(57)【要約】【課題】カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に載置する作業を簡単に且つ正確に行えるようにする。【解決手段】カウンタウエイト３をクレーンで吊り降ろして該カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置に位置決めするのに、カウンタウエイト３におけるクレーン操作室１６内で操作するクレーンオペレータから見える位置にサポート６を設け、車両フレーム１１上におけるクレーンオペレータから見える位置にサポート６とカウンタウエイト３の旋回台対向面３３をガイドして、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置に案内するガイド部材７を設けていることにより、クレーンオペレータが位置決め用の指標（サポート６とガイド部材７）を見ながらカウンタウエイト３を適正位置に吊り降ろすことができるようにしている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上に旋回自在に搭載した旋回台の後部にカウンタウエイトを装着する際に、上記カウンタウエイトをクレーンで吊り降ろして該カウンタウエイトを車両フレーム上における旋回台側のカウンタウエイト装着位置に対応する適正位置に位置決めするためのブーム式作業車のカウンタウエイト位置決め装置であって、
上記カウンタウエイトにおける上記旋回台に対向する面であってクレーン操作室内で操作するクレーンオペレータから見える位置にサポートを設け、
上記車両フレーム上における上記クレーンオペレータから見える位置に、上記カウンタウエイトを吊り降ろす際に上記サポートを左右方向にガイドする一方、上記カウンタウエイトの旋回台対向面を前後方向にガイドして、上記カウンタウエイトを上記車両フレーム上の適正位置に案内するガイド部材を設けている、
ことを特徴とするブーム式作業車のカウンタウエイト位置決め装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記ガイド部材に、上記カウンタウエイトを上記車両フレームの適正位置に導くガイド用の傾斜面を設けている、
ことを特徴とするブーム式作業車のカウンタウエイト位置決め装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記サポートの下端に凹部を設ける一方、上記ガイド部材に上記凹部に嵌合する凸部を設けて、上記カウンタウエイトが上記車両フレーム上の適正位置に載置された状態で上記凹部が上記凸部に嵌合して上記カウンタウエイトを前後方向に位置保持するようにしている、
ことを特徴とするブーム式作業車のカウンタウエイト位置決め装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、
上記ガイド部材を左右に離間した２位置に一対設けている、
ことを特徴とするブーム式作業車のカウンタウエイト位置決め装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項において、
上記旋回台の後部に上記カウンタウエイト側の上記サポートを連結する連結台を設け、該連結台に横向きピンを設け、上記サポートの上面側に上記横向きピンに下方から嵌合する凹溝を設けているとともに、上記サポート側の凹溝を上記連結台側の横向きピンに嵌合させた状態で上記サポートの下部を上記連結台に対して位置保持手段で位置保持させるようにしている、
ことを特徴とするブーム式作業車のカウンタウエイト位置決め装置。
【請求項６】
請求項５において、
上記位置保持手段として、上記サポートの下端に設けた凹部に上記連結台側から挿入したピンを嵌入させるようにしたものを採用している、
ことを特徴とするブーム式作業車のカウンタウエイト位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ブーム式作業車の旋回台後部にカウンタウエイトを装着する際に、該カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に載置するためのブーム式作業車のカウンタウエイト位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブーム式作業車（移動式クレーン、高所作業車、油圧ショベル等がある）では、ブームに加わる荷重のバランサーとして旋回台後部にカウンタウエイトを装着することがあるが、該カウンタウエイトはブーム式作業車の使用現場において旋回台後部に装着される。尚、カウンタウエイトを使用するブーム式作業車は、一般に大型であってカウンタウエイトを装着したままでは公道走行時の重量制限をオーバーする関係で、カウンタウエイトを別のトラックで別送し、使用現場でカウンタウエイトをブーム式作業車の旋回台後部に装着させるようにしている。
【０００３】
この種のブーム式作業車においては、カウンタウエイトを旋回台後部に着脱させるのに左右２本の油圧シリンダが使用されているが、このカウンタウエイト昇降用の油圧シリンダは、カウンタウエイト側に装着したものと旋回台側に装着したものとがある。
【０００４】
そして、この種のブーム式作業車においてカウンタウエイトを旋回台後部に装着させるには、カウンタウエイトをクレーン（主として自己のクレーン）で吊持して車両フレーム上の適正位置に吊り降ろし、次に旋回台を旋回させて旋回台後部を車両フレーム上のカウンタウエイトに対応する位置に位置させ、続いて昇降用の各油圧シリンダを伸長させてそのロッド先端部を旋回台側の連結部（油圧シリンダがカウンタウエイト側にある場合）又はカウンタウエイト側の連結部（油圧シリンダが旋回台側にある場合）に連結した後、該油圧シリンダを縮小させることでカウンタウエイトを旋回台後部の装着高さまで持ち上げ、適宜の位置保持手段でカウンタウエイトを旋回台後部に保持させることによって装着させることができる。
【０００５】
尚、以下の説明で、車両フレーム上に載置されるカウンタウエイトの適正位置とは、該車両フレーム上のカウンタウエイトに旋回台後部のカウンタウエイト装着部を対応させた状態で、昇降用の油圧シリンダを伸長させたときに該油圧シリンダのロッド先端部を相手側連結部に連結させ得るようにした位置のことである。
【０００６】
