(57)【要約】【課題】厚紙搬送時の捲れ現象を防止できるようにすると共に、当該装置の生産性を向上できるようにする。【解決手段】用紙斤量情報に基づいて第１又は第２の搬送モードのいずれかを選択する制御部１５を備え、第１の搬送モードが選択された場合は、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂで用紙を反転搬送路２７Ｂへ搬送し、用紙の後端部がレジストローラ２９ａを抜ける前に、ループローラ２９ｂを停止させることで、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂ間にループを形成し、その後、用紙を再給紙搬送路２７Ｃへ搬送するようにレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを駆動制御する。第２の搬送モードが選択された場合は、同様に搬送し、用紙の後端部がレジストローラ２９ａを抜けた後に、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを停止して、用紙を第２の方向へ搬送するように駆動制御するものである。【選択図】  図３
2012184066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向へシート部材を搬送する正逆転可能な第１のローラ部材と、
前記第１のローラ部材から所定の間隔を置いて配設され、所定の方向へ前記シート部材を搬送する第２のローラ部材と、
前記第１及び第２のローラ部材を駆動制御する制御部とを備え、
前記第１及び第２のローラ部材で前記シート部材を第１の方向へ搬送し、
前記シート部材の端部が前記第１のローラ部材を抜ける前に、前記第２のローラを停止させることで、前記第１及び第２のローラ部材間にループを形成し、その後、前記第１及び第２のローラ部材で前記シート部材を第２の方向へ搬送する制御を第１の搬送モードとし、
前記第１及び第２のローラ部材で前記シート部材を第１の方向へ搬送し、
前記シート部材の端部が前記第１のローラ部材を抜けた後に、前記第１及び第２のローラ部材を停止し、その後、前記第１及び第２のローラ部材で前記シート部材を第２の方向へ搬送する制御を第２の搬送モードとしたとき、
前記制御部が、
前記シート部材の厚みを示す用紙厚み情報を取得し、
取得した前記用紙厚み情報に基づいて前記第１の搬送モード又は前記第２の搬送モードのいずれかを選択し、
選択された前記第１の搬送モード又は前記第２の搬送モードに基づいて前記第１のローラ部材及び第２のローラ部材を駆動制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１のローラ部材が第２の方向へシート部材を搬送する下流側に配設され、前記シート部材の端部を検知して用紙位置情報を発生する用紙検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
所定のシート部材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシート部材を搬送する請求項１及び２に記載のシート搬送装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の方向から取り込んだシート部材を反転して他の方向へ搬送するシート反転機構や、当該機構を有して画像を形成する白黒用、カラー用の複写機や、複合機、プリンタ等に適用可能なシート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー用の画像情報に基づいて色画像を形成するカラープリンタや、原稿の画像を読み取ってカラー画像再生用の画像信号を出力するスキャン機能を備えたカラー用の複写機や、複合機が使用される場合が多くなってきた。例えば、パーソナルコンピュータ等の外部装置から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）系の画像データに基づいて色画像を形成するデジタルカラープリンタが広く使用されている。
【０００３】
この種のプリンタにおいて、電子写真方式を採用したカラープリンタによれば、ＲＧＢ系の画像データを色変換した後のイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色用の画像データに基づいてカラーのトナー像を形成する画像形成部が備えられる。画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の像形成出力機能を各々分担する画像形成ユニットを備え、各作像色毎に帯電器によって一様に帯電された感光体ドラムに、画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した走査露光部により形成される。
【０００４】
この静電潜像は各作像色毎に現像器によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が、例えば、中間転写ベルト上で重ね合わされ、ここに重ね合わされたカラートナー像が転写部によって、所定の斤量のシート部材（用紙）に転写される。シート部材上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。この結果、画像データに基づくカラー画像を所定のシート部材に形成することができる。
【０００５】
一方、装置本体内に自動用紙反転搬送機構（Auto Duplex  Unit ：以下ＡＤＵ反転ユニットという）を備え、シート部材の両面に白黒画像や、色画像等を形成する両面印刷モードを有したカラープリンタも使用される場合が多くなってきた。
【０００６】
この種の用紙反転機構を備えた用紙搬送装置が特許文献１に開示されている。この用紙搬送装置によれば、正逆転可能な用紙端部突き当てローラ（以下正逆回転ローラという）、スイッチバックローラ及び制御手段を備えて構成される。正逆回転ローラは用紙搬送経路のスイッチバック経路内に配設される。スイッチバックローラは、正逆回転ローラの正転搬送方向における下流側に配設される。
【０００７】
制御手段は、スイッチバックローラで用紙端部を挟持して、正逆回転ローラとスイッチバックローラとの間で、用紙（シート部材）にループが形成された状態で、用紙後端が正逆回転ローラを通過した後、正逆回転ローラの正転駆動を停止する。その後、正逆回転ローラとスイッチバックローラの逆転駆動により、用紙の搬送方向を切り替えるように制御する。これらを前提にして、スイッチバックローラが用紙先端部を挟持した後、正逆回転ローラに用紙の後端部が達するまでに、制御手段がスイッチバックローラの正転駆動を停止させるようになされる。
【０００８】
このように用紙搬送装置を構成すると、用紙のスイッチバック時に、正逆回転ローラへの用紙端部の突き当て動作と、用紙の搬送方向の切替動作とを１回の用紙停止制御によって実行できるので、スイッチバック経路における用紙の正逆転動作を改善でき、用紙の搬送効率を向上できるというものである。
【０００９】
特許文献１に見られるような用紙搬送装置を備えた画像形成装置の用紙搬送例について説明する。図９Ａ〜Ｃは、従来例に係る画像形成装置の用紙搬送例を示す説明図である。図９Ａに示す画像形成装置によれば、スイッチバック経路を形成するＡＤＵ反転ユニット９０’が、レジストローラ２９ａ’及びループローラ２９ｂ’を有して構成される。レジストローラ２９ａ’とループローラ２９ｂ’との間は、ループを形成するために所定の間隔に設定されている。ループは、用紙反転時、レジストローラ２９ａ’のニップに引き込まれ易くするために形成され、用紙先端部が主走査方向と平行する姿勢を維持できるようになる。
【００１０】
ＡＤＵ反転ユニット９０’によれば、図９Ａにおいて、レジストローラ２９ａ’及びループローラ２９ｂ’により用紙Ｐを引き込み、レジストローラ２９ａ’を停止する。その後、図９Ｂにおいて、レジストローラ２９ａ’を停止したままループローラ２９ｂ’を逆転して用紙端部をレジストローラ２９ａ’にニップに当接する。更に、レジストローラ２９ａ’が用紙Ｐを吐き出すことにより、図９Ｃに示すレジストローラ２９ａ’とループローラ２９ｂ’との間にループが作成される。このループ作成によって、用紙端部の整合後、レジストローラ２９ａ’及びループローラ２９ｂ’を一時停止し、その後、同時に逆転して用紙Ｐの吐き出し動作が行われる。
【００１１】
