(57)【要約】【課題】３次元画像の撮影操作をユーザに適切に実行させるための支援を行うことができる撮像装置および撮像プログラムを提供する。【解決手段】被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部が移動する前後または移動する間に生成される画像データであって３次元画像を構成する一対の画像データを取得する際の操作方法を説明するガイダンス情報を音声、文字、画像等を用いて作成して出力し、このガイダンス情報にしたがった操作がなされた場合に該操作に対応する撮影制御を自動的に行う。【選択図】図１
2012186646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部が移動する前後または移動する間に前記撮像部によって生成される画像データであって３次元画像を構成する一対の画像データを取得することが可能な撮像装置において、
前記一対の画像データを取得する際の操作方法を説明するガイダンス情報を作成するガイダンス情報作成部と、
前記ガイダンス情報作成部が作成したガイダンス情報を出力するガイダンス情報出力部と、
を備え、
前記ガイダンス情報にしたがった操作がなされた場合に該操作に対応する撮影制御を自動的に行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ガイダンス情報出力部は、
前記ガイダンス情報を音声によって出力する音声出力部を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ガイダンス情報出力部は、
前記ガイダンス情報を文字および／または画像によって表示する表示部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像部が生成した画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出部をさらに備え、
前記ガイダンス情報作成部は、
前記顔検出部が検出した顔の情報に基づいて前記撮像部の移動距離を算出し、この移動距離をガイダンス情報の一部とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ガイダンス情報は、
前記一対の画像データを順次取得する２つの撮影のうち時間的に早く行われる第１撮影の前に前記ガイダンス情報出力部によって出力される初期ガイダンス情報と、
前記第１撮影の後であって、該第１撮影よりも時間的に後に行われる第２撮影の前に前記ガイダンス情報出力部によって出力される第１撮影後ガイダンス情報と、
を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ガイダンス情報は、
被写体が目および／または顔を動かして前記撮像部の動きを追うことを禁止するメッセージを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部が移動する前後または移動する間に前記撮像部によって生成される画像データであって３次元画像を構成する一対の画像データを取得することが可能な撮像装置に、
前記一対の画像データを取得する際の操作方法を説明するガイダンス情報を作成するガイダンス情報作成ステップと、
前記ガイダンス情報作成ステップで作成したガイダンス情報を出力するガイダンス情報出力ステップと、
前記ガイダンス情報にしたがった操作がなされた場合に該操作に対応する撮影制御を自動的に行う制御ステップと、
を実行させることを特徴とする撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して電子的な画像データを生成する撮像装置および撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、同一の被写体に対して異なる位置から一対の２次元画像データを取得し、この取得した一対の画像データに含まれる被写体像の視差を利用することにより、ユーザが立体視することが可能な３次元画像を撮影する技術が普及してきつつある。
【０００３】
このような技術として、２眼式の撮像装置を用いて３次元画像を撮影する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。しかしながら、２眼式の撮像装置は構成が複雑である上、左右の画像の視差を撮影時に調整する、いわゆる輻輳調整が必要であった。
【０００４】
２眼式の撮像装置が有する問題を解決するために、構成が単純な１眼式の撮像装置を所定方向に沿って移動させながら複数の画像データを取得することによって３次元画像を撮影する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２８６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した１眼式の撮像装置の場合、撮像装置を適切に動かさなければ、３次元画像のもととなる一対の２次元画像を正しく取得することができない。しかしながら、初心者のように経験が浅いユーザは３次元画像を撮影する際の操作方法に戸惑ってしまい、撮像装置を適切に動かすことができない場合が多かった。このため、３次元画像の撮影操作をユーザに適切に実行させるための支援を行うことができる技術が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、３次元画像の撮影操作をユーザに適切に実行させるための支援を行うことができる撮像装置および撮像プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部が移動する前後または移動する間に前記撮像部によって生成される画像データであって３次元画像を構成する一対の画像データを取得することが可能な撮像装置において、前記一対の画像データを取得する際の操作方法を説明するガイダンス情報を作成するガイダンス情報作成部と、前記ガイダンス情報作成部が作成したガイダンス情報を出力するガイダンス情報出力部と、を備え、前記ガイダンス情報にしたがった操作がなされた場合に該操作に対応する撮影制御を自動的に行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記ガイダンス情報出力部は、  