(57)【要約】【課題】  ピン等、長尺の無頭棒材がすくい板と搬送レールの案内溝により確実に支持されて、案内溝からの脱落を低減した部品供給装置の提供を目的とする。【解決手段】  本発明は、ピン１を貯留する貯留部１５と、モータ１７の駆動を受けて、貯留部１５内を往復揺動するすくい板２と、このすくい板２の前方に延びて設けられた搬送レール３とを有し、すくい板２および搬送レール３の各上面にピン１を支持可能な案内溝４ａ，４ｂを形成し、これらの案内溝４ａ，４ｂの深さを、この案内溝４ａ，４ｂに沿って横たわったピン１の軸線２１が案内溝４ａ，４ｂ内に収まる深さにした。【選択図】図２
2012126563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無頭棒材を貯留する貯留部と、回転駆動源の駆動を受けて前記貯留部内を往復揺動するすくい板と、このすくい板の前方に延びて設けられた搬送レールとを有し、前記すくい板および搬送レールの各上面に無頭棒材を支持可能な案内溝を形成し、すくい板の揺動上死点で前記すくい板と搬送レールの案内溝が接続されてすくい板から搬送レールに無頭棒材を移載するように構成した部品供給装置において、前記すくい板および搬送レールの案内溝の深さは、この案内溝に沿って横たわった無頭棒材の軸線が案内溝内に収まる深さに構成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
すくい板および搬送レールの案内溝の深さは、無頭棒材がすくい板から搬送レールに移載される過程において、その無頭棒材の軸線がすくい板および搬送レールの上面を超えない深さに構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯留部に貯留されたピン等、長尺の無頭棒材をすくい板によってすくい上げ、これを搬送レールに移載して整列搬送する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品供給装置としては、一般的に特許文献１または特許文献２に記載の中板式ブレードホッパフィーダが知られている。この中板式ブレードホッパフィーダは、フレームに固定された所望部品を貯留する貯留部と、同じくフレームに固定されたモータと、モータの駆動により揺動可能なアームと、このアームに連結されて貯留部内を上下に往復揺動するすくい板と、すくい板前方に配置された搬送レールと、搬送レールの終端に配置した分離供給ユニットにより構成される。前記搬送レールおよび前記すくい板の上面には所望部品を支持する案内溝がそれぞれ形成されており、これらの案内溝はすくい板の揺動上限位置において連通するように構成される。また、すくい板の揺動上限位置において、すくい板の上面は搬送レールの上面に対して傾斜しており、その傾斜角度はすくい板の案内溝に支持された所望部品がその自重により滑り落ち得るものである。一方、搬送レール終端には、分離供給ユニットが配置されており、所望部品を一個づつ分離して後工程へ供給できるように構成される。
【０００３】
上記所望部品が無頭棒材であれば、特許文献２に記載の通り、上記すくい板および搬送レールの案内溝はＶ字断面、Ｕ字断面またはコの字断面にて形成される。このため、すくい板の揺動下限位置において、無頭棒材はすくい板の案内溝に沿って横たわる形で嵌り込む。一方、すくい板の揺動上限位置において、無頭棒材は傾斜したすくい板の案内溝に沿って滑り落ち、搬送レールの案内溝へ移行する。滑り落ちる無頭棒材がすくい板から搬送レールへ完全に載り移る際、無頭棒材はその前端下部が搬送レールの案内溝に、後端下部がすくい板の案内溝にそれぞれ支持されている。
【０００４】
上記部品供給装置において、無頭棒材の搬送が最も不安定となるのは、無頭棒材の両端下部がすくい板および搬送レールそれぞれの案内溝に支持されている過程である。これは、無頭棒材の下部大半が案内溝と接していないため、無頭棒材は案内溝から浮き上がる形となり、案内溝によるガイド効果が小さくなり、搬送姿勢を崩し、案内溝から脱落し易くなるからである。しかしながら、無頭棒材の全長が短ければ、案内溝から無頭棒材の浮き上がる量が少なく、案内溝は無頭棒材のガイド効果を失わず、無頭棒材が搬送姿勢を崩すことは殆どない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３８２５９４号広報
