(57)【要約】【課題】小型化と高効率化の両立を図りつつ、固定子巻線のコイルエンドにおいて導体セグメントの端末部同士を接続する接続部の周方向の離間距離を拡大し得るようにする。【解決手段】固定子巻線４０は、スロットに挿通された複数の導体セグメント５０Ａ、５０Ｂの端末部５５ａ、５５ｂ同士が固定子コア３０の軸方向一方側で溶接により接続されて固定子コア３０に巻装されている。固定子巻線４０は、７スロットピッチ離れた２つのスロットＵ１、Ｕ２’から延出した導体セグメント５０Ａ’、５０Ａ”の端末部５５Ａ、５５ｂ同士を接続する第１接続部５７と、２つのスロットＵ１、Ｕ２’の内側に隣接して５スロットピッチ離れた２つのスロットＵ２、Ｕ１’から延出した導体セグメント５０Ｂ、５０Ｂの端末部５５ｂ、５５ｂ同士を接続する第２接続部５８とを有する。第２接続部５８は、第１接続部５７と固定子コア３０の軸方向端面３０ｂとの間に位置している。【選択図】図５
2012222874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、前記スロットに挿通配置された複数の導体セグメントの開放端部の端末部同士が前記固定子コアの軸方向の少なくとも一方側で溶接により接続されて前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子において、
前記固定子巻線は、周方向に所定ピッチ離れた２つの前記スロットから延出した前記導体セグメントの端末部同士を接続する第１接続部と、前記２つのスロットの内側に隣接して所定ピッチ離れた２つの前記スロットから延出した前記導体セグメントの端末部同士を接続する第２接続部とを有し、
前記第２接続部は、前記第１接続部と前記固定子コアの軸方向端面との間に位置していることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項２】
前記第１接続部と前記第２接続部は、周方向位置が同じであることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の固定子。
【請求項３】
周方向に隣り合う前記第１接続部同士及び周方向に隣り合う前記第２接続部同士のそれぞれの間隔は、周方向に隣り合う前記スロットの間隔よりも大きくされていることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機の固定子。
【請求項４】
前記第１接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロットのピッチは、前記第２接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロットのピッチよりも大きくされていることを特徴とする請求１〜３の何れか一項に記載の回転電機の固定子。
【請求項５】
前記第１接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロットのピッチをｋスロットピッチとすると、前記第２接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロットのピッチが（ｋ−２）スロットピッチであることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の回転電機の固定子。
【請求項６】
前記固定子巻線は、前記第２接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロットの内側に隣接して所定ピッチ離れた２つの前記スロットから延出した前記導体セグメントの端末部同士を接続する第３接続部を有し、前記第３接続部は、前記第２接続部と前記前記固定子コアの軸方向端面との間に位置していることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の回転電機の固定子。
【請求項７】
前記２つのスロットのピッチをＸとし、ｍを相数とし、ｎをスロット倍数とし、ａをｎ以下の自然数とした場合に、前記固定子コアの軸方向端面からａ段目に位置する前記接続部のスロットピッチＸ（ａ）は、
Ｘ（ａ）＝ｎ×（ｍ−１）＋２ａ−１
であることを特徴する請求項４に記載の回転電機の固定子。
【請求項８】
前記接続部は、当該接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロット間における周方向の中央に設けられていることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の回転電機の固定子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両において電動機や発電機として使用される回転電機の固定子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機の固定子として、周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、スロットに挿通配置された複数の導体セグメントの開放端部の端末部同士が固定子コアの軸方向の少なくとも一方側で溶接により接続されて固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えたものが一般に知られている。そして、特許文献１及び２には、例えば、一対の直線部とそれぞれの直線部の一端部同士を連結するターン部とからなるＵ字状の導体セグメントを複数用いて形成される固定子巻線及びその製造方法が開示されている。
【０００３】
特許文献１及び２に開示された固定子巻線の製造方法によれば、先ず、導体セグメントのターン部をねじりながら広げて一対の直線部を固定子コアの異なるスロットに挿通して導体挿通部からなる電気導体を構成する。次いで、スロットより突出する導体突出部を固定子コアの周方向へ傾けて斜行部を形成してコイルエンドを構成するか、または、予め傾斜した斜行部を成形したのち固定子コアに挿着してコイルエンドを構成する。その後、周方向の各スロットに挿着されて各スロットの径方向に複数層に積層される他の導体セグメントと、径方向に隣接する導体セグメントの所定の２つの端末部同士を一対として端部対を形成し、これら端部対を溶接により接合して、連続した巻線よりなる固定子巻線を形成する。
