(57)【要約】【課題】トナー像をシートに転写する際などに行われるレジストレーションをより正確に行う画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送されるシートの先端を静止状態のニップに突き当てて該シートをたわませた後に所定のタイミングで該シートを送り出すレジストローラ対と、前記レジストローラ対に対してシートの搬送方向上流側に配置され、シートを搬送して前記レジストローラ対のニップに該シートの先端を突き当てる搬送ローラ対と、搬送されるシートの先端が前記レジストローラ対に当たる前に、該シートの先端部と前記搬送ローラ対にニップされた部分との間の部分を、シートの搬送方向に対して異なる角度の方向にシート面をたわませるように押し出す押出し部材と、を備える画像形成装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの先端を静止状態のニップに突き当てて該シートをたわませた後に所定のタイミングで該シートを送り出すレジストローラ対と、
前記レジストローラ対に対してシートの搬送方向上流側に配置され、シートを搬送して前記レジストローラ対のニップに該シートの先端を突き当てる搬送ローラ対と、
搬送されるシートの先端が前記レジストローラ対に当たる前に、該シートの先端部と前記搬送ローラ対にニップされた部分との間の部分を、シートの搬送方向に対して異なる角度の方向にシート面をたわませるように押し出す押出し部材と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記押出し部材は押し出す際にシートの搬送方向に沿った方向に回転してシートを押し出すカム部材である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートの搬送路における前記レジストローラ対よりもシート搬送方向上流側においてシートの通過を検知するセンサと、
前記センサによってシートが検知された場合に、該シートの先端が前記レジストローラ対に当たる前に、前記押出し部材によってシートを押し出させる押出し部材制御部と、
をさらに備える請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押出し部材制御部は、搬送されるシートの剛性に関するシート情報を取得し、取得した前記シート情報に基づき、第１の剛性を有するシートを、前記第１の剛性よりも小さい第２の剛性のシートを押し出す場合よりも、より大きく押し出させる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記レジストローラ対と前記搬送ローラ対の間におけるシートのたわみの有無を検知するたわみ検知センサと、
前記レジストローラ対にシートが当たってたわんだ状態となった後に前記搬送ローラ対を停止させ、前記レジストローラ対による該シートの搬送が再開された際に、前記たわみ検知センサによって該シートにたわみがないことが検知された場合に、前記搬送ローラ対にシートを送り出させる搬送ローラ制御部と、をさらに備える請求項１から４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書は、画像形成装置における用紙の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などの画像形成装置においては、給紙部から供給されるシートは、搬送路に配置される搬送ローラによって搬送される。搬送路を搬送されるシートは、転写部の搬送方向上流側に配置されるレジストローラと呼ばれる搬送ローラ対によって転写部に搬送され、転写部においてトナー像が転写される。
【０００３】
レジストローラによってレジストレーション処理が行われる。具体的には転写部へのシート搬送の際に、停止しているレジストローラ対にシート先端を当接させて一時的に停止させる。そして転写部に移動するトナー像に対してシートが転写位置に移動するタイミングが合うように、レジストローラによって最適なタイミングでシートの送り出しを行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レジストローラ対は、レジストレーションの際にシート先端がレジストローラ対のニップ部から飛び出さないようにニップ圧が設定されている。しかし、たとえばシートが厚紙である場合など坪量が大きいと普通紙などに比べて勢いが強く、シートが進行する力が大きくなってシートの先端がレジストローラ間から飛び出してしまうことがある。シートの先端がニップ部より前方に飛び出てしまうと、シートの先端の位置がずれてしまい転写位置に最適なタイミングでシートを搬送できない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、トナー像をシートに転写する際などに行われるレジストレーションをより正確に行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の画像形成装置は、レジストローラ対と、搬送ローラ対と、押出し部材と、を備える。