、前記複数の印刷データ作成手段の各々における補完確率と抽選確率との積の総和を低い値若しくは同一の値に推移させる抽選確率に従って、印刷データ作成手段を抽選することを特徴とする請求項２に記載の印刷データ作成装置。
【請求項４】
前記抽選手段は、前記濃度情報取得手段によって取得される濃度が増加する程、前記複数の印刷データ作成手段の各々における補完確率と抽選確率との積の総和を高い値若しくは同一の値に推移させる抽選確率に従って、印刷データ作成手段を抽選することを特徴とする請求項２に記載の印刷データ作成装置。
【請求項５】
前記濃度情報取得手段によって取得される濃度である取得濃度Ｘが取り得る最小値をＣｍｉｎ、最大値をＣｍａｘとした場合に、前記複数の印刷データ作成手段の各々における補完確率と抽選確率との積の総和は、
Ｃｍｉｎ≦Ｘ＜Ｃ１（Ｃｍｉｎ＜Ｃ１＜Ｃｍａｘ）の範囲で第一所定値となり、
Ｃ１≦Ｘ＜Ｃ２（Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃｍａｘ）の範囲では、取得濃度Ｘの増減に伴って、前記第一所定値とは異なる第二所定値まで増減し、
Ｃ２≦Ｘ≦Ｃｍａｘの範囲で第二所定値となる
ことを特徴とする請求項３または４に記載の印刷データ作成装置。
【請求項６】
前記部分領域は、印刷データを作成する際の最小単位である画素であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
【請求項７】
色材の濃度と前記印刷データ作成手段の抽選確率とが対応付けられた各色材に共通のテーブルである第一テーブルにより、前記抽選手段が抽選を実行する際の抽選確率を色材毎に算出する第一算出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
【請求項８】
色材の濃度と前記印刷データ作成手段の抽選確率とが色材毎に対応付けられたテーブルである第二テーブルにより、前記抽選手段が抽選を実行する際の抽選確率を色材毎に算出する第二算出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
【請求項９】
複数の色材の濃度の合計値と、前記複数の色材に共通して使用する前記印刷データ作成手段の抽選確率とが対応付けられた第三テーブルにより、前記抽選手段が抽選を実行する際の抽選確率を算出する第三算出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
【請求項１０】
複数の色材の濃度の合計値と、前記複数の色材の各々について使用する前記印刷データ作成手段の抽選確率とが対応付けられた第四テーブルにより、前記抽選手段が抽選を実行する際の抽選確率を算出する第四算出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
【請求項１１】
前記複数の部分領域の各々について、前記液滴階調データが示す液滴量が０の領域であるか否かを判断する判断手段をさらに備え、
前記抽選手段は、前記判断手段によって液滴量が０でないと判断された部分領域についてのみ、印刷データ作成手段の抽選を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
【請求項１２】
インクを吐出するインクヘッドを相対的に走査させることで記録媒体上に印刷を行う印刷装置で用いられ、前記記録媒体上の同一領域に前記インクヘッドを相対的に複数回走査させて印刷を完成するマルチパス方式で前記インクヘッドを駆動するための印刷データを、インクの液滴量を画素毎に示すデータである液滴階調データから作成する印刷データ作成装置で用いられる印刷データ作成プログラムであって、
各々が異なる処理方式に従って前記液滴階調データを処理することで、前記印刷装置に実行させるマルチパス方式が互いに異なる複数の印刷データを作成可能な複数の印刷データ作成ステップと、
印刷領域内の複数の部分領域の各々における濃度の情報を取得する濃度情報取得ステップと、
前記複数の印刷データ作成ステップのうち、採用する印刷データを作成する印刷データ作成ステップを、前記濃度情報取得ステップにおいて取得された前記複数の部分領域の各々の濃度の情報に応じた抽選確率で、前記部分領域毎に抽選する抽選ステップと、
前記抽選ステップにおいて前記部分領域毎に抽選された印刷データ作成手段に、前記複数の部分領域の各々の印刷データを作成させることで、前記印刷領域全体の印刷データを作成させる制御ステップと
を前記印刷データ作成装置のコントローラに実行させるための指示を含む印刷データ作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチパス方式でインクヘッドを駆動するための印刷データを作成する印刷データ作成装置、および印刷データ作成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置のインクヘッドを駆動する方式としてマルチパス方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。マルチパス方式は、複数のノズルを備えたインクヘッドを、記録媒体上の同一領域に複数回走査させて印刷を完成する方式である。インクの吐出方向および吐出量はノズル毎にばらつく。さらに、印刷装置は、インクヘッドまたは記録媒体を副走査方向に繰り返し移動させて印刷を実行するが、副走査方向の移動量にもばらつきが生じる。マルチパス方式で印刷を行うことで、印刷装置が有する種々のばらつきの影響を低減させて印刷品質を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６９７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マルチパス方式には種々の方式が存在し、採用するマルチパス方式に応じて異なる印刷結果が得られる。例えば、インクの濃度が高い場合に顕著な特徴を発揮する方式があるが、逆に、濃度が低い場合に顕著な特徴を発揮する方式もある。従って、印刷領域のインクの濃度を調べ、採用するマルチパス方式を濃度に応じて決定することが考えられる。
【０００５】
具体的には、濃度が所定の閾値を超えるか否かによって異なるマルチパス方式を採用する方法が考えられる。この場合、徐々に濃度が変化するグラデーション等を印刷すると、あるマルチパス方式によって印刷が行われる領域と、その他のマルチパス方式によって印刷が行われる領域とが、明確に区別される。その結果、マルチパス方式が異なる複数の隣接した領域の間に、意図しない輪郭（以下、「擬似輪郭」という。）が生じてしまい、印刷品質が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、擬似輪郭が生じることを防止しつつ、印刷するそれぞれの領域の濃度に適したマルチパス方式で印刷を実行させることができる印刷データを作成する印刷データ作成装置、および印刷データ作成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一の態様に係る印刷データ作成装置は、インクを吐出するインクヘッドを相対的に走査させることで記録媒体上に印刷を行う印刷装置で用いられ、前記記録媒体上の同一領域に前記インクヘッドを相対的に複数回走査させて印刷を完成するマルチパス方式で前記インクヘッドを駆動するための印刷データを、インクの液滴量を画素毎に示すデータである液滴階調データから作成する印刷データ作成装置であって、各々が異なる処理方式に従って前記液滴階調データを処理することで、前記印刷装置に実行させるマルチパス方式が互いに異なる複数の印刷データを作成可能な複数の印刷データ作成手段と、印刷領域内の複数の部分領域の各々における濃度の情報を取得する濃度情報取得手段と、前記複数の印刷データ作成手段のうち、採用する印刷データを作成する印刷データ作成手段を、前記濃度情報取得手段によって取得された前記複数の部分領域の各々の濃度の情報に応じた抽選確率で、前記部分領域毎に抽選する抽選手段とを備え、前記抽選手段によって前記部分領域毎に抽選された印刷データ作成手段が、前記複数の部分領域の各々の印刷データを作成することで、前記印刷領域全体の印刷データを作成することを特徴とする。
