(57)【要約】【課題】キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすること。【解決手段】画像形成を行う際にレーザスキャナモータ２０４の回転速度が４００００ｒｐｍとなるよう制御する制御部１３６を備え、制御部１３６は、４００００ｒｐｍよりも回転速度が遅く且つ立ち上がりの時間が４００００ｒｐｍに到達するまでの立ち上がりの時間よりも短い２００００ｒｐｍでレーザスキャナモータ２０４を回転させて、簡易キャリブレーションを実行する。【選択図】図７
2012208386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段により搬送ベルト上に検査画像を形成し検出手段により前記検査画像を検出して画像濃度若しくは画像色ずれを補正するフルキャリブレーションの実行結果又は前記画像形成手段により前記搬送ベルト上に前記フルキャリブレーションの検査画像に比べて簡易な検査画像を形成し前記検出手段により前記簡易な検査画像を検出して画像濃度若しくは画像色ずれを補正する簡易キャリブレーションの実行結果と、入力された画像データと、に基づき前記フルキャリブレーションの変換テーブル又は前記簡易キャリブレーションの変換テーブルを用いてビデオデータを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたビデオデータに応じたレーザビームをスキャナモータにより回転される回転多面鏡によって像担持体上に走査して静電潜像を形成する潜像形成手段と、
を備える画像形成装置であって、
画像形成を行う際に前記スキャナモータの回転速度が第一の回転速度となるよう制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記第一の回転速度よりも回転速度が遅く且つ立ち上がりの時間が前記第一の回転速度に到達するまでの立ち上がりの時間よりも短い第二の回転速度で前記スキャナモータを回転させて、前記簡易キャリブレーションを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記潜像形成手段により前記簡易な検査画像の静電潜像の形成が終了すると、前記スキャナモータの回転速度を前記第二の回転速度から前記第一の回転速度に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記制御手段により前記スキャナモータの回転速度が前記第二の回転速度から前記第一の回転速度となるように制御されている間にビデオデータの生成を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記スキャナモータが前記第二の回転速度から前記第一の回転速度に到達するまでの立ち上げと前記簡易キャリブレーションとが並行して実行される時間と、前記スキャナモータが前記第二の回転速度から前記第一の回転速度に到達するまでの立ち上げと前記生成手段によるビデオデータの生成とが並行して実行される時間と、の和が、前記スキャナモータの収束時間より大きい場合に、前記第二の回転速度で前記スキャナモータを回転させて前記簡易キャリブレーションを実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記簡易キャリブレーションを実行する際のレーザ光の光量を増加させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記レーザビームは、第一のレーザビームと第二のレーザビームとを有し、
前記制御手段は、前記第一のレーザビーム及び前記第二のレーザビームの光量を周期的に変化させ且つ前記第一のレーザビームと前記第二のレーザビームの周期変化の位相を異ならせることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記レーザビームを副走査方向に拡張する拡張手段を備え、
前記制御手段は、前記簡易キャリブレーションを実行する際に前記拡張手段を前記レーザビームの光路上に移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記拡張手段は拡張レンズであり、
前記拡張レンズは、前記第一の回転速度に対する前記第二の回転速度の比の逆数の倍率を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記フルキャリブレーションの実行に続いて前記簡易キャリブレーションを実行し、前記フルキャリブレーションの実行結果及び前記簡易キャリブレーションの実行結果に基づき、前記簡易キャリブレーションの変換テーブルの更新を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に濃度やレジストレーション等のキャリブレーションを行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを用いた画像形成装置によって印刷される画像は、温度・湿度等の環境条件や画像形成装置の経時劣化の影響を受けて変化する。変化しやすい画像の特性としては、白黒画像における濃度や、カラー画像における濃度・階調性・色再現性・レジストレーションずれ量（＝色ずれ量）などがある。これらの画質変動の課題を解決するために、一般的な画像形成装置では画像を形成する前に、感光ドラムの帯電電位や感光ドラムに照射する光量・タイミング又は現像バイアス、現像トナー量の補給等の制御値といった画像形成条件を制御する。これらの補正動作はキャリブレーションと呼ばれている。このような画像制御によって高精度かつ正確に画像形成装置の画質変動を抑えることができる。
【０００３】
