(57)【要約】【課題】液体循環系駆動源へ供給する電流を監視して、必要充分な電流値を設定する。【解決手段】マイクロコンピュータ１１２には、周囲環境温度センサ１６６、インク温度検出センサ１６８、モータ温度検出センサ１７０が接続されている。ポンプ駆動制御部１３２からは、ステッピングモータ１５０の回転速度情報が読み出される。周囲温度がＴ１℃（例えば、常温（２０℃））未満（常温未満）の場合は、インク温度に関係なく、電流値が最大としている。一方、周囲温度がＴ１℃以上（常温以上）の場合は、インク温度Ｔ２℃に応じて、予めＲＯＭ１１８に記憶された２種類のサブ制御テーブル（制御テーブル（１）１６２、制御テーブル（２）１６４）の何れかを選択し、さらに、モータ温度とモータ回転速度とに基づいて、ステッピングモータ１５０へ供給する電流値を設定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた基準電流が供給され、かつ二値化された駆動信号に基づいて液体を循環経路に沿って循環させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動周波数を制御する制御手段と、
前記駆動手段の温度を検出する第１の温度検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記駆動周波数と、前記第1の温度検出手段で検出した温度に基づいて前記基準電流を調整する液体供給装置。
【請求項２】
前記液体供給装置が設置された領域内の温度である周囲環境温度を検出する第２の温度検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２の温度検出手段が検出した周囲環境温度が、予め定めた周囲環境温度しきい値以上の場合に、前記駆動周波数と前記第1の温度検出手段で検出した温度に基づいて前記基準電流を調整する請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記液体の温度を検出する第３の温度検出手段をさらに有し、
前記第２の温度検出手段が検出した周囲環境温度と、前記第３の温度検出手段した前記液体の温度と、前記第1の温度検出手段で検出した温度に基づいて前記基準電流を調整する請求項２に記載の液体供給装置。
【請求項４】
前記第１の温度検出手段は、前記駆動手段に供給される駆動電流と、前記第２の温度検出手段が検出した周囲環境温度に基づいて算出する手段である請求項２又は請求項３記載の液体供給装置。
【請求項５】
前記駆動手段が、ステッピングモータの回転駆動により、円弧状に巻かれた可撓性のチューブ状循環経路の内径を狭める位置を移動させることで、前記循環経路内に充填された前記液体の流動を促すチューブポンプであり、
前記基準電流が、前記ステッピングモータへ供給可能な定格最大電流値である請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の液体供給装置。
【請求項６】
前記循環経路中に配置され、液滴を吐出するノズルを備えた液滴吐出部と、
入力される信号に基づいて前記液滴吐出部のノズルから液滴を吐出制御する液適吐出制御手段と、
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の液体供給装置と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項７】
予め定められた基準電流が供給され、かつ二値化された駆動信号に基づいて液体を循環経路に沿って循環させる駆動手段が駆動している時の温度と、
前記駆動手段を制御する制御手段から指示される前記駆動手段の駆動周波数とに基づいて前記基準電流を調整する、
ことをコンピュータに実行させる循環系駆動電流制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給装置、液滴吐出装置及び循環系駆動電流制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インク等の液体を循環させ、ヘッドモジュールのノズルからインク滴を吐出するインクジェトプリンタでは、インク等の液体を循環させるポンプの駆動源としてステッピングモータが適用される場合がある。基本的に、ステッピングモータへ供給する電流値は一定であり、例えば、ステッピングモータは、ステータに巻かれたコイル相を二値信号での励磁、非励磁に制御して、当該ステータに対峙するロータを回転させる構造である。
【０００３】
一例として、ステッピングモータを用いたチューブポンプでは、インク循環時にヘッドモジュールのノズルの背圧が所定の負圧を維持するように循環させるため、検出圧力に応じて回転速度が制御される。回転速度と電流との関係において、ステッピングモータは、脱調等のリスクを負わないように、最大電流で駆動している。
【０００４】
特許文献１には、ステッピングモータの回転子の角度と励磁相がずれないようホールド電流を流すが、不要時にも流すことで消費電力が増大しているため、ホールド電流を必要に応じて供給することで消費電力低減することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００６-３５２９４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、液体を循環する駆動手段に必要充分な駆動電流を供給し、駆動手段の寿命を延ばすことができる液体供給装置、液滴吐出装置及び循環系駆動電流制御プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、予め定められた基準電流が供給され、かつ二値化された駆動信号に基づいて液体を循環経路に沿って循環させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動周波数を制御する制御手段と、前記駆動手段の温度を検出する第１の温度検出手段とを有し、前記制御手段は、前記駆動周波数と、前記第1の温度検出手段で検出した温度に基づいて前記基準電流を調整する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記液体供給装置が設置された領域内の温度である周囲環境温度を検出する第２の温度検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記第２の温度検出手段が検出した周囲環境温度が、予め定めた周囲環境温度しきい値以上の場合に、前記駆動周波数と前記第1の温度検出手段で検出した温度に基づいて前記基準電流を調整する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記液体の温度を検出する第３の温度検出手段をさらに有し、前記第２の温度検出手段が検出した周囲環境温度と、前記第３の温度検出手段した前記液体の温度と、前記第1の温度検出手段で検出した温度に基づいて前記基準電流を調整する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記第１の温度検出手段は、前記駆動手段に供給される駆動電流と、前記第２の温度検出手段が検出した周囲環境温度に基づいて算出する手段である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記駆動手段が、ステッピングモータの回転駆動により、円弧状に巻かれた可撓性のチューブ状循環経路の内径を狭める位置を移動させることで、前記循環経路内に充填された前記液体の流動を促すチューブポンプであり、前記基準電流が、前記ステッピングモータへ供給可能な定格最大電流値である。
