(57)【要約】【課題】一対の紙折りローラと一つのチョッパという簡単な構成からなり、低コスト化、省スペース化を達成できる後処理装置を得る。【解決手段】画像形成装置から排出された用紙Ｓに少なくとも折り処理を施す後処理装置。用紙を整合するスタッカ21と、スタッカ21に隣接して配置された紙折りローラ31,32と、紙折りローラ31,32のニップ部に対向して配置され、スタッカ21に送り込まれた用紙をニップ部に押し込むチョッパ35と、スタッカ21上で用紙の一端を位置決めするストッパ22と、を備えている。ストッパ22による位置決めと紙折りローラ31,32の正転とチョッパ35による押し込みによって用紙に第1の折り目を付け、その後、紙折りローラ31,32を逆転させて用紙をスタッカ21に戻す。さらに、ストッパ22による位置決めと紙折りローラ31,32の正転とチョッパ35による押し込みによって用紙に第2の折り目を付け、用紙を内三つ折り処理する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙に少なくとも折り処理を施すようにした後処理装置において、
用紙を整合するスタッカと、
前記スタッカに隣接して配置された二つの紙折りローラと、
前記二つの紙折りローラのニップ部に対向して配置され、前記スタッカに送り込まれた用紙を前記ニップ部に押し込むチョッパと、
前記スタッカ上で用紙の一端を位置決めするストッパと、
少なくとも、前記二つの紙折りローラの正転／逆転、前記ストッパの移動及び前記チョッパの移動を制御する制御手段と、
を備え、
前記折り処理とは、用紙の搬送方向と直交する方向に２ヶ所で折り目を付けて用紙を内三つ折りする処理であること、
を特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記二つの紙折りローラの近傍に用紙検知センサを設け、
前記制御手段は前記検知センサの検知信号に基づいて前記二つの紙折りローラを正転／逆転させること、を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ストッパを移動させて前記スタッカに送り込まれた用紙を第１の折り位置に位置決めし、かつ、前記紙折りローラを正転させた状態で、前記チョッパを移動させて前記紙折りローラのニップ部に押し込んで第１の折り目を付け、
前記制御部は、第１の折り目を付けられた用紙を前記用紙検知センサが検知してから所定時間経過後に前記紙折りローラを逆転させて該用紙を前記スタッカに戻し、
前記制御部は、前記ストッパを移動させて前記スタッカに戻された用紙を第２の折り位置に位置決めし、かつ、前記紙折りローラを正転させた状態で、前記チョッパを移動させて前記紙折りローラのニップ部に押し込んで第２の折り目を付けること、
を特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
第１の折り目を付けた後に用紙を前記スタッカに戻す際に、折られた用紙の端部がめくれ上がることを防止する第１のめくれ防止部材を備え、
前記制御手段は、第１の折り目付け終了後に前記紙折りローラを逆転させるとともに前記第１のめくれ防止部材を動作させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
第２の折り目を付けるために用紙を前記二つの紙折りローラのニップ部に押し込む際に、第１の折り目を付けられた側の用紙端部がめくれ上がることを防止する第２のめくれ防止部材を前記チョッパに取り付けたこと、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
前記第２のめくれ防止部材は、前記チョッパと同期して動作し、前記紙折りローラの外周面に近接した際に該紙折りローラの外周面と所定の間隔を保持すること、を特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置、特に、複写機やプリンタなどの画像形成装置から排出された用紙のための後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタなどの画像形成装置から排出された用紙に対して、紙折り、紙綴じ、パンチ穴開けなど種々の後処理を施すための後処理装置が種々提供されている。また、紙折り処理としても、二つ折り、三つ折り（Ｚ折り、内三つ折り）など種々の形態での処理が行われている。
【０００３】
内三つ折りとは、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、用紙Ｓに対して３等分する第１の折り目Ｓ１及び第２の折り目Ｓ２を付け、第１の折り目Ｓ１を付けることによって第１部分Ｓａを中間部分Ｓｂ上に折り曲げ、第２の折り目Ｓ２を付けることによって第３部分Ｓｃを第１部分Ｓａ上に折り曲げた状態とする紙折り処理である。
