(57)【要約】【課題】測定した電動度に応じて、洗いやすすぎ，脱水を適切に制御でき、速やかに洗剤量の決定が行える洗濯機を提供する。【解決手段】筐体２と、この筐体２内に防振支持され内部に洗濯水を溜める外槽９と、この外槽９内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽と、この内槽を回転駆動させる駆動装置１０と、前記外槽９内に給水する給水手段を備えた洗濯機において、前記外槽９の底部に設けられた電動度検出手段と、この電動度検出手段で検出された電動度又はこの電動度から得られた硬度を記憶する電動度・硬度記憶部と、この電動度・硬度記憶部に記憶された前回運転時の電動度又は硬度を用いて洗剤量，洗い時間，すすぎ時間及び脱水時間を判定する制御部を有し、この判定後に、前記電動度検出手段で検出される電動度に応じて洗い時間，すすぎ時間，脱水時間の少なくとも１つを変更する。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、この筐体内に防振支持され内部に洗濯水を溜める外槽と、この外槽内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽と、この内槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽内に給水する給水手段を備えた洗濯機において、
前記外槽の底部に設けられた電動度検出手段と、この電動度検出手段で検出された電動度又はこの電動度から得られた硬度を記憶する電動度・硬度記憶部と、この電動度・硬度記憶部に記憶された前回運転時の電動度又は電動度を用いて洗剤量，洗い時間，すすぎ時間及び脱水時間を判定する制御部を有し、この判定後に、前記電動度検出手段で検出される電動度に応じて洗い時間，すすぎ時間，脱水時間の少なくとも１つを変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、前記電動度検出手段で異なる時刻に検出された電動度の変化量が所定値未満の場合は、前記洗い時間，すすぎ時間，脱水時間の少なくとも１つを変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１において、前記洗濯水の温度を検出する水温検出手段を有し、前記制御部は、前回運転時の水温及び電動度又は硬度を用いて洗剤量，洗い時間，すすぎ時間及び脱水時間を判定し、この判定後に、前記水温検出手段で検出される水温及び電動度に応じて洗い時間，すすぎ時間，脱水時間の少なくとも１つを変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１において、前記洗濯物の量を判定する洗濯物量判定手段を備え、前記制御部は、前記洗濯物量判定手段が判定した洗濯物の量と、前回運転時の水温及び電動度又は硬度に応じて洗い時間，すすぎ時間，脱水時間の少なくとも１つを変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１において、前記電導度検出手段は、脱水工程が正常終了したときに、水が存在しないときの初期値を検出することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１において、前記外槽内に柔軟剤を投入する柔軟剤投入手段を有し、前記制御部は、すすぎ工程時に所定の水位まで水のみを給水し、前記電導度検出手段により水の電導度を検出した後に前記柔軟剤投入手段により前記柔軟剤を投入することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するもので、特に洗濯液やすすぎ水，排水の状態により洗濯運転を制御可能な洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１のように、洗濯水が溜まる外槽に洗濯水の電導度を測定するための一対の電極を備え、測定した洗濯水の電導度から、洗濯水の硬度を換算し、洗濯水の硬度に応じて洗濯工程で用いる洗剤量の調整を行う洗濯機が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示された洗濯機は、測定した電動度を洗剤量の決定にしか利用しておらず、しかも、外槽に水を溜めてから電動度を測定しているので洗剤量の決定に時間がかかる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、測定した電動度に応じて、洗いやすすぎ，脱水を適切に制御でき、速やかに洗剤量の決定が行える洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、筐体と、この筐体内に防振支持され内部に洗濯水を溜める外槽と、この外槽内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽と、この内槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽内に給水する給水手段を備えた洗濯機において、前記外槽の底部に設けられた電動度検出手段と、この電動度検出手段で検出された電動度又はこの電動度から得られた硬度を記憶する電動度・硬度記憶部と、この電動度・硬度記憶部に記憶された前回運転時の電動度又は硬度を用いて洗剤量，洗い時間，すすぎ時間及び脱水時間を判定する制御部を有し、この判定後に、前記電動度検出手段で検出される電動度に応じて洗い時間，すすぎ時間，脱水時間の少なくとも１つを変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、測定した電動度に応じて、洗いやすすぎ，脱水を適切に制御でき、速やかに洗剤量の決定が行える洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
【図２】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。
【図３】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットの斜視図である。
【図４】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の水質センサを示し、（ａ）は上方から見たときの斜視図、（ｂ）は逆さにして底側から見たときの斜視図である。
【図５】（ａ）は電極単体を示す斜視図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の水質センサの取付状態を示し、（ａ）は外槽上部から見たときの平面図、（ｂ）は図４のＢ部拡大図、（ｃ）は斜視図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】水質センサの機能図である。
【図９】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の機能構成図である。