前記ガイダンス情報を音声によって出力する音声出力部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記ガイダンス情報出力部は、前記ガイダンス情報を文字および／または画像によって表示する表示部を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記撮像部が生成した画像データに含まれる人物の顔を検出する顔検出部をさらに備え、前記ガイダンス情報作成部は、前記顔検出部が検出した顔の情報に基づいて前記撮像部の移動距離を算出し、この移動距離をガイダンス情報の一部とすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記ガイダンス情報は、前記一対の画像データを順次取得する２つの撮影のうち時間的に早く行われる第１撮影の前に前記ガイダンス情報出力部によって出力される初期ガイダンス情報と、前記第１撮影の後であって、該第１撮影よりも時間的に後に行われる第２撮影の前に前記ガイダンス情報出力部によって出力される第１撮影後ガイダンス情報と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る撮像装置は、上記発明において、前記ガイダンス情報は、被写体が目および／または顔を動かして前記撮像部の動きを追うことを禁止するメッセージを含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る撮像プログラムは、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部が移動する前後または移動する間に前記撮像部によって生成される画像データであって３次元画像を構成する一対の画像データを取得することが可能な撮像装置に、前記一対の画像データを取得する際の操作方法を説明するガイダンス情報を作成するガイダンス情報作成ステップと、前記ガイダンス情報作成ステップで作成したガイダンス情報を出力するガイダンス情報出力ステップと、前記ガイダンス情報にしたがった操作がなされた場合に該操作に対応する撮影制御を自動的に行う制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、３次元画像を構成する一対の画像データを取得する際の操作方法を説明するガイダンス情報を作成して出力し、このガイダンス情報にしたがった操作がなされた場合に該操作に対応する撮影制御を行うため、３次元画像の撮影操作をユーザに適切に実行させるための支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置の被写体側（前面側）の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置のユーザ側（背面側）の構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が備える表示部の概略構成を示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が３Ｄ他人撮りモードに設定されている場合に表示部が表示する初期ガイダンス情報の表示例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が３Ｄ他人撮りモードに設定されている場合に表示部が表示する第１撮影後ガイダンス情報の表示例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が３Ｄ他人撮りモードに設定されている場合に一対の画像データを生成する状況を示す模式図である。
【図８】図８は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が３Ｄ他人撮りモードに設定されている場合に移動前撮影位置で撮影した画像（左目画像）の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が３Ｄ他人撮りモードに設定されている場合に移動前撮影位置で撮影した画像（右目画像）の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図８に示す左目画像と図９に示す右目画像を重ねた重畳画像を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、図８に示す左目画像と図９に示す右目画像を用いることによって生成された３次元画像を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が３Ｄ自分撮りモードに設定されている場合の撮影動作の概要を模式的に示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が３Ｄ自分撮りモードに設定されている場合に表示部が表示する初期ガイダンス情報の表示例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が３Ｄ他人撮りモードに設定されている場合に表示部が表示する第１撮影後ガイダンス情報の表示例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が行う３Ｄ自分撮りの処理の概要を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が備えるガイダンス情報作成部における被写体距離の算出処理の概要を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置が行う３Ｄ他人撮りの処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態に係る撮像装置の被写体に面する側（前面側）の構成を示す斜視図である。図３は、本実施の形態に係る撮像装置のユーザに面する側（背面側）の構成を示す斜視図である。図１〜図３に示す撮像装置１は、自身が移動される前後で自動的に取得した画像データを用いて３次元画像を生成する機能を有する。
【００１９】
撮像装置１は、被写体を撮影し、撮影した被写体の電子的な画像データを生成する撮像部２と、撮像装置１の加速度を検出する姿勢検出部３と、撮像部２が撮影する視野領域にフラッシュを発光するフラッシュ発光部４と、撮影日時の判定機能やタイマー機能を有する時計５と、撮像装置１の各種情報の入力を受け付ける操作入力部６と、撮像部２が生成した画像データに対応する画像を表示する表示部７と、外部からの接触位置に応じた信号の入力を受け付けるタッチパネル８と、音声データを出力する音声出力部９と、撮像部２によって生成された画像データを含む各種情報を記憶する記憶部１０と、撮像装置１の動作を制御する制御部１１と、を備える。表示部７および音声出力部９は、３次元画像を撮影する際の撮像装置１の操作方法を説明するガイダンス情報を出力するガイダンス情報出力部としての機能を有する。
【００２０】
