(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷パフォーマンスを確保することである。【解決手段】画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部１０２と、画像形成部で画像形成された記録媒体が搬送される排紙路１０３と、この排紙路に設けられ、搬送された記録媒体を排紙方向である第１の方向と反対方向である第２の方向に回転方向を変えて搬送するローラを有する複数の排紙部１０９、１１０と、複数の排紙部への記録媒体の搬送経路を選択的に変更する経路変更部１２２と、ローラの回転方向及び経路変更部の変更動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2012118497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された記録媒体が搬送される排紙路と、この排紙路に設けられ、搬送された記録媒体を排紙方向である第１の方向と反対方向である第２の方向に回転方向を変えて搬送するローラを有する複数の排紙部と、
前記複数の排紙部への記録媒体の搬送経路を選択的に変更する経路変更部と、
前記ローラの回転方向及び前記経路変更部の変更動作を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の排紙部は、第１の排紙部及び第２の排紙部を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の排紙部は記録媒体の通過を検知する第１のセンサを有し、前記第２の排紙部は記録媒体の通過を検知する第２のセンサを有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のセンサが記録媒体を検知したとき、前記ローラの回転を止めて記録媒体の搬送を停止させ、前記記録媒体が前記画像形成部へ搬送されるように搬送経路を前記経路変更部で変更し、さらに前記ローラの回転を前記第２の方向へ変えることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２のセンサが記録媒体を検知したとき、前記ローラの回転を止めて記録媒体の搬送を停止させ、前記記録媒体が前記画像形成部へ搬送されるように搬送経路を前記経路変更部で変更し、さらに前記ローラの回転を前記第２の方向へ変えることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体に画像を形成し、
画像形成された記録媒体が搬送される排紙路と、この排紙路に設けられ、搬送された記録媒体を排紙方向である第１の方向と反対方向である第２の方向に回転方向を変えて搬送するローラを有する複数の排紙部を有し、
前記複数の排紙部への記録媒体の搬送経路を選択的に変更する
画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の排紙部は、第１の排紙部及び第２の排紙部を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施態様は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を用紙の両面に印字する場合、両面印刷時の印刷パフォーマンスを確保するために、排紙部を２つ備え、一方を反転に用い、もう一方を排紙専用にする画像形成装置が知られている。しかしながら、複数枚の用紙の両面に画像形成する場合で、先行の用紙が反転している間、次に反転する用紙は反転路の手前で待機する必要があり、印刷パフォーマンスが低下するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１９０３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、印刷パフォーマンスを確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成された記録媒体が搬送される排紙路と、この排紙路に設けられ、搬送された記録媒体を排紙方向である第１の方向と反対方向である第２の方向に回転方向を変えて搬送するローラを有する複数の排紙部と、前記複数の排紙部への記録媒体の搬送経路を選択的に変更する経路変更部と、前記ローラの回転方向及び前記経路変更部の変更動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第一の実施形態における画像形成装置を示す構成図である。
