(57)【要約】      （修正有）【課題】基板の仕分け装置の設置スペースを小さくするためには、収納ストッカを小型化することが望ましいが、収納ストッカを小型化すると、基板が仕分け装置の収納ストッカと接触し搬送不良をおこすことがあった。基板が確実かつ迅速に滑降する、基板の仕分け装置を提供する。【解決手段】基板の仕分け装置は、傾動コンベア１２と収納ストッカ２１を有しており、傾動コンベア１２を斜下方に傾動することで基板を下方に移動させ、収納ストッカ２１に収納する。基板が傾動コンベア１２に一部載っているときは、収納ストッカ２１の基板載置面２１１には当接しないように配置した傾動コンベア１２と収納ストッカ２１を有する。本基板の仕分け装置を用いることで、基板を迅速かつ確実に搬送することが可能となった。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾動コンベアを傾動することで基板を下方に滑降させ、収納ストッカに収納する基板の仕分け装置であって、
前記収納ストッカは、滑降した前記基板が載置される基板載置面を有しており、かつ滑降している前記基板が、前記傾動コンベアと前記基板載置面に同時に接することがないように配置されている基板の仕分け装置。
【請求項２】
前記収納ストッカは、滑降している前記基板が、前記傾動コンベアと前記基板載置面上の他の基板に同時に接することがないように配置されている請求項１に記載の基板の仕分け装置。
【請求項３】
前記基板載置面と前記基準面がなす角度は、前記基板の仕分け装置を設置した面を基準面として、傾いた状態の前記傾動コンベアの搬送面と前記基準面とがなす角度以上である請求項１または２に記載の基板の仕分け装置。
【請求項４】
前記収納ストッカは、基板滑降面を有しており、
該基板滑降面は、前記基板載置面より上にある請求項１から３のいずれかに記載の基板の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平状態で連続的に基板を搬送する状態から、不良と判断された基板を仕分けする装置に関しては、従来より種々のものが開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、搬送コンベアの一部を下流側方向へ傾動させ、不良ガラス板を斜下方に降下させるガラス板の搬送仕分け装置が開示されている。装置の概略図を図５に示す。ガラス板４は、水平移送コンベア３によって水平方向に運ばれ、傾動コンベア５によって、斜下方に降下させられる。ガラス板４は、滑走装置のモーターローラ２３によって強制的に滑降処理される。傾動コンベア５はホッパー２の上部位置に設置されており、滑降処理したガラス板は、ホッパー２に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０２１００号公報（平成２１年５月１４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１で開示された方法では、ガラス板が傾動コンベアより落下する際に、側壁によりかかった状態になることがあり、その場合には、ガラス板が底面に水平に載置されず空間ができ収納効率が悪くなる。これを防ぐためには、ホッパーを大きくする必要があった。
【０００６】
一方、仕分け装置の設置スペースを小さくするという観点から、ホッパーを小型化することが望ましい。
【０００７】
本発明者により、搬送ラインの一部を傾動させることで、基板を斜下方に滑降させ、収納ストッカで基板を回収する基板の仕分け装置について検討を行ったところ、以下の問題が明らかになった。
【０００８】
収納ストッカ(特許文献１におけるホッパー)を小型化する点について、図６に示す基板の仕分け装置について検討を行った。該基板の仕分け装置は、搬送コンベアと、傾動コンベア１３と、滑降した基板３２を収納する収納ストッカ２３を有している。なお、１３´は、傾動コンベア１３が傾いた状態を示す。前記基板の仕分け装置では、基板３２の先端３２１が収納ストッカ２３に当接した場合に、傾いた状態の傾動コンベア１３´に基板３２が一部載り、基板３２の先端３２１が収納ストッカ２３の滑降面と接した状態で、基板３２の滑降の速度が遅くなることがある。その際に、傾動コンベア１３のタクトタイムは決まっているため、傾動コンベア１３は基板が載った状態で上昇する。その結果、傾動コンベア１３と搬送コンベアとの間に基板３２が挟まれ、仕分け装置の汚れの発生、動作停止、破損等の原因となる。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、基板が確実かつ迅速に滑降する、基板の仕分け装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に関わる基板の仕分け装置は、傾動コンベアを傾動することで基板を下方に滑降させ、収納ストッカに収納する基板の仕分け装置であって、収納ストッカは、滑降した基板が載置されていく基板載置面を有しており、基板載置面は、基板が傾動コンベアと基板載置面に同時に接することがないように配置したことを特徴としている。
