(57)【要約】【課題】ブラシの損傷を低減させ、ブラシの長寿命化を図ることができる直流モータを提供することにある。【解決手段】直流モータ１は、セグメントＳＧの数を、ティースＴ（スロットＳＬ）の数の２倍である２０個にした。さらに、セグメントＳＧの数にあわせて巻線Ｃの数を２０個にしている。そして、各巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）の巻数を、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線の巻数に比べて半分に減らしている。これによって、第１〜第１０順巻巻線Ｃｆ１〜Ｃｆ１０及び第１〜第１０逆巻巻線Ｃｂ１〜Ｃｂ１０のインダクタンスを小さくすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシ付きの直流モータであって、
前記直流モータは極数：スロット数：セグメント数が２：２ｎ＋３：４ｎ＋６（ｎは自然数）であり、
予め定められた複数のティースを巻回する第１巻線を、１ティース毎にずらして順次巻回してなる順巻巻線組を設けるとともに、
前記第１巻線と同じ数の前記ティースに対して、前記第１巻線とは逆方向に巻回する第２巻線を、同様に、１ティース毎にずらして順次巻回してなる逆巻巻線組を設け、
前記逆巻巻線組の各第２巻線が対向する磁極と、それぞれその両側の複数隔てた前記順巻巻線組の対応する両第１巻線がそれぞれ対向する磁極とが、異なる磁極になるように巻回されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の直流モータにおいて、
前記直流モータは、極数が４極、スロット数は１０スロット、セグメント数が２０セグメントであることを特徴とする直流モータ。
【請求項３】
請求項１に記載の直流モータにおいて、
前記直流モータは、極数が４極、スロット数は１４スロット、セグメント数が２８セグメントであることを特徴とする直流モータ。
【請求項４】
請求項１に記載の直流モータにおいて、
前記直流モータは、極数が６極、スロット数は１５スロット、セグメント数が３０セグメントであることを特徴とする直流モータ。
【請求項５】
請求項１に記載の直流モータにおいて、
前記直流モータは、極数が６極、スロット数は２１スロット、セグメント数が４２セグメントであることを特徴とする直流モータ。
【請求項６】
請求項１に記載の直流モータにおいて、
前記直流モータは、極数が８極、スロット数は２０スロット、セグメント数が４０セグメントであることを特徴とする直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、直流ブラシモータとして、４極、１０スロット、１０セグメントが提案されている特許文献１）。この特許文献１の直流モータでは、１つの磁極が受け持つ領域内に存在するスロット数が整数にならないことから、コギングトルクが減少し滑らかな回転を可能にしている。また、この直流モータの巻線方法は、分布巻であって、巻線抵抗を小さくし高出力を得るようにしている。そして、駆動時には、２陽極ブラシと陰極ブラシ間には、２つの並列回路が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記直流モータにおいては、陽極ブラシと陰極ブラシを１８０度の対向配置ではなく、９０度の位置に配置している。そのため、陽極ブラシと陰極ブラシとが、交互に整流作用することから、短絡コイルを減らして出力を得るためには、陽極ブラシ及び陰極ブラシの周方向の幅をセグメントの周方向の幅の半分にする必要があった。
【０００５】
その結果、陽極ブラシ及び陰極ブラシに流れる電流の電流密度が増大し、ブラシ放電により、ブラシの長寿命化の障害になっていた。
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、ブラシに流れる電流の電流密度を抑えブラシ放電を低減させ、ブラシの長寿命化の可能した直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ブラシ付きの直流モータであって、前記直流モータは極数：スロット数：セグメント数が２：２ｎ＋３：４ｎ＋６（ｎは自然数）であり、予め定められた複数のティースを巻回する第１巻線を、１ティース毎にずらして順次巻回してなる順巻巻線組を設けるとともに、前記第１巻線と同じ数の前記ティースに対して、前記第１巻線とは逆方向に巻回する第２巻線を、同様に、１ティース毎にずらして順次巻回してなる逆巻巻線組を設け、前記逆巻巻線組の各第２巻線が対向する磁極とそれぞれその両側の複数隔てた前記順巻巻線組の対応する両第１巻線がそれぞれ対向する磁極とが、異なる磁極になるように巻回した。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、逆巻巻線組の各第２巻線が対向する磁極と、それぞれその両側の複数隔てた前記順巻巻線組の対応する両第１巻線がそれぞれ対向する磁極とが、異なる磁極になるように巻回することで、直流モータは滑らかに回転する。
【０００８】
そして、直流モータについて、セグメントの数を、スロット（ティース）の数の２倍したことから、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい直流モータに比べて、第１巻線及び第２巻線の巻数を減らすことができる。従って、１つの第１巻線及び第２巻線あたりのインダクタンスが低減でき、これら巻線に誘起されるリアクタンス電圧も小さくなり、ブラシ放電を低減させ、ブラシの長寿命化を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の直流モータにおいて、前記直流モータは、極数が４極、スロット数は１０スロット、セグメント数が２０セグメントである。
請求項２に記載の発明によれば、セグメントの数を、スロットの数の２倍である２０個にしたことで、第１順巻巻線及び第２巻線の巻数を、スロットの数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線の巻数に比べて、半分に減らすことができる。第１巻線及び第２巻線の巻数を半分に減らすことができることから、１つの第１巻線及び第２巻線あたりのインダクタンスが小さくすることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の直流モータにおいて、前記直流モータは、極数が４極、スロット数は１４スロット、セグメント数が２８セグメントである。
請求項３に記載の発明によれば、セグメントの数を、スロットの数の２倍である１４個にしたことで、第１順巻巻線及び第２巻線の巻数を、スロットの数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線の巻数に比べて半分に減らすことができる。従って、第１巻線及び第２巻線の巻数を半分に減らすことができることから、１つの第１巻線及び第２巻線あたりのインダクタンスが小さくすることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の直流モータにおいて、前記直流モータは、極数が６極、スロット数は１５スロット、セグメント数が３０セグメントである。
請求項４に記載の発明によれば、セグメントの数を、スロットの数の２倍である３０個にしたことで、第１順巻巻線及び第２巻線の巻数を、スロットの数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線の巻数に比べて半分に減らすことができる。従って、第１巻線及び第２巻線の巻数を半分に減らすことができることから、１つの第１巻線及び第２巻線あたりのインダクタンスが小さくすることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の直流モータにおいて、前記直流モータは、極数が６極、スロット数は２１スロット、セグメント数が４２セグメントである。
請求項５に記載の発明によれば、セグメントの数を、スロットの数の２倍である４１個にしたことで、第１順巻巻線及び第２巻線の巻数を、スロットの数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線の巻数に比べて半分に減らすことができる。従って、第１巻線及び第２巻線の巻数を半分に減らすことができることから、１つの第１巻線及び第２巻線あたりのインダクタンスが小さくすることができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の直流モータにおいて、前記直流モータは、極数が８極、スロット数は２０スロット、セグメント数が４０セグメントである。
請求項６に記載の発明によれば、セグメントの数を、スロットの数の２倍である４０個にしたことで、第１順巻巻線及び第２巻線の巻数を、スロットの数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線の巻数に比べて半分に減らすことができる。従って、第１巻線及び第２巻線の巻数を半分に減らすことができることから、１つの第１巻線及び第２巻線あたりのインダクタンスが小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ブラシの損傷を低減させ、ブラシの長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の直流モータの断面図であって、（ａ）はロータコアの断面図、（ｂ）はコンミテータの断面図。
【図２】第１実施形態の直流モータの巻線方法を説明するための展開図。
【図３】第１実施形態のブラシ間に巻線が並列に形成された状態を示す電気回路図。
【図４】第１実施形態の別例を示す直流モータの巻線方法を説明するための展開図。
【図５】第２実施形態の直流モータの巻線方法を説明するための展開図。
【図６】第２実施形態のブラシ間に巻線が並列に形成された状態を示す電気回路図。
【図７】第２実施形態の別例を示す直流モータの巻線方法を説明するための展開図。
【図８】第３実施形態の直流モータの巻線方法を説明するための展開図。
【図９】第３実施形態のブラシ間に巻線が並列に形成された状態を示す電気回路図。
【図１０】第３実施形態の別例を示す直流モータの巻線方法を説明するための展開図。
【図１１】第４実施形態の直流モータの巻線方法を説明するための展開図。
【図１２】第４実施形態のブラシ間に巻線が並列に形成された状態を示す電気回路図。
【図１３】第４実施形態の別例を示す直流モータの巻線方法を説明するための展開図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明の直流モータを具体化した第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、直流モータ１は、４極、１０スロット、２０セグメントのブラシモータである。本実施形態の直流モータ１は、極数：スロット数：セグメント数が、２：２ｎ＋３：４ｎ＋６（ｎは自然数）で表されるモータであって、セグメントＳＧの数がスロットＳＬの数の２倍あるモータである。つまり、４極、１０スロット、２０セグメントは、２：５：１０で表される。
【００１７】
モータハウジングを兼用する円筒状のヨーク２の内周面には、２個のＮ極からなる第１及び第２Ｎ極マグネットＭｎ１，Ｍｎ２と２個のＳ極からなる第１及び第２Ｓ極マグネットＭｓ１，Ｍｓ２が周方向に交互に磁極が異なるように交互に配置されている。
【００１８】
ヨーク２の内周面に配置されたマグネットＭｎ１，Ｍｎ２，Ｍｓ１，Ｍｓ２の内側には、回転軸３が図示しない軸受にて回転可能に支持され、その回転軸３にはロータコア４が固着されている。ロータコア４は、回転軸３に固着した円筒部４ａと該円筒部４ａから径方向外側に延びて周方向に複数設けられたティースＴとを有する。ロータコア４は、積層鋼材よりなる複数のロータコア片が積層されて１つのロータコア４を形成している。
【００１９】
本実施形態では、ティースＴは、図１（ａ）に示すように、１０個形成されている。従って、ティースＴ間に形成されるスロットＳＬは１０個形成され、その１０個のスロットＳＬは、回転軸３（円筒部４ａ）の中心軸線から見て、３６度の等角度の間隔に配置形成されている。
【００２０】
また、図１（ｂ）に示すように、回転軸３には、ロータコア４と併設してコンミテータ６が固着されている。コンミテータ６は、回転軸３に固着した円筒状の絶縁部材７と、絶縁部材７の外周面に周方向に設けられた２０個のセグメントＳＧとを有する。従って、２０個のセグメントＳＧは、回転軸３（絶縁部材７）の中心軸線から見て、１８度の等ピッチで配置形成されている。
【００２１】
図１（ｂ）に示すように、４個のマグネットＭｎ１，Ｍｎ２，Ｍｓ１〜Ｍｓ２に対応して第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２が設けられている。第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２は、交互に配置され、周方向に等間隔に配設された１０個のセグメントＳＧを摺接するようになっている。また、各ブラシＢｐ１，Ｂｐ２，Ｂｎ１，Ｂｎ２は、その周方向の幅がセグメントＳＧの周方向の幅と一致するように形成されている。
【００２２】
そして、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２は、互いに１８０度対向する位置に配置され、第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２は、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と９０度の間隔を保ち互いに１８０度対向する位置に配置される。第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２は、バッテリー電源１０（図３参照）のプラス端子に接続され、第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２は、バッテリー電源１０のマイナス端子に接続されている。
【００２３】
また、第１陽極ブラシＢｐ１は、第１Ｎ極マグネットＭｎ１に対して、その第１陽極ブラシＢｐ１の周方向の幅の中心位置が、回転軸３の中心軸線から見て、第１Ｎ極マグネットＭｎ１の周方向の幅の中心位置と一致するように配置されている。同様に、第２陽極ブラシＢｐ２は、第２Ｎ極マグネットＭｎ２に対して、その第２陽極ブラシＢｐ２の周方向の幅の中心位置が、回転軸３の中心軸線から見て、第２Ｎ極マグネットＭｎ２の周方向の幅の中心位置と一致するように配置されている。
