(57)【要約】【課題】１つのシート束に対応する１つのジョブが終了するまでシートが排出され続ける構造であっても、上トレイ４２２の満載位置よりも多く積載されるシートの量を低減できる構造を実現する。【解決手段】上トレイ４２２を所定距離Ｙ下降させる。この下降の際、エリアセンサ４２５、４２６が満載位置を検知したら、上トレイ４２２を元に位置に戻し、満載までの積載量を予測する。そして、処理トレイ４１０に搬送されるシート枚数をカウントし、シートカウント枚数が予測枚数の半分となった場合に、上トレイ４２２が満載である旨の通知を発する。【選択図】図１２
2012126470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理してシート束とするための処理トレイと、
前記処理トレイに排出されるシートの枚数をカウントするシートカウント手段と、
前記処理トレイから排出されたシート束が積載される、昇降可能な積載手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記処理トレイから排出されるシート束が前記積載手段に載置されるように、前記昇降手段を制御する制御手段と、
前記積載手段の位置を検知する位置検知手段と、
前記シートカウント手段によりカウントしたシートの枚数が、前記積載手段が満載となる位置に移動する前に前記位置検知手段により検知される前記積載手段の位置に基づいて決定された量に対し、所定の枚数となった場合に、前記積載手段が満載である旨の通知を発する満載通知手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記位置検知手段により検知される前記積載手段の位置から、その時点での前記積載手段が積載可能なシートの枚数を予測する予測手段を備え、
前記所定の枚数は、前記予測手段が予測したシートの枚数よりも少ない、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記所定の枚数は、前記予測手段が予測したシートの枚数の半分である、
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記予測手段は、シートの種類に応じて積載可能なシートの予測枚数を補正する、
ことを特徴とする、請求項２又は３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記位置検知手段は、前記積載手段の下降距離をカウントする下降距離カウント手段と、前記積載手段が満載となる位置に到達したことを検知する満載位置検知手段と、を備え、前記積載手段を所定距離下降させて、前記満載位置検知手段が検知するか否かで、前記積載手段の位置を検知する、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
ジョブに応じてシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備えた画像形成装置において、
前記シート処理装置は、請求項１ないし５のうちの何れか１項に記載のシート処理装置であり、
前記満載通知手段が通知を発した場合に、次のジョブを停止する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理してシート束として排出するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式や静電記録方式、更にはインクジェット方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置から排出される画像形成済のシートを、ステイプルなどしてシート束とするシート処理装置が知られている。
【０００３】
このようなシート処理装置は、処理されたシート束が排出される積載トレイを有する。この積載トレイは、排出されるシート束が積載トレイに載置されるように昇降する。例えば、積載トレイに積載されたシートの上面を検知するセンサを有し、そのセンサの検知に応じて、積載トレイの位置を調整する。また、このような積載トレイを複数有し、各積載トレイを適宜切り替えて使用するものも知られている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１１４２５号公報
【特許文献２】特開２００６−１１１４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、積載トレイが予め設定した満載位置まで下降してから、シートが満載であることを検知し、画像形成装置（排出部）の制御部に通知するようにしていた。このため、積載トレイに積載されるシートの量が想定よりも多くなる過積載となる場合がある。
【０００６】
即ち、近年、プリント動作をなるべく停止させないようにすることが要求されている。例えば、複数ページのシート束を複数排出するようなジョブが入力された場合、少なくとも、１つのシート束に対応する１つのジョブが終了するまでは、画像形成が終了しないように設定されている。このような場合、シート処理装置が過積載を検知してジョブを停止しようとしても、この過積載を検知した時点では、既に次のジョブが開始され、そのジョブ及びその次のジョブに対応したシート束が排出されてしまう。
【０００７】
このため、積載トレイのシートの積載量が想定よりも大幅に増大してしまう可能性がある。なお、トレイを切り替えれば、シートの積載量が想定よりも大幅に増大することを防止できるが、ジョブを停止させなければ、トレイの切り替えを行えない。仮にトレイ切り替えのためにシートの搬送を停止した場合、搬送路でシートがジャムしてしまう。したがって、形成されるシート束のシート枚数によっては、シートの積載量が想定よりも大幅に増大してしまう。
【０００８】
