(57)【要約】【課題】スクリーン印刷機の状態の変化による印刷ずれを検出し、検出した印刷ずれ量をフィードバックすることによって、高精度の印刷の維持を可能とするスクリーン印刷機を提供する。【解決手段】被印刷物にスクリーンを介してクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機において、前記被印刷物の基準となるランドとこのランドに対応して印刷されたクリーム半田の画像を取得する基板認識カメラと、取得された画像から前記ランドと印刷されたクリーム半田とのずれ量を演算し、演算された前記ずれ量に１未満の所定の係数を乗算し、前記乗算した値を次の印刷時に印刷ずれ補正量として出力する制御部と、前記印刷ずれ補正量に基づいて前記次の印刷時に印刷ずれを補正する位置合わせ機構とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物にスクリーンを介してクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機において、前記被印刷物の基準となるランドとこのランドに対応して印刷されたクリーム半田の画像を取得する基板認識カメラと、取得された画像から前記ランドと印刷されたクリーム半田とのずれ量を演算し、演算された前記ずれ量に１未満の所定の係数を乗算し、前記乗算した値を次の印刷時に印刷ずれ補正量として出力する制御部と、前記印刷ずれ補正量に基づいて前記次の印刷時に印刷ずれを補正する位置合わせ機構とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
請求項１記載のスクリーン印刷機において、前記制御部の前記所定の係数は、０超の小数であることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のスクリーン印刷機において、前記制御部は、前記ずれ量が所定の閾値未満の場合には、前記次の印刷時に前記印刷ずれ補正量をゼロまたは所定の値とすることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項４】
被印刷物にスクリーンを介してクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機のスクリーン印刷方法において、前記被印刷物の基準となるランドとこのランドに対応して印刷されたクリーム半田の画像を取得し、取得された画像から前記ランドと印刷されたクリーム半田とのずれ量を演算し、演算された前記ずれ量に１未満の所定の係数を乗算し、前記乗算した値を次の印刷時に印刷ずれ補正量として出力し、前記印刷ずれ補正量に基づいて前記次の印刷時に印刷ずれを補正して位置合わせすることを特徴とするスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンマスク上の塗布剤を前記スクリーンマスクに開設された印刷パターン孔を介して、スキージを移動させることによりプリント基板上に塗布するスクリーン印刷機およびスクリーン印刷方法に関し、特に、プリント基板上に塗布される印刷パターンの印刷ずれを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に良好な印刷の状態を得るために、スクリーン印刷機の設定時には、作業者は、試し刷りをして、その印刷状態を肉眼で計測し、直接印刷ずれ補正用データへ入力するか、後工程の印刷検査機で計測して得たずれ量を、印刷ずれ補正データへフィードバックする方法が行われている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のように、計測したずれ量をそのまま次回印刷にフィードバックする方法では、ずれ量が、基板認識システムの精度、基板自体の製作精度、装置（スクリーン印刷機）の振動などの影響で毎回変動していることから、逆に、印刷ずれの振幅が大きくなり、印刷が安定しないことがある。
