(57)【要約】【課題】清潔なエコーゼリーを自動で塗布することが可能なプローブホルダを提供する。【解決手段】プローブホルダ内で超音波プローブの洗浄、乾燥およびエコーゼリーの塗布を行う構成とした。また、超音波プローブを洗浄する洗浄液の供給、超音波プローブを乾燥させるための空気の供給、および超音波プローブに塗布するエコーゼリーの供給を、超音波プローブが載置される可動ステージ内に設けられた流路を共用して行う構成とした。この構成により、可動ステージおよび流路が超音波プローブと同様に洗浄および乾燥されてからエコーゼリーを超音波プローブへ供給するため、清潔なエコーゼリーを超音波プローブに自動で塗布することができる。【選択図】図２
2012196303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブを収容するための収容部と、
前記収容部の内壁に沿って移動可能に配置されると共に前記超音波プローブの音響レンズ面が接触するように前記超音波プローブが載置される載置面を有する可動ステージと、
前記可動ステージの前記載置面上に載置された前記超音波プローブを側方から固定保持するプローブ保持手段と、
前記可動ステージを前記収容部内で移動させる可動ステージ移動手段と、
前記収容部の前記内壁に開口したゼリー供給口と、
前記超音波プローブに塗布するゼリーを前記ゼリー供給口に供給するゼリー供給手段と、
前記収容部の前記内壁に開口した液体供給口と、
前記超音波プローブの洗浄または消毒を行う液体を前記液体供給口に供給する液体供給手段と、
を具備し、
前記可動ステージは、一端が前記収容部の前記内壁に面して開口し他端が前記載置面に開口した流路を備え、
前記可動ステージ移動手段は、前記流路の一端と前記ゼリー供給口とが接続され、前記流路の他端から前記プローブ保持手段に保持された前記超音波プローブの音響レンズ面へ前記ゼリーが供給される第１の位置と、前記流路の一端と前記液体供給口とが接続され、前記流路の他端から前記プローブ保持手段に保持された前記超音波プローブへ前記液体が供給される第２の位置との間で前記可動ステージを移動させることを特徴とする超音波プローブホルダ。
【請求項２】
前記収容部の前記内壁に開口した気体供給口と、
前記超音波プローブを乾燥させるための気体を前記気体供給口に供給する気体供給手段と、
をさらに具備し、
前記可動ステージ移動手段は、前記流路の一端と前記気体供給口とが接続され、前記流路の他端から前記プローブ保持手段に保持された前記超音波プローブへ前記気体が供給される第３の位置と前記第１の位置および第２の位置との間で前記可動ステージを移動させる請求項１の超音波プローブホルダ。
【請求項３】
前記第１の位置においては前記超音波プローブと前記可動ステージとが接触し、前記第２の位置および前記第３の位置においては前記超音波プローブと前記可動ステージとが離間する請求項２の超音波プローブホルダ。
【請求項４】
前記ゼリーを加熱するゼリー加熱手段をさらに具備する請求項１〜３のいずれか１項に記載の超音波プローブホルダ。
【請求項５】
前記気体を加熱する気体加熱手段をさらに具備する請求項２〜４のいずれか１項に記載の超音波プローブホルダ。
【請求項６】
前記収容部は、前記可動ステージが前記第２の位置に位置している場合に、前記液体供給手段から供給された液体がプローブホルダの外部に流出しない密閉性を有し、
前記液体供給手段は、前記プローブ保持手段に保持された前記超音波プローブのグリップ部まで液体に浸漬されるように液体を前記収容部に供給する請求項１〜５のいずれか１項に記載の超音波プローブホルダ。
【請求項７】
前記プローブホルダ保持手段に保持された前記超音波プローブのグリップ部より鉛直方向上方かつ前記収容部の内壁に開口した液体循環口をさらに具備し、
前記液体供給手段は、前記液体を前記液体循環口から吸引し、前記液体供給口から供給することで前記液体の循環を行う請求項６に記載の超音波プローブホルダ。
【請求項８】
前記超音波プローブが前記収容部内に収容されたことを検知するプローブ検知手段をさらに具備する請求項１〜７のいずれか１項に記載の超音波プローブホルダ。
【請求項９】
前記超音波プローブに内蔵されたバッテリを充電する給電手段をさらに具備する請求項１〜８のいずれか１項に記載の超音波プローブホルダ。
【請求項１０】
前記超音波プローブから送信された信号を基に超音波診断画像を生成する診断装置本体と一体構成されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の超音波プローブホルダ。
【請求項１１】
前記超音波プローブに取り付けられたＩＣタグに記憶されている前記超音波プローブの種類を読み取るＩＣタグリーダーをさらに具備する請求項１〜１０のいずれか１項に記載の超音波プローブホルダ。
【請求項１２】
前記ゼリー供給手段は、前記ＩＣタグリーダーにより読み取られた前記超音波プローブの種類に応じた前記ゼリーを供給する請求項１１の超音波プローブホルダ。
【請求項１３】
前記液体供給手段は、前記ＩＣタグリーダーにより読み取られた前記超音波プローブの種類に応じた前記液体を供給する請求項１１または１２に記載の超音波プローブホルダ。
【請求項１４】
超音波プローブと、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の超音波プローブホルダと、
前記超音波プローブにより取得された受信信号を基に超音波診断画像を生成する診断装置本体と
を備えた超音波診断装置。
【請求項１５】
超音波プローブホルダの収容部の内壁に沿って移動可能に配置された可動ステージ上の載置面上に音響レンズ面が接触するように前記超音波プローブを載置するステップと、
前記超音波プローブを側方から固定保持するステップと、
前記可動ステージ内に形成された流路の一端と前記収容部の内壁に開口した液体供給口とが接続される位置へ前記可動ステージを移動させるステップと、
液体を前記液体供給口から供給して前記可動ステージの前記流路を介し前記載置面に開口した前記流路の他端から流出させることにより前記超音波プローブの洗浄または消毒を行うステップと、
前記流路の一端と前記収容部の内壁に開口したゼリー供給口とが接続される位置へ前記可動ステージを移動させるステップと、
ゼリーを前記ゼリー供給口から供給して前記可動ステージの前記流路を介し前記載置面に開口した前記流路の他端から流出させることにより前記超音波プローブの前記音響レンズ面にゼリーを塗布するステップと
を具備する超音波プローブのゼリー塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、超音波プローブホルダに係り、特に、超音波の送受信を行う超音波プローブを保持するプローブホルダ、およびこのような超音波プローブホルダを備えた超音波診断装置に関する。
また、この発明は、超音波プローブにゼリーを塗布する方法にも関している。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵した超音波プローブと、この超音波プローブに接続された診断装置本体とを有しており、超音波プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信して、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
【０００３】
