(57)【要約】【課題】３以上のインバータの定格電圧がたとえ電力系統又は負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現でき、これにより、蓄電池と電力系統又は負荷との間で電力の授受を行うことが可能な電動作業機を提供する。【解決手段】電動作業機１００ａは、蓄電池ＢＴと電力系統又は負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合には、第１切替手段ＳＷ１により第１インバータＩＮＶ１の交流側に対して変圧器ＴＲの一次側を接続し、開閉手段ＳＷ２〜ＳＷ４により第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側に対して蓄電池ＢＴの正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、第２から第４切替手段ＲＹ２〜ＲＹ４により第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側を電力系統又は負荷ＬＯを介して直列接続する。【選択図】図１
2012184579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３以上のモータと、共通の蓄電池から直流電圧が供給されて前記３以上のモータをそれぞれ駆動する３以上のインバータとを備えた電動作業機であって、
二次側に２以上の二次側巻線を備えた変圧器と、
前記３以上のインバータのうち、第１のインバータの交流側に対して、前記３以上のモータのうちの第１モータに接続される配線と前記変圧器の一次側に接続される配線とを切り替える第１の切替手段と、
前記３以上のインバータのうち、前記第１のインバータ以外の２以上の第２のインバータの直流側に対して、前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断する開閉手段と、
前記変圧器の前記２以上の二次側巻線から得られる交流電力をそれぞれ整流し、整流した直流電力を前記２以上の第２のインバータの直流側にそれぞれ供給する２以上の整流手段と、
前記２以上の第２のインバータの交流側に対して、前記３以上のモータのうち、前記第１モータ以外の２以上の第２モータにそれぞれ接続される配線と前記２以上の第２のインバータの交流側を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続させるための配線とを切り替える第２の切替手段と、
前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第２の切替手段により前記２以上の第２のインバータの交流側を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する第１接続制御手段と、
前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記第１モータを接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第２の切替手段により前記２以上の第２のインバータの交流側に対して前記２以上の第２モータをそれぞれ接続する第２接続制御手段と
を備えることを特徴とする電動作業機。
【請求項２】
３以上のモータと、共通の蓄電池から直流電圧が供給されて前記３以上のモータをそれぞれ駆動する３以上のインバータとを備えた電動作業機であって、
二次側に２以上の二次側巻線を備えた変圧器と、
前記３以上のインバータのうち、第１のインバータの交流側に対して、前記３以上のモータのうちの第１モータに接続される配線と前記変圧器の一次側に接続される配線とを切り替える第１の切替手段と、
前記３以上のインバータのうち、前記第１のインバータ以外の２以上の第２のインバータの直流側に対して、前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断する開閉手段と、
前記変圧器の前記２以上の二次側巻線から得られる交流電力をそれぞれ整流し、整流した直流電力を前記２以上の第２のインバータの直流側にそれぞれ供給する２以上の整流手段と、
前記３以上のモータのうち、終端を有する界磁巻線の前記終端に接続された出力端子を備え、かつ、前記２以上の第２のインバータの交流側にそれぞれ接続された、前記第１モータ以外の２以上の第２モータの前記出力端子に対して、前記２以上の第２モータの前記界磁巻線の前記終端側を短絡させるための配線と前記２以上の第２モータの前記界磁巻線を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続させるための配線とを切替える第２の切替手段と、
前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第２の切替手段により前記２
以上の第２モータの前記界磁巻線を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する第１接続制御手段と、
前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記第１モータを接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第２の切替手段により前記出力端子に対して前記２以上の第２モータの前記界磁巻線を短絡する第２接続制御手段と
を備えることを特徴とする電動作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動作業機であって、
前記２以上の整流手段は、それぞれ、フルブリッジ構成のダイオードを備えており、
前記フルブリッジ構成のダイオードは、交流側が前記変圧器の前記二次側巻線の両端側に接続され、かつ、直流側が前記第２のインバータの直流側に接続されていることを特徴とする電動作業機。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の電動作業機であって、
前記２以上の第２のインバータにおける前記蓄電池と電力系統又は負荷との間での電力授受に寄与しないレグの中点に対して、前記変圧器の前記２以上の二次側巻線の一端側との接続をそれぞれ遮断する２以上のレグ遮断用開閉手段を備えており、
前記２以上の整流手段は、それぞれ、ハーフブリッジ構成のダイオードを備えており、
前記ハーフブリッジ構成のダイオードは、ダイオード対の中点が前記変圧器の前記二次側巻線の他端側に接続され、かつ、前記ダイオード対の両端側が前記第２のインバータの直流側に接続されており、
前記第１接続制御手段を実施する場合には、前記２以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側をそれぞれ接続し、前記第２接続制御手段を実施する場合には、前記２以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側との接続をそれぞれ遮断することを特徴とする電動作業機。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の電動作業機であって、
前記変圧器における前記２以上の二次側巻線は、それぞれ一端側を中点として接続した複数の巻線とされており、
前記２以上の整流手段は、それぞれ、前記変圧器における前記複数の巻線の他端側と、前記第２のインバータの直流側の端子の一端側との間で、導通方向が互いに同一方向になるように並列接続された複数のダイオードを備えており、
前記複数の巻線の中点と、第２のインバータの直流側の端子の他端側とが接続されていることを特徴とする電動作業機。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載の電動作業機であって、
前記２以上の第２のインバータにおける前記蓄電池と電力系統又は負荷との間での電力授受に寄与しないレグの中点に対して、前記変圧器の前記２以上の二次側巻線の一端側との接続をそれぞれ遮断する２以上のレグ遮断用開閉手段を備えており、
前記２以上の整流手段は、それぞれ、ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチを備えており、
前記ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチは、逆導通型半導体スイッチ対の中点が前記変圧器の前記二次側巻線の他端側に接続され、かつ、前記逆導通型半導体スイッチ対の両端側が前記第２のインバータの直流側に接続されており、
前記第１接続制御手段を実施する場合には、前記２以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側をそれぞれ接続し、前記第２接続制御手段を実施する場合には、前記２以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側との接続をそれぞれ遮断することを特徴とする電動作業機。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか一つに記載の電動作業機であって、
前記２以上の第２のインバータの直流側の電圧値の総和が交流側電圧の最大値になるように前記２以上の第２のインバータを制御することを特徴とする電動作業機。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか一つに記載の電動作業機であって、
前記第１接続制御手段を実施するときに、前記２以上の第２インバータのうち、一のインバータにおけるスイッチング素子のスイッチングパターンを他のインバータにおけるスイッチング素子のスイッチングパターンと入れ替えることを特徴とする電動作業機。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか一つに記載の電動作業機であって、
前記３以上のインバータのうち、最大の定格電圧のインバータが前記第１のインバータとされていることを特徴とする電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池から直流電圧が供給されたインバータによりモータを駆動する電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電力の流れを供給側及び需要側の両方から制御して電力供給の最適化を実現するスマートグリッド（次世代送電網）技術の開発が進められている。かかる技術において、「Ｖ２Ｇ（Vehicle to Grid）」や「Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home）」といった概念が注目されるようになってきている。
【０００３】
「Ｖ２Ｇ」は、電気自動車等の電気車両に搭載された蓄電池と電力系統又は負荷との間で電力の授受（融通）を行う。また、「Ｖ２Ｈ」は、電気自動車等の電気車両に搭載された蓄電池の電力を宅内のバックアップ用として利用する。
【０００４】
例えば、蓄電池と負荷とを接続する場合には、蓄電池から負荷へ電力を供給し、蓄電池と電力系統とを接続する場合には、蓄電池と電力系統との間で系統連系を行う。何れにしても、電気車両を移動手段として使わない時に、電気車両に搭載された大容量（例えば数ｋＷｈ〜十数ｋＷｈ）の蓄電池を電力源として利用する。
【０００５】
ところで、蓄電池で駆動する芝刈り機やショベルカー等の電動作業機は、通常、蓄電池から直流電圧が供給されたインバータによりモータを駆動する構成とされている。
【０００６】
このような電動作業機において、当該電動作業機に設けられたインバータを用いて、蓄電池と電力系統又は負荷との間で電力の授受（融通）を行うことが考えられるが、この場合、電動作業機に設けられたインバータの直流側の定格電圧（耐圧）は、一般的に、電力系統又は負荷に必要な交流電圧（例えばＡＣ１００Ｖ〜ＡＣ２４０Ｖのピーク電圧約１４１Ｖ〜約３４０Ｖ［＝√２×（正弦波交流電圧の実効値）］）よりも小さい電圧（例えばＤＣ４８やＤＣ７０Ｖといった１４０Ｖ未満の電圧）とされているために、単一のインバータでは、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力することができない。
【０００７】
この点に関し、インバータの直流側の定格電圧が電力系統又は負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、複数のインバータの交流側を直列接続することで、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力することができる構成が提案されている。
【０００８】
例えば、特許文献１には、複数のインバータの交流側を直列接続し、複数のインバータの中から選択された所定の組み合わせによる各発生電圧の総和により出力電圧を階調制御して負荷に電力供給する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−８０４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
また、特許文献１の回路構成よりも、回路動作を制御する制御構成を簡略化できるものとして、３以上のインバータのうち１つのインバータを、前記蓄電池と前記変圧器との間
