(57)【要約】【課題】衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥検知を行い、正確な乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ省エネに貢献できる衣類乾燥機を実現する。【解決手段】乾燥運転を開始後、回転ドラムから吹き出される熱風の温度が所定の値以上かどうかを判定する（Ｓ２）。回転ドラム出口近傍での湿度検知手段からの情報を収集する（Ｓ３）。湿度の変化率が所定の値以上であるかどうかを判定する（Ｓ４）。次に、湿度の絶対値が所定の値以下であるかどうかを判定する（Ｓ５）。湿度の絶対値が所定の値以下であれば衣類の乾燥ができたと判定して（Ｓ６）、乾燥運転を終了する（Ｓ７）。これにより、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥検知を行い、正確な乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラム内の衣類に接触して衣類の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、乾燥中における前記回転ドラムから吹き出される熱風の温度を検出する温度検知手段と、乾燥中における前記回転ドラムから吹き出される熱風の湿度を検出する湿度検知手段と、前記抵抗検知手段、温度検知手段および湿度検知手段からの情報を取り込んで乾燥運転を制御する制御手段とを有する衣類乾燥機であって、
前記制御手段は、前記湿度検知手段から得られる情報より前記回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の湿度変化を検知し、その検知情報によって乾燥の終了を判定する衣類乾燥機。
【請求項２】
制御手段は、衣類の湿度変化の検知を、湿度の変化率と湿度の絶対値によって行うようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、前記温度検知手段から得られる情報をもとに、温度上昇変化より前記回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の乾燥終了を検知するようにした請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
制御手段は、前記抵抗検知手段から得られる情報が所定の閾値以上となると、乾燥終了と判定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
湿度検知手段は、前記回転ドラムへの熱風の入口近傍と出口近傍とに複数個設置され、制御手段は、前記複数個の湿度検知手段より得られる情報から湿度の差を検知することにより、乾燥の終了を検知するようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
制御手段は、前記湿度検知手段より得られる情報から湿度変化を検知し、乾燥の終了を検知した後、再度湿度の上昇があった場合、乾燥の終了検知を解除し、再度乾燥を行うようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯後の非乾燥状態にある衣類等の乾燥を行う、湿度検知手段を備えた衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、衣類乾燥機は使い勝手をよくするために自動的に運転を停止する制御装置を備えたものが主流となってきている。
【０００３】
従来、この種の衣類乾燥機には図１０に示すような構成のものがあった。以下その構成について図面を参照しながら説明する。図に示すように、本体５１の上部にモータ６２を吊設し、本体５１の背面側に設けたファン６５および回転ドラム５３はベルト６３、６４を介してモータ６２により駆動される。送風室５８の正面側には熱風吹出口６０を有し、回転ドラム５３の前面に形成された衣類投入口５４は、本体５１の前面に開口しており、扉５５で開閉される。送風室５８にはファン６５が、熱交換室５９の内部には上流側に蒸発器６７、下流側に凝縮器６６がそれぞれ配置されて、圧縮機６８、キャピラリチューブ等の膨張機構６９と共にヒートポンプを構成している。
【０００４】
まず、回転ドラム５３内の乾燥室５６からの高湿空気が蒸発器６７で冷却されて除湿され、その後乾燥空気となって凝縮器６６に至り、ここで加熱され高温低湿空気となる。そしてこの高温低湿空気は、熱風吹出口６０から乾燥室５６に供給され、その中の衣類Ａの乾燥に供される。図中の６１は電極であり、これは回転ドラム５３内に取り付けられて被乾燥物である衣類Ａに接触させるようにしている。電極６１は２個の導電部材と絶縁部材とにより構成され、導電部材間の抵抗値ｒを検出することによって衣類Ａの乾燥状態を検知する。また、７０はサーミスタであり、これを用いて回転ドラム５３から吹き出してくる高湿空気の温度を検知する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、上記のような構成の衣類乾燥機に乾燥室から吹き出される高湿空気の湿度を検知する湿度検知手段を備え、その検知した情報に基づいて乾燥運転を制御する衣類乾燥機もあった。このような衣類乾燥機においては、上記図１０に併記して示すと、通常、乾燥室５６の排気口近傍に湿度センサ７１を取り付け、これを用いて回転ドラム５３から吹き出される高湿空気の湿度を検知する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２５３３９７号公報
