(57)【要約】【課題】偏心方向の剛性を下げることができる回転伝達カップリングを提供する。【解決手段】回転伝達カップリング１０は、第１の軸直角方向Ｙ１において対向配置されて駆動側部材１４に接続される一対の第１ゴムブッシュ２０と、該第１の軸直角方向に垂直な第２の軸直角方向Ｙ２において対向配置されて従動側部材１８に接続される一対の第２ゴムブッシュ２２と、これらゴムブッシュ２０，２２を保持するカップリング本体２４と、を備えてなる。一対の第１ゴムブッシュ２０と一対の第２ゴムブッシュ２２は、回転軸Ｏの軸方向Ｘにおいてずれた位置、すなわち軸方向Ｘにオフセットさせてカップリング本体２４に保持されている。【選択図】図７
2012167714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側部材と該駆動側部材によって回転させられる従動側部材との間に介設されて両者を連結する回転伝達カップリングであって、
前記回転伝達カップリングの回転軸に垂直な第１の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に配置されて前記駆動側部材に接続される一対の第１ゴムブッシュと、
前記第１の軸直角方向に垂直な第２の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に配置されて前記従動側部材に接続される一対の第２ゴムブッシュと、
これら第１ゴムブッシュと第２ゴムブッシュを保持するカップリング本体と、
を備えてなり、
前記一対の第１ゴムブッシュと前記一対の第２ゴムブッシュとが、前記回転軸の軸方向においてずれた位置で前記カップリング本体に保持された
ことを特徴とする回転伝達カップリング。
【請求項２】
前記一対の第１ゴムブッシュは、当該第１ゴムブッシュの軸方向を前記第１の軸直角方向に一致させて前記カップリング本体に保持され、前記一対の第２ゴムブッシュは、当該第２ゴムブッシュの軸方向を前記第２の軸直角方向に一致させて前記カップリング本体に保持され、前記第１ゴムブッシュの軸心と前記第２ゴムブッシュの軸心とが、前記回転軸の軸方向においてずれて配置されたことを特徴とする請求項１記載の回転伝達カップリング。
【請求項３】
前記カップリング本体は、前記回転軸を取り囲む枠状部材であり、前記第１の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において当該第１の軸直角方向に貫通する一対の第１取付孔と、前記第２の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において当該第２の軸直角方向に貫通する一対の第２取付孔とを備え、前記一対の第１取付孔に前記一対の第１ゴムブッシュが挿入固定されるとともに、前記一対の第２取付孔に前記一対の第２ゴムブッシュが挿入固定されたことを特徴とする請求項２記載の回転伝達カップリング。
【請求項４】
前記第１ゴムブッシュは、前記回転軸の軸方向における前記第１ゴムブッシュの軸心を挟んだ両側のゴム弾性部にすぐりが設けられ、前記第２ゴムブッシュは、前記回転軸の軸方向における前記第２ゴムブッシュの軸心を挟んだ両側のゴム弾性部にすぐりが設けられたことを特徴とする請求項２又は３記載の回転伝達カップリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側部材と従動側部材との間に介設されて両者を連結し、駆動側部材の回転力を従動側部材に伝達させる回転伝達カップリングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフト、また最近では電気自動車などのモータを車輪に内蔵したインホイールモータシステムなどにおいては、駆動側から従動側に回転トルクを伝達するための回転伝達カップリングが組み込まれている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、図９に示すような回転伝達カップリング１００が開示されている。この回転伝達カップリング１００では、カップリング本体である中間ベースプレート１０２に４つの貫通孔１０４を設け、該貫通孔１０４にゴムブッシュ１０６，１０８を挿入固定する。該ゴムブッシュは、中間ベースプレート１０２の面内に平行な面内においてその剛性に異方性を有して駆動側部材１２０に接続される第１ゴムブッシュ１０６と、剛性の低い方向が該第１ゴムブッシュ１０６の剛性の低い方向と直交するように設けられて従動側部材１２２に接続される第２ゴムブッシュ１０８からなる。これらのゴムブッシュ１０６，１０８は、その軸方向を回転伝達カップリング１００の回転軸１００Ｘに平行に設置した上で、それぞれ軸心を挟んだ両側のゴム弾性部１１０にすぐり１１２を設けることで、上記剛性の異方性を与えている。
