(57)【要約】【課題】複数の電子機器を簡便にグループ化する。【解決手段】電子機器１は、撮像画像内のオブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報を取得する取得部１０と、異なる電子機器によって撮像された夫々の撮像画像から取得部１０によって取得された各オブジェクトのリズム情報の類似度を算出する算出部２０と、算出部２０によって算出された各オブジェクトのリズム情報の類似度に基づいて、夫々の撮像画像を撮像した電子機器をグループ化するグループ化情報を生成するグループ化部３０とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
2012186535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像内のオブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報を取得する取得部と、
異なる電子機器によって撮像された夫々の撮像画像から前記取得部によって取得された各オブジェクトの前記リズム情報の類似度を算出する算出部と、
前記算出部によって算出された各オブジェクトの前記リズム情報の類似度に基づいて、前記夫々の撮像画像を撮像した電子機器をグループ化するグループ化情報を生成するグループ化部と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記取得部は、
他の電子機器によって撮像された撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報を受信する受信部
を有し、
前記算出部は、
前記受信部によって受信された第１の他の電子機器によって撮像された第１の他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報と、前記受信部によって受信された第２の他の電子機器によって撮像された第２の他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報との類似度を算出し、
前記グループ化部は、
前記算出部によって算出された前記第１の他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報と、前記第２の他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報との類似度が所定の閾値以上である場合に、前記第１の他の電子機器と前記第２の他の電子機器を同一グループにグループ化することを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項１に記載の電子機器において、
前記取得部は、
撮像部と、
他の電子機器によって撮像された撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報を受信する受信部と
を有し、
前記算出部は、
前記撮像部によって撮像された自撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報と、前記受信部によって受信された他の電子機器によって撮像された他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報との類似度を算出し、
前記グループ化部は、
前記算出部によって算出された前記自撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報と、前記他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報との類似度が所定の閾値以上である場合に、当該電子機器と前記他の電子機器を同一グループにグループ化することを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電子機器は、
前記グループ化部によって同一グループにグループ化された他の電子機器と通信するための接続情報を表示する表示部を更に備えることを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の電子機器は、
前記グループ化部によって同一グループにグループ化された複数の電子機器が、同様に音声出力し、同様に発光し、又は、同様に振動するように、他の電子機器に動作制御情報を送信する送信部を更に備えることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
電子機器をグループ化する電子機器におけるグループ化方法であって、
前記電子機器の取得手段が、撮像画像内のオブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報を取得し、
前記電子機器の算出手段が、異なる電子機器によって撮像された夫々の撮像画像から前記取得手段によって取得された各オブジェクトの前記リズム情報の類似度を算出し、
前記電子機器のグループ化手段が、前記算出手段によって算出された各オブジェクトの前記リズム情報の類似度に基づいて、前記夫々の撮像画像を撮像した電子機器をグループ化するグループ化情報を生成する
ことを特徴とするグループ化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及びグループ化方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力画像間の類似性を評価することによって入力画像をグループ化する撮像装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０１０２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置の如く画像をグループ化する電子機器は、電子機器をグループ化しない。即ち、グループ化を行う電子機器といえども、グループ化の対象物は画像であって、電子機器自体をグループ化の対象とはしていない。従って、電子機器自体をグループ化した場合に実現され得る種々の応用処理（例えば、同一グループにグループ化された複数の電子機器が、同様に音声出力し、同様に発光し、又は、同様に振動するように設定）を実現することができないという問題がある。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、複数の電子機器を簡便にグループ化する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するために、本発明の一態様である電子機器は、撮像画像内のオブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報を取得する取得部と、異なる電子機器によって撮像された夫々の撮像画像から前記取得部によって取得された各オブジェクトの前記リズム情報の類似度を算出する算出部と、前記算出部によって算出された各オブジェクトの前記リズム情報の類似度に基づいて、前記夫々の撮像画像を撮像した電子機器をグループ化するグループ化情報を生成するグループ化部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
上記電子機器において、前記取得部は、他の電子機器によって撮像された撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報を受信する受信部を有し、前記算出部は、前記受信部によって受信された第１の他の電子機器によって撮像された第１の他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報と、前記受信部によって受信された第２の他の電子機器によって撮像された第２の他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報との類似度を算出し、前記グループ化部は、前記算出部によって算出された前記第１の他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報と、前記第２の他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報との類似度が所定の閾値以上である場合に、前記第１の他の電子機器と前記第２の他の電子機器を同一グループにグループ化するようにしてもよい。
【０００７】
上記電子機器において、前記取得部は、撮像部と、他の電子機器によって撮像された撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報を受信する受信部とを有し、前記算出部は、前記撮像部によって撮像された自撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報と、前記受信部によって受信された他の電子機器によって撮像された他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報との類似度を算出し、前記グループ化部は、前記算出部によって算出された前記自撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報と、前記他の撮像画像内のオブジェクトの前記リズム情報との類似度が所定の閾値以上である場合に、当該電子機器と前記他の電子機器を同一グループにグループ化するようにしてもよい。