しかしながら、通常、キャリブレーションには数分を要するため、キャリブレーションを行うことによってユーザの印刷待ち時間が長くなることが課題となっている。この課題を改善するために、例えば、特許文献１においては、特定の条件の場合に濃度キャリブレーションを省略する発明が開示されている。特許文献１の画像形成装置は、トナー・カートリッジ内に不揮発性のメモリを内蔵しており、画像形成装置の電源が遮断されたときや最後にトナー・カートリッジが交換されたときの時刻等を記録しておく。そして、電源投入時刻と比較することによって、濃度補正を行わなくても済むほどのわずかな時間の電源遮断などでは濃度補正検出処理を行わない。また、キャリブレーションによるユーザの印刷待ち時間を短縮する別の解決手段としては、特許文献２において、簡略化したキャリブレーションを用いる発明が開示されている。特許文献２の画像形成装置は、検査時間が長い詳細な階調性キャリブレーション（＝詳細修正処理）と検査時間が短い簡易階調性キャリブレーション（＝簡易修正処理）の２種類のキャリブレーションを備える。簡易階調性キャリブレーションの検査画像のパッチ数は、詳細な階調性キャリブレーションの検査画像のパッチ数よりも少ない数で構成されている。簡易階調性キャリブレーションは、前回のキャリブレーション時の近似直線と今回のキャリブレーション時の近似直線とを比較し、この比較結果に基づいて、詳細な階調性キャリブレーションを実行するかどうかを決定する。例えば、今回のキャリブレーション時の近似直線が前回のキャリブレーション時の近似直線に対して大きく変化していない場合は、簡易階調性キャリブレーションによって階調補正カーブを適正に修正できるので、詳細な階調性キャリブレーションを行わない。このようにしてキャリブレーションの所要時間を短縮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１８９７２号公報
【特許文献２】特開２００１−３０９１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャリブレーション以外にも、ユーザの印刷待ち時間を増加させる要因として、近年、次のようなことが課題となっている。画像形成装置は付加価値を上げるために、年々、印刷速度が高速化している。印刷速度の高速化を実現するため、レーザスキャナモータの回転速度を高速化している。図１３にＤＣブラシレスモータを使用したレーザスキャナモータの立ち上がり特性を記す。図１３は横軸に時間［ｓｅｃ］、縦軸にスキャナ速度（＝レーザスキャナモータ回転速度）［ｒｐｍ］を記載したグラフである。例えば、図１３に破線で記した目標回転数が２００００ｒｐｍの立ち上がりは、加速度８０００ｒｐｍ／ｓｅｃで２．５秒加速して、回転が安定するまでに１秒かかり、トータルで３．５秒を要する。実線で示した目標回転数が４００００ｒｐｍの場合は、加速度８０００ｒｐｍ／ｓｅｃで５秒加速して、回転速度が安定するまでに１秒かかり、トータルで６秒を要する。このようなレーザスキャナモータの立ち上がり時間の増加がプリント時間に及ぼす影響について、キャリブレーション時間が１秒程度の簡易キャリブレーションを実施するカラーレーザプリンタを例に説明する。
【０００６】
図１４（Ａ）はレーザスキャナ回転数が２００００ｒｐｍのカラーレーザプリンタが簡易キャリブレーションを行って印刷するまでの主な制御信号の動作を示したタイムチャート図である。図１４（Ａ）において、縦軸に制御信号を並べ、横軸は時間軸を示す。図１４（Ａ）のカラーレーザプリンタの印刷時間（ここでは印刷命令を受け取ってから３枚印刷されるまでの時間）は１１．０秒である。印刷時間の内訳は以下の通りである。
・簡易キャリブレーションを開始するまでの準備期間  Ｔａ：３．５秒
・簡易キャリブレーションの期間                    Ｔｂ：１．０秒
・ビデオデータの生成期間                          Ｔｃ：３．０秒
・３枚印刷する期間                                Ｔｄ：３．５秒
【０００７】
次に、図１４（Ｂ）にレーザスキャナ回転数が４００００ｒｐｍのカラーレーザプリンタが簡易キャリブレーションを行って印刷するまでの主な制御信号の動作を示したタイムチャート図を記載する。図１４（Ｂ）のカラーレーザプリンタの印刷時間（ここでは印刷命令を受け取ってから３枚印刷されるまでの時間）は１３．５秒である。印刷時間の内訳は以下の通りである。
・簡易キャリブレーションを開始するまでの準備期間  Ｔａ：６．０秒
・簡易キャリブレーションの期間                    Ｔｂ：１．０秒
・ビデオデータの生成期間                          Ｔｃ：３．０秒
・３枚印刷する期間                                Ｔｄ：３．５秒
【０００８】
２００００ｒｐｍと４００００ｒｐｍの場合に印刷時間の差がある簡易キャリブレーションを開始するまでの準備期間Ｔａについて詳細に述べる。簡易キャリブレーションを開始するまでの準備期間Ｔａでは、次の３つの準備を行っている。
【０００９】
１）感光ドラムを画像形成速度に上昇させる。その後に各感光ドラムの位相調整を行う。位相調整が完了すると、感光ドラムｒｅａｄｙ信号がハイレベルになる（図１４（Ａ）（ｂ）の２．０秒）。矢印Ａは帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。
２）レーザスキャナモータの回転速度を画像形成時の速度に上昇させる。画像形成速度に到達すると、レーザスキャナｒｅａｄｙ信号がハイレベルになる（図１４（Ａ）（ｅ）の３．５秒）。矢印Ｃは帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。
３）転写電圧の量を決定する（図１４（Ａ）（ｋ）の１．５秒〜３．０秒）
以上３つを比べると、レーザスキャナモータの立ち上げに最も時間を要している。従って、レーザスキャナモータの立ち上げ時間の差２．５秒（＝６．０−３．５秒）の分だけ、印刷時間が遅延している（１１．０＋２．５＝１３．５秒）。
【００１０】
このように、レーザスキャナモータの起動時間が感光ドラムの準備時間及び転写電圧決定時間を超えた場合、その超過時間分が印刷時間の増加になりユーザの待ち時間を増加させていた。レーザスキャナモータの起動時間を短くする方法の一つとして、ビームを増やしてマルチビームレーザを用いる方法がある。マルチビームレーザを用いれば、レーザスキャナモータの回転速度を下げることができる。しかし、この方法は大幅なコストアップになる。また、レーザスキャナモータの起動時間を短くする別の方法として、スキャナモータの駆動電流を大きくする方法がある。しかし、この方法は、高速のカラー画像形成装置のように家庭用の商用電源の１つのコンセントから供給できる電流容量１５Ａの中で各ユニットが使用電力を節約して成立させている場合、スキャナモータ電流容量を十分割り当てることが設計上、難しくなる。
【００１１】
