(57)【要約】【課題】２系統の前後配管において、液圧系統および電気系統の少なくとも一方に異常が発生しても制動距離が延びるのを抑制する。【解決手段】液圧系統および電気系統の両正常時、第１および第２電磁開閉弁１４,１５が開き、第３および第４電磁開閉弁１８,１９が閉じて前後配管となる。ブレーキ液が、左右前輪ブレーキシリンダ８,９に対して第１系統で、また左右後輪ブレーキシリンダ１０,１１に対して第２系統で供給・排出される。液圧系統または電気系統の異常時、開閉弁１４,１５が閉じ、開閉弁１８,１９が開いて、Ｘ配管となる。ブレーキ液が、左前輪ブレーキシリンダ８と右後輪ブレーキシリンダ１１に対して第１系統で、また右前輪ブレーキシリンダ９と左後輪ブレーキシリンダ１０に対して第２系統で供給・排出される。【選択図】図１
2012254651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪に対してそれぞれブレーキ力を発生する左右前輪ブレーキシリンダと、
左右後輪に対してそれぞれブレーキ力を発生する左右後輪ブレーキシリンダと、
液圧系統の正常時および電気系統の正常時に、第１および第２系統のブレーキ配管を、前記第１系統のブレーキ配管によりブレーキ液を前記左右前輪ブレーキシリンダに対して供給・排出するとともに前記第２系統のブレーキ配管によりブレーキ液を前記左右後輪ブレーキシリンダに対して供給・排出する前後配管に設定し、かつ前記第１および第２系統のいずれか一方の液圧系統の異常時および電気系統の異常時の少なくとも一方において、前記第１および第２系統のブレーキ配管を、前記第１系統のブレーキ配管により前記左右前輪ブレーキシリンダの左右いずれか一方および前記左右後輪ブレーキシリンダの左右いずれか他方に対してブレーキ液を供給・排出するとともに前記第２系統のブレーキ配管により前記左右前輪ブレーキシリンダの左右いずれか他方および前記左右後輪ブレーキシリンダの左右いずれか一方に対してブレーキ液を供給・排出するＸ配管に設定する配管切換ユニットと、
前記配管切換ユニットを制御して、前記第１および第２系統のブレーキ配管を前記前後配管または前記Ｘ配管に設定する制御部と、
を少なくとも備えることを特徴とする液圧ブレーキシステム。
【請求項２】
前記配管切換ユニットは、前記電気系統の異常を検出して電気系統異常検出信号を前記制御部に出力する電気系統異常検出信号出力部、前記左右前輪ブレーキシリンダのいずれか一方のブレーキ液圧を検出して第１ブレーキ液圧検出信号を前記制御部に出力する第１圧力センサ、および前記左右後輪ブレーキシリンダのいずれか一方のブレーキ液圧を検出して第２ブレーキ液圧検出信号を前記制御部に出力する第２圧力センサを有し、
前記制御部は、前記電気系統異常検出信号、前記第１ブレーキ液圧検出信号、および前記第２ブレーキ液圧検出信号に基づいて前記配管切換ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の液圧ブレーキシステム。
【請求項３】
前記配管切換ユニットは、常閉の第１電磁制御弁、常閉の第２電磁制御弁、常開の第３電磁制御弁、および常開の第４電磁制御弁を有し、
前記第１系統のブレーキ配管は、前記左前輪ブレーキシリンダに対して前記ブレーキ液を供給・排出する左前輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管と、前記右前輪ブレーキシリンダに対して前記ブレーキ液を供給・排出する右前輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管とに分岐され、
前記第２系統のブレーキ配管は、前記左後輪ブレーキシリンダに対して前記ブレーキ液を供給・排出する左後輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管と、前記右後輪ブレーキシリンダに対して前記ブレーキ液を供給・排出する右後輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管とに分岐され、
前記右前輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管に、前記第１電磁開閉弁が配設され、
前記右後輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管に、前記第２電磁開閉弁が配設され、
前記第１電磁開閉弁の前記右前輪ブレーキシリンダ側と反対側の前記右前輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管または前記第１系統のブレーキ配管と前記第２電磁開閉弁の前記右後輪ブレーキシリンダ側の前記右後輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管とを接続する第１接続ブレーキ配管が配設され、
