(57)【要約】【課題】加速回転中の回転式現像装置を予め定められた停止位置に停止させる回転制御装置、画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】回転式現像装置を待機位置から現像位置まで回転させる場合、パルスカウント値及びプロファイルに格納されているパルス数に基づいて回転式現像装置を回転させるようにスッテピングモータを制御し、基準位置検知信号が入力されたときに、基準位置検知信号に対応する停止位置としてのホームポジションに回転式現像装置が停止するようにプロファイルのアドレス３０に格納されているステップ数を調整するように制御する。【選択図】図７
2012048020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体の周面に対向して該周面に保持された潜像を現像する複数の現像器が周方向に沿って配置された回転式現像装置を該周方向に回転駆動させる回転駆動手段と、
前記潜像を現像する前に前記現像器を停止させて待機させる待機位置に停止している前記回転式現像装置を前記周方向に、加速回転させ、該加速回転に続いて定速回転させ、該定速回転に続いて減速回転させ、前記現像器に前記潜像を現像させる現像位置に停止させる場合の該回転式現像器を加速回転させる加速回転期間、定速回転させる定速回転期間及び減速回転させる減速回転期間を指示する回転期間指示情報を記憶した記憶手段と、
前記回転式現像装置を前記待機位置から前記現像位置まで回転させる場合、前記記憶手段に記憶されている前記回転期間指示情報に基づいて該回転式現像装置を前記周方向に回転させるように前記回転駆動手段を制御し、該回転式現像装置の加速回転中に停止信号が入力されたときに、該停止信号に対応する停止位置に該回転式現像装置が停止するように前記記憶手段に記憶されている前記回転期間指示情報により指示される定速回転期間を調整するように制御する制御手段と、
を含む回転制御装置。
【請求項２】
前記回転駆動手段は、周期的に脈動する脈動信号に同期して前記回転式現像装置を前記周方向に回転駆動させ、
前記脈動信号の脈動数を計数する計数手段を更に含み、
前記回転期間指示情報を、前記回転駆動手段で用いられる前記加速回転期間の前記脈動数、前記定速回転期間の前記脈動数、及び前記減速回転期間の前記脈動数とし、
前記制御手段は、前記回転式現像装置を前記待機位置から前記現像位置まで回転させる場合、前記計数手段によって計数された前記脈動数及び前記記憶手段に記憶されている前記脈動数に基づいて該回転式現像装置を前記周方向に回転させるように前記回転駆動手段を制御し、該回転式現像装置の加速回転中に前記停止信号が入力されたときに、該停止信号に対応する停止位置に該回転式現像装置が停止するように前記記憶手段に前記回転期間指示情報として記憶されている前記定速回転期間の前記脈動数を調整するように制御する請求項１記載の回転制御装置。
【請求項３】
前記加速回転期間の長さと前記減速回転期間の長さとを揃えて固定値とした請求項１または請求項２記載の回転制御装置。
【請求項４】
前記現像器の各々を前記回転式現像装置に着脱自在に設けた請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の回転制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の回転制御装置と、
前記回転式現像装置により前記像保持体に保持された前記潜像を現像して得られた現像像を記録媒体に転写することにより該記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータを、
像保持体の周面に対向して該周面に保持された潜像を現像する複数の現像器が周方向に沿って配置された回転式現像装置を該周方向に回転駆動手段によって回転駆動させる手段、
及び前記潜像を現像する前に前記現像器を停止させて待機させる待機位置から前記現像器に前記潜像を現像させる現像位置まで回転させる場合、前記待機位置に停止している前記回転式現像装置を前記周方向に、加速回転させ、該加速回転に続いて定速回転させ、該定速回転に続いて減速回転させ、前記現像位置に停止させる場合の該回転式現像器を加速回転させる加速回転期間、定速回転させる定速回転期間及び減速回転させる減速回転期間を指示する回転期間指示情報を記憶した記憶手段に記憶されている前記回転期間指示情報に基づいて該回転式現像装置を前記周方向に回転させるように前記回転駆動手段を制御し、該回転式現像装置の加速回転中に停止信号が入力されたときに、該停止信号に対応する停止位置に該回転式現像装置が停止するように前記記憶手段に記憶されている前記回転期間指示情報により指示される定速回転期間を調整するように制御する制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転制御装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、潜像が形成される像保持体と、ステッピングモータにより回転駆動し現像剤を搬送する現像ロールを有し潜像を現像する現像手段と、を備え、現像手段により像保持体上に形成された潜像を現像し、現像された現像剤像を転写位置で媒体に転写して画像を形成するように構成した画像形成装置において、現像ロールは、回転自在にして同軸上に配置されたコロにより像保持体に付き当てられて像保持体の回転速度より大きい予め定められた回転速度で回転して潜像を現像し、予め定められた回転速度から減速して停止し予め定められた回転速度まで加速する場合に、減速又は加速の少なくとも何れかの加速度を像保持体の回転速度領域で回転速度領域の前後より小さくするようにステッピングモータにより回転駆動することを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７０５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、加速回転中の回転式現像装置を予め定められた停止位置に停止させる回転制御装置、画像形成装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の回転制御装置は、像保持体の周面に対向して該周面に保持された潜像を現像する複数の現像器が周方向に沿って配置された回転式現像装置を該周方向に回転駆動させる回転駆動手段と、前記潜像を現像する前に前記現像器を停止させて待機させる待機位置に停止している前記回転式現像装置を前記周方向に、加速回転させ、該加速回転に続いて定速回転させ、該定速回転に続いて減速回転させ、前記現像器に前記潜像を現像させる現像位置に停止させる場合の該回転式現像器を加速回転させる加速回転期間、定速回転させる定速回転期間及び減速回転させる減速回転期間を指示する回転期間指示情報を記憶した記憶手段と、前記回転式現像装置を前記待機位置から前記現像位置まで回転させる場合、前記記憶手段に記憶されている前記回転期間指示情報に基づいて該回転式現像装置を前記周方向に回転させるように前記回転駆動手段を制御し、該回転式現像装置の加速回転中に停止信号が入力されたときに、該停止信号に対応する停止位置に該回転式現像装置が停止するように前記記憶手段に記憶されている前記回転期間指示情報により指示される定速回転期間を調整するように制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【０００６】
