(57)【要約】【課題】給紙タイミングを早く保って高生産性を保ちながら，操作性に優れた原稿搬送装置を提供する。【解決手段】本発明はシート積載部Ａにセットされたシート束１からシート１Ｐを呼び出すピックアップローラ７と、ピックアップローラをシートの最上面に対して離間及び圧接させるためのピックアップローラ離間／圧接手段（移動手段）と、給紙部材及び給紙部材による原稿搬送を阻止する阻止部材１２を備え、ピックアップローラ７によって送り込まれたシートを１枚ずつに分離するとともに下流に搬送する分離部Ｂと、分離部の近傍もしくは上流に原稿の動きの有無を検知するための検知手段２５１を備えたシート搬送装置１５０において、少なくともシート積載部Ａにシート束１をセットする時点において、検知手２５１がシート１Ｐに対して非接触位置を占めるように構成した。【選択図】図４
2012056643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部と、
前記シート積載部にセットされたシート束からシートを呼び出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラを前記シートの最上面に対して離間及び圧接させるための移動手段と、
給紙部材及び前記給紙部材による原稿搬送を阻止する阻止部材と、
前記ピックアップローラによって送り込まれたシートを１枚ずつに分離するとともに下流に搬送する分離部と、
前記分離部の近傍もしくは上流に原稿の動きの有無を検知するための検知手段を備えたシート搬送装置において、
少なくとも前記シート積載部にシート束をセットする時点において、前記検知手段は前記シートに対して非接触状態を占めることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記検知手段は，光学的な特性により前記シートの移動を検知することが可能であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置を有することを特徴する原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿に描かれた画像を読み取る読取部と、前記読取部に原稿を搬送する原稿搬送装置を備えたシート読取装置において、
前記原稿搬送装置として請求項３記載の原稿搬送装置を有することを特徴とするシート読取装置。
【請求項５】
請求項３記載の原稿搬送装置または請求項４記載のシート読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート部材を搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を適用した原稿搬送装置と、原稿搬送装置を適用したシート読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート材である原稿を所定の速度で固定された読取部で露光して原稿を読み込む、いわゆるシートスルータイプの原稿搬送装置では、一定以上の生産性を確保するために、前原稿と次原稿との間隔（以降、「紙間」と記す）を一定範囲内に制御することが必要である。そのため，次の原稿を給紙するためのタイミングとして、前原稿の後端が所定の箇所を通過したことをセンサなどの検知手段によって検知し、その検知信号をトリガにして次の原稿を給紙するという技術が既に知られている。
【０００３】
具体的には図１３を用いて説明する。原稿搬送装置では、図１３（ａ）に示すように、ピックアップローラ７を備え、このローラが下降して原稿束１の原稿１Ｐを給紙ベルト９およびリバースコロ１０で構成された分離部Ｂに送られる。そして、原稿先端が分離部Ｂよりも給紙方向下流側に配置された図示しないプルアウトローラに達した後，分離作業を終えたピックアップローラ７は図１３（ｂ）に示すように上昇して原稿１Ｐから離間する。さらに搬送が進み，原稿後端１Ｐａが図１３（ｃ）に示すように、プルアウトローラと分離部Ｂの間に配置された分離センサＳ３を通過すると、ピックアップローラ７は次原稿の給紙準備のため下降を始め、ピックアップローラ７が確実に次原稿をグリップしてから回転を始め、次原稿の給送が行われる。そして次原稿は読取部の読取速度よりも速い線速で送られることにより、前原稿の後端に近づくことで紙間を詰める構成となっている。
【０００４】
しかし、高速での原稿読取が行われる場合、今までのように前原稿の後端によってピックアップローラ７の下降動作を始めると、ピックアップ下降動作にかかる時間がタイムラグとなる場合がある。図１３（ｃ）に示す原稿後端１Ｐａが分離センサＳ３を通過してからピックアップローラの下降動作を始めようとすると、場合によっては数十ｍｓの時間がかかることになり、とくに，１分間の読取速度が１００枚を大きく超えるような場合には、要求される紙間時間が元々非常に短いこともあり、次原稿の給紙タイミングが所定の速度に追いつかなくなってしまうという課題がある。特許文献１、２には、次原稿の後端を早く検知して生産性の向上を図る目的から、原稿後端の検知を、原稿分離部よりも給紙上流側にて行う構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２においては、原稿の後端を検知する検知手段を原稿分離部よりも給紙上流側に配置して、早いタイミングで後端検知するようにしているので、より早い原稿生産性を確保するという点では有利である。しかし、特許文献１，２において、検知手段は、原稿テーブル上に配置されているので、原稿テーブルにセットした原稿に接触するため、原稿セット性が大きく損なわれるという課題がある。原稿搬送装置は、大量の原稿をセットして使用することが多いため、検知手段を原稿と接触するようにすると、原稿テーブル上にセットする際に、検知手段と原稿が引っかかることや、原稿量が制限を受ける課題があり、その課題の解決については言及されていない。つまり特許文献１，２では、紙間時間管理による高生産性と高い操作性の確保といった課題を両立するという点においては解消できていない。  
