(57)【要約】【課題】車両が発車可能状態であることを、報知対象者が容易に判断することが可能な車両存在報知装置、制御装置、及びプログラムを得る。【解決手段】車両存在報知装置１は、車両５に搭載されて車両５の存在を報知する車両存在報知装置であって、所定の報知音に関する信号を出力する音源１２０と、車両５が所定の発車可能状態であるか否かを判定する状態判定を行い、当該状態判定の結果、前記車両が所定の発車可能状態である場合に、音源１２０が前記信号を出力するように制御する制御装置１１と、前記信号に基づいて、前記所定の報知音を発音する発音装置１３と、を備える。【選択図】図２
2012126208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて当該車両の存在を報知する車両存在報知装置であって、
所定の報知音に関する信号を出力する音源と、
前記車両が所定の発車可能状態であるか否かを判定する状態判定を行い、当該状態判定の結果、前記車両が所定の発車可能状態である場合に、前記音源が前記信号を出力するように制御する制御部と、
前記信号に基づいて、前記所定の報知音を発音する発音部と、
を備える、車両存在報知装置。
【請求項２】
前記車両が備えたパーキングブレーキが前記車両の制動を行っているか否かを検出するパーキングブレーキ状態検出部と、
前記車両が備えたブレーキペダルが踏下されているか否かを検出するブレーキペダル状態検出部と、
前記車両が備えたセレクトレバーのポジションを検出するポジション検出部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記パーキングブレーキ状態検出部、前記ブレーキペダル状態検出部、及び前記ポジション検出部における各検出結果の少なくとも一つに基づいて前記状態判定を行う、請求項１に記載の車両存在報知装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記状態判定において、
前記パーキングブレーキ状態検出部が、前記パーキングブレーキが前記車両の制動を行っていないことを検出したという条件、
前記ブレーキペダル状態検出部が、前記ブレーキペダルが踏下されていないことを検出したという条件、及び、
前記ポジション検出部が、前記セレクトレバーのポジションがパーキングレンジまたはニュートラルレンジに設定されていないことを検出したという条件、
の全てを満たす場合に、前記車両が前記所定の発車可能状態であると判定する、請求項２に記載の車両存在報知装置。
【請求項４】
前記車両の車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記状態判定において発車可能状態であると判定された場合、前記車両が発車した後も、前記車速が所定の速度以上になるまで、前記音源が前記信号を出力し続けるよう制御する、請求項１から３のいずれか一つに記載の車両存在報知装置。
【請求項５】
前記所定の報知音は、内燃機関によって駆動する車両における内燃機関の動作音を模した音である、請求項１から４のいずれか一つに記載の車両存在報知装置。
【請求項６】
前記所定の報知音は、前記車両の発車を示唆する音声メッセージである、請求項１から４のいずれか一つに記載の車両存在報知装置。
【請求項７】
車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための所定の報知音を発音する車両存在報知装置に用いられる制御装置であって、
前記車両が備えるパーキングブレーキの状態、ブレーキペダルの状態、及びセレクトレバーのポジションに関する情報の少なくとも一つを取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、前記車両が所定の発車可能状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果、前記車両が所定の発車可能状態であった場合に、前記所定の報知音に関する信号を出力するように、前記所定の報知音の音源を制御する音源制御手段と、
を備える、制御装置。
【請求項８】
車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための所定の報知音を発音する車両存在報知装置が備えるコンピュータを、
前記車両が備えるパーキングブレーキの状態、ブレーキペダルの状態、及びセレクトレバーのポジションに関する情報の少なくとも一つを取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、前記車両が所定の発車可能状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定の結果、前記車両が所定の発車可能状態であった場合に、前記所定の報知音に関する信号を出力するように、前記所定の報知音の音源を制御する音源制御手段と、
