(57)【要約】【課題】位置決めのため用紙に当接する当接部材の位置をユーザが迅速に調整可能な用紙処理装置を提供する。【解決手段】製本システム１０において、プレ整合機構５０は、整合処理を実行すべく、搬入された用紙束４ａの縁部に当接するストッパ５６およびジョガー５８有する。本整合機構５２は、整合処理を実行すべく、搬入された用紙束４ａの縁部に当接する一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２有する。ストッパ５６、ジョガー５８、一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２は、用紙サイズに応じた位置に移動後、ユーザによってさらにその位置を微調整可能に設けられる。当接部材制御部は、プレ整合機構５０および本整合機構５２のうち、微調整の実行が選択された機構において微調整のため用紙束４ａを停止させ、微調整の実行が選択されなかった機構において微調整のための用紙束４ａの停止を回避する。【選択図】図８
2012254883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束または冊子を作成するための所定処理を用紙に実行すべく、搬入された用紙の縁部に当接して当該用紙の位置を調整する当接部材をそれぞれが有する複数の用紙位置調整機構と、
用紙束または冊子の作成に用いる用紙の用紙サイズを取得する用紙サイズ取得部と、
取得された用紙サイズに応じた位置に前記当接部材を移動させる当接部材制御部と、
を備え、
前記当接部材は、用紙サイズに応じた位置に移動後、ユーザによってさらにその位置を調整可能に設けられ、
前記当接部材制御部は、
前記複数の用紙位置調整機構の各々について調整を実行するか否かの選択結果を取得し、
前記当接部材の位置を調整するための調整モードの開始要求を取得した場合、調整の実行が選択された用紙位置調整機構では、前記当接部材の位置を調整できるよう用紙を停止させ、その用紙位置調整機構に対する調整の終了指示を取得したときに停止させていた用紙を搬出し、調整の実行が非選択の用紙位置調整機構では、調整のための用紙の停止を回避することを特徴とする用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙処理装置に関し、特に、搬入された用紙の縁部に当接して当該用紙の位置を調整する当接部材をそれぞれが有する複数の用紙位置調整機構が設けられた用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複数の棚から給紙して重ね合わせ、中綴じ折り処理を施すことにより冊子を作成する製本システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。冊子を適切に作成するためには、折り処理や綴じ処理などに際して、処理対象となる用紙束を正確に位置決めする必要がある。一般的にこのような製本システムでは、用紙束の縁部に当接部材を当接させて用紙を位置決めする。冊子の作成に用いられる用紙のサイズは様々であることから、これらの当接部材はアクチュエータの作動により用紙サイズに応じた位置に移動するよう設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１２１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このように位置決め部材を用紙サイズに応じて移動させた場合においても、作成された冊子において、用紙の揃いが不十分であったり、折り目が付けられるべきラインと実際に付けられた折り目との間にずれが生じる場合がある。このため、ユーザによって位置決め部材の位置を適切な位置に再調整できる技術の開発が求められている。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置決めのため用紙に当接する当接部材の位置をユーザが迅速に調整可能な用紙処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の用紙処理装置は、用紙束または冊子を作成するための所定処理を用紙に実行すべく、搬入された用紙の縁部に当接して当該用紙の位置を調整する当接部材をそれぞれが有する複数の用紙位置調整機構と、用紙束または冊子の作成に用いる用紙の用紙サイズを取得する用紙サイズ取得部と、取得された用紙サイズに応じた位置に当接部材を移動させる当接部材制御部と、を備える。当接部材は、用紙サイズに応じた位置に移動後、ユーザによってさらにその位置を調整可能に設けられ、当接部材制御部は、複数の用紙位置調整機構の各々について調整を実行するか否かの選択結果を取得し、当接部材の位置を調整するための調整モードの開始要求を取得した場合、調整の実行が選択された用紙位置調整機構では、当接部材の位置を調整できるよう用紙を停止させ、その用紙位置調整機構に対する調整の終了指示を取得したときに停止させていた用紙を搬出し、調整の実行が非選択の用紙位置調整機構では、調整のための用紙の停止を回避する。
【０００７】
この態様によれば、まず当接部材の位置をユーザが調節できるため、用紙の位置をより適切な位置に調整することができる。また、調整の実行が非選択の用紙位置調整機構では調整のための用紙の停止が回避されるため、例えばすでに調整が完了した用紙位置調整機構で用紙の停止を回避でき、装置全体において当接部材の位置を迅速に調整できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、位置決めのため用紙に当接する当接部材の位置をユーザが迅速に調整可能な用紙処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る製本システムの斜視図である。
【図２】丁合装置の構成を示す図である。
【図３】方向変換装置、折り装置、中綴じ装置、小口断裁装置、および天地断裁装置の各々の構成を模式的に表した上面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、図３の視点Ｐから送り出しユニットを見た図である。
【図５】製本システムに設けられる電子制御部の構成を示す図である。
【図６】電子制御部の機能ブロック図である。
【図７】（ａ）〜（ｆ）は、方向変換装置における用紙束の整合処理の各手順を示す図である。
【図８】微調整回避の設定がされた場合の微調整モードでの各用紙位置調整機構における処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る製本システム１０の斜視図である。製本システム１０は、丁合装置１２、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０、天地断裁装置２２、ベルトスタッカ２４、および統合制御装置２６を備える。製本システム１０は、すでに画像が記録された用紙に、丁合、折り、綴じ、断裁などの後処理を施す後処理装置として機能する。
【００１２】
本実施形態では、丁合装置１２は３つ設けられている。丁合装置１２は、それぞれ用紙収容部である複数の棚を有する。丁合装置１２は、複数の棚の各々から用紙を給紙しながら用紙を重ね合わせる。３つの丁合装置１２は直列に配置されており、上流側に配置された丁合装置１２によって作成された用紙束に下流側に配置された丁合装置１２によって作成された用紙束を重ね合わせることが可能となっている。以下、３つの丁合装置１２の各々を、下流側から第１丁合装置１２Ａ、第２丁合装置１２Ｂ、および第３丁合装置１２Ｃという。
【００１３】
方向変換装置１４は、用紙搬送手段として機能し、長手方向に搬送された用紙を、搬送方向を９０度変換して短手方向に搬送し、折り装置１６に搬出する。このような方向変換装置の構成は公知であるため説明を省略する。以下、用紙搬送方向を単に「搬送方向」といい、搬送方向と垂直且つ水平な方向を「幅方向」という。
【００１４】
折り装置１６は、丁合装置１２によって重ね合わされた用紙を折りたたむ。具体的には、折り装置１６は、鞍（図示せず）、搬送機構（図示せず）、および一対の折りローラ（図示せず）を有する。鞍は、頂部が上方に位置する傘状の断面を有する。一対の折りローラは、鞍の頂部周辺において、軸が鉛直方向を向き且つ幅方向に並ぶよう配置される。搬送機構は、幅方向中央が頂部を通過するよう鞍の上において用紙または用紙束を搬送することにより、用紙または用紙束の幅方向の略中央を逆Ｖ字状に折り曲げる。一対の折りローラは、逆Ｖ字状に折り曲げられたその用紙または用紙束の幅方向の略中央を当該幅方向に挟持しながら搬送することで、折り目が搬送方向と平行となるよう折りたたむ。このような折り装置１６の構成は公知であるため説明は省略する。丁合装置１２で用紙が重ね合わされ、用紙束が搬送されてきた場合、折り装置１６は、用紙が重なった状態を維持したままその用紙束を折りたたむ。
【００１５】