前記第２電磁開閉弁の前記右後輪ブレーキシリンダ側と反対側の前記右後輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管または前記第２系統のブレーキ配管と前記第１電磁開閉弁の前記右前輪ブレーキシリンダ側の前記右前輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管とを接続する第２接続ブレーキ配管が配設され、
前記第１接続ブレーキ配管に、前記第３電磁開閉弁が配設され、
前記第２接続ブレーキ配管に、前記第４電磁開閉弁が配設され、
前記制御部は、前記液圧系統の正常時および前記電気系統の正常時に前記第１および第２電磁開閉弁を開くとともに前記第３および第４電磁開閉弁を閉じ、かつ前記第１および第２系統のいずれか一方の液圧系統の異常時および前記電気系統の異常時の少なくとも一方において、前記第１および第２電磁開閉弁を閉じるとともに前記第３および第４電磁開閉弁を開くことを特徴とする請求項２に記載の液圧ブレーキシステム。
【請求項４】
液圧系統の正常時および電気系統の正常時に、左右前輪ブレーキシリンダに対して第１系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御するとともに左右後輪ブレーキシリンダに対して第２系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御し、前記第１および第２系統のいずれか一方の液圧系統の異常時および前記電気系統の異常時の少なくとも一方において、前記左右前輪ブレーキシリンダの左右いずれか一方に対して前記第１系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御するとともに前記左右後輪ブレーキシリンダの左右いずれか他方に対して前記第１系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御し、かつ前記左右前輪ブレーキシリンダの左右いずれか他方に対して前記第２系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御するとともに前記左右後輪ブレーキシリンダの左右いずれか一方に対して前記第２系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御することを特徴とする液圧ブレーキ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧を利用しかつ２系統の前後配管を採用した液圧ブレーキシステムの技術分野および液圧ブレーキ制御方法の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両のブレーキシステムにおいては、液圧を利用しかつ第１および第２系統のブレーキ配管を採用するとともに回生ブレーキと協調して液圧ブレーキを作動させる液圧ブレーキシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の液圧ブレーキシステムでは、ブレーキペダルの踏み込みによるブレーキ操作時に、ブレーキ操作状態に応じて車両に付与する目標制動力が、液圧ブレーキによる液圧制動力と回生ブレーキによる回生制動力とによって得ている。その場合、液圧ブレーキシステムの２系統のブレーキ配管に配設された液圧制御ユニット（Hydraulic Control Unit；H/U）により、ブレーキ液圧が制御されるようになっている。
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の液圧ブレーキシステムでは、ブレーキシステムの正常状態での通常時ブレーキ時には、第１および第２系統のブレーキ配管は前後配管に設定される。この前後配管では、第１系統のブレーキ液圧で左右前輪ブレーキシリンダが作動されるとともに、第２系統のブレーキ液圧で左右後輪ブレーキシリンダが作動される。この前後配管によれば、ブレーキ作動時に左右の車輪に均等にブレーキ力が作用するので、車両にヨーが発生しなく、車両を安定した姿勢で停止させることができる。
【０００５】
一方、２系統のブレーキ配管をＸ配管に設定した液圧ブレーキシステムも提案されている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に記載の液圧ブレーキシステムも、回生ブレーキと協調して液圧ブレーキを作動させる液圧ブレーキシステムである。Ｘ配管では、第１系統のブレーキ液圧で左前輪ブレーキシリンダと右後輪ブレーキシリンダとが作動されるとともに、第２系統のブレーキ液圧で右前輪ブレーキシリンダと左後輪ブレーキシリンダとが作動される。このＸ配管では、ブレーキ作動時に車両にヨーが若干発生する可能性が考えられるが、実質的には２系統の差圧が小さいので、ヨーの発生はほとんど問題ない。したがって、Ｘ配管によっても車両を安定した姿勢で停止させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１６１１８１号公報。