【０００８】
上記電子機器は、前記グループ化部によって同一グループにグループ化された他の電子機器と通信するための接続情報を表示する表示部を更に備えるようにしてもよい。
【０００９】
上記電子機器は、前記グループ化部によって同一グループにグループ化された複数の電子機器が、同様に音声出力し、同様に発光し、又は、同様に振動するように、他の電子機器に動作制御情報を送信する送信部を更に備えるようにしてもよい。
【００１０】
上記問題を解決するために、本発明の他の態様であるグループ化方法は、電子機器をグループ化する電子機器におけるグループ化方法であって、前記電子機器の取得手段が、撮像画像内のオブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報を取得し、前記電子機器の算出手段が、異なる電子機器によって撮像された夫々の撮像画像から前記取得手段によって取得された各オブジェクトの前記リズム情報の類似度を算出し、前記電子機器のグループ化手段が、前記算出手段によって算出された各オブジェクトの前記リズム情報の類似度に基づいて、前記夫々の撮像画像を撮像した電子機器をグループ化するグループ化情報を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の電子機器を簡便にグループ化することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による電子機器１の処理の概要を説明するための模式図である。
【図２】電子機器１の一例を示す構成図である。
【図３】電子機器１が取得又は記憶する情報の一例である。
【図４】他の電子機器１００の一例を示す構成図である。
【図５】オブジェクトの時間的な変化のパターンを表すリズム情報、当該リズム情報の生成、当該リズム情報における類似度の算出について説明するための説明図である。
【図６】オブジェクトの時間的な変化のパターンを表すリズム情報、当該リズム情報の生成、当該リズム情報における類似度の算出について説明するための説明図である。
【図７】オブジェクトの時間的な変化のパターンを表すリズム情報、当該リズム情報の生成、当該リズム情報における類似度の算出について説明するための説明図である。
【図８】オブジェクトの空間的な変化のパターンを表すリズム情報、当該リズム情報の生成、当該リズム情報における類似度の算出について説明するための説明図である。
【図９】オブジェクトの空間的な変化のパターンを表すリズム情報、当該リズム情報の生成、当該リズム情報における類似度の算出について説明するための説明図である。
【図１０】オブジェクトの空間的な変化のパターンを表すリズム情報、当該リズム情報の生成、当該リズム情報における類似度の算出について説明するための説明図である。
【図１１】オブジェクトの空間的な変化のパターンを表すリズム情報、当該リズム情報の生成、当該リズム情報における類似度の算出について説明するための説明図である。
【図１２】電子機器１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】電子機器１によるグループ化の結果を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態による電子機器１の処理の概要を説明するための模式図である。
【００１４】
電子機器１（例えば、携帯型電子機器）は、複数の電子機器（例えば、携帯型電子機器）をグループ化する。
例えば、電子機器１は、図１（ａ）に示すように、自電子機器１の周辺に存在する複数の他の電子機器１００をグループ化する。即ち、電子機器１は、破線に図示する様に、自電子機器１を除く、複数の電子機器１００をグループ化の対象とする。
また例えば、電子機器１は、図１（ｂ）に示すように、自電子機器１、及び、自電子機器１の周辺に存在する複数の他の電子機器１００をグループ化する。即ち、電子機器１は、破線に図示する様に、自電子機器１を含む、複数の電子機器（電子機器１及び電子機器１００）をグループ化の対象とする。
【００１５】
なお、電子機器１及び複数の他の電子機器１００の夫々は、例えば、所定の距離内に接近したときに、通信によって、互いの接続情報（後述）を自動的に交換するものとする。
【００１６】
以下、図１（ａ）に示す態様（自電子機器１を除く、複数の電子機器１００をグループ化の対象とする態様）について説明する。なお、図１（ｂ）に示す態様（自電子機器１を含む、複数の電子機器（電子機器１及び電子機器１００）をグループ化の対象とする態様）については後述する。
【００１７】
図２は、電子機器１の一例を示す構成図である。図３は、電子機器１が取得又は記憶する情報の一例である。電子機器１は、図２（ａ）に示すように、取得部１０、算出部２０、グループ化部３０、表示部４０、送信部５０、動作制御部６０、リズム情報記憶部９０、接続情報記憶部９２、グループ化情報記憶部９４、及び、動作制御情報記憶部９６を備える。
【００１８】
取得部１０は、図２（ｂ）に示すように、受信部１２を有する。なお、取得部１０は、図２（ｃ）に示すように、受信部１２に加えリズム情報生成部１６を有してもよい。また、取得部１０は、図２（ｄ）に示すように、受信部１２に加え撮像部１４及びリズム情報生成部１６を有してもよい。但し、図１（ａ）に示す態様の場合、撮像部１４及びリズム情報生成部１６は必須でないため、撮像部１４及びリズム情報生成部１６を有しないものとして説明する。
【００１９】
取得部１０は、他の電子機器１００によって撮像された撮像画像内のオブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報を取得する。具体的には、取得部１０内の受信部１２が、他の電子機器１００の夫々から、図３（ａ）に示すように、当該他の電子機器１００の機器ＩＤ及び接続情報とともに、当該他の電子機器１００によって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報を受信する。機器ＩＤは、電子機器１００の夫々を識別するための識別情報である。接続情報は、電子機器１００の夫々と通信するための情報であって、例えば、プロトコルに係る情報、アドレス情報などである。なお、リズム情報については、図５乃至図１１を用いて詳細に説明する。
【００２０】
なお、一の他の電子機器１００が電子機器１に対し、リズム情報と一緒に接続情報を送信しない場合（例えば、当該リズム情報の送信前に、既に、機器ＩＤとともに当該他の電子機器１００の接続情報を電子機器１に送信（交換）していた場合）には、受信部１２は、当該他の電子機器１００の機器ＩＤとともに、当該他の電子機器１００のリズム情報を受信する。即ち、上述のような場合には、受信部１２は、リズム情報と一緒に接続情報を受信しない。
【００２１】
リズム情報を取得した取得部１０（受信部１２）は、取得（受信）したリズム情報をリズム情報記憶部９０に記憶する。例えば、取得部１０は、図３（ｂ）に示すように、機器ＩＤに対応付けてリズム情報を記憶する。
【００２２】
また、リズム情報を取得した取得部１０は、リズム情報とともに取得した接続情報を接続情報記憶部９２に記憶する。例えば、取得部１０は、図３（ｃ）に示すように、機器ＩＤに対応付けて接続情報を記憶する。なお、取得部１０は、一の他の電子機器１００からリズム情報を取得する前に、既に、機器ＩＤとともに当該他の電子機器１００の接続情報を取得（交換）していた場合には、当該取得（交換）時に、機器ＩＤに対応付けて接続情報を記憶する。
【００２３】
算出部２０は、リズム情報記憶部９０に記憶されている複数のリズム情報の類似度を算出する。即ち、算出部２０は、受信部１２によって受信された第１の他の電子機器１００によって撮像された第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、受信部１２によって受信された第２の他の電子機器１００によって撮像された第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を算出する。なお、類似度の算出については、図５乃至図１１を用いて詳細に説明する。
【００２４】
なお、算出部２０が類似度の算出を開始するタイミングは特に限定しないが、例えば、算出部２０は、操作受付部（非図示）が所定のユーザ操作を受け付けたときに、類似度を算出してもよい。
【００２５】
上述の如く、類似度を算出した算出部２０は、類似度の算出結果をグループ化部３０に出力する。
【００２６】
グループ化部３０は、算出部２０によって算出されたリズム情報の類似度（類似度の算出結果）に基づいて、他の電子機器１００をグループ化する（即ち、グループ化の結果であるグループ化情報（後述）を生成する）。より詳細には、グループ化部３０は、算出部２０によって算出された第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が所定の閾値以上である場合に、第１の他の電子機器１００と第２の他の電子機器１００を同一グループにグループ化する。
