(57)【要約】【課題】モータ及びジェネレータを効率よく冷却することで熱による損傷を防止すると共に車両に要求される駆動力を第１及び第２のモータに分配することができるハイブリッド車両を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両１を駆動する第１及び第２モータ２，３と、第１及び第２モータ２，３に電力を供給するバッテリ１１と、バッテリ１１の残存容量が所定量以下となった際にエンジン５により駆動発電した電力をバッテリ１１に供給するジェネレータ４と、ハイブリッド車両１に要求される駆動力を第１及び第２モータ２，３に分配して第１及び第２モータ２，３を駆動する駆動力分配手段６０と、前記第１モータ２と前記ジェネレータ４とを冷却する冷却媒体と、冷却媒体の温度を検出する冷却媒体温度検出手段と、を備えるハイブリッド車両において、駆動力分配手段は、冷却媒体の温度に基づいて車両に要求される駆動力を第１及び第２モータ２，３に分配する。【選択図】図１
2012126190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駆動する第１及び第２のモータと、
該第１及び第２のモータに電力を供給するバッテリと、
該バッテリの残存容量が所定量以下となった際にエンジンにより駆動発電した電力を前記バッテリに供給するジェネレータと、
前記車両に要求される駆動力を前記第１及び第２のモータに分配して該第１及び第２のモータを駆動する駆動力分配手段と、
前記第１のモータと前記ジェネレータとを冷却する冷却媒体と、
該冷却媒体の温度を検出する冷却媒体温度検出手段と、を備えるハイブリッド車両において、
前記駆動力分配手段は、前記冷却媒体の温度に基づいて前記車両に要求される駆動力を前記第１及び第２のモータに分配する
ことを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
前記第１のモータの温度を検出するモータ温度検出手段を更に備え、
前記駆動力分配手段は、前記冷却媒体の温度と前記第１のモータの温度との低い方の温度に基づいて前記第１のモータに分配する駆動力を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記駆動力分配手段は、前記冷却媒体の温度と前記第１のモータの温度との低い方の温度に基づいて前記第１のモータに分配することができる最大駆動力を算出し、該最大駆動力から前記第１のモータの駆動力を減じた余裕トルクに基づいて前記第２のモータに分配する駆動力を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
前記駆動力分配手段は、前記余裕トルクが小さくなるに伴って前記第２のモータに分配する駆動力を大きくする
ことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンと車両を駆動するモータ及び発電を行うジェネレータとが搭載されるハイブリッド車両が普及してきている（例えば、下記特許文献１参照）。そして、フロント側及びリヤ側にそれぞれモータを備えるハイブリッド車両も存在している。このようなハイブリッド車両の走行時には、モータ及びジェネレータが発熱して高温となるが、モータ及びジェネレータは耐熱温度に限界があるため、一般にオイルや水等の冷媒をポンプにより冷媒配管を循環させて冷却する冷却装置により、モータ及びジェネレータを冷却している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００４−３３２７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、ハイブリッド車両においては、冷媒の温度は、モータ及びジェネレータの耐熱限界を超えないようにする必要があるが、さらに、冷媒を圧送するポンプにも耐熱限界があるため、冷媒の温度は、ポンプの耐熱限界も超えないようにする必要がある。
【０００５】
以上のことから、本発明は、モータ及びジェネレータを効率よく冷却することで熱による損傷を防止すると共に車両に要求される駆動力を第１及び第２のモータに分配することができるハイブリッド車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための第１の発明に係るハイブリッド車両は、車両を駆動する第１及び第２のモータと、該第１及び第２のモータに電力を供給するバッテリと、該バッテリの残存容量が所定量以下となった際にエンジンにより駆動発電した電力を前記バッテリに供給するジェネレータと、前記車両に要求される駆動力を前記第１及び第２のモータに分配して該第１及び第２のモータを駆動する駆動力分配手段と、前記第１のモータと前記ジェネレータとを冷却する冷却媒体と、該冷却媒体の温度を検出する冷却媒体温度検出手段と、を備えるハイブリッド車両において、前記駆動力分配手段は、前記冷却媒体の温度に基づいて前記車両に要求される駆動力を前記第１及び第２のモータに分配することを特徴とする。
【０００７】
