(57)【要約】【課題】簡易な構造で接着シートを確実に剥離することができるシート剥離装置および剥離方法ならびにシート貼付装置を提供すること。【解決手段】シート剥離装置２は、帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段４と、繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り曲げる折曲端縁５２を有して繰り出し方向下流側の接着シートＳの先端縁Ｓ１を剥離シートＲＬから剥離して繰り出し方向に突出させる剥離板５とを備える。繰出手段４は、接着シートＳが剥離された剥離シートＲＬを所定張力で引っ張る張力付与手段７を有する。張力付与手段７は、接着シートＳの先端縁Ｓ１が折曲端縁５２を通過する際に、所定張力よりも大きい増大張力を剥離シートＲＬに付与し、接着シートＳの先端縁Ｓ１を剥離シートＲＬから剥離可能に設けられている。【選択図】図１
2012126416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
繰り出された前記原反の前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁を有して繰り出し方向下流側の前記接着シートの先端縁を前記剥離シートから剥離して繰り出し方向に突出させる剥離手段とを備え、
前記繰出手段は、前記接着シートが剥離された前記剥離シートを所定張力で引っ張る張力付与手段を有し、この張力付与手段は、前記接着シートの先端縁が前記折曲端縁を通過する際に、前記所定張力よりも大きい増大張力を前記剥離シートに付与し、前記接着シートの先端縁を前記剥離シートから剥離可能に設けられていることを特徴とするシート剥離装置。
【請求項２】
前記張力付与手段は、前記接着シートの先端縁が繰り出し方向に突出しない異常状態において、前記接着シートの引き戻しを行い、前記接着シートの繰り出しを再度行うことを特徴とする請求項１に記載のシート剥離装置。
【請求項３】
前記剥離シートから前記接着シートの先端縁が剥離されたか否かを検出する検出手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート剥離装置。
【請求項４】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離方法であって、
前記原反を繰り出し、
繰り出された前記原反の剥離シートを所定張力で引っ張りながら折曲端縁で折り曲げ、前記接着シートの先端縁が前記折曲端縁を通過する際に、前記所定張力よりも大きい増大張力を前記剥離シートに付与し、前記接着シートの先端縁を前記剥離シートから剥離することを特徴とするシート剥離方法。
【請求項５】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離し、剥離した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
繰り出された前記原反の前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁を有して繰り出し方向下流側の前記接着シートの先端縁を前記剥離シートから剥離して繰り出し方向に突出させる剥離手段と、
前記剥離した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記繰出手段は、前記接着シートが剥離された前記剥離シートを所定張力で引っ張る張力付与手段を有し、この張力付与手段は、前記接着シートの先端縁が前記折曲端縁を通過する際に、前記所定張力よりも大きい増大張力を前記剥離シートに付与し、前記接着シートの先端縁を前記剥離シートから剥離させることを特徴とするシート貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート剥離装置および剥離方法ならびにシート貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出し、繰り出された原反の剥離シートから接着シートを剥離する剥離装置および貼付装置において、剥離シートに対する接着シートの仮着力が強い場合に、当該接着シートを確実に剥離シートから剥離するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、剥離シートに仮着された接着シートは、打ち抜き装置の打抜刃によって当該接着シートの外縁の接着剤が剥離シートの内部まで入り込んでいる。このため、当該接着シートの先端縁が剥離シートから剥離しにくい。
