(57)【要約】【課題】敷地内に誤って進入してきた車両に、表示板の点滅や音声による警告を行い、敷地内より速やかに退去させることができる無線応用システムを提供する。【解決手段】ＥＴＣを用いて、構内入口から入る車両がＥＴＣ車載器搭載車であるか否かを確認し、ＥＴＣ車載器搭載車である場合にはＤＳＲＣ無線等の狭帯域無線システムを使用してＷＣＮを読み取り、読み取ったＷＣＮが当該監視システムに登録済みであるか否かを確認することで構内入口を監視する。もし、ＷＣＮが登録されていないＥＴＣ車載器搭載車である場合、若しくはＥＴＣ車載器非搭載車の場合には、登録外と判定し、構内に設置したＬＥＤ等の表示機やスピーカ等で警告する。【選択図】図２
2012059029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ移動局に割り当てられたＷＣＮを登録するサーバと、所定の敷地内に進入する前記移動局のＷＣＮを取得するＤＳＲＣアンテナと、当該ＤＳＲＣアンテナと接続され、前記移動局と通信するＤＳＲＣ無線機と、前記ＤＳＲＣ無線機と前記サーバを接続する通信回線と、警報出力装置と、前記ＤＳＲＣ無線機と前記サーバと通信し前記敷地内に進入する移動局を監視する管理端末とを備え、前記管理端末は、前記ＤＳＲＣアンテナが取得したＷＣＮが、前記サーバに登録されたＷＣＮであるか未登録のＷＣＮであるかを確認し、未登録のＷＣＮであった場合には、当該移動局に対して、前記警報出力装置を制御して警報を出力することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）無線システム等の狭帯域無線システムを使用した車両や人物の監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、一般的な工場では、１０トン級の大型トラックによる作業をしている場合もある。また、構内（敷地内）には、そのような大型トラックが頻繁に走っている。
ところが構内に、一般車両や部外者（老人、子供、等）が誤って進入することがあり、危険であることから、従来は、入口や構内に注意警告を促す看板等の設置することや、監視カメラを用いた監視システムによる監視を行っている。しかし、このような措置だけでは、一般車両や部外者の進入対策としては、万全とはいえなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
敷地内（構内）に進入してきた車両、人物を管理すると共に、誤って進入した車両や人物に、表示板の点滅や音声による警告を行い、敷地内より速やかに退去させることができる無線応用システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の監視システムは、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）を用いて、構内入口から入る車両がＥＴＣ車載器搭載車であるか否かを確認し、ＥＴＣ車載器搭載車である場合にはＤＳＲＣ無線等の狭帯域無線システムを使用してＷＣＮ（Wireless Call Number）を読み取り、読み取ったＷＣＮが当該監視システムに登録済みであるか否かを確認することで構内入口を監視する。もし、ＷＣＮが登録されていないＥＴＣ車載器搭載車である場合、若しくはＥＴＣ車載器非搭載車の場合には、登録外と判定し、構内に設置したＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の表示機やスピーカ等で警告し、かつ、退去経路を明示して速やかに退去させようとするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、所定の敷地内にサーバに未登録の車両が入ってきた場合に、当該車両に対して警告および退去のための誘導表示を行うことが可能となるため、一般車両や人物が誤って進入しても、迅速かつ確実に退去してもらうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の監視システムの一実施例を説明するための監視場所の平面図を示す図である。
【図２】本発明の監視システムの入門専用路を監視する監視装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の監視システムの出入口を監視する監視装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の監視システムの出入口を監視する監視装置の一実施例の構成を示すブロック図である