レジストローラ対は、搬送されるシートの先端を静止状態のニップに突き当てて該シートをたわませた後に所定のタイミングで該シートを送り出す。搬送ローラ対は、前記レジストローラ対に対してシートの搬送方向上流側に配置され、シートを搬送して前記レジストローラ対のニップに該シートの先端を突き当てる。押出し部材は、搬送されるシートの先端が前記レジストローラ対に当たる前に、該シートの先端部と前記搬送ローラ対にニップされた部分との間の部分を、シートの搬送方向に対して異なる角度の方向にシート面をたわませるように押し出す。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置の構成を説明する構成図である。
【図２】画像形成装置のレジストローラ付近の拡大図である。
【図３】カムの動作を説明する図であり、（ａ）はセンサがシートを検知するタイミングでの状態を示し、（ｂ）はカムが回転してシートを押しているタイミングでの状態を示す。
【図４】カムの制御に関する機能を示す機能ブロック図である。
【図５】画像形成装置におけるレジストレーション処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】他の実施形態の画像形成装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図７】他の実施形態のカムの複数の押出し位置を説明する図である。
【図８】他の実施形態の画像形成装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図９】他の実施形態のレジストローラ周辺部分の構成を示す図である。
【図１０】他の実施形態の画像形成装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図１１】他の実施形態のシートの搬送処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態の画像形成装置１の構成を示す構成図である。図２は画像形成装置１のレジストローラ２６付近の拡大図である。画像形成装置１は、プリントやコピーやスキャンなどを行うＭＦＰ（Multi Function Peripheral）である。画像形成装置１は、画像形成部１Ａと、シート供給部１Ｂと、画像読取部１Ｃと、プロセッサ２と、メモリ４と、補助記憶装置６などを備える。
【００１１】
まず画像形成部１Ａは、プリント処理やコピー処理の際にシートに画像を形成する処理を行う。画像形成部１Ａは、プリントジョブやコピージョブに基づいてシート供給部１Ｂから供給される用紙等のシートに画像を形成する。
【００１２】
画像形成部１Ａは、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックにそれぞれ対応する４つのプロセスユニット１００と、像担持体としての中間転写ベルト８と、定着装置１０などを備える。
【００１３】
プロセスユニット１００は、対応する色のトナー像（現像剤像）を中間転写ベルト８上に形成する。各プロセスユニット１００は、感光ドラム１０２や現像器や１次転写ローラなどを備える。
【００１４】
中間転写ベルト８は、各色に対応する感光ドラムに形成されたトナー像が感光ドラムから重ねて転写（一次転写）され、中間転写ベルト８に１つのトナー像が形成される。そして、中間転写ベルト８は、形成されたトナー像を、二次転写位置Ｔにおいて、シートに転写する。シートへの転写は、二次転写位置Ｔの二次転写ローラ９とベルトを挟んで対向する二次転写対向ローラとでシートをニップすることで中間転写ベルト８からシートにトナー像が転写される。
【００１５】
定着装置１０は、二次転写位置Ｔにおいてシートに転写されたトナー像を熱によりシートに定着する。
【００１６】
以上の構成を備える画像形成部１Ａによる画像形成処理の概要を説明する。まず画像形成装置１がコピージョブやプリントジョブを取得すると、各プロセスユニット１００の帯電チャージャにより帯電した感光ドラム１０２の表面にプリントジョブの画像データに基づきレーザビームが照射され、静電潜像が形成される。そして現像器が静電潜像が形成された感光ドラム１０２にトナーを供給する。トナーの供給により、感光ドラム１０２に形成された静電潜像が顕像化される。そして感光ドラム１０２は、一次転写ローラが配置される一次転写位置でトナー像を中間転写ベルト８に一次転写する。中間転写ベルト８の回転によって各色の感光ドラム１０２により各色のトナー像が順次一次転写され、中間転写ベルト８に画像データに対応するトナー像が形成されると、二次転写位置Ｔにおいて給紙カセット２０から搬送されたシートにトナー像が二次転写される。トナー像が転写されたシートは定着装置１０に移動する。定着装置１０は、加熱によりトナー像をシートに定着する。トナー像が定着されたシートは搬送路を通って排紙トレイ１２に排出される。以上が画像形成装置１による画像形成処理の概要である。
