(57)【要約】【課題】送信先の通信装置が指定されることなく送信された所定の情報を受信したときに、当該受信した所定の情報が自車に対するものである可能性が高いと見込まれるときに限り、当該受信した所定の情報に基づいて所定内容について報知する制御装置を提供すること。【解決手段】他の通信装置から送信される所定の情報を受信する受信部を有する通信部と、前記所定の情報が示す内容に対応した累積回数を記憶する記憶部と、前記累積回数が所定回数に達したか否かを判定する制御部と、前記累積回数が所定回数に達したときに前記所定の情報が示す内容について報知する報知部とを備えることとする。【選択図】図１
2012059185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信装置から送信される所定の情報を受信する受信部を有する通信部と、前記所定の情報が示す内容に対応した累積回数を記憶する記憶部と、前記累積回数が所定回数に達したか否かを判定する制御部と、前記累積回数が所定回数に達したときに前記所定の情報が示す内容について報知する報知部とを備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記受信部が新たに所定の情報を受信したときに経過時間を算出し、前記経過時間が閾値以下でないときは、新たに受信した該所定の情報が示す内容に対応した前記累積回数を加算することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記受信部が新たに所定の情報を受信したときに移動距離を算出し、前記移動距離が閾値以下でないときは、新たに受信した該所定の情報が示す内容に対応した前記累積回数を加算することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記所定の情報が示す内容に対応した経過時間を記憶し、前記制御部は、前記受信部が新たに所定の情報を受信したときに前記経過時間が閾値以下でないときは、新たに受信した該所定の情報が示す内容に対応した前記累積回数を加算することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記所定の情報が示す内容に対応した移動距離を記憶し、前記制御部は、前記受信部が新たに所定の情報を受信したときに前記移動距離が閾値以下でないときは、新たに受信した該所定の情報が示す内容に対応した前記累積回数を加算することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記経過時間は、前記累積回数の最新の記憶時点から現在までの時間であることを特徴とする請求項２又は４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記移動距離は、前記累積回数の最新の記憶時点から現在までの間に移動した距離であることを特徴とする請求項３又は５に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記所定の情報が示す内容が報知されたときに、報知した当該所定の情報が示す内容に対応した前記累積回数をリセットすることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記所定の情報は異常情報であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置はさらに、該制御装置の周辺の異常を検出する異常検出部を備え、また、前記通信部はさらに、前記異常検出部により検出された異常の内容を示す異常情報を他の通信装置に送信する送信部を有することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関するものであり、特に他の通信装置から所定の情報を受信し、当該所定の情報が示す内容（以下、「所定内容」という。）について報知を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術を用いて人と道路と車両とを情報でネットワークすることにより、交通事故や渋滞などといった道路交通問題の解決を目的とした高度道路通信システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ、以下「ＩＴＳ」という。）が研究、開発されている。ＩＴＳの中でも特に安全運転支援システムを扱う分野における自動車向け無線通信の形態は路車間通信と車車間通信とに大別できる。路車間通信は路側機と車両が情報を通信するのに対し、車車間通信は車両同士が直接情報の通信を行う。
【０００３】
車車間通信により車両から車両に送信される情報には車両（自車及び／又は他の車両）の現在位置、移動速度、進行方向など車両の走行状態示す車両情報や車両周辺の交通状態を示す情報などが含まれる。そして各情報を活用して種々の制御を行う制御装置が提案されている。
【０００４】
ところで、特定の通信装置（車両）に対して所定の情報を送信することが望まれることがある。例えば、他の車両において、ブレーキランプが切れている、タイヤがパンクしている等の異常を発見したときに、そのことを当該他の車両のユーザに知らせるために異常の内容（ブレーキランプ切れなど）を示す情報を当該他の車両に搭載された通信装置に送信することが挙げられる。