【図５】本発明の監視システムの安全誘導指示装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の監視システムの守衛所の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の監視システムの監視センタの一実施例の一部の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の監視システムの監視センタの一実施例の一部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の監視システムは、あらかじめ移動局に割り当てられたＷＣＮを登録するサーバと、所定の敷地内に進入する前記移動局のＷＣＮを取得するＤＳＲＣアンテナと、当該ＤＳＲＣアンテナと接続され、前記移動局と通信するＤＳＲＣ無線機と、前記ＤＳＲＣ無線機と前記サーバを接続する通信回線と、警報出力装置と、前記ＤＳＲＣ無線機と前記サーバと通信し前記敷地内に進入する移動局を監視する管理端末とを備え、前記管理端末は、前記ＤＳＲＣアンテナが取得したＷＣＮが、前記サーバに登録されたＷＣＮであるか未登録のＷＣＮであるかを確認し、未登録のＷＣＮであった場合には、当該移動局に対して、前記警報出力装置を制御して警報を出力することを特徴とする監視システムである。ＤＳＲＣシステムは、社団法人電波産業会「狭域通信システム標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５」として定められている。
以下に本発明の監視システムの一実施形態を図１〜図８の図面等を用いて説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
【０００９】
図１は、本発明の監視システムの一実施例を説明するための監視場所の平面図を示す図である。１０１および１０３は一般道、１０５は監視場所の構内、１０６は正門の守衛所、１０２は構内１０５内の外周道路、１１１は入門専用路、１１２および１１３はその他の出入口、１１は入門専用路１１１の監視領域、１２は出入口１１２の監視領域、１３は出入口１１３の監視領域、１５１は入門専用路１１１のゲート部、１５２は出入口１１２のゲート部、１５３は出入口１１３のゲート部、１７１〜１７４は安全誘導指示装置の警報ユニットである。なお、構内１０５の広さは、例えば、縦方向に約１００ｍ、横方向に２００ｍ程度（守衛所１０６を除く）である。
監視領域１１には監視装置（後述の図２の監視装置１４１参照）が設置され、監視領域１２には監視装置（後述の図３の監視装置１４２参照）が設置され、監視領域１３には監視装置（後述の図４の監視装置１４３参照）が設置され、また守衛所１０６内には、監視装置１４４（後述の図５参照）が設置され、監視システム全体の管理および監視装置１４１〜１４４全体を制御する監視センタ１４０が設置される（後述の図７、図８参照。）。例えば、監視センタ１４０は、監視装置１４３と同一建造物（例えば、４階建てのビルの２階に監視装置１４３、４階に監視センタ１４０）に設ける。
【００１０】
監視装置１４１と監視センタ１４０間および監視装置１４２と監視センタ１４０間は、光ファイバ回線（図示しない）を使用して接続され、監視装置１４１と安全誘導指示装置の制御装置および警報ユニット１７１〜１７４間は、ツイストペア線（図示しない）で接続されている。また監視装置１４３と監視センタ１４０間は、ＬＡＮ（Local Area Network）回線（図示しない）を使用して接続され、守衛所１４４と監視センタ１４０間は、近距離見通し内通信等の高速大容量無線通信システム（図示しない）によって接続されている。高速大容量無線通信システムは、例えば、実行スループット５６Ｍｂｐｓ（全二重）のデータ伝送量の当社製２５ＧＨｚ帯の小電力データ通信システム（ＳＩＮＥＬＩＮＫ２５Ｇ）である（ＳＩＮＥＬＩＮＫは商標）。
さらに守衛所１４４と出入口１１２のゲート部１５２の出口ゲートの出口開閉機（後述）間、および、守衛所１４４と出入口１１３のゲート部１５３の出口ゲートの出口開閉機（後述）間は、有線ケーブル（図示しない）で接続される。さらに、監視センタ１４０と出入口１１２のゲート部１５２の出口ゲートの出口開閉機（後述）間、および、監視センタ１４０と出入口１１３のゲート部１５３の出口開閉機（後述）間は、有線ケーブル（図示しない）で接続される。
【００１１】
図１において、一般道１０１より構内１０５に分岐する入門専用路１１１がある。また、一般道１０３より、守衛所１０６の正門から構内１０５の外周道路１０２がつながり、外周道路１０３より構内１０５に分岐する出入口１１２および１１３がある。
一般道１０１から入門専用路１１１に、トラック等関係車両がノンストップで、約１日１０００台が構内１０５に入るため、構内１０５のゲート部１５１のゲートは常に開いた状態である。そのため、入門専用路１１１を通って一般車両が誤って構内１０５に入ることがある。
