(57)【要約】      （修正有）【課題】画像の特性の如何に関わらず適正に色ずれを補正することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像を構成するすべての画素について、その画素が用いる色の組み合わせ毎に、文字画素以外の画素におけるＫ色と他１色の組合せについてはカウンタ値ＣｓｔｒをＷｐｉｃずつ増加させ、他の組合せについてはカウンタ値ＣｐｉｃをＷｐｉｃずつ増加させる。文字画素においては用いる色の組合せ毎に何れもＷｓｔｒずつ増加させる。その後、カウンタ値の大小関係がＣｓｔｒ＞Ｃｐｉｃならば（Ｓ８０７：ＹＥＳ）、基準色法を用い（Ｓ８０８）、さもなければ（Ｓ８０７：ＮＯ）、色間バランス補正法を用いて色ずれを補正する（Ｓ８０９）。【選択図】図８
2012133257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー像を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置であって、
同じ位置に重ね合わせて印刷されるべき各色のトナー像の間の印刷位置の位置ずれ量を計測する位置ずれ計測手段と、
複数色のうちの１色である基準色と、基準色以外の各色との間の位置ずれ量が、基準色以外の色毎に最小になるように、基準色以外の各色の印刷位置を単位距離の整数倍だけ移動させる第１の補正手段と、
基準色を含む複数色の各２色の間の位置ずれ量の最大値が最小になるように印刷位置を単位距離の整数倍だけ移動させる第２の補正手段と、
形成すべき画像データ全体に亘って、基準色以外の何れかの色と基準色との組み合わせが用いられる画素数である第１の画素数を計数する第１の計数手段と、
形成すべき画像データ全体に亘って、基準色以外の何れか２色の組み合わせが用いられる画素数である第２の画素数を計数する第２の計数手段と、
第１の画素数が第２の画素数よりも多ければ第１の補正手段にて色ずれ補正し、第１の画素数が第２の画素数よりも少なければ第２の補正手段にて色ずれ補正する色ずれ補正制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１の計数手段及び第２の計数手段は何れも、前記画像データのうち文字以外の部分の画素よりも文字部分の画素の方の重みが大きくなるように重み付けして画素数を計数する
ことを特徴とする請求項１の記載の画像形成装置。
【請求項３】
第１の計数手段及び第２の計数手段は何れも、色ずれが目立ち難い色の組み合わせを用いる画素よりも、色ずれが目立ち易い色の組み合わせを用いる画素の方を重みが大きくなるように重み付けて画素数を計数する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、カラー画像を形成する際の色ずれを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、広く普及しつつあるカラー画像形成装置は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像を個別に形成した後に、これらトナー像を重ね合わせることによってカラー画像を形成する。このトナー像を重ね合わせる際に位置ズレが生じると所望の色を正確に表現することができなくなる。これを色ずれという。
【０００３】
これに対して、１つのポリゴンミラーで４色の画像を露光するプリントヘッドを用いた画像形成装置では、１ドット単位でしか色ずれを補正することができない。このため、色ずれを補正した後も１ドット未満の色ずれが残ってしまう（以下、「色ずれ補正残量」という。）。
色ずれ補正残量の観点から色ずれ補正の従来技術を概観すれば、先ず、基準色（多くの場合、Ｋ色である。）に対して他の３色の色ずれ補正残量をそれぞれ最小化する方法（以下、「基準色法」という。）が挙げられる。基準色法では、ＹＭＣＫ各色のレジストパターンを形成し、これを読み取って、基準色に対する他の３色のずれ量を算出する。そして、基準色に対する色ずれ補正残量が他の３色の各個について最小になるように色ずれが補正される。
【０００４】
