(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置と被印字物との距離である印字距離が変動するような生産ラインにおいても、被印字物の所定位置に印字することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置と被印字物との距離測定センサにより測定し、インクジェット記録装置に被印字物ごとの印字距離を取り込み、書き出し位置を補正して印字することにより、印字距離が変動するような生産ラインにおいても被印字物の所定位置に印字をおこなう。【選択図】図１
2012126064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドと、印字制御を行う制御装置を有し、被印字物搬送装置に載置されて搬送される複数の被印字物に印字を行うインクジェット記録装置において、
前記インクジェット記録装置は、前記印字ヘッドと被印字物との距離である印字距離を測定する距離測定センサを有し、前記制御装置は前記印字距離に応じて印字タイミングを決定し、前記被印字物の所定書き出し位置に印字を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、前記制御装置は、前記距離測定センサによる出力から印字距離の実測値を決定する印字距離決定手段と、決定された印字距離と予め与えられた印字距離設定値とを比較する距離比較手段と、印字距離の実測値と設定値の差に応じて前記印字ヘッドの前記被印字物への印字タイミングを決定する印字タイミング決定手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたインクジェット記録装置において、前記印字タイミング決定手段は、印字距離が印字距離設定値より小さいときは印字タイミングを遅らせて被印字物上の書き出し位置を被印字物搬送方向の進行方向後方にずらし、印字距離が印字距離設定値より大きいときは印字タイミングを早めて被印字物上の書き出し位置を被印字物搬送方向の進行方向前方にずらし、被印字物上の所定書き出し位置に印字を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、被印字物上の書き出し位置と、印字距離と、書き出し位置補正の有無を入力する入力手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の被印字物の所定位置に印字するための印字制御を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置を使用する生産ラインにおいて被印字物のほぼ所定の位置に印字するためには、インクジェット記録装置と被印字物との距離である印字距離が常に一定になるように生産ラインを構築する必要があった。これは印字距離が変動するとインクジェット記録装置のノズルより噴出されるインク粒子が被印字物に到達するまでの時間が変動してしまうためである。印字距離が短くなると被印字物の印字想定位置よりも前方に印字し、印字距離が長くなると被印字物の印字想定位置よりも後方に印字してしまう。
【０００３】
たとえば、特許文献１に示すインクジェット記録装置では、用紙上をヘッドが移動して印字する条件での印字位置補正を行なっているが、個々の被印字物の印字距離を測定して印字位置を補正するという構成は持たない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０６−１６８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明にて解決しようとする課題は、被印字物との印字距離が変動するような種々形状を持つ被印字物に関する生産ラインにおいても、被印字物の所定位置に印字することができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、印字ヘッドと、印字制御を行う制御装置を有し、被印字物搬送装置に載置されて搬送される複数の被印字物に印字を行うインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録装置は、前記印字ヘッドと被印字物との距離である印字距離を測定する距離測定センサを有し、前記制御装置は前記印字距離に応じて印字タイミングを決定し、前記被印字物の所定書き出し位置に印字を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、インクジェット記録装置において