(57)【要約】【課題】簡易な方式で用紙の搬送制御を実行することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】前回ジョブが完了したかどうかを判断する（ステップＳ２）。前回ジョブが完了したと判断した場合には、タイマを用いて経過時間のカウントを開始する（ステップＳ４）。次に、新しいジョブ（今回ジョブ）の入力が有ったかどうかを判断する（ステップＳ６）。新しいジョブ（今回ジョブ）の入力があったと判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、カウントしているタイマを確認する（ステップＳ８）。次に、給紙タイミングテーブルを選択する（ステップＳ１０）。そして、前回ジョブの用紙サイズを確認する（ステップＳ１２）。そして、選択した給紙タイミングテーブルから給紙タイミングを設定する（ステップＳ１４）。そして、給紙タイミングが経過したと判断した場合には、給紙を指示する（ステップＳ１８）。【選択図】図７
2012118463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブの入力に従って用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で用紙に形成された画像を定着させるための定着装置と、
用紙を給紙して前記画像形成部および前記定着装置に搬送する搬送部と、
全体を制御するコントローラとを備え、
前記定着装置は、長手方向の配光が一定のヒータランプを有する定着ローラを含み、
前記コントローラは、前回ジョブの画像形成時の前記定着ローラと接触する長手方向の用紙幅および前記前回ジョブの完了から今回ジョブの入力までの経過時間に応じて、前記ヒータランプを用いて前記今回ジョブのために前記定着ローラを所定温度に加温するために前記今回ジョブの入力から前記搬送部を用いて用紙を給紙するまでの給紙タイミングを調整する、画像形成装置。
【請求項２】
前記前回ジョブの完了から前記今回ジョブの入力までの経過時間が所定時間以下の場合に、前記今回ジョブにおける前記搬送部を用いて用紙を給紙する給紙タイミングを早める、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙を給紙する給紙タイミングは、前記前回ジョブの画像形成時の前記定着ローラと接触する長手方向の用紙幅が短い方が早い、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の給紙タイミングテーブルを予め記憶する記憶部をさらに備え、
前記複数の給紙タイミングテーブルは、前記前回ジョブの完了から今回ジョブの入力までの経過時間に従って設けられ、
各前記給紙タイミングテーブルには、前記前回ジョブの画像形成時の前記定着ローラと接触する長手方向の種々の用紙幅にそれぞれ対応する用紙を給紙する給紙タイミングが設定され、
前記コントローラは、前記前回ジョブの完了から今回ジョブの入力までの経過時間に従って前記記憶部に予め記憶された前記複数の給紙タイミングテーブルのうちの１つを選択し、選択された給紙タイミングテーブルのうちの前記前回ジョブの用紙幅に従う給紙タイミングに基づいて前記搬送部に給紙を指示する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置に関し、特に用紙の搬送制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トナーを記録紙上に定着させる方法としては、トナーの付着した記録紙上に熱と圧力を加える定着装置を用いることが知られている。
【０００３】
定着装置は、ヒータランプ等を内部に設けて加熱される加熱部材としての定着ローラと、これに圧接した加圧部材としての加圧ローラとを基本構成としている。
【０００４】
この一対のローラを回転させてニップ部に記録紙を給送して挟持搬送させることで、記録用紙のトナーを定着させる。
【０００５】
一方で、サイズ（紙幅）の異なる記録紙を通紙した場合、記録紙に熱が奪われない、非通紙部（定着ローラの端部）の温度は徐々に上昇し、定着ローラの中央部の温度との間で温度差が生じることになる。
【０００６】
特許文献１には、この中央部と端部との温度差を検知するためにそれぞれにサーミスタが用いられ、サーミスタの検知結果に基づく温度制御が提案されている。
【０００７】
一方で、中央部と端部との間に温度差が生じた場合、中央部の温度が所定温度になるのを待ってから給紙、搬送、作像、定着作業を行う必要があるため待ち時間が発生する。
【０００８】