本発明は、原稿後端の給紙タイミングを早く保って高生産性を保ちながら，操作性に優れたシート搬送装置、原稿搬送装置、シート読取装置及び画像形成装置を提供する
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシート搬送装置は、シート積載部と、シート積載部にセットされたシート束からシートを呼び出すピックアップローラと、ピックアップローラをシートの最上面に対して離間及び圧接させるための移動手段と、給紙部材及び前記給紙部材による原稿搬送を阻止する阻止部材とピックアップローラによって送り込まれたシートを１枚ずつに分離するとともに下流に搬送する分離部と、分離部の近傍もしくは上流に原稿の動きの有無を検知するための検知手段を備え、少なくともシート積載部にシート束をセットする時点において、検知手段がシートに対して非接触状態を占めることを特徴としている。  
本発明にかかるシート搬送装置において、検知手段は，光学的な特性により前記シートの移動を検知することが可能であることを特徴としている。  
本発明にかかる原稿搬送装置は、上記のシート搬送装置を有することを特徴としている。  
本発明に係る、原稿に描かれた画像を読み取る読取部と、読取部に原稿を搬送する原稿搬送装置を備えたシート読取装置において、原稿搬送装置として上記原稿搬送装置を有することを特徴としている。  
本発明にかかる画像形成装置は、上記原稿搬送装置または上記シート読取装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、分離部の近傍もしくは上流に原稿の動きの有無を検知するために配置した検知手段を、少なくともシート積載部にシート束をセットする時点において、シートに対して非接触状態を占めるように構成したので、前原稿の後端検知を早くできるとともに、検知手段がシートに対して非接触であるため、検知手段によるシート材のセット性が阻害されることなくシート材をセットすることが可能となり、操作性が向上する。また、検知手段が前原稿の動きをも検知する機能を持つことで、シート材が重なっている位置においても前原稿の有無を検知することが可能であり，前原稿用の検知手段を配置する自由度が向上し，高速生産性をよりコンパクトな構成で実現することも可能になる。つまり、原稿のセット性等における操作性を保ちながら，原稿紙間を短く設定して高い生産性を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明するための概略構成図である。
【図２】シート搬送装置を有することを特徴する原稿搬送装置を備えたシート読取装置の構成の概略構成を示す拡大図である。
【図３】シート読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】シートに対して非接触状態を閉める検知手段と、その周囲の構成を示す拡大図である。
【図５】検知手段の支持形態と分離部の別な構成を示す拡大図である。
【図６】検知手段の支持形態と分離部の別な構成を示す拡大図である。
【図７】光学的な検知手段の一形態を示す拡大断面図である。
【図８】検知手段の離間位置（待機位置）を示す拡大図である。
【図９】検知手段の検知位置を示す拡大図である。
【図１０】メカニカルな検知手段の一形態を示す概略図である。
【図１１】検知手段の移動を制御するためのフローチャートである。
【図１２】検知手段がシート材から離間した状態で検知している状態を示す拡大図である。
【図１３】従来のシート搬送装置の主要部の構成であり、（ａ）はピックアップローラにより前原稿を送り出した状態を示す図、（ｂ）は前原稿を送り出したピックアップローラの状態を示す図、（ｃ）はピックアップローラにより次原稿を送り出す状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。最初に画像形成装置の概略構成を説明し、次に本発明の主要部について説明する。各実施形態に亘り、従来構成と同一構成には、従来構成と同一符号を付す。なお、実施形態に記載した内容は、一形態に過ぎず、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。
【００１０】
図１に符号２００で示す画像形成装置は、本体中央部に画像形成部２０１を備えている。画像形成部２０１の下方には、記録媒体となる用紙を収納するとともに、画像形成部２０１に記録媒体を給紙する給紙部２０２を備えている。画像形成部２０１の上部にはシート材である原稿を給紙して、原稿の画像を読み取るシート材読取装置としての原稿読取装置１００が配置されている。画像形成部２０１の側面には、手差し用の給紙部２０３が配置されている。符号２０４は排紙部を示す。
【００１１】
画像形成部２０１による画像形成方式は、電子写真方式、インクジェット方式、版を作成して印刷する孔版あるいはその他の印刷方式の何れであってもよい。画像形成装置１００としては、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらのうちの複数の機能を備えた複合機などが挙げられる。
【００１２】
次に、原稿読取装置１００について説明する。  
この原稿読取装置１００の特徴し、要約すると、原稿の連続搬送を行う場合の給紙に際し、前原稿の後端検知をなるべく早い段階で行い、かつ、この後端の位置を検知する検知手段を原稿に対して非接触とし、検知手段による原稿のセット性を阻害されることなく原稿をセットすることを可能と点にある。また、検知手段が前原稿の動きをも検知する機能を持つ場合には、原稿が重なっている位置においても前原稿の有無を検知することが可能であり、前原稿を検知する前原稿用の検知手段を置く自由度が向上し、高速生産性をよりコンパクトな構成で実現することも可能になる。