超音波プローブから被検体に向けて超音波を送信する際、被検体と接触する音響レンズ面と被検体との間に隙間があると、その隙間に存在する空気の層において超音波が減衰および反射をしてしまう。そこで、音響レンズ面に被検体との隙間を埋めるための媒体を塗布することが行われている。音響レンズ面と被検体との隙間を埋めるための媒体としては、例えば、高分子吸収型ジェルによって構成されるエコーゼリー等の粘度の高い液体が用いられている。また、エコーゼリーは被検体に直接接するため清潔であることが望ましい。
【０００４】
音響レンズ面にエコーゼリーを塗布する手間を省くために、自動的にエコーゼリーを塗布する超音波診断装置が提案されている。例えば、特許文献１には、超音波プローブの生体接触面に自動的にエコーゼリーを供給する機構を有する超音波診断装置が開示されている。また、特許文献２には、プローブホルダにエコーゼリーを自動的に供給し、超音波プローブをプローブホルダに漬けることでエコーゼリーを塗布する作業を省略することが可能な超音波診断装置が開示されている。
【０００５】
音響レンズに塗布したエコーゼリーは、衛生面や性能維持の観点から、検査終了ごとに取り除く必要がある。また、音響レンズ面は被検体に直接接する部分であるため、必要に応じて消毒を行う必要がある。特許文献３には、診断後に超音波プローブに残存したエコーゼリーなどの付着物を超音波プローブに傷をつけることなく除去し、超音波プローブの乾燥および消毒を行うことで超音波プローブを清潔に保つ超音波診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２６７１２３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４４４３２号公報
【特許文献３】特開２００５−１９８７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の装置では、超音波プローブへエコーゼリーを供給する供給アームが汚染されていた場合に、汚染されたエコーゼリーを超音波プローブへ供給してしまうことがある。また、特許文献２の装置では、内部にエコーゼリーが供給されたプローブホルダに超音波プローブを漬けるため、エコーゼリーが接するプローブホルダ内部を清潔に保つ必要がある。特許文献３の装置では、超音波プローブを清潔に保つことは考慮されているが、超音波プローブに塗布されるエコーゼリーの汚染については考慮されていないため、汚染されたエコーゼリーが塗布されると超音波プローブまで汚染されてしまう。
【０００８】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、清潔なエコーゼリーを超音波プローブに自動で塗布することが可能なプローブホルダおよび超音波診断装置を提供することを目的とする。
また、この発明は、清潔なエコーゼリーを超音波プローブに塗布する方法を提供することも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る超音波プローブホルダは、超音波プローブを収容するための収容部と、収容部の内壁に沿って移動可能に配置されると共に超音波プローブが載置される載置面を有する可動ステージと、可動ステージの載置面上に載置された超音波プローブを側方から固定保持するプローブ保持手段と、可動ステージを収容部内で移動させる可動ステージ移動手段と、収容部の内壁に開口したゼリー供給口と、超音波プローブに塗布するゼリーをゼリー供給口に供給するゼリー供給手段と、収容部の内壁に開口した液体供給口と、超音波プローブの洗浄または消毒を行う液体を液体供給口に供給する液体供給手段と、を具備し、可動ステージは、一端が収容部の内壁に面して開口し他端が載置面に開口した流路を備え、可動ステージ移動手段は、流路の一端とゼリー供給口とが接続され、流路の他端からプローブ保持手段に保持された超音波プローブへゼリーが供給される第１の位置と、流路の一端と液体供給口とが接続され、流路の他端からプローブ保持手段に保持された超音波プローブへ液体が供給される第２の位置との間で可動ステージを移動させるものである。
【００１０】
ここで、ゼリーとは、ポリビニルアルコール系含水ゲルなどのポリマーによって構成されるエコーゼリーのみではなく、ローション等の粘度の高い液体も含む概念である。
【００１１】
好ましくは、収容部の内壁に開口した気体供給口と、超音波プローブを乾燥させるための気体を気体供給口に供給する気体供給手段と、をさらに具備し、可動ステージ移動手段は、流路の一端と気体供給口とが接続され、流路の他端からプローブ保持手段に保持された超音波プローブへ気体が供給される第３の位置と第１の位置および第２の位置との間で可動ステージを移動させる。
【００１２】
また、第１の位置においては超音波プローブと可動ステージとが接触し、第２の位置および第３の位置においては超音波プローブと可動ステージとが離間することが好ましい。
また、ゼリーを加熱するゼリー加熱手段をさらに具備することが好ましい。
あるいは、気体を加熱する気体加熱手段をさらに具備することが好ましい。
【００１３】
なお、収容部は、可動ステージが第２の位置に位置している場合に、液体供給手段から供給された液体がプローブホルダの外部に流出しない密閉性を有し、液体供給手段は、プローブ保持手段に保持された超音波プローブのグリップ部まで液体に浸漬されるように液体を収容部に供給することが好ましい。
より好ましくは、プローブホルダ保持手段に保持された超音波プローブのグリップ部より鉛直方向上方かつ収容部の内壁に開口した液体循環口をさらに具備し、液体供給手段は、液体を液体循環口から吸引し、液体供給口から供給することで液体の循環を行う。
【００１４】
また、超音波プローブが収容部内に収容されたことを検知するプローブ検知手段をさらに具備することが好ましい。
また、超音波プローブに内蔵されたバッテリを充電する給電手段をさらに具備することが好ましい。
また、上記プローブホルダは、超音波プローブから送信された信号を基に超音波診断画像を生成する診断装置本体と一体構成されていてもよい。
【００１５】
また、超音波プローブに取り付けられたＩＣタグに記憶されている超音波プローブの種類を読み取るＩＣタグリーダーをさらに具備することが好ましい。
より好ましくは、ゼリー供給手段は、ＩＣタグリーダーにより読み取られた超音波プローブの種類に応じたゼリーを供給する。
また、液体供給手段は、ＩＣタグリーダーにより読み取られた超音波プローブの種類に応じた液体を供給することが好ましい。
【００１６】
この発明に係る超音波診断装置は、超音波プローブと、上記の超音波プローブホルダと、超音波プローブにより取得された受信信号を基に超音波診断画像を生成する診断装置本体とを備えるものである。
【００１７】
この発明に係る超音波プローブのゼリー塗布方法は、超音波プローブホルダの収容部の内壁に沿って移動可能に配置された可動ステージ上の載置面上に音響レンズ面が接触するように超音波プローブを載置するステップと、超音波プローブを側方から固定保持するステップと、可動ステージ内に形成された流路の一端と収容部の内壁に開口した液体供給口とが接続される位置へ可動ステージを移動させるステップと、液体を液体供給口から供給して可動ステージの流路を介し載置面に開口した流路の他端から流出させることにより超音波プローブの洗浄または消毒を行うステップと、流路の一端と収容部の内壁に開口したゼリー供給口とが接続される位置へ可動ステージを移動させるステップと、ゼリーをゼリー供給口から供給して可動ステージの流路を介し載置面に開口した流路の他端から流出させることにより超音波プローブの音響レンズ面にゼリーを塗布するステップとを具備する方法である。