(57)【要約】【課題】横断者（歩行者等）の状況等に応じてきめ細かい信号機制御を行わせることができなかった。【解決手段】道路を横断する形で設置され、人体を介して情報を送受信する横断歩道人体通信部と、前記横断歩道人体通信部と接続され、信号機を制御する信号機制御部と、を備える信号機制御機器であって、前記信号機制御部は、前記横断歩道人体通信部を介して送受信される情報に基づき、前記信号機の制御を行うことを特徴とする信号機制御機器。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を横断する形で設置され、人体を介して情報を送受信する横断歩道人体通信部と、前記横断歩道人体通信部と接続され、信号機を制御する信号機制御部と、を備える信号機制御機器であって、
前記信号機制御部は、前記横断歩道人体通信部を介して送受信される情報に基づき、前記信号機の制御を行うことを特徴とする信号機制御機器。
【請求項２】
前記横断歩道人体通信部は、独立した第１から第ｎ（ｎは２以上の整数）までの複数の人体通信片部から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の信号機制御機器。
【請求項３】
前記人体通信片部は、前記道路を横断する方向に並べて配置されていることを特徴とする請求項２に記載の信号機制御機器。
【請求項４】
前記複数の人体通信片部のうち、前記情報を送受信している人体通信片部の位置の遷移に基づいて、前記情報の移動速度を算出する移動速度算出部を有することを特徴とする請求項２に記載の信号機制御機器。
【請求項５】
前記信号機制御部は、前記情報を送受信している人体通信片部の位置に基づいて、前記信号機の制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の信号機制御機器。
【請求項６】
前記信号機制御部は、前記人体通信片部の位置と前記移動速度と道幅情報に基づいて、横断途中における残りの横断時間を算出することを特徴とする請求項４に記載の信号機制御機器。
【請求項７】
前記情報は、認証用ＩＤを含み、前記信号機制御部は、前記認証用ＩＤに基づいて特定される情報の残りの横断時間に基づいて前記信号機の制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の信号機制御機器。
【請求項８】
人体を介して前記情報を送受信する前記横断歩道人体通信部と、前記信号機の制御を許可する認証用ＩＤを記憶する記憶部と、を備え、
前記信号機制御部は、前記横断歩道人体通信部から受信した前記情報と前記認証用ＩＤとを比較し、比較した結果に基づき、前記信号機を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の信号機制御機器。
【請求項９】
横断歩道前に設置され、人体を介して情報を送受信する横断歩道前人体通信部と、前記横断歩道前人体通信部と接続され、信号機を制御する信号機制御部と、を備える信号機制御機器であって、
前記信号機制御部は、前記横断歩道前人体通信部を介して送受信される情報に基づき、前記信号機の制御を行うことを特徴とする信号機制御機器。
【請求項１０】
前記信号機制御部は、前記信号機の信号表示が変わりつつあること又は変わったこと、前記信号機の信号表示が変わるまでの時間、前記送受信される情報の位置情報の少なくともいずれかを、道路を横断する形で設置され、人体を介して情報を送受信する横断歩道人体通信部又は横断歩道前に設置され、人体を介して情報を送受信する横断歩道前人体通信部を介して報知信号を送信することを特徴とする請求項１、２又は９のいずれか１項に記載の信号機制御機器。
【請求項１１】
前記横断歩道前人体通信部は、独立した第１から第ｍ（ｍは２以上の整数）までの複数の人体通信片部から構成されていることを特徴とする請求項９に記載の信号機制御機器。
【請求項１２】
前記情報は間欠的に送受信されることを特徴とする請求項１から１１までのいずれか１項に記載の信号機制御機器。
【請求項１３】
前記信号機制御部は、前記横断歩道前人体通信部を介して受信された情報を予約登録する横断予約登録部を有することを特徴とする請求項９に記載の信号機制御機器。
【請求項１４】
前記信号機制御部は、前記横断予約登録部に予約登録された情報に基づいて前記信号機を制御することを特徴とする請求項１３に記載の信号機制御機器。
【請求項１５】
前記信号機制御部は、前記横断歩道前人体通信部を介して一定時間内に同一情報を複数回受信されることを条件に、前記横断予約登録部に予約登録を行うことを特徴とする請求項１３に記載の信号機制御機器。
【請求項１６】
前記信号機制御部は、前記横断歩道前人体通信部を介して受信される情報が確認できなくなった場合には、前記横断予約登録部から当該登録を削除することを特徴とする請求項１３に記載の信号機制御機器。
【請求項１７】
人体を介して情報の送受信を行う端末側人体通信部と、
認証用ＩＤおよび/又は信号機ＩＤを記憶する記憶部と、を有することを特徴とする携帯端末。
【請求項１８】
前記端末側人体通信部が記憶する信号機ＩＤにより、制御する信号機を特定することを特徴とする請求項１７に記載の携帯端末。
【請求項１９】
前記端末側人体通信部が受信した信号を基に報知する報知部を有し、
前記報知部から出力される報知内容は、端末の前記認証用ＩＤが登録されたこと又は登録解除されたこと、信号機の信号表示が変わりつつある事又は変わったこと、信号機の信号表示が変わるまでの時間、受信した前記情報に前記記憶部に登録された信号機ＩＤが含まれること／含まれていないこと、前記送受信される情報の位置情報、のうちの少なくとも１以上を含むことを特徴とする請求項１７に記載の携帯端末。
【請求項２０】
前記報知部は、前記端末側人体通信部とは別の通信ＩＦであり、
さらに、受信した前記情報に特定の信号機ＩＤが含まれている場合、前記信号機ＩＤに基づいて前記報知部から前記報知内容のいずれかを出力する制御を行う端末制御部を有することを特徴とする請求項１９に記載の携帯端末。
【請求項２１】
信号機を制御する信号機制御システムであって、
人体を介して情報の送受信を行う端末側人体通信部と、認証用ＩＤおよび/又は信号機ＩＤを記憶する記憶部と、を有することを特徴とする携帯端末と、
横断歩道に設けられる横断歩道人体通信部と、前記横断歩道人体通信部と通信を行い、信号機を制御する信号機制御部を含む信号機制御機器と、を備え、
前記信号機制御機器は、前記端末側人体通信部と前記横断歩道人体通信部との間における情報の送受信に応じて、前記信号機の制御を行うことを特徴とする信号機制御システム。
【請求項２２】
信号機を制御する信号機制御システムであって、
