(57)【要約】【課題】シートトレイからシートの取り出しを容易化する。【解決手段】制御部は、シート束のシート枚数、シートの属性、折り込みの態様を指す折りモード、印字の態様を指す印字モード、およびシート処理装置が設置された環境における温度ならびに湿度に基づき、所定部数を決定する（Ｓ５）。シートトレイは、シート束を搬送する搬送ベルトを含む。制御部は、搬送ベルトを停止した状態において、シート束を所定部数重ね合わせてシートトレイに排出し（Ｓ９）、その後、搬送ベルトを所定距離だけ移動させる（Ｓ１３）。【選択図】図１３
2012254869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の印字によって画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、
前記画像形成された後の１枚以上のシートを折り込むことによりシート束を生成するシート折り部と、
前記シート折り部により折り込まれた前記シート束を取り出すために積載するシートトレイと、
前記シートトレイを制御する制御部とを備え、
前記シートトレイは、前記シート束を搬送する搬送ベルトを含み、
前記制御部は、
前記搬送ベルトを停止した状態において、前記シート束を所定部数重ね合わせて前記シートトレイに排出し、その後、前記搬送ベルトを所定距離だけ移動させ、
前記制御部は、
前記シート束のシート枚数、前記シートの属性、前記折り込みの態様を指す折りモード、印字の態様を指す印字モード、および前記シート処理装置が設置された環境における温度ならびに湿度に基づき、前記所定部数を決定する、シート処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記搬送ベルトを停止した状態において、前記シート束を重ね合わせて前記シートトレイに排出する過程において所定指示を入力すると、前記搬送ベルトを所定距離だけ移動させる、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記所定指示は、前記画像形成装置による印字ジョブの切替え指示を指す、請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記所定部数重ね合わせられた前記シート束を、前記搬送ベルトの移動により搬送する速度を、前記シート枚数、前記シートの属性、前記折りモード、前記印字モード、および前記温度ならびに前記湿度に基づき決定する、請求項１から３のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記シート枚数、前記シートの属性、前記折りモード、前記印字モード、および前記温度ならびに前記湿度に基づき、前記所定距離を決定する、請求項１から４のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記シート枚数、前記シートの属性、前記折りモード、前記印字モード、前記温度、前記湿度、前記画像形成装置による連続印字時間、および画像濃度とに基づき、前記所定距離を決定する、請求項１から４のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記シート枚数、前記シートの属性、前記折りモード、前記印字モード、前記温度、前記湿度、前記画像形成装置による連続印字時間、および画像濃度とに基づき、前記所定部数を決定する、請求項１から６のいずれかに記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、シートの束について所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。
【０００３】
具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してシート束についてホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。
【０００４】
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これをシートトレイ上に載置して取り出すようにしたシート処理装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特開２００４−２８４７６２号公報においては、画像形成装置から排出されるシートを積載するシートトレイに多数のシートを重ねながら束にして整列させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２８４７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の特許文献では、排出される束の重なり量が一定になるようにシートトレイのベルトを搬送する。したがって、束のシート枚数が少ない場合でも、１束ずつベルトを動かすことになるので、束の枚数のシート枚数が少ないときには、すぐに搬送ベルト上が束でいっぱいになる。また、ユーザがシート束を取り出すためには、薄い束を集めなければならないので、シートトレイから束を取り出しにくい。さらに、搬送ベルトが動く回数が多いと騒音が発生し、また消費電力量も多くなる。
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解決するために成されたものであって、シートトレイからシートの取り出しを容易化するシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置の印字によって画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後の１枚以上のシートを折り込むことによりシート束を生成するシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシート束を取り出すために積載するシートトレイと、シートトレイを制御する制御部とを備える。
【００１０】
シートトレイは、シート束を搬送する搬送ベルトを含み、制御部は、搬送ベルトを停止した状態において、シート束を所定部数重ね合わせてシートトレイに排出し、その後、搬送ベルトを所定距離だけ移動させ、また、制御部は、シート束のシート枚数、シートの属性、折り込みの態様を指す折りモード、印字の態様を指す印字モード、およびシート処理装置が設置された環境における温度ならびに湿度に基づき、所定部数を決定する。
【００１１】
好ましくは、制御部は、搬送ベルトを停止した状態において、シート束を重ね合わせてシートトレイに排出する過程において所定指示を入力すると、搬送ベルトを所定距離だけ移動させる。
【００１２】
好ましくは、所定指示は、前記画像形成装置による印字ジョブの切替え指示を指す。
好ましくは、制御部は、所定部数重ね合わせられたシート束を、搬送ベルトの移動により搬送する速度を、シート枚数、シートの属性、折りモード、印字モード、および温度ならびに湿度に基づき決定する。
【００１３】
好ましくは、制御部は、シート枚数、シートの属性、折りモード、印字モード、および温度ならびに湿度に基づき、所定距離を決定する。
【００１４】
好ましくは、制御部は、シート枚数、シートの属性、折りモード、印字モード、温度、湿度、画像形成装置による連続印字時間、および画像濃度とに基づき、所定距離を決定する。
【００１５】
好ましくは、制御部は、シート枚数、シートの属性、折りモード、印字モード、温度、湿度、画像形成装置による連続印字時間、および画像濃度とに基づき、所定部数を決定する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に従うシート処理装置の制御部は、搬送ベルトを停止した状態において、シート束を所定部数重ね合わせてシートトレイに排出し、その後、搬送ベルトを所定距離だけ移動させる。この所定部数を、シート束のシート枚数、シートの属性、折り込みの態様を指す折りモード、印字の態様を指す印字モード、およびシート処理装置が設置された環境における温度ならびに湿度に基づき決定する。これにより、シートトレイからシートの取り出しを容易化する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