【００１７】
シート供給部１Ｂは、画像形成部１Ａに対してシートを供給する。シート供給部１Ｂは、給紙カセット２０と、ピックアップローラ２２と、搬送ローラ２４と、レジストローラ２６と、押出し部材であるカム２８と、センサ３０、ガイド壁３２、３４などを備える。なお図１においては給紙カセット２０やピックアップローラ２２を４つ備える画像形成装置を示している。
【００１８】
給紙カセット２０は、画像を形成する用紙などのシートを収容する。
【００１９】
ピックアップローラ２２は、給紙カセット２０からシートを１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ２２によって取り出されたシートは、搬送路に配置されるいくつかの搬送ローラ対によって搬送され、レジストローラ２６によってレジストレーションされた後、二次転写位置Ｔに送り出される。
【００２０】
搬送ローラ２４は、給紙カセット２０からシートをレジストローラ２６に向けて搬送するローラ対である。
【００２１】
レジストローラ２６は、レジストレーションを行って二次転写位置Ｔにおいてトナー像がシートの適切な位置に転写されるように最適なタイミングでシートを送り出す。具体的には、レジストローラ２６の回転が停止している状態で搬送ローラ２４から送り出されたシートの先端部をレジストローラ２６のニップ部に当接させて一時的に停止させた後、トナー像の二次転写位置Ｔに移動するタイミングに合わせてシートを送り出すことでシートの適切な位置にトナー像を転写できる。また、レジストローラ２６にシートを当接させて先端部が停止した際に、上流側の搬送ローラ２４がシートをさらに送り出すことでシートをたわませてシートの斜行を補正することもできる。
【００２２】
レジストローラ２６はモータと電磁クラッチを介して接続される。モータからの動力が電磁クラッチにより伝達されるとレジストローラ２６は回転し動力が遮断されると回転が停止する。またレジストローラ２６のローラ対は、加圧機構により少なくとも一方が他方に対して押し付けられている。このローラ対の圧力により、搬送ローラ２４によって搬送されてきたシートの先端をレジストローラ２６のニップ部の位置（レジスト位置）で止めることができる。
【００２３】
カム２８は、レジストローラ２６に対して搬送されてきたシートに当たって、シートをシートの搬送方向に対して外側（搬送方向に対して異なる角度の方向）に向けて押し出し、シートを屈曲させる部材である。カム２８はセンサ３０とプロセッサ２によって実現される制御機能とにより、シートがレジストローラ２６のレジスト位置に到達する直前にシートの表面を押し出す。
【００２４】
このカム２８はモータからの動力が電磁クラッチを介して伝達されて回転する。カム２８の形状は、回転してシートに当たってシートを外側に押し出すことができれば特に限定されないが、たとえば搬送ローラ２４の軸方向から見た形状が図に示すように卵形の部材であればよい。また、カム２８はシートの幅方向の全体を外側に押し出すのが好ましいので、搬送ローラ２４の軸方向において複数箇所にカム２８が配置されることが好ましい。たとえば、シートの幅方向の中央位置とその両側というように３箇所に配置されてもよいし、中央位置を挟んで両側に２箇所ずつ計４箇所配置されてもよい。カム２８が搬送されるシートの幅方向において複数箇所配置されることで、シート全体を押し出すことができる。
【００２５】
またカム２８はシートを押し出す際にシートの搬送方向に沿った方向に回転してシートを押すことが好ましい。シートの搬送方向に逆らった方向に回転するとレジストレーションの妨げになったり、ジャムの原因になる。
【００２６】
レジストローラ２６に対して搬送されるシートがカム２８によって押されることで、シートが搬送方向に進む力がカム２８によって押される方向に分散して小さくなる。また、シートが予めたわんだ状態でレジストローラ２６対のニップ部に当たるので、シートが前方に進む力がたわみによって吸収され、同様に進む力が小さくなる。シートの進行する力が小さくなることで、厚紙のように坪量の大きいシートであってもレジストローラ２６対の間からシートの先端が飛び出してしまうことを抑制できる。
【００２７】