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、超音波プローブへの洗浄液の供給とゼリーの供給とを同一の可動ステージ内の流路を通して行ったため、清潔なエコーゼリーを超音波プローブに自動で塗布することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るプローブホルダの概略構成とプローブホルダ制御部との関係を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るプローブホルダの可動ステージに超音波プローブが載置された状態を表す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るプローブホルダのプローブ保持部材が超音波プローブを保持した状態を表す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るプローブホルダの洗浄工程における可動ステージの位置を表す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るプローブホルダ内を洗浄液が循環する様子を表す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るプローブホルダの洗浄液の排出を表す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るプローブホルダの乾燥工程を表す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るプローブホルダのゼリー塗布工程を表す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係るプローブホルダの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るプローブホルダを備えた超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、超音波プローブ１と、この超音波プローブ１と無線通信により接続された診断装置本体２とを備え、診断装置本体２にプローブホルダ３が内蔵されている。
【００２１】
超音波プローブ１は、１次元又は２次元の振動子アレイを構成する複数の超音波トランスデューサ１０を有し、これらトランスデューサ１０にそれぞれ対応して受信信号処理部１２が接続され、さらに受信信号処理部１２にパラレル／シリアル変換部１４を介して無線通信部１６が接続されている。また、複数のトランスデューサ１０に送信駆動部１８を介して送信制御部２０が接続され、複数の受信信号処理部１２に受信制御部２２接続され、無線通信部１６に通信制御部２４が接続されている。そして、パラレル／シリアル変換部１４、送信制御部２０、受信制御部２２および通信制御部２４にプローブ制御部２６が接続されている。さらに、超音波プローブ１にはバッテリ３０と、バッテリ３０を制御するバッテリ制御部２８および受電部３２が設けられており、バッテリ制御部２８がプローブ制御部２６に接続されている。
【００２２】
複数のトランスデューサ１０は、それぞれ送信駆動部１８から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。各トランスデューサ１０は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子、ＰＭＮ−ＰＴ（マグネシウムニオブ酸・チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子によって構成される。
そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生して、それらの超音波の合成により超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。
【００２３】
送信駆動部１８は、例えば、複数のパルサを含んでおり、送信制御部２０によって選択された送信遅延パターンに基づいて、複数のトランスデューサ１０から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数のトランスデューサ１０に供給する。
【００２４】
各チャンネルの受信信号処理部１２は、受信制御部２２の制御の下で、対応するトランスデューサ１０から出力される受信信号に対して直交検波処理又は直交サンプリング処理を施すことにより複素ベースバンド信号を生成し、複素ベースバンド信号をサンプリングすることにより、組織のエリアの情報を含むサンプルデータを生成して、サンプルデータをパラレル／シリアル変換部１４に供給する。受信信号処理部１２は、複素ベースバンド信号をサンプリングして得られるデータに高能率符号化のためのデータ圧縮処理を施すことによりサンプルデータを生成してもよい。
パラレル／シリアル変換部１４は、複数チャンネルの受信信号処理部１２によって生成されたパラレルのサンプルデータを、シリアルのサンプルデータに変換する。
【００２５】
無線通信部１６は、シリアルのサンプルデータに基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成し、伝送信号をアンテナに供給してアンテナから電波を送信することにより、シリアルのサンプルデータを送信する。変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation）等が用いられる。
無線通信部１６は、診断装置本体２との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体２に送信すると共に、診断装置本体２から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部２４に出力する。通信制御部２４は、プローブ制御部２６によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部１６を制御すると共に、無線通信部１６が受信した各種の制御信号をプローブ制御部２６に出力する。
【００２６】
プローブ制御部２６は、診断装置本体２から送信される各種の制御信号に基づいて、超音波プローブ１の各部の制御を行う。
バッテリ３０は、超音波プローブ１内の電力を必要とする各部に電力を供給する。
超音波プローブ１には図示しない電源スイッチが設けられており、バッテリ制御部２８は、電源スイッチの状態に基づいてバッテリ３０から各部へ電力を供給するか否かを制御する。
受電部３２は、診断装置本体２の図示しない給電部または他の給電装置から無線により供給される電力を受電する電気回路である。バッテリ３０は、受電部３２を用いて充電が可能となっている。なお、必ずしも受電部３２へ無線で電力を供給する必要はなく、例えば、超音波プローブ１の外部に受電のための電極を備え、外部に給電のための電極を備えた給電装置と電極同士を接続させることで、給電装置から受電部３２へ電力を供給する構成としても良い。
【００２７】
また、超音波プローブ１は、リニアスキャン方式、コンベックススキャン方式、セクタスキャン方式等の体外式プローブでもよいし、ラジアルスキャン方式等の超音波内視鏡用プローブでもよい。
【００２８】
一方、診断装置本体２は、無線通信部３４を有し、この無線通信部３４にシリアル／パラレル変換部３６を介してデータ格納部３８が接続され、データ格納部３８に画像生成部４０が接続されている。さらに、画像生成部４０に表示制御部４２を介して表示部４４が接続されている。また、無線通信部３４に通信制御部４６が接続され、シリアル／パラレル変換部３６、画像生成部４０、表示制御部４２および通信制御部４６に本体制御部４８が接続されている。さらに、本体制御部４８には、オペレータが入力操作を行うための操作部５０と、動作プログラムを格納する格納部５２とがそれぞれ接続されている。また、本体制御部４８には、プローブホルダ制御部５４が接続され、プローブホルダ制御部５４にプローブホルダ３が接続されている。