請求項２に記載の回転制御装置は、請求項１記載の発明において、前記回転駆動手段が、周期的に脈動する脈動信号に同期して前記回転式現像装置を前記周方向に回転駆動させ、前記脈動信号の脈動数を計数する計数手段を更に含み、前記回転期間指示情報を、前記回転駆動手段で用いられる前記加速回転期間の前記脈動数、前記定速回転期間の前記脈動数、及び前記減速回転期間の前記脈動数とし、前記制御手段が、前記回転式現像装置を前記待機位置から前記現像位置まで回転させる場合、前記計数手段によって計数された前記脈動数及び前記記憶手段に記憶されている前記脈動数に基づいて該回転式現像装置を前記周方向に回転させるように前記回転駆動手段を制御し、該回転式現像装置の加速回転中に前記停止信号が入力されたときに、該停止信号に対応する停止位置に該回転式現像装置が停止するように前記記憶手段に前記回転期間指示情報として記憶されている前記定速回転期間の前記脈動数を調整するように制御するものである。
【０００７】
請求項３に記載の回転制御装置は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記加速回転期間の長さと前記減速回転期間の長さとを揃えて固定値としたものである。
【０００８】
請求項４に記載の回転制御装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記現像器の各々を前記回転式現像装置に着脱自在に設けたものである。
【０００９】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の回転制御装置と、前記回転式現像装置により前記像保持体に保持された前記潜像を現像して得られた現像像を記録媒体に転写することにより該記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を含んで構成されている。
【００１０】
請求項６に記載のプログラムは、コンピュータを、像保持体の周面に対向して該周面に保持された潜像を現像する複数の現像器が周方向に沿って配置された回転式現像装置を該周方向に回転駆動手段によって回転駆動させる手段、及び前記潜像を現像する前に前記現像器を停止させて待機させる待機位置から前記現像器に前記潜像を現像させる現像位置まで回転させる場合、前記待機位置に停止している前記回転式現像装置を前記周方向に、加速回転させ、該加速回転に続いて定速回転させ、該定速回転に続いて減速回転させ、前記現像位置に停止させる場合の該回転式現像器を加速回転させる加速回転期間、定速回転させる定速回転期間及び減速回転させる減速回転期間を指示する回転期間指示情報を記憶した記憶手段に記憶されている前記回転期間指示情報に基づいて該回転式現像装置を前記周方向に回転させるように前記回転駆動手段を制御し、該回転式現像装置の加速回転中に停止信号が入力されたときに、該停止信号に対応する停止位置に該回転式現像装置が停止するように前記記憶手段に記憶されている前記回転期間指示情報により指示される定速回転期間を調整するように制御する制御手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１、請求項５及び請求項６に係る発明によれば、加速回転中の回転式現像装置を予め定められた停止位置に停止させる、という効果が得られる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、脈動信号に同期して回転式現像装置を回転駆動させる回転駆動手段を有しない場合に比べ、加速回転中の回転式現像装置を容易に予め定められた停止位置に停止させる、という効果が得られる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、加速回転期間の長さと減速回転期間の長さとを揃えて固定値としない場合に比べ、制御手段にかかる負荷が軽減する、という効果が得られる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、回転式現像装置に設けられている現像器の数に関わらず、加速回転中の回転式現像装置を予め定められた停止位置に停止させる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す側面視断面図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図３】プロファイルの構成の一例を示す模式図である。
【図４】実施形態に係る回転制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る画像形成装置における４色現像方式で画像形成を行う場合の構成例を示す側面視断面図である。
【図６】図５に示す画像形成装置により４色現像を行う場合の回転式現像装置の回転加速度の推移、ＣＰＵから出力される信号のタイムチャート、パルスカウント値及びプロファイルの構成の一例を示す模式図である。
【図７】図１に示す画像形成装置により６色現像を行う場合の回転式現像装置の回転加速度の推移、ＣＰＵから出力される信号のタイムチャート、パルスカウント値及びプロファイルの構成の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の一例について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す側面視断面図である。同図に示すように、画像形成装置１０の内部には、用紙Ｐに対してゼログラフィ方式で、かつイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）及びライトシアン（ＬＣ）の６色現像方式で画像形成を行う画像形成エンジン部１２が設けられている。画像形成エンジン部１２は、モータ（図示省略）により図中の円弧矢印Ａ方向に沿って予め定められた回転速度（例えば１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で副走査方向である回転される像保持体としての感光体ドラム１４を備えている。感光体ドラム１４としては、例えば、外周面に有機感材等を有する感光体層が被覆された電気的導通性を有する円筒体を備えたものが適用される。また、感光体ドラム１４の外周面には、感光体ドラム１４の外周面を帯電させる帯電ロール１６が接触して設けられており、感光体ドラム１４の外周面は、帯電ロール１６によって予め定められた電位に帯電される。
【００１８】
画像形成エンジン部１２は、光源からレーザビームを射出するレーザビーム走査装置１８を備えている。レーザビーム走査装置１８は、光源から射出されるレーザビームを、形成すべき画像に応じて変調すると共に、主走査方向に偏向し、帯電ロール１６よりも感光体ドラム１４の円弧矢印Ａ方向の下流側の感光体ドラム１４の外周面上を感光体ドラム１４の軸線に沿って走査させる。これにより、感光体ドラム１４の外周面上に静電潜像が形成される。
