(57)【要約】【課題】マガジンの挿入を検出するためのセンサを用いることなく、全てのマガジン挿入位置についてマガジンが挿入されているか否かを検出することができるライブラリ装置、マガジン挿入検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容でき、当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンを複数挿入可能なライブラリ装置であって、媒体の移送を行うアクセッサ手段に設けられ、マガジンの挿入位置の全てに対してマークの読み取りを行うマーク読取手段と、マークが読み取れた場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていると判断し、マークが読み取れなかった場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていないと判断する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容でき、当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンを複数挿入可能なライブラリ装置であって、
前記媒体の移送を行うアクセッサ手段に設けられ、前記マガジンの挿入位置の全てに対して前記マークの読み取りを行うマーク読取手段と、
前記マークが読み取れた場合は当該挿入位置に前記マガジンが挿入されていると判断し、前記マークが読み取れなかった場合は当該挿入位置に前記マガジンが挿入されていないと判断する制御手段と、
を有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
所定の挿入位置について前記マガジンが挿入されていないと判断した場合、当該挿入位置の前記マガジンに対するインベントリを行わないことを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
所定の挿入位置について前記マガジンが挿入されていないと判断した場合、当該マガジンが未挿入である旨の通知を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記マーク読取手段は、
前記マガジン毎に、前記セル毎に付された複数のマークのうち、予め定められた位置のセルに付された一のマークを読み取ることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記マーク読取手段は、
インベントリを行う際に前記媒体に付された記録コードの読み取りに使用されるカメラであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記マークは、
前記セルにおいて前記媒体の挿入口近傍に設けられたラッチレバーに付され、前記アクセッサ手段の位置決めを行う際に読み取られるターゲットマークであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項７】
コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容でき、当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンを複数挿入可能な装置において、前記マガジンが挿入されているか否かを検出するためのマガジン挿入検出方法であって、
前記媒体の移送を行うアクセッサ手段に設けられたマーク読取手段により、前記マガジンの挿入位置の全てに対して前記マークの読み取りを行うマーク読取ステップと、
前記マークが読み取れた場合は当該挿入位置に前記マガジンが挿入されていると判断し、前記マークが読み取れなかった場合は当該挿入位置に前記マガジンが挿入されていないと判断する判断ステップと、
を有することを特徴とするマガジン挿入検出方法。
【請求項８】
コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容でき、当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンを複数挿入可能な装置において、前記マガジンが挿入されているか否かの検出をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記媒体の移送を行うアクセッサ手段に設けられたマーク読取手段により、前記マガジンの挿入位置の全てに対して前記マークの読み取りを行うマーク読取処理と、
前記マークが読み取れた場合は当該挿入位置に前記マガジンが挿入されていると判断し、前記マークが読み取れなかった場合は当該挿入位置に前記マガジンが挿入されていないと判断する判断処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容可能なマガジンが挿入されたか否かを検出するライブラリ装置、マガジン挿入検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータが読み書き可能な媒体（例えば磁気テープを包装したカートリッジ）を複数収容可能なマガジンを挿入し、ドライブにて媒体の読み書きを行うライブラリ装置では、媒体の有無、追加、取り出し、移動などの情報を管理する処理として、インベントリが行われることが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８７８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記インベントリを行う際にはまず、マガジンが挿入されているかどうかを検出する必要がある。この検出には、マガジンの挿入位置に対応して設けられたセンサが用いられる。すなわち、センサの反応があれば、そのセンサが対応する挿入位置にマガジンが挿入されていることが検出され、一方、センサの反応がなければ、そのセンサが対応する挿入位置にマガジンが挿入されていないことが検出される。そして、挿入が検出されたマガジンに対してだけインベントリを行うようにすることで、インベントリにかかる時間が短縮できる。