【図１０】本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【図１１】水道水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルである。
【図１２】水道水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するフローチャートである。
【図１３】水道水の硬度と水温から洗い運転時間を変更するフローチャートである。
【図１４】（ａ）は水質センサの測定結果から、洗いを決定するテーブル、（ｂ）は洗い運転での水質センサ測定結果のグラフである。
【図１５】（ａ）は水質センサの測定結果から、すすぎ時間を決定するテーブル、（ｂ）はすすぎ運転での水質センサ測定結果のグラフである。
【図１６】（ａ）は水質センサの測定結果から、脱水時間を決定するテーブル、（ｂ）は脱水運転での水質センサ測定結果のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本説明において、同一の構成要素には同一の番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
【００１１】
洗濯乾燥機１は、洗濯兼脱水槽８（図２参照）の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯機（縦型式洗濯乾燥機）である。洗濯乾燥機１の筐体２の上部には上面カバー２ａが設けられており、上面カバー２ａには外蓋３が設けられている。外蓋３は、山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くことにより、開口部２ｂ（図２参照）を開口し、洗濯兼脱水槽８（図２参照）に衣類（洗濯物）が出し入れ可能になっている。上面カバー２ａの背面側には、水道栓からの給水ホース接続口４および風呂の残り湯の吸水ホース接続口５が設けられている。上面カバー２ａの正面側には、電源スイッチ６が設けられ、外蓋３の正面側には、操作スイッチ７ａおよび表示器７ｂからなる操作表示パネル７が設けられている。
【００１２】
図２は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した右側断面図である。
【００１３】
有底円筒状の洗濯兼脱水槽８は、回転可能に外槽９に支持されており、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔８ｂを有し、上側が開口している。外槽９は、円盤状の底壁部９ｃと円筒状の周壁部９ｄとを有して有底円筒状に形成され、洗濯兼脱水槽８を同軸上に内包し、上側が開口している。また、外槽９の上部には、内蓋９ａが設けられている。洗濯乾燥機１の使用者は、外蓋３および内蓋９ａを開くことにより、開口部２ｂから洗濯兼脱水槽８内に衣類の出し入れを行うことができる。
【００１４】
洗濯兼脱水槽８の内側底面に回転翼８ａを備える。また、外槽９の底面の外側中央に駆動装置１０を備える。駆動装置１０は、モータ１０ａとクラッチ機構１０ｂとを有し、駆動装置１０の回転軸１０ｃは外槽９を貫通し、洗濯兼脱水槽８および回転翼８ａと結合している。クラッチ機構１０ｂは、モータ１０ａの回転動力を洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ａに伝達する。モータ１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置２８と、モータ１０ａに流れる電流を検出するモータ電流検出装置２９を備える。
【００１５】
洗剤・仕上剤の投入装置１１は、上面カバー２ａの前側に備えられる。洗剤，仕上剤の投入は投入ホース１１ａにより、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間に行われる。給水ユニット１２は、上面カバー２ａの背面側に設けられる。給水ユニット１２は、給水ホース接続口４からの水道水を洗剤・仕上剤の投入装置１１、後述する水冷除湿機構（図示せず）へ給水する。また、給水ユニット１２は、給水ホース接続口４からの水道水や吸水ホース接続口５（図１参照）からの風呂水を、注水ホース１１ｂを介して、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間から外槽９内に注水することができる。
【００１６】
外槽９の底面に設けられた落込部９ｂは、下部連通管１３と連通するように接続されている。下部連通管１３は、排水弁１４を介して、洗濯水排水路１５と連通するように接続されている。排水弁１４を閉弁することにより、外槽９内に洗い水やすすぎ水を貯水可能となる。また、排水弁１４を開弁することにより、外槽９内の水を、洗濯水排水路１５を介して、洗濯乾燥機１の機外へ排水することができる。
【００１７】
また、下部連通管１３は、筐体２の下部に設置された異物除去装置１６および循環ポンプ１７を介して洗濯水循環水路１８と連通するように接続されている。また、洗濯水循環水路１８は、洗濯兼脱水槽８より上側に設けられた糸くず除去装置１９と連通するように接続されている。循環ポンプ１７を駆動すると、外槽９内の水が、落込部９ｂおよび下部連通管１３を介して異物除去装置１６に流入し異物が除去され、循環ポンプ１７の吸込口に流入する。循環ポンプ１７の吐出口から吐出された水は、洗濯水循環水路１８を介して糸くず除去装置１９に流入し糸くずが除去され、糸くずが除去された水（循環水）は糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内に散布するように注水される。
【００１８】
乾燥ダクト２０は、筐体２の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽９の落込部９ｂとゴム製の蛇腹管２０ａで接続される。乾燥ダクト２０内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水ユニット１２から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト２０の壁面を伝わって流下して落込部９ｂに入り、下部連通管１３，洗濯水排水路１５を通り機外へ排出される。乾燥ダクト２０の出口はファン２１の吸気口と接続され、ファン２１の吐出口はヒータ２２と接続されている。ヒータ２２の出口は、送風ダクト２３およびゴム製の蛇腹管２３ａを介して、吹出ノズル２４と接続されている。このように、乾燥工程においては、外槽９内の空気を乾燥ダクト２０で水冷除湿してファン２１の吸込口から吸込し、ファン２１の吐出口から吐出された空気をヒータ２２で加熱して、高温低湿の風を吹出ノズル２４から洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出すことができる。