【０００５】
特許文献１に開示されているメッセージ受信装置（例えばページャー、いわゆるポケットベル）は自己宛の（宛先に自己の電話番号データが付加された）メッセージ情報を受信し、受信したメッセージ情報が既に記憶されているメッセージ情報と同一内容（以前に受信したメッセージ情報と同一内容）である場合に同一内容と判断された２つのメッセージ情報を送信した送信者が共通グループに属するか否かによって報知処理を実行する或いは報知処理を変更することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２８９６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のように他の車両の異常を発見した場合に、当該他の車両に搭載されている他の通信装置の固有の識別情報（ＭＡＣアドレスなど）が判明していることは稀であり、ほとんどの場合において他の通信装置の固有の識別情報は不明である。従って、当該他の通信装置を指定して所定の情報（異常の内容を示す情報など）を送信することができず、送信先を指定せずに周辺に存在する（通信可能領域に存在する）全ての通信装置に対して所定の情報を送信することになる。これにより、所定の情報を受信した全ての通信装置（当該他の通信装置以外の通信装置も含む）が所定の情報に基づいた所定内容（例えば、ブレーキランプ切れなど）について報知してしまうという問題が生じうる。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑み、送信先の通信装置が指定されることなく送信された所定の情報を受信したときに、当該受信した所定の情報が自車に対するものである可能性が高いと見込まれるときに限り、当該受信した所定の情報に基づいた所定内容について報知する制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の制御装置は、他の通信装置から送信される所定の情報を受信する受信部を有する通信部と、前記所定の情報が示す内容に対応した累積回数を記憶する記憶部と、前記累積回数が所定回数に達したか否かを判定する制御部と、前記累積回数が所定回数に達したときに前記所定の情報が示す内容について報知する報知部とを備えることを特徴としている。
【００１０】
この構成によると、累積回数が所定回数に達しなければ、所定内容について報知しない。これにより、制御装置のユーザとは関係がない所定の情報を受信する度に所定内容について報知することを防ぐことができる。一方、累積回数が所定回数に達すれば所定の情報が制御装置のユーザに対するものである可能性が高いと見込まれるので、所定内容について報知する。これにより、制御装置のユーザに対する所定内容のみを報知することができる。
【００１１】
また上記構成の制御装置において、前記制御部は、前記受信部が新たに所定の情報を受信したときに経過時間を算出し、前記経過時間が閾値以下でないときは、新たに受信した該所定の情報が示す内容に対応した前記累積回数を加算することが望ましい。
【００１２】
この構成によると、所定の情報を受信したときに経過時間が閾値（所定時間）以下であるときは累積回数が加算されないので、短期間に多数の同一の内容を示す所定の情報を受信した場合に累積回数が加算されない。これにより例えば所定内容に関係する車両の近くを走行或いは停車していることにより累積回数が加算されて、所定内容について報知されることを防ぐことができる。
【００１３】
また上記構成の制御装置において、前記制御部は、前記受信部が新たに所定の情報を受信したときに移動距離を算出し、前記移動距離が閾値以下でないときは、新たに受信した該所定の情報が示す内容に対応した前記累積回数を加算することが望ましい。
【００１４】
この構成によると、所定の情報を受信したときに移動距離が閾値（所定距離）以下であるときは累積回数が加算されないので、狭い範囲内で多数の同一の内容を示す所定の情報を受信した場合に累積回数が加算されない。これにより例えば所定内容に関係する車両の近くを走行或いは停車していることにより累積回数が加算されて、所定内容について報知されることを防ぐことができる。
【００１５】
また上記構成の制御装置において、前記記憶部は、前記所定の情報が示す内容に対応した経過時間を記憶し、前記制御部は、前記受信部が新たに所定の情報を受信したときに前記経過時間が閾値以下でないときは、新たに受信した該所定の情報が示す内容に対応した前記累積回数を加算することが望ましい。
【００１６】
この構成によると、所定の情報を受信したときに経過時間が閾値（所定時間）以下であるときは累積回数が加算されないので、短期間に多数の同一の内容を示す所定の情報を受信した場合に累積回数が加算されない。これにより例えば所定内容に関係する車両の近くを走行或いは停車していることにより累積回数が加算されて、所定内容について報知されることを防ぐことができる。
【００１７】