そして、このように積載量が大幅に増大してしまうと、積載トレイの移動時にこのトレイ或いは積載シートが装置の他の部分と接触したり、重さによりトレイの支持部分に負荷がかかる可能性がある。また、このような過積載を想定して、積載トレイを昇降させるモータとして出力が大きいもの用意する必要があり、コストが高くなる。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑み、１つのシート束に対応する１つのジョブが終了するまでシートが排出され続ける構造であっても、従来よりも早いタイミングで積載手段が満載である旨を排出部などに通知することができる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、シートを処理してシート束とするための処理トレイと、前記処理トレイに排出されるシートの枚数をカウントするシートカウント手段と、前記処理トレイから排出されたシート束が積載される、昇降可能な積載手段と、前記積載手段を昇降させる昇降手段と、前記処理トレイから排出されるシート束が前記積載手段に載置されるように、前記昇降手段を制御する制御手段と、前記積載手段の位置を検知する位置検知手段と、前記シートカウント手段によりカウントしたシートの枚数が、前記積載手段が満載となる位置に移動する前に前記位置検知手段により検知される前記積載手段の位置に基づいて決定された量に対し、所定の枚数となった場合に、前記積載手段が満載である旨の通知を発する満載通知手段と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、処理トレイに排出されるシートの枚数が、満載位置となる前の積載手段の位置に基づいて決定された量に対して所定の枚数となった場合に、満載である旨の通知を発する。このため、従来よりも早いタイミングで積載手段が満載である旨を通知することができ、積載手段が満載位置に到達するよりも早くジョブの停止が可能となり、積載手段の満載位置よりも多く積載されるシートの量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成断面図。
【図２】シート処理装置の断面図。
【図３】シート処理装置の一部を取り出して示す斜視図。
【図４】シート束を排出する動作を説明するための模式図。
【図５】シート処理装置のスタックトレイを昇降させる昇降装置の概略構成平面図。
【図６】スタックトレイのエリアセンサを説明するための模式図。
【図７】シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図８】シート処理装置のシート処理動作の一部を説明するフローチャート。
【図９】図８に続いたフローチャート。
【図１０】満載位置のプレ検知のフローチャート。
【図１１】図１０で満載を検知した場合のフローチャート。
【図１２】プレ検知を説明するためにトレイの位置関係を示す模式図。
【図１３】満載を検知した場合のトレイの位置関係を示す模式図。
【図１４】図１３の状態から１つ目のシート束を排出した場合のトレイの位置関係を示す模式図。
【図１５】図１３の状態から２つ目のシート束が排出された状態でトレイの切り替えを行った場合のトレイの位置関係を示す模式図。
【図１６】図１３の状態から１つ目のシート束が排出された状態でトレイの切り替えを行った場合のトレイの位置関係を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［画像形成装置］
本発明の実施形態について、図１ないし図１６を用いて説明する。まず、図１について、本実施形態に係るシート処理装置４００を備えた画像形成装置５００について説明する。図１において、２００は画像形成部、１２０は原稿の画像を読み取る画像読取部、４００は画像形成部１により画像が形成され排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。画像形成部２００は排出部である画像形成装置本体５００Ａ内に配置され、画像読取部１２０は画像形成装置本体５００Ａの上側に配置され、シート処理装置４００は画像形成部２００と画像読取部１２０との間に配置される。即ち、本実施形態の画像形成装置５００は、胴内タイプのシート処理装置を有するものである。また、画像読取部１２０には、原稿台１０２と、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００と、リーダ部１０４とを有し、画像形成装置本体５００Ａは、複数種類のシートカセット２０４、２０５を有する。
【００１４】
このような画像形成装置５００は、ジョブに応じて画像形成を行い、複数のシートをシート束として排出する。例えば、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、原稿台１０２の上面に設けられたプラテンガラス面上に、１枚ずつ順次搬送するようにする。次に、このように原稿がガラス面上の所定位置へ搬送されると、原稿台１０２内に配置されたリーダ部１０４により原稿を読み取る。この原稿の読み取りは、原稿に光を照射し、その反射光が光電変換等の電気処理を施され、デジタルの画像信号として処理されることにより行われる。
【００１５】
次に、リーダ部１０４により読み取られた原稿の画像信号は画像形成部２００に送られ、この画像信号に基づいて画像形成部２００はシートＳに画像を形成する。なお、パーソナルコンピュータなどの外部端末から画像信号が送られる場合もある。この場合も、この画像信号に基づいて画像を形成する。
【００１６】
この画像形成部２００は、感光ドラム２０２の周囲に不図示の帯電器、露光制御部２０１、現像器２０３、転写ローラ２０６、クリーナ２１０を配置している。そして、帯電器により感光ドラム２０２の表面を所定の電位に帯電させてから、露光制御部２０１にて上述の画像信号に基づいて変調された光信号を、感光ドラム２０２に照射することにより、感光ドラム２０２上に静電潜像が形成される。この潜像は、現像器２０３によって現像され、感光ドラム２０２上にトナー像が形成される。
【００１７】
次に、このトナー像とタイミングを合わせて、シートカセット２０４〜２０５のいずれかからシートＳを搬送路２１１を介して転写部Ｔに搬送し、転写ローラ２０６に所定の転写バイアスを印加することにより、トナー像がシートＳに転写される。転写後に感光ドラム２０２上に残存したトナーはクリーナ２１０により回収除去され、次の画像形成に備える。
【００１８】
シートＳに転写されたトナー像は、定着器２０７にてシートＳ上に加熱、定着され、シートＳ上に画像が形成される。画像が形成されたシートＳは、シート排出部２０８からシート処理装置４００に搬送され、所定の処理が行われた後、積載手段である上トレイ４２２又は下トレイ４２１上に排出、積載される。上述の動作のうち、装置本体５００Ａの動作は、制御部１４０により制御される。
【００１９】
［シート処理装置］
次に、シート処理装置４００について説明する。シート処理装置４００は、図１に示すように、装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰに、装置本体５００Ａの外側面から突出することなく収納されている。本実施形態の場合、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート機能に加えて、ステイプラユニット４２０（図３）による綴じ動作であるステイプル機能を備えている。
