(57)【要約】      （修正有）【課題】跳ね上がり検知用の専用センサや他の検知手段を設けることなく、原稿テーブル上に設けられた原稿長さを検知する複数のセンサによって、ステープルされた原稿を給紙した際の原稿束後端の跳ね上がりを検知して、給紙動作をストップし、原稿のダメージを最小限にする。【解決手段】原稿テーブル２に載置された複数枚の原稿を最上部に位置する原稿から順に１枚ずつ分離して搬送する自動原稿搬送装置１００において、原稿テーブル２上に原稿長さを検知する複数のセンサ３０，３１，３２を有し、これらセンサ３０，３１，３２による、原稿を所定距離だけ搬送した時点でのセンサ検知状態を、原稿の跳ね上がりのない通常のセンサ検知状態と比較し、当該センサ検知状態が当該通常のセンサ検知状態と異なる場合は、原稿の搬送動作を中断する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿テーブルに載置された１又は複数枚の原稿を最上部に位置する原稿から順に１枚ずつ分離して搬送する自動原稿搬送装置において、
前記原稿テーブル上に原稿長さを検知する複数のセンサを有し、
前記センサによる、前記原稿を所定距離だけ搬送した時点でのセンサ検知状態を、原稿の跳ね上がりのない通常のセンサ検知状態と比較し、当該センサ検知状態が当該通常のセンサ検知状態と異なる場合は、前記原稿の搬送動作を中断する、ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記センサが、前記通常のセンサ検知状態であれば前記原稿を検知すべき時に前記原稿を検知していない場合に、前記原稿の搬送動作を中断する、ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記センサは原稿長さに加えて原稿サイズも検知する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
少なくとも第１センサ、第２センサ及び第３センサを備え、前記原稿を前記原稿テーブルに載置した時の搬送方向下流側の端部位置から、当該第１センサは２１０ｍｍ〜２５７ｍｍの範囲、当該第２センサは２５７ｍｍ〜２９７ｍｍの範囲、当該第３センサは２９７ｍｍ以上の範囲に配置される、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
第４センサ及び第５センサをさらに備え、前記原稿を前記原稿テーブルに載置した時の搬送方向下流側の端部位置から、当該第４センサは前記第１センサよりも手前に配置され、前記第３センサは２９７ｍｍ〜３６４ｍｍの範囲に配置され、当該第５センサは３６４ｍｍ以上の範囲に配置される、ことを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記原稿を所定距離だけ搬送した時点で、
前記第１センサは、少なくともＢ５縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置され、
前記第２センサは、少なくともＡ４縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置され、
前記第３センサは、少なくともＢ４縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置され、
前記第４センサは、少なくともＡ４横サイズの原稿を検知することができる位置に配置され、
前記第５センサは、Ａ３縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置される、ことを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記原稿を所定距離だけ搬送した時点で、
前記第１センサは、Ｂ５縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置され、
前記第２センサは、Ａ４縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置され、
前記第３センサは、Ｂ４縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置され、
前記第４センサは、Ａ４横サイズ及びＡ５縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置され、
前記第５センサは、Ａ３縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置される、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの機能を少なくとも２つ備えたデジタル複合機などの画像形成装置に原稿を１枚ずつ供給する自動原稿搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置等に搭載される自動原稿搬送装置（以下適宜、ＡＤＦという）は、原稿セット部に複数枚の原稿束がセットされると、それを１ページ毎に分離、搬送し、画像読取装置によりその画像を読み取らせ、その後原稿を排出する。しかしながら、この原稿束がステープル処理やクリップ処理されていた場合、原稿を分離することが出来ないため、これらの処理を行なうことが出来ない。このため、例えば原稿セット部にはステープル原稿やクリップ原稿禁止を示すデカル等が貼られ、ユーザにその旨を通知する様になっている。