本発明は、このような課題及び他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。本発明では、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００１３】
（１）画像形成手段により搬送ベルト上に検査画像を形成し検出手段により前記検査画像を検出して画像濃度若しくは画像色ずれを補正するフルキャリブレーションの実行結果又は前記画像形成手段により前記搬送ベルト上に前記フルキャリブレーションの検査画像に比べて簡易な検査画像を形成し前記検出手段により前記簡易な検査画像を検出して画像濃度若しくは画像色ずれを補正する簡易キャリブレーションの実行結果と、入力された画像データと、に基づき前記フルキャリブレーションの変換テーブル又は前記簡易キャリブレーションの変換テーブルを用いてビデオデータを生成する生成手段と、前記生成手段により生成されたビデオデータに応じたレーザビームをスキャナモータにより回転される回転多面鏡によって像担持体上に走査して静電潜像を形成する潜像形成手段と、を備える画像形成装置であって、画像形成を行う際に前記スキャナモータの回転速度が第一の回転速度となるよう制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第一の回転速度よりも回転速度が遅く且つ立ち上がりの時間が前記第一の回転速度に到達するまでの立ち上がりの時間よりも短い第二の回転速度で前記スキャナモータを回転させて、前記簡易キャリブレーションを実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１〜４のカラーレーザプリンタの概略構成断面図
【図２】実施例１〜４のカラーレーザプリンタのブロック図
【図３】実施例１〜４のフルキャリブレーション時の濃度検査用の検査画像を示す図
【図４】実施例１〜４のフルキャリブレーション時のレジストレーション検査用の検査画像を示す図
【図５】実施例１〜４の簡易キャリブレーション時の検査画像を示す図
【図６】実施例１〜３のキャリブレーションを選択する処理を示すフローチャート
【図７】実施例１の印刷開始から簡易キャリブレーションを実行して印刷が完了するまでのタイミングチャート
【図８】実施例１のレーザスキャナモータの立ち上げシーケンス及び従来例と比較したグラフ
【図９】実施例１〜３の濃度の検査画像の拡大図
【図１０】実施例３の印刷時及びフルキャリブレーション時の光学系を示す図
【図１１】実施例３の簡易キャリブレーション時の光学系を示す図
【図１２】実施例４の簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルを更新する処理を示すフローチャート
【図１３】従来例のレーザスキャナモータの立ち上げ時間を示す図
【図１４】従来例のレーザスキャナモータの回転速度２０００ｒｐｍと４００００ｒｐｍの場合のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１７】
実施例１の画像形成装置の一つである例えばカラーレーザプリンタは、印刷速度が６０ｐｐｍ（１分当たりのＡ４判用紙の印刷枚数）の６００ｄｐｉ、２ビームカラーレーザプリンタである。
【００１８】
＜カラーレーザプリンタの構成＞
図１はカラーレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。カラーレーザプリンタ１０１は、用紙１３７を載置する給紙カセット１０２、転写ベルト１０６（搬送ベルト）を備える。またカラーレーザプリンタ１０１は、感光ドラム１１１〜１１４（像担持体）、帯電ローラ１１５〜１１８、レーザスキャナ１１９〜１２２（潜像形成手段）、現像ローラ１２３〜１２６を備える。またカラーレーザプリンタ１０１は、転写ローラ１２７〜１３０、濃度兼レジセンサ１３１、レジセンサ１３２（検出手段）、定着ユニット１３３、排紙センサ１３４、ビデオデータ生成部１３５（生成手段）、制御部１３６（制御手段）等を備える。また、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１５及び現像ローラ１２３を含む現像ユニットを１つにまとめてユーザが交換可能にしたプロセスカートリッジ１０７を形成する。プロセスカートリッジ１０７にはイエロー（Ｙ）トナーが入っている。同様に、プロセスカートリッジ１０８にはマゼンタ（Ｍ）トナー、プロセスカートリッジ１０９にはシアン（Ｃ）トナー、プロセスカートリッジ１１０にはブラック（Ｂ）トナーがそれぞれ入っている。また、ホストコンピュータ１００は、カラーレーザプリンタ１０１に接続される。
【００１９】
＜制御ブロック図＞
図２は制御部１３６と制御部１３６によって制御される主要部との関係を示す制御ブロック図である。制御部１３６はビデオデータ生成部１３５の要求に応じて、濃度兼レジセンサ１３１とレジセンサ１３２から得た濃度情報及びレジストレーションずれ量に関する情報をビデオデータ生成部１３５に出力する。レーザスキャナ１１９〜１２２は、レーザダイオード２０１、レーザダイオード２０１に流す電流を制御するレーザドライバ２０２を備える。またレーザスキャナ１１９〜１２２は、レーザビームを走査するポリゴンミラー２０３（回転多面鏡）、ポリゴンミラー２０３を回転するレーザスキャナモータ２０４を備える。更にレーザスキャナ１１９〜１２２は、レーザスキャナモータ２０４（スキャナモータ）の回転速度を制御するレーザスキャナモータドライバ２０５及び往復走査しているレーザビームを検出するビーム検知センサ２０６等を備える。
【００２０】
また、制御部１３６はレーザビームの光量設定回路２１１を有し、制御部１３６は制御信号や発光光量を伝えるＰＷＭ信号をレーザドライバ２０２に出力してレーザダイオード２０１を点灯させる。また、制御部１３６は制御信号をレーザスキャナモータドライバ２０５に出力し、ポリゴンミラー２０３の回転速度を制御する。尚、走査速度目標値切換回路２１２は、ポリゴンミラー２０３の回転速度の目標値を、例えば２００００ｒｐｍから４００００ｒｐｍに切り換える。制御部１３６はビーム検知センサ２０６から検出信号を入力される。これにより制御部１３６は、ポリゴンミラー２０３の回転速度を算出し、レーザスキャナモータ２０４の回転制御にフィードバックする。また、制御部１３６はレーザの走査位置を検出してビデオデータに応じたレーザ発光の書き出しタイミングを制御する。制御部１３６はドラムモータドライバ２２１に制御信号を出力し、ドラムモータ２２２を回転させて感光ドラム１１１〜１１４、帯電ローラ１１５〜１１８、現像ローラ１２３〜１２６及び転写ローラ１２７〜１３０の回転速度を制御する。制御部１３６は高圧発生回路２２３に制御信号を出力し、帯電ローラ１１５〜１１８、現像ローラ１２３〜１２６及び転写ローラ１２７〜１３０の高圧バイアスを制御する。制御部１３６は搬送モータドライバ２２４に制御信号を出力し、搬送モータ２２５を回転させて転写ベルト１０６を移動させる。制御部１３６は排紙センサ１３４が出力する紙有り信号を検出し、印刷が完了したことを検知する。
