(57)【要約】【課題】エレベータの使用可能な最大電流値が制限される自家発電源供給下の継続運転において、最大許容電流値内でより多くの乗りかごを稼動させ、かつ、使用電流値が最大許容電流値を超えることによる運転停止を極力防止する。【解決手段】実施形態によれば、乗りかごの利用客の発生間隔および行先階分布を示す情報を生成する交通需要学習部と、これらの情報を基に、既発生のホール呼びに対して前記乗りかごを待つ利用客および現在以後において発生すると予測される利用客の発生時刻および当該乗客の行先階を予測する仮想交通需要生成部と、予測した利用客によるホール呼びを割当可能な乗りかごについて、消費電流値の総和の最大値が自家発電源供給時の制限値を超えない階床巡回スケジュールを探索する探索演算処理部と、探索した階床巡回スケジュールについて、利用客の待ち時間の短さを指標とする評価演算を行う階床巡回スケジュール評価部とをもつ。【選択図】      図２
2012056702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の乗りかごと、
前記複数台の乗りかごのそれぞれの運転制御を行なうかご制御部と、
各階床に設置され、前記乗りかごのホール呼びのための操作を受け付けるホール呼び釦と、
前記複数台の乗りかごのそれぞれの積載荷重を測定する積載荷重測定装置と、
前記積載荷重測定装置により測定した積載荷重を基に、前記乗りかごの乗車人数を検出する乗車人数検出部と、
既かご呼び登録状況および前記乗降人数検出部により検出した乗車人数を基に、階床毎の前記乗りかごの利用客の発生間隔および当該利用客の行先階分布を示す情報を生成する交通需要学習部と、
前記交通需要学習部により生成した前記利用客の発生間隔および前記行先階分布を示す情報を基に、既発生のホール呼びに対して前記乗りかごを待つ利用客および現在以後において発生すると予測される利用客の発生時刻および当該乗客の行先階を予測する仮想交通需要生成部と、
現在以後において発生すると予測した利用客によって登録されるホール呼びを割当可能な乗りかごについて当該ホール呼びを割り当てた場合の前記複数台の乗りかごの消費電流値の総和の最大値が自家発電源供給時の制限値を超えない階床巡回スケジュールとなるかご割当パターンを探索する探索演算処理部と、
前記探索演算処理部において探索した割当パターンに対する階床巡回スケジュールについて、既発生のホール呼びに対して前記乗りかごを待つ利用客および現在以後において発生すると予測される利用客の待ち時間の短さを指標とする評価演算を行う階床巡回スケジュール評価部と、
前記階床巡回スケジュール評価部による演算結果で示される最良評価の階床巡回スケジュールを記憶する探索演算結果記憶部と、
前記探索演算結果記憶部に記憶される階床巡回スケジュールで示される割当パターンから割当対象ホール呼びに対する割当かごを決定する割当制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記かご制御部により制御する各号機の乗りかごの運転状況から、既発生のホール呼びやかご呼びに対する乗りかごの階床巡回スケジュールを監視し、この監視したスケジュールが、前記複数台の乗りかごの消費電流値の総和の最大値が前記制限値を超える階床巡回スケジュールである場合に、前記複数台の乗りかごの消費電流値の総和の最大値が前記制限値を超えなくなるまで、戸開中の乗りかごの出発を制限する指令を前記かご制御部へ通知する消費電流監視部をさらに備え、
前記かご制御部は、
前記消費電流監視部からの自号機の戸開中の乗りかごの出発を制限するための指令を受けた場合に、自号機の乗りかごの出発を制限する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記階床巡回スケジュール評価部は、
前記探索演算処理部により探索した割当パターンに対する階床巡回スケジュールについて、前記待ち時間の短さを指標とする評価演算結果が一定水準を満たし、かつ、前記複数台の乗りかごの消費電流値の総和の最大値の低さを指標とする評価演算を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記探索演算処理部は、
前記探索演算処理部において探索した割当パターンに対する階床巡回スケジュールが、新規発生のホール呼びを前記複数台の乗りかごのいずれに割当てた場合も前記複数台の乗りかごの消費電流値の総和の最大値が前記制限値を超える階床巡回スケジュールとなる場合に、前記複数台の乗りかごの消費電流値の総和の最大値が前記制限値を超える時刻に停止する乗りかごの戸開時間を、前記複数台の乗りかごの消費電流値の総和の最大値が前記制限値を超えないように延長した階床巡回スケジュールを生成し、当該延長した時間を評価指標として最適な前記階床巡回スケジュールを選択する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記消費電流監視部は、
前記かご制御部により制御する各号機の乗りかごの状況から、実際の呼びに対する階床巡回スケジュールを随時監視し、前記複数台の乗りかごの消費電流値の総和の最大値が前記制限値を超えると予測した場合、各号機の乗りかごの最大積載荷重を、前記複数台の乗りかごの消費電流値の総和の最大値が前記制限値を超えないように変更するための指令を前記かご制御部へ通知し、
前記かご制御部は、
前記消費電流監視部からの自号機の乗りかごの最大積載荷重を変更するための指令を受けた場合に、自号機の乗りかごの最大積載荷重を変更する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記いずれかの乗りかごの出発が制限された場合に、この出発が制限されている旨を通知するガイダンス装置をさらに備えた
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項７】
自号機の乗りかごの最大積載荷重が変更された場合で、自号機の前記積載荷重検出装置にて最大積載荷重を超える乗車が検知された場合に、自号機の最大積載荷重が変更されている旨を通知するガイダンス装置をさらに備えた
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複数台の乗りかごの群管理制御を行ない、かつ、買電源停電時に供給される自家発電源の下で継続して運転を行なうエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ設置建物の高層化に伴い、買電源停電時の対策として自家発電源設備が設置され、緊急時である買電停電時には自家発電源から電源を供給することで電源を賄っている。
【０００３】
しかしながら、経済的および設置スペースの問題から、通常時のエレベータ設置建物全体の使用電力量のすべてを補える自家発電源設備の設置が困難であるため、自家発電源の供給時はエレベータへ振り向けられる電力量は通常時より制限されたものとなる。これに対し、一般的には、エレベータへ振り向けられる最大許容電流に応じた台数の号機のみを稼動させている。
