(57)【要約】【課題】塵芥収集装置の組立性及びメンテナンス性を向上させる。【解決手段】塵芥投入箱６の一対の対向側壁６ａにそれぞれ回転可能に支持された回転支持部材２２と、回転支持部材２２の回転中心に対して偏心し、この回転支持部材２２に回転可能に支持されると共に一対の対向側壁６ａ間に配設されて回転支持部材２２の回転と同方向に、この回転支持部材２２の回転の１／２の回転速度で回転する塵芥押込回転板２６とを設ける。塵芥押込回転板２６がカージオイド曲線２９を描くと共に、カージオイド曲線２９の尖点２９ａを塵芥投入箱６の塵芥押込方向側の仕切板２１下端２１ｃに対応して配置する。塵芥押込回転板２６の回転角度と回転支持部材２２の回転角度との関係が、仕切板２１の下端２１ｃに対応した位置にカージオイド曲線２９の尖点２９ａを配置するようにしながら、塵芥押込回転板２６と対向側壁６ａとを相対移動不能に仮止めする仮止め手段８０を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された回転支持部材と、
上記回転支持部材の回転中心に対して偏心して該回転支持部材に回転可能に支持されると共に上記一対の対向側壁間に配設されて上記回転支持部材の回転と同方向に該回転支持部材の回転の１／２の回転速度で回転する塵芥押込回転板とを備え、
上記塵芥押込回転板がカージオイド曲線を描くと共に、該カージオイド曲線の尖点が上記塵芥投入箱の塵芥押込方向側の仕切板下端に対応して配置された塵芥収集装置であって、
上記塵芥押込回転板の回転角度と上記回転支持部材の回転角度との関係が、上記仕切板の下端に対応した位置に上記カージオイド曲線の上記尖点を配置するようにしながら、上記塵芥押込回転板と上記対向側壁とを相対移動不能に仮止めする仮止め手段が設けられている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集装置において、
上記仮止め手段は、
上記塵芥押込回転板の回転軸心方向から見て上記塵芥押込回転板の通過領域に対応する上記塵芥投入箱の上記対向側壁の所定位置に設けられた側壁側ピン挿入孔と、
上記側壁側ピン挿入孔に挿入された状態で上記塵芥押込回転板を仮止めする仮止めピンとを有する
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項３】
請求項２に記載の塵芥収集装置において、
上記仮止め手段は、上記対向側壁と対向する上記塵芥押込回転板の側面に設けられた回転板側ピン挿入孔をさらに備え、
上記仮止めピンは、上記側壁側ピン挿入孔と上記回転板側ピン挿入孔とが上記回転軸心方向から見て一致する位置で上記側壁側ピン挿入孔及び上記回転板側ピン挿入孔に挿入されるように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項４】
請求項３に記載の塵芥収集装置において、
上記回転板側ピン挿入孔は、上記塵芥押込回転板の上記回転軸心方向から見て、上記塵芥押込回転板の一対の先端部にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１つに記載の塵芥収集装置において、
上記塵芥投入箱は、投入口と該投入口に連設される湾曲状の内底壁とを備えており、
上記側壁側ピン挿入孔は、上記塵芥押込回転板の回転軸心方向から見て、上記仕切板下端と上記内底壁の上記投入口側端縁とを結ぶ直線よりも上方に設けられている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の塵芥収集装置において、
上記回転支持部材の回転中心には、上記塵芥投入箱の上記対向側壁に対して相対回転不能に且つ該回転支持部材に対して相対回転可能に公転中心ギヤが配設され、
上記塵芥押込回転板の回転軸には、上記公転中心ギヤの２倍の歯数を有する自転中心ギヤが該塵芥押込回転板の回転軸に対して相対回転不能に連結され、上記公転中心ギヤと上記自転中心ギヤとがアイドルギヤを介して連動され、
上記対向側壁に固定される固定ブラケットにより上記公転中心ギヤの回転軸心方向への移動を規制した状態で、上記公転中心ギヤを上記固定ブラケットに対して回転又は固定を可能にするための回転角度調整部が設けられている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項７】
請求項６に記載の塵芥収集装置において、
上記回転角度調整部は、
所定半径の円に沿う第１孔間隔Ｐ１で上記固定ブラケットに複数設けられた第１取付孔部と、
上記公転中心ギヤの公転中心軸に形成された取付フランジ部に、上記所定半径の円に沿う第２孔間隔Ｐ２で複数設けられた第２取付孔部と、
上記第１取付孔部と上記第２取付孔部とを通じて上記固定ブラケット及び上記取付フランジ部を締結する締結部材とを有する
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の塵芥収集装置を備えている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星回転板式の塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の遊星回転板式の塵芥収集装置では、塵芥投入箱の側壁の貫通孔に回転支持部材が回転自在に取り付けられ、この回転支持部材に回転板が回転自在に取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。回転板は、回転支持部材の回転中心に対して公転しつつ、自転するように構成されている。回転板が、回転支持部材の回転速度の１／２の回転速度となるように、回転支持部材と同方向に自転することにより、回転板の先端部はカージオイド曲線を描くようになっている。回転支持部材の回転速度と回転板との回転速度との関係は、塵芥投入箱の側壁に対し相対回転不能となるように回転支持部材の中心に配設された公転中心ギヤと、公転中心ギヤに対して歯数が２倍になるように回転板の回転軸に取り付けられた自転中心ギヤとの関係で決定される。公転中心ギヤと自転中心ギヤとの間にはアイドルギヤが介設され相互に噛み合っている。
