(57)【要約】【課題】ピント位置に対応するコントラスト量を正しく検出することができず、合焦精度が著しく低下してしまう場合がある。【解決手段】撮像装置は、コントラスト検出方式により焦点状態を検出して焦点調節する第１方式と、コントラスト検出方式によらずに焦点状態を検出して焦点調節する第２方式とのいずれかの方式によって、撮像レンズを焦点調節する焦点調節部と、撮像レンズがバリフォーカルレンズであるか否かを検出する検出部とを備え、焦点調節部は、撮像レンズがバリフォーカルレンズであることが検出された場合に、第２方式で焦点状態を検出して焦点調節する。【選択図】図１
2012168381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントラスト検出方式により焦点状態を検出して焦点調節する第１方式と、コントラスト検出方式によらずに焦点状態を検出して焦点調節する第２方式とのいずれかの方式によって、撮像レンズを焦点調節する焦点調節部と、
前記撮像レンズがバリフォーカルレンズであるか否かを検出する検出部と
を備え、
前記焦点調節部は、前記撮像レンズがバリフォーカルレンズであることが検出された場合に、前記第２方式で焦点状態を検出して焦点調節する
撮像装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記撮像レンズのズーム値が、ピント位置に応じて焦点距離が変わるズーム範囲内である場合に、前記撮像レンズがバリフォーカルレンズである旨を検出する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１方式は、コントラスト検出方式および位相差検出方式で焦点状態を検出して焦点調節する方式である
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２方式は、位相差検出方式で焦点状態を検出して焦点調節する方式である
請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検出部は、予め定められた１以上の条件のうち少なくともいずれかの条件が満たされたか否かを更に検出し、
前記焦点調節部は、前記撮像レンズがバリフォーカルレンズでない場合に、前記少なくともいずれかの条件が満たされたときは、前記第２方式によって焦点調節する
請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記１以上の条件は、明るさが予め定められた基準値より小さいとの明るさ条件を含む
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像画像の画像信号を出力する素子である撮像用素子と、位相差検出方式に用いる位相差検出信号を出力する素子である位相差検出用素子とを有する撮像素子
をさらに備え、
前記焦点調節部は、前記撮像用素子の出力に基づいてコントラスト検出方式で焦点状態を検出し、前記位相差検出用素子の出力に基づいて位相差検出方式で焦点状態を検出する
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記明るさ条件が満たされた場合に、前記撮像素子による露光時間を、前記明るさ条件が満たされていない場合の露光時間よりも長くする露光制御部
をさらに備える請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像用素子が出力した画像信号に基づく画像を表示する表示部
をさらに備える請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記１以上の条件は、コントラスト検出方式による焦点状態の検出精度が予め定められた基準値より小さいとの条件を含む
請求項６から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記１以上の条件は、手ブレ量が予め定められた基準値より大きいとの条件を含む
請求項６から１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記１以上の条件は、被写体の動き量が予め定められた基準値より大きいとの条件を含む
請求項６から１１のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記焦点調節部は、撮像条件が変わった場合に、前記少なくともいずれかの条件が満たされているか否かを判断して、コントラスト検出方式で焦点状態を検出して焦点調節するか否かを判断する
請求項６から１２のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記焦点調節部は、新たに画像を撮像する場合に、前記少なくともいずれかの条件が満たされているか否かを判断して、コントラスト検出方式で焦点状態を検出して焦点調節するか否かを判断する
請求項６から１２のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
コンピュータに、
撮像レンズがバリフォーカルレンズであるか否かを検出する検出ステップと、
コントラスト検出方式により焦点状態を検出して焦点調節する第１方式と、コントラスト検出方式によらずに焦点状態を検出して焦点調節する第２方式とのいずれかの方式によって、前記撮像レンズの焦点調節を制御する制御ステップと
を実行させ、
前記制御ステップは、前記撮像レンズがバリフォーカルレンズであることが検出された場合に、前記第２方式で焦点状態を検出して焦点調節するステップを含む
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位相差ＡＦ及びコントラストＡＦを行って合焦制御を行う撮像装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００９−２４４４２９号公報
［特許文献２］特開２０１０−１３９９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