【００２４】
さらに、第１陰極ブラシＢｎ１は、第１Ｓ極マグネットＭｓ１に対して、その第１陰極ブラシＢｎ１の周方向の幅の中心位置が、回転軸３の中心軸線から見て、第１Ｓ極マグネットＭｓ１の周方向の幅の中心位置と一致するように配置されている。同様に、第２陰極ブラシＢｎ２は、第２Ｓ極マグネットＭｓ２に対して、その第２陰極ブラシＢｎ２の周方向の幅の中心位置が、回転軸３の中心軸線から見て、第２Ｓ極マグネットＭｓ２の周方向の幅の中心位置と一致するように配置されている。
【００２５】
次に、ロータコア４の各ティースＴに巻回する巻線Ｃの巻線方法について、図２に従って説明する。
なお、説明の便宜上、個々のティースＴについて個々に特定する必要があるとき、１０個のティースＴの周方向に連続した番号であるティース番号「１」〜「１０」を付けて説明する。
【００２６】
また、同様に、個々のセグメントＳＧについて個々に特定する必要があるとき、２０個のセグメントＳＧの周方向に連続した番号であるセグメント番号「１」〜「２０」を付けて説明する。
【００２７】
図２に示すように、各ティースＴには、隣接する２つのティースＴを跨って周方向に巻線Ｃが巻回されている。隣接する２つのティースＴを跨って巻回された巻線Ｃには、順方向に巻回された１０個の順巻巻線Ｃｆ（図２では太線で示す）と、順巻巻線Ｃｆとは逆の方向に巻回された１０個の逆巻巻線Ｃｂ（図２では細線で示す）を有している。
【００２８】
なお、説明の便宜上、個々の順巻巻線Ｃｆについて個々に特定する必要があるとき、順巻巻線Ｃｆの周方向に連続した番号である順巻巻線番号「１」〜「１０」を符号「Ｃｆ」の後に付けて第１〜第１０順巻巻線Ｃｆ１〜Ｃｆ１０という。また、同様に、個々の逆巻巻線Ｃｂについて個々に特定する必要があるとき、逆巻巻線Ｃｂの周方向に連続した番号である逆巻巻線番号「１」〜「１０」を符号「Ｃｂ」の後に付けて第１〜第１０逆巻巻線Ｃｂ１〜Ｃｂ１０という。
【００２９】
（順巻巻線Ｃｆの巻回）
図２に示すように、第１順巻巻線Ｃｆ１は、隣接する第１０番目と第１番目のティースＴに巻回されている。そして、第１順巻巻線Ｃｆ１の始端及び終端は、始端が第２０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００３０】
第２順巻巻線Ｃｆ２は、隣接する第１番目と第２番目のティースＴに巻回されている。そして、第２順巻巻線Ｃｆ２の始端及び終端は、始端が第２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００３１】
第３順巻巻線Ｃｆ３は、隣接する第２番目と第３番目のティースＴに巻回されている。そして、第３順巻巻線Ｃｆ３の始端及び終端は、始端が第４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００３２】
第４順巻巻線Ｃｆ４は、隣接する第３番目と第４番目のティースＴに巻回されている。そして、第４順巻巻線Ｃｆ４の始端及び終端は、始端が第６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００３３】
第５順巻巻線Ｃｆ５は、隣接する第４番目と第５番目のティースＴに巻回されている。そして、第５順巻巻線Ｃｆ５の始端及び終端は、始端が第８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００３４】
第６順巻巻線Ｃｆ６は、隣接する第５番目と第６番目のティースＴに巻回されている。そして、第６順巻巻線Ｃｆ６の始端及び終端は、始端が第１０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００３５】
第７順巻巻線Ｃｆ７は、隣接する第６番目と第７番目のティースＴに巻回されている。そして、第７順巻巻線Ｃｆ７の始端及び終端は、始端が第１２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００３６】
第８順巻巻線Ｃｆ８は、隣接する第７番目と第８番目のティースＴに巻回されている。そして、第８順巻巻線Ｃｆ８の始端及び終端は、始端が第１４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００３７】
第９順巻巻線Ｃｆ９は、隣接する第８番目と第９番目のティースＴに巻回されている。そして、第９順巻巻線Ｃｆ９の始端及び終端は、始端が第１６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００３８】
第１０順巻巻線Ｃｆ１０は、隣接する第９番目と第１０番目のティースＴに巻回されている。そして、第１０順巻巻線Ｃｆ１０の始端及び終端は、始端が第１８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００３９】
（逆巻巻線Ｃｂの巻回）
図２に示すように、第１逆巻巻線Ｃｂ１は、隣接する第１０番目と第１番目のティースＴに巻回されている。そして、第１逆巻巻線Ｃｂ１の始端及び終端は、始端が第１６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００４０】
第２逆巻巻線Ｃｂ２は、隣接する第１番目と第２番目のティースＴに巻回されている。そして、第２逆巻巻線Ｃｂ２の始端及び終端は、始端が第１８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００４１】
第３逆巻巻線Ｃｂ３は、隣接する第２番目と第３番目のティースＴに巻回されている。そして、第３逆巻巻線Ｃｂ３の始端及び終端は、始端が第２０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００４２】
第４逆巻巻線Ｃｂ４は、隣接する第３番目と第４番目のティースＴに巻回されている。そして、第４逆巻巻線Ｃｂ４の始端及び終端は、始端が第２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００４３】
第５逆巻巻線Ｃｂ５は、隣接する第４番目と第５番目のティースＴに巻回されている。そして、第５逆巻巻線Ｃｂ５の始端及び終端は、始端が第４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００４４】
第６逆巻巻線Ｃｂ６は、隣接する第５番目と第６番目のティースＴに巻回されている。そして、第６逆巻巻線Ｃｂ６の始端及び終端は、始端が第６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００４５】
第７逆巻巻線Ｃｂ７は、隣接する第６番目と第７番目のティースＴに巻回されている。そして、第７逆巻巻線Ｃｂ７の始端及び終端は、始端が第８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００４６】
第８逆巻巻線Ｃｂ８は、隣接する第７番目と第８番目のティースＴに巻回されている。そして、第８逆巻巻線Ｃｂ８の始端及び終端は、始端が第１０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００４７】
第９逆巻巻線Ｃｂ９は、隣接する第８番目と第９番目のティースＴに巻回されている。そして、第９逆巻巻線Ｃｂ９の始端及び終端は、始端が第１２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００４８】
第１０逆巻巻線Ｃｂ１０は、隣接する第９番目と第１０番目のティースに巻回されている。そして、第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の始端及び終端は、始端が第１４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００４９】
また、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の逆巻巻線Ｃｂと第１順巻巻線Ｃｆ１〜第１０順巻巻線Ｃｆ１０の各順巻巻線Ｃｆとの回転時における位置関係が、マグネットＭｎ１，Ｍｎ２，Ｍｓ１，Ｍｓ２と間で予め決められている。
【００５０】
詳述すると、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の各逆巻巻線Ｃｂにおいて、直流モータ１が回転する際、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極（マグネットＭｎ１，Ｍｎ２，Ｍｓ１，Ｍｓ２）が、それぞれその両側であって３つ目の順巻巻線Ｃｆが対向する磁極（マグネットＭｎ１，Ｍｎ２，Ｍｓ１，Ｍｓ２）と異なるように巻回している。
【００５１】
例えば、図２に示すように、第４逆巻巻線Ｃｂ４に対向する磁極は第２Ｓ極マグネットＭｓ１であり、それぞれその両側であって２つ目の第１及び第７順巻巻線Ｃｆ１，Ｃｆ７が対向する磁極はそれぞれ第１及び第２Ｎ極マグネットＭｎ１，Ｍｎ２である。
【００５２】
このように、順巻巻線Ｃｆと逆巻巻線Ｃｂを巻回することによって、図３に示すように、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２との間には、２つの並列回路１１，１２が形成される。
【００５３】
なお、図３の並列回路１１，１２は、第１陽極ブラシＢｐ１が第１番目のセグメントＳＧ、第１陰極ブラシＢｎ１が第６番目のセグメントＳＧに摺接している時の並列回路である。ちなみに、この時、第２陽極ブラシＢｐ２は第１１番目のセグメントＳＧ、第２陰極ブラシＢｎ２は第１６番目のセグメントＳＧに摺接している。
【００５４】
次に、上記のように構成した直流モータ１の作用を以下に記載する。
直流モータ１は、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の各逆巻巻線Ｃｂについて、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極が、それぞれその両側であって３つ目の順巻巻線Ｃｆが対向する磁極と異なるように巻回したことで、滑らかに回転する。
【００５５】
また、直流モータ１は、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい直流モータに対して、セグメントＳＧの数を、スロットＳＬ（ティースＴ）の数の２倍である２０個にしている。さらに、セグメントＳＧの数にあわせて巻線Ｃの数を２０個にしている。従って、本実施形態の直流モータ１は、各巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）の巻数（ターン数）を、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線のターン数に比べて、半分に減らすことができる。
【００５６】
つまり、巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）の巻数（ターン数）を半分に減らすことができることから、巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）のインダクタンスを１／４にでき、１つの巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）あたりの整流エネルギー比を１／４にすることができる。そして、従来の直流モータに対して、本実施形態の直流モータ１は、整流回路が２倍になっているため、トータルとして整流エネルギー比は１／２となる。つまり、１つの巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）あたりのインダクタンスが小さくすることができる。
【００５７】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、隣接するセグメントＳＧ間の大きな放電を低減し、放電によるブラシ損傷を低減させることができる。
【００５８】
その結果、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２の長寿命化を図ることができる。
（２）本実施形態によれば、図３に示すように、並列回路１１，１２の巻線Ｃの数が１０個と、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい従来の直流モータよりも、増えるため、電圧変動を抑えることができ、電流リップルにも有利となる。
【００５９】
（３）本実施形態では、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２が、交互に整流作用することがない。言い換えると、ブラシ幅を１／２以下にすることなしで短絡コイルの発生頻度を抑制することが可能となり、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２の周方向の幅を、セグメントＳＧの周方向の幅の同一することができる。その結果、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２に流れる電流の電流密度を抑えブラシ放電を低減させ、ブラシの長寿命化を図ることができる。
【００６０】
（４）本実施形態によれば、各逆巻巻線Ｃｂについて、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極が、それぞれその両側であって３つ目の順巻巻線Ｃｆが対応する磁極と異なるように巻回したので、直流モータ１を滑らかに回転させることができる。
【００６１】
・なお、上記４極、１０スロット、２０セグメントの直流モータ１について、巻線方法を、図４に示すように、変更して実施してもよい。
ちなみに、図４に示す直流モータ１の巻線方法は、１０個の第１〜第１０短絡線Ｌ１〜Ｌ１０を有し、以下のようになる。
【００６２】
第１順巻巻線Ｃｆ１は、終端が第６順巻巻線Ｃｆ６の始端に接続されている。
第２順巻巻線Ｃｆ２は、終端が第７順巻巻線Ｃｆ７の始端に接続されている。
第３順巻巻線Ｃｆ３は、終端が第８順巻巻線Ｃｆ８の始端に接続されている。
【００６３】
第４順巻巻線Ｃｆ４は、終端が第９順巻巻線Ｃｆ９の始端に接続されている。
第５順巻巻線Ｃｆ５は、終端が第１０順巻巻線Ｃｆ１０の始端に接続されている。
