(57)【要約】【課題】転倒防止脚を自動で出し入れする転倒防止脚の出し入れ装置を提供する。【解決手段】転倒防止脚２０の出し入れ装置１は、筐体１０の下部に配置される転倒防止脚２０と、転倒防止脚２０を上下方向に移動させるモータ２５と、転倒防止脚２０が最下部に到達したことを検知する第１センサ３１と、転倒防止脚２０が最上部に到達したことを検知する第２センサ３４と、第１センサ３１によって最下部に転倒防止脚２０が到達していることを検知している場合に、第２センサ３４によって最上部に転倒防止脚２０が到達したことが検知されるまで転倒防止脚２０を上方向に移動させるようモータ２５を制御し、第２センサ３４によって最上部に転倒防止脚２０が到達している場合に、第１センサ３１によって最下部に転倒防止脚２０が到達したことが検知されるまで転倒防止脚２０を下方向に移動させるようモータ２５を制御する制御部４４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の下部に配置され、前記筐体の下部から突出して前記筐体を上昇させる第１状態及び前記筐体を上昇させない第２状態のうちいずれかの状態となるように上下方向に移動する転倒防止脚であって、転倒防止脚が上下方向に移動することが可能な移動可能範囲において最下部と最上部とが設定されている転倒防止脚と、
前記転倒防止脚を上下方向に移動させる駆動部と、
前記転倒防止脚を上方向又は下方向に移動させる旨の指示信号を受け付ける受付部と、
前記転倒防止脚が前記最下部に到達したことを検知する第１センサと、
前記転倒防止脚が前記最上部に到達したことを検知する第２センサと、
前記受付部によって前記指示信号を受け付けた場合に、前記第１センサによって前記最下部に前記転倒防止脚が到達していること検知しているか、及び前記第２センサによって前記最上部に前記転倒防止脚が到達していることを検知しているかを判断する判断部と、
前記第１センサによって前記最下部に前記転倒防止脚が到達していることを検知していると前記判断部によって判断された場合に、前記第２センサによって前記最上部に前記転倒防止脚が到達したことが検知されるまで前記転倒防止脚を上方向に移動させるよう前記駆動部を制御し、前記第２センサによって前記最上部に前記転倒防止脚が到達していることを検知していると前記判断部によって判断された場合に、前記第１センサによって前記最下部に転倒防止脚が到達したことが検知されるまで前記転倒防止脚を下方向に移動させるよう前記駆動部を制御する制御部と、
を備える転倒防止脚の出し入れ装置。
【請求項２】
前記第１センサは、光を出射する第１発光部と、前記第１発光部から出射された光が前記転倒防止脚によって遮光されることが可能な位置に配置され且つ前記第１発光部から出射された光を受光する第１受光部とを備え、前記第１発光部から出射された光を前記第１受光部によって受光する場合に、前記転倒防止脚が前記最下部に到達したことを検知し、
前記第２センサは、光を出射する第２発光部と、前記第２発光部から出射された光が前記転倒防止脚によって遮光されることが可能な位置に配置され且つ前記第２発光部から出射された光を受光する第２受光部とを備え、前記第２発光部から出射された光を前記第２受光部によって受光しない場合に、前記転倒防止脚が前記最上部に到達したことを検知する
請求項１に記載の転倒防止脚の出し入れ装置。
【請求項３】
前記筐体の下部に配置され、設置面上を移動可能とされた車輪を備え、
前記転倒防止脚が下方向に移動することにより前記最下部に到達した場合に、前記転倒防止脚は、前記設置面を押圧し、前記車輪は、前記設置面から離れる
請求項１又は２に記載の転倒防止脚の出し入れ装置。
【請求項４】
前記転倒防止脚は、前記筐体の下部に少なくとも３つ配置され、
前記転倒防止脚のそれぞれに対応して、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記駆動部が配置される
請求項１から３のいずれか１項に記載の転倒防止脚の出し入れ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記転倒防止脚のそれぞれが同期して上方向又は下方向に移動するよう前記駆動部をそれぞれ制御する
