(57)【要約】【課題】二次電池の充電コストを抑制すると共に二次電池の劣化を抑制する。【解決手段】次回の走行予定日時Ｄｔ＊などが設定されたときには、低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリが充電され且つ次回の走行予定日時Ｄｔ＊の直前の低料金時間帯Ｔｌｏｗにバッテリの蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう充電スケジュールを設定する（Ｓ２３０）。そして、設定した充電スケジュールに従って充電器を制御してバッテリを充電する。これにより、バッテリ５０の充電コストを抑制することができると共にバッテリの劣化を抑制することができる。【選択図】図４
2012186906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の電動機と、蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が前記所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有し前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、を備える電気自動車であって、
外部電源に接続されて該外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、
次回の走行予定日時までに前記二次電池を充電するよう指示されたとき、１日のうち前記外部電源の単位電力あたりの料金の安い時間帯としての低料金時間帯にだけ前記二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する充電スケジュール設定手段と、
前記設定された充電スケジュールに基づいて前記二次電池が充電されるよう前記充電手段を制御する充電制御を実行する充電制御手段と、
を備える電気自動車。
【請求項２】
請求項１記載の電気自動車であって、
前記充電スケジュール設定手段は、前記低料金時間帯にだけ前記二次電池を充電する低料金限定充電では次回の走行予定日時までに前記二次電池の蓄電割合を前記満充電蓄電割合とすることができないとき、ユーザが前記低料金限定充電を希望しているときには該低料金限定充電が行なわれるよう充電スケジュールを設定し、ユーザが前記低料金限定充電を希望していないときには前記低料金時間帯に該低料金時間帯以外の時間帯より優先して前記二次電池が充電され且つ前記直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する手段である、
電気自動車。
【請求項３】
請求項１または２記載の電気自動車であって、
前記充電スケジュール設定手段は、前記充電制御手段による前記充電制御の実行が予め定められた要因によって中断されたときには、充電スケジュールを再設定する手段である、
電気自動車。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の電気自動車であって、
前記充電スケジュール設定手段は、前記二次電池の蓄電割合が前記所定蓄電割合より低い第２の所定蓄電割合に至るまでは前記低料金時間帯か否かに拘わらず前記二次電池が充電されるよう前記充電スケジュールを設定する手段である、
電気自動車。
【請求項５】
蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が前記所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有する車載された二次電池を充電する充電装置であって、
外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、
次回の走行予定日時までに前記二次電池を充電するよう指示されたとき、１日のうち前記外部電源の単位電力あたりの料金の安い時間帯としての低料金時間帯に前記二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する充電スケジュール設定手段と、
前記設定された充電スケジュールに基づいて前記二次電池が充電されるよう前記充電手段を制御する充電制御を実行する充電制御手段と、
を備える充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車および充電装置に関し、詳しくは、走行用の電動機と蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有し電動機と電力のやりとりが可能な二次電池とを備える電気自動車およびこうした特性を有する車載された二次電池を充電する充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気自動車としては、車両の駆動力の発生に用いられる電力を蓄積するための蓄電装置と、外部電源からの電力を用いて蓄電装置を充電する充電装置と、を備え、ユーザの設定した充電開始時刻に蓄電装置の充電を開始するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、現在時刻が充電開始時刻に至るまで（充電開始前）と、充電がなされているときと、充電が終了したときと、に応じて点灯装置の状態を異ならせることにより、ユーザが車両から離れていても蓄電装置の状態を把握できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６５７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした電気自動車では、蓄電装置の充電コストを抑制することが好ましい。また、こうした電気自動車において、蓄電割合が高いときに劣化しやすい特性を有する蓄電装置を用いる場合、蓄電装置が満充電になっている状態などで放置されるとその劣化が促進されやすいため、こうした状況の継続をできるだけ避ける（短くする）ことが望ましい。
【０００５】
本発明の電気自動車および充電装置は、二次電池の充電コストを抑制すると共に二次電池の劣化を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電機自動車および充電装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電気自動車は、
走行用の電動機と、蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が前記所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有し前記電動機と電力のやりとりが可能な二次電池と、を備える電気自動車であって、