第６順巻巻線Ｃｆ６は、始端が第１順巻巻線Ｃｆ１の終端に接続されている。
【００６４】
第７順巻巻線Ｃｆ７は、始端が第２順巻巻線Ｃｆ２の終端に接続されている。
第８順巻巻線Ｃｆ８は、始端が第３順巻巻線Ｃｆ３の終端に接続されている。
第９順巻巻線Ｃｆ９は、始端が第４順巻巻線Ｃｆ４の終端に接続されている。
【００６５】
第１０順巻巻線Ｃｆ１０は、始端が第５順巻巻線Ｃｆ５の終端に接続されている。
同様に、第１逆巻巻線Ｃｂ１は、終端が第６逆巻巻線Ｃｂ６の始端に接続されている。
第２逆巻巻線Ｃｂ２は、終端が第７逆巻巻線Ｃｂ７の始端に接続されている。
【００６６】
第３逆巻巻線Ｃｂ３は、終端が第８逆巻巻線Ｃｂ８の始端に接続されている。
第４逆巻巻線Ｃｂ４は、終端が第９逆巻巻線Ｃｂ９の始端に接続されている。
第５逆巻巻線Ｃｂ５は、終端が第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の始端に接続されている。
【００６７】
第６逆巻巻線Ｃｂ６は、始端が第１逆巻巻線Ｃｂ１の終端に接続されている。
第７逆巻巻線Ｃｂ７は、始端が第２逆巻巻線Ｃｂ２の終端に接続されている。
第８逆巻巻線Ｃｂ８は、始端が第３逆巻巻線Ｃｂ３の終端に接続されている。
【００６８】
第９逆巻巻線Ｃｂ９は、始端が第４逆巻巻線Ｃｂ４の終端に接続されている。
第１０逆巻巻線Ｃｂ１０は、始端が前記第５逆巻巻線Ｃｂ５の終端に接続されている。
また、第１短絡線Ｌ１は、第１番目のセグメントＳＧと第１１番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【００６９】
第２短絡線Ｌ２は、第２番目のセグメントＳＧと第１２番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第３短絡線Ｌ３は、第３番目のセグメントＳＧと第１３番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【００７０】
第４短絡線Ｌ４は、第４番目のセグメントＳＧと第１４番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第５短絡線Ｌ５は、第５番目のセグメントＳＧと第１５番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【００７１】
第６短絡線Ｌ６は、第６番目のセグメントＳＧと第１６番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第７短絡線Ｌ７は、第７番目のセグメントＳＧと第１７番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【００７２】
第８短絡線Ｌ８は、第８番目のセグメントＳＧと第１８番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第９短絡線Ｌ９は、第９番目のセグメントＳＧと第１９番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【００７３】
第１０短絡線Ｌ１０は、第１０番目のセグメントＳＧと第２０番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
この場合も、上記第１実施形態の（１）〜（４）の効果と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、本発明の直流モータを具体化した第２実施形態を図５に従って説明する。
図５に示すように、本実施形態の直流モータ２０は、４極、１４スロット、２８セグメントのブラシモータである。本実施形態の直流モータ２０は、極数：スロット数：セグメント数が、２：２ｎ＋３：４ｎ＋６（ｎは自然数）で表されるモータであって、セグメントＳＧの数がスロットＳＬの数の２倍あるモータである。つまり、４極、１４スロット、２８セグメントは、２：７：１４で表される。
【００７５】
本実施形態の直流モータ２０は、第１実施形態の直流モータ１と、スロットＳＬ（ティースＴ）とセグメントＳＧの数が相違し、それに基づく各ブラシの周方向の幅をセグメントＳＧの周方向の幅と一致させる点と巻線Ｃの巻回方法が異なる。
【００７６】
回転軸３に固着したロータコア４には、１４個のティースＴが形成されている。コンミテータ６の外周面に周方向に設けられたセグメントＳＧは２８個設けられている。そして、図５に示すように、各ティースＴには、隣接する３つのティースＴを跨って周方向に巻線Ｃが巻回されている。隣接する３つのティースＴを跨って巻回された巻線Ｃには、順方向に巻回された１４個の順巻巻線Ｃｆ（図５において太線で表示）と、順巻巻線Ｃｆとは逆の方向に巻回された１４個の逆巻巻線Ｃｂ（図５において細線で表示）を有している。
【００７７】
以下、それぞれ１４個の順巻巻線Ｃｆと逆巻巻線Ｃｂの巻回方法について説明する。なお、説明の便宜上、個々の順巻巻線Ｃｆについて個々に特定する必要があるとき、順巻巻線Ｃｆの周方向に連続した番号である順巻巻線番号「１」〜「１４」を符号「Ｃｆ」の後に付けて第１〜第１４順巻巻線Ｃｆ１〜Ｃｆ１４という。また、同様に、個々の逆巻巻線Ｃｂについて個々に特定する必要があるとき、逆巻巻線Ｃｂの周方向に連続した番号である逆巻巻線番号「１」〜「１４」を符号「Ｃｂ」の後に付けて第１〜第１４逆巻巻線Ｃｂ１〜Ｃｂ１４という。
【００７８】
（順巻巻線Ｃｆの巻回）
図５に示すように、第１順巻巻線Ｃｆ１は、隣接する第１４番目、第１番目及び第２番目のティースＴに巻回されている。そして、第１順巻巻線Ｃｆ１の始端及び終端は、始端が第２８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００７９】
第２順巻巻線Ｃｆ２は、隣接する第１番目、第２番目及び第３番目のティースＴに巻回されている。そして、第２順巻巻線Ｃｆ２の始端及び終端は、始端が第２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００８０】
第３順巻巻線Ｃｆ３は、隣接する第２番目、第３番目及び第４番目のティースＴに巻回されている。そして、第３順巻巻線Ｃｆ３の始端及び終端は、始端が第４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００８１】
第４順巻巻線Ｃｆ４は、隣接する第３番目、第４番目及び第５番目のティースＴに巻回されている。そして、第４順巻巻線Ｃｆ４の始端及び終端は、始端が第６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００８２】
第５順巻巻線Ｃｆ５は、隣接する第４番目、第５番目及び６番目のティースＴに巻回されている。そして、第５順巻巻線Ｃｆ５の始端及び終端は、始端が第８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００８３】
第６順巻巻線Ｃｆ６は、隣接する第５番目、第６番目及び第７番目のティースＴに巻回されている。そして、第６順巻巻線Ｃｆ６の始端及び終端は、始端が第１０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００８４】
第７順巻巻線Ｃｆ７は、隣接する第６番目、第７番目及び第８番目のティースＴに巻回されている。そして、第７順巻巻線Ｃｆ７の始端及び終端は、始端が第１２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００８５】
第８順巻巻線Ｃｆ８は、隣接する第７番目、第８番目及び第９番目のティースＴに巻回されている。そして、第８順巻巻線Ｃｆ８の始端及び終端は、始端が第１４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００８６】
第９順巻巻線Ｃｆ９は、隣接する第８番目、第９番目及び第１０番目のティースＴに巻回されている。そして、第９順巻巻線Ｃｆ９の始端及び終端は、始端が第１６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００８７】
第１０順巻巻線Ｃｆ１０は、隣接する第９番目、第１０番目及び第１１番目のティースＴに巻回されている。そして、第１０順巻巻線Ｃｆ１０の始端及び終端は、始端が第１８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００８８】
第１１順巻巻線Ｃｆ１１は、隣接する第１０番目、第１１番目及び第１２番目のティースＴに巻回されている。そして、第１１順巻巻線Ｃｆ１１の始端及び終端は、始端が第２０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００８９】
第１２順巻巻線Ｃｆ１２は、隣接する第１１番目、第１２番目及び第１３番目のティースＴに巻回されている。そして、第１２順巻巻線Ｃｆ１２の始端及び終端は、始端が第２２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００９０】
第１３順巻巻線Ｃｆ１３は、隣接する第１２番目、第１３番目及び第１４番目のティースＴに巻回されている。そして、第１３順巻巻線Ｃｆ１３の始端及び終端は、始端が第２４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００９１】
第１４順巻巻線Ｃｆ１４は、隣接する第１３番目、第１４番目及び第１番目のティースＴに巻回されている。そして、第１４順巻巻線Ｃｆ１４の始端及び終端は、始端が第２６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００９２】
（逆巻巻線Ｃｂの巻回）
図５に示すように、第１逆巻巻線Ｃｂ１は、隣接する第１４番目、第１番目及び第２番目のティースＴに巻回されている。そして、第１逆巻巻線Ｃｂ１の始端及び終端は、始端が第２２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００９３】
第２逆巻巻線Ｃｂ２は、隣接する第１番目、第２番目及び第３番目のティースＴに巻回されている。そして、第２逆巻巻線Ｃｂ２の始端及び終端は、始端が第２４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００９４】
第３逆巻巻線Ｃｂ３は、隣接する第２番目、第３番目及び第４番目のティースＴに巻回されている。そして、第３逆巻巻線Ｃｂ３の始端及び終端は、始端が第２６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００９５】
第４逆巻巻線Ｃｂ４は、隣接する第３番目、第４番目及び第５番目のティースＴに巻回されている。そして、第４逆巻巻線Ｃｂ４の始端及び終端は、始端が第２８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００９６】
第５逆巻巻線Ｃｂ５は、隣接する第４番目、第５番目及び第６番目のティースＴに巻回されている。そして、第５逆巻巻線Ｃｂ５の始端及び終端は、始端が第２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００９７】
第６逆巻巻線Ｃｂ６は、隣接する第５番目、第６番目及び第７番目のティースＴに巻回されている。そして、第６逆巻巻線Ｃｂ６の始端及び終端は、始端が第４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００９８】
第７逆巻巻線Ｃｂ７は、隣接する第６番目、第７番目及び第８番目のティースＴに巻回されている。そして、第７逆巻巻線Ｃｂ７の始端及び終端は、始端が第６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【００９９】
第８逆巻巻線Ｃｂ８は、隣接する第７番目、第８番目及び第９番目のティースＴに巻回されている。そして、第８逆巻巻線Ｃｂ８の始端及び終端は、始端が第８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１００】
第９逆巻巻線Ｃｂ９は、隣接する第８番目、第９番目及び第１０番目のティースＴに巻回されている。そして、第９逆巻巻線Ｃｂ９の始端及び終端は、始端が第１０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１０１】
第１０逆巻巻線Ｃｂ１０は、隣接する第９番目、第１０番目及び第１１番目のティースに巻回されている。そして、第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の始端及び終端は、始端が第１２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１０２】
第１１逆巻巻線Ｃｂ１１は、隣接する第１０番目、第１１番目及び第１２番目のティースに巻回されている。そして、第１１逆巻巻線Ｃｂ１１の始端及び終端は、始端が第１４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１０３】
第１２逆巻巻線Ｃｂ１２は、隣接する第１１番目、第１２番目及び第１３番目のティースに巻回されている。そして、第１２逆巻巻線Ｃｂ１２の始端及び終端は、始端が第１６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１０４】
第１３逆巻巻線Ｃｂ１３は、隣接する第１２番目、第１３番目及び第１４番目のティースに巻回されている。そして、第１３逆巻巻線Ｃｂ１３の始端及び終端は、始端が第１８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１０５】
第１４逆巻巻線Ｃｂ１４は、隣接する第１３番目、第１４番目及び第１番目のティースに巻回されている。そして、第１４逆巻巻線Ｃｂ１４の始端及び終端は、始端が第２０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１０６】
また、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第１４逆巻巻線Ｃｂ１４の逆巻巻線Ｃｂと第１順巻巻線Ｃｆ１〜第１４順巻巻線Ｃｆ１４の各順巻巻線Ｃｆとの回転時における位置関係が、マグネットＭｎ１，Ｍｎ２，Ｍｓ１，Ｍｓ２と間で予め決められている。
【０１０７】