【００２７】
例えば、グループ化部３０は、電子機器Ａ、Ｂ、Ｃについて、電子機器Ａによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が所定の閾値以上であって、かつ、電子機器Ａによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｃによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が所定の閾値以上であって、かつ、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｃによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が所定の閾値以上である場合に、電子機器Ａ、Ｂ、Ｃを同一グループにグループ化する。
つまり、グループ化部３０は、電子機器Ａによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が所定の閾値以上であって、かつ、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｃによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が所定の閾値以上であっても、電子機器Ａによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｃによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が所定の閾値以上でない場合には、電子機器Ａ、Ｂ、Ｃを同一グループにグループ化しない。
【００２８】
なお、グループ化部３０は、電子機器Ａによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が所定の閾値以上であって、かつ、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｃによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が所定の閾値以上であって、かつ、電子機器Ａによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｃによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が所定の閾値以上でない場合には、電子機器Ａによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度と、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｃによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度とを比較し、電子機器Ａか電子機器Ｃの何れの一方と、電子機器Ｂとを同一グループにグループ化してもよい。
【００２９】
即ち、グループ化部３０は、電子機器Ａによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｃによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度よりも高い場合には、電子機器Ａ、Ｂを同一グループにグループ化し、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｃによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度が、電子機器Ａによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、電子機器Ｂによって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度よりも高い場合には、電子機器Ｂ、Ｃを同一グループにグループ化してもよい。
【００３０】
なお、グループ化部３０が複数の他の電子機器１００のグループ化を開始するタイミングは特に限定しないが、例えば、グループ化部３０は、算出部２０から類似度の算出結果を取得したときに、グループ化をしてもよい。
【００３１】
上述の如く、複数の他の電子機器１００をグループ化したグループ化部３０は、グループ化情報をグループ化情報記憶部９４に記憶する。例えば、グループ化部３０は、図３（ｄ）に示すように、グループ化情報として、グループＩＤと所属機器情報とを対応付けてグループ化情報記憶部９４に記憶する。グループＩＤは、グループの夫々を識別するための識別情報である。所属機器情報は、当該グループに所属する電子機器１００（即ち、当該グループにグループ化された電子機器１００）を識別する機器ＩＤを含む情報である。
【００３２】
表示部４０は、種々の情報を表示する。例えば、表示部４０は、グループ化部３０によって同一グループにグループ化された他の電子機器１００と通信するための接続情報を表示する。具体的には、表示部４０は、接続情報記憶部９２とグループ化情報記憶部９４とを参照し、グループ別に、当該グループにグループ化された他の電子機器１００の機器ＩＤと、当該他の電子機器１００と通信するための接続情報とを表示する。なお、表示部４０は、接続情報を表示せずに、グループ別に、機器ＩＤのみを表示してもよい。
【００３３】
なお、表示部４０が上述の表示を開始するタイミングは特に限定しないが、例えば、表示部４０は、グループ化情報がグループ化情報記憶部９４に記憶されたときに表示してもよい。また、表示部４０は、操作受付部（非図示）が所定のユーザ操作を受け付けたときに表示してもよい。
【００３４】
また、表示部４０は、動作制御情報記憶部９６に記憶されている動作制御情報を表示する。図３（ｅ）は、動作制御情報記憶部９６に記憶されている動作制御情報の一例である。
【００３５】
動作制御情報は、電子機器１、１００の動作を制御するための制御情報であって、例えば、図３（ｅ）に示すように、音声出力を制御するための音声出力制御情報、発光を制御する発光制御情報、振動を制御するための振動制御情報の何れか１以上の制御情報を含む。また、各制御情報（音声出力制御情報、発光制御情報、振動制御情報）は夫々、複数の設定可能値（若しくは、設定可能範囲）を有する。なお、図３（ｅ）に示す動作制御情報は、一例であって、電子機器１、１００の他の動作を制御するため他の制御情報を含むものであってもよい。
【００３６】
なお、表示部４０が動作制御情報の表示を開始するタイミングは特に限定しないが、例えば、表示部４０は、操作受付部（非図示）が所定のユーザ操作を受け付けたときに、動作制御情報を表示してもよい。例えば、送信部５０が動作制御情報を送信する前に、表示部４０は、送信する値（設定値）を確認するためのボタン（操作受付部に相当）を表示し、当該ボタンの押下により、送信前に、送信する値を表示してもよい。
【００３７】
送信部５０は、種々の情報を送信する。例えば、送信部５０は、グループ化情報を他の電子機器１００に送信する。具体的には、送信部５０は、グループ化情報記憶部９４を参照し、グループ別に、当該グループにグループ化された他の電子機器１００の夫々に対し、当該グループに属する他の電子機器１００の機器ＩＤを送信する。
【００３８】
また、送信部５０は、グループ化部３０によって同一グループにグループ化された複数の電子機器１００が、同様に音声出力し、同様に発光し、又は、同様に振動するように、他の電子機器１００に動作制御情報を送信する。具体的には、送信部５０は、接続情報記憶部９２とグループ化情報記憶部９４と動作制御情報記憶部９６とを参照し、グループ別に、当該グループにグループ化された他の電子機器１００の夫々が、同様に音声出力し、同様に発光し、又は、同様に振動するように、各グループにグループ化された夫々の他の電子機器１００に動作制御情報を送信する。
【００３９】
例えば、送信部５０は、グループＧ１にグループ化された複数の電子機器１００の夫々に対し、同一の設定値（例えば、設定値ａ）の音声出力制御情報を送信し、グループＧ２にグループ化された複数の電子機器１００の夫々に対し、同一の設定値（例えば、設定値ｂ）の音声出力制御情報を送信する。これにより、グループＧ１にグループ化された電子機器１００の夫々は、設定値ａによる制御に従って音声を出力し、グループＧ２にグループ化された電子機器１００の夫々は、設定値ｂによる制御に従って音声を出力するようになる。発光制御情報、又は、振動制御情報を送信する場合も同様である。
【００４０】
なお、送信部５０が動作制御情報の送信を開始するタイミングは特に限定しないが、例えば、送信部５０は、操作受付部（非図示）が所定のユーザ操作を受け付けたときに、動作制御情報を送信してもよい。
【００４１】
