(57)【要約】【課題】電動モータによってポンプ等の被駆動機器を駆動する駆動装置であって、電動モータのハウジングとカバー部材との間に制御基板を収容したものにおいて、上記カバー部材の外部に設けた電子機器を、上記カバー部材に電気配線用の貫通孔を形成することなく上記制御基板に電気的に接続する。【解決手段】カバー部材４６を絶縁性の樹脂材料によって型成形するとともに、そのカバー部材４６に配線部材６０，６２を埋設し、その配線部材６０，６２の一端をカバー部材４６の外部に、他端をカバー部材４６の内部にそれぞれ突出させる。そして、ポンプ２０側に設けられた上記電子機器としてのヒータ４８および油温センサ５１を、カバー部材４６に埋設された配線部材６０，６２を介して制御基板４４に電気的に接続する。【選択図】図２
2012120384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに形成されたモータ収容部内に回転可能に設けられたモータ出力軸と、上記モータ収容部内に収容され、通電により上記モータ出力軸を回転駆動するモータ要素とを有していて、上記モータ出力軸の軸方向一方側に設けられた被駆動機器を回転駆動する電動モータと、
上記電動モータを駆動制御する制御基板と、
上記ハウジングに形成され、上記モータ出力軸の軸方向一方側に向けて開口する開口部と、
上記開口部を閉蓋しつつ、上記ハウジングとの間に上記制御基板を収容するカバー部材と、
上記モータ出力軸の軸方向で上記カバー部材よりも一方側に設けられ、上記制御基板と電気的に接続された電子機器と、
を備えていて、
上記カバー部材が絶縁材料によって型成形されているとともに、上記制御基板と電子機器とを電気的に接続する配線部材のうち少なくとも長手方向の一部が上記カバー部材に埋設されていて、その配線部材のうち制御基板側の端部が上記カバー部材の内部に突出している一方、上記配線部材のうち上記電子機器側の端部が上記カバー部材の外部に突出していることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
上記カバー部材は、樹脂材料によって形成されているとともに、上記電子機器を保持固定する電子機器保持部を有していることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
上記カバー部材に貫通形成されて上記モータ出力軸が挿通する出力軸挿通孔と、
上記配線部材である第１および第２配線部材をもって上記制御基板に電気的に接続された上記電子機器としての第１電子機器と、
上記配線部材である第３および第４配線部材をもって上記制御基板に電気的に接続された上記電子機器としての第２電子機器と、
上記第１〜第４配線部材のうち制御基板側の端部にそれぞれ形成され、上記カバー部材の内部に突出する基板側端子部と、
上記第１および第２配線部材のうち上記第１電子機器側の端部にそれぞれ形成され、上記カバー部材のうち上記各基板側端子部と上記出力軸挿通孔との間の位置で当該カバー部材の外部に突出する第１電子機器側端子部と、
上記第３および第４配線部材のうち上記第２電子機器側の端部にそれぞれ形成され、上記カバー部材のうち上記出力軸挿通孔の中心を挟んで上記両第１電子機器側端子部とは反対側の位置で当該カバー部材の外部に突出する第２電子機器側端子部と、
を備えていて、
上記第１および第２配線部材の基板側端子部は、上記第３および第４配線部材の基板側端子部同士の間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによって被駆動機器を回転駆動する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の駆動装置として例えば特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１に記載の駆動装置は、自動車用パワーステアリング装置の油圧源である可逆式オイルポンプを被駆動機器とし、その可逆式オイルポンプを電動モータによって回転駆動するものであって、上記電動モータのモータケーシングを、モータ出力軸の軸方向一方側に向けて開口する第１ケーシングと、その第１ケーシングの開口を閉蓋するカバー部材である第２ケーシングと、に分割して形成している。そして、上記第１ケーシングと第２ケーシングとの間の空間に、上記電動モータを駆動制御するための制御基板を設けるとともに、上記第１ケーシングと第２ケーシングとの間にシール部材を設けることにより、上記制御基板を収容する空間への塵埃や水、作動油等の異物の侵入を抑制するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述したような駆動装置において、上記被駆動機器側の位置に電子機器を配置し、その電子機器と上記制御基板とを電気的に接続する場合がある。しかしながら、特許文献１に記載の技術において、上記制御基板と上記電子機器とを電気的に接続すべく、上記第２ケーシングに配線部材を挿通させるための貫通孔を形成した場合、その貫通孔を通じて上記第２ケーシング内へ異物が侵入する虞があり、好ましくない。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、上記制御基板を覆うカバー部材に配線部材を挿通させるための貫通孔を形成することなく、上記被駆動機器側の位置に配置された電子機器を上記制御基板に電気的に接続できるようにした駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、とりわけ、上記カバー部材が絶縁材料によって型成形されているとともに、上記制御基板と電子機器とを電気的に接続する配線部材のうち少なくとも長手方向の一部が上記カバー部材に埋設されていて、その配線部材のうち制御基板側の端部が上記カバー部材の内部に突出している一方、上記配線部材のうち上記電子機器側の端部が上記カバー部材の外部に突出していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記制御基板を覆うカバー部材に配線部材を挿通させるための貫通孔を形成することなく、上記被駆動機器側に配置された電子機器を上記制御基板に電気的に接続できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態として油圧パワーステアリング装置の概略を示す図。
