(57)【要約】【課題】駆動動作中の騒音の少ないリードスクリューを適用する駆動機構を備えた撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置であるデジタルカメラは、固定枠１３と、フォーカスレンズ群である四群レンズ２４と、四群レンズ２４を保持する四群枠１２と、固定枠１３の外周部に配され、４群レンズ２４のフォーカス駆動を行うためのフォーカスモータ６１および回転伝達機構５９を含むフォーカス駆動ユニット６０とを具備しており、回転伝達機構５９は、四群枠１２を進退駆動するリードスクリュー６６と、該リードスクリュー６６に螺合し、対向して配される一対となるナット６４Ａ，６４Ｂと、ナット６４Ａ，６４Ｂの回転規制用突起部６４ｂが嵌入するガイド溝１３ｅと、ナット６４Ａ，６４Ｂ間に配され、離間する方向に付勢し、かつ、相反する回転方向にも付勢するトーションバネ６９とを備えている。【選択図】図４
2012048159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定枠と、
撮像レンズ光軸をもつフォーカスレンズ群を有する撮影光学系と、
上記フォーカスレンズ群を保持するフォーカスレンズ保持枠と、
上記固定枠の外周部に配され、上記フォーカスレンズ群のフォーカス駆動を行うためのフォーカスモータおよび回転伝達機構を含むフォーカス駆動ユニットと、
を具備しており、上記回転伝達機構は、上記撮像レンズ光軸方向に沿った軸心を有しており、上記フォーカスモータにより回転駆動され、上記フォーカスレンズ保持枠を進退駆動するリードスクリューと、該リードスクリューに螺合し、対向して配され、突起部を備えた一対となるナットと、上記固定枠に設けられ、上記一対となるナットの回転を規制するために上記突起部が上記撮像レンズ光軸方向に摺動可能に嵌入するガイド溝部と、上記一対となるナットの間に配され、上記一対となるナットを互いに離間する方向に付勢し、かつ、上記一対となるナットを互いに相反する回転方向にも付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
固定枠と、
撮像レンズ光軸をもつフォーカスレンズ群を有する撮影光学系と、
上記撮影光学系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子と、
上記固定枠に結合され、上記撮像素子を当該撮像素子の受光面に平行な面内で第一の方向および該第一の方向と直交する第二の方向に変位可能に支持するベース部材と、
上記ベース部材に配され、上記撮像素子を上記第一の方向に駆動する第一のモータおよび第一の回転伝達機構を含む第一駆動部と、上記第二の方向に駆動する第二のモータおよび第二の回転伝達機構を含む第二駆動部と、
を具備しており、上記第一の回転伝達機構および第二の回転伝達機構は、第一のモータ、または、第二のモータにより回転駆動され、上記撮像素子を第一の方向、または、第二の方向に変位駆動するリードスクリューと、該リードスクリューに螺合し、突起部を備えた一対となるナットと、上記一対のナットの回転を規制するために上記突起部が摺動可能に嵌入する上記ベース部材に設けられたガイド溝部と、該一対となるナットの間に配され、該ナットを互いに離間する方向に付勢し、かつ、該一対となるナットを互いに相反する回転方向に付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リードスクリューを用いた駆動機構を適用するレンズ鏡筒および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像装置におけるリードスクリューを適用する駆動機構を適用する通常の鏡枠進退機構は、フォーカスレンズ保持枠を進退駆動するフォーカス駆動ユニットは、撮影レンズ光軸方向に沿った軸心を有し、駆動モータによって回転駆動されるリードスクリューと、上記リードスクリューに螺合し、回転止め突起部を有するナットと、上記突起部が摺動可能に嵌入するガイド溝とを具備しており、上記フォーカスレンズ保持枠は、フォーカス駆動時、上記リードスクリューの回転駆動された場合、上記ナットに押圧される状態で撮影レンズ光軸方向に進退駆動される。なお、上記従来の鏡枠進退機構と類似の機構を適用するものとして、特許文献１が開示されたものがある。
【０００３】
また、リードスクリューを適用する駆動機構を適用するものとして、特許文献２に開示された像ブレ補正装置Ａ１においては、図２１〜２３に示すように、第１モータ１５の駆動力は、第１ビニオン１６を回動させる。第１ピニオン１６は、第１歯車１７を介して第１リードスクリュー１８を回動させる。このとき、第１リードスクリュー１８に螺合する第１ナット１９は、その回転規制部１９ａが基台１０側の係合部位１１ｐ(図２３参照）に係合していることで、自身の回転が規制されている。したがって、第１リードスクリュー１８が回転するのに伴って、第１ナット１９は、図２１の矢印Ｙに沿う方向（第１の方向）に移動する。
【０００４】
第１ナット１９には、第１移動枠１１の第１係合部１１ｃが当接しており、この両者の当接状態は、第１付勢ばねの付勢力により常に維持されている（図２２参照）。つまり、第１付勢ばね１３の付勢力は、第１移動枠１１を基台１０に対してＹ方向に付勢していることにより、第１係合部１１ｃが第１ナット１９の上面側（外側面）に常に当接している状態が維持されている。この状態で、上述したように第１モータ１５の駆動制御がなされて、例えば、第１ナット１９が、図２２の矢印Ｙ１方向に向けて移動すると、第１移動枠１１は、第１付勢ばね１３の付勢力によって第１係合部１１ｃと第１ナット１９との当接状態を維持しつつ、同方向（矢印Ｙ１方向）に移動する。また、例えば、第１ナット１９が、図３の矢印Ｙ１方向とは反対方向に向けて移動すると、第１ナット１９は、第１付勢ばね１３の付勢力に抗して第１係合部１１ｃに当接しつつ、これを押圧する。これにより、第１移動枠１１は、同方向（矢印Ｙ１方向とは反対方向）に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２０６３９１号公報
【特許文献２】特開２００８−０４８２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の撮像装置のフォーカス駆動ユニットの場合、上記ガイド溝と上記ナットの突起部との間には嵌合ガタが不可欠であり、上記フォーカスレンズ保持枠の進退駆動時、上記嵌合ガタにて上記突起部と上記ガイド溝との衝突が繰り返され、騒音発生が避けられない。