【０００４】
ここで、稼動させる号機の台数は、１つの号機に要する最大使用電流値に稼動台数を乗じた値がエレベータ全体の使用電流値の最大許容電流値以下となるように設定されるのが現状である。しかしながら、１つの号機に要する使用電流値が最大使用電流値となる条件は、最大積載にてかつ上方向加速中の場合であるので、最大使用電流値での電流を常時使用するものではない。このため、エレベータ全体の使用電流値の最大許容電流値に対し、各号機の実際の使用電流値の総計に余裕が生じることがある。
【０００５】
これに対し、乗りかご内荷重のアンバランス率情報を基に、エレベータ全体の最大許容電流内で同時に稼動可能なかご台数、かご加速度を随時算出・変更し、最大許容電流内でより多くのエレベータを稼動させることで、エレベータに供給される自家発電源を有効利用しようとする技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−７５５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１７は、従来のエレベータの乗りかごのホール呼びにともなう昇降動作の一例を示す図である。前述した自家発電源を有効利用しようとする技術では、図１７（ａ）に示すような１階から１５階までの建屋構成およびＡ，Ｂ，Ｃ号機でなり、Ａ号機が６階に位置し、Ｂ号機が１階に位置し、Ｃ号機が１０階から発車しているエレベータ状態において、１０Ｆの新規ホール呼び発生時点で求められる各号機の電流値の総計がエレベータ全体の最大許容電流値を超えないと場合、一般的には１０Ｆホール呼びに対しＡ号機へ割当が出力される。しかし、その後、Ａ号機、Ｂ号機が同時にホール呼びに対する割当に応答して図１７（ｂ）に示すようにともに移動する状況となった場合、Ａ号機、Ｂ号機へそれぞれ１０Ｆ、４Ｆから利用客が乗車するとアンバランストルクが変化し、その結果、各号機の電流値の総計が前述した最大許容電流値を超えてしまうと、エレベータの稼動を停止させる必要が生じてしまう。また、このような停止に対するアナウンスなどのガイダンスによる利用客への配慮も行われていない。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、使用可能な最大電流値が制限される自家発電源供給下の継続運転における最大許容電流値内でより多くの乗りかごを稼動させ、かつ、それぞれの乗りかごの使用電流値が最大許容電流値を超えることによる運転停止を極力防止するエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態によれば、複数台の乗りかごと、前記複数台の乗りかごのそれぞれの運転制御を行なうかご制御部と、各階床に設置され、前記乗りかごのホール呼びのための操作を受け付けるホール呼び釦と、前記複数台の乗りかごのそれぞれの積載荷重を測定する積載荷重測定装置と、前記積載荷重測定装置により測定した積載荷重を基に、前記乗りかごの乗車人数を検出する乗車人数検出部とをもつ。
【００１０】
また、この実施形態によれば、既かご呼び登録状況および前記乗降人数検出部により検出した乗車人数を基に、階床毎の前記乗りかごの利用客の発生間隔および当該利用客の行先階分布を示す情報を生成する交通需要学習部と、前記交通需要学習部により生成した前記利用客の発生間隔および前記行先階分布を示す情報を基に、既発生のホール呼びに対して前記乗りかごを待つ利用客および現在以後において発生すると予測される利用客の発生時刻および当該乗客の行先階を予測する仮想交通需要生成部と、現在以後において発生すると予測した利用客によって登録されるホール呼びを割当可能な乗りかごについて当該ホール呼びを割り当てた場合の前記複数台の乗りかごの消費電流値の総和の最大値が自家発電源供給時の制限値を超えない階床巡回スケジュールとなるかご割当パターンを探索する探索演算処理部とをもつ。
【００１１】
また、この実施形態によれば、前記探索演算処理部において探索した割当パターンに対する階床巡回スケジュールについて、既発生のホール呼びに対して前記乗りかごを待つ利用客および現在以後において発生すると予測される利用客の待ち時間の短さを指標とする評価演算を行う階床巡回スケジュール評価部と、前記階床巡回スケジュール評価部による演算結果で示される最良評価の階床巡回スケジュールを記憶する探索演算結果記憶部と、前記探索演算結果記憶部に記憶される階床巡回スケジュールで示される割当パターンから割当対象ホール呼びに対する割当かごを決定する割当制御部とをもつ。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態におけるエレベータの概略構成例を示す図。
【図２】第１の実施形態におけるエレベータの機能構成例を示す図。
【図３】第１の実施形態におけるエレベータの交通需要学習部により記録する学習発生間隔情報の構成例を表形式で示す図。
【図４】第１の実施形態におけるエレベータの交通需要学習部により記録する行先階分布情報の構成例を表形式で示す図。
【図５】第１の実施形態におけるエレベータの仮想交通需要学習部により予測する利用客予測情報の構成例を表形式で示す図。
【図６】第１の実施形態におけるエレベータの運転状態判定のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【図７】第１の実施形態におけるエレベータの郡管理制御装置による最適な階床巡回スケジュールの探索のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【図８】第１の実施形態におけるエレベータの郡管理制御装置による最適な階床巡回スケジュールの探索のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【図９】第１の実施形態におけるエレベータの走行速度、加速度、電流パターンの一例を示す図。
【図１０】第１の実施形態におけるエレベータの消費電流値の上限を超える階床巡回スケジュールおよび各号機の消費電流値の一例を示す図。
【図１１】第１の実施形態におけるエレベータの消費電流値の上限を超えない階床巡回スケジュールおよび各号機の消費電流値の一例を示す図。
【図１２】第１の実施形態におけるエレベータの探索演算結果記憶部の記憶内容の配列構造の一例を示す図。
【図１３】第１の実施形態におけるエレベータの消費電流値が上限値未満となるスケジュールが探索できない場合の探索演算処理部の動作手順の一例を示すフローチャート。
【図１４】第２の実施形態におけるエレベータの郡管理制御装置による最適な階床巡回スケジュールの探索のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【図１５】第２の実施形態におけるエレベータの郡管理制御装置による最適な階床巡回スケジュールの探索のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【図１６】第２の実施形態におけるエレベータの郡管理制御装置による最適な階床巡回スケジュールの探索のための処理動作の一例を示すフローチャート。