折り装置１６は、折りたたみ且つ重ね合わせて作成した１セットの用紙束を中綴じ装置１８に搬出する。中綴じ装置１８は、折り装置１６で折りたたまれた用紙を、製本すべき１冊の冊子を構成する１セットの用紙束となるまで積載して重ね合わせる。したがって中綴じ装置１８は、折りたたまれた用紙を積載して１セットの用紙束を作成する用紙積載機構としても機能する。また、製本システム１０はその全体が、用紙を重ね合わせて用紙束を作成する丁合装置として機能する。中綴じ装置１８は、作成された用紙束を折り目で綴じる綴じ処理を実行し、中綴じ折り冊子を作成する。以下、中綴じ折り冊子を単に「冊子」という。
【００１６】
小口断裁装置２０は、搬入された冊子の小口を断裁し、天地断裁装置２２に搬出する。天地断裁装置２２は、搬入された冊子の天地を断裁し、ベルトスタッカ２４に搬出する。ベルトスタッカ２４は、作成された冊子を順次蓄積する。小口断裁装置２０、天地断裁装置２２、およびベルトスタッカ２４の構成は公知であるため、これらに関する説明は省略する。
【００１７】
統合制御装置２６は、ＰＣ（Personal Computer）２８、ディスプレイ３０、および入力装置３２を有する。ＰＣ２８は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。入力装置３２は、キーボードまたはマウスを含む。なお、ディスプレイ３０としてタッチパネル式ディスプレイが採用されてもよい。この場合、ディスプレイ３０が入力装置としても機能する。
【００１８】
図２は、丁合装置１２の構成を示す図である。丁合装置１２の各々は、棚４０、給紙機構４２、および垂直搬送機構４４を有する。棚４０は、１つの丁合装置１２に複数設けられている。本実施形態では、棚４０の数は１０個とされている。なお、棚４０が１０個以外の複数であってもよい。
【００１９】
複数の棚４０は、略水平の状態で鉛直方向に並設される。なお、棚４０は傾斜していてもよく、また棚４０の並設方向は鉛直方向に限られない。給紙機構４２は、複数の棚４０の各々に対応して設けられ、対応する棚４０から１枚ずつ用紙を送り出す給紙を実行する。本実施形態では、給紙機構４２として、エアの吸引力を利用して最上位の用紙をそれより下位の用紙から分離して送り出す、いわゆるサクション式給紙機構が採用されている。このようなサクション式給紙機構は公知であるため説明を省略する。なお、給紙機構４２はサクション式のものに限られず、例えば分離パッドや分離ローラなどを用いて最上位の用紙をそれより下位の用紙から分離して送り出す、いわゆるフリクション式の給紙機構が採用されてもよい。給紙機構４２によって送り出された用紙は、垂直搬送機構４４によって鉛直下方に搬送されながら重ね合わされる。
【００２０】
丁合装置１２は、水平搬送機構４６を有する。第１丁合装置１２Ａと第２丁合装置１２Ｂとの間、および第２丁合装置１２Ｂと第３丁合装置１２Ｃとの間には、それぞれ中継搬送装置３４が配置される。中継搬送装置３４は搬送機構４７を有し、上流の丁合装置１２で作成された用紙束を下流の丁合装置１２に搬送する。搬送機構４７にはベルト搬送機構が採用されているが、例えばローラ搬送機構などが採用されてもよい。中継搬送装置３４を介して上流の丁合装置１２から搬送された用紙束は、水平搬送機構４６によって丁合装置１２の内部で搬送される。水平搬送機構４６の下流側端部は垂直搬送機構４４の下流側端部に合流しており、この合流地点にて、上流側から搬送された用紙束と、その丁合装置１２で作成された用紙束とが重ね合わされる。
【００２１】
第１丁合装置１２Ａの下流側には中継搬送装置３６が設けられている。中継搬送装置３６は搬送機構４８を有し、第１丁合装置１２Ａから搬出された用紙束を搬送して方向変換装置１４に搬出する。搬送機構４８にはベルト搬送機構が採用されているが、例えばローラ搬送機構などが採用されてもよい。
【００２２】
図３は、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０、および天地断裁装置２２の各々の構成を模式的に表した上面図である。折り装置１６は、折り目を付けるべき仮想的なラインである折りラインで用紙束４ａに折り目を付けられるよう、搬送される用紙束４ａに折り目を付ける。このとき折り装置１６は、搬送方向と平行且つ対向する２つの縁部の略中央で用紙束に折り目をつける。方向変換装置１４には、第１丁合装置１２Ａから折りラインと垂直、すなわち長手方向に用紙束４ａが搬入される。方向変換装置１４は、折り装置１６で折り目を付けるため、折りラインと垂直に搬入された用紙束４ａを、折り目と平行、すなわち短手方向に搬送されるよう搬送方向を変換する。このとき方向変換装置１４は、対向する折り目と平行且つ対向する２つの縁部を揃える。したがって方向変換装置１４は、整合機構としても機能する。以下、長手方向端部の２つの縁部を「第１対向縁部」といい、短手方向端部の２つの縁部を「第２対向縁部」という。
【００２３】
方向変換装置１４は、プレ整合機構５０および本整合機構５２を有する。プレ整合機構５０および本整合機構５２の各々は、搬入された用紙束の位置を調整する用紙位置調整機構として機能する。プレ整合機構５０は、用紙束４ａの第１対向縁部を揃える。本整合機構５２は、プレ整合機構５０から搬入された用紙束４ａの第１対向縁部を再び揃える。
【００２４】
第１丁合装置１２Ａから方向変換装置１４に搬入された用紙束４ａは、搬送機構５４および送り出しユニット１４０によってプレ整合機構５０に搬出される。搬送機構５４は搬送ローラなどを含み、用紙束のうち折りたたまれるべき折りラインと垂直に用紙束を搬送する。送り出しユニット１４０の構成については後述する。
【００２５】
プレ整合機構５０は、用紙束４ａの第１対向縁部に当接させるためのストッパ５６およびジョガー５８と、載置部材５９とを有する。載置部材５９は、送り出しユニット１４０から搬入された用紙束が水平に載置されるよう設けられている。ストッパ５６およびジョガー５８は、用紙束の第１対向縁部を揃える整合処理を用紙に実行すべく、搬入された用紙の第１対向縁部に当接して当該用紙の位置を調整する当接部材として機能する。具体的には、ストッパ５６は、載置部材５９の上面から突出したまま、搬入される用紙束の折りラインと垂直に移動可能に設けられている。プレ整合機構５０は、アクチュエータとしてステッピングモータ（図示せず）を有しており、ストッパ５６は、このステッピングモータが作動することにより移動する。
【００２６】
ジョガー５８は、回動することで載置部材５９の上面より上方に進退可能に設けられている。プレ整合機構５０は、アクチュエータとしてソレノイド（図示せず）を有している。ジョガー５８は、ソレノイドがオンにされたときに載置部材５９の上方に進出し、オフされたときに載置部材５９の下方に退避する。
【００２７】
ジョガー５８は、搬入される用紙束の折りラインと垂直に上記ソレノイドとともに移動可能に設けられている。プレ整合機構５０は、ジョガー５８を移動させるためのステッピングモータ（図示せず）を有しており、ジョガー５８は、このステッピングモータが作動することにより移動する。
【００２８】
プレ整合機構５０は、ストッパ５６と進出位置のジョガー５８との間の距離が、搬入される用紙束の折りラインと垂直な方向の長さ、すなわち長手方向長さとなるようストッパ５６およびジョガー５８を移動させる。プレ整合機構５０は、用紙束が搬入されるときはジョガー５８を下方に退避させ、用紙束の搬入後にジョガー５８を上方に進出させる。次にプレ整合機構５０は、ストッパ５６との間隔が長手方向長さと略同一となるまでジョガー５８を折りラインと垂直に移動させることで、用紙束の両端部にストッパ５６とジョガー５８とを当接させる。プレ整合機構５０は、さらにジョガー５８を用紙束の縁部から離間させて再び当接させるジョグ動作を１回以上実行して用紙束の両端部を揃える。ユーザは、コントロールパネルを用いて、ジョグ動作の実行回数を設定できる。搬送機構６０は、ジョグ動作終了後、用紙束４ａを第１対向縁部と平行に本整合機構５２に向けて搬送する。
【００２９】
本整合機構５２は、搬入された用紙束の位置を調整する用紙位置調整機構としても機能する。本整合機構５２には、プレ整合機構５０によって第１対向縁部が整合された用紙束４ａが第１対向縁部と平行に搬入される。本整合機構５２は、プレ整合機構５０によって長手方向の位置決めがされ且つ第１対向縁部が整合された用紙束４ａに対し、さらに長手方向の位置決めをし且つ第１対向縁部を整合させる。これにより、より適切に用紙束４ａの位置決めおよび整合をすることができる。
【００３０】
本整合機構５２は、第１サブ整合機構６６および第２サブ整合機構６８を有する。第１サブ整合機構６６は、用紙束４ａの第１対向縁部を揃える。第２サブ整合機構６８は、第１サブ整合機構６６から搬入された用紙束４ａの第１対向縁部を再び揃える。
【００３１】
第１サブ整合機構６６は、一対の第１当接部材７０を有する。一対の第１当接部材７０は、搬送方向と平行に延在するよう互いに間隔を開けて配置される。一対の第１当接部材７０は、下流側の折り機構８０において用紙束に折りラインにて適切に折り目をつけることができるよう、搬入された用紙束の第１対向縁部に当接して第１対向縁部を揃えるとともに用紙束の位置を調整する。
【００３２】
