(57)【要約】【課題】バスの運行情報を利用者が簡便に確認することができるバス情報システムを提供する。【解決手段】バス４の運行情報を記憶するサーバー２と、バス４を指定してサーバー２に運行情報を問い合わせる携帯端末３と、を備え、携帯端末３は、携帯端末３の現在位置を検出する位置検出手段３３と、問い合わせ対象のバス４の方向を検出する方向検出手段３４と、を備え、位置検出手段３３で検出された現在位置と、方向検出手段３４で検出された方向と、をサーバー２に送信し、サーバー２は、携帯端末３から受信した現在位置と方向とに基づいて、問い合わせ対象のバス４を特定し、特定したバス４の運行情報を携帯端末３に送信することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスの運行情報を記憶するサーバーと、バスを指定して前記サーバーに運行情報を問い合わせる携帯端末と、を備え、
前記携帯端末は、当該携帯端末の現在位置を検出する位置検出手段と、問い合わせ対象のバスの方向を検出する方向検出手段と、を備え、前記位置検出手段で検出された現在位置と、前記方向検出手段で検出された方向と、を前記サーバーに送信し、
前記サーバーは、前記携帯端末から受信した現在位置と方向とに基づいて、問い合わせ対象のバスを特定し、特定したバスの運行情報を前記携帯端末に送信することを特徴とするバス情報システム。
【請求項２】
前記サーバーは、問い合わせ対象となるバスと通信し、該バスから位置情報と運行情報を予め取得して記憶することを特徴とする請求項１に記載のバス情報システム。
【請求項３】
前記携帯端末は、画像撮影手段と、前記画像撮影手段で撮影された画像からバスを認識するバス認識手段と、を備え、前記方向検出手段によって前記画像撮影手段の撮影方向を検出するとともに、前記バス認識手段によりバスが認識された場合に、当該バスの運行情報を問い合わせることを特徴とする請求項１または２に記載のバス情報システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、前記サーバーから受信した運行情報を、前記画像撮影手段で撮影したバスの画像とともに表示する表示部を備えることを特徴とする請求項３に記載のバス情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスの行先、経由、発車時刻等の運行情報をバスの利用者に提供するバス情報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のバス路線が乗り入れするバスターミナルでは、バスの行先に応じて多数のバス停留所が備えられ、バスの利用者に対する情報提供サービスとして情報提供用の固定端末がバスターミナルの一角に設置されている。この種の固定端末は、情報表示画面を備え、当該情報表示画面に各バス停留所から発車するバスの発車時刻、終点、経由等の運行情報を時間経過軸に沿って表示している。また、この種の固定端末は、利用者が選択した行先を経由するバスに関した、利用者が乗るべきバスを判断するのに有意な、停留所や発車時刻等の諸情報をプリントして利用者に提供する機能を備える（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５７８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バスの利用者が、自分が乗るべきバスを判断するのに有意な情報を得るためには、バスターミナルの一角に設置されている固定端末まで行って確認する必要があり、面倒であった。また、終点や経由の異なる複数のバス路線が一つのバス停留所を共用している場合や、多くのバス停留所が密集している場合には、利用者がバスの前で、そのバスが自分が乗るべきバスなのかを判断するのが困難であった。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、バスの運行情報を利用者が簡便に確認することができるバス情報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、バスの運行情報を記憶するサーバーと、バスを指定して前記サーバーに運行情報を問い合わせる携帯端末と、を備え、前記携帯端末は、当該携帯端末の現在位置を検出する位置検出手段と、問い合わせ対象のバスの方向を検出する方向検出手段と、を備え、前記位置検出手段で検出された現在位置と、前記方向検出手段で検出された方向と、を前記サーバーに送信し、前記サーバーは、前記携帯端末から受信した現在位置と方向とに基づいて、問い合わせ対象のバスを特定し、特定したバスの運行情報を前記携帯端末に送信することを特徴とする。
