(57)【要約】【課題】衣類の容量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行い、衣類重量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ省エネに貢献できる衣類乾燥機を実現する。【解決手段】乾燥運転がスタート後、熱風の初期の温度上昇変化をサーミスタで計測し（Ｓ２）、非乾燥状態の衣類容量を判定する（Ｓ３）。次に、ある温度変化のパターンをするかを判定し（Ｓ４）、電極で衣類の表面の抵抗率がある値より大きいか判定する（Ｓ５）。大きければ衣類の乾燥がほぼできたと判定し（Ｓ６）、乾燥に要した時間を求める（Ｓ７）。以上より、乾燥工程で衣類から蒸発した水量をある程度求める（Ｓ８）。このようにして求められた衣類の容量と水量とから、乾燥状態の衣類の重量を求める（Ｓ９）。この衣類の重量をもとに乾燥と判定した後の遅延時間を、衣類の重量の関数として設定する（Ｓ１０）。【選択図】図２
2012196393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラム内の衣類に接触して衣類の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、乾燥中における前記回転ドラムから吹き出される熱風の温度を検出する温度検知手段と、前記抵抗検知手段および温度検知手段からの情報を取り込んで乾燥運転を制御する制御手段とを有する衣類乾燥機であって、
前記制御手段は、前記温度検知手段から得られる情報より前記回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の容量を検知し、前記抵抗検知手段および温度検知手段とから得られる情報より乾燥の検知を行い、乾燥に要した時間より乾燥状態の衣類重量を検知して、その衣類重量に応じて乾燥後の遅延時間を設定する衣類乾燥機。
【請求項２】
制御手段は、前記抵抗検知手段より得られる情報を２つ以上の閾値と比較し、３つ以上の乾燥状態に分けて判定するようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、前記温度検知手段から得られる運転初期の温度上昇変化の情報をもとに、前記回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の容量を検知するようにした請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
制御手段は、前記温度検知手段から得られる温度変化の情報が所定の挙動を示し、かつ、前記抵抗検知手段から得られる情報が所定の閾値以上となった時に最終乾燥と判定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
制御手段は、乾燥レベルや乾燥回転数等の設定値の変更に応じて、前記抵抗検知手段から得られる情報と比較する閾値を変動させるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
制御手段は、乾燥に要した時間より衣類から取り出された水量を判定し、前記水量と前記非乾燥状態の衣類の容量とから乾燥状態の衣類重量を判定するようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
制御手段は、前記乾燥状態の衣類重量をもとに乾燥後の遅延時間を前記衣類重量の関数として設定するようにした請求項１〜６のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯後の非乾燥状態にある衣類等の乾燥を行う、衣類等の乾燥状態を検知する抵抗検知手段および吹出空気の温度を検知する温度検知手段を備えた衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、衣類乾燥機は使い勝手をよくするために自動的に運転を停止する制御装置を備えたものが主流となってきている。
【０００３】
従来、この種の衣類乾燥機には図８に示すような構成のものがあった。以下その構成について図面を参照しながら説明する。図に示すように、本体５１の上部にモータ６２を吊設し、本体５１の背面側に設けたファン６５および回転ドラム５３はベルト６３、６４を介してモータ６２により駆動される。送風室５８の正面側には熱風吹出口６０を有し、回転ドラム５３の前面に形成された衣類投入口５４は、本体５１の前面に開口しており、扉５５で開閉される。送風室５８にはファン６５が、熱交換室５９の内部には上流側に蒸発器６７、下流側に凝縮器６６がそれぞれ配置されて、圧縮機６８、キャピラリチューブ等の膨張機構６９と共にヒートポンプを構成している。
【０００４】
