(57)【要約】【課題】クレーンのウィンチにおいて、コンパクトな構造で、軸回りのトルクに対するキャリア軸と固定部との結合強度を十分に確保する。【解決手段】クレーンのウィンチでは、キャリア軸本体３４ａのうち固定部３２側を向く端面には、固定部３２の複数の位置決め用第１貫通穴３２ｃに対応する位置に複数の第１凹部３４ｄが設けられ、その各第１凹部３４ｄは、位置決めピン３６ａのうち位置決め用第１貫通穴３２ｃからキャリア軸３４側に突出した部分が挿嵌されるピン嵌合部３４ｆと、そのピン嵌合部３４ｆに挿嵌された位置決めピン３６ａの挿通穴３６ｅと同心となるようにピン嵌合部３４ｆの奥側に連続して形成され、位置決めピン３６ａの挿通穴３６ｅに挿通された第１ボルト３６ｂが螺合される螺子穴３４ｇとを有する。【選択図】図５
2012254834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに搭載されるウィンチであって、
ロープが巻回されるドラム本体及びそのドラム本体に同軸となるように固定されたリングギアを有するドラムと、
前記ドラムを回転駆動するためのモータと、
前記モータから出力される回転力を減速して前記ドラムに伝達する伝達装置と、
前記ドラムがその軸回りに回転自在となるように当該ドラムの軸方向の両端部側を支持する一対の支持部とを備え、
前記伝達装置は、前記モータからの回転力を減速する遊星減速機と、前記リングギアと噛み合いながら回転し、前記遊星減速機によって減速された回転力を前記リングギアに伝達する複数の固定ギアとを有し、
前記一対の支持部のうち一方の支持部は、前記ドラムの軸方向の一方の端部の外側で前記クレーンに固定される固定部と、その固定部から前記ドラム内に挿入されるように延び、前記ドラムがその軸回りに回転自在となるように前記ドラムの前記一方の端部側を支持し、かつ、複数の前記固定ギアが各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの固定ギアを支持するキャリア軸と、前記固定部に対して前記キャリア軸を固定するための複数の結合部材とを含み、
前記各結合部材は、前記固定部に対して前記キャリア軸を位置決めするための位置決めピンと、前記固定部に対して前記キャリア軸を締結するためのボルトとを含み、前記位置決めピンは、当該位置決めピンを軸方向に貫通し、前記ボルトが挿通される挿通穴を有し、
前記固定部には、当該固定部を前記ドラムの軸方向に貫通し、前記位置決めピン及び前記ボルトが前記キャリア軸側と反対側から挿嵌される複数の貫通穴が設けられ、
前記キャリア軸のうち前記固定部側を向く端面には、複数の前記貫通穴に対応する位置に複数の凹部が設けられ、その各凹部は、前記位置決めピンのうち前記貫通穴から当該キャリア軸側に突出した部分が挿嵌されるピン嵌合部と、そのピン嵌合部に挿嵌された前記位置決めピンの前記挿通穴と同心となるように当該ピン嵌合部の奥側に連続して形成され、前記位置決めピンの前記挿通穴に挿通された前記ボルトが螺合される螺子穴とを有する、クレーンのウィンチ。
【請求項２】
前記キャリア軸は、前記ドラムと同軸となるように前記ドラム内に挿入され、
複数の前記凹部及び複数の前記貫通穴は、前記キャリア軸の軸心を中心とした円に沿って間隔をあけて配設されている、請求項１に記載のクレーンのウィンチ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のクレーンのウィンチの組立方法であって、
前記固定部に対して前記キャリア軸を固定するキャリア軸固定工程を備え、
前記キャリア軸固定工程は、前記固定部の前記各貫通穴に前記位置決めピンを挿嵌して当該位置決めピンを前記各貫通穴から前記固定部の一方側に突出させておくピン挿嵌工程と、前記各貫通穴から前記固定部の一方側に突出した前記各位置決めピンに対して対応する前記凹部の前記ピン嵌合部が嵌合するように前記キャリア軸を前記固定部に組み付ける組み付け工程と、前記ボルトを前記各位置決めピンの前記挿通穴に対して前記キャリア軸と反対側から挿入するボルト挿入工程と、その挿入した前記ボルトを前記螺子穴に螺合させて締め付けることにより前記固定部に対して前記キャリア軸を締結する締結工程とを含む、クレーンのウィンチの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのウィンチ及びクレーンのウィンチの組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンには、吊荷を吊るフック装置を昇降させるためのウィンチや、ブーム等の起伏部材を起伏させるためのウィンチが搭載されている。これらのウィンチは、ロープを介してフック装置の巻き上げ／巻き下げや起伏部材の巻き上げ／巻き下げを行う。下記特許文献１には、このようなクレーンのウィンチの一例が開示されている。
【０００３】
下記特許文献１に開示されたウィンチは、モータの動力によってドラムを回転させてロープの巻き取り／繰り出しを行い、それによってフック装置又は起伏部材の巻き上げ／巻き下げを行う。具体的には、ドラムは、軸回りに回転自在となるようにその軸方向の両端部が２つの固定部によって支持されている。この２つの固定部のうちドラムの軸方向の一方の端部側を支持する一方の固定部は、そのドラムの一方の端部の外側でクレーンに固定されている。この一方の固定部は、ドラム内に突出するボスを有しており、このボスにキャリア軸が結合されている。キャリア軸は、ドラムと同軸となるようにドラム内に挿入されている。ボスは、軸受けを介してドラムの一方の端部を内側から支持している。前記一方の固定部のうちドラムと反対側の側面には、モータが取り付けられている。モータの駆動軸には、入力軸が接続されており、この入力軸は、当該一方の固定部及びキャリア軸を貫通してドラム内に延びている。ドラム内には、モータによって回転させられる入力軸の回転力を減速するための遊星減速機と、その遊星減速機によって減速された回転力が伝達される複数の固定ギアとが設けられている。複数の固定ギアは、入力軸の周囲に配設されており、キャリア軸によって各々の軸回りに回転自在となるように支持されている。ドラムの内周面には、当該ドラムと同軸となるように配置されたリングギアが固定されており、前記各固定ギアは、このリングギアの内歯と噛み合っている。遊星減速機から各固定ギアに回転力が伝達されると、各固定ギアは、各々の軸回りに回転し、リングギアを回転させる。それにより、リングギアと固定されたドラムがその軸回りに回転し、前記ロープの巻き取り／繰り出しが行われる。また、前記キャリア軸のうち固定部のボスと結合する部分の外周面とボスの内周面とには、スプラインが形成されている。キャリア軸のうちスプラインが形成された部分は、固定部のボス内に挿嵌され、それらキャリア軸と固定部のボスとはスプライン結合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７０６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記各固定ギアがリングギアを回転させてドラムを回転させる時には、リングギアから各固定ギアに反力が作用し、それに起因して、固定ギアを支持するキャリア軸に軸回りの大きなトルクが作用する。このため、キャリア軸と固定部との結合部には、このような大きなトルクに対抗し得る大きな結合強度が求められる。しかしながら、上記構造では、ウィンチ内のスペースの制限から、このような大きな結合強度を得ることは困難になる。その理由は、以下の通りである。