【図１０】本発明の実施の形態に従うシート整列搬送モードのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に従うシートが集積する状態を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態に従うシートが集積する他の状態を説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態に従うシート束排出搬送モードのフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に従うテーブルＴＢ１の構成図である。
【図１５】本発明の実施の形態に従う搬送ベルト駆動の処理フローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態に従う搬送ベルト駆動の他の処理フローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態に従うテーブルＴＢ２の構成図である。
【図１８】本発明の実施の形態の変形例に従う搬送速度決定の処理フローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態の変形例に従う追加搬送距離決定の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
【００２０】
（画像形成装置Ａ）
画像形成装置Ａは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラ６と、定着装置７と、排紙ローラ８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。これら各部の協働動作により、記録用紙であるシートＳの面に画像が印字される。
【００２１】
定着装置７は、加熱ローラ４１と、加圧ローラ４２と、加熱ローラ４１を加熱するための電磁誘導コイル（図示せず）とを含む。加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とが相互に圧接されることによって、シートＳが通過する定着ニップが形成される。
【００２２】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置Ａの図示左側面の排紙ローラ８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）イメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２３】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。
【００２４】
給紙カセット５から給紙ローラ６により給送されたシートＳは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像がシートＳに転写される。トナー像を担持したシートＳは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みのシートＳは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２５】
（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。
【００２６】
画像形成装置Ａの排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後のシートＳは、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。
【００２７】
孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の左手下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサ２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサ２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。
【００２８】
搬送路は、孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラ２３を経てサドル（図面では、ＳＤと略す場合がある）１００に繋がる。サドル１００は、後述するが、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。
【００２９】
もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラ２４を経て排紙部８０に繋がる。
後処理装置ＦＳにおいて、後処理部による処理なしで大量の画像形成を行なう際には、シートＳは用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経て排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。
【００３０】
エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサ２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラ２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。
【００３１】
また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、処理トレイセンサ７７で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。
【００３２】
サドル１００は、搬送ローラ２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚のシートＳまたは複数枚のシートＳの束に対して二つ折りあるいは三つ折りの処理が施された後に、シートトレイ８００に排出される。そこで、このようにして排出される１枚のシートＳまたは複数枚のシートＳからなる束を、単に“束”または“シート束”と称し、シート束を構成するシートＳの枚数を“束枚数”と称することとする。
【００３３】
図２は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
【００３４】
図２を参照して、シートＳは、斜め上方から斜め下方に向けて搬入される。また、図中右下に記すように、以下の説明において、斜め下方に向かう方向をＸ方向、紙面において
Ｘ方向と直交する方向をＹ方向、紙面に対して垂直な方向をＺ方向とする。
【００３５】
サドル１００を構成するガイド部材は、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４とからなり、上流側ガイド部材１０１、１０２の上部側に用紙幅整合部１１０が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２の中ほどに中綴じ処理部７２が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４との間に折り部５０が位置する。
【００３６】
搬送路Ｈ１を介してサドル１００に搬入されるシートＳは、サドル搬入センサ６２によって１枚ずつ検出される。そして、搬入されるシートＳは、自重によってガイド部材に沿って搬送される。その際、上パドル７５、下パドル７６がシートの表面に接触して回転することにより、シートが１枚ずつ円滑に搬送される。
【００３７】