また、ＹＭＣＫ各色間の色ずれ補正残量の総和が最小になるように色ずれを補正する方法も提案されている（以下、「色間バランス補正法」という。）。この方法によれば、画像全体の色ずれを平均して目立ち難くすることができる（特許文献１を見よ。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、基準色法では、基準色との色ずれ補正残量のみを最小化するので、他の３色間の色ずれ補正残量は必ずしも最小化されない。このため、基準色と他の色の重なりが少なく、基準色以外の色どうしでの重なりが多い画像では色ずれを十分に補正することができない。
図６は、Ｋ色に対するずれ量を補正前と補正後について示す図である。図６に示されるように、色ずれ補正前においては、ＹＭＣ各色の基準色（図６では、Ｋ色。）に対するずれ量がそれぞれ−１．４ドット、１．４ドット、１．５ドットである。これに対して、基準色法による色ずれ補正後には、Ｙ色は＋１ドット、ＭＣ色は何れも−１ドット移動し、色ずれ補正残量がそれぞれ−０．４ドット、０．４ドット、０．５ドットと最小化されている。しかしながら、例えば、ＹＣ色の間では色ずれ補正残量が０．９ドットとかなり大きくなっている。
【０００７】
逆に、色間バランス補正法では、基準色と他の色との間の色ずれ補正残量が必ずしも最小化されないので、基準色と他の色の重なりが多く、基準色以外の色どうしでの重なりが少ない画像では却って色ずれが目立ってしまう。図６においては、色間バランス補正方による色ずれ補正後には、色ずれ補正残量が最大でもＹＫ色間で０．６ドットと小さくなっている。一方、Ｋ色に対する色ずれ補正残量は、例えば、Ｙ色で０．６ドットになっており、基準色法を用いた場合よりも大きい。
【０００８】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、画像の特性の如何に関わらず適正に色ずれを補正することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、複数色のトナー像を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置であって、同じ位置に重ね合わせて印刷されるべき各色のトナー像の間の印刷位置の位置ずれ量を計測する位置ずれ計測手段と、複数色のうちの１色である基準色と、基準色以外の各色との間の位置ずれ量が、基準色以外の色毎に最小になるように、基準色以外の各色の印刷位置を単位距離の整数倍だけ移動させる第１の補正手段と、基準色を含む複数色の各２色の間の位置ずれ量の最大値が最小になるように印刷位置を単位距離の整数倍だけ移動させる第２の補正手段と、形成すべき画像データ全体に亘って、基準色以外の何れかの色と基準色との組み合わせが用いられる画素数である第１の画素数を計数する第１の計数手段と、形成すべき画像データ全体に亘って、基準色以外の何れか２色の組み合わせが用いられる画素数である第２の画素数を計数する第２の計数手段と、第１の画素数が第２の画素数よりも多ければ第１の補正手段にて色ずれ補正し、第１の画素数が第２の画素数よりも少なければ第２の補正手段にて色ずれ補正する色ずれ補正制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このようにすれば、形成すべき画像データにおいて基準色と基準色以外の色とを組み合わせた画素が多い場合には、基準色と基準色以外の色との位置ずれ量が小さくなるように色ずれを補正し（基準色法）、基準色以外の色どうしを組み合わせた画素が多い場合には、基準色を含む全色のうちの各２色間の位置ずれ量の最大値を最小化するように色ずれを補正するので（色間バランス補正法）、画像データの特性に応じて適切な色ずれ補正方法を選択して、より色ずれを目立ち難くすることができる。
【００１１】
この場合において、第１の計数手段及び第２の計数手段は何れも、前記画像データのうち文字以外の部分の画素よりも文字部分の画素の方の重みが大きくなるように重み付けして画素数を計数すれば、文字部分の画素は文字以外の画素よりも少ない割に色ずれが目立ち易いところ、文字部分の画素数を定数倍するなどして逓増させたり、文字部分以外の画素数を逓減させたりすれば、基準色法が選択され易くなるので、文字部分の色ずれを更に目立ち難くすることができる。
【００１２】