【０００４】
上記のようにして形成された固定子巻線は、コイルエンドにおいて、２つの導体セグメントの端末部同士を接続する接続部が、固定子コアの径方向及び周方向に整列した状態に配列されており、周方向において、スロットと同数の接続部が周方向に等間隔に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９９７５１号公報
【特許文献２】特開２０００−２９９９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両用回転電機は、小型化と高効率化の同時達成が強く望まれるようになっている。即ち、小型・高効率の交流発電機または高電圧モータの固定子においては、固定子コアの周方向に配列されるスロットの数を多くする一方、固定子コアのスロットに収容される導体及びコイルエンドにおける導体をできるだけ高密度に収容することが望まれる。そのため、固定子巻線のコイルエンドにおいては、２つの導体セグメントの端末部同士の溶接による接続部が密集し、周方向に隣接する溶接部（接続部）の離間距離が短くなる。そのため、十分な絶縁距離を確保することが困難となり、短絡の恐れが生じる。また、２つの導体セグメントの端末部同士を溶接して接続する際に、電極の配置スペースを十分に確保することも困難となる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型化と高効率化の両立を図りつつ、固定子巻線のコイルエンドにおいて導体セグメントの端末部同士を接続する接続部の周方向の離間距離を拡大し得るようにした回転電機の固定子を提供することを解決すべき課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、周方向に複数のスロットを有する円環状の固定子コアと、前記スロットに挿通配置された複数の導体セグメントの開放端部の端末部同士が前記固定子コアの軸方向の少なくとも一方側で溶接により接続されて前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子において、前記固定子巻線は、周方向に所定ピッチ離れた２つの前記スロットから延出した前記導体セグメントの端末部同士を接続する第１接続部と、前記２つのスロットの内側に隣接して所定ピッチ離れた２つの前記スロットから延出した前記導体セグメントの端末部同士を接続する第２接続部とを有し、前記第２接続部は、前記第１接続部と前記固定子コアの軸方向端面との間に位置していることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、定子巻線は、周方向に所定ピッチ離れた２つのスロットから延出した導体セグメントの端末部同士を接続する第１接続部と、前記２つのスロットの内側に隣接して所定ピッチ離れた２つのスロットから延出した導体セグメントの端末部同士を接続する第２接続部とを有し、第２接続部は、第１接続部と固定子コアの軸方向端面との間に位置している。即ち、第１接続部と第２接続部は、固定子コアの軸方向に並んだ状態に配置されている。そのため、周方向に隣接する第１接続部同士、及び周方向に隣接する第２接続部同士の離間距離を拡大することができる。これにより、それら接続部の十分な絶縁距離を確保することができるので、短絡の恐れを回避することができる。また、２つの導体セグメントの端末部同士を溶接して接続する際に、電極の配置スペースを十分に確保することができるので、溶接作業を容易に行うことが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記第１接続部と前記第２接続部は、周方向位置が同じであることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、周方向に隣接する第１接続部同士、及び周方向に隣接する第２接続部同士のそれぞれの離間距離を確実に拡大させることができるので、それらの十分な絶縁距離をより確実に確保することができる。また、第１接続部及び第２接続部を溶接で接合する際に、電極を適切な位置へ容易に配置することができるので、溶接作業が容易になる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、周方向に隣り合う前記第１接続部同士及び周方向に隣り合う前記第２接続部同士のそれぞれの間隔は、周方向に隣り合う前記スロットの間隔よりも大きくされていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、固定子コアの周方向に配列されるスロットの数を多くして高効率化を図った場合でも、周方向に隣り合う隣接する第１接続部同士及び第２接続部同士の絶縁距離を十分に確保することができるので、小型化と高効率化の両立を図ることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記第１接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロットのピッチは、前記第２接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロットのピッチよりも大きくされていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、第１接続部と固定子コアの軸方向端面との間に第２接続部が位置している状態、即ち、第１接続部を構成する導体セグメントと第２接続部を構成する導体セグメントが交差することなく位置することが可能となり、溶接時に導体セグメントの端部同士を接合する際、導体セグメントの交差により端部同士が離間することを防げ、確実に溶接が可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、前記第１接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロットのピッチをｋスロットピッチとすると、前記第２接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロットのピッチが（ｋ−２）スロットピッチであることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、第１接続部と固定子コアの軸方向端面との間に第２接続部が位置している状態、即ち、第１接続部と第２接続部が固定子コアの軸方向に並んだ状態を、簡単且つ容易に実現することができ、第１接続部を構成する導体セグメントと第２接続部を構成する導体セグメントが交差することなく位置することが可能となり、溶接時に導体セグメントの端部同士を接合する際、導体セグメントの交差により端部同士が離間することを防げ、確実に溶接が可能となる。