特許文献２には、サーミスタを用いた中央部と端部との温度差に基づいて、用紙を給紙するタイミング等を調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−２１６６９８号公報
【特許文献２】特開２００７−２９８５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、サーミスタの実測値を基に制御される形態については、サーミスタでの実測値が非常に重要であるが、サーミスタの取り付けによる公差に従って、サーミスタと定着ローラとが正常に接触されている状態から得られる真値からずれてしまう可能性がある。また、経時的変化による定着ローラ、サーミスタの形状変化によっても真値からずれる可能性がある。また、サーミスタ自体にも個体差ばらつきがあり、真値からずれる可能性がある。
【００１１】
したがって、上記サーミスタの実測値に基づく制御等を実行する場合には、材質や部品を高価にする必要があり、また、複雑な制御となるためコストが掛かる、さらには、装置毎で印刷完了までの間にばらつきが生じるという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、簡易な方式で用紙の搬送制御を実行することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のある局面に従う画像形成装置は、ジョブの入力に従って用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部で用紙に形成された画像を定着させるための定着装置と、用紙を給紙して画像形成部および定着装置に搬送する搬送部と、全体を制御するコントローラとを備える。定着装置は、長手方向の配光が一定のヒータランプを有する定着ローラを含む。コントローラは、前回ジョブの画像形成時の定着ローラと接触する長手方向の用紙幅および前回ジョブの完了から今回ジョブの入力までの経過時間に応じて、ヒータランプを用いて今回ジョブのために定着ローラを所定温度に加温するために今回ジョブの入力から搬送部を用いて用紙を給紙するまでの給紙タイミングを調整する。
【００１４】
好ましくは、前回ジョブの完了から今回ジョブの入力までの経過時間が所定時間以下の場合に、今回ジョブにおける搬送部を用いて用紙を給紙する給紙タイミングを早める。
【００１５】
好ましくは、用紙を給紙する給紙タイミングは、前回ジョブの画像形成時の定着ローラと接触する長手方向の用紙幅が短い方が早い。
【００１６】
好ましくは、複数の給紙タイミングテーブルを予め記憶する記憶部をさらに備え、複数の給紙タイミングテーブルは、前回ジョブの完了から今回ジョブの入力までの経過時間に従って設けられ、各給紙タイミングテーブルには、前回ジョブの画像形成時の定着ローラと接触する長手方向の種々の用紙幅にそれぞれ対応する用紙を給紙する給紙タイミングが設定され、コントローラは、前回ジョブの完了から今回ジョブの入力までの経過時間に従って記憶部に予め記憶された複数の給紙タイミングテーブルのうちの１つを選択し、選択された給紙タイミングテーブルのうちの前回ジョブの用紙幅に従う給紙タイミングに基づいて搬送部に給紙を指示する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のある局面に従う画像形成装置において、コントローラは、前回ジョブの画像形成時の定着ローラと接触する長手方向の用紙幅および前回ジョブの完了から今回ジョブの入力までの経過時間に応じて、ヒータランプを用いて今回ジョブのために定着ローラを所定温度に加温するために今回ジョブの入力から搬送部を用いて用紙を給紙するまでの給紙タイミングを調整する。したがって、サーミスタ等を用いた制御ではなく、前回ジョブの用紙幅と経過時間とに基づいて給紙タイミングが調整されるため、簡易な方式で用紙の搬送制御を実行することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に従う画像形成装置１の概観を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う画像形成装置１のプリンタ１４の構成を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う定着ローラ３２ａの構成を説明する概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う定着ローラの印刷時および印刷終了後の温度変化を説明する図である。
【図５】従来の定着ローラ３２ａの温度に従う給紙開始タイミングを説明する図である。
