(57)【要約】【課題】従来の駐車場の出入口に配置された管理機では、複数の歯車を噛合せて複雑な機構にして、外観を高く長くして大型化し埋設工事により高価になっていた。本発明では、水平方向の移動による低くして、プレートの回動をスライド式にして小型化し、地上面に搭載するだけでよく安価を目的にしている。【解決手段】本発明は、駆動モータ２により回転するねじ棒３と、該ねじ棒３に螺合した水平に移動する押し板４と、該押し板４に緩衝材を介して水平に移動する水平杆７と、該水平杆７に軸着するピニオン１１を固着したプレート９と、該ピニオン１１の水平移動に噛合うラック１２と、前記プレート９の起立時にピニオン１１を制止させるロック装置２０と、を備える回動で倒伏動作するプレート９の構成にする。【選択図】図２
2012211498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上面の駐車スペースに配置する箱形状の枠体に回動するプレートを備え、プレートの回動を起立・倒伏状態にさせることで車両の制止と通行との動作を行う駐車場の管理機において、
駆動モータにより回転するねじ棒と、
前記ねじ棒に螺合した水平に移動する押し板と、
前記押し板に緩衝材を介して水平に移動する水平杆と、
前記水平杆に軸着する歯付き部分と歯無し部分とを備えたピニオンに固着したプレートと、
前記ピニオンの歯無し部分で水平移動させ、歯付き部分で噛合うラックと、
前記プレートの起立時にストッパで噛合うロック装置と、
を備えることを特徴とする駐車場の管理機。
【請求項２】
前記プレートは、駐車空間に停車された車両に当接して回動を停止したとき、水平杆が緩衝材を圧縮させる状況を検知して、安全方向に戻す回転を行う電動モータにすることを特徴とする請求項１記載の駐車場の管理機。
【請求項３】
前記ロック装置は、プレートが起立時にストッパピニオンに接触して歯面に噛合い固着するストッパラックであり、該ストッパラックはプレートに掛かる荷重が大きくなると、噛合いを離脱する安全装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の駐車場の管理機。
【請求項４】
前記ストッパラックの安全装置は、支持板に搭載されて、ピニオンを介してプレートに掛かる荷重を受け、支持板を支持ばねの付勢力で維持し、ストッパラックに掛かる荷重が支持ばねの付勢力を超えるとき、支持板が傾斜してピニオンとストッパラックの係止状態を解除することを特徴とする請求項３記載の駐車場の管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、平地の決められた空地に車両を停車する駐車場であり、この駐車場の出入口に設置して、利用者が駐車する駐車場を管理するために、プレートを起立・倒伏動作して入出庫を規制する地上面に設置する管理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の駐車スペースを確保する装置では、駐車スペースに車両の進入を防ぐフラップ板を備え、このフラップ板を昇降させる昇降装置を備え、駐車スペースの在車を感知する車両センサを備え、該当車両を検知する認識媒体を備え、駐車要求信号を受信する信号受信部と識別部とを備え、制御部により該当車両のときには入庫可能にフラップ板を下降させる駐車システムが提供されている。
フラップ板を昇降させる昇降装置は、高さがあり低くしないと、車両の床面に接触して破損することもあるため、設置場所にピットを備えて昇降装置を埋設することで、対策をしている。【０００３】
【特許文献１】  特開２００７−３３４４６０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、この管理機は複数個の歯車の噛合いを配置して複雑な機構にコストを高くし、大型化にして幅も高さも必要になり、車両の駐車スペースを広げることになり、限られた空間により多くの駐車スペースを確保することができなくなる。