【０００７】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、駆動動作中の騒音の少ない鏡枠進退機構、または、ブレ補正駆動機構等の駆動機構を備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明のレンズ鏡筒は、固定枠と、撮像レンズ光軸をもつフォーカスレンズ群を有する撮影光学系と、上記フォーカスレンズ群を保持するフォーカスレンズ保持枠と、上記固定枠の外周部に設けられ、上記フォーカスレンズ群のフォーカス駆動を行うためのフォーカスモータおよび回転伝達機構を含むフォーカス駆動ユニットと、を具備しており、上記回転伝達機構は、上記撮像レンズ光軸方向に沿った軸心を有しており、上記フォーカスモータにより回転駆動され、上記フォーカスレンズ保持枠を進退駆動するリードスクリューと、該リードスクリューに螺合し、光軸方向に対向して配され、突起部を備えた一対となるナットと、上記固定枠に設けられ、上記一対となるナットの回転を規制するために上記突起部が上記撮像レンズ光軸方向に摺動可能に嵌入するガイド溝部と、上記一対となるナットの間に配され、上記一対となるナットを互いに離間する方向に付勢し、かつ、上記一対となるナットを互いに相反する回転方向にも付勢する付勢部材とを備えている。
【０００９】
本発明の撮像装置は、固定枠と、撮像レンズ光軸をもつフォーカスレンズ群を有する撮影光学系と、上記撮影光学系を経て形成される光学像を受けて画像データを生成する撮像素子と、上記固定枠に結合され、上記撮像素子を当該撮像素子の受光面に平行な面内で第一の方向および該第一の方向と直交する第二の方向に変位可能に支持するベース部材と、上記ベース部材に配され、上記撮像素子を上記第一の方向に駆動する第一のモータおよび第一の回転伝達機構を含む第一駆動部と、上記第二の方向に駆動する第二のモータおよび第二の回転伝達機構を含む第二駆動部とを具備しており、上記第一の回転伝達機構および第二の回転伝達機構は、第一のモータおよび第二のモータにより回転駆動され、上記撮像素子を第一の方向および第二の方向に変位駆動するリードスクリューと、該リードスクリューに螺合し、突起部を備えた一対となるナットと、上記ナットの回転を規制するために上記突起部が摺動可能に嵌入する上記ベース部材に設けられたガイド溝部と、該一対となるナットの間に配され、該ナットを互いに離間する方向に付勢し、かつ、該一対となるナットを互いに相反する回転方向に付勢する付勢部材とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、駆動動作中の騒音の少ない駆動機構を備えたレンズ鏡筒および撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置におけるレンズ鏡筒の一部を示す分解斜視図
【図２】図１のレンズ鏡筒の他の一部を示す分解斜視図である。
【図３】図１，２のレンズ鏡筒における三群枠とシャッタユニットの分解斜視図
【図４】図１，２のレンズ鏡筒における固定枠と四群枠とフォーカス駆動ユニットの分解斜視図
【図５】図４のフォーカス駆動ユニットの拡大分解斜視図
【図６】図４のフォーカス駆動ユニットに組み込まれるリードスクリューおよびナット、付勢バネの組み立て状態斜視図
【図７】図１，２のレンズ鏡筒におけるブレ補正撮像ユニットの斜視図
【図８】図１，２のレンズ鏡筒の沈胴状態におけるレンズ光軸を含む縦断面図
【図９】図１，２のレンズ鏡筒の撮影可能なワイド状態におけるレンズ光軸を含む縦断面図
【図１０】図１，２のレンズ鏡筒の撮影可能なテレ状態におけるレンズ光軸を含む縦断面図
【図１１】図１，２のレンズ鏡筒の沈胴状態におけるレンズ光軸を含む横断面図
【図１２】図１，２のレンズ鏡筒の正面図
【図１３】図１，２のレンズ鏡筒の背面図
【図１４】図８のXIV−XIV断面図であって、四群枠とフォーカス駆動ユニットとズーム駆動ユニットまわりを背面側から見た図
【図１５】図１，２のレンズ鏡筒の沈胴状態における平面図
【図１６】図１，２のレンズ鏡筒の沈胴状態における下面図
【図１７】図１，２のレンズ鏡筒の沈胴状態における右側面図
【図１８】図１，２のレンズ鏡筒の沈胴状態における左側面図
【図１９】図１，２のレンズ鏡筒の沈胴状態における左方から見た部分断面図であって、特にフォーカス駆動ユニットの断面を示す図
【図２０】図１，２のレンズ鏡筒のＸ,Ｙ駆動ユニットにおける第一,第二の回転伝達機構の変形例としてのリードスクリューおよびナット、付勢バネの分解斜視図
【図２１】従来の像ブレ補正装置の分解斜視図。
【図２２】図２１の像ブレ補正装置を組み立てた状態を示す正面図。
【図２３】図２２の矢印Ａ方向から見た主要部の矢視断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態の撮像装置となるレンズ鏡筒について、図１〜１９を用いて説明する。
【００１３】
本実施形態のレンズ鏡筒１は、正屈折力をもつ一群レンズ、負屈折力をもつ二群レンズ、正屈折力をもつ三群レンズ、正屈折力をもつ四群レンズ構成の撮影光学系を有し、非撮影状態で各移動鏡枠部材が繰り込まれる沈胴可能なレンズ鏡筒であって、さらに、該光学系の結像平面に移動可能な撮像素子を備えた像ブレ補正機能を有する撮像装置としてデジタルカメラに内蔵可能なものである。
【００１４】
なお、以下の説明において、上記撮像光学系の撮影レンズ光軸を「Ｏ」で示す。該光軸Ｏ方向のうち、被写体側方向を前方とし、結像側方向を後方とする。また、光軸Ｏに直交する方向であって、前面側から見て左右方向を第一の方向であるＸ方向とし、特に右方向を＋Ｘ側とする。光軸ＯおよびＸ方向に直交する方向（上下方向）を第二の方向であるＹ方向とし、特に上方向を＋Ｙ側とする。光軸Ｏと直交する平面をＸＹ平面とする。
【００１５】
レンズ鏡筒１は、沈胴状態にあるとき、図８に示すように各移動可能な枠部材が後述する固定枠１３側に繰り込まれ、互いが密着に近い状態になり、鏡筒全長が短縮された状態にある。一方、レンズ鏡筒１が撮影可能なズームワイド状態およびズームテレ状態にあるときは、図９，１０に示すように各移動可能な枠部材が光軸Ｏ方向前方に繰り出され、後述する一群枠４、カム枠５、回転枠１１等が突出した状態になる。また、レンズ鏡筒１においては、後述する撮像素子９６が光軸Ｏと直交するＸＹ平面上を移動可能に支持されており、撮影時、デジタルカメラ側で検出される手ブレ検出信号に基づき、該手ブレを補正するように撮像素子９６がＸＹ平面上を変位制御される。
【００１６】
レンズ鏡筒１の主要構成部材は、図１，２に示すように光軸Ｏ方向前方側から順次配置されており、後述する一群レンズ２１の前面部を開閉するためのバリアユニット３と、一群レンズ２１を保持するズームレンズ保持枠である一群枠４と、二群レンズ２２を保持するズームレンズ保持枠である二群枠６と、一群枠４および二群枠６を進退駆動するためカム枠５と、後方側にシャッタ・絞りユニット８を備え、三群レンズ２３を保持するズームレンズ保持枠である三群枠７と、上記一、二群枠の回転を規制するための枠部材であるフロートキー９と、カム枠５を進退駆動し、また、三群枠７とフロートキー９の回転を規制するための移動枠１０と、カム枠５を回転駆動し、また、三群枠７を進退駆動するための回転枠１１と、四群レンズ２４を保持するフォーカスレンズ保持枠である四群枠１２と、回転枠１１を回転進退可能に支持し、移動枠１０の回転を規制するための固定枠部材であり、カメラ本体側に固定支持された固定枠１３と、回転枠１１を回転駆動するズーム駆動ユニット５０と、四群枠１２を進退駆動するフォーカス駆動ユニット６０と、ベース部材であるベース板１４に組み付けられ、撮像素子９６を保持し、該撮像素子９６を光軸Ｏ方向と直交する平面上を変位駆動するためのブレ補正撮像ユニット９０とを具備している。
