(57)【要約】【課題】小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータを提供する。【解決手段】モータ２と、そのモータ軸２ａの回転を減速させる減速歯車列６０と、減速歯車列６０を収容する樹脂製の筐体７０とを有するギヤードモータ５１であって、減速歯車列６０の最初と最後の歯車６１と６６の間に設けられる中間の歯車６２と６３，６４と６５を回転自在に軸支する軸７１，７２は、樹脂筐体７０ｃと一体成形された中空の樹脂製としながら、その中空部４５に金属製のセルフタッピングねじ５をねじ込むことにより、強度を付加する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、モータの出力軸の回転を減速させる減速歯車列と、減速歯車列を収容する樹脂製の筐体とを有するギヤードモータであって、減速歯車列の最初と最後の歯車の間に設けられる中間の歯車を回転可能に軸支する軸について、樹脂筐体と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部に金属製のセルフタッピングねじがねじ込まれていることを特徴とするギヤードモータの歯車軸構造。
【請求項２】
請求項１に記載のギヤードモータの歯車軸構造において、金属製のセルフタッピングねじに代えて、中空部には、金属シャフトが圧入されていることを特徴とするギヤードモータの歯車軸構造。
【請求項３】
請求項１に記載のギヤードモータの歯車軸構造、又は、請求項２に記載のギヤードモータの歯車軸構造を具備することを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製の筐体を用い、モータの出力軸に対して減速歯車列を一体的に組み込んだギヤードモータの歯車軸構造及びそれを具備したギヤードモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂製の筐体を用いたギヤードモータでは、減速歯車列を樹脂筐体内に収容すると共に、モータを樹脂筐体の外側に取り付けて、樹脂筐体内に突出したモータ軸（モータの出力軸）に減速歯車列の最初の歯車を取り付けることにより、モータ軸の回転を減速歯車列により減速して伝えると共に、トルクを高くする。
【０００３】
ここで、例えば歯数の異なる３個の歯車を、歯数の少ないものから横にただ並べて、モータ軸の回転を減速して伝える減速歯車列では、スペースをかなりとってしまい、大きな樹脂筐体が必要となるので、ギヤードモータは大きくなると共に、効率が悪い。そこで、実際の減速歯車列では、最初の歯車（駆動歯車：小歯車）に噛み合わせる中間の歯車（大歯車）の軸を長くして、その軸に最後の歯車（大歯車）に噛み合わせる他の中間の歯車（小歯車）を組み合わせる。これにより、省スペースになるので、樹脂筐体を小さくして、ギヤードモータを小型化することができると共に、２段変速になるので、効率も良くなる。
【０００４】
また、ギヤードモータを安価に製造するため、中間の大小の歯車を取り付ける軸について、樹脂筐体と一体成形され樹脂製の中実の軸に構成するものがある。しかし、このような樹脂製の軸は、長いほど駆動トルクによる変形が大きくなるので、ギヤードモータの信頼性を低くする。
【０００５】
一方、特許文献１に示されるように、中間の大小の歯車を取り付ける軸として、金属シャフトを用いるものがある。金属シャフトは、それそのものが駆動トルクによって変形することはない。しかし、樹脂筐体に軸受を深く設けて、金属シャフトを十分な長さで係合させないと、駆動トルクによって金属シャフトがガタついたり、傾いてしまい、ギヤードモータの信頼性を低くするので、樹脂筐体が大きくなり、ギヤードモータは大きくなる。また、金属シャフトには、寸法精度や錆対策が要求され、そのコストがかかるので、ギヤードモータの価格を高くする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３４３７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の実情に鑑みてなされたもので、小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため本発明の第１の手段では、モータと、モータの出力軸の回転を減速させる減速歯車列と、減速歯車列を収容する樹脂製の筐体とを有するギヤードモータにおいて、減速歯車列の最初と最後の歯車の間に設けられる中間の歯車を回転可能に軸支する軸について、樹脂筐体と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部に金属製のセルフタッピングねじがねじ込まれていることを特徴とするギヤードモータの歯車軸構造を提供する。