【０００６】
上記構造では、軸回りのトルクに対するキャリア軸と固定部との結合強度は、キャリア軸の外周面に形成されたスプラインと固定部のボスの内周面に形成されたスプラインとの結合によって確保されているため、当該軸回りのトルクに対する結合強度を向上しようとすると、キャリア軸及び固定部のボスを共に大径化するか、又は、キャリア軸及び固定部のボスの軸方向の長さを拡大させることが必要となる。しかし、ウィンチ内のスペースは著しく制限されるため、このようなキャリア軸及び固定部のボスの大径化や軸方向長さの拡大を行うことは困難である。このため、上記構造では、キャリア軸の軸回りのトルクに対するキャリア軸と固定部との大きな結合強度を得ることは困難になる。
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、クレーンのウィンチにおいて、コンパクトな構造で、軸回りのトルクに対するキャリア軸と固定部との結合強度を十分に確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、上記目的を達成するために、ボルトによって固定部とキャリア軸を締結することを検討した。具体的には、固定部に対してキャリア軸を軸方向に突き合わせ、その固定部に形成した貫通穴とキャリア軸に形成した螺子穴とを連通させ、その貫通穴にボルトを挿入するとともに螺子穴にボルトをねじ込むことによって固定部とキャリア軸を締結することを検討した。しかし、このような構造では、キャリア軸の螺子穴へのボルトのねじ込みが困難になるという問題や、キャリア軸に前記トルクが掛かったときに固定部とキャリア軸との間で生じる大きな剪断力に対してボルトだけで対抗するのは困難になるという問題が生じる。
【０００９】
具体的には、固定部の貫通穴とキャリア軸の螺子穴が僅かでもずれていると、貫通穴に挿入したボルトが螺子穴に入らなくなるため、固定部に対してキャリア軸を正確に位置合わせすることが必要になる。しかし、一般的にキャリア軸の重量は大きいため、そのような大重量のキャリア軸を持ち上げて固定部に対して正確に位置合わせすることは非常に困難である。このため、固定部の貫通穴とキャリア軸の螺子穴にずれが生じやすく、キャリア軸の螺子穴へのボルトのねじ込みが困難になる。
【００１０】
また、上記のような構造では、キャリア軸に軸回りの大きなトルクが掛かったときに固定部とキャリア軸との間で生じる大きな剪断力は、ほとんど全てボルトに掛かる。この剪断力に対抗するには、ボルトを拡径してその断面積を増大させることも考えられるが、ボルトの拡径には限界があり、前記剪断力に十分対抗可能な強度が得られるまでボルトを拡径するのは困難である。
【００１１】
そこで、本願発明者は、クレーンのウィンチにおいて、コンパクトな構造で、キャリア軸の螺子穴へのボルトのねじ込みを容易に行えるようにし、かつ、前記剪断力に対して十分に対抗可能な強度を得ることを目的として、以下のようなクレーンのウィンチを発明した。
【００１２】
本発明によるクレーンのウィンチは、クレーンに搭載されるウィンチであって、ロープが巻回されるドラム本体及びそのドラム本体に同軸となるように固定されたリングギアを有するドラムと、前記ドラムを回転駆動するためのモータと、前記モータから出力される回転力を減速して前記ドラムに伝達する伝達装置と、前記ドラムがその軸回りに回転自在となるように当該ドラムの軸方向の両端部側を支持する一対の支持部とを備え、前記伝達装置は、前記モータからの回転力を減速する遊星減速機と、前記リングギアと噛み合いながら回転し、前記遊星減速機によって減速された回転力を前記リングギアに伝達する複数の固定ギアとを有し、前記一対の支持部のうち一方の支持部は、前記ドラムの軸方向の一方の端部の外側で前記クレーンに固定される固定部と、その固定部から前記ドラム内に挿入されるように延び、前記ドラムがその軸回りに回転自在となるように前記ドラムの前記一方の端部側を支持し、かつ、複数の前記固定ギアが各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの固定ギアを支持するキャリア軸と、前記固定部に対して前記キャリア軸を固定するための複数の結合部材とを含み、前記各結合部材は、前記固定部に対して前記キャリア軸を位置決めするための位置決めピンと、前記固定部に対して前記キャリア軸を締結するためのボルトとを含み、前記位置決めピンは、当該位置決めピンを軸方向に貫通し、前記ボルトが挿通される挿通穴を有し、前記固定部には、当該固定部を前記ドラムの軸方向に貫通し、前記位置決めピン及び前記ボルトが前記キャリア軸側と反対側から挿嵌される複数の貫通穴が設けられ、前記キャリア軸のうち前記固定部側を向く端面には、複数の前記貫通穴に対応する位置に複数の凹部が設けられ、その各凹部は、前記位置決めピンのうち前記貫通穴から当該キャリア軸側に突出した部分が挿嵌されるピン嵌合部と、そのピン嵌合部に挿嵌された前記位置決めピンの前記挿通穴と同心となるように当該ピン嵌合部の奥側に連続して形成され、前記位置決めピンの前記挿通穴に挿通された前記ボルトが螺合される螺子穴とを有する（請求項１）。
【００１３】
