(57)【要約】【課題】エレベータ利用時におけるストレスを軽減でき得る放送装置を提供することを目的とする。【解決手段】かご室や乗り場である待機空間に音声や映像を放送する放送装置は、スピーカやモニタで音声や映像を放送する放送手段と、マイクやカメラで待機空間における利用者を監視する監視手段と、監視手段で得られたデータに基づいて利用者が気まずさを感じているか否かを判断し、その判断結果に応じて放送手段を制御する制御手段と、を備える。気まずさがあると判断した場合、制御部は、利用者の注目をひくために、音声の音量を大きくしたり、注目を引きやすい映像を放送したりして、気まずさを緩和させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの利用者が待機する待機空間であるかご室または乗場において音声および映像の少なくとも一つを放送する放送装置であって、
マイクおよびカメラの少なくとも一つを含み、前記待機空間における利用者の挙動を監視する監視手段と、
スピーカおよび表示画面の少なくとも一つを含み、前記待機空間において音声または映像の少なくとも一方を放送する放送手段と、
前記監視手段で得られたデータに基づいて、前記利用者が気まずさを感じているか否かを判断し、判断結果に応じて前記放送手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする放送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放送装置であって、
前記制御手段は、利用者の人数、利用者間の会話の有無、利用者間の距離、および利用者の顔の向きの少なくとも一つに基づいて、前記利用者が気まずさを感じているか否かを判断する、ことを特徴とする放送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の放送装置であって、
利用者が複数存在する場合、前記制御手段は、少なくとも、利用者間の距離と予め待機空間のサイズ別に規定された基準距離との比較に基づいて、前記利用者が気まずさを感じているか否かを判断する、ことを特徴とする放送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の放送装置であって、
利用者が複数存在する場合、前記制御手段は、少なくとも、二人の利用者を結ぶ線と二人のうち一方の利用者の顔の向きとが成す角度と、予め二人の利用者の視線が合致し得る角度として規定された基準角度と、の比較に基づいて前記利用者が気まずさを感じているか否かを判断する、ことを特徴とする放送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の放送装置であって、
前記制御手段は、前記利用者の全員が気まずさを感じていると判断した場合には、予め規定された基準音量より大きい音量での音声の放送、および、予め気まずさ緩和用映像と規定された映像の放送、の少なくとも一方を前記放送手段に指示する、ことを特徴とする放送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の放送装置であって、
前記制御部は、一部の利用者が気まずさを感じ、残りの利用者が会話をしていると判断した場合、基準音量より大きい音量での音声の放送を放送手段に指示する、ことを特徴とする放送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の放送装置であって、
前記放送手段は、指向性を有したマイクを含み、
前記制御部は、前記基準音量より大きい音量での音声の放送を、前記一部の利用者の周辺に対して行うよう前記放送手段に指示する、ことを特徴とする放送装置。
【請求項８】
請求項１から５のいずれか１項に記載の放送装置であって、
前記放送手段は、少なくとも、指向性を有したマイクを含み、
前記制御部は、一部の利用者が気まずさを感じ、残りの利用者が会話をしていると判断した場合、前記一部の利用者の周辺に対して、前記会話の逆位相の音声を放送することを前記放送手段に指示する、ことを特徴とする放送装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか１項に記載の放送装置であって、
前記制御手段は、前記利用者の全員が会話していると判断した場合には、前記基準音量より低い音量での音声の放送を前記放送手段に指示する、ことを特徴とする放送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の放送装置であって、
