(57)【要約】【課題】ユーザが容易に調理器具の加熱量を確認することが可能な加熱調理器の入力装置およびそれを備える電磁調理器を提供する。【解決手段】この電磁調理器１００（加熱調理器）の入力装置は、ユーザにより回転操作可能に構成され、調理器具の加熱量を調整するための回転操作体１０と、ユーザの回転操作とは別に回転操作体１０を駆動させることが可能な超音波モータ２８と、超音波モータ２８の駆動を制御することにより、調理器具の加熱量または温度の少なくとも一方に応じて異なる触感を回転操作体１０を介してユーザに付与する制御を行う制御部２６とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより回転操作可能に構成され、調理器具の加熱量を調整するための回転操作部と、
前記ユーザの回転操作とは別に前記回転操作部を駆動させることが可能な回転駆動部と、
前記回転駆動部の駆動を制御することにより、前記調理器具の加熱量または温度の少なくとも一方に応じて異なる触感を前記回転操作部を介して前記ユーザに付与する制御を行う制御部とを備える、加熱調理器の入力装置。
【請求項２】
前記回転操作部の回転量を検知するための回転検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記回転操作部を介して前記ユーザに付与する触感を前記回転検知部により検知された前記回転操作部の回転量に応じて段階的に変化させるように構成されている、請求項１に記載の加熱調理器の入力装置。
【請求項３】
前記調理器具の加熱量と前記回転駆動部の駆動パターンとを対応付けるテーブルを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記調理器具の加熱量と前記テーブルとに基づいて前記回転駆動部の駆動パターンを決定することにより、前記調理器具の加熱量に応じて異なる触感を前記回転操作部を介して前記ユーザに付与する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の加熱調理器の入力装置。
【請求項４】
前記調理器具の温度を検知する温度検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記温度検知部により検知された前記調理器具の温度に応じて異なる振動による触感を前記回転操作部を介して前記ユーザに付与する制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の加熱調理器の入力装置。
【請求項５】
ユーザにより回転操作可能に構成され、調理器具の加熱量を調整するための回転操作部と、前記ユーザの回転操作とは別に前記回転操作部を駆動させることが可能な回転駆動部と、前記回転駆動部の駆動を制御することにより、前記調理器具の加熱量に応じて異なる触感を前記回転操作部を介して前記ユーザに付与する制御を行う制御部とを含む加熱調理器の入力装置を備える、電磁調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、加熱調理器の入力装置およびそれを備える電磁調理器に関し、特に、調理器具の加熱量を調整するための回転操作部を含む加熱調理器の入力装置およびそれを備える電磁調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調理器具の加熱量を調整するための回転操作部を備える加熱調理器が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示されている加熱調理器は、調理器具の加熱量が最大加熱量よりも大きい加熱量に調整される場合、または、調理器具の加熱量が最小加熱量よりも小さい加熱量に調整される場合に回転操作栓（回転操作部）が振動することにより、ユーザに対して調整可能な加熱量の範囲を超えていることを報知するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１５７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている加熱調理器では、調理器具の加熱量が最大加熱量よりも大きい加熱量に調整される場合と、調理器具の加熱量が最小加熱量よりも小さい加熱量に調整される場合とにおいて、ユーザに対して調整可能な加熱量の範囲を超えていることを報知する一方、調整可能な加熱量の範囲では、ユーザは、加熱調理器の加熱面を目視することにより調理器具の加熱量を確認する必要がある。このため、特に加熱調理器が電磁調理器の場合では、ガス調理器に比べて目視による加熱量の確認がしづらいという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザが容易に調理器具の加熱量を確認することが可能な加熱調理器の入力装置およびそれを備える電磁調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
この発明の第１の局面による加熱調理器の入力装置は、ユーザにより回転操作可能に構成され、調理器具の加熱量を調整するための回転操作部と、ユーザの回転操作とは別に回転操作部を駆動させることが可能な回転駆動部と、回転駆動部の駆動を制御することにより、調理器具の加熱量または温度の少なくとも一方に応じて異なる触感を回転操作部を介してユーザに付与する制御を行う制御部とを備える。
【０００７】