【０００４】
このような内三つ折りを実行する機構としては、特許文献１，２などに記載のように種々の後処理装置が記載されている。しかし、従来の内三つ折りのための紙折り機構は、多数のローラを配置したり、複数の用紙押し込み部材（チョッパ）を備え、構成的に複雑であり、低コスト化、省スペース化に逆行するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０４５９４３号公報
【特許文献２】特許第４１４４４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、一対の紙折りローラと一つのチョッパという簡単な構成からなり、低コスト化、省スペース化を達成できる後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態である後処理装置は、
画像形成装置から排出された用紙に少なくとも折り処理を施すようにした後処理装置において、
用紙を整合するスタッカと、
前記スタッカに隣接して配置された二つの紙折りローラと、
前記二つの紙折りローラのニップ部に対向して配置され、前記スタッカに送り込まれた用紙を前記ニップ部に押し込むチョッパと、
前記スタッカ上で用紙の一端を位置決めするストッパと、
少なくとも、前記二つの紙折りローラの正転／逆転、前記ストッパの移動及び前記チョッパの移動を制御する制御手段と、
を備え、
前記折り処理とは、用紙の搬送方向と直交する方向に２ヶ所で折り目を付けて用紙を内三つ折りする処理であること、
を特徴とする。
【０００８】
前記後処理装置においては、ストッパによる位置決めと紙折りローラの正転とチョッパによる押し込みによって用紙に第１の折り目を付け、その後、紙折りローラを逆転させて用紙をスタッカに戻す。さらに、ストッパによる位置決めと紙折りローラの正転とチョッパによる押し込みによって用紙に第２の折り目を付け、用紙を内三つ折り処理する。この後処理装置では、内三つ折り処理に、一対の紙折りローラと一つのチョッパという簡単な構成で済み、低コストであり、かつ、省スペースでもある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一対の紙折りローラと一つのチョッパという簡単な構成からなり、低コスト化、省スペース化を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施例である後処理装置の概略構成図である。
【図２】内三つ折り処理を示す概略的な説明図である。
【図３】前記後処理装置における内三つ折り処理の工程説明図である。
【図４】前記後処理装置における内三つ折り処理の工程説明図（図３の続き）である。
【図５】前記後処理装置における制御部を示すブロック図である。
【図６】前記内三つ折り処理の制御手順を示すフローチャート図である。
【図７】第２のめくれ防止部材を示す説明図である。
【図８】内三つ折りの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る後処理装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。なお、各図面において、同じ部材、部分には共通する符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
（後処理装置の概略構成、図１参照）
図１に示すように、後処理装置１は、複写機やプリンタなどの画像形成装置（従来から周知である）から排出された用紙に対して、紙折り、紙綴じ、パンチ穴開けなど種々の後処理を施す。画像形成装置は図示していないが、用紙は矢印Ａ方向から後処理装置１の内部に送り込まれる。
【００１３】
後処理装置１に送り込まれた用紙は、通常、搬送経路１１を通じてトレイ１９上に排出／積載される。搬送経路１１からは搬送経路１２が分岐しており、該搬送経路１２には用紙に対して内三つ折り処理を施すための紙折り機構２０が設置され、以下に説明するように内三つ折りされた用紙は搬送経路１３からトレイ１９上に排出／積層される。なお、内三つ折り処理とは図８で説明した紙折り処理を意味する。
【００１４】
（内三つ折り処理の概略説明、図２参照）
内三つ折り処理は、図２に示すように行われる。まず、スタッカ２１（図１参照）に搬送された用紙Ｓをストッパ２２で搬送方向Ｂに位置決めし（図２（Ａ）参照）、紙折りローラ３１，３２を正転させた状態でチョッパ３５にて用紙Ｓを紙折りローラ３１，３２のニップ部に押し込む。これにて、用紙Ｓが第１の折り目Ｓ１を付けられた状態で紙折りローラ３１，３２にて矢印ａ方向に搬送される（図２（Ｂ）参照）。その後、紙折りローラ３１，３２を逆転させ、第１の折り目Ｓ１を付けられた用紙Ｓをスタッカ２１に戻す（図２（Ｃ）参照）。
