(57)【要約】      （修正有）【課題】ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信により放射線画像撮影装置からコンソールに画像データ等を送信する際に、送信不能な状態を生じさせずに、安定した通信性能を維持することが可能な放射線画像撮影システムを提供する。【解決手段】放射線画像撮影システム１００では、放射線画像撮影装置１からコンソール５８へのデータ送信をＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信により行うように構成されており、コンソール５８は、行っている処理の負荷状態に応じて、放射線画像撮影装置１に対して、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信においてコンソール５８側から放射線画像撮影装置１側に自動的に通知されるコンソール５８側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量よりも小さいデータ量で画像データをパケット送信するように指示する。【選択図】図５
2012249909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、前記複数の走査線および複数の信号線により区画された各小領域に二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
前記各走査線にオン電圧またはオフ電圧を印加する走査駆動手段と、
前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段および前記読み出し回路を制御して前記放射線検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
外部装置に前記画像データを送信するための通信手段と、
を備える放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データに基づいて放射線画像を生成するコンソールと、
を備え、
前記放射線画像撮影装置から前記コンソールへのデータ送信をＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信により行うように構成されており、
前記コンソールは、行っている処理の負荷状態に応じて、前記放射線画像撮影装置に対して、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信において前記コンソール側から前記放射線画像撮影装置側に自動的に通知される前記コンソール側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量よりも小さいデータ量で前記画像データをパケット送信するように指示することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項２】
前記放射線画像撮影装置は、前記コンソールに、前記画像データを圧縮して送信し、
前記コンソールは、前記放射線画像を表示する表示部を備え、前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データを伸長し、伸長した前記画像データに基づいて前記表示部に前記放射線画像を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項３】
前記コンソールにおける前記処理の負荷状態は、前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データのパケットの伸長を開始してから当該画像データが表示されるまでに要する時間で判断されるように構成されており、
前記コンソールは、
前記時間が予め設定された時間以内であれば、前記放射線画像撮影装置がＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信において前記コンソール側から自動的に通知される前記コンソール側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量で前記画像データをパケット送信することを許容し、
前記時間が予め設定された時間を越えた場合には、前記放射線画像撮影装置がＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信において前記コンソール側から自動的に通知される前記コンソール側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量よりも小さいデータ量で前記画像データをパケット送信するように指示することを特徴とする請求項２に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項４】
前記コンソールは、前記放射線画像撮影装置に対して、前記コンソール側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量よりも小さいデータ量として、予め設定された所定のデータ量を指示することを特徴とする請求項３に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項５】
前記放射線画像撮影装置は、前記コンソールから指示があると、予め設定された所定のデータ量で前記画像データをパケット送信することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項６】
前記コンソールは、前記放射線画像撮影装置に対して、前記コンソール側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量よりも小さいデータ量として、前記コンソール側から自動的に通知される前記コンソール側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量に乗ずるべき所定の割合を指示することを特徴とする請求項３に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項７】
前記放射線画像撮影装置は、前記コンソールから指示があると、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信において前記コンソール側から自動的に通知される前記コンソール側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量に、所定の割合を乗じて算出されたデータ量で前記画像データをパケット送信することを特徴とする請求項３または請求項６に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項８】
