(57)【要約】【課題】走行装置による強制駆動走行ができるものでありながら、手押し走行も容易に行うことができる歩行型運搬車を提供する。【解決手段】走行装置２より後方でハンドル３の把持部３ａより前方下方に自由回転する左右の補助車輪５，５を設け、左右の補助車輪５，５を、走行装置２より後方の第１接地走行位置イと、第１接地走行位置イより前方で機体重心Ｇに接近する第２接地走行位置ロとに切り換え自在に構成し、第１接地走行位置イにおいて、左右の補助車輪５，５と走行装置２とを共に接地させた状態で、走行装置２を強制駆動することにより機体を走行可能となし、第２接地走行位置ロにおいて、作業者が前記ハンドル３を押し下げることにより左右の補助車輪５，５を接地させた状態で走行装置２を地面から浮遊した非接地状態となして作業者による手押し走行が可能となるように構成した。【選択図】図１
2012056444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機（４）からの動力により強制駆動する走行装置（２）を荷台（１）の下方に設け、荷台（１）の後方に手持ち式のハンドル（３）を設けた歩行型運搬車において、前記走行装置（２）より後方で前記ハンドル（３）の把持部（３ａ）より前方下方の左右位置に自由回転する補助車輪（５），（５）を設け、機体前後方向において該左右の補助車輪（５），（５）と前記走行装置（２）の車軸（２ａ）との間に機体重心（Ｇ）が位置するように構成し、左右の補助車輪（５），（５）を、走行装置（２）より後方の第１接地走行位置（イ）と、該第１接地走行位置（イ）より前方で機体重心（Ｇ）に接近する第２接地走行位置（ロ）とに切り換え自在に構成し、前記左右の補助車輪（５），（５）の第１接地走行位置（イ）において、左右の補助車輪（５），（５）と走行装置（２）とを共に接地させた状態で、走行装置（２）を強制駆動することにより機体を走行可能となし、前記左右の補助車輪（５），（５）の第２接地走行位置（ロ）において、作業者が前記ハンドル（３）を押し下げることにより左右の補助車輪（５），（５）を接地させた状態で走行装置（２）を地面から浮上した非接地状態となして作業者による手押し走行が可能となるように構成したことを特徴とする歩行型運搬車。
【請求項２】
上記走行装置（２）を機体の左右方向中央部にのみ設けると共に、左右の補助車輪（５），（５）を第１接地走行位置（イ）より後方上方の非接地走行位置（ハ）に切り換え自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型運搬車。
【請求項３】
上記左右の補助車輪（５），（５）を、第１接地走行位置（イ）において左右方向に回動自由に構成すると共に、左右の補助車輪（５），（５）の第２接地走行位置（ロ）への切り換えに連動して左右の補助車輪（５），（５）を直進姿勢に固定保持するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の歩行型運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台の下方に原動機からの動力で駆動する走行装置を備えた歩行型運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所謂猫車タイプの歩行型運搬車において、クローラや車輪からなる一個の走行装置を、エンジンや電動モータ等の原動機で強制駆動し、運搬中、作業者の労力を軽減させる技術は知られている。（例えば、特許文献１、２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８３９１５号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０５７６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に記載のものは、運搬中、常に走行装置を接地させてその駆動により強制的に走行させるものであるため、人力のみによる手押し走行が容易に行える下り坂走行や空荷で平地走行する場合等でも、走行装置を強制駆動せねばならず動力が無駄であった。また、仮に原動機から走行装置の間にクラッチ等を設けて、原動機を停止し走行装置をニュートラル状態にして手押し走行をする場合も、走行装置への伝動系がどうしてもつれ回り回転するため、手押し荷重が大きくなる問題がある。
