(57)【要約】【課題】片面に画像が形成されたシートの斜行補正及び幅方向の位置ズレの補正を簡単な構成で行うことのできる画像形成装置を提供。【解決手段】第１センサＳＮ１により幅方向の位置が検知される前に反転前搬送ローラ５と反転ローラ６とにより構成される斜行補正部によりシートの斜行を補正し、斜行が補正された状態のシートの幅方向の位置を検知した第１センサＳＮ１からの信号に基づき、反転ローラ６によりスイッチバックされたシートが反転後搬送ローラ７に達する前に反転ローラ６を移動させ、シートの側端位置を基準位置と一致させる。【選択図】図２
2012056668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部にシートを搬送してシートに画像を形成し、シートの両面に画像を形成する際には、片面に画像が形成されたシートをシート反転部により反転させて再度、前記画像形成部に搬送する画像形成装置において、
前記シート反転部は、
片面に画像が形成されたシートが搬送される両面搬送通路と、
前記両面搬送通路に搬送されたシートをスイッチバックする正逆転可能な反転ローラと、
前記両面搬送通路から分岐し、前記反転ローラによりスイッチバックされたシートを前記画像形成部に向かわせる再搬送通路と、
前記再搬送通路に搬送されたシートを前記画像形成部に向かわせる再搬送ローラと、
前記反転ローラをシート搬送方向と直交する幅方向に移動させる移動部と、
前記両面搬送通路に搬送されたシートの斜行を補正する斜行補正部と、
前記両面搬送通路に搬送されたシートの幅方向の側端位置を検知する位置検知部と、
前記位置検知部からの信号に基づき前記移動部を制御し、シートの側端位置が基準位置と一致するよう前記反転ローラを移動させる制御部と、を備え、
前記位置検知部は、斜行が補正された状態のシートの幅方向の位置を検知し、
前記制御部は、斜行が補正された状態のシートの幅方向の位置を検知した前記位置検知部からの信号に基づき、前記反転ローラによりスイッチバックされているシートが前記再搬送ローラに達する前に前記移動部により前記反転ローラを移動させ、シートの側端位置を基準位置と一致させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転ローラのシート搬送方向上流に設けられた搬送ローラを備え、
前記斜行補正部を、前記搬送ローラと前記反転ローラとにより構成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記反転ローラのニップに、前記反転ローラと前記搬送ローラとの間の速度差によってシート先端を突き当て所定のループを形成することによりシートの斜行を補正することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置検知部を、前記反転ローラよりもシート搬送方向下流に設けることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置検知部を、前記反転ローラと、前記両面搬送通路及び前記再搬送通路の分岐点の間に設け、前記位置検知部がシートの幅方向の位置を検知すると、前記反転ローラを駆動してシートをスイッチバックすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記斜行補正部を、前記反転ローラのシート搬送方向上流に設けられた第１搬送ローラと、前記反転ローラと前記第１搬送ローラの間に設けられた第２搬送ローラとにより構成し、
前記第２搬送ローラのニップに、前記第２搬送ローラと前記第１搬送ローラとの間の速度差によってシート先端を突き当て所定のループを形成することによりシートの斜行を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記斜行補正部を、前記反転ローラのシート搬送方向上流に設けられた第１搬送ローラと、前記反転ローラと前記第１搬送ローラの間に設けられた第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラのニップ直前に回動可能に設けられたシャッタ部材と、とにより構成し、
前記シャッタ部材に前記第１搬送ローラによってシート先端を突き当て所定のループを形成することによりシートの斜行を補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記位置検知部を、前記第２搬送ローラと前記反転ローラの間に設けることを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記位置検知部がシートの幅方向の位置を検知すると、前記反転ローラを駆動してシートをスイッチバックすることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シート収納部から前記画像形成部に搬送されるシートの斜行を補正する画像形成前斜行補正部を備え、
前記シート反転部により再度、前記画像形成部に搬送されたシートに対しては前記画像形成前斜行補正部による斜行補正を行わないことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートの斜行及びシートの搬送方向と直交する幅方向の位置を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザープーリンタ、ＬＥＤプーリンタ、ファクミリ、ワードプロセッサ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、電子写真画像形成方式を用いてシートに画像を形成するものがある。このような画像形成装置では、一般にシートが多数重ねられて収容された給紙トレイから、シートを１枚ずつ画像形成部に給送し、画像形成部において、入力された画像信号に基づいてシート上に画像を形成した後、シートを装置外に排出する構成となっている。さらに、このような画像形成装置においては、シートの片面（第１面）に画像を形成した後、シートを反転部により反転させて画像形成部に再度搬送し、シートの反対側の裏面（第２面）に画像を形成するようにした両面画像形成（両面プリント）が可能なものがある。
【０００３】
なお、両面画像形成が可能な画像形成装置は、搬送されるシートの先後端を途中で入れ替えてシートを反転させる反転搬送装置を備えている。このような反転搬送装置は、搬送ローラの回転方向を正逆転制御する、いわゆるスイッチバック制御によってシートを反転させるものがあり、このような構成により、シートの反転を比較的容易に実現できる。
【０００４】
ところで、両面画像形成の際、シートが斜行したり、シートのシート搬送方向と直交する幅方向の位置がずれる場合がある。この場合、画像の先後端余白、左右余白等の表面画像と裏面画像の相対的な位置関係（以下、表裏レジスト精度という）がくずれ、裁断や製本処理を施した際の画像欠けにつながる。このため、一般的に画像形成装置は、シートの斜行及びシートの幅方向の位置を補正するための何らかのレジスト装置を備えている。
【０００５】
このようなレジスト装置としては、例えばシートを斜送して基準板にシートの側面を突き当ててシートの斜行を補正し、この後、シートを幅方向にスライドさせて目標位置に移動させることにより高い表裏レジスト精度を可能にするものがある（特許文献１参照）。ここで、このようなレジスト装置の場合、スライド動作は、シートを挟持するスライドローラ対を、シートを挟持した状態で幅方向に移動することにより行われる。