【００１２】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の液体供給装置。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記循環経路中に配置され、液滴を吐出するノズルを備えた液滴吐出部と、入力される信号に基づいて前記液滴吐出部のノズルから液滴を吐出制御する液適吐出制御手段と、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の液体供給装置と、を備えている。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、予め定められた基準電流が供給され、かつ二値化された駆動信号に基づいて液体を循環経路に沿って循環させる駆動手段が駆動している時の温度と、前記駆動手段を制御する制御手段から指示される前記駆動手段の駆動周波数とに基づいて前記基準電流を調整する、ことをコンピュータに実行させる循環系駆動電流制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、液体を循環する駆動手段に必要充分な駆動電流を供給し、駆動手段の寿命を延ばすことができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、周囲環境温度を考慮しない場合と比べ、精度良く必要充分な駆動電流を供給することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、液体粘度の変動による駆動手段のトルク変動に対応することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、駆動手段の温度の実測が困難な場合でも、温度を推定することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、ステッピングモータを含むチューブポンプの寿命を延ばすことができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、液体を循環する駆動手段に必要充分な駆動電流を供給し、駆動手段の寿命を延ばすことができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、液体を循環する駆動手段に必要充分な駆動電流を供給し、駆動手段の寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの配管図である。
【図２】第１の実施の形態に係るインクジェットヘッドにおける動作を制御するためのインク供給制御装置のブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る供給側マニホールドと回収側マニホールドとの間の圧力関係を示すための概略側面図である。
【図４】第１の実施の形態に係り、（Ａ）は供給側ポンプ、回収側ポンプの正面図、（Ｂ）は図４（Ａ）の右側面図、（Ｃ）はポンプにおけるモータ回転速度−トルク特性図である。
【図５】（Ａ）はポンプにおけるモータ温度−寿命時間特性図、（Ｂ）はポンプにおけるモータ駆動電流−モータ温度特性図、（Ｃ）はポンプにおけるモータ回転速度−モータ駆動電流特性図である。
【図６】（Ａ）はインク温度−インク粘度特性図、（Ｂ）はメイン制御テーブルが記憶されたＲＯＭの概念図である。
【図７】サブ制御テーブル（１）及び（２）が記憶されたＲＯＭの概念図である。
【図８】第１の実施の形態に係るマイクロコンピュータにおける、ステッピングモータへ供給する電流値を設定するための機能ブロック図である。
【図９】第１の実施の形態に係るステッピングモータへ供給する電流値を設定する制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係り、（Ａ）はモータにおける回転速度−駆動電流特性図、（Ｂ）はモータにおける累積駆動時間−駆動電流特性図である。
【図１１】電流値補正テーブルが記憶されたＲＯＭの概念図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るステッピングモータへ供給する電流値を設定する制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施の形態に係るモータ温度-寿命時間特性図である。
【図１４】第３の実施の形態に係るモータ寿命報知制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施の形態の変形例に係るステッピングモータへ供給する電流値−温度変化量ΔＴ特性図である。
【図１６】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１の実施の形態］
（全体構成）
本実施の形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。
【００２４】
なお、液滴吐出装置としては、インクジェット記録装置に限定されるものではない。液滴吐出装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出してＥＬディスプレイパネルを形成する装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、金属を含む液体を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。
【００２５】
図１６は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【００２６】
図１６に示すように、インクジェット記録装置１０１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１０１２と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１０１４と、記録媒体収容部１０１２から画像記録部１０１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１０１６と、画像記録部１０１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１０１８と、を備えている。
【００２７】
画像記録部１０１４は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録する液滴吐出装置（以下、「インクジェットヘッド」という）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。なお、インクジェットヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを総称する場合に、「インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋ」と示す場合がある。また、このインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋとインクを循環させる配管を含め、「インクジェットヘッド１０」という場合がある。
【００２８】
このインクジェットヘッド１０は、インク供給制御装置１１０により、インクの吐出が制御されるようになっている。
【００２９】
インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、それぞれ複数の液滴吐出部としてのインクヘッドモジュール１２（図１参照）を備えており、当該インクヘッドモジュール１２は、ノズル（図示省略）が形成されたノズル面１０２２Ｙ〜１０２２Ｋをそれぞれ有している。このノズル面１０２２Ｙ〜１０２２Ｋは、インクジェット記録装置１０１０での画像記録が想定される記録媒体Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。
