(57)【要約】【課題】受聴位置がそれぞれ異なる演奏者と観客との両者に、スピーカの配置を超えて、グランドピアノのような大きな面状の音像の大きさを感じさせることができる電子鍵盤楽器を提供すること。【解決手段】本発明によれば、受聴位置に依ることなく、筐体の面状の領域内に配置された少なくとも３つのスピーカにより囲まれる領域よりも外側に音像が形成されるように、それらのスピーカのそれぞれに出力する各信号における少なくとも遅延、レベル、及び位相の組み合わせが各信号毎に所定の関係となるような処理が、信号処理手段によって施されるので、スピーカの配置を超えて、グランドピアノのような大きなサイズの自然楽器と同様の大きな面状の音像を受聴位置に依ることなく形成できる。【選択図】図５
2012168428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鍵を有し、前記鍵の押鍵に対応する楽音情報を出力する鍵盤と、
前記鍵を押鍵する演奏者から見て、前記鍵盤に対して奥行き方向に広がる面状の領域が周壁によって形成される筐体と、
前記筐体の面状の領域内に配置され、前記演奏者による鍵の押鍵に基づく楽音信号に対応する楽音を放音する少なくとも３つのスピーカと、
前記鍵盤から出力された楽音情報に応じたステレオ方式の楽音信号を生成する楽音信号生成手段と、
前記楽音信号生成手段により生成されたステレオ方式の楽音信号を、前記少なくとも３つのスピーカの配置に応じてそれぞれ処理し、各処理後の信号をそれぞれ対応するスピーカへ出力する信号処理手段とを備え、
前記少なくとも３つのスピーカは、前記演奏者から見て手前側の左右に配置される２つの第１スピーカと、前記演奏者から見て前記第１スピーカより奥側に離れて配置される１つの第２スピーカとを少なくとも含んで構成され、
前記信号処理手段は、前記ステレオ方式の楽音信号を構成する左チャンネル信号及び右チャンネル信号のうち、少なくとも一方のチャンネル信号について、受聴位置に依ることなく前記少なくとも３つのスピーカにより囲まれる領域よりも外側に音像が形成されるように、前記少なくとも３つのスピーカのそれぞれに出力する各信号における少なくとも遅延、レベル、及び位相の組み合わせが各信号毎に所定の関係となるように処理を施すものであることを特徴とする電子鍵盤楽器。
【請求項２】
前記信号処理手段は、前記少なくとも３つのスピーカのうち、基準とする１つのスピーカへ出力する信号と、前記基準とするスピーカとは異なるスピーカへ出力する信号とに対し、位相が互いに逆相であり、かつ、一方が他方に対して遅延し、かつ、遅延させた方の信号のレベルが他方の信号のレベル以下である関係となるように処理を施す第１信号処理手段を含むことを特徴とする請求項１記載の電子鍵盤楽器。
【請求項３】
前記第１信号処理手段は、前記左チャンネル信号及び前記右チャンネル信号のうち、少なくとも一方のチャンネル信号について、前記第１スピーカの１つへ出力する信号と、前記第２スピーカの１つへ出力する信号とに対し、位相が互いに逆相であり、かつ、一方が他方に対して遅延し、かつ、遅延させた方の信号のレベルが他方の信号のレベル以下である関係となるように処理を施すものであることを特徴とする請求項２記載の電子鍵盤楽器。
【請求項４】
前記第１信号処理手段は、前記左チャンネル信号について、前記第１スピーカに出力する信号の位相と前記第２スピーカに出力する信号の位相とが互いに逆相であり、かつ、前記第１スピーカに出力する信号が、前記第２スピーカに出力する信号に対して遅延し、かつ、前記第１スピーカに出力する信号のレベルが、前記第２スピーカに出力する信号のレベル以下であるように処理を施すものであることを特徴とする請求項３記載の電子鍵盤楽器。
【請求項５】
前記第１信号処理手段は、前記右チャンネル信号について、前記第１スピーカに出力する信号の位相と前記第２スピーカに出力する信号の位相とが互いに逆相であり、かつ、前記第２スピーカに出力する信号が、前記第１スピーカに出力する信号に対して遅延し、かつ、前記第２スピーカに出力する信号のレベルが、前記第１スピーカに出力する信号のレベル以下であるように処理を施すものであることを特徴とする請求項３記載の電子鍵盤楽器。
【請求項６】
前記楽音信号生成手段は、前記鍵盤から出力された楽音情報に対応するステレオ方式の楽音信号を、予め規定された複数の定位の各定位毎に生成するものであり、
前記信号処理手段は、前記各定位毎に、前記ステレオ方式の楽音信号を処理するものであり、
前記第１信号処理手段は、演奏者から見て最も奥側に定位させる楽音信号の左チャンネル信号を処理対象とすることを特徴とする請求項４記載の電子鍵盤。
【請求項７】
前記楽音信号生成手段は、前記鍵盤から出力された楽音情報に対応するステレオ方式の楽音信号を、予め規定された複数の定位の各定位毎に生成するものであり、
前記信号処理手段は、前記各定位毎に、前記ステレオ方式の楽音信号を処理するものであり、
前記第１信号処理手段は、演奏者から見て最も手前側に定位させる楽音信号の右チャンネル信号を処理対象とし、前記演奏者から見て最も右側に配置された第１スピーカに出力する信号の位相と前記第２スピーカに出力する信号の位相とが互いに逆相であり、かつ、前記第２スピーカに出力する信号が、前記最も右側に配置された第１スピーカに出力する信号に対して遅延し、かつ、前記第２スピーカに出力する信号のレベルが、前記最も右側に配置された第１スピーカに出力する信号のレベル以下であるように処理を施すものであることを特徴とする請求項５記載の電子鍵盤楽器。
【請求項８】
前記信号処理手段は、
演奏者から見て最も手前側に定位させる楽音信号の左チャンネル信号について、前記演奏者から見て最も左側に配置された第１スピーカに出力する信号の位相と前記第２スピーカに出力する信号の位相とが互いに逆相であり、かつ、前記最も左側に配置された第１スピーカに出力する信号と前記第２スピーカに出力する信号とが互いに遅延しないように処理を施す第２信号処理手段と、
演奏者から見て最も手前側に定位させる楽音信号の左チャンネル信号について、前記演奏者から見て最も右側に配置された第１スピーカに出力する信号が、前記第２信号処理手段により処理された、前記最も左側に配置された第１スピーカに出力する信号に対するクロストーク打ち消し信号となるように、前記最も右側に配置された第１スピーカに出力する信号に対して処理を施す第３信号処理手段とを含むことを特徴とする請求項７記載の電子鍵盤楽器。
【請求項９】
前記第１信号処理手段は、前記第１スピーカを前記基準とするスピーカとし、位相については、前記第１スピーカへ出力する信号の位相を非反転とし、前記第２スピーカへ出力する信号の位相を反転させるように処理を施すものであることを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載の電子鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子鍵盤楽器に関し、特に、受聴位置がそれぞれ異なる演奏者と観客との両者に、スピーカの配置を超えて、自然楽器のグランドピアノ（以下、単に「グランドピアノ」と称する）のような大きな面状の音像の大きさを感じさせることができる電子鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
グランドピアノを模した電子鍵盤楽器（以下、「電子グランドピアノ」と称する）がある。電子グランドピアノは、内蔵される波形データに基づいて演奏音を発生させるので、グランドピアノで必須である弦などの構成が不要である。そのため、電子グランドピアノは、筐体の奥行き（鍵盤側から離れる方向の長さ）を、グランドピアノのものに比べて短くでき、設置スペースの省スペース化を図ることができる。そのような奥行きの短い電子グランドピアノにおいて、演奏者が演奏位置で聴く演奏音の奥行き感をグランドピアノと同等にする技術として、例えば、特許文献１，２に記載される技術がある。
【０００３】
具体的に、これらの特許文献には、グランドピアノの音を複数のマイクにより多点サンプリングし、サンプリングしたマイクと同じ配置のスピーカで再生する技術が記載されており、奥側に配置したスピーカから発音させる音を、前側に配置したスピーカから発音させる音に比べて、遅れて発音させると共に、音量を小さくすることにより、グランドピアノと同様の奥行き感を演奏者に与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９２８４６８号公報
【特許文献２】特開２００９−２４４７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、コンサートなどでグランドピアノの演奏音を受聴（聴取）する観客は、グランドピアノの筐体に対して演奏者と略９０度異なる位置から演奏音を受聴する。上記特許文献に記載される技術は、観客による受聴は全く考慮していない。そのため、上記特許文献によれば、演奏者への到達時間合わせのために音を遅延させることにより、演奏者に演奏音の奥行き感を与えることができたとしても、観客側からすれば、辻褄の合わない、音像に広がりもない演奏音になってしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、受聴位置がそれぞれ異なる演奏者と観客との両者に、スピーカの配置を超えて、グランドピアノのような大きな面状の音像の大きさを感じさせることができる電子鍵盤楽器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１記載の電子鍵盤楽器によれば、鍵盤の鍵の押鍵に基づき楽音信号生成により生成されたステレオ方式の楽音信号が、信号処理手段により、筐体の面状の領域内に配置された少なくとも３つのスピーカ（即ち、演奏者から見て手前側の左右に配置される２つの第１スピーカと、演奏者から見て前記左右に配置されるスピーカに対して奥側に離れて配置される１つの第２スピーカとを少なくとも含むスピーカ）の配置に応じて処理され、対応するスピーカへと出力される。これにより、筐体の面状に配置された少なくとも３つのスピーカから放音された音によって所定の音像が形成される。ここで、信号処理手段は、受聴位置に依ることなく、筐体の面状の領域内に配置された少なくとも３つのスピーカにより囲まれる領域よりも外側に音像が形成されるように、それらのスピーカのそれぞれに出力する各信号における少なくとも遅延、レベル、及び位相の組み合わせが各信号毎に所定の関係となるように処理を施すものとして構成される。
【０００８】
よって、かかる信号処理手段によって処理された各信号がそれぞれに対応するスピーカから放音された場合に、少なくとも３つのスピーカにより囲まれる領域よりも外側に形成される音像を、受聴位置に依ることなく受聴者に感じさせることが可能となるので、楽器全体のサイズをコンパクトに構成し、スピーカの配置（特に、演奏者から見て奥側に配置される第２スピーカの配置）に制限が生じる場合であっても、そのスピーカの配置を超えて、グランドピアノのような大きなサイズの自然楽器と同様の大きな（広い）面状の音像を形成できるという効果がある。そして、受聴者の位置に依らない音像を形成できるので、例えば、グランドピアノのように、鍵盤の鍵を押鍵して演奏する演奏者と、その演奏音を受聴する観客とで、受聴位置が異なる場合であっても、その両者に、グランドピアノと同様の音像の大きさを矛盾なく感じさせることができるという効果がある。
【０００９】
請求項２記載の電子鍵盤楽器によれば、請求項１が奏する効果に加え、次の効果を奏する。信号処理手段は、ステレオ方式の楽音信号を構成する左チャンネル信号及び右チャンネル信号のうち、少なくとも一方のチャンネル信号について、筐体の面状の領域内に配置された少なくとも３つのスピーカのうち、基準とする１つのスピーカへ出力する信号と、前記基準とするスピーカとは異なるスピーカへ出力する信号とに対し、位相が互いに逆相であり、かつ、一方が他方に対して遅延し、かつ、遅延させた方の信号のレベルが他方の信号のレベル以下である関係となるように処理を施す第１信号処理手段を含んで構成される。かかる第１信号処理手段によって処理された各信号がそれぞれに対応するスピーカから放音された場合、受聴者が感じる音像を、受聴位置に依ることなく、それらの２つのスピーカより外側に定位させることができる。よって、楽器全体のサイズをコンパクトに構成しつつ、受聴位置に依ることなく、グランドピアノのような大きなサイズの自然楽器と同様の大きな面状の音像を形成することができるので、例えば、グランドピアノのように、演奏者と観客とにおいて受聴位置が異なる場合であっても、その両者に、グランドピアノと同様の音像の大きさを矛盾なく感じさせることができるという効果がある。
【００１０】
請求項３記載の電子鍵盤楽器によれば、請求項２が奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１信号処理手段による処理は、演奏者から見て手前側に配置される第１スピーカに出力する信号と、演奏者から見て奥側に配置される第２スピーカに出力する信号とを対象として行うので、演奏者からすれば奥側に広がり、筐体に対して演奏者と略９０度異なる位置にて受聴する観客からすれば右側又は左側に広がる音像や、演奏者からすれば手前側に広がり、筐体に対して演奏者と略９０度異なる位置にて受聴する観客からすれば左側又は右側に広がる音像を形成することができる。よって、請求項３記載の電子鍵盤楽器によれば、受聴位置が演奏者と観客とで異なる自然楽器（例えば、グランドピアノ）と同様の大きさの面状の音像を、演奏者と観客との両者に感じさせることができるという効果がある。
【００１１】