【０００９】
上述の第１の手段のギヤードモータの歯車軸構造では、減速歯車列の最初と最後の歯車の間に設けられる中間の歯車を回転可能に軸支する軸は、樹脂筐体と一体成形された中空の樹脂製としながら、その中空部に金属製のセルフタッピングねじをねじ込むことにより、強度を付加するので、ギヤードモータを小型化することができると共に、安価に製造することができ、また、ギヤードモータに高い信頼性を確保することができる。
【００１０】
本発明の第２の手段では、上述の第１の手段のギヤードモータの歯車軸構造において、金属製のセルフタッピングねじに代えて、中空部には、金属シャフトが圧入されていることを特徴とするギヤードモータの歯車軸構造を提供する。
【００１１】
上述の第２の手段のギヤードモータの歯車軸構造では、減速歯車列の最初と最後の歯車の間に設けられる中間の歯車を回転可能に軸支する軸は、樹脂筐体と一体成形された中空の樹脂製としながら、その中空部に金属シャフトを圧入することにより、強度を付加するので、ギヤードモータを小型化することができると共に、安価に製造することができ、また、ギヤードモータに高い信頼性を確保することができる。
【００１２】
本発明の第３の手段では、上述の第１の手段のギヤードモータの歯車軸構造、又は、上述の第２の手段のギヤードモータの歯車軸構造を具備することを特徴とするギヤードモータを提供する。
【００１３】
上述の第３の手段のギヤードモータでは、上述の第１の手段のギヤードモータの歯車軸構造、又は、上述の第２の手段のギヤードモータの歯車軸構造を具備するので、小型化することができると共に、安価に製造することができ、また、高い信頼性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上述したように本発明によれば、小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るギヤードモータの歯車軸構造を示す断面図である。
【図２】ギヤードモータの断面図である。
【図３】ギヤードモータの外観斜視図である。
【図４】樹脂筐体の外観斜視図である。
【図５】他の歯車軸構造を示す図１相当図である。
【図６】他のギヤードモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図２に、ギヤードモータ１の断面図を示し、図３に、ギヤードモータ１の外観斜視図を示し、図４に、ギヤードモータ１の樹脂筐体４の外観斜視図を示す。図４は、樹脂筐体４をモータ２と歯車３１とを取り付けた状態で示す。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態では、エアゾール缶１００の内容物（例えば消臭剤，芳香剤，殺虫剤など）を一定時間の間隔で自動的に上方へ噴射１０１させるエアゾールの電池式自動噴霧装置に内蔵され、エアゾール缶１００の上部から上方へ突出しているステム（プッシュダウンバルブのステム）１０２に嵌着された押しボタン１０３を揺動操作で押し下げる（押し下げる力としては例えば３Ｋｇが要求される）操作レバーであるプッシャー１０４を、一定時間の間隔で駆動する駆動機構として機能するギヤードモータ１で本発明を説明する。
【００１８】
図２〜４に示すように、ギヤードモータ１は、モータ（小型電動モータ）２と、モータ２の出力軸であるモータ軸（金属シャフト）２ａの回転を４回減速させる４段減速の減速歯車列３と、左側面開口で、減速歯車列３を収容する収容部４ａを有する樹脂製の筐体４とで構成される。
【００１９】
減速歯車列３は、省スペースで、樹脂筐体４を小さくして、ギヤードモータ１を小型化すると共に、４段変速で、効率を良くするように、８個の歯車（平歯車）（４つの歯車対）が組み合わされて構成される。
【００２０】