【特許文献２】特開２０１１−５７１４０号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、前述のように車両を安定した姿勢で停止させるために、車両の液圧ブレーキシステムに特許文献１に記載の液圧ブレーキシステムのように前後配管を採用した場合、次のような問題が考えられる。すなわち、液圧ブレーキシステムの電気系統に異常が発生して１つの系統のブレーキシリンダにブレーキ液圧が供給されず、このブレーキシリンダが対応する車輪にブレーキをかけられなくなる可能性が考えられる。このように１系統のブレーキシリンダが車輪にブレーキをかけられなくなると、車両全体のブレーキ力が小さくなり、制動距離が延びてしまう。
【０００８】
また、２系統の液圧ブレーキシステムにおける一方の液圧系統に異常が発生して１系統のブレーキシリンダにブレーキ液圧が供給されず、１系統のブレーキシリンダに対応する車輪にブレーキをかけられなくなる可能性が考えられる。このように１系統のブレーキシリンダが車輪にブレーキをかけられなくなると、電気系統の異常発生の場合と同様に車両全体のブレーキ力が小さくなり、制動距離が延びてしまう。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、２系統の前後配管において、液圧系統および電気系統の少なくとも一方に異常が発生しても制動距離が延びるのを抑制することができる液圧ブレーキシステムおよび液圧ブレーキ制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決するために、本発明の液圧ブレーキシステムは、左右前輪に対してそれぞれブレーキ力を発生する左右前輪ブレーキシリンダと、左右後輪に対してそれぞれブレーキ力を発生する左右後輪ブレーキシリンダと、液圧系統の正常時および電気系統の正常時に、第１および第２系統のブレーキ配管を、前記第１系統のブレーキ配管によりブレーキ液を前記左右前輪ブレーキシリンダに対して供給・排出するとともに前記第２系統のブレーキ配管によりブレーキ液を前記左右後輪ブレーキシリンダに対して供給・排出する前後配管に設定し、かつ前記第１および第２系統のいずれか一方の液圧系統の異常時および電気系統の異常時の少なくとも一方において、前記第１および第２系統のブレーキ配管を、前記第１系統のブレーキ配管により前記左右前輪ブレーキシリンダの左右いずれか一方および前記左右後輪ブレーキシリンダの左右いずれか他方に対してブレーキ液を供給・排出するとともに前記第２系統のブレーキ配管により前記左右前輪ブレーキシリンダの左右いずれか他方および前記左右後輪ブレーキシリンダの左右いずれか一方に対してブレーキ液を供給・排出するＸ配管に設定する配管切換ユニットと、前記配管切換ユニットを制御して、前記第１および第２系統のブレーキ配管を前記前後配管または前記Ｘ配管に設定する制御部とを少なくとも備えることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の液圧ブレーキシステムは、前記配管切換ユニットが、前記電気系統の異常を検出して電気系統異常検出信号を前記制御部に出力する電気系統異常検出信号出力部、前記左右前輪ブレーキシリンダのいずれか一方のブレーキ液圧を検出して第１ブレーキ液圧検出信号を前記制御部に出力する第１圧力センサ、および前記左右後輪ブレーキシリンダのいずれか一方のブレーキ液圧を検出して第２ブレーキ液圧検出信号を前記制御部に出力する第２圧力センサを有し、前記制御部が、前記電気系統異常検出信号、前記第１ブレーキ液圧検出信号、および前記第２ブレーキ液圧検出信号に基づいて前記配管切換ユニットを制御することを特徴としている。
【００１２】
更に、本発明の液圧ブレーキシステムは、前記配管切換ユニットが、常閉の第１電磁制御弁、常閉の第２電磁制御弁、常開の第３電磁制御弁、および常開の第４電磁制御弁を有し、前記第１系統のブレーキ配管が、前記左前輪ブレーキシリンダに対して前記ブレーキ液を供給・排出する左前輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管と、前記右前輪ブレーキシリンダに対して前記ブレーキ液を供給・排出する右前輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管とに分岐され、前記第２系統のブレーキ配管が、前記左後輪ブレーキシリンダに対して前記ブレーキ液を供給・排出する左後輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管と、前記右後輪ブレーキシリンダに対して前記ブレーキ液を供給・排出する右後輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管とに分岐され、前記右前輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管に、前記第１電磁開閉弁が配設され、前記右後輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管に、前記第２電磁開閉弁が配設され、前記第１電磁開閉弁の前記右前輪ブレーキシリンダ側と反対側の前記右前輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管または前記第１系統のブレーキ配管と前記第２電磁開閉弁の前記右後輪ブレーキシリンダ側の前記右後輪ブレーキシリ
