(57)【要約】【課題】複数の要因により記録ヘッド内に気泡が滞留する場合であっても、累積された気泡量により吐出不良を起こすことなく、廃インク量を軽減する。【解決手段】インクが収容されたインクタンクと、インク滴を吐出するノズル列とを備えた記録ヘッドの吸引回復を制御する吸引回復制御方法であって、前記記録ヘッドが吐出不良を起す原因となる複数の要因ごとに、前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク流路内に滞留する気泡量を求める気泡量算出工程と、前記気泡量算出工程で算出された複数の気泡量の累積気泡量を算出する累積気泡量算出工程と、を有し、前記累積気泡量算出工程で算出された累積気泡量に応じて前記記録ヘッドの吸引回復を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが収容されたインクタンクと、インク滴を吐出するノズル列とを備えた記録ヘッドの吸引回復を制御する吸引回復制御方法であって、
前記記録ヘッドが吐出不良を起す原因となる複数の要因ごとに、前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク流路内に滞留する気泡量を求める気泡量算出工程と、
前記気泡量算出工程で算出された複数の気泡量の累積気泡量を算出する累積気泡量算出工程と、を有し、
前記累積気泡量算出工程で算出された累積気泡量に応じて前記記録ヘッドの吸引回復を行うことを特徴とする吸引回復制御方法。
【請求項２】
前記記録ヘッドが吐出不良を起す原因となる複数の要因ごとに前記インク流路内に滞留する気泡量は、前記インクタンクが装着されていないとき、前記インク流路に貯留する第１の気泡量と、前記記録ヘッドを吸引回復してから時間経過にしたがって前記インク流路内で発生するする第２の気泡量と、前記インクの吐出中に前記インク流路に滞留する第３の気泡量であることを特徴とする請求項１に記載の吸引回復制御方法。
【請求項３】
前記吸引回復制御方法は、前記記録ヘッドが吸引回復を行うとき、さらに前記累積気泡量に基づいて吸引強度を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の吸引回復制御方法。
【請求項４】
前記第１の気泡量は、Ｖe＝ａ（ｕ,ｖ）・Ｔ1（時間Ｔ1：クタンク未装着時間、ａ（ｕ,ｖ）：蒸発速度、ｕ,ｖ：雰囲気の温度および湿度）で求められ、前記第２の気泡量は、Ｖt＝ｂ（ｕ,ｖ）・Ｔ2（ｂ（ｕ,ｖ）：気泡成長速度、ｕ,ｖ：雰囲気の温度および湿度、Ｔ2：前回の吐出からの放置時間）で求められ、前記第３の気泡量は、Ｖp＝ｆ（Ｄ，ｕ）・Ｘ（Ｄ＝Ｘ／Ｔ3、Ｔ3：記録一枚当たりにかかる記録時間、ｆ(Ｄ，ｕ)：一回当たりの吐出量、Ｘ：吐出回数、ｕ：雰囲気の温度）で求められることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の吸引回復制御方法。
【請求項５】
インクが収容されたインクタンクと、インク滴を吐出するノズル列とを備えた記録ヘッドを有するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドが吐出不良を起す原因となる複数の要因ごとに、前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク流路内に滞留する気泡量を求める気泡量算出手段と、
前記気泡量算出手段で算出された前記複数の要因のそれぞれの気泡量の総和を求める累積気泡量算出手段と、を有し、
前記気泡量の総和が吐出不良が起きる気泡量であるときに前記記録ヘッドの吸引回復を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および吸引回復制御方法に関し、特にインクの吐出状態を回復するインクジェット記録装置および吸引回復制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクの蒸発や気泡の滞留などによる吐出口の吐出不良を改善するために、記録ヘッドの回復処理が行われる。この吐出不良の回復処理は、種々要因に応じて適切なタイミングで行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、記録ヘッドに搭載された交換可能なインクタンクを交換する際に発生する、インク流路内の気泡による吐出不良に対する回復処理の技術を開示している。インクタンクが記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合、記録ヘッドのインク供給口からインクが蒸発して、インク流路内の気泡となることがある。このような気泡を、インクタンクの未装着時間によって吸引回復動作の種類を決定して、決定された吸引回復動作により取り除いている。