【０００３】
しかし、原稿束がステープルされていることにユーザが気づかずに、通常通り原稿束をセットしてＡＤＦにより搬送しようとすると、ＡＤＦの給送ローラが無理矢理原稿を分離しようとして、給送ローラによって給送される最上位置の原稿が綴じられた部分を中心に捲れ上がるように回転して皺になったり、破れたり或いは原稿束全体が回転して歪んだ形状になったりして、原稿を損傷してしまうという問題があった。また、ステープル処理された原稿束を搬送しようとすると、原稿束の後端が跳ね上がり原稿セット部から浮くため、この原稿束の跳ね上がりを検知することで通常の分離・搬送・画像読み取り処理をストップする技術も知られているが、新たに原稿束跳ね上がり検知手段を設置する必要があるため、部品点数の増加とコストアップに繋がるという問題があった。
【０００４】
特許文献１は、原稿の綴じ位置や綴じ具の素材に関係なく、またステープル針の一部が複数枚の原稿の内部に残留した場合にも、原稿トレイ上に綴じ原稿が載置されたことを検出することができるように、原稿トレイ上において、載置された原稿の後端位置を規定する後端ガイドに、錘部及びアクチュエータ機構を有する持ち上げ検出センサを設けている。これにより、原稿トレイに綴じ原稿が載置された場合には、持ち上げられた原稿が錘を上方に移動させるため、アクチュエータが動作して持ち上げ検出センサによって綴じ原稿を正確に検出することができる。
【０００５】
特許文献２は、ステープルされた原稿を給紙した場合等の異常給紙を検出するために、発光部と受光部を備えた検知センサを給紙ローラの軸と略同軸上に複数備え、通常給紙とは異なる受光量の変化から異常給紙を検出することを開示している。
【０００６】
しかし、これらの従来技術では、持ち上げ検知センサなどの手段を新規に追加する必要があり、部品点数の増加とコストアップは避けられない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、跳ね上がり検知用の専用センサや他の検知手段を設けることなく、原稿テーブル上に設けられた原稿長さを検知する複数のセンサによって、ステープルされた原稿を給紙した際の原稿束後端の跳ね上がりを検知して、給紙動作をストップし、原稿のダメージを最小限にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、本発明により、原稿テーブルに載置された１又は複数枚の原稿を最上部に位置する原稿から順に１枚ずつ分離して搬送する自動原稿搬送装置において、前記原稿テーブル上に原稿長さを検知する複数のセンサを有し、前記センサによる、前記原稿を所定距離だけ搬送した時点でのセンサ検知状態を、原稿の跳ね上がりのない通常のセンサ検知状態と比較し、当該センサ検知状態が当該通常のセンサ検知状態と異なる場合は、前記原稿の搬送動作を中断することで解決される。
【０００９】
また、前記センサは、前記通常のセンサ検知状態であれば前記原稿を検知すべき時に前記原稿を検知していない場合に、前記原稿の搬送動作を中断すると好ましい。
また、前記センサは原稿長さに加えて原稿サイズも検知すると好ましい。
【００１０】
また、少なくとも第１センサ、第２センサ及び第３センサを備え、前記原稿を前記原稿テーブルに載置した時の搬送方向下流側の端部位置から、当該第１センサは２１０ｍｍ〜２５７ｍｍの範囲、当該第２センサは２５７ｍｍ〜２９７ｍｍの範囲、当該第３センサは２９７ｍｍ以上の範囲に配置されると好ましい。
また、第４センサ及び第５センサをさらに備え、前記原稿を前記原稿テーブルに載置した時の搬送方向下流側の端部位置から、当該第４センサは前記第１センサよりも手前に配置され、前記第３センサは２９７ｍｍ〜３６４ｍｍの範囲に配置され、当該第５センサは３６４ｍｍ以上の範囲に配置されると好ましい。
【００１１】
また、前記原稿を所定距離だけ搬送した時点で、前記第１センサは、少なくともＢ５縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置され、前記第２センサは、少なくともＡ４縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置され、前記第３センサは、少なくともＢ４縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置され、前記第４センサは、少なくともＡ４横サイズの原稿を検知することができる位置に配置され、前記第５センサは、Ａ３縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置されると好ましい。
【００１２】
