(57)【要約】      （修正有）【課題】踏段の循環移動を制動するブレーキの小型化が可能であり、且つ、ブレーキの劣化を抑えることができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】複数の踏段を循環移動させる踏段チェーンと、前記踏段チェーンを循環移動させるモータと、前記モータの回転軸に連結され変速比を無段階に調節可能な無段変速機と、前記無段変速機の出力軸と前記踏段チェーンとの間に連結された減速機と、前記踏段チェーンの移動を制動するブレーキと、前記無段変速機と前記ブレーキとを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記無段変速機の変速比を漸次大きく変化させて前記踏段チェーンの移動速度を減速する減速制御を実行し、前記減速制御による前記踏段チェーンの減速度が、前記ブレーキの作動時おける前記踏段チェーンの減速度より大きく設定されている。【選択図】図４
2012056677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段を循環移動させる踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを循環移動させるモータと、
前記モータの回転軸に連結され変速比を無段階に調節可能な無段変速機と、
前記無段変速機の出力軸と前記踏段チェーンとの間に連結された減速機と、
前記踏段チェーンの移動を制動するブレーキと、
前記無段変速機と前記ブレーキとを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記無段変速機の変速比を漸次大きく変化させて前記踏段チェーンの移動速度を減速する減速制御を実行し、
前記減速制御による前記踏段チェーンの移動速度の減速度が、前記ブレーキの作動時における前記踏段チェーンの移動速度の減速度より大きく設定されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御部は、前記減速制御を行った後に前記ブレーキを作動させて前記踏段チェーンの移動を停止させる第１停止制御と、前記減速制御と前記ブレーキの作動とを同時に行って前記踏段チェーンの移動を停止させる第２停止制御と、前記ブレーキのみを作動させて前記踏段チェーンの移動を停止させる第３停止制御とが実行可能であることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御部は、第１条件を満たすと前記第１停止制御を実行し、第２条件を満たすと前記第２停止制御を実行し、第３条件を満たすと前記第３停止制御を実行し、前記第１条件、前記第２条件、及び前記第３条件がそれぞれ異なる条件に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記踏段の移動方向に沿って間隔をあけて設けられた複数個の異常検知スイッチを備え、
前記制御部は、降り口までの距離が所定長さより近い位置に設けられた異常検知スイッチが作動すると前記第２停止制御を実行し、降り口までの距離が所定長さより遠い位置に設けられた異常検知スイッチが作動すると前記第３停止制御を実行することを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記無段変速機の出力軸にフライホイールが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータなどの乗客コンベアでは、トラスが建物の上下階に跨って傾斜して設置され、トラスの上階側及び下階側にそれぞれ踏段スプロケットが配置されている。これらのスプロケット間には、複数の踏段が連結された踏段チェーンが掛け渡されている。
【０００３】
上階側と下階側とのいずれか一方のトラス内に設けられた機械室には、モータとモータの回転速度を減速する減速機とを有する駆動装置が配設されている。減速機の出力は、スプロケットに架け渡された駆動チェーンを介して機械室に設けられた例えば上階側の踏段スプロケットが回転駆動される。これにより、下階側の踏段スプロケットとの間に掛け渡された踏段チェーンがガイドレールに沿って循環移動し、踏段上に乗っている利用者は下階から上階へ、又は、上階から下階へと運ばれる（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平５−３７９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような乗客コンベアでは、踏段が連結された踏段チェーンの循環移動を制動させるためのブレーキが設けられているが、乗客コンベアの慣性が大きいため、ブレーキに高い制動能力が要求されることとなり、ブレーキの装置が大型化したり、劣化しやすくなったりする問題がある。