(57)【要約】【課題】画像不良の発生した記録媒体を損紙とすることなく、高品質の印刷ができる。【解決手段】搬送手段（１２）に記録媒体（Ｐ）を拘束する拘束手段と、拘束された記録媒体（Ｐ）上の画像を読み取る画像読取手段（８０）と、画像読取手段（８０）によって得られた画像情報に基づき画像不良があると判断したときに、拘束手段による拘束を解除せず搬送手段（１２）で記録媒体（Ｐ）を画像形成手段（７８）まで搬送させ、画像形成手段（７８）に画像不良を補正させる制御手段と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に前記記録媒体を拘束する拘束手段と、
前記拘束手段に拘束された前記記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、拘束された前記記録媒体上の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって得られた画像情報に基づき画像不良があると判断したときに、前記拘束手段による拘束を解除せず前記搬送手段で前記記録媒体を前記画像形成手段の画像形成領域まで搬送させ、前記画像形成手段に画像不良を補正させる制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記拘束手段により前記記録媒体を拘束して前記画像形成手段の画像形成領域へ搬送するテーブルと、前記画像形成手段の下方で前記テーブルを周回移動するテーブル移動機構と、を有し、
前記記録媒体を前記テーブルへ給紙する給紙手段と、
前記給紙手段の下方に配置され、前記テーブルから前記記録媒体が排紙される排紙手段と、
を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記テーブル移動機構を間に置いて、前記画像形成手段の反対側に前記拘束手段に拘束された前記記録媒体を乾燥する乾燥装置を設けた、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、前記記録媒体にノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドであり、
前記制御手段は、前記画像読取手段によって得られた画像情報に基づいて前記液滴吐出ヘッドの吐出不良ノズルを特定し、前記補正の際他のノズルでカバーさせる、
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像読取手段によって得られた画像情報に基づき次回以降の画像形成手段の画像形成に対してフィードバッグ制御する、
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体の表裏を反転させる反転手段を備え、
前記制御手段は、前記画像読取手段によって得られた画像情報に基づき画像不良がないと判断したときに、前記拘束手段による拘束を解除して前記反転手段により前記記録媒体の表裏を反転し、前記拘束手段により再度拘束した後、反転した前記記録媒体を画像形成手段の画像形成領域まで搬送させ、前記画像形成手段に画像を形成させ、画像不良があると判断したときに、前記拘束手段による拘束を解除せず前記搬送手段に前記記録媒体を画像形成手段の画像形成領域まで搬送させ、前記画像形成手段に画像不良を補正させた後、前記拘束手段による拘束を解除して前記反転手段により前記記録媒体の表裏を反転する、
請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出するライン型のインクジェットヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置が知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、インクジェットヘッドからインク液滴を、搬送される記録媒体に対して吐出して、画像形成を行なうものである（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このようなライン型のインクジェットヘッドを搭載した画像形成装置では、ノズルの不吐が生じた場合、記録媒体の記録面に搬送方向に伸びたスジ状のムラができ、画像不良が生じる問題があった。
また、静電トナー方式の画像形成装置においても、印刷速度を高速にした場合、キャリア飛散が生じやすく画像の白抜けなどの画像不良が形成されるという問題があった。
一方で、印刷速度が低速の場合、現像剤の摩擦帯電が起こり難く、トナーの帯電不良による画像かぶりなどが生じやすい。これは、高濃度印刷においてより顕著になる。また、低濃度印刷では、過剰な帯電量をもつトナーが多くなることで、濃度が出にくくなるなどの問題が生じやすい。特に、これら印刷速度、印刷濃度を急に変えたときなどに画像不良が顕著に表れやすい。
さらに、感熱方式、レーザー方式の画像形成装置においても、同様に、画像不良が生じ得る。
【０００４】
