(57)【要約】【課題】インバータをスイッチング制御する際のノイズの発生の低減と素子の温度上昇の抑制とを両立させる。【解決手段】インバータのＰＷＭ制御に用いるキャリアの周波数（キャリア周波数Ｆ）を、モータの電気角θｅが電気角周期Ｔの１／４周期進む度に（ステップＳ１２０）、高周波数範囲内からランダムに抽出した高周波数の設定と低周波数範囲内からランダムに抽出した低周波数の設定とに交互に切り替える（ステップＳ１５０〜Ｓ１７０）。これにより、モータＭＧの電気信号（変調波）の山や谷（Ｔ／２周期）に対して高周波数の設定期間と低周波数の設定期間とを同期間割り当てることができ、特定のトランジスタに対して熱集中が生じるのを抑制することができる。また、キャリア周波数Ｆを拡散させるから、ノイズの発生を低減することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を駆動する電動機駆動装置であって、
複数のスイッチング素子のスイッチングにより直流を交流に変換して前記電動機に出力するインバータと、
前記電動機の電気角周期を取得する電気角周期取得手段と、
前記取得された電気角周期の１／２周期とは異なる周期を切替周期として該切替周期毎に、第１の周波数範囲内で拡散させた第１の周波数と該第１の周波数範囲よりも低い第２の周波数範囲内で拡散させた第２の周波数とを交互に切り替えて前記インバータのキャリア周波数を設定するキャリア周波数設定手段と、
前記設定されたキャリア周波数に基づいてキャリアを生成し、該生成したキャリアと変調波との比較によりパルス幅変調信号を生成して前記複数のスイッチング素子をスイッチング制御するインバータ制御手段と、
を備える電動機駆動装置。
【請求項２】
前記切替周期は、前記電気角周期の１／２周期未満の周期である請求項１記載の電動機駆動装置。
【請求項３】
前記切替周期は、前記電気角周期の１／（４ｎ）周期（ｎは１以上の整数）である請求項２記載の電動機駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の電動機駆動装置であって、
前記スイッチング素子の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記キャリア周波数設定手段は、前記検出された温度が所定温度未満のときには、前記第１の周波数範囲および前記第２の周波数範囲内で拡散させた周波数を前記インバータのキャリア周波数に設定し、前記検出された温度が前記所定温度以上のときには、前記第１の周波数範囲内で拡散させた第１の周波数と前記第２の周波数範囲内で拡散させた第２の周波数とを交互に切り替えて前記インバータのキャリア周波数として設定する手段である
電動機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機を駆動する電動機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動機駆動装置としては、インバータのスイッチング素子をパルス幅変調制御（ＰＷＭ）によりオンオフする際に用いるキャリアの周波数を、第１の周波数範囲ｆｃ１〜ｆｃ２内および第２の周波数範囲内ｆｃ３〜ｆｃ４内で時間の経過と共に変化させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、キャリア周波数のｎ次周波数帯域の周波数スペクトルにおける所定周波数帯域（ｎ・ｆｃ２〜ｎ・ｆｃ３）に、隣り合う（ｎー１）次周波数帯域の周波数スペクトルおよび（ｎ＋１）次周波数帯域の周波数スペクトルが重畳しないように第１および第２の周波数範囲（周波数ｆｃ１，ｆｃ２，ｆｃ３，ｆｃ４）を定めている。この際、所定周波数帯域（ｎ・ｆｃ２〜ｎ・ｆｃ３）にラジオ放送波の帯域が含まれるように次数ｎ，周波数ｆｃ２，ｆｃ３を決定することにより、インバータの近傍に配置されたラジオ受信機で受信される放送を聴取する場合の障害の発生を抑制することができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９５７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した電動機駆動装置では、所定周波数帯域（ｎ・ｆｃ２〜ｎ・ｆｃ３）のノイズレベルを低減させることができるものの、スイッチングにより素子が発熱する場合については考慮されていない。インバータのスイッチング素子の発熱量はキャリア周波数が高くなるほど多くなると共に素子を流れる電流が高いほど多くなるため、キャリア周波数の高低を変化させる周期によっては、ある一つの素子に対する変調波の山または谷とキャリア周波数が高い期間とが同期し、その素子に熱集中が生じる。発熱を予め見込んでスイッチング素子を設計すればよいが、装置が大型化してしまう。
【０００５】
本発明の電動機駆動装置は、インバータをスイッチング制御する際のノイズの発生の低減と素子の温度上昇の抑制とを両立させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動機駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電動機駆動装置は、
