(57)【要約】【課題】ＤＣ／ＤＣ変換回路のスイッチング制御の切替動作を安定させることである。【解決手段】電力変換装置システム１０は、モータジェネレータ３０の回生エネルギを、インバータ２０を介して蓄電可能な高圧用蓄電装置１５と、高圧用蓄電装置１５とインバータ２０との間に設けられ、スイッチング制御がなされることにより低圧用蓄電装置５０に蓄電するための電力変換を行うＤＣ／ＤＣコンバータ４０と、過電圧判定式（Ｖｉｎ／（１−Ｄｕｔｙ））を用いて求めた判定値が閾値Ｓ1よりも大きくなるときにＤＣ／ＤＣコンバータ４０の動作を停止し、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の動作の停止後、判定値が閾値Ｓ1〜閾値Ｓ2の範囲内においてＤｕｔｙを通常時よりも小さくする低電圧制御を行う制御装置１００と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の回生エネルギを、インバータを介して蓄電可能な第１蓄電装置と、
前記第１蓄電装置と前記インバータとの間に設けられ、スイッチング制御がなされることにより第２蓄電装置に蓄電するための電力変換を行う電力変換回路と、
前記電力変換回路への入力電圧をＶｉｎとし、前記電力変換回路の前記スイッチング制御のデューティ比をＤｕｔｙとした場合に前記電力変換回路を保護するための判定式である過電圧判定式（Ｖｉｎ／（１−Ｄｕｔｙ））を用いて求めた演算値が過電圧判定用閾値よりも大きくなるような前記回生エネルギが生成されたときに前記電力変換回路の動作を停止し、前記電力変換回路の動作の停止後、前記演算値が前記過電圧判定用閾値よりも小さい所定の範囲内において前記Ｄｕｔｙを通常時よりも小さくする低電圧制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする電力変換装置システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電力変換装置システムにおいて、
前記電力変換装置システムが前記回転電機を用いて走行する車両に設けられる場合に、前記Ｄｕｔｙは前記車両が自走するために必要な最低電圧を前記電力変換回路から出力するための値であることを特徴とする電力変換装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高圧用蓄電装置と回転電機を備えるハイブリッド車や電気自動車は、高圧用蓄電装置の電力を用いて力行するだけでなく、回生の際に生じる回生エネルギを、インバータを介して高圧用蓄電装置に充電することがある。そして、高圧用蓄電装置と回転電機との間には、高圧用蓄電装置の電力を低圧用蓄電装置に蓄電するために必要な電力変換を行うＤＣ／ＤＣ変換回路が設けられている。このような、ハイブリッド車や電気自動車において、タイヤが空転（スリップ）している状態であると判断されたときは、回転電機のトルク制限等が行なわれている。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、駆動輪に接続された駆動軸への動力の出力により走行可能な車両であって、蓄電装置の電圧を所望の電圧に変換する電圧変換手段と、該電圧変換手段により変換された電圧の電力の供給を受けて駆動軸に動力の出力が可能な電動機と、駆動輪の空転によるスリップを検出するスリップ検出手段とを備える車両が開示されている。そして、該スリップ検出手段によりスリップが検出されたとき、該検出されたスリップを収束可能に駆動軸に出力されるトルクが制限されるよう電動機を駆動制御するトルク制限制御手段と、該トルク制限制御手段によるトルクの制限に基づいて、該制限を解除する際の初期トルクを設定する初期トルク設定手段を備えることが開示されている。さらに、検出されたスリップが収束したとき、設定された初期トルクをもって駆動軸に出力されるトルクの制限が解除されるよう電動機を駆動制御するトルク制限制御手段と、を備えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５１８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなハイブリッド車や電気自動車において、タイヤが空転した後に、当該タイヤが路面を掴んだ場合（いわゆるスリップグリップとなった場合）に、大きな回生エネルギが高圧用蓄電装置側へ送られるため、ＤＣ／ＤＣ変換回路への入力電圧等に求められた演算値が所定の閾値を超えるとＤＣ／ＤＣ変換回路は自己保護のために停止する。そして、上記回転電機のトルク制限により当該演算値が閾値より小さくなるとＤＣ／ＤＣ変換回路は復帰する。ところで、大きな回生エネルギによって急上昇した電圧はハンチングしてしまうことがあり、閾値の境界付近における不安定な電圧範囲においてＤＣ／ＤＣ変換回路を通常通り復帰させると、ＤＣ／ＤＣ変換回路は、停止、復帰、停止、復帰・・・と動作状態の変化を繰り返してしまう可能性がある。