(57)【要約】【課題】カーナビ用や専用のディスプレイ等、費用のかかる表示機能を持たない自動車でも、後方監視が可能で、ユーザによる取り付け、取り外しも容易な自動車用後方観察装置を実現する。【解決手段】自動車の後方を撮影するリアカメラ部１５と、リアカメラ部による撮影画像を投射するプロジェクタ部１７と、リアカメラ部およびプロジェクタ部を制御する制御手段１６と、プロジェクタ部および制御手段を一体として保持するケーシング１００と、ケーシングを、自動車内部の取り付け可能領域内の任意の位置に着脱自在に取り付ける着脱手段１０４と、を有し、リアカメラ部１５の撮影方向とプロジェクタ部１７の投射方向とが、独立に調整可能で、プロジェクタ部１７が、リアカメラ部１５による撮影画像を、運転席２の前方に設定可能な画像投射部に撮影画像を投射表示する。【選択図】図３
2012056480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の後方を撮影するリアカメラ部と、
このリアカメラ部による撮影画像を投射するプロジェクタ部と、
これらリアカメラ部およびプロジェクタ部を制御する制御手段と、
これらリアカメラ部およびプロジェクタ部および制御手段を一体として保持するケーシングと、
このケーシングを、自動車内部の取り付け可能領域内の任意の位置に着脱自在に取り付ける着脱手段と、を有し、
上記リアカメラ部の撮影方向とプロジェクタ部の投射方向とが、独立に調整可能であり、上記プロジェクタ部が、上記リアカメラ部による撮影画像を、運転席前方に設定可能な画像投射部に撮影画像を投射表示することを特徴とする、自動車用後方観察装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動車用後方観察装置において、
リアカメラ部が、広角撮影可能であることを特徴とする自動車用後方観察装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動車用後方観察装置において、
自動車内部の運転席前方に着脱可能なスクリーン部材を有することを特徴とする自動車用後方観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動車用後方観察装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
自動車の、バック時における車両後方の障害物の有無の確認や、駐車時の後方確認を行なうのに、車両後方をリアカメラにより撮影し、撮影された画像を、ダッシュボードに設置したディスプレイに表示して、後方の視認を可能にしたバックモニタシステムが知られている。
【０００３】
従来知られているバックモニタシステムでは、リアカメラの撮影画像の表示を行なうディスプレイとして、カーナビ用の液晶ディスプレイ、または専用のディスプレイを使用するため、システム導入にはカーナビ用または専用のディスプレイを用いる必要があり、導入時の費用が高くなる問題があった。
【０００４】
また、リアカメラはディスプレイとの専用の配線が必要な事から、リアカメラの設置はディーラや用品販売店等「配線の設備を持った工場」で行う必要があり、リアカメラ設置をユーザが自分で行なうことが困難である問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上述した事情に鑑み、カーナビ用や専用のディスプレイ等、費用のかかる表示機能を持たない自動車でも、後方監視が可能で、ユーザによる取り付け・取り外しも容易な自動車用後方観察装置の実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の自動車用後方観察装置は、リアカメラ部と、プロジェクタ部と、制御手段と、ケーシングと、着脱手段と、を有する。  
「リアカメラ部」は、自動車の後方を撮影する部分である。  
「プロジェクタ部」は、リアカメラ部による撮影画像を投射する部分である。  
「制御手段」は、リアカメラ部およびプロジェクタ部を制御する手段である。制御手段には電源回路が含まれる。
【０００７】
「ケーシング」は、リアカメラ部およびプロジェクタ部および制御手段を一体として保持する。  
「着脱手段」は、ケーシングを、自動車内部の取り付け可能領域内の任意の位置に着脱自在に取り付ける手段である。
【０００８】
請求項１記載の自動車用後方観察装置は、以下の特徴を有する。  
リアカメラ部の撮影方向とプロジェクタ部の投射方向とが、独立に調整可能である。  
プロジェクタ部は、リアカメラ部による撮影画像を「運転席前方に設定可能な画像投射部」に撮影画像を投射表示する。
【０００９】
請求項１記載の自動車用後方観察装置における「リアカメラ部」は、広角撮影可能であることが好ましい（請求項２）。
【００１０】