【０００４】
この回転伝達カップリング１００であると、その回転方向については、第１及び第２ゴムブッシュ１０６，１０８がすぐり１１２のない剛性の高い方向に動くことになるので、回転力を効果的に伝達することができる。一方、駆動側部材１２０と従動側部材１２２との間に偏心があった場合、例えば、図９における偏心方向の変位に対しては、第１ゴムブッシュ１０６におけるすぐり１１２のある剛性の低い方向と、第２ゴムブッシュ１０８におけるすぐり１１２のない剛性の高い方向との直列ばねとなる。直列ばねでは、剛性の低い方のばねが支配的となるので、上記第１ゴムブッシュ１０６により偏心方向での剛性を下げることができ、従って、偏心方向での反力を下げつつ、回転力を確実に伝達することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８５１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように回転伝達カップリング１００であると、偏心方向での剛性を下げながら、回転方向での剛性を上げることができるが、性能向上のためには、偏心方向での剛性を下げて、偏心方向と回転方向の剛性比を更に大きくすることが求められる。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、偏心方向での剛性を下げることができる回転伝達カップリングを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る回転伝達カップリングは、駆動側部材と該駆動側部材によって回転させられる従動側部材との間に介設されて両者を連結する回転伝達カップリングであって、前記回転伝達カップリングの回転軸に垂直な第１の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に配置されて前記駆動側部材に接続される一対の第１ゴムブッシュと、前記第１の軸直角方向に垂直な第２の軸直角方向において、前記回転軸を挟んだ両側に配置されて前記従動側部材に接続される一対の第２ゴムブッシュと、これら第１ゴムブッシュと第２ゴムブッシュを保持するカップリング本体と、を備えてなり、前記一対の第１ゴムブッシュと前記一対の第２ゴムブッシュとが、前記回転軸の軸方向においてずれた位置で前記カップリング本体に保持されたものである。
【０００９】
本発明の好ましい態様において、前記一対の第１ゴムブッシュは、当該第１ゴムブッシュの軸方向を前記第１の軸直角方向に一致させて前記カップリング本体に保持され、前記一対の第２ゴムブッシュは、当該第２ゴムブッシュの軸方向を前記第２の軸直角方向に一致させて前記カップリング本体に保持され、前記第１ゴムブッシュの軸心と前記第２ゴムブッシュの軸心とが、前記回転軸の軸方向においてずれて配置されてもよい。この場合、 前記カップリング本体は、前記回転軸を取り囲む枠状部材であり、前記第１の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において当該第１の軸直角方向に貫通する一対の第１取付孔と、前記第２の軸直角方向における前記回転軸を挟んだ両側において当該第２の軸直角方向に貫通する一対の第２取付孔とを備え、前記一対の第１取付孔に前記一対の第１ゴムブッシュが挿入固定されるとともに、前記一対の第２取付孔に前記一対の第２ゴムブッシュが挿入固定されてもよい。また、前記第１ゴムブッシュは、前記回転軸の軸方向における前記第１ゴムブッシュの軸心を挟んだ両側のゴム弾性部にすぐりが設けられ、前記第２ゴムブッシュは、前記回転軸の軸方向における前記第２ゴムブッシュの軸心を挟んだ両側のゴム弾性部にすぐりが設けられてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る回転伝達カップリングであると、一対の第１ゴムブッシュと一対の第２ゴムブッシュとをカップリング回転軸の軸方向においてずれた位置、即ちオフセットさせて配置したので、偏心方向での入力に対し、ゴムブッシュを保持するカップリング本体には、偏心方向だけでなく、回転軸に直交する軸を中心として回転する動きも加わる。