(57)【要約】【課題】  画像形成動作中に像担持体を駆動させることに応じて発生する像担持体面とクリーニングブレードの当接領域部から発せられる駆動音を抑制することを目的とする。【解決手段】  画像形成装置は、一連の画像形成処理が終了して感光ドラムが一旦停止した後に、感光ドラムを画像形成時と逆方向に回転させ、次に順方向に回転させてから停止させる駆動制御を有する。【選択図】  図５
2012118252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
現像剤による画像を担持する像担持体と、
前記像担持体を駆動するための駆動手段と、
前記像担持体に担持された画像の転写処理後に、前記像担持体に残存する現像剤をクリーニングするクリーニング部材と、
画像形成終了後に、前記像担持体をクリーニングする為に、前記駆動手段を微小に動作させる駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、前記像担持体の画像形成時の回転方向とは逆の回転方向に前記像担持体を微小に回転させてから、前記画像形成時の回転方向に前記像担持体を微小に動作させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の前記像担持体と、
前記複数の像担持体の夫々に対して設けられた複数の前記クリーニング部材と、を備え、
前記駆動制御手段は、前記逆の回転方向に、前記複数の像担持体の夫々を、複数の駆動条件の何れかの駆動条件で、微小に回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記画像形成時の回転方向に、前記複数の像担持体の夫々を、複数の駆動条件の何れかの駆動条件で、微小に回転させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段の制御による駆動力を前記像担持体に伝達する為の駆動伝達部と、
前記像担持体は前記駆動伝達部により伝達される駆動力を受ける駆動受け部とを備え、
前記駆動制御手段が、前記画像形成時の回転方向に前記像担持体を駆動した際に、前記駆動受け部と前記伝達部との接合部が嵌合し、前記像担持体が駆動され、
前記駆動受け部に、前記逆の回転方向に一定以上の条件の力が加わった場合に、前記接合部が接離し、
前記駆動制御手段は、前記逆の回転方向に前記像担持体を回転させるときに、前記接合部の接離が起こされない駆動条件で駆動制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の駆動条件は、複数の駆動開始タイミング、或いは複数の駆動時間であることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転写方式の電子写真プロセスによって画像形成を行う複写機、プリンター等の画像形成装置に関する。特に、像担持体のクリーニング制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスや静電記録プロセスなどを採用した転写方式の画像形成装置では、用紙へと転写されずに像担持体の表面に残っている現像剤をクリーニングする必要がある。像担持体とクリーニングブレードとを当接させたまま放置すると、これらの当接領域に微粉トナーや外添剤などが凝集し、スジや画像ブレによる濃度変動等の画像不良が発生する。一般に、像担持体の周面のうち微粉トナー等が凝集した部分の摩擦係数μは相対的に低下する。よって、摩擦係数μが低下した部分をクリーニングブレードが通過する際に像担持体の回転角速度が一時的に速くなってしまう。これがスジや画像ブレ等の画像不良の一因となる。
【０００３】
特許文献１によれば、画像形成時の回転方向と同一方向へ間欠的に像担持体を回転させ、その後、像担持体を逆方向に回転させるクリーニングシーケンスが提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の発明は、画像形成終了後に像担持体を間欠的に所定距離移動させる。像担持体を所定距離移動させることで、クリーニングブレードと像担持体の当接部に溜まった外添剤の凝集を小さい塊に分割してクリーニングブレードの下をすり抜けさせる。このシーケンスにより、画像形成中に摩擦係数μが低下した外添剤部分をクリーニングブレードが通過する際に発生するスリップが抑制でき、像担持体の回転角速度の変化を抑える事ができるため、スジや画像ブレ等の画像不良が低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０９１６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のクリーニングシーケンスでは、外添剤の種類や像担持体の構造によっては、画像形成動作中に像担持体とクリーニングブレードの当接部から発せられる音（これを今後、駆動音と呼ぶ）を十分に低減しきれていない場合があった。尚、駆動音が発生する構成においても、画像形成中のクリーニングブレードによる残現像剤の掻きとり除去性能は、従来と同様であり、問題はない。
