(57)【要約】【課題】出力軸から離間する方向に移動したウォーム軸を元の位置に復帰させることができる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】軸継手３７は、出力軸２３ａと一体の出力軸側フランジ部５０と、出力軸側フランジ部５０を貫通する出力軸側挿通孔５０ａと、ウォーム軸３５と一体のウォーム軸側フランジ部５１と、ウォーム軸側フランジ部５１を貫通するウォーム軸側挿通孔５１ａを備える。軸継手３７は、両挿通孔５０ａ，５１ａに挿通され両フランジ部５０，５１を連結する連結部材５２と、ウォーム軸側挿通孔５１ａに挿入されるスリーブ６０を備える。軸継手３７は、スリーブ６０の鍔部６２とウォーム軸側フランジ部５１の端面との間に介装されるアキシャル用弾性部６４ｂを備える。【選択図】図４
2012126334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォーム軸と、該ウォーム軸に噛合するウォームホイールとを有する減速機構を備えるとともに、前記減速機構を介してステアリングシャフトに駆動連結され、該ステアリングシャフトにアシスト力を付与するモータを備え、さらに、前記ウォーム軸を前記ウォームホイール側に付勢する付勢手段、及び前記モータの出力軸に前記ウォーム軸を連結する軸継手を備える電動パワーステアリング装置であって、
前記軸継手が、前記出力軸と一体回転する出力軸側フランジ部と、
前記出力軸の軸方向に沿って前記出力軸側フランジ部を貫通する出力軸側挿通孔と、
前記ウォーム軸と一体回転するウォーム軸側フランジ部と、
前記ウォーム軸の軸方向に沿って前記ウォーム軸側フランジ部を貫通するウォーム軸側挿通孔と、
前記出力軸側挿通孔、及び前記ウォーム軸側挿通孔に挿通され両フランジ部を連結する連結部材と、
前記ウォーム軸側挿通孔に挿入される筒部を有するとともに、前記ウォーム軸側フランジ部の端面に対向する鍔部を前記筒部の外周に有し、前記ウォーム軸側挿通孔の両開口側に配置されるスリーブと、
前記鍔部と前記ウォーム軸側フランジ部の端面との間に介装されるアキシャル用弾性部と、を備える電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ウォーム軸側挿通孔の内面と、前記筒部の外周面との間に介装されるラジアル用弾性部を備える請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記アキシャル用弾性部と前記ラジアル用弾性部が一体形成されている請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ウォーム軸側挿通孔内には、前記筒部同士の間に介装される筒状のカラーが配置されている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記カラーの外周面が、前記ラジアル用弾性部の内周面よりも前記ウォーム軸側挿通孔の中心軸寄りに位置している請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォーム軸をウォームホイール側に付勢する付勢手段、及びモータの出力軸にウォーム軸を連結する軸継手を備える電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）には、モータの回転を減速機構によって減速してステアリングシャフトに伝達することにより、モータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成のものがある。このＥＰＳにおける減速機構は、モータにより回転されるウォーム軸及びステアリングシャフトに連結されるウォームホイールを噛合してなる。このようなＥＰＳにおいて、ウォーム軸とモータの出力軸とは軸継手によって連結されるとともに、この軸継手はウォーム軸の出力軸に対する傾動及び軸方向への移動を許容する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図５に示すように、特許文献１の電動パワーステアリング装置において、電動モータ８１の出力軸８１ａには筒部８４ａが外嵌されるとともに、筒部８４ａからラジアル方向へ延出されたアーム８４ｂには二つ（図５では一つだけ図示）の偏心ピン８４ｃが突設されている。また、ウォーム軸８２には筒部８５ａが外嵌されるとともに、筒部８５ａからラジアル方向へ延出されたアーム８５ｂの端部には二つの偏心ピン８５ｃが突設されている。
