(57)【要約】【課題】  ポット苗を押し出し中の苗箱の湾曲を防止し、苗箱の破損を防止する。【解決手段】  本発明の苗受け装置１は、装置本体２に設けられた苗受アーム取付座３と、該苗受アーム取付座３に基端部がアーム支軸４ａを介して上下回動可能に支持された苗受アーム４と、該苗受アーム４の先端部に設けられ、苗受溝５ａを有する苗受台５と、苗受け位置及び苗渡し位置の間で苗受台５を往復回動させる苗受駆動機構６とを備えており、苗箱１０の裏側からそのポット苗室１１の底面に形成された亀裂部を介して貫入される押出し杆により押し出されるポット苗Ｎを、前記苗受け位置において苗箱１０の表側におけるポット苗室１１の開口に対峙させた苗受溝に受け取るように構成されている。前記苗受け位置において、押出し杆によりポット苗Ｎが押し出されるときのみに、苗受台５を苗箱１０の表側に押し付けるように構成されている。【選択図】      図４−１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられた苗受アーム取付座と、該苗受アーム取付座に基端部がアーム支軸を介して上下回動可能に支持された苗受アームと、該苗受アームの先端部に設けられ、ポット苗のポット部を抱持可能な苗受溝を有する苗受台と、苗受け位置及びその下方の苗渡し位置の間で該苗受アーム及び該苗受台を往復回動させる苗受駆動機構とを備えており、
多数のポット苗室が縦横に形成された苗箱の裏側から該ポット苗室の底面に形成された亀裂部を介して貫入される押出し杆により押し出されるポット苗を、前記苗受け位置において前記苗箱の表側における前記ポット苗室の開口に対峙させた前記苗受溝に受け取るように構成された苗受け装置であって、
前記苗受け位置において、前記押出し杆によりポット苗が押し出されるときのみに、前記苗受台を前記苗箱の表側に押し付けるように構成された苗受け装置。
【請求項２】
前記苗受アーム取付座は、前記アーム支軸の下側が、前記装置本体に対して、取付座支軸を介して回動自在に支持されているとともに、
前記苗受台が前記苗受け位置にあるときのみ前記苗受アーム取付座を前記押出し杆側へ回動させる取付座駆動機構を備えた請求項１記載の苗受け装置。
【請求項３】
前記苗受アーム取付座は、前記装置本体に対して、前記押出し杆の軸長方向へ摺動自在に支持されているとともに、
前記苗受台が前記苗受け位置にあるときのみ前記苗受アーム取付座を前記押出し杆側へ摺動させる取付座駆動機構を備えた請求項１記載の苗受け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗箱から押出し杆により押し出されるポット苗を、苗受け位置で受け取って下方の苗渡し位置へ移動させる苗受け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来例としては、特許文献１に記載された移植機の苗受アームを例示する。
【０００３】
この種の移植機に搭載して使用する苗箱１０は、例えば図６に示すように湾曲自在なように可撓性に富んだ材質で両端に縦方向に延びる支持部１０ａ、１０ａがあって、その中間に縦方向に延びる支持部１０ｂを備え、各支持部の間にポット苗室１１を縦横に碁盤目状に配している。支持部１０ａ、１０ａには、横一列に整列するポット苗室１１と並ぶ位置に縦方向に送る送り穴１２が設けられている。ポット苗室１１の底面には、開閉自在なようにＹ字状の亀裂部１３を設けている。本例の亀裂部１３は、ポット苗室１１の底面中心から３本の同じ長さの直線切れ目が放射状に等角度ごとに設けられてなっている。
【０００４】
従来の苗受アーム１１０は、図７に示すように、植付伝動ケース１４６内の動力伝達機構によって回転駆動されるクランク１１１に連動部材１１３を介して連動連結されており、クランク１１１の回転によって、同図に実線で示す苗受取り位置と仮想線で示す苗渡し位置とに位置変更自在とされていて、苗受取り位置でポット苗室１１から押し出されたポット苗Ｎを受持し、その後、ポット苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、苗渡し位置に至る際に、苗受溝１１０ａがポット苗Ｎのポット部Ｎａを先にして跳ね出し部材１１２の位置を通過し、これによりポット苗Ｎが苗受溝１１０ａから押し出され、ポット苗Ｎを横向き姿勢で下方の苗搬送装置１０６上に落下させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７８４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この種の苗受アーム１１０では、回動中にその先端が、苗箱ガイド部１０４で支持されている苗箱１０に干渉しないように、該先端と該苗箱１０の間に隙間Ｓが設けられている。