(57)【要約】【課題】比較的広範囲に亘って輸液チューブの内壁に付着した気泡を除去することのできる気泡除去装置を提供する。【解決手段】本発明に係る気泡除去装置では、輸液チューブを挟持した状態で振動させることにより、前記輸液チューブの内壁に付着した気泡を除去する気泡除去装置において、前記振動を発生させる振動生成手段と、前記輸液チューブに接触させるローラと、同ローラを駆動するモータと、を備え、前記振動生成手段にて発生させた振動を前記輸液チューブに伝達させつつ、前記モータによって前記ローラを回転させることにより、前記輸液チューブに沿って移動しながら除泡することとした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸液チューブを挟持した状態で振動させることにより、前記輸液チューブの内壁に付着した気泡を除去する気泡除去装置において、
前記振動を発生させる振動生成手段と、
前記輸液チューブに接触させるローラと、
同ローラを駆動するモータと、を備え、
前記振動生成手段にて発生させた振動を前記輸液チューブに伝達させつつ、前記モータによって前記ローラを回転させることにより、前記輸液チューブに沿って移動しながら除泡することを特徴とする気泡除去装置。
【請求項２】
前記輸液チューブ上の障害物を検知して前記モータの軸の回転方向を逆転させることにより、前記移動の方向を反転させる往復移動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の気泡除去装置。
【請求項３】
前記輸液チューブを挿通させる挿通孔を備え、同挿通孔の内壁面には、前記ローラを露出させていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の気泡除去装置。
【請求項４】
前記ローラの露出部位に対向する挿通孔の内壁面には、従動ローラを露出させていることを特徴とする請求項３に記載の気泡除去装置。
【請求項５】
前記挿通孔の内壁面における前記従動ローラの露出位置は、前記ローラの露出部位の正面対向位置から輸液チューブの伸延方向にオフセットした位置としたことを特徴とする請求項４に記載の気泡除去装置。
【請求項６】
前記ローラ及び前記従動ローラは、その表面を軸側に向けて湾曲させた凹状周面部を備えることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の気泡除去装置。
【請求項７】
前記凹状周面部は、挟持される輸液チューブの周面の曲率以下の曲率で湾曲させていることを特徴とする請求項６に記載の気泡除去装置。
【請求項８】
前記振動の前記輸液チューブへの伝達は、前記ローラ及び／または前記従動ローラを介して行うことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載の気泡除去装置。
【請求項９】
前記挿通孔に沿って縦割とした第１分割体と第２分割体とが、前記輸液チューブの挿通方向に平行な軸を介して回動自在に連結されており、前記挿通孔から輸液チューブを取り外し可能な開状態と、前記挿通孔の内壁面に露出させたローラの周面で輸液チューブを挟持する閉状態とに変位可能としたことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載の気泡除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気泡除去装置に関し、より具体的には、輸液装置を用いて患者の体内に輸液剤を注入する際に、輸液チューブの内壁に気泡が付着するのを予防したり、付着した気泡を除去する自走振動式の気泡除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体液の補給や電解質バランスの補正、栄養補給などを目的として、水分や薬液、栄養素などの輸液剤を、血管を介して非経口的に投与する輸液が行われている。
【０００３】
このとき、輸液剤の温度が変化すると、輸液剤に溶け込んでいる気体の溶解度が低下してしまい、この気体が気泡となって輸液チューブの内壁に付着することがある。
【０００４】
このようにして発生した気泡は、時間の経過と共にそのサイズが大きくなるため、そのまま放置しておくと、輸液チューブの内壁から剥がれて輸液剤と共に患者の血管に注入されるおそれがあり、極めて危険である。
【０００５】
そこで、輸液チューブの所定位置を挟持させ、別途設けられた気泡検出センサによって気泡が検出された時には、挟持部位に振動を付与して除泡する据え置き型の輸液装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
このような輸液装置によれば、輸液チューブの内壁に付着した気泡を自動的に除去することができ、医療従事者の労力を軽減できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０５−３０５１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の据え置き型の輸液装置では、振動が伝搬する範囲が非常に狭く、広範囲に亘って気泡の除去を行うことができなかった。
【０００９】
すなわち、輸液チューブは可撓性を有することから、挟持位置から離れるに従って振動が減衰し易く、輸液装置から離れた部分に付着した気泡を除去することは困難であった。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、比較的広範囲に亘って輸液チューブの内壁に気泡が付着するのを予防したり、付着した気泡を除去することのできる気泡除去装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来の課題を解決するために、請求項１に係る本発明では、輸液チューブを挟持した状態で振動させることにより、前記輸液チューブの内壁に付着した気泡を除去する気泡除去装置において、前記振動を発生させる振動生成手段と、前記輸液チューブに接触させるローラと、同ローラを駆動するモータと、を備え、前記振動生成手段にて発生させた振動を、前記ローラを介して前記輸液チューブに伝達させつつ、前記モータによって前記ローラを回転させることにより、前記輸液チューブに沿って移動しながら除泡することとした。
【００１２】
また、請求項２に係る本発明では、請求項１に記載の気泡除去装置において、前記輸液チューブ上の障害物を検知して前記モータの軸の回転方向を逆転させることにより、前記移動の方向を反転させる往復移動手段を備えることに特徴を有する。