従来の昇降装置では大型で厚みがあり車底に干渉するため、ピットに埋設する必要があり、ピットを備えるには、費用が掛かり、大雨等によるピットが冠水して電気・機械の機能を損なう問題があった。【０００５】  本発明は、管理機を地上面上に設置できる薄型にして小型化する機構を目的にするものである。管理機は、駐車スペースに表示板を倒伏又は起立させて、利用者が何時でも利用可能に維持することができる駐車スペース維持装置であり、設置するときにピットを不要にする薄型にでき、起立したときに車両の出入りを阻止ができ、違反出庫したときも装置の破壊を阻止する安全装置を備えたものにする。【０００６】  安全装置は、違反出庫動作である起立状態のときに車両が接触したときに、双方の破損を少なくするための安全策として、回動するプレートに掛かる荷重が規定値より超えとき、プレートの固着状態を解除して付勢力のみの起立にして、車両を通過できるようにする。プレートは、装置を小型で薄くするために、枠体に収納させ水平方向へ移動させ装置の枠体の先端に回動軸を移動して、プレートを突出させることで装置を小型にでき、車体の進行を阻止するために起立・倒伏動作する管理機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１の発明では、地上面の駐車スペースに配置する箱形状の枠体に出入口を開閉動作するプレートを回動させる。プレートの回動は、起立・倒伏状態にさせることで車両の通行と制止との動作を行う駐車場の管理機である。この管理機は、駆動モータにより回転するねじ棒を備え、このねじ棒に螺合した水平に移動する押し板を備え、この押し板に緩衝材を介して水平に移動する水平杆を備える。この水平杆には、ピニオンを備え、案内する案内レール１０にラックの歯付き部分と歯無し部分を備え、ピニオンにプレートを軸着して支点とし、このピニオンの水平移動時にラックと噛合うように配置する。前記プレートは、ピニオンとラックが噛合って起立して、この起立状態を保持するロック装置を備える構成とする。【０００８】  請求項２の発明では、請求項１のプレートは、駐車空間に停車された車両に当接して回動を停止したとき、水平杆が緩衝材を圧縮させる状況を検知して、安全方向に戻す回転を行う駆動モータにする構成とする。【０００９】  請求項３の発明では、請求項１のロック装置は、プレートが起立時にストッパピニオンに接触して歯面に噛合い固着するストッパラックであり、このストッパラックはプレートに掛かる荷重が大きくなると、噛合いを離脱する安全装置を備えている構成とする。【００１０】  請求項４の発明では、請求項３の安全装置は、ストッパラックを支持板に搭載してプレートに掛かる荷重をストッパピニオンが受け、支持板を支持ばねの付勢力で維持し、このストッパピニオンに掛かる荷重が、ストッパラックに掛かり支持ばねの付勢力を超えるとき、支持板が傾斜してストッパピニオンとストッパラックの噛合いが離れ、装置破損の係止状態を解消する構成とする。【００１１】  請求項１の構成では、プレートを倒伏状態で水平方向に端部をスライドさせ、端部でラックとピニオンにより起立させて、その起立状態をロックして駐車スペースを閉鎖する作用がある。
請求項２の構成では、プレートの回動に負荷を感じたら、駆動モータの過負荷電流の検出により、停止して戻し過度の荷重を掛けない作用がある。【００１２】  請求項３の構成では、プレートを起立させるストッパピニオンに噛合うストッパラックを当接させることでストッパピニオンが固着して、プレートの起立を維持することができる作用がある。
請求項４の構成では、起立状態を維持するロック装置に規定する値より大きな荷重が掛かると、ストッパピニオンの固着を解除して、押しばねの付勢力で起立状態を保持して、さらに逆転させる駆動モータにする作用がある。
【発明の効果】
【００１３】  請求項１の発明では、駐車スペースに乗入れた車両の出入口の最先端でプレートを起立させ、倒伏するプレートを水平移動で収納するため、小型で薄い形状にできるのでピットを不要にできる。プレートの起立は、規定値又は当接位置まで回動し、出庫を規制することができ、起立後にロック装置でプレートを係止することができ安全に動作させ、強行出庫したときも、プレートに掛かる荷重によりロックを外して装置の破損を防止する効果がある。
請求項２の発明では、プレートが当接したら一端逆転して再度起立させることで、干渉による破損を防ぎ、安全に閉鎖させることができる効果がある。【００１４】  請求項３の発明では、起立したプレートはストッパラックで固着させるので、出入口の閉鎖を確実に行えることができる効果がある。
