(57)【要約】【課題】蓄電装置の充電状態が過充電状態となることを抑制することができるエレベータ装置を得る。【解決手段】太陽電池８と、太陽電池８の電力が送られる蓄電装置７と、モータ３１を有した巻上機３と、モータ３１の状態が力行状態である場合に蓄電装置７の電力をモータ３１に送り、モータ３１の状態が回生状態である場合にモータ３１の電力を蓄電装置７に送る送電装置６と、蓄電装置７の充電状態を検出する充電状態検出装置９と、太陽電池８の電力が蓄電装置７に送られる通常位置と太陽電池８の電力が交流電源装置１１に送られる放電位置との間で変位する太陽電池電力切替スイッチ１２と、太陽電池電力切替スイッチ１２を制御する制御装置１９とを備え、制御装置１９は、蓄電装置７の充電状態が満充電状態であることを充電状態検出装置９が検出した場合に、太陽電池電力切替スイッチ１２の位置を放電位置にする。【選択図】図１
2012254871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池と、
前記太陽電池により発生する電力が送られる蓄電装置と、
状態が力行状態と回生状態とに切り替わるモータを有し、かごを昇降させるための巻上機と、
前記モータの状態が前記力行状態である場合に前記蓄電装置の電力を前記モータに送り、前記モータの状態が前記回生状態である場合に前記モータに発生する電力を前記蓄電装置に送る送電装置と
を備えたエレベータ装置であって、
前記蓄電装置の充電状態を検出する充電状態検出装置と、
前記太陽電池の電力が前記蓄電装置に送られる通常位置と前記太陽電池の電力が外部電源装置に送られる放電位置との間で変位する太陽電池電力切替スイッチと、
前記太陽電池電力切替スイッチの切替動作を制御する制御装置と
をさらに備え、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電状態が満充電状態であることを前記充電状態検出装置が検出した場合に、前記太陽電池電力切替スイッチの位置を前記放電位置にすることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記モータに発生する電力が前記蓄電装置に送られる通常位置と前記モータに発生する電力が前記外部電源装置に送られる放電位置との間で変位するモータ電力切替スイッチをさらに備え、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電状態が満充電状態であることを前記充電状態検出装置が検出した場合に、前記モータ電力切替スイッチの位置を前記放電位置にすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
ＯＮ位置とＯＦＦ位置との間で変位する充電用開閉スイッチを有し、前記充電用開閉スイッチの位置が前記ＯＮ位置である場合に前記外部電源装置の電力が前記蓄電装置に送られる充電装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電状態が充電不足状態であることを前記充電状態検出装置が検出した場合に、前記充電用開閉スイッチの位置を前記ＯＮ位置にすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記モータの回転を拘束する拘束位置と前記モータの回転が自由となる開放位置との間で変位する可動部材を有した制動装置と、
ＯＮ位置とＯＦＦ位置との間で変位する補助用開閉スイッチを有し、前記補助用開閉スイッチの位置が前記ＯＮ位置である場合に、前記モータおよび前記制動装置へ電力を送る補助用電源装置と、
前記モータの回転位置を検出するエンコーダ装置と、
前記かご内の乗客を検出する乗客検出装置と
をさらに備え、
前記制御装置は、前記エンコーダ装置が検出する前記モータの回転位置に基づいて前記かごが階間に停止したことを前記制御装置が検出し、前記かご内に乗客がいることを前記乗客検出装置が検出し、前記蓄電装置の充電状態が充電不足状態であることを前記充電状態検出装置が検出した場合に、前記補助用開閉スイッチの位置を前記ＯＮ位置にし、前記可動部材の位置を前記開放位置にし、前記モータを駆動させて前記かごをドアゾーン内に移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
