(57)【要約】【課題】フルバンク旋回走行等の日常では実行し難い車体を深く倒し込んでの旋回走行を、私有地やテストコース等において運転の熟練未熟を問わずに簡単に体験できるようにして、運転技術や安全意識の向上に役立てることができる二輪車用走行補助装置を提供する。【解決手段】先端にキャスター輪１を備える支えフレームｂが着脱可能に車体Ｆに枢支され、支えフレームｂが、車体Ｆを傾けての旋回走行時にキャスター輪１が接地して車体Ｆの旋回内側へのそれ以上の倒れを規制するバンク規制作用が生じるべく車体Ｆに係止維持される旋回補助姿勢と、車体Ｆを起立させての起立走行時にキャスター輪１が僅かに対地浮上する高さ位置にあることで、車体Ｆの側方への倒れ移動を規制する起立維持作用が生じるべく旋回補助姿勢から下方揺動されて係止維持される起立補助姿勢と、に揺動切換え可能に構成されている二輪車用走行補助装置。【選択図】図５
2012056548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部にキャスター輪を装備する支えフレームが着脱可能に車体から側方に突設され、前記支えフレームが前記車体に支持される装着状態においては、前記車体を傾けての旋回走行時に前記キャスター輪が接地して前記車体の旋回内側へのそれ以上の倒れを規制するバンク規制作用が生じるように構成されている二輪車用走行補助装置。
【請求項２】
先端部にキャスター輪を装備する支えフレームが着脱可能に車体に枢支されており、前記支えフレームが、前記車体を傾けての旋回走行時に前記キャスター輪が接地して前記車体の旋回内側へのそれ以上の倒れを規制するバンク規制作用が生じるべく前記車体に係止維持される旋回補助姿勢と、前記車体を起立させての起立走行時に前記キャスター輪が接地するか又は僅かに対地浮上する高さ位置にあることで、前記車体の側方への倒れ移動を規制する起立維持作用が生じるべく前記旋回補助姿勢から下方揺動されて係止維持される起立補助姿勢と、に揺動切換え可能に構成されている二輪車用走行補助装置。
【請求項３】
前記バンク規制作用が、前記車体を側方に限界又はほぼ限界まで傾けて旋回走行するフルバンク旋回走行状態での倒れ角以上の前記車体の倒れを規制する状態に設定されている請求項１又は２に記載の二輪車用走行補助装置。
【請求項４】
前記キャスター輪の一対を左右に並ぶ状態で支持する接地フレームが、前記支えフレームに前後向きの支点回りで揺動可能に枢支されている請求項１〜３の何れか一項に記載の二輪車用走行補助装置。
【請求項５】
前記支えフレームが、前記車体の前部から側方に突設される傾倒アームと、前記車体の後部と前記傾倒アームの先端部とを連結する補助アームとを有して構成されている請求項１〜４の何れか一項に記載の二輪車用走行補助装置。
【請求項６】
前記支えフレームとして、前記車体の左側に取外し可能に装着される左用支えフレームと、前記車体の右側に取外し可能に装着される右用支えフレームとが設けられている請求項１〜５の何れか一項に記載の二輪車用走行補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、フルバンク旋回走行や急制動テストを運転未熟者でも容易に行うことができるように、自転車、原付、自動二輪車等の二輪車に付設されて用いられる二輪車用走行補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  モーターサイクルや自転車等の二輪車において旋回（曲がる）するには、遠心力とバランスさせるために旋回内側に車体を傾けて、即ちバンクさせて走行することが知られている。その車体の旋回内側への倒れ角（傾き角）を一般的にバンク角と言い、旋回半径を一定とした場合、バンク角は走行速度が速いほど大きく（深く）なる。車体が接地しない範囲で限界まで車体を倒し込んでの旋回走行をフルバンク旋回走行と言い、そのときのバンク角はフルバンク角（最大倒れ角）と呼ばれる。【０００３】  自動二輪車の設計においてフルバンク角を如何なる値に設定するかは重要な要素である。フルバンク角が小さい（浅い）と旋回走行時に容易に車体の一部が接地してしまって使い物にならないし、バンク角が大きい（深い）とタイヤのグリップ限界を越えてしまうおそれがある。故に、適切な角度に設定される必要がある。一般的な自動二輪車におけるバンク角は、凡そ４５度程度は確保されるようになっているものが多い。【０００４】  自動二輪車の運転免許取得を目指して練習している方はもちろん、既に免許を取って自動二輪車に乗っている方でも、ある程度車体をバンクさせての旋回走行は行うことになるが、フルバンク旋回走行は、四輪車と共存する交通事情や荒れた路面も混在する一般公道では速度超過となって必要性があまりなく、また危険性もあることからなかなかできるものではない。