【０００８】
第一の態様に係る印刷データ作成装置は、１つの印刷領域内の部分領域毎に、濃度に応じた抽選確率で抽選を行ってマルチパス方式を決定することができる。従って、各マルチパス方式の特徴を、１つの印刷領域内で十分に活用することができる。よって、印刷装置は、ユーザの希望に適した印刷を自由に実行することができる。さらに、濃度が閾値を超えるか否かによってマルチパス方式を決定する場合とは異なり、あるマルチパス方式によって印刷が行われる領域と、その他のマルチパス方式によって印刷が行われる領域とが明確に区別されることを防止できる。よって、印刷データ作成装置は、擬似輪郭が生じることを防止しつつ、印刷するそれぞれの領域の濃度に適したマルチパス方式で印刷装置に印刷を実行させることができる。
【０００９】
前記複数の印刷データ作成手段の各々が作成する複数の印刷データは、複数回のパスが実行される間に、前記液滴階調データが示す液滴量と同量のインクが吐出される確率である補完確率が互いに異なる複数の印刷データを含んでもよい。マルチパス方式では、補完確率を変えることで印刷結果が変化する。例えば、補完確率が低い低補完データを用いると、特に濃度が高い領域で効果的に横すじの発生を抑制できる。濃度が低い領域で低補完データを用いると、ノイズが増加して画像の粗さが増す。補完確率が高い高補完データを用いると、ノイズは低下する。印刷データ作成装置は、補完確率が互いに異なる複数の印刷データを、部分領域毎に濃度に応じて採用することで、それぞれのマルチパス方式の特徴を部分領域毎に活用することができる。よって、印刷装置は、ユーザが所望する種々の印刷を自由に実行することができる。
【００１０】
前記抽選手段は、前記濃度情報取得手段によって取得される濃度が増加する程、前記複数の印刷データ作成手段の各々における補完確率と抽選確率との積の総和を低い値若しくは同一の値に推移させる抽選確率に従って、印刷データ作成手段を抽選してもよい。この場合、濃度が高い領域では低補完データが用いられ易いため、効果的に横すじの発生が抑制される。濃度が低い領域では高補完データが用いられ易いため、ノイズの増加によって画像が粗くなることが抑制される。なお、濃度が低い領域では、濃度が高い領域に比べて横すじは目立ち難い。従って、印刷データ作成装置は、ノイズが増加することを防止しつつ、横すじの発生を効果的に抑制することができる。
【００１１】
前記抽選手段は、前記濃度情報取得手段によって取得される濃度が増加する程、前記複数の印刷データ作成手段の各々における補完確率と抽選確率との積の総和を高い値若しくは同一の値に推移させる抽選確率に従って、印刷データ作成手段を抽選してもよい。この場合、濃度が高い領域では高補完データが用いられ易いため、インクが吐出されない画素が生じる割合が減少し、高い濃度が保たれる。さらに、濃度が低い領域では低補完データが用いられ易いため、粗さが際立った画像が印刷される。
【００１２】
前記濃度情報取得手段によって取得される濃度である取得濃度Ｘが取り得る最小値をＣｍｉｎ、最大値をＣｍａｘとした場合に、前記複数の印刷データ作成手段の各々における補完確率と抽選確率との積の総和は、Ｃｍｉｎ≦Ｘ＜Ｃ１（Ｃｍｉｎ＜Ｃ１＜Ｃｍａｘ）の範囲で第一所定値となり、Ｃ１≦Ｘ＜Ｃ２（Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃｍａｘ）の範囲では、取得濃度Ｘの増減に伴って、前記第一所定値とは異なる第二所定値まで増減し、Ｃ２≦Ｘ≦Ｃｍａｘの範囲で第二所定値となってもよい。取得濃度Ｘが、最小値を含む一定範囲、および最高値を含む一定範囲にあれば、補完確率が異なる各々のマルチパス方式の特徴を、安定して印刷結果に反映させることができる。取得濃度ＸがＣ１≦Ｘ＜Ｃ２の範囲にあれば、補完確率と抽選確率との積の総和が徐々に増加または減少するため、疑似輪郭の発生が抑制され、且つ濃度に応じたマルチパス方式が実行される。
【００１３】
前記部分領域は、印刷データを作成する際の最小単位である画素であってもよい。この場合、印刷データ作成装置は、印刷データを作成する際の最小単位である画素毎に処理を行うことで、それぞれのマルチパス方式の特徴を画像の細部にも反映させることができる。また、部分領域を大きくして処理を行うと、隣接する複数の部分領域の境界に擬似輪郭が生じる可能性がある。印刷データ作成装置は、部分領域を画素として処理を行うことで、擬似輪郭が生じる可能性をさらに低下させることができる。
【００１４】
前記印刷データ作成装置は、色材の濃度と前記印刷データ作成手段の抽選確率とが対応付けられた各色材に共通のテーブルである第一テーブルにより、前記抽選手段が抽選を実行する際の抽選確率を色材毎に算出する第一算出手段をさらに備えてもよい。この場合、印刷データ作成装置は、マルチパス方式を抽選するための適切な抽選確率を、１つのテーブルを用いて容易に色材毎に算出することができる。
【００１５】
前記印刷データ作成装置は、色材の濃度と前記印刷データ作成手段の抽選確率とが色材毎に対応付けられたテーブルである第二テーブルにより、前記抽選手段が抽選を実行する際の抽選確率を色材毎に算出する第二算出手段をさらに備えてもよい。この場合、印刷データ作成装置は、マルチパス方式を抽選するための適切な抽選確率を、色材毎に設けられたテーブルを用いて正確に算出することができる。
【００１６】
前記印刷データ作成装置は、複数の色材の濃度の合計値と、前記複数の色材に共通して使用する前記印刷データ作成手段の抽選確率とが対応付けられた第三テーブルにより、前記抽選手段が抽選を実行する際の抽選確率を算出する第三算出手段をさらに備えてもよい。この場合、印刷データ作成装置は、複数の色材の濃度の合計値を入力するだけで、複数の色材に共通して使用する抽選確率を容易に算出することができる。
【００１７】
前記印刷データ作成装置は、複数の色材の濃度の合計値と、前記複数の色材の各々について使用する前記印刷データ作成手段の抽選確率とが対応付けられた第四テーブルにより、前記抽選手段が抽選を実行する際の抽選確率を算出する第四算出手段をさらに備えてもよい。この場合、印刷データ作成装置は、複数の色材の濃度の合計値を入力するだけで、複数の色材の各々について使用する抽選確率を容易に算出することができる。
【００１８】
前記印刷データ作成装置は、前記複数の部分領域の各々について、前記液滴階調データが示す液滴量が０の領域であるか否かを判断する判断手段をさらに備えてもよい。前記抽選手段は、前記判断手段によって液滴量が０でないと判断された部分領域についてのみ、印刷データ作成手段の抽選を行ってもよい。印刷データ作成装置は、インクを吐出しない領域の印刷データについては抽選処理を行うことなく容易に作成することができる。従って、印刷データ作成装置は、処理負担を低下させて素早く印刷データを作成することができる。
【００１９】