電動機を駆動する電動機駆動装置であって、
複数のスイッチング素子のスイッチングにより直流を交流に変換して前記電動機に出力するインバータと、
前記電動機の電気角周期を取得する電気角周期取得手段と、
前記取得された電気角周期の１／２周期とは異なる周期を切替周期として該切替周期毎に、第１の周波数範囲内で拡散させた第１の周波数と該第１の周波数範囲よりも低い第２の周波数範囲内で拡散させた第２の周波数とを交互に切り替えて前記インバータのキャリア周波数を設定するキャリア周波数設定手段と、
前記設定されたキャリア周波数に基づいてキャリアを生成し、該生成したキャリアと変調波との比較によりパルス幅変調信号を生成して前記複数のスイッチング素子をスイッチング制御するインバータ制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電動機駆動装置では、電気角周期の１／２周期とは異なる周期を切替周期として切替周期毎に、第１の周波数範囲内で拡散させた第１の周波数と第１の周波数範囲よりも低い第２の周波数範囲内で拡散させた第２の周波数とを交互に切り替えてインバータのキャリア周波数を設定し、設定したキャリア周波数に基づいてキャリアを生成し、生成したキャリアと変調波との比較によりパルス幅変調信号を生成して複数のスイッチング素子をスイッチング制御する。これにより、変調波の山や谷に対してキャリア周波数の高低を分散させることができるから、特定のスイッチング素子に熱集中が生じるのを抑制することができ、素子の温度上昇を抑制することができる。もとより、周波数を拡散させてキャリア周波数を設定するから、ノイズの発生を低減することができる。
【０００９】
こうした本発明の電動機駆動装置において、前記切替周期は、前記電気角周期の１／２周期未満の周期であるものとすることもできる。こうすれば、より確実に特定のスイッチング素子に熱集中が生じるのを抑制することができる。この態様の本発明の電動機駆動装置において、前記切替周期は、前記電気角周期の１／（４ｎ）周期（ｎは１以上の整数）であるであるものとすることもできる。こうすれば、変調波の山や谷に対してキャリア周波数の高い期間と低い期間とを同期間割り当てることができるから、素子の温度上昇をさらに確実に抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の電動機駆動装置において、前記スイッチング素子の温度を検出する温度検出手段を備え、前記キャリア周波数設定手段は、前記検出された温度が所定温度未満のときには、前記第１の周波数範囲および前記第２の周波数範囲から抽出した周波数を前記インバータのキャリア周波数に設定し、前記検出された温度が前記所定温度以上のときには、前記第１の周波数範囲から抽出した第１の周波数と前記第２の周波数範囲から抽出した第２の周波数とを交互に切り替えて前記インバータのキャリア周波数として設定する手段であるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例としての駆動装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット３０の機能ブロックを示すブロック図である。
【図３】キャリア周波数設定部５８により実行されるキャリア周波数設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】キャリア周波数Ｆの設定の様子を示す説明図である。
【図５】キャリア周波数Ｆの変更周期をモータＭＧの電気角周期の１／２周期としたときのキャリア周波数Ｆの時間変化の様子を示す説明図である。
【図６】キャリア周波数Ｆの変更周期をモータＭＧの電気角周期の１／４周期としたときのキャリア周波数Ｆの時間変化の様子を示す説明図である。
【図７】キャリア周波数とトランジスタ発熱量との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としての駆動装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、電子制御ユニット３０の機能ブロックを示すブロック図である。
【００１４】
実施例の駆動装置２０は、永久磁石が貼り付けられた回転子と３相コイルが巻回された固定子とからなる同期発電電動機として構成されたモータＭＧと、複数のスイッチング素子のスイッチングによりモータＭＧを駆動するインバータ２２と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ２４と、バッテリ２４が接続された低圧側とインバータ２２が接続された高圧側との間で電圧を変換して電力のやり取りが可能な昇圧コンバータ２６と、バッテリ２４と昇圧コンバータ２６との接続と接続の解除とが可能なシステムメインリレー２８と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット３０と、を備える。
【００１５】
