(57)【要約】【課題】リフティングマグネットの給電用ケーブルがスクラップ等により損傷されることを防止する。【解決手段】給電用ケーブル４１は、アーム５の先端側において、バケット用油圧シリンダ１３の下方でアーム５の上面に配設され、バケット用油圧シリンダ１３により保護される。また、支持板５１と揺動板５８との間では、屋根部５３を有する連結板５２の空間部５５に挿通される。また、給電用ケーブル４１は、連結板５２の長手方向のほぼ中央位置で固定装置８０により屋根部５３の内面に固定され、かつ、連結板５２の空間部５５において、連結板５２の急な傾斜角度にも長さが不足しないように弛みを持たせて引回されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームと、前記アームの上面に取り付けられたバケット用油圧シリンダと、前記バケット用油圧シリンダのロッド先端と前記アームの先端部寄りの部分とを連結する支持部材、前記アームの先端に回転可能に連結された一端および前記一端を中心に回動する他端を有する揺動部材、前記バケット用油圧シリンダの前記ロッド先端と前記揺動部材の前記他端とを連結する連結部材とからなるリンク機構と、前記アームの先端に前記リンク機構の前記揺動部材を介して回動可能に連結されたリフティングマグネットと、フォーク用油圧シリンダにより回動されてリフティングマグネットの吸着面に対して接近または離間するフォークを備えたフォーク付リフティングマグネット作業機において、
前記連結部材に、前記支持部材に連結される一端から前記揺動部材に連結される他端の間に延出される屋根部が形成され、前記リフティングマグネットに接続される給電用ケーブルが、前記支持部材と前記リフティングマグネット間の前記屋根部の下方に弛みをもって引回されていることを特徴とするフォーク付リフティングマグネット作業機。
【請求項２】
請求項１に記載のフォーク付リフティングマグネット作業機において、前記給電用ケーブルが、前記アームの先端側の前記連結部材から手前側にかけて、前記バケット用油圧シリンダの下方における前記アームの上面に沿って配設され、少なくとも１箇所が固定部材により前記アームの上面に保持されていることを特徴とするフォーク付リフティングマグネット作業機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のフォーク付リフティングマグネット作業機において、前記連結部材は前記屋根部の両側面に側板部を有し、中央部に前記給電用ケーブルを挿通する空間を有することを特徴とするフォーク付リフティングマグネット作業機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォーク付リフティングマグネット作業機において、前記給電用ケーブルは、前記連結部材の屋根部内面に固定されていることを特徴とするフォーク付リフティングマグネット作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーク付リフティングマグネット作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属製の被処理材をリフティングマグネットにより吸着する作業を行うだけでなく、フォークを回動してリフティングマグネットとの間で挟持することにより、吸着力を増大したり、吸着作業の信頼性を向上したりするほか、被処理材を解体する作業を行うことが可能なフォーク付リフティングマグネット作業機が知られている。
フォーク付リフティングマグネット作業機におけるリフティングマグネットの回動機構は、アームと、リフティングマグネットの回動駆動源であるバケット用油圧シリンダと、支持部材（第１のリンク）と、連結部材（第２のリンク）と、リフティングマグネットが取り付けられ、第１の端部がアームの先端に回動可能に連結された揺動部材を備える。
【０００３】
支持部材は、一端がアームの先端側の側面に回動可能に連結され、他端がバケット用油圧シリンダのロッド先端に回動可能に連結される。連結部材は、一端がバケット用油圧シリンダのロッド先端に回動可能に連結され、他端が揺動部材の第２の端部に回転可能に連結される。バケット用油圧シリンダの伸縮により、支持部材および連結部材を介して揺動部材が、第１の端部を中心に上下方向に回動し、揺動部材に取り付けられたリフティングマグネットが上下方向に回動する。