そこで、特許文献２には、液体吐出記録方式の画像形成装置において、記録媒体上の画像を読み取る画像読取手段を設け、印字した画像情報からインクジェットヘッドのインク吐出を補正することで次回印刷においてスジ状のムラを低減する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、液体吐出記録方式の画像形成装置において、記録媒体上の画像の濃度分布を測定する濃度分布測定手段と、濃度分布測定手段の測定結果からインクジェットヘッドの吐出状態を把握し、濃度の補正値を設定する印刷濃度補正値設定装置とを有し、補正値が異常と判断した場合、インクジェットヘッドにより同じ画像を再印刷し、印刷濃度補正値設定装置により補正値を再設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２７９９００号公報
【特許文献２】特開２００９−２４１２９２号公報
【特許文献３】特開２００８−２５４２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の構成では、画像情報に基づくインク吐出の補正は次回の印刷から反映されるため、スジ状のムラが発生した記録媒体自体は損紙となる。
また、特許文献３の構成でも、補正値の再設定は、次回の印刷から反映されるため、スジ状のムラが発生した記録媒体自体は損紙となる。
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、画像不良の発生した記録媒体を損紙とすることなく、高品質の印刷ができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に前記記録媒体を拘束する拘束手段と、前記拘束手段に拘束された前記記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、拘束された前記記録媒体上の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって得られた画像情報に基づき画像不良があると判断したときに、前記拘束手段による拘束を解除せず前記搬送手段で前記記録媒体を前記画像形成手段の画像形成領域まで搬送させ、前記画像形成手段に画像不良を補正させる制御手段と、を備える。
【００１０】
この構成によれば、制御手段が、画像読取手段によって得られた画像情報に基づき画像不良があると判断したときに、拘束手段による拘束を解除せず搬送手段で記録媒体を画像形成手段の画像形成領域まで搬送させ、画像形成手段に画像不良を補正させるので、画像が形成された記録媒体は、画像不良のまま排紙されず、補正された状態、すなわち、画像不良がなくなった状態で排紙される。したがって、画像不良の発生した記録媒体を損紙とすることなく、高品質の印刷ができる。
【００１１】
本発明の第２態様に係る画像形成装置では、第１態様において、前記搬送手段は、前記拘束手段により前記記録媒体を拘束して前記画像形成手段の画像形成領域へ搬送するテーブルと、前記画像形成手段の下方で前記テーブルを周回移動するテーブル移動機構と、を有し、前記記録媒体を前記テーブルへ給紙する給紙手段と、前記給紙手段の下方に配置され、前記テーブルから前記記録媒体が排紙される排紙手段と、を備える。
【００１２】
この構成によれば、排紙手段が給紙手段の下方に配置されるので、横方向に装置を小型化できる。
【００１３】
本発明の第３態様に係る画像形成装置では、第２態様において、前記テーブル移動機構を間に置いて、前記画像形成手段の反対側に前記拘束手段に拘束された前記記録媒体を乾燥する乾燥装置を設けた。
【００１４】
この構成によれば、記録媒体を拘束しながら乾燥することで、用紙が変形することなく、記録媒体に浸透した液滴を乾燥除去できる。また、この乾燥装置を画像形成手段の反対側に設けることで、所謂リターン側を有効活用でき、乾燥装置により横方向に装置が大型化することを抑制できる。
【００１５】
本発明の第４態様に係る画像形成装置は、第１態様〜第３態様の何れか１つの態様において、前記画像形成手段は、前記記録媒体にノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドであり、前記制御手段は、前記画像読取手段によって得られた画像情報に基づいて前記液滴吐出ヘッドの吐出不良ノズルを特定し、前記補正の際他のノズルでカバーさせる。
【００１６】
ここで、液滴吐出ヘッドに吐出不良ノズルがある場合、記録媒体上に形成された画像に、スジ状のムラが発生する。そこで、本発明の第４態様に係る画像形成装置によれば、画像読取手段によって得られた画像情報に基づいて液滴吐出ヘッドの吐出不良ノズルを特定し、前記補正の際他のノズルでカバー、すなわち、他のノズルでスジ状のムラ部分に対して再印刷することで、ムラの無い高品質な記録媒体の出力が可能となる。
【００１７】
本発明の第５態様に係る画像形成装置では、第１態様〜第４態様の何れか１つの態様において、前記制御手段は、前記画像読取手段によって得られた画像情報に基づき次回以降の画像形成手段の画像形成に対してフィードバッグ制御する。