すなわち、減速歯車列３の入力側にあり最初に駆動される最初の歯車（減速歯車列の駆動歯車：１段目の減速歯車対の小歯車）３１と、最初の歯車３１と噛み合い回転させられる中間の歯車（減速歯車列の最初の被動歯車：１段目の減速歯車対の大歯車）３２と、中間の歯車３２と同軸で軸方向（水平方向）に重ねられて一体回転可能に設けられた中間の歯車（減速歯車列の第２の被動歯車：２段目の減速歯車対の小歯車）３３と、中間の歯車３３と噛み合い回転させられる中間の歯車（減速歯車列の第３の被動歯車：２段目の減速歯車対の大歯車）３４と、中間の歯車３４と同軸で軸方向（水平方向）に重ねられて一体回転可能に設けられた中間の歯車（減速歯車列の第４の被動歯車：３段目の減速歯車対の小歯車）３５と、中間の歯車３５と噛み合い一定角度（例えば１２０度）だけ回転（揺動）させられる扇形の中間の歯車（セクタ歯車）（減速歯車列の第５の被動歯車：３段目の減速歯車対の大歯車）３６と、中間の歯車３６と同軸で軸方向（水平方向）に重ねられて一体回転可能に設けられた中間の歯車（減速歯車列の第６の被動歯車：４段目の減速歯車対の小歯車）３７と、減速歯車列３の出力側にあり中間の歯車３７と噛み合い一定角度（例えば１２０度）だけ回転（揺動）させられる扇形の最後の歯車（セクタ歯車）（減速歯車列の最後の被動歯車：４段目の減速歯車対の大歯車）３８である。
【００２１】
中間の歯車３６には、その回転角度を規制する円弧状の係合溝３６ａが設けられる。最後の歯車３８には、プッシャー１０４の右端部に当接しそれを駆動する突起状のカム３８ａが設けられ、最後の歯車３８が、ギヤードモータ１の出力部となる。
【００２２】
モータ２は、樹脂筐体４の右外側面に取り付けられ、モータ軸２ａを樹脂筐体４の収容部４ａに水平に突出する。
【００２３】
樹脂筐体４には、同軸で軸方向に重ねられた中間の歯車３２と３３，３４と３５，３６と３７を、それぞれ、回転可能に軸支する３本の中間軸（固定軸）４１，４２，４３と、最後の歯車３８を回転可能に軸支する１本の出力側軸（固定軸）４４とが、それぞれ、モータ軸（回転軸）２ａと平行するように、収容部４ａに水平に突出して設けられると共に、係合溝３６ａを摺動可能に嵌合させその係合溝３６ａとで中間の歯車３６の回転角度を規制する係合ピン（固定ピン）４６が、中間軸４３と平行するように、収容部４ａに水平に突出して設けられる。
【００２４】
モータ軸２ａに最初の歯車３１が一体回転可能に取り付けられ、中間軸４１には中間の歯車３２と３３が、中間軸４２には中間の歯車３３，３４が、中間軸４３には中間の歯車３６と３７が、それぞれ、回転可能に取り付けられ、さらには出力側軸４４に最後の歯車３８が回転可能に取り付けられて、樹脂筐体４によってモータ軸２ａに減速歯車列３を一体的に組み込んだギヤードモータ１が構成される。
【００２５】
ギヤードモータ１では、エアゾールの噴霧タイミングになると、モータ２を作動（通電）し、モータ軸２ａを回転して減速歯車列３の最初の歯車３１を回転駆動することにより、その回転を順次歯車３２〜３８に伝え、減速歯車列３の最後の歯車３８に減速して伝えると共に、トルクを高くする。そして、最後の歯車３８の回転動作（揺動）に伴い、カム３８ａが、プッシャー１０４の右端部を押し上げて、プッシャー１０４を揺動支点軸１０４ａを中心として図２の反時計回り方向に揺動させることにより、プッシャー１０４が、その左端部でエアゾール缶１００のステム１０２の押しボタン１０３をゆっくりと押し下げ、エアゾール缶１００の内容物を噴射１０１させる。
【００２６】
ここで、中間の歯車３６が、係合溝３６ａの一端で係合ピン４６に当接している初期位置から係合溝３６ａの他端で係合ピン４６に当接する動作位置に回転（揺動）したとき、そのタイミングでモータ２の作動を停止（通電遮断）し、そのモータ２の作動時間が、エアゾールの電池式自動噴霧装置において、予め設定された一回当たりの噴射１０１の噴射量に対応する。モータ２の作動の停止に伴い、ステム１０２の復帰力によってプッシャー１０４が動作前の初期位置に復帰し、そのプッシャー１０４の復帰動作によって減速歯車列３が動作前の初期状態に復帰する。
【００２７】
次に、本発明の要旨部分であるギヤードモータの歯車軸構造について、図１、２を参照して説明する。図１に、ギヤードモータ１のモータ軸１ａ以外の中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４のうち、中間軸４１の断面図を示す。図１は、中間軸４１を分解した状態で示す。中間軸４１とその他の中間軸４２，４３及び出力側軸４４とは同一構造のため、その他の中間軸４２，４３及び出力側軸４４の断面図は省略した。図２に、モータ軸１ａ以外の中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４の全てを組立状態で示す。中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４の同一部分には同一符号を付してある。