そのため、この回転する動きに起因する新たなばね系が直列ばねとして加わってくるので、偏心方向のばね定数を下げることができる。一方で、回転伝達カップリングの回転方向については、オフセットさせるだけでは剛性は変わらないので、回転方向と偏心方向との剛性比を従来よりも大きく設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る回転伝達カップリングの分解斜視図である。
【図２】同回転伝達カップリングを下面側からみた分解斜視図である。
【図３】同回転伝達カップリングの斜視図である。
【図４】同回転伝達カップリングを下面側からみた斜視図である。
【図５】同回転伝達カップリングの正面断面図（図６のＶ−Ｖ線断面図）である。
【図６】同回転伝達カップリングの側面断面図（図５のVI−VI線断面図）である。
【図７】同回転伝達カップリングの偏心方向での入力時における作用を説明するための図であり、（ａ）は無負荷状態、（ｂ）は負荷状態における各断面図である。
【図８】オフセット量と偏心方向ばね定数との関係を示すグラフである。
【図９】（ａ）従来の回転伝達カップリングの正面図であり、（ｂ）はそのＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜６に示す実施形態に係る回転伝達カップリング１０は、駆動軸１２に接続された駆動側ブラケット（駆動側部材）１４と、従動軸１６に接続された従動側ブラケット（従動側部材）１８との間に介設される部材であり、駆動軸１２と従動軸１６を連結するとともに、駆動軸１２から従動軸１６に回転力を伝達する。
【００１４】
回転伝達カップリング１０は、駆動側ブラケット１４に接続される一対の第１ゴムブッシュ２０，２０と、従動側ブラケット１８に接続される一対の第２ゴムブッシュ２２，２２と、これら４つの第１及び第２ゴムブッシュ２０，２０，２２，２２を保持するカップリング本体２４とを備えてなる。
【００１５】
第１ゴムブッシュ２０は、回転伝達カップリング１０の回転軸Ｏに垂直な第１の軸直角方向Ｙ１において、該回転軸Ｏを挟んだ両側に対向配置されている。第２ゴムブッシュ２２は、上記回転軸Ｏに垂直かつ第１の軸直角方向Ｙ１に垂直な第２の軸直角方向Ｙ２において、該回転軸Ｏを挟んだ両側に対向配置されている。従って、一対の第１ゴムブッシュ２０，２０の対向方向と、一対の第２ゴムブッシュ２２，２２の対向方向とが、互いに垂直に設けられている。
【００１６】
第１ゴムブッシュ２０は、軸部材としての第１内筒２６と、該第１内筒２６を軸平行かつ同軸状に取り囲む第１外筒２８と、これら第１内筒２６と第１外筒２８との間に介設されて両者を連結する第１ゴム弾性部３０とからなる。第１内筒２６と第１外筒２８は、金属などの剛性材料からなり、第１ゴム弾性部３０は、これら第１内筒２６と第１外筒２８に加硫接着されている。第１ゴムブッシュ２０は、図１に示すように、その軸心Ａ１を挟んだ両側の第１ゴム弾性部３０に、軸方向Ｘ１に貫通する一対のすぐり３２，３２を備える。すなわち、第１ゴムブッシュ２０の第１ゴム弾性部３０には、第１内筒２６を挟んで対向する位置にすぐり３２が設けられており、このすぐり３２の対向方向（即ち、すぐり方向）に直交する方向では、第１内筒２６と第２外筒２８との間が、第１内筒２６を挟んで対向する一対のゴム脚３３，３３により連結されている。これにより、第１ゴムブッシュ２０は、該すぐり方向での剛性が、これに垂直なゴム脚３３の対向方向（即ち、すぐり無し方向）での剛性よりも小さく設定されている。
【００１７】
第２ゴムブッシュ２２は、軸部材としての第２内筒３４と、該第２内筒３４を軸平行かつ同軸状に取り囲む第２外筒３６と、これら第２内筒３４と第２外筒３６との間に介設されて両者を連結する第２ゴム弾性部３８とからなる。第２内筒３４と第２外筒３６は、金属などの剛性材料からなり、第２ゴム弾性部３８は、これら第２内筒３４と第２外筒３６に加硫接着されている。第２ゴムブッシュ２２は、その軸心Ａ２を挟んだ両側の第２ゴム弾性部３８に、軸方向Ｘ２に貫通する一対のすぐり４０，４０を備える。すなわち、第２ゴムブッシュ２２の第２ゴム弾性部３８には、第２内筒３４を挟んで対向する位置にすぐり４０が設けられており、このすぐり４０の対向方向（即ち、すぐり方向）に直交する方向では、第２内筒３４と第２外筒３６との間が、第２内筒３４を挟んで対向する一対のゴム脚４１，４１により連結されている。これにより、第２ゴムブッシュ２２は、該すぐり方向での剛性が、これに垂直なゴム脚４１の対向方向（即ち、すぐり無し方向）での剛性よりも小さく設定されている。なお、この例では、部材の共通化を図るため、第１ゴムブッシュ２０と第２ゴムブッシュ２２は同一のものが使用されている。
