(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で製造コストも小さく、多様な荷の転倒を防止できる。【解決手段】搬送台車の移載装置の搬送面ＣＦの両側に、被搬送物の出し入れを案内するガイドレール１５をそれぞれ配置し、ガイドレール１５の前後位置に、垂直軸に回動自在に支持されて、パレットＰ左右側面の前後ポケットＰ１ｆ，Ｐ１ｒに嵌合可能な回動ストッパ２３と、これら回動ストッパ２３を、ポケットＰ１ｆ，Ｐ１ｒに嵌合される中立係止位置Ｃに保持するとともに回動付勢するコイルばねとを有する転倒防止具２２Ｒ，２２Ｌを設けた。【選択図】図１
2012126518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を出し入れ可能な移載装置を具備した搬送台車の転倒防止装置であって、
前記移載装置の搬送面の両側に、被搬送物の出し入れを案内するガイド部材をそれぞれ配置し、
前記ガイド部材に、垂直軸心周りに回動自在に支持されて被搬送物の底部側面に形成されたポケットに嵌合可能な回動ストッパと、当該回動ストッパを、搬送面上に突出されて前記ポケットに嵌合可能な中立係止位置に回動付勢する付勢部材とを有する転倒防止具を設けた
ことを特徴とする搬送台車の転倒防止装置。
【請求項２】
転倒防止具は、搬送面の左右両側で前後位置に配置され、
被搬送物は、載荷体上に載置または固定された荷であり、
前記載荷体の左右側面で、前記搬送面の搬送位置に搬入れた時に前記転倒防止具に対向する前後位置に、ポケットがそれぞれ形成された
ことを特徴とする請求項１記載の搬送台車の転倒防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台に、荷を自動的に搬入出する移載装置を具備した無人搬送車や、レールに案内されて走行するレール式、作業者が操向する自走式などの搬送台車の転倒防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送台車の荷台に背が高く転倒の恐れのある荷を積み込む場合、一般的にシリンダ装置などの駆動装置を使用して、スイッチ式や荷を検出して自動的に荷を押さえる自動式や、作業員がスイッチを操作する操作式の転倒防止装置が使用されている。上記駆動式に替えて、特許文献１に示すように、荷の前後の左右の所定位置で、荷の傾動を上方から規制する固定式の転倒防止具が設置されたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５９９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動式や操作式では、駆動装置や駆動源が必要で製造コストが嵩むとともにメンテナンスも必要であり、複雑となりやすいという問題があり、また固定式では、一定位置に転倒防止具が設置されているため、荷が限定され、荷姿の変更毎に転倒防止具の位置を変更しなければならず、多様な姿の荷に対応できないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決して、簡単な構造で製造コストも小さく、多様な荷に対応できる搬送台車の転倒防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、被搬送物を出し入れ可能な移載装置を具備した搬送台車の転倒防止装置であって、
前記移載装置の搬送面の両側に、被搬送物の出し入れを案内するガイド部材をそれぞれ配置し、
前記ガイド部材に、垂直軸心周りに回動自在に支持されて被搬送物の底部側面に形成されたポケットに嵌合可能な回動ストッパと、当該回動ストッパを、搬送面上に突出されて前記ポケットに嵌合可能な中立係止位置に回動付勢する付勢部材とを有する転倒防止具を設けたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、
転倒防止具は、搬送面の左右両側で前後位置に配置され、