【００１９】
外槽９には、空圧チャンバ２５ａが設けられており、その上側には、外槽９に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ２５を備えている。送風ダクト２３には、乾燥運転中に洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ２６ａを備えている。外槽９の落込部９ｂには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト２０に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ２６ｂを備えている。下部連通管１３と排水弁１４の間には、洗濯水の温度や、乾燥運転中に洗濯水排水路１５から機外に排出される空気の温度を検出する温度センサ２６ｃを備えている。外槽９の側面上部には、外槽９の振動による振動加速度を検知する加速度センサ２７を備えている。なお、水位センサ２５、温度センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、加速度センサ２７で検出された信号は、制御装置１００に送信される。
【００２０】
＜給水ユニット＞
次に、給水ユニット１２について、図３を用いて更に説明する。
【００２１】
図３は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットの斜視図である。
【００２２】
給水ユニット１２は、洗剤給水電磁弁１２ａと、仕上剤給水電磁弁１２ｂと、冷却水給水電磁弁１２ｃと、外槽給水電磁弁１２ｄと、給水切替電磁弁１２ｅと、風呂水ポンプ１２ｆと、給水経路ユニット３０と、を備えている。
【００２３】
洗剤給水電磁弁１２ａは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３１から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３２に接続されるホース１２ｉ（図２参照）を介して、投入装置１１（図２参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００２４】
仕上剤給水電磁弁１２ｂは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３３から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３４に接続されるホース１２ｊ（図２参照）を介して、投入装置１１（図２参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００２５】
冷却水給水電磁弁１２ｃは、給水ホース接続口４からの水道水を、流路１２ｇに接続されるホースを介して、乾燥ダクト２０（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【００２６】
外槽給水電磁弁１２ｄは、給水ホース接続口４からの水道水を、流路１２ｈに接続される注水ホース１１ｂ（図２参照）から洗濯兼脱水槽８内に給水する。
【００２７】
給水切替電磁弁１２ｅは、外槽給水電磁弁１２ｄによる給水を、洗濯兼脱水槽８に行うか、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間に行うかを切替える。
【００２８】
図４は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の水質センサ４０を示し、（ａ）は上方から見たときの斜視図、（ｂ）は逆さにして底側から見たときの斜視図である。図５（ａ）は電極単体を示す斜視図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、水質センサ４０（電導度検出手段）は、洗濯前の水道水や洗濯時に洗濯液の電導度を検出するものであり、合成樹脂製のベース４１、一対の電極４２Ａ，４２Ｂを備えて構成されている。また、水質センサ４０は、ベース４１と電極４２Ａ，４２Ｂとがインサート成型により一体に構成されている。
【００３０】
ベース４１は、電極４２Ａ，４２Ｂが支持される電極支持部４１ａ、この電極支持部４１ａを外槽９に固定するための固定部４１ｂを有している。
【００３１】
電極支持部４１ａは、円筒部４１ｃ１と、この円筒部４１ｃ１の上部を覆う上面部４１ｃ２とを有し、この上面部４１ｃ２には帯状に延びる溝部４１ｄが形成されている。溝部４１ｄは、その一端が開放し、他端には壁部４１ｄ１が形成されて構成されている。
【００３２】
また、溝部４１ｄの側面４１ｄ２，４１ｄ３には、電極４２Ａ，４２Ｂが前記側面４１ｄ２，４１ｄ３の面に沿うようにして互いに対向して配置されている。また、溝部４１ｄの底面４１ｄ４には、リブ４１ｅが形成されている。
【００３３】
固定部４１ｂは、ベース４１の底面を構成する部材であり、電極支持部４１ａの下端部から略三角板形状の取付部４１ｆを３つ有している。取付部４１ｆは、電極支持部４１ａに対して外側方に向けて形成され、該取付部４１ｆのそれぞれの角部には、ねじ挿通孔４１ｆ１が形成されている。
【００３４】
取付部４１ｆの上面には、ねじ挿通孔４１ｆ１と電極支持部４１ａとの間に、電極支持部４１ａを取り囲むようにして形成された環状部４１ｇが上方に突出して形成されている。環状部４１ｇの上端部４１ｇ１は、上下方向（高さ方向）において、電極支持部４１ａの鉛直方向（高さ方向）の略中間部までと延びて形成されている。
【００３５】
図４（ｂ）に示すように、ベース４１は、底側が開放しており、電極支持部４１ａに設けられた電極４２Ａ，４２Ｂの一部が下方に向けて突出している。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、電極４２Ａ，４２Ｂは、いずれも同一の平板形状であり、前記溝部４１ｄ内に突出する検出部４２ａ，電極支持部４１ａに固定される樹脂固定部４２ｂ，検出用のコネクタＣ（図７参照）が接続されるコネクタ接続部４２ｃを有している。このように、電極４２Ａ，４２Ｂを平板形状とすることにより、電極面積を棒状の電極に比べて広く確保することができ、安定した硬度検知が可能になる。
【００３７】
検出部４２ａは、略矩形状に形成され、その長さＬが溝部４１ｄの長さＬｍ（図４（ａ）参照）よりも短く形成されている。また、検出部４２ａの上端縁部４２ａ１は、円弧状に形成されている。このように円弧状に形成されることにより、角部を無くすことで糸くずなどのゴミの引っ掛かりを防止することができる。
【００３８】
樹脂固定部４２ｂは、検出部４２ａと同じ幅の第１固定部４２ｂ１と、検出部４２ａよりも幅狭の第２固定部４２ｂ２とを有している。
【００３９】
第１固定部４２ｂ１は、略Ｔ字状の貫通孔４２ｂ３を有している。第２固定部４２ｂ２は、両端縁部が第１固定部４２ｂ１からコネクタ接続部４２ｃにかけて先細り形状となるテーパ部４２ｂ４を有している。