人体を介して情報の送受信を行う端末側人体通信部と、認証用ＩＤおよび/又は信号機ＩＤを記憶する記憶部と、を有することを特徴とする携帯端末と、
横断歩道前に設けられる横断歩道前人体通信部と、前記横断歩道前人体通信部と通信を行い、前記信号機を制御する信号機制御部を含む信号機制御機器と、を備え、
前記信号機制御機器は、前記端末側人体通信部と前記横断歩道前人体通信部との間における情報の送受信に応じて、前記信号機の制御を行うことを特徴とする信号機制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号機制御システム、信号機制御機器及び携帯端末に関し、特に、人体通信技術を利用した信号機制御システム及び歩行者用携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無線通信技術を利用し、歩行者の所持する携帯端末と交通信号機（以下、信号機と称する。）とが通信を行い、信号機の制御を行う技術が提案されている。例えば、下記特許文献１に記載の技術では、Bluetooth(登録商標)機能を利用し、信号機の状態を歩行者の携帯端末に通知し、信号機が横断不可状態である場合、優先的に信号機を通行可能状態に変更するよう要請を送信する。また、横断誘導中に信号機が横断不可状態に変更した場合は、即座にユーザに信号が変更した旨を伝えることで、利用者に配慮した信号機制御を行うことが提案されている。
【０００３】
また、下記特許文献２に記載の技術では、無線通信を利用し、携帯端末を用いて、信号機が赤か青かを判別し、歩行者が安全に横断歩道を横断でき、信号待ち時間を短縮できるようにする交通信号機制御システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５２３７９号公報
【特許文献２】特開２００９−２９４８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の方法では、歩行者等の道路の横断状態、例えば、ユーザが本当に横断歩道前にいるのか、ユーザが横断する意思があるか否か、横断歩道をどこまで横断した状態であるのか等を、信号機制御機器側において検出することは難しかった。また、複数の歩行者等がいる場合における信号機制御を簡単に行うことはできなかった。
【０００６】
本発明は、歩行者等の道路の横断状況等に応じてきめ細かい信号機制御を行わせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、道路を横断するような形で設置され、人体を介して情報を送受信する横断歩道人体通信部と、前記横断歩道人体通信部と接続され、前記信号機を制御する信号機制御部と、を備える信号機制御機器であって、前記信号機制御部は、前記横断歩道人体通信部を介して送受信される情報に基づき、信号機の制御を行うことを特徴とする信号機制御機器である。
【０００８】
また、本発明は、横断歩道前に設置され、人体を介して情報を送受信する横断歩道前人体通信部と、前記横断歩道前人体通信部と接続され、信号機を制御する信号機制御部と、を備える信号機制御機器であって、前記信号機制御部は、前記横断歩道前人体通信部を介して送受信される情報に基づき、前記信号機の制御を行うことを特徴とする信号機制御機器である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、信号機制御機器側でユーザの横断状況等を確実に判断することができるため、ユーザの状況等に応じてきめ細かい信号機制御を行わせることができるという利点がある。
【００１０】
たとえば、行動の遅い人(老人や体の不自由な者の他、幼児、ベビーカー所持者、怪我人等)であっても安全に道路を横断することができる。また、特別な動作をすることなく、横断歩道を本当に渡ろうとしている人だけが、信号機を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】本発明の第１の実施の形態による信号機制御システムの第１の構成例を示す機能ブロック図である。
【図１Ｂ】本発明の第１の実施の形態による信号機制御システムの第２の構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】本実施の形態による信号機制御システムの模式図である。
【図３Ａ】本実施の形態による信号機制御技術における信号機制御機器の第１の動作の流れを示すフローチャート図である。
【図３Ｂ】本実施の形態による信号機制御技術における信号機制御機器の第２の動作の流れを示すフローチャート図である。
【図４Ａ】本発明の第２の実施の形態による信号機制御システムの第１の構成例を示す機能ブロック図である。
【図４Ｂ】本発明の第２の実施の形態による信号機制御システムの第２の構成例を示す機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態による信号機制御システムの模式図である。
【図６】本実施の形態による信号機制御機器による信号機制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７】図６のステップＳ１７に続く処理の流れを示すフローチャート図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態による信号機制御システムを上から見た模式図である。
【図９】本実施の形態による信号機制御機器による信号機制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】図９の変形例による信号機制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１１】横断歩道の横断を開始したユーザが、横断を完了するまで、信号を青に保持し、横断を完了した後に点滅後に赤にする処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１２】図１１に示す処理の変形例によるフローチャート図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態による信号機制御システムの模式図である。