【図６】従来の定着ローラ３２ａの温度に従う給紙開始タイミングを説明する別の図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う給紙タイミングの設定を説明するフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う給紙タイミングテーブルを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明において同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。
【００２０】
（画像形成装置１の概観）
図１は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１の概観を説明する図である。
【００２１】
図１を参照して、画像形成装置の一例である複合器であるＭＦＰ（Mutli Function Peripheral）について説明する。なお、複写機、プリンタ、またはファクシミリ等についても同様に適用可能である。
【００２２】
画像形成装置１は、本体の上部に位置する操作パネル１０内に、操作部１１および操作ディスプレイ１２を有している。操作部１１は、キー１１ａを通して入力されたユーザからの各種の指示等を受ける。操作ディスプレイ１２は、ユーザに対する指示メニュー等を表示する。
【００２３】
本体の上面には、スキャナ１３およびフィーダ１７が設けられている。フィーダ１７は原稿をスキャナ１３に送る。本体の側部には、プリンタ１４が設けられている。本体の下部には、トレイ１９および給紙部１８が設けられている。
【００２４】
トレイ１９には、プリンタ１４によって画像を印刷された記録媒体としての用紙が排出される。給紙部１８は、プリンタ１４に用紙を供給する。
【００２５】
ここでは、複数の給紙部１８が設けられている場合が示されており、用紙サイズが異なるものがそれぞれ格納されているものとする。たとえば、Ａ３サイズ、Ａ４サイズ、Ａ５サイズ、Ｂ４、Ｂ５サイズ等の種々の用紙が挙げられる。
【００２６】
本体の内部には複数の画像形成部（プリンタ）が設けられている。現像装置で現像された現像パターンに対して、インクが塗布されることにより画像パターンが形成され、そのインクによる画像パターンが記録媒体に印刷される。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１のプリンタ１４の構成を説明する図である。
【００２８】
図２を参照して、画像形成装置１は、タンデム方式の転写部を持ち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを順次重ね合わせることによってカラー画像を形成するものである。なお、図２においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応した各構成部をそれぞれａ、ｂ、ｃ、ｄで識別している。
【００２９】
画像形成装置１は、図１に示すように、露光装置６による露光によって感光体３上に形成される静電潜像を、現像装置４によって現像し、得られたトナー像を一次転写ローラ（図示せず）によって中間転写ベルト２に転写し、さらに記録紙に転写するように構成されている。
【００３０】
すなわち、画像形成装置１には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のカートリッジ（イメージングユニット）２８が、タンデム配列で配置されており、これらのカートリッジ２８で形成された各色のトナー像（トナー画像）が、中間転写ベルト２上に重ねられて転写され合成される。
【００３１】
各カートリッジ２８は、ドラム形状の感光体３の近傍に、現像装置４、帯電装置５および露光装置６等が配置されて構成されている。感光体３の表面は、帯電装置５によって所定の電圧（帯電電位）Ｖ０に帯電され、露光装置６からの露光によって静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像バイアス電圧Ｖｄｃが印加された現像ローラにより、静電潜像の電位と現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位ギャップΔＶに現像ローラから帯電したトナーが供給されることによってトナー像となり、顕像化される。
【００３２】
