(57)【要約】【課題】二元冷凍サイクルによる過冷却及び冷却不足を防止する冷凍冷蔵庫を提供する。【解決手段】高温冷凍サイクル１０の第１蒸発器１４で生成した冷気を第１送風機１５により冷蔵室３に送出し、低温冷凍サイクル２０の第２蒸発器２４で生成した冷気を第２送風機２５により冷凍室４に送出する冷凍冷蔵庫１において、冷蔵室３が開始温度Ｔｒｓに到達して冷凍室４が開始温度Ｔｆｓに対して許容値ΔＴｆ１内の場合及び冷凍室４が開始温度Ｔｆｓに到達して冷蔵室３が開始温度Ｔｒｓに対して許容値ΔＴｒ１内の場合に、第１、第２圧縮機１１、２１及び第１、第２送風機１５、２５を駆動し、冷蔵室３が終了温度Ｔｒｅに到達して冷凍室４が終了温度Ｔｆｅに対して許容値ΔＴｆ２内の場合及び冷凍室４が終了温度Ｔｆｅに到達して冷蔵室３が終了温度Ｔｒｅに対して許容値ΔＴｒ２内の場合に、第１、第２圧縮機１１、２１及び第１、第２送風機１５、２５を停止した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵物を冷蔵保存する冷蔵室と、貯蔵物を冷凍保存する冷凍室と、高温冷凍サイクルを運転する第１圧縮機と、低温冷凍サイクルを運転する第２圧縮機と、前記高温冷凍サイクルの低温部と前記低温冷凍サイクルの高温部との間で熱交換を行う中間熱交換器と、前記高温冷凍サイクルの低温部に配される第１蒸発器と、前記低温冷凍サイクルの低温部に配される第２蒸発器と、第１蒸発器と熱交換して前記冷蔵室に送出される気流を発生する第１送風機と、第２蒸発器と熱交換して前記冷凍室に送出される気流を発生する第２送風機とを備え、前記冷蔵室が第１開始温度に到達した際に前記冷蔵室の冷却の開始を判別して第１終了温度に到達した際に前記冷蔵室の冷却の終了を判別するとともに、前記冷凍室が第２開始温度に到達した際に前記冷凍室の冷却の開始を判別して第２終了温度に到達した際に前記冷凍室の冷却の終了を判別する冷凍冷蔵庫において、
前記冷蔵室が第１開始温度に到達して前記冷凍室が第２開始温度に対して所定の冷凍開始許容値内の場合、及び前記冷凍室が第２開始温度に到達して前記冷蔵室が第１開始温度に対して所定の冷蔵開始許容値内の場合に、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機を駆動して前記冷蔵室及び前記冷凍室の冷却を開始し、
前記冷蔵室が第１終了温度に到達して前記冷凍室が第２終了温度に対して所定の冷凍終了許容値内の場合、及び前記冷凍室が第２終了温度に到達して前記冷蔵室が第１終了温度に対して所定の冷蔵終了許容値内の場合に、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機を停止して前記冷蔵室及び前記冷凍室の冷却を終了したことを特徴とする冷凍冷蔵庫。
【請求項２】
前記冷蔵開始許容値及び前記冷蔵終了許容値が第１開始温度と第１終了温度との差よりも小さく、前記冷凍開始許容値及び前記冷凍終了許容値が第２開始温度と第２終了温度との差よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項３】
第１圧縮機及び第２圧縮機の駆動時に、第１圧縮機に対して所定時間遅延して第２圧縮機を駆動したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項４】
前記冷蔵室が第１開始温度に到達し、前記冷凍室が第２開始温度に対して前記冷凍開始許容値よりも低温の場合に第１圧縮機及び第１送風機を駆動したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項５】
前記冷凍室が第２開始温度に対して前記冷凍開始許容値内になった際に第２圧縮機及び第２送風機を駆動したことを特徴とする請求項４に記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項６】
前記冷凍室が第２開始温度に到達し、前記冷蔵室が第１開始温度に対して前記冷蔵開始許容値よりも低温の場合に第１圧縮機、第２圧縮機及び第２送風機を駆動したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項７】
前記冷蔵室が第１開始温度に対して前記冷蔵開始許容値内になった際に第１送風機を駆動したことを特徴とする請求項６に記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項８】
前記冷蔵室及び前記冷凍室の冷却中に前記冷蔵室が第１終了温度に到達し、前記冷凍室が第２終了温度に対して前記冷凍終了許容値よりも高温の場合に第１送風機を停止したことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項９】
前記冷蔵室及び前記冷凍室の冷却中に前記冷凍室が第２終了温度に到達し、前記冷蔵室が第１終了温度に対して前記冷蔵終了許容値よりも高温の場合に第２圧縮機及び第２送風機を停止したことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項１０】
前記冷蔵室が第１終了温度に対して前記冷蔵終了許容値よりも高温の場合に、前記冷凍室が第２終了温度よりも所定温度だけ低くなるまで第２圧縮機及び第２送風機を停止させないことを特徴とする請求項９に記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項１１】
前記冷蔵室が第１開始温度に到達して前記冷凍室が第２開始温度に対して所定の冷凍余裕度内の場合に、次回の第２圧縮機の回転数を所定の設定時間、前回の前記冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出するとともに、
前記冷蔵室が第１開始温度に到達して前記冷凍室が第２開始温度に対して前記冷凍余裕度を超えて低温で、前回の前記冷凍室の冷却時間が前記設定時間よりも短い場合に、次回の第２圧縮機の回転数を前記設定時間、前回の前記冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量小さくしたことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項１２】
前記冷蔵室が第１開始温度に到達して前記冷凍室が第２開始温度に対して所定の冷凍余裕度内の場合に、次回の第１圧縮機の回転数を所定の設定時間、前回の前記冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出するとともに、
前記冷蔵室が第１開始温度に到達して前記冷凍室が第２開始温度に対して前記冷凍余裕度を超えて低温で、前回の前記冷蔵室の冷却時間が前記設定時間よりも長い場合に、次回の第１圧縮機の回転数を前記設定時間、前回の前記冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量大きくしたことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項１３】
前記冷凍余裕度が前記冷凍開始許容値よりも小さいことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項１４】
前記冷凍室が第２開始温度に到達して前記冷蔵室が第１開始温度に対して所定の冷蔵余裕度内の場合に、次回の第１圧縮機の回転数を所定の設定時間、前回の前記冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出するとともに、
前記冷凍室が第２開始温度に到達して前記冷蔵室が第１開始温度に対して所定の冷蔵余裕度を超えて低温で、前回の前記冷蔵室の冷却時間が前記設定時間よりも短い場合に、次回の第１圧縮機の回転数を前記設定時間、前回の前記冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量小さくしたことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項１５】
前記冷凍室が第２開始温度に到達して前記冷蔵室が第１開始温度に対して所定の冷蔵余裕度内の場合に、次回の第２圧縮機の回転数を所定の設定時間、前回の前記冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出するとともに、
前記冷凍室が第２開始温度に到達して前記冷蔵室が第１開始温度に対して所定の冷蔵余裕度を超えて低温で、前回の前記冷凍室の冷却時間が前記設定時間よりも長い場合に、次回の第２圧縮機の回転数を前記設定時間、前回の前記冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量大きくしたことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項１６】
前記冷蔵余裕度が前記冷蔵開始許容値よりも小さいことを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の冷凍冷蔵庫。
【請求項１７】