外部電源に接続されて該外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、
前記充電手段が前記外部電源に接続されて次回の走行予定日時までに前記二次電池を充電するよう指示されたとき、１日のうち前記外部電源の単位電力あたりの料金が安い時間帯として定められた低料金時間帯にだけ前記二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する充電スケジュール設定手段と、
前記設定された充電スケジュールに基づいて前記二次電池が充電されるよう前記充電手段を制御する充電制御を実行する充電制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電気自動車では、次回の走行予定日時までに二次電池を充電するよう指示されたときには、１日のうち外部電源の単位電力あたりの料金が安い時間帯として定められた低料金時間帯にだけ二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に蓄電割合が満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定し、設定した充電スケジュールに基づいて二次電池が充電されるよう充電手段を制御する充電制御を実行する。これにより、二次電池の充電コストを抑制することができると共に二次電池の劣化を抑制することができる。ここで、二次電池は、リチウムイオン二次電池である、ものとすることもできる。また、充電スケジュール設定手段は、直前低料金時間帯の開始前に二次電池の蓄電割合が所定蓄電割合に至るよう充電スケジュールを設定する手段である、ものとすることもできるし、二次電池の蓄電割合が所定蓄電割合に至るまでは低料金時間帯に二次電池が充電され、二次電池の蓄電割合が所定蓄電割合のときには直前低料金帯時間帯以外では二次電池が充電されないよう充電スケジュールを設定するものとすることもできる。
【０００９】
こうした本発明の電気自動車において、前記充電スケジュール設定手段は、前記低料金時間帯にだけ前記二次電池を充電する低料金限定充電では次回の走行予定日時までに前記二次電池の蓄電割合を前記満充電蓄電割合とすることができないとき、ユーザが前記低料金限定充電を希望しているときには該低料金限定充電が行なわれるよう充電スケジュールを設定し、ユーザが前記低料金限定充電を希望していないときには前記低料金時間帯に該低料金時間帯以外の時間帯より優先して前記二次電池が充電され且つ前記直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、低料金限定充電では次回の走行予定日時までに二次電池の蓄電割合を前記満充電蓄電割合とすることができないときに、ユーザの希望を反映して二次電池を充電することができる。
【００１０】
また、本発明の電気自動車において、前記充電スケジュール設定手段は、前記充電制御手段による前記充電制御の実行が予め定められた要因によって中断されたときには、充電スケジュールを再設定する手段である、ものとすることもできる。ここで、「予め定められた要因」は、二次電池や充電手段が許容温度を超えたときや、二次電池が低温のときである、ものとすることもできる。
【００１１】
さらに、本発明の電気自動車において、前記充電スケジュール設定手段は、前記二次電池の蓄電割合が前記所定蓄電割合より低い第２の所定蓄電割合に至るまでは前記低料金時間帯か否かに拘わらず前記二次電池が充電されるよう前記充電スケジュールを設定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、次回の走行予定日時の前に外部電源と充電手段との接続が解除されたときなどに二次電池からの電力を用いて走行可能な距離がある程度長くなるようにすることができる。
【００１２】
本発明の充電装置は、
蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が前記所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有する車載された二次電池を充電する充電装置であって、
外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、
次回の走行予定日時までに前記二次電池を充電するよう指示されたとき、１日のうち前記外部電源の単位電力あたりの料金の安い時間帯としての低料金時間帯にだけ前記二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に前記蓄電割合が前記満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定する充電スケジュール設定手段と、
前記設定された充電スケジュールに基づいて前記二次電池が充電されるよう前記充電手段を制御する充電制御を実行する充電制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１３】
この本発明の充電装置では、次回の走行予定日時までに二次電池を充電するよう指示されたときには、１日のうち外部電源の単位電力あたりの料金が安い時間帯として定められた低料金時間帯にだけ二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に蓄電割合が満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定し、設定した充電スケジュールに基づいて二次電池が充電されるよう充電手段を制御する充電制御を実行する。これにより、二次電池の充電コストを抑制することができると共に二次電池の劣化を抑制することができる。ここで、「二次電池」は、リチウムイオン二次電池である、ものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される充電制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】条件入力画面の一例を示す説明図である。
【図４】充電スケジュール設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】充電スケジュールの一例を示す説明図である。
【図６】充電スケジュールの一例を示す説明図である。
【図７】充電スケジュールの一例を示す説明図である。
【図８】充電スケジュールの一例を示す説明図である。