本発明の第二の態様に係る印刷データ作成プログラムは、インクを吐出するインクヘッドを相対的に走査させることで記録媒体上に印刷を行う印刷装置で用いられ、前記記録媒体上の同一領域に前記インクヘッドを相対的に複数回走査させて印刷を完成するマルチパス方式で前記インクヘッドを駆動するための印刷データを、インクの液滴量を画素毎に示すデータである液滴階調データから作成する印刷データ作成装置で用いられる印刷データ作成プログラムであって、各々が異なる処理方式に従って前記液滴階調データを処理することで、前記印刷装置に実行させるマルチパス方式が互いに異なる複数の印刷データを作成可能な複数の印刷データ作成ステップと、印刷領域内の複数の部分領域の各々における濃度の情報を取得する濃度情報取得ステップと、前記複数の印刷データ作成ステップのうち、採用する印刷データを作成する印刷データ作成ステップを、前記濃度情報取得ステップにおいて取得された前記複数の部分領域の各々の濃度の情報に応じた抽選確率で、前記部分領域毎に抽選する抽選ステップと、前記抽選ステップにおいて前記部分領域毎に抽選された印刷データ作成手段に、前記複数の部分領域の各々の印刷データを作成させることで、前記印刷領域全体の印刷データを作成させる制御ステップとを前記印刷データ作成装置のコントローラに実行させるための指示を含む。
【００２０】
第二の態様に係る印刷データ作成プログラムによると、印刷データ作成装置は、１つの印刷領域内の部分領域毎に、濃度に応じた抽選確率で抽選を行ってマルチパス方式を決定することができる。従って、各マルチパス方式の特徴を、１つの印刷領域内で十分に活用することができる。よって、印刷装置は、ユーザの希望に適した印刷を自由に実行することができる。さらに、濃度が閾値を超えるか否かによってマルチパス方式を決定する場合とは異なり、あるマルチパス方式によって印刷が行われる領域と、その他のマルチパス方式によって印刷が行われる領域とが明確に区別されることを防止できる。よって、印刷データ作成装置は、擬似輪郭が生じることを防止しつつ、印刷するそれぞれの領域の濃度に適したマルチパス方式で印刷装置に印刷を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】印刷システム１００の概要を示す斜視図である。
【図２】千鳥・逆千鳥マスクパターンを説明するための説明図である。
【図３】２つの独立したランダムパターンを説明するための説明図である。
【図４】擬似輪郭を説明するための説明図である。
【図５】印刷装置３０の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】ＰＣ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】カラー変換テーブル２１のデータ構成図である。
【図８】抽選確率算出テーブル（Ｃ−１）２４のデータ構成図である。
【図９】抽選確率算出テーブル（Ｃ−１）２４におけるシアン濃度と低補完データの抽選確率との関係を示すグラフである。
【図１０】抽選確率算出テーブル（Ｃ−２）２６のデータ構成図である。
【図１１】抽選確率算出テーブル（Ｃ−２）２６におけるシアン濃度と低補完データの抽選確率との関係を示すグラフである。
【図１２】ＰＣ１が実行する印刷データ作成処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２３】
図１を参照して、本発明に係る印刷データ作成装置であるパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という）１、およびＰＣ１を備えた印刷システム１００について説明する。印刷システム１００は、ＰＣ１と印刷装置３０とを備える。印刷装置３０は公知の布帛用インクジェットプリンタであり、インクヘッド３５を走査させることで、記録媒体である布帛に印刷を行うことができる。ＰＣ１は、印刷装置３０に印刷を実行させるための印刷データを作成することができる。
【００２４】
印刷装置３０の概要について説明する。図１の左下側および右上側は、夫々、印刷装置３０の正面側および背面側である。図１の左右方向および上下方向は、夫々、印刷装置３０の左右方向および上下方向である。印刷装置３０は、矩形箱状の筐体３１を有する。筐体３１の前後方向略中央には、一対のガイドレール３３が左右方向に延びている。キャリッジ３４は、ガイドレール３３により、ガイドレール３３に沿って左右方向（主走査方向）に移動可能に支持されている。詳細は図示しないが、キャリッジ３４は、主走査モータ４６（図５参照）およびベルトを含む主走査機構によって主走査方向に走査される。キャリッジ３４は、インクヘッド３５を下部に備えている。インクヘッド３５の底面には、複数個（例えば、１２８個）の微細なノズルが設けられている。インクカートリッジ（図示せず）からインクヘッド３５に供給されたインクは、圧電素子の駆動によって、ノズルから下向きに吐出される。
【００２５】
筐体３１の内部の左右方向略中央下部には、一対のガイドレール３７が前後方向に延びている。プラテン支持台３８は、ガイドレール３７により、ガイドレール３７に沿って前後方向（副走査方向）に移動可能に支持されている。詳細は図示しないが、プラテン支持台３８は、副走査モータ４７（図５参照）およびベルトを含む副走査機構によって副走査方向に走査される。プラテン支持台３８の上面の左右方向略中央には、取り替え可能なプラテン３９が固定されている。プラテン３９は、平面視略五角形の板体であり、その上面に、例えばＴシャツ等の布帛を載置するためのものである。
【００２６】
印刷装置３０は、インクヘッド３５を主走査方向に走査させながらインクを吐出させることで、主走査方向にドット列を形成することができる。印刷装置３０は、主走査方向の１回の動作が完了すると、インクヘッド３５を副走査方向に走査させた後に、再び主走査方向にドット列を形成する。印刷装置３０は、以上の動作を印刷データに従って繰り返し実行することで、記録媒体上に複数のドット列を形成して印刷を行う。
【００２７】
特に、本実施形態に係る印刷装置３０は、マルチパス方式に従って印刷を行うことができる。マルチパス方式によると、主走査方向に延びる同一の印刷領域上に、異なるノズルが複数回走査されることで、１つのドット列が完成する。インクの吐出方向および吐出量は、ノズル毎にばらつく。さらに、インクヘッド３５の副走査方向の移動量がばらつく場合もある。従って、１つのドット列を１回の主走査方向の動作（パス）によって完成させていくと、ドット列の間にすじ（所謂「横すじ」「バンディング」）が発生して印刷品質が低下する。また、ドット列毎のインク量の差も、印刷品質の低下の原因となる。印刷装置３０は、マルチパス方式に従って印刷を行うことで、印刷装置３０自身が有する種々のばらつきの影響を低減させて、印刷品質を向上することができる。なお、インクヘッド３５を移動させずに記録媒体を移動させて印刷を実行する場合にも、本発明は適用できる。つまり、印刷装置３０は、インクヘッド３５と記録媒体とを相対的に移動させるものであればよい。
【００２８】
図２から図４を参照して、ＰＣ１が印刷装置３０に実行させることが可能なマルチパス方式の具体例について説明する。ＰＣ１は、印刷装置３０をマルチパス方式で駆動するための印刷データを、画像データに基づいて作成する。特に、本実施形態に係るＰＣ１は、１つの印刷データの印刷において複数のマルチパス方式を印刷装置３０に実行させることができる。以下では、２値の液滴階調データから作成される印刷データによって、２回のパスで各ドット列を完成させる場合のマルチパス方式を、２つ例示する。ただし、液滴階調データが多値の場合、および、３回以上のパスでマルチパス印刷を行う場合でも、本発明は適用できる。また、ＰＣ１は、３つ以上のマルチパス方式を印刷装置３０に実行させることも可能である。以下説明する２つのマルチパス方式は、あくまでも一例に過ぎない。
【００２９】