前記放射線画像撮影装置は、放射線画像撮影の前や後に前記各放射線検出素子からオフセットデータを読み出すオフセットデータの読み出し処理を行うように構成されており、
前記コンソールは、行っている処理の負荷状態に応じて、前記放射線画像撮影装置に対して、前記画像データの場合と同様にして、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信において前記コンソール側から前記放射線画像撮影装置側に自動的に通知される前記コンソール側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量よりも小さいデータ量で前記オフセットデータをパケット送信するように指示することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影システムに係り、特に、ＴＣＰ／ＩＰによる通信により放射線画像撮影装置からコンソールに画像データを送信する放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
照射されたＸ線等の放射線の線量に応じて検出素子で電荷を発生させて電気信号に変換するいわゆる直接型の放射線画像撮影装置や、照射された放射線をシンチレーター等で可視光等の他の波長の電磁波に変換した後、変換され照射された電磁波のエネルギーに応じてフォトダイオード等の光電変換素子で電荷を発生させて電気信号（すなわち画像データ）に変換するいわゆる間接型の放射線画像撮影装置が種々開発されている。なお、本発明では、直接型の放射線画像撮影装置における検出素子や、間接型の放射線画像撮影装置における光電変換素子を、あわせて放射線検出素子という。
【０００３】
このタイプの放射線画像撮影装置はＦＰＤ（Flat Panel Detector）として知られており、従来は支持台（或いはブッキー装置）と一体的に形成されていたが（例えば特許文献１参照）、近年、放射線検出素子等をハウジングに収納し、持ち運び可能とした可搬型の放射線画像撮影装置が開発され、実用化されている（例えば特許文献２、３参照）。
【０００４】
このような放射線画像撮影装置では、例えば後述する図４等に示すように、通常、複数の放射線検出素子７が、検出部Ｐ上に二次元状（マトリクス状）に配列され、各放射線検出素子７にそれぞれ薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor。以下、ＴＦＴという。）８で形成されたスイッチ手段が接続されて構成される。
【０００５】
放射線画像撮影が行われる際には、走査駆動手段１５のゲートドライバー１５ｂ（後述する図４参照）から各走査線５にオフ電圧が印加され、各ＴＦＴ８がオフ状態とされる。そして、この状態で、放射線源から放射線画像撮影装置に被写体を介して放射線が照射される。
【０００６】
すると、放射線の照射により放射線画像撮影装置の各放射線検出素子７内で電荷が発生する。そして、ゲートドライバー１５ｂから各走査線５にオン電圧が順次印加されて、各放射線検出素子７から電荷が読み出され、読み出し回路１７で電荷が電荷電圧変換されて画像データとして読み出される。
【０００７】
読み出された画像データは、撮影後、放射線画像撮影装置からコンソール（後述する図５や図６のコンソール５８参照）に送信され、プレビュー画像として表示されたり、画像処理が施されて最終的な放射線画像が生成される。このようにして、放射線画像撮影装置や放射線源、コンソール等で放射線画像撮影システムが構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−７３１４４号公報
【特許文献２】特開２００６−０５８１２４号公報
【特許文献３】特開平６−３４２０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような放射線画像撮影システムにおいて、放射線画像撮影装置からコンソールに画像データを送信する際に、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）によるデータ通信によりデータ送信を行うように構成される場合がある。
【００１０】
ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信では、受け手側（すなわち上記の場合はコンソール側）から送り手側（すなわち上記の場合は放射線画像撮影装置側）にバッファー領域（受信ウィンドウともいう。）の空き容量（バイト数）を通知し、送り手側は、通知された空き容量或いはそれ以下のデータ量のデータをパケット送信する。
【００１１】
そして、受け手側のバッファー領域に空きがなくなると、受け手側は送り手側にゼロ・ウィンドウ・プローブを送信する。このゼロ・ウィンドウ・プローブが送信されてくると、送り手側は、定期的に受け手側のバッファー領域に空きができたか否かを問い合わせるが、受け手側からゼロ・ウィンドウ・プローブが返ってくる間は、送り手側から受け手側にデータを送信できない状態が続く。
【００１２】
ところが、上記の放射線画像撮影システムにおいて、このようなゼロ・ウィンドウ・プローブが返信され続ける状態が続き、送信不能な状態が生じると、放射線画像撮影装置（上記の送り手側）は画像データ等の全てのデータを送信した後、続いて放射線画像撮影やその他の処理を行いたいのに、いつまで経っても画像データ等を送信することができず、次の処理に取り掛かれないという状況が生じる。
【００１３】
そして、一旦、ゼロ・ウィンドウ・プローブが返信され続ける状態になって送信不能な状態が生じると、放射線画像撮影装置からコンソールに画像データ等を送信できない状態が続く場合がある。
【００１４】
このように、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信では、通常の場合には、画像データ等のデータ送信制御を自動的にかつ的確に行えるといった便利さがあるが、一旦送信不能な状態が生じると、例えば、前の撮影で得られた画像データ等の送信に時間が掛かり、放射線技師が当該放射線画像撮影装置を用いて他の放射線画像撮影を行いたいのにできなくなる等の不便さを生じる場合があった。
【００１５】
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信により放射線画像撮影装置からコンソールに画像データ等を送信する際に、送信不能な状態を生じさせずに、安定した通信性能を維持することが可能な放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記の問題を解決するために、本発明の放射線画像撮影システムは、
互いに交差するように配設された複数の走査線および複数の信号線と、前記複数の走査線および複数の信号線により区画された各小領域に二次元状に配列された複数の放射線検出素子と、