上記の課題を解決するための第２の発明に係るハイブリッド車両は、第１の発明に係るハイブリッド車において、前記第１のモータの温度を検出するモータ温度検出手段を更に備え、前記駆動力分配手段は、前記冷却媒体の温度と前記第１のモータの温度との低い方の温度に基づいて前記第１のモータに分配する駆動力を決定することを特徴とする。
【０００８】
上記の課題を解決するための第３の発明に係るハイブリッド車両は、第２の発明に係るハイブリッド車において、前記駆動力分配手段は、前記冷却媒体の温度と前記第１のモータの温度との低い方の温度に基づいて前記第１のモータに分配することができる最大駆動力を算出し、該最大駆動力から前記第１のモータの駆動力を減じた余裕トルクに基づいて前記第２のモータに分配する駆動力を決定することを特徴とする。
【０００９】
上記の課題を解決するための第４の発明に係るハイブリッド車両は、第３の発明に係るハイブリッド車において、前記駆動力分配手段は、前記余裕トルクが小さくなるに伴って前記第２のモータに分配する駆動力を大きくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータ及びジェネレータを効率よく冷却することで熱による損傷を防止すると共に車両に要求される駆動力を第１及び第２のモータに分配することができるハイブリッド車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係るハイブリッド車両における第１モータ及びジェネレータ側の構成を示した模式図である。
【図２】本発明の実施例に係るハイブリッド車両における第２モータ側の構成を示した模式図である。
【図３】本発明の実施例に係るハイブリッド車両の構成を示した模式図である。
【図４】本発明の実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク制御装置の構成を示した図である。
【図５】本発明の実施例に係るハイブリッド車両における第１モータトルク制限演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施例に係るハイブリッド車両における第２モータトルク制限演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
【図７】本発明の実施例に係るハイブリッド車両における第１モータトルク演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施例に係るハイブリッド車両における第２モータトルク演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
【図９】本発明の実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク補正演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るハイブリッド車両を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１３】
以下、本実施例に係るハイブリッド車両について説明する。
はじめに、本実施例に係るハイブリッド車両の構成について説明する。
図３は、本実施例に係るハイブリッド車両の構成を示した模式図である。
図３に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両１は、ハイブリッド車両１を駆動する走行用のフロント側の第１モータ２及びリヤ側の第２モータ３と、電力を発電するジェネレータ４と、ジェネレータ４を駆動するエンジン５とを備えている。
【００１４】
なお、本実施例においては、ジェネレータ４及びエンジン５をフロント側に搭載する場合を例として説明するが、ジェネレータ４及びエンジン５をリヤ側に搭載するように構成することも可能である。
【００１５】
また、本実施例においては、第１モータ２と第２モータ３を備えるシリーズ方式のハイブリッド車を例として説明するが、第１モータ２のみを備えるシリーズ方式のハイブリッド車や、その他、パラレル方式のハイブリッド車両等においても適用することが可能である。
【００１６】
第１モータ２とジェネレータ４とエンジン５及びフロント駆動軸６間には、第１モータ２の駆動力をフロント駆動軸６に伝達し、エンジン５の駆動力をジェネレータ４に伝達するフロントトランスアクスル７が設置されている。また、第１モータ２は、フロントインバータ８と三相高電圧ハーネス９により接続されている。また、ジェネレータ４は、フロントインバータ８と三相高電圧ハーネス１０により接続されている。フロントインバータ８と高圧バッテリ１１は高電圧ハーネス１２により接続されている。
【００１７】
第２モータ３とリヤ駆動軸１３間には、第２モータ３の駆動力をリヤ駆動軸１３に伝達するリヤトランスアクスル１４が設置されている。また、第２モータ３は、リヤインバータ１５と三相高電圧ハーネス１６により接続されている。リヤインバータ１５と高圧バッテリ１１は高電圧ハーネス１７により接続されている。