まず、回転ドラム５３内の乾燥室５６からの高湿空気が蒸発器６７で冷却されて除湿され、その後乾燥空気となって凝縮器６６に至り、ここで加熱され高温低湿空気となる。そしてこの高温低湿空気は、熱風吹出口６０から乾燥室５６に供給され、その中の衣類Ａの乾燥に供される（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、上記のような衣類乾燥機に衣類の表面抵抗値を測定する抵抗検知手段を設けて衣類の乾燥状態を検知し、この情報に基づいて自動的に乾燥運転を停止する衣類乾燥機もあった。図８中の６１は抵抗検知手段である電極であり、これは回転ドラム５３内に取り付けられて被乾燥物である衣類Ａに接触させるようにしている。電極６１は２個の導電部材と絶縁部材とにより構成され、導電部材間の抵抗値ｒを検出することによって衣類Ａの乾燥状態を検知する。また、７０は温度検知手段であるサーミスタであり、これを用いて回転ドラム５３から吹き出してくる高湿空気の温度を検知する。この衣類乾燥機では、図９に示すように、導電部材間の抵抗値ｒが所定時間Ｔ１連続して設定値ｂよりも大きくなった時刻ｔ２より、一定の遅延時間Ｔ３経過した時刻ｔ４において運転を終了するようになっている。また、図１０はその時の複数のサーミスタから得られた吹出空気の温度変化を示している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１７８２８９号公報
【特許文献２】特開平５−２５３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記従来の構成では、遅延時間Ｔ３が一定であるので、被乾燥物の量の大小または湿り度合により、過乾燥または未乾燥になるという問題があった。
【０００８】
また、被乾燥物の量の大小により複数のサーミスタ間の温度差Ｔｄが変化することを利用して、温度差Ｔｄを複数の設定値と比較することにより被乾燥物の量の大小を知ること
ができるが、サーミスタを複数個使用する必要があり、また、検知できる被乾燥物の量は水を含んだ非乾燥の状態の量であり、正確に被乾燥物の乾燥状態の重量を検知することができないという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の衣類乾燥機が有している課題を解決するものであり、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行い、様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥後に衣類重量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ省エネに貢献できる衣類乾燥機を提供することを目的としているものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、回転ドラム内の衣類に接触して衣類の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、乾燥中における前記回転ドラムから吹き出される熱風の温度を検出する温度検知手段と、前記抵抗検知手段および温度検知手段からの情報を取り込んで乾燥運転を制御する制御手段とを有する衣類乾燥機であって、前記制御手段は、前記温度検知手段から得られる情報より前記回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の容量を検知し、前記抵抗検知手段および温度検知手段とから得られる情報より乾燥の検知を行い、乾燥に要した時間より乾燥状態の衣類重量を検知して、その衣類重量に応じて乾燥後の遅延時間を設定する衣類乾燥機である。
【００１１】
このようにすることによって、制御手段は温度検知手段および抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの変動を認識し判定することによって、衣類の重量、乾燥状態を検知することができ、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行い、様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥後に衣類重量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を高めるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の衣類乾燥機によれば、温度検知手段からの運転初期での温度上昇変化より衣類の容量を検知し、温度検知手段および抵抗検知手段から最終の乾燥検知を行い、この乾燥に要した時間より衣類の重量を検知し、この衣類重量をもとに乾燥後の遅延時間を設定することによって、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行うことができ、様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥後に衣類重量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、乾燥状態の検知精度を向上させることができ、衣類乾燥機の運転制御において最適な乾燥状態にすることができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の衣類乾燥機の断面図
