(57)【要約】【課題】  外乱対策のために所定量を超える色ずれ量を常に無視する構成の場合、本当に所定量を超える色ずれが発生したときに色ずれ補正することができない。【解決手段】  中間転写体１０８上に画像を重ねて形成する複数の画像形成ユニット１０１を有する画像形成装置は、複数の条件７０１〜７０６のいずれかを満たす場合、複数の画像形成ユニット１０１により形成される画像の中間転写体１０８上での色ずれ量をパターン検知センサ１１２により検知し、複数の条件によって異なる色ずれ補正許容量以下の、パターン検知センサ１１２を用いて検知された色ずれ量に応じて複数の画像形成ユニット１０１により形成される画像の色ずれを補正する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に画像を重ねて形成する複数の画像形成手段と、
複数の条件のいずれかを満たす場合、前記複数の画像形成手段により形成される画像の前記像担持体上での位置ずれ量を検知する検知手段と、
前記複数の条件によって異なる位置ずれ補正許容量以下の、前記検知手段により検知された前記位置ずれ量に応じて前記複数の画像形成手段により形成される画像の位置ずれを補正する補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記検知手段により検知された前記位置ずれ量が前記条件に対応した前記位置ずれ補正許容量を超える場合、前記検知手段により検知された前記位置ずれ量は用いないことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の画像形成手段はそれぞれ異なる色の画像を形成し、前記検知手段は色ずれ量を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記複数の画像形成手段によりそれぞれ形成された複数のパターン画像を検知することにより前記位置ずれ量を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の条件に含まれる第１の条件は、前記検知手段により前記位置ずれ量を検知してから前記画像形成手段が所定頁数の画像を形成したこと、または、前記検知手段により前記位置ずれ量を検知してから所定時間が経過したことであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の画像形成手段はそれぞれ感光体を有し、
前記複数の条件に含まれる第２の条件は、前記感光体が交換されたことであり、
前記第２の条件に対応する前記位置ずれ補正許容量は、前記第１の条件に対応する前記位置ずれ補正許容量よりも大きいことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の条件に含まれる第２の条件は、前記像担持体が交換されたことであり、
前記第２の条件に対応する前記位置ずれ補正許容量は、前記第１の条件に対応する前記位置ずれ補正許容量よりも大きいことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の画像形成手段がそれぞれ有する感光体に対して画像データに応じた露光走査を行う露光手段を有し、
前記複数の条件に含まれる第２の条件は、前記露光手段が交換されたことであり、
前記第２の条件に対応する前記位置ずれ補正許容量は、前記第１の条件に対応する前記位置ずれ補正許容量よりも大きいことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成手段により形成される画像の像担持体上での位置ずれ量を検知し、位置ずれ量に応じて複数の画像形成手段により形成される画像の位置ずれを補正する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多色カラー画像を形成する電子写真式の画像形成装置は、複数色の画像を重ね合わせて画像を形成するため、各色の画像間の位置ずれの補正、すなわち、色ずれの補正が必要となる。中間転写ベルト上に色ずれ量検知パターンを形成して、色ずれ量検知パターンを光学センサで読み取ることにより色ずれ量を検知し、各色の画像形成タイミングを補正することにより色ずれを補正することが知られている（特許文献１）。