(57)【要約】【課題】製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつチップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止することができるカップ式自動販売機を提供する。【解決手段】飲料攪拌装置５０の攪拌羽根５１で攪拌された飲料に、オーガ式製氷機４８から排出されたチップ氷を氷シュータ４９を滑り落としてカップＣに投入して調製したアイス飲料を販売するカップ式自動販売機において、飲料攪拌装置５０の氷供給ガイド６１に、攪拌羽根５１の昇降動作に連動して氷シュータ４９から滑り落ちたチップ氷の通路６１ａを開閉する氷シャッタ６２を設け、氷シャッタ６２は、攪拌羽根５１が所定の攪拌位置まで下降するとチップ氷通路６１ａを閉塞し、攪拌羽根５１が所定の攪拌位置から上昇するとチップ氷通路６１ａを開放する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ搬送装置が把持しているカップを、原料供給装置を経由させて飲料攪拌装置位置まで搬送し、その搬送途上で、前記カップで飲料を調製するのに必要な原料が前記原料供給装置から順次投入され、前記飲料攪拌装置位置では、希釈湯水、コーヒー液などが注入され、前記飲料攪拌装置の攪拌羽根が下降して攪拌された飲料に、さらに、チップ氷供給装置から排出されたチップ氷を氷シュータを滑り落として前記カップに投入して調製したアイス飲料を販売するカップ式自動販売機において、
前記飲料攪拌装置の近傍に前記氷シュータを接続する氷供給ガイドを設け、該氷供給ガイドには、前記攪拌羽根の昇降動作に連動して前記氷シュータから滑り落ちたチップ氷の通路を開閉する開閉蓋を設けたことを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記開閉蓋は、前記攪拌羽根が所定の攪拌位置まで下降すると前記チップ氷通路を閉塞し、前記攪拌羽根が前記所定の攪拌位置から上昇すると前記チップ氷通路を開放することを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーガ式製氷機に収容しているチップ状の氷をカップに投入してアイスコーヒーなどのカップ飲料を調製して販売に供するカップ式自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
カップに供給した砂糖やクリームにコーヒー液を注入して攪拌したホットコーヒーなどのカップ飲料を調製し、販売に供するカップ式自動販売機が知られている。このカップ式自動販売機にはオーガ式製氷機が備えられ、製氷して収容しているチップ状の氷（以下、適宜「チップ氷」という）を氷シュータで滑り落としてホットコーヒー入りカップに投入し、チップ氷入りのアイスコーヒーを調製して販売に供することを可能としている。例えば、特許文献１の図１には、カップ式自動販売機に備えられたオーガ式製氷機の貯氷庫に設けられている氷排出口に接続された氷シュータが開示されている。この氷シュータの先端はカップに向けて開口しており、氷排出口が開放されると貯氷庫に収容されているチップ氷が氷シュータを滑り落ちて氷出口からカップに投入される。
【０００３】
氷排出口が開放されてチップ氷が氷シュータを滑り落ちると、チップ氷の滑り落ちる速度が加速されて速くなり、チップ氷が氷出口から勢い良くカップに投入される。このようにチップ氷が勢い良くカップに投入されると、投入されたチップ氷の落下衝撃でカップ内の飲料が周囲に飛び散り、飛び散った飲料でカップ外壁面やカップ搬送装置を汚してしまうという不具合が生じる。
【０００４】
このような不具合を解消するため、例えば、特許文献２の図７には、氷シュータの氷出口にソレノイドで開放操作される開閉蓋を設けたカップ式自動販売機が開示されている。この開閉蓋は、アイスコーヒー飲料などを調製する際にオーガ式製氷機から排出されたチップ氷を一時受け止め、チップ氷がカップへ投入される際の落下衝撃を緩和する役目を果たすようにしたものである。すなわち、オーガ式製氷機から排出されたチップ氷が氷シュータを勢い良く滑り落ち、一気にカップ内に投入されると、チップ氷の落下衝撃によってカップ内の飲料が飛散してカップ外壁面やカップ搬送装置を汚してしまう虞があるが、氷シュータの氷出口に開閉蓋を設け、氷シュータを滑り落ちてきたチップ氷を一時的に開閉蓋で受け止め、その後、蓋を開いてチップ氷をカップ内へ投入することにより、チップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−６２５３号公報