【図２】同衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図３】同衣類乾燥機の温度検知手段の検知する温度の時間変化を示すグラフ
【図４】同衣類乾燥機の温度検知手段の検知する温度および抵抗検知手段の検知する抵抗値の時間変化を示すグラフ
【図５】同衣類乾燥機の温度検知手段の検知する温度および抵抗検知手段の検知する抵抗値の時間変化を示すグラフ
【図６】本発明の第２の実施の形態の衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図７】同衣類乾燥機の温度検知手段の検知する温度および抵抗検知手段の検知する抵抗値の時間変化を示すグラフ
【図８】従来の衣類乾燥機の断面図
【図９】同衣類乾燥機の抵抗検知手段の検知する抵抗値の時間変化を示すグラフ
【図１０】同衣類乾燥機の温度検知手段の検知する温度の時間変化を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、回転ドラム内の衣類に接触して衣類の抵抗値を検出する抵抗検知手段と、乾燥中における前記回転ドラムから吹き出される熱風の温度を検出する温度検知手段と、前記抵抗検知手段および温度検知手段からの情報を取り込んで乾燥運転を制御する制御手段とを有する衣類乾燥機であって、前記制御手段は、前記温度検知手段から得られる情報より前記回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の容量を検知し、前記抵抗検知手段および温度検知手段とから得られる情報より乾燥の検知を行い、乾燥に要した時間より乾燥状態の衣類重量を検知して、その衣類重量に応じて乾燥後の遅延時間を設定する衣類乾燥機を提供するものである。
【００１５】
これによって、本発明は、制御手段に温度検知手段および抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの変動を認識し判定することによって、衣類の重量、乾燥状態を検知することができ、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行い、様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥後に衣類重量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００１６】
第２の発明は、制御手段は、前記抵抗検知手段より得られる情報を２つ以上の閾値と比較し、３つ以上の乾燥状態に分けて判定するようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００１７】
これによって、本発明は、制御手段に抵抗検知手段の情報を取り込んで、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じてより詳細に最適の乾燥状態の検知を行い、様々な乾燥状態を得ることができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００１８】
第３の発明は、制御手段は、前記温度検知手段から得られる運転初期の温度上昇変化の情報をもとに、前記回転ドラム内に投入した非乾燥状態の衣類の容量を検知するようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００１９】
これによって、本発明は、制御手段に温度検知手段から運転初期の温度上昇変化の情報を取り込んで、これらの変動を認識し判定することによって、衣類の容量、乾燥状態を検知することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２０】
第４の発明は、制御手段は、前記温度検知手段から得られる温度変化の情報が所定の挙動を示し、かつ、前記抵抗検知手段から得られる情報が所定の閾値以上となった時に最終乾燥と判定するようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００２１】
これによって、本発明は、制御手段に温度検知手段および抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの変動を認識し判定することによって、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行い、様々な乾燥状態を得ることができ、最終乾燥を判定することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２２】
第５の発明は、制御手段は、乾燥レベルや乾燥回転数等の設定値の変更に応じて、前記抵抗検知手段から得られる情報と比較する閾値を変動させるようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００２３】