ンダ用分岐ブレーキ配管とを接続する第１接続ブレーキ配管が配設され、前記第２電磁開閉弁の前記右後輪ブレーキシリンダ側と反対側の前記右後輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管または前記第２系統のブレーキ配管と前記第１電磁開閉弁の前記右前輪ブレーキシリンダ側の前記右前輪ブレーキシリンダ用分岐ブレーキ配管とを接続する第２接続ブレーキ配管が配設され、前記第１接続ブレーキ配管に、前記第３電磁開閉弁が配設され、前記第２接続ブレーキ配管に、前記第４電磁開閉弁が配設され、前記制御部が、前記液圧系統の正常時および前記電気系統の正常時に前記第１および第２電磁開閉弁を開くとともに前記第３および第４電磁開閉弁を閉じ、かつ前記第１および第２系統のいずれか一方の液圧系統の異常時および前記電気系統の異常時の少なくとも一方において、前記第１および第２電磁開閉弁を閉じるとともに前記第３および第４電磁開閉弁を開くことを特徴としている。
【００１３】
一方、本発明の液圧ブレーキ制御方法は、液圧系統の正常時および電気系統の正常時に、左右前輪ブレーキシリンダに対して第１系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御するとともに左右後輪ブレーキシリンダに対して第２系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御し、前記第１および第２系統のいずれか一方の液圧系統の異常時および前記電気系統の異常時の少なくとも一方において、前記左右前輪ブレーキシリンダの左右いずれか一方に対して前記第１系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御するとともに前記左右後輪ブレーキシリンダの左右いずれか他方に対して前記第１系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御し、かつ前記左右前輪ブレーキシリンダの左右いずれか他方に対して前記第２系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御するとともに前記左右後輪ブレーキシリンダの左右いずれか一方に対して前記第２系統のブレーキ配管によりブレーキ液を供給・排出制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
このように構成された本発明の液圧ブレーキシステムおよび液圧ブレーキ制御方法によれば、液圧ブレーキシステムの液圧系統および電気系統のいずれにも異常が発生していないときは、第１および第２系統のブレーキ配管が前後配管に設定される。これにより、ブレーキ作動時に車両にヨーが発生するのを防止することが可能となる。したがって、通常ブレーキ作動時に車両を安定した姿勢で停止させることができる。
【００１５】
また、液圧ブレーキシステムの電気系統に異常が発生したときは、第１および第２系統のブレーキ配管が前後配管からＸ配管に切り換えられる。これにより、電気系統の異常発生で１系統のブレーキシリンダにブレーキ液圧が供給されなくなってもブレーキ力の低下を抑制することができ、電気系統の異常発生時にも十分な減速度を得ることが可能となる。更に、液圧ブレーキシステムの２系統の一方の液圧系統に異常が発生したときも、第１および第２系統のブレーキ配管が前後配管からＸ配管に切り換えられる。これにより、１系統のブレーキシリンダにブレーキ液圧が供給されなくなってもブレーキ力の低下を抑制することができ、電気系統の異常発生時にも十分な減速度を得ることが可能となる。
【００１６】
特に、一般的な車両においては車両のフロント側にエンジン等の重量物が配設される場合が多いが、このような車両において前後配管での左右前輪に対するブレーキの系統に異常が発生した場合に、十分な減速度をより効果的に得ることができる。このようにして、２系統の前後配管において、液圧系統および電気系統の少なくとも一方に異常が発生しても制動距離が延びるのを抑制することができる。
【００１７】
