(57)【要約】【課題】踏面が枠体底面と平行でない姿勢で移動する箇所にも異常検出手段を配置することができて、かつ踏面の欠落を確実に検出可能な乗客コンベアの安全装置を提供する。【解決手段】安全装置の異常検出装置２３を、基板２４と、基板２４の上面中央部に起立された支持部２５と、支持部２５に支持ピン２５ｂを介して揺動自在に連結されたシーソー型の揺動部材２６と、揺動部材２６に連結ピン２７ｂを介して回転自在に連結された複数個のローラ２７と、ローラ２７を常時上向きに付勢する付勢手段２８と、揺動部材２６によって操作される欠落検出スイッチ２９及び落下検出スイッチ３０とから構成する。この異常検出装置２３を、枠体２内の返り側に設置し、ローラ２７を付勢手段の付勢力により踏段６の踏面１５に弾接する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築構造物に設置された枠体と、この枠体の長手方向の両端部に設けられた乗降床と、これら乗降床間を無端状に連結されて循環移動する踏段軸を有する踏段チェーンと、前記踏段軸に回転可能に取り付けられた踏段と、前記踏段チェーンを駆動する駆動装置とを有する乗客コンベアに備えられる安全装置であって、
前記踏段を構成する踏板の欠落及び位置変化の有無を検出する異常検出部と、該異常検出部からの出力に応じて前記駆動装置の運転を制御する運転制御部とを有し、
前記異常検出部は、付勢手段によって一方向に付勢された揺動部材と、該揺動部材に取り付けられた複数個のローラと、前記揺動部材が所定方向に所定量以上揺動したときに所定の検出信号を前記運転制御部へ出力する検出スイッチとを有し、前記ローラを前記付勢手段の付勢力により前記踏板の踏面に弾接して、前記踏板の欠落及び位置変化の有無を検出することを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記揺動部材として、支点を中心にその両側が反対方向に揺動するシーソー型の揺動部材を用いると共に、前記検出スイッチとして、前記揺動部材の各端部に対向させて、前記踏板の欠落の有無を検出する第１のプッシュスイッチと、前記踏板の位置変化の有無を検出する第２のプッシュスイッチとを配置したことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記揺動部材として、支点を中心にその一端が揺動するカンチレバー型の揺動部材を用いると共に、前記検出スイッチとして、前記支点の位置に取り付けられ、回転部が前記揺動部材により回転駆動されて、その回転方向の両端でそれぞれ前記踏板の欠落の有無を検出する信号及び前記踏板の位置変化の有無を検出する信号を出力する回転スイッチを備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに備えられる安全装置に係り、特に、踏面の欠落や位置変化を検出する異常検出手段の構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアには、乗客の安全を確保するため、踏板の欠落や踏面の位置変化の有無を検出する異常検出手段と、該異常検出手段の出力に応じて乗客コンベアの運転を制御する運転制御部とからなる安全装置が備えられている。従来、異常検出手段としては、踏面にローラを押し当て、ローラの位置変化によって踏板の欠落や位置変化の有無を検出するもの（例えば、特許文献１参照。）と、踏段の近傍に近接センサを配置し、踏板の欠落や踏面の位置変化を非接触で検出するもの（例えば、特許文献２参照。）がある。なお、踏板の欠落は、メンテナンス時の作業ミス等により発生し、踏面の位置変化は、踏板を他の部材に固定するネジの緩み等によって発生する。
【０００３】
特許文献１に記載の異常検出手段は、複数個のローラを一列に並べた内箱と、該内箱を上下動可能に収納し、底面に備えられたバネにて内箱を水平に支える箱状の固定部と、内箱の下面より垂設されたカム軸と、固定部の底面に立設された支持部材に取り付けられ、カム軸に形成されたカム面を検出可能な作動部を有する検出スイッチとからなり、内箱に備えられた複数個のローラを、バネの付勢力により、下向きの姿勢で水平移動する踏板の踏面に弾接する構成になっている。本構成の異常検出手段によれば、通常時において検出スイッチの作動部が当接するカム面と、異常発生時において検出スイッチの作動部が当接するカム面とが変化し、それに伴って検出スイッチの出力が変化するので、踏板の欠落及び踏面の位置変化を検出することができる。