本発明は、上記従来の問題を改善するもので、走行装置を強制駆動させて走行ができるものでありながら、手押し走行も容易に行うことができる歩行型運搬車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、原動機４からの動力により強制駆動する走行装置２を荷台１の下方に設け、荷台１の後方に手持ち式のハンドル３を設けた歩行型運搬車において、前記走行装置２より後方で前記ハンドル３の把持部３ａより前方下方の左右位置に自由回転する補助車輪５，５を設け、機体前後方向において該左右の補助車輪５，５と前記走行装置２の車軸２ａとの間に機体重心Ｇが位置するように構成し、左右の補助車輪５，５を、走行装置２より後方の第１接地走行位置イと、該第１接地走行位置イより前方で機体重心Ｇに接近する第２接地走行位置ロとに切り換え自在に構成し、前記左右の補助車輪５，５の第１接地走行位置イにおいて、左右の補助車輪５，５と走行装置２とを共に接地させた状態で、走行装置２を強制駆動することにより機体を走行可能となし、前記左右の補助車輪５，５の第２接地走行位置ロにおいて、作業者が前記ハンドル３を押し下げることにより左右の補助車輪５，５を接地させた状態で走行装置２を地面から浮上した非接地状態となして作業者による手押し走行が可能となるように構成したことを特徴とする。
【０００６】
また、上記走行装置２を機体の左右方向中央部にのみ設けると共に、左右の補助車輪５，５を第１接地走行位置イより後方上方の非接地走行位置ハに切り換え自在に構成したことを特徴とする。
【０００７】
また、上記左右の補助車輪５，５を、第１接地走行位置イにおいて左右方向に回動自由に構成すると共に、左右の補助車輪５，５の第２接地走行位置ロへの切り換えに連動して左右の補助車輪５，５を直進姿勢に固定保持するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記請求項１に記載した発明は、重量物を荷積みした場合や上り坂走行では、左右の補助車輪５，５を第１接地走行位置イにセットし、走行装置２と左右の補助車輪５，５を接地させて安定した姿勢で走行することができると共に、走行装置２を駆動させて強制駆動走行することにより、運搬中、作業者の労力を軽減させることができる。また、下り坂走行や空荷で平地を走行する場合等には左右の補助車輪５，５を第２接地走行位置ロにセットし、走行装置２を駆動させずに地面から浮上した非接地状態として、左右の補助車輪５，５のみを接地させて人力のみで手押し走行することができ、動力の無駄を無くすことができる。
また、左右の補助車輪５，５の第２接地走行位置ロは、第１接地走行位置イより前方で機体重心Ｇ位置に近接する位置としたから、作業者は比較的軽い力でハンドル３を押し下げることにより、左右の補助車輪５，５を接地させた状態即ち支点として走行装置２を容易に上昇させ非接地状態とすることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載した発明では、左右の補助車輪５，５を上方の非接地走行位置ハにセットし、機体の左右方向中央部に位置する走行装置２のみを接地させた状態で強制駆動走行させることにより、走行路幅が狭い場合や圃場内の不整地等でも容易に走行させることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載した発明では、左右の補助車輪５，５を第１接地走行位置イでは左右方向に回動自由にしたことにより、走行装置２と左右の補助車輪５，５を接地させて安定走行する場合に、左右の方向変換や回向操作を手持ち式のハンドル３の操作で容易に行うことができると共に、第２接地走行位置ロでは、左右の補助車輪５，５を直進姿勢に固定保持することにより、左右の補助車輪５，５のみ接地させた手押し走行において、機体の不用意な左右へのふらつきを防止して容易に直進走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】歩行型運搬車の右側面図であり、左右の補助車輪を第１接地走行位置に切り換えた状態を示す。
【図２】歩行型運搬車の左側面図である。
【図３】歩行型運搬車の平面図である。
