(57)【要約】【課題】安価な構成で搬送路カバーが閉じていくときの衝撃緩和を行うことが可能な自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿画像読み取り位置へ原稿７を搬送する原稿搬送路７０と、搬送路７０を保持するフレーム本体３６１と、フレーム本体２６１に対して開閉可能であり、開いたときに搬送路７０を露出させる読取ユニット筐体３６０と、読取ユニット筐体３６０を閉じるときの衝撃を緩和する衝撃緩和機構４０と、を備え、衝撃緩和機構４０は、フレーム本体３６１に設けられた突起４１と、読取ユニット筐体３６０に設けられた干渉部材４２と、を備え、読取ユニット筐体３６０が閉じていく途中において、干渉部材４２が突起４１を乗り越えながら移動することで衝撃を緩和するように構成した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像読み取り位置へ原稿を搬送する原稿搬送路と、
前記原稿搬送路を保持するフレーム本体と、
前記フレーム本体に対して開閉可能であり、開いたときに前記原稿搬送路を露出させる搬送路カバーと、
前記搬送路カバーを閉じるときの衝撃を緩和する衝撃緩和機構と、を備えた自動原稿搬送装置であって、
前記衝撃緩和機構は、
前記フレーム本体と、前記搬送路カバーの一方に設けられた突起と、
前記フレーム本体と、前記搬送路カバーの他方に設けられた干渉部材と、を備え、
前記搬送路カバーが閉じていく途中において、前記干渉部材が前記突起を乗り越えながら移動することで衝撃を緩和するように構成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記干渉部材は、前記突起を乗り越えるときに弾性変形するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記干渉部材は、先端に爪部が形成され、根元に対して前記爪部が弾性変形可能に構成され、前記爪部が前記突起を乗り越えるときに弾性変形するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記突起は、第１傾斜面と第２傾斜面を有しており、前記搬送路カバーを開くときは、前記爪部は前記第１傾斜面を乗り越え、前記搬送路カバーを閉じるときは、前記爪部は前記第２傾斜面を乗り越えるように構成され、前記第２傾斜面のほうが前記第１傾斜面よりも、前記爪部の移動方向に対する傾斜角度が垂直に近くなるように設定していることを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像読み取り位置へ原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路を保持するフレーム本体と、前記フレーム本体に対して開閉可能であり、開いたときに前記原稿搬送路を露出させる搬送路カバーと、前記搬送路カバーを閉じるときの衝撃を緩和する衝撃緩和機構と、を備えた自動原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる自動原稿搬送装置として、下記特許文献に開示される装置が知られている。自動原稿搬送装置は、原稿載置部に載置された原稿を１枚ずつ原稿搬送路に送り込み、搬送路の途中に設けられた画像読取部で原稿画像を読み取ったのち、排紙トレイに原稿を排出する機能を有している。
【０００３】
このような原稿搬送路を有する装置の場合、搬送途中で原稿の搬送詰まり（ジャム）が生じることがある。その場合、原稿を搬送路から取り除くため、原稿搬送路を開放させる搬送路カバーが設けられている。ジャムを解除するときは、作業者が搬送路カバーを手で持ち上げて原稿を取り除き、再び搬送路カバーを閉じるようにしている。この場合、うっかりと搬送路カバーを手放すことがある。その結果、搬送路カバーが自重で閉鎖位置まで落下することになり、手を挟んでしまうという問題、あるいは、部品の損傷が生じるという問題が生じる。
【０００４】