【０００７】
図４（ａ）は、クリーニングブレードと像担持体の当接領域Ｗの拡大図である。クリーニングブレード１０９、像担持体面１０５、クリーニングブレードと像担持体の当接領域Ｗ  像担持体から除去された微粉トナーや外添剤ｇを示す。以下に、従来のクリーニングシーケンスによるクリーニングブレードと像担持体の当接領域Ｗの変化を説明する。
【０００８】
画像形成終了後、像担持体とクリーニングブレードの間に発生する摩擦力により、クリーニングブレードに歪みが発生する（図４（ａ）［１］）。ブレード形状の歪みによってクリーニングブレードが像担持体表面に与える当接圧が低下する。そしてこの状態でクリーニングシーケンスを開始すると、正転駆動を行う際に当接圧が低下しているため、第１回目の正転時にクリーニングブレードの当接領域Ｗを所定量以上の外添剤がすり抜け、外添剤が像担持体面に付着する（図４（ａ）［２］）。クリーニングシーケンスが終了して一定時間が経過した際に、外添剤ｇ‘が像担持体上で固着する。その後、画像形成動作を行った際に、外添剤の種類や、像担持体の構造によって、固着した外添剤ｇ’がクリーニングブレード１０９と接触する際に駆動音が発生する。
【０００９】
特に、カラー画像形成装置では複数の像担持体が備えられており、像担持体が同時に駆動することで、聴感的に大きな駆動音になりやすい。使用する環境を選ばない低騒音である画像形成装置のニーズが高まる中、さらなる駆動音の低減が望まれている。そこで本発明は、画像形成動作中における駆動音の問題を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像形成装置であって、現像剤による画像を担持する像担持体と、前記像担持体を駆動するための駆動手段と、前記像担持体に担持された画像の転写処理後に、前記像担持体に残存する現像剤をクリーニングするクリーニング部材と、画像形成終了後に、前記像担持体をクリーニングする為に、前記駆動手段を微小に動作させる駆動制御手段と、を備え、前記駆動制御手段は、前記像担持体の画像形成時の回転方向とは逆の回転方向に前記像担持体を微小に回転させてから、前記画像形成時の回転方向に前記像担持体を微小に動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、像担持体の当接面で発生するクリーニングブレードの歪みが開放され、歪みによって低下していた像担持体に対するクリーニングブレードの当接圧が所望値に戻る。これにより当接圧が所望値に戻り、クリーニングシーケンス実行中のクリーニングブレードと像担持体の当接領域をすり抜ける外添剤の量が従来に比べ少なくなる。従って、次の画像形成において、すり抜けた外添剤が像担持体上で固着し、それがクリーニングブレードと接触し駆動音が発生するが、その駆動音の問題を抑制できる。即ち、画像形成動作中に像担持体とクリーニングブレードの当接領域部から発する駆動音の問題を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略断面図である。
【図２】ＤＣブラシレスモータの駆動回路を示した図である。
【図３】像担持体駆動シーケンスの一例を示した図である。
【図４】像担持体とクリーニングブレードの当接部を拡大した図である。
【図５】像担持体微小駆動シーケンスの一例を示した図である。
【図６】クリーニングシーケンスを含む画像形成処理を示したフローチャートである。
【図７】実施例１における効果を示す図である。
【図８】画像形成装置と感光ドラムのカップリング凹部と凸部の斜視図である。
【図９】像担持体微小駆動シーケンスの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１４】
［画像形成装置概略断面図］
図１は、画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略断面図である。画像形成装置は、例えば、印刷装置、プリンター、複写機、複合機、ファクシミリのいずれであってもよい。
【００１５】
レーザプリンタ１００は、記録紙Ｐにカラー（多色）の画像を形成するために複数の画像形成ステーションを備えている。本実施形態では４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の現像剤（トナー）を使用するため４つの画像形成ステーションが存在する。
【００１６】