前記各走査線にオン電圧またはオフ電圧を印加する走査駆動手段と、
前記放射線検出素子から放出された前記電荷を画像データに変換して読み出す読み出し回路と、
少なくとも前記走査駆動手段および前記読み出し回路を制御して前記放射線検出素子からの前記画像データの読み出し処理を行わせる制御手段と、
外部装置に前記画像データを送信するための通信手段と、
を備える放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置から送信されてきた前記画像データに基づいて放射線画像を生
成するコンソールと、
を備え、
前記放射線画像撮影装置から前記コンソールへのデータ送信をＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信により行うように構成されており、
前記コンソールは、行っている処理の負荷状態に応じて、前記放射線画像撮影装置に対して、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信において前記コンソール側から前記放射線画像撮影装置側に自動的に通知される前記コンソール側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量よりも小さいデータ量で前記画像データをパケット送信するように指示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のような方式の放射線画像撮影システムによれば、１回のパケット送信で送信されるデータ量が、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信においてコンソール側から放射線画像撮影装置側に自動的に通知されるコンソール側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量よりも小さいデータ量になり、送信するデータ量がバッファー領域の空き容量よりも小さくなる。
【００１８】
そのため、空き容量は０バイトにはならなくなり、コンソール側からゼロ・ウィンドウ・プローブが送信されない状態になる。そして、コンソール側からゼロ・ウィンドウ・プローブが送信されない状態、或いは送信され難い状態になるため、放射線画像撮影装置側から画像データ等を安定して送信し続けることが可能となる。
【００１９】
また、上記のようにゼロ・ウィンドウ・プローブが返信されない、或いは返信され難い状態になるため、送信不能な状態が生じ難くなり、結果的に、放射線画像撮影装置からコンソールへの画像データ等の送信に要する時間が短くなる。そのため、放射線技師が早期に次の処理に取り掛かることが可能となり、放射線画像撮影システムが放射線技師にとって使い勝手がよいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】ケーブルを接続した状態の放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図４】図１の放射線画像撮影装置の回路構成を表すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る放射線画像撮影システムの別の構成例を示す図である。
【図７】本実施形態における放射線画像撮影装置−コンソール間の回線構造を説明する図である。
【図８】コンソールにおける処理の具体的な構成例における各処理の手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
なお、以下では、放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置として、シンチレーター等を備え、放射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型の放射線画像撮影装置について説明するが、本発明は、シンチレーター等を介さずに放射線を放射線検出素子で直接検出する、いわゆる直接型の放射線画像撮影装置に対しても適用することができる。
【００２３】
また、本発明は、本実施形態で説明する、いわゆる可搬型の放射線画像撮影装置のみならず、例えば支持台等と一体的に形成された固定式（専用機型ともいう。）の放射線画像撮影装置に対しても適用することが可能である。
【００２４】
［放射線画像撮影装置］
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システムで用いられる放射線画像撮影装置１の構成等について説明する。図１は、放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図であり、図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【００２５】
本実施形態では、放射線画像撮影装置１は、図１や図２に示すように、筐体状のハウジング２内にシンチレーター３や基板４等で構成されるセンサーパネルＳＰが収納されて構成されている。本実施形態では、筐体２は、放射線入射面Ｒを有する中空の角筒状のハウジング本体部２Ａの両側の開口部を蓋部材２Ｂ、２Ｃで閉塞することで形成されている。
【００２６】
図１に示すように、筐体２の一方側の蓋部材２Ｂには、電源スイッチ３７や切替スイッチ３８、コネクター３９、バッテリー２４（図２や後述する図４参照）の状態や放射線画像撮影装置１の稼働状態等を表示するＬＥＤ等で構成されたインジケーター４０等が配置されている。また、図示を省略するが、本実施形態では、筐体２の反対側の蓋部材２Ｃに、放射線画像撮影装置１が外部装置と信号等の送受信を無線方式で行うためのアンテナ装置４１（後述する図４参照）が、例えば蓋部材２Ｃに埋め込まれるようにして設けられている。
【００２７】
また、例えば図３に示すように、放射線画像撮影装置１のコネクター３９に、ケーブルＣａの先端に設けられたコネクターＣが接続されると、ケーブルＣａ等を介して外部装置との信号等の送受信を有線方式で行うようになっている。
【００２８】
このように、本実施形態では、放射線画像撮影装置１から後述するコンソール５８（後述する図５、図６参照）等の外部装置に画像データＤを送信したり、放射線画像撮影装置１が外部装置と通信するための通信手段として、無線方式で通信するためのアンテナ装置４１と有線方式で通信するためのコネクター３９とを備えている。
【００２９】
図２に示すように、筐体２の内部には、基板４の下方側に図示しない鉛の薄板等を介して基台３１が配置され、基台３１には、電子部品３２等が配設されたＰＣＢ基板３３やバッテリー２４等が取り付けられている。また、基板４やシンチレーター３の放射線入射面Ｒには、それらを保護するためのガラス基板３４が配設されており、センサーパネルＳＰと筐体２の側面との間に緩衝材３５が設けられている。