【図２】図１のモータ・ポンプユニットを示す図であって、そのモータ・ポンプユニットの一部を切り欠いた部分断面図。
【図３】ＥＣＵのヒータ制御部を示すブロック図。
【図４】図２に示すモータ制御装置ＭＣの軸方向に沿った断面図。
【図５】図２に示すカバー部材をポンプ側から見た正面図。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図７】図５のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図８】図５のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて詳述する。なお、下記の実施の形態は、本発明に係る駆動装置を自動車用の油圧パワーステアリング装置に適用したものを示している。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係る油圧パワーステアリング装置の概略を示す図である。
【００１１】
図１に示す油圧パワーステアリング装置は、その一端側がステアリングホイール１と一体回転可能に連係されて、運転者からの操舵入力を行う入力軸２と、その一端側が後述するラック・ピニオン機構４を介して図示外の転舵輪に連係されると共に、その他端が入力軸２の他端側に図示外のトーションバーを介して相対回転可能に連結され、入力軸２からの操舵入力に基づくトーションバーの捩れ変形の反力によって操舵出力を行う出力軸３と、その出力軸３と上記転舵輪との間に介装され、その内部に隔成された後記の一対の圧力室Ｐ１，Ｐ２に作用する液圧によって当該出力軸３による操舵出力をアシストするパワーシリンダ５と、該パワーシリンダ５の一対の圧力室Ｐ１，Ｐ２内に液圧を給排するモータ・ポンプユニット１０と、から主として構成されている。
【００１２】
ラック・ピニオン機構４は、出力軸３の一端側の外周に形成されたピニオン歯と当該出力軸３の一端側にほぼ直交するように配置されるラック軸６の軸方向の所定範囲に形成されるラック歯とが噛合してなるもので、出力軸３の回転に応じてラック軸６が図１中の左右方向へ移動するようになっている。
【００１３】
パワーシリンダ５は、ほぼ円筒状に形成されたシリンダチューブ５ａにピストンロッドとしてのラック軸６を軸方向に沿って貫装するとともに、ラック軸６の外周に固定されたピストン５ｂによって、シリンダチューブ５ａ内に一対の圧力室である第１圧力室Ｐ１及び第２圧力室Ｐ２を隔成したものである。そして、これら両圧力室Ｐ１，Ｐ２の差圧によってラック軸６に対する推進力が発生し、運転者による操舵をアシストすることとなる。
【００１４】
モータ・ポンプユニット１０は、パワーシリンダ５の第１、第２圧力室Ｐ１，Ｐ２に対応する第１給排口１１ａ及び第２給排口１１ｂを有し、ステアリングホイール１の回転方向に応じて前記各圧力室Ｐ１，Ｐ２に対して液圧を選択的に供給する可逆式の双方向ポンプ（以下、単に「ポンプ」という。）２０と、そのポンプ２０及びパワーシリンダ５に対する液圧供給に供する作動油を貯留するリザーバタンク３０と、ポンプ２０を被駆動機器としてそのポンプ２０を正逆回転駆動する電動モータ３１と、その電動モータ３１を駆動制御する電子コントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」という。）３２と、から主として構成されていて、第１給排口１１ａと第１圧力室Ｐ１が第１配管Ｌ１により接続されている一方、第２給排口１１ｂと第２圧力室Ｐ２が第２配管Ｌ２により接続されている。
【００１５】
ポンプ２０のポンプ作動を司るポンプ作動部２１は、一方が吸入ポート、他方が吐出ポートとして機能する第１、第２給排ポート２１ａ，２１ｂを有している。両給排ポート２１ａ，２１ｂは、ポンプ２０内に形成される第１、第２給排通路２２ａ，２２ｂを介して第１、第２給排口１１ａ，１１ｂにそれぞれ接続されているとともに、第１，第２給排通路２２ａ，２２ｂの途中から分岐する第１、第２吸入通路２３ａ，２３ｂを介してリザーバタンク３０に接続されている。
【００１６】
両吸入通路２３ａ，２３ｂには、リザーバタンク３０側への作動油の逆流を防止するための第１、第２逆止弁ＣＶ１，ＣＶ２が設けられている。これにより、液圧回路中において作動油が不足した場合には、その差圧に基づき第１逆止弁ＣＶ１または第２逆止弁ＣＶ２が開弁し、リザーバタンク３０からポンプ２０へと作動油が補給されるようになっている。
【００１７】
また、両給排通路２２ａ，２２ｂは、第１，第２切替バルブＶ１，Ｖ２を介してそれぞれリザーバタンク３０に接続されている。両切替バルブＶ１，Ｖ２は両給排通路２２ａ，２２ｂの圧力差によって開閉するものであって、第１給排通路２２ａが高圧の場合には第２切替バルブＶ２が開弁して第２給排通路２２ｂとリザーバタンク３０とが連通する一方、第２給排通路２２ｂが高圧の場合には第１切替バルブＶ１が開弁して第１給排通路２２ａとリザーバタンク３０とが連通するようになっている。このように両切替バルブＶ１，Ｖ２が両給排通路２２ａ，２２ｂ間の差圧に応じて開閉動作することにより、パワーシリンダ５の両圧力室Ｐ１，Ｐ２のうち低圧側となる圧力室における作動油の排出性を向上させ、速やかに圧力低下を図るようになっている。なお、図１の符号ＣＶ３は、リザーバタンク３０から両給排通路２２ａ，２２ｂ側への作動油の逆流を防止する第３逆止弁である。
