(57)【要約】【課題】従来技術においては、乗りかごの運行効率の向上が望まれている。【解決手段】実施形態のエレベータは、昇降路を昇降可能な複数の乗りかごと、制御装置とを備える。実施形態の制御装置は、前記複数の乗りかごが着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降可能な複数の乗りかごと、
前記複数の乗りかごが着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する制御装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記在籍者情報に基づいて前記乗りかごの運行台数を制御する、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床での運行サービスを行わない制御を実行する、
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床での前記乗りかごの呼び登録を停止する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項５】
各階床のセキュリティ状態を検出する第１検出装置を備え、
前記制御装置は、前記第１検出装置が検出した前記各階床のセキュリティ状態に応じた前記在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項６】
各階床の画像又は映像を取得する取得装置を備え、
前記制御装置は、前記取得装置が取得した各階床の画像又は映像に応じた前記在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項７】
前記乗りかごの積載荷重を検出する第２検出装置を備え、
前記制御装置は、前記第２検出装置が検出した前記複数の乗りかごの積載荷重の変化に応じた前記在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ。
【請求項８】
エレベータの複数の乗りかごが着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御することを特徴とする、
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータにおいて、例えば、乗りかごの運行を制御する制御装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２１００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、乗りかごの運行効率の向上が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータは、昇降路を昇降可能な複数の乗りかごと、制御装置とを備える。制御装置は、前記複数の乗りかごが着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、前記複数の乗りかごの運行を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態１に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図３】図３は、実施形態２に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態２係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態３に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態３に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図２は、実施形態１に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【０００８】
図１に示す本実施形態のエレベータ１は、昇降路２をそれぞれ昇降可能な複数の乗りかご３で運行サービスを行うものである。なお、以下の説明では、複数号機からなるエレベータ１は、４台の乗りかご３を備えるものとして説明するが、これに限らず、２台、あるいは３台を備えるものであってもよいし、５台以上を備えるものであってもよい。また、以下の説明では、特に断りのない限り、複数の乗りかご３を区別せずに説明する。
【０００９】
エレベータ１は、図１に示すように、昇降路２と、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機及びＤ号機の４台からなる複数の乗りかご３と、乗り場４と、制御装置としてのエレベータ制御盤５とを含んで構成される。
【００１０】
昇降路２は、建造物６の鉛直方向に沿って設けられる。乗りかご３は、メインロープが接続され昇降路２内に配置され、この昇降路２を昇降可能である。乗りかご３は、当該乗りかご３に対応して設けられるシーブに巻き掛けられたメインロープを介してカウンタウェイトと連結されており、巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。乗り場４は、乗りかご３が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられ、利用者が乗りかご３に対して乗降したり、荷物を乗りかご３に対して積み下ろしたりするための場所である。 図１では、１Ｆから１０Ｆまでの１０階床分の乗り場４を例示する。
【００１１】
乗りかご３は、かご操作盤７が設けられ、乗り場４は、乗り場操作盤８が設けられる。かご操作盤７、乗り場操作盤８は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗りかご３の呼び登録等を行うものである。かご操作盤７は、少なくとも各乗りかご３に１つずつ設けられ、乗り場操作盤８は、少なくとも各乗り場４に１つずつ設けられる。かご操作盤７、乗り場操作盤８は、利用者の操作入力に応じて乗りかご３の呼び登録信号等をエレベータ制御盤５に送信する。