【００１８】
カップリング本体２４は、金属や樹脂などの剛性材料からなり、回転軸Ｏを中心としてその周りを取り囲む枠状部材である。この例では、図５に示す正面視で（即ち、回転軸Ｏの軸方向Ｘからみて）、内周側が矩形状をなし、外周側が各角部を面取りすることで略八角形状に形成されている。カップリング本体２４は、図１，２に示すように、上記第１の軸直角方向Ｙ１における回転軸Ｏを挟んだ両側部に、該第１の軸直角方向Ｙ１に貫通する一対の第１取付孔４２，４２を備えるとともに、上記第２の軸直角方向Ｙ２における回転軸Ｏを挟んだ両側部に、該第２の軸直角方向Ｙ２に貫通する一対の第２取付孔４４，４４を備える。
【００１９】
そして、この一対の第１取付孔４２，４２に、上記一対の第１ゴムブッシュ２０，２０が各別に挿入固定されるとともに、一対の第２取付孔４４，４４に、上記一対の第２ゴムブッシュ２２，２２が各別に挿入固定されている。この例では、第１取付孔４２に、第１ゴムブッシュ２０の第１外筒２８が圧入保持されており、第２取付孔４４に、第２ゴムブッシュ２２の第２外筒３６が圧入保持されている。
【００２０】
これにより、上記一対の第１ゴムブッシュ２０，２０は、その軸方向Ｘ１（軸心Ａ１）を上記第１の軸直角方向Ｙ１に一致させてカップリング本体２４に保持されている。すなわち、第１ゴムブッシュ２０は、その軸方向Ｘ１が回転伝達カップリング１０の回転軸Ｏに対して直交するように設置されている。また、上記一対の第２ゴムブッシュ２２，２２は、その軸方向Ｘ２（軸心Ａ２）を上記第２の軸直角方向Ｙ２に一致させてカップリング本体２４に保持されている。すなわち、第２ゴムブッシュ２２は、その軸方向Ｘ２が回転伝達カップリング１０の回転軸Ｏに対して直交し、かつ第２ゴムブッシュ２２の軸方向Ｘ２と第１ゴムブッシュ２０の軸方向Ｘ１とが互いに垂直になるように設置されている。
【００２１】
本実施形態では、また、図６に示すように、上記一対の第１ゴムブッシュ２０，２０と一対の第２ゴムブッシュ２２，２２とが、上記回転軸Ｏの軸方向Ｘにおいてずれた位置でカップリング本体２４に保持されている。すなわち、一対の第１ゴムブッシュ２０，２０に対して、一対の第２ゴムブッシュ２２，２２が、回転軸Ｏの軸方向Ｘにおいてオフセットして配置されている。具体的には、この例では、上記のように各ゴムブッシュ２０，２２の軸心Ａ１，Ａ２が回転軸Ｏに対して直交して配置されているので、第１ゴムブッシュ２０の軸心Ａ１と第２ゴムブッシュ２２の軸心Ａ２とが、回転軸Ｏの軸方向Ｘにおいて所定のオフセット量Ｌ１（図７（ａ）参照）だけずれた位置で（即ち、間隔をあけて）、当該回転軸Ｏに直交するように配置されている。
【００２２】
各ゴムブッシュ２０，２２をこのようにオフセットした状態に保持するため、カップリング本体２４についても、第１取付孔４２と第２取付孔４４とが回転軸Ｏの軸方向Ｘにおいてオフセットして配置されている。具体的には、図１，２に示すように、カップリング本体２４は、第１取付孔４２が設けられた上記第１の軸直角方向Ｙ１の両端部に対して、第２取付孔４４が設けられた上記第２の軸直角方向Ｙ２の両端部を、軸方向Ｘ外方に突出させて、図６に示す側面視でＹ字状に形成することにより、一対の第１取付孔４２，４２と一対の第２取付孔４４，４４とが軸方向Ｘにおいてずれた位置に設けられている。
【００２３】
本実施形態では、また、第１ゴムブッシュ２０は、上記すぐり３２，３２の対向方向、即ちすぐり方向が、回転伝達カップリング１０の軸方向Ｘに平行となる姿勢で第１取付孔４２内に保持されており、また、第２ゴムブッシュ２２は、上記すぐり４０，４０の対向方向、即ちすぐり方向が、回転伝達カップリング１０の軸方向Ｘに平行となる姿勢で第２取付孔４４内に保持されている。これにより、第１ゴムブッシュ２０では、回転伝達カップリング１０の軸方向Ｘにおいて第１ゴムブッシュ２０の軸芯Ａ１を挟んだ両側にすぐり３２，３２が設けられており、第２ゴムブッシュ２２では、回転伝達カップリング１０の軸方向Ｘにおいて第２ゴムブッシュ２２の軸芯Ａ２を挟んだ両側にすぐり４０，４０が設けられている。