かかる問題に対処するため、下記特許文献では、搬送路カバーの開閉時の衝撃を緩和する機能を設けている。具体的には、搬送路カバーの回転支点にトルクリミッタを設け、負荷トルクの制動により、搬送路カバーが勢いよく落下しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−４５６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、トルクリミッタを用いる構成はコスト高になるという問題がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、安価な構成で搬送路カバーが閉じていくときの衝撃緩和を行うことが可能な自動原稿搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明に係る自動原稿搬送装置は、
原稿画像読み取り位置へ原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路を保持するフレーム本体と、前記フレーム本体に対して開閉可能であり、開いたときに前記原稿搬送路を露出させる搬送路カバーと、前記搬送路カバーを閉じるときの衝撃を緩和する衝撃緩和機構と、を備えた自動原稿搬送装置であって、
前記衝撃緩和機構は、
前記フレーム本体と、前記搬送路カバーの一方に設けられた突起と、
前記フレーム本体と、前記搬送路カバーの他方に設けられた干渉部材と、を備え、
前記搬送路カバーが閉じていく途中において、前記干渉部材が前記突起を乗り越えながら移動することで衝撃を緩和するように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
かかる構成による自動原稿搬送装置の作用・効果を説明する。この自動原稿搬送装置は、搬送路カバーを閉じるときの衝撃を緩和する衝撃緩和機構を備えており、この衝撃緩和機構は、突起と干渉部材により構成される。搬送路カバーが閉じていくときは、干渉部材が突起を乗り越える必要があるので、勢いよく落下することを緩和することができる。また、突起と干渉部材の組み合わせで衝撃緩和機構を構成できるので、トルクリミッタを用いる構成に比べると、安価なコストで実現することができる。
【０００９】
本発明に係る干渉部材は、前記突起を乗り越えるときに弾性変形するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
干渉部材が弾性変形することで、搬送路カバーを開閉するときに、必要以上に大きな力を要することなく開閉することができる。
【００１１】
本発明に係る干渉部材は、先端に爪部が形成され、根元に対して前記爪部が弾性変形可能に構成され、前記爪部が前記突起を乗り越えるときに弾性変形するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
干渉部材として、先端に爪部が形成された部材とすることで、他の部材との一体形成も可能であり、コスト的な利点が大きくなる。また、爪部が弾性変形する構成であれば、搬送路カバーの開閉動作も無理なく行うことができる。
【００１３】
本発明に係る突起は、第１傾斜面と第２傾斜面を有しており、前記搬送路カバーを開くときは、前記爪部は前記第１傾斜面を乗り越え、前記搬送路カバーを閉じるときは、前記爪部は前記第２傾斜面を乗り越えるように構成され、前記第２傾斜面のほうが前記第１傾斜面よりも、前記爪部の移動方向に対する傾斜角度が垂直に近くなるように設定していることが好ましい。
【００１４】
上記のように構成すれば、開くときは第１傾斜面を爪部が乗り越え、閉じるときは第２傾斜面を爪部が乗り越える。この場合、開くときの乗り越える力が小さくするほうが好ましい。そこで、第２傾斜面の方が第１傾斜面よりも、前記爪部の移動方向に対する傾斜角度が垂直に近くなっているので、閉じるときの方が傾斜面を乗り越える力を大きく設定し、開くときは、相対的に小さな力で搬送路カバーを開くように設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を示す概略縦断面図