本発明は、上記のような問題に鑑み、スクリーン印刷機の状態の変化による印刷ずれを検出し、検出した印刷ずれ量をフィードバックすることによって、高精度の印刷の維持を可能とするスクリーン印刷機およびスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するために、本発明のスクリーン印刷機は、スクリーン印刷機の状態の変化による印刷ずれを検出し、検出したずれ量を、次回印刷にフィードバックする量を、検出したずれ量の０から１（０［％］〜１００［％］）の間の所定の割合で設定し、かつ、フィードバックを行うかどうかのずれ量の閾値を設定したものである。
即ち、上記本発明のスクリーン印刷機は、被印刷物にスクリーンを介してクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機において、前記被印刷物の基準となるランドとこのランドに対応して印刷されたクリーム半田の画像を取得する基板認識カメラと、取得された画像から前記ランドと印刷されたクリーム半田とのずれ量を演算し、演算された前記ずれ量に１未満の所定の係数を乗算し、前記乗算した値を次の印刷時に印刷ずれ補正量として出力する制御部と、前記印刷ずれ補正量に基づいて前記次の印刷時に印刷ずれを補正する位置合わせ機構とを備えたものである。
好ましくは、上記本発明のスクリーン印刷機において、前記制御部の前記所定の係数は、０超の小数であることを特徴とする。
また好ましくは、上記本発明のスクリーン印刷機において、前記制御部は、前記ずれ量が所定の閾値未満の場合には、前記次の印刷時に前記印刷ずれ補正量をゼロまたは所定の値とすることを特徴とする。
【０００６】
また、上記本発明のスクリーン印刷方法は、被印刷物にスクリーンを介してクリーム半田を印刷するスクリーン印刷機のスクリーン印刷方法において、前記被印刷物の基準となるランドとこのランドに対応して印刷されたクリーム半田の画像を取得し、取得された画像から前記ランドと印刷されたクリーム半田とのずれ量を演算し、演算された前記ずれ量に１未満の所定の係数を乗算し、前記乗算した値を次の印刷時に印刷ずれ補正量として出力し、前記印刷ずれ補正量に基づいて前記次の印刷時に印刷ずれを補正して位置合わせするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、印刷後の半田のランド等の印刷位置からのずれ量を計測し、適正なフィードバック量で、次回の印刷にフィードバックすることができるため、安定して精度良い印刷が実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のスクリーン印刷機の一実施例の模式的な概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のスクリーン印刷機の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のスクリーン印刷機１００の制御ユニットの構成の一実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明のスクリーン印刷機の一実施例のスクリーン印刷機での印刷ずれを説明するための模式図である。
【図５】本発明のスクリーン印刷機の一実施例における印刷ずれ量のフィードバック処理動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】印刷ずれ量と印刷回数の関係を示す図によって、本発明のスクリーン印刷機を実行した場合の効果の一例について説明する図である。
【図７】印刷ずれ量と印刷回数の関係を示す図によって、本発明のスクリーン印刷機を実行した場合の効果の一例について説明する図である。
【図８】印刷ずれ量と印刷回数の関係を示す図によって、本発明のスクリーン印刷機を実行した場合の効果の一例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各構成要素若しくは全構成要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。また、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避けるため、説明を省略するようにした。