詳述すると、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第１４逆巻巻線Ｃｂ１４の各逆巻巻線Ｃｂにおいて、直流モータ１が回転する際、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極（マグネットＭｎ１，Ｍｎ２，Ｍｓ１，Ｍｓ２）が、それぞれその両側であって３つ目の順巻巻線Ｃｆが対応する磁極（マグネットＭｎ１，Ｍｎ２，Ｍｓ１，Ｍｓ２）と異なるように巻回している。
【０１０８】
例えば、図５に示すように、第４逆巻巻線Ｃｂ４に対向する磁極は第１Ｓ極マグネットＭｓ１であり、それぞれその両側であって３つ目の第１及び第７順巻巻線Ｃｆ１，Ｃｆ７が対向する磁極はそれぞれ第１及び第２Ｎ極マグネットＭｎ１，Ｍｎ２である。
【０１０９】
このように、第１〜第１４順巻巻線Ｃｆ１〜Ｃｆ１４と第１〜第１４逆巻巻線Ｃｂ１〜Ｃｂ１４を巻回することによって、図６に示すように、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２との間には、２つの並列回路２１，２２が形成される。
【０１１０】
なお、図６の並列回路２１，２２は、第１陽極ブラシＢｐ１が第１番目のセグメントＳＧ、第１陰極ブラシＢｎ１が第８番目のセグメントＳＧに摺接している時の並列回路である。ちなみに、この時、第２陽極ブラシＢｐ２は第１５番目のセグメントＳＧ、第２陰極ブラシＢｎ２は第２２番目のセグメントＳＧに摺接している。
【０１１１】
次に、上記のように構成した直流モータ２０の作用を以下に記載する。
直流モータ２０は、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第１４逆巻巻線Ｃｂ１４の各逆巻巻線Ｃｂについて、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極が、それぞれその両側であって３つ目の順巻巻線Ｃｆが対向する磁極と異なるように巻回したことで、滑らかに回転する。
【０１１２】
スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい従来の直流モータに対して、本実施形態の直流モータ２０は、セグメントＳＧの数を、スロットＳＬ（ティースＴ）の数である１４個の２倍である２８個にしている。そして、セグメントＳＧの数にあわせて巻線Ｃの数を２８個にしている。従って、本実施形態の直流モータ２０は、各巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）の巻数（ターン数）を、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線のターン数に比べて、半分に減らすことができる。
【０１１３】
つまり、巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）の巻数（ターン数）を半分に減らすことができることから、巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）のインダクタンスを１／４にでき、１つの巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）あたりの整流エネルギー比を１／４にすることができる。そして、従来の直流モータに対して、本実施形態の直流モータ１は、整流回路が２倍になっていることから、トータルとして整流エネルギー比は１／２となる。
【０１１４】
従って、１つの巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）あたりのインダクタンスが小さくすることができ、該巻線Ｃに誘起されるリアクタンス電圧も小さくできる。
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
【０１１５】
（１）本実施形態によれば、隣接するセグメントＳＧ間の大きな放電を低減し、放電によるブラシ損傷を低減させることができる。
その結果、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２の長寿命化を図ることができる。
【０１１６】
（２）本実施形態によれば、図６に示すように、並列回路２１，２２の巻線Ｃの数が１４個と、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい従来の直流モータよりも、増えるため、電圧変動を抑えることができ、電流リップルにも有利となる。
【０１１７】
（３）本実施形態では、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２が、交互に整流作用することがない。言い換えると、ブラシ幅を１／２以下にすることなしで短絡コイルの発生頻度を抑制することが可能となり、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２の周方向の幅を、セグメントＳＧの周方向の幅の同一することができる。その結果、第１及び第２陽極ブラシＢｐ１，Ｂｐ２と第１及び第２陰極ブラシＢｎ１，Ｂｎ２に流れる電流の電流密度を抑えブラシ放電を低減させ、ブラシの長寿命化を図ることができる。
【０１１８】
（４）本実施形態によれば、各逆巻巻線Ｃｂについて、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極が、それぞれその両側であって３つ目の順巻巻線Ｃｆが対応する磁極と異なるように巻回したので、直流モータ１を滑らかに回転させることができる。
【０１１９】
・なお、上記４極、１４スロット、２８セグメントの直流モータ２０について、巻線方法を、図７に示すように、変更して実施してもよい。
ちなみに、図７に示す直流モータ２０の巻線方法は、１４個の第１〜第１４短絡線Ｌ１〜Ｌ１４を有し、以下のようになる。
【０１２０】
第１順巻巻線Ｃｆ１は、終端が第８順巻巻線Ｃｆ８の始端に接続されている。
第２順巻巻線Ｃｆ２は、終端が第９順巻巻線Ｃｆ９の始端に接続されている。
第３順巻巻線Ｃｆ３は、終端が第１０順巻巻線Ｃｆ１０の始端に接続されている。
【０１２１】
第４順巻巻線Ｃｆ４は、終端が第１１順巻巻線Ｃｆ１１の始端に接続されている。
第５順巻巻線Ｃｆ５は、終端が第１２順巻巻線Ｃｆ１２の始端に接続されている。
第６順巻巻線Ｃｆ６は、終端が第１３順巻巻線Ｃｆ１３の始端に接続されている。
【０１２２】
第７順巻巻線Ｃｆ７は、終端が第１４順巻巻線Ｃｆ１４の始端に接続されている。
第８順巻巻線Ｃｆ８は、始端が第１順巻巻線Ｃｆ１の終端に接続されている。
第９順巻巻線Ｃｆ９は、始端が第２順巻巻線Ｃｆ２の終端に接続されている。
【０１２３】
第１０順巻巻線Ｃｆ１０は、始端が第３順巻巻線Ｃｆ３の終端に接続されている。
第１１順巻巻線Ｃｆ１１は、始端が第４順巻巻線Ｃｆ４の終端に接続されている。
第１２順巻巻線Ｃｆ１２は、始端が第５順巻巻線Ｃｆ５の終端に接続されている。
【０１２４】
第１３順巻巻線Ｃｆ１３は、始端が第６順巻巻線Ｃｆ６の終端に接続されている。
第１４順巻巻線Ｃｆ１４は、始端が第７順巻巻線Ｃｆ７の終端に接続されている。
同様に、第１逆巻巻線Ｃｂ１は、終端が第８逆巻巻線Ｃｂ８の始端に接続されている。
【０１２５】
第２逆巻巻線Ｃｂ２は、終端が第９逆巻巻線Ｃｂ９の始端に接続されている。
第３逆巻巻線Ｃｂ３は、終端が第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の始端に接続されている。
第４逆巻巻線Ｃｂ４は、終端が第１１逆巻巻線Ｃｂ１１の始端に接続されている。
【０１２６】
第５逆巻巻線Ｃｂ５は、終端が第１２逆巻巻線Ｃｂ１２の始端に接続されている。
第６逆巻巻線Ｃｂ６は、終端が第１３逆巻巻線Ｃｂ１３の始端に接続されている。
第７逆巻巻線Ｃｂ７は、終端が第１４逆巻巻線Ｃｂ１４の始端に接続されている。
【０１２７】
第８逆巻巻線Ｃｂ８は、始端が第１逆巻巻線Ｃｂ１の終端に接続されている。
第９逆巻巻線Ｃｂ９は、始端が第２逆巻巻線Ｃｂ２の終端に接続されている。
第１０逆巻巻線Ｃｂ１０は、始端が第３逆巻巻線Ｃｂ３の終端に接続されている。
【０１２８】
第１１逆巻巻線Ｃｂ１１は、始端第４逆巻巻線Ｃｂ４の終端に接続されている。
第１２逆巻巻線Ｃｂ１２は、始端が第５逆巻巻線Ｃｂ５の終端に接続されている。
第１３逆巻巻線Ｃｂ１３は、始端が第６逆巻巻線Ｃｂ６の終端に接続されている。
【０１２９】
第１４逆巻巻線Ｃｂ１４は、始端が第７逆巻巻線Ｃｂ７の終端に接続されている。
第１短絡線Ｌ１は、第１番目のセグメントＳＧと第１５番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０１３０】
第２短絡線Ｌ２は、第２番目のセグメントＳＧと第１６番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第３短絡線Ｌ３は、第３番目のセグメントＳＧと第１７番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０１３１】
第４短絡線Ｌ４は、第４番目のセグメントＳＧと第１８番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第５短絡線Ｌ５は、第５番目のセグメントＳＧと第１９番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０１３２】
第６短絡線Ｌ６は、第６番目のセグメントＳＧと第２０番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第７短絡線Ｌ７は、第７番目のセグメントＳＧと第２１番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０１３３】
第８短絡線Ｌ８は、第８番目のセグメントＳＧと第２２番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第９短絡線Ｌ９は、第９番目のセグメントＳＧと第２３番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０１３４】
第１０短絡線Ｌ１０は、第１０番目のセグメントＳＧと第２４番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１１短絡線Ｌ１１は、第１１番目のセグメントＳＧと第２５番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０１３５】
第１２短絡線Ｌ１２は、第１２番目のセグメントＳＧと第２６番目のセグメントＳＧとを接続する。
第１３短絡線Ｌ１３は、第１３番目のセグメントＳＧと第２７番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０１３６】
第１４短絡線Ｌ１４は、第１４番目のセグメントＳＧと第２８番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
この場合も、上記第２実施形態の（１）〜（４）の効果と同様の効果を得ることができる。
【０１３７】
（第３実施形態）
次に、本発明の直流モータを具体化した第３実施形態を図８に従って説明する。
図８に示すように、本実施形態の直流モータ３０は、６極、１５スロット、３０セグメントのブラシモータである。本実施形態の直流モータ３０は、極数：スロット数：セグメント数が、２：２ｎ＋３：４ｎ＋６（ｎは自然数）で表されるモータであって、セグメントの数がスロットの数の２倍あるモータである。つまり、６極、１５スロット、３０セグメントは、２：５：１０で表される。
【０１３８】
ヨーク２の内周面には、３個のＮ極からなる第１〜第３Ｎ極マグネットＭｎ１〜Ｍｎ３と３個のＳ極からなる第１〜第３Ｓ極マグネットＭｓ１〜Ｍｓ３が、周方向に交互に磁極が異なるように交互に配置されている。また、回転軸３に固着されたロータコア４には、１５個のティースＴが形成されている。従って、ティースＴが１５個形成されていることから、ティースＴ間に形成されるスロットＳＬは１５個形成される。その結果、その１５個のスロットＳＬは、回転軸３（円筒部４ａ）の中心軸線から見て２４度の等角度の間隔に配置形成されている。
【０１３９】
また、コンミテータ６の絶縁部材７と、絶縁部材７の外周面に周方向に設けられたセグメントＳＧは３０個設けられている。従って、３０個のセグメントＳＧは、回転軸３（絶縁部材７）の中心軸線から見て１２度の等ピッチで配置形成されている。
【０１４０】
６個のマグネットＭｎ１〜Ｍｎ３，Ｍｓ１〜Ｍｓ３に対応して３個の第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と３個の第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３が設けられている。第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３は、周方向に陽極ブラシと陰極ブラシが交互に等ピッチで配置されている。従って、各ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３，Ｂｎ１〜Ｂｎ３は、回転軸３（絶縁部材７）の中心軸線から見て６０度の等ピッチで配置されている。そして、各ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３，Ｂｎ１〜Ｂｎ３は、周方向に等間隔に配設された３０個のセグメントＳＧを摺接する。また、各ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３，Ｂｎ１〜Ｂｎ３は、その周方向の幅がセグメントＳＧの周方向の幅と一致するように形成されている。
【０１４１】
また、第１陽極ブラシＢｐ１は、第１Ｎ極マグネットＭｎ１に対して、その第１陽極ブラシＢｐ１の周方向の幅の中心位置が、回転軸３の中心軸線から見て、第１Ｎ極マグネットＭｎ１の周方向の幅の中心位置と一致するように配置されている。また、第２陽極ブラシＢｐ２は、第２Ｎ極マグネットＭｎ２に対して、その第２陽極ブラシＢｐ２の周方向の幅の中心位置が、回転軸３の中心軸線から見て、第２Ｎ極マグネットＭｎ２の周方向の幅の中心位置と一致するように配置されている。同様に、第３陽極ブラシＢｐ３は、第３Ｎ極マグネットＭｎ３に対して、その第３陽極ブラシＢｐ３の周方向の幅の中心位置が、回転軸３の中心軸線から見て、第３Ｎ極マグネットＭｎ３の周方向の幅の中心位置と一致するように配置されている。