【０００４】
リフティングマグネットを励磁または消磁する電圧を給電する給電用ケーブルは、リフティングマグネットの上面より手前側では、アームの一側面に配設されている。
このようなフォーク付リフティングマグネット作業機においては、リフティングマグネットを鉄屑やスクラップの中に潜り込ませて作業を行うため、リフティングマグネットに接続される給電用ケーブルが、鉄屑やスクラップに接触して損傷されることがある。
この対応として、給電用ケーブルを、リフティングマグネットから連結部材の内方および支持部材の内方に至る経路に配設し、支持部材の側面にカバー部材を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２６６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構造では、構造が複雑で組立工数が増大する。また、給電用ケーブルは、支持部材の側面ではカバー部材により保護されているものの、揺動部材と支持部材の間において、換言すれば、連結部材に対応する部分や支持部材から本体側にかけては、露出している。このため、この部分において鉄屑やスクラップが接触するので、給電用ケーブルを損傷から十分に保護することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るフォーク付リフティングマグネット作業機は、アームと、アームの上面に取り付けられたバケット用油圧シリンダと、バケット用油圧シリンダのロッド先端とアームの先端部寄りの部分とを連結する支持部材、アームの先端に回転可能に連結された一端および一端を中心に回動する他端を有する揺動部材、バケット用油圧シリンダのロッド先端と揺動部材の他端とを連結する連結部材とからなるリンク機構と、アームの先端にリンク機構の揺動部材を介して回動可能に連結されたリフティングマグネットと、フォーク用油圧シリンダにより回動されてリフティングマグネットの吸着面に対して接近または離間するフォークを備えたフォーク付リフティングマグネット作業機において、連結部材に、支持部材に連結される一端から揺動部材に連結される他端の間に延出される屋根部が形成され、リフティングマグネットに接続される給電用ケーブルが、支持部材とリフティングマグネット間の屋根部の下方に弛みをもって引回されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のフォーク付リフティングマグネット作業機によれば、アームの側面に給電用ケーブルのカバー部材を取り付ける構造に比して組立が容易である。また、連結部材の屋根部およびバケット用油圧シリンダにより、給電用ケーブルを損傷から確実に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のフォーク付リフティングマグネット作業機の一実施形態を示す外観側面図。
【図２】図１に図示されたフォーク付リフティングマグネット作業機におけるアーム部分より先端側を上方から観た上面図。
【図３】図２に図示されたアーム部分より先端側の側面図。
【図４】本発明のフォーク付リフティングマグネット作業機の要部の分解斜視図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明のフォーク付リフティングマグネット作業機に用いられる連結板の変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のフォーク付リフティングマグネット作業機の一実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明のフォーク付リフティングマグネット作業機（以下、適宜、略して「作業機」と称する）１００の全体の側面図である。
作業機１００は、走行体１と、走行体１上に旋回可能に支持された旋回体２と、旋回体２に回動可能に取り付けられた作業用フロント３とを有する。
【００１１】