【特許文献２】特開平１０−１３４２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のように氷シュータの氷出口にソレノイドで開放操作される開閉蓋を設け、アイスコーヒー飲料などを調製する際にオーガ式製氷機から排出されたチップ氷を開閉蓋で一時受け止め、チップ氷をカップへ投入する際の落下衝撃を緩和する役目を果たすようにしたカップ式自動販売機にあっては、ソレノイドで開放操作される開閉蓋を設ける必要があり、製造コストが大幅に増大する、特別な設置スペースを必要とする、などの課題があった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつチップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止することができるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式自動販売機は、カップ搬送装置が把持しているカップを、原料供給装置を経由させて飲料攪拌装置位置まで搬送し、その搬送途上で、前記カップで飲料を調製するのに必要な原料が前記原料供給装置から順次投入され、前記飲料攪拌装置位置では、希釈湯水、コーヒー液などが注入され、前記飲料攪拌装置の攪拌羽根が下降して攪拌された飲料に、さらに、チップ氷供給装置から排出されたチップ氷を氷シュータを滑り落として前記カップに投入して調製したアイス飲料を販売するカップ式自動販売機において、
前記飲料攪拌装置の近傍に前記氷シュータを接続する氷供給ガイドを設け、該氷供給ガイドには、前記攪拌羽根の昇降動作に連動して前記氷シュータから滑り落ちたチップ氷の通路を開閉する開閉蓋を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項１において、前記開閉蓋は、前記攪拌羽根が所定の攪拌位置まで下降すると前記チップ氷通路を閉塞し、前記攪拌羽根が前記所定の攪拌位置から上昇すると前記チップ氷通路を開放することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、カップ搬送装置が把持しているカップを、原料供給装置を経由させて飲料攪拌装置位置まで搬送し、その搬送途上で、前記カップで飲料を調製するのに必要な原料が前記原料供給装置から順次投入され、前記飲料攪拌装置位置では、希釈湯水、コーヒー液などが注入され、前記飲料攪拌装置の攪拌羽根が下降して攪拌された飲料に、さらに、チップ氷供給装置から排出されたチップ氷を氷シュータを滑り落として前記カップに投入して調製したアイス飲料を販売するカップ式自動販売機において、前記飲料攪拌装置の近傍に前記氷シュータを接続する氷供給ガイドを設け、該氷供給ガイドには、前記攪拌羽根の昇降動作に連動して前記氷シュータから滑り落ちたチップ氷の通路を開閉する開閉蓋を設けたことにより、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつチップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止することができるカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、前記開閉蓋は、前記攪拌羽根が所定の攪拌位置まで下降すると前記チップ氷通路を閉塞し、前記攪拌羽根が前記所定の攪拌位置から上昇すると前記チップ氷通路を開放することにより、開閉蓋を確実に開閉動作させることができるカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の正面概要図
【図２】図１に示したカップ式自動販売機の前扉を開いた正面概要図
【図３】図１に示したカップ式自動販売機のカップ飲料の調製部を示す構成図
【図４】図１に示したカップ式自動販売機の飲料攪拌装置を示す図
【図５】図１に示したカップ式自動販売機の制御ブロック図
【図６】図１に示したカップ式自動販売機のタイミングチャート図
【図７】図４に示した飲料攪拌装置の開閉蓋が閉塞された図
【図８】図４に示した飲料攪拌装置の開閉蓋が開放された図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の正面概要図、図２は図１に示したカップ式自動販売機の前扉を開いた正面概要図である。
【００１４】
