(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷部から送り出される印刷済みの用紙を低い収納スペース内に収納して排出できるようにする。【解決手段】用紙に印刷したのち、該用紙を送り出す印刷部と、この印刷部の用紙送出側に、略水平状態で、かつ、対向する状態で配置される一対の搬送部材９，１２を有してなる用紙収納部５８と、一対の搬送部材９，１２を離間する方向に移動させた状態で、一対の搬送部材９，１２間に印刷済みの用紙を順次受け入れて重ね合わせた状態で収納し、この収納後、一対の搬送部材９，１２により重ね合わされた状態の用紙を挟持搬送して排出させるように制御する制御手段とを具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に印刷したのち、該用紙を送り出す印刷部と、
この印刷部の用紙送出側に、略水平状態で、かつ、対向する状態で配置される一対の搬送部材を有してなる用紙収納部と、
前記一対の搬送部材を離間する方向に移動させた状態で、前記一対の搬送部材間に前記印刷済みの用紙を順次受け入れて重ね合わせた状態で収納し、この収納後、前記一対の搬送部材により前記重ね合わされた状態の用紙を挟持搬送して排出させるように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記用紙収納部内に設けられ、前記一対の搬送部材間に搬送されてくる用紙を当接させて停止させる停止手段を備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記停止手段は、前記用紙の搬送方向に沿って移動自在に設けられ、前記用紙のサイズに応じた位置に移動されることを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記排出した用紙が放置された場合には、前記一対の搬送部材により排出時とは逆方向に挟持搬送して取り込むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記取り込まれる用紙を回収する回収部を備えることを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、例えば、現金自動出入機に搭載される印刷装置に係わり、特に、印字された用紙を複数枚重ね合わせた状態で一時的に収納する収納部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の印刷装置には搬送路に沿って用紙を搬送し、この用紙に印刷部で取引情報を印刷したのち、この印字された用紙を排出部に排出して顧客に受け取らせるものがある。
【０００３】
また、用紙は複数枚連続的に印刷されることがあるが、この場合には、顧客が用紙を受け取り易くするため、印字された複数枚の用紙を一旦、収納部内に重ね合わせた状態で収納したのち、この収納部から一括して取り出して排出部に排出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５６４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来においては、印字された用紙をその自重によって収納部内に落下させて垂直に収納していたため、収納部としては垂直方向のスペースが少なくとも用紙の長さ以上必要となり、装置の高さ寸法が大きくなってしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、実施の形態は、用紙に印刷したのち、該用紙を送り出す印刷部と、この印刷部の用紙送出側に、略水平方向に沿い、かつ、対向する状態で配置される一対の搬送部材を有してなる用紙収納部と、前記一対の搬送部材を離間する方向に移動させた状態で、前記一対の搬送部材間に前記印刷済みの用紙を順次受け入れて重ね合わせた状態で収納し、この収納後、前記一対の搬送部材により前記重ね合わされた状態の用紙を挟持搬送して排出させるように制御する制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態である印刷装置を示す斜視図。
【図２】図１の印刷装置を示す側面図。
【図３】図２の収納部を拡大して示す側面図。
【図４】図３の収納部に設けられる下側搬送ブロックを示す斜視図。
【図５】図４のストッパブロックが用紙搬送方向下流側に移動された状態を示す斜視図。
【図６】図５のストッパが水平に倒された状態を示す斜視図。
【図７】図５のストッパが垂直に起立された状態を示す斜視図。
【図８】図１の印刷装置の制御系を示すブロック図。
【図９】図３の下側搬送ベルトが上側搬送ベルトから下方へ離間されて用紙を収納する状態を示す図。
【図１０】図９の下側搬送ベルトが用紙収納後、上方へ移動して上側搬送ベルトとにより収納用紙を挟持搬送して排出する状態を示す図。