また、第１の計数手段及び第２の計数手段は何れも、色ずれが目立ち難い色の組み合わせを用いる画素よりも、色ずれが目立ち易い色の組み合わせを用いる画素の方を重みが大きくなるように重み付けて画素数を計数しても良い。そもそも目立ち難いイエロー（Ｙ）のような色は色ずれも目立ち難いので、イエローに他の色を組み合わせた画素の数を逓減したり、或いは、色ずれが目立ち易い色を組み合わせた画素の数を逓増させたりすれば、より適切な色ずれ補正方法を選択することができるので、更に色ずれを目立ち難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。
【図２】ＩＤＣセンサ１０３側から中間転写ベルト１１３を見た外観斜視図である。
【図３】画像形成装置１の制御系の主要な構成を示すブロック図である。
【図４】中間転写ベルト１１３上に転写されたレジストパターンを例示する図である。
【図５】中間転写ベルト１１３上に転写されたレジストパターンを示す図である。
【図６】基準色Ｋに対するＹＭＣ各色の色ずれ量を例示する図であって、中央が色ずれ補正前の色ずれ量を示し、左方が基準色法による補正残量を、また、右方が色間バランス補正法による補正残量をそれぞれ例示している。
【図７】図６における補正残量を色ずれ補正方法ごとに示した表である。
【図８】色ずれ補正方法を決定する処理を示すフローチャートである。
【図９】画素毎の処理（Ｓ８０５）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］  画像形成装置の構成
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。図１に示されるように、画像形成装置１は、所謂ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）であって、原稿読取部１００、画像形成部１１０及び給紙部１２０を備えている。原稿読取部１００は、原稿台トレイに載置された原稿を自動原稿搬送装置（ADF: Automatic Document Feeder）にて原稿を光学的に読み取って画像データを生成する。画像データは後述の制御部１１２に記憶される。
【００１５】
画像形成部１１０は作像部１１１Ｙ〜１１１Ｋ、制御部１１２、中間転写ベルト１１３、２次転写ローラ対１１４、定着装置１１５、排紙ローラ対１１６、排紙トレイ１１７、クリーナ１１８、タイミングローラ対１１９、プリントヘッド１０２及びＩＤＣ（Image Density Control）センサ１０３を備えている。また、画像形成部１１０にはＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）各色のトナーを供給するトナーカートリッジ１０１Ｙ〜１０１Ｋが装着されている。
【００１６】
トナーカートリッジ１０１Ｙ〜１０１Ｋからトナーの供給を受けて、作像部１１１Ｙ〜１１１Ｋは、制御部１１２の制御の下、それぞれＹＭＣＫ各色のトナー像を形成する。この場合において、作像部１１１Ｙ〜１１１Ｋはプリントヘッド１０２からレーザ光の照射を受けて静電潜像を形成し、これにＹＭＣＫ各色のトナーを供給することによって顕像化する。プリントヘッド１０２は１つのポリゴンミラーで４色の画像を露光し、１ドット単位で色ずれを補正することができる。なお、後述のように、プリントヘッド１０２の内部には温度センサが配設されており、プリントヘッド１０２内の温度を計測する。
【００１７】
上述のようにして得られたＹＭＣＫ各色のトナー像は互いに重なり合うように中間転写ベルト１１３に静電転写（１次転写）される。中間転写ベルト１１３は無端状の回転体であって、矢印Ａ方向に回転し、１次転写されたトナー像を２次転写ローラ対１１４まで搬送する。
給紙部１２０は、それぞれ記録紙Ｐを紙サイズ毎に格納する給紙カセット１２１を備え、画像形成部１１０に記録紙Ｐを供給する。供給された記録紙Ｐは、中間転写ベルト１１３がトナー像を搬送するのに並行して、１枚ずつ搬出され、タイミングローラ対１１９を経由して、２次転写ローラ対１１４まで搬送される。タイミングローラ対１１９は１対のローラからなっており、記録紙Ｐが２次転写ローラ対１１４に到達するタイミングを調整する。
【００１８】
２次転写ローラ対１１４は電位差を有する１対のローラからなっており、このローラ対は互いに圧接して転写ＮＩＰ部を形成している。この転写ＮＩＰ部において中間転写ベルト１１３上のトナー像が記録紙Ｐ上に静電転写（２次転写）される。トナー像を転写された記録紙Ｐは定着装置１１５へ搬送される。また、２次転写後、中間転写ベルト１１３上に残った残留トナーは、更に矢印Ａ方向に搬送された後、クリーナ１１８によって掻き取られ、廃棄される。