色ずれ検知パターンの形成中や読取中に、外乱によって中間転写ベルト等の速度が変動し、実際よりも大きな色ずれ量が誤検知された場合、誤った色ずれ補正が行われてしまう。この対策として、所定量を超える色ずれ量が検知された場合には、これに基づいた色ずれ補正は行わないことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０９８７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、所定量を超える色ずれ量を常に無視する構成の場合、本当に所定量を超える色ずれが発生したときに色ずれ補正することができない。例えば、画像形成装置内のユニット交換によってユニットの位置が変動するような場合に、大きな量の色ずれが発生しうる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、像担持体上に画像を重ねて形成する複数の画像形成手段と、複数の条件のいずれかを満たす場合、前記複数の画像形成手段により形成される画像の前記像担持体上での位置ずれ量を検知する検知手段と、前記複数の条件によって異なる位置ずれ補正許容量以下の、前記検知手段により検知された前記位置ずれ量に応じて前記複数の画像形成手段により形成される画像の位置ずれを補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、外乱による位置ずれ量の誤検知及び誤補正を抑制しつつ、ユニットの交換等によって発生し得る大きな位置ずれを効果的に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の断面図。
【図２】画像形成装置の制御ブロック構成図。
【図３】パターン検知センサの構成図。
【図４】中間転写体上に形成された色ずれ検知パターンを示す図。
【図５】色ずれ検知パターンを用いた色ずれ量検知を説明する図。
【図６】色ずれ補正を開始する条件を判断する処理のフローチャート。
【図７】色ずれ補正要因毎の色ずれ補正許容量を示す図。
【図８】色ずれ補正許容量を用いた色ずれ補正処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置の断面図である。イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのプロセスユニット１０１ｙ〜１０１ｋ（複数の画像形成ユニット）は、感光ドラム（感光体）や現像器、帯電ローラなどを有する。プロセスユニット１０１ｋ内の感光ドラム１０２ｋはモータによって回転駆動される。帯電ローラ１０３ｋは、高電圧を感光ドラム１０２ｋに印加して感光ドラムの表面を一様に帯電する。レーザスキャナユニット１０４ｋは、画像データに応じたレーザ光を射出し、そのレーザ光は、回転駆動されるポリゴンミラーにより反射されて、感光ドラム１０２ｋ上で露光走査され、感光ドラム上には静電潜像が形成される。現像器１０５ｋは、感光ドラムに形成された静電潜像をトナーにより現像する。トナーが充填されたトナーボトル１０６ｋは、現像器１０５ｋにトナーを供給する。一次転写ローラ１０７ｋは、感光ドラム上のトナー像を無端ベルト状部材である中間転写体１０８（像担持体）に一次転写し、中間転写体１０８上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー像を重ね合わせる。補助帯電ブラシ１０９ｋは、中間転写体１０８上に転写されずに感光ドラム上に残ったトナーを帯電させる。
【０００９】
ここまで、ブラックのプロセスユニット１０１ｋ（感光ドラム１０２ｋ、帯電ローラ１０３ｋ、現像器１０５ｋ、補助帯電ブラシ１０９ｋ）に関してのみ説明したが、イエロー、マゼンダ、シアンのプロセスユニットも同様である。以下、感光ドラム１０２、帯電ローラ１０３、現像器１０５、補助帯電ブラシ１０９と記述した場合、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色を含むものとする。中間転写体１０８に一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ１１０によって用紙上に二次転写される。用紙に転写されずに中間転写体１０８上に残ったトナーや、用紙上に転写することを意図しない調整用のトナー像は、クリーナ１１１によって回収される。パターン検知センサ１１２は、中間転写体１０８上に作像されたトナーパターン画像のエッジを検出する。
