(57)【要約】【課題】操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ウォームホイール３１は、金属製の第１積層体３１ａ、ゴム製の第２積層体３１ｂ及び金属製の第３積層体３１ｃを積層して形成されている。ホイール歯３２は、第１積層体３１ａに形成された第１歯形成部３２ａ、第２積層体３１ｂに形成された第２歯形成部３２ｂ及び第３積層体３１ｃに形成された第３歯形成部３２ｃが積層されてなる。そして、第２歯形成部３２ｂにおいて、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの各当接面３２１ａ，３２１ｃよりも外方へ突出した部位により変形部３５が形成されている。【選択図】図４
2012126332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォーム軸とウォームホイールとを噛合してなる減速機構と、
前記減速機構を介してステアリングシャフトに駆動連結されるモータと、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームホイールの歯部は、弾性変形可能な変形部、及び該変形部に比べて剛性の高い剛体部を有するとともに、前記変形部は、前記剛体部における前記ウォーム軸の歯部との当接面よりも外方に位置していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記変形部は、前記ウォーム軸の歯部との間のバックラッシュを除去した状態で該歯部に当接していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームホイールは、弾性材料製の弾性層と、該弾性層よりも剛性の高い剛体層とを積層して形成され、前記弾性層における歯形成部の歯幅が前記剛体層における歯形成部の歯幅よりも大きく設定されることで、前記弾性層に前記変形部が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記弾性層における歯形成部の頂部が、前記剛体層における歯形成部の頂部よりも突出していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）には、モータを駆動源としてステアリングシャフトを回転駆動することにより、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するものがある。こうしたＥＰＳとして、モータにより回転されるウォーム軸の歯部と、ステアリングシャフトに連結されるウォームホイールの歯部とを噛合してなる減速機構を備えたものが知られている。
【０００３】
ところで、上記のような減速機構を用いたＥＰＳの場合、そのバックラッシュに起因して、操舵方向の切り替え時や逆入力の印加時等において、歯打ち音が発生することがある。こうしたバックラッシュを低減するために、例えば特許文献１のものが開示されている。特許文献１の操向装置は、モータの回転力を伝達するウォーム（ウォーム軸）と、このウォームのウォームギア歯（ウォーム歯）に噛み合い、且つ、操向軸（ステアリングシャフト）を囲む第１ウォームホイール及び第２ウォームホイールとを有している。
【０００４】
第１ウォームホイールの中央部には挿入孔が形成されるとともに、この挿入孔の周りには、円孔状の４つの第１締結孔（ねじ孔）が所定間隔をおいて第１ウォームホイールの同心円上に沿って形成されている。また、第１ウォームホイールの外周面には、ウォームギア歯に噛み合う第１ホイールギア歯（ホイール歯）が形成されている。
【０００５】
第２ウォームホイールの中央部にはガイド孔が形成されるとともに、このガイド孔の周りには４つの第２締結孔が所定間隔をおいて第２ウォームホイールの同心円上に沿って形成されている。各第２締結孔は、第２ウォームホイールの周方向に沿うように湾曲する円弧形状に形成されている。また、第２ウォームホイールの外周面にはウォームギア歯に噛み合う第２ホイールギア歯（ホイール歯）が形成されている。
【０００６】
第１ウォームホイールと第２ウォームホイールとは同一の直径になっているとともに、第１及び第２ホイールギア歯は同一な歯列を形成している。そして、第１ウォームホイールと第２ウォームホイールとが重合すると、第１及び第２ホイールギア歯が互いに重合して一つのギア歯を形成するようになっている。
【０００７】
第１締結孔及び第２締結孔に対して同時に締結手段（ボルト）を貫通させ、締結手段を第１締結孔に螺合すると、第１ウォームホイールと第２ウォームホイールとが互いに締結される。ウォームギア歯と第１及び第２ホイールギア歯との間にバックラッシュが存在している場合は、締結手段を解除し、第２ウォームホイールを時計方向に所定角度だけ回転させ、第２ホイールギア歯を所定距離だけ時計方向に移動させる。すると、同一な歯列を形成していた第１及び第２ホイールギア歯が、第１及び第２ウォームホイールの相対回転によって互いに異なる歯列を形成し、各ウォームギア歯と第１及び第２ホイールギア歯とが接触した状態になる。よって、第１及び第２ホイールギア歯とウォームギア歯との間に存在していたバックラッシュが除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１９８６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の操向装置では、バックラッシュが除去されるため、各ウォームギア歯と第１及び第２ホイールギア歯とが互いに接触している。