【００１９】
定着装置１１５は、トナー像を加熱、溶融して、記録紙Ｐに圧着する。トナー像を融着された記録紙Ｐは排紙ローラ対１１６によって排紙トレイ１１７上に排出される。なお、制御部１１２は、上記を含む画像形成装置１の動作を制御する。また、制御部１１２は、パソコン（PC: Personal Computer）など、他の装置との間で画像データを送受信したり、プリントジョブを受け付けたりもする。
【００２０】
なお、トナー像を転写するに当たっては、転写ローラに代えて転写チャージャや転写ベルトを用いても良い。また、中間転写ベルト１１３上の残留トナーを除去する際に、クリーナ１１８（クリーニングブレード）に代えて、クリーニングブラシやクリーニングローラ等を用いても良い。
また、ＩＤＣセンサ１０３は、中間転写ベルト１１３の移動方向における作像部１１１Ｋの下流側であって、かつ、２次転写ローラ対１１４の上流側に配設されており、中間転写ベルト１１３上に形成されたレジストパターンを読み取る。これによって、ＹＭＣＫ各色のトナーの色ずれ量が検出される。図２は、ＩＤＣセンサ１０３側から中間転写ベルト１１３を見た外観斜視図である。
【００２１】
図２に示されるように、中間転写ベルト１１３上に形成されたレジストパターン２００は、中間転写ベルトが矢印Ａ方向に移動するに連れて搬送され、ＩＤＣセンサ１０３によって読み取られる。なお、レジストパターン２００は中間転写ベルト１１３の副走査方向における両端部に形成され、これに合わせて、ＩＤＣセンサ１０３もまた中間転写ベルト１１３の副走査方向における両端部に対向する位置に配設される。
【００２２】
［２］  制御系の構成
次に、画像形成装置１の制御系の構成について説明する。
図３は、画像形成装置１の制御系の主要な構成を示すブロック図である。図３に示されるように、制御部１１２は、エンジン制御部３００と、ＭＦＰコントローラ３１０とを備えている。エンジン制御部３００は、エンジン制御ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、シリアル通信インタフェース３０２、画像メモリ３０３、不揮発性メモリ３０４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０５、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０６及び入出力インタフェース３０７を備えている。
【００２３】
ＭＦＰコントローラ３１０は、シリアル通信回線を介してエンジン制御部３００のシリアル通信インタフェルインタフェース３０２とコマンド等の送受信を行う。また、ＭＦＰコントローラ３１０は画像バスを通してプリントデータや画像安定化データ、レジストパターン等の画像データをエンジン制御部３００の画像メモリ３０３へ送信する。エンジン制御部３００の不揮発性メモリ３０４には、レジストパターンを用いて検出した色ずれ量や、当該検出時のプリントヘッド温度等の環境条件が記録されている。
【００２４】
エンジン制御ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０５に記録されているエンジン制御プログラムを読み出すと、ＲＡＭ３０６を作業用記憶領域として当該エンジン制御プログラムを実行する。入出力インタフェース３０７は、エンジン制御ＣＰＵ３０１がＩＤＣセンサ１０３からレジストパターンのサンプリングデータを取得したり、プリントヘッド１０２が備えるＰＨ（Print Head）温度センサ３２０の計測データを取得したりするために用いられる。ＩＤＣセンサ１０３から取得したレジストパターンのサンプリングデータは色ずれ量の算出や色ずれ補正に用いられる。また、ＰＨ温度センサ３２０の計測データは、レジスト補正の要否を判断するために用いられる。
【００２５】
例えば、前回のレジスト補正時からプリントヘッド１０２の温度が２℃以上変化したら、レジスト補正が必要であると判断されるので、エンジン制御ＣＰＵ３０１はシリアル通信インタフェース３０２を介してレジスト要求をＭＦＰコントローラ３１０に送信する。ＭＦＰコントローラ３１０はレジスト開始コマンドを送信し、レジストパターンの画像データをエンジン（ＰＨ）に出力する。レジストパターンの作像と読み取りはエンジンで行う。
【００２６】
［３］  色ずれ補正処理