【０００３】
また、図２３に実線で示すように、従来の遊星回転板式の塵芥収集装置１１０では、カージオイド曲線１２９の尖点１２９ａが、塵芥投入箱１０６の仕切板１２１の下端１２１ｃに対応して配置されるように設定されている。この尖点１２９ａの仕切板下端１２１ｃに対する位置設定により、回転支持部材１２２の回転角度と回転板１２６の回転角度との関係が一義的に決定される。例えば、回転支持部材１２２の回転角度に対して回転板１２６が正規の回転角度にない場合は、図２３に２点鎖線で示すように、カージオイド曲線１２９の尖点１２９ａの位置が仕切板下端１２１ｃに対してずれることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５４−１５７９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の塵芥収集装置において、組立時やメンテナンス時に回転板や公転中心ギヤの取付作業で次のような問題があった。つまり、取り外されていた回転板及び自転中心ギヤの取付作業を行うには、まず、回転板及び自転中心ギヤを回転支持部材に嵌め込み、回転支持部材の回転角度と回転板の回転角度との関係が適切になったところで回転板を塵芥収集装置とは別のクランプ治具で固定し、公転中心ギヤを取り付けるようにしていた。しかしながら、従来のクランプ治具では、回転支持部材及び回転板の位置合わせ作業が煩雑であるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塵芥収集装置の組立性及びメンテナンス性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、塵芥押込回転板と対向側壁とを相対移動不能に仮止めする仮止め手段を設けた。
【０００８】
具体的には、第１の発明では、塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された回転支持部材と、
上記回転支持部材の回転中心に対して偏心して該回転支持部材に回転可能に支持されると共に上記一対の対向側壁間に配設されて上記回転支持部材の回転と同方向に該回転支持部材の回転の１／２の回転速度で回転する塵芥押込回転板とを備え、
上記塵芥押込回転板がカージオイド曲線を描くと共に、該カージオイド曲線の尖点が上記塵芥投入箱の塵芥押込方向側の仕切板下端に対応して配置された塵芥収集装置を対象とする。
【０００９】
そして、上記塵芥収集装置では、上記塵芥押込回転板の回転角度と上記回転支持部材の回転角度との関係が、上記仕切板の下端に対応した位置に上記カージオイド曲線の上記尖点を配置するようにしながら、上記塵芥押込回転板と上記対向側壁とを相対移動不能に仮止めする仮止め手段が設けられている。
【００１０】
上記の構成によると、塵芥押込回転板を、回転支持部材の回転角度と回転板の回転角度との関係がカージオイド曲線の尖点が仕切板の下端に対応した位置、すなわち、尖点が仕切板下端に接触しない程度に近付く位置で容易に仮止めすることができるので、回転板の位置合わせ作業が簡単になり、組立性、メンテナンス性が向上する。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記仮止め手段は、
上記塵芥押込回転板の回転軸心方向から見て上記塵芥押込回転板の通過領域に対応する上記塵芥投入箱の上記対向側壁の所定位置に設けられた側壁側ピン挿入孔と、
上記側壁側ピン挿入孔に挿入された状態で上記塵芥押込回転板を仮止めする仮止めピンとを有する構成とする。
【００１２】
上記の構成によると、仮止めピンを側壁側ピン挿入孔に挿入し、この仮止めピンで塵芥押込回転板を仮止めすることで、回転支持部材の側壁に対する回転角度と塵芥押込回転板の回転支持部材に対する回転角度との２つの回転角度を、カージオイド曲線の尖点が仕切板の下端に対応した位置となるように同時に設定することができる。これにより、塵芥押込回転板の位置合わせ作業が簡単になる。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、
上記仮止め手段は、上記対向側壁と対向する上記塵芥押込回転板の側面に設けられた回転板側ピン挿入孔をさらに備え、
上記仮止めピンは、上記側壁側ピン挿入孔と上記回転板側ピン挿入孔とが上記回転軸心方向から見て一致する位置で上記側壁側ピン挿入孔及び上記回転板側ピン挿入孔に挿入されるように構成されている。
【００１４】
上記の構成によると、仮止めピンを側壁側ピン挿入孔と回転板側ピン挿入孔とに挿入するだけで、回転支持部材の側壁に対する回転角度と塵芥押込回転板の回転支持部材に対する回転角度との２つの回転角度を、カージオイド曲線の尖点が仕切板の下端に対応した位置となるように同時に設定することができる。これにより、塵芥押込回転板の位置合わせ作業が簡単になる。
【００１５】
第４の発明では、第３の発明において、
上記回転板側ピン挿入孔は、上記塵芥押込回転板の上記回転軸心方向から見て、上記塵芥押込回転板の一対の先端部にそれぞれ設けられている。
【００１６】
上記の構成によると、回転板側ピン挿入孔が２箇所に設けられることにより、塵芥押込回転板を半回転以上回転させなくても回転板側ピン挿入孔と側壁側ピン挿入孔とを合わせる作業を簡単に行える。また、塵芥押込回転板の先端部に回転板側ピン挿入孔を設けることで、塵芥押込回転板の公転中心と、自転中心と、回転板側ピン挿入孔との３点で三角状になって塵芥押込回転板及び回転支持部材の回転が規制され、仮止めの際の保持力が向上する。