【００３０】
図示を省略するが、基板４の検出部Ｐ上には、フォトダイオード等からなる複数の放射線検出素子７が二次元状（マトリクス状）に配列されており、各放射線検出素子７にスイッチ手段としての薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor。以下、ＴＦＴという。）８や走査線５、信号線６、バイアス線９等が接続されている。また、シンチレーター３が、基板４の検出部Ｐに対向するように設けられるようになっている。
【００３１】
放射線画像撮影装置１の回路構成を、図４に示すブロック図を用いて説明する。本実施形態では、複数の放射線検出素子７が基板４上に二次元状に配列されて検出部Ｐが形成されている。また、各放射線検出素子７の第２電極７ｂにはそれぞれバイアス線９が接続されており、各バイアス線９は結線１０に結束されてバイアス電源１４に接続されている。そして、バイアス電源１４は、結線１０および各バイアス線９を介して各放射線検出素子７の第２電極７ｂにそれぞれ逆バイアス電圧を印加するようになっている。
【００３２】
走査駆動手段１５では、電源回路１５ａからゲートドライバー１５ｂに配線１５ｃを介してオン電圧やオフ電圧が供給され、ゲートドライバー１５ｂで走査線５の各ラインＬ１〜Ｌｘに印加する電圧をオン電圧とオフ電圧との間で切り替えて、各ＴＦＴ８のオン状態とオフ状態とを切り替えることで、各放射線検出素子７からの画像データＤの読み出し処理等を行うようになっている。
【００３３】
各信号線６は、読み出しＩＣ１６内に形成された各読み出し回路１７にそれぞれ接続されており、読み出し回路１７は、増幅回路１８と相関二重サンプリング回路１９等で構成されている。読み出しＩＣ１６内には、さらに、アナログマルチプレクサー２１と、Ａ／Ｄ変換器２０とが設けられている。
【００３４】
そして、例えば、各放射線検出素子７からの画像データＤの読み出し処理の際には、ゲートドライバー１５ｂからオン電圧が印加された走査線５に接続されているＴＦＴ８がオン状態になり、オン状態になったＴＦＴ８に接続されている放射線検出素子７から信号線６に電荷が放出され、放出された電荷が読み出し回路１７の増幅回路１８で電荷電圧変換される。
【００３５】
そして、増幅回路１８の出力側に設けられた相関二重サンプリング回路１９で、放射線検出素子７から電荷が放出される前後の増幅回路１８からの出力値の差分を算出し、算出した差分をアナログ値の画像データＤとして出力する。そして、出力されたアナログ値の画像データＤが、アナログマルチプレクサー２１を介して順次Ａ／Ｄ変換器２０に送信され、Ａ／Ｄ変換器２０で順次デジタル値の画像データＤに変換されて出力され、記憶手段２３に順次保存される。このようにして、各放射線検出素子７からの画像データＤの読み出し処理が順次行われる。
【００３６】
制御手段２２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only
Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インターフェース等がバスに接続されたマイクロコンピューターや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により構成されている。そして、制御手段２２は、放射線画像撮影装置１の各部材の動作等を制御するようになっている。
【００３７】
また、制御手段２２には、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Synchronous ＤＲＡＭ）等で構成される記憶手段２３が接続されている。また、本実施形態では、制御手段２２には、前述したアンテナ装置４１が接続されており、さらに、前述した電源スイッチ３７や切替スイッチ３８、コネクター３９、インジケーター４０（図１参照）等も接続されている。
【００３８】
また、制御手段２２には、制御手段２２や走査駆動手段１５、読み出し回路１７、記憶手段２３、バイアス電源１４等の各機能部に電力を供給するためのバッテリー２４が接続されている。
【００３９】
一方、本実施形態では、制御手段２２は、放射線画像撮影の前や後に、当該撮影で走査駆動手段１５や読み出し回路１７等を駆動させて各放射線検出素子７から画像データＤの読み出しを行った場合と同じように走査駆動手段１５や読み出し回路１７等を駆動させて、各放射線検出素子７からオフセットデータＯを読み出すようになっている。
【００４０】
このオフセットデータＯの読み出し処理は、放射線画像撮影装置１に放射線を照射しない状態で行われるようになっており、上記のようにして各放射線検出素子７から読み出された画像データＤに重畳されているいわゆる暗電荷に起因するオフセット分を、オフセットデータＯとして読み出すようになっている。
【００４１】
そして、本実施形態では、制御手段２２は、放射線画像撮影が行われて各放射線検出素子７から画像データＤを読み出すと、後述するコンソール５８（後述する図５や図６参照）に対して、まず、全放射線検出素子７のうちの予め指定された例えば１／４の放射線検出素子７から読み出された画像データＤを、プレビュー画像用のデータとして、圧縮して自動的に送信するようになっている。
【００４２】
また、上記のようにしてオフセットデータＯの読み出し処理を終えると、上記の予め指定された例えば１／４の放射線検出素子７から読み出されたオフセットデータＯを圧縮して送信し、残りの３／４の放射線検出素子７について画像データＤとオフセットデータＯをそれぞれ圧縮してコンソール５８に送信するようになっている。
【００４３】
なお、これらのデータの送信の仕方については、放射線画像撮影システム１００の構成を説明した後で説明する。
【００４４】
［放射線画像撮影システム］
次に、放射線画像撮影装置１を用いて撮影を行うための放射線画像撮影システムの構成等について説明する。図５は、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成例を示す図である。図５では、放射線画像撮影システム１００が、撮影室Ｒ１やその前室Ｒ２（操作室等ともいう。）内に構築されている場合が示されている。
【００４５】
撮影室Ｒ１には、放射線画像撮影装置１をカセッテ保持部（カセッテホルダ等ともいう。）５１ａに装填可能なブッキー装置５１が設置されている。なお、図５では、ブッキー装置５１として、立位撮影用のブッキー装置５１Ａと臥位撮影用のブッキー装置５１Ｂが設置されている場合が示されている。
【００４６】
そして、この場合は、図３に示したように、放射線画像撮影装置１のコネクター３９にケーブルＣａを接続した状態で、放射線画像撮影装置１をブッキー装置５１のカセッテ保持部５１に装填して用いることができる。また、放射線画像撮影装置１にケーブルＣａを接続せず、アンテナ装置４１（図４参照）を介して無線方式で放射線画像撮影装置１からコンソール５８にデータを送信してもよいことは前述した通りである。