【図４】歩行型運搬車の平面図であり、左右の補助車輪と走行装置の支持伝動構造を示す。
【図５】歩行型運搬車の右側面図であり、左右の補助車輪を第２接地走行位置に切り換えた状態を示す。
【図６】歩行型運搬車の右側面図であり、左右の補助車輪を非接地走行位置に切り換えた状態を示す。
【図７】歩行型運搬車のハンドル、機体フレーム及び補助車輪の取り付け部分を示す後面図である。
【図８】補助車輪の取り付け部分を示す拡大右側面図である。
【図９】左右の補助車輪の取り付け部分を示す部分平面図であり、（Ａ）は左右の補助車輪が直進姿勢の場合を示し、（Ｂ）は左右の補助車輪が左回向姿勢の場合を示し、（Ｃ）は左右の補助車輪が右回向姿勢の場合を示す。
【図１０】（Ａ）は左右の補助車輪の位置規制を解除した状態の要部平面図であり、（Ｂ）は左右の補助車輪を位置規制した状態の要部平面図である。
【図１１】左右の補助車輪を第１接地走行位置に切り換えると共に、走行装置の上下揺動を規制した状態の左側面図である。
【図１２】走行装置の上下揺動を規制する機構の他の実施例図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態の一つを図１〜１１に基づいて説明する。
図１は本発明を採用した歩行型運搬車の右側面図（運搬車の前進方向に対して右側）、図２は歩行型運搬車の左側面図、図３は歩行型運搬車の平面図であり、荷台１の下方で機体の左右方向中央部には単一の走行装置２を、荷台１の後方に手持ち式のハンドル３をそれぞれ設け、ハンドル３の基部側下方には前記走行装置２を強制駆動する原動機（エンジン）４を配置している。
また、前記走行装置２の後方で機体の左右位置に補助車輪５，５を設け、該補助車輪５，５は、詳細構造は後述するが、走行装置２に対して後方に大きく離間した第１接地走行位置イと、第１接地走行位置イより前方で走行装置２に接近し、かつ機体重心Ｇに近接する第２接地走行位置ロと、第１接地走行位置イより後方上方に退避した非接地走行位置ハとに切り換え自在に構成している。
【００１３】
前記荷台１は、左右両側に設けた前後方向のサイドフレーム１Ｌ，１Ｒ、該両サイドフレーム１Ｌ，１Ｒの前端部と後部にそれぞれ固着した左右方向の前フレーム１ｆと後フレーム１ｂ、両サイドフレーム１Ｌ，１Ｒの内側で、上記前フレーム１ｆと後フレーム１ｂに前後端を固着した２本の中フレーム１ｍ，１ｍ、該２本の中フレーム１ｍ，１ｍの間に設けた前後のプレート１ｐ，１ｋ、両サイドフレーム１Ｌ，１Ｒの後部で原動機４の前方上方に設けた立壁１ｕ、及び両サイドフレーム１Ｌ，１Ｒの外側と前フレーム１ｆの前側に設けたスライド自在の枠体１ｗ，１ｗ，１ｗ等より構成している。
【００１４】
前記ハンドル３は、前記両サイドフレーム１Ｌ，１Ｒを後方上方に向けて一体的に延出して形成した左右のハンドルフレーム３Ｌ，３Ｒ及びハンドルフレーム３Ｌ，３Ｒの後部に設けた把持部３ａ等より構成し、把持部３ａは両サイドフレーム１Ｌ，１Ｒの後端に設けた第１把持部３ａ１，３ａ１と、第１把持部３ａ１，３ａ１のやや前方で上方に突出した第２把持部３ａ２を有している。この第２把持部３ａ２は、図１，２及び歩行型運搬車の後面図である図７に示すように、左右端を両サイドフレーム１Ｌ，１Ｒに固着した左右方向の棒状体からなり、棒状体の左右方向中央が上方に突出していて、後方視で中央が高い山形状に形成しており、かかる構成により側面視で第２把持部３ａ２は第１把持部３ａ１，３ａ１より高位に位置している。
尚、右の第１把持部３ａ１の近傍には原動機４のスロットルレバー６を設けている。
【００１５】
次に、図１〜４に基づき走行装置２について説明する。
走行装置２は車軸（駆動軸）２ａに固定した後側の駆動輪２ｂと、前側の従動輪２ｃにクローラ２ｄを巻き掛けたクローラ式で構成している。前記中フレーム１ｍ，１ｍの下方には、前後端部を該中フレーム１ｍ，１ｍに固着した左右の下部フレーム７，７を設け、該下部フレーム７，７に固着した左右のブラケット７ａに前記車軸２ａを回動自在に取り付け、車軸２ａに基端部を回動自在に外嵌支持したクローラフレーム２ｅの先端に従動輪２ｃを支持している。そして上記支持構造により、クローラ式の走行装置２は車軸２ａを中心に従動輪２ｃ側が上下揺動自在となるように構成している。かかる構成により、走行中に路面が前後傾斜していたり凹凸があっても、クローラ式の走行装置２が路面に追従して上下揺動することでクローラ式の走行装置２を全長にわたり十分に接地させ、駆動走行力を維持することができる。
