(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線検出部の移動方向とＸ線検出器の基準方向とが一致していない場合においても、被検者の画像の位置ずれを防止して正確な長尺画像を得ることが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線管３１を備えたＸ線検出部の移動方向に沿って配設された一対のマーカを撮影した画像に基づいて、角度検出部８２がＸ線検出部の移動方向とフラットパネルディテクタ７の基準方向との交差角度を検出する。そして、単位画像移動部８３がこの交差角度に基づいて各単位画像を移動させる。しかる後、単位画像合成部８４がこれらの単位画像を合成する。これにより、長尺画像の作成時における各単位画像の位置ずれを防止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線検出器が配設されたＸ線検出器収納部を備え、被検者の体軸方向に相対的に移動するＸ線検出部と、
Ｘ線管を備え、前記Ｘ線検出部に向けてＸ線を照射するＸ線照射部と、
を備え、
前記Ｘ線検出部を前記被検者の体軸方向に相対的に移動させながら前記被検者を複数回連続して撮影することによりその端部が互いに重複する複数の単位画像を取得し、これらの単位画像を合成することにより被検者の体軸方向を向く長尺画像を作成するＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向に沿って配設されたマーカを撮影した画像に基づいて、前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と前記Ｘ線検出器の基準方向との交差角度を検出する角度検出部と、
前記角度検出部により検出した交差角度に基づいて前記各単位画像を移動させることにより、前記長尺画像の作成時における各単位画像の位置ずれを防止する単位画像移動部と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と前記Ｘ線検出器の基準方向との交差角度をθとしたときに、前記単位画像移動部は、前記各単位画像を前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と直交する方向にｔａｎθだけ移動させるＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線検出器収納部に対して着脱自在に配設されるとともに、前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線検出器収納部に対する着脱状態を検出する検出手段を備え、
前記角度検出部は、前記検出手段が前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線検出器収納部に対する着脱を検出する毎に、前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と着脱後の前記Ｘ線検出器の基準方向との交差角度を検出するとともに、
前記単位画像移動部は、前記Ｘ線検出器が前記Ｘ線検出器収納部に対して着脱された後に検出された前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と前記Ｘ線検出器の基準方向との交差角度に基づいて、前記各単位画像を移動させるＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記検出手段が前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線検出器収納部に対する着脱を検出した後に、前記角度検出部により前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と着脱後の前記Ｘ線検出器の基準方向との交差角度を検出することを促す警告表示を行う警告手段を備えるＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線撮影装置において、
前記警告手段は、前記検出手段が前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線検出器収納部に対する着脱を検出した後、前記角度検出部が前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と着脱後の前記Ｘ線検出器の基準方向との交差角度を検出していない状態において、被検者の撮影指令が出されたときに、警告表示を行うＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＸ線撮影装置に関し、特に、被検者の体軸方向を向く長尺画像を作成するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線撮影装置においては、フラットパネルディテクタ等のＸ線検出器を被検者の体軸方向に移動させながら被検者を複数回連続して撮影することにより、その端部が互いに重複する複数の単位画像を取得し、これらの単位画像を合成することにより、被検者の体軸方向を向く長尺画像を作成する構成を採用している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３５６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図８および図９は、従来の長尺画像の作成工程を示す模式図である。
【０００５】
被検者の体軸方向にＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ７を移動させながら被検者を複数回(この実施形態では３回)連続で撮影する。図８においては、矢印で示すフラットパネルディテクタ７の移動方向２０と、矩形状のフラットパネルディテクタ７の一対の辺に平行な基準方向とが一致した場合を示している。このときには、３枚の単位画像１５、１６、１７をフラットパネルディテクタ７の位置情報に基づいて合成して得た長尺画像１８においては、３枚の単位画像１５、１６、１７における被検者の画像１１、１２、１３は正確に表示される。
