(57)【要約】【課題】手動でアームを回動させることが簡単な連結ユニットおよびアーム装置を提供する。【解決手段】アーム装置１０は、基礎アーム１３と、この基礎アーム１３の先端に取り付けられた連結ユニット１４と、この連結ユニット１４を介して基礎アーム１３に連結された中間アーム１５と、などを備えている。連結ユニット１４は、基礎アーム１３に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット１４は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の左方向の回動を許容すると共に、右方向の回動をロックして規制する。連結ユニット１４は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動のロックを解除するロック解除レバー２１を備えている。連結ユニット１４は、ロック解除レバー２１が所定の方向に操作されることで、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動を許容する。【選択図】図１
2012120661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームを回動自在に連結する連結部と、
前記アームの一方向の回動を許容すると共に他方向の回動を規制するロック部と、
前記ロック部による規制を解除して前記アームの他方向の回動を許容する解除部と、を備えることを特徴とする、
連結ユニット。
【請求項２】
前記ロック部として、前記アームの第一の方向の回動を許容すると共に前記第一の方向と反対の第二の方向の回動を規制する第一のロック部と、前記アームの前記第一の方向の回動を規制すると共に前記第二の方向の回動を許容する第二のロック部と、を備え、
前記解除部として、前記第一のロック部による規制を解除して前記アームの前記第二の方向の回動を許容する第一の解除部と、前記第二のロック部による規制を解除して前記アームの前記第一の方向の回動を許容する第二の解除部と、を備えることを特徴とする、
請求項１に記載の連結ユニット。
【請求項３】
一列に連結される複数のアームと、
前記アームの基端部分にそれぞれ設けられる複数の請求項１または２に記載の連結ユニットと、
前記アームに沿って配置されて前記連結ユニット毎の前記解除部を繋ぎ、前記連結ユニット毎の前記解除部を相互に連動させる連動部材と、を備えることを特徴とする、
アーム装置。
【請求項４】
前記連結部の回動軸は、水平方向に配置されることを特徴とする、
請求項３に記載のアーム装置。
【請求項５】
前記アームまたは前記連結ユニットに設けられ、医療装置を保持する保持部を備えることを特徴とする、
請求項３または４に記載のアーム装置。
【請求項６】
複数の前記連結ユニットのうち前記保持部との距離が最も近い前記連結ユニットに設けられ、前記解除部を操作する操作部を備えることを特徴とする、
請求項５に記載のアーム装置。
【請求項７】
前記アームは、中空に形成され、
前記連動部材は、前記アームの内部を通る糸状部材であることを特徴とする、
請求項３〜６のいずれかに記載のアーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアームが一列に連結されたアーム装置に関し、特に、二つのアームを相互に回動自在に連結する連結ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や診療所などの医療施設において、人工呼吸器や、手術において手元を照らす照明装置、などの医療装置を所望の位置に保持するアーム装置が用いられている。アーム装置は、一列に配置される二つのアームと、これら二つのアームの間に設けられ、一方のアームを、他方のアームに対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動自在に連結する連結ユニット（ヒンジ）と、上下方向に回動するアームの先端に設けられ、医療装置を保持する保持部と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このアーム装置によれば、手動でアームを回動させることで、アームの先端に保持させた医療装置を簡単に所望の位置に移動させられる。アーム装置から手が離れた後は、連結部のフリクションによりアームの回動が規制され、アームの姿勢が保たれる。ひいては、医療装置が所望の位置に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−０１６２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなアーム装置では、不意にアームが回動することのないように、連結部におけるフリクションの力を、医療装置の重力に負けない大きさに設定する必要がある。しかし、重量のある医療装置を保持することに対応させる場合には、連結部におけるフリクションの力を大き目に設定することになるが、この場合、手動でアームを回動させることが困難になるという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、手動でアームを回動させることが簡単な連結ユニットおよびアーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、アームを回動自在に連結する連結部と、前記アームの一方向の回動を許容すると共に他方向の回動を規制するロック部と、前記ロック部による規制を解除して前記アームの他方向の回動を許容する解除部と、を備えることを特徴とする、連結ユニットである。
【０００８】
本発明によれば、ロック部によりアームの一方向の回動が許容されているから、アームの先端に医療装置を保持している場合には、手動でアームを回動させることで、医療装置を簡単に所望の位置に移動させられる。その一方で、ロック部によりアームの他方向の回動が規制されているから、アームの下方向の回動が規制されている場合には、たとえ重量のある医療装置がアームの先端に保持されているとしても、医療装置の重力によって不意にアームが回動することはない。また、ロック部による規制を解除することで、アームの他方向の回動が許容され、手動でアームを他方向へ回動させることができる。
【０００９】
（２）本発明はまた、前記ロック部として、前記アームの第一の方向の回動を許容すると共に前記第一の方向と反対の第二の方向の回動を規制する第一のロック部と、前記アームの前記第一の方向の回動を規制すると共に前記第二の方向の回動を許容する第二のロック部と、を備え、前記解除部として、前記第一のロック部による規制を解除して前記アームの前記第二の方向の回動を許容する第一の解除部と、前記第二のロック部による規制を解除して前記アームの前記第一の方向の回動を許容する第二の解除部と、を備えることを特徴とする、上記（１）に記載の連結ユニットである。
【００１０】
（３）本発明はまた、一列に連結される複数のアームと、前記アームの基端部分にそれぞれ設けられる複数の上記（１）または（２）に記載の連結ユニットと、前記アームに沿って配置されて前記連結ユニット毎の前記解除部を繋ぎ、前記連結ユニット毎の前記解除部を相互に連動させる連動部材と、を備えることを特徴とする、アーム装置である。
【００１１】
（４）本発明はまた、前記連結部の回動軸は、水平方向に配置されることを特徴とする、上記（３）に記載のアーム装置である。
【００１２】
（５）本発明はまた、前記アームまたは前記連結ユニットに設けられ、医療装置を保持する保持部を備えることを特徴とする、上記（３）または（４）に記載のアーム装置である。
【００１３】
（６）本発明はまた、複数の前記連結ユニットのうち前記保持部との距離が最も近い前記連結ユニットに設けられ、前記解除部を操作する操作部を備えることを特徴とする、上記（５）に記載のアーム装置である。
【００１４】
（７）本発明はまた、前記アームは、中空に形成され、前記連動部材は、前記アームの内部を通る糸状部材であることを特徴とする、上記（３）〜（６）のいずれかに記載のアーム装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の上記（１）もしくは（２）に記載の連結ユニット、または上記（３）〜（７）のいずれかに記載のアーム装置によれば、手動でアームを回動させることが簡単である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る第１実施形態のアーム装置の正面図である。
【図２】図１に示すアーム装置における連結ユニットの外観斜視図である。
【図３Ａ】図２に示す連結ユニットの分解斜視図の一部であり、図３Ｂと一組の図である。
【図３Ｂ】図２に示す連結ユニットの分解斜視図の一部であり、図３Ａと一組の図である。
【図４】図２に示す連結ユニットの断面図であり、アームの回動を規制した状態を示す。
【図５】図２に示す連結ユニットの断面図であり、アームの回動を許容した状態を示す。
【図６】本発明に係る第２実施形態のアーム装置の正面図である。