【０００６】
この構成において、前記サーバーは、問い合わせ対象となるバスと通信し、該バスから位置情報と運行情報を予め取得して記憶する構成としても良い。また、前記携帯端末は、画像撮影手段と、前記画像撮影手段で撮影された画像からバスを認識するバス認識手段と、を備え、前記方向検出手段によって前記撮影手段の撮影方向を検出するとともに、前記バス認識手段によりバスが認識された場合に、当該バスの運行情報を問い合わせる構成としても良い。また、前記携帯端末は、前記サーバーから受信した運行情報を、前記画像撮影手段で撮影したバスの画像とともに表示する表示部を備える構成としても良い。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、携帯端末が現在位置と、問い合わせ対象のバスの方向と、を検出してサーバーに送信し、サーバーは、携帯端末から受信した現在位置とバスの方向とに基づいて、問い合わせ対象のバスを特定し、特定したバスの運行情報を携帯端末に送信するため、バスの利用者はバスターミナルの一角に設置されている固定端末まで行って自分の乗車したいバスがどれなのかを確認する必要がなく、携帯端末を利用して簡便に指定したバスの運行情報を取得することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のバス情報システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】サーバーに記憶された運行情報を模式的に示す図である。
【図３】バス情報システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】問い合わせ対象のバスを特定する原理を示す説明図である。
【図５】携帯端末の表示部の表示の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るバス情報システム１の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、バス情報システム１は、サーバー２と、携帯端末３と、バス４に搭載された車載機器５から概略構成されている。
サーバー２は、サーバー制御部２１と、サーバー制御部２１によって制御される記憶部２２及び通信部２３を備える。サーバー２の記憶部２２は、運行情報データベース２４を備え、運行情報データベース２４には、サーバー２の管理対象となるバスターミナル６０（図４参照）に乗り入れる可能性のある複数のバス４の運行情報４１が記憶されている。なおバス４は、図１においては、説明を簡略化するために１つのみ示したが、バス情報システム１のサーバー２は、路線やバス会社の異なる複数のバスと通信可能に構成されている。
【００１０】
バス４の運行情報４１は、図２に示されるように、バス４の系統情報４２、行き先４３、経由４４、発車時刻４５を記憶し、系統情報４２毎に、行き先４３或いは経由４４に対応させて発車時刻４５を記憶している。バス４の系統情報４２は、バス４の行き先或いは経由パターンを容易に識別できるように予めバス４の行き先或いは経由パターン毎に設定された番号、記号、文字列、色等である。また、サーバー２の制御部２１には、不図時のＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）が内蔵されている。
【００１１】
図１に示すように、バス４は、車載機器５を備え、車載機器５の車載通信部（通信部）５１を介してサーバー２と通信を行う。車載機器５はまた、車載制御部（制御部）５２と、車載記憶部（記憶部）５３と、バス位置検出部５４とを備える。車載制御部５２は車載機器５の各部を制御する。車載記憶部５３は、車載機器５を搭載したバス４の系統情報、各停留所からの発車時刻、経由、行き先等の運行情報を記憶する。車載記憶部５３はまた、各停留所間の料金や、各停留所間でバス４の車内に放送される車内放送等のバスの運行上必要な各種情報が記憶されている構成としても良い。また、車載記憶部５３に記憶されたバス４の系統情報、行き先、経由などの運行情報は、バス４の前面、或いは側面に設けられた不図時の表示器に表示させることができる構成であっても良い。
【００１２】
