(57)【要約】【課題】本発明の目的は、安価な構成で、退避動作などの複雑な動作を行うことなく、シートの端部の位置を検出することが可能なシート端部検出装置を提供する。【解決手段】搬送されるシートの端部の位置を検出する検出手段１００であって、シートの搬送方向に対して交差する方向に設けられた発光部１０１と、前記発光部１０１に対してシートを挟むように間隔を隔てて独立して配置され、前記発光部１０１に対して移動可能に設けられた受光部１０２と、を有し、前記受光部１０２が、前記発光部１０１に沿ってシートの搬送方向に交差する方向に移動し、シートによる前記発光部１０１からの光の遮断の有無の変化点を検出することで、前記シートの端部の位置を検出する【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの端部の位置を検出するシート端部検出装置であって、
シートの搬送方向に対して交差する方向に設けられた発光部と、
前記発光部に対してシートを挟むように間隔を隔てて独立して配置され、前記発光部に対して移動可能に設けられた受光部と、
を有し、
前記受光部が、前記発光部に沿ってシートの搬送方向に交差する方向に移動し、シートによる前記発光部からの光の遮断の有無の変化点を検出することで、前記シートの端部の位置を検出することを特徴とするシート端部検出装置。
【請求項２】
前記発光部に沿ってシートの搬送方向に交差する方向に移動する受光部が、シートによる前記発光部からの光の有無の変化点を検出することで、前記シートの搬送方向に交差する方向の端部の位置を検出し、
前記発光部に対向するシートの搬送領域内の位置に位置する受光部が、シートによる前記発光部からの光の遮断の有無の変化点を検出することで、前記シートの搬送方向の端部の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のシート端部検出装置。
【請求項３】
前記受光部は、１枚のシートの搬送中に、シートの搬送方向に対して交差する第一の移動方向と、前記第一の移動方向とは逆方向の第二の移動方向の二方向に往復移動し、前記１枚のシートの一方の端部の位置を複数回検出することで、各検出位置から前記１枚のシートの傾きを検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート端部検出装置。
【請求項４】
前記受光部は、１枚のシートの搬送中に、前記シートの搬送方向の先端部が前記発光部に達する前に、前記発光部に対向するシートの搬送領域内の位置に移動し、前記シートの搬送方向の先端部の位置を検出するとともに、前記シートの搬送方向の後端部が前記発光部を通過する前に、前記発光部に対向するシートの搬送領域内の位置に移動し、前記シートの搬送方向の後端部の位置を検出することで、前記１枚のシートの搬送方向の長さを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート端部検出装置。
【請求項５】
前記受光部は、１枚のシートの搬送中に、シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記１枚のシートの搬送方向に対して交差する方向の一方の端部の位置を検出するとともに、更に同方向に移動して前記１枚のシートの搬送方向に対して交差する方向の他方の端部の位置を検出することで、前記１枚のシートの搬送方向と交差する方向の長さを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート端部検出装置。
【請求項６】
前記受光部は、連続するシートの搬送中に、シートの搬送方向に対して交差する第一の移動方向と、前記第一の移動方向とは逆方向の第二の移動方向の二方向に往復移動し、前記連続するシートの端部の位置を順に検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート端部検出装置。
【請求項７】
シートを搬送する搬送手段と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート端部検出装置と、
