(57)【要約】【課題】様々な特殊撮影を１台の撮像装置にて実現する。【解決手段】撮像装置１、カメラユニットを接続可能な接続部を複数個有する。例えば、基準となる接続部にカメラユニットＵＮ０を接続している状態において、他のカメラユニットを追加的に接続部ＵＮ２、ＵＮ１又はＵＮ３に接続すると、撮像装置１の撮影モードが、夫々、被写体の三次元情報を生成する三次元撮影モード、複数視点からの複数画像を撮影する複数視点撮影モード又はパノラマ合成画像を生成するパノラマ撮影モードに設定される。【選択図】図６
2012248985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該撮像装置に対して着脱可能なｍ個のレンズユニットを接続するためのｎ個の接続部と（ｍ及びｎは２以上の整数であって、ｍ≦ｎ）、
複数の撮影モードの中から対象撮影モードを選択するモード選択部と、
前記ｎ個の接続部の内の、ｍ個の接続部に接続された前記ｍ個のレンズユニットを用いて得た光学像の信号を、入力信号として受け、該入力信号に対し前記対象撮影モードにおける信号処理を実行することで対象画像信号を生成する信号処理部と、を備え、
前記モード選択部は、前記ｍ個のレンズユニットが何れの接続部に接続されたかに応じて、前記対象撮影モードを選択する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
当該撮像装置に固定されたレンズユニットを用いて得た光学像の信号を出力する固定撮像部と、
当該撮像装置に対して着脱可能なｐ個のレンズユニットを接続するためのｑ個の接続部と（ｐ及びｑは１以上の整数であって、ｐ≦ｑ）、
複数の撮影モードの中から対象撮影モードを選択するモード選択部と、
前記ｑ個の接続部の内の、ｐ個の接続部に接続された前記ｐ個のレンズユニットを用いて得た光学像の信号と、前記固定撮像部の出力信号とを、入力信号として受け、該入力信号に対し前記対象撮影モードにおける信号処理を実行することで対象画像信号を生成する信号処理部と、を備え、
前記モード選択部は、前記ｐ個のレンズユニットが何れの接続部に接続されたかに応じて、前記対象撮影モードを選択する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記複数の撮影モードは、
前記入力信号に対し第１信号処理を成すことで、被写体の三次元情報を含む画像信号を前記対象画像信号として生成する第１撮影モード、
前記入力信号に対し第２信号処理を成すことで、視点が互いに異なる複数の画像の画像信号を前記対象画像信号として生成する第２撮影モード、及び、
前記入力信号に対しイメージモザイキングを含む第３信号処理を成すことで前記対象画像信号を生成する第３撮影モード
の内、少なくとも２以上の撮影モードを含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記複数の撮影モードは、
前記入力信号に対し第１信号処理を成すことで、被写体の三次元情報を含む画像信号を前記対象画像信号として生成する第１撮影モード、
前記入力信号に対し第２信号処理を成すことで、視点が互いに異なる複数の画像の画像信号を前記対象画像信号として生成する第２撮影モード、
前記入力信号に対しイメージモザイキングを含む第３信号処理を成すことで前記対象画像信号を生成する第３撮影モード、及び、
前記入力信号に対し第４信号処理を成すことで前記対象画像信号を生成する第４撮影モード
の内、少なくとも２以上の撮影モードを含み、
前記第４撮影モードが前記対象撮影モードとして選択される場合、前記ｍ個のレンズユニットを用いて得たｍ個の光学像は共通の被写体像を含み、前記信号処理部は、前記入力信号に含まれる、前記共通の被写体像の画像信号を合成することで前記対象画像信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記複数の撮影モードは、
前記入力信号に対し第１信号処理を成すことで、被写体の三次元情報を含む画像信号を前記対象画像信号として生成する第１撮影モード、
前記入力信号に対し第２信号処理を成すことで、視点が互いに異なる複数の画像の画像信号を前記対象画像信号として生成する第２撮影モード、
前記入力信号に対しイメージモザイキングを含む第３信号処理を成すことで前記対象画像信号を生成する第３撮影モード、及び、
前記入力信号に対し第４信号処理を成すことで前記対象画像信号を生成する第４撮影モード
の内、少なくとも２以上の撮影モードを含み、
前記第４撮影モードが前記対象撮影モードとして選択される場合、前記ｐ個のレンズユニットを用いて得たｐ個の光学像及び前記固定撮像部のレンズユニットを用いて得た光学像は共通の被写体像を含み、前記信号処理部は、前記入力信号に含まれる、前記共通の被写体像の画像信号を合成することで前記対象画像信号を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
各レンズユニットは、撮像素子と前記撮像素子に被写体の光学像を結像させるためのレンズとを備えたカメラユニットであって、前記撮像素子の出力信号を前記光学像の信号として出力する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のカメラを用いて被写体の三次元情報を生成する三次元映像撮影、複数のカメラを用いて複数視点から見た複数の画像を撮影する複数視点撮影、イメージモザキングを用いて複数の画像を貼り合わせ合成することにより水平又は垂直方向において広い画角を有したパノラマ画像を生成するパノラマ撮影など、様々な特殊撮影が実用化されている。従来の撮像装置において、三次元映像撮影、複数視点撮影、パノラマ撮影を行おうとすると、夫々の撮影に適した専用の撮像装置を夫々に用意する必要があった。
【０００３】
他方、一つのカメラを備えたカメラ付き携帯電話に他のカメラを装着可能な端子を設けておき、当該端子に他のカメラが装着されたとき、立体視撮影モードにて撮影動作を行う方法も提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２０６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法は、カメラ付き携帯電話の撮影モードを必要に応じて立体視撮影モードに切り替えることのできる方法として有益である。但し、三次元映像撮影、複数視点撮影、パノラマ撮影などに代表されるような、様々な特殊撮影を単一の撮像装置にて実現しようとすると更なる工夫が必要であり、様々な特殊撮影を単一の撮像装置にて実現できれば非常に有益である。