【０１４２】
さらに、第１陰極ブラシＢｎ１は、第１Ｓ極マグネットＭｓ１に対して、その第１陰極ブラシＢｎ１の周方向の幅の中心位置が、回転軸３の中心軸線からみて、第１Ｓ極マグネットＭｓ１の周方向の幅の中心位置と一致するように配置されている。また、第２陰極ブラシＢｎ２は、第２Ｓ極マグネットＭｓ２に対して、その第２陰極ブラシＢｎ２の周方向の幅の中心位置が、回転軸３の中心軸線から見て、第２Ｓ極マグネットＭｓ２の周方向の幅の中心位置と一致するように配置されている。同様に、第３陰極ブラシＢｎ３は、第３Ｓ極マグネットＭｓ３に対して、その第３陰極ブラシＢｎ３の周方向の幅の中心位置が、回転軸３の中心軸線から見て、第３Ｓ極マグネットＭｓ３の周方向の幅の中心位置と一致するように配置されている。
【０１４３】
図８に示すように、各ティースＴには、隣接する３つのティースＴを跨って周方向に巻線Ｃが巻回されている。隣接する２つのティースＴを跨って巻回された巻線Ｃには、順方向に巻回された１５個の順巻巻線Ｃｆ（図８では太線で表示）と、順巻巻線Ｃｆとは逆の方向に巻回された１５個の逆巻巻線Ｃｂ（図８では細線で表示）を有している。
【０１４４】
以下、それぞれ１５個の順巻巻線Ｃｆと逆巻巻線Ｃｂの巻回方法について説明する。なお、説明の便宜上、個々の順巻巻線Ｃｆについて個々に特定する必要があるとき、順巻巻線Ｃｆの周方向に連続した番号である順巻巻線番号「１」〜「１５」を符号「Ｃｆ」の後に付けて第１〜第１５順巻巻線Ｃｆ１〜Ｃｆ１５という。また、同様に、個々の逆巻巻線Ｃｂについて個々に特定する必要があるとき、逆巻巻線Ｃｂの周方向に連続した番号である逆巻巻線番号「１」〜「１５」を符号「Ｃｂ」の後に付けて第１〜第１５逆巻巻線Ｃｂ１〜Ｃｂ１５という。
【０１４５】
（順巻巻線Ｃｆの巻回）
図８に示すように、第１順巻巻線Ｃｆ１は、隣接する第１５番目と第１番目のティースＴに巻回されている。そして、第１順巻巻線Ｃｆ１の始端及び終端は、始端が第３０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１４６】
第２順巻巻線Ｃｆ２は、隣接する第１番目と第２番目のティースＴに巻回されている。そして、第２順巻巻線Ｃｆ２の始端及び終端は、始端が第２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１４７】
第３順巻巻線Ｃｆ３は、隣接する第２番目と第３番目のティースＴに巻回されている。そして、第３順巻巻線Ｃｆ３の始端及び終端は、始端が第４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１４８】
第４順巻巻線Ｃｆ４は、隣接する第３番目と第４番目のティースＴに巻回されている。そして、第４順巻巻線Ｃｆ４の始端及び終端は、始端が第６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１４９】
第５順巻巻線Ｃｆ５は、隣接する第４番目と第５番目のティースＴに巻回されている。そして、第５順巻巻線Ｃｆ５の始端及び終端は、始端が第８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１５０】
第６順巻巻線Ｃｆ６は、隣接する第５番目と第６番目のティースＴに巻回されている。そして、第６順巻巻線Ｃｆ６の始端及び終端は、始端が第１０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１５１】
第７順巻巻線Ｃｆ７は、隣接する第６番目と第７番目のティースＴに巻回されている。そして、第７順巻巻線Ｃｆ７の始端及び終端は、始端が第１２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１５２】
第８順巻巻線Ｃｆ８は、隣接する第７番目と第８番目のティースＴに巻回されている。そして、第８順巻巻線Ｃｆ８の始端及び終端は、始端が第１４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１５３】
第９順巻巻線Ｃｆ９は、隣接する第８番目と第９番目のティースＴに巻回されている。そして、第９順巻巻線Ｃｆ９の始端及び終端は、始端が第１６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１５４】
第１０順巻巻線Ｃｆ１０は、隣接する第９番目と第１０番目のティースＴに巻回されている。そして、第１０順巻巻線Ｃｆ１０の始端及び終端は、始端が第１８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１５５】
第１１順巻巻線Ｃｆ１１は、隣接する第１０番目と第１１番目のティースＴに巻回されている。そして、第１１順巻巻線Ｃｆ１１の始端及び終端は、始端が第２０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１５６】
第１２順巻巻線Ｃｆ１２は、隣接する第１１番目と第１２番目のティースＴに巻回されている。そして、第１２順巻巻線Ｃｆ１２の始端及び終端は、始端が第２２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１５７】
第１３順巻巻線Ｃｆ１３は、隣接する第１２番目と第１３番目のティースＴに巻回されている。そして、第１３順巻巻線Ｃｆ１３の始端及び終端は、始端が第２４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１５８】
第１４順巻巻線Ｃｆ１４は、隣接する第１３番目と第１４番目のティースＴに巻回されている。そして、第１４順巻巻線Ｃｆ１４の始端及び終端は、始端が第２６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１５９】
第１５順巻巻線Ｃｆ１５は、隣接する第１４番目と第１５番目のティースＴに巻回されている。そして、第１５順巻巻線Ｃｆ１５の始端及び終端は、始端が第２８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１６０】
（逆巻巻線Ｃｂの巻回）
図８に示すように、第１逆巻巻線Ｃｂ１は、隣接する第１５番目と第１番目のティースＴに巻回されている。そして、第１逆巻巻線Ｃｂ１の始端及び終端は、始端が第２６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１６１】
第２逆巻巻線Ｃｂ２は、隣接する第１番目と第２番目のティースＴに巻回されている。そして、第２逆巻巻線Ｃｂ２の始端及び終端は、始端が第２８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１６２】
第３逆巻巻線Ｃｂ３は、隣接する第２番目と第３番目のティースＴに巻回されている。そして、第３逆巻巻線Ｃｂ３の始端及び終端は、始端が第３０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１６３】
第４逆巻巻線Ｃｂ４は、隣接する第３番目と第４番目のティースＴに巻回されている。そして、第４逆巻巻線Ｃｂ４の始端及び終端は、始端が第２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１１目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１６４】
第５逆巻巻線Ｃｂ５は、隣接する第４番目と第５番目のティースＴに巻回されている。そして、第５逆巻巻線Ｃｂ５の始端及び終端は、始端が第４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１６５】
第６逆巻巻線Ｃｂ６は、隣接する第５番目と第６番目のティースＴに巻回されている。そして、第６逆巻巻線Ｃｂ６の始端及び終端は、始端が第６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１６６】
第７逆巻巻線Ｃｂ７は、隣接する第６番目と第７番目のティースＴに巻回されている。そして、第７逆巻巻線Ｃｂ７の始端及び終端は、始端が第８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１６７】
第８逆巻巻線Ｃｂ８は、隣接する第７番目と第８番目のティースＴに巻回されている。そして、第８逆巻巻線Ｃｂ８の始端及び終端は、始端が第１０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１６８】
第９逆巻巻線Ｃｂ９は、隣接する第８番目と第９番目のティースＴに巻回されている。そして、第９逆巻巻線Ｃｂ９の始端及び終端は、始端が第１２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１６９】
第１０逆巻巻線Ｃｂ１０は、隣接する第９番目と第１０番目のティースに巻回されている。そして、第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の始端及び終端は、始端が第１４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１７０】
第１１逆巻巻線Ｃｂ１１は、隣接する第１０番目と第１１番目のティースに巻回されている。そして、第１１逆巻巻線Ｃｂ１１の始端及び終端は、始端が第１６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１７１】
第１２逆巻巻線Ｃｂ１２は、隣接する第１１番目と第１２番目のティースに巻回されている。そして、第１２逆巻巻線Ｃｂ１２の始端及び終端は、始端が第１８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１７２】
第１３逆巻巻線Ｃｂ１３は、隣接する第１２番目と第１３番目のティースに巻回されている。そして、第１３逆巻巻線Ｃｂ１３の始端及び終端は、始端が第２０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１７３】
第１４逆巻巻線Ｃｂ１４は、隣接する第１３番目と第１４番目のティースに巻回されている。そして、第１４逆巻巻線Ｃｂ１４の始端及び終端は、始端が第２２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１７４】
第１５逆巻巻線Ｃｂ１５は、隣接する第１４番目と第１５番目のティースに巻回されている。そして、第１５逆巻巻線Ｃｂ１５の始端及び終端は、始端が第２４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０１７５】
また、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第１５逆巻巻線Ｃｂ１５の逆巻巻線Ｃｂと第１順巻巻線Ｃｆ１〜第１５順巻巻線Ｃｆ１５の各順巻巻線Ｃｆとの回転時における位置関係が、マグネットＭｎ１〜Ｍｎ３，Ｍｓ１〜Ｍｓ３と間で予め決められている。
【０１７６】
詳述すると、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第１５逆巻巻線Ｃｂ１５の各逆巻巻線Ｃｂにおいて、直流モータ１が回転する際、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極（マグネットＭｎ１〜Ｍｎ３，Ｍｓ１〜Ｍｓ３）が、それぞれその両側であって３つ目の順巻巻線Ｃｆが対応する磁極（マグネットＭｎ１〜Ｍｎ３，Ｍｓ１〜Ｍｓ３）と異なるように巻回している。
【０１７７】
例えば、図８に示すように、第４逆巻巻線Ｃｂ４に対向する磁極は第１Ｓ極マグネットＭｓ１であり、それぞれその両側であって３つ目の第１及び第７順巻巻線Ｃｆ１，Ｃｆ７が対向する磁極はそれぞれ第１及び第２Ｎ極マグネットＭｎ１，Ｍｎ２である。
【０１７８】
このように、第１〜第１５順巻巻線Ｃｆ１〜Ｃｆ１５と第１〜第１５逆巻巻線Ｃｂ１〜Ｃｂ１５を巻回することによって、図９に示すように、第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３との間には、３つの並列回路３１，３２，３３が形成される。
【０１７９】
なお、図９の並列回路３１，３２，３３は、第１陽極ブラシＢｐ１が第１番目のセグメントＳＧ、第１陰極ブラシＢｎ１が第６番目のセグメントＳＧに摺接している時の並列回路である。ちなみに、この時、第２陽極ブラシＢｐ２は第１１番目のセグメントＳＧ、第２陰極ブラシＢｎ２は第２６番目のセグメントＳＧ、第３陽極ブラシＢｐ３は第２１番目のセグメントＳＧ、第３陰極ブラシＢｎ３は第６番目のセグメントＳＧにそれぞれ摺接している。
【０１８０】
次に、上記のように構成した直流モータ３０の作用を以下に記載する。
直流モータ３０は、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第１５逆巻巻線Ｃｂ１５の各逆巻巻線Ｃｂについて、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極が、それぞれその両側であって３つ目の順巻巻線Ｃｆが対向する磁極と異なるように巻回したことで、滑らかに回転する。
【０１８１】
スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい従来の直流モータに対して、本実施形態の直流モータ３０は、セグメントＳＧの数を、スロットＳＬ（ティースＴ）の数である１５個の２倍である３０個にしている。そして、セグメントＳＧの数にあわせて巻線Ｃの数を３０個にしている。従って、本実施形態の直流モータ３０は、各巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）の巻数（ターン数）を、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線のターン数に比べて、半分に減らすことができる。
【０１８２】
つまり、巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）の巻数（ターン数）を半分に減らすことができることから、巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）のインダクタンスを１／４にでき、１つの巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）あたりの整流エネルギー比を１／４にすることができる。そして、従来の直流モータに対して、本実施形態の直流モータ１は、整流回路が２倍になるため、トータルとして整流エネルギー比は１／２となる。