【０００６】
しかし、スライドローラ対を幅方向に移動させるためには、スライドローラ対の上流側又は下流側でシートを挟持している搬送ローラ対を、スライドローラ対のスライド動作を妨げないように全て離間させる必要がある。このように、従来のシートを斜送する方式のレジスト装置は、シーケンス的にもハード構成的にも複雑化し、コスト高であるため下位機種に搭載することが難しい。
【０００７】
そこで、下位機種を中心に、簡易的な構成でシートの斜行及びシートの幅方向の位置を補正するものとして先端突き当て方式のレジスト装置が多く用いられている。この先端突き当て方式のレジスト装置は、停止している搬送ローラ対のニップにシートを突き当ててループを形成し、シートの先端を搬送ローラ対のニップに倣わせることにより斜行補正を行うものである。しかし、先端突き当て方式のレジスト装置は、斜行補正は可能であるが、幅方向の位置は補正できないため、そのままでは表裏画像の左右余白が異なるため表裏レジスト精度は良くない。
【０００８】
このため、先端突き当て方式のレジスト装置を用いる場合には、シートの裏面に画像を形成するため、片面に画像が形成されたシートを画像形成部に再搬送するための再搬送通路に、シートの幅方向の位置を検知する検知手段を設けている。そして、この検知手段により検知されたシートの幅方向の位置の、目標位置からのズレ分を裏面画像の作像位置にフィードバックすることによりシートの幅方向の位置ズレを補正するようにしていた。
【０００９】
しかし、近年はフルカラー画像形成装置においても、高速化の要求が著しく、タンデム構成による作像プロセスの並列処理が主流になっている。そして、このようなフルカラー画像形成装置の場合、シートの位置情報が検知できても作像プロセスに反映させるには両面印字の生産性を低下させないと間に合わないという課題がある。つまり、幅方向のズレを作像プロセスによって補正する方式では生産性の観点で限界がある。
【００１０】
このため、従来は、シートの裏面に画像を形成するため、シートを再搬送する際、幅方向の位置ズレをシートの搬送プロセスで補正する方式、すなわちシートの幅方向の位置の補正を、シートを幅方向にスライド移動することで行う方式が提案されている。そして、このような方式のレジスト装置としては、シートの先後端を入れ替えるスイッチバック手段と、スイッチバックされたシートの斜行を補正すると共にシートを幅方向に移動させるスライド手段を備えたものがある（特許文献２参照）。また、排紙ローラにより、片面に画像が形成されたシートの先後端を入れ替えると共に、シートを挟持した状態で排紙ローラを幅方向に移動させるようにしたものがある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−６３６９５号公報
【特許文献２】特開２００６−２０６１９５号公報
【特許文献３】特開平０６−２５０４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、このような従来のレジスト装置を備えた画像形成装置において、特許文献２に記載のものは、スイッチバック手段によりシートをスイッチバックした後、スライド手段によりシートの斜行を補正すると共にシートを幅方向に移動させるようにしている。この場合、斜行を補正した後、シートを搬送しながらシートの幅方向の位置ズレを検知し、この後、スライド手段を移動させるようになる。
【００１３】
しかし、このようにスイッチバックされた後、スライド手段を移動させる際、位置ズレが大きい場合、スライド手段によるスライド動作が終了する前にシートの先端が、スライド手段のシート搬送方向下流側に位置する搬送ローラに達している場合がある。この場合、搬送ローラがスライド手段によるシートのスライド動作を阻害しないようにする必要がある。このため、搬送ローラのニップを離間させる機構が必要となり、構成が複雑となるばかりかコストが高くなる。
【００１４】
また、特許文献３に記載のものは、排紙ローラが、片面に画像が形成されたシートの先後端を入れ替えるスイッチバック手段とスライド手段を兼ねるものである。そして、片面に画像が形成されたシートをスライドさせる際には、排紙ローラに挟持された端部以外のシートの大部分を排紙トレイ上に露出した状態としてスライド動作できるので、離間機構が不要となる。
【００１５】
しかし、特許文献３のものは、斜行補正手段を有さないため、スライド動作後のシートの位置には斜行誤差が含まれ、表裏レジスト精度を低下させる要因となる。また、連続プリントジョブの場合、排紙トレイ上に多くのシートが積載されているため、シートを排紙トレイ上に露出した状態でスライド動作させると、排紙トレイ上の積載シートの整合性が損なわれてしまうという課題も生じる。
【００１６】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、片面に画像が形成されたシートの斜行補正及び幅方向の位置ズレの補正を簡単な構成で行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、画像形成部にシートを搬送してシートに画像を形成し、シートの両面に画像を形成する際には、片面に画像が形成されたシートをシート反転部により反転させて再度、前記画像形成部に搬送する画像形成装置において、前記シート反転部は、片面に画像が形成されたシートが搬送される両面搬送通路と、前記両面搬送通路に搬送されたシートをスイッチバックする正逆転可能な反転ローラと、前記両面搬送通路から分岐し、前記反転ローラによりスイッチバックされたシートを前記画像形成部に向かわせる再搬送通路と、前記再搬送通路に搬送されたシートを前記画像形成部に向かわせる再搬送ローラと、前記反転ローラをシート搬送方向と直交する幅方向に移動させる移動部と、前記両面搬送通路に搬送されたシートの斜行を補正する斜行補正部と、前記両面搬送通路に搬送されたシートの幅方向の側端位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部からの信号に基づき前記移動部を制御し、シートの側端位置が基準位置と一致するよう前記反転ローラを移動させる制御部と、を備え、前記位置検知部は、斜行が補正された状態のシートの幅方向の位置を検知し、前記制御部は、斜行が補正された状態のシートの幅方向の位置を検知した前記位置検知部からの信号に基づき、前記反転ローラによりスイッチバックされているシートが前記再搬送ローラに達する前に前記移動部により前記反転ローラを移動させ、シートの側端位置を基準位置と一致させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、位置検知部により幅方向の位置が検知される前に斜行補正部によりシートの斜行を補正し、斜行が補正された状態のシートの幅方向の位置に基づき、スイッチバックされたシートが再搬送ローラに達する前に反転ローラを移動させるようにしている。これにより、片面に画像が形成されたシートの斜行補正及び幅方向の位置ズレの補正を簡単な構成で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記カラー画像形成装置に設けられた反転搬送装置の構成を示す図。
