(57)【要約】【課題】シートの空送を検出した場合にも、連れ重送を防止して、シートを確実に１枚毎に搬送することが可能となるシート搬送装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】第１搬送ローラ１７を回転駆動してシートＰを搬送する。そして、第２シートセンサ３５によってシートＰの先端部を検出した場合には、ＣＰＵ１２１は、第１伝達切替部８３を介して第１搬送ローラ１７の駆動力を解除して、第２伝達切替部８５を介して第２搬送ローラ１８へ駆動力を伝達してシートＰを搬送する。また、ＣＰＵ１２１は、第１伝達切替部８３を介して第１搬送ローラ１７への駆動力の伝達を解除してから時間Ｔ１以内に第３シートセンサ４７によってシートＰが検出されていないと判定した場合には、第１伝達切替部８３を介して第１搬送ローラ１７への駆動力を再度伝達すると共に、第２伝達切替部８５を介して第２搬送ローラ１８への駆動力を伝達する。【選択図】図２
2012126541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１分離部材を圧接されてシートを分離しながら搬送する第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラの搬送方向下流側に配置されて、第２分離部材を圧接されてシートを分離しながら搬送する第２搬送ローラと、
前記第２搬送ローラに到達したシートを検出する分離シート検出部と、
前記第２搬送ローラの搬送方向下流側に配置されてシートを搬送する第３搬送ローラと、
前記第３搬送ローラに到達したシートを検出する搬送シート検出部と、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラと前記第３搬送ローラとをそれぞれ回転駆動する駆動部と、
前記駆動部から伝達される前記第１搬送ローラへの駆動力と前記第２搬送ローラへの駆動力とを、それぞれ伝達される状態と伝達されない状態とに切り替え可能な駆動伝達切替部と、
前記駆動伝達切替部を介して少なくとも前記第１搬送ローラを回転駆動した後、前記分離シート検出部によってシートが検出された場合には、該駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力の伝達を解除して、前記第２搬送ローラへの駆動力を伝達するように切替制御する駆動制御部と、
前記第１搬送ローラへの駆動力の伝達が解除されて、前記第２搬送ローラへの駆動力が伝達される状態になってから所定の第１時間以内に前記搬送シート検出部によってシートが検出されたか否かを判定する第１シート検出判定部と、
を備え、
前記第１シート検出判定部を介して前記所定の第１時間以内に前記搬送シート検出部によってシートが検出されていないと判定された場合には、前記駆動制御部は、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力を再度伝達すると共に前記第２搬送ローラへの駆動力を伝達するように切替制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへ駆動力が再度伝達されると共に前記第２搬送ローラへの駆動力が伝達された後、前記搬送シート検出部によってシートが検出されたか否かを判定する第２シート検出判定部を備え、
前記第２シート検出判定部を介して前記搬送シート検出部によってシートが検出されたと判定した場合には、前記駆動制御部は、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとのそれぞれへの駆動力の伝達を解除するように切替制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力の伝達を解除してから所定の第２時間だけ前記第２搬送ローラへの駆動力を伝達した後、該第２搬送ローラへの駆動力の伝達を解除するように切替制御することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力を再度伝達すると共に前記第２搬送ローラへ駆動力を伝達する場合には、該駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力を間欠的に伝達すると共に、前記第２搬送ローラへの駆動力を連続的に伝達するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記所定の第１時間は、前記分離シート検出部から前記搬送シート検出部までの距離を前記第２搬送ローラの周速で割り算して取得した時間よりも長い時間であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシート上の画像を読み取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を搬送するシート搬送装置及びシート搬送装置によって搬送された印刷媒体上の画像を取得する画像読取部を備えた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積層された複数のシートを１枚毎に分離して搬送する技術に関して種々提案されている。
例えば、下記特許文献１に記載される給紙装置は、送り出しローラ及び給紙ローラが同時に回転し始め、トレイの最も上に配置された用紙（シート）がトレイから給紙ローラと分離ローラとの圧接部に送り出される。そして、シートの先端部が給紙ローラと分離ローラとの圧接部（ニップ部）に到達したことを第２センサによって検出した場合には、電磁クラッチが作動してトルクリミッタを介して分離ローラが給紙ローラの給紙方向とは逆方向にシートを搬送するように回転駆動される。
【０００３】
これにより、トレイから複数枚のシートが重送された場合には、給紙ローラは最も上に配置されたシートだけを搬送ローラ側に搬送し続け、一方、分離ローラは下側に重なったシートを最も上に配置されたシートから分離して、トレイ側へ送り戻すことができる。
【０００４】
また、電磁クラッチが作動して分離ローラに回転力が伝達された状態から、設定時間内に搬送ローラの手前に配置された第１センサがシートを検出しない場合、つまり、シートの空送を検出した場合には、電磁クラッチの作動が停止され、分離ローラへの回転力の伝達を遮断して、給紙ローラの回転力だけでシートが搬送される。これにより、シートには搬送方向に対して逆方向の送り戻し力が掛からなくなり、給紙ローラの回転力を確実にシートに伝達して、シートの空送を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成の給紙装置では、分離ローラによって下側に重なったシートを分離しきれずに、複数枚のシートが、給紙ローラと分離ローラとのニップ部に重なって詰まり、シートの空送が発生した場合には、第１センサによってシートの空送が検出されて、分離ローラへの回転力の伝達が遮断される。このため、給紙ローラと分離ローラとのニップ部に重なって詰まった複数枚のシートは、給紙ローラの回転力によってそのまま重送される、いわゆる連れ重送が発生する虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、シートの空送を防止できると共に、連れ重送を防止して、シートを確実に１枚毎に搬送することが可能となるシート搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため請求項１に係るシート搬送装置は、第１分離部材を圧接されてシートを分離しながら搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラの搬送方向下流側に配置されて、第２分離部材を圧接されてシートを分離しながら搬送する第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラに到達したシートを検出する分離シート検出部と、前記第２搬送ローラの搬送方向下流側に配置されてシートを搬送する第３搬送ローラと、前記第３搬送ローラに到達したシートを検出する搬送シート検出部と、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラと前記第３搬送ローラとをそれぞれ回転駆動する駆動部と、前記駆動部から伝達される前記第１搬送ローラへの駆動力と前記第２搬送ローラへの駆動力とを、それぞれ伝達される状態と伝達されない状態とに切り替え可能な駆動伝達切替部と、前記駆動伝達切替部を介して少なくとも前記第１搬送ローラを回転駆動した後、前記分離シート検出部によってシートが検出された場合には、該駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力の伝達を解除して、前記第２搬送ローラへの駆動力を伝達するように切替制御する駆動制御部と、前記第１搬送ローラへの駆動力の伝達が解除されて、前