(57)【要約】【課題】被丁合物またはその丁合物の寸法が変化しても簡単に対応することができて不良の発生を抑えることができる丁合機を提供する。【解決手段】横方向に延びる搬送通路と、搬送通路に沿って被丁合物を搬送する搬送手段と、搬送通路に沿って一方の側に横方向に一列に並んで被丁合物を載置する給紙台を備える複数の給紙コマと、各給紙コマの給紙台に載置された被丁合物を順次搬送通路に供給する給紙手段と、を備える。搬送通路には、重ね合わされた被丁合物が搬送される下段テーブル１２０と、各給紙コマに対応して、各給紙コマから取り出された被丁合物を一旦受ける上段テーブル１３０と、が設けられ、下段テーブル１２０が上段テーブル１３０及び給紙台に対して上下方向に調整可能に構成される。【選択図】図６Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向に延びる搬送通路と、搬送通路に沿って被丁合物を搬送する搬送手段と、搬送通路に沿って一方の側に横方向に一列に並んで被丁合物を載置する給紙台を備える複数の給紙コマと、各給紙コマの給紙台に載置された被丁合物を搬送通路へと取り出す給紙手段と、を備えた丁合機において、
前記搬送通路には、重ね合わされた被丁合物が搬送される下段通路と、各給紙コマに対応して、各給紙コマから取り出された被丁合物を一旦受ける上段テーブルと、が設けられ、
下段通路が上段テーブル及び給紙台に対して上下方向に調整可能に構成されることを特徴とする丁合機。
【請求項２】
前記下段通路を上下方向に移動させる駆動手段を備えることを特徴とする請求項１記載の丁合機。
【請求項３】
前記下段通路は、１つ以上の給紙コマに割り当てられたテーブルから構成されることを特徴とする請求項１または２記載の丁合機。
【請求項４】
前記下段通路を下方向に調整する際には、搬送方向下流側のテーブルから順に下方に移動し、前記下段通路を上方向に調整する際には、搬送方向上流側のテーブルから順に上方に移動することを特徴とする請求項３記載の丁合機。
【請求項５】
前記給紙手段は、給紙台に載置された被丁合物を把持するべく給紙台に対して接離するように移動する把持機を備え、把持機の移動面上には、検査用撮像装置が固定されており、把持機には検査用撮像装置との干渉を防ぐ凹部が形成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の丁合機。
【請求項６】
丁合機の外部には、本体ケースと、本体ケースに対して開閉可能となったカバーと、各給紙コマに割り当てられた設定手段が設けられた上部筐体と、が設けられており、カバーは、透明板が嵌めこまれたフレームと、フレームの両側から延びる一対の揺動アームとを有し、揺動アームは、上部筐体を常時露出した状態で揺動運動を行うことで、カバーが開閉動作を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の丁合機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折丁等の被丁合物の丁合を行う丁合機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の丁合機としては、例えば、特許文献１に示すものが知られている。この丁合機では、ほぼ水平方向に延びる搬送通路に沿って折丁等の被丁合物を搬送する搬送手段と、その搬送通路に沿って一方の側に横方向に一列に並んだ複数の給紙コマと、各給紙コマに載置された被丁合物を最端部（一般には最下位）のものから順次搬送通路に供給する給紙手段を備えている。
【０００３】
そして、各給紙コマから給紙手段によって供給された被丁合物は、搬送手段によって搬送通路を搬送されながら、その上に順次、被丁合物が重ね合わされて、丁合が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３２４８８５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、被丁合物または完成した丁合物の寸法または厚みは、作業毎に変化する可能性があるにもかかわらず、従来の丁合機においては、搬送通路が固定的であるために、搬送において不良が発生するおそれがあるという課題がある。