【００２８】
図１，２に示すように、中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４は、全て同一の構造を有する。
【００２９】
すなわち、中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４は、ギヤードモータ１を小型化すると共に、安価に製造するため、樹脂筐体４に一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、ギヤードモータ１に高い信頼性を確保するように、樹脂製の中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４に強度を付加して金属シャフトのみからなる軸と同等の強度を持たせるため、樹脂製の中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４の中空部４５には、金属製のセルフタッピングねじ５がねじ込まれる。
【００３０】
言い換えると、中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４は、樹脂筐体４に一体成形され当該中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４の外殻部を形成する中空の外軸部を構成しており、その樹脂製の外軸部と、外軸部の有底円筒状（樹脂筐体４の外側面に開口する袋状）の中空部４５に樹脂筐体４の右外側からねじ込まれ中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４の内殻部（軸芯部）を形成する中実の内軸部である金属製のセルフタッピングねじ５とで構成される。
【００３１】
以上、本実施形態は、モータ２と、モータ２の出力軸であるモータ軸２ａの回転を減速させる減速歯車列３と、減速歯車列３を収容する樹脂製の筐体４とを有するギヤードモータ１であって、少なくとも、減速歯車列３の最初と最後の歯車３１と３８の間に設けられる中間の歯車３２と３３，３４と３５，３６と３７を回転可能に軸支する中間軸４１，４２，４３について、樹脂筐体４と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部４５に金属製のセルフタッピングねじ５がねじ込まれているギヤードモータ１の歯車軸構造を有する。
【００３２】
金属製のセルフタッピングねじ５は、樹脂筐体４と一体成形され樹脂製の中空に構成された中間軸４１，４２，４３の中空部４５にねじ込まれ、その樹脂製の中間軸４１，４２，４３に強度を付加して金属シャフトのみからなる軸と同等の強度を持たせることができる。
【００３３】
樹脂製の中間軸４１，４２，４３の位置や外形（軸長及び軸径）寸法は成形加工で高精度に定まっているので、金属製のセルフタッピングねじ５には特別な寸法精度が要求されない。また、樹脂製の中間軸４１，４２，４３の内部に埋め込まれる金属製のセルフタッピングねじ５には特別な防錆処理も要求されない。そのため、金属製のセルフタッピングねじ５には流通がある汎用で安価なものを使用することができる。
【００３４】
金属製のセルフタッピングねじ５は、例えば汎用の電動ドライバなどで樹脂製の中間軸４１，４２，４３の中空部４５にねじ込むだけで十分な固着力を発揮できるので、例えば接着剤など他の固着手段を使用せずに樹脂製の中間軸４１，４２，４３の内部に強固に固定でき、金属製のセルフタッピングねじ５の取り付けに際し、工数もかからない。
【００３５】
金属製のセルフタッピングねじ５では、そのねじ穴（樹脂製の中間軸４１，４２，４３の中空部４５）へのタッピング工程も不要となる。
【００３６】
金属製のセルフタッピングねじ５は、樹脂製の中間軸４１，４２，４３に強度を付加して金属シャフトのみからなる軸と同等の強度を持たせる際に、コスト及び工数がほとんどかからない。
【００３７】