また、実際にフルバンク旋回走行では車体がかなり倒れることでライダーには怖さも生じるので、現実にはフルバンク旋回走行の機会は殆どないのが実情である。しかしながら、フルバンク旋回走行を行うことには、自動二輪車の最大倒れ角及び旋回速度の限界等を身をもって確認でき、それによって日頃の安全運手を心掛けるに重要な参考となるので、非常に意義があると思われる。【０００５】  一般的な自動二輪車では、旋回走行中にその自動二輪車特有のフルバンク角を越えて倒しこむと、ステップ下面やマフラーといった車体の何処が接地してそれ以上の倒しこみが不可になり、バランスを崩してスリップや転倒を引起すおそれがある。従って、限界状態であるフルバンク角、或いはそれに近い状態であることを知ることができれば、安全運転上で好ましい。例えば、特許文献１にて示されるように、フートレスト（ステップ）の下側に機械式の路面接触センサを設けて、フルバンク角寸前になったことをライダーに認識させる技術も開発されている程である。【０００６】  前述したように、四輪自動車等も走行する一般道路においては路面の凹凸やゴミ等があることも多く、フルバンク等の深く倒し込んでの旋回走行は安全上から多用しないのが無難である。従って、体験しておくことが有意義なフルバンク旋回走行は、現実にはなかなか行い難い。そこで、一般道路でも可能ではあるが、道路状況の良い広い空き、サーキットやテストコースといった一般公道以外の走行可能場所においてフルバンク旋回走行が行えることが望ましいと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−０４６０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  本発明の目的は、上記実情に鑑みることにより、フルバンク旋回走行等の日常では実行し難い車体を深く倒し込んでの旋回走行を、私有地やテストコース等において運転の熟練未熟を問わずに簡単に体験できるようにして、運転技術や安全意識の向上に役立てることができる二輪車用走行補助装置を開発して提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  請求項１に係る発明は、二輪車用走行補助装置において、先端部にキャスター輪１を装備する支えフレームｂが着脱可能に車体Ｆから側方に突設され、前記支えフレームｂが前記車体Ｆに支持される装着状態においては、前記車体Ｆを傾けての旋回走行時に前記キャスター輪１が接地して前記車体Ｆの旋回内側へのそれ以上の倒れを規制するバンク規制作用が生じるように構成されていることを特徴とするものである。【００１０】  請求項２に係る発明は、二輪車用走行補助装置において、先端部にキャスター輪１を装備する支えフレームｂが着脱可能に車体Ｆに枢支されており、
前記支えフレームｂが、前記車体Ｆを傾けての旋回走行時に前記キャスター輪１が接地して前記車体Ｆの旋回内側へのそれ以上の倒れを規制するバンク規制作用が生じるべく前記車体Ｆに係止維持される旋回補助姿勢と、前記車体Ｆを起立させての起立走行時に前記キャスター輪１が接地するか又は僅かに対地浮上する高さ位置にあることで、前記車体Ｆの側方への倒れ移動を規制する起立維持作用が生じるべく前記旋回補助姿勢から下方揺動されて係止維持される起立補助姿勢と、に揺動切換え可能に構成されていることを特徴とするものである。【００１１】  請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の二輪車用走行補助装置において、前記バンク規制作用が、前記車体Ｆを側方に限界又はほぼ限界まで傾けて旋回走行するフルバンク旋回走行状態での倒れ角以上の前記車体Ｆの倒れを規制する状態に設定されていることを特徴とするものである。【００１２】  請求項４に係る発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の二輪車用走行補助装置において、前記キャスター輪１の一対を左右に並ぶ状態で支持する接地フレーム２６Ａが、前記支えフレームｂに前後向きの支点Ｘ回りで揺動可能に枢支されていることを特徴とするものである。【００１３】  請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の二輪車用走行補助装置において、前記支えフレームｂが、前記車体Ｆの前部から側方に突設される傾倒アーム２４と、前記車体Ｆの後部と前記傾倒アーム２４の先端部とを連結する補助アーム２５とを有して構成されていることを特徴とするものである。