【００１７】
固定枠１３は、円筒形状部を有しており、内周部に各枠部材を収容し、背面部にブレ補正撮像ユニット９０のベース板１４が固着される。固定枠１３には、円筒内周部に沿って光軸Ｏ方向に対して斜行する回転枠用カム溝１３ａと、光軸Ｏ方向に沿った移動枠用直進ガイド溝１３ｃ、四群枠用直進ガイド溝１３ｂおよびナット用ガイド溝部１３ｅ（図１４）と、後述するロングギヤ５４が収納されるギヤ収納凹部１３ｄとが設けられる。また、円筒外周部右側に沿ってズーム駆動ユニット５０が配され、円筒外周部左上にフォーカス駆動ユニット６０が配されている。前面部には遮光リング３５が固着される。
【００１８】
回転枠１１は、円筒形状の枠部材であり、後端部外周が固定枠１３の内周部に回転進退可能な状態で嵌入する。そして、後端部外周にカムフォロア１１ｂが配され、固定枠１３のカム溝１３ａに摺動可能に嵌入する。また、後端部外周の所定の範囲にはロングギヤ５４に噛合するギヤ部１１ａが設けられている。回転枠１１の内周部には光軸Ｏ方向に対して斜行する三群枠用カム溝１１ｃと、カム枠用直進溝１１ｄとが設けられている。
【００１９】
回転枠１１は、ズーム駆動ユニット５０によって駆動されるロングギヤの回転によって回転駆動されると、カム溝１３ａに沿って回転しながら光軸Ｏ方向進退駆動される。なお、回転枠１１の前面外周部には遮光リング３４および飾り環３３が装着されている。
【００２０】
移動枠１０は、円筒形状の枠部材であり、後端部が回転枠１１に対してバヨネット結合され、回転枠１１に対して光軸Ｏ方向には共に進退し、かつ、相対回転可能に支持されている。また、後端部外周に突出するガイドピン１０ｂが固定枠１３の直進ガイド溝１３ｃに係合にしている。従って、移動枠１０は、回転規制状態のもとで回転枠１１とともに進退する。
【００２１】
移動枠１０の円周部には内外周を貫通し、光軸Ｏに対して斜行するカム枠用カム溝１０ｃと、内外周を貫通する三群枠用直進ガイド溝１０ｅと、内周部にフロートキー用直進ガイド溝１０ｆが設けられている。
【００２２】
フロートキー９は、円筒形状の枠部材であり、カム枠５に対して後端部がバヨネット結合しており、カム枠５に対して光軸Ｏ方向には共に進退し、かつ、相対回転可能に支持されている。フロートキー９には後端部外周に突出するガイド突起９ａと、外周部に一群枠用直進ガイド溝９ｃと、内外周を貫通する二群枠用直進ガイド溝９ｂとが設けられている。
【００２３】
フロートキー９のガイド突起９ａは、移動枠１０の直進ガイド溝１０ｆに摺動可能に嵌入する。従って、フロートキー９は、移動枠１０により回転規制された状態のもとでカム枠５とともに光軸Ｏ方向に進退移動可能に支持される。
【００２４】
カム枠５は、円筒形状の枠部材であり、移動枠１０の内周部に嵌入し、回転進退可能に組み込まれている。カム枠５には、後方外周部に突出するカムフォロア５ｄが配され、該カムフォロア５ｄの中心部には、直進ガイドピン３８が外方に突出した状態で嵌入固着される。内周部には同一のカム曲線（カム溝中心軌跡）を有する三対の一群枠用カム溝５ａ，サブカム溝５ｂと、３本の二群枠用カム溝５ｃが設けられている。
【００２５】
一群枠用カム溝５ａ，サブカム溝５ｂには、それぞれ後述する一群枠４のカムフォロア３６，３７が嵌入し、カム溝５ａ側は、一群枠４の進退駆動用として機能するが、サブカム溝５ｂ側は、一群枠４に衝撃等によりスラスト方向の外力が作用したときの上記カムフォロアの外れ防止用として機能する。
【００２６】
二群枠用カム溝５ｃは、溝幅の異なるカム溝からなり、レンズ鏡筒１が撮影可能なワイド状態からテレ状態にあっては、後述する二群枠６のカムフォロア３９がカム溝５ｃのうち、隙間のないカム溝に嵌入し、沈胴状態にあるとき、カム溝５ｃのうち隙間のあるカム溝に嵌入する。これによってレンズ鏡筒１が沈胴状態にあるときの一群枠４と二群枠５間の詰まり状態が防止される。
【００２７】
カムフォロア５ｄは、移動枠１０のカム溝１０ｃに摺動可能に嵌入し、直進ガイドピン３８は、カム溝１０ｃを挿通後、回転枠１１の直進溝１１ｄに摺動可能に嵌入する（図１１）。従って、カム枠５は、回転枠１１とともに回転しながら移動枠１０のカム溝１０ｃに沿って光軸Ｏ方向に進退移動可能に支持される。
【００２８】
なお、図１０に示すような撮影可能なテレ状態にて、カム枠５が回転枠１１とともに繰り出されているとき、カムフォロア５ｄは、移動枠１０のカム溝１０ｃの前方側の薄肉部位１０ｄ近傍に移動している（図１）。この状態で外部に露出している一群枠４、あるいは、カム枠５に対して前方方向への外力（引張力）が作用したとすると、カムフォロア５ｄを介して移動枠１０の前方側の薄肉部位１０ｄに上記外力が作用して、該薄肉部位１０ｄを破損する可能性がある。しかし、本実施形態においては、上記前方外力を移動枠１０の前端面が回転枠１１の内側段部１１ｅ（図１０）に当接する構造を採用していることから上記外力による移動枠１０の薄肉部位１０ｄを破損が防止される。
【００２９】
バリアユニット３は、４枚のバリア羽根３ａを内蔵しており、飾り環２により覆われた状態で一群枠４の前面部に装着される。一群枠４の沈胴位置からの繰り出し動作に伴ってバリア羽根３ａが退避し、一群レンズ２１の前面を開放状態とする。また、一群枠４の撮影位置からの繰り込みに伴ってバリア羽根３ａを閉鎖位置に進入させ、一群レンズ２１の前面を閉鎖状態とする。
【００３０】
一群枠４は、円筒形状の枠部材であり、カム枠５の内周部に回転規制状態で進退可能に嵌入している。この一群枠４は、ズームレンズ群である一群レンズ２１を保持しており、外周部に三対のカムフォロア３６，３７が固着されている。また、内周部にフロートキー９の直進ガイド溝９ｃに摺動可能に嵌入するガイド突部（図示せず）が設けられている。
【００３１】
一群枠４のカムフォロア３６，３７は、カム枠５のカム溝５ａ，サブカム溝５ｂにそれぞれ摺動可能に嵌入しており、一群枠４は、フロートキー９の直進ガイド溝９ｃによって回転規制された状態でカム枠５の回転および進退に伴って進退移動する。なお、カムフォロア３７とサブカム溝５ｂとは、前述したように一群枠４に落下等による外力が作用したときのカムフォロア外れ防止のために備えられている。
【００３２】
二群枠６は、円筒形状の枠部材であり、フロートキー９の内周部に回転規制状態で進退可能に嵌入し、一群枠４の後方側に組み込まれる。この二群枠６は、ズームレンズ群である二群レンズ２２を保持しており、外周部に３つのガイド突部６ａと、ガイド突部６ａの中心から外方に突出する状態でカムフォロア３９が固着されている。