【図１７】従来のエレベータの乗りかごのホール呼びにともなう昇降動作の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。  
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。  
図１は、第１の実施形態におけるエレベータの概略構成例を示す図である。  
図１に示すエレベータは、乗客や荷物が積載される乗りかご２１を備えている。乗りかご２１には、当該乗りかご２１をエレベータ昇降路内でつり下げ支持するためのメインロープ１８の一端側が締結されている。また、このメインロープ１８の他端側は、乗りかご２１と重量バランスを取るためのカウンタウェート１９に締結されている。
【００１４】
これら乗りかご２１やカウンタウェート１９の上方には、メインロープ１８が掛けられるシーブ１７が設けられている。このシーブ１７は、モータ１６の回転軸に取り付けられており、モータ１６の駆動力を受けて回転してメインロープ１８を送り動作させるようになっている。そして、メインロープ１８が送り動作されることで、乗りかご２１が上下階に亘ってエレベータ昇降路内を移動するようになっている。
【００１５】
また、乗りかご２１の下端部とカウンタウェート１９の下端部には、コンペンロープ（コンペンセーティングロープ）２０の一端側と他端側とがそれぞれ締結されている。コンペンロープ２０は、乗りかご２１の移動に伴う乗りかご２１とカウンタウェート１９との間での重量バランスの変動を低減させるためのものであり、コンペンシーブ（コンペンセーティングシーブ）２２によって所定のテンションが付与された状態で乗りかご２１とカウンタウェート１９との間に架張されている。以下、乗りかご２１を単に乗りかごと称する。
【００１６】
図２は、第１の実施形態におけるエレベータの機能構成例を示す図である。  
本実施形態におけるエレベータは、各号機についてかご制御部１を備える。各号機のかご制御部１は、モータ１６の制御や図示しないドアの制御を行なったり、図示しないかご内インジケータ表示／音声アナウンスの制御を行ったりして、自号機を制御する。
【００１７】
また、ホールに設置されるホール呼び釦２は、かご制御部１によって登録許可／禁止が制御されており、許可される場合、利用客の操作によって階床／方向情報がかご制御部１へ伝えられる。
【００１８】
同様に、各号機の乗りかご内のかご呼び釦３は、かご制御部１と接続され、利用客によって操作されると利用客の行先階情報がかご制御部１へ伝えられる。  
各号機の乗りかごに設けられる積載荷重測定装置４は、当該乗りかご内の積載荷重を測定するものであり、測定した積載荷重データを、測定対象の乗りかごに対応するかご制御部１へ随時出力する。
【００１９】
本実施形態におけるエレベータは、群管理制御装置５を備える。この群管理制御装置５は、乗車人数検出部６、交通需要学習部７、仮想交通需要生成部８、割当処理部９、消費電流監視部１４を有する。これら群管理制御装置５に具備される各部はマイクロコンピュータ上ソフトウェアにて実行される処理部で、図２に示されるように各部での情報の授受が可能となっている。
【００２０】
また、群管理制御装置５の割当処理部９は、探索演算処理部１０、階床巡回スケジュール評価部１１、探索演算結果記憶部１２、割当制御部１３を有する。割当制御部１３は、新規ホール呼びに対する割当かごを決定し、対象の乗りかごに対応するかご制御部１へ割当指令を出力する。  
ここで便宜上、群管理制御装置５の各部は、必ずしも同一の装置として配置する必要はなく、別々の装置あるいはＣＰＵにて動作するものであっても良い。
【００２１】
更に、各号機の乗りかご内には、音声アナウンスを実施するガイダンス装置１５が設置される。このガイダンス装置１５は、かご制御部１を介して群管理制御装置５からのガイダンス指令を受けることにより、内部メモリに予め記憶される音声アナウンス情報を乗りかご内に出力する。
【００２２】
続いて、群管理制御装置５内の個々の処理部について説明する。乗車人数検出部６は、かご制御部１を介して積載荷重測定装置４から得た積載荷重データを基に、乗りかごの戸開から戸閉までの間での最小荷重Ｌｌｏｗを記録し、以下の式（１）に示されるように、最小荷重と戸閉完了時の荷重である最大荷重Ｌｈｉｇｈとの差分を大人１人の平均体重Ｗａｖｅで割ることにより、乗りかごへの乗車人数Ｐｉｎを階床毎に算出する。
【００２３】
Ｐｉｎ＝ＲＯＵＮＤ（（Ｌｈｉｇｈ−Ｌｌｏｗ）／Ｗａｖｅ）  …式（１）
ＲＯＵＮＤ：整数値変換
交通需要学習部７は、乗車人数検出部６から得られる乗車人数Ｐｉｎを階床毎に累積することで、その階床での利用客の発生間隔λｏｃｃｕｒ，ｎを、１日を所定数の区分に分割した時間帯毎、例えば１０分間隔で以下の式（２）にしたがって算出する。（
λｏｃｃｕｒ，ｎ＝Ｔｎ／ΣＰｉｎ，ｎ  …式（２）
ｎ：時間帯インデックス（００：００−００：１０から１，２，３，…）
Ｔｎ：ｎ番目の時間帯幅(ｓｅｃ)(本実施形態では600ｓｅｃ(＝１０分))
ΣＰｉｎ，ｎ：ｎ番目の時間帯幅における乗車人数の累計
また、交通需要学習部７は、発生間隔λｏｃｃｕｒ，ｎを基に、以下の式（３）に示されるように、前回記録した学習発生間隔λＬＤｏｃｃｕｒ，ｎ，ｐｒｅを一定の反映割合σで反映させた学習発生間隔λＬＤｏｃｃｕｒ，ｎを算出して、階床毎に記録する。
【００２４】
λＬＤｏｃｃｕｒ，ｎ＝（１−σ）λＬＤｏｃｃｕｒ，ｎ，ｐｒｅ＋σλｏｃｃｕｒ，ｎ  …式（３）
σ：反映割合
λＬＤｏｃｃｕｒ，ｎ，ｐｒｅ：前回記録した学習発生間隔
図３は、第１の実施形態におけるエレベータの交通需要学習部により記録する学習発生間隔情報の構成例を表形式で示す図である。  
図３の例では、エレベータ設置建物構成を１Ｆ〜１５Ｆとしている。
【００２５】
更に、交通需要学習部７は、利用客の発生階に対する当該利用客の行先階を学習し、戸開してから次の戸開開始までに登録されるかご呼び登録数を、１日を所定数の区分に分割した時間帯毎、例えば１０分間隔に蓄積した情報を行先階分布情報として階床毎に記録する。  
図４は、第１の実施形態におけるエレベータの交通需要学習部により記録する行先階分布情報の構成例を表形式で示す図である。  
なお、図３に示す学習発生間隔情報や、図４に示す行先階分布情報は時間帯毎の１日分の情報であるが、曜日毎や日にち毎に記録される情報であってもよい。
【００２６】
仮想交通需要生成部８は、交通需要学習部７にて記録した学習発生間隔情報および行先階分布情報を基に、ホール呼びに対して待つ、既発生の利用客および将来的、例えば一定時間先に発生すると予測される利用客の発生時刻と当該発生した利用客の行先階とを予測する。