【０００６】
そこで本発明は、様々な種類の撮影を実現可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る第１の撮像装置は、当該撮像装置に対して着脱可能なｍ個のレンズユニットを接続するためのｎ個の接続部と（ｍ及びｎは２以上の整数であって、ｍ≦ｎ）、複数の撮影モードの中から対象撮影モードを選択するモード選択部と、前記ｎ個の接続部の内の、ｍ個の接続部に接続された前記ｍ個のレンズユニットを用いて得た光学像の信号を、入力信号として受け、該入力信号に対し前記対象撮影モードにおける信号処理を実行することで対象画像信号を生成する信号処理部と、を備え、前記モード選択部は、前記ｍ個のレンズユニットが何れの接続部に接続されたかに応じて、前記対象撮影モードを選択することを特徴とする。
【０００８】
これにより、カメラユニットの接続状態を変更するだけで対象撮影モードが切り替わって様々な撮影モードにおける撮影（上述したような特殊撮影を含みうる）を実現することが可能となる。即ち、様々な撮影モードにおける撮影を実現するに当たり、専用カメラを別々に用意する必要がなくなる。
【０００９】
本発明に係る第２の撮像装置は、当該撮像装置に固定されたレンズユニットを用いて得た光学像の信号を出力する固定撮像部と、当該撮像装置に対して着脱可能なｐ個のレンズユニットを接続するためのｑ個の接続部と（ｐ及びｑは１以上の整数であって、ｐ≦ｑ）、複数の撮影モードの中から対象撮影モードを選択するモード選択部と、前記ｑ個の接続部の内の、ｐ個の接続部に接続された前記ｐ個のレンズユニットを用いて得た光学像の信号と、前記固定撮像部の出力信号とを、入力信号として受け、該入力信号に対し前記対象撮影モードにおける信号処理を実行することで対象画像信号を生成する信号処理部と、を備え、前記モード選択部は、前記ｐ個のレンズユニットが何れの接続部に接続されたかに応じて、前記対象撮影モードを選択することを特徴とする。
【００１０】
これによっても、カメラユニットの接続状態を変更するだけで対象撮影モードが切り替わって様々な撮影モードにおける撮影（上述したような特殊撮影を含みうる）を実現することが可能となる。即ち、様々な撮影モードにおける撮影を実現するに当たり、専用カメラを別々に用意する必要がなくなる。
【００１１】
具体的には例えば、第１又は第２の撮像装置において、前記複数の撮影モードは、前記入力信号に対し第１信号処理を成すことで、被写体の三次元情報を含む画像信号を前記対象画像信号として生成する第１撮影モード、前記入力信号に対し第２信号処理を成すことで、視点が互いに異なる複数の画像の画像信号を前記対象画像信号として生成する第２撮影モード、及び、前記入力信号に対しイメージモザイキングを含む第３信号処理を成すことで前記対象画像信号を生成する第３撮影モードの内、少なくとも２以上の撮影モードを含んでいてもよい。
【００１２】
また例えば、第１の撮像装置において、前記複数の撮影モードは、前記入力信号に対し第１信号処理を成すことで、被写体の三次元情報を含む画像信号を前記対象画像信号として生成する第１撮影モード、前記入力信号に対し第２信号処理を成すことで、視点が互いに異なる複数の画像の画像信号を前記対象画像信号として生成する第２撮影モード、前記入力信号に対しイメージモザイキングを含む第３信号処理を成すことで前記対象画像信号を生成する第３撮影モード、及び、前記入力信号に対し第４信号処理を成すことで前記対象画像信号を生成する第４撮影モードの内、少なくとも２以上の撮影モードを含んでいてもよい。そして、前記第４撮影モードが前記対象撮影モードとして選択される場合、前記ｍ個のレンズユニットを用いて得たｍ個の光学像は共通の被写体像を含んでいてもよく、前記信号処理部は、前記入力信号に含まれる、前記共通の被写体像の画像信号を合成することで前記対象画像信号を生成してもよい。
【００１３】
また例えば、第２の撮像装置において、前記複数の撮影モードは、前記入力信号に対し第１信号処理を成すことで、被写体の三次元情報を含む画像信号を前記対象画像信号として生成する第１撮影モード、前記入力信号に対し第２信号処理を成すことで、視点が互いに異なる複数の画像の画像信号を前記対象画像信号として生成する第２撮影モード、前記入力信号に対しイメージモザイキングを含む第３信号処理を成すことで前記対象画像信号を生成する第３撮影モード、及び、前記入力信号に対し第４信号処理を成すことで前記対象画像信号を生成する第４撮影モードの内、少なくとも２以上の撮影モードを含んでいてもよい。そして、前記第４撮影モードが前記対象撮影モードとして選択される場合、前記ｐ個のレンズユニットを用いて得たｐ個の光学像及び前記固定撮像部のレンズユニットを用いて得た光学像は共通の被写体像を含んでいてもよく、前記信号処理部は、前記入力信号に含まれる、前記共通の被写体像の画像信号を合成することで前記対象画像信号を生成してもよい。
【００１４】
また例えば、第１又は第２の撮像装置において、各レンズユニットは、撮像素子と前記撮像素子に被写体の光学像を結像させるためのレンズとを備えたカメラユニットであって、前記撮像素子の出力信号を前記光学像の信号として出力しても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、様々な種類の撮影を実現可能な撮像装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の概略全体ブロック図である。
【図２】互いに接続された一対のカメラユニット及び接続部を示す図である。
【図３】１つのカメラユニットの内部構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮像装置の外観斜視図である。
【図５】撮像装置を斜めから見たときの撮像装置の分解図（ａ）と、撮像装置を上方から見たときの撮像装置の分解図（ｂ）である。
