(57)【要約】【課題】電源投入後のユーザーの待ち時間を短縮しつつ、作像条件を適切に調整した状態で画像を形成する。【解決手段】電源投入時には、定着装置の定着部材を所定の温度まで昇温させるためのウオーミングアップ処理（Ｓ１、Ｓ６）、反射型フォトセンサの校正処理（Ｓ４）、現像ポテンシャル補正処理（Ｓ１２）、色ずれ補正処理（Ｓ１３）、及びジョブ命令待機開始（Ｓ７）のうち、ウォーミングアップ処理、校正処理、及びジョブ命令待機開始だけを実施し、その後、ユーザーによるジョブ命令を受け付けたことに基づいて、現像ポテンシャル補正処理や色ずれ補正処理を実施するようにした。【選択図】図８
2012168421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーによる画像形成命令操作を受け付ける操作受付手段と、
自らの移動する表面にトナー像を担持する像担持体と、
前記表面にトナー像を作像する作像手段と、
前記像担持体上のトナー像を記録部材に転写する転写手段と、
前記記録部材にトナー像を定着せしめる定着手段と、
前記表面における反射光量を検知する反射型光学センサと、
前記定着手段を所定の温度まで昇温せしめるウォーミングアップ処理、前記反射型光学センサを校正する校正処理、所定のテスト用トナー像を担持した状態の前記表面における前記反射光量である像上反射光量の検知結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整処理、及び、前記操作受付手段に対する画像形成命令操作の受け付けを開始する操作受付開始処理、を実施する制御手段とを備える画像形成装置であって、
前記制御手段は、電源投入時には、前記ウォーミングアップ処理、前記校正処理、前記作像条件調整処理、及び前記操作受付開始処理のうち、前記ウォーミングアップ処理、前記校正処理、及び前記操作受付開始処理だけを実施し、その後、ユーザーの画像形成命令操作を前記操作受付手段によって受け付けたことに基づいて、前記作像条件調整処理を実施するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記操作受付開始処理を実施した後、ユーザーの画像形成命令操作を前記操作受付手段によって受け付けた際に、校正処理実施後の経過時間が所定の閾値を超えている場合には、前記校正処理と前記作像条件調整処理とを実施してからユーザーの命令に基づく作像処理を開始する一方で、前記経過時間が前記閾値を超えていない場合には、前記校正処理と前記作像条件調整処理とのうち、前記作像条件調整処理だけを実施してからユーザーの命令に基づく作像処理を開始するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記操作受付開始処理を実施した後、所定時間が経過しても前記操作受付手段に対して画像形成命令操作がなされない場合に、前記画像形成命令操作を待たずに前記作像条件調整処理を実施するものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のテスト用トナー像を担持した状態の像担持体表面における反射光量を反射型光学センサで検知した結果に基づいて、作像手段の作像条件を調整する複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置においては、温度や湿度などの環境の変動に伴って、トナーや装置内の各種部材の特性が変化すると、出力されるトナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量の変化によって画像濃度が変化してしまう。そこで、所定枚数出力毎などといった所定のタイミングが到来する毎に、次のようにして作像条件を調整することで、画像濃度の安定化を図ることが一般的に行われている。即ち、中間転写ベルトなどの像担持体の表面に複数のテスト用トナー像からなる階調パターン像を形成し、個々のテスト用トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量を反射型光学センサによって検知する。そして、それらの検知結果に基づいて、現像ポテンシャルや潜像書込光強度などの作像条件を調整することで、目標の画像濃度が得られるようにするのである。
【０００３】
このようにして目標の画像濃度を得ている画像形成装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この画像形成装置は、目標の画像濃度を得るために作像条件を調整することに加えて、トナー像の位置ずれを低減するための作像条件の調整も行うようになっている。具体的には、この画像形成装置は、いわゆるタンデム方式によってカラー画像を形成するようになっている。タンデム方式は、複数の潜像担持体（例えば感光体）の表面に、それぞれ互いに異なる色のトナー像を形成した後、それらを中間転写ベルトや記録シートに重ね合わせて転写する方式である。かかるタンデム方式においては、潜像担持体に対する潜像の光書込を行う光学系における光路位置が温度変化によって微妙に変動するなどの理由により、各色の潜像担持体の間で潜像形成位置が相対的にずれることにより、各色のトナー像の位置ずれが発生する。また、各色の潜像担持体や、中間転写ベルト等の像担持体の線速が種々の要因によって変動することによっても、各色のトナー像の位置ずれが発生する。そこで、各色の潜像担持体にそれぞれ形成したテスト用トナー像を、中間転写ベルトなどにそれぞれ転写した後、それらテスト用トナー像をそれぞれ反射型光学センサによって検知するタイミングに基づいて、各色トナー像の相対的な位置ずれ量を検知する。そして、検知結果に基づいて、潜像書込開始タイミング、光学系の反射ミラーの面倒れ角度、潜像担持体の駆動速度変動パターンなどといった作像条件を調整することで、各色トナー像の位置ずれを低減するのである。
【０００４】