このクレーンのウィンチでは、キャリア軸に形成された凹部の螺子穴がその凹部のピン嵌合部に挿嵌された位置決めピンの挿通穴と同心となるように当該ピン嵌合部の奥側に連続して形成されているため、ウィンチの組立て時に、位置決めピンを固定部の各貫通穴に挿嵌してキャリア軸側に突出させ、その各位置決めピンのうち固定部の貫通穴から突出した部分に対してキャリア軸の対応する凹部のピン嵌合部が嵌合するようにキャリア軸を固定部に組み付ければ、位置決めピンの挿通穴の軸心とキャリア軸の螺子穴の軸心とが合致する。このため、ボルトを位置決めピンの挿通穴に挿入するだけで、ボルトの軸心がキャリア軸の螺子穴の軸心に合致し、その螺子穴にボルトを容易にねじ込むことが可能となる。さらに、このウィンチでは、ボルトが位置決めピンの挿通穴に挿通されているため、このボルトと位置決めピンの合計の断面積はボルト単体の断面積に比べて増大する。このため、ボルトを拡径しなくても、キャリア軸にトルクが掛かったときに作用する前記剪断力に対して十分に対抗可能な大きな強度を得ることができる。しかも、このウィンチでは、キャリア軸を固定部のボスにスプライン結合させた上記従来のウィンチのようにキャリア軸及び固定部のボスを大径化したり軸方向の長さを拡大させたりしなくても、大きな断面積を呈する位置決めピン及びボルトにより、軸回りのトルクに対してキャリア軸と固定部との十分に大きな結合強度を得ることができる。従って、このウィンチでは、コンパクトな構造で、キャリア軸の螺子穴へのボルトのねじ込みを容易に行え、かつ、キャリア軸に掛かるトルクに起因する前記剪断力に対して十分に対抗可能な結合強度を得ることができる。
【００１４】
上記クレーンのウィンチにおいて、前記キャリア軸は、前記ドラムと同軸となるように前記ドラム内に挿入され、複数の前記凹部及び複数の前記貫通穴は、前記キャリア軸の軸心を中心とした円に沿って間隔をあけて配設されていることが好ましい（請求項２）。
【００１５】
この構成によれば、キャリア軸の軸心を中心としたその周囲のバランスの良い各位置で貫通穴及び凹部に位置決めピン及びボルトを挿嵌してその各ボルトによりキャリア軸を固定部に締結することができる。このため、キャリア軸に軸回りのトルクが掛かったときにいずれかの位置決めピン及びボルトに剪断力が集中して作用するのを防ぐことができる。
【００１６】
本発明によるクレーンのウィンチの組立方法は、上記のウィンチを組み立てる方法であって、前記固定部に対して前記キャリア軸を固定するキャリア軸固定工程を備え、前記キャリア軸固定工程は、前記固定部の前記各貫通穴に前記位置決めピンを挿嵌して当該位置決めピンを前記各貫通穴から前記固定部の一方側に突出させておくピン挿嵌工程と、前記各貫通穴から前記固定部の一方側に突出した前記各位置決めピンに対して対応する前記凹部の前記ピン嵌合部が嵌合するように前記キャリア軸を前記固定部に組み付ける組み付け工程と、前記ボルトを前記各位置決めピンの前記挿通穴に対して前記キャリア軸と反対側から挿入するボルト挿入工程と、その挿入した前記ボルトを前記螺子穴に螺合させて締め付けることにより前記固定部に対して前記キャリア軸を締結する締結工程とを含む（請求項３）。
【００１７】
このウィンチの組立方法では、各位置決めピンのうち固定部の貫通穴から固定部の一方側に突出した部分に対して対応するピン嵌合部が嵌合するようにキャリア軸を固定部に組み付けた後、ボルトを各位置決めピンの挿通穴に挿入する。位置決めピンにピン嵌合部が嵌合するようにキャリア軸を組み付けた状態では、位置決めピンの挿通穴の軸心とキャリア軸の螺子穴の軸心とが合致しているため、この組立方法では、ボルトを位置決めピンの挿通穴に挿入するだけで、ボルトの軸心がキャリア軸の螺子穴の軸心に合致し、その螺子穴にボルトを容易にねじ込むことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、コンパクトな構造で、キャリア軸の螺子穴へのボルトのねじ込みを容易に行え、かつ、キャリア軸に掛かるトルクに起因する剪断力に対して十分に対抗可能なキャリア軸と固定部との結合強度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるクレーンのウィンチの上面図である。
【図２】図１に示したウィンチをドラムの軸方向の一方側から見た側面図である。
【図３】図１に示したウィンチをドラムの軸方向の他方側から見た側面図である。
【図４】図１に示したウィンチのＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】図４に示したウィンチの固定部とキャリア軸との結合部近傍の構造を拡大して示す断面図である。
【図６】固定部にキャリア軸を組み付ける前の状態を示す図４に対応する断面図である。
【図７】固定部にキャリア軸を組み付けた状態でそれら固定部とキャリア軸を締結する前の状態を示す図４に対応する断面図である。
【図８】本発明の一実施形態の変形例によるクレーンのウィンチの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
まず、図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態によるクレーンのウィンチの構造について説明する。
【００２２】
本実施形態によるウィンチは、例えば図略のクレーンの旋回体に搭載される。このウィンチとしては、吊荷を吊るためのフック装置を昇降させるためのウィンチや、ブーム等の起伏部材を起伏させるためのウィンチ等が挙げられる。これらのウィンチは、ロープを介してフック装置の巻き上げ／巻き下げや起伏部材の巻き上げ／巻き下げを行う。
【００２３】
本実施形態によるウィンチは、ドラム２（図１参照）と、モータ４と、第１支持部６と、第２支持部８と、伝達装置１０（図４参照）とを備えている。
【００２４】
ドラム２は、その軸回りに回転することにより図略のロープを巻き取り又は繰り出すものである。このドラム２は、図４に示すように、ドラム本体２２と、ドラムリングギア２４と、第１被支持部２６と、第２被支持部２７とを有する。
【００２５】
ドラム本体２２は、ドラム２の大部分を占めるものであり、このドラム本体２２の軸心はドラム２の軸心に相当する。ドラム本体２２は、ドラム２の軸回りに回転することによりその外周面に前記ロープが巻回される。このドラム本体２２は、中空状に形成されており、その軸方向の一方端側が開口している。この軸方向の一方端側が開口したドラム本体２２内の空間２２ａは、ドラム本体２２の軸方向に直交する断面が当該ドラム本体２２の軸心を中心とした円形となるように形成されている。また、ドラム本体２２の前記一方端部には、ドラムリングギア２４を取り付けるための取付部２２ｂが形成されている。この取付部２２ｂは、前記空間２２ａの開口の径方向外側においてその開口の周りを囲むように形成されている。また、取付部２２ｂは、ドラム本体２２の軸方向外側に突出し、ドラム本体２２の軸心を中心とする円環状に形成されている。また、ドラム本体２２の前記一方端側と反対側の他方端側には、ドラム本体２２と同軸の被支持軸部２２ｃが外側に延びている。
【００２６】
ドラムリングギア２４は、略円環状に形成されており、ドラム本体２２と同軸となるようにドラム本体２２に固定されている。具体的には、ドラムリングギア２４は、ドラム本体２２と同軸となるように配置された状態でドラム本体２２の前記一方端側の取付部２２ｂの端面に固定されている。ドラムリングギア２４の内径は、前記空間２２ａを形成するドラム本体２２の内周面の径よりも僅かに大きくなっている。また、ドラムリングギア２４の内周面には、複数の内歯２４ａがその周方向に並ぶように形成されている。なお、このドラムリングギア２４は、本発明のリングギアの概念に含まれるものである。