なお、ｋの値は、固定子巻線の相数ｍとスロット倍数ｎによって基本的に定まる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、前記固定子巻線は、前記第２接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロットの内側に隣接して所定ピッチ離れた２つのスロットから延出した前記導体セグメントの端末部同士を接続する第３接続部を有し、前記第３接続部は、前記第２接続部と前記前記固定子コアの軸方向端面との間に位置していることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、第３接続部は、第２接続部と固定子コアの軸方向端面との間に位置しており、第１〜第３接続部は、固定子コアの軸方向に並んだ状態になる。これにより、周方向に隣接する第１接続部同士、第２接続部同士及び第３接続部同士のそれぞれの離間距離が拡大され、それらの十分な絶縁距離を確保することができる。また、短絡の恐れが回避され、２つの導体セグメントの端末部同士を溶接して接続する際に、電極の配置スペースを十分に確保することが可能となる。本発明のように、第３接続部を有する場合には、小型化と高効率化の両立を図りつつ、上記の効果を有効に発揮させることが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、前記２つのスロットのピッチをＸとし、ｍを相数とし、ｎをスロット倍数とし、ａをｎ以下の自然数とした場合に、前記固定子コアの軸方向端面からａ段目に位置する前記接続部のスロットピッチＸ（ａ）は、Ｘ（ａ）＝ｎ×（ｍ−１）＋２ａ−１  であることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、相数ｍとスロット倍数ｎとａの値を上記の式に代入することによって、固定子コアの軸方向に並んだそれぞれの接続部のスロットピッチを簡単且つ容易に算出することができる。そのため、２つの導体セグメントの端末部同士を溶接により接続する際に、接続すべき端末部同士の組み合わせの設定を容易に行うことが可能となる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、前記接続部は、当該接続部で接続された２つの前記端末部がそれぞれ延出した前記２つのスロット間における周方向の中央に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、固定子コアの軸方向端面からの接続部の軸方向高さ位置を低くすることができるので、固定子巻線の小型化が可能となる。なお、導体セグメントの端末部は、通常、スロットから延出する斜行部の先端に形成されていることから、接続部の位置が周方向の中央からずれると、一方の斜行部が長くなるため、その分接続部の軸方向高さが高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１に係る回転電機の構成を模式的に示す軸方向断面図である。
【図２】実施形態１に係る回転電機の固定子の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図１における要部（矢印Ｂの円の範囲）を拡大して示す拡大斜視図である。
【図４】実施形態１に係る固定子巻線を構成する導体セグメントのユニット形状を示す斜視図である。
【図５】実施形態１に係る固定子巻線のＵ相巻線を構成する導体セグメントの端末部同士の接続状態を固定子コアの内周側から見た正面図である。
【図６】実施形態１に係る固定子巻線のＵ相巻線及びＶ相巻線を構成する導体セグメントの端末部同士の接続状態を固定子コアの内周側から見た正面図である。
【図７】実施形態２に係る固定子の要部を拡大して示す拡大斜視図である。
【図８】実施形態２に係る固定子巻線のＵ相巻線を構成する導体セグメントの端末部同士の接続状態を固定子コアの内周側から見た正面図である。
【図９】実施形態２に係る固定子巻線のＵ相巻線及びＶ相巻線を構成する導体セグメントの端末部同士の接続状態を固定子コアの内周側から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の回転電機の固定子を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２６】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態に係る回転電機の構成を模式的に示す軸方向断面図である。本実施形態に係る回転電機１は、車両用電動機として使用されるものであって、図１に示すように、略有底筒状の一対のハウジング部材１０ａ，１０ｂが開口部同士で接合されてなるハウジング１０と、ハウジング１０に軸受け１１，１２を介して回転自在に支承される回転軸１３に固定された回転子１４と、ハウジング１０内の回転子１４を包囲する位置でハウジング１０に固定された固定子２０と、を備えている。
【００２７】
回転子１４は、固定子２０の内周側と向き合う外周側に、周方向に所定距離を隔てて極性が交互に異なるように配置された複数の磁極を有する。これらの磁極は、回転子１４の所定位置に埋設された複数の永久磁石により形成されている。回転子１４の磁極の数は、回転電機により異なるため限定されるものではない。本実施形態においては、８極（Ｎ極：４、Ｓ極：４）の回転子が用いられている。
【００２８】
