(57)【要約】【課題】ラベル巻き出し・巻き取り機構の駆動機構を簡易に構成するとともに、併せて、巻き取り部の持つイナーシャに基づいてゲイン調整を行うことにより、安定したラベルの貼付動作を行うことができるようにしたラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構をを提供すること。【解決手段】巻き取り部４の軸４１を回転駆動するモータ４２の駆動を、ラベルセンサ６のラベル検知信号に基づいて、ラベル連続体１、１’の送り量及びタイミングが設定値に合致するように制御するとともに、巻き取り部４に巻き取られたラベル連続体１’の径を巻き取り部４の軸４１を回転駆動するモータ４２の移動角度から算出し、該モータ４２にかかる巻き取り部４の持つイナーシャに基づいてゲイン調整を行うようにする。【選択図】図１
2012056759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の剥離紙にラベルを仮着したラベル連続体を巻き取った状態で巻き出し部に装着し、巻き出し部から巻き出したラベル連続体を、ラベル剥離部を通過させることにより、ラベル連続体からラベルを剥離し、該剥離したラベルを被貼付体に貼付し、ラベルが剥離されたラベル連続体を、巻き取り部に巻き取るようにしたラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構において、巻き取り部の軸を回転駆動するモータの駆動を、ラベルセンサのラベル検知信号に基づいて、ラベル連続体の送り量及びタイミングが設定値に合致するように制御するとともに、巻き取り部に巻き取られたラベル連続体の径を巻き取り部の軸を回転駆動するモータの移動角度から算出し、モータにかかる巻き取り部の持つイナーシャに基づいてゲイン調整を行うようにしたことを特徴とするラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構。
【請求項２】
巻き取り部の軸を回転駆動するモータの駆動を、加速域、一定速度域、減速域を有するように速度制御するようにしてなることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構。
【請求項３】
巻き出し部の軸を回転駆動するモータを備え、該モータの駆動を、ラベルセンサのラベル検知信号に基づいて制御するとともに、巻き出し部に残存しているラベル連続体の径を巻き出し部の軸を回転駆動するモータの移動角度から算出し、該モータにかかる巻き出し部の持つイナーシャに基づいてゲイン調整を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置におけるラベル巻き出し・巻き取り機構に関し、特に、ラベル巻き出し・巻き取り機構の駆動機構を簡易に構成するとともに、巻き取り部の持つイナーシャ（慣性力）に基づいてゲイン調整を行うことにより、安定したラベルの貼付動作を行うことができるようにしたラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より汎用されているラベル貼付装置は、図４に示すように、長尺の剥離紙に複数枚のラベル１１を仮着したラベル連続体１（ラベル剥離部３の先端部に位置するラベル１１のみを図示。以下、他の図面においても同様。）を巻き取った状態で巻き出し部２に装着（具体的には、巻回状に巻き取られたラベル連続体１を巻き出し部２に装着。以下、本明細書において同じ。）し、巻き出し部２から巻き出したラベル連続体１を、ラベル剥離部３を通過させることにより、ラベル連続体１からラベル１１を剥離し、該剥離したラベル１１を物品等の被貼付体（図示省略）に貼付し、一方、ラベル１１が剥離されたラベル連続体１’（剥離紙）を、巻き取り部４に巻き取るようにしている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３７０３７号公報
【特許文献２】特開２００７−６２７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のラベル貼付装置は、ラベル１１が剥離されたラベル連続体１’を巻き取るための巻き取り部４の軸４１を回転駆動するモータ（図示省略）、必要に応じて設けられる、巻き出し部２の軸２１を回転駆動するモータ（図示省略）に加え、送りローラ５の軸５１を回転駆動するモータ５２を備え、このモータ５２の駆動を、ラベルセンサ６のラベル検知信号に基づいて、ラベル連続体１の送り量及びタイミングが設定値に合致するように制御して、ラベル剥離部３におけるラベル１１の剥離が正確に行われるようにしている。
【０００５】
このように、従来のラベル貼付装置は、送りローラ５によって、ラベル連続体１の送り量及びタイミングを調整するようにしているため、ラベル巻き出し・巻き取り機構の駆動機構が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来のラベル貼付装置の有する問題点に鑑み、ラベル巻き出し・巻き取り機構の駆動機構を簡易に構成するとともに、併せて、巻き取り部の持つイナーシャに基づいてゲイン調整を行うことにより、安定したラベルの貼付動作を行うことができるようにしたラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構は、長尺の剥離紙にラベルを仮着したラベル連続体を巻き取った状態で巻き出し部に装着し、巻き出し部から巻き出したラベル連続体を、ラベル剥離部を通過させることにより、ラベル連続体からラベルを剥離し、該剥離したラベルを被貼付体に貼付し、ラベルが剥離されたラベル連続体を、巻き取り部に巻き取るようにしたラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構において、巻き取り部の軸を回転駆動するモータの駆動を、ラベルセンサのラベル検知信号に基づいて、ラベル連続体の送り量及びタイミングが設定値に合致するように制御するとともに、巻き取り部に巻き取られたラベル連続体の径を巻き取り部の軸を回転駆動するモータの移動角度から算出し、モータにかかる巻き取り部の持つイナーシャに基づいてゲイン調整を行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、巻き取り部の軸を回転駆動するモータの駆動を、加速域、一定速度域、減速域を有するように速度制御するようにすることができる。