この第１の局面による加熱調理器の入力装置では、上記のように、調理器具の加熱量または温度の少なくとも一方に応じて異なる触感を回転操作部を介してユーザに付与する制御を行う制御部を備えることによって、調理器具の加熱量を調整する際における回転操作部の触感を調理器具の加熱量または温度の少なくとも一方に応じて変化させることができる。これにより、ユーザは、調理器具が現在どの程度の加熱量または温度で加熱されているかを、加熱調理器の加熱面を目視することなく触感によって認識することができるので、調理器具の加熱量を容易に確認することができる。また、加熱調理器が、ガス調理器に比べて目視による加熱量の確認がしづらい電磁調理器の場合に本発明を適用すれば、調理器具が現在どの程度の加熱量または温度で加熱されているかを、電磁調理器の加熱面を目視することなく触感によって認識することができるので、電磁調理器による調理器具の加熱量を容易に確認することができる。
【０００８】
上記第１の局面による加熱調理器の入力装置において、好ましくは、回転操作部の回転量を検知するための回転検知部をさらに備え、制御部は、回転操作部を介してユーザに付与する触感を回転検知部により検知された回転操作部の回転量に応じて段階的に変化させるように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、回転操作部の触感が連続的に変化する場合と異なり、容易に回転操作部の触感が変化したことを認識することができる。
【０００９】
上記第１の局面による加熱調理器の入力装置において、好ましくは、調理器具の加熱量と回転駆動部の駆動パターンとを対応付けるテーブルを記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、調理器具の加熱量とテーブルとに基づいて回転駆動部の駆動パターンを決定することにより、調理器具の加熱量に応じて異なる触感を回転操作部を介してユーザに付与する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、調理器具の加熱量に対応する回転駆動部の駆動パターンをテーブルを用いて容易に決定することができるので、調理器具の加熱量を調整する際における回転操作部の触感を調理器具の加熱量に応じて容易に変化させることができる。
【００１０】
上記第１の局面による加熱調理器の入力装置において、好ましくは、調理器具の温度を検知する温度検知部をさらに備え、制御部は、温度検知部により検知された調理器具の温度に応じて異なる振動による触感を回転操作部を介してユーザに付与する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、温度検知部により検知された調理器具の温度に応じて回転操作部を異なる振動パターンで振動させることができるので、ユーザは、調理器具が現在どの程度の温度で加熱されているかを回転操作部の振動による触感によって容易に認識することができる。また、回転操作部が振動する際には振動音が発生するので、ユーザは、調理器具が現在どの程度の温度で加熱されているかを回転操作部の振動音によっても認識することができる。
【００１１】
この発明の第２の局面による電磁調理器は、ユーザにより回転操作可能に構成され、調理器具の加熱量を調整するための回転操作部と、ユーザの回転操作とは別に回転操作部を駆動させることが可能な回転駆動部と、回転駆動部の駆動を制御することにより、調理器具の加熱量に応じて異なる触感を回転操作部を介してユーザに付与する制御を行う制御部とを含む加熱調理器の入力装置を備える。
【００１２】
この第２の局面による電磁調理器では、上記のように、調理器具の加熱量または温度の少なくとも一方に応じて異なる触感を回転操作部を介してユーザに付与する制御を行う制御部を含む加熱調理器の入力装置を備えることによって、調理器具の加熱量を調整する際における回転操作部の触感を調理器具の加熱量または温度の少なくとも一方に応じて変化させることができる。これにより、ユーザは、調理器具が現在どの程度の加熱量または温度で加熱されているかを、電磁調理器の加熱面を目視することなく触感によって認識することができるので、調理器具の加熱量を容易に確認することができる。また、ガス調理器に比べて目視による加熱量の確認がしづらい電磁調理器に本発明を適用すれば、調理器具が現在どの程度の加熱量または温度で加熱されているかを、電磁調理器の加熱面を目視することなく触感によって認識することができるので、電磁調理器による調理器具の加熱量を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１および第２実施形態による電磁調理器の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１および第２実施形態による電磁調理器を前面側から見た図である。
【図３】本発明の第１および第２実施形態による電磁調理器の調理器具を加熱する機能がオフ状態になっている場合における側面図である。
【図４】本発明の第１および第２実施形態による電磁調理器の調理器具を加熱する機能がオン状態になっている場合における側面図である。
【図５】本発明の第１および第２実施形態による電磁調理器の内部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態による電磁調理器の回転操作体の駆動パターンを説明するための回転操作体の拡大図である。