【図９】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１１】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１２】変形例の電気自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３２にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３２に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、インバータ４１，４２が接続された電力ライン（以下、高電圧系電力ラインという）５４ａとシステムメインリレー５６を介してバッテリ５０が接続された電力ライン（以下、電池電圧系電力ラインという）５４ｂとに接続されて電池電圧系電力ライン５４ｂの電力を昇圧して高電圧系電力ライン５４ａに供給したり高電圧系電力ライン５４ａの電力を降圧して電池電圧系電力ライン５４ｂに供給したりする昇圧コンバータ５５と、電池電圧系電力ライン５４ｂに取り付けられて家庭用電源などの外部電源１００からの交流電力を直流電力に変換してバッテリ５０を充電可能な充電器６０と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０と、を備える。
【００１７】
エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２を駆動制御するだけでなく、図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいてクランクシャフト２６の回転数即ちエンジン２２の回転数Ｎｅを演算したりしている。また、モータＥＣＵ４０は、インバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御するだけでなく、図示しない回転位置検出センサからの信号に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算したりしている。
【００１８】
バッテリ５０は、蓄えられている蓄電量の全容量（蓄電容量）に対する割合である蓄電割合ＳＯＣが満充電の蓄電割合ＳＯＣである満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌ（例えば、８０％や８５％など）より低い所定蓄電割合Ｓｒｅｆ（例えば、７０％や７５％など）より高いときに蓄電割合ＳＯＣが所定蓄電割合Ｓｒｅｆ以下のときに比して劣化しやすい特性を有するリチウムイオン二次電池として構成されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に取り付けられた電圧センサ５１ａからの端子間電圧Ｖｂやバッテリ５０の正極側の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されている。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために、電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと温度センサ５１ｃにより検出された電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。
【００１９】
充電器６０は、リレー６２を介して電池電圧系電力ライン５４ｂに接続されており、外部電源１００に接続可能な電源コード６８と、電源コード６８を介して供給される外部電源１００からの交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ６６と、ＡＣ／ＤＣコンバータ６６からの直流電力の電圧を変換して電池電圧系電力ライン５４ｂに供給するＤＣ／ＤＣコンバータ６４と、を備える。
【００２０】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、電源コード６８が外部電源１００に接続されているか否かを検出する接続検出センサ６９からの接続検出信号，イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，運転者が各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイ８９からの指示信号などが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０からは、昇圧コンバータ５５への駆動制御信号や、システムメインリレー５６やリレー６２への駆動信号，ＡＣ／ＤＣコンバータ６６やＤＣ／ＤＣコンバータ６４への駆動制御信号，ディスプレイ８９への表示制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２１】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、基本的には、ハイブリッド用電子制御ユニット７０によって実行される以下に説明する駆動制御によって走行する。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、エンジン２２を運転しながら走行するときには、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ８８からの車速Ｖとに応じて走行のために駆動軸３２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３２の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算する。次に、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて設定されるバッテリ５０を充放電するための充放電要求パワーＰｂ＊と走行用パワーＰｄｒｖ＊と損失Ｌｏｓｓとの和としてエンジン２２から出力すべき要求パワーＰｅ＊を計算すると共にエンジン２２を効率よく運転することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）と計算した要求パワーＰｅ＊とを用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する。そして、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によりモータＭＧ１から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３２に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じたトルクをモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊として設定する。こうして設定したエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊についてはエンジンＥＣＵ２４に送信すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを実行し、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。以下、こうした走行をハイブリッド走行という。