【００４７】
撮影室Ｒ１には、図示しない被写体を介してブッキー装置５１に装填された放射線画像撮影装置１に対して放射線を照射する放射線源５２が少なくとも１つ設けられている。また、撮影室Ｒ１内の各装置等や撮影室Ｒ１外の各装置等の間の通信等を中継するためのアクセスポイント５３を備えた中継器（基地局等ともいう。）５４が設けられている。
【００４８】
中継器５４は、放射線源５２からの放射線の照射を制御する放射線発生装置５５や、前室Ｒ２に設けられたコンソール５８と接続されている。中継器５４には、放射線画像撮影装置１やコンソール５８等から放射線発生装置５５に送信するＬＡＮ（Local Area Network）通信用の信号等を放射線発生装置５５用の信号等に変換し、また、その逆の変換も行う図示しない変換器が内蔵されている。
【００４９】
前室Ｒ２には、放射線発生装置５５の操作卓５７が設けられており、操作卓５７には、放射線技師等が操作して放射線発生装置５５に対して放射線の照射開始等を指示するための曝射スイッチ５６が設けられている。
【００５０】
また、コンソール５８には、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備えて構成される表示部５８ａが設けられており、また、ＨＤＤ（Hard Disk  Drive）等で構成された記憶手段５９が接続、或いは内蔵されている。
【００５１】
本実施形態では、コンソール５８は、上記のように、放射線画像撮影が終了して放射線画像撮影装置１から全放射線検出素子７のうちのたとえば１／４の放射線検出素子７の圧縮された画像データＤが送信されてくると、それらを伸長して、表示部５８ａ上にプレビュー画像を表示するようになっている。
【００５２】
また、コンソール５８は、上記のようにして、放射線画像撮影装置１から残りの画像データＤやオフセットデータＯが圧縮されて送信されてくると、それらを伸長し、画像データＤに対してオフセット補正やゲイン補正、欠陥画素補正、階調処理等の所定の画像処理を行って放射線画像を生成するようになっている。
【００５３】
一方、図６は、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの別の構成例を示す図である。図６では、放射線画像撮影システム２００が、回診車２０１上に構築されており、システム全体が搬送可能に構成されている場合が示されている。なお、図６では、図示を省略したが、この場合も中継器５４（図５参照）が回診車２０１に搭載されるように構成される。
【００５４】
この場合の放射線画像撮影システム２００は、例えば、患者Ｈが病室Ｒ３のベッドＢから起き上がれず、撮影室Ｒ１に行くことができないような場合に、図６に示すように、病室Ｒ３に持ち込むことができるようになっている。そして、放射線画像撮影装置１をベッドＢと患者の身体との間に差し込んだり患者の身体にあてがったりして用いるようになっている。
【００５５】
この場合、図３に示したように、放射線画像撮影装置１のコネクター３９にケーブルＣａを接続する等して、放射線画像撮影装置１とコンソール５８等を接続することも可能であるが、放射線技師が撮影を行う際にケーブルＣａが邪魔になる場合も多い。そのため、このような場合には、放射線画像撮影装置１にケーブルＣａを接続しない状態で撮影が行われる場合が多い。
【００５６】
この場合には、放射線画像撮影装置１からコンソール５８への画像データＤ等の送信や放射線画像撮影装置１とコンソール５８との通信等は、アンテナ装置４１（図４参照）を介して無線方式で行われる。なお、この場合、放射線源５２としてポータブルの放射線源５２Ｐが用いられ、ベッドＢと患者の身体との間に差し込まれたり患者の身体にあてがわれたりした放射線画像撮影装置１に対して、適切な距離や方向から放射線を照射することができるようになっている。
【００５７】
［放射線画像撮影装置からコンソールへの画像データ等の送信の仕方について］
次に、本実施形態における放射線画像撮影装置１からコンソール５８への画像データＤ等の送信の仕方について説明する。また、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００、２００の作用についてもあわせて説明する。
【００５８】
本実施形態では、図７に示すように、放射線画像撮影装置１とコンソール５８との間に、図示しない中継器５４（図５参照）を介して、コンソール５８から放射線画像撮影装置１を制御するための回線αと、放射線画像撮影装置１から画像データＤ等を送信するための回線βとが、別回線として２回線分設けられている。
【００５９】
そして、これらの回線が、放射線画像撮影装置１のコネクター３９にケーブルＣａを接続して行われる有線方式の場合（図３参照）と、放射線画像撮影装置１のアンテナ装置４１（図４参照）を介する無線方式の場合とで、それぞれ２回線設けられており、計４回線設けられている。
【００６０】
そして、回線αを介して、コンソール５８から放射線画像撮影装置１にコマンドが送信されると、放射線画像撮影装置１からコマンドを受信したことを表すコマンド応答が送信される。また、回線βを介して、放射線画像撮影装置１からコンソール５８に対して画像データＤやオフセットデータＯが送信されると、コンソール５８から放射線画像撮影装置１に対して画像データＤ等を受信したことを表す画像データ応答が送信されるようになっている。
【００６１】
前述したように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００、２００では、放射線画像撮影装置１からコンソール５８に圧縮された画像データＤ等を送信する際に、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信により圧縮された画像データＤ等がパケット送信されるようになっている。
【００６２】
そして、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信では、受け手であるコンソール５８側から送り手である放射線画像撮影装置１側に、コンソール５８側のバッファー領域の空き容量（すなわちバイト数）が自動的に通知されるが、本実施形態では、この空き容量の通知は、上記の回線αを使って行われるようになっている。
【００６３】
その際、前述したように、このＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信によりデータ送信を行う場合、コンソール５８側のバッファー領域に空きがなくなると、受け手側は送り手側にゼロ・ウィンドウ・プローブを送信するが、このゼロ・ウィンドウ・プローブが送信されると、放射線画像撮影装置１側は、コンソール５８に画像データＤ等を送信できない状態が続く場合がある。