請求項４記載の電子鍵盤楽器によれば、請求項３が奏する効果に加え、第１信号処理手段は、左チャンネル信号を対象とし、第１スピーカに出力する信号の位相と第２スピーカに出力する信号の位相とが互いに逆相であり、かつ、第１スピーカに出力する信号が、第２スピーカに出力する信号に対して遅延し、かつ、前記第１スピーカに出力する信号のレベルが、前記第２スピーカに出力する信号のレベル以下であるように処理を施す。よって、当該左チャンネル信号に基づく音像を、演奏者から見て奥側に配置される第２スピーカより、演奏者からすれば奥側に定位させる一方で、筐体に対して演奏者から右側に略９０度異なる位置にて受聴する観客からすれば右側に定位させることができるという効果がある。ここで、例えば、グランドピアノの響板の音は、押鍵された鍵が低音である程、演奏者にとってはより奥側から聴こえ、筐体に対して演奏者から右側に略９０度異なる位置にて受聴する観客からすればより右側から聞こえる。よって、そのような響板の音の左チャンネル信号（低音側の信号）を、かかる第１信号処理手段により処理することにより、演奏者からすれば奥側に広がるとともに、筐体に対して演奏者から右側に略９０度異なる位置にて受聴する観客からすれば右側に広がる、グランドピアノの響板の音と同様の大きな面状の音像を形成できる。
【００１２】
請求項５記載の電子鍵盤楽器によれば、請求項３が奏する効果に加え、第１信号処理手段は、右チャンネル信号を対象とし、第１スピーカに出力する信号の位相と第２スピーカに出力する信号の位相とが互いに逆相であり、かつ、第２スピーカに出力する信号が、第１スピーカに出力する信号に対して遅延し、かつ、前記第２スピーカに出力する信号のレベルが、前記第１スピーカに出力する信号のレベル以下であるように処理を施す。よって、当該右チャンネル信号に基づく音像を、演奏者から見て手前側に配置される第１スピーカより、演奏者からすれば手前側に定位させる一方で、筐体に対して演奏者から右側に略９０度異なる位置にて受聴する観客からすれば左側に定位させることができるという効果がある。ここで、例えば、グランドピアノの弦の音は、押鍵された鍵が高音である程、演奏者にとってはより手前側から聴こえ、筐体に対して演奏者から右側に略９０度異なる位置にて受聴する観客からすればより左側から聞こえる。よって、そのような弦の音の右チャンネル信号（高音側の信号）を、かかる第１信号処理手段により処理することにより、演奏者からすれば手前側に広がるとともに、筐体に対して演奏者から右側に略９０度異なる位置にて受聴する観客からすれば左側に広がる、グランドピアノの弦の音と同様の大きな面状の音像を形成できる。
【００１３】
請求項６記載の電子鍵盤楽器によれば、請求項４が奏する効果に加え、第１信号処理手段が、予め規定された複数の定位のうち、演奏者から見て最も奥側に定位させる楽音信号の左チャンネル信号を処理対象とするので、グランドピアノの響板の音のような、演奏者からすれば奥側から聴こえる音の音像を模倣できるという効果がある。
【００１４】
請求項７記載の電子鍵盤楽器によれば、請求項５が奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１信号処理手段が、予め規定された複数の定位のうち、演奏者から見て最も手前側に定位させる楽音信号の右チャンネル信号を処理対象とし、対象とする第１スピーカを演奏者から見て最も右側に配置された第１スピーカとするので、第１スピーカの配置制限に依ることなく、グランドピアノの弦の音のような、最高音が演奏者から見て右端側（鍵盤の右端側）であって演奏者に近い手前側（鍵盤に近い側）に位置する音像を模倣できるという効果がある。
【００１５】
請求項８記載の電子鍵盤楽器によれば、請求項７が奏する効果に加え、次の効果を奏する。信号処理手段は、第２信号処理手段と、第３信号処理手段をさらに含んで構成される。ここで、第２信号処理手段は、演奏者から見て最も手前側に定位させる楽音信号の左チャンネル信号について、演奏者から見て最も左側に配置された第１スピーカに出力する信号の位相と第２スピーカに出力する信号の位相とが互いに逆相であり、かつ、前記最も左側に配置された第１スピーカに出力する信号と第２スピーカに出力する信号とが互いに遅延しないように処理を施すので、演奏者から見て最も手前側に定位させる楽音信号の左チャンネル信号に基づく音像を、最も左側に配置された第１スピーカと、奥側に配置された第２スピーカとの間に広がる音像として形成できる。グランドピアノの弦の音は、より低音である程、演奏者にとって奥側に広がって聴こえるので、かかる特徴を模倣した音像を形成できるという効果がある。
【００１６】
さらに、第３信号処理手段は、演奏者から見て最も手前側に定位させる楽音信号の左チャンネル信号について、演奏者から見て最も右側に配置された第１スピーカに出力する信号が、前記第２信号処理手段により処理された、最も左側に配置された第１スピーカに出力する信号に対するクロストーク打ち消し信号となるように、その信号（最も右側に配置された第１スピーカに出力する信号）に対して処理を施すので、第２信号処理手段により形成される音像（最も左側に配置された第１スピーカと、奥側に配置された第２スピーカとの間に広がる音像）を、最も左側に配置された第１スピーカより左側に形成することができる。よって、第１スピーカの配置位置に制限があるにもかかわらず、グランドピアノの上記特徴を模倣できるという効果がある。
【００１７】
請求項９記載の電子鍵盤によれば、請求項２から８のいずれかが奏する効果に加え、第１信号処理手段は、位相については、第１スピーカへ出力する信号の位相を基準として非反転とするので、演奏者及び観客が受聴する音を違和感のない自然な音にできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の電子鍵盤楽器の一実施形態である電子グランドピアノの模式的な上面図である。
【図２】電子グランドピアノの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ＤＳＰの機能を示す機能ブロック図である。
【図４】遅延時間、音量、及び位相と、音像が定位される位置との関係を説明する説明図である。
【図５】電子グランドピアノが形成する各定位音の音像を示す模式図である。
【図６】第２実施形態のＤＳＰの機能を示す機能ブロック図である。
【図７】第２実施形態の電子グランドピアノが形成する各定位音の音像を示す模式図である。
【図８】第３実施形態のＤＳＰの機能を示す機能ブロック図である。
【図９】第３実施形態の電子グランドピアノが形成する各定位音の音像を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の電子鍵盤楽器の一実施形態である電子グランドピアノ１の模式的な上面図である。ただし、図１に示す上面図では、大屋根などの一部構成を省略している。
【００２０】
なお、本明細書中の説明において、方向を説明する記載は、特に説明がなければ、鍵盤２を用いて演奏を行う演奏者Ｐを基準とする方向である。即ち、「手前」とは、鍵盤２が配置される側（演奏者Ｐが位置する側）を示し、「奥」とは、演奏者Ｐから見て、鍵盤２から離れる方向を示し、「右」とは、演奏者Ｐから見て右方向を示し、「左」とは、演奏者Ｐから見て左方向を示す。これに伴い、図１、及び後述する図５，７，９において図示した矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｒ、及び矢印Ｌもまた演奏者Ｐを基準とした方向を矢印で指しており、それぞれ、演奏者を基準とする「手前」方向、「奥」方向、「右」方向、及び「左」方向を指し示す。
【００２１】
電子グランドピアノ１は、グランドピアノを模した電子ピアノ（ピアノ型の電子楽器）であり、演奏者Ｐが演奏を行うための複数の鍵（例えば、８８鍵）から構成される鍵盤２と、鍵盤２を保持する筐体３と、筐体３の上面に設けられた平板状のバッフル板４と、バッフル板４に設けられた３つの開口部にそれぞれ上向きで取り付けられた３つのスピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢとを有している。
【００２２】
筐体３は、底板（図示せず）と、その周縁を取り囲む側板３ａとによって主に構成され、鍵盤２の側から奥行き方向（矢印Ｂ方向）に延びた形状を有する。筐体３の奥行き方向長さは、グランドピアノの筐体の奥行き方向長さより短い。よって、電子グランドピアノ１は、グランドピアノよりコンパクトであり、設置スペースの省スペース化を図ることができる。
【００２３】
スピーカＳＰＦＬ及びスピーカＳＰＦＲは、筐体３（バッフル板４）の手前側に配置されるフルレンジスピーカであり、それぞれ、左側のスピーカ及び右側のスピーカである。これらのスピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲは、鍵盤２と略平行に配置されている。一方、スピーカＳＰＢは、筐体３の奥側に配置されるフルレンジスピーカである。
【００２４】
電子グランドピアノ１は、演奏者Ｐが鍵を押鍵した場合に、押鍵された鍵に応じた楽音をスピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢから放音する。詳細は後述するが、本実施形態の電子グランドピアノ１は、各鍵についてそれぞれサンプリングしたステレオ方式の楽音信号を、弦の音、サンプ音（ハンマーが打撃した際に発生する打撃音）、響板の音、共鳴弦の音などの要素音に応じて、手前側に定位させる音（第１の定位音）の楽音信号と、奥側に定位させる音（第２の定位音）の楽音信号とに分け、各定位音の楽音信号について、それぞれ、音の出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢのいずれか）に応じて遅延、音量調整（レベル調整）、位相調整などの処理を施すように構成されている。かかる構成により、電子グランドピアノ１は、各定位音について、その手前側（鍵盤２側）にて演奏音を受聴する演奏者Ｐにとっても、筐体３に対して演奏者Ｐとは略９０度異なる位置から演奏音を受聴する観客Ａにとっても違和感のない面状の音像を形成することができる。これにより、電子グランドピアノ１は、その奥行きがグランドピアノより短いにもかかわらず、グランドピアノと同様の音像の大きさを演奏者Ｐと観客Ａとの両者に感じさせることができる。
【００２５】
図２は、電子グランドピアノ１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、電子グランドピアノ１は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、音源１４、ＤＳＰ１５とを有しており、これらの各部１１〜１５及び鍵盤２が、バスライン１８を介して接続されている。ＤＳＰ１５には、デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）１６ａ〜１６ｃが接続されている。これらのＤＡＣ１６ａ〜１６ｃは、それぞれ、パワーアンプ１７ａ〜１７ｃに接続される。パワーアンプ１７ａ〜１７ｃは、それぞれ、手前左側のスピーカＳＰＦＬと、手前右側のスピーカＳＰＦＲと、奥側のスピーカＳＰＢとに接続される。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２やＲＡＭ１３に記憶される固定値データや制御プログラムに従って、電子楽器１の各部を制御する中央制御装置である。ＲＯＭ１２は、書き替え不能なメモリであって、ＣＰＵ１１やＤＳＰ１５に実行させる制御プログラム（図示せず）や、この制御プログラムが実行される際にＣＰＵ１１により参照される固定値データ（図示せず）などが記憶される。ＲＡＭ１３は、書き替え可能なメモリであり、ＣＰＵ１１が制御プログラムを実行するにあたり、各種のデータを一時的に記憶するためのワークエリア（図示せず）を有している。
【００２７】
音源１４は、波形メモリ１４ａを内蔵するサンプリング音源として構成される。波形メモリ１４ａには、音源波形が記憶されている。本実施形態では、鍵盤２を構成する各鍵毎にワンポイント録音によりサンプリングしたステレオ方式の波形データを、要素音（例えば、弦の音、サンプ音、響板の音、共鳴弦の音など）毎に分離し、分離された各要素音の波形データ（ステレオ方式の波形データ）がそれぞれ波形メモリ１４ａに記憶されている。音源１４は、鍵盤２の押鍵に基づきＣＰＵ１１から供給される楽音情報に応じたステレオ方式の波形データを波形メモリ１４ａから読み出し、読み出した波形データに基づき、前記楽音情報に対応する音高および音色のステレオ方式のデジタル楽音信号、即ち、Ｌチャンネル信号（左チャンネル信号）とＲチャンネル信号（右チャンネル信号）とから構成されるデジタル楽音信号を生成する。なお、上述した通り、波形メモリ１４ａには、要素音毎にステレオ方式の波形データが記憶されているので、音源１４にて生成されるステレオ方式のデジタル楽音信号も要素音毎に生成される。
【００２８】
ＤＳＰ１５は、鍵盤２の押鍵に基づき音源１４にて生成されたステレオ方式のデジタル楽音信号を処理するための演算装置である。詳細は後述するが、本実施形態では、ＤＳＰ１５は、各スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢから放音される音が、演奏者Ｐ及び観客Ａの両者にとって、グランドピアノと同等の、又は強調（誇張）された音像となるように、音源１４にて生成されたステレオ方式のデジタル楽音信号を処理する。
【００２９】
ＤＡＣ１６ａ〜１６ｃは、ＤＳＰ１５により処理されたデジタル楽音信号をアナログ楽音信号に変換する。パワーアンプ１７ａ〜１７ｃは、それぞれ、ＤＡＣ１６ａ〜１６ｃにより変換されたアナログ楽音信号を所定の利得で増幅する。スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢは、それぞれ、パワーアンプ１７ａ〜１７ｃにより増幅されたアナログ信号を再生して楽音として放音（出力）する。