【図１１】図１０で排出された用紙を回収する状態を示す図。
【図１２】他の実施の形態である用紙ストッパブロックの駆動系を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、一実施の形態である現金自動出入機内に搭載される印刷装置を示す斜視図で、図２は、その内部構成を示す側面図である。
【０００９】
図１中１は装置本体で、この装置本体1内の一側部には、用紙としてのファンフォールド感熱用紙５２を装填する用紙装填部５４が備けられている。ファンフォールド感熱用紙５２は、用紙装填部５４から取り出されて供給リール５５に掛け渡され、プリンタエンジン１ａへと供給される。プリンタエンジン１ａには、印刷部を構成するサーマルヘッド３が設けられ、このサーマルヘッド３にはメイン搬送路５６を介してプラテン２が設けられている。サーマルヘッド３は、ヘッドスプリング４によりプラテン２に押圧されている。ファンフォールド感熱用紙５２は、プラテン２とサーマルヘッド３とで挟持搬送されて印字される。
【００１０】
サーマルヘッド３の下流側には、印字された用紙５２を切断するカッター５が設けられている。
【００１１】
カッター５の下流側には、切断された用紙を収納するための用紙収納部５８が設けられている。用紙収納部５８は、図３に拡大して示すように、略水平方向に沿い、かつ、搬送経路６を介して対向する上下部の搬送ベルト９，１２によって構成されている。搬送経路６は上記したメイン搬送路５６に接続されている。
【００１２】
上側搬送ベルト９は、上側駆動プーリ７と上側アイドラプーリ８との間に掛け渡されている。下部側の搬送ベルト１２は、下側駆動プーリ１０と下側アイドラプーリ１１との間に掛け渡されている。上記上側駆動プーリ７と下側駆動プーリ１０は、第１の駆動モータ１３によって駆動されるようになっている。
【００１３】
上側搬送ベルト９の上流側には、第の１ピンチローラ１４と第２のピンチローラ１５が配設されている。さらに、この第１及び第２のピンチローラ１４，１５の上流にはフラッパー１７が設けられている。フラッパー１７は、上記した用紙収納部５８の搬送経路６から後述するように逆送される用紙を回収用搬送経路１６に案内するものである。フラッパー１７は、自重、または弱いバネ力で下流側の先端が浮き上がるように付勢されている。
【００１４】
回収用搬送経路１６の導入側には、ワンウェイクラッチを持つ駆動ローラ１９とバネで付勢される第３のピンチローラ２１が配設されている。回収用搬送経路１６の排出側には、用紙を回収する回収庫２２が設けられている。
【００１５】
上記した下側駆動プーリ１０と下側アイドラプーリ１１は、図４にも示すように、フレーム２３，２４に軸支されている。フレーム２３，２４は、中央ステー２５を介して連結され、下側搬送ブロック２６が構成されている。
【００１６】
この下側搬送ブロック２６には、図６に示すような用紙ストッパーブロック４２が用紙搬送方向に沿ってスライド可能に搭載されている。用紙ストッパーブロック４２は、ストッパーフレーム４４を備え、このストッパーフレーム４４には、駆動モータ４５が搭載されている。
【００１７】
駆動モータ４５にはウォーム７３が取り付けられ、このウォーム７３にはウォームホイール７４が噛み合されている。ウォームホイール７４のボス部７４ａは、回動アーム６８の中途部に形成された長穴６８ａ内に挿入されている。回動アーム６８はその基端部が支軸６９によって回動自在に支持されている。
【００１８】
さらに、回動アーム６８にはリンクアーム７０が取り付けられ、このリンクアーム７０はリンクアーム軸７２を介してストッパ軸アーム７１に接続されている。
【００１９】
このストッパ軸アーム７１は、ストッパ軸４６にネジ等（図示しない）で固定されている。ストッパ軸４６の両側部には、ストッパ４７がそれぞれ設けられている。
【００２０】
また回動アーム６８の先端部の回動軌跡中には、ストッパ位置検出用の第１及び第２のセンサ５１ａ，５１ｂが配設されている。第１のセンサ５１ａが回動アーム６８の先端部を検出することにより、ストッパ４７が開放位置（略水平状態）であると判断され、第２のセンサ５１ｂが回動アーム６８の先端部を検出することにより、ストッパ４７が用紙ストッパ位置（略垂直状態）であると判断される。
【００２１】
上記した用紙ストッパーブロック４２には固定ネジ４３が設けられ、この固定ネジ４３を緩めることにより、用紙サイズに合わせて用紙搬送方向に移動でき、移動後、固定ネジ４３を締め付けることにより、下側搬送ブロック２６に固定されるようになっている。
【００２２】
一方、図３に示すように、下側搬送ブロック２６の下流側には、下流側カム機構６０が設けられ、上流側には、上流側カム機構６１が設けられている。
【００２３】