用紙幅整合部１１０は、シートＳの幅方向（Ｚ、逆Ｚ方向）の整合を行なう。
折り部５０の下流には、下流側ガイド部材１０３、１０４に沿って移動可能な先端ストッパ１０５が設けられる。先端ストッパ１０５はシートＳの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて移動される。
【００３８】
上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３とは、サドル１００の下側（逆Ｙ方向側）に位置し、シートＳがその面に沿って滑落し積載されるスタック面を構成する。また、上流側ガイド部材１０２と下流側ガイド部材１０４は、上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３と一定間隔をあけて対向配置される。
【００３９】
中綴じ処理部７２は、受針機構７２ａと打針機構７２ｂとからなり、シートＳの束の用紙搬送方向の中央部が先端ストッパ１０５によって位置決めされると作動して、シートＳの束を中綴じする。具体的には、先端ストッパ１０５がシートＳの用紙搬送方向（Ｘ、逆Ｘ方向）に移動することで、複数枚のシートＳの中央部は、中綴じ処理部７２に合わされてスタックされる。複数枚のシートＳがスタックされた後、中綴じ処理部７２でシートＳの束が中綴じされる。なお、中綴じ処理部７２で中綴じ処理が行なわれない場合には、シートＳの中央部が折り部５０に合うように、シートＳがスタックされる。
【００４０】
折り部５０は、第１折り板５１、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３、第３折りローラ５４、第４折りローラ５６、第５折りローラ５８、搬送路切替部材５５、案内部材５７、第１折り板センサ５９、第２折り板６０および第２折り板センサ６１を備え、シートＳを中折り（二つ折り）処理又は三つ折り処理を行なう。
【００４１】
図３は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
図２および図３を参照して、中折り（二つ折り）処理においては、まずシートＳの長さの中央部が第１折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５が移動される。ついで、図３（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とは図示しないバネ部材で互いに圧接するよう付勢されているので、図３（Ｂ）においてシートＳは中央部で折り目をつけて折り処理される。そして、搬送路切替部材５５の下方に設けられた案内部材５７により折り処理されたシートＳは、第４および第５折りローラ５６、５８に搬送される。図３（Ｃ）に示されるように、第４および第５折りローラ５６、５８は回転し、折り処理されたシートＳを搬送する。そして、図３（Ｄ）において、第４および第５折りローラ５６、５８は、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。
【００４２】
図４は、本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
図２および図４を参照して、まず、三つ折り処理においては、搬送路切替部材５５は移動し、図２の点線で示される位置に設定される。そして、シートＳはその長さの３分の１の位置が折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５により移動される。ついで、図４（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。図４（Ｂ）においては、シートＳはその長さの３分の１の位置で折り目をつけて折り処理される。ついで、図４（Ｃ）においてシートＳがその折り目を先頭にして搬送路切替部材５５の形状に沿って上側に案内される。なお、搬送路切替部材５５の形状に沿って案内されたシートＳは、図示しない停止部材により停止される。停止部材は、第２折り板６０で折り処理する際のシートＳの位置決めに用いられるものであり、折り処理されたシートＳの長さの中央部を第２折り板６０が折り目をつける位置となるように調節する。
【００４３】
次に、図４（Ｄ）において、第２折りローラ５３および第３折りローラ５４が回転しながら、第２折り板６０はシートＳを第２折りローラ５３と第３折りローラ５４との間に挿入する。第２折りローラ５３と第３折りローラ５４とは、図示しないバネ部材で互いに圧接するように付勢されているものとする。折り処理されたシートＳは、第２折り板６０により、残りの長さの中央部の位置でさらに折り目をつけて折り処理される。図４（Ｅ）において、第２および第３折りローラ５３、５４は回転しながら、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。また、第２折り板センサ６１は、第２折り板６０のホーム位置を検出し、移動した第２折り板６０はホーム位置まで戻される。なお、三つ折り処理については、シートＳをまず、その長さの３分の１の位置で折り処理し、そして、残りの長さの半分について、折り処理した側を畳むように折り目をつけて三つ折り処理が行われる。
【００４４】
なお、ここでは、１枚のシートＳの二つ折りあるいは三つ折り処理について説明しているが、特に１枚に限られず、複数枚からなるシートＳの束についても同様の処理が可能である。
【００４５】
図５は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
図５を参照して、シートトレイ８００は、載置部材８２０と、ストッパ部材８２２とを備える。
【００４６】
ストッパ部材８２２は、端部が載置部材８２０と連結されるとともに、載置部材８２０に重なるように折り畳むことが可能であり、載置部材８２０とともに後処理装置ＦＳの側面に収納することが可能である。
【００４７】
また、ストッパ部材８２２には、把持部８２６が設けられており、後述するが当該把持部８２６を持ってシートトレイ８００の角度を調整することが可能である。
【００４８】
また、載置部材８２０には、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが設けられている。シートトレイ８００に載置されたシートＳまたはシート束は、当該搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを介して搬送される。
【００４９】
また、載置部材８２０には、可動部材８２３，８２４が設けられている。なお、ここでは、可動部材８２４は図示されていない。シートトレイ８００に載置されたシートＳまたはシート束が搬送ベルトを介して搬送されると可動部材８２３，８２４と接触して、可動部材８２３，８２４は下方に移動する。
【００５０】
また、載置部材８２０には、搬送ボタン８２５が設けられている。当該搬送ボタン８２５を押下すると搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動させることが可能である。
【００５１】
図６は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
図６（Ａ）は、シートトレイ８００を上面から見た図である。図６（Ｂ）は、シートトレイ８００の断面図である。
【００５２】
シートトレイ８００の載置部材８２０には、シートＳまたはシート束を搬送する搬送部である搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが２本設置されており、ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの回転により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは同図（Ａ）に示す矢印ｃ方向、同図（Ｂ）に示す矢印ｄ方向に回動させられる。
【００５３】