センサ３０はレジストローラ２６のシート搬送方向上流側の位置に配置され、搬送されるシートの通過を検知する。搬送されるシートの先端がセンサ３０に当たってセンサ３０が押し上げられて回転することでシートの通過を検知する。センサ３０によるシートの検知により、シートを押し出すためにカム２８の回転が開始される。なおセンサ３０は、センサ３０によってシートの先端が検知されてからシートがレジスト位置に到達する前にカム２８がシートを押し出すことができる程度に、レジストローラ２６から離れた位置に配置されることが好ましい。センサ３０がレジストローラ２６に近すぎて、カム２８によってシートが押される前にシートの先端がレジスト位置に到達してしまうと、カム２８がシートを押し出すことの作用が十分得られない。
【００２８】
カム２８とセンサ３０は回転軸を中心として回転する。これらの回転軸はガイド壁３２の内側にあり、センサ３０は先端側が搬送路内に飛び出しており、カム２８は回転して先端部側が搬送路内に出るようになっている。そのためカム２８センサ３０の位置にはガイド壁３２にスリットが形成されている。また、ガイド壁３２の対向する側にもガイド壁３４が形成され、ガイド壁３４はシートをレジストローラ２６にガイドする。特に本実施形態ではカム２８によってシートが押し出されるので、シートの先端部が確実にレジスト位置に導かれるように形成されることが好ましい。なお、手差し給紙の搬送路や両面印刷時の反転搬送路が無い場合には、ガイド壁３４が搬送ローラ２４からレジストローラ２６までの範囲に形成されてもよい。この場合には、ガイド壁３４はカム２８が回転する際に接触しないように外側に退避した形状（図２において破線で示すような形状）であればよい。
【００２９】
ここで、図３に基づいて、カム２８とセンサ３０によってレジストローラ２６に対して搬送されるシートを外側に押す機構について詳細に説明する。図３はカム２８の動作を説明する図であり、図３（ａ）はセンサ３０がシートを検知するタイミングでの状態を示し、図３（ｂ）はカム２８が回転してシートを押し出しているタイミングでの状態を示す。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、まず搬送ローラ２４などのローラによってシートがレジストローラ２６に向けて搬送され、シートの先端がセンサ３０に当たってシートの通過が検知される。センサ３０がシートを検知すると、モータによってカム２８が駆動されて図３（ａ）に示すカム２８の初期位置から回転する。そしてカム２８は図３（ｂ）に示す位置（押出し位置）まで回転して、カム２８がシートの面に当たってシートを外側に押し出す。回転するカム２８がシートに当たってシートが押されることでシートは屈曲する。このように搬送されるシートがカム２８によって押されることで、レジストローラ２６に向かって搬送されているシートの勢いが弱められてからシートの先端がレジストローラ２６のニップ部に当たるので、ニップ部からのシート先端部の飛び出しを抑制できる。
【００３１】
画像読取部１Ｃは、コピーやスキャンを行う際に原稿から画像を読み取る装置であり、コピー機やイメージスキャナなどが備える画像読取装置である。
【００３２】
プロセッサ２は、画像形成部１Ａや、シート供給部１Ｂや、画像読取部１Ｃなどにおける様々な処理を制御する処理装置である。プロセッサ２は、メモリ４や補助記憶装置６が記憶するプログラムを実行することにより様々な機能を実現して処理を実行する。プロセッサ２はシート搬送制御プログラムを実行してレジストローラ２６やカム２８の動作を制御する。
【００３３】
プロセッサ２としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＣＰＵと同等の演算処理を実行可能なＭＰＵ（Micro Processing Unit）などを用いる。また、画像形成装置１が備える機能の一部または全部をプロセッサとしてのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が実現してもよい。
【００３４】
メモリ４は、画像形成部１Ａでの画像形成処理やシート供給部１Ｂでのシート供給処理や画像読取部１Ｃでの画像読取処理などをプロセッサ２が実行するためのプログラムを記憶する主記憶装置である。またメモリ４はプロセッサ２に一時的な作業領域を提供する。メモリ４としては、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）、フラッシュメモリ等を用いる。
【００３５】
補助記憶装置６は、画像形成装置１における様々な情報を記憶する。補助記憶装置６は、たとえばハードディスクドライブ等の磁気記憶装置、光学式記憶装置、半導体記憶装置（フラッシュ・メモリ等）又はこれら記憶装置を組み合わせたものを用いる。
以上が、本実施形態の画像形成装置１の構成である。
【００３６】
次に画像形成装置１におけるシートの搬送制御方法のうち、本実施形態にかかるカム２８の動作を伴うレジストレーション処理方法を説明する。まず画像形成装置１が備えるカム２８の制御に関する機能を説明する。図４は画像形成装置１のカム２８の制御に関する機能を示す機能ブロック図である。
