(57)【要約】【課題】複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いるインクジェット装置の吐出不良検出において、ノズルについて必要十分な検出周期を設定し、インクジェットヘッドの全体的な吐出不良発生の有無の検出時間を短縮し、かつその検出精度を向上する。【解決手段】発光素子と受光素子とを有し、複数のノズルのそれぞれから吐出されるインク滴が受発光素子間の光路を通過することにより生じる遮光の有無によってノズルの吐出不良の発生の有無を検出する手段と、当該検出に先立ち、複数のノズルのうちの吐出状態の最も劣るノズルについてインク滴の吐出を行わせ、当該吐出が開始されてから受光素子の受光量が吐出前の状態に戻るまでの時間である検出周期を測定する手段と、当該測定された検出周期に基づき、複数のノズルについて前記検出手段による検出を行う際の検出周期を変更設定する処理を行うことが可能な手段と、を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いるインクジェット装置であって、
発光素子と受光素子とを有し、前記複数のノズルのそれぞれから吐出されるインク滴が前記発光素子と前記受光素子との間の光路を通過することにより生じる遮光の有無によって前記ノズルの吐出不良の発生の有無を検出する検出手段と、
該検出手段による検出に先立ち、前記複数のノズルのうちの所定のノズルについて前記インク滴の吐出を行わせ、当該吐出が開始されてから前記受光素子の受光量が吐出前の状態に戻るまでの時間である検出周期を測定する測定手段と、
当該測定された検出周期に基づき、前記複数のノズルについて前記検出手段による検出を行う際の検出周期を変更設定する処理を行うことが可能な検出周期設定手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項２】
前記所定のノズルは、前記複数のノズルのうち前記インクの吐出状態が最も劣るノズルであり、該ノズルについて測定された前記検出周期を、前記検出周期設定手段が前記複数のノズルについて前記検出手段による検出を行う際の検出周期として設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット装置。
【請求項３】
環境条件の変化と、記録媒体と前記インクジェットヘッドとの距離を調整するために行われる前記インクジェットヘッドの位置の変更と、の少なくとも一方が生じたときに、前記検出手段による検出を行う際の検出周期を変更設定する処理が行われることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット装置。
【請求項４】
前記環境条件の変化が生じた場合には、前記測定手段による測定を行った上で、前記検出周期設定手段による前記処理が行われるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット装置。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドの位置は複数段階に変更が可能であり、当該変更が生じた場合には、所定の前記インクジェットヘッドの位置について前記測定手段により測定された検出周期に、変更された前記インクジェットヘッドの位置に応じた係数を乗じた上で、前記検出周期設定手段による前記処理が行われるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット装置。
【請求項６】
複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いるインクジェット装置の吐出不良検出方法であって、
発光素子と受光素子とを有する検出手段を用い、前記複数のノズルのそれぞれから吐出されるインク滴が前記発光素子と前記受光素子との間の光路を通過することにより生じる遮光の有無によって前記ノズルの吐出不良の発生の有無を検出する検出工程と、
該検出工程に先立ち、前記複数のノズルのうちの所定のノズルについて前記インク滴の吐出を行わせ、当該吐出が開始されてから前記受光素子の受光量が吐出前の状態に戻るまでの時間である検出周期を測定する測定工程と、
当該測定された検出周期に基づき、前記複数のノズルについて前記検出手段による検出を行う際の検出周期を変更設定する処理を行うことが可能な検出周期設定工程と、