記第２搬送ローラへの駆動力が伝達される状態になってから所定の第１時間以内に前記搬送シート検出部によってシートが検出されたか否かを判定する第１シート検出判定部と、を備え、前記第１シート検出判定部を介して前記所定の第１時間以内に前記搬送シート検出部によってシートが検出されていないと判定された場合には、前記駆動制御部は、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力を再度伝達すると共に前記第２搬送ローラへの駆動力を伝達するように切替制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係るシート搬送装置は、請求項１に記載のシート搬送装置において、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへ駆動力が再度伝達されると共に前記第２搬送ローラへの駆動力が伝達された後、前記搬送シート検出部によってシートが検出されたか否かを判定する第２シート検出判定部を備え、前記第２シート検出判定部を介して前記搬送シート検出部によってシートが検出されたと判定した場合には、前記駆動制御部は、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとのそれぞれへの駆動力の伝達を解除するように切替制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係るシート搬送装置は、請求項２に記載のシート搬送装置において、前記駆動制御部は、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力の伝達を解除してから所定の第２時間だけ前記第２搬送ローラへの駆動力を伝達した後、該第２搬送ローラへの駆動力の伝達を解除するように切替制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係るシート搬送装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記駆動制御部は、前記駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力を再度伝達すると共に前記第２搬送ローラへ駆動力を伝達する場合には、該駆動伝達切替部を介して前記第１搬送ローラへの駆動力を間欠的に伝達すると共に、前記第２搬送ローラへの駆動力を連続的に伝達するように制御することを特徴とする。
【００１２】
更に、請求項５に係るシート搬送装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置において、前記所定の第１時間は、前記分離シート検出部から前記搬送シート検出部までの距離を前記第２搬送ローラの周速で割り算して取得した時間よりも長い時間であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る画像読取装置は、前記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシート上の画像を読み取る画像読取部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るシート搬送装置では、第１搬送ローラを回転駆動して第１分離部材によってシートを分離しながら搬送した後、分離シート検出部によって第２搬送ローラに到達したシートが検出された場合には、駆動伝達切替部を介して第１搬送ローラへの駆動力の伝達が解除され、第２搬送ローラへの駆動力が伝達される。そして、第２搬送ローラが回転駆動され、シートを第２分離部材によって分離しながら搬送する。
【００１５】
これにより、第２搬送ローラにシートの先端部が到達したときに、第１搬送ローラへの駆動力を解除して、第２搬送ローラの駆動のみによってシートを搬送するため、第１搬送ローラによる重なったシートの押し込みを防止して、第２搬送ローラでの連れ重送を防止することができる。また、第１分離部材と第１搬送ローラとによってシートを１枚毎に分離後、更に、第２分離部材と第２搬送ローラとによってシートを１枚毎に分離するため、シートを確実に１枚毎に搬送することが可能となる。
【００１６】
また、第１搬送ローラへの駆動力の伝達が解除されて、第２搬送ローラへの駆動力が伝達される状態になってから所定の第１時間以内に搬送シート検出部によってシートが検出されていないと判定された場合には、第１搬送ローラへの駆動力が再度伝達されると共に第２搬送ローラへの駆動力が伝達される。従って、第１分離部材の第１搬送ローラに対する押圧力が大きく、第２搬送ローラの回転だけでシートを搬送できない場合、つまり、第２搬送ローラから第３搬送ローラへのシートの空送が発生した場合には、第１搬送ローラを再度回転駆動して、当該第１搬送ローラと第２搬送ローラとの回転駆動により、シートを第３搬送ローラへ押し出すことが可能となる。
【００１７】
これにより、第１分離部材の第１搬送ローラに対する押圧力を大きくして、第１分離部材と第１搬送ローラとによるシートの分離性能の向上を図りつつ、シートを確実に１枚毎に搬送することができる。また、第１搬送ローラを再度回転駆動して、当該第１搬送ローラと第２搬送ローラとの回転駆動により、第２搬送ローラから第３搬送ローラへのシートの空送を確実に防止することができる。
【００１８】
また、請求項２に係るシート搬送装置では、第３搬送ローラにシートが到達したときに、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラへの駆動力を解除して、第３搬送ローラの駆動のみによってシートを搬送するため、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラによるシートの押し込みを防止して、第３搬送ローラでの連れ重送を防止することができる。
【００１９】
また、請求項３に係るシート搬送装置では、第３搬送ローラにシートが到達したときに、第１搬送ローラへの駆動力を解除してから所定の第２時間だけ第２搬送ローラを回転駆動して、第２搬送ローラと第３搬送ローラとによってシートを搬送した後、第２搬送ローラへの駆動力の伝達を解除する。これにより、第３搬送ローラによるシートの搬送負荷の軽減化を図ることが可能となると共に、第３搬送ローラによるシート搬送の確実性の向上を図ることが可能となる。
【００２０】
また、請求項４に係るシート搬送装置では、第１搬送ローラを再度回転駆動する場合には、第１搬送ローラへの駆動力を間欠的に伝達することによって、第１搬送ローラは静止摩擦力による搬送力でシートを間欠的に押し出すことが可能となり、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラによるシート搬送力の増大化を図ることが可能となる。
【００２１】
更に、請求項５に係るシート搬送装置では、所定の第１時間は、分離シート検出部から搬送シート検出部までの距離を第２搬送ローラの周速で割り算して取得した時間よりも長い時間であるため、第２搬送ローラから第３搬送ローラへのシートの空送を確実に検出することができる。
【００２２】
また、請求項６に係る画像読取装置では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置によって、シートの空送を防止できると共に、連れ重送を防止して、シートを確実に１枚毎に搬送して、画像読取部を介して各シート上の画像をデジタルデータとして取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る画像読取装置を示す斜視図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１矢視全断面図である。
【図３】上側フレームが取り外された状態の斜視図である。
【図４】上側フレームの分離側斜視図である。
【図５】図３のＸ２部の拡大図である。
【図６】シート検出の状態を示す要部拡大図である。
【図７】駆動機構を示す図である。
【図８】クラッチ切替機構を示す一部切欠断面図である。
【図９】クラッチ切替機構の駆動切替を説明する説明図である。
【図１０】画像読取装置の回路構成を示す回路ブロック図である。
【図１１】シートを搬送する搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】シートを搬送する搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】他の実施形態に係るシートを搬送する搬送制御処理の変更部分を示す図である。