【００１８】
他方、第１、第２配管Ｌ１，Ｌ２は、第１、第２連通路１２，１３をもって相互に連通するように構成されるとともに、これら両連通路１２，１３は、その中間部に設けられる第１、第２接続部Ｘ１，Ｘ２にて当該両連通路１２，１３に接続する接続通路１４をもって相互に連通するようになっている。接続通路１４には、いわゆるノーマルオープン形の電磁弁ＳＶが設けられている。
【００１９】
さらに、第１連通路１２には、第１配管Ｌ１と第１接続部Ｘ１との間に、第１配管Ｌ１側から第１接続部Ｘ１側への通流のみを許容する第４逆止弁ＣＶ４が設けられ、第２配管Ｌ１と第１接続部Ｘ１との間に、第２配管Ｌ２側から第１接続部Ｘ１側への通流のみを許容する第５逆止弁ＣＶ５が設けられている。一方、第２連通路１３には、第１配管Ｌ１と第２接続部Ｘ２との間に、第２接続部Ｘ２側から第１配管Ｌ１側への通流のみを許容する第６逆止弁ＣＶ６が設けられ、第２配管Ｌ２と第２接続部Ｘ２との間に、第２接続部Ｘ２側から第２配管Ｌ２側への通流のみを許容する第７逆止弁ＣＶ７が設けられている。これにより、電磁弁ＳＶの開弁時において、第１配管Ｌ１内の作動油は第４逆止弁ＣＶ４及び第７逆止弁ＣＶ７を通じて第２配管Ｌ２に、また、第２配管Ｌ２内の作動油は第５逆止弁ＣＶ５及び第６逆止弁ＣＶ６を通じて第１配管Ｌ１に、それぞれ逆流することなく流動することが可能となっている。
【００２０】
すなわち、両連通路１２，１３、接続通路１４、電磁弁ＳＶ、第４〜第７逆止弁ＣＶ４〜ＣＶ７によっていわゆるフェールセーフ機構が構成されており、このフェールセーフ機構は、通常時にはＥＣＵ３２からの指令によって電磁弁ＳＶを閉弁状態に維持し、ポンプ２０を介してパワーシリンダ５の両圧力室Ｐ１，Ｐ２に作動油を給排させる一方、ＥＣＵ３２に異常が発生した場合には電磁弁ＳＶを開弁し、前記各通路１２〜１５を介して両圧力室Ｐ１，Ｐ２内の作動油を直接給排可能とするようになっている。これにより、ＥＣＵ３２の異常発生時におけるいわゆるマニュアルステアを確保するようになっている。
【００２１】
図２は、モータ・ポンプユニット１０の具体的構成を示す図であって、当該モータ・ポンプユニット１０の一部を切り欠いた部分断面図である。
【００２２】
図２に示すように、モータ・ポンプユニット１０は、ポンプ２０、リザーバタンク３０、電動モータ３１、ＥＣＵ３２が一体的に構成されたものであり、ポンプ２０を挟んで軸方向の一方側にリザーバタンク３０が配置されていて、他方側に電動モータ３１及びＥＣＵ３２が配置されている。なお、詳しくは後述するが、電動モータ３１とＥＣＵ３２は、モータ制御装置ＭＣとして共通の筐体をもって一体的に構成されている。
【００２３】
ポンプ２０はいわゆる内接歯車ポンプであって、略ブロック状のポンプボディ２４と、そのポンプボディ２４の内側面２４ａ側に対向配置される略円盤状のポンプカバー２５と、そのポンプカバー２５とポンプボディ２４との間に介装されたカムリング２６と、からなるポンプハウジングＰＨを備えていて、そのポンプハウジングＰＨの内部、具体的にはカムリング２６の内周側に図１に示したポンプ作動部２１を収容している。また、ポンプボディ２４に軸方向に沿って貫通形成された軸挿通孔２４ｄに、ポンプ作動部２１を回転駆動するためのポンプ駆動軸２７が挿通配置されているとともに、そのポンプ駆動軸２７は、電動モータ３１側の後述するモータ出力軸３５に軸継手４７を介して連結されている。なお、軸継手４７はいわゆるオルダム継手である。そして、ポンプ駆動軸２７が電動モータ３１にて回転駆動されることにより、図１に示したパワーシリンダ５の両圧力室Ｐ１，Ｐ２間で上述したように作動油を給排するようになっている。
【００２４】
リザーバタンク３０は、ポンプカバー２５およびカムリング２６を収容する第１円筒部３０ａと、その第１円筒部３０ａに連通しつつ当該第１円筒部３０ａから上方に向けて延びる第２円筒部３０ｂと、を備えており、全体として略Ｌ字状を呈している。そして、リザーバタンク３０のうち第１円筒部３０ａの開口端縁に形成されたフランジ部３０ｃが、ポンプボディ２４の軸方向中間部に形成された段状部２４ｃに着座しつつ、その段状部２４ｃに対してリザーバタンク取付ボルトＢ１によって取付固定され、ポンプカバー２５とカムリング２６とがリザーバタンク３０内の作動油に浸かっている。なお、第２円筒部３０ｂのうち天蓋部のほぼ中央位置には作動油を注入するための開口部が形成されていて、その開口部には着脱可能なキャップ３０ｄが装着されている。また、図２の符号Ｓ１は、ポンプボディ２４とリザーバタンク３０との間をシールする環状のシール部材である。
【００２５】
ポンプボディ２４のうち車両搭載状態で軸挿通孔２４ｄの軸心よりも下方側となる位置には、当該ポンプボディ２４の外側面２４ｂに開口する大径部２８ａと当該ポンプボディ２４の内側面２４ａに開口する小径部２８ｂとを有する段付き形状のヒータ挿通孔２８が貫通形成されていて、モータ制御装置ＭＣ側に形成されたヒータ接続コネクタ６５をこのヒータ挿通孔２８の大径部２８ａに受容しているとともに、リザーバタンク３０内の作動油を加熱するための第２電子機器であるヒータ４８が、ヒータ接続コネクタ６５をもって保持固定されつつＥＣＵ３２に電気的に接続されている。換言すれば、ヒータ接続コネクタ６５は、ヒータ４８をＥＣＵ３２に電気的に接続する電子機器接続コネクタとしての機能と、ヒータ４８を保持固定する電子機器保持部としての機能を併せ持っている。
【００２６】
