(57)【要約】【課題】負荷の消費電力に応じた電池残量の判定を行い、電池容量を有効に使いきること。【解決手段】光学系を駆動する光学系駆動部（２２０）を備えた交換レンズ（２００）を着脱可能な着脱部（１００Ｍ）と、電池（９０）を収納可能な収納部（９０Ｂ）と、着脱部（１００Ｍ）に装着されている交換レンズ（２００）に対して、電池（９０）から出力される電力の供給制御を行う制御部（２０）とを備えるカメラである。制御部（２０）は、着脱部（１００Ｍ）に装着された交換レンズ（２００）から、光学系駆動部（２２０）での消費電力情報を取得する通信部（２６）と、光学系駆動部（２２０）を制御する撮影制御部（２３）と、電池（９０）から出力される電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、電池（９０）の残量を判定する判定部（２５）とを備える。判定部（２５）は、通信部（２６）が取得した消費電力情報に基づいて判定閾値を変更する。【選択図】図１
2012133222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を駆動する光学系駆動部を備えた交換レンズを着脱可能な着脱部と、
電池を収納可能な収納部と、
前記着脱部に装着されている交換レンズに対して、前記収納部に収納された電池から出力される電力の供給制御を行う制御部と、を備えるカメラであって、
前記制御部は、
前記着脱部に装着された交換レンズから、前記光学系駆動部での消費電力情報を取得する通信部と、
前記装着された交換レンズの光学系駆動部を制御する撮影制御部と、
前記電池から出力される電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記通信部が取得した前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記通信部は、
前記光学系駆動部の種類に応じた種類情報及び該種類に対応する最大電力量情報を前記消費電力情報として取得し、
前記判定部は、
前記取得された種類情報又は前記最大電力量情報に応じて、前記電源電圧の判定方法を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記判定部は、
前記取得された種類情報に基づいて、前記光学系駆動部が、ユーザの操作に応じて制御される期間の給電が必要とされる第１の光学系駆動部、又は、前記制御される期間のうちの一部の期間の給電が必要とされる第２の光学系駆動部のいずれであるかを判定し、前記判定閾値を変更する
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記撮影制御部は、
撮影条件を定める撮影モードを示す撮影モード情報に応じて前記装着された交換レンズの駆動を制御し、
前記判定部は、
前記撮影モード情報に応じて、該取得した消費電力情報に基づいて前記判定閾値を変更する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項５】
前記撮影制御部は、
複数の前記光学系駆動部をそれぞれ独立に制御し、
前記複数の光学系駆動部は、
前記独立して制御される期間に応じて前記光学系をそれぞれ駆動し、
前記判定部は、
前記光学系駆動部が制御される期間が重複するか否かに応じて、前記判定閾値を変更する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のカメラ。
【請求項６】
カメラから供給された電力によって駆動される光学系駆動部と、
前記光学系駆動部の消費電力量情報を前記カメラに通知する光学系制御部と、
を備えることを特徴とする交換レンズ。
【請求項７】
前記光学系制御部は、
前記光学系駆動部の種類に応じた種類情報及び該種類に対応する最大電力量情報を前記消費電力情報として出力する
ことを特徴とする請求項６に記載の交換レンズ。
【請求項８】
光学系を駆動する光学系駆動部を備えた交換レンズを着脱可能な着脱部と、
電池を収納可能な収納部と、
前記着脱部に装着されている交換レンズに対して、前記収納部に収納された電池から出力される電力の供給制御を行う制御部と、を備えるカメラと、
該カメラから電力の供給を受ける交換レンズと、を含んで構成されるカメラシステムであって、
前記交換レンズは、
前記カメラから供給された電力によって駆動される光学系駆動部と、
前記光学系駆動部の消費電力情報を前記カメラに通知する負荷制御部と、
を備え、
前記カメラにおける前記制御部は、
前記着脱部に装着された交換レンズから、前記光学系駆動部での消費電力情報を取得する通信部と、
前記装着された交換レンズの光学系駆動部を制御する撮影制御部と、
前記電池から出力される電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記通信部が取得した前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更する