【図１４】本実施の形態による処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態による信号機制御機器による信号機制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１６】図１５の変形例による信号機制御機器による信号機制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態による信号機制御システムを示すものであり、いわゆるスクランブル交差点の構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書において、人体通信とは、手足などの体の一部を利用して情報のやり取りをする通信を称する。例えば、人体の表面に微弱な電界を発生させ、この電界を使って通信を行う技術である。人体通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）は人体通信用の通信機と電極とから構成されている。通信機（送信機）からの送信信号により電極において生じた電界が人体の表面に微弱な電界を誘起する。この電界を、もう一方の人体通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）の電極を介して通信機（受信機）に送り電気信号に変換することで、送信機から受信機に信号を通信することができる。また、歩行者等とは、道路を横断する者であり、実際の歩行者の他に、自転車や車いすなどによる道路の横断者を含む。また、信号機の制御とは、一般的な、横断可の青色と横断不可の赤色との切換えを含み、点滅などが行われても良い。青、赤は例示であり、状況によって色が変化する場合もありうるので、これに限定されるものではない。青色は進行可、赤色は進行不可、点滅は現状からの変更がなされることを示す。
【００１３】
また、ユーザが所持する端末は、人体通信を行うことができる人体通信端末であり、端末側人体通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）として、人体を介して情報を送受信する端末側人体通信部を有しており、その人体通信端末を所持するユーザが、信号機の傍らや歩道に立ったり横断歩道を渡ったりすると、その場に設けられた横断歩道人体通信部との間で人体を介して情報が送受信される。この情報に基づいて、信号機制御機器を介して信号機の制御が行われるように構成されている。
【００１４】
以下、本発明の各実施の形態による信号機制御技術について図面を参照しながら説明を行う。
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態による信号機制御システムについて説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の第１の実施の形態による信号機制御システムの一構成例を示す機能ブロック図である。図２は、本実施の形態による信号機制御システムの模式図である。図１Ａに示すように、本実施の形態による信号機制御システムＸは、携帯端末に設けられ、人体を介して情報の送受信を行う端末側人体通信ＩＦ（端末側人体通信部）７を備えた人体通信端末（携帯端末）１と、横断歩道２１に設けられ、人体を介して情報を送受信し、道路を横断する形で設置される横断歩道人体通信ＩＦ（横断歩道人体通信部）２３と、信号機４１を制御する信号機制御部３５と、を有する信号機制御機器３１と、信号機４１と、有している。図１Ｂは、図１Ａの構成に加えて、信号機制御部３５に、記憶部３８を設けた例を示す機能ブロック図である。記憶部３８には、信号機制御部の情報テーブル３８ａが設けられている。
【００１５】
歩行者等が携帯する人体通信端末１は、人体通信端末１を制御する端末制御部３と、記憶部（メモリ）５と、端末側人体通信ＩＦ７と、表示部や音声出力部などの報知部１１と、各部に電力を供給するバッテリ１５と、タイマ１７と、を有している。記憶部５には、各種のアプリケーションプログラムが格納されている。さらに、後述する情報テーブル５ａが格納されている。人体通信端末１は、自転車や車いすなどに取り付けされるようにしても良い。
【００１６】
横断歩道２１に設けられている横断歩道人体通信ＩＦ２３は、信号機制御部３５により制御される。図２に示す例では、横断歩道人体通信ＩＦ２３は、横断歩道２１上に、横断方向に延在するように設けられている。
【００１７】
横断歩道人体通信ＩＦ２３は、信号機制御部３５と通信できるように接続されている。信号機制御機器３１には、信号機４１を制御する信号機制御部３５が設けられており、信号機４１との間で通信できるように構成されている。
【００１８】
以上のように、横断歩道２１に横断歩道人体通信ＩＦ２３が設置され、横断歩道２１により道路を横断するユーザが所持している人体通信端末１と信号機制御機器３１とが人体通信を介してデータを送受信することにより、後述するように安全かつ確実に信号機４１を制御することができる。
【００１９】
尚、信号機制御部３５は、信号機４１の制御を行う前に横断歩道人体通信ＩＦ２３を介して、警告信号を送信するようにしても良い。これにより、これから、信号機制御部３５の制御が行われることをユーザに知らせることができる。
【００２０】
【表１】
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【００２１】
表１は、人体通信端末１の記憶部５に保持されている情報テーブル５ａの一構成例を示す表である。尚、表１は一例であり、道路横断時間記録の代わりに或いは加えて、延長する時間（何倍）や、信号機登録ＩＤに追加して地名や通称を登録しても良い。表１に示す例では、人体通信端末１を一意に識別する端末の認証用のＩＤと、歩行者等が道路を横断する速度の平均的な値を記録する道路横断時間記録等と、信号機登録ＩＤ等ある信号機を通過すると、横断歩道人体通信ＩＦ２３と人体通信端末１とを介して、他人にその信号機を通過したことを報知するためのＩＤと、を有している。
【００２２】
認証用ＩＤを用いることで、後述する表２に示す信号機制御部の情報テーブル３８ａに保存してある認証用ＩＤと比較し、一致した場合には、ユーザが何もしなくても信号機制御を行うが、不一致の場合には、ユーザが何か操作をしないと信号機制御を行わなくする事もできる。
【００２３】
道路横断時間及び速度記録は、歩行者等に依存する道路（横断歩道）の横断時間や横断速度を記憶するものであり、歩行者等が幼児であったり、老人であったり、車いすを用いていたりするなどの歩行者等の事情により変化する可能性を考慮して、よりきめ細かい制御が行えるようにしたものである。
但し、利用対象を限定するものではない。
【００２４】
【表２】
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【００２５】
表２は、信号機制御部３５の記憶部３８に保持されている情報テーブル３８ａの一構成例を示す表である。表２に示す例では、信号機４１を識別する信号機登録ＩＤや横断歩道２１を識別する横断歩道登録ＩＤ等を保持している。また、人体通信端末１を一意に識別する端末の認証用のＩＤも保持している。尚、表２は一例であり、信号機登録ＩＤに追加して地名や通称を保持しても良い。