下流側カム機構６０は、フロントアーム３０とこのフロントアーム３０を支点軸２９を中心として上下方向に回動させるフロントカム３１とを備えている。支点軸２９は、左右のメインフレーム２７，２８との間に取付けられている。フロントカム３１は、フロントカム駆動軸３２によって回転駆動される。なお、下側搬送ブロック２６の下流側はバネ３３によって下方に付勢されている。
【００２４】
また、上流側カム機構６１は、リアカム駆動軸３５によって回動されるリアカム３４を備えている。上記したフロントカム駆動軸３２とリアカム駆動軸３５は第２の駆動モータ３６によって駆動される。
【００２５】
また、下側搬送ブロック２６の上部側には、最下流側に位置するガイド支点軸５３を支点に回動する第１のペーパーガイド３７が設けられている。
【００２６】
さらに、上側駆動プーリ７の下部側には、第２のペーパーガイド３８が設けられ、第１のピンチローラ１４と第２のピンチローラ１５の上部側には、第３のペーパーガイド３９が設けられている
また、上側アイドラプーリ８の下部側には、第４のペーパーガイド４０が設けられ、下側駆動プーリ１０の上部側には、第５のペーパーガイド４１が設けられている。
【００２７】
第２のペーパーガイド３８と第３のペーパーガイド３９には、第１の用紙検出センサ４８が設けられ、第４のペーパーガイド４０と第５のペーパーガイド４１には、第２の用紙検出センサ４９が設けられている。
【００２８】
また、メインフレーム２７には、リアカム３４の位置を検出するリアカム位置検出センサ５０が設けられている。
【００２９】
図８は、プリンタの駆動制御系を示すブロック図である。
【００３０】
図中６２は、制御手段としての制御部で、この制御部６２には、ホストＰＣ６７、上記した第１の用紙検出センサ４８、第２の用紙検出センサ４９、リアカムの検出センサ５０、及びストッパ位置検出センサ５１ａ，５１ｂが信号回路を介して接続されている。そして、制御部６２には制御回路を介して上記したプリンタエンジン１ａ、第１の駆動モータ１３、第２の駆動モータ３６、及び第３の駆動モータ４５が接続されている。
【００３１】
次に、印刷された用紙の収納動作について図３及び、図９乃至図１１を参照して説明する。
【００３２】
印刷前の待機状態では、用紙ストッパーブロック４２は、図３に示すように、規定の用紙長さの位置に固定ネジ４３で下側搬送ブロック２６に固定され、ストッパ４７は水平な状態に倒され、開放状態になっている。また、下側搬送ブロック２６は上方位置にセットされている。
【００３３】
この状態から印字指示がホストＰＣから送信されると、プリンタエンジン１ａで印字が行なわれ、第１の駆動モータ１３が回転することで、上側駆動プーリ７と下側駆動プーリ１０が回転する。この回転により、上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２が走行される。
【００３４】
プリンタエンジン１ａから送り出される用紙先端はペーパーガイド３８とフラッパー１７との間の隙間に挿入され、上側搬送ベルト９と第１及び第２のピンチローラ１４，１５とで挟持されて用紙収納部５８の搬送経路６に向かって搬送される。
【００３５】
第１の用紙検出センサ４８が用紙の先端を検出すると、第２の駆動モータ３６が回転し、フロントカム３１とリアカム３４が１８０度回転される。これにより、図９に示すように、下側搬送ブロック２６が下方位置に移動され、また、用紙ストッパブロック４２の第３の駆動モータ４５が回転してストッパ４７が略垂直状態に起立される。
【００３６】
印字が完了すると、一旦、プリンタエンジン１ａと第１の駆動モータ１３による用紙搬送が停止され、カッター５で用紙がカットされる。このカットされた一枚目の用紙は、再び第１の駆動モータ１３の回転により搬送される。この用紙はその先端がストッパ４７に当接して後端が第３のペーパーガイド３９から落ち込んで第１のペーパーガイド３７上に乗ることで、停止する。
【００３７】
このとき、上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２は走行したままであるが、上側搬送ベルト９は用紙が第１のペーパーガイド３７上に乗ることで用紙とは接触しない。また、下側搬送ブロック２６が上方位置のときには、下側搬送ベルト１２は第１のペーパーガイド３７より上方に凸となるが、図９に示すように、下側搬送ブロック２６が下方位置のときには、下側搬送ベルト１２は第１のペーパーガイド３７より下方に凹むため、用紙とは接触しない。
【００３８】
また、印刷された二枚目の用紙は下側搬送ブロック２６が下方に位置したまま、一枚目と同様に第１のペーパーガイド３７上の一枚目の用紙上に重ねられる。そして、印字指示がｎ枚で終了し、第１のペーパーガイド３７の上にｎ枚目が重ねられた後、第２の駆動モータ３６が回転する。この回転により、フロントカム３１とリアカム３４が再度、１８０度回転し、図１０に示すように、下側搬送ブロック２６が上方位置に移動する。これにより、ｎ枚の用紙束５２ａは上下部の搬送ベルト９，１２により挟持される。また、このときには、用紙ストッパブロック４２の第３の駆動モータ４５が回転してストッパ４７が略水平状態に倒れた状態となって開放される。