【００４０】
図５（ｂ）に示すように、電極支持部４１ａの裏側（内側）には、溝部４１ｄの側面４１ｄ２，４１ｄ３に対応する位置において、下方へ突出する突条部４１ｈが形成されている。この突条部４１ｈは、前記貫通孔４２ｂ３が位置する。
【００４１】
これにより、インサート成型時の樹脂が貫通孔４２ｂ３を介して繋がることで、電極４２Ａ，４２Ｂがベース４１に対して強固に支持される。また、貫通孔４２ｂ３の面積を実施形態のように大きく確保することにより、電極４２Ａ（４２Ｂ）がベース４１に対してより強固に支持される。
【００４２】
図６は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の水質センサ４０の取付状態を示し、（ａ）は外槽上部から見たときの平面図、（ｂ）は図４のＢ部拡大図、（ｃ）は斜視図である。図７は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【００４３】
図６（ａ）に示すように、水質センサ４０は、外槽９の底壁部９ｃの外周縁部に配置される。このとき、水質センサ４０の溝部４１ｄは、外槽９の径方向Ｓ（法線方向）に延びるように配置されている。
【００４４】
図６（ｂ）に示すように、溝部４１ｄの側面４１ｄ２は、凹み部４１ｉを有し、この凹み部４１ｉに電極４２Ａが嵌まるようにして配置されている。もう一方の側面４１ｄ３についても同様に、側面４１ｄ３に凹み部４１ｉが形成され、電極４２Ｂが嵌るようにして配置されている。
【００４５】
前記した溝部４１ｄの底面４１ｄ４に形成されたリブ４１ｅは、電極４２Ａと電極４２Ｂとの間において径方向Ｓに延びて形成されている。また、リブ４１ｅは、電極４２Ａ，４２Ｂよりも一端（径方向Ｓの内側）から他端（径方向Ｓの外側）まで延びて形成されている。
【００４６】
図６（ｃ）に示すように、前記リブ４１ｅは、電極４２Ａ，４２Ｂの高さよりも十分に低く形成されている。なお、外槽９の周壁部９ｄの内周面には、電極支持部４１ａの外周面と同様の曲率で形成された切欠部９ｄ１が形成されている。この切欠部９ｄ１は、上方に向けて円弧形状が細くなるように形成されている。
【００４７】
このように、切欠部９ｄ１を形成することにより、電極支持部４１ａと外槽９の周壁面９ｄとの間に溝が形成されるのを防止でき、その溝に汚れやゴミが入り込まないようになっている。また、溝部４１ｄの壁部４１ｄ１と、切欠部９ｄ１の面とが連続した面となるようになっている。
【００４８】
図７に示すように、水質センサ４０は、外槽９の底壁部９ｃに形成された円形の取付孔９ｃ１に対して外槽９の外側（下側）から電極支持部４１ａが挿入され、外槽９の底壁部９ｃの底面９ｃ２に対して溝部４１ｄの底面４１ｄ４が若干高くなるように設定されている。
【００４９】
また、溝部４１ｄの底面４１ｄ４は、底壁部９ｃの水平な底面９ｃ２に対して、径方向Ｓ（図６（ａ）参照）の内側よりも径方向Ｓの外側が鉛直方向（高さ方向）において高くなるように傾斜している。この底面４１ｄ４の傾斜角度αは、例えば６度に設定されている。このような角度αに設定されることで、水が停滞するのを防止できる。
【００５０】
また、水質センサ４０に形成された環状部４１ｇは、外槽９の底壁部９ｃの裏面に形成された環状の挿入部９ｅに挿入されている。また、底壁部９ｃの裏面には、水質センサ４０に形成された取付部４１ｆのねじ挿通孔４１ｆ１に対応する位置に、ねじ穴９ｆが形成され、ねじ５０がねじ挿通孔４１ｆ１に挿通されて、ねじ穴９ｆに螺着されることにより、水質センサ４０が外槽９の下部に固定されている。このとき、挿入部９ｅに接着性を有するシール部材が充填された後に、挿入部９ｅに環状部４１ｇが挿入されるようになっている。なお、電極４２Ａ，４２Ｂのコネクタ接続部４２ｃが突出する電極支持部４１ａの奥部にシール性を有する部材を充填して構成してもよい。
【００５１】
したがって、外槽９の周壁部９ｄから水質センサ４０の溝部４１ｄを通って外槽９の底壁部９ｃに至る面は、ほぼ連続した面となるように構成されている。例えば、洗濯運転時の脱水工程において、洗濯兼脱水槽８の貫通孔８ｂ（図２参照）から外槽９に排出されたすすぎ水の一部は、外槽９の周壁部９ｄを沿って流れ落ち、切欠部９ｄ１，水質センサ４０の溝部４１ｄ，外槽９の底壁部９ｃを流れるようになっている。
【００５２】
図８は、水質センサ４０の機能図である。
【００５３】
一対の電極４２Ａ，４２Ｂは、コイル４８ａと接続され、共振回路４８を形成する。コイル４８ａは、コイル４９ａと磁気結合されており、コイル４９ａは、発振回路４９と接続されている。これら、一対の電極４２Ａ，４２Ｂ，コイル４８ａ，コイル４９ａ，発振回路４９で水質センサ４０を形成している。
【００５４】
発振回路４９は、電極間の電導度に相当する信号を制御装置１００（図２参照）のマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）１１０に送信する。
【００５５】
図９は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の制御装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【００５６】
制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。
【００５７】
マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、水質測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６とを備える。
【００５８】
マイコン１１０は、操作スイッチ７ａから入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有する。工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程，乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。各工程では、工程制御部１１２は、給水ユニット１２，排水弁１４を制御する機能を有する。また、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１２１を介して駆動装置１０のモータ１０ａを駆動制御し、クラッチ制御回路１２２を介してクラッチ機構１０ｂを切り替え、ヒータスイッチ１２３のＯＮ／ＯＦＦを制御することによりヒータ２２の通電を制御し、ファン駆動回路１２４を介してファン２１を制御し、循環ポンプ駆動回路１２５を介して循環ポンプ１７を駆動制御する機能を有する。
【００５９】