【００１７】
第５の発明では、第２乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記塵芥投入箱は、投入口と該投入口に連設される湾曲状の内底壁とを備えており、
上記側壁側ピン挿入孔は、上記塵芥押込回転板の回転軸心方向から見て、上記仕切板下端と上記内底壁の上記投入口側端縁とを結ぶ直線よりも上方に設けられている。
【００１８】
上記の構成によると、側壁側ピン挿入孔を、塵芥押込回転板の回転軸心方向から見て、仕切板の下端と内底壁の投入口側端縁とを結ぶ直線よりも上方に設けることにより、塵芥押込回転板で塵芥を押込圧縮動作する領域や汚水が溜まる領域に側壁側ピン挿入孔がないようにできる。これにより、側壁側ピン挿入孔から汚水が外部に漏れだしたり塵芥が側壁側ピン挿入孔に詰まったりするのを防ぐことができる。
【００１９】
第６の発明では、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記回転支持部材の回転中心には、上記塵芥投入箱の上記対向側壁に対して相対回転不能に且つ該回転支持部材に対して相対回転可能に公転中心ギヤが配設され、
上記塵芥押込回転板の回転軸には、上記公転中心ギヤの２倍の歯数を有する自転中心ギヤが該塵芥押込回転板の回転軸に対して相対回転不能に連結され、上記公転中心ギヤと上記自転中心ギヤとがアイドルギヤを介して連動され、
上記対向側壁に固定される固定ブラケットにより上記公転中心ギヤの回転軸心方向への移動を規制した状態で、上記公転中心ギヤを上記固定ブラケットに対して回転又は固定を可能にするための回転角度調整部が設けられている。
【００２０】
上記の構成によると、回転角度調整部を設けることにより、公転中心ギヤを固定ブラケットにて組み付けた後でも回転支持部材に対して塵芥押込回転板を相対回転させることができるようになる。これにより、公転中心ギヤを組み付けた後での回転板角度の微調整が容易になり、組立性、メンテナンス性が向上する。具体的には、固定ブラケットを取り外すことなく、塵芥投入箱の仕切板下端に設けた塵芥噛込防止機構の部品摩耗等に対応して、カージオイド曲線の尖点の位置を調整することができる。
【００２１】
第７の発明では、第６の発明において、
上記回転角度調整部は、
所定半径の円に沿う第１孔間隔で上記固定ブラケットに複数設けられた第１取付孔部と、
上記公転中心ギヤの公転中心軸に形成された取付フランジ部に、上記所定半径の円に沿う第２孔間隔で複数設けられた第２取付孔部と、
上記第１取付孔部と上記第２取付孔部とを通じて上記固定ブラケット及び上記取付フランジ部を締結する締結部材とを有する構成とする。
【００２２】
上記の構成によると、第１取付孔部と第２取付孔部との組合せを変更することにより、容易に固定ブラケットと取付フランジ部との位置合わせを行うことができるので、組立性、メンテナンス性が向上する。
【００２３】
第８の発明の塵芥収集車は、第１乃至第７のいずれか１つの発明の塵芥収集装置を備えている。
【００２４】
上記の構成によると、メンテナンス性及び組立性の高い商品性の優れた塵芥収集車が得られる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、仮止め手段により塵芥押込回転板をカージオイド曲線の尖点が仕切板の下端に対応した位置になる位置で仮止めできるようにしたことにより、仮止めした状態で、塵芥押込回転板と回転支持部材との位置合わせをすることができるので、塵芥収集装置の組立性及びメンテナンス性を格段に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態の塵芥押込回転板を対向側壁に仮止めした様子を示し、（ａ）が側面図であり、（ｂ）がIb−Ib線断面図である。
【図２】本実施形態に係る塵芥収集装置を備えた塵芥収集車を示す側面図である。
【図３】塵芥積込機構及びその周辺を示す斜視図である。
【図４】塵芥積込機構の減速機構及びその周辺を示す側面図である。
【図５】固定用ブラケット等を取り外した状態の塵芥積込機構の減速機構及びその周辺を示す側面図である。
【図６】図４のVI−VI線断面図である。
【図７】図５のVII−VII線断面図である。
【図８】塵芥積込機構を拡大して示す斜視図である。
【図９】公転中心軸を拡大して示し、（ａ）が正面図で、（ｂ）がIXｂ−IXｂ線断面図で、（ｃ）がIXｃ−IXｃ線断面図である。
【図１０】本実施形態の塵芥収集装置を含む塵芥収集車の油圧回路図である。
【図１１】塵芥押込回転板の軸心方向から見て当該回転板の長手方向中央の表面が仕切板の下端に近接した状態で、塵芥投入箱に塵芥が投入された様子を示す側面図である。
【図１２】塵芥押込回転板が塵芥噛込防止機構のローラとの間の隙間を最小限に保って回転する様子を示す側面図である。
【図１３】塵芥押込回転板がローラとの間の隙間を最小限に保ってさらに回転する様子を示す側面図である。
【図１４】回転する塵芥押込回転板の下方に位置する表面で塵芥が圧縮されながら前方へ押し込まれる様子を示す側面図である。
【図１５】ローラとの間の隙間を最小限に保って逆流を防ぎながら塵芥が仕切板の下方から塵芥収容箱内に押し込まれる様子を示す側面図である。
【図１６】塵芥がほぼ塵芥収容箱内へ押し込まれ、次の塵芥が投入された様子を示す側面図である。
【図１７】塵芥押込回転板が水平線に対して４０°となるときの回転角度調整部のボルトの締結位置を示す側面図である。