【図１４】他の実施形態に係るシートを搬送する搬送制御処理の変更部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係るシート搬送装置及び画像読取装置について具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る画像読取装置１の概略構成について図１乃至図９に基づいて説明する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、装置本体２と、装置本体２の上部に設けられた給紙口３と、給紙口３の上方に配置された給紙トレイ４と、装置本体２の前面側下端部に設けられた排出口５と、排出口５から排出された原稿であるシートＰが積載される略水平に配置された排出トレイ６とを有している。
【００２６】
給紙トレイ４には、セットされたシートＰの幅方向の位置を規制する一対のシートガイド７が設けられている。各シートガイド７は、給紙トレイ４の幅方向に延びる一対のガイド溝８に支持されてスライド可能なプレート７Ａと、プレート７Ａの側縁部に立設された側壁７Ｂとから構成され、横断面略Ｌ字形に形成されている。また、各シートガイド７は、不図示の連動機構によって、いずれか一方のシートガイド７がスライドされると、他方のシートガイド７が連動して相反する方向へスライドするように構成されている。
【００２７】
また、給紙トレイ４の上端部には、上下方向に引き出し・収納可能に構成された各補助トレイ４Ａ、４Ｂが設けられている。また、排出トレイ６は、装置本体２側の基端部を中心に該装置本体２側へ回動して、装置本体２の上面に密着可能に設けられている。また、排出トレイ６は、装置本体２に対して反対側の側縁部に各補助トレイ６Ａ、６Ｂが設けられている。各補助トレイ６Ａ、６Ｂは、内側方向へ回動させて排出トレイ６に重ねて収納できるように構成されている（図３参照）。
【００２８】
また、装置本体２は、シートＰの給紙口３から排出口５までの搬送路１１を構成する下側フレーム１２と、下側フレーム１２の上側を開閉可能に覆う上側フレーム１３とから構成されている。また、下側フレーム１２の正面視左側縁部には、後述のギヤ列が収納されたギヤ収納部１４が設けられている。また、スタートスイッチ１５Ａ、エラーランプ１５Ｂ等がこのギヤ収納部１４の上面部に配置されている。
【００２９】
図２乃至図４に示すように、下側フレーム１２には、給紙口３の近傍に配置されて、給紙トレイ４にセットされたシートＰを搬送路１１に沿って内部へ１枚ずつ分離して引き込む第１搬送ローラ１７が設けられている。また、この第１搬送ローラ１７の搬送方向下流側に近接して配置されて、シートＰを搬送路１１に沿って内部へ１枚ずつ分離して搬送する第２搬送ローラ１８が設けられている。また、第２搬送ローラ１８の搬送方向下流側には、同一軸上に取り付けられて、シートＰを搬送路１１に沿って搬送する一対の第３搬送ローラ１９が設けられている。
【００３０】
一方、上側フレーム１３の第１搬送ローラ１７に対向する位置には、ゴム等の高摩擦弾性部材で形成されて、閉じた際に、第１搬送ローラ１７の外周面に当接する第１分離部材２１が設けられている。この第１分離部材２１は、上側フレーム１３を閉じた際に、背面部に配置された押圧部材２２と圧縮バネ２３とによって弾性付勢されて、第１搬送ローラ１７の外周面に所定荷重で押圧される。
【００３１】
また、上側フレーム１３の第２搬送ローラ１８に対向する位置には、ゴム等の高摩擦弾性部材で形成されて、閉じた際に、第２搬送ローラ１８の外周面に当接する第２分離部材２５が設けられている。
【００３２】
そして、第２分離部材２５は、上側フレーム１３を閉じた際に、背面部に配置された押圧部材２６と圧縮バネ２７とによって弾性付勢されて、第２分離部材２５が第２搬送ローラ１８の軸方向両端縁部の外周面に所定荷重で押圧される。
【００３３】
また、上側フレーム１３の一対の第３搬送ローラ１９に対向する位置には、一対のピンチローラ３１が回転自在に設けられている。この一対のピンチローラ３１は、軸が圧縮バネ３２によって対向する第３搬送ローラ１９に向けて弾性付勢されている。このため、各ピンチローラ３１は各第３搬送ローラ１９の外周面に圧接され、各第３搬送ローラ１９が回転駆動されると、各ピンチローラ３１が従動回転する。
【００３４】
また、図４に示すように、第１分離部材２１の軸方向両端端部の外側には、シートＰを給紙口３から第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とのニップ部へ原稿を搬送する搬送力を第１搬送ローラ１７にシートＰを押圧することで生じさせる一対の板バネ２８が設けられている。これにより、一対の板バネ２８によって第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とのニップ部に搬送されたシートＰは、第１分離部材２１との摩擦により最も下側のシートＰ、つまり、第１搬送ローラ１７の外周面に当接するシートＰが分離され、第２搬送ローラ１８へ搬送される。
【００３５】
そして、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５Ａとのニップ部に搬送されたシートＰは、各当接部２５Ａとの摩擦により第２搬送ローラ１８の外周面に当接するシートＰが１枚ずつ分離され、搬送方向下流側に配置された一対の第３搬送ローラ１９へ搬送される。
【００３６】
また、図３に示すように、第１搬送ローラ１７の正面視左側近傍位置には、シートＰの有無を検出する第１シートセンサ３４が設けられている。また、第２搬送ローラ１８の正面視左側近傍位置には、シートＰの有無を検出する第２シートセンサ３５が設けられている。
【００３７】
図５及び図６に示すように、この第１シートセンサ３４は、溝形フォトマイクロセンサ３７、及び軸３８に回動可能に軸支されて搬送方向に長いスリット状の開口３９からシートＰに当たるように突出する細長板状の遮光部材４０とから構成されている。また、第２シートセンサ３５は、溝形フォトマイクロセンサ４２、及び軸４３に回動可能に軸支されて搬送方向に長いスリット状の開口４４からシートＰに当たるように突出する細長板状の遮光部材４５とから構成されている。
【００３８】
また、各遮光部材４０、４５は不図示の捩りバネによって各開口３９、４４の搬送方向上流側端縁部に当接するように弾性付勢され、各溝形フォトマイクロセンサ３７、４２の溝よりも外側に位置するように回動されている（図６の破線で示す状態である。）。そして、各遮光部材４０、４５は、搬送されるシートＰの先端部が当接した場合には、各軸３８、４３回りに搬送方向下流側へ回動されて、各溝形フォトマイクロセンサ３７、４２の溝内に入るように構成されている。
【００３９】
これにより、第１シートセンサ３４は、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とのニップ部へ搬送されたシートＰによって遮光部材４０が搬送方向下流側へ回動されて、溝形フォトマイクロセンサ３７の溝内に入った場合にＯＮ信号を出力し、シートＰによって遮光部材４０が回動されていない場合には、ＯＦＦ信号を出力する。同様に、第２シートセンサ３５は、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５とのニップ部へ搬送されたシートＰによって遮光部材４５が搬送方向下流側へ回動されて、溝形フォトマイクロセンサ４２の溝内に入った場合にＯＮ信号を出力し、シートＰによって遮光部材４５が回動されていない場合には、ＯＦＦ信号を出力する。
【００４０】
また、図３に示すように、一対の第３搬送ローラ１９間のほぼ中央位置には、各第３搬送ローラ１９と各ピンチローラ３１とのニップ部を通過したシートＰの先端部を検出する第３シートセンサ４７が設けられている。図２及び図５に示すように、第３シートセンサ４７は、溝形フォトマイクロセンサ４８と、軸４９に回動可能に軸支されて搬送方向に長い平面視長方形の開口５０からシートＰに当たるように突出する細長板状の当接部材５１と、該軸４９に回動可能に軸支された細長板状の遮光部材５２とから構成されている。
【００４１】
また、軸４９は不図示の捩りバネによって搬送方向上流側（図２中、時計回り方向である。）へ回動するように弾性付勢され、当接部材５１は開口５０の搬送方向上流側端縁部に当接されると共に、遮光部材５２の先端部は、溝形フォトマイクロセンサ４８の溝内に入っている。そして、当接部材５１は、搬送されるシートＰの先端部が当接した場合には、軸４９回りに搬送方向下流側（図２中、反時計回り方向である。）へ回動されて、遮光部材５２の先端部が溝形フォトマイクロセンサ４８の溝よりも外側に位置するように回動される。
【００４２】
これにより、第３シートセンサ４７は、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過したシートＰによって当接部材５１が搬送方向下流側へ回動されて、遮光部材５２が溝形フォトマイクロセンサ４８の溝の外側へ回動された場合にＯＮ信号を出力し、当接部材５１がシートＰによって回動されていない場合には、ＯＦＦ信号を出力する。
【００４３】