【００１４】  請求項６に係る発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の二輪車用走行補助装置において、前記支えフレームｂとして、前記車体の左側に取外し可能に装着される左用支えフレームｂと、前記車体の右側に取外し可能に装着される右用支えフレームｂとが設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】  請求項１の発明によれば、車体を側方に倒し込んでの旋回走行時に、車体の倒れ角（バンク角）が所定に値以上になろうとすると、旋回内側において支えフレームに装備されたキャスター輪が接地してそれ以上車体が傾かないように規制されるように、即ちバンク規制作用が発揮される。キャスター輪が接地すると、前前輪と後輪とキャスター輪との３点が接地して安定走行できる三点支持状態となり、スリップが生じても転倒することは回避できるようになる。例えば、初心ライダー用に車体を緩く（例：１５度）傾けての旋回走行（小バンク旋回走行）や、大きく（例：３５度）傾けての旋回走行（大バンク旋回走行）を転倒のおそれなく容易に、そして安心して実行（体験）することが可能になる。【００１６】  そして、接地するのがキャスター輪であるから、旋回半径が種々に異なってもキャスター輪は旋回方向に向くように追従して円滑に転動することができ、安定したバンク規制作用を発揮し続けることを可能にしている。また、通常の二輪車として使用すべく走行補助装置が不要な場合には、車体から取り外すことができて便利である。その結果、大バンク旋回走行等、日常では実行し難い車体を深く倒し込んでの旋回走行を、私有地やテストコース等において運転の熟練未熟を問わずに簡単に体験できるようにして、運転技術や安全意識の向上に役立てることができる二輪車用走行補助装置を提供することができる。【００１７】  請求項２の発明によれば、キャスター輪を備える支えフレームが着脱可能で、かつ、車体に枢支されているから、車体に対して上昇揺動させた旋回補助姿勢とすれば、請求項１の発明による構成と同等の構成になり、上記効果と同等の効果を得ることができる。そして、支えフレームを旋回補助姿勢から下降揺動した起立補助姿勢とすれば、車体を起立姿勢に維持することができ、詳しくは実施形態の項にて述べるが、スリップや転倒のおそれなく運転未熟者でも安心安全に急制動走行を行うことができる。つまり、車体が起立した状態で前述の三点支持状態が得られるので、急制動に伴う前輪や後輪のロックによるスリップが生じても起立姿勢が維持されるのである。その結果、支えフレームの角度変更により、バンク規制作用や起立維持作用等を選択して使用することができて、より一層使い勝手に優れる二輪車用走行補助装置を提供することができる。【００１８】  請求項３の発明によれば、バンク規制作用が、車体を限界まで傾けたフルバンク角以上にはならないようにするものであるから、キャスター輪が接地するまで車体を倒し込むことにより、容易にフルバンク旋回走行を行うことが可能になる。フルバンク旋回走行では、それ以上倒しこむと車体の一部が接地してスリップや転倒を招くという限界状態であり、通常では簡単にできるものではないが、本請求項３の構成によれば、単に大きく車体を倒しこむだけでフルバンク旋回走行が行えるものとなる。これにより、体験しておくと有意義なフルバンク旋回走行を、スリップや転倒のおそれを気にすることなく、しかも簡単に実現できるという利点が得られる。【００１９】  請求項４の発明によれば、詳しくは実施形態の項にて説明するが、「バンク角によってキャスター輪の対地角度が変化する��というキャスター輪を固定支持させた場合の不都合が回避されて、車体の倒れ角（バンク角）の如何に拘らずにキャスター輪を対地垂直姿勢又はほぼ対地垂直姿勢に維持可能となり、スラスト荷重が掛からない円滑な回転が行え、安定したバンク規制作用の実現に寄与可能となる利点がある。【００２０】  請求項５の発明によれば、詳しくは実施形態の項にて説明するが、走行補助装置が、側方突出する傾倒アームと、これの先端部と車体とを繋ぐ補助アームとを有しているので、、車体を構成要素としての三角構造を呈するものとなり、合理構成で強度十分に車体に装備される利点がある。【００２１】  請求項６の発明によれば、請求項１〜５の発明による前記効果が、車体の左右のいずれにおいても発揮させることができるので、旋回方向に関係なくバンク規制作用が得られて使い勝手に優れる二輪車用走行補助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】旋回補助姿勢での二輪車用走行補助装置を示す左半分の正面図
