(57)【要約】【課題】光ディスク装置において光ディスクの目標とされる情報記録層へのフォーカス引き込みが失敗した場合に、フォーカス引き込みのリカバリ処理を効率良く行う。【解決手段】複数の情報記録層を有する光ディスク（４００）にアクセスするための光ディスク装置（５００）は、目標とされる情報記録層に対して対物レンズ（８）を焦点位置に制御するフォーカスサーボ制御において、前記目標とされる情報記録層以外の情報記録層にフォーカスサーボオンしたと判断した場合には、フォーカスサーボオンした状態で球面収差補正の対象層を変更し、変更後の検出された反射光の光量に基づく信号に基づいて前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるための処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報記録層を有する光ディスクにアクセスするための光ディスク装置であって、
前記光ディスクに照射されるレーザ光の反射光の光量を検出する光検出部と、
対物レンズの位置を調整するレンズ調整部と、
アクセスの目標とされる情報記録層に応じた球面収差補正のための処理を行い、検出された反射光の光量に基づく信号を生成し、生成した信号に基づいて前記レンズ調整部を制御することにより、前記目標とされる情報記録層に対して対物レンズを焦点位置に制御するフォーカスサーボ制御を実行するデータ処理制御部と、を有し、
前記データ処理制御部は、前記フォーカスサーボ制御において前記目標とされる情報記録層以外の情報記録層にフォーカスサーボオンしたと判断した場合には、フォーカスサーボオンした状態で球面収差補正の対象層を変更し、変更後の前記反射光の光量に基づく信号に基づいてフォーカスサーボオンしている情報記録層と前記目標とされる情報記録層とのずれの状態を判別し、判別結果に応じて前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるための処理を実行する光ディスク装置。
【請求項２】
前記反射光の光量に基づく信号は、トラッキングエラー信号を含み、
前記データ処理制御部は、球面収差補正の対象層の変更後のトラッキングエラー信号の振幅値が所定の閾値以上である場合には、変更後の対象層にフォーカスサーボオンしていると判断する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記データ処理制御部は球面収差補正の対象層を、前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層、又は前記目標とされる記録層に対してレーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層に変更する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記データ処理制御部は球面収差補正の対象層を、前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層、及び前記目標とされる記録層に対してレーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層に変更する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記データ処理制御部は、前記フォーカスサーボ制御において、レーザ光を照射しながら対物レンズを前記光ディスクに近づけていって、そのときに検出された反射光量の総和に応じた総和信号を生成すると共に、前記総和信号の振幅値が所定の閾値を超えた回数をカウントし、当該カウント数が前記目標とされる情報記録層に対応する数よりも大きい場合には、球面収差補正の対象層を前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層に変更し、当該カウント数が前記目標とされる情報記録層に対応する数よりも小さい場合には、球面収差補正の対象層を前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層に変更する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記反射光の光量に基づく信号は、トラッキングエラー信号を含み、
前記データ処理制御部は、球面収差補正の対象層を変更する前のトラッキングエラー信号の振幅値と変更した後のトラッキングエラー信号の振幅値とを比較し、変更後のトラッキングエラー信号の振幅値の方が変更前のトラッキングエラー信号の振幅値よりも大きい場合には、対象層の変更方向と同一方向に存在する情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断し、変更後のトラッキングエラー信号の振幅値の方が変更前のトラッキングエラー信号の振幅値よりも小さい場合には、対象層の変更方向と逆方向に存在する情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断する、請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記反射光の光量に基づく信号は、トラッキングエラー信号を含み、
前記データ処理制御部は、球面収差補正の対象層を前記レーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層に変更したときの第１トラッキングエラー信号の振幅値と、球面収差補正の対象層を前記レーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層に変更したときの第２トラッキングエラー信号の振幅値とを比較し、振幅値が大きい方の情報記録層と同一方向の情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断する、請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記反射光の光量に基づく信号は、反射光量の総和に応じた総和信号を更に含み、
前記データ処理制御部は、前記球面収差補正の対象層を前記レーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層に変更したときの前記総和信号の振幅値と、球面収差補正の対象層を前記レーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層に変更したときの前記総和信号の振幅値とを比較し、振幅値が大きい方の情報記録層と同一方向の情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断する、請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記データ処理制御部は、前記判別結果に応じて前記目標とされる情報記録層に向かってフォーカスジャンプする、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記データ処理制御部は、前記判別結果に応じて、フォーカスサーボを解除すると共にフォーカス引き込みのためのフォーカス誤差信号を検出するためのパラメータを変更し、前記フォーカスサーボ制御を再度実行する、請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記パラメータは、前記目標とされる情報記録層に対応されるフォーカスエラー信号の検出回数の情報と、フォーカスエラー信号を検出するための判定閾値の情報であり、
前記検出回数の情報と前記判定閾値の情報が対応されて保持されるテーブルを格納するメモリ部を更に有し、
前記データ処理制御部は、前記テーブルに基づいて前記パラメータを変更する、請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
複数の情報記録層を有する光ディスクにアクセスするための光ディスク装置であって、
前記光ディスクに照射されるレーザ光の反射光の光量を検出する光検出部と、
対物レンズの位置を調整するレンズ調整部と
アクセスの目標とされる情報記録層に応じた球面収差補正のための処理を行い、検出された反射光の光量に基づく信号を生成し、生成した信号に基づいて前記レンズ調整部を制御することにより、前記目標とされる情報記録層に対して対物レンズを焦点位置に制御するフォーカスサーボ制御を実行するデータ処理制御部と、を有し、
前記データ処理制御部は、前記フォーカスサーボ制御において、レーザ光を照射しながら対物レンズを前記光ディスクに近づけていって、そのときに検出された反射光量の総和に応じた総和信号を生成すると共に、前記総和信号の振幅値が所定の閾値を超えた回数をカウントし、前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンされていないと判断した場合には、前記カウント数に基づいてフォーカスサーボオンしている情報記録層と前記目標とされる情報記録層のずれの状態を判別し、判別結果に基づいて前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるための処理を実行する光ディスク装置。
【請求項１３】
前記データ処理制御部は、前記カウント数が前記目標とされる情報記録層に対応する数よりも大きい場合には、前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断し、前記カウント数が前記目標とされる情報記録層に対応する数よりも小さい場合には、前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断する、請求項１２記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記データ処理制御部は、前記判別結果に応じて前記目標とされる情報記録層に向かってフォーカスジャンプする、請求項１３記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
複数の情報記録層を有する光ディスクに対して光ピックアップを焦点位置に制御するためのフォーカスサーボ制御を行うための半導体装置であって、
アクセスの目標とされる情報記録層に応じた球面収差補正のための処理を行い、前記光ディスクに照射されたレーザ光の反射光の光量に基づく信号を生成し、生成した信号に基づいて前記目標とされる情報記録層に対して前記フォーカスサーボ制御を実行するデータ処理制御部を有し、
前記データ処理制御部は、前記フォーカスサーボ制御において前記目標とされる情報記録層以外の情報記録層にフォーカスサーボオンしたと判断した場合には、フォーカスサーボオンした状態で球面収差補正の対象層を変更し、変更後の前記反射光の光量に基づく信号に基づいてフォーカスサーボオンしている情報記録層と前記目標とされる情報記録層とのずれの状態を判別し、判別結果に応じて前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるための処理を実行する半導体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された複数の情報記録層を有する光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ディスク装置、及び光ディスク装置のフォーカスサーボのための半導体装置に関し、例えばＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＢＤは、光源として波長λ＝４０５ｎｍの短波長レーザを使用し、対物レンズの開口数ＮＡを０．８５と高めている。これによりビームスポットをより小さくして記録情報密度を高めることを可能としているが、一方でＢＤの表面の層であるカバー層の層厚のばらつきによる球面収差が大きくなるため、ＢＤの記録再生用の光ディスク装置では、ビームエクスパンダや液晶素子等による球面収差を補正する機能が必須となっている。積層された複数の情報記録層を有するＢＤに対して記録再生を行う際には、記録再生の目標とされる情報記録層にフォーカスサーボをかけるため、目標とされる情報記録層に適合する球面収差補正の設定にしてからフォーカス引き込みを行う。このとき、開口数ＮＡの大きい多層の光ディスクではフォーカス引き込みを行ったときに誤って別の情報記録層に引き込んだとすると、球面収差補正量が適正でないため正常なトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）が出ない虞がある。この状態でトラッキングサーボをかけることはできないため、トラック引き込みをする前に目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンしているか否かを確認する必要がある。
【０００３】