【００３７】
画像形成装置１は、検知信号取得部２００と、カム駆動制御部２０２と、レジストローラ制御部２０４とを備える。これらの機能はプロセッサ２がシート搬送プログラムを実行することで実現される。
【００３８】
検知信号取得部２００は、センサ３０がシートを検知した場合にセンサ３０から出力されるシートの検知信号を取得する。
【００３９】
カム駆動制御部２０２は、カム２８の駆動を制御する。具体的には、カム２８を電磁クラッチによる動力の伝達・遮断の切り替えによって回転させる場合には、カム駆動制御部２０２は電磁クラッチによる動力の伝達・遮断を切り替えてカムの回転を制御する（なおカム２８がモータによって直接駆動される場合にはモータを制御してカム２８を回転させればよい）。カム駆動制御部２０２は、検知信号取得部２００がセンサ３０からの検知信号を取得した場合にカム２８をガイド壁３２内に収まっている初期位置からガイド３２から搬送路側に飛び出る押出し位置まで回転させる。また、カム駆動制御部２０２はシートに対するレジストレーション後レジストローラ制御部２０４によってレジストローラ２６の回転が開始した場合に、カム２８を回転させてガイド３２内に再び収納させる。
【００４０】
レジストローラ制御部２０４はレジストローラ２６の回転を制御する。レジストローラ２６も電磁クラッチを介して駆動されるので、レジストローラ制御部２０４は電磁クラッチを制御してレジストレーション処理を行う。レジストレーション処理は上述したとおりであり、シートを一時停止させた後タイミングを合わせてシートを送り出す処理である。
【００４１】
以上が本実施形態の画像形成装置１が備える機能ブロックである。
【００４２】
次に画像形成装置１におけるレジストレーション処理の流れを説明する。図５は本実施形態の画像形成装置１におけるレジストレーション処理の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
まず給紙カセット２０からのシートの搬送が開始後、センサ３０によるシートの検知処理を行う。（Ａｃｔ１０１）。センサ３０がシートを検知すると、検出信号取得部２００がその検知信号を取得する。
【００４４】
検出信号取得部２００は検知信号を取得するまで待ち（Ａｃｔ１０１のＮｏ）、検知信号を取得した場合には（Ａｃｔ１０１のＹｅｓ）、カム駆動制御部２０２がカム２８を押出し位置まで回転させる（Ａｃｔ１０２）。カム駆動制御部２０２は上述の通り電磁クラッチを制御してカムを所定位置まで回転させる。
【００４５】
カム２８が押出し位置まで回転してシートに当たり、シートが搬送方向とは異なる方向に押されてシートの勢いが弱められた直後に、シートがレジストローラ２６に当接してレジストレーション処理が行われると、レジストローラ制御部２０４が最適なタイミングでレジストローラ２６を回転させてシートの搬送を開始する（Ａｃｔ１０３）。
【００４６】
そしてカム駆動制御部２０２はレジストローラ２６によるシートの搬送開始とともに電磁クラッチを制御してカム２８を初期位置に戻す（Ａｃｔ１０４）。
【００４７】
そしてプリントジョブが完了してプリント終了した場合には（Ａｃｔ１０５のＹｅｓ）処理を終了する。一方プリントが続く場合には（Ａｃｔ１０５のＮｏ）Ａｃｔ１０１に戻って処理を繰り返す。
【００４８】
以上が本実施形態のレジストレーション処理の流れである。なお、カム２８を搬送路側に出した後にガイド壁３２内に戻すタイミングはレジストレーション後にシートの搬送が開始されるタイミング（Ａｃｔ１０４）に限られない。シートを押し出した後であればレジストローラ２６による搬送開始の前に初期位置に戻してもよい。
【００４９】
以上説明した本実施形態によれば、レジストレーション処理の際にレジストレローラ２６にシートが当接する直前にカム２８がシートに当たって外側に押しだす。そうすると、シートがレジストローラ２６のニップ部に進む力が分散して勢いを弱めることができる。シートが進行する力が小さくなることで、レジストローラ２６のニップ部に到達したシートの先端がニップ部から飛び出てしまうことを抑制することができる。従って厚紙のような坪量が大きく搬送時に勢いが大きくなるシートであっても正確にレジスト位置でレジストレーション処理を行うことができる。
【００５０】
なお、本実施形態ではシートを押し出す部材としてカム２８を示したが、シートを押し出すことができればカム２８のような回転する部材に限られない。例えば、ガイド壁３２からシート側に飛び出してシートを押すことができる往復運動するプッシュ部材であってもよいし、ガイド壁３２の一部をシート側にスライドさせてシートを押してもよい。
【００５１】