【００１３】
また、請求項３に係る本発明では、請求項１又は請求項２に記載の気泡除去装置において、前記輸液チューブを挿通させる挿通孔を備え、同挿通孔の内壁面には、前記ローラを露出させていることに特徴を有する。
【００１４】
また、請求項４に係る本発明では、請求項３に記載の気泡除去装置において、前記ローラの露出部位に対向する挿通孔の内壁面には、従動ローラを露出させていることに特徴を有する。
【００１５】
また、請求項５に係る本発明では、請求項４に記載の気泡除去装置において、前記挿通孔の内壁面における前記従動ローラの露出位置は、前記ローラの露出部位の正面対向位置から輸液チューブの伸延方向にオフセットした位置としたことに特徴を有する。
【００１６】
また、請求項６に係る本発明では、請求項４又は請求項５に記載の気泡除去装置において、前記ローラ及び前記従動ローラは、その表面を軸側に向けて湾曲させた凹状周面部を備えることに特徴を有する。
【００１７】
また、請求項７に係る本発明では、請求項６に記載の気泡除去装置において、前記凹状周面部は、挟持される輸液チューブの周面の曲率以下の曲率で湾曲させていることに特徴を有する。
【００１８】
また、請求項８に係る本発明では、請求項１〜７いずれか１項に記載の気泡除去装置において、前記振動の前記輸液チューブへの伝達は、前記ローラを介して行うことに特徴を有する。
【００１９】
また、請求項９に係る本発明では、請求項１〜８いずれか１項に記載の気泡除去装置において、前記挿通孔に沿って縦割とした第１分割体と第２分割体とが、前記輸液チューブの挿通方向に平行な軸を介して回動自在に連結されており、前記挿通孔から輸液チューブを取り外し可能な開状態と、前記挿通孔の内壁面に露出させたローラの周面で輸液チューブを挟持する閉状態とに変位可能としたことに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る本発明では、前記振動を発生させる振動生成手段と、輸液チューブに接触させるローラと、同ローラを駆動するモータと、を備え、振動生成手段にて発生させた振動を、ローラを介して輸液チューブに伝達させつつ、モータによってローラを回転させることにより、輸液チューブに沿って移動しながら除泡することとしたため、比較的広範囲に亘って輸液チューブの内壁に気泡が付着するのを予防したり、付着した気泡を除去することができる。
【００２１】
また、請求項２に係る本発明では、前記輸液チューブ上の障害物を検知して前記モータの軸の回転方向を逆転させることにより、前記移動の方向を反転させる往復移動手段を備えることとしたため、輸液チューブの内壁に付着した気泡を自動的に繰り返し除去することができる。
【００２２】
また、請求項３に係る本発明では、前記輸液チューブを挿通させる挿通孔を備え、同挿通孔の内壁面には、前記ローラを露出させていることとしたため、輸液チューブを挟持した状態で、気泡除去装置を輸液チューブに沿って移動させることができる。
【００２３】
また、請求項４に係る本発明では、前記ローラの露出部位に対向する挿通孔の内壁面には、従動ローラを露出させていることとしたため、輸液チューブに沿って移動する際の摩擦抵抗を可及的低減することができる。
【００２４】
また、請求項５に係る本発明では、前記挿通孔の内壁面における前記従動ローラの露出位置は、前記ローラの露出部位の正面対向位置から輸液チューブの伸延方向にオフセットした位置としたため、輸液チューブの過度な狭窄を防止しつつ、気泡除去装置に輸液チューブをしっかりと挟持させることができる。
【００２５】
また、請求項６に係る本発明では、前記ローラ及び前記従動ローラは、その表面を軸側に向けて湾曲させた凹状周面部を備えることとしたため、より広い面積で輸液チューブを挟持しつつ、気泡除去装置に輸液チューブをしっかりと挟持させることができる。
【００２６】
また、請求項７に係る本発明では、前記凹状周面部は、挟持される輸液チューブの周面の曲率以下の曲率で湾曲させているため、凹状周面部に輸液チューブをフィットさせることができ、ローラの輸液チューブに対する滑りに由来する駆動ロスを可及的減少することができる。
【００２７】
また、請求項８に係る本発明では、前記振動の前記輸液チューブへの伝達は、前記ローラを介して行うこととしたため、気泡除去装置の輸液チューブに対する摩擦抵抗を低減しつつ、確実に振動を輸液チューブに対して付与することができる。
【００２８】
また、請求項９に係る本発明では、前記挿通孔に沿って縦割とした第１分割体と第２分割体とが、前記輸液チューブの挿通方向に平行な軸を介して回動自在に連結されており、前記挿通孔から輸液チューブを取り外し可能な開状態と、前記挿通孔の内壁面に露出させたローラの周面で輸液チューブを挟持する閉状態とに変位可能としたため、輸液チューブに対して気泡除去装置を容易に着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】患者に輸液を行うための点滴装置を示した説明図である。
【図２】本実施形態に係る気泡除去装置の外観を示した説明図である。
【図３】気泡除去装置の断面を示した説明図である。
【図４】気泡除去装置の断面を示した説明図である。
【図５】気泡除去装置の断面を示した説明図である。
【図６】気泡除去装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図７】制御部が実行するメインフローを示した説明図である。
【図８】メインフローから分岐する状態チェック処理のフローを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明は、輸液チューブを挟持した状態で振動させることにより、前記輸液チューブの内壁に付着した気泡を除去する気泡除去装置において、前記振動を発生させる振動生成手段と、前記輸液チューブに接触させるローラと、同ローラを駆動するモータと、を備え、前記振動生成手段にて発生させた振動を前記輸液チューブに伝達させつつ、前記モータによって前記ローラを回転させることにより、前記輸液チューブに沿って移動しながら除泡する気泡除去装置を提供するものである。
【００３１】
ここで、振動生成手段により生成される振動は、輸液チューブの内壁に付着した気泡を除去可能な振動であって、輸液を著しく阻害するものでなければ特に限定されるものではない。
【００３２】