目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンしているか否かを判別するための従来技術として特許文献１に開示がある。特許文献１に記載の光ディスク装置は、フォーカス引込み後にトラッキングエラー信号の振幅を測定し、その大きさで目的とする情報記録層に引き込んだか否かを判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９５２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目標とされる情報記録層へのフォーカス引き込みが失敗した場合は、速やかにフォーカスのリカバリ処理を行い、目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンする必要がある。例えばリカバリ処理として、フォーカスサーボを一旦外して同様の引き込み処理を実行する方法では、再度失敗する虞があり、処理に時間を要してしまう。フォーカス引き込みのリカバリ処理を効率良く行うことについて上記従来技術では特に考慮されていない。
【０００６】
本発明の目的は、目標とされる情報記録層へのフォーカス引き込みが失敗した場合に、フォーカス引き込みのリカバリ処理を効率良く行うことにある。
【０００７】
本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
【０００９】
すなわち、複数の情報記録層を有する光ディスクにアクセスするための光ディスク装置は、アクセスの目標とされる情報記録層に応じた球面収差補正を行い、検出された反射光の光量に基づく信号を生成し、前記目標とされる情報記録層に対して対物レンズを焦点位置に制御するフォーカスサーボ制御を実行する。前記光ディスク装置は、前記フォーカスサーボ制御において前記目標とされる情報記録層以外の情報記録層にフォーカスサーボオンしたと判断した場合には、フォーカスサーボオンした状態で球面収差補正の対象層を変更し、変更後の前記反射光の光量に基づく信号に基づいて前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるための処理を実行する。
【発明の効果】
【００１０】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記のとおりである。
【００１１】
すなわち、光ディスク装置は目標とされる情報記録層へのフォーカス引き込みが失敗した場合に、フォーカス引き込みのリカバリ処理を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、積層された複数の情報記録層を有する光ディスクに対する記録再生を行う光ディスク装置の構成を例示するブロック図である。
【図２】図２は、光ディスク４００の構造の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、フォーカスエラー信号ＦＥの一例を示す説明図である。
【図４】図４は、トラッキングエラー信号ＴＥの一例を示す説明図である。
【図５】図５は、フォーカス引き込みにおける各信号の波形を例示する説明図である。
【図６】図６は、フォーカス引き込みのためのパラメータに係るテーブルの一例を示す説明図である。
【図７】図７は、目標とされる情報記録層にフォーカス引き込みを行った場合の説明図である。
【図８】図８は、目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしてしまった場合のリカバリ処理の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、実施の形態１に係るフォーカスサーボ制御の処理手順の一例を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２に係るフォーカスサーボ制御の処理手順の一例を示すフロー図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、実施の形態３に係るフォーカスサーボ制御の処理手順の一例の一部を示すフロー図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、実施の形態３に係るフォーカスサーボ制御の処理手順の一例の一部を示すフロー図である。
【図１２】図１２は、目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしてしまった場合における各信号の波形の一例を示す説明図である。
【図１３】図１３は、実施の形態４に係るフォーカスサーボ制御の処理手順の一例を示すフロー図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、実施の形態５に係るフォーカスサーボ制御の処理手順の一例の一部を示すフロー図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、実施の形態５に係るフォーカスサーボ制御の処理手順の一例の一部を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、実施の形態６に係るフォーカスサーボ制御の処理手順の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
【００１４】
〔１〕（球面収差補正の対象層の変更後のＴＥ信号に基づいてフォーカスのずれの状態を判別（図９〜図１１、図１４、図１５））
本発明の代表的な実施の形態に係る光ディスク装置（５００）は、複数の情報記録層を有する光ディスク（４００）にアクセスするための光ディスク装置であって、前記光ディスクに照射されるレーザ光の反射光の光量を検出する光検出部（１０）と、対物レンズ（８）の位置を調整するレンズ調整部（５０、２００）と、アクセスの目標とされる情報記録層に応じた球面収差補正のための処理を行い、検出された反射光の光量に基づく信号（ＦＥ、ＰＥ、ＴＥ）を生成し、生成した信号に基づいて前記レンズ調整部を制御することにより、前記目標とされる情報記録層に対して対物レンズを焦点位置に制御するフォーカスサーボ制御を実行するデータ処理制御部（３０）とを有する。前記データ処理制御部は、前記フォーカスサーボ制御において前記目標とされる情報記録層以外の情報記録層にフォーカスサーボオンしたと判断した場合には、フォーカスサーボオンした状態で球面収差補正の対象層を変更し、変更後の前記反射光の光量に基づく信号に基づいてフォーカスサーボオンしている情報記録層と前記目標とされる情報記録層とのずれの状態を判別し、判別結果に応じて前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるための処理を実行する。
【００１５】
前記フォーカスサーボ制御において光ディスクに照射されたレーザ光の反射光量は、球面収差補正の対象層とフォーカスサーボオンしている情報記録層とが一致している場合に最も大きくなり、その記録層間のずれが大きくなるほど小さくなる傾向がある。項１の光ディスク装置は、フォーカスサーボオンさせた状態で球面収差補正の対象層を変えたときの反射光の光量の変化を確認することで、上記ずれの状態を把握することができる。前記光ディスク装置は把握したずれの状態に基づいて前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるための処理を実行するから、効率のよいリカバリ処理が可能となる。
【００１６】
〔２〕（球面収差補正変更後のＴＥ振幅と閾値の比較によりフォーカスのずれの状態を判別（図１１、図１４））
項１の光ディスク装置において、前記反射光の光量に基づく信号はトラッキングエラー信号（ＴＥ）を含み、前記データ処理制御部は、球面収差補正の対象層の変更後のトラッキングエラー信号の振幅値が所定の閾値（Ｖｔ＿ｆｅ）以上である場合には、変更後の対象層にフォーカスサーボオンしていると判断する。
【００１７】
トラッキングエラー信号の振幅は、球面収差補正の対象層とフォーカスサーボオンしている情報記録層が一致している場合に最も大きくなる。この最も大きくなったときの振幅値が検出できるような値に前記所定の閾値を設定しておけば、変更後のトラッキングエラー信号の振幅値が閾値を超えたとき、球面収差補正の対象層とフォーカスサーボオンしている情報記録層が一致していると判断することができる。これによりフォーカスサーボオンしている情報記録層が判別できる。
【００１８】
〔３〕（球面収差補正の対象層を目標層の前後の記録層の何れか一方に変更（図９、図１１））
項１又は２の光ディスク装置において、前記データ処理制御部は球面収差補正の対象層を、前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層、又は前記目標とされる記録層に対してレーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層に変更する。
【００１９】
これによれば、前記目標とされる情報記録層に対して、どちら側の情報記録層にフォーカスサーボオンしているかを容易に判別することが可能となる。
【００２０】
〔４〕（球面収差補正の対象層を目標層の前後の記録層の双方に変更（図１０））
項１又は２の光ディスク装置において、前記データ処理制御部は球面収差補正の対象層を、前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層、及び前記目標とされる記録層に対してレーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層に変更する。
【００２１】
これによれば、前記目標とされる情報記録層に対して、どちら側の情報記録層にフォーカスサーボオンしているかをより精度良く判別することが可能となる。
【００２２】
〔５〕（ＰＥカウント値に基づいてフォーカスのずれ方向を予測し球面収差補正の対象層を変更（図１４））
項１又は２の光ディスク装置において、前記データ処理制御部は、前記フォーカスサーボ制御において、レーザ光を照射しながら対物レンズを前記光ディスクに近づけていって、そのときに検出された反射光量の総和に応じた総和信号（ＰＥ）を生成すると共に、前記総和信号の振幅値が所定の閾値（Ｖｔ＿ｐｅ）を超えた回数をカウントし、当該カウント数（Ｎ＿ｐｅ）が前記目標とされる情報記録層に対応する数（指定層数）よりも大きい場合には、球面収差補正の対象層を前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層に変更し、当該カウント数が前記目標とされる情報記録層に対応する数よりも小さい場合には、球面収差補正の対象層を前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層に変更する。
【００２３】
項４のように球面収差補正の対象層を２回変更して前記反射光の光量に基づく信号を確認する場合、前記ずれの状態の判別精度を高めることができるが、球面収差補正の対象層を１回変更する場合に比べて多くの時間を要してしまう。一方で、項３のように球面収差補正の対象層を１回変更して前記反射光の光量に基づく信号を確認する場合は、球面収差補正の対象層を２回変更する場合に比べて判別処理に要する時間を短縮できるが、球面収差補正の対象層をフォーカスサーボオンしている情報記録層からより離れた情報記録層に変更してしまうと前記反射光の光量に基づく信号の振幅等が小さくなりすぎて判別が困難になる場合がある。そこで、項５の光ディスク装置では前記総和信号のカウント値を用いる。前記総和信号（ＰＥ信号）は各受光素子の光量に応じた検出信号の総和演算を行った信号であるため、差信号であるフォーカスエラー信号（ＦＥ）に比べて球面収差補正値の変化における信号振幅の変化が小さい傾向がある。そこで、前記総和信号を検出したカウント数と前記目標とされる情報記録層に対応する数とを比較することで前記ずれの方向を推定し、その上で球面収差補正の対象層を変更する。これによれば、項３及び項４のデメリットを解消し、効率のよいリカバリ処理が可能となる。なお、Ｎ＿ｐｅとＮ＿ｆｅそれぞれの目標とされる情報記録層に対応する数（指定層数）は必ずしも一致しない。
【００２４】
〔６〕（対象層の変更前後のＴＥ振幅を比較してフォーカスのずれの状態を判別（図９））
項１乃至５の何れかの光ディスク装置において、前記反射光の光量に基づく信号はトラッキングエラー信号を含み、前記データ処理制御部は、球面収差補正の対象層を変更する前のトラッキングエラー信号の振幅値と変更した後のトラッキングエラー信号の振幅値とを比較し、変更後のトラッキングエラー信号の振幅値の方が変更前のトラッキングエラー信号の振幅値よりも大きい場合には、対象層の変更方向と同一方向に存在する情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断し、変更後のトラッキングエラー信号の振幅値の方が変更前のトラッキングエラー信号の振幅値よりも小さい場合には、対象層の変更方向と逆方向に存在する情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断する。
【００２５】
前述したようにトラッキングエラー信号の振幅は、球面収差補正の対象層とフォーカスサーボオンしている情報記録層が一致している場合に最も大きくなり、球面収差補正の対象層とフォーカスサーボオンしている情報記録層が離れるほど小さくなる。そこで項６の光ディスク装置は、変更前後のトラッキングエラー信号の振幅を比較することで変更後の球面収差補正の対象層がフォーカスサーボオンしている情報記録層に対して近づいたか否かを判別する。これにより、フォーカスが前記目標とされる情報記録層に対してどちらの方向にずれているのかを判別することができ、効率のよいリカバリ処理が可能となる。
【００２６】
〔７〕（球面収差補正の対象層の変更後の夫々のＴＥ振幅を比較して判別（図１０））