【００１０】
用紙は、用紙カセット１１３に収納されており、給紙ローラ１１４によって搬送され、レジストローラ１１５によって斜行を補正された後、二次転写ローラ１１０に送られる。用紙は、二次転写ローラ１１０でトナー像を転写された後、定着ローラ１１７および加圧ローラ１１８によってトナーが熱定着され、排紙フラッパ１１９によって排紙トレイ１２０もしくはインナー排紙トレイ１２１に送られる。
【００１１】
画像形成装置の外装部には、中間転写体１０８を装置に対して脱着するためのドアが設けられており、ドアの開閉状態を検知するための転写ユニットドア開閉検知センサ１２２が設けられている。転写ユニットドア開閉検知センサ１２２は発光ダイオードとフォトダイオードによって構成される。中間転写体１０８が脱着可能なドア開状態では、発光ダイオードの光がフォトダイオードに受光され、画像形成を行うドア閉状態では、発光ダイオードの光は遮光されてフォトダイオードには受光されない。転写ユニットドア開閉検知センサ１２２はドアの開閉に応じた信号を出力する。
【００１２】
図２は、画像形成装置の制御ブロック構成図である。ＣＰＵ２０１は、画像形成装置の制御を行う。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が動作するためのプログラムを格納している。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が一時的にデータを記憶しておくために使用される。バックアップＲＡＭ２０４は、画像形成装置で設定された情報を、電源を切断しても記録しておくことを可能にするためのもので、バックアップバッテリによって電源供給されている。入出力ポート２０５は、ＣＰＵ２０１に接続されるデバイスとのインターフェイスである。
【００１３】
コントローラＩ／Ｆ２０６は、入力画像信号を供給するプリンタコントローラと接続するためのインターフェイスである。レーザドライバ２０７は、レーザスキャナユニット１０４ｙ〜１０４ｋを駆動制御する。モータドライバ２０８は、感光ドラム１０２、中間転写体１０８、給紙ローラ１１４、及びレジストローラ１１５を回転駆動するモータを制御する。高圧制御ユニット２０９は、プロセスユニット１０１の帯電ローラ１０３、現像器１０５、一次転写ローラ１０７、及び二次転写ローラ１１０の高電圧出力を制御する。前述のパターン検知センサ１１２はＩ／Ｏ２０５を介してＣＰＵ２０１に接続されている。センサ類２１１は、用紙の有無や搬送位置、電位や温度などを検出する。前述の転写ユニットドア開閉検知センサ１２２はＩ／Ｏ２０５を介してＣＰＵ２０１に接続されている。ＣＰＵ２０１は１００ミリ秒間隔で転写ユニットドア開閉検知センサ１２２を監視しており、ドア開が行われると、バックアップＲＡＭ２０４にドア開閉検知履歴を記録する。ＥＥＰＲＯＭ２１３は、レーザスキャナユニット１０４に備えられ、レーザスキャナユニット１０４の持つ固有の補正値を記憶している。
【００１４】
図３は、パターン検知センサ１１２の構成を説明する図である。パターン検知センサ１１２は、赤外線ＬＥＤ等によって構成された発光部３０１と、フォトトランジスタ等によって構成された受光部３０３を有する。発光部３０１は中間転写体１０８の表面に対して斜めに発光する位置及び向きに設けられ、受光部３０３は中間転写体１０８からの正反射光を受光する位置及び向きに設けられている。発光部３０１が発光した赤外光は中間転写体１０８によって反射され、その正反射光が受光部３０３に入射する。受光部３０３が受光した反射光量の変化によって、中間転写体１０８上の色ずれ検知パターン３０２を検出する。受光部３０３によって受光された反射光は、反射光量に応じた電気信号に変換される。
【００１５】