なお、出入口１１２と１１３は、トラック等の関係車両を入れる専用口にはしていない。このため、常に開いた状態ではなく、ゲート部１５２やゲート部１５３を通行するためには、許可が必要である。許可は、例えば、守衛所１０６の警備員、監視センタ１４０の監視員等によって為される。
【００１２】
図２と図５によって、本発明の監視システムの一実施例を、入門専用路１１１を通って、入構が許可された関係車両の他、一般車両や人物が誤って構内１０５に入る場合について説明する。
【００１３】
図２は、本発明の監視システムの入門専用路１１１を監視する監視装置１４１の一実施例の構成を示すブロック図である。監視カメラ２１１は、監視領域１１内のゲート部１５１を通過する人物を撮像し、検出装置２１３に出力する。検出装置２１３は、監視カメラ２１１が撮像した画像から、進入した人物を周知の画像処理技術を用いて検出し、その検出情報を、監視カメラ２１１が撮像した画像と共にエンコーダ２１４に出力する。エンコーダ２１４は、検出装置２１３の検出した検出情報と共に、監視カメラ２１１が撮像した画像をＬＡＮ形式の信号にエンコードし、スイッチャ２０７に出力する。
監視カメラ２２１は、ゲート部１５１の車両を撮像し、スイッチャ２０７に出力する。
監視カメラ２１１および監視カメラ２１２の撮像視野範囲は、ゲート部１５１を人物や車両が通過する領域を含む大きさを有する。
【００１４】
ループコイル２０３は、ゲート部１５１を通過する車両を検出可能な位置に設置され、ゲート部１５１を車両が通過するか否かを検出する。検出された結果情報は、ループコイル制御装置２０４を介してＬＡＮ接点変換器２０６に出力する。ＬＡＮ接点変換器２０６は、入力された信号をＬＡＮ形式の信号に変換してスイッチャ２０７に出力する。また、ＬＡＮ接点変換器２０６は、スイッチャ２０７から入力された信号を接点信号形式に変換して、ループコイル制御装置２０４に出力する。
【００１５】
ＤＳＲＣアンテナ２０１は、ゲート部１５１を通過する車両からＥＴＣ車載器からのＷＣＮを読み取り可能な位置に設けられ、ゲート部１５１を通過する車両のＷＣＮを読み取り、ＤＳＲＣ無線機２０２を介してスイッチャ２０７に送信する。ＷＣＮは、あらかじめＥＴＣ車載器ごとに割り当てられたＩＤである。
即ち、ＤＳＲＣアンテナ２０１は、ゲート部１５１の監視領域である入口専用路１１１に対して、常時ＷＣＮを要求する信号を送信している。ＥＴＣ車載器は、ＥＴＣ車載器搭載車の通行によって入口専用路１１１に進入して、ＤＳＲＣアンテナ２０１からのＷＣＮ要求信号を受信すると、その要求に応答して、ＥＴＣ車載器に設定されているＷＣＮをＤＳＲＣアンテナ２０１に送信する。
ＤＳＲＣアンテナ２０１は、受信したＷＣＮを読み取り、ＤＳＲＣ無線機２０２を介してスイッチャ２０７に送信する。
【００１６】
スイッチャ２０７は、エンコーダ２１４、監視カメラ２２１、ＤＳＲＣ無線機２０２、ＬＡＮ接点変換器２０６、ＬＡＮ接点変換器２５１、およびメディアコンバータ２５２から入力される信号を切替え、指定された機器（エンコーダ２１４、監視カメラ２２１、ＤＳＲＣ無線機２０２、ＬＡＮ接点変換器２０６、ＬＡＮ接点変換器２５１、およびメディアコンバータ２５２）に出力するハブである。
ＬＡＮ接点変換器２５１は、後述する図５の安全誘導指示装置の制御装置と、ツイストペア線（ｉ）で接続して相互に通信する。
【００１７】
メディアコンバータ２５２は、スイッチャ２０７から出力される電気信号を光信号に変換し成端箱２５３に出力する。成端箱２５３は、入力された光信号を光ファイバを介して後述する図７の監視装置１４３に出力する。また、成端箱２５３は、図７の監視装置１４３から光ファイバ（ii）を介して送信された光信号をメディアコンバータ２５２に出力する。メディアコンバータ２５２は、入力された成端箱２５３からの光信号を電気信号に変換してスイッチャ２０７に出力する。
【００１８】
さて、本発明の監視システムの一実施例においては、トラック等関係車両は、ＥＴＣ車載器を搭載している。そして、構内１０５に進入を許可されたトラックが搭載するＥＴＣ車載器のＷＣＮが、事前にその登録されている。登録されたＷＣＮのリストは、例えば、後述する図８の車両管理装置８０２に保存される。
【００１９】
図２において、ゲート部１５１を通行しようとする車両は、ループコイル２０３によって検出され、検出された情報が監視センタ１４０に送信される。
ゲート部１５１を通行しようとする車両が、ＥＴＣ車載器搭載車である場合には、ループコイル２０３によって検出されると共に、ＤＳＲＣ無線機がＷＣＮを読み取ることによって検出可能である。
もし、ループコイル２０３がゲート部１５１を通行しようとする車両を検出し、かつ、ＤＳＲＣ無線機がＷＣＮを読み取れなかった場合には、ゲート部１５１を通行しようとする車両がＥＴＣ車載器搭載車ではないと判定可能である。従って、監視センタ１４０は、この場合には、ゲート部１５１を通過する車両が通行許可を受けた車両（トラック等関係車両）ではないと判定する。