【００２６】
また、信号機登録ＩＤは、例えば人体通信端末１を保持する児童が、通学中などに、通学路のある信号機を通過したことを親や学校に通知することで、児童の安全を確認するために用いることができる。この場合も、横断歩道人体通信ＩＦ２３を介して、人体通信端末１が、信号機４１のＩＤを取得することにより、人体通信端末１から、親や学校の端末等にリアルタイムに信号機のＩＤを送信することができる。ＩＤに代えてＩＤの地名や通称を用いても良く、ＩＤに加えてこれらを用いても良い。この信号機登録ＩＤを設ける事によって、その人体通信端末１が制御する信号機を限定する事もできる。例えば、あるエリアの信号機のみに制御対象を限定したり、ある特定の信号機ＩＤをもつ信号機に制御対象を限定したりすることなどが可能である。特定の信号機ＩＤとして通学路の信号機ＩＤを登録すれば通学路の信号機などへの限定なども可能である。
【００２７】
尚、上記のように、人体通信端末１を保持する児童が、通学中などに、通学路のある信号機を通過したことを親や学校に通知する場合には、人体通信端末１は、人体通信部以外の通信ＩＦ（例えば電子メールやBluetooth（登録商標）等の通信手段）を備えており、これらの通信手段を利用して、親や学校の端末などへ報知するようにすることができる。
【００２８】
図３Ａは、本実施の形態による信号機制御技術における信号機制御機器の動作の流れを示すフローチャート図である。図１Ａ及び図１Ｂ及び図２を参照して説明したように、横断歩道２１には、横断歩道人体通信ＩＦ２３が設けられており、信号機制御部３５が、道路を横断する歩行者等の所持する人体通信端末１と、人体通信により通信を行うようになっている。ここで、ステップＳ１において処理が開始され、ステップＳ２において、信号機制御部３５が横断歩道人体通信ＩＦ２３を介して人体通信端末１との間で通信を開始することにより、人体通信端末１を検知すると（ＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。ステップＳ２において、表１の情報を使って、端末を検知しても良い。ここで、人体通信端末１の検知は、人体通信端末１から情報信号が例えば間欠的に送信され、横断歩道人体通信ＩＦ２３を介して信号機制御部３５がその情報信号を受信すると、信号機制御部３５により、人体通信端末１、すなわち歩行者等（横断者）が検出される。情報信号の送受信は、信号機制御部３５が送信し、人体通信端末１が返信する情報信号を信号機制御部３５が受信することにより横断開始を検出するようにしても良い。情報信号は、応答を求める送信信号と、それに対する返信信号である。ステップＳ３において、信号機制御部３５は、横断中のユーザの存在をステップＳ２で検出したため、横断歩道の歩行者用の信号機を青に保持する。次いで、ステップＳ４において、横断歩道人体通信ＩＦ２３で人体通信端末１を応答信号により検出し続ければ（ＹＥＳ）、ステップＳ３に戻って青信号を保持する。継続して行われていた送信信号に対する返信がなくなったことにより人体通信端末１を検出することができなくなると（ＮＯ）、ステップＳ５に進み、歩行者の横断が終了したと判定し、横断歩道の歩行者用信号機を赤に変更し（青の点滅にしてから赤にしても良い）、ステップＳ６で処理を終了する。この際、安全を確保するために所定の時間後に、横断歩道と交差する方向の車道側の信号機を青に変更するのが好ましい。
【００２９】
以上の処理により、人体通信端末１を所持しているユーザが、横断歩道２１の横断歩道人体通信ＩＦ２３に接触すると、信号機制御部３５は横断する歩行者等がいると判断し、その横断が終わるまで、信号機の青状態を維持する制御を行うことで、歩行者の安全な横断を確保することができる。また、ユーザが途中から横断歩道２１に入ってきても、横断歩道人体通信ＩＦ２３で、検知する事が出来る。
【００３０】
但し、歩行者等がいつまで経っても横断歩道上にいる場合には、例えば、ある時間経過後に人体通信端末１に対して報知して、横断歩道を早めに渡るように促すのが好ましい。この場合には、あわせて信号機を青色の点滅にすると良い。この場合には、図３Ｂに示すように、ステップＳ２’において横断歩道人体通信ＩＦ２３で端末を検知すると（ＹＥＳ）、ステップＳ３’でタイマのプリセットとスタートを行い、ステップＳ４’で横断歩道の信号機を青にキープし、ステップＳ５’で、横断歩道人体通信ＩＦ２３で端末を検知する。検知できなかった場合（ＮＯ）には、ステップＳ６’に進み、横断歩道の信号機を赤に変えて、処理を終了する（ステップＳ７’）。ステップＳ５’でＹＥＳの場合には、ステップＳ８’において、所定時間経過したか否かを判定し、ＮＯの場合には、ステップＳ４’に戻り、ＹＥＳの場合にはステップＳ９’で、人体通信端末１に報知し、横断歩道の青信号を点滅させた後、赤にする。次いで、処理を終了する（ステップＳ１０’）。
【００３１】
尚、報知部１１は、端末側人体通信ＩＦ（端末側人体通信部）７が受信した信号を基に報知するようにしても良い。この場合の、報知部１１からの報知内容は、端末の認証用ＩＤが情報テーブル３８ａに登録されたこと又は登録解除されたこと、信号機４１が赤に変わりつつある事又は変わったこと、信号機４１が青に変わったこと、信号機４１が変わるまでの時間、信号機を識別する信号機ＩＤと同一のＩＤの信号機であること、後述する第４の実施の形態において求められる送受信される情報の位置情報などが挙げられる。これらの報知内容は、信号機４１の制御権限の変更などの重要な事項の変更や、信号機４１を利用している場合における信号の変化に関する重要な情報であるため、報知することが好ましい。
【００３２】
以上に説明したように、本実施の形態による信号機制御技術によれば、横断歩道２１上の横断歩道人体通信ＩＦ２３との情報の送受信に基づいて信号機を制御することで、道路を横断する人の状況に応じて信号機を適切に制御することができるという利点がある。
【００３３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態による信号機制御システムについて説明する。本実施の形態による信号機制御システムは、横断歩道前における制御システムである。図４Ａ及び図４Ｂは、本実施の形態による信号機制御システムの一構成例を示す機能ブロック図である。図５は、本実施の形態による信号機制御システムの模式図である。図５に示すように、本実施の形態による信号機制御システムは、横断歩道２１の前の歩道や路側帯に横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａが設けられている点に特徴がある。この横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａは、信号機制御部３５と通信できるように接続されている。信号機制御機器３１には、信号機４１を制御する信号機制御部３５が設けられており、信号機４１との間で通信可能に構成されている。図４Ｂには、信号機制御部３５に、記憶部３８が設けられており、この記憶部３８に、上記の表２で例示した情報テーブル３８ａと、以下に説明する横断予約登録部３８ｂとが設けられている。情報テーブル３８ａは、第１の実施の形態において説明した機能と同様の機能を発揮する。