上記したカウンタウエイトの装着過程において、車両フレーム上に載置したカウンタウエイトと旋回台後部の支持台とを各油圧シリンダで連結するには、該カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に載置しておく必要がある。つまり、カウンタウエイトが車両フレーム上の適正位置に載置されていないと、油圧シリンダを伸長させたときに該油圧シリンダ側の連結部（ロッド先端部）が相手側連結部に対して位置ずれするので、該油圧シリンダ側の連結部（ロッド先端部）を相手側連結部に連結できない。
【０００７】
ところで、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に位置決めするのに、公知例として特開２００３−２６１２８６号公報（特許文献１）に記載されたものがある。尚、この特許文献１のブーム式作業車では、カウンタウエイト昇降用の油圧シリンダが旋回台後部に取付けられていてロッドが下向きに出没するようになっており、該油圧シリンダを伸長させることでロッド先端部をカウンタウエイト側の連結部に連結させ得るようになっている。
【０００８】
ところで、この公知例（特開２００３−２６１２８６号公報）に記載されているカウンタウエイト位置決め装置は、同公報の明細書の段落番号「００２０」に記載されているように、車両フレーム上面に上向き凸部を設けている一方、カウンタウエイトの下面に該上向き凸部に嵌合する凹部を設けている。そして、カウンタウエイトを車両フレーム上に吊り降ろす際に、カウンタウエイト下面の凹部を車両フレーム上面の上向き凸部に嵌合させることによって、カウンタウエイトを車両フレーム上における適正位置に位置決めし得るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２６１２８６号公報（特に段落番号「００２０」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記公知例（特開２００３−２６１２８６号公報）のブーム式作業車では、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に載せるのに、該カウンタウエイトを自己のクレーンで吊持し、該カウンタウエイトの吊持位置を前後左右に微調整しながら、該カウンタウエイト下面の凹部を車両フレーム上面の上向き凸部に嵌合させることで行うようにしているが、カウンタウエイト位置決め用の指標となるカウンタウエイト下面の凹部はクレーン操作室のクレーンオペレータからは見えない位置にある。尚、カウンタウエイトが車両フレーム上面の上向き凸部の上方に被さった状態では該上向き凸部もクレーンオペレータから見えなくなる。
【００１１】
従って、この公知例のカウンタウエイト位置決め装置では、カウンタウエイト位置決め用の指標（カウンタウエイト下面の凹部）がクレーン操作室（クレーンオペレータ）から見えないので、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置（上記凹部が上記凸部に嵌合する位置）に載せるためのクレーン操作が非常に面倒なものとなっていた。即ち、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に載置するには、カウンタウエイトをクレーンで吊り降ろしながら上記凹部を上記凸部に嵌合させるが、その凹部と凸部がクレーンオペレータから見えないので、その位置合わせのための調整操作（前後左右の微調整操作と、降下操作）を手探り状態で行う必要があり、その位置合わせ操作が非常に難しいとともに時間がかかるという問題があった。
【００１２】
そこで、本願は、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に載置する際の、該カウンタウエイトの位置合わせ作業を簡単に行えるようにした、ブーム式作業車のカウンタウエイト位置決め装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ブーム式作業車のカウンタウエイト位置決め装置を対象としたものである。
【００１４】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明のカウンタウエイト位置決め装置は、車両上に旋回自在に搭載した旋回台の後部にカウンタウエイトを装着する際に、該カウンタウエイトをクレーンで吊り降ろして該カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に位置決めするためのものであって、ブーム式作業車に装備されるものである。尚、本願のカウンタウエイト位置決め装置が装備されるブーム式作業車としては、移動式クレーンや高所作業車や油圧ショベル等がある。
【００１５】
この種のブーム式作業車では、旋回台の後部にカウンタウエイトを支持する支持台を設けて、該支持台にカウンタウエイトを支持させるようにしている。尚、以下の説明では、旋回台の後部を単に旋回台後部ということがある。
【００１６】
カウンタウエイトは、油圧シリンダによって車両フレーム上と旋回台後部の装着位置との間で昇降せしめられるが、この昇降用の油圧シリンダは、カウンタウエイト側に装着したものでも旋回台側に装着したものでもよい。又、この昇降用の油圧シリンダは左右に２本使用することが多いが、該油圧シリンダの使用本数は特に限定しない。
【００１７】
尚、油圧シリンダをカウンタウエイト側に装着したものでは、該油圧シリンダのロッドが上向きになる姿勢で設置して、油圧シリンダの伸長動作によりロッド先端部が旋回台後部の支持台に連結し得るようになっており、他方、油圧シリンダを旋回台側に装着したものでは、該油圧シリンダのロッドが下向きになる姿勢で設置して、油圧シリンダの伸長動作によりロッド先端部がカウンタウエイト側の連結部に連結し得るようになっている。
【００１８】
そして、このブーム式作業車では、カウンタウエイトを旋回台後部に装着するには、該カウンタウエイトを自己のクレーンで吊持して車両フレーム上における旋回台側のカウンタウエイト装着位置に対応する適正位置に吊り降ろし、昇降用の油圧シリンダを伸長させてそのロッド先端部を相手側連結部に連結した後、該油圧シリンダを縮小させることでカウンタウエイトを旋回台後部の装着高さまで持ち上げ、適宜の位置保持手段でカウンタウエイトを旋回台後部に保持させることによって装着させることができる。
【００１９】
尚、本願の説明において、車両フレーム上に載置されるカウンタウエイトの適正位置とは、車両フレーム上のカウンタウエイトに旋回台後部のカウンタウエイト装着部を対応させた状態で、昇降用の油圧シリンダを伸長させたときに該油圧シリンダのロッド先端部を相手側連結部に連結させ得るようにした位置のことである。
【００２０】
本願請求項１のカウンタウエイト位置決め装置は、上記のブーム式作業車において次の構成を有している。