【図７】本発明の第１実施形態による電磁調理器のメモリに記憶された加熱量とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブルを示すイメージ図である。
【図８】本発明の第１および第２実施形態による電磁調理器のメモリに記憶された温度とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブルを示すイメージ図である。
【図９】本発明の第１実施形態による電磁調理器により調理器具の加熱量に応じて異なる触感が回転操作体を介してユーザに付与される場合における制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１および第２実施形態による電磁調理器により調理器具の温度に応じて異なる触感が回転操作体を介してユーザに付与される場合における制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態による電磁調理器の回転操作体の駆動パターンを説明するための回転操作体の拡大図である。
【図１２】本発明の第２実施形態による電磁調理器のメモリに記憶された加熱量とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブルを示すイメージ図である。
【図１３】本発明の第２実施形態による電磁調理器により調理器具の加熱量に応じて異なる触感が回転操作体を介してユーザに付与される場合における制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態による電磁調理器１００の構成について説明する。なお、電磁調理器１００は、本発明の「加熱調理器」の一例である。
【００１６】
本発明の第１実施形態による電磁調理器１００は、図１〜図４に示すように、電磁調理器本体部２０と、回転操作体１０とにより構成されている。なお、回転操作体１０は、本発明の「回転操作部」の一例である。
【００１７】
電磁調理器本体部２０は、図１に示すように、略直方体形状を有している。この電磁調理器本体部２０の上面（矢印Ｚ２方向側の面）には、調理器具（たとえば、鍋など）が配置されるとともに、配置された調理器具を加熱するための加熱面２１が２つ設けられている。
【００１８】
回転操作体１０は、図１および図２に示すように、電磁調理器本体部２０の前面（矢印Ｙ１方向側の面）に２つ設けられている。これら２つの回転操作体１０は、上記２つの加熱面２１にそれぞれ対応するように設けられている。また、回転操作体１０は、電磁調理器本体部２０の前面から外側（矢印Ｙ１方向側）に突出する略円柱形状を有している。
【００１９】
また、回転操作体１０は、図２に示すように、ユーザにより回転操作可能なように構成されている。具体的には、回転操作体１０は、ユーザにより、電磁調理器本体部２０の前面側から見て（矢印Ｙ１方向側から見て）時計回り方向（矢印Ａ方向）および反時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転操作可能なように構成されている。なお、回転操作体１０が時計回り方向に回転操作されることにより、その回転操作体１０に対応する加熱面２１に配置される調理器具の加熱量が増加するとともに、回転操作体１０が反時計回り方向に回転操作されることにより、調理器具の加熱量が減少するように構成されている。第１実施形態では、調理器具の加熱量を、小さい加熱量から大きい加熱量に向かって順番に、加熱レベル０（初期状態）、加熱レベル１、加熱レベル２、加熱レベル３、加熱レベル４および加熱レベル５の６段階で調整可能なように構成されている。
【００２０】
また、回転操作体１０は、図３および図４に示すように、電磁調理器本体部２０の前面（矢印Ｙ１方向側の面）から外側に向かって（矢印Ｙ１方向に向かって）引き出すことが可能なように構成されている。また、回転操作体１０は、電磁調理器本体部２０の前面（矢印Ｙ１方向側の面）に向かって（矢印Ｙ２方向に向かって）押し込むことが可能なように構成されている。このような回転操作体１０の引き出し操作および押し込み操作がユーザにより行われることにより、電磁調理器１００の調理器具を加熱する機能のオン状態とオフ状態とが切り替わるように構成されている。
【００２１】
次に、図５を参照して、本発明の第１実施形態による電磁調理器１００の電磁調理器本体部２０の詳細な内部構成について説明する。
【００２２】
電磁調理器本体部２０の内部には、図５に示すように、整流回路２２と、インバータ２３と、コイル２４と、サーミスタ２５と、制御部２６と、メモリ２７と、超音波モータ２８と、エンコーダ２９とが設けられている。なお、サーミスタ２５は、本発明の「温度検知部」の一例である。また、メモリ２７は、本発明の「記憶部」の一例である。また、超音波モータ２８は、本発明の「回転駆動部」の一例である。また、エンコーダ２９は、本発明の「回転検知部」の一例である。第１実施形態では、回転操作体１０と、超音波モータ２８と、制御部２６と、エンコーダ２９と、メモリ２７と、サーミスタ２５とにより、本発明の「加熱調理器の入力装置」が構成されている。
【００２３】