次に、図２〜図６を参照して固定子２０について説明する。図２は、実施形態１に係る回転電機の固定子の構成を模式的に示す斜視図である。図３は、図２における要部を拡大して示す拡大斜視図である。図４は、実施形態１に係る固定子巻線を構成する導体セグメントのユニット形状を示す斜視図である。図５は、実施形態１に係る固定子巻線の１つの相（Ｕ相）の巻線を構成する導体セグメントの端末部同士の接続状態を固定子コアの内周側から見た正面図である。図６は、実施形態１に係る固定子巻線の２つの相（Ｕ相、Ｖ相）の巻線を構成する導体セグメントの端末部同士の接続状態を固定子コアの内周側から見た正面図である。
【００２９】
固定子２０は、図２及び図３に示すように、周方向に複数のスロット３１を有する円環状の固定子コア３０と、スロット３１に挿通配置された複数の導体セグメントの開放端部の端末部同士が前記固定子コアの軸方向一方側で溶接により接続されて前記固定子コアに巻装された３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の固定子巻線４０と、を備えている。
【００３０】
固定子コア３０は、複数枚のコアシート（鋼板）を軸方向に積層して構成されている。固定子コア３０の内周面には、固定子巻線４０を収容できるように、固定子コア３０を軸方向に貫通し断面略矩形状の複数のスロット３１が周方向に等ピッチに、また、径方向に放射状に設けられている。固定子コア３０に形成されたスロット３１の数は、回転子１４の磁極数（８磁極）に対し、固定子巻線４０の１相あたり２個の割合で形成されており、スロット倍数ｎが２とされている。本実施形態では、８×３×２＝４８より、スロット数は４８個とされている。
【００３１】
固定子コア３０のスロット３１には、巻線としての固定子巻線４０が装備されている。この固定子巻線４０は、多相巻線としての３相巻線であり、互いに隣接する２つのスロット３１、３１に同相の巻線が巻装され、いわゆる毎極毎相２スロット（２倍スロット）構成となっている。この固定子巻線４０は、固定子コア３０の軸方向一方側の端部で第１コイルエンド群４１をなし、軸方向他方側の端部で第２コイルエンド群４２をなしている。スロット３１内には、固定子巻線４０を構成する導体セグメント５０が電気導体として１列に収容されている。さらに、各スロット３１とその中に収容された導体セグメント５０との間には、絶縁シート（図示せず）が介装されている。
【００３２】
固定子巻線４０は、電気導体である複数の導体セグメント５０を接合して構成され、各スロット３１には、偶数本の電気導体が収容されている（本実施形態では８本の導体セグメント）。本実施形態では、電気導体である導体セグメント５０として、図４に示すようなＵ字状の導体セグメント５０を主として用いている。なお、Ｉ字状の導体セグメントを用いてもよい。
【００３３】
図４に示すように、Ｕ字状の導体セグメント５０は、一対の直線部５１a、５１bと、それぞれの直線部５１a、５１bの一端部同士を連結するターン部５２とからなるＵ字形状のものが採用されている。この導体セグメント５０は、矩形状の断面をもった平角導線を切断し、Ｕ字状に折り曲げて１個のターン部５２を形成した後に、２本の直線部５１a、５１bを所定位置で所定方向に捩るように広げて所定の間隔（本実施形態では６スロットピッチ）を有するように形成される。
【００３４】
この導体セグメント５０は、一対の直線部５１ａ、５１ｂが所定のスロットピッチ離れた２個のスロット３１内に軸方向に挿通された後、スロット３１から外部に延出した直線部５１ａ、５１ｂの開放端部が、互いに逆方向となる周方向へ所定の角度をもって斜めに斜行するように折り曲げられている。これにより、直線部５１ａ、５１ｂには、スロット３１内に挿通配置された導体挿通部５３ａ、５３ｂと、スロット３１の外部で斜めに斜行する斜行部５４ａ、５４ｂとが形成されている。斜行部５４ａ、５４ｂ先端の端末部５５ａ、５５ｂは、導体の表面を覆う絶縁皮膜が剥離されることによって導体が露出しており、この導体が露出した端末部５５ａ、５５ｂが溶接により他の導体セグメント５０の端末部５５ａ、５５ｂと接合される。なお、斜行部５４ａ、５４ｂの先端に軸方向に立上り部を設けた場合には、その立上り部の端末部５５ａ、５５ｂに導体露出部が形成される。
【００３５】
本実施形態では、導体セグメント５０は、大小２種類の大セグメント５０Ａと小セグメント５０Ｂとからなり、大セグメント５０Ａが小セグメント５０Ｂをその内部に囲むように整列された一対構造を採用している。この場合、大セグメント５０Ａの斜行部５４ａ、５４ｂは、互いに遠ざかるように周方向に傾斜し、小セグメント５０Ｂの斜行部５４ａ、５４ｂは、互いに近づくように周方向に傾斜している。また、大セグメント５０Ａ及び小セグメント５０Ｂは、それぞれ一方の斜行部５４ａの長さが他方の斜行部５４ｂよりも所定量長くされている。長くされた一方の斜行部５４ａは、後述する第１接続部５７に接続され、短くされた他方の斜行部５４ｂは、第２接続部５８に接続される。
【００３６】
この対をなす導体セグメント５０Ａ、５０Ｂは、スロット３１内にスロット３１の外周側と内周側にそれぞれ１対ずつ順次挿着される。挿着する方法は、スロット３１の外周側と内周側とも同様であって変わるところはないため、内周側に１対の導体セグメント５０Ａ、５０Ｂを挿着する場合について説明する。
【００３７】
１つのスロット３１内の内層の導体挿通部５３ａは、固定子コア３０の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ（Ｔ）（本実施形態では６スロットピッチ）離れた別のスロット３１内の外層の導体挿通部５３ｂと対をなしている。同様に、１つのスロット３１内の中層の導体挿通部５３ａは、固定子コア３０の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ（Ｔ）離れた別のスロット３１内の中層の導体挿通部５３ｂと対をなしている。そして、これら対をなす導体挿通部５３ａ、５３ｂは、固定子コア３０の軸方向一方（図２の下方）の端面３０ａ側において連続するターン部５２により接続されている。
【００３８】
したがって、固定子コア３０の軸方向一方の端面３０ａ側においては、中層の２つの導体挿通部５３ａ、５３ｂを連結する小セグメント５０Ｂのターン部５２を、内層と外層の導体挿通部５３ａ、５３ｂを連結する大セグメント５０Ａのターン部５２が囲むこととなる。つまり、固定子コア２の軸方向一方の端面３０ａ側においては、対をなす導体挿通部５３ａ、５３ｂを連結するターン部５２により囲まれ、中層の導体挿通部５３ａ、５３ｂ同士の接続により中層コイルエンドが形成され、内外層の導体挿通部５３ａ、５３ｂ同士の接続により端層コイルエンドが形成されて、これらにより第１コイルエンド群４１が構成される。