【図２】第一の実施形態における画像形成装置の内部構造の拡大図である。
【図３】第一の実施形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】第一の実施形態における画像形成装置の排紙部の拡大図である。
【図５】第一の実施形態における用紙の両面の画像形成を示すフローチャートである。
【図６】第一の実施形態における第１の用紙を第１の排紙部へ搬送する経路変更部を示す図である。
【図７】第一の実施形態における第１の用紙を反転させ、第２の用紙を第２の排紙部へ搬送する経路変更部を示す図である。
【図８】第一の実施形態における第２の用紙を反転させ、搬送する経路変更部を示す図である。
【図９】第一の実施形態における画像形成装置の一連の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第一の実施形態におけるドラムへ搬送される用紙を示す図である。
【図１１】第一の実施形態における画像形成される用紙を示す図である。
【図１２】第一の実施形態における画像形成後、排紙部へ搬送される用紙を示す図である。
【図１３】第一の実施形態における第１の用紙が第１の排紙部へ、第２の用紙が第２の排紙部へ搬送される図である。
【図１４】第一の実施形態における第１の用紙が反転し、第２の用紙が第２の排紙部へ搬送される図である。
【図１５】第一の実施形態における第２の用紙が反転し、再び第１の用紙及び第２の用紙がドラムへ搬送される図である。
【図１６】第一の実施形態における片面の画像形成後の第１の用紙及び第２の用紙が待機している状態を示す図である。
【図１７】第二の実施形態における画像形成装置の排紙部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、画像形成装置の実施の形態を説明する。
【０００８】
（第一の実施形態）
第一の実施形態は、排紙部を２つ有する画像形成装置において、２つの排紙部が反転機能を備える。
【０００９】
図１は、第一の実施形態の画像形成装置を示す構成図であり、図２は画像形成装置１００の内部構造の拡大図である。画像形成装置は、例えば複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）や、プリンタ、複写機等である。
【００１０】
画像形成装置１００は、保管部１０１、画像形成部１０２、排紙部１０３、後処理部１０４、及び積載部１０５を有する。
【００１１】
保管部１０１は、記録媒体である用紙を保持し、図１の手前方向に引き出しが可能である。画像形成部１０２は、水性インクを吐出させて用紙の表面に画像を形成する。画像形成部１０２は、ドラム１０６、インク供給部１０７、及びインクジェットヘッド１０８を有する。ドラム１０６の周長は少なくとも用紙を２枚貼り付けるのに十分な長さであり、矢印ｒ方向へ回転する。ドラム１０６は、用紙を吸着させるために、ドラム内部に負圧を発生させ、ドラム１０６上にあけられた穴から吸引する。その他の吸着方法として、例えば、静電気を発生させ、用紙を吸着させても良い。
【００１２】
ドラム１０６の上方には画像データに応じて用紙にインクを吐出するインクジェットヘッド１０８が４列並んでいる。例えば、上流からイエロー（Ｙ）インクを吐出するインクジェットヘッド１０８Ｙ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するインクジェットヘッド１０８Ｍ、シアン（Ｃ）インクを吐出するインクジェットヘッド１０８Ｃ、ブラック（Ｋ）インクを吐出するインクジェットヘッド１０８Ｋの順に並んでいる。
【００１３】
インク供給部１０７は、各色インクを保持し、夫々チューブにより、インクジェットヘッド１０８と連結されている。上述では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの複数色のインクで画像形成する構成を示しているが、これに限らず、単色のインクで画像形成する構成でも良い。