従って、上述のギヤードモータ１の歯車軸構造によれば、中間軸４１，４２，４３は、樹脂筐体４と一体成形された樹脂製とし、その樹脂製の中間軸４１，４２，４３によって、ギヤードモータ１を小型化することができると共に、安価に製造することができる。また、中間の歯車３２と３３，３４と３５，３６と３７を重ねて取り付けるのに十分なほど樹脂製の中間軸４１，４２，４３を長くしても変形が起こりにくく、ギヤードモータ１に高い信頼性を確保することができる。その結果として、小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータ１を実現し提供することができる。
【００３８】
なお、中間軸の本数は、減速歯車列３の変速段数に比例して多くなるので、効率が良くなるほどギヤードモータ１の価格の低下率を大きくすることができる。
【００３９】
また、本実施形態は、減速歯車列３の最後の歯車３８を回転可能に軸支する出力側軸４４についても、樹脂筐体４と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部４５に金属製のセルフタッピングねじ５がねじ込まれているギヤードモータ１の歯車軸構造を有する。
【００４０】
出力側軸４４についても、樹脂製の中間軸４１，４２，４３と同様に、樹脂筐体４と一体成形された樹脂製とし、樹脂製の中間軸４１，４２，４３と併せて、ギヤードモータ１を小型化することができると共に、安価に製造することができる。また、樹脂製の中間軸４１，４２，４３と同様に、樹脂製の出力側軸４４を長くしても変形が起こりにくく、ギヤードモータ１に高い信頼性を確保することができる。
【００４１】
ところで、図１〜４は、本実施形態の樹脂筐体４を、その右側面開口を開いた状態で示しているが、樹脂筐体４に対して取り外し可能に固定する図示しない樹脂製のカバーを別に設けることにより、そのカバーによって樹脂筐体４の右側面開口は閉じることができる。その他、ギヤードモータ１を取り付ける機器（本実施形態の場合、エアゾールの電池式自動噴霧装置）側の図示しない樹脂製の機器側筐体に、樹脂筐体４の右側面開口を閉じるような図示しないカバー部を一体成形で設けておき、ギヤードモータ１を取り付けたとき、機器側筐体のカバー部によって樹脂筐体４の右側面開口を閉じるようにすることもできる。但し、樹脂筐体４の右側面開口を閉じるカバーやカバー部は、減速歯車列３及びプッシャー１０４と干渉せずそれらの動作を妨げないように設けられる。
【００４２】
また、カバーやカバー部の内面には、そのカバーやカバー部に樹脂製の中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４の先端を係合させるため、図示しないボス部が一体成形で設けられ、そのボス部によって樹脂製の中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４が両持ち構造とされる。なお、樹脂製の中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４は、樹脂筐体４に一体成形され、基端が樹脂筐体４と連続一体となっているので、カバーやカバー部との係合代を長くする必要はなく、樹脂筐体４にカバーやカバー部を含めてもギヤードモータ１を小型化することができる。
【００４３】
さらに、本実施形態では、図１，２に示すように、金属製のセルフタッピングねじ５の頭部５ａと樹脂筐体４との間に、金属製の座金６を設けた場合、その座金６の機能によって金属製のセルフタッピングねじ５の固着力をさらに高めると共に、安定させることができ、ギヤードモータ１の信頼性をさらに高めることができる。
【００４４】
次に、ギヤードモータ１の他の歯車軸構造について、図５を参照して説明する。図５は、ギヤードモータ１の他の歯車軸構造を示す図１相当図である。ギヤードモータ１の他の歯車軸構造において、上述したギヤードモータ１の歯車軸構造と同一部分には同一符号を付してある。
【００４５】
樹脂製の中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４の中空部４５には、上述したギヤードモータ１の歯車軸構造では、金属製のセルフタッピングねじ５がねじ込まれるのに対し、図５に示すように、ギヤードモータ１の他の歯車軸構造では、金属シャフト７が圧入される。言い換えると、中間軸４１，４２，４３及び出力側軸４４の内殻部は、上述したギヤードモータ１の歯車軸構造では、金属製のセルフタッピングねじ５によって形成されるのに対し、ギヤードモータ１の他の歯車軸構造では、金属シャフト７によって形成される。