画角とピント位置とが連動するレンズを撮像レンズとして用い、コントラスト検出方式で焦点状態を検出する場合、ピント位置の変化だけでなく、画角変化によっても、検出するコントラスト量が変化してしまう。このため、コントラストＡＦ方式では、ピント位置に対応するコントラスト量を正しく検出することができず、合焦精度が著しく低下してしまう場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、撮像装置であって、コントラスト検出方式により焦点状態を検出して焦点調節する第１方式と、コントラスト検出方式によらずに焦点状態を検出して焦点調節する第２方式とのいずれかの方式によって、撮像レンズを焦点調節する焦点調節部と、撮像レンズがバリフォーカルレンズであるか否かを検出する検出部とを備え、焦点調節部は、撮像レンズがバリフォーカルレンズであることが検出された場合に、第２方式で焦点状態を検出して焦点調節する。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、プログラムであって、コンピュータに、撮像レンズがバリフォーカルレンズであるか否かを検出する検出ステップと、コントラスト検出方式により焦点状態を検出して焦点調節する第１方式と、コントラスト検出方式によらずに焦点状態を検出して焦点調節する第２方式とのいずれかの方式によって、撮像レンズの焦点調節を制御する制御ステップとを実行させ、制御ステップは、撮像レンズがバリフォーカルレンズであることが検出された場合に、第２方式で焦点状態を検出して焦点調節するステップを含む。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る一眼レフカメラ１０の要部断面図である。
【図２】本実施系地に係る一眼レフカメラのシステム構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】コントラストＡＦの合焦精度が画角に影響される様子を、模式的に説明する図である。
【図４】コントラスト評価値とフォーカスレンズ２４の位置との関係を模式的に示す図である。
【図５】コントラストＡＦの合焦精度が画像の明るさに影響される様子を、模式的に説明する図である。
【図６Ａ】コントラストＡＦを行うために満たされるべき条件の一例を示す。
【図６Ｂ】位相差ＡＦに設定するために満たされるべき条件の一例を示す。
【図７】レンズユニット２０を装着した時の動作フローを示す図である。
【図８】カメラユニット３０の撮像動作に関するフローを示す図である。
【図９】ステップＳ８０２の動作の具体例を示す図である。
【図１０】ハイブリッドＡＦで焦点調節する場合の動作フローの一例を示す図である。
【図１１】ミラーダウンした状態から撮像するまでの動作フローを示す図である。
【図１２】他の実施形態に係る一眼レフカメラ１０の要部断面図である。
【図１３】レンズユニット２０を装着した時の動作フローを示す図である。
【図１４】ミラーダウンした状態から撮像するまでの動作フローを示す図である。
【図１５】ライブビュー時のカメラユニット３０の動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る一眼レフカメラ１０の要部断面図である。一眼レフカメラ１０は、レンズユニット２０がカメラユニット３０に装着されて、撮像装置として機能する。カメラユニット３０には、焦点距離、開放Ｆ値等の異なる複数のレンズユニット２０が、交換レンズとして交換可能に装着される。
【００１０】
レンズユニット２０は、光軸１１に沿って配列され鏡筒２６に支持されたレンズ群２１を備える。撮像レンズの一例としてのレンズ群２１は、入射される被写体光束をカメラユニット３０へ導く。図においては、レンズ群を構成するレンズとして前玉２２および後玉２３の他に、フォーカスレンズ２４、ズームレンズ２５等が含まれる。フォーカスレンズ２４、ズームレンズ２５は、それぞれ焦点調整、画角調整の指示に応じて光軸方向に移動できるように構成されている。
【００１１】
鏡筒２６は、レンズ回路基板２７を支持しており、レンズ回路基板２７は、レンズユニット２０を制御する各種回路、電子素子等を搭載している。レンズユニット２０は、カメラユニット３０との接続部にレンズマウント２９を備え、カメラユニット３０が備えるカメラマウント３１と係合して、カメラユニット３０と一体化する。レンズマウント２９とカメラマウント３１はそれぞれ通信端子を備えており、マウント同士が係合したときに互いの通信端子が接続される。これにより、レンズ回路基板２７に搭載された各種回路、電子素子等は、カメラユニット３０側と電気的に接続される。カメラユニット３０は、カメラユニット３０およびレンズユニット２０の通信端子を介して、レンズユニット２０の固有情報のデータを、レンズユニット２０から取得する。
【００１２】
カメラユニット３０は、レンズユニット２０から入射される被写体光束を反射するメインミラー３２と、メインミラー３２で反射された被写体光束が結像するピント板３３を備える。メインミラー３２は、ミラーボックス３５の内部でメインミラー回転軸３４周りに揺動して、光軸１１を中心とする被写体光束中に斜設される反射状態と、被写体光束から退避する退避状態を取り得る。サブミラー４０は、メインミラー３２が被写体光束から退避する場合は、メインミラー３２に連動して被写体光束から退避する。メインミラー回転軸３４は、ミラーボックス３５の側壁に支持される。
【００１３】
ライブビューボタンが押し下げられた場合、または、レリーズボタンが最下部まで押し下げられた場合、破線で示した退避状態を取る。例えば、メインミラー３２は、被写体光束中に斜設された状態で、ライブビューボタンが押し下げられた場合またはレリーズボタンが最下部まで押し下げられた場合、破線で示した退避位置に移動する。ライブビューボタンが押し下げられた場合、メインミラー３２は、再度ライブビューボタンが押し下げられるまで退避位置に留まる。一方、レリーズボタンが押し下げられた場合は、所定の撮像動作を終えると、メインミラー３２はダウンされ元の斜設状態の位置に戻される。
【００１４】
フォーカルプレーンシャッタ４３、撮像素子３６は、基板４４上に形成され、光軸１１に沿って配列されている。したがって被写体光束は、レンズ群２１を透過してカメラユニットへ入射し、メインミラー３２およびサブミラー４０が退避状態となったミラーボックス３５の内部と開放状態のフォーカルプレーンシャッタ４３を通過して、撮像素子３６の受光面で結像する。すなわち、この被写体光束の光路が撮影光路となる。
【００１５】
撮像素子３６は、例えばＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子を有する。撮像素子３６は、受光面で結像した被写体像を電気信号として出力する複数の光電変換素子と、被写体光束の他の一部に基づく位相差検出信号を電気信号として出力する複数の光電変換素子列とを有する。すなわち、撮像素子３６は、撮像画像の画像信号を出力する素子である撮像用素子と、位相差検出方式に用いる位相差検出信号を出力する素子である位相差検出用素子とを有する。位相差検出信号を出力する複数の光電変換素子列は、被写体像の特定の領域に対応して予め定められた複数の焦点調整領域のそれぞれにおいて、合焦状態、前ピン状態、後ピン状態を検出でき、前ピン状態、後ピン状態の場合には、合焦状態からのずれ量も検出することができるように構成されている。レンズユニット２０を通過した被写体光束の一部が被写体像の電気信号に寄与し、被写体光束の他の一部が位相差検出信号に寄与する。
【００１６】
撮像素子３６は、メイン基板５０と電気的に接続されている。メイン基板５０には、撮像素子３６で光電変換された電気信号を処理するＤＳＰである画像処理部５１、カメラユニット３０の全体を制御するＭＰＵであるカメラシステム制御部５２等の電気素子が搭載されている。