【０００５】
一般的に、一のライブラリ装置においてマガジンは複数挿入される。よって、上記センサを、マガジンの挿入位置のそれぞれに対応して設ける必要が出てくる。その理由は、もしセンサを設けない挿入位置があると、その挿入位置にマガジンが挿入されていなくてもインベントリが行われ、無駄な時間がかかってしまう為である。
【０００６】
しかし、複数の挿入位置の全部に対応するようにセンサを設けるとなると、コストがかかるのみならず、センサの設置スペースが増大することで、挿入できるマガジンの数が少なくなるおそれがある（挿入できるマガジンの数を維持しようとすれば、ライブラリ装置自体が大型化してしまう）。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、マガジンの挿入を検出するためのセンサを用いることなく、全てのマガジン挿入位置についてマガジンが挿入されているか否かを検出することができるライブラリ装置、マガジン挿入検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明のライブラリ装置は、コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容でき、当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンを複数挿入可能なライブラリ装置であって、媒体の移送を行うアクセッサ手段に設けられ、マガジンの挿入位置の全てに対してマークの読み取りを行うマーク読取手段と、マークが読み取れた場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていると判断し、マークが読み取れなかった場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていないと判断する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明のマガジン挿入検出方法は、コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容でき、当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンを複数挿入可能な装置において、マガジンが挿入されているか否かを検出するためのマガジン挿入検出方法であって、媒体の移送を行うアクセッサ手段に設けられたマーク読取手段により、マガジンの挿入位置の全てに対してマークの読み取りを行うマーク読取ステップと、マークが読み取れた場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていると判断し、マークが読み取れなかった場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていないと判断する判断ステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明のプログラムは、コンピュータが読み書き可能な媒体を複数収容でき、当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンを複数挿入可能な装置において、マガジンが挿入されているか否かの検出をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、媒体の移送を行うアクセッサ手段に設けられたマーク読取手段により、マガジンの挿入位置の全てに対してマークの読み取りを行うマーク読取処理と、マークが読み取れた場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていると判断し、マークが読み取れなかった場合は当該挿入位置にマガジンが挿入されていないと判断する判断処理と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、マガジンの挿入を検出するためのセンサを用いることなく、全てのマガジン挿入位置についてマガジンが挿入されているか否かを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の構成例を示す上面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の構成例を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るライブラリ装置のターゲットマークの例を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るライブラリ装置のターゲットマークの読み取り例を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の動作例１を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の動作例２を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態（実施形態）について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