感光体３の表面に顕像化されたトナー像は、一次転写ローラによって中間転写ベルト２に１次転写される。中間転写ベルト２上のトナー像は、二次転写ローラ４１によって、記録媒体が収納されている給紙部１８からカセット給紙ローラ８により搬送された記録紙に２次転写される。なお、カセット給紙ローラ８により搬送された記録紙はタイミングローラ３８によって、必要に応じて一旦停止される。さらに、手差しによって記録紙を供給する場合に、当該記録紙をタイミングローラ３８へ搬送する手差し給紙ローラ９が設けられている。なお、タイミングローラ３８の上流側に用紙検知センサ２９が設けられ、当該センサの検知出力に従ってタイミング制御が行われる。また、用紙材質検知センサ２２も設けられており、厚紙、普通紙等が判断される。また、用紙検知センサ３０も設けられており、定着装置を通紙したかどうかが判断される。
【００３３】
記録紙上に二次転写されたトナー像は定着ローラ３２ａによって定着される。定着ローラ３２ａに対向し接触するように加圧ローラ３２ｂが設けられている。また、定着ローラ３２ａの近傍には、当該定着ローラ３２ａの表面温度を検出する温度センサ１０２（サーミスタ）が設けられ、定着ローラ３２ａの内部には当該定着ローラ３２ａを加熱するヒータランプ１００が設けられている。なお、定着ローラ３２ａの上流側には定着ループセンサ２７が設けられている。
【００３４】
定着後の記録紙は、排紙ローラ３３によって排紙トレー上に排出されるか、両面搬送経路３５へ搬送される。両面搬送経路３５は上記のタイミングローラ３８に通じる経路につながっている。両面搬送経路３５には、両面搬送ローラ３４ａ、３４ｂが設けられており、両面搬送モータ４５がこれらの両面搬送ローラ３４ａ、３４ｂを駆動することで、両面搬送経路３５上の記録紙がタイミングローラ３８へ搬送される。
【００３５】
上で述べた２次転写で転写しきれずに中間転写ベルト２上に残留しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルトクリーナ７によって除去され回収される。つまり、２次転写の後で、中間転写ベルトクリーナ７によって中間転写ベルト２の表面が清掃される。なお、中間転写ベルトクリーナ７として、本実施形態では、中間転写ベルト２に対して圧接と離間との間を移動可能に設けられたクリーニングブレード方式のものを用いるが、これ以外に、中間転写ベルト２に対して印加される電圧がオンオフ制御されるブラシ方式のもの等、種々の方式または機構のものを用いることが可能である。転写残トナーは、廃トナーボックス３６に回収される。
【００３６】
カートリッジ２８の上方には、攪拌羽２６を動作させることでトナーを補給するトナーボトル２５が設けられている。また、攪拌羽２６ａ、２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをそれぞれ動作させるトナー補給モータ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられている。
【００３７】
また、カラーＰＣモータ４８、メインモータ４４、定着モータ４６、カラー用現像モータ４０、および現像モータ４２が設けられている。
【００３８】
また、上記モータを制御するとともに、画像形成装置１全体を制御するコントローラ２００と、画像形成装置１全体を制御するための各種プログラムを格納されたメモリ２０２が設けられる。なお、図示しないがコントローラ２００内には、時刻を計時するタイマが設けられているものとする。
【００３９】
なお、本例においては、カラー現像が可能なプリンタの構成について説明したがモノクロ現像のみが可能なプリンタについても同様に適用可能である。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態に従う定着ローラ３２ａの構成を説明する概略図である。
図３を参照して、本例における定着ローラ３２ａの中央部には温度センサ１０２（サーミスタ）が設けられる。
【００４１】
また、定着ローラ３２ａ内には、定着ローラ３２ａを一様に加熱するすなわち配光が長手方向に一定であるヒータランプ１００が設けられる。
【００４２】
そして、本例においては、小（Ａ４）サイズ（縦）の用紙を定着装置に通紙した場合における定着ローラ３２ａの温度変化が示されている。
【００４３】
小（Ａ４）サイズ（縦）の用紙を通紙した場合、定着ローラ３２ａと用紙とが接触する部分である中央部の温度は低くなり、接触しない端部温度は高温となる。
【００４４】
図４は、本発明の実施の形態に従う定着ローラの印刷時および印刷終了後の温度変化を説明する図である。
【００４５】
図４を参照して、印刷時（細線）および印刷終了後（太線）の温度変化が示されている。
【００４６】
本例においては、印刷時における用紙の定着設定温度を１８０℃に設定する場合が示されている。