動作制御部６０は、動作制御情報記憶部９６に記憶されている動作制御情報に基づいて、種々の動作を制御する。例えば、音声出力制御情報の設定可能値のうち設定部（非図示）によって設定された設定値に従って音声を出力するように制御し、発光制御情報の設定可能値のうち設定部（非図示）によって設定された設定値に従って発光するように制御し、振動制御情報の設定可能値のうち設定部（非図示）によって設定された設定値に従って振動するように制御する。
【００４２】
なお、設定部（非図示）は、操作受付部（非図示）が設定値を指定するユーザ操作を受け付けたときに、当該設定値を動作制御情報記憶部９６に記憶する。
【００４３】
続いて、電子機器１によるグループ化の対象である他の電子機器１００について説明する。図４は、他の電子機器１００の一例を示す構成図である。他の電子機器１００は、図４（ａ）に示すように、撮像部１１４、リズム情報生成部１１６、表示部１４０、送受信部１５０、動作制御部１６０、及び、動作制御情報記憶部１９６を備える。なお、図４（ｂ）は、電子機器１００の他の構成である（後述）。
【００４４】
撮像部１１４は、静止画像及び動画像を撮像する。リズム情報生成部１１６は、撮像部１１４によって撮像された動画像からオブジェクトを抽出し、動画像から抽出したオブジェクトのリズム情報を生成する。リズム情報を生成したリズム情報生成部１１６は、生成したリズム情報を送受信部１５０に出力する。なお、リズム情報生成部１１６（リズム情報生成部１６（後述）も同様）によるリズム情報の生成については、図５乃至図１１を用いて詳細に説明する。
【００４５】
送受信部１５０は、他の電子機器（電子機器１、他の電子機器１００）との間で種々の情報を送受信する。例えば、送受信部１５０は、当該電子機器１００の機器ＩＤ及び接続情報とともに、リズム情報生成部１１６から取得したリズム情報を電子機器１に送信する。
【００４６】
なお、送受信部１５０は、電子機器１にリズム情報を送信する前に、既に、機器ＩＤとともに接続情報を電子機器１に送信（交換）していた場合には、リズム情報と一緒に接続情報を送信しなくてもよい。
【００４７】
また、例えば、送受信部１５０は、グループ化情報を電子機器１から受信する。送受信部１５０は、グループ化情報を受信した場合に、受信したグループ化情報を表示部１４０に出力する。
【００４８】
また例えば、送受信部１５０は、設定値を含む動作制御情報を電子機器１から受信する。送受信部１５０は、動作制御情報を受信した場合、設定部（非図示）を介して、当該動作制御情報の設定値を、動作制御情報記憶部１９６に記憶（更新）する。なお、動作制御情報記憶部１９６の構成は、電子機器１の動作制御情報記憶部９６と同様である（図３（ｅ）参照）。
【００４９】
表示部１４０は、種々の情報を表示する。例えば、電子機器１から受信したグループ化情報、動作制御情報を表示する。
【００５０】
動作制御部１６０は、動作制御情報記憶部１９６に記憶されている動作制御情報に基づいて、種々の動作を制御する。例えば、音声出力制御情報の設定可能値のうち設定部（非図示）によって設定された設定値に従って音声を出力するように制御し、発光制御情報の設定可能値のうち設定部（非図示）によって設定された設定値に従って発光するように制御し、振動制御情報の設定可能値のうち設定部（非図示）によって設定された設定値に従って振動するように制御する。
【００５１】
つまり、電子機器１から送信された動作制御情報（設定値）を受信した他の電子機器１００は、当該動作制御情報（設定値）に従って動作する。従って、同一グループにグループ化された複数の電子機器１００に、同一の設定値の音声出力制御情報を送信すれば、当該複数の電子機器は同様に音声を出力し、同一の設定値の発光制御情報を送信すれば、当該複数の電子機器は同様に発光し、同一の設定値の振動制御情報を送信すれば、当該複数の電子機器は同様に振動する。
【００５２】
なお、電子機器１の取得部１０がリズム情報生成部１６を有する場合（図２（ｃ）又は図２（ｄ）の構成の場合）、リズム情報の生成は電子機器１にて可能であるため、他の電子機器１００は、図４（ｂ）に示すように、リズム情報生成部１１６を備えていなくてもよい。
【００５３】
つまり、電子機器１の取得部１０がリズム情報生成部１６を有し、他の電子機器１００がリズム情報生成部１１６を有する場合、他の電子機器１００の送受信部１５０は、当該電子機器１００の機器ＩＤ及び接続情報とともに、撮像部１１４によって撮像された動画像を電子機器１に送信する。電子機器１において、受信部１２は、他の電子機器１００から動画像を受信し、リズム情報生成部１６は、受信部１２が受信した動画像からオブジェクトを抽出し、抽出したオブジェクトのリズム情報を生成し、機器ＩＤに対応付けてリズム情報記憶部９０に記憶する。
【００５４】
以下、図５乃至図１１を用いて、オブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報、オブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報の生成、オブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報における類似度の算出について詳細に説明する。具体的には、まず、図５乃至図７を用いて、オブジェクトの時間的な変化のパターンを表すリズム情報、オブジェクトの時間的な変化のパターンを表すリズム情報の生成、オブジェクトの時間的な変化のパターンを表すリズム情報における類似度の算出について詳細に説明し、続いて、図８乃至図１１を用いて、オブジェクトの空間的な変化のパターンを表すリズム情報、オブジェクトの空間的な変化のパターンを表すリズム情報の生成、オブジェクトの空間的な変化のパターンを表すリズム情報における類似度の算出について詳細に説明する。
【００５５】
図５乃至図７は、オブジェクトの時間的な変化のパターンを表すリズム情報、当該リズム情報の生成、当該リズム情報における類似度の算出について説明するための説明図である。
【００５６】
他の電子機器１００のリズム情報生成部１１６（電子機器１のリズム情報生成部１６も同様）は、動画像からオブジェクトを抽出し、抽出したオブジェクトに外接する外接図形の面積の変化量、長辺又は短辺の長さの変化量、縦横比の変化量、面積の変化の周期、長さの変化の周期、又は、縦横比の変化の周期を用いて、オブジェクトの時間的な変化のパターンを表すリズム情報を生成する。
【００５７】
例えば、リズム情報生成部１１６は、以下に例示するパラメータ１〜１２（以下、ｐｒｍ１〜ｐｒｍ１２と表記）のうち１以上のパラメータの値を用いて、オブジェクトの時間的な変化のパターンを表すリズム情報を生成する。なお、ｐｒｍ１〜ｐｒｍ１２における所定時間は、例えば、外接矩形の変化の周期を基準とする時間（例えば１周期）である。また、ｐｒｍ７−１〜ｐｒｍ９−２における長辺及び短辺は、ある基準時刻（例えば、１周期の最初）の長さに基づいて決定する。また、単に、便宜上、Ｙ軸方向（若しくはＸ軸方向）を長辺として決めておいてもよい。
（リズム情報を構成するパラメータ）
ｐｒｍ１：所定時間内における外接矩形の最大面積と最小面積の差
ｐｒｍ２：所定時間内における外接矩形の最大面積と最小面積の面積比
ｐｒｍ３−１：所定時間内における外接矩形の平均面積と最大面積の差
ｐｒｍ３−２：所定時間内における外接矩形の平均面積と最小面積の差
ｐｒｍ４−１：所定時間内における外接矩形の平均面積と最大面積の面積比
ｐｒｍ４−２：所定時間内における外接矩形の平均面積と最小面積の面積比
ｐｒｍ５：所定時間内における外接矩形の面積の分布状況（例：標準偏差）
ｐｒｍ６：所定時間内における外接矩形の面積の変化の周期
ｐｒｍ７−１：所定時間内における外接矩形の長辺の最大変化量
ｐｒｍ７−２：所定時間内における外接矩形の短辺の最大変化量
ｐｒｍ８−１：所定時間内における外接矩形の長辺の分布状況（例：標準偏差）
ｐｒｍ８−２：所定時間内における外接矩形の短辺の分布状況（例：標準偏差）
ｐｒｍ９−１：所定時間内における外接矩形の長辺の変化の周期
ｐｒｍ９−２：所定時間内における外接矩形の短辺の変化の周期
ｐｒｍ１０：所定時間内における外接矩形の縦横比の最大変化量
ｐｒｍ１１：所定時間内における外接矩形の縦横比の分布状況（例：標準偏差）
ｐｒｍ１２：所定時間内における外接矩形の縦横比の変化の周期
【００５８】
以下、具体例を用いてリズム情報生成部１１６によるリズム情報の生成について説明する。図５（ａ）に示すＰ１は、動画像を構成する１コマであって、人物（オブジェクトＯ１）が両手両足を非常に振っている瞬間に撮像されたものである。図５（ｃ）に示すＰ３は、動画像を構成する１コマであって、人物（オブジェクトＯ１）が両手両足を振り下ろしている瞬間に撮像されたものである。図５（ｂ）に示すＰ２は、Ｐ１とＰ３の間の１コマである。
【００５９】
図６（ａ）に示すＥ１は、図５（ａ）に示すＰ１内のオブジェクトＯ１に外接する外接矩形である。図６（ｂ）に示すＥ２は、図５（ｂ）に示すＰ２内のオブジェクトＯ１に外接する外接矩形である。図６（ｃ）に示すＥ３は、図５（ｃ）に示すＰ３内のオブジェクトＯ１に外接する外接矩形である。なお、図６（ｄ）は、外接矩形Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３の各サイズを比較したものである。図６（ｄ）に示すように、オブジェクトの動きに応じて当該オブジェクトに外接する外接矩形の形状は変化する。