ヒータ４８は、ヒータ挿通孔２８の大径部２８ａに受容され、ヒータ接続コネクタ６５に嵌合する電子機器側コネクタとしてのヒータ側コネクタ４９と、そのヒータ側コネクタ４９からヒータ挿通孔２８の小径部２８ｂを挿通しつつリザーバタンク３０内に延出する略円筒状のヒータ本体５０と、を備えていて、ヒータ本体５０のうち基端部の外周面には、周方向に沿って連続するシール収容溝５０ａが切欠形成されている。シール収容溝５０ａには、例えばＯリングによって構成されるシール部材Ｓ２が嵌着され、このシール部材Ｓ２により、ヒータ本体５０の外周面と小径部２８ｂの内周面との間を液密にシールし、大径部２８ａ内への作動油の侵入を防止している。そして、ＥＣＵ３２からの通電によってヒータ本体５０が発熱することで、そのヒータ本体５０が常時接触するリザーバタンク３０内の作動油を加熱するようになっている。つまり、このヒータ４８をもって作動油を加熱し、ポンプ２０の回転負荷となる作動油の粘度を低減することにより、油圧パワーステアリング装置の応答性を向上させ、もって操舵フィーリングを向上させるようになっている。
【００２７】
他方、ポンプボディ２４のうちヒータ４８に対して軸挿通孔２４ｄの軸心を挟んで反対側となる位置、すなわち車両搭載状態で軸挿通孔２４ｄの軸心よりも上方側となる位置には、当該ポンプボディ２４の外側面２４ｂに開口する大径部２９ａと当該ポンプボディ２４の内側面２４ａに開口する小径部２９ｂとを有する段付き形状のセンサ挿通孔２９が貫通形成されていて、モータ制御装置ＭＣ側に形成されたセンサ接続コネクタ６６をこのセンサ挿通孔２９の大径部２９ａに受容しているとともに、リザーバタンク３０内の作動油の温度を検出する第１電子機器としての油温センサ５１が、センサ接続コネクタ６６をもって保持固定されつつＥＣＵ３２に電気的に接続されている。換言すれば、センサ接続コネクタ６６は、油温センサ５１をＥＣＵ３２に電気的に接続する電子機器接続コネクタとしての機能と、油温センサ５１を保持固定する電子機器保持部としての機能とを併せ持っている。
【００２８】
油温センサ５１は、センサ挿通孔２９の大径部２９ａに受容され、センサ接続コネクタ６６に嵌合する電子機器側コネクタとしてのセンサ側コネクタ５２と、そのセンサ側コネクタ５２からセンサ挿通孔２９の小径部２９ｂを挿通しつつリザーバタンク３０内に延出する略円筒状のセンサ本体５３と、を備えていて、センサ本体５３が常時接触するリザーバタンク３０内の作動油の温度を示す検出信号をＥＣＵ３２に送出するようになっている。
【００２９】
センサ本体５３のうち基端部の外周面には、周方向に沿って連続するシール収容溝５３ａが切欠形成されていて、このシール収容溝５３ａには、例えばＯリングによって構成されるシール部材Ｓ３が嵌着されている。すなわち、このシール部材Ｓ３により、センサ本体５３の外周面と小径部２９ｂの内周面との間を液密にシールし、大径部２９ｂ内への作動油の侵入を防止している。
【００３０】
なお、ヒータ４８および油温センサ５１の配置は、必ずしも両者４８，５１がポンプ駆動軸２７を中心として対称となる最も遠い位置に限定されるものではなく、油温センサ５１がヒータ４８による発熱の影響を受けにくい位置であって、かつ、リザーバタンク３０内の作動油に常時浸漬可能な位置であれば、いずれの位置に配置することも可能である。
【００３１】
図３は、ＥＣＵ３２のうちヒータ４８を駆動制御するためのヒータ制御部５４を示すブロック図である。
【００３２】
また、図３に示すように、ＥＣＵ３２のヒータ制御部５４は、油温センサ５１から油温情報を入力する油温信号処理部５５と、その油温信号処理部５５から油温情報を入力してヒータ駆動指令を出力する油温制御部５６と、その油温制御部５６からヒータ駆動指令を入力してヒータ４８へ電流を供給するヒータ駆動部５７と、そのヒータ駆動部５７から出力された電流を検出して油温制御部５６にフィードバックする電流監視部５８と、を備えている。すなわち、ヒータ制御部５４は、油温センサ５１の検出温度に基づいてヒータ４８への通電量を制御し、これによって、ヒータ４８の発熱量を制御するようになっている。したがって、例えばリザーバタンク３０内の作動油温が十分に高い場合には、ヒータ制御部５４からヒータ４８への通電が遮断され、当該ヒータ４８の加熱を停止させることで、かかるヒータ４８の加熱が不要な場合の省エネ化が図れる。
【００３３】
一方、図２に示す電動モータ３１は、上述したようにＥＣＵ３２と共通の筐体をもって一体的に構成され、この一体構成してなるモータ制御装置ＭＣがポンプボディ２４の外側面２４ｂにモータ取付ボルトＢ２によって取付固定されている。このモータ制御装置ＭＣの軸方向に沿った断面を図４に示す。なお、図４では、モータ制御装置ＭＣから後述するカバー部材４６を取り外した状態を図示している。
【００３４】
図２のほか図４に示すように、電動モータ３１は、いわゆる３相交流式の表面磁石型同期モータであって、ＥＣＵ３２と共通の筐体を構成するハウジング３３と、そのハウジング３３内の後述する第１玉軸受ＢＢ１により軸方向一端側が回転可能に支持されたモータ出力軸３５と、通電によりモータ出力軸３５を回転駆動するモータ要素ＭＢと、モータ出力軸３５の一端外周側に配設された回転位置（回転角）センサであるレゾルバ３８と、を備えている。
【００３５】
モータ要素ＭＢは、モータ出力軸３５の外周に圧入され、かつ、図示外のキー等によって回り止めが施された略円筒状のロータ３６と、そのロータ３６の外周側に所定の径方向隙間を介して非接触状態に配置された略円筒状のステータ３７と、から構成されていて、当該モータ要素ＭＢに供給する電流は、入力軸２に入力された操舵トルクを検出するトルクセンサＴＳ（図１参照）の検出結果や車両の走行速度を検出する車速信号等に基づいてＥＣＵ３２によって制御される。すなわち、運転者が操舵操作を行うと、モータ要素ＭＢにＥＣＵ３２から電流が供給され、モータ出力軸３５と同軸上であって且つモータ出力軸３５の軸方向一方側に設けられたポンプ２０を回転駆動することになる。その結果、図１に示すパワーシリンダ５が運転者から入力された操舵トルクに応じた操舵アシスト力を発生することになる。
【００３６】