また、クローラフレーム２ｅの後端には下限ストッパー２９を左側方に向け突設し、該下限ストッパー２９は前記左のブラケット７ａの下方に臨んでいて、上記クローラ式の走行装置２が車軸２ａを中心に一定量下方へ回動（揺動）したとき、下限ストッパー２９が左のブラケット７ａの下辺に接当することそれ以上の下方回動（揺動）を規制するように構成している。また、図示は省略するが、上限ストッパーも設けている。
尚、走行装置２の駆動は、原動機４の動力を遠心クラッチ８、減速機９、チェン伝動装置１０等により車軸２ａに伝動することで行う。
【００１６】
次に、図１、５，６に基づき補助車輪５，５について説明する。
左右の補助車輪５，５は走行装置２の後方であって、前記ハンドル３の把持部３ａより前方下方に配置され、前後方向で走行装置２の車軸２ａと補助車輪５，５との間に歩行型運搬車の機体重心Ｇが位置する。
前述したように、左右の補助車輪５，５は一体で、走行装置２に対して後方に大きく離間した第１接地走行位置イと、第１接地走行位置イより前方で機体重心Ｇに近接する第２接地走行位置ロと、第１接地走行位置イより後方上方に退避した非接地走行位置ハとに切り換え自在となるように構成している。
【００１７】
そして、図１に示すように、補助車輪５，５の第１接地走行位置イにおいて、機体は前方中央の走行装置２と後方左右の補助車輪５，５の３者が接地した所謂三輪状態で安定よく支持され、かかる状態で走行装置２を原動機４で駆動することにより機体を走行させる。尚、走行装置２と左右の補助車輪５，５の３者が接地した状態で荷台１が地面とほぼ並行となるように補助車輪５，５の高さを設定している。
【００１８】
また、補助車輪５，５の第２接地走行位置ロは、第１接地走行位置イにおける高さを略保ちながら前方の機体重心Ｇに近接する位置であり、図５に示すように、この補助車輪５，５の第２接地走行位置ロにおいて、作業者は前記ハンドル３を押し下げて補助車輪５，５の接地点を支点に走行装置２を地面から浮上させた非接地状態とし、原動機４を停止させて、ハンドル３の把持部３ａ（特に第２把持部３ａ２）を把持して人力により手押し走行（所謂リヤカー走行）を行う。
尚、実施例においては、補助車輪５，５の第２接地走行位置ロの高さを、第１接地走行位置イのそれよりやや低位に設定している。また、第２接地走行位置ロにおいて、補助車輪５，５は機体重心Ｇの後方近傍に位置し、機体重心Ｇは前後方向で走行装置２の車軸２ａと補助車輪５，５の接地点との間に位置している。
【００１９】
また、図６に示すように、補助車輪５，５を非接地走行位置ハに切り換えた場合は、作業者は、原動機４で走行装置２を駆動し、ハンドル３の把持部３ａ（特に第１把持部３ａ１）を把持しながら、走行装置２のみを接地させた所謂一輪状態で走行を行う。
【００２０】
次に、補助車輪５，５の上記３位置イ〜ハへの切り換え構造の詳細を、特に図５〜１０に基づいて説明する。
左右の補助車輪５，５は一体で、前記下部フレーム７，７側に支持される左右方向の支点軸１１を中心に回動固定可能に構成することにより、上記３位置イ〜ハに切り換える。
即ち、下部フレーム７，７の後側下面に溶着固定されたブラケット７ｂ，７ｂに支持プレート１２をボルト１２ａ・・・により締着固定し、該支持プレート１２に筒体１３を溶着固定している。該筒体１３に前記支点軸１１を回動自在に内嵌し、該支点軸１１の左右突出部にそれぞれ左右の支持アーム１４，１４を一体的に固定している。そして、支持アーム１４，１４は支点軸１１を挟んで前後方向に延びており、支持アーム１４，１４の後側に上下方向の回動軸１５，１５を枢着し、該回動軸１５，１５の下側に固定した支持ブラケット１６，１６に、補助車輪５，５を支軸５ａ，５ａを介して自由回転するように取り付けている。
【００２１】
上記筒体１３の左右端部にはガイドプレート１７，１７を外嵌させて溶着固定し、右のガイドプレート１７に上記支点軸１１を中心とした長孔１７ａと丸孔１７ｂを設け、また、左右のガイドプレート１７，１７には上記支持アーム１４，１４の上方に臨む突起（ピン）１７ｃ，１７ｃを突設している。一方、右の支持アーム１４の前側には上記右ガイドプレート１７の長孔１７ａ又は丸孔１７ｂに抜き差し自在なストッパーピン１８を取り付けており、該ストッパーピン１８を長孔１７ａ又は丸孔１７ｂの挿入方向にスプリング１９により付勢している。