給紙カセットに収納された記録紙Ｐは、ピックアップローラ１０１によって搬送路へと繰り出され、各種の搬送ローラによって搬送路内を搬送される。画像形成ステーションは、スキャナーユニット１０２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、プロセスカートリッジ１０３Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、転写ローラ１０４Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋとによって構成されている。４つのプロセスカートリッジ１０３Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれには、電子写真プロセスの実行に必要となる感光ドラム１０５、帯電ローラ１０６、現像ローラ１０７、トナー格納容器１０８及びクリーニングブレード１０９を具備している。スキャナーユニット１０２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、ビデオコントローラ１１０から送出される各画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光する。これにより、像担持体である感光ドラム１０５に静電潜像が形成される。感光ドラム１０５の表面に担持されている静電潜像は、現像ローラ１０７によって現像剤像に現像され、記録紙Ｐへ転写される。定着装置１１１は、記録紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱定着するユニットである。
【００１７】
一般的な転写方式電子写真プロセスの画像形成装置において、像担持体である感光ドラム１０５を繰り返し使用するため、感光ドラム上に形成した現像剤像を記録紙Ｐに転写した後、感光ドラム上に残留した残現像剤を清掃する必要がある。残現像剤を清掃するためのクリーニング装置としては種々のものが知られている。中でも、ブレードクリーニング装置が広く用いられている。ブレードクリーニング装置は、クリーニング部材として可撓性（ゴム弾性）を有するクリーニングブレード１０９を感光ドラム１０５に所定の圧接状態で当接させて感光ドラム面を拭掃することで、感光ドラム上から残現像剤を掻きとって除去するものである。また、クリーニングブレード１０９は、クリーニング効率向上のために、一般に画像形成時の回転方向に対しカウンター方向で感光ドラム１０５に当接させた配設形態がとられている。
【００１８】
［モータ駆動回路］
図２は、感光ドラム１０５及び現像ローラ１０７の駆動源であるＤＣブラシレスモータの駆動回路を示した図である。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、それぞれイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ及びブラックＫの各色の画像形成ステーションに対応している。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、複数の像担持体のうちそれぞれ対応する像担持体を駆動するための駆動手段の一例である。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、それぞれ同一構成であるため、ここではＤＣブラシレスモータ４０Ｙについて説明する。
【００１９】
ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙに駆動信号を送出し、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙのモータ駆動回路４２は受信した駆動信号に従って対応するプロセスカートリッジ１０３Ｙを駆動するためのＤＣブラシレスモータ４０Ｙを制御する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙは、モータ駆動回路４２、３個のホール素子４９及びアンプ５１を備えている。モータ駆動回路４２は、モータ駆動制御回路４３を備えている。さらに、モータ駆動制御回路４３は、ＣＰＵ１１４からの制御信号にしたがってＤＣブラシレスモータの始動、停止および速度制御を行う。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙは、Ｕ、Ｖ、Ｗの３相をスター結線したコイル４７とロータ５０を備えている。３個のホール素子４９は、ロータ５０の磁極を検知し、ロータの位置を示す検知信号をアンプ５１に出力する。アンプ５１は、検知信号を増幅して、モータ駆動制御回路４３へ出力する。モータ駆動制御回路４３は、検知信号に従って６個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を制御することで、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙを回転させる。