まず、図１と図２を用いて、本発明の一実施形態であるライブラリ装置の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるライブラリ装置を上方から見た図（上面図）である。図２は、本発明の一実施形態であるライブラリ装置を側面から見た図（斜視図）でる。
【００１５】
本実施形態のライブラリ装置は、ドライブ装置１、制御装置２、電源装置３、アクセッサ機構４、フロントパネル７を有し、マガジン５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが着脱自在となっている。
【００１６】
マガジン５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、ライブラリ装置の前面側に設けられた図示しない挿入口から挿入される。図１の例では、マガジン５ｂが挿入された後で、マガジン５ａが挿入された場合を示している。このように、マガジン５ｂとマガジン５ａは、挿入方向に沿って直列に挿入される（マガジン５ｃ、５ｄも同様）。マガジン５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、複数のセル（破線で区切られた部分）を有しており、１つのセル毎に媒体６を２つ収容している。すなわち、ディープセル方式が採用されている。よって、マガジン５ａ、５ｃは、横３列×縦３列×２で最大１８個の媒体６を収容でき、マガジン５ｂ、５ｄは、横２列×縦３列×２で最大１２個の媒体６を収容できる。
【００１７】
媒体６は、コンピュータが読み書き（読み出し、書き込み）可能な記録媒体であり、例としては、磁気テープを包装したカートリッジが挙げられる。この媒体６は、マガジン５に対して着脱自在である。
【００１８】
アクセッサ機構４（アクセッサ手段）は、前面側から背面側へ又は背面側から前面側への移動（ライブラリ装置の奥行き方向での移動。図１中の両矢印方向）が可能である。ライブラリ装置の奥行き方向におけるアクセッサ機構４の可動範囲は、図１に示すように前面と背面の間となっている。また、アクセッサ機構４は、ライブラリ装置の上部側から下部側へ又は下部側から上部側への移動（ライブラリ装置の上下方向での移動。図２中の両矢印方向）が可能である。ライブラリ装置の上下方向におけるアクセッサ機構４の可動範囲は、ライブラリ装置の上面と底面の間となっている。アクセッサ機構４は、例えば所定の媒体６について読み出し又は書き込みの指示があった場合、その媒体６の移送を行う。すなわち、アクセッサ機構４は、制御装置２からの指示に従って、指定された媒体６をマガジン５から抜き出し、ドライブ装置１へ移送し、そのスロットへ差し込む。媒体６の読み出し又は書き込みが終わると、アクセッサ機構４は、ドライブ装置１のスロットから媒体６を抜き出し、収容元のマガジン５へ移送し、収容元のセルへ差し込む。なお、ディープセル方式では、指定された媒体６がセルの奥側に収容されている場合、そのセルの手前に収容されている媒体を空きセルに一時的に退避させる退避動作が必要となるが、アクセッサ機構４はその退避動作も行う。
【００１９】
このアクセッサ機構４は、カメラ８を備える。このカメラ８は、インベントリを行う際に、セルに収容された媒体６に付されたバーコード（記録コードの一例）を読み取るために使用される。また、カメラ８は、アクセッサ機構４の位置決めを行う際に、セル毎に設けられたラッチレバー（セルに挿入される媒体６を押さえるための部材）に付されたターゲットマーク（単に「マーク」ともいう）を読み取るために使用される。この意味でカメラ８は「マーク読取手段」と呼ぶことができる。なお図３は、１つのセルにおいて、媒体６の挿入口を正面から見た図である。図３に示すように、セルの媒体挿入口の左上隅には、ラッチレバーが設けられており、そのラッチレバーには三角形のターゲットマークが付されている。カメラ８は、図３に示すターゲットマークを撮影して読み取る。以上のカメラ８及びターゲットマークは、公知のライブラリ装置において適用されている技術である。
【００２０】
ドライブ装置１は、スロットに差し込まれた媒体６に対し、データの読み出し又はデータの書き込みを行う。本実施形態では、図２に示すように、複数のドライブ装置１ａ、１ｂが上下に重なって配置されている。
【００２１】
制御装置２（制御手段）は、ライブラリ装置の動作を制御する。例えば、ユーザにより媒体６の読み出し指示を受けた場合、アクセッサ機構４に対しては媒体６の移送を行うように制御し、ドライブ装置１に対しては移送された媒体６の読み出しを行うように制御する。また、制御装置２は、後述する図５、図６に示す本実施形態の動作を行うための制御も行う。
【００２２】
電源装置３は、ライブラリ装置を動作させるための電気を供給する。
【００２３】
フロントパネル７は、ユーザに対して、各種操作を受け付けたり、各種情報を表示したりする。
【００２４】
なお、図示していないが、ライブラリ装置には、他の装置（例えばホストコンピュータ）等に接続するためのインターフェースも備えられている。
【００２５】