【０００４】
そして、各偏心ピン８４ｃ，８５ｃは、継体８６に形成された伝動孔８６ａ，８６ｂにそれぞれ内嵌されるとともに、この継体８６を介して出力軸８１ａとウォーム軸８２とが連結されている。継体８６は、可撓性を有する板状に形成されるとともに、出力軸８１ａの軸線方向への移動を可能にする可撓凸部８８が形成されている。また、ウォーム軸８２は、図示しない弾圧部材（コイルバネ）により、ウォームホイール８３との回転中心間距離Ｋ（軸間距離）が短くなる方向に弾圧され、ウォーム軸８２とウォームホイール８３の噛合部に予圧が加えられている。
【０００５】
そして、特許文献１では、継体８６が撓むことで、ウォーム軸８２が出力軸８１ａに対して傾動することが許容される。さらに、特許文献１では、可撓凸部８８にウォーム軸８２が押し当てられたときの可撓凸部８８の撓み、及び撓みによる弾性復元力により、ウォーム軸８２の軸方向への移動が許容されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９７６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１の電動式パワーステアリング装置において、ウォーム軸８２が出力軸８１ａから離間する方向に移動した場合、ウォーム軸８２を元の位置に復帰させることができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、出力軸から離間する方向に移動したウォーム軸を元の位置に復帰させることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ウォーム軸と、該ウォーム軸に噛合するウォームホイールとを有する減速機構を備えるとともに、前記減速機構を介してステアリングシャフトに駆動連結され、該ステアリングシャフトにアシスト力を付与するモータを備え、さらに、前記ウォーム軸を前記ウォームホイール側に付勢する付勢手段、及び前記モータの出力軸に前記ウォーム軸を連結する軸継手を備える電動パワーステアリング装置であって、前記軸継手が、前記出力軸と一体回転する出力軸側フランジ部と、前記出力軸の軸方向に沿って前記出力軸側フランジ部を貫通する出力軸側挿通孔と、前記ウォーム軸と一体回転するウォーム軸側フランジ部と、前記ウォーム軸の軸方向に沿って前記ウォーム軸側フランジ部を貫通するウォーム軸側挿通孔と、前記出力軸側挿通孔、及び前記ウォーム軸側挿通孔に挿通され両フランジ部を連結する連結部材と、前記ウォーム軸側挿通孔に挿入される筒部を有するとともに、前記ウォーム軸側フランジ部の端面に対向する鍔部を前記筒部の外周に有し、前記ウォーム軸側挿通孔の両開口側に配置されるスリーブと、前記鍔部と前記ウォーム軸側フランジ部の端面との間に介装されるアキシャル用弾性部と、を備えることを要旨とする。
【００１０】
上記発明によれば、ウォーム軸側挿通孔の両開口側にスリーブを挿入し、ウォーム軸側挿通孔の両開口側それぞれにスリーブの鍔部を対向配置した。そして、ウォーム軸側フランジ部の端面と、各鍔部の間にアキシャル用弾性部が介装されている。このため、出力軸からウォーム軸を離間させる力がウォーム軸に作用しても、両アキシャル用弾性部の弾性変形により、出力軸から離間する方向へのウォーム軸の移動を許容することができるとともに、弾性変形した両アキシャル用弾性部の原形状への復帰力により、ウォーム軸を移動する前の位置に戻すことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォーム軸側挿通孔の内面と、前記筒部の外周面との間に介装されるラジアル用弾性部を備えることを要旨とする。
【００１２】