【００３０】
さらに、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で並列に並べられており、その各色に対応したインク滴を、圧電方式によって、複数のノズルから吐出し、画像を記録する構成となっている。なお、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋにおいて、インク滴を吐出させる構成は、サーマル方式等の他の方式によって吐出させる構成であっても良い。
【００３１】
インクジェット記録装置１０１０には、液体を貯留する貯留部として、各色のインクを貯留するインクタンク１０２１Ｙ、１０２１Ｍ、１０２１Ｃ、１０２１Ｋ（以下、１０２１Ｙ〜１０２１Ｋと示す）が設けられている。このインクタンク１０２１Ｙ〜１０２１Ｋから、各インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋへインクが供給される。なお、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋへ供給されるインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクの使用が可能である。
【００３２】
搬送手段１０１６は、記録媒体収容部１０１２内の記録媒体Ｐを１枚ずつ取り出す取出ドラム１０２４と、画像記録部１０１４のインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋへ記録媒体Ｐを搬送しその記録面（表面）をインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋに対面させる搬送体としての搬送ドラム１０２６と、画像が記録された記録媒体Ｐを記録媒体排出部１０１８へ送り出す送出ドラム１０２８と、を有している。そして、取出ドラム１０２４、搬送ドラム１０２６、送出ドラム１０２８は、それぞれ記録媒体Ｐがその周面に静電的吸着手段、或いは吸引や粘着などの非静電的吸着手段によって保持されるように構成されている。
【００３３】
また、取出ドラム１０２４、搬送ドラム１０２６、送出ドラム１０２８には、それぞれ記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部を挟んで保持する保持手段としてのグリッパー１０３０が、例えば２組ずつ備えられており、これら３個のドラム１０２４、１０２６、１０２８は、それぞれその周面に記録媒体Ｐを、グリッパー１０３０によってこの場合は２枚まで保持可能に構成されている。そして、グリッパー１０３０は、各ドラム１０２４、１０２６、１０２８の周面に２つずつ形成された凹部１０２４Ａ、１０２６Ａ、１０２８Ａ内に設けられている。
【００３４】
具体的には、各ドラム１０２４、１０２６、１０２８の凹部１０２４Ａ、１０２６Ａ、１０２８Ａ内の予め定められた位置に、各ドラム１０２４、１０２６、１０２８の回転軸１０３２に沿って回転軸１０３４が支持されており、この回転軸３４には、その軸方向に間隔をおいて複数のグリッパー３０が固定されている。したがって、回転軸１０３４が、図示しないアクチュエーターによって正逆両方向に回転することにより、グリッパー１０３０が各ドラム１０２４、１０２６、１０２８の周方向に沿って正逆両方向に回転し、記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部を挟んで保持したり、離したりするようになっている。
【００３５】
つまり、グリッパー１０３０は、その先端部が各ドラム１０２４、１０２６、１０２８の周面から若干突出するように回転することで、取出ドラム１０２４の周面と搬送ドラム１０２６の周面とが対面する受渡位置３６において、取出ドラム１０２４のグリッパー１０３０から搬送ドラム２６のグリッパー３０へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっており、搬送ドラム２６の周面と送出ドラム２８の周面とが対面する受渡位置３８において、搬送ドラム１０２６のグリッパー１０３０から送出ドラム１０２８のグリッパー１０３０へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっている。
【００３６】
また、インクジェット記録装置１０１０は、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋをメンテナンスするメンテナンスユニット（図示省略）を備えている。メンテナンスユニットは、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのノズル面を覆うキャップ、予備吐出（空吐出）された液滴を受ける受け部材、ノズル面を清掃する清掃部材、ノズル内のインクを吸引するための吸引装置等を有しており、メンテナンスユニットがインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋに対向する対向位置に移動し、各種のメンテナンスを行う。
【００３７】
次に、インクジェット記録装置１０の画像記録動作について説明する。
【００３８】
記録媒体収容部１０１２から取出ドラム１０２４のグリッパー１０３０により１枚ずつ取り出されて保持された記録媒体Ｐは、取出ドラム１０２４の周面に吸着されつつ搬送され、受渡位置１０３６において、取出ドラム１０２４のグリッパー１０３０から搬送ドラム１０２６のグリッパー１０３０へ受け渡される。
【００３９】
搬送ドラム１０２６のグリッパー１０３０により保持された記録媒体Ｐは、その搬送ドラム２６に吸着されつつインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋの画像記録位置まで搬送され、そのインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋから吐出されるインク滴により、記録面に画像が記録される。
【００４０】
記録面に画像が記録された記録媒体Ｐは、受渡位置１０３８において、搬送ドラム２６のグリッパー１０３０から送出ドラム１０２８のグリッパー１０３０へ受け渡される。そして、送出ドラム１０２８のグリッパー１０３０により保持された記録媒体Ｐは、その送出ドラム１０２８に吸着されつつ搬送され、記録媒体排出部１０１８へ排出される。以上のように、一連の画像記録動作が行われる。
【００４１】
（配管構成）
図１には、第１の実施の形態に係るインクジェットプリンタのインクジェットヘッド１０の配管図が示されている。
【００４２】
第１の実施の形態のインクジェットヘッド１０には、複数のヘッドモジュール１２が取り付けられ、それぞれのヘッドモジュール１２へ均等（一定の圧力、一定の流量）にインクを供給するためのインク循環用配管路が形成されている。
【００４３】
図１に示される如く、ヘッドモジュール１２には、供給動作によりインクが流入する入力ポート１２Ａと、回収動作によりインクを排出する出力ポート１２Ｂとが設けられている。入力ポート１２Ａには、供給側マニホールド１４から分岐した供給側分岐管１６の先端が取り付けられ、出力ポート１２Ｂには、回収側マニホールド１８から分岐した回収側分岐管２０の先端が取り付けられている。すなわち、供給側マニホール１４及び回収側マニホールド１８には、前記ヘッドモジュール１２の設置数分の分岐管（供給側分岐管１６及び回収側分岐管２０）が設けられ、供給側マニホールド１４に供給されるインクを予め定められた圧力Ｐｉｎ、かつ予め定められた流量でそれぞれのヘッドモジュール１２へ供給し、さらには、ヘッドモジュール１２へ供給されたインクを予め定められた圧力Ｐｏｕｔ、かつ予め定められた流量でそれぞれヘッドモジュール１２から回収側マニホールド１８へ回収する構造となっている。