【００６０】
算出部２０は、動画像（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、…）から、オブジェクトＯ１を逐次抽出し、図７（ａ）に示すように、オブジェクトＯ１に外接する外接図形を逐次抽出し、図７（ｂ）に示すように、逐次抽出する外接矩形のサイズを算出する。なお、図７（ａ）に示す「周期」は、外接矩形の形状の変化の周期を示している。つまり、時刻ｔ１〜時刻ｔ４（時刻ｔ５〜時刻ｔ８、時刻ｔ９〜時刻ｔ１３、…）が１周期である。
【００６１】
リズム情報生成部１１６は、外接矩形のサイズを用いて、所定の１以上のパラメータを算出し、算出した各パラメータの値を要素とする数値群を、オブジェクトＯ１の時間的な変化のパターンを表すリズム情報とする。例えば、リズム情報生成部１１６は、図７（ｃ）に示すように、オブジェクトＯ１の外接矩形の最大面積と最小面積の面積比（ｐｒｍ２）、面積の変化の周期（ｐｒｍ６）、長辺の最大変化量（ｐｒｍ７−１）、短辺の最大変化量（ｐｒｍ７−１）、縦横比の最大変化量（ｐｒｍ１０）の値を要素とする数値群を、オブジェクトＯ１の時間的な変化のパターンを表すリズム情報Ｒ１（ｐｒｍ２、ｐｒｍ６、ｐｒｍ７−１、ｐｒｍ７−２、ｐｒｍ１０）とする。
【００６２】
なお、リズム情報は、後に、比較をし易いように、各パラメータの値を適宜丸めたものであってもよいし、各パラメータの値を他の値に置き換えたものであってもよい（スコア化してもよい）。
【００６３】
リズム情報生成部１１６が、上述の如く、各パラメータの値を要素とする数値群から構成されるリズム情報を生成した場合、電子機器１の算出部２０は、第１の他の電子機器１００によって撮像された第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の電子機器１００によって撮像された第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を算出する。具体的には、算出部２０は、リズム情報を構成する同一のパラメータ同士の類似度を算出し、複数の、同一のパラメータ同士の類似度に基づいて、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を算出する。
【００６４】
例えば、リズム情報が、ｐｒｍ２、ｐｒｍ６、ｐｒｍ７−１、ｐｒｍ７−２、ｐｒｍ１０から構成されている場合、算出部２０は、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報を構成するｐｒｍ２の値と第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報を構成するｐｒｍ２の値とを比較してｐｒｍ２の値同士の類似度を算出する。同様に、算出部２０は、ｐｒｍ６の値同士の類似度、ｐｒｍ７−１の値同士の類似度、ｐｒｍ７−２の値同士の類似度、ｐｒｍ１０の値同士の類似度を算出する。
【００６５】
ｐｒｍ２（ｐｒｍ６、ｐｒｍ７−１、ｐｒｍ７−２、ｐｒｍ１０も同様）の値同士の類似度の算出手法としては種々の算出手法が考えられるが、一例として、算出部２０は、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報を構成するｐｒｍ２の値と、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報を構成するｐｒｍ２の値とを比較し、値の小さい一方を大きい他方で除した値をｐｒｍ２の値同士の類似度としてもよい。当該算出手法の場合、パラメータの値同士の類似度は０〜１の範囲となり、類似している程、１に近い値となる。
【００６６】
また、各パラメータの値同士の類似度に基づいて、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を算出する算出手法としては、種々の算出手法が考えられるが、一例として、算出部２０は、各パラメータ同士の類似度の平均値を第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度としてもよい。即ち、上記の例では、算出部２０は、ｐｒｍ２の値同士の類似度、ｐｒｍ６の値同士の類似度、ｐｒｍ７−１の値同士の類似度、ｐｒｍ７−２の値同士の類似度、ｐｒｍ１０の値同士の類似度の平均値を、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度としてもよい。当該算出手法の場合、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度は０〜１の範囲となり、類似している程、１に近い値となる。
【００６７】
なお、上述の平均値の算出時において、所定のパラメータ同士の類似度に重み付けをした後に平均値を算出してもよい。なお、平均値は、相加平均に限らず、相乗平均を用いてもよい。また、平均値に代えて、パラメータ同士の類似度の中央値、パラメータ同士の類似度の最大値、パラメータ同士の類似度の最小値を、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度としてもよい。
【００６８】
以上、リズム情報が、オブジェクトの時間的な変化のパターンを表すものである場合について説明したが、続いて、リズム情報が、オブジェクトの空間的な変化のパターンを表すものである場合について説明する。図８乃至図１１は、オブジェクトの空間的な変化のパターンを表すリズム情報、当該リズム情報の生成、当該リズム情報における類似度の算出について説明するための説明図である。
【００６９】
図８は、動画像（Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３）から抽出された信号機のオブジェクト（Ｏ２）を模式的に表したものである。図８（ａ）は信号機が青であるときのオブジェクトＯ２、図８（ｂ）は信号機が黄であるときのオブジェクトＯ２、図８（ｃ）は信号機が赤であるときのオブジェクトＯ２を示している。図８（ａ）〜図８（ｃ）において、ｒ１は信号機本体の撮像領域、ｒ２は信号機本体を支持する支持部の撮像領域である。ｒ１−１はｒ１内の領域であって青ランプを保持する保持部の撮像領域、ｒ１−２はｒ１内の領域であって黄ランプを保持する保持部の撮像領域、ｒ１−３はｒ１内の領域であって赤ランプを保持する保持部の撮像領域である。ｒ１−１−１はｒ１−１内の領域であって青ランプの撮像領域、ｒ１−２−１はｒ１−２内の領域であって黄ランプの撮像領域、ｒ１−３−１はｒ１−３内の領域であって赤ランプの領域である。
【００７０】
なお、説明の便宜上、信号機が青の場合、点灯中の青ランプの色は青緑色、消灯中の黄ランプ及び赤ランプの色は黒色であるものとする。即ち、図８（ａ）における、青ランプの領域ｒ１−１−１の色は青緑色、黄ランプの領域ｒ１−２−１の色は黒色、赤ランプの領域ｒ１−３−１の色は黒色であるものとする。信号機が黄の場合、点灯中の黄ランプの色は黄色、消灯中の青ランプ及び赤ランプの色は黒色であるものとする。即ち、図８（ｂ）における、青ランプの領域ｒ１−１−１の色は黒色、黄ランプの領域ｒ１−２−１の色は黄色、赤ランプの領域ｒ１−３−１の色は黒色であるものとする。信号機が赤の場合、点灯中の赤ランプの色は赤色、消灯中の青ランプ及び黄ランプの色は黒色であるものとする。即ち、図８（ｃ）における、青ランプの領域ｒ１−１−１の色は黒色、黄ランプの領域ｒ１−２−１の色は黒色、赤ランプの領域ｒ１−３−１の色は赤色であるものとする。
また、信号機が青、黄、赤の何れの場合において、ランプ以外の領域は全て灰色であるものとする。
【００７１】
図９（ａ）は、オブジェクトＯ２を構成する画素グループ（単位領域）を模式的に表したものである。画素グループは、所定数の隣接画素から構成される。
【００７２】
図９（ｂ）は、図９（ａ）に示すように、オブジェクトＯ２を複数の画素グループに分割した場合における、オブジェクトＯ２の空間的な変化のパターンを表すリズム情報である。図９（ｂ）に示す画素グループＩＤ（ａ−４、ａ−５、…）は、オブジェクトＯ２を構成する画素グループ（即ち、図９（ａ）に示す画素グループ）を識別する識別情報である。例えば、図９（ｂ）に示す画素グループＩＤ「ａ−４」は、図９（ａ）に示す符号Ｇの画素グループ（横方向のインデックス「４」及び縦方向のインデックス「ａ」によって規定される画素グループ）を示している。
【００７３】
図９（ｂ）に示す各時刻（ｔ１、ｔ２、…）は、図８に示す信号機の撮像タイミングである。ｔ１〜ｔ３は、図８（ａ）に示すように信号が青のときの撮像タイミングである。ｔ４は、図８（ｂ）に示すように信号が黄のときの撮像タイミングである。ｔ５〜ｔ７は、図８（ｃ）に示すように信号が赤のときの撮像タイミングである。即ち、ｔ１〜ｔ７は、オブジェクトＯ２の色の変化の１周期である。なお、図９（ｂ）に示す時刻は、説明の便宜上の時刻である（実際の信号機の場合、通常、黄の時間に対する青（及び赤）の時間は長い。
【００７４】