ここで、図１０Ａ及びＢを参照して、ループ形成時の搬送制御例について説明する。図１０Ａに示すａ〜ｃの部分は、ループ形成時、レジストローラ２９ａ’が停止している状態である。図１０Ｂに示すａ部分は、ループローラ２９ｂ’が用紙引き込み動作を継続している状態である。図１０Ｂに示すｂ部分は、ループローラ２９ｂ’が正転から逆転に移行して用紙吐き出し動作に反転した状態である。図１０Ｂに示すｃ部分は、レジストローラ２９ａ’及びループローラ２９ｂ’が共に用紙吐き出し動作を停止している部分である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−３４１９５８号公報（第６頁  図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、従来例に係る画像形成装置によれば、ＡＤＵ反転ユニット９０’を備え、両面印刷モード実行時の生産性を確保するために、レジストローラ２９ａ’が用紙引き入れ方向へ動作中にループローラ２９ｂ’を停止してループを作成する方法が採られる。
【００１４】
このとき、用紙引き入れ方向へ回転しているレジストローラ２９ａ’において、厚紙がＡＤＵ反転ユニット９０’に搬送された場合、その先端がレジストローラ２９ａ’に捲れる現象が発生する場合が多い。一般に、この厚紙捲れ現象を回避するため、用紙（以下でシート部材ともいう）がレジストローラ２９ａ’を抜けた後、レジストローラ２９ａ’及びループローラ２９ｂ’を停止する方法が採られる。
【００１５】
その後、ループローラ２９ｂ’を用紙吐き出し方向へ回転させ、用紙（以下でシート部材ともいう）をレジストローラ２９ａ’に突き当ててループを作成した後、レジストローラ２９ａ’及びループローラ２９ｂ’共に用紙吐き出し方向へ回転するように制御していた。このため、ループ作成時間が掛かり過ぎて、当該画像形成装置の生産性が低下するという問題があった。
【００１６】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、シート部材の搬送方法を工夫して、厚紙搬送時の捲れ現象を防止できるようにすると共に、当該装置の生産性を向上できるようにしたシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のシート搬送装置は、所定の方向へシート部材を搬送する第１のローラ部材と、前記第１のローラ部材から所定の間隔を置いて配設され、所定の方向へシート部材を搬送する第２のローラ部材と、前記第１及び第２のローラ部材を駆動制御する制御部とを備え、前記第１及び第２のローラ部材で前記シート部材を第１の方向へ搬送し、前記シート部材の端部が前記第１のローラ部材を抜ける前に、前記第２のローラを停止させることで、前記第１及び第２のローラ部材間にループを形成し、その後、前記第１及び第２のローラ部材で前記シート部材を第２の方向へ搬送する制御を第１の搬送モードとし、前記第１及び第２のローラ部材で前記シート部材を第１の方向へ搬送し、前記シート部材の端部が前記第１のローラ部材を抜けた後に、前記第１及び第２のローラ部材を停止し、その後、前記第１及び第２のローラ部材で前記シート部材を第２の方向へ搬送する制御を第２の搬送モードとしたとき、前記制御部が、前記シート部材の厚みを示す用紙厚み情報を取得し、ここに取得した前記用紙厚み情報に基づいて前記第１の搬送モード又は前記第２の搬送モードのいずれかを選択し、ここに選択された前記第１の搬送モード又は前記第２の搬送モードに基づいて前記第１のローラ部材及び第２のローラ部材を駆動制御することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１に係るシート搬送装置によれば、シート部材を所定の方向から第２の方向へ搬送する場合に、制御部は、シート部材の厚みを示す用紙厚み情報を取得し、ここに取得した用紙厚み情報に基づいて第１の搬送モード又は第２の搬送モードのいずれかを選択する。第１の搬送モードが選択された場合は、第１及び第２のローラ部材でシート部材を第１の方向へ搬送し、シート部材の端部が第１のローラ部材を抜ける前に、第２のローラを停止させることで、第１及び第２のローラ部材間にループを形成し、その後、第１及び第２のローラ部材でシート部材を第２の方向へ搬送するように第１のローラ部材及び第２のローラ部材を駆動制御する。
【００１９】
第２の搬送モードが選択された場合は、第１及び第２のローラ部材でシート部材を第１の方向へ搬送し、シート部材の端部が第１のローラ部材を抜けた後に、第１及び第２のローラ部材を停止して第２のローラ部材でシート部材を挟持し、その後、第１及び第２のローラ部材でシート部材を第２の方向へ搬送するように第１のローラ部材及び第２のローラ部材を駆動制御するようになる。
【００２０】
この駆動制御によって、薄紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われる第１の搬送モードを選択することができ、厚紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われない第２の搬送モードを選択することができる。
【００２１】
請求項２に記載のシート搬送装置は、請求項１において、前記第１のローラ部材が第２の方向へシート部材を搬送する下流側に配設され、前記シート部材の端部又は先端部を検知して用紙位置情報を発生する用紙検知手段を備えることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項３に記載の画像形成装置は、所定のシート部材に画像を形成する画像形成部と、画像形成部にシート部材を搬送する請求項１及び２に記載のシート搬送装置とを備えることを特徴とするものである。
【００２３】
請求項３に係る画像形成装置によれば、本発明に係るシート搬送装置を備えられ、シート搬送装置が、第１の搬送モード又は第２の搬送モードに基づいて第１及び第２ローラ部材を駆動制御するので、両面印刷モードの裏面側の画像形成時等において、シート部材の捲れ現象を防止できるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に係るシート搬送装置によれば、所定の間隔を置いて配設された第１及び第２ローラ部材を第１の搬送モード又は第２の搬送モードに基づいて駆動制御する制御部を備え、この制御部は、シート部材の厚みを示す用紙厚み情報を取得し、ここに取得した用紙厚み情報に基づいて第１の搬送モード又は第２の搬送モードのいずれかを選択するようになされる。
【００２５】
この構成によって、薄紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われる第１の搬送モードを選択することができ、厚紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われない第２の搬送モードを選択することができる。これにより、用紙反転搬送時（両面印刷モードの裏面側の画像形成時等）、シート部材の捲れ現象を防止（解決）できるようになる。しかも、当該シート搬送装置を備えた画像形成装置の生産性を向上できるようになる。
【００２６】
請求項２に係るシート搬送装置によれば、第１の方向から引き込んだシート部材の端部の用紙位置情報に基づいて第１及び第２のローラ部材の駆動制御を実行できるようになる。しかも、第１の方向から反転した第２の方向へシート部材を吐き出した後に検出されたシート部材の裏面の先端部の用紙位置情報に基づいて裏面画像の書き込み位置を補正できるようになる。
【００２７】
請求項３に記載の画像形成装置によれば、本発明に係るシート搬送装置を備えられ、シート搬送装置が、第１の搬送モード又は第２の搬送モードに基づいて第１及び第２ローラ部材を駆動制御するので、両面印刷モードの裏面側の画像形成時等において、シート部材の捲れ現象を防止できるようになる。これにより、高信頼度の両面印刷モードを備えた画像形成装置を提供できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】ＡＤＵ反転ユニット９０におけるレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂの配置例を示す概略図である。
【図３】ＡＤＵ反転ユニット９０における搬送制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】第１及び第２の搬送モードに係る用紙搬送例を示す概略図である。