整流回路２２は、外部電源３０に接続されるとともに、外部電源３０により供給される交流電力を直流電力に変換（順変換）するように構成されている。インバータ２３は、整流回路２２に接続されるとともに、整流回路２２により供給される直流電力を交流電力に変換（逆変換）するように構成されている。コイル２４は、インバータ２３に接続されるとともに、インバータ２３からの交流電力の供給を受けて磁場を発生させるように構成されている。このようにコイル２４により磁場が発生することにより、加熱面２１上に配置された調理器具が電磁誘導の原理で加熱されるように構成されている。
【００２４】
サーミスタ２５は、加熱面２１を介して調理器具の温度を検知することが可能なように構成されている。制御部２６は、電磁調理器１００全体の制御を行うように構成されている。メモリ２７は、制御部２６により実行される種々のプログラムを格納するように構成されている。
【００２５】
超音波モータ２８は、制御部２６に接続されるとともに、制御部２６からの命令に基づいて、ユーザの回転操作とは別に回転操作体１０を駆動させることが可能なように構成されている。エンコーダ２９は、制御部２６に接続されるとともに、回転操作体１０の回転量（回転の向きおよび大きさ）を検知することが可能なように構成されている。
【００２６】
ここで、第１実施形態では、制御部２６は、超音波モータ２８の駆動を制御することにより、調理器具の加熱量に応じて異なる振動による触感を回転操作体１０を介してユーザに付与する制御を行うように構成されている。また、制御部２６は、回転操作体１０を介してユーザに付与する振動による触感をエンコーダ２９により検知された回転操作体１０の回転量に応じて段階的に変化させるように構成されている。具体的には、制御部２６は、回転操作体１０の回転量をエンコーダ２９から取得することにより、回転操作体１０が時計回り方向または反時計回り方向のいずれの方向に回転操作されたのか、および、調理器具の加熱量が加熱レベル０〜加熱レベル５のいずれの加熱レベルに調整されたのかを確認するとともに、その確認結果に応じて超音波モータ２８の駆動パターンを段階的に変化させるように構成されている。
【００２７】
たとえば、制御部２６は、図６および図７に示すように、ユーザによる回転操作体１０の時計回り方向（矢印Ａ方向（図６参照））の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル１に調整された場合に、回転操作体１０を２０Ｈｚの周波数で１回振動させる制御を行うように構成されている。同様に、制御部２６は、ユーザによる回転操作体１０の時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル２（加熱レベル３、加熱レベル４または加熱レベル５）に調整された場合に、回転操作体１０を２０Ｈｚの周波数で２回（３回、４回、または５回）振動させる制御を行うように構成されている。なお、制御部２６は、ユーザによる回転操作体１０の時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル５を上回る加熱量に調整された場合に、回転操作体１０を３０Ｈｚの周波数で１００回振動させる制御を行うように構成されている。
【００２８】
また、制御部２６は、図６および図７に示すように、ユーザによる回転操作体１０の反時計回り方向（矢印Ｂ方向（図６参照））の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル５に調整された場合に、回転操作体１０を２０Ｈｚの周波数で５回振動させる制御を行うように構成されている。同様に、制御部２６は、ユーザによる回転操作体１０の反時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル４（加熱レベル３、加熱レベル２または加熱レベル１）に調整された場合に、回転操作体１０を２０Ｈｚの周波数で４回（３回、２回、または１回）振動させる制御を行うように構成されている。なお、制御部２６は、ユーザによる回転操作体１０の反時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル０に調整された場合に、回転操作体１０を５Ｈｚの周波数で１回振動させる制御を行うように構成されている。
【００２９】
なお、図７に示すような調理器具の加熱量（加熱レベル）と超音波モータ２８の駆動パターン（振動パターン）とを対応付けるテーブル２７ａは、メモリ２７（図５参照）に記憶されている。そして、制御部２６は、調理器具の加熱量と、図７に示す加熱量とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブル２７ａとに基づいて超音波モータ２８の駆動パターンを決定するように構成されている。
【００３０】
また、制御部２６は、サーミスタ２５により検知された調理器具の温度に応じて異なる振動による触感を回転操作体１０を介してユーザに付与する制御を行うように構成されている。たとえば、図８に示すように、制御部２６は、サーミスタ２５により検知された調理器具の温度が１００℃（水が沸騰する温度）になった場合に、回転操作体１０を４０Ｈｚの周波数で５０回振動させる制御を行うように構成されている。また、制御部２６は、サーミスタ２５により検知された調理器具の温度が１８０℃（揚げ物に適した温度）になった場合に、回転操作体１０を５０Ｈｚの周波数で５０回振動させる制御を行うように構成されている。また、制御部２６は、サーミスタ２５により検知された調理器具の温度が３２０℃（油が発火する直前の温度）になった場合に、回転操作体１０を６０Ｈｚの周波数で１００回振動させる制御を行うように構成されている。なお、この図８に示すような調理器具の温度と超音波モータ２８の駆動パターンとを対応付けるテーブル２７ｂは、上記した加熱量とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブル２７ａと同様に、メモリ２７に記憶されている。