もし、ループコイル２０３がゲート部１５１を通行しようとする車両を検出し、かつ、ＤＳＲＣ無線機がＷＣＮを読み取った場合には、ゲート部１５１を通行しようとする車両がＥＴＣ車載器搭載車であると判定できる。この場合には、監視センタ１４０は、さらに読み取ったＷＣＮが許可された（登録された）車両のＷＣＮであるか否かを判定する。ＷＣＮが登録されたＷＣＮでなければ、監視センタ１４０は、ゲート部１５１を通行しようとする車両が通行許可を受けた車両（トラック等関係車両）ではないと判定する。また、ＷＣＮが登録されたＷＣＮであれば、監視センタ１４０は、ゲート部１５１を通行しようとする車両が通行許可を受けた車両（トラック等関係車両）であると判定する。
【００２０】
ループコイル２０３は、ゲート部１５１を通行する人物を検出できない。このため、検出装置２１３が、監視カメラ２１１によって撮像された画像を画像処理し、通行する人物を検出する。検出された情報は、監視センタ１４０に送信される。
【００２１】
次に、図５は、本発明の監視システムの安全誘導指示装置５００の一実施例の構成を示すブロック図である。監視装置１４１のＬＡＮ接点切替器２５１とＬＡＮ（ｉ）で接続された制御装置５０１には、監視装置１４１のスイッチャ２０７から制御信号が入力される。制御装置５０１は、入力された制御信号に基づいて警報ユニット１７１〜１７４を制御し、それぞれの警報ユニット１７１〜１７４に設けられたＬＥＤ表示装置に所定の文字列を表示する。また、制御装置５０１は、それぞれの警報ユニット１７１〜１７４に設けられたスピーカを制御し、警報音や警告の疑似声を出力させる。なお、文字列、警報音、警告の疑似声は、あらかじめ定められた表示文字列、ブザー音、あるいは警告声であっても良い。また、警報ユニット１７１〜１７４は、パトライト（商標）等の警告表示灯であっても良い。
【００２２】
さて、図１、図２および図５において、監視センタ１４０が、ゲート部１４１を通行した車両が登録車でないと判定した場合、若しくは、ゲート部１４１を人物が通行したと判定した場合の本発明の監視システムの一実施例を説明する。
監視センタ１４０は、構内１０５の私用道路内の表示機やスピーカ等の警報ユニット１７１〜１７４を用いて、ここは立ち入り禁止区域ということを一般車両へ認識させ、速やかに、表示機（ＬＥＤやパトライト）、スピーカ等の警告音で構内を退出するように注意する。好ましくは、退出をスムースに進ませるために、退出方向を上記表示機やスピーカ等で誘導し、移動を助けるようにしても良い。
【００２３】
その際、入門専用路１１１を除く、退出口である出入口１１２、１１３の出口のゲート部１５２、１５３においては、ＥＴＣ搭載車はＷＣＮを読み取られ、未登録車両の場合には、ＷＣＮに基づいて、自動的にゲート部１５２若しくは１５３のゲートを開ける。ＥＴＣ車載器非搭載車の場合には、ゲート部１５２、１５３に設けた構内電話等の連絡手段を用いて連絡し、守衛所１４４の警備員等と連絡をとる。守衛所１４４では、警備員等がゲート監視カメラ等で確認し、ゲート部１５２若しくは１５３のゲートを開ける（後述の図３、図４参照）。
【００２４】
なお、入門専用路１１１以外の残りの出入口１１２、１１３に、例えば、後述する図３若しくは図４に示すゲート部にゲート開閉制御機構を設け、ＤＳＲＣ無線機を設置し、ＷＣＮ登録済の車両の場合にはゲートを開けて、出入口１１２若しくは出入口１１３を通行できるようにしている。
また、本発明の監視システムにおいては、事前登録が基本であり、事前に登録されていない（未登録）のトラックやその他の車両に対して、ゲートが開かない。この時には、乗員がゲート部１５２、１５３についている構内電話等で守衛所１４４等に連絡し、出入口１１２、１１３のゲート部１５２、１５３出口のゲートを開けてもらうことになる。なお、守衛所１４４等の警備員や監視センタ１４０の監視員は、通常の場合、守衛所１４４等の管理ＰＣ画面や管理端末装置の画面に、未登録車両検出のアラームが通知され、未登録車両検出のアラーム情報が画面表示される。これによって、警備員や監視員は、即座に、未登録車両が検出されたゲート部を撮像している監視カメラの映像を見ることができる。従って、警備員や監視員は、画面表示を確認することによって、ゲート部１５２、１５３のゲートの開閉を手動で行うことが、迅速かつ適切に実行可能である。
【００２５】
また、本発明の監視システムは、ＥＴＣ車載器でなく、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）車載器を搭載した車両の場合にも適用可能である。例えば、ＩＣカードが読める車載器であればそのまま差し込む。ＩＣカードが読めないＩＴＳ車載器であれば、別でカードリーダを用意し、ＵＳＢ等で接続してそのカードリーダ経由で、予め関係者全員に配布してある非接触カード等（社員証と兼用にもできる）を読み取らせる。当該カードが、社員証、入門証等であることによって、車両の管理はもちろん、人物の入門や退出の管理をするようにしても良い。