なお、「液滴階調データ」とは、インクの液滴量を画素毎に示すデータである。本実施形態のＰＣ１は、２値（「１」：インクを吐出する、「０」：インクを吐出しない）の液滴階調データを使用する。「補完」とは、液滴階調データが示す液滴量と同量のインクが吐出されることを言う。本実施形態では、各ノズルが１回で吐出するインクの液滴量は、毎回同じである。液滴階調データでインクを吐出すると定められた領域内の画素が補完されると、マルチパス方式における複数回のパスのうち１回だけインクが吐出される。つまり、本実施形態では、液滴階調データで「１」とされている画素が補完されると、２回のパスのうちのいずれか一方でインクが吐出される。「補完確率」とは、形成される全ての画素のうち、補完される画素が出現する確率である。「マスクパターン」は、各パスの印刷データを作成する際に参照される画像データ配列である。ＰＣ１は、液滴階調データのインク吐出画素をマスクパターンに従って間引くことで、各パスの印刷データを作成する。つまり、液滴階調データで「１」とされている画素は、Ａ番目のパスで用いられるマスクパターンで「１」とされている位置（インク吐出画素が間引かれない位置）の画素であれば、Ａ番目のパスでインクが吐出される画素となる。逆に、液滴階調データで「１」とされている画素であっても、Ａ番目のパスで用いられるマスクパターンで「０」とされている位置（間引かれる位置）の画素であれば、Ａ番目のパスではインクが吐出されない画素となる。
【００３０】
図２を参照して、千鳥・逆千鳥マスクパターンについて説明する。図２に示す１パス目のマスクパターンは、インク吐出画素を間引く「０」と、インク吐出画素を間引かない「１」とが交互に市松模様状に配置された（「０」および「１」の各々が千鳥状に配置された）千鳥マスクパターンである。２パス目のマスクパターンは、「０」および「１」の全てが千鳥マスクパターンとは逆に配置された逆千鳥マスクパターンである。図２に示す千鳥・逆千鳥マスクパターンを用いて２つのパスの各々の印刷データを作成すると、液滴階調データにおけるインク吐出画素のうち、実際のインク吐出回数が０回となる画素の割合は０％となる。実際のインク吐出回数が１回、つまり、補完される画素の割合は、１００％となる。実際のインク吐出回数が２回となる画素の割合は、０％となる。以上のように、ＰＣ１は、千鳥・逆千鳥マスクパターンを用いることで、補完確率が１００％となる印刷データ（高補完データ）を作成することができる。
【００３１】
補完確率が高いマルチパス方式を印刷装置３０が実行することで、液滴階調データにおけるインク吐出画素に１度もインクが吐出されない確率は低下する。従って、ＰＣ１は、実際に印刷されるインクの濃度が、予定されていたインクの濃度よりも低くなることを防止することができる。特に、インク濃度が低い領域の補完確率を高くすれば、ノイズを低下させて細部まで明瞭な印刷結果を得ることができる。
【００３２】
なお、ＰＣ１は、千鳥・逆千鳥マスクパターンを用いずに、補完確率が高い高補完データを作成することも可能である。２つのマスクパターンを用いる場合には、一方のマスクパターンの配置が他方のマスクパターンの配置と逆になっていれば、補完確率は１００％となる。従って、一方のマスクパターンの配置が、ランダム、縞模様状等であっても、他方のマスクパターンの配置を逆にすればよい。また、高補完データの補完確率は、後述する低補完データの補完確率よりも高ければよく、１００％である必要は無い。
【００３３】
図３を参照して、ランダムマスクパターンについて説明する。図３に示す１パス目のマスクパターンは、「０」と「１」とがランダムに配置されたランダムマスクパターンである。２パス目のマスクパターンは、１パス目の配置とは独立してランダムに配置されたランダムマスクパターンである。２つのランダムマスクにおける「０」の割合（間引き率）は、共に５０％である。図３に示す２つのランダムマスクパターンを用いて、２つのパスの各々の印刷データを作成すると、液滴階調データにおけるインク吐出画素のうち、実際のインク吐出回数が０回となる画素の割合は２５％となる。実際のインク吐出回数が１回、つまり、補完される画素の割合は、５０％となる。実際のインク吐出回数が２回となる画素の割合は、２５％となる。以上のように、ＰＣ１は、独立した２つのランダムマスクパターンを用いることで、千鳥・逆千鳥マスクパターンを用いる場合よりも補完確率が低い印刷データ（低補完データ）を作成することができる。
【００３４】
補完確率が低いマルチパス方式を印刷装置３０が実行すると、インクの吐出が分散される。その結果、特に濃度が高い領域では、より効果的に横すじの発生が抑制される。なお、低補完データの補完確率は高補完データの補完確率よりも低ければよく、５０％である必要は無い。ＰＣ１は、２つのマスクパターンの少なくとも一方を、ランダムマスクパターン以外のマスクパターンとしても、低補完データを作成できる。また、実際のインク吐出回数「０」、「１」、「２」の各々の割合（２５％、５０％、２５％）を変更してもよい。例えば、１パス目のマスクパターンにおける「０」の割合（間引き率）をＡ％、１パス目のマスクパターンにおける間引き率をＢ％とすると、各々の割合は以下の式に基づいて算出できる。よって、ＰＣ１は、各々の割合を適宜設定することもできる。
「０」の割合（％）＝Ａ／１００＊Ｂ／１００＊１００
「１」の割合（％）＝１−（Ａ／１００＊Ｂ／１００＋（１−Ａ／１００）＊（１−Ｂ／１００））＊１００
「２」の割合（％）＝（１−Ａ／１００）＊（１−Ｂ／１００）＊１００
【００３５】
図２および図３において例示したように、ＰＣ１は、印刷装置３０に実行させるマルチパス方式を変えることで、異なる印刷結果を得ることができる。また、インクの濃度が高い場合に顕著な効果を発揮する方式があるが、逆に、濃度が低い場合に顕著な効果を発揮する方式もある。図２および図３に示す例では、濃度が高い領域の補完確率を下げ、且つ濃度が低い領域の補完確率を上げることで、効果的に横すじの発生が抑制され、濃度が低い領域で画像が粗くなることも防止される。逆に、濃度高い領域の補完確率を上げ、且つ濃度が低い領域の補完確率を下げることで、印刷されるインクの濃度が予定されていた濃度よりも低くなることが防止され、ノイズも低下する。以上のように、インクの濃度に応じてマルチパス方式を切り替えることで、それぞれのマルチパス方式の特徴を十分に活用することができる。
【００３６】
図４を参照して、擬似輪郭について説明する。前述のように、インクの濃度に応じてマルチパス方式を切り替えることは有効である。しかし、濃度が所定の閾値を超えるか否かによってマルチパス方式を切り替える方法には問題もある。図４に示す例では、右側の画素程徐々にインクの濃度が高くなっており、印刷領域の左右方向の中心のインク濃度が閾値とされている。濃度が閾値以下である左半分の領域には、千鳥・逆千鳥マスクパターンが適用され、高補完データによるマルチパス方式が実行される。濃度が閾値よりも大きい右半分の領域には、２つのランダムマスクパターンが適用され、低補完データによるマルチパス方式が実行される。この場合、左半分および右半分の各々の領域に個別に着目すると、濃度に応じて適切なマルチパス方式が適用されている。しかし、印刷領域の左右方向の中心（インク濃度が閾値に一致する部分）は、異なるマルチパス方式が適用される２つの領域の境界となる。境界の左側と右側では印刷結果（例えば、横すじの発生割合、インクの濃度、ノイズの量等）等が異なる。その結果、マルチパス方式が互いに異なる複数の隣接した領域の間に、意図しない輪郭（以下、「擬似輪郭」という。）が存在するように見える。擬似輪郭が生じるのは図４に示す場合に限られず、他の複数のマルチパス方式を切り替える場合でも同様に発生する。本実施形態のＰＣ１が作成する印刷データによると、印刷装置３０は、擬似輪郭が生じることを防止しつつ、印刷するそれぞれの領域の濃度に適したマルチパス方式で印刷を実行できる。