【図２】図１の走行補助装置によるフルバンク状態を示す左半分の正面図
【図３】起立補助姿勢での二輪車用走行補助装置を示す左半分の正面図
【図４】図３の走行補助装置による制動時の走行補助状態を示す作用図
【図５】二輪車に装着された状態の走行補助装置を示す斜め後方からの斜視図
【図６】支持構造体の配置構成を示す側面図及び部分背面図
【図７】接地構造体の全体構成を示す展開平面図
【図８】主傾倒アームの枢支構造を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図
【図９】緩衝器の連結構造を示し、（ａ）は一部切欠きの側面図、（ｂ）は一部切欠きの正面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】  以下に、本発明による二輪車用走行補助装置（以下、「走行補助装置」と略称する）の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。走行補助装置Ａは左右対称であり、簡単のため、図１〜図４においては左右片側のみ描いたものとしてある。また、自動二輪車Ｍの進行方向を基準として前後左右を定めるものとする。
【実施例１】
【００２４】  実施例１による走行補助装置Ａは、図１，図２に示すように、自動二輪車Ｍの車体Ｆに取り外し可能に装着されるものであって、車体Ｆに着脱可能に装着される支持構造体ａと、この支持構造体ａの左右それぞれにおいて支持される一対の接地構造体ｂ，ｂとを有して構成されている。走行補助装置Ａは、接地構造体ｂ，ｂの支持構造体ａに対する取付角度の変更設定により、旋回走行時の走行補助を行う旋回補助姿勢（図２を参照）、或いは、直進等の車体Ｆを左右に倒すことなく走行するときの走行補助を行う起立補助姿勢（図４を参照）が可能な姿勢切換構造に構成されている。【００２５】  走行補助装置Ａが旋回補助姿勢（図１参照）に設定されている場合は、図２に示すように、旋回走行中に車体Ｆ（自動二輪車Ｍ）の倒れ角（傾斜角）ｔが所定値になると、旋回内側のキャスター輪１，１が接地し、それ以上旋回内側に車体Ｆが倒れ込まないように規制する倒れ規制作用が発揮される。例えば、キャスター輪１，１の地面Ｇに対する傾き角ｄを３０度に設定すると、旋回走行中に車体Ｆの倒れ角ｔが３０度（又はほぼ３０度）になるとキャスター輪１，１が接地し、３０度を超えては旋回内側に倒れないように規制される。なお、倒れ角ｔは、車体中心Ｃと地面Ｇとの為す角度である。【００２６】  換言すれば旋回走行時の車体Ｆの倒れ角ｔの最大値が３０度に設定されることになり、その状態では前後輪２，３とキャスター輪１，１の三点支持による旋回走行状態になる。倒れ角ｔを、自動二輪車Ｍが持つ固有の最大倒れ角、即ちフルバンク角に設定すると、倒し過ぎによる転倒のおそれなく、フルバンク状態での旋回走行（フルバンク旋回走行）を行うことが可能である。初心者等の不慣れなライダーが大きく車体を倒して曲がるのが怖いといった場合に走行補助装置Ａを装備すれば、それによって設定される所定の倒れ角以上に車体は倒れないので、安心して旋回走行の練習が行うことができる。【００２７】  走行補助装置Ａが起立補助姿勢に設定されている場合は、図３に示すように、停止時や直進走行状態においては、左右のキャスター輪１，１が地面Ｇから僅かに浮いた状態になっている。その状態で、車体Ｆが左右に極僅か傾くと、その傾いた側のキャスター輪１，１が接地して支えるので、実質的に左右いずれにも倒れず（バンクせず）車体Ｆが直立又はほぼ直立した姿勢が維持される。従って、走行しているときには起立走行状態が維持されるように、走行補助装置Ａが機能する。【００２８】  起立補助姿勢の走行補助装置Ａは、例えば、急制動時の姿勢補助として好都合である。自動二輪車Ｍで急制動を行うときに、前輪２が先にロックされてしまうと操向不能になって不安定になる。また、先に後輪３がロックされてしまうと、後輪３が左右に振れ踊ってやはり実質的に操向不能になって不安定である。そして、いずれの場合でもバランスを崩して転倒するおそれもあるので、僅かに対地浮上するキャスター輪１，１を左右に出しておけば、車体Ｆの起立姿勢を維持できる起立維持作用が発揮されて転倒おそれが回避でき、ライダー（図示省略）が運転未熟者であっても安心して急制動を行うことができる。【００２９】  次に、走行補助装置Ａについて説明する。