(57)【要約】【課題】  エレベータを利用する場合とエレベータ以外の昇降手段を利用した場合とで、どちらが早く目的階に到着できるかを判断することが可能なエレベータシステムを提供する。【解決手段】  かごと、かご内に設けられたかご呼び登録装置と、エレベータホールに設けられたホール呼び登録装置と、第１の階床でホール呼び登録装置の呼びが登録された場合に、かごが第２の階床に到着するまでの第１の所要時間を算出する算出部８３と、エレベータ以外の昇降手段によって任意の階床間を移動する際の所要時間を記憶する記憶部８４と、算出部で算出された第１の所要時間と、記憶部に記憶されたエレベータ以外の昇降手段によって第１の階床から第２の階床まで移動する際の第２の所要時間とを比較する比較部８５と、比較部の比較結果に基づく情報を報知する報知部とを備える。【選択図】図４
2012056699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと、
前記かご内に設けられたかご呼び登録装置と、
エレベータホールに設けられたホール呼び登録装置と、
第１の階床で前記ホール呼び登録装置の呼びが登録された場合に、前記かごが第２の階床に到着するまでの第１の所要時間を算出する算出部と、
エレベータ以外の昇降手段によって任意の階床間を移動する際の所要時間を記憶する記憶部と、
前記算出部で算出された前記第１の所要時間と、前記記憶部に記憶された前記エレベータ以外の昇降手段によって前記第１の階床から前記第２の階床まで移動する際の第２の所要時間とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づく情報を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記算出部は、前記第１の階床で前記ホール呼び登録装置の呼びが登録された場合に、前記かご呼び登録装置によるかご呼びの登録情報、前記ホール呼び登録装置によるホール呼びの登録情報及び前記かごの運行情報に基づいて、前記かごが第２の階床に到達するまでの所要時間を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記報知部は、前記第２の所要時間の方が前記第１の所要時間よりも短い場合に、前記エレベータ以外の昇降手段によって移動すべきことを報知する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記ホール呼び登録装置の近傍に設けられた人検出部と、
前記報知部によって報知が行われた後、前記人検出部が人を一定時間以上検出しない場合に、前記ホール呼び登録装置の呼びの登録を取り消す呼び登録制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記ホール呼び登録装置の近傍に設けられた人検出部と、
前記報知部によって報知が行われた後、前記かごの着床制御開始直前に前記人検出部が人を検出しない場合に、前記ホール呼び登録装置の呼びの登録を取り消す呼び登録制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記算出部は、前記第１の階床で前記ホール呼び登録装置の呼びが登録されたものと仮定して前記第１の所要時間を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル内の階床間の移動には、迅速性等の観点からエレベータが広く用いられている。ところが、エレベータの運行状況によっては、階段やエスカレータ等のエレベータ以外の昇降手段を利用した方が、エレベータを利用するよりも早く目的階に到着できる場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０１６０９８
【特許文献２】特開２０００−２２６１６６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、エレベータを利用した場合とエレベータ以外の昇降手段を利用した場合とで、どちらが早く目的階に到着できるか判断できないという問題があった。
【０００５】
したがって、エレベータを利用する場合とエレベータ以外の昇降手段を利用した場合とで、どちらが早く目的階に到着できるかを判断することが可能なエレベータシステムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係るエレベータシステムは、かごと、前記かご内に設けられたかご呼び登録装置と、エレベータホールに設けられたホール呼び登録装置と、第１の階床で前記ホール呼び登録装置の呼びが登録された場合に、前記かごが第２の階床に到着するまでの第１の所要時間を算出する算出部と、エレベータ以外の昇降手段によって任意の階床間を移動する際の所要時間を記憶する記憶部と、前記算出部で算出された前記第１の所要時間と、前記記憶部に記憶された前記エレベータ以外の昇降手段によって前記第１の階床から前記第２の階床まで移動する際の第２の所要時間とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づく情報を報知する報知部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を模式的に示した図である。
