(57)【要約】      （修正有）【課題】昇降可能に装架した苗植付部や播種機等の作業装置の上昇操作を忘れた場合においても、機体後進による作溝機の詰まりや破損等の事態を招くことなく、圃場作業を円滑に進めることができる作業車両を提供する。【解決手段】苗移植機は、作業装置４を昇降自在に支持するリンク機構およびその昇降位置検知部材と、作業装置４に設けた作溝器に粒状体を供給する粒状体供給装置５と、前後進の車速選択とリンク機構の支持高さ調節とを行う走行操作レバー７３およびその走行操作検知部材７３Ｓと、後輪回転検知部材と、報知部材７１と、作業装置４に配置された報知停止スイッチ７２とを走行車体に備えて構成され、リンク機構が所定高さ以下、走行操作レバー７３が後進車速位置、後輪１１が回転の３条件全てに該当した時に、報知停止スイッチ７２の操作まで報知部材７１を作動する制御を構成したものである。【選択図】図１
2012196150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する前輪と後輪を備えた走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部に圃場作業用の作業装置（４）を昇降自在に支持するリンク機構（３）と、上記作業装置（４）に粒状体を供給する粒状体供給装置（５）と、上記作業装置（４）の下部に突設して圃場に溝を形成しつつ粒状体供給装置（５）から受けた粒状体を溝内に投入する作溝器（５７）と、前後進の車速選択とリンク機構（３）の支持高さ調節とを行う走行操作レバー（７３）と、後輪の回転を検知する後輪回転検知部材（１１ａ）とを設けた作業車両において、
上記リンク機構（３）の昇降位置を検知する昇降位置検知部材（３ｓ）と、走行操作レバー（７３）の操作位置を検知する走行操作検知部材（７３ｓ）と、搭乗の作業者に対する報知部材（７１）と、作業装置（４）に配置されて報知部材（７１）の報知動作を停止操作するための報知停止スイッチ（７２）とを設け、上記昇降位置検知部材（３ｓ）によりリンク機構（３）が所定高さ以下、走行操作検知部材（７３ｓ）により走行操作レバー（７３）が後進車速位置、後輪回転検知部材（１１ａ）により後輪（１１）が回転の３条件全てに該当した時に、上記報知停止スイッチ（７２）の操作まで報知部材（７１）を作動させる構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記作業装置（４）は積載苗を圃場に植え付ける苗移植装置とし、この苗移植装置に積載苗の減少を検知する苗減少検知部材（５１ｓ）を設け、該苗減少検知部材（５１ｓ）により積載苗の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材（７３ｓ）により走行操作レバー（７３）が前進操作位置に続く中立操作位置であるとき、および、同様に積載苗の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材（７３ｓ）により走行操作レバー（７３）が後進操作位置であり、かつ後輪回転検知部材（１１ａ）により後輪（１１）が回転であるときのいずれについても、その範囲で前記報知部材（７１）を作動させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記粒状体供給装置（５）に粒状体の減少を検知する粒状体検知部材（５ｓ）を設け、この粒状体検知部材（５ｓ）により粒状体の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材（７３ｓ）により走行操作レバー（７３）が前進操作位置に続く中立操作位置のとき、及び、同様に粒状体の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材（７３ｓ）により走行操作レバー（７３）が後進操作位置であり、かつ後輪回転検知部材（１１ａ）により後輪（１１）が回転であるときのいずれについても、その範囲で前記報知部材（７１）を作動させる構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項４】
粒状体を供給する粒状体供給装置（５）に粒状体の詰まりを検知する詰まり検知部材（５ｔ）を設け、この詰まり検知部材（５ｔ）により粒状体の詰まりを検出した場合にあって走行操作検知部材（７３ｓ）により走行操作レバー（７３）が前進操作位置に続く中立操作位置のとき、及び、同様に粒状体の詰まりを検出した場合にあって走行操作検知部材（７３ｓ）により走行操作レバー（７３）が後進操作位置であり、かつ後輪回転検知部材（１１ａ）により後輪（１１）が回転であるときのいずれについても、その範囲で前記報知部材（７１）を作動させる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