【図７Ａ】図６に示すアーム装置における連結ユニットの分解斜視図の一部であり、図７Ｂと一組の図である。
【図７Ｂ】図６に示すアーム装置における連結ユニットの分解斜視図の一部であり、図７Ａと一組の図である。
【図８】図７Ａおよび図７Ｂに示す連結ユニットの断面図であり、アームの回動を規制した状態を示す。
【図９Ａ】図６に示すアーム装置における連結ユニットの分解斜視図の一部であって、図９Ｂと一組の図であり、図７Ａおよび図７Ｂに示す連結ユニットとは異なる連結ユニットを示す。
【図９Ｂ】図６に示すアーム装置における連結ユニットの分解斜視図の一部であって、図９Ａと一組の図であり、図７Ａおよび図７Ｂに示す連結ユニットとは異なる連結ユニットを示す。
【図１０】図９Ａおよび図９Ｂに示す連結ユニットの断面図であり、アームの回動を規制した状態を示す。
【図１１】本発明に係る第３実施形態のアーム装置の正面図である。
【図１２】図１１に示すアーム装置における連結ユニットの外観斜視図である。
【図１３Ａ】図１２に示す連結ユニットの分解斜視図の一部であり、図１３Ｂおよび図１３Ｃと一組の図である。
【図１３Ｂ】図１２に示す連結ユニットの分解斜視図の一部であり、図１３Ａおよび図１３Ｃと一組の図である。
【図１３Ｃ】図１２に示す連結ユニットの分解斜視図の一部であり、図１３Ａおよび図１３Ｃと一組の図である。
【図１４】図１２に示す連結ユニットの断面図であり、（Ａ）はアームの一方向の回動を規制した状態を示し、（Ｂ）はアームの他方向の回動を規制した状態を示す。
【図１５】図１２に示す連結ユニットの断面図であり、（Ａ）はアームの一方向の回動を許容した状態を示し、（Ｂ）はアームの他方向の回動を許容した状態を示す。
【図１６】本発明に係る第４実施形態のアーム装置における連結ユニットの断面図であり、アームの回動を規制した状態を示す。
【図１７】図１６に示す連結ユニットの断面図であり、アームの回動を許容した状態を示す。
【図１８】本発明に係る第５実施形態のアーム装置における連結ユニットの断面図であり、アームの回動を規制した状態を示す。
【図１９】図１８に示す連結ユニットの断面図であり、アームの一方向の回動を許容した状態を示す。
【図２０】図１８に示す連結ユニットの断面図であり、アームの他方向の回動を許容した状態を示す。
【図２１】本発明に係る第６実施形態のアーム装置の正面図である。
【図２２】本発明に係る第７実施形態のアーム装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の第１〜第７実施形態に係るアーム装置について詳細に説明する。
【００１８】
［第１実施形態］まず、図１〜図３を用いて、第１実施形態に係るアーム装置１０の構成について説明する。図１は、アーム装置１０の正面図である。図２は、連結ユニット１４の外観斜視図である。図３Ａおよび図３Ｂは、連結ユニット１４の分解斜視図である。なお、必要に応じて、図４および図５を参照されたい。
【００１９】
また、各図において、図面の簡略化のため、説明に不要な構成要素などの図示は適宜省略する。また、以下の説明における右方向および左方向とは、特に説明がない限り、図面における方向をいう。
【００２０】
図１に示すアーム装置１０は、病院や診療所などの医療施設において、人工呼吸器、手術において手元を照らす照明装置、などの医療装置（図示省略）を所望の位置に保持するものであり、手動で操作される。
【００２１】
このアーム装置１０は、基礎となる台座１１と、この台座１１の上面に、鉛直軸を中心に回動自在に取り付けられた回動台１２と、この回動台１２に取り付けられた基礎アーム１３と、この基礎アーム１３の先端に取り付けられた連結ユニット１４と、この連結ユニット１４を介して基礎アーム１３に連結された中間アーム１５と、この中間アーム１５の先端に取り付けられた連結ユニット１６と、この連結ユニット１６を介して中間アーム１５に連結された中間アーム１７と、この中間アーム１７の先端に取り付けられた連結ユニット１８と、この連結ユニット１８を介して中間アーム１７に連結された先端アーム１９と、この先端アーム１９に固定され、医療装置（図示省略）を着脱可能に保持する保持部２０と、を備えている。以下、各構成要素を説明する。
【００２２】
（アーム）基礎アーム１３、中間アーム１５，１７および先端アーム１９は、ステンレス製の角管等で中空に形成され、一列に配置されている。これらの基礎アーム１３、中間アーム１５，１７および先端アーム１９は、隣り合うアームが、連結ユニット１４，１６，１８のいずれかによって回動自在に連結されている。
【００２３】
基礎アーム１３は、基端が回動台１２に取り付けられている。この基礎アーム１３は、回動台１２と一体となって、鉛直軸を中心に回動する。
【００２４】
中間アーム１５は、連結ユニット１４を介して基礎アーム１３に連結されることによって、基礎アーム１３に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動する。この中間アーム１５は、回動台１２および基礎アーム１３と一体となって、鉛直軸を中心に回動する。
【００２５】
中間アーム１７は、連結ユニット１６を介して中間アーム１５に連結されることによって、中間アーム１５に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動する。この中間アーム１７は、回動台１２、基礎アーム１３および中間アーム１５と一体となって、鉛直軸を中心に回動する。
【００２６】
先端アーム１９は、連結ユニット１８を介して中間アーム１７に連結されることによって、中間アーム１７に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動する。この先端アーム１９は、回動台１２、基礎アーム１３および中間アーム１５，１７と一体となって、鉛直軸を中心に回動する。
【００２７】
（保持部）保持部２０は、中間アーム１５が基礎アーム１３に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動すること、中間アーム１７が中間アーム１５に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動すること、あるいは、先端アーム１９が中間アーム１７に対して水平方向の回動軸を中心に上下方向に回動することによって、上下方向に移動する。この保持部２０は、回動台１２、基礎アーム１３、中間アーム１５，１７および先端アーム１９が一体となって鉛直軸を中心に回動することによって、鉛直軸を中心に旋回する。
【００２８】
（連結ユニット）連結ユニット１４は、基礎アーム１３に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット１４は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の左方向の回動を許容すると共に、右方向の回動をロックして規制する。連結ユニット１４は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動のロックを解除するロック解除レバー２１を備えている。連結ユニット１４は、ロック解除レバー２１が所定の方向に操作されることで、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動を許容する。
【００２９】
連結ユニット１６は、中間アーム１５に対して中間アーム１７を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット１６は、中間アーム１５に対する中間アーム１７の左方向の回動を許容すると共に、右方向の回動をロックして規制する。連結ユニット１６は、中間アーム１５に対する中間アーム１７の右方向の回動のロックを解除するロック解除レバー２２を備えている。連結ユニット１６は、ロック解除レバー２２が所定の方向に操作されることで、中間アーム１５に対する中間アーム１７の右方向の回動を許容する。
【００３０】
連結ユニット１８は、中間アーム１７に対して先端アーム１９を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット１８は、中間アーム１７に対する先端アーム１９の左方向の回動を許容すると共に、右方向の回動をロックして規制する。連結ユニット１８は、中間アーム１７に対する先端アーム１９の右方向の回動のロックを解除するロック解除レバー２３を備えている。連結ユニット１８は、ロック解除レバー２３が所定の方向に操作されることで、中間アーム１７に対する先端アーム１９の右方向の回動を許容する。
【００３１】