【０００９】
また、巻き出し部の軸を回転駆動するモータを備え、該モータの駆動を、ラベルセンサのラベル検知信号に基づいて制御するとともに、巻き出し部に残存しているラベル連続体の径を巻き出し部の軸を回転駆動するモータの移動角度から算出し、該モータにかかる巻き出し部の持つイナーシャに基づいてゲイン調整を行うようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構によれば、巻き取り部の軸を回転駆動するモータの駆動を、ラベルセンサのラベル検知信号に基づいて、ラベル連続体の送り量及びタイミングが設定値に合致するように制御するとともに、巻き取り部に巻き取られたラベル連続体の径を巻き取り部の軸を回転駆動するモータの移動角度から算出し、モータにかかる巻き取り部の持つイナーシャに基づいてゲイン調整を行うようにすることにより、送りローラ及びこの送りローラの軸を回転駆動するモータを省略することができ、ラベル巻き出し・巻き取り機構の駆動機構を簡易に構成することができ、また、ラベル連続体の装着等の作業を簡易に行うことができる。
また、巻き取り部の持つイナーシャに基づいて、巻き取り部の軸を回転駆動するモータのゲイン調整を行うことにより、安定したラベルの貼付動作を行うことができる。
【００１１】
また、巻き取り部の軸を回転駆動するモータの駆動を、加速域、一定速度域、減速域を有するように速度制御するようにすることにより、ラベル連続体に大きな負荷がかかることを防止し、安定したラベルの貼付動作を行うことができる。
【００１２】
また、巻き出し部の軸を回転駆動するモータを備え、該モータの駆動を、ラベルセンサのラベル検知信号に基づいて制御（モータの駆動速度の調整等を含む。）するとともに、巻き出し部に残存しているラベル連続体の径を巻き出し部の軸を回転駆動するモータの移動角度から算出し、該モータにかかる巻き出し部の持つイナーシャに基づいてゲイン調整を行うようにすることにより、安定したラベルの貼付動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構の第１実施例を示す正面図である。
【図２】同要部を示す側面図である。
【図３】本発明のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構の第２実施例を示す正面図である。
【図４】従来のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図２に、本発明のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構の第１実施例を示す。
このラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構は、長尺の剥離紙にラベル１１を仮着したラベル連続体１を巻き取った状態で、具体的には、巻回状に巻き取られたラベル連続体１を巻き出し部２に装着し、巻き出し部２から巻き出したラベル連続体１を、ラベル剥離部３を通過させることにより、ラベル連続体１からラベル１１を剥離し、該剥離したラベル１１を物品等の被貼付体（図示省略）に貼付し、一方、ラベル１１が剥離されたラベル連続体１’を、巻き取り部４に巻き取るようにしたラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構に関するものである。
【００１６】
そして、このラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構においては、従来用いられていた、送りローラ５及びこの送りローラ５の軸５１を回転駆動するモータ５２を省略し、巻き取り部４の軸４１を回転駆動するモータ４２の駆動を、ラベルセンサ６のラベル検知信号に基づいて、ラベル連続体１、１’の送り量及びタイミングが設定値に合致するように制御するとともに、巻き取り部４に巻き取られたラベル連続体１’の径を巻き取り部４の軸４１を回転駆動するモータ４２の移動角度から算出し（この場合、前記送り量としたラベル１枚分の移動量（ラベル間距離。すなわち、ラベル連続体１の移送方向におけるラベル１１の１枚分の長さと隣り合うラベル間間隙長さの和）を予め入力しておく。）、モータ４２にかかる巻き取り部４の持つイナーシャ（巻き取り部４に巻き取られたラベル連続体１’の持つイナーシャを含む。）に基づいてゲイン調整を行うようにしている。
ここで、ラベル連続体１’の径と巻き取り部４の軸４１を回転駆動するモータ４２の移動角度の積が、ラベル１枚分の移動量となる。
【００１７】
この場合、巻き取り部４の軸４１を回転駆動するモータ４２は、算出した巻き取り部４に巻き取られたラベル連続体１’の径に基づいて導出された、当該モータ４２回転速度及び回転角度によって、ラベル連続体１’の巻き取り速度及び巻き取り量（ラベル１枚分の移動量）で間欠駆動されるようにしている。
【００１８】