異なる温度に設定される第１、第２空間と、高温冷凍サイクルを運転する第１圧縮機と、低温冷凍サイクルを運転する第２圧縮機と、前記高温冷凍サイクルの低温部と前記低温冷凍サイクルの高温部との間で熱交換を行う中間熱交換器と、前記高温冷凍サイクルの低温部に配される第１蒸発器と、前記低温冷凍サイクルの低温部に配される第２蒸発器と、第１蒸発器と熱交換して第１空間に送出される気流を発生する第１送風機と、第２蒸発器と熱交換して第２空間に送出される気流を発生する第２送風機とを備え、第１空間が第１開始温度に到達した際に第１空間の冷却の開始を判別して第１終了温度に到達した際に第１空間の冷却の終了を判別するとともに、第２空間が第２開始温度に到達した際に第２空間の冷却の開始を判別して第２終了温度に到達した際に第２空間の冷却の終了を判別する冷却装置において、
第１空間が第１開始温度に到達して第２空間が第２開始温度に対して所定の許容値内の場合、及び第２空間が第２開始温度に到達して第１空間が第１開始温度に対して所定の許容値内の場合に、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機を駆動して第１空間及び第２空間の冷却を開始し、
第１空間が第１終了温度に到達して第２空間が第２終了温度に対して所定の許容値内の場合、及び第２空間が第２終了温度に到達して第１空間が第１終了温度に対して所定の許容値内の場合に、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機を停止して第１空間及び第２空間の冷却を終了したことを特徴とする冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二元冷凍サイクルを備えた冷凍冷蔵庫及び冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の冷凍冷蔵庫は特許文献１に開示されている。この冷凍冷蔵庫は第１圧縮機により運転される高温冷凍サイクルと第２圧縮機により運転される低温冷凍サイクルとを有する二元冷凍サイクルを備えている。二元冷凍サイクルには高温冷凍サイクルの低温部と低温冷凍サイクルの高温部との間で熱交換を行う中間熱交換器が設けられる。また、高温冷凍サイクルの低温部には第１蒸発器が設けられ、低温冷凍サイクルの低温部には第２蒸発器が設けられる。
【０００３】
第１圧縮機の駆動によって高温冷凍サイクルの低温部の中間熱交換器及び第１蒸発器が低温に維持される。第１蒸発器と熱交換した冷気により冷蔵室を冷却することができる。第２圧縮機の駆動によって低温冷凍サイクルの冷媒が中間熱交換器で放熱して凝縮される。低温冷凍サイクルの低温部の第２蒸発器は中間熱交換器よりも更に低温に維持される。これにより、第２蒸発器と熱交換した冷気によって冷凍室を冷蔵室よりも低温に冷却することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３０００００号公報（第５頁−第１０頁、第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
冷蔵室及び冷凍室は使用者による設定値を含む設定温度範囲に維持されるように二元冷凍サイクルが運転される。この時、冷蔵室が設定温度範囲の上限の第１開始温度になると二元冷凍サイクルの運転によって冷蔵室の冷却を開始して下限の第１終了温度になると冷却が終了する。また、冷凍室が設定温度範囲の上限の第２開始温度になると二元冷凍サイクルの運転によって冷凍室の冷却を開始して下限の第２終了温度になると冷却が終了する。
【０００６】
しかしながら、冷蔵室と冷凍室とは殆どの場合に上限の温度及び下限の温度に同時に到達しない。このため、例えば、冷凍室が第２開始温度に到達して二元冷凍サイクルの運転により冷却すると、冷却が不要な冷蔵室も同時に冷却される。これにより、冷蔵室の過冷却が生じて貯蔵物を損傷するとともに電力を浪費する問題があった。また、冷蔵室と冷凍室の一方が設定温度範囲内の時に二元冷凍サイクルを停止させると、例えば、冷凍室の冷却不足が生じる問題があった。
【０００７】
本発明は、過冷却による電力浪費を防止するとともに冷却不足を防止する二元冷凍サイクルを備えた冷凍冷蔵庫及び冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、貯蔵物を冷蔵保存する冷蔵室と、貯蔵物を冷凍保存する冷凍室と、高温冷凍サイクルを運転する第１圧縮機と、低温冷凍サイクルを運転する第２圧縮機と、前記高温冷凍サイクルの低温部と前記低温冷凍サイクルの高温部との間で熱交換を行う中間熱交換器と、前記高温冷凍サイクルの低温部に配される第１蒸発器と、前記低温冷凍サイクルの低温部に配される第２蒸発器と、第１蒸発器と熱交換して前記冷蔵室に送出される気流を発生する第１送風機と、第２蒸発器と熱交換して前記冷凍室に送出される気流を発生する第２送風機とを備え、前記冷蔵室が第１開始温度に到達した際に前記冷蔵室の冷却の開始を判別して第１終了温度に到達した際に前記冷蔵室の冷却の終了を判別するとともに、前記冷凍室が第２開始温度に到達した際に前記冷凍室の冷却の開始を判別して第２終了温度に到達した際に前記冷凍室の冷却の終了を判別する冷凍冷蔵庫において、
前記冷蔵室が第１開始温度に到達して前記冷凍室が第２開始温度に対して所定の冷凍開始許容値内の場合、及び前記冷凍室が第２開始温度に到達して前記冷蔵室が第１開始温度に対して所定の冷蔵開始許容値内の場合に、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機を駆動して前記冷蔵室及び前記冷凍室の冷却を開始し、
前記冷蔵室が第１終了温度に到達して前記冷凍室が第２終了温度に対して所定の冷凍終了許容値内の場合、及び前記冷凍室が第２終了温度に到達して前記冷蔵室が第１終了温度に対して所定の冷蔵終了許容値内の場合に、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機を停止して前記冷蔵室及び前記冷凍室の冷却を終了したことを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、冷蔵室及び冷凍室の温度が監視され、冷蔵室が第１開始温度になった時に冷凍室が第２開始温度に対して低温で冷凍開始許容値までの範囲内であると、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機が駆動される。また、冷凍室が第２開始温度になった時に冷蔵室が第１開始温度に対して低温で冷蔵開始許容値までの範囲内であると、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機が駆動される。
【００１０】
第１圧縮機が駆動されると高温冷凍サイクルが運転される。第１送風機により発生した気流は高温冷凍サイクルの低温部に配される第１蒸発器と熱交換して冷蔵室に送出され、冷蔵室を冷却する。第２圧縮機の駆動によって低温冷凍サイクルの冷媒が中間熱交換器で放熱して凝縮される。低温冷凍サイクルの低温部の第２蒸発器は中間熱交換器よりも更に低温に維持される。第２送風機により発生した気流は第２蒸発器と熱交換して冷凍室に送出され、冷凍室を冷却する。
【００１１】
冷蔵室が第１終了温度になったときに冷凍室が第２終了温度に対して高温で冷凍終了許容値までの範囲内であると、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機が停止される。これにより、冷蔵室及び冷凍室の冷却が終了する。また、冷凍室が第２終了温度になったときに冷蔵室が第１終了温度に対して高温で冷蔵終了許容値までの範囲内であると、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機が停止される。これにより、冷蔵室及び冷凍室の冷却が終了する。
【００１２】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷蔵開始許容値及び前記冷蔵終了許容値が第１開始温度と第１終了温度との差よりも小さく、前記冷凍開始許容値及び前記冷凍終了許容値が第２開始温度と第２終了温度との差よりも小さいことを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、第１圧縮機及び第２圧縮機の駆動時に、第１圧縮機に対して所定時間遅延して第２圧縮機を駆動したことを特徴としている。この構成によると、高温冷凍サイクルの低温部の急激な温度上昇が防止される。
【００１４】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷蔵室が第１開始温度に到達し、前記冷凍室が第２開始温度に対して前記冷凍開始許容値よりも低温の場合に第１圧縮機及び第１送風機を駆動したことを特徴としている。この構成によると、冷蔵室が第１開始温度になった時に冷凍室が第２開始温度に対して冷凍開始許容値を超えて低温であると、第１圧縮機及び第１送風機が駆動される。これにより、冷凍室の冷却を行わずに冷蔵室を冷却することができる。