同図（Ａ）に示すように、ストッパ部材８２２近傍であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、シートＳまたはシート束により移動させられる可動部材８２３が設置されている。
【００５４】
また、ストッパ部材８２２と反対側の入口付近であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、シートＳまたはシート束により移動させられる可動部材８２４が設置されている。
【００５５】
シートトレイ８００の載置部材８２０に排出されたシートＳまたはシート束は、図示の如く積み重なった状態（図６（Ｂ）におけるシートＳの積載状態は模式的に示したものである）で搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより徐々に搬送される。
【００５６】
図示のように可動部材８２３は、先頭のシートＳまたはシート束の接触により載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２３が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ先端センサ）が配置されている。当該可動部材８２３の移動により検知部材は、シートＳまたはシート束が当該位置に到達したことを把握することが可能である。
【００５７】
なお、可動部材８２４については、折り部５０からシートトレイ８００にシートＳまたはシート束が排出された際に、シートＳが可動部材８２４を覆うように排出される位置に設けられているものとする。したがって、シートＳが排出された場合には、可動部材８２４は、可動部材８２３と同様に載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２４が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する、検知部材（シートトレイ入口センサ）が配置されている。当該可動部材８２４の移動により検知部材は、折りシートが当該位置、つまりシートトレイ８００に排出されたことを検知することが可能である。
【００５８】
図７は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
図７を参照して、画像形成装置Ａは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インタフェース１５と、通信インタフェース１６とを備える。
【００５９】
メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating  System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）１５３とを備える。
【００６０】
メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートＳを搬送する用紙給送制御とを実行する。
【００６１】
操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートＳに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
【００６２】
操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザの操作に基づいて、シートＳのサイズなどの用紙に固有の属性（特徴）を指す用紙メディアの情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無の折りモード、印字モードおよびそれらの種類ならびにシート束枚数等）を含むジョブが入力される。
【００６３】
メイン制御部１５０は、これらのジョブを通信インタフェース１６を通じて後処理装置ＦＳへ送信する。
【００６４】
音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インタフェース１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
【００６５】
なお、画像形成装置Ａは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印字・印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。
【００６６】
図８は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図８を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャ制御部２００と、画像形成装置Ａと情報の通信を行なうための通信インタフェース８７とを備える。
【００６７】
フィニッシャ制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを備える。ＲＯＭ２０２には、後述するテーブルＴＢ１およびＴＢ２が予め格納される。
【００６８】
フィニッシャ制御部２００は、画像形成装置Ａから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。
【００６９】
フィニッシャ制御部２００は、各種センサと接続されている。具体的には、用紙検出センサ２６，７３と、サドル搬入センサ６２と、入口センサ２８と、シートトレイ入口センサ３８と、シートトレイ先端センサ３９と、第１折り板センサ５９と、第２折り板センサ６１と、シートトレイ上部センサ８２と、シートトレイ下部センサ８４とがフィニッシャ制御部２００に接続される。また、図１の画像形成システムが設置される周囲環境の温度および湿度を測定するための温度センサ１１１および湿度センサ１１２がフィニッシャ制御部２００に接続される。フィニッシャ制御部２００は、各種センサからの検出信号を入力する。
【００７０】
フィニッシャ制御部２００は、切り替えスイッチ８６，８８を制御する。切り替えスイッチ８６，８８は、それぞれ搬送路切替部材３０，５５と接続されている。当該切り替えスイッチ８６，８８の切り替えにより搬送路切替部材３０，５５の位置が変化して搬送路が切り替えられる。
【００７１】
フィニッシャ制御部２００は、各種モータを制御する。
先端ストッパ１０５、上パドル７５、下パドル７６、搬送ローラ２３，２４、第１折り板５１、折りローラ５２〜５４，５６，５８、排出パドル２２、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ、エレベートトレイ８１、第２折り板６０は、それぞれ先端ストッパモータ９０、上パドルモータ９１、下パドルモータ９２、搬送モータ９３、第１折り板モータ９４、折りローラモータ９５、排出パドルモータ９６、搬送ベルトモータ９７、エレベートモータ９８、第２折り板モータ９９によりそれぞれ駆動される。
【００７２】
ここでは、ＣＰＵ２０１は、搬送速度に従うレベルの指示（電圧信号）を搬送ベルトモータ９７に出力する。当該電圧信号を出力する期間は搬送距離に従う。搬送ベルトモータ９７の回転軸は、ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの回転軸に連接されている。
【００７３】
動作において、搬送ベルトモータ９７は、ＣＰＵ２０１からの電圧信号に従う方向（正転・逆転）および量だけ回転動作する。搬送ベルトモータ９７の回転に連動してベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂは回転する。ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの回転に従って搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは移動し、シートトレイ８００上のシートＳは搬送される。また、電圧信号の出力停止により搬送ベルトモータ９７は停止（すなわち、ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの停止）し、これに連動して、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂも移動を停止する。その結果、シートトレイ８００上のシートＳの搬送も停止する。