【００１８】
この構成によれば、次回以降の画像形成について、画像不良の発生を抑制し、高品質の印刷ができる。
【００１９】
本発明の第６態様に係る画像形成装置では、第３態様において、前記記録媒体の表裏を反転させる反転手段を備え、前記制御手段は、前記画像読取手段によって得られた画像情報に基づき画像不良がないと判断したときに、前記拘束手段による拘束を解除して前記反転手段により前記記録媒体の表裏を反転し、前記拘束手段により再度拘束した後、反転した前記記録媒体を画像形成手段の画像形成領域まで搬送させ、前記画像形成手段に画像を形成させ、画像不良があると判断したときに、前記拘束手段による拘束を解除せず前記搬送手段に前記記録媒体を画像形成手段の画像形成領域まで搬送させ、前記画像形成手段に画像不良を補正させた後、前記拘束手段による拘束を解除して前記反転手段により前記記録媒体の表裏を反転する。
【００２０】
この構成によれば、反転手段を設けることで、所謂両面印刷が可能となる。ここで、第６態様では、両面印刷の際、制御手段が画像読取手段によって得られた画像情報に基づき画像不良がないと判断したときに、乾燥装置により乾燥された記録媒体の拘束を一旦解除し、再度記録媒体を拘束することになり、乾燥装置による乾燥時に発生したしわを除去することができ、より高品質な印刷ができる。また、制御手段が画像読取手段によって得られた画像情報に基づき画像不良があると判断したときには、片面印刷後そのまま他の片面を印刷するのではなく、画像不良が生じた部分を補正した後、他の片面を印刷することになるので、両面印刷においても、画像不良の発生した記録媒体を損紙とすることなく、高品質の印刷が可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、画像不良の発生した記録媒体を損紙とすることなく、高品質の印刷ができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略を示す側面図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置の画像記録部及び当該画像記録部の上方を取り除いて示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、印刷ジョブが開始された場合の全体制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の概略を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について具体的に説明する。なお、図中、同一又は対応する機能を有する部材（構成要素）には同じ符号を付して適宜説明を省略する。
【００２４】
−画像形成装置の構成−
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の概略を示す側面図である。また、図２は、図１に示す画像形成装置１０の画像記録部１８及び当該画像記録部１８の上方を取り除いて示す斜視図である。
【００２５】
なお、図１及び図２では、図示および説明の都合上、Ｚ軸方向が鉛直方向を表し、ＸＹ平面が水平面を表すものとして定義するが、それらは位置関係を把握するために便宜上定義するものであって、以下に説明する各方向を限定するものではない。以下の各図についても同様である。また、図２においては、説明の都合上、カバー部材２４を破線で示している。
【００２６】
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０は、平面状の主面（表面）を有する複数（ここでは１０個）のテーブル１２を所定の間隔を設けつつ周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構１４と、印刷用紙Ｐをテーブル１２に供給する給紙部１６と、移動するテーブル１２の表面に保持された印刷用紙Ｐに画像を記録する画像記録部１８と、乾燥装置２０と、画像が記録された印刷用紙Ｐを排紙する排紙部２２と、から主に構成される。また、各テーブル１２の間には、それらのテーブル１２で形成される間隙範囲の全体を覆うように、カバー部材２４がそれぞれ連結されている。
【００２７】
このような構成を備えた画像形成装置１０では、まず給紙部１６から送り出された印刷用紙Ｐがテーブル１２上に供給される。印刷用紙Ｐが供給される段階のテーブル１２は、テーブル移動機構１４に含まれる無端状搬送機構２６の駆動力によって移動している。そして、印刷用紙Ｐを搭載したテーブル１２の走行経路（周回軌道の往路）中には、画像記録のための特定区間（「画像記録区間」又は「吐出領域」とも称する。）が設定されている。
【００２８】