【００１５】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷凍室が第２開始温度に対して前記冷凍開始許容値内になった際に第２圧縮機及び第２送風機を駆動したことを特徴としている。この構成によると、第２圧縮機及び第２送風機を停止して冷蔵室を冷却している間に冷凍室が第２開始温度に対して冷凍開始許容値内になると、第２圧縮機及び第２送風機が駆動される。これにより、冷蔵室及び冷凍室の冷却が行われる。
【００１６】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷凍室が第２開始温度に到達し、前記冷蔵室が第１開始温度に対して前記冷蔵開始許容値よりも低温の場合に第１圧縮機、第２圧縮機及び第２送風機を駆動したことを特徴としている。この構成によると、冷凍室が第２開始温度になった時に冷蔵室が第１開始温度に対して冷蔵開始許容値を超えて低温であると、第１圧縮機、第２圧縮機及び第２送風機が駆動される。これにより、二元冷凍サイクルを運転して冷凍室の冷却が行われる。この時、第１送風機が停止されるため第１蒸発器の熱交換を抑制して冷蔵室の降温が抑制される。
【００１７】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷蔵室が第１開始温度に対して前記冷蔵開始許容値内になった際に第１送風機を駆動したことを特徴としている。この構成によると、第１送風機を停止して冷凍室を冷却している間に冷蔵室が第１開始温度に対して冷蔵開始許容値内になると、第１送風機が駆動される。これにより、冷蔵室及び冷凍室の冷却が行われる。
【００１８】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷蔵室及び前記冷凍室の冷却中に前記冷蔵室が第１終了温度に到達し、前記冷凍室が第２終了温度に対して前記冷凍終了許容値よりも高温の場合に第１送風機を停止したことを特徴としている。この構成によると、冷蔵室が第１終了温度になった時に冷凍室が第２終了温度に対して冷凍終了許容値を超えて高温であると、第１送風機が停止される。これにより、冷凍室の冷却を継続するとともに、第１蒸発器の熱交換を抑制して冷蔵室の冷却が防止される。
【００１９】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷蔵室及び前記冷凍室の冷却中に前記冷凍室が第２終了温度に到達し、前記冷蔵室が第１終了温度に対して前記冷蔵終了許容値よりも高温の場合に第２圧縮機及び第２送風機を停止したことを特徴としている。この構成によると、冷凍室が第２終了温度になった時に冷蔵室が第１終了温度に対して冷蔵終了許容値を超えて高温であると、第２圧縮機及び第２送風機が停止される。これにより、冷凍室の冷却を終了して冷蔵室の冷却が継続される。
【００２０】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷蔵室が第１終了温度に対して前記冷蔵終了許容値よりも高温の場合に、前記冷凍室が第２終了温度よりも所定温度だけ低くなるまで第２圧縮機及び第２送風機を停止させないことを特徴としている。この構成によると、冷凍室が第２終了温度になった時に冷蔵室が第１終了温度に対して冷蔵終了許容値を超えて高温であると、冷蔵室及び冷凍室の冷却が継続される。そして、冷凍室が第２終了温度よりも所定温度低温になると、第２圧縮機及び第２送風機が停止される。
【００２１】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷蔵室が第１開始温度に到達して前記冷凍室が第２開始温度に対して所定の冷凍余裕度内の場合に、次回の第２圧縮機の回転数を所定の設定時間、前回の前記冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出するとともに、
前記冷蔵室が第１開始温度に到達して前記冷凍室が第２開始温度に対して前記冷凍余裕度を超えて低温で、前回の前記冷凍室の冷却時間が前記設定時間よりも短い場合に、次回の第２圧縮機の回転数を前記設定時間、前回の前記冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量小さくしたことを特徴としている。
【００２２】
この構成によると、冷蔵室が第１開始温度に到達して冷凍室が第２開始温度に対して低温で冷凍開始許容値までの範囲内であると冷蔵室及び冷凍室の冷却が開始される。この時、冷凍室が第２開始温度に対して冷凍余裕度内の場合は、第２圧縮機が設定時間、前回の冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出された回転数で駆動される。また、冷凍室が第２開始温度に対して冷凍余裕度を超えて低温で前回の冷凍室の冷却時間が設定時間よりも短い場合は、第２圧縮機が設定時間、前回の冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量小さい回転数で駆動される。
【００２３】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷蔵室が第１開始温度に到達して前記冷凍室が第２開始温度に対して所定の冷凍余裕度内の場合に、次回の第１圧縮機の回転数を所定の設定時間、前回の前記冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出するとともに、
前記冷蔵室が第１開始温度に到達して前記冷凍室が第２開始温度に対して前記冷凍余裕度を超えて低温で、前回の前記冷蔵室の冷却時間が前記設定時間よりも長い場合に、次回の第１圧縮機の回転数を前記設定時間、前回の前記冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量大きくしたことを特徴としている。
【００２４】
この構成によると、冷蔵室が第１開始温度に到達して冷凍室が第２開始温度に対して低温で冷凍開始許容値までの範囲内であると冷蔵室及び冷凍室の冷却が開始される。この時、冷凍室が第２開始温度に対して冷凍余裕度内の場合は、第１圧縮機が設定時間、前回の冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出された回転数で駆動される。また、冷凍室が第２開始温度に対して冷凍余裕度を超えて低温で、前回の冷蔵室の冷却時間が設定時間よりも長い場合は、第１圧縮機が設定時間、前回の冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量大きい回転数で駆動される。
【００２５】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷凍余裕度が前記冷凍開始許容値よりも小さいことを特徴としている。
【００２６】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷凍室が第２開始温度に到達して前記冷蔵室が第１開始温度に対して所定の冷蔵余裕度内の場合に、次回の第１圧縮機の回転数を所定の設定時間、前回の前記冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出するとともに、
前記冷凍室が第２開始温度に到達して前記冷蔵室が第１開始温度に対して所定の冷蔵余裕度を超えて低温で、前回の前記冷蔵室の冷却時間が前記設定時間よりも短い場合に、次回の第１圧縮機の回転数を前記設定時間、前回の前記冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量小さくしたことを特徴としている。
【００２７】
この構成によると、冷凍室が第２開始温度に到達して冷蔵室が第１開始温度に対して低温で冷蔵開始許容値までの範囲内であると冷蔵室及び冷凍室の冷却が開始される。この時、冷蔵室が第１開始温度に対して冷蔵余裕度内の場合は、第１圧縮機が設定時間、前回の冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出された回転数で駆動される。また、冷蔵室が第１開始温度に対して冷蔵余裕度を超えて低温で、前回の冷蔵室の冷却時間が設定時間よりも短い場合は、第１圧縮機が設定時間、前回の冷蔵室の冷却時間及び前回の第１圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量小さい回転数で駆動される。
【００２８】
また本発明は、上記構成の冷凍冷蔵庫において、前記冷凍室が第２開始温度に到達して前記冷蔵室が第１開始温度に対して所定の冷蔵余裕度内の場合に、次回の第２圧縮機の回転数を所定の設定時間、前回の前記冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出するとともに、
前記冷凍室が第２開始温度に到達して前記冷蔵室が第１開始温度に対して所定の冷蔵余裕度を超えて低温で、前回の前記冷凍室の冷却時間が前記設定時間よりも長い場合に、次回の第２圧縮機の回転数を前記設定時間、前回の前記冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量大きくしたことを特徴としている。