このため、横一列に整列する各ポット苗室１１の底面背後から押出杆１０６を前進させると、例えば図８に示すように可撓性の苗箱１０は各支持部ａ、ｂ、ａの間が苗受アーム１１０の先端に押しつけられて変形し、ポット苗室１１が傾き底面の間隔が狭くなるように横に移動する。このとき、ポット苗室１１の傾きは、苗箱ガイド部１０４で支持される支持部ａ、ｂ、ａの最も近くが最大となり、該支持部から離れるに従って減少する。これにより、同図に示すように、支持部ａ、ｂ、ａの近傍の各ポット苗室１１の底面が該反支持部側へ移動した状態となる。このため、これらのポット苗室１１に対しては、押出杆１０６が底面中央にある亀裂部１３からずれた位置を押圧するので、破損しやすいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の苗受け装置は、
装置本体に設けられた苗受アーム取付座と、該苗受アーム取付座に基端部がアーム支軸を介して上下回動可能に支持された苗受アームと、該苗受アームの先端部に設けられ、ポット苗のポット部を抱持可能な苗受溝を有する苗受台と、苗受け位置及びその下方の苗渡し位置の間で該苗受アーム及び該苗受台を往復回動させる苗受駆動機構とを備えており、
多数のポット苗室が縦横に形成された苗箱の裏側から該ポット苗室の底面に形成された亀裂部を介して貫入される押出し杆により押し出されるポット苗を、前記苗受け位置において前記苗箱の表側における前記ポット苗室の開口に対峙させた前記苗受溝に受け取るように構成された苗受け装置であって、
前記苗受け位置において、前記押出し杆によりポット苗が押し出されるときのみに、前記苗受台を前記苗箱の表側に押し付けるように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、前記苗受台が前記苗受け位置にあるときは、該苗受台を前記苗箱の表側に押し付けることにより、該苗受台と該苗箱の間の隙間をなくし、前記ポット苗を押し出している最中の該苗箱の湾曲を防止し、これにより苗箱の破損を防止することができる。その一方、前記苗受台が前記苗受け位置以外にあるときは、該苗受台と前記苗箱が干渉しないように、該苗受台と該苗箱の間に隙間を持たせることができる。
【０００９】
前記苗受け装置としては、次の態様を例示する。
（１）前記苗受アーム取付座は、前記アーム支軸の下側が、前記装置本体に対して、取付座支軸を介して回動自在に支持されているとともに、
前記苗受台が前記苗受け位置にあるときのみ前記苗受アーム取付座を前記押出し杆側へ回動させる取付座駆動機構を備えた態様。
（２）前記苗受アーム取付座は、前記装置本体に対して、前記押出し杆の軸長方向へ摺動自在に支持されているとともに、
前記苗受台が前記苗受け位置にあるときのみ前記苗受アーム取付座を前記押出し杆側へ摺動させる取付座駆動機構を備えた態様。
【００１０】
これらの構成によれば、前記苗受け装置を簡単な構成で低コストに実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る苗受け装置によれば、ポット苗を押し出している最中の苗箱の湾曲を防止し、これにより苗箱の破損を防止することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗受け装置を装備した移植機の側面図である。
【図２】同苗受け装置の右側面、背面及び底面を示す斜視図である。
【図３】同苗受け装置の左側面、正面及び平面を示す斜視図である。
【図４−１】同苗受け装置の動作を段階的（（ａ）〜（ｃ）段階）に示す側面図である。
【図４−２】同苗受け装置の動作を段階的（（ｄ）〜（ｆ）段階）に示す側面図である。
【図４−３】同苗受け装置の動作を段階的（（ｇ）〜（ｉ）段階）に示す側面図である。
【図４−４】同苗受け装置の動作を段階的（（ｊ）〜（ｋ）段階）に示す側面図である。