【図６】本発明の実施形態に係る撮像装置の正面図である
【図７】撮像装置のメイン筐体とＸＹＺ座標系との関係を示す図である。
【図８】本発明の第１実施例に係り、或るケースにおけるカメラユニットの接続状態を示す図である。
【図９】本発明の第１実施例に係り、他のケースにおけるカメラユニットの接続状態を示す図である。
【図１０】本発明の第１実施例に係り、更に他のケースにおけるカメラユニットの接続状態を示す図である。
【図１１】図１０の接続状態に対応する２つのカメラユニットの撮影領域を示す図（ａ）と、パノラマ画像の例を示す図（ｂ）である。
【図１２】本発明の第２実施例に係り、３つのカメラユニットの光軸方向の関係を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施例に係るカメラユニットの接続状態を示す図である。
【図１４】本発明の第４実施例に係り、撮像装置を斜めから見たときの撮像装置の分解図（ａ）と、撮像装置を上方から見たときの撮像装置の分解図（ｂ）である。
【図１５】本発明の第４実施例に係り、２つのカメラユニットの撮影領域を示す図である。
【図１６】本発明の第５実施例に係る撮像装置の変形概略全体ブロック図である。
【図１７】本発明の第６実施例に係り、複数の接続部及び複数のカメラユニットの配置状態を示す図である。
【図１８】本発明の第６実施例に係る４枚の撮影画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって該記号又は符号に対応する情報、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の概略全体ブロック図である。撮像装置１は、静止画像及び動画像を撮影及び記録可能なデジタルビデオカメラである。但し、撮像装置１は、静止画像のみを撮影及び記録可能なデジタルスチルカメラであっても良い。撮像装置１は、携帯電話機などの携帯端末に搭載されるものであっても良い。
【００１９】
図１に示す如く、撮像装置１は、ｍ個のカメラユニットＵＮ０〜ＵＮｍ−１から成るカメラユニット群１１と、ｎ個の接続部ＰＴ０〜ＰＴｎ−１から成る接続部群１２とを備え、更に符号１３〜２０によって参照される各部位を備える。ｍ及びｎは２以上の整数である。ｍ＝ｎであっても良いが、ここでは、ｍ＜ｎが成立するものとする。
【００２０】
カメラユニットＵＮ０〜ＵＮｍ−１の夫々は、接続部を介し、撮像装置１に対して着脱可能である。ユーザは、カメラユニットＵＮ０〜ＵＮｍ−１の夫々を接続部ＰＴ０〜ＰＴｎ−１の何れかに接続することが可能であり、１つの接続部に対して１つのカメラユニットを接続可能である。ユーザは、何れかの接続部に接続されたカメラユニットを、自由に当該接続部から取り外すことができる。
【００２１】
何れかのカメラユニットが何れかの接続部に接続されると、撮像装置１の電源回路（不図示）から供給される電力が当該カメラユニットに供給されて当該カメラユニットは駆動する。カメラユニットの構成、機能及び動作は、カメラユニットＵＮ０〜ＵＮｍ−１間で同じであるため、カメラユニットＵＮ０〜ＵＮｍ−１の何れかを記号ＵＮｉにて表し（ｉは整数）、カメラユニットＵＮｉの構成、機能及び動作を説明する。図２に示す如く、カメラユニットＵＮｉが接続部ＰＴｊに接続されていることを想定する（ｊは整数）。
【００２２】
図３は、カメラユニットＵＮｉの内部構成図である。カメラユニットＵＮｉは、ズームレンズ３０及びフォーカスレンズ３１を含む複数枚のレンズから成る光学系３５と、絞り３２と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどから成る撮像素子（固体撮像素子）３３と、光学系３５や絞り３２を駆動制御するためのドライバ３４と、を有している。撮像素子３３は、光学系３５及び絞り３２を介して入射した撮影領域内の被写体の光学像を光電変換し、該光電変換により得られた電気信号（画像信号）を出力する。レンズ３０及び３１の位置並びに絞り３２の開度は、主制御部１３によって制御される。
【００２３】
カメラユニットＵＮｉが接続部ＰＴｊに接続されているとき、カメラユニットＵＮｉの出力信号は、接続部ＰＴｊを介してバスライン２０に出力される。撮像装置１を形成する各部位（主制御部１３、信号処理部１６、表示部１７及び記録媒体１８を含む）は、接続部ＰＴｊに接続されたカメラユニットＵＮｉの出力信号を、バスライン２０を介して取得することができ、主制御部１３は、接続部ＰＴｊに接続されたカメラユニットＵＮｉの撮影動作を制御することができる。
【００２４】
カメラユニットＵＮｉの出力信号とは、カメラユニットＵＮｉの撮像素子３３の出力信号を指す。カメラユニットＵＮｉの撮像素子３３の出力信号をデジタル化及び増幅して得た信号が、カメラユニットＵＮｉの出力信号であっても良い。カメラユニットＵＮｉの出力信号は、カメラユニットＵＮｉの撮像素子３３に形成される、カメラユニットＵＮｉの撮影領域内の被写体の光学像を表し、カメラユニットＵＮｉにおける光学像は、当然、カメラユニットＵＮｉの光学系３５を用いて形成される。
【００２５】
以下、何れかの接続部に接続された何れかのカメラユニットを、接続カメラユニットとも呼ぶ。
【００２６】
主制御部１３は、撮像装置１内の各部位の動作を統括的に制御する。接続状態検出部１４は、接続部群１２に対するカメラユニット群１１の接続状態を検出する。例えば、接続部にカメラユニットＵＮｉが接続されたか否かに応じて信号レベルが変化する接続検出用信号を、スイッチ等を用いて接続部ごとに発生させ、接続状態検出部１４は、接続部ごとの接続検出用信号の信号レベルを監視することで、接続部ごとにカメラユニットが接続されているか否かを検出する。撮影モード選択部１５は、接続状態検出部１４による接続状態の検出結果に基づき、予め登録された複数の候補撮影モードの中から対象撮影モードを選択する。信号処理部１６は、接続カメラユニットの出力信号を入力信号として受け、入力信号に対して対象撮影モードに応じた信号処理を施すことで、１枚以上の画像の画像信号である対象画像信号を生成する。詳細は後述するが、複数の候補撮影モードでは、接続カメラユニットの出力信号に対し、互いに異なる信号処理が実行される。
