(57)【要約】【課題】  液体噴出装置において外乱に強く正確な駆動波形信号を生成する。【解決手段】  （Ａ）信号の波形形状を規定するデジタル信号を生成するデジタル信号生成部と、前記デジタル信号に基づいてアナログ波形信号を生成するアナログ波形信号生成部と、が一体的に形成されたチップを有する制御部と、（Ｂ）前記アナログ波形信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて駆動され、ノズルから液体を噴出させる素子と、を有するヘッド部と、（Ｃ）所定の方向に並ぶ複数の伝送線を有する伝送部であって、前記アナログ波形信号を、前記制御部から前記ヘッド部へ所定の伝送線を介して伝送する伝送部と、を備える液体噴出装置であって、前記伝送部において、前記アナログ波形信号を伝送する前記伝送線が、グランド線に隣接するように配置される。【選択図】  図７
2012196820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）信号の波形形状を規定するデジタル信号を生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号に基づいてアナログ波形信号を生成するアナログ波形信号生成部と、
が一体的に形成されたチップを有する制御部と、
（Ｂ）前記アナログ波形信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、
前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて駆動され、ノズルから液体を噴出させる素子と、
を有するヘッド部と、
（Ｃ）所定の方向に並ぶ複数の伝送線を有する伝送部であって、
前記アナログ波形信号を、前記制御部から前記ヘッド部へ所定の伝送線を介して伝送する伝送部と、
を備える液体噴出装置であって、
前記伝送部において、前記アナログ波形信号を伝送する前記伝送線が、グランド線に隣接するように配置されることを特徴とする液体噴出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴出装置であって、
前記伝送部は、前記所定の方向に並ぶ複数の伝送線からなる第１のケーブルと、
前記第１のケーブルと対向するように配置され、前記所定の方向に並ぶ複数の伝送線からなる第２のケーブルとを有し、
前記アナログ波形信号を伝送する前記伝送線が前記第１のケーブルに含まれるとき、
前記第２のケーブルにおいて、前記アナログ波形信号を伝送する前記伝送線と対向する位置に配置される伝送線が、グランド線であることを特徴とする液体噴出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体噴出装置であって、
前記第２のケーブルにおいて、前記アナログ波形信号を伝送する前記伝送線と対向する位置に配置される伝送線と隣接する伝送線が、グランド線であることを特徴とする液体噴出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の液体噴出装置であって、
前記伝送部において、電源の電流を伝送する伝送線とグランド線とが隣接するように配置されることを特徴とする液体噴出装置。
【請求項５】
信号の波形形状を規定するデジタル信号を生成するデジタル信号生成部と、
前記デジタル信号に基づいてアナログ波形信号を生成するアナログ波形信号生成部と、
が一体的に形成されたチップにおいて、前記アナログ波形信号を生成することと、
前記アナログ波形信号を伝送する伝送線が、グランド線に隣接するように配置される伝送部を介して、前記アナログ波形信号を、ヘッド部へ伝送することと、
前記ヘッド部において、前記アナログ波形信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成し、該電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて素子を駆動することにより、ノズルから液体を噴出させることと、
を有する液体噴出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴出装置及び液体噴出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッド部から液体を噴出して媒体上に液滴（ドット）を着弾させることで画像等の記録を行う液体噴出装置が広く普及している。そして、ヘッド部から液体を噴出させる方法として、ヘッド部の内部に設けられた圧電素子等の素子に駆動波形信号を印加して、当該圧電素子を振動させることで液体を噴出させる方法が知られている。
【０００３】
このような液体噴出装置において、所定の電圧信号を生成する制御部からフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）等のケーブルを介してヘッド部に小振幅の電圧信号を入力し、ヘッド部において該電圧信号を電力増幅することで、駆動波形信号を生成する方法が提案されている。（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４３６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方法で、ヘッド上に電源用の十分大きなコンデンサを設けておけば、ヘッド駆動時に瞬間的に流れる大きなピークを有する電流を、ＦＦＣ等のケーブルに流す必要が無い。つまり、ＦＦＣ等のケーブルには平均的な電流が流れるので、該ケーブルにおける発熱を小さくすることができ、ＦＦＣの芯数を減らすことができる。しかし、小振幅の電圧波形信号を制御部からヘッド部に伝送する際に、伝送経路（ＦＦＣ）でノイズ等の外乱による影響を受けることによって電圧波形信号に歪等が生じ、ヘッド部において正確な駆動波形信号を生成することができなくなることがある。このような場合、液体噴出量を精度良く制御することができない。  