図９（ｂ）に示す各値（Ｄ１〜Ｄ７）は、リズム情報を構成する値であって、各撮像タイミング（ｔ１、ｔ２、…）における、オブジェクトＯ２を構成する各画素グループの平均画素値である。なお、Ｄ１は灰色を示す画素値、Ｄ２は青緑色を示す画素値、Ｄ３は黒色を示す画素値、Ｄ４は黒色を示す画素値、Ｄ５は黄色を示す画素値、Ｄ６は黒色を示す画素値、Ｄ７は赤色を表す画素値である。
【００７５】
つまり、図９（ｂ）に示すリズム情報は、オブジェクトＯ２を構成する画素グループ毎の色の変化のパターンであって、例えば、以下の特徴１〜特徴１０を示している。
【００７６】
特徴１：オブジェクトＯ２の主要部の領域（図８に示す領域ｒ１）のうち、中央の領域（図８に示す領域ｒ１−２−１）の左側に位置する領域（図８に示す領域ｒ１−１−１）は、色が、青緑色（Ｄ２）と黒色（Ｄ３）とに周期的に変化する。
特徴２：オブジェクトＯ２の主要部の領域のうち、中央の領域は、色が、黒色（Ｄ４）と黄色（Ｄ５）とに周期的に変化する。
特徴３：オブジェクトＯ２の主要部の領域のうち、中央の領域の右側に位置する領域（図８に示す領域ｒ１−３−１）は、色が、黒色（Ｄ６）と赤色（Ｄ７）とに周期的に変化する。
特徴４：オブジェクトＯ２の主要部の領域のうち、中央の領域、中央の領域の左側に位置する領域、中央の領域の右側に位置する領域を除いた領域（図８に示す領域ｒ１から領域ｒ１−１−１、領域ｒ１−２−１及び領域ｒ１−３−１を除いた領域）は、常に、灰色（Ｄ１）であって色の変化がない。
特徴５：オブジェクトＯ２の主要部以外の領域（図８に示す領域ｒ２）は、常に、灰色（Ｄ１）であって色の変化がない。
特徴６：中央の領域の左側に位置する領域（領域ｒ１−１−１）が青緑色（Ｄ２）から黒色（Ｄ３）に変化した後に、中央の領域（領域ｒ１−２−１）が黒色（Ｄ４）から黄色（Ｄ５）に変化する。
特徴７：中央の領域（領域ｒ１−２−１）が黄色（Ｄ５）から黒色（Ｄ４）に変化した後に、中央の領域の右側に位置する領域（領域ｒ１−３−１）が黒色（Ｄ６）から赤色（Ｄ７）に変化する。
特徴８：中央の領域の右側に位置する領域（領域ｒ１−３−１）が赤色（Ｄ７）から黒色（Ｄ６）に変化した後に、中央の領域の左側に位置する領域（領域ｒ１−１−１）が黒色（Ｄ３）から青緑色（Ｄ２）に変化する。
特徴９：青緑色（Ｄ２）に変化する中央の領域の左側に位置する領域（領域ｒ１−１−１）と、黄色（Ｄ５）に変化する中央の領域（領域ｒ１−２−１）と、赤色（Ｄ７）に変化する中央の領域の右側に位置する領域（領域ｒ１−３−１）とは、略同じ大きさである。
特徴１０：中央の領域の左側に位置する領域（領域ｒ１−１−１）が青緑色（Ｄ２）である時間と、中央の領域の右側に位置する領域（領域ｒ１−３−１）が赤色（Ｄ７）である時間は等しく、中央（領域ｒ１−２−１）の領域が黄色（Ｄ５）である時間の略３倍である。
【００７７】
他の電子機器１００のリズム情報生成部１１６（電子機器１のリズム情報生成部１６も同様）は、動画像からオブジェクトを抽出し、当該オブジェクトの空間的な変化のパターンを表すリズム情報を生成する。例えば、リズム情報生成部１１６は、オブジェクトＯ２を抽出した場合、図９（ｂ）に示すように、オブジェクトＯ２を構成する画素グループ毎の色の変化の示す各値を要素とする数値値から構成されるリズム情報を生成する。
【００７８】
リズム情報生成部１１６が、上述の如く、夫々のオブジェクトのリズム情報を生成した場合、電子機器１の算出部２０は、第１の他の電子機器１００によって撮像された第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の電子機器１００によって撮像された第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を、上述する１以上の特徴に関係する類似度に基づいて算出する。
【００７９】
例えば、上述の特徴２に関係する類似度を用いて、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を算出してもよい。当該場合、算出部２０は、例えば、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報によって示されるオブジェクトの主要部の中央領域の色の周期的な変化と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報によって示されるオブジェクトの主要部の中央領域の色の周期的な変化との類似度を算出し、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度としてもよい。
【００８０】
「主要部の中央領域の色の周期的な変化の類似度」の算出手法としては種々の算出手法が考えられるが、一例として、算出部２０は、「主要部の中央領域の色の変化の周期の類似度」と「主要部の中央領域に現れる色の類似度」とに基づいて「主要部の中央領域の色の周期的な変化の類似度」を算出してもよい。なお、算出部２０は、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による「主要部の中央領域の色の変化の周期」と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による「主要部の中央領域の色の変化の周期」とを比較し、短い方の周期を長い方の周期で除した値を「主要部の中央領域の色の変化の周期の類似度」としてもよい。
【００８１】
例えば、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による「主要部の中央領域の色の変化の周期」が４秒、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による「主要部の中央領域の色の変化の周期」が３秒である場合、周期「３（秒）」を周期「４（秒）」で除した値「０．７５」を「主要部の中央領域の色の変化の周期の類似度」とする。当該算出手法の場合、「主要部の中央領域の色の変化の周期の類似度」は０〜１の範囲となり、類似している程、１に近い値となる。
【００８２】
また、算出部２０は、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による「主要部の中央領域に現れる色（比較のため階調数を削減した色、他も同様）」と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による「主要部の中央領域に現れる色」とを比較し、現れる数の多い方の色数を何れかによって現れる色の色数で除した値を「主要部の中央領域に現れる色の類似度」としてもよい。
【００８３】
例えば、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による「主要部の中央領域に現れる色」が３色、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による「主要部の中央領域に現れる色」が５色である場合、色数「５（色）」を色数「８（色）」で除した値「０．６２５」を「主要部の中央領域に現れる色の類似度」とする。当該算出手法の場合、「主要部の中央領域に現れる色の類似度」は０〜１の範囲となり、類似している程、１に近い値となる。
【００８４】
また、「主要部の中央領域の色の変化の周期の類似度」と「主要部の中央領域に現れる色の類似度」とに基づいて「主要部の中央領域の色の周期的な変化の類似度」を算出する算出手法としては、種々の算出手法が考えられるが、一例として、算出部２０は、「主要部の中央領域の色の変化の周期の類似度」と「主要部の中央領域に現れる色の類似度」の平均値を「主要部の中央領域の色の周期的な変化の類似度」としてもよい。
【００８５】
例えば、「主要部の中央領域の色の変化の周期の類似度」が０．７５、「主要部の中央領域に現れる色の類似度」が０．６２５である場合、平均値「０．６８７５」を「主要部の中央領域の色の周期的な変化の類似度」とする。当該算出手法の場合、「主要部の中央領域の色の周期的な変化の類似度」は０〜１の範囲となり、類似している程、１に近い値となる。
【００８６】
なお、上述の平均値の算出時において、「主要部の中央領域の色の変化の周期の類似度」又は「主要部の中央領域に現れる色の類似度」に重み付けをした後に平均値を算出してもよい。なお、平均値は、相加平均に限らず、相乗平均を用いてもよい。また、平均値に代えて、中央値、最大値、又は、最小値を、「主要部の中央領域の色の周期的な変化の類似度」としてもよい。
【００８７】
また例えば、上述の特徴５に関係する類似度を用いて、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を算出してもよい。当該場合、算出部２０は、例えば、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報によって示されるオブジェクトの主要部以外の領域の変化しない色と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報によって示されるオブジェクトの主要部以外の領域の変化しない色との類似度を算出し、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度としてもよい。