【００３３】
ガイド突部６ａは、フロートキー９の直進ガイド溝９ｂに嵌入して、貫通し、カムフォロア３９をカム枠５のカム溝５ｃに嵌合させる。従って、二群枠６は、カム枠５の回転、進退移動により回転規制状態のもとで進退移動する。
【００３４】
三群枠７は、円筒形状の枠部材であり、フロートキー９の内周部に嵌入し、二群枠６の後方に回転規制状態で進退可能に組み込まれている。この三群枠７は、ズームレンズ群である三群レンズ２３を保持しており、背面側内周部にシャッタ・絞りユニット８を光軸Ｏ方向に相対移動可能に支持している。また、前面側に三群レンズ押さえ板７ａが固着されている。三群枠７の外方に突出した腕部にガイド突部７ｂが設けられ、該ガイド突部にカムフォロア４１が固着されている（図３）。
【００３５】
三群枠７は、ガイド突部７ｂを移動枠１０の直進ガイド溝１０ｅに嵌入させ、貫通後、カムフォロア４１を回転枠１１のカム溝１１ｃに嵌入させて組み付けられる。従って、三群枠７は、回転枠１１の回転に伴って回転規制状態のもとで光軸Ｏ方向に進退移動する。
【００３６】
シャッタ・絞りユニット８には撮影光路を開閉するためのシャッタ羽根２５と、撮影光量の調整を行うための絞り羽根２６が組み込まれている。シャッタ・絞りユニット８と三群枠７と間には、圧縮バネ４２が挿入されており、互いに離反する方向に付勢されている。
【００３７】
レンズ鏡筒１の撮影可能状態では、シャッタ・絞りユニット８と三群枠７とは、所定距離離間しているが、沈胴状態では、四群枠１２によって圧縮バネ４２が圧縮され、互いに略密着する状態になる。上記沈胴状態では、シャッタ羽根２５と、絞り羽根２６とが開放位置に駆動されており、その開放開口部に三群レンズ２３の後部が進入する。これによって、シャッタ・絞りユニット８と三群枠７とのより密着に近い状態が得られる。さらに、四群レンズ２４に極めて近接した状態となる。
【００３８】
二群枠６と三群枠７との間には、二、三群枠付勢用の付勢部材である円錐コイルバネ１８が挿入され、二群枠６と三群枠７とが互いに光軸Ｏ方向に離間するように付勢される（図８〜１０）。上述のように二群枠６と三群枠７とが離間するように付勢されていることから、レンズ鏡筒１が沈胴状態を含み撮影可能な状態にあるとき、二群枠６のカムフォロア３９とカム枠５のカム溝５ｃおよび三群枠７のカムフォロア４１と回転枠１１のカム溝１１ｃのそれぞれの嵌合ガタ詰めがなされ、光軸Ｏ方向のガタのない状態での二群枠６と三群枠７の進退駆動が可能となる。
【００３９】
なお、円錐コイルバネ１８は、大径側座巻き部に内径側に折り曲げられた折り曲げ部１８ａが設けられている。二群枠６、三群枠７間に組み込む場合、大径側座巻き部を二群枠６の端面側に当て付けて配置される。レンズ鏡筒１が沈胴状態に繰り込まれた場合、図８に示すように円錐コイルバネ１８は、圧縮され、密着に近い状態になるが、そのとき、折り曲げ部１８ａがあるために大径側座巻き部に対して隣り合う巻き線がは嵌り込んで復元しない状態が防止される。
【００４０】
四群枠１２は、シャッタ・絞りユニット８の後方に回転規制状態で進退可能に配されている。この四群枠１２は、中央開口部にフォーカスレンズ群である四群レンズ２４を保持しており、外方に延びる二つの腕部を有している。上記一方の腕部にはガイド突部１２ｃが設けられ、他方の腕部にはガイド軸穴１２ａと、リードスクリュー挿入穴１２ｂと、センサ遮蔽片部１２ｄとが設けられている。
【００４１】
ガイド軸穴１２ａには固定枠１３に支持されるガイド軸６５が摺動可能に嵌入する。また、ガイド突部１２ｃは、光軸Ｏまわりの両幅（周方向）に突出して形成され、光軸Ｏ平行方向に延びる２つの微小円筒部からなり、固定枠１３の直進ガイド溝１３ｂに摺動可能に嵌入する。従って、四群枠１２は、後述するフォーカス駆動ユニット６０の駆動力によりリードスクリュー６６を介してガイド軸６５および直進ガイド溝１３ｂに沿って光軸Ｏ方向に進退可能に支持される。
【００４２】
なお、ガイド突部１２ｃが上述のように幅方向２つの微小部分円筒部からなる。従って、四群枠１２の寸法精度により僅かな光軸Ｏまわりの位置ずれがあったとしても固定枠１３の直進ガイド溝１３ｂに対してガイド突部１２ｃの両円筒幅が当接することから片当たりのない良好な嵌合状態が維持される。
【００４３】
また、四群枠１２に対して四群レンズ２４の芯調整機構が適用され、例えば、ガイド軸６５に偏心調整機構が組み込まれた場合、上述のようにガイド突部１２ｃが微小部分円筒部で形成されていれば、芯調整による四群枠１２の姿勢変化に対しても直進ガイド溝１３ｂとガイド突部１２ｃとの良好な嵌合状態を維持することができる。なお、ガイド突部１２ｃは、微小部分円筒部に限らず幅方向に突出する２つの微小部分球面部であってもよい。
【００４４】
ズーム駆動ユニット５０は、図２，１４に示すように固定枠１３の円筒外周部右側（図１４では左側）に配されており、ＤＣモータからなるズームモータ５１と、ギヤケース蓋５２と、ギヤ列５３およびロングギヤ５４とからなる。
【００４５】
ギヤケース蓋５２は、固定枠１３の右側に背面側から固着され、ギヤ列５３、ロングギヤ５４の軸部を支持する軸穴部を備えている。
【００４６】
ズームモータ５１は、固定枠１３に支持され、ベース板１４に装着される後述するＸ駆動モータ７１とＹ駆動モータ８１の間に位置して配されおり、Ｙ方向に沿った出力軸にウォームギヤが固着されている。
【００４７】
ギヤ列５３は、ズームモータ５１のウォームギヤに噛合するウォームホイルと該ウォームホイルに噛合し、ロングギヤ５４に噛合する減速ギヤ列からなる。
【００４８】
ロングギヤ５４は、固定枠１３のギヤ収納凹部１３ｄに光軸Ｏと平行な方向に沿って収納され、回転枠１１のギヤ部１１ａに噛合する。
【００４９】
ズーム駆動ユニット５０において、レンズ鏡筒１の沈胴駆動時およびズーム駆動時にズームモータ５１が回転駆動されるとロングギヤ５４を介して回転枠１１が回転駆動され、レンズ鏡筒１の繰り出し、または、繰り込みが行われる。
【００５０】
フォーカス駆動ユニット６０は、前述したように円筒外周部左上に配置されており、図４〜６，１４，１９に示すようにステップモータからなるフォーカスモータ６１と、ギヤケース蓋６２と、回転伝達機構５９としてのガイド軸６５、ギヤ列６３、リードスクリュー６６、一対となるナット６４Ａ，６４Ｂ、ナット付勢用の付勢部材であるトーションバネ６９と、四群枠付勢バネ６７と、フォトインタラプタからなる原点検出器であるフォーカス原点検出用ＰＩ６８とからなる。
【００５１】
ギヤケース蓋６２は、固定枠１３の左上部に背面側から固着され、光軸Ｏと平行なガイド軸６５、リードスクリュー６６の軸端を支持する。
【００５２】
フォーカスモータ６１は、固定枠１３に支持され、光軸Ｏと平行方向に沿った出力軸にギヤ列６３と噛合するピニオンが装着されている。