これにより、ハイブリッド車や電気自動車のランプの明滅を発生させる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、ＤＣ／ＤＣ変換回路のスイッチング制御の切替動作を安定させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電力変換装置システムは、回転電機の回生エネルギを、インバータを介して蓄電可能な第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置と前記インバータとの間に設けられ、スイッチング制御がなされることにより第２蓄電装置に蓄電するための電力変換を行う電力変換回路と、前記電力変換回路への入力電圧をＶｉｎとし、前記電力変換回路の前記スイッチング制御のデューティ比をＤｕｔｙとした場合に前記電力変換回路を保護するための判定式である過電圧判定式（Ｖｉｎ／（１−Ｄｕｔｙ））を用いて求めた演算値が過電圧判定用閾値よりも大きくなるような前記回生エネルギが生成されたときに前記電力変換回路の動作を停止し、前記電力変換回路の動作の停止後、前記演算値が前記過電圧判定用閾値よりも小さい所定の範囲内において前記Ｄｕｔｙを通常時よりも小さくする低電圧制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る電力変換装置システムにおいて、前記電力変換装置システムが前記回転電機を用いて走行する車両に設けられる場合に、前記Ｄｕｔｙは前記車両が自走するために必要な最低電圧を前記電力変換回路から出力するための値であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、電力変換回路の動作の停止後、演算値が過電圧判定用閾値よりも小さい所定の範囲内においてＤｕｔｙを通常時よりも小さくするように低電圧制御が行われる。これにより、スリップグリップ等の不安定な電圧範囲において、判定式を用いた求めた演算値を通常時よりも小さくすることができる。したがって、当該不安定な電圧範囲内において再び電力変換回路が過電圧と判断されて動作が停止してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施の形態において、電圧変換装置システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータのスイッチング制御を切り替える手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータのスイッチング制御を切り替える様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１２】
図１は、電力変換装置システム１０の構成を示す図である。電力変換装置システム１０は、電力変換装置７０と制御装置１００とを備える。
【００１３】
電力変換装置７０は、高圧用蓄電装置１５と、インバータ２０と、モータジェネレータ３０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０と、低圧用蓄電装置５０と、自走用制御部６０とを備える。
【００１４】
高圧用蓄電装置１５は、モータジェネレータ３０に電力を供給するためのバッテリである。また、高圧用蓄電装置１５は、充放電可能な直流電源であって、例えば、炭素物質で構成された負極と、リチウムイオンが移動するための電解液と、リチウムイオンを可逆的に出し入れできる正極活物質とを有するリチウムイオン二次電池を用いることができる。
【００１５】
インバータ２０は、ハイブリッド車の力行時には高圧用蓄電装置１５の出力電圧である直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ３０に供給し、これによりモータジェネレータ３０が回転駆動される。また、インバータ２０は、ハイブリッド車の回生時にはモータジェネレータ３０で発電された回生エネルギである交流電圧を直流電圧に変換して高圧用蓄電装置１５に供給し、これにより高圧用蓄電装置１５が回生エネルギを充電する。
【００１６】
モータジェネレータ３０は、それぞれＵ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルとを含んで構成される三相交流回転電機（負荷回路）である。また、モータジェネレータ３０には、図示しない動力分配機構を介して、ハイブリッド車のタイヤ５が接続されている。
【００１７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、メインバッテリである高圧用蓄電装置１５の出力電圧を補機バッテリである低圧用蓄電装置５０の充電電圧に降圧する機能を有する。
【００１８】
低圧用蓄電装置５０は、メインバッテリである高圧用蓄電装置１５の出力電圧よりも低い電圧を出力する補機バッテリであり、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０によって降圧された電圧によって充電されている。
【００１９】
自走用制御部６０は、電力変換装置システム１０が搭載されるハイブリッド車が走行するために最低限必要な制御を行なう機能を有する。ここで最低限必要な制御とは、ハイブリッド車が、前進、後退、曲がるといった基本動作を可能とするために必要な制御をいい、オーディオ機能やエアコン機能等といった付随的な機能までは含まない状態をいう。