【００１２】
エレベータ制御盤５は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。
【００１３】
エレベータ制御盤５は、種々のセンサ、検出器や巻上機、かご操作盤７、乗り場操作盤８等のエレベータ１の各部と電気的に接続され各部を制御する。エレベータ制御盤５は、例えば、かご操作盤７、乗り場操作盤８への利用者からの操作入力に応じて、巻上機の駆動を制御し、乗りかご３を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。なお、エレベータ制御盤５は、各乗りかご３に対してそれぞれ別個に構成された制御盤が電気的に接続され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信、授受を行う構成としてもよいし、図１に示すように、各乗りかご３に対する制御盤が全て一体で構成されるものであってもよい。
【００１４】
上記のように構成されるエレベータ１は、利用者によりかご操作盤７、乗り場操作盤８等を介してかご呼び操作が行われた場合に、この呼び登録や乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）に基づいて、巻上機が駆動する。これにより、エレベータ１は、巻上機がメインロープを巻き上げることで、乗りかご３が昇降路２内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場４に移動する。この間、エレベータ制御盤５は、呼び登録信号や乗りかご３の現在の移動方向に基づいて、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機及びＤ号機からなる複数の乗りかご３の運行を効率的に割り振り、エレベータ１全体として効率的な運行サービスを行う。
【００１５】
ところで、本実施形態のエレベータ１は、エレベータ制御盤５が各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を自動制御することで、乗りかご３の運行効率の向上を図っている。
【００１６】
ここで、エレベータ制御盤５が制御に用いる在籍者情報とは、複数の乗りかご３が着床可能な各階床の在籍者の有無に関する情報である。エレベータ制御盤５は、建造物６の各階床における在籍者情報をエレベータ１の制御に活用し、当該在籍者情報に基づいて複数の乗りかご３の運行を連携して制御する。
【００１７】
具体的には、エレベータ１は、第１検出装置としてのセキュリティ装置９を備え、エレベータ制御盤５は、セキュリティ装置９による検出結果に応じた在籍者情報に基づいて、各階床のセキュリティ装置９と連動して複数の乗りかご３の運行を制御する。
【００１８】
セキュリティ装置９は、各乗り場４に対応した各階床にそれぞれ設けられており、対応する各階床のセキュリティ状態を検出し、これに応じてセキュリティ検出信号をエレベータ制御盤５に送信する。セキュリティ装置９は、例えば、各階床への人の入出に関する認証を行う種々の装置等を用いることができる。一例として、セキュリティ装置９は、例えば、カードキーなどに記憶されている識別データ、指紋パターンなどの生体データ、暗証番号データ等の種々の認証データを読み取って認証処理を行い、これに応じてドアロックやゲートロックを施錠したり開錠したりする装置を用いることができる。セキュリティ装置９は、読み取った認証データ等に基づいて、各階床のセキュリティ状態として各階床の人の出入りの状態を検出し、セキュリティ検出信号としてエレベータ制御盤５に送信する。
【００１９】
エレベータ制御盤５は、セキュリティ装置９が検出した各階床のセキュリティ状態に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、これに応じて在籍者情報を生成する。例えば、エレベータ制御盤５は、セキュリティ装置９が検出した各階床のセキュリティ状態に基づいて、各階床の在籍者の有無や各階床の在籍者がエレベータ１を利用しないか否かを確認、検出し、在籍者情報を生成する。エレベータ制御盤５は、セキュリティ装置９から送信されるセキュリティ検出信号に基づいて、各階床の人の出入りの状態などから、各セキュリティ装置９に対応するそれぞれの階床の在籍者情報を生成する。そして、エレベータ制御盤５は、生成した在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を協調制御する。
【００２０】
具体的には、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者情報に基づいて乗りかご３の運行台数を制御する。エレベータ制御盤５は、典型的には、各階床に対応する在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床が相対的に多い場合に、在籍者のいない階床が相対的に少ない場合と比較して、運行させる乗りかご３の台数を相対的に少なくする。
【００２１】
例えば、エレベータ制御盤５は、在籍者のいない階床が０である場合には、運行させる乗りかご３の台数を４台とし、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機及びＤ号機の全ての乗りかご３を運行して効率な運行サービスを行う。一方、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者のいない階床が２階床である場合には、Ｄ号機を運休し、Ａ号機、Ｂ号機及びＣ号機の３台の乗りかご３を運行して効率な運行サービスを行う。さらに、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者のいない階床が９階床である場合には、Ｂ号機、Ｃ号機及びＤ号機を運休し、Ａ号機の１台の乗りかご３を運行して効率的な運行サービスを行う。
【００２２】