【００３９】
この状態から、第１の駆動モータ１３が回転されて上側駆動プーリ７と下側駆動プーリ１０が回転され、上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２が走行される。これにより、ｎ枚重ねられた用紙束５２ａは、上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２に挟まれたまま、下流側へと搬送される。
【００４０】
第２の用紙検出センサ４９が用紙束５２ａの先端を検出すると、図１０に示すように第３のペーパーガイド３９と第４のペーパーガイド４０の隙間から通過して予め設定された長さ分、出口から用紙先端が飛び出した後、第１の駆動モータ１３が停止して搬送が停止される。
【００４１】
通常は、ユーザが、ｎ枚重ねられた用紙束５２ａを引き出してひとつの業務が終了する。
【００４２】
ここで、もし、一定時間が径過してもユーザが、ｎ枚重ねられた用紙束５２ａを引き出さない場合、第１の駆動モータ１３が逆回転する。これにより、上側駆動プーリ７と下側駆動プーリ１０が逆回転し、上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２が下流側から上流側へ逆方向に走行する。この走行により、ｎ枚重ねられた用紙束５２ａは上側搬送ベルト９と下側搬送ベルト１２に挟まれたまま、上流側へ搬送される。第１の用紙検出センサ４８が用紙束後端を検出し、用紙束後端がフラッパー１７と第３のペーパーガイド３９との間の隙間に入ると、図１１に示すように、駆動ローラ１９と第３ピンチローラ２１で搬送され、回収庫２２に回収されることになる。
【００４３】
第１の駆動モータ１３は、第１の用紙検出センサ４８が用紙後端を検出した後、回収庫２２に用紙がすべて入るに必要な予め設定された長さ分、逆回転して停止する。
【００４４】
一方、印刷される用紙のサイズが変更された場合には、その用紙サイズに合わせて用紙ストッパーブロック４２の位置を調整変更する。
【００４５】
このときには、オペレータが固定ネジ４３を弛めてから用紙ストッパーブロック４２を所定の位置へと移動させ、こののち、固定ネジ４３を締め込んで、用紙ストッパーブロック４２を固定する。ついで、用紙ストッパブロック４２の第３の駆動モータ４５を回転させてストッパ４７を図９に示すように略垂直状態に起立させる。これにより、搬送されてくる用紙はストッパ４７に当接して所定位置に停止されて収納されることになる。
【００４６】
この実施の形態によれば、用紙収納部５８を、略水平方向に沿い、かつ搬送経路６を介して対向する上下部の搬送ベルト９，１２によって構成するため、用紙収納部の高さ寸法を低くでき、少ない高さスペースで用紙排出機構を実現できる。
【００４７】
また、用紙ストッパーブロック４２の位置を用紙の搬送方向に沿って可変できるため、各種サイズの用紙を所定位置に停止させて収納することが可能となる。
【００４８】
さらに、用紙収納部５８の下方に回収庫２２を配置するため、スペースを有効に活用できる。
【００４９】
また、第１のペーパーガイド３７の上に重ねられた用紙束が用紙ジャムを起こしても、上側搬送ベルト９の隙間から取り除くことができる。
【００５０】
なお、上記した実施の形態では、用紙ストッパブロック４２の位置を手動で調整したが、これに限られることなく、用紙ストッパブロック４２の位置を自動で調整するようにしても良い。
【００５１】
例えば、図１２に示すように、用紙ストッパブロック４２を移動させるための駆動機構６６を備え、現金自動出入機のディスプレー６４から用紙のサイズを入力することにより、この入力された情報に基づいてＣＰＵ６５により、駆動機構６６を動作させて用紙ストッパブロック４２を所定の位置に移動させるようにしてもよい。この実施の形態によっても上記した実施の形態と同様の効果を奏する。
【００５２】
なお、上記した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
３…サーマルヘッド（印刷部）、９…上部側搬送ベルト（搬送部材）、１２…下部側搬送ベルト（搬送部材）、２２…回収庫（回収部）、４２…ストッパブロック（停止手段）、５２…用紙、５８…用紙収納部、６２…制御手段。
【図１】
2012056642.tif 000003
【図２】
2012056642.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2012056642.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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