【特許文献２】特開２００１−３８１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記特許文献２のような従来の構成では、湿度検知手段からの情報をもとに、湿度検知手段の出力がある閾値以上になった時に乾燥終了と判定しているので、例えば乾燥率が１００％を超える必要があるという問題があった。
【０００８】
また、温度検知手段や抵抗検知手段との相関関係が薄く、湿度検知手段からの出力で乾燥終了を判定しているので、一旦乾燥率が閾値を超えると乾燥したと判定され、再度乾燥率が閾値以下となっても乾燥は終了してしまうという課題があった。さらに、乾燥率がある閾値以上という点のみで乾燥終了を判定するので、エネルギー的にもロスが多く、消費
電力量が大きくなるという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の衣類乾燥機が有している課題を解決するものであり、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ省エネに貢献できる衣類乾燥機を提供することを目的としているものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類に接触して衣類の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、乾燥中における前記回転ドラムから吹き出される熱風の温度を検出する温度検知手段と、乾燥中における前記回転ドラムから吹き出される熱風の湿度を検出する湿度検知手段と、前記抵抗検知手段、温度検知手段および湿度検知手段からの情報を取り込んで乾燥運転を制御する制御手段とを有する衣類乾燥機であって、前記制御手段は、前記湿度検知手段から得られる情報より前記回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の湿度変化を検知し、その検知情報によって乾燥の終了を判定する衣類乾燥機である。
【００１１】
このようにすることによって、制御手段は湿度検知手段の情報を取り込んで、その変動を認識し判定することによって、乾燥終了を検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の衣類乾燥機によれば、湿度検知手段の情報を取り込んで、その変動を認識し判定することによって乾燥終了を検知し、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができるので、乾燥終了の検知精度を向上させることができ、衣類乾燥機の運転制御において最適な乾燥状態にすることができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の衣類乾燥機の断面図
【図２】同衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図３】同衣類乾燥機の湿度検知手段からの出力の時間変化を示すグラフ
【図４】本発明の第２の実施の形態の衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図５】同衣類乾燥機の温度検知手段からの出力の時間変化を示すグラフ
【図６】同衣類乾燥機の抵抗検知手段の検出する抵抗値の時間変化を示すグラフ
【図７】本発明の第３の実施の形態の衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図８】本発明の第４の実施の形態の衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図９】同衣類乾燥機の湿度検知手段からの出力の時間変化を示すグラフ
【図１０】従来の衣類乾燥機の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、回転ドラム内の衣類に接触して衣類の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、乾燥中における前記回転ドラムから吹き出される熱風の温度を検出する温度検知手段と、乾燥中における前記回転ドラムから吹き出される熱風の湿度を検出する湿度検知手段と、前記抵抗検知手段、温度検知手段および湿度検知手段からの情報を取り込んで乾燥運転を制御する制御手段とを有する衣類乾燥機であって、前記制御手段は、前記湿度検知手段から得られる情報より前記回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の湿度変化を検知し、その検知情報によって乾燥の終了を判定する衣類乾燥機を提供するものである。
