(57)【要約】【課題】本発明は受け側が、欲しいタイミングに車両側（送り側）から欲しい情報を取得できる情報送受信装置を提供することを目的とする。【解決手段】現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地までの距離を算出する距離算出手段と、目的地到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段と、現在時刻を計時する時計部と、外部の通信網を介して相手先に通信接続する通信インターフェースと、現在位置、目的地までの距離、到着予定時刻及び現在時刻を移動体の目的地を知りたい人からの要望に基づき、要望があったタイミングで送信する情報送受信手段と、を備える。【選択図】図１
2012208820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と
目的地までの距離を算出する距離算出手段と、
目的地到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段と、
現在時刻を計時する時計部と、
外部の通信網を介して相手先に通信接続する通信インターフェースと、
前記現在位置、前記目的地までの距離、前記目的地到着予定時刻および前記現在時刻を移動体の目的地を知りたい人からの要望に基づき、要望があったタイミングで送信する情報送受信手段と、
を備えることを特徴とする情報送受信装置。
【請求項２】
前記情報送受信手段は、前記現在位置、前記目的地までの距離、前記到着予定時刻、前記目的地の少なくともいずれかひとつを電子メール中に文字データとして挿入することを特徴とする請求項１に記載の情報送受信装置。
【請求項３】
前記情報送受信装置は、音、音声、映像で送り側に現在情報を送信したことを通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、現在位置及び目的地到着予定時刻などの情報を携帯電話機や無線通信機器へ送出する情報送受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地の待ち人から位置情報を受信し、車両の現在位置から目的地までの経路を探索し、目的地への到着予定時刻または目的地までの残距離を待ち人の携帯電話機や無線通信機器に定期的に送信することで、待ち人は迎えに来る車両の現在位置と到着予定時刻とを定期的に知る事が出来きることが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、実際の走行状況に関係なく車両の現在位置と到着予定時刻とが定期的に待ち人に対して送受信されるように構成されており、待ち人は全ての情報を確認しなければならないという煩わしさがあると共に通信コストが増大してしまうという課題があった。この課題 を解決する方法として、適切なタイミングで適切な内容のメッセージを待ち人に送信する手段を持つ装置も発明されている。具体的にはナビゲーション側は待ち合わせ時刻を取得し、その上で待ち合わせ場所までの到着予定時刻を算出、さらに、待ち合わせ時刻と到着予定時刻の時間差を算出し、この値に応じてメッセージの送信タイミングを制御するものであった（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４１４７８号公報
【特許文献２】特開２００５−００３５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の発明では、車両側（送り側）の一方的な条件下での送信タイミングとなってしま い、必ずしも待ち人（受け側）の欲しいタイミングに情報を取得するというものではなかった。
【０００６】
そこで、本発明は待ち人（受け側、以下、受け側と記載）が、欲しいタイミングに車両側（送り側、以下、送り側と記載）から欲しい情報を取得できる情報送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の情報送受信装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地までの距離を算出する距離算出手段と、目的地到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段と、現在時刻を計時する時計部と、外部の通信網を介して相手先に通信接続する通信インターフェースと、前記現在位置、前記目的地までの距離、前記到着予定時刻及び前記現在時刻を移動体の目的地を知りたい人からの要望に基づき、要望があったタイミングで送信する情報送受信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の情報送受信装置の前記情報送受信手段は、前記現在位置、前記目的地までの距離、前記到着予定時刻、前記目的地の少なくともいずれかひとつを電子メール中に文字データとして挿入することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の情報送受信装置は、音、音声、映像で送り側に現在情報を送信したこと