【００１５】
次に、ストッパ２２を上昇させて第２の折り目Ｓ２を付ける部分を紙折りローラ３１，３２のニップ部に対向する位置に位置決めし（図２（Ｄ）参照）、紙折りローラ３１，３２を正転させた状態でチョッパ３５にて用紙Ｓを紙折りローラ３１，３２のニップ部に押し込む。これにて、用紙Ｓが第２の折り目Ｓ２を付けられた状態で紙折りローラ３１，３２にて矢印ａ方向に搬送される（図２（Ｅ）参照）。このように三つ折り処理された用紙Ｓは、図１に示すように、搬送経路１３からトレイ１９上に排出／積層される。
【００１６】
（紙折り機構及び紙折り工程、図３〜図５参照）
紙折り機構２０は、図３及び図４に示すように、概略、用紙Ｓを整合するスタッカ２１と、スタッカ２１上で用紙Ｓの一端（下端）を位置決めするストッパ２２と、スタッカ２１に隣接して配置された二つの紙折りローラ３１，３２と、紙折りローラ３１，３２のニップ部に対向して配置され、スタッカ２１に送り込まれた用紙Ｓを紙折りローラ３１，３２のニップ部に押し込むチョッパ３５と、紙折りローラ３１，３２の正転／逆転、ストッパ２２の移動及びチョッパ３５の移動などを制御する制御手段（図５に示すＣＰＵ４０）と、で構成されている。また、紙折りローラ３１，３２の近傍には、用紙を検知するためのセンサ３３、及び、第１のめくれ防止部材３６（図３（Ｃ），（Ｄ）参照）が配置されている。
【００１７】
スタッカ２１は、図１に示すように、後処理装置１の下段部分に傾斜状態で配置され、用紙Ｓが搬送経路１２から１枚ずつ送り込まれる。紙折りローラ３１，３２は、互いに同径であり、同期して正転／逆転駆動される。チョッパ３５は紙折りローラ３１，３２のニップ部に対向する部分がエッジ形状をなし、矢印ａ方向及び逆方向に移動可能である。センサ３３は光学方式あるいはアクチュエータ方式にて用紙Ｓを検知する。図３（Ｃ），（Ｄ）に示すように、第１のめくれ防止部材３６は軸部３７を支点として搖動可能であり、以下に説明するように、第１の折り目Ｓ１が付けられた用紙Ｓの端部がめくれ上がることを防止する。
【００１８】
制御部は、図５に示すように、ＣＰＵ４０を中心として構成され、ＣＰＵ４０は前記紙折りローラ３１，３２、ストッパ２２、チョッパ３５、第１のめくり防止部材３６の動作を制御し、センサ３３からの検知信号が入力される。また、ＣＰＵ４０は図示しない他の処理機構や各種搬送ローラなども制御し、図示しない他のセンサなどの検知信号も入力される。さらに、ＣＰＵ４０は画像形成装置本体の制御部４５とも連携しており、内三つ折りモードなど画像形成装置で選択された後処理モードが入力される。
【００１９】
ここで、紙折り機構２０による内三つ折り処理について、図３、図４及び図６を参照して説明する。後処理装置１の動作がスタートすると、まず、内三つ折りモードが選択されていることを確認のうえ（ステップＳ１）、ストッパ２２を第１の折り位置へ移動させる（ステップＳ２）。つまり、ストッパ２２は用紙Ｓの下端を位置決めするものであり、用紙Ｓの第１の折り目Ｓ１となる部分が紙折りローラ３１，３２のニップ部に対向する位置にストッパ２２を移動させる（図３（Ａ）参照）。この移動位置は用紙Ｓのサイズに応じて予め決められている。
【００２０】
ストッパ２２の移動が完了すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、紙折りローラ３１，３２を正転させるとともに、チョッパ３５を図３（Ａ）に示すホームポジションから紙折りローラ３１，３２側に移動（矢印ｂ参照）させて用紙Ｓを紙折りローラ３１，３２のニップ部に押し込む（ステップＳ４）。これにて、用紙Ｓの第１の折り目Ｓ１が折り曲げられて紙折りローラ３１，３２のニップ部に挟着され、かつ、用紙Ｓは紙折りローラ３１，３２の正転にて矢印ａ方向に搬送される（図３（Ｂ）参照）。なお、チョッパ３５は用紙Ｓが紙折りローラ３１，３２のニップ部に挟着されると直ちにホームポジションに復帰する。
【００２１】
矢印ａ方向への搬送によって用紙Ｓ（第１の折り目Ｓ１）はセンサ３３にて検知され、この検知タイミングから所定時間が経過すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、即ち、第１の折り目Ｓ１が付けられ、折られた第１部分Ｓａの端部が紙折りローラ３１，３２のニップ部に到達すると、紙折りローラ３１，３２を逆転させるとともに、第１のめくれ防止部材３６をスタッカ２１の背部から紙折りローラ３１，３２のニップ部側に搖動させる（ステップＳ６）。これにて、第１のめくれ防止部材３６が折られた第１部分Ｓａの端部にスタッカ２１側から対向する（図３（Ｃ）参照）。