このため、ウォームギア歯と第１及び第２ホイールギア歯との間が詰まってしまい、操舵開始時において、モータからのアシスト力が付与されていない状態では、ウォームギア歯と第１及び第２ホイールギア歯との間に大きな摩擦抵抗（静止摩擦力）が生じ、これが引っ掛かり感となって操舵フィーリングの低下を招く虞がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ウォーム軸とウォームホイールとを噛合してなる減速機構と、前記減速機構を介してステアリングシャフトに駆動連結されるモータと、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールの歯部は、弾性変形可能な変形部、及び該変形部に比べて剛性の高い剛体部を有するとともに、前記変形部は、前記剛体部における前記ウォーム軸の歯部との当接面よりも外方に位置していることを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、操舵開始時において、ウォームホイールが回転すると、剛体部の当接面よりも先に変形部がウォーム軸の歯部に押し付けられ、さらに、ウォームホイールの回転に伴い変形部は徐々に押し潰されていく。このため、変形部が弾性変形することにより、ウォーム軸の歯部に対するウォームホイールの歯部の押し付け力は、変形部が存在せず剛体部が直接押し付けられる場合に比べて低減されるとともに、両歯部の間に発生する摩擦抵抗が低減され、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記変形部は、前記ウォーム軸の歯部との間のバックラッシュを除去した状態で該歯部に当接していることを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、ウォームホイールが回転し始めると、変形部が弾性変形しながらもウォームホイールの回転トルクを変形部を介してウォーム軸に伝達することができる。また、ウォームホイールの回転に伴うウォーム軸の歯部とウォームホイールの歯部との間の歯打ち音を抑制することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ウォームホイールは、弾性材料製の弾性層と、該弾性層よりも剛性の高い剛体層とを積層して形成され、前記弾性層における歯形成部の歯幅が前記剛体層における歯形成部の歯幅よりも大きく設定されることで、前記弾性層に前記変形部が形成されていることを要旨とする。
【００１６】
上記構成によれば、例えば、弾性層を形成せずに剛体層に変形部としての板ばね又はゴム部材を別途設ける場合に比べて、弾性層と剛体層とを積層するだけで変形部を簡単に形成することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性層における歯形成部の頂部が、前記剛体層における歯形成部の頂部よりも突出していることを要旨とする。
【００１８】
例えば、バックラッシュの除去のために、ウォーム軸が、付勢部材によりウォームホイールに付勢されている場合がある。この場合、弾性層における歯形成部の頂部が突出していると、ウォーム軸が付勢部材によってウォームホイール側に押し付けられたときに、剛体層における歯形成部がウォーム軸に接触するよりも先に弾性層における歯形成部の頂部がウォーム軸に接触して弾性変形する。この弾性層における歯形成部の頂部の弾性変形により、ウォーム軸がウォームホイールに向けて付勢される勢いを吸収することができ、ウォーム軸が剛体層における歯形成部の頂部に勢い良く衝突することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することのできる電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態における電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。
【図２】ＥＰＳアクチュエータの概略構成を示す断面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図。
【図４】ホイール歯の斜視図。
【図５】変形部が弾性変形する前の状態を示す部分断面図。
【図６】変形部が弾性変形している状態を示す部分断面図。
【図７】別の実施形態におけるウォーム歯及びホイール歯を示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラムシャフト６、インターミディエイトシャフト７、及びピニオンシャフト８を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド９を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１０の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
【００２２】
また、ＥＰＳ１は、モータ１１を駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ１２を備えている。本実施形態のＥＰＳアクチュエータ１２は、所謂コラム型のＥＰＳアクチュエータとして構成されており、モータ１１は、減速機構１３を介してコラムシャフト６と駆動連結されている。減速機構１３は、コラムシャフト６に連結されたウォームホイール３１と、モータ１１に連結されたウォーム軸１４とにより構成されている。
【００２３】
次に、本実施形態におけるＥＰＳアクチュエータ１２の構成について説明する。