ＣＰＵ１１４からの後転駆動信号（不図示）を受信すると、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙは駆動方向を後転方向にて回転制御を行う。
【００２０】
［像担持体微小駆動シーケンス］
図３は、画像形成動作後に動作させる像担持体駆動シーケンスの一例を示した図である。像担持体駆動シーケンスは、転写処理後において感光ドラム１０５に残存した残現像剤をクリーニングブレード１０９により除去するためのクリーニングシーケンスである。ここでは、第ｎ番目のステーションに着目して説明する。なお、縦軸は像担持体の駆動回転方向、横軸は時間を示している。
【００２１】
図３によれば、シーケンス開始から終了までの間に第ｎステーション内では感光ドラム１０５を２回駆動している。画像形成時の像担持体駆動方向を正転と規定し、画像形成時と逆方向への像担持体駆動を後転と規定する。図３では１回目は後転駆動、２回目は正転駆動をしている。
【００２２】
ＣＰＵ１１４やモータ駆動回路４２などは、クリーニングシーケンスの間にＮ回（Ｎは２以上の自然数）に分けて間欠的に複数の像担持体を駆動するよう複数の駆動手段を制御する。今回の説明では、像担持体の駆動継続時間（以下、駆動時間と称す）は１回目と２回目共にＴ０として、一定値として説明を行うものとする。
【００２３】
隣り合った２つの駆動時間の間には待機時間Ｘが存在する。待機時間Ｘは各駆動回数の間で、任意の値にて設定可能であるとし、それぞれの各駆動回の間で異なる値に設定可能であるものとする。尚、図３に示されるシーケンスはカラー画像形成装置のみならず、モノクロ画像形成装置にも適用可能であることはいうまでもない。
【００２４】
［像担持体微小駆動シーケンスの作用説明］
図４（ａ）を用いて、固着した外添剤ｇがクリーニングブレードと接触する際に、駆動音が発生する原理について前述した。図４（ｂ）に図３のシーケンス動作による、クリーニングブレード１０９の拡大図を示す。図４（ｂ）と図３に記載した像担持体の駆動回数Ｎ＝１とＮ＝２は同じ駆動回を示している。駆動音の低減効果を説明する。
【００２５】
画像形成終了後、像担持体面１０５とクリーニングブレード１０９の間に発生する摩擦力により、クリーニングブレードに歪みが発生する（図４（ｂ）  ［１］）。歪みによって像担持体面に対するクリーニングブレードの当接圧が低下する。
【００２６】
ここで図４に示すシーケンスを開始する。Ｎ＝１の時、像担持体を後転方向に駆動する（図４（ｂ）［２］）。像担持体の後転駆動を行うことで、図に示すように像担持体の当接領域Ｗで発生するクリーニングブレードの歪みが開放される。歪みによって低下していた像担持体面に対するクリーニングブレードの当接圧が所望値に戻る。
【００２７】
次にＮ＝２の時、像担持体を正転方向に駆動する（図４（ｂ）［３］）。当接圧が所望値に戻っているので、従来のシーケンス（図４（ｂ）［２］）よりも、クリーニングブレードをすり抜ける外添剤量が減少する。外添剤量が少なくなると画像形成動作を行った際に固着した外添剤とクリーニングブレードの接触に起因して発生する駆動音が減少する。
【００２８】
［像担持体微小駆動全体シーケンス］
次に図５（ａ）を用いて、像担持体駆動シーケンスの制御動作に関して説明する。
図５（ａ）は、各ステーションに適用される像担持体駆動シーケンスの一例を示した図である。縦軸は像担持体の駆動回転方向、横軸は時間軸である。図５（ａ）によれば、第１番目から第４番目のステーションにおいて、感光ドラム１０５は４回（駆動回数Ｎ＝１、２、３、４）に分けて駆動されている。各ステーションは、ＹＭＣＫのいずれか１つである。
【００２９】
駆動回数Ｎ＝１、２、３、４のそれぞれにおいて、各ステーションにおいて選択される駆動時間Ｔ０は同値である。本実施例は、各像担持体は４回ずつ駆動し、駆動回数Ｎ＝１、２、３、４のそれぞれにおいて順番に後転・前転・後転・前転を繰り返す駆動制御を行う例を示す。
【００３０】
［像担持体微小駆動シーケンスのフローチャート］
図６（ａ）は、クリーニングシーケンスを含む画像形成処理を示したフローチャートである。本フローチャートは、ある第ｎステーションの動作を示しており、本実施例では４つのステーションが存在するものとして説明を行うため、４つの同様のフローチャートが同時間軸上で存在し、動作するものとして説明する。なお、図中のＳはステップや工程を意味する。
【００３１】
Ｓ１で、ＣＰＵ１１４は、外部から画像形成の指示を受け付けると、画像形成動作を開始する。画像形成動作とは、画像形成の為の各種動力源の駆動の開始や、画像形成の為のイニシャライズ処理等を含む。
【００３２】