前記制御部は、前記待機空間における前記利用者の待機時間を推測し、当該推測結果に応じて、気まずさに対応した放送の実行可否を決定する、ことを特徴とする放送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの利用者が待機する待機空間であるかご内または乗場において音声および映像の少なくとも一つを放送する放送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からエレベータのかご内や乗場など、エレベータの利用者が待機する待機空間において、利用者に音声や映像を放送する技術が広く知られている。こうした技術の中には、エレベータの運転状況に応じて音声・映像を放送するものがある。例えば、特許文献１にはエレベータの運転状況に応じて操作案内等のメッセージ（音声）を提供する装置が開示されている。また、特許文献２には、かご内に乗客がいるときのみ、当該かご内に音楽（音声）の放送を行う装置が開示されている。
【０００３】
また、一部では、かご内に設置されたカメラでの撮像情報に基づいて利用者の状況を判断し、その判断結果に応じた音声・映像を提供することも提案されている。例えば、特許文献３には、かご内に設置されたカメラでの撮像情報に基づいて乗客の向きを特定し、その特定された向きに応じた案内メッセージを提供する装置が開示されている。
【０００４】
なお、音声・映像の提供とは無関係ながら、特許文献４，５には、カメラでの撮像情報に基づいて利用者の視線の向きを特定し、その特定結果に応じて警報の発報をしたり、利用者の暴れを検知したりする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開ＷＯ０６／００６２０４号パンフレット
【特許文献２】実開平２−１４９６７２号公報
【特許文献３】特開２００７−１１９１０１号公報
【特許文献４】特開２０１０−１００３７０号公報
【特許文献５】国際公開ＷＯ２００６／０９２８５４号パンフレット
【特許文献６】特開２００７−２５６６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、こうした音声映像放送の従来技術は、いずれも、宣伝や防犯、操作補助を目的とするものが多く、利用者の気まずさに関しては考慮されていない。すなわち、共同住宅やビルなどでは、他人同士が一つのエレベータを利用することが多い。このとき、見知らぬ他人と同じ空間にいることに気まずさからストレスを感じることがある。
【０００７】
そこで、本発明では、エレベータ利用時におけるストレスを軽減でき得る放送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の放送装置は、エレベータの利用者が待機する待機空間であるかご室または乗場において音声および映像の少なくとも一つを放送する放送装置であって、マイクおよびカメラの少なくとも一つを含み、前記待機空間における利用者の挙動を監視する監視手段と、スピーカーおよび表示画面の少なくとも一つを含み、前記待機空間において音声または映像の少なくとも一方を放送する放送手段と、前記監視手段で得られたデータに基づいて、前記利用者が気まずさを感じているか否かを判断し、判断結果に応じて前記放送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
好適な態様では、前記制御手段は、利用者の人数、利用者間の会話の有無、利用者間の距離、および利用者の顔の向きの少なくとも一つに基づいて、前記利用者が気まずさを感じているか否かを判断する。他の好適な態様では、利用者が複数存在する場合、前記制御手段は、少なくとも、利用者間の距離と予め待機空間のサイズ別に規定された基準距離との比較に基づいて、前記利用者が気まずさを感じているか否かを判断する。また、利用者が複数存在する場合、前記制御手段は、少なくとも、二人の利用者を結ぶ線と二人のうち一方の利用者の顔の向きとが成す角度と、予め二人の利用者の視線が合致し得る角度として規定された基準角度と、の比較に基づいて前記利用者が気まずさを感じているか否かを判断する、ことも望ましい。
【００１０】
好適な態様では、前記制御手段は、前記利用者の全員が気まずさを感じていると判断した場合には、予め規定された基準音量より大きい音量での音声の放送、および、予め気まずさ緩和用映像と規定された映像の放送、の少なくとも一方を前記放送手段に指示する。
【００１１】
他の好適な態様では、前記制御部は、一部の利用者が気まずさを感じ、残りの利用者が会話をしていると判断した場合、基準音量より大きい音量での音声の放送を放送手段に指示する。この場合、前記放送手段は、指向性を有したマイクを含み、前記制御部は、前記基準音量より大きい音量での音声の放送を、前記一部の利用者の周辺に対して行うよう前記放送手段に指示する、ことが望ましい。
【００１２】
他の好適な態様では、前記放送手段は、少なくとも、指向性を有したマイクを含み、前記制御部は、一部の利用者が気まずさを感じ、残りの利用者が会話をしていると判断した場合、前記一部の利用者の周辺に対して、前記会話の逆位相の音声を放送することを前記放送手段に指示する。他の好適な態様では、前記制御手段は、前記利用者の全員が会話していると判断した場合には、前記基準音量より低い音量での音声の放送を前記放送手段に指示する。