【００２７】
表示部１７は、液晶ディスプレイパネル等から成り、主制御部１３による制御の下、接続カメラユニットを用いて撮影された画像や記録媒体１８に記録されている画像などを表示する。記録媒体１８は、カード状半導体メモリや磁気ディスク等の不揮発性メモリであり、主制御部１３による制御の下、撮影画像の画像信号等を記録する。操作部１９は、ユーザからの各種操作を受け付ける。操作部１９に対するユーザの操作内容は、主制御部１３に伝達され、主制御部１３の制御の下、撮像装置１内の各部位は操作内容に応じた動作を行う。操作部１９にタッチパネルが含まれていても良い。
【００２８】
図４は、撮像装置１の外観斜視図である。図５（ａ）は、撮像装置１を斜めから見たときの撮像装置１の分解図であり、図５（ｂ）は、撮像装置１を上方から見たときの撮像装置１の分解図である。図６は、撮像装置１の正面図である。撮像装置１は、表示部１７以外の各部位が配置されるメイン筐体２と、表示部１７が配置されるサブ筐体３と、を有する。メイン筐体２の形状は任意であるが、ここでは、説明の具体化及び便宜上、メイン筐体２が直方体であるとし、メイン筐体２としての直方体の６面が、前面Ｈ１、上面Ｈ２、側面Ｈ３、後面Ｈ４、底面Ｈ５及び側面Ｈ６から成るものとする。当然、面Ｈ１〜Ｈ６は互いに異なる面である。面Ｈ１及びＨ４は互いに対向する面であり、面Ｈ２及びＨ５は互いに対向する面であり、面Ｈ３及びＨ６は互いに対向する面である。図５に示す如く、前面Ｈ１に接続部ＰＴ０が配置されており、図４及び図６では、接続部ＰＴ０にカメラユニットＵＮ０が接続されている（このため、接続部ＰＴ０が図面上で見えない）。接続部ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３は、夫々、上面Ｈ２、側面Ｈ３、底面Ｈ５に配置されている（図４、図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６参照）。図４、図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６を含む、接続部を示した図面では、接続部を斜線領域で示している。図４、図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６に示す例では、撮像装置１に接続部が４つ設けられているが、接続部の個数は４に限定されない。
【００２９】
図７に示す如く、三次元の直交座標系であるＸＹＺ座標系を定義する。ＸＹＺ座標系は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から成る。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、原点Ｏにて交差する。後面Ｈ４から前面Ｈ１に向かう方向をＸ軸の正方向と定義し、側面Ｈ６から側面Ｈ３に向かう方向をＹ軸の正方向と定義し、底面Ｈ５から上面Ｈ２に向かう方向をＺ軸の正方向と定義する。サブ筐体３は、板状の部材であって、Ｙ軸の負方向に向かって突出するように側面Ｈ６に取り付けられる。但し、サブ筐体３及び表示部１７から成るモニタは、所謂開閉式モニタであって、サブ筐体３と側面Ｈ６との間に介在するヒンジ（不図示）を用いて、サブ筐体３と側面Ｈ６との位置関係及び角度関係を変えることができる。
【００３０】
接続カメラユニットの個数（即ち、接続部群１２に接続されたカメラユニットの個数）が１である場合、撮影モード選択部１５は、通常撮影モードを対象撮影モードとして選択する。通常撮影モードが対象撮影モードとして選択された場合、信号処理部１６は、接続カメラユニットの出力信号に対して所定の基準信号処理（例えば、ノイズ低減処理、デモザイキング処理）を施すことで対象画像信号を生成する。例えば、接続カメラユニットからの、１フレーム分の出力信号より、１枚の静止画像の対象画像信号を生成することができ、接続カメラユニットからの、複数フレーム分の出力信号より、動画像の対象画像信号を生成することができる（通常撮影モード以外の、任意の候補撮影モードが対象撮影モードとして選択された場合も同様）。生成された対象画像信号を、表示部１７及び記録媒体１８に出力することができる（通常撮影モード以外の、任意の候補撮影モードが対象撮影モードとして選択された場合も同様）。
【００３１】
以下、上述の構成を基本とする撮像装置１の動作等の具体例を、第１〜第６実施例として説明する。矛盾なき限り、第１〜第６実施例の内の、複数の実施例を組み合わせることも可能である。
【００３２】
＜＜第１実施例＞＞
第１実施例を説明する。第１実施例では、接続カメラユニットの個数が２であって且つカメラユニットＵＮ０が常に接続部ＰＴ０に接続されていることを前提とし、カメラユニットＵＮ１が、接続部ＰＴ２、ＰＴ１又はＰＴ３に接続された場合の動作を説明する（図８〜図１０参照）。
【００３３】
図８は、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１がそれぞれ接続部ＰＴ０及びＰＴ２に接続されたケースＣＡ１における撮像装置１の正面図である。ケースＣＡ１において、撮影モード選択部１５は、上記複数の候補撮影モードの中に含まれる三次元撮影モードを対象撮影モードとして選択する。三次元撮影モードが対象撮影モードとして選択された場合、接続カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１は同時に被写体の撮影を行って撮影結果を表す画像信号を出力し、信号処理部１６は、接続カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の出力信号に対し、所定の三次元信号処理を施すことで対象画像信号を生成する。
【００３４】
ケースＣＡ１において、接続カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１は、共通の被写体を異なる視点から撮影する２つのカメラ（ステレオカメラ）として機能し、三次元信号処理は、該共通の被写体の三次元情報を復元する処理を含む。結果、三次元信号処理を介して得られる対象画像信号は、上記共通の被写体の三次元情報を含む画像信号となる。即ち、ケースＣＡ１では、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の出力信号に基づく被写体の三次元画像が得られる。