【００３０】
次に、図３を参照して、ＤＳＰ１５の機能について説明する。図３は、ＤＳＰ１５の機能を示す機能ブロック図である。なお、本明細書中に記載されるブロック体の小文字の「ｌ（エル）」は、図３及び後述する図６，８の中では全て筆記体のエルで表記している。図３に示すように、ＤＳＰ１５に形成される機能ブロックは、第１の定位音処理部１５１ａと、第２の定位音処理部１５１ｂとを含む。
【００３１】
第１の定位音処理部１５１ａは、音源１４にて生成されたステレオ方式のデジタル楽音信号のうち、第１の定位音として割り当てられた音の楽音信号について、Ｌ及びＲチャンネル信号を、それぞれ、出力先となるスピーカ（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）毎に信号処理（遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理）を施すものである。なお、本実施形態における「第１の定位音」とは、弦の音など、演奏者Ｐから見て手前側に定位させる要素音である。
【００３２】
第１の定位音処理部１５１ａの左入力には、第１の定位音の楽音信号のうち、Ｌチャンネル信号が入力される。第１の定位音処理部１５１ａは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、音の出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）に応じた信号処理を施す。
【００３３】
具体的に、第１の定位音処理部１５１ａは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｆｌｌ及び音量調整部Ｃｆｌｌにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。そして、これらの各信号処理を施した信号を、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【００３４】
また、第１の定位音処理部１５１ａは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄα、音量調整部Ｃα、位相調整部Ｐα、及びフィルタ部Ｆαにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、αは、ｆｌｂ又はｆｌｒのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、α＝ｆｌｂの場合は、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号として、加算器１５２ｃに供給し、α＝ｆｌｒの場合は、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【００３５】
一方で、第１の定位音処理部１５１ａの右入力には、第１の定位音の楽音信号のうち、Ｒチャンネル信号が入力される。第１の定位音処理部１５１ａは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、音の出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）に応じた信号処理を施す。
【００３６】
具体的に、第１の定位音処理部１５１ａは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｆｒｒ及び音量調整部Ｃｆｒｒにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。そして、これらの各信号処理を施した信号を、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【００３７】
また、第１の定位音処理部１５１ａは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄβ、音量調整部Ｃβ、位相調整部Ｐβ、及びフィルタ部Ｆβにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、βは、ｆｒｂ又はｆｒｌのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、β＝ｆｒｂの場合は、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号として、加算器１５２ｃに供給し、β＝ｆｒｌの場合は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【００３８】
第２の定位音処理部１５１ｂは、音源１４にて生成されたステレオ方式のデジタル楽音信号のうち、第２の定位音として割り当てられた音の楽音信号について、Ｌ及びＲチャンネル信号を、それぞれ、出力先となるスピーカ（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）毎に信号処理（遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理）を施すものである。なお、本実施形態における「第２の定位音」とは、響板の音など、演奏者Ｐから見て奥側に定位させる要素音である。
【００３９】
第２の定位音処理部１５１ｂの左入力には、第２の定位音の楽音信号のうち、Ｌチャンネル信号が入力される。第２の定位音処理部１５１ｂは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、音の出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）に応じた信号処理を施す。
【００４０】
具体的に、第２の定位音処理部１５１ｂは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｂｌｌ及び音量調整部Ｃｂｌｌにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。そして、これらの各信号処理を施した信号を、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【００４１】
また、第２の定位音処理部１５１ｂは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄγ、音量調整部Ｃγ、位相調整部Ｐγ、及びフィルタ部Ｆγにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、γは、ｂｌｂ又はｂｌｒのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、γ＝ｂｌｂの場合は、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号として、加算器１５２ｃに供給し、γ＝ｂｌｒの場合は、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【００４２】
一方で、第２の定位音処理部１５１ｂの右入力には、第２の定位音の楽音信号のうち、Ｒチャンネル信号が入力される。第２の定位音処理部１５１ｂは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、音の出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）に応じた信号処理を施す。
【００４３】
具体的に、第２の定位音処理部１５１ｂは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｂｒｒ及び音量調整部Ｃｂｒｒにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。そして、これらの各信号処理を施した信号を、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【００４４】
また、第２の定位音処理部１５１ｂは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄδ、音量調整部Ｃδ、位相調整部Ｐδ、及びフィルタ部Ｆδにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、δは、ｂｒｂ又はｂｒｌのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、δ＝ｂｒｂの場合は、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号として、加算器１５２ｃに供給し、δ＝ｂｒｌの場合は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【００４５】
加算器１５２ａには、上述した通り、第１の定位音処理部１５１ａの音量調整部Ｃｆｌｌを通過した信号（第１の定位音のＬチャンネル信号に基づく信号）と、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｒｌを通過した信号（第１の定位音のＲチャンネル信号に基づく信号）と、第２の定位音処理部１５１ｂの音量調整部Ｃｂｌｌを通過した信号（第２の定位音のＬチャンネル信号に基づく信号）と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｒｌを通過した信号（第２の定位音のＲチャンネル信号に基づく信号）とが入力される。これらの４つの信号は、加算器１５２ａにより合成され、左前出力から出力され、ＤＡＣ１６ａ及びパワーアンプ１７ａを経て、スピーカＳＰＦＬから放音される。
【００４６】
また、加算器１５２ｂには、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｌｒを通過した信号と、第１の定位音処理部１５１ａの音量調整部Ｃｆｒｒを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｌｒを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂの音量調整部Ｃｂｒｒを通過した信号とが入力される。これらの４つの信号は、加算器１５２ｂにより合成され、右前出力から出力され、ＤＡＣ１６ｂ及びパワーアンプ１７ｂを経て、スピーカＳＰＦＲから放音される。
【００４７】
また、加算器１５２ｃには、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｌｂを通過した信号と、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｒｂを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｌｂを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｒｂを通過した信号とが入力される。これらの４つの信号は、加算器１５２ｃにより合成され、奥出力から出力され、ＤＡＣ１６ｃ及びパワーアンプ１７ｃを経て、スピーカＳＰＢから放音される。
【００４８】
各スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢから音が放音されると、第１の定位音処理部１５１ａによって信号処理された信号に基づく音から、第１の定位音による音像が形成され、第２の定位音処理部１５１ｂによって信号処理された信号に基づく音から、第２の定位音による音像が形成される。
【００４９】
詳細は後述するが、本実施形態の電子グランドピアノ１は、各定位音処理部１５１ａ、１５１ｂが施す信号処理によって、各定位音を独立して音像定位させることができるので、スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢの配置より広い（大きい）音像を受聴位置に依ることなく形成できる。例えば、第２の定位音（演奏者Ｐから見て奥側に定位させる音）の音像は、演奏者Ｐにとっても観客Ａにとっても矛盾なく筐体３の奥行き方向（演奏者Ｐから見て奥行き方向であり、観客Ａから見れば左右方向）に広く形成される。このように、電子グランドピアノ１は、受聴位置に依ることのない、スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢの配置より広い音像を形成できるので、グランドピアノと同様の音像の大きさを演奏者Ｐ及び観客Ａの両者に感じさせることができる。
【００５０】
ここで、電子グランドピアノ１を受聴する受聴者（例えば、演奏者Ｐ及び観客Ａ）の位置に依存することなく、グランドピアノと同様の音場（音像の大きさ）を形成するために、各定位音処理部１５１ａ、１５１ｂでどのような信号処理を行うかを説明する前に、図４を参照して、遅延時間、音量、及び位相と、音像が定位される位置との関係について、出願人が実験的に得た知見について説明する。
【００５１】
図４は、遅延時間、音量、及び位相と、音像が定位される位置との関係を説明する説明図である。演奏者Ｐから見て手前側（矢印Ｆ側）と奥側（矢印Ｂ側）とにそれぞれ前スピーカＳＰＦ及び奥スピーカＳＰＢを配置し、各スピーカＳＰＦ，ＳＰＢに供給する各信号について、遅延時間、音量、及び位相の設定の組み合わせを変化させた場合に、演奏者Ｐが感じる音像がどのように変化するかを調査した。一方で、前スピーカＳＰＦ及び奥スピーカＳＰＢの並びに対して演奏者Ｐとは略９０度異なる位置に観客Ａを配置し、観客Ａが感じる音像がどのように変化するかについても調査した。
【００５２】