Ｓ２で、ＣＰＵ１１４は、画像形成動作が終了したか否かを判定する。画像形成動作が終了すると、Ｓ３に進む。ここでの画像形成の終了とは、例えば、定着装置１１１により定着された最終ページの記録紙Ｐが排紙された場合を指す。以下の詳細な説明では感光ドラム１０５が動作するトナー像の形成が終わった時点を画像形成の終了としても良い。
【００３３】
Ｓ３で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋを停止させるための制御信号をモータ駆動制御回路４３に送信する。モータ駆動制御回路４３は、当該制御信号を受信すると、通電を停止する。これにより、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋが停止する。
【００３４】
図５（ｂ）に示されたテーブルＡは、各ステーション（感光ドラム）の駆動条件を定義するものである。より具体的ンは、各感光ドラムの最初の駆動開始タイミングについて、オフセット時間を設定するために使用されるテーブルを示している。テーブルＡは、ＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置（例：ＲＡＭ、ＲＯＭ）に記憶されている。テーブルＡによれば、１番目と３番目のステーションに適用されるオフセットはゼロである。２番目と４番目のステーションに適用されるオフセットはｔａである。
Ｓ４で、ＣＰＵ１１４は、テーブルＡを参照し、各ステーションの最初の駆動開始タイミングにオフセット時間を設定する。
【００３５】
ＣＰＵ１１４は、１番目のステーションについて、駆動開始タイミングがゼロとなるように変更する。２番目のステーションについて、ＣＰＵ１１４は、駆動開始タイミングにオフセットとしてｔａを加算する。３番目のステーションの駆動開始タイミングがゼロとなるように変更され、４番目のステーションの駆動開始タイミングにはｔａを加算される。このように、ＣＰＵ１１４は、クリーニングシーケンスにおける複数の像担持体におけるそれぞれの駆動開始タイミングにそれぞれ異なるオフセット時間を加算する加算手段として機能する。
【００３６】
Ｓ５で、ＣＰＵ１１４は、駆動回数をカウントするための変数Ｎに初期値として１を代入する。
【００３７】
Ｓ６で、ＣＰＵ１１４は、各ステーションにおけるＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋの駆動時間、待機時間、モータ回転方向を設定する。具体的には、ＣＰＵ１１４は、第１番目のステーションから第４番目のステーションに駆動時間Ｔ０、待機時間は、例えばＸ１、モータ回転方向は、後転を設定する。
【００３８】
Ｓ７でＣＰＵ１１４は、各ステーションについて設定されたオフセット時間に相当する時間が経過したか否かを判定する。設定されたオフセット時間が経過したステーションについてはステップＳ８に進む。
【００３９】
Ｓ８で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋを各駆動開始タイミングにしたがって起動し、対応する感光ドラム１０５を駆動させる。
【００４０】
Ｓ９で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのそれぞれについて、駆動開始タイミングから駆動時間Ｔ０が経過したか否かを判定する。
【００４１】
ＣＰＵ１１４は、カウンタなどを用いて、駆動開始タイミングからの経過時間を監視する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、駆動開始タイミングから駆動時間が経過したＤＣブラシレスモータについてＳ１０に進む。
【００４２】
Ｓ１０で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、駆動開始タイミングから駆動時間が経過したＤＣブラシレスモータを停止させる。ＣＰＵ１１４は、対応するＤＣブラシレスモータのモータ駆動回路４２に停止を意味する制御信号を送信する。
【００４３】
Ｓ１１で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋについてそれぞれに設定された待機時間が経過したか否かを判定する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、待機時間が経過したＤＣブラシレスモータについては、Ｓ１２に進む。
【００４４】
Ｓ１２で、ＣＰＵ１１４は、駆動回数を計測するための変数Ｎが４であるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ１１４は、１つのクリーニングシーケンスにおいて複数に分けて間欠的に実行される感光ドラム１０５の駆動がすべて終了したか否かを判定する。Ｎがすべて終了したことを意味していなければ、Ｓ１３に進む。