カップ式自動販売機１は、利用者が飲料選択ボタンを操作して選択した飲料をカップに調製して販売に供する自動販売機である。機器筐体２（図２参照）に開閉可能に取り付けられた前扉３の外表面上部には、複数の飲料見本表示部４、飲料見本表示部４毎に設けられたホット飲料選択ボタン５、アイス飲料選択ボタン６、ポスターパネル７が配設されている。また、前扉３の外表面中央部には、砂糖やミルク、コーヒー原料の増減ボタン８、硬貨投入口９、硬貨返却レバー１０、紙幣挿入口１１、入金額、温水温度、冷却水温度などを表示する表示部１２、扉ロック１３、飲料取出口１４、扉板開閉モータ１５ｍ（図５参照）が駆動されると飲料取出口１４の開口を開閉する扉板１５、その右下に釣銭返却口１６が配設されている。
【００１５】
機器筐体２の内部には、複数の同一形状のカップＣ（図３参照）を縦方向に積層して収容し、最下部のカップＣから順次払い出して供給するカップ供給装置１９、カップ供給装置１９から供給されたカップＣを保持するカップ保持機構３６、カップＣを保持したカップ保持機構３６を搬送するカップ搬送装置２０、飲料原料のコーヒー豆を収容しているコーヒー豆キャニスタ４１、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ４２、飲料の調製に使用する温水（希釈湯水）を貯留している温水タンク４３、コーヒー豆キャニスタ４１から供給されたコーヒー豆をミル４６で挽いた挽き豆に温水タンク４３から供給される温水でコーヒー液を抽出するコーヒーブリュア（コーヒー液抽出機）４７、アイス飲料を販売するときに使用するチップ氷を製造して収容しているオーガ式製氷機（チップ氷供給装置）４８、カップＣに供給された砂糖、クリーム、コーヒー液などに挿入させた攪拌羽根５１（図４参照）を回転させて攪拌、混合する飲料攪拌装置５０などが備えられている。
【００１６】
図３は、本発明のカップ式自動販売機１における実施の形態として、カップ飲料の調製部を示す構成図である。カップＣを供給するカップ供給装置１９、カップＣを保持したカップ保持機構３６を搬送するカップ搬送装置２０、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ４２、飲料の調製に使用する温水を貯留している温水タンク４３、アイス飲料を販売するときに使用するチップ氷を製造して収容しているオーガ式製氷機４８、カップＣに供給された砂糖、クリーム、コーヒー液などに攪拌羽根５１を挿入して回転させて攪拌する飲料攪拌装置５０、図示しないコーヒー豆キャニスタ４１、ミル４６、コーヒーブリュア４７などから構成されている。
【００１７】
カップ搬送装置２０は、左右方向（図３に対し）水平に直線的に延びる支持フレーム２２、支持フレーム２２の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ２３および従動プーリ２４、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト２５、駆動プーリ２３を回転させる搬送モータ２６、支持フレーム２２と平行して設けたサブフレーム２７、で構成する主搬送部２１と、一端を搬送ベルト２５に固定し、他端をサブフレーム２７上に載置した、同じく、両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ２９および従動プーリ３０を設けた支持フレーム３１、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト３２、駆動プーリ２９を回転させる搬送モータ３３、搬送ベルト２５の作動に伴って支持フレーム３１が支持フレーム２２面上を転動するように設けたローラ３４、サブフレーム２７面上を転動するように設けたローラ３５、で構成するカップ保持機構搬送部２８と、カップ保持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固定されたカップ保持機構３６と、で構成されている。
【００１８】
カップ保持機構搬送部２８は、搬送ベルト２５が回転すると、ローラ３４が支持フレーム２２、ローラ３５がサブフレーム２７それぞれの面上を転動して、カップ保持機構搬送部２８は左右方向に円滑に移動される。カップ保持機構３６は、搬送ベルト３２の所定の部位に固定され、この固定部位にはローラ３７が取り付けられている。搬送ベルト３２が回転すると、ローラ３７が支持フレーム３１面上を転動して、カップ保持機構３６は前後方向（図３に対し）に円滑に移動される。カップ保持機構搬送部２８は、制御部９０（図５参照）が出力する信号で動作する搬送モータ２６の回転により左右方向に移動することができ、また、カップ保持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固定されたカップ保持機構３６も制御部９０が出力する信号で動作する搬送モータ３３の回転により前後方向に移動することができる。その結果、カップ保持機構３６は、制御部９０が出力する信号で、前後左右方向へ自在に移動することができる。