【００１７】
画像処理部５１は、被写体像の電気信号から画像データを生成する。画像処理部５１は、画像データから、１以上の画像領域、例えば予め定められた複数の焦点調整領域毎にコントラスト量を算出する。フォーカスレンズ２４の位置は、カメラシステム制御部５２等の制御によって、コントラスト量に基づき決定された目標位置に向けて制御される。このように、レンズユニット２０に対して、コントラスト検出方式で焦点状態が検出されて焦点調節が行われる。また、画像処理部５１は、位相差検出信号から、像の位置差を含む位相差データを生成する。フォーカスレンズ２４の合焦状態は、カメラシステム制御部５２等の制御によって、位相差データを相関演算することで特定される。そして、カメラシステム制御部５２等の制御によって、フォーカスレンズ２４の位置は、合焦状態に基づき目標位置が決定され、決定された目標位置に向けて制御される。このように、レンズユニット２０に対して、位相差検出方式で焦点状態が検出されて焦点調節が行われる。
【００１８】
カメラシステム制御部５２および画像処理部５１は、コントラスト検出方式により焦点状態を検出して焦点調節する第１方式と、コントラスト検出方式によらずに焦点状態を検出して焦点調節する第２方式とのいずれかの方式によって、撮像レンズを焦点調節する焦点調節部として機能する。例えば、第１方式が有効化されている場合、撮像用素子の出力に基づいてコントラスト検出方式で焦点状態を検出し、第２方式が有効化されている場合、位相差検出用素子の出力に基づいて位相差検出方式で焦点状態を検出する。コントラスト検出方式で焦点状態を検出して焦点調節することを、コントラストＡＦと呼び、位相差検出方式で焦点状態を検出して焦点調節することを、位相差ＡＦと呼ぶ。
【００１９】
カメラユニット３０の背面には液晶モニタ等による表示ユニット５３が配設されている。表示ユニット５３は、撮像素子３６に含まれる撮像用素子が出力した画像信号に基づく画像を表示する表示部の一例である。表示ユニット５３は、画像処理部５１が被写体像の電気信号から生成した表示用画像データを用いて、被写体像を表示する。表示ユニット５３は、撮像後の静止画像に限らず、各種メニュー情報、撮像情報、告知情報等を表示する。ライブビュー時には、上述の焦点調節をしながら、撮像素子３６の受光面に結像した被写体像の電気信号から表示用画像データが生成され、生成した表示用画像データに基づき、表示ユニット５３が被写体像を表示する。
【００２０】
ピント板３３は、撮像素子３６の受光面と共役の位置に配置されている。ピント板３３で結像した被写体像は、ペンタプリズム３７で正立像に変換され、接眼光学系３８を介してユーザに観察される。また、ペンタプリズム３７の射出面上方には測光センサ３９が配置されており、被写体像の輝度分布を検出する。
【００２１】
斜設状態におけるメインミラー３２の光軸１１の近傍領域は、ハーフミラーとして形成されており、入射される被写体光束の一部が透過する。透過した被写体光束は、メインミラー３２と連動して揺動するサブミラー４０で反射されて、合焦光学系４１へ導かれる。合焦光学系４１を通過した被写体光束は、合焦センサ４２へ入射される。合焦センサ４２は、受光した被写体光束から位相差信号を出力する複数の光電変換素子列を有する。合焦センサ４２は、被写体像の特定の領域に対応して設けられる複数の焦点調整領域のそれぞれにおいて、合焦状態、前ピン状態、後ピン状態を検出でき、前ピン状態、後ピン状態の場合には、合焦状態からのずれ量も検出することができるように構成されている。すなわち、メインミラー３２がダウンし斜設状態にある場合、合焦センサ４２からの出力を用いて、位相差検出方式で焦点状態を検出して焦点調節することができる。
【００２２】
また、カメラユニット３０には着脱可能な二次電池５４が収容される。二次電池５４は、カメラユニット３０に限らず、レンズユニット２０にも電力を供給する。
【００２３】
図２は、本実施系地に係る一眼レフカメラのシステム構成を概略的に示すブロック図である。一眼レフカメラ１０のシステムは、レンズユニット２０とカメラユニット３０のそれぞれに対応して、レンズシステム制御部７１を中心とするレンズ制御系と、カメラシステム制御部５２を中心とするカメラ制御系により構成される。そして、レンズ制御系とカメラ制御系は、レンズマウント２９とカメラマウント３１によって接続される通信端子を介して、相互に各種データ、制御信号の授受を行う。
【００２４】
カメラ制御系に含まれる画像処理部５１は、カメラシステム制御部５２からの指令に従って、撮像素子３６から出力された被写体像の電気信号を処理して画像データを生成する。生成された画像データは、表示制御部５５へ送られて、例えば撮像後の一定時間の間、表示ユニット５３に表示される。これに並行して、処理された画像データは、予め定められた画像フォーマットに加工され、外部接続ＩＦ５６を介して記録媒体に記録される。画像処理部５１は、カメラシステム制御部５２からの指令に従って、撮像素子３６から出力された位相差検出信号または合焦センサ４２からの位相差検出信号を処理して位相差データを生成する。また、画像処理部５１は、カメラシステム制御部５２からの指令に従って、撮像素子３６から出力された被写体像の電気信号を処理して、コントラスト量を示すコントラスト評価値を生成する。カメラシステム制御部５２は、コントラスト評価値および位相差データの少なくとも一方に基づき焦点調節用の制御信号を生成して、レンズシステム制御部７１に供給する。
【００２５】
システムメモリ５７は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、一眼レフカメラ１０を制御するプログラム、各種パラメータなどを記憶する役割を担う。ワークメモリ５８は、例えばＲＡＭなどの高速アクセスできるメモリであり、処理中の画像データを一時的に保管する役割などを担う。
【００２６】
駆動制御部５９は、カメラシステム制御部５２からの指令に従ってメインミラー３２、サブミラー４０、フォーカルプレーンシャッタ４３等を駆動する。操作入力部６０は、レリーズボタン、ライブビューボタン等の操作入力部６０がユーザに操作されたことを検出して、カメラシステム制御部５２へ出力する。
【００２７】
レンズシステム制御部７１は、カメラシステム制御部５２からの制御信号を受けて各種動作を制御する。レンズメモリ７２は、レンズ固有情報およびレンズシステム制御部７１が実行するプログラム等を記憶している。レンズ固有情報としては、後述する画角変化情報を含む。レンズ駆動部７３は、レンズシステム制御部７１がカメラシステム制御部５２から受け取った制御信号に従って、フォーカスレンズ２４、ズームレンズ２５、絞り２８等を駆動する。
【００２８】