また、図２乃至図４に示すように、下側フレーム１２には、一対の第３搬送ローラ１９及び第３シートセンサ４７の搬送方向下流側に、いわゆる密着型のイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）により構成された下側ラインセンサ５５が配置され、搬送路１１に沿って搬送されるシートＰの表面の画像が読み取られる。
【００４４】
また、上側フレーム１３には、一対のピンチローラ３１の搬送方向下流側に、密着型のイメージセンサにより構成された上側ラインセンサ５６が、下側ラインセンサ５５に対向するように配置され、搬送路１１に沿って搬送されるシートＰの裏面の画像が読み取られる。
【００４５】
この下側ラインセンサ５５及び上側ラインセンサ５６は、ほぼ同じ構成であって、それぞれ、光源、レンズ及び受光素子を備え、シートＰに対向するようにコンタクトガラス５７が設けられている。そして、シートＰは、下側ラインセンサ５５及び上側ラインセンサ５６のコンタクトガラス５７に密着しつつ、各コンタクトガラス５７間を通過する。
【００４６】
そして、各ラインセンサ５５、５６は、光源からコンタクトガラス５７を通じてシートＰに光を照射して、シートＰからの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号（画像信号）に変換し出力する。この電気信号の画像処理を行うことによって、シートＰの両面の画像を得ることができる。また、受光素子は、例えばチップ単位でシートＰの主走査方向（搬送路１１に対して直交する方向である。）に並べられている。また、光源及びレンズは、この受光素子と同方向に配列されている。また、各コンタクトガラス５７は、下側ラインセンサ５５及び上側ラインセンサ５６の主走査方向の長さに対応して該主走査方向に延設されている。
【００４７】
また、図２乃至図４に示すように、下側フレーム１２には、下側ラインセンサ５５の搬送方向下流側の近傍位置に、同一軸上に取り付けられて、シートＰを搬送路１１に沿って排出口５から排出する一対の排出ローラ６１が設けられている。また、上側フレーム１３の一対の排出ローラ６１に対向する位置には、一対のピンチローラ６２が回転自在に設けられている。
【００４８】
この一対のピンチローラ６２は、軸が圧縮バネ６３によって対向する排出ローラ６１に向けて弾性付勢されている。このため、各ピンチローラ６２は各排出ローラ６１の外周面に圧接され、各排出ローラ６１が回転駆動されると、各ピンチローラ６２が従動回転する。
【００４９】
ここで、図１乃至図４に示すように、上側フレーム１３は、各ピンチローラ６２側の側縁部の左右方向両端部から突出する各軸６５によって、排出口５の左右両端部において、開閉可能に軸支されている。そして、この上側フレーム１３を下側フレーム１２側へ回動して当接させることによって、上側フレーム１３の給紙口３側の側縁部の左右方向両端部に設けられた各弾性係止片６６が、下側フレーム１２の給紙口３側の左右両側縁部に設けられた各係合孔６７に係止される。
【００５０】
また、上側フレーム１３を下側フレーム１２に係止した場合には、上側フレーム１３の給紙口３側の正面視右側縁部から突出する薄板状の突出片６８が、下側フレーム１２の正面視右側縁部に配置された溝形フォトマイクロセンサにより構成されるカバースイッチ６９の溝内に入るように構成されている。これにより、カバースイッチ６９は、上側フレーム１３を下側フレーム１２に係止して、突出片６８が溝内に入った場合にＯＮ信号を出力し、上側フレーム１３が開放された場合には、ＯＦＦ信号を出力する。
【００５１】
また、上側フレーム１３の給紙口３側の内側面に配置された開放レバー７１を手前に引くことによって、各弾性係止片６６が上方に回動されて、各係合孔６７との係合が解除されるように構成されている。従って、シートＰが搬送路１１上でジャムした場合、或いは各コンタクトガラス５７が汚れた場合には、開放レバー７１を手前に引いて上側フレーム１３を手前に開くことによって、ジャム処理或いは各コンタクトガラス５７の清掃を容易に行うことができる。
【００５２】
次に、ギヤ収納部１４内に収納される駆動機構について図２、図７乃至図９に基づいて説明する。
図２、図７及び図８に示すように、ギヤ収納部１４の側壁１４Ａに取り付けられた用紙送りモータ７５のモータ軸にはモータギヤ７６が取り付けられている。また、モータギヤ７６はギヤ列７７によって第１搬送ローラ１７を回転駆動する第１ギヤ７８、第２搬送ローラ１８を回転駆動する第２ギヤ７９、一対の第３搬送ローラ１９の軸１９Ａに固定されたギヤ８０、及び一対の排出ローラ６１の軸６１Ａに固定されたギヤ８１に連結され、第１搬送ローラ１７、第２搬送ローラ１８、各第３搬送ローラ１９、各排出ローラ６１に回転駆動を伝達するように構成されている。
【００５３】
また、第１ギヤ７８の回転駆動は、第１伝達切替部８３を介して第１搬送ローラ１７の軸１７Ａ（図６参照）に伝達される。また、第２ギヤ７９の回転駆動は、第２伝達切替部８５を介して第２搬送ローラ１８の軸１８Ａ（図６参照）に伝達される。第１伝達切替部８３は、第１ギヤ７８の軸を入力軸として第１搬送ローラ１７の軸１７Ａを出力軸とする遊星歯車機構８７と、軸８８に回動可能に軸支されたパウル８９と、該パウル８９の爪部を遊星歯車機構８７を構成する内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合する方向及び離間する方向へ回動させる第１キープソレノイド９１とから構成されている。
【００５４】
また、第２伝達切替部８５は、第２ギヤ７９の軸を入力軸として第２搬送ローラ１８の軸１８Ａを出力軸とする遊星歯車機構８７と、軸９２に回動可能に軸支されたパウル９３と、該パウル９３の爪部を遊星歯車機構８７を構成する内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合する方向及び離間する方向へ回動させる第２キープソレノイド９５とから構成されている。
【００５５】
尚、各キープソレノイド９１、９５は、それぞれのプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出する位置に駆動することによって、各パウル８９、９３の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合する方向へ回動させる。また、各キープソレノイド９１、９５は、それぞれのプランジャ９１Ａ、９５Ａを引き込む位置に駆動することによって、各パウル８９、９３の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａから離間する方向へ回動させる。
【００５６】
また、図８及び図９に示すように、遊星歯車機構８７は、第１ギヤ７８又は第２ギヤ７９の軸を入力軸とする太陽歯車１０２と、内歯車１０１内に回転可能に配置されて第１搬送ローラ１７の軸１７Ａ又は第２搬送ローラ１８の軸１８Ａが圧入等により固定される回転ディスク１０３と、回転ディスク１０３の回転中心軸に対して相対向して立設された各遊星歯車軸１０５に回転自在に取り付けられた一対の遊星歯車１０６とから構成されている。
【００５７】
また、内歯車１０１は、側壁１４Ａを介して回転ディスク１０３に固定された第１搬送ローラ１７の軸１７Ａ又は第２搬送ローラ１８の軸１８Ａによって回転自在に軸支されている。従って、各キープソレノイド９１、９５のプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出する位置に駆動した場合には、各パウル８９、９３の爪部は、内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合する。これにより、内歯車１０１が固定されるため、第１ギヤ７８と第２ギヤ７９の回転駆動を、各遊星歯車１０６、回転ディスク１０３及び各軸１７Ａ、１８Ａを介して、第１搬送ローラ１７、及び第２搬送ローラ１８へ伝達することができる。つまり、第１搬送ローラ１７、及び第２搬送ローラ１８を回転駆動させることができる。
【００５８】
一方、各キープソレノイド９１、９５のプランジャ９１Ａ、９５Ａを引き込む位置に駆動した場合には、各パウル８９、９３の爪部は内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａから離間する。これにより、内歯車１０１が回転自在になるため、第１ギヤ７８と第２ギヤ７９の回転駆動は、各遊星歯車１０６を介して内歯車１０１へ伝達されて、回転ディスク１０３は回転せず、第１搬送ローラ１７、及び第２搬送ローラ１８への駆動伝達を解除することができる。つまり、第１搬送ローラ１７、及び第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止する。
【００５９】
次に、画像読取装置１の回路構成について図１０に基づいて説明する。