【００７４】
フィニッシャ制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。
【００７５】
なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモータについては図示を省略している。他の部品についても同様である。
【００７６】
図９は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
図９を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、テンキー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。
【００７７】
表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。テンキー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。
【００７８】
また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行うことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行う基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行うための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっているが、これらの詳細説明は略す。
【００７９】
また、本例においては、トレイ排出モード切替ボタン３１６が設けられている場合が示されている。当該トレイ排出モード切替ボタン３１６を押下することによりトレイ排出モードを指定することが可能となるものとする。ここでは、説明を簡単にするためのトレイ排出モードとして後述のシート整列搬送モードとシート束搬送モードとを例示する。
【００８０】
（シート整列搬送モード）
図１０は、本発明の実施の形態に従うシート整列搬送モードのフローチャートである。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
【００８１】
図１０を参照して、シート整列搬送モードにおいては、まず、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートＳが排出タイミングであるかどうかを、第１折り板センサ５９または第２折り板センサ６１の出力に基づき判断する。
【００８２】
ステップＳ２において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ４）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
【００８３】
次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ３８がＯＮしているかどうかを判断する。
【００８４】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで有ると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。
【００８５】
ステップＳ６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ６においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ８）。
【００８６】
そして、次のジョブが有るかどうかを判断する（ステップＳ１０）。次のジョブが有る場合には、ステップＳ２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、次のジョブが無い場合には、処理を終了する（エンド）。なお、ステップＳ１０では、シートトレイ先端センサ３９ばＯＮし、且つ所定部数を出力し終えたことを判断すると、処理を終了するようにしてもよい。
【００８７】
すなわち、当該シート整列搬送モードにおいては、シート排出タイミングにおいて、排出された折りシートがシートトレイ８００に到達した場合に、上述した可動部材８２４が移動するためシートトレイ入口センサ３８はＯＮになる。そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材８２４を抜けたときに、可動部材８２４は、初期位置に戻る。すなわち、シートトレイ入口センサ３８はＯＦＦとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。そして、再び、次のジョブによりシート排出タイミングにおいて、排出された折りシートは、可動部材８２４をシートトレイ入口センサ３８をＯＮにする。例えば、排出された折りシートの中央部分に可動部材８２４が設けられている場合、前に排出された折りシートと、次に排出された折りシートとは長さの半分ずつ程、重なり合うことになる。当該処理を繰り返すことにより一定間隔で排出された折りシートが重なりあって整列して搬送されることになる。すなわち、当該シート整列搬送モードは、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートを搬送する搬送モードである。
【００８８】
図１１と図１２は、シートトレイ８００上にシートＳが集積する状態を説明する図である。
【００８９】
図１１（Ａ）は、複数のシートＳがシートトレイ８００において載置されている場合が示されている。
【００９０】
当該状態において、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させると、図１１（Ｂ）に示されるように複数のシートがストッパ部材８２２を介して集積された状態が示されている。
【００９１】
図１２（Ａ）は、１枚のシートＳからなる１３部のシート束がシートトレイ８００に載置されている状態が示されている。この状態で、ユーザがシートトレイ８００からシートＳを回収するためには、１３部のシート束をかき集めなければならない。
【００９２】
これに対し、図１２（Ｂ）は、重ね合せ部数を５部に設定した場合を示す。シート束を５部ずつ重ねて、５部重ねた後に搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより搬送して、ずらしながら排出した例を示す。図１２（Ｂ）では、トータル３０部のシート束をシートトレイ８００上に積載でき、ユーザはシートトレイ８００からシートＳを回収し易い。本実施の形態では、重ね合せ部数に従ってシート束を重ねた後に、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより搬送させることで、シートトレイ８００からのシートＳの回収を容易にしている。
【００９３】
（シート束搬送モード）
図１３は、本実施の形態による重ね合せ部数に従うシート束の排出処理のフローチャートである。シート束搬送モードが指定された場合には、当該処理が実行される。この処理では、サドル１００からシートトレイ８００に排出されるシート束を計数するための変数として重ね合せカウンタを用いる。処理の開始時には、重ね合せカウンタの値は０に初期化されていると想定する。
【００９４】
図１３を参照して、まず、ＣＰＵ２０１は、サドル１００からのシートＳの排出要求を受理するか否かを判断する（ステップＳ１）。つまり、ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートＳの排出要求を、第１折り板センサ５９または第２折り板センサ６１の出力に基づき判断する。排出要求を受理するまではステップＳ１に待機する。