【００２１】
＜画像形成処理＞
ホストコンピュータ１００から印刷命令及び印刷データ（画像データ）を入力されたカラーレーザプリンタ１０１は、次のようにして画像形成を行う。ビデオデータ生成部１３５は、印刷データからの濃度情報・レジストレーション情報に基づき、レーザビームをオンオフするためのビデオデータを生成する。各色のレーザスキャナ１１９〜１２２は、ビデオデータ生成部１３５により生成されたビデオデータに基づいて、各感光ドラム１１１〜１１４の表面（像担持体上）をレーザビームによって露光走査して静電潜像を形成する。各感光ドラム１１１〜１１４の静電潜像は、現像ローラ１２３〜１２６によってトナー画像として可視化される。これら一連の画像形成動作は搬送される用紙１３７の予め決まった位置に画像が転写されるようレジセンサ１３２により同期をとって制御される。用紙１３７は転写ニップ部において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を重ねて転写される。トナー画像が転写された用紙１３７は定着ユニット１３３にて所定温度で加熱されると共に加圧されてトナー画像が定着され、排出されることでプリントが完了する。
【００２２】
＜キャリブレーションシーケンスの概要＞
カラーレーザプリンタ１０１において、画像濃度や画像色ずれを補正するキャリブレーションについて説明する。カラーレーザプリンタ１０１が実行するキャリブレーションは２種類ある。一つはフルキャリブレーションで、もう一つは簡易キャリブレーションである。フルキャリブレーションは正確さを重視したキャリブレーションである。フルキャリブレーションは印刷時と同じ条件で、転写ベルト１０６の上に検査画像を形成して、濃度兼レジセンサ１３１及びレジセンサ１３２によって検査画像を読み取る。濃度兼レジセンサ１３１及びレジセンサ１３２は発光源のＬＥＤと受光素子のフォトダイオードで構成される。濃度兼レジセンサ１３１及びレジセンサ１３２は転写ベルト１０６上（搬送ベルト上）のトナー像に光を照射して、反射光を受光する。濃度兼レジセンサ１３１は反射光量によって画像の濃度や画像の位置を検出する。レジセンサ１３２は反射光量によって画像の位置を検出する。
【００２３】
フルキャリブレーションの検査画像を図３及び図４に示す。図３は濃度を補正するための検査画像である。図３において、検査画像は濃度兼レジセンサ１３１で読み取り可能な箇所に描かれる。図３において、１５１はブラックの濃度及び階調性を検査するパターン画像、１５２はシアンの濃度及び階調性を検査するパターン画像である。１５３はマゼンタの濃度及び階調性を検査するパターン画像、１５４はイエローの濃度及び階調性を検査するパターン画像である。これらのパターン画像（検査画像）１５１〜１５４は８つ（例えば、１５１ａ〜１５１ｈ）の濃度の階調を含む。矢印Ｇは転写ベルト１０６の搬送方向を示す。濃度のキャリブレーションは測定ばらつきを小さくするために、図３の検査画像を３回測定して平均値を求める。その後、濃度を補正した画像で、確認のために検査画像を測定する。
【００２４】
図４はレジストレーションずれを補正するための検査画像である。図４において、検査画像は濃度兼レジセンサ１３１及びレジセンサ１３２で読み取り可能な箇所に描かれる。図４において、１６１及び１６２は、副走査方向（転写ベルト１０６の搬送方向）のレジストレーションを検査する画像（以下、副走査レジ検査画像という）である。副走査レジ検査画像１６１において、１６１ａ、１６１ｃ、１６１ｅ、１６１ｇはブラックであり、他の色と比較する場合の基準として扱う。１６１ｂはイエロー、１６１ｄはマゼンタ、１６１ｆはシアンである。１６３〜１６８は主走査方向（副走査方向に直交する方向）のレジストレーションを検査する画像（以下、主走査レジ検査画像という）である。主走査レジ検査画像１６３において、１６３ａ、１６３ｃ、１６３ｅ、１６３ｇ、１６３ｈ、１６３ｋ、１６３ｎ、１６３ｑはブラックであり、他の色と比較する場合の基準として扱う。１６３ｂ、１６３ｊはイエロー、１６３ｄ、１６３ｍはマゼンタ、１６３ｆ、１６３ｐはシアンである。主走査方向のレジストレーションずれの導出方法の一例を説明する。イエローとブラックの比較について、イエローは１６３ｂと１６３ｊの副走査方向の間隔と、ブラックは１６３ａと１６３ｈの副走査方向の間隔を比較して、主走査方向のずれ量を求める。ただし、主走査方向のずれを算出する際に副走査方向のずれの影響は差し引く。このフルキャリブレーションには９０秒かかる。
【００２５】
続いて、簡易キャリブレーションの説明を行う。簡易キャリブレーションは短い所要時間である程度の画質を確保することを目的としたキャリブレーションである。本実施例の簡易キャリブレーションの所要時間は１秒である。図５に簡易キャリブレーションの検査画像を示す。１７１、１７２は副走査方向の倍率を検査するための画像である。１７３ａ、１７５も同様である。１７３は副走査方向のレジストレーションを検査する画像である。１７４は主走査方向のレジストレーションを検査する画像である。１７６はブラックの濃度及び階調を検査するための画像である。１７７はシアン、１７８はマゼンタ、１７９はイエローの夫々の濃度及び階調を検査するための画像である。
【００２６】
＜フルキャリブレーションと簡易キャリブレーションの実行シーケンス＞