【０００４】
一方、特許文献２に記載の異常検出手段は、一の踏段の踏板側面を検出する第１近接スイッチと、他の一の踏段のライザ端部を検出する第２近接センサとを備え、判定装置は、第１近接スイッチの出力信号である第１検出信号が入力されておらず、かつ第２近接スイッチの出力信号である第２検出信号が入力されているときに、故障状態にあると判定する構成になっている。本構成の異常検出手段によれば、踏面の欠落及び位置変化を非接触で検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７-２２７３１号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２００９/１５０７０４Ａ１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、カム軸に形成されたカム面に対する作動部の当接位置の変化を検出する構成であるので、踏板の踏面が下向きかつ枠体底面と平行な姿勢で水平移動する特定の位置にしか異常検出手段を配置することができず、踏板の踏面が枠体底面と平行でない姿勢で移動する箇所においては異常検出手段を配置することができないので、異常検出手段の配設位置が制限されるという問題がある。また、一般的な乗客コンベアでは、特許文献１に開示された構造とは異なり、踏板の踏面が枠体底面に対して若干の傾きを有して枠体底面と平行でない姿勢で水平移動するものが多く、そのような一般的な乗客コンベアには特許文献１の技術は適用できないという問題がある。即ち、踏板の踏面が枠体底面と平行でない姿勢で移動する箇所においては、踏面の移動に伴ってローラが上下方向に移動し、カム面に対する作動部の当接位置が変化するので、踏板の欠落や位置変化がないにも拘わらず、異常が発生したと判定される虞がある。また、特許文献１に記載の異常検出手段は、複数個のローラを一体として上下方向にのみ移動する構成であるので、踏板の踏面が枠体底面と平行でない姿勢で移動する箇所に適用した場合、前方を移動する踏面の後端部と後方を移動する踏面の前端部との間に形成される踏面の高低差にローラを追従させることが困難で、後方の踏板の前端が異常検出手段に衝突して、踏段又は異常検出手段若しくはその双方に破損が生じる危険性もある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載の技術は、踏板の側面を第１近接スイッチにて検出し、ライザの端部を第２近接スイッチにて検出する構成であるので、踏板の側面部分が正常に取り付けられている限り、踏板の踏面部分が欠落していても、判定装置によって踏段には欠落がないと判定されるため、踏面を欠落した踏段が往き側に現れるという重大な不都合が生じる虞がある。ライザについても、端部のみが正常に取り付けられている限り、その他の部分が欠落していても、判定装置によってライザには欠落がないと判定されるので、乗客にとって前記と同様の不都合が生じる。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、踏板の踏面が枠体底面と平行でない姿勢で移動する箇所にも異常検出手段を配置することができ、かつ踏面の欠落を確実に検出できて、乗客の安全を確保可能な乗客コンベアの安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するため、建築構造物に設置された枠体と、この枠体の長手方向の両端部に設けられた乗降床と、これら乗降床間を無端状に連結されて循環移動する踏段軸を有する踏段チェーンと、前記踏段軸に回転可能に取り付けられた踏段と、前記踏段チェーンを駆動する駆動装置とを有する乗客コンベアに備えられる安全装置であって、前記踏段を構成する踏板の欠落及び位置変化の有無を検出する異常検出部と、該異常検出部からの出力に応じて前記駆動装置の運転を制御する運転制御部とからなるものにおいて、前記異常検出部は、付勢手段によって一方向に付勢された揺動部材と、該揺動部材に取り付けられた複数個のローラと、前記揺動部材が所定方向に所定量以上揺動したときに所定の検出信号を前記運転制御部へ出力する検出スイッチとからなり、前記ローラを前記付勢手段の付勢力により前記踏板の踏面に弾接して、前記踏板の欠落及び位置変化の有無を検出することを特徴とする。