このような振動生成手段であって好適なものを例示すると、例えば、振動モータによる振動や、超音波振動を挙げることができる。振動モータによって振動を発生させることとすれば、振動生成手段を比較的安価とすることができる。また、超音波によって振動を発生させることとした場合、例えば、輸液チューブの壁面に対して直交する方向へ数十ｋＨｚの超音波を発生させることにより、輸液チューブの内壁面に付着した気泡を効率よく除去することができる。
【００３３】
また、輸液チューブに接触させるローラは、同ローラを駆動するモータ（以下、駆動モータともいう。）に連結されており、駆動モータを稼働させることにより、ローラに回転力を付与するよう構成している。以下、このようにモータに連結されているローラを駆動ローラともいう。
【００３４】
駆動モータと駆動ローラとの連結は、駆動モータのモータ軸上に駆動ローラを同軸状に設けて連動連結しても良く、また、ギア等を介して動力を伝達するよう構成しても良い。これらの連結は、形成する気泡除去装置の形状に合わせて、適宜レイアウトすることができる。
【００３５】
これらの構成を備えることにより、本実施形態に係る気泡除去装置では、振動生成手段にて生成した振動を輸液チューブに伝達させて気泡を除去しながら、輸液チューブに沿って移動させるよう構成している。したがって、比較的広範囲に亘って輸液チューブの内壁に付着した気泡を除去することができる。
【００３６】
なおこの際、気泡除去装置の移動速度を適宜変更可能に構成しても良い。例えば、比較的粘性の高い輸液剤を用いて輸液を行っている場合には、輸液チューブの内壁に付着した気泡が除泡されにくい場合がある。そこで、気泡除去装置の輸液チューブに対する移動速度を適宜変更可能に構成し、例えば移動速度を遅く設定することにより、気泡に対して十分な時間振動を与えることができ、除泡を確実に行わせることができる。
【００３７】
また、本実施形態に係る気泡除去装置は、輸液チューブ上の所定区間内を往復するように構成しても良い。
【００３８】
このような構成としては、例えば、輸液チューブ上の障害物を検知して駆動モータの軸の回転方向を逆転させることにより、移動の方向を反転させる往復移動手段を備えることで実現させることも可能である。
【００３９】
ここで障害物とは、輸液チューブ上に存在し、気泡除去装置の進行を妨げる物体を意味するものであり、医療従事者等によって意図的に設けられた物や、非意図的に存在するものを含む。
【００４０】
このような障害物のうち、意図的に設けられたものを例示するならば、例えば、輸液装置を構成するドロップチェンバや、輸液ポンプを挙げることができる。
【００４１】
すなわち、本実施形態に係る気泡除去装置は、輸液チューブ上をドロップチェンバと輸液ポンプとの間で往復動作するようにしても良い。なお、この例示は、本実施形態に係る気泡除去装置の往復位置を限定するものではなく、例えば、輸液バッグとドロップチェンバとの間での気泡除去装置の使用を妨げないのは勿論である。
【００４２】
往復移動手段は、これらの障害物を検知して駆動モータのモータ軸の回転方向を逆転させて、気泡除去装置の進行方向を反転させる。
【００４３】
障害物の検知は、特に限定されるものではない。例えば、障害物との当接や、障害物の接近を検出可能なセンサにより行うようにしても良い。
【００４４】
また、駆動モータの負荷状態を制御部により監視して、障害物により進行が妨げられていると判断した場合には、駆動モータのモータ軸の回転方向を逆転させるよう構成しても良い。
【００４５】
このように構成することにより、輸液チューブの内壁に付着した気泡を自動的に繰り返し除去することができる。
【００４６】
なお、往復の回数は１回（１往復）であっても良く、また、複数回行うようにしても良い。これらは予め設定されていても良く、また、医療従事者等が適宜決定した往復回数を設定可能に構成しても良い。
【００４７】
また、往復動作は、連続して行うようにしても良く、間欠的に行うようにしても良い。間欠的に行う場合には、適宜インターバル時間（待機時間）を設定可能とすることで、効率的に除泡を行うことができる。
【００４８】
また、本実施形態に係る気泡除去装置は、輸液チューブを挿通させる挿通孔を備え、同挿通孔の内壁面には、駆動ローラを露出させるのが好ましい。このような構成とすることにより、輸液チューブをしっかりと挟持した状態で、気泡除去装置を輸液チューブに沿って移動させることが可能となる。
【００４９】
また、挿通孔には、駆動ローラの他に、駆動モータに連結されていない従動ローラを露出させるよう構成しても良い。従動ローラは、駆動ローラの露出部位に対向する挿通孔の内壁面に露出させるのが良い。
【００５０】
また、特に従動ローラは、駆動ローラの露出部位の正面対向位置から輸液チューブの伸延方向にオフセットした位置とするのがより好ましい。このような構成とすることにより、輸液チューブの狭窄を防止しつつ、輸液チューブを気泡除去装置にしっかりと挟持させることができる。
【００５１】
このとき、従動ローラは１つであっても良いが、２つ以上設けるのがより好ましい。特に、駆動ローラの露出部位の正面対向位置から輸液チューブの伸延方向にオフセットした上下２箇所に、それぞれ従動ローラを挿通孔の内方へ向けて露出させるように配置することで、輸液チューブを三点で挟持することができ、気泡除去装置の輸液チューブへの装着をより確実なものとすることができる。
【００５２】
このように、駆動ローラ及び従動ローラは、それぞれ輸液チューブに接触させて用いられるものであるが、ここで駆動ローラ及び／又は従動ローラは、その表面を軸側に向けて湾曲させた凹状周面部を備えるようにしても良い。換言すれば、駆動ローラ及び／又は従動ローラは、外観視略鼓状に形成しても良い。
【００５３】
このように、ローラの表面に凹状周面部を備えることで、ローラを輸液チューブにフィットさせて、輸液チューブの狭窄を防止しながらも、十分な挟持面積を確保することができる。
【００５４】
このとき、凹状周面部は、挟持される輸液チューブの周面の曲率以下の曲率で湾曲させるのが好ましい。
【００５５】
輸液チューブは、ローラにより挟持されると、その接触部位が偏平状に変形して、断面視略楕円形となる。それゆえ、凹状周面部を挟持される輸液チューブの周面の曲率以下の曲率としておくことにより、挟持した際に輸液チューブに対してローラをより密着させることができる。
【００５６】
ところで、前述したように本実施形態に係る気泡除去装置は、振動生成手段にて発生させた振動を輸液チューブに伝達させて除泡するものであるが、この振動の輸液チューブへの伝達は、駆動ローラ及び／または従動ローラを介して行うこととしても良い。
【００５７】