また、簡単な構成の第１ないし第４電磁開閉弁を、２系統のブレーキ配管に単に組み込むだけであるので、配管切換ユニットをコンパクトにすることができるとともに外部ブレーキ配管の手間が不要となり、配管切換ユニットの車両への搭載制限を低減することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る液圧ブレーキシステムの実施の形態の一例で電気系統への非通電時を模式的に示す図である。
【図２】本発明に係る液圧ブレーキシステムの配管方法を説明する図である。
【図３】図１に示す例の液圧ブレーキシステムの電気系統への通電時を模式的に示す図である。
【図４】図１に示す例の液圧ブレーキシステムにおける配管切換制御のためのブロック図である。
【図５】配管切換制御を実施するためのフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係る液圧ブレーキシステムの実施の形態の一例で電気系統への非通電時を模式的に示す図、図２は本発明に係る液圧ブレーキシステムの配管方法を説明する図である。
【００２０】
図１に示すように、この例の液圧ブレーキシステム１は、基本的には従来公知の一般的な２系統の液圧ブレーキシステムと同じである。すなわち、液圧ブレーキシステム１は、ブレーキペダル２、倍力装置３、タンデムマスタシリンダ４、リザーバタンク５、第１および第２系統のブレーキ配管６,７、左前輪ブレーキシリンダ８、右前輪ブレーキシリン
ダ９、左後輪ブレーキシリンダ１０、および右後輪ブレーキシリンダ１１を備えている。
【００２１】
タンデムマスタシリンダ４は従来公知のタンデムマスタシリンダである。このタンデムマスタシリンダ４のシリンダ本体のシリンダ孔に、プライマリピストン４ａおよびセカンダリピストン４ｂが摺動可能に配設されている。プライマリピストン４ａおよびセカンダリピストン４ｂによりプライマリ液圧室４ｃが画成されているとともに、セカンダリピストン４ｂによりセカンダリ液圧室４ｄが画成されている。
【００２２】
セカンダリ液圧室４ｄは第１系統のブレーキ配管６に接続される。このブレーキ配管６は、途中で分岐された第１および第２分岐ブレーキ配管６ａ,６ｂを介してそれぞれ左前
輪ＦＬおよび右前輪ＦＲの左、右前輪ブレーキシリンダ８,９に接続される。また、プラ
イマリ液圧室４ｃは第２系統のブレーキ配管７に接続される。このブレーキ配管７は、途中で分岐された第３および第４分岐ブレーキ配管７ａ,７ｂを介してそれぞれ左後輪ＲＬ
および右後輪ＲＲの左、右後輪ブレーキシリンダ１０,１１に接続される。
【００２３】
この例の液圧ブレーキシステム１は、第１ないし第４分岐ブレーキ配管６ａ,６ｂ,７ａ,７ｂに配設された液圧制御ユニット（Ｈ／Ｕ）１２を備えている。このＨ／Ｕ１２はブ
レーキ液圧を電気的に制御するための電気系統を有しており、例えばアンチロックブレーキ制御やトラクションコントロール等を行うための従来公知のＨ／Ｕである。Ｈ／Ｕ１２は、それ自体の作用は本発明の液圧ブレーキシステムに直接関係しなく、ここではその詳細な説明は省略する。そして、Ｈ／Ｕ１２のタンデムマスタシリンダ４側の第１ないし第４分岐ブレーキ配管６ａ,６ｂ,７ａ,７ｂとＨ／Ｕ１２のブレーキシリンダ８,９,１０,１１側の第１ないし第４分岐ブレーキ配管６ａ,６ｂ,７ａ,７ｂとは常時連通している。
【００２４】
また、この例の液圧ブレーキシステム１は、第２および第４分岐ブレーキ配管６ｂ,７
ｂとにわたって配管切換ユニット１３が配設されている。この配管切換ユニット１３は、第１電磁開閉弁１４、第２電磁開閉弁１５、第１配管切換用ブレーキ配管１６、第２配管切換用ブレーキ配管１７、第３電磁開閉弁１８、および第４電磁開閉弁１９を有する。
【００２５】
第１電磁開閉弁１４は第２分岐ブレーキ配管６ｂに配設されるとともに非通電時に閉じる常閉（ノーマルクローズ）の電磁開閉弁である。また、第２電磁開閉弁１５は第４分岐ブレーキ配管７ｂに配設されるとともに非通電時に閉じる常閉の電磁開閉弁である。第１配管切換用ブレーキ配管１６は、第１電磁開閉弁１４のマスタシリンダ４側の第２分岐ブレーキ配管６ｂと第２電磁開閉弁１５の右後輪ブレーキシリンダ１１側の第４分岐ブレーキ配管７ｂとを接続する。なお、第１配管切換用ブレーキ配管１６は第２分岐ブレーキ配管６ｂに代えて、分岐前の第１系統のブレーキ配管６に接続することもできる。第２配管切換用ブレーキ配管１７は、第２電磁開閉弁１５のマスタシリンダ４側の第４分岐ブレーキ配管７ｂと第１電磁開閉弁１４の右前輪ブレーキシリンダ９側の第２分岐ブレーキ配管６ｂとを接続する。なお、第２配管切換用ブレーキ配管１７は第４分岐ブレーキ配管７ｂに代えて、分岐前の第２系統のブレーキ配管７に接続することもできる。
【００２６】
第３電磁開閉弁１８は第１配管切換用ブレーキ配管１６に配設されるとともに非通電時に開く常開（ノーマルオープン）の電磁開閉弁である。また、第４電磁開閉弁１９は第２配管切換用ブレーキ配管１７に配設されるとともに非通電時に開く常開の電磁開閉弁である。
【００２７】