本発明は、液体噴出装置において外乱に強く正確な駆動波形信号を生成することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、（Ａ）信号の波形形状を規定するデジタル信号を生成するデジタル信号生成部と、前記デジタル信号に基づいてアナログ波形信号を生成するアナログ波形信号生成部と、が一体的に形成されたチップを有する制御部と、（Ｂ）前記アナログ波形信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて駆動され、ノズルから液体を噴出させる素子と、を有するヘッド部と、（Ｃ）所定の方向に並ぶ複数の伝送線を有する伝送部であって、前記アナログ波形信号を、前記制御部から前記ヘッド部へ所定の伝送線を介して伝送する伝送部と、を備える液体噴出装置であって、前記伝送部において、前記アナログ波形信号を伝送する前記伝送線が、グランド線に隣接するように配置されることを特徴とする液体噴出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態のプリンターの構成を説明する図である。図２Ｂは、本実施形態のプリンターの構成を説明する側面図である。
【図３】ヘッドの構造を説明するための断面図である。
【図４】ヘッド制御部ＨＣの構成及びその動作について説明する図である。
【図５】駆動波形信号ＣＯＭについて説明する図である。
【図６】比較例におけるＦＦＣ内の伝送線の配置の一例を示す図である。
【図７】実施形態におけるＦＦＣ内の伝送線の配置の一例を示す図である。
【図８】ＦＦＣが２枚設けられる場合の伝送線の配置の一例を示す図である。
【図９】プリンターの印刷動作中に図８に示される２つのＦＦＣの相対位置がずれた場合の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
（Ａ）信号の波形形状を規定するデジタル信号を生成するデジタル信号生成部と、前記デジタル信号に基づいてアナログ波形信号を生成するアナログ波形信号生成部と、が一体的に形成されたチップを有する制御部と、（Ｂ）前記アナログ波形信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成する電圧波形信号生成部と、前記電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて駆動され、ノズルから液体を噴出させる素子と、を有するヘッド部と、（Ｃ）所定の方向に並ぶ複数の伝送線を有する伝送部であって、前記アナログ波形信号を、前記制御部から前記ヘッド部へ所定の伝送線を介して伝送する伝送部と、を備える液体噴出装置であって、前記伝送部において、前記アナログ波形信号を伝送する前記伝送線が、グランド線に隣接するように配置されることを特徴とする液体噴出装置。  
このような液体噴出装置によれば、外乱に強く正確な駆動波形信号を生成することができる。
【００１１】
かかる液体噴出装置であって、前記伝送部は、前記所定の方向に並ぶ複数の伝送線からなる第１のケーブルと、前記第１のケーブルと対向するように配置され、前記所定の方向に並ぶ複数の伝送線からなる第２のケーブルとを有し、前記アナログ波形信号を伝送する前記伝送線が前記第１のケーブルに含まれるとき、前記第２のケーブルにおいて、前記アナログ波形信号を伝送する前記伝送線と対向する位置に配置される伝送線が、グランド線であることが望ましい。  
このような液体噴出装置によれば、ケーブル（ＦＦＣ）が複数枚重なるように配置されている場合でも、ノイズの影響の小さい正確な駆動波形信号を生成することが可能となる。
【００１２】
かかる液体噴出装置であって、前記第２のケーブルにおいて、前記アナログ波形信号を伝送する前記伝送線と対向する位置に配置される伝送線と隣接する伝送線が、グランド線であることが望ましい。  
このような液体噴出装置によれば、複数のＦＦＣ同士でズレが生じた場合でも、アナログ波形信号ＣＯＭ´とグランド線とを対向した位置関係に保つことができるので、正確な駆動波形信号を生成することが可能となる。
【００１３】
かかる液体噴出装置であって、前記伝送部において、電源の電流を伝送する伝送線とグランド線とが隣接するように配置されることが望ましい。  
このような液体噴出装置によれば、電流の揺れを小さくし、アナログ波形信号ＣＯＭ´にノイズが影響するのを抑制することができる。
【００１４】
また、信号の波形形状を規定するデジタル信号を生成するデジタル信号生成部と、前記デジタル信号に基づいてアナログ波形信号を生成するアナログ波形信号生成部と、が一体的に形成されたチップにおいて、前記アナログ波形信号を生成することと、前記アナログ波形信号を伝送する伝送線が、グランド線に隣接するように配置される伝送部を介して、前記アナログ波形信号を、ヘッド部へ伝送することと、前記ヘッド部において、前記アナログ波形信号を電圧増幅および電流増幅して電圧波形信号を生成し、該電圧波形信号とグランドとの電位差に応じて素子を駆動することにより、ノズルから液体を噴出させることと、を有する液体噴出方法が明らかとなる。
【００１５】
＝＝＝液体噴出装置の基本的構成＝＝＝
発明を実施するための液体噴出装置の形態として、インクジェットプリンター（プリンター１）を例に挙げて説明する。
【００１６】
＜プリンターの構成＞
図１は、プリンター１の全体構成を示すブロック図である。プリンター１は、紙・布・フィルム等の媒体に文字や画像を記録（印刷）する液体噴出装置であり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
【００１７】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００１８】
