(57)【要約】【課題】本発明は、部品搬送ベルトの張力を安定的に保持できる搬送機構及びその搬送機構を用いた表面実装デバイスを提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る搬送機構は、部品供給器、ベルト回収機構、両者を連結する部品搬送ベルト及び張力保持機構を備える。張力保持機構は、部品供給器とベルト回収機構との間に設置され、且つベース体と、ベース体に設置されている軸部材と、軸部材の周りを囲んで設置された弾性部材と、を備える。部品搬送ベルトが弛んだ場合、弾性部材の弾性力によって軸部材が移動して、部品搬送ベルトの張力を保持させる。【選択図】図１
2012222359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給器、ベルト回収機構及び両者を連結する部品搬送ベルトを備えた搬送機構において、
前記搬送機構は、張力保持機構をさらに備え、
前記張力保持機構は、前記部品供給器と前記ベルト回収機構との間に設置され、且つベース体と、前記ベース体に移動可能に設置されている軸部材と、前記軸部材の周りを囲んで設置された弾性部材と、を備え、
前記部品搬送ベルトが弛んだ場合、前記弾性部材の弾性力によって前記軸部材が移動して、前記部品搬送ベルトの張力を保持させることを特徴とする搬送機構。
【請求項２】
前記搬送機構は、回路基板と、前記回路基板に設置されている第一インダクター及び第二インダクターと、をさらに備え、
前記ベース体は、前記回路基板の一方に設置され、前記第一インダクター及び前記第二インダクターは、前記回路基板の他方に離間して設置され、
前記軸部材の一端の下部には、阻止板が固設されており、
前記軸部材は、前記阻止板を連動させて前記第一インダクターと前記第二インダクターとの間で往復移動させることを特徴とする請求項１に記載の搬送機構。
【請求項３】
前記ベルト回収機構は、モーター及び前記モーターによって駆動されるベルト巻き取りホイールを備え、
前記阻止板が前記第一インダクターに到達すると、前記張力保持機構は、前記モーターをオンにする信号を前記ベルト回収機構に伝送して前記モーターを駆動させ、前記モーターが前記ベルト巻き取りホイールを連動し、前記部品搬送ベルトを巻き取れるようにして、前記部品搬送ベルトを張った状態にし、
前記阻止板が前記第二インダクターに到達すると、前記張力保持機構は、前記モーターをオフにする信号を前記ベルト回収機構に伝送して、前記モーターをオフにすることを特徴とする請求項２に記載の搬送機構。
【請求項４】
前記張力保持機構は、前記軸部材の一端に設置されるブラケットをさらに備え、
前記部品搬送ベルトは、前記ブラケットを介して、前記ベルト回収機構に接続されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送機構。
【請求項５】
前記張力保持機構は、前記軸部材の他端に設置されるロック部材をさらに備え、
前記弾性部材は、前記ロック部材と前記ベース体との間に、前記軸部材の周りを囲んで設置されていることを特徴とする請求項４に記載の搬送機構。
【請求項６】
前記搬送機構は、ベルト車をさらに備え、
前記部品搬送ベルトは、前記張力保持機構及び前記ベルト車を回った後、前記ベルト回収機構に接続されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送機構。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送機構と、ワークを実装する表面実装機構と、を備えることを特徴とする表面実装デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構及びその搬送機構を用いた表面実装デバイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、表面実装技術（ＳＭＴ）は、次世代の電子部品の実装技術として、往来の挿入実装技術に代わって、電気抵抗、コンデンサー、トランジスター、集積回路等のような電子部品の、プリント回路基板（ＰＣＢ）への実装に広く用いられている。
【０００３】
その中で、実装効率の向上及び電気駆動による部品供給システムのスピードが速くなったことから、近年、表面実装デバイスが表面実装分野で広く利用されている。しかし、部品供給及び部品搬送ベルトの回収は全て、モーターの駆動によって行われ、その過程において、モーターのトルク及び送達時間が不安定であれば、部品搬送ベルトは張力の問題を引き起こす。従って、詰り易く、さらには表面実装デバイスまでも停止する恐れもある。さらにこの時、モーターの電源を幾度となくオン／オフを切り替えれば、モーターの使用寿命を短くし、且つ電力も消耗させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の課題点に鑑みて、本発明は、部品搬送ベルトの張力を安定的に保持できる搬送機構及びその搬送機構を用いた表面実装デバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題を解決するために、本発明に係る表面実装デバイスは、部品供給器、ベルト回収機構、両者を連結させる部品搬送ベルト及び張力保持機構を備える。前記張力保持機構は、前記部品供給器と前記ベルト回収機構との間に設置され、且つベース体と、前記ベース体に移動可能に設置されている軸部材及び前記軸部材の周りを囲んだ状態で設置されている弾性部材と、を備える。前記部品搬送ベルトが弛んだ場合、前記弾性部材の弾性力によって前記軸部材が移動して、前記部品搬送ベルトの張力を保持させる。