【００１４】
排紙部１０３は、第１の排紙部１０９及び第２の排紙部１１０を有する。第１の排紙部１０９及び第２の排紙部１１０は、反転機能を持ち、第１の排紙部１０９は、第２の排紙部１１０と比較して画像形成部１０２から離れた位置に位置する。排紙部１０３については、図４の説明で後述する。
【００１５】
後処理部１０４は、画像形成部１０２で画像形成され、排紙部１０３より排紙された用紙に、ステイプラ、パンチ、中折り、折り増し等の後処理を施す。
【００１６】
積載部１０５は、排紙部１０３より排紙された用紙、及び後処理装置１０４で後処理が施され、排紙された用紙を積載する。積載部１０５は、第１の積載部１１１及び第２の積載部１１２を有し、排紙された用紙は第１の積載部１１１または第２の積載部１１２に積載される。
【００１７】
図３は、画像形成装置１００のブロック図である。画像形成装置１００は、制御部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）２００と、各種プログラムなどを記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）２０１と、各種の可変データや画像データなどを一時的に記録しているＲＡＭ（Random Access Memory）２０２と、外部からのデータを入力したり、外部へデータを出力したりするインターフェース（I/F）２０３を有する。
【００１８】
また、画像形成装置１００は、センサ１２１、１２４、１２５を制御するセンサ制御駆動回路２０４と、ドラム１０６に連結するドラム駆動モータ２０６を制御するドラム制御駆動回路２０５と、後処理部１０４のステイプラ、パンチ、中折り、折り増し等を駆動するモータ２０８及びソレノイド２０９を制御する後処理部制御駆動回路２０７と、用紙の搬送経路を選択的に変更する経路変更部１２２と連結するソレノイド２１１を制御する経路変更制御駆動回路２１０と、レジストローラ１１４及び搬送ローラ対１１５、１２３と連結する搬送ローラモータ２１３を制御する搬送ローラモータ制御駆動回路２１２と、ドラム１０６から用紙を剥離する剥離部１１６と連結するソレノイド２１５を制御する剥離部制御駆動回路２１４と、第１の排紙ローラ１１８及び第２の排紙ローラ１２０と連結する排紙ローラモータ２１７を制御する排紙ローラモータ制御駆動回路２１６と、インクジェットヘッド１０８Ｙ、インクジェットヘッド１０８Ｍ、インクジェットヘッド１０８Ｃ、インクジェットヘッド１０８Ｋを制御するインクジェットヘッド制御駆動回路２１８を有する。
【００１９】
ＣＰＵ２００は、バスを介して、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、Ｉ/Ｆ２０３、センサ制御駆動回路２０４、ドラム制御駆動回路２０５、後処理部制御駆動回路２０７、経路変更制御駆動回路２１０、搬送ローラモータ制御駆動回路２１２、剥離部制御駆動回路２１４、排紙ローラモータ制御駆動回路２１６、及びインクジェットヘッド制御駆動回路２１８と接続している。
【００２０】
センサ１２１、１２４、１２５は、用紙の通過を検知する。検知結果はセンサ制御駆動回路２０４を介して、ＣＰＵ２００に送信される。インクジェットヘッド１０８Ｙ、インクジェットヘッド１０８Ｍ、インクジェットヘッド１０８Ｃ、及びインクジェットヘッド１０８Ｋは、インクジェットヘッド制御駆動回路２１８からの信号に基づき、用紙にノズルからインクを吐出する。
【００２１】
第一の実施形態の画像形成装置１００は、第１の用紙Ｐ１及び第２の用紙Ｐ２を２枚セットで用紙の両面に画像を形成している。２枚セットのうち、先に画像形成される用紙を第１の用紙Ｐ１とし、第１の用紙Ｐ１の後に画像形成される用紙を第２の用紙Ｐ２とする。
【００２２】