【００１０】
図１によって、本発明のスクリーン印刷機の一実施例の構成を説明する。図１は、本発明のスクリーン印刷機の一実施例の構成を示すブロック図であって、スクリーン印刷機の模式的な概略正面図である。１００は本発明の一実施例のスクリーン印刷機、Ｐはプリント基板（以下、単に、基板と称する）、Ｓはスクリーン印刷機１００の設置面、１は装置（スクリーン印刷機）本体、２は基板支持ユニット、３はスクリーン、４は基板矯正認識ユニット、５は基板認識カメラ、６はスクリーン認識カメラ、７は印刷機構、１０はスクリーンクリーニングユニット、１３は送り機構、１４はクリーニングシート、１５は圧接ヘッド、１９は巻き取りローラ、３００は制御ユニットである。また２Ａはバックアップテーブル、２Ｂは支持シュートである。
【００１１】
図１において、スクリーン印刷機１００は、プリント基板Ｐ上に塗布剤であるクリーム半田を印刷するためのもので、装置本体１上に設置された基板支持ユニット２と、この基板支持ユニット２の上方に配され水平方向に延びるＹ軸方向（図１の左右方向）に移動するための移動機構を備えたスクリーン支持手段（図示せず）により支持されたスクリーン３と、基板支持ユニット２とスクリーン３との間に配され、基板支持ユニット２上に載置されたプリント基板Ｐの基板認識マークを撮像する基板認識カメラ５を備えると共にプリント基板を上から押圧して反りを矯正する基板矯正ユニットを備える基板矯正認識ユニット４と、スクリーン３に付されたスクリーン認識マークを撮像するスクリーン認識カメラ６と、スクリーン３の上方に配されてスキージ２７を備えた印刷機構７と、それらスクリーン印刷機１００を構成する諸要素を制御する制御ユニット３００とを備えている。制御ユニット３００の詳細については、後述の図３によって説明する。
【００１２】
基板支持ユニット２は、Ｘ軸方向、水平面内での角度方向および垂直（Ｚ）方向に移動可能な移動機構（図示せず）と、プリント基板ＰをＸ軸方向に搬送する基板搬送機構（図示せず）と、プリント基板Ｐを下方から支持するバックアップピンを備えてＺ方向に移動可能なバックアップテーブル２Ａと、プリント基板を側方から挟んで支持する（クランプする）一対の支持シュート２Ｂとを備えている。
基板矯正認識ユニット４は、スクリーン３の下方位置とスクリーン３から退避する位置とのＹ軸方向（図１の左右方向）に移動可能であり、また基板矯正ユニットのみ垂直方向に移動可能である。
制御ユニット３００は、例えば、マイクロコンピュータから成る。制御ユニット３００は、スクリーン印刷機１００を構成する各機器を制御し、本発明のスクリーン印刷機の動作を実行する。
スクリーン３の図１の左斜め下方にはスクリーンクリーニングユニット１０が配設されている。このスクリーンクリーニングユニット１０は、スクリーン印刷機の装置本体１に設けられたガイドに沿って図示しない駆動源により右斜め上方へ、即ちスクリーン３に向けて移動可能である。
【００１３】
スクリーンクリーニングユニット１０は、スクリーン３の下面に付着したクリーム半田を拭き取るためのものであってクリーム半田を溶解させる溶剤を含ませることができる素材によって形成された長尺のクリーニングシート１４と、このクリーニングシート１４をスクリーン３の下面に圧接するとともにクリーニングシート１４におけるスクリーンに接触した部分の送り方向がスクリーン３の移動方向Ａと平行になるようにクリーニングシート１４を案内する圧接ヘッド１５と、供給ローラ１６（図示せず）にロール状に巻かれた状態のクリーニングシート１４を長さ方向に送る送り機構１３と、クリーニングシート１４に溶剤を吹出し供給する溶剤供給手段（圧接ヘッド１５と一体に形成されている。）と、拭き取ったクリーニングシート１４を巻き取る巻き取りローラ１９とを備えている。
【００１４】