【００２１】
まず、カウンタウエイト側には、該カウンタウエイトにおける旋回台に対向する面であってクレーン操作室内で操作するクレーンオペレータから見える位置にサポートを設けている。尚、カウンタウエイトにおける旋回台に対向する面とは、カウンタウエイトを旋回台後部に装着した状態での旋回台対向面のことである。
【００２２】
カウンタウエイト側のサポートは、後述する車両フレーム上のガイド部材に対して左右方向から衝合し得るものであって、例えば縦向きで板状に突出するものが採用できる。尚、このサポートは、カウンタウエイトの旋回台対向面における左右中央部から左右に等距離づつ振り分けた２位置に設けることが好ましい。
【００２３】
他方、車両フレーム上におけるクレーン操作室内で操作するクレーンオペレータから見える位置には、カウンタウエイトを吊り降ろす際に該カウンタウエイトのサポートを左右方向にガイドする一方、カウンタウエイトの旋回台対向面を前後方向にガイドして、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に案内するガイド部材を設けている。
【００２４】
このガイド部材は、カウンタウエイトをクレーンで吊り降ろす際に、該カウンタウエイト側のサポートを左右方向にガイドするとともに、該カウンタウエイトの旋回台対向面を前後方向にガイドし得るものであり、カウンタウエイトの下面が車両フレーム上に着座するまで吊下させたときに、該カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に導き得るようになっている。
【００２５】
この請求項１のカウンタウエイト位置決め装置を使用したブーム式作業車では、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に吊り降ろすのに、クレーン操作室内で操作するクレーンオペレータが、カウンタウエイト位置決め用の指標となる上記サポート及びガイド部材を見ながら行える。又、カウンタウエイト吊り降ろし時に、該カウンタウエイト側のサポートやカウンタウエイトの旋回台対向面が車両フレーム側のガイド部材に衝合すると、該カウンタウエイトがガイド部材にガイドされて車両フレーム上の適正位置側に移動するようになり、該カウンタウエイトの下面が車両フレーム上に着座したときには、該カウンタウエイトが適正位置（昇降用の油圧シリンダで連結し得る位置）に配置されるようになる。
【００２６】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のカウンタウエイト位置決め装置において、車両フレーム側のガイド部材に、カウンタウエイトを車両フレームの適正位置に導くガイド用の傾斜面を設けたものである。
【００２７】
この請求項２のように、ガイド部材にガイド用の傾斜面を設けておくと、カウンタウエイト吊り降ろし時に該カウンタウエイトをガイド用傾斜面に沿って適正位置側に移動させ易くなる。
【００２８】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２のカウンタウエイト位置決め装置において、カウンタウエイト側のサポートの下端に凹部を設ける一方、車両フレーム側のガイド部材に上記凹部に嵌合する凸部を設けて、カウンタウエイトが車両フレーム上の適正位置に載置された状態で上記凹部が上記凸部に嵌合してカウンタウエイトを前後方向に位置保持するようにしたものである。
【００２９】
この請求項３のカウンタウエイト位置決め装置では、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に着座させると、サポート側の凹部がガイド部材側の凸部に嵌合して、カウンタウエイトが前後に移動不能となる。
【００３０】
［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３のいずれか１項のカウンタウエイト位置決め装置において、車両フレーム側のガイド部材を左右に離間した２位置に一対設けたものである。
【００３１】
このように、ガイド部材を左右に離間した２位置に一対設けていると、カウンタウエイトの左右方向の向きを２箇所で位置決めできる。
【００３２】
［本願請求項５の発明］
本願請求項５の発明は、上記請求項１から４のいずれか１項のカウンタウエイト位置決め装置において、旋回台の後部にカウンタウエイト側のサポートを連結する連結台を設け、該連結台に横向きピンを設け、サポートの上面側に横向きピンに下方から嵌合する凹溝を設けているとともに、サポート側の凹溝を連結台側の横向きピンに嵌合させた状態でサポートの下部を連結台に対して位置保持手段で位置保持させるようにしたものである。
【００３３】
この請求項５のカウンタウエイト位置決め装置では、カウンタウエイトを油圧シリンダで旋回台後部に対して装着高さまで持ち上げたときに、カウンタウエイト側のサポートの上面側に設けている凹溝が旋回台後部の連結台側の横向きピンに下方から嵌合し、さらにその凹溝と横向きピンとの嵌合状態でサポート下部を連結台に対して位置保持手段（例えば連結ピン）で位置保持させることによって、カウンタウエイト側のサポートを旋回台後部の連結台に連結できるようになっている。
【００３４】
［本願請求項６の発明］
本願請求項６の発明は、上記請求項５のカウンタウエイト位置決め装置において、位置保持手段として、サポートの下端に設けた凹部に連結台側から挿入したピンを嵌入させるようにしたものを採用している。
【００３５】
この請求項６のカウンタウエイト位置決め装置において、サポートの下端に設けた凹部は、上記請求項３において前後位置保持用に使用したものを利用できる。
【発明の効果】
【００３６】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１のカウンタウエイト位置決め装置は、カウンタウエイトをクレーンで吊持して車両フレーム上に吊り降ろす際に、クレーンオペレータがカウンタウエイト位置決め用の指標となるカウンタウエイト側のサポートと車両フレーム側のガイド部材の両方を見ながら行える。
【００３７】
このように、カウンタウエイト位置決め用の各指標をクレーンオペレータが見ながら行えるようにすると、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に吊り降ろす作業が簡単且つ短時間で行えるという効果がある。
【００３８】