【００６４】
そして、このように画像データＤ等が送信不能な状態が生じ、通信性能が不安定になると、放射線画像撮影が停滞してしまう。そのため、放射線技師等にとって放射線画像撮影システム１００、２００の使い勝手が悪くなってしまうといった問題があった。
【００６５】
そこで、本実施形態では、このような事態が生じることを回避するために、以下のような構成が採用されている。
【００６６】
すなわち、コンソール５８は、自らが行っている現在の処理の負荷状態に応じて、放射線画像撮影装置１に対して、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信においてコンソール５８側から放射線画像撮影装置１側に自動的に通知されるコンソール５８側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量（以下、単にＴＣＰ／ＩＰによるデータ量という。）よりも小さいデータ量で画像データＤ等をパケット送信するように指示するように構成される。
【００６７】
そして、このように構成することで、コンソール５８側からゼロ・ウィンドウ・プローブが送信されてしまうことを極力回避するようになっている。
【００６８】
前述したように、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信では、受け手側すなわち本実施形態ではコンソール５８側のバッファー領域の空き容量が小さくなれば、それが自動的に放射線画像撮影装置１側に通知される。従って、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ量は、コンソール５８側のバッファー領域の空き容量に応じて自動的に小さくなる。
【００６９】
そして、本実施形態で、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ量よりも小さいデータ量で画像データＤ等をパケット送信するように指示する場合、上記のように、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信によりコンソール５８側のバッファー領域の空き容量に応じて自動的に小さくなるＴＣＰ／ＩＰによるデータ量よりも、さらに小さいデータ量で画像データＤ等をパケット送信するように指示することを意味する。
【００７０】
このように構成すると、１回のパケット送信で送信されるデータ量は、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ量よりも小さいデータ量になり、送信するデータ量がバッファー領域の空き容量よりも小さくなるため、空き容量は０バイトにはならない。そのため、コンソール５８側からゼロ・ウィンドウ・プローブが送信されない状態になる。
【００７１】
そして、コンソール側５８からは０バイトでない（すなわちゼロ・ウィンドウ・プローブではない）空き容量が通知される状態になるため、放射線画像撮影装置１側から画像データＤ等を安定して送信し続けることが可能となる。また、ゼロ・ウィンドウ・プローブによる送信不能状態が生じることが回避されるため、結果的に、放射線画像撮影装置１からコンソール５８への画像データＤ等の送信に要する時間をより短くすることが可能となるのである。
【００７２】
以下、上記の構成を実現するための具体的な構成例について説明する。本実施形態では、コンソール５８は、例えば図８に示すフローチャートに従って、放射線画像撮影装置１に対して上記の指示を行うようになっている。
【００７３】
まず、放射線画像撮影装置１からコンソール５８に圧縮された画像データＤ等を送信する際には、放射線画像撮影装置１とコンソール５８との間で種々の準備作業が行われる。すなわち、例えば、前述したように、全放射線検出素子７のうちの予め指定された例えば１／４の放射線検出素子７から読み出された画像データＤをプレビュー画像用に圧縮して送信する場合には、放射線画像撮影装置１はコンソール５８に対して、これから送信する圧縮された画像データＤのデータ量（総バイト数）をコンソール５８に通知する等の準備作業が行われる。
【００７４】
そして、放射線画像撮影装置１は、初期状態では、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信においてコンソール５８側から通知されたコンソール５８側のバッファー領域の空き容量に応じて、送信する画像データＤのうち空き容量に対応するデータ量（すなわちＴＣＰ／ＩＰによるデータ量）の画像データＤを、コンソール５８にパケット送信する。
【００７５】
コンソール５８は、放射線画像撮影装置１から送信された圧縮された画像データＤを受信すると（ステップＳ１）、カウンターをリセットして、後述する処理時間ΔＴのカウントを開始する（ステップＳ２）。この場合の処理時間ΔＴのカウントは、例えば１クロックにつき１ずつインクリメントしていくようにしてカウント数を増加させて行われるようになっている。
【００７６】
コンソール５８は、処理時間ΔＴのカウントを開始すると同時に、放射線画像撮影装置１から送信されてきた圧縮された画像データＤのパケットの伸長処理を行う（ステップＳ３）。そして、伸長させた画像データＤに対して必要なデータ処理を行う（ステップＳ４）。
【００７７】
このデータ処理（ステップＳ４）では、コンソール５８は、例えば、送信されてきた画像データＤがプレビュー画像用の画像データＤである場合には、まだ、今回の撮影のオフセットデータＯが送信されてきていないため、各画像データＤから、予め決められた各オフセットデータＯを減算する。或いは、前回の撮影で得られた画像データＤに対して用いたオフセットデータＯを、今回のプレビュー画像用の画像データＤから減算するように構成してもよい。
【００７８】
そして、各放射線検出素子７ごとに画像データＤからオフセットデータＯを減算した値に対数変換等の簡単な処理を行い、処理が完了するごとに、処理された画像データＤをコ
ンソール５８の表示部５８ａに表示していく（ステップＳ５）。
【００７９】
また、例えば、送信されてきた画像データＤが本画像用の画像データＤ（すなわち本実施形態ではプレビュー用の画像データＤ以外の残りの画像データＤ）である場合には、コンソール５８は、既にプレビュー用の画像データＤの伸長処理は終了しているため、送信されてきた残りの画像データＤを伸長する（ステップＳ３）。
【００８０】
そして、コンソール５８は、続いて、オフセットデータＯの各パケットが送信されてくるごとに、圧縮されたオフセットデータＯを伸長し（ステップＳ３）、各放射線検出素子７ごとに画像データＤからオフセットデータＯを減算し、減算した値に対してオフセット補正やゲイン補正、欠陥画素補正、階調処理等の所定の画像処理を行う。そして、処理が完了するごとに、処理された画像データＤを表示部５８ａに表示していくようになっている（ステップＳ５）。