前記シート端部検出装置により検出した情報に基づいて前記画像形成部を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シート端部検出装置により検出した位置と予め設定された基準位置との位置ズレに応じて、前記画像形成部によりシートに形成する画像の位置を補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートの端部の位置を検出するシート端部検出装置、及びシート端部検出装置を備える複写機、ファクシミリ、プリンタ或はこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、シートは、シートカセットから給送ローラにより一枚ずつ画像形成部に給送される。給送されるシートは、搬送ローラの外径差、ローラの摩耗による搬送速度の差、シートをガイドする搬送ガイド部材とシートの摺擦抵抗などの様々な影響により、シート搬送方向に対して傾いた状態で搬送されること（以下、斜行という）がある。
【０００３】
シートが斜行した状態で搬送され、画像形成部において感光体ドラム上のトナー像をシートに転写すると、シートに対して画像が傾いた状態となる。そこで、画像形成装置では、シートの斜行を抑制するために、レジストローラ対や、搬送ローラ対にシャッタ部材を設け、シート先端を当接させて係止し、シートの先端を揃えてから画像形成部に搬送する構成を用いている。
【０００４】
しかし、シート先端を突き当てて斜行を補正する構成は、シート先端の突き当て時にシート搬送方向に対して直交する方向の位置ズレを生じることがある。この場合、シートと画像の相対位置がズレた状態となってしまう。また、シートカセット内のシート幅方向規制部材により、シートの搬送方向に対して直交する方向の位置ズレを規制しているが、規制部材のガタや、シート自体のバラツキなどで位置ズレは生じてしまう。
【０００５】
さらに、両面印刷する構成では、片面に画像形成を行った後、シートを反転させて再度、裏面に画像形成を行うため、２面目（裏面）は１面目（表面）に比べて画像形成されるまでの搬送経路が長くなる。そのため、２面目（裏面）は１面目（表面）に比べて各種ローラや搬送ガイドの影響をより受けて、搬送中にシートが斜行したり、位置ズレしたりすることがある。また、定着部を抜けたシートは、定着部の熱と圧力により収縮し、２面目のシートサイズは、１面目のシートサイズより小さくなり、シートの端部位置が異なることがある。
【０００６】
このような画像とシートの位置ズレを補正するために、シートの搬送方向と平行なシートの端部の位置を検出する構成を設けている。この構成として、特許文献１がある。この構成は、搬送されるシートの最小サイズから最大サイズのシート端部を検出可能な位置に、検出部としてラインセンサを配置し、シートの片面側からＬＥＤなどの発光部材で光を照射して、光の明暗によりシート端部位置を検出している。
【０００７】
また、シートの搬送方向に平行なシート端部位置を検出する構成として、特許文献２に記載の構成がある。この構成は、発光素子と受光素子が所定の間隔で配置されたフォトインタラプタが、シート端部を横切るように移動し、基準位置から光路遮断位置の距離によりシート端部位置を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２２３０８８
【特許文献２】特開平５−１３２１９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のように、検出部にラインセンサを用いる構成は、搬送可能なシートサイズをすべて網羅するために、受光用のセンサ素子が複数個必要となる。このため、検出部のコストが高くなる。
【００１０】
また、特許文献２のように、フォトインタラプタを用いる構成は、受光部と発光部が一体であるため、シートとの衝突を回避する必要があり、シート端部を検出してすぐに停止させなければならない。また、シートが斜行した場合、シートに触れないように、斜行に合わせた退避動作をしなければならない。また、連続してシートが搬送される場合や、１枚のシート搬送中に複数回シート端部を検出する場合に、シート端部の検出動作と退避動作を繰り返す必要がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、安価な構成で、退避動作などの複雑な動作を行うことなく、シートの端部の位置を検出することが可能なシート端部検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明は、搬送されるシートの端部の位置を検出するシート端部検出装置であって、シートの搬送方向に対して交差する方向に設けられた発光部と、前記発光部に対してシートを挟むように間隔を隔てて独立して配置され、前記発光部に対して移動可能に設けられた受光部と、を有し、前記受光部が、前記発光部に沿ってシートの搬送方向に交差する方向に移動し、シートによる前記発光部からの光の遮断の有無の変化点を検出することで、前記シートの端部の位置を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、受光部が発光部に対して移動してシートの端部を検出するため、受光部が少なくとも１つあればよく、安価な構成である。