又、車両フレーム側のガイド部材は、カウンタウエイト側のサポートを左右方向にガイドする一方、カウンタウエイトの旋回台対向面を前後方向にガイドするので、カウンタウエイトの吊持位置が正常位置から若干程度位置ずれしている場合であっても、ガイド部材でガイドし得る範囲であればカウンタウエイトを自動的に適正位置に移動させることができるという効果もある。
【００３９】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、請求項１のカウンタウエイト位置決め装置において、車両フレーム側のガイド部材にカウンタウエイトを車両フレームの適正位置に導くガイド用の傾斜面を設けたものである。
【００４０】
このように、ガイド部材にカウンタウエイトガイド用の傾斜面を設けていると、カウンタウエイト吊り降ろし時に該カウンタウエイトをガイド用傾斜面に沿って適正位置側に移動させ易くなる。
【００４１】
従って、この請求項２のカウンタウエイト位置決め装置は、上記請求項１の効果に加えて、カウンタウエイトを一層正確な適正位置に位置決めすることができるという効果がある。
【００４２】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２のカウンタウエイト位置決め装置において、カウンタウエイト側のサポートの下端に凹部を設ける一方、車両フレーム側のガイド部材に上記凹部に嵌合する凸部を設けて、カウンタウエイトが車両フレーム上の適正位置に載置された状態で上記凹部が上記凸部に嵌合してカウンタウエイトを前後方向に位置保持するようにしたものである。
【００４３】
そして、この請求項３のカウンタウエイト位置決め装置では、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に着座させると、サポート側の凹部がガイド部材側の凸部に嵌合するようになっている。
【００４４】
従って、この請求項３のカウンタウエイト位置決め装置では、上記請求項１又は２の効果に加えて、カウンタウエイトを車両フレーム上の適正位置に着座させた後は該カウンタウエイトを確実に前後移動不能に位置保持できるという効果がある。
【００４５】
［本願請求項４の発明の効果］
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３のいずれか１項のカウンタウエイト位置決め装置において、車両フレーム側のガイド部材を左右に離間した２位置に一対設けたものである。
【００４６】
この請求項４のカウンタウエイト位置決め装置ように、ガイド部材を左右に離間した２位置に一対設けると、カウンタウエイトの左右方向の向きを２箇所で位置決めできる。
【００４７】
従って、この請求項４のカウンタウエイト位置決め装置では、上記請求項１〜３の効果に加えて、カウンタウエイトの左右方向の向きを一層正確に位置決めできるという効果がある。
【００４８】
［本願請求項５の発明の効果］
本願請求項５の発明は、上記請求項１から４のいずれか１項のカウンタウエイト位置決め装置において、カウンタウエイトを油圧シリンダで旋回台後部に対して装着高さまで持ち上げたときに、カウンタウエイト側のサポートの上面側に設けている凹溝が旋回台後部の連結台側の横向きピンに下方から嵌合し、さらにその凹溝と横向きピンとの嵌合状態でサポート下部を連結台に対して位置保持手段（例えば連結ピン）で位置保持させることによって、カウンタウエイト側のサポートを旋回台後部の連結台に連結できるようになっている。
【００４９】
従って、この請求項５のカウンタウエイト位置決め装置では、上記請求項１〜４の効果に加えて、カウンタウエイト側のサポートを、車両フレーム側のガイド部材に衝合する位置決め用としての機能のほかに、旋回台後部に設けた連結台に対する連結部として有効利用できるという効果がある。
【００５０】
［本願請求項６の発明の効果］
本願請求項６の発明は、上記請求項５のカウンタウエイト位置決め装置において、位置保持手段として、サポートの下端に設けた凹部に連結台側から挿入したピンを嵌入させるようにしたものを採用している。
【００５１】
従って、この請求項６のカウンタウエイト位置決め装置では、上記請求項５の効果に加えて、上記請求項３で採用している前後位置保持用の凹部（ガイド部材側の凸部に嵌合するもの）を、請求項５における位置保持手段として共用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本願第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置を装備したブーム式作業車の側面図であって、カウンタウエイトを所定位置に吊り降ろすとき作業状態説明図である。
【図２】本願第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置部分を含む図１の一部拡大斜視図である。
【図３】図２のIII矢視図である。
【図４】図３のIV−IV矢視図である。
【図５】本願第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置に使用されているサポート及びガイド部材の拡大斜視図である。
【図６】図２からの状態変化図で、カウンタウエイトを車両フレーム上に載せた状態の斜視図である。
【図７】図６のVII矢視図である。
【図８】図７のVIII−VIII矢視図である。
【図９】図１のブーム式作業車におけるカウンタウエイトを旋回台後部に装着するときの作業状態説明図である。
【図１０】図９の一部拡大図である。
【図１１】カウンタウエイトを旋回台後部に装着するときの説明図で、図１０を左上方から見た斜視図である。
【図１２】図１１の一部拡大図である。
【図１３】図１２からの状態変化図で、ロッド先端部係止状態の斜視図である。
【図１４】カウンタウエイトを旋回台後部に装着させた状態での後方から見た図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ矢視図である。
【図１６】図１５のＸVI−ＸVI断面図である。
【図１７】本願第２実施例のカウンタウエイト位置決め装置部分を含む斜視図（図２相当図）である。
【図１８】図１７のＸVIII矢視図である。
【図１９】図１８のＸIX−ＸIX矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、図１〜図１９を参照して本願の実施例を説明すると、図１〜図１６には本願第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置を装備したブーム式作業車及び該第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置の詳細を示し、図１７〜図１９には第２実施例のカウンタウエイト位置決め装置の詳細を示している。尚、図１〜図１６に示す第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置は、本願請求項の１〜６の全てに対応するものであり、図１７〜図１９に示す第２実施例のカウンタウエイト位置決め装置は、本願請求項の１〜３に対応するものである。