【図２】第１の実施形態に係り、エレベータホールの正面図である。
【図３】第１の実施形態に係り、かご内を示した斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係り、エレベータ制御装置の概略構成を示したブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係るエレベータシステムの動作を示したフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係るエレベータシステムの動作を示したフローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係るエレベータシステムの動作を示したフローチャートである。
【図８】第４の実施形態に係るエレベータシステムの動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
（実施形態１）
図１は、第１の実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を模式的に示した図である。
【００１０】
エレベータ１は、昇降路２に設けられたかご３と、ロープ４が巻き掛けられる巻上機５と、昇降路２内に設けられた釣合い重り６と、かご３とテールコード７によって接続され、かご３の運転を制御するエレベータ制御装置８を収納した制御盤９とを備えている。
【００１１】
かご本体は、かご正面に配置された乗降口と、この乗降口を開閉するかごドアとを有している。かごドアの開閉は、かご３或いはホールに設けられたドア開閉装置によって行われる。かご３は、巻上機５を介してロープ４により、釣合い重り６と係合している。かご３の内部には、各種電子機器を収納したかご内操作盤が設けられている。かご内操作盤の信号は、テールコード７を介して制御盤９に入力するようになっている。
【００１２】
巻上機５のモータには、このモータのモータ軸の回転数を検出する回転数検出器が設けられている。巻上機５とエレベータ制御装置８とは、信号線１０によって接続されている。巻上機５は、エレベータ制御装置８へ回転数信号を出力し、この回転数信号を用いてエレベータ制御装置８はかご３の昇降速度を演算し、かご３の運転を制御している。エレベータ制御装置８は、巻上機５へ速度指令等の制御信号を出力している。巻上機５が動作することによりかご３が昇降し、エレベータ１が運転される。巻上機５の動作は、エレベータ制御装置８によって制御されている。
【００１３】
テールコード７は、エレベータ制御装置８からかご３に電力を供給する機能と、エレベータ制御装置８とかご内操作盤との間で必要な情報を授受する機能とを有している。エレベータ制御装置８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されており、かご呼びやホール呼びの登録に基づき、巻上機５の駆動制御を含むエレベータ１全体の制御を行う。このエレベータ制御装置８の詳細については後述する。
【００１４】
図２は、各階床におけるエレベータホールの正面図である。
【００１５】
ホール１１において、ホールドア１２近傍の取り付け壁には、ホール音声出力器１３及び操作盤１４が埋設されている。ホール音声出力器１３にはスピーカが用いられており、取り付け壁でホール音声出力器１３と制御盤９とが配線されている。このホール音声出力器１３は、エレベータ制御装置８からの出力信号を受信すると、予め決められた音声出力命令にしたがって音声を出力する。操作盤１４には、到着予報用のホール表示器１５と、利用者が上又は下の階床へ移動をする際に押されるホール呼びボタン（ホール呼び登録装置）１６とが設けられている。なお、ホール呼び登録装置１６の近傍に人感センサ（人検出部）１９が設けられていてもよい。
【００１６】
図３は、かご内を示した斜視図である。
【００１７】
かご３内には、目的階を登録するためのかご呼びボタン（かご呼び登録装置）１７と、かご位置等を表示するかご内表示器１８とが設けられている。
【００１８】
図４は、エレベータ制御装置８の概略構成を示したブロック図である。
【００１９】
エレベータ制御装置８は、運行制御部８１、呼び登録制御部８２、算出部８３、記憶部８４、比較部８５及び報知制御部８６を有している。
【００２０】
運行制御部８１は、エレベータ全体の運行を制御するものであり、呼び登録情報等に基づいてエレベータの運行を制御する。呼び登録制御部８２は、呼び登録装置（ホール呼び登録装置１６、かご呼び登録装置１７）からの呼びの登録や呼びの取り消しを制御するものである。