前記走行車体（２）に燃料タンクおよびその残量の減少を検知する残量検知部材（２０ｓ）を設け、この残量検知部材（２０ｓ）により燃料の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材（７３ｓ）により走行操作レバー（７３）が前進操作位置に続く中立操作位置のとき、及び、同様に燃料の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材（７３ｓ）により走行操作レバー（７３）が後進操作位置であり、かつ後輪回転検知部材（１１ａ）により後輪（１１）が回転であるときのいずれについても、その範囲で前記報知部材（７１）を作動させる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を昇降可能に装架して圃場作業を行う作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術文献１に記載の播種機、および、先行技術文献２に記載の苗移植機は、いずれもリンク機構によって昇降可能に支持した作業装置の下部に作溝器を突設し、作業装置を作業高さ位置まで下降した状態で、機体の走行に従って圃場に種子や肥料が入り込む溝を作溝器により形成しつつ、施肥ホッパや播種ホッパから供給される種子や肥料を溝内に投入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９３７２７号公報
【特許文献２】特開２００９−２６８４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、先行技術文献１及び２に記載の播種機及び苗移植機は、苗植付部や播種機等の作業装置の上昇操作を忘れた状態で後進しても、そのまま後進できてしまうので、圃場面に接する作溝器に泥土が詰まってしまい、種子や肥料が送り出せなくなったり、作溝器が破損したりする問題がある。その結果、圃場作業の中断によって以後の作業行程の混乱を招くこととなる。
【０００５】
本発明の目的は、昇降可能に装架した苗植付部や播種機等の作業装置の上昇操作を忘れた場合においても、機体後進による作溝機の詰まりや破損等の事態を招くことなく、圃場作業を円滑に進めることができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場を走行する前輪と後輪を備えた走行車体２と、該走行車体２の後部に圃場作業用の作業装置４を昇降自在に支持するリンク機構３と、上記作業装置４に粒状体を供給する粒状体供給装置５と、上記作業装置４の下部に突設して圃場に溝を形成しつつ粒状体供給装置５から受けた粒状体を溝内に投入する作溝器５７と、前後進の車速選択とリンク機構３の支持高さ調節とを行う走行操作レバー７３と、後輪の回転を検知する後輪回転検知部材１１ａとを設けた作業車両において、上記リンク機構３の昇降位置を検知する昇降位置検知部材３ｓと、走行操作レバー７３の操作位置を検知する走行操作検知部材７３ｓと、搭乗の作業者に対する報知部材７１と、作業装置４に配置されて報知部材７１の報知動作を停止操作するための報知停止スイッチ７２とを設け、上記昇降位置検知部材３ｓによりリンク機構３が所定高さ以下、走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が後進車速位置、後輪回転検知部材１１ａにより後輪１１が回転の３条件全てに該当した時に、上記報知停止スイッチ７２の操作まで報知部材７１を作動させる構成としたことを特徴とする。
【０００７】
上記作業車両は、リンク機構が所定高さまで上昇しない状態で後進のレバー操作で機体が後進を開始するとスイッチを操作するまで報知部材が作動することから、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に、作業者にリンク機構の上げ忘れが報知される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記作業装置４は積載苗を圃場に植え付ける苗移植装置とし、この苗移植装置に積載苗の減少を検知する苗減少検知部材５１ｓを設け、該苗減少検知部材５１ｓにより積載苗の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が前進操作位置に続く中立操作位置であるとき、および、同様に積載苗の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が後進操作位置であり、かつ後輪回転検知部材１１ａにより後輪１１が回転であるときのいずれについても、その範囲で前記報知部材７１を作動させる構成としたことを特徴とする。
【０００９】