【００２０】
制御装置１００は、電力変換装置７０全体を制御する機能を有する。例えば、インバータ２０及びＤＣ／ＤＣコンバータ４０に含まれるスイッチング素子のスイッチング制御を行う機能を有する。ここで、上記スイッチング制御のうち、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０に含まれるスイッチング素子のスイッチング制御のデューティ比をＤｕｔｙとする。
【００２１】
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の入力電圧をＶｉｎとしたときに、制御装置１００はＶｉｎとＤｕｔｙとの値を常時取得し、当該ＶｉｎとＤｕｔｙの値に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御の状態を切り替える機能を有する。具体的には、制御装置１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を保護するための判定式である過電圧判定式（Ｖｉｎ／（１−Ｄｕｔｙ））を用いて判定値を演算する。そして、判定値が所定の閾値Ｓ1以上のときは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を停止する。すなわち、Ｄｕｔｙを０とする。ここで、閾値Ｓ1とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の入力電圧Ｖｉｎが過電圧範囲であると判断するために予め求められた閾値である。
【００２２】
そして、判定値が閾値Ｓ1以上となって、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止となった後に、モータジェネレータ３０のトルク制限等により上記判定値が下がって閾値Ｓ1未満となったときに、制御装置１００は、通常時よりも低いＤｕｔｙでＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を行う。例えば、通常時のＤｕｔｙの５０〜６０％でスイッチング制御を行う。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を低電圧制御で行う。ここで、低電圧制御におけるＤｕｔｙは、ハイブリッド車を走行させるために最低限必要な制御（上述）を自走用制御部６０が行うことが可能な程度の電圧がＤＣ／ＤＣコンバータ４０から出力されるように求められたデューティ比である。
【００２３】
制御装置１００は、上記のように、判定値が所定の閾値Ｓ1以上となってＤＣ／ＤＣコンバータ４０を停止した後に上記判定値が閾値Ｓ1未満となってから閾値Ｓ2となるまでの間は低電圧制御を行うが、上記判定値が閾値Ｓ2未満では、通常通りのスイッチング制御を行う。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を通常制御で行う。ここで、通常制御におけるＤｕｔｙは、上記ハイブリッド車を走行させるために最低限必要な制御（上述）とは異なり、前進、後退、曲がるといった基本的機能だけでなく、オーディオ機能やエアコン機能等といった付随的な機能を含めたハイブリッド車の各機能を実現させるように図示しない制御手段によって制御可能な電圧がＤＣ／ＤＣコンバータ４０から出力されるように求められたデューティ比である。なお、閾値Ｓ2とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の入力電圧Ｖｉｎが、タイヤ５のスリップグリップにより急上昇した入力電圧Ｖｉｎがハンチングした場合に影響を受けない程度の常用電圧範囲であると判断するために予め求められた閾値である。
【００２４】
続いて、電力変換装置システム１０の動作について図１〜図３を用いて説明する。図２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を切り替える手順を示すフローチャートである。図３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を切り替える様子を示す図である。電力変換装置システム１０において、制御装置１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を通常制御で行っている（Ｓ１０）。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を通常通りのＤｕｔｙで作動させている。
【００２５】
次に、Ｓ１２において、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０への入力電圧Ｖｉｎが過電圧範囲であるか否かを判断する（Ｓ１２）。具体的には、ＤＣコンバータ４０を保護するための判定式である過電圧判定式（Ｖｉｎ／（１−Ｄｕｔｙ））を用いて求めた判定値が閾値Ｓ1以上となったときに過電圧範囲内であると判定する。すなわち、過電圧が発生したと判定する。Ｓ１２において、当該判定値が閾値Ｓ1未満で過電圧範囲外、すなわち過電圧が発生していないと判定したときは、再びＳ１０へと戻る。
【００２６】