コンピューター１１０はプリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。印刷データは、プリンター１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データＳＩとを有する。コマンドデータとは、プリンター１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、画素データＳＩは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは画像を構成する単位要素であり、この画素が２次元的に並ぶことにより画像が構成される。印刷データにおける画素データＳＩは、媒体（例えば紙Ｓなど）上に形成されるドットに関するデータ（例えば、階調値）である。画素データは画素毎に例えば２ビットのデータによって構成される。この２ビットの画素データは１つの画素を４階調で表現できる。すなわち、ドット無しに対応するデータ［００］と、小ドットに対応するデータ［０１］と、中ドットの形成に対応するデータ［１０］と、大ドットに対応するデータ［１１］とがある。
【００１９】
プリンター１は、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、伝送部７０とを有する。コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した印刷データに基づいてヘッドユニット４０等の各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００２０】
＜搬送ユニット２０＞
図２Ａは本実施形態のプリンター１の構成を表した鳥瞰図であり、図２Ｂはプリンター１の構成を表した側面図である。
【００２１】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。ここで、搬送方向はキャリッジの移動方向と交差する方向である。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する（図２Ａ及び図２Ｂ）。
【００２２】
給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。搬送モーター２２の動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを、紙Ｓの裏側から支持する部材である。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２３】
＜キャリッジユニット３０＞
キャリッジユニット３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジ３１を所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモータとも言う）とを有する（図２Ａ及び図２Ｂ）。
【００２４】
キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。キャリッジモーター３２の動作はプリンター側のコントローラー６０により制御される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２５】
＜ヘッドユニット４０＞
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを噴出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１とヘッド制御部ＨＣとを備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられ、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に噴出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体上に形成される。
【００２６】
図３は、ヘッド４１の構造を示した断面図である。ヘッド４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子群とを有する。ケース４１１はピエゾ素子群を収納し、ケース４１１の下面に流路ユニット４１２が接合されている。流路ユニット４１２は、流路形成板４１２aと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２aには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２eとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂはピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室４１２ｆを介して、各ノズルＮｚに対応した圧力室４１２ｄに供給される。ノズルプレート４１２ｃはノズルＮｚが形成されたプレートである。ノズル面では、イエローインクを吐出するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋと、が形成されている。各ノズル列では、複数のノズルＮｚが搬送方向に所定間隔にて並ぶことによって構成されている。
【００２７】
ピエゾ素子群は、櫛歯状の複数のピエゾ素子ＰＺＴ（駆動素子）を有し、ノズルＮｚに対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部ＨＣなどが実装された配線基板（以下、ヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈとも呼ぶ）によって、電圧波形信号である駆動波形信号ＣＯＭがピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、該駆動波形信号ＣＯＭとグランドとの電位差に応じてピエゾ素子ＰＺＴは上下方向に伸縮（駆動）する。ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部４１２ｈ周辺の弾性膜４１２ｉが変形し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降することにより、ノズルからインク滴が吐出される。
【００２８】