【００２９】
この構成によると、冷凍室が第２開始温度に到達して冷蔵室が第１開始温度に対して低温で冷蔵開始許容値までの範囲内であると冷蔵室及び冷凍室の冷却が開始される。この時、冷蔵室が第１開始温度に対して冷蔵余裕度内の場合は、第２圧縮機が設定時間、前回の冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出された回転数で駆動される。また、冷蔵室が第１開始温度に対して冷蔵余裕度を超えて低温で、前回の冷凍室の冷却時間が設定時間よりも長い場合は、第２圧縮機が設定時間、前回の冷凍室の冷却時間及び前回の第２圧縮機の回転数に基づいて導出した回転数に対して所定量大きい回転数で駆動される。
【００３０】
また本発明は、異なる温度に設定される第１、第２空間と、高温冷凍サイクルを運転する第１圧縮機と、低温冷凍サイクルを運転する第２圧縮機と、前記高温冷凍サイクルの低温部と前記低温冷凍サイクルの高温部との間で熱交換を行う中間熱交換器と、前記高温冷凍サイクルの低温部に配される第１蒸発器と、前記低温冷凍サイクルの低温部に配される第２蒸発器と、第１蒸発器と熱交換して第１空間に送出される気流を発生する第１送風機と、第２蒸発器と熱交換して第２空間に送出される気流を発生する第２送風機とを備え、第１空間が第１開始温度に到達した際に第１空間の冷却の開始を判別して第１終了温度に到達した際に第１空間の冷却の終了を判別するとともに、第２空間が第２開始温度に到達した際に第２空間の冷却の開始を判別して第２終了温度に到達した際に第２空間の冷却の終了を判別する冷却装置において、
第１空間が第１開始温度に到達して第２空間が第２開始温度に対して所定の許容値内の場合、及び第２空間が第２開始温度に到達して第１空間が第１開始温度に対して所定の許容値内の場合に、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機を駆動して第１空間及び第２空間の冷却を開始し、
第１空間が第１終了温度に到達して第２空間が第２終了温度に対して所定の許容値内の場合、及び第２空間が第２終了温度に到達して第１空間が第１終了温度に対して所定の許容値内の場合に、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機を停止して第１空間及び第２空間の冷却を終了したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によると、冷蔵室が第１開始温度に到達して冷凍室が第２開始温度に対して冷凍開始許容値内の場合、及び冷凍室が第２開始温度に到達して冷蔵室が第１開始温度に対して冷蔵開始許容値内の場合に、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機を駆動して冷蔵室及び冷凍室の冷却が開始される。また、冷蔵室が第１終了温度に到達して冷凍室が第２終了温度に対して冷凍終了許容値内の場合、及び冷凍室が第２終了温度に到達して冷蔵室が第１終了温度に対して冷蔵終了許容値内の場合に、第１圧縮機、第２圧縮機、第１送風機及び第２送風機を停止して冷蔵室及び冷凍室の冷却が終了される。これにより、冷蔵室及び冷凍室の冷却不足を防止するとともに過冷却を防止して冷蔵庫の省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の概略構成図
【図２】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の冷凍サイクルを示す図
【図３】容積式圧縮機の断熱圧縮効率と圧縮比との関係を示す図
【図４】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の制御部により制御される冷蔵室の温度範囲を示す図
【図５】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の制御部により制御される冷凍室の温度範囲を示す図
【図６】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の冷蔵室・冷凍室冷却開始処理の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の冷却開始Ａの動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の冷却開始Ｂの動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の冷蔵室・冷凍室冷却終了処理の動作を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の冷却終了Ａの動作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施形態の冷凍冷蔵庫の冷却終了Ｂの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は一実施形態の冷凍冷蔵庫の概略構成図である。冷凍冷蔵庫１は発泡断熱材を充填した断熱箱体２を備え、断熱箱体２の上部に貯蔵物を冷蔵保存する冷蔵室３が配される。断熱箱体２の下部には貯蔵物を冷凍保存する冷凍室４が配され、冷蔵室３と冷凍室４とは断熱壁２ａにより仕切られる。冷蔵室３及び冷凍室４の前面はそれぞれ断熱扉３ａ、４ａにより開閉される。
【００３４】
冷凍室４の後方には機械室５が設けられる。機械室５内には詳細を後述する高温冷凍サイクル１０及び低温冷凍サイクル２０（図２参照）をそれぞれ運転する第１、第２圧縮機１１、２１が配される。冷蔵室３の背面には第１圧縮機１１に接続される第１蒸発器１４が配され、第１蒸発器１４の上方には第１送風機１５が配される。冷凍室４の背面には第２圧縮機２１に接続される第２蒸発器２４が配され、第２蒸発器２４の上方には第２送風機２５が配される。
【００３５】
機械室５内には冷凍冷蔵庫１の各部を制御する制御部７が設けられる。制御部７には第１圧縮機１１、第２圧縮機１２、第１送風機１５、第２送風機２５が接続される。第１圧縮機１１及び第２圧縮機１２は制御部７内に設けられる圧縮機制御部（不図示）によって制御される。第１送風機１５及び第２送風機２５は制御部７内に設けられる送風機制御部（不図示）によって制御される。
【００３６】
また、制御部７には周囲温度センサ９、冷蔵室温度センサ１９、冷凍室温度センサ２９が接続される。周囲温度センサ９は断熱箱体２の上面に設けられ、冷凍冷蔵庫１の周囲温度である外気温を検知する。冷蔵室温度センサ１９は冷蔵室３の室内温度を検知する。冷凍室温度センサ２９は冷凍室４の室内温度を検知する。
【００３７】
第１蒸発器１４と熱交換して冷却された冷気は第１送風機１５により冷蔵室３に吐出される。該冷気は冷蔵室３内を流通し、冷蔵室３の下部から第１蒸発器１４に戻る。これにより、冷蔵室３が冷却される。第２蒸発器２４と熱交換して冷却された冷気は第２送風機２５により冷凍室４に吐出される。冷凍室４に吐出された冷気は冷凍室４内を流通し、第２蒸発器２４に戻る。これにより、冷凍室４が冷却される。
【００３８】
図２は冷凍冷蔵庫１の冷凍サイクルを示している。冷凍冷蔵庫１の冷凍サイクル３０は高温冷凍サイクル１０及び低温冷凍サイクル２０が中間熱交換器３１により連結されたカスケード式の二元冷凍サイクルになっている。第１圧縮機１１により運転される高温冷凍サイクル１０は冷媒管１６により接続される第１放熱器１２、第１減圧装置１３、第１蒸発器１４を有している。冷媒管１６内にはイソブタン等の第１冷媒が矢印Ｓ１の方向に流通する。即ち、第１冷媒は第１圧縮機１１、第１放熱器１２、第１減圧装置１３、第１蒸発器１４、第１圧縮機１１の順に通って循環する。第１減圧装置１３はキャピラリチューブにより形成される。
【００３９】
第２圧縮機２１により運転される低温冷凍サイクル２０は冷媒管２６により接続される第２放熱器２２、第２減圧装置２３、第２蒸発器２４を有している。冷媒管２６内にはイソブタン等の第２冷媒が矢印Ｓ２の方向に流通する。即ち、第２冷媒が第２圧縮機２１、第２放熱器２２、第２減圧装置２３、第２蒸発器２４、第２圧縮機２１の順に通って循環する。第２減圧装置２３はキャピラリチューブにより形成される。
【００４０】
中間熱交換器３１は高温冷凍サイクル１０に設けた熱交換部３１ａと低温冷凍サイクル２０に設けた熱交換部３１ｂとを隣接し、互いに壁面を介して熱交換可能に形成される。熱交換部３１ａは第１蒸発器１４の後段に配され、熱交換部３１ｂは第２放熱器２２の後段に配される。
【００４１】
上記構成の冷凍冷蔵庫１において、第１、第２圧縮機１１、２１の駆動によって冷媒管１６、２６をそれぞれ第１、第２冷媒が流通する。第１、第２圧縮機１１、２１は第１、第２冷媒を圧縮して高温高圧にし、第１、第２減圧装置１３、２３は第１、第２冷媒を減圧、膨張して低温低圧にする。
【００４２】
従って、第１冷媒が第１圧縮機１１を流出して第１減圧装置１３に流入するまでの間は高温冷凍サイクル１０の高温部となる。第２冷媒が第２圧縮機２１を流出して第２減圧装置２３に流入するまでの間は低温冷凍サイクル２０の高温部となる。また、第１冷媒が第１減圧装置１３を流出して第１圧縮機１１に流入するまでの間は高温冷凍サイクル１０の低温部となる。第２冷媒が第２減圧装置２３を流出して第２圧縮機２１に流入するまでの間は低温冷凍サイクル２０の低温部となる。
