(57)【要約】【課題】ドライバに、覚醒度の低下を抑制するための動作を促すことで、覚醒度の低下を継続的に抑制する。【解決手段】車両を運転するドライバを監視し、ドライバの眠気の度合いが、所定の基準値よりも高くなった場合に、実際に計測されたドライバの呼吸間隔よりも短い周期での呼吸動作を促す（ステップＳ３０４，ステップＳ３０７）。ドライバが、この指示に従った呼吸動作を行うことで、当該ドライバの覚醒度の低下が抑制される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転するドライバの呼吸動作を検出する呼吸動作検出手段と、
前記呼吸動作検出手段の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する算出手段と、
前記ドライバの覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、
前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する指示手段と、
備える呼吸統制装置。
【請求項２】
前記指示手段は、前記呼吸間隔の２分の１の間隔での呼吸動作を指示する請求項１に記載の呼吸統制装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記ドライバの吸気間隔及び呼気間隔を算出し、
前記指示手段は、前記吸気間隔よりも短い間隔で吸気動作を指示し、前記呼気間隔よりも短い間隔で呼気動作を指示する請求項１又は２に記載の呼吸統制装置。
【請求項４】
前記指示手段は、音もしくは音声を用いて前記動作を指示する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の呼吸統制装置。
【請求項５】
前記指示手段は、
前記吸気間隔よりも長い間隔で吸気動作を指示し、前記呼気間隔よりも長い間隔で呼気動作を指示する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の呼吸統制装置。
【請求項６】
車両を運転するドライバの呼吸動作の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する工程と、
前記ドライバの覚醒度を検出する工程と、
前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する工程と、
を含む呼吸統制方法。
【請求項７】
コンピュータに、
車両を運転するドライバの呼吸動作の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する手順と、
前記ドライバの覚醒度を検出する手順と、
前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する手順と、
を実行させるためのプラグラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、呼吸統制装置、呼吸統制方法及びプログラムに関し、更に詳しくは、ドライバの覚醒を促すための呼吸統制装置、呼吸統制方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通事故の死者数は減少傾向にあるものの、事故の発生件数自体は依然として高い水準で推移している。事故の原因は様々であるが、ドライバが漫然な状態（漫然状態）で車両の運転を行うことも、事故を誘発する原因の１つである。漫然状態は、運転中の会話や、携帯電話の使用など、ドライバが運転以外の行動を行うことにより、運転に対する注意力が散漫になる状態と、疲労や眠気などによってドライバの注意力が低下する状態とに概ね二分することができる。
【０００３】
疲労や眠気は、ドライバ自身での予防が困難である。このため、安全上の観点から、ドライバの居眠りや覚醒度の低下を正確に検出するためのシステムが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８６２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された装置は、ドライバの顔の画像に基づいて、ドライバの眠気の度合いを推測する。そして、推測した眠気の度合いに比例した刺激をドライバに与えて、ドライバの覚醒を図る。しかしながら、外部からの刺激を何度も受けると、ドライバが刺激に慣れてしまう。このため、時間が経過するにつれて、ドライバを覚醒させる効果が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、ドライバに覚醒度の低下を抑制するための動作を促すことで、覚醒度の低下を継続的に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る呼吸統制装置は、
車両を運転するドライバの呼吸動作を検出する呼吸動作検出手段と、
前記呼吸動作検出手段の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する算出手段と、
前記ドライバの覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、
前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する指示手段と、