勿論、別途設けた振動伝達体や、振動生成手段そのものを輸液チューブに接触させて、駆動ローラ及び／または従動ローラを介することなく、振動生成手段にて発生させた振動を輸液チューブに伝達するように構成しても良いが、輸液チューブと気泡除去装置との間の接触箇所は、気泡除去装置の移動の際に発生する抵抗の観点から考えると、できるだけ減らした方が好ましいといえる。
【００５８】
その点、振動の輸液チューブへの伝達を、駆動ローラ及び／または従動ローラを介して行うこととすれば、輸液チューブとの接触箇所を新たに増やすことなく、輸液チューブに対して振動を効率的に伝達することができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る気泡除去装置は、輸液チューブに対してクランプ状に取り付ける構造としても良い。
【００６０】
具体的には、挿通孔に沿って縦割とした第１分割体と第２分割体とが、輸液チューブの挿通方向に平行な軸を介して回動自在に連結されており、挿通孔から輸液チューブを取り外し可能な開状態と、挿通孔の内壁面に露出させた駆動ローラ及び／又は従動ローラの周面で輸液チューブを挟持する閉状態とに変位可能に構成しても良い。
【００６１】
このような構成とすることにより、開状態とした気泡除去装置を輸液チューブにクランプさせて容易に取付でき、また、輸液チューブに取り付けられた状態にある気泡除去装置を開状態とすることで、容易に取り外すことができる。
【００６２】
上述してきたように、本実施形態に係る気泡除去装置によれば、上記各構成を備えることにより、輸液バッグから供給される輸液剤を案内するための輸液チューブに簡易的に装着でき、自動でチューブ表面を移動しつつ輸液チューブを振動させ、輸液チューブ内小気泡の輸液剤内遊離後の気泡をドロップチェンバへ一定方向に振動させながら移動させることができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る気泡除去装置によれば、あらゆる種類の輸液チューブに装着可能となる。しかも、小気泡付着発生を予防的に阻止し、あるいは、発生している小気泡を本装置の振動体移動と共に輸液チューブの内壁面から遊離した気泡はその浮力によりドロップチェンバ（点滴筒）等に追い込み自動的に除去されることとなる。
【００６４】
また、輸液チューブを移動する際に、輸液装置からドロップチェンバ方向に移動する場合のみ装置本体が振動するよう構成することで、生体側への小気泡の流入を防止することも可能である。
【００６５】
このような構成により、輸液チューブが振動発生手段により振動しても、輸液剤を生体へ安全に注入可能で、輸液装置内の気泡センサで気泡が検知されることが無い。
【００６６】
また、振動生成手段が備えられた気泡除去装置が輸液チューブ上を自動的に移動することにより、輸液チューブの壁面に振動を付与し、内壁面の気泡の付着予防と、付着した小気泡を遊離させるようにすることで、気泡が拡大し遊離した気泡が輸液ポンプ内の気泡センサで感知されて輸液ポンプ駆動停止状態となることを防止できるとともに、医療従事者等による繁雑な輸液チューブ内の手作業による気泡除去が不要となり、病院内の省力化を図ることもできる。
【００６７】
以下、本実施形態に係る気泡除去装置について、図面を参照しながら更に具体的に説明する。
【００６８】
図１は、患者Ｐに輸液を行うための点滴装置１を示した説明図である。図１に示すように、点滴装置１は、輸液剤２が収容された輸液バッグ３と、輸液バッグ３を吊下して患者Ｐよりも高所に保持する点滴スタンド４と、輸液バッグ３内の輸液剤２を患者Ｐに導入するための輸液流路部５とで構成されている。
【００６９】
輸液バッグ３は、可撓性を有する樹脂袋内に、患者Ｐに血管を介して導入するための輸液剤２が無菌的に収容されたものであり、点滴スタンド４に係止するための環状の吊下部３ａが上部に備えられている。また、下部には輸液流路部５を接続するための流路取付部３ｂが形成されている。
【００７０】
点滴スタンド４は、上下方向に伸延する支柱４ａが備えられており、その頂部には水平方向に伸延する支持棹４ｂが配設されている。この支持棹４ｂの両端には、先端をループ状に形成してなるフック４ｃが備えられており、輸液バッグ３の吊下部３ａをこのフック４ｃに係合させることにより、点滴スタンド４に輸液バッグ３を吊下可能に構成している。
【００７１】
輸液流路部５は、ドロップチェンバ６と、接続チューブ７と、輸液チューブ８と、輸液ポンプ９と翼状針１０とで構成している。
【００７２】
ドロップチェンバ６は、輸液バッグ３より供給される輸液剤２の流下緩衝手段として輸液流路上に設けられている。このドロップチェンバ６は、その内部に輸液剤２を滴下させて、患者Ｐへの輸液剤２の導入量を目視確認できるよう構成している。
【００７３】
また、ドロップチェンバ６は、貯留する輸液剤２の量を適宜調整して、その内部に上部空間６ａを形成して使用するものであり、この上部空間６ａは、輸液流路中に発生した気泡を逃がす部位としても機能する。
【００７４】
接続チューブ７は、輸液バッグ３内の輸液剤２をドロップチェンバ６へ導いて滴下するための接続具であり、一端が輸液バッグ３の流路取付部３ｂに接続され、他端がドロップチェンバ６の上部に接続されている。
【００７５】
輸液チューブ８は、合成樹脂で形成された可撓性を有する管状の部材であり、一端にドロップチェンバ６を接続し、他端に翼状針１０を接続した状態で、ドロップチェンバ６の下部に貯留された輸液剤２を患者Ｐに導入する流路として機能する。
【００７６】
輸液ポンプ９は、患者Ｐへの輸液剤２の送給を行うポンプである。本実施形態では、この輸液ポンプは一例としてフィンガー式のポンプを用いているが、一般に輸液用途に用いられるポンプであればこれに限定されるものではなく、例えば、ローラ式（ペリスタ型）のものを使用しても良い。
【００７７】
翼状針１０は、輸液チューブ８にて流下する輸液剤２を患者Ｐの血管内へ導入するための注射針１０ａと、この注射針１０ａの両脇に体表に固定しやすくするための翼部１０ｂとが備えられた針である。本実施形態では、患者Ｐの腕にテープ１１を用いて固定している。
【００７８】
このような構成を備える点滴装置１で患者に対して輸液剤２を導入するようにしている。なお、以下の説明において、輸液流路の患者Ｐ側を下流、輸液バッグ３側を上流という。
【００７９】
そして、本実施形態に係る気泡除去装置Ａは、その装着の一例として、輸液ポンプ９とドロップチェンバ６との間の輸液チューブ８上に装着されており、輸液ポンプ９とドロップチェンバ６との間を往復移動しながら、輸液チューブ８の内壁に発生して付着した気泡を除去し、ドロップチェンバ６の上部空間６ａに逃がすようにしている。また、同区間において、微小な気泡が付着してこれが大きくなるのを予防するようにしている。