【００２１】
算出部８３は、ある階床Ｘ（第１の階床）でホール呼び登録装置１６の呼びが登録された場合に、かご３が他の階床Ｙ（第２の階床）に到着するまでの所要時間（第１の所要時間）を算出するものである。この算出部８３は、かご呼び登録装置１７によるかご呼びの登録情報、ホール呼び登録装置１６によるホール呼びの登録情報及びかご３の運行情報に基づいて、かご３が他の階床Ｙに到達するまでの所要時間を算出する。上記運行情報には、かご３の現在位置に関する情報及びかご３の進行方向（上方向、下方向）に関する情報が含まれる。例えば、Ｘ階でホール呼び登録装置１６によって下方向の呼びがあり、そのときにかご３がＸ階よりも上階に位置していたとする。この場合、算出部８３ではＸ階よりも下の全て階までのエレベータの所要時間を算出する。
【００２２】
記憶部８４は、エレベータ以外の昇降手段（ここでは、階段及びエスカレータとする）によって任意の階床間を移動する際の所要時間を記憶するものである。例えば、そのエレベータが設置されたビルが１０階であったとすると、ｍ階とｎ階（ｍ＜ｎ、ｍは１階から９階までの任意の階、ｎは２階から１０階までの任意の階）との間のエレベータ以外の昇降手段による移動時間が全て記憶されている。すなわち、ｍ階とｎ階の全ての組み合わせについて、エレベータ以外の昇降手段によって移動する際の所要時間（階段を利用した場合の所要時間、エスカレータを利用した場合の所要時間）が記憶されている。
【００２３】
比較部８５は、算出部８３で算出されたエレベータによるＹ階までの所要時間（第１の所要時間）と、記憶部８４に記憶されたエレベータ以外の昇降手段によって階床間（Ｘ階とＹ階との間）を移動する際の所要時間（第２の所要時間）とを比較するものである。例えば、５階のホール呼び登録装置１６によって下方向の呼びがあった場合、４階までの所要時間、３階までの所要時間、２階までの所要時間及び１階までの所要時間、全てについて、エレベータによる所要時間とエレベータ以外の昇降手段による所要時間とを比較する。これにより、Ｘ階からＹ階に移動する場合に、エレベータを利用した場合とエレベータ以外の昇降手段を利用した場合とで、どちらが早く到着するかがわかる。
【００２４】
報知制御部８６では、比較部８５の比較結果に基づく情報を報知部（本実施形態では、ホール音声出力器１３）で報知するための制御を行う。具体的には、エレベータ以外の昇降手段を用いた場合の所要時間（第２の所要時間）の方がエレベータを用いた場合の所要時間（第１の所要時間）よりも短い場合に、エレベータ以外の昇降手段によって移動すべきことを報知させる。例えば、５階のホール呼び登録装置１６によって下方向の呼びがあった場合、４階までの所要時間及び３階までの所要時間はエレベータ以外の昇降手段を利用した方が早いが、２階までの所要時間及び１階までの所要時間はエレベータの方が早い場合には、「３階までは階段（或いはエスカレータ）の方が早く到着します」といった内容の報知をさせる。
【００２５】
図５は、本実施形態に係るエレベータシステムの動作を示したフローチャートである。フローチャートに示した動作は、主としてエレベータ制御装置８に格納されたプログラムに基づいて実行される。
【００２６】
まず、エレベータ以外の昇降手段（階段、エスカレータ）を利用した場合の所要時間を記憶部８４に記憶させておく（Ｓ１１）。この所要時間には、エレベータ以外の昇降手段（例えば階段）での所要時間の他、エレベータホールからエレベータ以外の昇降手段（例えば階段）までの所要時間も含まれる。この所要時間は、エレベータ制御装置８のプログラムで算出しておいてもよいし、他の外部装置で算出した所要時間をエレベータ制御装置８に組み込んでおいてもよい。
【００２７】
次に、ホール呼びが発生したか否かが判断される（Ｓ１２）。ホール呼びが発生していない場合には、通常運転となる（Ｓ１６）。
【００２８】
ホール呼びが発生した場合には、算出部８３によりエレベータを利用した場合の所要時間が算出される（Ｓ１３）。具体的には、ホール呼びによって選択された進行方向側の全ての階について、エレベータを利用した場合の所要時間を算出する。
【００２９】
次に、記憶部８４に記憶されたエレベータ以外の昇降手段（階段、エスカレータ）を利用した利用した場合の所要時間とエレベータを利用した場合の所要時間とを比較し、エレベータ以外の昇降手段を利用した方が早いか否かが判断される（Ｓ１４）。以下、具体的に説明する。
【００３０】
ｐ階からｑ階に移動する場合を想定する。階段を利用した場合の所要時間をＴＫpq、エスカレータを利用した場合の所要時間をＴＳpq、エレベータを利用した場合の所要時間をＴＬpq、とする。そして、４階ホールで下方向へのホール呼びが発生したとする。
【００３１】