での電力変換用のインバータとして用い、残りの２以上のインバータの交流側を直列接続する回路構成もある。このような回路構成においても、各インバータの直流側の定格電圧が電力系統又は負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力することができる。
【００１１】
一方、蓄電池で駆動する電動作業機においては、３以上のモータが設けられていることが多い。例えば、従来の電動作業機では、車輪駆動用として２つのモータと、作業用として２つのモータ（具体的には、芝刈り機の場合、二つの芝刈り羽根を独立して回転駆動させるモータ）との合計４つのモータが設けられることがある。そして、３以上のモータが設けられた電動作業機では、それらのモータをそれぞれ駆動するために、共通の蓄電池から直流電圧が供給される３以上のインバータが設けられている。
【００１２】
そこで、本発明は、共通の蓄電池から３以上のインバータに直流電圧が供給されて３以上のモータをそれぞれ駆動する電動作業機であって、前記３以上のインバータの直流側の定格電圧がたとえ電力系統又は負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現でき、これにより、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で電力の授受を行うことが可能な電動作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前記課題を解決するために、次の第１及び第２態様の電動作業機を提供する。
【００１４】
（１）第１態様の電動作業機
３以上のモータと、共通の蓄電池から直流電圧が供給されて前記３以上のモータをそれぞれ駆動する３以上のインバータとを備えた電動作業機であって、二次側に２以上の二次側巻線を備えた変圧器と、前記３以上のインバータのうち、第１のインバータの交流側に対して、前記３以上のモータのうちの第１モータに接続される配線と前記変圧器の一次側に接続される配線とを切り替える第１の切替手段と、前記３以上のインバータのうち、前記第１のインバータ以外の２以上の第２のインバータの直流側に対して、前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断する開閉手段と、前記変圧器の前記２以上の二次側巻線から得られる交流電力をそれぞれ整流し、整流した直流電力を前記２以上の第２のインバータの直流側にそれぞれ供給する２以上の整流手段と、前記２以上の第２のインバータの交流側に対して、前記３以上のモータのうち、前記第１モータ以外の２以上の第２モータにそれぞれ接続される配線と前記２以上の第２のインバータの交流側を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続させるための配線とを切り替える第２の切替手段と、前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第２の切替手段により前記２以上の第２のインバータの交流側を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する第１接続制御手段と、前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記第１モータを接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第２の切替手段により前記２以上の第２のインバータの交流側に対して前記２以上の第２モータをそれぞれ接続する第２接続制御手段とを備えることを特徴とする電動作業機。
【００１５】
本発明に係る第１態様の電動作業機によれば、前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記第１モータを接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第２の切替手段により前記２以上の第２のインバータの交流側に対して前記２以上の第２
モータをそれぞれ接続することで、前記蓄電池により前記モータを駆動することができる。一方、前記蓄電池と電力系統又は負荷との間で電力の授受を行う場合には、前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第２の切替手段により前記２以上の第２のインバータの交流側を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する。こうすることで、前記３以上のインバータ個々の直流側の定格電圧がたとえ前記電力系統又は前記負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、前記電力系統又は前記負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現させることができる。これにより、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で電力の授受を行うことが可能となる。
【００１６】
（２）第２態様の電動作業機
３以上のモータと、共通の蓄電池から直流電圧が供給されて前記３以上のモータをそれぞれ駆動する３以上のインバータとを備えた電動作業機であって、二次側に２以上の二次側巻線を備えた変圧器と、前記３以上のインバータのうち、第１のインバータの交流側に対して、前記３以上のモータのうちの第１モータに接続される配線と前記変圧器の一次側に接続される配線とを切り替える第１の切替手段と、前記３以上のインバータのうち、前記第１のインバータ以外の２以上の第２のインバータの直流側に対して、前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断する開閉手段と、前記変圧器の前記２以上の二次側巻線から得られる交流電力をそれぞれ整流し、整流した直流電力を前記２以上の第２のインバータの直流側にそれぞれ供給する２以上の整流手段と、前記３以上のモータのうち、終端を有する界磁巻線の前記終端に接続された出力端子を備え、かつ、前記２以上の第２のインバータの交流側にそれぞれ接続された、前記第１モータ以外の２以上の第２モータの前記出力端子に対して、前記２以上の第２モータの前記界磁巻線の前記終端側を短絡させるための配線と前記２以上の第２モータの前記界磁巻線を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続させるための配線とを切替える第２の切替手段と、前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第２の切替手段により前記２以上の第２モータの前記界磁巻線を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する第１接続制御手段と、前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記第１モータを接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第２の切替手段により前記出力端子に対して前記２以上の第２モータの前記界磁巻線を短絡する第２接続制御手段とを備えることを特徴とする電動作業機。
【００１７】
本発明に係る第２態様の電動作業機によれば、前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記第１モータを接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側をそれぞれ接続し、前記第２の切替手段により前記出力端子に対して前記２以上の第２モータの前記界磁巻線の前記終端側を短絡することで、前記蓄電池により前記モータを駆動することができる。一方、前記蓄電池と電力系統又は負荷との間で電力の授受を行う場合には、前記第１の切替手段により前記第１のインバータの交流側に対して前記変圧器の前記一次側を接続し、前記開閉手段により前記２以上の第２のインバータの直流側に対して前記蓄電池の正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、前記第２の切替手段により前記２以上の第２モータの前記界磁巻線を前記電力系統又は前記負荷を介して直列接続する。こうすることで、前記３以上のインバータ個々の直流側の定格電圧がたとえ前記電力系統又は前記負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、前記電力系統又は前記負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現させることができる。これにより、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で電力の授受を行うことが可能となる。
【００１８】
本発明に係る第１及び第２態様の電動作業機において、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で何れか一方向の電力供給を行う場合（前記蓄電池から前記電力系統又は前記負荷への電力供給を行う場合又は前記電力系統又は前記負荷から前記蓄電池への電力供給を行う場合）に適用する態様として、次の（ａ）から（ｃ）の態様を例示できる。
【００１９】
（ａ）前記２以上の整流手段は、それぞれ、フルブリッジ構成のダイオードを備えており、前記フルブリッジ構成のダイオードは、交流側が前記変圧器の前記二次側巻線の両端側に接続され、かつ、直流側が前記第２のインバータの直流側に接続されている態様。
【００２０】
この態様（ａ）では、前記整流手段として前記フルブリッジ構成のダイオードを用いることで、簡単な構成で安価に前記整流手段を実現することが可能となる。
【００２１】
（ｂ）前記２以上の第２のインバータにおける前記蓄電池と電力系統又は負荷との間での電力授受に寄与しないレグの中点に対して、前記変圧器の前記２以上の二次側巻線の一端側との接続をそれぞれ遮断する２以上のレグ遮断用開閉手段を備えており、前記２以上の整流手段は、それぞれ、ハーフブリッジ構成のダイオードを備えており、前記ハーフブリッジ構成のダイオードは、ダイオード対の中点が前記変圧器の前記二次側巻線の他端側に接続され、かつ、前記ダイオード対の両端側が前記第２のインバータの直流側に接続されており、前記第１接続制御手段を実施する場合には、前記２以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側をそれぞれ接続し、前記第２接続制御手段を実施する場合には、前記２以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側との接続をそれぞれ遮断する態様。
【００２２】
この態様（ｂ）では、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で何れか一方向の電力供給を行う場合に、前記２以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側をそれぞれ接続することで、前記ハーフブリッジ構成のダイオードと前記レグとでフルブリッジ構成のダイオードを構成することができ、これにより、前記整流手段のダイオード構成を簡素化することが可能となる。
【００２３】
（ｃ）前記変圧器における前記２以上の二次側巻線は、それぞれ一端側を中点として接続した複数の巻線とされており、前記２以上の整流手段は、それぞれ、前記変圧器における前記複数の巻線の他端側と、前記第２のインバータの直流側の端子の一端側との間で、導通方向が互いに同一方向になるように並列接続された複数のダイオードを備えており、前記複数の巻線の中点と、第２のインバータの直流側の端子の他端側とが接続されている態様を例示できる。
【００２４】
この態様（ｃ）では、前記整流手段を前記複数の巻線の数に対応する数のダイオードで構成することができ、これにより、前記整流手段のダイオード構成をさらに簡素化することが可能となる。
【００２５】
本発明に係る第１及び第２態様の電動作業機において、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で双方向の電力供給を行う場合に適用する態様としては、次の（ｄ）の体態様を例示できる。
【００２６】
（ｄ）前記２以上の第２のインバータにおける前記蓄電池と電力系統又は負荷との間での電力授受に寄与しないレグの中点に対して、前記変圧器の前記２以上の二次側巻線の一端側との接続をそれぞれ遮断する２以上のレグ遮断用開閉手段を備えており、前記２以上の整流手段は、それぞれ、ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチを備えており、前記ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチは、逆導通型半導体スイッチ対の中点
が前記変圧器の前記二次側巻線の他端側に接続され、かつ、前記逆導通型半導体スイッチ対の両端側が前記第２のインバータの直流側に接続されており、前記第１接続制御手段を実施する場合には、前記２以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側をそれぞれ接続し、前記第２接続制御手段を実施する場合には、前記２以上のレグ遮断用開閉手段により前記レグの中点に対して前記変圧器の前記一端側との接続をそれぞれ遮断する態様を例示できる。