図２、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、連結ユニット１４は、基礎アーム１３に固定される有底円筒２５と、中間アーム１５に固定される有底円筒２６と、これらの有底円筒２５，２６の間に介在させる円筒２７と、有底円筒２５を有底円筒２６に対して回動自在に取り付ける軸ボルト２８と、有底円筒２６に固定されるラチェット歯車２９と、このラチェット歯車２９および有底円筒２６の間に介在させる円柱形状のスペーサ３０と、ラチェット歯車２９と共にラチェットを構成する歯止め３１と、この歯止め３１をラチェット歯車２９に向けて付勢するコイルスプリング３２と、歯止め３１に固定されるロック解除レバー２１と、有底円筒２６にスペーサ３０を固定する固定ボルト３３と、スペーサ３０にラチェット歯車２９を固定する固定ボルト３４と、有底円筒２５に歯止め３１を取り付ける軸ボルト３５と、歯止め３１にロック解除レバー２１を固定する固定ボルト３６と、有底円筒２５に基礎アーム１３を固定するための固定部材３７および固定ボルト３８と、有底円筒２６に中間アーム１５を固定するための固定部材３９および固定ボルト４０と、を備えている。
【００３２】
有底円筒２５，２６は、円筒２７の外径と比較して一回り大きい内径を有している。有底円筒２５，２６は、円筒２７の両側に被さることで、円筒２７と共に筐体を構成する。
【００３３】
有底円筒２５には、軸ボルト２８用の軸孔２５ａと、軸ボルト３５用のボルト孔２５ｂと、固定ボルト３８用のボルト孔２５ｃと、コイルスプリング３２の一端が固定される固定穴２５ｄと、が形成されている。有底円筒２６には、固定ボルト３３用のボルト孔２６ａと、固定ボルト４０用のボルト孔２６ｂと、が形成されている。円筒２７には、ロック解除レバー２１を逃がす切欠き２７ａが形成されている。
【００３４】
ラチェット歯車２９は、斜めに傾いた歯が全周にわたって形成された歯車である。このラチェット歯車２９は、歯止め３１が噛み込んでいる場合には、一方向の回動が許容されると共に、他方向の回動が規制される。その一方で、ラチェット歯車２９は、歯止め３１の噛込みが解除されている場合には、一方向の回動が許容されると共に、他方向の回動も許容される。ラチェット歯車２９には、固定ボルト３４用のボルト孔２９ａと、軸ボルト２８用のボルト孔２９ｂと、が形成されている。
【００３５】
スペーサ３０は、有底円筒２６側の面に固定ボルト３３用のボルト穴３０ａが形成されていると共に、ラチェット歯車２９側の面に固定ボルト３４用のボルト穴３０ｂが形成されている。
【００３６】
固定ボルト３３は、ボルト孔２６ａ、ボルト穴３０ａの順にねじ込まれることで、スペーサ３０を有底円筒２６に固定する。固定ボルト３４は、ボルト孔２９ａ、ボルト穴３０ｂの順にねじ込まれることで、ラチェット歯車２９をスペーサ３０に固定する。これにより、ラチェット歯車２９が、スペーサ３０を介して有底円筒２６に固定される。
【００３７】
軸ボルト２８は、先端部分がねじ切られていると共に、基端部分がねじ切られていない中ボルトである。この軸ボルト２８は、軸孔２５ａに差し込まれてからボルト孔２９ｂにねじ込まれることで、有底円筒２５をラチェット歯車２９に回動自在に固定する。これにより、有底円筒２５が、有底円筒２６に対して回動自在に固定される。
【００３８】
歯止め３１は、ラチェット歯車２９に噛み込むことで、ラチェット歯車２９の一方向の回動を許容すると共に、他方向の回動をロックして規制する。歯止め３１には、軸ボルト３５用の軸孔３１ａと、固定ボルト３６用のボルト穴３１ｂと、コイルスプリング３２の他端が固定される固定穴３１ｃと、が形成されている。ロック解除レバー２１には、固定ボルト３６用のボルト孔２１ａが形成されている。
【００３９】
軸ボルト３５は、基端部分がねじ切られていると共に、先端部分がねじ切られていない特殊ボルトである。この軸ボルト３５は、有底円筒２５の外側からボルト孔２５ｂにねじ込まれることで、有底円筒２５の内側に先端部分を突出させる。軸ボルト３５の先端部分は、歯止め３１の回動軸を構成する。歯止め３１は、軸孔３１ａに差し込まれた軸ボルト３５を中心に回動する。この歯止め３１は、コイルスプリング３２の付勢力によって回動し、ラチェット歯車２９に噛み込まれる。
【００４０】
固定ボルト３６は、ボルト孔２１ａ、ボルト穴３１ｂの順にねじ込まれることで、ロック解除レバー２１を歯止め３１に固定する。これにより、ロック解除レバー２１の操作によって、歯止め３１がコイルスプリング３２の付勢力に抗して回動し、歯止め３１のラチェット歯車２９への噛込みの解除が可能になる。
【００４１】
固定部材３７は、第一片（符号省略）と、第一片の一端が９０度折り曲げられ、基礎アーム１３が固定される第二片（符号省略）と、第一片の他端が第二片とは反対側に９０度折り曲げられ、有底円筒２５が固定される第三片（符号省略）と、を備え、クランク状に構成される。固定部材３７の第二片には、固定ボルト３８用のボルト孔３７ａが形成されている。固定部材３７の第三片には、固定ボルト３８用のボルト孔３７ｂが形成されている。基礎アーム１３には、固定ボルト３８用のボルト孔１３ａが形成されている。
【００４２】
固定ボルト３８は、ボルト孔３７ａ、ボルト孔１３ａの順にねじ込まれることで、固定部材３７を基礎アーム１３に固定すると共に、ボルト孔３７ｂ、ボルト孔２５ｃの順にねじ込まれることで、固定部材３７を有底円筒２５に固定する。これにより、有底円筒２５に基礎アーム１３が固定される。
【００４３】
固定部材３９は、第一片（符号省略）と、第一片の一端が９０度折り曲げられ、中間アーム１５が固定される第二片（符号省略）と、第一片の他端が第二片とは反対側に９０度折り曲げられ、有底円筒２６が固定される第三片（符号省略）と、を備え、クランク状に構成される。固定部材３９の第二片には、固定ボルト４０用のボルト孔３９ａが形成されている。固定部材３９の第三片には、固定ボルト４０用のボルト孔３９ｂが形成されている。中間アーム１５には、固定ボルト４０用のボルト孔１５ａが形成されている。
【００４４】
固定ボルト４０は、ボルト孔３９ａ、ボルト孔１５ａの順にねじ込まれることで、固定部材３９を中間アーム１５に固定すると共に、ボルト孔３９ｂ、ボルト孔２６ｂの順にねじ込まれることで、固定部材３９を有底円筒２６に固定する。これにより、有底円筒２６に中間アーム１５が固定される。
【００４５】
以上の連結ユニット１４は、有底円筒２５，２６および軸ボルト２８を主構成として、基礎アーム１３に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する連結部として機能する。また、連結ユニット１４は、ラチェット歯車２９、歯止め３１、コイルスプリング３２および軸ボルト３５を主構成として、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の一方向の回動を許容すると共に他方向の回動をロックして規制するロック部として機能する。さらに、連結ユニット１４は、歯止め３１およびロック解除レバー２１を主構成として、ロック部による規制を解除して、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の他方向の回動を許容する解除部として機能する。なお、連結ユニット１６，１８の具体的な構成は、連結ユニット１４と同様であり、その説明は省略する。
【００４６】
次に、連結ユニット１４の動作について、図４および図５に基づいて説明する。図４は、連結ユニット１４の断面図であり、中間アーム１５の回動を規制した状態を示す。図５は、連結ユニット１４の断面図であり、中間アーム１５の回動を許容した状態を示す。
【００４７】
図４に示すように、歯止め３１は、コイルスプリング３２によってラチェット歯車２９に向けて付勢されており、ラチェット歯車２９に噛み込んでいる。これにより、ラチェット歯車２９が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒２６（図２、図３Ａおよび図３Ｂ参照）は、歯止め３１が取り付けられ、かつ基礎アーム１３が固定されている有底円筒２５に対し、左方向の回動が許容されると共に、右方向の回動がロックされ規制される。
【００４８】
歯止め３１がラチェット歯車２９に噛み込んでいる図４に示す状態から、図５に示すようにロック解除レバー２１が所定の方向に操作されると、歯止め３１がコイルスプリング３２の付勢力に抗して回動し、歯止め３１のラチェット歯車２９への噛込みが解除される。これにより、ラチェット歯車２９が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒２６（図２、図３Ａおよび図３Ｂ参照）は、歯止め３１が取り付けられ、かつ基礎アーム１３が固定されている有底円筒２５に対し、左方向の回動が許容されると共に、右方向の回動のロックが解除され、右方向の回動も許容される。
【００４９】
なお、連結ユニット１６，１８の具体的な動作は、連結ユニット１４の動作と同様であり、その説明は省略する。
【００５０】
このように、アーム装置１０によれば、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の上方向の回動、中間アーム１５に対する中間アーム１７の上方向の回動、および中間アーム１５に対する先端アーム１９の上方向の回動が許容されているから、手動で、中間アーム１５，１７、および先端アーム１９のいずれかを回動させることで、先端アーム１９の先端に保持する医療装置（図示省略）を簡単に所望の位置に移動させられる。
【００５１】