項４の光ディスク装置において、前記反射光の光量に基づく信号はトラッキングエラー信号を含み、前記データ処理制御部は、球面収差補正の対象層を前記レーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層に変更したときの第１トラッキングエラー信号の振幅値と、球面収差補正の対象層を前記レーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層に変更したときの第２トラッキングエラー信号の振幅値とを比較し、振幅値が大きい方の情報記録層と同一方向の情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断する。
【００２７】
これによれば、前記目標とされる情報記録層に対してどちらの方向にフォーカスがずれているかを判別することができるから、効率のよいリカバリ処理が可能となる。
【００２８】
〔８〕（球面収差補正の変更後のＰＥ信号の振幅値により判別（図１１、図１４））
項４、５、又は７の光ディスク装置において、前記反射光の光量に基づく信号は、反射光量の総和に応じた総和信号を更に含み、前記データ処理制御部は、前記球面収差補正の対象層を前記レーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層に変更したときの前記総和信号の振幅値と、球面収差補正の対象層を前記レーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層に変更したときの前記総和信号の振幅値とを比較し、振幅値が大きい方の情報記録層と同一方向の情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断する。
【００２９】
前記総和信号の振幅値も同様に、球面収差補正の対象層とフォーカスサーボオンしている情報記録層が離れる程小さくなる。このことから項８の光ディスク装置によれば、変更後の二つの前記総和信号の振幅値を比較することで前記目標とされる情報記録層に対してどちらの方向にフォーカスがずれているかを判別することができるから、効率のよいリカバリ処理が可能となる。
【００３０】
〔９〕（フォーカスジャンプ（図９〜図１１、図１４））
項１乃至８の何れかの光ディスク装置において、前記データ処理制御部は、前記判別結果に応じて前記目標とされる情報記録層に向かってフォーカスジャンプする。
【００３１】
これによれば、フォーカスサーボオンを解除してから再度フォーカス引き込みを行う場合と比べてリカバリ処理の処理時間を短縮することが可能となる。
【００３２】
〔１０〕（フォーカス引き込みのパラメータ変更（図１５））
項１乃至８の何れかの光ディスク装置において、前記データ処理制御部は、前記判別結果に応じて、フォーカスサーボを解除すると共にフォーカス引き込みのためのフォーカス誤差信号を検出するためのパラメータを変更し、前記フォーカスサーボ制御を再度実行する。
【００３３】
〔１１〕（テーブルによるパラメータ変更（図６、図１５））
項１０の光ディスク装置において、前記パラメータは、前記目標とされる情報記録層に対応されるフォーカスエラー信号の検出回数の情報（指定層数）と、フォーカスエラー信号を検出するための判定閾値の情報（Ｖｔ＿ｆｅ）であり、前記検出回数の情報と前記判定閾値の情報が対応されて保持されるテーブルを格納するメモリ部を更に有し、前記データ処理制御部は、前記テーブルに基づいて前記パラメータを変更する。
【００３４】
項１１の光ディスク装置は、前記ずれの状態を把握した上で前記パラメータを変更してフォーカス引き込みを再度実行するから、単にフォーカス引き込み処理をやり直す場合に比べて前記目標とされる情報記録層へのフォーカス引き込みが成功する確率が高くなり、リカバリ処理の全体の処理時間の短縮に資する。
【００３５】
〔１２〕（ＰＥカウント値に基づいてフォーカスのずれの状態を判別（図１３））
本発明の別の実施の形態に係る光ディスク装置（５００）は、複数の情報記録層を有する光ディスクにアクセスするための光ディスク装置であって、前記光ディスクに照射されるレーザ光の反射光の光量を検出する光検出部（１０）と、対物レンズ（８）の位置を調整するレンズ調整部（２００、５０）と、アクセスの目標とされる情報記録層に応じた球面収差補正のための処理を行い、検出された反射光の光量に基づく信号を生成し、生成した信号に基づいて前記レンズ調整部を制御することにより、前記目標とされる情報記録層に対して対物レンズを焦点位置に制御するフォーカスサーボ制御を実行するデータ処理制御部（３０）と、を有する。前記データ処理制御部は、前記フォーカスサーボ制御において、レーザ光を照射しながら対物レンズを前記光ディスクに近づけていって、そのときに検出された反射光量の総和に応じた総和信号を生成すると共に、前記総和信号の振幅値が所定の閾値を超えた回数をカウントし、前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンされていないと判断した場合には、前記カウント数（Ｎ＿ｐｅ）に基づいてフォーカスサーボオンしている情報記録層と前記目標とされる情報記録層のずれの状態を判別し、判別結果に基づいて前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるための処理を実行する。
【００３６】
前述したように、前記総和信号（ＰＥ信号）はフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に比べて振幅が大きく検出し易い。そこで、前記総和信号を検出したカウント数と前記目標とされる情報記録層に対応する数とを比較することで前記ずれの状態を把握することができる。その上で前記光ディスク装置は前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるための処理を実行するから効率のよいリカバリ処理が可能となる。また、項１２の光ディスク装置は球面収差補正の対象層の変更を行わないから、その分の処理時間を短縮することができ、効率のよいリカバリ処理が可能となる。
【００３７】
〔１３〕（ＰＥカウント値と指定層数の比較によりフォーカスのずれの状態を判別（図１３））
項１２の光ディスク装置において、前記データ処理制御部は、前記カウント数（Ｎ＿ｐｅ）が前記目標とされる情報記録層に対応する数（指定層数）よりも大きい場合には、前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と同一方向に存在する情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断し、前記カウント数が前記目標とされる情報記録層に対応する数よりも小さい場合には、前記目標とされる情報記録層に対してレーザ入射方向と逆方向に存在する情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断する。
【００３８】
これによれば、前記目標とされる情報記録層に対してどちらの方向にフォーカスがずれているかを判別することができるから、効率のよいリカバリ処理が可能となる。
【００３９】
〔１４〕（フォーカスジャンプ（図１３））
項１２又は１３の光ディスク装置において、前記データ処理制御部は、前記判別結果に応じて前記目標とされる情報記録層に向かってフォーカスジャンプする。
【００４０】
これによれば、項９と同様の作用効果を奏する。
【００４１】
〔１５〕（半導体装置（図１））
本発明の代表的な実施の形態に係る半導体装置（３０）は、複数の情報記録層を有する光ディスク（４００）に対して光ピックアップ（４０）を焦点位置に制御するためのフォーカスサーボ制御を行うための半導体装置であって、アクセスの目標とされる情報記録層に応じた球面収差補正のための処理を行い、前記光ディスクに照射されたレーザ光の反射光の光量に基づく信号を生成し、生成した信号に基づいて前記目標とされる情報記録層に対して前記フォーカスサーボ制御を実行するデータ処理制御部（３０）を有する。前記データ処理制御部は、前記フォーカスサーボ制御において前記目標とされる情報記録層以外の情報記録層にフォーカスサーボオンしたと判断した場合には、フォーカスサーボオンした状態で球面収差補正の対象層を変更し、変更後の前記反射光の光量に基づく信号に基づいてフォーカスサーボオンしている情報記録層と前記目標とされる情報記録層とのずれの状態を判別し、判別結果に応じて前記目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるための処理を実行する。
【００４２】
これによれば、項１と同様に効率のよいリカバリ処理が可能となる。
【００４３】
２．実施の形態の詳細
実施の形態について更に詳述する。
【００４４】
≪実施の形態１≫
図１は、本実施の形態に係る、積層された複数の情報記録層を有する光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置の構成を例示するブロック図である。同図に示される光ディスク装置５００は、例えば、ＢＤシステムやＤＶＤシステム、又はそれらのマルチディスクドライブシステムに適用される。
【００４５】
積層された複数の情報記録層を有する光ディスク４００はターンテーブルに搭載され、スピンドルモータ９０によって回転される。この状態で光ピックアップ４０はレーザ光を照射し目標とされる情報記録層に対して情報の記録又は再生を実行する。
【００４６】
図２に光ディスク４００の構造の一例を示す。
【００４７】
同図には、３つの情報記録層を有する光ディスクが一例として示される。情報記録層は光ディスクのラベル面４０５から順に、Ｌ０層４０６、Ｌ１層４０７、Ｌ２層４０８とされ、同図に示される方向４１０からレーザ光が照射される。
【００４８】
光ピックアップ４０は、半導体レーザであるレーザダイオード１からのレーザ光を対物レンズ８を介して光ディスク４００の情報記録層に照射し、反射した反射光を検出レンズ９により集光して光検出器１０に導く光学系が形成されている。具体的に光ピックアップ４０は、レーザダイオード１、コリメータレンズ２、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）用ＰＢＳ３、グレーティング４、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ（Ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ  Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ））５、１／４λ板６、球面収差補正用のビームエクスパンダ７、対物レンズ８、検出レンズ９、光検出器１０、集光レンズ１１、及びＦＰＤ（Ｆｒｏｎｔ  Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）１２の光学系の構成と、ビームエクスパンダ駆動ユニット１００、及びアクチュエータ２００や図示されないフォトインタラプタ及びモータ等の駆動系の構成を含む。
【００４９】
光源であるレーザダイオード１から放射されたレーザ光は、コリメータレンズ２により平行光となる。平行光となったレーザ光はグレーティング（回折格子）４により、光ディスク４００に対する情報の記録又は再生のために使用する特定の周波数のレーザ光のみが抽出され出力される。抽出された特定の周波数のレーザ光は、偏光ビームスプリッタ５を透過し、１／４λ板６を介してビームエクスパンダ７に入力される。ここで、偏光ビームスプリッタ５はレーザダイオード１から照射されたレーザ光のみを透過させ、光ディスク４００から反射したレーザ光を反射するフィルタ機能を有するビームスプリッタである。また、レーザダイオード１から照射されたレーザ光は複屈折により楕円偏光となるが、１／４λ板６はその楕円偏光のレーザ光を円偏光に補正する素子である。
【００５０】
１／４λ板６を介して出力されたレーザ光は、ビームエクスパンダ７と対物レンズ８を介して光ディスク４００に照射される。ビームエクスパンダ７と対物レンズ８は機械的な構成要素であるビームエクスパンダ駆動ユニット１００とアクチュエータ２００により駆動され、レーザ光のビームスポットが目標とされる情報記録層に対して合焦するように焦点距離の位置合わせが行われる。
【００５１】
ビームエクスパンダ７は、凸レンズ及び凹レンズの２つのレンズから構成される光学系であり、ビームエクスパンダ駆動ユニット１００により凹レンズを光軸に沿って前後に移動させることでレーザ光の径を拡げ、光ディスク４００の表面に設けられた保護層（カバー層）４０３の厚み等による球面収差を吸収して補正する。情報記録層毎に最適な球面収差補正を行うためには、情報記録層に応じて凹レンズの位置を調整する必要がある。ここでは一例として、情報記録層毎に適合した球面収差補正を行うための凹レンズの位置を決定するパラメータ（以下、「収差補正値」とも称する。）を情報記録層毎に予め用意し、メモリ部８０等に格納しておく。そして、所定の情報記録層に適合する球面収差補正を行う場合には、後述するコントローラ３０３がその情報記録層に応じた収差補正値を用いて、凹レンズの位置を制御するための収差補正制御信号３０８を生成する。ドライバ５０は収差補正制御信号３０８に基づいてビームエクスパンダ駆動ユニット１００を制御することにより、前記所定の情報記録層に適合した球面収差補正となる位置に凹レンズを移動させる。例えば、目標とされる情報記録層がＬ１層の場合、コントローラ３０３はＬ１層に対応される収差補正値に基づいて収差補正制御信号３０８を生成し、ドライバ５０を介してビームエクスパンダ駆動ユニット１００を制御することにより凹レンズの位置を調整することで、Ｌ１層に適合した球面収差補正を実現する。