上記発明によれば、ラジアル用弾性部の弾性変形、及び原形状への復帰力により、出力軸に対するウォーム軸の傾動を許容することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動パワーテアリング装置において、前記アキシャル用弾性部と前記ラジアル用弾性部が一体形成されていることを要旨とする。
【００１３】
上記発明によれば、アキシャル用弾性部とラジアル用弾性部を別々に軸継手に設ける場合と比べると、軸継手の組立て作業を簡素化することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォーム軸側挿通孔内には、前記筒部同士の間に介装される筒状のカラーが配置されていることを要旨とする。
【００１４】
上記発明によれば、ウォーム軸が出力軸に接近する方向に移動した際、カラーと筒部とが当接することにより、カラーがストッパーとして機能し、アキシャル用弾性部が過度に押し潰されることを防止することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電動パワーステアリング装置において、前記カラーの外周面が、前記ラジアル用弾性部の内周面よりも前記ウォーム軸側挿通孔の中心軸寄りに位置していることを要旨とする。
【００１６】
上記発明によれば、ウォーム軸の回転トルクが過大になった際は、カラーの外周面がウォーム軸側挿通孔の内面に当接することにより、カラーがストッパーとして機能し、ラジアル用弾性部が過度に押し潰されることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、出力軸から離間する方向に相対移動したウォーム軸を元の位置に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】実施形態の減速機構の概略構成を示す断面図。
【図３】実施形態の軸継手を示す分解斜視図。
【図４】実施形態の軸継手を示す断面図。
【図５】背景技術を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
まず、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１１の概略構成について説明する。図１に示すように、ＥＰＳ１１において、ラックハウジングＨには、ラック軸１５が往復動自在に収容されるとともに、ラック軸１５の両端にはタイロッド２１が連結されている。そして、タイロッド２１の先端は、転舵輪２２を支承するナックル（図示略）に連結されている。
【００２０】
また、ラックハウジングＨ内には、ステアリングシャフト１３の基端側を構成するピニオン軸２０がラック軸１５と交差する状態で回転自在に支持されている。ステアリングシャフト１３は、ピニオン軸２０、及び一端にステアリング１２が設けられたコラムシャフト１８、並びにピニオン軸２０とコラムシャフト１８を接続するインターミディエイトシャフト１９により構成されている。そして、ラック軸１５の周面に形成されたラック歯１５ａは、このピニオン軸２０のピニオン歯２０ａと噛合されるとともに、ラック軸１５は、ピニオン軸２０の回転に伴って、ラック軸１５の軸方向に往復動するように構成されている。
【００２１】
すなわち、ラック軸１５は、周知のラックアンドピニオン機構１４を介してステアリングシャフト１３と連結されるとともに、ステアリング１２の操作（操舵）に伴うステアリングシャフト１３の回転は、このラックアンドピニオン機構１４によりラック軸１５の往復動に変換される。そして、ラック軸１５の軸方向への移動により、転舵輪２２の舵角が変更される。
【００２２】
また、ＥＰＳ１１のＥＰＳアクチュエータ２４は、モータ２３を駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する。本実施形態のＥＰＳアクチュエータ２４は、所謂コラム型のＥＰＳアクチュエータとして構成されている。
【００２３】