第２サブ整合機構６８は、一対の第２当接部材７２を有する。一対の第２当接部材７２は、搬送方向と平行に延在するよう互いに間隔を開けて配置される。一対の第２当接部材７２は、一対の第１当接部材７０の下流側において、搬送方向と平行に延在するよう互いに間隔を開けて配置される。一対の第２当接部材７２もまた、下流側の折り機構８０において用紙束に折りラインにて適切に折り目をつけることができるよう、搬入された用紙束の第１対向縁部に当接して第１対向縁部を整揃えるとともに用紙束の位置を調整する。一対の第２当接部材７２は、一対の第１当接部材７０によって長手方向の位置決めがされ且つ第１対向縁部が整合された用紙束４ａに対し、さらに長手方向の位置決めをし且つ第１対向縁部を整合させる。このように複数段階で用紙束４ａを整合することにより、より適切に用紙束４ａの位置決めおよび整合をすることができる。一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２は、それぞれの間隔が用紙サイズの長手方向長さとなるよう、それぞれのステッピングモータが作動することで移動する。
【００３３】
一対の当接部材の間隔が用紙束４ａの長手方向長さと略同一のままでは次の用紙束４ａを受け入れることは困難である。これに対し、当接部材を上流側の第１当接部材７０と下流側の第２当接部材７２とに分割することによって、一対の第２当接部材７２に２つの縁部を当接させながら用紙束４ａを折り装置１６へ送り出す動作と並行して、一対の第１当接部材７０を開いて次の用紙束４ａを受け入れることができる。したがって、当接部材を上流側と下流側とで分割しない場合に比べ、用紙束４ａの間隔を狭めることができ、処理速度を向上させることができる。
【００３４】
方向変換装置１４は、一対の当接部材の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で用紙束を折り機構８０に送り込む。具体的には、第１サブ整合機構６６は、一対の第１当接部材７０の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で用紙束を第２サブ整合機構６８に送り込む。第２サブ整合機構６８は、一対の第２当接部材７２の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で用紙束を折り機構８０に送り込む。これにより、用紙束の２つの縁部を揃えながら折り機構に用紙束を送り込むことができ、折り目をつけるべき折りラインで用紙束に適切に折り目を付けることができる。
【００３５】
折り装置１６は、折り機構８０を有する。折り機構８０は、搬送機構８２、筋付けローラ８３、および一対の折りローラ８４を有する。搬送機構８２は、第２サブ整合機構６８から搬入された用紙束４ａを第１対向縁部と平行に搬送する。搬送機構８２は、上述のように鞍の上で用紙束４ａを搬送しながら用紙束４ａを逆Ｖ字状に湾曲させる。
【００３６】
筋付けローラ８３は、湾曲した用紙束の折りラインに折り筋を付ける。筋付けローラ８３は、用紙搬送路を挟んで配置される上ローラ（図示せず）と下ローラ（図示せず）を含む、下ローラには外周に凸条が形成されている。上ローラには外周に溝が形成されている。下ローラは、上ローラの溝に凸条が入り込むように配置されている。この下ローラと上ローラとの間に用紙束４ａが搬入されることで、上に凸となる折り筋が用紙束４ａに付けられる。この折筋がついた状態で一対の折りローラ８４に搬入されることによって、折り筋に沿って折り目が形成される。筋付けローラ８３の構成は公知であるため、筋付けローラ８３についてのこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００３７】
一対の折りローラ８４は、軸方向が鉛直方向を向き、且つ長手方向に並ぶよう配置される。一対の折りローラ８４は、逆Ｖ状に湾曲した用紙束４ａの中央を挟み込むことで用紙束４ａの中央に折り目を付ける。こうして用紙束４ａは山折り用紙束４ｂとなる。山折り用紙束４ｂは、第１対向縁部と平行に中綴じ装置１８に搬出される。
【００３８】
中綴じ装置１８は、用紙蓄積部９０、綴じ機構１００、および折り畳み機構１１０を有する。用紙蓄積部９０は、山折り用紙束４ｂが積載される載置部材（図示せず）と、積載された山折り用紙束４ｂの短手方向を整合させる整合機構９２とを有する。
【００３９】
載置部材は、折り装置１６から搬入された山折り用紙束４ｂが山折り状態のまま載置されるよう設けられている。整合機構９２は、用紙束４ａの第２対向縁部に当接させるためのストッパ９４およびジョガー９６を有する。ストッパ９４およびジョガー９６は、用紙束の第２対向縁部を揃える整合処理を用紙に実行すべく、搬入された用紙の第２対向縁部に当接して当該用紙の位置を調整する当接部材として機能する。
【００４０】
具体的には、ストッパ９４は、ジョガー９６の下流側に配置されている。ジョガー９６は、載置部材の上面から突出したまま搬送方向と平行に移動可能に設けられている。  ストッパ９４は、載置部材の上面より上方に進退可能に設けられている。整合機構９２は、アクチュエータとしてソレノイド（図示せず）を有している。ストッパ９４は、ソレノイドがオンにされたときに載置部材の上方に進出し、オフされたときに載置部材の下方に退避する。
【００４１】
ジョガー９６は、搬入される用紙束の折りラインと平行に移動可能に設けられている。整合機構９２は、ジョガー９６を移動させるためのステッピングモータ（図示せず）を有しており、ジョガー９６は、このステッピングモータが作動することにより移動する。
【００４２】
整合機構９２は、ストッパ９４と進出位置のジョガー９６との間の距離が、搬入される用紙束の折りラインと平行な方向の長さ、すなわち短手方向長さとなるようジョガー９６を移動させる。整合機構９２は、用紙束が用紙蓄積部９０に搬入されるときにストッパ９４を上方に進出させ、用紙蓄積部９０に積載された山折り用紙束４ｂに整合処理を施すときはストッパ９４を進出させた状態を維持する。整合機構９２は、ストッパ９４との間隔が短手方向長さと略同一となるまでジョガー９６を折りラインと平行に移動させることで、山折り用紙束４ｂの第２対向縁部にストッパ９４とジョガー９６とを当接させる。整合機構９２は、用紙蓄積部９０に山折り用紙束４ｂが積載されるたびに、ジョガー９６を用紙束の縁部から離間させて再び当接させるジョグ動作を１回実行して用紙束の両端部を揃える。
【００４３】
整合機構９２は、綴じ処理を施す山折り用紙束４ｂが用紙蓄積部９０に積載され整合された後、ストッパ９４を退避位置に退避させる。搬送機構９８は、整合された山折り用紙束４ｂを綴じ機構１００に送り出す。
【００４４】
綴じ機構１００は、ステッチャ１０２および位置決め機構１０４を有する。ステッチャ１０２の構成は公知であるため説明を省略する。位置決め機構１０４は、プッシャ１０５および当接部材１０６を有する。
【００４５】
当接部材１０６は、用紙サイズの短手方向長さに応じた位置に綴じ処理が適切に施されるよう、ステッピングモータが作動することで移動され、停止している。整合機構９２で整合された山折り用紙束４ｂは、ストッパ９４の上流側から下流側へ移動するプッシャ１０５に押され、当接部材１０６に当接する位置まで搬送される。プッシャ１０５は、山折り用紙束４ｂの下方で周回するベルト（図示せず）に取り付けられており、このベルトを周回させることでプッシャ１０５を移動させ、山折り用紙束４ｂを搬送する。山折り用紙束４ｂが当接部材１０６に当接するタイミングでプッシャ１０５が停止する。こうしてプッシャ１０５と当接部材１０６は、ステッチャ１０２によって適切な位置で山折り用紙束４ｂに綴じ処理が施されるよう、山折り用紙束４ｂの第２対向縁部にそれぞれ当接して山折り用紙束４ｂの位置を決める。
【００４６】
当接部材１０６は、ソレノイドがオンにされたときに載置部材の上方に進出し、オフされたときに載置部材の下方に退避する。位置決め機構１０４は、綴じ機構１００に山折り用紙束４ｂが搬入されるときは当接部材１０６を上方に進出させておく。山折り用紙束４ｂがステッチャ１０２によって綴じ処理されると、位置決め機構１０４は、当接部材１０６を下方に退避させる。次にプッシャ１０５は、さらに下流側に移動して山折り用紙束４ｂを折り畳み機構１１０に搬送する。
【００４７】
折り畳み機構１１０は、位置決め機構１０８を有する。位置決め機構１０８は、プッシャ１０５および当接部材１０７を有する。当接部材１０７は、ステッピングモータが作動することで用紙サイズの短手方向長さに応じた位置に移動され停止している。プッシャ１０５は、山折り用紙束４ｂが当接部材１０７に当接するタイミングで停止する。こうしてプッシャ１０５と当接部材１０７は、山折り用紙束４ｂの第２対向縁部にそれぞれ当接して山折り用紙束４ｂの位置を決める。折り畳み機構１１０は、こうして位置決めされた山折り用紙束４ｂを折り畳んで冊子４ｃとする。搬送機構１１２は、背を先頭に天地と平行に冊子４ｃを搬送し、小口断裁装置２０に搬出する。
【００４８】
小口断裁装置２０は、搬送機構１１４および小口断裁機構１１６を有する。小口断裁機構１１６は、ストッパ１１８を有する。ストッパ１１８は、冊子４ｃの搬送方向と垂直に延在するよう設けられている。ストッパ１１８は、冊子４ｃが載置される載置部材の上面まで下降可能に設けられている。小口断裁機構１１６は、アクチュエータとしてソレノイド（図示せず）を有している。ストッパ１１８は、ソレノイドがオンにされたときに載置部材の上面に下降して進出し、オフされたときに載置部材の上方に退避する。
