(57)【要約】【課題】乗場で乗客が行先階を登録する際に、事前に各号機の混雑状況を把握して号機を選ぶことで、到着時の乗車拒否を極力抑える。【解決手段】各階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置を備える。群管理制御装置１１は、所定のタイミングで各号機の混雑度を算出し、各階床の乗場行先階登録装置に設けられた表示部に特定の表示形態で表示する混雑度表示制御部２１と、この混雑度表示制御部２１による混雑度の表示後に、乗場行先階登録装置を通じて登録された行先階を各号機の中の乗客が任意に指定した号機に割り当てる割当て制御部２３とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置と、この乗場行先階登録装置によって登録された行先階を複数台の号機のいずれかに割り当てて応答させる群管理制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
上記群管理制御装置は、
所定のタイミングで上記各号機の混雑度を算出し、上記各階床の乗場行先階登録装置に設けられた表示部に特定の表示形態で表示する混雑度表示制御手段と、
この混雑度表示制御手段による混雑度の表示後に、上記乗場行先階登録装置を通じて登録された行先階を上記各号機の中の乗客が任意に指定した号機に割り当てる割当て制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
上記混雑度表示制御手段は、
上記各階床の乗場で行先階の登録があったとき、あるいは、上記各階床に上記各号機が到着したときのタイミングで上記各号機の混雑度を算出することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
上記各号機の混雑度には、上記各号機の現在の混雑度と、各階床に上り方向で到着したときの上り到着時混雑度と、各階床に下り方向で到着したときの下り到時着混雑度とを含むことを特徴とする請求項１または２記載のエレベータシステム。
【請求項４】
上記混雑度表示手段は、
上記各号機現在の混雑度と、上り到着時混雑度と、下り到時着混雑度をそれぞれ棒グラフの形態で並べて表示することを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
【請求項５】
上記混雑度表示手段は、
上記各号機現在の混雑度と、上り到着時混雑度と、下り到時着混雑度をそれぞれ数値表示することを特徴とする請求項３記載のエレベータシステム。
【請求項６】
上記乗場行先階登録装置は、
上記各号機の中から任意の号機を指定するための号機指定手段を備え、
上記割当て制御手段は、
上記乗場行先階登録装置によって行先階が登録された際に、上記号機指定手段によって号機の指定がなされている場合には、その指定された号機に当該行先階を割り当て、上記号機指定手段によって号機の指定がなされていない場合には、通常の割当て処理により上記各号機の中から最適な号機を選出して当該行先階を割り当てることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、各階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置を備えたエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビル内の各階床の乗場に乗場行先階登録装置を設置しておき、乗客がエレベータの乗りかごに乗る前に行先階を事前に登録できるようにしたエレベータシステムが実現化されている。
【０００３】
通常、乗場行先階登録装置を持たないエレベータシステムでは、乗場に「乗場呼びボタン」と呼ばれる上方向と下方向のボタンのみが設置されており、そのボタン操作によって登録された乗場呼びに対して最適な乗りかごを割り当てている。この場合、上記乗場呼びには、上方向または下方向の情報しか含まれていないため、乗りかごの割当に際して乗客の行先階は考慮されない。
【０００４】
これに対し、乗場行先階登録装置を持つエレベータシステムでは、乗客の行先階を事前に知ることができるため、例えば同じ階に行く乗客に対して同じ乗りかごを割り当てるなどして、効率的な運行制御を行うことができる。
【０００５】
ここで、通常、乗場行先階登録装置には表示機能が備えられており、乗客が行先階を登録後、その行先階が割り当てられた号機の情報が表示される。これにより、乗客は行先階を登録後、どの号機の乗りかごに乗車すべきかを把握できる。
【０００６】
また、乗場での表示サービスとしては、例えば号機の混雑状況を表示するものや、号機の到着時間（待ち時間）を表示するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２３１１４２号公報
【特許文献２】特開２００７−１９１２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
乗場行先階登録装置では、乗場で乗客の行先階を事前に登録できるので、効率的な運行制御を行うことができるといった利点がある。しかしながら、乗場に到着した号機が混雑していると、乗客によっては乗車拒否することがある。このような場合、無駄な配車となり、運行効率の低下を招くことになる。
【０００９】
そこで、乗場で乗客が行先階を登録する際に、事前に各号機の混雑状況を把握して号機を選ぶことで、到着時の乗車拒否を極力抑えるようにしたエレベータシステムが求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施形態に係るエレベータシステムは、各階床の乗場にて行先階を登録するための乗場行先階登録装置と、この乗場行先階登録装置によって登録された行先階を複数台の号機のいずれかに割り当てて応答させる群管理制御装置とを備えたエレベータシステムにおいて、上記群管理制御装置は、所定のタイミングで上記各号機の混雑度を算出し、上記各階床の乗場行先階登録装置に設けられた表示部に特定の表示形態で表示する混雑度表示制御手段と、この混雑度表示制御手段による混雑度の表示後に、上記乗場行先階登録装置を通じて登録された行先階を上記各号機の中で乗客が任意に指定した号機に割り当てる割当て制御手段とを具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置に設けられた乗場呼び情報記憶部の構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による混雑度表示処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置による割当て処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態における乗場行先階登録装置の構成を示す図であり、行先階の登録後に号機指定を行わない場合の図である。