を通知する通知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の情報送受信装置によれば、受け側の欲しいタイミングで送り側の現在位置と到着予定時刻及びメッセージを取得することができ、また、送り側が無線通信機器（携帯電話など）を操作せずとも到着予定時刻及び現在位置などの情報を、受け側が欲しいタイミングで伝えられるようにすることが出来る。
【００１１】
また、本発明の情報送受信装置は、送り側の一方的な現在位置と到着予定時刻及びメッセージの送信ではなく、受け側が欲しいタイミングで送り側の車両の現在位置と到着予定時刻及びメッセージを取得することができるので、受け側は待ち人に限定されず、ナビゲーション現在情報を知りたい人（複数可）、例えば、目的地の向かう別の人、または、全く別の場所に居る人が情報送受信装置に問い合わせをすることで情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１における情報送受信装置の構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１における通信接続処理を示すフロー図
【図３】実施の形態１における情報送受信装置の動作を示す模式図
【図４】実施の形態２における情報送受信装置の構成を示すブロック図
【図５】実施の形態２における情報送受信装置の動作を示す模式図
【図６】実施の形態３における情報送受信装置の処理を示すフロー図
【図７】実施の形態３の動作を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（ 実施の形態１）
本発明の実施の形態１の情報送受信装置について図面を用いて説明する。なお、実施の形態においては、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置を情報送受信装置として説明する。図１は、実施の形態１における情報送受信装置の構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態１における通信接続処理を示すフロー図である。図３は、実施の形態１における情報送受信装置の動作を示す模式図である。
【００１４】
図１に示すように本発明の情報送受信装置１（送り側）は、現在位置検出部２と、地図記録部３と、操作入力部４と、中央演算部５と、メモリ部６と、表示部７と、通信インターフェース部８と、無線通信機器９と、オーディオ回路部１０と、ＶＩＣＳ情報受信部１１と、スピーカ部１２と、時計部１３とを備えて構成されている。
【００１５】
ここで、現在位置検出部２は、移動体の現在位置を検出することができるように構成されている。なお、ＧＰＳ衛星の情報を受信するためのアンテナ２ａも備えている。
地図記録部３は、移動体が走行する道路地図等の地図情報が記録されている。
操作入力部４は、目的地等の各種設定を行うことができるように構成されている。
【００１６】
中央演算部５は、ＣＰＵから構成されると共に、情報送受信装置１の各部を制御することができるように構成されている。また、中央演算部５は、図１の拡大図に示すように距離算出部５ａ、到着予定時刻算出部５ｂ、情報送受信部５ｃを備えて構成されている。
【００１７】
詳しくは、距離算出部５ａは、地図記録部３から移動体走行位置を含む地図情報を読み出すとともに、現在の移動体位置を現在位置検出部２から検出し、現在の移動体の位置を求め、得られた移動体の現在位置と走行予定のルートの距離情報を算出することができるように構成されている。
また、到着予定時刻算出部５ｂは、距離算出部５ａで算出した距離情報に基づいて到着予定時刻を求めることができるように構成されている。なお、この到着予定時刻は、移動体の走行速度の変化や、走行予定の道路の混雑状況の変化等、動的に変化する情報に基づき、所定のタイミングで新たに演算されるように構成されている。なお、中央演算部５は、走行開始時に求められた目的地までの走行ルートに対して、移動体が異なる道路等に逸れた走行を行ったときには、その都度、新たな走行ルートと到着予定時刻を演算（リルートと呼称される）するように構成されている。