また、本実施形態においては、レジストローラ２６は二次転写位置Ｔに対して搬送されるシートをレジストレーションするレジストローラであり、カム２８はその手前でシートを押し出すとして説明したが、これに限られない。画像形成装置１における他のレジストレーションが行われる位置にカム２８を設けて同様にシートを押し出す処理を行うことができる。例えば、スキャナにシートを搬送する際のレジストレーションにおいても、レジストローラの上流側にカムを配置し、シートをカムによって押し出すことができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を説明する。本実施形態はカム２８がシートを押し出す際の押出し位置が複数設定されることを特徴とするものである。以下図面に基づいて本実施形態を説明するが既に説明した部分については説明を省略する。
【００５３】
図６は本実施形態の画像形成装置１の機能を示す機能ブロック図である。本実施形態の画像形成装置１は、検知信号取得部２００と、カム駆動制御部２０２と、レジストローラ制御部２０４と、回転角度決定部２０６とを備える。
【００５４】
検知信号取得部２００は第１の実施形態と同様である。
【００５５】
回転角度決定部２０６は、カム２８がシートを押し出す際に、カム２８の回転位置を決定する。そして本実施形態のカム駆動制御部２０２は回転角決定部２０６によって決定された回転角度の位置までカム２８を回転させる。カム２８の回転角度は、例えば初期位置などの所定の基準位置からの角度であればよい。
【００５６】
ここで図７に基づいて本実施形態にかかるカム２８の回転角度について説明する。図７はカム２８の複数の押出し位置を説明する図である。本実施形態ではカム２８は複数の押出し位置に切り替えることが可能であり、図７においては一例として第１の回転角位置と第２の回転角位置の２箇所に切り替え可能であるとしている。第２の回転角位置は、第１の実施形態におけるカム２８の押出し位置と同じ位置である。第１の回転角位置は、カム２８が矢印の方向（シート搬送方向に沿った方向）に回転する場合、第２の回転角位置よりも初期位置からの回転角が小さい位置である。従って第１の回転角位置ではカム２８のガイド壁３２壁面からの飛び出し幅が第２の回転角位置での飛び出し幅よりも小さい。そのため、第１の回転角位置でカム２８によってシートを押し出した場合には、第２の回転角位置でシートを押し出す場合よりも、シートの勢いを弱める力が小さくなる。
【００５７】
従って、シートが進む力がより大きいシート（坪量や剛性のより大きい厚紙など）については第２の回転角位置までカム２８を回転させてシートを押出させ、進む力がより小さいシートについては第１の回転角位置までカム２８を回転させてシートを押し出させることができる。具体的には、予め第１の回転角位置でカム２８によって押し出させるシートの種類と、第２の回転角位置でカム２８によって押し出させるシートの種類をシートの坪量や剛性などに基づいて予め設定しておく。そしてシートの種類を検知するシートセンサからの信号に基づき回転角度決定部２０６が検知されたシートに対応する回転角位置を決定すればよい。
【００５８】
なお、シートが紙であれば通常は坪量がより大きいシートや剛性が大きいシートのほうが進む力がより強い（厚紙は普通紙に比べて坪量も剛性も大きく、おなじ搬送速度で搬送した場合は厚紙のほうが普通紙よりも進む力が大きい。）ので、坪量が大きいシートあるいは剛性が大きいシートほどより大きくカム２８によって外側に押し出されるようにカム２８が回転されればよい。
【００５９】
カム駆動制御部２０２は回転角度決定部２０６によって決定された回転角度までカム２８を回転させて、レジストレーション直前にシートを押し出す処理を行う。
【００６０】
以上の本実施形態によれば、搬送されるシートの種類に応じて最適な位置にカム２８が回転してシートを押し出して、シートの進む力を弱めることができる。例えば坪量がより大きいシートが搬送される場合には、より押出し量が大きい位置（本実施形態では第２の回転位置）までカム２８を回転させ、それよりも坪量が小さいシートが搬送される場合には、押出し量が小さい位置（本実施形態では第１の回転角位置）までカム２８を回転させることができる。
【００６１】
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態を説明する。本実施形態はシートを押し出すカムとして、押出し量の異なる複数種類のカムを備えることを特徴とする。以下図面に基づいて本実施形態を説明するが既に説明した部分については説明を省略する。
【００６２】
図８は本実施形態の画像形成装置１の機能を示す機能ブロック図である。まず、本実施形態の画像形成装置１はカムとして、第１のカム２８ａと第２のカム２８ｂとを備える。そして、画像形成装置１は機能として検知信号取得部２００と、カム駆動制御部２０２と、レジストローラ制御部２０４と、カム決定部２０８とを備える。
【００６３】