また上記構成の制御装置において、前記記憶部は、前記所定の情報が示す内容に対応した移動距離を記憶し、前記制御部は、前記受信部が新たに所定の情報を受信したときに前記移動距離が閾値以下でないときは、新たに受信した該所定の情報が示す内容に対応した前記累積回数を加算することが望ましい。
【００１８】
この構成によると、所定の情報を受信したときに移動距離が閾値（所定距離）以下であるときは累積回数が加算されないので、狭い範囲内で多数の同一の内容を示す所定の情報を受信した場合に累積回数が加算されない。これにより例えば所定内容に関係する車両の近くを走行或いは停車していることにより累積回数が加算されて、所定内容について報知されることを防ぐことができる。
【００１９】
また上記構成の制御装置において、前記経過時間は、前記累積回数の最新の記憶時点から現在までの時間であることが望ましい。
【００２０】
また上記構成の制御装置において、前記移動距離は、前記累積回数の最新の記憶時点から現在までの間に移動した距離であることが望ましい。
【００２１】
また上記構成の制御装置において、前記制御部は、前記所定の情報が示す内容が報知されたときに、当該前記所定の情報が示す内容に対応した前記累積回数をリセットすることが望ましい。
【００２２】
この構成によると、所定内容について報知されたときに累積回数がリセットされるので改めて累積回数が所定回数に達しなければ当該報知した所定内容について報知されることがない。これにより連続して同一の所定内容について報知されることを防ぐことができる。
【００２３】
また上記構成の制御装置において、前記所定の情報は異常情報であることが望ましい。
【００２４】
また上記構成の制御装置において、前記制御装置はさらに、該制御装置の周辺の異常を検出する異常検出部を備え、また、前記通信部はさらに、前記異常検出部により検出された異常の内容を示す異常情報を他の通信装置に送信する送信部を有することが望ましい。
【００２５】
この構成によると、制御装置の周辺の他の通信装置を所持しているユーザ或いは他の通信装置が搭載された車両の異常の内容を示す情報を他の通信装置に送信することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、累積回数が所定回数に達しなければ、所定内容について報知しない。これにより、制御装置のユーザとは関係がない所定の情報を受信する度に所定内容について報知することを防ぐことができる。一方、累積回数が所定回数に達すれば所定の情報が制御装置のユーザに対するものである可能性が高いと見込まれるので、所定内容について報知する。これにより、制御装置のユーザに対する所定内容のみを報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】は、本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】は、本発明のナビゲーション装置の制御部が実行する処理の流れを示す第１のフローチャートである。
【図３】は、本発明のナビゲーション装置の記憶部が記憶する異常の内容をリスト化した送信テーブルの一例を示す図である。
【図４】は、本発明のナビゲーション装置の制御部が実行する処理の流れを示す第２のフローチャートである。
【図５】は、本発明のナビゲーション装置の記憶部が記憶する異常の内容をリスト化した受信テーブルの一例を示す第１の図である。
【図６】は、本発明のナビゲーション装置の制御部が実行する処理の流れを示す第３のフローチャートである。
【図７】は、本発明のナビゲーション装置の制御部が実行する処理の流れを示す第４のフローチャートである。
【図８】は、本発明のナビゲーション装置の記憶部が記憶する異常の内容をリスト化した受信テーブルの一例を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するために本発明の制御装置が組み込まれたナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の装置にも等しく適応し得るものである。例えば、ナビゲーション機能を有しない装置であってもよく、また、車両から取り外して持ち運びが可能な装置であってもよい。なお、以下の説明では、ナビゲーション装置が車に取付けられた場合を例示するが、バイクや歩行者等がナビゲーション装置を備えて（保持して）いてもよい。図１は本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置２０は制御部１と、表示部２と、操作部３と、異常検出部４と、現在位置検出部５と、バッテリ６と、日時検出部７と、通信部８と、記憶部９と、報知部１０とを備えている。
【００２９】
制御部１はナビゲーション装置２０全体を総括的に制御する制御手段である。制御部１はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ（いずれも不図示）とを含んでいる。ＲＯＭには制御部１が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータが記憶されている。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行する。ＲＡＭは各種処理の過程で得られるデータや各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。これらＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等は、バスを介して接続されている。なお、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭはこれらの一部または全部を１チップに集積化しても構わない。