【００３１】
次に、図９を参照して、本発明の第１実施形態による電磁調理器１００により、調理器具の加熱量に応じて異なる触感が回転操作体１０を介してユーザに付与される場合における制御部２６の制御動作について説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ１において、ユーザにより回転操作体１０の回転操作（時計回り方向または反時計回り方向の回転操作）が行われたか否かが判断される。ステップＳ１においては、ユーザにより回転操作体１０の回転操作が行われるまでこの判断が繰り返され、ユーザにより回転操作体１０の回転操作が行われたと判断された場合に、ステップＳ２に進む。
【００３３】
次に、ステップＳ２において、上記ステップＳ１で行われたユーザによる回転操作体１０の回転操作の回転量（回転の向きおよび大きさ）がエンコーダ２９から取得される処理が実行され、ステップＳ３に進む。そして、ステップＳ３において、上記ステップＳ２で取得された回転操作体１０の回転量に基づいて、回転操作体１０が時計回り方向または反時計回り方向のいずれの方向に回転操作されたか、および、調理器具の加熱量が加熱レベル０〜加熱レベル５のいずれの加熱レベルに調整されたかが確認され、ステップＳ４に進む。
【００３４】
次に、ステップＳ４において、メモリ２７に記憶された加熱量とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブル２７ａ（図７参照）が参照されることにより超音波モータ２８の駆動パターン（振動パターン）が決定され、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５において、上記ステップＳ４で決定された駆動パターンにより回転操作体１０を振動させる制御が行われ、処理を終了する。なお、このステップＳ１〜Ｓ５までの処理は、電磁調理器１００の調理器具を加熱する機能がオン状態（回転操作体１０が電磁調理器本体部２０の前面から外側に向かって引き出されている状態（図４参照））となっている間、繰り返し実行される。
【００３５】
次に、図１０を参照して、本発明の第１実施形態による電磁調理器１００により、調理器具の温度に応じて異なる触感が回転操作体１０を介してユーザに付与される場合における制御部２６の制御動作について説明する。
【００３６】
まず、ステップＳ１１において、加熱面２１上に配置された調理器具の温度がサーミスタ２５から取得される処理が実行され、ステップＳ１２に進む。そして、ステップＳ１２において、上記ステップＳ１１で取得された温度が、メモリ２７に記憶された温度とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブル２７ｂ（図８参照）に対応する温度（図８では、１００℃、１８０℃および３２０℃）であるか否かが判断される。ステップＳ１２においては、上記ステップＳ１１で取得された温度が、メモリ２７に記憶された温度とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブル２７ｂに対応する温度でないと判断された場合に、上記ステップＳ１１に戻る。また、ステップＳ１２においては、上記ステップＳ１１で取得された温度が、メモリ２７に記憶された温度とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブル２７ｂに対応する温度であると判断された場合に、ステップＳ１３に進む。
【００３７】
次に、ステップＳ１３において、メモリ２７に記憶された温度とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブル２７ｂ（図８参照）に基づいて超音波モータ２８の駆動パターン（振動パターン）が決定され、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４において、上記ステップＳ１３で決定された駆動パターンで回転操作体１０を振動させる制御が行われ、処理を終了する。なお、このステップＳ１１〜Ｓ１４までの処理は、電磁調理器１００の調理器具を加熱する機能がオン状態（回転操作体１０が電磁調理器本体部２０の前面から外側に向かって引き出されている状態（図４参照））となっている間、繰り返し実行される。
【００３８】
第１実施形態では、上記のように、調理器具の加熱量または温度の少なくとも一方に応じて異なる触感を回転操作体１０を介してユーザに付与する制御を行う制御部２６を設けることによって、調理器具の加熱量を調整する際における回転操作体１０の触感を調理器具の加熱量または温度の少なくとも一方に応じて変化させることができる。これにより、ユーザは、調理器具が現在どの程度の加熱量または温度で加熱されているかを、電磁調理器１００の加熱面２１を目視することなく触感によって認識することができる。その結果、調理器具の加熱量を容易に確認することができる。また、ガス調理器に比べて目視による加熱量の確認がしづらい電磁調理器１００に本発明を適用すれば、調理器具が現在どの程度の加熱量または温度で加熱されているかを、電磁調理器１００の加熱面２１を目視することなく触感によって認識することができるので、電磁調理器１００による調理器具の加熱量を容易に確認することができる。