図３は、コントラストＡＦの合焦精度が画角に影響される様子を、模式的に説明する図である。画像３０１、画像３０２、画像３０３は、フォーカス位置を異ならせて得た、焦点検出用の３つの画像とする。バリフォーカルレンズのように像倍率に連動してフォーカス位置が変わるレンズである場合、像の大きさが異なる画像からそれぞれコントラスト評価値を算出して、コントラストＡＦの焦点調節が行われる。
【００２９】
例えば、画像処理部５１が、画像領域内に設定された固定の焦点検出領域３００内の画像データから、高周波成分を抽出するコントラスト評価関数を用いて、コントラスト量を示すコントラスト評価値を算出する。本図では、合焦した被写体をより細い線で模式的に図示した。すなわち、画像３０１よりも画像３０２の方が、被写体に対し合焦した状態で得た画像である。また、画像３０２よりも画像３０３の方が、被写体に対して合焦した状態で得た画像である。しかし、焦点検出領域３００内に写り込んでいる被写体は各画像で異なるので、焦点検出領域３００からそれぞれ算出したコントラスト評価値は、本来の合焦状態に対応しない場合がある。
【００３０】
図４は、焦点検出領域３００から検出したコントラスト評価値とフォーカスレンズ２４の位置との関係を模式的に示す。画像３０３内の焦点検出領域３００は、高い空間周波数成分を持たない画像領域に位置する。一方、画像３０２内の焦点検出領域３００は、比較的に高い空間周波数成分を持つ画像領域を一部に含む。このため、画像３０３内の焦点検出領域３００から算出されたコントラスト評価値３１３は、画像３０２内の焦点検出領域３００から算出されたコントラスト評価値３１２よりも低い。すなわち、コントラスト評価値３１３は、本来の合焦状態を反映していない。このため、画像３０１内の焦点検出領域３００から抽出されたコントラスト評価値３１１と、コントラスト評価値３１２と、コントラスト評価値３１３とを用いていわゆる山登り検出をして焦点調節すると、コントラストの山となるコントラスト評価値３１４に対応する位置Ｚ０に向けて、フォーカスレンズ２４の位置が制御される場合がある。
【００３１】
したがって、焦点検出領域３００から検出したコントラスト評価値に基づいてコントラストＡＦを行うと、正確に合焦制御できなかったり、合焦制御に時間を要する場合が生じる可能性がある。一方、位相差ＡＦでは、１の画像に対応する画像データから、像の相関演算によって焦点状態を検出することができるので、コントラストＡＦよりも像倍率の影響を受けにくい。
【００３２】
図５は、コントラストＡＦの合焦精度が画像の明るさに影響される様子を、模式的に説明する図である。画像４０１、画像４０２、画像４０３は、フォーカス位置を異ならせて得た、焦点検出用の３つの画像とする。本図の斜線は、暗い画像であることを模式的に示す。暗い画像では、明るい画像よりもＳＮ比が低くなる。このため、極端に暗い画像から算出されたコントラスト評価値は、ノイズの影響を大きく含むので、コントラスト評価値から焦点状態を正確に検出することができない場合がある。
【００３３】
そこで、露光時間を長くすることで、焦点検出用の画像として明るい画像４１１、画像４１２、画像４１３を得ることができる。しかし、被写体が人物などの動く被写体である場合、露光時間が長くなるほど動きの影響によって像がボケてしまう。つまり、被写体像は、デフォーカスにより生じるボケだけでなく、被写体の動きによって大きくボケてしまう場合がある。コントラスト評価値は被写体像のボケの指標でもあるので、暗い被写体に対してコントラストＡＦを行うと、正確に合焦制御できなかったり、合焦制御に時間を要する場合が生じる可能性がある。一方、位相差ＡＦでは、像の相関演算によって焦点状態を検出するので、被写体の動きにより像がボケたとしても、比較的に正確に相関をとることができる。したがって、位相差ＡＦでは、コントラストＡＦよりも、被写体像のボケの影響を受けにくい。
【００３４】
本図では、画像が暗い場合に露光時間を長くすると被写体像がボケるとして説明した。しかし、十分に短い露光時間で明るい画像が得られる場合であっても、被写体の動きが大きければ被写体像がボケてしまう。このため、被写体の動きの大きさによって、コントラストＡＦの合焦精度が低下する場合がある。また、一眼レフカメラ１０自体のブレによっても、被写体像にブレが生じてしまう。このため、一眼レフカメラ１０自体のブレによって、コントラストＡＦの合焦精度が低下する場合がある。一眼レフカメラ１０自体のブレとしては、手ブレ等のブレを例示することができる。
【００３５】
図６Ａは、コントラストＡＦが有効化されるために満たされるべき条件の一例を示す。本条件は、明るさ値が予め定められた基準明るさ値以上であること（明るさ条件）、ブレ量が予め定められた基準ブレ量以下であること（ブレ条件）、被写体の動き量が予め定められた基準動き量以下であること（動き条件）、フォーカシング時の画角変化量が予め定められた許容量以下であること（画角変化条件）、および、コントラスト量からの焦点検出精度が予め定められた基準精度以上であること（検出精度条件）を含む。本実施形態において、コントラストＡＦは、明るさ条件、ブレ条件、動き条件、画角変化条件および検出精度条件のいずれもが満たされたことを条件として行われる。
【００３６】
図６Ｂは、位相差ＡＦが設定されるために満たされるべき条件の一例を示す。本条件は、明るさ値が予め定められた基準明るさ値を下回ること（明るさ条件）、ブレ量が予め定められた基準ブレ量を超えること（ブレ条件）、被写体の動き量が予め定められた基準動き量を超えること（動き条件）、フォーカシング時の画角変化量が予め定められた許容量を超えること（画角変化条件）、および、コントラスト量からの焦点検出精度が予め定められた基準精度を下回ること（検出精度条件）を含む。本実施形態において、コントラストＡＦの焦点調節が少なくともなされている状態で、本図の明るさ条件、ブレ条件、動き条件、画角変化条件および検出精度条件のいずれかが満たされた場合、コントラストＡＦの焦点調節から位相差ＡＦの焦点調節に設定される。
【００３７】
本図に例示したように、位相差ＡＦに設定されるために満たされるべき条件には、明るさが予め定められた基準値より小さいとの明るさ条件、コントラスト検出方式による焦点状態の検出精度が予め定められた基準値より小さいとの条件、手ブレ量が予め定められた基準値より大きいとの条件、被写体の動き量が予め定められた基準値より大きいとの条件、ピント位置に応じてレンズユニット２０の焦点距離が変わるとの条件が含まれる。これらの条件のうち少なくとも何れかの条件が満たされた場合に、位相差ＡＦに設定される。
【００３８】
図７は、レンズユニット２０が装着された場合のカメラユニット３０の動作フローを示す。本動作フローの処理は、特に断らない限り、カメラシステム制御部５２が主体となって行う。
【００３９】
ステップＳ７０２において、レンズユニット２０の固有情報を取得する。具体的には、フォーカス位置の変化に対する画角の変化量を示す画角変化情報を取得する。例えば、ズーム範囲毎の画角変化情報を取得する。
【００４０】