そして、補助車輪５，５の第１接地走行位置イと第２接地走行位置ロ間の切り換えは、ストッパーピン１８を右のガイドプレート１７の長孔１７ａに挿入したままの状態で行い、図８に示すように、第１接地走行位置イではストッパーピン１８が長孔１７ａの下端に接当することで補助車輪５，５を第１接地走行位置イで位置規制し（上方即ち非接地走行位置ハ側への回動を規制する）、図５に示すように、第２接地走行位置ロではストッパーピン１８が長孔１７ａの上端に接当することで補助車輪５，５を第２接地走行位置ロで位置規制（上方への回動を規制）している。尚、第２接地走行位置ロでは上記左右の支持アーム１４，１４の上面が突起１７ｃ，１７ｃにも接当し、突起１７ｃ，１７ｃが補助車輪５，５の上限ストッパーにもなっている。
【００２２】
また、図１０に示すように、補助車輪５，５の第１接地走行位置イから非接地走行位置ハへの切り換えは、スプリング１９に抗してストッパーピン１８を長孔１７ａから抜いた状態で仮保持し（コ字状のストッパー１８ａがストッパーピン１８に一体的に設けられており、ストッパーピン１８を長孔１７ａから抜いた後９０度回動させて、コ字状のストッパー１８ａを支持アーム１４の側面に接当させて仮保持する）、補助車輪５，５を非接地走行位置ハ方向に回動し、図６に示すように、左右の支持アーム１４，１４の上面が突起１７ｃ，１７ｃに接当した上限状態でストッパーピン１８の上記仮保持状態を解除してストッパーピン１８を右のガイドプレート１７の丸孔１７ｂに挿入し、補助車輪５，５を非接地走行位置ハで位置規制（下方への回動を規制）する。
以上のように、ガイドプレート１７、長孔１７ａ、丸孔１７ｂ、突起１７ｃ、ストッパーピン１８、スプリング１９、及び支持アーム１４，１４等により、補助車輪５，５を第１接地走行位置イ、第２接地走行位置ロ及び非接地走行位置ハにおいて各々位置規制する固定機構を構成している。
【００２３】
更に、図９に示すように、左右の補助車輪５，５を第１接地走行位置イでは、上下方向の回動軸１５，１５を中心に左右方向に回動自由に構成し、左右の補助車輪５，５を第２接地走行位置ロ又は非接地走行位置ハへ切り換えたときは、かかる切り換え操作に連動して左右の補助車輪５，５を直進姿勢に固定保持するように構成している。
即ち、左右の補助車輪５，５を取り付ける左右の支持ブラケット１６，１６をリンク２０により枢支連結し、左右の補助車輪５，５をリンク２０を介して一体的に回動軸１５，１５を中心に左右回動可能となるように構成し、また、上記リンク２０の左右方向中央部にガイドピン２０ａを上方に向け突設する一方、リンク２０の上方に位置する前記支持プレート１２にガイドピン２０ａが下方から挿入するガイド孔１２ｂを設けている。
【００２４】
そして、補助車輪５，５が第１接地走行位置イでかつ直進姿勢にあるときはガイドピン２０ａはガイド孔１２ｂの中央位置イ′に位置しており、補助車輪５，５が回動軸１５，１５中心に左右方向に回動すると、ガイドピン２０ａはガイド孔１２ｂ内を左右位置イ″，イ″に亘り自由に移動する。即ち、左右の補助車輪５，５は第１接地走行位置イでは左右方向に回動自由自在となる。尚、左右の支持ブラケット１６，１６の上面に突起（ピン）１６ａ，１６ａを突設し、該突起１６ａ，１６ａが支持アーム１４，１４の内側面に接当することで、左右の補助車輪５，５の左右回動限界を設定している。
また、支持プレート１２上面のガイドピン２０ａを挟む両側には弾性体（巻きスプリング）２１，２１を固定し、該弾性体２１，２１がガイドピン２０ａの左右に接当して、ガイドピン２０ａを中央位置に復帰させる（即ち補助車輪５，５が直進姿勢となる）ように常に付勢している。
【００２５】
また、補助車輪５，５を支点軸１１を中心に第１接地走行位置イから第２接地走行位置ロに回動させると、リンク２０及びガイドピン２０ａも一体で回動し、ガイドピン２０ａはガイド孔１２ｂの中央前側の幅狭部である位置ロ′に入るから、該幅狭部でガイドピン２０ａの左右移動を規制する。即ち、左右の補助車輪５，５を第２接地走行位置ロへ切り換えたときは左右の補助車輪５，５を直進姿勢に固定保持する。
また、同様に、補助車輪５，５を第１接地走行位置イから非接地走行位置ハに回動させると、ガイドピン２０ａがガイド孔１２ｂの中央後側の幅狭部である位置ハ′に入るから、ガイドピン２０ａの左右移動が規制され左右の補助車輪５，５を直進姿勢に固定保持する。
