(57)【要約】【課題】  ランプクリーナに既設のノズル駆動機構を利用した簡単な構成により、車両周辺の死角領域を広範囲に可視化する。【解決手段】  前照灯ユニット３のランプクリーナ６にシリンダ１２、ポップアップノズル１３、ノズル駆動機構１４を設ける。ポップアップノズル１３は伸縮自在なシャフト１５の先端に洗浄液噴射ノズル１６とノズルカバー１７を備え、ノズルカバー１７の前面にカメラ７と発光体１８を設ける。交差点の手前で、ポップアップノズル１３を車体前方に突き出し、カメラ７で交差点の左右両側方の領域を撮影する。カメラ７の映像を車室内のモニタに表示し、ドライバーに交差路上の他車両や歩行者の存在を早期に知らせる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランプクリーナのポップアップノズルにドライバーの視野を広げるための光学手段を設けたことを特徴とする車両用視覚支援装置。
【請求項２】
前記光学手段が車体周辺の領域を撮影するカメラを含み、車室内にカメラの映像を表示するモニタを設置した請求項１記載の車両用視覚支援装置。
【請求項３】
前記光学手段が車体上のランプの光を反射する反射鏡を含む請求項１記載の車両用視覚支援装置。
【請求項４】
前記光学手段が、さらに、反射鏡を含む車体周辺の領域を撮影するカメラを含み、車室内にカメラの映像を表示するモニタを設置した請求項３記載の車両用視覚支援装置。
【請求項５】
前記ポップアップノズルの先端に発光体を設けた請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用視覚支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバーの視線が届かない領域を可視化するための車両用視覚支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラを用いた車両用視覚支援装置が知られている。例えば、特許文献１には、車体前端のフェンダー部上にカメラを昇降可能に設置し、上昇位置のカメラで前輪周りの死角領域を可視化する「車両先端確認装置」が記載されている。特許文献２では、車体前端の左右方向中央部にカメラを設置し、交差点における交差路上の他車両や歩行者を監視する「車両周辺監視装置」が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２４０８８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の従来装置によると、車体に穴を開けたり、昇降機構を組み込んだりするなど、大掛かりな改造が必要となる。また、カメラを垂直方向に移動しているので、車体の下側になお死角領域が残るという問題点があった。特許文献２の従来装置は、カメラが固定的に設置されているため、交差点の左右両側方および車体下側のどちらにも死角領域が残るという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、比較的簡単な構成によって、車両周辺の死角領域を広く可視化できる車両用視覚支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両用視覚支援装置は、ランプクリーナのポップアップノズルにドライバーの視野を広げるための光学手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、ランプクリーナとしては、前照灯ユニットに組み付けられたクリーナ、または、リアコンビネーションランプに装備されたクリーナを例示できる。ポップアップノズルには、車体の前後方向、左右方向を含む水平面内で移動可能または伸縮自在なノズルを好ましく使用できる。
【０００８】
光学手段としては、車体周辺の領域を撮影するカメラを使用でき、カメラの映像を車室内に設置したモニタで表示することができる。また、光学手段として、車体上に設けられたランプの光を反射する反射鏡を使用することもできる。
【０００９】
さらに、反射鏡にカメラとモニタを組み合わせ、カメラで反射鏡を含む車体周辺の領域を撮影し、カメラの映像を車室内のモニタで表示するように構成することもできる。ランプクリーナの動作状態を他車両のドライバーや歩行者が確認できるように、ポップアップノズルの先端に発光体を設けるのが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両用視覚支援装置によれば、ドライバーの視野を広げるための光学手段をランプクリーナのポップアップノズルに設けたので、クリーナに既設の駆動機構を利用した簡単な構成により、車両周辺の死角領域を広く可視化できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１を示す自動車の正面図である。
【図２】実施例１の視覚支援装置を示す前照灯ユニットの縦断面図である。
【図３】交差点進入時における視覚支援装置の動作説明図である。
【図４】車両発進時における視覚支援装置の動作説明図である。
【図５】本発明の実施例２を示す自動車の正面図である。
【図６】実施例２の視覚支援装置の構成と動作を示す平面図である。
【図７】車両発進時における視覚支援装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４に示す実施例１の車両用視覚支援装置１１では、ランプクリーナ６に光学手段としてのカメラ７が設けられている。図５〜図７に示す実施例２の車両用視覚支援装置２１では、ランプクリーナ６に光学手段としての反射鏡２２，２５が設けられている。各図において、同一の符号は同一の部材を示す。
【実施例１】
【００１３】