として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車またはハイブリットカーなどの車両の存在を報知する車両存在報知装置、制御装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車やハイブリットカーなどのモーター駆動を行う車両が実用化している。これらのモーター駆動を行う車両は、内燃機関により駆動を行う車両と比べ、走行音が静穏であるという特徴を有している。この静穏性は、車両による騒音問題の観点からは長所となるが、走行音が静かすぎるため歩行者が車両の接近に気付きにくい。そこで、車両に搭載し、車両の存在を歩行者等の報知対象者に、報知音を用いて報知する車両存在報知装置が開発されている。
【０００３】
なお、下記特許文献１には、電気自動車用疑似走行音発生装置が開示されている。当該疑似走行音発生装置は、電気自動車の車速を検出する検出部と、検出部により検出された車速に応じた周波数の疑似走行音を、アクセルの開度に応じた音圧で発するスピーカとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内燃機関により駆動する車両は、発車前に内燃機関をアイドリングするため、アイドリング音により、当該車両が発車する可能性があることを周りの歩行者等が気付くことができる場合がある。また、当該車両が発車する場合には内燃機関の動作音が大きくなるため、この動作音が聞こえている歩行者等は、当該車両が発車することを容易に判断することができる。しかし、電気自動車などのモーターにより駆動する車両は、発車するまでモーターの駆動音を発せず、発車後もモーターが高速回転するまで駆動音が聞こえにくい。
【０００６】
また、上記特許文献１に開示された電気自動車用疑似走行音発生装置などの車両存在報知装置を用いた場合には、疑似走行音は車両が走行しているときに発音されるため、当該車両のシフトポジションが発車可能なポジションに設定されており、当該車両を停止状態に維持するための各機能が全て動作していない状態などの、当該車両がアクセルペダルを踏下するだけですぐに発車可能な状態である発車可能状態であっても、疑似走行音が発音されることはなかった。
【０００７】
さらに、上記特許文献１に開示された電気自動車用疑似走行音発生装置は、車両の車速やアクセルの開度が大きくなるにつれ、疑似走行音を高くしたり音圧を大きくしたりすることで、当該車両の速度変化を報知対象者に報知する機能を有している。しかし、この機能は、車両が発車直後の低速走行時に疑似走行音が低すぎたり小さすぎたりするため、報知対象者に疑似走行音が聞こえにくいものであった。
【０００８】
したがって、モーター駆動の車両が発車する前、及び発車直後の低速走行時において、車両から走行音が発せられなかったり、走行音が発せられても聞こえにくいため、車両の周りにいる歩行者等は当該車両に気付かないことがあった。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みて成されたものであり、車両が発車可能状態であることを、報知対象者が容易に判断することが可能な車両存在報知装置、制御装置、及びプログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様に係る車両存在報知装置は、車両に搭載されて当該車両の存在を報知する車両存在報知装置であって、所定の報知音に関する信号を出力する音源と、前記車両が所定の発車可能状態であるか否かを判定する状態判定を行い、当該状態判定の結果、前記車両が所定の発車可能状態である場合に、前記音源が前記信号を出力するように制御する制御部と、前記信号に基づいて、前記所定の報知音を発音する発音部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
第１の態様に係る車両存在報知装置によれば、制御部は、当該車両が所定の発車可能状態であるか否かを判定する状態判定を行い、当該状態判定の結果、当該車両が所定の発車可能状態であった場合に、音源が所定の報知音に関する信号を出力するように、当該音源を制御する。音源は制御部の制御に従い、所定の報知音に関する信号を出力し、当該信号の入力を受けた発音部は、所定の報知音を発音する。したがって、当該車両の周りにいる報知対象者は、当該報知音を聞くことにより、当該車両が発車可能状態であることを容易に判断することが可能となる。
【００１２】