請求項４に記載の転倒防止脚の出し入れ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に設けられた転倒防止脚の出し入れ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置としてのプリンタ等は、用紙が収容される給紙カセットをそのプリンタの筐体に備え、給紙カセットから搬送された用紙に対して画像を形成する。ところで、プリンタには、上述した給紙カセットとは別に、多数の用紙が収容される外付けのペーパーフィーダがプリンタの筐体の下部に配置される場合がある。ペーパーフィーダは、プリンタの下部に設置される場合には、転倒を防止するための転倒防止機構を用いて設置面に固定される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７１４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された転倒防止機構では、ペーパーフィーダを固定するための操作をユーザの手作業で行わなければならない。このため、転倒防止機構の設置に手間がかかることや、ユーザの手が汚れる等の理由で、転倒防止機構を使用しないユーザが存在する可能性がある。
【０００５】
本発明は、転倒防止脚を自動で出し入れする転倒防止脚の出し入れ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、筐体と、前記筐体の下部に配置され、前記筐体の下部から突出して前記筐体を上昇させる第１状態及び前記筐体を上昇させない第２状態のうちいずれかの状態となるように上下方向に移動する転倒防止脚であって、転倒防止脚が上下方向に移動することが可能な移動可能範囲において最下部と最上部とが設定されている転倒防止脚と、前記転倒防止脚を上下方向に移動させる駆動部と、前記転倒防止脚を上方向又は下方向に移動させる旨の指示信号を受け付ける受付部と、前記転倒防止脚が前記最下部に到達したことを検知する第１センサと、前記転倒防止脚が前記最上部に到達したことを検知する第２センサと、前記受付部によって前記指示信号を受け付けた場合に、前記第１センサによって前記最下部に前記転倒防止脚が到達していること検知しているか、及び前記第２センサによって前記最上部に前記転倒防止脚が到達していることを検知しているかを判断する判断部と、前記第１センサによって前記最下部に前記転倒防止脚が到達していることを検知していると前記判断部によって判断された場合に、前記第２センサによって前記最上部に前記転倒防止脚が到達したことが検知されるまで前記転倒防止脚を上方向に移動させるよう前記駆動部を制御し、前記第２センサによって前記最上部に前記転倒防止脚が到達していることを検知していると前記判断部によって判断された場合に、前記第１センサによって前記最下部に転倒防止脚が到達したことが検知されるまで前記転倒防止脚を下方向に移動させるよう前記駆動部を制御する制御部と、を備える転倒防止脚の出し入れ装置に関する。
【０００７】
また、前記第１センサは、光を出射する第１発光部と、前記第１発光部から出射された光が前記転倒防止脚によって遮光されることが可能な位置に配置され且つ前記第１発光部から出射された光を受光する第１受光部とを備え、前記第１発光部から出射された光を前記第１受光部によって受光する場合に、前記転倒防止脚が前記最下部に到達したことを検知し、前記第２センサは、光を出射する第２発光部と、前記第２発光部から出射された光が前記転倒防止脚によって遮光されることが可能な位置に配置され且つ前記第２発光部から出射された光を受光する第２受光部とを備え、前記第２発光部から出射された光を前記第２受光部によって受光しない場合に、前記転倒防止脚が前記最上部に到達したことを検知することが好ましい。
【０００８】
また、前記転倒防止脚の前記出し入れ装置は、前記筐体の下部に配置され、設置面上を移動可能とされた車輪を備え、前記転倒防止脚が下方向に移動することにより前記最下部に到達した場合に、前記転倒防止脚は、前記設置面を押圧し、前記車輪は、前記設置面から離れることが好ましい。
【０００９】