【００３５】
図９は、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１がそれぞれ接続部ＰＴ０及びＰＴ１に接続されたケースＣＡ２における撮像装置１の正面図である。図９からは明らかではないが、ケースＣＡ２において、カメラユニットＵＮ０の撮影方向（カメラユニットＵＮ０の光軸方向）とカメラユニットＵＮ１の撮影方向（カメラユニットＵＮ１の光軸方向）は互いに異なっている。換言すれば、ケースＣＡ２において、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の撮影領域は互いに異なっており、典型的には例えば、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の撮影領域は互いに重複しない。
【００３６】
より具体的には例えば、ケースＣＡ２において、カメラユニットＵＮ０の光軸は原点ＯからＸ軸の正側へ向かう向きを有しているのに対し、カメラユニットＵＮ１の光軸は原点ＯからＹ軸の正側へ向かう向きを有している或いは原点ＯからＸ軸の負側へ向かう向きを有している。このため、ケースＣＡ２においては、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１が、別々の撮影領域内の被写体を撮影することになる。カメラユニットＵＮ１の光軸が原点ＯからＹ軸の正側へ向かう向きを有している場合、撮像装置１の側方に位置する被写体をカメラユニットＵＮ１にて撮影することができ、カメラユニットＵＮ１の光軸が原点ＯからＸ軸の負側へ向かう向きを有している場合、撮像装置１の後方に位置する被写体（撮影者を含む）をカメラユニットＵＮ１にて撮影することができる。
【００３７】
ケースＣＡ２において、撮影モード選択部１５は、上記複数の候補撮影モードの中に含まれる複数視点撮影モードを対象撮影モードとして選択する。複数視点撮影モードが対象撮影モードとして選択された場合、接続カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１は同時に被写体の撮影を行って撮影結果を表す画像信号を出力し、信号処理部１６は、接続カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の出力信号に対し、所定の複数視点信号処理を施すことで対象画像信号を生成する。
【００３８】
ケースＣＡ２における複数視点信号処理は、カメラユニットＵＮ０の出力信号に対する基準信号処理（例えば、ノイズ低減処理、デモザイキング処理）とカメラユニットＵＮ１の出力信号に対する基準信号処理を含む。結果、複数視点信号処理を介して得られる対象画像信号は、互いに異なる視点から撮影された複数の画像（換言すれば、カメラユニットＵＮ０の出力信号に基づく撮影画像とカメラユニットＵＮ１の出力信号に基づく撮影画像）の画像信号となる。即ち、ケースＣＡ２では、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の出力信号に基づく、視点の異なる複数の撮影画像が得られる。
【００３９】
図１０は、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１がそれぞれ接続部ＰＴ０及びＰＴ３に接続されたケースＣＡ３における撮像装置１の正面図である。ケースＣＡ３では、サブ筐体３が上方側に位置するように（Ｙ軸が鉛直方向と平行となり且つＹ軸の正側が地面側を向くように）撮像装置１の全体が回転される。図１１（ａ）の実線３２１内の領域及び破線３２２内の領域は、夫々、ケースＣＡ３におけるカメラユニットＵＮ０の撮影領域及びカメラユニットＵＮ１の撮影領域の例である。ケースＣＡ３において、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の撮影領域は、互いに異なるが一部において重複している。
【００４０】
ケースＣＡ３において、撮影モード選択部１５は、上記複数の候補撮影モードの中に含まれるパノラマ撮影モードを対象撮影モードとして選択する。パノラマ撮影モードが対象撮影モードとして選択された場合、接続カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１は同時に被写体の撮影を行って撮影結果を表す画像信号を出力し、信号処理部１６は、接続カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の出力信号に対し、所定のパノラマ合成信号処理を施すことで対象画像信号を生成する。
【００４１】
ケースＣＡ３におけるパノラマ合成信号処理では、カメラユニットＵＮ０の撮影画像とカメラユニットＵＮ１の撮影画像を公知のイメージモザイキングによって貼り合わせ合成することで、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の夫々の撮影画像の画角よりも広い画角を有するパノラマ画像を生成する。このパノラマ画像の画像信号が対象画像信号として生成される。図１１（ｂ）の画像３２３は、パノラマ画像の例である。
【００４２】
ケースＣＡ３では、水平方向において広い画角を有するパノラマ画像が生成されるが、ケースＣＡ３における撮像装置１の姿勢を基準にして、カメラユニットＵＮ０の光軸周りにメイン筐体２を９０°回転させると、垂直方向において広い画角を有するパノラマ画像を生成することができる。公知の傾きセンサ又は接続カメラユニットの出力信号を用いてメイン筐体２の傾き（例えば、接続部ＰＴ１及びＰＴ３間の接続線の、鉛直線に対する傾き）を検出し、傾きの検出結果に応じて、水平方向において広い画角を有するパノラマ画像を生成するのか、垂直方向において広い画角を有するパノラマ画像を生成するのかを切り替えるようにしてもよい。
【００４３】
本実施例によれば、カメラユニットの接続状態を変更するだけで対象撮影モードが切り替わって三次元画像や複数視点画像などを得ることができるため、三次元カメラや複数視点カメラなどの専用カメラを別々に用意する必要がない。