ことを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の電圧を検出するカメラ、交換レンズ及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラは、本体に備えている電池から各負荷に電力を供給する。例えば、代表的な負荷として、交換レンズ（レンズ鏡筒）における光学系を駆動する光学系駆動部などがある。光学系駆動部を駆動するにあたり、カメラは、指定された最大定格電流値の範囲内に収まるように、光学系駆動部（レンズ駆動機構）の消費電力を調整して、光学系駆動部の駆動を制御する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６６４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１によると、本体側から指定された最大定格電流値の範囲内に収まるように、光学系駆動部（レンズ駆動機構）の消費電力が制御される。カメラは、負荷の消費電力を、指定した最大定格電流の範囲内に収めることができる。このような制御を行う場合において、カメラは、指定した最大定格電流に対応する判定閾値に基づいて、電池残量の判定を行っている。
しかしながら、単に、本体側から指定された最大定格電流に対応する判定閾値に基づいて、電池残量の判定を行うと、電池残量が残っている状態でありながら電池残量の低下を検出してしまうことにより、電池容量を有効に使い切ることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、駆動される負荷の消費電力に応じて、電池容量を有効に使いきることが可能なカメラ、交換レンズ及びカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明は、光学系を駆動する光学系駆動部を備えた交換レンズを着脱可能な着脱部と、電池を収納可能な収納部と、前記着脱部に装着されている交換レンズに対して、前記収納部に収納された電池から出力される電力の供給制御を行う制御部と、を備えるカメラであって、前記制御部は、前記着脱部に装着された交換レンズから、前記光学系駆動部での消費電力情報を取得する通信部と、前記装着された交換レンズの光学系駆動部を制御する撮影制御部と、前記電池から出力される電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記通信部で取得した前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更することを特徴とするカメラである。
【０００７】
また、上記問題を解決するために、本発明は、カメラから供給された電力によって駆動される光学系駆動部と、前記光学系駆動部の消費電力量情報を前記カメラに通知する負荷制御部と、を備えることを特徴とする交換レンズである。
【０００８】
また、上記問題を解決するために、本発明は、光学系を駆動する光学系駆動部を備えた交換レンズを着脱可能な着脱部と、電池を収納可能な収納部と、前記着脱部に装着されている交換レンズに対して、前記収納部に収納された電池から出力される電力の供給制御を行う制御部と、を備えるカメラと、該カメラから電力の供給を受ける交換レンズと、を含んで構成されるカメラシステムであって、前記交換レンズは、前記カメラから供給された電力によって駆動される光学系駆動部と、前記光学系駆動部の消費電力情報を前記カメラに通知する負荷制御部と、を備え、前記カメラにおける前記制御部は、前記着脱部に装着された交換レンズから、前記光学系駆動部での消費電力情報を取得する通信部と、前記装着された交換レンズの光学系駆動部を制御する撮影制御部と、前記電池から出力される電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、前記電池の残量を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記通信部で取得した前記消費電力情報に基づいて、前記判定閾値を変更することを特徴とするカメラシステムである。
【発明の効果】
【０００９】
この本発明によれば、駆動される負荷の消費電力に応じた電池残量の判定を行うことにより、過剰に電池残量を判定する閾値を高める必要が無く、電池容量を有効に使いきることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】同実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態による撮像装置の構成について電源系統を中心に示すブロック図である。
【図３】同実施形態による制御部２０が参照する判定閾値情報テーブルを示す図である。
【図４】同実施形態による撮像装置における処理の手順を示すシーケンス図である。
【図５】同実施形態によるステップＳｂ８０における処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