を備えたことを特徴とするインクジェット装置の吐出不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット装置および該装置に用いられるインクジェットヘッドの吐出不良検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドにおいては、記録の高速化や高解像化の目的で複数のノズルが配列されるのが一般的であるが、入力画像データによっては記録中にインク吐出に用いられないノズルが生じることがある。そのようなノズルでは、吐出口からのインク溶剤の蒸発が生じ、これに伴いノズル内のインク粘度が増加する。従ってその後、そのノズルを使用するに際して、通常のインク吐出用のエネルギが付与されても安定したインク吐出が行えなくなったり、甚だしい場合にはインクが吐出されなくなったりするなどの吐出不良が生じる。また、インクを吐出する際に記録に関与する主なインクの他に微小なインク滴（サテライト）が吐出されて雰囲気中に漂い、これらがインクミストとなって、ノズルのインク吐出口の周りに付着することがある。さらに、空気中を漂っていた塵埃などが吐出される主インク滴に付着することもある。すると、吐出される主インク滴をこれらの付着物が引っ張ることで、インク吐出方向がよれるなどの吐出不良が生じることもある。
【０００３】
従って、これらのような吐出不良を解消するクリーニング技術は、インクジェット装置の信頼性の観点から重要な要素となっている。そのための動作としては、例えばインクジェットヘッドの吐出口が形成されている面を掃くことで付着物を除去するワイピング動作や、例えばポンプを用いて吐出口からインクを強制排出する動作などが採用される。しかしこれらのクリーニングを行う前提として、インクジェットヘッドに配列されるノズルの吐出不良の発生の有無を正確に検出する技術が重要な課題となっている。検出方法としては、ノズル配列方向の両端部付近に発光素子および受光素子を配置し、各ノズルから順次に吐出動作を行わせる一方、発光素子から受光素子に向う光をインクが遮ったか否かに基づいて吐出不良発生の有無を検出する方法がある。インク滴が正常に吐出されて光路を遮った場合には受光素子の受光量が減少するが、吐出不良により遮光が生じなかった場合には受光量が減少しない（または減少量が小さくなる）ため、受光量変化を観測することで吐出不良発生の有無を検出することができる。そして、この検出結果に基づいて、従来は、クリーニング時間の変更等の処理を行っていた。
【０００４】
特許文献１には、各ノズルについて１以上のインク滴を吐出させ、受光量変化の最小値と最大値（遮光が生じないときの受光量）との差（ピークピーク振幅等と称されている）に基づいて精度良く吐出不良の発生の有無を検出する技術が開示されている。
【０００５】
しかし実際には、インクジェットヘッドに配列されるノズルには製造上のばらつきによる個体差がある。従って、吐出状態のよいもの（インクの飛翔速度や直進性の高いもの、あるいはインク吐出時にサテライトの発生の少ないものなど）と、これが劣るものとが混在しているのが一般的である。また、吐出状態の良否は環境条件や使用条件によっても変化する。従って、吐出不良の発生の有無を検出する際には、ノズル毎の個体差あるいは環境条件などを考慮し、ノズル毎に必要十分なマージンを取った検出周期（インクの吐出開始から受光量が完全に吐出前の状態に戻るまでの時間）の設定を行うことが強く望ましい。例えば、ノズルの検出周期が必要以上に長く設定されていると全体的な検出時間が長くなってしまう一方、ノズルの検出周期が不十分であれば、あるノズルについての検出時に、先に検出を行ったノズルからのミストが影響し、検出の精度が低下するからである。かかる問題に対して、上記特許文献１には何らの認識もなく、これを解決するための技術も開示していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３３５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
よって本発明は、ノズル毎の個体差さらには環境条件などを考慮し、必要十分な検出周期の設定を行うことで、インクジェットヘッドの全体的な吐出不良発生の有無の検出時間を短縮し、かつその検出精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いるインクジェット装置であって、
発光素子と受光素子とを有し、前記複数のノズルのそれぞれから吐出されるインク滴が前記発光素子と前記受光素子との間の光路を通過することにより生じる遮光の有無によって前記ノズルの吐出不良の発生の有無を検出する検出手段と、
該検出手段による検出に先立ち、前記複数のノズルのうちの所定のノズルについて前記インク滴の吐出を行わせ、当該吐出が開始されてから前記受光素子の受光量が吐出前の状態に戻るまでの時間である検出周期を測定する測定手段と、