【００１８】
また、本実施例に係るハイブリッド車両１は、オイル（冷却媒体）を冷却するオイルクーラ２０（冷却手段）と、オイルを圧送するオイルポンプ２１（圧送手段）と、オイルを循環させるオイル配管２２〜２７とにより構成されている。そして、第１モータ２及びジェネレータ４は、オイルクーラ２０及びオイルポンプ２１と第１のオイル配管２２〜第６のオイル配管２７により接続されており、オイルにより冷却されている。
【００１９】
なお、本実施例においては、第１モータ２及びジェネレータ４を冷却する冷媒としてオイルを用い油冷とする場合を例として説明するが、冷媒に水を用い水冷とすることも可能である。
【００２０】
また、本実施例に係るハイブリッド車両１は、冷却水を冷却するラジエータ３０と、冷却水を圧送する冷却水ポンプ３１と冷却水を循環させる冷却水配管３２〜３６とにより構成されている。そして、第２モータ３、フロントインバータ８及びリヤインバータ１５は、ラジエータ３０及び冷却水ポンプ３１と冷却水配管３２〜３６により接続されており、冷却水により冷却されている。
【００２１】
なお、本実施例においては、第２モータ３、フロントインバータ８及びリヤインバータ１５を冷却する冷媒として水を用い水冷とする場合を例として説明するが、冷媒にオイルを用い油冷とすることも可能である。
【００２２】
図１は、本実施例に係るハイブリッド車両における第１モータ及びジェネレータ側の構成を示した模式図である。
図１に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両１においては、第１モータ２の設置位置が、ジェネレータ４の設置位置よりも高い位置に設置されている。
【００２３】
第１モータ２は、主に、筐体２ｃ内に同軸に設置されたロータ２ａとステータ２ｂとにより構成されている。第１モータ２のステータ２ｂにはコイルが巻かれている（図示省略）。なお、第１モータ２のロータ２ａは、フロント駆動軸６に駆動力を出力する。また、第１モータ２のステータ２ｂには、第１モータ２のコイルの温度を検出する第１モータコイル温度計５１が設置されている。第１モータ２のロータ２ａの回転軸には、第１モータ２のロータ２ａの回転数を検出する第１モータ回転数計５２が設置されている。
【００２４】
また、ジェネレータ４は、主に、筐体４ｃ内に同軸に設置されたロータ４ａとステータ４ｂとにより構成されている。ジェネレータ４のステータ４ｂにはコイルが巻かれている（図示省略）。なお、ジェネレータ４のロータ４ａは、エンジン５により回転させられる。
【００２５】
ジェネレータ４の筐体４ｃ内部の底部には、オイルポンプ２１が空気を吸い込むことを防ぐためのオイル溜り４ｄが形成されている。オイル溜り４ｄに溜まったオイルの油面４ｅは、ジェネレータ４のステータ４ｂの下端より上に位置している。ジェネレータ４のオイル溜り４ｄには、ジェネレータ４のオイル溜り４ｄに溜まったオイルの温度を検出するオイル温度計（冷却媒体温度検出手段）５０が設置されている。
【００２６】
また、ジェネレータ４の筐体４ｃの下部とオイルポンプ２１との間には、第１のオイル配管２２が設置されている。第１のオイル配管２２により、ジェネレータ４のオイル溜り４ｄに溜まったオイルがオイルポンプ２１に供給される。
オイルポンプ２１とオイルクーラ２０との間には、第２のオイル配管２３が設置されている。第２のオイル配管２３により、オイルポンプ２１により圧送されたオイルがオイルクーラ２０に供給される。
【００２７】
オイルクーラ２０と第１モータ２の筐体２ｃの上部との間には、第３のオイル配管２４及び第４のオイル配管２５が設置されている。第３のオイル配管２４及び第４のオイル配管２５により、オイルクーラ２０において冷却されたオイルが第１モータ２に供給される。第４のオイル配管２５から排出されたオイルは、第１モータ２のステータ２ｂの上部に掛け流される。これにより、第１モータ２のロータ２ａ及びステータ２ｂが冷却される。
【００２８】
オイルクーラ２０とジェネレータ４の筐体４ｃの上部との間には、第３のオイル配管２４及び第５のオイル配管２６が設置されている。第３のオイル配管２４及び第５のオイル配管２６により、オイルクーラ２０において冷却されたオイルがジェネレータ４に供給される。第５のオイル配管２６から排出されたオイルは、ジェネレータ４のステータ４ｂの上部に掛け流される。これにより、ジェネレータ４のロータ４ａ及びステータ４ｂが冷却される。
【００２９】
第１モータ２の筐体２ｃの下部とジェネレータ４の筐体４ｃの下部との間には、第６のオイル配管２７が設置されている。第６のオイル配管２７により、第１モータ２のロータ２ａ及びステータ２ｂを冷却した後のオイルがジェネレータ４のオイル溜り４ｄに排出される。
【００３０】
上述した第１のオイル配管２２から第６のオイル配管２７により、オイルポンプ２１の作動時には、図１中に矢印で示すようにオイルが循環するようになっている。
【００３１】
図２は、本実施例に係るハイブリッド車両における第２モータ側の構成を示した模式図である。