図１〜図７に示すように、自動二輪車Ｍの躯体部分にボルト止め連結によって着脱可能に取付けられる支持構造体ａと、この支持構造体ａの左右それぞれに取付けられる接地構造体ｂ，ｂとを有して構成されている。ここで、「躯体部分」とは、フレームｆ、エンジンＥ、リヤキャリア（図示省略）、ステップフレーム２０（フレームｆにボルト止めされる各種ブラケット・ステー類を含む）といった車体（二輪車体）Ｆのバネ上部分でリジッドに支持される強度メンバーのこととする。【００３０】  支持構造体ａは、図１，５，６に示すように、フレームｆのエンジン回り部分に取付けられる主支持体４と、シート１６の後部位置に着脱可能に装備される後部支持体５とから成る。主支持体４は、上下のブラケット７，８、ステー１０、枢支部１２、基連結部１３等を備える支柱６を設けて構成されている。支柱６は、前後方向視で略Ｕ字状を呈する状態に形成された鋼管パイプ製の部材であり、その上下中間部及び下部のそれぞれが上下ブラケット７，８を介して、フレームｆにおけるダウンチューブ９にボルト止めされるとともに、パイプ製等によるステー１０を用いて躯体におけるエンジンヘッド懸架部１１にもボルト止めされている。つまり、左右の縦柱部６ａ，６ａと、左右向きの横連結部６ｂとを有する支柱６は、左右片側で３箇所の計６箇所で車体Ｆにボルト止め連結されている。【００３１】  縦柱部６ａの下部横外側部位には、前後一対の孔付プレート１２ａ，１２ａの溶着により、接地構造体ｂを略斜め前後向きの支点Ｐで枢支するための枢支部１２が形成されている。縦柱部６ａの上半部横外側部位には、前後一対の多数の取付孔１３ｈを有する長尺板材１３ａ，１３ａの溶着により、緩衝器（後述）１４を位置調節設定可能に連結する基連結部１３が形成されている。各縦柱部６ａの上端には合成樹脂製の蓋１５が嵌装されている。図１等に示す支柱６は、屈曲形成された単一のパイプ材で形成されるように描いてあるが、横連結部６ｂの左右中央でボルト連結される互いに対称形状で左右一対の分割支柱から構成されても良い。この場合には、左右片側のみに走行補助装置Ａを設けるときには、対応する分割支柱のみ装着する、という合理構造を採ることが可能になる。【００３２】  後部支持体５は、図５，６に示すように、シート１６の後のテールカウル１７を跨いで配備された略コ字状のパイプ材１８を主たる構造物としている。このパイプ材１８の左右それぞれには、前取付部１８Ａと、後取付部１８Ｂと、接地構造体ｂを支点Ｐで枢支するための支承部１８Ｃとを備えて車体Ｆの後部に着脱可能に装備される。前取付部１８Ａは、ピリオンステップ（後部搭乗者用の足置き）１９を躯体に支持するためのステップフレーム２０の後部にボルト止めされるべく、パイプ材１８の左右前端部に形成されている。【００３３】  後取付部１８Ｂは、フレームｆにおけるシートレール２１のブラケット２１ａにボルト止めされるべく、パイプ材１８の前後中間部に溶着一体化されている。支承部１８Ｃは、パイプ材１８の前後中間部に溶着される基板２２と、この基板２２に溶着される一対の支持板２３，２３とで構成されている。一対の孔付支持板２３，２３の間に、接地構造体ｂの後端部が枢支連結可能に構���されている。後部支持体５は強度・剛性を十分なものとすべく、左右一体形のものに構成されているが、互いに独立した左右一対の分割体の対でもって構成される構造を採ることは可能である。【００３４】  接地構造体（支えフレーム、左用及び右用支えフレームの一例）ｂは、図１，図５，図７に示すように、主支持体４の枢支部１２に枢支されるパイプ材製の傾倒アーム２４と、後部支持体５の支承部１８Ｃに枢支されるパイプ材製の補助アーム２５と、傾倒アーム２４の先端部に支点Ｘで揺動可能に支持される接地部２６と、傾倒アーム２４の上部と支柱６の上部とを連結する緩衝器１４とを有して構成されている。つまり、前部下方に位置する枢支部１２と、後部上方で枢支部１２よりやや左右方向で内側に寄って位置する支承部１８Ｃとに亘って形成される軸心を支点Ｐとして、接地構造体ｂが主支持体４に上下揺動移動可能に枢支されており、緩衝器１４の取付位置如何によってそれら両者ａ，ｂの枢支角度が決定される構造とされている。【００３５】  傾倒アーム２４は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、傾倒アーム２４の基端に溶着される筒状のボス２７を、ボス２７より僅かに長い寸法を持つ筒状のスペーサ２８とボルト・ナット２９と一対のスラストワッシャ３０，３０とを用いての締付連結により、支点Ｐ回りで軽く揺動移動できるように枢支部１２に支持されている。