撮像部２は、フォーカスレンズやズームレンズ等によって構成され、所定の視野領域からの光を集光するレンズ部２ａと、ＤＣモータ等によって構成され、レンズ部２ａのフォーカスレンズやズームレンズ等を光軸Ｌ１上で移動させることにより、レンズ部２ａのピント位置や焦点距離等の変更を行うレンズ駆動機構２ｂと、レンズ部２ａが集光した光の入射量を制限することにより露出の調整を行う絞り２ｃと、ステッピングモータ等によって構成され、絞り２ｃを駆動する絞り駆動機構２ｄとを有する。また、撮像部２は、撮像素子２ｇの状態を露光状態または遮光状態に設定するシャッタ２ｅと、ステッピングモータ等によって構成され、レリーズ信号に応じてシャッタ２ｅを駆動するシャッタ駆動機構２ｆと、レンズ部２ａが集光した光を受光して電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等によって実現される撮像素子２ｇと、撮像素子２ｇが出力する電気信号に増幅等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データに変換して制御部１１に出力する信号処理部２ｈとを有する。
【００２１】
姿勢検出部３は、加速度センサによって構成され、撮像装置１の加速度を検出することにより、撮像装置１の姿勢および動きを検出する。
【００２２】
フラッシュ発光部４は、キセノンランプやＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等で構成される。フラッシュ発光部４は、撮像部２の視野領域へ向けて補助光であるフラッシュ光を照射する。
【００２３】
操作入力部６は、撮像装置１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切換える電源スイッチ６ａと、撮影の指示を与えるレリーズ信号を入力するレリーズスイッチ６ｂと、撮像装置１の各種動作モードの切換えを行うモード切換スイッチ６ｃと、撮像装置１の各種設定を切換える操作スイッチ６ｄと、撮像装置１の動作モードや設定等に関する情報を表示部７に表示させるメニュースイッチ６ｅと、撮像部２のズーム操作を行うズームスイッチ６ｆとを有する。
【００２４】
表示部７は、パララックスバリア（Parallax Barrier）方式に基づいて３次元画像を表示する機能を有する。図４は、表示部７の概略構成を示す模式図である。図４に示すように、表示部７は、バックライト７１と、表示パネル７２と、視差バリア７３とを有する。
【００２５】
バックライト７１は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等によって構成され、画像を表示するための光を表示パネル７２の背面側（図４では下面側）から照射する。表示パネル７２は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等の表示パネルによって構成される。視差バリア７３は、液晶等によって構成され、表示パネル７２の前面側（図４では上面側）に積層されてなる。視差バリア７３は、表示パネル７２における隣接画素の間隔よりも狭い間隔で設けられる複数のスリットを有する。この複数のスリットは、３次元画像を構成する一対の画像である右目画像および左目画像をユーザの右目ＥRおよび左目ＥLにそれぞれ届くように分離する機能を有する。これにより、ユーザは、表示部７が表示する３次元画像を立体視することができる。
【００２６】
表示部７は、２次元画像を表示することも可能である。表示部７が表示する画像を３次元画像から２次元画像に切り換える際には、視差バリア７３に印加される電圧がオン状態からオフ状態に変化することによって視差バリア７３が遮光状態から透過状態に遷移し、左目画像または右目画像のどちらか一方が表示パネル７２に出力される。
【００２７】
なお、表示部７に対し、視差バリア７３の代わりにレンティキュラレンズ（lenticular  lens）レンズを設けることにより、３次元画像を表示する機能を具備させてもよい。
【００２８】
タッチパネル８は、表示部７の表示画面上に重ねて設けられる（図３を参照）。タッチパネル８は、ユーザが表示部７で表示される情報に基づいて接触した位置を検出し、この接触位置に応じた操作信号の入力を受け付ける。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等がある。本実施の形態では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。
【００２９】
記憶部１０は、撮像部２が撮影した画像データを記憶する画像データ記憶部１０ａと、撮像装置１が実行する各種プログラムおよび本実施の形態に係る撮像プログラムを記憶するプログラム記憶部１０ｂと、撮像部２が撮影した画像データを一時的に記憶する画像データ仮記憶部１０ｃと、ユーザが３次元画像を撮影する際の操作方法を説明するガイダンス情報を記憶するガイダンス情報記憶部１０ｄと、を有する。記憶部１０は、撮像装置１の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリやＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。なお、記憶部１０に対し、外部から装着されるメモリカード等の記憶媒体に対して情報を記憶する一方、記憶媒体が記憶する情報を読み出す記憶媒体インターフェースとしての機能を具備させてもよい。
【００３０】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等によって実現される。制御部１１は、操作入力部６からの操作信号等に応じて記憶部１０のプログラム記憶部１０ｂからプログラムを読み出して実行し、撮像装置１の各構成部に対する指示信号の出力やデータの転送等を行うことによって撮像装置１の動作を統括的に制御する。制御部１１は、信号処理部２ｈから出力された画像データに対してエッジ強調、色補正およびγ補正等の各種画像処理を施す画像処理部１１ａと、撮像した画像に含まれる人物の顔を検出する顔検出部１１ｂと、３次元画像に必要な一対の画像データを取得するための操作方法を説明するガイダンス情報を作成するガイダンス情報作成部１１ｃと、画像中における顔の位置が正常な位置にあるか否かを判定する判定部１１ｄと、画像処理部１１ａによって画像処理された一対の画像データを用いて３次元画像を生成する立体画像生成部１１ｅと、を有する。
【００３１】
顔検出部１１ｂは、パターンマッチング等の公知の技術を用いることによって画像データに含まれる人物の顔を検出する。なお、顔検出部１１ｂは、人物以外の顔、例えば犬や猫等の顔を検出するようにしてもよい。また、顔検出部１１ｂは、検出した人物の顔の動きを判別することにより、撮像装置１の動きを検出する機能を有していてもよい。
【００３２】
以上の構成を有する撮像装置１は、撮影モードとして、通常の撮影を行う通常撮影モード以外に、被写体として人物を含む３次元画像を撮影するモードである３Ｄ他人撮りモードと、ユーザ自身を被写体として含む３次元画像を撮影するモードである３Ｄ自分撮りモードとを設定することができる。