図２，４に示すように、ハウジング３３はアルミダイキャストによって成形されたものであって、モータ要素ＭＢおよびモータ出力軸３５を収容するモータ収容部３９と、当該ハウジング３３のうちポンプ２０側（モータ出力軸３５の軸方向一方側）の端部においてポンプ２０側に向けて広く開口するように凹設された開口部としての回路収容凹部４５と、を備えていて、その回路収容凹部４５をカバー部材４６によって閉蓋し、ハウジング３３とカバー部材４６との間に制御基板４４を収容することでＥＣＵ３２が構成されている。つまり、回路収容凹部４５とカバー部材４６とにより、制御基板４４を収容する制御基板収容部４０が構成されている。このように、電動モータ３１とＥＣＵ３２とをそれぞれ共通のハウジング３３を中心として構成して構造を簡略化し、両者３１，３２を接続する手間を省略できるようにすることで、組立作業性や生産性の向上を図っている。
【００３７】
モータ収容部３９は、特に図４に示すように、モータ出力軸３５の軸方向でポンプ２０側へ向かって段差縮径状に形成されたものであって、ポンプ２０とは反対側に開口形成された大径状のモータ本体収容部４１と、ポンプ２０側に縮径状に開口し、且つ、制御基板収容部４０を貫通するように延設された筒状部３４と、その筒状部３４とモータ本体収容部４１との間に設けられた段差壁部４２とを有している。すなわち、筒状部３４と段差壁部４２とにより、当該モータ収容部２１とＥＣＵ収容部３１とを隔成する隔壁Ｗが構成されている。
【００３８】
また、モータ要素ＭＢおよびモータ出力軸３５は、その軸方向一方側（ポンプ２０側）のみがモータ本体収容部４１内に収容され、他方側がモータ本体収容部４１から突出するように構成されていて、この突出した軸方向他方側については、モータ本体収容部４１の端部開口を閉塞するモータカバー４３内に収容されるようになっている。
【００３９】
モータカバー４３は、薄板を略有蓋円筒状に折曲形成してなるものであって、その開口端縁に形成されたフランジ部４３ａがモータ本体収容部４１の開口端面に着座しつつ、そのフランジ部４３ａを挿通するモータカバー取付ボルトＢ３によってハウジング３３に取付固定されている。また、かかるモータカバー４３の天蓋部４３ｂには、そのほぼ中央位置にエンボス状の第２軸受収容部４３ｃが形成され、その第２軸受収容部４３ｃに収容保持された第２玉軸受ＢＢ２により、モータ出力軸３５の他端部に設けられた小径部３５ｂが回転可能に支持されている。
【００４０】
また、筒状部３４内周における軸方向の中間位置には第１軸受収容部３４ａが形成され、この第１軸受収容部に収容保持される第１玉軸受ＢＢ１により、モータ出力軸３５の一端側に設けられた中径部３５ａが回転可能に支持されているとともに、このモータ出力軸３５の一端側は、筒状部３４の軸方向のほぼ全域にわたって収容されるような長さ、つまり筒状部３４のうちポンプ２０側の端部近傍まで延出するような長さに設定されていて、筒状部３４とともに制御基板収容部４０を貫通している。そして、かかるモータ出力軸３５の一端部は、上述したように軸継手４７を介してポンプ駆動軸２７に接続されている。
【００４１】
一方、図２，４に示すＥＣＵ３２は、制御基板収容部４０のうち車両搭載状態で筒状部３４の上方となる位置に制御基板４４を収容することで構成されたものであって、制御基板４４には、ヒータ４８を駆動制御する上述したヒータ制御部５４を構成する図示しない種々の電子部品のほか、電動モータ３１を駆動制御するための図示しない種々の電子部品が実装されている。そして、この制御基板４４は、図示外のビス等によってハウジング３３に固定されていて、ハウジング３３の段差壁部４２に貫通形成された第１端子挿通孔４２ａを通じて制御基板収容部４０内へ臨む第１接続端子Ｔ１を介してステータ３７との電気的な接続がなされ、ハウジング３３の段差壁部４２に貫通形成された第２端子挿通孔４２ｂを通じて制御基板収容部４０内に臨む第２接続端子Ｔ２を介してレゾルバ３８との電気的な接続がなされるようになっている。また、制御基板４４は、当該制御基板４４からポンプ２０側へ突出するように実装された基板側コネクタ６９を備えていて、この基板側コネクタ６９により、ヒータ４８および油温センサ５１とそれぞれ電気的に接続されている。
【００４２】
図２に示すカバー部材４６は、回路収容凹部４５の開口端面４５ａとポンプボディ２４の外側面２４ｂとの間に介装されるように配置されているが、当該カバー部材４６は、それ単体で、すなわちポンプボディ２４とは独立して、回路収容凹部４５の開口端面４５ａにカバー部材取付ボルトＢ４により取り付けられるようになっている。
【００４３】
また、図４に示すように、回路収容凹部４５の開口端面４５ａには、当該開口端面４５ａの形状に沿って連続する閉ループ状のシール収容溝４５ｂが切欠形成されており、このシール収容溝４５ｂには断面略円形状を呈する閉ループ状のシール部材Ｓ４が設けられている。このシール部材Ｓ４により、回路収容凹部４５の開口端面４５ａとカバー部材４６との間が液密にシールされ、両者４５ａ，４６間から制御基板収容部４０内への塵埃や水、油等の異物の侵入の抑制が図られている。
【００４４】
さらに、図２に示すように、カバー部材４６の天蓋部４６ａには出力軸挿通孔としての貫通孔４６ｂが形成されていて、その貫通孔４６ｂをハウジング３３側の筒状部３４とモータ出力軸３５とが挿通している。そして、カバー部材４６の外部に臨む筒状部３４の先端がポンプボディ２４側の軸挿通孔２４ｄの開口端部に嵌合することにより、電動モータ３１とポンプ２０との径方向の位置決めがなされている。
【００４５】
カバー部材４６の貫通孔４６ｂを挿通する筒状部３４の外周面には、周方向に沿って連続するシール収容溝３４ｂが切欠形成されていて、このシール収容溝３４ｂには、例えばＯリングによって構成されるシール部材Ｓ５が嵌着されている。すなわち、このシール部材Ｓ５により、貫通孔４６ｂの内周面と筒状部３４の外周面との間が液密にシールされている。これにより、制御基板収容部４０内への塵埃や水、油等の異物の侵入の抑制が図られている。