【００２２】
また、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、エンジン２２の運転を停止した状態で走行するときには、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに応じて駆動軸３２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共にモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊に要求トルクＴｒ＊を設定し、設定したトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。以下、こうした走行を電動走行という。
【００２３】
また、実施例のハイブリッド自動車２０では、自宅などの充電ポイントに到達するときにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが比較的低くなるように、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが比較的低い蓄電割合ＳＯＣとして定められた閾値Ｓｈｖ（例えば、２０％や３０％など）に至るまではハイブリッド走行に比して電動走行を優先して走行する電動走行優先モードで走行し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが閾値Ｓｈｖに至った後は電動走行に比してハイブリッド走行を優先して走行するハイブリッド走行優先モードで走行する。そして、自宅などの充電ポイントで車両をシステム停止した後に電源コード６８が外部電源１００に接続されてその接続が接続検出センサ６９によって検出されると、システムメインリレー５６とリレー６２とをオンとし、充電器６０のＡＣ／ＤＣコンバータ６６とＤＣ／ＤＣコンバータ６４とを制御して外部電源１００からの電力によってバッテリ５０を充電する。
【００２４】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、外部電源１００からの電力によってバッテリ５０を充電する際の動作について説明する。図２は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される充電制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、電源コード６８と外部電源１００との接続が接続検出センサ６９によって検出されたときに実行される。
【００２５】
充電制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、バッテリ５０を充電する際の充電スケジュールの設定に用いる充電スケジュール設定条件の入力を受け付ける条件入力画面をディスプレイ８９に表示する（ステップＳ１００）。条件入力画面の一例を図３に示す。図３の例では、充電スケジュール設定条件として、次回の走行予定日時Ｄｔ＊，１日のうち外部電源１００の単位電力あたりの料金が安い時間帯としての低料金時間帯Ｔｌｏｗ（例えば、２２時〜５時など），低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリ５０を充電する低料金限定充電を希望するか否かの条件，を用いるものとした。
【００２６】
続いて、条件入力画面のディスプレイ８９への表示を開始してから所定時間（例えば、数分など）が経過したか否かを判定し（ステップＳ１１０）、未だ所定時間が経過していないと判定されたときには、入力内容（充電スケジュール設定条件）の確定が指示されたか否かを判定し（ステップＳ１２０）、入力内容の確定が指示されていないと判定されたときには、ステップＳ１１０に戻る。ここで、入力内容の確定が指示されたか否かは、図３の例では、充電スケジュール設定条件が入力（設定）されて「ＯＫ」ボタンが押下されたか否かによって判定するものとした。
【００２７】
入力内容が確定したと判定されたときには、その入力内容すなわち充電スケジュール設定条件に基づいて充電スケジュールを設定し（ステップＳ１３０）、設定した充電スケジュールに従って、予め定められた電力Ｗｂでバッテリ５０が充電されるよう充電器６０を制御する充電制御を充電終了条件が成立するまで実行し（ステップＳ１４０，Ｓ１５０）、充電終了条件が成立したときに（ステップＳ１５０）、バッテリ５０の充電を終了して（ステップＳ１６０）、充電制御ルーチンを終了する。ここで、充電スケジュールの設定については後述する。また、充電制御は、充電器６０からバッテリ５０に供給される電力が電力ＷｂとなるようＡＣ／ＤＣコンバータ６６とＤＣ／ＤＣコンバータ６４とを制御することによって行なうものとした。なお、実施例では、充電制御を開始または再開するときにシステムメインリレー５６とリレー６２とをオンとし、充電制御を中断または終了するときにシステムメインリレー５６とリレー６２とをオフとするものとした。さらに、充電終了条件としては、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなる条件や、図示しないシステムクロックからの現在日時Ｄｔｎｏｗが次回の走行予定日時Ｄｔ＊となる条件，電源コード６８と外部電源１００との接続が解除された条件などを用いることができる。
【００２８】
ステップＳ１１０で条件入力画面のディスプレイ８９への表示を開始してから所定時間が経過したと判定されたときには、入力内容（充電スケジュール設定条件）が確定されなかったと判断し、充電スケジュールを設定せず、充電終了条件が成立するまで継続して充電制御を実行し（ステップＳ１７０，Ｓ１８０）、充電終了条件が成立したときに（ステップＳ１８０）、バッテリ５０の充電を終了して（ステップＳ１９０）、充電制御ルーチンを終了する。この場合、充電スケジュールに従ってバッテリ５０を充電する場合に比して迅速にバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとすることができることが多い。
