(57)【要約】【課題】経路設定の有無により自宅周辺とそれ以外の地域で走行経路の学習方法を変えることで、よく利用する走行経路を使った最適な経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、任意の目的地を設定し目的地まで経路案内することができるナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、経路設定の有無により自宅周辺とそれ以外の地域で走行経路の学習条件を切り換えて経路を学習するルート学習制御手段と、学習経路を記憶する記憶手段と、記憶した学習経路を使って経路探索と案内を行う経路案内手段、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の目的地を設定し目的地まで経路案内することができるナビゲーション装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
経路の有無によって学習モードを判定する学習モード判定手段と、
周辺モードの学習条件に従って、前期現在位置検出手段で検出した現在位置と現在位置に最も近い道路の走行履歴を学習する周辺モード履歴学習手段と、
郊外モードの学習条件に従って、前期現在位置検出手段で検出した現在位置と現在位置に最も近い道路の走行履歴を学習する郊外モード履歴学習手段と、
前期周辺モード履歴学習手段または郊外モード履歴学習手段で学習した学習経路を記憶する記憶手段と、
前期目的地までの経路を計算する経路探索手段と、
前期経路探索手段で計算した経路を、前期記憶手段で記憶した学習経路で区間を一部置き換える経路編集手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記周辺モード履歴学習手段は、自宅からの距離、方位、走行道路の道路属性、道路リンク番号の少なくとも１つ以上の条件で走行履歴の記憶および学習を行いことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路編集手段は、前期経路探索手段で計算した経路上に、前期記憶手段に記憶された学習経路の始点、終点が一致する学習経路に推奨経路の一部区間を置き換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推奨経路が設定されているか否かによって、よく利用する道路の走行履歴を記憶する条件を分けることで、エリアに応じた最適な経路設定を行うことができる、経路学習機能を有するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の経路学習機能を有するナビゲーション装置は、よく利用する道路を学習するために、設定した推奨経路から車両が離脱し、復帰するまでの区間の走行履歴を記憶して学習するように構成されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４１１４６７号公報
【特許文献２】特許第４０１９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、設定した推奨経路から車両が離脱して復帰するまでの区間を走行履歴データとして記憶するナビゲーション装置では、推奨経路を設定しないと学習しないため、日常生活を行っている自宅を中心とした地域においては利用者が経路設定をしないため、なかなか学習しないという問題があった。また、特に自宅付近は５．５ｍ未満の細道路や道路と道路の間隔も狭く、推奨経路からの離脱条件に合致しにくい環境のため、利用者が最も望んでいる自宅周辺のよく利用する道路を記憶、学習しにくいという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、経路を設定していなくても、購入直後からすぐによく利用する経路を学習し最適な推奨経路を設定すると共に経路案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、任意の目的地を設定し目的まで経路案内することができるナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両の走行履歴および学習経路を記憶する記憶手段と、推奨経路の有無により学習モードを判定し、学習モードに応じて自宅周辺と郊外で異なる条件で走行履歴を学習するルート学習制御手段と、目的地までの推奨経路を検索し、前期記憶手段に保存された学習経路で推奨経路の一部区間を置き換え、経路案内を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、学習モード判定手段において、目的地までの推奨経路が設定されているか否かで学習モードを判定し、推奨経路が設定されていない場合は、周辺モード履歴学習手段で自宅周辺の走行履歴データを記憶手段に記憶し、また推奨経路が設定されている場合には、郊外モード履歴学習手段で自宅周辺以外のエリアの走行履歴データを記憶手段に記憶するように構成しているので、推奨経路を設定していなくても、よく利用する道路を学習経路として記憶し、最適な経路を設定することができるような構成されている。