算出部８３では、４階よりも下の階へエレベータで移動した場合の所要時間を算出する。すなわち、エレベータの現在位置から３階までの所要時間ＴＬ43、エレベータの現在位置から２階までの所要時間ＴＬ42、及びエレベータの現在位置から１階までの所要時間ＴＬ41を算出する。そして、比較部８５により、エレベータを利用した場合の所要時間と、予め記憶部８４に記憶されたエレベータ以外の昇降手段（階段、エスカレータ）を利用した利用した場合の所要時間（ＴＫ43、ＴＫ42、ＴＫ41、ＴＳ43、ＴＳ42、ＴＳ41）とが比較される。
【００３２】
エレベータを利用した場合よりもエレベータ以外の昇降手段を利用した場合の方が早く到着する階床がある場合には、報知制御部８６を介して報知部にその旨を報知させるようにする（Ｓ１５）。以下、具体的に説明する。
【００３３】
例えば、４階でホール呼びが発生したとする。そして、３階までの移動について、ＴＬ43＝５０秒、ＴＫ43＝３０秒、ＴＳ43＝３５秒、２階までの移動について、ＴＬ42＝５５秒、ＴＫ42＝５５秒、ＴＳ42＝５０秒、１階までの移動について、ＴＬ41＝６０秒、ＴＫ41＝８０秒、ＴＳ41＝６５秒、であったとする。この場合、ホール音声出力器１３により、「３階までの移動は階段をお使いになるとより早く到着します」、「２階までの移動は階段又はエスカレータをお使いになるとより早く到着します」、といった報知を行う。４階のホールにいる利用者は、このような報知を考慮して、所望の昇降手段で目的階まで移動することができる。
【００３４】
以上のように、本実施形態では、エレベータを利用した場合の所要時間とエレベータ以外の昇降手段を利用した場合の所要時間とを比較し、その比較結果に基づく情報を報知する。したがって、利用者は、エレベータを利用する場合とエレベータ以外の昇降手段を利用した場合とで、どちらが早く目的階に到着できるかを容易に判断することが可能となる。その結果、目的階への迅速な移動が可能となる。
【００３５】
なお、ステップＳ１４において、予め定められた階床数以上の移動についてのみ、比較を行うようにしてもよい。例えば、１階床分の移動では、通常はエレベータを利用した場合よりも階段を利用した場合の方が早く目的階に到着する。そのため、１階床分の移動については比較を行わず、２階床以上の移動について比較を行う。例えば、４階でホール呼びが発生したとする。そして、２階までの移動について、ＴＬ42＝５５秒、ＴＫ42＝５５秒、ＴＳ42＝５０秒、１階までの移動について、ＴＬ41＝６０秒、ＴＫ41＝８０秒、ＴＳ41＝６５秒、であったとする。この場合、「２階までの移動は階段又はエスカレータをお使いになるとより早く到着します」、といった報知を行う。これにより、エレベータ以外の昇降手段を利用した場合の方が早く到着することがほぼ明らかな場合に、無駄な報知や計算を行わなくてもすむ。
【００３６】
（実施形態２）
図６は、本実施形態に係るエレベータシステムの動作を示したフローチャートである。なお、基本的な構成や動作は第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態で説明した事項についての説明は省略する。
【００３７】
Ｓ２１〜Ｓ２５の動作は、第１の実施形態のＳ１１〜Ｓ１５の動作と同様である。本実施形態では、報知部（ホール音声出力器１３）によって報知が行われた後、人検出部（人感センサ１９）が人を一定時間以上検出しない場合に、呼び登録制御部８２によってホール呼び登録装置１６の呼びの登録を取り消すようにしている。具体的には、Ｓ２６のステップにおいて、エレベータホールに人がいない状況が一定時間継続していないかが判断される。人がいない状況が一定時間継続している場合には、Ｓ２２で発生したホール呼びを取り消し（Ｓ２７）、通常運転となる（Ｓ２８）。すなわち、このような場合には、エレベータ以外の昇降手段によって利用者が移動したものと考えられるため、ホール呼びが取り消される。人がいない状況が一定時間継続していない場合には、ホール呼びは取り消さない。
【００３８】
本実施形態でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。また、本実施形態では、報知部（ホール音声出力器１３）からの報知にしたがって利用者がエレベータ以外の昇降手段によって移動したような場合に、ホール呼びを取り消すことにより、エレベータは不要な呼びに応答しなくてもすむ。したがって、効率的なエレベータの運転が可能となる。
【００３９】
（実施形態３）
図７は、本実施形態に係るエレベータシステムの動作を示したフローチャートである。なお、基本的な構成や動作は第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態で説明した事項についての説明は省略する。
【００４０】