テーブル１２の搬送は、この画像記録区間に進入する段階で、無端状搬送機構２６とテーブル１２との係合が解除されて、無端状搬送機構２６による駆動からリニアモータ機構２８による駆動へと切り替わる。この画像記録区間においては、リニアモータ機構２８を用いてテーブル１２を走行させつつ、画像記録部１８によりテーブル１２上の印刷用紙Ｐへの画像の記録が実行される。そしてテーブル１２がさらに走行して画像記録区間を離脱する段階で、テーブル１２の搬送がリニアモータ機構２８による駆動から無端状搬送機構２６による駆動へと切り替わり、その後にテーブル１２上の印刷用紙Ｐが排紙部２２に排出される。
【００２９】
すなわち、この装置においては、無端状搬送機構２６とテーブル１２との連結を解くことができるように構成し、リニアモータ機構２８による画像記録区間での精密なテーブル１２の搬送が、無端状搬送機構２６による他のテーブル１２の駆動とは実質的に独立して実行できるように構成されている。このようにして、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０では、高速な画像の記録を高精度に実行することが可能となっている。
【００３０】
−テーブル移動機構１４−
テーブル移動機構１４は、無端状搬送機構２６により複数（ここでは、１０個）のテーブル１２を周回軌道に沿って高速で移動させる。この周回軌道は、上側の往路と下側の復路との直線部分が、両端の略円弧部分でつながった軌道である。また、画像の記録時には、これらのテーブル１２を無端状搬送機構２６から切り離して、リニアモータ機構２８により精度よく一方向に移動させる。なお、テーブル１２は、無端状の形状を有するレール３０により案内されて、所定の周回軌道に沿って移動可能となっている。
【００３１】
無端状搬送機構２６は、回転可能な一対のスプロケット３２を備えている。一対のスプロケット３２は、無端状搬送機構２６におけるローラ部材を構成している。このスプロケット３２には、チェーン３４が巻回されている。
【００３２】
このチェーン３４は、無端状搬送機構２６の索体を構成し、レール３０の形状と対応する形状を有している。また、チェーン３４は、二対のスプロケット３６,３８の作用により、途中でその配置の高さ位置が変更されている。すなわち、チェーン３４は、テーブル１２が画像記録部１８と対向する位置において、その位置が相対的に低くなり、その両端側（＋Ｘ側および−Ｘ側）部分においては、位置が相対的に高くなっている。
【００３３】
また、一方（図１では＋Ｘ側）のスプロケット３２の側方には、スプロケット４０が付設されており、このスプロケット４０と、モータの駆動により回転する駆動スプロケット４２と、従動スプロケット４４とは、チェーン４６により連結されている。つまり、チェーン３４は、駆動スプロケット４２の駆動によって、一対のスプロケット３２に巻回された状態で回動する。
【００３４】
−リニアモータ機構２８−
リニアモータ機構２８は、画像形成装置１０の下部に配設されている。このリニアモータ機構２８では、テーブル１２の移動方向に配設された不図示のリニアモータの固定子を磁極変化させることによって、テーブル１２と連結可能な不図示のリニアモータの可動子をテーブル１２の移動方向およびその逆方向（Ｘ軸方向）へ所望の速度で移動させることができる。
【００３５】
チェーン３４とテーブル１２とは、画像の記録前にチェーン３４の位置が低くなり、その連結状態が一旦解除され、画像の記録後にチェーン３４の位置が高くなり再び連結状態となる。一方、リニアモータ機構２８の可動子とテーブル１２とは、画像の記録前には開放状態から連結状態となり、画像の記録後には、連結状態から開放状態となる。
【００３６】
なお、テーブル１２の走行経路の下方には、吸着ファン４８が付設されている。また、図示を省略するが、テーブル１２は、中空状の構造を有しており、図２に示すように、テーブル１２の表面には、テーブル１２の中空部と連通する吸着孔６０が形成されている。そして、この吸着孔６０を介して吸着ファン４８から排気を行うことにより、テーブル１２の表面に供給された印刷用紙Ｐをテーブル１２上に吸着保持（拘束）することが可能となっている。
【００３７】
−カバー部材２４−
カバー部材２４は、複数のテーブル１２の各テーブル１２間の位置に配置されており、各テーブル１２間を連結して覆う。カバー部材２４は、例えばステンレス材などの液密材料からなる複数の板状部材により構成される。
【００３８】
本第１実施形態に係る画像形成装置１０では、各テーブル１２間の距離は、テーブル１２が水平方向に移動する間では、ほぼ一定である。しかし、テーブル１２が方向転換する間（垂直方向に移動する間）では、当該距離が一時的に長くなったり、短くなったりする。カバー部材２４は、この変化するテーブル１２間の距離に応じて、移動方向の長さ幅を２倍以上に変化（伸縮）させることができるように構成されている。
【００３９】
−給紙部１６−
給紙部１６は、主にストッカー部７０と供給部７２とで構成される。ストッカー部７０は、印刷用紙Ｐを備蓄する機能を有しており、所定の給紙機構によって備蓄した印刷用紙Ｐを１枚ずつ供給部７２のコンベア７４上に搬送する。
【００４０】