【０００６】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、被丁合物またはその丁合物の寸法が変化しても簡単に対応することができて不良の発生を抑えることができる丁合機を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、横方向に延びる搬送通路と、搬送通路に沿って被丁合物を搬送する搬送手段と、搬送通路に沿って一方の側に横方向に一列に並んで被丁合物を載置する給紙台を備える複数の給紙コマと、各給紙コマの給紙台に載置された被丁合物を搬送通路へと取り出す給紙手段と、を備えた丁合機において、
前記搬送通路には、重ね合わされた被丁合物が搬送される下段通路と、各給紙コマに対応して、各給紙コマから取り出された被丁合物を一旦受ける上段テーブルと、が設けられ、
下段通路が上段テーブル及び給紙台に対して上下方向に調整可能に構成されることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記下段通路を上下方向に移動させる駆動手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記下段通路は、１つ以上の給紙コマに割り当てられたテーブルから構成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記下段通路を下方向に調整する際には、搬送方向下流側のテーブルから順に下方に移動し、前記下段通路を上方向に調整する際には、搬送方向上流側のテーブルから順に上方に移動することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の発明において、前記給紙手段は、給紙台に載置された被丁合物を把持するべく給紙台に対して接離するように移動する把持機を備え、把持機の移動面上には、検査用撮像装置が固定されており、把持機には検査用撮像装置との干渉を防ぐ凹部が形成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の発明において、丁合機の外部には、本体ケースと、本体ケースに対して開閉可能となったカバーと、各給紙コマに割り当てられた設定手段が設けられた上部筐体と、が設けられており、カバーは、透明板が嵌めこまれたフレームと、フレームの両側から延びる一対の揺動アームとを有し、揺動アームは、上部筐体を常時露出した状態で揺動運動を行うことで、カバーが開閉動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、下段通路が、上段テーブル及び給紙台に対して上下方向に調整可能となっているために、被丁合物の厚みに応じて下段通路を調整することで下段通路と上段テーブルとの間が適切な間隔になるように簡単に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による丁合機の全体斜視図であり、（ａ）はカバーが閉じた状態、（ｂ）はカバーが開いた状態を示す。
【図２Ａ】本発明による丁合機の一部分を示す概略斜視図である。
【図２Ｂ】本発明による丁合機の概略模式図である。
【図３Ａ】本発明による丁合機の給紙コマ及び給紙手段を主として示す横断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示す状態から給紙手段が給紙を行う動作を示す横断面図である。
【図４】本発明による丁合機の調整手段を表す前方方向から見た斜視図である。
【図５】本発明による丁合機の調整手段を表す後方方向から見た斜視図である。
【図６Ａ】本発明による丁合機の調整手段を主として示す横断面図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示す状態から上下方向の調整を行った状態を示す横断面図である。
【図６Ｃ】図６Ａに示す状態から前後方向の調整を行った状態を示す横断面図である。
【図７】本発明による丁合機のたたき駆動手段を主として示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１及び図２に示したように、丁合機１０は、概略、横方向に延びる搬送通路１２と、該搬送通路１２に沿って折丁等の被丁合物を搬送する搬送手段１４と、搬送通路１４に沿って一方の側に横方向に一列に並んだ複数（図１では８コマとしているが、その数は任意である）の給紙コマ１６と、各給紙コマ１６の給紙台に載置された被丁合物を順次搬送通路に供給する給紙手段１８と、各給紙コマ１６に対応して設けられ各給紙コマ１６に対する動作の設定等を行う設定手段２０と、モニター２２と、図示しないコントローラとを備えている。
【００１７】
尚、全体の説明において基本的に、前後方向は、搬送通路１２が延びる横方向に対して直交する方向を指すものとし、搬送通路１２に対して給紙コマ１６側を後側、反給紙コマ１６側を前側とする。