インバータ２２は、６つのスイッチング素子としてのトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆方向に並列接続された６つのダイオードＤ１１〜Ｄ１６とにより構成されている。トランジスタＴ１１〜Ｔ１６は、正極母線と負極母線とに対してソース側とシンク側になるよう２個ずつペアで配置されており、対となるトランジスタ同士の接続点の各々にモータＭＧの三相コイル（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の各々が接続されている。
【００１６】
電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ３２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ３４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ３６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートと、を備える。この電子制御ユニット３０には、モータＭＧのロータの回転位置を検出する回転位置検出センサ４０からの回転位置θｍやモータＭＧの三相コイルのＶ相，Ｗ相の各相に流れる相電流を検出する電流センサ４２Ｖ，４２Ｗからの相電流Ｉｖ，Ｉｗ，インバータ２２のスイッチング素子近傍に取り付けられた温度センサ４４からのスイッチング素子の温度（スイッチング素子温度）Ｔｉｎｖ，バッテリ２４を流れる電流を検出する電流センサ４６からの充放電電流Ｉｂ，バッテリ２４の端子間に接続された電圧センサ４８からの端子間電圧Ｖｂなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット３０からは、インバータ２２のスイッチング素子Ｔ１１〜Ｔ１６へのスイッチング制御信号や昇圧コンバータ２６のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、電子制御ユニット３０は、回転位置検出センサ４０からの回転位置θｍに基づいてモータＭＧの回転子の電気角θｅやモータＭＧの回転数Ｎｍも演算している。
【００１７】
また、電子制御ユニット３０は、その機能ブロックとしては、図２に示すように、電流センサ４２Ｖ，４２Ｗからの相電流Ｉｖ，ＩｗとモータＭＧの電気角θｅとに基づいて相電流Ｉｖ，Ｉｗをｄｑ座標系におけるｄ軸電流Ｉｄ，ｑ軸電流Ｉｑに座標変換する３相２相変換部５２と、モータＭＧから出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ＊とモータＭＧの電気角θｅとに基づいてｄｑ座標系における電流指令Ｉｄ＊，Ｉｑ＊を生成する電流指令生成部５０と、変換したｄ軸電流Ｉｄと設定した電流指令Ｉｄ＊との偏差（Ｉｄ＊−Ｉｄ）に基づくフィードバック制御によりｄ軸電流Ｉｄが電流指令Ｉｄ＊に近づくように電圧指令Ｖｄ＊を設定すると共に変換したｑ軸電流Ｉｑと設定した電流指令Ｉｑ＊との偏差（Ｉｑ＊−Ｉｑ）に基づくフィードバック制御によりｑ軸電流Ｉｑが電流指令Ｉｑ＊に近づくように電圧指令Ｖｑ＊を生成する電圧指令生成部５４と、モータＭＧの電気角θｅに基づいて電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊を相電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊に座標変換する２相３相変換部５６と、モータＭＧの電気角θｅに基づいてキャリア周波数Ｆを設定するキャリア周波数設定部５８と、設定したキャリア周波数Ｆの三角波信号をキャリア信号として生成するキャリア生成部６０と、生成したキャリア信号と変換したＵ相の相電圧指令Ｖｕ＊と比較することによりパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）を生成し生成したＰＷＭ信号をトランジスタＴ１１に出力すると共にＰＷＭ信号を否定回路６４Ｕを介してトランジスタＴ１４に出力するＵ相比較器６２Ｕと、生成したキャリア信号と変換したＶ相の相電圧指令Ｖｖ＊と比較することによりＰＷＭ信号を生成し生成したＰＷＭ信号をトランジスタＴ１２に出力すると共にＰＷＭ信号を否定回路６４Ｖを介してトランジスタＴ１５に出力するＶ相比較器６２Ｖと、生成したキャリア信号と変換したＷ相の相電圧指令Ｖｗ＊と比較することによりＰＷＭ信号を生成し生成したＰＷＭ信号をトランジスタＴ１３に出力すると共にＰＷＭ信号を否定回路６４Ｗを介してトランジスタＴ１６に出力するＷ相比較器６２Ｗとを備える。
【００１８】
次に、こうして構成された実施例の駆動装置２０の動作、特に、ＰＷＭ信号の生成に用いるキャリア周波数Ｆを設定する際の動作について説明する。図３は、電子制御ユニット３０のキャリア周波数設定部５８（ＣＰＵ３２）により実行されるキャリア周波数設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、モータＭＧの駆動が指令されているときに所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００１９】