そして、Ｓ１２において、過電圧が発生したと判定したときは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御のＤｕｔｙを０として、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を停止する（Ｓ１４）。
【００２７】
Ｓ１４の工程において、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を停止させた後に、過電圧判定式（Ｖｉｎ／（１−Ｄｕｔｙ））を用いて求めた判定値が閾値Ｓ1以上であるか否かを判断する（Ｓ１６）。Ｓ１６において、当該判定値が閾値Ｓ1以上であり、Ｖｉｎの電圧状態が、まだ過電圧範囲内であると判断したときは、再びＳ１４へと戻る。
【００２８】
Ｓ１６において、当該判定値が下がって閾値Ｓ1未満となり、Ｖｉｎの電圧状態が不安定な電圧範囲内であると判断したときは、通常時よりも低いＤｕｔｙでＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を行う（Ｓ１８）。例えば、通常時のＤｕｔｙの５０〜６０％の値を設定した低電圧制御を行う。
【００２９】
Ｓ１８の後は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０への入力電圧Ｖｉｎが常用電圧範囲内か否かを判断する（Ｓ２０）。具体的には、過電圧判定式（Ｖｉｎ／（１−Ｄｕｔｙ））を用いて求めた判定値が閾値Ｓ2未満であるか否かを判断する。Ｓ２０において、当該判定値が閾値Ｓ2以上であり、まだ、Ｖｉｎの電圧状態が、不安定な電圧範囲内にあると判断したときは、再びＳ１８へと戻る。
【００３０】
Ｓ２０において、当該判定値が閾値Ｓ2未満であり、Ｖｉｎの電圧状態が、常用電圧範囲内であると判断したときは、リターン処理を介し、再びＳ１０において、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を通常制御で行う。このように、電力変換装置システム１０によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０への入力電圧Ｖｉｎが過電圧範囲（判定値が閾値Ｓ1以上）内においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の動作を停止する。そして、一旦ＤＣ／ＤＣコンバータ４０の動作を停止した後にＤＣ／ＤＣコンバータ４０の動作を復帰させる場合において、当該入力電圧Ｖｉｎが不安定な電圧範囲（判定値が閾値Ｓ2以上閾値Ｓ1未満）内においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を低電圧制御とする。さらに、その後に、当該入力電圧Ｖｉｎが常用電圧範囲（判定値が閾値Ｓ2未満）内となったときに、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を通常制御とする。すなわち、最初に入力電圧Ｖｉｎが過電圧範囲内であると判断されるまでは、図３のＢで示されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を行う。そして、一旦ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を停止させてから復帰させるまでは、図３のＣで示されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御を行う。なお、図３のＡにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０のスイッチング制御の参考制御例を比較のために示しているが、この参考制御例のままであると、タイヤ５のスリップグリップにより急上昇した電圧がハンチングした場合にＤＣ／ＤＣコンバータ４０が停止、復帰、停止、復帰・・・と繰り返してしまう可能性がある。
【００３１】
しかしながら、電力変換装置システム１０では、上記のように、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を復帰させる場合に、不安定な電圧範囲において、Ｄｕｔｙを通常時よりも低い値としているため、判定値を下げることができる。つまり、過電圧範囲であると判定させることを抑制することができる。これにより、タイヤ５のスリップグリップが発生し、過電圧範囲と不安定な電圧範囲との間を行き来するような電圧のハンチングが発生した場合であっても、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を安定して復帰させることができる。
【符号の説明】
【００３２】
５  タイヤ、１０  電力変換装置システム、１５  高圧用蓄電装置、２０  インバータ、３０  モータジェネレータ、４０  コンバータ、５０  低圧用蓄電装置、６０  自走用制御部、７０  電力変換装置、１００  制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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