【００５２】
前記ビームエクスパンダ駆動ユニット１００はステッピングモータによりビームエクスパンダ７を動作させる駆動モジュールである。ステッピングモータによりレンズ位置を調整するため、ビームエクスパンダ駆動ユニット１００によるレンズの位置決定は再現性を有する。ビームエクスパンダ駆動ユニット１００中には、図示されないフォトインタラプタとステッピングモータが含まれる。なお、前記フォトインタラプタはビームエクスパンダ６の凹レンズを動かすための基準位置を検出するためのセンサである。
【００５３】
アクチュエータ２００は対物レンズ８を駆動するための駆動装置である。ビームエクスパンダ７により球面収差が補正されたレーザ光は、アクチュエータ２００による対物レンズ８の位置調整により情報の記録又は再生の目標とされる情報記録層に合焦される。アクチュエータ２００は、光ディスク４００の情報記録層に焦点を合わせるためのフォーカスアクチュエータ、及び光ディスク４００に設けられた溝に追従するためのトラッキングアクチュエータ等から構成され、前記フォーカスアクチュエータ及び前記トラッキングアクチュエータ等はコイル等で構成される。アクチュエータ２００は、光検出器１０と後述するＤＳＰ３０５及びドライバ５０との間でフィードバックループを形成し、フォーカスサーボ制御及びトラックサーボ制御を行う。
【００５４】
上記のように光ディスク４００に照射されたレーザ光の反射光は偏光ビームスプリッタ５で反射し、検出レンズ９を介して光検出器１０に入射される。検出レンズ９は、当該反射光を光検出器１０上で焦点を合わせるためのレンズであり、例えばシリンドリカルレンズ等である。光検出器１０は、図１に示されるように複数の受光素子Ａ〜Ｈを有する。各受光素子は入射された反射光の光量に応じた光起電力を発生させ、当該光起電力に応じた検出信号１３を出力する。
【００５５】
光ディスク４００に照射されるレーザ光は、ＡＰＣ回路６０及びレーザドライバ７０により一定のパワーとなるように制御される。具体的には、レーザ光の一部がＡＰＣ用ＰＢＳ３により反射され、反射されたレーザ光は集光レンズ１１により収束されてＦＰＤ１２に入力される。ＡＰＣ用ＰＢＳ３は、レーザ光をモニタするための偏光板であり、また、ＦＰＤ１２は入力されたレーザ光をモニタするためのフォトダイオードである。ＦＰＤ１２は、入力された反射光の光量に応じた電流を出力する。出力電流は、ＡＰＣ回路６０に入力されて電圧に変換され、その電圧に基づいてレーザドライバ７０がレーザダイオード１を駆動することによりレーザ光の出力が一定になるように制御される。
【００５６】
上記の光ピックアップ４０を制御する周辺回路は、データ処理制御部３０、ドライバ５０、ＡＰＣ回路６０、レーザドライバ７０、及びメモリ部８０により構成される。ＡＰＣ回路６０は前述したように、ＦＰＤ１２から出力される光ディスク４００に照射されるレーザ光の光量に応じた電流を入力して電圧に変換し、レーザドライバ７０にフィードバックする自動出力制御回路である。また、レーザドライバ７０は、ＡＰＣ回路６０からの電圧に基づいてレーザダイオード１に流す電流を制御することにより、レーザダイオード１の光出力を制御する駆動回路である。
【００５７】
ドライバ５０は、データ処理制御部３０からの収差補正制御信号３０８に応じてビームエクスパンダ駆動ユニット１００を制御すると共に、データ処理制御部３０からのサーボ駆動信号３０９に応じてアクチュエータ２００を制御する駆動回路である。
【００５８】
メモリ部８０は、後述するコントローラ３０３を制御するためのプログラムや後述するフォーカス引き込み処理のためのテーブル等の各種データを格納する記憶装置である。メモリ部８０は不揮発性のメモリであり、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等から構成される。
【００５９】
データ処理制御部３０は、ドライバ５０及びレーザドライバ７０を制御することにより光ディスク４００に対する情報の記録又は再生を行うための統括的な制御を行うと共に、前記記録のための記録信号の生成処理や光ディスク４００から読み出した信号のデコード処理等を行う。同図に示されるデータ処理制御部３０は、特に制限されないが、公知のＣＭＯＳ集積回路の製造技術によって１個の単結晶シリコンのような半導体基板に形成されている。なお、データ処理制御部３０は上記のように１つの集積回路で構成されたものである必要はなく、マルチチップで形成されたものでもよい。
【００６０】
データ処理制御部３０は、信号処理回路３０７、ＲＡＭ３０６、ＤＳＰ３０５、演算回路３０４、及びコントローラ３０３を備える。
【００６１】
演算回路３０４は、光検出器１０からの検出信号１３に基づいて演算処理を行い、必要な信号を生成する。例えば、演算回路３０４は、フォーカスサーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥと総和信号ＰＥ、トラッキングサーボ制御のためのトラッキングエラー信号ＴＥ、再生のための再生ＲＦ信号等を生成する。
【００６２】
フォーカスエラー信号ＦＥは光学系の構成に応じて様々な生成方法があるが、ここでは例えば以下によって生成される。前述した光検出器１０の受光素子Ａ〜Ｄにおいて、メインスポットの中心を挟んで対角に配置された一対の受光素子の検出信号を加算し、夫々の加算された信号を減算することでＦＥ信号を得る。すなわち、受光素子Ａ〜Ｄの夫々の検出信号をＡ〜Ｄとしたとき、ＦＥ信号は“（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）”の演算により生成される。
【００６３】
図３は、フォーカスエラー信号ＦＥの一例を示す説明図である。
【００６４】
図３に示されるようにフォーカスエラー信号ＦＥは、対物レンズ８の光ディスク４００に対する位置に応じて大きさが変化する。例えば所定の情報記録層に焦点が合う位置に対物レンズ８がある場合には、メインスポットは各受光素子Ａ〜Ｄに均一に集光する円形とされるようになっている。対物レンズ８の位置が近すぎる場合には、メインスポットは一方の受光素子のペアに偏って集光する楕円形とされ、対物レンズ８の位置が遠すぎる場合には、メインスポットは他方の受光素子のペアに偏って集光する楕円形とされるようになっている。したがって、対物レンズ８が合焦点の中心位置にあるときフォーカスエラー信号ＦＥは零となり、対物レンズ８を合焦点の前後に移動させると、フォーカスエラー信号は零から負の値となって、また零となり、その後零から正の値となって再度零となる、所謂Ｓ字波形となる。後述するＤＳＰ３０５は、フォーカスエラー信号ＦＥが零になるようにドライバ５０を用いて対物レンズ８の位置を制御し、ビームスポットが合焦状態に保持されるように制御するフォーカスサーボ制御等を行う。また、フォーカスエラー信号ＦＥの振幅はフォーカスしている情報記録層に適合した球面収差補正を行ったときに最大となり、フォーカスしている情報記録層が球面収差補正の対象層から離れるほど小さくなる傾向がある。
【００６５】
総和信号ＰＥは、受光素子Ａ〜Ｄの夫々の検出信号を加算した信号である。総和信号ＰＥは、例えば光検出器１０の受光素子Ａ〜Ｄの夫々の検出信号１３をＡ〜Ｄとしたとき、“Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ”の演算により生成される。総和信号ＰＥの振幅もフォーカスエラー信号ＦＥと同様に、フォーカスしている情報記録層に適合した球面収差補正を行ったときに最大となり、フォーカスしている情報記録層と球面収差補正の対象層の層間のずれが大きくなるほど小さくなる傾向があるが、フォーカスエラー信号ＦＥと比べて情報記録層間の振幅の変化は小さい傾向にある。
【００６６】
トラッキングエラー信号ＴＥは、光ディスク上のトラックと光ディスクに照射されたレーザ光との相対的な位置関係を表わす信号であり、トラッキングサーボ制御において用いられる。トラッキングエラー信号ＴＥの振幅はフォーカスエラー信号ＦＥと同様に、フォーカスしている情報記録層と球面収差補正の対象層が一致するときに最大となり、フォーカスサーボオンしている情報記録層が球面収差補正の対象層から離れるほど振幅は小さくなる傾向がある。特にフォーカスしている情報記録層と球面収差補正の対象層が一致しているときと一致していないときで振幅の大きさに大きな差がある。
【００６７】
図４にトラッキングエラー信号ＴＥの一例を示す。
【００６８】
図４の（Ａ）は、フォーカスしている情報記録層に適合した球面収差補正を行ったときのトラッキングエラー信号ＴＥの一例であり、図４の（Ｂ）は、フォーカスしている情報記録層に適合した球面収差補正を行っていないときのトラッキングエラー信号ＴＥの一例である。図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、フォーカスしている情報記録層に適合した球面収差補正が行われないと、トラッキングエラー信号ＴＥは極端に小さな振幅となる。
【００６９】
信号処理回路３０７は、コントローラ３０３からの指示に応じて光ディスク４００からの再生信号及び光ディスク４００に対する記録信号の信号処理を実行する。具体的には信号処理回路３０７は、光ディスク４００に記録された情報を再生するとき、コントローラ３０３からの指示に基づいて演算回路３０４が生成した再生ＲＦ信号３１０のデコード処理を実行し、デコードした再生データをＲＡＭ３０６に格納する。ＲＡＭ３０６に格納された再生データは、コントローラ３０３によりＳＡＴＡ等の外部Ｉ／Ｆを介して外部接続装置に転送される。また、信号処理回路３０７は、光ディスク４００にデータを記録するとき、外部Ｉ／Ｆを介して入力され、コントローラ３０３によりＲＡＭ３０６に格納された記録データをエンコードし、レーザドライバ３０２に記録信号３１１として与える。
【００７０】
コントローラ３０３は、光ディスク４００に対する情報の記録と再生に係る全体的な制御を行う。コンロローラ３０３はプログラム処理装置であり、メモリ部８０に格納されたプログラムに基づいてＤＳＰ３０５等の各機能部を制御することにより、光ディスク４００に対する情報の記録と再生を実現する。コントローラ３０３は例えばＣＰＵを中心としたプロセッサコアである。
【００７１】
ＤＳＰ３０５は、コントローラ３０３からの指示に応じてフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御等のための制御信号を生成する。具体的には、ＤＳＰ３０５は、フォーカスエラー信号ＦＥ、総和信号ＰＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ等に基づいて信号処理を実行してドライバ５０を制御するためのサーボ制御信号３０９等を生成し、ドライバ５０に与えることによりフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御等を実行する。以下フォーカスサーボ制御について詳述する。
【００７２】
フォーカスサーボ制御では、フォーカスサーボを実行する前に目標とされる情報記録層に適合した球面収差補正を行ってフォーカス引き込みを行う必要がある。フォーカス引き込みでは、光ディスク４００にレーザ光を照射した状態において、ＤＳＰ３０５がフォーカスサーボをオフした状態でドライバ５０を制御することにより対物レンズ８を基準位置から光ディスク４００に近づけるように移動させる。ＤＳＰ３０５は、その移動過程でフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形が得られる位置を検出する。そして、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形が得られた所定の位置において、ＤＳＰ３０５が所定のタイミングでフォーカスサーボをオンとすることで、ビームスポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作が実現される。
【００７３】
図５にフォーカス引き込み時における波形が例示される。
【００７４】
図５では、光ディスク４００の情報記録層について光ディスクの表面に近い順から、第１層、第２層、第３層、・・・第Ｎ層と表わすものとする。以降の説明においても光ディスクの情報記録層を同様に表現する。なお図５に示された情報記録層を図２と対応させた場合、第１層はＬ２層、第２層はＬ１層、第３層はＬ０層、となる。
【００７５】
図５に示されるフォーカスエラー信号ＦＥと総和信号ＰＥの波形は、対物レンズ８を一定速度で光ディスク４００に近づけるようにフォーカス駆動信号３１２を制御した場合の波形である。同図では、第２層を情報の記録又は再生の目標とされる情報記録層とし、第２層に適合する球面収差補正を行っている。同図に示されるように、対物レンズ８を光ディスク４００に近づけていくと、ＦＥ信号の振幅が徐々に大きくなり、球面収差補正の対象層である第２層において最大となることが理解される。同様にＰＥ信号のピーク値もＦＥ信号と同様に第２層において最大となることが理解される。
【００７６】