特に、乗客コンベアを緩やかに加減速させるために大型のフライホイールなどを設ける場合であると更に慣性が大きくなり、より一層、ブレーキ装置が大型化したり、劣化しやすくなったりする問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、踏段の循環移動を制動するブレーキの小型化が可能であり、しかも、ブレーキの劣化を抑えることができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の乗客コンベアは、複数の踏段を循環移動させる踏段チェーンと、前記踏段チェーンを循環移動させるモータと、前記モータの回転軸に連結され変速比を無段階に調節可能な無段変速機と、前記無段変速機の出力軸と前記踏段チェーンとの間に連結された減速機と、前記踏段チェーンの移動を制動するブレーキと、前記無段変速機と前記ブレーキとを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記無段変速機の変速比を漸次大きく変化させて前記踏段チェーンの移動速度を減速する減速制御を実行し、前記減速制御による前記踏段チェーンの減速度が、前記ブレーキの作動時における前記踏段チェーンの減速度より大きく設定されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る乗客コンベアの全体構造の概略を示す図である。
【図２】図１に示す乗客コンベアの駆動装置の平面図である。
【図３】図１に示す乗客コンベアの制御構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す乗客コンベアにおける第１停止制御を示すタイムチャートである。
【図５】図１に示す乗客コンベアにおける第２停止制御を示すタイムチャートである。
【図６】図１に示す乗客コンベアにおける第３停止制御を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る乗客コンベアの全体構造の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態に係る乗客コンベア１０は、図１に示すように、トラス１２が建物の上下階に跨って傾斜して設置され、トラス１２の上階側及び下階側にそれぞれ踏段スプロケット１４，１６が配置されている。これらのスプロケット１４，１６間には、複数の踏段１８が連結された踏段チェーン１９が掛け渡されている。トラス１２の上部両側には踏段１８の移動方向に沿って一対の欄干１５が立設され、欄干１５の周囲には手摺ベルト１７が装着されている。
【００１１】
上階側のトラス１２には機械室１３が設けられており、この機械室１３内には駆動装置３０と駆動装置３０を制御する制御部７０等が配設されている。駆動装置３０は、図２に示すように、マシーンベッド３７上に搭載されたモータ３２と、無段変速機３４と、減速機３６とを備える。
【００１２】
モータ３２は、制御部７０からの指令を受けて乗客コンベア１０の駆動力を発生するもので、その回転軸３２ａは無段変速機３４の入力軸３４ａに連結されている。
【００１３】
無段変速機３４は、例えば、ベルト式の無段変速機であって、入力軸３４ａに設けられた入力側可変プーリ３８と、無段変速機３４の出力軸３４ｂに設けられた出力側可変プーリ４０と、入力側可変プーリ３８と出力側可変プーリ４０とに巻き掛けられた伝動ベルト４２とを備え、入力軸３４ａからに入力されたモータ３２の駆動力が、両可変プーリ３８、４０と伝動ベルト４２との間の摩擦力を介して、減速機３６の入力軸３６ａに連結された出力軸３４ｂへ動力が伝達される。
【００１４】
入力側可変プーリ３８及び出力側可変プーリ４０には、それぞれ、伝動ベルト４２が嵌り込むＶ溝３８ａ、４０ａと、Ｖ溝３８ａ、４０ａの幅を変更するための油圧アクチュエータ４４，４６とを有している。油圧アクチュエータ４４、４６への作動油の供給排出流量を制御部７０が制御することにより、Ｖ溝３８ａ、４０ａの幅を変化させ伝動ベルト４２の掛かり径（有効径）を変更することで、変速比γ（＝入力軸３６ａの回転速度／出力軸３６ｂの回転速度）が連続的に変化する。
【００１５】
無段変速機３４の出力軸３４ｂには、フライホイール４８が組み付けられ、また、無段変速機３４の出力軸３４ｂに連結された減速機３６の入力軸３６ａには、制御部７０により制御されるブレーキ５０が設けられており、このブレーキ５０によって減速機３６の入力軸３６ａの回転を制動可能に設けられている。
【００１６】
減速機３６は、無段変速機３４において変速されたモータ３２の駆動力が入力軸３６ａより入力され、この入力を増大させて出力軸３６ｂより出力する。