請求項４の発明では、プレートが起立状態のときに車両が飛び出しても、プレートのロックを外して、付勢力で起立させて車両の当接で倒伏させ、駆動モータの逆転で装置を破損を避け復帰する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】  本発明の管理機を設置した駐車場の平面図。
【図２】  管理機の説明用の平面図。
【図３】  プレートが倒伏状態を示す側面図。
【図４】  プレートが起立状態を示す側面図。
【図５】  プレートの回動とロック装置を説明する側面図。
【図６】  ロック装置の作動を説明する側面図。
【図７】  ロック装置の制動状態を説明する側面図。
【図８】  ロック装置の解除を示す側面図。
【図９】  入庫動作のプレートの回動の制御を示すフロチャート図。
【図１０】  出庫動作のプレートの回動の制御を示すフロチャート図。
【図１１】  違反出庫動作のプレートの回動の制御を示すフロチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  本発明の駐車場に設置された管理機１は、車両２３の出入口を遮断して出庫を規制するもので、有料駐車装置として、利用者は時間当たりの価額で料金を支払うと遮断を解除して出庫を可能にしている。この管理機１は、車体２３の下面の地上面ＧＬに位置するもので、枠体１４に回動するプレート９を備え、出入口をプレート９で開閉するものであり、駐車スペースＳを効率よく利用するために、プレート９のみを枠体１４の前後方向にスライドさせて先端部で回動して起立させることで省スペースの配置ができ、プレート９の回動を水平方向の駆動力により、枠体１４を薄い形状にすることができ、車体２３に接触しなくて、ピットを掘らなくても良い構成にして、安全で安価な装置を提供するものである。
【００１７】  図１は、平面の矩形状の車両２３が乗込みできる駐車スペースＳを示し、この駐車スペースＳの出入口２２に設置され、開口と閉鎖をする遮蔽部のプレート９を起立と倒伏させることで、車両２３の乗入れと乗出し規制する管理機１を備えている。管理機１は、駐車スペースＳの先端近傍に配置され、プレート９が略最先端で起立するのが最適であり、回動軸８の起立時の軸心Ａを示し、省スペースに繋がり効率を高いものにする。
このプレート９は、金属製で表面に弾性体を取り付け、接触時に車両２３のボディに傷等を付けない様にして、車両２３の下面を水平に移動する水平移動時のプレートの先端位置Ｂが出入口２２にあり、車両２３の先端付近の出入口２２で起立させるようにしている。
【００１８】  車両２３が出庫する時は、有料駐車場において定められた金額を支払うことで、制御装置の動作でプレート９を倒伏動作させることになり、傾斜して車両２３の下段に移動しつつ水平になり、車両２３に干渉しない地上面ＧＬと平行に収まり収納時の回動軸８の軸心Ｃにあり小型に形成することができ、車両２３を乗出すことで完了する。
入庫は、プレート９が倒伏状態であり、駐車スペースＳに車両２３を乗入れると、数分後に在車センサ（図示略）の検出によりプレート９が枠体１４を水平に移動して、枠体１４の先端に支点を置いて車両２３方向に向けて起立動作して、出入口２２を閉鎖して入庫を完了する。
【００１９】  図２は、内部の構造を説明する平面図で、駆動モータ２には、駆動回転させるねじ棒３を備え、ねじ棒３の回転で移動するナット２１を配置した押し板４を備えている。
押し板４は、ねじ棒３を水平方向に移動させて、地上面ＧＬと平行にプレート９の水平移動時の先端位置Ｂで、水平杆７をアブソーバ６で支持して、そのアブソーバ６の外周面を押しばね５の付勢力を介して連結して、移動範囲Ｌを水平移動する。水平杆７は、プレート９を備えて、案内レール１０により地上面ＧＬと水平に移動して、プレート９の水平移動時の先端位置Ｂにする枠体１４の前端まで移動する。
【００２０】  プレート９は、金属製のフレームを備え、外観を樹脂・ゴムにより覆われて接触しても車体に傷を付けないようにしたＵ字状のもので、回動する支点となる回動軸８を備えている。回動軸８には、ピニオン１１が固着されて、ピニオン１１の回転でプレート９が起立時の軸心Ａの位置で回動して起立する。ピニオン１１は、外周面を歯付き部分と歯無し部分に形成した案内レール１０の歯無し部分を摺動してスライドし、ラック１２のところで噛合い回転をする。