【００１１】
本発明に関わる基板の仕分け装置の傾動コンベアは、滑降している前記基板が、前記傾動コンベアと前記基板載置面上に載った基板に、同時に接することがないように、収納ストッカを配置したことを特徴としている。
【００１２】
本発明に関わる基板の仕分け装置は、基板の仕分け装置を設置した面を基準面とした時、基板載置面と基準面がなす角度は、傾いた状態の傾動コンベアの搬送面と基準面がなす角度以上であることを特徴としている。
【００１３】
本発明に関わる基板の仕分け装置の収納ストッカは、基板が滑降する基板滑降面を有し、基板載置面は、基板滑降面よりも下にあることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る基板の仕分け装置は、小型であり、基板が迅速かつ確実に滑降することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すものであって、基板の仕分け装置を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示すものであって、基板の仕分け装置を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示すものであって、基板の仕分け装置を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の別の例を示すものであって、基板の仕分け装置を示す図である。
【図５】従来技術を示すものであって、ガラス基板の搬送仕分け装置を示す図である。
【図６】収納ストッカの小型化の際の検討に用いた装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施の形態において、本発明を詳細に述べる。
【００１７】
（第１の実施の形態）
本実施の形態に係る基板の仕分け装置について、図面を参照し説明すれば以下のとおりである。
【００１８】
図１に、本発明の一例である基板の仕分け装置の模式図を示す。基板の仕分け装置は、基板を概ね水平方向に搬送する搬送コンベア１１と、傾動する傾動コンベア１２と、基板３1を収納する収納ストッカ２１を有している。なお、１２´は、傾動コンベア１２が傾いた状態の傾動コンベアである。傾動コンベア１２は、傾いた状態の搬送面１２１を有する。収納ストッカ２１は搬入された基板が載置されていく、基板載置面２１１を有する。
【００１９】
次に、基板の仕分け装置の動作について述べる。まず、検査装置１０において、基板の良、不良を判断する。検査装置において、基板検査した後、搬送ラインの基板搬送コンベア１１に搬送される。検査装置において良品と判断された基板が、搬送ラインの途中部分にある傾動コンベア１２の位置にきたとき、傾動コンベア１２は傾動せず、基板は概ね水平方向に搬送され、次の工程へ移送される。一方、不良品と判断された基板３１が、搬送ラインの途中部分にある傾動コンベア１２の位置にきたときに、傾動コンベア１２は傾く。基板３１は、傾いた状態の傾動コンベア１２´で滑降し、収納ストッカ２１に搬入される。このとき、傾いた状態の傾動コンベア１２´と収納ストッカ２１は、基板３１が、傾いた状態の傾動コンベア１２´に載っているときに、滑降した基板３１の先端３１１が滑降部と接しないような位置関係とすることが望ましい。これにより、基板を迅速かつ確実に滑降させることが可能となる。
【００２０】
図２に、本発明の一例である基板の仕分け装置の、傾動コンベアと収納ストッカの位置関係を説明する模式図を示す。
【００２１】
傾動コンベアが傾いた状態の搬送面１２１と基準面１Ａとの間でなす角度aよりも、収納ストッカ２１の基板載置面２１１と基準面１Ａとの間でなす角度ｂのほうが大きくなるように、収納ストッカ２１を配置した。なお、基準面とは、基板の仕分け装置を設置する面であり、搬送コンベア１１の搬送方向とほぼ平行な面である。
【００２２】
角度aよりも角度ｂのほうが大きくなるよう配置することで、基板を迅速、かつより確実に滑降させることが可能となる。傾動コンベアが傾いた状態の時に、基板３１の先端が、収納ストッカ２１の基板載置面２１１に接することがなくなるためである。最初に収納ストッカ２１に滑降した基板は、基板載置面２１１に載る。その後滑降する基板３１は、直前に収納ストッカ２１に搬入された基板３１２の上に、重なることになる。
【００２３】
基板３１が傾いた状態の傾動コンベア１２´と接しているときに、基板３１の先端が基板３１２に接しない位置関係とするほうが望ましい。なぜなら、例えば基板３１２の表面に完全に硬化していないペースト等が載置されていた場合、基板３１２の表面と基板３１の先端とが接触したときの摩擦力が大きいため、基板３１が滑降しにくくなり、滑降の速度が低下したり途中で引っかかって止まることがあるからである。
【００２４】
また、基板３１２表面のペーストが硬化した状態であっても、ペーストの膜厚が厚く、ペーストが載置された箇所と載置されていない箇所との段差が大きい場合も、基板３１は滑降しにくくなる。