【００２４】
第１ゴムブッシュ２０は、第１内筒２６が駆動側ブラケット１４に接続固定され、また、第２ゴムブッシュ２２は、第２内筒３４が従動側ブラケット１８に接続固定される。
【００２５】
詳細には、駆動側ブラケット１４は、駆動軸１２との連結部から上記第１の軸直角方向Ｙ１における両側に延出しており、その先端が軸方向Ｘに折曲した形状に突出形成されることで一対の第１ゴムブッシュ２０，２０の第１内筒２６の端面に締結される２つの駆動側取付片４６，４６が設けられている。組み立てに際しては、図１に示されるように、カップリング本体２４の上下の第１取付孔４２，４２に、それぞれ第１ゴムブッシュ２０を、上下両側から、即ち第１の軸直角方向Ｙ１の外方側から圧入する。図５，６に示すように、第１内筒２６は、第１外筒２８を第１取付孔４２内に嵌合させた状態で、上下一対の第１内筒２６，２６の端面同士が当接して両者が一体の筒状をなすように、通常よりも軸方向Ｘ１での寸法が大きく設定されている。このようにして一体化された上下一対の第１内筒２６，２６を、駆動側ブラケット１４の上下一対の駆動側取付片４６，４６の間で挟み込んだ状態で、該第１内筒２６，２６内にボルト４８を挿通してナット５０で締結することにより、駆動側ブラケット１４が一対の第１ゴムブッシュ２０，２０に接続固定される。
【００２６】
また、従動側ブラケット１８は、従動軸１６との連結部から上記第２の軸直角方向Ｙ２における両側に延出しており、その先端が軸方向Ｘに折曲した形状に突出形成されることで一対の第２ゴムブッシュ２２，２２の第２内筒３４の端面に締結される２つの従動側取付片５２，５２が設けられている。組み立てに際しては、図２に示されるように、カップリング本体２４の左右の第２取付孔４４，４４に、それぞれ第２ゴムブッシュ２２を、左右両側から、即ち第２の軸直角方向Ｙ２の外方側から圧入する。図５に示すように、第２内筒３４は、第２外筒３６を第２取付孔４４内に嵌合させた状態で、左右一対の第２内筒３４，３４の端面同士が当接して両者が一体の筒状をなすように、通常よりも軸方向Ｘ２での寸法が大きく設定されている。このようにして一体化された左右一対の第２内筒３４，３４を、従動側ブラケット１８の左右一対の従動側取付片５２，５２の間で挟み込んだ状態で、該第２内筒３４，３４内にボルト５４を挿通してナット５６で締結することにより、従動側ブラケット１８が一対の第２ゴムブッシュ２２，２２に接続固定される。
【００２７】
以上よりなる実施形態の回転伝達カップリング１０であると、第１及び第２のゴムブッシュ２０，２２を、その軸方向Ｘ１，Ｘ２が回転伝達カップリング１０の回転軸Ｏに直交するように、すなわちそれらの軸心Ａ１，Ａ２が回転伝達カップリング１０の軸芯（中心）から放射方向に向くように設置している。そのため、回転伝達カップリング１０の回転方向については、第１及び第２のゴムブッシュ２０，２２の圧縮方向（即ち、ゴム脚３３，４１が圧縮される方向である軸直角方向）でのばねを利用して、剛性を高くすることができる。
【００２８】
一方、回転伝達カップリング１０の偏心方向については、第１及び第２のゴムブッシュ２０，２２のうちの一方のゴムブッシュにおける軸方向でのばねと、他方のゴムブッシュにおける軸直角方向でのばねとの直列ばねとなる。例えば、図６に示す状態では、第１ゴムブッシュ２０の軸方向Ｘ１でのばねと、第２ゴムブッシュ２２の軸直角方向でのばねとの直列ばねとなり、この場合、剛性の低い第１ゴムブッシュ２０の軸方向Ｘ１でのばねが支配的となる。そのため、回転伝達カップリング１０の偏心方向と、剛性の低い第１ゴムブッシュ２０の軸方向Ｘ１とが一致することにより、偏心方向での剛性を下げることができる。ここで、ゴムブッシュ２０，２２の軸方向Ｘ１，Ｘ２は、剪断歪みしか発生せず、上記すぐり方向よりも一般に剛性を低くすることが容易であるため、図９に示す回転伝達カップリング１００よりも偏心方向での低い剛性を得ることが容易である。
【００２９】