【００５４】
［図１〜図１６の第１実施例］
図１及び図９では、カウンタウエイトを装着するブーム式作業車として大型の移動式クレーンを採用している。尚、本願で使用できるブーム式作業車としては、移動式クレーンのほかに高所作業車や油圧ショベルも採用可能である。
【００５５】
図１及び図９に示すブーム式作業車は、車両１のフレーム（以下、単に車両フレームという）１１上に旋回ベアリング１２を介して旋回台２を水平旋回自在に設置しているとともに、該旋回台２に伸縮ブーム１３を起伏自在に取付けている。
【００５６】
又、この種の大型のブーム式作業車では、旋回台２の後部２１にカウンタウエイト３を着脱自在に装着し得るようになっている。尚、以下の説明では、旋回台２の後部２１を単に旋回台後部２１ということがある。
【００５７】
ところで、カウンタウエイト３は大重量であって、カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着したままでは、公道走行時の重量制限をオーバーしてしまう関係で、該カウンタウエイト３はブーム式作業車とは別の運搬車で作業現場まで搬送される。
【００５８】
尚、この実施例で使用するカウンタウエイト３は、図２に示すように低高さの中央部ウエイト３１の左右両側にそれぞれ高高さの側部ウエイト３２，３２を一体的に組付けたものを採用している。
【００５９】
そして、カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着するには、図１に示すように自己のクレーン（伸縮ブーム１３、ウインチ１４、フック１５等）でカウンタウエイト３を吊持して、該カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置（旋回台後部２１に装着させ得る位置）に載置し、その後、図９に示すように旋回台２を旋回させて、旋回台後部２１を車両フレーム１１上のカウンタウエイト３に対面させる。
【００６０】
ところで、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置（旋回台後部２１に装着させ得る位置）に載置するには、後述のカウンタウエイト位置決め装置を使用して行うが、このカウンタウエイト位置決め装置を説明する前に、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上から旋回台後部２１に装着するためのカウンタウエイト着脱装置について図９〜図１５を参照して説明する。尚、以下の説明において、左右及び前後とは旋回台後部２１を後方から見た状態での左右及び前後のことであり、後面視とは同じく旋回台後部２１を後方から見た状態のものである。
【００６１】
この実施例のブーム式作業車に使用されているカウンタウエイト着脱装置は、図９〜図１５に示すように旋回台後部２１にカウンタウエイト３を支持するための支持台２２を設置している一方、カウンタウエイト３に昇降用の油圧シリンダ４を設けている。
【００６２】
昇降用の油圧シリンダ４は、カウンタウエイト３を安定支持するために中央部ウエイト３１における左右に離間した２位置に２本使用しており、それに対応して旋回台後部２１の支持台２２も左右２箇所に設けている。又、この実施例では、左右の各油圧シリンダ４，４は、前後方向に若干位置ずれさせている。即ち、図１１において、左側の油圧シリンダ４が旋回台後部２１に近い位置（前位置）にあり、右側の油圧シリンダ４が旋回台後部２１から遠い位置（後位置）にある。
【００６３】
各油圧シリンダ４，４は、それぞれそのロッド４２が上向きになる姿勢でそのチューブ４１をカウンタウエイト３に対して止具４３で固定している。従って、この各油圧シリンダ４，４を伸縮作動させると、カウンタウエイト３に対してロッド４２が上下動するようになっている。
【００６４】
各油圧シリンダ４，４のロッド４２の先端部には、それぞれロッド４２の外径より大径の膨形部４４を設けている。尚、以下の説明では、ロッドの先端部を単にロッド先端部ということがある。
【００６５】
上記各膨形部４４，４４は、ロッド４２の外径より適度に大径の円盤状鋼材をロッド先端部に溶接にて固定したものである。
【００６６】
旋回台後部２１に設置しているカウンタウエイト支持用の各支持台２２，２２は、後面視四角形で前後に適宜長さをもつフレーム部を有し、該各フレーム部がそれぞれ旋回台後部２１の上面より高位置において後方に突出する姿勢で取付けている。
【００６７】
この各支持台２２，２２の各先端部には、油圧シリンダ４側の膨形部４４を上下に挿通させ得る大開口の穴２５をそれぞれ設けている。この各穴２５，２５は、カウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着可能な位置に置いた状態で、各油圧シリンダ４，４のロッド先端部に設けている各膨形部４４，４４に対して平面視で重合し得る位置に設けられている。
【００６８】
左右の各支持台２２，２２には、ロッド先端部の膨形部４４を係止し得る係止部材５０がそれぞれ前後スライド自在に設けられている。
【００６９】
各係止部材５０，５０には、上面板部分の後端位置から前方に向けて、油圧シリンダ４のロッド４２の外径より広幅で膨形部４４の外径より狭幅の溝５６が形成されている。尚、この各係止部材５０，５０のその他の構造は、図１２及び図１３に示すものであるが、本願のカウンタウエイト位置決め装置にはさほど重要ではないので、該係止部材５０の詳細構造の説明は省略する。
【００７０】
そして、この実施例で使用されているカウンタウエイト着脱装置は、次のように機能する。
【００７１】
まず、図１に示すようにカウンタウエイト３をクレーンで吊持して、該カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置に吊り降ろす。その際、クレーン操作室１６からクレーンオペレータがクレーンで吊持されているカウンタウエイト３を見ながら車両フレーム１１上の適正位置に位置合わせする。そして、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上に載せた後、図９に示すように旋回台２を旋回させて旋回台後部２１をカウンタウエイト３に対面させる。