【００２７】
図５は、第１の実施形態におけるエレベータの仮想交通需要学習部により予測する利用客予測情報の構成例を表形式で示す図である。  
例えば、図５に示した利用客予測情報では、現在時刻が１２：１０：３０（１２時１０分３０秒）であり、既発生の利用客および将来的、例えば一定時間先に発生すると予測される利用客の発生時刻と行先階とが階床毎に関連付けられて管理される。
【００２８】
仮想交通需要生成部８は、既発生ホール呼びの階床、つまり現在時刻以前にホール呼びが発生した階床は、ホール呼び発生時刻からの経過時間により利用客の人数を算出する。例えば、仮想交通需要生成部８は、１階で１２：１０：００に発生したホール呼びについては、図３に示した学習発生間隔情報の時間帯インデックス「６０」に記録される１階学習発生間隔である「５ｓｅｃ」を基に、現在時刻が１２：１０：３０であれば、発生時刻である１２：１０：００から現在時刻１２：１０：３０までに５ｓｅｃ間隔で利用客が定期的に発生していると予測して、１階での待ち人数は７人（＝３０／５＋１）であると予測する。
【００２９】
更に、仮想交通需要生成部８は、現在時刻一定時間先、例えば６０ｓｅｃ先までの需要予測を行なうために、ホール呼び発生時刻１２：１０：００から１２：１１：３０までの９０ｓｅｃ間で前述した５ｓｅｃ間隔で利用客が定期的に発生していると予測して、前述した待ち人数は１９（＝９０／５＋１）であると予測し、この予測した各利用客の発生時刻および行先階を図５に示した利用客予測情報上に記録する。  
さらに、仮想交通需要生成部８は、図４に示す行先階分布情報に蓄積した行先階の統計情報から、利用客予測情報上の利用客の行先階を乱数により求める。
【００３０】
また、仮想交通需要生成部８は、前述した現在時刻１２：１０：３０においてホール呼びが発生していない階床である、図５に示した利用客予測情報における３階と１５階については、現時刻から一定時間先までに発生すると予測した利用客の発生時刻および行先階を利用客予測情報上に記録する。
【００３１】
本実施形態では、現在時刻から一定時間（６０ｓｅｃ）先までに発生すると予測される利用客の発生時刻および行先階を、将来的に発生すると予測される利用客の発生時刻および行先階としたが、これに限らず、現在時刻以後に発生すると予測される一定人数の利用客の発生時刻および行先階を将来的に発生すると予測される利用客の発生時刻および行先階としてもよい。また、利用客の発生間隔は、学習発生間隔情報で示される一定間隔としたが、学習発生間隔情報で示される間隔を平均値とする分布（例えばポアソン分布）から乱数により利用客の発生間隔を求めるものであってもよい。
【００３２】
割当処理部９は、買電源、自家発電源のＯＮ／ＯＦＦの状態を示すALIVE信号および、図示しない監視盤等から出力される継続運転指令を入力する。割当処理部９は、各信号の状態から運転状態が通常運転、帰着運転、継続運転のいずれであるかを判定する。
【００３３】
図６は、第１の実施形態におけるエレベータの運転状態判定のための処理動作の一例を示すフローチャートである。  
まず、割当処理部９は、通常運転時は（Ｓ１−１のＮＯ）、例えばホール呼びに対する平均待ち時間など、通常の評価演算に基づきホール呼びに対する乗りかごの割当処理を実施する（Ｓ１−２）。そして、割当処理部９は、買電源がＯＦＦとなり（Ｓ１−１のＹＥＳ）、且つ、自家発電源も供給されていない状況では（Ｓ１−３のＮＯ）、全号機の運転を停止する（Ｓ１−４）。
【００３４】
割当処理部９は、自家発電源が供給されると（Ｓ１−３のＹＥＳ）、帰着運転を開始し、各号機の消費電流値が自家発電源供給下での消費電流制限値内となるように、各号機の乗りかごを予め設定された避難階へ順次帰着させる（Ｓ１−５）。  
割当処理部９は、全号機の乗りかごが避難階へ帰着した上で（Ｓ１−６のＹＥＳ）、継続運転指令を入力すると（Ｓ１−７のＹＥＳ）、継続運転を実施する（Ｓ１−８）。
【００３５】
なお、ここで通常運転時の割当処理の手法については特に限定されるものではなく、ここでは詳細については言及しない。次に、継続運転を実施した場合の割当処理について以下に言及する。
【００３６】
探索演算処理部１０は、継続運転において、新規発生したホール呼び、既かご呼び登録状況、および、仮想交通需要生成部８により予測した将来的に発生する利用客によって登録されるホール呼びに対し、各号機の消費電流値が制限値以下となるよう最適な階床巡回スケジュールを探索する。
【００３７】
図７及び図８は、第１の実施形態におけるエレベータの郡管理制御装置による最適な階床巡回スケジュールの探索のための処理動作の一例を示すフローチャートである。  
群管理制御装置５の探索演算処理部１０は、新規ホール呼びが発生した際に割当制御部１３経由にて出力される割当要求を受信した際に（Ｓ２−１のＹＥＳ）起動する。探索演算処理部１０は、既発生ホール呼びに対して応答する乗りかごを待つ利用客および将来的に発生すると予測される利用客の発生時刻およびこれらの利用客の行先階情報を仮想交通需要生成部８へ要求することで、図５に示したような利用客予測情報を取得する（Ｓ２−２）。
【００３８】
探索演算処理部１０は、更に、現在の乗りかごのかご位置情報、ホール呼び割当状況、既かご呼び登録状況、および、取得済みの利用客予測情報で示される、既発生のホール呼びに対する行先階情報から、各乗りかごの階床巡回スケジュールを生成し、これを起点階床巡回スケジュールとする（Ｓ２−３）。この起点階床巡回スケジュールは、将来的に発生すると予測される利用客である仮想利用客によって登録されるホール呼びである仮想ホール呼びを含まない階床巡回スケジュールである。
【００３９】
次に、探索演算処理部１０は、現在時刻以後に仮想利用客のホール呼び発生時刻が現在時刻に近い順に付与される仮想利用客インデックスｉの値を初期値の１に設定した上で（Ｓ２−３−２）、仮想交通需要生成部８から取得した利用客予測情報に、将来的に発生すると予測される利用客である仮想利用客のデータが存在する場合には（Ｓ２−４のＹＥＳ）、現在設定している仮想利用客インデックスｉの値に対応する仮想利用客について、当該仮想利用客によってホール呼びが新規に発生するか否かを判断する（Ｓ２−５）。この判断では、同発生時刻となる仮想利用客インデックスが複数ある場合は下の階床にて発生する仮想利用客が優先される。
【００４０】
探索演算処理部１０は、前述した仮想利用客によってホール呼びが新規に発生する場合、つまり、起点階床巡回スケジュールをベースにｉ番目の仮想利用客が発生した階床に既に利用客がまだ存在していない場合（Ｓ２−５のＮＯ）、該利用客によって発生すると予測されるホール呼びである仮想ホール呼びを仮想的に生成する（Ｓ２−６）。
【００４１】
探索演算処理部１０は、新規発生でない場合、つまり、起点階床巡回スケジュールをベースにｉ番目の仮想利用客が発生した階床に既に利用客が存在している場合（Ｓ２−５のＹＥＳ）、仮想利用客インデックスｉの現在値に１を加えて更新した（Ｓ２−５−２）値に対応する仮想利用客について、同様にＳ２−４からＳ２−５の処理を実施する。