フルキャリブレーションと簡易キャリブレーションの実行シーケンスについて、図６のフローチャートを用いて説明する。制御部１３６は電源オフ期間中又は印刷待機中にプロセスカートリッジ１０７〜１１０や転写ベルト１０６が交換されたかどうかを監視している（ステップ（以下、Ｓとする）０１）。Ｓ０１で制御部１３６がプロセスカートリッジ１０７〜１１０又は転写ベルト１０６が交換されたと判断した場合、Ｓ０３でフルキャリブレーションを実行する。Ｓ０１で制御部１３６がプロセスカートリッジ１０７〜１１０、転写ベルト１０６のいずれも交換されなかったと判断した場合、Ｓ０２で制御部１３６は、ユーザがフルキャリブレーションの実行を命令したかどうかを判断する。Ｓ０２で制御部１３６は、ユーザがフルキャリブレーションの実行を命令したと判断した場合、Ｓ０３でフルキャリブレーションを実行する。尚、ユーザは、例えば不図示の入力部やホストコンピュータ１００によりフルキャリブレーションを実行するか否かを入力する。Ｓ０２で制御部１３６は、ユーザからフルキャリブレーションの実行が命令されなかったと判断した場合、Ｓ０４でホストコンピュータ１００からの印刷命令を入力されたか（印刷命令が発生したか）否かを判断する。Ｓ０４で制御部１３６は、ホストコンピュータ１００から印刷命令を入力されたと判断した場合、Ｓ０５で簡易キャリブレーションを実行する。Ｓ０６でビデオデータ生成部１３５は、Ｓ０５で制御部１３６が実行した簡易キャリブレーションで得られたデータ（以下、簡易キャリブレーションデータ）（実行結果）と、ホストコンピュータ１００から入力された画像データに基づきビデオデータを生成する。Ｓ０７で制御部１３６は、Ｓ０６でビデオデータ生成部１３５が生成したビデオデータに基づき、画像形成を行う。
【００２７】
以上が、本実施例におけるフルキャリブレーション又は簡易キャリブレーションが実行される条件である。しかし、色ずれや濃度ずれの精度を向上させたい場合は、電源オン時にフルキャリブレーションを実行してもよい。ただし、この場合は電源オン後のウォームアップタイムが長くなるためにユーザの利便性は損なわれるおそれがある。
【００２８】
＜簡易キャリブレーションシーケンス＞
印刷開始から簡易キャリブレーションを行って印刷が完了するまでのカラーレーザプリンタ１０１の動作を詳細に説明しながら、本実施例の効果であるカラーレーザプリンタ１０１の印刷時間について述べる。尚、印刷時間とは、印刷開始からキャリブレーションを実行して印刷が完了するまでの時間とする。
【００２９】
図７は印刷開始から簡易キャリブレーションを行い印刷が完了するまでのタイミングチャートである。以下、図７のタイミングチャートに沿って説明する。印刷命令を入力された制御部１３６は、ただちに次の４つのシーケンスを同時に開始する。１つ目は感光ドラム１１１〜１１４の立ち上げ（図７（ａ））、２つ目は転写ベルト１０６の立ち上げ（図７（ｊ））、３つ目は定着ユニット１３３の立ち上げ（図７（ｑ））、４つ目はレーザスキャナモータ２０４（図示せず）の立ち上げ（図７（ｄ））である。尚、本実施例では上述の４つのシーケンスをただちに同時に開始するとしたが、これに限定されない。
【００３０】
１つ目のドラムモータ２２２は、感光ドラム１１１〜１１４を目標速度に向けて加速させ、感光ドラム１１１〜１１４は回転開始から１．５秒後に目標速度に到達する。各感光ドラム１１１〜１１４が目標速度に到達した後、制御部１３６は感光ドラム１１１〜１１４の夫々の位相を合わせる制御を実行する。感光ドラム１１１〜１１４及び転写ベルト１０６が目標速度に到達したところで、制御部１３６は、転写ローラ１２７〜１３０に印加する転写電圧を決める制御を実行する。転写電圧を決める制御とは、所定の転写電流が流れるように転写電圧を調整して転写電圧を決めることである。転写電圧は３秒の時点で決定される（図７（ｋ））。矢印Ｂは転写電圧の決定が帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。感光ドラム１１１〜１１４のシーケンスの説明に戻ると、感光ドラム１１１〜１１４の位相合わせは２秒の時点で完了し、位相合わせが完了した後、図７（ｂ）に示すように感光ドラムｒｅａｄｙ信号をハイレベルにする。矢印Ａは感光ドラムｒｅａｄｙ信号が帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。定着ユニット１３３は定着ローラを回転しながら、定着ヒータに給電して目標温度になるように加熱する（図７（ｑ））。
【００３１】
レーザスキャナモータ２０４の動作については図８（ａ）を用いて説明する。図８（ａ）は縦軸がレーザスキャナモータ２０４の回転速度［ｒｐｍ］、横軸を時間［ｓｅｃ］で表したグラフである。レーザスキャナモータ２０４は、第１段階として目標速度２００００ｒｐｍ（第二の回転速度）に向けて、開始０秒から２．５秒までは加速度一定で回転速度を増加し続ける。その後、２００００ｒｐｍで等速回転するまでに１秒要して（収束時間）３．５秒になった時点で、図７（ｅ）に示すようにスキャナ低速ｒｅａｄｙ信号がハイレベルになる。矢印Ｃはスキャナ低速ｒｅａｄｙ信号が帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。スキャナ低速ｒｅａｄｙ信号及び感光ドラムｒｅａｄｙ信号がハイレベルかつ、転写電圧の決定、これら３つの条件が整ったところで、簡易キャリブレーションを開始する。このように印刷時のスキャナモータ速度４００００ｒｐｍ（第一の回転速度）の半分にあたる２００００ｒｐｍで簡易キャリブレーションを行うことが本実施例の特徴である。簡易キャリブレーションを行う際のスキャナモータ速度２００００ｒｐｍに到達するまでの立ち上がりの時間は、画像形成を行う際のスキャナモータ速度４００００ｒｐｍに到達するまでの立ち上がりの時間よりも短い（図８参照）。
【００３２】
タイムチャートに従って、簡易キャリブレーションのシーケンスの続きを説明する。始めに、感光ドラム１１１〜１１４の帯電を開始する（図７（ｃ）の３．５秒）。続いて、２００００ｒｐｍで等速回転するスキャナユニットにより、図５で示した簡易キャリブレーションの検査画像の静電潜像が感光ドラム１１１〜１１４上に形成される（図７（ｇ））。感光ドラム１１１〜１１４上の簡易キャリブレーションの検査画像の静電潜像を図７（ｈ）に示すように現像ローラ１２３で現像しトナー像を形成する。現像されたトナー像は転写ベルト１０６上に転写される（図７（ｋ）の３．８〜４．４秒）。転写ベルト１０６上に転写された簡易キャリブレーションのトナー像は、下流側から順次、濃度兼レジセンサ１３１及びレジセンサ１３２で読み込まれる（図７（ｍ））。濃度兼レジセンサ１３１及びレジセンサ１３２が読み取った濃度及びレジストレーションの情報は、ビデオデータ生成部１３５に出力される。
【００３３】