【００５３】
ガイド軸６５は、光軸Ｏと平行な方向に沿って配され、四群枠１２のガイド軸穴１２ａに摺動可能に嵌入し、その軸端部が固定枠１３とギヤケース蓋６２で支持される。
【００５４】
リードスクリュー６６は、フォーカスモータ６１によってギヤ列６３を介して駆動される。リードスクリュー６６にはトーションバネ６９を介在した状態の一対となるナット６４Ａ，６４Ｂが螺合する。
【００５５】
四群枠付勢バネ６７は、引張バネからなり、固定枠１３と四群枠１２間に懸架され、四群枠１２を前方に付勢し、一対となるナットの一方のナット６４Ａに四群枠１２のリードスクリュー挿入穴１２ｂの端面部を当接させる。
【００５６】
一対となるナット６４Ａとナット６４Ｂは、ともに同一形状を有しており、リードスクリュー６６に螺合する雌ねじ部６４ａと、固定枠１３の光軸Ｏ方向に沿ったガイド溝１３ｅ（図１４）に摺動可能に嵌入する回転規制突起部６４ｂと、回転規制突起部６４ｂの光軸Ｏ方向前後面に設けられる凸部６４ｃ，６４ｄとを備えている。
【００５７】
トーションバネ６９は、コイルバネ形状を有しており、ナット６４Ａとナット６４Ｂ間に介在し、光軸Ｏ方向に圧縮された状態でリードスクリュー６６に挿入され、さらに、バネフック部６９ａ，６９ｂをそれぞれナット６４Ａの凸部６４ｄとナット６４Ｂの凸部６４ｃに懸架し、両者を離反させる状態で組み込まれる。
【００５８】
ナット６４Ａとナット６４Ｂとは、トーションバネ６９により互いに相反する回転方向に付勢され、かつ、互いに光軸Ｏ方向に離反する方向に付勢されて保持される。従って、ナット６４Ａとナット６４Ｂとは、リードスクリュー６６の停止時、回転時において、それぞれの回転規制突起部６４ｂが固定枠１３のガイド溝１３ｅに対して回転方向のガタツキが生じない状態で光軸Ｏ方向に摺動可能に支持される。
【００５９】
なお、トーションバネ６９のナット６４Ａとナット６４Ｂの光軸Ｏ方向に離反する付勢力は、四群枠付勢バネ６７による前方方向の付勢力に対して力量の格差が大きいことが望ましい。これは、四群枠１２の光軸Ｏ方向の位置ずれの発生がなく、常に正しい位置を維持させるためである。また、上記トーションバネ６９の光軸Ｏ方向の付勢力は、適切な程度に小さい方がリードスクリュー６６の回転負荷上、好ましい。
【００６０】
ＰＩ６８は、固定枠１３に固着されており、四群枠１２のセンサ遮蔽片部１２ｄが内部を挿通可能とする。カメラの電源オン時に四群枠１２のセンサ遮蔽片部１２ｄの通過をＰＩ６８で検出し、四群枠１２のフォーカス原点位置情報がカメラ制御部（図示せず）に取り込まれる。
【００６１】
なお、ギヤケース蓋６２を含むフォーカス駆動ユニット６０の後端部は、固定枠１３の背面よりも後方側に突出しており、その突出部は、後述するブレ補正撮像ユニット９０のベース板１４上の左上隅の第三隅部１４ｄに設けられる切り欠き部に進入している。
【００６２】
フォーカス駆動ユニット６０においては、レンズ鏡筒１のフォーカシング駆動時、フォーカスモータ６１が回転駆動されると、リードスクリュー６６が回転駆動され、一対となるナット６４Ａ，６４Ｂが進退移動する。ナット６４Ａの後端面にリードスクリュー挿入穴１２ｂの端面が当接した状態で四群枠１２は、光軸Ｏ方向に進退移動する。また、一対となるナット６４Ａ，６４Ｂの回転規制突起部６４ｂは、固定枠１３のガイド溝１３ｅに対してガタツキの無い状態で摺動可能に嵌入している。
【００６３】
ここで、レンズ鏡筒１の撮影光学系を構成する一、二、三、四群レンズについて説明すると、一群レンズ２１は、被写体側から順に被写体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ２１ａと両凸正レンズ２１ｂの接合レンズからなり、ワイド端からテレ端まで、被写体側へ移動する。上記一群レンズ２１を適用することにより厚さ方向や径方向の小型化に有利としつつ、それぞれのレンズ同士が収差をキャンセルし合うことで一群レンズ２１における諸収差の補正に有利とし、ワイド化、高変倍比化した際の収差変動を抑えている。
【００６４】
二群レンズ２２は、被写体側から順に二群レンズ前群２２ａと、二群レンズ後群２２ｂ，２２ｃとからなる。二群レンズ前群２２ａは、被写体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなり、二群レンズ後群２２ｂ、２２ｃは、両凹負レンズと、被写体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとからなる。
【００６５】
二群レンズ２２は、ワイド端から中間状態まで、一群レンズ２１との間隔を広げ、三群レンズ２３との間隔を狭めながら像面側に移動し、中間状態からテレ端まで、一群レンズ２１との間隔を広げ、三群レンズ２３との間隔を狭めながら被写体側に移動する。テレ端では、ワイド端の位置より被写体側に位置する。
【００６６】
三群レンズ２３は、被写体側から順に三群レンズ前群２３ａと、三群レンズ後群２３ｂとからなる。三群レンズ２３ａは、両凸正レンズからなり、三群レンズ後群２３ｂは、被写体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる。この三群レンズ２３は、ワイド端からテレ端まで、被写体側へ移動する。
【００６７】
四群レンズ２４は、被写体側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなる。この四群レンズ２４は、フォーカシング時に進退駆動され、さらに、ワイド端から中間状態まで、三群レンズ２３との間隔を広げながら被写体側に移動し、中間状態からテレ端まで、三群レンズ２３との間隔を広げながら若干像面側に移動する。テレ端では、ワイド端の位置より被写体側に位置する。
【００６８】
上述のように撮影光学系を構成することによりワイド端付近で接近する一群レンズ２１と二群レンズ２２との合成系が、被写体側から順に、正屈折力（一群レンズ２１）、負屈折力（二群レンズ前群２２ａ）、正屈折力（二群レンズ後群２２ｂ，２２ｃ）の対称的なパワー配置となる。
【００６９】
また、三群レンズ２３、四群レンズ２４の合成系においても、被写体側から順に、正屈折力（三群レンズ前群２３ａ）、負屈折力（三群レンズ後群２３ｂ）、正屈折力（四群レンズ２４）の対称的なパワー配置となる。
【００７０】
また、テレ端付近で近接する二群レンズ２２と三群レンズ２３との合成系が、被写体側から順に、負屈折力（二群レンズ前群２２ａ）、正屈折力（二群レンズ後群２２ｂ，２２ｃ）、正屈折力（三群レンズ前群２３ａ）、負屈折力（三群レンズ後群２３ｂ）の対称配置となる。
【００７１】
よって、ワイド端付近でのペッツバール和、コマ収差、倍率色収差、球面収差の補正、テレ端付近でのペッツバール和、コマ収差、倍率の色収差の補正を行いやすくなり、ワイド化、高変倍比化を行いやすくなる。また、第３レンズ群の主点を被写体よりにしやすくなり、変倍比も確保しやすい。