を備える。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る呼吸統制方法は、
車両を運転するドライバの呼吸動作の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する工程と、
前記ドライバの覚醒度を検出する工程と、
前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する工程と、
を含む。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
車両を運転するドライバの呼吸動作の検出結果に基づいて、前記ドライバの呼吸間隔を算出する手順と、
前記ドライバの覚醒度を検出する手順と、
前記ドライバの覚醒度が、基準よりも低い場合に、前記呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を指示する手順と、
を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドライバの覚醒度が低下した場合には、通常の呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作がドライバに指示される。そして、ドライバが、この指示に従うことで、覚醒度の低下が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る呼吸統制装置のブロック図である。
【図２】撮影装置及びシートセンサの配置を示す図である。
【図３】推移曲線を示す図である。
【図４】ＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】ＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】呼吸統制動作を開始する時刻を算出する手順を説明するための図である。
【図７】吸気を開始する時刻、及び呼気を開始する時刻を算出する手順を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態に係る呼吸統制装置のブロック図である。
【図９】呼吸間隔と、ドライバの状態が移行するまでの経過時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
《第１の実施形態》
以下、本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る呼吸統制装置１０のブロック図である。呼吸統制装置１０は、車両を運転するドライバの覚醒度が低下した場合に、覚醒度の低下を抑制するための呼吸動作を促すための装置である。この呼吸統制装置１０は、図１に示されるように、演算装置２０、撮影装置３１、圧力計測装置３２、及び音声出力装置３３を有している。
【００１３】
撮影装置３１は、シート６１に着座するドライバ６０の顔を撮影する。そして、撮影により得た画像を、電気信号に変換して出力する。撮影装置３１は、図２に示されるように、例えばハンドルコラムに設置されている。そして、視野中心にドライバ６０の顔が位置するように、視野角及び姿勢が調整されている。
【００１４】
圧力計測装置３２は、シート６１に着座するドライバ６０によって、シート６１に作用する圧力を計測し、計測結果を演算装置２０へ出力する。この圧力計測装置３２は、図２に示されるように、シート６１の着座部６１ａに設けられたシートセンサ３２ａと、背もたれ６１ｂに設けられたシートセンサ３２ｂを有している。
【００１５】
シートセンサ３２ａ，３２ｂは、例えばシート６１に作用する荷重によって変形すると、変形度合いに応じてインピーダンスが変化する歪みセンサである。圧力計測装置３２は、シートセンサ３２ａ，３２ｂの抵抗値を計測し、計測結果としてデータＰ（ｔ）を出力する。このデータＰ（ｔ）は、時刻ｔにおける圧力Ｐを示している。
【００１６】
図３は、データＰ（ｔ）の推移を示す図である。シート６１に着座するドライバ６０が呼吸をすると、ドライバ６０の重心が呼吸に合わせて周期的に変化する。このため、シートセンサ３２ａ，３２ｂの抵抗値も、周期的に変化する。したがって、データＰ（ｔ）の値は、シートセンサ３２ａ，３２ｂの抵抗値の変化とシンクロして増減する。
【００１７】
図３に示されるように、データＰ（ｔ）の推移は、周期を概ねＴ１とする推移曲線で示される。そして、周期Ｔ１のうち、値が増加する時間は概ねＴ２であり、値が減少する時間は概ねＴ３である。時間Ｔ１は１回の呼吸が始まってから終了するまでの時間（呼吸時間）である。時間Ｔ２は、空気を吸い込む吸気を行う時間（吸気時間）である。時間Ｔ３は、空気をはき出す呼気を行う時間（呼気時間）である。
【００１８】
図１に戻り、音声出力装置３３は、演算装置２０からの指示に基づいて、ドライバ６０に対して音声を出力する。この音声出力装置３３は、スピーカや増幅器等を有している。
【００１９】
演算装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、表示部２４、入力部２５、及びインターフェイス部２６を有するコンピュータである。
【００２０】
ＣＰＵ２１は、補助記憶部２３に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。
【００２１】
主記憶部２２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部２２は、ＣＰＵ２１の作業領域として用いられる。