図２に示すように、ＥＰＳアクチュエータ１２において、減速機構１３を収容するハウジング１５は、ウォーム軸１４が収容されるウォーム軸収容部１５ａ、及び同ウォーム軸収容部１５ａに連続して形成されるとともにウォームホイール３１が収容されるウォームホイール収容部１５ｂを有している。ウォーム軸収容部１５ａは、ウォーム軸１４の軸方向（図２における左右方向）に延びる空間であり、ウォーム軸収容部１５ａの一端側（図２における右側）は、モータ１１が固定されるモータ固定孔１５ｃに連通している。また、ウォーム軸収容部１５ａの他端側（図２における左側）は外部に開口しており、この開口端は、エンドカバー１６により閉塞されている。
【００２４】
モータ１１は、ステアリングシャフト３（コラムシャフト６）の軸線方向に対して、モータ１１の出力軸１１ａの軸線方向が直交するようにモータ固定孔１５ｃに固定されている。そして、モータ１１の出力軸１１ａに連結されたウォーム軸１４は、その両端がハウジング１５内に設けられた軸受としての第１及び第２の転がり軸受１７，１８により回転可能に支持されている。
【００２５】
さらに、ウォーム軸１４の外周面には、歯部として、螺旋状をなす一条のウォーム歯１４ｃが形成されている。また、ウォームホイール３１には、歯部としての複数のホイール歯３２がその外周面全周に亘って形成されている。そして、ウォーム歯１４ｃとホイール歯３２とが噛合することにより、モータ１１の回転が減速機構１３により減速されてコラムシャフト６に伝達され、そのモータトルクがアシスト力として操舵系に付与される。
【００２６】
本実施形態のＥＰＳアクチュエータ１２には、その減速機構１３を構成するウォームホイール３１とウォーム軸１４との間の軸間距離を調整してバックラッシュを除去するための所謂アンチ・バックラッシュ・システムが組み込まれている。
【００２７】
詳述すると、ウォーム軸１４の一端部（図２における右側端部）１４ａは、一対の継体１９，２０及びこれらの間に介在された弾性体２１により構成される軸継手２２を介してモータ１１の出力軸１１ａに接続されている。そして、軸継手２２により、ウォーム軸１４は、出力軸１１ａに対する軸線の傾斜が許容されている。
【００２８】
また、ウォーム軸１４の他端部（図２における左側端部）１４ｂを支持する第２の転がり軸受１８は、ウォームホイール３１に対して接離する方向（図２における上下方向）に移動可能に設けられている。すなわち、第２の転がり軸受１８は、その外周を囲繞するように湾曲した付勢部材としての湾曲板ばね２３により、ウォームホイール３１側に付勢されている。具体的には、ウォーム軸収容部１５ａの他端側には、第２の転がり軸受１８及び湾曲板ばね２３を収容支持するための支持部２５が形成されている。支持部２５の内径は第２の転がり軸受１８の外径よりも大きく設定されている。
【００２９】
図３に示すように、湾曲板ばね２３は、第２の転がり軸受１８の外輪１８ａに当接する円弧状の円弧部２７と、この円弧部２７よりも径方向外側に配置されるばね部２８とからなる。支持部２５の周壁には、湾曲板ばね２３のばね部２８を収容する収容凹部３０が形成されている。そして、ばね部２８が当該収容凹部３０の底面３０ａに当接して当該底面３０ａを押圧することにより、第２の転がり軸受１８は、ウォームホイール３１側（図３における下側）に付勢されている。これにより、ウォーム軸１４が、一端部１４ａ側を中心として傾動し、ウォーム軸１４とウォームホイール３１との軸間距離が調整され、バックラッシュが除去されるようになっている。
【００３０】
次に、ウォームホイール３１及びホイール歯３２について説明する。
図４に示すように、ウォームホイール３１は、剛体層としての金属製の第１積層体３１ａ、弾性層としてのゴム製の第２積層体３１ｂ、及び剛体層としての金属製の第３積層体３１ｃを積層して形成されている。第１積層体３１ａ、第２積層体３１ｂ及び第３積層体３１ｃはそれぞれ同じ厚みになっている。第１積層体３１ａ及び第２積層体３１ｂは接着剤により接着されるとともに、第２積層体３１ｂ及び第３積層体３１ｃは接着剤により接着されている。
【００３１】
そして、ホイール歯３２は、第１積層体３１ａに形成された剛体部としての第１歯形成部３２ａ、第２積層体３１ｂに形成された第２歯形成部３２ｂ及び第３積層体３１ｃに形成された剛体部としての第３歯形成部３２ｃがこの順序で積層されてなる。第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃは外形が同一形状になっている。
【００３２】
各第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの側面は、ウォーム歯１４ｃが当接する一対の当接面３２１ａ，３２１ｃ、及び各当接面３２１ａ，３２１ｃ同士を繋ぐ頂部３２２ａ，３２２ｃを有している。第２歯形成部３２ｂの側面は、ウォーム歯１４ｃが当接する一対の当接面３２１ｂ、及び各当接面３２１ｂ同士を繋ぐ頂部３２２ｂを有している。
【００３３】
ここで、ホイール歯３２において、ウォームホイール３１の周方向に沿う方向を幅方向Ｙ１とすると、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの幅方向Ｙ１への長さ（歯幅）は同じに設定され、第２歯形成部３２ｂの歯幅は第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃよりも長く設定されている。
【００３４】