これによって、本発明は、制御手段に抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの変動を認識し判定することによって、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行い、様々な乾燥状態を得ることができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２４】
第６の発明は、制御手段は、乾燥に要した時間より衣類から取り出された水量を判定し、前記水量と前記非乾燥状態の衣類の容量とから乾燥状態の衣類重量を判定するようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００２５】
これによって、本発明は、制御手段に温度検知手段および抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの変動を認識し、乾燥状態の衣類重量を判定することによって、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行い、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２６】
第７の発明は、制御手段は、前記乾燥状態の衣類重量をもとに乾燥後の遅延時間を前記衣類重量の関数として設定するようにした衣類乾燥機を提供するものである。
【００２７】
これによって、本発明は、制御手段に温度検知手段および抵抗検知手段の情報を取り込んで、乾燥後に衣類重量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００２８】
また、衣類乾燥機の運転方法において、衣類の容量を検知する検知工程、及び、前記検知工程の後、乾燥状態と衣類重量を判定する判定工程と、前記判定結果をフィードバックさせて前記衣類乾燥機の乾燥後の遅延時間を制御する乾燥工程とを少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。
【００２９】
そして、これら制御方法はプログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて本発明の衣類乾燥機の運転方法の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の断面図である。図１において、本体１の上部にモータ１２を吊設し、本体１の背面側に設けたファン１５および回転ドラム３はベルト１３、１４を介してモータ１２により軸２を中心として回転駆動される。送風室８の正面側には熱風吹出口１０を有し、回転ドラム３の前面に形成された衣類投入口４は、本体１の前面に開口しており、扉５で開閉される。送風室８にはファン１５が、熱交換室９の内部には上流側に蒸発器１７、下流側に凝縮器１６がそれぞれ配置されて、圧縮機１８、キャピラリチューブ等の膨張機構１９と共にヒートポンプ２１を構成している。
【００３２】
回転ドラム３内の乾燥室６から排気口２２を通じて排気された高湿空気は蒸発器１７で冷却されて除湿され、その後乾燥空気となって凝縮器１６に至り、ここで加熱され高温低湿空気となる。そしてこの高温低湿空気は、循環経路７を通じて熱風吹出口１０から再び乾燥室６内に供給され、その中の衣類Ａの乾燥に供される。
【００３３】
電極１１は抵抗検知手段であり、回転ドラム３内の扉５近傍の下部に取り付けられて被乾燥物である衣類Ａに接触させるようにしている。この電極１１は２個の導電部材と絶縁部材とにより構成され、回転ドラム３内で衣類Ａが接触した時の衣類の表面抵抗を導電部材間の抵抗値ｒとして検出することによって衣類Ａの乾燥状態を検知する。この電極１１による抵抗検知手段は衣類の湿度が高いと抵抗値ｒが小さく、湿度が低くなると抵抗値ｒが高くなるものである。
【００３４】
サーミスタ２０は温度検知手段であり、回転ドラム３の排気口２２近傍に設置されており、回転ドラム３から吹き出してくる高湿空気の温度を検知する。
【００３５】
また、制御手段２３は、あらかじめプログラムとして記憶させた処理手順、使用者によって選択されたドライレベル、乾燥モード、乾燥コース等、および電極１１（抵抗検知手段）とサーミスタ２０（温度検知手段）からの情報に基づいて、モータ１２、ヒートポンプ２１等を制御して乾燥運転を実行するものである。
【００３６】
以上のように構成した衣類乾燥機において、本発明の動作、作用について図面を参照しながら説明する。図２は、同実施の形態に係る衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００３７】