さらに、移動する受光部が発光部に対して独立しているため、シート端部位置で停止させる必要がなく、斜行時にシートの搬送領域から退避させる必要もない。すなわち、安価な構成で、退避動作などの複雑な動作を行うことなく、シートの端部の位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】シート端部検出装置の主要部の概要を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の主要部の概要を示す模式断面図である。
【図３】実施例１のシートの端部検出動作を示す図である。
【図４】実施例１の連続して搬送されるシートの端部検出動作を示す図である。
【図５】実施例２のシートの幅の検出動作を示す図である。
【図６】実施例３のシートの斜行量の検出動作を示す図である。
【図７】実施例４のシートサイズの検出動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
まず、図２を参照してシート端部検出装置を有する画像形成装置の構成について説明する。図２は画像形成装置の主要部の概要を示す模式断面図である。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態に係わる画像形成装置２００は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、反射ミラーを備えた光学手段２０１を有し、光学手段２０１から得られる画像情報に応じ、レーザ光を照射する。これによってドラム形状の電子写真感光体である感光体ドラム２０２に画像情報に応じた静電潜像が形成される。この潜像は、プロセスカートリッジ２０３の内部に構成される現像手段によって現像される。
【００１８】
シートＳは、下方の給送カセット２０４から搬送ガイド部材を沿うようにして搬送される。シートＳはプロセスカートリッジ２０３と転写ローラ２０５によって形成される搬送ニップ部を通過することで画像形成される。
【００１９】
給送カセット２０４内のシートＳはそれぞれのシート給送装置２０６によって給送されると、まず搬送ローラ対２０９に送られる。次いで、画像情報に基づき、画像形成部を構成する感光体ドラム２０２上に形成される潜像とのタイミングをとって搬送ローラ対２０９により送られる。転写位置には、転写手段としての転写ローラ２０５が配置されており、電圧を印加することによって、感光体ドラム２０２上のトナー像をシートＳに転写する。
【００２０】
この後、トナー像の転写を受けたシートＳは定着手段２１０に送られ、ここで転写されたトナー像を紙面に定着させるための定着処理が行われる。定着手段２１０は、駆動ローラ２１１およびヒータを内蔵した定着ローラ２１２を備え、通過するシートＳに熱および圧力を印加して転写されたトナー像をシートＳ上に定着する。
【００２１】
本画像形成装置はシートＳへの両面印刷を行う両面プリントモードと片面プリントモードを備えている。片面プリントモードの場合、定着処理後のシートＳは内排出ローラ対２１３及び外排出ローラ２１４により機外の排出トレイ２１５上に排出される。また、両面プリントモードの場合には、内排出ローラ対２１３又はスイッチバックローラ対２１６により再給送パス２１７及び両面搬送パス２１８を介して中間トレイ２１９上に一時的に積載収納される。そして、中間トレイ２１９上に収納されたシートＳは再給送装置２２０により再び画像形成のために搬送され、以後片面プリントと同一のプロセスを経て機外に排出される。
【００２２】
ここで、画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について簡単に説明する。画像形成装置２００は、コントローラである制御手段（不図示）を有している。制御手段は、ＣＰＵ回路部を有する。ＣＰＵ回路部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵し、ＲＯＭに格納されている制御プログラムにより画像形成装置を構成する各部を総括的に制御する。なお、制御手段は、後述するシート端部検出装置により検出した情報に基づいて画像形成部を制御する。この制御内容については後述する。ＲＡＭは、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２３】