また、前記原稿を所定距離だけ搬送した時点で、前記第１センサは、Ｂ５縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置され、前記第２センサは、Ａ４縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置され、前記第３センサは、Ｂ４縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置され、前記第４センサは、Ａ４横サイズ及びＡ５縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置され、前記第５センサは、Ａ３縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置されると好ましい。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は前述の自動原稿搬送装置を備えると好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原稿長さを検知するために原稿テーブル上に設置された複数のセンサにより、原稿セット時に原稿長さ及び原稿サイズを検知するだけでなく、原稿を所定距離搬送した時点でのこれらのセンサ検知状態を、原稿の跳ね上がりのない通常のセンサ検知状態と比較することで、原稿の跳ね上がりを検知することができる。原稿の跳ね上がりを検知した際には原稿の搬送動作を中断するため、原稿のダメージを最小限に抑えることができる。また、跳ね上がり検知用の専用センサや他の検知手段を設ける必要が無いため、部品点数の増加を回避し、コストアップも抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１００を備える画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成装置の制御部の構成を示す制御ブロック図である。
【図３】第２読取部２５の電気回路の要部を示すブロック図である。
【図４】先端をステープル処理された原稿束１が原稿テーブル２にセットされた様子を示す図である。
【図５】ＡＤＦの原稿長さ検知センサ３０〜３２の設置範囲を示す図である。
【図６】図５のセンサ配置に加えてセンサ３３とセンサ３４をさらに追加した時の原稿長さ検知センサの配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１００を備える画像形成装置を説明するための概略断面図である図１及び画像形成装置の制御部の構成を示す制御ブロック図である図２を用いて、ＡＤＦ１００の基本的な構成、動作、作用を説明する。なお、画像形成装置における画像形成は従来と同様であるので、説明を省略する。
【００１７】
図１に示されるように、ＡＤＦ１００は、被読取原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一時突き当ててスキュー補正する働き及びスキュー補正後の原稿を引き出して搬送する働きを有するレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像をプラテンガラスの下方より読取を行わせる第１読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈを有している。
【００１８】
また、図２に示されるように、ＡＤＦ１００は、これら搬送動作の駆動を行うための駆動部として、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４及び底板上昇モータ１０５と、一連の動作を制御するコントローラ１０９とを備えている。
【００１９】
図示のように、画像形成装置の制御部を構成するコントローラ１０９には、図示しないインターフェース及び内部バスを介して、原稿の先端を検知するためのレジストセンサ１７、原稿のセットを検知するための原稿セットセンサ５、排紙される原稿の先端を検知するための排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿の幅を検知するための原稿幅センサ１３、読み取り入口センサ１５、給紙適正位置センサ８、底板ＨＰセンサ６などの入出力機器が接続されている。また、コントローラ１０９には、第２読取部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４及び底板上昇モータ１０５などの入出力機器が接続されている。コントローラ１０９は、これらのセンサからの出力に応じて第２読取部２５及びモータ１０１〜１０５を所望に駆動制御するようになっている。
【００２０】