【００３７】
図５を参照して、印刷装置３０の電気的構成について説明する。印刷装置３０は、印刷装置３０の制御を司るＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０には、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、モータ駆動部４５、表示制御部４８、操作処理部５０、およびＵＳＢインタフェース５２が、バス５５を介して接続されている。
【００３８】
ＲＯＭ４１には、印刷装置３０の動作を制御するための制御プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ４２には、ＰＣ１から受信した印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部４３は、インクを吐出するインクヘッド３５に接続しており、インクヘッド３５の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動する。モータ駆動部４５は、インクヘッド３５を主走査方向に移動させる主走査モータ４６と、インクヘッド３５を副走査方向に移動させる副走査モータ４７とを駆動する。表示制御部４８は、ＣＰＵ４０による指示に応じてディスプレイ４９の表示を制御する。操作処理部５０は、操作パネル５１に対する操作入力を検知する。ＵＳＢインタフェース５２は、印刷装置３０をＰＣ１等の外部機器に接続する。
【００３９】
図６を参照して、ＰＣ１の電気的構成について説明する。ＰＣ１は、ＰＣ１の制御を司るＣＰＵ１０を備える。ＣＰＵ１０には、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３、ＨＤＤ１４、表示制御部１６、操作処理部１７、およびＵＳＢインタフェース１８が、バス１９を介して接続されている。
【００４０】
ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１０が実行するＢＩＯＳ等のプログラムが記憶されているＲＡＭ１２は各種情報を一時的に記憶する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３には、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ６が挿入される。ＣＤ−ＲＯＭ６に記録されているデータは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３によって読み出される。ＰＣ１は、ＣＤ−ＲＯＭ６およびインターネット等を介して、本発明に係る印刷データ作成プログラム等を取得し、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１４に記憶させる。ＨＤＤ１４は不揮発性の記憶装置であり、印刷データ作成プログラムおよび各種テーブル（例えば、図７参照）を記憶している。表示制御部１６は、モニタ２の表示を制御する。操作処理部１７は、ユーザが操作入力を行うためのキーボード３およびマウス４に接続し、操作入力を検知する。ＵＳＢインタフェース１８は、ＰＣ１を印刷装置３０等の外部機器に接続する。
【００４１】
図７を参照して、カラー変換テーブル２１について説明する。カラー変換テーブル２１は、ｓＲＧＢ形式の２５６階調で表現された画像データを、ＣＭＹＫ形式の２５６階調で表現される中間データに変換するためのテーブルである。カラー変換テーブル２１では、各ｓＲＧＢ値に対応するＣＭＹＫ値が各々対応付けられている。カラー変換テーブル２１は、公知の手法によって作成されてあらかじめＰＣ１のＨＤＤ１４に記憶されている。
【００４２】
図８から図１１を参照して、抽選確率算出テーブルについて説明する。ＰＣ１のＨＤＤ１４には、複数の抽選確率算出テーブルが記憶されている。前述したように、本実施形態のＰＣ１が作成する印刷データによると、印刷装置３０は、１つの印刷物の印刷中に２つのマルチパス方式を実行することができる。本実施形態における２つのマルチパス方式とは、千鳥・逆千鳥マスクパターンによって作成される高補完データによる方式（以下、「高補完方式」という。）と、ランダムマスクパターンによって作成される低補完データによる方式（以下、「低補完方式」という。）である。詳細は後述するが、ＰＣ１は、全印刷領域を構成する複数の部分領域（本実施形態では画素）のうち、印刷データを作成する部分領域のインクの濃度を取得する。取得した濃度（以下、「取得濃度」という。）に応じて、高補完データおよび低補完データのいずれを作成するかを、部分領域毎に抽選する。抽選されたデータを印刷データとして作成する。ＰＣ１は、高補完データと低補完データとを共に１つの印刷データに含めることで、２つの方式を印刷装置３０に実行させる。
【００４３】
図８および図１０に示すように、抽選確率算出テーブルは、ＰＣ１が低補完データの作成を抽選する抽選確率を、取得濃度に応じて算出するためのテーブルである。各テーブルでは、取得濃度と、低補完データの抽選確率とが対応付けられている。ＰＣ１は、テーブルによって濃度に対応付けられている抽選確率に基づいて、低補完データを作成するか否かを抽選する。本実施形態では、濃度は２５６階調で表現され、最小値Ｃｍｉｎは０、最大値Ｃｍａｘは２５５となる。
【００４４】
ＰＣ１は、「横すじおよびノイズの影響を抑制するモード」と、「インク濃度と印刷結果の荒々しさを優先させるモード」とを、印刷データの作成前に予めユーザに選択させる。図８に示す抽選確率算出テーブル（Ｃ−１）２４は、「横すじおよびノイズの影響を抑制するモード」がユーザによって選択された場合に参照される。図８および図９に示すように、抽選確率算出テーブル（Ｃ−１）２４では、シアン濃度が高い方が、低補完データの抽選確率は高くなる。詳細には、シアン濃度が高くなると、低補完データの抽選確率は高い値若しくは同一の値に推移する。さらに換言すると、低補完データおよび高補完データの各々の補完確率（５０％および１００％）と抽選確率との積の総和は、シアン濃度が増加すると、低い値若しくは同一の値に推移する。従って、ＰＣ１は、抽選確率算出テーブル（Ｃ−１）２４を参照して低補完データの抽選確率を算出することで、横すじの発生を効果的に抑制し、且つノイズの影響を低下させることができる。
【００４５】
抽選確率算出テーブル（Ｃ−１）２４では、図９に示すように、取得濃度が最小値Ｃｍｉｎ（０）からＣ１ａ（３）の範囲内であれば、抽選確率は０％のまま一定となる。よって、ＰＣ１は、濃度が低い領域におけるノイズの影響を確実に低下させることができる。取得濃度がＣ１ａからＣ２ａ（２３２）の範囲内であれば、取得濃度が増加する程抽選確率は増加する。取得濃度がＣ２ａから最大値Ｃｍａｘ（２５５）の範囲内であれば、抽選確率は１００％のまま一定となる。よって、ＰＣ１は、濃度が高い領域における横すじの発生を確実に低下させることができる。
【００４６】
図１０に示す抽選確率算出テーブル（Ｃ−２）２６は、「インク濃度と印刷結果の荒々しさを優先させるモード」がユーザによって選択された場合に参照される。図１０および図１１に示すように、抽選確率算出テーブル（Ｃ−２）２６では、シアン濃度が高い方が、低補完データの抽選確率は低くなる。つまり、低補完データおよび高補完データの各々の補完確率と抽選確率との積の総和は、シアン濃度が増加すると、高い値若しくは同一の値に推移する。従って、ＰＣ１は、抽選確率算出テーブル（Ｃ−２）２６を参照して低補完データの抽選確率を算出することで、濃度の低下およびノイズの増加を抑制することができる。
【００４７】
