(57)【要約】【課題】振動や衝撃などの影響で押圧操作の誤入力による使用者の意図しない動作を防止することができる入力装置及びそれを備えた車載機器並びに入力装置の制御方法を提供する。【解決手段】タッチパネル４や押しボタン５の操作状態が変化した時点の前後の所定期間の範囲内で加速度センサ８が検出した入力装置２０に加わる振動量Ｇが予め定めた所定値以上であった場合は、制御部１０が、タッチパネル４や押しボタン５の操作状態の変化を無効にして初期操作状態を維持するように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧操作される入力手段と、前記入力手段の操作状態に応じて当該入力手段に割り当てられた処理を行う制御手段と、を備えた入力装置において、
前記入力装置に加わる振動を検出する振動検出手段と、
前記入力手段の操作状態の変化を検出する変化検出手段と、を備え、
前記変化検出手段が前記入力手段の操作状態の変化を検出した際に、前記振動検出手段が検出した前記振動が予め定めた所定値以上であった場合は、前記制御手段が、前記変化検出手段が検出した前記入力手段の操作状態の変化を無効にして前記振動が検出される直前の操作状態を維持するように制御する
ことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記入力手段が、タッチパネルで構成され、
前記タッチパネルが押圧されている座標位置を記憶する記憶手段を備え、
前記変化検出手段が前記座標情報の変化を検出した際に、前記振動検出手段が前記振動を検出した場合は、前記制御手段が、前記振動を検出する直前に前記記憶手段に記憶された前記座標位置を読み出して、当該読み出した座標位置が押圧されているとして制御することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の入力装置を備えたことを特徴とする車載機器。
【請求項４】
押圧操作される入力手段の操作状態に応じて当該入力手段に割り当てられた処理を行う入力装置の制御方法において、
前記入力装置に加わる振動を検出する振動検出工程と、
前記入力手段の操作状態の変化を検出する変化検出工程と、
前記変化検出工程が前記入力手段の操作状態の変化を検出した際に、前記振動検出工程が検出した前記振動が予め定めた所定値以上であった場合は、検出した前記入力手段の操作状態の変化を無効にして前記振動が検出される直前の操作状態を維持するように制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする入力装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルや押しボタンなど押圧されることで操作を行う入力装置及びそれを備えた車載機器並びに入力装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置やカーエアコンなどの車載機器には、タッチパネルや押しボタンなどの押圧（押下）されることで操作を受け付ける入力装置を備えているものが多い。
【０００３】
このような車載機器では、車両が発生する振動や衝撃などにより入力装置への誤入力が発生するという問題があった。
【０００４】
詳細に説明すると、例えば車載機器のタッチパネルや押しボタンなどにおいて、所定期間押し続けることで、短時間押したのとは異なる機能を動作させる入力方法、所謂長押しは、一つのボタン等に複数の機能が割り当てられるため、ボタン等を多く配置できない車載機器にはよく用いられている。ここで、この長押し操作中に振動や衝撃などによって指などが離れたりすると長押しと判断されずに短時間の押圧（短押し）として認識されてしまい、結果として使用者の意図しない動作が行われてしまうという問題があった。また、タッチパネルや押しボタンなどにおいて、１回だけ押すつもりが振動や衝撃などによって誤って２回以上押してしまうことで使用者の意図しない動作が行われてしまうという問題もあった。
【０００５】