【００４４】
すなわち、前記供給側マニホールド１４の圧力Ｐｉｎと回収側マニホールド１８の圧力Ｐｏｕｔにより、ヘッドモジュール１２部で差圧ΔＰを発生させ、この結果、ヘッドモジュール１２内では、入力ポート１２Ａと出力ポート１２Ｂの間にインクの流れが生じ、この流れにより、常にフレッシュなインクがヘッドモジュール１２に供給されることになる。インク吐出口であるノズル面には、当該前記供給側マニホールド１４の圧力Ｐｉｎと回収側マニホールド１８の圧力Ｐｏｕｔの高低差の影響を考慮した総和の平均の圧力である背圧Ｐｎｚｌを付与している。
【００４５】
供給側分岐管１６には、それぞれ供給側バルブ２２と緩衝器２４とが介在されている。また、回収側分岐管２０には、それぞれ回収側バルブ２６と緩衝器２４とが介在されている。供給側バルブ２２及び回収側バルブ２６は、ヘッドモジュール１２を個別に動作させる必要があるときに開閉操作されるものであり、緩衝器２４は、供給側マニホールド１４から供給されるインク、或いは回収側マニホールド１８へ回収されるインクの流動時の圧力変動等を緩和する役目を有している。
【００４６】
供給側マニホールド１４は、その長手方向一端部（図１の右端部）にインク循環配管系の供給管２８の一端部が取り付けられ、一方回収側マニホールド１８は、その長手方向一端部（図１の右端部）にインク循環配管系の回収管３０の一端部が取り付けられている。
【００４７】
また、供給側マニホールド１４と回収側マニホールド１８のそれぞれの他端部（図１の左端部）の間には、第１の連通流路３２と第２の連通流路３４とが設けられている。第１の連通流路３２には、第１の連通バルブ３６が介在されている。また、第２の連通流路３４には、第２の連通バルブ３８が介在されている。この第１の連通流路３２及び第２の連通流路３４は、供給側マニホールド１４と回収側マニホールド１８との間の圧力、流量調整等に用いられる。例えば、通常の循環（供給側マニホールド１４から回収側マニホールド１８への流れ）は、第１の連通バルブ３６が閉止、第２の連通バルブ３８が開放されており、第２の連通流路３８のみが連通されている。
【００４８】
さらに、供給側マニホールド１４と回収側マニホールド１８の他端部には、それぞれ供給側圧力センサ４０及び回収側圧力センサ４２が取り付けられており、供給側マニホールド１４と回収側マニホールド１８内を流れるインクの圧力を監視している。
【００４９】
前記供給側マニホールド１４に連結された前記供給管２８の他端部は、供給側サブタンク４４に連結されている。供給側サブタンク４４は、二室構造で、弾性力を有する薄膜部材４４Ａで仕切られており、その１つがインク用サブタンク室４４Ｂ、他の１つの空気室４４Ｃとなっている。
【００５０】
インク用サブタンク室４４Ｂには、インクをバッファタンク４６から引き込むための供給側主管４８の一端部が連結されている。供給側主管４８の他端の開口はバッファタンク４６に貯留されたインクに浸漬されている。
【００５１】
供給側主管４８には、バッファタンク４６から供給側サブタンク４４にかけて順番に、脱気モジュール５０、一方向弁５２、駆動手段としての供給側ポンプ５４、供給側フィルタ５６、インク温度調整器５８がそれぞれ介在されており、前記供給側ポンプ５４の駆動力で、バッファタンク４６に貯留されているインクを供給側サブタンク４４へ供給する途中で、インク内から気泡を取り除き、かつインクの温度を管理している。
【００５２】
なお、供給側ポンプ５４の入側は、供給主管４８とは別に分岐管５３の一端部が連通され、この分岐管５３の他方の開口は、一方向弁５５を介して、バッファタンク４６に貯留されたインクに浸漬されている。
【００５３】
また、第１の実施の形態で適用される供給側ポンプ５４、供給側フィルタ５６は、ステッピングモータを用いたチューブポンプ（弾性力を持つチューブをステッピングモータによる回転駆動でしごきながらチューブ内のインクを供給する）であるが、特にこのようなポンプに限定されるものではない。なお、以下で、ポンプ回転数を示す場合、ステッピングモータの回転数と同等とする。
【００５４】
前記供給側サブタンク４４の空気室４４Ｃには、開放管６０が取り付けられている。開放管６０には、供給側エアバルブ６６が介在されている。
【００５５】
また、インク用サブタンク室４４Ｂは、ドレイン管６８の一端が連結されている。ドレイン管６８の他端の開口は、バッファタンク４６に貯留されたインクに浸漬されている。ドレイン管６８には、供給側ドレインバルブ７０が介在されている。
【００５６】
上記供給側サブタンク４４は、空気室４４Ｃと薄膜部材４４Ａにより、インク用サブタンク室４４Ｂ内の圧力を負圧に維持する役目を有している。
【００５７】
次に、前記回収側マニホールド１８に連結された前記回収管３０の他端部は、回収側サブタンク７２に連結されている。回収側サブタンク７２は、二室構造で、弾性力を有する薄膜部材７２Ａで仕切られており、その１つがインク用サブタンク室７２Ｂ、他の１つが空気室７２Ｃとなっている。
【００５８】
インク用サブタンク室７２Ｂには、インクをバッファタンク４６から引き込むための回収側主管７４の一端部が連結されている。
【００５９】
回収側主管７４には、一方向弁７６が介在されており、駆動手段としての回収側ポンプ８０の駆動力で、回収側サブタンク７２内のインクをバッファタンク４６へ回収している。
【００６０】
前記回収側サブタンク７２の空気室７２Ｃには、開放管８２が取り付けられている。開放管８２には、回収側エアバルブ８８が介在されている。
【００６１】
また、インク用サブタンク室７２Ｂは、ドレイン管９０の一端が連結されている。ドレイン管９０の他端は、回収側ドレインバルブ９２を介して前記供給側サブタンク４４のドレイン管６８と連通している。
【００６２】
上記回収側サブタンク７２は、空気室７２Ｃと薄膜部材７２Ａにより、インク用サブタンク室７２Ｂ内の圧力を負圧に維持する役目を有している。
【００６３】
ところで、本実施形態では、供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０による圧力は、供給側マニホールド１４の圧力Ｐｉｎ＞回収側マニホールド１８の圧力Ｐｏｕｔであるが、それぞれ負圧供給となっている。すなわち、供給側ポンプ５４の供給圧力が負圧であるが、回収側ポンプ８０の回収圧力がさらに負圧であるため、インクは、供給側マニホールド１４から回収側マニホールド１８へ流れ、かつヘッドモジュール１２のノズルの背圧Ｐｎｚｌが負圧（｛（Ｐｉｎ＋Ｐｏｕｔ）／２+ρｇ(ｈin+ｈout)／２｝:ここでρ：インク密度、ｈinはノズル面から供給側マニホールド１４までの高さ、ｈoutはノズル面から回収側マニホールド１８までの高さである）に維持されるようになっている。
【００６４】
なお、第１の実施の形態では、回収側ポンプ８０の入側と、前記供給側主管４８における脱気モジュール５０の出側との間が連通された、ヘッドモジュール１２内の加圧パージ用配管９４が設けられている。
【００６５】
加圧パージ用配管９４には、脱気モジュール５０から回収側ポンプ８０にかけて順番に、一方向弁９６、回収側フィルタ９８が介在されている。
【００６６】
すなわち、ヘッドモジュール１２内を加圧して、一気にインクを排出することで気泡等を排除するとき、供給側ポンプ５４の駆動に加え、回収側ポンプ８０の駆動方向を通常時に対して逆転させ、バッファタンク４６から回収側マニホールド１８へインクを供給するようにしている。なお、排出時は、ドレイン管６８、９０を用いる。
【００６７】