【００２７】
この態様（ｄ）では、前記ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチと前記レグとでフルブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチを構成することができ、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で双方向の電力供給を行う構成を容易に実現することが可能となる。
【００２８】
本発明に係る第１及び第２態様の電動作業機において、前記２以上の第２のインバータの直流側の電圧値の総和が交流側電圧の最大値になるように前記２以上の第２のインバータを制御する態様を例示できる。
【００２９】
この特定事項では、前記２以上の第２のインバータ個々の直流側の定格電圧が前記電力系統又は前記負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、前記２以上の第２のインバータの直流側の電圧値の総和が交流側電圧の最大値になるように前記２以上の第２のインバータを制御することで、前記電力系統又は前記負荷に対して必要な電圧を確実に出力することが可能となる。
【００３０】
本発明に係る第１及び第２態様の電動作業機において、前記第１接続制御手段を実施するときに、前記２以上の第２インバータのうち、一のインバータにおけるスイッチング素子のスイッチングパターンを他のインバータにおけるスイッチング素子のスイッチングパターンと入れ替える態様を例示できる。
【００３１】
この特定事項では、前記２以上の第２インバータの間でスイッチング素子の寿命の片寄りを抑制でき、ひいては、前記２以上の第２インバータのそれぞれの寿命を延ばすことが可能となる。
【００３２】
本発明に係る第１及び第２態様の電動作業機において、前記３以上のインバータのうち、最大の定格電圧のインバータが前記第１のインバータとされている態様を例示できる。
【００３３】
この特定事項では、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で電力の授受を行うときに前記３以上のインバータのうち、最大の定格電圧のインバータを効率的に作動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように、本発明に係る第１態様及び第２態様の電動作業機によると、共通の蓄電池から３以上のインバータに直流電圧が供給されて３以上のモータをそれぞれ駆動する電動作業機であって、前記３以上のインバータの直流側の定格電圧がたとえ前記電力系統又は前記負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現でき、これにより、前記蓄電池と前記電力系統又は前記負荷との間で電力の授受を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動作業機に設けられた電気駆動装置の概略構成を単線図で示す基本回路図である。
【図２】図１に示す基本回路図における第１インバータ部分の詳細を示す回路図である。
【図３】図１に示す基本回路図における第２から第４インバータ部分の詳細を中心に示す回路図である。
【図４】図１に示す基本回路図におけるインバータの交流側部分の詳細を中心に示す回路図である。
【図５】一次側で第１インバータに接続される三相構成の変圧器を示す回路図である。
【図６】一次側で第１インバータに接続される単相構成の変圧器を示す回路図である。
【図７】第１から第ｎインバータの一例の概略構成を示す回路図である。
【図８】蓄電池により第１〜第ｎモータを駆動する場合と、蓄電池と負荷との間で電力の授受を行う場合とでの第２から第４インバータの第２から第４スイッチにおけるスイッチ部及び第１から第３切替リレーにおけるスイッチ部のオン状態又はオフ状態を示す表である。
【図９】第１実施形態の電気駆動装置において蓄電池と負荷との間で電力の授受を行う場合に構成される電力授受用回路の回路図である。
【図１０】図９に示す電力授受用回路によって負荷に出力される第１から第３電圧を交流電圧の波形と共に示すグラフであって、（ａ）は、パルス幅変調（ＰＷＭ）を行わない波形を示す図であり、（ｂ）は、パルス幅変調（ＰＷＭ）を行った波形を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る電動作業機に設けられた電気駆動装置の概略構成を単線図で示す基本回路図である。
【図１２】図１１に示す基本回路図における第１インバータ部分の詳細を示す回路図である。
【図１３】図１１に示す基本回路図における第２から第４インバータ部分の詳細を示す回路図である。
【図１４】図１１に示す基本回路図のインバータにおける交流側部分の詳細を示す回路図である。
【図１５】第１及び第２実施形態の電気駆動装置における第１から第３整流器の一例を第２から第４インバータと共に示す回路図である。
【図１６】第１及び第２実施形態の電気駆動装置における第１から第３整流器の他の例を第２から第４インバータと共に示す回路図である。
【図１７】図１５に示す第１から第３整流器の変形例を第２から第４インバータと共に示す回路図である。
【図１８】図１６に示す第１から第３整流器の変形例を第２から第４インバータと共に示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る電動作業機１００ａに設けられた電気駆動装置１０ａの概略構成を単線図で示す基本回路図である。図２は、図１に示す基本回路図における第１インバータ部分の詳細を示す回路図である。図３は、図１に示す基本回路図における第２から第４インバータ部分の詳細を中心に示す回路図である。また、図４は、図１に示す基本回路図におけるインバータの交流側部分の詳細を中心に示す回路図である。
【００３８】
図１から図４に示す電気駆動装置１０ａは、蓄電池ＢＴと、第１から第ｎモータＭ１〜Ｍｎ（ｎは３以上の整数）と、第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎと、第１から第ｎ開閉スイッチＳＷ１〜ＳＷｎとを備えている。
【００３９】
第１から第ｎ開閉スイッチＳＷ１〜ＳＷｎは、それぞれ、一対のスイッチ部（Ｓ１１，Ｓ１２）〜（Ｓｎ１，Ｓｎ２）で構成されている。本第１実施形態では、第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎの交流側が３相構成とされており、第１から第ｎモータＭ１〜Ｍｎは、３相交流モータとされている。但し、それに限定されるものではなく、第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎの交流側が単相構成とされ、第１から第ｎモータＭ１〜Ｍｎが単相交流モータとされていてもよい。
【００４０】
第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎは、それぞれ、直流側の接続端子Ｑ１１〜Ｑｎ１（図２及び図３参照）に対して蓄電池ＢＴの一方側の電極（例えば正電極）が第１から第ｎ開閉スイッチＳＷ１〜ＳＷｎにおける一方のスイッチ部Ｓ１１〜Ｓｎ１を介して接続されている。詳しくは、第１から第ｎ開閉スイッチＳＷ１〜ＳＷｎにおいて、一方のスイッチ部Ｓ１１〜Ｓｎ１の一端子ＱＡ１１〜ＱＡｎ１が第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎの直流側の接続端子Ｑ１１〜Ｑｎ１に接続され、かつ、一方のスイッチ部Ｓ１１〜Ｓｎ１の他端子ＱＢ１１〜ＱＢｎ１が蓄電池ＢＴの一方側の電極（例えば正電極）に接続されている。
【００４１】
また、第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎは、それぞれ、直流側の接続端子Ｑ１２〜Ｑｎ２に対して蓄電池ＢＴの他方側の電極（例えば負電極）が第１から第ｎ開閉スイッチＳＷ１〜ＳＷｎにおける他方のスイッチ部Ｓ１２〜Ｓｎ２を介して接続されている。詳しくは、第１から第ｎ開閉スイッチＳＷ１〜ＳＷｎにおいて、他方のスイッチ部Ｓ１２〜Ｓｎ２の一端子ＱＡ１２〜ＱＡｎ２が第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎの直流側の接続端子Ｑ１２〜Ｑｎ２に接続され、かつ、他方のスイッチ部Ｓ１２〜Ｓｎ２の他端子ＱＢ１２〜ＱＢｎ２が蓄電池ＢＴの他方側の電極（例えば負電極）に接続されている。
【００４２】
ここで、図１から図３に示す第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎのそれぞれに対して本発明の構成が適用されてもよいが、本第１実施形態では、第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎのうちの第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４に適用する構成とされている。
【００４３】
従って、本第１実施形態では、第１から第ｎ開閉スイッチＳＷ１〜ＳＷｎのうち、第１インバータＩＮＶ１が本発明の第１のインバータを構成し、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４が本発明の第２のインバータを構成している。そして、第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４に対応する第１から第４開閉スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が本発明の開閉手段を構成している。よって、電気駆動装置１０ａの基本回路において、本発明の第２のインバータを構成するスイッチ以外のスイッチ（ここでは第５から第ｎ開閉スイッチＳＷ５〜ＳＷｎ）（図１及び図２の想像線参照）に代えて、本発明の第２のインバータを構成するインバータ以外のインバータ（ここでは第５から第ｎインバータＩＮＶ５〜ＩＮＶｎ）の直流側を蓄電池ＢＴに直接的に接続する構成とされている。勿論、第２から第ｎインバータＩＮＶ２〜ＩＮＶｎの全てが本発明の第２のインバータを構成し、それに対応する第２から第ｎ開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷｎの全てが、本発明の開閉手段を構成するようになっていてもよい。
【００４４】
なお、本第１実施形態では、第１インバータＩＮＶ１については、後述するように、蓄電池ＢＴにより第１から第ｎモータＭ１〜Ｍｎを駆動する場合、又は、蓄電池ＢＴと電力系統又は負荷（ここでは負荷ＬＯ）との間で電力の授受を行う場合に関わらず、常時接続状態となるため、電気駆動装置１０ａの基本回路図において、第１インバータＩＮＶ１に対応する第１開閉スイッチＳＷ１（スイッチ部Ｓ１１，Ｓ１２）（図１及び図２の想像線参照）を除去して、第１インバータＩＮＶ１の直流側を蓄電池ＢＴに直接的に接続する構成とされている。
【００４５】
電気駆動装置１０ａは、本発明の構成を適用する第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４に対応して、第１から第４切替リレーＲＹ１〜ＲＹ４（図１、図２及び図４参照）と、変圧器ＴＲ（図１から図３参照）とをさらに備えている。また、電気駆動装置１０ａは、本発明の構成を適用する第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４に対応して第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３をさらに備えている。なお、第１切替リレーＲＹ１は、本発明の第１の切替手段の一例であり、第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４は、本発明の第２の切替手段の一例であり、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３は、整流手段の一例である。
【００４６】
変圧器ＴＲは、本第１実施形態では、一次側が３相構成とされている。このように、一次側が３相構成とされた変圧器ＴＲは、大電力の変換に適している。
【００４７】
第１切替リレーＲＹ１は、コモン端子ＱＣ１１，ＱＣ１２，ＱＣ１３（図２参照）と一方側の切替端子ＱＡ１１，ＱＡ１２，ＱＡ１３とで一方側のスイッチ部Ｓ１３（図１から図４の実線参照）が構成され、かつ、コモン端子ＱＣ１１，ＱＣ１２，ＱＣ１３と他方側の切替端子ＱＢ１１，ＱＢ１２，ＱＢ１３とで他方側のスイッチ部Ｓ１４（図１及び図２の破線参照）が構成されている。
【００４８】
電気駆動装置１０ａは、第１インバータＩＮＶ１の交流側の端子Ｑ１３に対して第１モータＭ１、又は、変圧器ＴＲの一次側が第１切替リレーＲＹ１を介して接続される構成とされている。詳しくは、第１切替リレーＲＹ１において、コモン端子ＱＣ１１，ＱＣ１２，ＱＣ１３が第１インバータＩＮＶ１の交流側の端子Ｑ１３１，Ｑ１３２，Ｑ１３３と接続され、一方側のスイッチ部Ｓ１３の切替端子ＱＡ１１，ＱＡ１２，ＱＡ１３が第１モータＭ１に接続される３相の配線（ＬＡ１１，ＬＡ１２，ＬＡ１３）と接続され、さらに、他方側のスイッチ部Ｓ１４の切替端子ＱＢ１１，ＱＢ１２，ＱＢ１３が変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１１，ＴＲ１２，ＴＲ１３に接続されている。