【００２０】
このようなシート処理装置４００は、図２及び図３に示すように、処理トレイ４１０、複数のスタックトレイ４２１、４２２、オフセットローラ４０７、ステイプルユニット４２０等を備えている。そして、シート受け入れ部４０１で、装置本体５００Ａから排出されたシートＳを受け取るようになっている。このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって処理トレイ４１０に搬送されて積載される。処理トレイ４１０に積載されたシートＳは、シート束排出センサ４１５により検知される。
【００２１】
処理トレイ４１０は、画像形成装置５００から順次排出されるシートＳを順次重ねてシート束とし、更に、そのシート束にステイプルなどの処理を行うためのトレイである。また、スタックトレイ（下トレイ、下ビン）４２１及びスタックトレイ（上トレイ、上ビン）４２２は、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載する。即ち、ジョブに応じた枚数のシート束を処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎にスタックトレイ（下ビン）４２１またはスタックトレイ（上ビン）４２２へ排出、積載できるようになっている。
【００２２】
処理トレイ４１０上には、オフセットローラ４０７及びステイプルユニット４２０を配置している。オフセットローラ４０７は、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を備えた弾性体で形成された円筒部材により構成される。このオフセットローラ４０７は、オフセットローラホルダ４０６に支持されている。オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１を支点にして、ピックアップソレノイド４３３によって上下方向に回動するようになっている。
【００２３】
また、オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０にシートＳが排出されるとき、ピックアップソレノイド４３３のオンによりシートＳの排出を妨げない上方の位置に移動するようになっている。また、オフセットローラ４０７は、搬送ローラ４０５を駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１（図３）により回転するようになっている。したがって、オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向に回転（正転）、或いは搬送方向と逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。
【００２４】
なお、ピックアップソレノイド４３３は、シートの（搬送方向）後端が入口センサ４０３（図２）を抜けると、オフされるようになっている。ピックアップソレノイド４３３がオフされると、オフセットローラ４０７は、シート搬送方向に回転しながら自重で下降してシート上に着地（当接）する。そして、所定時間シートをシート搬送方向の下流に搬送した後、さらに所定時間が経過すると逆転してシートをシート搬送方向の上流側に戻すようになっている。
【００２５】
このように、オフセットローラ４０７は、逆転することにより、シートの後端（上流端）をシート後端ストッパ４１１に突き当ててシートＳの後端の整合を行うようにしている。シート後端ストッパ４１１は、処理トレイ４１０の搬送方向上流端部に立設されて、シートの後端を受け止めるようになっている。したがって、シートの後端整合は、オフセットローラ４０７がシートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てることによって行われる。
【００２６】
また、オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２（図３）の駆動により、シートの幅方向に移動可能としている。そして、幅方向位置決め壁４１６に、シートの側端を突き当てて、シートの側端整合を行えるようになっている。ステイプラユニット４２０は、幅方向位置決め壁４１６付近に配設されて、処理トレイ４１０上に形成されたシート束を綴じるようになっている。
【００２７】
また、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、シートクランプ部材４１２により挟持される。これにより、処理トレイ４１０に先に排出（搬送）されたシートが、その後、順次送られてくるシートによって下流に連れ送りされるのを防止している。また、図４に示すように、シート束排出部材４１３は、処理されたシート束をスタックトレイ（下ビン）４２１またはスタックトレイ（上ビン）４２２に排出する。このシート束排出部材４１３は、整合されたシート束ＳＡを、或は整合された後にステイプルされたシート束ＳＡを、シートクランプ部材４１２により保持したままで、トレイ４２１または４２２の方へ移動可能としている。
【００２８】
そして、シート束排出部材４１３は、図４の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、シートクランプ部材４１２によりシート束ＳＡを保持したまま、トレイ４２１又は４２２上で停止する。そして、シート束排出部材４１３は、シートクランプ部材４１２がシート束ＳＡを開放するのにともなって、シート後端ストッパ４１１の方へ戻るようになっている。開放されたシート束ＳＡは、トレイ４２１又は４２２に落下する。なお、シート束排出部材４１３は、シート束排出モータにより駆動される。
【００２９】
上述のようにシート束ＳＡが排出されるトレイ４２１、４２２は、図５に示すように、昇降手段である昇降装置５０９により、昇降可能としている。この昇降装置５０９は、各トレイ毎に設けられている。このような昇降装置５０９は、正逆回転可能な昇降モータ５３０と、動力伝達機構５３１と、ラック５４０、５４５と、ギヤ５３９、５４３とを有する。昇降モータ５３０の駆動力が動力伝達機構５３１を介してギヤ５３９、５４３に伝達され、固定のラック５４０、５４５との噛合により、ギヤ５３９、５４３がラックに沿って移動する。トレイ４２１又は４２２は、ギヤ５３９、５４３側に固定される。一方、ラック５４０、５４５は、昇降方向に配置される。この結果、昇降モータ５３０の駆動によりトレイ４２１又は４２２が昇降する。
【００３０】