【００４９】
小口断裁機構１１６は、冊子４ｃが搬入されるときにストッパ１１８を載置部材の上面まで下降させておく。搬送機構１１４は、このストッパ１１８に冊子４ｃの背が当接するタイミングで冊子４ｃの搬送を停止させる。次に小口断裁機構１１６は、把持部材（図示せず）で冊子４ｃを把持して、断裁刃（図示せず）により断裁位置Ｌ１で冊子４ｃの小口を断裁する。この断裁位置Ｌ１は、ユーザが統合制御装置２６に入力することで設定できる。小口断裁後、小口断裁機構１１６は、ストッパ１１８を上方に退避させ、搬送機構１１４は、冊子４ｃを天地断裁装置２２に搬出する。
【００５０】
天地断裁装置２２は、搬送機構１２８および天地断裁機構１３０を有する。天地断裁機構１３０は、位置決め機構１３２およびストッパ１３４を有する。位置決め機構１３２は、一対の当接部材１３６を有する。
【００５１】
ストッパ１３４は、冊子４ｃの搬送方向と垂直に延在するよう設けられている。ストッパ１３４は、冊子４ｃが載置される載置部材の上面より上方に進退可能に設けられている。天地断裁機構１３０は、アクチュエータとしてソレノイド（図示せず）を有している。ストッパ１３４は、ソレノイドがオンにされたときに載置部材の上方に進出し、オフされたときに載置部材の下方に退避する。
【００５２】
一対の当接部材１３６の各々は、ストッパ１３４よりも上流側に配置される。一対の当接部材１３６の各々は、冊子４ｃの天地に当接すべく、搬入される冊子４ｃの天地と平行に延在するよう互いに間隔を開けて配置される。一対の当接部材１３６の各々は、ステッピングモータ（図示せず）の作動によって、冊子４ｃの天地に近接および離間可能に設けられている。
【００５３】
天地断裁機構１３０は、冊子４ｃが搬入されるときにストッパ１３４を上方に進出させ、一対の当接部材１３６を、冊子４ｃの幅、すなわち用紙束４ａの短手方向長さよりも広い間隔があくよう配置しておく。搬送機構１２８は、このストッパ１３４に冊子４ｃの背が当接するタイミングで冊子４ｃの搬送を停止させる。次に天地断裁機構１３０は、取得した用紙サイズを用いて互いの間隔が冊子４ｃの幅と略同一となるよう一対の当接部材１３６を移動させ、さらに把持部材（図示せず）で冊子４ｃを把持する。天地断裁機構１３０は、断裁刃（図示せず）により断裁位置Ｌ１で冊子４ｃの小口を断裁する。この断裁位置Ｌ２は、ユーザが統合制御装置２６に入力することで設定できる。小口断裁後、天地断裁機構１３０は、ストッパ１３４を下方に退避させ、搬送機構１２８は、冊子４ｃをベルトスタッカ２４に搬出する。
【００５４】
ベルトスタッカ２４に搬入された冊子４ｃは、ベルトスタッカ２４のベルト上に載置される。ベルトスタッカ２４は、冊子４ｃが搬入されると、ベルトを所定量下流側に駆動する。これにより、冊子４ｃはベルトスタッカ２４のベルト上において一部が重なり合ったうろこ状に積載される。
【００５５】
なお、綴じ機構１００には、山折り用紙束４ｂに打ち込まれた綴じ針を検知する綴じ針センサが設けられている。このような綴じ針センサは公知であるため説明は省略する。綴じ針センサの検知結果は、綴じ制御部１５６に出力される。綴じ針が検知されなかった場合、綴じ制御部１５６は、綴じ不良と判定し、ベルトスタッカ２４を制御するベルトスタッカ制御部（図示せず）に判定結果を送信する。
【００５６】
ベルトスタッカ制御部は、綴じ不良の判定結果を受信した場合、その綴じ不良の冊子４ｃがベルトスタッカ２４に搬入される前、または搬入された後におけるベルト駆動量を、他の冊子４ｃが搬入されるときと異ならせる。本実施形態では、ベルトスタッカ制御部は、綴じ不良の判定結果を受信した場合、その綴じ不良の冊子４ｃがベルトスタッカ２４に搬入された後におけるベルト駆動量を、他の冊子４ｃが搬入されるときよりも長くする。これによりユーザは、ベルトスタッカ２４に積載された冊子４ｃのうち、他の冊子との間隔が広い冊子４ｃが綴じ不良の冊子４ｃと迅速に把握することができる。また、綴じ不良の冊子４ｃを排出するリジェクト機構などを設ける必要がなくなるため、装置の大型を回避できる。
【００５７】
なお、ベルトスタッカ２４は、モータなどのアクチュエータの作動により、搬入される冊子を搬入方向と異なる方向、例えば天または地方向に押すことで、冊子４ｃの位置をずらす冊子移動機構が設けられていてもよい。ベルトスタッカ制御部は、綴じ不良の判定結果を受信した場合、その綴じ不良の冊子４ｃがベルトスタッカ２４に搬入されたときに、冊子移動機構によってその冊子４ｃの位置をずらしてもよい。これによってもユーザは、位置がずれている冊子４ｃが綴じ不良の冊子４ｃと迅速に把握することができる。
【００５８】
なお、ベルトスタッカ制御部は、排出されてくる冊子を一定部数ごとに冊子移動機構により区分ける区分け設定が行われている場合に綴じ不良の冊子４ｃが発生したときは、上述のようにその冊子４ｃのベルトスタッカ２４への搬入前または搬入後におけるベルト駆動量を通常と異ならせてもよい。ベルトスタッカ制御部は、区分け設定が行われていない場合は、綴じ不良の冊子４ｃが発生したとき、冊子移動機構でその冊子４ｃをずらして区分けてもよい。
【００５９】
なお、ベルトスタッカ２４に、警告灯またはスピーカなどの報知装置が設けられていてもよい。ベルトスタッカ制御部は、綴じ不良の判定結果を受信した場合、その綴じ不良の冊子４ｃがベルトスタッカ２４に搬入されたときに、警告灯を点灯させてもよく、スピーカから警告音を出力してもよい。
【００６０】
さらに、綴じ針センサで綴じ針が検知されなかった場合、綴じ制御部１５６は、綴じ不良と判定し、小口断裁装置２０を制御する小口断裁制御部１５８に判定結果を送信し、小口断裁制御部１５８は、綴じ不良の判定結果を受信した場合、その綴じ不良の冊子４ｃに限って小口断裁を行わないように制御してもよい。この態様によれば、綴じ不良の冊子４ｃのみ、背から小口までの寸法が他の冊子４ｃよりも大きくなるので、ユーザは出来上がった冊子を揃えたときに、はみ出した冊子４ｃを綴じ不良冊子４ｃとして取り除けばよい。なお、小口断裁を行わない処理を行っているときに、綴じ不良の判定結果を受信した場合に、その綴じ不良冊子４ｃに限って小口断裁を行ってもよい。そうすることによっても、綴じ不良の冊子４ｃは、背から小口までの寸法が他の冊子４ｃよりも小さくなるので、区別することができる。
【００６１】
また同様に、綴じ針センサで綴じ針が検知されなかった場合、綴じ制御部１５６は天地断裁装置２２を制御する天地断裁制御部１６０に判定結果を送信し、天地断裁制御部１６０は、その綴じ不良の冊子４ｃに限って天地断裁を行わないように制御してもよい。この態様によれば、綴じ不良の冊子４ｃのみ、天地方向寸法が他の冊子よりも大きくなるので、ユーザは出来上がった冊子を揃えたときに、天地方向にはみ出した冊子４ｃを綴じ不良冊子４ｃとして取り除けばよい。また、天地断裁を行わない処理を行っているときに、綴じ不良の判定結果を受信した場合に、その綴じ不良冊子４ｃに限って天地断裁を行ってもよい。
【００６２】
上記のように製本システム１０では、用紙サイズを取得すると、用紙束の位置決めのための当接部材の位置が用紙サイズに合わせて自動的に調整される。一方、例えば試験的に冊子を作成したときに、作成された冊子において、用紙の揃いが不十分であったり、折り目が付けられるべきラインと実際に付けられた折り目との間にずれが生じる場合がある。また、例えば「Ａ３」など規格の用紙サイズを用いた場合においても、実際の用紙サイズが誤差を持つ場合や、湿度により用紙サイズに変化が生じる場合がある。このような場合は、規格通りの用紙サイズに合わせて当接部材を移動させた後においても、実際の用紙サイズに合わせて微調整が必要となる。さらに、紙質によっては、当接部材の間隔を用紙長さよりも狭くして用紙束の縁部を押圧した方が冊子が適切に作成できる場合もある。
【００６３】
このため、製本システム１０には、当接部材の位置を微調整するための微調整モードが設けられている。製本システム１０では、微調整モードでスタートボタンが押され、各装置において微調整モードの開始要求を取得した場合、当接部材の位置を微調整できるよう用紙を一時的に停止させる。具体的には、微調整モードでスタートボタンが押された場合、方向変換装置１４のプレ整合機構５０および本整合機構５２、中綴じ装置１８の整合機構９２および位置決め機構１０４、天地断裁装置２２の位置決め機構１３２、において用紙束が一時的に停止される。ユーザは、これら用紙位置調整機構の各々において用紙束が一時停止しているときにコントロールパネルの調整ボタンを１回押下することで、ステッピングモータを所定パルス分微小に移動させることができる。このためユーザは、この調整ボタンを所望の回数押下することで、各々の用紙位置調整機構における当接部材の位置を微調整できる。コントロールパネルに微調整終了の入力がされた場合、用紙位置調整機構は、その入力を微調整の終了指示として取得し、停止させていた用紙束を搬出し、次の工程に進める。
【００６４】