【図１８】塵芥押込回転板が水平線に対して３５．５°となるときの回転角度調整部のボルトの締結位置を示す側面図である。
【図１９】塵芥押込回転板が水平線に対して３１°となるときの回転角度調整部のボルトの締結位置を示す側面図である。
【図２０】塵芥押込回転板が水平線に対して２６．５°となるときの回転角度調整部のボルトの締結位置を示す側面図である。
【図２１】実施形態の変形例に係る図１相当図である。
【図２２】実施形態の変形例に係る図４相当図である。
【図２３】従来技術に関する、回転支持部材の回転角度と回転板の回転角度との関係が正規の位置にあるときとずれた位置にあるときを比べる側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
−塵芥収集車の構造−
図２は本発明の実施形態に係る塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１の車台２上に塵芥収集装置１０が搭載されている。車台２の前側には、運転台２ａが設けられている。塵芥収集装置１０は、塵芥収容箱３を備え、その後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。詳しくは図示しないが、この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた油圧シリンダ（電動シリンダでもよい）である回動シリンダ９（図５に破線で示す）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。塵芥収容箱３は、車台２に設けた傾動シリンダ１２（図１０にのみ示す）を伸縮させることにより、車台２後側の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成されている。
【００２９】
図３に示すように、塵芥投入箱６は、車幅方向に対向する一対の対向側壁６ａを備え、その後部には投入口７が開口されている。対向側壁６ａは、装飾カバー８で覆われている。また、塵芥投入箱６には、塵芥積込機構２０が装備されている。塵芥積込機構２０は、図１１等にも示すように、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積み込むためのものである。
【００３０】
塵芥投入箱６における後方開口部４と対向する側には、仕切板２１が上方から下方へ延びるように設けられている。この仕切板２１は、塵芥投入箱６内の塵芥投入空間部６ｄと塵芥収容箱３の内部とを仕切るものであり、例えば、塵芥収容箱３の後方開口部４の約上半分を覆う連接部２１ａと、この連接部２１ａに連続し、下方に向かって後方へ傾斜する傾斜部２１ｂとを備えている。塵芥５５は、この仕切板２１の傾斜部２１ｂの下端２１ｃよりも下方から塵芥積込機構２０によって圧縮されて後方開口部４側へ押し込まれるようになっている。
【００３１】
そして、図３〜図８に示すように、塵芥積込機構２０は、一対の対向側壁６ａにそれぞれ回転可能に設けられた、円形皿状の一対の回転支持部材２２を備えている。この回転支持部材２２を回転させる方法としては種々の構成が考えられるが、例えば本実施形態では、油圧モータよりなる駆動モータ１４（電動モータでもよい）を塵芥投入箱６の左右一方の対向側壁６ａの内側に取り付け、この駆動モータ１４の出力軸１４ａに回転一体に設けた駆動スプロケット３１と、回転支持部材２２の対向側壁６ａ外側（左右外側）の外側面に設けた回転支持部材側スプロケット３２との間に減速機構２４を設けている。これにより、駆動モータ１４が所定の減速割合で回転支持部材２２を回転するように構成されている。
【００３２】
具体的には、図６及び図７に示すように、左右の対向側壁６ａには、公転中心軸３０と同心に回転支持部材２２の外径よりも若干大きい内径を有する円形の支持用貫通孔６ｂがそれぞれ形成され、これら支持用貫通孔６ｂに回転支持部材２２が回転可能に挿入されている。円形皿状の回転支持部材２２は、円板状の底板２２ａと、この底板２２ａの外周に立設された側板２２ｂとを備えている。本実施形態では、底板２２ａと側板２２ｂとは、製缶構造よりなる。底板２２ａには、中心軸孔２２ｃが形成され、この中心軸孔２２ｃと同心に回転支持部材側スプロケット３２にも中心軸孔３２ａが形成されている。これら中心軸孔２２ｃ，３２ａに公転中心用ボス部２２ｄが挿入され、この公転中心用ボス部２２ｄに公転中心軸３０が回転可能に挿入されている。回転支持部材側スプロケット３２と、回転支持部材２２とは、複数の連結ピン３３で連結されている。
【００３３】
また、対向側壁６ａにおける支持用貫通孔６ｂの周辺には、側面視で十字状の固定ブラケット２３（図４に示す）が固定されている。また、固定ブラケット２３は、ボルト２３ａとナット２３ｂにて対向側壁６ａに対し着脱可能に固定されている。そして、公転中心軸３０は、後述する回転角度調整部８４を介して固定ブラケット２３に固定されている。固定ブラケット２３の形状は特に限定されないが、十字状やＴ字状にして剛性を高めるのが望ましい。
【００３４】
一方、上記支持用貫通孔６ｂには、回転支持部材２２の外周を外側から覆うガイド部材２８が嵌め込まれている。回転支持部材２２の側板２２ｂには、外周が削られて段付となった段付部２２ｆが形成されている。回転支持部材２２は、回転支持部材側スプロケット３２と連結された状態でその段付部２２ｆがガイド部材２８に嵌め込まれる。これにより、回転支持部材２２は、公転中心軸３０を中心に回転可能にガイド部材２８に直接支持されると共に、半径方向への移動が規制されている。
【００３５】