太陽電池と、前記太陽電池により発生する電力が送られる蓄電装置と、状態が力行状態と回生状態とに切り替わるモータを有しかごを昇降させるための巻上機と、前記モータの状態が前記力行状態である場合に前記蓄電装置の電力を前記モータに送り、前記モータの状態が前記回生状態である場合に前記モータに発生する電力を前記蓄電装置に送る送電装置と、前記蓄電装置の充電状態を検出する充電状態検出装置と、前記太陽電池の電力が前記蓄電装置に送られる通常位置と前記太陽電池の電力が外部電源装置に送られる放電位置との間で変位する太陽電池電力切替スイッチと、前記太陽電池電力切替スイッチの切替動作を制御する制御装置とを備えたエレベータ装置の制御方法であって、
前記蓄電装置の充電状態が満充電状態であることを前記充電状態検出装置が検出した場合に、前記制御装置が前記太陽電池電力切替スイッチの位置を前記放電位置にする太陽電池電力放出工程を備えたことを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、蓄電装置に蓄えられる電力を用いて巻上機が駆動するエレベータ装置およびエレベータ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、太陽電池と、太陽電池により発生する電力が送られる蓄電装置と、状態が力行状態と回生状態との間で切り替わるモータを有し、かごを昇降させるための巻上機とを備え、モータの状態が力行状態である場合に、蓄電装置の電力および太陽電池の電力がモータに送られ、モータの状態が回生状態である場合に、モータに発生する電力が蓄電装置に送られるエレベータ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７９９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、蓄電装置の充電状態が満充電状態である場合に、太陽電池の電力がさらに蓄電装置に送られると、蓄電装置の充電状態が過充電状態となってしまう。その結果、蓄電装置の劣化が発生する恐れがあるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、蓄電装置の充電状態が過充電状態となることを抑制することができるエレベータ装置およびエレベータ装置の制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、太陽電池と、前記太陽電池により発生する電力が送られる蓄電装置と、状態が力行状態と回生状態とに切り替わるモータを有し、かごを昇降させるための巻上機と、前記モータの状態が前記力行状態である場合に前記蓄電装置の電力を前記モータに送り、前記モータの状態が前記回生状態である場合に前記モータに発生する電力を前記蓄電装置に送る送電装置とを備えたエレベータ装置であって、前記蓄電装置の充電状態を検出する充電状態検出装置と、前記太陽電池の電力が前記蓄電装置に送られる通常位置と前記太陽電池の電力が外部電源装置に送られる放電位置との間で変位する太陽電池電力切替スイッチと、前記太陽電池電力切替スイッチの切替動作を制御する制御装置とをさらに備え、前記制御装置は、前記蓄電装置の充電状態が満充電状態であることを前記充電状態検出装置が検出した場合に、前記太陽電池電力切替スイッチの位置を前記放電位置にする。
【０００７】
この発明に係るエレベータ装置の制御方法は、太陽電池と、前記太陽電池により発生する電力が送られる蓄電装置と、状態が力行状態と回生状態とに切り替わるモータを有しかごを昇降させるための巻上機と、前記モータの状態が前記力行状態である場合に前記蓄電装置の電力を前記モータに送り、前記モータの状態が前記回生状態である場合に前記モータに発生する電力を前記蓄電装置に送る送電装置と、前記蓄電装置の充電状態を検出する充電状態検出装置と、前記太陽電池の電力が前記蓄電装置に送られる通常位置と前記太陽電池の電力が外部電源装置に送られる放電位置との間で変位する太陽電池電力切替スイッチと、前記太陽電池電力切替スイッチの切替動作を制御する制御装置とを備えたエレベータ装置の制御方法であって、前記蓄電装置の充電状態が満充電状態であることを前記充電状態検出装置が検出した場合に、前記制御装置が前記太陽電池電力切替スイッチの位置を前記放電位置にする太陽電池電力放出工程を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置によれば、制御装置は、蓄電装置の充電状態が満充電状態であることを充電状態検出装置が検出した場合に、太陽電池電力切替スイッチの位置を放電位置にするので、蓄電装置の充電状態が満充電状態である場合に、太陽電池の電力を蓄電装置から外部電源装置に切り替えて送ることができる。