プレ整合機構５０では、ジョガー５８は、搬入された用紙束４ａを位置決めするよう用紙サイズに応じた位置に移動した後、ユーザによっての長手方向の位置を微調整可能に設けられている。本実施形態ではストッパ５６の長手方向の位置は微調整不能に設けられているが、ストッパ５６の長手方向の位置も微調整可能に設けられていてもよい。ユーザは、方向変換装置１４に設けられたコントロールパネルの調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させてジョガー５８を長手方向に移動させてその位置を微調整できる。
【００６５】
本整合機構５２では、一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２は、搬入された用紙束４ａを位置決めするよう用紙サイズに応じた位置に移動後、ユーザによって長手方向の位置を同時に微調整可能に設けられている。ユーザは、方向変換装置１４に設けられたコントロールパネルの長手方向位置調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２を同時に長手同方向に同じ距離だけ移動させて各位置を微調整できる。また、ユーザは、コントロールパネルの間隔調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて一対の第１当接部材７０の間隔すなわち一対の第２当接部材７２の間隔を微調整することができる。なお、一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２は、それぞれ間隔および長手方向の位置を個別に調整できるよう設けられていてもよい。
【００６６】
整合機構９２では、ジョガー９６は、分割して搬入された１冊分の山折り用紙束４ｂを揃えるよう用紙サイズに応じた位置に移動した後、ユーザによっての短手方向の位置を微調整可能に設けられている。ユーザは、中綴じ装置１８に設けられたコントロールパネルにおける整合機構９２の調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させ、ジョガー９６を短手方向に移動させてその短手方向位置を微調整できる。
【００６７】
位置決め機構１０４では、当接部材１０６は、搬入された山折り用紙束４ｂを綴じ処理に適した位置に位置決めするよう用紙束４ａの短手方向長さに応じた位置に移動後、ユーザによって短手方向の位置を微調整可能に設けられている。ユーザは、中綴じ装置１８に設けられたコントロールパネルにおける当接部材１０６の間隔調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて当接部材１０６を短手方向に移動させ、その短手方向の位置を微調整できる。この結果、当接部材１０６とプッシャ１０５との間隔を山折り用紙束４ｂのサイズに合わせて微調整できる。また、ユーザは中綴じ装置１８に設けられたコントロールパネルにおける当接部材１０６の短手方向位置調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて、当接部材１０６とプッシャ１０５を、山折り用紙束４ｂの短手方向に沿って同時に同方向に移動させることができる。この結果、ステッチャ１０２に対する山折り用紙束４ｂの短手方向位置を微調整できる。
【００６８】
位置決め機構１０８では、当接部材１０７は、搬入された山折り用紙束４ｂを折り畳み機構１１０における折り畳み処理に適した位置に位置決めするよう用紙束４ａの短手方向長さに応じた位置に移動後、ユーザによって短手方向の位置を微調整可能に設けられている。ユーザは、中綴じ装置１８に設けられたコントロールパネルにおける位置決め機構１０８の調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させてプッシャ１０５および当接部材１０７を短手方向に移動させてその短手方向の位置を微調整できる。
【００６９】
位置決め機構１３２では、一対の当接部材１３６は、搬入された冊子４ｃを位置決めするよう用紙サイズに応じた位置に移動後、ユーザによって冊子４ｃの幅方向の位置を微調整可能に設けられている。ユーザは、天地断裁装置２２に設けられたコントロールパネルの調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて当接部材１３６の冊子４ｃの幅方向位置を微調整できる。また、ユーザは、コントロールパネルの調整ボタンを押下することで、ステッピングモータを押下回数に応じたパルス数作動させて一対の当接部材１３６の間隔を微調整することができる。
【００７０】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、図３の視点Ｐから送り出しユニット１４０を見た図である。本実施形態では、ストッパ５６に用紙束４ａの先端を当接させ、後端をジョガー５８で揃える。上述の通りジョガー５８はジョグ動作のため頻繁に移動する。一方、載置部材５９上に適切に用紙を搬出させるためには、用紙束４ａを載置部材５９上に送り出す送り出し機構は、用紙サイズに応じてジョガー５８がどの位置に移動してもジョガー５８とともに移動させる必要がある。ここで、送り出し機構を一対のローラで構成した場合、ローラを駆動する駆動機構もジョガー５８とともに移動させる必要がある。しかし、駆動機構はモータや伝達機構などを含むため重量が大きく、ジョガー５８を移動させる移動機構の複雑化や大型化に繋がり得る。
【００７１】
このため、送り出しユニット１４０は、ベルト搬送機構１４２およびローラ１４４を有する。ベルト搬送機構１４２は、用紙束４ａが搬送される搬送経路の上方において、搬送方向に延在するよう設けられている。ローラ１４４は、搬送経路の下方に設けられ、用紙束４ａの非搬送時ではベルト搬送機構１４２のベルト下面に当接している。送り出しユニット１４０は、ベルト搬送機構１４２とローラ１４４とで用紙束４ａを挟持した状態でベルト搬送機構１４２を駆動することで、用紙束４ａを載置部材５９上に搬出する。ローラ１４４は駆動機構には接続されておらず、ベルト搬送機構１４２に従動する。
【００７２】
ローラ１４４は、ジョガー５８とともに長手方向に移動するよう、ジョガー５８を支持する部材に支持されている。図４（ａ）は、長手方向長さが長い用紙束４ａがプレ整合機構５０に搬入された状態を示しており、図４（ｂ）は、長手方向長さが短い用紙束４ａがプレ整合機構５０に搬入された状態を示している。ストッパ５６およびジョガー５８は、用紙束４ａの長手方向長さに応じてこのように移動するが、ローラ１４４は、このときジョガー５８と共に移動する。ベルト搬送機構１４２は、ローラ１４４の移動可能な範囲で移動した場合においてもローラ１４４と用紙束４ａが挟持できる範囲にわたってベルト下面が配置されるよう設けられている。このため、ジョガー５８とともにローラ１４４が移動した場合においても、用紙束４ａを適切に載置部材５９上に搬出することができる。このようにローラ１４４を従動ローラとしてジョガー５８と共に移動可能に構成することにより、ジョガー５８とともに搬送のための駆動機構を移動させることを回避できる。このため、装置の複雑化、大型化を回避できる。
【００７３】
本実施形態では、ローラ１４４の上流側には、さらに別のローラ（図示せず）がベルト搬送機構１４２のベルト下面に当接している。この別のローラは、ローラ１４４が所定位置よりも上流側に移動すると、ベルト下面から離間してローラ１４４との干渉を回避する。
【００７４】
図５は、製本システム１０に設けられる電子制御部１４８の構成を示す図である。製本システム１０に含まれる第１丁合装置１２Ａ、第２丁合装置１２Ｂ、第３丁合装置１２Ｃ、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０および天地断裁装置２２には、それぞれサブシステム制御基板によって構成されるサブシステム制御部である、丁合制御部１５０Ａ、丁合制御部１５０Ｂ、丁合制御部１５０Ｃ、整合制御部１５２、折り制御部１５４、綴じ制御部１５６、小口断裁制御部１５８、および天地断裁制御部１６０が設けられている。これらサブシステム制御部の各々はＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを有し、対応する装置に設けられたアクチュエータの作動を制御する。
【００７５】
ＰＣ２８はインターフェースボックス１６２とＵＳＢ（Universal Serial Bus）を介して接続されている。インターフェースボックス１６２と各サブシステム制御部とは、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを介して接続されている。ＰＣ２８は、各サブシステム制御部にスタート信号、停止信号、その他各装置を作動させるための調整信号を送信する。各サブシステム制御部は、受信したこれらの信号にしたがって対応する装置のアクチュエータに制御信号を出力し、その作動を制御する。電子制御部１４８は、ＰＣ２８およびこれら各サブシステム制御部を含む。
【００７６】
図６は、電子制御部１４８の機能ブロック図である。図６において電子制御部１４８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００７７】