【０００６】
しかしながら、図９に示すように、フラットパネルディテクタ７の移動方向２０と矩形状のフラットパネルディテクタ７の基準方向とが一致していない場合には、合成後の長尺画像１８において被検者の画像１１、１２、１３に位置ずれが生じる。このため、従来、各単位画像１５、１６、１７の撮影時に、各単位画像１５、１６、１７が重複する部分に指標となるマーカ１４を設置して撮影を行い、単位画像１５、１６、１７を合成するときに、各単位画像１５、１６、１７をマーカ１４の画像を利用して位置決めすることにより、上述した位置ずれを防止するようにしている。
【０００７】
このように、従来においては、各単位画像１５、１６、１７を撮影するたびに、各単位画像１５、１６、１７が重複する部分に指標となるマーカ１４を設置して撮影を行う必要があることから、撮影作業が極めて煩雑なものとなる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線検出部の移動方向とＸ線検出器の基準方向とが一致していない場合においても、被検者の画像の位置ずれを防止して正確な長尺画像を得ることが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線検出器が配設されたＸ線検出器収納部を備え、被検者の体軸方向に相対的に移動するＸ線検出部と、Ｘ線管を備え、前記Ｘ線検出部に向けてＸ線を照射するＸ線照射部と、を備え、前記Ｘ線検出部を前記被検者の体軸方向に相対的に移動させながら前記被検者を複数回連続して撮影することによりその端部が互いに重複する複数の単位画像を取得し、これらの単位画像を合成することにより被検者の体軸方向を向く長尺画像を作成するＸ線撮影装置において、前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向に沿って配設されたマーカを撮影した画像に基づいて、前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と前記Ｘ線検出器の基準方向との傾斜角度を検出する角度検出部と、前記角度検出部により検出した傾斜角度に基づいて前記各単位画像を移動させることにより、前記長尺画像の作成時における各単位画像の位置ずれを防止する単位画像移動部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と前記Ｘ線検出器の基準方向との傾斜角度をθとしたときに、前記単位画像移動部は、前記各単位画像を前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と直交する方向にｔａｎθだけ移動させる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線検出器は、前記Ｘ線検出器収納部に対して着脱自在に配設されるとともに、前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線検出器収納部に対する着脱状態を検出する検出手段を備え、前記角度検出部は、前記検出手段が前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線検出器収納部に対する着脱を検出する毎に、前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と着脱後の前記Ｘ線検出器の基準方向との傾斜角度を検出するとともに、前記単位画像移動部は、前記Ｘ線検出器が前記Ｘ線検出器収納部に対して着脱された後に検出された前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と前記Ｘ線検出器の基準方向との傾斜角度に基づいて、前記各単位画像を移動させる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記検出手段が前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線検出器収納部に対する着脱を検出した後に、前記角度検出部により前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と着脱後の前記Ｘ線検出器の基準方向との傾斜角度を検出することを促す警告表示を行う警告手段を備える。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記警告手段は、前記検出手段が前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線検出器収納部に対する着脱を検出した後、前記角度検出部が前記Ｘ線検出部の相対的な移動方向と着脱後の前記Ｘ線検出器の基準方向との傾斜角度を検出していない状態において、被検者の撮影指令が出されたときに、警告表示を行う。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、Ｘ線検出部の移動方向とＸ線検出器の基準方向とが一致していない場合においても、被検者の画像の位置ずれを防止して正確な長尺画像を得ることが可能となる。