【０００６】
また、本発明に係る表面実装デバイスは、部品供給器、ベルト回収機構、両者を連結する部品搬送ベルト及び張力保持機構を備え、且つワークを搬送する搬送機構と、ワークを実装する表面実装機構と、を備える。前記張力保持機構は、前記部品供給器と前記ベルト回収機構との間に設置され、且つベース体と、前記ベース体に移動可能に設置されている軸部材と、前記軸部材の周りを囲んだ状態で設置されている弾性部材と、を備える。前記部品搬送ベルトが弛んだ場合、前記弾性部材の弾性力によって前記軸部材が移動して、前記部品搬送ベルトの張力を保持させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る搬送機構及びその搬送機構を用いた表面実装デバイスにおいて、張力保持機構とベルト回収機構とを共に使用することによって、前記部品搬送ベルトの張力を保持し、前記部品搬送ベルトが安定的に作動できるようにして、前記部品搬送ベルトの詰り又は断裂を効果的に防止する。これによって、前記搬送機構を用いた表面実装デバイスの実装精度が向上され、且つ表面実装デバイスによる実装製品の良品率が向上される。また、部品供給器が複数回の電子部品の送達を行った後、前記ベルト回収機構のモーターが一度だけ駆動するだけで、前記部品搬送ベルトを張った状態にすることができるため、モーターを幾度となくオン／オフに切り替えなくてもよい。従って、モーターの使用寿命が長くなり、且つ電力も節約できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送機構の斜視図である。
【図２】図１に示した本発明の実施形態に係る搬送機構の張力保持機構の斜視図である。
【図３】図１に示した本発明の実施形態に係る搬送機構のベルト回収機構の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本発明に係る搬送機構及びその搬送機構を用いた表面実装デバイスについて詳細に説明する。
【００１０】
本発明に係る表面実装デバイスは、電気抵抗、コンデンサー、トランジスター、集積回路等のような電子部品をプリント回路基板に実装する。前記表面実装デバイスは、ワークを搬送する搬送機構１００（図１を参照）及びワークを実装する表面実装機構（図示せず）を備える。
【００１１】
図１を参照すると、前記搬送機構１００は、部品供給器２０、部品搬送ベルト３０、張力保持機構４０、ベルト車５０及びベルト回収機構６０を備える。
【００１２】
前記部品供給器２０は、前記部品搬送ベルト３０の移動を利用して、実装する電子部品を供給する。前記部品搬送ベルト３０は、前記張力保持機構４０及び前記ベルト車５０を回った後、前記ベルト回収機構６０に接続される。前記張力保持機構４０は、前記部品搬送ベルト３０を引っぱり、前記部品搬送ベルト３０が弛むことを防止する。前記ベルト回収機構６０は、自身が回転することで、前記部品搬送ベルト３０を回収する。
【００１３】
図２を参照すると、前記張力保持機構４０は、回路基板４０１、ベース体４０２、第一インダクター４０３、第二インダクター４０４、軸部材４０５、ブラケット４０６、ロック部材４０７及び弾性部材４０８を備える。本実施形態において、前記ロック部材４０７はナットであり、前記弾性部材４０８は圧縮バネである。
【００１４】
前記回路基板４０１上には、前記ベース体４０２、前記第一インダクター４０３及び前記第二インダクター４０４が固定されている。前記ベース体４０２は、前記回路基板４０１の一方（図２では左側）に設置され、前記第一インダクター４０３及び前記第二インダクター４０４は、前記回路基板４０１の他方（図２での右側）に離間して設置されている。前記ベース体４０２には、長手方向に貫通孔４０９が設けられ、前記軸部材４０５は、前記貫通孔４０９に往復移動可能に挿設される。前記ブラケット４０６は、ネジ４１０によって、前記軸部材４０５の一端に固定され、且つ前記部品搬送ベルト３０と当接される。前記軸部材４０５の前記ブラケット４０６が設置されている一端の下部には、阻止板４１１が固設されている。前記軸部材４０５が前記ベース体４０２に対して往復移動する時、前記阻止板４１１は、前記第一インダクター４０３と前記第二インダクター４０４との間で往復移動する。前記ロック部材４０７は、前記軸部材４０５のうち前記ブラケット４０６から離れている他端に設置され、前記ロック部材４０７及び前記ブラケット４０６は、前記ベース体４０２の両側にそれぞれ位置する。本実施形態において、前記ロック部材４０７は、前記軸部材４０５の他端に螺合されている。前記弾性部材４０８は、前記ロック部材４０７と前記ベース体４０２との間に、前記軸部材４０５を囲んで設置されている。
【００１５】
前記ベルト車５０は、前記表面実装デバイスの前記ブラケット４０６に近接する箇所に回転可能に設置されている。
【００１６】