上記作業車両は、苗移植装置の苗の減少を苗減少検知部材が検知した場合に、走行操作レバーが「前進」から「中立」に操作されると報知部材が作動し、また、走行操作レバーが「中立」から「後進」に切り替えられ、且つ後輪の回転が検知されると報知部材が作動することから、圃場端で停止する際および、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に、作業者に苗の補充を促し、また、補充忘れを報知する。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２のいずれかの構成において、前記粒状体供給装置５に粒状体の減少を検知する粒状体検知部材５ｓを設け、この粒状体検知部材５ｓにより粒状体の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が前進操作位置に続く中立操作位置のとき、及び、同様に粒状体の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が後進操作位置であり、かつ後輪回転検知部材１１ａにより後輪１１が回転であるときのいずれについても、その範囲で前記報知部材７１を作動させる構成としたことを特徴とする。
【００１１】
上記作業車両は、粒状体を供給する粒状体供給装置に貯留した粒状体が減少したことを粒状体検知部材が検知した場合に、走行操作レバーが「前進」から「中立」に操作されると報知部材が作動し、また、走行操作レバーが「中立」から「後進」に切り替えられ、且つ後輪回転検知部材が後輪の回転を検知すると報知部材が作動することから、圃場端で停止する際および、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に、作業者に粒状体の補充を促し、また、補充忘れを報知する。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかの構成において、粒状体を供給する粒状体供給装置５に粒状体の詰まりを検知する詰まり検知部材５ｔを設け、この詰まり検知部材５ｔにより粒状体の詰まりを検出した場合にあって走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が前進操作位置に続く中立操作位置のとき、及び、同様に粒状体の詰まりを検出した場合にあって走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が後進操作位置であり、かつ後輪回転検知部材１１ａにより後輪１１が回転であるときのいずれについても、その範囲で前記報知部材７１を作動させる構成としたことを特徴とする。
【００１３】
上記作業車両は、粒状体供給装置に貯留した粒状体が詰まったことを詰まり検知部材が検知した場合に、走行操作レバーが「前進」から「中立」に操作されると報知部材が作動する構成とし、また、走行操作レバーが「中立」から「後進」に切り替えられ、且つ後輪回転検知部材が後輪の回転を検知すると報知部材が作動することから、圃場端で停止する際および、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に、作業者に粒状体の詰まり解消を促し、また、詰まり解消忘れを報知する。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかの構成において、前記走行車体２に燃料タンクおよびその残量の減少を検知する残量検知部材２０ｓを設け、この残量検知部材２０ｓにより燃料の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が前進操作位置に続く中立操作位置のとき、及び、同様に燃料の減少を検出した場合にあって走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が後進操作位置であり、かつ後輪回転検知部材１１ａにより後輪１１が回転であるときのいずれについても、その範囲で前記報知部材７１を作動させる構成としたことを特徴とする。
【００１５】
残量検知部材が燃料の残量の減少を検知した場合に、走行操作レバーが「前進」から「中立」に操作されると報知部材が作動する構成とし、また、走行操作レバーが「中立」から「後進」に切り替えられ、且つ後輪回転検知部材が後輪の回転を検知すると報知部材が作動することから、圃場端で停止する際および、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に、作業者に燃料の補充を促し、また、燃料の補充忘れを報知する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明により、リンク機構が所定高さまで上昇しない状態で後進のレバー操作で機体が後進を開始するとスイッチを操作するまで報知部材が作動することにより、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に、作業者にリンク機構の上げ忘れが報知されるので、上記作業車両は、レバーの誤操作による場合を含め、ブレーキ操作による走行停止や走行操作レバー操作による作業機上昇等によって即時対応が可能となり、作業装置の下部に設ける作溝器が圃場面に接触あるいは圃場面に接近した状態で後進する事態を回避して、泥土による作溝器の詰まりや圃場面との接触による作溝器の破損を防止しつつ、圃場作業の円滑化を図ることができる。