まず、この衣類乾燥機の回転ドラム３内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ０）。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。以降は制御手段２３によって制御されて乾燥運転が自動で実行される。乾燥運転がスタートすると、ヒートポンプ２１によって暖められた熱風が回転ドラム３内の乾燥室６に導入され、この熱風が衣類を温めた後、排気口２２を通じて回転ドラム３から吹き出される。この吹き出される熱風の最初の５分間程度の温度上昇変化をサーミスタ２０で計測する（ステップＳ２）。この温度上昇変化は衣類の容量が多いと小さく、衣類の容量が少ないと大きい。この関係により、回転ドラム３内の温度が上昇する途中の温度上昇変化を、回転ドラム３の排気口２２近傍に設置のサーミスタ２０で検知することによって、回転ドラム３内に投入した衣類の水を含んだ全ての容量を判定する（ステップＳ３）。
【００３８】
次に、回転ドラム３から吹き出される熱風の温度が一定になり、乾燥が進んでいった後、一旦温度が上昇して、再度一定となるようなある温度変化のパターンをするかどうかを判定する（ステップＳ４）。このような挙動の有無を検知した後、回転ドラム３内にある衣類に接触して表面の抵抗値を測定する電極１１を用いて、衣類の表面の抵抗値が所定の値、例えば１００ＭΩより大きいかどうかを判定する（ステップＳ５）。大きければ衣類の乾燥がほぼできたとして最終乾燥と判定する（ステップＳ６）。
【００３９】
これより乾燥に要した時間を求める（ステップＳ７）。乾燥時間がわかれば、この時の乾燥温度と衣類容量より、乾燥工程によって衣類から蒸発していった水量をある程度検知する（ステップＳ８）。このようにして求められた衣類の容量と水量とから、水分を除いた衣類の重量を求める（ステップＳ９）。
【００４０】
この衣類の重量をもとに最終乾燥と判定した後の運転停止までの遅延時間を、衣類の重量の関数として設定する（ステップＳ１０）。
【００４１】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の非乾燥状態の衣類６ｋｇを乾燥させると、最初の５分程度でサーミスタ２０の温度上昇変化より、これら衣類の容量を約６ｋｇと検知する。この後サーミスタ２０の温度上昇変化と電極１１からの衣類の表面の抵抗値とから乾燥を判定し、これらより乾燥が７０℃で約１２０分行われたと判定すると、水量が
約１ｋｇ取れたと判定して、乾燥状態の衣類の重量は約５ｋｇであると判定する。以上より、乾燥後の遅延時間を衣類の重量５ｋｇに合わせた時間、約１０分に設定する。
【００４２】
このように、温度検知手段（サーミスタ２０）からの運転初期での温度上昇変化より非乾燥状態の衣類の容量を検知し、温度検知手段および抵抗検知手段（電極１１）から最終の乾燥検知を行い、この乾燥に要した時間より取れた水量を推測し、これらより乾燥状態の衣類の重量を検知し、この衣類重量をもとに乾燥後の最終遅延時間を設定することによって、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行うことができ、様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥後に衣類重量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、また乾燥状態の検知精度を向上させることができ、衣類乾燥機の運転制御において最適な乾燥状態にすることができ、衣類乾燥の自動運転に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００４３】
これら一連の乾燥工程時の衣類乾燥機の温度検知手段（サーミスタ２０）と抵抗検知手段（電極１１）との出力の変化について、図３〜５を参照しながら、以下に詳しく説明する。
【００４４】
まず、図３は運転が始まり温度上昇が開始された初期の温度検知手段（サーミスタ２０）の検知する温度の時間変化を示している。最初のｔ０までの時間での温度上昇変化より、回転ドラム３内に投入された水がしみこんだ乾燥前の衣類の容量を検知することができる。衣類の容量が多い時は温度上昇変化は小さく、衣類の容量が少ない時は温度上昇変化は大きいといえる（上述のステップＳ０〜Ｓ３）。
【００４５】
次に、乾燥が進行すると図４のような挙動を示す。図４において、（ａ）は温度検知手段（サーミスタ２０）の検知する温度の時間変化、（ｂ）は抵抗検知手段（電極１１）の検知する抵抗値の時間変化を示している。乾燥終了に近づくと、水分がないにもかかわらず同じ熱量を与えているので、温度検知手段（サーミスタ２０）の温度が少し上昇し、再度一定の温度を示すようになる。この一連の温度変動パターンが得られ、さらに抵抗検知手段（電極１１）からの出力である抵抗値も所定の閾値ａ以上となると、時間ｔａで最終乾燥と判定する（上述のステップＳ４〜Ｓ６）。
【００４６】
このようにして得られたｔ０からｔａまでの時間が乾燥に要した時間であり、この時間と最初にステップＳ３で求めた衣類の容量より、乾燥で蒸発した水量を求めることができる。この水量と最初に求めた衣類の容量より、最終乾燥後の衣類の重量を求める（上述のステップＳ７〜Ｓ９）。
【００４７】