【００３０】
表示部２は地図画面（目的地への経路、自車（ナビゲーション装置２０が搭載された車両）の現在位置を示すマークなどを含む地図画像を表示する画面）やメニュー画面を表示するための表示手段である。
【００３１】
操作部３はユーザが目的地を入力したり、メニューを操作したりするための入力操作手段である。なお、操作部３としては、ナビゲーション装置本体に各種のキーやボタンを設けてもよいし、表示部２にタッチパネル機能を付加してもよい。また、操作部３としてナビゲーション装置本体を遠隔操作するためのリモートコントローラを用いても構わない。
【００３２】
異常検出部４はナビゲーション装置２０周辺の異常（他の人、他の車両（普通自動車や自動二輪車等の自動車、原動機付自転車、軽車両等の車道を走行する車）等が有している異常）を検出する。例えば自車或いはナビゲーション装置２０に搭載された画像センサ等の画像取得手段（図示せず）により得られた画像情報を取得して画像認識処理を行うことによりナビゲーション装置２０周辺の異常を検出する。また、ユーザが異常を発見したときにユーザにより操作部３が操作されることによってナビゲーション装置２０周辺の異常を検出する。画像認識処理によりナビゲーション装置２０周辺の異常を検出する方法として、特に他の車両の異常を検出する方法について説明すると、例えば車両後方に設置された二つのブレーキランプのうち片方が故障している車両が存在する場合には、画像センサにより得られた画像情報における左右の光の色及びその配置、光の強度差等を認識し、予め記憶されている正常点灯状態における光の色及びその配置、光の強度差等と比較して異常を検出する。
【００３３】
以下、具体的に説明すると、近年においてはブレーキランプとテールランプとが兼用されていることが多く、テールランプには反射板が備えられているため太陽光や後続車両のヘッドライト等の光により走行時であっても薄い（暗い）赤色で光り、運転者によりブレーキペダルが踏まれることによってさらに濃い（明るい）赤色で光るようになっている。つまり、２つのブレーキランプの内一方のブレーキランプが切れている場合には、左右のブレーキランプの光の強度が明らかに異なる。よって、画像センサにより得られた画像情報について画像認識処理をした結果、左右平行（対称）に配置された赤色の光（２つのブレーキランプ）において左右の光の強度が明らかに異なるときは、異常である（正常点灯状態ではない）と判断することができる。
【００３４】
現在位置検出部５は自車の現在位置を検出するものであり、ＧＰＳ受信機、自立航法手段、位置計算用ＣＰＵ等を含んで構成される。自立航法手段は操角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなり、自車の走行距離と進行方向とをそれぞれ検出し、これらの値に基づいて現在位置を求める。また、ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して３次元測位処理又は２次元測位処理を行って自車の絶対位置及び進行方向を計算する。ここで進行方向は現時点の自車位置と直前の自車位置とに基づいて計算される。
【００３５】
バッテリ６はナビゲーション装置２０の携帯使用時における電源供給手段であり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を好適に用いることが可能である。もちろん、バッテリ６として、アルカリマンガン乾電池やマンガン乾電池などの一次電池を用いても構わないし、燃料電池を用いても構わない。
【００３６】
日時検出部７は現在の日時を検出する。現在の日時はナビゲーション装置２０や自車に搭載された時計（図示せず）から検出することとしてもよいし、後述する通信部８が路車間通信や車車間通信によって受信した現在の日時に関する情報を取得して現在の日時を検出することとしてもよい。
【００３７】
通信部８はナビゲーション装置２０と通信可能な他の通信装置（以下「他の通信装置」という。）に情報を送信する送信部（図示せず）と他の通信装置から送信される情報を受信する受信部（図示せず）とを有する。通信方法は無線通信や赤外線通信などの非接触通信とすることが好ましい。他の通信装置としては他の車両（移動体）に搭載されたナビゲーション装置等の車載装置、路側機、歩行者が所持する携帯電話等の移動通信端末などを挙げることができる。通信部８が他の通信装置に送信し、及び／又は他の通信装置から受信する情報には所定の情報が含まれる。ここで、所定の情報について説明を行う。所定の情報は、所定の情報を受信した通信装置（ナビゲーション装置２０或いは他の通信装置）のユーザに対して知らせたい内容（通信装置のユーザに関する内容）を示している。例えば、通信装置を搭載している車両のブレーキランプが切れている場合であれば、「ブレーキランプ切れ」を示す情報である。なお、通信装置のユーザに対して知らせたい内容は、「ブレーキランプ切れ」のような異常の内容だけでなく、例えば車体に貼り付けられたステッカーに対する賞賛（ステッカーかっこいいね）を示す情報などであってもよい。