【図７】図７は同実施形態における乗場行先階登録装置の構成を示す図であり、行先階の登録後に号機指定を行った場合の図である。
【図８】図８は同実施形態における乗場行先階登録装置の別の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１３】
図１は一実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す図であり、複数台（この例では４台）のエレベータが群管理制御された構成が示されている。なお、以下で言う「エレベータ」とは基本的には「乗りかご」のことであり、複数台ある場合には「号機」という言い方もする。
【００１４】
このエレベータシステムは、主制御装置である群管理制御装置１１と、この群管理制御装置１１に伝送ケーブル１を介して接続された複数のエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、これらのエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄによって運転が制御される各号機の乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとを備える。
【００１５】
乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示せぬ巻上機の駆動により、昇降路内を昇降動作する。乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの底部には、かご内の積載荷重を検出するための荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設置されている。これらの荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにて検出された積載荷重の信号は、それぞれに乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに対応したエレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを介して群管理制御装置１１に与えられる。
【００１６】
また、このエレベータシステムでは、各階床の乗場１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…に乗場行先階登録装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…を備える。
【００１７】
乗場行先階登録装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…は、乗場にて乗客の行先階を事前に登録するための装置であり、それぞれに乗客がボタン操作により行先階などを入力するための操作部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…と、各号機に関する情報を表示するための表示部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…とを有する。
【００１８】
これらの乗場行先階登録装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…は、伝送ケーブル２を介して群管理制御装置１１に接続されている。
【００１９】
このような構成において、エレベータの乗客は、各階床の乗場１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…に設置された乗場行先階登録装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…を通じて行先階を登録することができる。
【００２０】
今、ある階床の乗場行先階登録装置１６ａにて行先階が登録されたとすると、その行先階の情報は当該階床の情報と共に乗場呼びとして群管理制御装置１１に送られる。群管理制御装置１１では、エレベータ制御装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…から得られる乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…の運転状態に基づいて当該乗場呼びを割り当てる乗りかごを決定し、その乗りかごに対応したエレベータ制御装置に乗場呼びの割当信号を出力する。例えば、Ａ号機の乗りかご１３ａに乗場呼びが割り当てられたとすると、エレベータ制御装置１２ａに割当信号が出力される。
【００２１】
このとき、乗場行先階登録装置１６ａの表示部１８ａに乗客が登録した行先階に対してＡ号機が応答する旨が表示されるので、乗客はＡ号機の到着位置で待機していれば良い。また、乗客がＡ号機の乗りかご１３ａに乗車したとき、既に自分の行先階が登録された状態なので、乗りかご１３ａ内で行先階を登録する操作は不要である。
【００２２】
一方、群管理制御装置１１では、事前に乗客の行先階を知ることができるため、同じ階に行きたい乗客が多数存在する場合に、同じ乗りかごを割り当てるなどして運行効率を上げることができる。
【００２３】
以上は乗場行先登録装置を有するエレベータシステムの一般的な構成である。本実施形態では、さらに以下のような構成を備える。
【００２４】