【００８１】
しかし、コンソール５８では、上記の処理を行うために負荷がかかり、また、上記の処理以外の処理を行っている場合にはさらに負荷がかかった状態になる。そして、コンソール５８に負荷がかかると、上記の処理に要する時間が長くなる。
【００８２】
つまり、逆の言い方をすれば、上記の処理に要する時間の長短により、コンソール５８の負荷状態が高負荷状態であるか低負荷状態であるかを判別することができる。そして、コンソール５８の負荷状態が高負荷状態であれば、コンソール５８側のバッファー領域内のデータがバッファー領域から読み出され難い状況になり、バッファー領域が埋まってしまい易くなり、結局、上記のゼロ・ウィンドウ・プローブが出易い状態になる。
【００８３】
そこで、本実施形態では、上記の処理に要する時間として、放射線画像撮影装置１から送信されてきた画像データＤのパケットについて伸長（ステップＳ３）を開始してから処理された当該画像データＤを表示（ステップＳ５）するまでに要する処理時間ΔＴを、上記のカウンターで計測し、この処理時間ΔＴ、すなわちカウンターで計測されたカウント数で、コンソール５８における処理の負荷状態を判別するようになっている（ステップＳ７）。
【００８４】
そして、コンソール５８は、処理された当該画像データＤを表示（ステップＳ５）した時点で、処理時間ΔＴに対応する上記のカウント数を確認し（ステップＳ６）、上記の処理時間ΔＴが予め設定された時間以内であるか否か、すなわち処理時間ΔＴに対応する上記のカウント数が予め設定された所定のカウント数以下であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００８５】
そして、上記の処理時間ΔＴが予め設定された時間以内であれば、すなわち処理時間ΔＴに対応する上記のカウント数が所定のカウント数以下であれば（ステップＳ７；ＹＥＳ）、上記のようにして、放射線画像撮影装置１がＴＣＰ／ＩＰによるデータ量で圧縮された画像データＤ等をパケット送信することを許容するようになっている（ステップＳ８）。
【００８６】
その際、後述するように、放射線画像撮影装置７に対して、既にパケット送信するデータ量を低減することを指示している場合には、この時点（ステップＳ７；ＹＥＳ）で、パケット送信する画像データＤのデータ量を、その時点でコンソール５８側から通知されているコンソール５８側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量に復帰させる。
【００８７】
このように上記の処理時間ΔＴが予め設定された時間以内で短ければ、コンソール５８の負荷状態は高負荷状態ではないと考えられる。そして、放射線画像撮影装置１がＴＣＰ
／ＩＰによるデータ量で圧縮された画像データＤ等をパケット送信しても、コンソール５８側のバッファー領域内が埋まってしまうことはなく、ゼロ・ウィンドウ・プローブが送信され難い状態であるからである。
【００８８】
一方、コンソール５８は、上記の処理時間ΔＴが予め設定された時間を越えた場合、すなわち処理時間ΔＴに対応する上記のカウント数が所定のカウント数を越えた場合には（ステップＳ７；ＮＯ）、放射線画像撮影装置１に対して、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ量よりも小さいデータ量で画像データＤをパケット送信するように指示するようになっている（ステップＳ９）。すなわち、この場合、コンソール５８は、放射線画像撮影装置１から送信する圧縮された画像データＤ等のデータ量を低減するように指示するように構成されている（ステップＳ９）。
【００８９】
このように上記の処理時間ΔＴが予め設定された時間を越えるほど長い場合には、コンソール５８の負荷状態は高負荷状態であり、放射線画像撮影装置１がＴＣＰ／ＩＰによるデータ量で圧縮された画像データＤ等をパケット送信してしまうと、コンソール５８側のバッファー領域内が埋まってしまい、ゼロ・ウィンドウ・プローブが送信される状態になるからである。
【００９０】
しかし、コンソール５８の負荷状態が高くなったからといって、まだバッファー領域の空き容量が比較的大きい段階で、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ量よりも小さいデータ量で画像データＤ等をパケット送信するように指示するように構成すると、全ての画像データＤ等の送信に要する時間が必要以上に長くなってしまう場合が生じ得る。
【００９１】
そこで、例えば、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ量が初期状態の千バイトを越えるバイト数から数百バイト或いは数十バイトまで低下した時点で初めてステップＳ７の判定処理でＹＥＳ判定が行われるように、上記の所定のカウント数、すなわち予め設定される時間が設定されることが望ましい。
【００９２】
また、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ量と上記の処理時間ΔＴとの関係が必ずしも１対１に対応付けられない場合には、上記のＴＣＰ／ＩＰによるデータ量が数百バイト或いは数十バイトより大きい間は、ステップＳ７の判定処理を行わず（すなわちステップＳ８の処理のみを行い）、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ量が予め設定された数百バイトや数十バイトのバイト数まで低下した時点で初めてステップＳ７の判定処理を行うように構成することも可能である。
【００９３】
このように構成すれば、画像データＤ等の送信に要する時間が必要以上に長くなることを防止することが可能となる。
【００９４】
ところで、上記のように、コンソール５８が、ステップＳ９の処理において、放射線画像撮影装置１に対して、送信する圧縮された画像データＤ等のデータ量を低減させる手法としては、例えば以下に示すような種々の手法を採用することが可能である。
【００９５】
［手法１］
例えば、コンソール５８は、放射線画像撮影装置１に対して、１回のパケット送信で送信するデータ量として、予め設定された所定のデータ量を指示するように構成することが可能である。
【００９６】
この場合、コンソール５８から放射線画像撮影装置１に対して、具体的なデータ量が通知される。なお、この場合、例えば上記の処理時間ΔＴに応じて通知するデータ量を可変させて指示するように構成することも可能であり、処理時間ΔＴに関わらず、一定のデー
タ量を指示するように構成することも可能である。
【００９７】
［手法２］
また、コンソール５８からは、放射線画像撮影装置１に対して、１回のパケット送信で送信するデータ量の割合を低減させよとの指示のみを送信し、放射線画像撮影装置１は、コンソール５８から指示があると、予め設定された所定のデータ量で画像データＤ等をパケット送信するように構成することが可能である。