【図５】カラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は、第１の搬送モードにおける搬送制御例を示す動作タイムチャートである。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、第２の搬送モードにおける搬送制御例を示す動作タイムチャートである。
【図８】カラープリンタ１００における用紙搬送時の制御例を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来例に係る用紙搬送例を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｄ）は、反転搬送時の搬送制御例を示す動作タイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るシート搬送装置及び画像形成装置について説明をする。図１に示すカラープリンタ１００は画像形成装置の一例を構成し、装置本体部１０１を有している。装置本体部１０１には、画像形成部６０及び定着装置１７が備えられると共に、当該装置本体部１０１のほぼ中央には、本発明に係るシート搬送装置の一例を構成する自動用紙反転搬送ユニット（Auto Duplex  Unit ：以下ＡＤＵ反転ユニット９０という）が備えられる。
【００３０】
カラープリンタ１００は、タンデム型の電子写真方式の画像形成装置から構成され、片面画像形成モード（以下単に片面印刷モードという）が設定されると、画像形成部６０が画像情報に基づいて像担持体上にカラートナー像を形成し、その後、像担持体から所定の用紙Ｐへカラートナー像を転写し、定着装置１７でカラートナー像を定着した後の記録紙Ｐ’を排紙する。
【００３１】
この例では、両面画像形成モード（以下単に両面印刷モードという）が設定されると、画像形成部６０が画像情報に基づいて像担持体上にカラートナー像を形成し、その後、像担持体から所定の用紙Ｐへカラートナー像を転写し、定着装置１７でカラートナー像を定着した後の記録紙Ｐ’をＡＤＵ反転ユニット９０に搬送する。
【００３２】
ＡＤＵ反転ユニット９０は、循環再給紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃから構成される。循環再給紙路２７Ａは、定着装置１７の下流側に配置され、反転搬送路２７Ｂは、循環再給紙路２７Ａの下流側に配置されている。反転搬送路２７Ｂは、両面印刷モードが設定された場合に、第１面側（表面）に画像を形成した後の記録紙Ｐ’を取り込み、当該記録紙Ｐ’の搬送方向を逆転するスイッチバック路（用紙待機路）として使用される。スイッチバック路は、記録紙Ｐ’の第２面側（裏面）に画像を形成する際に反転用に設けられる。
【００３３】
画像形成部６０は、無終端状の中間転写ベルト６（像担持体）を有している。画像形成部６０は、中間転写ベルト６に画像情報に基づくカラートナー像を形成するために、例えば、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。画像形成部６０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像が形成される。
【００３４】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、画像書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙは、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成する。この例で、感光体ドラム１Ｙは反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電する。
【００３５】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、画像書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザー光を走査露光する。画像書込みユニット３Ｙには、例えば、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置が使用される。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００３６】
画像書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、Ｙ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００３７】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像する。以下で静電潜像をトナー剤により現像した画像をトナー像という。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。
【００３８】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成する。
【００３９】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００４０】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００４１】
中間転写ベルト６上には、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像が重合されてカラートナー像（カラー画像）が形成される。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７０に向けて搬送される。
【００４２】
二次転写部７０は、画像形成部６０の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。二次転写部７０は通常動作モードの実行時、中間転写ベルト６に形成されたカラーのトナー像を用紙Ｐに一括して転写する（２次転写）。中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。
【００４３】
二次転写部７０の下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着装置１７は、定着部１７Ａや定着クリニーグ部１７Ｂ等を有して構成される。定着部１７Ａは、例えば、定着ローラ、加圧ローラ及び加熱（ＩＨ）ヒータを有している。
【００４４】
定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の記録紙Ｐ’は、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ｂは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。
【００４５】
カラープリンタ１００には画像形成部６０や定着装置１７の他に、用紙供給部２０を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には、シート部材の一例を構成する所定のサイズの用紙Ｐが収納される。シート部材には普通紙や、コート紙等の厚紙、樹脂製の薄い用紙、封書や、ラベル、はがき等が含まれる。
【００４６】
用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ、ループローラ２２Ｃ、レジストローラ２３等が設けられる。レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ及びループローラ２２Ｃを介して受け取り、当該用紙Ｐを二次転写部７０の手前で保持し、画像タイミングに合わせて二次転写部７０へ送り出すようになされる。二次転写部７０は、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写する。
【００４７】
この例で、定着装置１７の下流側には、搬送路切換板２６が配設されている。搬送路切換板２６は、片面印刷モード又は両面印刷モードの設定に対応して、排紙トレイ２５又は循環再給紙路２７Ａのいずれか一方を選択し、定着後の記録紙Ｐ’の搬送路を排紙トレイ２５又はＡＤＵ反転ユニット９０に切換える。
【００４８】