統合制御装置２６は、処理内容取得部２００およびスタート指示取得部２０２を有する。処理内容取得部２００は、入力装置３２を用いてユーザに入力された用紙サイズ、冊子の作成数、使用する棚、断裁の有無および断裁位置を取得する。したがって処理内容取得部２００は、用紙サイズ取得部として機能する。用紙サイズには、冊子の作成に用いられる用紙の長手方向長さおよび短手方向長さが含まれる。
【００７８】
なお、丁合装置１２の棚４０の各々に、用紙サイズを検知する用紙サイズセンサが設けられていてもよい。丁合制御部１５０は、この用紙サイズセンサの検知結果を取得して用紙サイズを判定し、判定結果を統合制御装置２６に出力してもよい。これによっても処理内容取得部２００は、用紙サイズを取得することができる。
【００７９】
統合制御装置２６は、ディスプレイ３０にスタートボタンを表示させる。ユーザは、そのスタートボタンをクリックすることにより製本処理の開始を指示することができる。スタート指示取得部２０２は、スタートボタンがクリックされたときに、製本処理の開始要求を取得する。統合制御装置２６は、ディスプレイ３０に微調整モードでのスタートボタンも表示する。ユーザは、そのスタートボタンをクリックすることにより微調整モードでの製本処理の開始を指示することができる。スタート指示取得部２０２は、スタートボタンがクリックされたときに、微調整モードでの製本処理の開始要求を取得する。
【００８０】
整合制御部１５２は、用紙サイズ取得部２０４、微調整選択取得部２０６、当接部材制御部２０８、および搬送制御部２１０を有する。用紙サイズ取得部２０４は、統合制御装置２６から用紙サイズを取得する。ユーザは、方向変換装置１４に設けられたコントロールパネルに入力することで、プレ整合機構５０において微調整を実行するか否かを選択することができる。微調整選択取得部２０６は、微調整を実行するか否かの選択結果を取得する。当接部材制御部２０８は、各々のステッピングモータの作動を制御することで、ストッパ５６、ジョガー５８、一対の第１当接部材７０、一対の第２当接部材７２の各々の移動を制御する。搬送制御部２１０は、搬送機構５４および搬送機構６０による用紙束４ａの搬送を制御する。
【００８１】
当接部材制御部２０８は、ストッパ５６とジョガー５８との間隔が、取得した用紙サイズの長手方向長さよりも所定量長く余裕を持たせた状態で、ストッパ５６とジョガー５８とを停止させて待機させる。用紙束４ａの搬入が完了すると、当接部材制御部２０８は、ストッパ５６とジョガー５８との間隔が、取得した用紙サイズの長手方向長さとなるよう、ストッパ５６とジョガー５８とを移動させる。当接部材制御部２０８は、ジョガー５８のジョグ動作も制御する。また、当接部材制御部２０８は、一対の第１当接部材７０の間隔が、取得した用紙サイズの長手方向長さよりも所定量長くなるよう一対の第１当接部材７０を移動させ待機させる。また、当接部材制御部２０８は、一対の第２当接部材７２の間隔が、取得した用紙サイズの長手方向長さとなるよう一対の第２当接部材７２を移動させ待機させる。
【００８２】
綴じ制御部１５６は、用紙サイズ取得部２２０、微調整選択取得部２２２、当接部材制御部２２４、ステッチャ制御部２２６、および搬送制御部２２８を有する。用紙サイズ取得部２２０は、統合制御装置２６から用紙サイズを取得する。ユーザは、中綴じ装置１８に設けられたコントロールパネルに入力することで、整合機構９２において微調整を実行するか否かを選択することができる。微調整選択取得部２２２は、微調整を実行するか否かの選択結果を取得する。当接部材制御部２２４は、各々のステッピングモータの作動を制御することで、ストッパ９４、ジョガー９６、プッシャ１０５、当接部材１０６、当接部材１０７の各々の移動を制御する。ステッチャ制御部２２６は、ステッチャ１０２による綴じ処理を制御する。搬送制御部２２８は搬送機構９８および搬送機構１１２による山折り用紙束４ｂまたは冊子４ｃの搬送を制御する。
【００８３】
当接部材制御部２２４は、ストッパ９４とジョガー９６との間隔が、取得した用紙サイズの短手方向長さよりも所定量長くなるよう、ジョガー９６を移動させ、ジョグ動作時にストッパ９４との間隔が取得した用紙サイズの短手方向長さとなるようジョガー９６を移動させる。また、当接部材制御部２２４は、取得した用紙サイズの短手方向長さに応じた位置に綴じ処理が適切に施されるよう当接部材１０６を移動させ、また、取得した用紙サイズの短手方向長さに応じて、折り畳み機構１１０における折り畳み処理に適切な位置に位置するよう当接部材１０７を移動させる。
【００８４】
天地断裁制御部１６０は、用紙サイズ取得部２３０、微調整選択取得部２３２、当接部材制御部２３４、断裁刃制御部２３６、および搬送制御部２３８を有する。用紙サイズ取得部２３０は、統合制御装置２６から用紙サイズを取得する。ユーザは、天地断裁装置２２に設けられたコントロールパネルに入力することで、位置決め機構１３２において微調整を実行するか否かを選択することができる。微調整選択取得部２３２は、微調整を実行するか否かの選択結果を取得する。当接部材制御部２３４は、各々のステッピングモータの作動を制御することで、一対の当接部材１３６の各々の移動を制御する。断裁刃制御部２３６は、断裁刃を駆動するアクチュエータの作動を制御することで、冊子４ｃの断裁処理を制御する。搬送制御部２３８は、搬送機構１２８による冊子４ｃの搬送を制御する。当接部材制御部２３４は、互いの間隔が、取得した用紙サイズの短手方向長さよりも所定量長くなるよう一対の当接部材１３６の各々を移動させて待機し、冊子４ｃが搬入されたときに互いの間隔が取得した用紙サイズの短手方向長さとなるよう一対の当接部材１３６の各々を移動させる。
【００８５】
図７（ａ）〜図７（ｆ）は、方向変換装置１４における用紙束４ａの整合処理の各手順を示す図である。良好な冊子を作成するためには、折り機構８０において、折り目が付けられるべき折りラインで正確に折り目が付けられる必用がある。しかし、方向変換装置１４において用紙束４ａの第１対向縁部の整合処理が不十分、または長手方向の位置決めが不正確だと、折りラインにおいて正確に折り目を付けることは困難である。
【００８６】
このためプレ整合機構５０ではジョガー５８のジョグ動作により第１対向縁部を揃える一方、本整合機構５２では、用紙束４ａを第１対向縁部と平行に搬送しながら第１対向縁部に一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２を当接させて第１対向縁部を揃える。
【００８７】
さらに、第１サブ整合機構６６は、用紙束４ａの第１対向縁部の間の距離よりも長い距離を隔てた第１待機位置で一対の第１当接部材７０を待機させる。第１サブ整合機構６６は、用紙束４ａを第１対向縁部と平行に一対の第１当接部材７０の間に搬送しながら一対の第１当接部材７０を互いに近接させるよう移動させることにより、第１対向縁部に一対の第１当接部材７０を当接させて第１対向縁部を揃える。
【００８８】
第２サブ整合機構６８は、用紙束４ａの第１対向縁部の間の距離と略同一の距離を隔てた第２の待機位置で一対の第２当接部材７２を待機させる。第２サブ整合機構６８は、第１サブ整合機構６６から搬入された用紙束４ａを第１対向縁部と平行に一対の第２当接部材７２の間に搬送することにより、第１対向縁部に一対の第２当接部材７２を当接させて第１対向縁部を揃える。以下、この整合処理について図７（ａ）〜図７（ｅ）に関連して説明する。
【００８９】
図７（ａ）は、プレ整合機構５０に用紙束４ａが搬入されたときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。このとき当接部材制御部２０８は、ジョガー５８にジョグ動作をさせて用紙束４ａの第１対向縁部を揃える。
【００９０】
図７（ｂ）は、プレ整合機構５０から用紙束４ａが搬出され、本整合機構５２に向けて搬送されているときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。プレ整合機構５０においてジョガー５８のジョグ動作が終了すると、搬送制御部２１０は、搬送機構６０によって用紙束４ａを第１対向縁部と平行に本整合機構５２に向けて搬送する。
【００９１】
このとき当接部材制御部２０８は、用紙束４ａの第１対向縁部の間の距離Ｗ１よりも長い距離Ｗ２を隔てた第１の待機位置で一対の第１当接部材７０を待機させる。また、当接部材制御部２０８は、用紙束４ａの第１対向縁部の間の距離と略同一の距離を隔てた第２の待機位置で一対の第２当接部材７２を待機させる。
【００９２】
図７（ｃ）は、第１サブ整合機構６６に用紙束４ａが搬送されたときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。当接部材制御部２０８は、一対の第１当接部材７０の間に用紙束４ａが搬送されている間に、一対の第１当接部材７０を互いに近接させるよう移動させる。
【００９３】