また、本実施形態の場合、動力伝達機構５３１の一部に、モータの回転量を検出する回転センサ５３２を設けている。この回転センサ５３２は、エンコーダ５３２ａと、フォトインタラプタ５３２ｂとから構成される。エンコーダ５３２ａは、動力伝達機構５３１の一部に配置された回転軸に固定され、円周方向複数個所にスリットを有する。また、フォトインタラプタ５３２ｂは、このエンコーダ５３２ａのスリット部分を挟むように配置されている。エンコーダ５３２ａが回転軸とともに回転することにより、フォトインタラプタ５３２ｂがこの回転を検知する。
【００３１】
この回転センサ５３２が、トレイ４２１又は４２２の下降距離をカウントする下降距離カウント手段に相当する。即ち、この回転センサ５３２が検知した動力伝達機構５３１の回転軸の回転量から、トレイ４２１又は４２２が移動した距離を把握できる。
【００３２】
また、トレイ４２１又は４２２の位置を検知するために、図６に示すように、エリアセンサ４２５、４２６を、トレイ４２１又は４２２と装置の側壁４２７との間に設けている。図６はトレイ４２１を上方から見た図である。このようなエリアセンサ４２５、４２６は、それぞれ、フォトセンサ４２５ａ、４２６ａと、突条４２５ｂ、４２６ｂとから構成される。
【００３３】
フォトセンサ４２５ａ、４２６ａは、トレイ４２１又は４２２のそれぞれの側壁４２７と対向する側縁部に、幅方向に離隔して配置されている。また、突条４２５ｂ、４２６ｂは、側壁４２７の幅方向に関してフォトセンサ４２５ａ、４２６ａと整合する位置で、昇降方向に関して所定位置に形成されている。そして、フォトセンサが突条を通った場合に、センサがＯＮとなり、突条から外れるとＯＦＦとなる（逆の関係であっても良い）。
【００３４】
突条４２５ｂ、４２６ｂを形成する位置は、トレイの満載位置、上昇の上限位置、下降の下限位置などに対応させている。したがって、トレイの位置によっては、フォトセンサ４２５ａ、４２６ａの何れかがＯＮとなったり、何れもＯＮとなったり、何れもＯＦＦとなったりする。そして、トレイの満載位置、上昇の上限位置、下降の下限位置などが分かるようにしている。本実施形態の場合、エリアセンサ４２５、４２６により、トレイ４２１又は４２２が満載となる位置を検知する満載位置検知手段を構成している。
【００３５】
また、本実施形態のシート処理装置４００は、図１２ないし図１６に示すように、トレイ４２１又は４２２上に載置されたシートの上面（紙面）を検知する紙面検知センサ４４０を有する。紙面検知センサ４４０は、トレイ４２１又は４２２に載置されたシートの最上面が、シート排出口４００Ａからシート束を受け入れ可能な位置になっているか否かを検知するものである。
【００３６】
したがって、紙面検知センサ４４０は、図１２などに示すように、このシート束を受け入れ可能な位置と、離れた位置との間を移動可能に設けられている。そして、シート束受け入れ時には、破線で示すように、受け入れ可能な位置から離れ、シート束を受け入れた後は、受け入れ可能な位置に移動する。この時、紙面検知センサ４４０が受け入れ位置で紙面を検知しなければ、トレイをこのセンサ４４０が紙面を検知するまで移動させる。これにより、シート束の排出に伴いトレイが移動しても、トレイを適正な位置に配置できる。
【００３７】
即ち、トレイ４２１又は４２２は、シート束を受け入れる際に、その量に応じて下降する。このため、通常、シート束を受けいれた後でも、トレイ４２１又は４２２は、シートを受け入れ可能な位置に存在する。但し、トレイ４２１又は４２２の移動誤差、ユーザが途中でシートを一部抜き取るなどをした場合、その時点で積載された紙面の位置がシート束を受け入れる位置からずれてしまう。このため、本実施形態では、紙面検知センサ４４０により、このようなずれを補正できるようにしている。本実施形態の場合、この紙面検知センサ４４０及び上述のエリアセンサ４２５、４２６に加えて、回転センサ５３２（後述する移動量カウンタ１１１を含む）により、トレイ４２１又は４２２の位置を検知する位置検知手段を構成している。
【００３８】
次に、スタックトレイ（下ビン）４２１とスタックトレイ（上ビン）４２２のトレイ切り換え時の動作を説明する。トレイ４２１、４２２は、それぞれ独立に昇降が可能である。そして、トレイ４２１、４２２は、それぞれが独立に駆動源を有して、上下に昇降することにより、シート束排出部材４１３によって排出される処理されたシート束を、選択的に受け取ることができる。
【００３９】
通常、トレイ４２１、４２２を、シート束排出部材４１３により排出されるシートのシート排出口４００Ａ（図２）を挟んで待機させた、図１又は図２の状態では、下トレイ４２１の下側に空間が設けられている。このため、下トレイ４２１に多くのシートを積載できる。更に、上トレイ４２２が待避状態でも、上下トレイを切り替えて上トレイにもシート束を積載できるので、より多くのシートを積載しておくことが可能である。また、トレイの切り替え時には、シャッタ５２１（図２）が下降して、処理トレイ４１０のシート排出口４００Ａを塞ぐ。これによって、トレイに既に積載されているシートが、処理トレイ４１０の方に逆流して入り込まないようにしている。
【００４０】
［シート処理装置の制御部］
次に、シート処理装置４００の制御部の構成について、図７を用いて説明する。なお、本実施形態では、シート処理装置の制御部（制御手段）であるＣＰＵ１００は、装置本体の制御部１４０と別としているが、これらを一体としても良い。
【００４１】
ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１２１、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０、移動量カウンタ１１１、シートカウンタ１１２、満載通知部（満載通知手段）１５０、予測部（予測手段）１５１を有する。ＲＯＭ１１０には、後述するような制御手順に対応するプログラムが格納されている。また、ＲＡＭ１２１は、作業用データや入力データが格納されている。ＣＰＵ１００は、入力ポートからの入力に基づき、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムを読み出しながら、ＲＡＭ１２１に格納されたデータをもとに、出力ポートに接続された各部の制御を行う。
【００４２】
ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５、回転センサ５３２、エリアセンサ４２５、４２６、紙面検知センサ４４０等のセンサが接続されている。一方、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、昇降モータ５３０等のモータ、ピックアップソレノイド４３３等のソレノイドが接続されている。