ヘッド制御部ＨＣは、ピエゾ素子群ＰＺＴの駆動を制御するための制御用ＩＣであり、ヘッド４１に固定されたヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈ上に設けられる。ヘッド制御部ＨＣの詳細については、後で説明する。
【００２９】
＜検出器群５０＞
検出器群５０は、プリンター１の状況を監視するためのものである。検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、及び光学センサ５４等が含まれる（図２Ａ及び図２Ｂ）。
【００３０】
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の媒体（紙Ｓ）の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、対向する位置の媒体の有無を検出し、例えば、移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサ５４は、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００３１】
＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＳＯＣ（System-on-a-chip）とを有し、プリンター１の本体に固定されたメイン基板Ｂａｓｅ＿Ｍ上に搭載されている。
【００３２】
インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。
【００３３】
ＳＯＣは、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、アナログ波形信号生成回路６５とが一体的に形成されたチップである（図１）。
【００３４】
ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して搬送ユニット２０やキャリッジユニット３０等の各ユニットを制御する。
【００３５】
また、ＣＰＵ６２は駆動波形信号ＣＯＭの波形形状を規定するデジタル信号を生成し、ＳＯＣ内においてアナログ波形信号生成回路６５に出力する。このデジタル信号はＤＡＣ値と呼ばれ、駆動波形信号ＣＯＭの波形を定めるための波形情報に相当する。すなわち、ＣＰＵ６２は、デジタル信号（ＤＡＣ値）を生成するデジタル信号生成部にも相当する。
【００３６】
また、ＣＰＵ６２は、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、転送用クロック信号ＳＣＫ等の各種制御信号を生成し、ヘッドユニット４０へ出力する。これらの制御信号は、後述するヘッド制御部ＨＣにおいて、前述の画素データＳＩと共に駆動波形信号ＣＯＭをピエゾ素子ＰＺＴへ印加するのを制御するＳＷ信号を生成する際に用いられる。
【００３７】
アナログ波形信号生成回路６５は、ＣＰＵ６２から入力されるデジタル信号（ＤＡＣ値）に基づいて、駆動波形信号ＣＯＭの基となる電圧変化パターンであるアナログ波形信号ＣＯＭ´を生成する。すなわち、アナログ波形信号生成回路６５はアナログ波形信号生成部である。例えば、デジタル信号（ＤＡＣ値）について、当該デジタル信号の値が大きいほど高い電圧となり、デジタル信号の値が小さいほど低い電圧となるように、デジタル信号の値に応じた波形を有するアナログ波形信号を生成する。本実施形態において、アナログ波形信号ＣＯＭ´は３．３Ｖ程度の電圧を有する電圧波形信号である。
【００３８】
アナログ波形信号生成回路６５で生成されたアナログ波形信号ＣＯＭ´は後述する伝送部７０を介してヘッドユニット４０へ伝送され、電圧増幅および電流増幅されることで駆動波形信号ＣＯＭが生成される。駆動波形信号ＣＯＭの生成方法については後で説明する。
【００３９】
上述のように、本実施形態ではＣＰＵ６２と、アナログ波形信号生成回路６５とがＳＯＣ内で一体的に形成されているため、正確なアナログ波形信号ＣＯＭ´を生成することができる。
【００４０】
ＣＰＵ６２とアナログ波形信号生成回路６５とが別個のユニットとして離れた位置に設置される場合、ＣＰＵ６２で生成されたデジタル信号（ＤＡＣ値）をアナログ波形信号生成回路６５に伝送する際に、その伝送経路においてノイズ等の影響を受けてＤＡＣ値に歪が生じることがある。ＤＡＣ値に歪が生じると、アナログ波形信号生成回路６５において当該ＤＡＣ値から生成されるアナログ波形信号ＣＯＭ´にもその歪が伝播するので、正確な波形とすることが難しくなる。したがって、最終的に生成される駆動波形信号ＣＯＭも不正確な波形となり、ピエゾ素子ＰＺＴの伸縮動作に乱れが生じ、インク噴出量の制御が困難になる。
【００４１】
一方、本実施形態では、ＣＰＵ６２とアナログ波形信号生成回路６５とがＳＯＣとして一体的に構成されるため、ＤＡＣ値の伝送過程においてノイズの影響を受ける可能性は非常に小さくなる。したがって、コントローラー６０においてアナログ波形信号ＣＯＭ´を正確に生成することが可能となり、正確な波形形状を有する駆動波形信号ＣＯＭを生成しやすくなる。
【００４２】
＜伝送部７０＞
伝送部７０は、コントローラー６０のメイン基板Ｂａｓｅ＿Ｍと、ヘッドユニット４０のヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈとを接続する複数の伝送線によって構成される。ＳＯＣから出力されるアナログ波形信号ＣＯＭ´や、画素データＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、転送用クロック信号ＳＣＫ等の各種制御信号は、伝送部７０の各伝送線を介してヘッドユニット４０側に伝送される。本実施形態では、伝送部７０として図２Ｂに示されるようなフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣとも呼ぶ）を用いる。ＦＦＣは複数の平板型伝送線を並列に並べることで、ケーブル自体の厚さを薄くしつつ、該複数の平板型伝送線を一体的に可動できるようにしたリボン状の伝送部材である。
【００４３】
また、ＦＦＣには電源（例えば、主電源Ｖｄｄ）からヘッドユニット４０に電力を供給するための伝送線、及び、グランド（ＧＮＤ）の電圧を印加するグランド線等も含まれる。なお、本実施形態において、主電源Ｖｄｄとグランドとの電位差は４２Ｖ程度である。