この例の液圧ブレーキ制御方法では、第１および第２系統のブレーキ配管６,７の配管
が次のように設定される。すなわち、図２に示すようにイグニッションスイッチがオフであるときは、配管がＸ配管となるように設定される。また、イグニッションスイッチがオンで液圧系統および電気系統がともに正常であるときは、配管が前後配管となるように設定される。更に、イグニッションスイッチがオン、電気系統が正常、かつ液圧系統が異常であるときは、配管がＸ配管となるように設定される。更に、イグニッションスイッチがオン、液圧系統が正常、かつ電気系統が異常であるときも、配管がＸ配管となるように設定される。更に、イグニッションスイッチがオンで液圧系統および電気系統がともに異常であるときも、配管がＸ配管となるように設定される。
【００２８】
そして、Ｘ配管では、第１ないし第４電磁開閉弁１４,１５,１８,１９は通電されない
。したがって、図１に示すように第１および第２電磁開閉弁１４,１５が閉じるとともに
、第３および第４電磁開閉弁１８,１９が開く。これにより、セカンダリ液圧室４ｄと左
前輪ブレーキシリンダ８とが図１に実線で示すブレーキ配管６,６ａにより接続されると
ともに、セカンダリ液圧室４ｄと右後輪ブレーキシリンダ１１とが図１に実線で示すブレーキ配管６,６ｂ,１６,７ｂにより接続される。また、プライマリ液圧室４ｃと左後輪ブ
レーキシリンダ１０とが図１に点線で示すブレーキ配管７,７ａにより接続されるととも
に、プライマリ液圧室４ｃと右前輪ブレーキシリンダ９とが図１に点線で示すブレーキ配管７,７ｂ,１７,６ｂにより接続される。
【００２９】
一方、前後配管では、第１ないし第４電磁開閉弁１４,１５,１８,１９はいずれも通電
される。したがって、図３に示すように第１および第２電磁開閉弁１４,１５が切り換え
られて開くとともに、第３および第４電磁開閉弁１８,１９が切り換えられて閉じる。こ
れにより、セカンダリ液圧室４ｄと左前輪ブレーキシリンダ８とが図１に実線で示すブレーキ配管６,６ａにより接続されるとともに、セカンダリ液圧室４ｄと右前輪ブレーキシ
リンダ９とが図１に実線で示すブレーキ配管６,６ｂにより接続される。また、プライマ
リ液圧室４ｃと左後輪ブレーキシリンダ１０とが図１に点線で示すブレーキ配管７,７ａ
により接続されるとともに、プライマリ液圧室４ｃと右後輪ブレーキシリンダ１１とが図１に点線で示すブレーキ配管７,７ｂにより接続される。図４に示すように第１ないし第
４電磁開閉弁１４,１５,１８,１９はいずれも電子制御装置（ＥＣＵ）２０に接続されて
いる。
【００３０】
更に、図１、図３、および図４に示すように配管切換ユニット１３は、電気系統異常検出信号出力部２１、第１および第２圧力センサ２２,２３、およびストロークセンサ２４
を有する。電気系統異常検出信号出力部２１は液圧ブレーキシステム１の電気系統を診断する自己診断回路を有する。この電気系統異常検出信号出力部２１はＥＣＵ２０に接続されている。そして、電気系統異常検出信号出力部２１の自己診断回路が液圧ブレーキシステム１の電気系統の異常を検出すると、電気系統異常検出信号をＥＣＵ２０に出力する。この自己診断回路には、例えば従来の液圧ブレーキシステムの電気系統を診断する自己診断回路を用いることができる。また、第１圧力センサ２２は第１系統のブレーキ液圧（具体的には、右前輪ブレーキシリンダ９のブレーキ液圧）を検出してそのブレーキ液圧検出信号をＥＣＵ２０に出力する。更に、第２圧力センサ２３は第２系統のブレーキ液圧（具体的には、右後輪ブレーキシリンダ１１のブレーキ液圧）を検出してそのブレーキ液圧検出信号をＥＣＵ２０に出力する。更に、ストロークセンサ２４は、ブレーキペダル２の踏み込みストロークを検出してＥＣＵ２０に出力する。
【００３１】
更に、ＥＣＵ２０にはイグニッションスイッチ２５が接続されており、このイグニッションスイッチ２５はスイッチオン・オフ信号をＥＣＵ２０に出力する。そして、ＥＣＵ２０は、電気系統異常検出信号出力部２１からの電気系統異常検出信号、第１および第１圧力センサ２２,２３からの各ブレーキ液圧検出信号、およびストロークセンサ２４からの
ストローク検出信号、およびイグニッションスイッチ２５からのスイッチオン・オフ信号に基づいて第１ないし第４電磁開閉弁１４,１５,１８,１９の開閉を制御することで、液
圧ブレーキシステム１における配管の切換を制御する。
【００３２】
次に、この例の液圧ブレーキシステム１および液圧ブレーキ制御方法における配管切換制御について説明する。図５は、配管切換制御を行うためのフローを示す図である。
図５に示すように、ステップＳ１においてイグニッションスイッチ２７のオフ状態では、ＥＣＵ２０は第１ないし第４電磁開閉弁１４,１５,１８,１９に通電しない。これによ
り、第１および第２電磁開閉弁１４,１５が閉じるとともに、第３および第４電磁開閉弁
１８,１９が開く。したがって、液圧ブレーキシステム１の配管は図１に示すＸ配管に設