簡易キャリブレーションの所要時間は、感光ドラム１１１〜１１４の帯電開始（３．５秒）から濃度やレジストレーション等の情報をビデオデータ生成部１３５へ出力する（４．５秒）までの１秒間である。尚、簡易キャリブレーションのトナー像はクリーニングブレード（不図示）及びクリーニングローラ（不図示）で掃除されて回収される。矢印Ｄは簡易キャリブレーションが終了した後、ビデオデータ生成部１３５によるビデオデータの生成が開始されることを示す。ビデオデータ生成部１３５は、簡易キャリブレーションデータに基づいて、ホストコンピュータ１００から入力された画像データをビデオデータに変換する（図７（ｎ）及び図６  Ｓ０６）。本実施例で形成される簡易キャリブレーションのトナー画像（特に濃度）は、フルキャリブレーションのトナー画像（特に濃度）と異なる。このため、簡易キャリブレーションデータに基づく場合と、フルキャリブレーションデータに基づく場合とでは、異なるデータ変換テーブルを用いて画像データをビデオデータに変換する。また、簡易キャリブレーションを完了した後、すぐにレーザスキャナモータは図８（ａ）の４．２秒に示されるように、走査速度目標値切換回路２１２により目標回転速度を印刷時の回転速度４００００ｒｐｍに設定して速度変更を実行する。
【００３４】
ビデオデータ生成部１３５によるビデオデータの生成時間は、ホストコンピュータ１００からの画像データの種類や量、またビデオデータ生成部１３５のデータ処理能力によって異なる。本実施例ではビデオデータの生成時間は３秒間であり、図７（ｎ）において７．５秒の時点でビデオデータの生成が完了する。矢印Ｅはビデオデータの生成が帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。このとき、レーザスキャナモータはまだ回転速度調整中である（図８（ａ）参照）。
【００３５】
図７（ｆ）において７．７秒の時点でスキャナ全速ｒｅａｄｙ信号がハイレベルになる。本実施例において、ビデオデータの生成が完了（７．５秒）してからスキャナ全速ｒｅａｄｙ信号がハイレベルとなる（７．７秒）までのスキャナ立ち上がりの待ち時間は０．２秒である。矢印Ｆはスキャナ全速ｒｅａｄｙ信号が帯電出力を開始するために必要な条件であることを意味する。レーザスキャナによる感光ドラム１１１〜１１４への静電潜像の形成が可能となり、静電潜像のビデオデータの準備が揃い次第、制御部１３６は、ビデオデータの画像形成を開始する。始めに感光ドラム１１１〜１１４を帯電し（図７（ｃ）の７．７〜１０．７秒）、帯電した感光ドラム１１１〜１１４にレーザビームで静電潜像を形成する（図７（ｐ））。その後、静電潜像は現像ローラ１２３〜１２６で感光ドラム１１１〜１１４上にトナー画像として現像される（図７（ｈ）の７．９〜１０．９秒）。そして、転写ベルト１０６により搬送される用紙１３７にトナー画像を順次転写して重ね合わせる（図７（ｋ）の８．０〜１１．０秒）。
【００３６】
トナー像が転写された用紙１３７は定着ユニット１３３に搬送されて、熱と圧力により用紙１３７に定着される。その後、用紙１３７は排紙センサ１３４を通過してカラーレーザプリンタ１０１の上部の排紙トレイに排出される。こうして印刷が完了する（図７（ｒ）の８．３〜１１．２秒）。従って、本実施例の印刷時間（印刷開始からキャリブレーションを行って印刷が完了するまでの時間）は１１．２秒となる。本実施例の印刷時間を図１４（Ａ）で示す従来例と比較すると、２．３秒短縮されている（＝１３．５−１１．２秒）。
【００３７】
＜印刷時間短縮のメカニズム＞
本実施例の印刷時間が従来例に比べて２．３秒短縮できたメカニズムについて詳細に説明する。本実施例では、第１の期間Ｔａとして、簡易キャリブレーションを開始するまでの準備時間に３．５秒を要している。第２の期間Ｔｂとして、簡易キャリブレーションに１秒要している。第３の期間Ｔｃとして、ビデオデータの生成に３秒要している。第４の期間Ｔｄとして、レーザスキャナ全速ｒｅａｄｙ信号待ちに０．２秒要している。第５の期間Ｔｅとして、３枚印刷するのに３．５秒要している。合計すると、１１．２秒（＝３．５＋１．０＋３．０＋０．２＋３．５秒）となる。簡易キャリブレーション時間は図１４（Ａ）と図７において共に１秒のため、時間短縮に寄与していない。また、画像形成時間も図１４（Ａ）と図７において共に３．５秒のため、時間短縮に寄与していない。本実施例の印刷時間の短縮要因は、図８（ａ）に示すように、簡易キャリブレーションとレーザスキャナモータの立ち上げ時間を０．３秒間に及んで同時に実行できたためである。簡易キャリブレーションの実行中であっても、図７（ｇ）に示すように検査画像の静電潜像の形成が終了すれば、レーザスキャナモータ２０４の回転速度を２００００ｒｐｍから４００００ｒｐｍに加速させてよい。
【００３８】
同様に、ビデオデータ生成時間とレーザスキャナモータの立ち上げ時間を３秒間に及んで同時に実行できたためである。また、延長要因として、図８（ｂ）に示すように本実施例で実行するレーザスキャナモータ２０４の２段階立ち上げは、レーザスキャナモータ２０４が安定するまでの待機時間（＝収束時間）がレーザスキャナモータ２０４を一気に立ち上げた場合よりも１回多い。このため、レーザスキャナモータ２０４の立ち上げ時間の合計は増加（１秒増加）している。以上の短縮要因と延長要因を合計すると、
０．３（短縮）＋３．０（短縮）−１．０（延長）＝２．３  秒（短縮）
となる。従って、本実施例は下記条件下にて成立する。
（２回目のレーザスキャナモータ立ち上げ時間と簡易キャリブレーションが並行して実行される時間）＋（２回目のレーザスキャナモータ立ち上げ時間とビデオデータ生成時間が並行して実行される時間）＞（レーザスキャナモータの収束時間）
【００３９】
上述したように、本実施例は、レーザスキャナモータ２０４の起動時間が早い低速回転でレーザスキャナモータを駆動して簡易キャリブレーションを実行する。その後レーザスキャナモータを印刷時の回転速度に到達させる立ち上げ工程とビデオデータ生成等の印刷画像の画像形成開始までに行う工程とを並行して行うことによって印刷時間を短縮することができる。
【００４０】