作業用フロント３は、旋回体２に回動可能に軸支されたブーム４と、ブーム４の先端部に回動可能に軸支されたアーム５を有する。アーム５先端部には、リフティングマグネット２０と複数のフォーク３０がアーム５に対して、それぞれ、上下方向に回動可能に連結されている。ブーム４は、ブーム用油圧シリンダ１１の伸縮により、旋回体２に設けられた軸（図示せず）を中心に上下方向に回動する。アーム５は、ブーム４に取り付けられたアーム用油圧シリンダ１２の伸縮によりブーム４の先端のピン１６を中心に上下方向に回動する。リフティングマグネット２０は、後述する第１リンク機構５０を介してバケット用油圧シリンダ１３に連結されており、バケット用油圧シリンダ１３の伸縮によりアーム５の先端に設けられたピン１７を中心として上下方向に回動する。
【００１２】
バケット用油圧シリンダ１３はアーム５の上面に取り付けられている。バケット用油圧シリンダ１３の下方におけるアーム５上面には、リフティングマグネット２０を励磁または消磁する電力を供給する給電用ケーブル４１が配設されている。給電用ケーブル４１は、アーム５の上面から第１リンク機構５０内の上部を経由してリフティングマグネット２０の端子接続用ボックス２１内に導入されている。給電用ケーブル４１を介して励磁用の電力が供給されると、リフティングマグネット２０の吸着面２２に被処理材が磁気吸着される。リフティングマグネット２０の先端には、爪２３が設けられている。
【００１３】
フォーク３０は、後述する第２リンク機構６０を介して、アーム５の下面側に設けられたフォーク用油圧シリンダ１４に連結されており、フォーク用油圧シリンダ１４の伸縮により、軸１８を中心に回動する。
【００１４】
図２は、図１に図示された作業機１００におけるアーム部分より先端側を上方から観た上面図であり、図３は、図２に対応するアーム部分より先端側の側面図である。
フォーク３０は、第２リンク機構６０によりリフティングマグネット２０の吸着面２２に対して接近および離間する方向に回動する。第２リンク機構６０は、支持リンク６１と連結リンク６２を備えている。支持リンク６１の一端６１ａは、アーム５の下面に取り付けられ、あるいはアーム５に一体に形成された支持板６３にピンにより回転可能に連結されている。また、支持リンク６１の他端６１ｂはフォーク用油圧シリンダ１４のロッド１４ａの先端に回転可能に連結されている。
【００１５】
連結リンク６２の一端６２ａは、フォーク３０にピンにより回転可能に連結されている。また、連結リンク６２の他端６２ｂは、支持リンク６１の他端６１ｂと共にフォーク用油圧シリンダ１４のロッド１４ａの先端に回転可能に連結されている。フォーク３０は、アーム５の下面に取り付けられ、あるいはアーム５に一体に形成された支持部６４に軸１８により回動可能に連結されている。
【００１６】
フォーク用油圧シリンダ１４が伸縮すると、第２リンク機構６０の連結リンク６２によりフォーク３０が軸１８を中心に回動する。これにより、フォーク３０は、リフティングマグネット２０の吸着面２２に対して接近または離間する。フォーク３０がリフティングマグネット２０の吸着面２２側に接近する方向に回動することにより被処理材を吸着面２２に押し付け、リフティングマグネット２０の吸着力と合わせ、被処理物を強力に保持する。リフティングマグネット２０に被処理材を吸着する吸着力が十分に作用していない場合においても、被処理材をリフティングマグネット２０の吸着面２２に押し付けて保持する。リフティングマグネット２０を消磁させた状態において、フォーク３０をリフティングマグネット２０の吸着面から離間する方向に回動することにより、被処理材を解放する。
【００１７】
リフティングマグネット２０は、バケット用油圧シリンダ１３の伸縮に伴って、第１リンク機構５０を介して上下方向に回動する。第１リンク機構５０は、支持板（支持部材）５１、連結部材５２および揺動板（揺動部材）５８を備える四節リンク機構である。
図４は、本発明のフォーク付リフティングマグネット作業機の第１リンク機構５０周辺の構造を示す分解斜視図である。
【００１８】
支持板５１はアーム５の両側面に取り付けられている。各支持板５１の一端５１ａにはピン孔が形成され、そのピン孔を挿通するピン７１によりアーム５に回転可能に連結されている。各支持板５１の他端５１ｂにはピン孔が形成され、そのピン孔を挿通するピン７２により連結板５２に回転可能に連結されている。
【００１９】