【００２７】
第１被支持部２６は、後述するキャリア軸３４の先端部によって支持される部分である。この第１被支持部２６は、略円環状に形成されており、ドラム本体２２の前記一方端側の側面のうち前記取付部２２ｂの内側で且つ前記空間２２ａの開口の外側に位置する部位にドラム本体２２と同軸となるように取り付けられている。また、第１被支持部２６は、前記空間２２ａを形成するドラム本体２２の内周面の径よりも小さい内径を有している。また、第１被支持部２６は、ドラムリングギア２４に対してドラム本体２２の前記他方端部寄りに配置されている。
【００２８】
第２被支持部２７は、後述するキャリア軸３４の基端部によって支持される部分である。この第２被支持部２７は、略円環状に形成されており、ドラム本体２２と同軸となるように配置された状態でドラムリングギア２４のうちドラム本体２２と反対側の端部に固定されている。第２被支持部２７は、ドラムリングギア２４の内径よりも小さい内径を有している。
【００２９】
モータ４は、ドラム２を回転させるための動力を出力するものである。このモータ４は、当該モータ４の駆動に応じて回転する駆動軸４ａを有する。
【００３０】
第１支持部６及び第２支持部８は、ドラム２がその軸回りに回転自在となるようにドラム２の軸方向の両端部側を図略のクレーンの旋回体に対して支持するものである。なお、これら第１支持部６及び第２支持部８は、本発明の一対の支持部の概念に含まれるものである。
【００３１】
第１支持部６は、ドラム２が軸回りに回転自在となるようにドラム２の軸方向の一方端側を支持するものであり、本発明の一方の支持部の概念に含まれるものである。この第１支持部６は、固定部３２と、蓋部３３と、キャリア軸３４と、複数の第１結合部材３６と、複数の第２結合部材３７とを有する。
【００３２】
固定部３２は、ドラム２の前記一方端部の外側で図略のクレーンの旋回体に固定されるものである。すなわち、固定部３２は、ウィンチをクレーン上に据え付けるために用いられる。この固定部３２は、クレーンの旋回体上に立設され、その旋回体に対してボルト留め等により着脱可能に固定される。固定部３２は、板状に形成されており、ドラム２の軸方向に対して略直交するように配置されている。また、固定部３２の略中央には、当該固定部３２をドラム２の軸方向に貫通する大きな円形の中央貫通穴３２ａが設けられている。固定部３２のうちドラム２と反対側を向く面には、蓋嵌合用凹部３２ｂが形成されている。この蓋嵌合用凹部３２ｂは、中央貫通穴３２ａと同心で且つ中央貫通穴３２ａよりも大きな内径を有する円形の凹部である。また、固定部３２には、共にドラム２の軸方向に当該固定部３２を貫通する複数の位置決め用第１貫通穴３２ｃ及び複数の位置決め用第２貫通穴３２ｄが形成されている。
【００３３】
位置決め用第１貫通穴３２ｃは、後述する位置決めピン３６ａ及び第１ボルト３６ｂが挿嵌される穴である。この位置決め用第１貫通穴３２ｃは、本発明の貫通穴の概念に含まれる。複数の位置決め用第１貫通穴３２ｃは、中央貫通穴３２ａの周囲に配置され、ドラム２の軸心（キャリア軸３４の軸心）を中心とした円上においてその円に沿って周方向に等間隔に配設されている。各位置決め用第１貫通穴３２ｃは、固定部３２の蓋嵌合用凹部３２ｂ内の底面（蓋嵌合用凹部３２ｂの内面のうちドラム２と反対側を向く面）から固定部３２のドラム２側へ貫通している。また、位置決め用第１貫通穴３２ｃは、図５に示すように、当該位置決め用第１貫通穴３２ｃのうちドラム本体２２寄りに配置され、固定部３２のドラム本体２２側に開口する第１小径穴部３２ｅと、その第１小径穴部３２ｅに対してドラム本体２２と反対側に連続する第１大径穴部３２ｆとからなる。第１小径穴部３２ｅ及び第１大径穴部３２ｆの軸方向は、ドラム２の軸方向に等しく、これら両穴部３２ｅ，３２ｆは、共に軸方向に垂直な断面が円形となるように形成され、互いに同心となるように配置されている。また、第１小径穴部３２ｅの内径は、第１大径穴部３２ｆの内径に比べて小さい。このため、第１小径穴部３２ｅと第１大径穴部３２ｆとの間の境界には、段差部３２ｇが形成されている。
【００３４】
位置決め用第２貫通穴３２ｄは、後述する第２ボルト３７ａが挿嵌される穴である。複数の位置決め用第２貫通穴３２ｄは、位置決め用第１貫通穴３２ｃと同じ前記円上に配置されている。具体的には、位置決め用第２貫通穴３２ｄは、前記円の周方向において隣り合う位置決め用第１貫通穴３２ｃ間にそれぞれ配設されている。すなわち、位置決め用第１貫通穴３２ｃと位置決め用第２貫通穴３２ｄは、前記円上においてその周方向に間隔をあけて交互に配置されている。各位置決め用第２貫通穴３２ｄは、固定部３２の蓋嵌合用凹部３２ｂ内の底面から固定部３２のドラム２側へ貫通している。また、位置決め用第２貫通穴３２ｄは、当該位置決め用第２貫通穴３２ｄのうちドラム本体２２寄りに配置され、そのドラム本体２２側に開口する第２小径穴部３２ｈと、その第２小径穴部３２ｈに対してドラム本体２２と反対側に連続する第２大径穴部３２ｉとからなる。第２小径穴部３２ｈ及び第２大径穴部３２ｉの軸方向は、ドラム２の軸方向に等しく、これら両穴部３２ｈ，３２ｉは、共に軸方向に垂直な断面が円形となるように形成され、互いに同心となるように設けられている。また、第２小径穴部３２ｈの内径は、第２大径穴部３２ｉの内径に比べて小さい。このため、第２小径穴部３２ｈと第２大径穴部３２ｉとの間の境界には、段差部３２ｊが形成されている。
【００３５】
また、固定部３２のうちドラム２側を向く面には、キャリア軸嵌合用凹部３２ｋが形成されている。このキャリア軸嵌合用凹部３２ｋは、後述するキャリア軸本体３４ａの対応する端部が嵌合するものであり、中央貫通穴３２ａ及び蓋嵌合用凹部３２ｂと同心の円形の凹部である。このキャリア軸嵌合用凹部３２ｋの内周面は、前記円上に配置された全ての位置決め用第１貫通穴３２ｃ及び位置決め用第２貫通穴３２ｄのさらに外側を囲むように配置されており、それらの貫通穴３２ｃ，３２ｄが配置された円と同心となるように配置されている。
【００３６】
蓋部３３は、固定部３２の蓋嵌合用凹部３２ｂに嵌め込まれて固定部３２に固定される。この蓋部３３のうちドラム２側と反対側を向く面には、モータ４が固定される。また、蓋部３３には、ドラム２の軸方向に貫通する駆動軸挿通穴３３ａが形成されている。この駆動軸挿通穴３３ａは、蓋部３３が蓋嵌合用凹部３２ｂに嵌め込まれた状態で前記中央貫通穴３２ａと同心となるように連通する。モータ４が蓋部３３に固定された状態で、モータ４の駆動軸４ａは、駆動軸挿通穴３３ａ及び中央貫通穴３２ａに挿通され、ドラム２側へ延びている。また、この状態で、駆動軸４ａは、ドラム２と同軸となるように配置される。