読取を行う原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、原稿面を上向きの状態でセットされる。また、原稿束１は、図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する幅方向において位置決めされる。原稿のセットは、セットフィラー４及び原稿セットセンサ５により検知され、この検知信号はコントローラ１０９に送信され、コントローラ１０９によりＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に送信される。更に、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０，３１，３２により、原稿の搬送方向長さが概略的に判定される。センサは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように配置される。原稿長さ検知センサ３０，３１，３２としては、公知の反射型光学センサや原稿１枚でも検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる。
【００２１】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１に示す矢印ａ，ｂ方向に上下動可能に構成されている。原稿がセットされたことをセットフィラー４及びセットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラー７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００２２】
給紙適正位置センサ８は、底板が上昇し過ぎないように原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するセンサである。適正位置センサ８がＯＮになったら底板上昇を停止し、給紙を繰り返す間に原稿上面位置が下がって適正位置センサ８がＯＦＦになったら、底板を上昇させて適正位置センサ８が再びＯＮになるように制御され、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。セットされた原稿が全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を正転させて、次の原稿束をセットできるように可動原稿テーブル３をホームポジション位置へと下降させる。
【００２３】
ピックアップローラー７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ，ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３の上昇によって可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８より、両面モードか片面モードかをキーの押下により指定した後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ制御部１０９に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラー７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、図中時計回りの最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００２４】
ここで、両面モードか片面モードかを設定する際、原稿テーブル２上にセットされた全ての原稿に対して同じように設定しても良いし、１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目のそれぞれの原稿に対して異なる設定をしても良い。例えば、全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面モード、その他は片面モードとすることができる。
【００２５】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により図中時計回りの給紙方向に駆動されるのに対して、リバースローラー１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラー１０は、給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラー１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラー１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２６】
給紙ベルト９とリバースローラー１０の作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラー１２に突き当たる。原稿は、その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、プルアウトローラー１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態となり、この状態で給紙モータ１０２は停止させられ、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラーを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラー１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合、すなわちスキュー補正が行われる。