そこで、特許文献１に記載の剥離装置は、予め幅方向に二分割された剥離シートに仮着された接着シートを剥離シートから剥離するものであり、剥離シートを剥離プレートの傾斜縁で斜めに折り返して繰出方向に対して横方向に方向転換させることで、剥離シートから接着シートを剥離するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４３２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の剥離装置では、２つの剥離シートをそれぞれ別々の方向に方向転換させるため、剥離シートを繰出方向に対して左右方向に送り出すことになり、その後も剥離シートを複数回にわたって方向転換させる必要があるため、装置の構造が複雑化し、装置全体が大型化してしまうという不都合や、予め幅方向に二分割された剥離シートが採用された原反しか対応ができないという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、簡易な構造で接着シートを確実に剥離することができるシート剥離装置および剥離方法ならびにシート貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のシート剥離装置は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、繰り出された前記原反の前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁を有して繰り出し方向下流側の前記接着シートの先端縁を前記剥離シートから剥離して繰り出し方向に突出させる剥離手段とを備え、前記繰出手段は、前記接着シートが剥離された前記剥離シートを所定張力で引っ張る張力付与手段を有し、この張力付与手段は、前記接着シートの先端縁が前記折曲端縁を通過する際に、前記所定張力よりも大きい増大張力を前記剥離シートに付与し、前記接着シートの先端縁を前記剥離シートから剥離可能に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明のシート剥離装置において、前記張力付与手段は、前記接着シートの先端縁が繰り出し方向に突出しない異常状態において、前記接着シートの引き戻しを行い、前記接着シートの繰り出しを再度行うことが好ましい。
また、本発明のシート剥離装置において、前記剥離シートから前記接着シートの先端縁が剥離されたか否かを検出する検出手段を備えていることが好ましい。
【０００８】
本発明のシート剥離方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離するシート剥離方法であって、前記原反を繰り出し、繰り出された前記原反の剥離シートを所定張力で引っ張りながら折曲端縁で折り曲げ、前記接着シートの先端縁が前記折曲端縁を通過する際に、前記所定張力よりも大きい増大張力を前記剥離シートに付与し、前記接着シートの先端縁を前記剥離シートから剥離することを特徴とする。
【０００９】
一方、本発明のシート貼付装置は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から前記接着シートを剥離し、剥離した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、繰り出された前記原反の前記剥離シートを折り曲げる折曲端縁を有して繰り出し方向下流側の前記接着シートの先端縁を前記剥離シートから剥離して繰り出し方向に突出させる剥離手段と、前記剥離した接着シートを前記被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記繰出手段は、前記接着シートが剥離された前記剥離シートを所定張力で引っ張る張力付与手段を有し、この張力付与手段は、前記接着シートの先端縁が前記折曲端縁を通過する際に、前記所定張力よりも大きい増大張力を前記剥離シートに付与し、前記接着シートの先端縁を前記剥離シートから剥離させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のような本発明によれば、接着シートの先端縁が剥離手段の折曲端縁を通過する際に、張力付与手段は剥離シートを引っ張る所定張力よりも大きい増大張力を剥離シートに付与し、剥離シートを当該増大張力で引っ張る。これにより、接着シートの先端縁が増大張力により剥離シートから簡単に剥離され、接着シートを剥離シートから確実に剥離させることができる。また、従来例のように、剥離シートを繰り出し方向に対して左右方向に送り出したりする必要がないため、装置の構造を簡略化することができる上、予め幅方向に二分割された剥離シートが採用された原反でなくとも対応が可能となる。従って、簡易な構造で剥離シートから接着シートを確実に剥離することができる。
【００１１】
本発明において、張力付与手段は、接着シートの先端縁が繰り出し方向に突出しない異常状態において、接着シートの引き戻しを行ってから、再度繰り出しを行う。これにより、剥離シートに所定張力よりも大きい増大張力を加える回数を減らし、剥離シートが切断されるリスクを低減できる。
また、本発明において、接着シートの先端縁が剥離シートから剥離されずに、折曲端縁で折り曲げられたことを検出手段により検出されると、この異常状態において、張力付与手段は、剥離シートを引っ張る所定張力よりも大きい増大張力を剥離シートに付与するので、接着シートの先端縁が剥離シートから剥離され易くなり、接着シートが剥離されずに剥離シートが繰り出されることなく、接着シートを剥離シートから確実に剥離することができる。
【００１２】