【００１８】
丁合機１０の外部は、主として、前面部２４２と側面部２４４と後面部を備える本体ケース２４と、本体ケース２４に対して開閉可能となって前面部２４２の上方を覆うカバー２６と、上部に設けられて前記設定手段２０及び前記モニター２２が備えられた上部筐体２８と、からなる。カバー２６及び上部筐体２８は、複数の給紙コマ１６毎に設けられる。各カバー２６は、ガラスまたは合成樹脂からなる透明板２６２が嵌めこまれたフレーム２６４と、フレーム２６４の両側から延びる一対の揺動アーム２６６とを有しており、揺動アーム２６６は上部筐体２８の横方向両側（即ち、左右）において揺動運動を行うように、取り付けられる。そのため、カバー２６は、上部筐体２８を常時露出した状態で開閉動作を行うようになっている。よって、上部筐体２８には前記設定手段２０が備えられているため、カバー２６を開けていても（図１（ａ））または閉めていても（図１（ｂ））、設定手段２０への操作が可能となっている。また、カバー２６のフレーム２６４は開閉時にモニター２２に干渉しないようになっている。
【００１９】
図２Ｂに概略示すように、本体ケース２４内には、固定のメインフレーム２００と、メインフレーム２００に対して前後動可能となったサブフレーム４００（後述）とが、設けられる。
【００２０】
各給紙コマ１６は、メインフレーム２００に対して支持される給紙台１６２を備えており、給紙台１６２には、通常、同種類の被丁合物が積み重ねられて載置される。
【００２１】
図３に示すように、各給紙コマ１６に割り当てられる給紙手段１８は、被丁合物を挟持可能となった挟持機１８２と、給紙台１６２の残りの被丁合物を保持する爪１８４と、給紙台１６２から１つの被丁合物を吸着する吸着手段１８６を備える。挟持機１８２は、図示しない主駆動源からの動力により、回動軸１８２ａの周りを、給紙台１６２に接離するように前後に往復回動動作を行う万力型挟持機となっている。万力型挟持機とする代わりに、ロータリ型挟持機とすることも可能である。また、爪１８４も主駆動源により回動軸１８４ａの周りを、給紙台１６２に接離するように、往復回動動作を行うようになっている。吸着手段１８６は、給紙台１６２の下方にあって、爪１８４の往復回動動作と反対の往復回動動作を行うようになっている。吸着手段１８６を被丁合物に接近する位置に移動させることにより、吸着手段１８６が給紙台１６２の最も下にある被丁合物を吸着し、被丁合物を吸着した状態で給紙台１６２から遠ざかるようにして被丁合物と共に所定量回動し、次いで挟持機１８２に被丁合物を挟持させて吸着手段１８６による吸着力を解除する。挟持機１８２は、被丁合物を挟持しつつ回動して、搬送通路１２へと被丁合物を取り出すようになっている。
【００２２】
また、各給紙コマ１６に対応して、検査用撮像装置１７０が設けられる。検査用撮像装置１７０は、固定軸１７２に対してブラケット１７４によって取り付けられる。検査用撮像装置１７０は、給紙コマ１６の給紙台１６２の横方向中央に対応するように位置付けられている。挟持機１８２も、被丁合物が傾斜することなく把持するために、給紙台１６２の横方向中央に対応するように位置付けられている。このため、検査用撮像装置１７０と挟持機１８２との干渉を防ぐべく、挟持機１８２には凹部１８２ｂが形成される。これによって図３Ｂに示すように、挟持機１８２が給紙コマ１６に最も接近したときに、検査用撮像装置１７０が凹部１８２ｂの一部に入り込んで、挟持機１８２と検査用撮像装置１７０との干渉を防ぐことができる。これによって、検査用撮像装置１７０は、挟持機１８２によって取り出される途中にあって、挟持された部分と同一線上となる被丁合部の中央部分の撮影をすることができるために、安定した検査画像を得ることができ、検査画像を正しい丁合がなされているかどうかの検査に供することができる。尚、図示しない撮影用照明に関しては、横方向中央からずれた位置で斜めに、撮影地点を照射するようにすればよい。
【００２３】
搬送通路１２には、下段通路としての下段テーブル１２０と、上段テーブル１３０と、が設けられる。
【００２４】
下段テーブル１２０は、全給紙コマ１６共通に１つの下段テーブル１２０を設けるか、または、複数の給紙コマ１６で共通に１つの下段テーブル１２０として（図２Ｂ参照）、または１つの給紙コマ１６毎に１つの下段テーブル１２０として全体で複数の下段テーブル１２０を設けることができる。複数の下段テーブルを設ける場合、図２Ｂに図示したように、搬送通路１２に沿って上流側の下段テーブル１２０は、下流側の下段テーブル１２０に対して若干高い位置にあるようになっていると好ましく、これによって、下段テーブル１２０上を移動する被丁合物が上流から下流へと円滑に流れるようになっている。