【図２】図１の実施形態のＡＤＦ部（Ｘで示す）の拡大断面図
【図３】ＡＤＦカバーと読取ユニット筐体を開いた状態を示す図
【図４】図３のＹで囲んだ部分を示す部分拡大斜視図
【図５】衝撃緩和機構を上方から見た模式的な平面図
【図６】衝撃緩和機構を側方から見た模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は本実施形態の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を示す概略縦断面図である。
【００１７】
図１に示す画像形成装置１は、複写機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を兼ね備えた所謂デジタル複合機であるが、複写装置、ファクシミリ装置或いはプリンタ装置として具現化されるものであっても良い。図例の画像形成装置１は、上部から自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２、画像読取部３、画像記録部及び記録紙供給部が積層状態で構成されている。画像記録部及び記録紙供給部は、画像読取部３の下部に配置されるが図示を省略する。
【００１８】
画像読取部３は、第１の画像読取部としてのＡＤＦ原稿読取部３１とフラットベッドスキャナー（ＦＢＳ）３２とにより構成される。図１は、読取走査装置３０が、ＡＤＦ２によって順次搬送される原稿の表面画像を読取るべくＡＤＦ原稿読取部３１に静止している状態を示している。ＦＢＳ３２において画像読取を行う場合は、読取走査装置３０がＦＢＳ３２に移動し、プラテンガラス３３の下を左右に往復移動しながら、プラテンガラス３３の上に下向きに置かれた原稿の画像を読取る。
【００１９】
読取走査装置３０は、光源と、複数のミラーと、集光レンズと、ＣＣＤとを走査キャリッジ内に搭載して構成されている。走査キャリッジは、画像読取部筐体３４内において、不図示の駆動装置によって、前記ＡＤＦ原稿読取部３１への移動及び静止、ＦＢＳ３２への移動及び往復移動可能に設置されている。そして、各読取部において、光源によって照射された原稿画像は、ＣＣＤで結像されて電気信号に変換されて送出される。画像読取部筐体３４の前面側には、不図示の操作パネル部が形成され、その表面には各種操作キー及び表示部等が設けられる。図１及び図２では紙面手前側が前面側、奥側が後面側と定義する。本発明に係る自動原稿搬送装置としてのＡＤＦ２の詳細は後記する。
【００２０】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ（原稿堆積部）２０に置かれた原稿束７の上層から原稿７を１枚ずつ分離して、湾曲する原稿の搬送路７０に供給し、２個所のＡＤＦ原稿読取部（画像読取部）を経て原稿排出トレイ３７上に排出するよう構成されている。搬送路７０は、略同曲率で湾曲する内外のガイド壁７０１，７０２の間に形成される。これらガイド壁７０１，７０２の表面には、原稿の搬送方向に沿った複数のガイドリブが形成される。
【００２１】
原稿トレイ２０に置かれた原稿７は、ピックアップローラ２１によって繰出され、給紙ローラ２２とリタードローラ２２１とのニップ部に導入され、１枚ずつ分離されて搬送路７０に供給される。該搬送路７０に供給された原稿はレジストローラ対２３，２３１によって、後記する画像読取部に同期するようレジストされてさらに下流側に供給される。レジストローラ対２３，２３１の下流側搬送路７０には、第１の搬送ローラ対２４，２４１、第２の搬送ローラ対２５，２５１、表面読取用プラテンローラ２６、第３の搬送ローラ対２７，２７１が設置されている。この第３の搬送ローラ対２７，２７１に引き続き、裏面読取用プラテンローラ２８及び排出ローラ対２９，２９１が設置されている。第１の搬送ローラ対２４，２４１、第２の搬送ローラ対２５，２５１及び第３の搬送ローラ対２７，２７１によって原稿搬送系８が構成される。
【００２２】