【００１０】
このように、揺動部材に取り付けられた複数個のローラを付勢手段の付勢力により踏板の踏面に弾接すると、揺動部材の揺動方向に踏板の踏面が移動した場合にも、それに追従して揺動部材が揺動し、ローラを踏板の踏面に弾接させ続けることができるので、異常検出部を踏板の踏面が枠体底面と平行でない姿勢で移動する箇所に配置することも可能になる。また、踏板の踏面が枠体底面と平行でない姿勢で移動する箇所においては、移動方向の前方に位置する踏板の後端部と後方に位置する踏段の前端部との高低差が大きくなるが、揺動部材に複数個のローラを取り付けておけば、少なくとも１個のローラが前方に位置する踏板の踏面に弾接され、他の少なくとも１個のローラが後方に位置する踏段の踏面に弾接されるので、揺動部材に取り付けられたローラが順次各段の踏板を乗り越えてゆき、所定の異常検出を継続することができる。さらに、ローラを踏板の踏面に弾接すると、踏面の有無を検出スイッチを用いて直接的に検出できるので、踏面が欠落した踏段が往き側に現れるという不都合も完全に防止することができる。
【００１１】
また本発明は、前記構成の乗客コンベアの安全装置において、前記揺動部材として、支点を中心にその両側が反対方向に揺動するシーソー型の揺動部材を用いると共に、前記検出スイッチとして、前記揺動部材の各端部に対向させて、前記踏板の欠落の有無を検出する第１のプッシュスイッチと、前記踏板の位置変化の有無を検出する第２のプッシュスイッチとを配置したことを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によると、乗客コンベア用安全装置の異常検出部を１つのシーソー型の揺動部材と２つのプッシュスイッチをもって構成できるので、信頼性の高い乗客コンベア用安全装置を安価に実施することができる。
【００１３】
また本発明は、前記構成の乗客コンベアの安全装置において、前記揺動部材として、支点を中心にその一端が揺動するカンチレバー型の揺動部材を用いると共に、前記検出スイッチとして、前記支点の位置に取り付けられ、回転部が前記揺動部材により回転駆動されて、その回転方向の両端でそれぞれ前記踏板の欠落の有無を検出する信号及び前記踏板の位置変化の有無を検出する信号を出力する回転スイッチを備えたことを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によると、カンチレバー型の揺動部材を用いると共に、１つの回転スイッチを備えるだけで踏板の欠落の有無及び踏面の位置変化の有無を検出できるので、乗客コンベア用安全装置の異常検出部を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、揺動部材に取り付けられた複数個のローラを付勢手段の付勢力により踏板の踏面に弾接するので、異常検出部を踏板の踏面が円弧状の軌跡を描いて移動する箇所に配置することが可能になり、乗客コンベアに対する異常検出部の取り付けを容易化できる。また、ローラを踏板の踏面に弾接することによって踏板の欠落及び踏面の位置変化を直接的に検出するので、異常判定の信頼性を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】エスカレータの構成図である。
【図２】踏段の側面図である。
【図３】実施形態に係る異常検出装置の側面図及び平面図である。
【図４】実施形態に係る異常検出装置のエスカレータへの取付状態を示す図である。
【図５】通常状態において、実施形態に係る異常検出装置のローラが、踏面の一端側に弾接された状態を示す図である。