【００３９】
また、第１実施形態では、上記のように、回転操作体１０の回転量を検知するためのエンコーダ２９を設けている。また、制御部２６を、回転操作体１０を介してユーザに付与する触感をエンコーダ２９により検知された回転操作体１０の回転量に応じて段階的に変化させるように構成している。これにより、ユーザは、回転操作体１０の触感が連続的に変化する場合と異なり、容易に回転操作体１０の触感が変化したことを認識することができる。
【００４０】
また、第１実施形態では、上記のように、調理器具の加熱量と超音波モータ２８の駆動パターンとを対応付ける加熱量−モータ駆動パターン対応付けテーブル２７ａを記憶するメモリ２７を設けている。また、制御部２６を、調理器具の加熱量と、加熱量−モータ駆動パターン対応付けテーブル２７ａとに基づいて超音波モータ２８の駆動パターンを決定することにより、調理器具の加熱量に応じて異なる触感を回転操作体１０を介してユーザに付与する制御を行うように構成している。これにより、調理器具の加熱量に対応する超音波モータ２８の駆動パターンを、加熱量−モータ駆動パターン対応付けテーブル２７ａを用いて容易に決定することができるので、調理器具の加熱量を調整する際における回転操作体１０の触感を調理器具の加熱量に応じて容易に変化させることができる。
【００４１】
また、第１実施形態では、上記のように、調理器具の温度を検知するサーミスタ２５を設けている。また、制御部２６を、サーミスタ２５により検知された調理器具の温度に応じて異なる振動による触感を回転操作体１０を介してユーザに付与する制御を行うように構成している。これにより、サーミスタ２５により検知された調理器具の温度に応じて回転操作体１０を異なる振動パターンで振動させることができるので、ユーザは、調理器具が現在どの程度の温度で加熱されているかを回転操作体１０の振動による触感によって容易に認識することができる。また、回転操作体１０が振動する際には振動音が発生するので、ユーザは、調理器具が現在どの程度の温度で加熱されているかを回転操作体１０の振動音によっても認識することができる。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、図１〜図５および図１１〜図１３を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、回転操作体１０を調理器具の加熱量に応じて異なる振動パターンで振動させる上記第１実施形態と異なり、回転操作体１０の回転操作の際にユーザに感じさせる回転負荷を調理器具の加熱量に応じて変化させるように構成されている。
【００４３】
まず、図１〜図５を参照して、本発明の第２実施形態による電磁調理器２００について説明する。なお、電磁調理器２００は、本発明の「加熱調理器」の一例である。
【００４４】
第２実施形態による電磁調理器２００は、図１〜図４に示すように、電磁調理器本体部４０と、回転操作体１０とにより構成されている。電磁調理器本体部４０の内部には、図５に示すように、整流回路２２と、インバータ２３と、コイル２４と、サーミスタ２５と、制御部４６と、メモリ４７と、超音波モータ２８と、エンコーダ２９とが設けられている。なお、メモリ４７は、本発明の「記憶部」の一例である。第２実施形態では、回転操作体１０と、サーミスタ２５と、制御部４６と、メモリ４７と、超音波モータ２８と、エンコーダ２９とにより、本発明の「加熱調理器の入力装置」が構成されている。
【００４５】
ここで、第２実施形態では、制御部４６は、回転操作体１０の回転操作の際にユーザに感じさせる回転負荷を調理器具の加熱量に応じて変化させるように構成されている。たとえば、図１１および図１２に示すように、ユーザによる回転操作体１０の時計回り方向（矢印Ａ方向）の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル０（初期状態）から加熱レベル１に調整される場合（ユーザにより回転操作体１０が角度θ１（＝角度θ１１＋角度θ１２）回転される場合）において、まず、回転操作体１０が角度θ１１分回転されるまでの間、ユーザの回転操作に対してブレーキをかけるようにユーザの回転操作方向に逆らった方向（矢印Ｂ方向）に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。そして、制御部４６は、その後さらに回転操作体１０が角度θ１２分回転されるまでの間、ユーザの回転操作をアシストするようにユーザの回転操作方向に沿った方向（矢印Ａ方向）に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。この角度θ１２は、角度θ１１の略４倍の大きさを有している。
【００４６】
同様に、制御部４６は、ユーザによる回転操作体１０の時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル１から加熱レベル２に調整される場合（ユーザにより回転操作体１０が角度θ２（＝角度θ２１＋角度θ２２）回転される場合）において、まず、回転操作体１０が角度θ２１分回転されるまでの間、ユーザの回転操作に対してブレーキをかけるようにユーザの回転操作方向に逆らった方向（矢印Ｂ方向）に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。そして、制御部４６は、その後さらに回転操作体１０が角度θ２２分回転されるまでの間、ユーザの回転操作をアシストするようにユーザの回転操作方向に沿った方向（矢印Ａ方向）に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。この角度θ２２は、角度θ２１の略３倍の大きさを有している。