この図１に示される撮像装置１（カメラシステム）は、カメラボディ１００（カメラ）及びカメラボディ１００に取り付けられるレンズ鏡筒２００を備える。
【００１２】
撮像装置１においてレンズ鏡筒２００は、光学系２１０、光学系駆動部２２０、光学系制御部２３０を備える。
レンズ鏡筒２００における光学系２１０は、撮像素子８への光の出力を調整する光学素子と、その光学素子などを保護する鏡筒部などを備えている。例えば、光学系２１０は、焦点を調整する機能、通過する光量を調整する絞り機能、撮影画角を変更するズーム機能、手ブレによる像揺れを補正する機能などを有し、それぞれの状態を検出する各種センサー、エンコーダなどが設けられる。
光学系駆動部２２０は、制御部２０からの制御信号に応じて光学系２１０をモータなどのアクチュエータによって駆動して、撮像素子８への光の出力を調整する。例えば、光学系駆動部２２０は、光学系２１０の焦点を調整するフォーカシング制御、絞りにより通過する光量を調整する露出制御、撮影画角を変更するズーミング制御、手ブレによる像揺れを補正する手ブレ補正（ＶＲ）制御を、光学系制御部２３０からの制御指令に応じて行う。光学系駆動部２２０は、それぞれの制御指令に応じて、光学系２１０のフォーカシング制御を行うにはオートフォーカス（ＡＦ）制御用モータを駆動し、露出制御を行うには絞り開口制御用モータを駆動し、ズーミング制御を行うにはパワーズーム制御用モータを駆動し、手ブレ補正（ＶＲ）制御を行うにはＶＲ制御用モータを駆動する。また、光学系駆動部２２０は、光学系制御部２３０からの指令に応じてレンズ鏡筒２００を伸筒又は縮筒させる伸筒・縮筒制御用モータを駆動する。
【００１３】
このような光学系駆動部２２０は、光学系駆動部２２０ａ（第１の光学系駆動部）、又は、光学系駆動部２２０ｂ（第２の光学系駆動部）のいずれかに分類できる。
一方の光学系駆動部２２０ａ（第１の光学系駆動部）は、ユーザの操作に応じて制御される期間において継続的な給電が必要とされる、オートフォーカス（ＡＦ）制御用モータ、パワーズーム制御用モータ、及び、ＶＲ制御用モータを駆動する。
他方の光学系駆動部２２０ｂ（第２の光学系駆動部）は、制御される期間のうちの一部の期間の給電が必要とされる、絞り開口制御用モータ、及び、伸筒・縮筒制御用モータを駆動する。
例えば、光学系駆動部２２０ａは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）などのアクチュエータであり、光学系駆動部２２０ｂは、ステッピングモータ（ＳＴＭ）、直流モータ（ＤＣＭ）などのアクチュエータである。
【００１４】
光学系制御部２３０は、光学系２１０に設けられた各種センサー、エンコーダの情報を収集し、制御部２０に通知する。光学系制御部２３０から通知される情報には、レンズ鏡筒２００の種類を示すレンズ種類情報、レンズ焦点距離情報、絞り機能によって設定された絞り値、焦点調整機能により設定された被写体焦点距離情報、消費電力情報などが含まれる。その消費電力情報は、光学系駆動部２２０の種類に応じた種類情報及び該種類に対応する最大電力量情報である。すなわち、光学系制御部２３０は、光学系駆動部２２０の種類に応じた種類情報及び該種類に対応する最大電力量情報を消費電力情報として出力する。
このような、レンズ鏡筒２００は、カメラボディ１００に設けられているレンズ・マウント部１００Ｍを介して、カメラボディ１００と着脱可能な状態に固定して、カメラボディ１００に取り付けられる。レンズ鏡筒２００は、カメラボディ１００の制御部２０によって、レンズ鏡筒２００がカメラボディ１００に装着されたことが検出される。
【００１５】
撮像装置１においてカメラボディ１００は、撮像処理部１０、不揮発メモリー１１、バッファメモリー１２、操作検出回路１３、モニター制御回路１４、モニター１５、メモリー制御回路１６、メモリー１７、制御部２０、電圧検出部５１、定電圧制御部５２、及びシャッター駆動部８０を備える。また、カメラボディ１００には、撮像装置１を駆動する電力を供給する電池９０を収納する電池収納部９０Ｂが設けられている。
カメラボディ１００における撮像処理部１０は、撮像素子制御回路７、撮像素子８及び映像回路９を備える。撮像素子８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーなどの受光素子であり、光学系２１０から出力され結像された像を電気信号に変換してアナログの画像信号を出力する。撮像素子８には、映像回路９と、撮像素子制御回路７とが接続されている。映像回路９は、撮像素子８が出力する画像信号を増幅し、デジタル信号に変換する。撮像素子制御回路７は、撮像素子８を駆動させ、撮像素子８により結像された像の画像信号への変換や、変換された画像信号の出力などの動作を制御する。
【００１６】
不揮発メモリー１１には、制御部２０を動作させるプログラムや、撮像され生成された画像データ、装置の状態を示す情報、負荷の消費電力を示す情報、ユーザーから入力された各種設定や撮像条件などの情報が記憶される。