当該測定された検出周期に基づき、前記複数のノズルについて前記検出手段による検出を行う際の検出周期を変更設定する処理を行うことが可能な検出周期設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いるインクジェット装置の吐出不良検出方法であって、
発光素子と受光素子とを有する検出手段を用い、前記複数のノズルのそれぞれから吐出されるインク滴が前記発光素子と前記受光素子との間の光路を通過することにより生じる遮光の有無によって前記ノズルの吐出不良の発生の有無を検出する検出工程と、
該検出工程に先立ち、前記複数のノズルのうちの所定のノズルについて前記インク滴の吐出を行わせ、当該吐出が開始されてから前記受光素子の受光量が吐出前の状態に戻るまでの時間である検出周期を測定する測定工程と、
当該測定された検出周期に基づき、前記複数のノズルについて前記検出手段による検出を行う際の検出周期を変更設定する処理を行うことが可能な検出周期設定工程と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ノズル毎の個体差、さらには環境条件やインクジェットヘッドの使用条件を考慮し、必要十分な検出周期の設定を行うことで、インクジェットヘッドの全体的な吐出不良発生の有無の検出時間を短縮し、かつその検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット装置の概略構成例を示す概念図である。
【図２】吐出不良ノズルの検出センサを模式的に示す図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、吐出不良発生の有無の検出時において、それぞれ、吐出状態がよいノズルおよび吐出状態が劣るノズルからインク吐出が正常に行われたときの受光素子からの出力信号の時間的変化を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る吐出不良発生の有無の検出処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明インクジェット装置ないしはその吐出不良検出方法の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明を適用可能なインクジェット装置の概略構成例を示す概念図である。符号１０７で示すものはインクジェット装置であり、ホストコンピュータ１０６と通信ケーブル１０８を介して接続されて、種々データの授受を行う。すなわち、ホストコンピュータ１０６にて処理された画像データその他の各種データをインクジェット装置１０７へと送信することにより、インクジェット装置１０７において記録動作やその他の動作が行われる。また、インクジェット装置１０７のエラー情報などのプリンタステータスをホストコンピュータ１０６に送信することにより、ホストコンピュータ１０６にてインクジェット装置の状態を認識できるように構成されている。
【００１４】
符号１０１で示すものはインクジェットヘッド（以下、単にヘッドとも言う）であり、例えば、搬送される記録媒体の幅に対応した範囲にわたってノズルを配列してなる長尺のラインヘッド形態のものとすることができる。この場合、インクジェット装置１０７は、記録媒体（不図示）の搬送を行いながらノズルからインクを吐出することで記録を行うラインプリンタ型のものとして構成される。また、インクジェットヘッド１０１は、記録媒体の搬送方向にノズルを配列してなるものとし、キャリッジ等に搭載されて記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能な形態のものとすることもできる。この場合、インクジェット装置１０７は、当該インクジェットヘッドの移動と記録媒体の搬送とを交互に行いながら記録を行うシリアルプリンタ型のものとして構成される。なお、図１においては１つのインクジェットヘッド１０１のみが示されているが、インクの色調（色，濃度）の数などに応じて複数設けることができる。また、インクジェットヘッド１０１としては、例えば、インクを吐出するために利用されるエネルギとして、通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換素子（吐出ヒータ）を用いたものとすることができる。
【００１５】
ノズルが配列されたインクジェットヘッド１０１の一側部および他側部には、それぞれ、発光素子１１２および受光素子１１３が設けられ、これらは吐出不良ノズルの検出センサを構成している。発光素子１１２は、インクジェットヘッド１０１の下面においてノズルの配列に沿った方向に投光し、受光素子１１３がこの光を受けることができるように配置され、後述するような検出動作によって吐出不良発生の有無を判定することができる。さらに、吐出不良が検出された場合には、インク吐出性能を良好な状態にするために、上述したようなクリーニング動作を行うことが可能である。