【００３７】
キャリア軸３４は、ドラム２がその軸回りに回転自在となるようにドラム２の前記一方端部側を支持し、かつ、後述する複数の固定ギア４６が各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの固定ギア４６を支持するものである。具体的には、キャリア軸３４は、ドラム２が回転自在となるようにそのドラムの一方端部側を支持するためのキャリア軸本体３４ａと、各固定ギア４６が各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの固定ギア４６を支持するための複数のギア支持軸３４ｂとを有する。
【００３８】
キャリア軸本体３４ａは、筒状に形成されている。キャリア軸本体３４ａは、ドラム２と同軸となるように配置された状態で固定部３２に対してドラム本体２２側に配置され、固定部３２に組み付けられる。キャリア軸本体３４ａは、固定部３２からドラム２の他方端部側へ向かって延び、ドラム２内に挿入されている。キャリア軸本体３４ａの先端部（固定部３２と反対側の端部）は、第１被支持部２６の内側に配置されている。その先端部の外周面と第１被支持部２６の内周面との間には、先端部軸受け３８ａが介装されており、それによって、キャリア軸本体３４ａは、第１被支持部２６がその軸回りに回転自在となるように当該第１被支持部２６を支持している。また、キャリア軸本体３４ａの基端部（固定部３２側の端部）は、第２被支持部２７の内側に配置されている。その基端部の外周面と第２被支持部２７の内周面との間には、基端部軸受け３８ｂが介装されており、それによって、キャリア軸本体３４ａは、第２被支持部２７がその軸回りに回転自在となるように当該第２被支持部２７を支持している。
【００３９】
キャリア軸本体３４ａは、当該キャリア軸本体３４ａをその軸方向に貫通する入力軸挿通穴３４ｃを有している。この入力軸挿通穴３４ｃは、キャリア軸本体３４ａが固定部３２に組み付けられた状態で、その固定部３２の中央貫通穴３２ａと同心となるように配置されるとともにその中央貫通穴３２ａと連通する。複数のギア支持軸３４ｂは、入力軸挿通穴３４ｃの周りの位置に配置されており、キャリア軸本体３４ａに固定されている。各ギア支持軸３４ｂは、ドラム２の軸方向と平行となるように設けられている。ギア支持軸３４ｂは、入力軸挿通穴３４ｃの周りの周方向において等間隔に配置されている。
【００４０】
また、キャリア軸本体３４ａの基端部のうち基端部軸受け３８ｂを介して第２被支持部２７を支持している部位よりも固定部３２側の部位は、固定部３２のキャリア軸嵌合用凹部３２ｋに嵌合し、その状態でキャリア軸本体３４ａは、複数の第１結合部材３６及び複数の第２結合部材３７により固定部３２に対して固定されている。これにより、キャリア軸本体３４ａは、固定部３２の中央貫通穴３２ａと同心に配置されるとともに、固定部３２に対して蓋部３３を介して取り付けられたモータ４の駆動軸４ａと同軸となるように配置されている。なお、前記第１結合部材３６は、本発明の結合部材の概念に含まれるものである。
【００４１】
各第１結合部材３６は、固定部３２に対してキャリア軸本体３４ａを位置決めするための位置決めピン３６ａと、固定部３２に対してキャリア軸本体３４ａを締結するための第１ボルト３６ｂとからなる。
【００４２】
位置決めピン３６ａは、固定部３２の各位置決め用第１貫通穴３２ｃにキャリア軸３４と反対側から挿嵌される。この位置決めピン３６ａは、一体的に形成された本体部３６ｃ及び鍔部３６ｄからなる。本体部３６ｃは、円筒状に形成されており、位置決め用第１貫通穴３２ｃの第１小径穴部３２ｅに挿嵌される。この本体部３６ｃの外径は、当該本体部３６ｃを第１小径穴部３２ｅに手で挿入できるが、その本体部３６ｃは第１小径穴部３２ｅに径方向においてほぼ遊びなく挿嵌されるような外径となっている。また、本体部３６ｃは、位置決めピン３６ａの軸方向に当該本体部３６ｃを貫通する挿通穴３６ｅを有する。挿通穴３６ｅには、第１ボルト３６ｂの軸部がキャリア軸３４と反対側から挿通される。この挿通穴３６ｅを形成する本体部３６ｃの内周面と、本体部３６ｃの外周面とは、共に軸方向に垂直な断面が円形となるように形成されており、互いに同心となっている。挿通穴３６ｅの内径は、第１ボルト３６ｂの軸部を当該挿通穴３６ｅに手で挿入できるが、その第１ボルト３６ｂの軸部は挿通穴３６ｅ内で径方向においてほぼ遊びがない状態となるような内径となっている。
【００４３】
鍔部３６ｄは、本体部３６ｃの軸方向の一方端部に設けられており、その一方端部の外周面から径方向外側に突出している。この鍔部３６ｄの外周面の軸方向に直交する方向の断面は、本体部３６ｃの外周面と同心の円形となっている。鍔部３６ｄの外径は、第１小径穴部３２ｅの内径よりも大きく、第１大径穴部３２ｆの内径よりも僅かに小さい。位置決めピン３６ａは、位置決め用第１貫通穴３２ｃに挿嵌される際、本体部３６ｃのうち鍔部３６ｄが設けられた端部と反対側の端部から位置決め用第１貫通穴３２ｃに挿入され、鍔部３６ｄが段差部３２ｇに当接する位置まで位置決め用第１貫通穴３２ｃに挿入される。この挿嵌された状態で、位置決めピン３６ａの本体部３６ｃのうち鍔部３６ｄ側と反対側の端部近傍の部位は、位置決め用第１貫通穴３２ｃからキャリア軸３４側に突出する。
【００４４】
第２結合部材３７は、固定部３２に対してキャリア軸本体３４ａを締結するための第２ボルト３７ａからなる。第２ボルト３７ａは、固定部３２の各位置決め用第２貫通穴３２ｄに対してキャリア軸３４と反対側から挿嵌される。具体的には、位置決め用第２貫通穴３２ｄ内の段差部３２ｊに第２ボルト３７ａの頭部が当接するまで、当該第２ボルト３７ａの軸部が第２小径穴部３２ｈにキャリア軸３４と反対側からキャリア軸３４側へ向かって挿嵌される。第２ボルト３７ａの軸部の外径は、当該軸部を第２小径穴部３２ｈに手で挿入できるが、第２小径穴部３２ｈ内において当該軸部が径方向にほぼ遊びがない状態となるような外径となっている。
【００４５】
キャリア軸本体３４ａのうち固定部３２側を向く端面には、キャリア軸本体３４ａが固定部３２に組み付けられた状態で前記複数の位置決め用第１貫通穴３２ｃに対応する位置に複数の第１凹部３４ｄが設けられているとともに、同状態で前記複数の位置決め用第２貫通穴３２ｄに対応する位置に複数の第２凹部３４ｅが設けられている。すなわち、複数の第１凹部３４ｄは、キャリア軸３４の軸心を中心とした円上においてその円に沿って周方向に等間隔に配設されており、第２凹部３４ｅは、当該円の周方向において隣り合う第１凹部３４ｄ間にそれぞれ配設されている。なお、第１凹部３４ｄは、本発明の凹部の概念に含まれるものである。