また、装置の状態を示す情報には、カメラボディ１００の電池収納部９０Ｂに収納された電池９０の電圧情報、レンズ鏡筒２００の各アクチュエータの制御状態を示す情報などがある。
また、負荷の消費電力を示す情報には、レンズ鏡筒２００に設けられた各アクチュエータの消費電力などがある。
バッファメモリー１２は、制御部２０の制御処理に用いられる一時的な情報の記憶領域であり、例えば、撮像素子８から出力される画像信号や、画像信号に応じて生成された画像データなどが制御部２０によって一時的に記憶される。
【００１７】
操作検出回路１３は、入力部に入力されたユーザーの操作を検出し、検出した操作情報を制御信号として制御部２０に入力する。入力部は、例えば電源スイッチ１３ａ、レリーズスイッチ１３ｂ、・・・、１３ｚなどを備える。
モニター制御回路１４は、例えば、モニター１５の点灯、消灯や明るさ調整などの表示制御や、制御部２０から出力される画像データをモニター１５に表示させる処理を行う。モニター１５は、画像データを表示し、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成される。
【００１８】
メモリー制御回路１６は、制御部２０とメモリー１７との情報の入出力を制御し、例えば、制御部２０によって生成された画像データなどの情報をメモリー１７に記憶させる処理や、メモリー１７に記憶されている画像データなどの情報を読み出して制御部２０に出力する処理などを行う。メモリー１７は、例えば、メモリーカードなどカメラボディ１００から抜き差し可能な記憶媒体であり、制御部２０によって生成される画像データなどが記憶される。
【００１９】
電圧検出部５１は、制御部２０からの指示に従ったタイミングにより、電池９０から出力される電源電圧、すなわち定電圧制御部５２の入力電圧を検出する。電圧検出部５１は、検出した電源電圧を制御部２０に供給する。
定電圧制御部５２は、電池収納部９０Ｂに収納された電池９０から供給される電力を変換し、出力する電源の電圧を安定化する定電圧制御を行う。定電圧制御部５２は、出力電圧を安定化してカメラボディ１００内の制御部２０、及び、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０などに電源として供給する。
シャッター駆動部８０は、撮像素子８の受光面を遮光するシャッターを駆動して、シャッターの開閉を制御する。シャッター駆動部８０は、カメラボディ１００内における電池９０の負荷の中でも駆動時の消費電力が多いため、重負荷に分類する。
さらに、定電圧制御部５２によって安定化制御されずに、電池９０からの電力を直接供給する電源系統がある。以下、撮像装置１における電源系統について説明する。
【００２０】
図２は、撮像装置の構成について電源系統を中心に示すブロック図である。図１と同じ構成には、同じ符号を附す。
電池収納部９０Ｂに収納されている電池９０は、撮像装置１を駆動する電力を供給する。その電池９０には、定電圧回路部５２、シャッター駆動部８０、及び、レンズ鏡筒２００の光学系駆動部２２０が接続され、電池９０からの電力が、各機能部に電源として供給される。
カメラボディ１００内のシャッター駆動部８０（重負荷）や、カメラボディ１００に接続されるレンズ鏡筒２００の光学系駆動部２２０には、変換効率を高めるために、電池９０からの電力を直接供給する。その電池９０から出力される電源電圧は、電池９０の充電状態、負荷への電力供給状態、環境温度などにより変化することがある。
そのため、カメラボディ１００内の各機能部において、ある所定の電源電圧変動幅に収まるように、供給を受ける電源電圧を安定化させる必要がある各機能部には、定電圧制御部５２を介して供給する。定電圧制御部５２は、安定化した電圧を、カメラボディ１００内の各機能部の電源として供給することにより、負荷変動などの要因による電源電圧変動の影響を回避する。定電圧制御部５２の出力電圧が安定化できるには、その入力電圧範囲が所定の範囲にあることが必要とされる。
【００２１】
図１に戻り、制御部２０について説明する。
制御部２０は、不揮発メモリー１１に記憶されたプログラムに基づいてカメラボディ１００の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなる。例えば、制御部２０は、操作検出回路１３に入力されるユーザーからの操作情報に応じて、カメラボディ１００への電源の投入、光学系駆動部２２０を介した光学系２１０の駆動制御、撮像素子制御回路７を介した撮像素子８の駆動制御、モニター制御回路１４を介したモニター１５の表示制御、撮像素子８で検出した被写体の撮影処理の制御を行う。
【００２２】
制御部２０は、画像処理部２１、表示制御部２２、撮影制御部２３、操作検出処理部２４、電源電圧判定部２５及び通信部２６を備える。
制御部２０における画像処理部２１は、撮像素子８の撮像領域内に捉えられ映像回路９に出力された画像信号を読み出し、読み出した画像信号に基づいて画像データを生成する画像処理を行う。画像処理部２１は、画像処理により生成した画像データをバッファメモリー１２に記憶させる。