【図３】上記反転搬送装置に設けられた反転ローラの駆動機構を示す図。
【図４】上記反転搬送装置の制御ブロック図。
【図５】上記反転搬送装置の反転搬送動作制御を示すフローチャート。
【図６】上記反転搬送装置によるシートの反転搬送動作を説明する図。
【図７】上記反転搬送装置によるシートの幅方向へのスライド動作を示す図。
【図８】他の構成に係る上記反転搬送装置の反転搬送動作制御を示すフローチャート。
【図９】他の構成に係る上記反転搬送装置の反転搬送動作制御を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた反転搬送装置の構成を説明する図。
【図１１】上記反転搬送装置の制御ブロック図。
【図１２】上記反転搬送装置の反転搬送動作制御を示すフローチャート。
【図１３】上記反転搬送装置によるシートの反転搬送動作を説明する図。
【図１４】他の構成に係る上記反転搬送装置の反転搬送動作制御を示すフローチャート。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた反転搬送装置に配された反転前搬送ローラの構成を説明する図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。
【図１７】上記カラー画像形成装置に設けられた反転搬送装置の制御ブロック図。
【図１８】上記反転搬送装置の反転搬送動作制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。図１において、６０はカラー画像形成装置、６０Aはカラー画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。装置本体６０Aには、画像形成部６０Ｂと、シートＳを給送するシート給送部６０Ｃと、画像形成部６０Ｂで形成されたトナー画像をシート給送部６０Ｃにより給送されたシートＳに転写する転写部６０Ｄとを備えている。
【００２１】
なお、図１において、６０Ｅはシート給送部６０Ｂにより給送されたシートＳを転写部６０Ｄに搬送するシート搬送装置である。そして、このシート搬送装置６０Ｅは、シートＳの斜行補正やタイミング補正を行う画像形成前斜行補正部であるレジストローラ６５と、シートＳをレジストローラ６５に搬送する搬送ローラ２０とを備えている。
【００２２】
また、１２０はカラー画像形成装置６０の画像形成動作を制御するコントローラであり、１００は、シートＳの両面に画像を形成する際、シートを反転させて再度、画像形成部６０Ｂに搬送するシート反転部を構成する反転搬送装置である。この反転搬送装置１００は、反転誘導パス２、スイッチバックパス４、両面搬送パス３を備えている。ＳＮ３は、レジストローラ６５によって斜行が補正されたシートのシート搬送方向と直交する幅方向の位置を検知するレジスト後センサであり、レジストローラ６５の下流に配置されている。
【００２３】
ここで、画像形成部６０Ｂは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４つの画像形成ユニット６０９（６０９Ｙ，６０９Ｍ，６０９Ｃ，６０９Ｂｋ）により構成される。なお、これら各画像形成ユニット６０９は、それぞれ感光体ドラム６１１（６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｂｋ）、帯電装置６１２（６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｂｋ）を備えている。また、それぞれ露光装置６１０（６１０Ｙ，６１０Ｍ，６１０Ｃ，６１０Ｂｋ）、現像器６１３（６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｂｋ）、一次転写装置６１８（６１８Ｙ，６１８Ｍ，６１８Ｃ，６１８Ｂｋ）等を備えている。つまり、本実施の形態におけるカラー画像形成装置６０は、画像形成部として４色の画像形成ユニット６０９を後述する中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式のものである。なお、各画像形成ユニット６０９の形成する色は、これら４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【００２４】
シート給送部６０Ｃは、シートＳをリフタ６２の上に積載される形で収納すると共に引き出し可能なシート収納部である給紙カセット６１と、給紙カセット６１に収納されたシートＳを送り出すシート給送ローラ６３とを備えている。また、転写部６０Ｄは、駆動ローラ６０６、テンションローラ６０７及び二次転写内ローラ６０８によって張架され、図中矢印Ｂの方向へと搬送駆動される中間転写ベルト６０５を備えている。
【００２５】
ここで、中間転写ベルト６０５は、一次転写装置６１８により与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写されるものである。また、略対向する二次転写内ローラ６０８及び二次転写外ローラ６６により形成される二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳへ未定着画像を吸着させるものである。なお、６１９は２次転写内ローラ６０８の下流部に設けられ、中間転写ベルト６０５上に残ったトナーを回収するためのクリーナである。
【００２６】
このような構成のカラー画像形成装置６０において、画像を形成する際には、まず、予め帯電手段６１２により感光体ドラム６１１の表面が一様に帯電される。この後、画像データが、コントローラ１２０で受信されて露光装置６１０に伝送される。これにより、露光装置６１０は、矢印方向に回転する感光体ドラム６１１に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて発光する。そして、この光を折り返しミラー６２０（６２０Ｙ，６２０Ｍ，６２０Ｃ，６２０Ｂｋ）により折り返して照射することにより。感光体ドラム表面に潜像が形成される。
【００２７】
次に、このようにして感光体ドラム６１１上に形成された静電潜像に対して、現像装置６１３によるトナー現像が行われ、感光体ドラム上にトナー像が形成される。この後、一次転写装置６１８により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト６０５上にトナー像が転写される。なお、感光体ドラム６１１上に僅かに残った転写残トナーは不図示の感光体クリーナにより回収され、再び次の画像形成に備える。
【００２８】
ここで、画像形成部６０ＢのＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋの各画像形成ユニット６０９による画像形成は、中間転写ベルト上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。この結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト６０５上に形成される。また、シートＳは、給紙カセット６１からシート給送ローラ６３により画像形成部６０Ｂの画像形成タイミングに合わせて送り出され、この後、シートＳは搬送パス６４に設けられた搬送ローラ２０を通過してレジストローラ６５へと搬送される。