【００１３】
他の好適な態様では、前記制御部は、前記待機空間における前記利用者の待機時間を推測し、当該推測結果に応じて、気まずさに対応した放送の実行可否を決定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、気まずさの有無に応じて放送手段が制御されるため、気まずさを緩和する放送ができ、エレベータを利用する利用者のストレスを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態であるエレベータのかご室の図である。
【図２】エレベータの乗場の図である。
【図３】エレベータの概略構成ブロック図である。
【図４】待機空間をブロック分けした一例を示す図である。
【図５】相対位置基礎データとして用いられるマトリックスの一例を示す図である。
【図６】二人の利用者の位置関係の一例を示す図である。
【図７】待機空間をブロック分けした他の一例を示す図である。
【図８】顔向き角度を説明する図である。
【図９】音声映像放送の流れを示すフローチャートである。
【図１０】音声映像放送の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態であるエレベータのかご室１の概略図であり、図２はエレベータの乗場７の概略図である。また、図３は、このエレベータに搭載された放送装置の概略ブロック図である。
【００１７】
本実施形態のエレベータには、かご室１や乗場７のように利用者６，６ａ（以下、利用者を区別しない場合は単に「利用者６」という）が一時的に待機する待機空間に、音楽などの音声や、映像を放送する放送装置が搭載されている。この放送装置は、主に、利用者６のストレス軽減、特に、見知らぬ利用者同士が乗り合わせたときの気まずさの軽減を目的として音声や映像を放送する。以下では、エレベータの構成のうち、この放送装置に特に関係する構成を中心に説明する。
【００１８】
はじめに図１を参照してかご室の構成を説明する。エレベータのかご室１は、当該エレベータを利用する利用者６が一時的に待機する待機空間である。このかご室１には、当該かご室１の駆動を指示するための操作盤２が設けられている。利用者６は、この操作盤２を用いて、行き先階や、戸開、戸閉などの指示を行う。この操作盤２での操作内容は、制御盤１５の制御部１５ａへと送られる。制御部１５ａは、指示内容に応じてエレベータの各部を駆動する。
【００１９】
かご室１のドアの上側には、かご室１の位置を示すかご位置表示器８が設けられている。このかご位置表示器８の横には、モニタ５が設けられている。このモニタ５には、制御部１５ａからの指示に応じて、後述するスピーカ４からの音声に対応した映像が表示される。
【００２０】
かご室１の天井周辺には、スピーカ４、マイク１１、カメラ３が設置されている。スピーカ４は、制御部１５ａによって指示された各種音声（音楽など）を指定された音量で、かご室１に提供するもので、複数箇所に設けられている。本実施形態では、このスピーカ４として、音声の提供方向を選択可能な指向性を有したスピーカ４を用いている。このスピーカ４およびモニタ５が、かご室１（待機空間）に音声および映像を放送する放送手段として機能する。
【００２１】
マイク１１は、かご室１内の音声を収集するもので、かご室１に複数設置されている。収集された音声は、デジタルデータに変換されたうえで制御部１５ａへと送られる。制御部１５ａは、この収集された音声データに基づいて、利用者間の会話の有無などを判断し、その情報をもとに利用者６の気まずさの有無や会話の有無を判断する。
【００２２】
カメラ３は、かご室１内を撮影するもので、かご室１に複数設置されている。撮影で得られたビデオデータは制御部１５ａへと送られる。制御部１５ａは、このビデオデータに基づいて、利用者６の人数や、顔の向き、利用者間の相対位置関係（距離）などを判断し、その情報をもとに利用者６の気まずさの有無などを判断する。このカメラ３、マイク１１が、かご室１（待機空間）における利用者６の挙動を監視する監視手段になる。
【００２３】
次に、図２を参照して乗場７について説明する。乗場７も、エレベータの利用者６が一時的に待機する待機空間となる。この乗場７にも、かご室１と同様に、操作盤１６、かご位置表示器８、スピーカ４、マイク１１、カメラ３が設置されている。操作盤１６には、利用者６の希望行き先方向を指示するための上ボタンおよび下ボタンが設けられており、これらボタンを押下することでかご室１が当該乗場階に呼ばれることになる。かご位置表示器８には、かご室１の現在位置（階数）が表示される。
【００２４】