【００２７】
プルアウトローラー１２は、前記のようにスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送する機能も有し、給紙モータ１０２の逆転駆動により駆動される。また、この給紙モータ１０２の逆転駆動時、プルアウトローラー１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラー７と給紙ベルト９は駆動されない。
【００２８】
プルアウトローラー１２及び中間ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００２９】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始する。これと同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００３０】
片面原稿読取の場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００３１】
両面原稿読取の場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータのパルスカウントにより第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部２５に対してＤＦ制御部１０９から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。
【００３２】
図３は、第２読取部２５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２読取部２５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部２００を有している。また、第２読取部２５は、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ２０１、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３も有している。更には、第２読取部２５は、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７なども有している。
【００３３】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２読取部２５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ１０９から光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路１０７を経由して本体制御部１１１に出力される。なお、コントローラ１０９からは原稿の先端が第２読取部２５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００３４】
原稿のサイズ検知は以下のように行なわれる。
通常、原稿テーブル２に原稿がセットされると、可動原稿テーブル３から離れる方向に原稿テーブル２に設けられた原稿長さ検知センサ３０〜３２により、原稿の長さの概略（センサが原稿を検知している数により原稿長さが何ｍｍから何ｍｍの間か）を検知する。また、原稿テーブル２には、図示しない幅方向センサが前後方向に複数個配置されており、給紙された原稿の幅の概略（センサが原稿を検知している数により原稿幅が何ｍｍから何ｍｍの間か）を検知する。この長さ方向及び幅方向の長さの組み合わせにより、ＡＤＦ１００は通紙された原稿のサイズを確定し、本体側へ通知する。
【００３５】
次に、図４を用いて、先端をステープル処理された原稿束１が原稿テーブル２にセットされた様子を説明する。
例えば、搬送方向下流側の角隅部１箇所をステープル処理した原稿又は搬送方向下流側の角隅部と上流側の角隅部の間の２箇所をステープル処理した原稿をセットした時、当初は図１に示すように原稿は、第１センサとしての原稿長さ検知センサ３０、第２センサとしての原稿長さ検知センサ３１、第３センサとしての原稿長さ検知センサ３２の全てで検知され、センサ３０〜３２は全てＯＮの状態である。そして、ピックアップローラー７により給紙されると、ステープル処理された原稿はＡＤＦ１００の分離部において先端が繋がったままであるので、その最上位原稿には通常通り通紙方向に力が働くが、最下位原稿には逆方向に力が働くため、原稿の後端が跳ね上がる。そのため、通常は一定時間搬送後に搬送方向上流側のセンサからＯＦＦとなるはずであり、センサ３０がＯＮ、センサ３１がＯＮ、センサ３２がＯＦＦ、次いでセンサ３０がＯＮ、センサ３１がＯＦＦ、センサ３２がＯＦＦなどと変移するはずであるが、この場合跳ね上がりのために原稿は図４のようになり、この状態では例えば全てのセンサがＯＦＦ若しくはセンサ３０のみＯＮの状態になる。このまま給紙処理が継続すると、ステープル処理された原稿束１は無理矢理搬送されて原稿に破れや折れが生じる場合がある。このため、通常センサ３０〜３２が前記のような状態を検知するとすぐにモータを停止させ、原稿のダメージを最小限にするように、ＡＤＦを構成する必要がある。