まず、前スピーカＳＰＦ及び奥スピーカＳＰＢに供給する信号の位相を同相にすると共に、遅延時間を同じとして、音量を調整した。この場合、［設定１］として、前スピーカＳＰＦの音量を、奥スピーカＳＰＢの音量より小さくすると、演奏者Ｐが感じる音像も、観客Ａが感じる音像も、両スピーカＳＰＦ，ＳＰＢ間の奥スピーカＳＰＢ寄りの位置（位置△）に定位した。一方で、［設定２］として、前スピーカＳＰＦの音量を、奥スピーカＳＰＢの音量より大きくすると、演奏者Ｐが感じる音像も、観客Ａが感じる音像も、両スピーカＳＰＦ，ＳＰＢ間の前スピーカＳＰＦ寄りの位置（位置◇）に定位した。
【００５３】
次に、前スピーカＳＰＦ及び奥スピーカＳＰＢに供給する信号の位相を同相にすると共に、音量を同じとして、遅延時間を調整した。この場合、［設定３］として、前スピーカＳＰＦ側を遅延させると、演奏者Ｐが感じる音像も、観客Ａが感じる音像も、奥スピーカＳＰＢ寄りの位置（位置△）に定位した。一方で、［設定４］として、奥スピーカＳＰＢ側を遅延させると、演奏者Ｐが感じる音像も、観客Ａが感じる音像も、前スピーカＳＰＦ寄りの位置（位置◇）に定位した。
【００５４】
前スピーカＳＰＦ及び奥スピーカＳＰＢに供給する信号の位相を同相にした場合、観客Ａの位置での受聴（聴取）では、［設定１］及び［設定２］による音像定位は音量パンニングにあたり、［設定３］及び［設定４］による音像定位は、ハース効果によるディレイパンニングにあたる。演奏者Ｐの位置で受聴した場合も、観客Ａの位置で受聴した場合と同様の効果が得られる。音量パンニングよりもディレイパンニングの方が、音像が大きくなる傾向があり、観客Ａの位置で受聴した場合であっても、演奏者Ｐの位置で受聴した場合であっても、音量と遅延時間との関係を変化させることによって音像の大きさを変化させることができる。
【００５５】
さらに、前スピーカＳＰＦ及び奥スピーカＳＰＢに供給する信号の位相を互い逆相にすると共に、音量を同じとして、遅延時間を調整した。この場合、［設定５］として、両スピーカＳＰＦ，ＳＰＢに供給する信号の遅延時間を同じにすると、演奏者Ｐが感じる音像も、観客Ａが感じる音像も、両スピーカＳＰＦ，ＳＰＢ間で大きくなった。一方で、［設定６］として、前スピーカＳＰＦ側を遅延させ、その遅延時間を適度な値に設定すると、演奏者Ｐが感じる音像も、観客Ａが感じる音像も、奥スピーカＳＰＢより奥（矢印Ｂ側）の位置（位置▲）に定位した。この［設定６］において、前スピーカＳＰＦの音量が小さくなる程、演奏者Ｐ及び観客Ａが感じる音像位置は奥スピーカＳＰＢ位置に近づいた。また、［設定７］として、奥スピーカＳＰＢ側を遅延させ、その遅延時間を適度な値に設定すると、演奏者Ｐが感じる音像も、観客Ａが感じる音像も、前スピーカＳＰＦより前（矢印Ｆ側）の位置（位置◆）に定位した。この［設定７］において、奥スピーカＳＰＢの音量が小さくなる程、演奏者Ｐ及び観客Ａが感じる音像位置は前スピーカＳＰＦ位置に近づいた。
【００５６】
前スピーカＳＰＦ及び奥スピーカＳＰＢに供給する信号の位相を互いに逆相にし、一方の信号を他方の信号に対して遅延させた場合、観客Ａの位置で受聴するとクロストーク打ち消しが働くことになる。よって、［設定６］及び［設定７］によれば、観客Ａの位置で受聴する音像を両スピーカＳＰＦ，ＳＰＢの外側に定位させることができる。なお、観客Ａの耳の横にまで定位させる必要はないので、クロストーク打ち消し信号のレベル（音量）は小さくてもよい。
【００５７】
一方で、一般的に直接音に対して、残響の大きい音は遠くに聴こえ、残響の小さい音は近くに聴こえる傾向があり、演奏者Ｐの位置で受聴した場合、前スピーカＳＰＦ及び奥スピーカＳＰＢに供給する信号の位相を互いに逆相にすると共に、前スピーカＳＰＦに供給する信号を遅延させると（即ち［設定６］）、直接音と、部屋における演奏者Ｐの後ろの壁（背面）の一次反射とが打ち消されて、相対的に左右の壁と奥側の壁による反射音が大きくなり、それによって、音像が遠くなったように聴こえる。ここで、前スピーカＳＰＦに供給する信号の遅延時間を、両スピーカＳＰＦ，ＳＰＢの間隔に相当する遅延時間とすると、直接音が最も打ち消されることになるため、演奏者Ｐの位置で受聴したときの音像を最も遠くに定位させることができる。
【００５８】
また、前スピーカＳＰＦ及び奥スピーカＳＰＢに供給する信号の位相を互いに逆相にすると共に、奥スピーカＳＰＢに供給する信号を前スピーカＳＰＦに供給する信号に対して部屋の反射音が打ち消されるような遅延時間で遅延させた場合（即ち［設定７］）、演奏者Ｐには、相対的に直接音が大きくなったことによりドライな音に聴こえ、それにより、音像が近くなったように聴こえる。反射音は部屋によって異なるが、奥スピーカＳＰＢに供給する信号の遅延時間を両スピーカＳＰＦ，ＳＰＢの間隔に相当する遅延時間とすることにより、部屋に依存することなく奥側の壁の一次反射を打ち消すことができる。
【００５９】
以下の表１は、遅延時間、音量、及び位相の設定に応じた各設定１〜７と、音像が定位される位置との関係について、上記の結果をまとめたものである。  
【００６０】
【表１】
2012168428.tif 000003
【００６１】
従って、前スピーカＳＰＦ及び奥スピーカＳＰＢに供給する信号の位相、遅延、及び音量（レベル）を調整することにより、前スピーカＳＰＦと奥スピーカＳＰＢとの間だけでなく、その外側にも音像を作ることができる。このとき、入力がステレオ信号であれば、左チャンネル信号に基づく定位位置と、右チャンネル信号に基づく定位位置との間に、そのステレオ信号が定位するので、面状の音像を形成することができる。よって、入力信号をステレオ信号とし、各チャンネル信号の位相、遅延、及び音量を調整することにより、筐体（筐体３）に配置されたスピーカ（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）により囲まれる領域を超えた音像、さらには、筐体より大きな音像を形成することが可能となる。そして、そのように形成される大きな面状の音像を、受聴位置に依らない音像として形成することができる。
【００６２】
次に、図５を参照しながら、電子グランドピアノ１の演奏者Ｐと観客Ａとの両者にとって、グランドピアノと同様の音場を形成するために、上述した第１の定位音処理部１５１ａ及び第２の定位音処理部１５１ｂが、それぞれ、第１の定位音の楽音信号及び第２の定位音の楽音信号に対して施す具体的な信号処理について説明する。
【００６３】
図５は、電子グランドピアノ１が形成する各定位音の音像を示す模式図である。なお、図５において、音像ＩＦは、第１の定位音（演奏者Ｐから見て手前側に定位させる音）の音像を示し、音像ＩＢは、第２の定位音（演奏者Ｐから見て奥側に定位させる音）の音像を示す。
【００６４】
まず、第１の定位音処理部１５１ａの左入力から入力された楽音信号（第１の定位音のＬチャンネル信号）は、上記［設定５］に基づき、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号と、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号とが互いに遅延しないようにすると共に、両信号の位相を互いに逆相とする。これにより、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥側のスピーカＳＰＢとの間に広がる音像が形成される。このとき、奥側のスピーカＳＰＢの音量を少し小さくすることにより、上記音像を少し手前左側のスピーカＳＰＦＬの側に寄らせる。
【００６５】
さらに、手前右側のスピーカＳＰＦＲから、手前左側のスピーカＳＰＦＬに対して逆相で遅延させたクロストーク打ち消し信号を少し出すことにより、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥側のスピーカＳＰＢとの間であって、少し手前左側のスピーカＳＰＦＬの側に寄って広がる上記音像を、スピーカＳＰＦＬとスピーカＳＰＢとを結ぶ線より少し左側に位置させる。
【００６６】
即ち、以下の各設定により、第１の定位音のＬチャンネル信号に基づき、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥側のスピーカＳＰＢとの間であって、少し手前左側のスピーカＳＰＦＬの側に寄って広がり、スピーカＳＰＦＬとスピーカＳＰＢとを結ぶ線より少し左側に位置する音像が形成される。なお、位相は、手前側のスピーカ（手前左側のスピーカＳＰＦＬ）から出力する信号の位相を基準（即ち、非反転）とする。
【００６７】
＜第１の定位音処理部１５１ａの左入力から入力された楽音信号に対する設定＞
・［設定５］に基づく設定
遅延部Ｄｆｌｂによる遅延時間＝遅延部Ｄｆｌｌによる遅延時間
音量調整部Ｃｆｌｂによる設定音量≦音量調整部Ｃｆｌｌによる設定音量
位相調整部Ｐｆｌｂにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
・クロストーク打ち消し信号の出力
遅延部Ｄｆｌｒによる遅延時間＞遅延部Ｄｆｌｌによる遅延時間
音量調整部Ｃｆｌｒによる設定音量＜音量調整部Ｃｆｌｌによる設定音量
位相調整部Ｐｆｌｒにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
【００６８】
一方で、第１の定位音処理部１５１ａの右入力から入力された楽音信号（第１の定位音のＲチャンネル信号）は、上記［設定７］に基づき、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号の位相と、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号の位相とを逆相にすると共に、スピーカＳＰＢから出力する信号をスピーカＳＰＦＲから出力する信号より遅延させる。これにより、手前右側のスピーカＳＰＦＲと奥側のスピーカＳＰＢとを結ぶ線上における、スピーカＳＰＦＲより手前側に位置する音像が形成される。このとき、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号のレベル（音量）を小さめにして、音像の位置をスピーカＳＰＦＲに近い適切な位置に調整する。
【００６９】
さらに、手前左側のスピーカＳＰＦＬから、手前右側のスピーカＳＰＦＲに対して逆相で遅延させたクロストーク打ち消し信号を少し出すことにより、上記音像を、スピーカＳＰＦＲとスピーカＳＰＢとを結ぶ線より少し右側に位置させる。
【００７０】
即ち、以下の各設定により、第１の定位音のＲチャンネル信号に基づき、手前右側のスピーカＳＰＦＲと奥側のスピーカＳＰＢとを結ぶ線上における、スピーカＳＰＦＲより少し手前側であって少し右側に位置する音像が形成される。なお、位相は、手前側のスピーカ（手前右側のスピーカＳＰＦＲ）から出力する信号の位相を基準（非反転）とする。
【００７１】
＜第１の定位音処理部１５１ａの右入力から入力された楽音信号に対する設定＞
・［設定７］に基づく設定
遅延部Ｄｆｒｂによる遅延時間＞遅延部Ｄｆｒｒによる遅延時間
音量調整部Ｃｆｒｂによる設定音量＜音量調整部Ｃｆｒｒによる設定音量
位相調整部Ｐｆｒｂにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
・クロストーク打ち消し信号の出力
遅延部Ｄｆｒｌによる遅延時間＞遅延部Ｄｆｒｒによる遅延時間
音量調整部Ｃｆｒｌによる設定音量＜音量調整部Ｃｆｒｒによる設定音量
位相調整部Ｐｆｒｌにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
【００７２】
第１の定位音処理部１５１ａが、第１の定位音のＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対して上述の信号処理をそれぞれ施した結果、電子グランドピアノ１に配置された３つのスピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢの間に、手前側のスピーカ（ＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ）にやや寄りつつ、スピーカＳＰＦＬとスピーカＳＰＢとを結ぶ線よりやや左側に広がると共に、スピーカＳＰＦＲとスピーカＳＰＢとを結ぶ線よりやや手前側であって少し右側に広がる音像（即ち、音像ＩＦにより示される音像）が、第１の定位音の音像として形成される。
【００７３】
次に、第２の定位音処理部１５１ｂの左入力から入力された楽音信号（第２の定位音のＬチャンネル信号）は、上記［設定６］に基づき、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号の位相と、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号の位相とを逆相にすると共に、スピーカＳＰＦＬから出力する信号をスピーカＳＰＢから出力する信号より遅延させる。これにより、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥側のスピーカＳＰＢとを結ぶ線上における、スピーカＳＰＢより奥側に位置する音像が形成される。このとき、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号のレベル（音量）を小さめにして、音像の位置をスピーカＳＰＢに近い適切な位置に調整する。なお、手前右側のスピーカＳＰＦＲの音量はゼロとする。
【００７４】
即ち、以下の各設定により、第２の定位音のＬチャンネル信号に基づき、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥側のスピーカＳＰＢとを結ぶ線上における、スピーカＳＰＢより奥側に位置する音像が形成される。なお、位相は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号の位相を基準（非反転）とする。