抽選確率算出テーブル（Ｃ−２）２６では、図１１に示すように、取得濃度が最小値Ｃｍｉｎ（０）からＣ１ｂ（３）の範囲内であれば、抽選確率は１００％のまま一定となる。よって、ＰＣ１は、濃度が低い領域のノイズを増加させて荒々しい印刷を実行させることができる。取得濃度がＣ１ｂからＣ２ｂ（２３２）の範囲内であれば、取得濃度が増加する程抽選確率は減少する。取得濃度がＣ２ｂから最大値Ｃｍａｘ（２５５）の範囲内であれば、抽選確率は０％のまま一定となる。よって、ＰＣ１は、濃度が高い領域において、予定されていたインクの濃度よりも実際の濃度が低くなることを確実に防止することができる。
【００４８】
また、図８および図１０に示す２つの抽選確率算出テーブル２４，２６は、シアンの印刷データを作成する際に参照されるテーブルである。本実施形態のＰＣ１は、シアン（Ｃ）のテーブルに加え、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各々のテーブルを２つずつＨＤＤ１４に記憶している。ＰＣ１は、色材毎に異なる抽選確率算出テーブルを用いて抽選確率を算出することで、色材に適した抽選確率を正確に算出することができる。
【００４９】
図１２を参照して、ＰＣ１が実行する印刷データ作成処理について説明する。前述したように、ＰＣ１のＨＤＤ１４には印刷データ作成プログラムが記憶されている。ＰＣ１のＣＰＵ１０は、印刷データの作成指示を入力すると、印刷データ作成プログラムに従って、図１２に示す印刷データ作成処理を実行する。
【００５０】
まず、互いに独立した２つのランダムマスクパターン（図３参照）が作成される（Ｓ１）。補完確率が１００％となる千鳥・逆千鳥マスクパターン（図２参照）が読み込まれる（Ｓ２）。本実施形態では、印刷領域全体を覆うマスクパターンが、Ｓ１およびＳ２において予め作成された後に、以後の処理が行われる。しかし、ＣＰＵ１０は、印刷データを作成する部分領域毎にマスクパターンを作成して処理を行ってもよい。この場合、使用するＲＡＭ１２の容量を削減することができる。
【００５１】
抽選確率算出テーブル（例えば、図８および図１０参照）がＨＤＤ１４から読み込まれる（Ｓ３）。前述したように、ＰＣ１は、「横すじおよびノイズの影響を抑制するモード」と、「インク濃度と印刷結果の荒々しさを優先させるモード」のいずれか一方を、印刷データの作成前に予めユーザに選択させて、選択結果をＨＤＤ１４に記憶している。「横すじおよびノイズの影響を抑制するモード」が選択されている場合、ＣＰＵ１０は、濃度が高くなる程低補完データの抽選確率が高くなるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのテーブル（例えば、図８参照）を読み込む。一方、「インク濃度と印刷結果の荒々しさを優先させるモード」が選択されている場合、ＣＰＵ１０は、濃度が高くなる程低補完データの抽選確率が低くなるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのテーブル（例えば、図１０参照）を読み込む。
【００５２】
ｓＲＧＢ形式の２５６階調で表現された画像データが、カラー変換テーブル２１（図７参照）によって、ＣＭＹＫ形式の２５６階調で表現される中間データに変換される。変換された中間データがＨＤＤ１４に記憶される（Ｓ４）。記憶された中間データは、後述するＳ１０の処理において、各画素のインク濃度を取得するために用いられる。次いで、印刷データの全てが、インクを吐出させないことを示す「０」で全て初期化される（Ｓ５）。中間データに対して誤差拡散処理が行われ、ＣＭＹＫ形式の２値で表現される液滴階調データに変換される（Ｓ６）。誤差拡散処理は、２５６階調のデータを印刷階調に落として２値化するための公知の処理である。
【００５３】
次いで、印刷領域を構成する複数の画素（部分領域）の１つが、順に注目画素とされる（Ｓ７）。注目画素のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの１つが、順に注目色とされる（Ｓ８）。液滴階調データが参照されて、注目画素における注目色の液滴量が「０」であるか否かが判断される（Ｓ９）。液滴量が「０」の画素であれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、注目画素における注目色の印刷データは、１パスおよび２パスの両方で「０（インクを吐出しない）」とされたまま、処理はＳ１７の判断へ移行する。
【００５４】
注目画素における注目色の液滴量が「０」でなければ（Ｓ９：ＮＯ）、その注目画素・注目色のインクの濃度が中間データから取得される（Ｓ１０）。Ｓ３で読み込まれた注目色の抽選確率算出テーブルが参照され、取得された濃度に対応付けられている値が、低補完データの抽選確率として算出される（Ｓ１１）。算出された抽選確率で、低補完データを作成するか否かが抽選される（Ｓ１２）。抽選は、乱数を用いる方法等の公知の方法によって行えばよい。例えば、低補完データの抽選確率が３０％である場合、０〜９９の乱数のうち０〜２９の値となれば抽選結果を低補完データとし、３０〜９９の値となれば抽選結果を高補完データとすればよい。
【００５５】
低補完データを作成することに当選した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１で作成された２つのランダムマスクパターンによってインク吐出画素が間引かれることで、１パス目および２パス目の印刷データ（低補完データ）が作成される（Ｓ１４）。つまり、１パス目に用いられるランダムマスクパターンにおいて、注目画素に対応する位置にインク吐出画素を間引く「０」が配置されていれば、その注目画素に対する１パス目の印刷データはインクを吐出しない「０」とされる。一方、インク吐出画素を間引かない「１」が配置されていれば、１パス目の印刷データはインクを吐出する「１」とされる。
【００５６】
低補完データを作成することに落選した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ２で読み込まれた千鳥・逆千鳥マスクパターンによってインク吐出画素が間引かれることで、１パス目および２パス目の印刷データ（高補完データ）が作成される（Ｓ１５）。
【００５７】
次いで、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの全てが注目色とされたか否かが判断される（Ｓ１７）。全ての色が注目色とされていなければ（Ｓ１７：ＮＯ）、処理はＳ８へ戻り、次の色に関する印刷データが作成される（Ｓ８〜Ｓ１５）。全ての色が注目色とされていれば（Ｓ１７：ＹＥＳ）、全ての画素を注目画素としたか否かが判断される（Ｓ１８）。未だ全ての画素を注目画素としていなければ（Ｓ１８：ＮＯ）、処理はＳ７へ戻り、次の画素に関する印刷データが作成される（Ｓ７〜Ｓ１７）。全ての画素、且つ全ての色に関する印刷データの作成が完了すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態のＰＣ１は、１つの印刷領域内の部分領域毎に、濃度に応じた抽選確率でマルチパス方式を抽選することができる。従って、各マルチパス方式の特徴を、１つの印刷領域内で十分に活用することができる。よって、印刷装置３０はユーザの希望に適した印刷を自由に実行することができる。さらに、濃度が閾値を超えるか否かによってマルチパス方式を決定する場合とは異なり、あるマルチパス方式によって印刷が行われる領域と、その他のマルチパス方式によって印刷が行われる領域とが明確に区別されることを防止できる。よって、印刷データ作成装置は、疑似輪郭が生じることを防止しつつ、印刷するそれぞれの濃度に適したマルチパス方式で印刷装置３０に印刷を実行させることができる。