【００４９】
具体的には、第１切替リレーＲＹ１におけるスイッチ部Ｓ１４に接続される一相の配線ＬＢ１１と変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１１とが接続され、第１切替リレーＲＹ１におけるスイッチ部Ｓ１４に接続される他の一相の配線ＬＢ１２と変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１２とが接続され、第１切替リレーＲＹ１におけるスイッチ部Ｓ１４に接続される残りの一相の配線ＬＢ１３と変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１３とが接続される構成とされている。
【００５０】
かかる構成を備えることにより、第１切替リレーＲＹ１により、第１インバータＩＮＶ１の交流側に対して、第１モータＭ１に接続される配線ＬＡ１１，ＬＡ１２，ＬＡ１３と、変圧器ＴＲの一次側に接続される配線ＬＢ１１，ＬＢ１２，ＬＢ１３とを切り替えることができる。
【００５１】
第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４は、それぞれ、コモン端子（ＱＣ２１，ＱＣ２２，ＱＣ２３）〜（ＱＣ４１，ＱＣ４２，ＱＣ４３）（図４参照）と一方側の切替端子（ＱＡ２１，ＱＡ２２，ＱＡ２３）〜（ＱＡ４１，ＱＡ４２，ＱＡ４３）とで一方側のスイッチ部Ｓ２３，Ｓ３３，Ｓ４３（図１及び図４の実線参照）が構成され、かつ、コモン端子（ＱＣ２１，ＱＣ２２，ＱＣ２３）〜（ＱＣ４１，ＱＣ４２，ＱＣ４３）と他方側の切替端子（ＱＢ２１，ＱＢ２２，ＱＢ２３）〜（ＱＢ４１，ＱＢ４２，ＱＢ４３）とで他方側のスイッチ部Ｓ２４，Ｓ３４，Ｓ４４（図１及び図４の破線参照）が構成されている。
【００５２】
電気駆動装置１０ａは、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側の端子Ｑ２３，Ｑ３３，Ｑ４３（図３参照）に対して第２から第４モータＭ２〜Ｍ４、又は、負荷ＬＯがそれぞれ第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４を介して接続される構成とされて
いる。詳しくは、第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４において、コモン端子（ＱＣ２１，ＱＣ２２，ＱＣ２３），（ＱＣ３１，ＱＣ３２，ＱＣ３３），（ＱＣ４１，ＱＣ４２，ＱＣ４３）が第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側の端子（Ｑ２３１，Ｑ２３２，Ｑ２３３），（Ｑ３３１，Ｑ３３２，Ｑ３３３），（Ｑ４３１，Ｑ４３２，Ｑ４３３）と接続され、一方側のスイッチ部Ｓ２３、Ｓ３３，Ｓ４３の切替端子（ＱＡ２１，ＱＡ２２，ＱＡ２３），（ＱＡ３１，ＱＡ３２，ＱＡ３３），（ＱＡ４１，ＱＡ４２，ＱＡ４３）が第２から第４モータＭ２〜Ｍ４にそれぞれ接続される３相の配線（ＬＡ２１，ＬＡ２２，ＬＡ２３），（ＬＡ３１，ＬＡ３２，ＬＡ３３），（ＬＡ４１，ＬＡ４２，ＬＡ４３）と接続され、さらに、他方側のスイッチ部Ｓ２４，Ｓ３４，Ｓ４４の切替端子（ＱＢ２１，ＱＢ２２，ＱＢ２３），（ＱＢ３１，ＱＢ３２，ＱＢ３３），（ＱＢ４１，ＱＢ４２，ＱＢ４３）が負荷ＬＯにそれぞれ接続される３相の配線（ＬＢ２１，ＬＢ２２，ＬＢ２３），（ＬＢ３１，ＬＢ３２，ＬＢ３３），（ＬＢ４１，ＬＢ４２，ＬＢ４３）と接続されている。
【００５３】
具体的には、第２切替リレーＲＹ２に接続される一相の配線ＬＢ２１と負荷ＬＯの一端とが接続され、第２切替リレーＲＹ２に接続される他の一相の配線ＬＢ２３と第３切替リレーＲＹ３に接続される一相の配線ＬＢ３１とが接続され、第３切替リレーＲＹ３に接続される他の一相の配線ＬＢ３３と第４切替リレーＲＹ４に接続される一相の配線ＬＢ４１とが接続され、第４切替リレーＲＹ４に接続される他の一相の配線ＬＢ４３と負荷ＬＯの他端とが接続される構成とされている。なお、第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４に接続される残り一相の配線ＬＢ２２，ＬＢ３２，ＬＢ４２は、本第１実施形態では、どこにも接続されていない構成とされている。よって、配線ＬＢ２２，ＬＢ３２，ＬＢ４２を設けずに、端子ＱＣ２２と端子ＱＢ２２との間でのスイッチＳ２４、端子ＱＣ３２と端子ＱＢ３２との間でのスイッチＳ３４、端子ＱＣ４２と端子ＱＢ４２との間でのスイッチＳ４４を省略するようになっていてもよい。
【００５４】
なお、本第１実施形態では、例えば、負荷ＬＯの種類によっては、或いは、電力系統に接続される場合には、出力波形を目標とする正弦波の交流電圧Ｖａｃの波形（後述する図１０参照）に可及的に近づけるという観点から、電力系統に対してインダクタＬ（図１及び図４の想像線参照）が直列に（ここでは配線ＬＢ２１，ＬＢ４３に）接続され、或いは／さらに、電力系統の接続ラインに対してキャパシタＣ（図１及び図４の想像線参照）が並列に（ここでは配線ＬＢ２１と配線ＬＢ４３との間のインダクタＬよりも電力系統側に）接続されていてもよい。
【００５５】
かかる構成を備えることにより、電気駆動装置１０ａでは、第２から第４開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ４により、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側に対して、蓄電池ＢＴの両電極とをそれぞれ接続又は遮断することができる。また、第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４により、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側に対して、第２から第４モータＭ２〜Ｍ４にそれぞれ接続される配線ＬＡ２１，ＬＡ２２，ＬＡ２３〜ＬＡ４１，ＬＡ４２，ＬＡ４３と、負荷ＬＯにそれぞれ接続される配線ＬＢ２１，ＬＢ２３〜ＬＢ４１，ＬＢ４３とを切り替えることができる。
【００５６】
第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３の直流側は、それぞれ、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側に接続されている。かかる構成を備えることにより、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３は、変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３から得られる交流電力をそれぞれ整流し、整流した直流電力を第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側にそれぞれ供給することができる。
【００５７】
図５は、一次側で第１インバータＩＮＶ１に接続される三相構成の変圧器ＴＲを示す回路図である。
【００５８】
変圧器ＴＲは、一次側に設けられた３相の一次側巻線ＴＲ１１〜ＴＲ１３と、二次側に設けられた２以上（ここでは３つ）の二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３とを備えている。
【００５９】
変圧器ＴＲは、本第１実施形態では、二次側巻線ＴＲ２１間の定格電圧、二次側巻線ＴＲ２２間の定格電圧及び二次側巻線ＴＲ２３間の定格電圧が等しくなっている。また、変圧器ＴＲは、本第１実施形態では、一次側の定格電圧と、二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３間の定格電圧とが等しくなっており、各変圧比が１とされている。但し、それに限定されるものではなく、二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３間の定格電圧が互いに異なっていてもよいし、各変圧比が互いに異なっていてもよい。
【００６０】
変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１１は、第１インバータＩＮＶ１の交流側の端子Ｑ１３１に第１切替リレーＲＹ１における端子ＱＣ１１と端子ＱＢ１１との間でのスイッチ部Ｓ１４を介して接続されるようになっている。変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１２は、第１インバータＩＮＶ１の交流側の端子Ｑ１３２に第１切替リレーＲＹ１における端子ＱＣ１２と端子ＱＢ１２との間でのスイッチ部Ｓ１４を介して接続されるようになっている。変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１３は、第１インバータＩＮＶ１の交流側の端子Ｑ１３３に第１切替リレーＲＹ１における端子ＱＣ１３と端子ＱＢ１３との間でのスイッチ部Ｓ１４を介して接続されるようになっている。変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３は、図１及び図３に示すように、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３の交流側に接続されている。なお、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３の具体的構成については、のちほど詳述する。
【００６１】
なお、本第１実施形態では、変圧器ＴＲは、一次側が三相構成とされているが、それに限定されるものではなく、単相構成とされていてもよい。このように、一次側が単相構成とされた変圧器ＴＲは、小電力の変換に適しており、低コストである。
【００６２】
図６は、一次側で第１インバータＩＮＶ１に接続される単相構成の変圧器ＴＲを示す回路図である。
【００６３】
図６に示すように、変圧器ＴＲの一次側が単相構成とされる場合、第１切替リレーＲＹ１における端子ＱＣ１１と端子ＱＢ１１との間でのスイッチ部Ｓ１４に接続される一相の配線ＬＢ１１と変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１の一端とが接続され、第１切替リレーＲＹ１における端子ＱＣ１２と端子ＱＢ１２との間でのスイッチ部Ｓ１４に接続される他の一相の配線ＬＢ１２がどこにも接続されず、第１切替リレーＲＹ１における端子ＱＣ１３と端子ＱＢ１３との間でのスイッチ部Ｓ１４に接続される残りの一相の配線ＬＢ１３と変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１の他端とが接続される構成とされる。なお、第１切替リレーＲＹ１におけるスイッチ部Ｓ１４に接続される他の一相の配線ＬＢ１２は、どこにも接続されないことから、配線ＬＢ１２を設けずに、端子ＱＣ１２と端子ＱＢ１２との間でのスイッチ部Ｓ１４を省略するようになっていてもよい。
【００６４】
図７は、第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎの一例の概略構成を示す回路図である。第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎの構成は何れも同一構成とされている。よって、図７では第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎを一つの図で示している。
【００６５】
図７に示すように、第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎは、第１から第６半導体スイッチ１１１〜１１６と、第１から第６ダイオード１２１〜１２６と、キャパシタ１４０とを備えている。
【００６６】
第１から第６半導体スイッチ１１１〜１１６は、何れも一方向にのみ電流を流すことが
できる半導体デバイスである。第１から第６ダイオード１２１〜１２６は、それぞれ、第１から第６半導体スイッチ１１１〜１１６に対して電流を流すことができる方向を逆にしてそれぞれ並列接続されている。
【００６７】
第１半導体スイッチ１１１に並列接続された第１ダイオード１２１のアノード側と、第２半導体スイッチ１１２に並列接続された第２ダイオード１２２のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第１半導体スイッチ１１１及び第１ダイオード１２１と第２半導体スイッチ１１２及び第２ダイオード１２２とで第１レグ１３１を構成している。
【００６８】
第３半導体スイッチ１１３に並列接続された第３ダイオード１２３のアノード側と、第４半導体スイッチ１１４に並列接続された第４ダイオード１２４のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第３半導体スイッチ１１３及び第３ダイオード１２３と第４半導体スイッチ１１４及び第４ダイオード１２４とで第２レグ１３２を構成している。