車載機器の振動や衝撃などの影響を少なくする入力装置としては、例えば、特許文献１に記載のポインティング装置が提案されている。特許文献１に記載のポインティング装置は、マウスに設けられた動き測定センサで上下方向と左右方向の回転角速度を検出し、これらの信号は本体の移動量演算部に入力される。移動量演算部では、動き測定センサによる信号に基づいて、操作者の手の上下方向の移動量と左右方向の移動量を演算すると共に、本体に設けられた動き測定センサの出力信号に基づいて自動車の左右方向の移動量を演算し、更に、操作者の手の左右方向の移動量と自動車の左右方向の移動量との差分を演算して、操作者が真に操作したマウスの左右方向の移動量を求めて、操作者の手の移動量に応じた距離だけディスプレイ上のカーソルを移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１８５２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のポインティング装置では、マウスの移動量を振動や衝撃などに合わせて補正することはできるが、振動や衝撃などによるマウスのクリック操作の誤り、つまり、ドラッグ操作中にマウスボタンから指が離れてしまったり、クリックがダブルクリックになってしまうといった誤操作に対しては何ら考慮されていない。したがって上述した振動や衝撃などの影響で、長押しが誤って短押しになってしまう問題や、１回押しが誤って２回押しになってしまうといった問題を解決することができない。
【０００８】
そこで、本発明は、振動や衝撃などの影響で押圧操作の誤入力による使用者の意図しない動作を防止することができる入力装置及びそれを備えた車載機器並びに入力装置の制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の入力装置は、押圧操作される入力手段と、前記入力手段の操作状態に応じて当該入力手段に割り当てられた処理を行う制御手段と、を備えた入力装置において、前記入力装置に加わる振動を検出する振動検出手段と、前記入力手段の操作状態の変化を検出する変化検出手段と、を備え、前記変化検出手段が前記入力手段の操作状態の変化を検出した際に、前記振動検出手段が検出した前記振動が予め定めた所定値以上であった場合は、前記制御手段が、前記変化検出手段が検出した前記入力手段の操作状態の変化を無効にして前記振動が検出される直前の操作状態を維持するように制御することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の入力装置の制御方法は、押圧操作される入力手段の操作状態に応じて当該入力手段に割り当てられた処理を行う入力装置の制御方法において、前記入力装置に加わる振動を検出する振動検出工程と、前記入力手段の操作状態の変化を検出する変化検出工程と、前記変化検出工程が前記入力手段の操作状態の変化を検出した際に、前記振動検出工程が検出した前記振動が予め定めた所定値以上であった場合は、検出した前記入力手段の操作状態の変化を無効にして前記振動が検出される直前の操作状態を維持するように制御する制御工程と、を備えることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例にかかる入力装置を備えたカーナビゲーション装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示されたカーナビゲーション装置のブロック図である。
【図３】図１に示されたカーナビゲーション装置の入力操作を示したフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例にかかる入力装置を備えたカーナビゲーション装置の動作の入力操作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる入力装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる入力装置は、変化検出手段が入力手段の操作状態の変化を検出した際に、振動検出手段が検出した入力装置に加わる振動が予め定めた所定値以上であった場合は、制御手段が、変化検出手段が検出した入力手段の操作状態の変化を無効にして振動が検出される直前の操作状態を維持するように制御するので、押圧操作に影響を受けるような振動や衝撃が加わった際に、その影響を受けて指が離れてしまったり、或いは誤って押してしまっても、それらの操作を無効とすることができるため、誤操作による使用者の意図しない動作を防止することができる。
【００１３】
また、入力手段が、タッチパネルで構成され、タッチパネルが押圧されている座標位置を記憶する記憶手段を備え、変化検出手段が座標情報の変化を検出した際に、振動検出手段が振動を検出した場合は、制御手段が、振動を検出する直前に記憶手段に記憶されている座標位置を読み出して、当該読み出した座標位置が押圧されているとして制御してもよい。このようにすることにより、タッチパネルを操作している際に、振動や衝撃によって指などがずれてタッチパネル上の隣接するボタン等を誤って操作してしまうといった誤操作による使用者の意図しない動作を防止することができる。