また、巻き取り部４に巻き取られたラベル連続体１’の径の算出は、ラベルセンサ６のラベル検知信号に基づいて、ラベル１枚ごとに行うようにするが、ラベル１枚分の移動量をそのまま使用すると誤差により精度が悪くなることもあり、ラベルセンサ６のラベル検知信号に基づいて、ラベル複数枚、例えば、ラベル１０枚分の移動量からラベル１枚分のモータ４２の回転角度を算出することも行っている。
【００１９】
また、巻き取り部４の軸４１を回転駆動するモータ４２の駆動は、加速域、一定速度域、減速域を有するように速度制御するようにしている。
これにより、ラベル連続体１に大きな負荷がかかることを防止し、安定したラベル１１の貼付動作を行うことができる。
【００２０】
また、このラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構においては、巻き出し部２の軸２１を回転駆動するモータ２２を備え、該モータ２２の駆動を、ラベルセンサ６のラベル検知信号に基づいて制御（以下に記載するモータ２２の駆動速度の調整等を含む。）するとともに、巻き出し部２に残存しているラベル連続体１の径を巻き出し部２の軸２１を回転駆動するモータ２２の移動角度から算出し、該モータ２２にかかる巻き出し部２の持つイナーシャ（巻き出し部２に残存しているラベル連続体１の持つイナーシャを含む。）に基づいてゲイン調整を行うようにしている。
【００２１】
この場合において、巻き出し部２の軸２１を回転駆動するモータ２２は、待機中はテープに一定テンション（算出した巻き出し部２に残存しているラベル連続体１の径からパラメータで設定したテンションになるようにトルク制御するようにしている。）をかけ、ラベル連続体１に弛みが生じないようにする。
そして、ラベル１１の貼付開始時に、速度制御モードへ移行し、速度指令０にして回生ブレーキ状態にする。
そして、モータ２２の回転速度が貼付速度になったら速度指令を貼付速度にして、ラベル連続体１に過大なテンションがかからないようにする。
そして、ラベル１１の貼付終了時に、再度一定のテンションをかけ、ラベル連続体１に弛みが生じないようにする。
【００２２】
なお、巻き出し部２の軸２１を回転駆動するモータ２２は、逆回転させることにより、ラベル連続体１を巻き取ることができるようにしている。
【００２３】
なお、本実施例においては、巻き出し部２の軸２１を回転駆動するモータ２２及び巻き取り部４の軸４１を回転駆動するモータ４２にＡＣサーボモータを用いるようにしているが、これに限定されず、ＤＣサーボモータ、パルスモータ等のデジタル制御可能なモータを用いることができる。
【００２４】
また、必要に応じて、ラベル剥離部３の直前位置にダンパローラ（図示省略）を配設することにより、ラベル連続体１に所定のテンションを付与するようにすることもできる。
これにより、ラベル連続体１のテンションの変動による巻き出し部２に残存しているラベル連続体１の巻き締まりや弛みによるラベル連続体１の切断等の事故を未然に防止することができる。
【００２５】
そして、このラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構によれば、従来用いられていた、送りローラ５及びこの送りローラ５の軸５１を回転駆動するモータ５２を省略することができ、ラベル巻き出し・巻き取り機構の駆動機構を簡易に構成することができ、また、ラベル連続体１の装着等の作業を簡易に行うことができる。
また、巻き出し部２及び巻き取り部４の持つイナーシャに基づいて、巻き出し部２の軸２１を回転駆動するモータ２２及び巻き取り部４の軸４１を回転駆動するモータ４２のゲイン調整を行うことにより、安定したラベル１１の貼付動作を行うことができる。
【００２６】
ところで、上記第１実施例においては、巻き出し部２の軸２１を回転駆動するモータ２２を備えるようにしたが、図３に示す、本発明のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構の第２実施例のように、巻き出し部２の軸２１を回転駆動するモータ２２を省略し、巻き出し部２のラベル連続体１の巻き出し位置にダンパローラ７を配設することにより、ラベル連続体１に所定のテンションを付与するようにすることもできる。
これにより、ラベル巻き出し・巻き取り機構の駆動機構を一層簡易に構成することができるとともに、ラベル連続体１のテンションの変動による巻き出し部２に残存しているラベル連続体１の巻き締まりや弛みによるラベル連続体１の切断等の事故を未然に防止することができる。
なお、この第２実施例のその他の構成及び作用は、上記第１実施例と同様である。
【００２７】
以上、本発明のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、各実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明のラベル貼付装置における巻き出し・巻き取り機構は、ラベル巻き出し・巻き取り機構の駆動機構を簡易に構成するとともに、併せて、巻き取り部の持つイナーシャに基づいてゲイン調整を行うことにより、安定したラベルの貼付動作を行うことができるという特性を有していることから、ラベル貼付装置の用途に広く好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１    ラベル連続体
１’  ラベル連続体（剥離紙）
１１  ラベル
２    巻き出し部
２１  軸
２２  モータ
３    ラベル剥離部
４    巻き取り部
４１  軸
４２  モータ
５    送りローラ
５１  軸
５２  モータ
６    ラベルセンサ
７    ダンパローラ
【図１】
2012056759.tif 000003
【図２】
2012056759.tif 000004
【図３】
2012056759.tif 000005
【図４】
2012056759.tif 000006