【００２９】
無線通信部３４は、超音波プローブ１との間で無線通信を行うことにより、各種の制御信号を超音波プローブ１に送信する。また、無線通信部３４は、アンテナによって受信される信号を復調することにより、シリアルのサンプルデータを出力する。
通信制御部４６は、本体制御部４８によって設定された送信電波強度で各種の制御信号の送信が行われるように無線通信部３４を制御する。
シリアル／パラレル変換部３６は、無線通信部３４から出力されるシリアルのサンプルデータを、パラレルのサンプルデータに変換する。データ格納部３８は、メモリまたはハードディスク等によって構成され、シリアル／パラレル変換部３６によって変換された少なくとも１フレーム分のサンプルデータを格納する。
【００３０】
画像生成部４０は、データ格納部３８から読み出される１フレーム毎のサンプルデータに受信フォーカス処理を施して、超音波診断画像を表す画像信号を生成する。画像生成部４０は、整相加算部５８と画像処理部６０とを含んでいる。
整相加算部５８は、本体制御部４８において設定された受信方向に応じて、予め記憶されている複数の受信遅延パターンの中から１つの受信遅延パターンを選択し、選択された受信遅延パターンに基づいて、サンプルデータによって表される複数の複素ベースバンド信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれたベースバンド信号（音線信号）が生成される。
【００３１】
画像処理部６０は、整相加算部５８によって生成される音線信号に基づいて、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。画像処理部６０は、ＳＴＣ（sensitivity time control）部と、ＤＳＣ（digital scan converter：デジタル・スキャン・コンバータ）とを含んでいる。ＳＴＣ部は、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じて、距離による減衰の補正を施す。ＤＳＣは、ＳＴＣ部によって補正された音線信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）し、階調処理等の必要な画像処理を施すことにより、Ｂモード画像信号を生成する。
【００３２】
表示制御部４２は、画像生成部４０によって生成される画像信号に基づいて、表示部４４に超音波診断画像を表示させる。表示部４４は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部４２の制御の下で、超音波診断画像を表示する。
【００３３】
プローブホルダ制御部５４は、本体制御部４８から出力される各種の制御信号に基づいて、プローブホルダ３の各部の動作を制御する。プローブホルダ３の各部の動作については後述する。
【００３４】
このような診断装置本体２において、シリアル／パラレル変換部３６、画像生成部４０、表示制御部４２、通信制御部４６、本体制御部４８およびプローブホルダ制御部５４は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。上記の動作プログラムは、格納部５２に格納される。格納部５２における記録媒体としては、内蔵のハードディスクの他に、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いることができる。
【００３５】
図２は、実施の形態１に係るプローブホルダ３の概略構成とプローブホルダ制御部５４との関係を示す図である。図２においてプローブホルダ３はその断面が模式的に示されている。
【００３６】
プローブホルダ３は、ほぼ直方体状の筐体Ｈを有し、筐体Ｈに、上部が開放された凹状のプローブ収容部Ｃが形成されている。プローブ収容部Ｃは、筐体Ｈの上面に開口された幅広の凹部Ｒ１と、この凹部Ｒ１の下部に連通する幅狭の凹部Ｒ２とから形成されている。
凹部Ｒ１の内部には、プローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２が配置されている。プローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２は、筐体Ｈの内部に設けられたプローブ保持部材駆動モータ１０４と接続されており、プローブ保持部材駆動モータ１０４によって駆動される。
凹部Ｒ２の内部には、凹部Ｒ２内を移動する可動ステージ１２４が配置されている。可動ステージ１２４は、筐体Ｈの内部に設けられた可動ステージ駆動モータ１２２と接続されており、可動ステージ駆動モータ１２２によって駆動される。
また、プローブホルダ３は、筐体Ｈの内部に、プローブ検知部１０６、洗浄液収納タンク１０８、洗浄液収納タンク１０８に連結された洗浄液流路を開閉するバルブ１３０、洗浄液供給ポンプ１１０、空気供給ポンプ１１２、エコーゼリー収納タンク１２０、エコーゼリー供給ポンプ１１４、廃液ポンプ１１６、廃液タンク１１８および廃液タンク１１８に連結された廃液流路を開閉するバルブ１３２を有する。
【００３７】
図３に示されるように、可動ステージ１２４は、凹部Ｒ２の左内壁面１０７ａに接した直方体状の基体１２４ａと凹部Ｒ２の左内壁面１０７aに沿って鉛直方向上方へ伸びた凸部１２４ｂとによって構成される。基体１２４ａの左側面は、凹部Ｒ２の左内壁面１０７aに沿って移動する際の摺動面１２４ｃとして機能し、基体１２４ａの上面は、超音波プローブ１を載置する載置面１２４ｄとして機能する。基体１２４ａの内部には、エコーゼリー、洗浄液または空気が通過する流路１２６が形成されている。流路１２６は、可動ステージ１２４の摺動面１２４ｃに形成された流入口１２６ａと載置面１２４ｄに形成された複数の流出口１２６ｂとの間を接続するように形成されている。
可動ステージ１２４は、可動ステージ駆動モータ１２２により、凹部Ｒ２の左内壁面１０７ａに沿って鉛直方向に駆動される。
【００３８】
プローブホルダ３に収容された超音波プローブ１は、先端の音響レンズ１２８を下に向けて可動ステージ１２４の載置面１２４ｄの上に載置される。超音波プローブ１が可動ステージ１２４の載置面１２４ｄに載置されると、流路１２６の複数の流出口１２６ｂが音響レンズ１２８と近接する。
【００３９】
また、プローブホルダ３の凹部Ｒ１の左内壁面１０５ａにはプローブ保持部材１００が進退可能に配置され、右内壁面１０５ｂにはプローブ保持部材１０２が進退可能に配置されている。プローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２は、互いに向かい合って突設されている。プローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２は、互いの間隔を狭めるように突出して超音波プローブ１を挟持することにより超音波プローブ１を保持する。超音波プローブ保持部材１００および超音波プローブ保持部材１０２の先端には弾性体が設けられおり、プローブを破損させずに保持することができる。
プローブ保持部材駆動モータ１０４は、プローブホルダ制御部５４からの命令を受信してプローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２の突出または収容を行うモータである。
【００４０】