なお、図９に示す回転伝達カップリング１００においては、すぐり１１２のサイズを大きくすることで、ゴムブッシュ１０６，１０８のすぐり方向とすぐり無し方向の剛性比を大きくし、これにより、回転方向と偏心方向との剛性比を大きくすることができる。しかしながら、この場合、すぐり１１２を大きくするとゴムブッシュ１０６，１０８の剛性の絶対値も低下してしまうので、すぐり方向とすぐり無し方向の剛性比を大きくするのには限界があり、回転方向での高い剛性を得ることが困難となる。これに対し、本実施形態であると、回転方向についてはゴムブッシュ２０，２２の圧縮方向でのばねを利用して剛性を高くすることができ、偏心方向についてはゴムブッシュ２０，２２の剪断方向でのばねを利用して剛性を低くすることができるので、回転方向と偏心方向との剛性比を大きくすることが容易である。すなわち、回転伝達カップリング１０の回転方向での剛性を更に上げたい場合には、ゴムブッシュ２０，２２を軸方向Ｘ１，Ｘ２に長くして、当該軸方向でのゴム弾性部３０，３８の長さを長くするとともに、ゴム硬度を適切に下げてバランスをとることにより、偏心方向での剛性を上げることなく、回転方向での剛性を上げることができる。そのため、回転伝達カップリング１０の回転方向と偏心方向での剛性比を大きくすることが容易である。
【００３０】
また、ゴムブッシュ２０，２２の軸方向Ｘ１，Ｘ２は、ゴム弾性部３０，３８の剪断特性によりばね特性の線形性が確保されるので、回転伝達カップリング１０の偏心方向に大変位が加わっても、反力の特性に二次曲線的上昇が発生せず、反力の上昇を最小限に抑えることができる。そのため、例えば、該回転伝達カップリング１０を上記のインホイールモータシステムに適用した場合に、モータなどの駆動側や、アクスルなどの従動側のベアリングにかかる負荷を低減させることが可能となる。
【００３１】
また、本実施形態であると、第１ゴムブッシュ２０の軸心Ａ１と第２ゴムブッシュ２２の軸心Ａ２を回転軸Ｏの軸方向Ｘにおいてオフセットして配置したので、偏心方向での入力に対しカップリング本体２４には偏心方向だけでなく回転する動きも加わる。そのため、上記した剪断方向のばねを利用して剛性を下げる効果に加えて、カップリング本体２４が回転することにより偏心方向の反力を逃がす効果も上乗せされる。そのため、偏心方向の剛性を更に下げることができる。一方で、回転伝達カップリング１０の回転方向については、上記オフセットによって剛性は変わらないので、回転方向と偏心方向との剛性比をより大きくすることが可能である。
【００３２】
ここで、上記オフセットにより偏心方向での剛性が低くなる理由について、図７に基づき、より詳細に説明する。
【００３３】
図７（ａ）に示すように、ゴムブッシュ２０，２２の各ばね定数について、すぐり無し方向における軸直角方向のばね定数をＫｓ１、すぐり方向における軸直角方向のばね定数をＫｓ２、軸方向のばね定数をＫｓ３、ねじり方向（回転方向）のばね定数をＫｔ、すぐり方向におけるこじり方向のばね定数をＫｃとする。また、第１ゴムブッシュ２０と第２ゴムブッシュ２２とのオフセット量（即ち、軸心Ａ１と軸心Ａ２との軸方向Ｘにおけるズレ量）をＬ１とし、第１ゴムブッシュ２０と第２ゴムブッシュ２２との軸直角方向Ｙ１，Ｙ２におけるピッチ間隔（一方のゴムブッシュの軸心と他方のゴムブッシュの軸方向中心との軸直角方向における距離）をＬ２とする。
【００３４】
まず、オフセットがない場合（Ｌ１＝０）を考える。この場合、回転伝達カップリングに偏心方向の入力（駆動軸１２と従動軸１６の互いの軸心がずれる方向での入力）が発生したとき、偏心方向のばね定数Ｋ１は下記式（１）により表される。すなわち、この場合、偏心方向のばねは、２つの第１ゴムブッシュ２０の軸方向ばね（Ｋｓ３×２）と、２つの第２ゴムブッシュ２２のすぐり無し方向での軸直角方向ばね（Ｋｓ１×２）との直列ばねとなる（図５及び図７（ａ）参照）。
【数１】
2012167714.tif 000003
【００３５】
次にオフセットした場合について考えると、この場合、偏心方向の入力が発生したとき、図７（ｂ）に示されるように、カップリング本体２４は、上記偏心方向での動きに加えて、回転軸Ｏに直交する軸を中心として回転する動きも加わり、この回転の動きから３種類のばね系が生じる。詳細には、上記偏心方向でのばねを第１偏心方向ばね（Ｋ１）として、該第１偏心方向ばね（Ｋ１）に加えて、第１ゴムブッシュ２０の軸直角方向ばね（Ｋｓ２）による第２偏心方向ばね（Ｋ２）と、第１ゴムブッシュ２０のこじり方向ばね（Ｋｃ）による第３偏心方向ばね（Ｋ３）と、第２ゴムブッシュ２２のねじり方向ばね（Ｋｔ）による第４偏心方向ばね（Ｋ４）とが新たに加わる。これら第２、第３及び第４の偏心方向のばね定数Ｋ２，Ｋ３及びＫ４は下記式（２）〜（４）により表される。