連結板５２は、屋根部５３および屋根部５３の幅方向の両側に側部５４を有し、屋根部５３と一対の側部５４に囲まれた中央部が長手方向に貫通する空間部５５とされた断面コ字形状の筒型構造を有する。給電用ケーブル４１は、連結板５２の空間部５５内を長手方向に縦断して挿通されている。給電用ケーブル４１は、連結板５２の空間部５５の長手方向のほぼ中央位置において、固定装置８０により連結板５２の屋根部５３の内面側に保持されている。固定装置８０は、クランパ（固定部材）８１とねじ８２とからなる。クランパ８１の凹部８１ａ内に給電用ケーブル４１が挿入され、ねじ８２により屋根部５３の内面に固定されている。
【００２０】
連結板５２は、各側面に第１のピン孔５４ａと第２のピン孔５４ｂを有する。第１のピン孔５４ａには支持板５１の他端５１ｂのピン孔を挿通されたピン７２が挿通され、上述した如く、このピン７２により支持板５１が回転可能に連結される。ピン７２は、バケット用油圧シリンダ１３のロッド１３ａの先端に設けられたピン孔（図示せず）にも挿通される。支持板５１および連結板５２はロッド１３ａに対して回転可能に連結される。第２のピン孔５４ｂにはピン７３が挿通され、連結板５２は、揺動板５８に回転可能に連結される。
【００２１】
揺動板５８は、連結板５２の両方の側部５４の外側に平行に配置されている（図２参照）。図示はしないが、揺動板５８の一箇所においてリフティングマグネット２０が固定されている。また、揺動板５８の第１の端部５８ａと第２の端部５８ｂ（共に図３参照）にはピン孔（図示せず）が形成されている。
アーム５の先端には貫通孔（図４参照）５ａが形成され、このピン孔５ａに、各揺動板５８の第１の端部５８ａに形成されたピン孔を挿通されたピン１７が挿通され、揺動板５８はこのピン１７を基軸としてアーム５に回転可能に連結される。
揺動板５８の第２の端部５８ｂに形成されたピン孔と連結板５２の第２のピン孔５４ｂにピン７３が挿通され、揺動板５８は連結板５２に回転可能に連結される。
【００２２】
バケット用油圧シリンダ１３が伸縮すると、ロッド１３ａの先端に連結された支持板５１がピン７１を中心に回動する。連結板５２は、バケット用油圧シリンダ１３のロッド１３ａの先端の変位量に対応して移動する。連結板５２の移動に伴って、揺動板５８およびリフティングマグネット２０がピン１７を中心として上下方向に回動する。
【００２３】
給電用ケーブル４１は、先端がリフティングマグネット２０の端子接続用ボックス２１内に導入されてリフティングマグネット２０の電源用端子に接続されている。給電用ケーブル４１は、連結板５２の空間部５５内の長手方向のほぼ中央位置で固定装置８０により屋根部５３に保持されている。給電用ケーブル４１には、固定装置８０により保持された部分の周辺において弛みを持たせている。このため、連結板５２が急な角度に傾斜した状態においても給電用ケーブル４１は長さが不足することはない。
【００２４】
給電用ケーブル４１は、アーム５の先端部側の上面に配置されたコネクタ４２を介して接続されている。
図２において、二点鎖線はバケット用油圧シリンダ１３である。同図に図示されるように、給電用ケーブル４１は、コネクタ４２を介してバケット用油圧シリンダ１３の下方側におけるアーム５の上面に沿って配設されている。コネクタ４２は、アーム５の上面における幅方向のほぼ中心位置に取り付けられている。したがって、給電用ケーブル４１は、アーム５の先端側においては、アーム５の幅方向のほぼ中心位置に配設されている。給電用ケーブル４１は、アーム５の先端側においては幅方向のほぼ中心に位置し、アーム５の手前側（旋回体２側）に向かうに従って、徐々に、アーム５の一側面側寄りとなるように斜めに引回され、バケット用油圧シリンダ１３のボトムの付け根付近で、引回される面がアーム５の側面側に移っている。給電用ケーブル４１は、アーム５の上面および側面において、所要の位置で固定装置８０によりアーム５に固定されている。
【００２５】
このように、給電用ケーブル４１は、支持板５１と揺動板５８との間においては、連結板５２の屋根部５３の下方に配設されている。このため、リフティングマグネット２０を鉄屑やスクラップの中に潜り込ませて作業する場合においても、屋根部５３により保護され損傷を防ぐことができる。
また、給電用ケーブル４１は、支持板５１が取り付けられたアーム５の先端部付近において、バケット用油圧シリンダ１３の下方側におけるアーム５の上面に配設されている。このため、給電用ケーブル４１は、この位置においては、バケット用油圧シリンダ１３により鉄屑やスクラップによる損傷から保護される。バケット用油圧シリンダ１３のチューブより手前側が鉄屑やスクラップの中に潜り込むようなことはないので、給電用ケーブル４１をアーム５の側面に引回しても差し支えない。