【００１６】
図１において、制御部２０１は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、通信コントローラ２０８、イメージメモリ２０５、ヘッド駆動回路２０９、モータドライバ２１０、入出力部（Ｉ／Ｏ）２１１および制御回路２１２等を有している。
【００１７】
ＣＰＵ２０２は、図４に示す処理の手順を含め、記録動作等に必要な処理手順等に従って種々の演算、判定および制御などの処理を行う。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０２が実行する処理手順に対応した制御プログラムその他の固定データを格納している。ＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２０２による各種データ処理時のワークエリアや、送受信バッファとして使用される領域を有している。通信コントローラ２０８は通信ケーブル１０８を介しホストコンピュータ１０６とインクジェット装置１０７との間で所要のデータを送受信するものであり、例えばＵＳＢコントローラが用いられる。
【００１８】
イメージメモリ２０５は、記録（印刷）すべき画像データの展開部として使用される。ヘッド駆動回路２０９は、画像データに従い、記録媒体搬送時の規定のタイミングでインクジェットヘッド１０１の電気熱変換素子を駆動する。モータドライバ２１０は、インクジェットヘッド１０１に対するクリーニング動作や、記録動作に要する所要の駆動を行うための駆動源をなす各種モータ２０６を駆動する。Ｉ／Ｏ２１１は、記録媒体の送給および搬送を行う搬送ユニット（不図示）に対するインターフェース（Ｉ／Ｆ）制御部２０７に接続される。
【００１９】
符号２２０は環境条件センサであり、温度や湿度などの環境条件を検出する。また、符号２２２は、記録媒体の厚みなどに応じてインクジェットヘッドと記録媒体との間隔を調整するために、インクジェットヘッド１０１の位置を複数段階に変更設定することが可能なヘッド位置調整機構である。なお、本実施形態では、インクジェットヘッド１０１は鉛直方向下方に向けてインクを吐出するものとし、以下ではインクジェットヘッド１０１の位置をヘッド高さ、ヘッド位置調整機構を昇降機構として説明する。これらの環境条件やヘッド高さは吐出不良の検出精度にも影響を与えるものである。例えば環境条件によってノズルの吐出状態（インク滴の吐出ないし飛翔速度）が変化したり、ヘッド高さによって受発光素子間の光路とノズルとの距離が変化したりすることで、光路をインク滴が通過するタイミングが変化するからである。よって本実施形態では、後述するように、ノズルの個体差だけでなく、これら環境条件や使用条件をも勘案してノズルに対する吐出不良の検出周期を適切に設定する。
【００２０】
制御回路２１２は、イメージメモリ２０５、ヘッド駆動回路２０９、モータドライバ２１０、Ｉ／Ｏ２１１、吐出不良ノズルの検出センサを構成する発光素子１１２および受光素子１１３、インクジェットヘッドの昇降機構２２２の動作を制御する。また、制御回路２１２は、ユーザに対しインクジェット装置１０７のステータスやエラーの報知を行うべく配置される表示部２１３を制御する。
【００２１】
図２は、吐出不良ノズルの検出センサを模式的に示す図である。ここで、ＬＥＤなどの発光素子１１２より放射された光は発光素子１１２に正対して置かれたフォトダイオードなどの受光素子１１３に入射する。両素子はインクジェットヘッド１０１に配列されたノズル１０１Ａからのインク滴４の飛翔経路を挟むように配置され、図示の例では光路３とノズル１０１Ａの配列方向とが平行となっている。そして、吐出不良の検出動作に際しては、例えばインクジェットヘッドの一側部に位置するノズルから他側部に位置するノズルまで、順次に１回以上のインク滴４の吐出動作を行わせる。そして、検出センサの出力結果によりＣＰＵ２０２は吐出不良発生の有無を検出する。すなわち、光路３上にインク滴４が存在しない場合は発光素子１１２から発せられた光はそのまま受光素子１１３へ到達する一方、インク滴４が光路３を遮ると、受光素子１１３の受光量が低下し、受光素子１１３からの出力信号レベルが低下するからである。
【００２２】
なお、ノズル１０１Ａの配列方向に対し光路３が交差するように発光素子１１２および受光素子１１３を配置し、インクジェットヘッド１０１と吐出不良ノズルの検出センサとを相対的に移動させながら検出を行う構成としてもよい。また、インクジェットヘッドが複数設けられる場合には、それぞれに吐出不良ノズルの検出センサを設けることができる。あるいは、吐出不良ノズル検出センサを一組のみ設け、１つのヘッドに対する検出動作が終了したら、他のヘッドに対する検出動作が行われるよう、インクジェットヘッドと吐出不良ノズルの検出センサとを相対的に移動させるようにすることもできる。