【００２９】
そして、このレジストローラ６５において斜行補正やタイミング補正を行った後、略対向する二次転写内ローラ６０８及び二次転写外ローラ６６により形成される二次転写部へと搬送される。この後、二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。なお、２次転写ローラ６６で転写されずに残留したトナーは、クリーナ６１９によって回収される。
【００３０】
次に、このようにトナー像が二次転写されたシートＳは定着前搬送部６７により定着装置６８へと搬送される。そして、この定着装置６８において、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナーを溶融固着させる。次に、このようにして得られた定着画像を有するシートＳは分岐搬送装置６０Ｆにより、そのまま排紙搬送パス６９を経て排紙トレイ６００上に排出される。
【００３１】
なお、シートＳの両面に画像を形成する両面印字の場合には、分岐搬送装置６０Ｆに設けられた切替部材７０の切替により、シートＳは、図２に示す反転搬送装置１００の反転誘導パス２に搬送される。この後、シートＳは反転誘導パス２に設けられた搬送ローラ１及び反転前搬送ローラ５によりスイッチバックパス４へと引き込まれる。なお、本実施の形態において、この反転誘導パス２とスイッチバックパス４により、片面に画像が形成されたシートの両面に画像を形成する両面印字の際、シートが搬送される両面搬送通路が形成される。さらに、スイッチバックパス４へと引き込まれたシートＳは、スイッチバックパス４に設けられた正逆転可能な反転ローラ６のスイッチバック動作により、先後端を入れ替えて、両面搬送通路から分岐した再搬送通路である両面搬送パス３へと搬送される。
【００３２】
次に、シートは両面搬送パス３に設けられた再搬送ローラである反転後搬送ローラ７により、シート給送部６０Ｃより搬送されてくる後続ジョブのシートとのタイミングを合わせて搬送パス６４で合流し、レジストローラ６５を経て二次転写部へと送られる。なお、裏面（２面目）の画像形成プロセスに関しては、先述の表面（１面目）の場合と同様なので説明は省略する。
【００３３】
ところで、図２において、９はスイッチバックパス４と両面搬送パス３の分岐点に設けられ、搬送パスを切り替える切替部材、ＳＮ１、ＳＮ２はスイッチバックパス４に設けられ、シートの通過を検知する第1センサ及び第２センサである。なお、この第1センサ及び第２センサＳＮ１，ＳＮ２のうち少なくとも一方、本実施の形態においては、反転ローラ６のシート搬送方向下流に設けられた第1センサＳＮ１は、幅方向に素子列を有するラインセンサである。そして、このように第1センサＳＮ１をラインセンサとすることにより、第1センサＳＮ１は、シートＳの通過タイミングを検知するだけでなく、シートＳの幅方向の位置も同時に検知することができる。
【００３４】
反転ローラ６は正逆転可能な駆動モータＭ１によって回転駆動されると共に、スライド駆動モータＭ２によって幅方向に一体的にスライド移動可能に構成されている。図３は、このような反転ローラ６の駆動機構を示す図である。反転ローラ６は所定の加圧力にて搬送ニップを形成する駆動ローラ６ｂと従動ローラ６ａから構成されている。
【００３５】
駆動ローラ６ｂは駆動ローラ軸４４に固着されており、この駆動ローラ軸４４の一端には、軸方向に間隔を有して設けられたフランジ対を有するスライドリング４１が設けられている。そして、フランジ間に従動ローラ６ａの軸に設けられた従動スライドリング４２が嵌る構成となっている。これにより、駆動ローラ６ｂが軸方向にスライドすると、駆動ローラ６ｂと従動ローラ６ａとは、シートＳを挟持した状態で一体的に幅方向にスライド移動することができる。
【００３６】
また、駆動ローラ軸４４の他端は反転ローラ６を回転駆動及び幅方向に移動させる移動部である駆動ユニット４３に連結されている。この駆動ユニット４３は、駆動ローラ軸４４を回転可能に支持すると共に軸方向に反転ローラ６と一体に移動可能なホルダ５０２を備えている。また、この駆動ユニット４３は、駆動ローラ軸４４に固着された搬送駆動ギア５０を、アイドラギア５１を介して駆動する後述する図４に示す駆動モータＭ１を備えている。なお、ホルダ５０２はアイドラプーリ５４，５５に掛けられアイドラベルト５０１に、スライド連結板５３を介して結合されている。
【００３７】
ここで、アイドラプーリ５５は、アイドラ軸ホルダ５０２によって支持されると共に、スライド駆動プーリ５９が同一軸上に固定される。さらに、このスライド駆動プーリ５９には、モータ支板５６に取り付けられたスライド駆動モータＭ２の回転が、モータプーリ５８及び駆動ベルト５００を介して伝達される。なお、アイドラ軸ホルダ５０２はモータ支板５６に取り付けられる別の支持部材によって支持される。
【００３８】
そして、このように駆動機構を構成することにより、スライド駆動モータＭ２がＣＷ方向及びＣＣＷ方向に駆動されると、モータプーリ５８、駆動ベルト５００、スライド駆動プーリ５９、アイドラプーリ５５を介してアイドラベルト５０１が回転する。そして、このアイドラベルト５０１の回転に伴ってホルダ５２と一体に駆動ローラ６ｂ（反転ローラ６）がスライド動作する。
【００３９】
ここで、このような駆動ローラ６ｂのスライド動作に対応できるように、アイドラギア５１はスライドレンジを考慮した歯幅となっている。また、スライド動作の起点となる駆動ローラ６ｂのホームポジションは、ホルダ５２に取り付けた不図示のセンサフラグを光学式センサで検知することで認識及び制御されている。
【００４０】
図４は、反転搬送装置１００の制御ブロック図であり、図４において、１２１はコントローラ１２０に設けられたＣＰＵ（演算制御部）である。このＣＰＵ１２１には、反転ローラ６のスライド移動量を決定するためのシートの幅方向位置を検知する位置検知部としての第１センサＳＮ１、斜行（スキュー）補正動作及びスイッチバック動作のトリガ手段としての第２センサＳＮ２が接続されている。また、このＣＰＵ１２１には、駆動モータＭ１、スライド駆動モータＭ２、目標の幅方向の位置情報及び第１センサＳＮ１からの幅方向位置検知情報を記憶するためのメモリ部１２２等が接続されている。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１２１は、第２センサＳＮ２のＯＮに基づき駆動モータＭ１を駆動する。また、第１センサＳＮ１による先端通過信号をトリガに、第１センサＳＮ１によりシートの幅方向位置を所定のサンプリング周期で検知し、シートＳの引き込み動作が完了するまで検知データをメモリ部１２２に蓄積する。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る反転搬送装置１００の反転搬送動作制御を図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
カラー画像形成装置６０のプリントジョブとして両面（印字）ジョブが選択され、１面目（表面）に画像が定着されると、シートに対する両面ジョブの搬送が開始される（Ｓ８０１）。これにより、シートの反転誘導パス２への進入が選択される。そして、この反転誘導パス２への進入の選択により、シートは反転ローラ６のシート搬送方向上流に設けられた搬送ローラ１及び反転前搬送ローラ５により搬送され、やがて図６の（ａ）に示すように先端が第２センサＳＮ２をＯＮしながら反転ローラ６に達する。