減速機構２４は、例えば駆動スプロケット３１よりも外径の大きい減速スプロケット２４ａを備え、駆動スプロケット３１と減速スプロケット２４ａとの間が第１減速チェーン２４ｂで連結されている。減速スプロケット２４ａの対向側壁６ａ側（左右内側）には、減速スプロケット２４ａ及び回転支持部材側スプロケット３２よりもよりも外径の小さい中間スプロケット２４ｃ（図４に破線で示す）が配設されている。この中間スプロケット２４ｃは、連結軸２４ｆによって減速スプロケット２４ａと連結されている。また、中間スプロケット２４ｃと回転支持部材側スプロケット３２との間が第２減速チェーン２４ｄで連結されている。この第２減速チェーン２４ｄは、張力調整機構２４ｅによって張力が調整可能となっている。
【００３６】
一対の回転支持部材２２間には、公転中心軸３０と偏心した位置に一対の自転中心軸２５が回転可能に支持されている。この自転中心軸２５の一端部には、左右の対向側壁６ａ間に延びる塵芥押込回転板２６が回転一体に取り付けられている。より具体的に説明すると、自転中心軸２５の一端部には、雄スプライン歯２５ａが形成されている。一方、塵芥押込回転板２６の回転中心には、雌スプライン歯を有する回転中心ボス部２６ｂが設けられている。これにより、自転中心軸２５と塵芥押込回転板２６とはスプライン結合され、抜け止め用ボルト２６ｃにより抜け止めされている。なお、図面上では自転中心軸２５は、間隔を空けて一対配置されているが、１本の連続したもので構成してもよい。
【００３７】
塵芥押込回転板２６は、概ね断面木の葉形状の矩形板の形態を有している。塵芥押込回転板２６は、例えば、鋼板の製缶品によって構成されている。自転中心軸２５は、回転支持部材２２の外周近傍に配置された軸受部材２２ｇに回転可能に支持されている。
【００３８】
図５及び図６に示すように、自転中心軸２５は、その他端部に設けた塵芥押込回転板用減速機構２７により、回転支持部材２２が１回転する間に同方向に１／２回転するように構成されている。具体的には、塵芥押込回転板用減速機構２７は、ギヤ駆動機構よりなり、回転支持部材側スプロケット３２の左右外側に設けられ、公転中心軸３０に回転一体の公転中心ギヤ２７ａと、自転中心軸２５の他端部に回転一体の自転中心ギヤ２７ｂとを備えている。自転中心ギヤ２７ｂの歯数は、公転中心ギヤ２７ａの歯数の２倍となっている。その分、自転中心ギヤ２７ｂの外径は、公転中心ギヤ２７ａの外径よりも大きくなっている。自転中心ギヤ２７ｂは、回転支持部材側スプロケット３２の外径よりも内側に位置するように配設されている。一方、自転中心軸２５の軸心方向から見て、自転中心ギヤ２７ｂの一部は、回転支持部材２２における対向側壁６ａの支持用貫通孔６ｂへの挿入部分の外径よりも外方に突出している。
【００３９】
公転中心ギヤ２７ａと自転中心ギヤ２７ｂとの間には、それぞれが公転中心ギヤ２７ａ及び自転中心ギヤ２７ｂと噛み合う一対のアイドルギヤ２７ｃが配設されている。一対のアイドルギヤ２７ｃにより、公転中心ギヤ２７ａと自転中心ギヤ２７ｂとが同じ方向（図１で時計回りの方向）に回転するようになっている。また、固定ブラケット２３と共に公転中心ギヤ２７ａを取り外すと、一対のアイドルギヤ２７ｃの交換が可能となるように構成されている。なお、図５以外の図面においては各チェーン及び各スプロケットを簡略化して描いている。
【００４０】
図１０に塵芥収集車１の油圧機器６０の油圧回路６１を示す。詳しくは図示しないが、塵芥収集車１は、例えば、車両エンジンに駆動される発電機を備え、この発電機で得られた電力又は蓄電装置に蓄えた電力が電動モータ４６に供給されるように構成されている。油圧機器６０は、電動モータ４６に駆動される油圧ポンプ４７を備えている。作動油タンク６２内の作動油は、油圧配管６４を通して油圧ポンプ４７で吸い上げられて供給側の油圧配管６１ａに流通されてコントロールバルブ６３に供給されるように構成されている。各シリンダ９，１２及び駆動モータ１４は、油圧配管６１ｂを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り換えることにより、電動モータ４６を駆動して回転させた油圧ポンプ４７から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１２又は駆動モータ１４に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールバルブ６３を介してシリンダ９，１２の伸縮動作の切換及び駆動モータ１４の回転が制御され、又は運転が停止されるようになっている。なお、本実施形態の塵芥収集車１では、塵芥の積み込み作業時に駆動させるアクチュエータは１つの駆動モータ１４のみであり、一般的なプレス式塵芥収集車や回転板式塵芥収集車のように塵芥の積み込み作業時に複数のアクチュエータを必要とする、ということがない。
【００４１】
このように構成することで、図１１〜図１６に示すように、自転中心軸２５の軸心から見た塵芥押込回転板２６の先端縁軌跡が、それぞれいわゆるカージオイド曲線２９を描くようになっている。カージオイド曲線２９は、心臓型の軌跡であり、この軌跡を、塵芥投入空間部６ｄの底部を形成すると共に車両の左右側面から見て円弧状に湾曲した内底壁６ｃに沿うように配置することで、塵芥押込回転板２６が塵芥投入空間部６ｄの底部に投入された塵芥５５を圧縮しながら確実に仕切板２１の下方へ押し込むように構成されている。
【００４２】
カージオイド曲線２９は１箇所凹んだ部分（尖点２９ａ）を有するが、本実施形態では、この尖点２９ａが仕切板２１の傾斜部２１ｂの下端２１ｃとほぼ一致する位置（側面視直線状の傾斜部２１ｃの延長線上の位置）に配置されている。このため、例えば図１１に示す状態においては、自転中心軸２５の軸心方向から見た塵芥押込回転板２６の長手方向中央が下端２１ｃ（具体的には後述するローラ７４）に近接し、図１４に示す状態では、塵芥押込回転板２６の先端縁が下端２１ｃに近接し、塵芥押込回転板２６の回転中にできるだけ下端２１ｃとの間の隙間がなくなるようになっている。