次に、画像形成装置１が実行する色ずれ補正処理について説明する。
画像形成装置１は、レジスト補正が必要であると判断される場合には、レジスト処理を実行し、色ずれ補正方法毎に色ずれ補正量を決定する。その後、画像形成処理を実行する際には、形成すべき画像データを参照して適当な色ずれ補正方法を選択する。
【００２７】
（１）  レジスト処理
まず、レジスト処理について説明する。
エンジン制御部３００は、プリントヘッド温度センサ３２０にて検出されるプリントヘッドの温度が２℃以上変化した場合など、レジスト補正が必要であると判断された場合には、ＭＦＰコントローラ３１０にレジスト要求を送信する。ＭＦＰコントローラ３０１はレジスト要求を受信したら、画像バスを経由して画像メモリ３０３にレジストパターンの画像データを記録すると共に、レジストコマンドをエンジン制御部３００へ送信する。
【００２８】
エンジン制御部３００は、ＭＦＰコントローラ３１０からレジストコマンドを受信すると、画像メモリ３０３からレジストパターンの画像データを読み出して、プリントヘッド１０２を駆動する。これによって形成されたレジストパターンは中間転写ベルト１１３上に転写された状態で、ＩＤＣセンサ１０３によって読み取られる。
図４は、中間転写ベルト１１３上に転写されたレジストパターンを例示する図である。図４に示されるように、中間転写ベルト１１３が走行するにつれて、まず、基準色Ｋのレジストパターン４ＫがＩＤＣセンサ１０３の検出位置を通過し、次いで、２点鎖線にて示されるＹ色のレジストパターン４ＹがＩＤＣセンサ１０３の検出位置を通過する。レジストパターン４Ｋ、４Ｙは何れも水平部分と傾斜部分を有しており、ＩＤＣセンサ１０３の検出位置をまず水平部分が通過した後、傾斜部分が通過する。
【００２９】
図４の右側には、ＩＤＣセンサ１０３の検出信号が示されている。レジストパターン４Ｋの水平部分の検出タイミングはＴｂ１であり、傾斜部分の検出タイミングはＴｂ２である。また、レジストパターン４Ｙの水平部分と傾斜部分の検出タイミングはそれぞれＴｙ１、Ｔｙ２である。
図５は、中間転写ベルト１１３上に転写されたレジストパターンを示す図である。図５に示されるように、中間転写ベルト１１３上にＹＭＣＫ各色のレジストパターン５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ及び５Ｋが通紙方向に順次転写されており、中間転写ベルト１１３に搬送されることによって、順次、ＩＤＣセンサ１０３の検出位置５０１を通過する。Ｔｋ１〜Ｔｙ１はレジストパターン５Ｋ〜５Ｙの水平部分がＩＤＣセンサ１０３の検出位置を通過するタイミングを表わす。同様に、Ｔｋ２〜Ｔｙ２はレジストパターン５Ｋ〜５Ｙの傾斜部分がＩＤＣセンサ１０３の検出位置を通過するタイミングを表わす。これらの検出タイミングはＩＤＣセンサ１０３の出力を用いて計測される。
【００３０】
Ｋ色のレジストパターン５Ｋと他色のレジストパターン５Ｙ、５Ｍ及び５Ｃとの副走査方向における距離ｄｙ＿Ｓ、ｄｍ＿Ｓ及びｄｃ＿Ｓは
ｄｙ＿Ｓ  ＝  Ｔｙ１  −  Ｔｋ１
ｄｍ＿Ｓ  ＝  Ｔｍ１  −  Ｔｋ１
ｄｃ＿Ｓ  ＝  Ｔｃ１  −  Ｔｋ１
の各式から求められる。この距離を用いて、Ｋ色のレジストパターン５ＫとＹＭＣ各色のレジストパターン５Ｙ、５Ｍ及び５Ｃとの副走査方向における色ずれ量Ｇｙ＿Ｓ、Ｇｍ＿Ｓ及びＧｃ＿Ｓが
Ｇｙ＿Ｓ  ＝  ｄｙ＿Ｓ＿ｄｅｆ  −  ｄｙ＿Ｓ
Ｇｍ＿Ｓ  ＝  ｄｍ＿Ｓ＿ｄｅｆ  −  ｄｍ＿Ｓ
Ｇｃ＿Ｓ  ＝  ｄｃ＿Ｓ＿ｄｅｆ  −  ｄｃ＿Ｓ
の各式から求められる。なお、ｄｙ＿Ｓ＿ｄｅｆ、ｄｍ＿Ｓ＿ｄｅｆ及びｄｃ＿Ｓ＿ｄｅｆは色ずれが無い場合におけるＫ色のレジストパターン５ＫとＹＭＣ各色のレジストパターン５Ｙ、５Ｍ及び５Ｃとの副走査方向における距離である。
【００３１】
主走査方向における色ずれ量は次のようにして求められる。まず、ＹＭＣＫ各色のレジストパターン５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ及び５Ｋそれぞれについて水平部分と傾斜部分との距離ｄｙ＿Ｍ、ｄｍ＿Ｍ、ｄｃ＿Ｍ及びｄｋ＿Ｍを
ｄｙ＿Ｍ  ＝  Ｔｙ２  −  Ｔｙ１
ｄｍ＿Ｍ  ＝  Ｔｍ２  −  Ｔｍ１
ｄｃ＿Ｍ  ＝  Ｔｃ２  −  Ｔｃ１
ｄｋ＿Ｍ  ＝  Ｔｋ２  −  Ｔｋ１