【００２５】
さらに下段テーブル１２０は、給紙コマ１６側に配置された後側下段テーブル１２２と、給紙コマ１６から離れた側に配置された前側下段テーブル１２４との前後に分離した２つのテーブルを有している。後側下段テーブル１２２は、給紙コマ１６から離れるにつれて下降する斜面を有している。前側下段テーブル１２４は、さらに第１前側下段テーブル１２４ａと、第１前側下段テーブル１２４ａの上側に配置される第２前側下段テーブル１２４ｂとの分離した２つのテーブルから構成される。第２前側下段テーブル１２４ｂの前側端には、上方に９０度屈曲されて垂直方向に延びる位置決め部としての下段位置決め板１２６が一体的に設けられる。
【００２６】
後述のように、後側下段テーブル１２２と第１前側下段テーブル１２４ａは、メインフレーム２００に対して上下動可能に支持される。また、第２前側下段テーブル１２４ｂは、サブフレーム４００に対して上下動可能に支持される。
【００２７】
後側下段テーブル１２２の前端と、第１前側下段テーブル１２４ａの後端には、それぞれ下方に９０度屈曲された鍔１２２ａ、１２４ｃが形成される。
【００２８】
上段テーブル１３０は、１つの給紙コマ１６毎に割り当てられる。そして下段テーブル１２０と同様に、各上段テーブル１３０は、給紙コマ１６側に配置された後側上段テーブル１３２と、給紙コマ１６から離れた側に配置された前側上段テーブル１３４との前後に分離した２つのテーブルを有している。後側上段テーブル１３２は、給紙コマ１６から離れるにつれて下降する斜面となっている。前側上段テーブル１３４は、さらに第１前側上段テーブル１３４ａと、第１前側上段テーブル１３４ａの下側に配置される第２前側上段テーブル１３４ｂとの分離した２つのテーブルから構成される。第２前側上段テーブル１３４ｂの前側には、上方に９０度屈曲されて垂直方向に延びる位置決め部としての上段位置決め板１３６が設けられる。
【００２９】
後側上段テーブル１３２は、メインフレーム２００に固定された給紙コマ１６に取り付けられ、図６Ａに示すように、第１前側上段テーブル１３４ａは、被丁合物と干渉しない横方向位置で取付アーム１３８ａによってメインフレーム２００に対して取り付けられ、第２前側上段テーブル１３４ｂは、取付アーム１３８ｂによって、サブフレーム４００に取り付けられる。
【００３０】
上段位置決め板１３６は、下段位置決め板１２６と上下方向に整列するようにして、サブフレーム４００に取り付けられる。
【００３１】
後側下段テーブル１２２と前側下段テーブル１２４との間及び後側上段テーブル１３２と前側上段テーブル１３４との間には、搬送手段１４の搬送爪１４２が通過可能となっており、前記鍔１２２ａ、１２４ｃによって前後方向に倒れないように支持されている。搬送爪１４２は、各テーブル１２０、１３０上の被丁合物を横方向に上流から下流へと搬送通路１２に沿って押し出すためのものである。搬送爪１４２は、コンベア装置１４４によって搬送通路１２に沿って移動する。
【００３２】
以上のように構成される丁合機１０の丁合動作は次のようにして行われる。前述のように給紙手段１８によって各給紙コマ１６から取り出された被丁合物が上段テーブル１３０に移動されると、上段テーブル１３０においては、上段位置決め板１３６によって被丁合物の前端が規定されて、被丁合物が位置決めされる。そして、被丁合物は搬送手段１４の搬送爪１４２によって押し出されて、上段テーブル１３０から下段テーブル１２０へと移動するようになっている。下段テーブル１２０では、上流側で既に、重ね合わされた被丁合物が搬送爪１４２によって押し出されており、これらは、下段位置決め板１２６によって被丁合物の前端が規定されて位置決めされているので、各上段テーブル１３０から被丁合物が上流で重ね合わされた被丁合物に互いの前端を基準としてさらに重ね合わされるようになっている。
【００３３】
さらに、本発明の丁合機１０には、下段テーブル１２０を上下方向に調整可能に移動する第１調整手段３０及び第２調整手段３２が設けられる。
【００３４】
図４〜６に示すように、第１調整手段３０は、後側下段テーブル１２２の下方から延びる上下動ガイド３０２と、第１前側下段テーブル１２４ａの下方から延びて上下動ガイド３０２に連結される連結アーム３０４を有しており、上下動ガイド３０２は、メインフレーム２００に対して上下方向に移動可能に連結される。
【００３５】