【００４４】
尚、ケースＣＡ２において、カメラユニットＵＮ１の撮影領域内に撮影者を含めた場合、以下のような応用も可能である。即ち、主制御部１３における笑顔検出部（不図示）において、カメラユニットＵＮ１の出力信号に基づき撮影者の顔が笑ったタイミングを検出する。そして、表示部１７を用いてカメラユニットＵＮ０の出力信号に基づく動画像を再生する際、検出タイミングを元に、カメラユニットＵＮ０の出力信号に基づく動画像の一部のみをダイジェスト再生する。
【００４５】
＜＜第２実施例＞＞
第２実施例を説明する。カメラユニットＵＮ０、ＵＮ１及びＵＮ２を、それぞれ接続部ＰＴ０、ＰＴ１及びＰＴ３に接続するようにしても良い。カメラユニットＵＮ０、ＵＮ１及びＵＮ２を、それぞれ接続部ＰＴ０、ＰＴ１及びＰＴ３に接続したケースを、ケースＣＢ１と呼ぶ。ケースＣＢ１において、図１２に示す如く、接続部ＰＴ０に接続されたカメラユニットＵＮ０の光軸方向と、接続部ＰＴ１に接続されたカメラユニットＵＮ１の光軸方向と、接続部ＰＴ３に接続されたカメラユニットＵＮ２の光軸方向とを互いに異ならせ、例えば、カメラユニットＵＮ０〜ＵＮ２の合成撮影領域に撮像装置１の周辺３６０°の被写体（景色を含む）が収まるように、接続部ＰＴ１及びＰＴ３に接続されたカメラユニットの光軸方向を調整可能にしておくとよい。
【００４６】
ケースＣＢ１において、撮影モード選択部１５は、上記複数の候補撮影モードの中に含まれるパノラマ撮影モードを対象撮影モードとして選択する。パノラマ撮影モードが対象撮影モードとして選択された場合、接続カメラユニットＵＮ０、ＵＮ１及びＵＮ２は同時に被写体の撮影を行って撮影結果を表す画像信号を出力し、信号処理部１６は、接続カメラユニットＵＮ０、ＵＮ１及びＵＮ２の出力信号に対し、所定のパノラマ合成信号処理を施すことで対象画像信号を生成する。
【００４７】
ケースＣＢ１におけるパノラマ合成信号処理では、カメラユニットＵＮ０〜ＵＮ２の撮影画像を公知のイメージモザイキングによって貼り合わせ合成することで、カメラユニットＵＮ０、ＵＮ１及びＵＮ２の夫々の撮影画像の画角よりも広い画角を有するパノラマ画像を生成する。このパノラマ画像の画像信号が対象画像信号として生成される。例えば、撮像装置１の全周３６０°の被写体（景色を含む）の様子を表すパノラマ画像を生成することも可能である。
【００４８】
＜＜第３実施例＞＞
第３実施例を説明する。カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１を、それぞれ接続部ＰＴ１及びＰＴ３に接続するようにしても良い。カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１を、それぞれ接続部ＰＴ１及びＰＴ３に接続したケースを、ケースＣＣ１と呼ぶ。
【００４９】
図１３は、撮像装置１をＹ軸の負側から見た、ケースＣＣ１における撮像装置１の平面図である。図１３からは明らかではないが、ケースＣＣ１において、カメラユニットＵＮ０の撮影方向（カメラユニットＵＮ０の光軸方向）とカメラユニットＵＮ１の撮影方向（カメラユニットＵＮ１の光軸方向）を互いに正反対にすることができる。ケースＣＣ１において、サブ筐体３（表示部１７）がメイン筐体２の上方側に位置するように撮像装置１の全体を回転させ、更に、サブ筐体３及び側面Ｈ６間のヒンジを用いて、サブ筐体３が側面Ｈ６から突出しないようにサブ筐体３を配置することができる。
【００５０】
ケースＣＣ１において、撮影モード選択部１５は、上記複数の候補撮影モードの中に含まれる複数視点撮影モードを対象撮影モードとして選択する。ケースＣＣ１における撮像装置１の動作（信号処理部１６の動作を含む）は、第１実施例で述べたケースＣＡ２におけるそれと同じである。
【００５１】
ケースＣＣ１の接続方法の利用方法例として、自動車の車内天井に撮像装置１を設置しておき自動車の進行方向と進行方向の逆方向の映像を同時に撮影及び記録するドライブレコーダとしての利用方法や、電車内に撮像装置１を設置しておき電車の進行方向の左右の風景を同時に撮影及び記録するといった利用方法が考えられる。
【００５２】
＜＜第４実施例＞＞
第４実施例を説明する。第４実施例では、上述のようにメイン筐体２に配置された接続部ＰＴ０〜ＰＴ３に加えて、接続部ＰＴ４が更にメイン筐体２に設けられていることを想定する。図１４（ａ）は、第４実施例に係る撮像装置１を斜めから見たときの撮像装置１の分解図であり、図１４（ｂ）は、第４実施例に係る撮像装置１を上方から見たときの撮像装置１の分解図である。図１４（ａ）及び（ｂ）に示す如く、接続部ＰＴ４は接続部ＰＴ２と隣接するように、側面Ｈ３に設けられている。
【００５３】
カメラユニットＵＮ０を接続部ＰＴ０に接続した状態で、カメラユニットＵＮ１を接続部ＰＴ２、ＰＴ１又はＰＴ３に接続したときの動作は、第１実施例で述べた通りである。
【００５４】
一方、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１をそれぞれ接続部ＰＴ２及びＰＴ４に接続したケースＣＤ１において、撮影モード選択部１５は、上記複数の候補撮影モードの中に含まれる高画質撮影モードを対象撮影モードとして選択する。尚、カメラユニットＵＮ０を接続部ＰＴ０に接続したまま、カメラユニットＵＮ１及びＵＮ２をそれぞれ接続部ＰＴ２及びＰＴ４に接続したケースがケースＣＤ１であっても良い。この場合、第４実施例における以下の説明文中の“ＵＮ０”及び“ＵＮ１”を夫々“ＵＮ１”及び“ＵＮ２”に読み替えれば良い。
【００５５】
高画質撮影モードが対象撮影モードとして選択された場合、接続部ＰＴ２及びＰＴ４に接続されたカメラユニットＵＮ０及びＵＮ１は同時に被写体の撮影を行って撮影結果を表す画像信号を出力し、信号処理部１６は、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の出力信号に対し、所定の画質向上用信号処理を施すことで対象画像信号を生成する。
【００５６】