【００４６】
なお、他の歯車軸構造を適用した図２相当図については、図２に示す金属製のセルフタッピングねじ５が金属シャフト７に置き換わると共に、座金６が取り除かれるだけのため省略した。また、他の歯車軸構造を適用した図３相当図，図４相当図については、図３，図４と同一である。
【００４７】
以上、本実施形態は、モータ２と、モータ２の出力軸であるモータ軸２ａの回転を減速させる減速歯車列３と、減速歯車列３を収容する樹脂製の筐体４とを有するギヤードモータ１であって、少なくとも、減速歯車列３の最初と最後の歯車３１と３８の間に設けられる中間の歯車３２と３３，３４と３５，３６と３７を回転可能に軸支する中間軸４１，４２，４３について、樹脂筐体４と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部４５に金属シャフト７が圧入されているギヤードモータ１の他の歯車軸構造を有する。
【００４８】
金属シャフト７は、樹脂筐体４と一体成形され樹脂製の中空に構成された中間軸４１，４２，４３の中空部４５に圧入され、その樹脂製の中間軸４１，４２，４３に強度を付加して金属シャフトのみからなる軸と同等の強度を持たせることができる。
【００４９】
樹脂製の中間軸４１，４２，４３の位置や外形（軸長及び軸径）寸法は成形加工で高精度に定まっているので、金属シャフト７には特別な寸法精度が要求されない。また、樹脂製の中間軸４１，４２，４３の内部に埋め込まれる金属シャフト７には特別な防錆処理も要求されない。そのため、金属シャフト７は安価に得ることができる。
【００５０】
金属シャフト７は、樹脂製の中間軸４１，４２，４３に強度を付加して金属シャフトのみからなる軸と同等の強度を持たせる際に、コスト及び工数がほとんどかからない。
【００５１】
従って、上述のギヤードモータ１の他の歯車軸構造によっても、中間軸４１，４２，４３は、樹脂筐体４と一体成形された樹脂製とし、その樹脂製の中間軸４１，４２，４３によって、ギヤードモータ１を小型化することができると共に、安価に製造することができる。また、歯車３２と３３，３４と３５，３６と３７を重ねて取り付けるのに十分なほど樹脂製の中間軸４１，４２，４３を長くしても変形が起こりにくく、ギヤードモータ１に高い信頼性を確保することができる。その結果として、小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータ１を実現し提供することができる。
【００５２】
なお、中間軸の本数は、減速歯車列３の変速段数に比例して多くなるので、効率が良くなるほどギヤードモータ１の価格の低下率を大きくすることができる。
【００５３】
また、本実施形態は、減速歯車列３の最後の歯車３８を回転可能に軸支する出力側軸４４についても、樹脂筐体４と一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部４５に金属シャフト７がねじ込まれているギヤードモータ１の他の歯車軸構造を有する。
【００５４】
出力側軸４４についても、樹脂製の中間軸４１，４２，４３と同様に、樹脂筐体４と一体成形された樹脂製とし、樹脂製の中間軸４１，４２，４３と併せて、ギヤードモータ１を小型化することができると共に、安価に製造することができる。また、樹脂製の中間軸４１，４２，４３と同様に、樹脂製の出力側軸４４を長くしても変形が起こりにくく、ギヤードモータ１に高い信頼性を確保することができる。
【００５５】
次に、上述した歯車軸構造や他の歯車軸構造を適用した他のギヤードモータ５１について、図６を参照して説明する。図６は、他のギヤードモータ５１の断面図である。なお、上述したギヤードモータ１と同一部分には同一符号を付してある。
【００５６】
図６に示すように、他のギヤードモータ５１は、金属シャフトからなる出力軸を有する一般的なものであり、モータ（小型電動モータ）２と、モータ２の出力軸であるモータ軸２ａの回転を３回減速させる３段減速の減速歯車列６０と、減速歯車列６０を収容する収容部７０ａを有する樹脂製の筐体７０と、出力軸８０とで構成される。
【００５７】