【０００４】
また、特許文献２では、時間経過によって流路内に発生した気泡による吐出不良に対する回復処理の技術を開示している。ここでは、前回の吸引回復動作からの経過時間によって吸引回復動作の種類を決定している。さらに、回復処理の回数によって経過時間の閾値の間隔を変え、適切なタイミングで吸引回復動作を行っている。
【０００５】
さらに、特許文献３では、単位時間内に多くのインクを吐出することで発生する気泡による吐出不良に対する回復処理の技術を開示している。ここでは、吐出回数と、単位時間当たりの記録ドット数と気泡の発生量の関係について検討を行い、吐出不良を起こす吐出回数と単位時間当たりの記録ドット数の関係を実験的に把握し、この関係を基にして吸引回復動作のタイミングを決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１２７４４８号公報
【特許文献２】特開２００８−０６２４５０号公報
【特許文献３】特開２０００−２３８２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の記録ヘッド内の気泡除去を目的とした吸引回復は、それぞれインクタンクの未装着時間、前回の吸引回復動作からの経過時間、吐出回数および記録時間デューティのように要因ごとに独立に行われている。したがって、複数の要因により累積された気泡量が吐出不良を起こす量となった場合でも吸引回復動作が行われないことがある。
【０００８】
一方、要因ごとに独立に吸引回復を行う場合であっても、それぞれ他の要因による気泡発生を考慮して、マージンをとって累積気泡量が吐出不良を起す量となる前に吸引回復動作を行うことも考えられる。しかしながらこの場合、不確定な他の要因を考慮するためマージンが過剰になりがちである。このため、実際には吐出不良に影響を及ぼさない累積気泡量であっても、吸引回復動作を行うことがあり、その結果、廃インク量が増えることになる。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、複数の要因により記録ヘッド内に気泡が滞留する場合であっても、累積された気泡量により吐出不良を起こすことなく、廃インク量を軽減する吸引回復制御方法およびインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明は、インクが収容されたインクタンクと、インク滴を吐出するノズル列とを備えた記録ヘッドの吸引回復を制御する吸引回復制御方法であって、前記記録ヘッドが吐出不良を起す原因となる複数の要因ごとに、前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク流路内に滞留する気泡量を求める気泡量算出工程と、前記気泡量算出工程で算出された複数の気泡量の累積気泡量を算出する累積気泡量算出工程と、を有し、前記累積気泡量算出工程で算出された累積気泡量に応じて前記記録ヘッドの吸引回復を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記の構成によれば、吸引回復のタイミングを、放置時間、吐出回数などの気泡を発生する要因ごとのパラメータではなく、これらパラメータを気泡量に換算し、パラメータごとの換算気泡量の総和を、インク流路内に貯留した累積気泡量とすることができる。これにより、累積された気泡量により吐出不良を起こすことなく、廃インク量を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】記録装置の外装材を取りはずした状態を示す斜視図である。
【図２】記録ヘッドを示す図である。
【図３】吐出回復部を示す斜視図である。
【図４】気泡量Ｖeと時間Ｔ1の関係の例を示すグラフである。
【図５】気泡量Ｖtと時間Ｔ2の関係の例を示すグラフである。