その一方で、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の下方向の回動、中間アーム１５に対する中間アーム１７の下方向の回動、および中間アーム１７に対する先端アーム１９の下方向の回動がロックされて規制されているから、たとえ重量のある医療装置（図示省略）が先端アーム１９の先端に保持されているとしても、医療装置の重力によって不意に、中間アーム１５，１７および先端アーム１９のいずれかが回動することはない。
【００５２】
また、ロック解除レバー２１〜２３のいずれかを操作して、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の下方向の回動のロック、中間アーム１５に対する中間アーム１７の下方向の回動のロック、および中間アーム１７に対する先端アーム１９の下方向の回動のロックのいずれかを解除することで、手動で、中間アーム１５，１７、および先端アーム１９のいずれかを下方向に回動させることが可能となり、先端アーム１９の先端に保持する医療装置（図示省略）を簡単に所望の位置に移動させられる。
【００５３】
［第２実施形態］次に、図６〜図１０を用いて、第２実施形態に係るアーム装置４２の構成について説明する。図６は、アーム装置４２の正面図である。図７Ａおよび図７Ｂは、連結ユニット４３の分解斜視図である。図８は、連結ユニット４３の断面図であり、中間アーム１５の回動を規制した状態を示す。図９Ａおよび図９Ｂは、連結ユニット４４の分解斜視図である。図１０は、連結ユニット４４の断面図であり、中間アーム１７の回動を規制した状態を示す。
【００５４】
なお、第２実施形態に係るアーム装置４２の特徴部分のみを説明し、第１実施形態に係るアーム装置１０と同様の構成要素、作用、および効果についての説明は省略する。後述する第３〜第５実施形態についても、特徴部分のみを説明し、他の実施形態と同様の構成要素、作用および効果についての説明は省略する。
【００５５】
図６に示すように、アーム装置４２は、第１実施形態のアーム装置１０と比較すると、連結ユニット１４，１６，１８に代えて、連結ユニット４３〜４５を備えている。また、アーム装置４２は、連結ユニット４３〜４５を連動させる連動部材４６をさらに備えている。
【００５６】
（連動部材）連動部材４６は、釣糸などの糸状部材であり、中間アーム１５，１７に沿って配置されている。具体的に、連動部材４６は、連結ユニット４３の内部から中間アーム１５の内部を通って連結ユニット４４の内部に繋がっていると共に、連結ユニット４４の内部から中間アーム１７の内部を通って連結ユニット４５の内部に繋がっている。連動部材４６は、ロック解除レバー２１が所定の方向に操作されることで引っ張られ、連結ユニット４４，４５によるアームの回動の規制およびその解除を、連結ユニット４３によるアームの回動の規制およびその解除に連動させる。
【００５７】
（連結ユニット）連結ユニット４３は、第１実施形態の連結ユニット１４と略同様の構成要素である。
【００５８】
連結ユニット４４は、第１実施形態の連結ユニット１６と比較すると、ロック解除レバー２２を備えていない。連結ユニット４４は、連結ユニット４３におけるロック解除レバー２１が所定の方向に操作されることで、中間アーム１５に対する中間アーム１７の右方向の回動を許容する。
【００５９】
連結ユニット４５は、第１実施形態の連結ユニット１８と比較すると、ロック解除レバー２３を備えていない。連結ユニット４５は、連結ユニット４３におけるロック解除レバー２１が所定の方向に操作されることで、中間アーム１７に対する先端アーム１９の右方向の回動を許容する。
【００６０】
図７Ａ、図７Ｂおよび図８に示すように、連結ユニット４３は、第１実施形態の連結ユニット１４と比較すると、円筒２７に代えて、円筒４７を備えている。また、連結ユニット４３は、連動部材４６をガイドする略半円板状のガイド部材４８をさらに備えている。
【００６１】
円筒４７は、有底円筒２５，２６の内径と比較して一回り小さい外径を有する大径部４７ａと、この大径部４７ａの外径と比較して一回り小さい外径を有する小径部４７ｂと、から構成される。円筒４７には、小径部４７ｂに、ロック解除レバー２１を逃がす切欠き４７ｃが形成されている。円筒４７は、その両側に有底円筒２５，２６が被せられることで、有底円筒２５，２６と共に筐体を構成する。小径部４７ｂの外周面と、有底円筒２５の内周面と、の間には、連動部材４６が通る隙間（符号省略）が形成される。
【００６２】
ガイド部材４８には、連動部材４６を巻き付ける突起４８ａが一体に形成されていると共に、その突起４８ａから円弧の全域に沿って、連動部材４６をガイドする溝４８ｂが形成されている。このガイド部材４８には、固定ボルト３６用のボルト孔４８ｃが形成されている。
【００６３】
固定ボルト３６は、ボルト孔４８ｃ、ボルト孔２１ａ、ボルト穴３１ｂの順にねじ込まれることで、ロック解除レバー２１と共にガイド部材４８を歯止め３１に固定する。これにより、ロック解除レバー２１の操作によって、ガイド部材４８が回動し、連動部材４６を引っ張ることが可能になる。
【００６４】
連動部材４６は、ガイド部材４８の突起４８ａを基端として、ガイド部材４８の溝４８ｂをガイドされ、有底円筒２５と円筒４７の小径部４７ｂとの隙間を下方から通り、中間アーム１５に導かれる。
【００６５】
図９Ａ、図９Ｂおよび図１０に示すように、連結ユニット４４は、第１実施形態の連結ユニット１６と比較すると、円筒２７に代えて円筒４７を備えている。この連結ユニット４４は、連動部材４６をガイドする略半円板状のガイド部材４９をさらに備えている。さらに、連結ユニット４４は、ロック解除レバー２２を備えていない。なお、図１０において、連動部材４６の一部分の図示を省略している。具体的には、ガイド部材４９から、有底円筒２５と円筒４７の小径部４７ｂとの隙間を下方から通り、中間アーム１７に導かれる部分の図示を省略している。
【００６６】
ガイド部材４９には、連動部材４６を巻き付ける二つの突起４９ａが一体に形成されていると共に、一方の突起４９ａから円弧の全域に沿って他方の突起４９ａまで、連動部材４６をガイドする溝４９ｂが形成されている。このガイド部材４９には、固定ボルト３６用のボルト孔４９ｃが形成されている。
【００６７】
固定ボルト３６は、ボルト孔４９ｃ、ボルト穴３１ｂの順にねじ込まれることで、ガイド部材４９を歯止め３１に固定する。これにより、連動部材４６が引っ張られることによって、歯止め３１がコイルスプリング３２の付勢力に抗して回動し、歯止め３１のラチェット歯車２９への噛込みの解除が可能になる。また、歯止め３１と一体となってガイド部材４９が回動し、中間アーム１７に導かれている連動部材４６（図示が省略されている部分）を引っ張ることが可能になる。
【００６８】
中間アーム１５には、固定ボルト３８用のボルト孔１５ｂが形成されている。固定ボルト３８は、ボルト孔３７ａ、ボルト孔１５ｂの順にねじ込まれることで、固定部材３７を中間アーム１５に固定すると共に、ボルト孔３７ｂ、ボルト孔２５ｃの順にねじ込まれることで、固定部材３７を有底円筒２５に固定する。これにより、有底円筒２５に中間アーム１５が固定される。
【００６９】
中間アーム１７には、固定ボルト４０用のボルト孔１７ａが形成されている。固定ボルト４０は、ボルト孔３９ａ、ボルト孔１７ａの順にねじ込まれることで、固定部材３９を中間アーム１７に固定すると共に、ボルト孔３９ｂ、ボルト孔２６ｂの順にねじ込まれることで、固定部材３９を有底円筒２６に固定する。これにより、有底円筒２６に中間アーム１７が固定される。
【００７０】
連動部材４６は、中間アーム１５から、有底円筒２５と円筒４７の小径部４７ｂとの隙間を通り、その隙間の上方からガイド部材４９に導かれる。そして、連動部材４６は、ガイド部材４９の溝４９ｂをガイドされ、下方の突起４９ａ、上方の突起４９ａに順次巻き付く。また、連動部材４６は、ガイド部材４９の溝４９ｂをガイドされ、有底円筒２５と円筒４７の小径部４７ｂとの隙間を下方から通り、中間アーム１７に導かれる。
【００７１】
なお、連結ユニット４５の具体的構成は、連結ユニット４４と同様であり、その説明は省略する。
【００７２】
次に、アーム装置４２の動作について、図８および図１０に基づいて説明する。
【００７３】
図８に示す連結ユニット４３の状態は、歯止め３１がラチェット歯車２９に噛み込み、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動をロックして規制している状態である。また、図１０に示す連結ユニット４４の状態は、歯止め３１がラチェット歯車２９に噛み込み、中間アーム１５に対する中間アーム１７の右方向の回動をロックして規制している状態である。これらの状態からロック解除レバー２１が所定の方向に操作されると、連結ユニット４３における歯止め３１がコイルスプリング３２の付勢力に抗して回動する。ガイド部材４８は、歯止め３１と一体となって回動し、連動部材４６を引っ張る。
【００７４】