そして、第２歯形成部３２ｂにおいて、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの各当接面３２１ａ，３２１ｃよりも外方へ突出する部位により変形部３５が形成されている。各変形部３５は、頂部３２２ｂ側に向かうにつれて、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの各当接面３２１ａ，３２１ｃからの突出量が増えていくように形成されている。また、第２歯形成部３２ｂの頂部３２２ｂと第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの頂部３２２ａ，３２２ｃとは同一平面上に位置している。
【００３５】
図５に示すように、変形部３５の当接面３２１ｂはウォーム歯１４ｃの一部に接触している。これにより、ホイール歯３２とウォーム歯１４ｃとの間のバックラッシュが除去された状態になっている。ここで、バックラッシュが除去された状態とは、各ホイール歯３２が隣り合うウォーム歯１４ｃの間でウォームホイール３１の回転方向へ移動することが規制された状態のことをいう。また、このとき、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの各当接面３２１ａ，３２１ｃとウォーム歯１４ｃとの間には隙間が形成されている。また、隣り合うウォーム歯１４ｃの間に位置するウォーム軸１４の外周面１４ｄと、各頂部３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃとの間には隙間が形成されている。
【００３６】
図６に示すように、ステアリング操作が行われると、コラムシャフト６を介してウォームホイール３１が回転し、ウォーム歯１４ｃに接触している変形部３５の当接面３２１ｂがウォーム歯１４ｃに押し付けられることで弾性変形して徐々に押し潰されていく。そして、ウォームホイール３１の回転トルクが変形部３５を介してウォーム軸１４に少しずつ伝達されていく。このとき、変形部３５の弾性変形により、ウォーム歯１４ｃに対する押し付け力は低減され、ウォーム歯１４ｃとホイール歯３２との間に発生する摩擦抵抗が低減される。
【００３７】
そして、変形部３５が押し潰されると、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの当接面３２１ａ，３２１ｃがウォーム歯１４ｃに押し付けられる。その後、ステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するために、モータ１１の駆動によりウォーム軸１４が回転する。すると、ウォーム歯１４ｃが、ホイール歯３２を押圧して、ウォームホイール３１を回転させる。これにより、ステアリング操作を補助するためのアシスト力が操舵系に付与される。
【００３８】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ホイール歯３２は、金属製の第１歯形成部３２ａ、ゴム製の第２歯形成部３２ｂ及び金属製の第３歯形成部３２ｃが積層されてなる。そして、第２歯形成部３２ｂにおいて、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの各当接面３２１ａ，３２１ｃよりも外方へ突出した部位により変形部３５が形成されている。よって、操舵開始時において、ウォームホイール３１が回転すると、ホイール歯３２において、変形部３５がウォーム歯１４ｃに押し付けられ、ウォームホイール３１の回転に伴い徐々に押し潰されていく。このため、変形部３５が弾性変形することにより、ウォーム歯１４ｃに対するホイール歯３２の押し付け力が低減され、ウォーム歯１４ｃとホイール歯３２との間に発生する摩擦抵抗が低減される。よって、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。
【００３９】
（２）変形部３５は、ウォーム歯１４ｃとの間のバックラッシュを除去した状態でウォーム歯１４ｃの一部に当接している。よって、ウォームホイール３１が回転し始めると、変形部３５が弾性変形しながらもウォームホイール３１の回転トルクを変形部３５を介してウォーム軸１４に伝達することができる。また、ウォームホイール３１の回転に伴うウォーム歯１４ｃとホイール歯３２との間の歯打ち音を抑制することができる。
【００４０】
（３）第２歯形成部３２ｂの歯幅は第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃよりも長く設定されている。このため、第１積層体３１ａ、第２積層体３１ｂ及び第３積層体３１ｃを積層するだけで、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの各当接面３２１ａ，３２１ｃから第２歯形成部３２ｂの一部を突出させて変形部３５を形成することができる。よって、ウォームホイール３１全体を金属製で形成するとともにホイール歯３２に変形部としての板ばね又はゴム部材を別途設ける場合に比べて、変形部３５を簡単に形成することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・図７に示す実施形態では、第２歯形成部３２ｂの頂部３２２ｂが、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの頂部３２２ａ，３２２ｃよりも突出している。このため、変形部３５がウォーム歯１４ｃの一部に接触しているとともに、第２歯形成部３２ｂの頂部３２２ｂが、ウォーム軸１４の外周面１４ｄに接触している。この構成において、バックラッシュの除去のために、ウォーム軸１４がウォームホイール３１側に押し付けられたときに、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃにおける頂部３２２ａ，３２２ｃがウォーム歯１４ｃに接触するよりも先に第２歯形成部３２ｂの頂部３２２ｂがウォーム歯１４ｃに接触して弾性変形する。この第２歯形成部３２ｂの頂部３２２ｂの弾性変形により、ウォーム軸１４がウォームホイール３１に向けて付勢される勢いを吸収することができ、ウォーム軸１４が第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの頂部３２２ａ，３２２ｃに勢い良く衝突することを抑制することができる。