受光部３０３から出力される電気信号は、反射光量が少ないほど電圧が低く、反射光量が多いほど電圧が高い。中間転写体１０８上に載っているトナー量が多いほど反射光量は少なく、少ないほど反射光量は多い。また、中間転写体１０８の表面は光沢があるため、中間転写体１０８上にトナーがないとき、中間転写体１０８上にトナーがあるときに比べて、反射光量が多い。そこで、パターン検知センサ１１２の出力電圧が所定値以上のとき色ずれ検知パターン３０２がない、所定値未満のとき色ずれ検知パターン３０２があると判断する。
【００１６】
図４は、中間転写体１０８上に形成された色ずれ検知パターン３０２を示す図である。パターン検知センサ１１２と、中間転写体１０８と、色ずれ検知パターン３０２との位置関係は図４のようになっている。パターン検知センサ１１２は、移動する中間転写体１０８上に形成された複数の色ずれ検知パターン３０２を読み取る。
【００１７】
図５は、色ずれ検知パターンを用いた色ずれ量検知を説明する図である。図５（ａ）のパターン５０１はイエロー、パターン５０２はマゼンダ、パターン５０３はシアン、パターン５０４はブラックのトナーで作像されたパターンであり、それぞれ３００画素間隔で形成される。これらのパターンは、中間転写体１０８上に形成された後、パターン検知センサ１１２によって検知される。パターン検知センサ１１２の受光部３０３の出力電圧５０５は、コンパレータによって閾値電圧と比較され、エッジ検出波形５０６が得られる。コンパレータは、受光部３０３の出力電圧５０５が閾値以上のときハイレベルを、閾値未満のときローレベルを出力する。
【００１８】
ＣＰＵ２０１は、内蔵クロックによってカウントするタイマカウンタによって、Ｉ／Ｏ２０５を介して入力されたエッジ検出波形５０６の立ち下がりエッジから次の立ち下がりエッジまでの時間を計時する。図５（ａ）において、時間（カウント値）５０７はイエローとマゼンダの間の距離、時間（カウント値）５０８はマゼンダとシアンの間の距離、時間（カウント値）５０９はシアンとブラックの間の距離を示す。パターン５０１〜５０４はそれぞれ３００画素間隔で形成するので、タイマカウント値を画素数に換算し、この画素数から３００画素を減じた結果が色ずれ量を表す。この色ずれ量は、複数の画像形成ユニットにより形成される画像の像担持体上での位置ずれ量である。ＣＰＵ２０１は、色ずれと相反する方向に色ずれ量に応じた分、画像の書出しタイミングをずらすことによって、色ずれの補正を行う。
【００１９】
図５（ｂ）は、中間転写体１０８上にキズがある場合の色ずれ検知を説明する図である。図５（ｂ）のパターン５１１はイエロー、パターン５１２はマゼンダ、パターン５１３はシアン、パターン５１４はブラックのトナーで作像されたパターンであり、それぞれ３００画素間隔で形成される。図５（ｂ）は、マゼンダのパターン５１２が中間転写体１０８のキズ５２０の上に形成されてしまった例を示す。
【００２０】
このときのパターン検知センサ１１２は、キズ５２０をマゼンダのパターン５１２と誤検知してしまう。受光部３０３の出力電圧５１５は、マゼンダのパターン５１２がパターン検知センサ１１２に到達する前にキズ５２０による反射光量の低下によって電圧低下してしまう。従って、コンパレータの出力するエッジ検出波形５１６の立ち下がりエッジが、マゼンダのパターン５１２に相当する立下りエッジだけが本来よりも早まってしまう。その結果、シアンとブラックの間の距離を示す時間（カウント値）５１９は実際の距離を示しているが、イエローとマゼンダの間の距離を示す時間（カウント値）５１７とマゼンダとシアンの間の距離を示す時間（カウント値）５１８は実際と異なる距離を示してしまう。この場合、色ずれ検知結果に応じた補正を行うと、却って色ずれが悪化してしまう。
【００２１】
このように、中間転写体１０８上のキズによって色ずれ検知パターン間の距離が異常に大きく検出される場合がある。このような色ずれ検知パターン間の距離が異常に大きく検出される現象は、中間転写体１０８の駆動ローラのスリップによって、中間転写体１０８の移動速度が一瞬だけ減速するような場合にも生じる。そこで、ＣＰＵ２０１は、色ずれ検知パターン間の距離が異常に大きい、つまり、色ずれ検知パターン間の距離が色ずれ補正許容量を超える場合には、色ずれ検知結果を無視して、色ずれ補正を行わないようにする。
【００２２】