【００１９】
画像形成エンジン部１２は、回転式現像装置１９を備えている。回転式現像装置１９は、感光体ドラム１４の外周面上のレーザビームが走査される位置よりも感光体ドラム１４の円弧矢印Ａ方向の下流側に配置されている。回転式現像装置１９は、図中の円弧矢印Ｂ方向に回転自在に配置されたロール状の収容体１９Ａを備えている。この収容体１９Ａには、周方向に沿って等間隔に６分割されて得られたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＭ及びＬＣの各色に対応する６個の収容部が形成されており、各収容部には現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０ＬＭ及び２０ＬＣが着脱自在に設けられている。現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０ＬＭ及び２０ＬＣは各々現像ロール２０Ｙ’，２０Ｍ’，２０Ｃ’，２０Ｋ’，２０ＬＭ’及び２０ＬＣ’を備え、内部に各々Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＭ及びＬＣの色のトナーを貯留している。なお、以下、現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０ＬＭ及び２０ＬＣを区別して説明する必要がない場合は単に「現像器２０」と称し、現像ロール２０Ｙ’，２０Ｍ’，２０Ｃ’，２０Ｋ’，２０ＬＭ’及び２０ＬＣ’ を区別して説明する必要がない場合は単に「現像ロール２０’」と称する。
【００２０】
また、感光体ドラム１４を挟んで回転式現像装置１９の反対側で帯電ロール１６よりも感光体ドラム１４の円弧矢印Ａ方向の上流側には、外周面上に残留している不要トナーを除去するクリーニングブレード２２Ａ及び感光体ドラム１４の外周面を除電する機能を備えた除電・清掃器２２が配置されている。
【００２１】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、用紙ＰにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＭ及びＬＣによる６色の画像を形成（６色画像形成）するように構成されており、６色画像形成は、感光体ドラム１４が６回転する間に行われる。すなわち、感光体ドラム１４が６回転する間、帯電ロール１６は感光体ドラム１４の外周面の帯電、除電・清掃器２２は外周面の除電及び清掃を継続して行い、レーザビーム走査装置１８は、形成すべき６色の画像を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＭ及びＬＣの画像情報のうちの何れかに応じて変調したレーザビームを感光体ドラム１４の外周面上で走査させることを、感光体ドラム１４が１回転する毎にレーザビームの変調に用いる画像情報を切り替えながら繰り返す。その一方で、回転式現像装置１９は、感光体ドラム１４の外周面に形成された静電潜像を現像する前に現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０ＬＭ及び２０ＬＣのうちの特定の現像ロール２０’を停止させて待機させる待機位置に停止した状態から、予め定められたタイミングで、その現像ロール２０’に感光体ドラム１４の外周面上の静電潜像を現像させる現像位置に回転移動すると共にその現像ロール２０’を有する現像器２０を作動させる。そして、回転式現像装置１９は、現像位置で停止して、作動させた現像器２０により感光体ドラム１４の外周面上の静電潜像を特定の色に現像し、感光体ドラム１４の外周面上に特定の色のトナー像を形成する。この一連の動作を、感光体ドラム１４が１回転する毎に、静電潜像の現像に用いる現像器２０が切り替わるように収容体１９Ａを現像器２０毎に待機位置から現像位置に６０度ずつ回転させながら繰り返す。
【００２２】
これにより、感光体ドラム１４が１回転する毎に、感光体ドラム１４の外周面上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＭ及びＬＣの各色のトナー像が互いに重なるように順次形成されることになり、感光体ドラム１４が６回転した時点で感光体ドラム１４の外周面上に６色のトナー像が形成されることになる。
【００２３】
感光体ドラム１４の上方には無端の中間転写ベルト２４が配設されている。中間転写ベルト２４は、一次転写ロール２６及び支持ロール２８Ａ〜Ｅに巻き掛けられており、外周面が感光体ドラム１４の外周面に接触するように配置されている。つまり、中間転写ベルト２４は、感光体ドラム１４上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２４上に転写する一次転写ロール２６と、感光体ドラム１４における回転方向の上流側にて中間転写ベルト２４を支持する支持ロール２８Ａと、支持ロール２８Ａよりも感光体ドラム１４の下流側にて中間転写ベルト２４を支持する支持ロール２８Ｂと、中間転写ベルト２４上のトナー像を用紙Ｐに二次転写する位置で中間転写ベルト２４を支持する支持ロール２８Ｃと、回転式現像装置１９の上方で中間転写ベルト２４を支持する支持ロール２８Ｄ及び２８Ｅとによって予め定められた張力となるように張架されている。支持ロール２８Ａ〜Ｅは、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて回転し、中間転写ベルト２４を回転させる。
【００２４】
一次転写ロール２６は、中間転写ベルト２４を挟んで感光体ドラム１２の反対側に配置されており、一次転写ロール２６によって中間転写ベルト２４が感光体ドラム１４の外周面に押し付けられている。このように一次転写ロール２６により中間転写ベルト２４が感光体ドラム１４の外周面に押し付けられることによって感光体ドラム１４の外周面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト２４の画像形成面に転写される。なお、感光体ドラム１４の外周面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト２４に転写されると、感光体ドラム１４の外周面のうち転写されたトナー像を保持していた領域は、除電・清掃器２２によって除電及び清掃される。
【００２５】
レーザビーム走査装置１８の下方には用紙入れ３０が配置されており、用紙入れ３０内には記録媒体としての用紙Ｐが複数枚積層された状態で収容される。同図における用紙入れ３０の右上方には取り出しロール３２及び送出しロール３４，３６が設けられている。用紙入れ３０において積層されている用紙Ｐは、取り出しロール３２が回転されることにより用紙入れ３０から取り出され、送出しロール３４，３６によって上方に送り出される。
【００２６】
中間転写ベルト２４を挟んで支持ロール２８Ｃの反対側には二次転写ロール３８が配置されており、二次転写ロール３８によって中間転写ベルト２４が支持ロール２８Ｃの外周面に押し付けられている。