【０１８３】
従って、１つの巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）あたりのインダクタンスが小さくすることができることによって、該巻線Ｃに誘起されるリアクタンス電圧も小さくできる。
【０１８４】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、隣接するセグメントＳＧ間の大きな放電を低減し、放電によるブラシ損傷を低減させることができる。
【０１８５】
その結果、第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３の長寿命化を図ることができる。
（２）本実施形態によれば、図９に示すように、並列回路３１，３２，３３の巻線Ｃの数が１０個と、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい従来の直流モータよりも、増えるため、電圧変動を抑えることができ、電流リップルにも有利となる。
【０１８６】
（３）本実施形態では、第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３が、交互に整流作用することがない。言い換えると、ブラシ幅を１／２以下にすることなしで短絡コイルの発生頻度を抑制することが可能となり、第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３の周方向の幅を、セグメントＳＧの周方向の幅の同一することができる。その結果、第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３に流れる電流の電流密度を抑えブラシ放電を低減させ、ブラシの長寿命化を図ることができる。
【０１８７】
（４）本実施形態によれば、各逆巻巻線Ｃｂについて、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極が、それぞれその両側であって３つ目の順巻巻線Ｃｆが対応する磁極と異なるように巻回したので、直流モータ１を滑らかに回転させることができる。
【０１８８】
・なお、上記６極、１５スロット、３０セグメントの直流モータ３０について、巻線方法を、図１０に示すように、変更して実施してもよい。
ちなみに、図１０に示す直流モータ２０の巻線方法は、２０個の第１〜第２０短絡線Ｌ１〜Ｌ２０を有し、以下のようになる。
【０１８９】
第１順巻巻線Ｃｆ１の終端は、第６順巻巻線Ｃｆ６の始端に接続されている。
第２順巻巻線Ｃｆ２の終端は、第７順巻巻線Ｃｆ７の始端に接続されている。
第３順巻巻線Ｃｆ３の終端は、第８順巻巻線Ｃｆ８の始端に接続されている。
【０１９０】
第４順巻巻線Ｃｆ４の終端は、第９順巻巻線Ｃｆ９の始端に接続されている。
第５順巻巻線Ｃｆ５の終端は、第１０順巻巻線Ｃｆ１０の始端に接続されている。
第６順巻巻線Ｃｆ６は、始端が第１順巻巻線Ｃｆ１の終端に接続され、終端が第１１順巻巻線Ｃｆ１１の始端に接続されている。
【０１９１】
第７順巻巻線Ｃｆ７は、始端が第２順巻巻線Ｃｆ２の終端に接続され、終端が第１２順巻巻線Ｃｆ１２の始端に接続されている。
第８順巻巻線Ｃｆ８は、始端が第３順巻巻線Ｃｆ３の終端に接続され、終端が第１３順巻巻線Ｃｆ１３の始端に接続されている。
【０１９２】
第９順巻巻線Ｃｆ９は、始端が第４順巻巻線Ｃｆ４の終端に接続され、終端が第１４順巻巻線Ｃｆ１４の始端に接続されている。
第１０順巻巻線Ｃｆ１０は、始端が第５順巻巻線Ｃｆ５の終端に接続され、終端が第１５順巻巻線Ｃｆ１５の始端に接続されている。
【０１９３】
第１１順巻巻線Ｃｆ１１は、始端が第６順巻巻線Ｃｆ６の終端に接続されている。
第１２順巻巻線Ｃｆ１２は、始端が第７順巻巻線Ｃｆ７の終端に接続されている。
第１３順巻巻線Ｃｆ１３は、始端が第８順巻巻線Ｃｆ８の終端に接続されている。
【０１９４】
第１４順巻巻線Ｃｆ１４は、始端が第９順巻巻線Ｃｆ９の終端に接続されている。
第１５順巻巻線Ｃｆ１５は、始端が第１０順巻巻線Ｃｆ１０の終端に接続されている。
同様に、第１逆巻巻線Ｃｂ１は、終端が第６逆巻巻線Ｃｂ６の始端に接続されている。
【０１９５】
第２逆巻巻線Ｃｂ２は、終端が第７逆巻巻線Ｃｂ７の始端に接続されている。
第３逆巻巻線Ｃｂ３は、終端が第８逆巻巻線Ｃｂ８の始端に接続されている。
第４逆巻巻線Ｃｂ４は、終端が第９逆巻巻線Ｃｂ９の始端に接続されている。
【０１９６】
第５逆巻巻線Ｃｂ５は、終端が第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の始端に接続されている。
第６逆巻巻線Ｃｂ６は、始端が第１逆巻巻線Ｃｂ１の終端に接続され、終端が第１１逆巻巻線Ｃｂ１１の始端に接続されている。
【０１９７】
第７逆巻巻線Ｃｂ７は、始端が第２逆巻巻線Ｃｂ２の終端に接続され、終端が第１２逆巻巻線Ｃｂ１２の始端に接続されている。
第８逆巻巻線Ｃｂ８は、始端が第３逆巻巻線Ｃｂ３の終端に接続され、終端が第１３逆巻巻線Ｃｂ１３の始端に接続されている。
【０１９８】
第９逆巻巻線Ｃｂ９は、始端が第４逆巻巻線Ｃｂ４の終端に接続され、終端が第１４逆巻巻線Ｃｂ１４の始端に接続されている。
第１０逆巻巻線Ｃｂ１０は、始端が第５逆巻巻線Ｃｂ５の終端に接続され、終端が第１５逆巻巻線Ｃｂ１５の始端に接続されている。
【０１９９】
第１１逆巻巻線Ｃｂ１１は、始端が第６逆巻巻線Ｃｂ６の終端に接続されている。
第１２逆巻巻線Ｃｂ１２は、始端が第７逆巻巻線Ｃｂ７の終端に接続されている。
第１３逆巻巻線Ｃｂ１３は、始端が第８逆巻巻線Ｃｂ８の終端に接続されている。
【０２００】
第１４逆巻巻線Ｃｂ１４は、始端が第９逆巻巻線Ｃｂ９の終端に接続されている。
第１５逆巻巻線Ｃｂ１５は、始端が第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の終端に接続されている。
第１短絡線Ｌ１は、第１番目のセグメントＳＧと第１１番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２０１】
第２短絡線Ｌ２は、第２番目のセグメントＳＧと第１２番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第３短絡線Ｌ３は、第３番目のセグメントＳＧと第１３番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２０２】
第４短絡線Ｌ４は、第４番目のセグメントＳＧと第１４番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第５短絡線Ｌ５は、第５番目のセグメントＳＧと第１５番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２０３】
第６短絡線Ｌ６は、第６番目のセグメントＳＧと第１６番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第７短絡線Ｌ７は、第７番目のセグメントＳＧと第１７番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２０４】
第８短絡線Ｌ８は、第８番目のセグメントＳＧと第１８番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第９短絡線Ｌ９は、第９番目のセグメントＳＧと第１９番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２０５】
第１０短絡線Ｌ１０は、第１０番目のセグメントＳＧと第２０番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１１短絡線Ｌ１１は、第１１番目のセグメントＳＧと第２１番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２０６】
第１２短絡線Ｌ１２は、第１２番目のセグメントＳＧと第２２番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１３短絡線Ｌ１３は、第１３番目のセグメントＳＧと第２３番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２０７】
第１４短絡線Ｌ１４は、第１４番目のセグメントＳＧと第２４番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１５短絡線Ｌ１５は、第１５番目のセグメントＳＧと第２５番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２０８】
第１６短絡線Ｌ１６は、第１６番目のセグメントＳＧと第２６番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１７短絡線Ｌ１７は、第１７番目のセグメントＳＧと第２７番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２０９】
第１８短絡線Ｌ１８は、第１８番目のセグメントＳＧと第２８番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１９短絡線Ｌ１９は、第１９番目のセグメントＳＧと第２９番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２１０】
第２０短絡線Ｌ２０は、第２０番目のセグメントＳＧと第３０番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
この場合も、上記第３実施形態の（１）〜（４）の効果と同様の効果を得ることができる。
【０２１１】
（第４実施形態）
次に、本発明の直流モータを具体化した第４実施形態を図１１に従って説明する。
図１１に示すように、本実施形態の直流モータ４０は、６極、２１スロット、４２セグメントのブラシモータである。本実施形態の直流モータ４０は、極数：スロット数：セグメント数が、２：２ｎ＋３：４ｎ＋６（ｎは自然数）で表されるモータであって、セグメントの数がスロットの数の２倍あるモータである。つまり、６極、２１スロット、４２セグメントは、２：７：１２で表される。
【０２１２】
本実施形態の直流モータ４０は、第３実施形態の直流モータ３０と、スロットＳＬ（ティースＴ）とセグメントＳＧの数が相違し、それに基づく各ブラシの周方向の幅をセグメントＳＧの周方向の幅と一致させる点と巻線Ｃの巻回方法が異なる。
【０２１３】
回転軸３に固着したロータコア４には、２１個のティースＴが形成されている。コンミテータ６の外周面に周方向に設けられたセグメントＳＧは４２個設けられている。そして、図１１に示すように、各ティースＴには、隣接する３つのティースＴを跨って周方向に巻線Ｃが巻回されている。隣接する３つのティースＴを跨って巻回された巻線Ｃには、順方向に巻回された２１個の順巻巻線Ｃｆと、順巻巻線Ｃｆとは逆の方向に巻回された２１個の逆巻巻線Ｃｂを有している。
【０２１４】
以下、それぞれ２１個の順巻巻線Ｃｆと逆巻巻線Ｃｂの巻回方法について説明する。なお、説明の便宜上、個々の順巻巻線Ｃｆについて個々に特定する必要があるとき、順巻巻線Ｃｆの周方向に連続した番号である順巻巻線番号「１」〜「２１」を符号「Ｃｆ」の後に付けて第１〜第２１順巻巻線Ｃｆ１〜Ｃｆ２１という。また、同様に、個々の逆巻巻線Ｃｂについて個々に特定する必要があるとき、逆巻巻線Ｃｂの周方向に連続した番号である逆巻巻線番号「１」〜「２１」を符号「Ｃｂ」の後に付けて第１〜第２１逆巻巻線Ｃｂ１〜Ｃｂ２１という。
【０２１５】
（順巻巻線Ｃｆの巻回）
図１１に示すように、第１順巻巻線Ｃｆ１は、隣接する第２１番目、第１番目及び第２番目のティースＴに巻回されている。そして、第１順巻巻線Ｃｆ１の始端及び終端は、始端が第４２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２１６】
第２順巻巻線Ｃｆ２は、隣接する第１番目、第２番目及び第３番目のティースＴに巻回されている。そして、第２順巻巻線Ｃｆ２の始端及び終端は、始端が第２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２１７】
第３順巻巻線Ｃｆ３は、隣接する第２番目、第３番目及び第４番目のティースＴに巻回されている。そして、第３順巻巻線Ｃｆ３の始端及び終端は、始端が第４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２１８】
第４順巻巻線Ｃｆ４は、隣接する第３番目、第４番目及び第５番目のティースＴに巻回されている。そして、第４順巻巻線Ｃｆ４の始端及び終端は、始端が第６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２１９】
第５順巻巻線Ｃｆ５は、隣接する第４番目、第５番目及び６番目のティースＴに巻回されている。そして、第５順巻巻線Ｃｆ５の始端及び終端は、始端が第８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２２０】
第６順巻巻線Ｃｆ６は、隣接する第５番目、第６番目及び第７番目のティースＴに巻回されている。そして、第６順巻巻線Ｃｆ６の始端及び終端は、始端が第１０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２２１】
第７順巻巻線Ｃｆ７は、隣接する第６番目、第７番目及び第８番目のティースＴに巻回されている。そして、第７順巻巻線Ｃｆ７の始端及び終端は、始端が第１２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２２２】
第８順巻巻線Ｃｆ８は、隣接する第７番目、第８番目及び第９番目のティースＴに巻回されている。そして、第８順巻巻線Ｃｆ８の始端及び終端は、始端が第１４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２２３】
第９順巻巻線Ｃｆ９は、隣接する第８番目、第９番目及び第１０番目のティースＴに巻回されている。そして、第９順巻巻線Ｃｆ９の始端及び終端は、始端が第１６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２２４】