【００６９】
第５半導体スイッチ１１５に並列接続された第５ダイオード１２５のアノード側と、第６半導体スイッチ１１６に並列接続された第６ダイオード１２６のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第５半導体スイッチ１１５及び第５ダイオード１２５と第６半導体スイッチ１１６及び第６ダイオード１２６とで第３レグ１３３を構成している。
【００７０】
第１から第３レグ１３１〜１３３は、第１、第３及び第５ダイオード１２１，１２３，１２５のカソード側と、キャパシタ１４０の一端子とが互いに接続端子Ｑ１１〜Ｑｎ１に接続されている。また、第１から第３レグ１３１〜１３３は、第２、第４及び第６ダイオード１２２，１２４，１２６のアノード側と、キャパシタ１４０の他端子側とが互いに接続端子Ｑ１２〜Ｑｎ２に接続されている。
【００７１】
また、電気駆動装置１０ａは、第１から第４開閉スイッチＳＷ１〜ＳＷ４及び第１から第４切替リレーＲＹ１〜ＲＹ４を自動的に作動させる構成とされている。
【００７２】
電気駆動装置１０ａは、さらに制御装置２０（図１参照）を備えている。制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理部２１と、記憶部２２とを備えている。記憶部２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶メモリを含み、各種制御プログラムや必要な関数およびテーブルや、各種のデータを記憶するようになっている。
【００７３】
制御装置２０は、第１接続制御手段Ｐ１と、第２接続制御手段Ｐ２とを備える構成とされている。第１接続制御手段Ｐ１は、蓄電池ＢＴからの電力で第１から第ｎモータＭ１〜Ｍｎを駆動することが可能なモータ駆動可能状態（電力系統又は負荷ＬＯと蓄電池ＢＴとの間で電力の授受を行わない状態）を検出した場合には、第２から第４開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ４をオンにし、第１から第４切替リレーＲＹ１〜ＲＹ４を第１から第４モータＭ１〜Ｍ４側に切り替える構成とされている。一方、第２接続制御手段Ｐ２は、電力系統又は負荷ＬＯと蓄電池ＢＴとの間で電力の授受を行うことが可能な電力授受可能状態（蓄電池ＢＴからの電力で第１から第ｎモータＭ１〜Ｍｎを駆動しない状態）を検出した場合には、第２から第４開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ４をオフにし、第１切替リレーＲＹ１を変圧器ＴＲ側に切り替え、かつ、第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４を負荷ＬＯ側に切り替える構成とされている。
【００７４】
詳しくは、制御装置２０は、電力系統又は負荷ＬＯが接続されたことを検出する接続検
出手段を備えている。この接続検出手段は、電力系統又は負荷ＬＯが機械的に接続されたことを検知するセンサによって検出するようになっていてもよいし、電力系統又は負荷ＬＯの電圧又は抵抗値を検知するセンサによって検出するようになっていてもよい。これにより、制御装置２０は、モータ駆動可能状態又は電力授受可能状態を認識できるようになっている。
【００７５】
かかる構成を備えた電気駆動装置１０ａでは、第２から第４開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ４及び第１から第４切替リレーＲＹ１〜ＲＹ４を自動的に作動させることができ、それだけ使用者による操作性を向上させることができる。
【００７６】
なお、第２から第４開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ４及び第１から第４切替リレーＲＹ１〜ＲＹ４は、前記接続検出手段による自動動作にて作動するが、前記接続検出手段による自動動作に代えて、或いは、加えて、使用者の人為操作により、モータ駆動可能状態と電力授受可能状態とが人為的に切り替えられるようになっていてもよい。
【００７７】
図８は、蓄電池ＢＴにより第１〜第ｎモータＭ１〜Ｍｎを駆動する場合（具体的には作業時）と、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合（具体的にはＶ２Ｇ／Ｖ２Ｈ時）とでの第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の第２から第４開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ４におけるスイッチ部（Ｓ２１，Ｓ２２），（Ｓ３１，Ｓ３２），（Ｓ４１，Ｓ４２）及び第１から第４切替リレーＲＹ１〜ＲＹ４におけるスイッチ部（Ｓ１３，Ｓ１４），（Ｓ２３，Ｓ２４），（Ｓ３３，Ｓ３４），（Ｓ４３，Ｓ４４）のオン状態又はオフ状態を示す表である。なお、図８において、蓄電池ＢＴにより第１〜第ｎモータＭ１〜Ｍｎを駆動する場合を「作業時」と表し、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合を「Ｖ２Ｇ／Ｖ２Ｈ時」と表している。また、図８において、「−」は、スイッチ部がオフ状態を示しており、「○」は、スイッチ部がオン状態を示している。
【００７８】
制御装置２０は、蓄電池ＢＴにより第１〜第ｎモータＭ１〜Ｍｎを駆動する場合（具体的には作業時）には、第２から第４開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ４におけるスイッチ部（Ｓ２１，Ｓ２２），（Ｓ３１，Ｓ３２），（Ｓ４１，Ｓ４２）をオンにすることにより、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の一端子Ｑ２１，Ｑ３１，Ｑ４１及び他端子Ｑ２２，Ｑ３２，Ｑ４２に対して蓄電池ＢＴの両電極をそれぞれ接続する構成とされている。また、制御装置２０は、蓄電池ＢＴにより第１〜第ｎモータＭ１〜Ｍｎを駆動する場合（具体的には作業時）には、第１から第４切替リレーＲＹ１〜ＲＹ４の一方側のスイッチ部Ｓ１３，Ｓ２３，Ｓ３３，Ｓ４３に切り替えて一方側のスイッチ部Ｓ１３，Ｓ２３，Ｓ３３，Ｓ４３をオンにすることにより、第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４の交流側の端子Ｑ１３，Ｑ２３，Ｑ３３，Ｑ４３に対して第１から第４モータＭ１〜Ｍ４をそれぞれ接続する構成とされている。
【００７９】
このように、第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４の交流側の端子Ｑ１３，Ｑ２３，Ｑ３３，Ｑ４３に対して第１から第４モータＭ１〜Ｍ４をそれぞれ接続することで、蓄電池ＢＴにより第１〜第４モータＭ１〜Ｍ４を駆動させることができる。
【００８０】
また、制御装置２０は、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合には（具体的にはＶ２Ｇ又はＶ２Ｈ時）、第２〜第４開閉スイッチＳＷ２からＳＷ４におけるスイッチ部（Ｓ２１，Ｓ２２），（Ｓ３１，Ｓ３２），（Ｓ４１，Ｓ４２）をオフにすることにより、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の一端子Ｑ２１，Ｑ３１，Ｑ４１及び他端子Ｑ２２，Ｑ３２，Ｑ４２に対して蓄電池ＢＴの両電極との接続をそれぞれ遮断する構成とされている。また、制御装置２０は、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合（具体的にはＶ２Ｇ又はＶ２Ｈ時）には、第１切替リレーＲＹ１の他方側のスイッチ部Ｓ１４に切り替えて他方側のスイッチ部Ｓ１４をオンにするにより第１
インバータＩＮＶ１の交流側の端子Ｑ１３に対して変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１１，ＴＲ１２，ＴＲ１３を接続し、かつ、第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４の他方側のスイッチ部Ｓ２４，Ｓ３４，Ｓ４４に切り替えて他方側のスイッチ部Ｓ１４，Ｓ２４，Ｓ３４，Ｓ４４をオンにすることにより、負荷ＬＯを介して第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側の端子Ｑ２３，Ｑ３３，Ｑ４３を直列接続する構成とされている。
【００８１】
図９は、第１実施形態の電気駆動装置１０ａにおいて蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合に構成される電力授受用回路Ａの回路図である。
【００８２】
第１実施形態の電気駆動装置１０ａは、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合には、図９に示す電力授受用回路Ａを構成し、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側を直列接続することができる。
【００８３】
すなわち、電気駆動装置１０ａでは、直流側で蓄電池ＢＴに接続された第１インバータＩＮＶ１が、交流側で変圧器ＴＲの一次側に交流電圧を入力し、直流側で変圧器ＴＲの二次側に第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３を介して接続される第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４が、交流側で直列に接続されることで、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４にて蓄電池ＢＴの電圧Ｖｂａｔ（例えば５２Ｖ程度の電圧）を負荷ＬＯに必要な交流電圧Ｖａｃ（例えばＡＣ１１０Ｖ）に変換することができる。
【００８４】
以上説明したように、本第１実施形態の電気駆動装置１０ａによれば、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合には、第２から第４開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ４におけるスイッチ部（Ｓ２１，Ｓ２２），（Ｓ３１，Ｓ３２），（Ｓ４１，Ｓ４２）をオフにする。これにより、第２から第３インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の一端子Ｑ２１，Ｑ３１，Ｑ４１及び他端子Ｑ２２，Ｑ３２，Ｑ４２に対して蓄電池ＢＴの両電極との接続をそれぞれ遮断する。そして、第１切替リレーＲＹ１の他方側のスイッチ部Ｓ１４に切り替えて他方側のスイッチ部Ｓ１４をオンにするにより第１インバータＩＮＶ１の交流側の端子Ｑ１３に対して変圧器ＴＲの一次側巻線ＴＲ１１，ＴＲ１２，ＴＲ１３を接続する。また、第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４の他方側のスイッチ部Ｓ２４，Ｓ３４，Ｓ４４に切り替えて他方側のスイッチ部Ｓ２４，Ｓ３４，Ｓ４４をオンにする。これにより、負荷ＬＯを介して第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側の端子Ｑ２３，Ｑ３３，Ｑ４３を直列接続する。
【００８５】
こうすることで、第１から第４のインバータのうち１つの第１インバータＩＮＶ１を、蓄電池ＢＴと変圧器ＴＲとの間での電力変換用のインバータとして用い、残りの第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側を直列接続することができ、従って、第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４個々の直流側の定格電圧がたとえ負荷ＬＯに必要な交流電圧Ｖａｃ（例えばＡＣ１１０Ｖ）のピーク電圧（例えば１５６Ｖ程度）よりも小さい電圧とされていても、負荷ＬＯに対して必要な電圧を出力する回路構成を実現させることができる。これにより、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間で電力の授受を行うことが可能となる。本第１実施形態では、第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４の直流側の定格電圧は、何れも負荷ＬＯに必要な交流電圧Ｖａｃ（例えばＡＣ１１０Ｖ）のピーク電圧（例えば１５６Ｖ程度）よりも小さい電圧とされている。なお、第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎの直流側の定格電圧が何れも等しくなってもよいし、それぞれが互いに異なっていてもよい。或いは、第１から第ｎインバータＩＮＶ１〜ＩＮＶｎにおいて、少なくとも二つの第１定格電圧が等しく、かつ、残りの少なくとも二つの第２定格電圧が等しくなっていて、該第１定格電圧と該第２定格電圧とが異なっている態様を例示できる。
【００８６】
図１０は、図９に示す電力授受用回路Ａによって負荷ＬＯに出力される第１から第３電圧Ｖ１〜Ｖ３を交流電圧Ｖａｃの波形と共に示すグラフである。図１０（ａ）は、パルス
幅変調（ＰＷＭ）を行わない波形を示しており、図１０（ｂ）は、パルス幅変調（ＰＷＭ）を行った波形を示している。