【００２６】
更に、本実施例の歩行型運搬車には、クローラ式の走行装置２を車軸２ａ中心に下動した位置で固定して、クローラ式の走行装置２が車軸２ａを中心に上下揺動するのを規制するクローラ固定切換手段を設けている。
図２，１１によりかかるクローラ固定切換手段を説明すると、図２はクローラ固定切換手段による規制を解除した状態、図１１はクローラ固定切換手段によりクローラ式の走行装置２を位置固定して規制した状態を示すもので、クローラ固定切換手段は、前記クローラフレーム２ｅの左側面に、先端部にローラ２２ａを取り付けたアーム２２を上下回動自在に支軸２ｆに枢着し、該アーム２２とハンドル３側に設けた操作具（固定切換操作レバー）２３を連繋具（ロッド）２４で連結して構成している。
【００２７】
そして、操作具２３を図１１において仮想線位置から実線位置に操作すると、アーム２２が上方に回動し、アーム２２先端のローラ２２ａが前記左の下部フレーム７の下面に固定したガイド体２５に下方から接当し、その操作力により走行装置２を車軸２ａを中心に従動輪２ｃ側が下動するように揺動させ、走行装置２の従動輪２ｃ側と左右の補助車輪５，５が接地した状態で、相対的に走行装置２の車軸２ｂ側が上動して地面から若干離間する。そして、この状態で操作具２３はその回動支点２３ａを越えた支点越え状態となって固定され、クローラ式の走行装置２は従動輪２ｃ側（先端側）が接地した姿勢で位置固定し、クローラ式の走行装置２が車軸２ａ中心に上揺動するのを規制する。尚、実施例においてはクローラ式の走行装置２の上方向の揺動を規制したが、上下何れの方向への揺動も規制するようにしてもよい。
【００２８】
尚、図１２に示すものは、上記実施例のような補助車輪を設けず、代わりにスタンド２５を設けた単一のクローラ式の走行装置２を有する歩行型運搬車に、上記クローラ固定切換手段を設けたもので、操作具２６の操作により連繋具（ワイヤー）２６ａを介して、下部フレーム７に支軸７ｆを介して枢着されたアーム２７を下方回動させて、アーム２７先端のローラ２７ａによりクローラフレーム２８と一体のガイド体２８ａを押圧し、クローラフレーム２８を下動位置で固定する。これにより、クローラ式の走行装置２が車軸２ａ中心に上揺動するのを規制し、スタンド２５とクローラ式の走行装置２の先端側（従動輪２ｃ側）の３点を接地させて歩行型運搬車を待機姿勢としたものである。
【００２９】
本発明の実施の形態は上述の通りであり、以下に本歩行型運搬車の使用形態を説明する。
先ず、平地で重量物を荷積みした場合や上り坂等では、図１に示すように、左右の補助車輪５，５を第１接地走行位置イにセットして走行装置２と左右の補助車輪５，５を接地させた状態で、走行装置２を原動機４により駆動させて走行させる。そしてこの使用形態では、機体は前方中央の走行装置２と後方左右の補助車輪５，５の３者により安定よく支持して走行することができる共に、走行装置２を強制駆動することにより、作業者が歩行型運搬車を人力で手押し操作しなくてもよく、作業者の労力を軽減させることができる。
【００３０】
また、上記のように補助車輪５，５を第１接地走行位置イにセットすると、前述のように左右の補助車輪５，５はリンク２０を介して一体で回動軸１５，１５を中心に左右方向に回動自由自在となるから、左右の補助車輪５，５が所謂キャスター状態となり、作業者は、ハンドル３の第１把持部３ａ１を把持して操向操作することにより機体を容易に方向変換及び回向させることができる。また、前記のように、リンク２０は弾性体２１，２１により中央位置に復帰するように付勢され、この中央位置で補助車輪５，５は直進姿勢で保持されるから、作業者は、ハンドル３操作による方向変換又は回向操作を終えた後、機体を容易に直進状態に復帰させることができると共に、かかる直進状態を保持することができる。
【００３１】
また、クローラ式の走行装置２は車軸２ａを中心に自由に上下揺動自在に構成されているから、走行中に地面が前後傾斜していたり凹凸がある場合等であっても、クローラ式の走行装置２が地面の傾斜等に追従して上下揺動し、クローラ式の走行装置２をその全長にわたり十分に接地させて駆動走行力を維持することができる。
【００３２】