本発明において、支持手段が基材シート側から接着シートを吸引支持し、移動手段が支持手段で吸引支持した接着シートを支持手段とともに移動するので、剥離シートから剥離されるまで接着シートが支持手段で吸引支持され続け、接着シートを確実に剥離させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】図１のシート貼付装置の動作説明図。
【図３】図２に続くシート貼付装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態における明示のない例えば、上、下、左、右という方向を示す表現は、全て図１を基準に用いられている。
図１に示すように、本実施形態のシート貼付装置１は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に仮着された接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するするとともに、剥離した接着シートＳを被着体Ｗに貼付するものである。ここで、接着シートＳは、基材シートＢＳの一方の面に接着剤層ＡＤが積層されて構成されるとともに、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬの一方の面に仮着された原反Ｒとして予め準備されている。
【００１５】
シート貼付装置１は、原反Ｒの剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するシート剥離装置２と、剥離した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段３とを備えている。
シート剥離装置２は、原反Ｒを繰り出す繰出手段４と、繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段としての剥離板５と、剥離した接着シートＳを検出する検出手段としてのセンサ６と、剥離シートＲＬを所定張力で引っ張る張力付与手段７とを備えている。
【００１６】
繰出手段４は、その全体がフレーム８に支持されている。この繰出手段４は、剥離シートＲＬに仮着された接着シートＳをロール状に巻回して支持する支持ローラ４１と、原反Ｒを案内するガイドローラ４２Ａと、駆動機器としての回動モータ４３によって駆動するブレーキローラ４４と、ブレーキローラ４４との間に原反Ｒを挟み込むピンチローラ４５と、接着シートＳが剥離された剥離シートＲＬを案内するガイドローラ４２Ｂと、駆動機器としての回動モータ４６によって駆動する駆動ローラ４７と、駆動ローラ４７との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ４８と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ４９とを備えている。なお、回動モータ４３，４６は、それぞれの出力軸の回転速度や回転トルクを図示しない制御手段によって制御可能に設けられている。
【００１７】
剥離板５は、原反Ｒを剥離シートＲＬ側から案内するガイド面５１と、剥離シートＲＬを折り曲げる折曲端縁５２とを備えている。
センサ６は、投受光タイプの光電センサであり、接着シートＳの先端縁Ｓ１が剥離シートＲＬから剥離されたか否かを検出する。すなわち、センサ６は、図１に示すように、接着シートＳの先端縁Ｓ１が剥離シートＲＬから剥離されて、剥離板５の折曲端縁５２からシート繰出方向Ｃに所定寸法、突出した状態を検出する。そして、センサ６は、接着シートＳの先端縁Ｓ１を検出した場合（正常状態）には検出信号を、また非検出の場合、つまり、接着シートＳの先端縁Ｓ１が剥離板５の折曲端縁５２からシート繰出方向Ｃに突出せずに、折曲端縁５２で折り曲げられた場合（異常状態）には非検出信号を、図示しない制御手段に出力する。制御手段は、センサ６から入力された信号に基づいて、回動モータ４３，４６の回転速度や回転トルクの制御を実行する。
【００１８】
張力付与手段７は、回動モータ４３および回動モータ４３によって駆動するブレーキローラ４４と、回動モータ４６および回動モータ４６によって駆動する駆動ローラ４７とを有して構成される。この張力付与手段７は、ブレーキローラ４４および駆動ローラ４７を同期して駆動させることで、ブレーキローラ４４および駆動ローラ４７に剥離シートＲＬを所定張力で引っ張らせて、原反Ｒを繰出方向Ａまたは引き戻し方向Ｂ（図３（Ｃ）参照）に搬送可能に設けられている。
【００１９】
押圧手段３は、図示しない複数の吸引口を有して当該吸引口によって基材シートＢＳ側から接着シートＳを吸引支持する支持手段としての吸着盤３１と、図示しないフレームに支持された移動手段であり駆動機器としての直動モータ３２と、この直動モータ３２のスライダ３３に設けられ、その出力軸３５が吸着盤３１の上面部に固定された駆動機器としての直動モータ３４とを備えている。
【００２０】
以上のシート貼付装置１において、剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するとともに、剥離した接着シートＳを被着体Ｗに貼付する手順について説明する。