プローブ検知部１０６は、超音波プローブ１がプローブホルダ３に収容されているか否かを検知するセンサである。プローブ検知部１０６は、超音波プローブ１の有無に関する信号をプローブホルダ制御部５４へ出力する。プローブ検知部１０６としては、例えば光の反射により超音波プローブ１の有無を検知する光センサを用いることができる。
【００４１】
洗浄液収納タンク１０８は、超音波プローブ１を洗浄するための洗浄液を収納しておくタンクである。洗浄液収納タンク１０８は、洗浄液供給ポンプ１１０と洗浄液流路によって接続されており、バルブ１３０によって開閉される。
洗浄液収納タンク１０８と洗浄液供給ポンプ１１０とを繋ぐ洗浄液流路は途中で２方へ分岐しており、一方は洗浄液供給ポンプ１１０と接続され、他方は筐体Ｈ内を通って凹部Ｒ２の右内壁面１０７ｂ上部に設けられた洗浄液循環口１１０ｂと接続されている。また、洗浄液供給ポンプ１１０は、洗浄液供給口１１０ａと洗浄液流路により接続されている。
このような構成により、洗浄液供給ポンプ１１０は、洗浄液収納タンク１０８に収納されている洗浄液を吸引し洗浄液供給口１１０ａから供給することができる。また、洗浄液供給ポンプ１１０は、洗浄液循環口１１０ｂから凹部Ｒ２に溜まった洗浄液を吸引し、洗浄液供給口１１０ａから供給することで洗浄液を循環させることができる。
【００４２】
廃液ポンプ１１６は、凹部Ｒ２の右内壁面１０７ｂの最下部に設けられた廃液口１１６ａから廃液タンク１１８へ洗浄液を送るポンプである。廃液タンク１１８は、バルブ１３２によって開閉される。
【００４３】
空気供給ポンプ１１２は、空気流入管１１２ｂを介して筐体Ｈの外部と接続されている。また、空気供給ポンプ１１２は、凹部Ｒ２の左内壁面１０７ａに設けられた空気供給口１１２ａと空気流路により接続されている。空気供給ポンプ１１２は、空気流入管１１２ｂを介して外部から空気を吸引し、吸引した空気を空気供給口１１２ａから供給するポンプである。
【００４４】
エコーゼリー収納タンク１２０は、音響レンズ１２８に塗布するエコーゼリーを収納しておくタンクである。エコーゼリー収納タンク１２０は、エコーゼリー供給ポンプ１１４とエコーゼリー流路により接続されている。
エコーゼリー供給ポンプ１１４は、凹部Ｒ２の左内壁面１０７ａに設けられたエコーゼリー供給口１１４ａとエコーゼリー流路により接続されている。エコーゼリー供給ポンプ１１４は、エコーゼリー収納タンク１２０に収納されているエコーゼリーを、エコーゼリー供給口１１４ａから供給するポンプである。
【００４５】
洗浄液供給口１１０ａ、空気供給口１１２ａおよびエコーゼリー供給口１１４ａは、凹部Ｒ２の左内壁面１０７ａに鉛直方向の直線上に並んで設けられており、最下部に洗浄液供給口１１０ａが設けられ、最上部にエコーゼリー供給口１１４ａが設けられている。可動ステージ１２４は、凹部Ｒ２の左内壁面１０７ａに沿って鉛直方向へ移動されることで、流入口１２６ａと洗浄液供給口１１０ａとが接続される位置（下段の位置）、流入口１２６ａと空気供給口１１２ａとが接続される位置（中段の位置）、および流入口１２６ａとエコーゼリー供給口１１４ａとが接続される位置（上段の位置）の３つの位置の間で移動される。超音波プローブ１の洗浄を行う洗浄工程において可動ステージ１２４は下段の位置に移動され、超音波プローブ１の乾燥を行う乾燥工程において可動ステージ１２４は中段の位置に移動され、超音波プローブ１へエコーゼリーの塗布を行うエコーゼリー塗布工程において可動ステージ１２４は上段の位置に移動される。
可動ステージ１２４が下段の位置に移動されて流入口１２６ａと洗浄液供給口１１０ａとが接続されると、洗浄液は、流入口１２６ａから流路１２６を通って流出口１２６ｂから音響レンズ１２８へ供給される。可動ステージ１２４が中段の位置に移動されて流入口１２６ａと空気供給口１１２ａとが接続されると、空気は、流入口１２６ａから流路１２６を通って流出口１２６ｂから音響レンズ１２８へ供給される。可動ステージ１２４が上段の位置に移動されて流入口１２６ａとエコーゼリー供給口１１４ａとが接続されると、エコーゼリーは、流入口１２６ａから流路１２６を通って流出口１２６ｂから音響レンズ１２８へ供給される。
【００４６】
また、洗浄液供給口１１０ａ、空気供給口１１２ａおよびエコーゼリー供給口１１４ａは、凹部Ｒ２の左内壁面１０７ａかつ鉛直方向の直線上に並んで設けられているため、可動ステージ１２４は鉛直方向の１次元の位置合わせを行うだけで、それぞれの供給口と流入口１２６ａとを接続させることができる。
【００４７】
プローブホルダ制御部５４は、プローブ検知部１０６からプローブの有無を表す信号を受信して、プローブ保持部材駆動モータ１０４、洗浄液供給ポンプ１１０、空気供給ポンプ１１２、エコーゼリー供給ポンプ１１４、廃液ポンプ１１６および可動ステージ駆動モータ１２２の動作を制御する。また、図示しないがバルブ１３０およびバルブ１３２は自動開閉機構を有し、プローブホルダ制御部５４の命令を受けて開閉する。
【００４８】
次に、実施の形態１に係る超音波診断装置の動作について説明する。
本実施の形態に係る超音波診断装置は、プローブホルダ３に超音波プローブ１が収容されると、洗浄工程、乾燥工程およびエコーゼリー塗布工程を順に自動で行う。
【００４９】
初めに、図２に示すように、操作者が音響レンズ１２８を下側に向けた超音波プローブ１をプローブホルダ３に収容させる。この時、超音波プローブ１は、先端に設けられている音響レンズ１２８を下に向けて可動ステージ１２４の載置面１２４ｄに載置される。超音波プローブ１がプローブホルダ３に収容されると、プローブ検知部１０６は、超音波プローブ１が収容されたことを示す信号をプローブホルダ制御部５４へ出力する。
【００５０】
超音波プローブ１がプローブホルダ３に収容されたことが検知されると、プローブホルダ制御部５４は、プローブ保持部材駆動モータ１０４にプローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２を突出させる命令を出力する。
プローブホルダ制御部５４から出力された命令を受信したプローブ保持部材駆動モータ１０４は、プローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２をそれぞれ凹部Ｒ１の内方へ突出移動させる。これにより、可動ステージ１２４の載置面１２４ｄに載置された超音波プローブ１は、図４に示すようにプローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２の間に保持される。この時、プローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２の先端の弾性体が超音波プローブ１を挟持するため、超音波プローブ１は適度な圧力で保持される。超音波プローブ１が保持された状態においては、超音波プローブ１は移動しないため周囲へ衝突する恐れがない。
【００５１】
超音波プローブ１が保持されるとプローブホルダ３は洗浄工程を開始する。プローブホルダ制御部５４は、可動ステージ１２４を下段の位置へ移動させる命令を可動ステージ駆動モータ１２２へ出力する。可動ステージ１２４を下段の位置へ移動させる命令を受信した可動ステージ駆動モータ１２２は、図５に示すように可動ステージ１２４を凹部Ｒ２の底面と接触する位置まで鉛直方向の下方に移動させる。超音波プローブ１はプローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２によって保持されているため、可動ステージ１２４が鉛直方向の下方に移動すると、音響レンズ１２８と可動ステージ１２４の載置面１２４ｄとが離間する。
【００５２】