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置の記憶手段は、現在位置、自宅からの方位と距離、道路種別、道路を識別するリンク番号（以下、「道路リンク番号」という）、走行頻度の
少なくとも１つ以上の情報を複数並べた走行履歴データとして保存することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置の前期経路編集手段は、前期記憶手段に記憶された学習経路の始点（走行履歴の記憶を開始した場所）、終点（走行履歴の記憶を終了した場所）が初期の推奨経路上に一致する区間を学習経路の置き換えることを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置、自宅からの方位と距離、道路種別、道路リンク番号、頻度の少なくとも１つ以上の情報を記憶手段に走行履歴として記憶するように構成しているので、周辺モード履歴学習手段および郊外モード履歴学習手段でよく利用する道路を学習経路として記憶し、経路探索したときに、よく利用する道路を使うとともに、自宅周辺と郊外でそれぞれ最適な推奨経路を提供することができるように構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、推奨経路を設定されているか否かに関わらず、走行経路を学習するので、よく利用する道路を購入直後からすぐに学習し、最適な経路として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における操作入力装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における操作入力装置の動作説明のためのフロー図
【図３】本発明の実施の形態１における操作入力装置の動作説明のためのフロー図
【図４】本発明の実施の形態１における操作入力装置の動作説明のためのフロー図
【図５】本発明の実施の形態１における操作入力装置の動作説明のためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように第１の実施の形態における本発明のナビゲーション装置１は、制御部２と、ルート学習制御部３と、現在位置検出部４と、記憶部５と、ＲＡＭ６と、ＲＯＭ７と、音声出力部８と、入力部９と、表示部１０と、バスライン１１、とを備えて構成されている。
【００１４】
制御部２は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御することができると共に経路探索部２ａ、経路編集部２ｂ、経路案内部２ｃを備えて構成されている。
【００１５】
ここで経路探索部２ａは、現在位置又は任意の地点から目的地までの推奨経路を探索することができるように構成されている。また、探索モードとしては、高速道路優先や一般道路優先などの複数の探索モードを選択できるように構成されており、入力部９を介して選択された探索モードに合わせた最適な経路を探索することができるように構成されている。なお、経路を検索する際に渋滞情報などを考慮した経路探索も行えるように構成されている。
【００１６】
経路編集部２ｂは、経路探索部２ａで検索された経路を、記憶部５に記憶された学習経路で編集することで、よく利用する道路を使った経路を生成できるように構成されている。
【００１７】
経路案内部２ｃは、経路探索部２ａで検索された経路、または経路編集部２ｂで編集された経路を案内標識、音、音声などを用いて目的地まで経路案内することができるように
構成されている。
【００１８】
ルート学習制御部３は、経路が設定されているか否かで学習モードを判定し、学習モードに応じて、現在位置検出部４で検出した現在位置と、自宅地点からの方位・距離と、記憶部５から読み出した現在走行中の道路リンク番号および道路種別の情報を使って、走行履歴データを記憶し、よく利用する道路を学習経路として、記憶部５に保存できるように構成されている。
【００１９】
学習モード判定部３ａは、経路探索部２ａで検索された推奨経路がある場合は自宅周辺モードと判定し、推奨経路がない場合は郊外モードと判定し、自宅周辺モードでは周辺モード履歴学習部３ｂを起動し、郊外モードでは郊外モード履歴学習部３ｃを起動するように攻勢されている。