【図５】同苗受け装置の要部（ポット苗は図示略）を示す図であり、（ａ）は同装置の平断面図、（ｂ）は（ａ）におけるポット苗を押し出している最中のポット苗室を苗箱の表側から見た図である。
【図６】苗箱を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図、（ｃ）は（ａ）のｃ矢視図である。
【図７】従来の移植機における苗受け装置の側面概略構成図である。
【図８】従来のこの種の苗受け装置が作動中の状態（ポット苗は図示略）を示す図であり、（ａ）は同装置の平断面図、（ｂ）は（ａ）におけるポット苗を押し出している最中のポット苗室を苗箱の表側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図５は本発明を具体化した一実施形態の移植機２０の苗受け装置１を示している。本例の移植機２０は、図１に示すように、前後の走行車輪２１に走行自在に支持された走行車体２２と、苗箱１０の載置自在な苗載台２３と、苗箱ガイド部２４に支持された苗箱１０から横一列のポット苗Ｎを所定数（本例では１４本）の押出し杆２５ａにより該所定数ずつ押し出す苗押出し装置２５と、該苗押出し装置２５により押し出されたポット苗Ｎを受け取り、苗搬送装置２６へ供給するための苗受台５を含む苗受け装置１と、供給されたポット苗Ｎを一本ずつ搬送する苗搬送装置２６と、圃場に植付溝を形成する溝掘器２７と、苗搬送装置２６により搬送されてきたポット苗Ｎを受け取って溝掘器２７の後方で前記植付溝に植え付ける植付装置２８と、該植付装置２８の後方で前記植付溝を埋め戻すための左右一対の土寄輪２９とを備えている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１４】
本例の移植機２０に搭載して使用する苗箱１０は、背景技術において説明した図６に示すものと同様であるので、重複説明を省く。
【００１５】
苗受け装置１は、図２〜図５に示すように、装置本体２と、該装置本体２に設けられた苗受アーム取付座３と、該苗受アーム取付座３に基端部がアーム支軸４ａを介して上下回動可能に支持された苗受アーム４と、該苗受アーム４の先端部に設けられ、ポット苗Ｎのポット部Ｎａを抱持可能な苗受溝５ａを有する苗受台５と、苗受け位置（図４−１（ｃ）参照）及びその下方の苗渡し位置としての苗跳ね出し位置（図４−３（ｈ）参照）の間で該苗受アーム４及び該苗受台５を往復回動させる苗受駆動機構６と、該苗跳ね出し位置で苗受台５からポット苗Ｎを跳ね出す跳ね出し部材７とを備えている。
【００１６】
苗受駆動機構６は、装置本体２内の動力伝達機構（図示略）によりクランク軸３１を中心に回転駆動されるクランク３２と、該クランク３２及び苗受アーム４を連結するリンク３３とを備えており、クランク３２の回転によって、苗受アーム４に取り付けられた苗受台５を前記苗受け位置と前記苗跳ね出し位置とに位置変更自在とされている。この苗受駆動機構６により、苗受台５は前記苗受け位置でポット苗室１１から押し出されたポット苗Ｎを受持し、その後、ポット苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、前記苗跳ね出し位置に至る際に、苗受溝５ａがポット苗Ｎのポット部Ｎａを先にして跳ね出し部材７の位置を通過する。このとき跳ね出し部材７によりポット苗Ｎが苗受溝５ａから押し出される。
【００１７】
本例では、苗受アーム取付座３は、アーム支軸４ａの下側が、装置本体２に対して、取付座支軸３ａを介して回動自在に支持されているとともに、苗受台５が前記苗受け位置にあるときのみ苗受アーム取付座３を前記押出し杆側へ回動させる取付座駆動機構８を備えている。
【００１８】
取付座駆動機構８は、クランク軸３１によって回転駆動されるカムとしての板カム３５と、苗受アーム取付座３に突設された従節３６とを備えている。本例では、従節３６は、その先端に取り付けられたコロ３６ａが板カム３５の周縁に接触するように付勢手段としてのバネ３７（図３参照）で付勢されており、板カム３５が回転すると従節３６を介して苗受アーム取付座３が取付座支軸３ａを中心に揺動するようになっている。この揺動は、苗受け装置１が前記苗受け位置において、押出し杆２５ａによりポット苗Ｎが押し出されるときのみに、苗受台５を苗箱１０の表側に押し付ける動きとなるように設定されている。
【００１９】
次に、図４（図４−１〜図４−４）を参照しながら、本例の苗受け装置１の動作を順に説明する。