図１０に示すように、画像読取装置１は、画像読取装置１の全体の制御を行う制御回路部１１１と、制御回路部１１１に接続される入出力インターフェース１１２と、入出力インターフェース１１２に接続されるモータ駆動回路１１３、駆動回路１１５、ソレノイド駆動回路１１６等とから構成されている。また、入出力インターフェース１１２には、スタートスイッチ１５Ａ、エラーランプ１５Ｂ、第１シートセンサ３４、第２シートセンサ３５、第３シートセンサ４７、カバースイッチ６９等が接続されている。
【００６０】
制御回路部１１１は、画像読取装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ１２１や、ＲＯＭ１２２、ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ１２３、ＲＡＭ１２４、時間を計測するタイマ１２５、通信Ｉ／Ｆ１２６等を備えている。また、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ１２３、ＲＡＭ１２４、タイマ１２５、通信Ｉ／Ｆ１２６は、バス線１２７により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。
【００６１】
また、ＲＯＭ１２２は、画像読取装置１の制御上必要な各種パラメータや各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述のシートＰを搬送する搬送制御処理（図１１及び図１２参照）等の各種プログラムが記憶されている。また、ＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ１２３は、下側ラインセンサ５５と上側ラインセンサ５６によって読み取ったシートＰ上の画像の画像データを作成するように制御する制御プログラムや各種パラメータを記憶させるものである。
【００６２】
そして、ＣＰＵ１２１は、かかるＲＯＭ１２２とＦＬＡＳＨ・ＲＯＭ１２３に記憶されている各種パラメータや各種のプログラムに基づいて各種の演算及び制御を行なうものである。また、ＲＡＭ１２４は、ＣＰＵ１２１により演算された各種の演算結果や、下側ラインセンサ５５と上側ラインセンサ５６によって読み取ったシートＰ上の画像データ等を、一時的に記憶させておくためのものである。
【００６３】
また、モータ駆動回路１１３には、用紙送りモータ７５が接続されている。そして、モータ駆動回路１１３は、制御回路部１１１のＣＰＵ１２１からの指示に従って、用紙送りモータ７５を駆動制御する。また、駆動回路１１５には、上側ラインセンサ５６と下側ラインセンサ５５が接続されている。
【００６４】
そして、駆動回路１１５は、制御回路部１１１のＣＰＵ１２１からの指示に従って、上側ラインセンサ５６と下側ラインセンサ５５の光源を点灯させるための動作電流の調整等の駆動制御を行うと共に、受光素子の電気信号をＲＧＢ信号等に変換して出力する。また、ＣＰＵ１２１は、駆動回路１１５から受信したＲＧＢ信号等に基づいて作成した画像データをＲＡＭ１２４に一時記憶し、通信Ｉ／Ｆ１２６を介して外部のＰＣ１３１へ出力する。
【００６５】
また、ソレノイド駆動回路１１６には、第１キープソレノイド９１と第２キープソレノイド９５が接続されている。そして、ソレノイド駆動回路１１６は、制御回路部１１１のＣＰＵ１２１からの指示に従って、第１キープソレノイド９１と第２キープソレノイド９５のそれぞれのプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出した位置又は引き込んだ位置に駆動制御する。また、制御回路部１１１のＣＰＵ１２１は、後述のように第１シートセンサ３４、第２シートセンサ３５及び第３シートセンサ４７からの検出信号に基づいて、ソレノイド駆動回路１１６を介して各キープソレノイド９１、９５の駆動制御を行う（図１１及び図１２参照）。
【００６６】
次に、このように構成された画像読取装置１による給紙トレイ４に供給されたシートＰを搬送する搬送制御処理について図１１及び図１２に基づいて説明する。尚、図１１及び図１２にフローチャートで示されるプログラムは、ＲＯＭ１２２に記憶されており、不図示の電源スイッチがＯＮに設定されて、制御回路部１１１への電源供給が開始された場合に、ＣＰＵ１２１により実行される。
【００６７】
図１１に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して各キープソレノイド９１、９５のプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出する位置に駆動する。これにより、ＣＰＵ１２１は、各パウル８９、９３の爪部を各内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合させて、各内歯車１０１を固定し、第１伝達切替部８３を介して第１ギヤ７８を第１搬送ローラ１７の軸１７Ａに接続し、第２伝達切替部８５を介して第２ギヤ７９を第２搬送ローラ１８の軸１８Ａに接続する。
【００６８】
続いて、Ｓ１２において、ＣＰＵ１２１は、スタートスイッチ１５ＡがＯＮに設定されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、スタートスイッチ１５ＡがＯＦＦに設定されている場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１２の処理を繰り返す。即ち、ＣＰＵ１２１は、スタートスイッチ１５ＡがＯＮに設定されるまで待機状態を維持する。
【００６９】
一方、スタートスイッチ１５ＡがＯＮに設定されたと判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ１２１は、カバースイッチ６９がＯＮに設定されているか否か、つまり、上側フレーム１３が下側フレーム１２側へ回動されて閉じられているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、カバースイッチ６９がＯＦＦに設定されていると判定した場合、つまり、上側フレーム１３が開放されている場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、後述のＳ２７の処理に移行する。
【００７０】
他方、カバースイッチ６９がＯＮに設定されていると判定した場合、つまり、上側フレーム１３が閉じられて下側フレーム１２側に係止されている場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ１２１は、第１シートセンサ３４からシートＰを検出したＯＮ信号が入力されているか否か、つまり、給紙トレイ４に原稿であるシートＰが供給されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００７１】
そして、第１シートセンサ３４からＯＦＦ信号が入力されている場合、つまり、給紙トレイ４に原稿であるシートＰが供給されていない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、後述のＳ２７の処理に移行する。
一方、第１シートセンサ３４からシートＰを検出したＯＮ信号が入力されている場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ１２１は、モータ駆動回路１１３を介して用紙送りモータ７５の駆動を開始し、ギヤ列７７を介して第１ギヤ７８、第２ギヤ７９、ギヤ８０、ギヤ８１の回転駆動を開始する。
【００７２】
続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ１２１は、第２シートセンサ３５からシートＰの先端部を検出したＯＮ信号が入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、第２シートセンサ３５からシートＰの先端部を検出していないＯＦＦ信号が入力されていると判定した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１７の処理に移行する。
【００７３】
Ｓ１７において、ＣＰＵ１２１は、第１シートセンサ３４からシートＰを検出したＯＮ信号が入力されているか否か、つまり、給紙トレイ４に次に読み込む原稿であるシートＰがあるか否かを判定する判定処理を実行する。そして、第１シートセンサ３４からＯＦＦ信号が入力されている場合、つまり、給紙トレイ４に次に読み込む原稿であるシートＰが無い場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、後述のＳ２８の処理に移行する。
【００７４】