【００２７】
送出しロール３４，３６によって送り出された用紙Ｐは、位置合わせロール対４０によって中間転写ベルト２４上に転写されたトナー像が二次転写ロール３８と接触する位置（二次転写位置）に到達する時期に合わせて、二次転写位置へと送り込まれ、中間転写ベルト２４の画像形成面に形成されたトナー像が二次転写ロール３８によって転写される。
【００２８】
中間転写ベルト２４からトナー像が転写された用紙Ｐは、定着器４２へと搬送され、定着器４２によって熱及び圧力でトナー像が用紙Ｐ上に定着される。片面プリントの場合には、用紙Ｐは、排出ロール対４４によって画像形成装置１０の上部に設けられた排出用紙受け４６にそのまま排出される。
【００２９】
一方、両面プリントの場合には、定着器４２によりトナー像が定着された用紙Ｐは、排出ロール対４４によって排出用紙受け４６に排出されずに、排出ロール対４４によって用紙Ｐの後端部を挟んで保持した状態で、排出ロール対４４を逆回転させる。このとき、用紙Ｐの搬送径路を両面用の搬送路４８に切り替え、この両面用の搬送路４８に設けられた搬送ロール対５０によって、用紙Ｐの表裏を反転した状態で、再度、中間転写ベルト２４の二次転写位置へ搬送して、用紙Ｐの裏面に画像を形成する。
【００３０】
また、画像形成装置１０には、手差し用紙受け５２が開閉自在に装着自在となっている。手差し用紙受け５２上に置かれた用紙Ｐは、給紙ロール５４によって給紙され、搬送ロール対５０及び位置合わせロール対４０を介して、中間転写ベルト２４の二次転写位置へ搬送されることにより画像が形成される。
【００３１】
更に、画像形成装置１０には、回転式現像装置１９を円弧矢印Ｂ方向に回転させるために回転式現像装置１９の収容体１９Ａの回転軸に回転駆動力を伝達するステッピングモータ５８が設けられている。ステッピングモータ５８は、供給されたパルス信号（周期的に脈動する脈動信号）に基づいて回転式現像装置１９を回転させるものである。なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、ステッピングモータ５８として８０パルス当たり６０度回転するように設計されたものを採用している。
【００３２】
ところで、回転式現像装置１９は、ステッピングモータ５８からの回転駆動力を受けて回転すると、初期設定時の位置（ホームポジション）とは異なる位置に配置されることになる。そこで、画像形成装置１０には、回転式現像装置１９を円弧矢印Ｂ方向に回転させてホームポジションに再度配置するために、回転式現像装置１９のホームポジションまでの残りの回転量が予め定められた回転量であること（例えば、回転式現像装置１９をホームポジションまで回転移動させる上で必要なパルス数が「７０」であること）を示すホームポジション基準位置に回転式現像装置１９が配置されたことを検知するホームポジションセンサ６０が設けられている。本実施形態に係る画像形成装置１０では、ホームポジションセンサ６０として反射型のフォトインタラプタを適用している。そのため、回転式現像装置１９における画像形成に対して直接的に関与しない領域には、ホームポジション基準位置を特定する位置に、ホームポジションセンサ６０から発せられた光を反射する反射板が設けられている。よって、フォトインタラプタは、反射板に反射した光を受光したときに回転式現像装置１９がホームポジション基準位置に配置されたことを示す基準位置検知信号を出力する。なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、ホームポジション基準位置として、感光体ドラム１４と回転式現像装置１９の現像器２０Ｋに対応する現像位置に対して現像器２０Ｋが円弧矢印Ｂ方向に３０度ずれている位置を適用している。
【００３３】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）６４、ＲＯＭ（Read Only Memory）６６、ＲＡＭ（Random Access Memory）６８、ＮＶＭ（Non Volatile Memory)７０、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル７２、及び通信インタフェース７４を含んで構成されている。
【００３４】
ＣＰＵ６４は、画像形成装置１０全体の動作を司るものである。ＲＯＭ６６は、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラム、後述する回転制御処理プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する記憶手段として機能するものである。ＲＡＭ６８は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるものである。ＮＶＭ７０は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶するものである。
【００３５】
ＵＩパネル７２は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示を受け付ける。
【００３６】
通信インタフェース７４は、パーソナル・コンピュータ等の端末装置７６に接続され、端末装置７６から用紙Ｐに形成する画像を示す画像情報等の各種情報を受信するためのものである。
【００３７】
画像形成エンジン部１２、ホームポジションセンサ６０、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８、ＮＶＭ７０、ＵＩパネル７２、及び通信インタフェース７４は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ６４は、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８、ＮＶＭ７０へのアクセスと、ＵＩパネル７２への各種情報の表示と、ＵＩパネル７２に対するユーザの操作指示内容の把握と、ホームポジションセンサ６０から出力される基準位置検知信号の受信と、端末装置７６からの通信インタフェース７４を介した各種情報の受信と、端末装置への通信インタフェース７４を介した各種情報の送信と、画像形成エンジン部１２の状態の把握と、画像形成エンジン部１２の作動の制御と、を各々行う。
【００３８】
画像形成エンジン部１２は、ステッピングモータ５８に供給するためのパルス信号をＣＰＵ６４の指示に従って生成するパルス生成部７８、及びステッピングモータ５８を制御するモータコントローラ８０を備えている。パルス生成部７８及びモータコントローラ８０の各々は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んで構成されている。また、パルス生成部７８は、モータコントローラ８０を介してステッピングモータ５８に接続されている。従って、モータコントローラ８０は、パルス生成部７８から供給されるパルス信号のステッピングモータ５８への出力を制御することによりステッピングモータ５８の回転駆動を制御する。
【００３９】