【図６】通常状態において、実施形態に係る異常検出装置のローラが、踏面の他端側に弾接された状態を示す図である。
【図７】エスカレータ下降時の実施形態に係る異常検出装置の挙動を示す図である。
【図８】エスカレータ上昇時の実施形態に係る異常検出装置の挙動を示す図である。
【図９】踏段の欠落時における実施形態に係る異常検出装置の挙動を示す図である。
【図１０】踏面の落下時における実施形態に係る異常検出装置の挙動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、本発明に係る安全装置が備えられる乗客コンベアの構成を、エスカレータを例にとって説明する。
【００１８】
エスカレータ１は、図１に示すように、上部水平枠２ａ、中間枠２ｂ及びこれらの各枠をつなぐ下部水平枠２ｃからなり、上下の各階床に跨って設置された枠体２と、上部水平枠２ａ内に設置された駆動スプロケット３と、下部水平枠２ｃ内に設置された従動スプロケット４と、これらの各駆動スプロケット３，４に無端状に巻き掛けられた踏段チェーン５と、この踏段チェーン５に連結され、往路側では常に水平に保持される踏板を有する踏段６と、踏段６の幅方向の両側に立設された欄干パネル７と、この欄干パネル７の周縁に案内されて移動する移動手摺８と、踏段チェーン５及び移動手摺８を駆動する駆動装置９を備えている。駆動装置９は、モータ９Ａ、ブレーキ９Ｂ及びこれら各部の駆動を制御する運転制御部９Ｃをもって構成されており、商用電源１１からの電力の供給を受けて駆動される。モータ９Ａの回転力は、動力伝達チェーン１０を介して踏段チェーン５及び移動手摺８に伝達される。なお、図１中の符号Ａ，Ｂは、上階及び下階の乗降床を示している。
【００１９】
エスカレータ１の踏段６は、図２に示すように、骨組みであるブラケット１３と、表面にクリートが設けられた円弧状の蹴上げ面であるライザ１４と、クリートが設けられた上面を踏段６の踏面１５とする踏板１６と、ブラケット１３のライザ取付側とは反対側の上部に備えられた踏板軸保持具２０と、ブラケット１３のライザ取付側の下部に回転可能に備えられた追従ローラ２１とから構成される。なお、踏板軸保持具２０は、保持具固定部１７と、保持具可動部１８と、締結具１９とからなる。また、ライザ１４と踏板１６は、複数のボルト２２によって締結される。
【００２０】
次に、本発明に係るエスカレータ１の安全装置について説明する。本発明に係るエスカレータ１の安全装置は、図３（ａ），（ｂ）に示す異常検出装置２３と、当該異常検出装置２３の出力信号に基づいてモータ９Ａの駆動を制御する運転制御部９Ｃ（図１参照）をもって構成される。なお、図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は平面図である。
【００２１】
実施形態に係る異常検出装置２３は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、基板２４と、基板２４の上面中央部に起立された支持部２５と、支持部２５に支持ピン２５ｂを介して揺動自在に連結されたシーソー型の揺動部材２６と、揺動部材２６に連結ピン２７ｂを介して回転自在に連結された複数個（図３の例では、３個）のローラ２７と、ローラ２７を常時上向きに付勢する付勢手段２８と、揺動部材２６のローラ２７を有しない側の端部２６ｂで作動部２９ｂが操作される欠落検出スイッチ２９と、ローラ２７にて作動部３０ｂが操作される落下検出スイッチ３０とから構成される。なお、落下検出スイッチ３０は、位置変化検出スイッチの役割を果たす。欠落検出スイッチ２９及び落下検出スイッチ３０としては、作動部２９ｂ、３０ｂが押し込まれたときに出力信号がオンからオフに、又はオフからオンに切り替わるプッシュスイッチが用いられる。
【００２２】