スクリーンクリーニングユニット１０は、スクリーン印刷機の装置本体１に設けられたガイドに沿って図示しない駆動源により右斜め上方へ、即ち、スクリーン３に向けて移動可能であり、移動させてスクリーンクリーニングユニット１０を停止させた状態で、スクリーン３をＹ軸方向（図１の左右方向）に往復移動させることにより、クリーニングシート１４を、スクリーン３裏面に擦るように移動させて、溶剤をクリーニングシートに吹き付けてクリーム半田を溶解させては、クリーム半田をクリーニングシート１４に付着させて拭き取るように清掃する。
【００１５】
次に、図２によって、本発明のスクリーン印刷機の一実施例の構成をさらに説明する。図２は、本発明のスクリーン印刷機の一実施例の構成を示すブロック図であって、図１のスクリーン３の上部の印刷機構７の構成を示す側面図である。２０はフレーム、２１はスキージ上下シリンダ、２３はスキージヘッド、２５はスキージホルダ、２６は押さえ板、２７はスキージ、２８はスクリーン板、２９はスクリーン枠である。
【００１６】
図２において、スクリーン３を介して基板支持ユニット２に載置されたプリント基板上に印刷を行う印刷機構７を図２に基づき説明する。スクリーン印刷機１００は、Ｙ軸方向（図１および図２の左右方向）に移動可能に取り付けられたフレーム２０を有している。このフレーム２０には、各スキージ上下シリンダ２１によりＺ軸方向（図２の上下方向）に独立して移動する一対のスキージヘッド２３が対向するように取り付けられている。この各スキージヘッド２３の下部には、スクリーン３面に対して所定角度傾斜して支持されたスキージホルダ２５が設けられ、このスキージホルダ２５と押さえ板２６との間にスキージ２７が固定される。
【００１７】
また、スクリーン３は、プリント基板Ｐの所望の回路パターンに対応して穿設された印刷パターン孔が設けられたスクリーン板２８と、スクリーン板２８を囲む平面視矩形状のスクリーン枠２９とから構成される。プリント基板は、搬送コンベア（図示せず）によって、印刷位置に配置されたバックアップテーブル２Ａ上に載置されると共に印刷終了後にこのバックアップテーブル２Ａから搬出される。
【００１８】
次に、図３に基づき、スクリーン印刷機１００の制御部ユニット３００について説明する。図３は、本発明のスクリーン印刷機１００の制御ユニット３００の構成の一実施例を示すブロック図である。３３は制御部、３０はテーブルＸ軸駆動モータ、３１はテーブルθ軸駆動モータ、３２はスクリーンＹ軸駆動モータ、３４はスキージＹ軸駆動モータ、３７はスクリーン認識Ｘ軸駆動モータ、３８は基板認識Ｘ軸駆動モータ、３９は基板認識Ｙ軸駆動モータ、３５は駆動回路、３６は認識処理装置である。
【００１９】
図３において、制御部３３は、駆動回路３５を介して、基板支持ユニット２のバックアップテーブル２ＡをＸ軸方向に移動させるためのテーブルＸ軸駆動モータ３０およびバックアップテーブル２Ａをθ軸方向（水平面内での回転方向）に移動させるためのテーブルθ軸駆動モータ３１、スクリーン３をＹ軸方向に移動させるためのスクリーンＹ軸駆動モータ３２、印刷機構７（スキージ２７）をＹ軸方向に移動させるためのスキージＹ軸駆動モータ３４を制御する。
同様に、制御部３３は、駆動回路３５を介して、スクリーン認識カメラ６をＸ軸方向に移動させるためにスクリーン認識Ｘ軸駆動モータ３７を制御する。また、制御部３３は、駆動回路３５を介して、基板認識カメラ５をＸ軸方向に移動させるために基板認識Ｘ軸駆動モータ３８を制御し、基板認識カメラ５をＹ軸方向に移動させるために基板認識Ｙ軸駆動モータ３９を制御する。
【００２０】
認識処理装置３６は、制御部３３に接続され、スクリーン認識カメラ６により撮像された画像の認識処理や、基板認識カメラ５により撮像された画像の認識処理を行い、２つの認識処理結果を制御部３３に出力する。
制御部３３は、入力された２つの認識処理結果に基づいて、各基板認識マークの位置と各スクリーン認識マークの位置とを相対的に位置決めるように、位置ずれ量を演算し、その演算結果を内蔵する記憶部（図示しない）に格納する。従って、制御部３３は、この演算され格納された位置ずれ量に基づいて、テーブルＸ軸駆動モータ３０およびテーブルθ軸駆動モータ３１を制御すると共に、スクリーンＹ軸駆動モータ３２を制御する。これにより、プリント基板Ｐとスクリーン３の相対的な位置ずれを補正して位置決めする。