さらに、各監視装置１４１〜１４３に監視カメラを設け、各ゲート部を撮像させる。監視カメラが撮像した画像データを、ゲート部若しくは出入口の、場所、撮影日時、通過車両１台１台の静止画、およびＷＣＮ（認識されたコード、若しくは“コードなし”の情報）と関連付けて、後述するＮＤＲ（Network Digital Recorder）（商標）等の映像記録装置によって管理する。また、指定の車両、または指定の人物が、入門若しくは退出した（ゲートを通行した）場合に、所定のＥ−ｍａｉｌアドレスに通知する。
【００２６】
さらに、守衛所が複数あり、公道など有線ケーブルが設けられない場合は、近距離見通し内通信等による高速大容量無線通信システムシステムを使い、ＬＡＮ回線を構築できる。
さらにまた、構内１０５に、ゲート部の出入り口以外の場所（例えば、柵）を人物が誤って乗り越えてきた（進入してきた）場合には、構内１０５を監視する監視システムで侵入者を検知し、管理ＰＣにアラームと画像を表示することもできる。
【００２７】
図３は、本発明の監視システムのゲート部１５２の出入口１１２を監視する監視装置１４２の一実施例の構成を示すブロック図である。
ゲート部１５２には、専用の出口と専用の入口とがそれぞれ設けられ、監視カメラ３１５は、ゲート部１５２のゲート出口から構内１０５を出る車両を撮像し、スイッチャ３１４に出力する。同様に、監視カメラ３１６は、ゲート部１５２のゲート入口から構内１０５に入る車両を撮像し、スイッチャ３１４に出力する。
【００２８】
ループコイル３０５は、ゲート部１５２のゲート出口に設置され、車両が当該ゲート出口を通行しようとするか否かを検出する。検出された結果情報は、ループコイル制御装置３０７を介してＬＡＮ接点変換器３０８に出力する。ＬＡＮ接点変換器３０８は、入力された信号をＬＡＮ形式の信号に変換してスイッチャ３１４に出力する。また、ＬＡＮ接点変換器３０８は、スイッチャ３１４から入力された信号を接点信号形式に変換して、ループコイル制御装置３０７に出力する。ゲート３０６は、ループコイル制御装置３０７に制御され開閉される。
同様に、ループコイル３０９は、ゲート部１５２のゲート入口に設置され、車両が当該ゲート入口を通行しようとするか否かを検出する。検出された結果情報は、ループコイル制御装置３１２を介してＬＡＮ接点変換器３１３に出力する。ＬＡＮ接点変換器３１３は、入力された信号をＬＡＮ形式の信号に変換してスイッチャ３１４に出力する。また、ＬＡＮ接点変換器３１３は、スイッチャ３１４から入力された信号を接点信号形式に変換して、ループコイル制御装置３０９に出力する。ゲート３１０は、ループコイル制御装置３１２に制御され開閉される。
【００２９】
また、ループコイル制御装置３０７は、ＬＡＮ回線（iv）を介して、監視センタ１４０と守衛所１４４の開閉スイッチ遠隔制御ユニットに制御され、監視センタ１４０の監視員若しくは守衛所１４４の警備員の開閉スイッチ遠隔制御ユニットの制御に基づいてゲート３０６を開閉する。
ＤＳＲＣアンテナ３０１は、ゲート部１５２のゲート出口を通行しようとする車両のＷＣＮを読み取り、ＤＳＲＣ無線機３０２を介してスイッチャ３１４に送信する。
ＤＳＲＣアンテナ３０３は、ゲート部１５２のゲート入口を通行しようとする車両のＷＣＮを読み取り、ＤＳＲＣ無線機３０４を介してスイッチャ３１４に送信する。
ループコイル３０５は、ゲート部１５２のゲート出口を通行しようとする車両を検出できる位置に設けられ、ＤＳＲＣアンテナ３０１は、ゲート部１５２のゲート出口を通行しようとする車両からＥＴＣ車載器からのＷＣＮを読み取り可能な位置に設けられる。また、ループコイル３０９は、ゲート部１５２のゲート入口を通行しようとする車両を検出できる位置に設けられ、ＤＳＲＣアンテナ３０３は、ゲート部１５２のゲート入口を通行しようとする車両からＥＴＣ車載器からのＷＣＮを読み取り可能な位置に設けられる。
【００３０】
スイッチャ３１４は、監視カメラ３１５、監視カメラ３１６、ＤＳＲＣ無線機３０４、ＬＡＮ接点変換器３０８、ＬＡＮ接点変換器３１３、およびメディアコンバータ３１７から入力される信号を切替え指定された機器に切替えて出力するハブである。
メディアコンバータ３１７は、スイッチャ３１４から出力される電気信号を光信号に変換し成端箱３１８に出力する。成端箱３１８は、入力された光信号を光ファイバ（iii）を介して後述する図７の監視装置１４３に出力する。また、成端箱３１８は、図７の監視装置１４３から光ファイバを介して送信された光信号をメディアコンバータ２５２に出力する。メディアコンバータ２５２は、入力された成端箱２５３からの光信号を電気信号に変換してスイッチャ２０７に出力する。