【００２１】  案内レール１０は、プレート９を倒伏状態で水平に枠体１４の先端にスライドさせて、その位置の案内レール１０の一部にラック１２を固着して、ピニオン１１が該ラック１２（説明上ピニオンとラックは底面図で説明する）と噛合い、回動軸８を回転させてプレート９を起立させ、起立時の軸心Ａの位置に回動軸８がある。起立するプレート９は、ねじ棒３の駆動回転により押しばね５を介して回動させ、このときに車体２３に当接する。プレート９は、その位置で動かないが駆動モータは回転を続け、押しばね５が圧縮されて押し板４と水平杆７との距離を縮める。
【００２２】  検出器Ｋ１は、検知して駆動モータ２停止させて、一旦逆転させて前記押し板４と水平杆７との距離を延ばして検出器Ｋ１の検知を解き、ロック装置２０の作動でプレート９を固定する。このプレート９の起立状態を監視する検出器Ｋ２は、水平杆７を検知する近接センサ等により状態をチェックして、プレート９が強制的に傾斜すれば、検出器Ｋ２がＯＦＦして検知器Ｋ１を再度ＯＮするため駆動モータ２が起立方向に回転するが電流が高いとサーマル作用の過負荷電流の保護制御が働き、逆転してプレート９を起立状態から倒伏状態にすることで、管理機１を破損から防衛することができる。
【００２３】  図３は、管理機１の側面図でプレート９が枠体１４の全長内に水平に収納されているため、最短の全長にすることができ、入庫車両２３を待つ待機状態である。枠体１４は、管理機１を覆う金属製のもので、車両２３に踏まれても破損しない剛性を備え、地上面ＧＬに固着されピットを不要にしている。
【００２４】  図４は、車両２３が入庫して数分後に出入口２２を閉鎖した状態を示し、プレート９が水平杆７の水平方向にスライドすることで、収納状態から案内レール１０の移動溝１５に沿って水平に移動して、枠体１４の先端付近でピニオン１１がラック１２に噛合い、回動軸８を回転させることで、プレート９を鉛直に起立させることができる。このときのプレート９は、駆動モータ２のねじ棒３を回転させて、押し板４が押しばね５を介して水平杆７を移動させる。回転軸８のピニオン１１は、案内レール１０の天井部に備えてあるラック１２に噛合い回動軸８を回転させ、プレート９を起立させる。
【００２５】  図５から図８の側面図は説明上、駆動モータ２とねじ棒３を積み重ねて表示しているが、実際は水平面に高さを抑えて配置している。図５は、プレート９を起立状態に維持させるため、回動軸８を固着させるロック装置２０を示すものである。このロック装置２０は、回動軸８の中間部に固着されたストッパピニオン１３ａ（ピニオン１３と同軸上にある）を備え、このストッパピニオン１３ａに噛合うストッパラック１３が板状の支持板１８に水平に搭載されている。ストッパラック１３は、回動軸８を停止させるときソレノイド１７の吸引によりリンク１６を介して突出させて、回動軸８を固着させる。
【００２６】  支持板１８は、ストッパラック１３を摺動可能にする一端面と、軸を支点にした他面に支持ばねで反力とする付勢力により水平に支持することができる。起立したプレート９は、水平方向にしか移動しないストッパラック１３がストッパピニオン１３ａと噛合うことで固着状態になり、回動軸８を制動させることになる。車両２３の出庫時には、ソレノイド１７の鉄心を図示略のばねで突出させて、リンク１６の回動でストッパラック１３をストッパピニオン１３ａの噛合いを外し回転可能にする。プレート９は、駆動モータ２の回転で水平に倒伏され枠体１４の上面に沿って端部から内部に収納され、車両２３の下段の出入口２２の中央の位置になり、車両２３の下段に水平に下降して収納する。
【００２７】  図６は、プレート９が起立状態で、検出器Ｋ１を作動させるが、駆動モータ２の負荷電流が小さいと正常に停止するが、負荷電流が大きいと検出器Ｋ１をＯＦＦする位置に戻し当接圧を下げて、ロック装置２０によりプレート９を固着させる。
図７は、プレート９を起立したときのストッパラック１３とストッパピニオン１３ａを示し、ストッパピニオン１３ａにストッパラック１３が噛合うことでプレート９を固着状態して、車両２３の出庫を不可能にしている。