また、画像形成装置１０は、プロファイル格納・調整部８２及びパルスカウンタ８４を備えている。プロファイル格納・調整部８２は、ＡＳＩＣを含んで構成されており、モータコントローラ８０がステッピングモータ５８の回転駆動を制御する際に参照する回転期間指示情報としてのプロファイルを格納すると共に必要に応じてそのプロファイルを調整する。また、パルスカウンタ８４は、ＡＳＩＣを含んで構成されており、パルス生成部７８からモータコントローラ８０に供給されるパルス信号のパルス数をカウントする。
【００４０】
パルス生成部７８は、パルスカウンタ８４を介してプロファイル格納・調整部８２に接続されている。また、プロファイル格納・調整部８２はモータコントローラ８０及びシステムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ６４は、プロファイル格納・調整部８２の作動の制御と、プロファイル格納・調整部８２の状態の把握と、を各々行う。また、プロファイル格納・調整部８２は、パルスカウンタ８４でのカウント値及びＣＰＵ６４からの指示に従ってプロファイルを調整する。
【００４１】
図３には、プロファイル格納・調整部８２に格納されているプロファイルの一例が示されている。同図に示されるように、現像器２０の切り替えに要する回転式現像装置１９の回転角度（現像器２０毎の待機位置から現像位置までの回転角度）は６０度であるため、プロファイルは、６０度回転させるためにステッピングモータ５８で要するステップ数及び回転加速度が単位回転角度（例えば、１度）毎に割り振られた６０個のアドレスを有している。各アドレスには、ステッピングモータ５８を３０パルスでステップアップ（加速回転）、２０パルスで定速回転、３０パルスでステップダウン（減速回転）させるように、加速回転、定速回転及び減速回転の何れかの実行を指示する回転指示情報（ステッピングモータ５８の回転に供する周波数に関する情報）及びステップ数が格納されている。具体的には、加速回転の実行を指示する回転指示情報及びステップ数として「１」がアドレス「０」〜「２９」の各々に割り振られ、定速回転の実行を指示する回転指示情報及びステップ数として「２０」がアドレス「３０」に割り振られ、減速回転の実行を指示する回転指示情報及びステップ数として「１」がアドレス「３１」〜「６０」の各々に割り振られている。なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、プロファイルの開始を示す開始アドレスを「０」とし、プロファイルの終了を示すプロファイルの終了アドレスを「６０」としている。
【００４２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。先ず、画像形成処理の流れについて簡単に説明する。
【００４３】
帯電ロール１６により感光体ドラム１４の外周面を帯電させ、感光体ドラム１４及び中間転写ベルト２４の回転駆動が開始されると、レーザビーム走査装置１８により感光体ドラム１４上に静電潜像が形成される。そして、回転式現像装置１９によって静電潜像にトナーが供給される。これによって静電潜像は顕像化されてトナー像となる。当該トナー像は、感光体ドラム１４によって中間転写ベルト２４との接触位置（一次転写位置）まで搬送される。
【００４４】
中間転写ベルト２４が一次転写ロール２６により感光体ドラム１４の外周面に押し付けられることによって感光体ドラム１４上のトナー像が中間転写ベルト２４の画像形成面に転写される。すなわち、当該トナー像は、図１の円弧矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１４によって搬送され、中間転写ベルト２４の外周面に転写される。中間転写ベルト２４によって搬送されたトナー像は、二次転写位置において用紙Ｐに転写され、定着器４２により定着される。
【００４５】
ところで、画像形成装置１０では、感光体ドラム１４の外周面上に形成された静電潜像を現像する場合、待機位置に停止している回転式現像装置１９を現像位置まで回転移動させて停止させるが、待機位置から現像位置に至るまでの間、加速回転、定速回転及び減速回転が行われる。例えば、現在の市販されている画像形成装置において主流の４色現像方式では、各現像色の切り替え時の回転角度が９０度であるのに対し、本実施形態に係る画像形成装置１０のように６色現像方式では、回転角度が６０度となるため、定速回転期間に対する加速回転期間及び減速回転期間の比率が４色現像方式の場合と比べて大きくなる。また、上記の４色現像方式の画像形成装置にもホームポジションセンサ６０に相当するセンサは設けられているが、４色現像方式の画像形成装置の大きさや内部の部品の大きさ、レイアウトなどを基本的にそのまま踏襲して本実施形態に係る６色現像方式の画像形成装置１０を製造する場合、ホームポジションセンサ６０の配置スペースに厳しい制約がかかる。そのため、本実施形態に係る６色現像方式の画像形成装置１０に、４色現像方式の画像形成装置に設けられた位置に相当する位置にホームポジションセンサ６０を配置した場合、４色現像方式の画像形成装置では、定速回転中に回転式現像装置１９がホームポジション基準位置に配置されたことを検知していたところ、本実施形態に係る６色現像方式の画像形成装置１０では加速回転中に回転式現像装置１９がホームポジション基準位置に配置されたことを検知することになり、回転式現像装置１９がホームポジションに停止しなくなる、という事態が発生する。
【００４６】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１０では、加速回転中に回転式現像装置１９がホームポジション基準位置に配置されたことが検知された場合であっても回転式現像装置１９をホームポジションに停止させるための回転制御処理が実行される。
【００４７】
次に、図４を参照して、回転制御処理を実行しているときの画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図４は、画像形成処理の１色の現像に伴って回転式現像装置１９の回転が開始されるときにＣＰＵ６４により実行される回転制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、この回転制御処理プログラムはＲＯＭ６６の予め定められた領域に予め記憶されている。
【００４８】
同図のステップ１００では、パルス生成部７８、モータコントローラ８０及びプロファイル格納・調整部８２に対してプロファイルに基づく回転式現像装置１９の回転制御の開始を指示するイニシャライズ信号を出力した後、ステップ１０２へ移行する。パルス生成部７８は、ステップ１００の処理によって入力されたイニシャライズ信号に応答して、パルス信号を生成し、生成したパルス信号をモータコントローラ８０に供給する。また、プロファイル格納・調整部８２は、ステップ１００の処理によって入力されたイニシャライズ信号に応答して、プロファイルをモータコントローラ８０が参照し得る状態にする。更に、モータコントローラ８０は、ステップ１００の処理によって入力されたイニシャライズ信号に応答して、プロファイル格納・調整部８２のプロファイル及びパルス生成部７８から供給されるパルス信号に基づいてステッピングモータ５８の回転駆動を制御する。