図２に示すように、ＥＰＳアクチュエータ２４のハウジング３６には、筒状のウォーム軸収容部３６ａ（図２の上左部に図示）が形成されるとともに、筒状のウォームホイール収容部３６ｂ（図２ではウォーム軸収容部３６ａの下側）が形成されている。さらに、ハウジング３６には、筒状のモータ収容部３６ｃ（図２の上右部に図示）が、ウォーム軸収容部３６ａに連設されている。そして、モータ収容部３６ｃには、モータ２３が収容されるとともに、ウォーム軸収容部３６ａには、ウォーム軸３５が収容されている。また、ウォームホイール収容部３６ｂには、コラムシャフト１８（ステアリングシャフト１３）に連結されたウォームホイール３４が収容されている。ウォーム軸３５の両端側は、ウォーム軸収容部３６ａの内周面（ハウジング３６）に設けられた第１軸受４０ａ、及び第２軸受４０ｂを介してハウジング３６に回転可能に支持されている。
【００２４】
ウォーム軸３５において、モータ２３側とは反対側を支持する第１軸受４０ａは、ウォームホイール３４に対して接離する方向（図２における上下方向）に移動可能に設けられている。すなわち、第１軸受４０ａは、その外周を囲繞するように湾曲した付勢手段としての湾曲板ばね２６により、ウォームホイール３４側に付勢されている。
【００２５】
また、モータ２３の出力軸２３ａは、軸継手３７を介してウォーム軸３５に連結されている。そして、ウォームホイール３４とウォーム軸３５とが噛合することにより、モータ２３の回転が減速されてコラムシャフト１８に伝達され、そのモータトルクがアシスト力として操舵系に付与される。そして、本実施形態では、減速機構３０は、ウォームホイール３４と、ウォーム軸３５とから構成されている。
【００２６】
次に、軸継手３７について説明する。
図２〜図４に示すように、モータ２３の出力軸２３ａの先端には、円板状をなす出力軸側フランジ部５０が、その中心に出力軸２３ａが位置するように形成されている。出力軸側フランジ部５０には、一対の出力軸側挿通孔５０ａが、出力軸２３ａの中心軸Ｌ１の延びる方向（軸方向）に出力軸側フランジ部５０を貫通するように形成されるとともに、一対の出力軸側挿通孔５０ａは、出力軸側フランジ部５０の径方向で出力軸２３ａを挟む位置に形成されている。すなわち、一対の出力軸側挿通孔５０ａは、出力軸２３ａの中心軸Ｌ１を中心として点対称となる位置に形成されている。
【００２７】
ウォーム軸３５の先端には、円板状をなすウォーム軸側フランジ部５１が、その中心にウォーム軸３５が位置するように形成されている。ウォーム軸側フランジ部５１には、一対のウォーム軸側挿通孔５１ａが、ウォーム軸３５の中心軸Ｌ２の延びる方向（軸方向）に貫通するように形成されるとともに、一対のウォーム軸側挿通孔５１ａは、ウォーム軸側フランジ部５１の径方向でウォーム軸３５を挟む位置に形成されている。すなわち、一対のウォーム軸側挿通孔５１ａは、ウォーム軸３５の中心軸Ｌ２を中心として点対称となる位置に形成されている。ウォーム軸側挿通孔５１ａの孔径は、出力軸側挿通孔５０ａの孔径より大きく設定されている。
【００２８】
そして、出力軸側フランジ部５０とウォーム軸側フランジ部５１は、互いの中心軸Ｌ１，Ｌ２が同軸上に位置するとともに、各出力軸側挿通孔５０ａの中心軸Ｌ３と、ウォーム軸側挿通孔５１ａの中心軸Ｌ４とが同軸上に位置するように対向配置されている。また、出力軸側フランジ部５０とウォーム軸側フランジ部５１は、出力軸側挿通孔５０ａ及びウォーム軸側挿通孔５１ａに挿通された連結部材５２、及び連結部材５２に組み付けられた止め輪６６によって連結されている。なお、連結部材５２の軸部５３には、出力軸側挿通孔５０ａより大径をなす頭部５２ａが一体形成されるとともに、軸部５３の先端には係止溝５３ａが軸部５３の周方向全体に亘って凹設されている。軸部５３の直径は、出力軸側挿通孔５０ａの孔径より若干大きく設定されている。
【００２９】
各ウォーム軸側挿通孔５１ａには、その両開口側からスリーブ６０が挿入されている。スリーブ６０は、円筒状をなしウォーム軸側挿通孔５１ａに挿入される筒部６１と、この筒部６１の外周端の全周に亘って外方へ延設される鍔部６２とを一体に備える。そして、スリーブ６０は、連結部材５２の軸部５３に外装されることでウォーム軸側挿通孔５１ａ内に支持されるとともに、鍔部６２がウォーム軸側フランジ部５１におけるウォーム軸側挿通孔５１ａの周囲に対向配置されている。