【００８８】
「主要部以外の領域の変化しない色の類似度」の算出手法としては種々の算出手法が考えられるが、一例として、算出部２０は、予め、一の色と他の色との色の類似度を示す類似色情報（０から１の範囲をとり、色同士が類似している程、１に近い値をとる情報）を保持し、当該類似色情報に基づいて、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による主要部以外の領域の色と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による主要部以外の領域の色の類似度を算出し、算出した値を「主要部以外の領域の変化しない色の類似度」としてもよい。但し、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による主要部以外の領域の色が周期的に変化する場合、又は、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報による主要部以外の領域の色が周期的に変化した場合の何れかに該当する場合には、「主要部以外の領域の変化しない色の類似度」を０とする。
【００８９】
また、算出部２０が、２以上の特徴に関係する類似度を用いて、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を算出する場合には、各特徴に関係する類似度に基づいて、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を算出してもよい。例えば、上述の特徴２及び特徴５に関係する類似度を用いる場合、特徴２に関係する類似度と、特徴５に関係する類似度とを夫々算出し、特徴２に関係する類似度と特徴５に関係する類似度の平均値を、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度としてもよい。
【００９０】
例えば、「特徴２に関係する類似度（例えば、上記の中央領域の色の周期的な変化の類似度）」が０．８７５、「特徴５に関係する類似度（例えば、上記の主要部以外の領域の変化しない色の類似度）」が０．８２５である場合、平均値「０．８５」を第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度としてもよい。
【００９１】
なお、上述の平均値の算出時において、「特徴２に関係する類似度」又は「特徴５に関係する類似度」に重み付けをした後に平均値を算出してもよい。なお、平均値は、相加平均に限らず、相乗平均を用いてもよい。また、平均値に代えて、中央値、最大値、又は、最小値を、「第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度」としてもよい。
【００９２】
なお、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を、特徴２、特徴５に関係する類似度に基づいて算出する例を説明したが、他の夫々の特徴に応じた夫々の算出手法を適用して、第１の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、第２の他の撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を算出してもよい。
【００９３】
なお、図９（ｂ）に示す各値（Ｄ１〜Ｄ７）として、画素グループ毎の平均画素値を用いる例を説明したが、平均画素値に代えて、例えば、最大画素値（画素グループ内の複数の画素の画素値の最大値）、最小画素値（画素グループ内の複数の画素の画素値の最小値）、中央値（画素グループ内の複数の画素の画素値の中央値）を用いてもよい。
【００９４】
また、所定数の隣接画素を画素グループとし、リズム情報を構成する各値（図９（ｂ）に示す各値（Ｄ１〜Ｄ７））を算出する例を説明したが、画素値の差が所定値以下である隣接画素を画素グループとし、リズム情報を構成する各値を算出してもよい。
【００９５】
図１０（ａ）は、図８に示した信号機のオブジェクトＯ２を構成する画素において、画素値の差が所定数以下である隣接画像を画素グループとして模式的に表したものである。図１０（ａ）において、Ｇａ１〜Ｇａ４は、各撮像タイミング（ｔ１〜ｔ７）の何れにおいても画素値の差が所定数以下である隣接画像を画素グループである（図９（ｂ）参照）。具体的には、Ｇａ１は青ランプの領域ｒ１−１−１、Ｇａ２は黄ランプの領域ｒ１−２−１、Ｇａ３は赤ランプの領域ｒ１−３−１、Ｇａ４はランプ以外の領域を表している（図８参照）。
【００９６】
図１０（ｂ）は、オブジェクトＯ２を図１０（ａ）の如く複数の画素グループに分割した場合における、オブジェクトＯ２の空間的な変化のパターンを表すリズム情報である。図１０（ｂ）に示す各値（Ｄ１〜Ｄ７）は、リズム情報を構成する値であって、各撮像タイミング（ｔ１、ｔ２、…）における、オブジェクトＯ２を構成する各画素グループの平均画素値である。但し、上述した様に、平均値に代えて、最大画素値、最小画素値、中央値を用いてもよい。
【００９７】
図１１（ａ）は、図８に示した信号機のオブジェクトＯ２を構成する画素において、画素値の差が所定数以下である隣接画像を画素グループとして模式的に表したものである。図１１（ａ）において、Ｇｂ１及びＧｂ４は、信号が青のときの撮像タイミング（ｔ１〜ｔ３）において画素値の差が所定数以下である隣接画像を画素グループである（図９（ｂ）参照）。具体的には、Ｇｂ１は青色の領域、Ｇｂ４は黒色及び灰色の領域を表している（図８参照）。即ち、消灯中の黄ランプ及び赤ランプの領域の画素値（黒色を示す値）とランプ以外の領域の画素値（灰色を示す値）の差は、所定値以下であるものとする。
【００９８】
図１１（ｂ）において、Ｇｂ２及びＧｂ４は、信号が黄のときの撮像タイミング（ｔ４）において画素値の差が所定数以下である隣接画像を画素グループである（図９（ｂ）参照）。具体的には、Ｇｂ２は黄色の領域、Ｇｂ４は黒色及び灰色の領域を表している（図８参照）。即ち、消灯中の青ランプ及び赤ランプの領域の画素値（黒色を示す値）とランプ以外の領域の画素値（灰色を示す値）の差は、所定値以下であるものとする。
【００９９】
図１１（ｃ）において、Ｇｂ３及びＧｂ４は、信号が赤のときの撮像タイミング（ｔ５〜ｔ７）において画素値の差が所定数以下である隣接画像を画素グループである（図９（ｂ）参照）。具体的には、Ｇｂ３は赤色の領域、Ｇｂ４は黒色及び灰色の領域を表している（図８参照）。即ち、消灯中の青ランプ及び黄ランプの領域の画素値（黒色を示す値）とランプ以外の領域の画素値（灰色を示す値）の差は、所定値以下であるものとする。
【０１００】
図１１（ｄ）は、オブジェクトＯ２を図１１（ａ）〜（ｃ）の如く複数の画素グループに分割した場合における、オブジェクトＯ２の空間的な変化のパターンを表すリズム情報である。図１１（ｄ）に示す各値（Ｓ１〜Ｓ７）は、リズム情報を構成する値であって、各撮像タイミングにおける各画素グループの分布（領域の形状）である。具体的には、Ｓ１は青ランプの領域ｒ１−１−１、Ｓ２は黄ランプの領域ｒ１−２−１、Ｓ３は赤ランプの領域ｒ１−３−１、Ｓ４は青ランプ以外の領域、Ｓ５は黄ランプ以外の領域、Ｓ６は赤ランプ以外の領域の分布を表している。
【０１０１】
即ち、図９（ｂ）に示すように所定数の隣接画素を画素グループとしリズム情報を表現するのではなく、図１０（ｂ）又は図１１（ｄ）に示すように画素値の差が所定値以下である隣接画素を画素グループとしリズム情報を表現してもよく、図１０（ｂ）又は図１１（ｄ）に示すように画素値の差が所定値以下である隣接画素を画素グループとしリズム情報を表現した場合には、図９（ｂ）に示すように所定数の隣接画素を画素グループとしリズム情報を表現した場合と同様に、リズム情報の類似度を算出する。
【０１０２】
以上、図５乃至図１１を用いて、リズム情報を、オブジェクトの時間的な変化のパターンとして表現し、類似度を算出する場合（図５乃至図７）と、オブジェクトの空間的な変化のパターンとして表現し、類似度を算出する場合（図８乃至図１１）とを個々に説明したが、リズム情報を、時間的な変化のパターン及び空間的な変化のパターンとして表現し、類似度を算出してもよい。即ち、類似度を算出する対象のリズム情報の形式が同一であれば、リズム情報同士の類似度の算出が可能であるため、オブジェクトの時間的な変化のパターンをリズム情報としても、オブジェクトの空間的な変化のパターンをリズム情報としても、両方のパターンをリズム情報としてもよい。
【０１０３】
図１２は、電子機器１の動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートの開始時において、リズム情報記憶部９０には複数の他の電子機器１００のリズム情報が記憶され、接続情報記憶部９２には当該複数の他の電子機器１００の接続情報が記憶されているものとする。
【０１０４】
図１２において、算出部２０は、リズム情報記憶部９０に記憶されている複数の他の電子機器１００のリズム情報の類似度を算出する（ステップＳ１０）。算出部２０は、類似度の算出結果をグループ化部３０に出力する。