【００１７】
請求項２の発明により、請求項１の効果に加え、苗移植装置の苗の減少を苗減少検知部材が検知した場合に、走行操作レバーが「前進」から「中立」に操作されると報知部材が作動し、また、走行操作レバーが「中立」から「後進」に切り替えられ、且つ後輪の回転が検知されると報知部材が作動することにより、圃場端で停止する際および、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に、作業者に苗の補充を促し、また、補充忘れを報知することから、対応措置によって以後の圃場作業の円滑化を図ることができる。
【００１８】
請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２の効果に加え、粒状体を供給する粒状体供給装置に貯留した粒状体が減少したことを粒状体検知部材が検知した場合に、走行操作レバーが「前進」から「中立」に操作されると報知部材が作動し、また、走行操作レバーが「中立」から「後進」に切り替えられ、且つ後輪回転検知部材が後輪の回転を検知すると報知部材が作動することにより、圃場端で停止する際および、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に、作業者に粒状体の補充を促し、また、補充忘れを報知することから、対応措置によって以後の圃場作業の円滑化を図ることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の効果に加え、粒状体供給装置に貯留した粒状体が詰まったことを詰まり検知部材が検知した場合に、走行操作レバーが「前進」から「中立」に操作されると報知部材が作動する構成とし、また、走行操作レバーが「中立」から「後進」に切り替えられ、且つ後輪回転検知部材が後輪の回転を検知すると報知部材が作動することにより、圃場端で停止する際および、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に、作業者に粒状体の詰まり解消を促し、また、詰まり解消忘れを報知することから、対応措置によって以後の圃場作業の円滑化を図ることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明により、請求項１から請求項４いずれか１項に記載の効果に加え、残量検知部材が燃料の残量の減少を検知した場合に、走行操作レバーが「前進」から「中立」に操作されると報知部材が作動する構成とし、また、走行操作レバーが「中立」から「後進」に切り替えられ、且つ後輪回転検知部材が後輪の回転を検知すると報知部材が作動することにより、圃場端で停止する際および、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に、作業者に燃料の補充を促し、また、燃料の補充忘れを報知することから、対応措置によって以後の圃場作業の円滑化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】報知システムのブロック図（ａ）および変速レバーガイドの展開図（ｂ）
【図４】報知システムの制御処理のフローチャート
【図５】警告システムのブロック図
【図６】制御処理のフローチャート
【図７】トップカバー付きの苗移植機の側面図
【図８】図７の苗移植機の平面図
【図９】図７の苗移植機の要部正面図
【図１０】バイザーを備えた苗移植機の斜視図
【図１１】別構成の苗移植装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
まず、本発明の適用対象となる作業車両の一例である苗移植機について説明する。
図１及び図２は苗移植機の側面図と平面図である。この苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗移植装置４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。苗移植装置４は、施肥装置５から粒状体を圃場に投入する作業装置である。以下において、搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２３】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２４】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗移植装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８  によって施肥装置５へ伝動される。