フォーカス引き込みでは、ＦＥ信号のＳ字波形を検出するための所定の閾値（以下、「ＦＥ信号検出閾値」と称する。）Ｖｔ＿ｆｅと、目標とされる情報記録層に対応されるＦＥカウント値Ｎ＿ｆｅ（指定層数）をフォーカス引き込みのためのパラメータとして予め設定しておき、当該パラメータを用いることで目標とされる情報記録層を判別する。
【００７７】
例えば、同図に示されるようにＦＥ信号検出閾値Ｖｔ＿ｆｅを設定した場合、反射率の低い表面におけるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形は検出されず、第１層、第２層、及び第３層におけるＳ字波形が検出される。この検出の回数（ＦＥカウント値Ｎ＿ｆｅ）を光ディスク４００の情報記録層の層数と対応させて指定層数として設定しておく。例えば、目標とされる情報記録層を第１層とする場合は指定層数の値を“１”に設定し、目標とされる情報記録層を第２層とする場合は指定層数の値“２”に設定しておく。そして、ＤＳＰ３０５がフォーカス引き込みにおいて対物レンズ８を移動させている過程でＳ字波形を検出した回数をカウントし、そのカウント数（ＦＥカウント値Ｎ＿ｆｅ）が予め設定された指定層数の値と一致したとき、フォーカスサーボ動作を開始する。
【００７８】
前記パラメータは、例えば光ディスクの種類毎に、ＦＥ信号検出閾値Ｖｔ＿ｆｅと指定層数を組み合わせた複数の設定パターンをテーブルＦＳ＿ＴＢＬとしてメモリ部８０に格納しておく。ＤＳＰ３０５がフォーカス引き込みを行う際には、コントローラ３０３が予めテーブルＦＳ＿ＴＢＬから必要な設定パターンを選択して前記パラメータをＤＳＰ３０５内部のレジスタ等に設定しておき、ＤＳＰ３０５は設定されたパラメータにしたがってフォーカス引き込みを実行する。
【００７９】
図６はテーブルＦＳ＿ＴＢＬの一例を示す説明図である。
【００８０】
図６の（Ａ）には情報記録層が２層である光ディスク用のテーブルＦＳ＿ＴＢＬが示され、図６の（Ｂ）には情報記録層がＮ層である光ディスク用のテーブルＦＳ＿ＴＢＬが示される。図６に示されるテーブルは、一例として設定番号が小さいほどＳ字波形を検出し易くなるように前記パラメータが設定されており、フォーカス引き込みを開始し易くなっている。例えば、２層の光ディスクにおいてＬ１層（第１層）をフォーカス引き込みする場合には、図６の（Ａ）における設定番号“０１”のパラメータを設定する。このときの指定層数の値は“１”であり、ＦＥ信号検出閾値Ｖｔ＿ｆｅは“−３００ｍＶ”である。一方、２層の光ディスクにおいてＬ０層（第２層）をフォーカス引き込みする場合には、例えば図６の（Ａ）における設定番号“０４”のパラメータを設定する。このときの指定層数の値は“２”であり、ＦＥ信号検出閾値Ｖｔ＿ｆｅは“−３００ｍＶ”である。Ｎ層の光ディスクにおいても同様に予め用意されたテーブルＦＳ＿ＴＢＬの中から目標とされる情報記録層に応じたテーブルが選択され、前記パラメータが設定される。
【００８１】
ＤＳＰ３０５は前述した方法でフォーカス引き込みを行った後、フォーカスサーボをオンさせてフォーカス引き込みを実行する。
【００８２】
図７は、目標とされる情報記録層（第Ｎ層）にフォーカス引き込みを行った場合の説明図である。
【００８３】
同図では、ＤＳＰ３０５が目標とされる情報記録層（第Ｎ層）に応じたＦＥカウント値Ｎ＿ｆｅを検出した後、フォーカスエラー信号ＦＥの値が零となる合焦点でフォーカスサーボをオンにした場合が示されている。このとき、ＤＳＰ３０５はフォーカスエラー信号ＦＥの値が零となるようにサーボ駆動信号３０９を生成し、ドライバ５０はサーボ駆動信号３０９に応じたフォーカスドライブ信号３１２をアクチュエータ２００に与えることでビームスポットがＮ層に合焦した状態が保持される。
【００８４】
以上の方法によりフォーカスサーボ制御が行われるが、多層の情報記録層を有する光ディスクの場合、情報記録層の反射率が数％と低く、ディスク表面の反射率とあまり変わらない反射率であるため、前記パラメータの値によっては、目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカス引き込みを行ってしまったり、フォーカス引き込みにおけるＳ字波形の検出回数が目標とされる情報記録層に対応される指定層数を満たさずフォーカス引き込みが行われなかったりする場合がある。そこで、本実施の形態に係る光ディスク装置５００は、フォーカス引き込みに失敗した場合には目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンさせるためのリカバリ処理を実行する。
【００８５】
ここで、フォーカス引き込み動作の結果、目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンすることができなかった場合として３つのパターンが考えられる。第１にフォーカス引き込みにおけるＳ字波形の検出回数が目標とされる情報記録層に対応される指定層数に満たなかった場合、第２に検出回数は指定層数を満たしたがフォーカスサーボオンできなかった場合、第３に目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしてしまった場合、である。データ処理制御部３０は、上記のパターンに応じたリカバリ処理を実行する。以下リカバリ処理について詳述する。
【００８６】
前記第１のパターンの場合のリカバリ処理は以下である。データ処理制御部３０がフォーカスエラー信号のＳ字波形を検出し易くするように前記パラメータを変更し、再度フォーカスサーボ制御を実行するリカバリ処理を行う。具体的には、フォーカス引き込みにおいて目標とされる情報記録層に応じた指定層数の検出ができなかった場合、コントローラ３０３がテーブルＦＳ＿ＴＢＬを参照して、現在設定されている設定番号のパラメータとは異なる設定番号のパラメータをＤＳＰ３０５のレジスタ等に設定する。例えば、図６の（Ｂ）に示すように初期設定として設定番号“０２”のパラメータが設定されている状態で指定層数の検出ができなかった場合、コントローラ３０３は前記パラメータの値を設定番号“０１”のパラメータの値に変更し、ＤＳＰ３０５は変更されたパラメータに基づいて再度フォーカス引き込みを実行する。これによりＦＥ信号検出閾値Ｖｔ＿ｆｅがより小さくなるので、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形を検出し易くなり、結果としてフォーカス引き込みが成功する可能性が高くなる。
【００８７】
前記第２のパターンの場合のリカバリ処理は以下である。コントローラ３０３がフォーカス引き込みを行いやすい設定に変更し、再度フォーカスサーボ制御を実行するリカバリ処理を行う。例えば、コントローラ３０３がＤＳＰ３０５を制御してフォーカス引き込みのサーボゲインを大きくするように制御したり、スピンドルモータ９０の回転数を下げるように制御したりする。その後ＤＳＰ３０５が再度のフォーカスサーボ制御を実行することでフォーカスサーボがオンし易くなり、フォーカス引き込みが成功する可能性が高くなる。
【００８８】
前記第３のパターンの場合のリカバリ処理は以下である。先ずデータ処理制御部３０は、目標とされる情報記録層にフォーカス引き込みがなされているか否かを判別する。ここでは例えば以下の方法により判別する。前述したようにトラッキングエラー信号ＴＥの振幅の大きさはフォーカスエラー信号ＴＥと同様に、フォーカスサーボオンしている情報記録層と球面収差補正の対象層が一致するときに最大となり、フォーカスサーボオンしている情報記録層が球面収差補正の対象層から離れるほど振幅は小さくなる。特にフォーカスサーボオンしている情報記録層と球面収差補正の対象層が一致していない場合には振幅は極端に小さくなる。そこでデータ処理制御部３０は、振幅が最大となるときのトラッキングエラー信号ＴＥを検出するための所定の閾値を設定し、閾値を超えるトラッキングエラー信号ＴＥが得られた場合には、目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断し、そうでない場合には目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断する。
【００８９】
上記の判別により、目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断した場合には、データ処理制御部３０はリカバリ処理を開始する。リカバリ処理では先ず、フォーカスのずれの状態、すなわち目標とされる情報記録層に対して前後どちらの方向に存在する情報記録層にフォーカスサーボオンしているか、を把握するための処理が実行される。そして、フォーカスのずれの状態に応じてフォーカス引き込みをする情報記録層を変更する処理が実行される。
【００９０】
はじめにフォーカスのずれの状態を把握する方法について説明する。
【００９１】
先ず、目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボをオンさせた状態において、コントローラ３０３が球面収差補正の対象層を目標とされる情報記録層の前後どちらか一方の情報記録層に変更し、ＤＳＰ３０５が変更後のトラッキングエラー信号ＴＥを取得する。例えば、目標とされる情報記録層を第Ｎ層とした場合、コントローラ３０３は球面収差補正の対象層を第Ｎ層から第Ｎ層を基準としてレーザ光の照射方向と反対方向に存在する第Ｎ−１層に変更する。その後、ＤＳＰ３０５がトラッキングエラー信号ＴＥ１を取得し、変更前のトラッキングエラー信号ＴＥ０と変更後のトラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅の大きさを比較する。前述したように、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅は、フォーカスサーボオンしている情報記録層が球面収差補正の対象層から離れるほど小さくなる傾向がある。したがって、トラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅が変更前のトラッキングエラー信号ＴＥ０よりも大きい場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ層に対してレーザ光の照射方向と反対方向に存在する情報記録層（第Ｎ−ｍ層（ｍは正の整数））にフォーカスサーボオンしていると判断する。一方、変更後のトラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅が変更前のトラッキングエラー信号ＴＥ０よりも小さい場合には、ＤＳＰ３０５は、第Ｎ層を基準としてレーザ光の照射方向と同一方向に存在する情報記録層（第Ｎ＋ｍ層）にフォーカスサーボオンしていると判断する。上記の方法によりフォーカスのずれの方向が把握される。
【００９２】
次に、フォーカス引き込みをする情報記録層を変更する方法について説明する。
【００９３】
フォーカス引き込みをする情報記録層を変更はフォーカスジャンプにより行う。例えば、第Ｎ＋ｍ層にフォーカスサーボオンしていると判断された場合には、ＤＳＰ３０５は現在フォーカスサーボオンしている情報記録層からレーザ光の照射方向と反対方向に１層分ずらした情報記録層にフォーカスジャンプする処理を実行する。反対に第Ｎ−ｍ層にフォーカスサーボオンしていると判断された場合には、ＤＳＰ３０５は現在フォーカスサーボオンしている情報記録層からレーザ光の照射方向と同一方向に１層分ずらした情報記録層にフォーカスジャンプする処理を実行する。そして、コントローラ３０３は球面収差補正の対象層を第Ｎ−１層から第Ｎ層に戻した上で再度トラッキングエラー信号ＴＥを確認し、トラッキングエラー信号ＴＥが所定の閾値よりも大きい場合には目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンしたと判断し、所定の閾値よりも小さい場合には上記のリカバリ処理を再度実行する。
【００９４】
図８は、目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしてしまった場合のリカバリ処理の一例を示した説明図である。
【００９５】
同図の（Ａ）には、目標とされる情報記録層（第Ｎ層）と異なる第Ｎ−１層にフォーカスサーボオンした場合の各信号の波形が示される。図８の（Ａ）のフォーカスサーボオンした状態において、球面収差補正の対象層を第Ｎ層から第Ｎ−１層に変更した場合が図８の（Ｂ）に示され、球面収差補正の対象層を第Ｎ層から第Ｎ＋１層に変更した場合が図８の（Ｃ）に示される。図８の（Ｂ）では、フォーカスサーボオンしている情報記録層と球面収差補正の対象層が一致したことでトラッキングエラー信号ＴＥの振幅が大きくなっていることが示される。一方図８の（Ｃ）では、球面収差補正の対象層を第Ｎ層から第Ｎ＋１層に変更したことで、球面収差補正の対象層がフォーカスサーボオンしている第Ｎ−１層に対してより離れたことにより、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅が変更前よりも小さくなっていることが示される。
【００９６】
図８の（Ｄ）には、図８の（Ｂ）及び（Ｃ）におけるトラッキングエラー信号ＴＥの判別結果に基づいてフォーカスジャンプ処理を行った場合の波形が示される。同図に示されるように、前述した方法によりフォーカスジャンプ処理を行ったことによりトラッキングエラー信号ＴＥの振幅が大きくなり、目標とされる情報記録層（第Ｎ層）にフォーカスサーボオンされたことが理解される。