【図６】気泡量Ｖpと吐出量Ｘの関係の例を示すグラフである。
【図７】インクタンクを交換するときの処理を示すフローチャートである。
【図８】吸引回復の処理を示すフローチャートである。
【図９】図５ステップ２０２のＶtを算出する処理を示すフローチャートである。
【図１０】吸引回復動作の決定工程を示すフローチャートである。
【図１１】吸引回復実施工程の処理を示すフローチャートである。
【図１２】気泡量Ｖpを算出するための処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の外装材を取りはずした記録装置ユニットを示す斜視図である。記録装置ユニット２０００の記録部は、キャリッジ軸２１０３によって移動可能に支持されたキャリッジ２１００と、キャリッジ２１００に着脱可能に搭載される記録ヘッド４０００を備えている。
【００１５】
図２は、本実施形態の記録ヘッドを示す図である。本実施形態の記録ヘッド４０００は、インクタンク４１００と、記録ヘッド本体４００１から成る。本実施形態のインクタンク４１００は、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタおよびイエローのインクがそれぞれ独立に収容されている。そして、それぞれのインクタンクが記録ヘッド本体４００１に対して着脱可能に備えられている。
【００１６】
図３（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の吐出回復部を示す斜視図である。詳しくは、図３（ａ）は吐出回復部の一の側面を示す斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の側面に対向する側面を示す斜視図である。吐出回復部は、記録ヘッド４０００を載置したキャリッジ２１００が記録動作のために往復移動する範囲の外、つまり記録領域の外に配設されている。回復処理は、記録ヘッド４０００のインク滴の吐出状態を良好に維持するために行われる。吐出回復部の配設位置は、例えば、キャリッジ２１００および記録ヘッド４０００のホームポジションと対応する位置等、記録領域外の所望位置に設定される。また、本実施形態の吐出回復装置２２００は、記録装置本体に対して、独立して着脱可能に配置されている。この吐出回復装置２２００は、記録ヘッド４０００の記録素子基板４０１０に付着した異物を除去するためのワイピング手段を備えている。また、インクタンク４１００から記録ヘッド４０００の記録素子基板４０１０に至るインク流路におけるインク供給の正常化を図るための吸引回復手段を備えている。
【００１７】
吸引回復手段は、記録ヘッド４０００の記録素子基板４０１０を覆うことが可能なように、ゴム等で形成されたキャップ２２０６を備えている。そして、このキャップ２２０６の内部に設けられる吸収体２２０７と、キャップ２２０６を記録ヘッド４０００に対して当接離反するためのアーム２２０８を備えている。
【００１８】
キャップ２２０６は、アーム２２０８とは別体的に構成されたホルダに支持され、ホルダがアーム２２０８に支持されるようになっている。キャップ２２０６は、チューブ２２０９によりポンプ２２１０と接続され、ポンプ２２１０を動作させることによりキャップ２２０６に覆われた記録ヘッド４０００からインクを吸引する構成となっている。キャップ２２０６とポンプ２２１０との途中には、大気連通弁２２１２を備えた別のチューブ２２１１が設けられている。
【００１９】
大気連通弁２２１２は、ゴム材等で構成されており、この弁と当接および離脱可能な大気連通弁アーム２２１３が軸２２１４を中心に図中Ｄ方向に回転可能に設けられている。この大気連通弁アーム２２１３を、大気連通弁２２１２に対して当接させてポンプ２２１０を動作すると、記録ヘッド４０００よりインクが吸引される。この大気連通弁アーム２２１３を離脱してポンプ２２１０を動作すると、キャップ２２０６と記録ヘッド４０００とが当接状態であっても、記録ヘッド４０００からインクは吸引されず、キャップ２２０６内に存在するインクのみが吸引される。
【００２０】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置に搭載されている吐出回復装置２２００の吸引動作の制御について説明する。
【００２１】