【００２９】
次に、図２の充電制御ルーチンのステップＳ１３０の充電スケジュールを設定する処理について説明する。図４は、充電スケジュール設定処理の一例を示すフローチャートである。充電スケジュール設定処理では、まず、バッテリ５０の充電を開始する前のバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣである初期蓄電割合Ｓｓｔや、現在日時Ｄｔｎｏｗ，次回の走行予定日時Ｄｔ＊，低料金時間帯Ｔｌｏｗ，低料金限定充電をユーザが希望しているか否かを示す低料金限定希望フラグＦなどのデータを入力する処理を実行する（ステップＳ２００）。ここで、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣは、電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて演算されたものをバッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとした。また、現在日時Ｄｔｎｏｗは、図示しないシステムクロックから入力するものとした。さらに、次回の走行予定日時Ｄｔ＊や低料金時間帯Ｔｌｏｗは、ユーザによって設定された値をディスプレイ８９から入力するものとした。低料金限定希望フラグＦは、ユーザによって設定された値に基づいて、低料金限定充電をユーザが希望しているときに値１が設定され、低料金限定充電をユーザが希望していないときに値０が設定されたものをディスプレイ８９から入力するものとした。
【００３０】
こうしてデータを入力すると、入力した初期蓄電割合Ｓｓｔと現在日時Ｄｔｎｏｗと次回の走行予定日時Ｄｔ＊と低料金時間帯Ｔｌｏｗとに基づいて、低料金限定充電で次回の走行予定日時Ｄｔ＊までにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌにする低料金限定フル充電が可能であるか否かを判定する（ステップＳ２１０，Ｓ２２０）。この判定は、実施例では、初期蓄電割合Ｓｓｔと、満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌと、上述の電力Ｗｂでバッテリ５０を充電するときに１回の低料金時間帯Ｔｌｏｗ（例えば、２２時〜５時など）の時間（例えば、７時間など）でバッテリ５０を充電可能な電力量を蓄電割合ＳＯＣの変化量に換算した１回充電割合Ｓｃｈｐｕ（例えば、１５％／回など）と、現在日時Ｄｔｎｏｗから次回の走行予定日時Ｄｔ＊までの間の低料金時間帯Ｔｌｏｗの回数としての低料金時間帯回数Ｎｌｏｗと、の関係が次式（１）を満たすか否かを判定し、式（１）を満たすときには低料金限定フル充電が可能であると判定し、式（１）を満たさないときには低料金限定フル充電は可能でないと判定するものとした。例えば、満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌが８５％で１回充電割合Ｓｃｈｐｕが１５％／回の場合、充電開始時蓄電割合Ｓｓｔが４０％で低料金時間帯回数Ｎｌｏｗが４回のときには低料金限定フル充電は可能であると判定し、充電開始時蓄電割合Ｓｓｔが１５％で低料金時間帯Ｎｌｏｗが４回のときには低料金限定フル充電は可能でないと判定することになる。
【００３１】
Sfull-Sst≦Schpu・Nlow         (1)
【００３２】
ステップＳ２１０，Ｓ２２０で低料金限定フル充電が可能であると判定されたときには、低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリ５０が充電され（低料金限定充電が行なわれ）、且つ、次回の走行予定日時Ｄｔ＊の直前の低料金時間帯Ｔｌｏｗとしての直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう、充電スケジュールを設定して（ステップＳ２３０）、充電スケジュール設定処理を終了する。この場合の充電スケジュールの一例を図５に示す。図５の例では、低料金時間帯回数Ｎｌｏｗが４回で１回充電割合Ｓｃｈｐｕが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌと所定蓄電割合Ｓｒｅｆとの差分（Ｓｆｕｌｌ−Ｓｒｅｆ）に等しい場合の充電スケジュールの一例を示している。図５の例では、４回の低料金時間帯Ｔｌｏｗ（１）〜（４）以外の時間帯にはバッテリ５０は充電されず、１，２回目の低料金時間帯回数Ｔｌｏｗ（１），（２）でバッテリ５０が充電されてバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが所定蓄電割合Ｓｒｅｆとなり、３回目の低料金時間帯Ｔｌｏｗ（３）ではバッテリ５０は充電されず、直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂに相当する４回目の低料金時間帯Ｔｌｏｗ（４）でバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう、充電スケジュールを設定するものとした。低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリ５０が充電されるよう充電スケジュールを設定することにより、比較的安い料金でバッテリ５０を充電することができ、直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが所定蓄電割合Ｓｒｅｆより高い満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう充電スケジュールを設定することにより、バッテリ５０の劣化を抑制することができる。しかも、低料金限定フル充電が可能であるときには、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが所定蓄電割合Ｓｒｅｆとなるまで低料金時間帯Ｔｌｏｗ毎にバッテリ５０が充電されるよう充電スケジュールを設定する（例えば、図５の例では、１，２回目の低料金時間帯回数Ｔｌｏｗ（１），（２）でバッテリ５０が充電されると共に３回目の低料金時間帯Ｔｌｏｗ（３）でバッテリ５０が充電されないよう充電スケジュールを設定する）ことにより、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなる前（次回の走行予定日時Ｄｔ＊より前）に電源コード６８と外部電源１００との接続が解除されたときなどに電動走行によって走行可能な距離がある程度長くなるようにすることができる。
【００３３】