【００３９】
次に、固定子コア３０の軸方向他方（図２の上方）の端面３０ｂ側における、導体セグメント５０Ａ、５０Ｂの接続状態について説明する。ここでは、本実施形態の固定子巻線４０を構成する３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のそれぞれの巻線は、導体セグメント５０の接続方法が同様であるので、それらの代表としてＵ相巻線を構成する大セグメント５０Ａ’、５０Ａ”及び小セグメント５０Ｂの接続状態について、図５を参照して説明する。図５は、Ｕ相巻線を構成する導体セグメントの端末部同士の接続状態を固定子コアの内周側から見た正面図である。
【００４０】
図５において、固定子コア３０の内周面には、互いに隣接する２つのスロット３１に同相の巻線が巻装されるように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のスロットが２個ずつ順番に配列されている。スロットＵ１の中層には、小セグメント５０Ｂの一方の導体挿通部５３ａが挿通され、スロットＵ１から一方の斜行部５４ａが時計回り方向（図５の右方向、以下同じ。）へ傾斜した状態で延出している。スロットＵ１から延出した斜行部５４ａ先端の端末部５５ａは、スロットＶ２とスロットＷ１の中間部に位置している。この小セグメント５０Ｂの他方の導体挿通部５３ｂは、スロットＵ１’の中層に挿通され、スロットＵ１’から他方の斜行部５４ｂが反時計回り方向（図５の左方向、以下同じ。）へ傾斜した状態で延出している。スロットＵ１’から延出した他方の斜行部５４ｂ先端の端末部５５ｂは、スロットＶ２とスロットＷ１の中間に位置している。
【００４１】
そして、スロットＵ２’の内層には、大セグメント５０Ａ”の一方の導体挿通部５３ａが挿通され、スロットＵ２’から一方の斜行部５４ａが反時計回り方向へ傾斜した状態で延出している。スロットＵ２’から延出した斜行部５４ａ先端の端末部５５ａは、スロットＶ２とスロットＷ１の中間位置まで延出して、小セグメント５０Ｂの斜行部５４ｂ先端の端末部５５ｂの径方向内方側に位置している。これら径方向に対向する２つの端末部５５ａ、５５ｂは、公知のＴＧＩ溶接により接合されて第１接続部５７とされている。
【００４２】
この第１接続部５７は、スロットＵ１から延出した小セグメント５０Ｂの一方の端末部５５ａと、スロットＵ２’から延出した大セグメント５０Ａ”の一方の端末部５５ａとを接続しており、２つのスロットＵ１、Ｕ２’間における周方向の中央に設けられている。この場合、２つのスロットＵ１、Ｕ２’のピッチは、７スロットピッチとなっている。なお、この大セグメント５０Ａ”の他方の導体挿通部５３ｂは、時計回り方向へ１磁極ピッチ（Ｔ）離れた別のスロット（図示せず）の外層に挿通されている。
【００４３】
また、スロットＵ２の外層には、大セグメント５０Ａ’の他方の導体挿通部５３ｂが挿通され、スロットＵ２から他方の斜行部５４ｂが時計回り方向へ傾斜した状態で延出している。スロットＵ２から延出した斜行部５４ｂ先端の端末部５５ｂは、スロットＶ２とスロットＷ１の中間位置まで延出して、上記小セグメント５０Ｂの他方の斜行部５４ｂ先端の端末部５５ｂの径方向外方側に位置している。これら径方向に対向する２つの端末部５５ｂ、５５ｂは、公知のＴＧＩ溶接により接合されて第２接続部５８とされている。この第２接続部５８は、第１接続部５７と周方向位置が同じであり、第１接続部５７と固定子コア３０の軸方向他方の端面３０ｂとの間に位置している。なお、この大セグメント５０Ａ’の一方の導体挿通部５３ａは、反時計回り方向へ１磁極ピッチ（Ｔ）離れた別のスロット（図示せず）の内層に挿通されている。
【００４４】
この第２接続部５８は、スロットＵ２から延出した大セグメント５０Ａ’の他方の端末部５５ｂと、スロットＵ１’から延出した小セグメント５０Ｂの他方の端末部５５ｂとを接続しており、２つのスロットＵ２、Ｕ１’間における周方向の中央に設けられている。この場合、２つのスロットＵ２、Ｕ１’は、第１接続部５７で接続された２つの端末部５５ａ、５５ｂがそれぞれ延出した２つのスロットＵ１、Ｕ２’の内側に隣接しており、２つのスロットＵ２、Ｕ１’のピッチは、５スロットピッチとなっている。よって、第１接続部５７で接続された２つの端末部５５ａ、５５ｂがそれぞれ延出した２つのスロットＵ１、Ｕ２’のピッチ（７スロットピッチ）の方が、２つのスロットＵ２、Ｕ１’のピッチ（５スロットピッチ）よりも大きく、その差は２スロットとなっている。
【００４５】
なお、第１接続部５７で接続された２つの端末部５５ａ、５５ｂが延出した２つのスロットＵ１、Ｕ２’のピッチ、及び第２接続部５８で接続された２つの端末部５５ｂ、５５ｂが延出した２つのスロットＵ２、Ｕ１’のピッチは、２つのスロットのピッチをＸとし、ｍを相数とし、ｎをスロット倍数とし、ａをｎ以下の自然数とした場合に、固定子コア３０の軸方向端面からａ段目に位置する接続部のスロットピッチＸ（ａ）は、下記の（式１）により求めることができる。
【００４６】
Ｘ（ａ）＝ｎ×（ｍ−１）＋２ａ−１  ………（式１）
上記のようにして、Ｕ相の各スロットＵ１、Ｕ２に８本ずつ挿着された大小２種類の導体セグメント５０Ａ、５０Ｂの接続を、固定子コア３０の全周に亘って繰り返し行い、電気的に接続されたＵ相巻線を形成する。これにより、固定子コア３０の軸方向他方の端面３０ｂ側には、それぞれ径方向に１列に整列した第１接続部５７及び第２接続部５８が、固定子コア３０の軸方向に２段状に並んだ状態に配置され、これら第１及び第２接続部５７、５８と斜行部５４ａ、５４ｂによって、第２コイルエンド群４２が構成される。
【００４７】
なお、Ｖ相巻線及びＷ相巻線も、上記のＵ相巻線と同様の接続方法で形成することができる。これにより、本実施形態の固定子巻線４０の第２コイルエンド群４２には、図３に示すように、固定子コア３０の軸方向に２段状に並んだ各相巻線の第１及び第２接続部５７、５８が、時計回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で繰り返すように等間隔に配置されている。例えば、図６に示すように、周方向に隣り合うＵ相巻線とＶ相巻線の第１及び第２接続部５７、５８を見た場合、Ｕ相巻線とＶ相巻線の第１接続部５７同士の間隔（離間距離）Ｓ１、及びＵ相巻線とＶ相巻線の第２接続部５８同士の間隔Ｓ１は、周方向に隣り合うスロットの間隔Ｓ２よりも約２倍に大きくなっている。これにより、周方向に等間隔に配置された第１接続部５７及び第２接続部５８の周方向の離間距離Ｓ１が大幅に拡大され、それらの十分な絶縁距離が確保されている。