スピーカ４は、かご室１のスピーカ４と同様に、制御部１５ａからの指示に応じて、乗場７にいる利用者６に指定された音量で指定された音声を提供する。また、マイク１１、カメラ３もかご室１のマイク１１、カメラ３と同様で、乗場７における音声や、乗場７の映像を収集し、制御部１５ａに送る。制御部１５ａは、これら送信されたデータに基づいて、乗場７における利用者６の気まずさの有無などを判断する。なお、本実施形態では、乗場７には、モニタ５を設けていないが、場合によっては、乗場７にもモニタ５を設けてもよい。
【００２５】
図３に示すように、エレベータの制御盤１５には、制御部１５ａと、データベース（ＤＢ）１５ｂが設けられている。制御部１５ａは、エレベータの各部の駆動を制御するとともに、マイク１１、カメラ３から送信されたデータに基づいて利用者６の気まずさの有無、会話の有無を判断する。そして、その判断結果に応じて、スピーカ４やモニタ５による放送内容を決定する。より具体的には、制御部１５ａは、マイク１１やカメラ３から送信されたデータに基づいて、利用者６の人数、利用者間の相対位置関係、利用者６の顔の向き、利用者間の会話の有無などを判断する。続いて、この判断結果に基づいて、利用者６が気まずさを感じているか否かや、会話をしているか否かを判断する。気まずさを感じていると判断した場合、制御部１５ａは、モニタ５やスピーカ４に、この気まずさを緩和するような音声や映像の放送を指示する。具体的には、気まずさを緩和するために、基準音量より大きい音量での音声の放送や、利用者６の注目を引きやすい臨場感のある映像や動物や風景といった穏やかな映像の放送などを指示する。また、利用者６の全員が会話をしていると判断した場合には、当該会話をより気軽にできるように、放送する音声の音量を基準音量よりも小さくする。また、会話をしている利用者６が一部であり、他の利用者６が会話に参加していないようであれば、放送する音声の音量を基準音量よりも大きくし、会話をしている利用者６の会話が、会話をしていない一部の利用者６に聞こえにくくなるようにし、会話している利用者６、会話していない利用者６の両方の心理的負担を軽くする。
【００２６】
ＤＢ１５ｂは、上述した利用者６の気まずさの有無判断に必要な各種情報が記憶されている。具体的には、音声基礎データ、相対位置基礎データ、顔向き基礎データ、待機時間基礎データなどが記憶されている。
【００２７】
音声基礎データは、マイク１１により収集された音声データに会話が含まれているか否かを判断するための条件を示すデータである。具体的には、会話していると判断でき得る音の周波数範囲やレベル（音量）範囲などが音声基礎データとして記憶されている。制御部１５ａは、マイク１１で収集された音声データから、スピーカ４から提供されている音声やエレベータの動作音などの既知の音成分を除去し、この除去後の音声データが、この音声基礎データに記録されてる周波数範囲やレベル範囲に合致するか否かで会話の有無を判断する。
【００２８】
相対位置基礎データは、利用者６間の相対位置関係に基づき当該利用者間の気まずさの有無を判断するためのデータである。すなわち、通常、同じ待機空間にいる二人の利用者６が、気まずさを感じない親しい間柄の場合、当該二人の利用者６は、比較的近い位置にいることが多い。一方、二人の利用者６が、互いに知らない気まずさを感じる間柄の場合、当該二人の利用者６は、比較的離れた位置にいることが多い。本実施形態では、こうした事情を考慮し、カメラ３で得られた画像から利用者間の距離を測定し、その距離に基づき、利用者６の気まずさの有無を推測している。相対位置基礎データには、この二人の利用者６間距離が近いか遠いかを判断する基準距離が含まれる。制御部１５ａは、測定された二人の利用者６の距離が、この基準距離以上の場合には、当該二人の利用者６は気まずさを感じている可能性が高いと判断する。逆に、二人の利用者６の距離が基準距離より小さい場合には、二人は顔見知りで気まずさを感じていない可能性が高いと判断する。
【００２９】
なお、本実施形態では、基準距離を一つだけ設定し、気まずさがある・ない、という二段階の判定のみをしている。しかし、より多数の基準距離を設定し、複数段階の判定を行ってもよい。例えば、第一基準距離、第一基準距離より大きい第二基準距離を設定し、利用者間の距離が第一基準距離未満であれば気まずさがないと判断し、第二基準距離以上であれば気まずさがあると判断する。そして、利用者間距離が、第一基準距離以上第二基準距離未満の場合は、利用者間距離のみで気まずさの有無は判断できないと判定し、他の要素に基づく気まずさの有無判断をするようにしてもよい。
【００３０】
また、基準距離は、待機空間のサイズ（奥行き寸法または間口寸法）ごとに設定することが望ましい。すなわち、同じ間柄であっても待機空間のサイズによって、その距離は異なることが多い。例えば、待機空間が比較的狭い空間の場合、待機空間が比較的広い場合に比べて、利用者間の距離は小さくなりがちである。そのため、待機空間のサイズが小さい場合には、気まずさ有無判断の基準となる基準距離も小さめに設定することが望ましい。また、基準距離は、待機空間にいる利用者６の人数に応じて変更するようにしてもよい。これは、待機空間のサイズが同じであっても、待機空間にいる利用者数が多いほど、利用者間距離は小さくなりがちだからである。