【００３８】
なお、所定の情報の具体例として、以下に異常情報について説明を行なう。異常情報とは通信装置（ナビゲーション装置２０或いは他の通信装置）を所持しているユーザに関する異常の内容（例えばカバンのファスナーが開きっぱなしである）や通信装置（ナビゲーション装置２０或いは他の通信装置）を搭載した車両が有している異常の内容（例えばブレーキランプが切れている）などを示す情報である。他の車両が有している異常に関し、通信部８が当該他の車両に搭載された他の通信装置に送信する異常情報について説明すると、図３に示す送信テーブルにおける異常の内容を示す情報（項目番号も含む）を異常情報として他の通信装置に送信する。
【００３９】
なお、無線通信を行なう際の周波数帯域は７００ＭＨｚ帯の周波数帯域であることが好ましい。すなわち、７００ＭＨｚ帯の周波数帯域であれば、高周波数帯（例えば、５ＧＨｚ帯）よりも指向性が低く、通信可能範囲が広くなり、ナビゲーション装置２０及び／又は他の通信装置から送信された所定の情報（異常情報）を受信する通信装置（ナビゲーション装置２０及び／又は他の通信装置）が増加するため、本願発明の効果が顕著に現れる。
【００４０】
なお、以下の実施形態においては所定の情報として、特に他の車両が有している異常を示す異常情報を例に説明しており、ナビゲーション装置２０は異常検出部４を備えることとしている。
【００４１】
記憶部９は記憶手段として機能し、例えば半導体メモリで構成され、通信部８が受信した各種情報等が所定の領域に割当てられそれぞれ格納される。
【００４２】
報知部１０は各種情報を報知する。報知方法は内容を理解することができる方法であれば特に制限されないが、例えばスピーカ（不図示）を介して所定の音声を出力することにより行われる。また、表示部２に所定の文字や画像等を表示することによって行ってもよく、或いは音声と表示を同時に行うこととしてもよい。説明の簡略化のために報知部１０と表示部２を別の構成として設けているが、報知方法が表示部２への所定の文字や画像等の表示を含む場合には報知部１０が表示部２を含む構成として設けてもよい。
【００４３】
[第１実施形態]
本発明のナビゲーション装置２０の第１実施形態について図２を用いて説明する。本発明のナビゲーション装置２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第１のフローチャートである。なお、図２のフローチャートは、他の車両の異常を検出し、通信可能領域に存在する全ての他の通信装置（当該他の車両に搭載された他の通信装置を含む）に対して異常情報を送信する場合を示すフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ０１において制御部１は他の車両が有している異常の内容を特定する。異常の内容の特定は異常検出部４により検出された他の車両の異常に関する情報について、記憶部９に記憶されている図３に示すような異常の内容がリスト化された送信テーブルを参照して送信テーブルにおける項目番号及び異常の内容を特定することによって行う。例えば、制御部１は画像センサにより得られた「ブレーキランプが正常点灯状態ではない」画像情報に基づいて他の車両が有している異常の内容が送信テーブルにおける「（項目番号）Ｎｏ．１／（異常の内容）ブレーキランプが切れている」に該当することを特定する。すなわち、ステップＳ０１では、異常検出部４により検出された異常（ブレーキランプが正常点灯状態ではない）が、図３の送信テーブルの何れに該当するかを特定する。
【００４５】
また、ステップＳ０１における他の車両が有している異常の内容の特定は、上記に限らず、ユーザが他の車両の異常を視認した場合、ユーザが操作部３を用いて所定の操作することにより所定の画面（例えば、図３に示すような異常の内容のリストを表示する画面）が表示部２に表示される。そして、表示されたリストからユーザが操作部３を用いて何れかを選択（例えば、「（項目番号）Ｎｏ．１／（異常の内容）ブレーキランプが切れている」）を選択する。ユーザによる操作（選択）がなされることで異常検出部４は他の車両が異常を有していることを検出し、制御部１は異常の内容を特定する。なお、ユーザが所定の画面から異常の内容を選択する場合は、予め当該所定の画面の表示の異常のリストと送信テーブルの異常のリストとを対応付けておくことにより、異常検出部４による異常の検出を省略して、制御部１が異常の内容を特定することができる。
【００４６】
ステップＳ０２において制御部１は異常情報（本実施形態においては異常の内容を示す情報）を他の通信装置に送信するよう通信部８を制御する。なお、異常情報の送信は、異常検出部４が他の車両が異常を有していることを検出する限り連続して行うこととしてもよいが、同一車両に関する同一の異常情報について連続して送信することを防ぐために同一車両に関する同一の異常情報については連続して送信しない（例えば所定時間経過しなければ送信しない）こととしてもよい。