【００４６】
また、筒状部３４内周のうち第１軸受収容部３４ａよりもポンプ２０側の位置にも、円環状のシール部材Ｓ６を収容保持するシール保持部３４ｃが形成され、そのシール部材Ｓ６によって筒状部３４の内周面とモータ出力軸３５のうち中径部３５ａの外周面との間がシールされている。これにより、ポンプ２０側からモータ本体収容部４１側への作動油の侵入の抑制が図られている。
【００４７】
さらに、ポンプボディ２４の軸挿通孔２４ｄにも、円環状のシール部材Ｓ７を収容保持するシール保持部２４ｅが形成され、このシール保持部２４ｅに収容保持されたシール部材Ｓ７によって軸挿通孔２４ｄの外周面とポンプ駆動軸２７の外周面との間がシールされている。これにより、ポンプ２０内部の作動油のモータ制御装置ＭＣ側への漏出が抑制されている。
【００４８】
図５は、カバー部材４６をポンプ２０側から見た正面図であって、図６は図５のＡ−Ａ線に沿った断面図、図７は図６のＢ−Ｂ線に沿った断面図、図８は図６のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【００４９】
図５に示すように、カバー部材４６は、絶縁材料である樹脂材料をもって型成形されたものであって、その天蓋部４６ａには、油温センサ５１と制御基板４４とを電気的に接続する第１，第２配線部材６０，６１と、ヒータ４８と制御基板４４とを電気的に接続する第３，第４配線部材６２，６３と、がそれぞれインサートとして埋設されているとともに、ヒータ４８を保持固定しつつそのヒータ４８に電気的に接続されるヒータ接続コネクタ６５と、油温センサ５１を保持固定しつつその油温センサ５１に電気的に接続されるセンサ接続コネクタ６６と、がポンプ２０側に向けて一体に突設され、さらに、制御基板４４に電気的に接続する基板接続コネクタ６７が制御基板収容部４０内に向けて一体に突設されている。
【００５０】
また、カバー部材４６の天蓋部４６ａには、型成形をもって貫通形成された呼吸用貫通孔４６ｃが設けられている。図６に示すように、呼吸用貫通孔４６ｃは、空気の通過を許容する一方で水分の通過を抑制する呼吸膜６４によって覆われており、この呼吸膜６４を介した空気の通流により、制御基板収容部４０内の空気の温度変化に基づく膨張および収縮を吸収するようになっている。なお、呼吸膜６４は、カバー部材４６のうち天蓋部４６ａの内面に溶着されている。
【００５１】
図５に示すように、基板接続コネクタ６７は、カバー部材４６の天蓋部４６ａのうち図５に仮想線で示す制御基板４４と重合する位置、すなわち車両搭載状態で貫通孔４６ｂよりも上方側となる位置に設けられており、制御基板４４側に開口する略矩形筒状のコネクタハウジング６８と、第１〜第４配線部材６０〜６３のうち制御基板４４側の端部をもってそれぞれ構成された基板側端子部６０ａ〜６３ａと、を備えている。各基板側端子部６０ａ〜６３ａは、各配線部材６０〜６３のうち制御基板４４側の端部をカバー部材４６の内部に突出させてなるものであって、コネクタハウジング６８の内周側において、基板接続コネクタ６７と貫通孔４６ｂとの接離方向に対して略直交する方向に沿って並設されている。
【００５２】
そして、図７に示すように、カバー部材４６をハウジング３３に装着することにより、制御基板４４に設けられた基板側コネクタ６９が基板接続コネクタ６７のコネクタハウジング６８内に挿入され、制御基板４４と各配線部材６０〜６３とが電気的に接続されるようになっている。なお、図７では各配線部材６０〜６３のうち第３配線部材６２のみを図示しているが、他の配線部材６０，６１，６３も同様にして制御基板４４に電気的に接続されている。
【００５３】
基板側コネクタ６９は、制御基板４４に設けられた図示外の電気回路に半田７０をもって電気的に接続された端子ピン７１と、その端子ピン７１が挿通する端子ピン挿通孔７２ａが貫通形成された略ブロック状のコネクタハウジング７２と、を備えていて、端子ピン７１の先端に形成された筒状の端子受容部７１ａに、各配線部材６０〜６３の基板側端子部６０ａ〜６３ａを受容することにより、それら各基板側端子部６０ａ〜６３ａと電気的に接続されている。
【００５４】
また、基板接続コネクタ６７におけるコネクタハウジング６８の底面であって、各基板側端子部６０ａ〜６３ａに対応する位置には、断面略円形状のシール部材収容穴６８ａが各基板側端子部６０ａ〜６３ａを中心としてそれぞれ凹設されていて、それらのシール部材収容穴６８ａに、各基板側端子部６０ａ〜６３ａとカバー部材４６の天蓋部４６ａとの間の隙間をシールする略円筒状のシール部材Ｓ８をそれぞれ収容している。そして、このようにシール部材Ｓ８を設けることにより、基板接続コネクタ６７と基板側コネクタ６９との間をシールするシール構造が構成され、各基板側端子部６０ａ〜６３ａとカバー部材４６の天蓋部４６ａとの間の隙間を介して制御基板収容部４０へ水や油等が侵入することが抑制されるようになっている。
【００５５】
一方、図５に示すように、ヒータ接続コネクタ６５は、カバー部材４６の天蓋部４６ａのうち貫通孔４６ｂを挟んで基板接続コネクタ６７とは反対側の位置、すなわち車両搭載状態で貫通孔４６ｂよりも下方側となる位置に設けられており、カバー部材４６の天蓋部４６ａからポンプ２０側に向けて開口するように突出形成された略矩形筒状のコネクタハウジング７４と、第３、第４配線部材６２，６３のうちヒータ４８側の端部をもってそれぞれ構成された第２電子機器側端子部であるヒータ側端子部６２ｂ，６３ｂと、を備えている。両ヒータ側端子部６２ｂ，６３ｂは、第３、第４配線部材６２，６３のうちヒータ４８側の端部をカバー部材４６の外部に突出させてなるものであって、コネクタハウジング７４の内周側に、基板接続コネクタ６７における各基板側端子部６０ａ〜６３ａの並設方向と略平行な方向に沿って並設されている。