【００１５】
これによって、本発明は、制御手段は湿度検知手段の情報を取り込んで、その変動を認
識し判定することによって、乾燥終了を検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００１６】
第２の発明は、制御手段は、衣類の湿度変化の検知を、湿度の変化率と湿度の絶対値によって行うようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００１７】
これによって、本発明は、衣類の湿度変化の検知を、湿度の変化率と湿度の絶対値という２種の異なる情報によって行うことによって、乾燥終了をきめ細かくより正確に検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００１８】
第３の発明は、制御手段は、前記温度検知手段から得られる情報をもとに、温度上昇変化より前記回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の乾燥終了を検知するようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００１９】
これによって、本発明は、制御手段は、湿度検知手段の情報のみならず温度検知手段の情報も取り込んで、これら各検知手段からの出力の変化を計測し判定することによって、乾燥終了を検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２０】
第４の発明は、制御手段は、前記抵抗検知手段から得られる情報が所定の閾値以上となると、乾燥終了と判定するようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００２１】
これによって、本発明は、制御手段は、湿度検知手段の情報のみならず抵抗検知手段の情報も取り込んで、これら各検知手段からの出力を計測し判定することによって、乾燥終了を検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２２】
第５の発明は、湿度検知手段は、前記回転ドラムへの熱風の入口近傍と出口近傍とに複数個設置され、制御手段は、前記複数個の湿度検知手段より得られる情報から湿度の差を検知することにより、乾燥の終了を検知するようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００２３】
これによって、本発明は、制御手段は回転ドラム入口近傍と出口近傍に設置された複数個の湿度検知手段の情報も取り込んで、これら湿度検知手段からの出力の差を計測し判定することによって、乾燥終了を正確に検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２４】
第６の発明は、制御手段は、前記湿度検知手段より得られる情報から湿度変化を検知し、乾燥の終了を検知した後、再度湿度の上昇があった場合、乾燥の終了検知を解除し、再度乾燥を行うようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００２５】
これによって、本発明は、制御手段は湿度検知手段からの出力を計測し、乾燥終了検知した後に再度湿度検知手段からの出力が上昇すると乾燥終了していないと判定することによって、乾燥終了をより正確に検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適
の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２６】
また、衣類乾燥機の運転方法において、回転ドラム内部の湿度を検知する湿度検知工程、回転ドラム内部の温度を検知する温度検知工程、及び、衣類の表面の抵抗値を直接検知する抵抗検知工程、これら検知工程の後に乾燥状態を判定する判定工程と、前記判定結果をフィードバックさせて前記衣類乾燥機の乾燥条件を制御する乾燥工程との、少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。
【００２７】
そして、これら制御方法はプログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて、本発明の衣類乾燥機の運転方法の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることで、プログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の断面図である。図１において、本体１の上部にモータ１２を吊設し、本体１の背面側に設けたファン１５および回転ドラム３はベルト１３、１４を介してモータ１２により軸２を中心として回転駆動される。送風室８の正面側には熱風吹出口１０を有し、回転ドラム３の前面に形成された衣類投入口４は、本体１の前面に開口しており、扉５で開閉される。送風室８にはファン１５が、熱交換室９の内部には上流側に蒸発器１７、下流側に凝縮器１６がそれぞれ配置されて、圧縮機１８、キャピラリチューブ等の膨張機構１９と共にヒートポンプ２１を構成している。