【００２８】  図８は、プレート９が起立状態で出庫を不可能にしているが、強行に突破する車両２３があるとき、管理機１の破損を防止するための、ストッパラック１３に掛かるプレート９の圧力が、支持板１８を下方に押圧するので、支持ばね１９で水平状態を維持できなくなり、下方に傾斜させる。ストッパラック１３は、ストッパピニオン１３ａの噛合いから外れ、プレート９の規制を解き、押しばね５の付勢力のみで起立状態を維持しているので、車両２３の接触圧で押しばね５に抗して進行して、プレート９を倒伏させて脱出することが出来る。水平杆７は、収納方向に移動すると、検出器Ｋ２が作動して駆動モータ２を逆転する。支持板１８は、傾斜するとソレノイド１７の吸引を解き、ストップラック１３をストッパピニオン１３ａから離間させ、プレート９を検出器ＫがＯＮするまで水平に戻し、支持板１８を支持ばね１９の付勢力で元に戻し、プレート９を倒伏させ車両２３の出庫を容易にすることで破損を避け、次の利用者のために水平に回動している。
【００２９】  図９は、入庫動作を説明するもので、車両２３を駐車スペースＳの入口に設置された管理機１がプレート９を倒伏させて乗込み可能にしている。管理機１は、車両２３が乗り入れられると、検出器（図示略）により駆動モータ２を回転させて、プレート９を起立させる。プレート９は、完全に起立すれば入庫完了となるが、途中でプレート９と車両２３とが干渉した時に、駆動モータ２が逆転してプレート９の当接力をを若干下げて停止することで完了とする。
【００３０】  図１０は、出庫動作を説明するもので、出庫者が指定する車両２３が、駐車している駐車スペースＳの起立しているプレート９を、倒伏させるように図示略の制御盤を動作させる手続きをして、駆動モータ２を回転させる。駆動モータ２は、前記制御盤の手続きである駐車料金の支払い・駐車カードによる検出・管理人による操作等に不正があると、手続きミスとされて再出庫指令になり、駆動モータ２が回転しない。出庫動作は、手続きが適切に行われると、指定する駐車スペースＳの駆動モータ２を回転させ、プレート９を徐々に傾斜させて水平にして枠体１４に収納して、車両２３に干渉しない状態になる。車両２３は、運転して駐車スペースＳから乗り出すことで出庫を完了する。
【００３１】  図１１は、悪質な行為による違反動作を説明するもので、駐車中の車両２３が駐車スペースＳ内に停車して、プレート９が起立して、乗り出し不可状態であるとき、出庫手続きをしないで車両２３を乗り出す行為をする。管理機１は、車両２３が前進してプレート９を強制的に傾斜させて脱出しようとするが、プレート９の傾斜を阻止するストッパラック１３が噛合って支持板１８を水平に維持している。しかし、車両２３の進行がプレート９を更に押圧して、ストッパラック１３を回動させて支持板１８を水平状態から傾斜させ、検出器Ｋ２により検知されると、強制出庫指令になる。
【００３２】  この強制出庫指令は、警告表示をして車両２３の運転者に停止を示し、プレート９の傾斜に押しばね５の付勢力が耐えられなく位置に検出器Ｋ２が設置してあり、検知することで駆動モータ２が逆転してプレート９を倒伏する方向に動作する。この強制指令は、悪質な車両２３の運転者により、管理機１が破損するのを防止するためにプレート９を倒伏させるようにしている。
【産業上の利用可能性】
【００３３】  本発明の管理機は、駐車装置の出入口に設置して説明したが、遮断機として通行を規制するようにしてもよく、また、車庫のゲート・道路の通行規制・工事中の通行停止等に、ピットを不要にしているため地上面に搭載するだけで簡単に設置を可能にできる。
【符号の説明】
【００３４】１    管理機
２    直交軸ギャードモータ
３    ねじ棒
４    押し板
５    押しばね
６    アブソーバ
７    水平杆
８    回動軸
９    プレート
１０  案内レール
１１  ピニオン
１２  ラック
１３  ストッパラック
１４  枠体
１５  移動溝
１６  リンク
１７  ソレノイド
１８  支持板
１９  支持ばね
Ｓ    駐車スペース
ＧＬ  地上面
Ｋ２  検出器
Ａ    起立時の軸心
Ｂ    水平移動時のプレートの先端位置
Ｃ    収納時の回動軸の軸心
【図１】
2012211498.tif 000003
【図２】
2012211498.tif 000004
【図３】
2012211498.tif 000005
【図４】
2012211498.tif 000006
【図５】
2012211498.tif 000007
【図６】
2012211498.tif 000008
【図７】
2012211498.tif 000009
【図８】
2012211498.tif 000010
【図９】
2012211498.tif 000011
【図１０】
2012211498.tif 000012
【図１１】
2012211498.tif 000013