【００４４】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣの構成及びその動作について説明する。図４に、ヘッド制御部ＨＣの構成及びその動作について説明する図を示す。
【００４５】
ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド制御回路４２と、駆動波形信号生成回路４３とを有し、ヘッド４１に固定されたヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈ上に設けられる（図４）。また、駆動波形信号生成回路４３は、電圧増幅部４３１と、スイッチ４３２と、電流増幅部４３３とを有する。なお、図４ではピエゾ素子ＰＺＴが二つのみ描かれているが、プリンター１は実際には多数のピエゾ素子を備える。図４に示される構成の場合、スイッチ４３２及び電流増幅部４３３は各ピエゾ素子ＰＺＴについて設けられる。
【００４６】
ヘッド制御回路４２は、コントローラー６０から送信される転送用クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ等の各種制御信号、及び、画素データＳＩに応じてスイッチ４３２を制御するためのＳＷ信号を出力する。
【００４７】
駆動波形信号生成回路４３は、コントローラー６０のＳＯＣからＦＦＣを介して伝送されたアナログ波形信号ＣＯＭ´を電圧増幅および電流増幅して、電圧波形信号である駆動波形信号ＣＯＭを生成し、ピエゾ素子ＰＺＴに印加して該ピエゾ素子ＰＺＴを駆動させる。すなわち、駆動波形信号生成回路４３は、電圧波形信号生成部に相当する。
【００４８】
電圧増幅部４３１は、アナログ波形信号ＣＯＭ´の電圧を増幅して、アナログ波形信号ＣＯＭ´´を生成する。例えば、３．３Ｖのアナログ波形信号ＣＯＭ´を、各ピエゾ素子ＰＺＴを駆動するのに必要な電圧である３０Ｖ程度まで増幅する。電圧増幅部４３１には、オペアンプ等を用いた一般的な電圧増幅回路を使用することができる。
【００４９】
スイッチ４３２は、ヘッド制御回路４２から入力されるＳＷ信号に応じて、電圧増幅部４３１で生成されたアナログ波形信号ＣＯＭ´´を電流増幅部４３３へ入力する。例えば、ＳＷ信号がＨレベルのとき、スイッチ４３２はＯＮ状態になり、アナログ波形信号ＣＯＭ´´が電流増幅部４３３へ入力される。一方、ＳＷ信号がＬレベルのとき、スイッチ４３２はＯＦＦ状態になり、アナログ波形信号ＣＯＭ´´は電流増幅部４３３へ入力されない。
【００５０】
電流増幅部４３３は、アナログ波形信号ＣＯＭ´´の入力を受けて、その電流を増幅して駆動波形信号ＣＯＭを生成し、ピエゾ素子ＰＺＴへ印加する。電流増幅部４３３は、ＮＰＮ型トランジスタとＰＮＰ型トランジスタとを相補的に接続することによって構成される。ＮＰＮ型トランジスタのコレクタは主電源Ｖｄｄに接続され、ＰＮＰ型トランジスタのコレクタはグランド（ＧＮＤ）に接続される。また、ＭＯＳ・ＦＥＴ等トランジスタ以外の素子を用いて電流増幅部４３３を構成することも可能である。
【００５１】
なお、電圧増幅部４３１、スイッチ４３２、電流増幅部４３３の配置は、図４に示される例には限られない。例えば、電圧増幅部４３１とスイッチ４３２との位置が逆であったり、スイッチ４３２と電流増幅部４３３との位置が逆であったりしてもよい。ただし、その場合は電圧増幅部４３１や電流増幅部４３３の数を適宜変更する必要がある点に留意する。
【００５２】
また、ヘッド基板Ｂａｓｅ＿Ｈには、十分な容量のコンデンサ（不図示）があってＶｄｄに接続されており、多くのピエゾ素子ＰＺＴに同時に大きな電流を流しても、瞬時にはコンデンサより電流が供給され、伝送部７０に大きな電流が流れることがないので、伝送部７０の電流容量を小さく出来る。
【００５３】
続いて、図５に、駆動波形信号ＣＯＭについて説明する図を示す。図に示すように、駆動波形信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりタイミングを区切りとした期間Ｔを１つの単位として生成される。期間Ｔには、ラッチ信号ＬＡＴ又はチェンジ信号ＣＨの立ち上がりタイミングによって区切られる区間Ｔ１〜Ｔ４が含まれる。また、区間Ｔ１〜Ｔ４には後述する駆動パルスがそれぞれ含まれる。繰り返し周期である期間Ｔは、ノズルが１画素分移動する間の期間に対応する。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、ノズルが１／７２０インチ移動するための期間に相当する。そして、画素データＳＩに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４をピエゾ素子ＰＺＴに印加することによって、ノズルから噴出されるインクの量を調節し、複数階調からなる画像の表現を可能としている。
【００５４】
駆動波形信号ＣＯＭは、繰り返し周期における区間Ｔ１で生成される第１波形部ＳＳ１と、区間Ｔ２で生成される第２波形部ＳＳ２と、区間Ｔ３で生成される第３波形部ＳＳ３と、区間Ｔ４で生成される第４波形部ＳＳ４とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ３は駆動パルスＰＳ３を、第４波形部ＳＳ４は駆動パルスＰＳ４をそれぞれ有している。  
各駆動パルスは電圧波形であり、主電源Ｖｄｄとグランド（ＧＮＤ）との電位差を用いて生成される。
【００５５】
画素データＳＩが［００］の場合、駆動波形信号ＣＯＭの第１区間信号ＳＳ１がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、ピエゾ素子ＰＺＴは駆動パルスＰＳ１により駆動される。この駆動パルスＰＳ１に応じてピエゾ素子ＰＺＴが駆動すると、インクが噴出されない程度の圧力変動がインクに生じて、インクメニスカス（ノズル部分で露出しているインクの自由表面）が微振動する。
【００５６】