【００４７】
また、制御部４６は、ユーザによる回転操作体１０の時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル２から加熱レベル３に調整される場合（ユーザにより回転操作体１０が角度θ３（＝角度θ３１＋角度θ３２）回転される場合）において、まず、回転操作体１０が角度θ３１分回転されるまでの間、ユーザの回転操作に対してブレーキをかけるようにユーザの回転操作方向に逆らった方向（矢印Ｂ方向）に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。そして、制御部４６は、その後さらに回転操作体１０が角度θ３２分回転されるまでの間、ユーザの回転操作をアシストするようにユーザの回転操作方向に沿った方向（矢印Ａ方向）に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。この角度θ３２は、角度θ３１の略２倍の大きさを有している。
【００４８】
また、制御部４６は、ユーザによる回転操作体１０の時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル３から加熱レベル４に調整される場合（ユーザにより回転操作体１０が角度θ４（＝角度θ４１＋角度θ４２）回転される場合）において、まず、回転操作体１０が角度θ４１分回転されるまでの間、ユーザの回転操作に対してブレーキをかけるようにユーザの回転操作方向に逆らった方向（矢印Ｂ方向）に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。そして、制御部４６は、その後さらに回転操作体１０が角度θ４２分回転されるまでの間、ユーザの回転操作をアシストするようにユーザの回転操作方向に沿った方向（矢印Ａ方向）に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。この角度θ４２は、角度θ４１と略等しい大きさを有している。
【００４９】
また、制御部４６は、ユーザによる回転操作体１０の時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル４から加熱レベル５に調整される場合（ユーザにより回転操作体１０が角度θ５（＝角度θ５１＋角度θ５２）回転される場合）において、まず、回転操作体１０が角度θ５１分回転されるまでの間、ユーザの回転操作に対してブレーキをかけるようにユーザの回転操作方向に逆らった方向（矢印Ｂ方向）に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。そして、制御部４６は、その後さらに回転操作体１０が角度θ５２分回転されるまでの間、ユーザの回転操作をアシストするようにユーザの回転操作方向に沿った方向（矢印Ａ方向）に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。この角度θ５２は、角度θ５１の略半分の大きさを有している。
【００５０】
すなわち、制御部４６は、上記したように、ユーザによる回転操作体１０の時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル０から加熱レベル５まで徐々に増加するように調整される場合において、回転操作体１０の回転操作の際にユーザに感じさせる回転負荷を段階的に大きくするように超音波モータ２８の駆動を制御するように構成されている。
【００５１】
なお、制御部４６は、ユーザによる回転操作体１０の時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル５を上回る加熱量に調整される場合（ユーザにより回転操作体１０が上記加熱レベル５に調整された状態からさらに矢印Ａ方向に回転される場合）には、ユーザの回転操作に対して完全にブレーキをかけるようにユーザの回転操作方向に逆らった方向に超音波モータ２８を駆動させる制御を行うように構成されている。
【００５２】
また、制御部４６は、ユーザによる回転操作体１０の反時計回り方向の回転操作によって調理器具の加熱量が加熱レベル５から加熱レベル０まで徐々に減少するように調整される場合では、ブレーキ駆動を行う角度を段階的に小さくするとともに、アシスト駆動を行う角度を段階的に大きくすることにより、回転操作体１０の回転操作の際にユーザに感じさせる回転負荷を段階的に小さくするように超音波モータ２８の駆動を制御するように構成されている。
【００５３】
なお、図１２に示すような、調理器具の加熱量（加熱レベル）と超音波モータ２８の駆動パターン（ユーザの回転操作に対する超音波モータ２８のブレーキ／アシスト駆動の比率パターン）とを対応付けるテーブル４７ａは、メモリ４７（図５参照）に記憶されている。
【００５４】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００５５】