【００７５】
＜第２の定位音処理部１５１ｂの左入力から入力された楽音信号に対する設定＞
・［設定６］に基づく設定
遅延部Ｄｂｌｂによる遅延時間＜遅延部Ｄｂｌｌによる遅延時間
音量調整部Ｃｂｌｂによる設定音量＞音量調整部Ｃｂｌｌによる設定音量
位相調整部Ｐｂｌｂにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
・その他
音量調整部Ｃｂｌｒによる音量設定＝０
【００７６】
一方で、第２の定位音処理部１５１ｂの右入力から入力された楽音信号（第２の定位音のＲチャンネル信号）は、上記［設定２］に基づき、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号の位相と、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号の位相とを同相にすると共に、手前右側のスピーカＳＰＦＲの音量を、奥側のスピーカＳＰＢの位相より大きくする。これにより、手前右側のスピーカＳＰＦＲと奥側のスピーカＳＰＢとの間における、スピーカＳＰＦＲの側に位置する音像が形成される。なお、手前左側のスピーカＳＰＦＬの音量はゼロとする。
【００７７】
即ち、以下の各設定により、第２の定位音のＲチャンネル信号に基づき、手前右側のスピーカＳＰＦＲと奥側のスピーカＳＰＢとの間における、スピーカＳＰＦＲの側に位置する音像が形成される。なお、位相は、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号の位相を基準（非反転）とする。
【００７８】
＜第２の定位音処理部１５１ｂの右入力から入力された楽音信号に対する設定＞
・［設定２］に基づく設定
遅延部Ｄｂｒｂによる遅延時間＝遅延部Ｄｂｒｒによる遅延時間
音量調整部Ｃｂｒｂによる設定音量＜音量調整部Ｃｂｒｒによる設定音量
位相調整部Ｐｂｒｂによる位相調整：非反転（ＮｏｎＩｎｖｅｒｔ）
・その他
音量調整部Ｃｂｒｌによる音量設定＝０
【００７９】
第２の定位音処理部１５１ｂが、第２の定位音のＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対して上述の信号処理をそれぞれ施した結果、手前右側のスピーカＳＰＦＲの側から、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥側のスピーカＳＰＢとを結ぶ線上におけるスピーカＳＰＢより奥側の位置に向かって細長く広がる音像（即ち、音像ＩＢにより示される音像）が、第２の定位音の音像として形成される。
【００８０】
以上説明した通り、本実施形態の電子グランドピアノ１によれば、第１及び第２の定位音処理部１５１ａ，１５１ｂが施す信号処理により、演奏者Ｐと観客Ａとの両者が感じる音像（第１の定位音の音像ＩＦ、第２の定位音の音像ＩＢ）を、スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢの配置より広く（大きく）形成することができる。
【００８１】
ここで、本実施形態では、演奏者Ｐから見て手前側に定位させる要素音（例えば、弦の音）を第１の定位音としている。グランドピアノにおける弦は、鍵盤２の方向に沿って並び、その長さが、低音であるほど長い。よって、演奏者Ｐから見て左側（観客Ａから見て奥側）に向かう程、鍵盤２から離れる方向（矢印Ｂ方向）に広がる第１の定位音の音像ＩＦは、演奏者Ｐと観客Ａとの両者にとって、目標とするグランドピアノＧを模したリアルな音像となる。
【００８２】
また、グランドピアノでは、高音側の音が低音側の音に比べてより鍵盤２に近い側から鳴っているように聴こえる。電子グランドピアノ１は、高音側の音（即ち、Ｒチャンネル信号に基づく音）をスピーカＳＰＦＲの位置より手前側に定位させようにしたので、スピーカＳＰＦＲに配置制限があるにもかかわらず、上記特徴を模倣することができる。
【００８３】
一方で、本実施形態では、演奏者Ｐから見て奥側に定位させる要素音（例えば、響板の音）を第２の定位音としている。電子グランドピアノ１は、第２の定位音の音像ＩＢが、演奏者Ｐからすれば手前側から奥側に（観客Ａからすれば左側から右側に）細長く広がる音像となっており、演奏者Ｐと観客Ａとの両者にとって、目標とするグランドピアノＧを模したリアルな音像となる。
【００８４】
従って、本実施形態の電子グランドピアノ１によれば、楽器全体のサイズがグランドピアノＧのサイズに比べてコンパクトであるにもかかわらず、演奏者Ｐ及び観客Ａの両者に、目標とするグランドピアノＧと同様の音像の大きさを感じさせることができる。なお、奥行き方向の定位が完全とは言えないが、聴覚は、奥行き方向に対して比較的鈍感であるので、完全でなくても十分に、目標とするグランドピアノＧと同様の音像の大きさを、演奏者Ｐ及び観客Ａに感じさせることができる。また、第１の定位音及び第２の定位音はいずれも、Ｌチャンネル信号とＲチャンネル信号とから構成されるステレオ音であるので、演奏者Ｐの位置からでも、観客Ａの位置からでも、左右方向を十分に定位させることができ、十分にリアルな音像に聴こえる。また、手前側のスピーカ（スピーカＳＰＦＬ又はスピーカＳＰＦＲ）から出力する信号の位相を基準とするので、演奏者Ｐ及び観客Ａが受聴する音を違和感のない自然な音にすることができる。
【００８５】
次に、図６及び図７を参照して、第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、電子グランドピアノ１に３つのスピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢを配置し、各スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢから放音される２種類の定位音（第１及び第２の定位音）をそれぞれ独立して音像定位させた。これに対し、第２実施形態では、３つのスピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢが配置された電子グランドピアノ１において、３種類の定位音をそれぞれ独立して音像定位させる。なお、この第２実施形態において、上述した第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００８６】
図６は、第２実施形態のＤＳＰ１５の機能を示す機能ブロック図である。図６に示すように、ＤＳＰ１５に形成される機能ブロックは、第１の定位音処理部１５１ａと、第２の定位音処理部１５１ｂと、第３の定位音処理部１５１ｃとを含む。
【００８７】
第１の定位音処理部１５１ａは、第１実施形態と同様に、第１の定位音（弦の音などの演奏者Ｐから見て手前側に定位させる音）のＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号がそれぞれ左入力及び右入力に入力されると、各チャンネル信号に対し、音の出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）に応じた信号処理（遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理）を施す。そして、出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）に応じて信号処理を施した各チャンネル信号を、それぞれ、出力先に応じた加算器１５２ａ〜１５２ｃに供給する。
【００８８】
一方、第２の定位音処理部１５１ｂもまた、第１実施形態と同様に、第２の定位音（響板の音などの演奏者Ｐから見て奥側に定位させる音）のＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号がそれぞれ左入力及び右入力に入力されると、各チャンネル信号に対し、音の出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）に応じた信号処理（遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理）を施す。そして、出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）に応じて信号処理を施した各チャンネル信号を、それぞれ、出力先に応じた加算器１５２ａ〜１５２ｃに供給する。
【００８９】
第３の定位音処理部１５１ｃは、音源１４にて生成されたステレオ方式のデジタル楽音信号のうち、第３の定位音として割り当てられた音の楽音信号について、Ｌ及びＲチャンネル信号を、それぞれ、出力先となるスピーカ（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）毎に信号処理（遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理）を施すものである。なお、本実施形態における「第３の定位音」とは、第１の定位音と第２の定位音との中間に定位させる音であり、例えば、共鳴弦の音などの要素音である。
【００９０】
第３の定位音処理部１５１ｃの左入力には、第３の定位音の楽音信号のうち、Ｌチャンネル信号が入力される。第３の定位音処理部１５１ｃは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、音の出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）に応じた信号処理を施す。
【００９１】
具体的に、第３の定位音処理部１５１ｃは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｍｌｌ及び音量調整部Ｃｍｌｌにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。そして、これらの各信号処理を施した信号を、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【００９２】
また、第３の定位音処理部１５１ｃは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄε、音量調整部Ｃε、位相調整部Ｐε、及びフィルタ部Ｆεにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、εは、ｍｌｂ又はｍｌｒのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、ε＝ｍｌｂの場合は、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号として、加算器１５２ｃに供給し、ε＝ｍｌｒの場合は、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【００９３】
一方で、第３の定位音処理部１５１ｃの右入力には、第３の定位音の楽音信号のうち、Ｒチャンネル信号が入力される。第３の定位音処理部１５１ｃは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、音の出力先（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ）に応じた信号処理を施す。
【００９４】
具体的に、第３の定位音処理部１５１ｃは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｍｒｒ及び音量調整部Ｃｍｒｒにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。そして、これらの各信号処理を施した信号を、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【００９５】
また、第３の定位音処理部１５１ｃは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄζ、音量調整部Ｃζ、位相調整部Ｐζ、及びフィルタ部Ｆζにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、ζは、ｍｒｂ又はｍｒｌのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、ζ＝ｍｒｂの場合は、奥側のスピーカＳＰＢから出力する信号として、加算器１５２ｃに供給し、ζ＝ｍｒｌの場合は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【００９６】
加算器１５２ａには、上述した通り、第１の定位音処理部１５１ａの音量調整部Ｃｆｌｌを通過した信号（第１の定位音のＬチャンネル信号に基づく信号）と、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｒｌを通過した信号（第１の定位音のＲチャンネル信号に基づく信号）と、第２の定位音処理部１５１ｂの音量調整部Ｃｂｌｌを通過した信号（第２の定位音のＬチャンネル信号に基づく信号）と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｒｌを通過した信号（第２の定位音のＲチャンネル信号に基づく信号）と、第３の定位音処理部１５１ｃの音量調整部Ｃｍｌｌを通過した信号（第３の定位音のＬチャンネル信号に基づく信号）と、第３の定位音処理部１５１ｃのフィルタ部Ｆｍｒｌを通過した信号（第３の定位音のＲチャンネル信号に基づく信号）が入力される。これらの６つの信号は、加算器１５２ａにより合成され、左前出力から出力され、ＤＡＣ１６ａ及びパワーアンプ１７ａを経て、スピーカＳＰＦＬから放音される。