回転速度算出部１１３は、モータ１０ａの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、モータ１０ａの回転速度を算出する機能を有する。衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２９の検出値に基づいて、洗濯兼脱水槽８内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより洗濯兼脱水槽８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ１０ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ１０ａのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
【００６０】
水質測定部１１５は、水質センサ４０からの検出値を用いて水道水の硬度を測定する機能を有する。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、水質測定部１１５が測定した硬度等に基づいて、洗剤量および衣類の洗い時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００６１】
次に、図１０を参照して、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機１）の運転工程について説明する。図１０は、本実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００６２】
布量センシング工程Ｓ１では、工程制御部１１２は、回転翼８ａを回転させ、マイコン１１０の衣類重量算出部１１４は、注水前の衣類について布量を算出する。
【００６３】
配管内空気抜き動作工程Ｓ２では、工程制御部１１２は、給水ユニット１２の外槽給水電磁弁１２ｄを開弁する。給水電磁弁１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが閉弁している状態では、給水ホース接続口４に接続されているホース内に空気が含まれていることがある。この空気は水道圧で圧縮されており、給水電磁弁１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを開弁すると、高圧の水道圧から大気圧に開放され、水道水内の空気は急激に膨張して吹き出し、給水流路に設けられた機器を損傷したり、洗剤，仕上剤の投入装置１１に給水する場合には、洗剤，仕上剤を吹き飛ばしたりするおそれがある。そのため、工程制御部１１２は、給水経路内にセンサ等が設けられていない外槽給水電磁弁１２ｄを開弁し、水道水とともに、圧縮された空気を外槽９内に排出する。
【００６４】
洗剤量，残時間表示工程Ｓ３では、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、衣類の布量および水道水の硬度に基づいて、投入すべき洗剤量と、洗濯完了までの所要時間を表示器７ｂに表示する。使用者は、表示された洗剤量に基づいて洗剤を投入する。
【００６５】
ここで、図１１および図１２を用いて、洗剤量，残時間表示工程Ｓ３，水温測定，洗い時間変更工程Ｓ１０における洗剤量・洗い時間決定部１１６について更に説明する。
【００６６】
図１１は、水道水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルである。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、図１１に示すような、水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、図１１では、水の硬度の判定閾値ｈ１，ｈ２と、水温の判定閾値Ｔ１，Ｔ２とを用いて、９つの状態に分けて判定している。
【００６７】
図１２は、水道水の硬度と水温から洗剤量と洗い時間を決定するフローチャートである。
【００６８】
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、電動度検出手段である水質センサ４０で検出された電動度又はこの電動度から得られた硬度を記憶する電動度・硬度記憶部から、前回のすすぎ運転時の水温と水の硬度（又は電動度）を取得する（ステップＳ４１）。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ４１で取得した水温と水の硬度と、図１１に示すテーブルを用いて、洗剤量及び洗い時間を判定する（ステップＳ４２）。水道水の水温や水の硬度は、外気温度の変化に対して緩やかにしか変化しないため、前回の洗濯時に測定した水温と水の硬度を使用して、洗剤量と洗い時間を判定することが可能である。なお、洗濯機（洗濯乾燥機１）を設置して最初の運転時には、洗濯性能が悪くならない初期値（例えば水温１５℃，硬度１２０ppm）を用いる。
【００６９】
ステップＳ４２で、ｋ０と判定された場合には、ステップＳ４３に進み、洗剤量をＶ０、洗い時間だけでなく、すすぎ時間及び脱水時間を含めた時間を計算し、残時間Ｔ０として、表示器７ｂに表示する。ステップＳ４２で、ｋ１と判定された場合には、ｋ０の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップＳ４４に進み、洗剤量をＶ０より少ないＶ１とし、残時間をＴ０と同じか少ないＴ１として、表示器７ｂに表示する。ステップＳ４２で、ｋ２と判定された場合には、ｋ１の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップＳ４５に進み、洗剤量をＶ１より少ないＶ２とし、残時間をＴ１と同じか少ないＴ２として、表示器７ｂに表示する。
【００７０】
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、水温測定，洗い時間変更工程Ｓ１０で洗濯工程前の水温を取得する（ステップ４６）。
【００７１】
水温が高い場合は洗剤の化学的作用が向上し、洗浄力が向上する。このため、洗い工程前に水温を測定することで、たとえば、風呂の残り湯を利用した洗濯時においても正確な水温が検知でき、洗い時間を更新することが可能である。
【００７２】
ステップＳ４７で、ｋ０と判定された場合には、ステップＳ４８に進み、残時間をｔ０として、表示器７ｂに表示する。ステップＳ４７で、ｋ１と判定された場合には、ｋ０の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップＳ４９に進み、残時間をｔ０より短いｔ１として、表示器７ｂに表示する。ステップＳ４７で、ｋ２と判定された場合には、ｋ１の状態より洗浄力が向上しているとして、ステップＳ５０に進み、残時間をｔ１より短いｔ２として、表示器７ｂに表示する。
【００７３】
図１０に戻り、外槽９への給水工程Ｓ４では、まず、工程制御部１１２は、洗剤給水電磁弁１２ａを開弁して外槽９に沿って洗剤と水を供給する。そして、洗剤溶かし動作工程Ｓ５では、工程制御部１１２は、循環ポンプ１７（または洗濯兼脱水槽８、または回転翼８ａ）を駆動して洗剤を溶かし、高濃度の洗剤溶液を生成する。