【００４３】
第１圧縮機１１で圧縮された高温高圧の第１冷媒は第１放熱器１２で周囲空気に熱を奪われて凝縮する。第１放熱器１２で液化した第１冷媒は第１減圧装置１３に流入する。第１冷媒は第１減圧装置１３で減圧、膨張し、乾き度が低い低温の湿り蒸気となる。
【００４４】
低温の湿り蒸気となった第１冷媒は第１蒸発器１４に流入し、冷蔵室３の冷気から熱を奪って蒸発して乾き度の高い湿り蒸気となる。第１蒸発器１４から流出した湿り蒸気状態の第１冷媒は中間熱交換器３１に流入し、低温冷凍サイクルの高温部の第２冷媒から熱を奪いながら蒸発して過熱蒸気となる。過熱蒸気となった第１冷媒が第１圧縮機１１に戻る。これにより、第１冷媒が循環して高温冷凍サイクル１０が運転される。
【００４５】
第２圧縮機２１で圧縮された高温高圧の第２冷媒は第２放熱器２２で周囲空気に熱を奪われる。第２放熱器２２で降温された第２冷媒は中間熱交換器３１に流入し、高温冷凍サイクル１０の低温部の第１冷媒に熱を奪われて更に冷却されて凝縮する。液化した第２冷媒は第２減圧装置２３に流入する。第２冷媒は第２減圧装置２３で減圧、膨張し、低温の湿り蒸気となる。低温の湿り蒸気となった第２冷媒は第２蒸発器２４に流入し、冷凍室４の冷気から熱を奪って蒸発して第２圧縮機２１に戻る。このように、第２圧縮機２１の駆動によって第２冷媒が循環して低温冷凍サイクル２０が運転される。
【００４６】
図３はASHRAE (American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers アメリカ暖房冷凍空調学会)の "Guide and Data Book" （1961,p498）による容積式圧縮機の断熱圧縮効率と圧縮比との関係を示している。縦軸は断熱圧縮効率を示し、横軸は圧縮比を示している。尚、現在通常の冷凍冷蔵庫に使われている圧縮機の殆どが容積式である。冷媒がＲ１２とＲ２２の実験データではあるが、他の冷媒でも同じ傾向があると言える。同図によると、圧縮機の圧縮比が小さいほど、圧縮機の断熱圧縮効率が高くなる。従って、本実施形態は高温冷凍サイクル１０及び低温冷凍サイクル２０の圧縮比がいずれも小さいため、第１、第２圧縮機１１、２１をより高い効率で作動できる。
【００４７】
図４、図５はそれぞれ冷蔵室３及び冷凍室４の制御部７により制御される温度範囲を示す図である。冷蔵室温度Ｔｒは設定温度Ｔｒ０に対して所定の温度範囲内に維持され、冷凍室温度Ｔｆは設定温度Ｔｆ０に対して所定の温度範囲内に維持される。即ち、冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓ（例えば、５℃）に到達すると冷蔵室３の冷却が開始され、第１終了温度Ｔｒｅ（例えば、１℃）に到達すると冷却を終了する。また、冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓ（例えば、−１８℃）に到達すると冷凍室４の冷却が行われ、第２終了温度Ｔｆｅ（例えば、−２２℃）に到達すると冷却を終了する。
【００４８】
冷蔵室３及び冷凍室４は第１、第２開始温度Ｔｒｓ、Ｔｆｓに同時に到達する頻度が少なく、第１、第２終了温度Ｔｒｅ、Ｔｆｅに同時に到達する頻度も少ない。このため、冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに到達した時に、冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに対して所定の冷凍開始許容値ΔＴｆ１（例えば、１℃）内の場合に冷蔵室３及び冷凍室４の冷却が開始される。同様に、冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに到達した時に、冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに対して所定の冷蔵開始許容値ΔＴｒ１（例えば、１℃）内の場合に冷蔵室３及び冷凍室４の冷却が開始される。
【００４９】
また、冷蔵室３が第１終了温度Ｔｒｅに到達した時に、冷凍室４が第２終了温度Ｔｆｅに対して所定の冷凍終了許容値ΔＴｆ２（例えば、１℃）内の場合に冷蔵室３及び冷凍室４の冷却が終了する。同様に、冷凍室４が第２終了温度Ｔｆｅに到達した時に、冷蔵室３が第１終了温度Ｔｒｅに対して所定の冷蔵終了許容値ΔＴｒ２（例えば、１℃）内の場合に、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却を終了する。尚、冷凍室４は後述する所定の条件下で第２終了温度Ｔｆｅよりも所定温度ΔＴｆ４だけ低温になるまで冷却が継続される。
【００５０】
また、詳細を後述するように、冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵開始許容値ΔＴｒ１よりも小さい冷蔵余裕度ΔＴｒ３内であるか否かによって第１、第２圧縮機１１、２１の回転数が可変される。同様に、冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍開始許容値ΔＴｆ１よりも小さい冷凍余裕度ΔＴｆ３内であるか否かによって第１、第２圧縮機１１、２１の回転数が可変される。
【００５１】
図６は冷蔵庫１の制御部７による温度制御の動作を示すメインフローチャートである。制御部７は所定時間（例えば、１０秒）毎にメインフローチャートの動作を実行する。ステップ＃１１では周囲温度センサ９により周囲温度が検知される。また、冷蔵室温度センサ１９により冷蔵室温度Ｔｒが検知され、冷凍室温度センサ２９により冷凍室温度Ｔｆが検知される。ステップ＃１２では図７に示す冷蔵室・冷蔵室冷却開始処理が行われる。ステップ＃１３では図１０に示す冷蔵室・冷蔵室冷却終了処理が行われる。
【００５２】
図７は冷蔵室・冷蔵室冷却開始処理の動作を示すフローチャートである。ステップ＃２１では冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓ以上になったか否かが判断される。冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓ以上になると、ステップ＃２３に移行して後述する冷却開始Ａの処理が行われる。冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓよりも低温の場合はステップ＃２２に移行する。
【００５３】
ステップ＃２２では冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓ以上になったか否かが判断される。冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓ以上になると、ステップ＃２４に移行して後述する冷却開始Ｂの処理が行われる。冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓよりも低温の場合は図６のメインフローチャートに戻る。
【００５４】
図８は冷却開始Ａの動作を示すフローチャートである。ステップ＃３１では冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍開始許容値ΔＴｆ１内か否かが判断される。冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍開始許容値ΔＴｆ１を超えて低温の場合はステップ＃３５に移行する。冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓに対して低温で冷凍開始許容値ΔＴｆ１までの範囲の場合はステップ＃３２に移行する。
【００５５】
ステップ＃３２では冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍余裕度ΔＴｆ３内か否かが判断される。冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍余裕度ΔＴｆ３の範囲外の場合はステップ＃３３に移行する。
【００５６】
冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓに対して低温で冷凍余裕度ΔＴｆ３までの範囲の場合はステップ＃３９に移行する。ステップ＃３９では第１圧縮機１１の回転数Ｘ及び第２圧縮機２１の回転数Ｙが制御部７により演算され、それぞれ最適な回転数Ｘ０、Ｙ０が設定される。
【００５７】
この時、第１圧縮機１１及び第２圧縮機２１の回転数Ｘ、Ｙが低いと、凝縮温度が低下するため冷凍サイクル３０の効率（COP）が向上する。一方で、第１圧縮機１１及び第２圧縮機２１の回転数Ｘ、Ｙが低いと運転率が高くなるため消費電力が大きくなる。このため、第１圧縮機１１及び第２圧縮機２１の回転数Ｘ、Ｙ及び周囲温度に対応する運転効率が実験により予め取得される。この実験データに基づいて、ステップ＃３９で周囲温度に応じて運転効率を最も高くできる回転数Ｘ０、Ｙ０が導出される。