【００３４】
本実施の形態では、横断歩道前に横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａが設置されているため、横断歩道２１により道路を横断するために横断歩道前で待っている歩行者等が所持している人体通信端末１と信号機制御部３５とが人体通信により情報信号を送受信することができる。尚、Ｌ０は、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａが分割されている状態を示すものであり、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａを分割することで、後述するように通信の衝突を防止することができる。すなわち、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａは、独立した第１から第ｍ（ｍは２以上の整数）までの横断歩道前人体通信片部から構成されていても良い。
【００３５】
信号機４１が赤信号の時に、人体通信端末１を所持している歩行者等が、横断歩道前の歩道や路側帯に一定時間以上信号待ちをしている場合に、信号機制御部３５は、歩行者等が渡ると判断し、信号機を青に変える。そして、横断歩道前の歩道や路側帯で歩行者等が待機中に、渡る事をやめてその場から離れると、人体通信が途切れるため、上記の信号機制御は中断される。これにより、単なる通りすがりや、一旦、横断歩道を渡ろうとして待った後に渡るのをやめた場合には、信号機制御を行わないようにする。
【００３６】
図６は、本実施の形態による信号機制御機器による信号機制御処理の流れを示すフローチャート図である。前提としては、上記のように、横断歩道前の歩道や路側帯に横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａが設置されており、信号機制御部３５は、歩行者等が所持する人体通信端末１と横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａを介して通信するようになっている。
【００３７】
ステップＳ１１において、横断歩道２１前に人体通信端末１を所持した歩行者等が立つと、歩行者等が横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａに接触することで、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａを介した人体通信が可能になる。ステップＳ１２において、信号機制御部３５のタイマ３７のプリセットと計時とを開始する。ステップＳ１３において、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａを介して、人体通信端末１の認証用のＩＤなどにより歩行者等（端末）の認証を行う。ステップＳ１４において、認証がＮＯの場合には、その人体通信端末１ではその信号機の制御は許可されていないと判断されステップＳ１８で処理を終了する。ステップＳ１４で認証がＯＫの場合には（ＹＥＳ）、単なる通りすがりを排除するため、横断歩道前に立っている時間が所定時間を経過しているか否かを判定する。ＮＯの場合には、ステップＳ１３に戻る。ＹＥＳの場合には、ステップＳ１６に進み、端末の認証用のＩＤを横断予約リストに登録する。
【００３８】
【表３】
2012133611.tif 000005
【００３９】
表３に示すように、この横断予約リストは、信号機制御部３５の横断予約登録部３８ｂに一時的に記憶されるものであり、横断予約リストに登録された認証用のＩＤを持つ人体通信端末１は、これから横断歩道２１を渡る人体通信端末１として予約登録されるものである。例えば、一定時間内に同一情報を複数回受信されることを条件に、予約認証用ＩＤとして予約登録を行うようにしても良い。これにより、誤動作等による間違った制御を防止できる。この、予約登録された情報を基に、信号機制御部３５は、信号機４１を制御することができる。
【００４０】
また、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａを介して受信される情報が確認できなくなった場合には、横断予約登録部３８ｂから予約認証用ＩＤの登録を削除するようにすると良い。このように、横断歩道から離れていった場合の予約認証用ＩＤの登録削除を行うようにすることで、不要な登録を継続しなくて良い。横断歩道前で複数人が待っている場合には、複数の認証用ＩＤが登録されるようにして同様の処理を行うことができる。
【００４１】
さらに、横断予約リストに登録されたユーザが、道路の横断を開始した後に、道路を渡りきってから、信号機を赤に変更し、横断予約リストから認証用ＩＤの登録削除を行うように信号機制御部３５により信号機４１を制御させるようにしてもよい。
【００４２】
次いで、ステップＳ１７に進み、横断歩道２１の信号機を赤から青に変える設定を行う。尚、横断歩道２１の歩行者用信号機を青に変更するためには、交差する車道の信号機を赤に変更し、その何秒か後に横断歩道２１の歩行者用信号機を青にする必要がある。表１の情報を使って、端末を検知するようにしても良い。
【００４３】
尚、横断予約リストは、端末の認証用のＩＤのみのリストでも良い。ある端末を所持した歩行者等が横断歩道２１を渡っている間に、別の端末を所持した別の歩行者等が渡る場合には、端末の認証用のＩＤが複数、リスト化されることになる。このリストには、付加情報として、車いす、老人、松葉杖などの情報を含めても良い。尚、青信号になった時点又はそれから所定時間経過後に、横断予約リストへの登録を禁止するようにすれば、次から次に端末が登録されてしまうことを防止することができる。
【００４４】