この結果、このエレベータ１は、在籍者のいない階床の増減に伴い、効率的な運行に必要な乗りかご３の運行台数を計算し、不要となる乗りかご３を適宜運休、停止することで、省エネルギーで効率的な運行を行うことができる。例えば、エレベータ１は、夜間など人の出入りが少ないような時間帯には、エレベータ制御盤５によって、各階床の在籍者情報に基づいて、不要となる乗りかご３を自動で運休、停止することができるので、事前にスケジュール管理を設定したり係員等の手動にて乗りかご３の運行台数を変更したりするなどの作業を省くことができる。つまり、このエレベータ１は、係員等の作業工数を削減した上で、省エネルギーで効率的な運行を行うことができる。
【００２３】
また、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床での運行サービスを行わない制御（オペレーション）を実行する。この場合、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者情報に基づいて、在籍者のいない階床での乗り場操作盤８を介した乗りかご３の呼び登録を停止する。つまり、エレベータ制御盤５は、在籍者のいない階床での乗りかご３の呼び登録の受け付けを停止する。
【００２４】
この結果、このエレベータ１は、在籍者のいない階床、例えば、セキュリティ装置９によりドアロックやゲートロックが施錠され、そもそも入出ができない階床に対する無駄な運行サービスを抑制することができ、より効率のよい運行を実現することができる。例えば、エレベータ１は、誤操作などにより、かご操作盤７を介して入出ができない階床の行き先ボタンが操作されてしまったような場合でも、入出ができない階床に対する無駄な運行サービスを抑制することができ、目的階への到達時間が長くなってしまうようなことを抑制し、運行効率を向上することができる。また、エレベータ１は、在籍者がいない階床に対する運行サービスを行わない制御を実行することで、セキュリティ自体を向上することもできる。
【００２５】
次に、図２のフローチャートを参照してエレベータ１における制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。
【００２６】
まず、エレベータ制御盤５は、セキュリティ装置９から送信されるセキュリティ検出信号を取得し（ＳＴ１）、取得したセキュリティ検出信号に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、在籍者情報を生成する（ＳＴ２）。
【００２７】
次に、エレベータ制御盤５は、各階床の在籍者情報を電気信号に変換し（ＳＴ３）、これに基づいてエレベータ１の各部に制御信号を送信し、在籍者のいない階床のエレベータ１の運行サービスを停止する（ＳＴ４）。ここでは、エレベータ制御盤５は、在籍者のいない階床での乗りかご３の呼び登録を停止する。
【００２８】
次に、エレベータ制御盤５は、例えば、在籍者情報に基づいて複数の階床で在籍者がいなくなったか否かなどを判定し、乗りかご３の必要台数に対して現在の乗りかご３の運行台数が過剰か否かを判定する（ＳＴ５）。
【００２９】
エレベータ制御盤５は、乗りかご３が過剰であると判定した場合（ＳＴ５：Ｙｅｓ）、乗りかご３の運行台数を制限し、運行させる乗りかご３の台数を少なくする（ＳＴ６）。
【００３０】
そして、エレベータ制御盤５は、在籍者情報に基づいて全階在籍者がいなくなったか否かを判定する（ＳＴ７）。
【００３１】
エレベータ制御盤５は、全階在籍者がいなくなったと判定した場合（ＳＴ７：Ｙｅｓ）、１台の乗りかご３を運行し、他を運休させて（ＳＴ８）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３２】
エレベータ制御盤５は、ＳＴ５にて、乗りかご３が過剰でないと判定した場合（ＳＴ５：Ｎｏ）、あるいは、ＳＴ７にて、いずれかの階床で在籍者が残っていると判定した場合（ＳＴ７：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００３３】
上記のように構成されるエレベータ制御盤５は、エレベータ１の複数の乗りかご３が着床可能な各階床の在籍者の有無に関する在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を制御する。上記のように構成されるエレベータ１は、昇降路２を昇降可能な複数の乗りかご３と、上記エレベータ制御盤５とを備える。したがって、エレベータ１、エレベータ制御盤５は、エレベータ制御盤５が各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を自動制御することで、運行の効率を向上することができる。
【００３４】
［実施形態２］
図３は、実施形態２に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図４は、実施形態２係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態２に係るエレベータ、制御装置は、第１検出装置にかえて取得装置を備える点で実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する（以下で説明する実施形態も同様である。）。
【００３５】
本実施形態のエレベータ２０１は、図３に示すように、取得装置としての監視カメラ２１０を備え、制御装置としてのエレベータ制御盤５は、監視カメラ２１０による取得結果に応じた在籍者情報に基づいて、各階床の監視カメラ２１０と連動して複数の乗りかご３の運行を制御する。
【００３６】
監視カメラ２１０は、各乗り場４に対応した各階床にそれぞれ設けられており、対応する各階床の画像又は映像を取得し、これに応じて画像信号又は映像信号をエレベータ制御盤５に送信する。監視カメラ２１０は、例えば、各階床への人の入出を監視するカメラであり、例えば、撮像範囲に各階床に設けられるドアロックやゲートロック等が含まれるように設定される。監視カメラ２１０は、読み取った画像データ又は映像データを画像信号又は映像信号としてエレベータ制御盤５に送信する。
【００３７】