表示制御部２２は、画像処理部２１によって生成されバッファメモリー１２に記憶された画像データを一定時間間隔毎に読み出し、読み出した画像データをリアルタイムにモニター１５に表示させ、動画像としてメモリー１７に記録させる。また、表示制御部２２は、電源電圧判定部２５の判定結果に応じて、電池の充電残量をモニター１５に表示させる。
【００２３】
撮影制御部２３は、ユーザーの操作入力に基づいた撮影処理の撮影処理開始指令又は撮影処理終了指令などの制御信号が操作検出回路１３から入力されることに応じて、各部に対して必要な制御信号を出力する。撮影制御部２３は、撮像処理開始命令が入力されると光学系２１０を駆動させ、画像データを生成する撮像処理を行う。撮影制御部２３は、予めユーザーから入力された撮影条件に応じて、光学系制御部２３０を介して光学系２１０のフォーカシング、露出制御、ズーミング、手ブレ補正（ＶＲ）制御などの制御を行う。
撮影制御部２３は、その撮影を行う際に、シャッター駆動部８０を駆動させて、シャッターの開閉を制御して撮像素子８の受光面にレンズ鏡筒２００からの光を、その光の光量に応じた所定の長さの時間だけ照射させる。
また、撮影制御部２３は、撮影条件を定める撮影モードを示す撮影モード情報に応じて装着されたレンズ鏡筒２００の駆動を制御する。
撮影制御部２３は、複数の光学系駆動部２２０をそれぞれ独立に制御する。複数の光学系駆動部２２０は、撮影制御部２３によって独立して制御される期間に応じて光学系をそれぞれ駆動する。
【００２４】
操作検出処理部２４は、操作検出回路１３が検出したユーザーの操作情報を判定し、判定した情報をメモリーに記録するとともに、必要とされる各種処理の制御指令を出力する。例えば、オートフォーカス（ＡＦ）処理では、操作検出回路１３によりＡＦ操作を検出すると、レンズ鏡筒２００における光学系駆動部２２０のＡＦ制御を行うＡＦ制御用モータを駆動して光学系２１０を調整することによりＡＦ制御を行う。
【００２５】
電源電圧判定部２５は、電池９０から出力される電源電圧が電圧検出部５１によって検出され、その検出された電源電圧と判定閾値とを比較することにより、電池９０における残量を判定する。
電源電圧判定部２５は、電圧検出部５１によって検出された電源電圧を判定する判定部２５Ａと２５Ｂを有しており、各判定部は、光学系駆動部２２０（負荷部）の種類又は状態に応じて、検出された電源電圧の判定方法を変更する。
電源電圧判定部２５は、光学系駆動部２２０（駆動部）を駆動する駆動電力量、動作するアクチュエータの種類とその動作状況に応じて判定部を選択することができる。
一方、充電量が回復した場合や、放電量が少なく継ぎ足し充電の状態にある場合は、判定部２５Ｂを選択して判定させることにより、断続して充電と非充電のタイミングを切り替えることにより、検出電圧がその充電タイミングに同期して変動する場合であっても、頻繁に判定結果が変動することなく、安定した結果を導くことが可能となる。
【００２６】
また、電源電圧判定部２５は、通信部２６が取得した光学系駆動部２２０の消費電力量に応じて、判定閾値を変更する。電源電圧判定部２５は、光学系駆動部２２０の種類又は状態を消費電力情報として取得する。その消費電力情報は、光学系駆動部２２０の消費電力量に応じた情報であり、電源電圧判定部２５は、その消費電力情報を光学系制御部２３０から予め取得して、該取得した消費電力情報に基づいて判定閾値を変更する。
また、電源電圧判定部２５は、取得された種類情報又は最大電力量情報に応じて、電源電圧の判定方法を変更する。
電源電圧判定部２５は、光学系駆動部２２０の種類を識別する情報として取得された種類情報に基づいて、光学系駆動部２２０が、光学系駆動部２２０ａ（第１の光学系駆動部）、又は、光学系駆動部２２０ｂ（第２の光学系駆動部）のいずれであるかを判定する。
光学系駆動部２２０ａ（第１の光学系駆動部）は、ユーザの操作に応じて制御される期間の給電が必要とされるものであり、光学系駆動部２２０ｂ（第２の光学系駆動部）は、制御される期間のうちの一部の期間の給電が必要とされるものである。電源電圧判定部２５は、その判定結果に応じて、電源電圧を判定する判定閾値を変更する。
また、電源電圧判定部２５は、撮影モード情報に応じて、該取得した消費電力情報に基づいて判定閾値を変更する。
そして、電源電圧判定部２５は、光学系駆動部２２０が制御される期間が重複する場合は、その重複に応じて判定閾値を変更する。
【００２７】
通信部２６は、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０と通信可能な状態で接続される。
通信部２６は、光学系制御部２３０と通信することにより、光学系制御部２３０に光学系駆動部２２０を駆動させる制御指令を送出する。また、通信部２６は、光学系制御部２３０と通信することにより、レンズ鏡筒２００における光学系駆動部２２０の種類に応じた消費電力情報を取得し、判定閾値情報テーブル（図３）に格納する。
【００２８】
制御部２０が電源電圧を判定する判定閾値を変更する際に参照する情報を記憶するテーブルの例を示す。