図７は、ステップＳ１７に続く処理の流れを示すフローチャート図である。ステップＳ２１において、タイマのプリセットと計時の開始を行い、ステップＳ２２において、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａを介して、端末の認証を行う。ステップＳ２３で、認証がＯＫかどうかを判断し、ＮＯであれば、横断歩道２１の前から歩行者等が立ち去ったと判断して、ステップＳ２６で横断予約をキャンセルし（表３の予約認証用ＩＤを削除する。）、ステップＳ２７で処理を終了する。ステップＳ２３で認証がＯＫであれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２４に進み、所定時間経過したかどうかを判定し、経過していなければステップＳ２２に戻り認証を繰り返す。経過していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２５に進み、横断歩道２１の信号機を青にする。信号機が青になると、その時点からある時間（青信号に変化してから横断を開始するまでの期間と推定される時間）だけ経過すると、横断予約リストに登録されていた予約認証用ＩＤを全て削除する。これにより、次回の横断待ち時点（信号機が赤から青になるまで待つ時点）における新たな横断予約に対応することができる。
【００４５】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、横断歩道２１前に横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａを配置し、この横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａを介して、人体通信端末１と信号機制御機器３１との間における通信により信号機制御を行うことで、自動的に信号機制御を行わせることができ、横断歩道を渡りやすくなる。
【００４６】
尚、横断歩道２１前に立った場合に、赤信号であれば、信号機制御機器３１側から、人体通信端末１に対して、歩行者用信号機が青になるまでの待ち時間を報知するようにしても良い。
【００４７】
また、横断歩道２１前に立った場合に、青信号であるが、もうすぐ赤信号になるタイミングである場合には、信号機制御機器３１側から人体通信端末１に対して、警告等を報知するようにしても良い。
【００４８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態による信号機制御システムについて説明する。図８は、本実施の形態による信号機制御システムの模式図である。本実施の形態では、第１の実施の形態による制御と第２の実施の形態による制御とを組み合わせた制御を行うことを特徴とする。すなわち、図５と異なり、図８に示すように横断歩道２１とその両側の歩道や路側帯に横断歩道人体通信ＩＦ２３や横断歩道前人体通信ＩＦ２３ａや横断歩道前人体通信ＩＦ２３ｂが配置されており、人体通信端末１を所持する歩行者等５１が、横断歩道の一端側から他端側に歩き始める。この実施の形態では、歩行者等が横断歩道を横断しているか否かの確認を行うことを特徴とする。
【００４９】
第２の実施の形態のステップＳ２５のように、横断歩道用の歩行者信号機が青になった時点から処理が開始される。図９に示すように、ステップＳ３１に進み、横断歩道人体通信ＩＦ２３を介して、人体通信端末１との間での認証用のＩＤの認証を行うようにしても良い。横断歩道人体通信ＩＦ２３がない場合には、この処理は行わない。すなわち、この処理は、横断歩道２１にも横断歩道人体通信ＩＦ２３が設けられていることが前提である。信号機制御機器３１は、歩行者等が所持する人体通信端末１との間で、この横断歩道人体通信ＩＦ２３を介して通信を行う。
【００５０】
次いで、ステップＳ３２に進み、表３の横断予約リストの予約認証用ＩＤと同じ登録端末の認証用ＩＤを確認出来たか否かを判断する。ＮＯの場合には、まだ横断歩道２１を渡っていないと判断し、ステップＳ３１に戻り、ＩＤ認証を行い、ＹＥＳの場合には歩行者等が道路の横断を開始する図１１の処理に進む。
【００５１】
図１０は、図９の処理の変形例を示すフローチャート図である。図１０の場合には、ステップＳ４１において、横断開始タイマをプリセット及び計時を開始する。ステップＳ４２において、横断歩道２１上で人体通信を介して人体通信端末１を認証する。次いで、ステップＳ４３において、横断予約リストの登録端末を確認できたか否かを判断する。確認できない場合には（ＮＯ）、ステップＳ４４に進み、タイマの計時で所定時間経過したか否かを判定し、ＮＯの場合には、ステップＳ４２に戻り端末認証処理を行う。ＹＥＳの場合には、歩行者等は横断歩道２１を渡らないと判断できるため、ステップＳ４５に進み、横断歩道２１の歩行者用の信号機を青信号で点滅させた後、赤に変更し、ステップＳ４６で処理を終了する。このようにすることで、横断確認ができなくても歩行者等が横断歩道２１を渡らないことを確認して横断歩道２１の歩行者用信号機を赤にすることで交通渋滞を抑制することができる。
【００５２】
図１１は、横断歩道２１の横断を開始した歩行者等が、横断を完了するまで、信号を青に保持し、横断を完了した後に点滅後に赤にする処理の流れを示すフローチャート図である。図９のステップＳ３２又は図１０のステップＳ４３から、ステップＳ５１に進み、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ｂ（横断歩道を挟んだ反対側）まで進むと人体通信を介して人体通信端末１を認証する。次いで、ステップＳ５２において、横断予約リストの登録端末（横断歩道２１上で端末の認証用のＩＤを認証できた端末）であるか否かを判断する。ＮＯであれば、ステップＳ５１に戻り、ＹＥＳであれば、登録端末を所持する歩行者等が横断歩道２１を横断終了したと判定されるため、ステップＳ５３において、横断歩道２１の青信号を点滅後に赤信号にし、ステップＳ５４で処理を終了する。これにより、歩行者等が横断歩道２１を横断完了したか否かを確認することができる。
【００５３】
図１２は、図１１の処理に比べて、より効率良く信号を切り替えるため、歩行者等が横断途中で横断歩道の信号機を青点滅にすることで早めに横断するように警告し、その後に、歩行者等が横断完了したことを確認してから赤信号に替える処理の流れを示すフローチャート図である。
【００５４】
まず、横断開始後に、ステップＳ６１において、横断開始タイマをプリセットし計時を開始する。ステップＳ６２において、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ｂ（横断歩道２１を挟んだ反対側）で人体通信により人体通信端末１を認証する。次いで、ステップＳ６３において、横断予約リストの登録端末（横断歩道２１上で端末の認証用のＩＤを認証できた端末）であるか否かを判断する。ＹＥＳであれば、登録端末を所持する歩行者等が横断歩道２１を横断終了したと判定されるため、ステップＳ６４において、横断歩道の青信号を点滅後に赤信号にし、ステップＳ６５で処理を終了する。ステップＳ６３でＮＯの場合には、ステップＳ６６に進み、所定時間が経過したかどうかを判定し、ＮＯの場合には、ステップＳ６２に戻る。ＹＥＳの場合には、ステップＳ６７に進み、横断歩道２１の歩行者用信号機を青信号の点滅にし、ステップＳ６２に戻る。これにより、登録している歩行者等には信号機制御部３５により警告を行うとともに、登録されていない歩行者等でも、早めに横断歩道を渡るように促すことができる。