【００７４】
洗濯液の電導度測定工程Ｓ６において、生成された洗剤溶液の電導度を測定し、その結果により液体か粉末かの洗剤種類を判別する。また、生成された洗剤溶液は一定の水量で溶かしてあり、電導度の測定結果により洗剤の濃度を判別することも可能である。
【００７５】
槽回転給水工程Ｓ７では、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ａを回転させながら、循環ポンプ１７を駆動して、高濃度の洗剤溶液を糸くず除去装置１９から洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する。
【００７６】
前洗い工程Ｓ８では、この高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。
【００７７】
布質センシング工程Ｓ９では、まず、衣類重量算出部１１４は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、布量センシング工程Ｓ１で算出した水を含まない衣類の重量と布質センシング工程Ｓ９で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判断する。判別された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。
【００７８】
ここで、図１３を用いて、水温測定，洗い時間変更工程Ｓ１０における洗剤量・洗い時間決定部１１６について更に説明する。図１３は、水道水の硬度と水温から洗い運転時間を変更するフローチャートである。水温測定，洗い時間変更工程Ｓ１０では、まず、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）を用いて外槽９内に溜められた洗濯水の温度を検出し、前回の洗濯時に洗剤量・洗い時間決定部１１６に記憶されている水硬度を取得する（ステップＳ９１）。
【００７９】
そして、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ９１で取得した水硬度が、閾値ｈ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ９２）。水硬度がｈ２以下である場合には（ステップＳ９２でＹｅｓ）、ステップＳ９１で取得した水温を、閾値Ｔ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ９３）。水温がＴ１より大きい場合には（ステップＳ９３でＹｅｓ）、ステップＳ９４で閾値Ｔ２より大きいか否かを判定する。水温がＴ２より大きい場合、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、工程制御部１１２に本洗い４工程（Ｓ１８）をスキップする指令を送信する（ステップＳ９６）。水温がＴ２以下の場合には（ステップＳ９４でＮｏ）、水硬度を閾値ｈ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ９５）。水硬度がｈ１より大きい場合には（ステップＳ９５でＹｅｓ）、ステップＳ９７に進み工程制御部１１２にほぐし工程（Ｓ１７）をスキップする指令を送信する。水硬度がｈ１以下の場合には（ステップＳ９５でＮｏ）、十分な洗浄力が期待できるので、本洗い４工程（Ｓ１８）をスキップするステップＳ９６に進む。
【００８０】
また、本洗い１工程（Ｓ１２）から本洗い４工程（Ｓ１８）の間では、水質測定部１１５により洗濯液の電導度を測定しており、その変化量が少なくなった場合は汚れが落ちたと判断し、以降の洗い工程をスキップすることも可能である。水温や水硬度により、ほぐし工程（Ｓ１７）や本洗い４工程（Ｓ１８）をスキップする条件でも、水質測定部１１５により測定された電導度の変化量が大きい場合は、十分に汚れが落ちていないと判断し、スキップをキャンセルすることも可能である。
【００８１】
図１０に戻り、工程制御部１１２は、布量センシング工程Ｓ１で算出した衣類の重量と、布質センシング工程Ｓ８で判断した衣類の布質に合わせて外槽９の内部に給水し（給水工程Ｓ１１）、回転翼８ａを回転して、衣類を洗う（本洗い１工程Ｓ１２）。また、工程制御部１１２は、回転翼８ａを正方向逆方向に交互に回転させ衣類をほぐす運転を行う（ほぐし工程Ｓ１３）。工程制御部１１２は、この本洗い工程とほぐし工程を数回繰り返す（本洗い２工程Ｓ１４，ほぐし工程Ｓ１５，本洗い３工程Ｓ１６，ほぐし工程Ｓ１７，本洗い４工程Ｓ１８）。
【００８２】
この洗い工程において、水質センサ４０を動作させて信号を検出することで、洗濯物の汚れ度合いを検出することが可能になる。これは、洗い工程時の洗濯液の電導度は、衣類の汚れが洗剤成分と結合することで変化量が少なくなることで汚れ度合いを検知することが可能になる。衣類に含まれる汚れに汗などの電解質を含む場合でも、洗濯液に溶け出した時は洗濯液の電導度が高くなるが、その変化量も汚れ落ちの状態とともに少なくなる。なお、本実施形態における水質センサ４０は、外槽９の下部（底部）に設けられているので、洗い工程時には、水質センサ４０が水没している状態であり、洗濯液の電導度を測定することができる。
【００８３】
このように、水質センサ４０を用いて洗濯液の電導度を測定し、異なる時刻に測定された電動度の変化量に基づいて、洗い工程時の汚れ度合いを特定し、洗い時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、例えば、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、本洗い１工程（Ｓ１２）で計測した汚れ度ｄ１と、ほぐし工程（Ｓ１３）で計測した汚れ度ｄ２の差分、または、ほぐし工程（Ｓ１３）で計測した汚れ度ｄ２と、本洗い２工程（Ｓ１４）で計測した汚れ度ｄ３の差分、のように二つの汚れ度を比較した汚れの変化量Ｈｄから洗い時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、布量センシング工程Ｓ１で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。洗い工程時に検出した汚れの変化量Ｈｄが閾値ｂ以上の場合（汚れが多い、または汚れが落ちきっていない）には、洗い時間をプラス２分とし、汚れの変化量Ｈｄが閾値ｂ未満閾値ａ以上の場合には、洗い時間を変更せず、汚れの変化量Ｈｄが閾値ａ未満の場合（汚れが少ない、または汚れが落ちた）には、洗い時間をマイナス２分とする。
【００８４】
なお、衣類に含まれる汚れ成分により汚れの変化量はプラスに変化する場合や、マイナスに変化する場合があるため、汚れの変化量Ｈｄを絶対値で判断してもよい。
【００８５】
本洗いが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する（バランス工程Ｓ１９）。