【００１４】
また、上述した入力装置を車載機器に備えてもよい。このようにすることにより、車載機器において、振動や衝撃による誤操作で使用者の意図しない動作を防止することができる。
【００１５】
また、本発明の一実施形態にかかる入力装置の制御方法は、変化検出工程が入力手段の操作状態の変化を検出した際に、振動検出工程が検出した入力手段に加わる振動が予め定めた所定値以上であった場合は、制御工程で検出した入力手段の操作状態の変化を無効にして振動が検出される直前の操作状態を維持するように制御するので、押圧操作に影響を受けるような振動や衝撃が加わった際に、その影響を受けて指が離れてしまったり、或いは誤って押してしまっても、それらの操作を無効することができるため、誤操作による使用者の意図しない動作を防止することができる。
【実施例１】
【００１６】
本発明の第１の実施例を、図１乃至図３を参照して説明する。本発明の第１の実施例にかかる入力装置２０は、車載機器としてのカーナビゲーション装置１に備えられている。カーナビゲーション装置１は車両のインストルメントパネルに設置され予め設定した目的地までの経路を表示して案内する。
【００１７】
カーナビゲーション装置１は、図１及び図２に示したように、筐体２と、表示部３と、タッチパネル４と、押しボタン５と、タッチパネル検出部６と、ボタン検出部７と、加速度センサ８と、加速度検出部９と、制御部１０と、ナビゲーション部１１と、記録媒体記録再生部１２と、を備えている。
【００１８】
筐体２は、図１に示したように箱状に形成され、そのうち車両のインストルメントパネルに設置された際に使用者と相対する面２ａにタッチパネル４（表示部３）が設けられている。そして、筐体２は、図２に示したカーナビゲーション装置１の各構成要素を収容している。
【００１９】
表示部３は、液晶ディスプレイなどで構成され、カーナビゲーション装置１における地図情報や案内情報及び操作用のボタンやアイコン等が表示される。
【００２０】
入力手段としてのタッチパネル４は、例えば、周知の抵抗膜方式であって、表示部３の表面に重ねられる透明なフィルム状に構成され、表面に線形特性を持つ抵抗膜を形成した上部電極板と同様に抵抗膜を形成した下部電極板の一対の電極板がスペーサなどを挟んで所定の隙間を設けて配置されており、指などで押圧して上部電極板と下部電極板が接触した座標位置に対応した電圧を出力する。なお、タッチパネル４は抵抗膜方式に限らず、静電容量方式や超音波方式など他の方式でも構わない。なお、本明細書における押圧とは、単に押す（押下）だけでなくタッチパネル４などを操作する際の触れる（接触する）動作も含む。
【００２１】
押しボタン５は押しボタン５ａ〜５ｅの５つから構成され、タッチパネル４とは別の操作が各々割り当てられた入力手段であり、筐体２の使用者と相対する面２ａの下方にそれぞれ設けられている。
【００２２】
タッチパネル検出部６は、タッチパネル４で検出した座標位置に対応した電圧をＸ―Ｙの座標情報（以下、単に座標情報とする）に変換し、変換された座標情報はタッチパネル４の検出結果として制御部１０へ出力する。ここで、Ｘ座標とは機器を設置した際におけるタッチパネル４の横方向の座標、Ｙ座標とは横方向と直交する縦方向の座標を示す。
【００２３】
ボタン検出部７は、ボタン５ａ〜５ｅそれぞれが押圧されたか否かを検出して、各ボタンごとのオンを示す情報（オン情報）を制御部１０へ出力する。
【００２４】
振動検出手段としての加速度センサ８は、カーナビゲーション装置１、即ち後述する入力装置２０に外部から加わる振動や衝撃などを検出し、それを電気信号として加速度検出部９へ出力している。なお、本実施例では振動検出手段として加速度センサ８を用いているが、振動や衝撃などを検出できるセンサであれば加速度センサ８に限らないことは言うまでも無く、カーナビゲーション装置１ではなく車両に設けられている振動や衝撃などを検出できるセンサを用いてもよい。
【００２５】
加速度検出部９は、加速度センサ８が検出した電気的信号を、入力手段に外部から加わる振動や衝撃などの変化量（振動量Ｇ）として制御部１０へ出力する。なお、加速度センサ８と加速度検出部９は一体的に構成されていてもよい。
【００２６】