第１のカム２８ａは例えば図７に示した第１の回転角位置でのカム２８によって押し出される幅の分、シートを押し出すことができるカムである。第２のカム２８ｂは図７に示した第２の回転角位置でのカム２８によって押し出される幅の分、シートを押し出すことができるカムである。つまり、本実施形態ではシートの押出し量をシートの種類に応じて変えるために、第２の実施形態のようにカムの回転角を切り替える代わりに複数種類のカムを設けて押出し幅に応じて回転させるカムを切り替えるものである。
【００６４】
カム決定部２０８はシートセンサによって検出されるシートの種類に応じて回転させるカムを決定する。カム決定部２０８は、シートの進む力がより大きいシート（坪量や剛性のより大きい厚紙等のシート）については第２のカム２８ｂを回転させるカムとして決定する。またカム決定部２０８は進む力がより小さいシートについては第１のカム２８ａを回転させるカムとして決定する。
【００６５】
カム駆動制御部２０２は、シートがレジストレーションされる直前のタイミングで、カム決定部２０８によって決定されたいずれかのカムを押出し位置まで回転させる。
【００６６】
以上の本実施形態によっても、シートの種類に応じた最適な押出し位置までシートを押し出してシートの前進する力を分散させることができ、レジストレーション処理をより正確に行うことができる。
【００６７】
なお本実施形態においては２種類のカムを備えるとして説明したが、これに限られない。押出し幅の異なるカムを３種類以上備えて、押出し幅をより細かく変化させることができるようにしてもよい。
【００６８】
（第４の実施形態）
次に第４の実施形態を説明する。本実施形態はレジストレーション後にレジストローラ２６がシートを搬送する際の搬送ローラ２４の制御方法に関するものである。以下図面に基づき本実施形態を説明するが既に説明した部分と同じ内容については説明を省略する。
【００６９】
図９は本実施形態のレジストローラ２６の上流側周辺部分の構成を示す図である。図１０は本実施形態の画像形成装置１の機能を示す機能ブロック図である。
【００７０】
レジストレーション処理の際にはシートの斜行を補正するためにシートの先端がレジストローラ２６によって止められた後、搬送ローラ２４がシートの後端側を少し送り出してシートをたわませる。本実施形態の画像形成装置１は、このシートのたわみの有無を検知するたわみ検知センサ４０をさらに備える。
【００７１】
たわみ検知センサ４０は、搬送ローラ２４とレジストローラ２６の間に配置されており、レジストレーション後にシートのたわみの有無を検知する。
【００７２】
ここで図９に基づきレジストレーションのためにシートがたわんでレジスト位置に停止している状態から、レジストレーション後シートがレジストローラ２６によって搬送され、たわみが解消した状態への変化の様子を説明する。まず、搬送ローラ２４によってシートが搬送されてくると、停止しているレジストローラ２６のニップ部にシートが当てられて、さらに斜行補正のためにシートがたわむように搬送ローラ２４がシートを送り出す。図９ではレジストローラ２６によってレジストレーションされた状態のたわんだシートを破線で示している。この状態ではたわみ検知センサ４０はシートがたわんでいる状態であることを検知する。
【００７３】
次に、搬送ローラ２４がシートを保持して停止した状態でレジストローラ２６が回転すると、シートの先端側が二次転写位置Ｔに向けて送り出され、徐々にたわみが解消される。図９では完全にたわみが解消した状態のシートを実線で示している。たわみが解消していくと、たわみ検知センサ４０がシートによって押されてガイド壁３０側に回転する。これによりたわみ検知センサ４０がシートのたわみが解消したことを検知する。
【００７４】
次に、本実施形態の画像形成装置１によるレジストレーション後における搬送ローラ２４によるシートの搬送処理方法を説明する。図１０は本実施形態の画像形成装置１のシートの搬送処理を実行するための機能を示す機能ブロック図である。画像形成装置１は検知信号取得部２００と、カム駆動制御部２０２と、レジストローラ制御部２０４と、搬送ローラ制御部２１０とを備える。
【００７５】
搬送ローラ制御部２１０は、レジストローラ制御部２０４がレジストレーション後にレジストローラ２６を回転させてシートの送り出しを開始した後、たわみ検知センサ４０からシートのたわみがなくなったことを検知する信号を取得した場合に、搬送ローラ２４を回転させてシートの後端側の送り出しを行わせる。
【００７６】
なお搬送ローラ制御部２１０が上述のような制御を行う対象の搬送ローラ２４は、レジストローラ２６に対してシート搬送方向における上流側に配置される搬送ローラのうちレジストローラ２６の直前に配置されるローラである。また、搬送ローラ制御部２１０は、搬送ローラ２４を駆動する駆動部を制御して搬送ローラ２４を回転させる。駆動部は電磁クラッチやモータである。
【００７７】