バス位置検出部５４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、このＧＰＳ電波に基づいて、自車両の現在位置を示す位置座標（緯度・経度）を算出する。バス４は、バス位置検出部５４で検出した現在位置が、バスターミナル６０内であると判定すると、サーバー２にバス４の現在位置と運行情報をサーバー２に送信する。バス４は、運行情報として、バス４の系統情報４２をサーバー２に送信する構成としても良い。サーバー２は、バス４から、バス４の現在位置と系統情報を取得して、バス４がバスターミナル６０内にいることを記憶する。
【００１３】
携帯端末３は、携帯電話や個人用携帯情報端末等の利用者によって携帯されて使用される小型機器であり、端末制御部３１と、端末制御部（制御部）３１によって制御される端末通信部（通信部）３２、端末位置検出部（位置検出手段）３３、方向検出部（方向検出手段）３４、カメラ（画像撮影手段）３５、バス認識部（バス認識手段）３６、表示部３７を備える。
端末通信部３２は、端末制御部３１の制御の下、サーバー２と通信を行う。
端末位置検出部３３は、携帯端末３の現在位置の座標（緯度・経度）を検出する手段であり、ＧＰＳ衛星から電波を受信して、このＧＰＳ電波に基づいて、現在位置を算出する。端末位置検出部３３は、或いは、図示は省略したが、バスターミナル６０内に所定間隔で複数設置された基地局からの電波を受信して、各基地局からの電波に基づいて現在位置を算出する構成であっても良い。
【００１４】
カメラ３５は、携帯端末３に設けられた画像撮影機能であり、カメラ３５で撮影された画像は、不図示の記憶部に記憶される。
方向検出部３４は、携帯端末３の利用者が、カメラ３５で画像を撮影する際に、カメラ３５の撮影対象の方向を検出する手段である。携帯端末３の利用者が運行情報を取得したい問い合わせ対象のバスにカメラ３５を向けた際には、方向検出部３４は、携帯端末３の利用者からみたバス４の方向を検出する。また、方向検出部３４で検出するカメラ３５の撮影対象の方向は、カメラ３５で画像を撮影した際に、撮影された画像の略中心に写し出される撮影対象の方向である。
方向検出部３４は、携帯端末３に搭載された電子コンパス回路である構成としても良いし、或いは、バスターミナル６０内に所定間隔で複数設置された不図示の基地局からの電波を受信して、この電波に基づいて携帯端末３の利用者の問い合わせ対象のバスの方向を算出する構成であっても良い。
【００１５】
バス認識部３６は、カメラ３５で撮影した画像から、バスを認識する。詳述すると、バス認識部３６は、カメラ３５で撮影され画像の特徴を抽出し、この抽出された画像の特徴と、予めバス認識部３６、或いは、携帯端末３の不図示の記憶部に記憶されているバス４の特徴データとを比較して、画像の中にバス４と認識されるものが写っているか否かを判定する。この構成によれば、バス認識部３６は、カメラ３５で撮影した画像の特徴を抽出してバス４を認識するため、画像の中にバス４の全体像が写し出されていない場合であっても、バス４と認識されるものが写っているか否かを判定することができる。
【００１６】
表示部３７は、液晶表示パネル等の表示パネルを備え、端末制御部３１の制御の下、各種情報を表示パネルに表示する。カメラ３５で撮影された画像もまた、表示部３７の表示パネルに表示することができる。表示部３７はまた、表示パネルに重ねて配置されたタッチパネルを備え、携帯端末３の利用者のタッチ操作による各種入力を可能とした構成であっても良い。
【００１７】
次に上記のように構成されたバス情報システム１の動作について図３、図４、図５を参照して説明する。図３は、バス情報システム１の動作を示すフローチャートである。
携帯端末３において、利用者がカメラ３５を用いて画像の撮影を行うと（ステップＳ１）、撮影された画像は、図５（Ａ）に示すように、表示部３７の表示パネルに表示される。端末制御部３１は、カメラ３５で画像が撮影されたことを検出し、バス認識部３６に、カメラ３５で撮影された画像の中にバス４と認識されるものが写っているか否かを判定させ（ステップＳ２）、判定結果を端末制御部３１に出力させる。
カメラ３５で撮影された画像の中にバス４と認識されるものが写っていないとバス認識部３６が判定し（ステップＳ２：Ｎｏ）、この判定結果が端末制御部３１に入力されると、端末制御部３１は、処理を終了する。
【００１８】
撮影された画像の中にバス４と認識されるものが写っているとバス認識部３６が判定し（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、判定結果が端末制御部３１に入力されると、次に端末制御部３１は、端末位置検出部３３、方向検出部３４から携帯端末３の現在位置、及びカメラ３５で撮影された問い合わせ対象のバスの方向を取得する。制御部３１は、取得した現在位置及び方向を端末通信部３２を介してサーバー２に出力し（ステップＳ３）、バス４の運行情報の問い合わせを行う。