但し、どのような状況においても常に同じ色ずれ補正許容量を用いると、誤検知ではなく実際に大きな色ずれが生じている場合に色ずれ補正をすることができない。例えば、画像形成装置内のユニット交換によってユニットの位置が変動するような場合に、大きな量の色ずれが発生しうるからである。そこで、本実施形態では、色ずれ補正を開始する条件であるところの色ずれ補正要因に対応した色ずれ補正許容量を用いる。
【００２３】
図６は、色ずれ補正を開始する条件を判断する処理のフローチャートである。図６に示される処理は、電源投入時、ドア開閉時、プリントジョブ開始時・終了時、プリントジョブ中の２００枚プリント毎に実行される。まず、ＣＰＵ２０１は、色ずれ補正要因情報をクリアし（Ｓ１０２）、レーザスキャナユニット１０４のＥＥＰＲＯＭ２１３を読み取る（Ｓ１０３）。そして、ＣＰＵ２０１は、ＥＥＰＲＯＭ２１３のデータのチェックサムが、バックアップＲＡＭ２０４に記憶してある前回のチェックサムと異なるか判断し（Ｓ１０４）、異なる場合、色ずれ補正要因情報をレーザスキャナユニット交換として、色ずれ補正を開始する（Ｓ１０５）。ステップＳ１０４で異ならない場合は、感光ドラム（感光体）を有するドラムカートリッジのメモリタグから固有識別ＩＤを読み取り（Ｓ１０６）、固有識別ＩＤがバックアップＲＡＭ２０４に記憶してある前回と異なるか判断する（Ｓ１０７）。
【００２４】
ステップＳ１０７で異なる場合、色ずれ補正要因情報をドラムカートリッジ交換として、色ずれ補正を開始する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０７で異ならない場合、バックアップＲＡＭ２０４に保存された転写ユニット着脱ドア開閉検知履歴を参照する（Ｓ１０９）。ステップＳ１０９で開閉検知履歴が保存されている場合、色ずれ補正要因情報を中間転写体ユニット着脱として、色ずれ補正を開始し（Ｓ１１０）、バックアップＲＡＭ２０４に保存されている転写ユニット着脱ドア開閉検知履歴をクリアする。
【００２５】
ステップＳ１０９で開閉検知履歴が保存されていない場合、前回色ずれ補正時の温度と現在の温度との差を判断する（Ｓ１１２）。ステップＳ１１２で温度差が所定値Ｌを超えている場合、色ずれ補正要因情報を温度変動大として、色ずれ補正を開始する（Ｓ１１３）。ステップＳ１１２で温度差が所定値Ｌ以下の場合、前回の色ずれ補正時間からの経過時間が所定時間Ｍを超えているか判断する（Ｓ１１４）。ステップＳ１１４で所定時間Ｍ経過している場合、色ずれ補正要因情報を所定時間経過として、色ずれ補正を開始する（Ｓ１１５）。ステップＳ１１４で所定時間Ｍ経過していない場合、前回の色ずれ補正時のプリント枚数カウンタと現在のプリント枚数カウンタの枚数差が所定枚数（所定頁数）Ｎを超えているか判断する（Ｓ１１６）。ステップＳ１１６で所定枚数Ｎを超えている場合、色ずれ補正要因情報を所定枚数経過として、色ずれ補正を開始する（Ｓ１１７）。
【００２６】
ステップＳ１１６で所定枚数Ｎを超えていない場合、すなわち、いずれの条件にも該当しない場合、色ずれ補正を開始しない。このように、複数の条件のいずれかを満たす場合、色ずれ量の検知及び色ずれの補正を行う処理へ進む。ＣＰＵ２０１は、色ずれ補正要因情報をＲＡＭ２０３に格納する。
【００２７】
図７は、色ずれ補正要因毎の色ずれ補正許容量を示す図である。図７の色ずれ補正許容量は画素数で示され、色ずれ補正要因別のテーブル情報としてＲＯＭ２０２に記憶されている。色ずれ補正要因によって発生しうる色ずれの量は異なる。第１の条件であるところの、所定頁数の画像を形成した場合（７０１）や、所定時間が経過した場合（７０２）は、色ずれが発生しうる要因には成り得るが、主走査位置、副走査位置、倍率、傾斜角の色ずれ量は小さい。つまり、所定枚数のプリントを行ったときや、所定時間が経過したときに、大きな色ずれを検出した場合、色ずれ検知パターンの誤検知である可能性が大きい。そのため、色ずれ補正許容量は他の場合に比べて小さくする。
【００２８】
また、温度変動が大きい場合（７０３）については、機内の温度が著しく変化する起動から数分間を除いては、大きな色ずれが発生しうる可能性が低い。このため、温度変動が大きいときに、大きな色ずれを検出した場合、色ずれ検知パターンの誤検知である可能性が高いため、色ずれ補正許容量は小さめにする。
【００２９】