キャリア周波数設定ルーチンが実行されると、キャリア周波数設定部５８は、モータMGの電気角θｅやタイマ値ｔ，スイッチング素子温度Ｔｉｎｖを入力し（ステップＳ１００）、入力した電気角θｅに基づいてモータＭＧの電気角周期Ｔを演算する（ステップＳ１１０）。ここで、電気角周期Ｔは、例えば、２π（３６０度）を今回入力した電気角θｅと前回入力した電気角θｅとの偏差で除したものに、このルーチンの実行時間間隔を乗じることにより演算することができる。タイマ値ｔは、時間の経過と共にカウントアップし、後述するように電気角周期Ｔの１／４周期を経過する度に値０にリセットされるものである。続いて、タイマ値ｔが演算した電気角周期Ｔの１／４周期（Ｔ／４周期）以上か否かを判定する（ステップＳ１２０）。タイマ値ｔがＴ／４周期以上と判定されると、入力したスイッチング素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ未満か否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆは、トランジスタの適正温度範囲の上限よりも若干低い温度として予め定められたものである。スイッチング素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ未満のときには、キャリア周波数Ｆの可変範囲の全範囲を選択する（ステップＳ１４０）。一方、スイッチング素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以上のときには、前回選択した周波数範囲を調べ（ステップＳ１５０）、前回選択した周波数範囲が低周波数範囲のときには高周波数範囲を選択し（ステップＳ１６０）、前回選択した周波数範囲が高周波数範囲か全範囲かのいずれかのときには低周波数範囲を選択する（ステップＳ１７０）。ここで、低周波数範囲は、キャリア周波数Ｆの可変範囲のうち中心の周波数である中心周波数Ｆｃｅｎよりも低い周波数範囲として定められたものであり、高周波数範囲は、中心周波数Ｆｃｅｎよりも高い周波数範囲として定められたものである。こうして周波数範囲を選択すると、選択した周波数範囲内の数値をランダムに抽出し（ステップＳ１８０）、抽出した数値をキャリア周波数Ｆに設定し（ステップＳ１９０）、タイマ値ｔをリセットして（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１２０でタイマ値ｔがＴ／４周期未満と判定されると、キャリア周波数Ｆを変更することなくそのまま本ルーチンを終了する。図４に、キャリア周波数Ｆの設定の様子を示す。スイッチング素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以上のときのキャリア周波数Ｆの設定は、図示するように、タイマ値ｔ（電気角θｅ）が電気角周期Ｔの１／４周期進む度に、高周波数範囲内からランダムに抽出した高周波数の設定と低周波数範囲内からランダムに抽出した低周波数の設定とが交互に切り替えられるものとなる。
【００２０】
図５に、キャリア周波数Ｆの変更周期をモータＭＧの電気角周期Ｔの１／２周期としたときのキャリア周波数Ｆの時間変化の様子を示し（比較例）、図６に、キャリア周波数Ｆの変更周期をモータＭＧの電気角周期Ｔの１／４周期としたときのキャリア周波数Ｆの時間変化の様子を示す（実施例）。なお、図５では、電気角周期Ｔの１／２周期毎に可変範囲の全域からランダムに抽出した周波数をキャリア周波数Ｆとして設定した。モータＭＧの電気角周期の１／２周期毎にキャリア周波数Ｆを変更するときには、キャリア周波数Ｆの変更周期とモータＭＧの電気信号（変調波）とが同期する。キャリア周波数Ｆは、可変範囲内でランダムに抽出された数値が設定されるため、図５に示すように、モータＭＧの電気信号（変調波）の山に対して高周波数ばかりが設定される場合もあり得る。この場合、図７に例示するキャリア周波数とトランジスタの発熱量との関係からわかるように、高周波数でスイッチングされるトランジスタに熱集中し、温度上昇が過大となる。実施例では、キャリア周波数Ｆの変更周期をモータＭＧの電気角周期の１／４周期としているから、モータＭＧの電気信号（変調波）の山（Ｔ／２周期）に対して高周波数の設定期間と低周波数の設定期間とが同期間割り当てられることになり、特定のトランジスタに対して熱集中は生じない。
【００２１】