第１の搬送ローラ対２４，２４１及び第２の搬送ローラ対２５，２５１によって搬送される原稿は、表面読取用プラテンローラ２６とコンタクトガラス２６１とのニップ部に導入される。表面読取用プラテンローラ２６はコンタクトガラス２６１に弾性的に押付けられるよう支持され、後記する駆動伝達機構によって回転する。コンタクトガラス２６１の下には前記読取走査装置３０が静止されて、表面ＡＤＦ原稿読取部３１が構成される。そして、表面読取用プラテンローラ２６とコンタクトガラス２６１との間を通過する原稿７の表面画像が読取走査装置３０内の前記読取光学系によって読み取られ、電気信号として送出される。表面画像が読み取られた原稿は、第３の搬送ローラ対２７，２７１によって搬送され、裏面読取用プラテンローラ２８とコンタクトガラス２８１とのニップ部に導入された後、排出ローラ対２９，２９１によって原稿排出トレイ３７上に排出される。
【００２３】
裏面読取の指示がなされているときには、裏面読取用プラテンローラ２８とコンタクトガラス２８１とのニップ部を通過中に、裏面ＡＤＦ原稿読取部３５によって裏面画像の読取がなされる。裏面読取用プラテンローラ２８は、コンタクトガラス２８１に弾性的に押付けられるよう支持され、駆動伝達機構によって回転する。
【００２４】
裏面ＡＤＦ原稿読取部３５は、前記コンタクトガラス２８１を含んでユニット化された裏面用画像読取走査ユニット３６と、裏面読取用プラテンローラ２８とにより構成される。裏面用画像読取走査ユニット３６は、前記レジストローラ２３の駆動軸（水平ヒンジ軸）２３０を支点として上下揺動可能に支持された読取ユニット筐体３６０を備える。該読取ユニット筐体３６０の上面は前記内側ガイド壁７０１の一部を構成する。該読取ユニット筐体３６０内には、ＬＥＤ等からなる光源と、複数のミラーと、集光レンズと、ＣＣＤとが搭載されている。これによって、裏面用画像読取走査ユニット３６が構成される。すなわち、コンタクトガラス２８１の下面を通過中の原稿７は、光源によってその裏面が照射され、裏面の原稿画像は、ＣＣＤに結像され、電気信号に変換されて送出される。上記ＡＤＦ２を構成する一連の機構部を支持する支持体及び原稿排出トレイ３７は、プラテンカバー（原稿押圧板）も兼ね、図１の紙面奥側をヒンジ部として上下に開閉可能とされている。
【００２５】
前記ＡＤＦ２におけるピックアップローラ２１から下流側部分は、ヒンジピン２０１を支点として開閉可能なＡＤＦカバー２００によって覆われている。該ＡＤＦカバー２００の内側には、ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、レジストローラ対２３，２３１を構成するプレスローラ２３１及び第１の搬送ローラ対２４，２４１を構成するプレスローラ２４１が設置されている。
【００２６】
また、ＡＤＦカバー２００の内側には、前記原稿の湾曲搬送路７０を構成する外側ガイド壁７０２の一部が形成されている、従って、ＡＤＦカバー２００を開けると（図１、図２の２点鎖線）、給紙ローラ２２とリタードローラローラ２２１とのニップ状態、レジストローラ対２３，２３１及び第１の搬送ローラ対２４，２４１のそれぞれのニップ状態が解除される。また、これにより、第２の搬送ローラ対２５，２５１に至る原稿搬送路８が開放され、内側のガイド壁７０１、リタードローラ２２１、レジストローラ２３及び第１の搬送ローラ２４が露出された状態となる（図３参照）。
【００２７】
裏面用画像読取走査ユニット３６の読取ユニット筐体３６０には、前述のようにコンタクトガラス２８１が取付けられ、また排出ローラ対２９，２９１を構成するプレスローラ２９１が支持され、その上部にはリタードローラ２２１が設置されている。また、該読取ユニット筐体３６０は、前述のとおり、レジストローラ２３の駆動軸２３０を支点として上下揺動可能に支持されている。従って、読取ユニット筐体３６０を図１及び図２の２点鎖線で示す位置に揺動変位させると、プラテンローラ２８とコンタクトガラス２８１とのニップ状態、及び排出ローラ対２９，２９１のニップ状態が解除される。ＡＤＦカバー２００の開操作、読取ユニット筐体３６０の揺動変位操作は、搬送路７０におけるジャム原稿の取出し、或いは各機構部等のメンテナンスの際になされる。