すなわち、各階床の乗場行先階登録装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…では、各号機の混雑度を表示可能な機能を有しており、乗客は行先階を指定する際に、各号機の混雑状況を確認して任意の号機を選択指定することができる。
【００２５】
群管理制御装置１１では、各号機の混雑度を乗場行先階登録装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…に表示する機能と、行先階の登録に号機指定を含めた割当て制御を行う機能を備えている。具体的には、図２に示すような構成を有する。
【００２６】
図２は同実施形態におけるエレベータシステムの群管理制御装置１１の機能構成を示すブロック図である。
【００２７】
群管理制御装置１１は、混雑度表示制御部２１、乗場呼び情報記憶部２２、割当て制御部２３、割当情報記憶部２４を備える。
【００２８】
混雑度表示制御部２１は、各号機の混雑度、詳しくは「現在の混雑度」と、各階床に上り方向で到着したときの「上り到着時混雑度」、各階床に下り方向で到着したときの「下り到時着混雑度」を求め、その混雑度を各階床の乗場行先階登録装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…に表示するための制御を行う。
【００２９】
乗場呼び情報記憶部２２は、各階床の乗場行先階登録装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…によって登録された行先階の情報を乗場呼びとして記憶する。「乗場呼び」とは、乗場で登録された呼びのことをいい、本実施形態では、図３に示すように、各階床毎に乗客が登録した行先階とその行先階を登録した乗客の人数の他に、乗客が号機を指定した場合には、その指定された号機の情報を含む。図３の例では、１Ｆの乗場呼びの情報が示されている。
【００３０】
割当て制御部２３は、乗場で行先階（乗場呼び）が登録された際に、その行先階を割り当てる号機を選出して、その号機に対して割当て指令を出力する。
【００３１】
次に、本システムの動作について説明する。  
ここでは、群管理制御装置１１の処理動作として、（ａ）混雑度表示処理、（ｂ）割当て処理に分けて説明する。
【００３２】
（ａ）混雑度表示処理  
図４は群管理制御装置１１による混雑度表示処理の動作を示すフローチャートである。この混雑度表示処理は、各階床の乗場で行先階の登録があったとき、あるいは、各階床に各号機が到着したときのタイミングで実行される。つまり、乗客数の変更が生じたときのタイミングで、各号機の混在度が計算され、各階床の乗場行先階登録装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…の表示部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…に表示される。
【００３３】
群管理制御装置１１に設けられた混雑度表示制御部２１は、まず、各号機の現在の混雑度を算出する（ステップＳ１１）。これは、乗車人数の荷重値から推測することができる。すなわち、各号機の乗りかご１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに設置された荷重センサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄから現在の荷重値をそれぞれ取得し、その荷重値と乗りかごの定格荷重値とを比較して現在の混雑度を算出することができる。
【００３４】
例えば１０人乗りの乗りかごで定格荷重値が６５０ｋｇであった場合に、現在の荷重値が５２０ｋｇであれば、以下のような計算により混雑度８０％として算出されることになる。
【００３５】
（５２０／６５０）×１００＝８０％
また、別の方法として、各階床で登録された行先階と乗客数の情報、その行先階が割り当てられた号機の情報に基づいて現在の乗車人数を検出し、その乗車人数と乗りかごの定格人数とを比較して現在の混雑度を算出することでも良い。
【００３６】
全号機の現在の混雑度が算出されると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、続いて、混雑度表示制御部２１は、各号機が各階床に到着したときの混雑度を上り時と下り時について算出する（ステップＳ１３）。これは、各階床で登録された行先階と乗客数の情報、その行先階が割り当てられた号機の情報、各号機の運転情報（かご位置、運転方向など）に基づいて、各号機が上り方向で各階床に到着したときの乗車人数と降車人数を求め、上記現在の混雑度として得られた現在の乗車人数に各階床の乗車人数と降車人数を加減算することで算出できる。下り方向についても同様である。
【００３７】
全階床の上り時混雑度と下り時混雑度が算出されると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、混雑度表示制御部２１は、上記各混雑度の算出結果を伝送ケーブル２を介して各階床の乗場行先階登録装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…に送信して、図５および図６に示すように表示部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…に所定の表示形態で表示する（ステップＳ１５）。
【００３８】
（ｂ）割当て処理  
図５は群管理制御装置１１による割当て処理の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
いま、乗場１５ａに設置された乗場行先階登録装置１６ａを通じて行先階が登録された場合を想定して説明する。乗場行先階登録装置１６ａによって登録された行先階の情報は当該階床の乗場呼び情報として群管理制御装置１１の乗場呼び情報記憶部２２に記憶される。その際、乗客が号機を指定していた場合には、上記乗場呼び情報にその指定された号機の情報が含まれる。
【００４０】
群管理制御装置１１に設けられた割当て制御部２３は、乗場呼び情報記憶部２２に記憶された乗場呼び情報を取得し（ステップＳ２１）、号機が指定されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００４１】