一方、レーザスキャナユニットを交換したとき（７０４）、ユニットの枠体やレンズの個体差や、主走査位置、副走査位置、倍率、傾斜角に関して取り付け精度が大きく影響することから、主走査位置、副走査位置、倍率、傾斜角に大きな色ずれが発生しうる可能性が高い。そこで、レーザスキャナユニットを交換したときは、大きな色ずれを検出した場合でも色ずれ補正するために、色ずれ補正許容量は大きめにする。また、ドラムカートリッジを交換したとき（７０５）も、副走査方向や角度の取り付け精度が大きく影響することから、副走査位置、傾斜角に大きな色ずれが発生しうる可能性が高い。そこで、ドラムカートリッジを交換したときは、大きな色ずれを検出した場合でも色ずれ補正するために、色ずれ補正許容量は大きめにする。
【００３０】
さらに、中間転写体を含む転写ユニットを脱着したとき（７０６）は、主走査方向の取り付け精度が大きく影響することから、主走査位置に大きな色ずれが発生しうる可能性が高い。そこで転写ユニットを脱着したときは、大きな色ずれを検出した場合でも色ずれ補正するために、色ずれ補正許容量は大きめにする。これらのユニット交換を色ずれ補正要因とする第２の条件に対応する色ずれ補正許容量は、上述の第１の条件に対応する色ずれ補正許容量よりも大きい。
【００３１】
図８は、色ずれ補正許容量を用いた色ずれ補正処理のフローチャートである。まず、ＣＰＵ２０１は、図６のフローで判定した色ずれ補正要因情報をＲＡＭ２０３から読み出し、ＲＯＭ２０２に記憶された図７のテーブル情報を参照して、色ずれ補正要因情報に対応する色ずれ補正許容量を決定する（Ｓ２０２）。次に、ＣＰＵ２０１は、中間転写体１０８上に色ずれ補正パターンを形成させ（Ｓ２０３）、パターン検知センサ１１２を用いて色ずれパターン検出を行う（Ｓ２０４）。そして、色ずれパターン検出結果から求めた色ずれ検知量が色ずれ補正許容量を超えているか判別し（Ｓ２０５）、色ずれ補正許容量を超えている場合には、再び中間転写体１０８上に色ずれ補正パターンを形成させ（Ｓ２０６）、パターン検知センサ１１２を用いて色ずれパターン検出を行う（Ｓ２０７）。そして、色ずれパターン検出結果から求めた色ずれ検知量が色ずれ補正許容量を超えているか判別する（Ｓ２０８）。
【００３２】
ステップＳ２０５またはＳ２０８で色ずれ検知量が色ずれ補正許容量以下であった場合は、色ずれ検知量をバックアップＲＡＭ２０４上に色ずれ補正値として保存し（Ｓ２０９）、色ずれ補正値を用いた色ずれ補正を行う（色ずれ補正値を画像形成にフィードバックする）（Ｓ２１０）。ステップＳ２０８で色ずれ検知量が色ずれ補正許容量を超えている場合は、色ずれ検知パターンの誤検知である可能性が高いため、色ずれ検知量を用いた色ずれ補正を行なわずに処理を終了する。なお、色ずれ検知量を用いた色ずれ補正は、色ずれ補正値に応じて画像書き出しタイミングを補正することで主走査及び副走査の色ずれ補正を行い、色ずれ補正値に応じて画像処理により画像の変倍及び回転を行うことで倍率及び傾きの色ずれ補正を行う。
【００３３】
以上のように、複数の条件によって異なる色ずれ補正許容量以下の、色ずれ検知パターンを用いて検知された色ずれ量に応じて複数の画像形成ユニットにより形成される画像の位置ずれを補正する。また、色ずれ検知パターンを用いて検知された色ずれ量が条件に対応した位置ずれ補正許容量を超える場合、色ずれ検知パターンを用いて検知された色ずれ量は用いない。このように、色ずれ補正要因に応じて色ずれ補正許容量を決定することで、中間転写体（像担持体）の傷や中間転写体の速度変動などによる誤検知及び誤補正を低減でき、ユニットの交換によって起こりえる色ずれを効果的に補正することが可能となる。
【００３４】
なお、上述の実施形態では、中間転写体を介して感光ドラム上の画像を用紙に転写したが、感光ドラム上の画像を用紙（像担持体）に直接転写する画像形成装置でもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０１  プロセスユニット（画像形成ユニット）
１０８  中間転写体（像担持体）
１１２  パターン検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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