このようにして求められた衣類の重量より、この衣類の重量に適した乾燥後の遅延時間を制御装置が自動的に設定する。この時の挙動を図５に示す。図５において、（ａ）は温度検知手段（サーミスタ２０）の検知する温度の時間変化、（ｂ）は抵抗検知手段（電極１１）の検知する抵抗値の時間変化を示している。衣類重量に応じて、乾燥と判定した後の運転停止ｔｃまでの遅延時間Ｔｂを変更する（上述のステップＳ１０）。
【００４８】
このように、温度検知手段により初期の温度変化が小さいと、衣類の容量が多いと判定し、この衣類容量に対して乾燥時間が長いと衣類に含まれていた水量が多いと判定されるので、乾燥状態の衣類の重量は最初の想定より少ないものと判定し、乾燥後の最終の遅延時間を少し長くし、最適な状態まで乾燥する。
【００４９】
すなわち、非乾燥状態の衣類を回転ドラム内に入れ、乾燥運転が開始されたら、温度検知手段によって初期の温度上昇変化率を検知し、この温度上昇変化率が小さいか大きいかで回転ドラム内に投入された衣類の容量を判定し、温度がある程度一定となり乾燥が始ま
り、さらに温度が若干上昇し、再度一定になってきて、所定のパターンを示したら、この時の抵抗検知手段からの出力を検知し、この出力から得られる衣類の表面抵抗値が所定の閾値以上であれば、乾燥がほぼ終了したと判定する。これより乾燥時間がわかるので、この乾燥時間と、乾燥時の温度とから取り出された水量を検知し、この水量から衣類の水を取り除いた乾燥後の重量を判定する。これより、この衣類の重量に応じて最適な乾燥後の遅延時間を自動で設定して実行する。
【００５０】
なお、本実施の形態では、抵抗検知手段である電極１１は、アナログ的に抵抗値を出力できるタイプのものであれば１個で実現可能である。また、電極１１の設置位置を回転ドラム３内の扉５近傍の下部としたが、扉５近傍の横部であってもよい。
【００５１】
以上のように、本発明によれば、温度検知手段からの運転初期での温度上昇変化より非乾燥状態の衣類の容量を検知し、温度検知手段および抵抗検知手段から最終の乾燥検知を行い、この乾燥に要した時間より衣類の重量を検知し、この衣類重量をもとに乾燥後の最終遅延時間を設定することによって、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行うことができ、様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥後に衣類重量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、乾燥状態の検知精度を向上させることができ、衣類乾燥機の運転制御において最適な乾燥状態にすることができ、衣類乾燥の自動運転に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
【００５２】
特に、衣類乾燥機においては、衣類に熱を加えて乾燥させるためエネルギー消費量が大変大きく、このエネルギー消費をできるだけ少なくする必要がある。また、温度をあまり高くすると衣類を傷めてしまうため、温度もできるだけ低い温度の方がよい。従って、衣類の容量を検知し、衣類に含まれていた水量を判定し、衣類の重量を検知することによって、乾燥後の遅延時間を最適にすることは、乾燥に対して非常に効率良く、省エネ性、信頼性の優れた衣類の乾燥を行うことができる。
【００５３】
なお、本発明は、衣類の容量が比較的少ない家庭用の衣類乾燥機に対して特に有用であるが、業務用の衣類乾燥機でもよく、また乾燥手段を備えた洗濯乾燥機にも適用できる。
【００５４】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の衣類乾燥機において、本発明の動作、作用について図面を参照しながら説明する。なお、衣類乾燥機としての全体構成は、上記実施の形態１と同じであり、図１を援用して、詳細な説明は省略する。
【００５５】
図６は、同実施の形態に係る衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。
【００５６】
まず、この衣類乾燥機の回転ドラム３内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類を投入する（ステップＳ２０）。衣類乾燥機のドライレベルや乾燥回転数、低温モード等の様々の設定変更を行う（ステップＳ２１）。衣類乾燥機の設定値の変更を行うと、その変更された設定値に応じて、抵抗検知手段（電極１１）の抵抗値に対する閾値を変更する（ステップＳ２２）。
【００５７】
衣類乾燥機の設定値を変更した後、運転ボタンを押下すると乾燥運転を開始する（ステップＳ２３）。以降は制御手段２３によって制御されて乾燥運転が自動で実行される。乾燥運転がスタートすると、ヒートポンプ２１によって暖められた熱風が回転ドラム３内の乾燥室６に導入され、この熱風が衣類を温めた後、排気口２２を通じて回転ドラム３から吹き出される。この吹き出される熱風の最初の５分間程度の温度上昇変化をサーミスタ２