本発明の第２の態様に係る車両存在報知装置は、第１の態様に係る車両存在報知装置において特に、前記車両が備えたパーキングブレーキが前記車両の制動を行っているか否かを検出するパーキングブレーキ状態検出部と、前記車両が備えたブレーキペダルが踏下されているか否かを検出するブレーキペダル状態検出部と、前記車両が備えたセレクトレバーのポジションを検出するポジション検出部と、をさらに備え、前記制御部は、前記パーキングブレーキ状態検出部、前記ブレーキペダル状態検出部、及び前記ポジション検出部における各検出結果の少なくとも一つに基づいて前記状態判定を行うことを特徴とする。
【００１３】
第２の態様に係る車両存在報知装置によれば、パーキングブレーキ状態検出部は、当該車両存在報知装置が搭載された車両が備えるパーキングブレーキが当該車両の制動を行っているか否かを検出する。ブレーキペダル状態検出部は、当該車両が備えるブレーキペダルが踏下されているか否かを検出する。ポジション検出部は、当該車両のセレクトレバーがどのシフトポジションに設定されているのかを検出する。制御部は、パーキングブレーキ状態検出部、ブレーキペダル状態検出部、及びポジション検出部の各検出結果の少なくとも一つに基づいて状態判定を行う。したがって、当該車両が発車可能なシフトポジションに設定されている状態や当該車両を停止状態に維持するための機能が動作していない状態を検出することで、当該車両が発車可能状態であるか否かを適切に判定することができる。また、当該車両が発車可能状態であるか否かの判定を、当該車両の車速を用いずに行っているため、当該車両が発車する前から当該車両が発車する可能性があることを報知することができる。
【００１４】
本発明の第３の態様に係る車両存在報知装置は、第２の態様に係る車両存在報知装置において特に、前記制御部は、前記状態判定において、前記パーキングブレーキ状態検出部が、前記パーキングブレーキが前記車両の制動を行っていないことを検出したという条件、前記ブレーキペダル状態検出部が、前記ブレーキペダルが踏下されていないことを検出したという条件、及び、前記ポジション検出部が、前記セレクトレバーのポジションがパーキングレンジまたはニュートラルレンジに設定されていないことを検出したという条件、の全てを満たす場合に、前記車両が前記所定の発車可能状態であると判定することを特徴とする。
【００１５】
第３の態様に係る車両存在報知装置によれば、制御部は、当該車両存在報知装置が搭載された車両のパーキングブレーキが当該車両の制動を行っていない状態、ブレーキペダルが踏下されていない状態、及び、当該車両のセレクトレバーがパーキングレンジまたはニュートラルレンジに設定されていない状態の全てを満たす状態を検出した場合に、当該車両は前記所定の発車可能状態であると判定する。したがって、当該車両が発車可能なシフトポジションに設定されている状態と当該車両を停止状態に維持するための各機能が動作していない状態とを全て検出するまで、当該車両を発車可能状態であるとは判定しないため、運転者の発車の意思が確実になった場合にだけ、報知音を適切に発音することが可能となる。
【００１６】
本発明の第４の態様に係る車両存在報知装置は、第１から第３のいずれか一つの態様に係る車両存在報知装置において特に、前記車両の車速を検出する車速検出部をさらに備え、前記制御部は、前記状態判定において発車可能状態であると判定された場合、前記車両が発車した後も、前記車速が所定の速度以上になるまで、前記音源が前記信号を出力し続けるよう制御することを特徴とする。
【００１７】
第４の態様に係る車両存在報知装置によれば、車速検出部は、当該車両存在報知装置が搭載された車両の車速を検出する。制御部は、当該車両の状態判定において発車可能状態であると判定された場合、当該車両が発車した後も、当該車両の車速が所定の速度以上になるまで、所定の報知音に関する信号を出力し続けるように音源を制御する。したがって、当該車両が低速走行状態であるので、疑似走行音が小さい音でしか発音されない場合であっても、当該車速が所定の速度になるまで発車可能状態を報知する所定の報知音を出力し続けるため、歩行者等の報知対象者は、当該車両の存在に気付きやすくなる。
【００１８】
本発明の第５の態様に係る車両存在報知装置は、第１から第４のいずれか一つの態様に係る車両存在報知装置において特に、前記所定の報知音は、内燃機関によって駆動する車両における内燃機関の動作音を模した音であることを特徴とする。
【００１９】
第５の態様に係る車両存在報知装置によれば、当該車両存在報知装置が発音する報知音は、内燃機関によって駆動する車両における内燃機関の動作音を模した音であるので、歩行者などの報知対象者は、当該車両が内燃機関の車両であれば内燃機関が動作するような状態であると連想することが可能である。したがって、当該報知音を聞いた報知対象者が、当該車両が発車する可能性があることをより気付きやすくなる。
【００２０】