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド４０００を交換可能に備えているものである。一般的に、記録ヘッド４０００を交換するとき、装着されている記録ヘッドをキャリッジ２１００から取り外し、新たな記録ヘッド４０００を装着する。記録ヘッド４０００が交換されたことを認識するには、キャリッジ２１００と記録ヘッド４０００との間の電気的接続における導通切断の有無を検出する必要がある。この検出がなされたときに、記録ヘッド４０００の交換がなされたことを認識する。
【００２２】
このような構成によるインクジェット記録装置では、後述する第１の気泡の滞留から第３の気泡の滞留まで、３種類の気泡の滞留過程が考えられる。そして、この気泡が原因で、インク滴の吐出が不可能になったり、吐出不良になったりすることがあり、正常な記録が行われないことがある。したがって、この気泡を吐出回復により除去する必要がある。
【００２３】
以下に、それぞれの気泡の発生要因と発生量の関係について把握し、気泡量の推定を可能とするための気泡量算出方法を説明する。
【００２４】
第１の気泡の滞留要因は、インクタンク交換時にその未装着時間に応じてインク供給口からインクが蒸発し、蒸発したインクの体積分がインク流路内の気泡となることによる。このインクの蒸発速度はインク供給口および流路径の大きさ、インクの組成、雰囲気の温度および湿度によって変化する。これらの要因を踏まえ、実験的に蒸発速度を把握する方法について説明する。
【００２５】
まず、記録ヘッドにインクを充填させた後、雰囲気の温度ｕ、および湿度ｖが既知の環境で記録ヘッドを記録装置本体から取り外し、ノズル面やインクタンクの空気穴等を塞ぎ、記録ヘッドからのインクの蒸発を防ぐ。次に、対象となるインクタンクを外し、外してからの時間と重さの変化を計測する。量った重さを体積に変換することで、インクタンクを外してからの時間Ｔ1と流路内に滞留する気泡の体積Ｖeの関係を得る。本実施形態では、Ｔ1とＶeとの関係は、温度および湿度が一定の場合おおよそ線形であり蒸発速度ａは定数である。したがって、インクタンク交換時に滞留する第１の気泡量Ｖeは式（１）のように、蒸発速度ａとインクタンク未装着時間Ｔ1の積であらわされる。  
Ｖe＝ａ（ｕ,ｖ）・Ｔ1      （１）
ただし、蒸発速度ａ（ｕ,ｖ）は雰囲気の温度ｕ,および湿度ｖの関数である。
【００２６】
図４は、気泡量Ｖeと時間Ｔ1の関係の例を示すグラフである。本グラフは蒸発速度ａを０．３２５とし、横軸が時間Ｔ1を、縦軸が気泡量Ｖeを示している。図示するとおり、時間Ｔ1が増えるとともに、一定の割合（本図では傾き０．３２５の割合）で気泡量Ｖeが増加するのがわかる。
【００２７】
第２の気泡の滞留要因は、記録ヘッドを構成する材料を気体が透過し、透過した気体が流路内の微小な気泡を核として成長することによる。すなわち、記録ヘッドを吸引回復してから時間経過にしたがって気泡がインク流路内で発生する。気体の成長速度は、雰囲気の温度ｕ、および湿度ｖが既知の環境で放置し、逐次Ｘ線ＣＴ装置でインク流路を観察し、気泡の体積をＣＴ画像から算出することで経過時間と気泡量の関係Ｖt(Ｔ2)［ｍｍ3］が得られる。本実施形態では、気泡の成長速度はほぼ線形であり、成長する第２の気泡量Ｖtは式（２）のように気泡成長速度ｂ［ｍｍ3／ｓ］と前回の吐出からの放置時間Ｔ2の積によってあらわされる。  
Ｖt＝ｂ（ｕ,ｖ）・Ｔ2      （２）
ただし、気泡成長速度ｂ（ｕ,ｖ）は、雰囲気の温度ｕ、および湿度ｖの関数である。
【００２８】
図５は、気泡量Ｖtと時間Ｔ2の関係の例を示すグラフである。本グラフはｂ（ｕ,ｖ）を０．０３とし、横軸が時間Ｔ2を、縦軸が気泡量Ｖtを示している。図示するとおり、時間Ｔ2が増えるとともに、一定の割合（本図では傾き０．０３）で気泡量Ｖtが増加するのがわかる。
【００２９】
第３の気泡の滞留要因は、インクに溶け込んでいる気体が溶出することによる。熱エネルギーを利用してインクを瞬時に加熱・発泡させて吐出液滴を形成する方式の記録ヘッドにおいては、ノズル面近傍のインクの温度が上昇し、気体の溶解度が下がることで気泡が発生する。この気泡の発生はインクの温度上昇によるため、インクの熱容量、インクの気体の溶解度、単位時間当たりにインクに与える熱エネルギー、記録ヘッドの放熱性などの要因が挙げられる。しかしながら、記録中に一回の吐出で発生する気泡量は単位時間当たりの吐出回数である記録時間デューティＤと吐出回数Ｘを変数とした実験によっておおよそ把握することができる。すなわち、第３の気泡の滞留は、インクの吐出中にインク流路に滞留するのもであると考えられる。