【００２２】
補助記憶部２３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、磁気ディスク、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部２３は、ＣＰＵ２１が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。また、撮影装置３１から出力される画像情報、圧力計測装置３２から出力されるデータＰ（ｔ）、及びＣＰＵ２１による処理結果などを順次記憶する。
【００２３】
表示部２４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示ユニットを有している。表示部２４は、ＣＰＵ２１の処理結果等を表示する。
【００２４】
入力部２５は、入力キーや、タッチパネル等のポインティングデバイスを有している。オペレータの指示は、入力部２５を介して入力され、システムバス２７を経由してＣＰＵ２１に通知される。
【００２５】
インターフェイス部２６は、シリアルインターフェイスや、パラレルインタフェースを有している。撮影装置３１、圧力計測装置３２、及び音声出力装置３３は、インターフェイス部２６を介して、システムバス２７に接続される。
【００２６】
図４のフローチャートは、ＣＰＵ２１によって実行されるプログラムの一連の処理アルゴリズムに対応している。以下、図４を参照しつつ、呼吸統制装置１０の動作について説明する。
【００２７】
最初のステップＳ２０１では、ＣＰＵ２１は、一例として図３に示される推移曲線を算出する。例えば、ＣＰＵ２１は、過去数分の間に補助記憶部２３に蓄積されたデータＰ（ｔ）を読み出す。そして、横軸を時間軸ｔとし、縦軸をデータＰ（ｔ）とする座標系にデータＰ（ｔ）によって規定される点をプロットすることにより、図３に示される推移曲線を算出する。
【００２８】
次のステップＳ２０２では、ＣＰＵ２１は、呼吸特徴量を算出する。呼吸特徴量は、例えば、呼吸時間Ｔ１、吸気時間Ｔ２、呼気時間Ｔ３である。ＣＰＵ２１は、一例として図３に示される推移曲線に基づいて、推移曲線の周期に相当する呼吸時間Ｔ１、立ち上がり時間に相当する吸気時間Ｔ２、及び立ち下がり時間に相当する呼気時間Ｔ３を算出する。
【００２９】
次のステップＳ２０３では、ＣＰＵ２１は、呼吸統制値を算出する。この呼吸統制値は、例えば呼吸時間統制値ＴＴ１、吸気時間統制値ＴＴ２、呼気時間統制値ＴＴ３の３つがある。ＣＰＵ２１は、呼吸時間に０．５を乗じて、呼吸時間統制値ＴＴ１を算出する。同様に、ＣＰＵ２１は、吸気時間Ｔ２に０．５を乗じて、吸気時間統制値ＴＴ２を算出し、呼気時間Ｔ３に０．５を乗じて、呼気時間統制値ＴＴ３を算出する。
【００３０】
次のステップＳ２０４では、ＣＰＵ２１は、撮影装置３１よって順次撮影され、出力される一例の画像（以下映像という）に基づいて、ドライバ６０の眠気の度合いを計測する。眠気の度合いの計測は、例えば特開２０１０−１８６２７６号公報に開示される公知の手法を用いて行うことができる。ここでは、ＣＰＵ２１は、ドライバ６０の顔の映像に基づいて、ドライバ６０の瞬き回数、眼の開度を計測する。そして、計測結果に基づいて、ドライバ６０の状態が、全く眠くなさそうな第１状態、やや眠そうな第２状態、眠そうな第３状態、かなり眠そうな第４状態、及び非常に眠そうな第５状態のうちのいずれであるかを特定する。
【００３１】
次のステップＳ２０５では、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０４で特定されたドライバ６０の状態が、第３状態、第４状態、及び第５状態のいずれでもない場合には（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ戻り、ステップＳ２０５での判断が肯定されるまで、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５までの処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２０４で特定されたドライバ６０の状態が、第３状態、第４状態、及び第５状態のいずれかである場合には（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０６へ移行する。
【００３２】
ステップＳ２０６では、ＣＰＵ２１は、呼吸統制処理を実現するためのサブルーチン２０６ａを実行する。図５は、サブルーチン２０６ａでの処理を示すフローチャートである。
【００３３】
最初のステップＳ３０１では、ＣＰＵ２１は、当該呼吸統制動作を開始する時刻ｔｘ１を算出する。具体的には、図６を参照するとわかるように、ＣＰＵ２１は、現在時刻が時刻ｔＲである場合には、直近の呼吸開始時刻ｔ１に、呼吸時間Ｔ１を加えて、時刻ｔｘ１を算出する。
【００３４】
次のステップＳ３０２では、ＣＰＵ２１は、次の呼気を開始する時刻ｔｙＮを算出する。具体的には、図７を参照するとわかるように、ＣＰＵ２１は、直近に算出された時刻ｔｘＮに、ステップＳ２０３で算出した吸気時間統制値ＴＴ２を加えて、呼気を開始する時刻ｔｙＮを算出する。
【００３５】
次のステップＳ３０３では、ＣＰＵ２１は、現在の時刻が、時刻ｔｙＮを過ぎたか否かを確認する。ＣＰＵ２１は、現在の時刻が、時刻ｔｙＮを過ぎている場合には（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４へ移行する。