第１０順巻巻線Ｃｆ１０は、隣接する第９番目、第１０番目及び第１１番目のティースＴに巻回されている。そして、第１０順巻巻線Ｃｆ１０の始端及び終端は、始端が第１８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２２５】
第１１順巻巻線Ｃｆ１１は、隣接する第１０番目、第１１番目及び第１２番目のティースＴに巻回されている。そして、第１１順巻巻線Ｃｆ１１の始端及び終端は、始端が第２０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２２６】
第１２順巻巻線Ｃｆ１２は、隣接する第１１番目、第１２番目及び第１３番目のティースＴに巻回されている。そして、第１２順巻巻線Ｃｆ１２の始端及び終端は、始端が第２２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２２７】
第１３順巻巻線Ｃｆ１３は、隣接する第１２番目、第１３番目及び第１４番目のティースＴに巻回されている。そして、第１３順巻巻線Ｃｆ１３の始端及び終端は、始端が第２４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２２８】
第１４順巻巻線Ｃｆ１４は、隣接する第１３番目、第１４番目及び第１５番目のティースＴに巻回されている。そして、第１４順巻巻線Ｃｆ１４の始端及び終端は、始端が第２６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２２９】
第１５順巻巻線Ｃｆ１５は、隣接する第１４番目、第１５番目及び第１６番目のティースＴに巻回されている。そして、第１５順巻巻線Ｃｆ１５の始端及び終端は、始端が第２８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２３０】
第１６順巻巻線Ｃｆ１６は、隣接する第１５番目、第１６番目及び第１７番目のティースＴに巻回されている。そして、第１６順巻巻線Ｃｆ１６の始端及び終端は、始端が第３０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２３１】
第１７順巻巻線Ｃｆ１７は、隣接する第１６番目、第１７番目及び第１８番目のティースＴに巻回されている。そして、第１７順巻巻線Ｃｆ１７の始端及び終端は、始端が第３２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２３２】
第１８順巻巻線Ｃｆ１８は、隣接する第１７番目、第１８番目及び第１９番目のティースＴに巻回されている。そして、第１８順巻巻線Ｃｆ１８の始端及び終端は、始端が第３４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２３３】
第１９順巻巻線Ｃｆ１９は、隣接する第１８番目、第１９番目及び第２０番目のティースＴに巻回されている。そして、第１９順巻巻線Ｃｆ１９の始端及び終端は、始端が第３６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２３４】
第２０順巻巻線Ｃｆ２０は、隣接する第１９番目、第２０番目及び第２１番目のティースＴに巻回されている。そして、第２０順巻巻線Ｃｆ２０の始端及び終端は、始端が第３８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２３５】
第２１順巻巻線Ｃｆ２１は、隣接する第２０番目、第２１番目及び第１番目のティースＴに巻回されている。そして、第２１順巻巻線Ｃｆ２１の始端及び終端は、始端が第４０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第４１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２３６】
（逆巻巻線Ｃｂの巻回）
図１１に示すように、第１逆巻巻線Ｃｂ１は、隣接する第２１番目、第１番目及び第２番目のティースＴに巻回されている。そして、第１逆巻巻線Ｃｂ１の始端及び終端は、始端が第３６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２３７】
第２逆巻巻線Ｃｂ２は、隣接する第１番目、第２番目及び第３番目のティースＴに巻回されている。そして、第２逆巻巻線Ｃｂ２の始端及び終端は、始端が第３８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２３８】
第３逆巻巻線Ｃｂ３は、隣接する第２番目、第３番目及び第４番目のティースＴに巻回されている。そして、第３逆巻巻線Ｃｂ３の始端及び終端は、始端が第４０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２３９】
第４逆巻巻線Ｃｂ４は、隣接する第３番目、第４番目及び第５番目のティースＴに巻回されている。そして、第４逆巻巻線Ｃｂ４の始端及び終端は、始端が第４２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２４０】
第５逆巻巻線Ｃｂ５は、隣接する第４番目、第５番目及び第６番目のティースＴに巻回されている。そして、第５逆巻巻線Ｃｂ５の始端及び終端は、始端が第２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２４１】
第６逆巻巻線Ｃｂ６は、隣接する第５番目、第６番目及び第７番目のティースＴに巻回されている。そして、第６逆巻巻線Ｃｂ６の始端及び終端は、始端が第４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２４２】
第７逆巻巻線Ｃｂ７は、隣接する第６番目、第７番目及び第８番目のティースＴに巻回されている。そして、第７逆巻巻線Ｃｂ７の始端及び終端は、始端が第６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２４３】
第８逆巻巻線Ｃｂ８は、隣接する第７番目、第８番目及び第９番目のティースＴに巻回されている。そして、第８逆巻巻線Ｃｂ８の始端及び終端は、始端が第８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２４４】
第９逆巻巻線Ｃｂ９は、隣接する第８番目、第９番目及び第１０番目のティースＴに巻回されている。そして、第９逆巻巻線Ｃｂ９の始端及び終端は、始端が第１０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２４５】
第１０逆巻巻線Ｃｂ１０は、隣接する第９番目、第１０番目及び第１１番目のティースに巻回されている。そして、第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の始端及び終端は、始端が第１２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２４６】
第１１逆巻巻線Ｃｂ１１は、隣接する第１０番目、第１１番目及び第１２番目のティースに巻回されている。そして、第１１逆巻巻線Ｃｂ１１の始端及び終端は、始端が第１４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２４７】
第１２逆巻巻線Ｃｂ１２は、隣接する第１１番目、第１２番目及び第１３番目のティースに巻回されている。そして、第１２逆巻巻線Ｃｂ１２の始端及び終端は、始端が第１６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第２９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２４８】
第１３逆巻巻線Ｃｂ１３は、隣接する第１２番目、第１３番目及び第１４番目のティースに巻回されている。そして、第１３逆巻巻線Ｃｂ１３の始端及び終端は、始端が第１８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２４９】
第１４逆巻巻線Ｃｂ１４は、隣接する第１３番目、第１４番目及び第１５番目のティースに巻回されている。そして、第１４逆巻巻線Ｃｂ１４の始端及び終端は、始端が第２０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２５０】
第１５逆巻巻線Ｃｂ１５は、隣接する第１４番目、第１５番目及び第１６番目のティースに巻回されている。そして、第１５逆巻巻線Ｃｂ１５の始端及び終端は、始端が第２２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２５１】
第１６逆巻巻線Ｃｂ１６は、隣接する第１５番目、第１６番目及び第１７番目のティースに巻回されている。そして、第１６逆巻巻線Ｃｂ１６の始端及び終端は、始端が第２４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３７番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２５２】
第１７逆巻巻線Ｃｂ１７は、隣接する第１６番目、第１７番目及び第１８番目のティースに巻回されている。そして、第１７逆巻巻線Ｃｂ１７の始端及び終端は、始端が第２６番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３９番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２５３】
第１８逆巻巻線Ｃｂ１８は、隣接する第１７番目、第１８番目及び第１９番目のティースに巻回されている。そして、第１８逆巻巻線Ｃｂ１８の始端及び終端は、始端が第２８番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第４１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２５４】
第１９逆巻巻線Ｃｂ１９は、隣接する第１８番目、第１９番目及び第２０番目のティースに巻回されている。そして、第１９逆巻巻線Ｃｂ１９の始端及び終端は、始端が第３０番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第１番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２５５】
第２０逆巻巻線Ｃｂ２０は、隣接する第１９番目、第２０番目及び第２１番目のティースに巻回されている。そして、第２０逆巻巻線Ｃｂ２０の始端及び終端は、始端が第３２番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第３番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２５６】
第２１逆巻巻線Ｃｂ２１は、隣接する第２０番目、第２１番目及び第１番目のティースに巻回されている。そして、第２１逆巻巻線Ｃｂ２１の始端及び終端は、始端が第３４番目のセグメントＳＧに接続され、終端が第５番目のセグメントＳＧに接続されている。
【０２５７】
また、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第２１逆巻巻線Ｃｂ２１の逆巻巻線Ｃｂと第１順巻巻線Ｃｆ１〜第２１順巻巻線Ｃｆ２１の各順巻巻線Ｃｆとの回転時における位置関係が、マグネットＭｎ１〜Ｍｎ３，Ｍｓ１〜Ｍｓ３と間で予め決められている。
【０２５８】
詳述すると、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第２１逆巻巻線Ｃｂ２１の各逆巻巻線Ｃｂにおいて、直流モータ１が回転する際、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極（マグネットＭｎ１〜Ｍｎ３，Ｍｓ１〜Ｍｓ３）が、それぞれその両側であって４つ目の順巻巻線Ｃｆが対応する磁極（マグネットＭｎ１〜Ｍｎ３，Ｍｓ１〜Ｍｓ３）と異なるように巻回している。
【０２５９】
例えば、図１１に示すように、第５逆巻巻線Ｃｂ５に対向する磁極は第１Ｓ極マグネットＭｓ１であり、それぞれその両側であって７つ目の第１及び第９順巻巻線Ｃｆ１，Ｃｆ９が対向する磁極はそれぞれ第１及び第２Ｎ極マグネットＭｎ１，Ｍｎ２である。
【０２６０】
このように、第１〜第２１順巻巻線Ｃｆ１〜Ｃｆ２１と第１〜第２１逆巻巻線Ｃｂ１〜Ｃｂ２１を巻回することによって、図１２に示すように、第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３との間には、３つの並列回路４１，４２，４３が形成される。
【０２６１】
なお、図１２の並列回路４１，４２，４３は、第１陽極ブラシＢｐ１が第１番目のセグメントＳＧ、第１陰極ブラシＢｎ１が第８番目のセグメントＳＧに摺接している時の並列回路である。ちなみに、この時、第２陽極ブラシＢｐ２は第１５番目のセグメントＳＧ、第２陰極ブラシＢｎ２は第２２番目のセグメントＳＧに摺接している。また、第３陽極ブラシＢｐ３は第２９番目のセグメントＳＧ、第３陰極ブラシＢｎ３は第３６番目のセグメントＳＧに摺接している。
【０２６２】
次に、上記のように構成した直流モータ４０の作用を以下に記載する。
直流モータ４０は、第１逆巻巻線Ｃｂ１〜第２１逆巻巻線Ｃｂ２１の各逆巻巻線Ｃｂについて、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極が、それぞれその両側であって４つ目の順巻巻線Ｃｆが対向する磁極と異なるように巻回したことで、滑らかに回転する。
【０２６３】
スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい従来の直流モータに対して、本実施形態の直流モータ４０は、セグメントＳＧの数を、スロットＳＬ（ティースＴ）の数である２１個の２倍である４２個にしている。そして、セグメントＳＧの数にあわせて巻線Ｃの数を４２個にしている。従って、本実施形態の直流モータ４０は、各巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）の巻数（ターン数）を、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線のターン数に比べて、半分に減らすことができる。
【０２６４】