なお、上述の図１〜図３の実施例では、基板Ｐとスクリーン３間の位置合わせや位置補正をＸ軸方向とθ方向をテーブルの移動で行い、Ｙ軸方向に対してはスクリーンの移動で行った。しかし、基板Ｐとスクリーン３間の位置合わせや位置補正は相対的に移動出来ればよく、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびθ方向において、テーブルとスクリーンのどちらを移動するようにしても良く、また両者を移動するようにしても良いことは勿論である。
【００２１】
次に、図４によって、本発明のスクリーン印刷機の一実施例における、印刷ずれの具体的な状態と印刷ずれ量の測定方法について説明する。図４は、本発明のスクリーン印刷機の一実施例のスクリーン印刷機での印刷後のクリーム半田のランドからの印刷ずれを説明するための模式図である。４１は基板位置決め用マーク、４２と４２’は基板Ｐの対角にそれぞれ設けられた基準となるランド、４３は基準となるランド４２の近傍を示す枠、４３’は枠４３を拡大して表示した図、４４はクロスカーソル、４５は印刷されたクリーム半田、４６は矢印である。
なお、印刷ずれ量とは、印刷エリアに搬入された基板Ｐとスクリーン３との相対的な位置ずれ量を除いたずれ量である。基板Ｐとスクリーン３との相対的な位置ずれ量とは、基板認識カメラ５およびスクリーン認識用カメラ６がそれぞれ取得した画像を画像処理した結果演算された、基板Ｐの位置決め用マークと、スクリーン３の所定の基板位置決め用マーク４１との相対的なずれ量である。
【００２２】
本発明のスクリーン印刷機の一実施例では、まず、印刷エリアに搬入された基板Ｐに対して、基板認識カメラ５が動作し、基板Ｐの基板位置決め用マーク４１を検出する。検出には、制御部３３が駆動回路３５と認識処理装置３６を制御して実行する。例えば、印刷エリアに搬入された基板Ｐの所定の基板位置決め用マーク４１近傍を基板認識カメラ５が撮像できるように、基板認識カメラ５を相対的に移動させる。即ち、制御部３３は、駆動回路３５を介して、基板認識Ｘ軸駆動モータ３８および基板認識Ｙ軸駆動モータ３９を制御する。なお、テーブルＸ軸モータ３０、テーブルθ軸モータ３１およびスクリーンＹ軸モータ３２を制御しても良い。
基板認識カメラ５は、それら移動した２つの箇所の基板Ｐの画像を取得し、取得した画像を認識処理装置３６に出力する。認識処理装置３６は入力された画像を周知の技術で画像処理し、基板Ｐの基板位置決め用マーク４１に基づいて、基板ＰのＸ軸方向、Ｙ軸方向および上θ軸方向の位置ずれを検出し、検出した位置ずれ量を制御部３３に出力する。制御部３３は、入力された位置ずれ量に基づいて、テーブルＸ軸駆動モータ３０、テーブルθ軸駆動モータ３１およびスクリーンＹ軸駆動モータ３４を駆動して基板Ｐとスクリーン３とを位置合わせする。
【００２３】
なお、図示しないが、基板認識カメラ５は、動作していない時には、スクリーン印刷を邪魔しないように、制御部３３の制御により図示しない駆動機構が制御されることによって、所定の退避場所に退避している。
例えば、上記位置合わせ後、制御部３３は、基板認識カメラ５を退避させ、基板Ｐ上のスクリーン３を所定の高さに移動（基板認識カメラ５の画像取得時には、スクリーン３は、上方若しくは後方に移動している）し、周知のスクリーン印刷動作で半田印刷を行う。この半田印刷は、スクリーン印刷機１００の設定時の試し刷りが終了後若しくは、試し刷りを省いた、本番の半田印刷である。
【００２４】
上記半田印刷後の基板Ｐの画像を、基板認識カメラ５を用いて再度取得する。
例えば、図４の本発明のスクリーン印刷機１００によって半田印刷された基板Ｐにおいて、２つの基板位置決め用マーク４１の近傍に、あらかじめ２つの基準となるランド４２の位置を登録した状態を示す。