【００４３】
また、ＣＰＵ１００は、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備え、装置本体５００Ａの制御部１４０（図１）と制御データの授受を行っている。また、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して装置本体５００Ａの制御部１４０から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
【００４４】
なお、装置本体５００Ａがシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。このため、例えば、シート処理装置４００のＣＰＵ１００は装置本体５００Ａの制御部１４０とシリアル通信をすることにより、処理トレイ４１０上に積載されたシートのサイズを把握することができるようになっている。
【００４５】
したがって、シート処理装置４００のＣＰＵ１００は、装置本体５００ＡからシートＳが排出されるたびに、そのサイズを把握し、オフセットモータ４３２を制御する。これにより、オフセットローラ４０７の幅方向の移動量をシートサイズの応じた移動量となるように制御することができる。即ち、オフセットローラ４０７は処理トレイ４１０上に排出されているシートＳのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を幅方向位置決め壁４１６に確実に当接させることができる。
【００４６】
また、移動量カウンタ１１１は、回転センサ５３２の信号からトレイ４２１又は４２２の移動量をカウントする。即ち、図５で説明したように、回転センサ５３２により検知した、昇降モータ５３０に接続された動力伝達機構５３１の回転軸の回転量を、移動量カウンタ１１１によりカウントする。これにより、ＣＰＵ１００は、トレイ４２１又は４２２の移動量を算出できる。
【００４７】
また、シートカウンタ１１２は、入口センサ４０３の検知信号から、シート処理装置４００に搬送されたシートの枚数をカウントする。即ち、入口センサ４０３はシートが通るたびにＯＮされるため、この回数を検知することによりシート処理装置４００に搬送されたシート枚数が分かる。
【００４８】
満載通知部１５０は、後述するように、所定の条件を満たした場合に、トレイ４２１又は４２２が満載である旨の通知を発する。この通知は、シリアルＩ／Ｏ１３０を介して装置本体５００Ａの制御部１４０に送られる。制御部１４０は、この通知を受信すると、現在実行中のジョブに関しては継続するが、次のジョブは停止する。また、予測部１５１は、後述するように、その時点でトレイ４２１又は４２２に積載可能なシートの枚数を予測する。
【００４９】
［シート束排出の基本動作］
次に、図８及び図９を参照して、シート処理装置４００でシート束を排出する基本動作を説明する。まず、装置本体５００Ａ（図１）による画像形成動作が開始されると、シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図７）は、装置本体５００Ａからシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ここで、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ピックアップソレノイド４３３（図２、３）をオンし（Ｓ１１０）、オフセットローラ４０７（図１〜３）を引き上げる。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１（図３）をオンし（Ｓ１２０）、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５（図２、３）が、装置本体５００Ａの排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートは、先端で入口センサ４０３（図２）をオンにして（Ｓ１３０のＹＥＳ）、搬送ローラ４０５に到達する。そして、シートは、搬送ローラ４０５によって装置本体５００Ａのシート排出部２０８（図１）からシートが離れると（Ｓ１４０のＹＥＳ）、シート処理装置４００に受け渡されたことになる。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０（図２〜４）まで搬送しつつ、シートの後端が入口センサ４０３を抜ける入口センサ４０３のオフ信号を受けるとピックアップソレノイド４３３をオフする（Ｓ１５０）。オフセットローラ４０７を自重でシートの上に着地する。この後、ＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７によりシートＳを所定位置まで搬送させる（Ｓ１６０）。そして、ＣＰＵ１００は、シートＳが所定の位置まで搬送されると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、搬送モータ４３１の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートＳの搬送を停止させる。
【００５２】
次に、ＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイドをオンし（Ｓ１８０）、シート後端ストッパ４１１の近傍に設置されているシートクランプ部材４１２（図２〜４）を開く。この後、ＣＰＵ１００は、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端をシート後端ストッパ４１１（図２、３）に突き当てる。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１００は、装置本体５００Ａからのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックする（Ｓ２００）。そして、排出されるシートＳのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ上４１０に排出されたシートＳを幅方向位置決め壁４１６に押し付けるために必要なシートＳの幅方向の移動距離を算出する（Ｓ２１０）。
【００５４】