【００９７】
また、加算器１５２ｂには、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｌｒを通過した信号と、第１の定位音処理部１５１ａの音量調整部Ｃｆｒｒを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｌｒを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂの音量調整部Ｃｂｒｒを通過した信号と、第３の定位音処理部１５１ｃのフィルタ部Ｆｍｌｒを通過した信号と、第３の定位音処理部１５１ｃの音量調整部Ｃｍｒｒを通過した信号とが入力される。これらの６つの信号は、加算器１５２ｂにより合成され、右前出力から出力され、ＤＡＣ１６ｂ及びパワーアンプ１７ｂを経て、スピーカＳＰＦＲから放音される。
【００９８】
また、加算器１５２ｃには、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｌｂを通過した信号と、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｒｂを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｌｂを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｒｂを通過した信号と、第３の定位音処理部１５１ｃのフィルタ部Ｆｍｌｂを通過した信号と、第３の定位音処理部１５１ｃのフィルタ部Ｆｍｒｂを通過した信号とが入力される。これらの６つの信号は、加算器１５２ｃにより合成され、奥出力から出力され、ＤＡＣ１６ｃ及びパワーアンプ１７ｃを経て、スピーカＳＰＢから放音される。
【００９９】
各スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢから音が放音されると、第１の定位音処理部１５１ａによって信号処理された信号に基づく音から、第１の定位音による音像が形成され、第２の定位音処理部１５１ｂによって信号処理された信号に基づく音から、第２の定位音による音像が形成され、第３の定位音処理部１５１ｃによって信号処理された信号に基づく音から、第３の定位音による音像が形成される。
【０１００】
次に、図７を参照しながら、第２実施形態の電子グランドピアノ１の各定位音処理部１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃが、それぞれ、第１〜第３の定位音の楽音信号に対して施す具体的な信号処理について説明する。図７は、第２実施形態の電子グランドピアノ１が形成する各定位音の音像を示す模式図である。なお、図７において、音像ＩＦは、第１の定位音の音像を示し、音像ＩＢは、第２の定位音の音像を示し、音像ＩＭは、第３の定位音（第１の定位音と第２の定位音との中間に定位させる音）の音像を示す。
【０１０１】
第１の定位音処理部１５１ａは、左入力から入力された楽音信号に対しても、右入力から入力された楽音信号に対しても、第１実施形態と同様の信号処理を施す。よって、第１の定位音の音像ＩＦは、第１の実施形態と同様の形状とされる。
【０１０２】
第２の定位音処理部１５１ｂもまた、左入力から入力された楽音信号に対しても、右入力から入力された楽音信号に対しても、第１実施形態と同様の信号処理を施す。よって、第２の定位音の音像ＩＢもまた、第１の実施形態と同様の形状とされる。
【０１０３】
一方、第３の定位音処理部１５１ｃの左入力から入力された楽音信号（第３の定位音のＬチャンネル信号）は、奥側のスピーカＳＰＢの位置に定位するように、以下の各設定を行う。
【０１０４】
＜第３の定位音処理部１５１ｃの左入力から入力された楽音信号に対する設定＞
遅延部Ｄｍｌｂによる遅延時間＝０
音量調整部Ｃｍｌｂ＝１
位相調整部Ｐｍｌｂによる位相調整：非反転（ＮｏｎＩｎｖｅｒｔ）
音量調整部Ｃｍｌｌ＝０
音量調整部Ｃｍｌｒ＝０
【０１０５】
次に、第３の定位音処理部１５１ｃの右入力から入力された楽音信号（第３の定位音のＲチャンネル信号）は、手前右側のスピーカＳＰＦＲの位置に定位するように、以下の各設定を行う。
【０１０６】
＜第３の定位音処理部１５１ｃの右入力から入力された楽音信号に対する設定＞
遅延部Ｄｍｒｒによる遅延時間＝０
音量調整部Ｃｍｒｒ＝１
音量調整部Ｃｍｒｌ＝０
音量調整部Ｃｍｒｂ＝０
【０１０７】
第３の定位音処理部１５１ｃが、第３の定位音のＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対して上述の信号処理をそれぞれ施した結果、手前右側のスピーカＳＰＦＲと、奥側のスピーカＳＰＢとの間に延びる音像（即ち、音像ＩＭにより示される音像）が、第３の定位音の音像として形成される。
【０１０８】
以上説明した通り、第２実施形態の電子グランドピアノ１によれば、第１の定位音の音像と第２の定位音の音像とが、第１実施形態と同様に形成されるので、演奏者Ｐ及び観客Ａの両者に、目標とするグランドピアノＧと同様の音像の大きさを感じさせることができる。また、共鳴音などの第３の定位音が、第１の定位音と第２の定位音との間に定位されるので、グランドピアノＧに対する模倣性をより高めることができる。
【０１０９】
次に、図８及び図９を参照して、第３実施形態について説明する。上述した第１及び第２実施形態では、電子グランドピアノ１に配置される奥側のスピーカを１つ（スピーカＳＰＢ）としたのに対し、第３実施形態では、奥側のスピーカを２つ（スピーカＳＰＢＬ及びスピーカＳＰＢＲ；図９参照）とする。以下、第３実施形態において、上述した第１及び第２実施形態と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１１０】
なお、この第３実施形態の電子グランドピアノ１は、第１及び第２実施形態の奥側のスピーカＳＰＢを、スピーカＳＰＢＬ及びスピーカＳＰＢＲに変更したことにより、図２に示したＤＡＣ１６ｃ、パワーアンプ１７ｃ、スピーカＳＰＢに換えて、ＤＳＰ１５に接続される奥左側用のＤＡＣ、その奥左側用のＤＡＣに接続される奥左側用のパワーアンプ、及びその奥左側用のパワーアンプに接続される奥左側のスピーカＳＰＢＬと、ＤＳＰ１５に接続される奥右側用のＤＡＣ、その奥右側用のＤＡＣに接続される奥右側用のパワーアンプ、及びその奥右側用のパワーアンプに接続される奥右側のスピーカＳＰＢＲとが設けられる。
【０１１１】
図８は、第３実施形態のＤＳＰ１５の機能を示す機能ブロック図である。第３実施形態の電子グランドピアノ１は、合計４つのフルレンジスピーカ（スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢＬ，ＳＰＢＲ）から放音される３種類の定位音をそれぞれ独立して音像定位させるように構成される。そのため、第３実施形態のＤＳＰ１５に形成される機能ブロックは、上述した第２実施形態と同様に、第１の定位音の楽音信号を処理する第１の定位音処理部１５１ａと、第２の定位音の楽音信号を処理する第２の定位音処理部１５１ｂと、第３の定位音の楽音信号を処理する第３の定位音処理部１５１ｃとを含む。
【０１１２】
第１の定位音処理部１５１ａには、第１の定位音（弦の音などの演奏者Ｐから見て手前側に定位させる音）の楽音信号が入力される。第１の定位音処理部１５１ａは、左入力から入力された第１の定位音のＬチャンネル信号と、右入力から入力された第１の定位音のＲチャンネル信号とのそれぞれに対し、音の出力先に応じた信号処理（遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理）を施す。
【０１１３】
具体的に、第１の定位音処理部１５１ａは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｆｌｆｌ及び音量調整部Ｃｆｌｆｌにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。これらの各信号処理を施した信号を、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【０１１４】
また、第１の定位音処理部１５１ａは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄα、音量調整部Ｃα、位相調整部Ｐα、及びフィルタ部Ｆαにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、αは、ｆｌｂｌ、ｆｌｂｒ、又はｆｌｆｒのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、α＝ｆｌｂｌの場合は、奥左側のスピーカＳＰＢＬから出力する信号として、加算器１５２ｄに供給し、α＝ｆｌｂｒの場合は、奥右側のスピーカＳＰＢＲから出力する信号として、加算器１５２ｅに供給し、α＝ｆｌｆｒの場合は、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【０１１５】
一方で、第１の定位音処理部１５１ａは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｆｒｆｒ及び音量調整部Ｃｆｒｆｒにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。そして、これらの各信号処理を施した信号を、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【０１１６】
また、第１の定位音処理部１５１ａは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄβ、音量調整部Ｃβ、位相調整部Ｐβ、及びフィルタ部Ｆβにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、βは、ｆｒｂｒ、ｆｒｂｌ、又はｆｒｆｌのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、β＝ｆｒｂｒの場合は、奥右側のスピーカＳＰＢＲから出力する信号として、加算器１５２ｅに供給し、β＝ｆｒｂｌの場合は、奥左側のスピーカＳＰＢＬから出力する信号として、加算器１５２ｄに供給し、β＝ｆｒｆｌの場合は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【０１１７】
第２の定位音処理部１５１ｂには、第２の定位音（響板の音などの演奏者Ｐから見て奥側に定位させる音）の楽音信号が入力される。第２の定位音処理部１５１ｂは、左入力から入力された第２の定位音のＬチャンネル信号と、右入力から入力された第２の定位音のＲチャンネル信号とのそれぞれに対し、音の出力先に応じた信号処理（遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理）を施す。
【０１１８】
具体的に、第２の定位音処理部１５１ｂは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｂｌｆｌ及び音量調整部Ｃｂｌｆｌにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。これらの各信号処理を施した信号を、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【０１１９】
また、第２の定位音処理部１５１ｂは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄγ、音量調整部Ｃγ、位相調整部Ｐγ、及びフィルタ部Ｆγにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、γは、ｂｌｂｌ、ｂｌｂｒ、又はｂｌｆｒのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、γ＝ｂｌｂｌの場合は、奥左側のスピーカＳＰＢＬから出力する信号として、加算器１５２ｄに供給し、β＝ｂｌｂｒの場合は、奥右側のスピーカＳＰＢＲから出力する信号として、加算器１５２ｅに供給し、β＝ｂｌｆｒの場合は、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【０１２０】
一方で、第２の定位音処理部１５１ｂは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｂｒｆｒ及び音量調整部Ｃｂｒｆｒにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。そして、これらの各信号処理を施した信号を、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【０１２１】
また、第２の定位音処理部１５１ｂは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄδ、音量調整部Ｃδ、位相調整部Ｐδ、及びフィルタ部Ｆδにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、δは、ｂｒｂｒ、ｂｒｂｌ、又はｂｒｆｌのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、δ＝ｂｒｂｒの場合は、奥右側のスピーカＳＰＢＲから出力する信号として、加算器１５２ｅに供給し、δ＝ｂｒｂｌの場合は、奥左側のスピーカＳＰＢＬから出力する信号として、加算器１５２ｄに供給し、δ＝ｂｒｆｌの場合は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【０１２２】