目標の画像濃度が得られるように作像条件を調整する場合、トナー像の位置ずれを低減するために作像条件を調整する場合の何れにおいても、テスト用トナー像を形成してその位置あるいはトナー付着量を反射型光学センサによって検知する必要がある。そして、テスト用トナー像の位置やトナー付着量を正確に検知するためには、反射型光学センサを適切なタイミングで校正する必要がある。具体的には、テスト用トナー像が転写される中間転写ベルトなどの像担持体の光反射性は、像担持体の地肌の劣化に伴って経時的に変化する。このため、像担持体の地肌に対して常に一定量の光を照射したとしても、地肌で得られる光反射量は経時的に変化していく。また、反射型光学センサの発光素子の発光性能は経時的に低下していく。このため、発光素子に対する供給電力を単に一定に維持しているだけでは、たとえ像担持体の地肌の光反射性が変化しなくても、発光素子の発光量が経時的に減少していく。そして、それに伴って、像担持体の地肌で得られる反射光量も減少していく。このように、像担持体の地肌で得られる反射光量が経時的にすると、テスト用トナー像に対するトナー付着量を正確に検知したり、テスト用トナー像の位置を正確に検知したりすることができなくなってしまう。そこで、像担持体の地肌で得られる反射光量が所定の値になるように、供給電力の調整によって発光素子からの発光量を調整する校正処理を、作像条件調整処理に先立って実施するのである。
【０００５】
従来より、反射型光学センサの校正処理と、作像条件調整処理との組合せを実施するタイミングの１つとして、電源投入時のタイミングを採用することが一般的に行われている。電源投入時には、定着装置の加熱用部材を所定の温度まで昇温させるためのウォーミングアップを実施する必要があり、そのウォーミングアップの時間を利用して校正処理や作像条件調整処理を実施することで、装置のダウンタイムを低減することができるからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、定着装置の加熱用部材の熱容量を減らすなどの工夫により、ウォーミングアップ時間の短縮化が図られるようになった近年においては、ウォーミングアップ時間よりも校正処理及び作像条件調整処理に要する時間の方が長くなる傾向にある。このため、ウォーミングアップ時間を短縮しているにもかかわらず、電源投入後のユーザーの待ち時間を減らすことができないという問題が生ずるようになってきた。具体的には、複写機においては、メモリ容量の制約などの理由から、電源投入後、プリントジョブを開始し得る状態になるまでの間は、コピー開始ボタンの操作を受け付けないようにするのが一般的である。このため、電源投入後に直ちに原稿のコピーをとりたいユーザーは、コピー開始ボタンの操作が可能になるまで待たされることになる。定着装置のウォーミングアップに長時間を要していた頃には、ウォーミングアップがユーザーを待たせてしまう原因になっていた。ところが、ウォーミングアップよりも校正処理及び作像条件調整処理に長時間を要するようになってきた近年においては、ウォーミングアップを終えても、その後に作像条件調整処理を終えるまでは、プリントジョブを開始することができない。このため、せっかくウォーミングアップ時間を短縮しているにもかかわらず、ユーザーの待ち時間を減らすことができないのである。
【０００７】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電源投入後のユーザーの待ち時間を短縮しつつ、作像条件を適切に調整した状態で画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ユーザーによる画像形成命令操作を受け付ける操作受付手段と、自らの移動する表面にトナー像を担持する像担持体と、前記表面にトナー像を作像する作像手段と、前記像担持体上のトナー像を記録部材に転写する転写手段と、前記記録部材にトナー像を定着せしめる定着手段と、前記表面における反射光量を検知する反射型光学センサと、前記定着手段を所定の温度まで昇温せしめるウォーミングアップ処理、前記反射型光学センサを校正する校正処理、所定のテスト用トナー像を担持した状態の前記表面における前記反射光量である像上反射光量の検知結果に基づいて前記作像手段の作像条件を調整する作像条件調整処理、及び、前記操作受付手段に対する画像形成命令操作の受け付けを開始する操作受付開始処理、を実施する制御手段とを備える画像形成装置であって、前記制御手段は、電源投入時には、前記ウォーミングアップ処理、前記校正処理、前記作像条件調整処理、及び前記操作受付開始処理のうち、前記ウォーミングアップ処理、前記校正処理、及び前記操作受付開始処理だけを実施し、その後、ユーザーの画像形成命令操作を前記操作受付手段によって受け付けたことに基づいて、前記作像条件調整処理を実施するものであることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記操作受付開始処理を実施した後、ユーザーの画像形成命令操作を前記操作受付手段によって受け付けた際に、校正処理実施後の経過時間が所定の閾値を超えている場合には、前記校正処理と前記作像条件調整処理とを実施してからユーザーの命令に基づく作像処理を開始する一方で、前記経過時間が前記閾値を超えていない場合には、前記校正処理と前記作像条件調整処理とのうち、前記作像条件調整処理だけを実施してからユーザーの命令に基づく作像処理を開始するものであることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置であって、前記制御部は、前記操作受付開始処理を実施した後、所定時間が経過しても前記操作受付手段に対して画像形成命令操作がなされない場合に、前記画像形成命令操作を待たずに前記作像条件調整処理を実施するものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
これらの発明においては、電源投入時には、ウォーミングアップ処理及び校正処理を終えると、作像条件調整処理を実施することなく操作受付開始処理を実施して、ユーザーによる画像形成命令操作を可能にする。これにより、作像条件調整処理を終えてからユーザーによる画像形成命令操作を可能にしていた従来に比べて、電源投入後のユーザーの待ち時間を短縮することができる。