請求項１または２記載の自動車用後方観察装置は「自動車内部の運転席前方に着脱可能なスクリーン部材を有する」ことができる（請求項３）。
【００１１】
上記の如く、リアカメラ部とプロジェクタ部および制御手段は、同一のケーシングにより保持され、ケーシングは「自動車内部の取り付け可能領域内の任意の位置」に着脱自在に取り付けられる。
【００１２】
ケーシングは着脱手段により自動車内部に取り付けられるが、取り付ける位置は、ケーシング内に保持されたリアカメラ部により「自動車の後方」を撮影できなければならないので、ケーシングの取り付け位置は「全く任意」と言うわけではない。
【００１３】
また、プロジェクタ部は、リアカメラ部による撮影画像を「運転席前方に設定可能な画像投射部」に撮影画像を投射表示するので、画像投射部への投射が可能でなければならない。
【００１４】
即ち、ケーシングを取り付ける位置は、リアカメラ部により自動車後方を撮影可能で、且つ、プロジェクタ部により撮影画像を「運転席前方に設定可能な画像投射部」に投射可能でなければならない。このような条件を満足する領域が「自動車内部の取り付け可能領域」である。このような領域は、必ずしも広い領域と言うわけではないが、自動車内の所定の位置に限られると言うわけではなく、ある程度の自由度を持つ。
【００１５】
また、リアカメラ部の撮影方向とプロジェクタ部の投射方向とが、独立に調整可能であるので、例えば、自動車内の運転席前方に画像投射部を設定し、設定された画像投射部に対して投射可能な位置にケーシングを取り付けて、プロジェクタ部と画像投射部の位置関係を定め、この状態で、リアカメラ部の撮影方向を「自動車の後方を撮影できる方向」に設定することができる。請求項２のように、リアカメラ部を広角撮影可能とすれば、リアカメラ部の撮影方向の設定の自由度が大きくなる。
【００１６】
画像投射部は、専用のスクリーン部材を、例えばダッシュボードに「起伏自在」に設け、後方観察を行なう場合に、ダッシュボードに対して立て、スクリーン上に撮影画像を投射するようにすることができる。
【００１７】
また、このようにする代わりに、例えば、自動車の運転席前方に予め設けられている部材、例えば、サンバイザや、バックミラーをスクリーン部材として利用できる。
【００１８】
サンバイザをスクリーン部材として利用する場合ならば、サンバイザを使用状態にし、自動車内部を向く面を「投射面（スクリーン）」として画像投射を行なうことができる。
【００１９】
バックミラーを利用する場合であれば、後方観察を行なうときに、別個に用意したスクリーン部材をバックミラーのミラー面に取り付けて画像投射を行なうことができる。
【００２０】
上記専用のスクリーン部材や、サンバイザ、バックミラー等の向きを調整して見やすい状態とし、この状態で、画像投射が行なわれるようにプロジェクタ部の取り付け位置・投射方向を定めることができる。
【００２１】
上記のように、この発明の自動車用後方観察装置では、リアカメラ部とプロジェクタ部とが、ケーシングにより一体化されているが、電子カメラとプロジェクタとを一体とした装置は、特許文献１により知られており、リアカメラ部とプロジェクタ部の組み合わせ部分に利用することができる。
【００２２】
また、自動車内にプロジェクタを用いる装置は特許文献２に記載されているが、同文献記載のものでは、自動車後方の観察はできない。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、この発明の自動車用後方観察装置は、カーナビ等の液晶ディスプレイを搭載することなく、後方観察を行なうことができる。また、リアカメラ部とディスプレイの間の配線が不用となり、観察装置の設置が容易である。  
ケーシングは自動車本体に対して着脱自在であるので、不使用時には、ケーシングを取り外してダッシュボード内に格納することにより盗難を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】自動車用後方観察装置の実施の１形態を説明するための図である。
【図２】ケーシングを説明するための図である。
【図３】自動車用後方観察装置のシステムを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、自動車用後方観察装置の実施の１形態を説明するための図である。
図１において、符号１は「自動車用後方観察装置を用いる自動車本体」を示す。  
符号２は「運転席」、符号３は「運転者」を示す。
【００２６】
符号１０は「自動車用後方観察手段」を示し、符号１１はサンバイザ、符号１２はリモートコントローラ、符号Ｏｂは自動車本体１の後方にある障害物（図では子供）を示している。
ケーシング１０内には、リアカメラ部とプロジェクタ部と制御手段が格納されている。
【００２７】
図２は、自動車用後方観察手段１０の「外部構造」を説明するための図である。
【００２８】