図２に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両１においては、第２モータ３は、主に、筐体３ｃ内に同軸に設置されたロータ３ａとステータ３ｂとにより構成されている。第２モータ３のステータ３ｂにはコイルが巻かれている（図示省略）。
【００３２】
なお、第２モータ３のロータ３ａは、リヤ駆動軸１３に駆動力を出力する。また、第２モータ３のステータ３ｂには、第２モータ３のコイルの温度を検出する第２モータコイル温度計５３が設置されている。第２モータ３のロータ３ａの回転軸には、第２モータ３のロータ３ａの回転数を検出する第２モータ回転数計５４が設置されている。
【００３３】
第２モータ３の筐体３ｃにはウォータージャケット３ｄが形成されている。
第２モータ３のウォータージャケット３ｄと冷却水ポンプ３１との間には、第１の冷却水配管３２が設置されている。第１の冷却水配管３２により、第２モータ３のウォータージャケット３ｄ内の冷却水が冷却水ポンプ３１に供給される。
【００３４】
冷却水ポンプ３１とラジエータ３０との間には、第２の冷却水配管３３が設置されている。第２の冷却水配管３３により、冷却水ポンプ３１により圧送された冷却水がラジエータ３０に供給される。
ラジエータ３０とフロントインバータ８との間には、第３の冷却水配管３４が設置されている。第３の冷却水配管３４により、ラジエータ３０内の冷却水がフロントインバータ８に供給される。
【００３５】
フロントインバータ８とリヤインバータ１５との間には、第４の冷却水配管３５が設置されている。第４の冷却水配管３５により、フロントインバータ８内の冷却水がリヤインバータ１５に供給される。
リヤインバータ１５と第２モータ３のウォータージャケット３ｄとの間には、第５の冷却水配管３６が設置されている。第５の冷却水配管３６により、リヤインバータ１５内の冷却水が第２モータ３のウォータージャケット３ｄ内に供給される。
【００３６】
上述した第１の冷却水配管３２から第５の冷却水配管３６により、冷却水ポンプ３１の作動時には、図２中に矢印で示すように冷却水が循環するようになっている。
以上が本実施例に係るハイブリッド車両の構成についての説明である。
【００３７】
次に、本実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク制御装置（制御手段）の構成について説明する。
図４は、本実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク制御装置の構成を示した図である。
図４に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両１におけるモータトルク制御装置（駆動力分配手段）６０は、第１モータコイル温度計５１により計測した第１モータコイル温度Ｔ1と、オイル温度計５０により計測したオイル温度ＴOと、第１モータ回転数計５２により計測した第１モータ回転数Ｎm1とに基づき第１モータ最大トルクＴｍｘ１を算出する第１モータトルク制限演算部６１を備えている。
【００３８】
また、モータトルク制御装置６０は、第２モータコイル温度計５３により計測した第２モータコイル温度Ｔ2と、第２モータ回転数計５４により計測した第２モータ回転数Ｎm2とに基づき、第２モータ最大トルクＴｍｘ２を算出する第２モータトルク制限演算部６２を備えている。
【００３９】
また、モータトルク制御装置６０は、車両側の制御装置（図示省略）から要求される駆動力に基づき、第１モータトルクＴｍｄ１と第２モータトルクＴｍｄ２とを算出する要求駆動力演算部６３を備えている。
【００４０】
また、モータトルク制御装置６０は、第１モータ最大トルクＴｍｘ１と第１モータトルクＴｍｄ１とに基づき、第１モータ制限後トルクＴｍｒ１と、第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１とを算出する第１モータトルク演算部６４を備えている。
【００４１】
また、モータトルク制御装置６０は、第２モータ最大トルクＴｍｘ２と第２モータトルクＴｍｄ２とに基づき、第２モータ制限後トルクＴｍｒ２と、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２とを算出する第２モータトルク演算部６５を備えている。
【００４２】
また、モータトルク制御装置６０は、第１モータ制限後トルクＴｍｒ１と、第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１と、第２モータ制限後トルクＴｍｒ２と、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２とに基づき、第１モータ補正後トルクＴｒｑ１と、第２モータ補正後トルクＴｒｑ２とを算出するモータトルク補正演算部６６を備えている。
以上が本実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク制御装置の構成についての説明である。
【００４３】