【００１３】
図２に示す原稿読取装置１００は、被読取原稿を固定の読取部に搬送し所定の速度で搬送しながら原稿１Ｐの画像読取を行う装置であり、以下「ＡＤＦ１００」と称する。ＡＤＦ１００の基本的な構成、動作、作用を、図２に示すＡＤＦ１００の断面図と、図２，図３に示す制御ブロック図を基に説明する。
【００１４】
ＡＤＦ１００は、被読取原稿束（原稿束と記す）１をセットするシート積載部となる原稿セット部Ａ、セットされた原稿束１から一枚毎に原稿１Ｐを分離して下流に搬送する分離部となる分離給送部Ｂ、給送された原稿１Ｐを一次突当整合する働きと、整合後の原稿１Ｐを引き出し搬送する働きをするレジスト部Ｃ、搬送される原稿１Ｐをターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿１Ｐの表面画像を、コンタクトガラス２１の下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿１Ｐの裏面画像を読取る第二読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿１Ｐを機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿１Ｐを積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う図３に示す駆動部１０１〜１０８、更に、一連の動作を制御するコントローラ部１００を備えている。このうち、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃの３つの部分でシート搬送装置１５０が構成されている。また、本形態では、シート搬送装置１５０はシート材として原稿１Ｐを搬送するため、原稿搬送装置でもある。
【００１５】
読取を行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。更に原稿束１の巾方向に位置する両側は、図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向より位置決めが成されている。原稿１Ｐのセットは、セットフィラー４、セットセンサ５により検知され、図３に示すＩ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿１Ｐの搬送方向長さの概略が判定される。これらセンサは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。
【００１６】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図に示すａ、ｂで示す方向に上下動可能に構成されている。原稿束１がセットされた事をセットフィラー４、セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。これら可動原稿テーブル３と底板上昇モータ１０５は、原稿テーブル昇降手段を構成するとともに、ピックアップローラ７を原稿束１の最上面に対して離間及び圧接させるための移動手段も構成する。
【００１７】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ、ｄに示す方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８によりその上限を検知可能に構成されている。このピックアップローラ７は、原稿セット部Ａにセットされたシート束１から原稿１Ｐを呼び出す機能を備えている。
【００１８】
本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦの制御部となるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７はピックアップ搬送モータ１１５の回転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿１Ｐをピックアップする。回転方向は、最上位の原稿１Ｐを給紙口に搬送する方向である。ピックアップ昇降モータ１０１と可動テーブル３は、ピックアップ昇降手段を構成するとともに、ピックアップローラ７を原稿束１の最上面に対して離間及び圧接させるための移動手段も構成する。  
本実施形態では、移動手段として原稿テーブル昇降手段とピックアップ昇降手段の両方を備えているが、ピックアップローラ７を離間あるいは圧接させる移動手段としては、両者のうち何れかのみで構成されていても構わない。
【００１９】
給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿１Ｐとその下の原稿１Ｐを分離して、最上位の原稿１Ｐのみを給紙できる構成となっている。
【００２０】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿１Ｐが万が一、２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿１Ｐを押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２１】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿１Ｐは、給紙部材となる給紙ベルト９あるいは後述する給紙コロ３０９によって更に送られ、原稿搬送方向に位置し、する突き当てセンサ１１によって先端が検知される。突き当てセンサ１１の先には原稿搬送を阻止する阻止部材となるプルアウトローラ１２対が配置され、突き当てセンサ１１から更に進んだ原稿１Ｐは、停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、原稿１Ｐをプルアウトローラ１２でくわえ込んだ状態で給紙ベルト９の駆動が停止する。