定される。次に、ステップＳ２においてイグニッションスイッチ２７がオンされたか否かが判断される。イグニッションスイッチ２７がオンされない、つまりイグニッションスイッチ２７がオフであると判断されると、配管切換制御が終了する。このとき、液圧ブレーキシステム１の配管はＸ配管に保持される。
【００３３】
ステップＳ２でイグニッションスイッチ２７がオンされたと判断されると、ステップＳ３において液圧ブレーキシステム１の電気系統に異常があるか否かが判断される。電気系統に異常がないと判断されると、ステップＳ４においてＥＣＵ２０は液圧ブレーキシステム１の電気系統が正常であると判断して、図３に示すように第１および第２電磁開閉弁１４,１５を開くとともに、第３および第４電磁開閉弁１８,１９を閉じる。これにより、配管は前後配管に設定される。
【００３４】
次に、ステップＳ５においてブレーキペダル２が踏み込まれたか否かが判断される。ブレーキペダル２が踏み込まれないと判断されると、ステップＳ５の処理が繰り返される。また、ブレーキペダル２が踏み込まれたと判断されると、ステップＳ６において液圧系統に異常があるか否かが判断される。すなわち、ブレーキペダル２が踏み込まれたとき、第１および第２系統のブレーキ液圧がそれぞれ第１および第２圧力センサ２２,２３からの
ブレーキ液圧検出信号により、ブレーキペダル２の踏み込みストロークに応じた液圧に上昇したことが検出されて液圧系統に異常がないと判断されると、ステップＳ７において前後配管による通常ブレーキ作動が行われる。
【００３５】
すなわち、液圧系統および電気系統がともに正常であると、ブレーキペダル２の踏み込
みで、従来周知のタンデムマスタシリンダと同様に、タンデムマスタシリンダ４のプライマリ液圧室４ｃおよびセカンダリ液圧室４ｄにブレーキ液圧が発生する。セカンダリ液圧室４ｄに発生したブレーキ液圧は第１系統のブレーキ配管６および第１分岐ブレーキ配管６ａにより左前輪ブレーキシリンダ８に供給されるとともに、第１系統のブレーキ配管６および第２分岐ブレーキ配管６ｂにより第１電磁開閉弁１４を通して右後輪ブレーキシリンダ９に供給される。そして、左右前輪ブレーキシリンダ８,９は、それぞれ左右前輪Ｆ
Ｌ,ＦＲにブレーキをかける。同様に、プライマリ液圧室４ｃに発生したブレーキ液圧は
、第２系統のブレーキ配管７および第３分岐ブレーキ配管７ａにより左後輪ブレーキシリンダ１０に供給されるとともに、第２系統のブレーキ配管７および第４分岐ブレーキ配管７ｂにより第２電磁開閉弁１５を通して右後輪ブレーキシリンダ１１に供給される。そして、左右後輪ブレーキシリンダ１０,１１は、それぞれ左右前輪ＲＬ,ＲＲにブレーキをかける。
【００３６】
ブレーキペダル２が解放されると、従来のタンデムマスタシリンダと同様にタンデムマスタシリンダ４が非作動になる。したがって、左右前輪ブレーキシリンダ８,９に供給さ
れたブレーキ液はタンデムマスタシリンダ４のセカンダリ液圧室４ｄの方へ排出されるとともに、左右後輪ブレーキシリンダ１０,１１に供給されたブレーキ液はタンデムマスタ
シリンダ４のプライマリ液圧室４ｃの方へ排出される。
【００３７】
こうして、この例の液圧ブレーキシステム１では、液圧系統および電気系統が正常であるときの通常ブレーキ時には前後配管によりブレーキ作動が行われ、第１系統のブレーキ配管６により供給されるブレーキ液で左右前輪ＦＬ,ＦＲにブレーキがかけられるととも
に、第２系統のブレーキ配管７により供給されるブレーキ液で左右後輪ＲＬ,ＲＲにブレ
ーキがかけられる。
【００３８】
ステップＳ６でブレーキペダル２が踏み込まれても、第１および第２系統のいずれか一方の液圧系統のブレーキ液圧がブレーキペダル２の踏み込みストロークに応じた液圧に上昇しないことが検出されてこの液圧系統に異常があると判断されると、ステップＳ８においてＥＣＵ２０は第１および第２電磁開閉弁１４,１５を閉じるとともに、第３および第
４電磁開閉弁１８,１９を開く。したがって、液圧ブレーキシステム１の配管は図１に示
すＸ配管に設定される。そして、ステップＳ９においてＸ配管による通常ブレーキ作動が、前述の前後配管による通常ブレーキ作動と同様にして行われる。その場合、異常が発生している液圧系統が第１系統であるとする。このときには、第１系統の正常な位置（第１電磁開閉弁１４よりタンデムマスタシリンダ４側の位置）の液圧で左前輪ブレーキシリンダ８と右後輪ブレーキシリンダ１１により、それぞれ左前輪ＦＬおよび右後輪ＲＲにブレーキがかけられる。異常が発生している液圧系統が第２系統である場合も同様である。
【００３９】
こうして、この例の液圧ブレーキシステム１では、電気系統が正常でかつ液圧系統が異常であるときの通常ブレーキ時にはＸ配管により、左右いずれか一方の前輪と左右いずれか他方の後輪にブレーキがかけられる。
【００４０】