【００３１】
また、本実施形態では、単純に利用者間距離で気まずさの有無を判断しているが、利用者６それぞれの待機空間内での位置に基づいて気まずさの有無を判断してもよい。この場合は、例えば、図４に示すように待機空間を複数のブロックに区分する。この区分は、利用者６の横幅ａを基準として行うことが望ましい。図示例では、待機空間の奥行きは横幅ａの４倍である４ａであり、間口は横幅ａの３倍である３ａである。この待機空間を一辺が横幅ａと等しい大きさの正方形のブロックに区分すると、待機空間は４×３＝１２のブロックに区分されることになる。なお、以下では、奥行き方向の座標をＡ〜Ｄのアルファベットで、間口方向の座標を１〜３の数字で表し、各ブロックを（間口方向座標）（奥行き方向座標）で表す。したがって、例えば、図４において一番左上のブロックは「ブロック１Ａ」となり、一番右下のブロックは「ブロック３Ｄ」となる。
【００３２】
図４において、丸は利用者６にとって気まずくない利用者６がいることが多いブロック、四角は利用者６にとってやや気まずくない利用者６がいることが多いブロック、三角は利用者６にとってやや気まずい利用者６がいることが多いブロック、バツは利用者６にとって気まずい利用者６がいることが多いブロックを示している。
【００３３】
既述したとおり、親しい間柄の利用者６は比較的近くに、互いに知らない気まずさを感じる間柄の利用者６は比較的遠くに位置することが多い。したがって、図４に示すように、ブロック１Ａに位置する利用者６と顔見知りで、当該利用者６が気まずさを感じない利用者６は、ブロック１Ａに近いブロック１Ｂ，２Ａ，２Ｂにいることが多いと考えられる。一方、ブロック１Ａに位置する利用者６とは他人で、当該利用者６が気まずさを感じるような利用者６は、ブロック１Ａから離れたブロック１Ｄ，２Ｄ，３Ｄ，３Ｃにいることが多いと考えられる。
【００３４】
また、ブロック３Ａ，３Ｂと、ブロック１Ｃ，２Ｃは、ブロック１Ａからの距離はほぼ同じである。しかし、通常、親しい間柄の利用者６は、話しやすさなどの観点から前後に並ばず、左右に並ぶことが多い。このことを考慮すると、ブロック１Ｃ，２Ｃにいる利用者６よりも、ブロック３Ａ，３Ｂにいる利用者６のほうが、ブロック１Ａにいる利用者６にとって気まずさを感じない利用者６である可能性が高いといえる。
【００３５】
利用者６の待機空間内での位置に基づいて気まずさの有無を判断する場合には、このように各ブロックごとに、気まずさを感じるブロック、感じないブロックを規定しておき、これをマトリックス化したものを相対位置基礎データとしてＤＢ１５ｂに記憶しておく。図５は、このマトリックスの一例を示す図である。図５において、横軸は一人の利用者６のブロック位置を、縦軸は他の利用者６ａのブロック位置を示している。制御部１５ａは、カメラ３による撮影で得られたビデオデータに基づいて各利用者６のブロック位置を特定し、特定されたブロック位置とこのマトリックスとを照らし合わせて、二人の利用者間の気まずさの有無を判断する。なお、この図５の図示例では、分かりやすさのために、丸、四角、三角、バツなどの記号を用いているが、実際には、これらの記号は、利用者６が気まずさを感じる可能性を示す数値である。したがって、例えば、丸は１０、四角は４０、三角は７０、バツは１００といった数値に置き換えることができる。
【００３６】
ところで、図６に示すように、利用者６ａが複数のブロックに跨っている場合（利用者６ａが複数のブロックの境界付近に位置している場合）がある。かかる場合には、利用者６ａの体が最も多く存在するブロックを利用者６ａのいるブロックとして特定してもよい。図６の図示例によれば、利用者６ａの体の約５割はブロック２Ｂに存在している。この場合、利用者６ａは、ブロック２Ｂに位置しており、ブロック１Ａにいる利用者６にとって気まずくない利用者６ａである可能性が高いと判断してもよい。
【００３７】
また、別の方法として、利用者６ａの体が存在する割合を重み係数として気まずさを感じる可能性を算出するようにしてもよい。例えば、図６の図示例によれば、利用者６ａは、三角（気まずさを感じる可能性７０）のブロックであるブロック１Ｃに体の０．５割が、ブロック２Ｃに体の３割が存在している。また、丸（気まずさを感じる可能性１０）のブロックであるブロック１Ｂに体の１．５割、ブロック２Ｂに体の５割が存在している。この場合には、利用者６が気まずさを感じている可能性は、７０×０．０５＋７０×０．３＋１０×０．１５＋１０×０．５＝３１であり、気まずさを感じている可能性は低いと判断できる。
【００３８】