減速歯車列６０は、省スペースで、樹脂筐体７０を小さくして、他のギヤードモータ５１を小型化すると共に、３段変速で、効率を良くするように、６個の歯車（平歯車）（３つの歯車対）が組み合わされて構成される。
【００５８】
すなわち、減速歯車列６０の入力側にあり最初に駆動される最初の歯車（減速歯車列の駆動歯車：１段目の減速歯車対の小歯車）６１と、最初の歯車６１と噛み合い回転させられる中間の歯車（減速歯車列の最初の被動歯車：１段目の減速歯車対の大歯車）６２と、中間の歯車６２と同軸で軸方向（水平方向）に重ねられて一体回転可能に設けられた中間の歯車（減速歯車列の第２の被動歯車：２段目の減速歯車対の小歯車）６３と、中間の歯車６３と噛み合い回転させられる中間の歯車（減速歯車列の第３の被動歯車：２段目の減速歯車対の大歯車）６４と、中間の歯車６４と同軸で軸方向（水平方向）に重ねられて一体回転可能に設けられた中間の歯車（減速歯車列の第４の被動歯車：３段目の減速歯車対の小歯車）６５と、減速歯車列３の出力側にあり中間の歯車６５と噛み合い回転させられる最後の歯車（減速歯車列の最後の被動歯車：３段目の減速歯車対の大歯車）６６である。
【００５９】
樹脂筐体７０は、モータ軸２ａ，出力軸８０，減速歯車列６０の歯車６１〜６６の軸方向に関して、二つに、すなわち、樹脂筐体左７０ｂと樹脂筐体右７０ｃに分割され、それらが分解可能に一体に組み合わされて箱型に構成される。
【００６０】
モータ２は、樹脂筐体右７０ｃの下部外側面に取り付けられ、モータ軸２ａを樹脂筐体７０の収容部７０ａの下部に水平に突出する。
【００６１】
出力軸８０は、樹脂筐体左７０ｂと樹脂筐体右７０ｃとの上部にそれぞれ一体成形で設けられた対向する左右のボス部７０ｄ，７０ｅに軸受７０ｆ，７０ｇを介して回転自在に支えられて、モータ軸２ａと平行するように、樹脂筐体７０の収容部７０ａの上部に水平に横架されると共に、樹脂筐体７０の上部左側に水平に突出される。
【００６２】
樹脂筐体７０の収容部７０ａのモータ軸（回転軸）２ａと出力軸（回転軸）８０との間には、樹脂筐体右７０ｃに一体成形され樹脂製の中空に構成されると共に、その中空部４５に金属製のセルフタッピングねじ５がねじ込まれた構造の２本の樹脂製の中間軸（固定軸）７１，７２が、モータ軸２ａと平行するように、水平に突出される。また、樹脂筐体左７０ｂには、それに中間軸７１，７２の先端を係合させるためのボス部７０ｈ，７０ｉが一体成形で設けられ、そのボス部７０ｈ，７０ｉによって樹脂製の中間軸７１，７２が両持ち構造とされる。なお、２本の樹脂製の中間軸７１，７２は、金属製のセルフタッピングねじ５に代えて、中空部４５に金属シャフト７が圧入された他の構造のものであってもよい。
【００６３】
そして、モータ軸２ａに最初の歯車６１が一体回転可能に取り付けられ、中間軸７１には中間の歯車６２と６３が、中間軸７２には中間の歯車６４，６５が、それぞれ、回転可能に取り付けられ、さらには出力軸８０に最後の歯車６６が一体回転可能に取り付けられて、樹脂筐体７０によってモータ軸２ａに減速歯車列６０を一体的に組み込んだ他のギヤードモータ５１が構成される。
【００６４】
他のギヤードモータ５１では、モータ２を作動し、モータ軸２ａを回転して減速歯車列６０の最初の歯車６１を回転駆動することにより、その回転を順次歯車６２〜６６に伝え、出力軸８０に減速して伝えると共に、トルクを高くする。
【００６５】
以上、他のギヤードモータ５１においても、上述した歯車軸構造や他の歯車軸構造を有しており、上述したギヤードモータ１と同様に、小型で安価かつ信頼性の高いものとなる。
【００６６】
以上、ギヤードモータ１，５１で本発明の実施形態を説明したが、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形実施することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１，５１  ギヤードモータ
２  モータ
２ａ  モータ軸（モータの出力軸）
３，６０  減速歯車軸
３２〜３７，６２〜６５  中間の歯車
４０，７０  樹脂筐体
４１〜４３，７１，７２  中間軸
４５  中空部
５  セルフタッピングねじ
７  金属シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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