【００４８】
なお、本実施形態の固定子巻線４０は、各相について、基本となる大小２種類の導体セグメント５０Ａ、５０Ｂにより、固定子コア３０の周りを２周する相巻線が形成される。しかし、固定子巻線４０の各相について、出力用引き出し線及び中性点用引き出し線を一体に有するセグメント、並びに１周目と２周目とを接続するターン部を有するセグメントは、基本となる導体セグメント５０Ａ、５０Ｂとは異なる異形セグメントで構成される。これら異形セグメントを用いて、固定子巻線４０の各相の巻線端が星型結線により結線される。
【００４９】
以上のように構成された本実施形態の固定子２０によれば、第２コイルエンド群４２において、第２接続部５８は、第１接続部５７と固定子コア３０の軸方向端面３０ｂとの間に位置し、第１接続部５７と第２接続部５８が、固定子コア３０の軸方向に並んだ状態に配置されている。そのため、周方向に隣接する第１接続部５７同士、及び周方向に隣接する第２接続部５８同士の離間距離Ｓ１を拡大することができる。これにより、それらの十分な絶縁距離を確保することができるので、短絡の恐れを回避することができる。また、２つの導体セグメント５０の端末部５５ａ、５５ｂ同士を溶接して接続する際に、電極の配置スペースを十分に確保することができるので、溶接作業を容易に行うことが可能となる。
【００５０】
また、第１接続部５７と第２接続部５８は、周方向位置が同じであることから、周方向に隣接する第１接続部５７同士、及び周方向に隣接する第２接続部５８同士のそれぞれの離間距離Ｓ１を確実に拡大させることができるので、それらの十分な絶縁距離をより確実に確保することができる。また、第１接続部５７及び第２接続部５８を溶接で接合する際に、電極を適切な位置へ容易に配置することができるので、溶接作業が容易になる。
【００５１】
また、本実施形態では、周方向に隣り合う第１接続部同士５７の離間距離Ｓ１、及び周方向に隣り合う第２接続部５８同士の離間距離Ｓ１は、周方向に隣り合うスロット３１の間隔Ｓ２よりも大きくされている。そのため、固定子コア３０の周方向に配列されるスロット３１の数を多くして高効率化を図った場合でも、周方向に隣り合う隣接する第１接続部５７同士及び第２接続部５８同士の絶縁距離を十分に確保することができるので、小型化と高効率化の両立を図ることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、第１接続部５７で接続された２つの端末部５５ａ、５５ｂがそれぞれ延出した２つのスロットＵ１、Ｕ２’のピッチは、第２接続部５８で接続された２つの端末部５５ｂ、５５ｂがそれぞれ延出した２つのスロットＵ２、Ｕ１’のピッチよりも大きくされている。さらに、２つのスロットＵ１、Ｕ２’のピッチをｋスロットピッチとすると、２つのスロットＵ２、Ｕ１’のピッチが（ｋ−２）スロットピッチである。そのため、第１接続部５７と固定子コア３０の端面３０ｂとの間に第２接続部５８が位置している状態、即ち、第１接続部５７と第２接続部５８が固定子コア３０の軸方向に並んだ状態を、簡単且つ容易に実現することができる。
【００５３】
なお、上記の２つのスロットＵ１、Ｕ２’のピッチ、及び２つのスロットＵ２、Ｕ１’は、前記（式１）により簡単且つ容易に算出することができる。そのため、２つの導体セグメント５０の端末部５５ａ、５５ｂ同士を溶接により接続する際に、接続すべき端末部５５ａ、５５ｂ同士の組み合わせの設定を容易に行うことが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態では、第１及び第２接続部５７、５８は、第１及び第２接続部５７、５８で接続された２つの端末部５５ａ、５５ｂがそれぞれ延出した２つのスロット（Ｕ１、Ｕ２’）（Ｕ２、Ｕ１’）間において周方向の中央に設けられている。これにより、固定子コア３０の軸方向端面３０ｂからの第１及び第２接続部５７、５８の軸方向高さ位置を低くすることができるので、固定子巻線４０の小型化が可能となる。
【００５５】
〔実施形態２〕
図７は、実施形態２に係る固定子の要部を拡大して示す拡大斜視図である。図８は、実施形態２に係る固定子巻線のＵ相巻線を構成する導体セグメントの端末部同士の接続状態を固定子コアの内周側から見た正面図である。図９は、実施形態２に係る固定子巻線のＵ相巻線及びＶ相巻線を構成する導体セグメントの端末部同士の接続状態を固定子コアの内周側から見た正面図である。
【００５６】
本実施形態の固定子１２０は、スロット倍数ｎが３とされた３相の固定子巻線１４０が固定子コア１３０に巻装されている点で、実施形態１の固定子２０と異なる。よって、実施形態１と共通する部材や構成についての詳しい説明は省略し、実施形態１と異なる重要な点について説明する。
【００５７】
本実施形態の固定子１２０は、回転子１４の磁極数が８であり、スロット倍数ｎが３であり、固定子巻線１４０が３相巻線であることから、８×３×３＝７２より、スロット数は７２個とされている。そして、固定子巻線１４０を構成するＵ字状の導体セグメント６０として、実施形態１と同様の平角導線より形成された基本となる大小２種類の大セグメント６０Ａ及び小セグメント６０Ｂが用いられている。大セグメント６０Ａ及び小セグメント６０Ｂは、斜行部５４の長さが（長）（中）（短）の３種類の長さとなるように設定されている。最も長く設定された（長）の斜行部５４は、後述する第１接続部６７に接続され、中程度の長さに設定された（中）の斜行部５４は、後述する第２接続部６８に接続され、また最も短く設定された（短）の斜行部５４は、後述する第３接続部６９に接続される。
【００５８】