これにより、蓄電装置の充電状態が満充電状態である場合に、蓄電装置に送られる電力を低減させることができ、蓄電装置の充電状態が過充電状態となることを抑制することができる。その結果、蓄電装置の劣化を抑制することができる。
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置の制御方法によれば、制御装置は、蓄電装置の充電状態が満充電状態であることを充電状態検出装置が検出した場合に、太陽電池電力切替スイッチの位置を放電位置にするので、蓄電装置の充電状態が満充電状態である場合に、太陽電池の電力を蓄電装置から外部電源装置に切り替えて送ることができる。これにより、蓄電装置の充電状態が満充電状態である場合に、蓄電装置に送られる電力を低減させることができ、蓄電装置の充電状態が過充電状態となることを抑制することができる。その結果、蓄電装置の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の制御装置を示すブロック図である。
【図３】図１のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示す構成図である。
【図５】図４の制御装置を示すブロック図である。
【図６】図４のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路（図示せず）には、乗客が乗り降りするかご１が昇降可能に設けられている。かご１の上部には、かご１の上部から上方に延びたロープ２が設けられている。ロープ２の上部は、モータ３１を有した巻胴式の巻上機３に巻き掛けられている。モータ３１は、状態が力行状態と回生状態とに切り替わるようになっている。力行状態とは、モータ３１に電力が供給されることによりかご１を昇降させる状態である。回生状態とは、かご１が下降する際やかご１が減速する際にモータ３１に発生する起電力を用いて電力を発生する状態である。
【００１３】
モータ３１には、モータ３１の回転位置ωｓを検出するエンコーダ装置４が設けられている。巻上機３には、ブレーキ装置（制動装置）５が設けられている。ブレーキ装置５は、モータ３１の回転を拘束する拘束位置とモータ３１の回転が自由となる開放位置との間で変位する可動部材５１を有している。可動部材５１の位置は、ブレーキ装置５に電力が供給されると開放位置となり、ブレーキ装置５への電力の供給が停止されると拘束位置となるようになっている。
【００１４】
巻上機３には、送電装置６が電気的に接続されている。送電装置６には、蓄電装置７および太陽電池８が電気的に接続されている。モータ３１の状態が力行状態である場合には、蓄電装置７の電力および太陽電池８の電力が送電装置６を介してモータ３１に送られる。モータ３１の状態が回生状態である場合には、モータ３１に発生する電力が送電装置６を介して蓄電装置７に送られる。送電装置６は、電力が蓄電装置７および太陽電池８からモータ３１に送られる場合には、電力を直流から交流に変換する。また、送電装置６は、電力がモータ３１から蓄電装置７に送られる場合には、電力を交流から直流に変換する。
【００１５】
蓄電装置７には、充電状態検出装置９が電気的に接続されている。充電状態検出装置９は、蓄電装置７の充電状態を検出する。充電状態検出装置９が検出する蓄電装置７の充電状態としては、正常状態、充電不足状態、満充電状態および過充電状態が挙げられる。正常状態とは、蓄電装置７に蓄えられている電力量が、かご１を昇降させることができる最低限の電力量よりも多く、かつ、満充電状態における蓄電装置７に蓄えられている電力量よりも少ない状態である。充電不足状態とは、蓄電装置７に蓄えられている電力量が、かご１を昇降させることができる最低限の電力量に満たない状態である。
【００１６】