【００１９】
また、カップ保持機構３６には、カップ供給装置１９から供給されたカップＣを受けるカップ受台３８と、カップＣ胴部を把持するカップ把持アーム３９と、が突設されており、カップ受台３８は図示しないカップ受台移動機構により、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じたカップ高さ（上下）方向に移動させることができる。また、カップ把持アーム３９は図示しないアーム開閉機構によりアームを開閉し、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じたアーム間隔にすることができ、カップ受台３８で受けたカップＣをカップ把持アーム３９が把持するように構成されている。
【００２０】
カップ供給装置１９は、大、中、小３種類のカップＣを多数収容していて、図示しないカップ搬出装置を下部に備えている。制御部９０が出力するカップ供給指示に基づいて、カップ供給装置１９から大、中、小何れかのカップＣが１個ずつカップ搬出装置から搬出され、カップ保持機構３６に受け渡されるようになっている。
【００２１】
粉末原料キャニスタ４２は、それぞれ粉末原料としてのコーヒー、砂糖、クリーム、ココアなどを収容しておくとともに、排出口４２ａから所定量の各粉末原料を原料シュータ４２ｂを介し、カップ保持機構３６で把持され、搬送されてきたカップＣに供給する。
【００２２】
温水タンク４３は、内部に図示しないヒータを備え、供給された飲用水を加熱した高温の温水として貯留し、給湯弁４４に連通する給湯管４５を備えている。そして、制御部９０の供給指示により、給湯弁４４が開放されると、給湯管４５を介して所定量の温水がコーヒーブリュア４７やカップＣに供給される。給湯管４５を介してカップＣに供給された温水は、攪拌羽根５１が回転するとカップＣに供給された粉末原料と攪拌、混合されて飲料が調製される。
【００２３】
オーガ式製氷機４８は、チップ氷を製造する製氷部４８ａ、製氷部４８ａで製造したチップ氷を収容しておく貯氷部４８ｂ、扉を開いて貯氷部４８ｂに収容しているチップ氷を排出する氷排出口４８ｃを備え、氷排出口４８ｃを開くと、貯氷部４８ｂに収容している寸法１０ｍｍ程度のチップ氷が氷シュータ４９を滑り落ちる。
【００２４】
図４は、本発明の飲料攪拌装置５０とカップ保持機構３６を示し、飲料攪拌装置５０は、カップＣ内の粉末原料とコーヒー液または温水（希釈湯水）を攪拌混合する攪拌羽根５１、攪拌羽根５１を回転駆動する攪拌モータ５３、攪拌モータ５３の回転力を攪拌羽根５１に伝える回転軸５２、攪拌モータ５３を取り付けた昇降ベース５４、昇降ベース５４に設けられたラック５５から構成されている。
【００２５】
これらが収容されているケース５６には、昇降ベース５４の昇降をガイドする複数のガイドシャフト５７が、昇降ベース５４に設けたガイド穴５４ａを貫通して設けられ、ケース５６に取り付けられた、昇降モータ５８の回転数を減速する減速部５８ａの出力軸に取り付けた平歯車５９が昇降ベース５４に取り付けられたラック５５と噛み合っている。また、ケース５６には、アイス飲料を調製する際に使用するチップ氷をカップＣに供給する氷供給ガイド６１が設けられ、オーガ式製氷機４８の氷シュータ４９が挿入されて氷供給ガイド６１内に氷出口４９ａが開放される態様で接続される。
【００２６】
氷供給ガイド６１には、氷シュータ４９を滑り落ちて氷出口４９ａから放出されたチップ氷を受け止める氷シャッタ（開閉蓋）６２が軸６４で軸支されている。この氷シャッタ６２は常時は図４に示す待機位置にスプリング（図示せず）によって一方向（軸６４を支点に反時計方向）に押圧されているが、攪拌羽根５１を下降させてカップＣ内の飲料を攪拌するため、昇降モータ５８を回転させて攪拌羽根５１とともに昇降ベース５４を下降させると、昇降ベース５４で受動片６３が押し下げられることにより氷シャッタ６２が軸６４を中心軸として時計方向に回転して氷供給ガイド６１のチップ氷通路６１ａを閉塞する。
【００２７】
このようにして氷シャッタ６２が氷供給ガイド６１のチップ氷通路６１ａを閉塞することで氷シュータ４９を滑り落ちて氷出口４９ａから放出されたチップ氷を受け止めることができる（図７参照）。そして、攪拌羽根５１を上昇させるため、昇降モータ５８を先程と逆転させて攪拌羽根５１とともに昇降ベース５４が上昇すると、受動片６３が軸６４を中心軸として反時計方向に回転して氷シャッタ６２が氷供給ガイド６１のチップ氷通路６１ａを開放することにより、氷シャッタ６２で受け止めているチップ氷が氷供給ガイド６１のチップ氷通路６１ａを滑り落ちてカップＣに投入される。
【００２８】