一方、第１シートセンサ３４からシートＰを検出したＯＮ信号が入力されている場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して各キープソレノイド９１、９５のプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出する位置に駆動した後、再度Ｓ１６以降の処理を実行する。これにより、ＣＰＵ１２１は、第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８を回転駆動して、給紙トレイ４に供給されている次に読み込む原稿であるシートＰの搬送を開始した後、再度Ｓ１６以降の処理を実行する。
【００７５】
他方、上記Ｓ１６で、第２シートセンサ３５からシートＰの先端部を検出したＯＮ信号が入力されたと判定した場合、つまり、第１搬送ローラ１７によって搬送されたシートＰの先端部が、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５Ａとのニップ部に到達した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１９の処理に移行する。Ｓ１９において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して第１キープソレノイド９１のプランジャ９１Ａを引き込んだ位置に駆動すると共に、第２キープソレノイド９５のプランジャ９５Ａが突出した状態を維持するように駆動する。
【００７６】
これにより、ＣＰＵ１２１は、パウル８９の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａから離間させて、第１伝達切替部８３を介して第１ギヤ７８と第１搬送ローラ１７の軸１７Ａとの接続を解除して、第１搬送ローラ１７の回転駆動を停止する。一方、第２搬送ローラ１８は第２伝達切替部８５を介して回転駆動されているため、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５とのニップ部へ搬送されたシートＰは、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とによって挟持された状態で、搬送路１１に沿って、第２搬送ローラ１８から搬送方向下流側の一対の第３搬送ローラ１９へ分離されて搬送される。
【００７７】
従って、第２搬送ローラ１８が回転駆動され、第１搬送ローラ１７は、回転駆動されていないため、第１搬送ローラ１７は、シートＰとの摩擦によって連れ回りする。よって、第１搬送ローラ１７によるシートＰの押し込みを防止し、連れ重送を防ぐことができる。
【００７８】
そして、Ｓ２０において、ＣＰＵ１２１は、タイマ１２５をリセット後、該タイマー１２５による時間の計測を開始する。また、ＣＰＵ１２１は、第２シートセンサ３５から第３シートセンサ４７までのシートＰの搬送距離Ｌ１と第２搬送ローラ１８の周速度Ｖ１をＲＯＭ１２２から読み出す。そして、ＣＰＵ１２１は、搬送距離Ｌ１を周速度Ｖ１で割り算して、シートＰの先端部が第２搬送ローラ１８から第３搬送ローラ１９まで搬送される時間を算出する。
【００７９】
更に、ＣＰＵ１２１は、当該算出した時間に、第２搬送ローラ１８におけるシートＰのスリップや該第２搬送ローラ１８の摩耗等を考慮して、当該算出した時間の所定割合（例えば、５％〜１０％である。）の加算時間Ｔ０（例えば、Ｔ０＝０．１×Ｌ１／Ｖ１である。）を加算して、時間Ｔ１を算出し、ＲＡＭ１２４に記憶する。
【００８０】
尚、シートＰの搬送距離Ｌ１、第２搬送ローラ１８の周速度Ｖ１及び加算時間Ｔ０を算出するための所定割合は、予めＲＯＭ１２２に記憶されている。また、時間Ｔ１を予めＲＯＭ１２２に記憶しておき、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ１２２から時間Ｔ１を読み出して、ＲＡＭ１２４に記憶するようにしてもよい。
【００８１】
続いて、Ｓ２１において、ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２４から時間Ｔ１を読み出すと共に、タイマ１２５の計測時間を読み込み、タイマ１２５による計時開始後、シートＰの先端部が第２搬送ローラ１８から第３搬送ローラ１９まで搬送される搬送時間よりも所定割合だけ長い時間Ｔ１が経過したか否かを判定する判定処理を実行する。
【００８２】
そして、タイマ１２５による計時開始後、時間Ｔ１が経過していないと判定した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２２の処理に移行する。Ｓ２２において、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されたか否か、つまり、シートＰの先端部が一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過したか否かを判定する判定処理を実行する。
【００８３】
そして、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されていないと判定した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、再度Ｓ２１以降の処理を実行する。
一方、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されたと判定した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２３の処理に移行する。Ｓ２３において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して第１キープソレノイド９１のプランジャ９１Ａを引き込んだ状態を維持すると共に、第２キープソレノイド９５のプランジャ９５Ａを引き込んだ位置に駆動する。
【００８４】
これにより、ＣＰＵ１２１は、パウル８９の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａから離間させて、第１伝達切替部８３を介して第１ギヤ７８と第１搬送ローラ１７の軸１７Ａとの接続を解除して、第１搬送ローラ１７の回転駆動を停止した状態を維持する。
【００８５】
また同時に、ＣＰＵ１２１は、パウル９３の爪部を内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａから離間させて、第２伝達切替部８５を介して第２ギヤ７９と第２搬送ローラ１８の軸１８Ａとの接続を解除して、第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止する。つまり、ＣＰＵ１２１は、第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止する。
【００８６】
一方、ギヤ列７７を介して各ギヤ８０、８１は回転駆動されているため、一対の第３搬送ローラ１９及び一対の排出ローラ６１は回転駆動されている。従って、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部へ搬送されたシートＰは、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１、及び、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５Ａとによって挟持された状態で、搬送路１１に沿って、各第３搬送ローラ１９から搬送方向下流側の各コンタクトガラス５７の間へ搬送される。
【００８７】
従って、一対の第３搬送ローラ１９が回転駆動され、第２搬送ローラ１８は回転駆動されないため、第２搬送ローラ１８は、シートＰとの摩擦によって連れ回りする。よって、シートＰは各第３搬送ローラ１９の回転駆動によって搬送されるため、第２搬送ローラ１８によるシートＰの押し込みを防止し、連れ重送を確実に防ぐことができる。
【００８８】
続いて、Ｓ２４において、ＣＰＵ１２１は、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されているか否か、つまり、シートＰを未だ搬送しているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、第３シートセンサ４７からＯＮ信号が入力されていると判定した場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、再度Ｓ２３以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ１２１は、第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止した状態を維持する。
【００８９】
一方、第３シートセンサ４７からＯＦＦ信号が入力された場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、シートＰの後端部が、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部を通過したと判定して、再度Ｓ１６以降の処理を実行する。