本実施例では、ビデオデータの生成は簡易キャリブレーションが完了してから開始した。しかし、本実施例の効果では２回目のレーザスキャナモータ立ち上げ時間とビデオデータ生成時間が並行して実行される期間が重要であるため、簡易キャリブレーションの終了前にビデオデータの生成を一部開始していてもよい。また、本実施例では、簡易キャリブレーション時のレーザスキャナモータ２０４の回転速度は全速時の５０％のスピードとした。しかし、簡易キャリブレーション時のレーザスキャナモータ２０４の回転速度は５０％以外でも実施可能である。本実施例では、簡易キャリブレーション時間は１秒であった。しかし、すでに述べたように簡易キャリブレーション時間は本実施例の効果に本質的に関係しない。仮に簡易キャリブレーション時間が３分である場合にも、本実施例を採用することにより従来に比べて印刷時間を２．３秒短縮することができる。従って、本実施例は印刷時のレーザスキャナモータ回転速度よりも低い回転数でキャリブレーションを実行する画像形成装置全てに適用可能である。
【００４１】
本実施例のカラーレーザプリンタ１０１の転写方式は感光ドラム１１１〜１１４から用紙１３７に転写する方式であった。しかし、キャリブレーションを行う画像形成装置であれば、搬送ベルトとしての中間転写体や中間転写ベルトを介して用紙に２次転写する方式の画像形成装置においても実現可能である。
【００４２】
以上本実施例によれば、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることができる。
【実施例２】
【００４３】
実施例２では、実施例１で説明した簡易キャリブレーション時のレーザ光量を増加させた例を示す。実施例１のフルキャリブレーション時の濃度パッチ１５１ｈを拡大すると、図９（ａ）に示すように全領域に渡ってブラックトナーが形成されている（＝２５６階調のＦＦ（＝２５６））。また、簡易キャリブレーション時の濃度パッチ１７６ｃを拡大すると、図９（ｂ）のようになっている。横線２ライン２スペースのハーフトーン画像になっている。
【００４４】
簡易キャリブレーション時の空白（＝スペース）部分をレーザビームで書き込み、階調パッチの濃度の範囲を広げる方法として、レーザ光量を上げてレーザビームのビーム径を太くする方法がある。図９（ｂ）からレーザビーム径を１．５倍太くすると、図９（ｃ）のようにすることができる。レーザ光量の上げ方は、レーザダイオードに流す電流量を増やして実現する。図９（ｃ）のように、常時レーザ光量を上げると、２ビームの重なる部分の光量が大きくなる。このことを軽減するため、レーザ光量をある程度均一にレーザビーム径を太くする方法として、図９（ｄ）に示すように、周期的にレーザ光量を増やす方法がある。図９（ｄ）においては、第一のレーザビームの光量を増やす位相と第二のレーザビームの光量を増やす位相をずらしている。すなわち、第一のレーザビーム及び第二のレーザビームの光量を周期的に変化させ、第一のレーザビームと第二のレーザビームの周期変化の位相を異ならせる。これらのように、簡易キャリブレーション時にレーザ光量を増やすことが本実施例の特徴である。簡易キャリブレーション時のレーザ光量以外は実施例１と同じであるため、本実施例の簡易キャリブレーションシーケンスの説明は省略する。
【００４５】
このように、本実施例は低速回転でレーザスキャナモータ２０４を駆動する際にレーザ光量を増やして検査画像密度の低下を軽減する。尚かつ、本実施例は簡易キャリブレーション用の検査画像の潜像を書き込んだ後に、レーザスキャナモータ２０４を印刷時の回転速度に到達させる立ち上げ工程とビデオデータ生成等の印刷画像の画像形成開始までに行う工程を並行して行う。これにより印刷時間を短縮することができる。尚、本実施例では、２ビームレーザを使用したカラーレーザプリンタを例に説明を行った。しかし、本実施例の構成は、レーザビームの本数に関係なく有効である。
【００４６】
以上本実施例によれば、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることができる。
【実施例３】
【００４７】
実施例３では、スキャナユニットに特徴を持たせて簡易キャリブレーション時のレーザビーム幅を副走査方向に拡張させる例を示す。実施例２では、簡易キャリブレーション時に全領域にトナーを形成するためには、１ビームレーザでは２倍のビーム径のレーザビームを、２ビームレーザでは３倍のビーム径のレーザビームを発光させなければ実現できなかった。本実施例は簡易キャリブレーション時に全領域にトナーが付着した検査画像を形成できる画像形成装置に関する。
【００４８】
＜レーザスキャナユニットの構成＞
図１０は本実施例のレーザスキャナ１１９（又は１２０、１２１、１２２）及び感光ドラム１１１（又は１１２、１１３、１１４）を示す図である。図１０（ａ）は３次元イメージ図、図１０（ｂ）は側面から見た簡略図である。図１０の２ビームレーザダイオード３９１はレーザビームを照射する。シリンドリカルレンズ３９２はレーザビームを水平にするレンズである。拡張レンズ３９３は簡易キャリブレーション時に用いるレンズである。図１０の拡張レンズ３９３はレーザ光路から外れている。ポリゴンミラー２０３は６面のものである。レーザスキャナモータ２０４はポリゴンミラー２０３を回転させる。ｆ−θレンズ３９６は感光ドラム１１１〜１１４上でレーザの走査速度を等速にするためのものである。折り返しミラー３９７は、レーザビームを反射させて感光ドラム１１１に照射する。
【００４９】
フルキャリブレーション時及び印刷時のレーザビームは、図１０（ｂ）のように、２ビームレーザダイオード３９１から放射状に照射されて、シリンドリカルレンズ３９２にて平行光になる。そして平行光となったレーザビームは、ポリゴンミラー２０３にて走査するように反射され、ｆ−θレンズ３９６を通り折り返しミラー３９７で反射されて感光ドラム１１１に照射される。一方、簡易キャリブレーション時のレーザスキャナ１１９では、拡張レンズ３９３を保持する支持部材がソレノイド（図示しない）によって押し上げられる。押し上げられた拡張レンズ３９３は、シリンドリカルレンズ３９２とポリゴンミラー２０３の間のレーザの光路上に挿入される。この状態を図１１に示す。これが本実施例の特徴である。
【００５０】
＜拡張レンズ＞
拡張レンズ３９３の作用について説明する。本実施例の拡張レンズ３９３は副走査方向へレーザビームを２倍に広げる。このレーザビームの拡張率は簡易キャリブレーション時のレーザスキャナモータ２０４の回転速度が印刷時の回転速度に占める割合の逆数で決まる。本実施例の印刷時及び簡易キャリブレーション時のレーザスキャナモータ２０４の回転速度は実施例１と同じである（印刷時の回転速度４００００ｒｐｍ、簡易キャリブレーション時の回転速度２００００ｒｐｍ）。従って、２００００÷４００００＝０．５、０．５の逆数は２となる。簡易キャリブレーション時のレーザビームは、図１１（ｂ）に示すように、２ビームレーザダイオード３９１から放射状に照射され、シリンドリカルレンズ３９２で平行光になる。そして、平行光となったレーザビームは拡張レンズ３９３で副走査方向に広げられて、ポリゴンミラー２０３で走査するように反射され、ｆ−θレンズ３９６を通り、折り返しミラー３９７で反射されて感光ドラム１１１に照射される。