【００４７】
本実施形態によれば、他の車両が有している異常の内容を当該他の車両に搭載された他の通信装置に伝達することができる。
[第２実施形態]
本発明のナビゲーション装置２０の第２実施形態について図４を用いて説明する。図４はナビゲーション装置２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第２のフローチャートである。なお、以下の図４、図６、図７のフローチャートは、他の通信装置から送信された異常情報を受信して、受信した異常情報に基づく異常の内容を報知する場合を示すフローチャートである。
【００４８】
ステップＳ１１において制御部１は通信部８の受信部が受信した異常情報を取得する。そしてステップＳ１２において制御部１は取得した異常情報について記憶部９に記憶されている図５に示すような異常の内容毎に、当該内容を受信（取得）した回数を示す累積回数がリスト化された受信テーブルを参照し、取得した異常情報が示す異常の内容に対応した累積回数を加算して記憶部９に記憶させる。例えば受信テーブルが図５に示す状態であるときに、「（項目番号）Ｎｏ．１／（異常の内容）ブレーキランプが切れている」を示す異常情報を取得したときは、制御部１は「（項目番号）Ｎｏ．１／（異常の内容）ブレーキランプが切れている」における累積回数を３から４に変更して（加算して）記憶部９に記憶させる。なお、本実施形態及び以下の実施形態において異常情報は他の通信装置が送信先を指定せずに送信した異常情報であるものとする。なぜなら、送信先を指定した異常情報（すなわち、ナビゲーション装置２０の固有の識別情報が付加された異常情報）を受信した場合には、その異常を有している車両は自車であることが明白であるからである。
【００４９】
ステップＳ１３において制御部１は取得した異常情報が示す異常の内容に対応した累積回数が所定回数に達したか否かを判定し、累積回数が所定回数に達したときは（ステップＳ１３のＹ）ステップＳ１４に進む。累積回数が所定回数に達していないときは（ステップＳ１３のＮ）ステップＳ１１に戻る。
【００５０】
ステップＳ１４において制御部１は累積回数が所定回数に達した異常の内容についてユーザに報知する。報知は表示部２の表示画面への表示やスピーカ等を介する音声出力等によって行われる。報知の内容は自車が有している異常についてユーザに知らせることができる内容を含むものであれば特に制限されない。
【００５１】
例えば、所定回数が１０である場合において、「（項目番号）Ｎｏ．１／（異常の内容）ブレーキランプが切れている」における累積回数が１０になると、例えば音声により「ブレーキランプが切れています」、「ブレーキランプが切れている可能性があります。」等の報知を行う。
【００５２】
異常の内容についての報知が終わるとステップＳ１５において制御部１は報知が終了した異常の内容における累積回数をリセットして（累積回数を０にして）記憶部９に記憶させる。
【００５３】
本実施形態によれば、異常情報を受信しても、累積回数が所定回数に達しなければ、異常の内容について報知しない。これにより、自車とは関係がない異常情報を受信する度に異常の内容について報知することを防ぐことができる。一方、累積回数が所定回数に達すれば異常を有している車両が自車であると見込まれるので、異常の内容について報知する。これにより、自車が異常を有していること及びその異常の内容を知ることができる。
【００５４】
また、異常の内容が報知されたときに累積回数がリセットされるので改めて累積回数が所定回数に達しなければ当該報知した異常の内容について報知されることがない。これにより連続して同一の異常の内容について報知されることを防ぐことができる。
【００５５】
[第３実施形態]
本発明のナビゲーション装置２０の第３実施形態について図６を用いて説明する。図６はナビゲーション装置２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第３のフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ２１において制御部１は通信部８の受信部が受信した異常情報を取得する。そしてステップＳ２２において制御部１は取得した異常情報について記憶部９に記憶されている図８に示すような異常の内容毎に対応した累積回数、経過時間及び移動距離がリスト化された受信テーブルを参照し、取得した異常情報が示す異常の内容に対応した経過時間及び移動距離の記憶欄が空欄（記憶されたことがない）か否かを判定する。経過時間及び移動距離の記憶欄が空欄であるときは（ステップＳ２２のＹ）ステップＳ２５に進む。経過時間及び移動距離の記憶欄が空欄でないときは（ステップＳ２２のＮ）ステップＳ２３に進む。
【００５７】
ここで、経過時間は累積回数の最新の記憶時点から次に異常情報を受信した時点（現在）までの時間を表すものであり、累積回数の最新の記憶時点を基準として例えばタイマーにより経過時間を計測するものであっても、累積回数の最新の記憶時点の日時と次に異常情報を受信した日時とから経過時間を算出するものであってもよい。
【００５８】