【００３６】
ステップＳ３０４では、ＣＰＵ２１は、音声出力装置３３へ、呼気を促す指示の出力を指示する。これにより、音声出力装置３３からは、ドライバ６０に対して、例えば呼気を促す音声が出力される。
【００３７】
次のステップＳ３０５では、ＣＰＵ２１は、次の吸気を開始する時刻ｔｘＮを算出する。具体的には、図７を参照するとわかるように、ＣＰＵ２１は、直近に算出された時刻ｔｙＮに、ステップＳ２０３で算出した呼気時間統制値ＴＴ３を加えて、吸気を開始する時刻ｔｘＮを算出する。
【００３８】
次のステップＳ３０６では、ＣＰＵ２１は、現在の時刻が、時刻ｔｘＮを過ぎたか否かを確認する。ＣＰＵ２１は、現在の時刻が、時刻ｔｘＮを過ぎている場合には（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７へ移行する。
【００３９】
ステップＳ３０７では、ＣＰＵ２１は、音声出力装置３３へ、吸気を促す指令の出力を指示する。これにより、音声出力装置３３からは、ドライバ６０に対して、例えば吸気を促す音声が出力される。
【００４０】
ステップＳ３０８では、ＣＰＵ２１は、現在の時刻が、終了時刻ｔｅを過ぎたか否かを確認する。具体的には、ＣＰＵ２１は、呼吸統制制御動作を開始した時刻ｔｘ１に、予め設定された処理時間Ｔｓ（例えば２分）を加えることにより、終了時刻ｔｅを算出する。そして、現在時刻が、終了時刻ｔｅを過ぎたか否かを確認する。ＣＰＵ２１は、現在時刻が、終了時刻ｔｅを過ぎていない場合には（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３０２へ戻る。そして、ステップＳ３０８での判断が肯定されるまで、ステップＳ３０２〜Ｓ３０８までの処理を繰り返し実行する。
【００４１】
これにより、呼気を促す時刻ｔｙＮと、吸気を促す時刻ｔｘＮとが順次算出される。そして、図７を参照するとわかるように、音声出力装置３３からは、呼気を促す音声と吸気を促す音声が、周期をＴＴ１として交互に出力される。ドライバ６０が、音声出力装置３３から出力される音声に従って呼吸動作を行うことで、ドライバ６０の呼吸動作は、図７の実線で示される推移曲線に対応した動作となる。
【００４２】
一方、ＣＰＵ２１は、現在時刻が、終了時刻ｔｅを過ぎている場合には（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、サブルーチン２０６ａを終了する。これにより、ステップＳ２０６の呼吸統処理が終了する。
【００４３】
ステップＳ２０６での処理が終了すると、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２０１に戻り、以降、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処理を繰り返し実行する。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態では、ドライバ６０が監視され、ドライバ６０の眠気の度合いが高くなった場合に、通常のドライバ６０の呼吸間隔よりも短い周期ＴＴ１での呼吸動作が促される。そして、ドライバ６０が、この指示に従った呼吸動作を行うことで、ドライバ６０の覚醒度の低下が抑制される。
【００４５】
本実施形態では、図７を参照するとわかるように、ドライバの眠気などの影響で覚醒度が低下した場合に、当該ドライバに、現在行っている呼吸の間隔（Ｔ１）の２分の１の間隔（ＴＴ１）での呼吸動作が指示される。ドライバの呼吸間隔は、一般に眠気の度合いが高くなるにつれて長くなる傾向がある。
【００４６】
近年、ドライバが、意図的に、通常より短い間隔で呼吸をすると、眠気の度合いが低下することがわっかってきた。例えば、図９は、ドライバの状態が、第３状態から第４状態へ移行するまでに要した時間を示すグラフである。図９に示されるように、ドライバが外部からの指示を受けずに呼吸動作を継続した場合には、第３状態から第４状態へ移行するまでに、３２２（ｓ）要した。また、ドライバが外部からの指示により、２分間だけ呼吸間隔を３０％短縮した場合は、第３状態から第４状態へ移行するまでに、２５２（ｓ）要し、２分間だけ呼吸間隔を５０％短縮した場合は、第３状態から第４状態へ移行するまでに、５０４（ｓ）要した。この図９に示される結果から、ドライバが、意図的に、呼吸間隔を５０％短縮すると、効果的に覚醒度の低下が抑制されることがわかる。
【００４７】
なお、本実施形態では、ドライバ６０に対して、最初に呼気を促す音声が出力され、その後吸気を促す音声と、呼気を促す音声とが交互に出力される場合について説明した。これに限らず、最初に吸気を促す音声を出力し、その後呼気を促す音声と、吸気を促す音声とを交互に出力することとしてもよい。
【００４８】
以上の結果に基づいて、本実施形態では、ドライバ６０に対して、現在行っている呼吸の間隔の２分の１の間隔での呼吸動作を指示する。これにより、効果的に、ドライバ６０の覚醒度の低下を抑止することが可能となる。
【００４９】
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、第１の実施形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。
【００５０】