【００３６】
ここで、原稿束１が原稿テーブル２にセットされた初期状態及び一定時間・一定距離搬送後に、原稿束１が検知センサ３０〜３２のいずれで検知されるかは、原稿サイズや原稿の搬送方向（縦長方向か横長方向か）などに依るため、以下ではこれらについて説明する。
特に使用頻度の高い原稿である、Ａ３，Ａ４，Ｂ４原稿を確実に検知することが望ましい。長い辺を縦とし、短い辺を横とすると、Ａ３原稿は縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍであり、Ａ４原稿は縦２９７ｍｍ、横２１０ｍｍであり、Ｂ４原稿は縦３６４ｍｍ、横２５７ｍｍである。
【００３７】
図５は、これらの原稿の寸法を考慮した時の、ＡＤＦの原稿長さ検知センサ３０〜３２の設置範囲を示す図である。図示のように、可動テーブル３とピックアップローラー７のニップ部などの、原稿テーブル２に原稿をセットした時の搬送方向下流側の端部位置を基準として、センサ３０は２２０ｍｍの位置、センサ３１は２６０ｍｍの位置、センサ３２は３２５ｍｍの位置にそれぞれ設置されている。ここでは、センサ３０は２１０ｍｍ〜２５７ｍｍの範囲、センサ３１は２５７ｍｍ〜２９７ｍｍの範囲、センサ３２は２９７ｍｍ以上の範囲になるようにしている。なお、これらのセンサ３０〜３２と図示しない５つの幅方向センサの合計８つのセンサにより原稿を検知する。
【００３８】
この時、各原稿サイズのセット時におけるセンサ３０〜３２のＯＮ／ＯＦＦの初期状態は以下の表１のようになる。ここで、Ａ４Ｔは、Ａ４縦サイズであって、Ａ４原稿を短辺を先頭にして縦長方向に給紙されるようにセットしたことを表し、Ａ４Ｙは、Ａ４横サイズであって、Ａ４原稿を長辺を先頭にして横長方向に給紙されるようにセットしたことを表す。前述のように、Ａ４原稿は縦２９７ｍｍであるため、２２０ｍｍの位置に設置されたセンサ３０はＯＮ状態となり（表１における「１」）、２６０ｍｍの位置に設置されたセンサ３１はＯＮ状態となり（表１における「１」）、３２５ｍｍの位置に設置されたセンサ３２はＯＦＦ状態となる（表１における「０」）。従って、センサ３０〜３２の検知状態「１，１，０」からも、これがＡ４Ｔであることが分かる。このように、センサ３０〜３２は原稿サイズも検知することができる。他のサイズの原稿についても、その寸法とセンサ３０〜３２の位置関係から、センサ３０〜３２のＯＮ／ＯＦＦ状態は表１のようになる。
【００３９】
【表１】
2012124566.tif 000003
【００４０】
以下の表２〜表４は、原稿の搬送方向の長さと、このセンサ３０〜３２の位置関係における原稿の搬送方向上流側の端部から各センサまでの距離（ｍｍ）を示している。
表２は原稿がセットされた初期状態を示している。Ａ４Ｔの場合にセンサ３０までの距離を求めると、センサ３０までの距離２２０ｍｍからＡ４Ｔの搬送方向長さである２９７ｍｍを引くと、−７７ｍｍとなる。同様に、センサ３１までは、２６０ｍｍ−２９７ｍｍ＝−３７ｍｍとなる。このように、センサ３０，３１までの距離はマイナスの値となる。すなわち、Ａ４Ｔはセンサ３０，３１により検知され、表１に示すように「１」の状態となる。また、センサ３２までは、３２５ｍｍ−２９７ｍｍ＝２８ｍｍとなり、センサ３２までの距離はプラスの値となる。すなわち、Ａ４Ｔはセンサ３２により検知されず、表１に示すように「０」の状態となる。
【００４１】
【表２】
2012124566.tif 000004
【００４２】
一方、表３は、原稿が３５ｍｍ搬送された時の、原稿の各センサまでの距離（ｍｍ）を示している。この時も同様に計算して、Ａ４Ｔの場合センサ３０〜３２までの距離は、−４２ｍｍ、−２ｍｍ、６３ｍｍとなる。従って、Ａ４Ｔの場合初期状態と３５ｍｍ搬送状態とではセンサ３０〜３２の検知状態は変化しない。他のＡ３Ｔ，Ｂ４Ｔ，Ｂ５Ｔの場合も同様に、センサ３０〜３２の検知状態は変化しない。
【００４３】
【表３】
2012124566.tif 000005
【００４４】
しかしながら、ステープル原稿の場合、後端の約１０ｍｍが跳ね上がるため、これを原稿が約１０ｍｍ短くなったと同視することができる。表４に示すように、これを計算に入れると、Ａ４Ｔの場合センサ３０までの距離は−３２ｍｍとなってセンサ３０では検出されるが、センサ３１までの距離は８ｍｍとなってセンサ３１では検出されない。従って、センサ３１での検知状態は、「１」から「０」へと変移する。Ｂ５Ｔの場合も同様に、センサ３０の検知状態が、「１」から「０」へと変移する。
【００４５】
【表４】
2012124566.tif 000006
【００４６】