【００２８】
＜衝撃緩和機構の構成＞
次に、ＡＤＦカバー２００および読取ユニット筐体３６０（搬送路カバーに相当）の開閉動作について説明する。図３は、ＡＤＦカバー２００および読取ユニット筐体３６０を開いた時の状態を示す外観斜視図である。これらのカバーは、原稿搬送路８にジャムが生じた場合、搬送路に詰まっている原稿７を取り除くために設けられている。
【００２９】
読取ユニット筐体３６０を開くためには、まず、ＡＤＦカバー２００を開いた状態にする。ＡＤＦカバー２００は、ヒンジピン２０１周りに回動させることができ、約９０゜回動させた状態で安定した姿勢になり、手を離しても閉じ方向に戻ることはない。
【００３０】
一方、読取ユニット筐体３６０であるが、ＡＤＦカバー２００の内部に設けられている関係上、安定した姿勢で保持しにくいことがある。そのような場合、読取ユニット筐体３６０を持ち上げた後、誤って手を離した場合、閉じ方向へ読取ユニット筐体３６０が戻り、衝撃により手を挟んだり、読取ユニット筐体３６０内に設けられている部品が損傷する可能性がある。そこで、本発明では、かかる衝撃を緩和するための衝撃緩和機構が設けられている。
【００３１】
読取ユニット筐体３６０は、前述のように駆動軸２３０周りに回転可能に支持されている。読取ユニット筐体３６０は、駆動軸２３０の両端部がフレーム本体３６１によりガイドされるように構成されている。フレーム本体３６１にも、搬送路を構成する部材（搬送ローラ２７１、プラテンローラ２８、排出ローラ２９等）が保持されている。このフレーム本体３６１と読取ユニット筐体３６０の間に前記衝撃緩和機構４０が形成される。なお、読取ユニット筐体３６０およびフレーム本体３６１は、単一の部材で構成されていてもよく、複数の部材を組み合わせて構成されていてもよい。
【００３２】
具体的な衝撃緩和機構４０については、図３のＹで囲んだ部分を上方手前側から見た部分拡大斜視図（図４）、衝撃緩和機構４０を上方から見た模式的な平面図（図５）、衝撃緩和機構４０を側方から見た模式図（図６）により示される。なお、衝撃緩和機構４０は、読取ユニット筐体３６０の回転軸方向の両端部に設けられるが、両端部の構成は同じであるので、片側のみを説明する。なお、衝撃緩和機構４０を片側のみに設けてもよい。
【００３３】
衝撃緩和機構４０は、フレーム本体３６１に設けられた突起４１と、読取ユニット筐体３６０に設けられた干渉部材４２により構成される。突起４１は全部で５つ設けられており、フレーム本体３６１の内側面に並べて配置される。突起４１は、固定された状態で取り付けられる。突起４１には、第１傾斜面４１０と第２傾斜面４１１が形成されており、読取ユニット筐体３６０を開くときは、第１傾斜面４１０と干渉部材４２が干渉し、閉じるときは、第２傾斜面４１１と干渉部材４２が干渉する。第２傾斜面４１１は、ほぼ垂直の傾斜角度に設定されており、第２傾斜面４１１の方が第１傾斜面４１０よりも傾斜角度がきつくなるように（爪部４２２の移動方向に対する傾斜角度が垂直に近く）設定されている。図５に示す構成例の場合、第１傾斜面４１０の傾斜角度は約４５゜、第２傾斜面４１１の傾斜角度は、約９０゜である。
【００３４】
図６に示すように、干渉部材４２は、読取ユニット筐体３６０を構成する部材（フレーム部材）と一体的に形成することができる。干渉部材４２は、根元部４２１と爪部４２２を有し、根元部４２１が上記フレーム部材とつながっている。根元部４２１以外の干渉部材４２の周囲には穴４２３が形成されている。従って、干渉部材４２は爪部４２２が根元部４２１に対して弾性変形することができる。
【００３５】
干渉部材４２の爪部４２２の突起４１に向かい合う側には、第３傾斜面４２４と第４傾斜面４２５が形成されている。第４傾斜面４２５の方が第３傾斜面４２４よりも傾斜角度がきつく（爪部４２２の移動方向に対する傾斜角度が垂直に近く）なっている。図５に示す構成例の場合、第３傾斜面４２４の傾斜角度は約４５゜、第４傾斜面４２５の傾斜角度は、約７０゜である。
【００３６】
＜カバー開閉時の動作＞