【００２３】
図３（ａ）および（ｂ）は、吐出不良発生の有無の検出時において、インク吐出が正常に行われたとき（すなわち吐出不良が発生していない状態）の受光素子１１３からの出力信号６の時間的変化を示す図である。出力信号６は発光素子１１２と受光素子１１３との間の光路を横切るインク滴４により生成される。図に示すように、出力信号６は光路３上に遮光物が無い状態では一定のレベルを保持しているが、ノズル１０１Ａからインク滴が吐出されて光路３に向かって進み、光路３にインク滴４が入ることで受光素子１１３側の出力が低下する。その後、インク滴４が光路３から出て行くことで受光素子１１３の出力が発光素子１１２の入力電流の増大に応じて増大する。この入力電流の増大は受光素子１１３の出力電流の低下に起因するものである。
【００２４】
前述したように、インクジェットヘッドに配列されるノズルには製造上のばらつきによる個体差があり、吐出状態のよいものと、これが劣るものとが混在しているのが一般的である。図３（ａ）は吐出状態がよい（飛翔速度および直進性が高い）ノズルについての出力信号６の時間的変化場合を示している。この場合、インク滴４が吐出されてから光路３に到達および光路３を通過する時間が短く、従って受光素子１１３の出力電流も速やかに低下し、全体的な検出周期は短くなる。一方、図３（ｂ）は吐出状態が劣る（飛翔速度や直進性が劣る）ノズルについての出力信号６の時間的変化場合を示している。この場合、インク滴４が吐出されてから光路３に到達および光路３を通過する時間が長く、従って受光素子１１３の出力電流も速やかには低下せず、全体的な検出周期は長くなる。つまり、吐出状態がよいノズルによるインク滴を検出するために必要な時間と、吐出状態が劣るノズルによるインク滴を検出するために必要な時間とでは、後者の時間が長くなる。
【００２５】
従って、そのような個体差を考慮して検出周期（インクの吐出開始から受光量が完全に吐出前の状態に戻るまでの時間）の設定を行うことが強く望ましい。本実施形態においては、例えば、インクジェットヘッドの製造時ないし出荷前の検査において吐出状態が最も劣るノズルを特定しておき、そのノズルの情報をＲＡＭ２４に記憶させておく。それとともに、このノズルについて検出周期を測定し、当該測定された検出周期を各ノズルについてのイニシャルの検出周期として定めＲＡＭ２４に記憶させる。これにより、各ノズルの検出周期ないしは全体的な検出時間を必要十分な時間とすることが可能となる。また、吐出状態の良否は環境条件（温度、湿度など）や使用条件（インクジェットヘッドと光路との相対的な距離など）によっても変化するので、本実施形態においては、これらをも考慮した処理を行うものとする。
【００２６】
図４は、本実施形態に係る吐出不良発生の有無の検出処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２７】
ステップＳ１では、ＣＰＵ２０２は、まず環境条件センサ２２０の検出に基づき、温度や湿度などの環境条件の変化があったか否かを検出する。本実施形態において、ＣＰＵ２０２は、環境条件センサ２２０により検出された温度が所定の温度範囲であり、かつ、環境条件センサ２２０により検出された湿度が所定の湿度範囲である場合は環境条件の変化が無いと判定する。さらに、ＣＰＵ２０２は、環境条件センサ２２０により検出された温度が所定の温度範囲では無く、または、環境条件センサ２２０により検出された湿度が所定の湿度範囲では無い場合は環境条件の変化があったと判定する。当該変化が検出された場合にはステップＳ３に進み、所定ノズル（本実施形態では吐出状態が最も劣るノズル）にインク吐出を行わせ、検出周期（インクの吐出開始から受光量が完全に吐出前の状態に戻るまでの時間）を測定する。そして、ステップＳ４にて、その測定された検出周期にマージンを加えたものを１ノズルあたりの検出周期として定める（このステップＳ４が本発明の検出周期設定手段ないし工程に対応する）。このように定められた検出周期は、例えば図１のＲＡＭ２０４に格納しておくこともできるし、あるいは、装置電源オフ時にも設定内容が失われないよう、別途設けたＥＥＰＲＯＭ（不図示）に格納しておくこともできる。なお、上記ステップＳ３が本発明の測定手段ないし工程に対応し、ステップＳ４が検出周期設定手段ないし工程に対応する。
【００２８】