【０１０５】
グループ化部３０は、算出部２０による類似度の算出結果に基づいて、当該複数の他の電子機器１００をグループ化し、グループ化情報を生成する（ステップＳ１２）。グループ化部３０は、グループ化情報をグループ化情報記憶部９４に記憶する。グループ化部３０は、グループ化情報をグループ化情報記憶部９４に記憶した旨を表示部４０に通知する。
【０１０６】
表示部４０は、グループ化情報及び接続情報を表示する（ステップＳ１４）。具体的には、表示部４０は、接続情報記憶部９２とグループ化情報記憶部９４とを参照し、グループ別に、当該グループにグループ化された他の電子機器１００の機器ＩＤと、当該他の電子機器１００と通信するための接続情報とを表示する。
【０１０７】
送信部５０は、接続情報記憶部９２とグループ化情報記憶部９４と動作制御情報記憶部９６とを参照し、グループ別に、当該グループにグループ化された他の電子機器１００の夫々が、同様に音声出力し、同様に発光し、又は、同様に振動するように、各グループにグループ化された夫々の他の電子機器１００に動作制御情報を送信する（ステップＳ１６）。そして、本フローチャートは終了する。なお、送信部５０は、操作受付部（非図示）が所定のユーザ操作を受け付けたときに、動作制御情報を送信してもよい。
【０１０８】
続いて、図１（ｂ）に示す態様（自電子機器１を含む、複数の電子機器（電子機器１及び電子機器１００）をグループ化の対象とする態様）について説明する。
【０１０９】
図１（ｂ）に示す態様の電子機器１の構成が、上述の図１（ａ）に示す態様の電子機器１の構成と異なる部分は、図２（ｄ）に示すように、撮像部１４を有する点のみである。以下、差異部分（撮像部１４）を中心に説明する。
【０１１０】
電子機器１の取得部１０は、他の電子機器１００によって撮像された撮像画像内のオブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報、及び、自電子機器１によって撮像された撮像画像内のオブジェクトの時間的又は空間的な変化のパターンを表すリズム情報を取得する。具体的には、受信部１２が、他の電子機器１００の夫々から、図３（ａ）に示すように、当該他の電子機器１００の機器ＩＤ及び接続情報とともに、当該他の電子機器１００のリズム情報を受信し、撮像部１４が、自電子機器１が撮像画像を取得し、リズム情報生成部１６が、撮像部１４によって撮像された動画像からオブジェクトを抽出し、動画像から抽出したオブジェクトのリズム情報を生成する。なお、リズム情報生成部１６は、他の電子機器１００が備えるリズム情報生成部１１６と同様に、リズム情報を生成する。
【０１１１】
リズム情報を取得した取得部１０（受信部１２、撮像部１４、リズム情報生成部１６）は、取得したリズム情報をリズム情報記憶部９０に記憶する。
【０１１２】
算出部２０は、取得部１０によって取得された複数の電子機器（自電子機器１、他の電子機器１００）のリズム情報の類似度を算出する。つまり、算出部２０は、リズム情報生成部１６によって生成された当該電子機器１によって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報と、受信部１２によって受信された他の電子機器１００によって撮像された撮像画像内のオブジェクトのリズム情報との類似度を算出する。なお、算出部２０は、受信部１２によって受信された他の電子機器１００間のリズム情報の類似度を算出してもよい。
【０１１３】
グループ化部３０は、算出部２０によって算出された当該電子機器１のリズム情報と他の電子機器１００のリズム情報との類似度が所定の閾値以上である場合に、当該電子機器１と他の電子機器１００を同一グループにグループ化する。また、グループ化部３０は、他の電子機器１００同士のリズム情報の類似度が所定の閾値以上である場合にも、当該他の電子機器１００同士を同一グループにグループ化してもよい。
【０１１４】
グループ化部３０によって何れかのグループに自電子機器１がグループ化された場合には、当該グループにグループ化された自電子機器１と１以上の他の電子機器１００とが、同様に音声出力し、同様に発光し、又は、同様に振動するように処理をする。例えば、送信部５０が、動作制御情報記憶部９６に記憶されている設定値（自電子機器１の設定値）と同一の値を他の電子機器１００に送信してもよいし、設定部（非図示）が、送信部５０によって他の電子機器１００に送信する値（他の電子機器１００に対する設定値）を、自電子機器１の設定値として動作制御情報記憶部９６に記憶してもよい。
【０１１５】
図１３は、電子機器１によるグループ化の結果を説明するための模式図である。
図１３（ａ）は、図１（ａ）に示した態様におけるグループ化の結果であって、電子機器１が、５台の他の電子機器１００（電子機器Ａ〜Ｅ）のうち、３台の電子機器１００（電子機器Ａ、Ｃ、Ｄ）をグループＧ１とし、２台の電子機器（電子機器Ｂ、Ｅ）をグループＧ２とし、更に、Ｇ１にグループ化された電子機器（電子機器Ａ、Ｃ、Ｄ）に同様に音声を出力させ、Ｇ２にグループ化された電子機器（電子機器Ｂ、Ｅ）に同様に音声を出力させている様子を表している。
【０１１６】
つまり、電子機器１によれば、複数の他の電子機器１００を簡便にグループ化し、同一グループ内の複数の他の電子機器１００に、同様に音声出力させ、同様に発光させ、又は、同様に振動させることが可能になる。従って、例えば、観衆が自身の電子機器１００を用いて同一の被写体（例えば、遊園地におけるパレード、コンサートのアーティスト、サーカスの実演者）を撮像するような場面において、同一の被写体を撮像している２以上の他の電子機器１００の挙動を同じ様に制御することができる（挙動をシンクロさせることができる）。
【０１１７】
図１３（ｂ）は、図１（ｂ）に示した態様におけるグループ化の結果であって、電子機器１が、自電子機器１及び５台の電子機器（電子機器Ａ〜Ｅ）のうち、４台の電子機器（自電子機器１、電子機器Ａ、Ｃ、Ｄ）をグループＧ３とし、更に、Ｇ３にグループ化された電子機器（自電子機器１、電子機器Ａ、Ｃ、Ｄ）に同様に音声を出力させている様子を表している。
【０１１８】
つまり、電子機器１によれば、自電子機器1と同一グループとなる複数の他の電子機器１００について簡便にグループ化し、グループ内の複数の電子機器に、同様に音声出力させ、同様に発光させ、又は、同様に振動させることが可能になる。従って、自電子機器１と同一の被写体を撮像している１以上の電子機器１００の挙動を同じ様に制御することができる。
【０１１９】
図１３（ｃ）は、図１（ｂ）に示した態様におけるグループ化の結果であって、電子機器１が、自電子機器１及び５台の電子機器（電子機器Ａ〜Ｅ）のうち、４台の電子機器（自電子機器１、電子機器Ａ、Ｃ、Ｄ）をグループＧ３とし、２台の電子機器（電子機器Ｂ、Ｅ）をグループＧ２とし、更に、Ｇ３にグループ化された電子機器（自電子機器１、電子機器Ａ、Ｃ、Ｄ）に同様に音声を出力させ、Ｇ２にグループ化された電子機器（電子機器Ｂ、Ｅ）に同様に音声を出力させている様子を表している。
【０１２０】
つまり、電子機器１によれば、自電子機器1と同一グループとなる複数の他の電子機器１００、及び、自電子機器1と同一グループとならない複数の他の電子機器１００について簡便にグループ化し、同一グループ内の複数の電子機器に、同様に音声出力させ、同様に発光させ、又は、同様に振動させることが可能になる。従って、同一の被写体を撮像している２以上の他の電子機器１００の挙動を同じ様に制御し、かつ、同一の被写体を撮像している２以上の電子機器１００の挙動を同じ様に制御することができる。
【０１２１】
以上、電子機器１によれば、複数の電子機器を簡便にグループ化することできる。また、電子機器１によれば、同一グループにグループ化した複数の電子機器に、同様に音声出力させ、同様に発光させ、又は、同様に振動させることが可能になる。
【０１２２】
なお、本発明の一実施形態による電子機器１の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、電子機器１の各処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０１２３】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【０１２４】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１２５】
１…電子機器、１０…取得部、１２…受信部、１４…撮像部、１６…リズム情報生成部、２０…算出部、３０…グループ化部、４０…表示部、５０…送信部、６０…動作制御部、９０…リズム情報記憶部、９２…接続情報記憶部、９４…グループ化情報記憶部、９６…動作制御情報記憶部、１００…電子機器（他の電子機器）、１１４…撮像部、１１６…リズム情報生成部、１４０…表示部、１５０…送受信部、１６０…動作制御部、１９６…動作制御情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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