図３は、制御部２０が参照する判定閾値情報テーブルの一例を示す図である。
この図３に示される判定閾値情報テーブルは、２次元の表として示されている。
この判定閾値情報テーブルの列を示す項目として、「番号」、「光学系駆動部の種類情報」、「撮影モード情報」、「常時動作」、「最大消費電流」、「判定閾値の変更量」が示されている。
【００２９】
「番号」は、行方向に格納される情報を識別する識別情報を示し、一意に識別可能な番号が行方向に順に格納される。以下に示す情報は、この「番号」の識別情報に対応して格納される。
「光学系駆動部の種類情報」は、光学系駆動部２２０の種類を示す種別情報を示し、光学系２１０を駆動する複数の光学系駆動部２２０について、それぞれ格納される。例えば、「フォーカシング（ＡＦ）」、「露出」、「ズーミング」、「手ブレ補正（ＶＲ）」などの光学系２１０を制御する制御項目が格納される。
「撮影モード情報」は、設定可能な撮影モードに応じて、光学系駆動部２２０の駆動が異なる場合の撮影モードを示し、それぞれの撮影モードに対する撮影モード情報が格納される。例えば、「スポーツ」、「風景」、「ポートレート」などの情報が格納される。
「常時動作」は、制御部２０からの指令により制御されている期間を通して継続的に駆動されるか否かを示し、継続的に駆動することを示す「Ｙｅｓ」、継続的に駆動せず一部の期間だけ駆動することを示す「Ｎｏ」が格納される。
「最大消費電流」は、光学系駆動部２２０の種類に応じて、撮影モードごとに定められている最大消費電流を示し、レンズ鏡筒２００から取得した最大消費電流の値が格納される。
「判定閾値の変更量」は、「最大消費電流」に対して定められる電圧低下量に応じて、判定閾値を変更する量が格納される。格納される値は、具体的な変更量を示す値、又は、段階的に設定される変更量に識別する識別情報とすることができる。
【００３０】
この判定閾値情報テーブルは、不揮発メモリー１１の記憶領域に設けられ、制御部２０によって、情報が書き込まれ、また、書き込まれた情報が参照される。
この図に示されるように、「光学系駆動部の種類情報」と「撮影モード情報」との組み合わせにより、「判定閾値の変更量」が定義される。
光学系駆動部２２０は、撮影モードにより駆動状態が異なる。例えば、「フォーカシング」の場合、「スポーツ」モードでは、被写体への追従性を高めるために「ポートレート」モードよりアクチュエータの消費電力が多くなる。そのため、「スポーツ」モードでは、「ポートレート」モードより「最大消費電流」が大きな値になることから、「判定閾値の変更量」も合わせて大きくする。
この判定閾値情報テーブルのように、「光学系駆動部の種類情報」と「撮影モード情報」との組み合わせに応じて、「判定閾値の変更量」を定義することにより、それぞれの撮影モードに応じた判定閾値を定めることができる。
【００３１】
＜判定処理の手順＞
図４は、撮像装置における処理の手順を示すシーケンス図である。
図４（ａ）は、カメラボディ１００の制御部２０とレンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０との間の初期通信処理を示している。
【００３２】
最初に、カメラボディ１００の制御部２０は、レンズ鏡筒２００がレンズマウント１００Ｍに装着された状態にあるかを検出する。レンズ鏡筒２００が装着された際に制御部２０に供給される割込み信号によって、制御部２０は、割込み処理を行う（ステップＳｂ１０）。
カメラボディ１００の制御部２０は、レンズ鏡筒２００がレンズマウント１００Ｍに装着された状態にあるか否かを判定する。この判定により、レンズ鏡筒２００がレンズマウント１００Ｍに装着されていないと判定した場合は、ステップＳｂ１０を繰り返す。レンズ鏡筒２００がレンズマウント１００Ｍに装着されたと判定した場合は、ステップＳｂ３０に進む（ステップＳｂ２０）。
カメラボディ１００の制御部２０は、レンズ鏡筒２００に対して、消費電力情報を送信させるための応答要求を制御指令として送信する。制御部２０は、この制御指令とともに、光学系２１０を駆動する際に必要とされる消費電力情報の応答要求をメッセージ形式によって、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０に送信する（ステップＳｂ３０）。
なお、このステップＳｂ２０の処理は、異なるメッセージに含めて送信してもよい。
【００３３】
レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０は、ステップＳａ２０において、カメラボディ１００の制御部２０から消費電力情報を送信させるための応答要求を制御指令として受信するとともに、光学系２１０を駆動する際に必要とされる消費電力を示す消費電力情報の要求に対応するメッセージを受信する（ステップＳａ３０）。
レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０は、それらのメッセージに基づいた要求に応じて、カメラボディ１００の制御部２０に、光学系２１０を駆動する際に必要とされる消費電力情報をメッセージ形式によって送信する（ステップＳａ４０）。