傾倒アーム２４の先端側には、多数の取付孔３１ｈが開けられた一対の長尺プレート３１ａ，３１ａが溶着されて成る先連結部３１が設けられ、また、傾倒アーム２４の先端には合成樹脂製の蓋３２が嵌装されている。補助アーム２５は、図５，７においては、後部支持体５側の基端アーム２５ａと、傾倒アーム２４側の先端アーム２５ｂとを折畳み可能に連結一体化して構成されているが、図５，７以外の図で示すように、単一の部材から構成しても良い。補助アーム２５の支承部１８Ｃへの支持構造は、前記の傾倒アーム２４に関する場合と同構造につき、図８を援用してその説明が為されたものとする。【００３６】  接地部２６は、前後向きの支点Ｘで揺動可能に傾倒アーム２４に枢支される逆Ｔ字状の接地フレーム２６Ａと、この接地フレーム２６Ａの下面側に左右に連なる並列状態で取付けられる一対のキャスター輪１，１とを有して構成されている。各キャスター輪１は、ゴムタイヤ等の転輪１ａを、これが対地接触する状態での上下向き支点で３６０度回動自在なキャスタ枠１ｂに回転自在に支承される一般的な構成のものである。接地フレーム２６Ａは、パイプ材や板金材等から成る金属製の強度部材である。【００３７】  緩衝器１４は、ダンパ１４ａとコイルスプリング１４ｂと両端の連結部１４ｃ、１４ｄとを有する一般的なショックアブソーバーである。例えば、自動二輪車の後輪懸架装置３Ｋとして後輪３の左右それぞれに配備されるオイル又はガス封入型のものを流用するのが好都合である。図１に示すように、緩衝器１４は、一端の連結部１４ｃの基連結部１３へのボルト止め箇所、及び他端の連結部１４ｄの先連結部３１へのボルト止め箇所のそれぞれの変更設定により、接地構造体ｂの支持構造体ａに対する取付角の調節、即ち、走行補助装置Ａを用いた状態での最大倒れ角（フルバンク角）ｄ��値や緩衝器１４の効かせ具合を調節設定することができる。【００３８】  緩衝器１４は、取付具３３を介して基連結部１３及び先連結部３１にボルト止め連結する介装連結構造が採られている。介装連結構造を先連結部３１のもので説明すると、図９（ａ），（ｂ）に示すように、鋼やアルミ合金等の金属材で成る取付具３３が、一対の長尺プレート３１ａ，３１ａ間にて支えボルト・ナット３４を用いて固定され、その固定された取付具３３の先端部に連結部１４ｄが取付ボルト・ナット３５で連結されている。取付具３３は基端突出部３３Ａ、傾倒アーム２４を構成するパイプ材の外周面に沿う凹面状の底面３３ｃ、及び各ボルト・ナット３４，３５用の孔３３ａ，３３ｂ，３３ｂを有し、前後方向視で略Ｌ字状を、かつ、側面視で上向き開放のコ字状を呈する塊状の部材である。【００３９】  連結部１４ｄは、緩衝器１４他端の環状枠３６と筒ボス３７との間に、筒ゴム製のブッシュ３８を介装して成る弾性撓み構造を描いてあるが、球面継手（ボールジョイント）を用いて枢支させる構造でも良い。また、取付具３３は、一対の基端突出部３３Ａを有する逆Ｔ字形状のものや、二組の取付ボルト・ナット３５を用いることで基端突出部３３Ａが省略されたもの等、種々の変更が可能である。【００４０】  先連結部３１に固定された状態の取付具３３は、図９（ａ）に示すように、その底面３３ｃが傾倒アーム２４の外周面２４ａに沿う状態で接するように設定されている。これにより、取付ボルト・ナット３４を介して緩衝器１４から作用する荷重は、支えボルト・ナット３５（一対の孔３３ｂ，３３ｂ）と、底面３３ｃにおける基端突出部３３Ａに対応する部位とで強度十分に受止められるように構成されている。なお、図９（ｂ）に仮想線で示すように、底面３３ｃは外周面２４ａに沿う平な面に形成されても良い。説明は割愛するが、この介連結構造は基連結部１３においても同様に構成されている。【００４１】  以上述べたように、走行補助装置Ａは、主支持体４と後部支持体５とを備える支持構造体ａと、傾倒アーム２４と補助アーム２５とを備える接地構造体ｂとで構成されており、強度十分に車体Ｆに装備されている。例えば、傾倒アーム２４のみで支えるような構造のものに比べて、前後方向での支持強度が抜群に優れており、地面の凹凸や起伏等の障害物にキャスター輪１，１が当接した場合でも、各部の変形や損傷なく補助機能が維持できる有利さがある。次に、走行補助装置Ａの機能（作用、効果）等について説明する。【００４２】〔旋回補助姿勢について〕