供給部７２は、ストッカー部７０から供給された印刷用紙Ｐを、図１中−Ｘ方向へ順次送り搬送されるテーブル１２上に１枚ずつ供給する。なお、詳細は省略するが、供給部７２は、印刷用紙Ｐをコンベア７４により搬送し、テーブル１２の移動方向の前方端に設けられたテーブル爪１２Ａまで印刷用紙Ｐが到達すると、所定のカム機構によりテーブル爪１２Ａが閉じてテーブル１２に対して固定される。
【００４１】
なお、リニアモータ機構２８の駆動によりテーブル１２がさらに−Ｘ方向へ移動すると、テーブル１２上の印刷用紙Ｐは、図示しないスクイジローラによりテーブル１２に圧着されるとともに、テーブル１２の下方に設けられた吸着ファン４８の作用により吸着される。この状態で、印刷用紙Ｐは、画像記録部１８の領域に搬送される。
【００４２】
−画像記録部１８−
画像記録部１８は、前処理剤塗布ヘッド７６と、４個のインクジェットヘッド７８と、スキャナ８０とを主に備える。画像記録部１８は、テーブル移動機構１４により一方向に走行移動するテーブル１２の上面に吸着保持させた印刷用紙Ｐに対し、インクジェット方式で画像を記録する。
【００４３】
前処理剤塗布ヘッド７６は、インクジェットヘッド７８により画像を記録する前に、あらかじめ印刷用紙Ｐに透明な所定の前処理剤を塗布する。
【００４４】
インクジェットヘッド７８は、ブラック（Ｋ）インクを吐出するインクジェットヘッド７８Ｋと、シアン（Ｃ）インクを吐出するインクジェットヘッド７８Ｃと、マゼンダ（Ｍ）インクを吐出するインクジェットヘッド７８Ｍと、イエロー（Ｙ）インクを吐出するインクジェットヘッド７８Ｙと、で構成される。これらのインクジェットヘッド７８は、横方向に移動するテーブル１２の上方にそれぞれ配設される。なお、インクジェットヘッド７８は、テーブル１２の移動方向と直交する方向（図１中、Ｙ軸方向）に列設された多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルから印刷用紙Ｐ上にインクを吐出して、画像を記録する。
【００４５】
スキャナ８０は、インクジェットヘッド７８よりも印刷用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられ、拘束された印刷用紙Ｐ上の画像を読み取る。具体的に、スキャナ８０は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、記録された画像全体を撮像する。撮像して得た画像データは、後述する全体制御部１００に送られ、画像補正やフィードバッグ制御などが実行される。
【００４６】
−乾燥装置２０−
乾燥装置２０は、テーブル移動機構１４を間に置いて、インクジェットヘッド７８の反対側に配置され、テーブル１２に吸着保持された印刷用紙Ｐを乾燥する。具体的に、乾燥装置２０は、当該乾燥装置２０を暖めて印刷用紙Ｐの記録面に着滴しているインク中の水分を蒸発させる複数のヒータと、その記録面に風を吹き付けて蒸発した水分を吹き飛ばす複数のファンと、で構成されている。
【００４７】
−排紙部２２−
排紙部２２は、給紙部１６の下方（−Ｚ軸方向）に配置されており、所定の挟持機構により挟持されて搬送される印刷用紙Ｐをその外周部に巻回してテーブル１２から分離する排紙胴８２を備える。さらに、排紙部２２は、排紙胴８２から受け取った画像記録済みの印刷用紙Ｐを、排紙テーブル８６に搬送する第１コンベア８４を備える。
【００４８】
図１に示すように、排紙胴８２は、円筒形の一部から構成され、軸８８を中心に回転する。テーブル１２の前方端が、排紙胴８２の下方の位置まで移動すると、図示しないカム機構により、テーブル爪１２Ａが開放状態となり、テーブル爪１２Ａによる印刷用紙Ｐの拘束が解除される。さらに、テーブル１２の移動と同期して排紙胴８２が回転し、図示しないリンク機構により、排紙胴８２の挟持機構にて印刷用紙Ｐが挟持される。これにより、排紙胴８２に印刷用紙Ｐが巻回され、テーブル１２から印刷用紙Ｐが分離される。
【００４９】
なお、吸着ファン４８による排気量は、テーブル１２が排紙部２２付近に配置されたときには小さくなるように設定されている。このため、印刷用紙Ｐの先端をテーブル１２から剥離するときには、吸着孔６０による印刷用紙Ｐの吸着保持力が適切に弱められ、吸着保持による印刷用紙Ｐの拘束を解除するよう構成されている。
【００５０】
第１コンベア８４は、一対の軸に巻回された複数のベルトを備える。この第１コンベア８４では、排紙胴８２に搬送された印刷用紙Ｐがベルト上に載置されて搬送される。第１コンベア８４におけるベルトの傾斜部分と対向する位置には、第１コンベア８４により搬送される印刷用紙Ｐに向けて空気を吹き付けるファンが配置されており、印刷用紙Ｐを第１コンベア８４のベルトにより確実に搬送することができる。この印刷用紙Ｐは、第１コンベア８４の上部に載置されて搬送された後、排紙テーブル８６上に排出される。
【００５１】
−画像形成装置１０の制御系−
次に、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の制御系の構成について説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００５２】