本発明の第６の態様に係る車両存在報知装置は、第１から第４のいずれか一つの態様に係る車両存在報知装置において特に、前記所定の報知音は、前記車両の発車を示唆する音声メッセージであることを特徴とする。
【００２１】
第６の態様に係る車両存在報知装置によれば、当該車両存在報知装置が発音する報知音は、車両の発車を示唆する音声メッセージであるので、当該報知音を聞いた歩行者などの報知対象者は、当該車両が発車する可能性があることを知ることができる。
【００２２】
本発明の第７の態様に係る制御装置は、車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための所定の報知音を発音する車両存在報知装置に用いられる制御装置であって、前記車両が備えるパーキングブレーキの状態、ブレーキペダルの状態、及びセレクトレバーのポジションに関する情報の少なくとも一つを取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記車両が所定の発車可能状態であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定の結果、前記車両が所定の発車可能状態であった場合に、前記所定の報知音に関する信号を出力するように、前記所定の報知音の音源を制御する音源制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
第７の態様に係る制御装置によれば、取得手段は、車両が備えるパーキングブレーキの状態、ブレーキペダルの状態、及びセレクトレバーのポジションに関する情報の少なくとも一つを取得する。判定手段は、当該情報に基づいて、当該車両が所定の発車可能状態であるか否かを判定する。判定手段による判定の結果、当該車両が所定の発車可能状態であった場合に、所定の報知音に関する信号を出力するように、当該所定の報知音の音源を制御する。したがって、当該車両の周りにいる報知対象者は、当該報知音を聞くことにより、当該車両が発車可能状態であることを容易に判断することが可能となる。
【００２４】
本発明の第８の態様に係るプログラムは、車両に搭載されて当該車両の存在を報知するための所定の報知音を発音する車両存在報知装置が備えるコンピュータを、前記車両が備えるパーキングブレーキの状態、ブレーキペダルの状態、及びセレクトレバーのポジションに関する情報の少なくとも一つを取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記車両が所定の発車可能状態であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定の結果、前記車両が所定の発車可能状態であった場合に、前記所定の報知音に関する信号を出力するように、前記所定の報知音の音源を制御する音源制御手段と、として機能させることを特徴としている。
【００２５】
第８の態様に係るプログラムによれば、取得手段は、車両が備えるパーキングブレーキの状態、ブレーキペダルの状態、及びセレクトレバーのポジションに関する情報の少なくとも一つを取得する。判定手段は、当該情報に基づいて、当該車両が所定の発車可能状態であるか否かを判定する。判定手段による判定の結果、当該車両が所定の発車可能状態であった場合に、所定の報知音に関する信号を出力するように、当該所定の報知音の音源を制御する。したがって、当該車両の周りにいる報知対象者は、当該報知音を聞くことにより、当該車両が発車可能状態であることを容易に判断することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、車両が発車可能状態であることを、報知対象者が容易に判断することが可能な車両存在報知装置、制御装置、及びプログラムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両存在報知装置を搭載する車両を概略的に示した図である。
【図２】車両存在報知装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図３】制御装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【図４】発車予告報知処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】車両の状態と報知音の発音状態との関係を示した図である。
【図６】ＥＣＵを用いる車両存在報知装置の構成を概略的に示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一または相応する要素を示すものとする。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両存在報知装置１を搭載する車両５を概略的に示した図である。車両存在報知装置１は、車両５に搭載され、車両５が発車可能状態であることを報知する発車予告報知処理を行う装置である。車両５は、電気自動車またはハイブリットカーなどの、低速走行時及び停車時に無音または微音量となる車両である。車両５には、報知音を発音する発音装置１３がラジエータグリルの内側などに搭載されている。