【００４９】
ステップ１０２では、回転式現像装置１９をホームポジション（基準位置検知信号に対応する停止位置）に停止させるためのホームポジション停止条件（例えば、回転式現像装置１９をホームポジションに停止させることを指示する停止指示情報がＵＩパネル７２又は端末装置７６を介して入力された、との条件）を満足しているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１０４へ移行し、否定判定となった場合には本回転制御処理プログラムを終了する。
【００５０】
ステップ１０４では、ホームポジションセンサ６０から出力される停止信号としての基準位置検知信号の受信待ちを行い、基準位置検知信号を受信すると肯定判定となってステップ１０６へ移行し、プロファイル格納・調整部８２に対してプロファイルの調整を指示する調整指示信号を出力すると共に、パルス生成部７８、モータコントローラ８０及びプロファイル格納・調整部８２に対してイニシャライズ信号を出力した後、本回転制御処理プログラムを終了する。
【００５１】
ここで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の現像毎に画像形成装置１０によって上記回転制御処理プログラムが実行されることによりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色現像方式の画像形成を行う際の上記回転制御処理に伴うステッピングモータ５８の回転駆動の制御について説明する。
【００５２】
図５には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色現像を行う場合の画像形成装置１０の構成の一例が示されている。同図に示す画像形成装置１０は、図１に示す画像形成装置１０と比べて、回転式現像装置１９から現像器２０ＬＭ及び２０ＬＣが取り外されている点が異なっている。
【００５３】
図６には、図５に示す画像形成装置１０によりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色現像を行う場合の回転式現像装置１９の回転加速度の推移、ＣＰＵ６４から出力される信号のタイムチャート、パルスカウント値及びプロファイルの構成の一例が示されている。
【００５４】
先ず、同図を参照しながら、上記ホームポジション停止条件を満足していない場合の回転式現像装置１９の待機位置から現像位置までの回転に係るステッピングモータ５８の回転駆動の制御について説明する。
【００５５】
モータコントローラ８０は、回転式現像装置１９が待機位置に停止しているときにＣＰＵ６４からイニシャライズ信号が入力されると、パルスカウンタ８４のカウント値をリセットしてから、パルス生成部７８から供給されたパルス信号に同期して、プロファイル格納・調整部８２に格納されているプロファイルのアドレスを開始アドレス「０」からアドレス「２９」まで昇順に参照して各アドレスに割り振られている回転指示情報及びステップ数に従ってステッピングモータ５８を回転させる。すなわち、アドレス「０」〜「２９」の各々には加速回転を指示する回転指示情報及びステップ数として「１」が割り振られているため、ステッピングモータ５８を３０パルス分加速回転させる。
【００５６】
モータコントローラ８０は、アドレス「２９」による加速回転（アドレス「０」〜「２９」による加速回転期間）が終了すると、次にパルス生成部７８から供給されたパルス信号に同期して、プロファイルのアドレス「３０」を参照してアドレス「３０」に割り振られている回転指示情報及びステップ数に従ってステッピングモータ５８を回転させる。すなわち、アドレス「３０」には定速回転を指示する回転指示情報及びステップ数として「２０」が割り振られているため、ステッピングモータ５８を２０パルス分定速回転させる。
【００５７】
モータコントローラ８０は、アドレス「３０」による定速回転（アドレス「３０」による定速回転期間）が終了すると、次にパルス生成部７８から供給されたパルス信号に同期して、プロファイルのアドレスをアドレス「３１」から終了アドレス「６０」まで昇順に参照して各アドレスに割り振られている回転指示情報及びステップ数に従ってステッピングモータ５８を回転させる。すなわち、アドレス「３１」〜「６０」の各々には減速回転を指示する回転指示情報及びステップ数として「１」が割り振られているため、ステッピングモータ５８を３０パルス分減速回転させ、回転式現像装置１９を減速回転（アドレス「３１」〜「６０」による減速回転期間）が終了した時点で現像位置に停止させる。
【００５８】
次に、上記ホームポジション停止条件を満足した場合のステッピングモータ５８の回転駆動の制御について説明する。
【００５９】
プロファイル格納・調整部８２は、図５に示す画像形成装置１０によって４色現像方式で画像形成が行われている間に上記ホームポジション停止条件を満足した場合、Ｋの現像に伴って上記回転制御処理プログラムの上記ステップ１００の処理によって入力されたイニシャライズ信号に応答して、プロファイルの終了アドレスを「３０」に変更する。これにより、モータコントローラ８０は、パルス生成部７８から供給されるパルス信号に同期して、アドレス「０」〜「２９」に割り振られている回転指示情報及びステップ数に基づいてステッピングモータ５８の回転駆動を制御することにより回転式現像装置１９を３０パルス分加速回転させる。そして、この加速回転に続いて、アドレス「３０」に割り振られているステップ数を無視して回転指示情報に従ってステッピングモータ５８の回転駆動をパルス信号に同期して制御することにより回転式現像装置１９を定速回転させる。回転式現像装置１９は、定速回転している間にやがてホームポジション基準位置に配置される。すなわち、回転式現像装置１９が定速回転している間に上記ステップ１０６の処理によって調整指示信号が出力される。プロファイル格納・調整部８２は、上記ステップ１０６の処理によって入力された調整指示信号に応答して、プロファイルのアドレス「３１」に対して更にステップ数として「４０」を定速回転を指示する回転指示情報に関連付けて割り振ると共に、上記ステップ１０６の処理によって入力されたイニシャライズ信号に応答して、プロファイルのアドレス「３１」を開始アドレス、アドレス「６０」を終了アドレスとしてプロファイルのアドレス「３１」〜「６０」をモータコントローラ８０が昇順に参照し得る状態にする。
【００６０】
一方、モータコントローラ８０は、上記ステップ１０６の処理によって入力されたイニシャライズ信号に応答して、プロファイル格納・調整部８２によって参照し得る状態とされたプロファイルのアドレス「３１」を参照してステッピングモータ５８の回転駆動を制御することにより回転式現像装置１９を４０パルス分定速回転させてから、アドレス「３１」に予め割り振られている減速回転を指示する回転指示情報及びステップ数、並びにプロファイルのアドレス「３２」〜「６０」を参照してステッピングモータ５８の回転駆動を制御することにより回転式現像装置１９を３０パルス分減速回転させる。このように３０パルス分の減速回転が終了すると回転式現像装置１９はホームポジションに停止する。