矢印４６の示す拡大図４３’のクロスカーソル４４の中心位置は、基板Ｐの種類毎にあらかじめ登録しておいた所定の基準となるランド４２’の中心位置であり、斜線の四角で表した印刷されたクリーム半田４５の中心との差を半田の印刷ずれ量として、本発明のスクリーン印刷機１００によって計測する。そして、制御部３３は、計測した２つの点（即ち、２つの基準となるランドの中心点についての）の半田の印刷ずれ量から基板Ｐとスクリーン３の相対的な印刷ずれ量（Ｘ方向、Ｙ方向、θ方向）を算出する。ここで、θ方向のずれを求めるには、計測された２つの点を結ぶ直線と登録された２点を結ぶ直線との位置ずれを算出すれば良い。
【００２５】
次に、図５に示すフローチャートによって、本発明のスクリーン印刷機の一実施例における印刷ずれ量のフィードバック方法について説明する。図５は、本発明のスクリーン印刷機の一実施例における印刷ずれ量のフィードバック処理動作の手順を説明するためのフローチャートである。図５の処理は、制御部３３がスクリーン印刷機を構成する各機器を制御して実行する。
また、基板認識カメラ５は、図５のフローチャート処理動作を実行していなく、動作していない時には、スクリーン印刷を邪魔しないように、所定の退避場所に退避し、図５のフローチャート処理動作を実行する時には、基板認識カメラ５が、所定の撮像位置に移動する。即ち、適宜、所定の位置に移動する。例えば、下記のステップＳ５３では、印刷エリアに搬入された基板Ｐの所定の基板位置決め用マーク４１近傍を基板認識カメラ５が撮像できるように、基板認識カメラ５を相対的に移動させる。
【００２６】
ステップ５１では、１枚の基板Ｐにクリーム半田を印刷する。このとき、基板認識カメラ５とスクリーン認識カメラ６による基板Ｐとスクリーン３との相対的な位置ずれ量に、フィードバックされた前回に求めた印刷ずれ補正量を加算して位置合わせを行う。
ステップ５２では、印刷ずれ検出インターバルのカウントアップを行う。カウント値が所定の値であればカウントをクリアしてステップ５３の処理を実行する。また、カウント値が所定の値ｎ未満であれば、カウント値に１を加えて、処理を終了する。所定の値ｎは、印刷ずれを検出する間隔を表し、例えば、ｎ＝１ならば、基板Ｐを１枚印刷する都度印刷ずれ量を検出し、本発明によるずれ補正を実行する。また例えば、ｎ＝１０ならば、基板Ｐを１０枚印刷する都度、印刷ずれ量を検出し、本発明による印刷ずれ補正を実行する。
【００２７】
ステップ５３では、基板位置決め用マーク４１の近傍にあらかじめ登録された２点または３点のランド４２の座標を中心とする所定の範囲（基準となるランド４２上のクリーム半田の位置を判定可能な領域内）の画像を、基板認識カメラ５が取得する。
ステップ５４では、次に基準となるランド４２の座標と認識したクリーム半田、即ち、基準となるランド４２に対応し、このランド４２と本来一致すべきクリーム半田の位置の差である印刷ずれ量を算出する。
【００２８】
ステップ５５では、算出した印刷ずれ量を、あらかじめ登録しておいたフィードバックの閾値（規定値）Ｔと比較する。印刷ずれ量が閾値Ｔ以内の場合には、フィードバック計数をゼロとし、処理を終了する。また、印刷ずれ量が閾値Ｔを超えた場合には、ステップ５６の処理を実行する。印刷ずれ量の閾値Ｔとの比較は、Ｘ方向（閾値Ｔｘ）、Ｙ方向（閾値Ｔｙ）、θ方向（閾値Ｔθ）それぞれについて実行する。
ステップ５６では、Ｘ方向とＹ方向の印刷ずれ量に、フィードバック係数を乗算しフィードバックする印刷ずれ量とする。フィードバック係数Ｒは、印刷ずれ量を次回の印刷ずれ補正に反映する量であり、０から１（０＜Ｒ＜１００［％］）の間の値（例えば、５０［％］）をあらかじめ登録しておく。なお、このフィードバック計数Ｒは、Ｘ方向（閾値Ｔｘ）、Ｙ方向（閾値Ｔｙ）、θ方向（閾値Ｔθ）それぞれで同一値（フィードバック計数Ｒ）にしても良いし、いずれかの係数または全ての係数を異なる値（フィードバック計数Ｒｘ、Ｒｙ、Ｒθ）に設定しても良い。
次に、フィードバック係数を乗算して求めた半田のずれ量から印刷ずれの補正量Ｘ、Ｙ、θ成分を算出する。所定の閾値以下の場合には位置ずれ補正量は０（ゼロ）である。
ステップ５７では、求めた印刷ずれ補正量を、次回印刷時の印刷ずれ補正量としてフィードバックする。
なお、ステップ５５において、印刷ずれ量が閾値Ｔ以内の場合には、フィードバック計数をゼロとし、処理を終了する。