先ず、図１に示すように、原反Ｒをシート貼付装置１に通紙し、繰出手段４が回動モータ４３，４６を駆動してブレーキローラ４４および駆動ローラ４７を回転させることによって原反Ｒを繰出方向Ａへ搬送する。このとき、張力付与手段７は、駆動ローラ４７を介して剥離シートＲＬを繰出方向Ａへ引っ張る力Ｆ１が、ブレーキローラ４４を介して剥離シートＲＬを引き戻し方向Ｂへ引っ張る力Ｆ２より大きくなるように（Ｆ１＞Ｆ２）、制御手段によって、回動モータ４３，４６の回転速度やトルクが制御される。これにより、ブレーキローラ４４と駆動ローラ４７との間に位置する剥離シートＲＬに所定張力Ｔ１が付与されつつ、原反Ｒが繰出方向Ａへ搬送される。
繰出方向Ａへ搬送された原反Ｒは、図２（Ａ）に示すように、剥離板５のガイド面５１に沿って繰出方向Ａに案内され、その後、接着シートＳの先端縁Ｓ１が折曲端縁５２に達する。
【００２１】
接着シートＳの先端縁Ｓ１が折曲端縁５２を通り過ぎ、接着シートＳが剥離シートＲＬから剥離されずに、図２（Ｂ）に示すように、接着シートＳの先端縁Ｓ１が折曲端縁５２で折り曲げられた異常状態となると、センサ６は、接着シートＳの先端縁Ｓ１を検出できないため、非検出信号を制御手段に出力する。非検出信号が制御手段に入力されると、張力付与手段７は、回動モータ４３，４６を駆動してブレーキローラ４４および駆動ローラ４７を逆回転させることによって原反Ｒを引き戻す。このとき、張力付与手段７は、駆動ローラ４７を介して剥離シートＲＬを繰出方向Ａへ引っ張る力Ｆ１が、ブレーキローラ４４を介して剥離シートＲＬを引き戻し方向Ｂ（図３（Ｃ）参照）へ引っ張る力Ｆ２より小さくなるように（Ｆ１＜Ｆ２）、制御手段によって、回動モータ４３，４６の回転速度やトルクが制御される。これにより、ブレーキローラ４４と駆動ローラ４７との間に位置する剥離シートＲＬに戻り張力Ｔ２（Ｔ１＝Ｔ２）が付与されつつ、原反Ｒが引き戻し方向Ｂへ搬送される。このとき、戻り張力Ｔ２を所定張力Ｔ１よりも大きくしてもよい（Ｔ２＞Ｔ１）。
そして、図３（Ｃ）に示すように、接着シートＳの先端縁Ｓ１が折曲端縁５２の繰出方向上流側まで引き戻される。次に、張力付与手段７は、ブレーキローラ４４を介して剥離シートＲＬを引き戻し方向Ｂへ引っ張る力Ｆ３が（Ｆ３＞Ｆ２）を付与しつつ、駆動ローラ４７を介して剥離シートＲＬを繰出方向Ａへ引っ張る力Ｆ１（Ｆ１＞Ｆ３）を付与する。これにより、ブレーキローラ４４と駆動ローラ４７との間に位置する剥離シートＲＬに増大張力Ｔ３（Ｔ３＞Ｔ１）が付与されつつ、原反Ｒが繰出方向Ａへ搬送される。
以上のようにして、張力付与手段７は、接着シートＳの繰り出しおよび引き戻しを実行し、図３（Ｄ）に示すように、接着シートＳが剥離シートＲＬから剥離されると、接着シートＳの先端縁Ｓ１がシート繰出方向Ｃに突出した状態となってセンサ６により検知される。この状態で、図１の実線で示すように、原反Ｒの繰り出し動作が一旦停止され、スタンバイ状態となる。なお、増大張力Ｔ３によって接着シートＳが剥離シートＲＬから剥離されない場合は、再度原反Ｒを引き戻し方向Ｂへ搬送し、増大張力Ｔ３を付与して原反Ｒを繰出方向Ａへ搬送してもよく、接着シートＳが剥離シートＲＬから剥離されるまでこの動作を複数回繰り返してもよい。さらに、増大張力Ｔ３で接着シートＳが剥離シートＲＬから剥離されない場合は、増大張力Ｔ３よりもさらに大きな増大張力Ｔ４を付与して原反Ｒを繰出方向Ａへ搬送してもよい。
【００２２】
次に、被着体Ｗがコンベア等の搬送路ＣＶ上を搬送されてくると、図示しないセンサによって検知されて、被着体Ｗは、剥離板５に対して図１の図面視で左下の所定位置で停止する。被着体Ｗが停止したことが確認されると、シート貼付装置１は、吸着盤３１の図示しない吸引口で吸引を行い、上記同様に回動モータ４３，４６で原反Ｒに所定張力Ｔ１を付与しながら接着シートＳを繰り出す。この時、接着シートＳは、先端縁Ｓ１が剥離シートＲＬから剥離した状態となっているため、剥離シートＲＬから簡単に剥離され、折曲端縁５２を通り過ぎた時点で剥離シートＲＬから確実に剥離されて吸着盤３１の吸引によって吸着保持される。
【００２３】
この際、押圧手段３は、図１中二点鎖線で示すように、吸着盤３１が接着シートＳを吸着保持した状態で、直動モータ３２を駆動して、原反Ｒの繰出速度と同じ速度でシート繰り出し方向Ｃに吸着盤３１を移動させるため、剥離シートＲＬから剥離されるまで接着シートＳが吸着盤３１で保持され続け、これにより接着シートＳがより確実に剥離されるようになる。
【００２４】
そして、吸着盤３１が、図１に二点差線で示すように、被着体Ｗ上の所定位置まで移動すると、直動モータ３４が吸着盤３１を下方に向かって下降させ、接着シートＳの接着剤層ＡＤの面を被着体Ｗに当接させて、接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する。
以上のようにして接着シートＳを被着体Ｗに貼付したら、シート貼付装置１は、吸着盤３１による接着シートＳの吸着保持を解除してから、直動モータ３４によって吸着盤３１を上昇させるとともに、各部を初期位置に復帰させる。これにより、剥離された接着シートＳの被着体Ｗへの貼付が完了する。
【００２５】