【数２】
2012167714.tif 000004
【００３６】
これらＫ２，Ｋ３及びＫ４は、全て並列ばねとなるので、単純な足し算となる。傾向としては、オフセット量Ｌ１は大きく、ピッチ間隔Ｌ２は小さくなると、これら回転の動きから生じる偏心方向ばねが小さくなる。
【００３７】
以上より、オフセットがある場合のトータルの偏心方向ばね定数Ｋ５は、下記式（５）で表される。すなわち、トータルの偏心方向ばねＫ５は、本来の偏心方向ばねである第１偏心方向ばねＫ１と、回転の動きから生じる第２〜４の偏心方向ばね（Ｋ２＋Ｋ３＋Ｋ４）との直列ばねとなる。
【数３】
2012167714.tif 000005
【００３８】
このように回転する動きに起因する新たなばね系が直列ばねとして加わってくるので、トータルの偏心方向のばね定数Ｋ５は、オフセットがない場合の偏心方向ばね定数Ｋ１よりも小さくなり、よって、偏心方向の剛性が小さくなる。傾向としては、オフセット量Ｌ１が大きく、ピッチ間隔Ｌ２が小さいほど、回転から生じるばね（Ｋ２＋Ｋ３＋Ｋ４）が小さくなるので、トータルでの偏心方向のばね定数Ｋ５も下がる傾向となる。
【００３９】
図８は、オフセット量と偏心方向ばね定数Ｋ５との関係を示したものである。ここでは、Ｋｓ１＝８０００Ｎ／ｍｍ、Ｋｓ２＝１２００Ｎ／ｍｍ、Ｋｓ３＝８００Ｎ／ｍｍ、Ｋｔ＝１６００Ｎ・ｍｍ／°、Ｋｃ＝７０００Ｎ・ｍｍ／°、Ｌ２＝３５ｍｍとして、偏心方向ばね定数Ｋ５を求めた。その結果、図８に示すように、オフセットさせることで、オフセットなし（Ｌ１＝０ｍｍ）の場合に比べて、偏心方向ばねは小さくなり、オフセット量Ｌ１を大きくするほど、偏心方向ばねは下がっていく傾向がある。
【００４０】
また、上記のようにオフセットすることで、回転伝達カップリング１０の組み付け作業性を向上させることができるというメリットも得られる。すなわち、オフセットさせることで、図５，６に示すように、一対のゴムブッシュ２０，２０；２２，２２をそれぞれ１本のボルト４８；５４で貫通させて固定できるようになる。すなわち、一対の第１内筒２６，２６を上記のように第１の軸直角方向Ｙ１において繋げて一体の筒状体とすることにより、一本のボルト４８で一対の第１ゴムブッシュ２０，２０を駆動側ブラケット１４に連結することができ、また、一対の第２内筒３４，３４を第２の軸直角方向Ｙ２において繋げて一体の筒状体とすることにより、一本のボルト５４で一対の第２ゴムブッシュ２２，２２を従動側ブラケット１８に連結することができる。そのため、部品点数を減らすとともに、締結箇所を減らすことで組み付け作業性を向上することができる。
【００４１】
オフセット量Ｌ１の大きさは、特に限定されないが、かかる組み付け作業性の点からは、オフセット量Ｌ１は、内筒２６，３４同士が干渉（即ち、交差）しないように、第１内筒２６の半径と第２内筒３４の半径との和よりも大きいことが好ましく、より好ましくは、第１取付孔４２の半径と第２取付孔４４の半径との和よりも大きいことである。オフセット量は大きいほど、上記のように偏心方向の剛性を下げることができるので、上限は特に限定されないが、回転伝達カップリング１０の軸方向寸法が大きくなりすぎるのを回避するという点からは、ピッチ間隔Ｌ２の２倍以下であることが好ましい。
【００４２】
本実施形態であると、また、第１及び第２のゴムブッシュ２０，２２にそれぞれすぐり３２，４０を設けて、上記すぐり方向が回転伝達カップリング１０の軸方向Ｘに向くようにして、これらゴムブッシュ２０，２２を設置している。そのため、回転伝達カップリング１０の軸方向Ｘにおける剛性が低くなるので、駆動軸１２と従動軸１６の相対変位に対して、その荷重を柔らかく受け止めることができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の回転伝達カップリング１０であると、回転方向のトルクは確実に伝達しながら、駆動軸１２と従動軸１６に偏心や偏角があった場合でも、回転力を確実に伝達することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態においては、第１及び第２のゴムブッシュ２０，２２にすぐり３２，４０を設けたが、本発明において、回転方向と偏心方向との剛性比を大きくするために、かかるすぐりは必須ではなく、従って、このようなすぐりを持たないゴムブッシュで回転伝達カップリングを構成してもよい。