０で計測する。この温度上昇変化は衣類の容量が多いと小さく、衣類の容量が少ないと大きい（ステップＳ２４）。この関係により、回転ドラム３内の温度が上昇する途中の温度上昇変化を、回転ドラム３の排気口２２近傍に設置のサーミスタ２０で検知することによって、回転ドラム３内に投入した衣類の水を含んだ全ての容量を判定する（ステップＳ２５）。
【００５８】
次に、回転ドラム３から吹き出される熱風の温度が一定になり、乾燥が進んでいった後、一旦温度が上昇して、再度一定となるようなある温度変化のパターンをするかどうかを判定する（ステップＳ２６）。このような挙動の有無を検知した後、電極１１を用いて、回転ドラム３内にある衣類に接触して表面の抵抗値を測定する。衣類の表面の抵抗値が所定の値、例えば１０ＭΩより大きいかどうかを判定する（ステップＳ２７）。大きければ乾燥状態を変更し、次のステップに進行する（ステップＳ２８）。さらに乾燥が進み、衣類の表面の抵抗値が複数の閾値、例えば１０、５０、１００ＭΩを超えると（ステップＳ２９）、衣類の乾燥がほぼできたとして最終乾燥と判定する（ステップＳ３０）。
【００５９】
これより乾燥に要した時間を求める（ステップＳ３１）。乾燥時間がわかれば、この時の乾燥温度と衣類容量より、乾燥工程によって衣類から蒸発していった水量をある程度検知する（ステップＳ３２）。このようにして求められた衣類の容量と水量とから、水分を除いた衣類の重量を求める（ステップＳ３３）。
【００６０】
この衣類の重量をもとに最終乾燥と判定した後の運転停止までの遅延時間を、衣類の重量の関数として設定する（ステップＳ３４）。
【００６１】
例えば、コットンコースでタオルやシーツ等の非乾燥状態の衣類８ｋｇを乾燥させると、最初の５分程度でサーミスタ２０の温度上昇変化より、これら衣類の容量を約８ｋｇと検知する。この後サーミスタ２０の温度上昇変化と電極１１からの衣類の表面の抵抗値とから乾燥を判定し、これらより乾燥が７０℃で約１５０分行われたと判定すると、水量が約１．５ｋｇ取れたと判定して、乾燥状態の衣類の重量は約６．５ｋｇであると判定する。以上より、乾燥後の遅延時間を衣類の重量６．５ｋｇに合わせた時間、約１５分に設定する。
【００６２】
このように、温度検知手段（サーミスタ２０）からの運転初期での温度上昇変化より非乾燥状態の衣類の容量を検知し、温度検知手段および抵抗検知手段（電極１１）から最終の乾燥検知を行い、この乾燥に要した時間より取れた水量を推測し、これらより乾燥状態の衣類の重量を検知し、この衣類重量をもとに乾燥後の運転停止までの最終遅延時間を設定することによって、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行うことができ、閾値を複数設定することによって様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥後に衣類重量に応じた最適な遅延時間を設定できるので、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、また乾燥状態の検知精度を向上させることができ、衣類乾燥機の運転制御において最適な乾燥状態にすることができ、衣類乾燥の自動運転に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
【００６３】
この時の乾燥工程時の衣類乾燥機の温度検知手段（サーミスタ２０）および抵抗検知手段（電極１１）の出力の変化について、図７を参照しながら、以下に詳しく説明する。図７において、（ａ）は運転が始まり温度上昇が開始され、乾燥検知されるまでの温度検知手段（サーミスタ２０）の検出する温度の時間変化、（ｂ）は同じく抵抗検知手段（電極１１）の検出する抵抗値の時間変化を示している。
【００６４】
上述したように、投入された非乾燥状態の衣類に応じてドライレベルや乾燥回転数、低温モード等の様々の設定値の変更、さらにその変更された設定値に応じて、抵抗検知手段
（電極１１）の抵抗値に対する閾値変更が行われ、乾燥運転が開始される。最初の５分間程度の時間での温度上昇変化より、回転ドラム３内に投入された水がしみこんだ乾燥前の衣類の容量を検知することができる。衣類の容量が多い時は温度上昇変化は小さく、衣類の容量が少ない時は温度上昇変化は大きいといえる（上述のステップＳ２０〜Ｓ２５）。
【００６５】
乾燥が進行して乾燥終了に近づくと、水分がないにもかかわらず同じ熱量を与えているので、温度検知手段（サーミスタ２０）の温度が少し上昇し、再度一定の温度を示すようになる。この一連の温度変動パターンが得られ、さらに抵抗検知手段（電極１１）からの出力である抵抗値がｔｅの時間で閾値ａ３（例えば、１０ＭΩ）を超えると、乾燥の次のステップ、例えばアイロン工程に移行する。さらに乾燥が進むと、抵抗値がさらに上昇し、ｔｄの時間で閾値ａ２（例えば、５０ＭΩ）を超えると、乾燥の次のステップ、例えばキャビネット工程に移行する。このようにして、各ステップを経た後、電極１１からの出力が最終の閾値ａ１（例えば、１００ＭΩ）以上となると、時間ｔａで最終乾燥と判定する（上述のステップＳ２６〜Ｓ３０）。