図８および図１０に示すように、連動部材４６は、連結ユニット４３におけるガイド部材４８の突起４８ａを基端として、連結ユニット４３における有底円筒２５と円筒４７の小径部４７ｂとの隙間、中間アーム１５、連結ユニット４４における有底円筒２５と円筒４７の小径部４７ｂとの隙間の順に通り、連結ユニット４４におけるガイド部材４９に導かれている。そして、連結部材４６は、連結ユニット４４までの流れと同様、連結ユニット４４から中間アーム１７を通り、連結ユニット４５に導かれている。
【００７５】
このため、ガイド部材４８が連動部材４６を引っ張ると、ガイド部材４９が回動する。連結ユニット４４における歯止め３１は、ガイド部材４９と一体となって回動し、連結ユニット４４における歯止め３１のラチェット歯車２９への噛込みが解除される。同様に、連結ユニット４５における歯止め３１のラチェット歯車２９への噛込みが解除される。
【００７６】
このように、アーム装置４２によれば、連動部材４６を備えているから、一か所のロック解除レバー２１の操作によって、全ての連結ユニット４３〜４５における歯止め３１のラチェット歯車２９への噛込みを一斉に解除できる。
【００７７】
［第３実施形態］次に、図１１〜図１３を用いて、第３実施形態に係るアーム装置５１の構成について説明する。図１１は、アーム装置５１の正面図である。図１２は、連結ユニット５２の外観斜視図である。図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃは、連結ユニット５２の分解斜視図である。
【００７８】
図１１に示すように、アーム装置５１は、第１実施形態のアーム装置１０と比較すると、連結ユニット１４，１６，１８に代えて、連結ユニット５２〜５４を備えている。
【００７９】
（連結ユニット）連結ユニット５２は、基礎アーム１３に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット５２は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動をロックして規制すると共に、左方向の回動をロックして規制する。連結ユニット５２は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動のロックを解除するロック解除レバー２１と、左方向の回動のロックを解除するロック解除レバー５５と、を備えている。連結ユニット５２は、ロック解除レバー２１が所定の方向に操作されることで、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動を許容する。また、連結ユニット５２は、ロック解除レバー５５が所定の方向に操作されることで、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の左方向の回動を許容する。
【００８０】
連結ユニット５３は、中間アーム１５に対して中間アーム１７を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット５３は、中間アーム１５に対する中間アーム１７の右方向の回動をロックして規制すると共に、左方向の回動をロックして規制する。連結ユニット５３は、中間アーム１５に対する中間アーム１７の右方向の回動のロックを解除するロック解除レバー２２と、左方向の回動のロックを解除するロック解除レバー５６と、を備えている。連結ユニット５３は、ロック解除レバー２２が所定の方向に操作されることで、中間アーム１５に対する中間アーム１７の右方向の回動を許容する。また、連結ユニット５３は、ロック解除レバー５６が所定の方向に操作されることで、中間アーム１５に対する中間アーム１７の左方向の回動を許容する。
【００８１】
連結ユニット５４は、中間アーム１７に対して先端アーム１９を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット５４は、中間アーム１７に対する先端アーム１９の右方向の回動をロックして規制すると共に、左方向の回動をロックして規制する。連結ユニット５４は、中間アーム１７に対する先端アーム１９の右方向の回動のロックを解除するロック解除レバー２３と、左方向の回動のロックを解除するロック解除レバー５７と、を備えている。連結ユニット５４は、ロック解除レバー２３が所定の方向に操作されることで、中間アーム１７に対する先端アーム１９の右方向の回動を許容する。また、連結ユニット５４は、ロック解除レバー５７が所定の方向に操作されることで、中間アーム１７に対する先端アーム１９の左方向の回動を許容する。
【００８２】
図１２および図１３に示すように、連結ユニット５２は、第１実施形態の連結ユニット１４と比較すると、円筒２７に代えて、円筒５８を備えている。また、連結ユニット５２は、有底円筒２６に固定されるラチェット歯車５９と、このラチェット歯車５９と共にラチェットを構成する歯止め６０と、この歯止め６０をラチェット歯車５９に向けて付勢するコイルスプリング６１と、有底円筒２５に歯止め６０を取り付ける軸ボルト６２と、歯止め６０にロック解除レバー５５を固定する固定ボルト６３と、をさらに備えている。
【００８３】
有底円筒２５，２６は、円筒５８の外径と比較して一回り大きい内径を有している。有底円筒２５，２６は、円筒５８の両側に被さることで、円筒５８と共に筐体を構成する。
【００８４】
有底円筒２５には、軸ボルト６２用のボルト孔２５ｅと、コイルスプリング６１の一端が固定される固定穴２５ｆと、がさらに形成されている。円筒５８には、ロック解除レバー２１，５５を逃がす切欠き５８ａが形成されている。
【００８５】
ラチェット歯車５９は、斜めに傾いた歯が全周にわたって形成された歯車である。ラチェット歯車５９の歯は、対となるラチェット歯車２９の歯と比較して、傾く方向が逆となるように形成されている。このラチェット歯車５９は、歯止め６０が噛み込んでいる場合には、他方向の回動が許容されると共に、一方向の回動が規制される。その一方で、ラチェット歯車５９は、歯止め６０の噛込みが解除されている場合には、一方向の回動が許容されると共に、他方向の回動も許容される。ラチェット歯車５９には、固定ボルト３４用のボルト孔５９ａが形成されている。
【００８６】
固定ボルト３４は、ボルト孔２９ａ、ボルト孔５９ａ、ボルト穴３０ｂの順にねじ込まれることで、ラチェット歯車２９，５９をスペーサ３０に固定する。これにより、ラチェット歯車２９，５９が、スペーサ３０を介して有底円筒２６に固定される。
【００８７】
歯止め６０は、ラチェット歯車５９に噛み込むことで、ラチェット歯車５９の他方向の回動を許容すると共に、一方向の回動をロックして規制する。歯止め６０には、軸ボルト６２用の軸孔６０ａと、固定ボルト６３用のボルト穴６０ｂと、コイルスプリング６１の他端が固定される固定穴６０ｃと、が形成されている。ロック解除レバー５５には、固定ボルト６３用のボルト孔５５ａが形成されている。
【００８８】
軸ボルト６２は、基端部分がねじ切られていると共に、先端部分がねじ切られていない特殊ボルトである。この軸ボルト６２は、軸ボルト３５と対となって、有底円筒２５の外側からボルト孔２５ｅにねじ込まれることで、有底円筒２５の内側に先端部分を突出させる。軸ボルト６２の先端部分は、歯止め６０の回動軸を構成する。歯止め６０は、軸孔６０ａに差し込まれた軸ボルト６２を中心に回動する。この歯止め６０は、コイルスプリング６１の付勢力によって回動し、ラチェット歯車５９に噛み込まれる。
【００８９】
固定ボルト６３は、ボルト孔５５ａ、ボルト穴６０ｂの順にねじ込まれることで、ロック解除レバー５５を歯止め６０に固定する。これにより、ロック解除レバー５５の操作によって、歯止め６０がコイルスプリング６１の付勢力に抗して回動し、歯止め６０のラチェット歯車５９への噛込みの解除が可能になる。
【００９０】
以上の連結ユニット５２は、第１実施形態の連結ユニット１４を双方向の回動に対応させたものである。具体的に、連結ユニット５２は、有底円筒２５，２６および軸ボルト２８を主構成として、基礎アーム１３に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する連結部として機能する。また、連結ユニット５２は、ラチェット歯車２９，５９、歯止め３１，６０、コイルスプリング３２，６１および軸ボルト３５，６２を主構成として、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の双方向の回動を規制する第一および第二のロック部として機能する。さらに、連結ユニット５２は、歯止め３１，６０およびロック解除レバー２１，５５を主構成として、一方の歯止め３１，６０が動作することで、対応するロック部による規制を解除して、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の一方向または他方向の回動を許容する第一および第二の解除部として機能する。なお、連結ユニット５３，５４の具体的な構成は、連結ユニット５２と同様であり、その説明は省略する。
【００９１】
次に、連結ユニット５２の動作について、図１４および図１５に基づいて説明する。図１４は、連結ユニット５２の断面図であり、（Ａ）は中間アーム１５の一方向の回動を規制した状態を示し、（Ｂ）は中間アーム１５の他方向の回動を規制した状態を示す。図１５は、連結ユニット５２の断面図であり、（Ａ）は中間アーム１５の一方向の回動を許容した状態を示し、（Ｂ）は中間アーム１５の他方向の回動を許容した状態を示す。