【００８７】
制御装置２０は、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４のうち何れか一つ（図１０の例では第２インバータＩＮＶ２）に対して目標とする正弦波の交流電圧Ｖａｃの波形の半周期Ｔａ，Ｔｂ（周期Ｔ／２）よりも短い第１時間Ｔ１に第１電圧Ｖ１を出力し、残り二つのインバータ（図１０の例では第３及び第４インバータＩＮＶ３，ＩＮＶ４）のうち何れか一つ（図１０の例では第３インバータＩＮＶ３）に対して第１時間Ｔ１よりも短い第２時間Ｔ２に第２電圧Ｖ２を出力し、残り一つのインバータ（図１０の例では第４インバータＩＮＶ４）に対して第２時間Ｔ１よりも短い第３時間Ｔ３に第３電圧Ｖ３を出力する構成とされている。
【００８８】
さらに、制御装置２０は、前半の半周期Ｔａと後半の半周期Ｔａとで電圧値の極性を逆転させ、かつ、第１から第３時間Ｔ１〜Ｔ３の中央の時間を交流電圧Ｖａｃの波形の電圧がピークとなる時間に一致させる構成とされている。これにより、図１０（ａ）に示すように、負荷ＬＯに対して、擬似的な正弦波（正弦波に近似できる階段状の波形）の電圧を出力することができる。そして、インダクタＬ及びキャパシタＣで構成されたフィルタを設ける場合、インダクタＬ及びキャパシタＣで構成されたフィルタよりも下流側では、出力される電圧波形を、交流電圧Ｖａｃの波形に対してさらに近い電圧波形にすることができる。
【００８９】
具体的には、前半の半周期Ｔａにおいて、第２インバータＩＮＶ２を０．４５Ｔ（第１時間Ｔ１）だけ５１．９Ｖ（第１電圧Ｖ１）を出力し、第３インバータＩＮＶ３を０．３３Ｔ（第２時間Ｔ２）だけ５１．９Ｖ（第２電圧Ｖ２）を出力し、第４インバータＩＮＶ４を０．１９Ｔ（第３時間Ｔ３）だけ５１．９Ｖ（第３電圧Ｖ３）を出力し、後半の半周期Ｔａにおいて、第２インバータＩＮＶ２を０．４５Ｔ（第１時間Ｔ１）だけ−５１．９Ｖ（第１電圧Ｖ１）を出力し、第３インバータＩＮＶ３を０．３３Ｔ（第２時間Ｔ２）だけ−５１．９Ｖ（第２電圧Ｖ２）を出力し、第４インバータＩＮＶ４を０．１９Ｔ（第３時間Ｔ３）だけ−５１．９Ｖ（第３電圧Ｖ３）を出力し、第１から第３時間Ｔ１〜Ｔ３の中央の時間を交流電圧Ｖａｃの波形がピークとなる時間に一致させることで、ピーク電圧が１５５．７Ｖ（正弦波交流電圧の実効値が約１１０Ｖ）の擬似的な正弦波（正弦波に近似できる階段状の波形）の電圧を出力することができる。
【００９０】
なお、第１から第３電圧Ｖ１〜Ｖ３は、ここでは、同じ値とされているが、第１から第３電圧Ｖ１〜Ｖ３の総和が正弦波交流電圧の実効値の√２倍程度であれば、第１から第３電圧Ｖ１〜Ｖ３の少なくとも二つが互いに異なっていてもよい。
【００９１】
また、図１０（ｂ）に示す例では、交流電圧Ｖａｃの波形が各第１から第３電圧Ｖ１〜Ｖ３内に入っている時間ｔ１〜ｔ６において、パルス振変調（ＰＷＭ）を行っている。
【００９２】
詳しくは、第１及び第６変調時間ｔ１，ｔ６は、第１時間Ｔ１と第１電圧Ｖ１とで構成される第１矩形信号Ｍ１の前後の時間にパルス振変調（ＰＷＭ）を行った時間であり、交流電圧Ｖａｃの波形が第１電圧Ｖ１内に入っている時間とされている。第２及び第５変調時間ｔ２，ｔ５は、第２時間Ｔ２と第２電圧Ｖ２とで構成される第２矩形信号Ｍ２の前後の時間にパルス振変調（ＰＷＭ）を行った時間であり、交流電圧Ｖａｃの波形が第２電圧Ｖ２内に入っている時間とされている。第３及び第４変調時間ｔ３，ｔ４は、第３時間Ｔ３と第３電圧Ｖ３とで構成される第３矩形信号Ｍ３の前後の時間にパルス振変調（ＰＷＭ）を行った時間であり、交流電圧Ｖａｃの波形が第３電圧Ｖ３内に入っている時間とされている。図１０（ｂ）の例では、第３変調時間ｔ３と第４変調時間ｔ４とは連続した時間とされている。但し、それに限定されるものではなく、第３変調時間ｔ３と第４変調時間
ｔ４との間でパルス振変調（ＰＷＭ）を行わない第３電圧Ｖ３を出力するように構成してもよい。
【００９３】
なお、インダクタＬ及びキャパシタＣを設ける場合、インダクタＬ及びキャパシタＣで構成されたフィルタよりも下流側では、出力される電圧波形を、交流電圧Ｖａｃの波形に対してより一層近い電圧波形にすることができる。
【００９４】
（第２実施形態）
図１１は、本発明の第２実施形態に係る電動作業機１００ｂに設けられた電気駆動装置１０ｂの概略構成を単線図で示す基本回路図である。図１２は、図１１に示す基本回路図における第１インバータ部分の詳細を示す回路図である。図１３は、図１１に示す基本回路図における第２から第４インバータ部分の詳細を示す回路図である。また、図１４は、図１１に示す基本回路図のインバータにおける交流側部分の詳細を示す回路図である。
【００９５】
図１１から図１４に示す電気駆動装置１０ｂは、図１から図４に示す電気駆動装置１０ａにおいて第２から第４モータＭ２〜Ｍ４に代えて第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄを設け、第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄを第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４よりも第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４側に設けた以外は図１から図４に示す電気駆動装置１０ａと同一構成とされている。
【００９６】
図１１から図１４に示す電気駆動装置１０ｂにおいて、図１から図４に示す電気駆動装置１０ａと同じ構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９７】
第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄは、入力側が第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側の端子Ｑ２３，Ｑ３３，Ｑ４３に接続されている。第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄは、終端で途切れた３相の界磁巻線（Ｋ２１，Ｋ２２，Ｋ２３），（Ｋ３１，Ｋ３２，Ｋ３３），（Ｋ４１，Ｋ４２，Ｋ４３）と、界磁巻線（Ｋ２１，Ｋ２２，Ｋ２３），（Ｋ３１，Ｋ３２，Ｋ３３），（Ｋ４１，Ｋ４２，Ｋ４３）の終端を接続した出力端子（ＱＭ２１，ＱＭ２２，ＱＭ２３），（ＱＭ３１，ＱＭ３２，ＱＭ３３），（ＱＭ４１，ＱＭ４２，ＱＭ４３）とを備えている。
【００９８】
電気駆動装置１０ｂは、第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄの出力端子（ＱＭ２１，ＱＭ２２，ＱＭ２３），（ＱＭ３１，ＱＭ３２，ＱＭ３３），（ＱＭ４１，ＱＭ４２，ＱＭ４３）に対して３相の配線（ＬＣ２１，ＬＣ２２，ＬＣ２３），（ＬＣ３１，ＬＣ３２，ＬＣ３３），（ＬＣ４１，ＬＣ４２，ＬＣ４３）、又は、負荷ＬＯがそれぞれ第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４を介して接続される構成とされている。詳しくは、第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４において、コモン端子（ＱＣ２１，ＱＣ２２，ＱＣ２３），（ＱＣ３１，ＱＣ３２，ＱＣ３３），（ＱＣ４１，ＱＣ４２，ＱＣ４３）が第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄの出力端子（ＱＭ２１，ＱＭ２２，ＱＭ２３），（ＱＭ３１，ＱＭ３２，ＱＭ３３），（ＱＭ４１，ＱＭ４２，ＱＭ４３）と接続され、一方側のスイッチ部Ｓ２３，Ｓ３３，Ｓ４３の切替端子（ＱＡ２１，ＱＡ２２，ＱＡ２３），（ＱＡ３１，ＱＡ３２，ＱＡ３３），（ＱＡ４１，ＱＡ４２，ＱＡ４３）が３相の配線（ＬＣ２１，ＬＣ２２，ＬＣ２３），（ＬＣ３１，ＬＣ３２，ＬＣ３３），（ＬＣ４１，ＬＣ４２，ＬＣ４３）の一端と接続され、さらに、他方側のスイッチ部Ｓ２４，Ｓ３４，Ｓ４４の切替端子（ＱＢ２１，ＱＢ２２，ＱＢ２３），（ＱＢ３１，ＱＢ３２，ＱＢ３３），（ＱＢ４１，ＱＢ４２，ＱＢ４３）が負荷ＬＯにそれぞれ接続される３相の配線（ＬＢ１２，ＬＢ２２，ＬＢ３２），（ＬＢ１３，ＬＢ２３，ＬＢ３３），（ＬＢ１４，ＬＢ２４，ＬＢ３４）と接続されている。そして、３相の配線（ＬＣ１１，ＬＣ１２，ＬＣ１３），（ＬＣ２１，ＬＣ２２，ＬＣ２３），（ＬＣ３１，ＬＣ３２，ＬＣ３３）の他端は、互いに接続されている。
【００９９】
かかる構成を備えることにより、電気駆動装置１０ｂでは、第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４により、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側にそれぞれ接続された第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄの界磁巻線（Ｋ２１，Ｋ２２，Ｋ２３），（Ｋ３１，Ｋ３２，Ｋ３３），（Ｋ４１，Ｋ４２，Ｋ４３）の出力端子（ＱＭ２１，ＱＭ２２，ＱＭ２３），（ＱＭ３１，ＱＭ３２，ＱＭ３３），（ＱＭ４１，ＱＭ４２，ＱＭ４３）に対して、第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄの個々の界磁巻線の終端側を短絡させるための配線ＬＣ２１，ＬＣ２２，ＬＣ２３〜ＬＣ４１，ＬＣ４２，ＬＣ４３と、負荷ＬＯにそれぞれ接続される配線ＬＢ２１，ＬＢ２３〜ＬＢ４１，ＬＢ４３とを切り替えることができる。
【０１００】
そして、図１１から図１４に示すように、制御装置２０は、蓄電池ＢＴにより第１〜第ｎモータＭ１〜Ｍｎを駆動する場合には、第２から第４切替リレーＲＹ２〜ＲＹ４の一方側のスイッチ部Ｓ２３，Ｓ３３，Ｓ４３に切り替えて一方側のスイッチ部Ｓ２３，Ｓ３３，Ｓ４３をオンにすることにより、第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄの界磁巻線（Ｋ２１，Ｋ２２，Ｋ２３），（Ｋ３１，Ｋ３２，Ｋ３３），（Ｋ４１，Ｋ４２，Ｋ４３）の出力端子（ＱＭ２１，ＱＭ２２，ＱＭ２３），（ＱＭ３１，ＱＭ３２，ＱＭ３３），（ＱＭ４１，ＱＭ４２，ＱＭ４３）に対して第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄの個々の界磁巻線（Ｋ２１，Ｋ２２，Ｋ２３），（Ｋ３１，Ｋ３２，Ｋ３３），（Ｋ４１，Ｋ４２，Ｋ４３）を短絡（中点を作成）する構成とされている。
【０１０１】
以上説明したように、本第２実施形態の電気駆動装置１０ｂによれば、第１実施形態の利点に加えて、第１実施形態のインダクタＬ（図１及び図４の想像線参照）の代わりに第２から第４モータＭ２ｄ〜Ｍ４ｄの界磁巻線（Ｋ２１，Ｋ２２，Ｋ２３），（Ｋ３１，Ｋ３２，Ｋ３３），（Ｋ４１，Ｋ４２，Ｋ４３）を利用することができる。
【０１０２】
なお、第２から第４開閉スイッチＳＷ２〜ＳＷ４及び第１から第４切替リレーＲＹ１〜ＲＹ４は、前記接続検出手段による自動動作にて作動するが、前記接続検出手段による自動動作に代えて、或いは、加えて、使用者の人為操作により、モータ駆動可能状態と電力授受可能状態とが人為的に切り替えられるようになっていてもよい。
【０１０３】
（整流器の具体例１）
第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３に対してフルブリッジ構成のダイオードを用いるという観点から、本第１及び第２実施形態の電気駆動装置１０ａ，１０ｂは、次のように構成することができる。
【０１０４】
図１５は、第１及び第２実施形態の電気駆動装置１０ａ，１０ｂにおける第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３の一例を第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４と共に示す回路図である。第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３の構成は何れも同一構成とされている。よって、図１５では第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３を第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４と共に一つの図で示している。このことは、後述する図１６から図１８についても同様である。
【０１０５】
第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３は、それぞれ、フルブリッジ構成のダイオードを備えている。第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３のフルブリッジ構成のダイオードは、交流側が変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の両端側に接続され、かつ、直流側が第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側に接続されている。
【０１０６】
具体的には、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３は、第１から第４整流用ダイオードｄ１〜ｄ４を備えている。第１整流用ダイオードｄ１のアノード側と、第２整流用ダイオードｄ
２のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第１整流用ダイオードｄ１と第２整流用ダイオードｄ２とで第１整流用レグ１３４を構成している。また、第３整流用ダイオードｄ３のアノード側と、第４整流用ダイオードｄ４のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第２整流用ダイオードｄ２と第３整流用ダイオードｄ３とで第２整流用レグ１３５を構成している。
【０１０７】
第１及び第２整流用レグ１３４，１３５は、第１及び第３整流用ダイオードｄ１，ｄ３のカソード側が互いに接続されると共に、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の一端子Ｑ２１，Ｑ３１，Ｑ４１に接続されている。また、第１及び第２整流用レグ１３４，１３５は、第２及び第４整流用ダイオードｄ２，ｄ４のアノード側が互いに接続されると共に、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の他端子Ｑ２２，Ｑ３２，Ｑ４２に接続されている。そして、第１整流用レグ１３４の中点（第１及び第２整流用ダイオードｄ１，ｄ２の間）には、変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の一端側が接続されており、第２整流用レグ１３５の中点（第３及び第４整流用ダイオードｄ３，ｄ４の間）には、変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の他端側が接続されている。
【０１０８】
かかる構成を備えた電気駆動装置１０ａ，１０ｂでは、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３としてフルブリッジ構成のダイオードを用いることで、簡単な構成で安価に整流手段を実現することが可能となる。
【０１０９】
なお、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３に接続される変圧器ＴＲの二次側は、ここでは、単相構成とされているが、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３に、整流用レグをもう一つ追加することで、三相構成とすることもできる。このことは、後述する整流器の具体例２についても同様である。
【０１１０】
（整流器の具体例２）
ところで、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４における第１から第３レグ１３１〜１３３のうち何れか一つ（図示例では第１レグ１３１）は、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間での電力授受に寄与しない（どこにも接続されていない）レグとされている。よって、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間での電力授受に寄与しないレグ（図示例では第１レグ１３１）を整流用レグとして利用することが好ましい。
【０１１１】
例えば、本第１及び第２実施形態の電気駆動装置１０ａ，１０ｂは、次のように構成されていてもよい。
【０１１２】
図１６は、第１及び第２実施形態の電気駆動装置１０ａ，１０ｂにおける第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３の他の例を第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４と共に示す回路図である。
【０１１３】
図１６に示すように、電気駆動装置１０ａ，１０ｂは、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４における蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間での電力授受に寄与しない（どこにも接続されていない）レグ（図示例では第１レグ１３１）の中点に対して、変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の一端側との接続をそれぞれ遮断する第１から第３レグ遮断用開閉スイッチＳ５１〜Ｓ５３（レグ遮断用開閉手段の一例）を備えている。
【０１１４】
第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３は、それぞれ、ハーフブリッジ構成のダイオードを備えている。また、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３におけるハーフブリッジ構成のダイオードは、それぞれ、ダイオード対の中点が変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜２３の他端側に接続され、かつ、ダイオード対の両端側が対応する第２から第４インバータＩＮＶ２〜Ｉ
ＮＶ４の直流側に接続されている。
【０１１５】
具体的には、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３は、第５及び第６整流用ダイオードｄ５，ｄ６をそれぞれ備えている。第５整流用ダイオードｄ５のアノード側と第６整流用ダイオードｄ６のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第５整流用ダイオードｄ５と第６整流用ダイオードｄ６とで第３整流用レグ１３６を構成している。
【０１１６】
第３整流用レグ１３６は、第５整流用ダイオードｄ５のカソード側が第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の一端子Ｑ２１，Ｑ３１，Ｑ４１に接続されている。また、第３整流用レグ１３６は、第６整流用ダイオードｄ６のアノード側が第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の他端子Ｑ２２，Ｑ３２，Ｑ４２に接続されている。そして、第３整流用レグ１３６における中点（第５及び第６整流用ダイオードｄ５，ｄ６の間）と変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の一端側がそれぞれ接続されており、変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の他端側と第１から第３レグ遮断用開閉スイッチＳ５１〜Ｓ５３の一方側の端子端Ｑ５１１〜Ｑ５３１とがそれぞれ接続されている。また、第１レグ１３１における中点（第１及び第２ダイオード１１１，１１２の間）と第１から第３レグ遮断用開閉スイッチＳ５１〜Ｓ５３の他方側の端子端Ｑ５１２〜Ｑ５３２とがそれぞれ接続されている。
【０１１７】
そして、制御装置２０は、蓄電池ＢＴから負荷ＬＯへの電力供給を行う場合には、第１から第３レグ遮断用開閉スイッチＳ５１〜Ｓ５３をオンすることにより第１レグ１３１の中点に対して変圧器ＴＲの一端側をそれぞれ接続し、蓄電池ＢＴにより第１から第ｎモータＭ１〜Ｍｎを駆動する場合には、第１から第３レグ遮断用開閉スイッチＳ５１〜Ｓ５３をオフすることにより第１レグ１３１の中点に対して変圧器ＴＲの一端側との接続をそれぞれ遮断する。
【０１１８】
かかる構成を備えた電気駆動装置１０ａ，１０ｂでは、ハーフブリッジ構成のダイオードと、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間での電力授受に寄与しない第１レグ１３１とでフルブリッジ構成のダイオードを構成することができ、これにより、図１５に示す具体例１の第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３に比べ、ダイオード構成を簡素化することが可能となる。
【０１１９】
（整流器の具体例３）
図１７は、図１５に示す第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３の変形例を第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４と共に示す回路図である。
【０１２０】
図１７に示す回路構成は、図１５に示す変圧器ＴＲにおいて二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３に代えて複数の二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３を用いて形成した二次側巻線ＴＲ３１〜ＴＲ３３を設けると共に、図１５に示す第１及び第２整流用レグ１３４，１３５に代えて第７及び第８整流用ダイオードｄ７，ｄ８を設けたものである。
【０１２１】
変圧器ＴＲにおける二次側巻線ＴＲ３１〜ＴＲ３３は、それぞれ、一端側を中点として接続した複数（ここでは２つ）の巻線（図１５に示す二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の２つを直列接続した巻線）から構成されている。すなわち、二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３は、図１５に示す二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の２倍の巻数とされており、巻数の半分の位置が中点とされている。
【０１２２】
第７及び第８ダイオードＤ７，Ｄ８は、変圧器ＴＲの対応する巻線（直列接続した２つの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３，ＴＲ２１〜ＴＲ２３）ＴＲ３１〜ＴＲ３３の両端と、対応する第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の一端子Ｑ２１，Ｑ３１，Ｑ４１との間で、導通方向が互いに同一方向になるように並列接続されている。また、巻
線（直列接続した２つの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３，ＴＲ２１〜ＴＲ２３）ＴＲ３１〜ＴＲ３３の中点と、対応する第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の他端子Ｑ２２，Ｑ３２，Ｑ４２とが接続されている。
【０１２３】
詳しくは、二次側巻線ＴＲ３１〜ＴＲ３３において、一方の二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の他端側と、他方の二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の一端側との接続点が中点とされている。
【０１２４】
第７及び第８ダイオードＤ７，Ｄ８のカソード側が、互いに第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の一端子Ｑ２１，Ｑ３１，Ｑ４１に接続されている。第７ダイオードＤ７のアノード側が、巻線（一方の二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３）ＴＲ３１〜ＴＲ３３の一端に接続されており、第８ダイオードＤ８のアノード側が、巻線（他方の二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３）ＴＲ３１〜ＴＲ３３の他端に接続されている。
【０１２５】
図１７に示す回路構成では、変圧器ＴＲに対して上向きに電圧（プラス）が出力されているときには第７ダイオードｄ７が導通する（図１７のα参照）。一方、下向きの電圧（マイナス）が出力されたときには第８ダイオードｄ８が導通する（図１７のβ参照）。こうすることによって、フルブリッジ構成のダイオードと同様の役割を果たすことができる。
【０１２６】
かかる構成を備えた電気駆動装置１０ａ，１０ｂでは、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３を、巻線ＴＲ３１〜ＴＲ３３の端子の数に対応する数のダイオードで構成することができ、これにより、第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３のダイオード構成をさらに簡素化することが可能となる。
【０１２７】
（整流器の具体例４）
図１８は、図１６に示す第１から第３整流器Ｄ１〜Ｄ３の変形例を第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４と共に示す回路図である。
【０１２８】
図１７に示す回路構成は、図１６に示す変圧器ＴＲにおいて第５及び第６ダイオードｄ５，ｄ６に代えて第１及び第２逆導通型半導体スイッチＥ１，Ｅ２を設けたものである。
【０１２９】
第１及び第２逆導通型半導体スイッチＥ１，Ｅ２は、第７及び第８半導体スイッチ１１７，１１８と、第７及び第８ダイオード１２７，１２８とを備えている。
【０１３０】
第７及び第８半導体スイッチ１１７，１１８は、何れも一方向にのみ電流を流すことができる半導体デバイスである。第７及び第８ダイオード１２７，１２８は、それぞれ、第７及び第８半導体スイッチ１１７，１１８に対して電流を流すことができる方向を逆にしてそれぞれ並列接続されている。