また、図４に記載したように、基板Ｐの対角にそれぞれ離れて設けられたランド４２と、当該２つのランド４２に対応して印刷されたクリーム半田との、Ｘ方向およびＹ方向の印刷ずれ量を算出し、算出された印刷ずれ量に基づいて基板Ｐに対する印刷の傾きを求めて、印刷の傾きとＸ方向、Ｙ方向のずれ量に基づいて印刷ずれを補正することにより、より印刷精度を向上することができる。
【００２９】
次に本発明の効果を、図６〜図８によって説明する。図６〜図８は、印刷ずれ量と印刷回数の関係を示す図によって、本発明のスクリーン印刷機を実行した場合の効果の一例について説明する図である。図６〜図８において、横軸は時間、縦軸はＹ軸方向の印刷ずれ量である。
なお、Ｘ方向若しくはθ方向の印刷ずれ量に対しても同様の傾向であるので、説明は省略する。
【００３０】
図６は、印刷ずれのフィードバックを行わない従来の場合のＹ軸方向の印刷ずれ量の変化を示す図である。全体に＋方向にずれているが、その印刷ずれ量は、印刷方向による違い等により、毎回変化している。
【００３１】
図７は、印刷ずれの補正量を、次々回の印刷補正に１００［％］（１倍）加算させた場合のＹ軸方向の印刷ずれ量の変化を示す。絶対的な印刷ずれ量は図６に比べて少なくなっているが、ずれ量０を中心としてプラスマイナス方向に大きく振れている。
【００３２】
図８は、印刷ずれの補正量を、次々回の印刷補正に５０［％］（０．５倍）加算させ、閾値以内であればフィードバックを行わない場合のＹ軸方向の印刷ずれ量の変化を示す。閾値外から数回で閾値Ｔｙ内に収まった後、閾値Ｔｙ内でゆるやかに振れており、振れ幅も図７に比べ少なくなっており、高い印刷精度で安定して印刷ができていることが分かる。
【００３３】
上記図１〜図５の実施例によれば、図８に示すように、印刷のランド等の印刷位置からの印刷ずれ量を計測し、適正なフィードバック量で、次回の印刷にフィードバックすることができるため、安定して精度良い印刷が実現することができる。
【００３４】
上述の図１〜図８の実施例では、被印刷物としてプリント基板を例に挙げた。しかし、プリント基板である必要はなく、ＩＣ等の半導体やその他電子部品、あるいは機械部品を実装するため平板であれば良い。また、図１〜図８の実施例では、スクリーン印刷による印刷物をクリーム半田として説明したが、クリーム状の接着剤や他の塗布物でも本実施例が十分適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
１：装置本体、  ２：基板支持ユニット、  ２Ａ：バックアップテーブル、  ２Ｂ：支持シュート、  ３：スクリーン、  ４：基板矯正認識ユニット、  ５：基板認識カメラ、  ６：スクリーン認識カメラ、  ７：印刷機構、  １０：スクリーンクリーニングユニット、  １３：送り機構、  １４：クリーニングシート、  １５：圧接ヘッド、  １９：巻き取りローラ、  ２０：フレーム、  ２１：スキージ上下シリンダ、  ２３：スキージヘッド、  ２５：スキージホルダ、  ２６：押さえ板、  ２７：スキージ、  ２８：スクリーン板、  ２９：スクリーン枠、  ３０：テーブルＸ軸駆動モータ、  ３１：テーブルθ軸駆動モータ、  ３２：スクリーンＹ軸駆動モータ、  ３３：制御部、  ３４：スキージＹ軸駆動モータ、  ３５：駆動回路、  ３６：認識処理装置、  ３７：スクリーン認識Ｘ軸駆動モータ、  ３８：基板認識Ｘ軸駆動モータ、  ３９：基板認識Ｙ軸駆動モータ、  ４１：基板位置決め用マーク、  ４２、４２’：基準となるランド、  ４３：基準となるランド４２の近傍を示す枠、  ４３’：枠４３を拡大して表示した図、  ４４：クロスカーソル、  ４５：印刷されたクリーム半田、  ４６：矢印、  １００：スクリーン印刷機、  ３００：制御ユニット、  Ｐ：プリント基板（基板）、  Ｓ：設置面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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