また、蓄電装置７には、充電装置１０が電気的に接続されている。充電装置１０には、交流電源装置（外部電源装置）１１が電気的に接続されている。交流電源装置１１の電力が充電装置１０を介して蓄電装置７に送られるようになっている。充電装置１０は、交流電源装置１１から蓄電装置７への電力の回路を開閉する開閉スイッチ（充電用開閉スイッチ）１０１と、交流電源装置１１から蓄電装置７へ送られる電力を交流から直流に変換するコンバータ装置１０２とを有している。開閉スイッチ１０１は、交流電源装置１１の電力が蓄電装置７に送られるＯＮ位置と、交流電源装置１１から蓄電装置７への送電が遮断されるＯＦＦ位置との間で変位する。
【００１７】
送電装置６および蓄電装置７と太陽電池８との間には、太陽電池電力切替スイッチ１２が設けられている。太陽電池電力切替スイッチ１２は、パワーコンディショナ装置１３を介して、交流電源装置１１に電気的に接続されている。太陽電池電力切替スイッチ１２は、太陽電池８側の接点１２１と、送電装置６および蓄電装置７側の接点１２２と、パワーコンディショナ装置１３側の接点１２３とを有している。太陽電池電力切替スイッチ１２は、接点１２１と接点１２２とを導通させる通常位置と、接点１２１と接点１２３とを導通させる放電位置との間で変位するようになっている。接点１２１と接点１２２とが導通する場合には、接点１２１と接点１２３とは導通しない。接点１２１と接点１２３とが導通する場合には、接点１２１と接点１２２とは導通しない。太陽電池電力切替スイッチ１２の位置が通常位置である場合には、太陽電池８の電力が送電装置６および蓄電装置７に送られる。太陽電池電力切替スイッチ１２の位置が放電位置である場合には、太陽電池８の電力がパワーコンディショナ装置１３を介して交流電源装置１１に送られる。
【００１８】
送電装置６と蓄電装置７との間には、モータ電力切替スイッチ１４が設けられている。モータ電力切替スイッチ１４は、太陽電池電力切替スイッチ１２を介して、パワーコンディショナ装置１３に電気的に接続されている。モータ電力切替スイッチ１４は、蓄電装置７側の接点１４１と、送電装置６側の接点１４２と、パワーコンディショナ装置１３側の接点１４３とを有している。モータ電力切替スイッチ１４は、接点１４１と接点１４２とを導通させる通常位置と、接点１４２と接点１４３とを導通させる放電位置との間で変位するようになっている。接点１４１と接点１４２とが導通する場合には、接点１４２と接点１４３とは導通しない。接点１４２と接点１４３とが導通する場合には、接点１４１と接点１４２とは導通しない。モータ電力切替スイッチ１４の位置が通常位置である場合には、送電装置６と蓄電装置７との間で電力が送受される。モータ電力切替スイッチ１４の位置が放電位置である場合には、モータ３１に発生する電力がパワーコンディショナ装置１３を介して交流電源装置１１に送られる。
【００１９】
太陽電池８と接点１２１との間には、接点１２１から太陽電池８に向かって電流が流れることを防止するダイオード１５が設けられている。ダイオード１５により、モータ３１に発生する電力が太陽電池８に流れることが防止される。
【００２０】
接点１２３と接点１４３との間には、接点１２３から接点１４３に向かって電流が流れることを防止するダイオード１６が設けられている。ダイオード１６により、交流電源装置１１の電力が、パワーコンディショナ装置１３を介して送電装置６に流れることが防止される。
【００２１】
太陽電池８に発生した電力は、かご操作盤および乗場操作盤を含んだ操作機器１７に送られるようになっている。太陽電池８と操作機器１７との間には、操作機器１７から太陽電池８に向かって電流が流れることを防止するダイオード１８が設けられている。
【００２２】
太陽電池８は、太陽電池８が発生する電力の電圧を検出する電圧検出装置８１を有している。
【００２３】
図１では接続線を図示していないが、モータ３１、可動部材５１、太陽電池電力切替スイッチ１２、モータ電力切替スイッチ１４および開閉スイッチ１０１は、制御装置１９により制御されるようになっている。制御装置１９には、エンコーダ装置４が検出するモータ３１の回転位置ωｓの情報と、充電状態検出装置９が検出する蓄電装置７の充電状態の情報と、電圧検出装置８１が検出する太陽電池８の電圧の情報とが入力されるようになっている。なお、図１では、制御装置１９と電圧検出装置８１との間の接続線を図示していない。