【００３０】
本実施形態では、記録一枚当たりにかかる記録時間Ｔ3と吐出回数Ｘより、記録時間デューティをＤ＝Ｘ／Ｔ3とする。雰囲気の温度ｕが既知の環境で記録時間デューティＤを数水準設け、それぞれの水準で適当な発数の吐出を行いＸ線ＣＴ装置でインク流路内を観察し、ＣＴ画像から気泡の量Ｖp［ｍｍ3］を算出する。この気泡の量Ｖpを吐出回数Ｘで除すことにより、吐出を行った記録時間デューティにおける１回の吐出で発生する気泡の量をおおよそ把握することができる。数水準の記録時間デューティでこの一回当たりの気泡発生量を算出し、カーブフィッティングを行うことで記録時間デューティＤの関数ｆ(ｕ,ｖ)とする。これにより、記録中に発生する第３の気泡量Ｖpは式（３）のように記録時間デューティによって決まる一回当たりの吐出量ｆ(Ｄ，ｕ)と吐出回数の積であらわされる。  
Ｖp＝ｆ（Ｄ，ｕ）・Ｘ      （３）
【００３１】
図６は、気泡量Ｖpと吐出量Ｘの関係の例を示すグラフである。本グラフは横軸が吐出量Ｘを、縦軸が気泡量Ｖpを示している。また、グラフ（ａ）のデューティはＤ＝４．０×１０-8であり、グラフ（ｂ）のデューティはＤ＝１．４×１０-8である。図示するとおり、吐出量Ｘが増えるとともに、一定の割合（本図では（ａ）は傾き４．０×１０-8、（ｂ）では傾き１．４×１０-8）で気泡量Ｖpが増加するのがわかる。
【００３２】
このように、インクタンク交換時にインク流路内に発生する気泡、記録ヘッドを吸引回復してから時間経過にしたがって発生する気泡、および記録時のインク吐出に伴う気泡をそれぞれ気泡量として数値化することができる。
【００３３】
なお、インク供給口からの蒸発速度、インク流路内での気泡の成長速度はいずれも雰囲気の温度および湿度が少なからず寄与している。温度および湿度を考慮してこの制御を実装する場合は記録装置本体を温度および湿度が検知可能で、さらに温度および湿度の履歴を残しておくことができる構成にする必要がある。しかしながら、履歴を残すためには記録装置の電源を維持し続けなければならず、現実的には困難である。したがって、実仕様上は、蒸発や気泡の成長の早い高温低湿環境で得られた関数を用いるだけでもよい。また、上述した各種気泡量を推定するための関数は、インク供給口径、流路形状、ノズル数、インク組成などによって異なるため、インク色ごとに求めておくことが望ましい。
【００３４】
次に、吐出不良が起きる可能性があるインク流路内の気泡量、すなわち吸引回復動作を実施する累積気泡量の閾値を求める方法を説明する。吐出不良の発生は、インク流路内に貯留した気泡が記録中のインクに流され、ノズル面に達したときに起こる。そのため、累積気泡量の閾値として定める値は、対象のインクジェット記録装置が実仕様上行い得る記録によりインク流路内の流速が最大となる場合に吐出不良が発生しない最大の気泡量である。この累積気泡量の閾値は、インクの粘度、インク流路形状、実仕様上あり得るノズル列あたりの最大デューティによって異なるため、インクの色毎に求めることが望ましい。例えば、インク流路が途中で分岐しノズルが２列になるものと、分岐がない１列のものとでは、画像として同じインク濃度の記録を行っても、ノズル直上の液室あたりの流速は２列の色が１列の色に比べておよそ半分となる。そのため、二股に分かれた流路の方が累積気泡量の閾値は大きくなる。
【００３５】
まず、インク流路を充填させた記録ヘッドからインクタンクを外し、高温低湿環境で放置して気泡を滞留させる。複数の記録ヘッドを、時間を変えて放置することでインク流路内に滞留させる気泡の量を数水準設ける。次に、数水準の量の気泡が滞留した記録ヘッドを用いて実仕様上あり得る最大デューティの記録を行い、吐出不良の有無を確認する。ここで吐出不良が起きない気泡量の最大値を、吸引回復動作を実施する累積気泡量の閾値Ｖth1とする。気泡の体積はＸ線ＣＴ装置により得られるＣＴ画像から算出する。
【００３６】