また、前記転倒防止脚は、前記筐体の下部に少なくとも３つ配置され、前記転倒防止脚のそれぞれに対応して、前記第１センサ、前記第２センサ及び前記駆動部が配置されることが好ましい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記転倒防止脚のそれぞれが同期して上方向又は下方向に移動するよう前記駆動部をそれぞれ制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、転倒防止脚を自動で出し入れする転倒防止脚の出し入れ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】転倒防止脚の出し入れ装置が設けられた筐体の概略を説明するための図である。図１（Ａ）は、正面方向からの図である。また、図１（Ｂ）は、平面方向からの図である。
【図２】転倒防止脚の出し入れ装置について説明するための図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、第１センサ及び第２センサについて説明するための図である。
【図４】転倒防止脚の出し入れ装置の動作について説明するためのフローである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の転倒防止脚の出し入れ装置の一実施形態について説明する。図１は、転倒防止脚２０の出し入れ装置１が設けられた筐体１０の概略を説明するための図である。ここで、図１（Ａ）は、転倒防止脚２０の出し入れ装置１が設けられた筐体１０の概略を説明するための正面方向からの図である。また、図１（Ｂ）は、転倒防止脚２０の配置位置を説明するための平面方向からの図である。図２は、転倒防止脚２０の出し入れ装置１について説明するための図である。図３は、第１センサ３１及び第２センサ３４について説明するための図である。ここで、図３（Ａ）は、転倒防止脚２０が移動可能範囲Ａの最下部Ａ１に到達した場合の図である。また、図３（Ｂ）は、転倒防止脚２０が移動可能範囲Ａの最上部Ａ２に到達した場合の図である。
【００１４】
転倒防止脚２０の出し入れ装置１は、例えば、画像形成装置としてのプリンタの下部等に配置され、多数の用紙（被画像形成媒体）が収容されるペーパーフィーダに設けられる。ペーパーフィーダは、多数の用紙が収容される給紙カセット（図示せず）、及び給紙カセットに収容される用紙を１枚ずつプリンタの搬送路に供給する送りローラ（図示せず）等を備える。
【００１５】
図１から図３に示すように、転倒防止脚２０の出し入れ装置１は、筐体１０と、転倒防止脚２０と、駆動部としてのモータ２５と、第１センサ３１と、第２センサ３４と、操作ボタン４１と、受付部４２と、判断部４３と、制御部４４とを備える。
【００１６】
筐体１０は、図１に示すように、上述した給紙カセットや送りローラが配置されるペーパーフィーダの筐体を構成する。筐体１０は、設置面５０上を移動可能にする複数の車輪１２を下面に備える。
【００１７】
転倒防止脚２０は、図２に示すように、筐体１０の下部１０ａに配置され、筐体１０の下部１０ａから突出して筐体１０を上昇させる第１状態（図２参照）及び筐体１０を上昇させない第２状態（図１参照）のうちいずれかの状態となるように上下方向Ｙに移動する。転倒防止脚２０には、上下方向Ｙに移動することが可能な移動可能範囲Ａ（図３参照）において最下部Ａ１と最上部Ａ２とが設定されている。
【００１８】
具体的には、転倒防止脚２０は、ボールねじ２１と、胴付部２２と、第１歯車２３とを備える。ボールねじ２１は、筐体１０の下部１０ａに設けられた孔部（図示せず）に挿入され、且つ、筐体１０に固定されたナット２４によって、上方向Ｙ１及び下方向Ｙ２に移動可能となるように筐体１０に配置されている。すなわち、ボールねじ２１は、ナット２４に螺合することにより、上下方向Ｙに移動可能に配置されている。ナット２４は、筐体１０から突き出た爪部１１によって筐体１０に固定される。胴付部２２は、ボールねじ２１の下端に連結されている。胴付部２２は、転倒防止脚２０が移動可能範囲Ａ内において設定された最下部Ａ１に移動した場合に設置面５０と接触する。第１歯車２３は、ボールねじ２１の上端に固定されている。第１歯車２３は、後述するモータ２５に設けられる第２歯車２６と噛み合っている。
【００１９】
このような転倒防止脚２０は、筐体１０の下部１０ａに少なくとも３つ配置される。本実施形態では、図１（Ｂ）に示すように、４つの転倒防止脚２０が筐体１０の下面における角部の近傍にそれぞれ配置されている。
【００２０】
最下部Ａ１は、転倒防止脚２０が第１状態となるように、すなわち、転倒防止脚２０の胴付部２２が設置面５０に接触して、車輪１２を設置面５０から離した状態となるように、転倒防止脚２０の移動可能範囲Ａ内において設定される。