【００４２】
Ｓ２−６の後、探索演算処理部１０は、かご制御部１から得られるかご情報、例えば故障や群中などの情報から仮想ホール呼びが割当可能な乗りかごを判定し（Ｓ２−７）、この割当可能な乗りかごについて、仮想ホール呼びをそれぞれの乗りかごに割当てた場合の各ケースについて階床巡回スケジュールを生成する（Ｓ２−８）。
【００４３】
次に、探索演算処理部１０は、この生成した階床巡回スケジュールにおける乗りかごの運転のための消費電流値を以下の手順で求める。  
図１に示した乗りかごの昇降の運動方程式は、直流ギアレスエレベータでは以下の式（４）のようになる。但しメインロープ１８などによるアンバランストルクはコンペンロープ２０で補償されているとする。
【数１】
2012056702.tif 000003
【００４４】
式（１）のＪは系全体の慣性モーメントである。ωは角速度である。Ｄは制動係数である。Ｋはモータの磁界定数である。Ｉａはモータ電流である。Ｔｗは、かご内荷重のアンバランスにより発生するアンバランストルクである。また、Ｄ・ωは乗りかごの速度に比例したトルク成分である。  
このことから、エレベータ速度に比例したトルク成分Ｄ・ωを補償する電流値ＩＤは、バランスロードにて定格速度で走行中のモータの電流値を取得することで求められる。
【００４５】
また、加速度に比例したトルク成分Ｊ・ωを補償する電流値ＩＪは、バランスロードでの定加速時の電流値ＩＳを取得することで簡易的に求められる。トルクは電流に比例するため、定加速度中の加速度をαＳとすると、加速度αＸのときの電流値ＩＪは以下の式（５）によって求められる。
【００４６】
ＩＪ＝（αＸ／αＳ）・ＩＳ  …式（５）
更に、アンバランストルクＴｗを補償する電流値Ｉａｎｂは、例えばかご内の最大積載荷重の５０％をバランスロードとすれば、バランス率Ｗ（−０．５≦Ｗ≦０．５）とすると、ノーロードにて定格走行時のトルクＴＮＬを補償する電流ＩＮＬおよびフルロードにて定格走行時のトルクＴＦＬを補償する電流ＩＦＬを取得することで、以下の式（６）によって求められる。
【００４７】
Ｉａｎｂ＝（ＩＦＬ−ＩＮＬ）・Ｗ  …式（６）
よって、乗りかごの加速中のモータ電流Ｉａ，ａｃｃは、以下の式（７）によって求められる。また、定格速度にて走行中の乗りかごのモータ電流Ｉａ，ｃｏｎｓｔは、以下の式（８）によって求められる。
【００４８】
Ｉａ，ａｃｃ＝ＩＪ＋ＩＤ＋Ｉａｎｂ  …式（７）
Ｉａ，ｃｏｎｓｔ＝ＩＤ＋Ｉａｎｂ  …式（８）
図９は、第１の実施形態におけるエレベータの走行速度、加速度、電流パターンの一例を示す図である。  
以上の計算を行なうことによって、図９（ａ），（ｂ）に示すような、予め与えられる速度パターンや加速度パターンにより、図９（ｃ）に示すような、乗りかごの１回の走行あたりの消費電流値が得られる。
【００４９】
これにより、探索演算処理部１０は、各号機の階床巡回スケジュールに対する消費電流値およびバンク全体の消費電流値を求める（Ｓ２−９）。これにより、バンク全体の消費電流値の最大値が自家発電供給下の制限値を超えないか否かの判定を行うことが可能である。この制限値は、例えば自家発電源時に使用可能な最大消費電流値が２００Ａ／バンクと定められている場合、２００Ａが設定される。
【００５０】
図１０は、第１の実施形態におけるエレベータの消費電流値の上限を超える階床巡回スケジュールおよび各号機の消費電流値の一例を示す図である。  
例えば、図１０（ａ）のような１階から１５階までの建屋構成およびＡ，Ｂ，Ｃ号機でなるエレベータ状態において、１０Ｆでホール呼びが発生して、割当て対象をＡ号機とした場合、各号機の階床巡回スケジュールは図１０（ｂ）のようになり、また各号機の消費電流値は図１０（ｃ）〜（ｅ）のようになる。
【００５１】
図１０（ｂ）に示した例では、Ａ号機は、現時刻で６階に位置し、前述のようにホール呼びが発生した１０階に応答した後、１５階に応答する。Ｂ号機は、現時刻で１階に位置し、４階に応答した後、６階に応答する。Ｃ号機は、現時刻で１０階から発車しており、１階に応答する。
【００５２】
これらＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の消費電流値を合算することで、グループ全体の消費電流値を図１０（ｆ）のように求めることができる。ここでは、全体の消費電流値の最大値が制限値２００Ａを超えている。
【００５３】
図１１は、第１の実施形態におけるエレベータの消費電流値の上限を超えない階床巡回スケジュールおよび各号機の消費電流値の一例を示す図である。  
例えば、図１１（ａ）のような１階から１５階までの建屋構成およびＡ，Ｂ，Ｃ号機でなるエレベータ状態において、１０Ｆでホール呼びが発生して、割当て対象をＢ号機とした場合、各号機の階床巡回スケジュールは図１１（ｂ）のようになり、また各号機の消費電流値は図１１（ｃ）〜（ｅ）のようになる。
【００５４】
図１１（ｂ）に示した例では、Ａ号機は、現時刻で６階に位置し、１０階に応答せずに、１５階に応答する。Ｂ号機は、現時刻で１階に位置し、４階及び６階に応答した後、前述のようにホール呼びが発生した１０階に応答する。Ｃ号機は、現時刻で１０階から発車しており、１階に応答する。  
これらＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の消費電流値をことで、グループ全体の消費電流値を図１１（ｆ）のように求めることができる。ここでは、全体の消費電流値の最大値は制限値２００Ａを超えない。
【００５５】
探索演算処理部１０は、各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値２００Ａ以下である場合（Ｓ２−１０のＹＥＳ）、後述する階床巡回スケジュール評価部１１から階床巡回スケジュールに対する評価値を取得し（Ｓ２−１１）、階床巡回スケジュール、該スケジュールの評価値および仮想利用客インデックスｉ＝ｉｓｕｓとした情報を（Ｓ２−１１−２）、探索演算結果記憶部１２に出力する。
【００５６】
図１２は、第１の実施形態におけるエレベータの探索演算結果記憶部の記憶内容の配列構造の一例を示す図である。  
探索演算結果記憶部１２は、図１２に示すような配列構造にて階床巡回スケジュールのデータを評価順に記憶するものであり、探索演算処理部１０は、最良評価値の階床巡回スケジュールが先頭となるようソートして探索演算結果記憶部１２に記憶する（Ｓ２−１２）。
【００５７】