【００２５】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥などが圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２６】
昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗移植装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗移植装置４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗移植装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２７】
苗移植装置４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する供給台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を植込杆５２ａによって圃場に植付ける苗移植装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。苗移植装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗移植装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗移植装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２８】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。施肥ホース６２の先端端は苗移植装置４と接続し、後述の作溝器５７により粒状の肥料を圃場に投下する。
【００２９】
苗移植装置４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、供給台５１は苗移植装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３０】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａを中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。予備苗枠３８，３８は、上下三段に配置の第１苗載台３８ａ，第２苗載台３８ｂ，第３苗載台３８ｃを前後に電動展開可能に構成する。
【００３１】
（作溝器）
昇降可能に支持した作業装置である苗移植装置４には、その下部に設けたフロート５５，５６のそれぞれの底面から作溝器５７を圃場面に突設して施肥ホース６２を連通接続し、施肥走行により作溝器５７の後端側に溝を形成しつつ粒状の肥料を溝内に投入するように後面側が開放して構成される。
【００３２】
（作溝器作業）
次に、作溝器５７による圃場作業のための報知システムについて説明する。
作溝器５７による圃場作業のための報知システムは、図３（ａ）のブロック図に示すように、搭乗の作業者に対して注意喚起するためのブザー等の報知部材７１を制御部Ｃによって動作制御可能に構成し、また、苗移植機４の苗タンク５１に配置されて報知部材７１の報知動作を停止するための報知停止スイッチ７２と、走行操作レバー７３についての走行操作検知部材である後進感知スイッチ７３ｓと、作業装置４を昇降自在に支持するリンク機構３の昇降位置を検知するポテンショメータ等による昇降位置検知部材３ｓと、後輪１１の回転を検知する後輪回転検知部材１１ｓと、昇降信号によってリンク機構３を昇降駆動する油圧昇降バルブ３ｖについて、それぞれの信号を制御部Ｃに入力する。
【００３３】
走行操作レバー７３は、中立Ｎを挟んで前進Ｆと後進Ｂの車速操作範囲を無段変速するＨＳＴレバーであり、車速選択とともにリンク機構３の支持高さ調節を行い、また、後進感知スイッチ７３ｓは、図３（ｂ）のレバーガイドの展開図に示すように、走行操作レバー７３の後進Ｂの車速操作位置を検知するスイッチ等によって構成される走行操作検知部材である。
【００３４】
制御部Ｃによる制御処理は、図４のフローチャートに示すように、走行操作検知部材７３ｓによる後進位置の判定処理の第１のステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により後進位置に該当し、油圧昇降バルブ３ｖが上昇（Ｓ２）に該当し、昇降位置検知部材３ｓが所定値（例えば１０ｃｍ）以下の判定（Ｓ３）に該当し、後輪回転センサ１１ｓが「回転」の判定（Ｓ４）に該当した場合に、報知部材７１によって警告ブザー動作させ（Ｓ５）、ブザー停止スイッチ７２の操作によりブザーを停止する（Ｓ６ａ，Ｓ６ｂ）。