【００９２】
図１４（Ａ）に示すように、歯止め３１は、コイルスプリング３２によってラチェット歯車２９に向けて付勢されており、ラチェット歯車２９に噛み込んでいる。これにより、ラチェット歯車２９が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒２６（図１２、図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃ参照）は、歯止め３１が取り付けられ、かつ基礎アーム１３が固定されている有底円筒２５に対し、右方向の回動がロックされ規制される。
【００９３】
また、図１４（Ｂ）に示すように、歯止め６０は、コイルスプリング６１によってラチェット歯車５９に向けて付勢されており、ラチェット歯車５９に噛み込んでいる。これにより、ラチェット歯車５９が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒２６（図１２、図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃ参照）は、歯止め６０が取り付けられ、かつ基礎アーム１３が固定されている有底円筒２５に対し、左方向の回動がロックされ規制される。
【００９４】
すなわち、歯止め３１のラチェット歯車２９への噛込み、および、歯止め６０のラチェット歯車５９への噛込みにより、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の双方向の回動がロックされ規制される。
【００９５】
歯止め３１がラチェット歯車２９に噛み込んでおり、かつ、歯止め６０がラチェット歯車５９に噛み込んでいる図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示す状態から、図１５（Ａ）に示すようにロック解除レバー２１が所定の方向に操作されると、歯止め３１がコイルスプリング３２の付勢力に抗して回動し、歯止め３１のラチェット歯車２９への噛込みが解除される。これにより、ラチェット歯車２９が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒２６（図１２、図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃ参照）は、歯止め３１が取り付けられ、かつ基礎アーム１３が固定されている有底円筒２５に対し、右方向の回動のロックが解除され、右方向の回動が許容される。
【００９６】
一方、歯止め３１がラチェット歯車２９に噛み込んでおり、かつ、歯止め６０がラチェット歯車５９に噛み込んでいる図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示す状態から、図１５（Ｂ）に示すようにロック解除レバー５５が所定の方向に操作されると、歯止め６０がコイルスプリング６１の付勢力に抗して回動し、歯止め６０のラチェット歯車５９への噛込みが解除される。これにより、ラチェット歯車５９が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒２６（図１２、図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃ参照）は、歯止め６０が取り付けられ、かつ基礎アーム１３が固定されている有底円筒２５に対し、左方向の回動のロックが解除され、左方向の回動が許容される。
【００９７】
なお、連結ユニット５３，５４の具体的な動作は、連結ユニット５２と同様であり、その説明は省略する。
【００９８】
このように、アーム装置５１によれば、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の双方向の回動、中間アーム１５に対する中間アーム１７の双方向の回動、および中間アーム１７に対する先端アーム１９の双方向の回動がロックされて規制されているから、アーム装置５１、あるいはアーム装置５１が保持する医療装置（図示省略）に対して外力が加わった場合であっても、不意に、中間アーム１５，１７および先端アーム１９のいずれかが回動することはない。
【００９９】
また、ロック解除レバー５５〜５７のいずれかを操作して、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の上方向の回動のロック、中間アーム１５に対する中間アーム１７の上方向の回動のロック、および中間アーム１７に対する先端アーム１９の上方向の回動のロックのいずれかを解除することで、手動で、中間アーム１５，１７、および先端アーム１９のいずれかを上方向に回動させることが可能となり、先端アーム１９の先端に保持する医療装置（図示省略）を簡単に所望の位置に移動させられる。
【０１００】
［第４実施形態］次に、図１６および図１７を用いて、第４実施形態に係るアーム装置の構成について説明する。図１６は、連結ユニット６５の断面図であり、中間アーム１５の回動を規制した状態を示す。図１７は、連結ユニット６５の断面図であり、中間アーム１５の回動を許容した状態を示す。
【０１０１】
第４実施形態のアーム装置（図示省略）は、第１実施形態のアーム装置１０と比較すると、連結ユニット１４に代えて、図１６および図１７に示す連結ユニット６５を備えている。また、第４実施形態のアーム装置は、連結ユニット１６，１８に代えて、連結ユニット６５と同様の連結ユニット（図示省略）をそれぞれ備えている。
【０１０２】
（連結ユニット）連結ユニット６５は、基礎アーム１３に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット６５は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の左方向の回動を許容すると共に、右方向の回動をロックして規制する。連結ユニット６５は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動のロックを解除するロック解除レバー（図示省略）を備えている。連結ユニット６５は、ロック解除レバーが所定の方向に操作されることで、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動を許容する。
【０１０３】
連結ユニット６５は、基礎アーム１３に固定される有底円筒６６と、中間アーム１５に固定される有底円筒（図示省略）と、この有底円筒に対して、有底円筒６６を回動自在に取り付ける軸ボルト６７と、中間アーム１５に固定される有底円筒（図示省略）に固定される回動規制ローラ６８と、を備えている。
【０１０４】
有底円筒６６、および中間アーム１５に固定される有底円筒は、連結ユニット６５の筐体を構成する。有底円筒６６には、軸ボルト６７用の軸孔（図示省略）が形成されている。
【０１０５】
回動規制ローラ６８は、円柱形状のローラ本体６９と、有底円筒６６の内周面に沿って配置されるボール７０と、このボール７０を有底円筒６６の内周面に向けて付勢するコイルスプリング７１と、このコイルスプリング７１の基端に固定されたスプリング固定部７２と、このスプリング固定部７２を、上記のロック解除レバー（図示省略）に連動させる連動機構（図示省略）と、を備えている。
【０１０６】
ローラ本体６９は、有底円筒６６の内径と比較して一回り小さい外径を有している。ローラ本体６９には、ボール７０、コイルスプリング７１、およびスプリング固定部７２を収容する溝６９ａと、軸ボルト６７用のボルト孔（符号省略）と、が形成されている。
【０１０７】
溝６９ａは、ローラ本体６９の外周面から内側に向かって狭小となるように延び、さらに内側に向かって真っすぐに延びるＹ字形状を有する。この溝６９ａには、ローラ本体６９の外周面から内側に向かって、ボール７０、コイルスプリング７１、スプリング固定部７２がこの順に配置されている。
【０１０８】
溝６９ａを構成する側面の一方は、有底円筒６６の内周面に略直交するように当たり、有底円筒６６との間に、直角の空間を形成する。溝６９ａを構成する側面の他方は、有底円筒６６の内周面に斜めに当たり、有底円筒６６との間に、鋭角の空間を形成する。
【０１０９】
ボール７０は、コイルスプリング７１の先端に固定されている。このボール７０は、コイルスプリング７１によって、有底円筒６６の内周面に向けて付勢される場合、有底円筒６６の内周面に当接する。コイルスプリング７１は、ボール７０とスプリング固定部７２とを連結する。スプリング固定部７２は、溝６９ａの奥から離れた図１６に示す位置を初期位置とする。初期位置において、コイルスプリング７１は、ボール７０を有底円筒６６の内周面に向けて付勢する。スプリング固定部７２は、上記のロック解除レバー（図示省略）に連動して溝６９ａの奥に当接する図１７に示す位置に移動する。これにより、ボール７０の有底円筒６６の内周面への当接が解除される。
【０１１０】