図８は、本実施形態に係る呼吸統制装置１０Ａのブロック図である。呼吸統制装置１０Ａは、第１の実施形態に係る演算装置２０に相当する部分が、覚醒度検出部２０ａ、呼吸間隔算出部２０ｂ、及び演算部２０ｃによって構成されている点で、呼吸統制装置１０と相違している。
【００５１】
覚醒度検出部２０ａは、撮影装置３１から出力される映像に基づいて、ドライバ６０の覚醒度を計測する。ここでは、ドライバ６０の状態が、全く眠くなさそうな第１状態、やや眠そうな第２状態、眠そうな第３状態、かなり眠そうな第４状態、及び非常に眠そうな第５状態のうちのどの状態に属するかが判断される。
【００５２】
呼吸間隔算出部２０ｂは、一例として図３に示される推移曲線を算出する。そして、推移曲線に基づいて、呼吸時間Ｔ１、吸気時間Ｔ２、呼気時間Ｔ３を算出する。
【００５３】
演算部２０ｃは、覚醒度検出部２０ａによって特定されたドライバ６０の状態が、第３状態、第４状態、及び第５状態のいずれかである場合に、呼吸時間統制値ＴＴ１、吸気時間統制値ＴＴ２、呼気時間統制値ＴＴ３を算出する。
【００５４】
次に、当該呼吸統制動作を開始する時刻ｔｘ１を算出する。そして、時刻ｔｘ１に、呼吸時間統制値ＴＴ１を順次加えて、時刻ｔｘ２，ｔｘ３，…，ｔｘＮを算出する。また、時刻ｔｘ１，ｔｘ２，…，ｔｘＮそれぞれに、吸気時間統制値ＴＴ２を加えて、時刻ｔｙ１，ｔｙ２，…，ｔｙＮを算出する。
【００５５】
そして、現在時刻が時刻ｔｘＮになると、音声出力装置３３に対して、吸気を促す指示の出力を指示する。また、現在時刻が、時刻ｔｙＮになると、音声出力装置３３に対して、呼気を促す指示の出力を指示する。これにより、音声出力装置３３からは、呼気を促す音声と吸気を促す音声とが、周期をＴＴ１として交互に出力される。ドライバ６０が、音声出力装置３３から出力される音声に従って呼吸動作を行うことで、ドライバ６０の呼吸動作は、図７の実線で示される推移曲線に対応した動作となる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、ドライバ６０が監視され、ドライバ６０の眠気の度合いが高くなった場合に、通常のドライバ６０の呼吸間隔よりも短い周期ＴＴ１での呼吸動作が促される。そして、ドライバ６０が、この指示に従った呼吸動作を行うことで、ドライバ６０の覚醒度の低下が抑制される。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ドライバ６０の呼吸動作をシートセンサ３２ａ，３２ｂを用いて検出した。これに限らず、ドライバ６０の呼吸動作を、例えばドライバ６０の胸囲の変化や、胸部の体積変化に基づいて検出してもよい。また、ドライバ６０の息の温度の変化に基づいて、呼吸動作を検出してもよい。
【００５８】
上記実施形態では、ドライバ６０の眠気の度合いが５つの状態のうちのいずれに含まれるかを特定することで、ドライバ６０の覚醒度を検出した。これに限らず、ドライバ６０の覚醒度の検出は種々の公知技術を用いることが考えられる。
【００５９】
上記実施形態では、ドライバ６０に、ドライバ６０の実際の呼吸間隔よりも短い間隔での呼吸動作を促す場合について説明した。これに限らず、短い間隔での呼吸動作が所定時間行われた後や、短い間隔での呼吸動作の途中で、実際の呼吸間隔よりも長い間隔での呼吸動作を促すこととしてもよい。この場合、実測した呼吸間隔の２倍程度の間隔で、呼吸動作を促すことが考えられる。
【００６０】
上記実施形態では、吸気及び呼気の指示が音声によって行われる場合について説明した。これに限らず、吸気及び呼気の指示を音によって行ってもよい。
【００６１】
上記各実施形態に係る呼吸統制装置の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。
【００６２】
上記実施形態において補助記憶部２３に記憶されているプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することとしてもよい。
【００６３】
また、プログラムは、全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報を通信ネットワークを介して送受信しながら、上述の処理を実行することとしてもよい。
【００６４】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の呼吸統制装置、呼吸統制方法及びプログラムは、ドライバの眠気度合いの進行を抑制するのに適している。
【符号の説明】
【００６６】
１０，１０Ａ  呼吸統制装置
２０  演算装置
２０ａ  覚醒度検出部
２０ｂ  呼吸間隔算出部
２０ｃ  演算部
２１  ＣＰＵ
２２  主記憶部
２３  補助記憶部
２４  表示部
２５  入力部
２６  インターフェイス部
２７  システムバス
３１  撮影装置
３２  圧力計測装置
３２ａ  シートセンサ
３２ｂ  シートセンサ
３３  音声出力装置
６０  ドライバ
６１  シート
６１ａ  着座部
６１ｂ  背もたれ
２０６ａ  サブルーチン
【図１】
2012168591.tif 000003
【図２】
2012168591.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012168591.tif 000009
【図８】
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【図９】
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