【００８０】
図２は本実施形態に係る気泡除去装置Ａの外観を示した説明図である。図２（ａ）は正面上部からの斜視図であり、図２（ｂ）は背面下部からの斜視図である。
【００８１】
本実施形態に係る気泡除去装置Ａは、略矩形箱状の外観を有しており、それぞれの角部を丸めて引っかかりを無くした形状としている。
【００８２】
気泡除去装置Ａは、その上面部２０から下面部２１にかけて貫通する輸液チューブ８を挿通するための挿通孔２２を備えている。
【００８３】
また、気泡除去装置Ａは、挿通孔２２に沿って縦割り状に２つの分割体によって構成されている。具体的には、図２（ａ）に示す左半部を形成する第１分割体２３と、右半部を構成する第２分割体２４とで構成されている。
【００８４】
第１分割体２３と第２分割体２４とは、挿通孔２２に平行（輸液チューブ８の挿通方向に平行）に背面部２５に設けられた枢軸部１２を介して互いに回動自在に連結されており、輸液チューブ８に対して気泡除去装置Ａをクランプ状に取付可能に構成している。
【００８５】
より具体的に説明すると、図３及び図４に示すように、第１分割体２３の第２分割体２４と対向する面には、輸液チューブ８の挿通方向に沿って断面視略半円形の挿通孔形成溝２５ａが形成されている。また、第２分割体２４の第１分割体２３と対向する面には、挿通孔形成溝２５ａと同様に、輸液チューブ８の挿通方向に沿って断面視略半円形の挿通孔形成溝２５ｂが形成されている。これらの挿通孔形成溝２５ａ,２５ｂには、後述の駆動ローラ３２及び従動ローラ３３を挿通孔２２の内方に向けてその内壁面よりも突出させた状態で露出させており、挿通孔２２内に挿通させた輸液チューブ８を挟持可能としている。なお、図３に示すように、本明細書において挿通孔２２の内壁面に露出させた駆動ローラ３２や従動ローラ３３の周面により輸液チューブ８を挟持する気泡除去装置Ａの状態を閉状態といい、図４に示すように挿通孔２２から輸液チューブ８を取り外し可能な状態を開状態という。
【００８６】
そして、挿通孔形成溝２５ａと挿通孔形成溝２５ｂとで輸液チューブ８を囲いつつ閉状態とすることにより、気泡除去装置Ａの挿通孔２２に輸液チューブ８が挿通された状態となるよう構成している。すなわち、前述の挿通孔２２の内壁面は、これらの挿通孔形成溝２５ａと挿通孔形成溝２５ｂとが組み合わされて形成される。なお、第１分割体２３と第２分割体２４とは枢軸部１２を介して電気的にも接続されている。すなわち、後に詳述するが、第１分割体２３内に設けられている各種電機部品と、第２分割体内に設けられている各種電機部品は電気的に接続された状態である。これは例えば、枢軸部１２においてフレキシブルケーブル等を介して行われる。
【００８７】
また、気泡除去装置Ａの前面部２６には、気泡除去装置Ａの状態を医療従事者等の使用者に対して報知するための状態表示部２７が備えられている。
【００８８】
状態表示部２７には、気泡除去装置Ａが正常に稼働していることを報知するための正常ランプＬ１と、気泡除去装置Ａが異常状態にあることを報知するための異常ランプＬ２と、気泡除去装置Ａを駆動するための電源が不足していることを報知するための要充電ランプＬ３とが配置されている。これらの各ランプＬ１〜Ｌ３は、後述の制御部４０にそれぞれ電気的に接続されており、制御部４０の制御によって点灯又は消灯する。
【００８９】
また、気泡除去装置Ａの上面部２０には、挿通孔２２の周縁部に沿って上面部２０に近接する障害物を検知するための上部近接センサ２８が配設されている。
【００９０】
この上部近接センサ２８は、後述の制御部４０に電気的に接続されており、障害物の上面部２０への接近を検知すると、障害物接近信号を制御部４０へ送信する。本実施形態では、気泡除去装置Ａは輸液ポンプ９とドロップチェンバ６との間を往復移動させることとしているため、上部近接センサ２８は上流側のドロップチェンバ６を障害物として検知する。
【００９１】
また、気泡除去装置Ａの下面部２１にも、上面部２０と同様に、挿通孔２２の周縁部に沿って下面部２１に近接する障害物を検知するための下部近接センサ２９が配設されている。この下部近接センサ２９も上部近接センサ２８と同様、後述の制御部４０に電気的に接続されている。本実施形態では、下部近接センサ２９は下流側の輸液ポンプ９を障害物として検知する。
【００９２】
なお、これらの上部近接センサ２８や下部近接センサ２９は、障害物の接近を検出することが可能なセンサであれば特に限定されるものではなく、例えば、超音波によって障害物の接近を検出するものや、出射した光の反射角度によって障害物の接近を検出するものを利用することができる。
【００９３】
また、気泡除去装置Ａの背面部２５には、主電源スイッチ３０が設けられており、ユーザにより、気泡除去装置Ａの電源のＯＮ／ＯＦＦが行われるよう構成している。
【００９４】
次に、気泡除去装置Ａの内部構成を中心に、図３〜図６を参照しながら説明する。図３及び図４は挿通孔２２の伸延方向に対して垂直に交わる断面を示した説明図であり、図５は挿通孔２２の伸延方向に沿う断面を示した説明図である。図３及び図５は輸液チューブ８を挟持した状態を示しており、図４は輸液チューブ８から取り外された状態を示している。また、図６は気泡除去装置Ａの電気的構成を示したブロック図である。
【００９５】
図３及び図４に示すように、気泡除去装置Ａの内部には、制御基板３６と、駆動モータ３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、振動モータ３４と、電源部３５とが設けられている。
【００９６】
制御基板３６は、図６に示すように、駆動モータ３１、振動モータ３４、電源部３５、上下近接センサ２８,２９、ランプＬ１〜Ｌ３、主電源スイッチ３０とそれぞれ電気的に接続されており、各種信号の送受信や送給電力の調整等を行う制御部４０が電気回路によって形成されている。
【００９７】
また、制御基板３６には、図４〜図５中における具体的な図示は省略するが、複数の異常検出センサ群３７が接続されている。この異常検出センサ群３７は、例えば、駆動モータ３１の過負荷状態を検出したり、振動モータ３４の振動状態を検知したり、駆動ローラ３２の回転を検出したり、従動ローラ３３の回転を検出するようそれぞれの機器に配設されており、それぞれの機器の異常状態を検出した際には、制御部４０へ異常信号を送信するよう構成している。
【００９８】