次に、図１を参照して前記画像形成装置におけるシート端部検出装置の構成について説明する。図１はシート端部検出装置の主要部の概要を示す斜視図である。
【００２４】
図１に示すように、シート端部検出装置としての検出手段１００は、発光部１０１と受光部１０２を有している。ここでは、検出手段１００を、画像形成装置２００の再給送経路中に設けた構成を例示しているが、これに限定されるものではない（図２参照）。
【００２５】
検出手段１００を構成する発光部１０１は、シートの搬送経路を構成する搬送ガイド部材１０３の上部に設けられている。検出手段を構成する受光部１０２は、前記発光部１０１に対してシートを挟むように間隔を隔てて配置されている。受光部１０２は、シートの搬送経路を構成する搬送ガイド部材１０４の下部に、前記発光部１０１とは独立して配置され、発光部１０１に対して移動可能に設けられている。
【００２６】
発光部１０１は、様々なサイズのシートの端部位置が検出できるように、シートの搬送方向に対して交差する方向に設けられている。具体的には、発光部１０１は、複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を用いて、最小サイズから最大サイズのシートの端部に光が照射されるように、複数の発光素子１０１ａをシートの搬送方向に対して交差する方向に並べて配置している。
【００２７】
受光部１０２は、受光素子１０５が取り付けられた基板がセンサホルダ１０６に係合されている。受光部１０２は、ステッピングモータ１０７に取り付けられたピニオンと噛み合うギア部を有し、ステッピングモータ１０７が正逆回転することにより、受光部１０２が図中の矢印Ａ、Ｂ方向に往復移動する。受光部１０２は様々なシートサイズに対応するため、最小サイズから最大サイズのシートの端部を検出するように、シートの搬送方向に交差する方向に可逆的に移動する。
【００２８】
発光部１０１と受光部１０２により形成される光路をシートが遮ることにより、光の明暗が生じ、シートの搬送方向と交差する幅方向に移動可能な受光部１０２によりシートの端部位置を検出できる。すなわち、受光部１０２が、シートによる発光部１０１からの光の遮断の有無の変化点を検出することで、シートの端部の位置を検出できる。なお、公知の手段で、シートの搬送領域外において、検出手段１００の基準位置及びステッピングモータ１０７の駆動パルスの初期値を設定している。検出手段１００の基準位置は、検出手段１００により検出した位置との位置ズレ量を知るための基準となる位置であり、予め設定されている。
【００２９】
なお、ここでは搬送ガイド部材１０３の上部に発光部１０１、下部に受光部１０２を設けたが、この配置に限ったものではなく、逆の配置にしてもよい。また、発光部１０１の発光素子としてＬＥＤを使用した構成を例示したが、これに限ったものではなく、受光部１０２によりシート端部の検出が可能な発光部材であればよい。また、検出手段の駆動にステッピングモータを用いたが、これに限ったものではなく、移動距離が検出できる構成であればよい。
【００３０】
上述したように、受光部１０２が発光部１０１に対して移動してシートの端部を検出するため、受光部１０２が少なくとも１つあればよく、安価な構成である。さらに、移動する受光部１０２が発光部１０１に対して独立しているため、シート端部位置で停止させる必要がなく、斜行時にシートの搬送領域から退避させる必要もない。すなわち、安価な構成で、退避動作などの複雑な動作を行うことなく、シートの端部の位置を検出することができる。
【００３１】
〔実施例１〕
図３、図４を用いて実施例１のシート端部検出動作について説明する。図３は実施例１のシートの端部検出動作を示す図である。図４は実施例１の連続して搬送されるシートの端部検出動作を示す図である。
【００３２】