【００２１】
一方、最上部Ａ２は、転倒防止脚２０が第２状態となるように、すなわち、転倒防止脚２０の胴付部２２が設置面５０から離れて、車輪１２が設置面５０に接触する状態となるように、転倒防止脚２０の移動可能範囲Ａ内において設定される。
【００２２】
モータ２５は、転倒防止脚２０を上下方向Ｙに移動させる。モータ２５は、後述する制御部４４の制御に基づいて、回転軸を正回転又は逆回転するように駆動する。モータ２５の回転軸には、第２歯車２６が設けられている。モータ２５は、駆動することにより回転軸に設けられた第２歯車２６を回転させる。第２歯車２６と第１歯車２３とは噛み合っており、そのためモータ２５によって第２歯車２６が回転させられる場合には、第１歯車２３が回転する。第１歯車２３は、転倒防止脚２０を構成するボールねじ２１に固定されているために、第２歯車２６の回転に伴って、ボールねじ２１と共に回転する。ボールねじ２１は、筐体１０に固定されたナット２４によって筐体１０に配置されているために、第１歯車２３の回転に伴って上下方向Ｙに移動する。したがって、モータ２５は、制御部４４の制御に基づいて駆動することにより、転倒防止脚２０を上方向Ｙ１又は下方向Ｙ２に移動させることが可能になる。
【００２３】
第１センサ３１は、転倒防止脚２０が最下部Ａ１に到達したことを検知する。具体的には、第１センサ３１は、第１発光部３２と、第１受光部３３とを備える。第１発光部３２は、光を出射する。第１受光部３３は、第１発光部３２から出射された光が転倒防止脚２０によって遮光されることが可能な位置に配置され、且つ、第１発光部３２から出射された光を受光する。第１センサ３１は、図３（Ａ）に示すように、第１発光部３２から出射された光を第１受光部３３によって受光する場合に、転倒防止脚２０が最下部Ａ１に到達したことを検知する。なお、転倒防止脚２０が最下部Ａ１に到達する場合、後述する第２センサ３４では、第２発光部３５から出射された光を第２受光部３６によって受光する。
【００２４】
第２センサ３４は、転倒防止脚２０が最上部Ａ２に到達したことを検知する。具体的には、第２センサ３４は、第２発光部３５と、第２受光部３６とを備える。第２発光部３５は、光を出射する。第２受光部３６は、第２発光部３５から出射された光が転倒防止脚２０によって遮光されることが可能な位置に配置され、且つ、第２発光部３５から出射された光を受光する。第２センサ３４は、図３（Ｂ）に示すように、第２発光部３５から出射された光を第２受光部３６によって受光しない場合に、転倒防止脚２０が最上部Ａ２に到達したことを検知する。なお、転倒防止脚２０が最上部Ａ２に到達する場合、第１センサ３１では、第１発光部３２から出射された光を第１受光部３３によって受光しない。
【００２５】
ここで、上述したモータ２５と、第１センサ３１と、第２センサ３４とは、複数の転倒防止脚２０のそれぞれに対応して配置される。
【００２６】
操作ボタン４１は、転倒防止脚２０を第１状態又は第２状態にするために、ユーザによって操作される。操作ボタン４１は、ユーザによって操作された場合に、転倒防止脚２０を上方向Ｙ１又は下方向Ｙ２に移動させる旨を示す指示信号を出力する。
【００２７】
受付部４２は、転倒防止脚２０を上方向Ｙ１又は下方向Ｙ２に移動させる旨の指示信号を受け付ける。
【００２８】
判断部４３は、受付部４２によって指示信号を受け付けた場合に、第１センサ３１によって最下部Ａ１に転倒防止脚２０が到達していることを検知しているか、及び第２センサ３４によって最上部Ａ２に転倒防止脚２０が到達していることを検知しているかを判断する。
【００２９】
すなわち、判断部４３は、第１センサ３１から出力される信号に基づいて、第１受光部３３により第１発光部３２から出射された光を受光しているか否かを判断し、さらに、第２センサ３４から出力される信号に基づいて、第２受光部３６により第２発光部３５から出射された光を受光しているか否かを判断する。判断部４３は、第１受光部３３により第１発光部３２から出射された光を受光していると判断した場合には、転倒防止脚２０が最下部Ａ１に到達していると判断する。一方、判断部４３は、第２受光部３６により第２発光部３５から出射された光を受光しないと判断した場合には、転倒防止脚２０が最上部Ａ２に到達していると判断する。
【００３０】