【００９７】
次に上記リカバリ処理を含んだフォーカスサーボ制御の処理手順について図９を用いて詳述する。
【００９８】
図９は、フォーカスサーボ制御の処理手順を示すフロー図である。同図では光ディスクの第Ｎ層を目標とされる情報記録層とし、第Ｎ層にフォーカス引き込みを行う場合が一例として示される。
【００９９】
同図において、先ずコントローラ３０３が第Ｎ層に対応される収差補正値に基づいて収差補正信号３０８を生成し、ドライバ５０を介してビームエクスパンダ７の凹レンズの位置を調整することにより第Ｎ層に適合した球面収差補正を行う（Ｓ１０１）。続いてコントローラ３０３がテーブルＦＳ＿ＴＢＬを参照し、フォーカス引き込みのためのパラメータをＤＳＰ３０５のレジスタ等に初期設定する（Ｓ１０２）。初期設定する前記パラメータは予め決めておく。ここでは例えば設定番号“Ｎ＋１”の前記パラメータとする。
【０１００】
次にＤＳＰ３０５が前述した方法によりフォーカス引き込みを実行する（Ｓ１０３）。フォーカス引き込みにおいてＤＳＰ３０５はフォーカスエラー信号ＦＥを参照し、テーブルＦＳ＿ＴＢＬに基づいて設定された指定層数の検出ができたか否かを判断する（Ｓ１０４）。指定層数の検出ができなかった場合、ＤＳＰ３０５は目標とされる情報記録層（第Ｎ層）を通過したと判断し、コントローラ３０３に対してエラー通知を行う（Ｓ１０５）。エラー通知を受けたコントローラ３０３は、テーブルＦＳ＿ＴＢＬの参照先を変更してＤＳＰ３０５のレジスタ等に設定する前記パラメータを変更する（Ｓ１０６）。具体的には図６の（Ｂ）の参照符号６０１に示されるように、現在参照している設定番号よりも小さい設定番号の設定に変更する。ここでは例えば、設定番号“Ｎ＋１”から設定番号“Ｎ”に参照先を変更する。これにより設定されるＦＥ信号検出閾値Ｖｔ＿ｆｅの値が“−３００ｍＶ”から“―２００ｍＶ”に変更されるから、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形は検出され易くなる。その後ＤＳＰ３０５は、変更後のパラメータにしたがって再度フォーカス引き込みを実行する（Ｓ１０３〜Ｓ１０４）。再度ステップ１０４において指定層数の検出がなされなかった場合には、コントローラ３０３により参照先の設定番号が更に小さくされ（Ｓ１０５〜Ｓ１０６）、ＤＳＰ３０５は再度のフォーカス引き込みを実行する。
【０１０１】
ステップ１０４において指定層数の検出がなされた場合には、ＤＳＰ３０５はフォーカスサーボ動作を実行する（Ｓ１０７）。ＤＳＰ３０５はフォーカスサーボオンしたか否かを判断する（Ｓ１０８）。フォーカスサーボオンできなかった場合には、ＤＳＰ３０５はコントローラ３０３に対してエラー通知を行う（Ｓ１０９）。エラー通知を受け取ったコントローラ３０３は前述したように、フォーカス引き込みを行いやすい設定に変更し（Ｓ１１０）、その後ＤＳＰ３０５が再度フォーカス引き込みを実行する（Ｓ１０３）。
【０１０２】
ステップ１０８においてフォーカスサーボオンできた場合には、ＤＳＰ３０５はトラッキングエラー信号ＴＥ０を取得する（Ｓ１１１）。ＤＳＰ３０５は取得したトラッキングエラー信号ＴＥ０の振幅が所定の閾値を超えているか否かを判別する（Ｓ１１２）。トラッキングエラー信号ＴＥ０が所定の閾値を超えていない場合には、ＤＳＰ３０５は目標とされる情報記録層（第Ｎ層）と異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断し、コントローラ３０３に対してエラー通知を行う（Ｓ１１３）。
【０１０３】
ステップ１１３においてエラー通知を受け取ったコントローラ３０３は、球面収差補正の対象層を目標とされる情報記録層である第Ｎ層の前後の層の何れかの一方の情報記録層に変更する（Ｓ１１４）。ここでは例えば、コントローラ３０３は第Ｎ−１層に対応する収差補正値に変更して収差補正制御信号３０８を生成し、第Ｎ−１層に適合する球面収差補正を行う。ＤＳＰ３０５は球面収差補正の対象層を第Ｎ−１層に変更した後のトラッキングエラー信号ＴＥ１を取得する（Ｓ１１５）。そして、ＤＳＰ３０５は球面収差補正の対象層の変更前のトラッキングエラー信号ＴＥ０の振幅と、球面収差補正の対象層の変更後のトラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅とを比較することで、フォーカスのずれの状態を判別する（Ｓ１１６）。振幅がトラッキングエラー信号ＴＥ０よりもトラッキングエラー信号ＴＥ１の方が大きい場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ層を基準としてレーザ光の照射方向と逆方向に存在する何れかの情報記録層（第Ｎ−ｍ層）にフォーカスサーボしていると判断する（Ｓ１１７）。判断結果はコントローラ３０３に与えられ、コントローラ３０３はその後に行うフォーカスジャンプ処理の安定性を確保するため、球面収差補正の設定を変更する（Ｓ１１８）。例えば、コントローラ３０３は、第Ｎ層に適合する球面収差補正時の収差補正値と第Ｎ−１層に適合する球面収差補正時の収差補正値に基づいて、第Ｎ層と第Ｎ−１層の中間の設定となるように収差補正信号３０９を生成することで、球面収差補正の設定を変更する。その後、ＤＳＰ３０５は現在フォーカスサーボオンしている第Ｎ−ｍ層から第Ｎ層に向かって１層分のフォーカスジャンプを実行する（Ｓ１１９）。
【０１０４】
一方ステップ１１６において、振幅がトラッキングエラー信号ＴＥ１よりもトラッキングエラー信号ＴＥ０の方が大きい場合には、ＤＳＰ３０５は、第Ｎ層を基準としてレーザ光の照射方向と同一方向に存在する何れかの情報記録層（第Ｎ＋ｍ層）にフォーカスサーボしていると判断する（Ｓ１２１）。判断結果はコントローラ３０３に与えられ、コントローラ３０３はその後に行うフォーカスジャンプ処理の安定性を確保するため、ビームエクスパンダ７の凹レンズの位置を調整して球面収差補正の設定を変更する（Ｓ１２２）。例えば、コントローラ３０３は、第Ｎ層に適合する球面収差補正時の凹レンズの位置と第Ｎ＋１層に適合する球面収差補正時の凹レンズの位置との中間の位置になるように収差補正信号３０９を生成することで球面収差補正の設定を変更する。その後、ＤＳＰ３０５は第Ｎ層から第Ｎ＋１層に向かってフォーカスジャンプを実行する（Ｓ１２３）。
【０１０５】
ステップ１１９又はステップ１２３によりフォーカスジャンプ処理が実行された後、コントローラ３０３は球面収差補正を第Ｎ層に適合するように設定を戻す（Ｓ１２０）。そして、ＤＳＰ３０５は再度トラッキングエラー信号ＴＥを取得して、所定の閾値と比較することで第Ｎ層にフォーカスサーボオンしているか判断し（Ｓ１１１〜Ｓ１１２）、第Ｎ層にフォーカスサーボオンしていると判断した場合には引き続きサーボ制御を行う。一方、第Ｎ層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断した場合には、上記のリカバリ処理を再度実行する（Ｓ１１３〜Ｓ１２０）。
【０１０６】
以上実施の形態１に係る光ディスク装置５００によれば、フォーカス引き込みが成功しなかった場合にその原因に応じた処理を行うから、効率よくリカバリ動作を行うことができる。特に誤った情報記録層にフォーカスサーボオンした場合には、上記のようにフォーカスサーボオンさせた状態で球面収差補正の対象層を変えてトラッキングエラー信号ＴＥを確認することでフォーカスのずれの方向を把握し、その上でリカバリ処理を実行するから、フォーカスのずれの方向によらず単にフォーカスサーボをオフさせてフォーカス引き込み処理を再実行するリカバリ処理に比べて、再度のフォーカス引き込み処理が失敗する確率が低くなると共にリカバリ処理に要する時間を低減させることができ、より効率のよいリカバリ処理を実現することができる。
【０１０７】
≪実施の形態２≫
実施の形態１では、目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンした場合にフォーカスのずれの状態を把握する方法として、フォーカスサーボオンした状態で球面収差補正の設定を目標とされる情報記録層の前後の情報記録層のうち何れか一方の情報記録層の設定に変更し、変更後のトラッキングエラー信号ＴＥを確認する方法を示した。実施の形態２では、球面収差補正の設定を目標とされる情報記録層の前後の２つの情報記録層の設定に変更し、変更後の２つのトラッキングエラー信号ＴＥを確認することでフォーカスのずれの状態を把握する方法を示す。
【０１０８】
図１０は、実施の形態２に係るフォーカスサーボ制御の処理手順を示すフロー図である。同図では光ディスクの第Ｎ層を目標とされる情報記録層とし、第Ｎ層にフォーカス引き込みを行う場合が一例として示される。
【０１０９】
同図に示されるように、フォーカスサーボ制御の処理においてコントローラ３０３が第Ｎ層に適合する球面収差補正を行ってから、ＤＳＰ３０５が目標とされる情報記録層と異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断するまでの処理（Ｓ１０１〜Ｓ１１３）は、図９に示される実施の形態１の処理フローと同様である。
【０１１０】
ステップ１１３においてエラー通知を受け取ったコントローラ３０３は、球面収差補正の対象層を目標とされる情報記録層である第Ｎ層の前後の層の何れかの一方の情報記録層に変更する（Ｓ２０１）。ここでは例えば、コントローラ３０３は第Ｎ−１層に対応する収差補正値に変更して収差補正制御信号３０８を生成し、第Ｎ−１層に適合する球面収差補正を行う。ＤＳＰ３０５は球面収差補正の対象層を第Ｎ−１層に変更した後のトラッキングエラー信号ＴＥ１を取得する（Ｓ２０２）。その後、コントローラ３０３は球面収差補正の対象層を、ステップ２０１で変更した第Ｎ層の前後の層のもう一方の情報記録層に変更する（Ｓ２０３）。例えば、コントローラ３０３は第Ｎ＋１層に対応する収差補正値に変更して収差補正制御信号３０８を生成し、第Ｎ＋１層に適合する球面収差補正を行う。ここで、ステップ２０１では第Ｎ−１層、Ｓ２０３では第Ｎ＋１層にそれぞれ対応した球面収差補正の設定としたが、必ずしもＮ±１層としなくても第Ｎ層に対して双方の側の設定とすればよいので、例えばステップ２０１では第Ｎ−１層と第Ｎ層の中間設定、ステップ２０３では第Ｎ層と第Ｎ＋１層の中間設定としてもよい。ＤＳＰ３０５は球面収差補正の対象層を第Ｎ＋１層に変更した後のトラッキングエラー信号ＴＥ２を取得する（Ｓ２０４）。そして、ＤＳＰ３０５はトラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅とトラッキングエラー信号ＴＥ２の振幅とを比較することで、フォーカスのずれの状態を判別する（Ｓ２０５）。トラッキングエラー信号ＴＥ２の振幅よりもトラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅の方が大きい場合には、ＤＳＰ３０５は、第Ｎ層を基準としてレーザ光の照射方向と逆方向に存在する何れかの情報記録層（第Ｎ−ｍ層）にフォーカスサーボしていると判断する（Ｓ２０６）。一方、トラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅よりもトラッキングエラー信号ＴＥ２の振幅の方が大きい場合には、ＤＳＰ３０５は、第Ｎ層を基準としてレーザ光の照射方向と逆方向に存在する何れかの情報記録層（第Ｎ＋ｍ層）にフォーカスサーボしていると判断する（Ｓ２０７）。上記判断後の処理（Ｓ１１８〜Ｓ１２３）は実施の形態１と同様とする。
【０１１１】
以上実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に効率のよいリカバリ処理を実現することができる。また、上記のようにフォーカスのずれの状態を判別するために球面収差補正の対象層を２回変更し、変更後の２つのトラッキングエラー信号ＴＥを確認するから、実施の形態１に比べてフォーカスのずれの状態をより精度よく把握することが可能となるから、リカバリ処理が繰り返し実行される確率がより低くなる。
【０１１２】
≪実施の形態３≫
実施の形態１及び２では、目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンした場合にフォーカスのずれの状態を把握する方法として、フォーカスサーボオンした状態で球面収差補正の対象層を変更し、変更後のトラッキングエラー信号ＴＥを確認する方法を示した。実施の形態３では、球面収差補正の対象層の変更後のトラッキングエラー信号ＴＥに加え総和信号ＰＥの振幅も確認することでフォーカスのずれの状態を把握する方法を示す。
【０１１３】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、実施の形態３に係るフォーカスサーボ制御の処理手順を示すフロー図である。同図では光ディスクの第Ｎ層を目標とされる情報記録層とし、第Ｎ層にフォーカス引き込みを行う場合が一例として示される。
【０１１４】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示されるように、フォーカスサーボ制御の処理においてコントローラ３０３が第Ｎ層に適合する球面収差補正を行ってから、ＤＳＰ３０５が目標とされる情報記録層と異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断するまでの処理（Ｓ１０１〜Ｓ１１３）は、図９に示される実施の形態１の処理フローと同様である。