の格式を用いて求める。得られた距離ｄｙ＿Ｍ、ｄｍ＿Ｍ、ｄｃ＿Ｍ及びｄｋ＿Ｍを用いてＫ色のレジストパターン５ＫとＹＭＣ色のレジストパターン５Ｙ、５Ｍ及び５Ｃとの主走査方向における色ずれ量Ｇｙ＿Ｍ、Ｇｍ＿Ｍ及びＧｃ＿Ｍが
Ｇｙ＿Ｍ  ＝  ｄｙ＿Ｍ  −  ｄｋ＿Ｍ
Ｇｍ＿Ｍ  ＝  ｄｍ＿Ｍ  −  ｄｋ＿Ｍ
Ｇｃ＿Ｍ  ＝  ｄｃ＿Ｍ  −  ｄｋ＿Ｍ
の各式から求められる。
【００３２】
こうして得られた色ずれ量から、基準色法と色間バランス補正法とのそれぞれについて色ずれ補正量を決定する。また、色ずれ補正は、主走査方向と副走査方向とのそれぞれについて行う。すなわち、基準色法においては、基準色ＫとＹＭＣ各色との間の色ずれ量がそれぞれ最小になるように、基準色Ｋ以外のＹＭＣ各色のトナー像の色ずれ補正量を決定する。なお、本実施の形態においては、１ドットを単位距離としてその整数倍だけトナー像を移動させることができる。したがって、ＹＭＣ各色のトナー像の色ずれ補正量もまた１ドット単位となる。
【００３３】
図６は、基準色Ｋに対するＹＭＣ各色の色ずれ量を例示する図であって、中央が色ずれ補正前の色ずれ量を示し、左方が基準色法による補正後の色ずれ量（以下、「補正残量」という。）を、また、右方が色間バランス補正法による補正残量をそれぞれ例示している。図６の例では、補正前のＹＭＣ各色の色ずれ量がそれぞれ−１．４ドット、＋１．４ドット及び＋１・５ドットである。これに対して、基準色法では、Ｙ色を＋１ドット、ＭＣ色を何れも−１ドット移動させることによって、ＹＭＣ各色の補正残量をそれぞれ−０．４ドット、＋０．４ドット及び＋０．５ドットとしている。なお、Ｙ色を更に＋１ドット移動させると、Ｙ色の補正残量が０．６ドットとなり最小でなくなる。また、ＭＣ色を更に−１ドット移動させると、ＭＣ色の補正残量がそれぞれ−０．６ドット及び−０．５ドットになり、やはり最小でなくなる。したがって、図６の左方に示される補正残量がＹＭＣ各色と基準色Ｋとの間の補正残量が何れも最小になる場合となっている。
【００３４】
一方、色間バランス補正法では、ＹＭＣＫ４色のうちの各２色の間の補正残量の最大値が最小になるようにトナー像の色ずれ補正量を決定する。すなわち、ＹＭＣ各色とＫ色との間の色ずれ量が１ドットの整数倍になっている場合にはＫ色に合わせ、整数倍になっていない場合には、（１）Ｋ色に最も近い位置（例えば、図６のＹ色では−０．４）、（２）前記（１）の位置から＋１ドットだけ移動した位置（図６のＹ色では０．６）、及び（３）前記（１）の位置から−１ドットだけ移動した位置（図６のＹ色では−１．４）、の３種類の位置を考えて、それらの組み合わせ（３の３乗＝２７通り）について補正残量の最大値を求め、補正残量の最大値が最も小さくなる組み合わせを採用する。
【００３５】
図６においては、ＹＭＣ各色をそれぞれ＋２ドット、−１ドット及び−１ドット移動させると、ＹＭＣＫ色すべての組み合わせのうちＹＫ間の補正残量が最も大きく、０．６ドットになっている。基準色法では、ＹＣ間の補正残量が最も大きく、０．９ドットになっているので、色間バランス補正法を用いた方が補正残量の最大値を小さくすることができる。一方、色間バランス補正法ではＹＫ間の補正残量が０．６ドットであるのに対して、基準色法ではＹＫ間の補正残量が０．４ドットとなっており、基準色法を用いた方が小さい。このように、基準色法と色間バランス補正法との間にはそれぞれ一長一短がある（図７の表を参照いただきたい）。
【００３６】
上述のようにして得られた色ずれ補正方法毎の色ずれ補正量は不揮発性メモリ３０４に記録される。
（２）  色ずれ補正方法の決定
次に、基準色法と色間バランス補正法との２つの色ずれ補正方法のうち何れを用いるかを決定する処理について説明する。
【００３７】
本発明では、形成すべき画像の性質に応じて色ずれ補正方法を使い分ける。すなわち、基準色ＫとＹＭＣ各色の何れかとを組み合わせた画素を多く有する画像を形成する場合には基準色法を用い、Ｋ色以外の色ＹＭＣの何れかを組み合わせた画素を多く有する画像を形成する場合には色間バランス補正法を用いる。
図８は、色ずれ補正方法を決定する処理を示すフローチャートである。図８に示されるように、制御部１１２は画像形成に先立って、まず、画像を構成するすべての画素について文字領域に含まれる画素（文字画素）であるか、文字画素以外の画素であるかを判別する（Ｓ８０１）。そして、Ｋ色と他の色との組み合わせになっている画素の数を表わすカウンタ値Ｃｓｔｒと、Ｋ色以外の色の組み合わせになっている画素の数を表わすカウンタ値Ｃｐｉｃとを０に初期化する（Ｓ８０２、Ｓ８０３）。そして、形成すべき画像データのすべての画素について、ステップＳ８０５の画素毎の処理を実行する。