【００３３】
ここで、撮像装置１が３Ｄ他人撮りモードに設定されている場合の撮像装置１の動作の概要を説明する。図５は、３Ｄ他人撮りモードが設定された直後に表示部７が表示するガイダンス情報（初期ガイダンス情報）の表示例を示す図である。撮像装置１が３Ｄ他人撮りモードに設定されると、表示部７は、まず図５（ａ）に示す初期ガイダンス画面１０１ａを表示する。初期ガイダンス画面１０１ａでは、「このモードは、カメラを横にシフトさせながら撮影するモードです。」というメッセージ、およびユーザの動作を模式的に示す絵が表示される。音声出力部９は、表示部７が初期ガイダンス画面１０１ａを表示する間、表示されるメッセージと同じ内容を音声で出力する。
【００３４】
その後、表示部７は、図５（ｂ）に示す初期ガイダンス画面１０１ｂを表示する。初期ガイダンス画面１０１ｂでは、「この後、撮影用の画面に変わってからカメラが静止すると、自動的に最初の撮影を行います。」というメッセージ、およびユーザの動作を模式的に示す絵が表示される。初期ガイダンス図面１０１ｂで表示される絵は、初期ガイダンス画面１０１ａで表示された絵とは異なる絵であって、ユーザがカメラを移動した状態を示す絵である。音声出力部９は、表示部７が初期ガイダンス画面１０１ｂを表示する間、表示されるメッセージと同じ内容を音声で出力する。
【００３５】
続いて、表示部７はスルー画を表示する。スルー画を見たユーザが構図を決めてから撮像装置１を安定した状態で静止させると、撮像装置１は静止状態を検出し、自動的に撮像中の画像データを取得して記憶部１０に記録する最初の撮影（以下、第１撮影という）を自動的に行う。なお、第１撮影を行う前に、初期ガイダンス画面１０１ａ、１０１ｂを交互に周期的に表示するようにしてもよい。また、ユーザの動作をアニメーションで表示するようにしてもよい。
【００３６】
図６は、第１撮影後であって２回目の撮影（以下、第２撮影という）の前に表示部７が表示するガイダンス情報（第１撮影後ガイダンス情報）の表示例を示す図である。同図に示す第１撮影後ガイダンス画面１０２では、「最初の撮影が終了しました。カメラを右にＭだけシフトして下さい。シフト時にぶれないようにして下さい。」というメッセージおよびシフト方向を示す矢印が表示されるとともに、スルー画Ｔｈが縮小表示される。ここで、撮像装置１のシフト量は、ガイダンス情報作成部１１ｃによって算出される。ガイダンス情報作成部１１ｃは、被写体の顔までの距離（被写体距離）を算出し、この被写体距離に基づいてシフト量を算出する。音声出力部９は、表示部７が第１撮影後ガイダンス画面１０２を表示している間、表示されるメッセージと同じ内容を音声で出力する。
【００３７】
この後、ユーザが第１撮影後ガイダンス情報にしたがって撮像装置１をシフトさせてから静止すると、撮像装置１は第２撮影を行う。
【００３８】
図７は、撮像装置１が３Ｄ他人撮りモードに設定されている場合に３次元画像のもととなる一対の画像データを生成する状況を示す模式図である。図７に示すように、撮像装置１は、レンズ部２ａからの距離が異なる被写体Ａ、Ｂを含む領域に対して、移動前の第１撮影位置Ｐ１、および移動後の第２撮影位置Ｐ２で３次元画像用の一対の画像データを自動的に取得する。図７に示す場合、レンズ部２ａと被写体Ａとの距離Ｌ１は、レンズ部２ａと被写体Ｂとの距離Ｌ２より小さい（Ｌ１＜Ｌ２）。
【００３９】
図８は、撮像装置１が第１撮影（撮影位置Ｐ１）によって取得する画像（左目画像）の一例を示す図である。図９は、撮像装置１が第２撮影（撮影位置Ｐ２）によって取得する画像（右目画像）の一例を示す図である。図８と図９を比較すると、図８における被写体ＡLと被写体ＢLの画面上での距離が、図９における被写体ＡRと被写体ＢRの画面上での距離より小さい。
【００４０】
図１０は、図８に示す左目画像ＷＬ１と図９に示す右目画像ＷＲ１とを重ねた重畳画像を示す図である。図１０に示す重畳画像ＷＬＲ１は、撮像装置１に対して被写体Ｂより近くに位置する被写体Ａが、被写体Ｂよりも視差の影響を受けている。すなわち、重畳画像ＷＬＲ１では、被写体ＢLと被写体ＢRはほぼ重なっていて一つの被写体Ｂとして見えるのに対し、被写体ＡLと被写体ＡRは大きくずれている。換言すれば、重畳画像ＷＬＲ１では、撮像装置１からの距離が近い被写体ほど、左目画像ＷＬ１と右目画像ＷＲ１において互いに対応する画素点の視差が大きい。
【００４１】
図１１は、立体画像生成部１１ｅが、左目画像ＷＬ１および右目画像ＷＲ１を用いることによって生成した３次元画像を模式的に示す図である。図１１に示す３次元画像Ｗ１においては、被写体Ａが仮想的に飛び出して見える。なお、被写体Ａの飛び出し量を調整可能とすることもできる。この場合には、立体画像生成部１１ｅに対し、２つの画像における対応画素点の視差量を調整する機能を具備させればよい。
【００４２】
次に、撮像装置１が３Ｄ自分撮りモードに設定されている場合の撮像装置１の動作の概要を説明する。図１２は、撮像装置１が３Ｄ自分撮りモードに設定されている場合の撮影動作の概要を模式的に示す図である。図１２に示す場合、ユーザ自身である被写体Ｃは、撮像装置１を手で把持しながら水平方向に沿って距離Ｎだけ移動させる（図１２（ａ）→図１２（ｂ））。撮像装置１は、この移動の前後で自動的に撮影した一対の画像データに基づいて３次元画像を生成する。
【００４３】
図１３は、３Ｄ自分撮りモードが設定された直後に表示部７が表示する初期ガイダンス情報の表示例を示す図である。撮像装置１が３Ｄ自分撮りモードに設定されると、表示部７は、図１３（ａ）に示す初期ガイダンス画面１０３ａを表示する。初期ガイダンス画面１０３ａでは、「このモードはカメラを横にシフトさせながら自分撮りを行うモードです。」というメッセージ、およびユーザの動作を模式的に示す絵が表示される。
【００４４】
この後、表示部７は、図１３（ｂ）に示す初期ガイダンス画面１０３ｂを表示する。初期ガイダンス画面１０３ｂでは、初期ガイダンス画面１０３ｂと同じメッセージが表示されるとともに、撮像装置１をシフトした後の状態を示す絵であって初期ガイダンス画面１０３ａで表示される絵とは異なる絵が表示される。なお、表示部７が、初期ガイダンス画面１０３ａ、１０３ｂを所定回数だけ交互に繰り返して表示するようにしてもよい。音声出力部９は、表示部７が初期ガイダンス画面１０３ａ、１０３ｂを表示している間、表示されるメッセージと同じ内容を音声で出力する。
【００４５】
続いて、表示部７は、図１３（ｃ）に示す初期ガイダンス画面１０３ｃを表示する。初期ガイダンス画面１０３ｃでは、「撮影レンズを自分に向けて構えて下さい。カメラが静止すると、自動的に最初の撮影を行います。」というメッセージが表示されるとともに、ユーザが構える状況を模式的に示す絵（初期ガイダンス画面１０３ａと同じ状態を示す絵）が表示される。音声出力部９は、表示部７が初期ガイダンス画面１０３ｃを表示している間、表示されるメッセージと同じ内容を音声で出力する。