図３を用いて、シートが搬送される時のシート端部検出動作について説明する。図３（ａ）に示すようにシートＳが矢印Ｚ方向に給送されると、やがてシートＳは図３（ｂ）に示すように発光部（図中の点線位置）の一部の光路を遮断する位置に至る。このようにシートＳが発光部の一部の光路を遮断している状態にあるときに、受光部１０２がシートＳの搬送方向に平行な端部を横切るように、発光部に沿ってシートの搬送方向に対して交差する方向（矢印Ａ方向）に移動する。受光部１０２が、シートの搬送方向に直交する幅方向の端部を横切ると出力信号の状態が変化する。この変化の時点を検出し、基準位置と変化検出点までのステッピングモータの駆動パルス数に基づいて計算することで、シートの端部までの距離を検出する。
【００３３】
図３においては、受光部１０２がシートの外側から内側に向けて、シート端部を横切るように移動してシートの幅方向の端部の位置を検出するが、受光部１０２はシートの搬送領域の内外のどちらに待機してもよい。受光部１０２は、シートが発光部の光路を遮断している状態にあるときに、発光部に沿ってシートの搬送方向に直交する幅方向の端部を横切るように移動すればよい。また、受光部１０２は、シート端部位置を検出後、所定の位置に停止して待機してもよいが、動作を複雑にしないために停止させずに往復運動を続ける構成としてもよい。
【００３４】
この検出手段１００により検出されたシート端部位置に基づいて、画像形成装置が有する制御手段により画像形成部を制御する。具体的には、制御手段は、検出手段１００により検出した位置と予め設定された基準位置とからシートの位置ズレ量を求め、それに応じて、画像形成部によりシートに形成する画像の位置を補正する。これにより、シートに対する画像の位置ズレが抑制できる。
【００３５】
図４を用いて、連続してシートが搬送される時のシート端部検出動作について説明する。連続してシートが搬送される場合は、上記検出動作を連続して行い、シートの端部の位置を検出する。
【００３６】
例えば、２枚目のシート端部の検出において、１枚目のシート端部の検出時に移動した第一の移動方向と逆方向（第二の移動方向）に移動を行う構成としてもよい。この場合、１枚目のシートＳの端部位置を検出後（図４（ａ）参照）、受光部１０２がシートＳの端部に対して少しオーバーランして待機する（図４（ｂ）参照）。そして、１枚目のシート端部検出時に移動した方向と逆方向に移動を行い（図４（ｃ）参照）、２枚目のシートＳの端部の位置を検出する（図４（ｄ）参照）。ここでの、受光部１０２のオーバーラン量はシート端部位置のバラツキ量よりも少し大きくしておく。
【００３７】
このように、受光部１０２は、連続するシートの搬送中に、シートの搬送方向に対して交差する第一の移動方向と、前記第一の移動方向とは逆方向の第二の移動方向の二方向に往復移動し、連続して搬送されるシートの端部の位置を順に検出する。
【００３８】
これにより、連続して搬送されるシート毎に、従来のようなシート毎の退避動作や基準位置の検出を行う必要がなくなる。また、先のシートと次のシートの間隔が詰まっても、二方向から検出を行うことで、高速でシートが搬送される時にもシートの端部を検出することができる。このように二方向から検出動作を行うことで、小紙間に対応でき、画像形成装置の印刷枚数の増加につながる。
【００３９】
〔実施例２〕
図５を用いて実施例２のシート端部検出動作について説明する。図５は実施例２のシート幅の検出動作を示す図である。
【００４０】
受光部１０２は、１枚のシートの搬送中に、シートの搬送方向に対して交差する方向に移動して前記１枚のシートの搬送方向に対して交差する幅方向の一方の端部の位置を検出する。更に同方向に移動して前記１枚のシートの幅方向の他方の端部の位置を検出する。これにより、前記１枚のシートの幅方向の長さを検出する。
【００４１】
シートＳが矢印Ｚ方向に給送されると、やがてシートＳは図５（ａ）に示すように発光部（図中の点線位置）の一部の光路を遮断する位置に至る。このように給送されたシートＳが発光部（図中の点線位置）の一部の光路を遮断している状態にあるときに、受光部１０２が発光部に沿ってシートの搬送方向に交差する幅方向（矢印Ａ方向）に移動する。受光部１０２がシートの幅方向の一方の端部を横切るように移動すると、出力信号の状態が変化し、発光部からの光の遮断の有無の変化点（第１の変化検出点）を検出する。基準位置と第１の変化検出点までのステッピングモータ１０７の駆動パルス数に基づいて計算することで、シートの幅方向の一方の端部までの距離が検出できる。
【００４２】
さらに、受光部１０２を同方向（矢印Ａ方向）に移動し続ける。図５（ｂ）に示すように、受光部１０２がシートの幅方向の他方の端部を横切るように移動すると、出力信号の状態が変化し、発光部からの光の遮断の有無の変化点（第２の変化検出点）を検出する。この変化の時点を検出し、制御手段が第１の変化検出点から第２の変化検出点までのステッピングモータの駆動パルス数に基づいて計算し、第１の変化検出点と第２の変化検出点の距離を検出する。この検出された距離が、シートの搬送方向に対して直交する幅方向の長さ（シート幅）となる。