【００１９】
携帯端末３から現在位置及び方向を受信して、サーバー２がバス４の運行情報の問い合わせを受けると、サーバー２は、バスターミナル６０内にいることを記憶している各バスから再び現在位置と系統情報を取得する。サーバー２は、各バスから取得した各バスの現在位置と、携帯端末３から受信した携帯端末３の現在位置及び問い合わせ対象のバスの方向から、この問い合わせ対象の方向線上にバスがいるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００２０】
図４は、サーバー２が問い合わせ対象のバスを特定する原理を示す説明図である。制御部２１は、バスターミナル６０内にいる各バスから取得した現在位置（緯度・経度）を、携帯端末３の現在位置（緯度・経度）を中心に、地図上に示し、同地図上に携帯端末３から指定された問い合わせ対象バスの方向を示すとともに、この方向線上にバスがいるか否かを判定する。図４は、携帯端末３の所定距離範囲以内にバスＡ〜Ｇの７台のバスがいる場合を例として示す。
【００２１】
図３に示すように、携帯端末３の現在位置からの、問い合わせ対象のバスの方向線上に複数台のバスＣ、バスＧがいる場合には、制御部２１は、携帯端末３の現在位置から最も近くにいるバスＣを問い合わせ対象のバスとして特定する。
また、携帯端末３から指定された問い合わせ対象のバス４の方向は、上述したように、携帯端末３で撮影した画像の略中心に写し出される撮影対象の方向である。そのため、撮影された画像の中に複数のバスが映っている場合でも、携帯端末３の利用者が、画像の略中心に写るように撮影したバスが、問い合わせ対象のバス４として特定される。よって、バスターミナルのように多くのバスが停車している場所で撮影した画像の中に複数のバスが写ってしまった場合においても、問い合わせ対象のバス４を特定することが可能である。
【００２２】
制御部２１が、問い合わせ対象のバスの方向線上にバスがいないと判定した場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、処理は終了される。
この構成によれば、携帯端末３の利用者がカメラ３５で撮影した画像内の片隅に、利用者が意図せずにバスが撮影された場合には、この意図せずに撮影されたバスの情報が携帯端末３に送信されることはなく、利用者が必要としない運行情報を受信するのを防ぐことができる。
【００２３】
サーバー２の制御部２１が、問い合わせ対象バスの方向線上にバスがいると判定すると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部２１は、このバスを問い合わせ対象のバスとして特定し、予めこの特定されたバスから取得している系統情報に基づいて、記憶部２２に記憶された運行情報４１からこの特定したバスの運行情報を検索する。
詳述すると、例えば、問い合わせ対象のバスと特定したバスＣの系統情報が、バスＣが図２で示したＣ系統のバスであると示す場合、サーバー２の制御部２１は、記憶部２２の運行情報データベース２４に記憶されたＣ系統のバスの運行情報４１を検索する。制御部２１は、次に、Ｃ系統のバスの運行情報４１に記憶された発車時刻４５のうち、不図時のＲＴＣから取得した現在時刻以降で、最も現在時刻に近い発車時刻と、このバスの行き先及び経由とを検索する。
【００２４】
問い合わせ対象のバスが、例えば図２で示したＡ系統のバスであり、記憶部２２に複数のＡ系統の運行情報４１が記憶されている場合には、制御部２１は、複数の運行情報４１に記憶された出発時刻のうち、現在時刻以降で、最も現在時刻に近いバスの出発時刻と、この出発時刻のバスの行き先及び経由を検索する。
制御部２１は、この検索の結果、問い合わせ対象のバスの出発時刻、経由、行き先と特定した運行情報を携帯端末３に送信する（ステップＳ５）。
【００２５】
サーバー２から、バスＣの運行情報を受信すると、携帯端末３の制御部３１は、受信したバスＣの運行情報を、図５（Ｂ）に示すように、ステップＳ１で撮影したバス４の画像とともに、携帯端末３の表示部３７に表示する。表示部３７に、系統情報４２、出発時刻４５、経由４４、行き先４３等の運行情報のうちどの情報を表示するか、携帯端末３の利用者によって予め設定可能な構成としても良い。
【００２６】