【特許文献２】特開平６−２８６８５０号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の部品供給装置によれば、無頭棒材の全長が長いと、無頭棒材の両端下部がすくい板および搬送レールそれぞれの案内溝に支持される過程において、それぞれの案内溝は無頭棒材を広範囲にガイドできないため、無頭棒材の搬送姿勢を崩しやすく、無頭棒材が案内溝から脱落する問題があった。また、無頭棒材は長尺になる程、その重量が増し、すくい板を滑り落ちる速度が大きく、搬送レールに到達した時で発生する衝撃が大きくなるため、それぞれの案内溝から脱落し易い問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、長尺の無頭棒材をすくい板および搬送レールの案内溝により確実に支持し、無頭棒材が案内溝から脱落することを低減した部品供給装置の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、無頭棒材を貯留する貯留部と、回転駆動源の駆動を受けて、前記貯留部内を往復揺動するすくい板と、このすくい板の前方に延びて設けられた搬送レールとを有し、すくい板および搬送レールの各上面に無頭棒材を支持可能な案内溝を形成し、すくい板の揺動上死点において、すくい板と搬送レールの案内溝が接続されて、すくい板から搬送レールに無頭棒材を移載するように構成した部品供給装置において、前記すくい板および搬送レールの案内溝深さは、この案内溝に沿って横たわった無頭棒材の軸線が案内溝内に収まる深さに構成されていることを特徴とする。
【０００８】
なお、すくい板および搬送レールの案内溝の深さは、無頭棒材がすくい板から搬送レールに移載される過程において、その無頭棒材の軸線がすくい板および搬送レールの上面を超えない深さに構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の部品供給装置は、長尺の無頭棒材であっても、無頭棒材の両端下部をすくい板および搬送レールの案内溝により確実にガイドできるため、それぞれの案内溝から無頭棒材の脱落を減少させ、安定した部品供給を行える利点がある。また、脱落防止対策を前述した案内溝加工のみで対応でき、別途脱落防止の部品等を必要としないため、製作コストも従来とほぼ変わらない利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係わる部品供給装置の一部切欠断面図である。
【図２】本発明に係わる部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。
【図３】本発明に係わる部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２において、３０は長尺の無頭棒材の一例のピン１を供給する部品供給装置であり、ベース１３に立設したフレーム１４と、このフレーム１４に固定した貯留部１５と、この貯留部１５内に上下に往復揺動可能に設けられたすくい板２と、このすくい板２の前方に延びて設けられた搬送レール３とを備える。
【００１２】
前記貯留部１５は、ピン１を多数貯留可能なバスケット様を成し、前記すくい板２はこの貯留部１５の中央部に配置されている。このすくい板２はフレーム１４に取り付けられた回転駆動源の一例であるモータ１７の駆動を受けて上下往復揺動する。モータ１７の駆動軸には主動プーリ６が一体に固定されており、この主動プーリ６には、上方の従動プーリ８との間にベルト７が巻き付けられている。従動プーリ８の側面には、カムフォロア１８が設けられており、カムフォロア１８は従動プーリ８の回転により偏芯回転可能に構成される。カムフォロア１８はフレーム１４に揺動自在に支持されたアーム９の溝９ａに係合しており、アーム９はカムフォロア１８の偏芯回転を受けて揺動可能に構成される。前記すくい板２の下部は、アーム９の先端に連結されており、すくい板２はアーム９の揺動に伴って、上下方向に揺動するように構成される。このすくい板２と前記搬送レール３との上面には、Ｖ形の案内溝４ａ，４ｂが形成されており、これらの案内溝４ａ，４ｂにピン１が横たわる形で嵌り込む。これらすくい板２と搬送レール３との案内溝４ａ，４ｂ深さは、案内溝４ａ，４ｂに嵌り込んだピン１の軸線２１が案内溝４ａ，４ｂ内に収まる深さに構成されている。また、すくい板２は揺動下限位置において、すくい板２の上面が前記貯留部１５の底面に対してほぼ平行をなし、揺動上限位置において、その上面が前記搬送レール３後方の水平部である上面に対して、上方から傾斜して接続させるように構成される。この時のすくい板２の上面の角度は、すくい板２の案内溝４ａからピン１がその自重で滑り落ち得る角度に構成される。このすくい板２は、揺動上限位置にて一時的に揺動停止するように構成されており、その停止時間はすくい板２から滑り落ちるピン１を搬送レール３へ完全に移行し得るものである。