【００４６】
各第１凹部３４ｄは、ピン嵌合部３４ｆ及び螺子穴３４ｇからなり、その軸方向はキャリア軸本体３４ａの軸方向に等しくなっている。ピン嵌合部３４ｆは、位置決めピン３６ａのうち固定部３２の位置決め用第１貫通穴３２ｃからキャリア軸３４側に突出した部分が挿嵌される部分である。このピン嵌合部３４ｆは、位置決め用第１貫通穴３２ｃの第１小径穴部３２ｅの内径と等しい内径を有する断面円形の穴に形成されている。すなわち、ピン嵌合部３４ｆの内径は、位置決めピン３６ａの本体部３６ｃを当該ピン嵌合部３４ｆに手で挿入できるが、本体部３６ｃが径方向においてほぼ遊びがない状態で当該ピン嵌合部３４ｆに挿嵌されるような内径となっている。また、位置決めピン３６ａの鍔部３６ｄのうち前記段差部３２ｇに当接する面から本体部３６ｃの鍔部３６ｄが設けられた側と反対側の端面までの当該位置決めピン３６ａの軸方向に沿った長さは、ピン嵌合部３４ｆの軸方向の深さと位置決め用第１貫通穴３２ｃの第１小径穴部３２ｅの軸方向の長さとの和よりも僅かに小さくなっている。
【００４７】
螺子穴３４ｇは、第１ボルト３６ｂの軸部に形成された螺子部と螺合する部分である。螺子穴３４ｇは、対応するピン嵌合部３４ｆと同心となるように形成されており、そのピン嵌合部３４ｆが位置決めピン３６ａの本体部３６ｃと嵌合した状態で挿通穴３６ｅが当該螺子穴３４ｇと同心に配置されるようにピン嵌合部３４ｆの奥側に連続して形成されている。ピン嵌合部３４ｆ及び第１小径穴部３２ｅに位置決めピン３６ａの本体部３６ｃが挿嵌された状態で、第１ボルト３６ｂの軸部がその位置決めピン３６ａの挿通穴３６ｅに挿通されてドラム本体２２側へ突出し、その軸部のうち位置決めピン３６ａからドラム本体２２側へ突出した部分の螺子部がこの螺子穴３４ｇに螺入される。そして、第１ボルト３６ｂが位置決めピン３６ａの鍔部３６ｄが設けられた端部にその第１ボルト３６ｂの頭部が当接するまで締め付けられることによって、当該第１ボルト３６ｂにより固定部３２とキャリア軸本体３４ａとが締結されている。
【００４８】
各第２凹部３４ｅは、固定部３２にキャリア軸本体３４ａが組み付けられた状態で第２ボルト３７ａが螺入される螺子穴であり、その軸方向はキャリア軸本体３４ａの軸方向に等しくなっている。各第２凹部３４ｅは、ピン嵌合部３４ｆが第１小径穴部３２ｅから突出した位置決めピン３６ａの本体部３６ｃと嵌合するようにキャリア軸本体３４ａが固定部３２に組み付けられた状態で、固定部３２の対応する位置決め用第２貫通穴３２ｃと同心となる位置に配置されている。第２ボルト３７ａの軸部は、位置決め用第２貫通穴３２ｃに挿嵌されるとともに対応する第２凹部３４ｅの螺子穴に螺入されている。そして、第２ボルト３７ａは、その頭部が位置決め用第２貫通穴３２ｃ内の段差部３２ｊに当接するまで締め付けられ、それによって固定部３２とキャリア軸本体３４ａとが当該第２ボルト３７ａにより締結されている。
【００４９】
第２支持部８は、ドラム２軸回りに回転自在となるようにドラム２の前記一方端部と反対の端部である他方端部側を支持する。具体的には、この第２支持部８は、ドラム２の前記他方端部側の位置において図略のクレーンの旋回体に固定される。この第２支持部８は、クレーンの旋回体上に立設され、その旋回体に対してボルト留め等により着脱可能に固定される。そして、第２支持部８は、ドラム本体２２の被支持軸部２２ｃがその軸回りに回転自在となるように当該被支持軸部２２ｃを支持している。
【００５０】
伝達装置１０は、モータ４から出力される回転力（動力）を減速してドラム２に伝達するものである。この伝達装置１０は、入力軸４２と、遊星減速機４４と、複数の固定ギア４６とを有する。
【００５１】
入力軸４２は、モータ４からの回転力を受けてその軸回りに回転するものである。具体的には、入力軸４２は、モータ４の駆動軸４ａに同軸となるように接続されており、その駆動軸４ａの先端からドラム本体２２内の空間２２ａに入り込む位置まで延びている。この入力軸４２は、ドラム２と同軸となるように配置されている。入力軸４２の先端部（モータ４と反対側の端部）の外周面には、サンギア４２ａが設けられている。
【００５２】
遊星減速機４４は、モータ４からの回転力を減速するものである。具体的には、この遊星減速機４４は、モータ４の駆動軸４ａから回転力が入力された入力軸４２の回転力を受け、その入力軸４２の回転数を減速した回転数の回転力を出力する。この遊星減速機４４は、２段の遊星減速機構を備えている。具体的には、遊星減速機４４は、１段目の遊星減速機構を構成する第１リングギア５０、複数の第１遊星ギア５２及び第１キャリア５４と、第１中間ギア５６と、２段目の遊星減速機構を構成する第２リングギア５８、複数の第２遊星ギア６０及び第２キャリア６２と、第２中間ギア６４とを有する。
【００５３】
第１リングギア５０は、略円環状に形成されている。この第１リングギア５０は、ドラム２と同軸となるようにドラム本体２２内の空間２２ａに配置され、ドラム本体２２に対して固定されている。この第１リングギア５０は、サンギア４２ａが設けられた入力軸４２の外側を囲むように配置されている。第１リングギア５０の内周面には、複数の内歯が形成されている。
【００５４】
複数の第１遊星ギア５２は、第１リングギア５０の内面とサンギア４２ａの外面との間に設けられている。この複数の第１遊星ギア５２は、サンギア４２ａの周囲に略等間隔で並ぶように配設されている。各第１遊星ギア５２は、その軸方向がドラム２の軸方向と平行となるように配置されている。また、各第１遊星ギア５２は、サンギア４２ａと噛み合うとともに、第１リングギア５０の内歯と噛み合っている。
【００５５】
第１キャリア５４は、筒状に形成されており、入力軸４２の先端部の外周を囲むように設けられている。第１キャリア５４は、各第１遊星ギア５２が各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの第１遊星ギア５２を第１リングギア５０の内面とサンギア４２ａの外面との間で保持している。第１キャリア５４は、入力軸４２と同軸となるように配置されている。第１キャリア５４のうち第１支持部６側の端部の内周面には、複数の内歯が形成されている。
【００５６】
第１中間ギア５６は、第１キャリア５４に対して第１支持部６寄りに配設されている。第１中間ギア５６は、筒状に形成されており、入力軸４２と同軸となるように配置された状態でその入力軸４２の外周を囲むように設けられている。この第１中間ギア５６の外周面には、複数の外歯が形成されている。第１中間ギア５６のうち第２支持部８側の端部は、第１キャリア５４のうち内歯が形成された部分の内側に挿嵌されており、当該第１中間ギア５６の第２支持部８側の端部の外歯と第１キャリア５４の内歯とが噛み合っている。