【００２０】
現在位置検出部４は、ＧＰＳ受信部及び自立航法ユニットを備えて構成されており、ＧＰＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報を出力することができるように構成されている。
【００２１】
記憶部５は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、ナビゲーション装置１の走行履歴および学習経路を記憶することができるように構成されると共に、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な地図データが記録され、必要な地図データを読み出してＲＡＭ６に転送することができるように構成されている。なお、地図データとしては、歩行者用地図データと車用地図データが保存されていてもよい。
【００２２】
ＲＡＭ６は、ナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００２３】
ＲＯＭ７は、ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが保存されている。
【００２４】
音声出力部８は、スピーカから構成されており音や音声を出力できるように構成されている。
【００２５】
入力部９は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、ナビゲーション装置１に対して使用者による操作やデータ入力のために使うことができるように構成されている。
【００２６】
表示部１０は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。なお、表示部１０は入力部９と一体とし、表示部１０に表示された情報や項目をタッチパネルで選択して入力を行うタッチパネル式表示部として構成することができる。
【００２７】
バスライン１１は、ナビゲーション装置１を構成する各部を通信可能に接続することができるように構成されている。
【００２８】
このように構成されたナビゲーション装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。まず、推奨経路の有無のより学習モードを判定する処理の動作について説明する。図２は本発明のナビゲーション装置における学習モードを判定するフロー図である。
【００２９】
図２に示すように本発明のナビゲーション装置１は、経路探索部２ａで検索した推奨経
路があるか否かを判定し（Ｓ１）、推奨経路が設定されていると（Ｓ１、ＹＥＳ）、自宅周辺のよく利用する道路を学習する、自宅周辺学習モードと判断し（Ｓ２）、終了する。推奨経路が設定されていないと（Ｓ１、Ｎｏ）、自宅周辺以外の郊外エリアの時々利用する道路を学習する、郊外学習モードと判断して（Ｓ３）、終了する。
【００３０】
次に、推奨経路が設定されていない場合に、走行履歴を記憶し学習経路として保存する処理の動作について説明する。図３は、自宅周辺モードで走行履歴データを記憶し、よく利用する道路を学習する処理動作について説明するフロー図である。
【００３１】
図３に示すように本発明のナビゲーション装置１は、現在位置すなわち走行中の車両位置が自宅から半径５ｋｍ以内に位置するか否かを判定し（Ｓ１１）、自宅から半径５ｋｍ以内に位置する場合は（Ｓ１１，ＹＥＳ）、走行中の道路の道路リンク番号が、直前に走行していた道路リンク番号から変わったか否かを判定する（Ｓ１２）。現在走行中の道路の道理リンク番号が、直前に走行していた道路リンク番号から変わった場合（Ｓ１２、ＹＥＳ）、交差点を通過もしくは右左折したと判断し、走行中の道路情報を履歴データとして記憶部５に保存する。（Ｓ１３）。道路リンク番号が変化したときに履歴を保存することで、少ないメモリ容量で効率的に履歴データを保存することができる。履歴データとして保存する情報には道路リンク番号だけでなく、現在位置、自宅からの方位と距離、日時も合わせて記憶することで、ＧＰＳの誤差による影響除去や記憶部から効率的に検索できるといったことも可能になる。
【００３２】
現在位置が自宅から半径５ｋｍを超える場合（Ｓ１１、ＮＯ）、走行中の道路の道路リンク番号が、直前に走行していた道路リンク番号から変わったか否かを判定する（Ｓ１４）。現在走行中の道路の道理リンク番号が、直前に走行していた道路リンク番号から変わった場合（Ｓ１４、ＹＥＳ）、現在走行中の道路が主要道路か否かを判定する（Ｓ１５）。現在走行中の道路が主要道路であれば（Ｓ１５、ＹＥＳ）、走行履歴データと同じ経路が学習経路として既に保存されているか否かを判定する（Ｓ１６）。走行履歴データと同じ経路が既に学習経路とっして保存されていれば（Ｓ１６、ＹＥＳ）、一致する学習経路の走行回数カウントを＋１更新することで（Ｓ１８）、頻度を更新する。走行履歴データと同じ経路が既に学習経路とっして保存されていなければ（Ｓ１６、ＮＯ）、走行履歴データを学習経路として保存して（Ｓ１８）、終了する。