【００５８】
尚、第１圧縮機１１及び第２圧縮機２１の回転数Ｘ、Ｙが決まると、冷蔵室温度Ｔｒ及び冷凍室温度Ｔｆに応じて冷蔵室３及び冷凍室４の冷却終了までの時間を実験データに基づいて導出することができる。これにより、実験データに基づく冷却終了までの時間を設定時間とし、設定時間と実際の冷却時間との差によって次回の冷却運転時の第１圧縮機１１及び第２圧縮機２１の回転数Ｘ、Ｙを補正するようになっている。
【００５９】
このため、ステップ＃３９において回転数Ｘ０、Ｙ０は周囲温度に加えて設定時間、前回の冷却時間及び前回の回転数Ｘ、Ｙに基づいて導出される。この時、設定時間は冷蔵室３及び冷凍室４に対して同じになっている。例えば、周囲温度が略一定であれば、前回の冷却時間が設定時間よりも長い場合は前回の回転数Ｘ、Ｙよりも次回の回転数Ｘ０、Ｙ０が大きく設定される。同様に、前回の冷却時間が設定時間よりも短い場合は前回の回転数Ｘ、Ｙよりも次回の回転数Ｘ０、Ｙ０が小さく設定される。
【００６０】
ステップ＃４０では第１圧縮機１１及び第１送風機１５が駆動される。ステップ＃４１では所定時間が経過するまで待機し、ステップ＃４２で第２圧縮機２１及び第２送風機２５が駆動される。第１圧縮機１１に対して遅延して第２圧縮機２１を駆動するため、高温冷凍サイクル１０の低温部の急激な温度上昇を防止することができる。これにより、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却が開始され、図６のフローチャートに戻る。
【００６１】
ステップ＃３１の判断で冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍開始許容値ΔＴｆ１を超えて低温の場合は、冷凍室３を冷却すると過冷却になる可能性がある。このため、ステップ＃３５で制御部７の演算によって第１圧縮機１１の回転数Ｘに回転数Ｘ０が設定される。この時、回転数Ｘ０はステップ＃３９と同様に、設定時間、前回の冷却時間及び前回の回転数Ｘに基づいて導出される。そして、ステップ＃３６で第１圧縮機１１及び第１送風機１５が駆動される。これにより、冷凍室４の降温を回避して冷蔵室３が冷却され、図６のフローチャートに戻る。
【００６２】
ステップ＃３２の判断で冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍余裕度ΔＴｆ３の範囲外の場合に、冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓに到達しているため冷蔵室３の冷却能力に対して冷凍室４の冷却能力の余裕度が大きい。このため、第１圧縮機１１及び第２圧縮機２１の回転数Ｘ、Ｙが余裕度に応じて可変される。
【００６３】
ステップ＃３３では前回の冷凍室４の冷却時の実際の冷却時間が設定時間よりも短いか否かが判断される。前回の冷凍室４の冷却時の冷却時間が設定時間よりも短い場合はステップ＃３７に移行する。ステップ＃３７ではステップ＃３９と同様に、設定時間、前回の冷却時間及び前回の回転数Ｘ、Ｙに基づいて回転数Ｘ０、Ｙ０が導出される。そして、第２圧縮機２１の回転数Ｙが回転数Ｙ０に対して所定量ΔＹだけ小さく設定される。所定量ΔＹは冷凍余裕度ΔＴｆ３に応じた回転数（例えば、５０ｒｐｍや１００ｒｐｍ）になっている。
【００６４】
この時、導出した回転数Ｙ０は前回の回転数よりも通常は小さく、第２圧縮機２１の回転数Ｙは所定量ΔＹだけ更に小さくなる。これにより、冷凍開始温度Ｔｆｓに対して冷凍余裕度ΔＴｆ３を超えて低温の状態から冷却が開始される冷凍室４の過冷却を防止することができる。そして、ステップ＃４０に移行し、冷蔵室３及び冷凍室４が冷却される。
【００６５】
前回の冷凍室４の冷却時の冷却時間が設定時間以上の場合はステップ＃３４に移行する。ステップ＃３４では前回の冷蔵室３の冷却時の実際の冷却時間が設定時間よりも長いか否かが判断される。
【００６６】
前回の冷蔵室３の冷却時の冷却時間が設定時間よりも長い場合はステップ＃３８に移行する。ステップ＃３８ではステップ＃３９と同様に、設定時間、前回の冷却時間及び前回の回転数Ｘ、Ｙに基づいて回転数Ｘ０、Ｙ０が導出される。そして、第１圧縮機１１の回転数Ｘが回転数Ｘ０に対して所定量ΔＸだけ大きく設定される。所定量ΔＸは冷凍余裕度ΔＴｆ３に応じた回転数（例えば、５０ｒｐｍや１００ｒｐｍ）になっている。
【００６７】
この時、導出した回転数Ｘ０は前回の回転数よりも通常は大きく、第１圧縮機１１の回転数Ｘは所定量ΔＸだけ更に大きくなる。これにより、冷蔵室３の冷却を早く終了させ、冷凍開始温度Ｔｆｓに対して冷凍余裕度ΔＴｆ３を超えて低温の状態から冷却が開始される冷凍室４の過冷却を防止することができる。そして、ステップ＃４０に移行し、冷蔵室３及び冷凍室４が冷却される。
【００６８】
尚、ステップ＃３８で導出した回転数Ｙ０は前回の回転数よりも通常は大きい。このため、第２圧縮機２１の回転数Ｙを回転数Ｙ０よりも小さくすると適切に補正されない可能性がある。従って、第１圧縮機の回転数Ｘを回転数Ｘ０に対して大きくしている。
【００６９】
ステップ＃３４の判断で前回の冷蔵室３の冷却時の冷却時間が設定時間以下の場合はステップ＃３９に移行する。ステップ＃３９では設定時間、前回の冷却時間及び前回の回転数Ｘ、Ｙに基づいて回転数Ｘ０、Ｙ０が導出される。
【００７０】
この時、回転数Ｘ０は前回の回転数よりも通常は小さく、回転数Ｙ０は前回の回転数よりも通常は大きい。このため、冷凍室３の過冷却防止のために第１圧縮機１１の回転数Ｘを回転数Ｘ０よりも大きくすると適切に補正されない可能性がある。また、第２圧縮機２１の回転数Ｙを回転数Ｙ０よりも小さくすると適切に補正されない可能性がある。このため、導出された回転数Ｘ０、Ｙ０が第１、第２圧縮機１１、２１の回転数Ｘ、Ｙに代入される。
【００７１】
図９は冷却開始Ｂの動作を示すフローチャートである。ステップ＃５１では冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵開始許容値ΔＴｒ１内か否かが判断される。冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵開始許容値ΔＴｒ１を超えて低温の場合はステップ＃５５に移行する。冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓに対して低温で冷蔵開始許容値ΔＴｒ１までの範囲の場合はステップ＃５２に移行する。
【００７２】
ステップ＃５２では冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵余裕度ΔＴｒ３内か否かが判断される。冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵余裕度ΔＴｒ３の範囲外の場合はステップ＃５３に移行する。
【００７３】
冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓに対して低温で冷蔵余裕度ΔＴｒ３までの範囲の場合はステップ＃５９に移行する。ステップ＃５９ではステップ＃３９と同様に設定時間、前回の冷却時間及び前回の回転数Ｘ、Ｙに基づいて導出された回転数Ｘ０、Ｙ０が第１、第２圧縮機１１、２１の回転数Ｘ、Ｙに代入される。
【００７４】
ステップ＃６０では第１圧縮機１１及び第１送風機１５が駆動される。ステップ＃６１では所定時間が経過するまで待機し、ステップ＃６２で第２圧縮機２１及び第２送風機２５が駆動される。第１圧縮機１１に対して遅延して第２圧縮機２１を駆動するため、高温冷凍サイクル１０の低温部の急激な温度上昇を防止することができる。これにより、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却が行われ、図６のフローチャートに戻る。
【００７５】
ステップ＃５１の判断で冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵開始許容値ΔＴｒ１を超えて低温の場合は、冷蔵室３を冷却すると過冷却になる可能性がある。このため、ステップ＃５５で第１圧縮機１１及び第２圧縮機２１の回転数Ｘ、Ｙが制御部７にの演算により回転数Ｘ０、Ｙ０に設定される。この時、回転数Ｘ０、Ｙ０はステップ＃５９と同様に、設定時間、前回の冷却時間及び前回の回転数Ｘ、Ｙに基づいて導出される。
【００７６】
ステップ＃５６では第１圧縮機１１が駆動され、ステップ＃６１に移行する。ステップ＃６１で所定時間待機してステップ＃６２で第２圧縮機２１及び第２送風機２５が駆動される。これにより、第１送風機１５が駆動されないため冷蔵室３の降温を抑制して冷凍室４が冷却され、図６のフローチャートに戻る。
【００７７】
ステップ＃５２の判断で冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵余裕度ΔＴｒ３の範囲外の場合に、冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓに到達しているため冷凍室４の冷却能力に対して冷蔵室３の冷却能力の余裕度が大きい。このため、第１圧縮機１１及び第２圧縮機２１の回転数Ｘ、Ｙが余裕度に応じて可変される。