【００５７】
第２リングギア５８は、略円環状に形成されており、第１被支持部２６のうちドラム本体２２内の空間２２ａ側に向かう面にドラム本体２２と同軸となるように固定されている。この第２リングギア５８の大部分は、ドラム本体２２内の空間２２ａに配置されている。第２リングギア５８のうちドラム本体２２内の空間２２ａに配置された部分の内周面には、複数の内歯が形成されている。
【００５８】
複数の第２遊星ギア６０は、第２リングギア５８の内面と第１中間ギア５６の外面との間に設けられている。この複数の第２遊星ギア６０は、第１中間ギア５６の周囲に略等間隔で並ぶように配設されている。各第２遊星ギア６０は、その軸方向がドラム２の軸方向と平行となるように配置されている。また、各第２遊星ギア６０は、第１中間ギア５６の外歯と噛み合うとともに、第２リングギア５８の内歯と噛み合っている。
【００５９】
第２キャリア６２は、筒状に構成されており、第１キャリア５４の第１支持部６側において入力軸４２の周りを囲むように設けられている。第２キャリア６２は、各第２遊星ギア６０が各々の軸回りに回転自在となるようにそれらの第２遊星ギア６０を第２リングギア５８の内面と第１中間ギア５６の内面との間で保持している。第２キャリア６２は、入力軸４２と同軸となるように配置されている。第２キャリア６２のうち第２遊星ギア６０を保持している部分の第１支持部６側に位置する部分は、小径となっており、キャリア軸本体３４ａの先端部の内側に挿入されている。第２キャリア６２の当該部分の内周面には、複数の内歯が形成されている。
【００６０】
第２中間ギア６４は、第２キャリア６２に対して第１支持部６寄りの位置に配設されている。第２中間ギア６４は、筒状に形成されており、入力軸４２と同軸となるように配置された状態でその入力軸４２の外周を囲むように配置されている。第２中間ギア６４の外周面には、複数の外歯が形成されている。第２中間ギア６４のうちその軸方向の中央部から第２支持部８側の部位は、第２キャリア６２の内側に挿嵌されており、その部位の外歯と第２キャリア６２の内歯とが噛み合っている。
【００６１】
複数の固定ギア４６は、遊星減速機４４によって減速された回転力をドラムリングギア２４に伝達するものである。具体的には、複数の固定ギア４６は、遊星減速機４４から出力される回転力を受けてドラムリングギア２４の内歯２４ａと噛み合いながら回転することによりドラムリングギア２４をその軸回りに回転させてドラム本体２２（ドラム２）をその軸回りに回転させる。これらの固定ギア４６は、ドラムリングギア２４の内側で且つ第２中間ギア６４の周囲（入力軸４２の周囲）に配設されている。具体的には、複数の固定ギア４６は、ドラムリングギア２４の内面と第２中間ギア６４の外面との間において、第２中間ギア６４の周囲に等間隔で並ぶように配設されている。各固定ギア４６は、その軸方向がドラム２の軸方向と平行となるように配置されており、キャリア軸３４の対応するギア支持軸３４ｂにより軸受け３４ｈを介して支持されている。それにより、各固定ギア４６は、各々の軸回りに回転自在となっている。また、各固定ギア４６は、第２中間ギア６４の外歯と噛み合うとともに、ドラムリングギア２４の内歯２４ａと噛み合っている。
【００６２】
次に、本実施形態によるクレーンのウィンチの動作について説明する。
【００６３】
本実施形態のウィンチでは、モータ４が作動して駆動軸４ａが回転すると、その駆動軸４ａとともに入力軸４２が回転する。入力軸４２の回転力は、サンギア４２ａから各第１遊星ギア５２に伝達され、それによって各第１遊星ギア５２が第１リングギア５０の内歯と噛み合いながら各々の軸回りに回転する。これにより、第１遊星ギア５２及び第１キャリア５４は、全体としてドラム２の軸回りに回転する。この第１キャリア５４の回転数は、入力軸４２の回転数から減速した回転数となっている。
【００６４】
そして、第１キャリア５４の回転力は、第１中間ギア５６を介して各第２遊星ギア６０に伝達される。回転力が伝達された各第２遊星ギア６０は、第２リングギア５８の内歯と噛み合いながら各々の軸回りに回転し、それに伴って、第２遊星ギア６０及び第２キャリア６２が全体としてドラム２の軸回りに回転する。この第２キャリア６２の回転数は、第１キャリア５４の回転数からさらに減速した回転数となっている。そして、第２キャリア６２の回転力は、第２中間ギア６４を介して各固定ギア４６へ出力される。
【００６５】
各固定ギア４６は、第２中間ギア６４からの回転力を受けてドラムリングギア２４の内歯２４ａと噛み合いながら回転し、ドラムリングギア２４をその軸回りに回転させる。それにより、ドラム２がその軸回りに回転し、ドラム本体２２へのロープの巻き取り又はドラム本体２２からのロープの繰り出しが行われる。
【００６６】
次に、本実施形態によるクレーンのウィンチの組立方法について説明する。
【００６７】
まず、ドラム本体２２に、遊星減速機４４を構成する各部材と、リングギア２４と、第１被支持部２６を取り付ける。また、キャリア軸３４には、複数の固定ギア４６を取り付けておき、その状態のキャリア軸３４を、先端部軸受け３８ａを介して第１被支持部２６に取り付けるとともに、基端部軸受け３８ｂを介して第２被支持部２７に結合させる。第２被支持部２７は、リングギア２４に固定する。この後、固定部３２に対してキャリア軸３４を固定する以下のキャリア軸固定工程を行う。
【００６８】
キャリア軸固定工程では、まず、図６に示すように、固定部３２の各位置決め用第１貫通穴３２ｃに第１大径穴部３２ｆ側から位置決めピン３６ａを挿嵌し、その位置決めピン３６ａの本体部３６ｃを第１小径穴部３２ｅが開口している固定部３２の一方側に突出させる（ピン挿嵌工程）。
【００６９】
その後、図７に示すように、固定部３２のキャリア軸嵌合用凹部３２ｋにキャリア軸本体３４ａの基端部が嵌合し、かつ、各位置決め用第１貫通穴３２ｃから突出した各位置決めピン３６ａの本体部３６ｃに対して対応する第１凹部３４ｄのピン嵌合部３４ｆが嵌合するようにキャリア軸本体３４ａを固定部３２に組み付ける（組み付け工程）。これにより、固定部３２に対してキャリア軸３４の軸回りの位置（周方向の位置）が位置決めされるとともに、各位置決めピン３６ａの挿通穴３６ｅとその位置決めピン３６ａが挿嵌された第１凹部３４ｄの螺子穴３４ｇとが同心となるように配置される。また、キャリア軸本体３４ａの各第２凹部３４ｅが固定部３２の対応する位置決め用第２貫通穴３２ｃに対して同心となるように配置される。
【００７０】