【００３８】
図９は、画素毎の処理（Ｓ８０５）を示すフローチャートである。図９に示されるように、画素毎の処理においては、まず、作業用変数Ｘｓｔｒ、Ｘｐｉｃの値を何れも０に初期化する（Ｓ９０１、Ｓ９０２）。次に、ＹＭＣＫ色のすべての組み合わせ、すなわち、Ｋ−Ｙ、Ｋ−Ｍ、Ｋ−Ｃ、Ｙ−Ｍ、Ｙ−Ｃ及びＭ−Ｃの６通りについてステップＳ９０３からステップＳ９０７までの処理を実行する。
【００３９】
すなわち、対象とする色の組み合わせがＫ色を含んでいる場合であって、当該画素にこの色の組み合わせが用いられている場合には（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、変数値Ｘｓｔｒを１だけ増加させる（Ｓ９０５）。対象とする色の組み合わせがＫ色を含んでいない場合であって、当該画素にこの色の組み合わせが用いられている場合には（Ｓ９０４：ＮＯ）、変数値Ｘｐｉｃを１だけ増加させる（Ｓ９０６）。
【００４０】
すべての色の組み合わせについて上記の処理を実行した後、当該画素が文字画素である場合には（Ｓ９０８：ＹＥＳ）、変数値Ｘｓｔｒに重み係数Ｗｓｔｒを乗算した値を、カウンタ値Ｃｓｔｒに加算し（Ｓ９０９）、変数値Ｘｐｉｃに重み係数Ｗｓｔｒを乗算した値を、カウンタ値Ｃｐｉｃに加算して（Ｓ９１０）、上位の処理に復帰する。また、当該画素が文字画素でない場合には（Ｓ９０８：ＮＯ）、変数値Ｘｓｔｒに重み係数Ｗｐｉｃを乗算した値を、カウンタ値Ｃｓｔｒに加算し（Ｓ９１１）、変数値Ｘｓｔｒに重み係数Ｗｐｉｃを乗算した値を、カウンタ値Ｃｐｉｃに加算した後（Ｓ９１２）、上位の処理に復帰する。
【００４１】
さて、図８に戻って、上述のような画素毎の処理をすべての画素について終えた後、カウンタ値Ｃｐｉｃと比較してカウンタ値Ｃｓｔｒの方が大きければ（Ｓ８０７：ＹＥＳ）、基準色法を用いて色ずれを補正する（Ｓ８０８）。さもなければ（Ｓ８０７：ＮＯ）、色間バランス補正法を用いて色ずれを補正する（Ｓ８０９）。
なお、本実施の形態においては、Ｗｓｔｒを４、Ｗｐｉｃを１とした。Ｋ色を含む部分としては文字部分が考えられるが、文字部分は写真等の部分に比べて面積が小さいのでカウンタ値Ｃｓｔｒが小さくなる傾向がある一方、色ずれが目立ち易いという特徴を有している。このため、カウンタ値Ｃｓｔｒの重み係数Ｗｓｔｒをカウンタ値Ｃｐｉｃの重み係数Ｗｐｉｃよりも大きくすれば、全体として色ずれを目立ち難くすることができる。
［４］  変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００４２】
（１）上記実施の形態においては、カウンタ値Ｃｓｔｒ、Ｃｐｉｃにそれぞれ重み係数Ｗｓｔｒ、Ｗｐｉｃを乗算する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、或いは、これに加えて以下のようにしても良い。
すなわち、ＹＭＣＫ各色の組み合わせによって色ずれが目立ち易い組み合わせと、色ずれが目立ち難い組み合わせがある。例えば、Ｙ色を含む組み合わせはＹ色自体が目立ち難いので、Ｙ色とＭＣＫ色の何れを組み合わせても色ずれが目立ち難い。したがって、Ｙ色を含む組み合わせに対する重み係数を小さくし、Ｙ色を含まない組み合わせに対数重み係数を大きくすれば、全体として色ずれをより目立ち難くすることができる。
【００４３】
具体的には、ＹＭＣＫの色毎に重み係数Ｗｙ、Ｗｍ、Ｗｃ及びＷｋの値を定めて、カウントする際にその画素に用いられる色の重みを乗算した値をカウンタ値に加算すればよい。例えば、Ｙ色とＭ色を用いる画素については乗算Ｗｙ×Ｗｍの値をカウンタ値Ｃｐｉｃに加算する。また、Ｋ色とＣ色を用いる場合には乗算Ｗｋ×Ｗｃの値をカウンタ値Ｃｓｔｒに加算すれば良い。
【００４４】
このようにすれば、色ずれの目立ち難い色の組み合わせになっている画素が比較的多い場合であっても、色ずれの目立ち易い色の組み合わせになっている画素が一定数以上ある場合には、そのような色ずれを目立ち難くするような補正方法を選択することができる。また、色ずれの目立ちやすい色の組み合わせになっている画素があっても、その数がさほど多くない場合には、当該画素における色ずれが画像全体の印象に与える影響が小さいので、他の色ずれが目立つ画素の色ずれに合わせて色ずれ補正方法を選択することができる。したがって、重み係数Ｗｙ、Ｗｍ、Ｗｃ及びＷｋの値を適切に定めれば、画像の色ずれを全体として目立ち難くすることができる。