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０は、全体制御部１００と、印刷情報入力部１０２と、上述したテーブル移動機構１４と、給紙部１６と、画像記録部１８と、乾燥装置２０と、排紙部２２と、スキャナ８０と、拘束部１０４等を備えている。なお、これら各部構成はデータバス等のバスＢＵＳにより、データ等の授受が可能に接続されている。
【００５３】
全体制御部１００は、画像形成装置１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ１０６、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１１０、及びＨＤＤ１１２を含んで構成されている。ＣＰＵ１０６では、後述する再印刷（画像補正）の制御処理等が実行される。ＲＯＭ１０８は、各種プログラムやパラメータ等が記憶されており、ＲＡＭ１１０は、ＣＰＵ１０６による各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられる。
【００５４】
印刷情報入力部１０２は、画像を形成する（印字する）印刷情報が入力されるためのものである。
なお、上記「印刷情報」とは、印刷コマンドや印刷データ等を含むものであって、この印刷情報の中には、画像データだけでなく、印刷する印刷用紙Ｐの厚みの種類（薄手や厚手等）、及び用紙サイズの設定情報等が含まれている。また、このような情報は、印刷データのヘッダ情報に含まれている場合や、画像データ内に含まれる場合もある。
【００５５】
拘束部１０４は、搬送されるテーブル１２に印刷用紙Ｐを拘束するものであり、印刷用紙Ｐをテーブル１２に固定するテーブル爪１２Ａやそのカム機構、印刷用紙Ｐをテーブル１２上に吸着保持する吸着ファン４８が含まれる。
【００５６】
−作用−
以上の構成を備えた画像形成装置１０において、印刷情報入力部１０２に印刷情報が入力される等して印刷ジョブが開始された場合、全体制御部１００により以下のフローが実行される。図４は、印刷ジョブが開始された場合の全体制御部１００の処理の流れを示すフローチャートである。以下、括弧内は図中のステップ識別符号である。
【００５７】
（Ｓ１００）テーブル移動機構１４を制御して、テーブル１２を図１中−Ｘ方向へ順次送り搬送する。そして、給紙部１６を制御して、給紙部１６から１枚の印刷用紙Ｐを搬送中のテーブル１２上に供給する。なお、複数枚印刷する場合には、給紙部１６から１枚ずつ印刷用紙Ｐを搬送中の各テーブル１２上に供給する。
【００５８】
（Ｓ１０２）テーブル１２上に印刷用紙Ｐを供給したときに、テーブル爪１２Ａまで印刷用紙Ｐが到達すると、拘束部１０４のカム機構を制御して、テーブル爪１２Ａを閉じて印刷用紙Ｐをテーブル１２に対して固定する（拘束する）。また、テーブル１２がさらに−Ｘ方向へ移動したときに、テーブル１２上の印刷用紙Ｐを、図示しないスクイジローラによりテーブル１２に圧着するとともに、吸着ファン４８の作用により吸着する（拘束する）。この状態で、印刷用紙Ｐは、画像記録部１８の領域に搬送される。
【００５９】
（Ｓ１０４）テーブル１２に拘束されたまま印刷用紙Ｐが画像記録区間（吐出領域）を通過する際に、画像記録部１８のインクジェットヘッド７８等を制御して、印刷用紙Ｐの上面（記録面）にインクを吐出して画像を記録する。
【００６０】
（Ｓ１０６）スキャナ８０を制御して、拘束された印刷用紙Ｐ上の画像を読み取る。
【００６１】
（Ｓ１０８）スキャナ８０によって得られた画像情報に基づき画像不良があるか否か判断する。肯定判定した場合にはステップＳ１１０に進み、否定判定した場合には、ステップＳ１１２に進む。なお、肯定判定及び否定判定に関わらず、テーブル１２上の印刷用紙Ｐが乾燥装置２０を通過する際には、乾燥装置２０をオフ状態からオン状態にし、印刷用紙Ｐ上のインクを乾燥させる。
【００６２】
（Ｓ１１０）拘束部１０４による印刷用紙Ｐの拘束を解除しないまま、テーブル移動機構１４でテーブル１２と共に印刷用紙Ｐを画像記録部１８まで搬送させ、画像記録部１８のインクジェットヘッド７８に画像不良を補正させる。
具体的には、スキャナ８０によって得られた画像情報に画像不良としてスジ状のムラがあると判断すると、印刷用紙Ｐの拘束を解除していないのでムラの位置とインクジェットヘッド７８のノズルの位置との位置関係はずれていないものとみなして、インクジェットヘッド７８の吐出不良ノズルを特定し、補正の際他のノズル（例えば吐出不良ノズルの周囲のノズル）でカバー、すなわち、周囲のノズルの液滴吐出量を増やしつつ、印刷用紙Ｐのスジ状のムラ部分に対して液滴を吐出（再印刷）する。他にも、スキャナ８０によって得られた画像情報に画像不良として明らかな濃度分布の異常な画像があると判断すると、印刷用紙Ｐの拘束を解除していないので濃度分布の異常な位置とインクジェットヘッド７８のノズルの位置との相対関係は変化していないものとみなして、インクジェットヘッド７８の濃度設定を補正して、印刷用紙Ｐの濃度分布の異常な箇所に対して液滴を吐出（再印刷）する。