【００７８】
ステップ＃５３では前回の冷蔵室３の冷却時の実際の冷却時間が設定時間よりも短いか否かが判断される。前回の冷蔵室３の冷却時の冷却時間が設定時間よりも短い場合はステップ＃５７に移行する。ステップ＃５７ではステップ＃５９と同様に、設定時間、前回の冷却時間及び前回の回転数Ｘ、Ｙに基づいて回転数Ｘ０、Ｙ０が導出される。そして、第１圧縮機１１の回転数Ｘが回転数Ｘ０に対して所定量ΔＸだけ小さく設定される。所定量ΔＸは冷蔵余裕度ΔＴｒ３に応じた回転数（例えば、５０ｒｐｍや１００ｒｐｍ）になっている。
【００７９】
この時、導出した回転数Ｘ０は前回の回転数よりも通常は小さく、第１圧縮機１１の回転数Ｘは所定量ΔＸだけ更に小さくなる。これにより、冷蔵開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵余裕度ΔＴｒ３を超えて低温の状態から冷却が開始される冷蔵室３の過冷却を防止することができる。そして、ステップ＃６０に移行し、冷蔵室３及び冷凍室４が冷却される。
【００８０】
前回の冷蔵室３の冷却時の冷却時間が設定時間以上の場合はステップ＃５４に移行する。ステップ＃５４では前回の冷凍室４の冷却時の実際の冷却時間が設定時間よりも長いか否かが判断される。
【００８１】
前回の冷凍室４の冷却時の冷却時間が設定時間よりも長い場合はステップ＃５８に移行する。ステップ＃５８ではステップ＃５９と同様に、設定時間、前回の冷却時間及び前回の回転数Ｘ、Ｙに基づいて回転数Ｘ０、Ｙ０が導出される。そして、第２圧縮機２１の回転数Ｙが回転数Ｙ０に対して所定量ΔＹだけ大きく設定される。所定量ΔＹは冷蔵余裕度ΔＴｒ３に応じた回転数（例えば、５０ｒｐｍや１００ｒｐｍ）になっている。
【００８２】
この時、導出した回転数Ｙ０は前回の回転数よりも通常は大きく、第２圧縮機２１の回転数Ｙは所定量ΔＹだけ更に大きくなる。これにより、冷凍室４の冷却を早く終了させ、冷蔵開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵余裕度ΔＴｒ３を超えて低温の状態から冷却が開始される冷蔵室３の過冷却を防止することができる。そして、ステップ＃６０に移行し、冷蔵室３及び冷凍室４が冷却される。
【００８３】
尚、ステップ＃５８で導出した回転数Ｘ０は前回の回転数よりも通常は大きい。このため、第１圧縮機１１の回転数Ｘを回転数Ｘ０よりも小さくすると適切に補正されない可能性がある。従って、第２圧縮機の回転数Ｙを回転数Ｙ０に対して大きくしている。
【００８４】
ステップ＃５４の判断で前回の冷凍室４の冷却時の冷却時間が設定時間以下の場合はステップ＃５９に移行する。ステップ＃５９では設定時間、前回の冷却時間及び前回の回転数Ｘ、Ｙに基づいて回転数Ｘ０、Ｙ０が導出される。
【００８５】
この時、回転数Ｘ０は前回の回転数よりも通常は大きく、回転数Ｙ０は前回の回転数よりも通常は小さい。このため、冷凍室３の過冷却防止のために第１圧縮機１１の回転数Ｘを回転数Ｘ０よりも小さくすると適切に補正されない可能性がある。また、第２圧縮機２１の回転数Ｙを回転数Ｙ０よりも大きくすると適切に補正されない可能性がある。このため、導出された回転数Ｘ０、Ｙ０が第１、第２圧縮機１１、２１の回転数Ｘ、Ｙに代入される。
【００８６】
図１０は冷蔵室・冷蔵室冷却終了処理の動作を示すフローチャートである。ステップ＃２６では冷蔵室温度Ｔｒが第１終了温度Ｔｒｅ以下になったか否かが判断される。冷蔵室温度Ｔｒが第１終了温度Ｔｒｅ以下になると、ステップ＃２８に移行して後述する冷却終了Ａの処理が行われる。冷蔵室温度Ｔｒが第１終了温度Ｔｒｅよりも高温の場合はステップ＃２７に移行する。
【００８７】
ステップ＃２７では冷凍室温度Ｔｆが第２終了温度Ｔｆｅ以下になったか否かが判断される。冷凍室温度Ｔｆが第２終了温度Ｔｆｅ以下になると、ステップ＃２４に移行して後述する冷却終了Ｂの処理が行われる。冷凍室温度Ｔｆが第２終了温度Ｔｆｅよりも高温の場合は図６のメインフローチャートに戻る。
【００８８】
図１１は冷却終了Ａの動作を示すフローチャートである。ステップ＃７１では冷凍室４が冷却中か否かが判断される。第２圧縮機２１及び第２送風機２５が既に停止状態で冷凍室４の冷却が行われていない場合はステップ＃７３に移行する。
【００８９】
冷凍室４が冷却中の場合はステップ＃７２に移行する。ステップ＃７２では冷凍室温度Ｔｆが第２終了温度Ｔｆｅに対して冷凍終了許容値ΔＴｆ２内か否かが判断される。冷凍室温度Ｔｆが第２終了温度Ｔｆｅに対して高温で冷凍終了許容値ΔＴｆ２までの範囲の場合はステップ＃７３に移行する。
【００９０】
ステップ＃７３では第１圧縮機１１、第１送風機１５、第２圧縮機２１、第２送風機２５が停止される。これにより、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却が終了し、図６のフローチャートに戻る。
【００９１】
冷凍室温度Ｔｆが第２終了温度Ｔｆｅに対して冷凍終了許容値ΔＴｆ２を超えて高温の場合はステップ＃７４に移行する。ステップ＃７４では第１送風機１５が停止される。これにより、冷凍室４の冷却が継続するとともに、冷蔵室３の過冷却が抑制される。
【００９２】
図１２は冷却終了Ｂの動作を示すフローチャートである。ステップ＃９１では冷蔵室３が冷却中か否かが判断される。第１送風機１５が既に停止状態で冷蔵室３の冷却が行われていない場合はステップ＃９３に移行する。
【００９３】
冷蔵室３が冷却中の場合はステップ＃９２に移行する。ステップ＃９２では冷蔵室温度Ｔｒが第１終了温度Ｔｒｅに対して冷蔵終了許容値ΔＴｒ２内か否かが判断される。冷蔵室温度Ｔｒが第１終了温度Ｔｒｅに対して高温で冷蔵終了許容値ΔＴｒ２までの範囲の場合はステップ＃９３に移行する。
【００９４】
ステップ＃９３では第１圧縮機１１、第１送風機１５、第２圧縮機２１、第２送風機２５が停止される。これにより、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却が終了し、図６のフローチャートに戻る。
【００９５】
冷蔵室温度Ｔｒが第１終了温度Ｔｒｅに対して冷蔵終了許容値ΔＴｒ２を超えて高温の場合はステップ＃９４に移行する。ステップ＃９４では冷凍室温度Ｔｆが第２終了温度Ｔｆｅに対して所定温度ΔＴｆ４以上低温になったか否かが判断される。冷凍室温度Ｔｆが第２終了温度Ｔｆｅに対して所定温度ΔＴｆ４内の場合は図６のフローチャートに戻り、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却が継続される。
【００９６】
冷凍室温度Ｔｆが第２終了温度Ｔｆｅに対して所定温度ΔＴｆ４以上低温になった場合は、ステップ＃９５に移行する。ステップ＃９５では第２圧縮機２１及び第２送風機２５が停止される。これにより、冷蔵室３の冷却が継続するとともに、冷凍室４の冷却が終了して冷凍室４の過冷却が防止される。
【００９７】
本実施形態によると、冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに到達して冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍開始許容値ΔＴｆ１内の場合、及び冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに到達して冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵開始許容値ΔＴｒ１内の場合に、第１圧縮機１１、第２圧縮機２１、第１送風機１５及び第２送風機２５を駆動する。これにより、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却を同時に開始する頻度が増加する。
【００９８】
また、冷蔵室３が第１終了温度Ｔｒｅに到達して冷凍室４が第２終了温度Ｔｆｅに対して冷凍終了許容値ΔＴｆ２内の場合、及び冷凍室４が第２終了温度Ｔｆｅに到達して冷蔵室３が第１終了温度Ｔｒｅに対して冷蔵終了許容値ΔＴｒ２内の場合に、第１圧縮機１１、第２圧縮機２１、第１送風機１５及び第２送風機２５を停止する。これにより、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却を同時に終了する頻度が増加する。従って、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却不足を防止するとともに過冷却を防止して冷蔵庫１の省電力化を図ることができる。
【００９９】
また、第１圧縮機１１及び第２圧縮機２１を駆動する際に、ステップ＃４１、＃６１に示すように第１圧縮機１１に対して所定時間遅延して第２圧縮機２１を駆動したので、高温冷凍サイクル１０の低温部の急激な温度上昇を防止することができる。
【０１００】
また、冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに到達し、冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍開始許容値ΔＴｆ１よりも低温の場合に第１圧縮機１１及び第１送風機１５を駆動したので、冷凍室４の降温を回避して冷蔵室３を冷却することができる。