【００３０】
回転ドラム３内の乾燥室６から排気口２２を通じて排気された高湿空気は蒸発器１７で冷却されて除湿され、その後乾燥空気となって凝縮器１６に至り、ここで加熱され高温低湿空気となる。そしてこの高温低湿空気は、循環経路７を通じて熱風吹出口１０から再び乾燥室６内に供給され、その中の衣類Ａの乾燥に供される。
【００３１】
抵抗検知手段である電極１１が回転ドラム３内における扉５近傍の下部に設置されており、２個の導電部材と絶縁部材とにより構成され、回転ドラム３内で衣類Ａが接触した時の衣類の表面抵抗を導電部材間の抵抗値として検出することによって衣類Ａの乾燥状態を検知するようになっている。この電極１１は衣類の湿度が高いと抵抗値が小さく、湿度が低くなると抵抗値が高くなるものである。また、温度検知手段であるサーミスタ２０は回転ドラム３の排気口２２近傍に設置されており、回転ドラム３から出てくる熱風の温度を検知するようになっている。
【００３２】
さらに、湿度検知手段である湿度センサ２４は回転ドラム３の排気口２２近傍に設置されており、回転ドラム３から出てくる出口近傍の熱風の湿度を検知するようになっている。この湿度センサ２４は衣類からの湿気が多いと出力が高くなるものである。
【００３３】
以上のように構成した衣類乾燥機において、本発明の動作、作用について図面を参照しながら説明する。図２は、同実施の形態に係る衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００３４】
まず、この衣類乾燥機の回転ドラム３内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタン押下により
乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。以降は制御手段２３によって制御されて乾燥運転が自動で実行される。乾燥運転がスタートすると、ヒートポンプ２１によって暖められた熱風が回転ドラム３内の乾燥室６に導入され、この熱風が衣類を温めた後、排気口２２を通じて回転ドラム３から吹き出される。この吹き出される熱風の温度をサーミスタ２０で計測し、所定の温度以上、例えば６０℃以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２）。
【００３５】
所定の温度すなわち閾値以上であれば、回転ドラム３の排気口２２近傍での熱風の湿度を検知できる湿度センサ２４からの情報を収集する（ステップＳ３）。この湿度センサ２４からの出力変化を検知し、出力変化率が所定の値以上、例えば５０％／分の変化率以上であるかどうかを判定する（ステップＳ４）。この変化率以上であれば、湿度の絶対値が大きく下がったとして、次に、湿度の絶対値を検知し、その値が所定の閾値以下、例えば２０％以下であるかどうかを判定する（ステップＳ５）。閾値以下であれば、衣類の乾燥がほぼできたと判定する（ステップＳ６）。この後、所定の遅延時間後に乾燥を終了する（ステップＳ７）。
【００３６】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の脱水率８０％の衣類６ｋｇを乾燥させる場合、７０℃で約１２０分乾燥が行われたとすると、湿度センサ２４からの出力は最初ほぼ１００％であるが、乾燥が終了に近づくと、湿度の変化が生じ、この変化率が５０％／分で、かつ湿度センサ２４からの出力が２０％以下になると、乾燥終了と判定し、所定の遅延時間５分を行った後、乾燥運転を終了する。
【００３７】
このように、湿度検知手段（湿度センサ２４）および温度検知手段（サーミスタ２０）の情報を取り込んで、湿度検知手段より得られる情報から湿度変化率を検知し、さらに湿度の絶対値から回転ドラム３内に投入した非乾燥状態の衣類の乾燥の終了を検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００３８】
これら乾燥工程時の衣類乾燥機の湿度検知手段（湿度センサ２４）からの出力の変化を図３に示す。図３は運転が始まり回転ドラム３から出てくる熱風が所定の温度以上になってからの湿度検知手段（湿度センサ２４）の検知する湿度の時間変化を示している。衣類乾燥中の回転ドラム３の排気口２２近傍での湿度はほぼ１００％であるが、乾燥が終了に近づくと、湿度の絶対値が急激に大きく下がる。そして時間ｔ０の手前で、湿度変化率が所定の値以上となり、さらに湿度の絶対値がある閾値ｂ以下になると、ｔ０の時点で乾燥と判定する。このように回転ドラム３から出てくる熱風の湿度の変化率と、湿度の絶対値で乾燥の終了を判定することによって、正確な乾燥終了検知を行う。
【００３９】
すなわち、非乾燥状態の衣類を回転ドラム内に入れ、乾燥運転が開始されたら、温度検知を行い、ある程度温度が上昇したら、回転ドラムの排気口近傍で熱風の湿度を検知することができる湿度検知手段からの出力を検知し、湿度の変化率および湿度の絶対値から、乾燥の終了を正確に検知することができる。