【００２４】
図２は図１の制御装置１９を示すブロック図である。図において、制御装置１９は、モータ３１の駆動を制御する制御装置本体１９１と、エンコーダ装置４が検出するモータ３１の回転位置ωｓの情報が入力される階間停止検出装置１９２と、ブレーキ装置５の可動部材５１（図１）の変位を制御する可動部材制御装置１９３とを有している。
【００２５】
また、制御装置１９は、太陽電池電力切替スイッチ１２の切替動作を制御する太陽電池電力切替制御装置１９４と、モータ電力切替スイッチ１４の切替動作を制御するモータ電力切替制御装置１９５と、開閉スイッチ１０１の開閉動作を制御する開閉スイッチ制御装置１９６とを有している。
【００２６】
階間停止検出装置１９２は、モータ３１の回転位置ωｓの情報を用いて、かご１（図１）が階間に停止していることを検出するようになっている。
【００２７】
制御装置本体１９１には、階間停止検出装置１９２が検出するかご１の階間における停止の有無についての情報が入力されるようになっている。制御装置本体１９１は、階間停止検出装置１９２の検出結果に基づいて、かご１が階間に停止しているか否かを判定する。
【００２８】
また、制御装置本体１９１には、電圧検出装置８１が検出する太陽電池８の電圧の情報が入力されるようになっている。制御装置本体１９１は、電圧検出装置８１の検出結果に基づいて、太陽電池８の電圧が所定の値を超えたか否かを判定する。
【００２９】
また、制御装置本体１９１には、充電状態検出装置９が検出する蓄電装置７（図１）の充電状態の情報が入力されるようになっている。制御装置本体１９１は、充電状態検出装置９の検出結果に基づいて、蓄電装置７の充電状態を判定する。
【００３０】
可動部材制御装置１９３、太陽電池電力切替制御装置１９４、モータ電力切替制御装置１９５および開閉スイッチ制御装置１９６は、制御装置本体１９１により制御されるようになっている。
【００３１】
制御装置本体１９１は、蓄電装置７の充電状態についての判定結果と、太陽電池８の電圧が所定の値を超えたか否かについての判定結果と、モータ３１の力行状態または回生状態を示す情報とを用いて、開閉スイッチ１０１が変位するように開閉スイッチ制御装置１９６を制御する。例えば、蓄電装置７の充電状態が充電不足状態である場合には、開閉スイッチ制御装置１９６は、開閉スイッチ１０１の位置をＯＮ位置にする。また、太陽電池８の電圧が所定の値を超えた場合、または、モータ３１の状態が回生状態である場合には、開閉スイッチ制御装置１９６は、開閉スイッチ１０１の位置をＯＦＦ位置にする。
【００３２】
図１に示すように、エレベータ装置は、かご１、ロープ２、巻上機３、エンコーダ装置４、ブレーキ装置５、送電装置６、蓄電装置７、太陽電池８、充電状態検出装置９、充電装置１０、交流電源装置１１、太陽電池電力切替スイッチ１２、パワーコンディショナ装置１３、モータ電力切替スイッチ１４、ダイオード１５、ダイオード１６、操作機器１７、ダイオード１８および制御装置１９から構成されている。
【００３３】
次に、エレベータ装置の動作について説明する。図３は図１のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。まず、制御装置１９は、充電状態検出装置９の検出結果に基づいて、蓄電装置７の充電状態が充電不足状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で蓄電装置７の充電状態が充電不足状態ではないと制御装置１９が判定すると、制御装置１９は、太陽電池電力切替スイッチ１２を通常位置に変位させ、さらに、モータ電力切替スイッチ１４を通常位置に変位させる（ステップＳ１０２）。
【００３４】
その後、制御装置１９の制御によりモータ３１が駆動する（ステップＳ１０３）。モータ３１の状態が力行状態の場合には、蓄電装置７の電力および太陽電池８の電力が送電装置６を介してモータ３１に送られる。モータ３１の状態が回生状態である場合には、太陽電池８の電力が蓄電装置７に送られ、モータ３１に発生する電力が送電装置６を介して蓄電装置７に送られる。
【００３５】