【００４７】
印刷時において、小（Ａ４）サイズ（縦）の用紙を定着装置に通紙した場合、定着ローラ３２ａと用紙とが接触する部分の温度は用紙に熱が奪われるため、当該温度を維持するためヒータランプ１００を点灯する。この場合、定着ローラ３２ａの端部は、用紙と接触していないためヒータランプ１００から供給される熱は放熱されず、端部温度は２１０℃に上昇する。
【００４８】
そして、印刷終了後、ヒータランプ１００が消灯され定着ローラ３２ａの温度は一様に変化し、温度が降下する。
【００４９】
本例においては、ジョブが投入される印刷前においては、定着ローラ３２ａの温度を１５０℃に維持するものとする。すなわち、定着ローラ３２ａの温度は、定着前温度として１５０℃に設定される。
【００５０】
そして、再び、ジョブが投入された場合には、定着ローラ３２ａの温度は、定着設定温度１８０℃に設定される。
【００５１】
本例においては、ヒータランプ１００が消灯して、中央部の温度が１５０℃となった場合に印刷直後の定着ローラ３２ａの端部温度は１７０℃となっている場合が示されている。
【００５２】
したがって、小（Ａ４）サイズ（縦）の用紙の印刷直後のある所定時間の間は、定着ローラ３２ａの中央部よりも端部の方が高温であることが分かる。
【００５３】
図５は、従来の定着ローラ３２ａの温度に従う給紙開始タイミングを説明する図である。
【００５４】
図５（Ａ）を参照して、定着前温度Ｔ１が１５０℃であり、定着設定温度Ｔ２が１８０℃である場合が示されている。従来においては、ヒータランプ１００が点灯して定着前温度Ｔ１から定着設定温度Ｔ２までの昇温に要する時間ｔ３（昇温所要時間）が計算される。
【００５５】
そして、定着前温度Ｔ１から定着設定温度Ｔ２までに昇温所要時間ｔ３を要するため、その時間を考慮して、図５（Ｂ）に示されるようにカセット給紙ローラ８から定着ローラ３２ａまでの給紙タイミングが調整されている。
【００５６】
しかしながら、図４で説明したように、小（Ａ４）サイズ（縦）の用紙の印刷終了後、定着ローラ３２ａの温度は一様に変化するが、小（Ａ４）サイズ（縦）の用紙を定着装置に通紙していた場合、定着ローラ３２ａの中央部の温度は１５０℃に下がった場合であっても、端部の温度は１７０℃である。したがって、端部の温度が下がり切らずに、ヒータランプ１００を点灯した場合には、端部の温度が中央部に伝導して昇温されることになる。
【００５７】
図６は、従来の定着ローラ３２ａの温度に従う給紙開始タイミングを説明する別の図である。
【００５８】
上述したように印刷終了後、定着ローラ３２ａの温度は一様に変化するが、小（Ａ４）サイズ（縦）の用紙を定着装置に通紙していた場合、定着ローラ３２ａの中央部の温度は１５０℃であるが、端部の温度は１７０℃である。
【００５９】
したがって、図６（Ａ）に示されるように、定着ローラ３２ａの端部の温度が１５０℃に下がる前に、次のジョブが投入されてヒータランプ１００が点灯した場合、定着ローラ３２ａの端部の温度が中央部に伝導することになるため、定着ローラ３２ａの定着設定温度Ｔ２が１８０℃となるまでの期間は短縮される。すなわち、定着前温度Ｔ１から定着設定温度Ｔ２までの昇温に要する時間（昇温所要時間）はｔ２となる。
【００６０】
したがって、従来の方式に従って、図６（Ｂ）に示されるように、昇温所要時間ｔ３に固定して給紙タイミングを設定していた場合には、無駄な待ち時間ｔ３−ｔ２＝ｔ１が発生することになる。
【００６１】
本発明の実施の形態においては、簡易な方式で用紙の搬送制御、具体的には、給紙タイミングを調整する方式について説明する。
【００６２】
本例においては、前回のジョブで定着装置に通紙した用紙サイズおよび前回のジョブが完了してからの今回のジョブ投入までの経過時間に従って給紙タイミングを調整する。
【００６３】
図７は、本発明の実施の形態に従う給紙タイミングの設定を説明するフロー図である。
当該フローは、主にコントローラ２００がメモリ２０２に格納されたプログラムを読み込むことにより実行されるものである。
【００６４】
図７を参照して、まず、コントローラ２００は、前回ジョブが完了したかどうかを判断する（ステップＳ２）。
【００６５】
次に、コントローラ２００は、前回ジョブが完了したと判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、次にタイマを用いて経過時間のカウントを開始する（ステップＳ４）。前回ジョブが完了していないと判断した場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、ステップＳ２の状態を維持する。なお、前回ジョブが完了したと判断する時点として、一例として、用紙検知センサ３０で用紙を検知した時点とすることが可能である。