【００７２】
さらに、四群レンズ２４は、１つの正レンズ成分からなる構成とすることで、沈胴時の薄型化にも有利となる。四群レンズ２４は、主に射出瞳を像面から離す機能が主となるので、正の屈折力を低減できる。そのため、上述の構成とすることで小型、低コスト化に有利となる。
【００７３】
ブレ補正撮像ユニット９０は、固定枠１３の背面部に装着される可動撮像ユニットからなり、ベース部材であるベース板１４と、ベース板１４上にＸＹ平面のＹ方向に移動可能に支持されるＹ枠１５と、Ｙ枠１５上にＸＹ平面のＸ方向に移動可能に支持されるＸ枠１６と、Ｘ枠１６上に固着支持される撮像素子ユニット９５と、第一駆動部であるＸ駆動ユニット７０と、第二駆動部であるＹ駆動ユニット８０とからなる。
【００７４】
ベース板１４は、中央開口部１４ａを有し、前方から見た概略投影形伏が光軸Ｏ中心にしてその右下（図１３では左下）の第一隅部１４ｂと、右上（図１３では左上）の第二隅部１４ｃと、左上（図１３では右上）の第三隅部１４ｄと、左下（図１３では右下）の第四隅部１４ｅとを有する略矩形形状をなす枠部材であって、固定枠１３の背面部に固着されている。なお、ベース板１４を固定枠１３に固着する場合、レンズ鏡筒側の光軸Ｏに対してブレ補正撮像ユニット９０のＸＹ平面上の正確な位置決めをする必要があるので、ベース板１４側の位置決め穴１４ｆ，１４ｇ（図１３）を固定枠１３側の位置決めピンに嵌入した状態で両者を固定する。
【００７５】
なお、第三隅部１４ｄは、切り欠き部を有して、その切り欠き部に前述したようにギヤケース蓋６２を含むフォーカス駆動ユニット６０の後端部が進入する。第四隅部１４ｅは、固定枠１３の外周に沿った状態の部材配置用逃げ部になっている。該逃げ部は、レンズ鏡筒１が装着される上記デジタルカメラの三脚雌ネジ部を配置するための逃げ部となる。
【００７６】
Ｙ枠１５は、開口部１５ａを有する枠部材からなり、ベース板１４の中央開口部１４ａ内に配され、付勢バネにより付勢された状態で２本のガイド軸９１，９２によりＹ方向にスライド移動可能に支持されている。
【００７７】
Ｘ枠１６は、開口部１６ａを有する枠部材からなり、Ｙ枠１５の開口部１５ａ内に配され、付勢バネにより付勢された状態で２本のガイド軸９３，９４によりＸ方向にスライド移動可能に支持されている。
【００７８】
撮像素子ユニット９５は、撮像素子支持板９８と、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１０３に実装された状態で撮像素子支持板９８に固着され、ＣＣＤ、または、ＣＭＯＳ等からなる撮像素子９６と、撮像素子９６の前面側に配される光学的ローパスフィルタまたは赤外線カット吸収フィルタの光学フィルタ９７とを備えている。なお、近赤外シャープカットコートを上記光学的ローパスフィルタの表面に直接コーティングしてもよい。
【００７９】
撮像素子ユニット９５は、撮像素子支持板９８をＸ枠１６の背面側にビスにより固着し、撮像素子９６および光学フィルタ９７をＸ枠１６の開口部１６ａに配した状態でＸ枠１６に装着される。
【００８０】
Ｘ駆動ユニット７０は、ベース板１４の右上の第一隅部１４ｂの前面側に組み付けられ、固定枠１３の外周部のズーム駆動ユニット５０のギヤ列５３の後方位置に重なる状態で配置される（図１２）。このＸ駆動ユニット７０は、Ｘ駆動ユニット支持板７２と、ステップモータからなる第一のモータであるＸ駆動モータ７１と、第一の回転伝達機構７７としての該Ｘ駆動モータ７１の出力軸のピニオンに噛合する中間ギヤ７３、中間ギヤ７３が固着され、Ｘ方向に沿ったリードスクリュー７４、ナット７５と、Ｘ枠初期位置検出センサであるＰＩ（フォトインタラプタ）７６とからなる。なお、ＰＩ７６の位置検出器に替えて、フォトリフレクタまたはホール素子と扁平な永久磁石の組み合わせによる初期位置検出を行う位置検出器を配することも可能である。
【００８１】
ナット７５は、Ｘ枠１６に対して回転規制状態のもとでリードスクリュー７４に螺合し、かつ、該ナットの突起部７５ｂをベース板１４に設けられるＸ方向のガイド溝１４ｈに嵌入させた回転規制状態でスライド可能に支持されており、上記付勢バネの付勢力を受けてＸ枠１６のＵ字状切り欠き部１６ｂに当接している。従って、ブレ補正動作時にＸ駆動モータ７１が回転駆動されるとリードスクリュー７４によってナット７５とＸ枠１６とがＸ方向に変位駆動される。
【００８２】
Ｙ駆動ユニット８０は、ベース板１４の第二隅部１４ｃの前面側に組み付けられ、固定枠１３の外周部のズームモータ５１の上方位置に配置される。このＹ駆動ユニット８０は、Ｙ駆動ユニット支持板８２と、ステップモータからなる第二のモータであるＹ駆動モータ８１と、第二の回転伝達機構８７としてのＹ駆動モータ８１の出力軸のピニオンに噛合する中間ギヤ８３、中間ギヤ８３が固着され、Ｙ方向に沿ったリードスクリュー８４、ナット８５と、Ｙ枠初期位置検出センサであるＰＩ（フォトインタラプタ）８６とからなる。
【００８３】
ナット８５は、Ｙ枠１５に対して回転規制状態のもとでリードスクリュー８４に螺合し、かつ、ナット突起部をベース板１４に設けられるＹ方向のガイド溝に嵌入させた回転規制状態でスライド可能に支持されており、上記付勢バネの付勢力を受けてＹ枠１５のＵ字状切り欠き部１５ｂに当接している。従って、ブレ補正動作時にＹ駆動モータ８１が回転駆動されるとリードスクリュー８４によってナット８５とＹ枠１５とがＹ方向に変位駆動される。
【００８４】
ブレ補正撮像ユニット９０において、手ブレ補正による撮像素子露光動作時、手ブレに応じてＹ枠１５およびＸ枠１６がＸＹ平面上を変位駆動されるが、該手ブレ補正動作終了後、また、デジタルカメラの電源スイッチオン直後、Ｉ８６およびＰＩ７６の出力信号に基づいてＹ枠１５およびＸ枠１６がそれぞれ初期中間位置に戻される。Ｙ枠１５およびＸ枠１６が上記初期中間位置にある状態では、撮像素子９６の受光面の中心位置が光軸Ｏと一致する。
【００８５】
なお、ブレ補正撮像ユニット９０にて、ベース板１４に対するＸ駆動ユニット７０およびＹ駆動ユニット８０の配置について、上述した配置に対して上下を逆にして、Ｘ駆動ユニット７０を第一隅部１４ｂに配置し、Ｙ駆動ユニット８０を第二隅部１４ｃに配置することも可能である。
【００８６】
また、上述したレンズ鏡筒１にて、ズームモータ５１、フォーカスモータ６１、Ｙ駆動モータ８１およびＸ駆動モータ７１の外装色を黒色、または、黒色以外の、例えば、シルバー色とし、固定枠１３およびベース板１４の外装色を黒色以外の色、例えば、シルバー色、または、黒色とする。このように構成部材とモータとの外装色を異ならせることによって組み立て工程中の組み付け状態を確認した状態で、例えば、ズームモータ５１、フォーカスモータ６１、Ｙ駆動モータ８１およびＸ駆動モータ７１の各モータが固定枠１３、ベース板１４の上述した所定の位置に装着されていることを確認して、ベース板１４を固定枠１３に固定することができる。