前記バッファタンク４６は、メインタンク１００と連通している。すなわち、バッファタンク４６には、インクを循環させるために必要なインク量が貯留されており、インク消費に応じて、メインタンク１００からインクが補充される構成となっている。すなわち、メインタンク１００に貯留されたインクに補充管１０２の一端部が浸漬されている。この補充管１０２の浸漬された一端開口にはフィルタ１０４が取り付けられている。補充管１０２は、補充ポンプ１０６の入側に連結されている。補充ポンプ１０６の出側は、バッファタンク４６へ配管された、前記ドレイン管９０の途中に連通されている。ここで、補充ポンプ１０６が駆動することで、バッファタンク４６へインクが補充される。なお、バッファタンク４６とメインタンク１００との間には、オーバーフロー管１０８が設けられ、過剰補充時にインクがメインタンク１００へ戻されるようになっている。
【００６８】
（制御系構成）
図２には、第１の実施の形態に係るインクジェットヘッド１０における動作を制御するためのインク供給制御装置１１０（読出手段、調整手段、記憶手段、補正手段）のブロック図が示されている。
【００６９】
インク供給制御装置１１０は、マイクロコンピュータ１１２を含んで構成されている。マイクロコンピュータ１１２は、ＣＰＵ１１４、ＲＡＭ１１６、ＲＯＭ１１８、Ｉ／Ｏ１２０及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１２２を備えている。
【００７０】
Ｉ／Ｏ１２０には、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１２４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ１２０には、供給側圧力センサ４０、回収側圧力センサ４２が接続されている。
【００７１】
さらに、Ｉ／Ｏ１２０には、図示は省略したが、ヘッドモジュール１２のノズルからインクを吐出して画像形成する際の画像データが入力されるようになっている。なお、画像データは、インク吐出位置や吐出量が定められた状態（ラスターデータ）であってもよいし、ＪＰＥＧ等の圧縮されたデータ等であってもよく、この場合はＣＰＵ１１４においてインク吐出用のデータ（ラスタデータ）に変換される。ＣＰＵ１１４では、ＲＯＭ１１８に記憶されたインク循環系プログラムが読み出されて実行される。ＲＯＭ１１８には、インク循環モードとして、少なくとも以下のような制御プログラムが記憶されている。
（第１のインク循環モード）
インクをバッファタンク４６内のインクを、供給側マニホールド１４から回収側マニホールド１８方向へ流動させ循環させる循環制御プログラムである（プログラム１）。
（第２のインク循環モード）
ヘッドモジュール１２内に発生する気泡を排出する（パージする）ための循環制御プログラムである（プログラム２）
なお、上記第１のインク循環モード及び第２のインク循環モードを実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１１８に限らず、ＨＤＤ１２４或いは外部記憶媒体に記憶しておき、当該外部記憶媒体を装填することで情報を読み取るリーダーやＬＡＮ等のネットワーク（共に図示省略）から取得するようにしてもよい。
【００７２】
前記ＣＰＵ１１４では、前記インク循環制御プログラムを読み出し、当該読み出したインク循環制御プログラムに基づいて、前記Ｉ／Ｏ１２０に接続されたヘッドモジュール循環系制御部１２６、圧力調整制御部１２８、ドレイン制御部１３０、ポンプ駆動制御部１３２、温度制御部１３４が動作する。
【００７３】
ヘッドモジュール循環系制御部１２６には、ヘッドモジュール１２に内蔵されたノズル吐出デバイス（例えば、圧電素子等への通電制御による圧力室の振動でインク滴をノズルから吐出する動作をするデバイス）１２ｄｅｖ．、供給側バルブ２２，回収側バルブ２６、第１の連通バルブ３６、第２の連通バルブ３８が接続されている。
【００７４】
圧力調整制御部１２８には、供給側エアバルブ６６、回収側エアバルブ８８が接続されている。
【００７５】
ドレイン制御部１３０には、供給側ドレインバルブ７０、回収側ドレインバルブ９２が接続されている。
【００７６】
なお、以下において、前記供給側バルブ２２，回収側バルブ２６、第１の連通バルブ３６、第２の連通バルブ３８、供給側エアバルブ６６、回収側エアバルブ８８、供給側ドレインバルブ７０、回収側ドレインバルブ９２を総称する場合、「各バルブ」と言う場合がある。
【００７７】
ポンプ駆動制御部１３２には、供給側ポンプ５４、回収側ポンプ８０、補充ポンプ１０６が接続されている。なお、第１の実施の形態では、供給側ポンプ５４、回収側ポンプ８０、補充ポンプ１０６の回転速度を回転数（ｒｐｍ）で表現するが、線速度、角速度等、別の表現であってもよい。
【００７８】
温度制御部１３４には、インク温度調整器５８が接続されている。
【００７９】
図３は、この差圧ΔＰ、並びに背圧Ｐｎｚｌの概要を示している。
【００８０】
図３に示される如く、ヘッドモジュール１２を基準として、供給側マニホールド１４の高さ位置と、回収側マニホールド１８の高さ位置との間には、差がある。従って、ヘッドモジュール１２のノズル面との水頭差も異なる。ここでは、供給側マニホールド１４のノズル面との水頭差をｈｉｎ[mm]とし、回収側マニホールド１８のノズル面との水頭差をｈｏｕｔ[mm]とする。
【００８１】
供給側マニホールド１４には、前記供給側ポンプ５４の駆動力で所定の圧力Ｐｉｎでインクが供給されており、回収側マニホールド１８には、前記回収側ポンプ８０の駆動力で所定の圧力Ｐｏｕｔでインクが回収されている。このときの圧力Ｐｉｎと圧力Ｐｏｕｔはそれぞれ負圧であり、かつ、圧力Ｐｏｕｔの方が圧力Ｐｉｎよりもさらに負圧となっている。
【００８２】
上記条件の下で、ヘッドモジュール１２のノズル面における背圧Ｐｎｚｌは、以下の（１）式で表される。
【００８３】
また、上記条件の下で、供給側と回収側との差圧ΔＰは、以下の（２）式で表される。
【００８４】
Ｐnzl＝（Ｐin＋ｈin×g×ρ＋Ｐout＋ｈout×g×ρ）／２・・・（１）
ΔＰ＝（Ｐout＋ｈout×g×ρ）−（Ｐin＋ｈin×g×ρ）・・・（２）
ここで、
Ｐnzl：ヘッドモジュール１２のノズル面の吐出圧（背圧）
Ｐin ：供給側マニホールド１４内の圧力
Ｐout：回収側マニホールド１８内の圧力
ｇ   ：重力加速度
ρ   ：インク密度である。
上記（１）式、及び（２）式において、水頭差ｈin、ｈout、重力加速度ｇは定数として考えてよく、インクの変更が無い場合は、インク密度ρも定数と考えてよい。従って、差圧ΔＰや背圧Ｐnzlの調整は、供給側マニホールド１４内の圧力Ｐinと、回収側マニホールド１８内の圧力Ｐoutとに依存されることになる。
【００８５】
ここで、図４に示される如く、供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０は、前述したように、ステッピングモータ１５０を駆動源とするチューブポンプが適用されている。以下、供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０を区別しない場合、単に「ポンプＰ」という。また、第１の実施の形態では、ステッピングモータ１５０を単に、「モータ」という場合がある。
【００８６】
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、ステッピングモータ１５０の駆動軸１５０Ａには、回転板１５２が取り付けられている。回転板１５２は、その周面に互いに１８０°の関係をもって、半球状の突起部１５４が形成されている。
【００８７】
回転板１５２は、傘状のチューブ収容部１５６に配置されており、このチューブ収容部１５６の周縁の内周面と、回転板１５２の周面との間に、チューブ１５８が巻き付けられている。
【００８８】
チューブ収容部１５６の周方向の一部（図４（Ａ）及び（Ｂ）では上部）には、開口部１５６Ａが形成され、前記巻き掛けられたチューブ１５８の出入り口となっている。
【００８９】