画素データＳＩが［０１］の場合、駆動波形信号ＣＯＭの第３区間信号ＳＳ３がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、ピエゾ素子ＰＺＴは駆動パルスＰＳ３により駆動される。この駆動パルスＰＳ３に応じてピエゾ素子ＰＺＴが駆動すると、小程度の量のインクが噴出され、媒体に小ドットが形成される。
【００５７】
画素データＳＩが［１０］の場合、駆動波形信号ＣＯＭの第２区間信号ＳＳ２がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、ピエゾ素子ＰＺＴが駆動パルスＰＳ２により駆動される。この駆動パルスＰＳ２に応じてピエゾ素子ＰＺＴが駆動すると、中程度の量のインクが噴出され、媒体に中ドットが形成される。
【００５８】
画素データＳＩが［１１］の場合、駆動波形信号ＣＯＭの第２区間信号ＳＳ２及び第４区間信号ＳＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、ピエゾ素子ＰＺＴが駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ４により駆動される。これらの駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ４に応じてピエゾ素子ＰＺＴが駆動すると、媒体に大ドットが形成される。
【００５９】
＜プリンターの印刷動作＞
プリンター１の印刷動作について簡単に説明する。コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェース部６１を介して印刷命令を受信し、各ユニットを制御することにより、給紙処理・ドット形成処理・搬送処理等を行う。
【００６０】
給紙処理は、印刷すべき紙をプリンター内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー２３まで送る。続いて、搬送ローラー２３を回転させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
【００６１】
ドット形成処理は、移動方向（走査方向）に沿って移動するヘッドからインクを断続的に噴出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジ３１を移動方向に移動させ、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを噴出させる。噴出されたインク滴が紙上に着弾すると、紙上にドットが形成され、紙上には移動方向に沿った複数のドットからなるドットラインが形成される。
【００６２】
搬送処理は、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送ローラー２３を回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００６３】
コントローラー６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットラインにより構成される画像を徐々に紙に印刷する。そして、印刷すべきデータがなくなると、排紙ローラー２５を回転させてその紙を排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００６４】
次の紙に印刷を行う場合は同処理を繰り返し、行わない場合は、印刷動作を終了する。
【００６５】
＝＝＝実施形態＝＝＝
本実施形態では、ＦＦＣ内に並ぶ複数の伝送線を適当に配置することにより、正確な駆動波形信号ＣＯＭを生成する。特に、アナログ波形信号ＣＯＭ´を伝送する伝送線配置に着目し、アナログ波形信号ＣＯＭ´がコントローラー６０からヘッドユニット４０に伝送される際に、ノイズの影響を受けにくくなるようにする。
【００６６】
＜比較例＞
まず、比較例として、アナログ波形信号ＣＯＭ´とグランド線（ＧＮＤ）とが、ＦＦＣ内において離れて配置される場合について説明する。図６は、比較例におけるＦＦＣ内の伝送線の配置の一例を示す図である。同図は、伝送線の配置（各種信号の配置）を説明するためにＦＦＣの断面を概略的に表した図であり、ＦＦＣ内において番号を付されて並んでいる長方形がそれぞれ平板型伝送線を表す。なお、図６は実際に伝送される全ての信号について説明するものではない。
【００６７】
比較例において、ＦＦＣは１２本の平板型伝送線が並列に並んだフレキシブルフラットケーブルである。図６の上側から１〜２番目、及び１０〜１２番目の黒く着色された伝送線がグランド線（ＧＮＤ）を表し、７番目の斜線で表される伝送線がアナログ波形信号ＣＯＭ´の伝送線を表す。また、３〜６番目は各種制御信号の伝送線を表し、８番目は主電源Ｖｄｄの伝送線を表し、９番目は制御用Ｌｏｇｉｃ電源の伝送線を表す。
【００６８】
ＦＦＣ内の伝送線を介して、コントローラー６０からヘッドユニット４０に各種信号を伝送する際に、信号はノイズの影響を受けるおそれがある。特に、ＣＯＭ´はアナログ信号であることから、ノイズの影響を受けると電圧波形に歪や乱れが生ずる。ＣＯＭ´の波形に乱れ等が生じると、ＣＯＭ´に基づいて生成される駆動波形信号ＣＯＭの波形も変形されるため、ピエゾ素子ＰＺＴから噴出されるインク液滴の量や速度を正確に制御することができなくなるおそれがある。
【００６９】
なお、ピエゾ素子ＰＺＴの駆動を制御する駆動波形信号ＣＯＭは、ＣＯＭ´とグランド（ＧＮＤ）との間の電位差を増幅することによって生成される。したがって、ＣＯＭ´とグランド（ＧＮＤ）が共に同一のノイズの影響を受けるのであれば電位差は変化しないため、駆動波形を生成する上では問題にはなりにくい。しかし、図６において、ＣＯＭ´（７番目の伝送線）とグランド線（２番目または１０番目の伝送線）とは離れた位置に配置されていることから、全く同一のノイズの影響を受けるとは考えにくい。つまり、アナログ波形信号ＣＯＭ´とグランド（ＧＮＤ）とが異なるノイズの影響を受けた場合、ＣＯＭ´とＧＮＤとの間の電位差が変動するため、正確な駆動波形を生成することができなくなる。
【００７０】