【００９５】
排出要求を受理したと判断すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、通信インターフェース８７を介した入力に基づき、ジョブの切替えが指示が有ったかどうかを判断する（ステップＳ３）。ジョブの切替指示は、たとえば、操作パネル１３からの印字・印刷ジョブの切替指示に基づくものである。
【００９６】
ステップＳ３においてジョブ切替えが有ったと判断した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、シートトレイベルト搬送駆動処理を実行する（ステップＳ１３）。シートトレイベルト搬送駆動処理の詳細は後述する。その後、重ね合せカウンタの値を０にセットし（ステップＳ１５）、処理をステップＳ１に戻す。
【００９７】
一方、ジョブ切替えが無いと判断すると（ステップＳ３でＮＯ）、重ね合せ部数を取得する（ステップＳ５）。重ね合せ部数取得の詳細は後述する。
【００９８】
続いて、ＣＰＵ２０１は、重ね合せ部数と重ね合せカウンタの値とを比較し、比較結果に基づき（重ね合せ部数＞重ね合せカンタの値）の条件が成立するか否かを判断する（ステップＳ７）。当該条件は成立しないと判断すると（ステップＳ７でＮＯ）、処理はステップＳ１３に移行する。
【００９９】
一方、上述の条件が成立すると判断すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は搬送ベルトモータ９７を停止させる。すなわち、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは停止したままでサドル１００からシートトレイ８００へシートＳの束が排出される（ステップＳ９）。シート束がシートトレイ８００に排出されたと判断すると、すなわち第１折り板センサ５９または第２折り板センサ６１がＯＮしてから所定時間が経過したことを判断すると、ＣＰＵ２０１は、重ね合せカウンタの値をインクリメントし（ステップＳ１１）、処理をステップＳ１に戻す。
【０１００】
このように、シート束が所定の重ね合せ部数だけシートトレイ８００に排出される毎に、搬送ベルトモータ９７により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは移動し、シートトレイ８００上の重ね合わされたシート束が搬送される。また、所定指示を入力してジョブが切り替えを検出したときには、所定の重ね合わせ部数に達していなくとも、搬送ベルトモータ９７により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは移動し、シートトレイ８００上の重ね合わされたシート束が搬送される。これにより、図１２に示すように、重ね合せ部数だけ重ねたシート束を、所定重ね合わせ部数毎に、またはジョブ毎に相互にずらしながら、シートトレイ８００上に積載し搬送することができる。
【０１０１】
次に、上述の重ね合せ部数の取得処理（ステップＳ５）の詳細を説明する。
本実施の形態では、シート束の重ね合せ部数は、操作パネル１３からのユーザ操作に基づき取得してもよいが、ここでは、重ね合せ部数は、束枚数、用紙メディア、折りモード、印字モード、温度および湿度に基づき決定されるとして説明する。
【０１０２】
用紙メディアは、シートＳに固有の情報を指し、本実施の形態では、紙の厚さおよび重さなどを指す。折りモードは、二つ折り（中綴じ）モードおよび三つ折りモードのいずれかを指す。印字モードは、カラー印字およびモノクロ（白黒）印字のいずれかを指す。また、温度および湿度は、温度センサ１１１および湿度センサ１１２が測定する温度および湿度を指す。なお、束枚数、用紙メディア、折りモードおよび印字モードは、操作パネル１３を介したユーザ操作により、たとえばジョブ毎に入力される。メイン制御部１５０は操作パネル１３のユーザ操作から、これら情報を取得し、フィニッシャ制御部２００のＣＰＵ２０１に送信する。ＣＰＵ２０１は、当該情報を受信する。
【０１０３】
本実施の形態では、これらの条件をベースに重ね合わせ部数を決定するのは、以下の理由による。つまり、束枚数が増加する、または、シートＳが厚紙であると、折り目が弱くなり折りシートは折り目部からふくらみ嵩張るので、重ね合せ部数を多くすることは好ましくない。また、二つ折り（中綴じ）は、三つ折りに比べて、折り回数が少ない分だけシート束自体の厚みを薄くできて、重ね合せ部数を増やすことができる。
【０１０４】
また、本実施の形態では、重ね合せ部数の決定にはシートＳのカール（湾曲）の程度も考慮される。本実施の形態では、シートＳのカールの程度（以下、カール度ともいう）が大きい状態をカール強と称し、少ない状態をカール弱と称する。カール度は、印字モード、用紙メディア、温度および湿度から決定される。
【０１０５】
また、カールは、定着装置７の加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との温度差によっても生じる。具体的には、定着装置７にシートＳが搬送されると、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間のニップ部では、熱と圧力によりトナーがシートＳに定着される。定着処理において、加熱ローラ４１の表面温度は、加圧ローラ４２のそれよりも高いので、シートＳ内の水分は加熱ローラ４１側から多く蒸発し、加圧ローラ４２側からの蒸発量は比較的に少ない。その結果、シートＳにおける加熱ローラ４１側の水分は少なくなり、加圧ローラ４２側の水分は多くなり、シートＳの紙面の中央部と加圧ローラ４２の水分は、一気に加熱ローラ４１側に移動する。
【０１０６】
その結果、シートＳの加熱ローラ４１側は集まった水分により膨張し、加圧ローラ４２側は水分が少なくなったことで収縮する。この膨張と収縮で、シートＳにカールが生じる。
【０１０７】
カール度に関しては、多くの水分を含む厚紙のシートＳ方が、薄い紙のシートＳよりもカールし易く、高い定着温度が必要なカラー印字の方が、モノクロ印字よりもカールし易い。また、高温・高湿度環境の方がカールし易い。
【０１０８】
したがって、本実施の形態では、ＣＰＵ２０１は、印字モード、用紙メディア、温度および湿度から、カール度の強弱を次のように決定する。
【０１０９】
ここでは、用紙メディアが指すシートＳの厚さは、薄紙＜普通紙＜厚紙＜厚紙（２）の関係を有する。
【０１１０】
シートＳが薄紙または普通紙の場合には、温度３０℃以上、湿度７０％以上およびカラー印字であれば“カール強”と決定し、それ以外は“カール弱”と決定する。
【０１１１】
シートＳが厚紙または厚紙（２）の場合には、温度３０℃以上、湿度５０％以上およびカラー印字であれば“カール強”と決定し、それ以外は“カール弱”と決定する。
【０１１２】
テーブルＴＢ１を参照して、シートトレイ８００上で重ね合わされたシート束を搬送するための搬送速度Ｖと追加搬送距離ＡＤの決定方法について説明する。
【０１１３】
図１４のテーブルＴＢ１は、束枚数ＮＢ、用紙メディア、上述のようにして決定したカール度（強、弱）、折りモード（中折り、三つ折り）とからなる複数の異なる組ＰＡと、各組ＰＡに対応して、搬送速度Ｖ（単位：ｍｍ／ｓｅｃ）および追加搬送距離ＡＤ（単位：ｍｍ）が予め格納される。テーブルＴＢ１の各組ＰＡに対応する搬送速度Ｖと追加搬送距離ＡＤとは、予め実験などにより取得される。なお、テーブルＴＢ１の記号（＊１）に示すように、本実施の形態では、組ＰＡが示す条件にかかわらず、束枚数ＮＢが“１”である場合には、搬送速度Ｖは５０ｍｍ／ｓｅｃおよび追加搬送距離ＡＤは０ｍｍとされる。
【０１１４】
（搬送ベルト駆動処理）
次に、搬送ベルト駆動処理（ステップＳ１３）について詳述する。
【０１１５】
シートトレイ８００上ではシート束を重ね合わせ部数ずつ重ねた状態で搬送する。このように、重ね合わせ部数ずつ重ねられたシート束を“群”と称する。
【０１１６】