、前記制御装置は、前記距離測定センサによる出力から印字距離の実測値を決定する印字距離決定手段と、決定された印字距離と予め与えられた印字距離設定値とを比較する距離比較手段と、印字距離の実測値と設定値の差に応じて前記印字ヘッドの前記被印字物への印字タイミングを決定する印字タイミング決定手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、インクジェット記録装置において、前記印字タイミング決定手段は、印字距離が印字距離設定値より小さいときは印字タイミングを遅らせて被印字物上の書き出し位置を被印字物搬送方向の進行方向後方にずらし、印字距離が印字距離設定値より大きいときは印字タイミングを早めて被印字物上の書き出し位置を被印字物搬送方向の進行方向前方にずらし、被印字物上の所定書き出し位置に印字を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、インクジェット記録装置において、被印字物上の書き出し位置と、印字距離と、書き出し位置補正の有無を入力する入力手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印字ヘッドと、印字制御を行う制御装置を有し、被印字物搬送装置に載置されて搬送される複数の被印字物に印字を行うインクジェット記録装置において、前記印字ヘッドと被印字物との距離である印字距離を測定する距離測定センサを有し、前記制御装置は前記印字距離に応じて印字タイミングを決定し、前記被印字物の所定書き出し位置に印字を行うことにより、インクジェット記録装置に被印字物ごとの印字距離を取り込み、書き出し位置を補正して印字するので、印字距離が変動するような生産ラインにおいても被印字物の所定位置に印字することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の印字制御方法を示す流れ図
【図３】本発明の画面での設定例を示す説明図
【図４Ａ】本発明の印字例を示す説明図
【図４Ｂ】本発明の印字例を示す説明図
【図５】本発明の制御装置の構成を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明におけるインクジェット記録装置の実施の形態を説明する。本発明におけるインクジェット記録装置の構成及び動作について図１を用いて説明する。図１に本発明におけるインクジェット記録装置の構成例を示したブロック図を示す。
【００１３】
図１において、制御装置２はインクジェット記録装置1全体の制御を行い、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成される。また制御装置２はバスを介してプログラム格納装置３、メモリ４、表示装置５、タッチパネル６、入力装置８、被印字物検知装置９、距離取り込み装置１０、偏向電圧発生装置１１、印字用帯電電圧発生装置１２、励振電圧発生装置１３、供給ポンプ２３、回収ポンプ３２と接続している。
【００１４】
プログラム格納装置３は制御装置２において実行されるプログラム、インクジェット記録装置1を動作させるために必要なデータ及び表示用データをあらかじめ記憶している。
【００１５】
メモリ４はプログラム実行領域とデータ記憶領域に分割されて利用される。プログラム実行領域は制御装置２により呼び出されたプログラム格納装置３に記憶されたプログラムを実行する領域である。データ記憶領域は使用者が作成したデータを記憶する領域である。
【００１６】
表示装置５はプログラム格納装置３に記憶された表示用データを表示する形式に変換して表示する。使用者は表示装置５に表示された画面により、インクジェット記録装置1の状態などを認識する。
【００１７】
タッチパネル６は表示装置５に重ねて設置されており、使用者がその表面にタッチした時、タッチした位置に対応した電圧値を出力する。制御装置２はこの電圧値を読み取ることにより、タッチされた位置座標を検出する。使用者がタッチパネル６を介して表示装置５に表示されたアイコンやボタンにタッチすることにより、制御装置２はタッチした位置座標より使用者の入力を判定し、対応したプログラムをプログラム格納装置３より呼び出して実行する。
【００１８】
入力装置８は使用者がインクジェット記録装置1を操作する際に使用する操作部分であり、インクジェット記録装置1の電源のオン／オフを切り替える電源ボタン７から構成される。図１では入力装置として電源ボタンのみを示しているが、これはボタンの数を限定するものではない。また必要に応じて数字や文字を入力するためのキーボードやテンキーを搭載することも可能である。