【００７２】
図１０及び図１１は、図９の状態の一部拡大図であるが、この状態では、左右の支持台２２，２２の先端部の穴２５，２５が平面視においてカウンタウエイト３側の各油圧シリンダ４，４（各膨形部４４，４４）の直上方に位置している。
【００７３】
この状態で、両油圧シリンダ４，４を伸長させると、図１２に鎖線図示するようにロッド４２′が上方に伸長して膨形部４４′が支持台２２の先端部の穴２５を通して係止部材５０の上面より僅かに高い位置まで上動する。その後、係止部材５０を後方（係止側）にスライドさせると、図１３に示すように係止部材５０の上面板にある溝５６が膨形部４４の下面側近傍においてロッド４２を左右から跨ぐように嵌合する。
【００７４】
そして、図１３の状態で両油圧シリンダ４，４を縮小させると、まず膨形部４４の下面が係止部材５０の溝５６の左右対向縁部上に当接してロッド４２が下動不能となり、続いて油圧シリンダ４のチューブ４１が引き上げられることでカウンタウエイト３を上動させていき、最終的に図１４及び図１５に示すようにカウンタウエイト３を旋回台後部２１の所定高さ位置まで持ち上げることができる。
【００７５】
ところで、車両フレーム１１上に載置したカウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着するのに、各油圧シリンダ４，４のロッド先端部（膨形部４４）を旋回台後部２１側の支持台２２に連結する必要があるが、その際、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置に位置決めしておく必要がある。即ち、カウンタウエイト３側の油圧シリンダ４を伸長させたときに、ロッド先端部（膨形部４４）を支持台２２側の連結部（穴２５）に挿通させ得るように、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置に位置させる必要がある。特に、車両フレーム１１上でのカウンタウエイト３の前後方向の位置決めは重要である。
【００７６】
そこで、この実施例では、以下に説明するカウンタウエイト位置決め装置を使用して、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置に載せ得るようにしている。
【００７７】
尚、本願実施例の説明においても、車両フレーム１１上に載置されるカウンタウエイト３の適正位置とは、該車両フレーム１１上のカウンタウエイト３に旋回台後部２１を対面させた状態で、昇降用の油圧シリンダ４，４を伸長させたときに該油圧シリンダ４のロッド先端部（膨形部４４）を相手側連結部（支持台２２の先端部の穴２５）に係合させ得るようにした位置のことである。
【００７８】
次に、図１〜図８に示す本願第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置について説明すると、この第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置は、カウンタウエイト３側に設けた左右一対のサポート６，６と、車両フレーム１１上に設けた左右一対のガイド部材７，７を有している。尚、図１〜図４はカウンタウエイト３を車両フレーム１１上に載せる前の状態図であり、図５はサポート６とガイド部材７の詳細図であり、図６〜図８はカウンタウエイト３を車両フレーム１１上に載せた後の状態図である。又、図２は、カウンタウエイト３に対して見る方向が図１１の場合と前後逆であるので、該図２及び図３の左右方向の表示は図１１のものとは逆になる。又、図５においては、左右方向のことを説明の都合で内外と表示している。
【００７９】
カウンタウエイト３側の各サポート６，６は、図１に示すようにカウンタウエイト３をクレーンで吊り降ろす際に、クレーン操作室１６内のクレーンオペレータから見える位置に取付けている。即ち、この実施例では、各サポート６，６は、カウンタウエイト３の中央部ウエイト３１における旋回台２に対向する面（以下、これを旋回台対向面という）３３に取付けている。
【００８０】
この各サポート６，６は、相互に同形で所定幅及び所定高さを有した板状体が使用されている。そして、この各サポート６，６は、カウンタウエイト３（中央部ウエイト３１）の旋回台対向面３３における左右幅中心を挟んで左右に所定間隔（図３の間隔Ｗ1）だけ離間した２位置に縦向き姿勢で且つ前方に突出する姿勢で取付けている。尚、この各サポート６，６の下端面は、カウンタウエイト３の下面とほぼ同じかそれより僅かに高い位置となるように設定されている。
【００８１】
各サポート６，６には、その下面部分に後述するガイド部材７の横向き丸棒体７６に嵌合する上向きに切欠いた凹部６１を設けている一方、上面部分に後述する旋回台後部２１側の横向きピン２８に嵌合する凹溝６２を設けている。上記横向き丸棒体７６は、本願請求項３〜６における凸部となるものである。尚、この各サポート６，６側の凹部６１及び凹溝６２の機能については後述する。
【００８２】
他方、車両フレーム１１側の各ガイド部材７，７は、車両フレーム１１の上部に設けたカウンタウエイト載置用の２条の載せ台１７，１７の前端部上にそれぞれ設置している。そして、この各ガイド部材７，７も、図１に示すようにカウンタウエイト３をクレーンで吊り降ろす際に、クレーン操作室１６内のクレーンオペレータから見える位置に取付けられている。
【００８３】
カウンタウエイト載置用の各載せ台１７，１７は、所定長さを有した２本の角フレーム材を、車両フレーム１１上に左右に所定間隔をもたせた状態で前後向き姿勢で並置させたものである。
【００８４】
左右の各ガイド部材７，７は、図５に拡大図示するものを一対使用している。この各ガイド部材７，７は、図５に拡大図示するように、矩形の台板７１上に前後向き板７２と左右向き板７４と横向き丸棒体７６（本願請求項３〜６における凸部となる）とをそれぞれ取付けて構成されている。尚、それぞれ後述するように、前後向き板７２はカウンタウエイト３の旋回台対向面３３を前後にガイドするものであり、左右向き板７４はカウンタウエイト３側のサポート６を左右にガイドするものであり、横向き丸棒体７６はサポート６の凹部６１を嵌合させることでカウンタウエイト３を前後に移動不能に位置保持させるものであるが、それらの詳細については後述する。
【００８５】
ガイド部材７の前後向き板７２と左右向き板７４とは、それぞれ所定高さと所定幅を有している。そして、図５に示すように、前後向き板７２は、台板７１の内方側寄り位置の上面において前後向き姿勢で立設しており、左右向き板７４は、前後向き板７２の幅中央位置から外方側に向けた姿勢で立設しており、横向き丸棒体（凸部となる）７６は、台板７１の上面において内外方向（左右方向）に向けた姿勢で且つ横向き丸棒体７６の外端部が左右向き板７４の外側の端面７５よりさらに外方に突出する状態で設置している。