【００９０】
他方、上記Ｓ２１でタイマ１２５による計時開始後、時間Ｔ１が経過したと判定した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２５の処理に移行する。つまり、第２搬送ローラ１８だけの回転駆動では、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とに挟持された状態のシートＰを搬送できない状態、即ち、シートＰの空送を検出した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２５の処理に移行する。
【００９１】
Ｓ２５において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して各キープソレノイド９１、９５のプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出する位置に駆動する。これにより、ＣＰＵ１２１は、各パウル８９、９３の爪部を各内歯車１０１の外周面に形成されたラチェットギヤ１０１Ａに係合させて、各内歯車１０１を固定し、第１伝達切替部８３を介して第１ギヤ７８を第１搬送ローラ１７の軸１７Ａに接続し、第２伝達切替部８５を介して第２ギヤ７９を第２搬送ローラ１８の軸１８Ａに接続する。
【００９２】
従って、第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８は回転駆動されるため、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５Ａとのニップ部まで搬送されたシートＰは、第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８の回転駆動によって、第２搬送ローラ１８の搬送方向下流側へ押し出される。
【００９３】
続いて、Ｓ２６において、ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２４から時間Ｔ１を読み出し、この時間Ｔ１の約２倍の時間Ｔ２を算出してＲＡＭ１２４に記憶する。つまり、ＣＰＵ１２１は、上記Ｓ２５で第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８の回転駆動を開始した後、シートＰの先端部が第２搬送ローラ１８から第３搬送ローラ１９まで搬送される搬送時間よりも所定割合だけ長い時間Ｔ１が経過した時点における、タイマ１２５の計測時間Ｔ２を算出してＲＡＭ１２４に記憶する。
【００９４】
そして、ＣＰＵ１２１は、タイマ１２５の計測時間を読み込み、タイマ１２５による計時開始後、時間Ｔ２が経過したか否かを判定する判定処理を実行する。つまり、ＣＰＵ１２１は、第１搬送ローラ１７の回転駆動を再度開始してから、シートＰの先端部が第２搬送ローラ１８から第３搬送ローラ１９まで搬送される搬送時間よりも長い時間Ｔ１が更に経過したか否かを判定する判定処理を実行する。
【００９５】
そして、タイマ１２５による計時開始後、時間Ｔ２が経過していないと判定した場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、上記Ｓ２２の処理に移行する。
一方、タイマ１２５による計時開始後、時間Ｔ２が経過したと判定した場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２７の処理に移行する。つまり、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５Ａとのニップ部でシートＰが詰まり、シートＰの空送が発生した状態を検出した場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２７の処理に移行する。
【００９６】
Ｓ２７において、ＣＰＵ１２１は、エラーランプ１５Ｂを点灯して、上側フレーム１３が開放されている旨、又は、給紙トレイ４に原稿であるシートＰが供給されていない旨、若しくは、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５とのニップ部でシートＰが詰まり、シートＰの空送が発生した旨を報知する。
【００９７】
そして、Ｓ２８において、ＣＰＵ１２１は、モータ駆動回路１１３を介して用紙送りモータ７５を停止させる。
その後、Ｓ２９において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して各キープソレノイド９１、９５のプランジャ９１Ａ、９５Ａを突出する位置に駆動後、当該処理を終了する。これにより、ＣＰＵ１２１は、第１伝達切替部８３を介して第１ギヤ７８を第１搬送ローラ１７の軸１７Ａに接続し、第２伝達切替部８５を介して第２ギヤ７９を第２搬送ローラ１８の軸１８Ａに接続後、当該処理を終了する。
【００９８】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る画像読取装置１では、第１搬送ローラ１７を回転駆動して第１分離部材２１によってシートＰを分離しながら搬送する。そして、第２シートセンサ３５によってシートＰの先端部が第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５の各当接部２５Ａとのニップ部に到達したことを検出した場合には、ＣＰＵ１２１は、第１伝達切替部８３を介して第１搬送ローラ１７の駆動力を解除して、第２伝達切替部８５を介して第２搬送ローラ１８へ駆動力を伝達してシートＰを搬送する。
【００９９】
これにより、第２搬送ローラ１８だけを回転駆動してシートＰを搬送するため、第１搬送ローラ１７による重なったシートＰの押し込みを防止して、第２搬送ローラ１８における連れ重送を防止することができる。また、第１分離部材２１と第１搬送ローラ１７とによってシートＰを分離後、更に、第２分離部材２５と第２搬送ローラ１８とによってシートＰを１枚毎に分離する。このため、搬送方向下流側に配置された一対の第３搬送ローラ１９へシートＰを確実に１枚毎に搬送することが可能となる。
【０１００】
また、ＣＰＵ１２１は、第１搬送ローラ１７への駆動力の伝達が解除されて、第２搬送ローラ１８へ駆動力が伝達される状態になってから時間Ｔ１以内に第３シートセンサ４７によってシートＰが検出されていないと判定した場合には、第１伝達切替部８３を介して第１搬送ローラ１７への駆動力を再度伝達すると共に、第２伝達切替部８５を介して第２搬送ローラ１８への駆動力を伝達する。
【０１０１】
これにより、第１分離部材２１の第１搬送ローラ１７に対する押圧力が大きく、第２搬送ローラ１８の回転だけでシートＰを搬送できない場合、つまり、第２搬送ローラ１８から第３搬送ローラ１９へのシートＰの空送が発生した場合には、第１搬送ローラ１７を再度回転駆動して、当該第１搬送ローラ１７と第２搬送ローラ１８との回転駆動により、シートＰを第３搬送ローラ１９へ確実に押し出すことが可能となる。
【０１０２】
従って、第１分離部材２１の第１搬送ローラ１７に対する押圧力を大きくして、第１分離部材２１と第１搬送ローラ１７とによるシートＰの分離性能の向上を図りつつ、シートＰを確実に１枚毎に搬送することができる。また、第１搬送ローラ１７を再度回転駆動して、当該第１搬送ローラ１７と第２搬送ローラ１８との回転駆動により、第２搬送ローラ１８から第３搬送ローラ１９へのシートＰの空送を確実に防止することができる。
【０１０３】
また、時間Ｔ１は、第２シートセンサ３５から第３シートセンサ４７までのシートＰの搬送距離Ｌ１を第２搬送ローラ１８の周速度Ｖ１で割り算して算出した時間に所定の加算時間Ｔ０を加算した時間である。従って、時間Ｔ１は、第２搬送ローラ１８の回転駆動によってシートＰの先端部が第２搬送ローラ１８から第３搬送ローラ１９まで搬送される搬送時間よりも長い時間に設定できるため、第２搬送ローラ１８から第３搬送ローラ１９へのシートＰの空送を確実に検出することが可能となる。
【０１０４】
また、第１伝達切替部８３を介して第１搬送ローラ１７への駆動力が再度伝達されて、第２伝達切替部８５を介して第２搬送ローラ１８への駆動力が伝達される状態になってから時間Ｔ１以内に第３シートセンサ４７によってシートＰが検出されていないと判定された場合には、ＣＰＵ１２１は、エラーランプ１５Ｂを点灯する。つまり、タイマ１２５による計時開始後、時間Ｔ２以内に第３シートセンサ４７によってシートＰが検出されていないと判定された場合には、ＣＰＵ１２１は、エラーランプ１５Ｂを点灯する。
【０１０５】
これにより、ＣＰＵ１２１は、第２搬送ローラ１８と第２分離部材２５とのニップ部でシートＰが詰まったことを確実に検出して、エラーランプ１５Ｂを点灯し、シートＰの空送が発生した旨をユーザに対して報知することができる。
【０１０６】