【００５６】
そして、図８に示すように、このヒータ接続コネクタ６５に、ヒータ４８のヒータ側コネクタ４９が着脱可能に嵌合することにより、ヒータ４８と制御基板４４とが第３，第４配線部材６２，６３を介して電気的に接続されるようになっている。なお、図８では、第３、第４配線部材６２，６３のうち第３配線部材６２のみを図示しているが、第４配線部材６３も同様にしてヒータ４８に電気的に接続されている。
【００５７】
図８に示すヒータ側コネクタ４９は、ヒータ接続コネクタ６５側のコネクタハウジング７４に挿入される挿入部７５ａと、その挿入部７５ａの外周側に形成され、ヒータ接続コネクタ６５側のコネクタハウジング７４を受容する受容溝７６を挿入部７５ａとの間に形成する略矩形筒状の外筒部７５ｂと、その外筒部７５ｂのうち周方向の一部に形成され、ヒータ接続コネクタ６５側のコネクタハウジング７４の外周面に形成された係合突部７４ｂと係合してヒータ側コネクタ４９を抜け止めする爪部７５ｃと、挿入部７５ａからカバー部材４４とは反対側に向けて延出する延出部７５ｄと、を有するコネクタハウジング７５を中心として構成されている。そして、コネクタハウジング７５のうち挿入部７５ａと延出部７５ｄとに跨って貫通形成された端子ピン挿通孔７５ｅを、ヒータ本体５０と電気的に接続された端子ピン７７が挿通していて、その端子ピン７７の先端に形成された略筒状の端子受容部７７ａに、第３、第４配線部材６２，６３のヒータ側端子部６２ｂ，６３ｂを受容することにより、ヒータ４８と制御基板４４とが第３、第４配線部材６２，６３を介して電気的に接続されている。
【００５８】
また、端子ピン７７のうち根元部の外周面とコネクタハウジング７５の内周面との間には両者７５，７７の間をシールする略円環状のシール部材Ｓ９が設けられている一方、ヒータ側コネクタ４９におけるコネクタハウジング７５の挿入部７５ａとヒータ接続コネクタ６５側のコネクタハウジング７４との間には、両者４９，７５の間をシールする略角筒状のシール部材Ｓ１０が設けられている。そして、これらのシール部材Ｓ９，Ｓ１０により、ヒータ側コネクタ４９とヒータ接続コネクタ６５との間をシールするシール構造が構成され、両ヒータ側端子部６２ｂ，６３ｂとカバー部材４６の天蓋部４６ａとの間の隙間を介して制御基板収容部４０へ水や油等が侵入することが抑制されるようになっている。
【００５９】
他方、図５に示すように、センサ接続コネクタ６６は、カバー部材４６の天蓋部４６ａのうち基板接続コネクタ６７と貫通孔４６ｂとの間の位置に設けられており、カバー部材４６の天蓋部４６ａからポンプ２０側に向けて開口するように突出形成された略矩形筒状のコネクタハウジング７３と、第１，第２配線部材６０，６１のうち油温センサ５１側の端部をもってそれぞれ構成された第２電子機器側端子部としてのセンサ側端子部６０ｂ，６１ｂと、を備えている。両センサ側端子部６０ｂ，６１ｂは、第１、第２配線部材６０，６１のうち油温センサ５１側の端部をカバー部材４６の外部に突出させてなるものであって、コネクタハウジング７３の内周側に、基板接続コネクタ６７における各基板側端子部６０ａ〜６３ａの並設方向と略平行な方向に沿って並設されている。
【００６０】
そして、このセンサ接続コネクタ６６に、油温センサ５１のセンサ側コネクタ５２が着脱可能に嵌合することにより、制御基板４４と油温センサ５１とが電気的に接続されている。なお、このセンサ接続コネクタ６６とセンサ側コネクタ５２との接続構造は、上述したヒータ接続コネクタ６５とヒータ側コネクタ４９との接続構造と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００６１】
また、上述したように、ヒータ接続コネクタ６５は、基板接続コネクタ６７に対してセンサ接続コネクタ６６よりも離間した位置に設けられているため、当該ヒータ接続コネクタ６５と基板接続コネクタ６７とを接続する第３，第４配線部材６２，６３は、ヒータ接続コネクタ６５と基板接続コネクタ６７との接近離間方向に対して直交する方向で、カバー部材４６の天蓋部４６ａのうち貫通孔４６ｂを挟んで両側の位置にそれぞれ設けられており、それらの第３，第４配線部材６２，６３の間にセンサ接続コネクタ６６が設けられている。そして、基板接続コネクタ６７において、第１，第２配線部材６０，６１の基板側端子部６０ａ，６１ａを、第３，第４配線部材６２，６３の基板側端子部６２ａ，６３ａ同士の間に配置することにより、第１〜第４配線部材６０〜６３を交差させることなくそれぞれ配設している。
【００６２】
したがって、本実施の形態によれば、カバー部材４６に埋設した第１，第２配線部材６０，６１によって制御基板４４と油温センサ５１とを電気的に接続しているとともに、同じくカバー部材４６に埋設した第３，第４配線部材６２，６３によって制御基板４４とヒータ４８とを電気的に接続しているため、カバー部材４６に電気配線用の貫通孔を形成することなく、制御基板収容部４０の外部に設けられたヒータ４８および油温センサ５１を制御基板収容部４０内に設けられた制御基板４４に対して電気的に接続できるようになる。その結果、制御基板収容部４０内への異物の侵入をより確実に抑制できるようになるのは勿論のこと、第１〜第４配線部材６０〜６３が外部に露出しないため断線の虞もなく、構造の簡素化も図れる。
【００６３】
また、カバー部材４６をハウジング３３に装着することで基板接続コネクタ６７と基板側コネクタ６９とが嵌合するようになっているため、ヒータ４８および油温センサ５１を制御基板４４に対して電気的に接続する接続作業を別途行う必要がなくなり、生産性が向上するメリットがある。
【００６４】