ＡＤＵ反転ユニット９０は定着装置１７の下方に設けられ、搬送路切換板２６によって切り換えられた定着後の記録紙Ｐ’を循環再給紙路２７Ａから受け取って、当該記録紙Ｐ’を反転し、反転後の記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂから、円弧状の用紙搬送路を有した再給紙搬送路２７Ｃへ搬送するように動作する。上述の循環再給紙路２７Ａの下流側と反転搬送路２７Ｂの上流側の合流部位には、片寄り検知センサ１２及び搬送路切換部２９が配設されている。
【００４９】
続いて、図２を参照して、ＡＤＵ反転ユニット９０におけるレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂの配置例について説明する。図２に示すＡＤＵ反転ユニット９０によれば、両面印刷モードが設定された場合、反転搬送路２７Ｂが第１の方向から、第１面側（表面）に画像を形成した後の記録紙Ｐ’を受け入れ（取り込み）、当該記録紙Ｐ’の搬送方向を反転（逆転）し、第２の方向へ向けてスイッチバックするように記録紙Ｐ’を搬送する。
【００５０】
ここで第１の方向とは、レジストローラ２９ａの配置位置を基準にして、循環再給紙路２７Ａが設けられた方向（用紙引き入れ方向）をいう。第２の方向とは、同配置位置を基準にして再給紙搬送路２７Ｃが設けられた方向（用紙吐き出し方向）をいう。反転搬送路２７Ｂにはレジストローラ２９ａ、ループローラ２９ｂ、モータ９１，９２、駆動ベルト２９ｃ，２９ｄが設けられている。
【００５１】
反転搬送路２７Ｂは直線状部位を有している。レジストローラ２９ａは、所定の方向へ用紙を搬送する正逆転可能な第１のローラ部材の一例を構成する。この例で、レジストローラ２９ａは、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃの方向へ記録紙Ｐ’を搬送する。レジストローラ２９ａは、例えば、モータ９１の回転力を受けて、循環再給紙路２７Ａから受け取った記録紙Ｐ’（シート部材）を反転し、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃの方向へ記録紙Ｐ’を押し上げるように搬送する。
【００５２】
モータ９１は駆動ベルト２９ｃを介してレジストローラ２９ａに接続され、両面印刷モード実行時に回転力をレジストローラ２９ａに伝達する。モータ９１は記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂ内に引き込む場合は、反時計方向に回転し、記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃへ吐き出し搬送する場合は、時計方向に回転する。
【００５３】
ループローラ２９ｂは所定の方向へ用紙を搬送する正逆転可能な第２のローラ部材の一例を構成する。ループローラ２９ｂはレジストローラ２９ａから所定の間隔を置いて配設される。ループローラ２９ｂには駆動ベルト２９ｄを介してモータ９２が接続され、回転力をループローラ２９ｂに伝達する。ループローラ２９ｂは、記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂから排出する方向（上部の駆動ローラ：時計方向、下部の従動ローラ；反時計方向）に回転して記録紙Ｐ’にループを形成して、当該記録紙Ｐ’の先端部をレジストローラ２９ａのニップ位置に当接するように動作する。
【００５４】
再給紙搬送路２７Ｃは、図１に示した二次転写部７０の下方であって、ほぼ反転搬送路２７Ｂの上方に設けられる。再給紙搬送路２７Ｃは円弧状の用紙搬送路を有し、反転搬送路２７Ｂに対して時分割に連通され、当該反転搬送路２７Ｂで反転された後の記録紙Ｐ’を画像形成部６０に向けて再給紙するように導く。再給紙搬送路２７Ｃは、搬送ローラ２８ａ〜２８ｄ及びＵターンガイド部２９ｅを有して構成される。
【００５５】
Ｕターンガイド部２９ｅは円弧状の用紙搬送路を構成し、反転搬送路２７Ｂの直線状部位から上方へ円弧状（曲率状）を描くように設けられている。搬送ローラ２８ａ〜２８ｄは、レジストローラ２９ａによって反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃへ搬送されてきた当該再給紙搬送路２７Ｃ上の記録紙Ｐ’を所定の方向へ搬送する。
【００５６】
ＡＤＵ反転ユニット９０は、上述した反転搬送路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃの他に、片寄り検知センサ１２及び搬送路切換部２９を有して構成される。上述の再給紙搬送路２７Ｃの下方であって、反転搬送路２７Ｂと循環再給紙路２７Ａとの間の分岐点には、搬送路切換部２９が設けられる。搬送路切換部２９は、両面印刷モードの実行時、循環再給紙路２７Ａ又は再給紙搬送路２７Ｃのいずれかを選択するように搬送路を切り換える。これにより、反転搬送路２７Ｂを循環再給紙路２７Ａ又は再給紙搬送路２７Ｃのいずれか一方に時分割に連通できるようになる。
【００５７】
この例では、搬送路切換部２９に隣接して、レジストローラ２９ａが用紙吐き出し方向へ用紙Ｐを搬送する下流側には、シート検知手段の一例を構成する片寄り検知センサ１２が配設される。例えば、片寄り検知センサ１２は反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃに時分割に連通制御する搬送路切換部２９の配置部位と、レジストローラ２９ａとの間の反転搬送路２７Ｂ上に設けられる。片寄り検知センサ１２は、例えば、反射型の光学検出素子を直線状に並べたラインセンサを有しており、レジストローラ２９ａによって搬送される反転搬送路２７Ｂ上の記録紙Ｐ’の片寄り量を検知するように動作する。
【００５８】
この例で、両面印刷モード実行時、レジストローラ２９ａが第１の方向から反転した第２の方向へ記録紙Ｐ’を吐き出した後、片寄り検知センサ１２が記録紙Ｐ’の片寄り量を検知する。片寄り検知センサ１２は、記録紙Ｐ’の片寄り量に基づく裏面の用紙検知情報を制御部１５に出力する。制御部１５では、記録紙Ｐ’の片寄り量に基づいて、第２面側（裏面）に画像を形成する際の画像形成タイミング等を演算するようになる。この演算により、裏面画像の書き込み位置を補正できるようになる。
【００５９】
続いて、図３を参照して、ＡＤＵ反転ユニット９０における搬送制御系の構成例について説明する。図３に示すＡＤＵ反転ユニット９０における搬送制御系によれば、用紙検知センサ１３、モータ９１，９２及び制御部１５を有して構成される。
【００６０】
用紙検知センサ１３はシート検知手段の他の一例を構成し、記録紙Ｐ’の端部（先端や後端）を検知して用紙検知（到達や、排出、有無等）信号Ｓ１３を発生する。用紙検知センサ１３には、反射型や、透過型の光学検出素子が使用される。用紙検知センサ１３から出力される用紙検知信号Ｓ１３には、用紙到達時、記録紙Ｐ’の先端を検知してロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる用紙到達検知信号が含まれる。
【００６１】
また、用紙到達完了時には、記録紙Ｐ’の先端を検知してハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる用紙到達完了信号が含まれる。用紙検知信号Ｓ１３のハイ・レベルの期間は、記録紙Ｐ’有りを示し、ロー・レベルの期間は、記録紙Ｐ’無しを示すようになる。用紙検知信号Ｓ１３は用紙検知センサ１３から制御部１５に出力される。
【００６２】
制御部１５はカウンタ１５ａを有しており、第１の搬送モード及び第２の搬送モードに基づいてレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを駆動制御する。ここに第１の搬送モードとは、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂで記録紙Ｐ’を第１の方向へ搬送し、記録紙Ｐ’の端部がレジストローラ２９ａを抜ける前に、ループローラ２９ｂを停止させることで、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂ間にループを形成し、その後、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂで記録紙Ｐ’を第２の方向へ搬送する制御をいう。
【００６３】