【００１９】
インクタンク２１は被印字物３５への印字に用いるインク２２を貯蔵する。インクタンク２１内のインク２２は、制御装置２からの命令により作動する供給ポンプ２３で加圧されることにより、インク供給用配管２４を通りノズル２５に供給される。
【００２０】
ノズル２５はインクタンク２１より供給されるインク２２を噴出する。またノズル２５には電気的信号を機械的信号に変換する圧電素子２６が取り付けられており、励振電圧発生装置１３で発生された励振電圧信号を圧電素子２６に印加することにより、ノズル２５から噴出されるインク２２を粒子化し、インク粒子２７にする。
【００２１】
噴出されたインク粒子２７は、コの字状の帯電電極２８の間を通過する。帯電電極２８には、印字用帯電電圧発生装置１２で発生された印字する文字情報に対応した帯電電圧が印加される。インク粒子２７は帯電電極２８の間を通過する際に印加された帯電電圧により帯電される。更に帯電電極２８の間を通過したインク粒子２７は、偏向電極２９の間を通過する。偏向電極２９には、偏向電圧発生装置１１で発生された偏向電圧が印加される。インク粒子２７は偏向電圧により形成された偏向電界を通過する際に帯電量に応じて偏向され、偏向されたインク粒子２７は被印字物３５に印字される。
【００２２】
インク回収口３０は印字に使用しないインク粒子２７を回収する。インク回収口３０より回収されたインク粒子２７は、制御装置２からの命令により作動する回収ポンプ３２で吸引されることにより、インク回収用配管３１を通り、インクタンク２１に戻される。
【００２３】
被印字物搬送装置３４はインクジェット記録装置1が印字する被印字物３５を所定の速度で搬送し、その搬送方向は前記インク粒子２７の偏向方向と直交する方向となる。上記ノズル２５、帯電電極２８、偏向電極２９、インク回収口３０は印字ヘッドを構成する。
【００２４】
被印字物センサ３３は前記被印字物搬送装置３４で搬送される被印字物３５を検知し、被印字物３５を検知すると、被印字物検知装置９に被印字物検知信号を送信する。
【００２５】
被印字物検知装置９は被印字物センサ３３から送信された被印字物検知信号を制御装置２に送信する装置である。制御装置２は被印字物検知信号を受信すると、被印字物３５がインクジェット記録装置1の印字領域に到着したことを検知する。制御装置２は被印字物３５が印字領域に到達したことを検知すると、被印字物３５への印字を行うための処理を開始する。
【００２６】
距離測定センサ３６は被印字物搬送装置３４で搬送される被印字物３５の印字面までの距離を測定し、距離取り込み装置１０からの指示により被印字物３５の印字面までの印字距離を測定してその結果を距離取り込み装置１０に送信する。制御装置２は被印字物検知信号を受信すると、距離取り込み装置１０を介して被印字物３５の印字面までの印字距離を測定してメモリ４に実測値として格納する。
【実施例】
【００２７】
図２、図３、図４Ａ、４Ｂ及び図５に従って本発明の印字制御の処理を実施例により説明する。
〔書き出し位置を補正しない場合〕
はじめに、印字距離により書き出し位置を補正しない場合について説明する。まず使用者は図３の条件設定画面５１にて条件設定を行う。書き出し位置を補正しない場合は印字距離による書き出し位置補正５４に０を設定する。ここで設定された値はメモリ４に条件設定（１）として格納される。
【００２８】
条件設定画面の書き出し位置５２は、被印字物を検知してから実際に印字開始するまでの時間であり単位はスキャン数で設定する。例えばここで書き出し位置５２に初期値として「４５」を設定すると、インクジェット記録装置が被印字物を検知してから４５スキャン分の時間経過後に実際に印字を開始することを意味する。これにより被印字物センサ３３と印字ヘッドまでに一定の距離（搬送方向距離）がある場合の印字位置を調整することが可能となる。なお、印字ヘッドの直後の位置から被印字物に印字を開始する場合は、印字位置を調整する時間がないため補正は行わない。
【００２９】
条件設定画面の印字ヘッドと印字面までの印字距離５３は、使用者の生産ラインを搬送される被印字物の印字面と印字ヘッドまでの印字距離（搬送方向に対し直交方向の距離）の基準となる設定値であり単位はミリメートルで設定する。ここでの設定値と実際の被印字物から測定した実測値の比較結果により印字位置を調整することが可能となる。
【００３０】
図２により本発明の印字制御の流れを説明する。この制御は被印字物を検出するたびに起動される。まずはメモリ４の条件設定（１）の設定内容を判断するが、印字距離による書き出し位置補正５４に０が設定されているので印字位置の補正処理は行なわない。