以上説明したように、本実施形態によれば、バス４の運行情報を記憶するサーバー２と、バス４を指定してサーバー２に運行情報を問い合わせる携帯端末３と、を備え、携帯端末３は、携帯端末３の現在位置を検出する端末位置検出部３３と、問い合わせ対象のバスの方向を検出する方向検出部３４と、を備え、位置検出部３３で検出された現在位置と、方向検出部３４で検出された方向と、をサーバー２に送信し、サーバー２は、携帯端末３から受信した現在位置と方向とに基づいて、問い合わせ対象のバス４を特定し、特定したバス４の運行情報を携帯端末３に送信する。そのため、バス４の利用者はバスターミナルの一角に設置されている固定端末まで行って自分の乗車したいバス４がどれなのかを確認する必要がなく、携帯端末３を利用して現在位置と問い合わせ対象のバス４の方向から運行情報を取得したいバスを指定して、簡便に指定したバスの運行情報を取得することができる。
また、バスターミナル等の複数のバスが密集した状態で停車している場所や、行き先或いは経由の異なる複数のバスが利用する停留所でも、携帯端末３の利用者は、自らの現在位置と、運行情報の問い合わせをしたいバス４の方向を携帯端末３を用いて指定することで、この指定したバスの運行情報を簡便に取得することができるため、行き先の誤ったバスに乗ることを防止することができる。
【００２７】
また、本実施形態によれば、サーバー２は、問い合わせ対象となるバス４と通信し、該バス４から位置情報と運行情報を予め取得して記憶するため、サーバー２は、問い合わせ対象となるバスがサーバー２の管理対象であるターミナル６０内にいることを予め知ることができ、携帯端末３を介して利用者からバス４の運行情報の問い合わせを受けた際に、即座に利用者の問い合わせ対象のバス４を特定して、特定したバス４の運行情報を利用者に提供することができる。そのため、バス情報システム１の利用者は、携帯端末３を利用して、問い合わせをしたバス４の運行情報を簡便にしかも迅速に受け取れることができるため、バス４に乗り遅れることなく、問い合わせを行ったバス４が乗りたいバスだということを確認することができる。
【００２８】
また、本実施形態によれば、携帯端末３は、カメラ３５と、カメラ３５で撮影された画像からバス４を認識するバス認識部３６と、を備え、方向検出部３４によってカメラ３５の撮影方向を検出するとともに、バス認識部３６によりバス４が認識された場合に、バス４の運行情報を問い合わせる。そのため、運行情報の問い合わせをしたいバス４を携帯端末３に供えられたカメラ３５で撮影することで、問い合わせ対象のバス４が指定されて、携帯端末３の現在位置とカメラ３５で撮影したバス４の方向がサーバー２に送信されるため、ユーザーは、感覚的に乗りたいバスを探すことができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、携帯端末３は、サーバー２から受信した運行情報を、カメラ３５で撮影したバス４の画像とともに表示する表示部３７を備えるため、携帯端末３の利用者が問い合わせを行ったバス４の運行情報は、カメラ３５で撮影したバス４の画像に重ねて提示される。そのため、利用者には、カメラ３５を通して見たバス４上にバス４の運行情報が付加提示され、利用者は感覚的に乗りたいバスを探すことができる。
【００３０】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。バス情報システム１は、携帯端末３の利用者が予め任意の目的地を設定できる機能を備え、この設定した目的地を問い合わせ対象のバス４が経由するか否かを判定し、問い合わせ対象のバスの運行情報とともに、この判定結果を利用者に通知することができる構成としても良い。
また、本実施形態においては、サーバー２は、一つのバスターミナル６０に乗り入れる可能性のあるバス４を管理する構成としたが、これに限らず、サーバー２の管理対象の範囲を、地区内、市内、或いは県内等の任意の範囲とすることができる。この場合、サーバー２は複数のバスターミナルを管理し、サーバー２の制御部２１は、携帯端末３から受信した携帯端末３の現在位置、及び／或いは、問い合わせ対象のバスとして特定したバスの現在位置から携帯端末３の利用者が問い合わせ対象のバスに乗車しようとしているバスターミナルを特定し、携帯端末３の利用者にバス４の運行情報を提供することが可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  バス情報システム
２  サーバー
３  携帯端末
４  バス
３３  端末位置検出部（位置検出手段）
３４  方向検出部（方向検出手段）
３５  カメラ
３６  バス認識部
３７  表示部
５４  バス位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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