【００２２】
この時、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることで、ピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿１Ｐを給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２を構成する上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００２３】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿１Ｐを中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、プルアウトモータ１１３の逆転により駆動される。このとき、プルアウトローラ１２を独立した駆動であるプルアウトモータ１１３によって駆動することにより、モータの立ち上げ時間および立ち下げ時間を短縮することが可能となり、生産性が向上する。
【００２４】
プルアウトローラ１２と中間ローラ１４の間には、原稿幅センサ１３が原稿奥行き方向に複数個並べられ配置され、プルアウトローラ１２により搬送された原稿１Ｐの搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿１Ｐの搬送方向の長さは、原稿１Ｐの先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿１Ｐの長さを検知する。
【００２５】
本形態では、プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿１Ｐが搬送されるが、その際に、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿１Ｐを読取部２０へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端がターン部Ｄと読取搬送部Ｅの間に配置された読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６を構成する上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取入口モータ１１４を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取モータ１０３を正転駆動して読取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７をそれぞれ駆動する。原稿１Ｐの先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取部２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００２６】
続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿１Ｐは、読取位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取入口モータ１１４のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第一の読取部２０を原稿後端が通過し終えるまで（抜けるまで）送信される。
【００２７】
片面原稿読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿１Ｐは、第二の読取部２５を経て排紙部Ｇに搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿１Ｐの先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿１Ｐの先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端１Ｐａが排紙ローラ２８を構成する上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿１Ｐが飛び出さない様に制御される。
【００２８】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取りモータのパルスカウントにより第二の読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第二の読取部２５に対してＤＦ制御部（コントローラ）１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第二の読取部２５を原稿後端１Ｐａが通過し終えるまで（抜けるまで）送信される。第二読取ローラ２６は第二の読取部２５における原稿１Ｐの浮きを抑えると同時に、第二の読取部２５におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。なお、本実施形態においては、第二の読取部２５がなく、反転もしくはスイッチバック経路を使って原稿読取り部Ｅに再び戻ることにより、裏面を読取機構であっても構わない。図２において、符号Ｓ１〜Ｓ４はセンサを示す。
【００２９】