更に、ステップＳ３で液圧ブレーキシステム１の電気系統に異常があると判断されると、ステップＳ１０においてブレーキペダル２が踏み込まれたか否かが判断される。ブレーキペダル２が踏み込まれないと判断されると、ステップＳ１０の処理が繰り返される。このとき、液圧ブレーキシステム１はＸ配管に保持される。また、ブレーキペダル２が踏み込まれたと判断されると、ステップＳ９に移行してＸ配管による通常ブレーキ作動が行われる。このとき、液圧系統に異常がないと第１系統の液圧で左前輪ＦＬと右後輪ＲＲにブレーキがかけられるとともに、第２系統の液圧で右前輪ＦＬと左後輪ＲＬにブレーキがかけられる。また、第１および第２系統のいずれか一方の液圧系統に異常があると、前述のステップＳ６での液圧系統異常ありの場合のＸ配管による通常ブレーキ作動と同様の通常
ブレーキ作動で各車輪のいずれかの車輪にブレーキがかけられる。
【００４１】
こうして、この例の液圧ブレーキシステム１では、液圧系統が正常でかつ電気系統が異常であるときの通常ブレーキ時にはＸ配管により、左右の前後輪のいずれにもブレーキがかけられる。また、液圧系統の一方および電気系統がいずれも異常であるときの通常ブレーキ時にはＸ配管により、左右いずれか一方の前輪と左右いずれか他方の後輪にブレーキがかけられる。
【００４２】
この例の液圧ブレーキシステム１および液圧ブレーキ制御方法によれば、液圧ブレーキシステム１の液圧系統および電気系統のいずれにも異常が発生していないときは、イグニッションスイッチ２５のオン時に第１および第２系統のブレーキ配管が前後配管に設定される。これにより、ブレーキ作動時に車両にヨーが発生するのを防止することが可能となる。したがって、通常ブレーキ時に車両を安定した姿勢で停止させることができる。
【００４３】
また、液圧ブレーキシステム１の電気系統に異常が発生したときは、第１および第２系統のブレーキ配管が前後配管からＸ配管に切り換えられる。これにより、電気系統の異常発生で１系統のブレーキシリンダにブレーキ液圧が供給されなくなってもブレーキ力の低下を抑制することができ、電気系統の異常発生時にも十分な減速度を得ることが可能となる。更に、液圧ブレーキシステム１の２系統の一方の液圧系統に異常が発生したときも、第１および第２系統のブレーキ配管が前後配管からＸ配管に切り換えられる。これにより、１系統のブレーキシリンダにブレーキ液圧が供給されなくなってもブレーキ力の低下を抑制することができ、電気系統の異常発生時にも十分な減速度を得ることが可能となる。
【００４４】
特に、一般的な車両においては車両のフロント側にエンジン等の重量物が配設される場合が多いが、このような車両において前後配管での左右前輪に対するブレーキの系統に異常が発生した場合には、特に十分な減速度をより効果的に得ることができる。このようにして、２系統の前後配管において、液圧系統および電気系統の少なくとも一方に異常が発生しても制動距離が延びるのを抑制することができる。
【００４５】
また、簡単な構成の第１ないし第４電磁開閉弁１４,１５,１８,１９を、２系統のブレ
ーキ配管に単に組み込むだけであるので、配管切換ユニット１３をコンパクトにすることができるとともに外部ブレーキ配管の手間が不要となり、配管切換ユニット１３の車両への搭載制限を低減することができる。
【００４６】
なお、本発明は、前述の例に限定されることはない。例えば、前述の例ではＨ／Ｕ１２を、アンチロックブレーキ制御やトラクションコントロール等のブレーキ液圧制御のためのＨ／Ｕとしているが、本発明は、回生協調液圧ブレーキ制御のためのＨ／Ｕや自動ブレーキの液圧制御のためのＨ／Ｕとすることもできる。要は、本発明は特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で、種々の設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の液圧ブレーキシステムおよび液圧ブレーキ制御方法は、液圧を利用しかつ２系統の前後配管を採用した液圧ブレーキシステムおよび液圧ブレーキ制御方法に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…液圧ブレーキシステム、２…ブレーキペダル、４…タンデムマスタシリンダ、６…第１系統のブレーキ配管、７…第２系統のブレーキ配管、８…左前輪ブレーキシリンダ、９…右前輪ブレーキシリンダ、１０…左後輪ブレーキシリンダ、１１…右後輪ブレーキシリンダ、１２…液圧制御ユニット（Ｈ／Ｕ）、１３…配管切換ユニット、１４…第１電磁開
閉弁、１５…第２電磁開閉弁、１６…第１配管切換用ブレーキ配管、１７…第２配管切換用ブレーキ配管、１８…第３電磁開閉弁、１９…第４電磁開閉弁、２０…電子制御装置（ＥＣＵ）、２１…電気系統異常検出信号出力部、２２…第１圧力センサ、２３…第２圧力センサ、２４…ストロークセンサ、２５…イグニッションスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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