図４は、排紙部１０３の拡大図である。排紙部１０３は、第１の排紙部１０９、第２の排紙部１１０、搬送ローラ対１１５、１２３、経路変更部１２２を有する。第１の排紙部１０９は、第１の排紙路１１７及び第１の排紙ローラ１１８及びセンサ１２４を有し、第２の排紙部１１０は、第２の排紙路１１９及び第２の排紙ローラ１２０及びセンサ１２５を有する。第１の排紙路１１７は、用紙を通過させる排紙路であり、センサ１２４は用紙の通過を検出し、第１の排紙ローラ１１８は用紙を搬送、及び反転搬送させる。第２の排紙路１１９は、用紙を通過させる排紙路であり、センサ１２５は用紙Ｐ２の通過を検出し、排紙ローラ１２０は用紙を搬送、及び反転搬送させる。搬送ローラ対１１５、１２３は、用紙を搬送及び、反転搬送させる。
【００２３】
経路変更部１２２は、ソレノイド２１１により駆動し、軸を中心に回動することにより、用紙の搬送経路を変更する。経路変更部１２２の停止位置は３つあり、１つ目は上側排紙位置、２つ目は下側排紙位置、３つ目は下側反転排紙位置である。上側排紙位置は、画像形成後の第１の用紙Ｐ１を第１の排紙部１０９へ搬送する位置である。下側排紙位置は、画像形成後の第２の用紙Ｐ２を第２の排紙部１１０へ搬送し、第１の用紙Ｐ１を再び画像形成部１０２へ搬送する位置である。下側反転排紙位置は、第２の用紙Ｐ２を再び画像形成部１０２へ搬送する位置である。
【００２４】
図５は、両面印刷に伴う用紙の反転を示すフローチャートである。３００において、第１の用紙Ｐ１及び第２の用紙Ｐ２の片面を画像形成し、３０１において、経路変更部１２２を上側排紙位置にし、３０２において、第１の排紙ローラ１１８、搬送ローラ対１１５、１２３を正方向に回転させる。図６は、上側排紙位置に位置する経路変更部１２２を示している。経路変更部１２２が上側排紙位置に位置する時、第１の排紙ローラ１１８、搬送ローラ対１１５、１２３を正方向に回転させることで、第１の用紙Ｐ１を矢印ｓ方向へ搬送する。
【００２５】
その後、図５の３０３において、センサ１２４で第１の用紙Ｐ１を検出したか否かを判断する。センサ１２４で第１の用紙Ｐ１を検出しなければ（３０３のＮｏ）、３０２に戻り、センサ１２４が第１の用紙Ｐ１を検出する（３０３のＹｅｓ）まで、判断を繰り返す。
【００２６】
センサ１２４が第１の用紙Ｐ１を検出したら（３０３のＹｅｓ）、３０４において、第１の排紙ローラ１１８の回転を止めて第１の用紙Ｐ１の搬送を停止させ、経路変更部１２２を下側排紙位置にする。３０５において、第１の排紙ローラ１１８及び搬送ローラ対１１５を正方向と反対方向へ回転させ、第２の排紙ローラ１２０、搬送ローラ対１２３を正方向に回転させる。図７は、下側排紙位置に位置する経路変更部１２２を示している。経路変更部１２２の下側排紙位置は、図６の上側排紙位置から矢印ｖ方向へ移動させた位置である。経路変更部１２２が下側排紙位置に位置する時、第１の排紙ローラ１１８及び搬送ローラ対１１５を正方向と反対方向へ回転させることで、第１の用紙Ｐ１を矢印ｔ方向へ搬送する。さらに、第２の排紙ローラ１２０、搬送ローラ対１２３を正方向に回転させることで、第２の用紙Ｐ２を矢印ｕ方向へ搬送する。
【００２７】
その後、図５の３０６において、センサ１２５で第２の用紙Ｐ２を検出したか否かを判断する。センサ１２５で第２の用紙Ｐ２を検出しなければ（３０６のＮｏ）、３０５に戻り、センサ１２５が第２の用紙Ｐ２を検出する（３０６のＹｅｓ）まで、判断を繰り返す。
【００２８】
センサ１２５が第２の用紙Ｐ２を検出したら（３０６のＹｅｓ）、３０７において、第２の排紙ローラ１１９の回転を止めて第２の用紙Ｐ２の搬送を停止させ、経路変更部１２２を下側反転排紙位置にする。３０８において、第２の排紙ローラ１２０及び搬送ローラ対１１５、１２３を正方向と反対方向へ回転させる。図８は、下側反転排紙位置に位置する経路変更部１２２を示している。経路変更部１２２の下側反転排紙位置は、図７の下側排紙位置からさらに矢印ｖ方向へ移動させた位置である。経路変更部１２２が下側反転排紙位置に位置する時、第２の排紙反転ローラ１２０及び搬送ローラ対１１５、１２３を正方向と反対方向へ回転させることで、第２の用紙Ｐ２を矢印ｗ方向へ搬送する。
【００２９】
その後、図５の３０９において、第１の用紙Ｐ１及び第２の用紙Ｐ２の未印字面に画像形成し、３１０において、両面印刷した第１の用紙Ｐ１及び第２の用紙Ｐ２を、第２の排紙部１１０を介して、積載部１０５へ排紙する。
【００３０】