また、これらの補正は、再印刷だけでなく、次回以降の印刷ジョブに対してもフィードバッグ制御するようにしてもよい。
なお、この補正の際、次の印刷のために、給紙部１６からの給紙はストップしてもよいが、補正するための印刷用紙Ｐがどのテーブル１２にあるか否かを把握しておけば、給紙部１６からの給紙はストップしなくてもよい。
【００６３】
（Ｓ１１２）テーブル１２の前方端が、排紙胴８２の下方の位置まで移動すると、図示しないカム機構を制御して、テーブル爪１２Ａを開放状態とし、テーブル爪１２Ａによる印刷用紙Ｐの拘束を解除する。また、吸着ファン４８による排気量を、テーブル１２が排紙部２２付近に配置されたときに小さくして、吸着孔６０による印刷用紙Ｐの吸着保持力を適切に弱め、吸着保持による印刷用紙Ｐの拘束を解除する。
【００６４】
（Ｓ１１４）テーブル１２の移動と同期して排紙胴８２を回転し、図示しないリンク機構により、排紙胴８２の挟持機構にて印刷用紙Ｐを挟持する。これにより、排紙胴８２に印刷用紙Ｐが巻回され、テーブル１２から印刷用紙Ｐが分離され、排紙部２２に排出される。
【００６５】
以上、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０によれば、全体制御部１００が、画像読取手段としてのスキャナ８０によって得られた画像情報に基づき画像不良があると判断したときに、拘束部１０４による拘束を解除せずテーブル１２で印刷用紙Ｐを画像記録部１８まで搬送させ、画像記録部１８のインクジェットヘッド７８に画像不良を補正させるので、画像が形成された印刷用紙Ｐは、画像不良のまま排紙されず、補正された状態、すなわち、画像不良がなくなった状態で排紙部２２に排紙される。したがって、画像不良の発生した印刷用紙Ｐを損紙とすることなく、高品質の印刷ができる。
【００６６】
また、排紙部２２が給紙部１６の下方に配置するので、横方向に画像形成装置１０を小型化できる。
また、乾燥装置２０を用いて印刷用紙Ｐを拘束しながら乾燥することで、印刷用紙Ｐが変形することなく、印刷用紙Ｐに浸透したインクを乾燥除去できる。また、この乾燥装置２０をインクジェットヘッド７８の反対側に設けることで、所謂リターン側を有効活用でき、乾燥装置２０により横方向に画像形成装置１０が大型化することを抑制できる。
また、画像不良があった場合、再印刷だけでなく、フィードバック制御も行うので、次回以降の画像形成についても、画像不良の発生を抑制し、高品質の印刷ができる。
また、印刷用紙Ｐを拘束したままスキャナ８０により画像を読み取るので、印刷用紙Ｐのうねり等が無く印字面の画像を正確に読み取ることができる。
【００６７】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置について具体的に説明する。
【００６８】
図５は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置２００の概略を示す側面図である。本発明の第２実施形態に係る画像形成装置２００は、第１実施形態の画像形成装置１０と同一の構成を備え、さらに反転部２０２が追加されている。
【００６９】
反転部２０２は、第２コンベア２０４を備えている。第２コンベア２０４は、一対の軸に巻回された複数のベルトを備える。両面印刷において片面印刷が終った後では、テーブル１２上の印刷用紙Ｐが、排紙胴８２により排紙部２２ではなく第２コンベア２０４に分離されて、ベルト上に載置されて周回搬送され、印刷用紙Ｐの表裏が反転される。なお、周回搬送中は、第２コンベア２０４のベルトから印刷用紙Ｐが離れ落ちないように、第２コンベア２０４により搬送される印刷用紙Ｐに向けて空気を吹き付けるファンが配設されている。表裏が反転した印刷用紙Ｐは、再び排紙胴８２の挟持機構にて挟持され、排紙胴８２の上方にあるテーブル１２に戻される。
【００７０】
以上、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置２００によれば、全体制御部１００が、スキャナ８０によって得られた画像情報に基づき画像不良がないと判断したときに、拘束部１０４による拘束を解除して反転部２０２により印刷用紙Ｐの表裏を反転し、拘束部１０４により再度拘束した後、反転した印刷用紙Ｐを画像記録部１８まで搬送させ、画像記録部１８のインクジェットヘッド７８に画像を形成させて、排紙部２２に排紙する。
また、画像不良があると判断したときに、拘束部１０４による拘束を解除せずテーブル１２に印刷用紙Ｐを画像記録部１８まで搬送させ、インクジェットヘッド７８に画像不良を補正させた後、拘束部１０４による拘束を解除して反転部２０２により印刷用紙Ｐの表裏を反転する。そして、反転した印刷用紙Ｐを画像記録部１８まで搬送させ、画像記録部１８のインクジェットヘッド７８に画像を形成させて、排紙部２２に排紙する。
【００７１】