【００５１】
＜濃度パッチ＞
本実施例の濃度パッチについて説明する。フルキャリブレーション時の濃度パッチ３５１ｈの拡大図は、図９（ｅ）に示すように全領域に渡ってブラックトナーが形成されている（＝２５６階調のＦＦ（＝２５６））。簡易キャリブレーションの濃度パッチ３７６ｃの拡大図は、図９（ｆ）に示すように全領域が薄い濃度のトナーで形成されている。従って、本実施例の簡易キャリブレーションの方が、実施例１の簡易キャリブレーションよりも濃度測定の測定結果のばらつきが小さくなる。簡易キャリブレーション時のレーザビームの拡大を除けば、本実施例は実施例１と同じであるため、簡易キャリブレーションシーケンスの説明は省略する。
【００５２】
このように、本実施例では、低速回転でレーザスキャナモータ２０４を駆動する際にレーザビームを拡張レンズ３９３で広げることによって全領域にトナーを形成可能にしている。尚かつ、本実施例は、簡易キャリブレーション用の検査画像の静電潜像を書き込んだ後に、レーザスキャナモータ２０４を印刷時の回転速度に到達させる立ち上げ工程とビデオデータ生成等の印刷画像の画像形成開始までに行う工程とを並行して行う。これにより印刷時間を短縮することができる。尚、本実施例においては、簡易キャリブレーション時のレーザ光量は印刷時のレーザ光量と同じである。しかし、実施例２の構成と組み合わせて、レーザ光量を増加させてもよい。レーザ光量を増加させると、簡易キャリブレーションの測定結果をフルキャリブレーションの測定結果に近づけることができる。また、本実施例では、拡張レンズ３９３をシリンドリカルレンズ３９２とポリゴンミラー２０３の間のレーザ光路に配置しているが、例えば機能は同じで形状を変えた拡張レンズをその他のレーザ光路に配置しても良い。
【００５３】
以上本実施例によれば、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることができる。
【実施例４】
【００５４】
実施例４は簡易キャリブレーションデータに基づいて画像データをビデオデータに変換するデータ変換テーブルを更新可能にした画像形成装置について説明する。本実施例の概略構成は実施例１と同じであるため、説明を省略する。
【００５５】
＜データ変換テーブルの更新シーケンス＞
図１２に示す簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルの更新シーケンスのフローチャートに沿って本実施例を説明する。Ｓ１１〜Ｓ１３までの処理は実施例１の図６のＳ０１〜Ｓ０３までの処理と同じであり説明は省略する。制御部１３６はＳ１３のフルキャリブレーションに続いて、Ｓ１４の簡易キャリブレーションを実行する。ここで、測定精度向上のため、簡易キャリブレーションは複数回実行して平均値を算出しても良い。Ｓ１５で制御部１３６は、フルキャリブレーションの実行結果と簡易キャリブレーションの実行結果を比較して差分を求める。そして制御部１３６は、簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルに比較結果から求めた差分を加えてデータ変換テーブルを更新する。以上で、簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルの更新は完了である。つまり、簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルの更新は、フルキャリブレーションの実行に合わせて行う。Ｓ１６〜Ｓ１９の処理は実施例１のＳ０４〜Ｓ０７の処理と同じであるため説明を省略する。
【００５６】
このように、フルキャリブレーションと簡易キャリブレーションを行うことができる画像形成装置においては、相関データを取って簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルの更新が可能である。簡易キャリブレーション用のデータ変換テーブルの更新を除けば、本実施例は実施例１と同じであるため、簡易キャリブレーションシーケンスの説明は省略する。また、簡易キャリブレーションについて、実施例２、３の構成とすることもできる。
【００５７】
上述したように、本実施例では、適宜更新されるデータ変換テーブルを用いて簡易キャリブレーションを行う。そして、その後レーザスキャナモータを印刷時の回転速度に到達させる立ち上げ工程とビデオデータ生成等の印刷画像の画像形成開始までに行う工程とを並行して行うことによって印刷時間を短縮することができる。
【００５８】
以上本実施例によれば、キャリブレーションを行う画像形成装置において、スキャナモータの起動時間が印刷時間に及ぼす影響を少なくして印刷時間を短くすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０６          転写ベルト
１１１〜１１４  感光ドラム
１１９〜１２２  レーザスキャナ
１３５          ビデオデータ生成部
１３６          制御部
２０３          ポリゴンミラー
２０４          レーザスキャナモータ
【図１】
2012208386.tif 000003
【図２】
2012208386.tif 000004
【図３】
2012208386.tif 000005
【図４】
2012208386.tif 000006
【図５】
2012208386.tif 000007
【図６】
2012208386.tif 000008
【図７】
2012208386.tif 000009
【図８】
2012208386.tif 000010
【図９】
2012208386.tif 000011
【図１０】
2012208386.tif 000012
【図１１】
2012208386.tif 000013
【図１２】
2012208386.tif 000014
【図１３】
2012208386.tif 000015
【図１４】
2012208386.tif 000016