この状態で、図４（Ｂ）に示される如く、ステッピングモータ１５０が時計回り（図４（Ｂ）の実線矢印Ａ参照）に回転駆動すると、回転板１５２に取り付けられた突起部１５４が、チューブ収容部１５６内のチューブ１５８をしごくように移動する。
【００９０】
このため、チューブ１５８内に充填されたインクは、前記突起部１５４の移動と共に移動され、これが繰り返される（回転板１５２が回転し続ける）ことで、ポンプの役目を有することになり、図４（Ｂ）の鎖線矢印Ｂに示すように、インクが流動する。
【００９１】
上記構成のポンプＰは、図４（Ｃ）に示すように、回転速度とトルクとの関係を持っている。すなわち、ステッピングモータ１５０の駆動周波数に相当する回転速度（回転数(rpm)で表す場合がある）が低い領域では、一次的にトルクが高くなる、「上に凸」の関係であるが、当該回転速度が高くなるにつれて、トルクが低くなる関係にある。なお、トルクは供給される電流値に依存するため、ステッピングモータ１５０が脱調しないよう、最大のトルクを得るよう、基準電流値も定格の最大値とするのが一般的である。
【００９２】
ところで、基準電流値は、常に最大である必要はない。例えば、インクを循環させるときの負荷トルクが相対的に低ければ、そのときの負荷トルクを維持する電流値であればよい。
【００９３】
しかし、インクは、自身のインク温度、周囲環境温度により粘性が異なるため、インク循環時の負荷トルクが一定になることはない。図６（Ａ）は、インク温度−インク粘度特性図であり、インク温度が低ければ低いほどインク粘度は高く、流動しにくい。一方、インク温度が高ければ高いほどインク粘度は低く、流動し易い。
【００９４】
そこで、第１の実施の形態では、周囲環境温度、インク温度を含み、ポンプＰにかかる負荷要素の状態に基づいて、ステッピングモータ１５０へ、インク循環のためにモータを駆動するのに必要充分な電流値を供給するように調整した。更に、インク温度によるチューブ１５８の軟らかさの変動を考慮しても良い。
【００９５】
図５（Ａ）〜（Ｃ）はステッピングモータ１５０に関する特性を示している。
【００９６】
図５（Ａ）は、モータ温度−寿命時間特性図であり、モータ温度が高ければ高いほど寿命時間が短くなることがわかる。
【００９７】
図５（Ｂ）は、モータ駆動電流−モータ温度特性図であり、モータ駆動電流が高ければ高いほどモータ温度が高くなることがわかる。
【００９８】
図５（Ｃ）は、モータ回転速度−駆動電流特性図であり、モータ回転速度が高ければ高いほどモータ駆動電流が大きくなることがわかる。
【００９９】
上記図５（Ａ）〜（Ｃ）でわかることは、ステッピングモータ１５０を高速回転させるためには、電流値を高く設定する必要があり、その結果、モータ寿命が短くなり、交換時期が早まる結果となる。
【０１００】
上記の特性に基づき、第１の実施の形態におけるマイクロコンピュータ１１２のＲＯＭ１１８には、図６（Ｂ）に示されるメイン制御テーブル１６０が記憶されている。なお、記憶媒体は、ＲＯＭ１１８に限定されるものではなく、ＨＤＤ１２４や他の外部記録媒体であってもよい。
【０１０１】
図６（Ｂ）に示される如く、メイン制御テーブル１６０は、周囲温度とインク温度とから、ステッピングモータ１５０へ供給する電流値を設定するものである。
【０１０２】
周囲温度のＴ１℃は、例えば、常温（２０℃）である。周囲温度がＴ１℃未満（常温未満）の場合は、インク温度に関係なく、電流値が最大としている。
【０１０３】
一方、周囲温度がＴ１℃以上（常温以上）の場合は、インク温度Ｔ２℃に応じて、予めＲＯＭ１１８に記憶された２種類のサブ制御テーブル（図７に示す、制御テーブル（１）１６２、制御テーブル（２）１６４）の何れかを選択し、さらに、モータ温度とモータ回転速度とに基づいて、ステッピングモータ１５０へ供給する電流値を設定するようにしている。
【０１０４】
上記を実現するため、図２に示される如く、マイクロコンピュータ１１２のＩ／Ｏ１２０には、周囲環境温度を検出するための周囲環境温度センサ１６６（第２の温度検出手段）、インクの温度を検出するためのインク温度検出センサ１６８（第３の温度検出手段）、ステッピングモータ１５０の温度を検出するためのモータ温度検出センサ１７０（第１の温度検出手段）が接続されている。また、ポンプ駆動制御部１３２からは、ステッピングモータ１５０の回転速度（回転数ｒｐｍ）情報が読み出されるようになっている。
【０１０５】
図８は、マイクロコンピュータ１１２における、ステッピングモータ１５０へ供給する電流値を設定するための機能ブロック図である。なお、この図８に示す各ブロックは、ハード構成を限定するものではなく、あくまでも機能別に分類したものである。従って、図８に示すようにＣＰＵ１１４で実行するソフトプログラムであってもよいし、ＡＳＩＣ等専用に動作するＩＣチップであってもよい。
【０１０６】
電流調整時期判別部１７２は、例えば、タイマ等の時間管理で、定期的にセンサ情報取込部１７４及びモータ回転速度読出部１７６のそれぞれへ起動指示信号を出力する。
【０１０７】
センサ情報取込部１７４は、起動すると周囲環境温度センサ１６６、インク温度センサ１６８、モータ温度センサ１７０のそれぞれの検出値を取り込み、情報集約部１７８へ送出する。また、モータ回転速度読出部１７６は、起動するとポンプ駆動制御部１３２から現在のモータ回転速度を読出し、前記情報集約部１７８へ送出する。
【０１０８】
情報集約部１７８は、メイン制御テーブル読出部１８０に接続されている。情報集約部１７８は、センサ情報取込部１７４及びモータ回転速度読出部１７６から受けたセンサ検出値情報及びモータ回転速度情報（以下、総称する場合、単に「取得情報」という）をメイン制御テーブル読出部１８０へ送出する。
【０１０９】
メイン制御テーブル読出部１８０では、ＲＯＭ１１８に記憶されたメイン制御テーブルメモリ１６６（図６（Ｂ）参照）を読み出し、受信した取得情報と共に、サブ制御テーブル要否判定部１８２へ送出する。サブ制御テーブル要否判定部１８２では、前記取得情報の内、周囲温度とインク温度とに基づいて、モータ電流値を最大値とするか、サブ制御テーブル（１）１６２、サブ制御テーブル（２）１６４（図７参照）を必要とするかの判断を行う。
【０１１０】
すなわち、周囲温度がＴ１℃未満の場合は、インク温度Ｔ２℃に関係なく、ステッピングモータ１５０へ供給する電流値を基準電流値（最大電流である３．０アンペア（Ａ））とし、周囲温度がＴ１℃以上の場合は、インク温度Ｔ２℃に応じて、サブ制御テーブル（１）１６２、サブ制御テーブル（２）１６４を選択するようになっている。
【０１１１】
サブ制御テーブル要否判定部１８２は、サブ制御テーブル選択読出部１８４及び基準電流値読出部１８６のそれぞれに接続されている。
【０１１２】
すなわち、サブ制御テーブル（１）１６２、サブ制御テーブル（２）１６４が必要な場合は、サブ制御テーブル選択読出部１８４に対して、インク温度Ｔ２℃に応じたサブ制御テーブル（１）１６２又はサブ制御テーブル（２）１６４を選択して読み出すように指示する。一方、サブ制御テーブル（１）１６２、サブ制御テーブル（２）１６４が不要な場合は、基準電流値読出部１８６に対して、基準電流値メモリ１８５から基準電流値を読み出すように指示する。
【０１１３】
サブ制御テーブル選択読出部１８４で読み出された、サブ制御テーブル（１）１６２又はサブ制御テーブル（２）１６４は、前記基準電流値読出部１８６へ送出され、この基準電流値読出部１８６で読み出された基準電流値と共に、調整電流値演算部１８８へ送出される。
【０１１４】
調整電流値演算部１８８では、基準電流値にサブ制御テーブル（１）１６２又はサブ制御テーブル（２）１６４において、モータ回転速度に基づいて選択される調整率（割合）が積算され、その結果（調整電流値）が電流値指示部１９０へ送出されるようになっている。
【０１１５】
また、基準電流値読出部１８６では、前記サブ制御テーブル要否判定部１８２からの直接指示で基準電流値が読み出された場合は、この基準電流値を直接電流値指示部１９０（制御手段）へ送出する。