【００４６】
図１４は、第１撮影後であって第２撮影前に撮像装置１が出力するガイダンス情報（第１撮影後ガイダンス情報）の出力例を示す図である。第１撮影後ガイダンス情報は、「最初の撮影が終了しました。カメラを左にＮだけシフトしてください。ぶれに注意し、カメラの動きに合わせて目や顔を動かさないようにして下さい。」という内容のメッセージである。メッセージに含まれる撮像装置１のシフト量Ｎは、３Ｄ他人撮りモードの場合と同様、ガイダンス情報作成部１１ｃにより、被写体Ｃと撮像部２との距離Ｌに基づいて算出される。
【００４７】
３Ｄ自分撮りモードの場合、ユーザは表示部７を見れない状態にある。このため、第１撮影後ガイダンス情報は、音声出力部９が音声としてのみ出力すれば十分である。
【００４８】
３Ｄ自分撮りモードにおける第１撮影後ガイダンス情報として、撮像装置１の動きを追うことを禁止するメッセージを加える理由を説明する。３Ｄ自分撮りモードでは、撮像装置１と被写体Ｃとの距離が近く、たかだか１ｍ程度である。このため、２回の撮影を行う間に被写体Ｃが撮像装置１を見ていると、移動前と移動後では、黒目（眼球）が回転してしまったり、顔が動いてしまったりすることがある。このように被写体Ｃが２回の撮影の間に目や顔を動かしてしまうと、３次元画像における被写体Ｃの顔の表示が違和感を伴うものになってしまう。そのため、３Ｄ自分撮りモードでは、第１撮影後ガイダンス情報として、撮像装置１の動きを禁止するメッセージを出力する。なお、上述した３Ｄ他人撮りモードにおける第１撮影後ガイダンス情報として、撮像装置１の動きを禁止するメッセージを追加してもよい。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態では、撮像装置１が３Ｄ他人撮りモードや３Ｄ自分撮りモードに設定されている場合、撮影動作前や撮影動作中の適切なタイミングでガイダンス情報を出力するため、それらのモードに設定された撮像装置１の操作に不慣れなユーザであっても、ガイダンス情報を頼りに容易に操作を行うことができる。
【００５０】
以下、撮像装置１の動作をより詳細に説明する。図１５は、撮像装置１が撮影モードまたは再生モードに設定されている場合の処理の概要を示すフローチャートである。
【００５１】
図１５において、まず、制御部１１は、撮像装置１の電源がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。撮像装置１の電源がオンになっている場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１０２に移行する。一方、撮像装置１の電源がオンになっていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、撮像装置１は本処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ１０２において、撮像装置１が撮影モードに設定されている場合（ステップＳ１０２：撮影モード）、撮像装置１はステップＳ１０３へ移行する。一方、撮像装置１が再生モードに設定されている場合（ステップＳ１０２：再生モード）、撮像装置１はステップＳ１１４へ移行する。
【００５３】
撮像装置１が撮影モードに設定されている場合（ステップＳ１０２：撮影モード）を説明する。上述したように、撮像装置１は、撮影モードとして３Ｄ自分撮りモード、３Ｄ他人撮りモードおよび通常モードの三つのモードを設定することが可能である。まず、撮像装置１が３Ｄ自分撮りモードに設定されている場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）を説明する。この場合、制御部１１は、３Ｄ自分撮りの処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００５４】
図１６は、３Ｄ自分撮りの処理の概要を示すフローチャートである。以下の説明において、姿勢検出部３は、所定の周期で撮像装置１の姿勢および動きを検出しているものとする。制御部１１は、表示部７および音声出力部９に初期ガイダンス情報を出力させる（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部１１は、表示部７に初期ガイダンス情報を表示させるとともに、音声出力部９に初期ガイダンス情報を音声で出力させる。表示部７が表示する初期ガイダンス情報は、例えば図１３に示す初期ガイダンス画面１０３ａ〜１０３ｃである。
【００５５】
初期ガイダンス画面１０３ｃを表示した後、撮像部２は画像データを取得する（ステップＳ２０２）。この後、顔検出部１１ｂは、撮像部２が取得した画像データに含まれる顔を検出する（ステップＳ２０３）。顔検出部１１ｂが検出した結果、顔が画像中に正しく配置されている場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）において、姿勢検出部３が検出した撮像装置１の姿勢が安定しているとき（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は第１回目の撮影（第１撮影）を行い、画像データ仮記憶部１０ｃに画像データを仮記憶する（ステップＳ２０６）。
【００５６】
その後、ガイダンス情報作成部１１ｃは、顔検出部１１ｂが検出した顔までの距離（被写体距離）を算出する（ステップＳ２０７）。図１７は、ガイダンス情報作成部１１ｃにおける被写体距離の算出処理の概要を模式的に示す図である。顔検出部１１ｂは、検出した顔の撮像素子２ｇにおける顔幅Ｘｆを用いるとともに、被写体Ａ１の顔幅として所定値ＸＦ、および撮影レンズの焦点距離Ｆを用いることにより、被写体距離Ｌ＝Ｆ・ＸＦ／Ｘｆを算出する。ここで、顔幅ＸＦは、例えば１５〜２５ｃｍ程度である。
【００５７】
続いて、ガイダンス情報作成部１１ｃは、被写体距離Ｌをもとに撮像装置１の移動距離を算出する（ステップＳ２０８）。この移動距離Ｎは、例えばＮ＝Ｌ／３０で求められる。具体的には、被写体距離Ｌ＝６０（ｃｍ）の場合、移動距離Ｎ＝２（ｃｍ）となる。このように設定することにより、仮に被写体Ｃが撮像装置１の動きを追って目を動かしてしまったとしても、眼球の回転角θ〜ａｒｃｔａｎ（Ｎ／Ｌ）を１°程度に抑えることができるため、違和感の少ない３次元画像を生成することができる。
【００５８】
その後、制御部１１は、音声出力部９に第１撮影後ガイダンス情報を出力させる（ステップＳ２０９）。音声出力部９が出力するメッセージは、例えば図１４に示すようなメッセージである。
