(57)【要約】 【課題】  自動倉庫内に大がかりな設備を設けずに、温度管理の種類が異なる物品を保管する。【構成】  物品を載置して棚の間口で冷却もしくは加熱する容器を設ける。容器の底部の被支持部は間口に載置自在でかつ搬送装置で搬送自在であり、載置した物品を覆うカバーと、載置した物品を温度変化させるための容器内空調装置とが底部により支持され、カバーには手動で開閉自在な蓋が設けられている。この容器に物品を収納し、棚の間口に載置して、他の物品とは異なる温度管理条件で保管する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚と棚の空調装置と物品の搬送装置とを備えた自動倉庫であって、
物品を載置して棚の間口で冷却もしくは加熱するための容器を備え、前記容器は、前記間口に載置自在でかつ前記搬送装置で搬送自在な被支持部を底部に備え、載置した物品を覆うカバーと、載置した物品を温度変化させるための容器内空調装置とが、前記底部により支持され、さらに前記カバーには手動で開閉自在な蓋が設けられていることを特徴とする自動倉庫。  
【請求項２】
前記容器の底部に受電部材が設けられ、前記棚の少なくとも一部の間口に、前記受電部材と接触して給電する給電部材が設けられていることを特徴とする、請求項１の自動倉庫。
【請求項３】
前記容器内空調装置はファンで、前記ファンにより容器のカバー内の空気を換気することにより、載置した物品に差圧予冷を施すことを特徴とする、請求項１または２の自動倉庫。
【請求項４】
載置した物品を自動倉庫の間口で差圧予冷するための容器であって、
棚に載置自在でかつ自動倉庫の搬送装置で搬送自在な被支持部を底部に備え、載置した物品を覆うカバーと、カバー内の空気を換気するためのファンとが前記底部により支持され、さらに前記カバーには手動で開閉自在な蓋が設けられていることを特徴とする容器。
【請求項５】
前記底部に前記ファンを駆動するための受電部材が設けられていることを特徴とする、請求項４の容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動倉庫に関し、特に自動倉庫内での差圧予冷と、差圧予冷に用いる容器とに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（JP2001-315906A）は複数の温度で物品を保管するために、自動倉庫システム内に、保管温度が異なる複数種類保管庫を設けることを開示している。しかしながらこのようにすると大規模なシステムが必要になり、必ずしも効率的ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】JP2001-315906A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、自動倉庫内に大がかりな設備を設けずに、温度管理の種類が異なる物品を保管できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、棚と棚の空調装置と物品の搬送装置とを備えた自動倉庫であって、
物品を載置して棚の間口で冷却もしくは加熱するための容器を備え、前記容器は、前記間口に載置自在でかつ前記搬送装置で搬送自在な被支持部を底部に備え、載置した物品を覆うカバーと、載置した物品を温度変化させるための容器内空調装置とが、前記底部により支持され、さらに前記カバーには手動で開閉自在な蓋が設けられていることを特徴とする。  
【０００６】
この発明では、容器内空調装置を備えた容器と、他のパレット、バケット等のキャリアとを使い分けることにより、１つの自動倉庫内で異なる種類の温度管理を施すことができる。そして自動倉庫では容器内空調装置等を備えた容器を用いて温度管理条件を変更すれば良く、簡単に複数種類の温度管理を施すことができる。
【０００７】
好ましくは、前記容器の底部に受電部材が設けられ、前記棚の少なくとも一部の間口に、前記受電部材と接触して給電する給電部材が設けられている。このようにすると棚から容器へ給電して、容器内空調装置を動作させることができる。
また好ましくは、前記容器内空調装置はファンで、前記ファンにより容器のカバー内の空気を換気することにより、載置した物品に差圧予冷を施す。このようにすると、容器内の物品にのみ差圧予冷を施すことができ、自動倉庫に差圧予冷用のシャッタ付きの間口等を設ける必要がない。
【０００８】