さらに、情報送受信部５ｃは、目的地設定完了情報を、無線通信機器９を介して予め設定した外部の通信装置に対して送信することができるように構成され、予め設定した外部の通信装置より電子メールなどを無線通信機器９を介して受信することもできるように構成されている。また、この際、情報送受信部５ｃは、例えば現在位置、目的地、目的地までの距離、到着予定時刻、現在時刻を文字データに変換し、電子メールの本文に挿入することができるように構成されている。
【００１８】
メモリ部６は、ＲＯＭ６ａとＲＡＭ６ｂとで構成されており、ＲＯＭ６ａには中央演算部５の処理プログラムが格納され、ＲＡＭ６ｂには中央演算部５における演算処理時のデータを格納することができるように構成されている。
【００１９】
表示部７は、現在の移動体走行位置を含む地図情報を表示することができ、操作入力部４による各種設定内容や、到着予定時刻等を表示することができるように構成されている。
【００２０】
通信インターフェース部８は、中央演算部５に接続されており、外部接続される無線通信機器９を介して通信網に接続することができるように構成され、無線通信機器９を介して、例えば目的地にて移動体の到着を待つ人が保有している携帯電話端末や電話機、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ 、携帯端末を含む） 等との間でデータ通信が行えるように構成されている。
【００２１】
無線通信機器９は、外部機器と通信することはできるように構成されている。なお、無線通信機器９は、外部の通信網に無線接続するためのアンテナ９ａを備えている。
オーディオ回路部１０は、音楽や音声を出力することができるように構成されており、スピーカ部１２に接続して走行ルートや操作等の案内音声を出力することができるように構成されている。
【００２２】
ＶＩＣＳ情報受信部１１は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンターから配信される道路交通情報等の情報を受信することができるように構成されている。なお、ＶＩＣＳ情報受信部１１が受信する情報としては、例えば、各道路の渋滞度に関する渋滞情報、事故や工事による通行止めや高速道路等の出入り口閉鎖等の規制情報などがある。
【００２３】
スピーカ部１２は、オーディオ回路部１０で出力される音楽や音声を出力することができるように構成されている。
時計部１３は、現在時刻を計時することができるように構成されている。
【００２４】
次に、情報送受信装置１と通信装置（受け側）との間で通信接続を行う実施例について説明する。
図２は、情報送受信装置の通信接続処理を示すフロー図である。なお、図２のフローの説明において受け側が１名の場合として説明する。
【００２５】
図２に示すように、始めに、情報送受信装置１の操作入力部４から外部の通信装置（受
け側）Ｂを設定する（Ｓ１）。次に、操作入力部４から名称・電話番号・住所などを使って目的地を入力し（Ｓ２）、Ｓ２で入力された目的地を検索して目的地を設定する（Ｓ３）。次に、Ｓ３で設定した目的地設定完了情報を、無線通信機器９を介して予め設定した外部の通信装置Ｂに送信する（Ｓ４）。Ｓ４で通信装置Ｂに送信した後、通信装置Ｂからメールが来たか否かを監視する（Ｓ５）。そして、メールが来たときには（Ｓ５、Ｙｅｓ）、外部の通信装置Ｂに現在時刻、現在位置、目的地、到着予定時刻、目的地までの距離を送信する（Ｓ６）。次に、通信装置Ｂに情報送受信装置１の現在情報を送信したことを、例えば、表示部７に表示したり、スピーカ部１２から音声など出すことで送り側に伝える（Ｓ７）。その後、距離算出部５ａで目的地に到着したか否かを監視する（Ｓ８）。そして、目的地に到着していないときには（Ｓ８、Ｎｏ）、Ｓ５で予め設定した外部の通信装置Ｂからの受信メールの監視を続ける（Ｓ５）。また、Ｓ８で目的地に到着したときには（Ｓ８、Ｙｅｓ）、予め設定した外部の通信装置Ｂに到着したこと（到着情報）をメール送信して（Ｓ９）、処理を終了する。
【００２６】
以上、説明した実施例１によれば、移動体が目的地に向かっているとき、予め設定した外部の通信装置Ｂからのメールを受信することで、予め設定した外部の通信装置Ｂに対し、移動体の情報送受信装置１の現在情報を受け側の欲しいタイミングで提供することができ、情報送受信装置１のナビゲーション機能をより有効に利用できるようになる。なお、Ｓ１において通信先をひとつとしたが、本発明を限定するものではなく通信装置Ｂが複数あっても同様の効果を得ることができる。
【００２７】