そしてＣＰＵ１００は、オフセットローラ４０７を、オフセットモータ４３２（図３）により幅方向位置決め壁４１６に向けてオフセット移動させる（Ｓ２２０）。ここで、オフセットローラ４０７が移動するとき、オフセットローラ４０７に接したシートＳは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって幅方向位置決め壁４１６の方に、オフセットローラ４０７と共に移動する。なお、このときシートクランプ部材４１２は、シートＳの移動の負荷とならないように開いている。
【００５５】
次に、オフセットローラ４０７は、幅方向位置決め壁４１６に突き当てた後、若干シートＳの上を滑りながら移動して止まる。この後、ＣＰＵ１００は、シートをオフセット移動させたことによって生じるシート後端の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳの引き戻しを行う（Ｓ２３０）。これによって、１枚目のシートＳの後端が再整合されて、シートの整合が完了する。
【００５６】
次に、このように１枚目のシートＳの整合が完了すると、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオンにする（Ｓ２４０）。そして、オフセットローラ４０７を上昇させた後、シートクランプ部材４１２のクランプソレノイド４３４をオフにする（Ｓ２５０）。これにより、整合済みのシートＳは、シートクランプ部材４１２に挟持保持される。この結果、最初に排出されたシートＳが、次に排出される後続シートによって、シート搬送方向の下流側に連れ送りされることを防ぐことができる。次に、オフセットローラ４０７は、持ち上げられたまま、オフセットモータ４３２によりホームポジションまで復帰移動する（Ｓ２６０）。
【００５７】
ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが、複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックする（Ｓ２７０）。そして、装置本体５００Ａから送られてきた情報に基づいて最終のシートＳでないと判断した場合（Ｓ２７０のＮＯ）、Ｓ１００の処理に戻る。
【００５８】
一方、ＣＰＵ１００は、最終シートであると判断された場合（Ｓ２７０のＹＥＳ）、処理トレイ４１０上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることになるので、次に、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックする（Ｓ２８０）。選択されている場合には（Ｓ２８０のＹＥＳ）、ステイプラユニット４２０を駆動して、ステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮＯ）、或いはステイプル処理が完了した場合、ＣＰＵ１００は、前述の図４に示したように、シート束排出部材４１３によりシート束ＳＡを排出させる（Ｓ３００）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１００は、シート束ＳＡの排出動作にあわせてトレイ４２１又は４２２の下降（移動処理）を行い（Ｓ３１０）、この後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。さらに、この後、ＣＰＵ１００は、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止めるため搬送モータ４３１を停止させる（Ｓ３３０）。そして、ピックアップソレノイド４３３をオフさせることにより（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。
【００６０】
［プレ検知動作］
本実施形態では、上述のように、シート束をトレイ４２１又は４２２に排出させるが、シート束が過積載とならないように、次のような制御を行う。まず、シート束が排出される前にトレイ４２１又は４２２の位置を検知するプレ検知動作について、図１０及び図１２を参照して説明する。なお、以下の説明では、上トレイ４２２に関して説明するが、下トレイ４２１に関しても同様である。
【００６１】
プレ検知動作では、上トレイ４２２を所定距離Ｙ（例えば６ｍｍ）下降させ、この下降している間にエリアセンサ４２５、４２６により、上トレイ４２２が満載となる位置（満載）を検知する否か見る。そして、上トレイ４２２がその時点でどの位置にいるかを判断する。即ち、上トレイ４２２の満載位置に対する位置を把握するものである。
【００６２】
また、上述の所定距離Ｙは、任意に設定可能であるが、例えば、処理トレイ４１０で処理できるシートの最大量（例えば５０枚）、或いは、これに近い値に対応した量とすることが好ましい。これは、処理トレイ４１０で処理される最大量のシート枚数のシート束が、上トレイ４２２に排出されても、上トレイが満載位置以内に収まるためである。また、同じ枚数のシート束が連続して排出される場合には、上述の所定距離Ｙは、ＣＰＵ１００が前回排出されたシート束の枚数を記憶して、その枚数に応じた量とすることもできる。
【００６３】
なお、本実施形態の場合、装置本体５００ＡからＣＰＵ１００に送られる情報は、シートの情報、そのシートを排出するか、或いは、ステイプルするかなどであり、全体として何枚のシート束とするか、シート束を何部排出するかと言うような情報は送られてこない。したがって、本実施形態では、上述の所定距離Ｙを、予めシート処理装置４００の処理能力などに応じて設定するか、それまでに処理した情報から設定するようにしている。
【００６４】
ＣＰＵ１００は、１枚目のシートがシート処理装置４００に搬送され、このシートが入口センサ４０３を通過したことを検知する（Ｓ７０１）ことにより、プレ検知を開始する（Ｓ７０２）。なお、プレ検知の開始は、これに限らず、シート処理装置４００が装置本体５００Ａからジョブ信号を受信した時点、前回のシート束が上トレイ４２２に積載された時点、画像形成装置の電源を投入した時点など、様々なタイミングで可能である。
【００６５】
プレ検知が開始すると、昇降モータ５３０を駆動して上トレイ４２２の下降を開始する（Ｓ７０３）。この時、移動量カウンタ１１１が下降量のカウントを開始する（Ｓ７０４）。そして、上トレイ４２２の下降量をカウントしつつ（Ｓ７０５）、上トレイ４２２が満載位置に到達したか否かを検知する（Ｓ７０６）。この検知は、上述のように満載位置検知手段を構成するエリアセンサ４２５、４２６により行う。
【００６６】