【００５９】
この後、姿勢検出部３が撮像装置１のシフト動作を検出し（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、かつシフト動作後に撮像装置１が静止するのを検出した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、撮像装置１は第２撮影を行い、取得した画像データを画像データ仮記憶部１０ｃに仮記憶する（ステップＳ２１２）。
【００６０】
撮像装置１が第２撮影を行った後、判定部１１ｄは、第１および第２撮影で撮影した一対の画像データを画像データ仮記憶部１０ｃから読み出し、各画像データに含まれる被写体の顔位置を比較することにより、顔が正しく撮影されているか否かを判定する（ステップＳ２１３）。ここで、判定部１１ｄは、一対の画像中の所定領域（例えば画像の中央部を含む領域）に顔がそれぞれ写っており、かつ顔に含まれる黒目が一対の画像で所定角度（例えば２°〜５°程度）以上変化していなければ、顔が正しく撮影されていると判定する。
【００６１】
判定部１１ｄが判定した結果、顔が正しく撮影されている場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、制御部１１は、第１および第２撮影で取得した一対の画像を３次元画像用としてペア化した上で画像データ記憶部１０ａに記憶させる（ステップＳ２１４）。ここでのペア化とは、例えば各画像データに対して、ペアとなる相手の画像データの情報を追加することを意味する。なお、ステップＳ２１４において、制御部１１は、画像データ仮記憶部１０ｃが記憶する一対の画像データを削除する。
【００６２】
続いて、制御部１１は、音声出力部９に終了ガイダンス情報を出力させる（ステップＳ２１５）。終了ガイダンス情報の内容は、例えば「３Ｄ自分撮りが終了しました。」というメッセージである。
【００６３】
この後、制御部１１は、表示部７に撮影した３次元画像をレックビュー表示させる（ステップＳ２１６）。
【００６４】
ステップＳ２１６の後、撮像装置１は、図１５に示すメインルーチンへ戻り、後述するステップＳ１０５へ移行する。
【００６５】
ステップＳ２０４で顔が正しく配置されていない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、またはステップＳ２０５で撮像装置１の姿勢が安定していない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、初期ガイダンス情報を出力してから所定時間経過していないとき（ステップＳ２１７：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２０２へ戻る。一方、ステップＳ２１７において、初期ガイダンス情報を出力してから所定時間経過したとき（ステップＳ２１７：Ｙｅｓ）、制御部１１は音声出力部９に保持状態警告情報を出力させる（ステップＳ２１８）。ここで音声出力部９が出力する保持状態警告情報は、例えば「初めからやり直してください。」というメッセージである。ステップＳ２１７における所定時間は、例えば５〜１０秒程度である。ステップＳ２１８の後、撮像装置１はメインルーチンへ戻る。
【００６６】
ステップＳ２１０で姿勢検出部３が撮像装置１のシフト動作を検出せず（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、第１撮影後ガイダンス情報を出力してから所定時間経過していなければ（ステップＳ２１９：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２１０へ戻る。一方、ステップＳ２１０で姿勢検出部３が撮像装置１のシフトを検出せず（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、第１撮影後ガイダンス情報を出力してから所定時間経過した場合（ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ２２１へ移行する。ステップＳ２１９における所定時間は、例えば５〜１０秒程度である。
【００６７】
ステップＳ２１１で姿勢検出部３が撮像装置１の静止を検出しない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）において、撮像装置１のシフト動作開始から所定時間経過していないとき（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２１１に戻る。一方、ステップＳ２１１で姿勢検出部３が撮像装置１の静止を検出しない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）において、撮像装置１のシフト開始から所定時間経過した場合（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、制御部１１は、音声出力部９に時間超過警告情報を出力させる（ステップＳ２２１）。時間超過警告情報は、例えば「制限時間を過ぎましたので、初めからやり直してください。」というメッセージである。ステップＳ２２０における所定時間は、例えば２秒程度である。ステップＳ２２１の後、撮像装置１はメインルーチンへ戻る。
【００６８】
ステップＳ２１３で判定部１１ｄが判定した結果、顔が正常に撮影されていない場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、制御部１１は、画像データ仮記憶部１０ｃが記憶する一対の画像データを削除し（ステップＳ２２２）、音声出力部９に撮影内容警告情報を出力させる（ステップＳ２２３）。撮影内容警告情報は、例えば「撮影に失敗したので初めからやり直してください。」というメッセージである。その後、撮像装置１はメインルーチンへ戻る。
【００６９】
図１５に戻り、ステップＳ１０４の後に続く処理を説明する。ステップＳ１０５では、操作入力部６によってモード変更指示信号が入力された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１１は撮像装置１の動作モードの設定を変更する（ステップＳ１０６）。その後、撮像装置１はステップＳ１０１へ戻る。これに対し、ステップＳ１０５においてモード変更指示信号が入力されない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮像装置１は直接ステップＳ１０１へ戻る。
【００７０】