ステップＳ２１０，Ｓ２２０で低料金限定フル充電は可能でないと判定されたときには、低料金限定希望フラグＦの値を調べ（ステップＳ２４０）、低料金限定フラグＦが値１のとき、即ち、ユーザが低料金限定充電を希望しているときには、低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリ５０が充電されるよう（低料金限定充電が行なわれるよう）充電スケジュールを設定して（ステップＳ２５０）、充電スケジュール設定処理を終了し、低料金限定フラグＦが値０のとき、即ち、ユーザが低料金限定充電を希望していないときには、低料金時間帯Ｔｌｏｗにそれ以外の時間帯より優先してバッテリ５０が充電され、且つ、直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう、充電スケジュールを設定して（ステップＳ２６０）、充電スケジュール設定処理を終了する。低料金限定フル充電は可能でないが低料金限定充電をユーザが希望しているときの充電スケジュールの一例を図６に示し、低料金限定フル充電が可能でなく低料金限定充電をユーザが希望していないときの充電スケジュールの一例を図７に示す。図６の例では、１〜４回目の低料金時間帯Ｔｌｏｗ（１）〜Ｔｌｏｗ（４）にだけバッテリ５０が充電されそれ以外の時間帯にはバッテリ５０が充電されないよう充電スケジュールを設定する。この場合、次回の走行予定日時Ｄｔ＊のバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣは、満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとはならない。一方、図７の例では、１〜４回目の低料金時間帯Ｔｌｏｗ（１）〜Ｔｌｏｗ（４）でバッテリ５０が充電されるのに加えて３回目の低料金時間帯Ｔｌｏｗ（３）と４回目の低料金時間帯Ｔｌｏｗ（４）との間の時間帯にもバッテリ５０が充電されるよう充電スケジュールを設定する。この場合、低料金時間帯Ｔｌｏｗ以外の時間帯にもバッテリ５０を充電することにより、次回の走行予定日時Ｄｔ＊のバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるようにするのである。これらのように充電スケジュールを設定することにより、バッテリ５０の充電コストの抑制とバッテリ５０を満充電にすることとのうちユーザの希望を反映してバッテリ５０を充電することができる。
【００３４】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、次回の走行予定日時Ｄｔ＊などが設定されたときには、低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリ５０が充電され且つ次回の走行予定日時Ｄｔ＊の直前の低料金時間帯Ｔｌｏｗとしての直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう充電スケジュールを設定し、設定した充電スケジュールに従って充電器６０を制御してバッテリ５０を充電するから、バッテリ５０の充電コストを抑制することができると共にバッテリ５０の劣化を抑制することができる。
【００３５】
また、実施例のハイブリッド自動車２０によれば、低料金限定充電で次回の走行予定日時Ｄｔ＊までにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌにする低料金限定フル充電が可能でないときには、低料金限定充電をユーザが希望しているときには低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリ５０が充電されるよう（低料金限定充電が行なわれるよう）充電スケジュールを設定すると共に設定した充電スケジュールに従って充電器６０を制御してバッテリ５０を充電し、低料金限定充電をユーザが希望していないときには低料金時間帯Ｔｌｏｗにそれ以外の時間帯より優先してバッテリ５０が充電され且つ直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう充電スケジュールを設定すると共に設定した充電スケジュールに従って充電器６０を制御してバッテリ５０を充電するから、ユーザの希望を反映してバッテリ５０を充電することができる。
【００３６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、充電スケジュールに従ってバッテリ５０を充電している最中に充電スケジュール（例えば、低料金時間帯Ｔｌｏｗの終了時など）以外の要因によってバッテリ５０の充電を中断したときについては言及していないが、この場合、充電スケジュールを再設定し、再設定した充電スケジュールに従ってバッテリ５０を充電するものとしてもよい。例えば、充電スケジュールに従ってバッテリ５０を充電している最中に充電器６０やバッテリ５０などが予め定められた許容温度を超えてこれらの温度上昇を抑制する（保護する）ためにバッテリ５０の充電を中断したときや、充電スケジュールに従ってバッテリ５０を充電すべきときにバッテリ５０が低温で内部抵抗が大きいためにバッテリ５０を充電可能な電力が上述の電力Ｗｂに比して非常に小さくなるという理由によってバッテリ５０の充電を中断（中止）したときなどには、バッテリ５０の充電を中断（中止）した要因が解消したときに、図４の充電スケジュール設定処理を実行して充電スケジュールを再設定し、再設定した充電スケジュールに従ってバッテリ５０を充電すればよい。充電スケジュールを再設定しない場合（充電開始前の充電スケジュールをそのまま用いる場合）、充電スケジュール通りにバッテリ５０が充電されないために、次回の走行予定日時Ｄｔ＊にバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌになるように充電スケジュールを設定したにも拘わらず実際には走行予定日時Ｄｔ＊にバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとならない場合などが生じる。これに対して、バッテリ５０の充電を中断したときに充電スケジュールを再設定することにより、バッテリ５０をより適正に充電することができる。なお、充電スケジュール以外の要因によってバッテリ５０の充電を中断したときには、その要因が解消するまでにどの程度の時間を要するか分からないため、バッテリ５０の充電を中断したときではなく、バッテリ５０の充電を中断した要因が解消したときに、充電スケジュールを再設定するのが好ましい。