上下動ガイド３０２にはラック３１０が設けられており、ラック３１０はピニオンギヤ３１４に噛み合っている。ピニオンギヤ３１４はシャフト３１５によって駆動され、シャフト３１５はギヤ３１６、３１８を介してメインフレーム２００に固定された駆動手段としての第１モータ３１２の出力軸に連結される。シャフト３１５は、メインフレーム２００に軸支されている。また、上下動ガイド３０２の上下位置を規制するストッパ３０６がメインフレーム２００に設けられる。
【００３６】
また、第２調整手段３２は、下段位置決め板１２６に連結された上下動ガイド３２２を有しており、上下動ガイド３２２は、サブフレーム４００に対して上下方向に移動可能に連結される。
【００３７】
上下動ガイド３２２にはラック３３０が設けられており、ラック３３０は、ピニオンギヤ３３４に噛み合っている。ピニオンギヤ３３４はシャフト３３５によって駆動され、シャフト３３５はギヤ３３６、３３８を介してサブフレーム４００に固定された駆動手段としての第２モータ３３２の出力軸に連結される。シャフト３３５は、サブフレーム４００に軸支されている。また、上下動ガイド３２２の上下位置を規制するストッパ３２４、３２６がサブフレーム４００に設けられる。
【００３８】
さらに、本発明の丁合機１０には、第２前側下段テーブル１２４ｂ、下段位置決め板１２６、第２前側上段テーブル１３４ｂ及び上段位置決め板１３６を前後方向に調整可能に移動する第３調整手段４０が設けられる。
【００３９】
第３調整手段４０は、前述のサブフレーム４００を含み、サブフレーム４００にはラック４１０が設けられており、ラック４１０は、ピニオンギヤ４１４に噛み合っている。ピニオンギヤ４１４はシャフト４１５によって駆動され、シャフト４１５はギヤ４１６、４１８を介してメインフレーム２００に固定された駆動手段としての第３モータ４１２の出力軸に連結される。シャフト４１５は、メインフレーム２００に軸支されている。また、サブフレーム４００の前後位置を規制するストッパ４０２、４０４がメインフレーム２００に設けられる。
【００４０】
さらに、メインフレーム２００及びサブフレーム４００には、たたき駆動手段４２が取付けられる。たたき駆動手段４２は、図７に示すように、主駆動源からの動力により、回動する原動カム４２２と、原動カム４２２に追随するカムフォロアロッド４２４と、カムフォロアロッド４２４を原動カム４２２に向かって付勢するスプリング４２５と、カムフォロアロッド４２４の先端が一端に軸着されると共にメインフレーム２００に対して軸支されるレバー４２６と、レバー４２６の他端に軸着された連結ロッド４２８と、連結ロッド４２８に一端が軸着される第２レバー４３０と、第２レバー４３０の他端を相対回転不能に貫通するシャフト４３２とを備える。シャフト４３２は、サブフレーム４００に軸支されると共に横方向に延びており、シャフト４３２の適宜個所には各給紙コマ１６に対応して一対のたたき取付部４３４が取り付けられている。カムフォロアロッド４２４が前後動することで、レバー４２６が揺動し、連結ロッド４２８が上下動し、第２レバー４３０が揺動し、シャフト４３２及びたたき取付部４３４を介して、たたき４３６が揺動して、給紙手段１８によって給紙コマ１６から取り出された被丁合物を上段テーブル１３０で安定させるようになっている。
【００４１】
以上のように構成される丁合機１０においては、丁合する被丁合物の寸法に合わせて、テーブルの上下方向の調整が可能となっている。
【００４２】
即ち、被丁合物または完成された丁合物の厚みが厚いときには、下段テーブル１２０と上段テーブル１３０との間の上下寸法は大きくする必要がある反面で、被丁合物または完成された丁合物の厚みが薄いときには、下段テーブル１２０と上段テーブル１３０との間の上下寸法は小さい方が上段テーブル１３０から下段テーブル１２０へと落下する距離が小さくなり落下不良のリスクを排除して、不良品を低減させることができる。しかしながら、上段テーブル１３０と給紙コマ１６との上下関係を変化させると、給紙コマ１６から被丁合物を引き出すときの状態が変化してしまうため、好ましくない。
【００４３】
このため本発明においては、図６Ｂに示すように第１モータ３１２を駆動して上下動ガイド３０２をメインフレーム２００に対して上下動させることで、後側下段テーブル１２２及び第１前側下段テーブル１２４ａを上段テーブル１３０及び給紙コマ１６に対して上下動させる。また、第２モータ３３２を駆動して上下動ガイド３２２をメインフレーム２００及びサブフレーム４００に対して上下動させることで、第２前側下段テーブル１２４ｂを上段テーブル１３０及び給紙コマ１６に対して上下動させる。
【００４４】