【００３０】
図２は、車両存在報知装置１の構成を概略的に示したブロック図である。車両存在報知装置１は、パーキングブレーキ状態検出部１００、ブレーキペダル状態検出部１０１、ポジション検出部１０２、車速検出部１０３、イグニッションスイッチ状態検出部１０４、制御部である制御装置１１、信号処理装置１２、及び発音部である発音装置１３を備えて構成されている。信号処理装置１２は、音源１２０、及びアンプ１２１を有している。パーキングブレーキ状態検出部１００の出力は制御装置１１の入力に接続されている。ブレーキペダル状態検出部１０１の出力は制御装置１１の入力に接続されている。ポジション検出部１０２の出力は制御装置１１の入力に接続されている。車速検出部１０３の出力は制御装置１１の入力に接続されている。イグニッションスイッチ状態検出部１０４の出力は制御装置１１の入力に接続されている。制御装置１１の出力は信号処理装置１２の入力に接続されている。信号処理装置１２の出力は発音装置１３の入力に接続されている。
【００３１】
図３は、制御装置１１の構成を概略的に示したブロック図である。制御装置１１は、取得手段である取得部１１０、判定手段である判定部１１１、及び音源制御手段である音源制御部１１２を備えて構成されている。制御装置１１の入力は取得部１１０の入力となる。取得部１１０の出力は判定部１１１の入力に接続されている。判定部１１１の出力は音源制御部１１２の入力に接続されている。音源制御部１１２の出力は制御装置１１の出力となる。
【００３２】
次に、本発明の実施の形態に係る車両存在報知装置１の動作について説明を行う。図４は、発車予告報知処理の処理手順を示すフローチャートである。以下、車両存在報知装置１が行う発車予告報知処理を、図２〜４を参照しつつ説明する。
【００３３】
まず、ステップＳＰ１００において、車両存在報知装置１は、車両５のイグニッションスイッチがオン状態であるか否かを判定する。具体的には、イグニッションスイッチ状態検出部１０４は、車両５のイグニッションスイッチの状態を検出する。電気自動車などである車両５におけるイグニッションスイッチとは、車両５を始動するための電源キーにより操作されるスイッチであり、車両５のモーターなどの駆動系の電源をオン状態にするためのスイッチである。例えば、電気自動車の電源キーにおいては、車両を「オフ」、「アクセサリーオン」、及び「イグニッションオン」などの状態に設定することができる。「オフ」状態とは、当該電気自動車の主電源を切る状態である。「アクセサリーオン」状態とは、当該電気自動車における駆動系以外の電装の電源が入った状態である。「イグニッションオン」状態とは、当該電気自動車における駆動系の電源が入った状態である。つまり、車両５におけるイグニッションスイッチがオン状態とは、車両５における駆動系の電源が入った状態であり、運転者が運転操作を行うことで車両５がすぐに走行することができる状態である。
【００３４】
イグニッションスイッチ状態検出部１０４は、車両５の電源キーにおけるイグニッションスイッチの状態を検出し、イグニッションスイッチの状態の情報を含む信号Ｓ９を制御装置１１に向けて出力する。制御装置１１は、信号Ｓ９に含まれる情報に基づいて、車両５のイグニッションスイッチがオン状態であるか否かを判定する。車両５のイグニッションスイッチがオン状態である場合（つまり、ステップＳＰ１００における判定結果が「ＹＥＳ」の場合）、車両存在報知装置１は、ステップＳＰ１１０の動作を行う。また一方、車両５のイグニッションスイッチがオフ状態である場合（つまり、ステップＳＰ１００における判定結果が「ＮＯ」の場合）、車両存在報知装置１は、発車予告報知処理を終了する。
【００３５】
次に、ステップＳＰ１１０において、車両存在報知装置１は、車両５の状態情報を検出する。具体的には、パーキングブレーキ状態検出部１００、ブレーキペダル状態検出部１０１、ポジション検出部１０２、及び車速検出部１０３は、それぞれ車両５の状態情報を検出し、検出した状態情報を制御装置１１に向けて出力する。
【００３６】
パーキングブレーキ状態検出部１００は、車両５のパーキングブレーキ（車両５を停止状態に維持するためのブレーキであり、いわゆるサイドブレーキやハンドブレーキなどを含む）が車両５の制動を行っている状態であるか、あるいは制動を行っていない状態であるかを検出する。パーキングブレーキ状態検出部１００は、パーキングブレーキが車両５の制動を行っているか否かの検出結果を含む状態情報を信号Ｓ１として制御装置１１に向けて出力する。