【００８６】
そして、この一対のガイド部材７，７は、図２に示すように各前後向き板７２，７２が内方側に位置する姿勢で、各台板７１を各載せ台１７の前端部上にボルト止め（図５参照）することで該載せ台１７上に固定している。又、各ガイド部材７，７は、後述するようにクレーンで吊り降ろされるカウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置上に案内するものであり、該各ガイド部材７，７の取付位置は、カウンタウエイト３側の両サポート６，６の位置や車両フレーム１１上の適正位置に載せられるカウンタウエイト３の旋回台対向面３３の位置にそれぞれ対応して位置決めされる。
【００８７】
各ガイド部材７，７における各側の前後向き板７２，７２は、図４に示すように吊り降ろされるカウンタウエイト３の旋回台対向面３３に衝合して該カウンタウエイト３を前後に位置決めするものであって、該前後向き板７２の後側端面７３には、その上端から所定中間高さ位置までの範囲に後側に下り傾斜する傾斜面７３ａを形成している。尚、この実施例のガイド部材７では、前後向き板７２の前後各端面にそれぞれ傾斜面を対称形に形成しているが、このように前後向き板７２の前後各端面にそれぞれ傾斜面を対称形に形成しておくと、図２に示すように両ガイド部材７，７を左右逆向きに設置する場合に、単一形状のガイド部材７をいずれの側にも適用できる。
【００８８】
又、各ガイド部材７，７における各側の左右向き板７４，７４は、図３に示すように吊り降ろされるカウンタウエイト３の左右同側に位置するサポート６に衝合して該カウンタウエイト３を左右に位置決めするものであって、該左右向き板７４の外側端面７５には、その上端から所定中間高さ位置までの範囲に外側に下り傾斜する傾斜面７５ａを形成している。
【００８９】
そして、この各ガイド部材７，７は、カウンタウエイト３を前後左右の適正位置に吊持した状態で、図３に示すように各側の左右向き板７４，７４の両外側端面７５，７５間の間隔Ｗ2がカウンタウエイト３側の左右両サポート６，６の内面間隔Ｗ1とほぼ同等で（間隔Ｗ1が間隔Ｗ2よりごく僅かに広い）、且つ図４に示すように各側の前後向き板７２の両後側端面７３がカウンタウエイト３の旋回台対向面３３の直下に合致する状態で、それぞれ載せ台１７，１７の前端部上に設置（固定）している。
【００９０】
又、各ガイド部材７，７を上記のように設置すると、カウンタウエイト３を前後左右の適正位置に吊持した状態では、図４に示すように左右の両サポート６の下端部にある各凹部６１がそれぞれ各側のガイド部材７の横向き丸棒体７６に上方から嵌合し得るように位置するようになっている。
【００９１】
この第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置では、図１に示すように、カウンタウエイト３をクレーンで吊持して車両フレーム１１（各載せ台１７，１７）上の適正位置に載せる際に、カウンタウエイト３側の両サポート６，６と車両フレーム１１上の各ガイド部材７，７とがカウンタウエイト位置決め用の指標となり、しかも両指標（サポート６とガイド部材７）をクレーン操作室１６内からクレーンオペレータが見ながら該カウンタウエイト３の吊持位置を前後左右に調整できる。尚、カウンタウエイト３の前後位置は、伸縮ブーム１３の起伏操作（又は伸縮操作）で調整でき、カウンタウエイト３の左右位置は、旋回台２の旋回操作で調整できる。
【００９２】
このように、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置に吊り降ろす際に、クレーンオペレータが両指標（サポート６とガイド部材７）を見ながらクレーン操作する場合は、該カウンタウエイト３が適正位置に吊持されているかどうかを明確に確認できるので、その位置合わせ作業が容易で且つ正確位置に位置合わせすることができる。
【００９３】
又、車両フレーム１１側の両ガイド部材７，７に、カウンタウエイト３を前後及び左右の適正位置にガイドするための各ガイド部（前後向き板７２の傾斜面７３ａ、左右向き板７４の傾斜面７５ａ）を設けているので、クレーンで吊持しているカウンタウエイト３が適正吊持位置から前後（特に前方）左右のずれが僅かの場合は、各ガイド部（傾斜面７３ａ，７５ａ）によりカウンタウエイト３の吊持位置を自動調整しながら車両フレーム１１上の適正位置に着座させることができる。即ち、左右方向の調整は、図３に示すように吊り降ろされるカウンタウエイト３側の左右両サポート６，６が各ガイド部材７，７の左右向き板７４，７４の外側端面７５，７５（傾斜面７５ａ，７５ａ）にガイドされて、カウンタウエイト３が左右方向に位置合わせされる一方、前後方向の調整は、図４に示すように吊り降ろされるカウンタウエイト３の旋回台対向面３３の下端角部が後側端面７３（傾斜面７３ａ）にガイドされてカウンタウエイト３が前後方向（特に後側方向）に位置合わせされるようになっている。
【００９４】
そして、カウンタウエイト３を車両フレーム１１（両載せ台１７，１７）上に着座するまで降下させると、図６〜図８に示すようにカウンタウエイト３が車両フレーム１１（両載せ台１７，１７）上に載置されるが、このカウンタウエイト３の載置状態では、カウンタウエイト３の下面が両載せ台１７，１７上に跨がって安定姿勢で着座している。
【００９５】
又、このカウンタウエイト３の載置状態（図６〜図８）では、カウンタウエイト３の旋回台対向面３３が左右に間隔をもった２つのガイド部材７，７（各前後向き板７２の両後側端面７３）で位置保持されるので、カウンタウエイト３の左右方向の向きが正確に位置決めされており、さらに図８に示すようにカウンタウエイト３側の両サポート６の下端面にある凹部６１がそれぞれガイド部材７の横向き丸棒体（凸部）７６に嵌合しているので、カウンタウエイト３が載せ台１７上で前後に移動不能に位置決めされている。
【００９６】
このように、この第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置では、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上に吊り降ろす際に、上記した各種の機能をそれぞれ達成し得るものである。
【００９７】
又、この第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置では、上記（図１４〜図１５）したようにカウンタウエイト３を旋回台後部２１に装着した状態で、カウンタウエイト３側の各サポート６，６をカウンタウエイト連結用の部材として利用しているが、その構成について以下に説明する。