本実施形態の場合にも、１つのスロット１３１内の内層の導体挿通部６３ａは、固定子コア１３０の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ（Ｔ）（本実施形態では９スロットピッチ）離れた別のスロット１３１内の外層の導体挿通部６３ｂと対をなしている。同様に、１つのスロット１３１内の中層の導体挿通部６３ａは、固定子コア１３０の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ（Ｔ）離れた別のスロット１３１内の中層の導体挿通部６３ｂと対をなしている。そして、これら対をなす導体挿通部６３ａ、６３ｂは、固定子コア１３０の軸方向一方（図２の下方）の端面１３０ａ側において連続するターン部６２により接続されている。これにより、固定子コア１３０の軸方向一方の端面１３０ａ側には、大セグメント６０Ａのターン部６２と小セグメント６０Ｂのターン部６２によって、第１コイルエンド群１４１が構成される。
【００５９】
次に、固定子コア１３０の軸方向他方の端面１３０ｂ側における、導体セグメント６０Ａ、６０Ｂの接続状態について説明する。本実施形態の場合にも、Ｕ相巻線を構成する大セグメント６０Ａ及び小セグメント６０Ｂの接続状態について図８を参照して説明する。
【００６０】
本実施形態の場合、図８に示すように、固定子コア１３０の内周面には、互いに隣接する３つのスロット１３１に同相の巻線が巻装されるように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のスロットが３個ずつ順番に配列されている。
【００６１】
スロットＵ１の中層には、第１小セグメント６０Ｂの一方の導体挿通部６３ａが挿通され、スロットＵ１から一方の斜行部６４ａが時計回り方向（図８の右方向、以下同じ。）へ傾斜した状態で延出している。スロットＵ１から延出した斜行部６４ａ先端の端末部６５ａは、スロットＶ３とスロットＷ１の中間部に位置している。第１小セグメント６０Ｂの他方の導体挿通部６３ｂは、スロットＵ１’の中層に挿通され、スロットＵ１’から他方の斜行部６４ｂが反時計回り方向（図８の左方向、以下同じ。）へ傾斜した状態で延出している。スロットＵ１’から延出した他方の斜行部６４ｂ先端の端末部６５ｂは、スロットＶ３とスロットＷ１の中間に位置している。
【００６２】
スロットＵ２の中層には、第２小セグメント６０Ｂの一方の導体挿通部６３ａが挿通され、スロットＵ２から一方の斜行部６４ａが時計回り方向へ傾斜して、第１小セグメント６０Ｂの斜行部６４ａと略平行に延出している。スロットＵ２から延出した斜行部６４ａ先端の端末部６５ａは、スロットＶ３とスロットＷ１の中間位置まで延び、スロットＵ１から延出した斜行部６４ａ先端の端末部６５ａの端面１３０ｂ側（図８の下方側、以下同じ。）に位置している。第２小セグメント６０Ｂの他方の導体挿通部６３ｂは、スロットＵ２’の中層に挿通され、スロットＵ２’から他方の斜行部６４ｂが反時計回り方向へ傾斜した状態で第１小セグメント６０Ｂの他方の斜行部６４ｂと略平行に延出している。スロットＵ２’から延出した他方の斜行部６４ｂ先端の端末部６５ｂは、スロットＶ３とスロットＷ１の中間に位置している。
【００６３】
スロットＵ３の中層には、第３小セグメント６０Ｂの一方の導体挿通部６３ａが挿通され、スロットＵ３から一方の斜行部６４ａが時計回り方向へ傾斜して、第２小セグメント６０Ｂの斜行部６４ａと略平行に延出している。スロットＵ３から延出した斜行部６４ａ先端の端末部６５ａは、スロットＶ３とスロットＷ１の中間位置まで延び、スロットＵ３から延出した斜行部６４ａ先端の端末部６５ａの端面１３０ｂ側に位置している。第３小セグメント６０Ｂの他方の導体挿通部６３ｂは、スロットＵ３’の中層に挿通され、スロットＵ３’から他方の斜行部６４ｂが反時計回り方向へ傾斜した状態で延出している。スロットＵ３’から延出した他方の斜行部６４ｂ先端の端末部６５ｂは、スロットＶ３とスロットＷ１の中間に位置している。
【００６４】
また、スロットＵ３’の内層には、第１大セグメント６０Ａの一方の導体挿通部６３ａが挿通され、スロットＵ３’から一方の斜行部６４ａが反時計回り方向へ傾斜した状態で延出している。スロットＵ３’から延出した斜行部６４ａ先端の端末部６５ａは、スロットＶ３とスロットＷ１の中間位置まで延出して、第１小セグメント６０Ｂの斜行部６４ａ先端の端末部６５ａの径方向内方側に位置している。これら径方向に対向する２つの端末部６５ａ、６５ａは、公知のＴＧＩ溶接により接合されて第１接続部６７とされている。
【００６５】
この第１接続部６７は、スロットＵ１から延出した第１小セグメント６０Ｂの一方の端末部６５ａと、スロットＵ３’から延出した第１大セグメント６０Ａの一方の端末部６５ａとを接続しており、２つのスロットＵ１、Ｕ３’間において周方向の中央に設けられている。この場合、２つのスロットＵ１、Ｕ３’のピッチは、１１スロットピッチとなっている。２つのスロットＵ１、Ｕ３’のピッチは、前記（式１）に、相数ｍ＝３、スロット倍数ｎ＝３、ａ＝３、を代入すれば簡単に算出することができる。なお、第１大セグメント６０Ａの他方の導体挿通部６３ｂは、時計回り方向へ１磁極ピッチ（Ｔ）離れた別のスロット（図示せず）の外層に挿通されている。
【００６６】
スロットＵ２’の内層には、第２大セグメント６０Ａの一方の導体挿通部６３ａが挿通され、スロットＵ２’から一方の斜行部６４ａが反時計回り方向へ傾斜して、第１大セグメント６０Ａと略平行に延出している。スロットＵ２’から延出した一方の斜行部６４ａ先端の端末部６５ａは、スロットＶ３とスロットＷ１の中間位置まで延出して、第２小セグメント６０Ｂの一方の斜行部６４ａ先端の端末部６５ａの径方向内方側に位置している。これら径方向に対向する２つの端末部６５ａ、６５ａは、公知のＴＧＩ溶接により接合されて第２接続部６８とされている。
【００６７】
第２接続部６８は、第１接続部６７と周方向位置が同じであり、第１接続部６７と固定子コア１３０の端面１３０ｂとの間に位置している。この第２接続部６８は、スロットＵ２から延出した第２小セグメント６０Ｂの一方の端末部６５ａと、スロットＵ２’から延出した第２大セグメント６０Ａの一方の端末部６５ａとを接続しており、２つのスロットＵ１、Ｕ３’間において周方向の中央に設けられている。この場合、２つのスロットＵ２、Ｕ２’のピッチは、９スロットピッチとなっている。２つのスロットＵ２、Ｕ２’のピッチは、前記（式１）に、相数ｍ＝３、スロット倍数ｎ＝３、ａ＝２、を代入すれば簡単に算出することができる。なお、この第２大セグメント６０Ａの他方の導体挿通部６３ｂは、時計回り方向へ１磁極ピッチ（Ｔ）離れた別のスロット（図示せず）の外層に挿通されている。