【００３７】
ブレーキペダル状態検出部１０１は、踏力センサなどを用いて、車両５のブレーキペダルが踏下されている状態か、あるいは踏下されていない状態であるかを検出する。ブレーキペダル状態検出部１０１は、ブレーキペダルが踏下されているか否かの検出結果を含む状態情報を信号Ｓ２として制御装置１１に向けて出力する。
【００３８】
ポジション検出部１０２は、車両５が備えるセレクトレバーのポジションを検出する。当該セレクトレバーのポジションとは、セレクトレバーが、パーキングレンジ、ニュートラルレンジ、前進レンジ、及び後進レンジなどの、どのシフトポジションに設定されているかを示すものである。ポジション検出部１０２は、検出したセレクトレバーのポジションの情報を含む状態情報を信号Ｓ３として制御装置１１に向けて出力する。
【００３９】
車速検出部１０３は、車両５のタイヤホイールやタイヤシャフトなどの回転数から車速を検出する車速センサである。車速検出部１０３は車両５の車速を検出して、当該車速の情報を含む状態情報を信号Ｓ４として制御装置１１に向けて出力する。
【００４０】
次に、ステップＳＰ１２０において、制御装置１１は車両５の状態情報の取得を行う。制御装置１１の取得部１１０は、ステップＳＰ１１０にて制御装置１１に入力された信号Ｓ１から信号Ｓ４に基づいて、車両５の状態情報を取得する。取得部１１０は取得したパーキングブレーキの状態、ブレーキペダルの状態、セレクトレバーのポジション、及び車速の情報を含む状態情報を信号Ｓ７として判定部１１１に向けて出力する。
【００４１】
次に、ステップＳＰ１３０において、判定部１１１は、車両５の状態情報に基づいて、車両５が所定の発車可能状態であるか否かを判定する状態判定を行う。具体的には、判定部１１１は、入力された状態情報が、車両５の車速が所定の速度（例えば、時速５ｋｍ）未満であって、パーキングブレーキが制動を行っていない状態、ブレーキペダルが踏下されていない状態、及び、セレクトレバーのポジションがパーキングレンジまたはニュートラルレンジに設定されていない状態の全ての状態を満たすとき、車両５が所定の発車可能状態であると判定する。この所定の発車可能状態とは、車両５のシフトポジションが発車可能なシフトレンジに設定されており、車両５を停止状態に維持するための各機能が全て動作していない状態であって、アクセルペダルを踏下するだけで車両５がすぐに発車可能な状態のことである。
【００４２】
そして、車両５が所定の発車可能状態であった場合（つまり、ステップＳＰ１３０における判定結果が「ＹＥＳ」の場合）、判定部１１１は、車両５が所定の発車可能状態であった旨の情報を、信号Ｓ８として音源制御部１１２に向けて出力する。また一方、車両５が所定の発車可能状態でなかった場合（つまり、ステップＳＰ１３０における判定結果が「ＮＯ」の場合）、車両５の状態は発車予告報知を行うべき状態ではないとして、報知音の発音を行わずステップＳＰ１００の処理に戻る。
【００４３】
ステップＳＰ１３０の判定にて「ＹＥＳ」と判定された場合、ステップＳＰ１４０において、音源制御部１１２は、音源１２０の制御を行う。具体的には、信号Ｓ８が入力された音源制御部１１２は、所定の報知音に関する信号を出力するように信号処理装置１２を制御する制御信号Ｓ５を、信号処理装置１２に向けて出力する。音源１２０は、信号処理装置１２に入力された制御信号Ｓ５に基づいて、予め登録されている所定の報知音のオーディオ信号をアンプ１２１に向けて出力する。アンプ１２１は、当該オーディオ信号を増幅し、信号Ｓ６として発音装置１３に向けて出力する。なお、アンプ１２１が行うオーディオ信号の増幅における増幅量は、制御信号Ｓ５に基づいて制御されてもよい。この場合、音源制御部１１２が出力する制御信号Ｓ５に、アンプ１２１の増幅量を制御する情報が含まれており、音源制御部１１２は、アンプ１２１で行われる信号増幅の制御も行う。そして、後述する所定の報知音を発音する際の音圧は、このアンプ１２１の増幅量に応じて設定される。
【００４４】
次に、ステップＳＰ１５０において、発音装置１３は、信号Ｓ６によって入力されたオーディオ信号に基づいて、所定の報知音を発音する。発音装置１３は、ダイナミック型スピーカや磁歪振動素子を用いた発音装置などの音を発生させる装置であり、入力されたオーディオ信号を音に変換して、周囲に報知音を発音することができる。
【００４５】
なお、車両５が発車可能状態である間、音源制御部１１２が所定の報知音に関する信号を出力するように信号処理装置１２を制御するので、当該所定の報知音の発音は、車両５が発車可能状態である間維持される。また、当該所定の報知音の発音後に、車両５が発車し走行している場合であっても、車両５の車速が所定の速度以上となるまで当該所定の報知音の発音が維持されるように、音源制御部１１２は音源１２０を制御する。