【００４３】
このように、シートの幅が検出されることで、シートカセット内にシート幅を検出する構成を設けなくてよい。また、第１の変化検出点もしくは第２の変化検出点から、基準位置に対するシートの端部位置が検出される。図５では、受光部１０２はシートの外側から内側に向けて移動するが、シート搬送時にどこに位置してもよい。受光部１０２が、１枚のシートが発光部からの光路を遮断している時間内に、シートの搬送方向に交差する方向の両端部を横切るように移動することで、シート幅は検出可能である。このように、シートの端部位置が検出され、この端部位置に基づき、シートに形成する画像の位置を補正することで、シートに対する画像の位置ズレを抑制できる。
【００４４】
〔実施例３〕
図６を用いて実施例３のシート端部検出動作について説明する。図６は実施例３のシートの斜行量の検出動作を示す図である。
【００４５】
受光部１０２は、１枚のシートの搬送中に、シートの搬送方向に対して交差する第一の移動方向と、前記第一の移動方向とは逆方向の第二の移動方向の二方向に往復移動し、前記１枚のシートの一方の端部の位置を複数回検出する。これにより、各検出位置から前記１枚のシートの傾きを検出する。
【００４６】
シートＳが矢印Ｚ方向に給送されると、前記シートＳは発光部の一部の光路を遮断する位置に至る。このように給送された１枚のシートＳが発光部の一部の光路を遮断している状態にあるときに、受光部１０２が発光部に沿ってシートの搬送方向に交差する幅方向である矢印Ａ方向と、逆方向である矢印Ｂ方向に往復移動する。
【００４７】
まず前記１枚のシートＳの搬送中に、受光部１０２がシートの幅方向の一方の端部を横切るように矢印Ａ方向（第一の移動方向）に移動すると、出力信号の状態が変化し、発光部からの光の遮断の有無の変化点（第１の変化検出点）を検出する。基準位置から第１の変化検出点までのステッピングモータの駆動パルス数に基づいて計算することで、基準位置からシートの幅方向一方の端部までの第一の距離が検出できる。
【００４８】
さらに前記１枚のシートの搬送中に、受光部１０２が、第１の変化検出点から所定の距離移動後、矢印Ａ方向とは逆方向である矢印Ｂ方向（第二の移動方向）に移動を開始する。１枚のシート搬送中に、シートの同一側の端部を横切るように矢印Ｂ方向に移動すると、出力信号の状態が変化し、発光部からの光の遮断の有無の変化点（第２の変化検出点）を検出する。基準位置から第２の変化検出点までのステッピングモータの駆動パルス数に基づいて計算することで、基準位置からシートの幅方向一方の端部までの第二の距離が検出できる。
【００４９】
これにより、１枚のシートの片側端部を２回検出することができる。そして、基準位置と第１の変化検出点の位置からシートの位置ずれを、第１の変化検出点と第２の変化検出点の検出タイミングとシートの搬送速度から２点のシート搬送方向の距離が算出されることで、シートの斜行量（傾き）が検出される。
【００５０】
そして、基準位置からのシートの位置ズレとシートの斜行量に基づいて、シートに形成する画像の位置を補正することで、シートに対する画像の位置ズレを低減できる。ここでは、１枚のシートの片側端部を２回検出する例を挙げたが、シートが光路を通過する間に、複数回検出してもよい。複数回検出することにより、より高精度に斜行量を検出することができる。
【００５１】
〔実施例４〕
図７を用いて実施例４のシート端部検出動作について説明する。図７は実施例４のシートサイズの検出動作を示す図である。
【００５２】
図７（ａ）に示すように、受光部１０２は、シートＳの先端部が発光部の光路を遮断するタイミングより前に、搬送されるシートＳの内側に位置する。なお、この位置は、受光部１０２が、発光部に対向する位置であり、最小サイズのシートの内側（搬送領域内）となる位置である。図７（ｂ）に示すように、搬送されたシートＳの先端部が、受光部１０２と発光部の間を横切ると、出力信号の状態が変化し、検出手段はシートの搬送方向の先端部の位置を検出する（第１の変化検出点）。
【００５３】
第１の変化検出点を検出後、受光部１０２は、図７（ｃ）に示すように、前記シートＳの搬送中に、シートの搬送方向に交差する幅方向の一方の端部を横切るように、シートの幅方向（矢印Ｂ方向）に移動する。すると、検出手段の出力信号の状態が変化し、受光部１０２は発光部からの光の遮断の有無の変化点（第２の変化検出点）を検出する。