図１に示すように、自動車１の車体２には左右一対の前照灯ユニット３が装備され、各ユニット３にヘッドランプ４、クリアランスランプ５、ランプクリーナ６が設けられている。ランプクリーナ６には、車体２の前方を広角に撮影可能なカメラ７が設けられている。車室８には、カメラ７の映像を表示するモニタ９が設置されている。そして、モニタ９とカメラ７とによって自動車１の視覚支援装置１１が構成されている。
【００１４】
図２に示すように、ランプクリーナ６は、ランプハウジング１０の下部に設置され、シリンダ１２とポップアップノズル１３とノズル駆動機構１４とからなっている。ポップアップノズル１３は伸縮自在なシャフト１５を備え、シャフト１５の先端に洗浄液噴射ノズル１６とノズルカバー１７とが設けられている。そして、ノズルカバー１７の前面にカメラ７と発光体（ＬＥＤ）１８が設けられ、発光体１８によってランプクリーナ６の動作状態を他車両のドライバーや歩行者に報知できるようになっている。
【００１５】
ノズル駆動機構１４はモータと洗浄液ポンプとを備え（図示略）、シャフト１５がモータによって水平面内で車体２の前後方向に伸縮される。シャフト１５の伸縮に伴い、ノズル１６はハウジング１０内部の格納位置（図２（ａ）にす実線位置）と、ハウジング１０より前方へ突出した洗浄位置（図２（ａ）に示す鎖線位置）とに配置され、また、カメラ７が洗浄位置よりもさらに前方の撮影位置（図２（ｂ）に最大突出位置を示す）に配置される。
【００１６】
次に、視覚支援装置１１の動作について説明する。図３（ａ）に示すように、自車両１Ａが交差点ＣＲの手前に達すると、手動操作または自動操作によってランプクリーナ６が動作し、ポップアップノズル１３を車体２の前方に突き出し、カメラ７を撮影位置に配置する。そして、カメラ７が交差点ＣＲの左右両側方を含む領域Ａ１を撮影し、図３（ｂ）に示すように、モニタ９が交差路上の他車両１Ｂや歩行者の映像を表示する。
【００１７】
従って、ドライバーは、モニタ９の映像から死角領域に存在する他車両１Ｂや歩行者を確実に認識でき、自車両１Ａを早期に減速または停止することができる。また、カメラ７がポップアップノズル１３に装備されているので、ランプクリーナ６に既設のノズル駆動機構１４を利用した簡単な構成で交差点ＣＲの死角領域を広範囲に可視化できる。なお、ランプクリーナ６およびカメラ７は、ブレーキ、ハンドル、シフトレバー、ウインカー等に連動させて自動操作することができ、例えば３０ｋｍ／ｈ以下の徐行時のみ動作可能としてもよい。
【００１８】
図４に示すように、自動車１の発進時には、カメラ７が車両前方の撮影位置でランプクリーナ６よりも下方の領域Ａ２を撮影し、モニタ９が車体２の下側を含む路面Ｆの映像を表示する。このとき、ポップアップノズル１３が水平方向に伸長しているので、カメラを垂直移動していた従来と比較し、前輪周りの死角領域をより広範囲に可視化することができる。車庫から発進する場合は、前輪周りの安全確認後に、カメラ７を同じ撮影位置で前方に向け、交差点の場合と同じ方法で車庫前道路の左右の安全確認を行う。
【実施例２】
【００１９】
図５に示すように、実施例２の自動車１では、前照灯ユニット３のランプクリーナ６に、ヘッドランプ４からの光の一部を反射する反射鏡２２が設けられている。車体２のフロントグリル２３には、車体前方の領域を広角に撮影するカメラ２４が設置されている。車室８には、カメラ２４の映像を表示するモニタ９が設置されている。そして、モニタ９とカメラ２４と反射鏡２２とによって自動車１の視覚支援装置２１が構成されている。
【００２０】
図６（ａ）に示すように、反射鏡２２はノズルカバー１７の裏面に斜めに形成され、シャフト１５の伸長時に車体前方の作用位置に配置される。反射鏡２２の傾斜角は、反射光Ｒ１が車体前方で左右何れか一方または両方の領域を照射するような角度に設定されている。そして、図６（ｂ）に示すように、自車両１Ａが交差点ＣＲに進入する手前で、ランプクリーナ６が反射鏡２２を作用位置に配置し、反射光Ｒ１によって交差路上の他車両１Ｂまたは歩行者に自車両１Ａの存在を知らせるようになっている。
【００２１】
図７（ａ）に示す反射鏡２５は、反射光Ｒ２が車体直前の路面Ｆを照射するような角度でノズルカバー１７の裏面に形成されている。自動車１の発進時には、反射鏡２５が車体前方の作用位置に配置され、反射光Ｒ２で車体２の下側を含む路面Ｆを照射し、カメラ２４が反射鏡２５を含む車体前方の領域を撮影する。そして、図７（ｂ）に示すように、モニタ９が車体前方の映像の一部に反射鏡２５の写像を表示し、ドライバーに車体２の下側に潜む子供や小動物を知らせる。従って、実施例２の視覚支援装置２１によれば、特に、反射鏡２２，２５を用いた安価な構成で死角領域を広く可視化できる利点がある。
【００２２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成を適宜に変更して実施することも可能である。
（１）ランプクリーナのポップアップノズルを水平面内において左右方向または斜め前後方向へ伸縮自在に設けること。
（２）ポップアップノズルに設けたカメラや反射鏡等の光学手段を車両側方の通過車両または歩行者の安全確認に使用すること。
（３）光学手段を車体後部のランプクリーナに設けること。
（４）光学手段をトラックやバス等の大型車両のランプクリーナに設けること。
【符号の説明】
【００２３】
１    自動車
６    ランプクリーナ
７    カメラ
８    車室
９    モニタ
１１    視覚支援装置（実施例１）
１３    ポップアップノズル
１４    ノズル駆動機構
１７    ノズルカバー
１８    発光体
２１    視覚支援装置（実施例２）
２２    反射鏡
２４    カメラ
２５    反射鏡
【図１】
2012056509.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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