また、８番目の伝送線であるＶｄｄには比較的大きな電流（４２Ｖ）が流れるため、発生した磁界によって並行して配置される伝送線にノイズが発生するおそれがある。すなわち、Ｖｄｄそれ自体がノイズ源となるおそれがある。この場合、Ｖｄｄに起因して生じたノイズがＣＯＭ´のみに影響すると駆動波形ＣＯＭの波形形状を乱す原因ともなる。
【００７１】
このように、比較例の場合、ＦＦＣ内においてアナログ波形信号ＣＯＭ´とグランド（ＧＮＤ）とが異なるノイズの影響を受けるおそれがあり、正確な駆動波形を生成することは困難である。
【００７２】
＜本実施形態における伝送線の配置＞
そこで、本実施形態ではアナログ波形信号ＣＯＭ´とグランド（ＧＮＤ）との位置関係に着目する。図７は、本実施形態におけるＦＦＣ内の伝送線の配置の一例を示す図である。図６と同様、図７もＦＦＣの断面を概略的に表した図であり、実際に伝送される全ての信号について説明するものではない。
【００７３】
図７の上側から１〜４番目に配置される伝送線は、各種制御信号の伝送線を表す。また、６番目の制御用Ｌｏｇｉｃ電源の伝送線を挟んで、５番目と７番目にＧＮＤ線（黒く着色された伝送線）が配置される。また、アナログ波形信号ＣＯＭ´は、７番目と９番目のＧＮＤ線（黒く着色された伝送線）に挟まれるように、８番目の伝送線として配置される。また、主電源Ｖｄｄは、１０番目と１２番目のＧＮＤ線（黒く着色された伝送線）に挟まれるように、１１番目の伝送線として配置される。
【００７４】
図７に示されるように、アナログ波形信号ＣＯＭ´の伝送線がグランド（ＧＮＤ）線と隣接するように配置されることで、信号伝送中に受けるノイズの影響を小さくすることができる。例えば、各種信号の伝送中に、ＦＦＣの５番目の伝送線から１０番目の伝送線の範囲に同一のノイズが作用したとする。この場合、ＣＯＭ´（８番目の伝送線）はノイズの影響を受けてその電圧波形に乱れが生じるものと考えられる。また、ＣＯＭ´に隣接するＧＮＤ（７番目及び９番円の伝送線）も同等のノイズの影響を受けて乱れが生じる。つまり、ＣＯＭ´とそれに隣接するＧＮＤには同一のノイズによって同じような乱れが発生する。
【００７５】
前述のように、ピエゾ素子ＰＺＴからのインク噴出量を制御する駆動波形信号ＣＯＭは、ＣＯＭ´とグランド（ＧＮＤ）との間の電位差に応じて生成される。そのため、ＣＯＭ´の電圧波形がノイズの影響によって乱れたとしても、電位差の基準となるグランド（ＧＮＤ）にもそれと同等の乱れが生じていれば、ＣＯＭ´とＧＮＤとの間の相対的な電位差への影響は小さい。すなわち、ＣＯＭ´とグランドＧＮＤとの間の電位差自体はノイズを受けた場合であっても変動しないため、駆動波形信号ＣＯＭの波形形状に乱れが生じにくくなる。
【００７６】
このように、アナログ波形信号ＣＯＭ´を伝送する伝送線がグランド線に隣接するように配置されることで、ノイズの影響の小さい正確な駆動波形信号ＣＯＭを生成することが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態では、主電源Ｖｄｄおよび制御用Ｌｏｇｉｃ電源の伝送線もそれぞれＧＮＤに隣接するようにして配置される。一般に、並行する２本の伝送線を電流が往復する場合、２本の伝送線間の距離が近いほどインダクタンスが小さくなり、逆起電力が発生しにくくなる。したがって、電源の伝送線とグランド線とを隣接させることで、ヘッドに流れる電流の変動に対し、逆起電力による妨げなく電流を流すことができるため、ヘッド基板ＢＡＳＥ＿Ｈ上の主電源Ｖｄｄ等が安定し、ＣＯＭが歪みなく生成される。また、逆起電力によるＧＮＤの揺れも小さくなり、ＣＯＭ´等の他の信号にノイズが影響するのを抑制することができる。
【００７８】
＜本実施形態の変形例＞
前述の例は、ＦＦＣが１枚の場合について説明されていた。しかし、実際のプリンターにおいて、コントローラー６０からヘッドユニット４０へ伝送する信号の種類が多い場合等には伝送部７０としてＦＦＣが２枚設けられることがある。このような場合にも、アナログ波形信号ＣＯＭ´へのノイズの影響を小さくする必要がある。そこで、変形例として、ＦＦＣが２枚重なって設けられる場合の伝送線の配置例について説明する。
【００７９】
図８はＦＦＣが２枚設けられる場合の伝送線の配置の一例を示す図である。本変形例において、伝送部７０は図８の右側に示されるＦＦＣ−１（第１のケーブルとする）と左側に示されるＦＦＣ−２（第２のケーブルとする）との２つのＦＦＣが対向するように配置される。ＦＦＣ−１及びＦＦＣ−２は、それぞれケーブルの幅方向に並ぶ１２本の平板型伝送線からなるフレキシブルフラットケーブルであるものとして説明を行なう。また、右側に示されるＦＦＣ−１における各伝送線の配置は、図７で説明したＦＦＣと同様とする。すなわち、アナログ波形信号ＣＯＭ´の伝送線は、ＦＦＣ−１（第１のケーブル）に含まれるものとする。
【００８０】
本変形例では、図８に示されるように、ＦＦＣ−２の上側から７〜９番目の伝送線（黒く着色された伝送線）をグランド（ＧＮＤ）線とする。
【００８１】
まず、ＦＦＣ−１の上から８番目の伝送線（斜線で表される伝送線）がアナログ波形信号ＣＯＭ´であるため、ＦＦＣ−２において、それに対向する位置に配置される伝送線（上から８番目の伝送線）をグランド線とする。これにより、アナログ波形信号ＣＯＭ´の伝送線（ＦＦＣ−１の８番目の伝送線）が、両隣に位置するグランド線（ＦＦＣ−１の７番目、９番目の伝送線）及び、対向する位置のグランド線（ＦＦＣ−２の８番目の伝送線）によって囲まれるような配置とする。
【００８２】
このような伝送線の配置としておけば、信号の伝送中にＣＯＭ´がノイズの影響を受けたとしても、近接するグランド線（ＦＦＣ−１の７番目・９番目の伝送線、及びＦＦＣ−２の８番目の伝送線）も同等のノイズの影響を受けることになる。したがって、前述のように、ＣＯＭ´とグランドＧＮＤとの間の電位差自体は変動しないので、ノイズの影響を抑制して正確な駆動波形信号ＣＯＭを生成することが可能となる。
【００８３】
なお、上述の例では、２枚のＦＦＣが対向するように重ねて配置されているが、ＦＦＣが３枚以上の場合についても同様のことが言える。すなわち、複数枚のＦＦＣが重ねて配置される場合には、ＣＯＭ´の伝送線と対向する位置に配置される伝送線をグランド線とすることで、正確な駆動波形信号ＣＯＭを生成することができる。