可動ステージ１２４が下段の位置にある場合は、洗浄液供給口１１０ａと流入口１２６ａとが接続される。また、可動ステージ１２４が下段の位置にある場合は、凸部１２４ａが空気供給口１１２ａおよびエコーゼリー供給口１１４ａを塞ぐ。これにより、洗浄工程において空気やエコーゼリーが凹部Ｒ２に流入することを防いでいる。また、洗浄液が空気供給口１１２ａおよびエコーゼリー供給口１１４ａに流入することも防いでいる。可動ステージ１２４と凹部Ｒ２の右内壁面１０７ｂとは隙間があり、廃液口１１６ａは可動ステージ１２４によって塞がれない。しかし、バルブ１３２が閉じられている場合は、洗浄液は廃液口１１６ａから外部へ流出しない。すなわち、凹部Ｒ２は、可動ステージが下段の位置にあり、バルブ１３２が閉じられている状態においては、洗浄液がプローブホルダ３の外部に流出しない密閉性を有する。
【００５３】
可動ステージ１２４が下段の位置に移動されると、プローブホルダ制御部５４は、バルブ１３０を開く命令を出力すると共に洗浄液供給ポンプ１１０を駆動する命令を出力する。これにより、洗浄液供給タンク１０８から洗浄液１３４がバルブ１３０を通り、洗浄液供給ポンプ１１０により洗浄液供給口１１０へ供給される。また、洗浄液供給口１１０ａへ供給された洗浄液１３４は、可動ステージ１２４の流入口１２６ａから流路１２６を通り、流出口１２６ｂから音響レンズ１２８へ向けて吹き付けられる。これにより、洗浄液１３４は音響レンズ１２８の表面に付着した汚れを除去する。
この時、廃液ポンプ１１６に接続されたバルブ１３２が閉じているため、音響レンズ１２８へ吹き付けられた洗浄液１３４は廃液口１１６ａから流出しない。そのため、音響レンズ１２８へ向けて吹き付けられた洗浄液１３４は凹部Ｒ２に溜まる。洗浄液供給ポンプ１１０が洗浄液１３４の供給を続けると、洗浄液１３４は凹部Ｒ２に溜まり続け、超音波プローブ１は洗浄液１３４に漬かる。さらに洗浄液１３４が溜まり、凹部Ｒ２に溜まった洗浄液１３４の界面が循環口１１０ｂの位置まで到達すると、プローブホルダ制御部５４は、バルブ１３０を閉じる命令を出力する。バルブ１３０が閉じられた状態で洗浄液供給ポンプ１１０が駆動されると、図６に示すように洗浄液１３４は循環口１１０ｂから吸引され、洗浄液流路を通って洗浄液供給口１１０ａから再び供給される。
このようにして、洗浄液供給ポンプ１１０は、凹部Ｒ２に溜まった洗浄液１３４を循環させて超音波プローブ１の洗浄を行う。
【００５４】
洗浄工程においては、可動ステージ１２４と音響レンズ１２８とが離間しているため、音響レンズ１２８の先端や、音響レンズ１２８と接する載置面１２４ｄも洗浄される。また、洗浄液１３４が通過する流路１２６も洗浄される。
【００５５】
超音波プローブ１は、洗浄工程において予め設定された時間だけ洗浄される。洗浄を行う時間は超音波診断装置によって予め設定された時間でも良いし、操作者が操作部５０を用いて設定可能としても良い。また、洗浄液の供給量を操作者が設定可能としてもよい。操作者が洗浄を行う時間を設定可能であれば、例えば、超音波プローブ１の汚れがひどい場合は、洗浄を行う時間を通常より長くする等の調整を行うことができる。
予め設定された時間だけ洗浄を行うと、プローブホルダ制御部５４は、バルブ１３２を開く命令と、廃液ポンプ１１６を駆動する命令を出力する。廃液ポンプ１１６は、図７に示すように凹部Ｒ２に溜まった洗浄液を廃液タンク１１８へ排出する。凹部Ｒ２に溜まった洗浄液１３４が全て排出されるとバルブ１３２は閉じられる。
【００５６】
凹部Ｒ２に溜まった洗浄液１３４が全て排出されると、プローブホルダ３は、洗浄工程を終了し、乾燥工程を開始する。プローブホルダ制御部５４は、可動ステージ１２４を中段の位置へ移動させる命令を可動ステージ駆動モータ１２２へ出力する。可動ステージ駆動モータ１２２は、図８に示すように可動ステージ１２４を中段の位置へ移動させる。可動ステージ１２４が中段の位置にある場合においても、音響レンズ１２８と載置面１２４ｄとは離間している。
可動ステージ１２４が中段の位置にある場合は、空気供給口１１２ａと流入口１２６ａとが接続される。また、可動ステージ１２４が中段の位置にある場合は、凸部１２４ａがエコーゼリー供給口１１４ａを塞ぐ。これにより、エコーゼリーが凹部Ｒ２に流入しない。また、空気がエコーゼリー供給口１１４ａに流入することもないため、エコーゼリーの乾燥を防ぐことができる。
【００５７】
可動ステージ１２４が中段の位置に移動されると、プローブホルダ制御部５４は、空気供給ポンプ１１２を駆動する命令を出力する。空気供給ポンプ１１２は、プローブホルダ制御部５４の命令に従い、空気流入管１１２ｂを介して外部から取り入れた空気を空気供給口１１２ａへ供給する。空気供給口１１２ａへ供給された空気は、流入口１２６ａから流路１２６を通り、流出口１２６ｂから音響レンズ１２８の方へ排出される。すなわち、空気供給ポンプ１１２は、外部の空気を音響レンズ１２８へ吹き付けることで超音波プローブ１を乾燥させる。
【００５８】
超音波プローブ１は、乾燥工程において予め設定された時間だけ乾燥される。乾燥を行う時間は超音波診断装置によって予め設定された時間でも良いし、操作者が操作部５０を用いて設定可能としても良い。操作者が乾燥を行う時間を設定可能であれば、例えば、超音波プローブ１をよく乾燥させたい場合に乾燥を行う時間を通常より長くする等の調整を行うことができる。
【００５９】
プローブホルダ３は、予め設定された時間だけ乾燥を行うと乾燥工程を終了し、続いてエコーゼリー塗布工程を開始する。プローブホルダ制御部５４は、可動ステージ１２４を上段の位置へ移動させる命令を可動ステージ駆動モータ１２２へ出力する。可動ステージ駆動モータ１２２は、プローブホルダ制御部５４の命令に従い、図９に示すように可動ステージ１２４を上段の位置へ移動させる。可動ステージ１２４が上段の位置にある場合においては、音響レンズ１２８の先端と載置面１２４ｄとが接触している。可動ステージ１２４が上段の位置にある場合は、エコーゼリー供給口１１４ａと流入口１２６ａとが接続される。
【００６０】
可動ステージ１２４が上段の位置に移動されると、プローブホルダ制御部５４は、エコーゼリー供給ポンプ１１４を駆動する命令を出力する。エコーゼリー供給ポンプ１１４は、プローブホルダ制御部５４の命令に従い、エコーゼリー収納タンク１２０からエコーゼリー供給口１１４ａへエコーゼリー１３６を供給する。エコーゼリー供給口１１４ａへ供給されたエコーゼリー１３６は、流入口１２６ａから流路１２６を通り、流出口１２６ｂから音響レンズ１２８へ向けて流出される。エコーゼリー１３６は、粘度が高いため音響レンズ１２８上に広がり、音響レンズ１２８の表面に塗布される。流出口１２６ｂと音響レンズ１２８とは近接しているため、少量のエコーゼリーでも音響レンズ１２８の全体に塗布することができるため、塗布されず無駄になるエコーゼリーが少ない。
【００６１】
エコーゼリーは、予め設定された量だけ供給される。エコーゼリーの供給量は、超音波診断装置によって予め設定された量でも良いし、操作者が操作部５０を用いて設定可能としても良い。また、使用される超音波プローブの種類によってそれぞれエコーゼリーの供給量を予め設定することもできる。
【００６２】
エコーゼリー１３６は流路１２６を通って音響レンズ１２８に塗布されるが、可動ステージ１２４および流路１２６は、超音波プローブ１と同様に洗浄および乾燥されるため、エコーゼリー１３６は供給される過程において汚染されることはない。また、流路１２６においてエコーゼリー１３６が残存したとしても、洗浄工程において洗浄されて除去されるため、流路の詰まりによってエコーゼリー１３６の供給量が変動することはない。
【００６３】