【００８７】
次に、レンズ鏡筒１の各構成ユニットの電気制御要素と上記デジタルカメラの制御部との電気接続のためのＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）の配置について、図２，１４〜１８を用いて説明する。
【００８８】
レンズ鏡筒１に備えられる電気接続用ＦＰＣは、ズーム、フォーカス駆動ユニット５０，６０、シャッタ・絞り制御ユニット８と上記カメラ側電気制御部との電気接続を行うためのＦＰＣ１０１と、Ｘ，Ｙ駆動ユニット７０，８０と上記カメラ側電気制御部との電気接続を行うためのＦＰＣ１０２と、撮像素子ユニット９５と上記カメラ側電気制御部との電気接続を行うためのＦＰＣ１０３からなる。
【００８９】
ＦＰＣ１０１は、ズームモータコネクタ部１０１ａと、フォーカスモータコネクタ部１０１ｂと、フォーカス位置検出用ＰＩコネクタ部１０１ｆと、フォーカスモータコネクタ部との接続延出部１０１ｃと、左方延出部１０１ｄと、カメラ電気制御コネクタ部１０１ｇと、シャッタ・絞り制御ユニット用ＦＰＣコネクタ部１０１ｅと、さらに、ズーム位置検出用ＰＩ用コネクタおよびＰＲ用コネクタを備えている（図２）。
【００９０】
ＦＰＣ１０１においては、図１２に示すように一端部に配されるズームモータコネクタ部１０１ａがズームモータ５１の端子部に接続される。また、ＦＰＣ１０１の左方延出部１０１ｄを固定枠１３の上部外周部に沿って左方向に延出させ、その中間で接続延出部１０１ｃにて分岐されたフォーカスモータコネクタ部１０１ｂがフォーカスモータ６１の端子部に接続される。左方延出部１０１ｄは、固定枠１３の上方外周を挿通後、後方に向けて分岐するＰＩコネクタ部１０１ｆがＰＩ６８に接続される。また、固定枠１３の上方外周を挿通後、分岐したシャッタ・絞り制御ユニット用ＦＰＣコネクタ部１０１ｅがシャッタ・絞り制御ユニット用ＦＰＣ（図示せず）に接続される。ＦＰＣ１０１は、固定枠１３の上方外周を左方に挿通後、左方向に延出するカメラ電気制御コネクタ部１０１ｇをカメラ電気制御部（図示せず）に接続される。
【００９１】
ＦＰＣ１０２は、Ｘモータコネクタ部１０２ａと、Ｙモータコネクタ部１０２ｂと、ＰＩコネクタ部１０２ｃ，１０２ｄと、側方延出部１０２ｅと、下方延出部１０２ｆと、カメラ電気制御コネクタ部１０２ｇとを備えている（図２）。
【００９２】
ＦＰＣ１０２においては、Ｙモータコネクタ部１０２ｂをＹ駆動モータ８１に接続し、ＰＩコネクタ部１０２ｄをＰＩ８６に、さらに、ＰＩコネクタ部１０２ｃをＰＩ７６接続後、側方延出部１０２ｅを固定枠１３の右側面外周に沿って挿通させ、さらに、Ｘモータコネクタ部１０２ａをＸ駆動モータ７１に接続後、下方延出部１０２ｆを固定枠下部外周に沿って挿通させる。そして、左方向に延出するカメラ電気制御コネクタ部１０２ｇがカメラ電気制御部（図示せず）に接続される。
【００９３】
ＦＰＣ１０３は、撮像素子実装接続部１０３ａと、撮像素子９６をＸＹ平面上の変位可能に支持するための中央スリットが付されたＶ状折り曲げ部１０３ｂと、カメラ電気制御コネクタ部１０３ｃとを備えている（図２）。
【００９４】
ＦＰＣ１０３においては、撮像素子９６に実装接続部１０３ａを接続後、ベース板１４のＦＰＣ折り曲げ部収納凹部１４ｆ（図８）に収納されるＶ状折り曲げ部１０３ｂを経てベース板１４の背面部を左方に挿通させ、左方向に延出するカメラ電気制御コネクタ部１０３ｃがカメラ電気制御部（図示せず）に接続される。
【００９５】
上述した構成を有する本実施形態のレンズ鏡筒１における沈胴動作、繰り出し動作、ブレ補正動作等について説明する。
【００９６】
レンズ鏡筒１は、図８に示す沈胴状態からの繰り出し動作によって図９、１０に示す撮影可能なワイド状態、または、テレ状態にセットされる。詳しくは、上記カメラ側制御部の制御のもとでズームモータ５１が駆動され、回転枠１１が回転、かつ、繰り出し駆動される。その回転枠１１の回転、繰り出しにともなって、まず、バリアユニット３が開放状態になり、一群枠４、二群枠６、三群枠７、シャッタ・絞りユニット８がそれぞれ、測距信号に基づいたズーム位置に移動する。また、測距信号に基づいてフォーカスモータ６１が駆動され、四群枠１２がフォーカス位置に繰り出され、レンズ鏡筒１は、撮影可能な状態となる。
【００９７】
また、ブレ補正撮影時には、撮像素子９６の露光を行うに際して、上記デジタルカメラ側の手ブレ検出センサで検出された手ブレ信号に基づき、上記デジタルカメラの制御部の制御のもとでＸ駆動モータ７１およびＹ駆動モータ８１が駆動され、それに応じてＹ枠１５およびＸ枠１６が変位し、撮像素子９６が手ブレを補正する方向に駆動される。手ブレ補正方向に駆動されるＸ枠１６上に配置された撮像素子９６より手ブレのない撮像信号が出力される。
【００９８】
レンズ鏡筒１において、上記撮影可能な状態から沈胴状態に繰り込む場合、ズームモータ５１、フォーカスモータ６１を駆動することによって各移動可能な枠部材を固定枠１３側に繰り込み、沈胴状態とするが、その沈胴状態では移動可能な各枠部材は、それぞれが密着、または、密着に極めて近い状態とし、一群レンズ２２〜四群レンズ２３も互いに密着に近い状態にする。従って、沈胴状態における光軸Ｏ方向の全長の短縮化が実現できる。
【００９９】
また、前述したようにレンズ鏡筒進退駆動のためのズーム駆動ユニット５０を固定枠１３の外周部の右側方に配置し、フォーカス駆動ユニット６０を固定枠１３の外周部の左上に配置する。さらに、ブレ補正のためのＸ駆動ユニット７０、Ｙ駆動ユニットをベース板１４の右側上下隅部であって、固定枠１３の外周部右側方のズームモータ５１の上下にデットスペースが生じないように配置する。
【０１００】
ズーム駆動ユニット５０、フォーカス駆動ユニット６０、シャッタ・絞りユニット８とカメラ制御部とを接続するためのＦＰＣ１０１と、Ｘ駆動ユニット７０、Ｙ駆動ユニットとカメラ制御部とを接続するためのＦＰＣ１０２とを固定枠１３の外周部の上下に沿ってカメラ制御部側に向けて延出配置する。これらの配置構造によりブレ補正撮像ユニット９０を含むレンズ鏡筒１が占める光軸Ｏ方向の投影面積を減らすことができ、撮像装置としてのレンズ鏡筒１の小型化が実現できる。
【０１０１】
さらに、フォーカス駆動ユニット６０の回転伝達機構５９において、リードスクリュー６６に螺合するナットとして一対となるナット６４Ａ，６４Ｂを適用し、該ナット６４Ａ，６４Ｂ間に該ナットを回転付勢するトーションバネ６９を挿入し、ナット６４Ａ，６４Ｂのそれぞれの回転規制突起部６４ｂを固定枠１３のガイド溝１３ｅに嵌入させる構成を採用した。従って、回転規制突起部６４ｂとガイド溝１３ｅとのガタツキが無い状態でナット６４Ａ，６４Ｂが光軸Ｏ方向に進退駆動可能となり、回転規制突起部６４ｂとガイド溝１３ｅとの嵌合部における騒音発生が軽減される。一対となるナット６４Ａ，６４Ｂは、前述したように同一形状の部材を適用することから、従来の単一のナットを使用する場合に比べて、部品の種類の増加はない。