次に、撮像装置１が３Ｄ自分撮りモードに設定されていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）を説明する。この場合において、撮像装置１が３Ｄ他人撮りモードに設定されているとき（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、撮像装置１は３Ｄ他人撮り処理を行う（ステップＳ１０８）。一方、ステップＳ１０７において、撮像装置１が３Ｄ他人撮りモードに設定されていないとき（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１０９へ移行する。
【００７１】
図１８は、３Ｄ他人撮りの処理の概要を示すフローチャートである。姿勢検出部３は、３Ｄ他人撮りモードにおいても、３Ｄ自分撮りモードの場合と同様、所定の周期で撮像装置１の姿勢および動きを検出する。制御部１１は、まず表示部７および音声出力部９に初期ガイダンス情報を出力させる（ステップＳ３０１）。表示部７が表示する初期ガイダンス情報は、例えば図５に示す初期ガイダンス画面１０１ａ、１０１ｂである。
【００７２】
続いて、制御部１１は、撮像部２が生成する画像データに対応する画像であるスルー画を表示部７に表示させる（ステップＳ３０２）。表示部７がスルー画表示を開始した後、姿勢検出部３が撮像装置１の静止を検出した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、顔検出部１１ｂはスルー画の画像データに含まれる顔を検出する（ステップＳ３０４）。顔検出部１１ｂが検出した顔が正しく配置されており（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、かつ姿勢検出部３が検出した撮像装置１の姿勢が安定しているとき（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、撮像装置１は第１撮影を行い、画像データ仮記憶部１０ｃに画像データを仮記憶する（ステップＳ３０７）。
【００７３】
その後、ガイダンス情報作成部１１ｃは、顔検出部１１ｂが検出した顔までの被写体距離を算出し（ステップＳ３０８）、撮像装置１の移動距離を算出する（ステップＳ３０９）。顔検出部１１ｂが複数の顔を検出した場合、ガイダンス情報作成部１１ｃは、例えば最も大きい顔までの被写体距離を算出すればよい。なお、顔検出部１１ｂが複数の顔を検出した場合、ガイダンス情報作成部１１ｃは、顔の配置位置でもっとも優先順位が高い位置で検出された顔までの被写体距離を算出するようにしてもよい。
【００７４】
ステップＳ３０９の後、制御部１１は、表示部７および音声出力部９に第１撮影後ガイダンス情報を出力させる（ステップＳ３１０）。表示部７が表示する第１撮影後ガイダンス情報は、例えば図６に示す第１撮影後ガイダンス画面１０２である。
【００７５】
表示部７および音声出力部９が第１ガイダンス情報を出力してから所定時間（例えば５秒程度）経過後、制御部１１は、表示部７にスルー画のみを表示させ（ステップＳ３１１）、音声出力部９に注意喚起情報を出力させる（ステップＳ３１２）。ここでの注意喚起情報は、例えば「カメラを目で追わずに視線を一定にしてください。」というメッセージである。
【００７６】
この後のステップＳ３１３〜Ｓ３１９の処理は、上述した３Ｄ自分撮り処理におけるステップＳ２１０〜Ｓ２１６の処理に順次対応している。ステップＳ３１９の後、撮像装置１は、図１５に示すメインルーチンへ戻り、ステップＳ１０５へ移行する。
【００７７】
ステップＳ３０３において、姿勢検出部３が撮像装置１の静止を検出しない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、表示部７がスルー画を表示してから所定時間が経過していなければ（ステップＳ３２０：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３０２へ戻る。一方、ステップＳ３２０において、表示部７がスルー画を表示してから所定時間が経過していれば（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、撮像装置１はメインルーチンへ戻る。ステップＳ３２０における所定時間は、例えば３０秒程度である。
【００７８】
ステップＳ３０５で顔が正しく配置されていない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、またはステップＳ３０６で撮像装置１の姿勢が安定していない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、撮像装置１が静止と判断されてから所定時間経過していないとき（ステップＳ３２１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３０２へ戻る。一方、ステップＳ３２１において、撮像装置１が静止と判断されてから所定時間経過したとき（ステップＳ３２１：Ｙｅｓ）、制御部１１は音声出力部９に保持状態警告情報を出力させる（ステップＳ３２２）。ステップＳ３２１における所定時間は、例えば５〜１０秒程度である。ステップＳ３２２の後、撮像装置１はメインルーチンへ戻る。
【００７９】
ステップＳ３１３で姿勢検出部３が撮像装置１のシフト動作を検出せず（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、第１撮影後ガイダンス情報を出力してから所定時間経過していない場合（ステップＳ３２３：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３１３へ戻る。一方、ステップＳ３１３で姿勢検出部３が撮像装置１のシフト動作を検出せず（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、第１撮影後ガイダンス情報を出力してから所定時間経過した場合（ステップＳ３２３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は後述するステップＳ３２５へ移行する。ステップＳ３２３における所定時間は、例えば５〜１０秒程度である。
【００８０】
ステップＳ３１４で姿勢検出部３が撮像装置１の静止を検出しない場合（ステップＳ３１４：Ｎｏ）において、撮像装置１のシフト動作開始から所定時間経過していないとき（ステップＳ３２４：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３１４に戻る。一方、ステップＳ３１４で姿勢検出部３が撮像装置１の静止を検出しない場合（ステップＳ３１４：Ｎｏ）において、撮像装置１のシフト開始から所定時間経過した場合（ステップＳ３２４：Ｙｅｓ）、制御部１１は、音声出力部９に時間超過警告情報を出力させる（ステップＳ３２５）。ステップＳ３２４における所定時間は、例えば２秒程度である。その後、撮像装置１はメインルーチンへ戻る。