【００４０】
以上のように、本発明の衣類乾燥機によれば、衣類乾燥機の制御手段は湿度検知手段および温度検知手段の情報を取り込んで、これらの変動を認識し判定することによって、乾燥終了を検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００４１】
特に、衣類乾燥機においては、衣類に熱を加えて乾燥させるためエネルギー消費量が大
変大きく、このエネルギー消費をできるだけ少なくする必要がある。また、温度をあまり高くすると衣類を傷めてしまうため、温度もできるだけ低い温度の方がよい。従って、乾燥の終了を正確に検知し、余分のエネルギーを使用しないということは重要なことであり、湿度検知手段を用いて湿度変化率や湿度の絶対値を検知することによって、正確に終了検知を行うことができ、乾燥に対して非常に効率良く、省エネ性、信頼性の優れた衣類の乾燥を行うことができることは、実用上の効果大なるものがある。
【００４２】
なお、本発明は、衣類の容量が比較的少ない家庭用の衣類乾燥機に対して特に有用であるが、業務用の衣類乾燥機でもよく、また乾燥手段を備えた洗濯乾燥機にも適用できる。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の衣類乾燥機において、本発明の動作、作用について図面を参照しながら説明する。なお、衣類乾燥機としての全体構成は、上記実施の形態１と同じであり、図１を援用して、詳細な説明は省略する。
【００４４】
図４は、同実施の形態に係る衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００４５】
まず、この衣類乾燥機の回転ドラム３内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。以降は制御手段２３によって制御されて乾燥運転が自動で実行される。乾燥運転がスタートすると、ヒートポンプ２１によって暖められた熱風が回転ドラム３内の乾燥室６に導入され、この熱風が衣類を温めた後、排気口２２を通じて回転ドラム３から吹き出される。この吹き出される出口近傍の熱風の温度をサーミスタ２０で計測し、所定の温度以上、例えば４０℃以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２）。
【００４６】
所定の温度すなわち閾値以上であれば、回転ドラム３の排気口２２近傍での熱風の湿度を検知できる湿度センサ２４、回転ドラム３の排気口２２近傍での熱風の温度を検知できるサーミスタ２０、回転ドラム３内で衣類と接触した時の表面抵抗を検知することができる電極１１からの情報を収集する（ステップＳ１３）。この湿度センサ２４からの出力変化を検知し、出力変化率が所定の値以上、例えば５０％／分の変化率以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１４）。
【００４７】
この変化率以上であれば、湿度の絶対値が大きく下がったとして、次に、サーミスタ２０からの出力が、一定していた温度が一旦上昇して再度一定となるようなある温度変化のパターンをするかどうかを判定する（ステップＳ１５）。さらに、電極１１を用いて衣類の表面の抵抗値を検知し、その値が所定の閾値以上、例えば１００ＭΩ以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１６）。このような閾値以上の値や挙動を検知できれば、衣類の乾燥がほぼできたと判定する（ステップＳ６）。以降は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４８】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の脱水率７０％の衣類８ｋｇを乾燥させる場合、７０℃で約１５０分乾燥が行われたとすると、湿度センサ２４からの出力は最初ほぼ１００％であるが、乾燥が終了に近づくと、湿度の変化が生じ、この変化率が５０％／分となり、かつサーミスタ２０の出力が５０℃で一定であったものが上昇して５５℃で再度一定になり、さらに、電極１１からの出力が１００ＭΩ以上を示した時、乾燥終了と判定し、所定の遅延時間を行った後、乾燥運転を終了する。
【００４９】
このように、湿度検知手段（湿度センサ２４）より得られる情報から湿度変化を検知し
、回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の乾燥の進行度合いを検知し、温度検知手段（サーミスタ２０）から得られる情報をもとに、温度上昇変化より乾燥の進行度合いを検知し、抵抗検知手段（電極１１）から得られる情報が所定の閾値以上となると、乾燥終了と判定することによって、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、乾燥終了の検知精度を向上させることができ、衣類乾燥機の運転制御において最適な乾燥状態にすることができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００５０】