このとき、従来のように、各単位画像が重複する部分に指標となるマーカを設置して撮影を行う必要がないことから、Ｘ線撮影を迅速かつ容易に実行することが可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、各単位画像をＸ線検出器の基準方向との傾斜角度に対応した距離だけ移動させることにより、被検者の画像の位置ずれを防止して正確な長尺画像を得ることが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、Ｘ線検出器が着脱される毎にＸ線検出部の移動方向と着脱後のＸ線検出器の基準方向との傾斜角度を検出し、その傾斜角度に基づいて各単位画像を移動させることから、Ｘ線検出器の着脱に起因する傾斜角度のズレの影響を防止して、正確な長尺画像を得ることが可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線検出器の着脱後に傾斜角度の検出がなされていない場合に警告表示を行うことにより、傾斜角度の検出を促すことが可能となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、被検者の撮影指令が出されたときに警告表示を行うことにより、傾斜角度の検出が行われないまま被検者の撮影がなされることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【図２】Ｘ線撮影装置の他の実施形態を示す概要図である。
【図３】Ｘ線検出器収納部６の内部構造を示す模式図である。
【図４】この発明に係るＸ線撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図５】フラットパネルディテクタ７の傾斜角度の補正動作を説明するための説明図である。
【図６】フラットパネルディテクタ７の傾斜角度の補正動作を説明するための説明図である。
【図７】この発明に係るＸ線撮影装置による警告動作を示すフローチャートである。
【図８】従来の長尺画像の作成工程を示す模式図である。
【図９】従来の長尺画像の作成工程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【００２１】
このＸ線撮影装置は、被検体である被検者１を乗せる臥位テーブル５と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４とを備える。ここで、Ｘ線照射部３は、被検者１に向けてＸ線を照射するＸ線管３１と、Ｘ線管３１から照射されたＸ線の照射領域を矩形状に制限するコリメータ３２とを備えている。また、Ｘ線検出部４は、被検者１を通過したＸ線を測定するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ７と、このフラットパネルディテクタ７を収納するＸ線検出器収納部６とを備える。Ｘ線照射部３とＸ線検出部４とは、後述する移動機構８８により、被検者１の体軸方向に沿って、互いに同期して水平移動するよう構成されている。
【００２２】
図２は、Ｘ線撮影装置の他の実施形態を示す概要図である。なお、図１に示す実施形態と同一の部材については、同一の符号を付している。
【００２３】
この実施形態に係るＸ線撮影装置は、被検体である被検者１を起立姿勢で撮影するための衝立９を備えた立位スタンド８と、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４とを備える。ここで、Ｘ線照射部３は、被検者１に向けてＸ線を照射するＸ線管３１と、Ｘ線管３１から照射されたＸ線の照射領域を矩形状に制限するコリメータ３２とを備えている。また、Ｘ線検出部４は、被検者１を通過したＸ線を測定するフラットパネルディテクタ７と、このフラットパネルディテクタ７を収納するＸ線検出器収納部６とを備える。Ｘ線検出部４は、後述する移動機構８８により、被検者１の体軸方向に沿って垂直方向に移動するよう構成されている。また、Ｘ線管２およびコリメータ３は、後述する移動機構８８により、Ｘ線検出部４の移動に同期して、Ｘ線の照射方向が常にＸ線検出部４におけるフラットパネルディテクタ７の方向を向く方向に揺動する。
【００２４】
図１または図２に示すＸ線撮影装置により、被検者１をその体軸方向に沿って長尺撮影するためには、Ｘ線管３１から照射され、コリメータ３２で照射領域を制限されたＸ線による撮影領域を、被検者１の長手方向に移動させながら複数回連続してＸ線撮影を実行する。このときには、各撮影領域は、その端部が互いに重複するようにして撮影が実行される。そして、このようにして撮影した単位画像を合成することにより、被検者１の体軸方向に沿った長尺画像を撮影するようにしている。
【００２５】
図３は、上述したＸ線検出器収納部６の内部構造を示す模式図である。
【００２６】
このＸ線検出器収納部６は、フラットパネルディテクタ７を着脱自在に保持するものであり、固定された当たり止めピース６１と、一対のバネ６３の作用により付勢される挟み付けピース６２とにより、この図において仮想線で示すフラットパネルディテクタ７を挟持する構成を有する。フラットパネルディテクタ７は、その上端が当たり止めピース６１に当接することにより位置決めされ、その下端が挟み付けピース６２により付勢されることで固定される。挟み付けピース６２は、ワイヤー６５を介して、ポテンショメータ６４と接続されている。このポテンショメータ６４は、フラットパネルディテクタ７のＸ線検出器収納部６への着脱状態を検出する検出手段として機能する。
【００２７】
図４は、この発明に係るＸ線撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００２８】
このＸ線撮影装置は、装置全体を制御する制御部８０を備える。この制御部８０は、後述する角度検出部８２、単位画像移動部８３および単位画像合成部８４を有する画像処理部８１と、後述する警告部８５とを有する。また、この制御部８０は、上述したフラットパネルディテクタ７、Ｘ線管３１、コリメータ３２、ポテンショメータ６４および移動機構８８と接続されている。さらに、この制御部８０は、キーボード等の入力部８６と、Ｘ線撮影画像の表示や後述する警告表示等を行う表示部８７とも接続されている。
【００２９】
次に、このＸ線撮影装置において、被検者１を複数回連続して撮影して得た複数の単位画像を合成することにより長尺画像を作成するＸ線撮影工程において、フラットパネルディテクタ７の着脱に起因するフラットパネルディテクタ７の傾斜角度を補正するための補正動作ついて説明する。図５は、フラットパネルディテクタ７の傾斜角度の補正動作を説明するための説明図である。