【０１０１】
この時、冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓよりも降温していない間は随時冷却開始Ａの処理が行われる。このため、第１圧縮機１１の駆動開始後に冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍開始許容値ΔＴｆ１内になると、ステップ＃４２で第２圧縮機２１及び第２送風機２５を駆動して冷凍室４の冷却を開始することができる。これにより、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却を同時に行うことができる。
【０１０２】
尚、冷蔵室温度Ｔｒが第１開始温度Ｔｒｓに対して降温されていると、冷却開始Ａの処理に移行しないため第２圧縮機２１及び第２送風機２５が駆動されない。このため、冷蔵室３の冷却を開始したことを示すフラグを設け、該フラグの設定時に第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍開始許容値ΔＴｆ１内になると冷却開始Ａの処理に移行してもよい。
【０１０３】
また、冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに到達し、冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵開始許容値ΔＴｒ１よりも低温の場合に第１圧縮機１１、第２圧縮機２１及び第２送風機２５を駆動したので、第１送風機１５を停止して冷蔵室３の降温を回避して冷凍室４を冷却することができる。
【０１０４】
この時、冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓよりも降温していない間は随時冷却開始Ｂの処理に移行する。このため、第２圧縮機２１の駆動開始後に冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵開始許容値ΔＴｒ１内になると、ステップ＃６０で第１送風機１５を駆動して冷蔵室３の冷却を開始することができる。これにより、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却を同時に行うことができる。
【０１０５】
尚、冷凍室温度Ｔｆが第２開始温度Ｔｆｓに対して降温されていると、冷却開始Ｂの処理に移行しないため第１送風機１５が駆動されない。このため、冷凍室４の冷却を開始したことを示すフラグを設け、該フラグの設定時に第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵開始許容値ΔＴｒ１内になると冷却開始Ｂの処理に移行してもよい。
【０１０６】
また、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却中に冷蔵室３が第１終了温度Ｔｒｅに到達し、冷凍室４が第２終了温度Ｔｆｅに対して冷凍終了許容値ΔＴｆ２よりも高温の場合に第１送風機１５を停止したので、冷蔵室３の降温を抑制して冷凍室４の冷却を継続することができる。
【０１０７】
また、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却中に冷凍室４が第２終了温度Ｔｆｅに到達し、冷蔵室３が第１終了温度Ｔｒｅに対して冷蔵終了許容値ΔＴｒ２よりも高温の場合に第２圧縮機２１及び第２送風機２５を停止したので、冷凍室４の降温を回避して冷蔵室３の冷却を継続することができる。
【０１０８】
また、冷蔵室３が第１終了温度Ｔｒｅに対して冷蔵終了許容値ΔＴｒ２よりも高温の場合に、冷凍室４が第２終了温度Ｔｆｅよりも所定温度ΔＴｆ４だけ低温になるまで第２圧縮機２１及び第２送風機２５を停止させない。このため、冷蔵室３及び冷凍室４の冷却が継続して同時に行われる。
【０１０９】
低温冷凍サイクル２０の運転を継続することにより中間熱交換器３１を低温に維持して冷蔵室３を早期に第１終了温度Ｔｒｅに到達させることができる。この時、冷凍室４は第２終了温度Ｔｆｅよりも低温になっても貯蔵物に対する悪影響が少ないため、第２送風機２５を駆動して冷凍室３の冷却が継続される。
【０１１０】
また、ステップ＃３２の判断で冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍余裕度ΔＴｆ３内の場合は、ステップ＃３９で第１、第２圧縮機１１、２１の回転数Ｘ、Ｙは回転数Ｘ０、Ｙ０に設定される。回転数Ｘ０は設定時間、前回の冷蔵室３の冷却時間及び前回の第１圧縮機１１の回転数に基づいて導出される。回転数Ｙ０は設定時間、前回の冷凍室４の冷却時間及び前回の第２圧縮機２１の回転数に基づいて導出される。
【０１１１】
冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍余裕度ΔＴｆ３を超えて低温で、ステップ＃３３の判断で前回の冷凍室４を冷却した際の冷却時間が設定時間よりも短いときにステップ＃３７に移行する。ステップ＃３７では第２圧縮機２１の回転数Ｙは上記と同じ演算により導出される回転数Ｙ０よりも所定量ΔＹだけ小さく（Ｙ０−ΔＹ）設定される。従って、冷凍開始温度Ｔｆｓに対して冷凍余裕度ΔＴｆ３を超えて低温の状態から冷却が開始される冷凍室４の過冷却を防止することができる。
【０１１２】
また、冷凍室４が第２開始温度Ｔｆｓに対して冷凍余裕度ΔＴｆ３を超えて低温で、ステップ＃３４の判断で前回の冷蔵室３を冷却した際の冷却時間が設定時間よりも長いときに、ステップ＃３８で第１圧縮機１１の回転数Ｘは上記と同じ演算により導出される回転数Ｘ０よりも所定量ΔＸだけ大きく（Ｘ０＋ΔＸ）設定される。従って、冷凍開始温度Ｔｆｓに対して冷凍余裕度ΔＴｆ３を超えて低温の状態から冷却が開始される冷凍室４の過冷却を防止することができる。
【０１１３】
また、ステップ＃５２の判断で冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵余裕度ΔＴｒ３内の場合は、ステップ＃５９で第１、第２圧縮機１１、２１の回転数Ｘ、Ｙは上記と同じ演算により導出される回転数Ｘ０、Ｙ０に設定される。
【０１１４】
冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵余裕度ΔＴｒ３を超えて低温で、ステップ＃５３の判断で前回の冷蔵室３を冷却した際の冷却時間が設定時間よりも短いときにステップ＃５７に移行する。ステップ＃５７では第１圧縮機１１の回転数Ｘは上記と同じ演算により導出される回転数Ｘ０よりも所定量ΔＸだけ小さく（Ｘ０−ΔＸ）設定される。従って、冷蔵開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵余裕度ΔＴｒ３を超えて低温の状態から冷却が開始される冷蔵室３の過冷却を防止することができる。
【０１１５】
また、冷蔵室３が第１開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵余裕度ΔＴｒ３を超えて低温で、ステップ＃５４の判断で前回の冷凍室４を冷却した際の冷却時間が設定時間よりも長いときに、ステップ＃５８で第２圧縮機２１の回転数Ｙは上記と同じ演算により導出される回転数Ｙ０よりも所定量ΔＹだけ大きく（Ｙ０＋ΔＹ）設定される。従って、冷蔵開始温度Ｔｒｓに対して冷蔵余裕度ΔＴｒ３を超えて低温の状態から冷却が開始される冷蔵室３の過冷却を防止することができる。
【０１１６】
本実施形態おいて冷凍冷蔵庫１について説明を行っているが、本発明は異なる温度設定空間を持つ冷却装置であればどのようなものにも適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明によると、二元冷凍サイクルを備えた冷凍冷蔵庫及び冷却装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１    冷凍冷蔵庫
３    冷蔵室
４    冷凍室
５    機械室
７    制御部
９    周囲温度センサ
１０    高温冷凍サイクル
１１    第１圧縮機
１２    第１放熱器
１３    第１減圧装置
１４    第１蒸発器
１５    第１送風機
１６、２６  冷媒管
１９    冷蔵室温度センサ
２０    低温冷凍サイクル
２１    第２圧縮機
２２    第２放熱器
２３    第２減圧装置
２４    第２蒸発器
２５    第２送風機
２９    冷凍室温度センサ
３０    冷凍サイクル
３１    中間熱交換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012184869.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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