その後、制御装置１９は、充電状態検出装置９の検出結果に基づいて、蓄電装置７の充電状態が満充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、蓄電装置７の充電状態が満充電状態ではないと制御装置１９が判定すると、ステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１０４で蓄電装置７の充電状態が満充電状態であると制御装置１９が判定すると、制御装置１９は、太陽電池電力切替スイッチ１２を放電位置に変位させ（太陽電池電力放出工程）、さらに、モータ電力切替スイッチ１４を放電位置に変位させる（モータ電力放出工程）（ステップＳ１０５）。
【００３６】
その後、パワーコンディショナ装置１３は、送電装置６および太陽電池８から送られる電力を直流から交流に変換し、さらに、交流電源装置１１の電力の周波数および位相に合うように調整して交流電源装置１１に電力を送る（ステップＳ１０６）。
【００３７】
一方、ステップＳ１０１で、蓄電装置７の充電状態が充電不足状態であると制御装置１９が判定すると、制御装置１９は、充電装置１０の開閉スイッチ１０１をＯＮ位置に変位させて、交流電源装置１１から充電装置１０を介して蓄電装置７に電力を送らせる（ステップＳ１０７）。その後、ステップＳ１０１に戻る。
【００３８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、制御装置１９は、蓄電装置７の充電状態が満充電状態であることを充電状態検出装置９が検出した場合に、太陽電池電力切替スイッチ１２の位置を放電位置にするので、蓄電装置７の充電状態が満充電状態である場合に、太陽電池８の電力を蓄電装置７から交流電源装置１１に切り替えて送ることができる。これにより、蓄電装置７の充電状態が満充電状態である場合に、蓄電装置７に送られる電力を低減させることができ、蓄電装置７の充電状態が過充電状態となることを抑制することができる。その結果、蓄電装置７の劣化を抑制することができる。また、太陽電池８の電力を交流電源装置１１に送るので、余剰電力を効果的に利用することができる。
【００３９】
また、制御装置１９は、蓄電装置７の充電状態が満充電状態であることを充電状態検出装置９が検出した場合に、モータ電力切替スイッチ１４の位置を放電位置にするので、蓄電装置７の充電状態が満充電状態である場合に、モータ３１に発生する電力を蓄電装置７から交流電源装置１１に切り替えて送ることができる。これにより、蓄電装置７の充電状態が満充電状態である場合に、蓄電装置７に送られる電力を低減させることができ、蓄電装置７の充電状態が過充電状態となることを抑制することができる。その結果、蓄電装置７の劣化を抑制することができる。また、モータ３１に発生する電力を交流電源装置１１に送るので、余剰電力を効果的に利用することができる。
【００４０】
また、制御装置１９は、蓄電装置７の充電状態が充電不足状態であることを充電状態検出装置９が検出した場合に、開閉スイッチ１０１の位置をＯＮ位置にするので、蓄電装置７の充電状態が充電不足状態である場合に、交流電源装置１１の電力を蓄電装置７に送ることができる。これにより、蓄電装置７の充電状態が充電不足状態である場合であっても、かご１を昇降させることができる。
【００４１】
また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の制御方法によれば、制御装置１９は、蓄電装置７の充電状態が満充電状態であることを充電状態検出装置９が検出した場合に、太陽電池電力切替スイッチ１２の位置を放電位置にするので、蓄電装置７の充電状態が満充電状態である場合に、太陽電池８の電力を蓄電装置７から交流電源装置１１に切り替えて送ることができる。これにより、蓄電装置７の充電状態が満充電状態である場合に、蓄電装置７に送られる電力を低減させることができ、蓄電装置７の充電状態が過充電状態となることを抑制することができる。その結果、蓄電装置７の劣化を抑制することができる。また、太陽電池８の電力を交流電源装置１１に送るので、余剰電力を効果的に利用することができる。
【００４２】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示す構成図である。図において、エレベータ装置は、実施の形態１と異なり、充電装置１０を備えず、送電装置６および蓄電装置７に電気的に接続された補助用電源装置２０を備えている。補助用電源装置２０は、電気二重層キャパシタ２０１と、ダイオード２０２と、常開型スイッチ（補助用開閉スイッチ）２０３とを有している。