【００８１】
ステップＳ３１６で判定部１１ｄが判定した結果、顔が正常に撮影されていない場合（ステップＳ３１６：Ｎｏ）、制御部１１は、画像データ仮記憶部１０ｃが記憶する一対の画像データを削除し（ステップＳ３２６）、音声出力部９に撮影内容警告情報を出力させる（ステップＳ３２７）。その後、撮像装置１はメインルーチンへ戻る。
【００８２】
次に、図１５のステップＳ１０７において、撮像装置１が３Ｄ他人撮りモードに設定されていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）を説明する。この場合、撮像装置１は通常モードに設定されている。制御部１１は、まず表示部７にスルー画を表示させる（ステップＳ１０９）。その後、レリーズスイッチ６ｂが押されてレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、撮像装置１は撮影を行う（ステップＳ１１１）。続いて、制御部１１は、撮影した画像データに対応する画像を表示部７にレックビュー表示させ（ステップＳ１１２）、その画像データを画像データ記憶部１０ａに記憶させる（ステップＳ１１３）。その後、撮像装置１はステップＳ１０５へ移行する。
【００８３】
次に、図１５のステップＳ１０２において、撮像装置１が再生モードに設定されている場合（ステップＳ１０２：再生モード）を説明する。制御部１１は、表示部７に、画像データ記憶部１０ａが記憶する複数の画像をまとめて表示する画像選択画面を表示させる（ステップＳ１１４）。
【００８４】
続いて、操作入力部６またはタッチパネル８の操作によって画像選択画面の中から画像が選択された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、制御部１１は、選択された画像を表示部７に全画面表示させる（ステップＳ１１６）。
【００８５】
この後、操作入力部６によって画像の切換指示が入力された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、制御部１１は、入力された切換指示にしたがって表示部７が表示する画像を切換えて表示部７に全画面表示させる（ステップＳ１１８）。
【００８６】
続いて、操作入力部６によって再生の終了指示が入力された場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、撮像装置１はステップＳ１０５へ移行する。一方、操作入力部６によって再生の終了指示が入力されない場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１４へ戻る。
【００８７】
ステップＳ１１５で操作入力部６またはタッチパネル８の操作によって画像選択画面の中から画像が選択されない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、またはステップＳ１１７で操作入力部６によって画像の切換指示が入力されない場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１９へ移行する。
【００８８】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、３次元画像を構成する一対の画像データを取得する際の操作方法を説明するガイダンス情報を作成して出力し、このガイダンス情報にしたがった操作がなされた場合に該操作に対応する撮影制御を行うため、３次元画像の撮影操作をユーザに適切に実行させるための支援を行うことができる。
【００８９】
また、本実施の形態によれば、ガイダンス情報を文字や絵として表示したり音声で出力したりするため、ユーザは利用シーンに応じたガイダンス情報を確実に得ることができる。
【００９０】
また、本実施の形態によれば、撮像部が生成した画像データに含まれる人物の顔を検出し、検出された顔の情報に基づいて移動距離を算出し、この移動距離をガイダンス情報の一部とするため、人物の顔を含む３次元画像の撮影に好適な撮像装置を提供することができる。
【００９１】
また、本実施の形態によれば、ガイダンス情報として目および／または顔の動きを禁止するメッセージを発するため、被写体が動くのを抑制することができる。
【００９２】
なお、以上の説明においては、撮像装置を移動する前後の画像データを対として３次元画像を生成していたが、移動中に撮影した一対の画像を用いることによって３次元画像を生成することも可能である。
【００９３】
また、本発明に係る撮像装置は、たとえばデジタルビデオカメラや、カメラ付き携帯電話等の撮影機能および表示機能を備えた各種電子機器として実現することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  撮像装置
２  撮像部
２ａ  レンズ部
２ｂ  レンズ駆動機構
２ｃ  絞り
２ｄ  絞り駆動機構
２ｅ  シャッタ
２ｆ  シャッタ駆動機構
２ｇ  撮像素子
２ｈ  信号処理部
３  姿勢検出部
４  フラッシュ発光部
５  時計
６  操作入力部
６ａ  電源スイッチ
６ｂ  レリーズスイッチ
６ｃ  モード切換スイッチ
６ｅ  メニュースイッチ
６ｆ  ズームスイッチ
７  表示部
８  タッチパネル
９  音声出力部
１０  記憶部
１０ａ  画像データ記憶部
１０ｂ  プログラム記憶部
１０ｃ  画像データ仮記憶部
１０ｄ  ガイダンス情報記憶部
１１  制御部
１１ａ  画像処理部
１１ｂ  顔検出部
１１ｃ  ガイダンス情報作成部
１１ｄ  判定部
１１ｅ  立体画像生成部
【図１】
2012186646.tif 000003
【図２】
2012186646.tif 000004
【図３】
2012186646.tif 000005
【図４】
2012186646.tif 000006
【図５】
2012186646.tif 000007
【図６】
2012186646.tif 000008
【図７】
2012186646.tif 000009
【図８】
2012186646.tif 000010
【図９】
2012186646.tif 000011
【図１０】
2012186646.tif 000012
【図１１】
2012186646.tif 000013
【図１２】
2012186646.tif 000014
【図１３】
2012186646.tif 000015
【図１４】
2012186646.tif 000016
【図１５】
2012186646.tif 000017
【図１６】
2012186646.tif 000018
【図１７】
2012186646.tif 000019
【図１８】
2012186646.tif 000020