なお、上述したようなマトリックスを用いて気まずさの有無を判断する場合には、待機空間のサイズごとにマトリックスを用意する必要がある。すなわち、待機空間のサイズに応じて、気まずさを感じる利用者６ａがいるブロック位置は当然変わってくる。例えば、図７に示すように、比較的狭い待機空間では、一人の利用者６がいるブロック１Ａに隣接するブロック１Ｂ，２Ａであっても、気まずさを感じない利用者６がいる可能性は高くはない。したがって、待機空間のサイズごとにマトリックスを相対位置基礎データとして用意することが必要となる。
【００３９】
次に顔向き基礎データについて説明する。顔向き基礎データは、利用者６の顔の向きに基づいて気まずさの有無を判断するために必要なデータである。通常、互いに親しく、気まずさを感じない間柄の利用者６同士は、互いの顔を見ることが多い。一方、互いに知らず、気まずさを感じる間柄の利用者６同士は、極力、顔（視線）をあわせないようにすることが多い。そこで、本実施形態では、利用者６の顔の向きに基づいて気まずさの有無を判断している。また、顔の向き基礎データは、二人の利用者６が気まずさを感じる間柄か否かの判断の基準となる顔向き角度である。これについて、図８を参照して説明する。
【００４０】
本実施形態において、制御部１５ａは、カメラ３で撮影されたビデオデータに基づいて、二人の利用者６を結ぶ線Ｌ１と、一人の利用者６の顔向き方向Ｌ２と、が成す角度αを顔向き角度として算出する。この顔向き角度αが比較的小さい場合、一人の利用者６は、他の利用者６ａの顔をはっきりと見ており、気まずさを感じない間柄の可能性が高い。一方、顔向き角度αが比較的大きい場合、一人の利用者６は、他の利用者６ａと視線が合わないようにしており、二人の利用者６，６ａは、気まずさを感じる間柄である可能性が高い。そこで、本実施形態では、この顔向き角度αと、顔向き基礎データとして記録されている基準角度と、を比較し、視線角度αが基準角度より大きい場合には、二人の利用者６は気まずさを感じる間柄と判断する。ここで、基準角度は、二人の利用者６の視線が合致し得る角度の上限値であり、例えば３０度である。
【００４１】
なお、この顔向き角度αは、一回だけ測定するのではなく、連続的に複数回測定することが望ましい。そして、顔向き角度αが基準角度超過となる回数（時間）と、視線角度αが基準角度以下となる回数（時間）と、の比率に応じて、最終的な気まずさの有無を判断することが望ましい。
【００４２】
待機時間基礎データは、待機空間において利用者６が待機する時間の推定に必要なデータである。ここで待機時間とは、乗場７にて呼びボタンを押下してからかご室が当該乗場の階に到着するまでの時間、または、かご室１にて扉閉ボタンを押下してから目的階に到着するまでの時間を指す。この待機時間は、かご室１の走行距離と走行速度（加速度）により求めることができる。待機時間基礎データは、この走行距離算出に必要な各種データ（例えば１階分の距離や、かご室１の走行速度、加速度）などが該当する。制御部１５ａは、この待機時間基礎データや、利用者６により指示されたかご室１の目的階などの情報に基づいて、待機時間を算出する。そして、この待機時間に応じて、気遣い放送の実行の可否を決定するが、これについては後に詳説する。
【００４３】
次に、以上のように構成されたエレベータ装置での音声映像放送の流れについて説明する。図９は、音声映像放送の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
制御部１５ａは、かご室１、乗場７等の待機空間にてかご室１の呼びが生じると（Ｓ１０）、スピーカ４を通じて、当該待機空間にＢＧＭを放送する（Ｓ１２）。より具体的には、乗場７にてかご室呼び出しボタンが押下されると乗場７にＢＧＭを流し、当該呼び出しされた階にかご室１が到着するとかご室１にＢＧＭを流す。このＢＧＭは、予め規定された規定音量で放送される。
【００４５】
また、ＢＧＭの放送と並行して、制御部１５ａは、マイク１１、カメラ３による待機空間にいる利用者６のモニタリング（監視）を開始する（Ｓ１４）。具体的には、カメラ３による待機空間の撮影、および、マイク１１による待機空間の音声の収集を開始する。撮影により得られたビデオデータ、および、収集された音声データは、制御部１５ａに設けられたメモリに一時記憶される。こうしたモニタリングは、乗場７では乗場７ボタンが押下されてからかご室１が到着するまで行われる。また、かご室１では、呼び出しに応じて規定の階にかご室１が到着し、かご室１の戸が開いてから戸が全閉するまでの間行われる。
【００４６】
次に、制御部１５ａは、撮影で得られたビデオデータから、人物（利用者６）を特定し、その人数をカウントし、利用者が二人以上か否かを確認する（Ｓ１６）。カウントの結果、利用者６が一人のみである場合には、規定音量でのＢＧＭの放送を継続する。一方、利用者６が二人の場合は、ステップＳ２０に進み、気まずさの有無を判断する。また、利用者６が三人以上の場合は、図１０におけるステップＳ３０に進むが、これについては後述する。
【００４７】