第１の搬送モードには、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを正転して記録紙Ｐ’を第１の方向から受け入れるように搬送し、記録紙Ｐ’の端部がレジストローラ２９ａを抜けると共に、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを停止する。このレジストローラ２９ａが停止したままループローラ２９ｂを逆転し、当該逆転による搬送を継続する。この結果で、レジストローラ２９ａのニップ位置に記録紙Ｐ’の端部が突き当てられた状態でレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂ間にループを形成し、その後、レジストローラ２９ａを逆転する動作が含まれる。
【００６４】
また、第２の搬送モードとは、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂで記録紙Ｐ’を第１の方向に搬送し、記録紙Ｐ’の端部がレジストローラ２９ａを抜けた後に、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを停止し、その後、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂで記録紙Ｐ’を第２の方向へ搬送する制御をいう。
【００６５】
制御部１５は、例えば、基準クロック信号（以下でＣＬＫ信号という）及び用紙厚み情報に基づいてモータ制御信号Ｓ９１，Ｓ９２を生成する。用紙厚み情報には用紙Ｐの厚みを反映する用紙斤量情報が含まれる。用紙斤量情報は用紙Ｐの斤量（坪量）を示す情報である。制御部１５は、例えば、用紙斤量情報を取得し、この用紙斤量情報に基づいて第１の搬送モード又は第２の搬送モードのいずれかを選択し、ここに選択された第１の搬送モード又は第２の搬送モードに基づいてレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを駆動制御するためのモータ制御信号Ｓ９１，Ｓ９２を生成する。
【００６６】
モータ制御信号Ｓ９１は制御部１５からモータ９１へ出力される。制御部１５には図２に示したモータ９１が接続される。モータ９１はモータ制御信号Ｓ９１に基づいてレジストローラ２９ａを正転、停止及び逆転するように機能する。制御部１５にはモータ９１の他にモータ９２が接続される。モータ制御信号Ｓ９２は制御部１５からモータ９２へ出力される。モータ９２はモータ制御信号Ｓ９２に基づいてループローラ２９ｂを正転、停止及び逆転するように動作する。
【００６７】
カウンタ１５ａは、記録紙Ｐ’の後端部を検知した時刻ｔｘに起動され、当該記録紙Ｐ’がレジストローラ２９ａを通過する時刻に関する時刻データを出力する。制御部１５はカウンタ１５ａから得られる時刻データに基づいて記録紙Ｐ’がレジストローラ２９ａを通過したか否かを判別するようになされる。
【００６８】
これらにより、循環再給紙路２７Ａの側から引き入れた記録紙Ｐ’を第１又は第２の搬送モードに基づいて再給紙搬送路２７Ｃの側へ反転搬送するように、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを駆動制御できるようになる。このような駆動制御によって、記録紙Ｐ’の厚みに対応して循環再給紙路２７Ａの側から引き入れた記録紙Ｐ’を再給紙搬送路２７Ｃの側へ反転搬送する搬送モード別の用紙搬送スイッチバック制御を実行できるようになる。
【００６９】
続いて、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、第１及び第２の搬送モードに係る用紙搬送例について説明する。図４Ａに示す第１の搬送モードに係る用紙搬送例によれば、図３に示したレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを正転して記録紙Ｐ’を循環再給紙路２７Ａの側から受け入れるように搬送する。次に、図３に示した用紙検知センサ１３が記録紙Ｐ’の後端を検知して、用紙検知信号Ｓ１３を制御部１５に出力する。制御部１５は、用紙検知信号Ｓ１３をトリガにして、記録紙Ｐ’の端部がレジストローラ２９ａを抜ける前にループローラ２９ｂを停止し、レジストローラ２９ａによる搬送を継続する。
【００７０】
この結果、レジストローラ２９ａのニップ位置に記録紙Ｐ’の端部が突き当った状態でレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂ間にループが形成される。その後、制御部１５はレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを逆転するように制御する。このような制御によって、薄紙を搬送する場合であって、循環再給紙路２７Ａの側から引き入れた記録紙Ｐ’を再給紙搬送路２７Ｃの側へ反転搬送する場合に、突き当て動作が行われる用紙搬送スイッチバック制御を実行できるようになる。第１の搬送モードによれば、生産性を確保できるようになる（第１の搬送モード）。
【００７１】
図４Ｂに示す第２の搬送モードに係る用紙搬送例によれば、図３に示したレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを正転して循環再給紙路２７Ａから搬送されてきた記録紙Ｐ’を受け入れ、記録紙Ｐ’の端部がレジストローラ２９ａを抜けた後に、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを停止してレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂで記録紙Ｐ’を挟持する。その後、制御部１５は、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを逆転して記録紙Ｐ’を再給紙搬送路２７Ｃへ搬送するように制御する。このような制御によって、厚紙を搬送する場合であって、循環再給紙路２７Ａの側から引き入れた記録紙Ｐ’を再給紙搬送路２７Ｃの側へ反転搬送する場合に、突き当て動作が行われない用紙搬送スイッチバック制御を実行できるようになる。第２の搬送モードによれば、斤量の高い厚紙に画像を形成した記録紙Ｐ’の先端捲れ対策に発揮できるようになる（第２の搬送モード）。
【００７２】
続いて、図５を参照して、カラープリンタ１００の制御系の構成例について説明する。図５に示すカラープリンタ１００は、レジストセンサ１１、片寄り検知センサ１２、用紙検知センサ１３、制御部１５、定着装置１７、用紙供給部２０、操作表示部４８、画像メモリ５３、画像形成部６０、レジスト駆動部８２及びＡＤＵ反転ユニット９０を有して構成される。
【００７３】
制御部１５は、画像処理部１６、タイミング発生部４５、メモリ部５４、中央処理ユニット（Central Processing Unit；以下ＣＰＵ５５という）、Ｉ／Ｏポート５６及び、クロック発生部５８（ＣＬＫ）を有して構成される。ＣＰＵ５５にはメモリ部５４が接続される。メモリ部５４は、プログラム格納用の読み出し専用メモリ（Read Only Memory：ＲＯＭ）や、ワークメモリ用の随時情報の書き込み読出し可能なメモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等の不揮発メモリを含んでいる。
【００７４】
ＲＡＭにはプリンタ本体を制御するためのシステムプログラムの他に、画像書込みユニット３Ｙ等の書き込み制御や、レジスト駆動部８２、ＡＤＵ反転ユニット９０等の出力制御を実行する際の制御情報が一時格納される。例えば、電源がオンされると、電源オン情報を検出したＣＰＵ５５は、メモリ部５４のＲＯＭ等からシステムプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、システムを起動して、当該プリンタ全体を制御するようになされる。
【００７５】
ＣＰＵ５５にはＩ／Ｏポート５６を介して操作表示部４８が接続される。操作表示部４８は、操作部１４及び表示部１８を有して構成される。操作部１４は画像形成条件を設定するように操作される。例えば、画像形成モードとして片面印字モード又は両面印刷モード等が設定される。操作表示部４８は、タッチパネルと液晶表示パネルから構成される。操作表示部４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。
【００７６】