【０１１６】
電柱値指示部１９０は、ポンプ駆動制御部１３２に接続され、ステッピングモータ１５０の駆動電流として、入力された電流値（基準電流値、或いは調整電流値）を指示する。
【０１１７】
以下に、第１の実施の形態の作用を説明する。
【０１１８】
図９は、第１の実施の形態に係るステッピングモータ１５０へ供給する電流値を設定する制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１１９】
ステップ２００では、周囲環境温度センサ１６６により周囲温度を検出し、次いでステップ２０２へ移行して、インク温度センサ１６８からインク温度を検出して、ステップ２０４へ移行する。
【０１２０】
ステップ２０４では、周囲温度はＴ１℃未満か、Ｔ１℃以上かを判断する。このステップ２０４で、周囲温度がＴ１℃未満と判定された場合は、ステップ２０６へ移行する。また、周囲温度がＴ１℃以上と判定された場合は、ステップ２０８へ移行する。
【０１２１】
ステップ２０６では、ステッピングモータ１５０へ供給する電流値を最大（基準電流値の３Ａ）に設定し（ＲＯＭ１１８から基準電流値を読出し）、ステップ２２４へ移行する。
【０１２２】
また、ステップ２０８では、インク温度がＴ２℃未満か、Ｔ２℃以上かを判断する。このステップ２０８で、インク温度がＴ２℃未満と判定された場合は、ステップ２１０へ移行する。また、インク温度がＴ２℃以上の場合は、ステップ２１２へ移行する。
【０１２３】
ステップ２１０では、ポンプ駆動制御部１３２からポンプＰの駆動源であるステッピングモータ１５０の回転速度（回転数）を取り込み、ステップ２１４へ移行する。ステップ２１４では、モータ温度検出センサ１７０からモータ温度を検出し、ステップ２１６へ移行する。
【０１２４】
ステップ２１６では、ＲＯＭ１１８に記憶された制御テーブル（１）１６０に基づいて、電流値を設定（基準電流値にモータ温度に基づいて選択された調整率を積算）し、ステップ２２４へ移行する。
【０１２５】
また、ステップ２１２では、ポンプ駆動制御部１３２からポンプＰの駆動源であるステッピングモータ１５０の回転速度（回転数）を取り込み、ステップ２１８へ移行する。ステップ２１８では、モータ温度検出センサ１７０からモータ温度を検出し、ステップ２２０へ移行する。
【０１２６】
ステップ２２０では、ＲＯＭ１１８に記憶された制御テーブル（２）１６２に基づいて、電流値を設定（基準電流値にモータ温度に基づいて選択された調整率を積算）し、ステップ２２４へ移行する。
【０１２７】
ステップ２２４では、前記ステップ２０６、２１６、２２０の何れかで設定されたモータ供給電流値に変更する指示を行って、ステップ２２６へ移行する。
【０１２８】
次のステップ２２６では、装置が停止したか否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ２２８へ移行して所定時間経過したか否かが判断され、否定判定された場合はステップ２２６へ戻る。また、ステップ２２８で肯定判定されると、ステップ２００へ戻り、上記工程を繰り返す。
［第２の実施の形態］
以下に第２の実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成の部分は、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【０１２９】
第２の実施の形態の特徴は、図４に示すポンプＰにおいて、回転板１５２に取り付けられた突起部１５４がステッピングモータ１５０の回転に応じて、チューブ１５８をしごき続け、このチューブ１５８の変形の繰り返しにより、チューブ１５８の硬度を軟化させることに着目し、その軟化したことでステッピングモータ１５０にかかる負荷の軽減分を電流値に反映させた。
【０１３０】
図１０（Ａ）は、モータ回転速度−駆動電流特性図であり、初期の特性を実線で示している。特性として、回転速度が高くなればなるほど駆動電流が大きくなっている（右肩上がり）。
【０１３１】
この初期の状態から中期の状態（図１０（Ａ）の鎖線参照）に入ると、前記特性(右肩上がり）自体は変らないが、回転速度に対する電流値が小さくなる。さらに、図１０（Ａ）の一点鎖線で示すように、末期(寿命に近い状態）になると、回転速度に対する電流値がさらに小さくなる。
【０１３２】
これは、チューブ１５８がしごかれ続けて軟化し、回転板１５２の回転にかかる負荷、すなわち、ステッピングモータ１５０の駆動力への負荷が軽減されたことに起因する。
【０１３３】
次に、図１０（Ｂ）は、累積駆動時間−駆動電流特性図である。この特性をみると、回転域によって、駆動電流の低下が異なり、高回転域であればあるほど、駆動電流が小さくなることがわかる。
【０１３４】
上記を踏まえ、第２の実施の形態では、ＲＯＭ１１８に、メイン制御テーブル１６０、サブ制御テーブル（１）１６２、サブ制御テーブル（２）１６４に基づいて設定された電流値をさらに補正するための電流値補正テーブル１９２（図１１参照）を記憶している。
【０１３５】
この図１１では、駆動時間ｔａ（ｈｏｕｒ）未満、ｔａ以上ｔｂ未満、ｔｂ以上ｔｃ未満、ｔｃ以上に分類し（ｔａ＜ｔｂ＜ｔｃ）、駆動時間が長くなればなるほど、設定した電流値を小さくする補正値としている。
【０１３６】
また、この駆動時間に加え、モータ回転速度によっても補正値を変更している。すなわち、図１１では、回転速度０〜Ｗ１、Ｗ１〜Ｘ１、Ｘ１〜Ｙ１、Ｙ１〜Ｚ１に分類し（０＜Ｗ１＜Ｘ１＜Ｙ１＜Ｚ１）、回転速度が高くなればなるほど、設定した電流値を小さくする補正値としている。
【０１３７】
以下に第２の実施の形態の作用を説明する。
【０１３８】
図１２は、第２の実施の形態に係るステッピングモータ１５０へ供給する電流値を設定する制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１３９】
この図１２において、図９と同一のステップについては、ステップ番号の末尾に符号“Ａ”を付して、そのステップの説明は省略する。
【０１４０】
図１２では、ステップ２０６Ａ、２１６Ａ、２２０Ａの何れかでモータ供給電流値の設定がなされると、ステップ２５０へ移行して、累積駆動時間を読み出し、次いで、ステップ２５２へ移行して、前記読み出した累積駆動時間と、モータ回転速度に基づいて、図１１に示す電流値補正テーブル１９２から補正係数(ここでは、積算する補正率）を読み出し、ステップ２５４へ移行する。ステップ２５４では、前記ステップ２０６Ａ、２１６Ａ、２２０Ａの何れかで設定された電流値を、ステップ２５２で読み出した補正係数に基づいて補正し、ステップ２２４Ａへ移行する。
［第３の実施の形態］
以下に第３の実施の形態について説明する。この第３の形態において、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一構成部分（特に、図１〜図３に示す構成）については、同一の符号を付して、その構成の説明を省略すると共に、適宜図１〜図３を参照する。
【０１４１】
第３の実施の形態の特徴は、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態がステッピングモータ１５０へ供給する電流値を、ポンプ駆動時の負荷に応じて調整することで、ステッピングモータ１５０の寿命を延ばす（以下、「延命措置」という）ことであったのに対し、当該延命措置による寿命時期を予測し、報知することにある。
【０１４２】
図１３は、モータ温度-寿命時間特性図である。
【０１４３】
図１３に示される如く、ステッピングモータ１５０の寿命時間は、モータ温度と相関関係があることが知られている。
【０１４４】
その相関関係は、二次方程式で表示され、（１）式の如くなる。
【０１４５】
単位予測寿命時間＝Ａ×（モータ温度）２＋Ｂ×（モータ温度）＋Ｃ・・・（３）