Ｓ３１〜Ｓ３５の動作は、第１の実施形態のＳ１１〜Ｓ１５の動作と同様である。本実施形態では、報知部（ホール音声出力器１３）によって報知が行われた後、かご３の着床制御開始直前に人検出部（人感センサ１９）が人を検出しない場合に、呼び登録制御部８２によってホール呼び登録装置１６の呼びの登録を取り消すようにしている。具体的には、Ｓ３６のステップにおいて、エレベータホールに人がいないかが判断される。人がいる場合には、通常運転となる（Ｓ３９）。Ｓ３６のステップのステップでエレベータホールに人がいないと判断された場合、かご３の着床制御開始直前にエレベータホールに人がいるか判断される（Ｓ３７）。かご３の着床制御開始直前にエレベータホールに人がいない場合には、Ｓ２２で発生したホール呼びを取り消し（Ｓ３８）、通常運転となる（Ｓ３９）。かご３の着床制御開始直前にエレベータホールに人がいる場合には、ホール呼びは取り消さない。以下、説明を加える。
【００４１】
Ｓ３６のステップでエレベータホールに人がいないと判断された後、Ｓ３７のステップにおいて、かご３の着床制御開始直前にもエレベータホールに人がいないと判断された場合には、エレベータ以外の昇降手段によって利用者が移動したものと考えられるため、ホール呼びが取り消される。一方、利用者が近くのトイレ等に行き、一時的にエレベータホールから離れたような場合、かご３の着床制御開始直前にエレベータホールに戻っていれば、ホール呼びは取り消さないですむ。
【００４２】
本実施形態でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。また、本実施形態では、報知部（ホール音声出力器１３）からの報知にしたがって利用者がエレベータ以外の昇降手段によって移動したような場合に、ホール呼びを取り消すことにより、エレベータは不要な呼びに応答しなくてもすむ。したがって、効率的なエレベータの運転が可能となる。さらに、利用者が一時的にエレベータホールから離れた場合でも、かご３の着床制御開始直前にエレベータホールに戻っていれば、ホール呼びは取り消さないですむため、利用者の便宜をはかることができる。
【００４３】
（実施形態４）
図８は、本実施形態に係るエレベータシステムの動作を示したフローチャートである。なお、基本的な構成や動作は第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態で説明した事項についての説明は省略する。
【００４４】
本実施形態では、ある階でホール呼び登録装置の呼びが登録されたものと仮定してエレベータの所要時間を算出する。
【００４５】
Ｓ４１の動作は、第１の実施形態のＳ１１の動作と同様である。本実施形態では、Ｓ４２のステップにおいて、ホール呼びが登録されていない階床においてホール呼び登録装置の呼びが登録されたものと仮定して、エレベータの所要時間を算出する。Ｓ４３及びＳ４４の動作は、第１の実施形態のＳ１４及びＳ１５の動作と同様である。
【００４６】
本実施形態でも、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。また、本実施形態では、ホール呼びが発生していなくても、仮想的にホール呼びが発生したものと仮定してエレベータの所要時間を算出する。したがって、利用者はホール呼びを発生させることなく、報知部（ホール音声出力器１３）からの報知により、目的階により早く到着できる昇降手段を判断することができる。
【００４７】
なお、上述した各実施形態では、報知部として音声出力器を想定したが、表示器を用いて報知を行うようにしてもよい。また、複数台のエレベータの運行制御と、上述した各実施形態とを組み合わせてもよい。
【００４８】
以上のように、上述した各実施形態によれば、エレベータを利用する場合とエレベータ以外の昇降手段を利用した場合とで、どちらが早く目的階に到着できるかを判断することが可能なエレベータシステムを提供することができる。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１…エレベータ      ２…昇降路      ３…かご
４…ロープ      ５…巻上機      ６…釣合い重り
７…テールコード      ８…エレベータ制御装置      ９…制御盤
１０…信号線      １１…ホール      １２…ホールドア
１３…ホール音声出力器      １４…操作盤      １５…ホール表示器
１６…ホール呼び登録装置      １７…かご呼び登録装置
１８…かご内表示器      １９…人感センサ
８１…運行制御部      ８２…呼び登録制御部      ８３…算出部
８４…記憶部      ８５…比較部      ８６…報知制御部
【図１】
2012056699.tif 000003
【図２】
2012056699.tif 000004
【図３】
2012056699.tif 000005
【図４】
2012056699.tif 000006
【図５】
2012056699.tif 000007
【図６】
2012056699.tif 000008
【図７】
2012056699.tif 000009
【図８】
2012056699.tif 000010