ステップＳ７０４において、レンズユニット２０を用いて撮像した場合に、少なくとも一部のズーム範囲において、コントラスト量を正しく評価できるか否かを判断する。具体的には、ステップＳ７０２で取得した画角変化情報を用いて、本判断を行う。より具体的には、画角の変化量が予め定められた許容量以下となるズーム範囲が存在するか否かを、ステップＳ７０２で取得した画角変化情報を用いて判断する。
【００４１】
少なくとも一部のズーム範囲においてコントラスト量を正しく評価できる場合、コントラストＡＦが可能なズーム範囲を設定する（ステップＳ７０６）。設定したズーム範囲は、例えばワークメモリ５８に記憶される。
【００４２】
いずれのズーム範囲においてもコントラスト量を正しく評価できない場合、コントラストＡＦを禁止に設定する（ステップＳ７０８）。コントラストＡＦを禁止する旨の情報は、例えばワークメモリ５８内にコントラストＡＦ禁止フラグの値として記憶される。ステップＳ７０６またはステップＳ７０８の処理が完了すると、本動作フローは終了する。なお、カメラユニットの電源がオンになった場合など、カメラユニットが起動する場合にも、本動作が行われてよい。
【００４３】
図８は、カメラユニット３０の撮像動作に関するフローを示す。本フローは、メインミラー３２が被写体光束の光路から待避された状態での一連の動作を示す。例えば、カメラユニット３０が、撮像素子３６によって撮像された被写体像を表示ユニット５３に表示するライブビュー撮影をしている場合の、焦点調節に関する一連の動作を示す。本動作フローの処理は、特に断らない限り、主としてカメラシステム制御部５２が主体となって行う。
【００４４】
ステップＳ８００において、ＡＦ方式の設定と、コントラストＡＦの許容設定とを行う。ＡＦ方式の設定では、ハイブリッドＡＦおよび位相差ＡＦのいずれの方式で焦点調節をするかを設定する。ＡＦ方式の許容設定では、コントラストＡＦの有効化が許容されているか否かを設定する。本実施形態において、コントラストＡＦが有効化されている場合、ハイブリッドＡＦが有効化される。ハイブリッドＡＦとは、位相差検出方式およびコントラスト検出方式により焦点状態を検出して焦点調節する方式とする。ハイブリッドＡＦによる方式は、コントラスト検出方式および位相差検出方式で焦点状態を検出して焦点調節する、第１方式の一例である。そして、第２方式は、位相差検出方式で焦点状態を検出して焦点調節する方式である。
【００４５】
図９は、ステップＳ８０２の動作の具体例を示す。ステップＳ９０２においてコントラストＡＦが禁止されているか否かを判断する。コントラストＡＦが禁止されているか否かは、ワークメモリ５８に記憶されたコントラストＡＦ禁止フラグの値に基づき判断する。コントラストＡＦが禁止されている場合、コントラストＡＦの有効化を非許容に設定し（ステップＳ９１０）、位相差ＡＦを設定する（ステップＳ９１２）。
【００４６】
コントラストＡＦが禁止されていない場合、コントラストＡＦの有効化を許容に設定し（ステップＳ９０６）、ハイブリッドＡＦを設定する（ステップＳ９０８）。コントラストＡＦの有効化を許容するか否かは、ワークメモリ５８に許否フラグの値として記憶されてよい。また、現在ハイブリッドＡＦが設定されているか位相差ＡＦが設定されているかを示すＡＦ設定情報は、ワークメモリ５８内に記憶されてよい。このように、カメラシステム制御部５２は、レンズユニット２０がバリフォーカルレンズであるか否かを検出する検出部として機能する。特に、カメラシステム制御部５２は、レンズユニット２０のズーム値が、ピント位置に応じて焦点距離が変わるズーム範囲内である場合に、レンズユニット２０がバリフォーカルレンズである旨を検出する。
【００４７】
図８のＳ８０２において、設定されているＡＦ方式を判断する。例えば、ワークメモリ５８に記憶されたＡＦ設定情報に基づいて、ＡＦ方式を判断してよい。
【００４８】
ＡＦ方式がハイブリッドＡＦに設定されている場合、ハイブリッドＡＦで焦点調節を行う（ステップＳ８０４）。そして、ステップＳ８０６において、位相差ＡＦを有効化するための条件を満たすか否かを判断する。具体的には、図６Ｂに示す条件を満たすか否かを判断する。位相差ＡＦを有効化するための条件を満たす場合、位相差ＡＦを設定し（ステップＳ８０８）、ステップＳ８１０に処理を進める。位相差ＡＦを有効化するための条件を満たさない場合、ＡＦ方式を有効化せずにステップＳ８１０に処理を進める。したがって、レンズユニット２０がバリフォーカルレンズであることが検出された場合に、第２方式で焦点状態を検出して焦点調節する。レンズユニット２０がバリフォーカルレンズでない場合でも、図６Ｂに示す条件の少なくともいずれかの条件が満たされたときは、第２方式によって焦点調節がなされる。このため、コントラストＡＦが不適な撮像環境である場合に、合焦精度が悪化することを未然に防ぐことができる。
【００４９】
ＡＦ方式が位相差ＡＦに設定されている場合、位相差ＡＦで焦点調節を行う（ステップＳ８３２）。そして、ステップＳ８３４において、コントラストＡＦが許容されているか否かを判断する。コントラストＡＦが許容されているか否かは、上述したワークメモリ５８内に記憶された許否フラグに基づいて決定する。コントラストＡＦが許容されている場合、ステップＳ８３６において、コントラストＡＦを有効化するための条件を満たすか否かを判断する。具体的には、図６Ａに示す条件を満たすか否かを判断する。コントラストＡＦを有効化するための条件を満たす場合、ハイブリッドＡＦに設定し（ステップＳ８３８）、ステップＳ８１０に処理を進める。ステップＳ８３４の判断において、コントラストＡＦが許容されていない場合、または、コントラストＡＦを有効化するための条件を満たさない場合、ＡＦ方式の設定を維持してステップＳ８１０に処理を進める。
【００５０】
ステップＳ８１０において、明るさ値が基準明るさ値を下回るか否かを判断する。例えば、測光センサ３９の出力に基づいて決定した明るさ値が、基準明るさ値であるか否かを判断する。明るさ値が基準明るさ値を下回らない場合、露光時間を規定値に設定する。また、撮像のフレームレートを、予め定められたフレームレートに設定する。露光時間の規定値は、予め定められたフレームレートに対応して予め定められた露光時間であってよい。予め定められたフレームレートは、例えば３０ｆｐｓであってよい。
【００５１】
ステップＳ８１０の判断において明るさ値が基準明るさ値を下回る場合、露光時間を規定値よりも長く設定する（ステップＳ８１２）。例えば、システムメモリ５７内に、明るさ値に対応づけて露光時間の値およびフレームレートの値が記録されている。そして、撮像の露光時間を、明るさ値に対応づけてシステムメモリ５７内に記録されている値に設定してよい。また、撮像のフレームレートを、明るさ値に対応づけてシステムメモリ５７内に記録されているフレームレートの値に設定する。システムメモリ５７内には、上記規定値よりも長い露光時間と、予め定められたフレームレートよりも低いフレームレートとが、基準明るさ値を下回る１以上の明るさ値に対応づけて記録されていてよい。システムメモリ５７内には、より小さい明るさ値に対応づけて、より長い露光時間とより低いフレームレートとが記録されていてよい。このように、カメラシステム制御部５２は、明るさ条件が満たされた場合に、撮像素子３６による露光時間を、明るさ条件が満たされていない場合の露光時間よりも長くする露光制御部として機能する。