【００４５】
Ｓ１３で、ＣＰＵ１１４は、変数Ｎを１つインクリメントする。その後、ＣＰＵ１１４は、Ｓ６ないしＳ１１を繰り返す。Ｎがすべて終了したことを意味していれば、像担持体駆動シーケンスを終了する。
【００４６】
［実施例１の効果の説明］
上記像担持体微小駆動シーケンスにより、従来例と比較してクリーニングブレードをすり抜ける外添剤量を減少させることができる。従って、次に画像形成動作を行った際に、固着した外添剤とクリーニングブレードの接触に起因して発生する駆動音の問題を抑制できる。図７に比較例（本像担持体微小駆動シーケンス非実行）と、本像担持体微小駆動シーケンスを実行した場合それぞれの駆動音の測定結果を示す。本実施例の像担持体微小駆動シーケンスを実行することで約１．２ｄＢ騒音が軽減されていることが読み取れる。
【００４７】
更に、クリーニングシーケンス中に各ステーションの駆動開始タイミングを異なるように制御するので、クリーニングシーケンス中の稼動音が時間的に分散されるようになる。これにより、クリーニングシーケンス動作中における聴感的な稼動音が低減される。
【００４８】
尚、上述でも記載したが、実施例１においては複数の像担持体を用いた構成にて説明したもののそれには限定されない。１つだけの像担持体から構成されるモノクロプリンタの場合であっても、Ｎ＝１とし、第１ステーションのみに対して、図６のフローチャートを実行することで、上述の場合と同様の効果を得ることが出来る。
【実施例２】
【００４９】
実施例２では、ＤＣブラシレスモータを後転させる動作を一定以上の条件（一定時間以上）で、感光ドラム１０５側と本体側（ＤＣブラシレスモータ４０側）とを接続する為のカップリングの噛み合いが解除される場合について説明を行う。ここで、カップリングが解除された場合には、ＤＣブラシレスモータ４０の後転動作が、感光ドラム１０５へと伝達されなくなり、感光ドラム１０５が停止したままの状態になる。
【００５０】
また、実施例２では、実施例１の場合と比べて、クリーニングシーケンス中の稼動音を時間的に更に分散し、クリーニングシーケンス動作中における聴覚的な稼働音を更に低減する例について説明を行う。まず、以下では、感光ドラム１０５側と本体側（ＤＣブラシレスモータ４０側）とを接続する為のカップリングについて説明を行う。
【００５１】
［カップリング外観図］
以下、カップリングの構成について図８を用いて説明する。画像形成装置に配置されたＤＣブラシレスモータ４０からの駆動力を伝達すべく、装置本体側には駆動伝達部としての装置本体ギア軸１３０が設けられている。より具体的には、装置本体ギアと一体に回転する断面１３３の装置本体ギア軸１３０には、多角形のねじれた穴１３２がある。１２０は感光ドラムを回転させるための感光ドラム軸である。感光ドラム軸１２０の長手方向一端（装置本体ギア軸１３０側）には、多角形のねじれた穴１３２と嵌合するねじれた多角柱の突起１２２が設けられている。この突起１２２は、伝達されてくる駆動力を受ける駆動受け部として機能する。
【００５２】
突起１２２と穴１３２とが接合部で嵌合した状態においては、ＤＣブラシレスモータ４０からの伝達力により、本体ギアが画像形成時の正転方向に回転すると以下のように動作する。即ち、突起１２２が穴１３２の方向へ引き込まれた状態となり、本体ギアの回転力が突起１２２と穴１３２を介して感光ドラム軸１２０に伝達され、感光ドラム１０５を駆動するよう構成されている。上記、ねじれた多角柱の突起１２２と多角形のねじれた穴１３２を合わせて又は夫々をカップリングと呼ぶ。
【００５３】
カップリングは、画像形成時の正転方向に回転すると突起１２２が穴１３２の方向へ引き込まれた状態になる。逆に、後転方向に一定量以上だけ回転すると穴１３２と突起１２２が互いを押し出す方向に力が働くことで、穴１３２と突起１３３の勘合が接離或いは外れ、ＤＣブラシレスモータ４０からの伝達力が感光ドラム１０５に伝達されない構成となっている。
【００５４】
［像担持体微小駆動シーケンス］
図９は、実施例２に係る像担持体駆動シーケンスの一例を示した図である。縦軸は像担持体の駆動回転方向、横軸は時間軸である。図９によれば、１番目のステーションに適用されるオフセットはゼロである。一方、２番目のステーションに適用されるオフセットはｔｃである。３番目のステーションに適用されるオフセットはｔｂである。４番目のステーションに適用されるオフセットはｔｄである。なお、各オフセット間の大小関係は、０＜ｔｂ＜ｔｃ＜ｔｄである。
【００５５】