【００６６】
次に、コントローラ２００は、新しいジョブ（今回ジョブ）の入力が有ったかどうかを判断する（ステップＳ６）。具体的には、操作パネル１０等からユーザが新たなジョブの実行の入力指示が有ったかどうかに基づいて判断することが可能である。
【００６７】
ステップＳ６において、コントローラ２００は、新しいジョブ（今回ジョブ）の入力があったと判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、カウントしているタイマを確認する（ステップＳ８）。
【００６８】
次に、コントローラ２００は、給紙タイミングテーブルを選択する（ステップＳ１０）。具体的には、メモリ２０２に格納されている複数の給紙タイミングテーブルのうちから経過時間に応じた給紙タイミングテーブルを選択する。
【００６９】
図８は、本発明の実施の形態に従う給紙タイミングテーブルを説明する図である。
図８を参照して、ここでは、経過時間に応じた複数の給紙タイミングテーブルが示されている。具体的には、テーブルＡ〜Ｄが示されている。当該テーブルＡ〜Ｄは、メモリ２０２に予め格納されているものとする。
【００７０】
図８（Ａ）は、経過時間が３０秒未満のテーブルＡである。
具体的には、用紙サイズが「Ａ３」の場合、給紙タイミングは「２５ｓ」、用紙サイズが「Ａ４縦」の場合、給紙タイミングは「２３ｓ」、用紙サイズが「Ａ４横」の場合、給紙タイミングは「２５ｓ」、用紙サイズが「Ａ５縦」の場合、給紙タイミングは「２０ｓ」、用紙サイズが「Ａ５横」の場合、給紙タイミングは「２３ｓ」に設定される場合が示されている。
【００７１】
なお、「Ａ４縦」と「Ａ４横」との用紙サイズでは、定着ローラ３２ａの長手方向に従う幅が異なり、「Ａ４横」の用紙サイズの方が「Ａ４縦」の用紙サイズよりも定着ローラ３２ａの長手方向に従う幅が大きい。他の用紙サイズについても同様である。
【００７２】
経過時間が３０秒未満の場合には、定着ローラ３２ａの端部の温度は高く、端部の熱が中央部の加温に用いられるため前回ジョブの用紙サイズの幅が小さいほど、定着設定温度１８０℃に設定される時間は短縮されて給紙タイミングは短くなる。
【００７３】
図８（Ｂ）は、経過時間が３０秒以上１分未満のテーブルＢである。
具体的には、用紙サイズが「Ａ３」の場合、給紙タイミングは「２６ｓ」、用紙サイズが「Ａ４縦」の場合、給紙タイミングは「２４ｓ」、用紙サイズが「Ａ４横」の場合、給紙タイミングは「２６ｓ」、用紙サイズが「Ａ５縦」の場合、給紙タイミングは「２１ｓ」、用紙サイズが「Ａ５横」の場合、給紙タイミングは「２４ｓ」に設定される場合が示されている。
【００７４】
図８（Ｃ）は、経過時間が１分以上２分未満のテーブルＣである。
具体的には、用紙サイズが「Ａ３」の場合、給紙タイミングは「２９ｓ」、用紙サイズが「Ａ４縦」の場合、給紙タイミングは「２７ｓ」、用紙サイズが「Ａ４横」の場合、給紙タイミングは「２９ｓ」、用紙サイズが「Ａ５縦」の場合、給紙タイミングは「２４ｓ」、用紙サイズが「Ａ５横」の場合、給紙タイミングは「２７ｓ」に設定される場合が示されている。
【００７５】
図８（Ｄ）は、経過時間２分以上のテーブルＤである。
具体的には、用紙サイズが「Ａ３」、「Ａ４縦」、「Ａ４横」、「Ａ５縦」、「Ａ５横」の場合、給紙タイミングは全て「３０ｓ」に設定される場合が示されている。
【００７６】
経過時間が２分以上の場合には、定着ローラ３２ａの中央部と端部との温度差はほとんどないため一様に定着前温度１５０℃に設定される。
【００７７】
なお、画像形成装置の起動直後、すなわち、前回ジョブが無い場合においても、当該テーブルＤが用いられて給紙タイミングを設定するようにしても良い。
【００７８】
ここで、挙げられている経過時間に応じた給紙タイミングテーブルは、予め実験により当該経過時間に従って次のジョブが投入された場合に、ヒータランプ１００を点灯して定着ローラ３２ａが定着設定温度Ｔ２（１８０℃）に到達するまでの時間を前回ジョブの各用紙サイズに従って計測して定めたものである。なお、当該時間はある程度マージンを持たせたものとするようにしても良い。
【００７９】
例えば、コントローラは、タイマのカウントが３０秒未満である場合には、テーブルＡを選択する。他の場合についても同様の方式である。
【００８０】
そして、コントローラ２００は、前回ジョブの用紙サイズを確認する（ステップＳ１２）。
【００８１】