次に、搬送路カバーである読取ユニット筐体３６０を開く時の動作を説明する。原稿のジャム等が生じて、読取ユニット筐体３６０を開く場合、まず、ＡＤＦカバー２００を最大限開いた状態にする。ＡＤＦカバー２００は、ほぼ９０゜開いた状態で、手を離しても安定した姿勢を保つことができる。
【００３７】
次に、読取ユニット筐体３６０を開く。読取ユニット筐体３６０は、駆動軸２３０を中心として回転移動をする。そして、読取ユニット筐体３６０に設けられた干渉部材４２とフレーム本体３６１に設けられた突起４１が干渉するが、干渉部材４２が弾性変形するので、乗り越えながら移動する。このとき、干渉部材４２の爪部４２２の第３傾斜面４２４と突起４１の第１傾斜面４１０が干渉する。
【００３８】
また、読取ユニット筐体３６０を最も開いた状態から閉じる時も干渉部材４２と突起４１が干渉する。このとき、干渉部材４２の爪部４２２の第４傾斜面４２５と突起４１の第２傾斜面４１１が干渉する。この構成によると、読取ユニット筐体３６０を開いた後、読取ユニット筐体３６０を持っている手を誤って離したとしても、干渉部材４２が突起４１を乗り越える必要があり、読取ユニット筐体３６０が閉じる時の衝撃が緩和される。
【００３９】
また、第１傾斜面４１０と第３傾斜面４２４の傾斜角度は、第２傾斜面４１１と第４傾斜面４２５の傾斜角度よりも緩くなっているので、読取ユニット筐体３６０を開くときは、相対的に大きな力を要することなく、開くことができる。また、閉じるときは、相対的に大きな力を要するので、衝撃的に閉じてしまうことを防止することができる。
【００４０】
本発明に係る衝撃緩和機構４０は、突起４１と干渉部材４２の組み合わせにより構成でき、他の部材との一体形成も可能である。従って、トルクリミッタを用いる構成に比べると、構成を簡素化して、コストを下げることもできる。
【００４１】
＜別実施形態＞
本実施形態において、干渉部材４２は読取ユニット筐体３６０を構成する部材と一体形成されているが、干渉部材４２を専用の部材として読取ユニット筐体３６０に取り付けるようにしてもよい。なお、干渉部材４２は樹脂成形で形成してもよいし、バネ性を有する金属材料で形成してもよい。
【００４２】
本実施形態では、フレーム本体３６１に突起４１を設け、読取ユニット筐体３６０に干渉部材４２を設けているが、フレーム本体２６１に干渉部材を設け、読取ユニット筐体３６０に突起を設ける構成でもよい。
【００４３】
突起４１の配置個数については、適宜変更可能である。また、本実施形態では、図６に示すように、すべての突起４１を垂直に設けているが、駆動軸２３０を中心とした放射状に配置してもよい。
【００４４】
突起４１については、読取ユニット筐体３６０の開閉工程の全領域に設けるか、一部の領域に設けるかは、適宜選択することができる。衝撃力を緩和すべき程度を考慮しながら、適宜設定することができる。
【００４５】
本実施形態に係るＡＤＦ２は、原稿７の両面を読み取る機能を有しているが、片面読み取りのみの場合も、本発明を応用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
７        原稿
４０      衝撃緩和機構
４１      突起
４２      干渉部材
７０      搬送路
２００    ＡＤＦカバー
２３０    駆動軸
３６０    読取ユニット筐体
３６１    フレーム本体
４１０    第１傾斜面
４１１    第２傾斜面
４２１    根元部
４２２    爪部
４２４    第３傾斜面
４２５    第４傾斜面
【図１】
2012249173.tif 000003
【図２】
2012249173.tif 000004
【図３】
2012249173.tif 000005
【図４】
2012249173.tif 000006
【図５】
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【図６】
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