【００５９】
マルチパス方式では、補完確率を変えることで印刷結果が変化する。例えば、補完確率が低い低補完データを用いると、特に濃度が高い領域で効果的に横すじの発生を抑制できる。濃度が低い領域で低補完データを用いると、ノイズが増加して画像の粗さが増す。補完確率が高い高補完データを用いると、ノイズは低下する。ＰＣ１は、補完確率が互いに異なる複数の印刷データを、部分領域毎に濃度に応じて採用することで、それぞれのマルチパス方式の特徴を部分領域毎に活用することができる。よって、印刷装置３０は、ユーザが所望する種々の印刷を自由に実行することができる。特に、インクが記録媒体に染み込み難い場合（例えば、布帛用の印刷装置３０で布帛に印刷を行う場合）には、補完確率の影響が印刷結果に現れやすい。ＰＣ１は、補完確率の影響を有効に活用することができるので、インクが染み込み難い場合でも適切な印刷を印刷装置３０に実行させることができる。
【００６０】
本実施形態では、「横すじおよびノイズの影響を抑制するモード」が選択されると、インクの濃度が高い方が低補完データの抽選確率が高くなる。この場合、濃度が高い領域では効果的に横すじの発生が抑制される。濃度が低い領域では、ノイズの増加によって画像が粗くなることが抑制される。なお、濃度が低い領域では、濃度が高い領域に比べて横すじは目立ち難い。従って、ＰＣ１は、ノイズの影響が増大することを防止しつつ、横すじの発生を効果的に抑制することができる。
【００６１】
本実施形態では、「インク濃度と印刷結果の荒々しさを優先させるモード」が選択されると、インクの濃度が高い方が低補完データの抽選確率が低くなる。この場合、濃度が高い領域では、インクが吐出されない画素が生じる割合が減少し、高い濃度が保たれる。さらに、濃度が低い領域では、粗さが際立った画像が印刷される。
【００６２】
本実施形態では、取得濃度Ｘが最小値ＣｍｉｎからＣ１（Ｃ１ａまたはＣ１ｂ）までの範囲内、およびＣ２（Ｃ２ａまたはＣ２ｂ）から最大値Ｃｍａｘの範囲内にあれば、低補完データの抽選確率は一定である。よって、ＰＣ１は、取得濃度Ｘが最小値または最大値に近い場合に、補完確率が異なる各々のマルチパス方式の特徴を、安定して印刷結果に反映できる。取得濃度ＸがＣ１からＣ２の範囲内にあれば、抽選確率が徐々に増加または減少する。よって、ＰＣ１は、疑似輪郭の発生を抑制しつつ、且つ濃度に応じたマルチパス方式を印刷装置３０に実行させることができる。
【００６３】
ＰＣ１は、低補完データを作成するか否かを抽選して印刷データを作成する処理を、画素毎に実行する。よって、ＰＣ１は、それぞれのマルチパス方式の特徴を画像の細部にも反映させることができる。また、処理を行う単位となる領域（部分領域）が大きいと、隣接する複数の部分領域の境界に疑似輪郭が生じる可能性がある。ＰＣ１は、部分領域を画素として処理を行うことで、疑似輪郭が生じる可能性をさらに低下させることができる。
【００６４】
ＰＣ１は、色材毎に設けられた抽選確率算出テーブル（例えば、図８および図１０参照）を用いることで、マルチパス方式を抽選するための適切な抽選確率を、色材毎に正確に算出することができる。ＰＣ１は、インクを吐出しない領域の印刷データについては、マルチパス方式の抽選処理を行うことなく容易に作成することができる。従って、ＰＣ１は、処理負担を低下させて素早く印刷データを作成することができる。
【００６５】
上記実施形態において、ＰＣ１が本発明の「印刷データ作成装置」に相当する。図１２のＳ１４およびＳ１５で部分領域（画素）に対する印刷データを作成するＣＰＵ１０が、本発明の「複数の印刷データ作成手段」として機能する。図１２のＳ１０で画素の濃度の情報を取得するＣＰＵ１０が「濃度情報取得手段」として機能する。図１２のＳ１１，Ｓ１２で低補完データを作成するか否かの抽選を行うＣＰＵ１０が「抽選手段」として機能する。図１２のＳ１１で抽選確率を算出するＣＰＵ１０が「第二算出手段」として機能する。図１２のＳ９で液滴量が「０」であるか否かを判断するＣＰＵ１０が「判断手段」として機能する。
【００６６】
図１２のＳ１４およびＳ１５で部分領域（画素）に対する印刷データを作成する処理が、本発明の「複数の印刷データ作成ステップ」に相当する。図１２のＳ１０で画素の濃度の情報を取得する処理が「濃度情報取得ステップ」に相当する。図１２のＳ１１，Ｓ１２で低補完データを作成するか否かの抽選を行う処理が「抽選ステップ」に相当する。図１２のＳ１３で、抽選結果に応じて参照するマスクパターンを制御する処理が「制御ステップ」に相当する。
【００６７】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは言うまでもない。上記実施形態の抽選確率算出テーブルでは、色材の濃度と低補完データの抽選確率とが、色材毎に対応付けられている。従って、ＰＣ１は、色材に応じたテーブルを参照することで、色材に適した抽選確率を正確に算出することができる（Ｓ１１、図１２参照）。しかし、抽選確率算出テーブルのデータ構成は変更してもよい。
【００６８】
抽選確率算出テーブルの第一変形例について説明する。本発明では、色材の数と同数の抽選確率算出テーブルを設けなくてもよい。第一変形例では、色材の濃度と低補完データの抽選確率とが対応付けられた、各色材に共通の抽選確率算出テーブルが、ＨＤＤ１４に記憶されている。この場合、ＰＣ１は、Ｓ１１（図１２参照）の処理において、マルチパス方式を抽選するための適切な抽選確率を、１つのテーブルを用いて容易に色材毎に算出することができる。従って、ＰＣ１は、記憶装置の容量およびＣＰＵ１０の処理負担を低下させることができる。なお、第一変形例における抽選確率算出テーブルが、本発明の「第一テーブル」に相当する。第一変形例のＳ１１で抽選確率を算出するＣＰＵ１０が、本発明の「第一算出手段」として機能する。
【００６９】
抽選確率算出テーブルの第二変形例について説明する。第二変形例でＨＤＤ１４に記憶されている抽選確率算出テーブルでは、複数の色材の濃度の合計値と、複数の色材に共通して使用する低補完データの抽選確率とが対応付けられている。第二変形例では、ＣＰＵ１０は、Ｓ１０，１１（図１２参照）の処理において、注目画素のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの全ての濃度の合計値を算出する。算出した合計値にテーブルで対応付けられている抽選確率を、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに共通の抽選確率として算出する。この場合、ＣＰＵ１０は、Ｓ１０，１１の処理を、Ｓ７の処理の後、且つＳ８の処理の前に行うことが望ましい。Ｓ７の処理の後で抽選確率を算出することで、色材毎に抽選確率を算出する必要が無くなり、容易に抽選確率を算出することができる。なお、第二変形例における抽選確率算出テーブルが、本発明の「第三テーブル」に相当する。第二変形例のＳ１１で抽選確率を算出するＣＰＵ１０が、本発明の「第三算出手段」として機能する。
【００７０】
抽選確率算出テーブルの第三変形例について説明する。第三変形例でＨＤＤ１４に記憶されている抽選確率算出テーブルでは、１つの濃度の合計値に対し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各々について使用する４つの抽選確率が対応付けられている。第三変形例では、ＣＰＵ１０は、Ｓ１０，１１（図１２参照）の処理において、注目画素のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの全ての濃度の合計値を算出する。算出した合計値にテーブルで対応付けられている４つの抽選確率を、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各々に関する低補完データの抽選確率として算出する。この場合、ＣＰＵ１０は、上記第二変形例と同様に、Ｓ１０，１１の処理をＳ７の処理の直後に行うことが望ましい。第三変形例では、ＰＣ１は、複数の色材の濃度の合計値をテーブルに入力するだけで、複数の色材の各々について使用する抽選確率を１度に容易に算出することができる。なお、第三変形例における抽選確率算出テーブルが、本発明の「第四テーブル」に相当する。第三変形例のＳ１１で抽選確率を算出するＣＰＵ１０が、本発明の「第四算出手段」として機能する。