【００２６】
以上説明した通り、本発明の作業機１００の実施形態では、給電用ケーブル４１は、連結板５２の屋根部５３の下方に配設されている。このため、屋根部５３により、給電用ケーブル４１を、鉄屑やスクラップによる損傷から保護することができる。また、アーム５の先端側においては、バケット用油圧シリンダ１３を利用して給電用ケーブル４１を保護する構造としている。このため、部品点数の増加および組立工数の増加がない。さらに、連結板５２は、簡単な構造であり、組付けが容易である。
【００２７】
なお、上記において、連結板５２は、断面コ字形状の筒型構造としたが、種々、変形することが可能である。図５（ａ）〜（ｃ）は連結板５２の変形例を示す。
図５（ａ）に図示された連結板５２Ａは、断面が半円形状の筒型構造をしている。この構造では、屋根部５３Ａは側部と一体となっている。５４ａ、５４ｂは、それぞれ、支持板５１および揺動板５８に連結するためのピン孔である。
図５（ｂ）に図示された連結板５２Ｂは、一方の側部５４Ａにのみ屋根部５３Ｂが形成されている。図５（ｂ）と対象な形状の連結板５２Ｂを形成し、他方の側部５４Ａに屋根部５３Ｂを形成してもよい。
図５（ｃ）に図示された連結板５２Ｃは、屋根部５３Ｃが側部５４Ｂから装脱可能となっている。屋根部５３Ｃは、図示はしないが、適宜な締結部材またはクランパで側部５４Ｂに取り付けられる。また、屋根部５３Ｃに対向する面に底部５７が側部５４Ｂと一体に形成されている。
連結板５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃは、さらに、断面形状を、Ｖ字形状、Ｕ字形状、楕円形、多角形等、種々の形状にすることができ、また、相互に組み合わせた複合構造とすることもできる。
【００２８】
その他、本発明のフォーク付リフティングマグネット作業機は、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能であり、要は、アームと、アームの上面に取り付けられたバケット用油圧シリンダと、バケット用油圧シリンダのロッド先端とアームの先端部寄りの部分とを連結する支持部材、アームの先端に回転可能に連結された一端および一端を中心に回動する他端を有する揺動部材、バケット用油圧シリンダのロッド先端と揺動部材の他端とを連結する連結部材とからなるリンク機構と、アームの先端にリンク機構の揺動部材を介して回動可能に連結されたリフティングマグネットと、フォーク用油圧シリンダにより回動されてリフティングマグネットの吸着面に対して接近または離間するフォークを備えたフォーク付リフティングマグネット作業機において、連結部材に、支持部材に連結される一端から揺動部材に連結される他端の間に延出される屋根部が形成され、リフティングマグネットに接続される給電用ケーブルが、支持部材とリフティングマグネット間の屋根部の下方に弛みをもって引回されているものであればよい。
【符号の説明】
【００２９】
１      走行体
２      旋回体
５      アーム
１２    アーム用油圧シリンダ
１３    バケット用油圧シリンダ
１４    フォーク用油圧シリンダ
１６、１７    ピン
２０    リフティングマグネット
３０    フォーク
４１    給電用ケーブル
５０    第１リンク機構
５１    支持板（支持部材）
５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ    連結板（連結部材）
５３、５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ    屋根部
５４、５４Ａ、５４Ｂ    側部
５５    空間部
５８    揺動板（揺動部材）
６０    第２リンク機構
８０    固定装置
８１    クランパ（固定部材）
１００  フォーク付リフティングマグネット作業機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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