利用者６の人数が二人の場合、制御部１５ａは、次に、二人の間に会話があるか否かを判断する（Ｓ２０）。具体的には、制御部１５ａは、マイク１１により得られた音声データから、ＢＧＭの音声やエレベータの動作音などを除去する。そして、この除去後の音声データの周波数、音量が、音声基礎データとして記録されている会話とみなせる周波数範囲、音量範囲内に含まれる場合には、二人の間に会話があると判断する。
【００４８】
二人の間に会話がある場合、二人の利用者６は顔見知りで、気まずさを感じない間柄であると推測できる。二人の利用者６が会話している場合、ＢＧＭなどの音声は、会話の邪魔になる。そのため、二人の利用者６の間に会話があると判断した場合には、ＢＧＭの音量を規定音量より小さくする、または、ＢＧＭそのものをＯＦＦにする（Ｓ２２）。
【００４９】
一方、二人の利用者６の間に会話がないと判断した場合、制御部１５ａは、続いて、カメラ３で撮影されたビデオデータに基づいて、二人の利用者間距離を算出し、その利用者間距離が相対位置基礎データとして記録されている規定距離よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２４）。二人の利用者間距離が基準距離以下の場合、二人の利用者６は、会話はしないものの、近くにいても気まずさを感じない間柄であると判断できる。したがって、この場合、制御部１５ａは、基準音量でのＢＧＭの放送を継続する。
【００５０】
一方、二人の利用者間距離が基準距離より大きい場合、二人の利用者６が気まずさを感じる間柄である可能性が高いと言える。しかし、例えば、展望エレベータにおいて、景色を見る為にかご室１の隅に行った子供を、かご室１の戸付近から母親が見守る、というように、親しい間柄であっても、距離が離れている場合もある。
【００５１】
そこで、本実施形態では、二人の利用者間距離が基準距離より大きい場合には、一人の利用者６が他の利用者６ａを見ているか否かを判断する（Ｓ２６）。具体的には、制御部１５ａは、カメラ３での撮影で得られたビデオデータに基づいて、二人の利用者６を結ぶ線と一人の利用者６の顔向きとが成す顔向き角度αを算出する。そして得られた顔向き角度αを、顔向き基礎データとして記録されている基準角度と比較する。比較の結果、顔向き角度αが、基準角度より小さい場合には、一人の利用者６は、他の利用者６ａの顔を見ていると判断できる。この場合、制御部１５ａは、二人は、気まずさを感じない間柄であると判断し、基準音量でのＢＧＭ放送を継続する。
【００５２】
一方、顔向き角度αが基準角度より大きい場合、一人の利用者６は他の利用者６ａの顔を見ていない、見ていたとしても瞬間的であると判断できる。この場合、制御部１５ａは、二人は気まずさを感じる間柄であると判断し、気まずさを緩和するための気遣い放送を行う（Ｓ２８）。具体的には、基準音量よりも大きい音量でのＢＧＭ放送を行う。このように大音量でのＢＧＭ放送を行うことで、利用者６の注意をＢＧＭにひきつけることができ、利用者６が感じる気まずさを払拭することができる。
【００５３】
なお、モニタ５を備えたかご室１においては、気遣い放送として、大音量でのＢＧＭ放送に代えて、利用者６の注目を引きやすい映像（例えば映画の予告映像や、動物のヒーリング映像など）の放送、および、基準音量よりも大きい音量で当該映像に対応した音声の放送を行ってもよい。かかる放送を行い、利用者６の注意を映像にひきつけることにより、利用者６が感じる気まずさを払拭することができる。
【００５４】
また、利用者間距離、顔向き角度を近い・遠い、小さい・大きいの二段階に分けるのではなく、それぞれの要素から推測される気まずさの度合いを相乗して、気まずさの有無を判断してもよい。例えば、利用者間距離から推測される気まずさの度合い、顔向き角度から推測される気まずさの度合いを、それぞれ数値化し、この二つの数値の合計値に基づいて、気まずさの有無を判断するようにしてもよい。また、本実施形態では、利用者間に会話がある場合には、即座に気まずさがない、と判断している。しかし、見知らぬ他人同士でも同じエレベータに乗り合わせた場合には、「何階ですか。」と声をかけることがある。そこで、会話があった場合でも、全監視時間に対する会話している時間の割合などから、気まずさの度合いを算出し、この気まずさの度合いと、利用者間距離、顔向き角度から求まる気まずさの度合いと、の合計値から気まずさの有無を判断するようにしてもよい。
【００５５】
次に、ステップＳ１８で利用者６が三人以上と判断された場合について、図１０を参照して説明する。利用者６が三人以上の場合、制御部１５ａは、Ｓ２０と同様に、利用者６間に会話があるか否かを判断する（Ｓ３０）。
【００５６】
会話がないと判断された場合は、利用者間に気まずさがあると判断し、気遣い放送を行う（Ｓ３２）。なお、本実施形態では、処理を簡易化するために、会話がない時点で気まずさがあると判断している。しかし、場合によっては、ステップＳ３０において会話がないと判断されれば、図９のステップＳ２４に進み、利用者間距離、利用者顔向きに基づいて、気まずさの有無を判断してもよい。
【００５７】