探索演算処理部１０は、割当可能な乗りかごの全てについてＳ２−８からＳ２−１２の処理が実施するまで（Ｓ２−１２−２のＹＥＳ）は、Ｓ２−８からＳ２−１２を繰り返し実施する。割当可能な乗りかごの全てについてＳ２−８からＳ２−１２の処理が実施された場合は、全ての階床巡回スケジュールでの各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値以上となっていない場合、つまり、探索演算結果記憶部１２に階床巡回スケジュールが１つ以上記憶されている場合は（Ｓ２−１３のＮＯ）、探索演算処理部１０は、最良評価値の階床巡回スケジュールについては探索演算結果記憶部１２から削除した上で、起点階床スケジュールとして更新する（Ｓ２−１４）。
【００５８】
探索演算処理部１０は、このように起点階床スケジュールをベースに、次に発生すると予測される利用客、つまり仮想利用客インデックスｉ＝ｉｓｕｓ＋１に対応する利用客について（Ｓ２−１５，Ｓ２−５−２）、Ｓ２−４からＳ２−１５の処理を繰り返し実施し、仮想利用客が存在しなくなった場合（Ｓ２−４のＮＯ）、起点階床巡回スケジュールを最適階床巡回スケジュールとする（Ｓ２−１６）。
【００５９】
Ｓ２−１４またはＳＳ−１４の後、割当制御部１３は、探索演算結果記憶部１２に記憶される最適階床巡回スケジュールで示される割当パターンから割当対象ホール呼びに対する割当かごを決定し、割当対象の号機のかご制御部１へ割当指令を出力する。
【００６０】
本処理にて導出される最適階床巡回スケジュールは、割当対象の新規ホール呼びに対し、階床巡回スケジュール評価部１１で示される平均待ち時間を評価基準とする評価指標の下、既発生の需要および将来需要予測も考慮した上で、各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値である２００Ａを超えない階床巡回スケジュールとして探索されて、将来的にも前述した消費電流値の総和の最大値が制限値２００Ａを超えないよう計画された階床巡回スケジュールを生成することができる。
【００６１】
なお、探索演算結果記憶部１２に記憶されている階床巡回スケジュールがない場合（Ｓ２−１３のＹＥＳ）、つまり、生成した階床巡回スケジュールにおける全体の消費電流値が全て制限値２００Ａを超えてしまい、探索演算結果記憶部１２にデータが記憶されていない場合には、探索演算処理部１０は、現在の仮想利用客インデックスｉが１ではない場合（Ｓ２−１７のＹＥＳ）、つまり仮想ホール呼びに対する階床巡回スケジュール探索の過程において全ての階床巡回スケジュールでの各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値２００Ａを超えてしまう場合は、階床巡回スケジュールの探索を打ち切り、現時点で起点階床スケジュールとして探索演算結果記憶部１２に記憶されている階床巡回スケジュールを最適階床巡回スケジュールとする（Ｓ２−１６）。
【００６２】
そして、探索演算処理部１０は、現在の仮想利用客インデックスｉが１の場合（Ｓ２−１７のＮＯ）、つまり割当対象の新規ホール呼びに対する階床巡回スケジュール探索の過程で、全ての階床巡回スケジュールの各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値２００Ａを超えてしまう場合は、図１３に示す手順にて階床巡回スケジュールを生成し、消費電流値の制限により出発できずに戸開にて拘束されている期間が最も短い階床巡回スケジュールを最適階床巡回スケジュールとする（Ｓ２−１８)。
【００６３】
図１３は、第１の実施形態におけるエレベータの消費電流値が上限値未満となるスケジュールが探索できない場合の探索演算処理部の動作手順の一例を示すフローチャートである。  
Ｓ２−１８の具体的な処理について説明する。探索演算処理部１０は、現在のかご情報、ホール呼び割当状況、および、前述したように仮想交通需要生成部８から得られる既発生のホール呼びに対する行先階情報から、各号機の階床巡回スケジュールを生成し、これを起点階床巡回スケジュールとする（Ｓ３−１）。この起点階床巡回スケジュールは、仮想利用客によって登録される仮想ホール呼びは含まないスケジュールである。
【００６４】
次に、探索演算処理部１０は、各号機のかご制御部１から得られるかご情報である故障や群中などの情報から仮想ホール呼びが割当可能な乗りかごを判定し（Ｓ３−２）、割当可能なかごについて新規発生のホール呼びをそれぞれの乗りかごに割当てた場合の各ケースについて階床巡回スケジュールを生成する（Ｓ３−３）。更に、探索演算処理部１０は、各号機の階床巡回スケジュールにおけるバンク全体の消費電流の値をＳ２−９と同様に算出する（Ｓ３−４)。
【００６５】
続いて、探索演算処理部１０は、各階床巡回スケジュールについて算出した消費電流値が制限値２００Ａを超える時刻を求め、その時刻直前に停止して戸開状態となっている乗りかごについての戸開時間を各号機の消費電流値の総和が制限値を超過しないように延長したスケジュールとなるよう階床巡回スケジュールを修正する（Ｓ３−５）。
【００６６】
探索演算処理部１０は、同様に他の割当可能な乗りかごについて割当を行った場合の戸開時間を延長した階床巡回スケジュールを求め（Ｓ３−５−２）、これらのうち戸開延長時間が最も短い階床巡回スケジュールを最適階床巡回スケジュールとして更新し（Ｓ３−６）、Ｓ２−１８の処理を終了する。
【００６７】
次に、Ｓ２−１１で述べた階床巡回スケジュール評価部１１の具体的な処理について説明する。本実施形態では、階床巡回スケジュール評価部１１は、「ホールで長く待つ利用客を減らす」という評価指標の下で、階床巡回スケジュールを評価する。
【００６８】
階床巡回スケジュール評価部１１は、例えば評価関数を以下の式（９）とすることで、将来的に発生する利用客を含む個々の利用客の長待ちの程度を評価した、階床巡回スケジュールの評価値を導出する。  
この評価値は、図７、図８に示されるように最適階床巡回スケジュールを導出するために使用される。
【数２】
2012056702.tif 000004
【００６９】
Ｃ：階床巡回スケジュール評価値
ｌ：既発生ホール呼びに対してホールで待つ利用客の発生順インデックス
Ｌ：既発生ホール呼びに対してホールで待つ利用客の総数
ｔｌ：将来的に発生すると予測されるホール呼びに対してホールで待つ利用客の待ち時間
ｉ：将来的に発生すると予測される利用客の発生順インデックス
Ｎ：将来的に発生すると予測される利用客の総数
ｔｉ：将来的に発生すると予測される利用客の待ち時間
このように、探索演算処理部１０は、将来需要予測を用い、各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値を超えないように、新規ホール呼びおよび仮想ホール呼びに対する階床巡回スケジュールを探索し、且つ、階床巡回スケジュールを平均待ち時間により評価することで、各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値を超えない階床巡回スケジュールの中から最適な待ち時間評価となる階床巡回スケジュールを選択し、各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値を超える運行状態を極力発生させないようにする。よって、戸開拘束が極力実施されないようになり、戸開拘束や積載荷重変更によるサービス低下が防止できる。