【００３１】
図３の実施例によれば、ゲート部１５２のゲート出口若しくはゲート入口を通行しようとする車両は、ループコイル３０５若しくはループコイル３０９によって検出され、検出されたことを示す情報が監視センタ１４０に送信される。
ゲート部１５２を通行しようとする車両が、ＥＴＣ車載器搭載車である場合には、ループコイル２０３によって検出されると共に、ＤＳＲＣ無線機がＷＣＮを読み取ることによって検出可能である。
もし、ループコイル２０３によってゲート部１５２を通行しようとする車両が検出され、かつ、ＤＳＲＣ無線機でＷＣＮが読み取れなかった場合には、ゲート部１５１を通行しようとする車両がＥＴＣ車載器搭載車ではないと判定可能である。従って、監視センタ１４０は、この場合には、ゲート部１５２を通行しようとする車両が通行許可を受けた車両（トラック等の関係車両）ではないと判定する。
もし、ループコイル２０３によってゲート部１５２を通行しようとする車両が検出され、かつ、ＤＳＲＣ無線機でＷＣＮが読み取った場合には、ゲート部１５２を通行しようとする車両がＥＴＣ車載器搭載車であると判定される。この場合には、監視センタ１４０は、さらに読み取ったＷＣＮを許可された（登録された）車両のＷＣＮであるか否かを判定する。ＷＣＮが登録されたＷＣＮでなければ、監視センタ１４０は、ゲート部１５２を通行しようとする車両が通行許可を受けた車両（トラック等の関係車両）ではないと判定する。また、ＷＣＮが登録されたＷＣＮであれば、監視センタ１４０は、ゲート部１５２を通行しようとする車両が通行許可を受けた車両（トラック等の関係車両）であると判定する。
【００３２】
図４は、本発明の監視システムの出入口１１３を監視する監視装置１４３の一実施例の構成を示すブロック図である。
図４は、図３とほぼ同様の構成であり、スイッチャ３１４と監視センタ１４０との通信手段が、図３の光ファイバ（iii）接続に対して、ＬＡＮ（ｖ）接続であることが異なる。なお、ループコイル制御装置３０７は、監視センタ１４０と守衛所１４４とに、ＬＡＮ（vi）で接続されている。
他は、図３と同様なので、説明を省略する。
【００３３】
次に、図５は、本発明の監視システムの安全誘導指示装置５００の一実施例の構成を示すブロック図である。監視装置１４１のＬＡＮ接点切替器２５１とＬＡＮ（ｉ）で接続された制御装置５０１には、監視装置１４１のスイッチャ２０７からの制御信号が入力される。制御装置５０１は、入力された制御信号に基づいて警報ユニット１７１〜１７４を制御し、それぞれの警報ユニット１７１〜１７４に設けられたＬＥＤ表示装置に所定の文字列を表示する。また、制御装置５０１は、それぞれの警報ユニット１７１〜１７４に設けられたスピーカを制御し、警報音や警告の疑似声を出力させる。なお、文字列、警報音、警告の疑似声は、あらかじめ定められた表示文字列、ブザー音、あるいは警告声であっても良い。また、警報ユニット１７１〜１７４は、パトライト（商標）等の警告灯であっても良い。
【００３４】
図６は、本発明の監視システムの守衛所１４４の一実施例の構成を示すブロック図である。開閉スイッチ遠隔制御ユニット６０４は、守衛所１４４の警備員が手動で操作して、遠隔に設置された（図１参照）監視装置１４２および１４３の出口ゲート３０６を開閉するもので、前述したように、ＬＡＮ回線（iv）、（vi）で監視装置１４２、１４３のループコイル制御装置３０７に接続されている。なお、図３、図４では、出口ゲート３０６のループコイル制御装置３０７にしか接続していないが、入口ゲート３１０のループコイル制御装置３１２にも接続されて良いことはもちろんである。
高速無線装置６０３は、後述する図７の高速無線装置７５１と、近距離見通し内通信等の高速大容量無線通信システムで監視センタ１４０からの信号を受信し、スイッチャ６０２に出力する。同様に、高速無線装置６０３は、スイッチャ６０２から入力される信号を、監視センタ１４０の高速無線装置７５１に送信する。
スイッチャ６０２は、管理端末装置６０１および高速無線装置６０３から入力される信号を、切替えて出力するハブである。
【００３５】
管理端末装置６０１は、例えば、ＰＣであり、表示部、マウス、キーボード等を有し、表示部の表示画面をＧＵＩ（Graphical User Interface）操作で操作されるか、または、専用の操作器にて操作される。管理端末装置６０１の表示部には、監視員が確認できるように、監視員の操作若しくは所定の監視アプリケーションプログラムに従って、前述のＧＵＩ操作のために表示される図形の他、監視装置１４１〜１４４から送信されるそれぞれの監視カメラが取得した画像、検出装置が検出した人物の検出情報、ループコイルが検出した情報、ＤＳＲＣ無線機のＷＣＮ検出情報（ＥＴＣの検出情報）、各ゲートの開閉状態等の情報を、所定の表示形式で表示する。