また、上記実施形態では、すぐり３２，４０を軸方向Ｘ１，Ｘ２に貫通させて設けたが、軸方向において非貫通のすぐりであってもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、第１及び第２のゴムブッシュ２０，２２に第１及び第２の外筒２８，３６を設けた構成を採用したが、このような外筒を設けずに、カップリング本体２４の取付孔４２，４４にゴム弾性部３０，３８を直接圧入させて組み付けるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、第１内筒２６を駆動側ブラケット１４に接続固定し、第１外筒２８をカップリング本体２４に固定するとともに、第２内筒３４を従動側ブラケット１８に接続固定し、第２外筒３６をカップリング本体２４に固定するようにしたが、これとは反対に、第１内筒をカップリング本体に固定し、第１外筒を駆動側ブラケットに接続固定するとともに、第２内筒をカップリング本体に固定し、第２外筒を従動側ブラケットに接続固定するようにしてもよい。また、これらを適宜に組み合わせてもよい。すなわち、第１ゴムブッシュは、駆動側部材に接続される限り、第１内筒と第１外筒とのいずれで駆動側部材に接続されてもよく、すなわち、第１内筒を駆動側部材に接続しても、カップリング本体側に固定してもよい。また、第２ゴムブッシュは、従動側部材に接続される限り、第２内筒と第２外筒とのいずれで従動側部材に接続されてもよく、すなわち、第２内筒を従動側部材に接続しても、カップリング本体側に固定してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、第１及び第２のゴムブッシュ２０，２２を、その軸方向Ｘ１，Ｘ２が回転伝達カップリング１０の回転軸Ｏに直交するように配置させたが、本発明は、このような態様に限定されるものではなく、例えば、図９に示す従来の回転伝達カップリング１００をベースとして、これに第１ゴムブッシュと第２ゴムブッシュとのオフセット配置を適用するようにしてもよい。すなわち、図９に示す回転伝達カップリング１００において、第１の軸直角方向において対向する一対の第１ゴムブッシュ１０６，１０６を、第２の軸直角方向において対向する一対の第２ゴムブッシュ１０８，１０８に対して、回転軸１００Ｘにおいてずれた位置で、カップリング本体である中間ベースプレート１０２に保持させるようにしてもよい。この場合、これらゴムブッシュ１０６，１０８は、上記のようにその軸方向を回転軸１００Ｘに平行に設置しているので、一対の第１ゴムブッシュ１０６，１０６の軸方向中心を、一対の第２ゴムブッシュ１０８，１０８の軸方向中心に対して、回転軸１００Ｘの軸方向に沿ってずらせばよい。
【００４８】
なお、本発明の回転伝達カップリングは、インホイールモータとホイール又はハブとを連結する部位に設ける態様の他、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトの動力伝達部に設けるなど、自動車をはじめとする各種車両、機械などにおいて、駆動側から従動側に回転力を伝達させる部位に適用することができ、特に限定されない。その他、一々列挙しないが、本発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…回転伝達カップリング  １４…駆動側ブラケット  １８…従動側ブラケット
２０…第１ゴムブッシュ      ２２…第２ゴムブッシュ  ２４…カップリング本体
３０…第１ゴム弾性部        ３２…すぐり            ３８…第２ゴム弾性部
４０…すぐり                ４２…第１取付孔        ４４…第２取付孔
Ｏ…回転軸                  Ｘ…回転伝達カップリング（回転軸）の軸方向
Ｙ１…回転伝達カップリングの第１の軸直角方向    Ｙ２…第２の軸直角方向
Ａ１…第１ゴムブッシュの軸心    Ｘ１…第１ゴムブッシュの軸方向
Ａ２…第２ゴムブッシュの軸心    Ｘ２…第２ゴムブッシュの軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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