以上より本発明の実施の形態１における情報送受信装置１は、図３に示すように、情報送受信装置１で目的地が設定され検索されると、現在時刻、現在位置、到着予定時刻、目的地、目的地までの距離を通信装置Ｂに対して送信する。通信装置Ｂは情報送受信装置１からの情報を取得したことを通知することができ、また、情報送受信装置１は、通信装置Ｂからのメール送信が送られてきたときだけ、現在時刻、現在位置、到着予定時刻、目的地、目的地までの距離を通信装置Ｂに送信することができる。
【００２８】
（ 実施の形態２ ）
次に、本発明の実施の形態２における情報送受信装置について説明する。図４は、実施の形態２における情報送受信装置の構成を示すブロック図である。また、図５は、実施の形態２における情報送受信装置の動作を示す模式図である。
なお、図４は、図１における無線通信機器９を内蔵して通信モジュール部１４として備えた情報送受信装置の構成例であり、図１と同一の構成部には同一の符号を附している。
【００２９】
本発明の実施の形態２は、図４に示すように本発明の情報送受信装置１は、現在位置検出部２と、地図記録部３と、操作入力部４と、中央演算部５と、メモリ部６と、表示部７と、通信インターフェース部８と、オーディオ回路部１０と、ＶＩＣＳ情報受信部１１と、スピーカ部１２と、時計部１３、通信モジュール部１４とを備えて構成されている。
【００３０】
図４に示すように、情報送受信装置１には、図１に示した無線通信機器９の代わりに通信モジュール部１４が内蔵されて構成されている。
ここで通信モジュール部１４は、通信網として例えば携帯電話網やワイヤレス通信網に接続可能な通信回路によって構成されており、アンテナ１４ａを介して外部の通信装置との間で通信を行うことができるように構成されると共に通信インターフェース部８に接続されて構成されている。また、通信モジュール部１４に接続されたアンテナ１４ａは、外部の通信網に接続することができるように構成されている。
【００３１】
以上説明したように本発明の実施の形態２における情報送受信装置１は、図５に示すように無線通信機器９の代わりに外部の通信網に接続可能な通信モジュール部１４を内蔵し
て構成することができる。また、情報送受信装置１は、ナビゲーション装置のみならずナビゲーション機能を有する無線通信機器であってもよい。
【００３２】
以上より本発明の実施の形態２における情報送受信装置１は、情報送受信装置１で目的地が設定され検索されると、現在時刻、現在位置、到着予定時刻、目的地、目的地までの距離を通信装置Ｂに対して送信する。通信装置Ｂは情報送受信装置１からの情報を取得したことを通知することができ、また、情報送受信装置１は、通信装置Ｂからのメール送信が送られてきたときだけ、現在時刻、現在位置、到着予定時刻、目的地、目的地までの距離を通信装置Ｂに送信することができる。
【００３３】
（ 実施の形態３ ）
次に、本発明の実施の形態３における情報送受信装置について説明する。本発明の実施の形態３は、実施の形態１及び実施の形態２では情報送受信装置と一つの通信装置との間の処理について説明したが、実施の形態３においては情報送受信装置と２つ以上の通信装置との間の処理について図面を用いて説明する。なお、実施の形態３では、実施の形態２で示した情報送受信装置１の構成を用いて説明する。なお、詳細な説明は省略すると共に実施の形態１の構成を用いても同様の効果を得ることができる。
【００３４】
実施の形態３における本発明の情報送受信装置は、２台以上の通信装置に対しての処理についてフロー図を用いて説明する。図６は、実施の形態３における情報送受信装置の処理を示すフロー図である。図７は、実施の形態３の動作を示す模式図である。なお、図７は実施の形態２を例としたものであるが、実施の形態１のときでも有効である。また、情報送受信装置は、予め通信装置Ｂと通信を行っている状態において、新たに通信装置Ｃから通信要求があった場合について詳しく説明する。
【００３５】
本発明の実施の形態３における情報送受信装置１は、図６に示すように、情報送受信装置１の操作入力部４から、外部の通信装置Ｂを設定する（Ｓ１０）。次に、Ｓ１０で情報送受信装置１で通信装置Ｂが設定されると、操作入力部４から名称・電話番号・住所などを使って目的地入力を行う（Ｓ１１）。Ｓ１１で入力された目的地に対して検索して目的地をする（Ｓ１２）。次にＳ１２で設定した目的地設定完了情報を、無線通信機器９を介して予め設定した通信装置Ｂに対して情報を送信する（Ｓ１３）。Ｓ１３の後に、情報送受信装置１は通信装置Ｂ以外の通信装置Ｃからメール又はワンギリ着信があるか監視する（Ｓ１４）。Ｓ１４において通信装置Ｃからメール又はワンギリ着信がないときは、Ｓ１４、Ｎｏ）、通信装置Ｂからメールが来たか監視する（Ｓ１５）。Ｓ１５において通信装置Ｂからメールが来たときは（Ｓ１５、Ｙｅｓ）、通信装置Ｂにナビゲーション現在情報（現在時刻・現在位置・到達予定時刻・目的地・目的地までの距離の情報）をメール送信する（Ｓ１６）。そして情報送受信装置１は、Ｓ１６で通信装置Ｂにメールを送信したあと、通信装置Ｂにナビゲーション現在情報を送信したことを、表示部７に表示やスピーカ部１２から音声などを出力することで送り側に通知する（Ｓ１７）。Ｓ１７の処理が終わると、情報送受信装置１は目的地に到着したか否かを監視し（Ｓ１８）、Ｓ１８において目的地に到着したときは（Ｓ１８、Ｙｅｓ）、通信装置Ｂに到着情報をメール送信する（Ｓ１９）。また、Ｓ１８において目的地に到着していないときはＳ１８、Ｎｏ）、Ｓ１４に戻って処理を続ける。