また、操作受付開始処理を実施した後、ユーザーによって画像形成命令操作がなされると、作像条件調整処理を実施してから、画像の形成を開始することで、従来と同様に、作像条件を適切に調整した状態で画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る複写機のプリンタ部を示す概略構成図。
【図２】同プリンタ部におけるＹトナー像を生成するためのプロセスユニットと制御部とを示す構成図。
【図３】同プロセスユニットの外観を示す斜視図。
【図４】同プロセスユニットの現像装置を示す分解斜視図。
【図５】同プリンタ部の中間転写ベルトの一部を光学センサとともに示す拡大斜視図。
【図６】同プリンタ部における中間転写ベルトと、これの表面に形成される各色の階調パターン像と、位置ずれ検知用画像とを示す模式図。
【図７】同位置ずれ検知用画像を示す拡大模式図。
【図８】同プリンタ部の制御部によって実施される電源投入時ルーチン処理の処理フローを示すフローチャート。
【図９】同制御部によって実施される初回ジョブ処理の処理フローを示すフローチャート。
【図１０】同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式の複写機（以下、単に「複写機」という。）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機のプリンタ部を示す概略構成図である。このプリンタ部は、イエロー、シアン、マゼンタ、黒（以下、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋと記す。）用の４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、互いに異なる色のＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋのトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。
【００１２】
図２は、Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット１Ｙと制御部とを示す構成図である。また、図３は、プロセスユニット１Ｙの外観を示す斜視図である。これらの図において、プロセスユニット１Ｙは、感光体ユニット２Ｙと現像装置７Ｙとを有している。感光体ユニット２Ｙ及び現像装置７Ｙは、図３に示すように、プロセスユニット１Ｙとして一体的にプリンタ部本体に対して着脱可能に構成されている。ただし、プリンタ部本体から取り外した状態では、現像装置７Ｙを図示しない感光体ユニットに対して着脱することができる。
【００１３】
感光体ユニット２Ｙは、潜像担持体としてのドラム状の感光体３Ｙ、ドラムクリーニング装置４Ｙ、図示しない除電装置、帯電装置５Ｙなどを有している。帯電手段としての帯電装置５Ｙは、図示しない駆動手段によって図２中時計回り方向に回転駆動する感光体３Ｙの表面を帯電ローラ６Ｙにより一様帯電させる。具体的には、図２において、回転駆動する帯電ローラ６Ｙに対して図示しない電源から帯電バイアスを印加し、その帯電ローラ６Ｙを感光体３Ｙに近接又は接触させることで、感光体３Ｙを一様帯電させる。なお、帯電ローラ６Ｙの代わりに、帯電ブラシ等の他の帯電部材を近接又は接触させるものを用いてもよい。また、スコロトロンチャージャのように、チャージャ方式によって感光体３Ｙを一様帯電させるものを用いてもよい。帯電装置５Ｙによって一様帯電した感光体３Ｙの表面は、後述する潜像形成手段としての光書込ユニット２０から発せられるレーザー光によって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。
【００１４】
図４は、現像装置７Ｙ内を示す分解斜視図である。現像手段としての現像装置７Ｙは、図２や図４に示すように、現像剤搬送手段としての第１搬送スクリュウ８Ｙが配設された第１剤収容室９Ｙを有している。また、現像剤搬送手段としての第２搬送スクリュウ１１Ｙ、現像剤担持体としての現像ロール１２Ｙ、現像剤規制部材としてのドクターブレード１３Ｙなどが配設された第２剤収容室１０Ｙも有している。循環経路を形成しているこれら２つの剤収容室内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のＹトナーとからなる二成分現像剤である図示しないＹ現像剤が内包されている。第１搬送スクリュウ８Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動することで、第１剤収容室９Ｙ内のＹ現像剤を複写機本体のリア側（図２中で図紙面に直交する方向の奧側）に向けて搬送する。そして、第１搬送スクリュウ８Ｙにより第１剤収容室９Ｙの端部まで搬送されたＹ現像剤は、連通口を経て第２剤収容室１０Ｙ内に進入する。
【００１５】
第２剤収容室１０Ｙ内の第２搬送スクリュウ１１Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動することで、Ｙ現像剤を複写機本体のフロント側（図２中で図紙面に直交する方向の手前側）に向けて搬送する。このようにしてＹ現像剤を搬送する第２搬送スクリュウ１１Ｙの上方には、現像ロール１２Ｙが第２搬送スクリュウ１１Ｙと平行な姿勢で配設されている。この現像ロール１２Ｙは、図中時計回り方向に回転駆動する非磁性スリーブからなる現像スリーブ１５Ｙ内に固定配置されたマグネットローラ１６Ｙを内包した構成となっている。第２搬送スクリュウ１１Ｙによって搬送されるＹ現像剤の一部は、マグネットローラ１６Ｙの発する磁力によって現像スリーブ１５Ｙの表面に汲み上げられる。そして、現像スリーブ１５Ｙの表面と所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード１３Ｙによってその層厚が規制された後、感光体３Ｙと対向する現像領域まで搬送され、感光体３Ｙ上のＹ用の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体３Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像スリーブ１５Ｙの回転に伴って第２搬送スクリュウ１１Ｙ上に戻される。そして、第２搬送スクリュウ１１Ｙにより第２剤収容室１０Ｙの端部まで搬送されたＹ現像剤は、連通口を経て第１剤収容室９Ｙ内に戻る。このようにして、Ｙ現像剤は現像装置内を循環搬送される。