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、充電スケジュールの設定に用いる低料金時間帯Ｔｌｏｗは、充電スケジュール設定条件の一つとしてユーザが設定するものとしたが、ユーザが設定しないものとしてもよい。この場合、低料金時間帯Ｔｌｏｗは、自宅などの充電ポイントにおける電力会社との契約内容などに応じて定められたものを図示しない不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）などに書き込んでおくものとしたり通信によって取得したりするものとしてもよい。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、低料金限定フル充電が可能でないときには、低料金限定充電をユーザが希望しているときには低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリ５０が充電されるよう（低料金限定充電が行なわれるよう）充電スケジュールを設定し、低料金限定充電をユーザが希望していないときには低料金時間帯Ｔｌｏｗにそれ以外の時間帯より優先してバッテリ５０が充電され且つ直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう充電スケジュールを設定するものとしたが、低料金限定充電をユーザが希望しているか否かに拘わらず低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリ５０が充電されるよう充電スケジュールを設定するものとしてもよいし、低料金限定充電をユーザが希望しているか否かに拘わらず低料金時間帯Ｔｌｏｗにそれ以外の時間帯よりバッテリ５０が充電され且つ直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう充電スケジュールを設定するものとしてもよい。これらの場合、充電スケジュール設定条件として、低料金限定充電を希望するか否かの条件を用いる必要がない、ということになる。
【００３９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、低料金時間帯Ｔｌｏｗにバッテリ５０が充電され且つ直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう充電スケジュールを設定するものとしたが、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが所定蓄電割合Ｓｒｅｆより低い第２の所定蓄電割合Ｓｒｅｆ２（例えば、５０％や５５％など）に至るまでは低料金時間帯Ｔｌｏｗか否かに拘わらずバッテリ５０が充電されるよう充電スケジュールを設定するものとしてもよい。この場合の充電スケジュールの一例を図８に示す。図８の例では、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが第２の所定蓄電割合Ｓｒｅｆ２に至るまでは低料金時間帯Ｔｌｏｗか否かに拘わらずバッテリ５０が充電され、その後は、低料金時間帯Ｔｌｏｗにバッテリ５０が充電され且つ直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう充電スケジュールを設定する。これにより、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなる前（次回の走行予定日時Ｄｔ＊より前）に電源コード６８と外部電源１００との接続が解除されたときなどに電動走行によって走行可能な距離がある程度長くなるようにすることができる。図８の例では、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが第２の所定蓄電割合Ｓｒｅｆ２に至った後に、低料金限定充電で次回の走行予定日時Ｄｔ＊までにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌにすることができる場合について説明したが、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが第２の所定蓄電割合Ｓｒｅｆ２に至った後に、低料金限定充電で次回の走行予定日時Ｄｔ＊までにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌにすることができない場合には、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが第２の所定蓄電割合Ｓｒｅｆ２に至った後は低料金限定充電をユーザが希望しているか否かに応じて上述の図６や図７の例と同様にバッテリ５０が充電されるよう充電スケジュールを設定すればよい。
【００４０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、搭載された充電器６０を用いてバッテリ５０を充電するものとしたが、充電器６０が搭載されておらず、車外の充電器を用いてバッテリ５０を充電するものとしてもよい。
【００４１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、搭載されたディスプレイ９０への入力内容（充電スケジュール設定条件）に基づいてハイブリッド用電子制御ユニット７０で充電スケジュールを設定するものとしたが、自宅などの充電ポイントに設置された車外のディスプレイへの入力内容をハイブリッド用電子制御ユニット７０に通信によって出力してハイブリッド用電子制御ユニット７０で充電スケジュールを設定するものとしたり、車外のディスプレイへの入力内容に基づいて車外の電子制御ユニットで充電スケジュールを設定してハイブリッド用電子制御ユニット７０に通信によって出力するものとしたりしてもよい。