以上の回動規制ローラ６８は、ボール７０が有底円筒６６の内周面に当接している場合には、一方向の回動が許容されると共に、他方向の回動が規制される。その一方で、回動規制ローラ６８は、ボール７０の有底円筒６６の内周面への当接が解除されている場合には、一方向の回動が許容されると共に、他方向の回動も許容される。
【０１１１】
軸ボルト６７は、先端部分がねじ切られていると共に、基端部分がねじ切られていない中ボルトである。この軸ボルト６７は、有底円筒６６の軸孔（図示省略）に差し込まれてから、ローラ本体６９のボルト孔（符号省略）にねじ込まれることで、有底円筒６６をローラ本体６９に回動自在に固定する。これにより、有底円筒６６が、中間アーム１５に固定される有底円筒（図示省略）に対して回動自在に固定される。
【０１１２】
以上の連結ユニット６５は、有底円筒６６、中間アーム１５に固定される有底円筒（図示省略）、および軸ボルト６７を主構成として、基礎アーム１３に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する連結部として機能する。また、連結ユニット６５は、ボール７０、コイルスプリング７１およびスプリング固定部７２を主構成として、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の一方向の回動を許容すると共に他方向の回動をロックして規制するロック部として機能する。さらに、連結ユニット６５は、ボール７０、コイルスプリング７１、スプリング固定部７２、連動機構（図示省略）およびロック解除レバー（図示省略）を主構成として、ロック部による規制を解除して、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の他方向の回動を許容する解除部として機能する。なお、連結ユニット１６，１８に代わる連結ユニット（図示省略）の具体的な構成は、連結ユニット６５と同様であり、その説明は省略する。
【０１１３】
次に、連結ユニット６５の動作について、図１６および図１７に基づいて説明する。
【０１１４】
図１６に示すように、ボール７０は、コイルスプリング７１によって有底円筒６６の内周面に付勢されており、有底円筒６６の内周面に当接している。これにより、回動規制ローラ６８が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒（図示省略）は、基礎アーム１３が固定されている有底円筒６６に対し、左方向の回動が許容されると共に、右方向の回動がロックされ規制される。
【０１１５】
ボール７０が有底円筒６６の内周面に当接している図１６に示す状態から、上記のロック解除レバー（図示省略）が操作されると、図１７に示すように、ボール７０がスプリング固定部７２と一体となって溝６９ａの奥に移動し、ボール７０の有底円筒６６の内周面への当接が解除される。これにより、回動規制ローラ６８が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒（図示省略）は、基礎アーム１３が固定されている有底円筒６６に対し、左方向の回動が許容されると共に、右方向の回動のロックが解除され、右方向の回動も許容される。
【０１１６】
なお、連結ユニット１６，１８に代わる連結ユニット（図示省略）の動作は、連結ユニット６５の動作と同様であり、その説明は省略する。
【０１１７】
［第５実施形態］次に、図１８〜図２０を用いて、第５実施形態に係るアーム装置の構成について説明する。図１８は、連結ユニット７４の断面図であり、中間アーム１５の回動を規制した状態を示す。図１９は、連結ユニット７４の断面図であり、中間アーム１５の一方向の回動を許容した状態を示す。図２０は、連結ユニット７４の断面図であり、中間アーム１５の他方向の回動を許容した状態を示す。
【０１１８】
第５実施形態のアーム装置（図示省略）は、第４実施形態のアーム装置（図示省略）と比較すると、連結ユニット６５に代えて、図１８〜図２０に示す連結ユニット７４を備えている。また、第５実施形態のアーム装置は、他の連結ユニットについても、連結ユニット７４と同様の連結ユニット（図示省略）をそれぞれ備えている。
【０１１９】
（連結ユニット）連結ユニット７４は、基礎アーム１３に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット７４は、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動をロックして規制すると共に、左方向の稼働をロックして規制する。連結ユニット７４は、操作する方向に応じて、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動のロック、あるいは左方向の回動のロックを解除するロック解除レバー（図示省略）と、を備えている。連結ユニット７４は、ロック解除レバーが所定の方向に操作されることで、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動、あるいは左方向の回動を許容する。
【０１２０】
連結ユニット７４は、第４実施形態の連結ユニット６５と比較すると、回動規制ローラ６８に代えて、回動規制ローラ７５を備えている。
【０１２１】
回動規制ローラ７５は、円柱形状のローラ本体７６と、ボール７０と、コイルスプリング７１と、スプリング固定部７２と、このスプリング固定部７２を、上記のロック解除レバー（図示省略）に連動させる連動機構（図示省略）と、を備えている。
【０１２２】
ローラ本体７６は、有底円筒６６の内径と比較して一回り小さい外径を有している。ローラ本体７６には、ボール７０、コイルスプリング７１、およびスプリング固定部７２を収容する溝７６ａと、軸ボルト６７用のボルト孔（符号省略）と、が形成されている。
【０１２３】
溝７６ａは、ローラ本体７６の外周面から内側に向かって狭小となるように延び、そして内側に向かって真っすぐに延び、さらに外周面に向かって広大となるように延びる形状を有する。この溝７６ａには、ボール７０、コイルスプリング７１、スプリング固定部７２、コイルスプリング７１、ボール７０がこの順に配置されている。
【０１２４】
溝７６ａを構成する側面の一方は、有底円筒６６の内周面に略直交するように当たり、有底円筒６６との間に、直角の空間を形成する。溝７６ａを構成する側面の他方は、有底円筒６６の内周面に斜めに当たり、有底円筒６６との間に、鋭角の空間を形成する。
【０１２５】
スプリング固定部７２は、第４実施形態とは異なり、図１８に示すように、溝７６ａの中央を初期位置とする。初期位置において、各コイルスプリング７１は、ボール７０を有底円筒６６の内周面に向けて付勢する。スプリング固定部７２は、上記のロック解除レバー（図示省略）に連動して、図１９または図２０に示す所定の方向に移動する。これにより、一方または他方のボール７０の有底円筒６６の内周面への当接が解除される。
【０１２６】
以上の回転規制ローラ７５は、双方のボール７０が有底円筒６６の内周面に当接している場合には、双方向の回動が規制される。その一方で、回動規制ローラ７５は、一方または他方のボール７０の有底円筒６６の内周面への当接が解除されている場合には、一方向または他方向の回動が規制されると共に、他方向または一方向の回動が許容される。
【０１２７】
軸ボルト６７は、有底円筒６６の軸孔（図示省略）に差し込まれてから、ローラ本体７６のボルト孔（符号省略）にねじ込まれることで、有底円筒６６をローラ本体７６に回動自在に固定する。これにより、有底円筒６６が、中間アーム１５に固定される有底円筒（図示省略）に対して回動自在に固定される。
【０１２８】
以上の連結ユニット７４は、第４実施形態の連結ユニット６５を双方向の回動に対応させたものである。具体的に、連結ユニット７４は、有底円筒６６、中間アーム１５が固定される有底円筒（図示省略）および軸ボルト６７を主構成として、基礎アーム１３に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する連結部として機能する。また、連結ユニット７４は、ボール７０、コイルスプリング７１およびスプリング固定部７２を主構成として、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の双方向の回動を規制するロック部として機能する。さらに、連結ユニット７４は、ボール７０、コイルスプリング７１、スプリング固定部７２、連動機構（図示省略）およびロック解除レバー（図示省略）を主構成として、ロック部による規制を解除して、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の一方向または他方向の回動を許容する解除部として機能する。なお、連結ユニット１６，１８に代わる連結ユニット（図示省略）の具体的な構成は、連結ユニット７４と同様であり、その説明は省略する。
【０１２９】
次に、連結ユニット７４の動作について、図１８〜図２０に基づいて説明する。
【０１３０】
図１８に示すように、各ボール７０は、コイルスプリング７１によって有底円筒６６の内周面に付勢されており、有底円筒６６の内周面に当接している。これにより、回動規制ローラ７５が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒（図示省略）は、基礎アーム１３が固定されている有底円筒６６に対し、双方向の回動がロックされ、規制される。