なお、管理端末装置６０１と開閉スイッチ遠隔制御ユニット６０４とを直接接続し、管理端末装置６０１からの操作によって、開閉スイッチ遠隔制御ユニット６０４を操作するようにしても良い。
【００３６】
図７は、本発明の監視システムの監視センタ１４０の一実施例の一部の構成を示すブロック図である。
監視カメラ７１１は、ゲート部１５２の出入口から構内１０５に進入する人物を撮像し、検出装置７１３に出力する。検出装置７１３は、監視カメラ７１１が撮像した画像から、進入した人物を周知の画像処理手段によって検出し、その検出情報を、監視カメラ７１１が撮像した画像と共にエンコーダ７１４に出力する。エンコーダ７１４は、監視カメラ７１１が撮像した画像をエンコードし、有線ケーブル（ｘ）を介して、検出装置７１３の検出した検出情報と共に、監視センタ１４０内のスイッチャ７１５に出力する。
同様に、監視カメラ７２１は、ゲート部１５３の出入口から構内１０５に進入する人物を撮像し、検出装置７２３に出力する。検出装置７２３は、監視カメラ７２１が撮像した画像から、進入した人物を周知の画像処理手段によって検出し、その検出情報を、監視カメラ７２１が撮像した画像と共にエンコーダ７２４に出力する。エンコーダ７２４は、監視カメラ７２１が撮像した画像をエンコードし、有線ケーブル（xi）を介して、検出装置７２３の検出した検出情報と共に、監視センタ１４０内のスイッチャ７１５に出力する。
なお、監視カメラ７１１だけを、ゲート部１５２の出入口を撮像可能な位置に設置し、検出装置７１３およびエンコーダ７１４を監視センタ１４０内に設け、監視カメラ７１１とスイッチャ７１５間を有線ケーブル（ｘ）で接続するようにしても良い。同様に、監視カメラ７２１だけを、ゲート部１５２を撮像可能な位置に設置し、検出装置７２３およびエンコーダ７２４を監視センタ１４０内に設け、監視カメラ７２１とスイッチャ７１５間を有線ケーブル（xi）で接続するようにしても良い。
【００３７】
スイッチャ７１５は、エンコーダ７１４（有線ケーブル（ｘ））、エンコーダ７２４（有線ケーブル（xi））、メディアコンバータ７５４、メディアコンバータ７５２、高速無線装置７５１、有線ケーブル（ｖ）、有線ケーブル（viii）、および有線ケーブル（ix）から入力される信号を切替え指定された機器に切替えて出力するハブである。
【００３８】
メディアコンバータ７５２は、スイッチャ７１５から出力される電気信号を光信号に変換し成端箱７５３に出力する。成端箱７５３は、メディアコンバータ７５２から入力された光信号を光ファイバ（ii）を介して図２の監視装置１４１に出力する。また、成端箱７５３は、図２の監視装置１４１から光ファイバ（ii）を介して送信された光信号をメディアコンバータ７５２に出力する。メディアコンバータ７５２は、成端箱７５３から入力された光信号を電気信号に変換してスイッチャ７１５に出力する。
同様に、メディアコンバータ７５４は、スイッチャ７１５から出力される電気信号を光信号に変換し成端箱７５５に出力する。成端箱７５５は、メディアコンバータ７５４から入力された光信号を光ファイバ（iii）を介して図３の監視装置１４２に出力する。また、成端箱７５５は、図３の監視装置１４２から光ファイバ（iii）を介して送信された光信号をメディアコンバータ７５４に出力する。メディアコンバータ７５４は、成端箱７５５から入力された光信号を電気信号に変換してスイッチャ７１５に出力する。
【００３９】
高速無線装置７５１は、図６の高速無線装置６０３と、近距離見通し内通信等の高速大容量無線通信システムで監視装置１４４からの信号を受信し、スイッチャ７１５に出力する。同様に、高速無線装置７５１は、スイッチャ７１５から入力される信号を、監視装置１４４の高速無線装置６０３に送信する。
【００４０】
図８は、本発明の監視システムの監視センタ１４０の一実施例の一部の構成を示すブロック図である。本発明の監視システムでは、図７と図８とによって監視センタ１４０を構成している。例えば、図７の構成は、建物または施設の２階部分に設置され、図８の構成は、同じ建物または施設の４階に設置される。図８によって、監視センタ１４０内に設けられた他の機器の一実施例を説明する。なお、別の施設や建物でも良い。
図８において、ＮＤＲ等の映像記録装置８０１は、ＬＡＮ（ｖ）で図７のスイッチャ２１５と接続され、相互にアクセスする。例えば、映像記録装置８０１は、スイッチャ７１５から入力されたデータを記憶部に書き込み、かつ、スイッチャ７１５から要求されたデータをスイッチャ７１５に読み出す。