予め設定された量のエコーゼリーの供給が完了すると、プローブホルダ３は、エコーゼリー塗布工程を終了し、超音波プローブ１が使用可能となったことを操作者に報知する。操作者に報知する方法は公知の任意の方法を用いることができるが、例えば、ＬＥＤランプが点灯する色を変えて報知したり、音で報知したりすることが考えられる。
【００６４】
以上説明したようにこの発明の実施の形態１に係る超音波診断装置によれば、プローブホルダ３に超音波プローブ１が収容されると、自動的に超音波プローブ１の洗浄、乾燥およびエコーゼリーの塗布を行う構成とした。また、超音波プローブ１を洗浄する洗浄液の供給、超音波プローブ１を乾燥させるための空気の供給、および超音波プローブ１に塗布するエコーゼリーの供給を、可動ステージ１２４内に設けられた流路１２６を共用して行う構成とした。これにより、プローブホルダ３は、超音波プローブ１と同様に洗浄および乾燥された可動ステージ１２４および流路１２６から超音波プローブ１へエコーゼリーを供給することができるため、清潔なエコーゼリーを超音波プローブ１に塗布することができる。
【００６５】
また、エコーゼリーが通る流路１２６が超音波プローブ１と同様に洗浄および乾燥されるため、流路１２６の内部に残留した古いエコーゼリーや、ゴミ等が除去され、エコーゼリーの供給量が安定し、正確な量のエコーゼリーを超音波プローブ１に塗布することができる。
【００６６】
実施の形態２
図１０は、この発明の実施の形態２に係るプローブホルダ５を模式的に示した図である。なお、実施の形態１と同一の構成要素には同一の参照符合を付し、その説明を省略する。
【００６７】
実施の形態２に係るプローブホルダ５は、実施の形態１に係るプローブホルダ３の構成に加えて、さらにヒータ１４０、ＩＣタグリーダー１４２および給電部１４６を有する。また、超音波プローブ４は、表面にＩＣタグ１４４を有する。
【００６８】
ヒータ１４０は、流路１２６と近接して可動ステージ１２４の内部に設けられている。ヒータ１４０は、流路１２６を通過する空気またはエコーゼリーを加熱するヒータである。
ＩＣタグリーダー１４２は、プローブホルダ５に収容され且つプローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２によって保持された超音波プローブ４の表面に取り付けられたＩＣタグ１４４に対応する位置に設けられている。ＩＣタグリーダー１４２は、プローブホルダ５に収容された超音波プローブ４のＩＣタグ１４４を非接触式に読み取るリーダーである。ＩＣタグ１４４には、例えば、超音波プローブの種類が記憶されている。
給電部１４６は、プローブ保持部材１０２の内部に設けられている。給電部１４６は、超音波プローブ４内の受電部３２に無線給電を行う電気回路である。給電部１４６は、例えば、受電部３２との間でＬＣ共振回路を構成することにより、給電部１４６が発生する磁場から誘導起電力を発生させる。超音波プローブ４を無線で充電することが可能であれば、充電のための電極等が表面に露出することはないため、超音波プローブ４の防水性が高まる。なお、給電部１４６は必ずしも無線給電である必要はなく、超音波プローブ４および給電部１４６にそれぞれ接点を具備させ、これら接点を互いに接触させることで給電してもよい。
【００６９】
次に、実施の形態２に係るプローブホルダ５の動作について説明する。なお、実施の形態１と同一の動作についてはその説明を省略する。
【００７０】
プローブホルダ５に超音波プローブ４が収容されると、ＩＣタグリーダー１４２は超音波プローブ４に設けられたＩＣタグ１４４を読み込み、超音波プローブ４の種類などの情報をプローブホルダ制御部５４へ出力する。
【００７１】
ＩＣタグリーダー１４２がプローブホルダ５に収容された超音波プローブの種類を読み取ることにより、プローブホルダ制御部５４は、洗浄を行う時間、乾燥を行う時間、洗浄液の供給量、エコーゼリーの供給量などの各種パラメータや、洗浄液の種類、エコーゼリーの種類等を、超音波プローブの種類に合わせて変更することができる。例えば、音響レンズ１２８の表面積が大きい超音波プローブにおいては、洗浄を行う時間および乾燥を行う時間を通常より長くして、洗浄液の供給量およびエコーゼリーの供給量を通常より増加させるとよい。
【００７２】
プローブホルダ保持部材１００およびプローブホルダ保持部材１０２が超音波プローブ４を保持すると、給電部１４６は、超音波プローブ４の受電部３２に対して無線給電を行い、バッテリ３０を充電する。バッテリ３０の充電は、洗浄工程、乾燥工程およびエコーゼリー塗布工程の各工程における動作とは無関係に、バッテリ３０が満充電となるまで行う。
【００７３】
プローブホルダ保持部材１００およびプローブホルダ保持部材１０２が超音波プローブ４を保持すると、実施の形態１と同様の洗浄工程が行われる。洗浄工程の終了後、乾燥工程が開始され、可動ステージ１２４が中段の位置へ移動される。ヒータ１４０は、乾燥工程において流路１２６を通過する空気を、音響レンズ１２８に悪影響が出ない程度の温度まで加熱する。ヒータ１４０が流路１２６を通過する空気を加熱することにより、流出口１２６ｂから音響レンズ１２８へ温風が吹きつけられる。これにより、加熱していない空気を音響レンズ１２８へ吹き付ける場合よりも早く音響レンズ１２８を乾燥させることができる。
【００７４】
乾燥工程の終了後、エコーゼリー塗布工程が開始され、可動ステージ１２４が上段の位置へ移動される。ヒータ１４０は、エコーゼリー塗布工程において流路１２６を通過するエコーゼリーを被検体の体温程度まで加熱する。これにより、被検体と触れるエコーゼリーが被検体にとって適温となるため、被検体が不快な思いをすることがない。プローブホルダ５は、エコーゼリー塗布工程が終了し、超音波プローブ４の充電が完了した時点で操作者に報知する。
【００７５】
以上説明したようにこの発明の実施の形態２に係るプローブホルダ５によれば、実施の形態１に係るプローブホルダ３の構成に加えて、さらにヒータ１４０、ＩＣタグリーダー１４２、給電部１４６を備える構成とした。これにより、プローブホルダ５に収容された超音波プローブ４に設けられたＩＣタグ１４４を読み取ることで、超音波プローブ４の種類を特定することができる。超音波プローブ４の種類を特定することができれば、洗浄を行う時間、乾燥を行う時間、洗浄液の供給量、エコーゼリーの供給量などの各種パラメータや、洗浄液の種類、エコーゼリーの種類等を超音波プローブ４の種類に応じて変更することが可能となる。また、ヒータ１４０により空気を加熱することで、乾燥時間を短縮することができる。さらに、ヒータ１４０によりエコーゼリーを適温に加熱することで、被検体がエコーゼリーの温度を不快に感じることがなくなる。また、給電部１４６を設けて超音波プローブ４の内蔵バッテリ３０を充電することにより、プローブホルダ５において超音波プローブ４の洗浄、乾燥およびエコーゼリーの塗布を行いながら、超音波プローブ４の充電を行うことが可能となる。これにより、操作者は、超音波プローブ４をプローブホルダ５に収容させるだけで超音波プローブ４を使用するための準備を完了させることができる。
【００７６】
なお、実施の形態２ではヒータ１４０を可動ステージ１２４の内部に設けたが、ヒータ１４０は、空気またはエコーゼリーを加熱することができれば、必ずしも可動ステージ１２４の内部に設ける必要はない。例えば、エコーゼリー収納タンク１２０の近傍に設けてエコーゼリーを加熱してもよいし、空気流入管１１２ｂの近傍に設けて空気を加熱してもよい。
【００７７】
なお、実施の形態２では、エコーゼリー塗布工程が終了し、超音波プローブの充電が完了した時点で操作者に報知する態様としたが、必ずしも超音波プローブの充電が完了した後に操作者に報知する必要はなく、例えば、エコーゼリー塗布工程の終了後に操作者に報知しても良い。また、エコーゼリー塗布工程の終了と、超音波プローブの充電の完了を別の態様によって操作者に報知してもよい。このようにすると、充電が不完全でも超音波プローブを使用したい場合において、操作者は、エコーゼリー塗布工程が終了したタイミングを知ることができる。