制御部４４は、第１センサ３１によって最下部Ａ１に転倒防止脚２０が到達していることを検知していると判断部４３によって判断された場合に、第２センサ３４によって最上部Ａ２に転倒防止脚２０が到達したことが検知されるまで転倒防止脚２０を上方向Ｙ１に移動させるようモータ２５を制御する。一方、制御部４４は、第２センサ３４によって最上部Ａ２に転倒防止脚２０が到達していることを検知していると判断部４３によって判断された場合に、第１センサ３１によって最下部Ａ１に転倒防止脚２０が到達したことが検知されるまで転倒防止脚２０を下方向Ｙ２に移動させるようモータ２５を制御する。
【００３１】
すなわち、制御部４４は、転倒防止脚２０が第１状態となる場合に、操作ボタン４１が操作されたときには、転倒防止脚２０が第２状態になるまでモータ２５を駆動させる。一方、制御部４４は、転倒防止脚２０が第２状態となる場合に、操作ボタン４１が操作されたときには、転倒防止脚２０が第１状態になるまでモータ２５を駆動させる。
【００３２】
次に、転倒防止脚２０の出し入れ装置１の動作について説明する。図４は、転倒防止脚２０の出し入れ装置１の動作について説明するためのフローである。
【００３３】
ステップＳＴ１において、出し入れ装置１は、操作ボタン４１の操作を検知する。具体的には、判断部４３は、受付部４２によって操作ボタン４１から出力された指示信号を受け付けた場合に、操作ボタン４１の操作を検知する。
【００３４】
ステップＳＴ２において、判断部４３は、転倒防止脚２０が第１状態となるために筐体１０から突き出ているか、又は、転倒防止脚２０が第２状態となるために筐体１０に収容されている（筐体１０から突き出ていない）かを判断する。すなわち、判断部４３は、第１センサ３１によって転倒防止脚２０が最下部Ａ１に到達していることを検知している、又は、第２センサ３４によって転倒防止脚２０が最上部Ａ２に到達していることを検知しているかを判断する。転倒防止脚２０が筐体１０から突き出ている場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ３に進む。転倒防止脚２０が筐体１０から突き出ていない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ６に進む。
【００３５】
ステップＳＴ３において、制御部４４は、転倒防止脚２０を第２状態にするために、モータ２５を逆回転させて転倒防止脚２０を上方向Ｙ１に移動させる。なお、筐体１０に４つの転倒防止脚２０が配置されているので、制御部４４は、転倒防止脚２０のそれぞれが同期して（同時に）上方向Ｙ１に移動するように各モータ２５を制御することが可能である。
【００３６】
ステップＳＴ４において、判断部４３は、第２センサ３４によって転倒防止脚２０が最上部Ａ２に到達したことを検知しているか否かを判断する。転倒防止脚２０が最上部Ａ２に到達していない場合には、処理は、ステップＳＴ３に戻る。転倒防止脚２０が最上部Ａ２に到達している場合には、処理は、ステップＳＴ５に進む。
【００３７】
ステップＳＴ５において、制御部４４は、モータ２５の回転を停止させる。これにより、転倒防止脚２０は、第２状態となる。
【００３８】
一方、ステップ２において転倒防止脚２０が筐体１０から突き出ていないと判断された場合には、ステップＳＴ６において、制御部４４は、転倒防止脚２０を第１状態にするために、モータ２５を正回転させて転倒防止脚２０を下方向Ｙ２に移動させる。なお、筐体１０に４つの転倒防止脚２０が配置されているので、制御部４４は、転倒防止脚２０のそれぞれが同期して（同時に）下方向Ｙ２に移動するように各モータ２５を制御することが可能である。
【００３９】
ステップＳＴ７において、判断部４３は、第２センサ３４によって転倒防止脚２０が最下部Ａ１に到達したことを検知しているか否かを判断する。転倒防止脚２０が最下部Ａ１に到達していない場合には、処理は、ステップＳＴ６に戻る。転倒防止脚２０が最下部Ａ１に到達している場合には、処理は、ステップＳＴ８に進む。
【００４０】