もちろん、操作表示部４８は画像形成モードの設定の他に給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。例えば、用紙Ｐの種類（紙種、斤量（坪量））や紙サイズを選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に、操作表示部４８が操作され、画像形成条件が設定される。操作表示部４８で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報、用紙厚み情報等は、操作データＤ１４となってＣＰＵ５５に出力される。画像形成条件等は表示データＤ１８に基づいて表示部１８に表示される。表示データＤ１８はＣＰＵ５５から操作表示部４８に出力される。
【００７７】
上述のＣＰＵ５５にはクロック発生部５８が接続され、所定の動作周波数のクロック信号（ＣＬＫ信号）を発生し、当該ＣＬＫ信号をＣＰＵ５５や、タイミング発生部４５、メモリ部５４等に出力する。もちろん、画像処理部１６、操作表示部４８、画像メモリ５３及び画像形成部６０にも出力される。クロック発生部５８にはタイミング発生部４５が接続される。タイミング発生部４５には用紙供給部２０や、画像形成部６０、レジスト駆動部８２、ＡＤＵ反転ユニット９０等の駆動系が接続される。
【００７８】
この例では、制御部１５にはパーソナルコンピュータ（以下パソコンという）等の外部装置が接続され、パソコン等から出力されるカラー用のデジタルの画像データＤ１２（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）が入力される。画像データＤ１２は制御部１５内の画像処理部１６に出力される。
【００７９】
画像処理部１６は、パソコンから入力した画像データＤ１２をＹ色作像用の画像データＤｙ，Ｍ色作像用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｋに色変換処理をする。色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、画像メモリ５３や、メモリ部５４等に記憶される。画像メモリ５３にはハードディスク装置が使用される。
【００８０】
用紙供給部２０は、給紙駆動部２０Ｅを有している。給紙駆動部２０Ｅは、タイミング発生部４５から用紙搬送信号Ｓ２０を入力し、用紙搬送信号Ｓ２０に基づいてモータ回転制御を実行し、当該給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成部６０に搬送するように動作する。タイミング発生部４５は、例えば、画像形成信号Ｓ６０の立ち上がり時刻から所定のクロック経過した後に、用紙搬送信号Ｓ２０を用紙供給部２０に供給する。クロックの経過は、ＣＰＵ５５内の図示しないカウンタ等によりＣＬＫ信号をカウントすることで検出される。
【００８１】
レジスト駆動部８２は、タイミング発生部４からレジスト制御信号Ｓ８２を入力し、給紙開始タイミングに基づいて、レジスト位置で待機する当該用紙Ｐを二次転写部７０へ搬送する。タイミング発生部４５は、例えば、画像形成信号Ｓ６０の立ち上がり時刻から所定のクロック経過した後に、用紙Ｐを二次転写部７０へ搬送するための給紙開始タイミングを規定するレジスト制御信号Ｓ８２を発生する。
【００８２】
画像形成部６０は、タイミング発生部４５から画像形成信号Ｓ６０を入力し、画像メモリ５３から画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力し、当該画像形成信号Ｓ６０及び画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいてカラー画像形成処理を実行する（図１参照）。
【００８３】
上述のタイミング発生部４５には定着装置１７が接続される。定着装置１７は、用紙Ｐに二次転写されたカラー画像をタイミング発生部４５から出力される定着制御信号Ｓ１７に基づいて定着処理する。定着処理後の用紙Ｐは記録紙Ｐ’となる。
【００８４】
タイミング発生部４５には上述した駆動系の他に、レジストセンサ１１や、片寄り検知センサ１２、用紙検知センサ１３等のセンサ系が接続される。レジストセンサ１１は、片面印字モード及び両面印字モードを実行する際に、レジスト位置で用紙Ｐの有無を検知して用紙検知信号Ｓ１１をタイミング発生部４５に出力する。用紙検知信号Ｓ１１がハイ・レベルのときは、レジスト位置に用紙Ｐ１が有る場合である。用紙検知信号Ｓ１１がロー・レベルのときは、レジスト位置に用紙Ｐ１が無い場合である。
【００８５】
片寄り検知センサ１２は、両面印字モード実行時、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃへ記録紙Ｐ’を反転搬送する際に、記録紙Ｐ’の片寄り量を検知して片寄り検知信号Ｓ１２（用紙検知情報）をタイミング発生部４５に出力する。記録紙Ｐ’の片寄り量は、片寄り検知信号Ｓ１２に含まれ、基準位置からの位置ズレ量として算出される。
【００８６】
用紙検知センサ１３は、反転搬送路２７Ｂ内に記録紙Ｐ’が到達したか否かを検知して用紙検知信号Ｓ１３をタイミング発生部４５に出力する。用紙検知センサ１３から出力される用紙検知信号Ｓ１３は、用紙到達時、記録紙Ｐ’の先端を検知してロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がり、用紙到達完了時には、記録紙Ｐ’の先端を検知してハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる。用紙検知信号Ｓ１３のハイ・レベルの期間は、記録紙Ｐ’有りを示し、ロー・レベルの期間は、記録紙Ｐ’無しを示す。
【００８７】
ＡＤＵ反転ユニット９０は、両面印刷モード設定時、タイミング発生部４からＡＤＵ駆動信号Ｓ９０を入力し、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０に基づいて次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送する。ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０には、図３、図５及び図６で説明したモータ制御信号Ｓ９１，Ｓ９２が含まれている。タイミング発生部４５は、例えば、用紙検知センサ１３から出力される用紙検知信号Ｓ１３の立ち上がり時刻を検知して次の用紙Ｐをレジスト位置に搬送するためのＡＤＵ駆動信号Ｓ９０を発生する。ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０は、タイミング発生部４５からＡＤＵ反転ユニット９０に出力される。
【００８８】
ＡＤＵ反転ユニット９０は、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０に基づいて、図２に示した循環再給紙路２７Ａから搬送されてきた記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂに搬送する場合に、循環再給紙路２７Ａを選択するように搬送路切換部２９を制御すると共にレジストローラ２９ａを正転するように制御する。
【００８９】
また、ＡＤＵ反転ユニット９０は、ＡＤＵ駆動信号Ｓ９０に基づいて、反転搬送路２７Ｂ上の記録紙Ｐ’を再給紙搬送路２７Ｃに搬送する場合は、再給紙搬送路２７Ｃを選択するように搬送路切換部２９を制御すると共にレジストローラ２９ａを逆転するように制御する。ＡＤＵ反転ユニット９０によれば、循環再給紙路２７Ａから搬送されてきた記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂを介して再給紙搬送路２７Ｃに反転搬送するスイッチバック方式の用紙反転機構を構成できるようになる。
【００９０】
上述のタイミング発生部４５にはＣＰＵ５５が接続される。ＣＰＵ５５は、両面印字モード実行時、用紙検知信号Ｓ１３に基づいて搬送ローラ２８ａ〜２８ｄを制御し、当該記録紙Ｐ’の搬送制御を実行する。この制御によって、記録紙Ｐ’がＵターンガイド部９ｅで搬送方向を変える際に、その搬送速度を低下することなく、所定の方向へ記録紙Ｐ’を搬送できるようになる。
【００９１】
また、ＣＰＵ５５は、片寄り検知センサ１２から出力される片寄り検知信号Ｓ１２を取得し、当該片寄り検知信号Ｓ１２に基づいてレジストローラ２３を制御し、片寄り量を補正した後の記録紙Ｐ’を画像形成部６０へ搬送するようにレジスト駆動部８２を制御する。
【００９２】