【００４５】
（２）上記実施の形態においては、制御部１１２がプログラムに従って動作することによって、カウンタ値Ｃｓｔｒ、Ｃｐｉｃをソフトウェア的に計数する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、ハードウェアによってカウンタ値Ｃｓｔｒ、Ｃｐｉｃを計数しても良い。
また、カウンタ値Ｃｓｔｒは画像上におけるＫ色とＹＭＣ各色との重なり面積を指標し、カウンタ値Ｃｐｉｃは画像上におけるＹＭＣ色の各２色の重なり面積を指標している。このため、カウンタ値Ｃｓｔｒ、Ｃｐｉｃに代えて、これらの重なり面積を指標する指数を用いて色ずれ補正方法を選択しても本発明の効果は同じである。
【００４６】
（３）上記実施の形態においては、重み計数Ｗｓｔｒを４とし、重み計数Ｗｐｉｃを１とする場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、重み計数として非整数値を含む他の値を用いても本発明の効果を得ることができる。ただし、Ｋ色とＹＭＣ色との色ずれが目立ち易く、また、文字色にＫ色が採用されることが多いことを考慮すれば、
Ｗｓｔｒ  ＞  Ｗｐｉｃ
となるように、重み計数を採用するのが望ましい。
【００４７】
（４）上記実施の形態においては、色毎のトナー像の印刷位置を移動させることができる最小距離が１ドット、すなわち、主走査方向または副走査方向に隣り合う画素間の距離に等しい場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、当該最小距離が１ドット以外であっても、本発明の効果を得ることができる。
（５）上記実施の形態においては特に言及しなかったが、画像中の文字部分と文字以外の部分とを識別する際には、従来技術に係る文字検出方法を用いれば良い。文字部分を検出する方法の如何に関わらず本発明の効果を得ることができる。
【００４８】
（６）上記実施の形態においては、本発明をＭＦＰに適用する場合について説明したが、本発明の適用対象が多機能機に限定されないのは言うまでもなく、カラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ装置などの単機能機に本発明を適用してもその効果を得ることができる。
（７）上記実施の形態においては、色ずれ量を算出するためには様々な従来技術のうちのひとつについて説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、色ずれ量の算出方法の如何によらず本発明の効果は同じである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る画像形成装置は、カラー画像を形成する際の色ずれを補正する技術として有用である。
【符号の説明】
【００５０】
１………………………画像形成装置
１０２…………………プリントヘッド
１０３…………………ＩＤＣセンサ
１１０…………………画像形成部
１１１Ｙ〜１１１Ｋ…作像部
１１２…………………制御部
１１３…………………中間転写ベルト
１１４…………………２次転写ローラ対
２００…………………レジストパターン
３００…………………エンジン制御部
３０１…………………エンジン制御ＣＰＵ
３０２…………………シリアル通信インタフェース
３０３…………………画像メモリ
３０４…………………不揮発性メモリ
３０５…………………ＲＯＭ
３０６…………………ＲＡＭ
３０７…………………入出力インタフェース
３１０…………………ＭＦＰコントローラ
３２０…………………プリントヘッド温度センサ
４Ｋ、４Ｙ、４Ｙｒ…レジストパターン
Ｔｂ１、Ｔｂ２………検出タイミング
Ｔｙ１、Ｔｙ２………検出タイミング
Ｔｙｒ１、Ｔｙｒ２…検出タイミング
ｄ１、ｄ２……………検出タイミングの差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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