【００５２】
ステップＳ８１０またはステップＳ８１４の処理が完了すると、ズーム値を変更するか否かを判断する（ステップＳ８１６）。例えば、ズーム値を変更する旨の操作を操作入力部６０が受け付けたか否かを判断する。ズーム値を変更する場合、ステップＳ８０２に処理を進めて、再度のＡＦ方式およびコントラストＡＦの許容の設定から処理を始める。したがって、撮像条件が変わった場合に、図６Ａ、図６Ｂに関連して説明した各条件が満たされているか否かを判断して、コントラスト検出方式で焦点状態を検出して焦点調節するか否かが判断される。
【００５３】
ズーム値を変更しない場合、撮像指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８１８）。例えば、撮像する旨のユーザ操作を操作入力部６０が受け付けたか否かを判断する。具体的には、操作入力部６０の一部としてのレリーズボタンが全押しされたか否かを判断する。撮像指示を受け付けていない場合、ステップＳ８０２に処理を移行させる。撮像指示を受け付けた場合、撮像動作を行う（ステップＳ８２０）。具体的には、撮像素子３６で露光して、得られた被写体像を画像データとして記録媒体に記録する。
【００５４】
ステップＳ８２２において、撮像を終了するか否かを判断する。例えば、操作入力部６０の一部としての電源ボタンがＯＦＦされた場合に、撮像を終了する旨を判断する。撮像を終了しない場合、ステップＳ８０２に処理を進めて、再度のＡＦ方式およびコントラストＡＦの許容設定から処理を始める。したがって、新たに画像を撮像する場合に、図６Ａ、図６Ｂに関連して説明した各条件が満たされているか否かを判断して、コントラスト検出方式で焦点状態を検出して焦点調節するか否かが判断される。撮像を終了する場合、メインミラー３２をダウンさせて被写体光束の光路内に位置させ（ステップＳ８２４）、処理を終了する。
【００５５】
本動作フローにおいて特に説明しなかったが、ステップＳ８０４での焦点調節時またはステップＳ８３２での焦点調節時に撮像素子３６で露光して得られた画像を、順次に表示ユニット５３に表示してよい。
【００５６】
以上に説明したように、カメラシステム制御部５２および画像処理部５１は、図６Ａ、図６Ｂに関連して説明した予め定められた複数の条件のうち少なくともいずれかの条件が満たされたか否かを検出する検出部として機能する。そして、カメラユニット３０は、コントラスト検出方式および位相差検出方式で焦点状態を検出して焦点調節している場合に、少なくともいずれかの条件が満たされたときは、コントラスト検出方式による検出を停止し位相差検出方式により焦点状態の検出を継続することができる。
【００５７】
図１０は、ハイブリッドＡＦで焦点調節する場合の動作フローの一例を示す。すなわち、本動作フローは、図８に関連して説明したステップＳ８０４の詳細な動作フローの一例である。ステップＳ１００２において、撮像素子３６の位相差検出用素子の出力を読み出す。続いて、位相差データに基づき像の相関演算をして、フォーカスレンズ２４の目標位置を算出する（ステップＳ１００４）。具体的には、相関演算で得られた像位置の差からデフォーカス量を算出して、デフォーカス量の大きさが小さくなる方向に、フォーカスレンズ２４の目標位置を算出する。
【００５８】
続いて、ステップＳ１００４で算出した目標位置近傍に複数点を設定して、各点でコントラスト評価値を算出する（ステップＳ１００６）。具体的には、フォーカスレンズ２４の位置を各点に制御した状態で撮像素子３６で露光して、得られた画像データのうちの焦点検出領域に対応するデータ部分を用いて、画像処理部５１がコントラスト評価値を算出する。
【００５９】
続いて、コントラスト評価値に基づく焦点検出の精度が、基準精度よりも高いか否かを判断する（ステップＳ１００８）。例えば、各点のコントラスト評価値が予め定められた値よりも小さい場合に、焦点検出コントラスト評価の精度が基準精度以下となる旨を判断する。コントラストが極めて小さい被写体、すなわち像としての高周波成分を持たない被写体を撮像している場合、当該被写体に合焦している状態であっても極めて小さなコントラスト評価値しか得られない場合がある。小さなコントラスト評価値しか得られない場合、いずれのフォーカス位置でコントラストが高くなるかを正確に判断できず、高い精度で焦点を検出することができない。このため、各点のコントラスト評価値が予め定められた値よりも小さい場合に、焦点検出コントラスト評価の精度が基準精度以下となる旨を判断する。
【００６０】
ステップＳ１００８の判断において、コントラスト評価値に基づく焦点検出の精度が基準精度よりも高い場合、コントラスト評価値に基づきフォーカスレンズ２４の位置を決定して（ステップＳ１０１０）、処理を終了する。ステップＳ１００８の判断において、コントラスト評価値に基づく焦点検出の精度が基準精度以下である場合、ステップＳ１００４で算出した目標位置にフォーカスレンズ２４を移動させ（ステップＳ１０１２）、処理を終了する。この場合、コントラストＡＦによらずに位相差ＡＦの焦点調節が行われたこととなる。
【００６１】
ハイブリッドＡＦの焦点調節によれば、位相差ＡＦで算出した目標位置の近くでコントラストＡＦを行うことができるので、焦点調節を速やかに完了することができる場合がある。なお、位相差ＡＦの焦点調節は、ステップＳ１００２、ステップＳ１００４およびステップＳ１０１２のステップによって行われる。したがって、ステップＳ８３２の処理については説明を省略する。
【００６２】
図１１は、ミラーダウンした状態から撮像するまでの動作フローを示す。すなわち、メインミラー３２をダウンさせて被写体光束の光路内に位置させた状態からのカメラユニット３０の動作フローを示す。本動作フローの処理は、特に断らない限り、カメラシステム制御部５２が主体となって行う。
【００６３】
ステップＳ１１０２において、位相差ＡＦで焦点調節を行う。本ステップの位相差ＡＦの焦点調節は、撮像素子３６の位相差検出用素子ではなく合焦センサ４２を用いる点を除いて、図８のステップＳ８３２の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００６４】
続いて、撮像指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。例えば、撮像する旨のユーザ操作を操作入力部６０が受け付けたか否かを判断する。例えば、操作入力部６０の一部としてのレリーズボタンが全押しされた場合に、撮像指示を受け付けた旨を判断する。撮像指示を受け付けていない場合、ステップＳ１１０２に処理を移行させる。撮像指示を受け付けた場合、メインミラー３２をアップさせて被写体光束から退避させる（ステップＳ１１０６）。