【００３４】
また、カメラボディ１００の制御部２０は、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０から、光学系２１０を駆動する際に必要とされる消費電力情報を通信部２６によって受信する。通信部２６は、受信した消費電力情報を不揮発メモリー１１における情報を判定閾値情報テーブルに格納する（ステップＳｂ５０）。
以上の手順により、制御部２０は、レンズ鏡筒２００から、レンズ鏡筒２００の最大消費電力を示す情報を取得することができる。
【００３５】
また、図４（ｂ）は、カメラボディ１００の制御部２０が、レンズ鏡筒２００の光学系駆動部２２０を制御する際の処理の手順を示している。
制御部２０は、ユーザーの操作に応じて、光学系２１０を駆動するための制御指令をメッセージ形式によって生成する。生成された制御指令は、通信部２６によって、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０に送信される（ステップＳｂ６０）。
レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０は、その制御指令に対応するメッセージを通信部２６から受信する（ステップＳａ６０）。
【００３６】
また、レンズ鏡筒２００の光学系制御部２３０は、受信した制御指令に応じて、光学系２１０の駆動を開始し、必要な処理が終わるまで継続させる（ステップＳａ７０）。
制御部２０の電源電圧判定部２５は、取得した消費電力情報に従って、電池９０が出力する電源電圧を判定する。電源電圧判定部２５は、ステップＳｂ５０によって取得した消費電力情報に従って選択される電源電圧判定部２５により、電池９０が出力する電源電圧を判定するとともに、モニター制御回路１４によって、電池９０の充電残量をモニター１５に表示させる（ステップＳｂ８０）。
【００３７】
次に、図５を参照して前述のステップＳｂ８０の処理について説明する。
図５は、ステップＳｂ８０における処理の手順を示すフローチャートである。
この図５に示される処理は、制御部２０の内部に備える計時部（不図示）によって計数されたタイミングに応じて繰り返し行われる。
【００３８】
電源電圧判定部２５は、ステップＳｂ５０（図４）において、消費電力情報として取得した光学系駆動部２２０の種類、又は、ユーザによって設定された撮影モードを検出する（ステップＳｂ８１）。
電源電圧判定部２５は、光学系駆動部２２０の種類、又は、ユーザによって設定された撮影モードを示す情報に基づいた判定により、制御される光学系駆動部２２０が光学系駆動部２２０ａであるか否かを判定する（ステップＳｂ８２）。
【００３９】
ステップＳｂ６２における判定の結果により、制御される光学系駆動部２２０が光学系駆動部２２０ａであると判定された場合（ステップＳｂ８２：Ｙｅｓ）は、電源電圧判定部２５は、取得した消費電力情報に基づいて判定閾値を変更する（ステップＳｂ８３）。
ステップＳｂ６２における判定結果により、制御される光学系駆動部２２０が光学系駆動部２２０ａでないと判定された場合（ステップＳｂ８２：Ｎｏ）は、ステップＳｂ８４に進む。
【００４０】
取得した消費電力情報に基づいて、光学系駆動部２２０ａによって消費される電力が供給されていることにより、電源電圧の低下が発生する。電源電圧判定部２５は、その電圧低下量に応じた電圧低下オフセット量（Ｖｏｆｆｓｅｔ）だけ低い電圧を、所定の判定閾値として、電源電圧の判定を行う（ステップＳｂ８４）。
電源電圧判定部２５は、所定の判定閾値によって判定された判定結果を有効な判定であるとする。表示制御部２３は、その判定結果に従って、モニター制御回路１４によって、電池９０の充電残量をモニター１５に表示させる（ステップＳｂ８５）。
【００４１】
撮像装置１では、このような負荷の消費電力の大きさに応じて判定を行うことにより、消費電力が大きな重負荷が駆動している状態であっても、電池残量を正確に判定することが可能となる。消費電力が大きな重負荷が駆動することにより、電池９０が出力する電源電圧が変動する。
撮像装置１では、駆動される負荷の消費電力に応じた電池残量の判定を行い、負荷の消費電力が電池から供給される電力の供給能力の範囲内に収まるように、負荷の消費電力を調整して負荷を駆動制御することにより、電池容量を有効に使いきることができる。
【００４２】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。本発明のカメラボディ及び撮像装置における、電源電圧判定については、一実施態様を示したものに過ぎず、平均化処理における情報量の数、及び周期については、予め所定の値に適宜定めることができる。
【００４３】