【００９８】
カウンタウエイト３側の各サポート６，６には、その下面に上向きの凹部６１が形成されているとともに、その上面に下向きの凹溝６２が形成されている。
【００９９】
他方、旋回台後部２１には、図１０〜図１３、図１５〜図１６等に示すように、旋回台後部２１における左右各側面部の後端位置にそれぞれ所定小間隔の隙間２７を隔てて連結台２６，２６を取付けている。この各連結台２６と旋回台後部２１の各側面との間の各隙間２７，２７は、カウンタウエイト３を上動させたときに各側のサポート６，６をそれぞれ下方から進入させるものである。
【０１００】
該隙間２７の上部寄り位置には、旋回台後部２１の側面と連結台２６に跨がって横向きピン２８が設けられている。この横向きピン２８には、図１３に示すようにサポート６の上面に設けた凹溝６２が下方から嵌合し得るようになっている。
【０１０１】
カウンタウエイト３側の各サポート６，６の下部側は、各連結台２６に対してそれぞれ位置保持手段８で位置保持させ得るようにしている。この位置保持手段８としては、図１３、図１５〜図１６等に示すように、連結台２６の下部寄り位置に設けたピン穴２９と、サポート６の下面に設けた凹部６１と、該ピン穴２９及び凹部６１に跨がって挿入されるピン８１とを有している。尚、連結台２６側のピン穴２９の奥部には、旋回台後部２１の側面にもピン穴２９ａ（図１２、図１３、図１６）が形成されている。
【０１０２】
そして、図１０及び図１１に示すようにカウンタウエイト３を車両フレーム１１上の適正位置に載置した状態から、各油圧シリンダ４，４でカウンタウエイト３を旋回台後部２１の装着位置まで上昇させると、図１３に鎖線図示するサポート（左右一対ある）６が連結台２６と旋回台後部２１の側面との間の隙間２７に下方から進入する。そのとき、サポート６の上部にある凹溝６２が連結台２６側の横向きピン２８に下方から嵌合する（図１５及び図１６参照）一方、サポート６側の凹部６１が連結台２６側のピン穴２９に重合する。そして、連結台２６の外側から、該連結台２６のピン穴２９とサポート６の凹部６１と旋回台後部２１の側面のピン穴２９ａにピン８１を挿通させることにより、左右の各サポート６，６をそれぞれ連結台２６，２６部分で位置保持させることができる。
【０１０３】
従って、この第１実施例のカウンタウエイト位置決め装置では、カウンタウエイト３側の各サポート６，６を、カウンタウエイト装着時の位置決め用とカウンタウエイト装着状態でのカウンタウエイト位置保持用に共用できる。
【０１０４】
［図１７〜図１９の第２実施例］
図１７〜図１９に示す第２実施例のカウンタウエイト位置決め装置は、上記第１実施例における車両フレーム１１側のガイド部材７の変形例を示すものである。即ち、上記第１実施例では、２つのガイド部材７，７を左右に所定間隔をもって設置したものであるが、第２実施例では、左右の両載せ台１７，１７に跨がる長さを有した単一のガイド部材７Ａを使用している。
【０１０５】
この第２実施例（図１７〜図１９）で使用されているガイド部材７Ａは、両載せ台１７、１７に跨がる左右長さの台板７１Ａの後側端部に左右に長い１枚の左右向き板７４Ａを立設している一方、台板７１Ａの上面に左右に長い１本の横向き丸棒体（凸部となる）７６Ａを設けて構成されている。
【０１０６】
左右向き板７４Ａは、その上半部を前側に上り傾斜させた傾斜面７５Ａ（図１９参照）としている一方、左右両端部の上部側をそれぞれ内方側に上り傾斜させた傾斜面７３Ａ，７３Ａ（図１８参照）としている。
【０１０７】
そして、左右の各傾斜面７３Ａ，７３Ａは、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上まで降下させるときに（図１８の符号３′参照）、左右のサポート６，６（６′，６′）をそれぞれ左右各側からガイドし得るものであり、前側に上り傾斜させた傾斜面７５Ａは、カウンタウエイト３を車両フレーム１１上まで降下させるときに（図１９の符号３′参照）、カウンタウエイト３の旋回台対向面３３の下端角部を前部側からガイドし得るものである。
【０１０８】
他方、横向き丸棒体７６Ａの左右各端部７６Ａａ，７６Ａａは、左右向き板７４Ａの左右両端よりそれぞれ小長さづつ外側に突出していて、カウンタウエイト３が下動したときに（図１８の符号３′）、左右の各サポート６′，６′の凹部６１が横向き丸棒体７６Ａの左右各端部７６Ａａ，７６Ａａ上に嵌合するようになっている。
【０１０９】
尚、この図１７〜図１９に示す第２実施例のその他の構成は、上記第１実施例のものと同じであるので、該第１実施例の同部分の説明を援用する。
【０１１０】
この第２実施例のカウンタウエイト位置決め装置でも、カウンタウエイト吊り降ろし時に、位置決め用のサポート６，６とガイド部材７Ａをクレーン操作室１６（図１）内からクレーンオペレータが見ながら操作できる。
【０１１１】
又、カウンタウエイト３側の旋回台対向面３３及び各サポート６，６が、車両フレーム１１側のガイド部材７Ａ（左右向き板７４Ａ）によって前後及び左右にそれぞれガイドされて、カウンタウエイト３を車両フレーム１１（各載せ台１７，１７）上の適正位置に載せることができるようになっている。
【０１１２】
さらに、カウンタウエイト３を車両フレーム１１（各載せ台１７，１７）上に着座させた状態では、各サポート６，６（６′，６′）の下面側の凹部６１，６１がそれぞれガイド部材７Ａの横向き丸棒体７６Ａの両端部７６Ａａ，７６Ａａ上に嵌合し、カウンタウエイト３を前後方向に移動不能に位置保持させ得るようになっている。
【０１１３】
従って、この第２実施例のカウンタウエイト位置決め装置でも、上記第１実施例の基本機能を有している。
【符号の説明】
【０１１４】
１は車両、２は旋回台、３はカウンタウエイト、４は油圧シリンダ、６はサポート、７，７Ａはガイド部材、８は位置保持手段、１１は車両フレーム、１６はクレーン操作室、１７は載せ台、２１は旋回台後部、２２は支持台、２６は連結台、２７は隙間、２８は横向きピン、２９はピン穴、６１は凹部、６２は凹溝、７１は台板、７２は前後向き板、７３は後側端面、７３ａ，７３Ａは傾斜面、７４，７４Ａは左右向き板、７５は外側端面、７５ａ，７５Ａは傾斜面、７６，７６Ａは横向き丸棒体（凸部）、８１はピンである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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