次に、給紙タイミングを設定する（ステップＳ１４）。具体的には、選択した給紙タイミングテーブルに従って、前回ジョブの用紙サイズに対応する給紙タイミングを設定する。
【００８２】
一例として、テーブルＡを選択した場合に、前回ジョブの用紙サイズが「Ａ４縦」である場合には、給紙タイミングを「２３ｓ」に設定する。
【００８３】
そして、コントローラ２００は、給紙タイミングが経過したかどうかを判断する（ステップＳ１６）。
【００８４】
ステップＳ１６において、コントローラ２００は、給紙タイミングが経過したと判断した場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）には、給紙を指示する（ステップＳ１８）。
【００８５】
具体的には、コントローラ２００は、搬送部であるモータに指示してカセット給紙ローラ８を駆動する。
【００８６】
そして、処理を終了する（エンド）。
当該方式により、前回ジョブの画像形成時の定着ローラと接触する長手方向の用紙幅および前回ジョブの完了から今回ジョブの入力までの経過時間に応じて、ヒータランプを用いて今回ジョブのために定着ローラを定着設定温度に加温するために今回ジョブの入力からローラを用いて用紙を給紙するまでの給紙タイミングを調整することが可能となる。
【００８７】
したがって、従来方式の如く、給紙タイミングを固定としていた場合に比べて待ち時間を減らして効率的な画像形成が可能となる。
【００８８】
また、本方式は、タイマを用いて経過時間に従って給紙タイミングテーブルを読み出して、当該給紙タイミングテーブルから前回ジョブの用紙サイズに従う給紙タイミングを設定する。したがって、サーミスタを用いて給紙タイミングを設定する方式ではなく、制御が簡易でありコストが安いというメリットがある。
【００８９】
また、複数の画像形成装置において、同一条件下で同じ給紙タイミングテーブルを用いることによって、装置間において印刷完了のタイミングにばらつきが無く、サーミスタの実測値の公差、経時変化に従う誤差等に起因する装置間の印刷完了までのばらつきという問題も回避して、ユーザにとって利便性が高い。
【００９０】
なお、本例においては、図８において、４つのテーブルを例として挙げて説明したが、特にこれに限られず、さらに経過時間に従う複数の給紙タイミングテーブルを設けて、給紙タイミングを微調整するようにしても良い。また、用紙サイズについても、当該例に限られず、さらに複数の用紙サイズに従う給紙タイミングテーブルとすることも可能である。
【００９１】
なお、本発明にかかる画像形成装置は、ＭＦＰに限定されない。なお、コンピュータ（ＣＰＵ）を機能させて、上述のフローで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００９２】
なお、プログラムは、コンピュータのオペレーションシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００９３】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００９４】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００９５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９６】
１  画像形成装置、２  中間転写ベルト、３  感光体、４  現像装置、５  帯電装置、６  露光装置、７  中間転写ベルトクリーナ、８  カセット給紙ローラ、９  手差し給紙ローラ、１０  操作パネル、１１  操作部、１１ａ  キー、１２  操作ディスプレイ、１３  スキャナ、１４  プリンタ、１７  フィーダ、１８  給紙部、１９  トレイ、２２  用紙材質検知センサ、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ  トナー補給モータ、２５  トナーボトル、２６  攪拌羽、２７  定着ループセンサ、２８  カートリッジ、２９，３０  用紙検知センサ、３１  二次転写ローラ、３２ａ  定着ローラ、３２ｂ  加圧ローラ、３３  排紙ローラ、３４ａ  両面搬送ローラ、３５  両面搬送経路、３６  廃トナーボックス、３８  タイミングローラ、４０  カラー用現像モータ、４２  現像モータ、４４  メインモータ、４５  両面搬送モータ、４６  定着モータ、２００  コントローラ、２０２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図４】
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