【００８６】
工程制御部１１２は、排水弁１４を開弁し、外槽９内の洗い水を排水する（排水工程Ｓ２０）。排水終了後、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類に含まれる水（洗い水）を脱水する（脱水工程Ｓ２１）。
【００８７】
工程制御部１１２は、排水弁１４を閉弁し、給水切替電磁弁１２ｅを切替え、外槽給水電磁弁１２ｄを開弁して、洗濯兼脱水槽８にすすぎ水を供給する。そして、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、洗濯兼脱水槽８内の衣類にすすぎ水を散布する（回転シャワーすすぎ１工程Ｓ２２）。
【００８８】
工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、循環ポンプ１７を停止させて、衣類からすすぎ水を脱水する（脱水工程Ｓ２３）。
【００８９】
工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、洗濯兼脱水槽８内の衣類にすすぎ水を散布する（回転シャワーすすぎ２工程Ｓ２４）。
【００９０】
工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を停止させて、排水弁１４を開弁し、外槽９内のすすぎ水を排水する（排水工程Ｓ２５）。排水終了後、工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類に含まれる水（すすぎ水）を脱水する（脱水工程Ｓ２６）。
【００９１】
脱水が正常に終了した場合は外槽９内には水が無い状態であり、水質センサ４０を動作させて水無しの電導度を測定する（電導度測定工程Ｓ２７）。ここで測定した電導度は初期値として水質測定部１１５に記憶され、水質センサ４０の故障判断や、電極部への汚れ付着などによる経年変化を補正することに利用する。
【００９２】
工程制御部１１２は、排水弁１４を閉弁、外槽給水電磁弁１２ｄを開弁して、水硬度を検知する水位まで外槽９にすすぎ水を供給する（外槽への給水工程Ｓ２８）。
【００９３】
水質測定部１１５は、水質センサ４０，温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）を動作させて、すすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出する（水温，電導度測定工程Ｓ２９）。ここで測定した水温と水の硬度は洗剤量・洗い時間決定部１１６に記憶され、次回の洗剤量，洗い時間の決定に利用する。
【００９４】
工程制御部１１２は、設定水位まで給水し（給水工程Ｓ３０）、外槽９にすすぎ水を溜めた状態で回転翼８ａ（または、洗濯兼脱水槽８）を回転させて衣類を撹拌しながら、仕上剤給水弁１２ｂを開弁して、洗濯兼脱水槽８内に仕上剤を投入する（すすぎ撹拌，仕上剤投入工程Ｓ３１）。
【００９５】
このすすぎ撹拌１・電導度測定工程Ｓ３２からすすぎ撹拌３・電導度測定工程Ｓ３４（すすぎ工程）時において、水質センサ４０を動作させてすすぎ水の電導度変化量を検出することで、洗濯物のすすぎ度合いを検知することが可能になる。ちなみに、本実施形態における水質センサ４０は、外槽９の下部（底部）に設けられているので、すすぎ工程時には、水質センサ４０が水没している状態であり、すすぎ水の電導度を測定することができる。
【００９６】
このように、すすぎ工程時に水質センサ４０を用いてすすぎ水の電導度を測定することで、すすぎ時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、例えば、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、すすぎ撹拌１工程（Ｓ３２）で計測したすすぎ度ｓ１と、すすぎ撹拌２工程（Ｓ３３）で計測したすすぎ度ｓ２との差分、または、すすぎ撹拌２工程で計測したすすぎ度ｓ２と、すすぎ撹拌３工程（Ｓ３４）で計測したすすぎ度ｓ３との差分、のように二つのすすぎ度を比較したすすぎ水の変化量からすすぎ時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、布量センシング工程Ｓ１で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。すなわち、すすぎ工程時のすすぎ水の変化量Ｈｓが閾値ｄ以上の場合（衣類に洗剤成分が残っている）には、すすぎ時間をプラス１分とし、すすぎ水の変化量Ｈｓが閾値ｄ未満閾値ｃ以上の場合には、すすぎ時間を変更せず、すすぎ水の変化量Ｈｓが閾値ｃ未満の場合（衣類に洗剤成分が残っていない）には、すすぎ時間をマイナス１分とする。
【００９７】
また、すすぎ水の変化量は、水温，電導度測定工程（Ｓ２９）で計測した水道水の電導度と比較して判断してもよい。
【００９８】
なお、すすぎ水の変化量は、すすぎ時間を短縮・延長する以外にすすぎ回数を増減することにも利用できる。
【００９９】
なお、すすぎ工程時に水質センサ４０を動作させるタイミングとしては、すすぎ撹拌１・電導度測定工程Ｓ３２からすすぎ撹拌３・電導度測定工程Ｓ３４時に限定されるものではなく、回転シャワーすすぎ１工程Ｓ２２や回転シャワーすすぎ２工程Ｓ２４時に動作させて、すすぎ時間を制御（短縮または延長）してもよい。
【０１００】
回転シャワーすすぎ１工程Ｓ２２，回転シャワーすすぎ２工程は、布質センシング工程Ｓ９で判別された衣類の布質によってもすすぎ時間を制御（短縮または延長）してもよい。
【０１０１】
溜めすすぎが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断する（バランス工程Ｓ３５）。
【０１０２】
工程制御部１１２は、排水弁１４を開弁し、外槽９内のすすぎ水を排水する（排水工程Ｓ３６）。排水工程Ｓ３６では、脱水時の起動を安定させるため、ある一定量のすすぎ水が残った状態で最終脱水工程Ｓ３７に移行する場合もある。
【０１０３】
工程制御部１１２は、洗濯兼脱水槽８を高速で回転させて衣類に含まれる水を脱水する（最終脱水工程Ｓ３７）。
【０１０４】
この最終脱水工程Ｓ３７（脱水工程）時において、水質センサ４０を用いて衣類から脱水される水を測定することで、洗濯物に含まれている水分量を判定することが可能になる。脱水工程時に洗濯兼脱水槽８が回転することにより、図７において実線矢印で示すように、洗濯物に含まれる水分が洗濯物から分離され、洗濯兼脱水槽８の貫通孔８ｂから外槽９の周壁部９ｄの内面に向けて排出される。周壁部９ｄに排出された水は、重力の作用によって周壁部９ｄの内面を流れ落ち、そして切欠部９ｄ１内を流れ、水質センサ４０の溝部４１ｄに流れ込む。これにより、水質センサ４０は、脱水時の水の電導度を検出することができる。
【０１０５】