図７（ｄ）は、一対の第１当接部材７０が用紙束４ａの第１対向縁部に当接したときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。当接部材制御部２０８は、用紙束４ａが第２サブ整合機構６８まで搬送される前に、一対の第１当接部材７０を互いに近接させて第１対向縁部に一対の第１当接部材７０を当接させ、第１対向縁部を揃える。
【００９４】
図７（ｅ）は、第２サブ整合機構６８に用紙束４ａが搬送されたときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。第１サブ整合機構６６は、一対の第１当接部材７０の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で用紙束を第２サブ整合機構６８に送り込む。当接部材制御部２０８は、用紙束４ａが一対の第２当接部材７２の間を搬送される間も、一対の第２当接部材７２の間隔を第１対向縁部の幅Ｗ１と略同一の第２の待機位置に維持する。第２サブ整合機構６８は、一対の第２当接部材７２の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で用紙束を折り機構８０に送り込む。なお、第１サブ整合機構６６は、一対の第１当接部材７０を用紙束４ａから離間させ再び当接させるジョグ動作を少なくとも１回実行する。また、第２サブ整合機構６８は、一対の第２当接部材７２を用紙束４ａから離間させ再び当接させるジョグ動作を少なくとも１回実行する。なお、第１サブ整合機構６６および第２サブ整合機構６８は、このジョグ動作を省略してもよい。
【００９５】
このように、第１サブ整合機構６６では一対の第１当接部材７０を互いに近接させて用紙束４ａの第１対向縁部を揃え、第２サブ整合機構６８では第２当接部材７２の間隔をＷ１に維持したまま第１対向縁部を揃えることで、用紙束４ａの第１対向縁部を良好に揃えることができる。
【００９６】
図７（ｆ）は、折り装置１６に用紙束４ａが送り込まれるときの方向変換装置１４の状態を模式的に表す上面図である。第２サブ整合機構６８は、一対の第２当接部材７２の少なくとも一部に２つの縁部を当接させた状態で折り筋の付与が開始されるよう用紙束を筋付けローラ８３に送り込む。このような折り装置１６では、折り筋が付けられた個所で折り目が付けられる。このため、折りラインで用紙束に適切に折り筋を付けることができ、折りラインで用紙束に適切に折り目を付けることができる。
【００９７】
図８は、微調整回避の設定がされた場合の微調整モードでの各用紙位置調整機構における処理の一例を示す図である。
【００９８】
微調整モードにおいてプレ整合機構５０に用紙束４ａが搬入される場合、当接部材制御部２０８は、通常モードと同様に、ストッパ５６とジョガー５８との間隔が、取得した用紙サイズの長手方向長さよりも余裕を持たせた長さとし、用紙束４ａの搬入後、取得した用紙サイズの長手方向長さとなるよう、ストッパ５６とジョガー５８とを移動させる。搬送制御部２１０は、ストッパ５６およびジョガー５８の移動後にプレ整合機構５０に用紙束４ａを搬入する。当接部材制御部２０８は、設定されたジョグ回数だけジョガー５８にジョグ動作をさせる。通常モードではジョガー５８のジョグ動作後、搬送制御部２１０は用紙束４ａを本整合機構５２に搬送するが、微調整モードではその搬送を回避し、ストッパ５６とジョガー５８との間隔が取得した用紙サイズの長手方向長さとなっている状態で用紙束４ａをプレ整合機構５０において一時的に停止させておく。ユーザは、プレ整合機構５０に用紙束４ａが停止したまま用紙束４ａとストッパ５６およびジョガー５８との当接状態を目視しながら方向変換装置１４のコントロールパネルの調整ボタンを押下できる。当接部材制御部２０８は、調整ボタンの押下回数に応じた量だけジョガー５８を移動させる。プレ整合機構５０での微調整終了が方向変換装置１４のコントロールパネルに入力された場合、搬送制御部２１０は、停止させていた用紙束４ａの本整合機構５２への搬送を開始する。
【００９９】
微調整モードにおいて本整合機構５２に用紙束４ａが搬入される場合、当接部材制御部２０８は、通常モードと同様に、一対の第１当接部材７０を第１の待機位置で保持し、一対の第２当接部材７２を第２の待機位置で保持する。搬送制御部２１０は、この状態で本整合機構５２に用紙束４ａを搬入する。当接部材制御部２０８は、通常モードと同様に、一対の第１当接部材７０の間に用紙束４ａが搬送されているときに一対の第１当接部材７０を近接させて用紙束４ａに当接させ、さらに一対の第２当接部材７２の間に用紙束４ａを搬送させる。このとき、一対の第１当接部材７０の間隔および一対の第２当接部材７２の間隔は、取得した用紙サイズの長手方向長さとなるよう移動された状態となっている。
【０１００】
搬送制御部２１０は、通常モードでは用紙束４ａをそのまま折り装置１６に搬送するが、微調整モードでは、用紙束４ａが一対の第１当接部材７０の間に搬送された時点で用紙束４ａの搬送を一時的に停止させておく。このため、サイズの大きな用紙束４ａでは用紙束４ａが一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２の双方の間に位置した状態で停止されるため、そのまま一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２の双方の微調整が可能となる。一方、サイズの小さな用紙束４ａでは、用紙束４ａが停止したときに一対の第２当接部材７２の間に用紙束４ａが位置していない状態となる。このため、このときは一対の第１当接部材７０の位置を微調整後、ユーザの手によって用紙束４ａを一対の第２当接部材７２の間によって移動させて一対の第２当接部材７２の微調整を行うことになる。
【０１０１】
ユーザは、本整合機構５２に用紙束４ａが停止したまま用紙束４ａと一対の第２当接部材７２の当接状態や用紙束４ａの整合状態を目視しながら方向変換装置１４のコントロールパネルの調整ボタンを押下できる。当接部材制御部２０８は、調整ボタンの押下回数に応じた量だけ一対の第１当接部材７０および一対の第２当接部材７２を移動させる。本整合機構５２での微調整終了が方向変換装置１４のコントロールパネルに入力された場合、搬送制御部２１０は、停止させていた用紙束４ａの折り装置１６への搬送を開始する。
【０１０２】
微調整モードにおいて整合機構９２に山折り用紙束４ｂが搬入される場合、当接部材制御部２２４は、通常モードと同様に、ストッパ９４とジョガー９６との間隔が、取得した用紙サイズの短手方向長さとなるよう、ジョガー９６を移動させる。搬送制御部２２８は、ジョガー９６の移動後に整合機構９２に山折り用紙束４ｂを搬入する。当接部材制御部２２４は、通常モードと同様にジョガー９６にジョグ動作をさせる。通常モードではジョガー９６のジョグ動作後、搬送制御部２２８は山折り用紙束４ｂを位置決め機構１０４に搬送するが、微調整モードではその搬送を回避し、山折り用紙束４ｂを整合機構９２において一時的に停止させておく。ユーザは、整合機構９２に山折り用紙束４ｂが停止したまま山折り用紙束４ｂとストッパ９４およびジョガー９６との当接状態を目視しながら中綴じ装置１８のコントロールパネルの調整ボタンを押下できる。当接部材制御部２２４は、調整ボタンの押下回数に応じた量だけジョガー９６を移動させる。整合機構９２での微調整終了が中綴じ装置１８のコントロールパネルに入力された場合、搬送制御部２２８は、停止させていた山折り用紙束４ｂの位置決め機構１０４への搬送を開始する。
【０１０３】
微調整モードにおいて位置決め機構１０４に山折り用紙束４ｂが搬入される場合、当接部材制御部２２４は、通常モードと同様に、当接部材１０６を、取得した用紙サイズの短手方向長さに応じた位置となるよう移動させる。搬送制御部２２８は、当接部材１０６の移動後に位置決め機構１０４に山折り用紙束４ｂを搬入する。ステッチャ制御部２２６は、この山折り用紙束４ｂに綴じ処理を施す。
【０１０４】
通常モードでは、綴じ処理後に山折り用紙束４ｂが搬出されるが、微調整モードでは、搬送制御部２２８は、綴じ処理が施される前に、山折り用紙束４ｂがプッシャ１０５と当接部材１０６との間にある状態のまま山折り用紙束４ｂの搬送を一時的に停止させておく。ユーザは、山折り用紙束４ｂが停止したまま山折り用紙束４ｂとプッシャ１０５および当接部材１０６との当接状態を目視しながら中綴じ装置１８のコントロールパネルにおける当接部材１０６の間隔調整ボタンおよび短手方向位置調整ボタンを押下できる。ユーザは、間隔調整ボタンの押下して当接部材１０６とプッシャ１０５との間隔微調整でき、短手方向位置調整ボタンを押下してプッシャ１０５と当接部材１０６の同方向の短手方向位置を微調整できる。位置決め機構１０４での微調整終了が中綴じ装置１８のコントロールパネルに入力された場合、ステッチャ制御部２２６は、山折り用紙束４ｂに綴じ処理を施すよう綴じ機構１００を作動させ、搬送制御部２２８は、綴じられた山折り用紙束４ｂの折り畳み機構１１０への搬送を開始する。なお、搬送制御部２２８は、綴じ処理が施された後に、山折り用紙束４ｂがプッシャ１０５と当接部材１０６との間にある状態のまま山折り用紙束４ｂの搬送を一時的に停止させておいてもよい。これによりユーザは、綴じ位置を目視しながら当接部材１０６の位置などを微調整できる。また、ステッチャ制御部２２６は、微調整モードでは綴じ処理の実行を回避してもよい。