この構成によれば、反転部２０２を設けるだけで、所謂両面印刷が可能となる。ここで、第２実施形態では、両面印刷の際、全体制御部１００がスキャナ８０によって得られた画像情報に基づき画像不良がないと判断したときに、乾燥装置２０により乾燥された印刷用紙Ｐの拘束を一旦解除し、再度印刷用紙Ｐを拘束することになり、乾燥装置２０による乾燥時に発生したしわを除去することができ、より高品質な印刷ができる。また、全体制御部１００がスキャナ８０によって得られた画像情報に基づき画像不良があると判断したときには、片面印刷後そのまま他の片面を印刷するのではなく、画像不良が生じた部分を補正した後、他の片面を印刷することになるので、両面印刷においても、画像不良の発生した印刷用紙Ｐを損紙とすることなく、高品質の印刷が可能となる。
【００７２】
（変形例）
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであり、例えば上述の複数の実施形態は、適宜、組み合わせて実施可能である。また、以下の変形例同士を、適宜、組み合わせてもよい。
【００７３】
例えば、両面印刷の構成は、第２実施形態の構成に限られるものではなく、テーブル移動機構１４の上方に、印刷用紙Ｐの裏面を反転する経路を別個に設けてもよく、また第２実施形態の第２コンベア２０２の先端を上下に移動させて、第２コンベア２０２上の印刷用紙Ｐの戻し先のテーブル１２を変更させ、印刷用紙Ｐの表裏を反転させてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では液滴吐出方式の画像形成装置を説明したが、静電トナー方式や感熱方式、レーザー方式の画像形成装置においても、同様に画像不良が生じ得るので、本発明は、このような画像形成装置にも適用が可能である。
【００７５】
また、図４に示すステップＳ１１０での補正の際には、画像不良のある部分のみ液滴を吐出する場合を説明したが、画像全体を印刷するように液滴を吐出するようにしてもよい。
また、乾燥装置２０は、スキャナ８０よりも印刷用紙Ｐの搬送方向下流側に設ける場合を説明したが、スキャナ８０よりも印刷用紙Ｐの搬送方向上流側に設けてもよい。
【００７６】
また、無端状搬送機構として、上記実施形態では、無端状のチェーン３４である場合を説明したが、無端状のベルトであってもよい。
【００７７】
また、インクジェットヘッド７８がＣＭＹＫの標準色（４色）の構成である場合を説明したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定されない。
【００７８】
また、乾燥装置２０はヒータとファンとの組み合わせである場合を説明したが、加熱方法、伝熱方法はこの限りではなく、伝熱方法は、伝導伝熱、対流伝熱、放射伝熱いずれでもよく、また、発熱方式は電磁誘導加熱、放射加熱、抵抗加熱等いずれでもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態では、リニアモータ機構２８によって、テーブル１２を搬送した状態で、印刷用紙Ｐに画像記録を行うとしているが、リニアモータ機構２８の代わりに、ボールネジを利用した直動機構を設けることによって、テーブル１２の搬送を行う構成としてもよい。
【００８０】
なお、本願において、「画像記録装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラス
チック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意
味し、また、「画像記録」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与する
ことだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒
体に着弾させること）をも意味する。また、「液滴」とは、インクと称されるものに限
るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【００８１】
また、「記録媒体」は、印刷用紙Ｐに限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものも含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１０   画像形成装置
１２   テーブル（搬送手段）
１２Ａ テーブル爪（拘束手段）
１４   テーブル移動機構（搬送手段）
１６   給紙部（給紙手段）
２０   乾燥装置
２２   排紙部（排紙手段）
４８   吸着ファン（拘束手段）
７８   インクジェットヘッド（画像形成手段、液滴吐出ヘッド）
８０   スキャナ（画像読取手段）
１００ 全体制御部（制御手段）
１０４ 拘束部（拘束手段）
２００ 画像形成装置
２０２ 反転部（反転手段）
Ｐ     印刷用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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