【００３０】
フラットパネルディテクタ７の傾斜角度の補正動作を行うためには、最初に、Ｘ線検出器収納部６の表面に、一対のマーカ２２、２３を配設する。これらのマーカ２２、２３は、Ｘ線検出部４の移動方向、すなわち、図５(ａ)において符号２０を付した破線で示すフラットパネルディテクタ７の移動方向に沿って配置する。そして、この状態においてＸ線管３１からＸ線を照射し、これらのマーカ２２、２３をフラットパネルディテクタ７により撮影する。
【００３１】
図５(ａ)は、フラットパネルディテクタ７によるマーカ２２、２３の撮影時の様子を示している。図５(ａ)に示す状態においては、Ｘ線検出部４の移動方向とフラットパネルディテクタ７の基準方向とが相違している状態を示している。ここで、フラットパネルディテクタ７の基準方向とは、フラットパネルディテクタ７による撮影時の基準となる方向である。この基準方向は、例えば、矩形状を成すフラットパネルディテクタ７の一対の辺に平行（他の一対の辺に垂直）な方向であり、フラットパネルディテクタ７におけるデータバスラインまたはゲートバスラインのいずれか一方に平行な方向である。
【００３２】
このようにしてＸ線検出部４の移動方向に配設された一対のマーカ２２、２３を撮影することにより、図５(ｂ)に示すように、フラットパネルディテクタ７の傾斜角度、すなわち、この図において符号２１を付した破線で示すフラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θを求めることができる。この角度θは、図４示す画像処理部８１における角度検出部８２により求められる。
【００３３】
このフラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの測定は、フラットパネルディテクタ７がＸ線検出器収納部６内において固定されている場合には、最初に一度実行すれば十分である。但し、フラットパネルディテクタ７をＸ線検出器収納部６から一旦取り外し、再度、Ｘ線検出器収納部６内に配置した場合には、フラットパネルディテクタ７の位置が変更される可能性があることから、再度、このフラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの測定を実行する必要がある。
【００３４】
フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの測定が完了すれば、Ｘ線検出部４を被検者１の体軸方向に相対的に移動させながら被検者１を複数回連続して撮影することにより、その端部が互いに重複する複数の単位画像を撮影する。そして、それらの単位画像を合成することにより、被検者１の体軸方向を向く長尺画像を作成する。
【００３５】
この場合においては、先に角度検出部８２により検出したフラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θに基づいて、画像処理部８１における単位画像移動部８３が、各単位画像を移動させる。より具体的には、単位画像移動部８３は、各単位画像を、Ｘ線検出部４の移動方向と直交する方向に、ｔａｎθ（フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの正接）だけ移動させる。
【００３６】
そして、画像処理部８１における単位画像合成部８４は、単位画像移動部８３の作用によりＸ線検出部４の移動方向と直交する方向に移動した単位画像を合成することにより、被検者１の体軸方向を向く長尺画像を作成する。この場合においては、各単位画像が、フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θに対応した距離だけＸ線検出部４の移動方向と直交する方向に移動していることから、長尺画像の作成時における各単位画像の位置ずれを防止することが可能となる。
【００３７】
以上のように、このＸ線撮影装置においては、Ｘ線検出部４の移動方向に沿って配設された一対のマーカ２２、２３を撮影した画像に基づいてＸ線検出部４の移動方向とフラットパネルディテクタ７の基準方向との交差角度θを検出し、この交差角度θに基づいて各単位画像を移動させることにより、長尺画像の作成時における各単位画像の位置ずれを防止することが可能となる。このため、従来のように、各単位画像１５、１６、１７の撮影時に、各単位画像１５、１６、１７が重複する部分に指標となるマーカ１４を設置して撮影を行う必要がないことから、被検者の画像の位置ずれを防止しながら、長尺撮影を容易に実行することが可能となる。
【００３８】
図６は、他の実施形態に係るマーカ２４を使用した場合の、フラットパネルディテクタ７の傾斜角度の補正動作を説明するための説明図である。
【００３９】
図５に示す実施形態においては、Ｘ線検出部４の移動方向に配設された一対のマーカ２２、２３を使用しているのに対し、この実施形態においては、Ｘ線検出部４の移動方向を向く線状のマーカ２４を使用している。フラットパネルディテクタ７の傾斜角度を検出するためのマーカとしては、フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θが測定可能であれば、図５に示すようなＸ線検出部４の移動方向に配設された一対のマーカ２２、２３を使用してもよく、図６に示すようなＸ線検出部４の移動方向を向く線状のマーカ２４を使用してもよい。
【００４０】
次に、このＸ線撮影装置において上述した位置ずれ防止のための警告動作について説明する。図７は、この発明に係るＸ線撮影装置による警告動作を示すフローチャートである。
【００４１】