【００７８】
なお、プローブ検知部１０６によって超音波プローブがプローブホルダ５に収容されているか否かを検知する代わりに、ＩＣタグリーダー１４２が超音波プローブの種類を読み取ったことにより超音波プローブがプローブホルダ５に収容されていると判断しても良い。その場合は、プローブホルダ５にプローブ検知部１０６を備える必要はない。
また、実施の形態２では、ＩＣタグリーダー１４２をプローブホルダ５の内部に設けたが、必ずしもプローブホルダ５の内部に設ける必要はなく、例えば、プローブホルダ５の外部かつ診断装置本体の内部に設けてもよい。その場合、プローブホルダ制御部は、本体制御部から超音波プローブの情報を受け取る。
また、ＩＣタグ１４４とＩＣタグリーダー１４２の代わりにバーコードとバーコードリーダーを用いることもできる。
【００７９】
なお、上記各実施の形態では、プローブホルダに超音波プローブが収容されると、洗浄工程、乾燥工程およびエコーゼリーの塗布工程が順に自動で行われたが、いずれか１つの工程のみを行うモードを備え、操作者がそれらのモードを選択可能な構成としてもよい。例えば、操作者が超音波プローブへのゼリー塗布のみを行わせたい場合は、ゼリー塗布モードを選択すると、プローブホルダに超音波プローブを収容した際にエコーゼリー塗布工程のみが行われる。
【００８０】
なお、上記各実施の形態において、超音波プローブを乾燥させる乾燥工程は必ずしも必要ではないが、超音波プローブを乾燥させた方がエコーゼリーを塗布しやすくなる。また、必ずしも空気を供給して乾燥させる必要はなく、例えば、乾燥を行うためのガスなどを供給して乾燥させてもよいし、自然乾燥を待っても良い。また、超音波プローブから超音波の送信を行わせ、超音波の送信に伴う超音波プローブ内部の振動子の発熱を利用して乾燥させてもよい。なお、空気の供給による乾燥と超音波の送信による乾燥の双方を行って乾燥させてもよい。
【００８１】
なお、上記各実施の形態では、洗浄液収納タンク１０８、洗浄液供給ポンプ１１０、空気供給ポンプ１１２、エコーゼリー供給ポンプ１１４、廃液ポンプ１１６、廃液タンク１１８、エコーゼリー収納タンク１２０および可動ステージ駆動モータ１２２をプローブホルダ内に設けた場合を例にとって説明したが、これらは必ずしもプローブホルダ内に設ける必要はなく、例えば診断装置本体の内部にプローブホルダとは別体として設けてもよい。
【００８２】
なお、上記各実施の形態において、プローブ検知部１０６は必ずしも光センサである必要はなく、超音波プローブの有無を判別可能なセンサであれば何でもよい。例えば、可動ステージ１２４上に超音波プローブが載置されたか否かを質量の変化によって読み取るセンサでも良いし、可動ステージ１２４上に押しボタン式のスイッチ等を設けて、超音波プローブが載置されたことを機械的に検知するセンサでも良い。また、プローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２が超音波プローブを保持しているか否かによって判別してもよい。
【００８３】
なお、上記各実施の形態の洗浄工程において、必ずしも洗浄液１３４を循環させる必要はなく、超音波プローブがあまり汚れていない場合は、洗浄液１３４を音響レンズ１２８に吹き付ける工程のみを行ってもよいし、洗浄液１３４を溜めて超音波プローブを漬ける工程のみを行ってもよい。
【００８４】
また、プローブ保持部材１００およびプローブ保持部材１０２によって保持された超音波プローブのグリップ部より循環口１１０ｂの方が上部にあること、すなわち洗浄液１３４を凹部Ｒ２に溜めた際に超音波プローブのグリップ部が洗浄液１３４に漬かることが好ましい。ここで、グリップ部とは、音響レンズ１２８の周辺部で、操作者が把持する可能性のある箇所をいう。グリップ部が洗浄液に漬かると、ユーザーが把持するグリップ部も洗浄される。
【００８５】
なお、上記各実施の形態においては、洗浄液を用いて超音波プローブの洗浄を行ったが、必ずしも洗浄液を用いる必要はなく、例えば消毒液などを用いてもよいし、洗浄液と消毒液との双方を用いてもよい。さらに、プローブホルダに自動で回転するブラシ等を設けて音響レンズ１２８を洗浄してもよい。また、消毒については必ずしも消毒液で行う必要はなく、例えば超音波プローブへ紫外線を照射することにより殺菌を行ってもよいし、超音波プローブ１を加熱することにより殺菌を行ってもよい。
【００８６】
なお、上記各実施の形態では、診断装置本体と超音波プローブとが無線通信を行う構成を例にとって説明したが、必ずしも無線通信を行う必要はなく有線通信でもよい。また、有線通信をする場合は、診断装置本体から超音波プローブに電力を供給してもよい。
【００８７】
なお、上記各実施の形態では、診断装置本体２がプローブホルダを内蔵している場合を例にとって説明したが、診断装置本体とプローブホルダは必ずしも一体で構成されている必要はなく、別体で構成されていてもよい。
【００８８】
なお、超音波プローブと被検体との隙間を埋めるための媒体はエコーゼリーに限られず、被検体および音響レンズに影響がない液体等であれば何でもよい。例えば、ローションなどを用いることができる。
【００８９】
また、可動ステージに超音波プローブが載置された際の衝撃を吸収する衝撃吸収機構を設けることが望ましい。例えば、載置面１２４ｄに弾性体を配置する機構や、ダンパ等の、ばねにより可動ステージがわずかに移動して、超音波プローブが載置された衝撃を逃がす機構などが考えられる。
【符号の説明】
【００９０】
１、４  超音波プローブ、２  診断装置本体、３，５  プローブホルダ、１０  トランスデューサ、１２  受信信号処理部、１４  パラレル／シリアル変換部、１６  無線通信部、１８  送信駆動部、２０  送信制御部、２２  受信制御部、２４  通信制御部、２６プローブ制御部、２８  バッテリ制御部、３０  バッテリ、３２  受電部、３４  無線通信部、３６  シリアル／パラレル変換部、３８  データ格納部、４０  画像生成部、４２  表示制御部、４４  表示部、４６  通信制御部、４８  本体制御部、５０  操作部、５２  格納部、５４  プローブホルダ制御部、５６  電源部、５８  整相加算部、６０  画像処理部、１００，１０２  プローブ保持部材、１０４  プローブ保持部材駆動モータ、１０５ａ  左内壁面、１０５ｂ  右内壁面、１０６  プローブ検知部、１０７ａ  左内壁面、１０７ｂ  右内壁面１０８  洗浄液収納タンク、１１０  洗浄液供給ポンプ、１１０ａ洗浄液供給口、１１０ｂ  洗浄液循環口、１１２  空気供給ポンプ、１１２ａ  空気供給口、１１２ｂ  空気流入管、１１４  エコーゼリー供給ポンプ、１１４ａ  エコーゼリー供給口、１１６  廃液ポンプ、１１６ａ  廃液口、１１８  廃液タンク、１２０  エコーゼリー収納タンク、１２２  可動ステージ駆動モータ、１２４  可動ステージ、１２４ａ  基体、１２４ｂ  凸部、１２４ｃ  摺動面、１２４ｄ  載置面、１２６  流路、１２６ａ  流入口、１２６ｂ  流出口、１３０，１３２  バルブ、１３４  洗浄液、１３６  エコーゼリー、１４０  ヒータ、１４２  ＩＣタグリーダー、１４４  ＩＣタグ、１４６  給電部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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