被搬送物は、載荷体上に載置または固定された荷であり、
前記載荷体の左右側面で、前記搬送面の搬送位置に搬入れた時に前記転倒防止具に対向する前後位置に、ポケットがそれぞれ形成されたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、移載装置により被搬送物が搬送面に沿って搬入されると、被搬送物により、中立係止位置に突出する回動ストッパが後方に押されて回動し後退され、被搬送物が搬送位置に達すると、付勢部材により回動ストッパが中立係止位置に回動復帰されてポケットに嵌合される。これにより、搬送中における被搬送物の転倒が確実に防止される。また被搬送物の搬入および搬出時に、被搬送物により、中立係止位置の回動ストッパの遊端側が押されて後退され、搬入および搬出が済むと、回動ストッパが中立係止位置に復帰されるので、被搬送物を検出するセンサや、ストッパを駆動する駆動装置も不要となり、簡単な構造で製造コストも小さくてすむ。また被搬送物は、底部の左右側面に回動ストッパが嵌合可能なポケットを有すればよく、多様な荷に対応することができて汎用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る転倒防止装置の実施例１を示し、（ａ）は転倒防止具の配置を示す概略斜視図、（ｂ）はパレットの斜視図である。
【図２】転倒防止具の拡大横断面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】搬送台車の平面図である。
【図５】搬送台車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施例１］
以下、本発明に係る搬送台車の転倒防止装置の実施例１を図面に基づいて説明する。
図４，図５に示すように、この搬送台車は、無線やセンサなどを利用して設定経路に沿って自動的に走行し、被搬送物Ｍを搬送する自走式搬送車（無人搬送車）で、車体１１の底部には、中央右寄りの前後位置に駆動式走行車輪１２が設けられ、左側部の前後位置にキャスター型の遊転式操向車輪１３が設けられている。
【００１１】
車体１１上に、被搬送物Ｍを左右方向に出し入れするローラコンベヤ式の移載装置１４が搭載されており、移載装置１４のコンベヤローラ１４ａ上に搬送面ＣＦが形成されている。この搬送面ＣＦには、前後両側に、被搬送物Ｍの搬入出を案内するガイドレール（ガイド部材）１５と、被搬送物Ｍの崩れ止めプレート１６がそれぞれ配設されている。１７は、搬送面ＣＦの左端部に着脱自在に立設されて被搬送物Ｍの移載限を設定するストッパガードで、被搬送物Ｍの出し入れ方向に対応して搬送面ＣＦの奥側に設置され、搬送面ＣＦの右端部に付け替えたり、取り外したりすることもできる。ストッパガードを取り外す場合は、左右両方向で搬入と搬出を行う場合である。
【００１２】
被搬送物Ｍとして、載荷体であるパレットＰ上に載置または固定された荷Ｂを図４に示している。パレットＰは、図１（ｂ）に示すように、左右両側面にフォークを挿入可能な前後一対の前後ポケットＰ１ｆ，Ｐ１ｒがそれぞれ形成され、また前後側面にフォークを挿入可能な左右一対のポケット（ポケット）Ｐ２がそれぞれ形成されている。ここで、底部の左右側面に前後ポケットＰ１ｆ，Ｐ１ｒが形成されたトレイや筐体などの載荷体に荷Ｂを積み込んだ被搬送物Ｍであればよく、荷Ｂそのものにポケットが形成され被搬送体Ｍであってもよい。
【００１３】
本発明に係る転倒防止装置２１は、左右のガイドレール１５の前後位置に、搬送位置に搬入停止されたパレットＰの左右ポケットＰ２に対応して、前後の転倒防止具２２Ｒ，２２Ｌが左右両側にそれぞれ４組配置されている。これら転倒防止具２２Ｒ，２２Ｌは、図１〜図３に示すように、ガイドレール１５に垂直軸２４を介して回動自在に支持された回動ストッパ２３と、この回動ストッパ２３を中立係止位置Ｃに保持するとともに回動付勢するコイルばね（付勢部材）２５とを具備している。
【００１４】