ステップＳ１で温度や湿度などの環境条件の変化が検出されなかった場合にはステップＳ２に進み、インクジェットヘッドの使用条件すなわちヘッド高さが変更されたか否かを検出する。ここで肯定判定された場合にはステップＳ５に進み、このように段階的に変更される条件に関しては、所定のヘッド高さについて定められたイニシャル検出周期に対し、変更されたヘッド高さに応じた補正係数Ｋを乗じる。そして、ステップＳ４にてそのヘッド高さでの１ノズルあたりの検出周期を定める。一方、ステップＳ２にて否定判定された場合、すなわち環境条件の変化がなく、かつヘッド高さの変更設定もなかった場合には、そのままステップＳ６に移行し、イニシャル検出周期にて吐出不良検出処理を行う。
【００２９】
以上の手順終了後は、上述の如く定められた検出周期（または、環境条件の変化がなく、かつヘッド高さの変更設定もなかった場合には、以前に定められているイニシャル検出周期）にて、全ノズルの各々について吐出不良発生の有無の検出を行う（ステップＳ６）。本実施形態によれば、ノズル毎の個体差、さらには環境条件やヘッド高さなどの使用条件を考慮し、必要十分な検出周期の設定を行うことで、インクジェットヘッドの全体的な吐出不良発生の有無の検出時間を短縮し、かつその検出精度を向上することができる。
【００３０】
なお、以上の実施形態では、環境条件が変化した場合およびヘッド高さが変更された場合に検出周期の変更設定が行われるようにしたが、これらは必須のものではない。例えば、安定した環境条件下に装置が設置されて使用されるような場合であれば、ステップＳ１の判定処理は不要となるし、また、ヘッド高さが変更されない装置であれば、ステップＳ１の判定処理およびステップＳ５の補正係数乗算処理は不要となる。環境条件の変化およびヘッド高さの変更をともに考慮しない場合には、検査周期の設定は最初の吐出不良発生の有無の検出処理に先立って１回のみ行われるものでもよい。あるいは、インクジェットヘッドの経時変化を考慮し、複数回の吐出不良発生の有無の検出処理に際して１回行われるものでもよい。つまり、検出周期の変更設定は、環境条件が変化した場合およびヘッド高さが変更された場合の少なくとも一方について行われるものでもよく、不要であれば双方ともを考慮しなくてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、環境条件が変化した場合にステップＳ３に移行して所定のノズルについて検出周期の測定を行うようにした。しかし環境条件の変化と検出周期の変化との間に対応関係があれば、所定の環境条件で定められた検出周期に対し、環境変化に応じた補正係数を乗じて検出周期を定めるようにすることもできる。さらに、ヘッド高さは段階的に変更されるものであるので、上記実施形態では、所定のヘッド高さについて定められた検出周期に対し、変更設定されたヘッド高さに応じた補正係数Ｋを乗じ、そのヘッド高さでの１ノズルあたりの検出周期を定めるようにした。しかし環境条件が変化した場合と同様、ステップ３に移行して所定のノズルについて検出周期の測定を行うようにしてもよい。
【００３２】
また、上記施形態では、ＣＰＵ２０２は、環境条件センサ２２０により検出された温度が所定の温度範囲であり、かつ、環境条件センサ２２０により検出された湿度が所定の湿度範囲である場合は環境条件の変化が無いと判定した。さらに、上記施形態では、ＣＰＵ２０２は、環境条件センサ２２０により検出された温度が所定の温度範囲では無く、または、環境条件センサ２２０により検出された湿度が所定の湿度範囲では無い場合は環境条件の変化があったと判定した。しかし、温度か湿度のどちらか一方が所定範囲であれば環境変化が無いとＣＰＵ２０２が判定し、温度と湿度の両方が所定範囲外であったときに環境変化があったとＣＰＵ２０２が判定するようにしてもよい。
【００３３】
加えて、上記実施形態では、吐出状態が最も劣るものを所定のノズルとした。しかしインクジェットヘッドでは、個体差があるといっても各ノズルは吐出状態が所定の公差内にあるように製造され、これが出荷される。従って、例えば次のように処理を行うことができる。まず、吐出状態が最も劣るノズルとその他の所定のノズルとの吐出周期の差もしくは比を出荷前の検査で求めておく。そして、検出周期を設定する処理においては当該所定のノズルについての検出周期を測定し、これに上記差もしくは比に見合った補正を行うことで、全ノズルについての検出周期を定めるようすることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１０１  インクジェットヘッド
１０１Ａ  ノズル
１１２  発光素子
１１３  受光素子
１２０  環境センサ
２２２  ヘッド昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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