【００７０】
また、消費電流監視部１４は、既割当のホール呼びおよび既登録のかご呼びに対する各号機の乗りかごの階床巡回スケジュールを常時監視し、前述した式（７）、（８）によって求められる各号機の実際の消費電流合計値を算出する。
【００７１】
乗りかごが割当あるいはかご呼びに応答した際に、利用客の乗降によってアンバランストルクが変化し、結果、ホール呼び割当実施時に仮想交通需要生成部８で予測した需要が外れる場合がある。この状態で乗りかごを走行させてしまうと、エレベータ全体の消費電流値が、ある時点で制限値２００Ａを超えてしまうような状況となる場合がある。この場合、消費電流監視部１４は、戸開中の乗りかごの中から最後に戸開した乗りかごの階床巡回スケジュールが、エレベータ全体の消費電流値が制限値２００Ａを超えない階床巡回スケジュールとなるよう戸開時間を調整するための戸開時間変更指令を、戸開時間変更対象号機のかご制御部１へ出力する。
【００７２】
ここで、かご制御部１は戸開時間変更指令に対し、自号機の乗りかごの戸開時間を変更すると共に、自号機のガイダンス装置１５ヘアナウンス実施指令を出力する。  
ガイダンス装置１５は、当該指令を受けると、内部メモリに予め記億されている、例えば「使用電力制限中です。しばらくお待ちください。」といった音声アナウンス情報を出力する。また、ガイダンス装置１５は、音声アナウンス情報に限らず、当該音声アナウンス情報と同内容の表示用メッセージ情報を表示するものであってもよい。
【００７３】
また、消費電流監視部１４の別の実施方法として、乗りかごの最大積載荷重を変更することでエレベータ全体の消費電流値が制限値を超えることを防止するものであっても良く、戸開中のエレベータに対しエレベータ全体の消費電流値が制限値を超えないような最大積載荷重を指定する積載変更指令を、最大積載荷重変更対象の号機のかご制御部１へ出力することでアンバランストルクを制限して、エレベータ全体の消費電流値を制限値以内に抑えるものであっても良い。
【００７４】
この場合、かご制御部１は、積載変更指令に対し、乗りかごの最大積載荷重を変更すると共に、ガイダンス装置１５ヘアナウンス実施指令を出力する。ガイダンス装置１５は、当該アナウンス実施指令により、内部メモリに予め記憶される、例えば「使用電力制限中です。乗車可能な利用客が制限されています。」といった音声アナウンス情報を出力する。
【００７５】
このように、仮に、需要予測が外れたことにより、階床巡回スケジュールがエレベータ全体の消費電流値が制限値を超えるスケジュールとなった場合でも、戸開時間変更指令や積載荷重変更指令に対し音声または表示によるガイダンスを行うことで利用客への不快感を防止することが可能となる。
【００７６】
以上のように、第１の実施形態におけるエレベータでは、エレベータの将来需要を予測し、この将来需要を含む割当対象ホール呼びに対し各号機のエレベータ消費電流値が制限値を超えない階床巡回スケジュールとなるかご割当パターンを探索し、平均待ち時間を指標とする評価演算を行うことで、エレベータ消費電流値が制限値を超える運行状態を極力発生させないようにする。よって、従来生じていた戸開拘束を極力防ぐことができるようになり、サービス低下が防止できる。
【００７７】
また、このエレベータでは、新規発生のホール呼びを行うことでエレベータ消費電流値が制限値以下となる階床巡回スケジュールが得られない場合、新規発生のホール呼びおよび既登録ホール呼びに対する割当、既登録かご呼びに対してのみについて割り当てを行なった場合について探索した階床巡回スケジュールを生成し、消費電流値の制限により乗りかごの出発が制限される時間の短さを評価指標として最適階床巡回スケジュールを選択する。よって、各号機の消費電流値の制限値オーバーによる戸開拘束時間を極力短くすることが可能となる。
【００７８】
また、このエレベータでは、乗りかご情報である積載状況やかご呼び登録状況から、実際の呼びに対する階床巡回スケジュールを随時監視し、各号機の消費電流値が制限値を超えると予測される場合、乗りかごの最大積載荷重を変更することで各号機の消費電流値の総和の最大値を制限値以内に抑えることが可能となる。
【００７９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態におけるエレベータの構成のうち第１の実施形態で説明したものと同一部分の説明は省略する。  
この第２の実施形態では、群管理制御装置５の割当処理部９の探索演算処理部１０および階床巡回スケジュール評価部１１の動作が第１の実施形態と異なる。
【００８０】
第２の実施形態では、前述した平均待ち時間が一定水準、例えば３０ｓｅｃ以下となる階床巡回スケジュールを探索し、該当するスケジュールの中から各号機の消費電流値の総和の最大値が最も小さいスケジュールを採用することで、待ち時間性能を保ちつつ、需要予測が外れた場合も制限値２００Ａを超えるエレベータ全体の消費電流が発生しないように余裕を持ったスケジュールを生成する機能を有する。
【００８１】
次に、本実施形態における探索演算処理部１０による処理および階床巡回スケジュール評価部１１による処理について説明する。図１４、図１５、図１６は、第２の実施形態におけるエレベータの郡管理制御装置による最適な階床巡回スケジュールの探索のための処理動作の一例を示すフローチャートである。  
探索演算処理部１０は、継続運転において、新規発生したホール呼び、および、将来的に発生すると予測した利用客によって登録されるホール呼びに対し、各号機の消費電流値の総和が制限値以下となるよう最適な階床巡回スケジュールを探索し、且つ、所定の平均待ち時間水準を満たす階床巡回スケジュールの中から各号機の消費電流値の総和の最大値が最も小さいスケジュールの評価を良好とする。
【００８２】
探索演算処理部１０による、新規ホール呼びの発生から消費電流値計算までの動作は第１の実施形態のＳ２−１〜Ｓ２−９と同じである（Ｓ４−１〜Ｓ４−９）。  
続いて、探索演算処理部１０は、各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値２００Ａ以下である場合（Ｓ４−１０のＹＥＳ）、探索した階床巡回スケジュールについて第１の実施形態にて示した式（９）から階床巡回スケジュールの平均待ち時間を算出する（Ｓ４−１１）。
【００８３】
探索演算処理部１０は、平均待ち時間が予め設定されている水準（例えば３０ｓｅｃ)より良好である、つまり所定値以下であれば（Ｓ４−１２のＹＥＳ）、階床巡回スケジュール評価部１１から階床巡回スケジュールにおける各号機の消費電流値の総和の最大値を基準とした評価値を取得し（Ｓ４−１５)、階床巡回スケジュール、該スケジュールの評価値および仮想利用客インデックスｉｓｕｓ（＝i）を探索演算結果記憶部１２に出力する（Ｓ４−１５−２)。