【０１０２】
なお、フォーカス駆動ユニット６０の回転伝達機構５９における一対となるナット６４Ａ，６４Ｂのそれぞれの回転規制突起部６４ｂを嵌入させる固定枠１３のガイド溝としてガイド溝１３ｅの他に図１４に示すように別のガイド溝１３ｆを設け、それぞれの回転規制突起部６４ｂを嵌入させるガイド溝を選択可能にすることによってトーションバネ６９の回転付勢力の調整、あるいは、四群枠１２の進退位置微調整が可能になる。
【０１０３】
回転伝達機構５９に適用したトーションバネ６９は、コイルバネ形状であるが、これに替えて、例えば、Ｕ字形状の板バネを適用することも可能であり、この場合、組み立て性が改善される。
【０１０４】
また、上述した第一の駆動部であるＸ駆動ユニット７０の第一の回転伝達機構７７に対する変形例として図２０に示す構成を有する第一の回転伝達機構７７Ａを提案することも可能である。この変形例の第一の回転伝達機構７７Ａは、前述したフォーカス駆動ユニット６０の回転伝達機構５９と類似の構成を有する機構であって、リードスクリュー７４の他にリードスクリュー７４に螺合するナットとして一対となるナット７８Ａ，７８Ｂとトーションバネ７９とを備えている。
【０１０５】
一対となるナット７８Ａ，７８Ｂは、ともに同一形状を有しており、リードスクリュー７４に螺合する雌ねじ部７８ａと、ベース板１４のＸ方向に沿ったガイド溝１４ｈ（図２）に摺動可能に嵌入する回転規制突起部７８ｂと、回転規制突起部７８ｂのＸ方向両端面に設けられる凸部７８ｃ，７８ｄとを有している。
【０１０６】
トーションバネ７９は、ナット７８Ａとナット７８Ｂ間に介在し、Ｘ方向に圧縮された状態でリードスクリュー７４に挿入され、さらに、バネフック部７９ａ，７９ｂをそれぞれナット７８Ａの凸部７８ｄとナット７８Ｂの凸部７８ｃに懸架し、両者を離反させる状態で組み込まれる。
【０１０７】
ナット７８Ａとナット７８Ｂとは、トーションバネ７９により互いに相反する回転方向に回転付勢され、かつ、互いにＸ方向に離反する方向に付勢されて保持される。従って、ナット７８Ａとナット７８Ｂとは、リードスクリュー７４の停止および回転時において、それぞれの回転規制突起部７８ｂがベース板１４のガイド溝１４ｈに対して回転方向のガタツキの無い状態でＸ方向に移動可能に支持する。
【０１０８】
この変形例の回転伝達機構７７Ａにおいては、Ｘ駆動モータ７１の回転にともないリードスクリュー７４が回転駆動され、一対となるナット７８Ａ，７８Ｂがともに進退移動する。その移動に応じてＸ枠１６がＸ方向に変位する。そのとき、一対となるナット７８Ａ，７８Ｂの回転規制突起部７８ｂは、ベース板１４のガイド溝１４ｈとガタの無い状態で摺動可能に嵌入しており、ガイド溝でのガタによる騒音の発生が防止される。
【０１０９】
同様に上述した第二の駆動部であるＹ駆動ユニット８０の第二の回転伝達機構８７に対する変形例として第二の回転伝達機構８７Ａを提案することもできる。この第二の回転伝達機構８７Ａは、図２０に示すように上述した変形例の第一の回転伝達機構７７Ａと同様の構成を有しており、リードスクリュー８４の他に該リードスクリュー８４に螺合するナットとして一対となるナット８５Ａ，８５Ｂとトーションバネ８９とを備えている。第二の回転伝達機構８７Ａは、第一の回転伝達機構７７Ａと同様に作用し、一対となるナット８５Ａ，８５Ｂがともに進退移動することでＹ枠１５がＹ方向に変位し、同様の効果を奏する。
【０１１０】
さらに、フォーカス駆動ユニット６０に適用したの回転伝達機構５９と類似の構成は、デジタルカメラ等の撮像装置にて撮影レンズ光軸が屈曲している折り曲げ撮影光学系を採用するものでリードスクリューを用いたフォーカス駆動ユニットの回転伝達機構に対しても適用可能である。
【０１１１】
この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
上述のように本発明のレンズ鏡筒および撮像装置は、駆動動作中の騒音の少ないリードスクリューを適用する駆動機構を備えたレンズ鏡筒および撮像装置として利用が可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１２…四群枠（フォーカスレンズ保持枠）
１３…固定枠
１３ｅ…ガイド溝（ガイド溝部，回転伝達機構）
１４…ベース板（ベース部材）
１４ｈ…ガイド溝（ガイド溝部，第一の回転伝達機構）
２４…四群レンズ（撮影光学系、フォーカスレンズ群）
５９…回転伝達機構
６０…フォーカス駆動ユニット
６１…フォーカスモータ
６４Ａ，６４Ｂ…一対となるナット（回転伝達機構）
６４ｂ…回転規制用突起部（突起部，回転伝達機構）
６６…リードスクリュー（回転伝達機構）
６９…トーションバネ（付勢部材，回転伝達機構）
７０…Ｘ駆動ユニット（第一駆動部）
７１…Ｘ駆動モータ（第一のモータ）
７４…リードスクリュー（第一の回転伝達機構）
７７Ａ…第一の回転伝達機構
７８Ａ，７８Ｂ…一対となるナット（第一の回転伝達機構）
７８ｂ…回転規制用突起部（突起部，第一,二の回転伝達機構）
７９…トーションバネ（付勢部材，第一の回転伝達機構）
８０…Ｙ駆動ユニット（第二駆動部）
８１…Ｙ駆動モータ（第二のモータ）
８４…リードスクリュー（第二の回転伝達機構）
８７Ａ…第二の回転伝達機構
８５Ａ，８５Ｂ…一対となるナット（第二の回転伝達機構）
８９…トーションバネ（付勢部材，第二の回転伝達機構）
Ｏ…光軸（撮影光学系の光軸）
Ｘ…第一の方向
Ｙ…第二の方向
【図１】
2012048159.tif 000003
【図２】
2012048159.tif 000004
【図３】
2012048159.tif 000005
【図４】
2012048159.tif 000006
【図５】
2012048159.tif 000007
【図６】
2012048159.tif 000008
【図７】
2012048159.tif 000009
【図８】
2012048159.tif 000010
【図９】
2012048159.tif 000011
【図１０】
2012048159.tif 000012
【図１１】
2012048159.tif 000013
【図１２】
2012048159.tif 000014
【図１３】
2012048159.tif 000015
【図１４】
2012048159.tif 000016
【図１５】
2012048159.tif 000017
【図１６】
2012048159.tif 000018
【図１７】
2012048159.tif 000019
【図１８】
2012048159.tif 000020
【図１９】
2012048159.tif 000021
【図２０】
2012048159.tif 000022
【図２１】
2012048159.tif 000023
【図２２】
2012048159.tif 000024
【図２３】
2012048159.tif 000025