このようにレジストレーション後にシートのたわみが解消してから搬送ローラ２４によってシートの後端側を送り出すことで、シートの後端にめくれが発生することを抑制することができる。
【００７８】
一方、たわみが解消しないまま搬送ローラ２４の送り出しを始めると、たわみがある状態でシートの後端が搬送ローラ２４を抜けることになる。そうすると、たわみの反力がシートの搬送方向とは逆方向に加わるため、シートの後端にめくれが発生しやすくなる。特にシートが厚紙などたわみの反力がより大きい用紙である場合には、めくれがより発生しやすくなる。後端のめくれが発生するとシートのジャムの原因となったりシートが折れ曲がったりするので好ましくない。
【００７９】
また、搬送ローラ２４を停止させたままシートをレジストローラ２６で搬送し、レジストローラ２６による力のみでシートの後端を搬送ローラ２４対のニップ部から引き抜く場合、たわみが解消されてから後端側が搬送ローラ２４を抜けるので後端のめくれはある程度抑制できる。しかし、停止した搬送ローラ２４対からシートを引き抜くため、その分レジストローラ２６のトルク負荷が増える。また、搬送ローラ２４とシートとの摩擦により搬送ローラ２４が摩耗する。よって好ましくない。
【００８０】
つぎに、本実施形態の搬送ローラ２４によるシートの搬送処理方法の流れを説明する。図１１は本実施形態のシートの搬送処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１１におけるフローチャートにおいては、レジストレーション処理後の搬送ローラ２４の制御方法の流れのみを示す。レジストレーション直前におけるカム２８によるシートの押出し処理は、図１１に示す処理が行われる前に第１〜第３の実施形態で説明した方法によって行われればよい。
【００８１】
まず、レジストレーション後に中間転写ベルト８上のトナー像をシート上に転写させるために、レジストローラ制御部２０４が最適なタイミングでレジストローラ２６を回転させて、シートの先端側の送り出しを開始する（Ａｃｔ２０１）。
【００８２】
次に、搬送ローラ制御部２１０がたわみ検知センサ４０がシートのたわみが解消した状態を検知したか否かを判定する（Ａｃｔ２０２）。
【００８３】
たわみの解消が検知されるまで判定を繰り返し（Ａｃｔ２０２のＮｏ）、たわみ検知センサ４０がシートのたわみが無くなった状態を検知した場合には（Ａｃｔ２０２のＹｅｓ）、搬送ローラ制御部２１０はレジストローラ２６の直前の搬送ローラ対である搬送ローラ２４を回転させる（Ａｃｔ２０３）。
【００８４】
以上が本実施形態のレジストレーション後の搬送ローラ２４の制御方法の流れである。以上の本実施形態によれば、レジストレーション後にシートのたわみが解消されてから搬送ローラ２４によってシートの後端側を送り出すことができる。従ってたわみある状態でシート後端が搬送ローラ２４を抜けることがないので、シート後端のめくれ発生を抑制できる。シートが厚紙である場合にたわみがある状態でシート後端が搬送ローラ２４によって搬送されるとよりたわみが発生しやすくなるので、本実施形態によればシートが厚紙である場合により効果的に後端のめくれを防止することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では搬送ローラ制御部２１０によって制御されるローラ対が給紙カセット２０から搬送されるシートを搬送する搬送ローラ２４であるとして説明したが、これに限られない。手差し給紙部から給紙する場合には、手差し給紙部からのシートをレジストローラ２６に対して搬送する搬送ローラが本実施形態の方法で搬送ローラ制御部２１０によって制御されればよい。また両面印刷の際に反転搬送路からシートが搬送される場合には反転搬送路からレジストローラ２６に対してシートを搬送する搬送ローラが本実施形態の方法で搬送ローラ制御部２１０によって制御されればよい。
【００８６】
以上に詳述したように本発明によれば、トナー像をシートに転写する際などに行われるレジストレーションをより正確に行う画像形成装置を提供できる。
【００８７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８８】
１  画像形成装置
２  プロセッサ
４  メモリ
２４  搬送ローラ
２６  レジストローラ
２８  カム（押出し部材）
３０  センサ
３２、３４  ガイド壁
４０  たわみ検知センサ
２００  検知信号取得部
２０２  カム駆動制御部（押出し部材制御部）
２０４  レジストローラ制御部
２０６  回転角度決定部
２０８  カム決定部
２１０  搬送ローラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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