以下、両面印字時の画像形成装置の一連の流れを図９のフローチャートを用いて説明する。制御部であるＣＰＵ２００から印刷指示が与えられると、４００において、保管部１０１から第１の用紙Ｐ１が給紙される。４０１において、給紙された第１の用紙Ｐ１は、レジストローラ１１４によって、先端位置が決定される。第１の用紙Ｐ１がレジストローラ１１４に到達し、一定の時間が経過すると、第１の用紙Ｐ１はレジストローラ１１４によって送り出される。４０２において、第１の用紙Ｐ１は、ドラム１０６に保持され、矢印ｒ方向へ回転するドラム１０６と共に搬送される。用紙は静電吸着や負圧吸着により、ドラム１０６に保持される。
【００３１】
４０３において、ドラム１０６に保持された第１の用紙Ｐ１に印字を行う。センサ１２１が第１の用紙の通過を検知すると、検知信号をＣＰＵ２００に送信する。検知信号から所定の時間が経過すると、第１の用紙Ｐ１が所定の位置に到達したと判断し、インクジェットヘッド１０８が制御信号によって駆動される。駆動されたインクジェットヘッド１０８はインクを吐出し、第１の用紙Ｐ１に第１の画像を形成する。第１の画像が形成された後、インクジェットヘッド１０８は所定の距離だけ第１の用紙Ｐ１の搬送方向と直交する方向に移動する。
【００３２】
第１の画像が形成された第１の用紙Ｐ１用紙は、ドラム１０６と共に回転し、再びセンサ１２１の検知位置に到達する。その後、検知信号から所定の時間が経過したところで、インクジェットヘッド１０８が制御信号によって駆動される。駆動されたインクジェットヘッド１０８は、インクを吐出し、第２の画像を形成する。その後、インクジェットヘッド１０８の移動と印字のサイクルを必要な回数ｎ回行い、用紙の片面に第１から第ｎまでの画像を重ね合わせることで、画像を形成する。
【００３３】
４０４において、ｎ回目の印字が終了したか否かを判断する。ｎ回目の印字が終了していなければ（４０４のＮｏ）、４０３において、印字を繰り返す。ｎ回目の印字が終了していれば（４０４のＹｅｓ）、４０５において剥離部１１６のソレノイド２１５が動作し、剥離を行う。ドラム１０６に接触した剥離爪が、第１の用紙Ｐ１の先端を剥がし、第１の用紙Ｐ１をドラム１０６から剥離する。
【００３４】
ドラム１０６から剥離された第１の用紙Ｐ１は、４０６において、最終面の画像形成が終了しているか否かを判断する。最終面の画像形成が終了していれば（４０６のＹｅｓ）、４０９において、排紙部１０３を介し、積載部１０５に排紙され、終了する。
【００３５】
最終面の画像形成が終了していなければ（４０６のＮｏ）、４０７において、第１の用紙Ｐ１は第１の排紙路１１７へ搬送され、４０８において、反転され、４０１に戻る。反転後、４０１に戻り、画像形成されていない面の画像形成を行う。
【００３６】
４００において、保管部１０１から第１の用紙Ｐ１が給紙されてから、４１０の一定時間経過後に、４１１において、保管部１０１から第２の用紙Ｐ２が給紙される。４１２において、給紙された第２の用紙Ｐ２は、レジストローラ１１４によって、先端位置が決定される。第２の用紙Ｐ２がレジストローラ１１４に到達し、一定の時間が経過すると、第２の用紙Ｐ２はレジストローラ１１４によって送り出される。４１３において、第２の用紙Ｐ２は、ドラム１０６に保持され、矢印ｒ方向へ回転するドラム１０６と共に搬送される。第２の用紙Ｐ２は図１０のように、第１の用紙Ｐ１と共に搬送される。用紙は静電吸着や負圧吸着により、ドラム１０６に保持される。
【００３７】
図９の４１４において、ドラム１０６に保持された第２の用紙Ｐ２に、第１の用紙Ｐ１と同様の方法で画像形成を行う。図１１に示すように、第１の用紙Ｐ１及び第２の用紙Ｐ２はドラム１０６に保持され、画像形成を行う。
【００３８】
図９の４１５において、ｎ回目の印字が終了したか否かを判断する。ｎ回目の印字が終了していなければ（４１５のＮｏ）、４１４において、印字を繰り返す。ｎ回目の印字が終了していれば（４１５のＹｅｓ）、４１６において剥離部１１６のソレノイド２１５が動作し、剥離を行う。第１の用紙Ｐ１の剥離に続き、ドラム１０６に接触した剥離爪が、第２の用紙Ｐ２の先端を剥がし、第２の用紙Ｐ２をドラム１０６から剥離する。図１２は、第１の用紙Ｐ１が剥離部１１６によって、ドラム１０６から剥離された状態を示す。
【００３９】
ドラム１０６から剥離された第２の用紙Ｐ２は、図９の４１７において、最終面の画像形成が終了しているか否かを判断する。最終面の画像形成が終了していれば（４１７のＹｅｓ）、４２０において、排紙部１０３を介し、積載部１０５に排紙され、終了する。