【０１３１】
第７半導体スイッチ１１７に並列接続された第７ダイオード１２７のアノード側と、第８半導体スイッチ１１８に並列接続された第８ダイオード１２８のカソード側とが互いに接続されている。かかる接続構成とされた第７半導体スイッチ１１７及び第７ダイオード１２７と第８半導体スイッチ１１８及び第８ダイオード１２８とで第４整流用レグ１３７を構成している。
【０１３２】
第４整流用レグ１３７は、第７ダイオード１２７のカソード側が第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の一端子Ｑ２１，Ｑ３１，Ｑ４１に接続されている。また、第４整流用レグ１３７は、第８ダイオード１２８のアノード側が第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の他端子Ｑ２２，Ｑ３２，Ｑ４２に接続されている。そし
て、第４整流用レグ１３７における中点（第７及び第８整流用ダイオード１２７，１２８の間或いは第７及び第８半導体スイッチ１１７，１１８の間）と変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の一端側がそれぞれ接続されており、変圧器ＴＲの二次側巻線ＴＲ２１〜ＴＲ２３の他端側と第１から第３レグ遮断用開閉スイッチＳ５１〜Ｓ５３の一方側の端子端Ｑ５１１〜Ｑ５３１とがそれぞれ接続されている。また、第１レグ１３１における中点（第１及び第２ダイオード１１１，１１２の間）と第１から第３レグ遮断用開閉スイッチＳ５１〜Ｓ５３の他方側の端子端Ｑ５１２〜Ｑ５３２とがそれぞれ接続されている。
【０１３３】
そして、制御装置２０は、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合には、第１から第３レグ遮断用開閉スイッチＳ５１〜Ｓ５３をオンすることにより第１レグ１３１の中点に対して変圧器ＴＲの一端側をそれぞれ接続し、蓄電池ＢＴにより第１から第ｎモータＭ１〜Ｍｎを駆動する場合には、第１から第３レグ遮断用開閉スイッチＳ５１〜Ｓ５３をオフすることにより第１レグ１３１の中点に対して変圧器ＴＲの一端側との接続をそれぞれ遮断する。
【０１３４】
かかる構成を備えた電気駆動装置１０ａ，１０ｂでは、ハーフブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチと、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間での電力授受に寄与しない第１レグ３１とでフルブリッジ構成の逆導通型半導体スイッチを構成することができ、これにより、蓄電池ＢＴと負荷ＬＯとの間で双方向の電力供給を行う構成を容易に実現することが可能となる。
【０１３５】
（第１制御例）
第１及び第２実施形態の電気駆動装置１０ａ，１０ｂにおいて、制御装置２０は、負荷ＬＯに対して必要な電圧を確実に出力するという観点から、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４を次のように制御する構成とされていることが好ましい。
【０１３６】
すなわち、制御装置２０は、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の電圧値の総和が負荷ＬＯへの交流側の電圧（例えば約１１０Ｖ）の最大値（例えば１５５．７Ｖ）になるように第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４を制御することが好ましい。
【０１３７】
例えば、図１０に示すように、第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４の交流側の電圧値を何れも等しくする場合、制御装置２０は、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の電圧値が交流側の電圧の最大値（例えば１５５．７Ｖ）を第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の個数分（ここでは３）で割った値（例えば５１．９Ｖ）になるように第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４を制御することが好ましい。
【０１３８】
このように、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４個々の直流側の定格電圧が負荷ＬＯに必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側の電圧値の総和が負荷ＬＯへの交流側電圧の最大値（例えば１５５．７Ｖ）になるように第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４を制御することで、負荷ＬＯに対して必要な電圧を確実に出力することが可能となる。
【０１３９】
（第２制御例）
ところで、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側に接続される電力系統又は負荷によっては、一のインバータにおけるスイッチング素子の動作時間と、他のインバータにおけるスイッチング素子の動作時間との間で格差が生じてしまうことがある。このことは、負荷（例えば、モータや電灯のような負荷）に流れる電流が正弦波交流に近似した波形である場合、特に顕著となる。
【０１４０】
負荷に流れる電流が正弦波交流に近似した波形である場合には、図１０に示すように、第２インバータＩＮＶ２におけるスイッチング素子がどの周期においても最も長い時間駆動され、第４インバータＩＮＶ４におけるスイッチング素子がどの周期においても最も短い時間駆動され、第３インバータＩＮＶ３におけるスイッチング素子がどの周期においてもそれらの中間の時間駆動されることになる。そうすると、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４におけるスイッチング素子の寿命の片寄ってしまうという不都合を招く。
【０１４１】
かかる観点から、本第２制御例では、蓄電池ＢＴと電力系統又は負荷（例えば、モータや電灯のような負荷）との間で電力の授受を行うときに、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４のうち、一のインバータ（例えばＩＮＶ２）におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを他のインバータ（例えばＩＮＶ３又はＩＮＶ４）におけるスイッチング素子のスイッチングパターンと入れ替える構成とされている。
【０１４２】
具体的には、制御装置２０は、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを定期的にローテーションしてもよい。或いは、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の温度を検出する温度検出手段（図示せず）を設け、前記温度検出手段にて所定期間毎に第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の温度をサンプリングし、サンプリングした温度の平均値が第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４間で均一になるように、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを入れ替えてもよい。例えば、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４から所定期間毎に温度をサンプリングし、所定期間毎の温度の平均値を高い順と低い順とに並べ替え、最も高い温度のインバータと最も低い温度のインバータとでスイッチングパターンを入れ替え、次に高い温度のインバータと次に低い温度のインバータとでスイッチングパターンを入れ替え、これを順次行っていくようにしてもよい。また、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４におけるスイッチングパターンを制御する制御装置２０のスイッチング（制御パターン）パターンから所定期間毎にデューティ比をサンプリングし、サンプリングしたディーティ比の平均値が第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４間で均一になるように、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを入れ替えてもよい。例えば、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４へのスイッチングパターンから所定期間毎にデューティ比をサンプリングし、所定期間毎のディーティ比の平均値を大きい順と小さい順とに並べ替え、最も大きいデューティ比のインバータと最も小さいデューティ比のインバータとでスイッチングパターンを入れ替え、次に大きいデューティ比のインバータと次に小さいデューティ比のインバータとでスイッチングパターンを入れ替え、これを順次行っていくようにしてもよい。
【０１４３】
このように、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４のうち、一のインバータ（例えばＩＮＶ１）におけるスイッチング素子のスイッチングパターンを他のインバータ（例えばＩＮＶ２又はＩＮＶ３）におけるスイッチング素子のスイッチングパターンと入れ替えることで、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の間でスイッチング素子の寿命の片寄りを抑制でき、ひいては、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４のそれぞれの寿命を延ばすことが可能となる。
【０１４４】
（その他の実施形態）
ところで、蓄電池ＢＴと電力系統又は負荷との間で電力の授受を行うときには、第１インバータＩＮＶ１は蓄電池ＢＴから常時電力が供給されることから、第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４に比べて負担が大きくなる。
【０１４５】
かかる観点から、本第１及び第２実施形態では、第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４のうちの最大の定格電圧のインバータ（例えば第１インバータＩＮＶ１）が本発明
の第１のインバータとして作用するインバータとされていることが好ましい。
【０１４６】
こうすることで、蓄電池ＢＴと電力系統又は負荷との間で電力の授受を行うときに第１から第４インバータＩＮＶ１〜ＩＮＶ４のうちの最大の定格電圧のインバータ（例えば第１インバータＩＮＶ１）を効率的に作動させることが可能となる。
【０１４７】
なお、以上説明した電気駆動装置１０は、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機、或いは、耕耘機や田植機等の農作業機といった、蓄電池で駆動する何れの電動作業機にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１０                電気駆動装置
２０                制御装置
１００ａ，１００ｂ  電動作業機
ＢＴ                蓄電池
Ｄ１〜Ｄ３          第１から第３整流器（整流手段の一例）
ＩＮＶ１            第１インバータ（第１のインバータの一例）
ＩＮＶ２〜ＩＮＶ４  第２から第４インバータ（第２のインバータの一例）
Ｋ２１〜Ｋ２３      界磁巻線
Ｋ３１〜Ｋ３３      界磁巻線
Ｋ４１〜Ｋ４３      界磁巻線
ＬＡ１１〜ＬＡ１３  配線
ＬＡ２１〜ＬＡ２３  配線
ＬＡ３１〜ＬＡ３３  配線
ＬＢ１１〜ＬＢ１３  配線
ＬＢ２１〜ＬＢ２３  配線
ＬＢ３１〜ＬＢ３３  配線
ＬＣ１１〜ＬＣ１３  配線
ＬＣ２１〜ＬＣ２３  配線
ＬＣ３１〜ＬＣ３３  配線
ＬＯ                負荷
Ｍ１〜Ｍ４          第１から第４モータ
Ｍ２ｄ〜Ｍ４ｄ      第２から第４モータ
Ｐ１                第１接続制御手段
Ｐ２                第２接続制御手段
ＱＭ２１〜ＱＭ２３  出力端子
ＱＭ３１〜ＱＭ３３  出力端子
ＱＭ４１〜ＱＭ４３  出力端子
ＲＹ１              第１切替リレー（第１の切替手段の一例）
ＲＹ２〜ＲＹ４      第２から第４切替リレー（第２の切替手段の一例）
ＳＷ２〜ＳＷ４      第２から第４開閉スイッチ（開閉手段の一例）
ＴＲ                変圧器
ＴＲ１１〜ＴＲ１３  一次側巻線
ＴＲ２１〜ＴＲ２３  二次側巻線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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