【０１３１】
各ボール７０が有底円筒６６の内周面に当接している図１８に示す状態から、上記のロック解除レバー（図示省略）が操作されると、図１９または図２０に示すように、一方または他方のボール７０がスプリング固定部７２と一体となって溝７６ａの奥に移動し、ボール７０の有底円筒６６の内周面への当接が解除される。これにより、回動規制ローラ７５が取り付けられ、かつ中間アーム１５が固定されている有底円筒（図示省略）は、基礎アーム１３が固定されている有底円筒６６に対し、左方向または右方向の回動のロックが解除され、その方向の回動が許容される。
【０１３２】
［第６実施形態］次に、図２１を用いて第６実施形態に係るアーム装置７８の構成について説明する。図２１は、アーム装置７８の正面図である。
【０１３３】
図２１に示すように、アーム装置７８は、第１実施形態のアーム装置１０と比較すると、回動台１２、基礎アーム１３および連結ユニット１４に代えて、回動台７９を備えている。
【０１３４】
回動台７９は、回動台１２と同様、鉛直軸を中心に回動自在に取り付けられている。この回動台７９は、連結ユニット１４と同様の連結ユニット８０を備えている。連結ユニット８０は、回動台７９に対して中間アーム１５を、水平方向の回動軸を中心に回動自在に連結する。この連結ユニット８０は、回動台７９に対する中間アーム１５の左方向の回動を許容すると共に、右方向の回動をロックして規制する。連結ユニット８０は、回動台７９に対する中間アーム１５の右方向の回動のロックを解除するロック解除レバー２１を備えている。連結ユニット８０は、ロック解除レバー２１が所定の方向に操作されることで、回動台７９に対する中間アーム１５の右方向の回動を許容する。
【０１３５】
［第７実施形態］次に、図２２を用いて第７実施形態に係るアーム装置８２の構成について説明する。図２２は、アーム装置８２の正面図である。
【０１３６】
図２２に示すように、アーム装置８２は、第２実施形態のアーム装置４２と比較すると、連結ユニット４３〜４５および連動部材４６に代えて、連結ユニット８３〜８５および連動部材８６を備えている。
【０１３７】
連結ユニット８３は、第２実施形態の連結ユニット４３と比較すると、ロック解除レバー２１を備えていない。連結ユニット８３は、連結ユニット８５におけるロック解除レバー８７（後述）が所定の方向に操作されることで、基礎アーム１３に対する中間アーム１５の右方向の回動を許容する。
【０１３８】
連結ユニット８４は、連結ユニット８５におけるロック解除レバー８７（後述）が所定の方向に操作されることで、中間アーム１５に対する中間アーム１７の右方向の回動を許容する。
【０１３９】
連結ユニット８５は、第２実施形態の連結ユニット４５と比較すると、中間アーム１７に対する先端アーム１９の右方向の回動のロックを解除するロック解除レバー８７を備えている。
【０１４０】
連動部材８６は、第２実施形態の連動部材４６と同様、中間アーム１７，１５に沿って配置される。具体的に、連動部材８６は、連結ユニット８５の内部から中間アーム１７の内部を通って連結ユニット８４の内部に繋がっていると共に、連結ユニット８４の内部から中間アーム１５の内部を通って連結ユニット８３の内部に繋がっている。連動部材８６は、ロック解除レバー８７が所定の方向に操作されることで引っ張られ、連結ユニット８４，８３によるアームの回動の規制およびその解除を、連結ユニット８５によるアームの回動の規制およびその解除に連動させる。
【０１４１】
このように、アーム装置８２によれば、複数の連結ユニット８３〜８５のうち保持部２０との距離が最も近い連結ユニット８５に、ロック解除レバー８７を備えたから、先端アーム１９の先端に保持された医療装置（図示省略）を操作しながら、あるいは医療装置を操作するに先立ってロック解除レバー８７を操作することができる。これにより、医療装置を操作しながら、あるいは医療装置を操作するに先立って医療装置を所望の位置に移動させられる。
【０１４２】
本発明は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【０１４３】
すなわち、上記各実施形態において、医療装置を着脱可能に保持する保持部２０を備えずに、医療装置を着脱不能に保持する保持部を備えるようにしてもよい。また、保持部は、連結ユニットに設けられるようにしてもよい。
【０１４４】
あるいは、上記各実施形態において、各構成要素の数量は適宜変更できる。例えば、中間アーム、連結ユニットなどの数量が挙げられる。
【０１４５】
あるいは、上記第３〜第６実施形態において、第２実施形態のように連動部材を設け、各連結ユニットを連動させるようにしてもよい。
【０１４６】
あるいは、上記各実施形態の構成要素を、可能な範囲で他の実施形態に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１０  アーム装置
１１  台座
１２  回動台
１３  基礎アーム
１３ａ  ボルト孔
１４  連結ユニット
１５  中間アーム
１５ａ  ボルト孔
１６  連結ユニット
１７  中間アーム
１８  連結ユニット
１９  先端アーム
２０  保持部
２１  ロック解除レバー
２１ａ  ボルト孔
２２  ロック解除レバー
２３  ロック解除レバー
２５  有底円筒
２５ａ  軸孔
２５ｂ  ボルト孔
２５ｃ  ボルト孔
２５ｄ  固定穴
２６  有底円筒
２６ａ  ボルト孔
２６ｂ  ボルト孔
２７  円筒
２７ａ  切欠き
２８  軸ボルト
２９  ラチェット歯車
２９ａ  ボルト孔
２９ｂ  ボルト孔
３０  スペーサ
３０ａ  ボルト孔
３０ｂ  ボルト孔
３１  歯止め
３１ａ  軸孔
３１ｂ  ボルト穴
３１ｃ  固定穴
３２  コイルスプリング
３３  固定ボルト
３４  固定ボルト
３５  軸ボルト
３６  固定ボルト
３７  固定部材
３７ａ  ボルト孔
３７ｂ  ボルト孔
３８  固定ボルト
３８ａ  ボルト孔
３８ｂ  ボルト孔
３９  固定部材
３９ａ  ボルト孔
３９ｂ  ボルト孔
４０  固定ボルト
４２  アーム装置
４３〜４５  連結ユニット
４６  連動部材
４７  円筒
４７ａ  大径部
４７ｂ  小径部
４７ｃ  切欠き
４８  ガイド部材
４８ａ  突起
４８ｂ  溝
４８ｃ  ボルト孔
４９  ガイド部材
４９ａ  突起
４９ｂ  溝
４９ｃ  ボルト孔
５１  アーム装置
５２〜５４  連結ユニット
５５〜５７  ロック解除レバー
５８  円筒
５８ａ  切欠き
５９  ラチェット歯車
５９ａ  ボルト孔
６０  歯止め
６０ａ  軸孔
６０ｂ  ボルト穴
６０ｃ  固定穴
６１  コイルスプリング
６２  軸ボルト
６３  固定ボルト
６５  連結ユニット
６６  有底円筒
６７  軸ボルト
６８  回動規制ローラ
６９  ローラ本体
６９ａ  溝
７０  ボール
７１  コイルスプリング
７２  スプリング固定部
７４  連結ユニット
７５  回転規制ローラ
７６  ローラ本体
７６ａ  溝
７８  アーム装置
７９  回動台
８０  連結ユニット
８２  アーム装置
８３〜８５  連結ユニット
８６  連動部材
８７  ロック解除レバー
【図１】
2012120661.tif 000003
【図２】
2012120661.tif 000004
【図３Ａ】
2012120661.tif 000005
【図３Ｂ】
2012120661.tif 000006
【図４】
2012120661.tif 000007
【図５】
2012120661.tif 000008
【図６】
2012120661.tif 000009
【図７Ａ】
2012120661.tif 000010
【図７Ｂ】
2012120661.tif 000011
【図８】
2012120661.tif 000012
【図９Ａ】
2012120661.tif 000013
【図９Ｂ】
2012120661.tif 000014
【図１０】
2012120661.tif 000015
【図１１】
2012120661.tif 000016
【図１２】
2012120661.tif 000017
【図１３Ａ】
2012120661.tif 000018
【図１３Ｂ】
2012120661.tif 000019
【図１３Ｃ】
2012120661.tif 000020
【図１４】
2012120661.tif 000021
【図１５】
2012120661.tif 000022
【図１６】
2012120661.tif 000023
【図１７】
2012120661.tif 000024
【図１８】
2012120661.tif 000025
【図１９】
2012120661.tif 000026
【図２０】
2012120661.tif 000027
【図２１】
2012120661.tif 000028
【図２２】
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