第３の定位音処理部１５１ｃには、第３の定位音（共鳴弦の音など、第１の定位音と第２の定位音との中間に定位させる音）の楽音信号が入力される。第３の定位音処理部１５１ｃは、左入力から入力された第３の定位音のＬチャンネル信号と、右入力から入力された第３の定位音のＲチャンネル信号とのそれぞれに対し、音の出力先に応じた信号処理（遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理）を施す。
【０１２３】
具体的に、第３の定位音処理部１５１ｃは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｍｌｆｌ及び音量調整部Ｃｍｌｆｌにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。これらの各信号処理を施した信号を、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【０１２４】
また、第３の定位音処理部１５１ｃは、左入力から入力されたＬチャンネル信号に対し、遅延部Ｄε、音量調整部Ｃε、位相調整部Ｐε、及びフィルタ部Ｆεにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、εは、ｍｌｂｌ、ｍｌｂｒ、又はｍｌｆｒのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、ε＝ｍｌｂｌの場合は、奥左側のスピーカＳＰＢＬから出力する信号として、加算器１５２ｄに供給し、ε＝ｍｌｂｒの場合は、奥右側のスピーカＳＰＢＲから出力する信号として、加算器１５２ｅに供給し、ε＝ｍｌｆｒの場合は、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【０１２５】
一方で、第３の定位音処理部１５１ｃは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄｍｒｆｒ及び音量調整部Ｃｍｒｆｒにおいて、それぞれ、遅延及び音量調整を、各部の設定に基づいて施す。そして、これらの各信号処理を施した信号を、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号として、加算器１５２ｂに供給する。
【０１２６】
また、第３の定位音処理部１５１ｃは、右入力から入力されたＲチャンネル信号に対し、遅延部Ｄζ、音量調整部Ｃζ、位相調整部Ｐζ、及びフィルタ部Ｆζにおいて、それぞれ、遅延、音量調整、位相調整、及びフィルタ処理を、各部の設定に基づいて施す。なお、ζは、ｍｒｂｒ、ｍｒｂｌ、又はｍｒｆｌのいずれかである。そして、これらの各信号処理を施した信号を、ζ＝ｍｒｂｒの場合は、奥右側のスピーカＳＰＢＲから出力する信号として、加算器１５２ｅに供給し、ζ＝ｍｒｂｌの場合は、奥左側のスピーカＳＰＢＬから出力する信号として、加算器１５２ｄに供給し、ζ＝ｍｒｆｌの場合は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号として、加算器１５２ａに供給する。
【０１２７】
加算器１５２ａには、上述した通り、第１の定位音処理部１５１ａの音量調整部Ｃｆｌｆｌを通過した信号（第１の定位音のＬチャンネル信号に基づく信号）と、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｒｆｌを通過した信号（第１の定位音のＲチャンネル信号に基づく信号）と、第２の定位音処理部１５１ｂの音量調整部Ｃｂｌｆｌを通過した信号（第２の定位音のＬチャンネル信号に基づく信号）と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｒｆｌを通過した信号（第２の定位音のＲチャンネル信号に基づく信号）と、第３の定位音処理部１５１ｃの音量調整部Ｃｍｌｆｌを通過した信号（第３の定位音のＬチャンネル信号に基づく信号）と、第３の定位音処理部１５１ｃのフィルタ部Ｆｍｒｆｌを通過した信号（第３の定位音のＲチャンネル信号に基づく信号）が入力される。これらの６つの信号は、加算器１５２ａにより合成され、左前出力から出力される。そして、その信号は、ＤＡＣ１６ａ及びパワーアンプ１７ａを経て、スピーカＳＰＦＬから放音される。
【０１２８】
また、加算器１５２ｂには、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｌｆｒを通過した信号と、第１の定位音処理部１５１ａの音量調整部Ｃｆｒｆｒを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｌｆｒを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂの音量調整部Ｃｂｒｆｒを通過した信号と、第３の定位音処理部１５１ｃのフィルタ部Ｆｍｌｆｒを通過した信号と、第３の定位音処理部１５１ｃの音量調整部Ｃｍｒｆｒを通過した信号とが入力される。これらの６つの信号は、加算器１５２ｂにより合成され、右前出力から出力される。そして、その信号は、ＤＡＣ１６ｂ及びパワーアンプ１７ｂを経て、スピーカＳＰＦＲから放音される。
【０１２９】
また、加算器１５２ｄには、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｌｂｌを通過した信号と、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｒｂｌを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｌｂｌを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｒｂｌを通過した信号と、第３の定位音処理部１５１ｃのフィルタ部Ｆｍｌｂｌを通過した信号と、第３の定位音処理部１５１ｃのフィルタ部Ｆｍｒｂｌを通過した信号とが入力される。これらの６つの信号は、加算器１５２ｄにより合成され、左奥出力から出力される。そして、その信号は、奥左側用のＤＡＣ及び奥左側用のパワーアンプ（図示せず）を経て、スピーカＳＰＢＬから放音される。
【０１３０】
また、加算器１５２ｅには、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｌｂｒを通過した信号と、第１の定位音処理部１５１ａのフィルタ部Ｆｆｒｂｒを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｌｂｒを通過した信号と、第２の定位音処理部１５１ｂのフィルタ部Ｆｂｒｂｒを通過した信号と、第３の定位音処理部１５１ｃのフィルタ部Ｆｍｌｂｒを通過した信号と、第３の定位音処理部１５１ｃのフィルタ部Ｆｍｒｂｒを通過した信号とが入力される。これらの６つの信号は、加算器１５２ｅにより合成され、右奥出力から出力される。そして、その信号は、奥右側用のＤＡＣ及び奥右側用のパワーアンプ（図示せず）を経て、スピーカＳＰＢＲから放音される。
【０１３１】
各スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢＬ，ＳＰＢＲから音が放音されると、第１の定位音処理部１５１ａによって信号処理された信号に基づく音から、第１の定位音による音像が形成され、第２の定位音処理部１５１ｂによって信号処理された信号に基づく音から、第２の定位音による音像が形成され、第３の定位音処理部１５１ｃによって信号処理された信号に基づく音から、第３の定位音による音像が形成される。
【０１３２】
次に、図９を参照しながら、第３実施形態の電子グランドピアノ１の各定位音処理部１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃが、それぞれ、第１〜第３の定位音の楽音信号に対して施す具体的な信号処理について説明する。図９は、第３実施形態の電子グランドピアノ１が形成する各定位音の音像を示す模式図である。なお、図９において、音像ＩＦは、第１の定位音の音像を示し、音像ＩＢは、第２の定位音の音像を示し、音像ＩＭは、第３の定位音の音像を示す。
【０１３３】
まず、第１の定位音処理部１５１ａの左入力から入力された楽音信号（第１の定位音のＬチャンネル信号）は、第１実施形態と同様、［設定５］に基づき、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号と、奥左側のスピーカＳＰＢＬから出力する信号とが互いに遅延しないようにすると共に、両信号の位相を互いに逆相にする。これにより、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥左側のスピーカＳＰＢＬとの間に広がる音像が形成される。このとき、奥左側のスピーカＳＰＢＬの音量を少し小さくすることにより、上記音像を少し手前左側のスピーカＳＰＦＬの側に寄らせる。
【０１３４】
さらに、手前右側のスピーカＳＰＦＲから、手前左側のスピーカＳＰＦＬに対して逆相で遅延させたクロストーク打ち消し信号を少し出すことにより、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥左側のスピーカＳＰＢＬとの間であって、少し手前左側のスピーカＳＰＦＬの側に寄って広がる上記音像を、スピーカＳＰＦＬとスピーカＳＰＢとを結ぶ線より少し左側に位置させている。なお、奥右側のスピーカＳＰＢＲの音量はゼロとする。
【０１３５】
即ち、以下の各設定により、第１の定位音のＬチャンネル信号に基づき、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥左側のスピーカＳＰＢＬとの間であって、少し手前左側のスピーカＳＰＦＬの側に寄って広がり、スピーカＳＰＦＬとスピーカＳＰＢとを結ぶ線より少し左側に位置する音像が形成される。なお、位相は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号の位相を基準（非反転）とする。
【０１３６】
＜第１の定位音処理部１５１ａの左入力から入力された楽音信号に対する設定＞
・［設定５］に基づく設定
遅延部Ｄｆｌｂｌによる遅延時間＝遅延部Ｄｆｌｆｌによる遅延時間
音量調整部Ｃｆｌｂｌによる設定音量≦音量調整部Ｃｆｌｆｌによる設定音量
位相調整部Ｐｆｌｂｌにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
・クロストーク打ち消し信号の出力
遅延部Ｄｆｌｆｒによる遅延時間＞遅延部Ｄｆｌｆｌによる遅延時間
音量調整部Ｃｆｌｆｒによる設定音量＜音量調整部Ｃｆｌｆｌによる設定音量
位相調整部Ｐｆｌｆｒにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
・その他
音量調整部Ｃｆｌｂｒによる音量設定＝０
【０１３７】
次に、第１の定位音処理部１５１ａの右入力から入力された楽音信号（第１の定位音のＲチャンネル信号）は、第１実施形態と同様、［設定７］に基づき、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号の位相と、奥右側のスピーカＳＰＢＲから出力する信号の位相とを逆相にすると共に、スピーカＳＰＢＲから出力する信号をスピーカＳＰＦＲから出力する信号より遅延させる。これにより、手前右側のスピーカＳＰＦＲと奥右側のスピーカＳＰＢＲとを結ぶ線上における、スピーカＳＰＦＲより手前側に位置する音像が形成される。このとき、奥右側のスピーカＳＰＢＲから出力する信号のレベル（音量）を小さめにして、音像の位置をスピーカＳＰＦＲに近い位置に調整する。なお、手前左側のスピーカＳＰＦＬ及び奥左側のスピーカＳＰＢＬの音量はゼロとする。
【０１３８】
即ち、以下の各設定により、第１の定位音のＲチャンネル信号に基づき、手前右側のスピーカＳＰＦＲと奥右側のスピーカＳＰＢＲとを結ぶ線上における、スピーカＳＰＦＲより少し手前側に位置する音像が形成される。なお、位相は、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号の位相を基準（非反転）とする。
【０１３９】
＜第１の定位音処理部１５１ａの右入力から入力された楽音信号に対する設定＞
・［設定７］に基づく設定
遅延部Ｄｆｒｂｒによる遅延時間＞遅延部Ｄｆｒｆｒによる遅延時間
音量調整部Ｃｆｒｂｒによる設定音量＜音量調整部Ｃｆｒｆｒによる設定音量
位相調整部Ｐｆｒｂｒにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
・その他
音量調整部Ｃｆｒｂｌによる音量設定＝０
音量調整部Ｃｆｒｆｌによる音量設定＝０
【０１４０】
第１の定位音処理部１５１ａが、第１の定位音のＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対して上述の信号処理をそれぞれ施した結果、スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢＬの間に、手前側のスピーカ（ＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ）にやや寄りつつ、スピーカＳＰＦＬとスピーカＳＰＢＬとを結ぶ線よりやや左側に広がると共に、スピーカＳＰＦＲとスピーカＳＰＢＲとを結ぶ線よりやや手前側に広がる音像（即ち、音像ＩＦにより示される音像）が、第１の定位音の音像として形成される。
【０１４１】