その後、第１ボルト３６ｂを各位置決めピン３６ａの挿通穴３６ｅに対してキャリア軸３４と反対側から挿入し（ボルト挿入工程）、その挿入した第１ボルト３６ｂを螺子穴３４ｇに螺合させて締め付けることにより固定部３２に対してキャリア軸本体３４ａを締結する（締結工程）。なお、この締結工程では、第１ボルト３６ｂの頭部が位置決めピン３６ａの鍔部３６ｄ側の端部に当接する位置まで第１ボルト３６ｂを螺子穴３４ｇにねじ込むことによって締結を行う。また、固定部３２の各位置決め用第２貫通穴３２ｄ及びそれに連通するキャリア軸本体３４ａの第２凹部３４ｅに第２ボルト３７ａをそれぞれ挿入し、当該第２ボルト３７ａを第２凹部３４ｅの螺子穴に螺合させて締め付けることによっても、固定部３２に対してキャリア軸本体３４ａを締結する。これらの第１ボルト３６ｂ及び第２ボルト３７ａによる締結によって、固定部３２のうちキャリア軸３４側を向く面とキャリア軸本体３４ａのうち固定部３２側を向く面とが密着した状態でそれら固定部３２とキャリア軸本体３４ａとが締結される。
【００７１】
以上のキャリア軸固定工程が終了した後、固定部３２の蓋嵌合用凹部３２ｂに蓋部３３を嵌め込んで固定し、蓋部３３にモータ４を固定する。その後、他の構成部材を組み付けていき、本実施形態によるウィンチを組み立てる。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態では、キャリア軸本体３４ａに形成された第１凹部３４ｄの螺子穴３４ｇがその第１凹部３４ｄのピン嵌合部３４ｆに挿嵌された位置決めピン３６ａの挿通穴３６ｅと同心となるように当該ピン嵌合部３４ｆの奥側に連続して形成されているため、ウィンチの組立て時に、位置決めピン３６ａを固定部３２の各位置決め用第１貫通穴３２ｃに挿嵌してキャリア軸３４側に突出させ、その各位置決めピン３６ａのうち位置決め用第１貫通穴３２ｃから突出した部分に対してキャリア軸本体３４ａの対応する第１凹部３４ｄのピン嵌合部３４ｆが嵌合するようにキャリア軸本体３４ａを固定部３２に組み付ければ、位置決めピン３６ａの挿通穴３６ｅの軸心とキャリア軸本体３４ａの螺子穴３４ｇの軸心とが合致する。このため、第１ボルト３６ｂを位置決めピン３６ａの挿通穴３６ｅに挿入するだけで、第１ボルト３６ｂの軸心が螺子穴３４ｇの軸心に合致し、その螺子穴３４ｇに第１ボルト３６ｂを容易にねじ込むことが可能となる。
【００７３】
さらに、本実施形態では、第１ボルト３６ｂが位置決めピン３６ａの挿通穴３６ｅに挿通されるため、第１ボルト３６ｂと位置決めピン３６ａの合計の断面積はボルト単体の断面積に比べて増大する。このため、第１ボルト３６ｂを拡径しなくても、キャリア軸３４にトルクが掛かったときに固定部３２とキャリア軸本体３４ａとの間に作用する剪断力に対して十分に対抗可能なキャリア軸本体３４ａと固定部３２との大きな結合強度を得ることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、キャリア軸を固定部のボスにスプライン結合させた従来のウィンチのようにキャリア軸及び固定部のボスを大径化したり軸方向の長さを拡大させたりしなくても、大きな断面積を呈する位置決めピン３６ａ及び第１ボルト３６ｂにより、軸回りのトルクに対して十分に大きなキャリア軸本体３４ａと固定部３２との結合強度を得ることができる。
【００７５】
また、本実施形態では、キャリア軸本体３４ａと固定部３２との結合にスプライン結合を用いていないので、スプライン加工に要する手間や専用の工具、加工設備等が不要になる。また、キャリア軸のスプラインと固定部のスプラインとががたついて相互に衝突することに起因するスプラインの損傷や磨耗（フレッティング）も生じない。
【００７６】
また、本実施形態では、第１凹部３４ｄ及び位置決め用第１貫通穴３２ｃがドラム２の軸心を中心とした円上でその周方向に等間隔に配置されているため、キャリア軸本体３４ａの軸心を中心としたその周囲のバランスの良い各位置で位置決め用第１貫通穴３２ｃ及び第１凹部３４ｄに位置決めピン３６ａ及び第１ボルト３６ｂを挿嵌してその各第１ボルト３６ｂによりキャリア軸本体３４ａを固定部３２に締結することができる。このため、キャリア軸３４に軸回りのトルクが掛かったときにいずれかの位置決めピン３６ａ及び第１ボルト３６ｂに剪断力が集中して作用するのを防ぐことができる。
【００７７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７８】
具体的には、本発明による固定部とキャリア軸との固定構造及び固定方法は、上記実施形態以外の種々の構造を有するウィンチに適用可能である。
【００７９】
例えば、図８に示す上記実施形態の一変形例のように、遊星減速機が入力された回転力の回転数を減速するための機構として１段の遊星減速機構のみを備えているようなウィンチであっても、本発明の固定部とキャリア軸との固定構造及び固定方法を適用することは可能である。具体的には、この変形例によるウィンチでは、遊星減速機４４が、１段の遊星減速機構を構成する第１リングギア５０、複数の第１遊星ギア５２及び第１キャリア５４と、第１中間ギア５６とを有する。１段の遊星減速機構の構造及び動作は、上記実施形態における１段目の遊星減速機構の構造及び動作と同様である。そして、この変形例では、第１中間ギア５６の外歯が各固定ギア４６に噛み合っている。また、この変形例では、固定ギア４６及びキャリア軸３４の固定ギア４６周辺の部位までがドラム本体２２内の空間２２ａに収容されており、ドラム２の軸方向においてウィンチがよりコンパクトになっている。
【００８０】
また、上記実施形態では、位置決めピン３６ａ及び第１ボルト３６ｂによるキャリア軸本体３４ａと固定部３２との結合に加えて、第２ボルト３７ａによりキャリア軸本体３４ａと固定部３２とを締結したが、この第２ボルト３７ａによる締結は省略してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
２  ドラム
４  モータ
６  第１支持部（一方の支持部）
８  第２支持部
１０  伝達装置
２２  ドラム本体
２４  ドラムリングギア（リングギア）
３２  固定部
３２ｃ  位置決め用第１貫通穴（貫通穴）
３４  キャリア軸
３４ｄ  第１凹部（凹部）
３４ｆ  ピン嵌合部
３４ｇ  螺子穴
３６  第１結合部材（結合部材）
３６ａ  位置決めピン
３６ｂ  第１ボルト（ボルト）
３６ｅ  挿通穴
４４  遊星減速機
４６  固定ギア
【図１】
2012254834.tif 000003
【図２】
2012254834.tif 000004
【図３】
2012254834.tif 000005
【図４】
2012254834.tif 000006
【図５】
2012254834.tif 000007
【図６】
2012254834.tif 000008
【図７】
2012254834.tif 000009
【図８】
2012254834.tif 000010