次に、図１３を参照して、本発明の第２実施形態による電磁調理器２００により、調理器具の温度に応じて異なる触感が回転操作体１０を介してユーザに付与される場合における制御部４６の制御動作について説明する。
【００５６】
まず、ステップＳ２１において、ユーザにより回転操作体１０の回転操作（時計回り方向または反時計回り方向の回転操作）が行われたか否かが判断される。ステップＳ２１においては、ユーザにより回転操作体１０の回転操作が行われるまでこの判断が繰り返され、ユーザにより回転操作体１０の回転操作が行われたと判断された場合に、ステップＳ２２に進む。
【００５７】
次に、ステップＳ２２において、上記ステップＳ２１で行われたユーザによる回転操作体１０の回転操作の回転量（回転の向きおよび大きさ）がエンコーダ２９から取得される処理が実行され、ステップＳ２３に進む。そして、ステップＳ２３において、上記ステップＳ２で取得された回転操作体１０の回転量に基づいて、回転操作体１０が時計回り方向または反時計回り方向のいずれの方向に回転操作されているか、および、調理器具の加熱量が加熱レベル０〜加熱レベル５のいずれの加熱レベルに調整されているかが確認され、ステップＳ２４に進む。
【００５８】
次に、ステップＳ２４において、メモリ４７に記憶された加熱量とモータ駆動パターンとを対応付けるテーブル４７ａ（図１３参照）が参照されることにより超音波モータ２８の駆動パターン（ユーザの回転操作に対する超音波モータ２８のブレーキ／アシスト駆動の比率パターン）が決定され、ステップＳ２５に進む。そして、ステップＳ２５において、上記ステップＳ２４で決定された駆動パターンで回転操作体１０の回転操作に負荷をかける制御が行われ、処理を終了する。なお、このステップＳ２１〜Ｓ２５までの処理は、電磁調理器１００の調理器具加熱機能がオン状態（回転操作体１０が電磁調理器本体部２０の前面から外側に向かって引き出されている状態（図４参照））となっている間、繰り返し実行される。
【００５９】
なお、第２実施形態による制御部４６のその他の制御動作（たとえば、調理器具の温度に応じて回転操作体１０を異なる振動パターンで振動させる動作など）は、上記第１実施形態と同様である。
【００６０】
また、第２実施形態の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６２】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、調理器具の加熱量および温度の両方にそれぞれ応じて異なる触感を回転操作体を介してユーザに付与する電磁調理器を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、調理器具の加熱量または温度の少なくとも一方に応じて異なる触感を回転操作体を介してユーザに付与する電磁調理器であってもよい。
【００６３】
また、上記第１および第２実施形態では、調理器具の加熱量に応じて回転操作体の振動パターンおよび回転負荷を変化させることにより、調理器具の加熱量に応じて回転操作体を介してユーザに異なる触感を付与する電磁調理器を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、回転操作体の回転操作の際にユーザに感じさせるクリック感を調理器具の加熱量に応じて変化させることにより、調理器具の加熱量に応じて回転操作体を介してユーザに異なる触感を付与する電磁調理器としてもよい。
【００６４】
また、上記第１および第２実施形態では、調理器具の加熱量を加熱レベル０〜加熱レベル５の６段階で段階的に調整可能な電磁調理器を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、調理器具の加熱量を５段階以下で段階的に調整可能な電磁調理器としてもよいし、７段階以上で段階的に調整可能な電磁調理器としてもよい。また、本発明では、調理器具の加熱量を連続的に調整可能な電磁調理器としてもよい。なお、この場合、回転操作体の振動パターンや回転負荷は、連続的に変化するように構成される。
【００６５】
また、上記第１および第２実施形態では、調理器具の温度が１００℃、１８０℃および３２０℃になった場合に回転操作体を振動させる電磁調理器を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、調理器具の温度が上記３つの温度以外の温度になった場合に回転操作体を振動させる電磁調理器としてもよい。
【００６６】
また、上記第１および第２実施形態では、本発明の回転駆動部として超音波モータを用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、回転駆動部として、ステッピングモータを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０  回転操作体（回転操作部）
２５  サーミスタ（温度検知部）
２６、４６  制御部
２７、４７  メモリ（記憶部）
２７ａ、４７ａ  テーブル
２８  超音波モータ（回転駆動部）
２９  エンコーダ（回転検知部）
１００、２００  電磁調理器（加熱調理器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012059426.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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