表５は、表４に対応するセンサの検知状態を示している。表５と表１の比較から、Ａ４Ｔの場合のセンサ３１、Ｂ４Ｔの場合のセンサ３２及びＢ５Ｔの場合のセンサ３０で検知状態が変移していることが分かる。このように、原稿テーブル２上に設置された原稿長さを検知する複数のセンサによる、原稿を３５ｍｍ搬送した時点でのセンサ検知状態（表５）を、原稿の跳ね上がりのない通常のセンサ検知状態（表１）と比較し、当該センサ検知状態が当該通常のセンサ検知状態と異なる場合は、原稿の搬送動作を中断する。より具体的には、これらのセンサが、通常のセンサ検知状態であれば原稿を検知すべき時に原稿を検知していない場合に、原稿の搬送動作を中断する。このように、Ｂ４Ｔ，Ａ４Ｔ，Ｂ５Ｔについては、このセンサ３０〜３２の配置によってセンサの検知状態の変化から、原稿が３５ｍｍ進んだ時の跳ね上がりを検知でき、この跳ね上がりはステープル原稿やクリップ原稿に起因すると考えられる。従って、この時ＡＤＦは原稿の給紙動作を中断すると共に、画像形成装置の操作パネルにエラーを表示したりアラーム音を発生したりしてユーザに対して警告が発される。
【００４７】
【表５】
2012124566.tif 000007
【００４８】
図６は、原稿の寸法を考慮して、図５のセンサ配置に加えて、第４センサとしての原稿長さ検知センサ３３と第５センサとしての原稿長さ検知センサ３４をさらに追加した時の原稿長さ検知センサの配置を示す図である。図示のように、可動テーブル３とピックアップローラー７のニップ部などの、原稿テーブル２に原稿をセットした時の搬送方向下流側の端部位置を基準として、センサ３３は１７０ｍｍの位置、センサ３４は３８０ｍｍの位置にそれぞれ設置されている。ここでは、センサ３０は２１０ｍｍ〜２５７ｍｍの範囲、センサ３１は２５７ｍｍ〜２９７ｍｍの範囲、センサ３２は２９７ｍｍ〜３６４ｍｍの範囲、センサ３４は３６４ｍｍ以上の範囲に位置するようにしている。センサ３３は２１０ｍｍ以下の範囲に位置するようにしている。
【００４９】
この時、各原稿サイズのセット時におけるセンサ３０〜３２，３３，３４のＯＮ／ＯＦＦの初期状態は表６のようになる。センサ３３，３０〜３２，３４の検知状態が「１，１，１，１，１」であれば原稿はＡ３Ｔであり、「１，１，１，１，０」であれば原稿はＢ４Ｔであり、「１，１，１，０，０」であれば原稿はＡ４Ｔであり、「１，１，０，０，０」であれば原稿はＢ５Ｔであり、「１，０，０，０，０」であれば原稿はＡ４Ｙ，Ａ５Ｔ又はＢ５Ｙであることが分かる。また、図示しない幅方向センサによってＡ４Ｙ，Ａ５Ｔ，Ｂ５Ｙのいずれであるかも判断することができる。
【００５０】
【表６】
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【００５１】
以下の表７〜表９は、表２〜表４と同様に、原稿の搬送方向の長さと、このセンサ３０〜３２，３３，３４の位置関係における原稿の搬送方向上流側の端部から各センサまでの距離（ｍｍ）を示している。
初期状態の表７に示すように、センサ３３によってＡ３Ｔ，Ｂ４Ｔ，Ａ４Ｔ，Ｂ５Ｔ，Ａ４Ｙ，Ａ５Ｔ，Ｂ５Ｙ，Ｂ６Ｙが検知されている。そして、表８に示すように、３５ｍｍ搬送状態では、センサ３３によってＢ５Ｙ，Ｂ６Ｙを除くＡ３Ｔ，Ｂ４Ｔ，Ａ４Ｔ，Ｂ５Ｔ，Ａ４Ｙ，Ａ５Ｔが検知されており、この時のセンサの検知状態はＢ５Ｙ，Ｂ６Ｙの場合のセンサ３３でのみ変化している。他のセンサ３０〜３２，３４では全ての原稿サイズでマイナスの値からプラスの値への変化はない。
【００５２】
【表７】
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【００５３】
【表８】
2012124566.tif 000010
【００５４】
表８から分かるように、原稿を３５ｍｍ搬送した時点で、センサ３０は、少なくともＢ５縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置されている。センサ３１は、少なくともＡ４縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置されている。センサ３２は、少なくともＢ４縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置されている。センサ３３は、少なくともＡ４横サイズの原稿を検知することができる位置に配置されている。センサ３４は、Ａ３縦サイズの原稿を検知することができる位置に配置されている。
【００５５】
また、ステープル原稿の場合その後端の約１０ｍｍが跳ね上がることを考慮して、原稿を３５ｍｍ搬送した時点で、センサ３０は、Ｂ５縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置されている。センサ３１は、Ａ４縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部まで１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置されている。センサ３２は、Ｂ４縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部まで１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置されている。センサ３３は、Ａ４横サイズ及びＡ５縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部まで１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置されている。センサ３４は、Ａ３縦サイズの原稿の搬送方向上流側の端部まで１０ｍｍ以内原稿の内側に位置するように配置されている。