駆動モータ３１は、駆動ローラ３２を駆動するための動力を生起するためのモータであり、電源部３５からの電力を用いて稼働する。また、駆動モータ３１は、制御部４０の制御により、気泡除去装置Ａを輸液チューブ８に取り付けた際に輸液チューブ８上を上流方向へ移動させる正転と、下流方向へ移動させる逆転とに駆動モータ軸３１ａの回転方向を切替可能としている。
【００９９】
駆動ローラ３２は、駆動モータ３１にて生起した動力により回転するローラであり、駆動モータ３１に連動連結されている。
【０１００】
具体的には、図３及び図４に示すように、駆動ローラ３２は、第１分割体２３の前面部２６と背面部２５とに設けられた軸受部４１に駆動ローラ軸３２ａを軸架して回転自在な状態で配設するとともに、駆動ローラ軸３２ａに同軸状に設けた従動プーリ３２ｂと、駆動モータ軸３１ａに同軸状に設けられた駆動プーリ３１ｂとの間に駆動ベルト４２を掛け回して、駆動モータ３１により生起された動力を伝達しつつ回転駆動可能に構成している。なお、本実施形態では、駆動モータ３１で生起した動力を駆動ローラ３２に伝達するに際し、駆動ベルト４２を用いることとしたが、これに限定されるものではなく、各プーリ３１ｂ,３２ｂに代えてギア同士を噛合させて伝達するように構成しても良く、また、ギアボックス等を介設して変速可能に構成しても良い。
【０１０１】
また、図３に示すように駆動ローラ３２は、輸液チューブ８を挿通させる挿通孔２２の内壁面に突出させた状態で露出させて配置している。
【０１０２】
このような構成とすることにより、挿通孔２２に挿通した輸液チューブ８に駆動ローラ３２を密着させることができ、輸液チューブ８との間の滑りを防止しつつ、気泡除去装置Ａを輸液チューブ８に沿って移動させることができる。
【０１０３】
また、駆動ローラ３２の表面は、図３及び図４に示すように、両端から中央部にかけて縮径させて、その表面に凹状周面部４３を形成している。換言すれば、駆動ローラ３２には、表面を軸側に向けて所定の曲率で湾曲させてなる凹状周面部４３を備えている。したがって、より広い面積で輸液チューブ８を挟持しつつ、気泡除去装置Ａに輸液チューブ８をしっかりと挟持させることができる。
【０１０４】
また、上記所定の曲率は、使用する輸液チューブ８の周まわりの曲率よりも同じか小さい曲率としている。それゆえ、凹状周面部４３に輸液チューブ８をフィットさせることができ、駆動ローラ３２の輸液チューブ８に対する滑りに由来する駆動ロスを可及的減少することができる。
【０１０５】
従動ローラ３３は、図３に示すように、回転自在に配置されたローラであり、前述の駆動ローラ３２とともに、挿通孔２２に挿通した輸液チューブ８を挟持しつつ、気泡除去装置Ａの移動時の摩擦を低減する役割を有するものである。なお、本実施形態に係る気泡除去装置Ａでは、図５に示すように、この従動ローラ３３を上下に２つ設けている。
【０１０６】
具体的には、従動ローラ３３は、第２分割体２４の前面部２６と背面部２５とに設けられた軸受部４１に従動ローラ軸３３ａを軸架して回転自在な状態で配設されている。
【０１０７】
従動ローラ３３もまた、前述の駆動ローラ３２と同様に、挿通孔２２の内壁面に、挿通孔２２の内方へ向けて突出させた状態で露出させて配設している。
【０１０８】
この従動ローラ３３を露出させる挿通孔２２の内壁面における位置は、図３及び図４からもわかるように、駆動ローラ３２の露出部位に対向する位置としている。
【０１０９】
しかも、本実施形態では、図５からもわかるように、駆動ローラ３２の露出部位の正面対向位置Ｍから輸液チューブ８の伸延方向に、長さＬだけオフセットした位置に従動ローラ３３を露出させている。
【０１１０】
このような構成とすることにより、駆動ローラ３２による輸液チューブ８の挟持位置と、従動ローラ３３による輸液チューブ８の挟持位置とを互い違いとすることができ、輸液チューブ８の過度な狭窄を防止しつつ、気泡除去装置Ａに輸液チューブ８をしっかりと挟持させることができる。
【０１１１】
また、従動ローラ３３も駆動ローラ３２と同様に、その表面に凹状周面部４３が形成されている。これにより、輸液チューブ８に対する従動ローラ３３の追従を良好とすることができ、輸液チューブ８をしっかりと挟持することができる。なお、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３の表面、特に凹状周面部４３は、輸液チューブ８の表面を滑らないように圧迫しながら回転させるため、シリコン樹脂やゴム等により弾性コーティングを施している。
【０１１２】
振動モータ３４は、図示しない振動モータ軸に、錘が偏心させた状態で固定されており、通電によって振動モータ軸を回動させることにより、振動を発生する振動生成手段として機能するものである。
【０１１３】
この振動モータ３４にて発生させた振動は、輸液チューブ８に接触させる駆動ローラ３２及び従動ローラ３３を介して伝達されるよう構成している。
【０１１４】
電源部３５は、気泡除去装置Ａに備えられた各機器類に電力を供給するための部位である。この電源部３５には、図示しないバッテリが収容されており、このバッテリから所定の電圧で電力が供給される。なお、電源部３５のバッテリは、各機器類に電力供給が可能であれば、特に限定されるものではない。たとえば、使い切りの電池であってもよく、また、充電可能な電池であっても良い。また、充電可能な電池を採用した場合、その充電の方式についても公知の方法を採用することができ、たとえば、別途設けられたコネクタを介して気泡除去装置Ａの外部から電力を供給するよう構成しても良く、また、電磁誘導等によって間接的にバッテリに充電を行うようにしても良い。
【０１１５】
また、気泡除去装置Ａの前面部２６には、閉状態を保つためのロック機構３８が設けられている（図３及び図４参照。）。本実施形態では、ロック機構３８では、第１分割体２３と第２分割体２４とにそれぞれ磁石３８ａ,３８ｂが互いに引き合うように配設されており、これらを突き合わせることで、閉状態を保つようにしている。また、これらの磁力に抗して枢軸部１２を中心に第１分割体２３及び第２分割体２４を回動することにより、開状態とすることができる。なお、ロック機構３８は、開状態に変位可能に閉状態を保つことができる機構であれば特に限定されるものではなく、例えば、第１分割体２３及び第２分割体２４のいずれか一方に設けたフックを、いずれか他方に設けた係合片に係合させることで閉状態を保つように構成しても良い。
【０１１６】
つぎに、制御部４０が実行する処理について図７及び図８を参照しながら説明する。図７は制御部４０が実行するメインフローを示した説明図であり、図８はメインフローから分岐する状態チェック処理のフローを示した説明図である。
【０１１７】