なお、（３）に使用されるＡ，Ｂ，Ｃは定数である。
【０１４６】
従って、モータ温度センサ１７０（図２参照）が設けられている場合は、このモータ温度センサ１７０からの検出値を取り込み、前記（１）式に代入することで、単位予測寿命時間を演算による得る。
【０１４７】
単位予測寿命時間とは、定期又は不定期（例えば、ステッピングモータ駆動開始時等）に実行される、ステッピングモータ１５０を実際に稼動した後に、前記（３）式によって演算されるものである。また、この単位予測寿命時間とは別に、第３の実施の形態では、基準予測寿命時間を演算しておくようにしている。
【０１４８】
基準予測寿命時間とは、前記（３）式に基づき、ステッピングモータ１５０のモデル負荷（予め設定した負荷形態）の下での演算結果である。この基準予測寿命時間は、例えば、ユーザに周知するステッピングモータ１５０単体の寿命時間とは異なるものである。
【０１４９】
この基準予測寿命時間は、ＲＯＭ１１８（図２参照）に予め記憶されている。
【０１５０】
ここで、前記定期又は不定期（以下、「演算周期」という）に単位予測寿命時間を演算すると、この単位予測寿命時間と、前記予め記憶された基準予測寿命時間を読み出して、演算周期当たりの負荷の大小による寿命時間への影響を、補正ライフカウンタのカウント値として数値化している。
【０１５１】
数値化する式を、以下の（４）式に示す。
【０１５２】
補正ライフカウンタ  ←補正ライフカウンタ＋（基準予測寿命時間／単位予測寿命時間）×演算周期・・・（４）
上記数値化した補正カウンタは、逐次更新され、当該更新された補正カウンタが予め設定されたしきい値を超えたとき、ユーザに対して交換を促す報知（アラーム）を実行する。
【０１５３】
図１４は、第３の実施の形態に係るモータ寿命報知制御ルーチンを示すフローチャートである。
【０１５４】
ステップ２５０では、ステッピングモータ１５０の駆動（ステータコイルの励磁）があったか否かが判断される。すなわち、ここでは、演算周期をステッピングモータ１５０の停止状態からの駆動開始時としている。
【０１５５】
ステップ２５０で否定判定された場合は、このステップ２５０で待機し、ステップ２５０で肯定判定されると、ステップ２５２へ移行する。
【０１５６】
ステップ２５２では、モータ温度センサ１７０でモータ温度を検出し、次いでステップ２５４へ移行して、ＲＯＭ１１８から単位予測寿命時間を読み出して、ステップ２５６へ移行する。
【０１５７】
ステップ２５６では、新たな補正ライフカウンタを、前述の（４）式に基づき算出（更新）する。
【０１５８】
次のステップ２５８では、更新された補正ライフカウンタのカウント値と、予め記憶されたしきい値とを比較して、寿命を超えたか否かが判断される。
【０１５９】
このステップ２５８で否定判定された場合は、補正ライフカウンタがまだ寿命のしきい値に達していないと判断され、ステップ２５０へ戻り、上記工程を繰り返す。
【０１６０】
また、ステップ２５８で肯定判定された場合は、補正ライフカウンタが寿命のしきい値を超えたと判断され、ステップ２６０へ移行して、ユーザーにステッピングモータ１５０（或いはポンプＰ）の交換を促す報知（アラーム）を実行する。
【０１６１】
次のステップ２６２では、交換処理が実行され、この交換処理が完了すると、補正ライフカウンタのカウント値等がリセットされ、このルーチンは終了する。
【０１６２】
（変形例）
上記第３の実施の形態では、モータ温度センサ１５０（図２参照）が設けられていることを前提としたが、このモータ温度センサ１５０が設けられていない場合は、周囲環境温度センサ１６６を代用すると共に、モータ駆動電流値に基づく、モータ温度変化量ΔＴを得て、モータ温度を予測するようにしてもよい。
【０１６３】
図１５は、ステッピングモータ１５０へ供給する電流値−温度変化量ΔＴ特性図である。この図１５からわかるように、電流値と温度変化量ΔＴとの間には相関関係があり、一次方程式の関数で表される（（５）式参照）。
【０１６４】
温度変化量ΔＴ＝ａ×（モータ電流値）＋ｂ・・・（５）
なお、（５）に使用されるａ，ｂは定数である。
【０１６５】
また、モータ温度は、以下の（６）式に基づいて、算出される。
【０１６６】
モータ温度＝温度変化量ΔＴ＋周囲環境温度・・・（６）
この変形例の作用としては、前記第３の実施の形態で示した図１４のフローチャートを流用すると共に、当該図１４のフローチャートのステップ２５２（モータ温度センサ１７０でモータ温度を検出）を、「周囲環境温度センサ１６６から周囲環境温度を検出し、（５）式及び（６）式に基づいて、モータ温度を算出）に置き換えればよい。
【符号の説明】
【０１６７】
１０    インクジェットヘッド
１２    ヘッドモジュール
１２Ａ    入力ポート
１２Ｂ    出力ポート
１４    供給側マニホールド
１６    供給側分岐管
１８    回収側マニホールド
２０    回収側分岐管
２２    供給側バルブ
２４    緩衝器
２６    回収側バルブ
２８    供給管
３０    回収管
３２    第１の連通流路
３４    第２の連通流路
３６    第１の連通バルブ
３８    第２の連通バルブ
４０    供給側圧力センサ
４２    回収側圧力センサ
４４    供給側サブタンク
４４Ａ    薄膜部材
４４Ｂ    インク用サブタンク室
４４Ｃ    空気室
４６    バッファタンク
４８    供給側主管
５０    脱気モジュール
５２    一方向弁
５３    分岐管
５４    供給側ポンプ
５５    一方向弁
５６    供給側フィルタ
５８    インク温度調整器
６０    開放管
６４    共有側エアータンク
６６    供給側エアバルブ
６８    ドレイン管
７０    供給側ドレインバルブ
７２    回収側サブタンク
７２Ａ    薄膜部材
７２Ｂ    インク用サブタンク室
７２Ｃ    空気室
７４    回収側主管
７６    一方向弁
８０    回収側ポンプ
８２    開放管
８８    回収側エアバルブ
９０    ドレイン管
９２    回収側ドレインバルブ
９４    加圧パージ用配管
９６    一方向弁
９８    回収側フィルタ
１００    メインタンク
１０２    補充管
１０４    フィルタ
１０６    補充ポンプ
１０８    オーバーフロー管
１１０    インク供給制御装置
１１２    マイクロコンピュータ
１１４    ＣＰＵ
１１６    ＲＡＭ
１１８    ＲＯＭ
１２０    Ｉ／Ｏ
１２２    バス
１２４    ハードディスクドライブ
１２６    ヘッドモジュール循環系制御部
１２８    圧力調整制御部
１３０    ドレイン制御部
１３２    ポンプ駆動制御部
１３４    温度制御部
１５０    ステッピングモータ
１５０Ａ    駆動軸
１５２    回転板
１５４    突起部
１５６    チューブ収容部
１５８    チューブ
１６０    イン制御テーブル
１６６    周囲環境温度センサ
１６８    インク温度検出センサ
１７０    モータ温度検出センサ
１７２    電流調整時期判別部
１７４    センサ情報取込部
１７６    モータ回転速度読出部
１７８    情報集約部
１８０    メイン制御テーブル読出部
１８２    サブ制御テーブル要否判定部
１６２    サブ制御テーブル（１）
１６４    サブ制御テーブル（２）
１８４    サブ制御テーブル選択読出部
１８６    基準電流値読出部
１８８    調整電流値演算部
１９０    電流値指示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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