搬送時に群のシート束の位置がずれたり、ずれて群からはみ出したシート束が、別の群に混入する場合がある。シート束の群はジョブ毎に出力されるのが一般的であるから、このように混入すると、シートトレイ８００上でジョブ毎のシート束を判別できなくなる。
【０１１７】
そこで、本実施の形態では、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂによる搬送速度を遅くすることにより、上述したようなシート束の位置ずれを防止する。また、シート束を重ねて群が形成されたにした後に、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂの移動による搬送距離を長くして、隣接する別の群との間隔を長くする。これにより、シート束の位置がずれて群からはみ出したとしても、ユーザが別の群のシート束と区別できるようになる。
【０１１８】
これを実現するために、ＣＰＵ２０１は、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦして１群のシート束の排出が完了したと判断したときに、搬送ベルトモータ９７を制御して、搬送ベルト８２７Ａ，８２７ＢによりテーブルＴＢ１の追加搬送距離ＡＤだけ搬送してから搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを停止させる。このステップＳ１３の処理の詳細が図１５に示される。
【０１１９】
図１５は、本実施の形態による搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂによる搬送を制御するための処理フローチャートである。
【０１２０】
図１５を参照して、まず、ＣＰＵ２０１は、テーブルＴＢ１を検索して、上述のようにして搬送速度Ｖと追加搬送距離ＡＤを読出す。これにより、搬送速度Ｖと追加搬送距離ＡＤが決定する（ステップＳ２１、Ｓ２３）。
【０１２１】
ＣＰＵ２０１は、第１または第２折り板センサ５９または６１のＯＮから所定時間が経過したことを検知することにより、サドル１００からシート束が排出されたことを判断する（ステップＳ２５）。排出されたと判断されるまでステップＳ２５の処理が繰返される。
【０１２２】
排出されたことが判断されると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させ、ステップＳ２１で決定した搬送速度Ｖで移動を開始させる（ステップＳ２７）。これにより、シートトレイ８００上に既に積載済みのシート束の群の搬送が開始される。
【０１２３】
その後、ＣＰＵ２０１はシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦするか否かを判断する（ステップＳ２９）。シート束の群が搬送されてシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦしたと判断されるまでステップＳ２９の処理を繰返す。すなわちＯＮと判断される間は搬送速度Ｖで搬送が行われる。これにより、シートトレイ８００に重ね合わせ部数だけ重ね合わされたシート束は搬送速度Ｖに従って排出方向へ搬送される。
【０１２４】
その後、ＣＰＵ２０１はシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦしたと判断すると（ステップＳ２９でＯＦＦ）、ＣＰＵ２０１は搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより、搬送速度ＶでステップＳ２３で取得した追加搬送距離ＡＤだけさらに搬送させる（ステップＳ３１）。これにより、直前にシートトレイ８００に排出されたシート束の群は、追加搬送距離ＡＤだけさらに搬送されることになる。
【０１２５】
追加搬送距離ＡＤだけ搬送が完了すると搬送ベルトモータ９７は、駆動完了信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、駆動完了信号を入力すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを停止させる（ステップＳ３３）。以上で、ステップＳ１３の処理は終了し、図１４のステップＳ１５の処理に移行する。
【０１２６】
図１５の処理によれば、シートトレイ８００上において追加搬送距離ＡＤに相当する間隔を置いて、次のシート束の群を載置して搬送速度Ｖで搬送することができる。したがって、搬送速度が速いためにシートトレイ８００上においてシート束が位置ずれするのを防止できる。また、シータ束がすれたとしても、群毎の間隔を追加搬送距離ＡＤに相当する距離だけ置くことができるので、ジョブ毎の（すなわち群毎の）シート束を判別できなくなるという事態も防止することができる。
【０１２７】
（定着タッキングに基づく追加搬送距離の調整）
ここで、シートトレイ８００における各束の重ね合わせ部数は、定着タッキングを考慮して決定するようにしてもよい。定着タッキングとは、定着させたトナー（とりわけ、カラートナー）が乾ききらないままシートＳをシートトレイ８００に排出すると、トナーが粘着材となって、シートトレイ８００上でシートＳどうしが張り付いた状態となる現象を指す。本実施の形態のように、シート束を重ね合わせる場合には、定着タッキングが発生しやすくなる。
【０１２８】
一般的に、ＣＷ（color・white）比，ＢＷ（black・white）比が高い画像が印字される場合には定着タッキングが発生し易く、また、連続印字により定着器７周辺の温度が上昇していると、シートＳ上のトナーは通常時よりも融けた状態となるので、定着タッキングが発生し易い。
【０１２９】
このように定着タッキングが発生し易い条件下で印字されたシートＳを排出してシートトレイ８００上に重ね合わせた状態で長時間放置すると、シートＳ（またはシート束）の重みでトナーどうしが粘着してしまう。また、シートトレイ８００に排出されたシートＳが、ユーザによって回収される時期がいつ頃であるかは特定することができない。
【０１３０】
そこで、シートトレイ８００上に長時間放置される可能性があれば、束を重ねず、また搬送時の重なり量も少なくなるようにする。すなわちステップＳ２３で決定した追加搬送距離ＡＤを調整（更新）する。この更新処理を図１６のフローチャートを参照し説明する。図１６は、図１５のフローチャートの変形例を示す。
【０１３１】
図１５と図１６のフローチャートを比較し異なる点は、図１６では、図１５のステップＳ２３とステップＳ２５の処理の間に、定着タッキングを考慮した追加搬送距離ＡＤの調整処理（ステップＳ２４）を追加している点にある。図１６の他の処理は、図１５のそれらと同じであるので説明を略す。
【０１３２】
図１６を参照して、ＣＰＵ２０１は、上述のように追加搬送距離ＡＤを決定すると（ステップＳ２３）、続いて、追加搬送距離ＡＤの調整処理（ステップＳ２４）を行う。追加搬送距離ＡＤの調整処理のために、図１７のテーブルＴＢ２が検索される。
【０１３３】
図１７のテーブルＴＢ２には、連続印字時間（１０分未満、１０分〜２０分未満、２０分以上）と印字される画像濃度を表すＣＷ比（２０％未満、２０％以上）とからなる組のそれぞれに対応して、定着タッキングが発生するか否かの情報が予め格納される。テーブルＴＢ２の情報は予め機種毎に実験により取得される。
【０１３４】
図１７のテーブルＴＢ２によれば、連続印字時間が１０分未満であればＣＷ比にかかわらず定着タッキングは発生しないことが示され、また、連続印字時間が１０分〜２０分未満であればＣＷ比が２０％以上の場合には定着タッキングが発生することが示され、また連続印字時間が２０分以上であればＣＷ比にかかわらず定着タッキングが発生することが示される。
【０１３５】
ＣＰＵ２０１は、連続印字時間を算出する。ここでは、連続印字時間は、操作パネル１３のユーザ操作に基づき入力した印字するべき所定枚数と印字開始コマンドとに基づき算出される。実施の形態では、１枚のシートＳに画像を印字するのに要する所定時間はあらかじめ決まっていることから、印字開始コマンドを入力後から、所定枚数を印字終了するまでの時間（すなわち、所定枚数×所定時間）を連続印字時間として算出する。