【００７１】
上記実施形態では、２つのマルチパス方式（低補完方式および高補完方式）の各々の抽選確率が、抽選確率算出テーブルによって算出される。しかし、ＰＣ１は、３つ以上のマルチパス方式を印刷装置３０に実行させることもできる。この場合、抽選確率算出テーブルでは、濃度の情報と、３つ以上のマルチパス方式の各々の抽選確率とが対応付けられていればよい。ここで、インクの濃度が高い程補完確率が低くなるようにテーブルを設定する場合、３つ以上の方式の各々の抽選確率と補完確率との積の総和が、濃度の増加に伴って減少するように設定すればよい。また、ＰＣ１は、テーブルを用いずに所定のアルゴリズムに従って抽選確率を算出してもよい。例えば、ＰＣ１は、予め定められた数式に取得濃度をあてはめることで抽選確率を算出してもよい。
【００７２】
上記実施形態では、印刷装置３０がマルチパス方式で印刷を行うための印刷データを、印刷装置３０の外部機器であるＰＣ１が作成している。つまり、上記実施形態のＰＣ１が、本発明の「印刷データ作成装置」に相当する。しかし、印刷データ作成装置として動作できるのはＰＣ１に限られない。例えば、印刷装置３０自身が図１２に示す印刷データ作成処理を実行し、印刷データを作成してもよい。
【００７３】
上記実施形態のＰＣ１は、２値（「１」：インクを吐出する、「０」：インクを吐出しない）の液滴階調データに従って、２回のパスで印刷を実行する。しかし、３回以上のパスでマルチパス印刷を実行する場合でも本発明は適用できる。具体的に、２値の液滴階調データに従って３回のパスで印刷を行う場合を例示する。この場合、各画素に実際にインクが吐出される回数は、０回（間引き回数「３」）、１回（間引き回数「２」）、２回（間引き回数「１」）、３回（間引き回数「０」）のいずれかとなる。液滴階調データにおいてインクを吐出すると定められた画素（インク吐出画素）については、実際のインク吐出回数が１回（間引き回数「２」）の場合に「補完」が成立する。よって、この場合の「補完確率」とは、全てのインク吐出画素のうち、実際のインク吐出回数が１回となる画素が出現する確率となる。
【００７４】
上記実施形態のＰＣ１は、高補完データと低補完データとを組み合わせることで、補完確率が異なる２つのマルチパス方式を、１つの印刷物の印刷中に印刷装置３０に実行させることができる。しかし、ＰＣ１が作成できる印刷データは、前述した高補完データおよび低補完データに限られない。例えば、ＰＣ１は、補完確率が同一である複数の印刷データのいずれを作成するかを、濃度に応じて抽選してもよい。補完確率が同一である複数の印刷データとしては、例えば、画像データ配列が異なるマスクパターン（例えば、千鳥・逆千鳥と、縞模様）によって作成される印刷データが挙げられる。マルチパスにおけるパスの回数（詳細には、操作時にインクが吐出され得るパスの回数）が異なる印刷データも挙げられる。複数のマルチパス方式の補完確率が同一でも、疑似輪郭（図４参照）の問題は発生し得る。ＰＣ１は、作成する印刷データを濃度に応じて抽選することで、疑似輪郭の発生を抑制しつつ、各領域の濃度に適した印刷データを作成することができる。
【００７５】
画像データ等の各種データの形式、階調等を変更できることは言うまでもない。例えば、ＰＣ１が入力する画像データの形式はｓＲＧＢ形式に限られず、階調も２５６階調に限られない。同様に、インクの濃度もＣＭＹＫ形式の２５６階調に限定されることはない。オレンジ、ホワイト等の色材を用いる場合でも本発明は適用できる。多値（３階調以上）の液滴階調データを用いることも可能である。
【００７６】
上記実施形態では、中間データ（ＣＭＹＫの２５６階調）が示すインクの濃度に応じて、低補完データの抽選確率を算出する。つまり、上記実施形態におけるＣＭＹＫの２５６階調の値は、本発明の「濃度の情報」に相当する。しかし、「濃度の情報」として用いることができるのは、濃度を判断することができる情報であればよく、ＣＭＹＫの２５６階調の値に限られない。例えば、ＰＣ１は、中間データの基となる画像データからｓＲＧＢの値を取得し、取得したｓＲＧＢの値を「濃度の情報」として用いてもよい。
【００７７】
上記実施形態のＰＣ１は、ｓＲＧＢ形式の画像データを、ＣＭＹＫ形式の２５６階調で表現される中間データに変換する。さらに、中間データを２値の液滴階調データに変換する。ＰＣ１は、変換した中間データおよび液滴階調データを用いて印刷データを作成する。しかし、データ形式を変換するのはＰＣ１に限られない。例えば、ＰＣ１は、他のデバイスによって既に変換された中間データおよび液滴階調データを入力し、印刷データを作成してもよい。
【００７８】
上記実施形態のＰＣ１は、低補完データを作成するか否かの抽選、および印刷データの作成を、最小単位である画素毎に行う。その結果、それぞれのマルチパス方式の特徴が画像の細部まで反映される。さらに、疑似輪郭が生じる可能性も低下する。しかし、ＰＣ１は、複数の画素を含む領域を１つの単位として抽選等の処理を行ってもよい。この場合、画素毎に処理を行う場合に比べてＣＰＵ１０の処理量は低下する。よって、ＣＰＵ１０は素早く処理を行うことができる。
【００７９】
上記実施形態では、「横すじおよびノイズの影響を抑制するモード」が選択された場合、図９に示すように、インクの濃度が高い方が低補完データの抽選確率は高くなる（補完確率は低くなる）。詳細には、濃度を横軸とし、低補完データの抽選確率を縦軸とした図９のグラフの傾きＴは「Ｔ≧０」の範囲にあり、傾きＴが負の値となることはない。また、「インク濃度と印刷結果の荒々しさを優先させるモード」が選択された場合、図１１のグラフの傾きＴは「Ｔ≦０」の範囲にある。しかし、インクの濃度と抽選確率との関係は、それぞれのマルチパス方式の特徴に応じて適宜設定すればよく、上記実施形態で例示したものに限られることはない。例えば、図９のグラフの傾きＴを「Ｔ＞０」としてもよいし、図９のグラフの一部に「Ｔ＜０」となる領域が含まれていてもよい。同様に、図１１のグラフの傾きＴを「Ｔ＜０」としてもよいし、図９のグラフの一部の傾きが「Ｔ＞０」であってもよい。
【００８０】
上記実施形態のＰＣ１は、液滴階調データが示す液滴量が「０」の部分領域については、低補完データを作成するか否かの抽選等の処理を実行しない。その結果、処理負担を低下させて素早く印刷データを作成することができる。しかし、ＰＣ１は、部分領域の液滴量に関わらず抽選処理を実行しても、上記実施形態と同様の印刷データを作成することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１    ＰＣ
６    ＣＤ−ＲＯＭ
１０    ＣＰＵ
１４    ＨＤＤ
２４    抽選確率算出テーブル（Ｃ−１）
２６    抽選確率算出テーブル（Ｃ−２）
３０    印刷装置
３５    インクヘッド
１００    印刷システム
【図１】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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