以上説明した実施例の駆動装置２０によれば、インバータ２２のＰＷＭ制御に用いるキャリアの周波数（キャリア周波数Ｆ）を、モータＭＧの電気角θｅが電気角周期Ｔの１／４周期進む度に、高周波数範囲内からランダムに抽出した高周波数の設定と低周波数範囲内からランダムに抽出した低周波数の設定とに交互に切り替えるから、キャリア周波数Ｆの変更周期とモータＭＧの電気信号（変調波）とが同期することがなく、モータＭＧの電気信号（変調波）の山や谷（Ｔ／２周期）に対して高周波数の設定期間と低周波数の設定期間とを分散させることができる。したがって、特定のトランジスタに対して熱集中が生じるのを抑制することができ、インバータ２２を温度をより適正範囲内とすることができる。もとより、キャリア周波数Ｆを可変範囲内で電気角周期Ｔの１／４周期毎に変更するから、ノイズレベルを低減させることができる。また、スイッチング素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ未満のときには、可変範囲の全範囲からランダムに抽出した数値をキャリア周波数Ｆとして設定するから、スイッチング素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ未満の通常駆動時には、周波数の拡散性をより良好なものとすることができる。
【００２２】
実施例の駆動装置２０では、スイッチング素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ未満のときには、可変範囲の全範囲からランダムに抽出した数値をキャリア周波数Ｆに設定するものとしたが、スイッチング素子温度Ｔｉｎｖに拘わらず、高周波数範囲から抽出した数値と低周波数範囲から抽出した数値とを切り替えてキャリア周波数Ｆに設定するものとしてもよい。この場合、図３のキャリア周波数設定ルーチンのステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理を省略するものとすればよい。
【００２３】
実施例の駆動装置２０では、キャリア周波数Ｆとして、選択した周波数範囲内からランダムに抽出することにより離散的な数値を用いるものとしたが、選択した周波数範囲内で時間の経過と共に連続的に変化させた数値を用いるものとしてもよい。
【００２４】
実施例の駆動装置２０では、キャリア周波数Ｆの変更周期をモータＭＧの電気角周期Ｔの１／４周期としたが、キャリア周波数Ｆの変更周期とモータＭＧの電気信号（変調波）とが同期しなければよいから、必ずしもこれに限定されるものではなく、電気角周期Ｔの１／２周期と異なる周期であれば如何なる周期としても構わない。ただし、電気角周期Ｔの１／２周期未満とすれば、モータＭＧの変調波の山や谷（Ｔ／２周期）に対して高周波数の設定期間と低周波数の設定期間とを常に含ませることができ、さらに、電気角周期Ｔの１／（４ｎ）周期（ｎは１以上の整数）とすれば、モータＭＧの変調波の山や谷（Ｔ／２周期）に対して高周波数の設定期間と低周波数の設定期間とを同期間割り当てることができるから、より好適なものとなる。
【００２５】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６が「スイッチング素子」に相当し、インバータ２２が「インバータ」に相当し、回転位置検出センサ４０と回転位置検出センサ４０により検出されたモータＭＧの回転位置θｍに基づいて演算された電気角θｅを入力して電気角周期Ｔを演算するキャリア周波数設定ルーチンのステップＳ１００，Ｓ１１０の処理を実行する電子制御ユニット３０とが「電気角周期取得手段」に相当し、モータＭＧの電気角θｅが電気角周期Ｔの１／４周期進む度に、高周波数範囲内からランダムに抽出した高周波数の設定と低周波数範囲内からランダムに抽出した低周波数の設定とに交互に切り替えるステップＳ１２０〜Ｓ２００の処理を実行し、設定したキャリア周波数Ｆをもってキャリア信号を生成すると共に生成したキャリア信号と変調波とからＰＷＭ信号を生成してインバータ２２のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６をスイッチング制御する電子制御ユニット３０が「インバータ制御手段」に相当する。なお、実施例の要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、実施例の要素をもって課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明のついての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、自動車産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
２０  駆動装置、２２  インバータ、２４  バッテリ、２６  昇圧コンバータ、２８  システムメインリレー、３０  電子制御ユニット、３２  ＣＰＵ、３４  ＲＯＭ、３６  ＲＡＭ、４０  回転位置検出センサ、４２Ｖ，４２Ｗ  電流センサ、４４  温度センサ、４６  電流センサ、４８  電圧センサ、５０  電流指令生成部、５２  ３相２相変換部、５４  電圧指令生成部、５６  ２相３相変換部、５８  キャリア周波数設定部、６０  キャリア生成部、６２Ｕ  Ｕ相比較器、６２Ｖ  Ｖ相比較器、６２Ｗ  Ｗ相比較器、６４Ｕ，６４Ｖ，６４Ｗ  否定回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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