累積気泡量がＶth1を超える場合、さらにその量によって適切な吸引回復動作を行うことが望ましい。本実施形態では、累積気泡量がＶth1を超える場合の吸引回復動作を吸引回復１とする。また、吸引回復１で十分に回復できる累積気泡量の最大値を第二の閾値Ｖth2（＞Ｖth1）とし、累積気泡量がＶth2を超える場合の吸引強度の強い吸引回復動作を吸引回復２とする。
【００３７】
本実施形態の制御構成では、インクタンク交換時にインク供給口からの蒸発による気泡量Ｖe、記録データ受信時に記録装置の放置により発生する気泡量Ｖt、および記録が終わり用紙を排紙したあとに記録時のインクに溶存している気体の発生による気泡量Ｖpをそれぞれ推定する。また、吸引回復動作実施のタイミングは、記録データを受信した後、記録を開始する直前である。
【００３８】
次に、インクタンクを交換するときの動作について、図７（ａ）および（ｂ）を参照して説明をする。
【００３９】
最初に、図７（ａ）に示すように、インクタンクを記録ヘッドから取り外す（ステップＳ１０１）。そして、この動作を検知することにより、インクタンク未装着時間Ｔ1の計測を開始する（ステップＳ１０２）。その後、インクタンクの装着を検知すると（ステップＳ１０３）、インクタンク未装着時間Ｔ1の計測を終了して未装着時間を取得する（ステップＳ１０４）。そして、インクタンク未装着時間Ｔ1の計測結果に基づいて、図４に示した関係に従って気泡量Ｖeを算出する処理を行う（ステップＳ１０５）。
【００４０】
図７（ｂ）は、この処理を示すフローチャートである。まず、予め求めたおいた蒸発速度ａ［ｍｍ3／ｓ］と、図７（ａ）に示した処理によって求めたインクタンク未装着時間Ｔ1との積によってΔＶeを算出する（ステップＳ４０１）。次に、それまでのインク供給口からの蒸発による気泡量Ｖeに、ΔＶeを加算し（ステップＳ４０２）、気泡量Ｖeを更新する（ステップＳ４０３）。この処理は記録ヘッドのインク供給口毎に行う。
【００４１】
図８は、本実施形態の吸引回復制御の処理を示すフローチャートである。記録データを受信すると（ステップＳ２０１）、放置時間に応じた気泡量Ｖtを算出する（ステップＳ２０２）。
【００４２】
図９は、このステップ２０２の気泡量Ｖtを算出する処理の詳細を示すフローチャートである。まず、前回の吸引回復動作からの経過時間Ｔ2を算出する（ステップＳ５０１）。前回の吸引回復を行った時刻はＥＥＰＲＯＭ（不揮発性ＲＯＭ）に記録してあり、その時刻を読み出して前回の吸引回復作動時刻と現在の時刻との比較により、前回の吸引回復動作からの経過時間Ｔ2を求める。次に、図５に示した、経過時間Ｔ2と気泡量Ｖtの関係（式（２））に従い、放置による気泡量Ｖtを計算する（ステップＳ５０２）。そして、Ｖtの値を更新し（ステップＳ５０３）、気泡量Ｖtの算出処理を終了する。
【００４３】
再び図８を参照すると、次のステップＳ２０３では、吸引回復動作を決定する。すなわち、先ず、それまでの累積気泡量Ｖaを計算する。そして、求めた累積気泡量Ｖaに基づいて、吸引回復動作実施の有無、および吸引動作の種類を決定する。
【００４４】
図１０は、この吸引回復動作を決定する処理の詳細を示すフローチャートである。先ず、図８のステップＳ２０２で算出した、放置時間による気泡量Ｖtと、その時点でのインクタンク未装着時間による気泡量Ｖeと、同じくその時点での記録動作による気泡量Ｖpとの総和である累積気泡量算出、すなわち累積気泡量Ｖaを計算する（ステップＳ３０１）。そして、累積気泡量Ｖaと予め求めておいた第一の閾値Ｖth1を比較する（ステップＳ３０２）。ＶaがＶth1より小さい場合、吸引回復動作決定行程の処理を終了する。一方、ＶaがＶth1より大きい場合、累積気泡量Ｖaと予め求めておいた第二の閾値Ｖth2を比較する（ステップＳ３０３）。ＶaがＶth2より小さい場合、吸引回復１のフラグを立てる（ステップＳ３０４）。一方、ＶaがＶth2より大きい場合、吸引回復２のフラグを立てる（ステップＳ３０５）。吸引回復１または吸引回復２のフラグをたてたら、吸引回復動作決定工程の処理を終了する。
【００４５】
再び図８を参照すると、次のステップＳ２０４では、吸引回復動作決定工程を終了すると、吸引回復動作決定工程で決定された吸引回復を実施する。
【００４６】
図１１は、吸引回復実施工程の処理を示すフローチャートである。まず、吸引回復フラグの有無を確認し、吸引回復動作を実施するか判断する（ステップＳ７０１）。吸引回復フラグが立っていない場合は、吸引を行わずに吸引回復実施行程を終了する。吸引回復フラグが立っている場合、フラグの種類に応じて吸引回復動作を実施する（ステップＳ７０２）。吸引回復動作が終了すると、インク流路内の各種気泡量Ｖe、Ｖt、Ｖpの値を初期化する（ステップＳ７０３）。