この例では、両面印刷モード実行時、レジスト駆動部８２が片寄り量を無くすように記録紙Ｐ’の片寄りを修正する。レジスト駆動部８２は、レジストローラ２３のニップ部位で記録紙Ｐ’を掴んだ状態で主走査方向に移動し、画像形成部６０の感光体ドラム１Ｙ等の画像形成位置に対する片寄り検知量を無くすように当該レジストローラ２３を制御する。主走査方向とは、用紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向である。
【００９３】
また、両面印刷モード実行時、記録紙Ｐ’がレジストローラ２３に到達した時点で更にループローラ２２Ｃによる搬送を継続することで、レジストローラ２３のニップ位置に記録紙Ｐ’の端部を突き当てた状態で、ループローラ２２Ｃ及びレジストローラ２３の間にループを形成し、その後、ループローラ２２Ｃを停止する。
【００９４】
これにより、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂによって、循環再給紙路２７Ａから再給紙搬送路２７Ｃへ反転され、ＡＤＵ反転ユニット９０から吐き出された後の記録紙Ｐ’を画像転写前において、用紙厚みに応じた用紙レジスト制御を実行できるようになる。画像形成部６０では、レジスト駆動部８２の制御によって、片寄り量が補正された記録紙Ｐ’に、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６を介して形成されたカラー画像を転写することができる。これらにより、カラープリンタ１００を構成する。
【００９５】
続いて、図６，図７及び図８を参照して、カラープリンタ１００における用紙搬送時の制御例について説明する。この実施例では、ＡＤＵ反転ユニット９０が、所定の間隔を置いて配設されたレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを有し、制御部１５が両面印刷モード実行時、循環再給紙路２７Ａ（第１の方向）から記録紙Ｐ’を受け取って、再給紙搬送路２７Ｃ（第２の方向）へ当該記録紙Ｐ’を搬送する際に、第１の搬送モード又は第２の搬送モードに基づいてレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを駆動制御する場合を前提とする。
【００９６】
また、用紙斤量情報に基づく第１の搬送モード又は第２の搬送モードのいずれかを選択するに当たり、予め制御分岐判別用の基準斤量情報や基準厚み情報が準備される。基準斤量情報には、レジストローラ２９ａやループローラ２９ｂ等のローラ径にもよるが、斤量１５０〜１６０ｋｇ／ｍ２が設定され、基準厚み情報には、例えば、０．１５ｍｍが設定される。
【００９７】
これらを制御条件にして、図８に示すフローチャートのステップＳＴ１で制御部１５は記録紙Ｐ’の厚みを示す用紙斤量情報を取得する。用紙斤量情報は、操作表示部４８から制御部１５へ操作データＤ１４として入力される。また、用紙斤量情報は、外部のパソコン等から制御部１５へ画像データＤ１２に付随して入力される。もちろん、用紙斤量情報に代えて用紙厚み情報を導入してもよい。
【００９８】
ステップＳＴ２で制御部１５は、用紙斤量情報を判別して第１の搬送モード又は第２の搬送モードのいずれかを選択し制御を分岐する。このとき、制御部１５は基準斤量情報と用紙斤量情報とを比較する。用紙斤量情報に基づく用紙Ｐの斤量、例えば、１００ｋｇ／ｍ２が、基準斤量情報に基づく用紙の斤量＝１５８ｋｇ／ｍ２よりも低い場合は、ループ作成を伴う第１の搬送モードを選択する。用紙斤量情報に基づく用紙Ｐの斤量、例えば、２００ｋｇ／ｍ２が、基準斤量情報に基づく用紙Ｐの斤量よりも高い場合は、ループ作成を伴わない第２の搬送モードを選択する。
【００９９】
用紙斤量情報の判別結果で第１の搬送モードを選択した場合は、ステップＳＴ３で制御部１５は第１の搬送モードに基づいてレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを駆動制御する。この例では、図６Ａに示すＣＬＫ信号の時刻ｔ０で、レジストローラ２９ａが記録紙Ｐ’の引き込み動作（図中、用紙引き込みと記述する）を開始する。
【０１００】
このとき、制御部１５はモータ制御信号Ｓ９１をモータ９１に出力し、モータ制御信号Ｓ９２をモータ９２に出力する。レジストローラ２９ａは図６Ｃに示すモータ制御信号Ｓ９１に基づいて正転し、ループローラ２９ｂは、図６Ｄに示すモータ制御信号Ｓ９２に基づいて正転する。このレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂが正転することにより、循環再給紙路２７Ａから搬送されてきた記録紙Ｐ’を受け入れ、反転搬送路２７Ｂ内へ記録紙Ｐ’を搬送するようになる。
【０１０１】
次に、ステップＳＴ４で制御部１５は記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａを抜けたか否かを判別する。この例では、図６Ａに示すＣＬＫ信号の時刻ｔ２で用紙検知センサ１３が記録紙Ｐ’の先端部を検知し、以後、”用紙有り”を示すハイ・レベルの用紙検知信号Ｓ１３を発生する。用紙検知センサ１３は、時刻ｔ１４で記録紙Ｐ’の後端部を検知した後、”用紙無し”を示すロー・レベルの用紙検知信号Ｓ１３を制御部１５に出力するようになる。
【０１０２】
記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａを抜けていない場合は、ステップＳＴ３に戻って、制御部１５はレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂで記録紙Ｐ’を循環再給紙路２７Ａから反転搬送路２７Ｂへ搬送する制御を継続する。用紙無し”を示すロー・レベルの用紙検知信号Ｓ１３を入力した制御部１５では、カウンタ１５ａがＣＬＫ信号のパルス数をカウントアップして、時刻データを制御部１５に出力する。制御部１５は、用紙検知信号Ｓ１３の立ち下がり時刻をトリガにして、カウンタ１５ａを起動し、記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａに到達する時刻、例えば、２クロックだけカウントアップすると、記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａを抜けたと判別するようになる。
【０１０３】
上述のステップＳＴ４で記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａを抜けた場合は、ステップＳＴ５に移行して、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂの間にループを形成する。この例では、図６Ａに示すＣＬＫ信号の時刻ｔ１４で記録紙Ｐ’の後端部を検知した後、”用紙無し”を示すロー・レベルの用紙検知信号Ｓ１３を制御部１５に出力する。用紙検知センサ１３が時刻ｔ１４で記録紙Ｐ’の後端部を検知すると、用紙検知信号Ｓ１３のハイ・レベルからロー・レベルへの立ち下がりをトリガにして、ループローラ２９ｂが停止する。このとき、レジストローラ２９ａが正転を継続するので、レジストローラ２９ａと、ループローラ２９ｂとの間にループを形成できるようになる。
【０１０４】
その後、ステップＳＴ６で制御部１５はレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂで記録紙Ｐ’を反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃへ搬送する。この例では、図６Ａに示すＣＬＫ信号の時刻ｔ１６で、図６Ｃに示すモータ制御信号Ｓ９１が反転し、このモータ制御信号Ｓ９１に基づいてレジストローラ２９ａが逆転すると共に、図６Ｄに示すモータ制御信号Ｓ９２が反転し、このモータ制御信号Ｓ９２に基づいてループローラ２９ｂが逆転する。これにより、反転搬送路２７Ｂ内から再給紙搬送路２７Ｃへ記録紙Ｐ’を吐き出すようになされる。以後、記録紙Ｐ’（用紙）の引き込み動作及び、その吐き出し動作を繰り返すようになる。
【０１０５】
また、ステップＳＴ２で用紙斤量情報の判別結果で第２の搬送モードを選択した場合は、ステップＳＴ７で制御部１５は第２の搬送モードに基づいてレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを駆動制御する。この例では、図７Ａに示すＣＬＫ信号の時刻ｔ０で、レジストローラ２９ａが記録紙Ｐ’の引き込み動作（図中、用紙引き込みと記述する）を開始する。