また、車両管理装置８０２は、ＬＡＮ（viii）で図７のスイッチャ２１５と接続され、相互にアクセスする。例えば、車両管理装置８０２は、スイッチャ７１５から入力されたデータを表示部に表示する。また例えば、車両管理装置８０２は、ＰＣであり、表示部、マウス、キーボード等を有し、表示部の表示画面をＧＵＩ（Graphical User Interface）操作で操作されるか、または、専用の操作器にて操作される。車両管理装置８０２の表示部には、管理人が確認できるように、管理人の操作若しくは所定の監視アプリケーションプログラムに従って、前述のＧＵＩ操作のために表示される図形の他、監視装置１４１〜１４４や映像記録装置８０１からスイッチャ７１５を介して送信されるそれぞれの監視カメラが取得した画像、ＤＳＲＣの検出情報、ＥＴＣの検出情報、各ゲートの開閉状態等の情報を、所定の表示形式で表示する。
【００４１】
なお、上述の図３と図４の実施例で説明したように、出入口１１２と１１３では、監視センタ１４０は、ＷＣＮを許可された（登録された）車のＷＣＮでなければ、ゲート部１５２および１５３を通行できない。
本発明の一実施例では、入口専用路１１１を間違えて通行した、許可されていない車が構内から出る場合には、監視センタ１４０若しくは守衛所１４４から、出入口１１２のゲート部１５２若しくは出入口１１３のゲート部１５３に、手動で制御信号が送信されることによって、出口ゲートが開くようにして、構内１０５から外に出ることができるようにしている。
しかし、入口専用路１１１を通行する未登録の車が検出された場合に、監視センタ１４０に一時的に登録され、出口ゲートのいずれか１つが開になったことを検出して、一時的な登録を解除するようにしても良い。この結果、監視センタ１４０若しくは守衛所１４４から、監視員若しくは警備員が手動で操作する必要が無くなり、出入口の出口ゲートを１回だけ自動的に開閉を実行することができる。
【００４２】
なお、上記実施例では、車のゲート通行をループコイルおよびループコイル制御装置が検出していた。しかし、取り扱う製品によっては、どこの運送会社がどれくらいの量の製品を運んできたかを管理する。従って、１台１台、トラックの積荷の量を測定する。例えば、その方法としては、１台１台のトラックを重量計で測定している。この重量計を用いることによって重量の変化を検出し、変化を検出して車のゲート通行を検出するようにしても良い。
即ち、重量計を設置している場所に、ＤＳＲＣ無線機を取り付けておけば、ＥＴＣ車載器のＷＣＮコードや、ＩＴＳ車載器およびカードリーダのカード情報等で、自動的に重量（積荷）と車両（運送会社）と人物などをサーバに登録（関連付け）できる。
なお、本発明の監視システムにおける各装置において、可能な電源供給システムは、任意であり、システムの設置条件等にもよるので、特に言及はしない。また、装置の信頼性を高めるために、無停電電源装置（ＵＰＳ：Uninterruptible Power Supply）等を使用することはもちろん、便宜的なシステムとして、ツイストペア線、ＬＡＮケーブル、等の使用によるＰｏＥ（Power over Ethernet（登録商標））を、一部または全部のシステムに適用しても良い（Ethernet（登録商標）は商標）。また、ＰＬＣ（Power Line Communications）によって信号伝送するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１１〜１３：監視領域、  １０１、１０３：一般道、  １０２：外周道路、  １０５：構内、  １０６：守衛所、  １１１：入門専用路、  １１２、１１３：出入口、  １４０：監視センタ、  １４１〜１４４：監視装置、  １５１〜１５３：ゲート部、  １７１〜１７４：警報ユニット、  ２０１：ＤＳＲＣアンテナ、  ２０２：ＤＳＲＣ無線機、  ２０３：ループコイル、  ２０４：ループコイル制御装置、  ２０６、２５１：ＬＡＮ接点変換器、  ２０７：スイッチャ、  ２１１、２２１：監視カメラ、  ２１３：検出装置、  ２１４：エンコーダ、  ２５２：メディアコンバータ、  ２５３：成端箱、  ３０１、３０３：ＤＳＲＣアンテナ、  ３０２、３０４：ＤＳＲＣ無線機、  ３０５、３０９：ループコイル、  ３０６、３１０：ゲート、  ３０７、３１２：ループコイル制御装置、  ３０８、３１３：ＬＡＮ接点変換器、  ３１４：スイッチャ、  ３１５、３１６：監視カメラ、  ３１７：メディアコンバータ、  ３１８：成端箱、  ５００：安全誘導指示装置、  ５０１：制御装置、  ６０１：管理端末装置、  ６０２：スイッチャ、  ６０３：高速無線装置、  ６０４：開閉スイッチ遠隔制御ユニット、  ８０１：映像記録装置、  ８０２：車両管理装置、  ８０３：管理端末装置、  ８０４：開閉スイッチ遠隔制御ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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