【００３５】
このように、圃場端におけるバック旋回時に、リンク機構３が所定高さまで上昇していないときに機体が後進操作され、機体が後進を開始すると作業装置４に配置のスイッチ７２で停止操作するまで報知部材が作動して作業者にリンク機構３の上げ忘れを警告することから、作業装置の下部に設ける作溝器が圃場面に接触あるいは圃場面に接近した状態で後進することを防止できるので、作溝器が圃場面との接触で破損することが防止され、作溝器の耐久性が向上する。また、粒状体供給装置から供給される粒状体が作溝器に付着した泥土で作溝器から出なくなり、圃場に粒状体が供給されなくなることが防止されるので、粒状体の供給が途切れることがなく、手作業で粒状体を供給する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００３６】
また、後進中にリンク機構３が所定高さ以上に上昇していないと報知部材７１が作動する構成としたことにより、作業装置４の下部に設ける作溝器５７が圃場面に接触あるいは圃場面に接近した状態で後進することを防止できるので、作溝器５７が圃場面との接触で破損することが防止され、作溝器の耐久性が向上する。
【００３７】
そして、作溝器５７に泥土が付着し、粒状体供給装置である施肥装置５から供給される肥料等の粒状体が作溝器５７から出なくなり、圃場に粒状体が供給されなくなる事態が防止されるので、粒状体の供給が途切れることがなく、手作業で粒状体を供給する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００３８】
さらに、後進中に走行操作レバー７３を誤って操作し、リンク機構３が下降することがあっても、所定高さ未満になると報知部材が作動して作業者にリンク機構３の下降を知らせることができるので、作業者は速やかに走行操作レバー７３を操作してリンク機構３を上昇させることにより、作溝器５７が圃場面に接近することを防止できる。
【００３９】
（苗補充警告）
次に、苗補充を含む各種対応措置のための警告システムについて説明する。
各種措置のための警告システムは、図５のブロック図に示すように、主変速ポテンショメータ等による走行操作検知部材７３ｓと、苗タンク５１の苗減少スイッチ５１ｓと、施肥装置５の肥料切れセンサ５ｓおよび肥料詰まりセンサ５ｔと、燃料残量センサ２０ｓの入力信号を制御部Ｃに入力し、この制御部Ｃにより報知部材である警報ブザー７１を制御可能に構成する。
【００４０】
走行操作検知部材７３ｓは、走行操作レバー７３である主変速の「前進」、「中立」、「後進」の車速操作位置におよぶポテンショメータ等により検知する。苗減少スイッチ５１ｓは、苗タンク５１上の供給苗が所定量まで減少したことを検出する。肥料切れセンサ５ｓは、粒状体検知部材によって構成し、粒状体供給装置である施肥装置５の肥料の減少を検知する。肥料詰まりセンサ５ｔは、粒状体についての詰まり検知部材によって構成し、粒状体供給装置である施肥装置５から送出される肥料の詰まりを検知する。燃料残量センサ２０ｓは、燃料タンクの残量検知部材によって構成し、残留燃料の減少を検知する。
【００４１】
制御部Ｃによる制御処理は、図６のフローチャートに示すように、苗減少スイッチ５１ｓ、肥料切れセンサ５ｓ、肥料詰まりセンサ５ｔ、燃料残量センサ２０ｓについての減少判定（Ｓ１１）により、いずれかが該当の場合に、走行操作検知部材７３ｓが「前進」に続く「中立」であることの判定（Ｓ１２）で該当すれば、その範囲で警報ブザー７１を作動させる（Ｓ１３ａ〜Ｓ１３ｃ）。
【００４２】
すなわち、苗減少の際は、苗減少スイッチ５１ｓによる苗減少検出によりセンターマスコットが点滅する状態において、前進走行の終端となる畦際でバック旋回する時の前進走行が停止した時点から、苗減少検出の範囲で警報ブザー７１が作動するので、畦際における苗補充忘れを防止することができる。
【００４３】
このように、作業装置が苗移植装置４である場合に、苗減少検知部材５１ｓが苗の減少を検知すると共に、走行操作レバー７３が「前進」から「中立」に操作されると報知部材７１が作動する構成としたことにより、圃場端で停止する際に作業者に苗の補充を促すことができるので、作業者が苗の補充を忘れて作業を再開することが防止され、圃場の途中から苗の補充に戻る必要が無くなり、作業能率が向上する。
【００４４】
また、苗減少検知部材５１ｓが検知状態であるときに、走行操作レバー７３が「中立」から「後進」に切り替えられ、且つ後輪回転検知部材１１ｓが後輪１１の回転を検知すると報知部材７１が作動するように構成することにより、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に苗の補充忘れを作業者に知らせることができるので、すぐに圃場端に機体を戻して苗の補充が行なえるため、作業能率が向上する。