【００４３】
図３、図８等に示すように、仕切板２１の下端２１ｃには、自転中心軸２５の軸心方向に複数の塵芥噛込防止機構７０が並んで設けられ、この塵芥噛込防止機構７０は、車幅方向と平行な軸心回りに回動自在な回動部材７１を備えている。回動部材７１には、ローラ７４が回転可能に支持されている。塵芥噛込防止機構７０のローラ７４は、通常時、仕切板２１の傾斜部２１ｃの延長線上の位置にある。ローラ７４と塵芥押込回転板２６との間に塵芥の噛み込みが発生した場合には、回動部材７１を塵芥収容箱３側に回動させてローラ７４と塵芥押込回転板２６との隙間を広げることにより塵芥が取り除かれる。
【００４４】
そして、本発明の特徴として、図１に示すように、塵芥収集装置１０には、塵芥押込回転板２６の回転角度と回転支持部材２２の回転角度との関係が、仕切板２１の下端２１ｃに対応した位置、すなわち、通常位置のローラ７４とカージオイド曲線２９の尖点２９ａとができるだけ近くにあり、塵芥押込回転板２６が軽くローラ７４に接触し、又は若干隙間を空ける位置に尖点２９ａを配置するようにしながら、塵芥押込回転板２６と対向側壁６ａとを相対移動不能に仮止めする仮止め手段８０が設けられている。
【００４５】
具体的には、仮止め手段８０として、塵芥押込回転板２６の回転軸心方向から見て塵芥押込回転板２６の通過領域に対応する塵芥投入箱６の対向側壁６ａの所定位置には、側壁側ピン挿入孔８１が貫通形成されている。この側壁側ピン挿入孔８１は、対向側壁６ａの貫通孔に挿入して固定されたボス部８１ａの中心に形成され、対向側壁６ａの車幅方向外側に露出している。側壁側ピン挿入孔８１は、塵芥押込回転板２６の回転軸心方向から見て、仕切板２１の下端２１ｃと内底壁６ｃの投入口側端縁６ｅとを結ぶ直線Ｌよりも上方に設けられている。
【００４６】
一方、対向側壁６ａと対向する塵芥押込回転板２６の側面には、回転板側ピン挿入孔８２が形成されている。この回転板側ピン挿入孔８２は、塵芥押込回転板２６の回転軸心方向から見て、塵芥押込回転板２６の一対の先端部にそれぞれ設けられている。
【００４７】
そして、これら側壁側ピン挿入孔８１と回転板側ピン挿入孔８２とが回転軸心方向から見て一致する位置で、仮止めピン８３が車幅方向外側から側壁側ピン挿入孔８１及び回転板側ピン挿入孔８２に挿入されるようになっている。
【００４８】
また、塵芥収集装置１０は、回転角度調整部８４を備え、この回転角度調整部８４により、対向側壁６ａに固定される固定ブラケット２３により公転中心ギヤ２７ａの回転軸心方向への移動を規制した状態で、公転中心ギヤ２７ａを固定ブラケット２３に対して回転又は固定を可能としている。
【００４９】
具体的には、図１７〜図２０に示すように、回転角度調整部８４は、所定半径の円に沿う第１孔間隔Ｐ１で固定ブラケット２３に複数設けられた第１取付孔部８５を備えている。例えば、第１取付孔部８５を２２．５°間隔で合計１６個のキリ孔を設けることにより、第１孔間隔Ｐ１が設定されている。
【００５０】
一方、公転中心軸３０の左右外側には、図９に示すように、円板状の取付フランジ部８６が一体に形成されている。この取付フランジ部８６には、上記所定半径の円に沿うと共に第１孔間隔Ｐ１よりも狭い第２孔間隔Ｐ２で複数設けられた第２取付孔部８７が形成されている。例えば、第２取付孔部８７を１８．０°間隔で合計２０個の雌ネジを設けることにより、第２孔間隔Ｐ２が設定されている。
【００５１】
このように第１孔間隔Ｐ１と第２孔間隔Ｐ２とで４．５°の角度差を設けているので（Ｐ１−Ｐ２＝４．５°）、固定された第１取付孔部８５に対し、公転中心軸３０を回転させることで、結果として塵芥押込回転板２６の角度が４．５度ずつ微調整できるようになっている。例えば、図１７〜図２０に示すように、車幅方向から見たときにカージオイド曲線２９の尖点２９ａを通る中心線２９ｂが水平線から４０°起きた位置から、３５．５°、３１°及び２６．５°に等間隔で角度調整可能となっている。
【００５２】
そして、ボルト等よりなる締結部材８８を微調整により位置合わせした第１取付孔部８５及び第２取付孔部８７に挿通して締結することで、固定ブラケット２３及び取付フランジ部８６（公転中心軸３０）が固定されるようになっている。このことで、回転支持部材２２は、対向側壁６ａに、固定ブラケット２３及び公転中心軸３０を介して適切な位置に支持されている。
【００５３】
また、回転角度調整部８４は、固定ブラケット２３において第１孔間隔Ｐ１に沿う上記所定半径の円の中心部に設けられた嵌合孔部８９と、公転中心軸３０の端部に設けられた突出部９０とを有している。公転中心軸３０を固定ブラケット２３に取り付ける際、公転中心軸３０の突出部９０が嵌合孔部８９に嵌合することで、公転中心軸３０の固定ブラケット２３に対する調心作用が発揮されるようになっている。
【００５４】
−塵芥収集車による塵芥の収集方法−
まず、塵芥収集車１は、塵芥５５の収集場所へ移動し、投入口７を開く。
【００５５】
次いで、図１１に示すように、塵芥押込回転板２６の軸心方向から見た長手方向中央の表面２６ａが仕切板２１の下端２１ｃ（具体的にはローラ７４）に近接した状態で、塵芥５５を塵芥投入空間部６ｄの底部、すなわち塵芥押込回転板２６の下方へ投入する。このとき、回転軸の位置が一定の回転板式塵芥収集車と異なり、塵芥５５の投入時には塵芥押込回転板２６の自転中心軸２５が塵芥収容箱３側へ移動し、塵芥押込回転板２６が投入口７から遠い位置に配置されるので、回転板式塵芥収集車よりも容積の大きい塵芥５５を投入できる。また、塵芥押込回転板２６の軌跡を調整することで投入口側端縁６ｅが低く設定されているので、塵芥５５が投入しやすい。