図１は、緩衝器１４を、基及び先の連結部１３，３１それぞれの上端又は上端付近に連結して、フルバンク仕様の旋回補助姿勢で自動二輪車Ｍに装備された走行補助装置Ａを示している。自動二輪車Ｍが真っ直ぐ起立している状態で、一対のキャスター輪１，１の下側と前輪２の外周面とを結ぶ線分（仮想線）と地面Ｇとのなす角度が傾き角ｄは、定義的には倒れ角ｄと等しいが、厳密には互いに若干異なる。それは、キャスター輪１，１の姿勢が対地接地時と非接地時とで異なること、及び旋回走行時には遠心力によって前後の懸架装置２Ｋ，３Ｋが、停止時や直進走行時よりも縮んで車体Ｆが下がるからである。なお、図１に示すように、宙に浮いた状態のキャスター輪１は、その自重によって転輪１ａが左右方向を向く回動位置に落ち着いている。【００４３】  自動二輪車Ｍでの旋回走行時において、キャスター輪１，１が接地した状態が車体Ｆの倒れ角が最大となるフルバンク旋回走行状態を図２に示す。このフルバンク旋回走行状態では、一対のキャスター輪１，１が接地してそれ以上旋回内側に車体Ｆが倒れないように規制するバンク規制作用が生じる。ここで、…それ以上旋回内側…の「それ」とは、キャスター輪１，１が接地するときの車体Ｆの垂直起立姿勢からの倒れ角ｔ、即ちバンク角のことである。図２における倒れ角ｔはフルバンク角として描かれている。【００４４】  さて、接地するのがキャスター輪１であるから、旋回半径が種々に異なっても転輪１ａを旋回方向（旋回走行時に車体Ｆが進む方向）に向くように追従して円滑に転輪１ａが回転する利点がある。加えて、左右に並ぶ一対のキャスター輪１，１が前後向きの支点Ｘで揺動可能に支持されているので、地面Ｇに多少の凹凸や起伏があっても、転輪１ａ，１ａを接地部分における対地垂直姿勢又はそれに近い姿勢に維持することができ、転輪１ａ，１ａにスラスト荷重が殆ど掛からないようにして円滑に回転でき、安定したバンク規制作用が得られる利点もある。【００４５】  地面Ｇが起伏や凹凸があって多少荒れている場合におけるキャスター輪１の転動ショック、或いはそれによる傾倒アーム２４の揺動変位は、緩衝器１４によって吸収及び減衰させるようになる。これにより、転輪１ａ，１ａが拾う振動や衝撃が、極力支持構造体ａ、即ち車体Ｆ（即ちライダー）には伝わり難いように懸架支持されており、安定したフルバンク旋回走行が行えるようになる利点がある。つまり、緩衝器１４は、前述した文字通りのショック吸収手段であるとともに、支柱６と傾倒アーム２４とを連結する強度部材でもある兼用部品として装備されている。【００４６】  車体Ｆが側方に傾いて行く場合の物理的な傾き中心ｎは、前後輪２，３の外周面と地面Ｇとの接地点であるが、接地構造体ｂの揺動支点Ｐは、傾き中心ｎよりも側方上方に離れて位置しており、両者は一致しない（図１等参照）。故に、例えば、倒れ角がフルバンク角であるときにキャスター輪１の転輪１ａが対地垂直姿勢になるように傾倒アーム２４に固定取付するような構成では、車体Ｆの倒れ角ｔが０〜フルバンク角の範囲では転輪１ａは旋回内側に倒れる傾斜姿勢となり、転輪１ａにスラスト荷重が作用して転がり難くなるおそれがある。これは芳しくない。そこで、実���例１による走行補助装置Ａにおいては、左右に並ぶ一対のキャスター輪１，１を前後向き支点Ｘで揺動可能に傾倒アーム２４に支持させてあるので、倒れ角（バンク角）ｔの如何に拘らずに転輪１ａ，１ａを対地垂直姿勢に維持可能となり、スラスト荷重が掛からない円滑な回転が行え、安定したバンク規制作用の実現に寄与可能となる利点がある。【００４７】  前述したように、所謂フルバンク角での旋回走行時には、それ以上僅かにでも倒れ角ｔが増加すると、ステップやマフラーといった車体Ｆの一部が接地して旋回走行バランスが崩れてスリップしたり転倒するおそれがある。緩衝器１４が装着され、また前後輪２，３が懸架装置２Ｋ，３Ｋを介して支持されるという構成上、フルバンク角での旋回走行時でも起伏や凹凸等の路面状況によっては僅かに車体Ｆの倒れ角ｔが増減変動する可能性があるから、その倒れ角ｔの増加分を見越して傾き角ｄを設定するのが望ましい。つまり、図１に示す傾き角ｄを、実際のフルバンク角、即ち最大の倒れ角ｔより若干少なめに設定しておくことであり、これが前述した「…厳密には互いに若干異なる」ということの理由である。例えば、フルバンク角（最大倒れ角）がｔ＝４５度であるなら、キャスター輪１，１が接地する設計上の傾き角ｄは４２〜４３度に設定する、といった具合である。【００４８】  自動二輪車でフルバンク旋回走行を行うこと、車体の限界までの倒し込むこと自体の怖さ、及び、車体の一部接地によるスリップや転倒のリスクを背負いながらマシンコントロールを行うという相当な運転技術も要求されるので、一般公道では勿論、テストコース等の専用場所であっても行い難い面がある。そこで、フルバンク仕様の旋回補助姿勢とされた走行補助装置Ａを装備すれば、例えば、自動二輪車教習所において、ライダーが運転初心者や未熟者であっても、車体Ｆの倒し込みによる怖さがなく、またスリップや転倒のリスクを持つこともなく安心安全にフルバンク旋回走行を体験又は練習が行えて好都合である。また、自動二輪車Ｍのテスト走行やライディングスクールにおいても、本発明による走行補助装置Ａを装着して、安心安全なフルバンク旋回走行を行うことができる。【００４９】〔起立補助姿勢について〕