【０１１５】
ステップ１１３においてエラー通知を受け取ったコントローラ３０３は、球面収差補正の対象層を目標とされる情報記録層である第Ｎ層の前後の層の何れかの一方の情報記録層に変更する（Ｓ３０１）。ここでは例えば、コントローラ３０３は第Ｎ−１層に対応する収差補正値に変更して収差補正制御信号３０８を生成し、第Ｎ−１層に適合する球面収差補正を行う。ＤＳＰ３０５は球面収差補正の対象層を第Ｎ−１層に変更した後のトラッキングエラー信号ＴＥ１と共に総和信号ＰＥ１を取得する（Ｓ３０２）。そして、ＤＳＰ３０５はトラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅が所定の閾値を超えているか否かを判別する（Ｓ３０３）。トラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅が閾値を超えている場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ−１層にフォーカスサーボオンしていると判断する（Ｓ３０４）。その後は実施の形態１と同様に、第Ｎ−１層から第Ｎ層に向かうフォーカスジャンプのための処理が実行される（Ｓ１１８〜Ｓ１１９）。
【０１１６】
一方ステップ３０３において、トラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅が閾値を超えていない場合には、ＤＳＰ３０５はその旨をコントローラ３０３に通知し、エラー通知を受け取ったコントローラ３０３は球面収差補正の対象層をステップ２０１で変更した第Ｎ層の前後の層のもう一方の情報記録層に変更する（Ｓ３０５）。例えば、コントローラ３０３は第Ｎ＋１層に対応する収差補正値に変更して収差補正制御信号３０８を生成し、第Ｎ＋１層に適合する球面収差補正を行う。ＤＳＰ３０５は球面収差補正の対象層を第Ｎ＋１層に変更した後のトラッキングエラー信号ＴＥ２と共に総和信号ＰＥ２を取得する（Ｓ３０６）。そして、ＤＳＰ３０５はトラッキングエラー信号ＴＥ２の振幅が所定の閾値を超えているか否かを判別する（Ｓ３０７）。トラッキングエラー信号ＴＥ２の振幅が閾値を超えている場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ＋１層にフォーカスサーボオンしていると判断する（Ｓ３０８）。その後は実施の形態１と同様に、第Ｎ＋１層から第Ｎ層に向かうフォーカスジャンプのための処理が実行される（Ｓ１２２〜Ｓ１２３）。
【０１１７】
ステップ３０７において、トラッキングエラー信号ＴＥ２の振幅が閾値を超えていない場合には、ＤＳＰ３０５は総和信号ＰＥ１の振幅と総和信号ＰＥ２の振幅とを比較することで、フォーカスのずれの状態を判別する（Ｓ３０９）。総和信号ＰＥ２の振幅よりも総和信号ＰＥ１の振幅の方が大きい場合には、ＤＳＰ３０５は、第Ｎ層を基準としてレーザ光の照射方向と逆方向に存在する何れかの情報記録層（第Ｎ−ｍ層）にフォーカスサーボしていると判断する（Ｓ３１０）。その後は実施の形態１と同様に、現在フォーカスサーボオンしている情報記録層から第Ｎ層に向かうフォーカスジャンプのための処理が実行される（Ｓ１１８〜Ｓ１１９）。一方、総和信号ＰＥ１の振幅よりも総和信号ＰＥ２の振幅の方が大きい場合には、ＤＳＰ３０５は、第Ｎ層を基準としてレーザ光の照射方向と逆方向に存在する何れかの情報記録層（第Ｎ＋ｍ層）にフォーカスサーボしていると判断する（Ｓ３１１）。その後は実施の形態１と同様に、現在フォーカスサーボオンしている情報記録層から第Ｎ層に向かうフォーカスジャンプのための処理が実行される（Ｓ１２２〜Ｓ１２３）。
【０１１８】
以上実施の形態３によれば、以下の有利な効果がある。例えば目標とされる情報記録層から２層以上離れた情報記録層にフォーカスサーボオンしたとき、球面収差補正の対象層の変更を行った後のトラッキングエラー信号ＴＥの振幅が小さくなりすぎる場合も考えられる。この場合、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅の大小関係からフォーカスのずれの状態を判別するのは適当ではない。一方総和信号ＰＥは受光素子Ａ〜Ｄの検出信号１３の総和演算に基づく信号なのでトラッキングエラー信号ＴＥに比べて大きな振幅となり得る。そこで、上記のように総和信号ＰＥを用いることでフォーカスのずれの状態をより精度よく把握することが可能となり、効率のよいリカバリ処理を実現することができる。
【０１１９】
≪実施の形態４≫
実施の形態１乃至３では、目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンした場合にフォーカスのずれの状態を把握するために、トラッキングエラー信号ＴＥを用いる方法を示した。実施の形態４では、総和信号ＰＥを用いる方法を示す。
【０１２０】
図１２は、目標とされる情報記録層とは異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしてしまった場合の各信号の波形の一例を示す説明図である。
【０１２１】
ここで目標とされる情報記録層は第２層であり、指定層数は“２”である。同図には、第１層におけるフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形を検出できなかったことにより第３層での検出回数が“２”となり、第３層にフォーカスサーボオンした状態が示されている。また同図には、フォーカスエラー信号ＦＥの検出に加え、総和信号ＰＥの検出を行った場合が示される。総和信号ＰＥの検出もフォーカスエラー信号ＦＥと同様にＰＥ信号検出閾値Ｖｔ＿ｐｅを設定し、その閾値Ｖｔ＿ｐｅを超えた総和信号ＰＥの検出回数（ＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅ）をカウントする。なお、ＰＥ信号検出閾値Ｖｔ＿ｐｅはＦＥ信号検出閾値Ｖｔ＿ｔｅと同様にＤＳＰ３０５の内部のレジスタ等に設定される。前述したように総和信号ＰＥは受光素子Ａ〜Ｄの検出信号１３の総和演算に基づく信号なので、差信号であるフォーカスエラー信号ＦＥに比べて情報記録層間での球面収差補正値の変化における信号振幅の変化が小さい傾向がある。そのため、所定の情報記録層においてフォーカスエラー信号ＦＥの検出ができなかった場合であっても総和信号ＰＥは検出できる場合がある。例えば、図１２では光ディスクの表面と第１層においてはフォーカスエラー信号ＦＥの検出はなされていないが、総和信号ＰＥは検出されている。このためフォーカスサーボオンした第３層ではＦＥカウント値Ｎ＿ｆｅが“２”であるのに対し、ＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅは“４”となる。すなわち、指定層数“２”よりもＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅが大きいことから、光ディスクの表面に対して目標とされる情報記録層よりも奥にある情報記録層にフォーカスサーボオンしていることが理解される。そこで実施の形態４ではＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅを参照することによりフォーカスのずれの状態を把握する。ここで、Ｎ＿Ｐｅに対する指定層数はＮ＿Ｆｅに対する指定層数を等しくしているが、これらは必ずしも一致させる必要はなくそれぞれ別の値としてもよい。以下具体的な処理方法について図１３を用いて詳細に説明する。
【０１２２】
図１３は、実施の形態４に係るフォーカスサーボ制御の処理手順を示すフロー図である。同図では光ディスクの第Ｎ層を目標とされる情報記録層とし、第Ｎ層にフォーカス引き込みを行う場合が一例として示される。
【０１２３】
同図に示されるように、フォーカスサーボ制御の処理においてコントローラ３０３が第Ｎ層に適合する球面収差補正を行ってからＤＳＰ３０５がフォーカス引き込みを開始し、フォーカスエラー信号ＦＥの指定層数の検出が行われるまでフォーカス引き込みが行われる（Ｓ１０１〜Ｓ１０６）。ステップ１０１からステップ１０６の処理フローは実施の形態１と同様であるが、このときＤＳＰ３０５は、フォーカスエラー信号ＦＥと共に総和信号ＰＥの検出回数のカウントも行っておく。ステップ１０４において指定層数の検出がなされた場合には、ＤＳＰ３０５は総和信号ＰＥのカウント値Ｎ＿ｐｅを取得する（Ｓ４０１）。その後、ＤＳＰ３０５は実施の形態１と同様にフォーカスサーボ動作を実行し、目標とされる情報記録層にフォーカスサーボオンしているか否かを判別する（Ｓ１０８〜Ｓ１１３）。ステップ１１３において目標とされる情報記録層と異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断された場合には、ＤＳＰ３０５は、ＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅと指定層数を比較することによりフォーカスのずれの状態を判別する（Ｓ４０２）。具体的には、ＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅが指定層数以下の場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ−ｍ層にフォーカスサーボオンしていると判断する（Ｓ４０３）。一方、ＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅが指定層数より大きい場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ＋ｍ層にフォーカスサーボオンしていると判断する（Ｓ４０４）。判断後の処理（Ｓ１１８〜Ｓ１２３）は実施の形態１と同様とする。
【０１２４】
以上実施の形態４によれば、フォーカスのずれの状態を把握するために球面収差補正の対象層を変更しないので、ビームエクスパンダ７の設定を変更する処理が不要となる。そのため、リカバリ処理において当該処理の処理時間を要することがないので、効率のよいリカバリ処理を実現することができる。
【０１２５】
≪実施の形態５≫
実施の形態４のように目標とされる情報記録層に対するフォーカスのずれの方向を判断するためにＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅを用いる方法は、情報記録層の層数がより多い光ディスクにおいて判断の精度が低くなる場合がある。また、実施の形態２のように球面収差補正の対象層を２回変更（目標とされる情報記録層の前後の層に変更）したときのトラッキングエラー信号ＴＥの振幅を参照することで目標とされる情報記録層に対するフォーカスのずれの方向を判断する方法では、２つの変更後の結果に基づいて判断するから判断の精度を高めることができるが、ビームエクスパンダ７の設定を２回変更するための処理に時間を要してしまう。一方、実施の形態１のように球面収差補正の対象層を１回変更（目標とされる情報記録層の前後の層の何れか一方に変更）したときのトラッキングエラー信号ＴＥの振幅を参照する方法では、ビームエクスパンダ７の設定を変更するための処理時間は短くなる。しかし、球面収差補正の対象層をフォーカスのずれの方向と逆方向に存在する情報記録層に変更した場合、フォーカスしている情報記録層と球面収差補正の対象層がより離れることから、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅がより小さくなり、振幅の大小関係を判別することが困難になる場合が考えられる。そこで、実施の形態５では、目標とされる情報記録層と異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断された場合に、ＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅに基づいてフォーカスのずれの方向を推定し、推定結果に基づいて球面収差補正の対象層を変更することでフォーカスのずれの方向を判断する。
【０１２６】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、実施の形態５に係るフォーカスサーボ制御の処理手順を示すフロー図である。同図では光ディスクの第Ｎ層を目標とされる情報記録層とし、第Ｎ層にフォーカス引き込みを行う場合が一例として示される。
【０１２７】
図１４Ａ及び図１４Ｂに示されるように、フォーカスサーボ制御の処理においてコントローラ３０３が第Ｎ層に適合する球面収差補正を行ってから、ＤＳＰ３０５が目標とされる情報記録層と異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断するまでの処理（Ｓ１０１〜Ｓ１１３、Ｓ４０１）は、図１３に示される実施の形態４の処理フローと同様である。
【０１２８】