なお、本実施形態において、実施形態の撮像装置１において、（１）カメラボディ１００は、光学系を駆動する光学系駆動部を備えたレンズ鏡筒２００（交換レンズ）を着脱可能なレンズ・マウント部１００Ｍ（着脱部）と、電池９０を収納可能な電池収納部９０Ｂと、レンズ・マウント部１００Ｍに装着されているレンズ鏡筒２００に対して、電池収納部９０Ｂに収納された電池９０から出力される電力の供給制御を行う制御部２０と、を備える。制御部２０は、レンズ・マウント部１００Ｍに装着されたレンズ鏡筒２００から、光学系駆動部２２０での消費電力情報を取得する通信部２６と、装着されたレンズ鏡筒２００の光学系駆動部２２０を制御して撮影する撮影制御部２３と、電池９０から出力される電源電圧の値と所定の判定閾値とを比較することにより、電池９０の残量を判定する電源電圧判定部２５とを備える。
電源電圧判定部２５は、通信部２６が取得した消費電力情報に基づいて、電源電圧の値を比較する判定閾値を変更する。
【００４４】
このような構成を備えていることにより、撮像装置１（カメラボディ１００）は、レンズ鏡筒２００の光学系を駆動する際に、その駆動に必要とされる電力の電力情報を、レンズ鏡筒２００がレンズ・マウント部１００Ｍに装着されたことにより、レンズ鏡筒２００から入手することができる。また、その入手した情報を、正しく判定することができるようになることから、その判定結果に基づいてバッテリチェックに反映させることができる。
【００４５】
（２）また、通信部２６は、光学系駆動部２２０の種類に応じた種類情報及び該種類に対応する最大電力量情報を消費電力情報として取得する。
電源電圧判定部２５は、取得された種類情報又は最大電力量情報に応じて、電源電圧の判定方法を変更する。
これにより、制御部２０は、取得された種類情報又は最大電力量情報に応じて、電源電圧の判定方法を変更することができ、光学系駆動部２２０の種類に応じて変化する電源電圧の判定を行うことができる。
【００４６】
（３）また、電源電圧判定部２５は、取得された種類情報に基づいて、光学系駆動部２２０が、光学系駆動部２２０ａ（第１の光学系駆動部）、又は、光学系駆動部２２０ｂ（第２の光学系駆動部）のいずれであるかを判定し、電源電圧の値を比較する判定閾値を変更する。
光学系駆動部２２０ａには、ユーザの操作に応じて制御される期間の給電が必要とされ、光学系駆動部２２０ｂには、制御される期間のうちの一部の期間の給電が必要とされる。
これにより、光学系駆動部２２０の種類に応じて、電源電圧の値を比較する判定閾値を変更することができる。
【００４７】
（４）また、撮影制御部２３は、撮影条件を定める撮影モードを示す撮影モード情報に応じて装着されたレンズ鏡筒２００の駆動を制御する。
電源電圧判定部２５は、撮影モード情報に応じて、該取得した消費電力情報に基づいて判定閾値を変更する。
これにより、撮影モードにより、レンズ鏡筒２００の駆動が異なる場合であっても、撮影モード情報に応じて判定閾値を適宜変更することができ、レンズ鏡筒２００が駆動されている際にも電源電圧の判定を行うことができる。
【００４８】
（５）また、撮影制御部２３は、複数の光学系駆動部２２０をそれぞれ独立に制御する。複数の光学系駆動部２２０は、独立して制御される期間に応じて光学系をそれぞれ駆動する。電源電圧判定部２５は、光学系駆動部２２０が制御される期間が重複するか否かに応じて、判定閾値を変更する。
これにより、制御される期間が重複する光学系駆動部２２０がある場合であっても、判定閾値を適宜変更することができる。
【００４９】
（６）また、レンズ鏡筒２００は、カメラボディ１００（カメラ）から供給された電力によって駆動される光学系駆動部２２０と、光学系駆動部２２０の消費電力量情報をカメラボディ１００に通知する光学系制御部２３０と、を備える。
これにより、光学系駆動部２２０の消費電力量情報がカメラボディ１００に通知されることから、制御部２０は、供給された消費電力情報に基づいて電源電圧の判定を行うことができる。
【００５０】
（７）また、光学系制御部２３０は、光学系駆動部２２０の種類に応じた種類情報及び該種類に対応する最大電力量情報を消費電力情報として出力する。
これにより、レンズ鏡筒２００は、カメラボディ１００（カメラ）に、光学系駆動部２２０の種類に応じた種類情報及び該種類に対応する最大電力量情報を消費電力情報として供給することができ、制御部２０は、供給された消費電力情報に基づいた判定閾値により電源電圧の判定を行うことができる。
【００５１】
このように、撮像装置１においては、これらの構成を備えていることにより、撮像装置１は、駆動される負荷の消費電力に応じた電池残量の判定を行うことにより、電池容量を有効に使いきることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…撮像装置
１００…カメラボディ、１００Ｍ…レンズ・マウント、２００…レンズ鏡筒、
２０…制御部、２３…撮影制御部、２５…電源電圧判定部、２６…通信部、
９０…電池、９０Ｂ…収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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