【００４７】
吸引回復の行程は、吸引回復動作を行う一つのキャップが覆うノズル列の色毎に行い、その中の一色でも累積気泡量Ｖaが所定の閾値Ｖth1またはＶth2を越えた場合には吸引回復動作を行う。また、異なる色で複数の種類の吸引回復フラグが別々に立つ場合、強い方の吸引を優先して行う。吸引回復動作を行った場合、同時に吸引を行われた他のインク流路内の各種気泡量Ｖe、Ｖt、Ｖpの値も初期化する。吸引回復動作による気泡の除去が不十分である可能性がある場合はそれぞれの気泡量の初期値は０でなくてもよい。
【００４８】
再び図８を参照すると、次のステップＳ２０５では、吸引回復が終わると、ドットカウント値Ｘのカウントを開始し、記録時間Ｔ3の計測を開始する（ステップＳ２０６）。そして、記録を開始し（ステップＳ３０７）一枚目の記録を行う。記録が終了すると（ステップＳ２０８）、記録ドットカウントを終了し、記録ドットカウント値Ｘを取得する（ステップＳ２０９）。また、記録時間Ｔ3の計測を終了し、記録時間Ｔ3を取得する（ステップＳ２１０）。次に、この時点での気泡量Ｖpを算出するための処理を行う。
【００４９】
図１２は、記録動作による気泡量Ｖpを算出するための処理を示すフローチャートである。気泡量Ｖpを算出するための処理が開始されると、図８のステップＳ２０９およびステップＳ２１０で取得した記録ドットカウント値Ｘと記録時間Ｔ3の値から、記録一枚の記録時間デューティＤを計算する（ステップＳ６０１）。そして、式（３）を用いて直前の記録一枚当たりで発生した気泡量ΔＶpを計算する（ステップＳ６０２）。その後、記録ドットカウント値Ｘ、記録時間Ｔ3の値を初期化して（ステップＳ６０３）、これまでの記録中に発生した気泡量Ｖpの値にΔＶpを加算する（ステップＳ６０４）。最後にＶpを更新して記録中に発生した気泡量Ｖpの算出処理を終了する（ステップＳ６０５）。
【００５０】
再び図８を参照して、更新された気泡量Ｖpとこの時点での気泡量Ｖe、Ｖtを基に、図１０および図１１を用いて説明した吸引回復動作決定工程および吸引回復実施工程の処理を行う。吸引回復動作決定工程および吸引回復実施工程の処理が終了すると、続けて記録を行うか否かの判断をする（ステップＳ２１４）。続けて記録を行う場合には、ステップＳ２０６に進み、記録が一枚終了した時点で再び気泡量Ｖpを更新し、吸引回復の実施を判断する。記録を行わない場合は、記録データ受信時の処理を終了する。
【００５１】
以上のような吸引回復の制御を行うことにより、インクタンクの未装着時間、前回の吸引回復からの放置時間、吐出回数と記録時間デューティなどの間接的なパラメータではなく、インク流路内に貯留した累積気泡量に基づいて吸引回復制御を行うができる。これにより流路内の気泡による吐出不良を起こす可能性を低減し、さらに適切なタイミングで吸引回復動作を行うことが可能になるため廃インク量を減らすことができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、第１の気泡量、第２の気泡量および第３の気泡量を加算した累計気泡量に基づき、吸引回復を行うか否かの制御を行った。しかしながら本発明はこのようなものに限定されるものではなく、これらの気泡量から２以上の気泡量を加算したものであってもよい。
【００５３】
なお、本実施形態はそれぞれの気泡滞留要因について計算で気泡量を求めたが、本発明は、気泡量を求めるテーブルを予め持っている形態でもよい。すなわち、図４から図６に示した気泡量と時間や吐出回数の関係に従ったテーブルを予め用意して、そのテーブルを読むことにより気泡量を求める形態であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
２０００  記録装置ユニット
２１００  キャリッジ
２２００  吐出回復装置
４０００  記録ヘッド
４１００  インクタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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