また、補助車輪５，５を第１接地走行位置イにセットしたとき、運搬車の荷積み前の待機姿勢では、走行装置２が接地し、かつ左右の補助車輪５，５が接地してスタンド代わりとなるが、この時上記のようにクローラ式の走行装置２が車軸２ａを中心に自由に上下揺動自在の状態であると、例えば図２に示すように、機体は左右の補助車輪５，５と、荷台１の前後方向略中央部に位置する車軸２ａに固定した駆動輪２ｂ直下の３点で支持されることになるから、荷台１の前方側は実質的に支持されない。従って、この状態で例えば、荷台１の前側の左右の端に荷積みしようとすると、その重さで機体が荷積みした左右の方向に倒れる心配がある。
【００３３】
しかしながら、前述のように、クローラ固定切換手段を設け、図１１に示すように、操作具２３を仮想線位置から実線位置に操作すると、クローラ式の走行装置２はその従動輪２ｃ側が接地した姿勢で上下揺動が規制されて位置固定され、かかる待機姿勢では、機体の支持点が左右の補助車輪５，５とクローラ式の走行装置２の先端側（従動輪２ｃ側）となるから、荷台１の前側の左右の端に荷積みするとき、上記クローラ式の走行装置２の上下揺動を規制しない場合に対して、機体の転倒を防止することができる。
荷積み終了後は、操作具２３を操作してクローラ固定切換手段によるクローラ式の走行装置２の上記規制を解除して走行操作する。
尚、図１２に示すように、上記クローラ固定切換手段は、単一のクローラ式の走行装置を有する所謂猫車タイプの歩行型運搬車で、本発明のような補助車輪を設けず代わりにスタンド２５を設けたものにも応用できる。
【００３４】
また、上記補助車輪５，５を第１接地走行位置イにセットして畑地の畝間を走行する場合、畝間隔に適合するように左右の補助車輪５，５のトレッドを調節変更するようにしてもよい。
【００３５】
次に、下り坂走行の場合や平地で空荷又は積載量が少ない場合等で、作業者の人力によるに比較的小さな押し操作力で走行が可能な場合は、左右の補助車輪５，５を第２接地走行位置位ロにセットする。
補助車輪５，５の第１接地走行位置位イから第２接地走行位置位ロへの切り換えは以下の手順で行う。即ち、図１に示す第１接地走行位置イの状態からハンドル３を持ち上げて補助車輪５，５を地面から浮かせると、その自重により補助車輪５，５が前記支点軸１１中心に前方へ回動し、更に作業者は補助車輪５，５を押して前方へ回動させながらハンドル３を下ろすと、補助車輪５，５が接地すると共に機体重量が加わって前方へ回動し、前記ストッパーピン１８が長孔１７ａの上端に接当して補助車輪５，５の回動が規制され第２接地走行位置ロに切り換わる。
【００３６】
そして、補助車輪５，５の第２接地走行位置ロでも機体重心Ｇは、前後方向において走行装置２の車軸２ａと補助車輪５，５の接地点との間に位置しているから、第２接地走行位置ロで左右の補助車輪５，５と走行装置２の３点が接地した状態で機体は安定した待機姿勢となる。尚、この待機姿勢で荷積みする場合は、補助車輪５，５を第１接地走行位置イにセットした場合と同様に、クローラ固定切換手段によりクローラ式の走行装置２の上下揺動を規制して位置固定するとよい。
【００３７】
次に、走行するに当たっては、図５に示すように、作業者はハンドル３の第２把持部３ａ２を持ってハンドル３を押し下げ、補助車輪５，５のみを接地させて走行装置２は地面から浮上させた非接地状態とする。このとき、クローラ式の走行装置２は自重により、車軸２ａを中心に下方に回動するが、前記クローラフレーム２ｅの後端に突設した下限ストッパー２９が左のブラケット７ａの下辺に接当しそれ以上の下方回動が規制されるから、走行装置２は地面から浮上する。そして、この状態で原動機４を停止させたまま、ハンドル３の把持部３ａ（特に第２把持部３ａ２）を把持して人力のみで手押し走行（所謂リヤカー走行）を行う。
【００３８】
上記手押し走行では原動機４を停止させた走行が可能となるから、動力の無駄即ち原動機であるエンジンの燃料消費等を少なくできる。また、第２接地走行位置ロでは補助車輪５，５は機体重心Ｇに近接しているから、作業者は比較的軽い力でハンドル３を押し下げることにより、左右の補助車輪５，５を支点として走行装置２を容易に上昇させ非接地状態とすることができる。