【００８４】
また、ＦＦＣ−２においてアナログ波形信号ＣＯＭ´と対向する位置（ＦＦＣ−２の８番目）に配置される伝送線と隣接する伝送線もグランド（ＧＮＤ）線とすることで、さらにノイズの影響の小さい正確な駆動波形信号ＣＯＭを生成することが可能となる。例えば、図８では、ＦＦＣ−２の８番目の伝送線の両隣に配置されるＦＦＣ−２の７番目及び９番目の伝送線もグランド線としている。
【００８５】
ＦＦＣを２枚重ねて伝送部７０として用いる場合、プリンターの印刷動作中に２つのＦＦＣが常に同じ相対位置を保った状態で印刷が行われるとは限らない。例えば、プリンター１において、ＦＦＣの一端側が接続されるヘッドユニット４０（キャリッジユニット３０）は移動方向を往復移動しながらインクを噴出するが、一方で、ＦＦＣの他端側が接続されるコントローラー６０はプリンター１の本体側に固定されている。従って、ヘッドユニット４０が移動することによって、重ねられたＦＦＣ同士で、伝送線の並ぶ方向にずれが生じる場合がある。このような場合に、ＣＯＭ´と対向する位置に配置される伝送線と隣接する伝送線もグランド線としておくことで、ＦＦＣ同士の相対位置にずれが生じても、ＣＯＭ´とグランド線とを対向した位置関係にすることができる。
【００８６】
図９に、プリンターの印刷動作中に図８に示される２つのＦＦＣの相対位置がずれた場合の例を示す。図９のように、ＦＦＣ−１とＦＦＣ−２との間で伝送線が並ぶ方向に伝送線１本分の範囲でズレが生じた場合、ＦＦＣ−１の８番目に位置するＣＯＭ′の伝送線は、ＦＦＣ−２の７番目（若しくはＦＦＣ−２の９番目）の伝送線と対向する位置関係となる。この場合、本来ＣＯＭ′と対向する位置にあるＦＦＣ−２の８番目の伝送線の両隣（ＦＦＣ−２の７番目及び９番目の伝送線）もグランドとしておくことで、ＣＯＭ′とグランドとが対向する位置関係を保つことがでる。これにより、前述のようにノイズの影響を小さくして、正確な駆動波形ＣＯＭを生成することが可能になる。
【００８７】
＜まとめ＞
本実施形態では、ピエゾ素子ＰＺＴを駆動させる駆動波形信号の波形形状を規定するデジタル信号を生成するＣＰＵと、該デジタル信号に基づいてアナログ波形信号ＣＯＭ′を生成する駆動波形信号生成部とが、ＳＯＣ（System-on-a-tip）において一体的に形成されている。ＣＰＵとアナログ波形信号生成部とが１チップとして構成されているため、アナログ波形信号ＣＯＭ′生成の過程においてノイズ等の外乱による影響を受けにくく、正確な波形の信号を生成しやすくなる。
【００８８】
また、ＳＯＣから出力されるＣＯＭ′は、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）内の伝送線を介してヘッド部へと伝送され、電圧増幅および電流増幅されることにより駆動波形信号ＣＯＭとなる。ここで、ＦＦＣにおいてＣＯＭ′の伝送線がグランド（ＧＮＤ）線に隣接するように配置される。ＣＯＭ′はＦＦＣを伝送される間にノイズの影響を受ける可能性があるが、仮にＣＯＭ′がノイズを受けた場合でも、隣接するグランド線も同程度のノイズを受けることになる。したがって、ＣＯＭ′とＧＮＤとの間の電位差は変化しないため、該電位差を増幅することで生成される駆動波形信号ＣＯＭも、外乱に強く正確な波形とすることができる。
【００８９】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９０】
＜液体噴出装置について＞
前述の各実施形態では、液体噴出装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体噴出装置に、本実施形態と同様の技術を適用してもよい。
【００９１】
＜ピエゾ素子について＞
前述の各実施形態では、液体を噴出させるための動作を行う素子としてピエゾ素子ＰＺＴを例示したが、他の素子であってもよい。例えば、発熱素子や静電アクチュエーターを用いてもよい。
【００９２】
＜電流増幅部４３３のトランジスタについて＞
前述の各実施形態では、電流増幅部４３３が有するトランジスタとしてＮＰＮ型トランジスタ及びＰＮＰ型トランジスタを例示した。しかし、アナログ波形信号ＣＯＭ´について電流の増幅を行えるものであれば、他の種類のトランジスタを用いてもよい。
【００９３】
＜他の装置について＞
前述の各実施形態では、ヘッド４１をキャリッジとともに移動させるタイプのインクジェットプリンター（シリアルプリンター）を例に挙げて説明したが、プリンターはヘッドが固定された、いわゆるラインプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  搬送モーター、
２３  搬送ローラー、２４  プラテン、２５  排紙ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモーター、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４１１  ケース、４１２  流路ユニット、
４１２ａ  流路形成板、４１２ｂ  弾性板、４１２ｃ  ノズルプレート、
４１２ｄ  圧力室、４１２e  ノズル連通口、４１２ｆ  共通インク室、
４１２ｇ  インク供給路、４１２ｈ  アイランド部、４１２ｉ  弾性膜、
４２  ヘッド制御回路、４３  駆動波形信号生成回路、
４３１  電圧増幅部、４３２  スイッチ、４３３  電流増幅部、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラー、６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
６５  アナログ波形信号生成回路、
７０  伝送部、
１１０  コンピューター、
ＳＯＣ  System-on-a-tip、
ＰＺＴ  ピエゾ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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