【００３６】
次に、Ｓ１４において通信装置Ｃからメール又はワンギリ着信があったときについて説明する。Ｓ１４において通信装置Ｃからメール又はワンギリ着信があったときは（Ｓ１４、Ｙｅｓ）、通信装置Ｃは電話帳又はメモリに記憶されている通信装置か否かを判定する（Ｓ２０）。Ｓ２０において通信装置Ｃは電話帳又はメモリに記憶されていない通信装置であると判定されると（Ｓ２０、Ｎｏ）、Ｓ１５に進み処理を続け、
Ｓ２０において通信装置Ｃは電話帳又はメモリに記憶されている通信装置であると判定さ
れると（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、通信装置ＣはＳ１０で通信許可が設定された通信装置か判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１において通信許可が設定されていないと判定されると（Ｓ２１、Ｎｏ）、Ｓ１５に進み処理を続け、Ｓ２１において通信許可が設定されていると判定されると（Ｓ２１、Ｙｅｓ）、通信装置Ｃに対して通信許可を伝えるメールを送る（Ｓ２２）。Ｓ２２で通信装置Ｃに対してメールを送った後、通信装置Ｂ又は通信装置Ｃからメールが来たか監視する（Ｓ２３）。Ｓ２３において通信装置Ｂ又は通信装置Ｃからメールが来たときは（Ｓ２３、Ｙｅｓ）、通信装置Ｂ又は通信装置Ｃにナビゲーション現在情報（現在時刻・現在位置・到達予定時刻・目的地・目的地までの距離の情報）をメール送信する（Ｓ２４）。Ｓ２４において通信装置Ｂ又はＣにメールを送信した後に、通信装置Ｂ又はＣにナビゲーション現在情報を送信したことを、表示部７の表示やスピーカ部１２から音声などで出力することで送り側に通知する（Ｓ２５）。Ｓ２５で通知したあと情報送受信装置１が目的地に到着したか否かを判定し（Ｓ２６）、Ｓ２６において目的地に到着していないときは（Ｓ２６、Ｎｏ）、Ｓ１４に戻り処理を続け、Ｓ２６において目的地に到着しているときは（Ｓ２６、Ｙｅｓ）、情報送受信装置１は通信装置Ｂ及び通信装置Ｃに到着情報をメール送信する（Ｓ２７）。
【００３７】
以上より本発明の実施の形態３における情報送受信装置１は、図７に示すように、情報送受信装置１が搭載された移動体が目的地に向かっているときに予め電話帳やメモリに登録された通信装置Ｂ又は通信装置Ｃからメールを受信することで、移動体の現在情報を通信装置Ｂ又はＣの欲しいタイミングで提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、通信装置（受け側）の欲しいタイミングで情報送受信装置の現在情報（現在位置と到着予定時刻など）及びメッセージを取得することができ、また、情報送受信装置の無線通信機器（携帯電話など）を操作せずとも到着予定時刻及び現在位置などの情報を通信装置（受け側）が欲しいタイミングで伝えることができる。例えば、ナビゲーション装置や無線通信機器に有用に利用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１    情報送受信装置
２    現在位置検出部
２ａ  アンテナ
３    地図記録部
４    操作入力部
５    中央演算部
５ａ  距離算出部
５ｂ  到着予定時刻算出部
５ｃ  情報送受信部
６    メモリ部
６ａ  ＲＯＭ
６ｂ  ＲＡＭ
７    表示部
８    通信インターフェース部
９    無線通信機器
９ａ  アンテナ
１０    オーディオ回路部
１１    ＶＩＣＳ情報受信部
１２    スピーカ部
１３    時計部
１４    通信モジュール部
１４ａ  アンテナ
【図１】
2012208820.tif 000003
【図２】
2012208820.tif 000004
【図３】
2012208820.tif 000005
【図４】
2012208820.tif 000006
【図５】
2012208820.tif 000007
【図６】
2012208820.tif 000008
【図７】
2012208820.tif 000009