次に、以上のように構成された本実施形態のライブラリ装置の動作例について、図４〜図６を用いて説明する。図４は、ライブラリ装置の側面（アクセッサ機構４が存在する側面）を正面から見た図である。図５は、本実施形態のライブラリ装置の動作例１を示すフローである。図６は、本実施形態のライブラリ装置の動作例２を示すフローである。以下、動作例１、２の順に説明する。
【００２６】
〔動作例１〕
例えば、ユーザによりライブラリ装置の電源を投入する操作が行われ、電源装置３により電源が供給されると、制御装置２は、アクセッサ機構４及びカメラ８を制御して、所定のマガジン挿入位置における予め定められた位置の読み取りを行わせる（ステップＳ１）。例えば図４で説明すると、マガジン５ａが挿入される「上段前面側」のマガジン挿入位置において、読取位置Ａが読み取られる。この読取位置Ａは、マガジン５ａが挿入されているときに、左側中段のセルのラッチレバーに付されたターゲットマークが存在する位置である。制御装置２は、読取位置Ａの読取結果を一時的に保持する（後述するステップＳ３の判断で用いるため）。なお、図４では、全てのセルの左上隅においてターゲットマーク及びラッチレバーが設けられているが、図示を省略している。
【００２７】
次に、制御装置２は、全てのマガジン挿入位置に対して読み取りが完了したかを判断する（ステップＳ２）。図４の例において全てのマガジン挿入位置とは、マガジン５ａが挿入される「上段前面側」、マガジン５ｂが挿入される「上段背面側」、マガジン５ｃが挿入される「下段前面側」、マガジン５ｄが挿入される「下段背面側」の４つである。よって、制御装置２は、これら４つのマガジン挿入位置における読取位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの読み取りが全て完了したかを判断する。
【００２８】
ステップＳ２の判断の結果、全てのマガジン挿入位置における読取位置の読み取りが完了していない場合（ステップＳ２／ＮＯ）、制御装置２は、予め定められた読取順に従い、次のマガジン挿入位置における読取位置の読み取りを行う（ステップＳ１）。例えば、読取順が、「上段前面側→下段前面側→上段背面側→下段背面側」と定められている場合、上段前面側の読取位置Ａの読み取り及びその結果の一時保存が終わると、次は、下段前面側の読取位置Ｃの読み取り及びその結果の一時保存が行われることになる。
【００２９】
ステップＳ２の判断の結果、全てのマガジン挿入位置における読取位置の読み取り及びその結果の一時保存が完了すると（ステップＳ２／ＹＥＳ）、制御装置２は、所定のマガジン挿入位置について、一時保存した読取結果を基にマガジンが未挿入であるかを判断する（ステップＳ３）。制御装置２は、読取結果においてターゲットマークが読み取れていれば、その読取結果を得た読取位置があるマガジン挿入位置にはマガジンが挿入されているものと判断する（ステップＳ３／ＮＯ）。その一方で制御装置２は、読取結果においてターゲットマークが読み取れていなければ、その読取結果を得た読取位置があるマガジン挿入位置にはマガジンが挿入されていないものと判断する（ステップＳ３／ＹＥＳ）。例えば、読取位置Ａの読取結果としてターゲットマークが読み取れている場合、制御装置２は上段前面側にマガジンが挿入されていると判断し、読取位置Ａの読取結果としてターゲットマークが読み取れていない場合、制御装置２は上段前面側にマガジンが挿入されていないと判断する。
【００３０】
ステップＳ３の判断の結果、マガジン挿入位置にマガジンが挿入されていると判断した場合（ステップＳ３／ＮＯ）、制御装置２は、そのマガジン挿入位置に挿入されているマガジンに対してインベントリを実行するように制御する（ステップＳ４）。その後、ステップＳ５へ進む。
【００３１】
ステップＳ３の判断の結果、マガジン挿入位置にマガジンが挿入されていないと判断した場合（ステップＳ３／ＹＥＳ）、制御装置２は、そのマガジン挿入位置のマガジンに対してインベントリを実行しないように制御する（ステップＳ６）。その後、ステップＳ５へ進む。
【００３２】
次に、制御装置２は、全てのマガジン挿入位置に対してステップＳ３の判断（マガジンが未挿入かどうかの判断）が完了したかを判断する（ステップＳ５）。
【００３３】
ステップＳ５の判断の結果、全てのマガジン挿入位置に対してステップＳ３の判断が完了していない場合（ステップＳ５／ＮＯ）、制御装置２は、予め定められた判断順に従い、次のマガジン挿入位置に対するステップＳ３の判断を行う（ステップＳ３）。例えば、判断順が、「上段前面側→下段前面側→上段背面側→下段背面側」と定められている場合、上段前面側に対するステップＳ３の判断が終わると、次は、下段前面側に対するステップＳ３の判断が行われることになる。
【００３４】
ステップＳ５の判断の結果、全てのマガジン挿入位置に対してステップＳ３の判断が完了したら（ステップＳ５／ＹＥＳ）、制御装置２は一連の動作を終了する。
【００３５】
〔動作例２〕
図６のステップＳ１１、Ｓ１２は、上記動作例１で説明した図５のステップＳ１、Ｓ２と同じであるので、ここでの説明は省略する。
【００３６】