【００３３】
なお、Ｓ１１において半径５ｋｍは、任意に設定できるようにしたり、都市部や地方などの条件で自動で切り換えるようにしてもよい。また、Ｓ１１では自宅地点としているが、ユーザーが任意に登録した地点やナビゲーション装置１が搭載された車両のエンジンが始動された回数が多い地点とすることで、自宅地点以外の特定地点でもよく利用する道路を使った推奨経路を生成することが可能となる。
【００３４】
次に、推奨経路が設定されている場合に、走行履歴を記憶し学習経路として保存する処理の動作について説明する。図４は、郊外モードで走行履歴データを記憶し、よく利用する道路を学習する処理動作について説明するフロー図である。
【００３５】
図４に示すように本発明のナビゲーション装置１は、設定された初期の推奨経路から現在位置が離脱しているか否かを判定し（Ｓ２１）、現在位置が推奨経路から離脱している場合（Ｓ２１、ＹＥＳ）、走行中の道路の道路リンク番号が、直前に走行していた道路リンク番号から変わったか否かを判定する（Ｓ２２）。現在走行中の道路の道理リンク番号が、直前に走行していた道路リンク番号から変わった場合（Ｓ２２、ＹＥＳ）、交差点を通過もしくは右左折したと判断し、走行中の道路情報を履歴データとして記憶部５に保存する（Ｓ２３）。推奨経路からの離脱後に復帰した場合（Ｓ２４、ＹＥＳ）、走行履歴データと同じ経路が学習経路として既に保存されているか否かを判定する（Ｓ２５）。走行
履歴データと同じ経路が既に学習経路とっして保存されていれば（Ｓ２５、ＹＥＳ）、一致する学習経路の走行回数カウントを＋１更新することで（Ｓ２７）、頻度を更新する。走行履歴データと同じ経路が既に学習経路とっして保存されていなければ（Ｓ２５、ＮＯ）、走行履歴データを学習経路として保存して（Ｓ１８）、終了する。
【００３６】
図５は、制御部２において、経路探索するときに、記憶部５に記憶された学習経路を使用して最適な推奨経路を生成する処理動作について説明するフロー図である。
【００３７】
図５に示すように本発明のナビゲーション装置１は、入力部９からの操作入力により、経路探索部２ａで出発地から目的地までの初期の推奨経路が探索される（Ｓ３１）。経路編集部２ｂでは、記憶部５に保存されている学習経路があるか否かを判定し（Ｓ３２）、学習経路がある場合（Ｓ３２、Ｙｅｓ）、保存されている学習経路の始点と終点が、初期の推奨経路上に一致する区間があるか否かを判定する（Ｓ３３）。初期の推奨経路上に始点と終点が一致する学習経路があれば（Ｓ３３、ＹＥＳ）、一致する学習経路の中で走行回数カウントが一番大きいか否かを判定する（Ｓ３４）。始点と終点が一致する学習経路の走行回数カントが一番大きい学習経路であれば（Ｓ３４、ＹＥＳ）、その学習経路を最もよく利用する走行経路として、初期の推奨経路上の始点と終点が一致する区間を学習経路に置き換える（Ｓ３５）。全ての学習経路について、Ｓ３３〜Ｓ３５の処理を行い（Ｓ３６）、終了する。
【００３８】
このように構成された本発明のナビゲーション装置１は、経路が設定されているか否かの状況に応じて、自宅周辺とそれ以外のエリアに分けて、よく利用する道路の走行履歴を学習するので、自宅周辺つまり通常生活圏と、頻繁にはいくことのない旅行先の両方において、目的地までの最適な経路で経路案内をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
走行履歴の学習機能を有するナビゲーション装置であって、自宅周辺の通常の生活圏と郊外で学習方法、条件を切り換えることで最適な経路案内を行うことができるカーナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１    ナビゲーション装置
２    制御部
２ａ  経路探索部
２ｂ  経路編集部
２ｃ  経路案内部
３    ルート学習制御部
３ａ  学習モード判定部
３ｂ  周辺モード履歴学習部
３ｃ  郊外モード履歴学習部
４    現在位置検出部
５    記憶部
６    ＲＡＭ
７    ＲＯＭ
８    音声出力部
９    入力部
１０  表示部
１１  バスライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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