次に、本実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク制御装置の処理の手順について説明する。
図５は、本実施例に係るハイブリッド車両における第１モータトルク制限演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
【００４４】
図５に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両１における第１モータトルク制限演算部６１においては、はじめに、ステップＰ１０において、第１モータ回転数Ｎm1に基づき、第１モータトルクＴｍ１を算出する。なお、本実施例においては、ステップＰ１０に示した第１モータ回転数Ｎm1と第１モータトルクＴｍ１の関係に従い、第１モータ回転数Ｎm1に基づき、第１モータトルクＴｍ１を算出する。ステップＰ１０における処理の終了後、ステップＰ１１を実行する。
【００４５】
ステップＰ１１において、第１モータコイル温度Ｔ1に基づき、第１モータトルク制限ゲインＧc1を算出する。なお、本実施例においては、ステップＰ１１に示した第１モータコイル温度Ｔ1と第１モータトルク制限ゲインＧc1の関係に従い、第１モータコイル温度Ｔ1に基づき、第１モータトルク制限ゲインＧc1を算出する。ステップＰ１１における処理の終了後、ステップＰ１２を実行する。
【００４６】
ステッＰ１２において、オイル温度ＴOに基づき、第１モータトルク制限ゲインＧOを算出する。ステップＰ１２における処理の終了後、ステップＰ１３を実行する。なお、本実施例においては、ステップＰ１２に示したオイル温度ＴOと第１モータトルク制限ゲインＧOの関係に従い、オイル温度ＴOに基づき、第１モータトルク制限ゲインＧOを算出する。
【００４７】
ステップＰ１３において、第１モータトルク制限ゲインＧc1と第１モータトルク制限ゲインＧOのうち、いずれか小さい値を第１モータトルク抑制ゲインＧｍ１として算出する。ステップＰ１３における処理の終了後、ステップＰ１４を実行する。
最後に、ステップＰ１４において、第１モータトルクＴｍ１と第１モータトルク抑制ゲインＧｍ１との積を第１モータ最大トルクＴｍｘ１として算出する。
【００４８】
図６は、本実施例に係るハイブリッド車両における第２モータトルク制限演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
図６に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両１における第２モータトルク制限演算部６２においては、はじめに、ステップＰ２０において、第２モータ回転数Ｎm2に基づき、第２モータトルクＴｍ２を算出する。なお、本実施例においては、ステップＰ２０に示した第２モータ回転数Ｎm2と第２モータトルクＴｍ２の関係に従い、第２モータ回転数Ｎm2に基づき、第２モータトルクＴｍ２を算出する。ステップＰ２０における処理の終了後、ステップＰ２１を実行する。
【００４９】
ステップＰ２１において、第２モータコイル温度Ｔ2に基づき、第２モータトルク制限ゲインＧｃ２を算出する。なお、本実施例においては、ステップＰ２１に示した第２モータコイル温度Ｔ2と第２モータトルク制限ゲインＧｃ２の関係に従い、第２モータコイル温度Ｔ2に基づき、第２モータトルク制限ゲインＧｃ２を算出する。ステップＰ２１における処理の終了後、ステップＰ２２を実行する。
【００５０】
ステップＰ２２において、第２モータトルク制限ゲインＧc2を第２モータトルク抑制ゲインＧｍ２として算出する。ステップＰ２２における処理の終了後、ステップＰ２３を実行する。
最後に、ステップＰ２３において、第２モータトルクＴｍ２と第２モータトルク抑制ゲインＧｍ２との積を第２モータ最大トルクＴｍｘ２として算出する。
【００５１】
図７は、本実施例に係るハイブリッド車両における第１モータトルク演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
図７に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両１における第１モータトルク演算部６４においては、はじめに、ステップＰ３０において、第１モータトルクＴｍｄ１が第１モータ最大トルクＴｍｘ１以下であるか判断する。
【００５２】
ステップＰ３０において、第１モータトルクＴｍｄ１が第１モータ最大トルクＴｍｘ１以下である場合、ステップＰ３１を実行する。
ステップＰ３１において、第１モータ制限後トルクＴｍｒ１の値を第１モータトルクＴｍｄ１の値として算出する。ステップＰ３１における処理の終了後、ステップＰ３３を実行する。
【００５３】
また、ステップＰ３０において、第１モータトルクＴｍｄ１が第１モータ最大トルクＴｍｘ１以下でない場合、ステップＰ３２を実行する。
ステップＰ３２において、第１モータ制限後トルクＴｍｒ１の値を第１モータ最大トルクＴｍｘ１の値として算出する。ステップＰ３２における処理の終了後、ステップＰ３３を実行する。