【００１７】
減速機３６の出力軸３６ｂには、第１スプロケット２２が固定されている。第１スプロケット２２は、上階側の踏段スプロケット１４に固定された第２スプロケット２６との間で駆動チェーン２５が掛け渡されており、減速機３６からの出力が第１スプロケット２２及び駆動チェーン２５を介して第２スプロケット２６に伝達される。
【００１８】
これにより、第２スプロケット２６に連結固定された上階側の踏段スプロケット１４が回転駆動されることで、下階側の踏段スプロケット１６との間に掛け渡された踏段チェーン１９がガイドレール２８に沿って循環移動し、踏段１８が上階側の乗降口２３と下階側の乗降口２４との間を循環移動するとともに、この踏段１８の移動に同期して手摺ベルト１７が欄干１５の周囲を循環移動する。
【００１９】
制御部７０には、図３に示すように、非常停止スイッチ７１や、入口側インレットスイッチ７２や、出口側インレットスイッチ７３や、スカートガードスイッチ７４や、踏段異常スイッチ７５や、手摺ベルトスイッチ７６や、建物に設置される煙感知器と連動する防火シャッターの閉扉を検出する閉扉スイッチ７７等の各種の異常検知スイッチや、起動／停止スイッチ７８や、自動運転スイッチ７９が接続されている。これらの各スイッチ７１〜７９からの信号が制御部７０に入力されると、制御部７０は、駆動装置３０を制御することで、踏段１８の循環移動の起動や停止、あるいは変速等を行う。
【００２０】
具体的には、管理者が乗客コンベア１０を停止させる場合に起動／停止スイッチ７８から乗客コンベア１０の停止信号が制御部７０に入力されたり、センサにより乗客が存在しないことを検出し乗客コンベア１０を停止させる場合に自動運転スイッチ７９から乗客コンベア１０の停止信号が制御部７０に入力されると、制御部７０は、第１条件を満たしたとして第１停止制御を実行する。
【００２１】
詳細には、起動／停止スイッチ７８や自動運転スイッチ７９から停止信号が入力されると、制御部７０は、図４に示すように、停止信号が入力された時点Ｔ０から時刻Ｔ１まで無段変速機３４の変速比γ１から変速比γ２まで漸次大きく変化させて踏段チェーン１９の移動速度を速度Ｖ１から速度Ｖ２まで減速する減速制御を実行する。なお、第１停止制御では減速制御の実行中にブレーキ５０を作動させていない。
【００２２】
そして、停止信号が入力されてから時刻Ｔ１が経過すると、制御部７０は、無段変速機３４の変速比を一定に設定するとともに、モータ３２への電源供給を遮断してモータ３２を停止させた状態でブレーキ５０を作動させる。これにより、制御部７０は、停止信号が入力されてから時刻Ｔ２（ただし、Ｔ２＞Ｔ１）に達したときに乗客コンベア１０が停止するように踏段チェーン１９の移動を制動する。
【００２３】
ここで、本実施形態では、減速制御による踏段チェーン１９の移動速度の変化率、つまり踏段チェーン１９の減速度ａ１（＝（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｔ１−Ｔ０））が、減速制御を行わずブレーキ５０を作動させた場合における踏段チェーン１９の減速度ａ２（＝Ｖ２／（Ｔ２−Ｔ１））より大きくなるように、制御部７０が無段変速機３４及びブレーキ５０を制御する。
【００２４】
また、非常停止スイッチ７１や、入口側インレットスイッチ７２や、スカートガードスイッチ７４や、踏段異常スイッチ７５から乗客コンベア１０の停止信号が制御部７０に入力されると、制御部７０は、第２条件を満たしたとして第２停止制御を実行する。
【００２５】
第２停止制御では、図５に示すように、制御部７０は、停止信号が入力された時点Ｔ０から時刻Ｔ１まで無段変速機３４の変速比γ１から変速比γ２まで漸次大きく変化させて踏段チェーン１９の移動速度を減速する減速制御を実行するとともに、停止信号が入力された時点Ｔ０からモータ３２への電源供給を遮断してモータ３２を停止させた状態でブレーキ５０を作動させる。つまり、停止信号が入力された時点Ｔ０から時刻Ｔ１まで減速制御とブレーキ５０の作動とを同時に行う。
【００２６】
そして、停止信号が入力された時点Ｔ０から時刻Ｔ１が経過後に、未だ踏段チェーン１９が移動している場合、制御部７０は、無段変速機３４の変速比を一定に設定するとともに、乗客コンベア１０が停止するまで（図５において時刻Ｔ３に達するまで）ブレーキ５０の作動を継続する。
【００２７】
また、出口側インレットスイッチ７３や手摺ベルトスイッチ７６や閉扉スイッチ７７から乗客コンベア１０の停止信号が制御部７０に入力されると、制御部７０は、第３条件を満たしたとして第３停止制御を実行する。
【００２８】