【００３１】
次に、図４Ａにより印字距離による書き出し位置補正をしない場合の印字例について説明する。被印字物６３は、印字ヘッド６２と被印字物までの印字距離の実測値が設定値と等しいケースで、ここではそのまま補正なしに印字するので印字は被印字物６３の中央に正しく印字される。
【００３２】
被印字物６４は印字距離の設定値が実測値より大きいケースで、ここでは印字は被印字物６４の前方に印字される。また、被印字物６５は印字距離の実測値が設定値より大きいケースで、ここでは印字は被印字物６５の後方に印字される。
〔書き出し位置を補正する場合〕
次に、印字距離により書き出し位置を補正する場合について説明する。まず使用者は図３の条件設定画面５１にて条件設定を行わなければならない。この場合は書き出し位置５２に０以外の値を設定し、印字ヘッド６２と被印字物の印字面までの印字距離５３に０以外の値を設定し、印字距離による書き出し位置補正５４に１を設定する必要がある。ここで設定された値はメモリ４に条件設定（２）として格納される。
【００３３】
図２にて本発明の印字制御の流れを説明する。まずメモリ４の条件設定（２）の設定内容を判断する。最初に印字距離による書き出し位置補正５４に１が設定されているかどうかを判定する（Ｓ４１）、つぎに書き出し位置５２に０以外の値が設定されているかどうかを判定し（Ｓ４２）、最後に印字ヘッド６２と印字面までの印字距離５３に０以外の値が設定されているかどうかを判定する（Ｓ４３）。いずれかの条件がひとつでもＮＯと判定された場合は印字位置の補正処理は行なわないこととする。
【００３４】
つぎに距離取り込み装置１０と距離測定センサ３６を使用して被印字物の印字面までの印字距離を測定する（Ｓ４４）。測定結果はメモリ４に実測値として格納されるのでこの測定値と印字ヘッドと印字面までの印字距離の設定値５３を比較する。ここでの比較結果は（１）等しい、（２）設定値が大きい、（３）実測値が大きいの三つに分岐される（Ｓ４５）。
（１）設定値と実測値が等しい場合は、印字位置の補正処理は行なわない。
（２）設定値が大きい場合は、設定値と実測値の比により書き出し位置を＋（プラス）側に補正する（Ｓ４６）。ここで補正した書き出し位置を実際の印字に使用する。
（３）実測値が大きい場合は、設定値と実測値の比により書き出し位置を−（マイナス）側に補正する（Ｓ４７）。ここで補正した書き出し位置を実際の印字に使用する。
【００３５】
次に、図４Ｂにより印字距離による書き出し位置補正をする場合の印字例について説明する。被印字物６８は、印字ヘッド６７と被印字物間の印字距離の設定値と実測値が等しいケースで、書き出し位置を補正せずにそのまま印字しても印字は被印字物６８の中央に正しく印字される。
【００３６】
被印字物６９は実測値より設定値が大きいケースで、書き出し位置を＋（プラス）側に補正して印字することにより印字は被印字物６９のほぼ中央の所定位置に印字される。また、被印字物７０は設定値より実測値が大きいケースで、書き出し位置を−（マイナス）側に補正して印字することにより印字は被印字物７０のほぼ中央の所定位置に印字される。
【００３７】
次に、制御装置２の構成について図５により説明する。距離測定センサ３６の実測値により、印字距離決定手段７１が印字距離を決定する。距離比較手段７２は印字距離決定手段７１の出力を印字距離設定値と比較する。次いで、距離比較手段７２の出力に応じて印字タイミング決定手段７３は印字タイミングすなわち書き出し位置を決定し、印字出力手段７４により印字出力を出し、被印字物に印字を行う。
【符号の説明】
【００３８】
1・・・インクジェット記録装置
２・・・制御装置
３・・・プログラム格納装置
４・・・メモリ
５・・・表示装置
８・・・入力装置
９・・・被印字物検知装置
１０・・・距離取り込み装置
３３・・・被印字物センサ
３４・・・被印字物搬送装置
３５・・・被印字物
３６・・・距離測定センサ
６２、６７・・・印字ヘッド
７１・・・印字距離決定手段
７２・・・距離比較手段
７３・・・印字タイミング決定手段
７４・・・印字出力手段
【図１】
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【図２】
2012126064.tif 000004
【図３】
2012126064.tif 000005
【図４Ａ】
2012126064.tif 000006
【図４Ｂ】
2012126064.tif 000007
【図５】
2012126064.tif 000008