【００４４】
ここで、このとき反転ローラ６は停止しているので、上流の反転前搬送ローラ５の、反転ローラ６と反転前搬送ローラ５との速度差による押し込みによってシートＳは反転前搬送ローラ５との間でループを形成する。そして、このようなループを形成することにより、シートは反転ローラ６のニップ線に倣うようになる。これにより、シートの斜行補正（スキュー補正）が行われる（Ｓ８０２）。
【００４５】
なお、第２センサＳＮ２のＯＮに基づき、斜行補正が行われた後、ＣＰＵ１２１は駆動モータＭ１を起動する。これにより、反転ローラ６により斜行が補正されたシートＳの搬送が再開されてシートＳはスイッチバックパス４に進入し、先端が第１センサＳＮ１をＯＮしながら通過する。ここで、本実施の形態では、既述したように第１センサＳＮ１は幅方向に素子列を有するラインセンサであり、シートの通過以外にシートの幅方向の位置（以下、スラスト位置という）を検知することができる。
【００４６】
そして、シート先端が第１センサＳＮ１をＯＮすると（Ｓ８０３のＹ）、この後、ＣＰＵ１２１は、第１センサＳＮ１のＯＮ信号に基づきシートのスラスト位置データ（スラスト位置情報）を所定周期でサンプリングする（Ｓ８０４）。なお、サンプリングされたスラスト位置データは、シートＳの引き込み動作が完了するまでメモリ部１２２に蓄積される。この動作を、図７の（ａ）を用いて説明すると、シートＳは反転ローラ６によって矢印Ｆ方向に搬送される際、ラインセンサである第１センサＳＮ１により目標のスラスト位置（基準位置）ＰＴに対してΔＴｎだけずれた実際のスラスト位置Ｐｎが検知される。
【００４７】
なお、このスラスト位置Ｐｎはｎ回目のサンプリング値を示しており、シートＳの引き込み動作が完了するまでにｋ回のサンプリングが実行される場合にはメモリ部にＰ１、Ｐ２、・・・、Ｐｋが蓄積されることになる。また、このステップが開始されるまで、すなわちシートＳが達するまで、反転ローラ６は所定のホームポジションＰＨに待機している。
【００４８】
次に、更に、シートＳがスイッチバックパス４に進入し、やがて図６の（ｂ）に示すようにシート後端が第２センサＳＮ２を通過し、第２センサＳＮ２をＯＦＦすると（Ｓ８０５のＹ）、ＣＰＵ１２１は所定時間後に駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ８０６）。これにより、シートＳのスイッチバックパス４への引き込み動作が完了する。このように、本実施の形態において、第２センサＳＮ２は反転ローラ６のスイッチバック動作を行うためのトリガとして機能するものであり、シート後端を検知することでシートのサイズによらず同一のシーケンスで制御できる利点がある。なお、駆動モータＭ１を停止させた時点でシート後端は、第２センサＳＮ２と反転ローラ６の間に存在する。
【００４９】
次に、シートＳのスイッチバックパス４への引き込み動作が完了すると、シートのスラスト位置の幅方向のズレを補正するための幅方向のスライド量の演算がＣＰＵ１２１によって行われる。本実施の形態では、目標のスラスト位置ＰＴをサイズ毎に既知であるスラスト位置とする方式で演算し、既述したＳ８０４で取得したｋ個のスラスト位置データから平均値Ａｖｇを算出する（Ｓ８０７）。この後、求めた平均値Ａｖｇと、目標のスラスト位置との差分Δを演算し（Ｓ８０８）、これを反転ローラ６のスライド量として決定する。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１２１は反転ローラ６を逆転させるように駆動モータＭ１を逆回転起動し（Ｓ８０９）、シートのスイッチバック動作を行うと共に、図６の（ｃ）に示すように搬送パスの分岐点に設けられた切替部材９を両面搬送パス側に切り替える。これにより、シートＳはスイッチバックパス４から両面搬送パス３に進入する。ここで、このスイッチバック動作において、シートが反転後搬送ローラ７に挟持されるまでは、反転ローラ６のみでシートを挟持しているので、シートＳを挟持しながら搬送する状態の反転ローラ６をスライド移動させても上下流の搬送ローラ類が干渉しない。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、このような反転ローラ６のみでシートを挟持しているときに、スライド駆動モータＭ２を駆動するようにしている。これにより、図７の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、反転ローラ６はシートＳを反転させて矢印Ｆ方向に搬送すると共に、シートＳが反転後搬送ローラ７に到達する前に、矢印Ｒ方向に、既述したように演算された差分Δだけスライド移動する（Ｓ８１０）。ここで、スライド駆動モータＭ２はステッピングモータが使用され、反転ローラ６のスライド移動量である差分Δに相当するパルス数の分だけ駆動される。これにより、シートＳのスラスト位置は、目標とするスラスト位置ＰＴに補正される。即ち、シートＳのスラスト位置は、目標とするスラスト位置ＰＴと一致する。
【００５２】
次に、スライド動作が完了すると、スライド駆動モータＭ２を逆転駆動し、反転ローラ６を、後続のシートの搬送に備えて再度ホームポジションＰＨに戻す（Ｓ８１１）。なお、この後、後続のシートに対するジョブがある場合には（Ｓ８１１のＹ）、既述したＳ８０１から開始される一連のステップを繰り返し行う。また、後続のシートに対するジョブがない場合には（Ｓ８１１のＮ）、反転搬送動作を終了する。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態においては、第１センサＳＮ１により幅方向の位置が検知される前に、搬送ローラ1と共に斜行補正部を構成する反転ローラ６によりシートの斜行を補正している。そして、斜行が補正された状態のシートの幅方向の位置に基づき、スイッチバックされたシートが反転後搬送ローラ７に達する前に反転ローラ６を幅方向に移動させ、シートの側端位置を基準位置と一致させるようにしている。これにより、片面に画像が形成されたシートの斜行補正及び幅方向の位置ズレの補正を簡単な構成で行うことができる。
【００５４】
このように、本実施の形態によれば、斜行に起因するスラスト位置誤差を除去した上で、離間機構を不要とするスライド動作が可能な反転搬送装置１００が実現できる。また、このような反転搬送装置１００を備えた画像形成装置は、レジスト装置が図１に示したレジストローラ６５のように簡易的な先端突き当て方式のものを備えた場合であっても、両面プリント時に高い生産性と表裏レジスト精度を実現することが出来る。
【００５５】
また、本実施の形態においては、反転ローラ６によって斜行補正された後のシートのスラスト位置を、スイッチバックパス４への引き込み動作時に第１センサＳＮ１によって検知できる。このため、シートのスラスト位置の取得区間を、後端部を除くほぼ全域とすることができるようになり、この結果、取得区間における平均的なスラスト位置を得ることができるため、シートの裁断精度の影響を受け難くすることができる。
【００５６】