ステップＳ３４において、会話があると判断されれば、次に、三人以上の利用者全員の利用者間距離が、基準距離以下か否かを判断する（Ｓ３４）。判断の結果、全ての利用者６の利用者間距離が基準距離以下であり、全ての利用者６がそばにいると判断できた場合、制御部１５ａは、これら利用者全員が会話に参加していると判断し、ＢＧＭの音量を基準音量よりも下げる、または、ＢＧＭの放送をＯＦＦにする（Ｓ３８）。これにより、利用者６は、ＢＧＭに邪魔されることなく、会話を楽しむことができる。
【００５８】
一方、一部の利用者間距離が基準距離以上であり、一部の利用者６ａのみが、残りの利用者６から離れていると判断できる場合、制御部１５ａは、残りの利用者６のみが会話をしており、他の利用者６ａはこれら会話に参加していないと判断する。この場合、会話に参加していない利用者６ａは、残りの利用者６と知り合いではなく、気まずさを感じていると推測できる。また、会話をしている利用者６は、この会話に参加していない利用者６ａに会話が聞かれることを懸念し、会話を十分に楽しめないとも推測できる。
【００５９】
そこで、本実施形態では、一部の利用者６ａのみが、残りの利用者６と離れた位置にいると判断できた場合には、ＢＧＭを基準音量よりも大きい音量で放送する（Ｓ３６）。大音量でＢＧＭを放送することにより、会話に参加していない一部の利用者６ａは、ＢＧＭに注意がいき、気まずさを払拭することができる。また、会話をしている残りの利用者６は、大音量でＢＧＭが流れることにより、一部の利用者６ａに会話が聞かれる心配が少なくなり、より安心して会話をすることができる。
【００６０】
以上の説明から明らかなとおり、本実施形態では、会話の有無、利用者間距離、利用者顔向きなどに基づいて利用者６の気まずさの有無を判断し、気まずさがある場合には、当該気まずさを緩和し得る音声・映像の放送を行っている。その結果、乗場７やかご室１において利用者６が感じる気まずさを軽減でき、より快適にエレベータを利用することができる。また、一部の利用者６のみが会話をしている場合に、音声の音量を上げることにより、会話に参加していない利用者６ａ、会話に参加している利用者６のいずれのストレスも軽減できる。
【００６１】
なお、本実施形態では、一部の利用者６ａが会話に参加していない場合に、大音量でのＢＧＭ放送を行っているが、これに代えて、当該一部の利用者６ａの周辺にＢＧＭを放送するようにしてもよい。すなわち、指向性のあるスピーカ４の特性を生かし、会話に参加していない一部の利用者６ａの周辺に音が届き、会話をしている残りの利用者６の周辺には音があまり行かないようにしてもよい。かかる構成とすることで、一部の利用者６ａは気まずさが軽減され、残りの利用者６はＢＧＭに邪魔されることなく会話を楽しむことができる。また、別の方法として、ＢＧＭではなく、会話音声の逆位相の音声を、一部の利用者６の周辺に提供するようにしてもよい。すなわち、マイク１１により収集された音声データから会話音声を特定し、この会話の逆位相の音声を、指向性を備えたスピーカ４で、一部の利用者６ａの周辺に提供する。これにより、会話に参加していない一部の利用者６ａの周辺では、会話音声の打ち消しが生じ、残りの利用者６の会話音声が聞こえづらくなる。その結果、同じ場所にいながら別世界にいる感を味わい、お互いのプライバシーが守られ、気まずさが軽減される。
【００６２】
また、本実施形態では、利用者６が気まずさを感じていると判断した場合は、当該気まずさを軽減する気遣い放送を行っているが、待機時間が短い場合には、こうした気遣い放送を行わなくてもよい。すなわち、利用者６が気まずさを感じている場合であっても、待機空間における待機時間が予め規定された基準時間以下の場合には、気遣い放送を行うことなく、通常の音量でのＢＧＭ放送を行うようにしてよい。逆に、待機空間における待機時間が予め規定された基準時間より長い場合、すなわち、利用者６が気まずさを感じるであろう時間が基準時間より長い場合には、その状況に応じた気遣い放送を行うようにしてもよい。かかる構成とすることで、提供する音声・映像の内容が頻繁に変更されることがなくなり、利用者６が慌しさを感じることがない。また、この待機時間の長短の判断を、図９におけるステップＳ１０の後に行うようにすれば、待機時間が短い場合には、ステップＳ１４以降の処理を全て省略することができ、音声映像の放送処理を簡易化できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  かご室、２  操作盤、３  カメラ、４  スピーカ、５  モニタ、６，６ａ  利用者、７  乗場、８  かご位置表示器、１１  マイク、１５  制御盤、１５ａ  制御部、１６  操作盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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