【００３０】
また、各ウォーム軸側挿通孔５１ａには、その両開口側からゴム製の弾性部材６４が挿入されている。弾性部材６４は、円筒状をなすラジアル用弾性部６４ａと、このラジアル用弾性部６４ａの外周端から外方へ延設されたアキシャル用弾性部６４ｂとが一体形成されてなる。弾性部材６４は、ラジアル用弾性部６４ａがスリーブ６０の筒部６１に外嵌されるとともに、アキシャル用弾性部６４ｂがスリーブ６０の鍔部６２に積層され、弾性部材６４とスリーブ６０が予め一体化されている。
【００３１】
そして、ウォーム軸側挿通孔５１ａ内では、ラジアル用弾性部６４ａがウォーム軸側挿通孔５１ａの内面と筒部６１の外周面との間に介装されるとともに、アキシャル用弾性部６４ｂがウォーム軸側フランジ部５１の端面と、スリーブ６０の鍔部６２との間に介装されている。
【００３２】
ウォーム軸側挿通孔５１ａ内において、スリーブ６０の筒部６１同士の間には、円環状をなすカラー６５が配置されるとともに、カラー６５は連結部材５２の軸部５３に外装されることでウォーム軸側挿通孔５１ａ内に支持されている。また、カラー６５の軸方向への長さは、カラー６５の軸方向の両端と、それら両端に対向する各筒部６１の先端との間には若干の隙間が形成されるように設定されている。
【００３３】
そして、軸継手３７は、以下のように組立てることで形成される。すなわち、ウォーム軸側挿通孔５１ａ内にカラー６５を収容するとともに、ウォーム軸側挿通孔５１ａの両開口側に、弾性部材６４のラジアル用弾性部６４ａ及びスリーブ６０の筒部６１を挿入する。次に、各出力軸側挿通孔５０ａから対応するウォーム軸側挿通孔５１ａに、連結部材５２の軸部５３を挿入し、各軸部５３をそれぞれ筒部６１内に挿通するとともに、ウォーム軸側フランジ部５１を貫通させる。そして、各軸部５３の先端部をウォーム軸側挿通孔５１ａから突出させ、各軸部５３の係止溝５３ａに止め輪６６を装着するとともに、この止め輪６６をスリーブ６０の鍔部６２外面に係止させる。
【００３４】
すると、連結部材５２の頭部５２ａと、止め輪６６により連結部材５２の各挿通孔５０ａ，５１ａからの抜け出しが防止されるとともに、頭部５２ａと止め輪６６の間に、出力軸側フランジ部５０と、ウォーム軸側フランジ部５１が挟み込まれる。このため、各ウォーム軸側挿通孔５１ａに挿入された２つのスリーブ６０は、出力軸側フランジ部５０の端面と、止め輪６６との間に位置決めされる。その結果、出力軸側フランジ部５０とウォーム軸側フランジ部５１が軸継手３７により連結される。
【００３５】
この軸継手３７において、弾性部材６４のアキシャル用弾性部６４ｂは、ウォーム軸側挿通孔５１ａの中心軸Ｌ４に沿った方向（軸方向）に押し縮められた状態で、鍔部６２とウォーム軸側フランジ部５１の端面との間に挟み込まれている。さらに、両スリーブ６０の筒部６１の先端と、カラー６５との間には若干の隙間が形成されている。
【００３６】
また、弾性部材６４のラジアル用弾性部６４ａは、径方向に押し縮められた状態で、ウォーム軸側挿通孔５１ａの内面と筒部６１の外周面との間に挟み込まれている。さらに、カラー６５の外周面は、ラジアル用弾性部６４ａの外周面よりもウォーム軸側挿通孔５１ａの中心軸Ｌ４寄りに位置している。そして、ウォーム軸側フランジ部５１（ウォーム軸３５）は、カラー６５の外周面がウォーム軸側挿通孔５１ａの内面に当接するまでの間にラジアル用弾性部６４ａが伸縮できる分だけ傾動可能になっている。
【００３７】
次に、ＥＰＳ１１の作用について説明する。なお、以下の説明において、各ウォーム軸側挿通孔５１ａに挿通されるスリーブ６０のうち、出力軸側フランジ部５０側の開口から挿通されるスリーブ６０を第１のスリーブ６０１とし、ウォーム軸３５側の開口から挿通されるスリーブ６０を第２のスリーブ６０２とする。また、第１のスリーブ６０１に組み付けられた弾性部材６４を第１の弾性部材６４１とし、第２のスリーブ６０２に組み付けられた弾性部材６４を第２の弾性部材６４２とする。
【００３８】