この発明の容器は、載置した物品を自動倉庫の間口で差圧予冷するための容器であって、棚に載置自在でかつ自動倉庫の搬送装置で搬送自在な被支持部を底部に備え、載置した物品を覆うカバーと、カバー内の空気を換気するためのファンとが前記底部により支持され、さらに前記カバーには手動で開閉自在な蓋が設けられていることを特徴とする。
このようにすると、差圧予冷用の容器と、パレット、バケット等の他のキャリアとを用いることにより、差圧予冷を施す物品と他の物品とを１つの自動倉庫で保管できる。自動倉庫には差圧予冷用にシャッタ付きの間口等を設ける必要がない。容器は、物品の出し入れ時に扉を手動で開き、差圧予冷前に扉を自動で閉じればよい。    
好ましくは、前記底部に前記ファンを駆動するための受電部材が設けられている。このようにすると、容器はバッテリ等の電源を持つ必要がなく、間口に載置した際に、間口側から給電を受けて、ファンを動作させることができる。  
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の自動倉庫の要部側面図
【図２】実施例の自動倉庫の平面図
【図３】実施例での棚受に設置した給電端子を示す要部平面図
【図４】実施例の差圧予冷容器の正面図
【図５】実施例の差圧予冷容器の背面図
【図６】実施例の差圧予冷容器の底面図
【図７】実施例での容器側端子と棚受側の給電端子との接触を示す要部断面図
【図８】容器側端子の底面図
【図９】差圧予冷容器内の段ボール箱を模式的に示す図
【図１０】変形例の差圧予冷容器と入れ子のパレットとを模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図１０に、実施例の自動倉庫２と差圧予冷容器１０，１０’とを示す。自動倉庫２は例えば１対のラック４，４を備え、ラック４の長手方向に沿ってスタッカークレーン６が走行レール１９上を走行し、昇降台８がマスト７に沿って昇降する。昇降台８は差圧予冷容器１０及びその他の一般パレットを搬送し、ラック４には差圧予冷容器１０用の給電端子を設けた間口１２と、給電端子を備えない間口１３とがある。なお全ての間口に給電端子を設けても良い。１４はコントローラで、自動倉庫２を制御し、１６は電源で、配線１７を介して間口１２の給電端子と冷却機１８，スタッカークレーン６，入出庫用のステーション２０，入出庫コンベヤ２１等へ給電する。冷却機１８は自動倉庫２の内部を冷却し、例えば１℃〜５℃程度の温度に保つと共に、除湿及び加湿などにより湿度を目標値に調整する。なお湿度調整は行わなくても良く、冷却機１８は空調装置の例で、冷凍機等でも良く、冷却とは逆に加熱機を設けて、自動倉庫２を穀物等の加熱乾燥に用いても良い。
【００１２】
自動倉庫２は１台のスタッカークレーン６と一対のラック４，４を備え、自動倉庫２を複数並列に配置したより自動倉庫システムを用いても良い。またスタッカークレーン６は自動倉庫２の搬送装置の例で、他の搬送装置でも良い。実施例では自動倉庫２の柱に沿って配線１７を施したため、間口１２が上下に連続しているが、自動倉庫２の梁に沿って配線すると、間口１２は例えば水平に並んで配置される。また間口１２と間口１３の割合は任意で、全数を間口１２としても良い。
【００１３】
図３に、間口１２での給電端子２７を示す。２４は自動倉庫の柱で、例えば鋼製の棚受２５，２６を支持し、このうち棚受２６の表面に給電端子２７を設ける。実施例では間口１２当たり２個の給電端子２７，２７設けるが、そのうち一方をアースとして棚受２６の表面を給電端子に兼用すると、給電端子２７を間口１２当たり１個設ければよい。またアース側には配線は不要なので、配線１７を一対の棚受２６，２６の一方にのみ接続する。さらに＋側と−側の一対の端子を備えた給電端子を用いても良い。間口１３は給電端子２７がなく、柱２４に沿って配線１７が施されていないことを除き、間口１２と同様である。
【００１４】
図４〜図６に、差圧予冷容器１０の構造を示す。差圧予冷容器１０は底部にパレット部３０を備え、パレット部３０は合成樹脂製，木製，金属製などで、例えば合成樹脂製とする。パレット部３０はフォーク差し込み用の孔３１を備えて、フォークリフトなどで取り扱えるようにするが、孔３１を設けなくても良い。また差圧予冷容器１０の底部をパレット上ではなく、バケット状に構成しても良い。またスタッカークレーン６の図示しないスライドフォークは、孔３１ではなく、パレット部３０の底面で差圧予冷容器１０を支持する。パレット部３０から、例えば折り畳み自在な柱３３が上部に延び、差圧予冷容器１０（以下単に「容器１０」ということがある）の天井面には梁３３’が設けられている。容器１０の周囲の４面と上面とは、前面の扉３４，側面部材３６，天井部材３７，背面部材３８で覆われ、前面に設けられた扉３４は例えばファスナー３５により手動で開閉自在である。