【００４６】
また、当該所定の報知音は、エンジン付き車両におけるエンジンの動作音を模した音であってもよい。当該エンジンの動作音とは、エンジン付き車両におけるエンジンのスタート音、アイドリング音、及び走行時のエンジン音などを含む。また、所定の報知音は、車両が発車する可能性があることを示唆する音声メッセージや電子音などであってもよい。例えば、所定の報知音が音声メッセージであった場合、「車両が発車します。ご注意ください」とのメッセージが音声によって発音される。
【００４７】
このように、車両存在報知装置１は、ステップＳＰ１００からステップＳＰ１５０にて示した発車予告報知処理を行うことにより、車両５が所定の発車可能状態であった場合に、所定の報知音を発音する。発車予告報知処理においては、ステップＳＰ１００におけるイグニッションスイッチの状態判定により、車両５のイグニッションスイッチがオン状態である場合、常に車両５の状態情報が検出され、車両５が発車可能状態であるか否かが判定される。
【００４８】
図５は、車両５の状態と報知音の発音状態との関係を示した図である。図５では、車両５の車速、ブレーキペダルの踏圧、セレクトレバーのポジション、及び報知音の音圧の関係を示している。セレクトレバーのポジションにおいては、「Ｄ」は前進レンジに設定されている状態を表し、「Ｎ」はニュートラルレンジに設定されている状態を表している。また、図５における車両存在報知装置１は、本発明の発車予告報知処理に加えて、車両５が走行状態（所定の速度未満での走行時を除く）において、車速の大きさに応じて報知音の音圧が大きくなる疑似走行音を発音する処理を行う場合を例示している。なお、図５における全ての時間で、パーキングブレーキは車両５の制動を行っていない。
【００４９】
時刻Ｔ０において、車両５は走行状態であるので、車両存在報知装置１は車両５の車速に応じた音圧の疑似走行音Ｗ１を発音する。そして、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの間に、ブレーキペダルが踏下されることで車両５が減速しており、この減速に応じて疑似走行音Ｗ１は音圧を下げている。また、ブレーキペダルが踏下されることによって、車両５の車速が０となっても、ブレーキペダルが踏下されている間は、発車可能状態ではないと判定されるので、車両存在報知装置１は発車可能状態を報知する所定の報知音を発音しない。
【００５０】
時刻Ｔ１において、ブレーキペダルが踏下されなくなったことにより、判定部１１１は車両５が発車可能状態であると判定し、発車可能状態を報知する報知音Ｗ２が発音される。
【００５１】
時刻Ｔ２において、車両５のセレクトレバーが操作され、シフトポジションがニュートラルレンジに設定されたことにより、車両５は発車可能状態ではなくなり、報知音Ｗ２の発音が中止される。
【００５２】
時刻Ｔ３において、シフトポジションが前進レンジに設定されたことにより、判定部１１１は車両５が発車可能状態であると判定し、報知音Ｗ３が発音される。そして、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の間において、車両５の車速は所定の速度である閾値Ａ未満であるため、報知音Ｗ３は時刻Ｔ４まで発音が維持される。
【００５３】
時刻Ｔ４から時刻Ｔ５の間では、ブレーキペダルが踏下されているので、車両５は発車可能状態ではなくなり、報知音Ｗ３の発音は中止される。
【００５４】
時刻Ｔ５において、ブレーキペダルが踏下されなくなったことにより、判定部１１１は車両５が発車可能状態であると判定し、発車可能状態を報知する報知音Ｗ４が発音される。
【００５５】
時刻Ｔ６において、アクセルペダルが踏まれるなどして、車両５の車速が所定の速度である閾値Ａ以上となったので、発車可能状態を報知する報知音Ｗ４の発音は中止される。そして、時刻Ｔ６以降は走行状態であるので、車両５の車速に応じた音圧で疑似走行音Ｗ５が発音される。このように車両存在報知装置１は、車両５が発車可能状態である条件を満たすとき、車両５が所定の発車可能状態であると報知する報知音を発音する。
【００５６】
以上のように、車両存在報知装置１は、パーキングブレーキ状態検出部１００、ブレーキペダル状態検出部１０１、及びポジション検出部１０２の各検出結果である状態情報に基づいて、車両５が発車可能状態であるか否かを判定することができる。そして、車両５が発車可能状態であった場合に、報知音を発音することできる。この報知音を聞くことにより、歩行者などの報知対象者は、車両５が発車する可能性がある発車可能状態であることを容易に判断することが可能となる。
【００５７】