図５は、カップ式自動販売機１の制御ブロック図を示し、カップ式自動販売機１での飲料の調製などを制御する制御部９０は、中央処理装置としてのＣＰＵ９１、ＣＰＵ９１の制御プログラムを格納するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）９２、ＣＰＵ９１の制御に必要な各種のプログラムやデータを随時記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）９３、基準クロック発生部（図示せず）で発生するクロックをカウントして各種時刻を計時するタイマー９４、カップ式自動販売機１に備えられている各機器に通電する電力回路を有する通電部９５から構成されている。
【００２９】
また、制御部９０には、カップ式自動販売機１の各種設定データを入力するキーボード９６、利用者が購入する飲料を選択するホット飲料選択ボタン５、アイス飲料選択ボタン６、昇降モータ５８の回転数を検出して回転数信号を出力するエンコーダ５８ｂなどが接続されている。
【００３０】
さらに、飲料取出口１４に設けられ、扉板１５を電動で開閉する扉板開閉モータ１５ｍ、搬送ベルト２５を回転させる駆動プーリ２３を作動させる搬送モータ２６、搬送ベルト３２を回転させる駆動プーリ２９を作動させる搬送モータ３３、温水タンク４３に貯留されている温水を供給する給湯弁４４、貯氷部４８ｂに収容しているチップ氷を排出する氷排出口４８ｃの扉を開閉するソレノイド４８ｄ、攪拌羽根５１を回転駆動する攪拌モータ５３、攪拌モータ５３を取り付けた昇降ベース５４を昇降させる昇降モータ５８、などが接続されている。
【００３１】
以上説明したカップ式自動販売機１において、利用者が硬貨投入口９に硬貨を投入し、アイス飲料選択ボタン６を押すと、制御部９０がアイス飲料を調製するための信号を出力する。この制御部９０が出力する信号により、先ず、カップ搬送装置２０の搬送モータ２６、３３が回転され、カップ供給装置１９から供給されたカップＣを把持しているカップ保持機構３６を粉末原料キャニスタ（原料供給装置）４２の各位置に順次搬送する。カップ保持機構３６に把持されているカップＣには粉末原料キャニスタ４２の排出口４２ａから所定量の各粉末原料（例えば、コーヒー、砂糖、クリーム）が原料シュータ４２ｂを介して順次投入される。粉末原料キャニスタ４２からカップＣで飲料を調製するのに必要な粉末原料が投入されるとカップ搬送装置２０がカップ保持機構３６に把持されているカップＣを飲料攪拌装置５０の直下位置まで搬送して停止する（図６Ａ参照）。
【００３２】
カップＣが飲料攪拌装置５０の直下位置まで搬送されて停止すると、制御部９０は昇降モータ５８を回転し、減速部５８ａで減速された平歯車５９が正転すると平歯車５９と噛み合っているラック５５が下降する。ラック５５が下降すると、ガイドシャフト５７に沿って昇降ベース５４とともに攪拌羽根５１がカップＣ内へと下降する。攪拌羽根５１が所定の攪拌位置（図７に示すカップＣの底部）まで下降すると、制御部９０はエンコーダ５８ｂが出力する昇降モータ５８の回転数信号に基づいて昇降モータ５８を停止させる。また、攪拌羽根５１が所定の攪拌位置まで下降すると、昇降ベース５４が受動片６３を押し下げることにより氷シャッタ６２が軸６４を中心軸として時計方向に回転して氷供給ガイド６１のチップ氷通路６１ａを閉塞する（図６Ｂおよび図７参照）。
【００３３】
同時に、給湯弁４４を開き、温水タンク４３に貯留されている温水を給湯管４５を介して所定量供給する（図６Ｃ参照）。
攪拌羽根５１が所定の攪拌位置まで下降して昇降モータ５８が停止すると、攪拌モータ５３を回転させてカップＣに投入された各粉末原料（例えば、コーヒー、砂糖、クリーム）と温水とを攪拌羽根５１で攪拌し、温水に各粉末原料を溶解させた飲料を調製する（図６Ｄおよび図７参照）。
【００３４】
温水タンク４３に貯留されている温水が給湯管４５を介して所定量供給されて給湯弁４４が閉じられると、ソレノイド４８ｄを駆動して氷排出口４８ｃを開いて貯氷部４８ｂに収容しているチップ氷を排出し、氷シュータ４９を滑り落とす。氷シュータ４９を滑り落ちて氷出口４９ａから放出されたチップ氷は、チップ氷通路６１ａを閉塞している氷シャッタ６２で受け止められる（図６Ｅおよび図７参照）。
【００３５】