【００２５】
ペーストが基板３１表面に均一に載置されているのではなく、基板３１の搬送方向に対して後ろ側にのみ載置されていた場合、ペーストの厚さで、基板載置面２１１と収納ストッカ２１に搬入された基板３１２とが平行にはならなくなる。この場合、収納ストッカ２１に搬入された基板３１２が基準面との間でなす角度をｃとした場合、角度ｂよりも角度ｃのほうが大きくなる。基板が収納されていくほど、角度ｃは大きくなっていくが、角度ｃは角度aより大きいことが望ましい。角度aよりも角度ｃのほうが大きくなるよう配置することで、基板は迅速かつより確実に滑降することが可能となるからである。
【００２６】
（第２の実施の形態）
図３に、第２の実施の形態として本発明の別の例を示す。第１の実施の形態と異なる点は、収納ストッカの形状である。第１の実施の形態で示した例では、収納ストッカの基板が滑降していく滑降面と基板載置面が同一面であったが、本実施の形態の収納ストッカ２２では、基板載置面２２１と基板滑降面２２２は、同一面ではない平行な面である。基板載置面２２１は、基板滑降面２２２よりも基準面に近い位置にあり、滑降してきた基板が重なっていくのに必要な面積を有している。
【００２７】
このとき、傾動コンベアの傾いた状態の搬送面１２１と基準面１Ａとの間でなす角度ｄと、収納ストッカの基板載置面２２１と基準面１Ａとの間でなす角度ｅは同じとなるように配置する。基板滑降面２２２を設けることによって、傾動コンベアの傾いた状態の搬送面１２１を離れるまで基板の角度が一定になることから、基板を確実に滑降させ、収納することが可能となる。
【００２８】
傾いた状態の傾動コンベア１２´から滑降した基板３１は、収納ストッカ２２の滑降面２２２の上を滑降し、基板載置面２２１に重なっていく。基板３１が傾いた状態の傾動コンベア１２´に載っているときに、収納ストッカ２２の基板載置面２２１に当接しないように配置しているため、基板３１は迅速かつ確実に滑降することが可能となっている。
【００２９】
また、傾いた状態の搬送面１２１と収納ストッカ２２の基板滑降面２２２の距離は、滑降する方向の基板３１の長さよりも小さくすることが望ましい。なぜなら、基板３１が、傾いた状態の搬送面１２１または基板滑降面２２２の少なくともいずれかに接して滑降するほうが、いずれの面にも接していない状態で滑降するよりも、滑降の軌道が安定するからである。
【００３０】
さらに、傾動コンベア１２の傾動動作に問題がない範囲で、傾動コンベア１２と収納ストッカ２２とが十分に近く配置されることが望ましい。特に基板３１の重量が大きい場合、小さい場合と比べて、傾いた状態の搬送面１２１から離れた基板３１にかかる下向きの力が大きくなり、基板３１と基準面との角度が大きくなるので、傾動コンベア１２と収納ストッカ２２とが離間しているときの隙間に基板３１が入り込み、収納ストッカ２２の基板滑降面２２２に安定して載らなくなることがあるからである。傾いた状態の搬送面１２１と基板滑降面２２２が十分に近い配置とすることで、基板３１の重量が大きくなっても、安定して基板３１を滑降させることが可能となる。
【００３１】
図４は、本実施の形態の別の例である。図３で示した例と異なる点は、傾いた状態の傾動コンベア１２´と収納ストッカ２２の配置である。傾動コンベアの傾いた状態の搬送面１２１と基準面１Ａとの間でなす角度を角度ｆとし、収納ストッカ２２の基板載置面２２１と基準面１Ａとの間でなす角度を角度ｇとする。角度ｆよりも角度ｇのほうが大きくなるよう配置した。このような配置とすることで、基板滑降面２２２を滑降する基板３１の速度が大きくなり、基板３１は、基板載置面２２１と当接することなく、より安定して迅速かつ確実に滑降し、収納されていくことが可能となった。
【００３２】
なおかつ、傾いた状態の搬送面１２１よりも、基板滑降面２２２の端が下方になるように配置した。このような配置とすることで、基板３１の搬送面１２１から基板滑降面２２２への移動を安定して行うことが可能となった。
【００３３】
以上、第１の実施の形態および第２の実施の形態において具体的に説明を行ったが、本発明はそれらに限定されるものではない。上述した２つの実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、基板の仕分け装置全般に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１Ａ  基準面
１０  検査装置
１１  搬送コンベア
１２、１３  傾動コンベア
１２´、１３´  傾いた状態の傾動コンベア
１２１  傾いた状態の搬送面
２１、２２、２３  収納ストッカ
２１１、２２１  基板載置面
２２２  基板滑降面
３１、３２  基板
３１１、３２１  基板の先端
３１２  直前に収納された基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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