また、ハンドル３の第２把持部３ａ２は第１把持部３ａ１より上方に突出して高位置であるから、作業者は高位の第２把持部３ａ２を握ってハンドル３を容易に押し下げ操作できると共に、走行中もハンドル３の第２把持部３ａ２は必要以上に低位置となることがないから、作業者は第２把持部３ａ２を持ちながら容易に走行操作できる。
【００３９】
また、前述したように、補助車輪５，５の第２接地走行位置ロではリンク２０に突設したガイドピン２０ａが支持プレート１２のガイド孔１２ｂの中央前側の幅狭部である位置ロ′に入って、左右の補助車輪５，５が直進姿勢に固定保持されるから、補助車輪５，５のみを接地させた手押し走行において、機体の左右へのふらつきを極力防止して直進性を向上させることができる。
また、上記手押し走行において例えば下り坂等でハンドル３を上げて走行装置２を接地させると、走行装置２が実質的にブレーキ作用をするように構成されている。即ち、走行装置２が接地し回転しようとしても走行装置２へ伝動する減速機が回転作動せずブレーキの役目をなし、走行装置２は自由回転しないように構成されている。従って、走行装置２を接地させるだけの簡単操作で、下り坂等においても機体の必要以上の加速を防止でき安全走行が可能であると共に、専用のブレーキ装置を不要とすることができ、コスト低減となる。
【００４０】
また、補助車輪５，５を第１接地走行位置位イにセットして走行装置２の駆動による走行操作中であっても、補助車輪５，５を第２接地走行位置ロの手押し走行状態に切り換えて走行装置２を浮上させれば、ハンドル３を引っ張って後進走行ができるから、走行装置２に後進用変速機が不要となりコスト低減となる。
【００４１】
更に、走行路幅の狭いあぜ道や畑地の畝間等を走行する場合は、図６に示すように、左右の補助車輪５，５を非接地走行位置ハにセットする。
そして、作業者は左右の補助車輪５，５と走行装置２を接地させた待機姿勢で荷積みした後、原動機４で走行装置２を駆動させ、作業者はハンドル３の第１把持部３ａ１を持ちながら機体を持ち上げて左右の補助車輪５，５を非接地状態とし、走行装置２のみを接地させた所謂１輪走行を行う。この１輪走行においては、走行路幅が狭くても走行することができる。また、前述の補助車輪５，５を第１接地走行位置イにセットして走行する場合と同様に、クローラ式の走行装置２は駆動軸２ａを中心に自由に上下揺動自在であるから、地面に傾斜や凹凸がある不整地でも、クローラ式の走行装置２が地面に追従して上下揺動し、その駆動走行力を維持することができる。
また、補助車輪５，５を非接地走行位置ハに切り換えると、左右の補助車輪５，５が直進姿勢に固定保持されるから、安定した待機姿勢をとることができると共に、走行中に補補助車輪５，５が左右に揺れて走行操作の邪魔になることもない。
【００４２】
尚、本発明の実施の形態においては、走行装置２をクローラ式で構成しているが、ホイール式の走行装置としてもよい。
また、補助車輪５，５を左右方向の支点軸１１を中心に回動させて、第１接地走行位置イと第２接地走行位置ロに切り換えるようにしているが、本発明は、かかる構成に特定されるものではなく、例えば、前後スライド操作により第１接地走行位置イと第２接地走行位置ロに切り換えるように構成しても、また第１接地走行位置イと第２接地走行位置ロとに着脱自在とすることにより、切り換えるように構成してもよい。また、補助車輪５，５の非接地走行位置ハへの切り換えも、上記と同様、支点軸１１を中心に回動させる構造に特定されるものではない。
また、本発明の実施の形態においては、補助車輪５，５の第１接地走行位置イと第２接地走行位置ロとの切り換え操作に連動して、補助車輪５，５が第１接地走行位置イでは左右方向に回動自由となり、第２接地走行位置ロでは直進姿勢に固定保持するように構成したが、補助車輪５，５を回動自由状態と固定保持状態に切り換える操作具を別途設けることも可能である。
また、原動機４はエンジンに限らず電動モータ等でもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  荷台
２  走行装置
２ａ  車軸
３  ハンドル
３ａ  把持部
４  原動機
５  補助車輪
Ｇ  機体重心
イ  第１接地走行位置
ロ  第２接地走行位置
ハ  非接地走行位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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