すなわち、脱水時の水質センサ４０では、溝部４１ｄに水が流れ込むことにより、溝部４１ｄを通り抜ける水の量に応じて検出値（電導度）が変化する。例えば、洗濯物がバスタオルなど吸水性の高いものの場合には、排出される水の量も多くなり、検出値（電導度）は高くなる。一方、例えば、洗濯物がワイシャツなど吸水性の低いものの場合には、排出される水の量は少なくなり、検出値（電導度）は低くなる。
【０１０６】
このように、脱水工程時に水質センサ４０を用いて測定した衣類から脱水される水の電導度を測定することで、脱水時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、例えば、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、電導度測定工程（Ｓ２７）で計測した水がない状態の初期値と、衣類から脱水される水（脱水度）の差分を比較した脱水度合いＤから脱水時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルをあらかじめ記憶している。なお、布量センシング工程Ｓ１で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。すなわち、脱水工程時の脱水度合いＤが閾値ｆ以上の場合（水の量が多い場合）には、脱水時間をプラス１分延長し、脱水度合いＤが閾値ｆ未満閾値ｅ以上の場合には、脱水時間を変更せず、脱水度合いＤが閾値ｅ未満の場合（水の量が少ない場合）には、脱水時間をマイナス２分とする。
【０１０７】
なお、脱水工程時に水質センサ４０を動作させるタイミングとしては、最終脱水工程Ｓ３７時に限定されるものではなく、他の脱水工程Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２６時に動作させて、脱水時間を制御（短縮または延長）してもよい。
【０１０８】
以上説明したように、本実施形態に係る洗濯乾燥機１では、互いに向かい合う電極４２Ａ，４２Ｂと、この電極４２Ａ，４２Ｂを支持するベース４１とを有する水質センサ４０、外槽９内の底壁部９ｃ（下部）に設けられ、ベース４１の上面部４１ｃ２（上面）には、外槽９の径方向Ｓに延びる溝部４１ｄが形成され、電極４２Ａ，４２Ｂが溝部４１ｄの径方向Ｓの側面（径方向側面）に沿って設けられ、溝部４１ｄの径方向Ｓの内側は開口し、溝部４１ｄの径方向Ｓの外側（径方向外側）は溝部４１ｄ（壁面）が形成されている。これによれば、電極４２Ａ，４２Ｂ間に水が溝部４１ｄ側の一端から他端に流れ易くなるので、電極４２Ａ，４２Ｂ間に石鹸かすや糸くず等が堆積するのを防止できる。これにより、洗濯水と接触する電極４２Ａ，４２Ｂの表面積が減少するのを防止でき、洗濯水の電導度を常に正しく測定することができ、正しく水の硬度を算出することが可能になる。
【０１０９】
また、温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）を用いて外槽９内の洗濯水の温度を検出しており、温度による電導度の変化を補正することができ、正しく水の硬度を算出することが可能になる。
【０１１０】
また、本実施形態では、溝部４１ｄの底面４１ｄ４に電極４２Ａ，４２Ｂ間に径方向Ｓに延びるリブ４１ｅが形成されている。このようにリブ４１ｅを設けることで、少ない水であっても電極４２Ａと電極４２Ｂとの間が水で繋がらないようにすることで、脱水工程時における細かい値を検出することが可能になる。
【０１１１】
また、本実施形態では、溝部４１ｄの底面４１ｄ４が径方向Ｓの外側から径方向Ｓの内側に向けて低くなるように傾斜している。これによれば、水が停滞するのを防止することができ、電極４２Ａ，４２Ｂが水に触れていない状態（初期値）を常に正確に測定（オープン状態の測定値を安定化）することができる。
【０１１２】
また、本実施形態では、ベース４１が外槽９の底壁部９ｃの外周縁部に配置され、外槽９内の周壁部９ｄ（周壁面）が溝部４１ｄの壁部４１ｄ１（壁面）と連続した面となる切欠部９ｄ１を有している。これによれば、溝部４１ｄと外槽９の周壁部９ｄとの間に溝が形成されるのを防止でき、外槽９の周壁部９ｄを流れ落ちた水を溝部４１ｄに案内することができる。
【０１１３】
以上、本実施形態に係る洗濯機として、洗濯兼脱水槽の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機を用いて説明したが、これに限られるものではなく、回転ドラム（洗濯兼脱水槽）の回転軸が略水平方向のドラム式洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機能を有しない縦型式洗濯機、ドラム式洗濯機であってもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１  洗濯乾燥機
２  筐体
４  給水ホース接続口
５  吸水ホース接続口
７  操作表示パネル
８  洗濯兼脱水槽
８ａ  回転翼
８ｂ  貫通孔
９  外槽
９ｂ  落込部
９ｃ２，４１ｄ４  底面
９ｄ  周壁部（周壁面）
９ｄ１  切欠部
１０  駆動装置（駆動手段）
１０ａ  モータ
１０ｂ  クラッチ機構
１０ｃ  回転軸
１１  投入装置
１２  給水ユニット（給水手段）
１２ａ  洗剤給水電磁弁
１２ｂ  仕上剤給水電磁弁
１２ｃ  冷却水給水電磁弁
１２ｄ  外槽給水電磁弁
１２ｅ  給水切替電磁弁
１２ｆ  風呂水ポンプ
１２ｇ，１２ｈ  流路
１３  下部連通管
１４  排水弁
１５  洗濯水排水路
２５  水圧センサ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  温度センサ（温度検出手段）
２７  加速度センサ
２８  回転検出装置
２９  モータ電流検出装置
３０  給水経路ユニット
４０  水質センサ（電導度検出手段）
４１  ベース（支持体）
４１ａ  電極支持部
４１ｂ  固定部
４１ｃ  上面部（上面）
４１ｄ  溝部
４１ｄ１  壁部（壁面）
４１ｅ，５１，５２  リブ
４２Ａ，４２Ｂ  電極（一対の電極）
１００  制御装置
１１０  マイクロコンピュータ
１１１  運転パターンデータベース
１１２  工程制御部（運転制御手段）
１１３  回転速度算出部
１１４  衣類重量算出部（洗濯物量判定手段）
１１５  水質測定部（電導度検出手段）
１１６  洗剤量・洗い時間決定部（運転制御手段）
Ｓ  径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2012249724.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2012249724.tif 000013
【図１２】
2012249724.tif 000014
【図１３】
2012249724.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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