【００６６】
なお、上記の複数の閾値ａ１、ａ２およびａ３は、ステップＳ２３の乾燥運転開始に先立ってステップＳ２１で実行されるドライレベルや乾燥回転数、低温モード等の様々の設定変更に関連付けて、ステップＳ２２で一つのセットとして変更するようにしている。また、複数の閾値は、本実施の形態では３値としたが、２値以上であれば同様の動作、作用を実現することができる。
【００６７】
このように、抵抗検知手段より得られる抵抗値が複数個の閾値によって判別され、また、これらの閾値を衣類乾燥機の設定値の変更に応じて変動させることによって、最適な乾燥工程を行うことができ、乾燥状態および乾燥完了を正確に検知することができる。例えば、衣類乾燥機の設定値である乾燥レベルを高いに設定すると、抵抗検知手段から得られる抵抗値に対する閾値は、高く設定され、乾燥に要する時間も通常より長めになり、乾燥と検知される時間はｔａ＋αとなる。
【００６８】
すなわち、非乾燥状態の衣類を回転ドラム内に入れ、乾燥運転が開始されたら、温度検知手段によって初期の温度上昇変化率を検知し、この温度上昇変化率が小さいか大きいかで回転ドラム内に投入された衣類の容量を判定し、温度がある程度一定となり乾燥が始まり、さらに温度が若干上昇し、再度一定になってきて、所定のパターンを示したら、この時の抵抗検知手段からの出力を検知し、この出力から得られる衣類の表面抵抗値が所定の複数の閾値以上であれば、乾燥がほぼ終了したと判定する。これより乾燥時間がわかるので、この乾燥時間と、乾燥時の温度とから取り出された水量を検知し、この水量から衣類の水を取り除いた乾燥後の重量を判定する。これより、この衣類の重量に応じて最適な乾燥後の遅延時間を自動で設定して実行する。
【００６９】
なお、本実施の形態では、抵抗検知手段である電極１１を複数の閾値ａ１、ａ２およびａ３に対応させる必要があるが、制御手段２３に複数の閾値の情報および判定ロジックを持たせれば、電極１１はアナログ的に抵抗値を出力できるタイプのもの１個で実現可能である。また、電極１１はそれ自体に閾値情報を持つディジタル的にオンオフするタイプのものとして、閾値の数に合わせて複数個備え、閾値変更の差分のみ制御手段２３に処理させるようにして制御手段２３の構成を簡素化してもよい。
【００７０】
以上のように、本発明によれば、制御手段に温度検知手段および抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの変動を認識、判定し、抵抗検知手段からの出力に対する閾値を複数個設定し、これらの閾値を衣類乾燥機の設定値によって変えることによって、衣類の重量、乾燥状態を検知することができ、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行い、様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥後に衣類重量に応じた最適な遅延時間
を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。また、抵抗検知手段から得られる抵抗値に対する閾値は、衣類乾燥機の設定値の変化に対して変動させるようにしたことにより、乾燥動作に対して最適な乾燥状態を得ることができる。
【００７１】
なお、これらの衣類乾燥機の制御手段で上記処理手順の乾燥運転を行うためには、ＣＰＵコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。上記各実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したり、インターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明は、制御手段に温度検知手段および抵抗検知手段の情報を取り込んで、これらの変動を認識し判定することによって、衣類の重量、乾燥状態を検知することができ、衣類の重量、湿り具合、設定値に応じて最適の乾燥検知を行い、様々な乾燥状態を得ることができ、乾燥後に衣類重量に応じた最適な遅延時間を設定でき、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を確実に向上させることができ、家庭用の衣類乾燥機に対して有用である。また、家庭用に限らずオフィスや工場等の業務用の衣類乾燥機など、さらには乾燥手段を備えた洗濯乾燥機においても利用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１  本体
３  回転ドラム
４  衣類投入口
５  扉
６  乾燥室
８  送風室
１０  熱風吹出口
１１  電極（抵抗検知手段）
１２  モータ
１５  ファン
２０  サーミスタ（温度検知手段）
２２  排気口
２３  制御手段
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図８】
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