符号１００で示す「ケーシング」は、Ｕ字状の保持部材１０１に保持され、角度調整摘み１０２の調整により、図２（ａ）に示す仰角・俯角を調整できるようになっている。
【００２９】
保持部材１０１は脚部１０３により吸盤１０４に取り付けられており、保持部材１０１は脚部１０３に対して、客部１０３を軸として回動自在となっている。
【００３０】
従って、ケーシング１００には、脚部１０３を軸とする回転の自由度と、角度調整摘み１０２を軸とする回転の自由度が与えられ、これにより「広い範囲の向き」を取ることができる。
【００３１】
ケーシング１００には、リアカメラ部とプロジェクタ部とが内装されており、リアカメラ部はケーシング１００に対して態位を調整可能で、この態位調整により「撮影方向の調整」を行なえるようになっている。
【００３２】
一方、プロジェクタ部はケーシング１００に一体化され、ケーシング１００に対して、前述の回転調整を行なうことにより、投射方向を調整できるようになっている。
【００３３】
図１に示すように、ケーシング１００は吸盤１０４により自動車本体１内のリアガラス面に取り付けられている。ケーシング１００の上記回転調整により、プロジェクタ部の投射方向をサンバイザ１１に向け、サンバイザ１１に画像を投射できるようになっている。
勿論、後方観察が可能であれば、ケーシング１００の設置位置は天井部などでも良い。
【００３４】
図１において、リアカメラ部は、ケーシング１００に対する態位調整により、自動車本体１の後方を俯瞰して撮影できるようになっている。
【００３５】
リアカメラ部は、運転者３によりリモートコントローラ１２で電源をオン状態にされると、自動車後方の画像を撮影し、リアカメラ部により撮影された障害物Ｏｂがプロジェクタ部によりサンバイザ１１上に投射される。  
即ち、投射画像は、運転者３から視認可能なサンバイザ１１に表示され、運転者３は座席２に座したままで「後方の死角となる部分」の画像を視認出来る。
【００３６】
なお、リモートコントローラ１２により電源がオンにされると、一定時間経過後に自動で電源をオフとし消費電力を低減するようにすることができる。
【００３７】
図３に示すシステム図において、符号１５はリアカメラ部、符号１６はメイン制御回路、符号１７はプロジェクタ部、符号１８は電源回路、符号１９はリモートコントローラ１２からの信号を受信する「リモコン受信部」を示す。
【００３８】
リアカメラ部１５は「撮像レンズとイメージセンサ」で構成される。イメージセンサとしてはＣＣＤやＣＭＯＳ等を用いる。
【００３９】
撮像レンズにより自動車後方の状態をイメージセンサの受光面状に結像させる。
メイン制御回路部１６は、マイコン、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ等のプロセッサ１６１と、ＲＯＭ１６２、ＲＡＭ１６３、その他の周辺回路（図示されず）により構成され、リアカメラ部からの画像データの入力を受けて、画像データ処理を行い、プロジェクタ部１７に「投射すべき画像データ」を送信すると共に、制御信号によりプロジェクタ部１７を制御する。
【００４０】
プロジェクタ部１７は、メイン制御回路１６により駆動される「ＬＥＤや陰極管」などの光源１７１と、液晶などの画像表示部１７２、画像を投射する投射レンズ１７３とを有する。
【００４１】
リアカメラ部１５内の各モジュールには、バッテリと電源ＩＣにより構成される電源回路１８から電源供給を行なう。
【００４２】
リモコン受信部１９は、リアカメラ部１５のＯＮ／ＯＦＦ信号の通信を行う。この通信は赤外線通信や近距離無線等で行なう。
【００４３】
メイン制御回路１６と電源回路１８、リモートコントローラ１２およびリモコン受信部１９は「制御手段」を構成する。  
ケーシング１００は、吸盤１０４により自動車本体への着脱を行なうので、取り付け・取り外しが容易である。従って、乗車中は自動車用後方観察装置を取り付けて「バックモニタ」として使用し、降車の際にケーシングを自動車本体から取り外し、ダッシュボード等に格納する事が出来、車上荒らしなどの盗難から装置を守ることが出来る。
【符号の説明】
【００４４】
１        自動車本体  
２        座席  
３        運転者  
１０      自動車用後方観察装置  
１５      リアカメラ部  
１６      メイン制御回路部  
１７      プロジェクタ部  
１００    ケーシング  
１０４    吸盤（着脱手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００６−１８０１５４号公報
【特許文献２】特開２００８−１７４２１２号公報
【図１】
2012056480.tif 000003
【図２】
2012056480.tif 000004
【図３】
2012056480.tif 000005