エレベータ制御盤５は、監視カメラ２１０が取得した各階床の画像又は映像に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し在籍者情報を生成する。例えば、エレベータ制御盤５は、監視カメラ２１０が取得した各階床の画像データ又は映像データに基づいて、画像処理を施し、各階床に入出する人物等を検出し、各階床の在籍者の有無や各階床の在籍者がエレベータ２０１を利用しないか否かを確認、検出し、在籍者情報を生成する。エレベータ制御盤５は、監視カメラ２１０から送信される画像信号又は映像信号に基づいて、各階床の人の出入りの状態などから、各監視カメラ２１０に対応するそれぞれの階床の在籍者情報を生成する。そして、エレベータ制御盤５は、生成した在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を協調制御する。
【００３８】
このエレベータ２０１の制御では、図４に例示するように、エレベータ制御盤５が監視カメラ２１０から送信される画像信号（あるいは映像信号）を取得し（ＳＴ２１）、取得した画像信号に基づいて、画像処理を施して、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、在籍者情報を生成する（ＳＴ２）。
【００３９】
上記のように構成されるエレベータ２０１は、各階床の画像又は映像を取得する監視カメラ２１０を備え、エレベータ制御盤５は、監視カメラ２１０が取得した各階床の画像又は映像に応じた在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を制御する。したがって、エレベータ２０１、エレベータ制御盤５は、エレベータ制御盤５が各階床の画像又は映像に応じた各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を自動制御することで、運行の効率を向上することができる。
【００４０】
［実施形態３］
図５は、実施形態３に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図６は、実施形態３係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態３に係るエレベータ、制御装置は、第１検出装置にかえて第２検出装置を備える点で実施形態１とは異なる。
【００４１】
本実施形態のエレベータ３０１は、図５に示すように、第２検出装置としての荷重検出装置３１１を備え、制御装置としてのエレベータ制御盤５は、荷重検出装置３１１による検出結果に応じた在籍者情報に基づいて、各乗りかご３の荷重検出装置３１１と連動して複数の乗りかご３の運行を制御する。
【００４２】
荷重検出装置３１１は、各乗りかご３にそれぞれ設けられており、対応する乗りかご３の積載荷重を検出し、これに応じて積載荷重信号をエレベータ制御盤５に送信する。荷重検出装置３１１は、例えば、乗りかご３のかご床に設けられており、このかご床に作用する荷重を検出する。
【００４３】
エレベータ制御盤５は、荷重検出装置３１１が検出した複数の乗りかご３の積載荷重の変化に基づいて、各階床の在籍者の有無を確認、検出し在籍者情報を生成する。例えば、エレベータ制御盤５は、荷重検出装置３１１が検出した各乗りかご３の積載荷重信号に基づいて、積載荷重の変化履歴を蓄積し、これに応じて各階床に入出する人数を推定し、各階床の在籍者の有無や各階床の在籍者がエレベータ３０１を利用しないか否かを確認、検出し、在籍者情報を生成する。エレベータ制御盤５は、荷重検出装置３１１から送信される積載荷重信号に基づいて、各階床の人の出入りの状態などから、各階床の在籍者の有無等を推定し、在籍者情報を生成する。そして、エレベータ制御盤５は、生成した在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を協調制御する。言い換えれば、エレベータ制御盤５は、例えば、利用者が各乗りかご３を乗り降りするときの積載荷重の変化に応じて、各階床における在籍者の乗降人数をわりだし、各階床の在籍者情報として活用することにより、複数の乗りかご３の運行を制御する。
【００４４】
このエレベータ３０１の制御では、図６に例示するように、エレベータ制御盤５が荷重検出装置３１１から送信される積載荷重信号を取得し（ＳＴ３１）、取得した積載荷重信号に基づいて、積載荷重の変化を算出し、各階床の在籍者の有無を確認、検出し、在籍者情報を生成する（ＳＴ２）。
【００４５】
上記のように構成されるエレベータ３０１は、乗りかご３の積載荷重を検出する荷重検出装置３１１を備え、エレベータ制御盤５は、荷重検出装置３１１が検出した複数の乗りかご３の積載荷重の変化に応じた在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を制御する。したがって、エレベータ３０１、エレベータ制御盤５は、エレベータ制御盤５が乗りかご３の積載荷重の変化に応じた各階床の在籍者情報に基づいて、複数の乗りかご３の運行を自動制御することで、運行の効率を向上することができる。
【００４６】
以上で説明した実施形態１、２、３に係るエレベータ１、２０１、３０１、エレベータ制御盤５によれば、運行の効率を向上することができる。
【００４７】
なお、以上で説明した制御装置、エレベータは、上述した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１、２０１、３０１    エレベータ
２    昇降路
３    乗りかご
４    乗り場
５    エレベータ制御盤（制御装置）
６    建造物
７    かご操作盤
８    乗り場操作盤
９    セキュリティ装置（第１検出装置）
２１０    監視カメラ（取得装置）
３１１    荷重検出装置（第２検出装置）
【図１】
2012035989.tif 000003
【図２】
2012035989.tif 000004
【図３】
2012035989.tif 000005
【図４】
2012035989.tif 000006
【図５】
2012035989.tif 000007
【図６】
2012035989.tif 000008