ケースＣＤ１において、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の撮影領域は、全体又は一部において重複しており、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１は共通の被写体の撮影を行う。図１５において、実線３４１内の領域及び破線３４２内の領域は、夫々、接続部ＰＴ２及びＰＴ４に接続されたカメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の撮影領域の例であり、破線領域３４３は、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の撮影領域の重複領域である。ケースＣＤ１において、重複領域３４３は、カメラユニットＵＮ０又はＵＮ１の撮影領域と一致しうる。
【００５７】
上記のような重複領域３４３の存在により、ケースＣＤ１において、カメラユニットＵＮ０を用いて得た光学像（カメラユニットＵＮ０の撮像素子３３に形成される光学像）とカメラユニットＵＮ１を用いて得た光学像（カメラユニットＵＮ１の撮像素子３３に形成される光学像）は共通の被写体像を含み、ケースＣＤ１における画質向上用信号処理では、カメラユニットＵＮ０及びＵＮの光学像の信号を合成することで対象画像信号を生成する。換言すれば、ケースＣＤ１における画質向上用信号処理では、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の出力信号（即ち、信号処理部１６への入力信号）に含まれる、共通の被写体像の画像信号（即ち、カメラユニットＵＮ０から出力される重複領域３４３についての画像信号とカメラユニットＵＮ１から出力される重複領域３４３についての画像信号）を合成することで対象画像信号を生成する。
【００５８】
この種の合成によって、例えば、画像信号に含まれるノイズを低減させ、重複領域３４３の画質を向上させることが可能である。即ち、重複領域３４３において、対象画像信号の画質（例えば、信号対雑音比）を、カメラユニットＵＮ０又はＵＮ１の出力信号のそれよりも高めることができる。例えば、カメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の出力信号を合成する際、各画素において、ノイズの少ない方を対象画像信号に選択するようにすれば、重複領域３４３に対して高画質の対象画像信号を生成することができる。
【００５９】
或いは、高解像度化処理の一種である超解像処理を画質向上用信号処理として用い、重複領域３４３についてのカメラユニットＵＮ０及びＵＮ１の出力信号を合成することで、カメラユニットＵＮ０又はＵＮ１の出力信号よりも解像度の高い対象画像信号を生成するようにしてもよい。
【００６０】
尚、上述の説明と異なるが、ケースＣＤ１において三次元撮影モードが対象撮影モードとして選択されるように撮像装置１を形成しておくことも可能である。
【００６１】
＜＜第５実施例＞＞
第５実施例を説明する。上述の各実施例の説明では、ｍ個のカメラユニットの全てが撮像装置１に対して着脱可能であることを想定した（上述したように、ｍは２以上の整数）。このため、信号処理部１６は、ｍ個の接続カメラユニット（ｎ個の接続部ＰＴ０〜ＰＴｎ−１の内の、ｍ個の接続部に接続されたｍ個のカメラユニット）の出力信号を入力信号として受け、入力信号に対し対象撮影モードにおける信号処理を実行することで対象画像信号を生成している。この際、撮影モード選択部１５は、ｍ個のカメラユニットが何れの接続部に接続されたかに応じて、対象撮影モードを複数の候補撮影モードの中から選択する。第１、第２、第３及び第４撮影モードとも言うべき三次元撮影モード、複数視点撮影モード、パノラマ撮影モード、高画質撮影モードの信号処理の例として、夫々、三次元信号処理（第１信号処理）、複数視点信号処理（第２信号処理）、パノラマ合成信号処理（第３信号処理）、画質向上用信号処理（第４信号処理）を挙げた。
【００６２】
しかしながら、１以上のカメラユニットは撮像装置１に対して固定されていても良い。
即ち例えば、第１及び第２実施例において、カメラユニットＵＮ０は接続部ＰＴ０の位置に固定配置されていても良い。この場合、接続部群１２から接続部ＰＴ０を割愛することが可能であり、接続部ＰＴ０の割愛を成すと、接続部群１２内の接続部の個数は“ｑ＝ｎ−１”個になると共に、接続部群１２に接続可能なカメラユニットの個数は“ｐ＝ｍ−１”個になる。
同様に例えば、第４実施例において、カメラユニットＵＮ０は接続部ＰＴ２の位置に固定配置されていても良い。この場合、接続部群１２から接続部ＰＴ２を割愛することが可能であり、接続部ＰＴ２の割愛を成した場合も、接続部群１２内の接続部の個数は“ｑ＝ｎ−１”個になると共に、接続部群１２に接続可能なカメラユニットの個数は“ｐ＝ｍ−１”個になる。
【００６３】
図１６は、第１及び第２実施例において、カメラユニットＵＮ０が接続部ＰＴ０の位置に固定配置され且つ接続部群１２から接続部ＰＴ０が割愛されたときの、撮像装置１の概略全体ブロック図である。図１の撮像装置１に対して固定撮像部２１を追加することで、図１６の撮像装置１が形成される。但し、図１６の撮像装置１では、接続部群１２が（ｎ−１）個の接続部ＰＴ１〜ＰＴｎ−１から成り、カメラユニット群１１が（ｍ−１）個のカメラユニットＵＮ１〜ＵＮｍ−１から成る。固定撮像部１１は、カメラユニットＵＮ０から成る。固定撮像部１１は、カメラユニットＵＮ０を用いて得た光学像（カメラユニットＵＮ０の撮像素子３３に形成される光学像）の信号、即ち、カメラユニットＵＮ０の出力信号を出力する。
【００６４】
図１６の信号処理部１６への入力信号には、カメラユニットＵＮ０の出力信号が固定撮像部２１の出力信号として常に含まれる。従って、図１６の信号処理部１６は、固定撮像部２１の出力信号を第１入力信号として受けるとともに、接続部ＰＴ１〜ＰＴｎ−１中の（ｍ−１）個の接続部に接続された（ｍ−１）個のカメラユニットを用いて得た光学像（撮像素子３３に形成される光学像）の信号を第２入力信号として受け、第１及び第２入力信号から成る入力信号に対し対象撮影モードにおける信号処理を実行することで対象画像信号を生成する。この際、撮影モード選択部１５は、（ｍ−１）個のカメラユニットが何れの接続部に接続されたかに応じて、対象撮影モードを複数の候補撮影モードの中から選択することになる。