その上、カバー部材４６と一体に形成したヒータ接続コネクタ６５およびセンサ接続コネクタ６６により、ヒータ４８および油温センサ５１をそれぞれ保持固定するようになっていることから、ヒータ４８および油温センサ５１を保持固定するための保持固定部材を別途形成してカバー部材４６に組み付ける必要がなく、生産性の面で好ましいものとなる上、制御基板収容部４０への異物の侵入もさらに確実に抑制できるようになる。
【００６５】
また、制御基板収容部４０内の空気の温度変化に基づく膨張および収縮を吸収するための呼吸用貫通孔４６ｃを型成形によって形成しているため、その呼吸用貫通孔４６ｃを形成するための機械加工が不要となり、生産性のさらなる向上に供される。
【００６６】
さらに、基板接続コネクタ６７において、第１，第２配線部材６０，６１の基板側端子部６０ａ，６１ａを、第３，第４配線部材６２，６３の基板側端子部６２ａ，６ａ同士の間に配置することにより、第１〜第４配線部材６０〜６３を交差させることなくそれぞれ配設しているため、カバー部材４６の型成形が容易になるメリットがある。
【００６７】
加えて、基板接続コネクタ６７とセンサ接続コネクタ６６およびヒータ接続コネクタ６５の内部にそれぞれシール部材Ｓ８〜Ｓ１０を設けているため、制御基板収容部４０への水や作動油の侵入をさらに確実に抑制することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、カバー部材４６を樹脂材料によって形成するものとしているが、カバー部材４６の材質としては、絶縁性を有し、且つ型成形が可能でさえあれば樹脂材料でなくともよく、例えば防振性を有するゴム材料をもってカバー部材を形成することも可能である。この場合には、カバー部材の防振作用により、電動モータ３１の振動がポンプ２０に伝達されることを防止できるようになる。
【００６９】
また、上述した実施の形態では、本発明に係る駆動装置を油圧パワーステアリング装置に適用した例を示したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば電動パワーステアリング装置のウォーム歯車に代表されるような減速装置を被駆動機器として本発明を適用することも可能であるほか、パワーステアリング装置以外の機器類にも適用可能であることは言うまでもない。
【００７０】
ここで、上述した実施の形態から把握される特許請求の範囲に記載した以外の技術的思想について、以下に説明する。
【００７１】
（１）上記カバー部材は、樹脂材料によって形成されているとともに、型成形によって貫通形成された呼吸用貫通孔を備えていて、
空気の通過を許容する一方で水分の通過を抑制する呼吸膜が、上記呼吸用貫通孔を覆うように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【００７２】
（１）に記載の技術的思想によれば、上記呼吸用貫通孔を形成するための機械加工が不要となり、生産性の向上に供される。
（２）上記制御基板に形成された電気回路に電気的に接続する端子ピンを含む基板側コネクタが上記制御基板に設けられている一方、上記配線部材のうち制御基板側の端部を含む基板接続コネクタが上記カバー部材に設けられていて、それらの基板側コネクタと基板接続コネクタとの嵌合をもって上記制御基板と上記配線部材とが電気的に接続されているとともに、
上記基板接続コネクタは、当該基板接続コネクタと上記基板側コネクタとの間をシールするシール構造を有していることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【００７３】
（２）に記載の技術的思想によれば、上記カバー部材内への水等の異物の侵入をより確実に防止できるようになる。
【００７４】
（３）上記電子機器側の端子ピンを含む電子機器側コネクタが上記電子機器に設けられている一方、上記配線部材のうち上記電子機器側の端部を含む電子機器接続コネクタが上記カバー部材に設けられていて、それらの電子機器側コネクタと電子機器接続コネクタとの嵌合をもって上記電子機器と上記配線部材とが電気的に接続されているとともに、
上記電子機器接続コネクタは、当該電子機器接続コネクタと上記電子機器側コネクタとの間をシールするシール構造を有していることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【００７５】
（３）に記載の技術的思想によれば、上記カバー部材内への水等の異物の侵入をより確実に防止できるようになる。
【００７６】
（４）上記カバー部材がゴム材料によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【００７７】
（４）に記載の技術的思想によれば、上記ゴム材料の防振作用により、上記電動モータの振動が上記カバー部材を介して他の部材に伝播することを防止することができる。
【符号の説明】
【００７８】
２０…双方向ポンプ（被駆動機器）
３１…電動モータ
３３…ハウジング
３５…モータ出力軸
３９…モータ収容部
４４…制御基板
４５…回路収容凹部（開口部）
４６…カバー部材
４６ｂ…貫通孔（出力軸挿通孔）
４８…ヒータ（第２電子機器）
５１…油温センサ（第１電子機器）
６０…第１配線部材
６０ａ…基板側端子部
６０ｂ…センサ側端子部（第１電子機器側端子部）
６１…第２配線部材
６１ａ…基板側端子部
６１ｂ…センサ側端子部（第１電子機器側端子部）
６２…第３配線部材
６２ａ…基板側端子部
６２ｂ…ヒータ側端子部（第２電子機器側端子部）
６３…第４配線部材
６３ａ…基板側端子部
６３ｂ…ヒータ側端子部（第２電子機器側端子部）
６５…ヒータ接続コネクタ（電子機器保持部）
６６…センサ接続コネクタ（電子機器保持部）
ＭＢ…モータ要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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