【００１５】
扉３４及び部材３６〜３８は例えば合成樹脂のシート、金属，プラスチックなどで構成され、差圧予冷容器１０を自動倉庫２でのみ運用する場合、これらの部材に断熱性は必要ではない。さらに柱３３，梁３３’などをメッシュ状に配置しても良い。また扉３４の開閉機構は任意で、例えばファスナー３５を外して扉３４を天井側に巻き取ってもよく、プラスチックあるいは金属の扉の場合、蝶番などで開閉自在にしても良い。容器１０は、スタッカークレーン６により間口１２と図示しない入出庫ステーションとの間を移動自在で、棚１２の棚受２６により支持でき、例えば底面に例えば一対の受電部材４０，４０を備えている。さらに容器１０は例えば背面側もしくは天井面側に、差圧予冷用のファン３２を備えている。差圧予冷装置３２は容器内空調装置の例で、小形の空調装置でも良い。扉３４及び部材３６〜３８は差圧予冷等の温度変化を施す際に、段ボール箱５０等の物品の周囲を通過するだけで物品の冷却あるいは加熱に寄与しない気流を少なくする。即ち図９に示すように、段ボール箱５０等の内部を気流が通過するように、空気の出入りを規制する。
【００１６】
差圧予冷用のファン３２は容器１０内の空気を排気し、パレット部３０及び部材３６〜３８，扉３４などに設けた隙間から周囲の空気を吸引する。吸引された空気は容器１０内に積まれた段ボール箱５０の孔を通過して、ファン３２から排気される。これによって冷却機１８により例えば１〜５℃程度に空調された自動倉庫内で、冷気を容器１０内に吸引し、段ボール箱５０内を冷気を通過させ、内部の物品を急冷する。急冷する物品は例えばブロッコリー，桃，梨などで、収穫後に温度を急激に低下させて呼吸を抑制し、貯蔵性を増すために用いる。
【００１７】
図６に受電部材４０の配置を示し、図７にその構造を示す。導電性の受電端子４２はバネなどの弾性体４３により、給電端子２７側へ付勢され、配線４４に接続されている。また受部４５により、受電端子４２が不必要に飛び出すことが防止されている。このような状態でパレット部３０を棚受２６上に配置すると、受電端子４２が給電端子２７と接触し、給電が行われる。給電端子２７と棚受２６との間には絶縁部材４６を設けるが、アース側の給電端子では絶縁部材４６は不要である。図８は受電部材４０を底面側から見た姿を示している。
【００１８】
図９に差圧予冷容器１０での差圧予冷を示す。５０は段ボール箱で、ブロッコリー，桃，梨などの野菜・果物類などを収容している。段ボール箱５０の側面には孔５１が設けられ、パレット部３０上に積み重ねると、孔５１が互いに連通するように配置されている。そして自動倉庫の図示しないステーションなどで、容器１０のパレット部３０上に段ボール箱５０を段積みし、スタッカークレーンで間口１２に入庫する。この時、給電端子２７と受電端子４２とが接触し、ファン３２が動作する。例えば扉３４には孔５１へ給気するためのメッシュ５３が設けられ、メッシュ５３から１℃等に冷やされた周囲の空気が入って、孔５１内を冷気が通過する。このため段ボール箱５０の壁面からの熱伝導で冷却する場合に比べ、急速に冷却できる。差圧予冷により段ボール箱５０内の物品を目標温度まで冷却すると、出荷を待つ時間の間にスタッカークレーン６により容器１０をステーションへ出庫し、通常のパレット上に積み替える。そしてスタッカークレーン６により間口１３に再入庫し、出荷を待つ。
【００１９】
容器１０に段ボール箱５０を収納したまま、自動倉庫の外部に長時間放置することは想定していないので、容器１０は断熱性は不要である。自動倉庫２のハードウェアとしては、ラック４の間口１２に対する配線１７と、棚受２６の給電端子２７、及び配線１７と電源１６との間のブレーカ等を設けるだけで良い。
【００２０】
容器１０は、底部がパレット部３０で、底面に受電部材４０を備え、４周と上面とをほぼ気密に囲い、背面あるいは上面にファン３２を、前面に手動で開閉自在な扉３４を設けた容器である。受電部材４０は弾性体４３で給電端子２７側に押圧され、確実に給電端子２７に接続される。さらにステーション２０，入出庫コンベヤ２１等で、扉３４を開いて段ボール箱５０を出し入れでき、しかも差圧予冷時には扉３４を閉じて、差圧予冷ができる。なお差圧予冷が不要な荷物は、パレット部３０と同サイズの通常のパレットに載置し、容器１０と同じ棚に保管する。あるいはまた給電端子２７を備えない棚を設けて、差圧予冷が不要なパレットを保管しても良い。