最後に、ステップＰ３３において、第１モータ最大トルクＴｍｘ１と第１モータトルクＴｍｄ１との差を第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１として算出する。
【００５４】
図８は、本実施例に係るハイブリッド車両における第２モータトルク演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
図８に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両１における第２モータトルク演算部６５においては、はじめに、ステップＰ４０において、第２モータトルクＴｍｄ２が第２モータ最大トルクＴｍｘ２以下であるか判断する。
【００５５】
ステップＰ４０において、第２モータトルクＴｍｄ２が第２モータ最大トルクＴｍｘ２以下である場合、ステップＰ４１を実行する。
ステップＰ４１において、第２モータ制限後トルクＴｍｒ２を第２モータトルクＴｍｄ２として算出する。ステップＰ４１における処理の終了後、ステップＰ４３を実行する。
【００５６】
また、ステップＰ４０において、第２モータトルクＴｍｄ２が第２モータ最大トルクＴｍｘ２以下でない場合、ステップＰ４２を実行する。
ステップＰ４２において、第２モータ制限後トルクＴｍｒ２を第２モータ最大トルクＴｍｘ２として算出する。ステップＰ４２における処理の終了後、ステップＰ４３を実行する。
最後に、ステップＰ４３において、第２モータ最大トルクＴｍｘ２と第２モータトルクＴｍｄ２との差を第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２として算出する。
【００５７】
図９は、本実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク補正演算部における処理の手順を示したフローチャートである。
図９に示すように、本実施例に係るハイブリッド車両１におけるモータトルク補正演算部６６においては、はじめに、ステップＰ５０において、第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１が０未満であるか判断する。
ステップＰ５０において、第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１が０未満である場合、ステップＰ５１を実行する。
【００５８】
ステップＰ５１において、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２が０未満であるか判断する。
ステップＰ５１において、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２が０未満である場合、ステップＰ５２を実行する。
ステップＰ５２において、第１モータ補正トルクＴｃ１の値と第２モータ補正トルクＴｃ２の値を０として算出する。ステップＰ５２における処理の終了後、ステップＰ６０を実行する。
【００５９】
また、ステップＰ５１において、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２が０未満でない場合、ステップＰ５３を実行する。
ステップＰ５３において、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２の絶対値が第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１の絶対値を超えるか判断する。
【００６０】
ステップＰ５３において、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２の絶対値が第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１の絶対値を超える場合、ステップＰ５４を実行する。
ステップＰ５４において、第１モータ補正トルクＴｃ１を０とし、第２モータ補正トルクＴｃ２の値を第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１の値として算出する。ステップＰ５４における処理の終了後、ステップＰ６０を実行する。
【００６１】
また、ステップＰ５３において、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２の絶対値が第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１の絶対値を超えるか判断する。
ステップＰ５３において、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２の絶対値が第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１の絶対値を超えない場合、ステップＰ５５を実行する。