例えば、図１２に示すように、上トレイ４２２に満載まで余裕がある量のシート束ＳＡが載置された状態（実線）では、エリアセンサ４２５がＯＮで、エリアセンサ４２６がＯＦＦとなっている。この状態から上トレイ４２２が所定距離下降した状態（破線）で、上トレイ４２２が満載位置となるとすると、この状態では、エリアセンサ４２５がＯＦＦになる（エリアセンサ４２６はＯＦＦのまま）。即ち、図１２の例の場合、エリアセンサ４２５がＯＮからＯＦＦ、エリアセンサ４２６がＯＦＦのままの場合に、上トレイ４２２が満載位置であると検知する。
【００６７】
なお、本実施形態の場合、エリアセンサにより検知する満載位置は、実際に積載可能な最大量に対して余裕がある位置とする。例えば、シート処理装置４００により処理可能な最大シート枚数（例えば普通紙で５０枚）を加算して積載できる位置としている。また、所定距離Ｙ下降させる間に満載位置に到達するような上トレイ４２２の位置が、積載手段が満載となる位置に移動する前に位置検知手段により検知される積載手段の位置に相当する。
【００６８】
Ｓ７０６で上トレイ４２２が満載位置であると検知した場合、昇降モータ５３０を停止し（Ｓ７０７）、その時点での上トレイ４２２が積載可能なシートの枚数を予測する満載予測を開始する（Ｓ７０８）。満載予測は、後述する図１１に示すように行う。
【００６９】
一方、上トレイ４２２を所定距離Ｙ下降させても、エリアセンサ４２５、４２６が満載位置を検知しない場合にも、昇降モータ５３０を停止させる（Ｓ７１０）。この場合、その時点での上トレイ４２２の位置が満載位置まで十分に距離があり、上トレイ４２２にはまだ十分にシート束を排出可能であると判断できる。Ｓ７０８の満載予測或いはＳ７１０で昇降モータ５３０を停止させたら、昇降モータ５３０を逆回転させて、上トレイ４２２を下降した分上昇させる。即ち、所定距離Ｙ下降させた場合には、Ｙ上昇させ、Ｙ下降する以前に満載位置が検知された場合には、検知されるまでに下降した量分、上昇させる。上トレイ４２２が元の位置に戻ったか否かは、紙面検知センサ４４０により検知可能である。以降は、上述したようなシート束排出動作を行う。
【００７０】
［満載予測］
次に、Ｓ７０８の満載予測について、図１１を用いて説明する。満載予測が開始されると（Ｓ８０１）、予測部１５１が、その時点で上トレイ４２２が積載可能なシートの枚数を予測する（Ｓ８０２）。ここで、予測部１５１は、上トレイ４２２が満載位置を検知されるまで下降した量を移動量カウンタ１１１から取得する。そして、この下降量から積載可能なシート枚数を予測する。即ち、トレイの移動量と積載されるシートの枚数には一定の関係があるため、トレイの移動量が分かれば積載可能なシートの枚数が予測可能である。
【００７１】
なお、この予測するシートの枚数は、シートの種類によって異なる。例えば、表紙を（普通紙よりも坪量が多い）厚紙とし、それ以外を普通紙とする場合があるが、この場合、厚紙がシート束に含まれる分、積載可能なシート枚数が減る。或いは、シート束の全部を厚紙或いは（普通紙よりも坪量が低い）薄紙としたり、更には、これら坪量が異なるシートを混ぜたりした場合には、普通紙のみにより構成する場合と比べて積載可能枚数が変わる。
【００７２】
このため、予測部１５１は、装置本体５００Ａから送られるシートの情報から、シートの種類に応じてシートの予測枚数を補正するようにしている。例えば、普通紙の場合に１枚とカウントするのに対し、厚紙の場合には０．８など所定の重み付けをした値とし、それらを積算するようにしても良い。或いは、シート束に含まれる厚紙の枚数に応じて普通紙として計算した枚数から所定量減じるようにしても良い。また、この場合に、ＣＰＵ１００がシートの坪量に応じた補正量のテーブルを有するようにしても良い。
【００７３】
次に、シート処理装置４００に搬送されるシートの枚数をカウントする（Ｓ８０３）。これは、入口センサ４０３の検知に基づいて、シートカウンタ１１２により行う。なお、シートをカウントするための検知センサは、シートの搬送経路上に存在すれば良い。そして、カウント枚数が、上述の予測枚数の半分（所定の枚数）となったか否かを判断する（Ｓ８０４）。カウント枚数が予測枚数の半分となった場合には、ＣＰＵ１００の満載通知部１５０が、上トレイ４２２が満載である旨の通知を発する（Ｓ８０５）。上述したように、この通知は装置本体５００Ａに送られ、装置本体５００Ａは次のジョブを停止する。
【００７４】
満載通知を発した後は、そのジョブにより形成されるシート束を上トレイ４２２に排出した後、例えば、下トレイ４２１にトレイを切り替える。そして、停止していた次のジョブを再開し、残りのシート束を下トレイ４２１に排出する。なお、満載通知を発した時点、或いは、そのジョブにより形成されるシート束を上トレイ４２２に排出した時点で、ユーザに上トレイ４２２が満載である旨を、例えばアラーム音、外部端末への通知により知らせるようにしても良い。そして、ユーザが上トレイ４２２のシート束を取り除くなど所定の復帰作業を行ってから、次のジョブを再開するようにしても良い。この動作は、積載トレイが１個の場合に特に有効である。
【００７５】
本実施形態の具体例を、図１３及び図１４を用いて説明する。例えば、上トレイ４２２に普通紙（坪量８０ｇ／ｍ２）１００枚積載した場合に、エリアセンサ４２５、４２６が満載を検知し、実際の積載可能な最大量が１５０枚であるとする。この場合に、図１３に示すように、既に、９０枚のシートが上トレイ４２２に積載され、これから形成されるシート束が５０枚であるとする。
【００７６】
まず、プレ検知で、上トレイ４２２は所定距離Ｙ下降させる。すると、Ｙ下降する前にエリアセンサ４２５、４２６が満載を検知する。そして、この時に積載可能な予測枚数は１０枚となる。上トレイ４２２が元の位置に戻り、シートの処理が開始されると、処理トレイ４１０に搬送されるシートの枚数が５枚で満載通知がなされ、次のジョブが停止されるが、そのジョブに関して継続して行われる。この結果、図１４に示すように、５０枚のシート束が上トレイ４２２に排出され、合計１４０枚でシート束の排出が停止される。
【００７７】
これに対して、本実施形態のような満載通知を行わない場合、５０枚のシート束が上トレイ４２２に排出される際に、この上トレイ４２２が下降することにより、満載位置である１００枚を通過する。そして、この時点で満載である旨の通知を装置本体５００に送ったとしても、既に次のジョブが開始されているため、図１５に示すように、更に５０枚のシート束が上トレイ４２２に排出される。この結果、上トレイ４２２に積載されるシートの合計枚数は１９０枚となり、積載可能な最大量を上回ってしまう。この場合に、例えば、シート束を排出するトレイを下トレイ４２１に切り替えようして上トレイ４２２を上昇させると、上トレイ４２２上の紙面が画像読取部１２０に接触してしまう可能性がある。
【００７８】