医療従事者等により、気泡除去装置Ａの背面部２５に備えられた主電源スイッチ３０がＯＮ動作されると、制御部４０は、まず初期設定を行う（ステップＳ１０）。
【０１１８】
ここでは、異常検出センサ群３７から送信される信号を参照し、異常の有無が判断される。また、ＲＯＭにあらかじめ記憶されている基準電圧値の読み込みを行うとともに、電源部３５の電圧値と比較して基準電圧値以上の値であるか否かについて判断を行う。これらの判断において、異常が検出されず、電源部３５から基準電圧値以上の電圧が得られていると判断されると、制御部４０は正常ランプＬ１を点灯させる。
【０１１９】
次に、制御部４０は、所定時間待機するインターバル処理を実行する（ステップＳ１１）。本ステップは、気泡除去装置Ａの稼動を断続的に行う際に待機時間を稼ぐための処理である。たとえば、ＲＯＭやＲＡＭ等にあらかじめこのインターバル時間を５分に設定しておけば、５分毎に気泡除去装置Ａが移動を開始することとなる。なお、気泡除去装置Ａが電源投入直後の状態にある場合は、本ステップを数秒で抜けて次ステップを実行するよう構成してもよい。また、本実施形態に係る気泡除去装置Ａでは、ＲＯＭ又はＲＡＭ内に記憶させたプログラムをＣＰＵが実行することによりソフトウエア的にインターバル処理を実行することとしたが、これに限定されるものではない。気泡除去装置Ａの自走移動の時間間隔は、例えば、制御基板３６上に別途設けた時間設定回路等によりハードウェア的に実現させても良い。この際、インターバル時間については、ユーザが所望する時間に適宜設定可能としても良い。
【０１２０】
次に、制御部４０は、駆動モータ３１及び振動モータ３４を稼動させる（ステップＳ１２）。この処理により、気泡除去装置Ａは、輸液チューブ８上で上流方向へ向けて移動を開始するとともに、輸液チューブ８に対して振動を付与して脱泡を開始する。
【０１２１】
次に制御部４０は、気泡除去装置Ａに備えられた各機器類の状態をチェックする状態チェック処理を実行する（ステップＳ１３）。この状態チェック処理については、後に図８を参照しながら詳説する。
【０１２２】
次に制御部４０は、上部近接センサが障害物を検知したか否かについて判断を行う（ステップＳ１４）。ここで障害物が検知されていないと判断した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）には、制御部４０は再びステップＳ１３に処理を移す。一方、障害物が検知されたと判断した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、制御部４０は処理をステップＳ１５へ移す。
【０１２３】
ステップＳ１５において制御部４０は、振動モータ３４の停止処理を行う。この処理により振動モータ３４は振動の発生を止め、輸液チューブ８の気泡除去が行われない状態となる。なお、本実施形態では、上流方向に気泡除去装置Ａが移動している際に気泡の除去を行い、下流方向に移動する際には気泡の除去を行わないようにしている。これは、下流側へ移動する復路の場合は、一度往路にて気泡の除去を行ったルートを再度通るため、気泡は既に除去されていることから、振動モータ３４を停止させて、気泡除去装置Ａの電力消費量を可及的抑えるためである。
【０１２４】
次に制御部４０は、駆動モータ３１を逆転稼動させる処理を行う（ステップＳ１６）。この処理により、気泡除去装置Ａは、輸液チューブ８上で下流方向へ向けて移動を開始する。すなわち、気泡除去装置Ａの上流方向への移動中に、上部近接センサ２８によってドロップチェンバ６が検出されると、駆動モータ３１の駆動モータ軸３１ａの回転方向を逆転させて、気泡除去装置Ａを下流方向へ移動させる。
【０１２５】
次に制御部４０は、再び状態チェック処理を行う（ステップＳ１７）。この状態チェック処理についても、前述のステップＳ１３と同様であり、後に図８を参照しながら詳説する。
【０１２６】
次に制御部４０は下部近接センサ２９が障害物を検知したか否かについて判断を行う（ステップＳ１８）。ここで、障害物が検知されていないと判断した場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）には、制御部４０は、処理を再びステップＳ１７へ戻す。一方、障害物が検知されたと判断した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）には、制御部４０は処理をステップＳ１９に移す。
【０１２７】
ステップＳ１９において制御部４０は、駆動モータ３１を停止させる。これにより、気泡除去装置Ａは、輸液チューブ８上で停止することとなる。本ステップＳ１９を終えると制御部４０は、処理を再びステップＳ１１へ移すこととなる。
【０１２８】
次に、メインフローのステップＳ１３及びステップＳ１７にて実行される状態チェック処理について図８を参照しながら説明する。
【０１２９】
状態チェック処理において制御部４０は、ＲＯＭに記憶されている基準電圧値の読み込みを行うとともに、電源部３５の電圧値を参照し、電源電圧値が基準電圧値以下であるか否かについて判断を行う（ステップＳ２１）。
【０１３０】
ここで電源電圧値が基準電圧値以下ではないと判断、換言すれば、電源電圧値は基準電圧値を上回っていると判断した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）には、制御部４０は処理をステップＳ２４へ移す。一方、電源電圧値が基準電圧値以下であると判断した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には、制御部４０は処理をステップＳ２２へ移す。
【０１３１】
ステップＳ２２において制御部４０は、正常ランプＬ１の消灯を行い、次いで、要充電ランプＬ３の点灯を行う（ステップＳ２３）。これらの処理により、医療従事者等のユーザに対して、気泡除去装置Ａの電源部３５が充電が必要な状態にあることを報知するようにしている。本ステップＳ２３を終えた制御部４０は、処理をステップＳ２４へ移す。
【０１３２】
ステップＳ２４において制御部４０は、異常検出センサ群３７からの信号を参照し、異常状態が発生しているか否かについて判断を行う。ここで異常状態が発生していないと判断された場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）には、分岐前のアドレスに処理を戻す。一方、異常状態が発生したと判断された場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）には、制御部４０は処理をステップＳ２５へ移す。