第３停止制御では、図６に示すように、制御部７０は、停止信号が入力された時点Ｔ０からモータ３２への電源供給を遮断してモータ３２を停止させた状態でブレーキ５０を作動させ、乗客コンベア１０が停止するまで（図６において時刻Ｔ４に達するまで）ブレーキ５０の作動を継続する。なお、第３停止制御では、無段変速機３４の変速比γ１を変化させず一定に保っている。
【００２９】
以上のように、本実施形態の乗客コンベア１０では、無段変速機３４の変速比を漸次大きく変化させて踏段チェーン１９の移動速度を減速する減速制御による踏段チェーン１９の減速度ａ１が、ブレーキ５０を作動させた場合の踏段チェーン１９の減速度ａ２より大きく設定されているため、ブレーキ５０に求められる制動力が小さくなり、ブレーキ５０を小型化することができるとともに、ブレーキ５０の摩耗劣化を抑えることができる。
【００３０】
しかも、本実施形態の乗客コンベア１０では、減速制御を実行した後、ブレーキ５０を作動させる第１停止制御を実行することができる。そのため、減速度が大きく設定された減速制御では、無段変速機３４によって踏段チェーン１９の移動を滑らか、かつ、大きく制動し、減速制御後に減速度が小さく設定されたブレーキ５０によって緩やかに踏段チェーン１９を停止させることができる。
【００３１】
また、制御部７０は、各種スイッチ７１〜７９からの信号によって、減速制御を行った後にブレーキ５０を作動させて踏段チェーン１９の移動を停止させる第１停止制御と、減速制御とブレーキ５０の作動とを同時に行って制動距離を短く踏段チェーン１９の移動を停止させる第２停止制御と、ブレーキ５０のみを作動させて制動距離を長く踏段チェーン１９の移動を緩やかに停止させる第３停止制御とを、選択することができ、乗客コンベア１０の状況に応じた適切な停止制御が可能になる。
【００３２】
また、本実施形態の乗客コンベア１０では、フライホイール４８が無段変速機３４の出力軸３４ｂに組み付けられているため、万一、無段変速機３４が故障することがあっても、踏段チェーン１９の制動に大きな影響を与えるフライホイール４８の回転数（つまり、無段変速機３４の出力軸３４ｂの回転数）を正確に把握することができ、ブレーキ５０による制動力を踏段チェーン１９を停止させるのに必要な適した制動力に設定することができ、安全に乗客コンベア１０を停止させることができる。
【００３３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図７を参照して説明する。なお、上記した第１の実施形態と同一又は対応する要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３４】
本実施形態では、図７に示すように、スカートガードスイッチ７４や踏段異常スイッチ７５等の異常検知スイッチが、踏段の移動方向に沿って間隔をあけて複数個設けられている。
【００３５】
そして、降り口（例えば、上階側の乗降口２３）までの距離が所定長さＡより近い位置に設けられたスカートガードスイッチ７４ａや踏段異常スイッチ７５ａが作動すると、図５に示すような上記した第２停止制御を実行し、降り口２３までの距離が所定長さＡより遠い位置に設けられたスカートガードスイッチ７４ｂや踏段異常スイッチ７５ｂが作動すると図６に示すような上記した第３停止制御を実行する。
【００３６】
このように、降り口２３からスカートガードスイッチ７４ｂや踏段異常スイッチ７５ｂ等の異常検知スイッチが配設された位置までの距離に応じて踏段チェーン１９を停止させる停止制御を異ならせることにより、素早く停止させる必要がある場合には第２停止制御を実行して制動距離を短く踏段チェーン１９の移動を停止させることができ、緩やかに停止させる必要がある場合には、第３停止制御を実行して制動距離を長く踏段チェーン１９の移動を停止させることができ、乗客コンベア１０の異常の状況に応じた適切な停止制御が可能になる。
【符号の説明】
【００３７】
１０…乗客コンベア
１２…トラス
１３…機械室
１４…踏段スプロケット
１５…欄干
１６…踏段スプロケット
１７…手摺ベルト
１８…踏段
１９…踏段チェーン
２２…第１スプロケット
２３…乗降口
２４…乗降口
２５…駆動チェーン
２６…第２スプロケット
２８…ガイドレール
３０…駆動装置
３２…モータ
３２ａ…回転軸
３４…無段変速機
３４ａ…入力軸
３４ｂ…出力軸
３６…減速機
３６ａ…入力軸
３６ｂ…出力軸
３７…マシーンベッド
３８…入力側可変プーリ
３８ａ…Ｖ溝
４０…出力側可変プーリ
４０ａ…Ｖ溝
４２…伝動ベルト
４４…油圧アクチュエータ
４８…フライホイール
５０…ブレーキ
７０…制御部
【図１】
2012056677.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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