図３を参照すると、前記ベルト回収機構６０は、基体６０１、固定板６０２、モーター６０３、減速機６０４、ベルト巻き取りホイール６０５、連結軸６０６及び支持部６０９を備える。
【００１７】
前記基体６０１には、互いに隣り合う第一収容部６０７及び第二収容部６０８が設けられている。前記第一収容部６０７には、前記モーター６０３が収容され、前記第二収容部６０８には前記減速機６０４が収容される。前記モーター６０３は、前記第一インダクター４０３及び前記第二インダクター４０４に対して、電気的にそれぞれ接続される。前記支持部６０９は、前記基体６０１のうち前記第一収容部６０７から離れている一端から外側へ延伸されて形成される。前記ベルト巻き取りホイール６０５は、前記支持部６０９に回転可能に支持されている。前記固定板６０２は、前記基体６０１に固定され、前記連結軸６０６は、前記固定板６０２を貫通し、前記連結軸６０６の両端は、前記減速機６０４及び前記ベルト巻き取りホイール６０５にそれぞれ連結される。
【００１８】
前記搬送機構１００を組み立てる場合、前記張力保持機構４０を、前記部品供給器２０の相対する一側に設置し、前記張力保持機構４０の前記ブラケット４０６に近接する箇所に前記ベルト車５０を、その上部が前記ブラケット４０６の下部より高くなるように設置し、前記ベルト回収機構６０を、前記張力保持機構４０及び前記ベルト車５０の下方に設置する。前記部品搬送ベルト３０は、前記張力保持機構４０を回った後、前記ベルト車５０の上端に移動し、最後に前記ベルト回収機構６０の前記ベルト巻き取りホイール６０５に巻き取られる。
【００１９】
前記搬送機構１００が作動する前に、前記張力保持機構４０の前記ロック部材４０７と前記ベース体４０２との間の距離を調節することによって、前記弾性部材４０８の弾性力を制御する。また、前記阻止板４１１が前記第一インダクター４０３と前記第二インダクター４０４との間に位置する時、前記ブラケット４０６は、ずっと前記部品搬送ベルト３０を張った状態に保持させる。
【００２０】
前記搬送機構１００が作動すると、前記部品供給器２０は、前記部品搬送ベルト３０の送達を利用して、実装する電子部品を表面実装デバイスに供給して、電子部品の実装を行う。前記部品搬送ベルト３０の送達過程において、前記部品搬送ベルト３０が弛む現象が発生する。この時、前記弾性部材４０８の弾性力によって前記軸部材４０５、前記ブラケット４０６及び前記阻止板４１１が後方（前記部品供給器２０から離れた側）へ移動する。これにより、前記部品搬送ベルト３０は引っ張られて、前記部品搬送ベルト３０の張力を保持させる。前記部品供給器２０が複数回電子部品の供給を行い、前記阻止板４１１が前記第一インダクター４０３に到達すると、前記張力保持機構４０は、前記モーター６０３をオンにする信号を前記ベルト回収機構６０に伝送して、前記モーター６０３を駆動させる。次いで前記モーター６０３が前記ベルト巻き取りホイール６０５を連動させて、前記部品搬送ベルト３０が巻き取られるようにし、前記部品搬送ベルト３０を張った状態にする。前記部品搬送ベルト３０が巻き取られることによって、前記張力保持機構４０の阻止板４１１は移動し、前記第二インダクター４０４に到達すると、前記張力保持機構４０は、前記モーター６０３をオフする信号を前記ベルト回収機構６０に伝送して、前記モーター６０３をオフにする。
【００２１】
本発明に係る搬送機構１００及びその搬送機構１００を用いた表面実装デバイスは、前記張力保持機構４０と前記ベルト回収機構６０とを共に使用することによって、前記部品搬送ベルト３０の張力を保持し、前記部品搬送ベルト３０が安定的に作動できるようにして、前記部品搬送ベルト３０の詰り及び断裂を効果的に防止する。これにより、前記搬送機構１００を用いた表面実装デバイスの実装精度が向上されて、表面実装デバイスによる実装製品の良品率が向上される。また、前記部品供給器２０が複数回電子部品の供給を行った後、前記ベルト回収機構６０のモーター６０３が、一度駆動するだけで、前記部品搬送ベルト３０を張った状態にすることができるため、モーターを幾度となくオン／オフに切り替えなくても良い。従って、モーターの使用寿命が長くなり、且つ電力も節約できる。
【００２２】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形又は修正が可能であり、該変形又は修正も又、本発明の特許請求の範囲内に含まれるものであることは、いうまでもない。
【符号の説明】
【００２３】
１００  搬送機構
２０  部品供給器
３０  部品搬送ベルト
４０  張力保持機構
４０１  回路基板
４０２  ベース体
４０３  第一インダクター
４０４  第二インダクター
４０５  軸部材
４０６  ブラケット
４０７  ロック部材
４０８  弾性部材
４０９  貫通孔
４１０  ネジ
４１１  阻止板
５０  ベルト車
６０  ベルト回収機構
６０１  基体
６０２  固定板
６０３  モーター
６０４  減速機
６０５  ベルト巻き取りホイール
６０６  連結軸
６０７  第一収容部
６０８  第二収容部
６０９  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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