【００１６】
図２において、制御部１００は、Ｉ／Ｏユニット１００ａ、演算手段たるＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ｂ、データ記憶手段であるＲＡＭ（Random Access Memory）１００ｃ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００ｄ等から構成されている。そして、各種の演算処理や、制御プログラムの実行を行うことができる。感光体３Ｙ上に形成されたＹトナー像は、中間転写体である中間転写ベルトに中間転写される。感光体ユニット２Ｙのドラムクリーニング装置４Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体３Ｙの表面に残留したトナーを除去する。これによってクリーニング処理が施された感光体３Ｙの表面は、図示しない除電装置によって除電される。この除電により、感光体３Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色用のプロセスユニット（１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）においても、同様にして感光体（３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ）上にＣトナー像、Ｍトナー像、Ｋトナー像が形成されて、中間転写ベルト上に中間転写される。
【００１７】
第１剤収容室９Ｙの底壁には、透磁率センサからなるトナー濃度センサ１４Ｙが配設されており、第１剤収容室９Ｙ内の現像剤のトナー濃度を検知する。
【００１８】
制御部１００は、ＲＡＭ１００ｃあるいはＲＯＭ１００ｄの中に、トナー濃度センサ１４Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用の目標電圧Ｖｔｒｅｆや、他の現像装置（７Ｃ，７Ｍ，７Ｋ）に搭載されたＣ，Ｍ，Ｋ用のトナー濃度センサからの出力電圧の目標値であるＣ，Ｍ，Ｋ用の目標電圧Ｖｔｒｅｆのデータをそれぞれ格納している。Ｙ用の現像装置７Ｙについては、トナー濃度センサ１４Ｙからの出力電圧の値とＹ用の目標電圧Ｖｔｒｅｆを比較し、比較結果に応じた量のＹトナーをトナー補給口１７Ｙから供給するように、Ｙ用のトナー補給モータを制御する。この制御により、現像に伴うＹトナーの消費によってＹトナー濃度が低下したＹ現像剤に対し、第１剤収容室９Ｙで適量のＹトナーが供給される。これによりＹ現像剤のトナー濃度は目標トナー濃度範囲内に維持される。他色用の現像装置（７Ｃ，７Ｍ，７Ｋ）内における現像剤についても同様である。
【００１９】
先に示した図１において、プロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの下方には、光書込ユニット２０が配設されている。光書込ユニット２０は、画像情報に基づいて発したレーザー光Ｌを、各プロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに照射する。これにより、感光体３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上には、それぞれＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット２０は、光源から発したレーザー光Ｌを、モータによって回転駆動されるポリゴンミラー２１によって偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに照射するものである。かかる構成のものに代えて、ＬＥＤアレイを採用したものを用いてもよい。
【００２０】
光書込ユニット２０の下方には、第１給紙カセット３１、第２給紙カセット３２が鉛直方向に重なるように配設されている。これらの給紙カセット内には、それぞれ、記録材である記録紙Ｐが複数枚重ねられた記録紙束の状態で収容されており、一番上の記録紙Ｐには、第１給紙ローラ３１ａ及び第２給紙ローラ３２ａがそれぞれ当接している。第１給紙ローラ３１ａが図示しない駆動手段によって図１中反時計回りに回転駆動すると、第１給紙カセット３１内の一番上の記録紙Ｐが、カセットの図１中右側方において鉛直方向に延在するように配設された給紙路３３に向けて排出される。また、第２給紙ローラ３２ａが図示しない駆動手段によって図１中反時計回りに回転駆動すると、第２給紙カセット３２内の一番上の記録紙Ｐが給紙路３３に向けて排出される。給紙路３３内には、複数の搬送ローラ対３４が配設されており、給紙路３３に送り込まれた記録紙Ｐは、これら搬送ローラ対３４のローラ間に挟み込まれながら、給紙路３３内を図１中下側から上側に向けて搬送される。また、給紙路３３の末端には、レジストローラ対３５が配設されている。レジストローラ対３５は、搬送ローラ対３４から送られてくる記録紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに、両ローラの回転を一旦停止させる。そして、記録紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００２１】
各プロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの図１中上方には、中間転写ベルト４１を張架しながら図１中反時計回りに無端移動させる転写ユニット４０が配設されている。転写ユニット４０は、中間転写ベルト４１のほか、ベルトクリーニングユニット４２、第１ブラケット４３、第２ブラケット４４などを備えている。また、４つの１次転写ローラ４５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、２次転写バックアップローラ４６、駆動ローラ４７、補助ローラ４８、テンションローラ４９なども備えている。中間転写ベルト４１は、これらのローラに張架されながら、駆動ローラ４７の回転駆動によって図１中反時計回りに無端移動する。４つの１次転写ローラ４５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、このように無端移動する中間転写ベルト４１を感光体３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト４１の内周面にトナーとは逆極性（第１実施形態ではプラス極性）の転写バイアスを印加する。中間転写ベルト４１は、その無端移動に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、その外周面に感光体３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上の各色トナー像が重なり合うように１次転写される。これにより、中間転写ベルト４１上に４色重ね合わせトナー像が形成される。
【００２２】
２次転写バックアップローラ４６は、中間転写ベルト４１のループ外側に配設された２次転写ローラ５０との間に中間転写ベルト４１を挟み込んで２次転写ニップを形成している。先に説明したレジストローラ対３５は、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを、中間転写ベルト４１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで、２次転写ニップに向けて送り出す。中間転写ベルト４１上の４色重ね合わせトナー像は、２次転写バイアスが印加される２次転写ローラ５０と２次転写バックアップローラ４６との間に形成される２次転写電界や、ニップ圧の影響により、２次転写ニップ内で記録紙Ｐに一括２次転写される。そして、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。
【００２３】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト４１には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニングユニット４２によってクリーニングされる。なお、ベルトクリーニングユニット４２は、クリーニングブレード４２ａを中間転写ベルト４１のおもて面に当接させており、これによってベルト上の転写残トナーを掻き取って除去するものである。
【００２４】
なお、転写ユニット４０の第１ブラケット４３は、図示しないソレノイドの駆動のオンオフに伴って、補助ローラ４８の回転軸線を中心にして所定の回転角度で揺動するようになっている。第１実施形態に係る複写機のプリンタ部は、モノクロ画像を形成する場合には、前述のソレノイドの駆動によって第１ブラケット４３を図中反時計回りに少しだけ回転させる。この回転により、補助ローラ４８の回転軸線を中心にしてＹ，Ｃ，Ｍ用の１次転写ローラ４５Ｙ，Ｃ，Ｍを図中反時計回りに公転させることで、中間転写ベルト４１をＹ，Ｃ，Ｍ用の感光体３Ｙ，Ｃ，Ｍから離間させる。そして、４つのプロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのうち、Ｋ用のプロセスユニット１Ｋだけを駆動して、モノクロ画像を形成する。これにより、モノクロ画像形成時にＹ，Ｃ，Ｍ用のプロセスユニットを無駄に駆動させることによるそれらプロセスユニットの消耗を回避することができる。
【００２５】
２次転写ニップの図中上方には、定着手段としての定着ユニット６０が配設されている。この定着ユニット６０は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加圧加熱ローラ６１と、定着ベルトユニット６２とを備えている。定着ベルトユニット６２は、定着ベルト６４、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加熱ローラ６３、テンションローラ６５、駆動ローラ６６、図示しない温度センサ等を有している。そして、無端状の定着ベルト６４を加熱ローラ６３、テンションローラ６５及び駆動ローラ６６によって張架しながら、図２中反時計回り方向に無端移動せしめる。この無端移動の過程で、定着ベルト６４は加熱ローラ６３によって裏面側から加熱される。このようにして加熱される定着ベルト６４の加熱ローラ６３の掛け回し箇所には、図１中時計回り方向に回転駆動される加圧加熱ローラ６１がおもて面側から当接している。これにより、加圧加熱ローラ６１と定着ベルト６４とが当接する定着ニップが形成されている。
【００２６】
定着ベルト６４のループ外側には、図示しない温度センサが定着ベルト６４のおもて面と所定の間隙を介して対向するように配設されており、定着ニップに進入する直前の定着ベルト６４の表面温度を検知する。この検知結果は、図示しない定着電源回路に送られる。定着電源回路は、温度センサによる検知結果に基づいて、加熱ローラ６３に内包される発熱源や、加圧加熱ローラ６１に内包される発熱源に対する電源の供給をオンオフ制御する。これにより、定着ベルト６４の表面温度が約１４０℃に維持される。２次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、中間転写ベルト４１から分離した後、定着ユニット６０内に送られる。そして、定着ユニット６０内の定着ニップに挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ベルト６４によって加熱されたり、押圧されたりして、フルカラートナー像が記録紙Ｐに定着する。
【００２７】
このようにして定着処理が施された記録紙Ｐは、排紙ローラ対６７のローラ間を経た後、機外へと排出される。複写機本体の筺体の上面には、スタック部６８が形成されており、排紙ローラ対６７によって機外に排出された記録紙Ｐは、このスタック部６８に順次スタックされる。
【００２８】