【００５６】
次いで、駆動モータ１４を回転させると、回転支持部材２２が図１１に矢印で示すように、時計回りに回転すると共に、塵芥押込回転板用減速機構２７の作用により、その１／２のスピードで塵芥押込回転板２６が時計回りに回転する。すると、図１２及び図１３に示すように、塵芥押込回転板２６が投入口７側へ回転する。このとき、カージオイド曲線２９の尖点２９ａがローラ７４と略一致しているため、ローラ７４と塵芥押込回転板２６の表面２６ａとの間に塵芥５５が噛み込み難くなっている。
【００５７】
さらに塵芥押込回転板２６が回転すると、図１４及び図１５に示すように、塵芥押込回転板２６の表面２６ａにより塵芥５５がローラ７４の下方を通って後方開口部４から塵芥収容箱３に確実に押し込まれる。このとき、塵芥投入空間部６ｄの底部を形成する内底壁６ｃに対して近付くように塵芥押込回転板２６全体が動くので、塵芥押込回転板２６の回転運動のみでありながら、塵芥５５を圧縮する機能が発揮される。
【００５８】
この際、側壁側ピン挿入孔８１は、塵芥押込回転板２６で塵芥５５を押込圧縮動作する領域や汚水が溜まる領域に設けられていないため、側壁側ピン挿入孔８１から汚水が外部に漏れだすことはない。
【００５９】
次いで、塵芥押込回転板２６が図１６の状態になった後、完全に１／２回転して、図１１の状態に戻り、反対側の表面２６ａ側で図１１からの作業が繰り返される。
【００６０】
−塵芥押込回転板の組付手順−
次いで、塵芥押込回転板２６を対向側壁６ａに組み付ける手順について説明する。
【００６１】
まず、回転支持部材側スプロケット３２と連結された状態の回転支持部材２２を、対向側壁６ａの支持用貫通孔６ｂに嵌め込む。次に、塵芥押込回転板２６を移動させ、回転支持部材２２の軸受部材２２ｇを塵芥押込回転板２６の回転中心ボス部２６ｂと位置合わせした状態で、自転中心軸２５をこれら軸受部材２２ｇ及び回転中心ボス部２６ｂに嵌め込む。そして、自転中心軸２５が塵芥押込回転板２６から抜けないように抜け止め用ボルト２６ｃを取り付ける。
【００６２】
次いで、塵芥押込回転板２６を、回転支持部材２２の回転角度と塵芥押込回転板２６の回転角度との関係がカージオイド曲線２９の尖点２９ａが仕切板２１の下端２１ｃに対応した位置になるように仮止めする。具体的には、図１に示すように、塵芥押込回転板２６を、公転中心軸３０を中心に回転させると共に自転中心軸２５を中心に回転させ、回転板側ピン挿入孔８２と側壁側ピン挿入孔８１とを位置合わせする。この位置合わせにより、回転支持部材２２の対向側壁６ａに対する回転角度と塵芥押込回転板２６の回転支持部材２２に対する回転角度との２つの回転角度を、カージオイド曲線２９の尖点２９ａが仕切板２１の下端２１ｃに対応した位置となるように同時に設定することができる。また、回転板側ピン挿入孔８２が塵芥押込回転板２６の一対の先端部の２箇所に設けられているので、塵芥押込回転板２６を半回転以上回転させなくても回転板側ピン挿入孔８２と側壁側ピン挿入孔８１とを合わせる作業を行える。
【００６３】
次いで、対向側壁６ａの外側から仮止めピン８３を回転板側ピン挿入孔８２及び側壁側ピン挿入孔８１に挿入することで塵芥押込回転板２６が対向側壁６ａに対して仮止めされる。このように仮止めを行うため、回転支持部材の回転角度と塵芥押込回転板の回転角度とを別々に調整してそれらの関係が適切になったところでクランプ治具により塵芥押込回転板を固定していた従来と比較して、作業が容易である。また、自転中心軸２５から距離の離れた塵芥押込回転板２６の先端部に回転板側ピン挿入孔８２を設けているので、塵芥押込回転板２６の公転中心及び自転中心と回転板側ピン挿入孔８２との３点で三角状になって塵芥押込回転板２６及び回転支持部材２２の回転が規制される。これにより、仮止めの際の保持力が向上し、その後の組み付け作業が容易となる。
【００６４】
次いで、上記仮止め状態で、公転中心用ボス部２２ｄに公転中心軸３０を挿入する。このとき、公転中心ギヤ２７ａと自転中心ギヤ２７ｂとが噛み合うようにする。
【００６５】
次いで、公転中心軸３０の突出部９０が嵌合孔部８９に嵌め込まれるようにして固定ブラケット２３を外側から嵌め込む。そして、固定ブラケット２３をボルト２３ａとナット２３ｂにて対向側壁６ａに対して固定した後、第１取付孔部８５に締結部材８８を挿通して第２取付孔部８７にねじ込むことで、公転中心軸３０が固定ブラケット２３に正規の位置で固定される。この際、公転中心軸３０の固定ブラケット２３への固定は、複数の第１取付孔部８５と第１取付孔部８５より数の多い第２取付孔部８７とが合う適当な位置で行い得る。従って、固定ブラケット２３と公転中心軸３０と塵芥押込回転板２６との取付位置・取付角度の関係を厳密に合わせて作業する必要がなく組み付け容易である。
【００６６】
次に、例えば、使用していくうちに塵芥噛込防止機構７０における回動部材７１の変形やローラ７４の摩耗等によりローラ７４の位置がカージオイド曲線２９の尖点２９ａに対してずれて来たような場合には、固定ブラケット２３を取り外すことなく調整を行うことができる。具体例としては、締結部材８８を取り外し、取付フランジ部８６の表面を固定ブラケット２３の裏面に当接させて軸方向の動きを規制した状態で、塵芥押込回転板２６を約４．５°回転させる。このことで、容易に第１取付孔部８５と第２取付孔部８７との組合せを変更することができる。このようにして固定ブラケット２３と取付フランジ部８６との位置合わせを行った状態で再び締結部材８８を締め付ける。
【００６７】
このように、回転角度調整部８４を設けることにより、固定ブラケット２３に公転中心ギヤ２７ａを組み付けた後でも固定ブラケット２３を取り外すことなく回転支持部材２２に対して塵芥押込回転板２６を相対回転させることができるようになる。締結部材は、固定ブラケット２３と比較して大きさが小さく取付部分も少ないので、公転中心ギヤ２７ａを組み付けた後での回転板角度の微調整が容易になり、組立性、メンテナンス性が向上する。