【００５６】
一方、表９に示すように、ステープル原稿の場合、後端の約１０ｍｍが跳ね上がるため、原稿がさらに１０ｍｍ短くなると仮定することができる。表９から分かるように、表８から見て、Ａ３Ｔの場合のセンサ３４、Ｂ４Ｔの場合のセンサ３２、Ａ４Ｔの場合のセンサ３１、Ｂ５Ｔの場合のセンサ３０、Ａ４Ｙの場合のセンサ３３、Ａ５Ｔの場合のセンサ３３でも検知状態が「１」から「０」に変移する。
【００５７】
【表９】
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【００５８】
表１０は、表９に対応するセンサの検知状態を示している。表１０と表６の比較から、Ａ３Ｔの場合のセンサ３４、Ｂ４Ｔの場合のセンサ３２、Ａ４Ｔの場合のセンサ３１、Ｂ５Ｔの場合のセンサ３０、Ａ４Ｙの場合のセンサ３３、Ａ５Ｔの場合のセンサ３３において検知状態（表１０）が、原稿の跳ね上がりのない通常のセンサ検知状態（表６）から変移していることが分かる。このように、原稿テーブル２上に設置された原稿長さを検知する複数のセンサによる、原稿を３５ｍｍ搬送した時点でのセンサ検知状態（表１０）を、原稿の跳ね上がりのない通常のセンサ検知状態（表６）と比較し、当該センサ検知状態が当該通常のセンサ検知状態と異なる場合は、原稿の搬送動作を中断する。より具体的には、これらのセンサが、通常のセンサ検知状態であれば原稿を検知すべき時に原稿を検知していない場合に、原稿の搬送動作を中断する。このように、Ａ３Ｔ，Ｂ４Ｔ，Ａ４Ｔ，Ｂ５Ｔ，Ａ４Ｙ，Ａ５Ｔについては、このセンサ３０〜３２，３３，３４の配置によってセンサの検知状態の変化から、原稿が３５ｍｍ進んだ時の跳ね上がりを検知でき、この跳ね上がりはステープル原稿やクリップ原稿に起因すると考えられる。従って、この時ＡＤＦは原稿の給紙動作を中断すると共に、画像形成装置の操作パネルにエラーを表示したりアラーム音を発生したりしてユーザに対して警告が発される。
【００５９】
【表１０】
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【００６０】
このセンサ３０〜３２，３３，３４の配置により、使用頻度の高いＡ３、Ｂ４、Ａ４Ｔ、Ａ４Ｙの全ての場合に原稿の跳ね上がりが検知可能となる。このように原稿サイズ検知用のセンサを増設することで殆ど全ての原稿サイズにおいて原稿の跳ね上がりが検知可能になるが、このための専用のセンサを設けておらず、原稿サイズ検知用のセンサが跳ね上がり検知用のセンサをも兼ねている。従って、跳ね上がり検知用のセンサや他のメカニズムを増設する必要なく、部品点数の増加とコストアップを回避することができる。
【００６１】
以上のように、従来は原稿テーブル上の原稿搬送方向に複数個配置されているセンサは、原稿セット時の原稿長さ方向のサイズを検知するためだけに使用されているが、本発明では原稿給紙時に搬送される原稿長さとこれらのセンサの位置関係により、原稿後端の跳ね上がりをも検知することができる。この際、給紙動作をストップすることで原稿のダメージを最小限にすることできる。
【００６２】
また、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、原稿を搬送する所定距離は３５ｍｍに限られず、センサ３０〜３２，３３，３４の配置位置も前記の例に限られない。各センサは、原稿の所定距離搬送時に各原稿サイズを検知する位置に配置されればよい。この時、各センサは、原稿の搬送方向上流側の端部から１０ｍｍ以内に無くてもよく、跳ね上がりを適切に検知できるように配置されればよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  原稿束
２  原稿テーブル
３  可動原稿テーブル
２５  第２読取部
３０  原稿長さ検知センサ（第１センサ）
３１  原稿長さ検知センサ（第２センサ）
３２  原稿長さ検知センサ（第３センサ）
３３  原稿長さ検知センサ（第４センサ）
３４  原稿長さ検知センサ（第５センサ）
１００  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
１０９  コントローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特許第３４６７１４４号公報
【特許文献２】特開２００８−２４７５４０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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