これら一連の乾燥工程時の衣類乾燥機の温度検知手段（サーミスタ２０）と抵抗検知手段（電極１１）の出力の時間変化を図５〜６に示す。
【００５１】
まず、乾燥が進行すると温度検知手段（サーミスタ２０）からの出力は図５のような挙動を示す。図５は衣類乾燥機の温度検知手段（サーミスタ２０）の検知する温度の時間変化を示している。乾燥終了に近づくと、水分がないにもかかわらず同じ熱量を与えているので、サーミスタ２０の検知する温度が少し上昇し、再度一定の温度を示すようになる。この一連の温度変動パターンが得られると、時間ｔ１で、回転ドラム３から出てくる熱風の温度の観点からは乾燥と判定する。
【００５２】
次に、抵抗検知手段（電極１１）からの出力に関しては図６のような挙動を示す。図６は衣類乾燥機の抵抗検知手段（電極１１）の検知する抵抗値の時間変化を示している。乾燥終了に近づくと、電極１１からの出力が所定の閾値ａ以上となり、かつ、サーミスタ２０の検知する温度が少し上昇し、再度一定の温度を示す一連の温度変動パターンが得られていた場合、時間ｔ２で乾燥と判定する。
【００５３】
このように回転ドラム３の排気口２２近傍に湿度検知手段である湿度センサ２４と温度検知手段であるサーミスタ２０を設置し、回転ドラム３内下部には抵抗検知手段である電極１１を設置し、乾燥期間中にこれらのセンサ情報を収集し、湿度センサ２４による湿度変化率が所定の値以上になり、サーミスタ２０からの温度出力の変化があるパターンを示し、かつ電極１１から得られる衣類の表面の抵抗値がある閾値以上であるとすると、乾燥が終了したと判定することにより、最適な乾燥時間を示すことができ、無駄な乾燥運転を行うことなく、省エネ性に優れた衣類乾燥機を得ることができる。
【００５４】
すなわち、非乾燥状態の衣類を回転ドラム内に入れ、乾燥運転が開始されたら、温度検知を行い、ある程度温度が上昇したら、回転ドラムの排気口近傍で熱風の湿度を検知することができる湿度検知手段からの出力を検知し、湿度の変化率を検知し、次に、回転ドラムの排気口近傍で熱風の温度を検知することができる温度検知手段からの出力を検知し、温度の変化パターンを検知し、さらに衣類に接触して表面の抵抗値を検知することができる抵抗検知手段からの出力を検知し、衣類の表面の抵抗値を検知し、所定の閾値以上であれば、乾燥の終了を正確に検知することができる。
【００５５】
以上のように、本発明の衣類乾燥機によれば、衣類乾燥機の制御手段は、湿度検知手段より得られる情報から湿度変化を検知し、回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の乾燥の終了を検知し、温度検知手段から得られる情報をもとに、温度上昇変化より乾燥終了を検知し、抵抗検知手段から得られる情報が所定の閾値以上となると、乾燥終了と判定することによって、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、乾燥終了の検知精度を向上させることができ、衣類乾燥機の運転制御において最適な乾燥状態にすることができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００５６】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３の衣類乾燥機は、上記実施の形態１の構成に加えて、さらに第２の湿度検知手段である湿度センサ２５を備えたものであり、全体構成については、図１を援用して、詳細な説明は省略する。図１において、湿度センサ２５は回転ドラム３への熱風入口である熱風吹出口１０近傍に設置されており、回転ドラム３へ入っていく熱風の湿度を検知することができるようになっている。すなわち、本実施の形態の衣類乾燥機は、熱風の湿度を検知することができる湿度検知手段を、回転ドラム３の入口と出口に複数個設置している衣類乾燥機を提供している。
【００５７】
以下に、本発明の実施の形態３の衣類乾燥機において、本発明の動作、作用について図面を参照しながら説明する。図７は、本発明の実施の形態３に係る衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００５８】
まず、この衣類乾燥機の回転ドラム３内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。以降は制御手段２３によって制御されて乾燥運転が自動で実行される。乾燥運転がスタートすると、ヒートポンプ２１によって暖められた熱風が回転ドラム３内の乾燥室６に導入され、この熱風が衣類を温めた後、排気口２２を通じて回転ドラム３から吹き出される。この吹き出される出口近傍の熱風の温度をサーミスタ２０で計測し、所定の温度以上、例えば５０℃以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２）。
【００５９】