なお、本実施形態のように、上トレイ４２２に排出されるシートの合計枚数が１４０枚で収まれば、トレイを切り替えるために上トレイ４２２を上昇させても、図１６に示すように、画像読取部１２０との間に隙間Ａを確保できる。このため、トレイ切り替え時に紙面が画像読取部１２０と接触することはない。
【００７９】
このように本実施形態によると、処理トレイ４１０に排出されるシートの枚数が、満載となる予測枚数の半分となった場合に、満載通知を発している。このため、上トレイ４２２が満載位置に到達するよりも早くジョブの停止が可能となり、上トレイ４２２の満載位置よりも多く積載されるシートの量（過積載の量）を低減できる。この結果、上トレイ４２２の積載シートが画像読取部１２０に接触することを防止できる。また、昇降モータ５３０として出力が大きいものを用意する必要がなく、コストの増大を防止できる。
【００８０】
なお、本実施形態では、満載通知部１５０が満載の通知を発するタイミングを、シートカウント枚数が、予測枚数の半分（所定の枚数）に到達した時点としたが、このタイミングは、所定の枚数が予測枚数よりも少なければ良い。例えば、所定の枚数が予測枚数の４／５以下、２／３以下、１／３以下としても良い。より確実に過積載を防止するためには、所定の枚数を１／２以下とすることが好ましい。即ち、仮に、予測枚数の半分でシート束として出力する場合、満載の通知をしたときには次のジョブがスタートしている。但し、このジョブとこの次のジョブでそれぞれ形成されたシート束をトレイに積載しても、その積載量は予測枚数と同数になり、過積載となることを防止できる。また、予測枚数と所定枚数を同じ値とし、シートカウント枚数を２倍にした値（カウント結果に基づいた枚数）と所定枚数とをＣＰＵ１００が比較する。そして、シートカウント枚数を２倍にした値が所定枚数よりも多い場合、満載通知部１５０が満載の通知を発するようにしてもよい。一方、シートカウント枚数を２倍にした値と所定枚数とをＣＰＵ１００が比較し、シートカウント枚数を２倍にした値が所定枚数よりも少ない場合は、満載通知部１５０が満載の通知を発しない。
【００８１】
［その他の実施形態］
なお、上述の説明では、エリアセンサ４２５、４２６で満載位置を検知するようにしているが、この位置は、トレイ切り替え位置となる場合もある。また、トレイの位置を検知するセンサは、上述のようなエリアセンサではなく、他のセンサとしても良い。例えば、回転センサ５３２により検知したトレイの移動量から求めても良い。また、上述の実施形態では、トレイの満載位置までの下降距離の算出を、エンコーダによるパルスのクロックカウントから行っているが、この下降距離は、ＣＰＵ１００のソフト的なパルスの転送回数から算出しても良い。そして、この下降距離に基づいて、ＣＰＵ１００がトレイに積載可能なシートの量（高さや枚数）を決定するようにしてもよい。また、検知したトレイの位置と、その時点で積載可能なシートの量との関係を規定したテーブルを有し、トレイの位置からそのテーブルに基づいてシートの量を決定することもできる。
【００８２】
また、オフセットローラ４０７は、ステイプル処理モードの場合、シートを幅方向に移動させて位置決め壁４１６に突き当てているが、ステイプル処理モードでない（シートを綴じない）場合、シートの仕分けを行うことなく、そのまま排出するようにしてもよい。
【００８３】
また、ステイプラユニット４２０は、固定式となっており、幅方向位置決め壁４１６付近に配設されているが、これに限らず、移動式にして、シート搬送方向又は幅方向に移動できるようにしてもよい。このようにステイプラユニット４２０を移動式にすると、ステイプラユニット４２０は、シート束ＳＡのシート搬送方向、或は幅方向の別箇所や複数箇所を綴じるステイプル処理を行うことができる。
【００８４】
また、本実施形態のシート処理装置は、シートの後端と側端を整合するのに、オフセットローラ４０７を使用した。但し、ローラ部材でなく、部材自体がシート搬送方向に移動してシートを搬送するシート搬送方向移動手段と、シート搬送方向に対して直交する方向（幅方向）へ移動してシートを幅方向へ移動させるシート直交方向移動手段を用いても良い。
【００８５】
また、本実施形態のシート処理装置は、ステイプラユニット４２０（図２、図４参照）を備えてシート束を綴じるようになっているが、ステイプラユニット４２０の代わりに穿孔装置を備えてシート束に孔をあけるようになっていても良い。したがって、シート処理装置は、シート束を綴じることのみに限定されるものではない。さらに、ステイプラユニットや穿孔装置は必ずしも必要としない。シート処理装置は、少なくとも、シートの後端を整合する機能のみ備えていても良い。
【００８６】
また、スタックトレイ４２１，４２２の昇降制御、ステイプル動作制御等をシート処理装置４００のＣＰＵ１００により行う場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、装置本体に設けられた制御部１４０により行うようにしても良い。
【００８７】
また、シート処理装置４００は、装置本体５００Ａのみに接続されるものではない。また、シート処理装置４００は、装置本体５００Ａと別体になっているが、装置本体５００Ａ内に組み込まれていても良い。
【００８８】
更に、図１に示す、装置本体５００Ａの上部には、リーダ部１２０と自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００とを設けてあるが、これらの代わりにシート処理装置４００を設けてもよい。このように、シート処理装置４００を装置本体の設置スペース内にシート処理装置４００を設けることによって、画像形成装置の設置スペースを狭くすることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１００・・・ＣＰＵ（制御手段）、１１１・・・移動量カウンタ、１１２・・・シートカウンタ、１５０・・・満載通知部（満載通知手段）、１５１・・・予測部（予測手段）、２００・・・画像形成部、４００・・・シート処理装置、４０３・・・入口センサ、４１０・・・処理トレイ、４２１・・・上トレイ（積載手段）、４２２・・・下トレイ（積載手段）、４２５、４２６・・・エリアセンサ（満載位置検知手段）、４４０・・・紙面検知センサ、５００・・・画像形成装置、５０９・・・昇降装置（昇降手段）、５３２・・・回転センサ、Ｓ・・・シート、ＳＡ・・・シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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