【０１０５】
微調整モードにおいて折り畳み機構１１０に山折り用紙束４ｂが搬入される場合、当接部材制御部２２４は、通常モードと同様に、当接部材１０７を、取得した用紙サイズの短手方向長さに応じた位置となるよう移動させる。搬送制御部２２８は、当接部材１０７の移動後に折り畳み機構１１０に山折り用紙束４ｂを搬入する。
【０１０６】
通常モードでは、この後に山折り用紙束４ｂが搬出されるが、微調整モードでは、搬送制御部２２８は、山折り用紙束４ｂがプッシャ１０５と当接部材１０７との間にある状態のまま山折り用紙束４ｂの搬送を一時的に停止させておく。ユーザは、山折り用紙束４ｂが停止したまま山折り用紙束４ｂとプッシャ１０５および当接部材１０７との当接状態を目視しながら中綴じ装置１８のコントロールパネルの調整ボタンを押下できる。当接部材制御部２２４は、中綴じ装置１８のコントロールパネルの調整ボタンの押下回数に応じた量だけ当接部材１０７を移動させる。折り畳み機構１１０での微調整終了が中綴じ装置１８のコントロールパネルに入力された場合、搬送制御部２２８は、停止させていた山折り用紙束４ｂに折り畳み処理を実行し、小口断裁機構１１６への搬送を開始する。
【０１０７】
微調整モードにおいて位置決め機構１３２に山折り冊子４ｃが搬入される場合、当接部材制御部２３４は、通常モードと同様に、一対の当接部材１３６の間隔を、取得した用紙サイズの短手方向長さより余裕を持たせた長さとして待機し、冊子４ｃの搬入後、取得した用紙サイズの短手方向長さとなるよう移動させる。搬送制御部２３８は、一対の当接部材１３６が用紙サイズの短手方向長さの間隔となるまで移動した後に位置決め機構１３２に冊子４ｃを搬入する。
【０１０８】
通常モードでは、この後、冊子４ｃが天地が断裁されてから搬出されるが、微調整モードでは、搬送制御部２３８は、天地が未断裁で冊子４ｃが一対の当接部材１３６の間にある状態のまま冊子４ｃの搬送を一時的に停止させておく。ユーザは、冊子４ｃが停止したまま冊子４ｃと一対の当接部材１３６の当接状態を目視しながら天地断裁装置２２のコントロールパネルの調整ボタンを押下できる。当接部材制御部２２４は、調整ボタンの押下回数に応じた量だけ一対の当接部材１３６を移動させる。位置決め機構１３２での微調整終了が天地断裁装置２２のコントロールパネルに入力された場合、断裁刃制御部２３６は冊子４ｃを断裁するよう天地断裁機構１３０を作動させ、断裁後の冊子４ｃをベルトスタッカ２４に搬出する。
【０１０９】
このように製本システム１０では、微調整モードでスタートボタンがクリックされた場合、微調整可能な用紙位置調整機構で用紙を一時的に停止させてユーザによる当接部材の位置の微調整を可能としている。ある用紙位置調整機構で微調整が終了して、その終了を指示する微調整終了ボタンがユーザに押されると、用紙束４ａは次の用紙位置調整機構まで搬送される。次の用紙位置調整機構では再度その用紙束４ａが停止され、ユーザによる微調整が可能となる。このような微調整モードを設けることで、ユーザの手によって各用紙位置調整機構に用紙束４ａを供給することなく、各個所における微調整を可能としている。
【０１１０】
一方、冊子の要求品質は近年さらに高まっており、用紙間のずれや折り目のズレなどに対する要求も高まっている。このためユーザは、微調整モードによる冊子の作成を複数回実行することで、用紙位置調整機構の各々における微調整を繰り返して高精度に用紙を位置決めすることが求められる。しかしながら、このように微調整を複数回繰り返す場合、すでに微調整が終了してそれ以上微調整が必要ない用紙位置調整機構も生じ得る。このような場合においても各機構で用紙束を一時停止させた場合、迅速に微調整を終了させることは困難である。
【０１１１】
このため、各装置において微調整モードの開始要求を取得した場合、微調整の実行が選択された用紙位置調整機構では、当接部材の位置を微調整できるよう用紙を停止させ、その用紙位置調整機構に対する微調整の終了指示を取得したときに停止させていた用紙を搬出する。微調整の実行が非設定の用紙位置調整機構では、微調整のための用紙の停止を回避する。これにより、調整の実行が選択されていない用紙位置調整機構では調整のための用紙の停止が回避されるため、当接部材の位置を迅速に調整できる。
【０１１２】
搬送制御部２１０は、微調整モードであっても、プレ整合機構５０での微調整の実行が非選択の場合、プレ整合機構５０での微調整のための用紙束４ａの搬送停止を回避し、通常モードと同様にジョガー５８のジョグ動作後そのまま用紙束４ａを本整合機構５２に搬送する。また、搬送制御部２１０は、微調整モードであっても、本整合機構５２での微調整の実行が非選択の場合、一対の第２当接部材７２の間での用紙束４ａの搬送停止を回避し、通常モードと同様に用紙束４ａをそのまま折り装置１６に搬出する。
【０１１３】
搬送制御部２２８は、微調整モードであっても、整合機構９２での微調整の実行が非選択の場合、整合機構９２での微調整のための用紙束４ａの搬送停止を回避し、通常モードと同様にジョガー９６のジョグ動作後そのまま山折り用紙束４ｂを位置決め機構１０４に搬送する。また、搬送制御部２１０は、微調整モードであっても、位置決め機構１０４での微調整の実行が非選択の場合、プッシャ１０５と当接部材１０６とで位置決めした状態での山折り用紙束４ｂの搬送停止を回避し、通常モードと同様に山折り用紙束４ｂをそのまま折り畳み機構１１０に搬出する。
【０１１４】
搬送制御部２３８は、微調整モードであっても、位置決め機構１３２での微調整の実行が非選択の場合、一対の当接部材１３６の間での冊子４ｃの搬送停止を回避し、通常モードと同様に冊子４ｃをそのままベルトスタッカ２４に搬出する。
【０１１５】
図８に示す例では、方向変換装置１４において、プレ整合機構５０には微調整の実行が選択されているが、本整合機構５２で微調整の実行が非選択となっている。また、中綴じ装置１８において、整合機構９２および位置決め機構１０８には微調整の実行が選択されているが、位置決め機構１０４で微調整の実行が非選択となっている。また、天地断裁装置２２において、位置決め機構１３２に微調整の実行が選択されている。このため、方向変換装置１４のプレ整合機構５０、中綴じ装置１８の整合機構９２、および天地断裁装置２２の位置決め機構１３２では、用紙束４ａ、山折り用紙束４ｂ、および冊子４ｃが微調整のために一時的に停止される。しかし、方向変換装置１４の本整合機構５２および中綴じ装置１８の位置決め機構１０４、位置決め機構１０８では、微調整のための用紙束４ａおよび山折り用紙束４ｂの搬送停止が回避され、通常モードと同様の処理がなされる。このように微調整の実行が非選択の機構において用紙束の搬送停止を回避することで、迅速な微調整を実現することができる。
【０１１６】
なお、例えば、統合制御装置２６は、ディスプレイ３０に、例えば図３に示すような製本システム１０の模式図を表示してもよい。ユーザにより製本システム１０のうち調整可能な個所がクリックなどされた場合、ＰＣ２８は、微調整個所の指定入力として取得し、その個所を微調整個所として設定してもよい。
【０１１７】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  製本システム、  １４  方向変換装置、  １６  折り装置、  １８  中綴じ装置、  ２０  小口断裁装置、  ２２  天地断裁装置、  ２４  ベルトスタッカ、  ２６  統合制御装置、  ５０  プレ整合機構、  ５２  本整合機構、  ５６  ストッパ、  ５８  ジョガー、  ６６  第１サブ整合機構、  ６８  第２サブ整合機構、  ７０  第１当接部材、  ７２  第２当接部材、  ８０  折り機構、  ８３  筋付けローラ、  ９０  用紙蓄積部、  ９２  整合機構、  ９４  ストッパ、  ９６  ジョガー、  １００  綴じ機構、  １０２  ステッチャ、  １０４  位置決め機構、  １０５  プッシャ、  １０６  当接部材、  １０７  当接部材、  １０８  位置決め機構、  １１０  折り畳み機構、  １３０  天地断裁機構、  １３２  位置決め機構、  １３６  当接部材、  １４０  送り出しユニット、  １４２  ベルト搬送機構、  １４８  電子制御部、  １５２  整合制御部、  １５６  綴じ制御部、  １６０  天地断裁制御部、  ２００  処理内容取得部、  ２０２  スタート指示取得部、  ２０４  用紙サイズ取得部、  ２０６  微調整選択取得部、  ２０８  当接部材制御部、  ２１０  搬送制御部、  ２２０  用紙サイズ取得部、  ２２２  微調整選択取得部、  ２２４  当接部材制御部、  ２２６  ステッチャ制御部、  ２２８  搬送制御部、  ２３０  用紙サイズ取得部、  ２３２  微調整選択取得部、  ２３４  当接部材制御部、  ２３６  断裁刃制御部、  ２３８  搬送制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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