所定の温度すなわち閾値以上であれば、回転ドラム３への熱風入口である熱風吹出口１０近傍での熱風の湿度を検知できる湿度センサ２５と、回転ドラム３からの熱風出口である排気口２２近傍での熱風の湿度を検知できる湿度センサ２４とからの情報を収集する（ステップＳ２３）。これらの湿度センサ２４、２５からの出力を検知し、出力差が所定の値以下、例えば３％以下であるかどうかを判定する（ステップＳ２４）。この出力差が上記所定の値すなわち閾値以下であれば、衣類の乾燥がほぼできたと判定する（ステップＳ６）。この後、所定の遅延時間後に乾燥を終了する（ステップＳ７）。
【００６０】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の脱水率８０％の衣類８ｋｇを乾燥させる場合、７０℃で約１５０分乾燥が行われたとすると、排気口２２近傍の湿度センサ２４からの出力は最初ほぼ１００％であるが、乾燥が終了に近づくと、湿度の変化が生じ、次第に低下してくる。一方、熱風吹出口１０近傍の湿度センサ２５からの出力は最初からほぼ３０％程度であり、これら湿度センサ２４、２５からの出力の差を検知し、この出力差が３％以下になると、乾燥終了と判定し、所定の遅延時間１０分を行った後、乾燥運転を終了する。
【００６１】
このように、湿度検知手段（湿度センサ２４）、第２の湿度検知手段（湿度センサ２５）および温度検知手段（サーミスタ２０）の情報を取り込んで、回転ドラムの入口および出口近傍に設置してある、複数の湿度検知手段より得られる情報から湿度を検知し、さらにこれらの湿度差から回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の乾燥の終了を検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００６２】
すなわち、非乾燥状態の衣類を回転ドラム内に入れ、乾燥運転が開始されたら、温度検知を行い、ある程度温度が上昇したら、回転ドラムからの吹出入口および出口近傍で熱風の湿度を検知することができる湿度検知手段および第２の湿度検知手段からの出力を検知し、双方の湿度の差の値から、乾燥の終了を正確に検知することができる。
【００６３】
以上のように、本発明の衣類乾燥機によれば、衣類乾燥機の制御手段は回転ドラム入口と出口近傍に設置された複数個の湿度検知手段の情報も取り込んで、これら湿度検知手段からの出力の差を計測し判定することによって、乾燥終了を正確に検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００６４】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４の衣類乾燥機において、本発明の動作、作用について図面を参照しながら説明する。なお、衣類乾燥機としての全体構成は、上記実施の形態１と同じであり、図１を援用して、詳細な説明は省略する。
【００６５】
図８は、同実施の形態に係る衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００６６】
まず、この衣類乾燥機の回転ドラム３内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。以降は制御手段２３によって制御されて乾燥運転が自動で実行される。乾燥運転がスタートすると、ヒートポンプ２１によって暖められた熱風が回転ドラム３内の乾燥室６に導入され、この熱風が衣類を温めた後、排気口２２を通じて回転ドラム３から吹き出される。この吹き出される出口近傍の熱風の温度をサーミスタ２０で計測し、所定の温度以上、例えば４０℃以上であるかどうかを判定する（ステップＳ２）。
【００６７】
所定の温度すなわち閾値以上であれば、回転ドラム３の排気口２２近傍での熱風の湿度を検知できる湿度センサ２４からの情報を収集する（ステップＳ３３）。この湿度センサ２４からの出力変化を検知し、出力変化率が所定の値以上、例えば５０％／分の変化率以上であるかどうかを判定する（ステップＳ３４）。上記所定の値すなわち閾値以上であれば、湿度の絶対値が大きく下がったとして、次に、湿度の絶対値を検知し、その値が所定の閾値以下、例えば２０％以下であるかどうかを判定する（ステップＳ５）。閾値以下であれば、衣類の乾燥がほぼできたと判定する（ステップＳ３５）。その後、一旦下がっていた湿度センサ２４からの出力の上昇の有無を判定し（ステップＳ３６）、出力の上昇があると乾燥終了の解除を行い（ステップＳ３７）、再度湿度センサ２４からの出力の変化率を検知するステップ３４に戻る。
【００６８】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の脱水率６０％の衣類７ｋｇを乾燥させる場合、６０℃で約１８０分乾燥が行われたとすると、湿度センサ２４からの出力は最初ほぼ１００％であるが、乾燥が終了に近づくと、湿度の変化が生じ、この変化率が５０％／分であると、乾燥終了と判定する。ところが、シーツ等によるからまり等があると湿度が一旦低下し、からまりがほぐれると再度湿度が上昇することがある。このような場合は、一旦判定された乾燥終了を解除し、再度湿度センサ２４からの変化率を検知することによって、この変化率が４０％／分であると、乾燥終了と判定し、所定の遅延時間１５分を行った後、乾燥運転を終了する。