号機が指定されていた場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、割当て制御部２３は、各号機の運転情報（かご位置、運転方向など）に関係なく、その指定された号機に行先階（乗場呼び）を割り当てる（ステップＳ２３）。一方、号機が指定されていなかった場合（ステップＳ２２のＮｏ）、割当て制御部２３は、通常の割当て処理により、各号機の運転情報に基づいて最適な号機を選出し、その号機に行先階（乗場呼び）を割り当てる（ステップＳ２３）。
【００４２】
このようにして、各号機のいずれかに行先階を割り当てると、割当て制御部２３は、混雑度表示制御部２１を介して、その行先階を割り当てた号機（割当て号機）を当該階床（登録階）の乗場行先階登録装置１６ａの操作部１７ａに表示する（ステップＳ２５）。また、割当て制御部２３は、行先階の割り当てに伴い、内部メモリに記憶された割当て情報を更新する（ステップＳ２６）。
【００４３】
ここで、図６および図７を参照して、乗場行先階登録装置１６（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…）の構成と操作方法について説明する。
【００４４】
図６および図７は乗場行先階登録装置１６の構成を示す図であり、図６は行先階の登録後に号機指定を行わない場合、図７は行先階の登録後に号機指定を行った場合を示している。
【００４５】
乗場行先階登録装置１６の操作部１７には、行先階を登録するための階床釦３１と、配車要求を行うための配車要求釦３２が設けられている。また、乗場行先階登録装置１６の表示部１８には、各号機の混雑度を表示するための混雑度表示画面３３と、割当て号機などをメッセージ表示するためのメッセージ表示画面３４が設けられている。なお、混雑度表示画面３３には、図示せぬ透明のタッチパネルが配されており、画面上でのタッチ操作により入力が可能な構成になっている。
【００４６】
上述した混雑度表示処理により、表示部１８の混雑度表示画面３３に各号機の混雑度が表示される。具体的には、各号機毎に「現在の混雑度」（図中のＰ１）と、各階床に上り方向で到着したときの「上り到着時混雑度」（図中のＰ２）、各階床に下り方向で到着したときの「下り到時着混雑度」（図中のＰ３）の３種類が棒グラフの形態で並べて表示される。
【００４７】
乗場に来た乗客は、この混雑度表示画面３３に表示された各号機の混雑度を確認する。そして、短時間で目的階に着きたい場合には、図６の例のように、階床釦３１の操作により目的階を登録後に、配車要求釦３２を押して通常の配車要求を行う。これにより、上述した割当て処理のステップＳ２４により、各号機の運転状態に応じて最適な号機が選出されて、当該階床に応答することになる。その際、何号機が割り当てられたのが表示部１８のメッセージ表示画面３４に表示される。
【００４８】
また、乗客が空いている号機に乗りたい場合には、図７の例のように、階床釦３１の操作により目的階を登録後に、混雑度表示画面３３の中で希望の号機をタッチ操作により指定してから配車要求釦３２を押して配車要求を行う。これにより、上述した割当て処理のステップＳ２３により、指定された号機が割り当てられて当該階床に応答することになる。その際、乗客が指定した号機が表示部１８のメッセージ表示画面３４に表示される。
【００４９】
なお、図６および図７の例では、各号機の混雑度を棒グラフの形態で表示したが、例えば円グラフなど、別の表示形態であっても良い。さらに、例えば図８のように、各号機の混雑度を数値表示することでも良い。
【００５０】
乗場行先階登録方式のエレベータシステムでは、各階床への上り／下り到着時の混雑度を通常の上下釦方式のエレベータシステムに比べて精度高く算出することができる。したがって、乗場行先階登録装置１６に各号機の現在の混雑度と共に上り／下り到着時の混雑度を表示することで、乗客は各号機の混雑状況を把握できる。これにより、例えば空いた号機に乗りたいと希望する乗客（女性客や車いす利用者、大きな荷物を持つ乗客など）がいれば、号機指定することで、自分の希望する号機に乗って行先階まで行くことができる。
【００５１】
このように、各号機の混雑度を表示することで、人によって異なる混雑感覚を考慮した配車が可能となり、乗場に号機が到着したときに乗車拒否することを抑制して運転効率の低下を防ぐことができる。
【００５２】
さらに、すべての号機の混雑度を並べて表示することで、乗客はエレベータ全体の混雑状況が分かるので、通常割当てにより混雑状態で号機が到着したとしても、乗車拒否を抑制できる。
【００５３】
以上のように、これらの実施形態によれば、乗場で乗客が行先階を登録する際に、事前に各号機の混雑状況を把握して号機を選ぶことができ、これにより、到着時の乗車拒否を極力抑えることのできるエレベータシステムが提供される。
【００５４】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１，２…伝送ケーブル、１１…群管理制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…エレベータ制御装置、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…乗りかご、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…荷重センサ、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…乗場、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…乗場行先階登録装置、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…操作部、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…表示部、２１…混雑度表示制御部、２２…乗場呼び情報記憶部、２３…割当て制御部、３１…階床釦、３２…配車要求釦、３３…混雑度表示画面、３４…メッセージ表示画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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