【００４５】
（肥料補充警告）
同様にして、肥料切れの際は、肥料切れセンサ５ｓによる肥料減少の検出に伴い、施肥装置５の肥料の減少であって、走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が「前進」に続く「中立」のとき、及び、走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が「後進」であって後輪回転検知部材１１ｓにより後輪１１が回転のときのいずれでも、その範囲で前記報知部材７１を作動させる制御を構成することにより、圃場端で停止する際に作業者に肥料の補充を促すことができるので、作業者が肥料の補充を忘れて作業を再開することが防止され、圃場の途中から粒状体の補充に戻る必要が無くなり、また、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に肥料の補充忘れを作業者に知らせることができるので、すぐに圃場端に機体を戻して肥料の補充が行なえるため、いずれも作業能率の向上を図ることができる。
【００４６】
（肥料詰まり警告）
同様にして、肥料詰まりの際は、詰まり検知部材５ｔによる肥料詰まりの検出に伴い、施肥装置５の肥料の詰まりであって、走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が「前進」に続く「中立」のとき、及び、走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が「後進」であって後輪回転検知部材１１ｓにより後輪１１が回転のときのいずれでも、その範囲で前記報知部材７１を作動させる構成とすることにより、圃場端で停止する際に、点検と洗浄が可能な水路のある畦際で作業者に粒状体の詰まりを解消することを促すことができるので、作業者が粒状体の詰まりの解消を忘れて作業を再開することが防止され、粒状体が供給されない区間の発生が防止され、作業者が手作業で粒状体を供給する必要が無く、また、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に粒状体の詰まりが解消されていないことを作業者に知らせることができるので、すぐに圃場端に機体を戻して粒状体の詰まりの解消が行なえるため、粒状体が供給されない区間の発生が防止され、作業者が手作業で肥料を供給する必要が無く、いずれの場合も作業者の労力が軽減される。
【００４７】
（燃料補充警告）
同様にして、燃料減少の際は、詰まり検知部材５ｔによる燃料減少の検出に伴い、燃料の減少であって、走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が「前進」に続く「中立」のとき、及び、走行操作検知部材７３ｓにより走行操作レバー７３が「後進」であって後輪回転検知部材１１ｓにより後輪１１が回転のときのいずれでも、その範囲で前記報知部材７１を作動させる構成とすることにより、圃場端で停止する際に作業者に燃料の補充を促すことができるので、作業者が燃料の補充を忘れて作業を再開することが防止され、圃場の途中で機体が停止してしまうことがなく、駆動力の停止した機体を圃場端まで移動させる必要がなく、また、残量検知部材が検知状態であるときに、走行操作レバーが「中立」から「後進」に切り替えられ、且つ後輪回転検知部材が後輪の回転を検知すると報知部材が作動することにより、旋回開始位置に戻るべく機体を後進させた際に燃料の補充忘れを作業者に知らせることができるので、すぐに圃場端に機体を戻して燃料の補充が行なえるため、いずれの場合も作業能率が向上する。
さらに、圃場内に燃料の入ったポリタンク等を持ち込んで燃料の供給作業を行う必要が無く、圃場に燃料が落ちて水や土壌が汚染されることが防止される。
【００４８】
上述した制御構成による苗移植機に対して、苗や肥料、種子の減少を検知してその場で警報を発する構成としたものにあっては、苗や肥料、種子、燃料等が減少した状態、あるいは詰まった状態で圃場端に到達しても、機体旋回とそれに伴う煩雑な操作に気をとられて、措置するべきことを失念することがあり、その結果、対応措置が容易な圃場端を離れてから苗や肥料、種子、燃料等が切れてしまい、圃場の途中から圃場端に戻らねばならず、移動距離が長くなって以後の作業行程に支障を招くという問題を効果的に解決することができる。
【００４９】
以上に述べた構成は、粒状体の供給動作の点で共通する播種機についても同様に適用できることが明らかであり、例えば、報知停止スイッチ７２を直播機の後部に配置した上で、肥料切れセンサ５ｓと同様に粒状体切れを検出する種子切れセンサ、肥料詰まりと同様に種子の詰まりを検出する粒状体の詰まり検知部材によって同様に構成することができ、その作用効果も同様であることから、その詳細な説明を省略する。