【００６９】
このように、湿度検知手段（湿度センサ２４）、温度検知手段（サーミスタ２０）の情報を取り込んで、湿度検知手段より得られる情報から湿度変化率を検知し、その後湿度検知手段からの出力が再度上昇した場合、再度湿度検知手段の出力変化率を検知することによって、回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の乾燥の終了を正確に検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣
類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００７０】
これら乾燥工程時の衣類乾燥機の湿度検知手段（湿度センサ２４）からの出力の変化を図９に示す。図９は運転が始まり回転ドラム３から出てくる熱風がある温度以上になってからの湿度検知手段（湿度センサ２４）の検知する湿度の時間変化を示している。衣類乾燥中の回転ドラム３の排気口２２近傍での湿度はほぼ１００％であるが、乾燥が終了に近づき、時間ｔ０の手前で、湿度変化率が所定の値以上となると、湿度の絶対値が大きく下がったとして、次に、湿度の絶対値を検知し、その値が所定の閾値以下であれば、ｔ０の時点で乾燥と判定する。
【００７１】
しかし、この時乾燥がまだ不十分であるにもかかわらず、シーツによってタオル等の衣類がくるまってしまうと、このように湿度の低下が見られた後に、しばらくするとくるまっていたタオル等の衣類がシーツの外に出てきて、湿度の値が上昇することがある。このような湿度の挙動が見られると、一旦判定した乾燥の終了を解除し、再度湿度検知手段（湿度センサ２４）によって湿度の変化率を検知し、所定の値（上記の所定の値と同じ値に限定されない）以上となると、ｔ３の時点で最終的に乾燥と判定する。このように回転ドラム３から出てくる熱風の湿度の変化率と、一旦乾燥終了と判定した後の湿度の値の上昇の有無を検知し、乾燥の終了をより厳密に判定することによって、より正確な乾燥終了検知を行うことができる。
【００７２】
すなわち、非乾燥状態の衣類を回転ドラム内に入れ、乾燥運転が開始されたら、温度検知を行い、ある程度温度が上昇したら、回転ドラムからの排気口近傍で熱風の湿度を検知することができる湿度検知手段からの出力を検知し、湿度の変化率と一旦乾燥終了と判定した後の湿度の値の上昇の有無とから、乾燥の終了をより正確に検知することができる。
【００７３】
以上のように、本発明の衣類乾燥機によれば、湿度検知手段より得られる情報から湿度変化を検知し、回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の乾燥の終了を検知し、湿度の上昇があれば乾燥検知の判定を解除し、再度湿度変化を検知すれば、乾燥終了と判定することによって、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、また湿度変化を検知しているので、湿度変化が所定の値を越えた後に湿度の上昇がみられたら乾燥終了とは判定せず、引き続き乾燥を行うことができるので、乾燥終了の検知精度を向上させることができ、衣類乾燥機の運転制御において最適な乾燥状態にすることができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００７４】
なお、これらの衣類乾燥機の制御手段で上記処理手順の乾燥運転を行うためには、ＣＰＵコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。上記各実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したり、インターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明は、制御手段に湿度検知手段の情報を取り込んで、その変動を認識し判定することによって、乾燥終了を検知することができ、衣類の湿り具合、湿度に応じて最適の乾燥終了検知を行うことができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができ、家庭用の衣類乾
燥機に対して有用である。また、家庭用に限らずオフィスや工場等の業務用の衣類乾燥機など、さらには乾燥手段を備えた洗濯乾燥機においても利用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  本体
３  回転ドラム
４  衣類投入口
５  扉
６  乾燥室
８  送風室
１０  熱風吹出口
１１  電極（抵抗検知手段）
１２  モータ
１５  ファン
２０  サーミスタ（温度検知手段）
２２  排気口
２３  制御手段
２４、２５  湿度センサ（湿度検知手段）
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図１０】
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