制御手段、変化検出手段としての制御部１０は、ＲＡＭ１０ａを備え、タッチパネル検出部６が出力した座標情報に基づいて、該座標位置の表示部３に表示されたボタンなどに対応する処理に基づいた指示を表示部３、ナビゲーション部１１及び記録媒体記録再生部１２へ行う。また、ボタン検出部７が出力した押しボタン５のオン情報に基づいて、押圧された押しボタン５に対応する処理に基づいた指示を表示部３、ナビゲーション部１１及び記録媒体記録再生部１２へ行う。ＲＡＭ１０ａには、タッチパネル検出部６、ボタン検出部７および加速度検出部９から取得した座標情報、オン情報および振動量Ｇなどが一時的に記憶され、制御部１０における処理に用いられる。
【００２７】
また、制御部１０は、タッチパネル検出部６が出力した座標情報やボタン検出部７が出力した押しボタン５のオン情報及び加速度検出部９から出力した入力手段に外部から加わる振動や衝撃などの検出値である振動量Ｇに基づいて、後述するタッチパネル４や押しボタン５に対してなされた操作を無効にする処理も行う。
【００２８】
ナビゲーション部１１は、現在地をＧＰＳ（Global Positioning System）などを用いて検出し、その現在地から予め設定された目的地への経路を探索して案内する。
【００２９】
記録媒体記録再生部１２は、例えばハードディスクドライブや光ディスクドライブなどで構成され、制御部１０の指示に従って、ハードディスクや光ディスクなどの記録媒体の記録または再生を行う。
【００３０】
上述した構成要素のうち、表示部３、タッチパネル４、押しボタン５、タッチパネル検出部６、ボタン検出部７、加速度センサ８、加速度検出部９、制御部１０で、本発明の第１の実施例にかかる入力装置２０を構成する。
【００３１】
次に、本発明における入力装置２０の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示したフローチャートは制御部１０で実行される。
【００３２】
まず、ステップＳ１１において、タッチパネル検出部６及びボタン検出部７から初期操作状態を取得してステップＳ１２に進む。初期操作状態とは、タッチパネル検出部６から座標情報が出力されているか否か、つまり、タッチパネル４が指などで押圧されているか否かに関する初期の状態、及び、ボタン５ａ〜５ｅそれぞれのオン情報が出力されているか否か、つまり、ボタン５ａ〜５ｅが押圧されているか否かに関する初期の状態を示している。
【００３３】
次に、ステップＳ１２において、加速度検出部９から振動量Ｇを取得してステップＳ１３に進む。
【００３４】
次に、ステップＳ１３において、ステップＳ１１で取得した初期操作状態から操作状態が変化したか否かを判断し、変化した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１４に進み、変化しない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１７に進む。つまり、押圧されている状態から押圧されていない状態に変化した場合または押圧されていない状態から押圧されている状態に変化した場合は操作状態が変化したと判断される。
【００３５】
次に、ステップＳ１４において、操作状態の変化時点の前後の所定期間の範囲内で振動量Ｇが予め定めた所定値以上となったか否かを判断し、所定値以上となったことがある場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１５に進み、所定値以上となったことがない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１６に進む。本ステップでは、操作状態の変化を検出した際に、振動量Ｇが予め定めた所定値以上であったかを判断しているが、実際には振動発生時と人の操作とは若干のタイムラグがあるため、それを考慮して操作状態の変化時点の前後所定期間の範囲内での振動量Ｇの評価を行っている。また、この所定値は、例えば、車両が段差を乗り越えた際や、急加速、急減速や、悪路を走行中に発生する振動、衝撃及び揺れなどの大きさに設定されている。
【００３６】
次に、ステップＳ１５において、ステップＳ１３で検出した操作状態の変化を無効としてステップＳ１１で取得した初期操作状態を維持する。この操作状態の変化を無効は、例えば、タッチパネル検出部６やボタン検出部７からの信号の変化を無視し、表示部３やナビゲーション部１１及び記録媒体記録再生部１２への指示に反映させないように処理する。本ステップでは、初期動作状態からの変化時点の前後の所定期間の範囲内で振動量Ｇが所定値以上であったため、操作に影響するような大きな振動や衝撃などがあったと判断し、行われた操作を使用者の意図しない操作として無効としている。