ステップ１１３において目標とされる情報記録層と異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしていると判断された場合には、ＤＳＰ３０５はＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅと指定層数を比較することによりフォーカスのずれの方向を推定する（Ｓ５０１）。具体的には、ＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅが指定層数以下の場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ−ｍ層にフォーカスサーボオンしていると推定し、コントローラ３０３に対して推定結果を与える（Ｓ５０２）。一方、ＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅが指定層数より大きい場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ＋ｍ層にフォーカスサーボオンしていると推定し、コントローラ３０３に対して推定結果を与える（Ｓ５１１）。その後、推定結果に応じた球面収差補正の対象層の変更処理がなされ、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅の判別処理が実行される（Ｓ５０３〜Ｓ５０５、Ｓ５１２〜Ｓ５１４）。具体的な処理内容は以下である。
【０１２９】
ステップ５０２において、第Ｎ−ｍ層にフォーカスサーボオンしているとの推定結果を受け取ったコントローラ３０３は、第Ｎ−１層に対応する収差補正値に変更して収差補正制御信号３０８を生成し、第Ｎ−１層に適合する球面収差補正を行う（Ｓ５０３）。ＤＳＰ３０５は球面収差補正の対象層を第Ｎ＋１層に変更した後のトラッキングエラー信号ＴＥ１を取得すると共に総和信号ＰＥ１も取得する（Ｓ５０４）。そして、ＤＳＰ３０５はトラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅が所定の閾値を超えているか否かを判別する（Ｓ５０５）。トラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅が閾値を超えている場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ−１層にフォーカスサーボオンしていると判断する（Ｓ５０６）。その後は実施の形態１と同様に、第Ｎ層から第Ｎ−１層に向かうフォーカスジャンプのための処理が実行される（Ｓ１１８〜Ｓ１１９）。一方、ステップ５０５においてトラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅が閾値を超えていない場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ＋１層に適合する球面収差補正時のトラッキングエラー信号ＴＥ２を取得しているか否かを判別する（Ｓ５０７）。トラッキングエラー信号ＴＥ２を取得していない場合には、後述するステップ５１２に移行する。トラッキングエラー信号ＴＥ２を取得している場合には、ステップ５０８に移行し、後述する総和信号ＰＥ１と総和信号ＰＥ２の比較を行う。
【０１３０】
一方ステップ５１１において、第Ｎ＋ｍ層にフォーカスサーボオンしているとの推定結果を受け取ったコントローラ３０３は、第Ｎ＋１層に対応する収差補正値に変更して収差補正制御信号３０８を生成し、第Ｎ＋１層に適合する球面収差補正を行う（Ｓ５１２）。ＤＳＰ３０５は球面収差補正の対象層を第Ｎ＋１層に変更した後のトラッキングエラー信号ＴＥ２を取得すると共に総和信号ＰＥ２も取得する（Ｓ５１３）。そして、ＤＳＰ３０５はトラッキングエラー信号ＴＥ２の振幅が所定の閾値を超えているか否かを判別する（Ｓ５１４）。トラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅が閾値を超えている場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ−１層にフォーカスサーボオンしていると判断する（Ｓ５１５）。その後は実施の形態１と同様に、第Ｎ層から第Ｎ＋１層に向かうフォーカスジャンプのための処理が実行される（Ｓ１２２〜Ｓ１２３）。一方、ステップ５１４において、トラッキングエラー信号ＴＥ２の振幅が閾値を超えていない場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ−１層に適合する球面収差補正時のトラッキングエラー信号ＴＥ１を取得しているか否かを判別する（Ｓ５１６）。ここで、トラッキングエラー信号ＴＥ１を取得していない場合には、前述したステップ５０３に移行する。トラッキングエラー信号ＴＥ１を取得している場合には、総和信号ＰＥ１と総和信号ＰＥ２の比較を行う（Ｓ５０８）。
【０１３１】
ステップ５０８では、総和信号ＰＥ１の振幅と総和信号ＰＥ２の振幅を比較することで、フォーカスのずれの方向を判別する。総和信号ＰＥ２の振幅よりも総和信号ＰＥ１の振幅の方が大きいと判別された場合には、ＤＳＰ３０５は、第Ｎ−ｍ層にフォーカスサーボしていると判断する（Ｓ５０９）。その後は第Ｎ層から第Ｎ−１層に向かうフォーカスジャンプのための処理が実行される（Ｓ１１８〜Ｓ１１９）。一方、総和信号ＰＥ１の振幅よりも総和信号ＰＥ２の振幅の方が大きいと判別された場合には、ＤＳＰ３０５は、第Ｎ＋ｍ層にフォーカスサーボしていると判断する（Ｓ５１０）。その後は第Ｎ層から第Ｎ＋１層に向かうフォーカスジャンプのための処理が実行される（Ｓ１２２〜Ｓ１２３）。
【０１３２】
以上実施の形態５によれば、ＰＥカウント値Ｎ＿ｐｅによりフォーカスのずれの方向を推定してから球面収差補正の対象層を変更するから、球面収差補正の対象層をフォーカスのずれの方向と逆方向に存在する情報記録層に変更する確率が低くなる。これにより再度の球面収差補正の対象層の変更を行う確率が低くなるので、結果として効率のよいリカバリ処理が実現できる。
【０１３３】
≪実施の形態６≫
実施の形態１乃至５では、目標とされる情報記録層と異なる情報記録層にフォーカスサーボオンしてしまった場合のリカバリ処理において、フォーカスのずれの方向に応じてフォーカスジャンプ処理を実行することによりフォーカス引き込みをする情報記録層を変更する方法を示したが、実施の形態６では、フォーカスのずれの方向に応じてテーブルＦＳ＿ＴＢＬのパラメータを変更した上で再度フォーカス引き込み処理を実行する方法を示す。
【０１３４】
図１５は、実施の形態６に係るフォーカスサーボ制御の処理手順を示すフロー図である。同図では光ディスクの第Ｎ層を目標とされる情報記録層とし、第Ｎ層にフォーカス引き込みを行う場合が一例として示される。
【０１３５】
同図に示されるように、フォーカスサーボ制御の処理において、ステップ１０１からステップ１１６までの処理は、図９に示される実施の形態１の処理フローと同様である。なお、ステップ１１４では球面収差補正の対象層を第Ｎ−１層に変更したものとする。
【０１３６】
ステップ１１６において、トラッキングエラー信号ＴＥ０の振幅よりもトラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅の方が大きい場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ層を基準としてレーザ光の照射方向と逆方向に存在する情報記録層（第Ｎ−ｍ層）にフォーカスサーボしていると判断する（Ｓ１１７）。そしてＤＳＰ３０５は、判断結果をコントローラ３０３に与えると共に、フォーカスサーボをオフさせる（Ｓ６０１）。判断結果を受け取ったコントローラ３０３は、前記テーブルの参照先を変更して新たなパラメータをＤＳＰ３０５のレジスタ等に設定する（Ｓ６０２）。具体的には、図６の（Ｂ）の参照符号６０２に示されるように、ステップ６０１の時点での参照先の設定番号よりも大きい設定番号のパラメータ設定に変更する。特に制限されないが、ステップ６０１の時点での参照先が設定番号“Ｎ＋１”であるとき、コントローラ３０３は、例えば設定番号“Ｎ＋３”のパラメータに変更する。これにより指定層数が“ｎ”から“ｎ＋１”に変更されるので、光ディスクのラベル面に近い情報記録層にフォーカスサーボオンし易くなる。
【０１３７】
一方ステップ１１６において、トラッキングエラー信号ＴＥ１の振幅よりもトラッキングエラー信号ＴＥ０の振幅の方が大きい場合には、ＤＳＰ３０５は第Ｎ層を基準としてレーザ光の照射方向と同一方向に存在する情報記録層（第Ｎ＋ｍ層）にフォーカスサーボしていると判断する（Ｓ１２１）。そしてＤＳＰ３０５は、判断結果をコントローラ３０３に与えると共に、フォーカスサーボをオフさせる（Ｓ６０３）。判断結果を受け取ったコントローラ３０３は、前記テーブルの参照先を変更して新たなパラメータをＤＳＰ３０５のレジスタ等に設定する（Ｓ６０４）。具体的には、図６の（Ｂ）の参照符号６０１に示されるように、ステップ６０１の時点での参照先の設定番号よりも小さい設定番号のパラメータ設定に変更する。特に制限されないが、ステップ６０３の時点での参照先の設定番号が“Ｎ＋１”であるとき、コントローラ３０３は、例えば設定番号“Ｎ”のパラメータに変更する。これによりＦＥ検出閾値Ｖｔ＿ｔｅの設定値が“−３００ｍＶ”から“−２００ｍＶ”に変更されるので、フォーカスエラー信号ＴＥのＳ字波形が検出され易くなり、結果として光ディスクの表面に近い情報記録層にフォーカスサーボオンし易くなる。
【０１３８】
ステップ６０２又はステップ６０４によりフォーカス引き込みのためのパラメータが変更された後、コントローラ３０３は球面収差補正を第Ｎ層に適合するように設定を戻す（Ｓ１２０）。そして、ＤＳＰ３０５は再度フォーカス引き込みを実行する（Ｓ１０３）。
【０１３９】
ステップ６０２及びステップ６０４でテーブルＦＳ＿ＴＢＬの参照先を変更する際の設定番号の変更ステップ数は、設定番号を大きくする場合と設定番号を小さくする場合とで異なる変更ステップ数としておく。例えば、設定番号のより大きいパラメータ設定に変更する場合には、その時点で参照している設定番号に“＋３”した設定番号のパラメータ設定に変更し、設定番号のより小さいパラメータ設定に変更する場合には、その時点で参照している設定番号に“−２”した設定番号のパラメータ設定に変更する。これによれば、同じパラメータ設定によるリトライ動作の繰り返しを防止することができる。
【０１４０】
以上実施の形態６によれば、実施の形態１と同様に、効率のよいリカバリ動作を行うことができる。特に誤った情報記録層にフォーカスサーボオンした場合には、フォーカスのずれの方向を把握した上でリカバリ処理を実行するから、フォーカスのずれの方向によらず単にフォーカスサーボをオフさせてフォーカス引き込み処理を再実行するリカバリ処理に比べて、再度のフォーカス引き込み処理が失敗する確率が低くなると共にリカバリ処理に要する時間を低減させることができ、より効率のよいリカバリ処理を実現することができる。
【０１４１】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【０１４２】
例えば、実施の形態１乃至５の処理フローにおけるフォーカスジャンプ処理（ステップ１１９及びステップ１２３）において、目標とされる情報記録層（第Ｎ層）に向かって１層分のフォーカスジャンプを行う方法を示したが、これに限られず、例えば目標とされる情報記録層よりも２層以上フォーカスがずれていると判断される場合には２層分のフォーカスジャンプを行ってもよい。例えば実施の形態３及び５において、総和信号ＰＥ１と総和信号ＰＥ２の振幅を比較する処理ステップ（Ｓ３０９、Ｓ５０８）を踏んでからフォーカスジャンプ処理に入る場合は、フォーカスしている情報記録層は目標とされる情報記録層から２層以上離れている可能性が高い。そこで、この場合のフォーカスジャンプ処理では例えば２層分のフォーカスジャンプを行う。これによれば、目標とされる情報記録層から２層以上離れた情報記録層にフォーカスサーボオンしている場合において、１層分のフォーカスジャンプ処理を行う場合に比べてリカバリ処理を繰り返す回数が減るから、より効率のよい処理が実現される。
【符号の説明】
【０１４３】
５００  光ディスク装置
４００  光ディスク
４０１  基板層
４０２  スペーサー層
４０３  保護層（カバー層）
４０４  表面
４０５  ラベル面
４０６  情報記録層（Ｌ０層）
４０７  情報記録層（Ｌ１層）
４０８  情報記録層（Ｌ２層）
４０９  光ディスク回転方向
４１０  レーザ光入射方向
９０  スピンドルモータ
４０  光ピックアップ
１  レーザダイオード
２  コリメータレンズ
３  ＡＰＣ用ＰＢＳ３
４  グレーティング
５  偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）
６  １／４λ板
７  ビームエクスパンダ
８  対物レンズ
９  検出レンズ
１０  光検出器
Ａ〜Ｈ  受光素子
１１  集光レンズ
１２  ＦＰＤ
１００  ビームエクスパンダ駆動ユニット
２００  アクチュエータ２００
６０  ＡＰＣ回路
７０  レーザドライバ
５０  ドライバ
３０  データ処理制御部
８０  メモリ部
３０３  コントローラ
３０４  演算回路
３０５  ＤＳＰ
３０６  ＲＡＭ
３０７  信号処理回路
３０８  収差補正制御信号
３０９  サーボ駆動信号
３１０  再生ＲＦ信号
３１１  記録信号
１３  検出信号
ＦＥ  フォーカスエラー信号
ＴＥ  トラッキングエラー信号
ＰＥ  総和信号
６０１、６０２  テーブルＦＳ＿ＴＢＬの設定変更方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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