なお、本実施の形態は、このような構成に限られるものではない。例えば、既述した図１に示すレジストローラ６５によって斜行補正されたシートのスラスト位置を検知するレジスト後センサＳＮ３としてラインセンサを用いる。そして、既述した図４の破線で示すようにレジスト後センサＳＮ３からの信号をサンプリングしてメモリ部１２２に蓄積し、蓄積されたデータに基づいてスラスト位置情報を取得し、このスラスト位置情報を目標のスラスト位置（基準位置）とするようにしても良い。
【００５７】
図８は、このような本実施の形態の他の構成に係る反転搬送動作制御を示すフローチャートである。なお、このフローチャートにおいて、Ｓ９０１〜Ｓ９０７及びＳ９０９〜Ｓ９１２は、既述した図５に示すＳ８０１〜Ｓ８０７及びＳ８０９〜Ｓ８１２と同じである。つまり、この反転搬送動作制御と、図５に示す反転搬送動作制御との違いはＳ９０８だけである。よって、以下、このＳ９０８について説明する。
【００５８】
この反転搬送装置１００では、Ｓ９０４で取得したスラスト位置データから算出した平均値Ａｖｇと、レジスト後センサＳＮ３が検知した1面目のスラスト検知位置との差分Δを算出し（Ｓ９０８）、反転ローラ６のスライド量として決定する。ここで、レジスト後センサＳＮ３により取得したスラスト位置情報は、１面目（表面）に画像を形成する際のシートのスラスト位置の実測位置情報である。そして、このように１面目に画像を形成する際のシートのスラスト位置の実測値を目標値として２面目（裏面）を合わせるようにすれば、シートに対する表裏画像の相対位置関係（表裏レジスト精度）をさらに向上させることができる。
【００５９】
また、さらに例えば第１センサＳＮ１を用いることなく、第２センサＳＮ２をラインセンサ（スラスト位置検知手段）とするようにしても良い。この場合、使用するセンサ数を削減できるためコストダウンを図ることができる。
【００６０】
図９の（ａ）及び（ｂ）は、このような本実施の形態の他の構成に係る反転搬送動作制御を示すフローチャートである。なお、図９の（ａ）に示すフローチャートにおいて、Ｓ１００１、Ｓ１００２及びＳ１００７〜Ｓ１００９は、既述した図５に示すＳ８０１、Ｓ８０２及びＳ８１０〜Ｓ８１２と同じである。つまり、この反転搬送動作制御と、図５に示す反転搬送動作制御との違いはＳ１００３〜Ｓ１００６である。よって、以下、このＳ１００３〜Ｓ１００６について説明する。
【００６１】
この反転搬送装置１００では、反転ローラ６のニップ線に倣って斜行補正（スキュー補正）が行われた後（Ｓ１００２）、第２センサＳＮ２がシートを検知してＯＮとなる。ここで、スイッチバックパス４への引き込み動作時、ループが形成されているため、第２センサＳＮ２によるスラスト位置の検知タイミングを変更しなければならない。そこで、本構成では、この後、１面目のシートの後端が、第２センサＳＮ２を通過して第２センサＳＮ２がＯＦＦとなると（Ｓ１００３のＹ）、駆動モータＭ１を停止し、この後、逆回転駆動する（Ｓ１００４）。
【００６２】
そして、引き込み動作が完了してスイッチバック動作に入った１面目のシートの後端が、第２センサＳＮ２を通過して第２センサＳＮ２がＯＮとなった後に、第２センサＳＮ２によりシートのスラスト位置を所定時間、所定の周期でサンプリングする（Ｓ１００５）。そして、サンプリングしたトラスト位置データをメモリ部１２２に蓄積する。これにより、斜行の影響が除去されたシートのスラスト位置データをサンプリングすることができる。なお、第２センサＳＮ２を通過した後の所定時間とは、シートが反転後搬送ローラ７に挟持されるまでに反転ローラ６のスライド動作を完了させる上で検知に割り当てることが可能な許容時間であり、シート長さのうち一部の長さだけで検知することになる。次に、メモリ部１２２に蓄積したｋ個のスラスト位置データから平均値Ａｖｇを算出し、この後、求めた平均値と、スラスト位置との差分Δを演算し（Ｓ１００６）、反転ローラ６のスライド量として決定する。
【００６３】
また、図９の（ｂ）に示すフローチャートは、第２センサＳＮ２をラインセンサ（スラスト検知手段）とすると共に、レジスト後センサＳＮ３を、ラインセンサとして用いた場合のシートの反転搬送動作制御を示すフローチャートである。なお、この図９の（ｂ）に示すフローチャートにおいて、Ｓ１１０１〜Ｓ１１０５及びＳ１１０７〜Ｓ１１０９は、既述した図９の（ａ）に示すフローチャートのＳ１００１〜Ｓ０１０５及びＳ１００７〜Ｓ１００９と同じである。
【００６４】
つまり、この反転搬送動作制御と、図９の（ａ）に示す反転搬送動作制御との違いはＳ１１０６である。よって、以下、このＳ１１０６について説明する。この反転搬送装置１００では、Ｓ１１０５で取得したスラスト位置データから算出した平均値Ａｖｇと、レジスト後センサＳＮ３により取得したスラスト位置情報（スラスト検知位置）との差分Δを算出し（Ｓ１１０６）、反転ローラ６のスライド量として決定する。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係る画像形成装置に設けられた反転搬送装置の構成を説明する図である。なお、図１０において、既述した図２と同一符号は、同一または相当部分を示している。
【００６６】
図１０において、ＳＮ４、ＳＮ５は反転誘導パス２に設けられた第４センサ、第５センサであり、第４センサＳＮ４は第５センサＳＮ５よりもシート搬送方向下流側に設けられている。ここで、少なくとも第２センサＳＮ２及び第４センサＳＮ４のいずれか一方、本実施の形態においては、第４センサＳＮ４が幅方向に素子列を有するラインセンサであり、シートＳの通過タイミングの検知だけでなく、スラスト位置も同時に検知できる。さらに、反転前搬送ローラ５は駆動モータＭ３により駆動制御される。
【００６７】
図１１は、反転搬送装置１００の制御ブロック図である。なお、図１１において、既述した図４と同一符号は、同一または相当部分を示している。図１１に示すように、ＣＰＵ１２１には、駆動モータＭ３が接続されている。そして、本実施の形態において、ＣＰＵ１２１は、第５センサＳＮ５を斜行補正動作のトリガ手段とし、第2センサＳＮ２をスライド移動量を決定するためのスラスト位置検知手段とし、第４センサＳＮ４をスイッチバック動作のトリガ手段としている。
【００６８】
次に、本実施の形態に係る反転搬送装置１００の反転搬送動作制御を図１２に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図１２に示すフローチャートにおいて、Ｓ１５０７〜Ｓ１５１２は、既述した図５に示すＳ８０７〜Ｓ８１２と同じである。つまり、この反転搬送動作制御と、図５に示す反転搬送動作制御との違いはＳ１５０１〜Ｓ１５０６である。よって、以下、このＳ１５０１〜Ｓ１５０６について説明する。
【００６９】
まず、シートに対する両面ジョブの搬送が開始されると（Ｓ１５０１）、シートの反転誘導パス２への進入が選択される。そして、反転誘導パス２への進入の選択により、シートは搬送ローラ１（第１搬送ローラ）により、搬送ローラ１と反転ローラ６との間に設けられた反転前搬送ローラ５（第２搬送ローラ）に搬送され、図１３の（ａ）に示すように反転前搬送ローラ５に達する。ここで、このときシートは搬送ローラ１と共に斜行補正を構成する反転前搬送ローラ５は停止しているので、上流の搬送ローラ１の押し込みによってシートＳは反転前搬送ローラ５との間でループを形成する。そして、このようなループを形成することにより、反転前搬送ローラ５６のニップ線に倣って斜行補正（スキュー補正）が行われる（Ｓ１５０２）。なお、第５センサＳＮ５のＯＮに基づき、斜行補正が行われた後、ＣＰＵ１２１は駆動モータＭ３を起動する。