【００１３】
一方、前記アーム９の上方には、アーム９に端部を常時当接させたレバー１１が設けられている。このレバー１１は、アーム９の揺動に伴って前記搬送レール３の後部側方を往復揺動可能に構成される。レバー１１の上部には排除部材５が設けられており、排除部材５は、前記レバー１１の揺動動作に伴って、搬送レール３の後部上面に対して水平往復動作する。
【００１４】
搬送レール３はフレーム１４に配置されたバイブレータ１０に支持されており、バイブレータ１０の振動を受けて水平方向に微振動可能に構成されている。この搬送レール３の上面形状について、搬送レール３の後部上面は、部品供給装置３０の接地面に対してほぼ平行となる水平に形成される一方、搬送レール３の前部上面は、前方に向かって徐々に下がる形に形成される。この搬送レール３の前方にはピン１の通過孔を有するホース金具１６が配置されており、このホース金具１６の通過孔と搬送レール３の案内溝４ｂとが連通するように構成される。ホース金具１６の先端にはホース金具１６と同様の通過孔を有するホース１２が接続されており、ホース１２の通過孔とホース金具１６の通過孔とが連通するように構成される。このホース１２の終端にはシャッター（図示せず）が配置されており、シャッターは左右方向にスライド動作して、ホース１２終端のピン１を後工程に分離供給可能に構成される。
【００１５】
続いて、上記の部品供給装置３０の作用について以下に説明する。制御装置（図示せず）の指令を受けてモータ１７が駆動し、すくい板２は貯留部１５内を上下に往復揺動する。このすくい板２の揺動下限位置において、貯留部１５内のピン１がすくい板の案内溝４ａに嵌り込み供給される。一方、すくい板２の揺動上限位置において、ピン１は傾斜したすくい板２の案内溝４ａに沿って搬送レール３に向かって滑り落ち、このピン１の前端下部を搬送レール３の案内溝４ｂに、後端下部をすくい板２の案内溝４ａに、それぞれ支持される。このピン１はその自重と搬送レール３の振動により、軸線２１の傾きを徐々に水平へと変化させて搬送レール３の案内溝４ｂへ完全に移行される。また、図２に示すように、少なくともピン１の両端下部がそれぞれの案内溝４ａ，４ｂに支持される過程において、ピン１の両端面中心がすくい板２および搬送レール３の案内溝４ａ，４ｂ内に収まり、ピン１は案内溝４ａ，４ｂに確実にガイドされる。このため、ピン１は搬送姿勢を崩さず、案内溝４ａ，４ｂから殆ど脱落することなく、安定して搬送レール３へ供給される。万一、ピン１が搬送レール３に正しい姿勢で移行しなければ、そのピン１は前記排除部材５の水平運動により貯留部１５内へ戻される。一方、ピン１が搬送レール３に正しい姿勢で移行すれば、そのピン１はバイブレータ１０の振動を受けて水平微振動する搬送レール３の前方へ搬送される。搬送レール３の前方に搬送されたピン１は、前記ホース金具１６の通過孔を経由して、前記ホース１２内に整列される。このホース１２内のピン１はホース１２の通過孔に沿って複数連なっており、ホース１２終端のピン１はその前部端面を前記シャッターにより支持される。このシャッターは制御装置の指令を受けてスライド動作し、ホース１２終端のピン１が一個づつ分離され後工程に供給される。
【００１６】
以上の例では、すくい板２および搬送レール３の案内溝４ａ，４ｂの深さを、すくい板２および搬送レール３の案内溝４ａ，４ｂに嵌り込んだピン１の軸線２１がそれぞれの案内溝４ａ，４ｂ内に収まる深さに構成したが、ピン１をさらに確実に案内溝４ａ，４ｂにてガイドするため、これらの案内溝４ａ，４ｂの深さをもっと深くし、図３に示すように、すくい板２から搬送レール３にピン１を移載する全過程において、滑り落ちるピン１の軸線２１全体が常にすくい板２および搬送レール３の上面を超えない深さに構成してもよい。
【符号の説明】
【００１７】
１    ピン
２    すくい板
３    搬送レール
４ａ  案内溝
４ｂ  案内溝
５    排除部材
６    主動プーリ
７    ベルト
８    従動プーリ
９    アーム
９ａ  溝
１０    バイブレータ
１１    レバー
１２    ホース
１３    ベース
１４    フレーム
１５    貯留部
１６    ホース金具
１７    モータ
１８    カムフォロア
２１    軸線
３０    部品供給装置
【図１】
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【図２】
2012126563.tif 000004
【図３】
2012126563.tif 000005