【００４２】
・上記実施形態において、ウォームホイール３１は、第１積層体３１ａ、第２積層体３１ｂ及び第３積層体３１ｃを積層することで形成されていなくてもよい。この場合、ウォームホイール３１全体を金属又は樹脂で形成するとともに、ホイール歯３２に変形部としての板ばね又はゴム部材をウォーム歯１４ｃへの当接面よりも外方に位置するように別途設けてもよい。
【００４３】
・上記実施形態において、第２積層体３１ｂは、可撓性樹脂から形成されていてもよい。
・上記実施形態において、第１積層体３１ａ及び第３積層体３１ｃは、樹脂から形成されていてもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、ウォームホイール３１のホイール歯３２を除く部位を金属又は樹脂で形成するとともに、ホイール歯３２のみを剛体層と弾性層とを積層した構成にしてもよい。
【００４５】
・上記実施形態において、変形部３５がウォーム歯１４ｃの一部に接触しておらず、変形部３５とウォーム歯１４ｃとの間にバックラッシュが形成されていてもよい。
・上記実施形態において、変形部３５は、頂部３２２ｂ側に向かうにつれて、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの各当接面３２１ａ，３２１ｃからの突出量が減っていくように形成されていてもよい。
【００４６】
・上記実施形態において、例えば、第３積層体３１ｃを削除してもよい。また、弾性層としての積層体又は剛体層としての積層体を増やしてもよく、積層体の数は特に限定されるものではない。
【００４７】
・上記実施形態において、第１積層体３１ａ、第２積層体３１ｂ及び第３積層体３１ｃの厚みがそれぞれ異なっていてもよい。
・上記実施形態において、第１積層体３１ａ及び第２積層体３１ｂが接着剤により接着されていなくてもよく、第２積層体３１ｂ及び第３積層体３１ｃが接着剤により接着されていなくてもよい。この場合、ウォームホイール３１が回転したとき、第２積層体３１ｂがウォーム歯１４ｃに当接すると、第２積層体３１ｂが第１及び第３積層体３１ａ，３１ｃに対して相対回転する。これによれば、変形部３５の弾性変形に加え、第２積層体３１ｂの相対回転により、ウォーム歯１４ｃに対するホイール歯３２の押し付け力がさらに低減される。
【００４８】
・上記実施形態において、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃは外形が同一形状でなくてもよく、平面視すると、同一な歯列を形成していなくてもよい。この場合であっても、第２歯形成部３２ｂの歯幅は第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃよりも長く設定されている必要がある。
【００４９】
・上記実施形態において、アンチ・バックラッシュ・システムを削除してもよい。
・上記実施形態では、本発明を所謂コラム型のＥＰＳ１に具体化したが、これに限らず、例えばピニオンシャフト８に対してアシスト力を付与する所謂ピニオン型のＥＰＳに適用してもよい。
【００５０】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記ウォーム軸は前記ウォームホイールに対して接離する方向に移動可能に設けられた軸受により支承されるとともに、前記軸受は、その外周に嵌装された付勢部材の付勢力により前記ウォームホイールに近接する方向に付勢されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【符号の説明】
【００５１】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、３…ステアリングシャフト、１１…モータ、１３…減速機構、１４…ウォーム軸、１４ｃ…歯部としてのウォーム歯、１８…軸受としての第２の転がり軸受、２３…付勢部材としての湾曲板ばね、３１…ウォームホイール、３１ａ…剛体層としての第１積層体、３１ｂ…弾性層としての第２積層体、３１ｃ…剛体層としての第３積層体、３２…歯部としてのホイール歯、３２ａ…剛体部としての第１歯形成部、３２ｂ…歯形成部としての第２歯形成部、３２ｃ…剛体部としての第３歯形成部、３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ…当接面、３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃ…頂部、３５…変形部。
【図１】
2012126332.tif 000003
【図２】
2012126332.tif 000004
【図３】
2012126332.tif 000005
【図４】
2012126332.tif 000006
【図５】
2012126332.tif 000007
【図６】
2012126332.tif 000008
【図７】
2012126332.tif 000009