【００５４】
第２の変化検出点から所定の距離移動後、図７（ｄ）に示すように、受光部１０２は、前述の方向（矢印Ｂ方向）とは逆方向（矢印Ａ方向）に移動する。受光部１０２が、前記シートＳの同一側の端部を横切るように矢印Ａ方向に移動すると、図７（ｅ）に示すように、出力信号の状態が変化し、発光部からの光の遮断の有無の変化点（第３の変化検出点）を検出する。
【００５５】
第３の変化検出点を検出後も、前記受光部１０２が、前記シートＳの幅方向の他方の端部を横切るように、同方向（矢印Ａ方向）に移動し続ける。すると、検出手段の出力信号の状態が変化し、図７（ｆ）に示すように、受光部１０２は発光部からの光の遮断の有無の変化点（第４の変化検出点）を検出する。
【００５６】
第４の変化検出点から所定の距離移動後、受光部１０２は、図７（ｇ）に示すように、前述の方向（矢印Ａ方向）とは逆方向（矢印Ｂ方向）に移動する。そして、受光部１０２は、図７（ｈ）に示すように、シートの搬送方向の後端部が発光部の光路から抜けるより前に、搬送されたシートＳの内側に位置する。なお、この位置も、前述した位置と同様に、受光部１０２が、発光部と対向する位置であり、最小サイズのシートの内側（搬送領域内）となる位置である。搬送されたシートＳの後端部が、受光部１０２と発光部の間を横切ると、出力信号の状態が変化し、検出手段はシートの搬送方向の後端部の位置を検出する（第５の変化検出点）。
【００５７】
第１の変化検出点の検出タイミングから第５の変化検出点の検出タイミングまでの時間と、シートの搬送速度から、シートの搬送方向の長さを検出することができる。第２変化検出点と、第３の変化検出点と、第４の変化検出点の基準位置からのステッピングモータの駆動パルス数をそれぞれカウントし計算することで、シートの端部位置が検出できる。第２の変化検出点もしくは第３の変化検出点と、第４の変化検出点の位置から、シートの搬送方向に対して交差する方向の幅（長さ）を検出することができる。第２の変化検出点から第３の変化検出点の検出タイミングまでの時間、シートの搬送速度から、２点のシート搬送方向の距離が検出されることで、第２の変化検出点と第３の変化検出点の位置から、シートの斜行量（傾き）が検出される。ここでは、シートの斜行量を検出するために、第２の変化検出点と第３の変化検出点を用いたが、第４の変化検出点と第５の変化検出点の間に第６の変化検出点を設けて、第４の変化検出点と第６の変化検出点から斜行量を検出してもよい。
【００５８】
これらの動作により、定形・不定形を問わずシートサイズとシートの姿勢（傾き）および位置（位置ズレ）を検出することが可能となる。ここでは、不定形のシートにも対応するために、搬送方向に交差する幅方向の両側端部の位置を検出したが、Ａ４などの定形のシートのみを搬送する場合は、第４の変化検出点を廃止し、片側の端部位置だけを検出してもよい。定形のシートの場合、シートの幅方向の片側端部を検出することでシートの種類が絞られ、シートの長さを検出することで１つのシートに限定される。また、定形のシートサイズとシートの位置ズレは、第３の変化検出点と第４の変化検出点を廃止しても、検出可能である。これにより、検出されたシートの姿勢に基づき、シートに形成する画像の位置を補正することで、シートに対する画像の位置ズレを抑制することができる。また、シート端部検出装置を画像形成部より上流に配置することで、シートカセット内のシートサイズ検出機構を廃止することができ、製品のコストを安価にすることができる。
【００５９】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、画像形成部を１つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００６０】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６１】
Ｓ    …シート
１００ …検出手段
１０１ …発光部
１０１ａ …発光素子
１０２ …受光部
１０３，１０４ …搬送ガイド部材
１０５ …受光素子
１０６ …センサホルダ
１０７ …ステッピングモータ
２００ …画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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