【００４２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２からの動力を駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３２に出力するものとしたが、図９の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３２が接続された車軸（駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）とは異なる車軸（図９における車輪３９ｃ，３９ｄに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸３２に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３２に出力するものとしたが、図１０の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸に変速機２３０を介してモータＭＧを取り付け、モータＭＧの回転軸にクラッチ２２９を介してエンジン２２を接続する構成とし、エンジン２２からの動力をモータＭＧの回転軸と変速機２３０とを介して駆動軸に出力すると共にモータＭＧからの動力を変速機２３０を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。また、図１１の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、エンジン２２からの動力を変速機３３０を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸に出力すると共にモータＭＧからの動力を駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸とは異なる車軸（図１１における車輪３９ｃ，３９ｄに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。
【００４４】
実施例では、本発明を、駆動軸３２にプラネタリギヤ３０を介して接続されたエンジン２２およびモータＭＧ１と、駆動軸３２に接続されたモータＭＧ２と、を備えるハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、図１２の変形例の電気自動車４２０に例示するように、走行用の動力を出力するモータＭＧを備える単純な電気自動車に適用するものとしてもよい。
【００４５】
また、こうした自動車に適用するものに限定されるものではなく、車載された二次電池の充電装置の形態としてもよい。
【００４６】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「二次電池」に相当し、充電器６０が「充電手段」に相当し、次回の走行予定日時Ｄｔ＊などが設定されたときには、低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリ５０が充電され且つ次回の走行予定日時Ｄｔ＊の直前の低料金時間帯Ｔｌｏｗとしての直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう充電スケジュールを設定する図４の充電スケジュール設定処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「充電スケジュール設定手段」に相当し、設定した充電スケジュールに従って充電器６０を制御してバッテリ５０を充電する図２の充電制御ルーチンのステップＳ１４０の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「充電制御手段」に相当する。
【００４７】
ここで、「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、走行用の電動機であれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「二次電池」としては、リチウムイオン二次電池に限定されるものではなく、蓄電割合が満充電の蓄電割合である満充電蓄電割合より低い所定蓄電割合より高いときに蓄電割合が所定蓄電割合以下のときに比して劣化しやすい特性を有し電動機と電力のやりとりが可能な二次電池であれば如何なるタイプの二次電池であっても構わない。「充電手段」としては、充電器６０に限定されるものではなく、外部電源に接続されて外部電源からの電力を用いて二次電池を充電可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「充電スケジュール設定手段」としては、次回の走行予定日時Ｄｔ＊などが設定されたときには、低料金時間帯Ｔｌｏｗにだけバッテリ５０が充電され且つ次回の走行予定日時Ｄｔ＊の直前の低料金時間帯Ｔｌｏｗとしての直前低料金時間帯Ｔｌｏｗｊｂにバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが満充電蓄電割合Ｓｆｕｌｌとなるよう充電スケジュールを設定するものに限定されるものではなく、充電手段が外部電源に接続されて次回の走行予定日時までに二次電池を充電するよう指示されたとき、１日のうち外部電源の単位電力あたりの料金が安い時間帯として定められた低料金時間帯に二次電池が充電され且つ次回の走行予定日時の直前の低料金時間帯である直前低料金時間帯に蓄電割合が満充電蓄電割合となるよう充電スケジュールを設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「充電制御手段」としては、設定した充電スケジュールに従って充電器６０を制御してバッテリ５０を充電するものに限定されるものではなく、設定された充電スケジュールに基づいて二次電池が充電されるよう充電手段を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００４８】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、電気自動車や充電装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
２０，１２０，２２０，３２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３２      駆動軸、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  駆動輪、３９ｃ，３９ｄ  車輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ａ  高電圧系電力ライン、５４ｂ  電池電圧系電力ライン、５５  昇圧コンバータ、５６  システムメインリレー、６０  充電器、６２  リレー、６４  ＤＣ／ＤＣコンバータ、６６  ＡＣ／ＤＣコンバータ、６８  電源コード、６９  接続検出センサ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、８９  ディスプレイ、１００  外部電源、２２９  クラッチ、２３０，３３０  変速機、４２０  電気自動車、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2012186906.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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