（１）苗受駆動機構６により駆動される苗受台５が上昇する（図４（ａ））。
（２）苗受台５が上死点に達すると取付座駆動機構８の作用により苗受アーム取付座３が揺動し苗受台５が苗箱１０の方向に移動する（図４（ｂ））。
（３）苗箱１０の裏側から亀裂部１３を介して貫入される押出し杆２５ａによって押し出されるポット苗Ｎを、前記苗受け位置において苗箱１０の表側におけるポット苗室１１の開口に対峙させた苗受溝５ａに受け取る。このとき、ポット苗Ｎが苗受溝５ａに押し出されるまで、取付座駆動機構８の作用により苗受台５は苗箱１０を押し続ける（図４（ｃ）、図５）。
（４）ポット苗Ｎが苗受台５に押し出されると、取付座駆動機構８の作用により苗受アーム取付座３が逆方向に揺動して苗受台５が苗箱１０から離れる方向に移動し始める（図４（ｄ））。
（５）苗受台５が下降するときには、取付座駆動機構８の作用により該苗受台５がさらに苗箱１０から離れる方向に移動して該苗受台５と苗箱１０の間に隙間Ｓができる（図４（ｅ））。
（６）その後、苗受台５は、ポット苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、苗跳ね出し位置に至る際に、苗受溝５ａがポット苗Ｎのポット部Ｎａを先にして跳ね出し部材７の位置を通過し、これによりポット苗Ｎが苗受溝５ａから押し出される。なお、苗受台５が再び前記上死点に達するまでは苗受アーム取付座３は動かない（図４（ｆ）〜図４（ｋ））。
【００２０】
以上のように構成された本例の苗受け装置１によれば、苗受台５が前記苗受け位置にあるときは、図４（ｃ）及び図５に示すように、該苗受台５を苗箱１０の表側に押し付けることにより、該苗受台５と該苗箱１０の間の隙間Ｓをなくし、ポット苗Ｎを押し出している最中の該苗箱１０の湾曲を防止できる。その一方、苗受台５が前記苗受け位置以外にあるときは、該苗受台５と苗箱１０が干渉しないように、該苗受台５と該苗箱１０の間に隙間Ｓを持たせることができる。
【００２１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）取付座駆動機構８として、溝カム等の他のカム機構を採用すること。
（２）前記実施形態における、「苗受アーム取付座３は、アーム支軸４ａの下側が、装置本体２に対して、取付座支軸３ａを介して回動自在に支持されているとともに、苗受台５が前記苗受け位置にあるときのみ苗受アーム取付座３を前記押出し杆側へ回動させる取付座駆動機構８を備えた態様」に代えて、「苗受アーム取付座３は、装置本体２に対して、押出し杆２５ａの軸長方向へ摺動自在に支持されているとともに、苗受台５が前記苗受け位置にあるときのみ苗受アーム取付座３を前記押出し杆側へ摺動させる取付座駆動機構を備えた態様」とすること。
【符号の説明】
【００２２】
１      苗受け装置
２      装置本体
３      アーム取付座
３ａ    取付座支軸
４      苗受アーム
４ａ    アーム支軸
５      苗受台
５ａ    苗受溝
６      苗受駆動機構
７      跳ね出し部材
８      取付座駆動機構
１０      苗箱
１０ａ    支持部
１０ｂ    支持部
１１      ポット苗室
１２      送り穴
１３      亀裂部
２０      移植機
２１      走行車輪
２２      走行車体
２３      苗載台
２５      苗押出し装置
２５ａ    押出し杆
２６      苗搬送装置
２７      溝掘器
２８      植付装置
２９      土寄輪
３１      クランク軸
３２      クランク
３３      リンク
３５      板カム
３６      従節
３６ａ    コロ
３７      バネ
Ｆ      機体前方
Ｎ      ポット苗
Ｎａ    ポット部
Ｎｂ    茎葉部
Ｓ      隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図４−３】
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【図４−４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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