また、移動距離は上述の経過時間内に車両が移動した距離を表すものであり、累積回数の最新の記憶時点における車両の座標（経緯、緯度）と次に異常情報を受信した時点における車両の座標から算出するものであってもよいが、距離センサなどの出力に基づき実際に車両が移動した距離とすることがより望ましい。これにより両時点（累積回数の最新の記憶時点と次に異常情報を受信した時点）の座標は近いが実際には長距離を走行している場合（例えば一旦別の場所に移動した後に同じ道に戻ってきた場合）に後述するステップＳ２４において移動距離が閾値以下であると判定されることを防ぐことができる。
【００５９】
このように経過時間及び移動距離は累積回数の最新の記憶時点を基準としているため、累積回数が一度も記憶されていない場合では経過時間及び移動距離は記憶されない。
【００６０】
なお、ステップＳ２２において累積回数が「０」であるときにステップＳ２５に進むこととしてもよいが、その場合には累積回数の記憶が真に初回の記憶であるか（後述するステップＳ２８の処理によって累積回数が０となったものではないか）否かを判定する必要がある。ステップＳ２８の処理によって記憶回数が０となったものについては経過時間や移動距離を考慮してステップＳ２５に進むか否かを判断する必要があるからである。
【００６１】
ステップＳ２３において制御部１は取得した異常情報が示す異常の内容に対応した経過時間が閾値（所定時間）以下であるか否かを判定する。閾値以下であるときは（ステップＳ２３のＹ）ステップＳ２４に進む。閾値以下ではないときは（ステップＳ２３のＮ）ステップＳ２５に進む。ステップＳ２４において制御部１は取得した異常情報が示す異常の内容に対応した移動距離が閾値（所定距離）以下であるか否かを判定する。閾値以下であるときは（ステップＳ２４のＹ）ステップＳ２１に戻る。閾値以下ではないときは（ステップＳ２４のＮ）ステップＳ２５へ進む。なお、閾値（所定時間及び所定距離）は任意の値でよいが、自車周辺に存在する他の通信装置が連続して異常情報を送信している場合や、自車周辺に異常を有している車両が存在している場合に、累積回数が加算されることを防ぐために自車周辺の交通状況が変動している（累積回数の最新の記憶時点において自車周辺に存在していた他の車両の全て又は多くが存在していない）と考えられる時間及び距離を閾値とすることが望ましい。
【００６２】
ステップＳ２５において制御部１は取得した異常情報が示す異常の内容に対応した累積回数を加算して記憶部９に記憶させ、また、当該累積回数の最新の記憶時点を基準として経過時間、移動距離を計測し直し、経過時間、移動距離を記憶部９に記憶させる。すなわち、累積回数はその回数が加算或いはリセットされない限り記憶されない（例えば、累積回数が５の状態で受信した異常情報について、経過時間及び移動距離が閾値以下であるときに累積回数５を再び記憶するのではなく、累積回数が６となるまで新たに累積回数を記憶することはない。）よって、累積回数の最新の記憶時点とは言い換えれば、累積回数が加算された時点或いは後述するステップＳ２８において累積回数がリセットされた時点のことである。なお、経過時間及び移動距離は累積回数が記憶されることにより基準となる時点が変わるが、累積回数が加算されないことにより累積回数が記憶されない場合であっても時間が経過し、また、移動距離が増えるごとに経過時間及び移動距離が記憶部９に記憶されている。すなわち、累積回数とは異なり、経過時間及び移動距離は逐次、更新（記憶）されていく。
【００６３】
ステップＳ２６において制御部１は取得した異常情報が示す異常の内容に対応した累積回数が所定回数に達したか否かを判定し、累積回数が所定回数に達したときは（ステップＳ２６のＹ）ステップＳ２７に進む。累積回数が所定回数に達していないときは（ステップＳ２６のＮ）ステップＳ２１に戻る。
【００６４】
ステップＳ２７において制御部１は累積回数が所定回数に達した異常の内容についてユーザに報知する。異常の内容についての報知が終わるとステップＳ２８において制御部１は報知が終了した異常の内容における累積回数をリセットして（累積回数を０にして）記憶部９に記憶させる。なお、本実施形態においては異常の内容を報知した直後に累積回数が加算されることを防ぐために、ステップＳ２７において累積回数のみをリセットしているが、経過時間や移動距離をリセットする（空欄にする）こととしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態においてステップＳ２３とステップＳ２４において制御部１は経過時間、移動距離について閾値以下であるか否かの判定を行っているが、判定する順番はフローチャートに示した順序でなくてもよく、例えば同時に判定するものであってもよいし、先に移動距離が閾値以下であるか否かを判定するものであってもよい。すなわち本実施形態においては経過時間と移動距離のうち一方が閾値を越えているときに異常情報が示す異常の内容に対応した累積回数を加算して記憶部９に記憶させ、また、当該累積回数の最新の記憶時点を基準として経過時間、移動距離を計測し直し、経過時間、移動距離を記憶部９に記憶させる（ステップＳ２５）ものであればいかなる態様であってもよい。
【００６６】