つまり、巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）の巻数（ターン数）を半分に減らすことができることから、巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）のインダクタンスを１／４にでき、１つの巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）あたりの整流エネルギー比を１／４にすることができる。そして、従来の直流モータに対して、本実施形態の直流モータ１は、整流回路が２倍になるため、トータルとして整流エネルギー比は１／２となる。
【０２６５】
従って、１つの巻線Ｃ（順巻巻線Ｃｆ、逆巻巻線Ｃｂ）あたりのインダクタンスが小さくすることができることによって、該巻線Ｃに誘起されるリアクタンス電圧も小さくできる。
【０２６６】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、隣接するセグメントＳＧ間の大きな放電を低減し、放電によるブラシ損傷を低減させることができる。
【０２６７】
その結果、第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３の長寿命化を図ることができる。
（２）本実施形態によれば、図１２に示すように、並列回路４１，４２，４３の巻線Ｃの数が１４個と、スロット（ティース）の数とセグメントの数が等しい従来の直流モータよりも、増えるため、電圧変動を抑えることができ、電流リップルにも有利となる。
【０２６８】
（３）本実施形態では、第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３が、交互に整流作用することがない。言い換えると、ブラシ幅を１／２以下にすることなしで短絡コイルの発生頻度を抑制することが可能となり、第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３の周方向の幅を、セグメントＳＧの周方向の幅の同一することができる。その結果、第１〜第３陽極ブラシＢｐ１〜Ｂｐ３と第１〜第３陰極ブラシＢｎ１〜Ｂｎ３に流れる電流の電流密度を抑えブラシ放電を低減させ、ブラシの長寿命化を図ることができる。
【０２６９】
（４）本実施形態によれば、各逆巻巻線Ｃｂについて、これら各逆巻巻線Ｃｂに対向する磁極が、それぞれその両側であって４つ目の順巻巻線Ｃｆが対応する磁極と異なるように巻回したので、直流モータ１を滑らかに回転させることができる。
【０２７０】
・なお、上記６極、２１スロット、４２セグメントの直流モータ４０について、巻線方法を、図１３に示すように、変更して実施してもよい。
ちなみに、図１３に示す直流モータ４０の巻線方法は、２８個の第１〜第２８短絡線Ｌ１〜Ｌ２８を有し、以下のようになる。
【０２７１】
第１順巻巻線Ｃｆ１は、終端が第８順巻巻線Ｃｆ８の始端に接続されている。
第２順巻巻線Ｃｆ２は、終端が第９順巻巻線Ｃｆ９の始端に接続されている。
第３順巻巻線Ｃｆ３は、終端が第１０順巻巻線Ｃｆ１０の始端に接続されている。
【０２７２】
第４順巻巻線Ｃｆ４は、終端が第１１順巻巻線Ｃｆ１１の始端に接続されている。
第５順巻巻線Ｃｆ５は、終端が第１２順巻巻線Ｃｆ１２の始端に接続されている。
第６順巻巻線Ｃｆ６は、終端が第１３順巻巻線Ｃｆ１３の始端に接続されている。
【０２７３】
第７順巻巻線Ｃｆ７は、終端が第１４順巻巻線Ｃｆ１４の始端に接続されている。
第８順巻巻線Ｃｆ８は、始端が第１順巻巻線Ｃｆ１の終端に接続され、終端が第１５順巻巻線Ｃｆ１５の始端に接続されている。
【０２７４】
第９順巻巻線Ｃｆ９は、始端が第２順巻巻線Ｃｆ２の終端に接続され、終端が第１６順巻巻線Ｃｆ１６の始端に接続されている。
第１０順巻巻線Ｃｆ１０は、始端が第３順巻巻線Ｃｆ３の終端に接続され、終端が第１７順巻巻線Ｃｆ１７の始端に接続されている。
【０２７５】
第１１順巻巻線Ｃｆ１１は、始端が第４順巻巻線Ｃｆ４の終端に接続され、終端が第１８順巻巻線Ｃｆ１８の始端に接続されている。
第１２順巻巻線Ｃｆ１２は、始端が第５順巻巻線Ｃｆ５の終端に接続され、終端が第１９順巻巻線Ｃｆ１９の始端に接続されている。
【０２７６】
第１３順巻巻線Ｃｆ１３は、始端が第６順巻巻線Ｃｆ６の終端に接続され、終端が第２０順巻巻線Ｃｆ２０の始端に接続されている。
第１４順巻巻線Ｃｆ１４は、始端が第７順巻巻線Ｃｆ７の終端に接続され、終端が第２１順巻巻線Ｃｆ２１の始端に接続されている。
【０２７７】
第１５順巻巻線Ｃｆ１５は、始端が第８順巻巻線Ｃｆ８の終端に接続されている。
第１６順巻巻線Ｃｆ１６は、始端が第９順巻巻線Ｃｆ９の終端に接続されている。
第１７順巻巻線Ｃｆ１７は、始端が第１０順巻巻線Ｃｆ１０の終端に接続されている。
【０２７８】
第１８順巻巻線Ｃｆ１８は、始端が第１１順巻巻線Ｃｆ１１の終端に接続されている。
第１９順巻巻線Ｃｆ１９は、始端が第１２順巻巻線Ｃｆ１２の終端に接続されている。
第２０順巻巻線Ｃｆ２０は、始端が第１３順巻巻線Ｃｆ１３の終端に接続されている。
【０２７９】
第２１順巻巻線Ｃｆ２１は、始端が第１４順巻巻線Ｃｆ１４の終端に接続されている。
同様に、第１逆巻巻線Ｃｂ１は、終端が第８逆巻巻線Ｃｂ８の始端に接続されている。
第２逆巻巻線Ｃｂ２は、終端が第９逆巻巻線Ｃｂ９の始端に接続されている。
【０２８０】
第３逆巻巻線Ｃｂ３は、終端が第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の始端に接続されている。
第４逆巻巻線Ｃｂ４は、終端が第１１逆巻巻線Ｃｂ１１の始端に接続されている。
第５逆巻巻線Ｃｂ５は、終端が第１２逆巻巻線Ｃｂ１２の始端に接続されている。
【０２８１】
第６逆巻巻線Ｃｂ６は、終端が第１３逆巻巻線Ｃｂ１３の始端に接続されている。
第７逆巻巻線Ｃｂ７は、終端が第１４逆巻巻線Ｃｂ１４の始端に接続されている。
第８逆巻巻線Ｃｂ８は、始端が第１逆巻巻線Ｃｂ１の終端に接続され、終端が第１５逆巻巻線Ｃｂ１５の始端に接続されている。
【０２８２】
第９逆巻巻線Ｃｂ９は、始端が第２逆巻巻線Ｃｂ２の終端に接続され、終端が第１６逆巻巻線Ｃｂ１６の始端に接続されている。
第１０逆巻巻線Ｃｂ１０は、始端が第３逆巻巻線Ｃｂ３の終端に接続され、終端が第１７逆巻巻線Ｃｂ１７の始端に接続されている。
【０２８３】
第１１逆巻巻線Ｃｂ１１は、始端が第４逆巻巻線Ｃｂ４の終端に接続され、終端が第１８逆巻巻線Ｃｂ１８の始端に接続されている。
第１２逆巻巻線Ｃｂ１２は、始端が第５逆巻巻線Ｃｂ５の終端に接続され、終端が第１９逆巻巻線Ｃｂ１９の始端に接続されている。
【０２８４】
第１３逆巻巻線Ｃｂ１３は、始端が第６逆巻巻線Ｃｂ６の終端に接続され、終端が第２０逆巻巻線Ｃｂ２０の始端に接続されている。
第１４逆巻巻線Ｃｂ１４は、始端が第７逆巻巻線Ｃｂ７の終端に接続され、終端が第２１逆巻巻線Ｃｂ２１の始端に接続されている。
【０２８５】
第１５逆巻巻線Ｃｂ１５は、始端が第８逆巻巻線Ｃｂ８の終端に接続されている。
第１６逆巻巻線Ｃｂ１６は、始端が第９逆巻巻線Ｃｂ９の終端に接続されている。
第１７逆巻巻線Ｃｂ１７は、始端が第１０逆巻巻線Ｃｂ１０の終端に接続されている。
【０２８６】
第１８逆巻巻線Ｃｂ１８は、始端が第１１逆巻巻線Ｃｂ１１の終端に接続されている。
第１９逆巻巻線Ｃｂ１９は、始端が第１２逆巻巻線Ｃｂ１２の終端に接続されている。
第２０逆巻巻線Ｃｂ２０は、始端が第１３逆巻巻線Ｃｂ１３に終端に接続されている。
【０２８７】
第２１逆巻巻線Ｃｂ２１は、始端が第１４逆巻巻線Ｃｂ１４の終端に接続されている。
第１短絡線Ｌ１は、第１番目のセグメントＳＧと第１５番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２８８】
第２短絡線Ｌ２は、第２番目のセグメントＳＧと第１６番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第３短絡線Ｌ３は、第３番目のセグメントＳＧと第１７番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２８９】
第４短絡線Ｌ４は、第４番目のセグメントＳＧと第１８番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第５短絡線Ｌ５は、第５番目のセグメントＳＧと第１９番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２９０】
第６短絡線Ｌ６は、第６番目のセグメントＳＧと第２０番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第７短絡線Ｌ７は、第７番目のセグメントＳＧと第２１番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２９１】
第８短絡線Ｌ８は、第８番目のセグメントＳＧと第２２番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第９短絡線Ｌ９は、第９番目のセグメントＳＧと第２３番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２９２】
第１０短絡線Ｌ１０は、第１０番目のセグメントＳＧと第２４番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１１短絡線Ｌ１１は、第１１番目のセグメントＳＧと第２５番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２９３】
第１２短絡線Ｌ１２は、第１２番目のセグメントＳＧと第２６番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１３短絡線Ｌ１３は、第１３番目のセグメントＳＧと第２７番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２９４】
第１４短絡線Ｌ１４は、第１４番目のセグメントＳＧと第２８番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１５短絡線Ｌ１５は、第１５番目のセグメントＳＧと第２９番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２９５】
第１６短絡線Ｌ１６は、第１６番目のセグメントＳＧと第３０番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１７短絡線Ｌ１７は、第１７番目のセグメントＳＧと第３１番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２９６】
第１８短絡線Ｌ１８は、第１８番目のセグメントＳＧと第３２番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第１９短絡線Ｌ１９は、第１９番目のセグメントＳＧと第３３番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２９７】
第２０短絡線Ｌ２０は、第２０番目のセグメントＳＧと第３４番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第２１短絡線Ｌ２１は、第２１番目のセグメントＳＧと第３５番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２９８】
第２２短絡線Ｌ２２は、第２２番目のセグメントＳＧと第３６番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第２３短絡線Ｌ２３は、第２３番目のセグメントＳＧと第３７番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０２９９】
第２４短絡線Ｌ２４は、第２４番目のセグメントＳＧと第３８番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第２５短絡線Ｌ２５は、第２５番目のセグメントＳＧと第３９番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０３００】
第２６短絡線Ｌ２６は、第２６番目のセグメントＳＧと第４０番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
第２７短絡線Ｌ２７は、第２７番目のセグメントＳＧと第４１番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
【０３０１】
第２８短絡線Ｌ２８は、第２８番目のセグメントＳＧと第４２番目のセグメントＳＧとの間に接続されている。
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、それ以外の極数：スロット数：セグメント数が２：２ｎ＋３：４ｎ＋６（ｎは自然数）の関係がある直流モータに応用してもよい。
【０３０２】
例えば、極数が８極、スロット数は２０スロット、セグメント数が４０セグメントからなる直流モータに応用してもよい。この場合でも、セグメントの数を、スロットの数の２倍である４０個にしたことで、第１順巻巻線及び第２巻線の巻数を、スロットの数とセグメントの数が等しい直流モータの巻線の巻数に比べて半分に減らすことができる。そして、第１巻線及び第２巻線の巻数を半分に減らすことができることから、１つの第１巻線及び第２巻線あたりのインダクタンスが小さくすることができる。
【符号の説明】
【０３０３】
１，２０，３０，４０…直流モータ、２…ヨーク、３…回転軸、４…ロータコア、４ａ…円筒部、６…コンミテータ、７…絶縁部材、１０…バッテリー電源、１１，１２，２１，２２，３１〜３３，４１〜４３…並列回路、Ｂｎ１〜Ｂｎ３…第１〜第３陰極ブラシ、Ｂｐ１〜Ｂｐ３…第１〜第３陽極ブラシ、Ｍｎ１〜Ｍｎ３…第１〜第３Ｎ極マグネット（磁極）、Ｍｓ１〜Ｍｓ３…第１〜第３Ｓ極マグネット（磁極）、ＳＬ…スロット、Ｔ…ティース、Ｃ…巻線、Ｃｆ…順巻巻線（第１巻線）、Ｃｆ１〜Ｃｆｂ２１…第１〜第２１順巻巻線（順巻巻線組）、Ｃｂ…逆巻巻線（第２巻線）、Ｃｂ１〜Ｃｂ２１…第１〜第２１逆巻巻線（逆巻巻線組）、Ｌ１〜Ｌ２８…第１〜第２８短絡線、ＳＧ…セグメント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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