【００７０】
これにより、反転前搬送ローラ５により斜行が補正されたシートＳの搬送が再開されてシートＳは、先端が第４センサＳＮ４をＯＮしながら通過し、スイッチバックパス４に進入する。ここで、本実施の形態では、既述したように第４センサＳＮ４は幅方向に素子列を有するラインセンサであり、シートの通過以外にシートのスラスト位置を検知することができる。この後、ＣＰＵ１２１は、第４センサＳＮ４からの信号をシートのスラスト位置データとして所定の周期でサンプリングする（Ｓ１５０４）。なお、このようにサンプリングされたデータは、シートＳの引き込み動作が完了するまでメモリ部１２２に蓄積される。
【００７１】
次に、図１３の（ｂ）に示すように、シート後端が第２センサＳＮ２を通過して第２センサＳＮ２をＯＦＦとすると（Ｓ１５０５のＹ）、所定時間後に駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ１５０６）。これにより引き込み動作が完了し、このように引き込み動作が完了すると、シートのスラスト位置のズレを補正するためのスライド量の演算がＣＰＵ１２１によって行われる。即ち、Ｓ１５０４で取得したシート全長区間のスラスト位置データから求めた平均値Ａｖｇと、目標のスラスト位置との差分Δを算出し（Ｓ１５０７）、反転ローラ６のスライド量として決定する。
【００７２】
このように、本実施の形態おいては、第４センサＳＮ４（又は第２センサＳＮ２）により幅方向の位置が検知される前に反転前搬送ローラ５によりシートの斜行を補正している。そして、斜行が補正された状態のシートの幅方向の位置に基づき、スイッチバックされたシートが反転後搬送ローラ７に達する前に反転ローラ６を幅方向に移動させ、シートの側端位置を基準位置と一致させるようにしている。これにより、片面に画像が形成されたシートの斜行補正及び幅方向の位置ズレの補正を簡単な構成で行うことができる。
【００７３】
なお、本実施の形態においても、レジスト後センサＳＮ３としてラインセンサを用いるようにしても良い。そして、既述した図１１の破線で示すようにレジスト後センサＳＮ３からの信号をサンプリングしてメモリ部１２２に蓄積し、蓄積されたデータに基づいてスラスト位置情報を取得し、このスラスト位置情報を目標のスラスト位置とするようにしても良い。
【００７４】
図１４は、このような本実施の形態の他の構成に係るシートの反転搬送動作制御を示すフローチャートである。なお、このフローチャートにおいて、Ｓ１６０１〜Ｓ１６０７及びＳ１６０９〜Ｓ１６１２は、既述した図１２に示すＳ１５０１〜Ｓ１５０７及びＳ１５０９〜Ｓ１５１２と同じである。つまり、この反転搬送動作制御と、図１２に示す反転搬送動作制御との違いはＳ１６０８だけである。よって、以下、このＳ１６０８について説明する。
【００７５】
この反転搬送装置１００では、Ｓ１６０４で取得したスラスト位置データから算出した平均値Ａｖｇと、レジスト後センサＳＮ３により取得したスラスト位置情報との差分Δを算出し（Ｓ１６０７）、反転ローラ６のスライド量として決定する。ここで、レジスト後センサＳＮ３により取得したスラスト位置情報は、１面目（表面）に画像を形成する際のシートのスラスト位置の実測位置情報である。そして、このように１面目に画像を形成する際のシートのスラスト位置の実測値を目標値として２面目（裏面）を合わせるようにすれば、シートに対する表裏画像の相対位置関係（表裏レジスト精度）をさらに向上させることができる。
【００７６】
また、さらに本実施の形態では、反転前搬送ローラ５がスライド動作前の斜行補正手段であるため、スイッチバック動作のトリガ手段である第２センサＳＮ２をスラスト位置検知手段として兼用しても良い。この場合、問題なくスイッチバックパス４への引き込み動作時に、シートの全長区間のスラスト位置データを取得できる。このように、第２センサＳＮ２をスラスト位置検知手段として兼用することにより、第４センサＳＮ４を用いることなく、シートのスラスト位置を検知することができるので、使用するセンサ数を削減でき、コストダウンを図ることができる。
【００７７】
ところで、これまでの説明においては、停止している搬送ローラにシートを当接させてループを形成することにより、シートの斜行を補正する場合について説明したが、突き当て基準となるシャッタ部材を用いてシートの斜行を補正するようにしても良い。次に、このようにシャッタ部材によりシートの斜行を補正するようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００７８】
図１５は、本実施の形態にかかる画像形成装置に設けられた反転搬送装置に配された反転前搬送ローラの構成を説明する図である。図１５において、１７４は反転前搬送ローラ５の従動ローラ５ａを構成すると共に、反転前搬送ローラ５の駆動ローラ５ａと圧接する複数の従動コロであり、この複数の従動コロ１７４は従動ローラ軸１７０に、回転可能に、かつ軸方向に間隔を空けて設けられている。
【００７９】
１７１はシャッタ部材であり、このシャッタ部材１７１は従動ローラ軸１７０を回動中心に矢印Ｋ方向に退避可能（回動可能）な形態で設けられている。また、このシャッタ部材１７１は、従動コロ間の、ニップ直前に位置する複数の突き当て爪１７２を有している。そして、シートが矢印Ｆ方向から搬送されるまでは、この突き当て爪１７２の突き当て面１７３が、搬送されるシートの先端と当接する向きとなるように、不図示の付勢手段によって付勢されて保持されている。
【００８０】
そして、このような突き当て基準となるシャッタ部材１７１を別途有するシャッタ方式の斜行補正機構では、搬送されてくるシートＳは先端をシャッタ部材１７１の突き当て面１７３に突き当て、自身のコシが付勢手段による力に勝るまでループを形成する。その間にシートＳの斜行は補正され、斜行が補正されると、シートＳはシャッタ部材１７１を矢印Ｋ方向に押し退けながら進み、直後に待ち受ける反転前搬送ローラ５のニップに挟持される。
【００８１】
このようなシャッタ方式では、反転前搬送ローラ５を駆動する駆動モータＭ３の起動タイミングを独立して制御する必要がないため、搬送ローラ１と反転前搬送ローラ５を同じ駆動モータＭ３を用いて駆動することができる。これにより、構成の簡素化及びコストダウン効果を図ることができる。なお、このシャッタ方式の斜行補正機構を、反転ローラ６に適用しても良い。
【００８２】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１６は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。なお、図１６において、既述した図１と同一符号は、同一または相当部分を示している。ここで、本実施の形態に係るカラー画像形成装置６０は、画像形成部６０Ｂが中間転写ベルト６０５の下方に配置されている。
【００８３】
さらに、シート給送部６０Ｃによって給送されたシートＳが装置本体６０Ａの縦方向に配置されたレジストローラ６５、二次転写内ローラ６０８と二次転写外ローラ６６により構成される二次転写部、定着装置６８を経て搬送される縦パス６０Ｇを有している。ここで、本実施の形態において、レジストローラ６５のシート搬送方向上流側には、レジストローラ６５の制御に用いるレジスト前センサＳＮ６が設けられている。なお、搬送プロセス及び作像プロセスに関しては、基本的に図１における画像形成装置６０と同じであるため、以下異なる部分を中心に説明する。