【００６１】
次に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＭ及びＬＣの各色の現像毎に図１に示す画像形成装置１０によって上記回転制御処理プログラムが実行されることによりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＭ及びＬＣの６色現像方式の画像形成を行う際の上記回転制御処理に伴うステッピングモータ５８の回転駆動の制御について説明する。なお、以下では、図５に示す画像形成装置１０による４色現像方式の画像形成の場合と異なる点を説明する。
【００６２】
図１に示す画像形成装置１０による６色現像方式の画像形成に係るステッピングモータ５８の回転駆動の制御は、図５に示す画像形成装置１０による４色現像方式の画像形成の場合に比べ、現像器２０ＬＭ及び２０ＬＣによる画像形成に係る現像が行われる点及び上記ホームポジション停止条件を満足した場合のステッピングモータ５８の回転駆動の制御に関する点が異なっている。
【００６３】
なお、現像器２０ＬＭ及び２０ＬＣによる画像形成に係る現像を行う場合、現像器２０ＬＭ及び２０ＬＣによるＬＭ及びＬＣの各現像に伴う回転式現像装置１９の回転制御として、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各現像に伴う回転式現像装置１９の待機位置から現像位置までの回転制御を、現像器２０ＬＭ及び２０ＬＣによってＬＭ及びＬＣの各現像が正しく行われるように適用すればよい。
【００６４】
図７には、図１に示す画像形成装置１０によりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＬＭ及びＬＣの６色現像を行う場合の回転式現像装置１９の回転加速度の推移、ＣＰＵ６４から出力される信号のタイムチャート、パルスカウント値及びプロファイルの構成の一例が示されている。
【００６５】
モータコントローラ８０は、図１に示す画像形成装置１０によって６色現像方式で画像形成が行われている間に上記ホームポジション停止条件が満足した場合、ＬＭの現像に伴って上記回転制御処理プログラムの上記ステップ１００の処理によってイニシャライズ信号が入力されると、パルス生成部７８から供給されるパルス信号に同期して、アドレス「０」〜「２９」に割り振られている回転指示情報及びステップ数に基づいてステッピングモータ５８の回転駆動を制御することにより回転式現像装置１９を加速回転させる。すると、図１に示す回転式現像装置１９は、加速回転している間にホームポジション基準位置に配置される。すなわち、回転式現像装置１９が加速回転している間に上記ステップ１０６の処理によって調整指示信号が出力される。プロファイル格納・調整部８２は、パルスカウンタ８４の現時点でのカウント値に基づいて、下記の（１）式により、現時点で回転式現像装置１９がホームポジションに到達するために過不足しているパルス数を導出する。つまり、回転式現像装置１９を待機位置から現像位置まで回転移動させる上で用いられるパルス信号のパルス数（８０パルス）からパルスカウンタ８４の現時点でのカウント値を減じて得た値から、回転式現像装置１９をホームポジション基準位置からホームポジションまで回転移動させる上で用いられるパルス信号のパルス数（７０パルス）を減じて得た値が現時点で回転式現像装置１９がホームポジションに到達するために過不足しているパルス数となる。なお、（１）式によって負の値が算出された場合、パルス数が不足していることを示し、正の値が算出された場合、パルス数が過剰であることを示す。
【００６６】
（過不足パルス数）＝α−β−γ・・・・（１）
【００６７】
α；回転式現像装置１９を待機位置から現像位置まで回転させる上で用いられるパルス信号のパルス数
【００６８】
β；パルスカウンタ８４の現時点でのカウント値（図７の「Ｘ」に相当）
【００６９】
γ；回転式現像装置１９をホームポジション基準位置からホームポジションまで回転移動させる上で用いられるパルス信号のパルス数
【００７０】
例えば、上記（１）式によれば、パルスカウンタ８４の現時点でのカウント値が「２０」の場合、８０−２０−７０＝−１０が算出される。すなわち、現時点で回転式現像装置１９がホームポジションに到達するために不足しているパルス数として１０パルスが導出される。
【００７１】
また、パルスカウンタ８４の現時点でのカウント値が「０」の場合、８０−０−７０＝１０が算出される。すなわち、現時点で回転式現像装置１９がホームポジションに到達するために過剰なパルス数として１０パルスが導出される。
【００７２】
このように、現時点で回転式現像装置１９がホームポジションに到達するために過不足しているパルス数を導出した結果、パルス数が不足していることが判明した場合には、不足しているパルス数として導出されたパルス数をプロファイルのアドレス「３０」に割り振られているステップ数に加算し、パルス数が過剰であることが判明した場合には、過剰なパルス数として導出されたパルス数をプロファイルのアドレス「３０」に割り振られているステップ数から減算する。
【００７３】
例えば、現時点で回転式現像装置１９がホームポジションに到達するために１０パルス不足している場合には、アドレス「３０」に割り振られているステップ数の「２０」に「１０」を加算し、アドレス「３０」のステップ数を「３０」とする。また、現時点で回転式現像装置１９がホームポジションに到達するために１０パルス過剰な場合には、アドレス「３０」に割り振られているステップ数の「２０」から「１０」を減算し、アドレス「３０」のステップ数を「１０」とする。
【００７４】
このように、プロファイル格納・調整部８２によってプロファイルのアドレス「３０」のステップ数が調整されるので、モータコントローラ８０は、調整済みのプロファイルを参照してステッピングモータ５８の回転駆動を制御する。これにより、回転式現像装置１９は、加速回転中にホームポジション基準位置に配置されたとしてホームポジションに停止する。
【００７５】
なお、上記実施形態では、４色現像方式を適用した画像形成装置１０に係る制御用のプロファイルをプロファイル格納・調整部８２に格納されている場合、及び６色現像方式を適用した画像形成装置１０に係る制御用のプロファイルをプロファイル格納・調整部８２に格納されている場合を前提にした形態例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、何れの現像方式を適用するのかを指示する現像方式指示情報をＵＩパネル７２又は端末装置７６が受け付け、受け付けられた現像方式指示情報により指示される現像方式に対応したプロファイルをＣＰＵ６４によりプロファイル格納・調整部８２に設定してもよい。この場合、現像方式に対応したプロファイルはＲＯＭ６６又はＮＶＭ７０などの記憶手段に予め記憶しておくか、或いは端末装置７６に設けられた記憶手段に予め記憶しておき、それらの記憶手段の何れかから取得するという形態例が挙げられる。
【００７６】