さて、操舵開始時において、モータ２３からのアシスト力が付与されるまでの不感帯ではウォーム軸３５は回転していない。このため、操舵に伴いウォームホイール３４が回転すると、その回転トルクは、ウォーム軸３５に作用し、ウォーム軸３５を軸方向へ移動させようとする。
【００３９】
例えば、ウォーム軸３５に対し、その軸方向に沿って出力軸２３ａから離間させる力が作用すると、第２の弾性部材６４２のアキシャル用弾性部６４ｂが軸方向に収縮するとともに、第１の弾性部材６４１のアキシャル用弾性部６４ｂが軸方向に伸長する。第１及び第２の弾性部材６４１，６４２の弾性変形によって、出力軸２３ａから離間する方向へのウォーム軸３５の移動が許容される。
【００４０】
その後、例えば、モータ２３によるアシスト力がウォーム軸３５に付与され、ウォーム軸３５を出力軸２３ａから離間させる力が作用しなくなると、収縮していたアキシャル用弾性部６４ｂが原形状に復帰するとともに、伸長していたアキシャル用弾性部６４ｂが原形状に復帰する。これらアキシャル用弾性部６４ｂの原形状への復帰力により、ウォーム軸３５が出力軸２３ａから離間する方向に移動する前の元の位置に復帰する。
【００４１】
また、ウォーム軸３５に対し、その軸方向に沿って出力軸２３ａに接近させる力が作用する場合がある。この場合、第２の弾性部材６４２のアキシャル用弾性部６４ｂが軸方向に伸長するとともに、第１の弾性部材６４１のアキシャル用弾性部６４ｂが軸方向に収縮する。この第１及び第２の弾性部材６４１，６４２の弾性変形によって、出力軸２３ａに接近する方向へのウォーム軸３５の移動が許容される。ここで、第１及び第２の弾性部材６４１，６４２の弾性変形に伴い、第２のスリーブ６０２が出力軸２３ａに接近する方向へ移動する。
【００４２】
その後、ウォーム軸３５を出力軸２３ａに接近させる力が作用しなくなると、収縮していたアキシャル用弾性部６４ｂが原形状に復帰するとともに、伸長していたアキシャル用弾性部６４ｂが原形状に復帰する。これらアキシャル用弾性部６４ｂの原形状への復帰力により、ウォーム軸３５が出力軸２３ａに接近する方向に移動する前の元の位置に復帰する。
【００４３】
また、ウォーム軸３５がウォームホイール３４に向けて付勢された状態において、ウォーム軸３５とウォームホイール３４との噛合に伴う摩耗により、ウォーム軸３５が出力軸２３ａに対し傾いてくる。この場合、第１及び第２の弾性部材６４１，６４２におけるラジアル用弾性部６４ａの弾性変形により、ウォーム軸３５の傾きが許容される。
【００４４】
また、出力軸２３ａからの回転トルクは、軸継手３７における連結部材５２を介してウォーム軸３５に伝達される。ここで、出力軸２３ａからウォーム軸３５に伝達される回転トルクが過大になると、第１及び第２の弾性部材６４１，６４２のラジアル用弾性部６４ａが過度に押し潰される前に、カラー６５の外周面がウォーム軸側挿通孔５１ａの内面に押し付けられ、ラジアル用弾性部６４ａが過度に押し潰されることが防止される。
【００４５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）出力軸２３ａとウォーム軸３５を接続する軸継手３７において、ウォーム軸側フランジ部５１に形成されたウォーム軸側挿通孔５１ａの両開口側にスリーブ６０を挿入するとともに、このスリーブ６０の鍔部６２と、ウォーム軸側挿通孔５１ａ周囲のウォーム軸側フランジ部５１の端面との間に、アキシャル用弾性部６４ｂを介装した。このため、アキシャル用弾性部６４ｂの弾性変形により、ウォーム軸３５の出力軸２３ａから離間する方向への移動を許容することができるとともに、弾性変形したアキシャル用弾性部６４ｂの原形状への復帰力により、ウォーム軸３５を移動する前の位置に戻すことができる。
【００４６】
（２）ウォーム軸側挿通孔５１ａの内面と、スリーブ６０の筒部６１の外周面との間に、ラジアル用弾性部６４ａを介装した。このため、ラジアル用弾性部６４ａの弾性変形により、ウォーム軸３５の傾きを許容することができる。よって、出力軸２３ａに対するウォーム軸３５の偏心や同軸度不足を許容することができ、加工精度の低減が可能になり、ＥＰＳ１１の製造コストを低減することができる。