ステップＳ１２の判断の結果、全てのマガジン挿入位置における読取位置の読み取り及びその結果の一時保存が完了すると（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、制御装置２は、一時保存した全ての読取結果を基に、マガジンが未挿入であるマガジン挿入位置があるかを判断する（ステップＳ１３）。ここで制御装置２は、上記動作例１のステップＳ３と同様にして、読取結果においてターゲットマークが読み取れていれば、その読取結果を得た読取位置があるマガジン挿入位置にはマガジンが挿入されているものと判断し、読取結果においてターゲットマークが読み取れていなければ、その読取結果を得た読取位置があるマガジン挿入位置にはマガジンが挿入されていないものと判断する。この判断は、全ての読取結果について連続して行われる（上記動作例１のように、１つの判断が終わると次のステップに進むことはない）。例えば、制御装置２は、読取位置Ａの読取結果としてターゲットマークが読み取れているか否かを基に上段前面側にマガジンが挿入されているか否かの判断が終わると、これに続けて同様の判断を、読取位置Ｃの読取結果、読取位置Ｂの読取結果、読取位置Ｄの読取結果に対しても順に行っていく。このようにすることで、全てのマガジン挿入位置について、マガジンが挿入されているか否かを判断できる。
【００３７】
ステップＳ１３の判断の結果、マガジンが未挿入であるマガジン挿入位置が１つもない場合、すなわち、全てのマガジン挿入位置にマガジンが挿入されている場合（ステップＳ１３／ＮＯ）、制御装置２は、順番にインベントリを実行し、一連の動作を終了する。
【００３８】
ステップＳ１３の判断の結果、マガジンが未挿入であるマガジン挿入位置が１つでもある場合（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、制御装置２は、マガジンが未挿入であるマガジン挿入位置に対してのインベントリを実行しないように制御する（ステップＳ１４）。
【００３９】
次に、制御装置２は、マガジンが未挿入である旨をユーザに通知する制御を行う（Ｓ１５）。例えば、制御装置２は、マガジンが未挿入である旨をフロントパネル７の表示部に画面表示するように制御したり、あるいは、マガジンが未挿入である旨をライブラリ装置と接続されたホストコンピュータに画面表示するように制御したりする。なお、このステップＳ１５は、上記動作例１における図５のステップＳ６とＳ５の間にて行うようにしてもよい。また、このＳ１５では、マガジンが未挿入である旨の通知に限らず、どのマガジン挿入位置が未挿入であるかを通知するようにしてもよい。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、マガジンの挿入を検出するためのセンサを用いることなく、全てのマガジン挿入位置についてマガジンが挿入されているか否かを検出することができる。よって、センサを用いる構成に比べ、低コスト、省スペースを実現できる。また、全てのマガジン挿入位置についてマガジン挿入の有無を検出できるので、マガジンが挿入されていない挿入位置に対する無駄なインベントリを防止でき、インベントリ実行時間の効率化が図れる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、マガジンの未挿入が検出された場合に、その挿入位置でのインベントリを行わないことで、無駄なインベントリの実行を防止できる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、マガジンの未挿入が検出された場合に、その挿入位置でのインベントリを行わずに、マガジンが未挿入である旨をユーザに通知することで、無駄なインベントリの実行を防止できるとともに、ユーザがマガジンの未挿入を認識できる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、インベントリを行う際に媒体に付された記録コードの読み取りに使用されるカメラと、セルにおいて媒体の挿入口近傍に設けられたラッチレバーに付され、アクセッサの位置決めを行う際に読み取られるターゲットマークとを用いることで、既存のハードウェア構成のまま、新たなハードウェアを追加することなく、全てのマガジン挿入位置についてマガジンが挿入されているか否かを検出することができる。よって、追加部品等のコストやスペースの必要が無く、既存のライブラリ装置に対して導入が容易となる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記説明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【００４５】
例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【００４６】
ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。
【００４７】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。
【００４８】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【００４９】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１    ドライブ装置
２    制御装置
３    電源装置
４    アクセッサ機構
５    マガジン
６    媒体
７    フロントパネル
８    カメラ
【図１】
2012208996.tif 000003
【図２】
2012208996.tif 000004
【図３】
2012208996.tif 000005
【図４】
2012208996.tif 000006
【図５】
2012208996.tif 000007
【図６】
2012208996.tif 000008