転写ユニット４０の上方には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーをそれぞれ収容する４つのトナー収容器であるトナーボトル７２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配設されている。トナーボトル７２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ内の各色トナーは、トナー補給装置７０により、上述したようにプロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの現像装置７Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに適宜供給される。トナーボトル７２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、プロセスユニット１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとは独立して複写機本体に脱着可能である。
【００２９】
図５は、中間転写ベルト４１の一部をフロント用光学センサ１０１ａ及びリア用光学センサ１０１ｂとともに示す拡大斜視図である。図示のように、中間転写ベルト４１における２次転写バックアップローラ４６に対する掛け回し箇所には、フロント用光学センサ１０１ａ及びリア用光学センサ１０１ｂがそれぞれ所定の間隙を介して対向している。また、フロント用光学センサ１０１ａとリア用光学センサ１０１ｂとの間に配設された図示しないＹ用光学センサ、Ｃ用光学センサ、Ｍ用光学センサ及びＫ用光学センサがそれぞれ所定の間隙を介して前記掛け回し箇所に対向している。これら光学センサは、何れも、先に図２に示した光学センサユニット１０１に具備されるものであり、それぞれ個別に制御部１００に接続されている。そして、発光素子から発した光を集光レンズに通した後、中間転写ベルト４１の表面で反射させ、その反射光を受光素子で受光して受光量に応じた電圧を出力する。
【００３０】
光学センサユニット１０１が接続された制御部１００は、図示しない電源スイッチがＯＮされた直後や、所定枚数のプリントを実施する毎などに、作像条件調整処理としての現像ポテンシャル補正処理や色ズレ補正処理を実施するようになっている。そして、現像ポテンシャル補正処理においては、図６に示すように、Ｙ階調パターン像Ｐｙ、Ｃ階調パターン像Ｐｃ、Ｍ階調パターン像Ｐｍ、及びＫ階調パターン像Ｐｋを互いにベルト幅方向に並べて形成する。これら階調パターン像は、それぞれ、単位面積あたりのトナー付着量が互いに異なる１０〜１５個のテスト用トナー像を具備しており、それらテスト用トナー像は、中間転写ベルト４１の周方向に沿って一直線状に並んでいる。例えば、Ｋ階調パターン像Ｐｋを例にすると、これは、トナー付着量が徐々に増えていく１０〜１５個のテスト用Ｋトナー像から構成されている。これらテスト用Ｋトナー像は、現像ポテンシャル（潜像と現像バイアスとの電位差）を互いに異ならせた条件で現像されたものであり、中間転写ベルト４１の進行方向に所定の間隔をおいて並ぶようにベルトおもて面に形成される。それぞれのテスト用Ｋトナー像に対する単位面積あたりのＫトナー付着量は、Ｋ用光学センサ１０１Ｋによって検知される。同様にして、他色の階調パターン像におけるテスト用トナー像に対するトナー付着量が、その色に対応する光学センサ（１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ）によって検知される。
【００３１】
制御部１００は、各色の階調パターン像についてそれぞれ、各テスト用トナー像に対するトナー付着量を求めたら、次に、トナー付着量の検知結果に基づいて、現像ポテンシャルとトナー付着量との関係を示す近似直線を最小二乗法により求める。そして、目標トナー付着量が得られる現像ポテンシャルをその近似直線に基づいて求めた後、その現像ポテンシャルを実現するように、現像バイアス、感光体帯電電位、レーザー光パワーなどの作像条件を調整する。
【００３２】
制御部１００は、このような現像ポテンシャル補正処理を終えると、次に、色ずれ補正処理を実施する。色ずれ補正処理においては、図６に示したように、中間転写ベルト４１の幅方向の一端側と他端側とにそれぞれ、シェブロンパッチと呼ばれる複数のトナー像からなる位置ずれ検知用画像ＰＶを形成する。中間転写ベルト４１の幅方向の両端側のうち、複写機本体のフロント側に形成された位置ずれ検知用画像ＰＶ内の各テスト用トナー像は、ベルトの移動に伴ってフロント用光学センサ１０１ａの直下を通過する。この際、フロント用光学センサ１０１ａの受光素子による受光量が大きく変化する。これにより、制御部１００は、中間転写ベルト４１の幅方向のフロント側に形成された位置ずれ検知用画像ＰＶ内における各テスト用トナー像を検知することができる。また、同様にして、リア用光学センサ１０１ｂからの出力に基づいて、中間転写ベルト４１の幅方向のリア側に形成された位置ずれ検知用画像ＰＶ内における各テスト用トナー像を検知することもできる。なお、発光素子としては、トナー像を検出するために必要な反射光を作り得る光量をもつＬＥＤ等が用いられている。また、受光素子としては、正反射光を受光するものと、拡散反射光を受光するものとの２つが用いられている。
【００３３】
位置ずれ検知用画像ＰＶは、図７に示すように、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のテスト用トナー像を主走査方向から約４５［°］傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたパターンを具備している。ここで言う主走査方向とは、ポリゴンミラーでの反射に伴ってレーザー光が感光体表面上で位相する方向を示している。制御部１００は、中間転写ベルト４１の幅方向の両端側にそれぞれ形成した位置ずれ検知用画像ＰＶ内の各テスト用トナー像を検知することで、各テスト用トナー像における主走査方向の位置、副走査方向（ベルト移動方向）の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ検出する。そして、検出結果に基づいて、潜像書込開始タイミング、光学系の反射ミラーの面倒れ角度、感光体駆動速度変動パターンなどといった作像条件を調整することで、各色トナー像の位置ずれを低減する。これにより、色ずれの発生を抑える。