また、上記実施形態では、４色現像方式を適用した画像形成装置１０に係る制御及び６色現像方式を適用した画像形成装置１０に係る制御を例に挙げて説明したが、これに限らず、単色現像方式や４色及び６色以外の複数色現像方式を適用した画像形成装置１０に係る制御であってもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、ホームポジション基準位置を検知した時点から７０パルスでステップダウン（減速回転）の終点に達するようにプロファイルにおける定速回転期間を示すアドレスに割り振られたステップ数を調整する場合の形態例を挙げて説明したが、ホームポジション基準位置を検知した時点からステップダウンの終点に達するまでに必要なパルス数は回転式現像装置１９のホームポジション基準位置からホームポジションまでの回転量に応じて決定すればよく、この場合も、現像装置１９の加速回転中にホームポジション基準位置を検知した時点から、その決定したパルス数でステップダウンの終点に達するように、プロファイルにおける加速回転期間及び減速回転期間のステップ数を変えずにプロファイルにおける定速回転期間のステップ数を調整すればよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、ゼログラフィ方式の画像形成を行う画像形成装置１０を例に挙げて説明したが、これに限らず、回転式現像装置１９のように回転式の現像装置を用いて画像形成を行う画像形成装置であればマグネトグラフィ方式などの他の方式の画像形成を行う画像形成装置であってもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、パルス生成部７８、モータコントローラ８０、プロファイル格納・調整部８２及びパルスカウンタ８４の各々をＡＳＩＣを含んで構成したが、パルス生成部７８、モータコントローラ８０、プロファイル格納・調整部８２及びパルスカウンタ８４の少なくとも１つをＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)などの他の形態の回路を含んで構成してもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、パルス生成部７８、モータコントローラ８０、プロファイル格納・調整部８２及びパルスカウンタ８４とＣＰＵ６４とが協働してステッピングモータ５８を制御する場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、ＣＰＵ６４を、パルス生成部７８、モータコントローラ８０、プロファイル格納・調整部８２及びパルスカウンタ８４の少なくとも１つとして機能させることにより、ＣＰＵ６４にパルス生成部７８、モータコントローラ８０、プロファイル格納・調整部８２及びパルスカウンタ８４の少なくとも１つの機能を負担させてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、ホームポジションと待機位置とが異なる場合の形態例を挙げて説明したが、ホームポジションを何れかの現像器２０に対応する待機位置としてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、加速回転期間に対応するパルス数及び減速回転期間に対応するパルス数を共に「３０」としたが、これに限らず、例えば、加速回転期間に対応するパルス数及び減速回転期間に対応するパルス数を共に「２０」としてもよい。この場合、定速回転期間に対応するパルス数を「４０」とすればよい。このように、加速回転期間に対応するパルス数及び減速回転期間に対応するパルス数は、回転式現像装置１９の現像器２０毎の待機位置から現像位置までの回転期間において定速回転期間が確保され、かつ互いに揃って固定されていれば如何なるパルス数であってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、回転式現像装置１９がホームポジション基準位置に配置されたときに回転式現像装置１９をホームポジションに停止させる場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、回転式現像装置１９がメンテナンス基準位置に配置されたときに回転式現像装置１９をメンテナンスするために予め定められたメンテナンス停止位置に停止させるという形態例や、回転式現像装置１９が現像器取り外し基準位置に配置されたときに、回転式現像装置１９の収容体１９Ａからの取り外対象としてユーザによってＵＩパネル７２や端末装置７６を介して指定された現像器２０を予め定められた現像器取り外し停止位置に停止させるという形態例などが挙げられる。このように、加速回転中に回転式現像装置１９が予め定められた基準位置に配置されたときに回転式現像装置１９を現像位置以外の予め定められた停止位置に停止させる制御であればよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、ホームポジションセンサ６０として反射型のフォトインタラプタを適用した場合の形態例を挙げて説明したが、これに限らず、透過型のフォトインタラプタであってもよい。このように、ホームポジション基準位置を検知するセンサであれば如何なるものであってもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、回転制御処理プログラムがＲＯＭ６６に予め記憶されているが、これに限らず、回転制御処理プログラムをＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどのコンピュータによって読み取られる記憶媒体に格納した状態で提供する形態を適用しても良いし、有線又は無線による通信手段を介して配信する形態を適用しても良い。
【００８６】
また、上記実施形態では、回転式現像装置１９の定速回転中にホームポジション基準位置を検知した場合及び回転式現像装置１９の加速回転中にホームポジション基準位置を検知した場合について説明しているが、回転式現像装置１９の減速回転中にホームポジション基準位置を検知する場合の説明は省略している。なぜならば、使用方法の誤りや画像形成装置１０の故障などが生じない限り回転式現像装置１９の減速回転中にホームポジション基準位置を検知することは有り得ないからである。仮に回転式現像装置１９の減速回転中にホームポジション基準位置が検知されたならば、画像形成機能が正常に働いていない可能性が極めて高いため、画像形成装置１０に限らず市場に流通している一般的な画像形成装置であればエラー処理が実行される。
【符号の説明】
【００８７】
１０  画像形成装置
１４  感光体ドラム
１９  回転式現像装置
２０  現像器
２０’  現像ロール
５８  ステッピングモータ
６０  ホームポジションセンサ
６４  ＣＰＵ
８０  モータコントローラ
８２  プロファイル格納・調整部
８４  パルスカウンタ
【図１】
2012048020.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012048020.tif 000008
【図７】
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