次に、第２の定位音処理部１５１ｂの左入力から入力された楽音信号（第２の定位音のＬチャンネル信号）は、第１実施形態と同様、［設定６］に基づき、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号の位相と、奥左側のスピーカＳＰＢＬから出力する信号の位相とを逆相にすると共に、スピーカＳＰＦＬから出力する信号をスピーカＳＰＢＬから出力する信号より遅延させる。これにより、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥左側のスピーカＳＰＢＬとを結ぶ線上における、スピーカＳＰＢＬより奥側に位置する音像が形成される。このとき、手前左側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号のレベル（音量）を小さめにして、音像の位置をスピーカＳＰＢＬに近い位置に調整する。なお、手前右側のスピーカＳＰＦＲ及び奥右側のスピーカＳＰＢＲの音量はゼロとする。
【０１４２】
即ち、以下の各設定により、第２の定位音のＬチャンネル信号に基づき、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥左側のスピーカＳＰＢＬとを結ぶ線上における、スピーカＳＰＢＬより奥側に位置する音像が形成される。なお、位相は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号の位相を基準（非反転）とする。
【０１４３】
＜第２の定位音処理部１５１ｂの左入力から入力された楽音信号に対する設定＞
・［設定６］に基づく設定
遅延部Ｄｂｌｂｌによる遅延時間＜遅延部Ｄｂｌｆｌによる遅延時間
音量調整部Ｃｂｌｂｌによる設定音量＞音量調整部Ｃｂｌｆｌにより設定音量
位相調整部Ｐｂｌｂｌにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
・その他
音量調整部Ｃｂｌｆｒ＝０
音量調整部Ｃｂｌｂｒ＝０
【０１４４】
次に、第２の定位音処理部１５１ｂの右入力から入力された楽音信号（第２の定位音のＲチャンネル信号）は、第１実施形態と同様、［設定２］に基づき、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号の位相と、奥右側のスピーカＳＰＢＲから出力する信号の位相とを同相にすると共に、手前右側のスピーカＳＰＦＲの音量を、奥右側のスピーカＳＰＢＲの音量より大きくする。これにより、手前右側のスピーカＳＰＦＲと奥右側のスピーカＳＰＢＲとの間における、スピーカＳＰＦＲの側に位置する音像が形成される。なお、手前左側のスピーカＳＰＦＬ及び奥左側のスピーカＳＰＢＬの音量はゼロとする。
【０１４５】
即ち、以下の各設定により、第２の定位音のＲチャンネル信号に基づき、手前右側のスピーカＳＰＦＲと奥右側のスピーカＳＰＢＲとの間における、スピーカＳＰＦＲの側に位置する音像が形成される。なお、位相は、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号の位相を基準（非反転）とする。
【０１４６】
＜第２の定位音処理部１５１ｂの右入力から入力された楽音信号に対する設定＞
・［設定２］に基づく設定
遅延部Ｄｂｒｂｒによる遅延時間＝遅延部Ｄｂｒｆｒによる遅延時間
音量調整部Ｃｂｒｂｒによる設定音量＜音量調整部Ｃｂｒｆｒによる設定音量
位相調整部Ｐｂｒｂｒによる位相調整：非反転（ＮｏｎＩｎｖｅｒｔ）
・その他
音量調整部Ｃｂｒｆｌ＝０
音量調整部Ｃｂｒｂｌ＝０
【０１４７】
第２の定位音処理部１５１ｂが、第２の定位音のＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対して上述の信号処理をそれぞれ施した結果、手前右側のスピーカＳＰＦＲの側から、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥左側のスピーカＳＰＢＬとを結ぶ線上におけるスピーカＳＰＢＬより奥側の位置に向かって細長く広がる音像（即ち、音像ＩＢにより示される音像）が、第２の定位音の音像として形成される。
【０１４８】
次に、第３の定位音処理部１５１ｃの左入力から入力された楽音信号（第３の定位音のＬチャンネル信号）は、第２定位音の左チャンネル信号と同様、［設定６］に基づき、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号の位相と、奥左側のスピーカＳＰＢＬから出力する信号の位相とを逆相にすると共に、スピーカＳＰＦＬから出力する信号をスピーカＳＰＢＬから出力する信号より遅延させることにより、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥左側のスピーカＳＰＢＬとを結ぶ線上における、スピーカＳＰＢＬより奥側に位置する音像を定位させる。その上で、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号のレベル（音量）を小さめにして、音像の位置をスピーカＳＰＢＬに近い位置に調整する。なお、手前右側のスピーカＳＰＦＲ及び奥右側のスピーカＳＰＢＲの音量はゼロとする。
【０１４９】
即ち、以下の各設定により、第３の定位音のＬチャンネル信号に基づき、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥左側のスピーカＳＰＢＬとを結ぶ線上における、スピーカＳＰＢＬより奥側に位置する音像が形成される。ただし、第３の定位音のＬチャンネル信号による音像が、第２の定位音のＬチャンネル信号による音像に比べて奥左側のスピーカＳＰＢＬにより近い位置となるよう、スピーカＳＰＦＬの音量はより小さめに設定する。なお、位相は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから出力する信号の位相を基準（非反転）とする。
【０１５０】
＜第３の定位音処理部１５１ｃの左入力から入力された楽音信号に対する設定＞
・［設定６］に基づく設定
遅延部Ｄｍｌｂｌによる遅延時間＜遅延部Ｄｍｌｆｌによる遅延時間
音量調整部Ｃｍｌｂｌによる設定音量＞音量調整部Ｃｍｌｆｌにより設定音量
位相調整部Ｐｍｌｂｌにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
・その他
音量調整部Ｃｍｌｆｒ＝０
音量調整部Ｃｍｌｂｒ＝０
【０１５１】
次に、第３の定位音処理部１５１ｃの右入力から入力された楽音信号（第３の定位音のＲチャンネル信号）は、手前左側のスピーカＳＰＦＬから、手前右側のスピーカＳＰＦＲに対して逆相で遅延させる。これにより、手前左側のスピーカＳＰＦＬからクロストーク打ち消し信号が少し出ることになるので、第３の定位音のＲチャンネル信号による音像は、手前右側のスピーカＳＰＦＲより少し右側位置に定位する。第３の定位音のＲチャンネル信号に対する上記設定をまとめると、以下の通りとなる。なお、位相は、手前右側のスピーカＳＰＦＲから出力する信号の位相を基準（非反転）とする。
【０１５２】
＜第３の定位音処理部１５１ｃの右入力から入力された楽音信号に対する設定＞
・クロストーク打ち消し信号の出力
遅延部Ｄｍｒｆｌによる遅延時間＞遅延部Ｄｍｒｆｒによる遅延時間
音量調整部Ｃｍｒｆｌによる設定音量＜音量調整部Ｃｍｒｆｒにより設定音量
位相調整部Ｐｍｒｆｌにより位相を反転（Ｉｎｖｅｒｔ）
・その他
音量調整部Ｃｍｒｂｌ＝０
音量調整部Ｃｍｒｂｒ＝０
第３の定位音処理部１５１ｃが、第３の定位音のＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対して上述の信号処理をそれぞれ施した結果、手前右側のスピーカＳＰＦＲの少し右側から、手前左側のスピーカＳＰＦＬと奥左側のスピーカＳＰＢＬとを結ぶ線上におけるスピーカＳＰＢＬより奥側の位置に向かって細長く広がり、第２の定位音の音像（音像ＩＢ）より手前側に定位する音像（即ち、音像ＩＭにより示される音像）が、第３の定位音の音像として形成される。
【０１５３】
以上説明した通り、第３実施形態の電子グランドピアノ１によれば、第１、第２、及び第３の定位音処理部１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃが施す信号処理により、演奏者Ｐと観客Ａとの両者が感じる各定位音の音像ＩＦ，ＩＢ，ＩＭを、ＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢＬ，ＳＰＢＲの配置より広く（大きく）形成することができる。よって、上述した第１及び第２実施形態と同様に、電子グランドピアノ１の全体のサイズがグランドピアノＧのサイズに比べてコンパクトであるにもかかわらず、演奏者Ｐ及び観客Ａの両者に、目標とするグランドピアノＧと同様の音像の大きさを感じさせることができる。また、スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢＬ，ＳＰＢＲの数が増えたことにより、各定位音の大きさ及び配置をより詳細に設定することが可能となるので、グランドピアノＧに対する模倣性をより高めることができる。
【０１５４】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１５５】
例えば、上記各実施形態では、音源１４をサンプリング音源とし、波形メモリ１４ａに記憶される音源波形をサンプリングしてステレオ方式の楽音信号を生成する構成としたが、この音源１４を、合成によって楽音信号を生成する音源（例えば、物理モデリング音源）とし、弦の音や響板の音などの各要素音のステレオ方式の楽音信号を合成によって生成する構成としてもよい。また、サンプリング音源と物理モデリング音源とを併用し、一部の要素音（例えば、サンプ音）の楽音信号をサンプリング音源によるサンプリングによって生成し、他の要素音（例えば、弦の音）を物理モデリング音源によって合成して生成する構成としてもよい。あるいは、ピアノ音（要素音に分けない全体の音）のステレオ方式の楽音信号をサンプリング又は合成によって生成し、それを元に、各要素音の楽音信号を信号処理によって生成する構成としてもよい。
【０１５６】
また、上記各実施形態では、分離された各要素音の波形データをそれぞれ波形メモリ１４ａに記憶し、それらの各要素音の波形データに基づいて各要素音の楽音信号を生成する構成とした。これに換えて、ピアノ音の波形データを波形メモリ１４ａに記憶し、信号処理によって各要素音の波形データに分離してから、各要素音の楽音信号を生成する構成としてもよい。
【０１５７】
また、上記各実施形態では、ワンポイント録音によりサンプリングしたステレオ方式の波形データを用いる構成としたが、他の録音方式によって得られたステレオ音の波形データ、例えば、グランドピアノの周囲にマイクを配置して各マイクでサンプリングしたステレオ方式の波形データをミキシングしたものを用いる構成としてもよい。
【０１５８】
また、上記第１，２実施形態では、配置するスピーカの数を３つとし、上記第３実施形態では、配置するスピーカの数を４つとしたが、手前側に少なくとも２つのスピーカと、奥側に少なくとも１つのスピーカが配置されていれば、配置するスピーカの数は４つ以上であってもよい。なお、フルレンジスピーカだけでなく、ツイータやウーハを含んでもよい。
【０１５９】
また、上記第１実施形態では、２種類の定位音のステレオ方式の楽音信号をそれぞれ処理し、上記第２，３実施形態では、３種類の定位音のステレオ方式の楽音信号をそれぞれ処理する構成としたが、定位音を４種類以上として、それぞれの定位音のステレオ方式の楽音信号を出力先のスピーカ毎に処理して各スピーカから出力する構成としてもよい。
【０１６０】
また、上記各実施形態では、手前側のスピーカ（ＳＰＦＬ又はＳＰＦＲ）と、奥側のスピーカ（ＳＰＢ、ＳＰＢＬ、又はＳＰＢＲ）との間で、手前側のスピーカ又は奥側のスピーカを超える音像を形成することを説明したが、左右のスピーカ（例えば、手前側の左右スピーカＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ）の信号を対象として出力信号の遅延、音量、及び位相を処理することにより、右側のスピーカ又は左側のスピーカを超える音像を形成することもできる。また、所望する音像の位置及び形状に応じて、対象とするスピーカの組み合わせは適宜設定できる。
【０１６１】
また、上記各実施形態では、出力先の各スピーカ（ＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ，ＳＰＢＬ，ＳＰＢＲ）に出力する信号の遅延、音量（レベル）、及び位相を適宜調整することにより、音像の広さや位置を調整する構成としたが、出力先のスピーカ（ＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ，ＳＰＢＬ，ＳＰＢＲ）に応じて、フィルタ部（例えば、フィルタ部Ｆｂｒｂ）において特定の周波数特性の帯域を対応するスピーカから出力させる構成としてもよい。これにより、入力信号に対して、各スピーカから出力される信号の周波数特性を異ならせることができ、それによっても、音像に広がりを持たせることが可能となる。
【０１６２】
また、上記各実施形態では、手前側のスピーカ（スピーカＳＰＦＬ又はスピーカＳＰＦＲ）から出力する信号の位相を非反転として基準としたが、奥側のスピーカ（スピーカＳＰＢ、スピーカＳＰＢＬ、スピーカＳＰＢＲ）から出力する信号の位相を基準（非反転）としてもよい。
【符号の説明】
【０１６３】
１  電子グランドピアノ（電子鍵盤楽器）
２  鍵盤
３  筐体
１４  音源（楽音信号生成手段）
１５  ＤＳＰ（信号処理手段）
ＳＰＦＬ，ＳＰＦＲ，ＳＰＢ  スピーカ
ＳＰＢＬ，ＳＰＢＲ    スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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