【００４３】
電気二重層キャパシタ２０１には、送電装置６の電力および蓄電装置７の電力が入力されるようになっている。電気二重層キャパシタ２０１は、送電装置６からの電力および蓄電装置７からの電力を蓄える。ダイオード２０２は、電気二重層キャパシタ２０１に直列に接続されている。ダイオード２０２は、送電装置６の電力および蓄電装置７の電力が電気二重層キャパシタ２０１に送られる方向にのみ電気が流れるように設けられている。常開型スイッチ２０３は、電気二重層キャパシタ２０１に直列に接続されており、かつ、ダイオード２０２と並列に接続されている。常開型スイッチ２０３は、電気二重層キャパシタ２０１の電力が送電装置６に送られるＯＮ位置と、電気二重層キャパシタ２０１から送電装置６への送電が遮断されるＯＦＦ位置との間で変位する。送電装置６に送られた電力は、モータ３１およびブレーキ装置５に供給される。
【００４４】
また、エレベータ装置は、蓄電装置７に直列に接続された常閉型スイッチ２１を備えている。常閉型スイッチ２１は、蓄電装置７と送電装置６および補助用電源装置２０との間が導通するＯＮ位置と、蓄電装置７と送電装置６および補助用電源装置２０との間が絶縁されるＯＦＦ位置との間で変位する。
【００４５】
また、エレベータ装置は、かご１内の乗客を検出する乗客検出装置２２を備えている。乗客検出装置２２は、かご１に設けられている。
【００４６】
図４では接続線を図示していないが、常開型スイッチ２０３および常閉型スイッチ２１は、制御装置１９により制御されるようになっている。制御装置１９には、乗客検出装置２２が検出するかご１内の乗客の有無の情報が入力されるようになっている。
【００４７】
図５は図４の制御装置１９を示すブロック図である。図において、制御装置１９は、常開型スイッチ２０３の開閉動作を制御する常開型スイッチ制御装置１９７と、常閉型スイッチ２１の開閉動作を制御する常閉型スイッチ制御装置１９８とを有している。常開型スイッチ制御装置１９７および常閉型スイッチ制御装置１９８は、制御装置本体１９１により制御されるようになっている。
【００４８】
制御装置本体１９１には、乗客検出装置２２が検出するかご１内の乗客の有無の情報が送られるようになっている。制御装置本体１９１は、乗客検出装置２２の検出結果に基づいて、かご１内の乗客の有無を判定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４９】
次に、エレベータ装置の動作について説明する。図６は図４のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。まず、制御装置１９は、エンコーダ装置４から送られるモータ３１の回転位置ωｓの情報に基づいて、かご１が階間に停止しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１で、かご１が階間に停止していないと制御装置１９が判定すると、ステップＳ２０１が繰り返される。
【００５０】
一方、ステップＳ２０１で、かご１が階間に停止していると制御装置１９が判定すると、制御装置１９は、太陽電池電力切替スイッチ１２を通常位置に変位させ、モータ電力切替スイッチ１４を通常位置に変位させる（ステップＳ２０２）。
【００５１】
その後、制御装置１９は、乗客検出装置２２の検出結果に基づいて、かご１内に乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３で、かご１内に乗客がいないと制御装置１９が判定すると、そのまま、エレベータ装置の動作が終了する。
【００５２】
一方、ステップＳ２０３で、かご１内に乗客がいると制御装置１９が判定すると、制御装置１９は、充電状態検出装置９の検出結果に基づいて、蓄電装置７の充電状態が充電不足状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００５３】
ステップＳ２０４で、蓄電装置７の充電状態が充電不足状態であると制御装置１９が判定すると、制御装置１９は、常開型スイッチ２０３をＯＮ位置に変位させ、常閉型スイッチ２１をＯＦＦ位置に変位させる（ステップＳ２０５）。