【００４０】
最終面の画像形成が終了していなければ（４１７のＮｏ）、４１８において、第２の用紙Ｐ２は第２の排紙路１１９へ搬送され、４１９において、反転され、４１２に戻る。反転後、４１２に戻り、画像形成されていない面の画像形成を行う。
【００４１】
剥離後の第１の用紙Ｐ１及び第２の用紙Ｐ２の搬送について、図１３、図１４、図１５、図１６を用いて、流れを説明する。図１３は、第１の用紙Ｐ１が第１の排紙部１０９へ、第２の用紙Ｐ２が第２の排紙部１１０へ搬送される図である。第１の用紙Ｐ１は、矢印ｓ方向へ搬送され、第２の用紙Ｐ２は、矢印ｕ方向へ搬送される。
【００４２】
図１４は、第１の用紙Ｐ１が反転し、第２の用紙Ｐ２が第２の排紙部１１０へ搬送される図である。第１の排紙部１０９へ搬送され、センサ１２４で検知された第１の用紙Ｐ１は、矢印ｓ方向と反対方向である矢印ｔ方向に搬送される。第２の用紙Ｐ２は、第２の排紙部１１０へ搬送される。
【００４３】
図１５は、第２の用紙Ｐ２が反転し、再び第１の用紙Ｐ１及び第２の用紙Ｐ２が画像形成部１０２へ搬送される図である。反転搬送された第１の用紙Ｐ１は矢印ｗ方向へ搬送される。第２の排紙部１１０へ搬送され、センサ１２５で検知された第２の用紙Ｐ２は、矢印ｕ方向と反対方向である矢印ｘ方向に搬送される。
【００４４】
図１６は、片面の画像形成後の第１の用紙Ｐ１及び第２の用紙Ｐ２が待機している状態を示す図である。反転搬送された第２の用紙Ｐ２は第１の用紙Ｐ１に続いて、矢印ｗ方向へ搬送される。４０８における第１の用紙Ｐ１の反転後、及び４１９における第２の用紙Ｐ２の反転後、第１の用紙Ｐ１はレジストローラ１１４前に、第２の用紙Ｐ２は、第１の用紙Ｐから所定の距離だけ離れた位置で待機する。その後、所定のタイミングで印刷動作が開始され、２面目の画像形成を行い、排紙を行う。
【００４５】
３枚以上、画像形成する場合には、上記反転動作の間に、３枚目以降の用紙、例えば第３の用紙Ｐ３、第４の用紙Ｐ４が第１の用紙Ｐ１、第２の用紙Ｐ２と同様の手順でドラム１０６に保持され、画像形成される。このとき第３の用紙Ｐ３が剥離されるときには、第１の用紙Ｐ１はレジスト位置、第２の用紙Ｐ２は第１の用紙Ｐ１の後に待機している。その後、第３の用紙Ｐ３、第４の用紙Ｐ４が反転動作を行っている間には、第１の用紙Ｐ１及び第２の用紙Ｐ２は２面目の画像形成を行い、排紙される。以後、第５の用紙Ｐ５、第６の用紙Ｐ６を画像形成する場合も、同様の手順の繰り返しである。用紙が３枚以上となっても、同様の手順で画像形成が繰り返される。また、用紙の両面を画像形成せずに、片面のみを画像形成する場合は、排紙部１０３で反転動作を行わずに、第２の排紙部１１０から用紙を排紙する。
【００４６】
上述のような画像形成装置により、第１の用紙Ｐ１の反転を待たずに第２の用紙Ｐ２を反転でき、第１の用紙Ｐ１と第２の用紙Ｐ２の紙間を詰めることができる。よって、２枚セットで画像形成する場合でも、印刷パフォーマンスを確保することができる。
【００４７】
上述の実施形態では、ドラムに用紙を保持させ、マルチパスでインクジェットヘッドからインクを吐出させて、画像を形成する画像形成装置について説明をしたが、これに限らず、複数の排紙部が反転機能を持ち、複数枚の用紙をセットで画像形成し、搬送する画像形成装置であれば良い。例えば、用紙をドラムではなく、ベルトに保持させても良いし、シングルパスで画像を形成しても良い。また、インクジェットヘッドからインクを吐出させず、トナーまたはトナーを含む現像剤により画像を形成するようにしても良い。
【００４８】
（第二の実施形態）
第二の実施形態は、排紙部を３つ有し、３枚セットで画像形成する画像形成装置において、３つの排紙部が反転機能を備える。図中、第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００４９】
図１７は、排紙部１０３の拡大図である。排紙部１０３は、第１の排紙部１０９、第２の排紙部１１０、第３の排紙部４００、搬送ローラ対１１５、１２３、経路変更部１２２、４０４を有する。第１の排紙部１０９は、第１の排紙路１１７及び第１の排紙ローラ１１８及びセンサ１２４を有する。第２の排紙部１１０は、第２の排紙路１１９及び第２の排紙ローラ１２０及びセンサ１２５を有する。第３の排紙部４００は、第３の排紙路４０１及び第３の排紙ローラ４０２及びセンサ４０３を有する。