【００２２】
紙折りローラ３１，３２の前記逆転によって用紙Ｓは矢印ａとは逆方向に搬送されてスタッカ２１に戻され、所定時間が経過すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、即ち、第１の折り目Ｓ１が紙折りローラ３１，３２のニップ部から抜け出ると（図３（Ｄ）参照、このとき、用紙Ｓの下端はストッパ２２にて規制される）、紙折りローラ３１，３２の逆転を停止させるとともに、第１のめくれ防止部材３６をスタッカ２１の背部に復帰させる（ステップＳ８）。
【００２３】
第１のめくれ防止部材３６の復帰動作が終了すると（ステップＳ９でＹＥＳ、例えば、復帰動作時間をタイマで計測したり、部材３６の復帰位置を図示しないセンサで検知する）、ストッパ２２を第２の折り位置へ移動させる（ステップＳ１０）。即ち、用紙Ｓの第２の折り目Ｓ２となる部分が紙折りローラ３１，３２のニップ部に対向する位置にストッパ２２を移動させる（図４（Ａ）参照）。この移動位置は用紙Ｓのサイズに応じて予め決められている。
【００２４】
ストッパ２２の移動が完了すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、紙折りローラ３１，３２を正転させるとともに、チョッパ３５をホームポジションから紙折りローラ３１，３２側に移動（矢印ｂ参照）させて用紙Ｓを紙折りローラ３１，３２のニップ部に押し込む（ステップＳ１２）。これにて、用紙Ｓの第２の折り目Ｓ２が折り曲げられて紙折りローラ３１，３２のニップ部に挟着され、かつ、用紙Ｓは紙折りローラ３１，３２の正転にて矢印ａ方向に搬送される。用紙Ｓの後端（第１の折り目Ｓ１）がセンサ３３にて検知されると（センサ３３のオフ、ステップＳ１３でＹＥＳ、図４（Ｂ）参照）、内三つ折りモードが終了する。内三つ折り処理された用紙Ｓは、搬送経路１３からトレイ１９上に排出／積層される。
【００２５】
続いて、２枚目、３枚目以降の用紙Ｓがスタッカ２１に搬送されると前記手順を繰り返し、用紙Ｓを内三つ折り処理していく。
【００２６】
前記後処理装置１においては、内三つ折り処理が、一対の紙折りローラ３１，３２と一つのチョッパ３５という簡単な構成で達成され、低コストであり、かつ、省スペースでもある。また、紙折りローラ３１，３２の近傍に用紙検知センサ３３を設けるという簡単な構成で、紙折りローラ３１，３２の正転／逆転を容易に制御することができる。なお、紙折りローラ３１，３２の正転／逆転などの制御は、用紙のサイズに基づいてタイマで制御することも可能である。
【００２７】
また、第１のめくれ防止部材３６を設けることによって、第１の折り目Ｓ１を付けられた用紙Ｓがスタッカ２１に戻される際に、用紙Ｓの端部がめくれ上がることを防止することができる。
【００２８】
さらに、図７に示すように、チョッパ３５に第２のめくれ防止部材３８を取り付けてもよい。この第２のめくれ防止部材３８は、チョッパ３５と同期して移動し、第２の折り目Ｓ２を付けるために、チョッパ３５にて用紙Ｓを紙折りローラ３１，３２のニップ部に押し込む際に（図４（Ａ）参照）、第１の折り目Ｓ１を付けられた側の用紙端部がめくれ上がることを防止する。そして、第２のめくれ防止部材３８は用紙Ｓの端部が紙折りローラ３１，３２のニップ部に押し込まれる動作をガイドするために、紙折りローラ３１，３２の外周面に近接した際に、紙折りローラ３１，３２の外周面と所定の間隔（用紙２枚分の厚さよりも若干大きな間隔）を保持する円弧部分３８ａが形成されている。
【００２９】
（他の実施例）
なお、本発明に係る後処理装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
【００３０】
例えば、後処理装置において紙折り機構以外の構成は任意であり、紙折り機構自体の配置位置も任意である。また、スタッカには用紙の搬送方向を規制するストッパ以外に用紙の側部を規制する規制部材などが設置されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上のように、本発明は、後処理装置に有用であり、特に、低コスト化、省スペース化を達成できる点で優れている。
【符号の説明】
【００３２】
１…後処理装置
２０…紙折り機構
２１…スタッカ
２２…ストッパ
３１，３２…紙折りローラ
３３…用紙検知センサ
３５…チョッパ
３６…第１のめくれ防止部材
３８…第２のめくれ防止部材
４０…ＣＰＵ
Ｓ…用紙
Ｓ１…第１の折り目
Ｓ２…第２の折り目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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