【００３４】
図１０は、実施形態に係る複写機のスキャナ３及びＡＤＦ（自動原稿搬送装置）２を示す拡大斜視図である。先に示した図１においては、便宜上、これらスキャナ及びＡＤＦの図示を省略していたが、これらは、プリンタ部の上に固定されて使用される。図１０において、スキャナ３とこれの上に搭載されるＡＤＦ２とは、ヒンジ３９９によって接続されており、ＡＤＦ２はこのヒンジ３９９によって図中矢印方向に揺動可能するようにスキャナ３に支持されている。その揺動により、ＡＤＦ２は、スキャナ３の上面を形成している第１コンタクトガラス３００や第２コンタクトガラス３０１を露出させる位置まで移動したり（開いた状態）、それらコンタクトガラスの真上に乗る位置まで移動したり（閉じた状態）する。厚紙原稿や片綴じ原稿など、後述するＡＤＦ２にセットすることが困難な原稿のコピーをとるときは、図示のように、ＡＤＦ２を開いてスキャナ３の上面を露出させる。そして、第１コンタクトガラス３００の上に原稿をセットした後、ＡＤＦ２を閉じて、原稿をＡＤＦ２によって押さえる。そして、スキャナ３に固定されている操作表示部３１０のコピースタートボタン３１１を押す。これにより第１コンタクトガラス３００の下にある図示しない移動走査部が原稿を光走査して、原稿の画像を読み取っていく。得られた画像情報は、プリンタ部に送信される。
【００３５】
また、ＡＤＦ２の原稿トレイ上には、複数の原稿シートの束が原稿読み取り面を上方に向けた姿勢でセットされる。セットされた原稿シートは、図示しない原稿検知センサによって検知される。このように原稿検知センサによって原稿シートが検知された状態でコピースタートボタン３１１が押されると、ＡＤＦ２は、束の一番上の原稿シートから順に分離搬送して、スキャナ３の第２コンタクトガラス３０１の真上に通していく。このようにして通される原稿シートの画像をスキャナ３が読み取っていき、得られた画像情報がプリンタ部に送信される。
【００３６】
次に、実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。
本プリンタ部においては、現像ポテンシャル補正処理及び色ずれ補正処理を実施するタイミングとして、電源投入後の初回プリントジョブ時、所定時間経過毎、所定枚数プリント毎、及び環境変動時の４通りを採用している。電源投入後の初回プリントジョブ時は、図示しない電源が投入された後、ユーザーのプリント命令を初めに受け付けた時である。環境変動時は、現像ポテンシャル補正処理及び色ずれ補正処理を実施したときから、温度又は湿度が所定の閾値を超えて変動した時であり、図示しない温度センサや湿度センサによる検知結果に基づいてその変動が把握される。
【００３７】
図８は、本複写機のプリンタ部の制御部１００によって実施される電源投入時ルーチン処理の処理フローを示すフローチャートである。図示しない電源がユーザーによって投入されると、この電源投入時ルーチン処理が制御部１００によって実施される。制御部１００は、まず、定着ベルトユニット（６２）の加熱ローラ（６３）の発熱源に対する電力供給を開始して、加熱ローラ（６３）の昇温を開始する（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）そして、光学センサユニット（１０１）のセンサ校正について必要であるか否かを判断する（Ｓ２）。この判断は、前回校正後からの経過時間に基づいて行われる。センサ校正後に電源が切られた後、すぐに電源が投入されたときなどは、経過時間がそれほど長くないことから、センサ校正の必要なしと判断される。この場合、処理フローが後述するＳ６にループされて、後述するセンサ校正処理（Ｓ４）が省略される。一方、前記経過時間が閾値を超えていることから、センサ校正の必要ありと判断された場合には（Ｓ２でＹ）、中間転写ベルト（４１）の駆動が開始された後（Ｓ３）、センサ校正処理（Ｓ４）が実施される。
【００３８】
センサ校正処理（Ｓ４）では、まず、光学センサユニット（１０１）における全ての光学センサについて、発光素子に対する電源供給によって発光をＯＮにした後、２〜３秒ほど待機する。この待機により、発光素子の発光量を安定化させた後、受光素子からの出力電圧をサンプリングする。以下、受光素子の出力電圧が０〜５［Ｖ］の範囲である場合を例にして説明する。この場合、光学センサユニット（１０１）における全ての光学センサについてそれぞれ、受光素子からの出力電圧の平均値が４［Ｖ］になるように、発光素子に対する供給電力を調整する。より詳しくは、まず、発光素子への供給電力を一定にした条件で、数十［μｓｅｃ］の時間間隔で数百回のサンプリングを行って平均値を求める。この平均値が３．９〜４．１［Ｖ］の範囲に収まっていない場合には、発光素子への供給電力を変化させた後、その供給電力で同様のサンプリングを行って平均値を求める。このような処理を、平均値が３．９〜４．１［Ｖ］の範囲に収まるまで繰り返す。
【００３９】
制御部１００は、センサ校正処理（Ｓ４）を終えると、次に、ベルト駆動を停止させた後（Ｓ５）、定着ベルトユニット（６２）の加熱ローラ（６３）の表面温度が目標温度に昇温するまで待機する（Ｓ６）。その後、操作受付開始処理が実行されて、ユーザーからのプリントジョブ命令の受け付けが開始される（Ｓ７）。プリントジョブ命令は、画像情報が外部のパーソナルコンピュータから送られてくるか、あるいは、スキャナのコピースタートボタンが押されることによってなされる。操作受付開始処理（Ｓ７）がなされるまでは、コピースタートボタンが押されても、その押下操作は強制的にキャンセルされる。
【００４０】