【００４７】
（３）アキシャル用弾性部６４ｂとラジアル用弾性部６４ａは一体形成されて弾性部材６４を形成している。よって、アキシャル用弾性部６４ｂとラジアル用弾性部６４ａを別々に軸継手３７に設ける場合と比べると、軸継手３７の組立て作業を簡素化することができる。
【００４８】
（４）ウォーム軸側挿通孔５１ａ内では、カラー６５の外周面が、弾性部材６４のラジアル用弾性部６４ａの外周面より中心軸Ｌ４側に位置している。このため、ウォーム軸３５が正常に回転している際は、ラジアル用弾性部６４ａがウォーム軸側挿通孔５１ａの内面に圧接している。一方、ウォーム軸３５の回転トルクが過大になった際は、カラー６５の外周面がウォーム軸側挿通孔５１ａの内面に当接することによりストッパーとして機能し、ラジアル用弾性部６４ａが過度に押し潰されることを防止することができる。
【００４９】
（５）弾性部材６４は、スリーブ６０の筒部６１に外嵌され、予め一体に組立てられている。よって、弾性部材６４とスリーブ６０を別々にウォーム軸側挿通孔５１ａに挿入する場合と比べると、軸継手３７の組立て作業を簡単に行うことができる。
【００５０】
（６）出力軸側フランジ部５０とウォーム軸側フランジ部５１とは、出力軸側挿通孔５０ａ及びウォーム軸側挿通孔５１ａに連結部材５２を挿入するとともに、ウォーム軸側挿通孔５１ａから突出した軸部５３の係止溝５３ａに止め輪６６を装着することで連結されている。よって、出力軸側フランジ部５０とウォーム軸側フランジ部５１を簡単な構成で連結することができる。
【００５１】
（７）操舵開始時において、ステアリング１２が不感帯にあるとき、ウォームホイール３４からの回転トルクがウォーム軸３５に作用する。このとき、アキシャル用弾性部６４ｂの弾性変形により、ウォーム軸３５の軸方向への移動を許容することができる。このため、不感帯であっても、ウォームホイール３４とウォーム軸３５との間に大きな摩擦抵抗が発生せず、操舵開始時の引っ掛かり感が低減されて良好な操舵フィーリングを実現することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  カラー６５は無くてもよい。
○  ラジアル用弾性部６４ａとアキシャル用弾性部６４ｂを別体としてもよい。
【００５３】
○  スリーブ６０と弾性部材６４は別々にウォーム軸側挿通孔５１ａに挿入されてもよい。
○  スリーブ６０の鍔部６２は、筒部６１の全周に亘って形成されてなくてもよく、筒部６１の周方向に間隔をおいて形成されていてもよい。
【００５４】
○  出力軸側フランジ部５０は出力軸２３ａと別体の板材を接合して形成されていてもよく、ウォーム軸側フランジ部５１もウォーム軸３５と別体の板材を接合して形成されていてもよい。
【００５５】
○  付勢手段として、湾曲板ばね２６の代わりにコイルスプリング等を採用してもよく、第１軸受４０ａを介してウォーム軸３５をウォームホイール３４側に付勢できれば、他の形式の付勢手段に変更してもよい。
【００５６】
○  実施形態では、本発明を所謂コラム型のＥＰＳ１１に具体化したが、これに限らず、例えばピニオン軸２０に対してアシスト力を付与する所謂ピニオン型のＥＰＳに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
Ｌ２…中心軸、１１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、１３…ステアリングシャフト、２３…モータ、２３ａ…出力軸、２６…付勢手段としての湾曲板ばね、３０…減速機構、３４…ウォームホイール、３５…ウォーム軸、３７…軸継手、５０…出力軸側フランジ部、５０ａ…出力軸側挿通孔、５１…ウォーム軸側フランジ部、５１ａ…ウォーム軸側挿通孔、５２…連結部材、６０…スリーブ、６１…筒部、６２…鍔部、６４ａ…ラジアル用弾性部、６４ｂ…アキシャル用弾性部、６５…カラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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