【００５４】
その後、制御装置１９は、ブレーキ装置５を制御して、可動部材５１を拘束位置から開放位置に変位させ（ステップＳ２０６）、さらに、かご１がドアゾーンに近づくようにモータ３１を駆動する。ここで、ドアゾーンとは、エレベータ装置の出入口が開くと、かご１内の乗客を救出することが可能となる領域である。
【００５５】
その後、制御装置１９は、エンコーダ装置４から送られるモータ３１の回転位置ωｓの情報に基づいて、かご１がドアゾーン内にあるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７で、かご１がドアゾーン内にないと制御装置１９が判定すると、ステップＳ２０６に戻る。
【００５６】
一方、ステップＳ２０７で、かご１がドアゾーン内にあると制御装置１９が判定すると、制御装置１９は、ブレーキ装置５を制御して、可動部材５１を拘束位置に変位させる（ステップＳ２０８）。
【００５７】
一方、ステップＳ２０４で、蓄電装置７の充電状態が充電不足状態ではないと制御装置１９が判定すると、ステップＳ２０６に進む。
【００５８】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置によれば、制御装置１９は、エンコーダ装置４が検出するモータ３１の回転位置ωｓに基づいてかご１が階間に停止したことを制御装置１９が検出し、かご１内に乗客がいることを乗客検出装置２２が検出し、蓄電装置７の充電状態が充電不足状態であることを充電状態検出装置９が検出した場合に、常開型スイッチ２０３の位置をＯＮ位置にし、可動部材５１の位置を開放位置にし、モータ３１を駆動させてかご１をドアゾーン内に移動させるので、蓄電装置７の充電不足により、かご１が階間に停止し、かつ、かご１内に乗客が閉じ込められた場合に、補助用電源装置２０の電力をモータ３１およびブレーキ装置５に供給して、かご１をドアゾーン内に移動させることができる。これにより、かご１内に閉じ込められた乗客を容易に救出することができる。
【００５９】
なお、各上記実施の形態では、モータ電力切替スイッチ１４を備えたエレベータ装置について説明したが、モータ電力切替スイッチ１４を備えないエレベータ装置であってもよい。
【００６０】
また、各上記実施の形態では、巻上機３が巻胴式である例について説明したが、巻胴式以外の巻上機３であってもよい。
【００６１】
また、上記実施の形態２では、電気二重層キャパシタ２０１を有した補助用電源装置２０について説明したが、電気二重層キャパシタ２０１以外の蓄電装置を有した補助用電源装置２０であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  かご、２  ロープ、３  巻上機、４  エンコーダ装置、５  ブレーキ装置（制動装置）、６  送電装置、７  蓄電装置、８  太陽電池、９  充電状態検出装置、１０  充電装置、１１  交流電源装置（外部電源装置）、１２  太陽電池電力切替スイッチ、１３  パワーコンディショナ装置、１４  モータ電力切替スイッチ、１５  ダイオード、１６  ダイオード、１７  操作機器、１８  ダイオード、１９  制御装置、２０  補助用電源装置、２１  常閉型スイッチ、２２  乗客検出装置、３１  モータ、５１  可動部材、８１  電圧検出装置、１０１  開閉スイッチ（充電用開閉スイッチ）、１０２  コンバータ装置、１２１  接点、１２２  接点、１２３  接点、１４１  接点、１４２  接点、１４３  接点、１９１  制御装置本体、１９２  階間停止検出装置、１９３  可動部材制御装置、１９４  太陽電池電力切替制御装置、１９５  モータ電力切替制御装置、１９６  開閉スイッチ制御装置、１９７  常開型スイッチ制御装置、１９８  常閉型スイッチ制御装置、２０１  電気二重層キャパシタ、２０２  ダイオード、２０３  常開型スイッチ（補助用開閉スイッチ）。
【図１】
2012254871.tif 000003
【図２】
2012254871.tif 000004
【図３】
2012254871.tif 000005
【図４】
2012254871.tif 000006
【図５】
2012254871.tif 000007
【図６】
2012254871.tif 000008