次に本発明の特徴的な構成を説明する。図４は、分離部Ｂの近傍もしくは上流となる、分離部Ｂとピックアップローラ７の間には、原稿１Ｐの動きの有無を検知するための検知手段となるセンサ２５１が配置されている。原稿１Ｐの動きを検知するためのセンサ２５１は、この形態では原稿束１の上方に位置している。センサ２５１としては、現在マウスに使われているような、周知のＬＥＤ光源２５１Ａをレンズとプリズムを用いた光学系２５１Ｂを用いて光路変更を行って被写体となる原稿１Ｐに斜めに当てることにより、原稿１Ｐからの反射光をセンサ部２５１Ｃで検知することで、原稿１Ｐの凹凸をパターン認識し、このパターンの移動を計算することにより求める図７に示すセンサ構成や、同様の原理をレーザー光で行い、干渉縞にて計算する図示しない構成が挙げられる。つまりセンサ２５１は光学的な特性により原稿１Ｐの移動を検知する。あるいは図１０に示すように、ローラ２５３などを原稿１Ｐに軽く圧接させ、同軸の図示しないエンコーダを配置して、エンコーダの回転の有無を検知することで、原稿１Ｐの動きの有無を検知するメカニカルな構成のセンサ２５４であってもよい。
【００３０】
本形態における分離部Ｂについては、図４に示すように、給紙ベルト９とリバースコロ１０による分離だけではなく，図５のような給紙部材となる給紙コロ３０９とリバースコロ１０（ただし，この場合のリバースコロ１０は，必ずしも駆動がかかっている必要は無く、搬送に対して上から２枚目以下の原稿１Ｐを阻止しようとするものであれば構わない）、あるいは，図６に示すように給紙コロ３０９と分離パッド３１０の組合せでもよい。
【００３１】
また、本形態におけるセンサ２５１は、そのセンサが検知対象物となる原稿１Ｐから離間した状態でも原稿１Ｐの挙動を検知することが可能なのであり、図４に示すように、原稿搬送面から一定距離離離した位置に配置されている。
【００３２】
たとえば，図８、図９に示すように、センサ２５１が、給紙コロ３０９と同軸に回動するアーム２５２に取り付けられている場合、ジョブ開始前は、図８に示す上昇した状態になっているため、原稿セットを妨げることなく、また、ジョブ開始後は図９に示すように、アーム２５２が回動して通紙面の近くにセンサ２５１を接近させることにより、センサ２５１が光学センサの場合は光学センサの光量あるいは光軸の角度を十分傾けることで精度を高めることができる。また、検知手段となるセンサが図１０に示すようにメカニカルな構成で構成されたセンサ２５４の場合は、ジョブ開始前は光学センサの場合と同様に原稿セット性を妨げることがなく、ジョブ開始後はセンサ２５４検知部が通紙面に圧接するように設定することにより，メカニカルな構成で原稿の動きを検知させることが可能となる。すなわち、センサ２５１やセンサ２５４は、少なくともシート積載部Ａにシート束１をセットする時点において、シートとなる原稿１Ｂに対して非接触状態を占めている。これらアーム２５２の駆動は、図１１に示すフローチャートを実行することで達成される。  
図１１に示すフローチャートで示す処理内容は、例えばコントローラ１００あるいは本体制御部１１１で実行することができる。図１１において、アーム２５は、原稿１Ｐと接触しない離間位置を置かれている。次に原稿テーブル３に原稿束１あるいは原稿１Ｐがセットされたか否かを、原稿セットセンサ５のオンオフで判断する。
【００３３】
本形態において、センサ２５１は、分離給送部Ｂの上流に配置されているため、たとえば、突き当てセンサ１１よりも上流側に配置した分離センサＳ３より早いタイミングにて原稿１Ｐの後端（シート後端）を検知することができる。分離給送部Ｂの上流のため、図１２に符号２Ｐで示すように、分離されない原稿もあるが、センサ２５１は原稿１Ｐの動きを検知することができるため、図１２に符号３Ｐで示す最上位原稿とそれ以外の原稿２Ｐとの区別をつけることが可能であり、次原稿に向けてのピックアップ動作準備（ピックアップ降下）を早いタイミングでかつ正確に行うことが可能となる。
【００３４】
このような理由で，センサ２５１，２５４の位置は、分離給送部Ｂの上流にあることが望ましく、また，原稿１Ｐのバタツキなどによる影響の低減および原稿１Ｐのセット性確保という意味ではピックアップローラ７よりも下流にあることが望ましい
本形態では、シート搬送装置１５０を画像形成装置２００に用いる原稿読取装置１００に適用したので、シート材を原稿１Ｐあるいは原稿束１として説明したが、シート搬送装置１５０の適用範囲としては、このような構成に限定されるものではない。例えばシート材としては原稿ではなく、給紙部２０２から給紙される記録媒体Ｓが挙げられる。このため、このシート搬送装置１５０の構成を、給紙部２０２や記録媒体Ｓを手動でセットする手差しトレイを含む給紙部２０３に用いる給紙装置などに適用しても良い。
【符号の説明】
【００３５】
１          シート束
３          シート積載部
７          ピックアップローラ
９          給紙部材
１２        阻止部材（プルアウトローラ）
２０，２５  読取部
１００      シート読取装置
１０１      ピックアップ昇降モータ（移動手段）
１０５      底板上昇モータ（移動手段）
１５０      シート搬送装置（原稿搬送装置）
２００      画像形成装置
２５１，２５４  検知手段
Ｂ          分離部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特願平０８−１１５８８８号公報
【特許文献２】特願平０８−３３８９６１号公報
【図１】
2012056643.tif 000003
【図２】
2012056643.tif 000004
【図３】
2012056643.tif 000005
【図４】
2012056643.tif 000006
【図５】
2012056643.tif 000007
【図６】
2012056643.tif 000008
【図７】
2012056643.tif 000009
【図８】
2012056643.tif 000010
【図９】
2012056643.tif 000011
【図１０】
2012056643.tif 000012
【図１１】
2012056643.tif 000013
【図１２】
2012056643.tif 000014
【図１３】
2012056643.tif 000015