【０１０６】
このとき、制御部１５はモータ制御信号Ｓ９１をモータ９１に出力し、モータ制御信号Ｓ９２をモータ９２に出力する。レジストローラ２９ａは図７Ｃに示すモータ制御信号Ｓ９１に基づいて正転し、ループローラ２９ｂは、図７Ｄに示すモータ制御信号Ｓ９２に基づいて正転する。このレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂが正転することにより、循環再給紙路２７Ａから搬送されてきた記録紙Ｐ’を受け入れ、反転搬送路２７Ｂ内へ記録紙Ｐ’を搬送するようになる。
【０１０７】
次に、ステップＳＴ８で制御部１５は記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａを抜けたか否かを判別する。この例では、図７Ａに示したＣＬＫ信号の時刻ｔ２で用紙検知センサ１３が記録紙Ｐ’の先端部を検知し、以後、”用紙有り”を示すハイ・レベルの用紙検知信号Ｓ１３を発生する。用紙検知センサ１３は、時刻ｔ１４で記録紙Ｐ’の後端部を検知した後、”用紙無し”を示すロー・レベルの用紙検知信号Ｓ１３を制御部１５に出力するようになる。
【０１０８】
記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａを抜けていないと判別した場合は、ステップＳＴ７に戻って、制御部１５はレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂで記録紙Ｐ’を循環再給紙路２７Ａから反転搬送路２７Ｂへ搬送する制御を継続する。用紙無し”を示すロー・レベルの用紙検知信号Ｓ１３を入力した制御部１５では、カウンタ１５ａがＣＬＫ信号のパルス数をカウントアップして、時刻データを制御部１５に出力する。制御部１５は、時刻データに基づいて記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａを抜けたと判別するようになる。
【０１０９】
制御部１５は、用紙検知信号Ｓ１３の立ち下がり時刻をトリガにして、カウンタ１５ａを起動し、記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａの通過に要する時間分、例えば、４クロックだけカウントアップする。この４クロックの内訳は、記録紙Ｐ’の後端部が用紙検知センサ１３からレジストローラ２９ａに至る時間を２クロックとし、レジストローラ２９ａからループローラ２９ｂの側の離隔位置に至る時間を２クロックとする。
【０１１０】
ステップＳＴ８で記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａを抜けた場合は、ステップＳＴ９に移行して、制御部１５はカウンタ１５ａから得られるカウントアップデータ（４クロックのカウントアップ情報）と共に、ＣＬＫ信号の時刻ｔ１８でレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを反転する。
【０１１１】
この例では、用紙検知センサ１３が時刻ｔ１４で記録紙Ｐ’の後端部を検知してから、４クロック後のＣＬＫ信号の時刻ｔ１８で、図７Ｃに示すモータ制御信号Ｓ９１及びＳ９２が反転する。このモータ制御信号Ｓ９１に基づいてレジストローラ２９ａが逆転すると共に、図７Ｄに示すモータ制御信号Ｓ９２が反転し、このモータ制御信号Ｓ９２に基づいてループローラ２９ｂが逆転する。
【０１１２】
このように制御すると、レジストローラ２９ａから一定距離だけ記録紙Ｐ’が引き込まれたタイミングでモータ９１，９２を反転できるようになり、記録紙Ｐ’がループローラ２９ｂに一瞬挟持された状態となる。このレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂの逆転によって、レジストローラ２９ａとループローラ２９ｂとの間にループを形成することなく、反転搬送路２７Ｂから再給紙搬送路２７Ｃへ記録紙Ｐ’を吐き出すようになされる。以後、記録紙Ｐ’（用紙）の引き込み動作及び、その吐き出し動作を繰り返すようになる。
【０１１３】
このように、実施形態に係るＡＤＵ反転ユニット９０を備えたカラープリンタ１００によれば、用紙斤量情報に基づいて第１の搬送モード又は第２の搬送モードのいずれかを選択する制御部１５を備え、第１の搬送モードが選択された場合は、記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａを抜ける前に、ループローラ２９ｂを停止させることで、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂの間にループを形成し、その後、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂで記録紙Ｐ’を再給紙搬送路２７Ｃの側へ搬送するようにレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを駆動制御する。
【０１１４】
第２の搬送モードが選択された場合は、記録紙Ｐ’の後端部がレジストローラ２９ａを抜けた後に、レジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを逆転してループローラ２９ｂで一瞬、記録紙Ｐ’を挟持し、その後、記録紙Ｐ’を再給紙搬送路２７Ｃの側へ搬送するようにレジストローラ２９ａ及びループローラ２９ｂを駆動制御するようになされる。
【０１１５】
この駆動制御によって、斤量の低い薄紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われる第１の搬送モードを選択することができ、斤量の高い厚紙を搬送する場合は、突き当て動作が行われない第２の搬送モードを選択することができる。つまり、斤量の高い用紙Ｐについては、レジストローラ２９ａに対する突き当て動作を行わなくとも済む。
【０１１６】
用紙Ｐは、その斤量が高くなるに連れて、画像形成後の記録紙Ｐ’もその剛性度が上がり、曲がり現象の発生が少なくなることから、スイッチバック経路及び用紙裏面への画像転写前の２箇所で記録紙Ｐ’のレジスト制御を行わなくても、記録紙Ｐ’の表裏面における画像形成位置の書き込み精度には何ら影響が無く、用紙突き当てを省略できるようになる。
【０１１７】
これにより、用紙反転搬送時（両面印刷モードの裏面側の画像形成時等）において、記録紙Ｐ’の捲れ現象を防止（解決）できるようになる。高信頼度の両面印刷モードを備えたカラープリンタ１００を提供できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
この発明は、所定の方向から取り込んだシート部材を反転して他の方向へ搬送するシート反転機構や、当該機構を有して画像を形成する白黒用、カラー用の複写機や、複合機、プリンタ等に適用して極めて好適なものである。
【符号の説明】
【０１１９】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）  
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書込みユニット（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット（画像形成部）
６  中間転写ベルト（像担持体）
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成部）
１２  片寄り検知センサ（用紙検知手段）
１３  用紙検知センサ（用紙検知手段）
１５  制御部
１７  定着装置
１７Ａ  定着部
１７Ｂ  定着クリーニング部
２２Ｃ  ループローラ
２３  レジストローラ
２６  搬送路切換板
２７Ａ  循環再給紙路
２７Ｂ  反転搬送路
２７Ｃ  再給紙搬送路
２８ａ〜２８ｂ  搬送ローラ
２９  搬送路切換部
２９ａ  レジストローラ（第１のローラ部材）
２９ｂ  ループローラ（第２のローラ部材）
６０  画像形成部
７０  二次転写部
９０  ＡＤＵ反転ユニット（シート搬送装置）
９１，９２  モータ
１００  カラープリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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