【０１３３】
ステップＳ２５において制御部４０は、正常ランプＬ１の消灯を行い、次いで、異常ランプＬ２の点灯を行う（ステップＳ２６）。これらの処理により、医療従事者等のユーザに対して、気泡除去装置Ａに異常が発生したことを報知するようにしている。本ステップＳ２６を終えた制御部４０は、分岐前のアドレスに処理を戻す。
【０１３４】
次に、本実施形態に係る気泡除去装置Ａの使用方法及び動作について説明する。
【０１３５】
まず、気泡除去装置Ａを輸液ポンプ９とドロップチェンバ６との間の輸液チューブ８に装着する。このとき、輸液チューブ８への装着位置は、できるだけ下流側（輸液ポンプ９に近い位置）に装着する。
【０１３６】
具体的な装着方法としては、気泡除去装置Ａを開状態となし、挿通孔形成溝２５ａ,２５ｂのいずれかに沿わせて輸液チューブ８を載置し、閉状態とすることで、挿通孔２２の内壁面に露出させた各ローラの周面で輸液チューブ８をしっかりと挟持させる。
【０１３７】
次に、主電源スイッチ３０をＯＮ動作する。これにより気泡除去装置Ａの起動が行われる。またここで、仕様や必要に応じて、図示しない指示入力手段によりインターバル時間の調整や、移動速度の調整を行っても良い。
【０１３８】
次に、初動インターバル時間の経過後、自動的に気泡除去装置Ａは上流方向へ向けて輸液チューブ８上での往路移動を開始する。また、これと同時に、振動モータ３４で発生させた振動を輸液チューブ８に付与し、輸液チューブ８の内壁に付着した気泡の除去を行う。
【０１３９】
次に、気泡除去装置Ａが輸液チューブ８を振動させながらドロップチェンバ６に達すると、上部近接センサ２８がドロップチェンバ６を感知して、駆動モータ３１の駆動モータ軸３１ａの回転が逆転する。
【０１４０】
この動作により、気泡除去装置Ａは下流方向へ向けて復路移動を開始する。また、振動モータ３４が停止され、輸液チューブ８の脱泡動作が停止する。
【０１４１】
次に、気泡除去装置Ａが輸液チューブ８の輸液ポンプ９に達すると、下部近接センサ２９が輸液ポンプ９を感知して、駆動ローラ３２に接続されている駆動モータ３１の稼働を停止させる。
【０１４２】
その後、インターバル時間の作動設定時間間隔に応じて待機動作を行った後、気泡除去装置Ａは再び自動で輸液チューブ８を移動しながら振動させて、その内壁面に付着した気泡を壁面から遊離させる動作を繰り返す。すなわち、気泡除去装置Ａは、駆動モータ３１の回転により一定方向移動しつつ、駆動ローラ３２や従動ローラ３３により輸液チューブ８を圧迫しながら移動して、輸液チューブ８に対して振動を付与しつつ脱泡を行う。
【０１４３】
気泡除去装置Ａは、例えば、輸液剤２が無くなった時点で主電源スイッチ３０をＯＦＦ動作することにより停止状態とする。そして、輸液チューブ８に装着されている閉状態の気泡除去装置Ａを、開状態に変位させて取り外す。
【０１４４】
このようにして気泡除去装置Ａが設定時間間隔で輸液チューブ８を振動させながら移動することで、輸液チューブ８の内壁に発生した気泡を小さなうちに除去して、大きな気泡が発生してしまうことを予防的に防止することができる。また、気泡が輸液チューブ８内に発生した場合においても、効率よく輸液チューブ８の内壁から遊離させて上流側（ドロップチェンバ６側）に気泡を移動させることができる。
【０１４５】
また、本実施形態に係る気泡除去装置Ａは、輸液チューブ８の種類や、輸液ポンプ９の種類に関係なく輸液チューブ８にセット可能であり、輸液チューブ８内の気泡の発生の原因となる輸液剤２の種類や室内温度、輸液剤２内の混合された気体の量を考慮して作動させることが可能であり、輸液チューブ８内での気泡の拡大によるライン表面からの気泡遊離による輸液ポンプ９内の気泡センサで気泡が感知されることでの輸液ポンプ駆動停止状態となることが防げる。
【０１４６】
上述してきたように、本実施形態に係る気泡除去装置Ａによれば、輸液チューブ８を挟持した状態で振動させることにより、前記輸液チューブ８の内壁に付着した気泡を除去する気泡除去装置において、前記振動を発生させる振動生成手段（たとえば、振動モータ３４）と、前記輸液チューブ８に接触させるローラ（たとえば、駆動ローラ３２）と、同ローラを駆動するモータ（たとえば、駆動モータ３１）と、を備え、前記振動生成手段にて発生させた振動を前記輸液チューブ８に伝達させつつ、前記モータによって前記ローラを回転させることにより、前記輸液チューブに沿って移動しながら除泡することとしたため、比較的広範囲に亘って輸液チューブの内壁に付着した気泡を除去することができる。
【０１４７】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１４８】
たとえば、本実施形態に係る気泡除去装置Ａでは、振動生成手段として振動モータ３４を用いることとしたが、これに限定されるものではなく、たとえば超音波振動素子を用いた振動や電磁ソレノイドの振動運動を用いて輸液チューブの局所的振動を発生させるよう構成しても良い。このような構成とすることにより、気泡の発生予防と輸液チューブからの気泡の遊離をより容易に行うことができる。
【０１４９】
また、本実施形態に係る気泡除去装置Ａでは、上下近接センサ２８,２９によって障害物が近接したことを検出するよう構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、接触センサ等により障害物が当接したことを検出するように構成しても良い。
【０１５０】
また、本実施形態に係る気泡除去装置Ａでは、筐体の外観形状を角を丸めた箱状としたがこれに限定されるものではなく、例えば筐体を球状や紡錘状として、周辺に配置されているベッドや医療器具等にできるだけ干渉しないよう構成しても良い。
【符号の説明】
【０１５１】
２  輸液剤
８  輸液チューブ
９  輸液ポンプ
１２  枢軸部
２２  挿通孔
２３  第１分割体
２４  第２分割体
２８  上部近接センサ
２９  下部近接センサ
３１  駆動モータ
３１ａ  駆動モータ軸
３２  駆動ローラ
３３  従動ローラ
３４  振動モータ
３５  電源部
４０  制御部
４３  凹状周面部
Ａ  気泡除去装置
Ｌ  長さ
Ｍ  正面対向位置
【図１】
2012249781.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012249781.tif 000009
【図８】
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