【００５０】
第１の排紙路１１７は、用紙を通過させる排紙路であり、センサ１２４は用紙の通過を検出し、排紙ローラ１１８は用紙を搬送、及び反転搬送させる。第２の排紙路１１９は、用紙を通過させる排紙路であり、センサ１２５は用紙の通過を検出し、排紙ローラ１２０は用紙を搬送、及び反転搬送させる。第３の搬送路４０１は、用紙を通過させる排紙路であり、センサ４０３は用紙の通過を検出し、排紙ローラ４０２は用紙を搬送、及び反転搬送させる。搬送ローラ対１１５、１２３は、用紙を搬送及び、反転搬送させる。経路変更部１２２、４０４は、ソレノイド２１１により駆動し、軸を中心に回動することにより、用紙の搬送経路を変更する。
【００５１】
経路変更部１２２、４０４の停止位置は３つあり、１つ目は上側排紙位置、２つ目は下側排紙位置、３つ目は下側反転排紙位置である。経路変更部１２２の上側排紙位置は、画像形成後の第１の用紙Ｐ１を第１の排紙部１０９へ搬送する位置であり、下側排紙位置は、画像形成後の第２の用紙Ｐ２を第２の排紙部１１０へ搬送し、第１の用紙Ｐ１を再び画像形成部１０２へ搬送する位置であり、下側反転排紙位置は、第２の用紙Ｐ２を再び画像形成部１０２へ搬送する位置である。
【００５２】
経路変更部４０４の上側排紙位置は、画像形成後の第１の用紙Ｐ１を第１の排紙部１０９へ、第２の用紙Ｐ２を第２の排紙部１１０へ搬送する位置であり、下側排紙位置は、画像形成後の第３の用紙Ｐ３を第３の搬送部４００へ搬送する位置であり、下側反転排紙位置は、第３の用紙Ｐ３を再び画像形成部１０２へ搬送する位置である。
【００５３】
用紙の両面を画像形成せずに、片面のみを画像形成する場合は、排紙部１０３で反転動作を行わずに、第３の排紙部４００から用紙を排紙する。
【００５４】
上述のような画像形成装置により、第１の用紙Ｐ１の反転及び第２の用紙Ｐ２を待たずに第３の用紙Ｐ３を反転でき、第１の用紙Ｐ１と第２の用紙Ｐ２と第３の用紙Ｐ３の紙間を詰めることができる。よって、３枚セットで画像形成する場合でも、印刷パフォーマンスを確保することができる。
【００５５】
上述の実施形態では、ドラムに用紙を保持させ、マルチパスでインクジェットヘッドからインクを吐出させて、画像を形成する画像形成装置について説明をしたが、これに限らず、複数の排紙部が反転機能を持ち、複数枚の用紙をセットで画像形成し、搬送する画像形成装置であれば良い。例えば、用紙をドラムではなく、ベルトに保持させても良いし、シングルパスで画像を形成しても良い。また、インクジェットヘッドからインクを吐出させず、トナーまたはトナーを含む現像剤により画像を形成するようにしても良い。また、排紙部を３つ有する画像形成装置に限らず、排紙部が３つ以上であっても良い。このとき、排紙部がＮ個ある場合、Ｎ枚セットで画像形成する（Ｎ≧３）。
【００５６】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１００  画像形成装置
１０１  保管部
１０２  画像形成部
１０３  排紙部
１０４  後処理部
１０５  積載部
１０６  ドラム
１０７  インク供給部
１０８  インクジェットヘッド
１０９  第１の排紙部
１１０  第２の排紙部
１１４  レジストローラ
１１５、１２３  搬送ローラ対
１１７  第１の排紙路
１１８  第１の排紙ローラ
１１９  第２の排紙路
１２０  第２の排紙ローラ
１２１、１２４、１２５、４０３  センサ
１２２、４０４  経路変更部
２００  ＣＰＵ（制御部）
２０４  センサ制御駆動回路
２０５  ドラム制御駆動回路
２０６  後処理部制御駆動回路
２１０  経路変更制御駆動回路
２１２  搬送ローラモータ制御駆動回路
２１４  剥離部制御駆動回路
２１６  排紙ローラモータ制御駆動回路
２１８  インクジェットヘッド制御駆動回路
４００  第３の排紙部
４０１  第３の排紙路
４０２  第３の排紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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