【００３７】
一方、ステップＳ１６においては、ステップＳ１３で検出した操作状態の変化を有効として当該変化した操作状態に対応する処理を行う。つまり、操作状態の変化に応じた指示を表示部３やナビゲーション部１１及び記録媒体記録再生部１２に行う。本ステップでは、初期動作状態からの変化時点の前後の所定期間の範囲内で振動量Ｇが所定値未満であったため、操作に影響するような振動や衝撃などはないと判断し、変化した操作状態に対応した処理、つまり通常の押圧操作に対応した処理を行う。
【００３８】
また、ステップＳ１７においては、操作状態が変化していないので、初期動作状態に対応する処理を行う。
【００３９】
なお、図３に示したフローチャートは一定時間間隔（例えば０．１秒間隔など）で繰り返し実行されるようにすることで、ステップＳ１５で初期操作状態を継続した場合でも、次の繰り返しで振動や衝撃などが収まった場合は、通常の押圧操作に対応した処理（ステップＳ１６やＳ１７）に復帰することができる。
【００４０】
本実施例によれば、タッチパネル４や押しボタン５の操作状態が変化した時点の前後の所定期間の範囲内で加速度センサ８が検出した入力装置２０に加わる振動量Ｇが予め定めた所定値以上であった場合は、制御部１０が、タッチパネル４や押しボタン５の操作状態の変化を無効にして初期操作状態を維持するように制御するので、押圧操作に影響を受けるような振動や衝撃などが加わった際に、その影響を受けて指が離れてしまったり、誤って押してしまっても、それらの操作を無効することができるために、誤操作による使用者の意図しない動作を防止することができる。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明の第２の実施例にかかる入力装置を図４を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
本実施例は、特にタッチパネル４の押圧時において、大きな振動量Ｇが加わった際にＲＡＭ１０ａに記憶されている座標情報を用いて誤動作防止を行うものである。本実施例における入力装置２０の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ２１において、タッチパネル検出部６から押圧されている座標情報を取得してステップＳ２２に進む。本ステップでは、図３のステップＳ１１と基本的に同様であって、タッチパネル４の押圧されている初期の座標情報を取得している。
【００４４】
次に、ステップＳ２２において、ステップＳ２１で取得した座標情報をＲＡＭ１０ａに記憶してステップＳ２３に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ２３において、加速度検出部９から振動量Ｇを取得してステップＳ２４に進む。
【００４６】
次に、ステップＳ２４において、ステップＳ２１で取得した座標情報とは異なる座標情報に変化したか否かを判断し、座標情報が変化している場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ２５に進み、座標情報も変化していない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ２８に進む。この座標情報が変化するとは、ステップＳ２１とは異なる位置を押圧していることまたはタッチパネル４から指などが離れていることを意味する。
【００４７】
次に、ステップＳ２５において、座標情報の変化時点の前後の所定期間の範囲内で振動量Ｇが予め定めた所定値以上となったか否かを判断し、所定値以上となったことがある場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ２６に進み、所定値以上となったことがない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ２７に進む。本ステップでも、図３のステップＳ１４と同様にタイムラグを考慮している。また、この所定値は、第１の実施例と同様に、例えば、車両が段差を乗り越えた際や、急加速、急減速や、悪路を走行中に発生する振動量に設定されている。
【００４８】
次に、ステップＳ２６において、ステップＳ２４で検出した座標情報の変化を無効としてステップＳ２２でＲＡＭに記憶した座標情報を読み出して、その読み出した座標情報に対応する処理を維持する。本ステップでは、座標情報が変化時点の前後の所定期間の範囲内で振動量Ｇが所定値以上であったため、操作に影響するような大きな振動や衝撃などがあったと判断し、他の位置を押圧したことによる座標情報の変化を使用者の意図しない操作として無効としている。