図９（ｂ）は、オフセット時間を管理するためのテーブルＢを示した図である。上記で説明したｔｂ／ｔｃ／ｔｄの数値が設定されている。テーブルＢは、各ステーションごとのオフセット（駆動遅延時間）を保持している。テーブルＢも、図５（ｂ）と同様ＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置（例：ＲＡＭ、ＲＯＭ）に記憶されている。尚、Ｎ＝１で、後転駆動を各ステーションにて行っているが、この後転駆動（逆回転）の場合にも、更なる騒音の低減の効果を得ることができる。
【００５６】
そして、前述の如く、カップリングの噛み合いが解除される得る構成である為、ＣＰＵ１１４は、駆動回数Ｎ＝１の後転駆動について、カップリングの噛み合いが保持される範囲内の短い駆動継続時間Ｔ１を設定する。Ｔ１をどの程度の時間に設定するかは、画像形成装置の種類や構造に応じて適宜すれば良い。但し、駆動継続時間Ｔ１は、図４（ｂ）［２］に示すように像担持体の当接面で発生するクリーニングブレードの歪みを開放させる事ができる駆動時間範囲である必要もある。そして、クリーニングブレードの歪みを開放できれば、図４（ｂ）［３］に示すクリーニングブレードと像担持体の当接領域をすり抜ける外添剤の量が少なくなる。外添剤の量が少なくなると、駆動音が減少するため、画像形成動作を行った際に固着した外添剤とクリーニングブレードの接触が起因として発生する像担持体の駆動音の問題を抑制できる。
【００５７】
また、図９のＮ＝１にて後転制御を行って、クリーニングブレードの歪みを開放させる動作を行っているため、図９のＮ＝２以降の駆動回では、クリーニングブレードと像担持体の当接領域をすり抜ける外添剤の量が少なくなる。したがって、Ｎ＝２以降の駆動回では、必ずしも後転制御を行う必要はない。
【００５８】
ＣＰＵ１１４は、１番目のステーションについて、駆動開始タイミングがゼロとなるように設定する。２番目のステーションについて、ＣＰＵ１１４は、駆動開始タイミングにオフセットとしてｔｃを加算する。３番目のステーションの駆動開始タイミングにはｔｂが加算され、４番目のステーションの駆動開始タイミングにはｔｄが加算される。このように、ＣＰＵ１１４は、クリーニングシーケンスにおける複数の像担持体におけるそれぞれの駆動開始タイミングに、それぞれ異なるオフセット時間を加算する手段として機能する。
【００５９】
また、図９（ａ）に示す様に、各同一駆動回内で、どのステーションのモータも駆動しないモータ停止時間ｓ１が存在する。このモータ停止時間ｓ１を設定する事で、実施例１で説明した効果に加え、各ステーションのクリーニングシーケンスにおけるモータ稼動音をさらに時間的に分散させる効果が得られる。これにより、クリーニングシーケンスにおける聴感的な稼動音がさらに低減される。
【００６０】
尚、実施例２の制御方法を示したフローチャートについては、Ｎ＝１の場合に駆動係属時間がＴ０である点、Ｓ４でＣＰＵ１１４により読み込まれるテーブルが図９（ｂ）に示されるテーブルＢである点以外は同様である。従って、ここでの詳しい説明を省略する。
【００６１】
尚実施例２において、１モータで１ステーションの像担持体を駆動する構成で説明を行ったものの、１モータで２ステーション以上の複数の像担持体を駆動する構成においても適用可能である。また、像担持体駆動シーケンスの駆動回数を４回にて説明したものの、駆動回数を任意に設定可能であるとする。
【実施例３】
【００６２】
上述の実施例１、２では駆動条件としての感光ドラムの起動タイミングを各感光ドラムで異ならせることで、固着した外添剤とクリーニングブレードの接触に起因して発生する駆動音の問題を低減させた。しかし、各感光ドラムで駆動させる駆動条件として起動タイミングに限定されない。例えば、駆動条件としての駆動時間を各同一駆動回内で各感光ドラムで異ならせるようにしても良い。これは、駆動音を時間的に及び周波数的に分散させ、更なる駆動音の低減、或いは聴感を小さくできる効果を奏する。尚、聴感とは何ならかの音が人間の耳に聞こえる状態を指す。よって、物理的な音の大小（振動エネルギーの大小）が、必ずしも人間によって知覚される音の大小に対応するとは限らない。
【符号の説明】
【００６３】
４０  ＤＣブラシレスモータ
４２  モータ駆動回路
４３  モータ駆動制御回路
４７  コイル
４９  ホール素子
５０  ロータ
５１  アンプ
５２  ＦＥＴ
５３  ＦＥＴ
１００  レーザプリンタ
１０３  プロセスカートリッジ
１０５  像担持体
１０７  現像ローラ
１０９  クリーニングブレード
１１４  ＣＰＵ
１２０  感光ドラム軸
１２１  カップリング凸部端面
１２２  カップリング凸部
１２３  カップリング凸軸端面
１３０  装置本体ギア軸
１３１  カップリング凹部底面
１３２  カップリング凹部
１３３  カップリング凹軸端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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