【００８４】
定着装置６８によって、１面目（表面）に画像が定着されたシートＳは、２面目（裏面）に印字を要さない場合には排紙搬送パス６９を経て排紙トレイ６００へ、２面目（裏面）に印字を要する場合には反転誘導パス２へと選択的に振り分けられる。なお、反転誘導パス２も、レジストローラ６５から定着装置６８に至る縦パス６０Ｇと並行な縦パス構成となっている。そして、反転誘導パス２へ進入した後、シートＳは、装置本体下部に設けられたスイッチバックパス４に搬送された後、スイッチバックされ、両面搬送パス３に入り、縦パス６０Ｇに再合流する。
【００８５】
さらに、このカラー画像形成装置６０は、スイッチバックパス４における反転ローラ６の上流に第２センサＳＮ２、下流に第１センサＳＮ１がそれぞれ設けられている。このような構成を有することにより、カラー画像形成装置６０はスイッチバック動作後、シートを短い搬送距離で二次転写部に到達させることができる。
【００８６】
図１７は、反転搬送装置１００の制御ブロック図である。なお、図１７において、既述した図４と同一符号は、同一または相当部分を示している。図１７に示すように、ＣＰＵ１２１には、斜行（スキュー）補正動作及びスイッチバック動作のトリガ手段としてのレジスト前センサＳＮ６と、レジストローラ６５を駆動するレジスト駆動モータＭ４が接続されている。そして、ＣＰＵ１２１は、レジスト前センサＳＮ６のＯＮに基づきレジスト駆動モータＭ４を駆動し、レジストローラ６５を駆動する。
【００８７】
次に、本実施の形態に係る反転搬送装置１００の反転搬送動作制御を図１８に示すフローチャートを用いて説明する。カラー画像形成装置６０は、プリントジョブを受け付けると、作像プロセス及び給紙・搬送プロセスをスタートさせる。これにより、給紙カセット６１からシートＳが送り出され、このシートＳをレジスト前搬送センサＳＮ６が検知してＯＮとなると（Ｓ２００２）、検知されたシートＳが１面目（表面）の搬送か、２面目（裏面）の搬送かを判断する。そして、搬送されてきたシートが１面目（表面）のシートの場合、すなわち２面目のジョブでない場合は（Ｓ２００３のＮ）、レジストローラ６５による斜行補正（スキュー補正）を行う（Ｓ２００４）。
【００８８】
この後、二次転写及び定着プロセスを経て、２面目（裏面）への印字を要するかを判断する（Ｓ２００５）。そして、２面目（裏面）への印字が必要でない場合には（Ｓ２００５のＮ）、シートを排紙搬送パス６９へ進入させ（Ｓ２０１１）、排紙トレイへ排紙する（Ｓ２０１２）。なお、この後、後続シートに対する次のジョブがある場合には（Ｓ２０１３のＹ）、既述したＳ２００２から開始される一連のステップを繰り返し行う。また、後続のシートに対するジョブがない場合には（Ｓ２０１３のＮ）、反転搬送動作を終了する。
【００８９】
一方、２面目（裏面）への印字が必要な場合には（Ｓ２００５のＹ）、すなわち両面ジョブの場合には、両面ジョブを開始し、１面目に画像が形成されたシートＳを反転搬送パス２へと進入させる。ここで、本実施の形態においては、反転ローラ６が斜行補正手段を兼ね、第１センサＳＮ１にラインセンサを用いているものとする。そして、このように反転搬送パス２へと進入したシートを停止している反転ローラ６に当接させ、ループを形成することにより、シートの斜行補正（スキュー補正）を行う（Ｓ２００７）。
【００９０】
この後、反転ローラ６により斜行が補正されたシートＳの搬送が再開されてシートＳはスイッチバックパス４に進入し、シート先端が第１センサＳＮ１をＯＮすると、シートのスラスト位置を所定周期でサンプリングし、実際のスラスト位置を検知する。次に、シートＳのスイッチバックパス４への引き込み動作が完了すると、シートのスラスト位置のズレを補正するための幅方向のスライド量の演算がＣＰＵ１２１によって行われる。
【００９１】
なお、反転ローラ６のスライド量Δを決定する目標値は、サイズ毎の目標のスラスト位置を参照する方法でも、図１７に示すようにラインセンサであるレジスト後センサＳＮ３からメモリ部に記憶されたスラスト検知データを参照する方法でも構わない。ここで、特に、レジスト後センサＳＮ３を用いた場合には、図１６に示すようにシート給送部６０Ｃからレジストローラ６５までの搬送パスが長い構成であっても、表裏画像の相対位置を合わせることを目標に制御される。このため、表裏レジスト精度を高くすることができる。
【００９２】
この後、反転ローラ６を逆転させてシートのスイッチバック動作を行い（Ｓ２００８）、さらに反転ローラ６をスライド移動する（Ｓ２００９）。このようにして２面目（裏面）の搬送に対しても斜行補正及びスラスト位置補正が施された後、シートは、再度両面搬送パス３から反転後搬送ローラ７によって、縦パス６０Ｇに再合流する。
【００９３】
次に、縦パス６０Ｇに再合流したシートＳは、再びレジスト前センサＳＮ６によって先端通過が検知される。ここで、このときシートは２面目（裏面）の搬送であるため、すなわち２面目のジョブであるため（Ｓ２００３のＹ）、レジストローラ６５は斜行補正動作を行うことなく、シートＳを二次転写及び定着プロセスへと搬送する。ここで、このように２面目に画像を形成するシートに対してはレジストローラ６５による斜行補正は行わないようにすることにより、２面目のシートの、レジスト精度が狂う要因を効果的に排除することができる。そして、この後、シートは排紙搬送パス６９を経て排紙トレイ６００上に排紙される。
【００９４】
このように、レジストローラ６５を駆動するレジスト駆動モータＭ４を、１面目の搬送に対してはループを形成すべく起動タイミングを所定時間だけ遅らせる制御を行う。しかし、２面目（裏面）の搬送に対しては上流の搬送ローラ２０と同じタイミングで起動する制御が行われる。以降、後続ジョブがある場合には同様のステップが繰り返される。
【００９５】
このように、本実施の形態によれば、１面目に画像を形成するシートに対してはレジストローラ６５により斜行補正を行い、反転ローラ６においてスラスト位置が補正された２面目に画像を形成するシートに対してはレジストローラ６５による斜行補正は行わない。そして、このように構成することにより、２面目のシートの、レジスト精度が狂う要因を効果的に排除することができる。なお、これまでの説明においては、画像形成装置として電子写真方式のカラー画像形成装置を例にとって説明したが、両面プリントが実行可能であれば記録方式、色数及びその他構成は問わない。
【符号の説明】
【００９６】
１…搬送ローラ、２…反転誘導パス、３…両面搬送パス、４…スイッチバックパス、５…反転前搬送ローラ、６…反転ローラ、７…反転後搬送ローラ、６０…カラー画像形成装置、６０A…カラー画像形成装置本体、６０Ｂ…画像形成部、６１…給紙カセット、６５…レジストローラ、１２０…コントローラ、１００…反転搬送装置、１２２…メモリ部、ＳＮ１…第１センサ、ＳＮ２…第２センサ、ＳＮ３…レジスト後センサ、ＳＮ４…第４センサ、Ｓ…シート
【図１】
2012056668.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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