【００８４】
この場合、探索演算結果記憶部１２の第１のエリアには、図９と同様な配列構造にてデータが評価順に最良評価値の階床巡回スケジュールが先頭となるようソートされて記憶される（Ｓ４−１６)。
【００８５】
また、平均待ち時間が前述した水準より悪い、つまり所定値を超える場合には（Ｓ４−１２のＮＯ）、階床巡回スケジュール評価部１１から平均待ち時間を基準とした評価値を取得し（Ｓ４−１３）、階床巡回スケジュール、該スケジュールの評価値および仮想利用客インデックスｉｓｕｓ（＝i）を探索演算結果記憶部１２に出力する（Ｓ４−１３−２)。
【００８６】
この場合、探索演算結果記憶部１２の前述した第１のエリアとは別の第２のエリアには、図９と同様な配列構造にてデータが評価順に最良評価値の階床巡回スケジュールが先頭となるようソートされて記憶される（Ｓ４−１４）。  
ここで、割当可能な乗りかごの全てについてＳ４−８からＳ４−１６の処理が実施されるまで（Ｓ４−１６−２のＹＥＳ）は、Ｓ４−８からＳ４−１２が繰り返し実施される。
【００８７】
割当可能な乗りかごの全てについてＳ４−８からＳ４−１６の処理が実施された場合は、全スケジュールのそれぞれにおける、各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値以上となっていない場合、つまり、探索演算結果記憶部１２の第１のエリア、あるいは第２のエリアに階床巡回スケジュールが１つ以上記憶されている場合には（Ｓ４−１７のＮＯ）、探索演算処理部１０は、探索演算結果記憶部１２の第１のエリアにスケジュールが記憶されていれば（Ｓ４−１８のＹＥＳ）、Ｓ４−１６にて記憶した最良評価値のスケジュールについて探索演算結果記憶部１２の第１のエリアから削除した上で起点階床スケジュールとして更新する（Ｓ４−１９)。
【００８８】
また、探索演算結果記憶部１２の第１のエリアにスケジュールが記憶されていなければ（Ｓ４−１８のＮＯ）、Ｓ４−１４において記憶した最良評価値のスケジュールについて探索演算結果記憶部１２の第２のエリアから削除した上で起点階床スケジュールとして更新する（Ｓ４−２０)。
【００８９】
探索演算処理部１０は、Ｓ４−１９またはＳ４―２０で更新された起点階床スケジュールをベースに、次に発生すると予測される利用客、つまり仮想利用客インデックスｉ＝ｉｓｕｓ＋１)に対応する利用客について（Ｓ４−２１，Ｓ４−５−２）、Ｓ４−４からＳ４−２１の処理を繰り返し実施し、仮想利用客が存在しなくなった場合（Ｓ４−４のＮＯ）、起点階床巡回スケジュールを最適階床巡回スケジュールとする（Ｓ４−２２）。
【００９０】
本処理にて導出される最適階床巡回スケジュールは、割当対象の新規ホール呼びに対し、階床巡回スケジュール評価部１１で示される消費電流の最大値を評価基準とする評価指標の下、既発生の需要および将来需要予測も考慮した上で、平均待ち時間の短さが一定水準以上となるように保ち、且つ、将来的にも各号機の消費電流値の総和の最大値が最小となるように計画された階床巡回スケジュールを生成することができる。
【００９１】
また、全スケジュールのそれぞれにおける各号機の消費電流値の総和の最大値が制限値２００Ａ以上であり、探索演算結果記憶部１２の第１のエリアおよび第２のエリアにおいても記憶されている階床巡回スケジュールがない場合は（Ｓ４−１７のＹＥＳ）、第１の実施形態のＳ２−１６，Ｓ２−１７，Ｓ２−１８の処理がなされる（Ｓ４−２２，Ｓ４−２３，Ｓ４−２４）。
【００９２】
第２の実施形態において、Ｓ４−１５では、階床巡回スケジュール評価部１１は、「消費電流の最大値が低い」との評価指標の下、生成した階床巡回スケジュールを評価する。例えば階床巡回スケジュール評価部１１は、評価関数を以下の式（１０）とすることで、将来的な需要である仮想ホール呼びを含む階床巡回スケジュールにおけるエレベータ全体の最大消費電流値Ｉａ，ＭＡＸをスケジュールの評価値Ｃとする。
【００９３】
Ｃ＝Ｉａ，ＭＡＸ  （１０）
このように、第２の実施形態におけるエレベータは、将来需要予測を用い、エレベータ全体の消費電流値が制限値を超えないよう新規ホール呼びおよび仮想ホール呼びに対し階床巡回スケジュールを探索し、且つ、平均待ち時間が一定水準より良好であるスケジュールに対し、各号機の消費電流の最大値が小さいほど良好な評価となるよう評価し最適階床巡回スケジュールを選択することで、エレベータ全体の消費電流値が制限値を超える運行状態を極力発生させないようになり、且つ、消費電流の制限値に対しエレベータ全体の消費電流値の最大値に余裕が生じるので、予測した将来需要が外れる事により、当該予測より多くの利用客が乗車してアンバランストルクがより大きくなった場合でも、各号機の消費電流値の総和が制限値を超える状況を極力発生させないようにすることができる。よって、従来生じていた戸開拘束や積載荷重変更によるサービス低下が防止できる。
【００９４】
これらの各実施形態によれば、使用可能な最大電流値が制限される自家発電源供給下の継続運転において、最大許容電流値内でより多くの乗りかごを稼動させ、かつ、使用電流値が最大許容電流値を超えることによる運転停止を極力防止することが可能になるエレベータを提供することができる。
【００９５】
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９６】
１…かご制御部、２…ホール呼び釦、３…かご呼び釦、４…積載荷重測定装置、５…群管理制御装置、６…乗車人数検出部、７…交通需要学習部、８…仮想交通需要生成部、９…割当処理部、１０…探索演算処理部、１１…階床巡回スケジュール評価部、１２…探索演算結果記憶部、１３…割当制御部、１４…消費電流監視部、１５…ガイダンス装置、１６…モータ、１７…メインシーブ、１８…メインロープ、１９…カウンタウェート、２０…コンペンロープ、２１…乗りかご、２２…コンペンシーブ。
【図１】
2012056702.tif 000005
【図２】
2012056702.tif 000006
【図３】
2012056702.tif 000007
【図４】
2012056702.tif 000008
【図５】
2012056702.tif 000009
【図６】
2012056702.tif 000010
【図７】
2012056702.tif 000011
【図８】
2012056702.tif 000012
【図９】
2012056702.tif 000013
【図１０】
2012056702.tif 000014
【図１１】
2012056702.tif 000015
【図１２】
2012056702.tif 000016
【図１３】
2012056702.tif 000017
【図１４】
2012056702.tif 000018
【図１５】
2012056702.tif 000019
【図１６】
2012056702.tif 000020
【図１７】
2012056702.tif 000021