【００５５】
尚、横断歩道２１を横断中に、もうすぐ赤信号になる場合には、人体通信端末１に対して警告を発するようにしても良い。もちろん、赤信号であるにもかかわらず、道路を横断している場合には、警告を発する必要がある。
【００５６】
さらに、人体通信端末１において、青信号が継続してほしい歩行者等の希望時間を信号機毎に記憶しておき、横断歩道２１を横断する時に、信号機制御機器３１に送信するようにしても良い。これにより、よりきめ細かい、信号機制御が可能となる。例えば、老人や幼児の場合には、青信号の継続時間をより長くしておくと良い。また、人体通信端末１に、緊急度を示す情報を記憶させておき、信号機制御機器３１にその緊急度を送ることにより、緊急度に応じて待ち時間などを短くしたりすることも可能である。
【００５７】
（第４の実施の形態）
本実施の形態では、図１３に示すように、横断歩道人体通信ＩＦ２３が、第１から第ｎ（ｎは２以上の整数、この場合はＡからＪの１０）までの独立した人体通信片部から構成されている点を特徴とする。横断歩道人体通信ＩＦ２３は、独立した、すなわち独立して情報の送受信が可能な人体通信片部Ａ〜Ｊからなる。人体通信片部Ａ〜Ｊは、道路を横断する方向に並べて配置されている。
【００５８】
情報の送受信は、独立した人体通信片部Ａ〜Ｊを遷移するため、情報の送受信が行われた人体通信片部Ａ〜Ｊの位置に基づいて信号機制御を行う事が出来る。また、情報の送受信が行われた人体通信片部Ａ〜Ｊの位置及び情報により移動距離や移動時間、移動速度等を算出することができる。
【００５９】
歩行者等５１は、人体通信片部Ａ上から歩き始め（Ｌ１）、人体通信片部Ｇ上まで進んだ時に（Ｌ２）、信号機制御部３５が指示を与え、青信号を点滅させる。そして、人体通信片部Ｊ（最終片）上まで進んだ時に、赤信号に変更させる。人体通信片部Ａから人体通信片部Ｊまでのそれぞれの人体通信片部の横断方向側の長さは既知であり、例えば、１ｍであるとすると、１０片で１０ｍの横断歩道２１ということになる（道幅情報）。人体通信片部Ｇまで進んだ時には、７ｍ程度横断歩道２１を進行側に向けて進んだことになる。
【００６０】
図１４は、本発明の第４の実施の形態による処理の流れを示すフローチャート図である。図１４では、独立した人体通信ＩＦ片部のそれぞれにおいての情報の送受信が行われる事により、歩行者等の横断位置を知ることが出来る。そして、歩行者等の横断位置に合わせて、歩行者等が横断途中の場合に、横断歩道２１の歩行者用信号機の青を点滅させ、歩行者等に対して早めに横断を完了するように警告し、その後、歩行者等が横断完了したことを確認してから信号機を赤に変えるものである。まず、歩行者等が道路の横断を開始すると、ステップＳ７１において、横断歩道人体通信ＩＦ２３（例えば図１３の人体通信片部Ｇ）を介し、端末を認証する。ステップＳ７２で認証が確認できたか否かを判定し、ＮＯの場合には、ステップＳ７１に戻り、ＹＥＳの場合にはステップＳ７３に進む。ステップＳ７３において、横断歩道２１の青信号を点滅させて歩行者等に警告する。ステップＳ７４において、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ｂ（横断歩道を挟んだ反対側）で人体通信を介して人体通信端末１を認証する。ステップＳ７５において、横断予約リストの登録端末（横断歩道２１上で端末の認証用のＩＤを認証できた端末）であるか否かを判断する。ＮＯの場合には、ステップＳ７４に戻る。ＹＥＳの場合には、ステップＳ７６に進み、横断歩道２１の信号機を赤にし、処理を終了する（ステップＳ７７）。このようにすることで、送受信される情報の位置情報を求め、歩行者等の横断している位置に合わせて、歩行者等が横断途中の場合に、横断歩道２１の信号機の青色を点滅させ、歩行者等に早めに横断完了するように警告することができ、次いで、歩行者等が横断を完了したことを確認して信号機を赤に変えることで、歩行者等の横断の様子により信号機の制御をよりきめ細かく行うことができるという利点がある。
【００６１】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態による信号機制御システムについて説明を行う。本実施の形態は、第４の実施の形態と基本的に同じ構成を有している。すなわち、横断歩道２１には、人体通信片部Ａから人体通信片部Ｇまでの複数の人体通信片部が形成されている。図１５に示すように、歩行者等が道路の横断を開始すると、ステップＳ８１において、横断開始タイマのプリセットと計時の開始を行う。ステップＳ８２において、横断歩道２１上のある距離だけ通過した時点における人体通信片部（例えば図１３の人体通信片部Ｇ）を通過すると、図１３の人体通信片部Ａから人体通信片部Ｇまでの距離（既知）とタイマによる計時から、制御部３６の移動速度算出部３６ａにより歩行者等（人体通信端末）の移動速度を算出する。すなわち、独立した人体通信片部（ここでは、人体通信片部Ａから人体通信片部Ｇ）それぞれの位置で情報の送受信が行われ、情報が送受信された時間及び情報を記録し、この記録された時間と既知の人体通信片部Ａから人体通信片部Ｇの位置とに基づいて、移動速度算出部３６ａで移動速度が算出される。また、ここでは、表１から情報を取得しても良い。
【００６２】
ステップＳ８３において、ステップＳ８２で求めた移動速度と、現在の人体通信端末１の位置とから、横断歩道２１を渡りきる時間を算出、予測する。ステップＳ８４において、横断歩道２１の青信号を点滅にする。ステップＳ８５において、ステップＳ８３で算出した、横断歩道２１を渡りきる予測時間をカウントダウンした数字を横断歩道２１の信号機に表示する。
【００６３】
ステップＳ８６において、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ｂ（横断歩道２１を挟んだ反対側）で人体通信を介して人体通信端末１を認証する。ステップＳ８７において、横断予約リストの登録端末（横断歩道２１上で端末の認証用のＩＤを認証できた端末）であるか否かを判断する。ＮＯの場合には、ステップＳ９２に進み、ステップＳ８５でカウントダウンした数字は“０”になったか否かを判定する。ＮＯの場合には、ステップＳ８５に戻る。ＹＥＳの場合には、ステップＳ９３に進み、横断歩道２１の信号機を赤にし、ステップＳ８５に戻る。
【００６４】