【００６５】
続いて、コントラストＡＦが禁止されているか否かを判断する（ステップＳ１１０８）。コントラストＡＦが禁止されているか否かは、ワークメモリ５８に記憶されたコントラストＡＦ禁止フラグの値に基づき判断する。コントラストＡＦが禁止されていない場合、コントラストＡＦする条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ１１１０）。具体的には、図６Ａに示す条件を満たすか否かを判断する。コントラストＡＦをする条件を満たす場合、コントラストＡＦの焦点調整を行い（ステップＳ１１１２）、撮像動作を行う（ステップＳ１１１４）。具体的には、撮像素子３６で露光して、得られた被写体像を画像データに変換して記録媒体に記録する。そして、メインミラー３２をダウンさせて被写体光束の光路内に位置させ（ステップＳ１１１６）、処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１１０８の判断において、コントラストＡＦが禁止されていない場合、またはステップＳ１１１０の判断でコントラストＡＦをする条件を満たしていない場合、コントラストＡＦを行わずにステップＳ１１１４に処理を進める。したがって、合焦センサ４２を用いて位相差ＡＦの焦点調節が行われた状態で撮像する。
【００６７】
図１２は、他の実施形態に係る一眼レフカメラ１０の要部断面図である。本実施携帯の一眼レフカメラ１０の機能および動作について、図１〜図１１にかけて説明した一眼レフカメラ１０との相違点について説明する。
【００６８】
一眼レフカメラ１０は、撮像素子３６に位相差検出用の光電変換素子列を有さず、撮像素子３６を用いた位相差ＡＦは行わない。一方、一眼レフカメラ１０は、ペンタプリズム３７の射出面上方に配置された第２撮像素子１２３９を有し、第２撮像素子１２３９の出力を用いてコントラストＡＦを行う。その他の点は、図１〜図１１にかけて説明した一眼レフカメラ１０と略同一の機能および動作をするので、説明を省略する。
【００６９】
図１３は、レンズユニット２０が装着された場合のカメラユニット３０の動作フローを示す。本動作フローの処理は、特に断らない限り、カメラシステム制御部５２が主体となって行う。
【００７０】
ステップＳ１３０２において、レンズユニット２０の固有情報を取得する。具体的には、フォーカス位置の変化に対する画角の変化量を示す画角変化情報を取得する。例えば、ズーム範囲毎の画角変化情報を取得する。
【００７１】
ステップＳ１３０４において、レンズユニット２０を用いて撮像した場合に、少なくとも一部のズーム範囲において、コントラスト量を正しく評価できるか否かを判断する。具体的には、ステップＳ１３０２で取得した画角変化情報を用いて、本判断を行う。より具体的には、画角の変化量が予め定められた許容量以下となるズーム範囲が存在するか否かを、ステップＳ１３０２で取得した画角変化情報を用いて判断する。
【００７２】
少なくとも一部のズーム範囲においてコントラスト量を正しく評価できる場合、コントラストＡＦが可能なズーム範囲を設定する（ステップＳ１３０６）。設定したズーム範囲は、例えばワークメモリ５８に記憶される。そして、一部のズーム範囲においてコントラスト量を正しく評価できない場合、その旨をユーザに通知する（ステップＳ１３０８）。具体的には、ライブビュー時に一部のズーム範囲でＡＦ精度が低くなる旨のメッセージを、表示ユニット５３に表示し、ステップＳ１３１０に処理を進める。
【００７３】
ステップＳ１３０４の判断で、いずれのズーム範囲においてもコントラスト量を正しく評価できない場合、コントラストＡＦを禁止に設定する（ステップＳ１３１２）。コントラストＡＦを禁止する旨の情報は、例えばワークメモリ５８内にコントラストＡＦ禁止フラグの値として記憶される。そして、ライブビュー時にＡＦ精度が低くなる旨のメッセージを、表示ユニット５３に表示し（ステップＳ１３１４）、ステップＳ１３１０に処理を進める。
【００７４】
ステップＳ１３１０では、ライブビュー時のＡＦ動作の有無を設定する。例えば、ライブビュー時にＡＦ精度が低くなる状態でも、コントラストＡＦを行うか否かをユーザに選択させる。ライブビュー時のコントラストＡＦの有無を示す情報は、ワークメモリ５８内にコントラストＡＦ動作フラグの値として記憶される。ステップＳ１３１０の処理が完了すると、本動作フローは終了する。なお、本動作は、カメラユニットの電源がオンになった場合など、カメラユニットが起動する場合に行われてよい。
【００７５】
図１４は、ミラーダウンした状態から撮像するまでの動作フローを示す。すなわち、メインミラー３２をダウンさせて被写体光束の光路内に位置させた状態からのカメラユニット３０の動作フローを示す。本動作フローの処理は、特に断らない限り、カメラシステム制御部５２が主体となって行う。
【００７６】
ステップＳ１４０２において、ハイブリッドＡＦおよび位相差ＡＦのいずれかを選択して焦点調節を行う。位相差ＡＦでは、合焦センサ４２を用いて位相差ＡＦを行う。ハイブリッドＡＦでは、第２撮像素子１２３９の出力を用いてコントラストＡＦを行い、合焦センサ４２を用いて位相差ＡＦを行う点を除いて、図１０に関連して説明した動作と同様の動作を適用することができる。これらの相違点を除き、ステップＳ１４０２の動作としては図８のステップＳ８００からステップＳ８１６までのフローを適用することができるので、本ステップの内部処理の説明は省略する。
【００７７】
続いて、撮像指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１４０４）。例えば、撮像する旨のユーザ操作を操作入力部６０が受け付けたか否かを判断する。例えば、操作入力部６０の一部としてのレリーズボタンが全押しされた場合に、撮像指示を受け付けた旨を判断する。撮像指示を受け付けていない場合、ステップＳ１４０２に処理を移行させる。撮像指示を受け付けた場合、メインミラー３２をアップさせて被写体光束から退避させる（ステップＳ１４０６）。
【００７８】
続いて、コントラストＡＦが禁止されているか否かを判断する（ステップＳ１４０８）。コントラストＡＦが禁止されているか否かは、ワークメモリ５８に記憶されたコントラストＡＦ禁止フラグの値に基づき判断する。コントラストＡＦが禁止されていない場合、コントラストＡＦする条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ１４１０）。具体的には、図６Ａに示す条件を満たすか否かを判断する。コントラストＡＦする条件を満たす場合、コントラストＡＦの焦点調整を行い（ステップＳ１４１２）、撮像動作を行う（ステップＳ１４１４）。具体的には、撮像素子３６で露光して、得られた被写体像を画像データとして記録媒体に記録する。そして、メインミラー３２をダウンさせて被写体光束の光路内に位置させ（ステップＳ１４１６）、処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ１４０８の判断において、コントラストＡＦが禁止されていない場合、またはステップＳ１４１０の判断でコントラストＡＦをする条件を満たしていない場合、コントラストＡＦを行わずにステップＳ１４１４に処理を進める。したがって、合焦センサ４２および第２撮像素子１２３９を用いたハイブリッドＡＦ、または、合焦センサ４２を用いた位相差ＡＦの焦点調節が行われた状態で、撮像動作を行う。