また、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部をシートＰの先端部が通過したときに、第１伝達切替部８３及び第２伝達切替部８５を介して第１搬送ローラ１７と第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止して、一対の第３搬送ローラ１９の回転駆動のみによってシートＰを搬送するため、第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８による重なったシートＰの押し込みを防止して、一対の第３搬送ローラ１９における連れ重送を防止することができる。
【０１０７】
また、第２分離部材２５の各当接部２５Ａと回転駆動力を解除された第２搬送ローラ１８とによってシートＰは１枚毎に分離されるため、回転駆動される一対の第３搬送ローラ１９は、シートＰを確実に１枚毎に搬送して、各コンタクトガラス５７の間へ搬送することができる。これにより、ＣＰＵ１２１は、シートＰを確実に１枚毎に搬送して、下側ラインセンサ５５及び上側ラインセンサ５６を介して、シートＰ上の両面の画像をデジタルデータとして取得することができる。
【０１０８】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【０１０９】
［他の実施形態１］
（Ａ）例えば、前記実施形態において、図１２に示すＳ２３の処理に替えて、図１３に示すＳ１１１〜Ｓ１１４の処理を実行するようにしてもよい。
具体的には、図１３に示すように、Ｓ１１１において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して第１キープソレノイド９１のプランジャ９１Ａを引き込んだ位置に駆動すると共に、第２キープソレノイド９５のプランジャ９５Ａが突出した状態を維持するように駆動する。
【０１１０】
従って、第２搬送ローラ１８が回転駆動され、第１搬送ローラ１７は、回転駆動されていないため、第１搬送ローラ１７は、シートＰとの摩擦によって連れ回りする。また、シートＰは、第１搬送ローラ１７と第１分離部材２１とによって挟持された状態で、搬送路１１に沿って、第２搬送ローラ１８から搬送方向下流側の一対の第３搬送ローラ１９へ搬送される。
【０１１１】
そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ１２１は、タイマ１２５をリセット後、該タイマー１２５による時間の計測を開始する。また、ＣＰＵ１２１は、第１シートセンサ３４から第２シートセンサ３５までのシートＰの搬送距離Ｌ２と第２搬送ローラ１８の周速度Ｖ１をＲＯＭ１２２から読み出す。そして、ＣＰＵ１２１は、搬送距離Ｌ２を周速度Ｖ１で割り算して、シートＰの先端部が、第１シートセンサ３４から第２シートセンサ３５まで搬送される時間を算出する。
【０１１２】
更に、ＣＰＵ１２１は、当該算出した時間に、第２搬送ローラ１８におけるシートＰのスリップや該第２搬送ローラ１８の摩耗等を考慮して、当該算出した時間の所定割合（例えば、５％〜１０％である。）の加算時間Ｔ３（例えば、Ｔ３＝０．１×Ｌ２／Ｖ１である。）を加算して、時間Ｔ４を算出し、ＲＡＭ１２４に記憶する。
【０１１３】
尚、シートＰの搬送距離Ｌ２、第２搬送ローラ１８の周速度Ｖ１及び加算時間Ｔ３を算出するための所定割合は、予めＲＯＭ１２２に記憶されている。また、時間Ｔ４を予めＲＯＭ１２２に記憶しておき、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ１２２から時間Ｔ４を読み出して、ＲＡＭ１２４に記憶するようにしてもよい。
【０１１４】
続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２４から時間Ｔ４を読み出すと共に、タイマ１２５の計測時間を読み込み、タイマ１２５による計時開始後、時間Ｔ４が経過していない場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、Ｓ１１３の処理を繰り返す。即ち、ＣＰＵ１２１は、時間Ｔ４が経過するまで第２搬送ローラ１８の回転駆動を継続し、シートＰの先端部を、一対の第３搬送ローラ１９と一対のピンチローラ３１とのニップ部から搬送方向下流側へ搬送距離Ｌ２以上搬送する。
【０１１５】
そして、タイマ１２５による計時開始後、時間Ｔ４が経過した場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、Ｓ１１４の処理に移行する。Ｓ１１４において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して第１キープソレノイド９１のプランジャ９１Ａを引き込んだ状態を維持すると共に、第２キープソレノイド９５のプランジャ９５Ａを引き込んだ位置に駆動する。つまり、ＣＰＵ１２１は、第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８の回転駆動を停止する。その後、ＣＰＵ１２１は、Ｓ２４の処理に移行するようにしてもよい。
【０１１６】
従って、ＣＰＵ１２１は、一対の第３搬送ローラ１９にシートＰが到達したときに、第１搬送ローラ１７への駆動力を解除すると共に、時間Ｔ４が経過するまで第２搬送ローラ１８を回転駆動して、第２搬送ローラ１８と一対の第３搬送ローラ１９とによってシートＰを搬送する。そして、時間Ｔ４が経過した場合には、第２伝達切替部８５を介して第２搬送ローラ１８への駆動力の伝達を解除するようにしてもよい。これにより、一対の第３搬送ローラ１９の搬送負荷を段階的に増加させて、一対の第３搬送ローラ１９によるシートＰの搬送の確実性の向上を図ることが可能となる。
【０１１７】
［他の実施形態２］
（Ｂ）また、例えば、前記実施形態において、図１２に示すＳ２５の処理に替えて、図１４に示すＳ２１１の処理を実行するようにしてもよい。
具体的には、図１４に示すように、Ｓ２１１において、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して第１キープソレノイド９１のプランジャ９１Ａを引き込んだ位置と突出した位置に所定の時間Ｔ５毎に（例えば、Ｔ５＝約０．２秒〜０．５秒の時間毎である。）交互に駆動するようにしてもよい。従って、第１搬送ローラ１７は所定の時間Ｔ５毎に回転状態と停止状態とを交互に繰り返すように間欠駆動される。尚、所定の時間Ｔ５は、予めＲＯＭ１２２に記憶されている。
【０１１８】
また、ＣＰＵ１２１は、ソレノイド駆動回路１１６を介して第２キープソレノイド９５のプランジャ９５Ａが突出した状態を維持するように駆動する。従って、第２搬送ローラ１８は連続して回転駆動される。
【０１１９】
これにより、Ｓ２１１において、第１搬送ローラ１７を再度回転駆動する場合には、第１搬送ローラ１７への駆動力を時間Ｔ５毎に間欠的に伝達することによって、第１搬送ローラ１７は静止摩擦力による搬送力でシートＰを時間Ｔ５毎に間欠的に押し出すことが可能となり、第１搬送ローラ１７及び第２搬送ローラ１８によるシート搬送力の増大化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【０１２０】
１      画像読取装置
２      装置本体
４      給紙トレイ
１１      搬送路
１２      下側フレーム
１３      上側フレーム
１７      第１搬送ローラ
１８      第２搬送ローラ
１９      第３搬送ローラ
２１      第１分離部材
２５      第２分離部材
３１      ピンチローラ
３４      第１シートセンサ
３５      第２シートセンサ
４７      第３シートセンサ
５５      下側ラインセンサ
５６      上側ラインセンサ
７５      用紙送りモータ
８３      第１伝達切替部
８５      第２伝達切替部
１２１      ＣＰＵ
１２２      ＲＯＭ
１２３      ＲＡＭ
Ｐ      シート
【図１】
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【図２】
2012126541.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012126541.tif 000008
【図７】
2012126541.tif 000009
【図８】
2012126541.tif 000010
【図９】
2012126541.tif 000011
【図１０】
2012126541.tif 000012
【図１１】
2012126541.tif 000013
【図１２】
2012126541.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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