なお、図３の例では、付勢手段２８として、基板２４と揺動部材２６との間に張設されたコイルばねが用いられているが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、支持ピン２５ｂの周囲に巻回され、その両端部が支持部２５と揺動部材２６とにそれぞれ係合された捩りばねを用いることもできるし、ばねに代えて重錘を用いることもできる。また、図３の例では、支持部２５に支持ピン２５ｂを挿通するための支持ピン挿通孔２５ａが１つしか開設されておらず、揺動部材２６を支持部２５上の特定の高さ位置にしか取り付けることができない構成になっているが、支持部２５の高さ方向に複数個の支持ピン挿通孔２５ａを開設することにより、支持部２５に対する揺動部材２６の取り付け高さを適宜変更可能な構成とすることもできる。加えて、支持部２５を長さ方向に伸縮可能なスライド構造としても、同様の効果を得ることができる。さらに、図３の例では、揺動部材２６に連結ピン２７ｂを挿通するための連結ピン挿通孔２７ａが取り付けられるローラ２７の数に相当する数しか設けられておらず、ローラ２７を揺動部材２６上の特定位置にしか取り付けることができない構成になっているが、揺動部材２６の長さ方向に多数個の連結ピン挿通孔２７ａを開設することにより、揺動部材２６に対するローラ２７の取り付け位置を適宜変更可能な構成とすることもできる。加えて、揺動部材２６を伸縮可能なスライド構造としても、同様の効果を得ることができる。
【００２３】
本例の異常検出装置２３は、図４に示すように、エスカレータ１の上部水平枠２ａ内の返り側に設置される。この図から明らかなように、この箇所においては踏段６の踏面１５が枠体底面と平行でない姿勢で移動するため、先行する一の踏面１５の前端と、これに後続する他の一の踏面１５の後端との高低差が大きくなる。このような箇所において、本例の異常検出装置２３は、付勢手段２８によって付勢されたローラ２７が各踏段６の踏面１５に弾接される。勿論、踏板１６に欠落や位置変化が無い通常状態においては、欠落検出スイッチ２９及び落下検出スイッチ３０の作動部２９ａ、３０ａが操作されないように、支持部２５に対する揺動部材２６の取付高さ、揺動部材２６の長さ、並びに基板２４に対する欠落検出スイッチ２９及び落下検出スイッチ３０の取付位置等が調整される。即ち、支持ピン２５ｂからローラ２７の設定位置までの距離を短くするか、又は支持ピン２５ｂから揺動部材２６の押し込み端２６ｂまでの距離を長くすることで、異常検出の感度を上昇させることができる。逆に、支持ピン２５ｂからローラ２７の設定位置までの距離を長くするか、又は支持ピン２５ｂから揺動部材２６の押し込み端２６ｂまでの距離を短くすることで、踏段６のより大きな高低差に対応させることができる。
【００２４】
踏板１６の欠落や位置変化が無い通常状態においては、図５及び図６に示すように、枠体底面と平行でない姿勢で移動する踏面１５に、揺動部材２６に取り付けられたローラ２７が付勢手段２８の付勢力によって常時弾接されており、欠落検出スイッチ２９及び落下検出スイッチ３０は、いずれも非操作状態に保たれている。
【００２５】
図７は、踏段６が紙面の右方向に移動するエスカレータ下降時の状態を示している。この図に示すように、踏段６の下降時には、先行する踏段６ｂの踏面１５の後端部が、揺動部材２６に取り付けられた３個のローラ２７のうちの、揺動部材２６の先端側に取り付けられた２個のローラ２７を乗り越えた段階で、揺動部材２６の最も先端側に取り付けられた１個のローラ２７が、後行する踏段６ｃの踏面１５の先端部に弾接される。よって、各踏段６とローラ２７との弾接が連続的に維持され、欠落検出スイッチ２９及び落下検出スイッチ３０は、いずれも非操作状態に保たれる。
【００２６】
図８は、踏段６が紙面の左方向に移動するエスカレータ上昇時の状態を示している。この図に示すように、踏段６の上昇時には、先行する踏段６ｂの踏面１５の後端部に、未だ揺動部材２６に取り付けられた３個のローラ２７のうちの、揺動部材２６の最も先端側に取り付けられた１個のローラ２７が弾接されている段階で、後行する踏段６ｃの踏面１５の先端部に、揺動部材２６の最も内側に取り付けられた１個のローラ２７が弾接される。よって、この場合にも、各踏段６とローラ２７との弾接が連続的に維持され、欠落検出スイッチ２９及び落下検出スイッチ３０は、いずれも非操作状態に保たれる。
【００２７】