上記Ｓ６の後、所定時間が経過してもユーザーからのプリントジョブ命令が送られてこない場合（Ｓ８でＹ）、ユーザーは、とりあえず電源を投入したものの、直ちに画像を出力したいわけではない状態である可能性が高い。この場合、現像ポテンシャル補正処理や色ずれ補正処理を実施しておくと、後にユーザーからプリントジョブ命令が発せられたときの現像ポテンシャル補正処理や色ずれ補正処理を省略してユーザーの待ち時間を短縮化できる可能性がある。そこで、制御部１００は、履歴フラグがＯＮになっていないことを確認した後（Ｓ１０でＮ）、履歴フラグをＯＮにしてから（Ｓ１１）、現像ポテンシャル補正処理（Ｓ１２）と、色ずれ補正処理（Ｓ１３）とを実施する。その後、ユーザーからのプリントジョブ命令を受け付けると（Ｓ９でＹ）、後述する初回ジョブ処理を実施する。この初回ジョブ処理は、電源投入後、始めにプリントジョブ命令を受け付けたときに実施するものである。
【００４１】
図９は、制御部１００によって実施される初回ジョブ処理の処理フローを示すフローチャートである。初回ジョブ処理がスタートすると、まず、中間転写ベルト（４１９の駆動が開始された後（Ｓ２１）、各色の現像装置についてそれぞれ、現像剤の撹拌が開始される（Ｓ２２）。これにより、現像剤内のトナーの摩擦帯電を助長して、トナーの帯電不足によるテストトナー像の画像濃度不良や地汚れの発生を抑える。
【００４２】
現像剤の撹拌を開始した制御部１００は、次に、光学センサユニット（１００）について、校正後の経過時間が閾値を超えているか否かを判断する。上述した電源投入時ルーチン処理において光学センサユニット（１００）の各光学センサの校正が行われているが、その後、長時間が経過している場合には、再び校正が行われる（Ｓ２３）。長時間が経過していない場合には、再度のセンサ校正は省略される（Ｓ２３でＮ）。
【００４３】
その後、制御部１００は、現像ポテンシャル補正処理及び色ずれ補正処理の組み合わせについて、実施後の経過時間が所定の閾値を超えているか否かを判断する（Ｓ２５）。通常は、閾値を超えているが、電源投入時ルーチン処理でそれら組み合わせが既に実施されている場合には、閾値を下回ることもある。この場合、前記組み合わせの実施が省略されて（Ｓ２５でＮ）、プリントジョブが開始される（Ｓ２８）。また、閾値を超えている場合には、前記組み合わせが実施された後（Ｓ２６、Ｓ２７）、プリントジョブが開始される（Ｓ２８）。
【００４４】
以上のように、制御手段たる制御部１００は、電源投入時には、センサ校正処理と、作像条件調整処理（現像ポテンシャル補正処理及び色ずれ補正処理）とのうち、センサ校正処理だけを実施し、その後、ユーザーからプリントジョブ命令が発せられたことに基づいて、作像条件調整処理を実施する。かかる構成では、電源投入時に、センサ校正処理及び作像条件調整処理の両方を実施する場合に比べて、電源投入からユーザーのプリントジョブ命令を受け付け得る状態になるまでの時間（Ｓ１〜Ｓ７までの時間）を短縮することができる。作像条件調整処理（現像ポテンシャル補正処理及び色ずれ補正処理）については、単に省略するのではなく、ユーザーから初回のプリントジョブ命令が発せられたときに、プリントジョブに先立って実施するので、従来と同様に、作像条件を適切に調整した状態で画像を形成することが可能である。
【００４５】
また、制御部１００は、電源が投入された後、ユーザーからプリントジョブ命令が発せられた際に（Ｓ９でＹ）、センサ校正処理実施後の経過時間が所定の閾値を超えている場合には（Ｓ２３でＹ）、センサ校正処理と作像条件調整処理とを実施してから（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２７）、ユーザーの命令に基づく作像処理を開始する（Ｓ２８）。この一方で、前記経過時間が前記閾値を超えていない場合には（Ｓ２３でＮ）、センサ校正処理と作像条件調整処理とのうち、作像条件調整処理だけを実施してから（Ｓ２６、Ｓ２７）、ユーザーの命令に基づく作像処理を開始する（Ｓ２８）。かかる構成では、電源投入時のセンサ校正処理を実施した後、長時間経過による環境変化によって発光素子の発光量が実情にそぐわなくなった場合には、再びセンサ校正処理を実施することで、実情にそぐわない発光量で作像条件調整処理を実施してしまうことによる画像濃度調整精度の悪化や色ずれ補正精度の悪化を回避することができる。
【００４６】
また、制御部１００は、電源が投入された後、所定時間が経過してもユーザーからプリントジョブ命令が発せられない場合に（Ｓ８でＹ）、作像条件調整処理（Ｓ１２、Ｓ１３）を実施することで、ユーザーの待ち時間を減らすことができる。具体的には、既に説明したように、直ちに画像を出力したいわけではないユーザーがとりあえず電源を投入した場合には、電源投入後の空き時間を利用して現像ポテンシャル補正処理や色ずれ補正処理を実施することで、ユーザーの待ち時間を減らすことができるのである。
【符号の説明】
【００４７】
１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：プロセスユニット（作像手段の一部）
２０：光書込ユニット（作像手段の一部）
４０：転写ユニット（作像手段の一部）
４１：中間転写ベルト（像担持体）
１００：制御部（制御手段）
１０１：光学センサユニット
１０１ａ：フロント用光学センサ（反射型光学センサ）
１０１ｂ：リア用光学センサ（反射型光学センサ）
１０１Ｙ：Ｙ用光学センサ（反射型光学センサ）
１０１Ｃ：Ｃ用光学センサ（反射型光学センサ）
１０１Ｍ：Ｍ用光学センサ（反射型光学センサ）
１０１Ｋ：Ｋ用光学センサ（反射型光学センサ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２００７−１４８１３４号公報
【図１】
2012168421.tif 000003
【図２】
2012168421.tif 000004
【図３】
2012168421.tif 000005
【図４】
2012168421.tif 000006
【図５】
2012168421.tif 000007
【図６】
2012168421.tif 000008
【図７】
2012168421.tif 000009
【図８】
2012168421.tif 000010
【図９】
2012168421.tif 000011
【図１０】
2012168421.tif 000012