【００６８】
スロットＵ１’の内層には、第３大セグメント６０Ａの一方の導体挿通部６３ａが挿通され、スロットＵ１’から一方の斜行部６４ａが反時計回り方向へ傾斜して、第２大セグメント６０Ａと略平行に延出している。スロットＵ１’から延出した一方の斜行部６４ａ先端の端末部６５ａは、スロットＶ３とスロットＷ１の中間位置まで延出して、第３小セグメント６０Ｂの一方の斜行部６４ａ先端の端末部６５ａの径方向内方側に位置している。これら径方向に対向する２つの端末部６５ａ、６５ａは、公知のＴＧＩ溶接により接合されて第３接続部６９とされている。
【００６９】
第３接続部６９は、第１及び第２接続部６７、６８と周方向位置が同じであり、第２接続部６８と固定子コア１３０の端面１３０ｂとの間に位置している。この第３接続部６９は、スロットＵ３から延出した第３小セグメント６０Ｂの一方の端末部６５ａと、スロットＵ１’から延出した第２大セグメント６０Ａの一方の端末部６５ａとを接続しており、２つのスロットＵ３、Ｕ１’間において周方向の中央に設けられている。この場合、２つのスロットＵ３、Ｕ１’のピッチは、７スロットピッチとなっている。２つのスロットＵ３、Ｕ１’のピッチは、前記（式１）に、相数ｍ＝３、スロット倍数ｎ＝３、ａ＝１、を代入すれば簡単に算出することができる。なお、この第３大セグメント６０Ａの他方の導体挿通部６３ｂは、時計回り方向へ１磁極ピッチ（Ｔ）離れた別のスロット（図示せず）の外層に挿通されている。
【００７０】
上記のようにして、Ｕ相の各スロットＵ１、Ｕ２、Ｕ３に４本ずつ挿着された大小２種類の導体セグメント６０Ａ、６０Ｂの接続を、固定子コア１３０の全周に亘って繰り返し行い、電気的に接続されたＵ相巻線を形成する。これにより、固定子コア１３０の軸方向他方の端面１３０ｂ側には、それぞれ径方向に１列に整列した第１〜第３接続部６７〜６９が、固定子コア１３０の軸方向に３段状に並んだ状態に配置され、これら第１〜第３接続部６７〜６９と斜行部５４ａ、５４ｂによって、第２コイルエンド群４２が構成される。
【００７１】
なお、Ｖ相巻線及びＷ相巻線も、上記のＵ相巻線と同様の接続方法で形成することができる。これにより、本実施形態の固定子巻線１４０の第２コイルエンド群１４２には、図７に示すように、固定子コア１３０の軸方向に３段状に並んだ各相巻線の第１〜第３接続部６７〜６９が、時計回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で繰り返すように等間隔に配置されている。例えば、図９に示すように、周方向に隣り合うＵ相巻線とＶ相巻線の第１〜第３接続部６７〜６９を見た場合、Ｕ相巻線とＶ相巻線の第１接続部６７同士の間隔（離間距離）Ｓ３、Ｕ相巻線とＶ相巻線の第２接続部６８同士の間隔Ｓ３、及びＵ相巻線とＶ相巻線の第３接続部６９同士の間隔Ｓ３は、周方向に隣り合うスロットの間隔Ｓ２よりも約２倍に大きくなっている。これにより、周方向に等間隔に配置された第１接続部６７及び第２接続部６８の周方向の離間距離Ｓ１が大幅に拡大され、それらの十分な絶縁距離が確保されている。
【００７２】
以上のように構成された本実施形態の固定子巻線１４０は、第２コイルエンド群１４２において、第３接続部６９が、第２接続部６７と固定子コア１３０の軸方向端面１３０ｂとの間に位置し、第１〜第３接続部６７〜６９は、固定子コア１３０の軸方向に並んだ状態に配置されている。そのため、周方向に隣接する第１接続部６７同士、第２接続部６８同士及び第３接続部６９同士の離間距離Ｓ３を拡大することができる。これにより、実施形態１の場合と同様に、第１〜第３接続部６７〜６９の十分な絶縁距離を確保することができるので、短絡の恐れを回避することができる。また、２つの導体セグメント５０の端末部５５ａ、５５ｂ同士を溶接して接続する際に、電極の配置スペースを十分に確保することができるので、溶接作業を容易に行うことが可能となる。
【００７３】
特に、本実施形態の場合には、第３接続部６９を有することから、小型化と高効率化の両立を図りつつ、上記の効果を有効に発揮させることが可能となる。
【００７４】
〔他の実施形態〕
なお、本発明は、上記の実施形態１、２に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。
【００７５】
例えば、実施形態１及び２では、相数ｍが３の場合、即ち、３相の固定子巻線４０について説明したが、相数ｍが４以上の多相の固定子巻線にも、本発明を適用することができる。
【００７６】
また、実施形態１では、スロット倍数ｎが２の場合の例を説明し、実施形態２では、スロット倍数ｎが３の場合の例を説明したが、スロット倍数ｎが４以上となる場合にも、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１…回転電機、  １０…ハウジング、  １１，１２…軸受け、  １３…回転軸、  １４…回転子、  ２０、１２０…固定子、  ３０、１３０…固定子コア、  ３０ａ、３０ｂ、１３０ａ、１３０ｂ…端面、  ３１、１３１…スロット、  ４０、１４０…固定子巻線、  ４１、１４１…第１コイルエンド群、  ４２、１４２…第２コイルエンド群、  ５０、６０…導体セグメント、  ５０Ａ…大セグメント、  ５０Ｂ…小セグメント、  ６０Ａ…第１〜第３大セグメント、  ６０Ｂ…第１〜第３小セグメント、  ５１ａ、５１ｂ…直線部、  ５２、６２…ターン部、  ５３ａ、５３ｂ、６３ａ、６３ｂ…導体挿通部、  ５４ａ、５４ｂ、６４…斜行部、  ５５ａ、５５ｂ、６５ａ…端末部、  ５７、６７…第１接続部、  ５８、６８…第２接続部、  ６９…第３接続部、  Ｓ１…第１接続部同士及び第２接続部同士の間隔（離間距離）、  Ｓ２…スロットの間隔。
【図１】
2012222874.tif 000003
【図２】
2012222874.tif 000004
【図３】
2012222874.tif 000005
【図４】
2012222874.tif 000006
【図５】
2012222874.tif 000007
【図６】
2012222874.tif 000008
【図７】
2012222874.tif 000009
【図８】
2012222874.tif 000010
【図９】
2012222874.tif 000011