【００２１】
実施例に対して、容器１０を用いずに、自動倉庫２内で差圧予冷を行う場合、例えば自動倉庫２の一部の間口を気密に仕切り、間口の背面等にファンを設けると共に、間口の走行レール１９側（入口側）にシャッタを設けて、スタッカークレーン６での移載に合わせて開閉する必要がある。シャッタ付きの間口はハードウェア的にも大がかりで、差圧予冷を行う最大のパレット数に合わせてシャッタ付きの間口を設けると、かなりのコストとなる。実施例では、間口１２に配線１７と給電端子２７とを設け、容器１０を用意するだけでよいので、差圧予冷に必要な設備を大幅に合理化できる。
【００２２】
図１０に変形例の差圧予冷容器１０’を示す。９０は新たなファスナーで、９１は扉、９２は側面部材である。容器１０’にはボックスパレット９３を収納自在にする。９４はパレット部、９５は柱、９６は断熱シートで、ファスナー９８により正面の扉部分を開閉自在にする。また柱９５は折り畳み自在にしておく。
【００２３】
収穫した果物等を図示しない段ボール箱に収め、断熱シート９６を巻き上げて畳んだボックスパレット９３に段積みする。そしてボックスパレット９３をフォークリフトなどで差圧予冷容器１０’内にセットする。この時手動でファスナー９０を開いておく。ボックスパレット９３をセットすると、ファスナーを閉じ、ステーション２０からスタッカークレーン６により間口１２に収容し、差圧予冷を施す。
【００２４】
差圧予冷が完了すると、例えばステーション２０へ出庫し、ボックスパレット９３を容器１０’から取り出し、ファスナー９８を閉じてボックスパレット９３内を気密にすると共に周囲から断熱する。そして例えば自動倉庫２の間口１３へ再入庫して出荷を待つ。出荷時にボックスパレット９３はファスナー９８を閉じた状態でそのまま出荷する。仕向地に到着すると、ファスナー９８を開いて段ボール箱などを取り出し、柱９５を折り畳んで自動倉庫２へ返送する。このようにすると、冷蔵トラックや冷蔵貨車などを用いずに、差圧予冷した果物、野菜などの荷物を仕向先まで輸送できる。
【００２５】
実施例では果物や野菜などの差圧予冷を示したが、差圧予冷する荷物の種類は任意である。また差圧予冷とは逆に差圧によって予熱しても良い。即ち室温よりも保管温度が高い自動倉庫に対して、容器１０内の物品を急加熱するために本発明を用いても良い。実施例では棚受２６に給電端子２７を設けたが、容器１０，１０’等にバッテリを設けて、棚受２６への配線１７と給電端子２７とを不要にしても良い。さらに容器１０にコンプレッサーを設けて、容器１０内の温度を周囲温度から異ならせても良い。
【符号の説明】
【００２６】
２          自動倉庫
４          ラック
６          スタッカークレーン
７          マスト
８          昇降台
１０、１０’差圧予冷容器
１２，１３  間口
１４        コントローラ
１６        電源
１７        配線
１８        冷却機
１９        走行レール
２０        ステーション
２１        入出庫コンベヤ
２４        柱
２５，２６  棚受
２７        給電端子
３０        パレット部
３１        フォーク差し込み用の孔
３２        ファン
３３        柱
３４        扉
３５        ファスナー
３６        側面部材
３７        天井部材
３８        背面部材
４０        受電部材
４２        受電端子
４３        弾性体
４４        配線
４５        受部
４６        絶縁部材
５０        段ボール箱
５１        孔
５３        メッシュ
９０        ファスナー
９１        扉
９２        側面部材
９３        ボックスパレット
９４        パレット部
９５        柱
９６        断熱シート
９８        ファスナー    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012056659.tif 000009
【図８】
2012056659.tif 000010
【図９】
2012056659.tif 000011
【図１０】
2012056659.tif 000012