このＸ線撮影装置においては、Ｘ線検出部４において、フラットパネルディテクタ７がＸ線検出器収納部６に対して着脱自在となっている。一般に、フラットパネルディテクタ７をＸ線検出器収納部６に対して着脱した場合には、Ｘ線検出器収納部６に対するフラットパネルディテクタ７の位置が変更されることから、今まで記憶していたフラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θを位置ずれ防止に使用することはできない。このため、このＸ線検出装置においては、フラットパネルディテクタ７の着脱のたびにフラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θを検出することとし、フラットパネルディテクタ７を着脱したにもかかわらずフラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θが検出されていない場合には、警告表示を行うようにしている。
【００４２】
すなわち、このＸ線撮影装置においては、Ｘ線検出部４においてＸ線検出器収納部６に対するフラットパネルディテクタ７の着脱の有無を判断する(ステップＳ１)。フラットパネルディテクタ７の着脱がなされていない場合には、フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θが変化することはないため、そのまま処理を終了する。
【００４３】
フラットパネルディテクタ７の着脱があった場合には、フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの検出が、フラットパネルディテクタ７の着脱後に完了しているか否かを判断する(ステップＳ２)。そして、フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの検出が既に完了している場合には、そのまま処理を終了する。
【００４４】
一方、フラットパネルディテクタ７の着脱があった後、フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの検出が完了していない場合には、長尺画像の撮影指令がなされるのを待つ（ステップＳ３）。そして、この状態で長尺画像の撮影指令がなされた場合には、図４に示す制御部８０における警告部８５が、表示部８７に対して警告表示を行う(ステップＳ４)。この警告表示により、フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの更新がなされないまま、更新前の交差角度θを利用して単位画像の移動と画像の合成が実行されることを防止することが可能となる。
【００４５】
例えば、異なるオペレータがＸ線撮影を実行した場合や、長尺撮影と一般撮影とを複数回交互に実行した場合等においては、フラットパネルディテクタ７の着脱後にフラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの検出を実行したか否かが不明確になることが多い。しかしながら、このＸ線検出装置においては、フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの検出が完了していない状態で長尺画像の撮影指令がなされた場合には警告表示がなされることから、更新前の交差角度θを利用して単位画像の移動が実行されることを防止することが可能となる。
【００４６】
なお、フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの検出が完了していない状態で撮影指令がなされた場合であっても、長尺撮影ではない撮影指令の場合には、この警告表示を実行する必要はない。また、この警告表示としては、表示部８７にその旨の表示を行うのみではなく、警告ランプ等を点灯してもよく、また、警告を音声や警告音などの音による表示で行ってもよい。
【００４７】
警告表示(ステップＳ４)を実行した後は、再度ステップＳ２に戻って、角度検出動作が実行されるのを確認した後、長尺撮影の撮影指令を待つ(ステップＳ３）。
【００４８】
なお、警告表示がなされた場合においても、先に各単位画像の撮影を実行しておき、これらの単位画像を合成して長尺画像を作成する前に、フラットパネルディテクタ７の基準方向とＸ線検出部４の移動方向との交差角度θの検出を行い、更新後の交差角度θを利用して各単位画像を合成するようにしてもよい。
【００４９】
図１および図２に示す実施形態においては、静止状態の被検者１に対して、Ｘ線検出部４を移動させている。しかしながら、特に、図１に示すＸ線撮影装置においては、Ｘ線撮影部４を固定し、被検者１を乗せる臥位テーブル５を移動させるようにしてもよい。この明細書における「Ｘ線検出部の相対的な移動」とは、Ｘ線検出部４が移動する場合と、被検者１が移動する場合の両方を表現したものである。
【符号の説明】
【００５０】
１      被検者
３      Ｘ線照射部
４      Ｘ線検出部
５      臥位テーブル
６      Ｘ線検出器収納部
７      フラットパネルディテクタ
８      立位スタンド
９      衝立
２０    Ｘ線検出部４の移動方向
２１    フラットパネルディテクタ７の基準方向
２２    マーカ
２３    マーカ
２４    マーカ
３１    Ｘ線管
３２    コリメータ
６１    当たり止めピース
６２    挟み付けピース
６３    バネ
６４    ポテンショメータ
８０    制御部
８１    画像処理部
８２    角度検出部
８３    単位画像移動部
８４    単位画像合成部
８５    警告部
８６    入力部
８７    表示部
８８    移動機構
【図１】
2012120564.tif 000003
【図２】
2012120564.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012120564.tif 000008
【図７】
2012120564.tif 000009
【図８】
2012120564.tif 000010
【図９】
2012120564.tif 000011