本実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。加えて、累積回数の最新の記憶時点からの経過時間と移動距離のうち一方が閾値を越えているときに限り累積回数が加算される。これにより例えば真に異常を有している車両の近くを走行或いは停車していることにより累積回数が加算されて、累積回数が所定回数に達することにより異常の内容について報知することを防ぐことができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、受信テーブルに経過時間及び移動距離を記憶したが（図８参照）、これに限ることはなく、例えば、累積回数の最新の記憶時点の日時及び累積回数の最新の記憶時点の積算距離を記憶してもよい。
【００６８】
ここで、累積回数の最新の記憶時点の日時は、日時検出部７により検出可能であり、累積回数の最新の記憶時点の積算距離は、例えば自車とナビゲーション装置２０が電気的に接続されており自車の積算距離が取得可能で場合であれば、当該積算距離を用いてもよいし、ナビゲーション装置２０がユーザにより初めて起動された時点を基準として、加速度センサ、距離センサの出力を用いて算出された積算距離を用いてもよい。
【００６９】
なお、累積回数の最新の記憶時点の日時及び累積回数の最新の記憶時点の積算距離を用いる（記憶する）場合であれば、ステップＳ２２では、取得した異常情報が示す異常の内容に対応した累積回数の最新の記憶時点の日時及び累積回数の最新の記憶時点の積算距離が記憶されているかを判定する。
【００７０】
また、ステップＳ２３では、制御部１は取得した異常情報が示す異常の内容に対応した累積回数の最新の記憶時点の日時と、日時検出部７により検出された現在の日時（異常情報を受信した日時）との差分（経過時間）を算出し、算出した経過時間が閾値以下であるかを判定する。同様に、ステップＳ２４では、制御部１は取得した異常情報が示す異常の内容に対応した累積回数の最新の記憶時点の積算距離と、現在の積算距離（異常情報を受信した際の積算距離）との差分（移動距離）を算出し、算出した移動距離が閾値以下であるかを判定する。
【００７１】
なお、経過時間及び／又は移動距離の基準とするのは、累積回数の最新の記憶時点に限られず、例えば、累積回数に加算する異常情報を受信した時点であってもよい。この場合は、受信する度に受信した日時を一時記憶しておく必要がある。
【００７２】
[第４実施形態]
本発明のナビゲーション装置２０の第４実施形態について図７を用いて説明する。図７はナビゲーション装置２０の制御部１が実行する処理の流れを示す第４のフローチャートである。
【００７３】
上述の第３実施形態は経過時間と移動距離のうち一方が閾値を越えているときにステップＳ２５の処理を行うこととしているが、本実施形態は経過時間と移動距離とが共に閾値を越えているときにステップＳ２５の処理を行うこととしている。これにより経過時間は閾値以下ではないが移動距離が閾値以下である場合（例えば長時間経過しているが渋滞により車両があまり移動していない場合）に異常の内容について報知することを防ぐことができる。その他の処理は第３実施形態と同様であるため省略する。
【００７４】
本実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。加えて、累積回数の最新の記憶時点からの経過時間と移動距離とが共に閾値を越えているときに限り累積回数が加算される。これにより例えば真に異常を有している車両の近くを走行或いは停車していることにより累積回数が加算されて、累積回数が所定回数に達することにより異常の内容について報知することを防ぐことができる。
【００７５】
なお、上述のとおり、所定の情報とは異常情報に限られるものではなく、例えば車体に貼り付けられたステッカーに対する賞賛を示す情報を送信する場合には、所定内容として図３のリストに「（項目番号）Ｎｏ．５／（異常の内容）ステッカーがかっこいい」などを追加してもよい。
【００７６】
また、累積回数は、累積回数の最新の記憶時点（或いは累積回数を最初に記憶した時点でもよい）から所定時間（例えば、半年）が経過すると、自動的にリセットされることとしてもよい。これにより、例えば、１年前の累積回数に加算されることが防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は他の通信装置から所定の情報を受信し、所定の情報が示す内容について報知する制御装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・制御部、２・・・表示部、３・・・操作部、４・・異常検出部、５・・・現在位置検出部、６・・・バッテリ、７・・・日時検出部、８・・・通信部、９・・・記憶部、１０・・・報知部、２０・・・ナビゲーション装置
【図１】
2012059185.tif 000003
【図２】
2012059185.tif 000004
【図３】
2012059185.tif 000005
【図４】
2012059185.tif 000006
【図５】
2012059185.tif 000007
【図６】
2012059185.tif 000008
【図７】
2012059185.tif 000009
【図８】
2012059185.tif 000010