【００９８】
なお、この場合も、例えば、コンソール５８から放射線画像撮影装置１に対して、上記指示とともに処理時間ΔＴの情報をも送信し、放射線画像撮影装置１で処理時間ΔＴに応じて通知するデータ量を可変させて指示するように構成することも可能である。また、処理時間ΔＴに関わらず、一定のデータ量を送信するように構成することも可能である。
【００９９】
［手法３］
一方、例えば、コンソール５８から、放射線画像撮影装置１に対して、１回のパケット送信で、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信においてコンソール５８側から放射線画像撮影装置１側に自動的に通知されるコンソール５８側のバッファー領域の空き容量に対応するデータ量に乗ずるべき、例えば８０％等の所定の割合を指示するように構成することが可能である。
【０１００】
この場合、コンソール５８から放射線画像撮影装置１に対して、具体的な割合が通知される。そして、放射線画像撮影装置１は、指示された処理の割合を、その時点でコンソール５８側から通知されたＴＣＰ／ＩＰによるデータ量に乗算し、算出したデータ量の画像データＤ等をパケット送信する。
【０１０１】
なお、この場合も、コンソール５８が、処理時間ΔＴやバッファー領域の空き容量に応じて上記の割合を可変させて指示するように構成することも可能であり、処理時間ΔＴ等に関わらず、一定の割合を指示するように構成することも可能である。
【０１０２】
［手法４］
また、コンソール５８からは、放射線画像撮影装置１に対して、１回のパケット送信で送信するデータ量の割合を低減させよとの指示のみを送信し、放射線画像撮影装置１は、コンソール５８から指示があると、その時点で通知されているＴＣＰ／ＩＰによるデータ量に、所定の割合を乗じて算出したデータ量で画像データＤ等をパケット送信するように構成することが可能である。
【０１０３】
なお、この場合も、例えば、コンソール５８から放射線画像撮影装置１に対して、上記指示とともに処理時間ΔＴの情報をも送信し、放射線画像撮影装置１で、処理時間ΔＴに応じて割合を可変させてＴＣＰ／ＩＰによるデータ量に乗算するように構成することも可能である。また、処理時間ΔＴに関わらず、一定の割合をＴＣＰ／ＩＰによるデータ量に乗算するように構成することも可能である。
【０１０４】
例えば以上の手法１〜４を採用すれば、上記のステップＳ９（図８参照）の処理において、放射線画像撮影装置１に対して、送信する圧縮された画像データＤ等のデータ量を的確に低減させることが可能となる。
【０１０５】
コンソール５８は、放射線画像撮影装置１から送信された圧縮された画像データＤのパケットを受信するごとにステップＳ１〜Ｓ９の処理を行い、例えばプレビュー画像用の１／４の画像データＤの全ての受信が完了していなければ（ステップＳ１０；ＮＯ）、全ての画像データＤの受信が完了するまで（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、上記のステップＳ１
〜Ｓ９の処理を繰り返し行うようになっている。
【０１０６】
また、残りの３／４の画像データＤの送受信やオフセットデータＯの送受信についても、同様に、ステップＳ１〜Ｓ１０の処理が、全てのデータの受信が完了するまで繰り返し行われる。
【０１０７】
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００、２００によれば、コンソール５８は、自らが行っている処理の負荷状態（本実施形態では上記のように画像データＤ等のパケットの伸長（ステップＳ３）を開始してから当該画像データＤ等が表示（ステップＳ５）されるまでに要する処理時間ΔＴで判断される。）に応じて、放射線画像撮影装置１に対して、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ量よりも小さいデータ量で画像データＤ等をパケット送信するように指示する。
【０１０８】
そのため、１回のパケット送信で送信されるデータ量が、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ量よりも小さいデータ量になり、送信するデータ量がバッファー領域の空き容量よりも小さくなる。そのため、空き容量は０バイトにはならなくなり、コンソール５８側からゼロ・ウィンドウ・プローブが送信されない状態になる。そして、コンソール側５８からゼロ・ウィンドウ・プローブが送信されない状態、或いは送信され難い状態になるため、放射線画像撮影装置１側から画像データＤ等を安定して送信し続けることが可能となる。
【０１０９】
このように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００、２００によれば、ＴＣＰ／ＩＰによるデータ通信により放射線画像撮影装置１からコンソール５８に画像データＤ等を送信する際に、送信不能な状態を生じさせずに、安定した通信性能を維持することが可能となる。
【０１１０】
また、上記のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００、２００では、ゼロ・ウィンドウ・プローブが返信されない、或いは返信され難い状態になるため、送信不能な状態が生じ難くなり、結果的に、放射線画像撮影装置１からコンソール５８への画像データＤ等の送信に要する時間が短くなる。そのため、放射線技師が早期に次の処理に取り掛かることが可能となり、放射線画像撮影システム１００、２００が放射線技師にとって使い勝手がよいものとなる。
【０１１１】
なお、本発明が上記の実施形態に限定されず、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１２】
１  放射線画像撮影装置
５  走査線
６  信号線
７  放射線検出素子
１５  走査駆動手段
１７  読み出し回路
２２  制御手段
３９  コネクター（通信手段）
４１  アンテナ装置（通信手段）
５８  コンソール
５８ａ  表示部
１００、２００  放射線画像撮影システム
Ｄ  画像データ
Ｏ  オフセットデータ
ｒ  小領域
ΔＴ  処理時間（画像データの伸長を開始してから表示されるまでに要する時間）
【図１】
2012249909.tif 000003
【図２】
2012249909.tif 000004
【図３】
2012249909.tif 000005
【図４】
2012249909.tif 000006
【図５】
2012249909.tif 000007
【図６】
2012249909.tif 000008
【図７】
2012249909.tif 000009
【図８】
2012249909.tif 000010