ステップＳＴ８において、制御部４４は、モータ２５の回転を停止させる。これにより、転倒防止脚２０は、第１状態となる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の転倒防止脚２０の出し入れ装置１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、転倒防止脚２０の出し入れ装置１は、第１センサ３１によって最下部Ａ１に転倒防止脚２０が到達していることを検知していると判断部４３によって判断された場合に、第２センサ３４によって最上部Ａ２に転倒防止脚２０が到達したことが検知されるまで転倒防止脚２０を上方向Ｙ１に移動させるようモータ２５を制御し、第２センサ３４によって最上部Ａ２に転倒防止脚２０が到達していることを検知していると判断部４３によって判断された場合に、第１センサ３１によって最下部Ａ１に転倒防止脚２０が到達したことが検知されるまで転倒防止脚２０を下方向Ｙ２に移動させるようモータ２５を制御する。これにより、出し入れ装置１は、転倒防止脚２０の出し入れを自動で行うことができる。さらに、出し入れ装置１は、転倒防止脚２０を第１状態にするのに手間がかかることを防止できる。
【００４２】
また、転倒防止脚２０の出し入れ装置１は、第１発光部３２から出射された光を第１受光部３３によって受光する場合に、転倒防止脚２０が最下部Ａ１に到達したことを第１センサ３１によって検知し、第２発光部３５から出射された光を第２受光部３６によって受光しない場合に、転倒防止脚２０が最上部Ａ２に到達したことを第２センサ３４によって検知する。これにより、出し入れ装置１は、移動可能範囲Ａにおける転倒防止脚２０の現在の位置を検知することができる。
【００４３】
また、転倒防止脚２０の出し入れ装置１は、転倒防止脚２０が下方向Ｙ２に移動することにより最下部Ａ１に到達した場合に、車輪１２が設置面５０から離れる。これにより、出し入れ装置１は、筐体１０の転倒を防止することができる。
【００４４】
また、転倒防止脚２０の出し入れ装置１は、転倒防止脚２０のそれぞれに対応して、第１センサ３１、第２センサ３４及びモータ２５が配置される。これにより、複数の転倒防止脚２０のそれぞれを第１状態又は第２状態にすることができる。
【００４５】
また、転倒防止脚２０の出し入れ装置１は、転倒防止脚２０のそれぞれが同期して上方向Ｙ１又は下方向Ｙ２に移動するよう制御部４４によってモータ２５をそれぞれ制御する。これにより、出し入れ装置１は、車輪１２を安定して設置面５０から離すことができると共に、車輪１２を安定して設置面５０に付けることができる。
【００４６】
なお、第１発光部３２から出射された光を第１受光部３３が受光しておらず、且つ、第２発光部３５から出射された光を第２受光部３６が受光している場合には、転倒防止脚２０が最下部Ａ１及び最上部Ａ２の中間位置に存在する状態であるため、操作ボタン４１が操作されたときに、モータ２５を駆動させて転倒防止脚２０を最上部Ａ２まで移動させて脚の高さを一致させることにより誤動作を防止することができる。
また、ユーザが手動で転倒防止脚２０の高さを変更する等、複数の転倒防止脚２０の１つが最上部にあり、他の転倒防止脚２０が最下部にある場合等、それぞれの転倒防止脚２０の位置が異なる場合には、操作ボタン４１が操作されたときに、モータ２５を駆動させて転倒防止脚２０の全てを最上部Ａ２まで移動させて全脚の高さを一致させることにより誤動作を防止することができる。
【００４７】
なお、上述した画像形成装置としてのプリンタは、例えば、パーソナルコンピュータから送信された画像データに基づいて画像形成部によりトナー画像を感光体ドラム又は中間転写ベルトに形成し、ペーパーフィーダから搬送路を介して搬送された用紙に対して転写部により感光体ドラム又は中間転写ベルトに形成されたトナー画像を転写し、定着部によりトナー画像を用紙に定着させる。
【００４８】
また、上述した実施形態では、出し入れ装置１がペーパーフィーダに設けられる例について説明したが、これに限定されることはない。
【符号の説明】
【００４９】
１…出し入れ装置、１０…筐体、１２…車輪、２０…転倒防止脚、２５…モータ（駆動部）、３１…第１センサ、３４…第２センサ、４１…操作ボタン、４２…受付部、４３…判断部、４４…制御部
【図１】
2012208430.tif 000003
【図２】
2012208430.tif 000004
【図３】
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【図４】
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