図３は、緩衝器１４を、基及び先の連結部１３，３１それぞれの下端又は下端付近に連結して、急制動仕様の起立補助姿勢で車体Ｆに装備された走行補助装置Ａを示している。この起立補助姿勢では、自動二輪車Ｍが垂直に起立した停止状態又は直進走行状態（図３の状態）では、左右のキャスター輪１，１が地面Ｇから僅かに浮いた高さ位置に存在する状態となるように設定されている。これにより、直進走行する場合は左右のキャスター輪１，１が邪魔とはならずに前後輪２，３での走行が行えるとともに、左右いずれかのキャスター輪１，１が接地する極僅かな倒れ角ｔ（速度により旋回内側又は旋回外側）での旋回走行も可能である。つまり、実質的に車体Ｆが側方へ倒れ移動しないように規制され、車体Ｆの起立姿勢又はほぼ起立姿勢が維持される起立維持作用が生じるのである。【００５０】  自動二輪車Ｍでの直進走行時（図３に示す状態）において、前後輪２，３それぞれのブレーキ（図示省略）を強力に作動させての急制動状態を図４に示す。これは、急制動による急減速（負の急加速）によって前輪２が明確に撓むとともに前懸架装置２Ｋが縮んで車体Ｆの前部が大きく沈み込むので、その影響を受けて左右のキャスター輪１，１が接地し、前後輪２，３及び左右のキャスター輪１，１対による４点支持状態になっている状況を示している。急制動が緩く作用すると、左右のキャスター輪１，１対が接地するかしないか程度の極僅か対地浮上する擬似４点支持状況もありうるが、前述の起立維持作用により、擬似４点支持状態でも左右いずれかにほんの少し車体Ｆが傾けばキャスター輪１，１が接地し、車体Ｆのほぼ垂直な起立姿勢が維持される。【００５１】  ４輪車に比べて不安定要素の多い自動二輪車Ｍでの急制動では、前述したように、路面状況にもよるが、前輪２や後輪３が滑るとか、それによって車体Ｆが斜めに向くおそれがある。故に、急制動仕様の起立補助姿勢とされた走行補助装置Ａの装備により、バランスの悪い前後ブレーキング等の下手な急制動が行われて自動二輪車Ｍが横滑りしたり転倒しそうになることが生じても、４点支持状態又は擬似４点支持状態により、車体Ｆの姿勢安定化が図られる起立維持作用が発揮され、運転未熟者でも安心安全に急制動走行を行うことができる。例えば、自動二輪車教習所やメーカーでの急制動教習又は試験において、本発明による走行補助装置Ａを好適に用いることができる。【００５２】〔別実施例〕
（１）緩衝器１４に代えて、パイプ材等の非可撓性部材を用い、支持構造体ａと接地構造体ｂとをリジッドに連結させる構造でも良い。この場合は設定倒れ角ｄを、緩衝器１４を設ける場合に比べて、実質のフルバンク角に近づけての設定が可能になる。（２）接地構造体ｂの揺動支点Ｐが、後方上がりで前後向きのもの、或いは全くの前後向きのものに設定される走行補助装置も可能である。（３）傾倒アーム２４の先端部に、単一のキャスター輪１を設ける構造のものや、左右何れか一方にのみ装備される左又は右旋回専用の走行補助装置でも良い。【００５３】（４）図示は省略するが、先端部に単一のキャスター輪を備えた単一のアーム部材（支えフレーム）を、その基端側を直接車体Ｆの躯体部分にボルト等によって複数箇所で固定されて成る、シンプル構造で位置固定型の走行補助装置Ａでも良い。（５）緩衝器１４を、取付具３３を用いることなく、直接に主支持体４や傾倒アーム２４に連結させる構造を採っても良い。（６）支持構造体ａは、主支持体４と後部支持体５とが一体となったもので構成されても良い。また、走行補助装置Ａは、車体Ｆの左右何れか一方にのみ装備されるように構成されたものでも良い。（７）支持構造体ａの二輪車体Ｆへの取付構造や手段は、前記の実施例１のものに限られるものではなく、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】  １          キャスター輪
２４        傾倒アーム
２５        補助アーム
２６Ａ      接地フレーム
Ｆ          車体
Ｘ          支点
ｂ          支えフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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