以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、シート貼付装置１は、接着シートＳの先端縁Ｓ１が剥離板５の折曲端縁５２で折り曲げられて、シート繰出方向Ｃに突出しない異常状態において、剥離シートＲＬを引っ張る所定張力Ｔ１より大きい増大張力Ｔ３を剥離シートＲＬに付与する張力付与手段７を備えるので、接着シートＳの先端縁Ｓ１が増大張力Ｔ３によって剥離シートＲＬから簡単に剥離され、接着シートＳを剥離シートＲＬから確実に剥離させることができる。また、剥離シートＲＬを繰り出し方向に対して左右方向に送り出したりする必要がないため、シート貼付装置１の構造を簡略化することができる。
【００２６】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２７】
前記実施形態では、回動モータ４３およびブレーキローラ４４と、回動モータ４６と駆動ローラ４７により剥離シートＲＬに加わる所定張力Ｔ１より大きい増大張力Ｔ３に変動させていたが、例えば、支持ローラ４１を駆動機器としての回動モータで駆動する構成とし、支持ローラ４１と駆動ローラ４７との間に回転速度差やトルク差を与えて剥離シートＲＬに加わる張力を変動させてもよい。
【００２８】
前記実施形態では、接着シートＳが剥離シートＲＬから剥離されない異常状態において、剥離シートＲＬに加わる張力を変動させていたが、接着シートＳの先端縁Ｓ１が折曲端縁５２に到達する前の所定位置から所定張力Ｔ１より大きい増大張力Ｔ３を常に付与する構成としてもよい。
また、接着シートＳの先端縁Ｓ１が折曲端縁５２を通過する際にのみ剥離シートＲＬに増大張力Ｔ３を付与する構成としてもよい。これにより、増大張力Ｔ３で剥離シートＲＬを引っ張る時間を短くして、剥離シートＲＬが切断してしまうリスクを低減させることができる。なお、前記実施形態のように異常状態のときにだけ増大張力Ｔ３で剥離シートＲＬを引っ張ることで、増大張力Ｔ３で剥離シートＲＬを引っ張る回数を減らして、剥離シートＲＬが切断してしまうリスクをさらに低減させることができる。
【００２９】
前記実施形態では、剥離板５によって剥離シートＲＬから剥離される接着シートＳを吸着盤３１で一旦保持し、吸着盤３１で保持した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段３を示したが、押圧手段としては、例えば、吸着盤３１で保持した接着シートＳを圧縮エアで吹き飛ばして被着体に貼付する所謂エアジェットタイプのものとしてもよい。また、前記実施形態では、直動モータ３２によって吸着盤３１を接着シートＳの繰出方向に移動させたが、直動モータ３２を採用することなく、吸着盤３１を折曲端縁５２の下流側（図１中二点鎖線で示す位置）に固定しておく構成としてもよい。さらに、折曲端縁５２の左方に押圧ローラを配置して、被着体Ｗの搬送に伴って接着シートＳを当該押圧ローラで押圧して貼付するように構成してもよい。
【００３０】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【００３１】
また、前記実施形態では、被着体Ｗおよび接着シートＳを具体的に例示していないが、本発明のシート剥離装置および剥離方法では、被着体Ｗおよび接着シートＳの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、被着体Ｗが適宜な物品（例えば、段ボールケースや樹脂容器等）であって、接着シートＳがラベルであってもよく、被着体Ｗが半導体ウェハであって、接着シートＳが保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。この際、半導体ウェハは、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このような半導体ウェハに貼付する接着シートは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、被着体Ｗが光ディスクの基板であって、接着シートＳが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、被着体Ｗとしては、ガラス板、鋼板、樹脂板等や、その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１          シート貼付装置
２          シート剥離装置
３          押圧手段
４          繰出手段
５          剥離板（剥離手段）
６          センサ（検出手段）
７          張力付与手段
３１        吸着盤（支持手段）
３２        直動モータ（移動手段）
５２        折曲端縁
ＡＤ        接着剤層
ＢＳ        基材シート
Ｒ          原反
ＲＬ        剥離シート
Ｓ          接着シート
Ｓ１        先端縁
Ｗ          被着体
【図１】
2012126416.tif 000003
【図２】
2012126416.tif 000004
【図３】
2012126416.tif 000005