【０１３６】
また、ＣＷ比（またはＢＷ比）は、画像処理部２による画像処理により取得されて、取得されたＣＷ比（またはＢＷ比）は、メイン制御部１５０からＣＰＵ２０１に与えられる。これにより、ＣＰＵ２０１はＣＷ比（またはＢＷ比）を取得する。
【０１３７】
別の方法では、印字するべき画像に関するビデオ信号のHigh／Lowの比を測定し、測定結果に基づきＣＷ比を算出するようにしてもよい。
【０１３８】
ＣＰＵ２０１は、算出した連続印字時間と取得したＣＷ比とに基づきテーブルＴＢ２を検索し、対応する定着タッキング発生有無の情報を読出す。読出した有無情報が“定着タッキング無し”を指示すると判断すると、ＣＰＵ２０１はステップＳ２３で決定した追加搬送距離ＡＤの調整（更新）を行わずに処理を終了するが、“定着タッキング有り”を指示すると判断すると、ＣＰＵ２０１はステップＳ２０３で決定した、すなわちテーブルＴＢ１から読み出した追加搬送距離ＡＤの値にプラスαして、追加搬送距離ＡＤの値が大きくななるように更新する。なお、プラスされる“α”の値は、所定値として予め決められていると想定する。
【０１３９】
定着タッキング発生の有無に基づく追加搬送距離ＡＤの調整処理（ステップＳ２４）が終了すると、調整（または更新）後の追加搬送距離ＡＤを用いて、以降のステップＳ２５の処理が行われる。なお、ここでは、ＣＷ比に基づき検索可能なテーブルＴＢ２を用いたが、同様に、連続印字時間と画像濃度を指すＢＷ比とに基づき検索可能なテーブルを準備して定着タッキングの有無を判断するようにしてもよい。
【０１４０】
以上のように、調整後の追加搬送距離ＡＤに従ってＣＰＵ２０１が搬送モータ９３に指示し、搬送ベルト８２７Ａ，８２７ＢによるシートＳの搬送を制御することで、シートトレイ８００に排出されるシート束の重ね合わせによる定着タッキングの発生を防止することができる。
【０１４１】
なお、図１５および図１６の処理のいずれを起動するかは、操作パネル１３を介したユーザ操作に基づく指示により決定するようにしてもよい。
【０１４２】
また、重ね合わせ部数を定着タッキングの有無も考慮して決定することが望ましい。すなわち、ステップＳ５において、重ね合わせ部数を決定する際には、テーブルＴＢ２を上述のように検索して、定着タッキングが有ると判断した場合には、ステップＳ５で決定した重ね合わせ部数を少なくする（または重ねず（部数＝０）とする）ように調整（更新）し、定着タッキングは無いと判断した場合には、当該調整（更新）処理をパスするようにしてもよい。
【０１４３】
（変形例）
図１８は、本実施の形態に係る搬送速度を決定するための処理フローチャートである。図１９は、本実施の形態に係る追加搬送距離を決定するための処理フローチャートである。図１８と図１９を参照して、本実施の形態に係る変形例を説明する。なお、変形例においても、カール度は、上述した手順と同様にして取得される。
【０１４４】
上述の図１５と図１６では、テーブルＴＢ１を検索することにより、搬送速度Ｖおよび追加搬送距離ＡＤを決定（ステップＳ２１およびＳ２３）したが、テーブルＴＢ１の検索に代替して、図１８と図１９の処理フローチャートにより決定するようにしてもよい。
【０１４５】
変形例においては、図１８の処理は、ステップＳ２１において実行される。図１８を参照して、ＣＰＵ２０１は、操作パネル１３からの入力に基づき、指定される用紙メディアを判断する（ステップＳ４１）。
【０１４６】
シートＳを“うす紙”と判断すると、搬送速度Ｖに４０ｍｍ／ｓｅｃをセッし（ステップＳ４３）、その後、ステップＳ４５の処理に移行する。
【０１４７】
一方、シートＳを“普通紙”と判断すると、予め取得されているカール度を判断する（ステップＳ４９）。カール度は“弱”と判断されると、搬送速度Ｖに４０ｍｍ／ｓｅｃがセットされ（ステップＳ５１）、カール度は“強”と判断されると、搬送速度Ｖに３０ｍｍ／ｓｅｃがセットされ（ステップＳ５３）、その後、ステップＳ４５の処理に移行する。
【０１４８】
また、シートＳを“厚紙”と判断すると、予め取得されているカール度を判断する（ステップＳ５５）。カール度は“弱”と判断されると、搬送速度Ｖに３０ｍｍ／ｓｅｃがセットされ（ステップＳ５７）、カール度は“強”と判断されると、搬送速度Ｖに２０ｍｍ／ｓｅｃがセットされ（ステップＳ５９）、その後、ステップＳ４５の処理に移行する。
【０１４９】
また、シートＳを“厚紙（２）”と判断すると、予め取得されているカール度を判断する（ステップＳ６１）。カール度は“弱”と判断されると、搬送速度Ｖに２０ｍｍ／ｓｅｃがセットされ（ステップＳ６３）、カール度は“強”と判断されると、搬送速度Ｖに５０ｍｍ／ｓｅｃがセットされ（ステップＳ６５）、その後、ステップＳ４５の処理に移行する。
【０１５０】
ステップＳ４５では、束枚数ＮＢが判断される。束枚数ＮＢは“１”枚と判断されると、搬送速度Ｖに５０ｍｍ／ｓｅｃがセットされることにより、更新されるが（ステップＳ４７）、“１”枚より多いと判断されると、ステップＳ４７の処理はパスされて、搬送速度Ｖは更新されない。その後、処理は元の処理（ステップＳ２３）に移行する。
【０１５１】
また、変形例においては、図１８の処理は、ステップＳ２３において実行される。図１９を参照して、ＣＰＵ２０１は、操作パネル１３からの入力に基づき、シートＳについて指定される用紙メディアを判断する（ステップＳ７１）。
【０１５２】
シートＳを“うす紙”と判断すると、追加搬送距離ＡＤに３０ｍｍをセットし（ステップＳ７３）、その後、ステップＳ７５の処理に移行する。
【０１５３】
一方、シートＳを“普通紙”と判断すると、追加搬送距離ＡＤに３０ｍｍがセットされ（ステップＳ７９）、その後、ステップＳ７５の処理に移行する。
【０１５４】
また、シートＳを“厚紙”と判断すると、予め取得されているカール度を判断する（ステップＳ８１）。カール度は“弱”と判断されると、追加搬送距離ＡＤに３０ｍｍがセットされ（ステップＳ８３）、カール度は“強”と判断されると、追加搬送距離ＡＤに５０ｍｍがセットされ（ステップＳ８５）、その後、ステップＳ７５の処理に移行する。
【０１５５】
また、シートＳを“厚紙（２）”と判断すると、予め取得されているカール度を判断する（ステップＳ８７）。カール度は“弱”と判断されると、追加搬送距離ＡＤに５０ｍｍがセットされ（ステップＳ８９）、カール度は“強”と判断されると、追加搬送距離ＡＤに０ｍｍがセットされ（ステップＳ９１）、その後、ステップＳ７５の処理に移行する。
【０１５６】
ステップＳ７５では、束枚数ＮＢが判断される。束枚数は“１”枚と判断されると、追加搬送距離ＡＤは０ｍｍがセットされることにより、更新されるが（ステップＳ７７）、“１”枚より多いと判断されると、ステップＳ７７の処理はパスされて、追加搬送距離ＡＤは更新されない。その後、処理は元の処理（ステップＳ２４またはＳ２５）に移行する。
【０１５７】
図１８および図１９の処理フローチャートに従えば、テーブルＴＢ１を用いずに、搬送速度Ｖと追加搬送距離ＡＤを決定することができる。
【０１５８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５９】
１Ａ  イメージセンサ、２  画像処理部、１３  操作パネル、３８  シートトレイ入口センサ、３９  シートトレイ先端センサ、５０折り部、９７  搬送ベルトモータ、１００  サドル、１１１  温度センサ、１１２  湿度センサ、１５０  メイン制御部、８００  シートトレイ、８２１Ａ  ベルト搬送ローラ、８２７Ａ，８２７Ｂ  搬送ベルト、Ａ  画像形成装置、ＡＤ  追加搬送距離、ＦＳ  後処理装置、ＮＢ  束枚数、ＰＡ  組、Ｓ  シート、ＴＢ１，ＴＢ２  テーブル、Ｖ  搬送速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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