【００６５】
第４実施例において、カメラユニットＵＮ０が接続部ＰＴ２の位置に固定配置され且つ接続部群１２から接続部ＰＴ２が割愛された場合における、撮像装置１の概略全体ブロック図も、図１６と同様である。但し、この場合、図１６の接続部群１２における接続部ＰＴ２が接続部ＰＴ０に置き換えられる。
【００６６】
＜＜第６実施例＞＞
第６実施例を説明する。上述してきた接続部の配置位置とは異なるが、例えばメイン筐体２に複数の接続部を二次元配列しておき、二次元配列された複数の接続部に複数のカメラユニットが接続されたとき、第５撮影モードが対象撮影モードとして選択されても良い。第５撮影モードを上記複数の候補撮影モードの中に含めておいても良い。
【００６７】
例えば、図１７（ａ）に示す如くメイン筐体２に接続部ＰＴ０〜ＰＴ３を水平及び垂直方向に並べて配置しておく。そして、図１７（ｂ）に示す如く、接続部ＰＴ０〜ＰＴ３にそれぞれカメラユニットＵＮ０〜ＵＮ３が接続されたケースＣＦ１を考える。接続部ＰＴ０〜ＰＴ３に接続されたカメラユニットＵＮ０〜ＵＮ３は、全く又は殆ど同じ撮影領域を有し、共通の被写体を撮影する。
【００６８】
ケースＣＦ１において、撮影モード選択部１５は第５撮影モードを対象撮影モードとして選択する。第５撮影モードが対象撮影モードに選択された場合、主制御部１３は、カメラユニットＵＮ０〜ＵＮ３における撮影の焦点距離を互いに異ならせた上でカメラユニットＵＮ０〜ＵＮ３に共通の被写体を同時に撮影させ、この結果として得られる、カメラユニットＵＮ０〜ＵＮ３の出力信号が信号処理部１６に入力される。ケースＣＦ１において、信号処理部１６は、カメラユニットＵＮ０〜ＵＮ３の出力信号に基づく、カメラユニットＵＮ０〜ＵＮ３の撮影画像３６０〜３６３の画像信号を対象画像信号として生成する（図１８（ａ）〜（ｄ）参照）。撮影画像３６０〜３６３の画像信号は、互いに関連付けられた上で記録媒体１８に記録される。撮影画像３６０の画像信号のみを記録媒体１８に記録し、撮影画像３６１〜３６３については、撮影画像３６０との差分信号だけを記録媒体１８に記録するようにしても良い。この場合、差分信号から撮影画像３６１〜３６３の画像信号を復元することができる。
【００６９】
上記のような記録後、撮像装置１の動作モードが再生モードに設定されたとき、撮像装置１は、ユーザ希望に応じて、撮影画像３６０〜３６３の何れかを表示部１７に表示させることができる。例えば、まず撮影画像３６０を表示部１７に表示させ、ユーザが操作部１９に対して所定操作を成したら、表示部１７の表示画像を撮影画像３６０から撮影画像３６１、３６２又は３６３へと変更する。ユーザは、互いに合焦状態の異なる撮影画像３６０〜３６３の中から、所望の合焦状態を有する撮影画像を選択することができる。選択されなかった撮影画像の画像信号を記録媒体１８から削除することもできる。
【００７０】
＜＜変形等＞＞
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態に適用可能な注釈事項として、以下に、注釈１〜注釈４を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
【００７１】
［注釈１］
上述の実施形態では、複数の候補撮影モードの中に、三次元撮影モード、複数視点撮影モード及びパノラマ撮影モードが含まれていること、或いは、三次元撮影モード、複数視点撮影モード、パノラマ撮影モード及び高画質撮影モードが含まれていることを想定している。しかしながら、三次元撮影モード、複数視点撮影モード、パノラマ撮影モード及び高画質撮影モードの内の２つ又は３つのみが、複数の候補撮影モードに含まれていても良い。例えば、図８及び図９に対応するケースＣＡ１及びＣＡ２での使用しか想定されていない場合には、三次元撮影モード及び複数視点撮影モードのみが複数の候補撮影モードに含まれていても良い。
【００７２】
［注釈２］
上述の実施形態では、カメラユニットＵＮｉ内に撮像素子３３が設けられている構成を説明したが、カメラユニットＵＮｉから撮像素子３３を削除しても良い（但し、固体撮像部２１におけるカメラユニットＵＮ０は除く）。カメラユニットＵＮｉから撮像素子３３を削除する場合、例えば、接続部ごとに接続部ＰＴｊ内に撮像素子３３を設けておき、カメラユニットＵＮｉの光学系３５を介して入射した光学像をカメラユニットＵＮｉに接続された接続部ＰＴｊの撮像素子３３に結像させ、接続部ＰＴｊの撮像素子３３の出力信号をカメラユニットＵＮｉの出力信号であるとみなして上述の各処理を実行すればよい。この際、同時にカメラユニットが接続されることが想定されえない複数の接続部が存在する場合には、当該複数の接続部に対して１つの撮像素子３３を割り当てるようにしてもよい。
【００７３】
［注釈３］
本実施形態に係る撮像装置１を、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。ソフトウェアを用いて撮像装置１を構成する場合、ソフトウェアにて実現される部位についてのブロック図は、その部位の機能ブロック図を表すことになる。ソフトウェアを用いて実現される機能をプログラムとして記述し、該プログラムをプログラム実行装置（例えばコンピュータ）上で実行することによって、その機能を実現するようにしてもよい。
【００７４】
［注釈４］
例えば、以下のように考えることができる。カメラユニットは、撮像用のレンズ（光学系３５を形成するレンズ）を有して構成されるため、カメラユニットをレンズユニットと呼ぶこともできる。本明細書において、“撮影”と“撮像”は同じ意義を有する。
【符号の説明】
【００７５】
１  撮像装置
２  メイン筐体
３  サブ筐体
１１  カメラユニット群
１２  接続部群
１４  接続状態検出部
１５  撮影モード選択部
１６  信号処理部
２１  固定撮像部
３３  撮像素子
Ｈ１〜Ｈ６  面
ＵＮ０〜ＵＮｍ−１  カメラユニット
ＰＴ０〜ＰＴｎ−１  接続部
【図１】
2012248985.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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