また、車両５が発車可能状態であるか否かの判定において、車両５の各ブレーキが制動を行っておらず、シフトポジションが発車可能なポジションに設定されていれば、車両５が発車可能な状態であるとして、判定部１１１は車両５が発車可能状態であると判定する。したがって、当該車両が発車可能なシフトポジションに設定されている状態と当該車両を停止状態に維持するための各機能が動作していない状態とを全て検出するまで、当該車両を発車可能状態であるとは判定しないため、運転者の発車の意思が確実になった場合にだけ、報知音を適切に発音することが可能となる。
【００５８】
さらに、車両５が発車可能状態であるとして所定の報知音により報知を開始した後、車両５が発車した場合であっても、車速検出部１０３が検出した車両５の車速が所定の速度以上となるまで、所定の報知音の発音は維持される。よって、車速の大きさに応じて疑似走行音の音圧を変化させて発音する場合のように、発車直後の低速走行時に車両から発せられる走行音が車速に応じて小さい場合であっても、車両存在報知装置１は、所定の報知音を発音し、車両５の存在を報知することができる。したがって、車両５が発車直後の低速走行時であっても、歩行者などの報知対象者が車両５の存在に気付きやすくすることができる。
【００５９】
また、車両５が発車可能状態であった場合に発音される報知音が、エンジン付き車両の動作音を模した音であれば、当該報知音を聞いた報知対象者は、車両５はエンジン付き車両が動作している状態と同様の動作する状態であると連想することができる。したがって、報知対象者は、車両５が発車する可能性があることをより気付きやすくなる。また、報知音が電子音や音声メッセージなどの車両５が発車することを示唆する音であった場合、報知対象者は車両５が発車する可能性があることを知ることができる。
【００６０】
なお、判定部１１１が行う状態判定において、パーキングブレーキ状態検出部１００、ブレーキペダル状態検出部１０１、及びポジション検出部１０２の各検出結果の全てに基づいて判定を行う場合を例示したが、本発明において当該判定の条件は、各検出結果の全てを用いる場合に限るものではない。当該状態判定においては、車速が所定の速度未満であって、パーキングブレーキが車両５の制動を行っていない状態、ブレーキペダルが踏下されていない状態、及び、セレクトレバーのポジションがパーキングレンジまたはニュートラルレンジに設定されていない状態のいずれかの状態を満たすときに、車両５が発車可能状態であると判定してもよい。例えば、車両５の車速が所定の速度未満であって、セレクトレバーのポジションがパーキングレンジまたはニュートラルレンジに設定されていない状態である場合に、判定部１１１は車両５が発車可能状態であると判定してもよい。また、車両５の車速が所定の速度未満であって、パーキングブレーキが車両５の制動を行っていない状態、かつブレーキペダルが踏下されていない状態である場合に、判定部１１１は車両５が発車可能状態であると判定してもよい。
【００６１】
また、本発明の実施の形態における制御装置１１は、車両５に搭載されたコンピュータであってもよい。電気自動車などである車両５には、車両５の動作を制御するコンピュータであるＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載されている。本発明においては、制御装置１１としての機能をこのＥＣＵが有してもよい。図６は、ＥＣＵ１４を用いる車両存在報知装置２の構成を概略的に示したブロック図である。ＥＣＵ１４は、情報処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１４０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリであるメモリ１４１とを有している。メモリ１４１はプログラム１４２を記憶している。そして、ＣＰＵ１４０は、メモリ１４１からプログラム１４２を読み込むことで、本発明の実施の形態にて示した制御装置１１として機能する。
【００６２】
また、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１  車両存在報知装置
５  車両
１００  パーキングブレーキ状態検出部
１０１  ブレーキペダル状態検出部
１０２  ポジション検出部
１０３  車速検出部
１０４  イグニッションスイッチ状態検出部
１１  制御装置
１１０  取得部
１１１  判定部
１１２  音源制御部
１２  信号処理装置
１２０  音源
１２１  アンプ
１３  発音装置
１４  ＥＣＵ
１４０  ＣＰＵ
１４１  メモリ
１４２  プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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