【００６８】
以上説明したように、仮止め手段８０により塵芥押込回転板２６をカージオイド曲線２９の尖点２９ａが仕切板２１の下端２１ｃに対応した位置になる位置で仮止めできるようにしたことにより、仮止めした状態で、塵芥押込回転板２６と回転支持部材２２との位置合わせをすることができるので、塵芥収集装置１０の組立性及びメンテナンス性を格段に向上させることができる。
【００６９】
−実施形態の変形例−
図２１及び図２２に本願の実施形態の変形例を示す。上記実施形態では、塵芥押込回転板２６に回転板側ピン挿入孔８２を設けたが、本変形例では、それを設けず、上記実施形態で側壁側ピン挿入孔８１を設けた位置から等間隔に距離を空けて側壁側ピン挿入孔８１を対向側壁６ａに２つ設け、この２つの側壁側ピン挿入孔８１に挿入した仮止めピン８３によって塵芥押込回転板２６の先端側を挟み込むようにしている。これにより、塵芥押込回転板２６に回転板側ピン挿入孔８２を設ける必要がなくなるので、塵芥押込回転板２６の中に汚水が流れ込んだり、塵芥５５が噛み込んだりすることがないという利点がある。
【００７０】
また、上記実施形態では、回転角度調整部８４によって公転中心軸３０を固定部ラケット２３に固定したが、本変形例では、公転中心軸１３０の基端側に設けたアーム１３１を対向側壁６ａに一端が固定されたターンバックル１３２の他端に連結している。これにより、公転中心軸１３０の角度をターンバックル１３２で長さ調整することにより容易に変更可能である。
【００７１】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００７２】
すなわち、上記実施形態では、塵芥積込機構２０を車台２を有する塵芥収集車１の塵芥投入箱６に備えた例を示したが、この塵芥積込機構２０は、ビルや工場などの床に固定設置するものであってもよい。具体的には、塵芥積込機構２０を床に載置される塵芥投入箱に設ければよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、塵芥押込回転板用減速機構２７にギヤ駆動機構を使用していたが、本発明はこれに限らず、塵芥押込回転板用減速機構にチェーン駆動機構を使用してもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、仕切板２１の下端２１ｃに塵芥噛込防止機構７０が設けられていたが、この塵芥噛込防止機構７０がない塵芥収集装置にも適用可能できる。
【００７５】
また、上記実施形態では、回転角度調整部８４における第２取付孔部８７の第２孔間隔Ｐ２が第１取付孔部８５の第１孔間隔Ｐ１よりも狭く形成されていたが、本発明はこれに限らず、第１孔間隔と第２孔間隔とを同じにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、塵芥押込回転板２６の一対の先端部に回転板側ピン挿入孔８２がそれぞれ設けられていたが、本発明はこれに限らず、回転板側ピン挿入孔を塵芥押込回転板の側面中央部に１つだけ設けてもよい。
【００７７】
また、図２１の変形例では、２つの仮止めピン８３によって塵芥押込回転板２６の先端側を挟み込むよう構成したが、塵芥押込回転板の重量を支える下側１つの仮止めピンだけで塵芥押込回転板の仮止めを行ってもよい。
【００７８】
上記実施形態では、電動の塵芥収集車１の例を示しているが、塵芥積込機構２０は、電動ではなく、エンジンの出力を動力取り出し装置（ＰＴＯ）を介して油圧ポンプから取り出すものでもよい。回転支持部材２２の駆動方法についても、本実施形態では、駆動モータ１４の動力を減速させて駆動しているようにしているが、電動モータの動力を用いてもよい。これら駆動モータ１４や電動モータの動力源も特に限定されない。
【００７９】
また、上記実施形態では、駆動モータ１４を左右一方の対向側壁６ａの内側に取り付けていたが、駆動モータ１４は対向側壁６ａの両方に設けてもよい。
【００８０】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上説明したように、本発明は、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構を有する塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車について有用である。
【符号の説明】
【００８２】
６      塵芥投入箱
６ａ    対向側壁
６ｃ    内底壁
６ｅ    投入口側端縁
７      投入口
１０      塵芥収集装置
２１      仕切板
２１ｃ    下端
２２      回転支持部材
２３      固定ブラケット
２６      塵芥押込回転板
２７ａ    公転中心ギヤ
２７ｂ    自転中心ギヤ
２７ｃ    アイドルギヤ
２９      カージオイド曲線
２９ａ    尖点
３０      公転中心軸
５５      塵芥
８０      抜け止め手段
８１      側壁側ピン挿入孔
８２      回転板側ピン挿入孔
８３      抜け止めピン
８４      回転角度調整部
８５      第１取付孔部
８６      取付フランジ部
８７      第２取付孔部
８８      締結部材
１３０      公転中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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