こうして、下段テーブル１２０を上下方向に調整することができる。このとき、下段テーブル１２０を下方向に調整する場合には、第１モータ３１２を駆動して後側下段テーブル１２２及び第１前側下段テーブル１２４ａを下方に移動させてから、第２モータ３３２を駆動して第２前側下段テーブル１２４ｂを下方に移動させるとよく、これによって、第１前側下段テーブル１２４ａと第２前側下段テーブル１２４ｂとが衝突するといった不測の事態を防ぐことができる。反対に、下段テーブル１２０を上方向に調整する場合には、第２モータ３３２を駆動して第２前側下段テーブル１２４ｂを上方に移動させてから、第１モータ３１２を駆動して後側下段テーブル１２２及び第１前側下段テーブル１２４ａを上方に移動させるとよい。
【００４５】
また、複数の下段テーブル１２０が設けられる場合、下段テーブル１２０を下方向に調整する場合には、下流側の下段テーブル１２０から順に下方に移動していくとよく、下段テーブル１２０を上方向に調整する場合には、上流側の下段テーブル１２０から順に上方に移動していくとよく、これによって、隣接する下段テーブル１２０同士が衝突するといった不測の事態を防ぐことができる。
【００４６】
このようにして、給紙コマ１６と上段テーブル１３０との位置関係を変化させずに、上下方向の調整を行うことができる。
【００４７】
また、以上のように構成される丁合機１０においては、丁合する被丁合物の寸法に合わせて、前後方向のテーブルの調整も可能となっている。
【００４８】
即ち、被丁合物の前後幅が変化した場合、搬送爪１４２が被丁合物を押し出す位置と被丁合物の前後方向中央部との距離が変化するおそれがある。押し出す位置が前後方向中央部から大きく離れると、被丁合物に回転モーメントが作用するので、被丁合物が傾くおそれがあり、丁合不良の要因となる。
【００４９】
このため本発明においては、図６Ｃに示すように第３モータ４１２を駆動してサブフレーム４００をメインフレーム２００及び搬送爪１４２に対して前後動させることで、第２前側下段テーブル１２４ｂ、第２前側上段テーブル１３４ｂ及び位置決め板１２６、１３６を前後動させることができる。
【００５０】
位置決め板１２６、１３６が前後動することで、被丁合物の前端の基準位置が変化するので、搬送爪１４２の被丁合物を押し出す位置と被丁合物の前後方向中央部との距離を小さくするように調整することができて、被丁合物を傾くことなく、正しく搬送することができる。
【００５１】
尚、このとき、後側下段テーブル１２２、第１前側下段テーブル１２４ａ、後側上段テーブル１３２及び第１前側上段テーブル１３４ａは前後動しないために、鍔１２２ａ、１２４ｃが搬送爪１４２の前後方向を保持すると共に、搬送爪１４２と各テーブルとの前後方向の隙間が変化することを防ぐことができる。
【００５２】
このサブフレーム４００が前後動したときに、サブフレーム４００に軸支されるたたき駆動手段４２のシャフト４３２及びそれに取り付いたたたき取付部４３４もサブフレーム４００と共に前後動するが（図７の仮想線）、連結ロッド４２８の角度が変化することで、対応することができる。
【００５３】
尚、以上の実施形態では、第１調整手段３０、第２調整手段３２及び第３調整手段４０を備えていたが、必ずしもこれらを全部備える必要はなく、例えば、前後方向の調整が不要である場合には、第３調整手段４０を省略すると共に、前側下段テーブル１２４及び前側上段テーブル１３４は、それぞれ１つのテーブルで構成することができ、第２調整手段３２も省略することが可能である。または、上下方向の調整が不要である場合には、第１調整手段３０と第２調整手段３２とを省略することができる。また、電動式の駆動手段を用いて調整手段を駆動するようにしていたが、機械式の駆動手段または手動で調整手段を駆動するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０  丁合機
１２  搬送通路
１４  搬送手段
１６  給紙コマ
１６２  給紙台
１８  給紙手段
２０  設定手段
２４  本体ケース
２６  カバー
２８  上部筐体
１２０  下段テーブル（下段通路）
１３０  上段テーブル
１７０  検査用撮像装置
１８２  把持機
１８２ｂ  凹部
２６２  透明板
２６４  フレーム
２６６  揺動アーム
３１２  第１モータ（駆動手段）
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
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