これに対して、メンテナンス時の作業ミスや踏段チェーン５に踏段６を固定するねじの緩みなどによってエスカレータ１を構成する踏段６の１つが欠落していた場合には、図９に示すように、全てのローラ２７が踏段６の踏面１５から外れ、揺動部材２６が付勢手段２８の付勢力によって通常の傾斜角度を超えて図上右方向に回転するので、揺動部材２６の一端により欠落検出スイッチ２９の作動部２９ｂが押し込まれる。これにより、欠落検出スイッチ２９から欠落検出信号が出力され、これを受けた運転制御部９Ｃによってモータ９Ａの駆動が停止されるので、乗降床に踏段６の欠落部が現れることを防止でき、乗客の安全が確保される。
【００２８】
また、踏段チェーン５に踏段６を固定するねじの緩みなどによってエスカレータ１を構成する踏段６の１つが所定位置よりも落下してしまった場合には、図１０に示すように、ローラ２７がこの落下した踏段６ｆによって下向きに押圧され、通常の傾斜角度を超えて図上左方向に回転するので、ローラ２７により落下検出スイッチ３０の作動部３０ｂが押し込まれる。これにより、落下検出スイッチ３０から落下検出信号が出力され、これを受けた運転制御部９Ｃによってモータ９Ａの駆動が停止されるので、乗降床に不安定な踏段６が現れることを防止でき、乗客の安全が確保される。
【００２９】
このように、実施形態に係るエスカレータの安全装置は、揺動部材２６に取り付けられた複数個のローラ２７を付勢手段２８の付勢力により踏板６の踏面１５に弾接するので、異常検出部２３を踏板１６の踏面１５が枠体底面と平行でない姿勢で移動する箇所に配置することが可能になり、エスカレータ１に対する異常検出部２３の取り付けを容易化できる。また、このような箇所に異常検出部２３を配置した場合にも、通常時においては複数個のローラ２７が順次各段の踏段６を滑らかに乗り越えてゆき、踏段６と衝突することが無いので、異常検出部２３及び踏段６の破損を防止することができる。さらには、ローラ２７を踏段６の踏面１５に弾接することにより、踏段６の欠落や位置変化を検出するので、非接触式の検出センサを用いる場合に比べて、踏面１５の有無までわかるので、異常判定の信頼性を高めることができる。
【００３０】
なお、前記実施形態においては、欠落検出スイッチ２９及び落下検出スイッチ３０として、２つのプッシュスイッチを用いたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、支持ピン２５ｂと同心に取り付けられ、回転部が揺動部材２６により回転駆動されて、その回転方向の両端でそれぞれ欠落検出信号及び落下検出信号を出力する回転スイッチを備えることもできる。この場合には、揺動部材２６として、シーソー型の揺動部材に代えて、カンチレバー型の揺動部材を用いることもできる。かかる構成によると、カンチレバー型の揺動部材を用いること、及び１つの回転スイッチを備えるだけであることから、乗客コンベア用安全装置の異常検出部を小型化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに備えられる安全装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…エスカレータ、２…枠体、２ａ…上部水平枠、２ｂ…中間枠、２ｃ…下部水平枠、３…駆動スプロケット、４…従動スプロケット、５…踏段チェーン、６…踏段、７…欄干パネル、８…移動手摺、９…駆動装置、９Ａ…モータ、９Ｂ…ブレーキ、９Ｃ…運転制御部、１０…動力伝達チェーン、１１…商用電源、１３…ブラケット、１４…ライザ、１５…踏面、１６…踏板、１７…保持具固定部、１８…保持具可動部、１９…締結具、２０…踏板軸保持具、２１…追従ローラ、２２…ボルト２２、２３…異常検出装置、２４…基板、２５…支持部、２５ｂ…支持ピン、２６…揺動部材、２７…ローラ、２７ｂ…連結ピン、２８…付勢手段、２９…欠落検出スイッチ、２９ｂ…作動部、３０…落下検出スイッチ、３０ｂ…作動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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