【００５０】
（トップカバー）
次に、トップカバー付きの苗移植機について説明する。
図７乃至図９の側面図、平面図、要部正面図に示すように、苗移植機の操縦席３１の上方および前後左右の全周を覆うトップカバー８１を設ける。トップカバー８１は、軟質透明の樹脂シートを操縦席３１を中心に構成した略箱状フレームを８２によって支持し、操縦席３１の両側面部にファスナーまたはストッパボタンによって開閉可能に縦方向の出入口８３を形成する。
【００５１】
操縦席３１およびメーターや操作具等の操縦機器を囲んで前後左右に垂れ下がる軟質透明の樹脂シートによるトップカバー８１は、周囲の視界を確保しつつ、日除け、雨除けが可能となる。このトップカバー８１により、作業者のコンディションが安定し、作業能率の確保が可能となる。また、トップカバー８１の出入口８３が必要により容易に開閉可能で、その可撓性によりレバー操作の際に操作部材や作業者の体の接触しても安全を確保することができる上に、周面に下垂するトップカバー８１の裾部をフロアステップ３５のフロアマットに垂れて余るまで十分にとることにより、強い押し引きにも対応することができる。
【００５２】
また、予備苗枠３８の前後展開時の後端位置の第３苗載台３８ｃと苗移植装置４の供給台５１の上端部に及ぶ範囲にトップカバー８１を構成し、供給台５１に合わせて切り込みを形成することにより、苗補給時の雨濡れを回避することができる。
【００５３】
（バイザー）
次に、苗移植機用のバイザーについて説明する。
苗移植機用のバイザー９１は、図１０の斜視図に示すように、透明板によるフロント部９２ａと後半側のルーフ部９２部とをポリカーボネート樹脂等によって一体に構成し、フロント部９２ａの先端を機体に固定し、ルーフ部９２ｂの後端を支柱９３によって支持することにより、軽量で堅固なサンバイザー兼レインバイザーを構成し、乗降補助用のグリップハンドル９４を取付ける。支柱９３は、中段部９３ｂをクランク状に屈曲して形成し、上下を軸支してその軸線について回動可能に苗移植装置４の供給台５１の近傍に配置する。
なお、図１０、図１１に示す苗移植機は、要部であるバイザー９１を明確に示すべく、左右の予備苗枠３８，３８や施肥装置５などを取り除いているが、実際に使用する際は、図１及び図２で示す苗移植機に装着することが可能である。
【００５４】
苗移植装置４の供給台５１に対する苗補給の際は、支柱９３の中段部９３ｂを適宜の位置に回動することによって操縦席３１の側方から後方に続く大きな空間を確保することができる。このように、支柱９３によって確実に支持された軽量のバイザー９１により、前方視界を確保しつつ、ルーフ部９２ｂのカバー範囲内において、操縦席３１の両側部から後方の苗移植装置４まで確保される空間により、苗補給の作業を支障なく進めることが可能となる。
【００５５】
したがって、従来のバイザーが、様々な気象条件下で操業せざるを得ない苗移植機にあって、苗の取扱いのために操縦席３１の両側部から後方の苗移植装置４までの連続空間を確保するために、バイザー先端を片持ち固定して構成せざるを得ず、その剛性確保のために重量増加と大きなコスト負担を強いられるという従来構成の問題点が、上記バイザー支持構成により解決されて、苗移植機の作業環境の改善を図ることができる。
【００５６】
また、図１１の別構成の苗移植装置４の斜視図に示すように、上記バイザー９１の透明なフロント部９２ａに印刷や貼付シール等によって直進走行時のマーカーとして機能する指標部９５を一体に設けることにより、従来の如くの機体前端位置に立設するロッド状マーカーを要することなく、シンプルでメンテナンスフリーのマーカーを低コストで構成することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１      作業車両（苗移植機）
２      走行車体
３      昇降リンク機構
３ｓ    昇降位置検知部材
４      作業装置（苗移植装置）
５ｓ    肥料減少センサ
５ｔ    肥料詰まりセンサ
５      粒状体供給装置（施肥装置）
１０    前輪
１１    後輪
１１ｓ  後輪回転検知部材
２０ｓ  燃料残量センサ
３１    操縦席
４６    昇降油圧シリンダ
５１    供給台（苗タンク）
５１ｓ  苗減少スイッチ（苗減少検知部材）
５２    苗移植装置
５５    センターフロート
５６    サイドフロート
５７    作溝器
６０    肥料ホッパ
７１    報知部材（警報ブザー）
７２    報知停止スイッチ
７３    走行操作レバー
７３ｓ  走行操作検知部材
Ｃ      制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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