すなわち、ガイドレール１５上に立設された垂直軸２４に、コイルばね２５が外嵌されるとともに、板状の回動ストッパ２３が基端穴２３ａを介して回動自在に支持されている。そして回動ストッパ２３の基端部から回動ピン２７が垂下されるとともに、ガイドレール１５に固定ピン２６が立設されており、コイルばね２５の両端部、すなわち図３で反時計方向に回動圧縮される一端部２５ａと、時計方向に回動圧縮される他端部２５ｂとの間に挟まれて回動ピン２７と固定ピン２６が配置された状態で、回動ストッパ２３が中立係止位置Ｃに保持される。そしてパレットＰの搬入時や搬出時に、パレットＰにより回動ストッパ２３が前方または後方に押されて回動し後退されることがあっても、回動時に回動ピン２７によりコイルばね２５が回動圧縮されるので、回動ストッパ２３に対する押圧が解除されると、コイルばね２５の復元力により中立係止位置Ｃに復帰される。
【００１５】
上記構成において、被搬送物Ｍが他の荷搬入設備や荷搬出設備から被搬送物Ｍが移載されると、入口側の転倒防止具２２Ｒ（または２２Ｌ）は、パレットＰの前ポケット前面コーナ部ＰＣ１により、中立係止位置Ｃの回動ストッパ２３の遊端部が前方に押されて、回動ピン２７によりコイルばね２５のばね力に抗して回動ストッパ２３が前方に回動され、搬送面ＣＦから後退される。そして、パレットＰの前面コーナ部ＰＣ１が通過して前ポケットＰ１ｆに達すると、コイルばね２５の作用により、回動ストッパ２３が中立係止位置Ｃに復帰されて前ポケットＰ１ｆに嵌合される。
【００１６】
さらにパレットＰが移動されると、奥側の転倒防止具２２Ｒ（または２２Ｌ）は、パレットＰの前ポケット前面コーナ部ＰＣ１により、中立係止位置Ｃの回動ストッパ２３が前方に押されて、回動ピン２７によりコイルばね２５のばね力に抗して前方に回動され、搬送面ＣＦから後退される。同時に入口側の転倒防止具２２Ｒは、前ポケットＰ１ｆの後コーナ部ＰＣ２により、入口側の転倒防止具２２Ｒの回動ストッパ２３が前方に押されて前方に回動され搬送面ＣＦから後退される。
【００１７】
そして、パレットＰが搬送停止位置に達して、前後のポケットＰ１ｆ，Ｐ１ｒに転倒防止具２２Ｒ，２２Ｌが対面位置で停止されると、それぞれコイルばね２５の作用により回動ストッパ２３が中立係止位置Ｃに復帰されて、前後ポケットＰ１ｆ，Ｐ１ｒにそれぞれ係合される。
【００１８】
これにより、４個の回動ストッパ２３がそれぞれ前後のポケットＰ１ｆ，Ｐ１ｒに嵌合されることにより、パレットＰを介して荷Ｂの転倒が防止される。
搬出時には、前後ポケットＰ１ｆ，Ｐ１ｒの後コーナ部で回動ストッパ２３が押されて回動後退され、パレットＰが移送されて被搬送物Ｍが搬出される。
【００１９】
上記実施例１によれば、コイルばね２５により、搬送面ＣＦ上の中立係止位置Ｃに保持されるように回動付勢された回動ストッパ２３を設けた簡単な構成で、搬送中における被搬送物の転倒を未然に防止することができ、荷のセンサやストッパの駆動装置も不要で、低コストで容易に設置することができる。
【００２０】
なお、実施例１では、移載装置１４をローラコンベヤ式としたが、チェーンコンベヤやベルトコンベヤであってもよい。
また、ここで搬送台車を無人搬送車としたが、これにに限るものではなく、レール台車や自走式の搬送台車であってもよい。
【符号の説明】
【００２１】
Ｃ    中立係止位置
Ｍ    被搬送物
Ｐ    パレット
Ｐ２  左右ポケット
Ｂ    荷
１１    車体
１４    移載装置
１４ａ  コンベヤローラ
１５    ガイドレール
２１    転倒防止装置
２２Ｒ，２２Ｌ    転倒防止具
２３    回動ストッパ
２３ａ  基端穴
２４    垂直軸
２５    コイルばね（付勢部材）
２５ａ  一端部
２５ｂ  他端部
２６    固定ピン
２７    回動ピン
【図１】
2012126518.tif 000003
【図２】
2012126518.tif 000004
【図３】
2012126518.tif 000005
【図４】
2012126518.tif 000006
【図５】
2012126518.tif 000007