ステップＳ８７でＹＥＳの場合には、歩行者等が横断歩道２１を横断完了したと判断し、ステップＳ８８に進み、カウントダウンした数字は“０”になったか否かを判定する。ＮＯの場合には、ステップＳ９４に進み、カウントダウンした数字を信号機に表示し、ステップＳ８８に戻る。ＹＥＳの場合には、ステップＳ８９に進み、横断歩道２１の歩行者用信号機を赤にする。ステップＳ９０で、車道の信号機を青にし、ステップＳ９１で処理を終了する。尚、表１の情報を使って、端末を検知するようにしても良い。
【００６５】
このように、点滅している時間に対応する表示を行うことで、どの程度の早さで横断を完了すれば良いかの目安を歩行者等に提示することができる。
【００６６】
次に、本実施の形態の変形例による信号機制御システムについて説明を行う。図１６は、本変形例による信号機制御処理の流れを示すフローチャート図である。歩行者等が道路の横断を開始し、ステップＳ１０１で横断開始タイマのプリセット及び計時の開始を行う。ステップＳ１０２において、横断歩道人体通信片部（例えば、図１３のＡ、Ｂ）を介して、制御部３６の移動速度算出部３６ａにより人体通信端末１の移動速度を算出する。すなわち、横断歩道人体通信ＩＦ２３の人体通信片部のそれぞれの位置と、横断歩道人体通信ＩＦ２３の人体通信片部を介して情報が送受信される際の時間的変化と、に基づいて、人体の移動速度を算出することができる。
【００６７】
ステップＳ１０３において、移動速度と現在の人体通信端末１の位置から、横断歩道２１を渡りきる予測時間を算出する。ここで、予測時間としては、歩行者等が複数の場合には歩行速度が遅い歩行者等の予測時間を採用する。
【００６８】
ステップＳ１０４において、横断歩道前人体通信ＩＦ２３ｂ（横断歩道２１を挟んだ反対側）で、人体通信を介して人体通信端末１を認証する。ステップＳ１０５において、横断予約リストの登録端末（横断歩道２１上で端末の認証用のＩＤなどを認証できた携帯端末）であるか否かを判断する。ＹＥＳの場合には、ステップＳ１０６に進み、横断歩道２１の信号機の青を点滅させた後に信号機を赤にし、ステップＳ１０７で処理を終了する。ステップＳ１０５でＮＯの場合には、ステップＳ１０８に進み、予測時間が所定時間内であるか否かを判定する。ＮＯの場合には、ステップＳ１０４に戻る。ＹＥＳの場合には、ステップＳ１０９において横断歩道２１の青信号を点滅にし、すなわち、予測時間のうち所定時間が経過すると青信号を点滅させ、ステップＳ１０４に戻る。すなわち、横断歩道人体通信ＩＦ２３のそれぞれの人体通信片部を介して送受信される情報に認証用ＩＤを含め、認証用ＩＤに基づいて複数の情報を識別し、各情報に移動速度と進行方向への移動距離とに基づいて、最も遅く横断する情報を特定し、当該情報の移動速度と進行方向への移動距離とに基づいて信号機の制御を行うことができる。
【００６９】
このように、情報を送受信中の横断歩道人体通信ＩＦ２３の人体通信片部のそれぞれの位置に基づいて、信号機を制御することができる。また、歩行速度が遅い人の予測時間を採用することで、複数の歩行者等がいる場合でも安全に横断できるように信号機制御を行うことができる。
【００７０】
（第６の実施の形態）
図１７は、本発明の第６の実施の形態による信号機制御システムを示すものであり、いわゆるスクランブル交差点における構成例を示す図である。図１７に示すように、スクランブル交差点５１においては、４隅に歩行者用の信号機４１が配置されている。そして、略正方形の領域内に、ブロック５３で示すような独立した多数の人体通信片部（ブロック）５３が形成されている。スクランブル交差点では、多数の歩行者等が渡るため、進む方向も知る必要がある。そこで、人体通信片部を多数設け、ブロック毎に独立した人体通信ＩＦとすることで、前述のように各人が進む方向や横断中の現在位置がわかる。従って、スクランブル交差点においても、歩行者等がどの程度渡り終えたかを知ることができるため、それに基づいて信号機の制御を行うことができる。
【００７１】
（通信の衝突防止について）
多くの人が横断歩道を渡る場合には、同時に人体通信が行われ、従って、通信の衝突が起こるため、上記の信号機制御を行いにくくなる。そこで、以下のようにして、通信の衝突を抑制することができる。
１）上記のような人体通信ＩＦのブロックを小さくして、歩行者等１人が接触できる程度（１ｍ四方など）にする。
２）人体通信端末から信号機制御機器への送受信において、送信Ｔｘに対する返信Ｒｘが返らない場合には、通信が衝突している可能性がある。そこで、送信タイミングをずらして送信を行うことで、返信が得られる可能性を高める。
【００７２】
尚、上記人体通信が行われるのは、特定の時間帯、例えば、通学時間帯のみや夜間のみであっても良い。また、ショッピングモールの信号機、踏切や路面電車の軌道上の信号機など、様々な信号機の制御に応用することが可能である。例えば、踏切の場合、踏切内に人がいる場合、電車の信号機を赤にしておくなどの制御を行うことができる。
【００７３】
また、上記の実施の形態において、添付図面に図示されている構成等については、これらに限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００７４】
また、本実施の形態で説明した機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。尚、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００７５】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
【００７６】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また前記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、信号機制御システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
Ｘ…信号機制御システム、Ａ〜Ｊ…人体通信片部、１…人体通信端末（携帯端末）、３…端末制御部、５…記憶部、５ａ…情報テーブル、７…端末側人体通信ＩＦ（端末側人体通信部）、１１…報知部、１５…バッテリ、１７…タイマ、２１…横断歩道、２３…横断歩道人体通信ＩＦ（横断歩道人体通信部）、２３ａ…横断歩道前人体通信ＩＦ、２３ｂ…横断歩道前人体通信ＩＦ、３１…信号機制御機器、３５…信号機制御部、３６…制御部、３６ａ…移動速度算出部、３７…タイマ、３８…記憶部、３８ａ…情報テーブル、３８ｂ…横断予約登録部、４１…信号機
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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