【００８０】
図１５は、撮像素子３６で撮像している場合のカメラユニット３０の動作フローを示す。例えば、一眼レフカメラ１０がライブビュー撮影をしている場合の、焦点調節に関する一連の動作を示す。
【００８１】
ステップＳ１５０２において、コントラストＡＦが禁止されているか否かを判断する。コントラストＡＦが禁止されているか否かは、ワークメモリ５８に記憶されたコントラストＡＦ禁止フラグの値に基づき判断する。コントラストＡＦが禁止されていない場合、コントラストＡＦする条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ１５０４）。具体的には、図６Ａに示す条件を満たすか否かを判断する。コントラストＡＦをする条件を満たす場合、コントラストＡＦの焦点調整を行い（ステップＳ１５０６）、ステップＳ１５０８に処理を進める。
【００８２】
ステップＳ１５０４の判断において、コントラストＡＦをする条件を満たさない場合、コントラストＡＦの焦点調節をするか否かを決定する（ステップＳ１５２２）。コントラストＡＦの焦点調節をするか否かは、ワークメモリ内に記憶されたＡＦ動作フラグの値に基づき決定される。コントラストＡＦの焦点調節をする場合、ステップＳ１５０６に処理を進める。コントラストＡＦの焦点調節をしない場合、自動で焦点調節していない旨を表示ユニット５３に表示し（ステップＳ１５２４）、ステップＳ１５０８に処理を進める。
【００８３】
続いて、撮像指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１５０８）。例えば、撮像する旨のユーザ操作を操作入力部６０が受け付けたか否かを判断する。例えば、操作入力部６０の一部としてのレリーズボタンが全押しされた場合に、撮像指示を受け付けた旨を判断する。撮像指示を受け付けていない場合、ステップＳ１５０２に処理を移行させる。撮像指示を受け付けた場合、撮像動作を行う（ステップＳ１５１０）。具体的には、撮像素子３６で露光して、画像処理部５１が被写体像を変換して得られた画像データを記録媒体に記録する。そして、メインミラー３２をダウンさせて被写体光束の光路内に位置させ（ステップＳ１５１４）、処理を終了する。
【００８４】
本フローによれば、例えばライブビュー時に暗い環境下で撮像している場合でも、ユーザが予めコントラストＡＦをする旨を設定していることを条件として、コントラストＡＦを禁止せずに焦点調節をすることができる。コントラストＡＦ精度が低い状況でＡＦ動作をしてほしくない場合には、レンズユニット２０の装着時または一眼レフカメラ１０の起動時に、ユーザがコントラストＡＦをしない設定を選択すればよい。このため、どのようにＡＦするかをユーザが柔軟に設定することができる。
【００８５】
上記の２つの実施形態で説明した一眼レフカメラ１０によれば、コントラストＡＦでは合焦精度が確保できない状況であると判断された場合、位相差ＡＦの焦点調節をすることができる。コントラストＡＦで合焦精度が確保できる状況であると判断された場合、ハイブリッドＡＦの焦点調節を行うことができる。以上の説明において、ハイブリッドＡＦは、コントラスト検出方式で焦点状態を検出して焦点調節する第１方式の一例である。したがって、上記のハイブリッドＡＦとして、コントラスト検出方式を含む２以上の方式の焦点調節を適用することができる。また、上記の第１方式の一例としてのハイブリッドＡＦの焦点調節に替えて、コントラストＡＦのみの焦点調節を適用してもよい。また、第２方式の一例としての位相差ＡＦに替えて、コントラストＡＦおよび位相差ＡＦを含まない他のパッシブ方式ＡＦを適用することができる。また、第２方式として、レーザ光、赤外線、超音波等を用いた測距結果に基づき焦点調節するＡＦ方式等、種々のアクティブ方式ＡＦを含むＡＦ方式を適用してもよい。
【００８６】
上記の２つの実施形態では、撮像装置の一例としてレンズ交換式の一眼レフカメラ１０を取り上げて説明した。撮像装置としては、レンズ交換式一眼レフカメラ、コンパクトデジタルカメラ、ミラーレス一眼カメラおよびビデオカメラはもちろん、カメラ機能付きの携帯電話等として適用できる。また、上述した撮像装置の処理は、コンピュータ装置によって実現することができる。コンピュータ装置は、上述した処理の実行を制御するプログラムをロードして、読み込んだプログラムに従って動作することにより、当該処理を実行してよい。コンピュータ装置は、当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体を読み込むことによって、当該プログラムをロードすることができる。
【００８７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８８】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８９】
１０  一眼レフカメラ、１１  光軸、２０  レンズユニット、２１  レンズ群、２２  前玉、２３  後玉、２４  フォーカスレンズ、２５  ズームレンズ、２６  鏡筒、２７  レンズ回路基板、２９  レンズマウント、３０  カメラユニット、３１  カメラマウント、３２  メインミラー、３３  ピント板、３４  メインミラー回転軸、３５  ミラーボックス、３６  撮像素子、３７  ペンタプリズム、３８  接眼光学系、３９  測光センサ、４０  サブミラー、４１  合焦光学系、４２  合焦センサ、４３  フォーカルプレーンシャッタ、５０  メイン基板、５１  画像処理部、５２  カメラシステム制御部、５３  表示ユニット、５４  二次電池、５５  表示制御部、５６  外部接続ＩＦ、５７  システムメモリ、５８  ワークメモリ、５９  駆動制御部、６０  操作入力部、７１  レンズシステム制御部、７２  レンズメモリ、７３  レンズ駆動部、３００  焦点検出領域、３０１、３０２、３０３  画像、３１１、３１２、３１３、３１４  コントラスト評価値、４０１、４０２、４０３、４１１、４１２、４１３  画像、１２３９  第２撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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