【００４９】
一方、ステップＳ２７においては、ステップＳ２４で検出した座標情報の変化を有効として変化した座標情報に対応する処理を行う。つまり、座標情報の変化に応じた指示を表示部３やナビゲーション部１１及び記録媒体記録再生部１２に行う。本ステップでは、座標情報が変化時点の前後の所定期間の範囲内で振動量Ｇが所定値未満であったため、操作に影響するような振動や衝撃などはないと判断し、変化した座標情報に対応した処理、つまり通常の押圧操作に対応した処理を行う。
【００５０】
また、ステップＳ２８においては、座標情報が変化していないので、ステップＳ２１で取得した座標情報に対応する処理を行う。
【００５１】
本実施例によれば、タッチパネル４の押圧操作されている座標位置を記憶するＲＡＭ１０ａを備え、押圧操作されている座標位置が変化時点の前後の所定期間の範囲内で加速度センサ８が検出したタッチパネル４に加わる振動量Ｇが予め定めた所定値以上であった場合は、振動を検出する直前にＲＡＭ１０ａに記憶されている座標位置を読み出して、当該読み出した座標位置を押圧操作されているとして制御しているので、タッチパネル４を操作している際に、振動や衝撃などによって指などがずれてタッチパネル４上の隣接するボタン等を誤って操作してしまうといった誤操作による使用者の意図しない動作を防止することができる。
【００５２】
なお、上述した２つの実施例では、車載機器としてカーナビゲーション装置１で説明したが、例えばカーオーディオや、カーエアコン、パワーウィンドなど押しボタンやタッチパネルといった押圧されることで操作する入力装置とその入力装置を備える車載機器であれば適用できる。
【００５３】
前述した実施例によれば、以下の入力装置２０及び入力装置２０の制御方法が得られる。
【００５４】
（付記１）タッチパネル４及び押しボタン５と、タッチパネル４及び押しボタン５の操作状態に応じて当該タッチパネル４及び押しボタン５に割り当てられた処理を行う制御部１０と、を備えた入力装置２０において、
入力装置２０に加わる振動を検出する加速度センサ８と、
タッチパネル４及び押しボタン５の操作状態の変化を検出する制御部１０と、を備え、
制御部１０がタッチパネル４及び押しボタン５の操作状態の変化を検出した際に、加速度センサ８が検出した振動が予め定めた所定値Ｇ以上であった場合は、制御部１０が、制御部１０が検出したタッチパネル４及び押しボタン５の操作状態の変化を無効にして振動が検出される直前の操作状態を維持するように制御する
ことを特徴とする入力装置２０。
【００５５】
（付記２）タッチパネル４及び押しボタン５の操作状態に応じてタッチパネル４及び押しボタン５に割り当てられた処理を行う入力装置２０の制御方法において、
入力装置２０に加わる振動を検出するステップＳ１２と、
タッチパネル４及び押しボタン５の操作状態の変化を検出するステップＳ１３と、
ステップＳ１３がタッチパネル４及び押しボタン５の操作状態の変化を検出した際に、ステップＳ１２が検出した振動が予め定めた所定値Ｇ以上であった場合は、検出したタッチパネル４及び押しボタン５の操作状態の変化を無効にして振動が検出される直前の操作状態を維持するように制御するステップＳ１５と、
を備えることを特徴とする入力装置２０の制御方法。
【００５６】
この入力装置２０及び入力装置２０の制御方法によれば、押圧操作に影響を受けるような振動や衝撃が加わった際に、その影響を受けて指が離れてしまったり、誤って押してしまっても、それらの操作を無効することができるために、誤操作による使用者の意図しない動作を防止することができる。
【００５７】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１        カーナビゲーション装置（車載機器）
４        タッチパネル（入力手段）
５        押しボタン（入力手段）
８        加速度センサ（振動検出手段）
１０      制御部（制御手段、変化検出手段）
１０ａ    ＲＡＭ（記憶手段）
２０      入力装置
Ｓ１２    振動量取得（振動検出工程）
Ｓ１３    操作状態変化（変化検出工程）
Ｓ１５    操作状態変化無効（制御工程）
【図１】
2012118575.tif 000003
【図２】
2012118575.tif 000004
【図３】
2012118575.tif 000005
【図４】
2012118575.tif 000006