ステップＰ５５において、第１モータ補正トルクＴｃ１を０とし、第２モータ補正トルクＴｃ２の値を第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２の値として算出する。ステップＰ５５における処理の終了後、ステップＰ６０を実行する。
【００６２】
上述したように、ステップＰ５０において、第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１が０未満である場合、ステップＰ５１を実行する。
ステップＰ５０において、第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１が０未満でない場合、ステップＰ５６を実行する。
【００６３】
ステップＰ５６において、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２が０以上であるか判断する。
ステップＰ５６において、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２が０以上である場合、ステップＰ５８を実行する。
ステップＰ５８において、第１モータ補正トルクＴｃ１の値を第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２の値とし、第２モータ補正トルクＴｃ２の値を０として算出する。ステップＰ５８における処理の終了後、ステップＰ６０を実行する。
【００６４】
また、ステップＰ５６において、第２モータ余裕トルクＴｍｒｇ２が０以上でない場合、ステップＰ５９を実行する。
ステップＰ５９において、第１モータ補正トルクＴｃ１の値を第１モータ余裕トルクＴｍｒｇ１の値とし、第２モータ補正トルクＴｃ２の値を０として算出する。ステップＰ５９における処理の終了後、ステップＰ６０を実行する。
【００６５】
最後に、ステップＰ６０において、第１モータ制限後トルクＴｍｒ１と第１モータ補正トルクＴｃ１との和を第１モータ補正後トルクＴｒｑ１として算出し、第２モータ制限後トルクＴｍｒ２と第１モータ補正トルクＴｃ２との和を第２モータ補正後トルクＴｒｑ２として算出する。
以上が本実施例に係るハイブリッド車両におけるモータトルク制御装置の処理の手順についての説明である。
【００６６】
以上説明したように、本実施例に係るハイブリッド車両においては、ジェネレータ４のオイル溜り４ｄに設置したオイル温度計５０により測定したオイル温度ＴO、又は、第１モータコイル温度計５１により検出した第１モータコイル温度Ｔ1が高い場合には、第２モータ３の出力配分を上げ、第１モータ２の出力を下げることとした。これにより、オイル温度ＴO及び第１モータコイル温度Ｔ1を下げることができる。
【００６７】
したがって、本実施例に係るハイブリッド車両によれば、第１モータ２及びジェネレータ４並びに冷媒を圧送するオイルポンプ２１が熱により損傷することを防ぐことができるハイブリッド車両１を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、例えば、エンジンと、車両を駆動するフロントモータ及びリヤモータと、発電を行うジェネレータとが搭載されるハイブリッド車両において利用することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  ハイブリッド車両
２  第１モータ
２ａ  ロータ
２ｂ  ステータ
２ｃ  筐体
３  第２モータ
３ａ  ロータ
３ｂ  ステータ
３ｃ  筐体
３ｄ  ウォータージャケット
４  ジェネレータ
４ａ  ロータ
４ｂ  ステータ
４ｃ  筐体
４ｄ  オイル溜り
４ｅ  油面
５  エンジン
６  フロント駆動軸
７  フロントトランスアクスル
８  フロントインバータ
９，１０，１６  三相高電圧ハーネス
１１  高圧バッテリ
１２，１７  高電圧ハーネス
１３  リヤ駆動軸
１４  リヤトランスアクスル
１５  リヤインバータ
２０  オイルクーラ
２１  オイルポンプ
２２  第１のオイル配管
２３  第２のオイル配管
２４  第３のオイル配管
２５  第４のオイル配管
２６  第５のオイル配管
２７  第６のオイル配管
３０  ラジエータ
３１  冷却水ポンプ
３２  第１の冷却水配管
３３  第２の冷却水配管
３４  第３の冷却水配管
３５  第４の冷却水配管
３６  第５の冷却水配管
５０  オイル温度計（冷却媒体温度検出手段）
５１  第１モータコイル温度計
５２  第１モータ回転数計
５３  第２モータコイル温度計
５４  第２モータ回転数計
６０  モータトルク制御装置（駆動力分配手段）
６１  第１モータトルク制限演算部
６２  第２モータトルク制限演算部
６３  要求駆動力演算部
６４  第１モータトルク演算部
６５  第２モータトルク演算部
６６  モータトルク補正演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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