氷排出口４８ｃが閉じられると、昇降モータ５８を先程とは逆方向に回転させて昇降ベース５４と攪拌羽根５１を上昇させる。昇降ベース５４が上昇すると、受動片６３が昇降ベース５４から開放されることでスプリング（図示せず）によって軸６４を中心軸として反時計方向に回転し、氷シャッタ６２が待機位置に戻り、氷供給ガイド６１のチップ氷通路６１ａを開放することにより、氷シャッタ６２で受け止められていたチップ氷が氷供給ガイド６１のチップ氷通路６１ａを滑り落ちてカップＣの飲料に投入されることにより、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつチップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止することができる。これにより、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつ、投入されたチップ氷の落下衝撃でカップ内の飲料が周囲に飛び散り、飛び散った飲料でカップＣ外壁面やカップ搬送装置２０を汚してしまうという不具合を解消することができる（図６Ｆおよび図８参照）。
【００３６】
攪拌モータ５３を回転させてカップＣに投入されたチップ氷を攪拌羽根５１で飲料とともに攪拌すると、飲料中に投入されて攪拌されたチップ氷が溶解することで飲料を冷やすとともに適切に希釈されたアイス飲料が調製される（図６Ｇおよび図８参照）。
【００３７】
攪拌モータ５３で攪拌羽根５１を回転させることによる飲料攪拌が終了すると、昇降モータ５８を回転させて昇降ベース５４と攪拌羽根５１を待機位置に上昇させる（図６Ｈおよび図４参照）。
【００３８】
攪拌羽根５１が待機位置に上昇すると、カップ搬送装置２０の搬送モータ２６、３３を回転し、アイス飲料が調製されたカップＣを把持しているカップ保持機構３６を飲料取出口１４まで搬送する（図６Ｉ参照）。
【００３９】
カップ保持機構３６が飲料取出口１４まで搬送されると、扉板開閉モータ１５ｍが駆動されて扉板１５が移動し、飲料取出口１４が開口すると、利用者によりアイス飲料が調製されたカップＣが取り出され、扉板開閉モータ１５ｍが駆動されて扉板１５が移動して飲料取出口１４の開口が閉ざされる。
【００４０】
以上のように、本実施形態のカップ式自動販売機１によれば、カップ搬送装置２０のカップ保持機構３６が把持しているカップＣを、粉末原料キャニスタ４２を経由させて飲料攪拌装置５０の位置まで搬送し、その搬送途上で、カップＣで飲料を調製するのに必要な原料が粉末原料キャニスタ４２から順次投入され、飲料攪拌装置５０の位置では、温水、コーヒー液などが注入され、飲料攪拌装置５０の攪拌羽根５１が下降して攪拌された飲料に、さらに、オーガ式製氷機４８から排出されたチップ氷を氷シュータ４９を滑り落としてカップＣに投入して調製したアイス飲料を販売するカップ式自動販売機１において、飲料攪拌装置５０の近傍に氷シュータ４９を接続する氷供給ガイド６１を設け、氷供給ガイド６１には、攪拌羽根５１の昇降動作に連動して氷シュータ４９から滑り落ちたチップ氷の通路６１ａを開閉する氷シャッタ６２を設けたことにより、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつチップ氷の落下衝撃を緩和して飲料の飛び散りを防止することができるカップ式自動販売機１を提供することが可能となる。
【００４１】
また、氷シャッタ６２は、攪拌羽根５１が所定の攪拌位置まで下降するとチップ氷通路６１ａを閉塞し、攪拌羽根５１が所定の攪拌位置から上昇するとチップ氷通路６１ａを開放することにより、氷シャッタ６２を確実に開閉動作させることができるカップ式自動販売機１を提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００４２】
１      カップ式自動販売機
２      機器筐体
５      ホット飲料選択ボタン
６      アイス飲料選択ボタン
１９      カップ供給装置
２０      カップ搬送装置
２６      搬送モータ
３３      搬送モータ
３６      カップ保持機構
４２      粉末原料キャニスタ（原料供給装置）
４３      温水タンク
４８      オーガ式製氷機（チップ氷供給装置）
４９      氷シュータ
５０      飲料攪拌装置
５１      攪拌羽根
５３      攪拌モータ
５４      昇降ベース
５８      昇降モータ
６１      氷供給ガイド
６１ａ    チップ氷通路
６２      氷シャッタ（開閉蓋）
Ｃ      カップ
【図１】
2012059096.tif 000003
【図２】
2012059096.tif 000004
【図３】
2012059096.tif 000005
【図４】
2012059096.tif 000006
【図５】
2012059096.tif 000007
【図６】
2012059096.tif 000008
【図７】
2012059096.tif 000009
【図８】
2012059096.tif 000010