(57)【要約】      （修正有）【課題】回転止め装置の安全な解除ができ、個別の調整のいらない、尻あたりが良い座板のある、また低コストの車椅子の後輪回転止め装置を提供する。【解決手段】回転可能に支持され、後輪１１０内に進入してスポーク７を係止する係止位置と後輪内から退避する解除位置との間で遥動するフック３と、フックを係止位置に向けて常時付勢するバネ部材と、座シート１４の下方に設置され上方に開く凹部１５ｂを備えたベース１５と、座シートの下面に接触しバネ部材により上方に向けて付勢され座シートに着座時の人の体重により下降すると共に下降時にベースの凹部内に進入する凸部を備えた座板と、ベースに固定されベースの凹部と前記座板の凸部との間を経由してフックに連結されたケーブルと６を有し、座板が体重を受けるとその凸部がケーブルをベースの凹部に押し込みケーブルを引っ張ることによりフックがスポークの係止を解除する解除位置に回動する構成とする。【選択図】図２
2012135458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に回転可能に支持され、車椅子の後輪内に進入してそのスポークを係止する係止位置と前記後輪内から退避して前記スポークの係止を解除する解除位置との間で遥動するフックと、前記フックを前記スポークの係止位置に向けて常時付勢するバネ部材と、車椅子の座シートの下方に設置され上方に開く凹部を備えたベースと、前記車椅子の座シートの下面に接触しバネ部材により上方に向けて付勢され前記座シートに着座時の人の体重により下降すると共に下降時に前記ベースの凹部内に進入する凸部を備えた座板と、前記ベースに固定され前記ベースの凹部と前記座板の凸部との間を経由して前記フックに連結されたケーブルとを有し、前記座板が体重を受けるとその凸部が前記ケーブルを前記ベースの凹部に押し込み前記ケーブルを引っ張ることにより前記フックが前記スポークの係止を解除する解除位置に回動することを特徴とする車椅子の後輪回転止め装置
【請求項２】
車椅子の後輪のリムに前記後輪と同軸的に設けられた円板と、前記円板にその周方向の複数の位置に設けられた複数個の係止溝又は係止穴と、回転軸に回転可能に支持され、いずれかの前記係止溝内又は係止穴内に進入して前記係止溝又は係止穴を係止する係止位置と前記係止溝内又は係止穴内から退避して係止を解除する位置との間で揺動するフックと、前記フックを前記係止溝又は係止穴の係止位置に向けて常時付勢するバネ部材と、車椅子の座シートの下方に設置され上方に開く凹部を備えたベースと、前記車椅子の座シートの下面に接触しバネ部材により上方に向けて付勢され前記座シートに着座時の人の体重により下降すると共に下降時に前記ベースの凹部内に進入する凸部を備えた座板と、前記ベースに固定され前記ベースの凹部と前記座板の凸部との間を経由して前記フックに連結されたケーブルとを有し、前記座板が体重を受けるとその凸部が前記ケーブルを前記ベースの凹部に押し込み前記ケーブルを引っ張ることにより前記フックが前記係止溝又は係止穴の係止を解除する解除位置に回動することを特徴とする車椅子の後輪回転止め装置
【請求項３】
前記座シートに人が着座してない時に、前記フックを前記係止位置と前記解除位置との中間の解除位置に移動させる解除レバーを有し、前記座シートに人が着座すると、前記ケーブルを介して前記フックは前記中間の解除位置から着座時の解除位置に移動し、前記解除レバーが前記フックに連動して、前記解除レバーの位置を前記フックの前記中間の解除位置に移動させる以前の位置に復帰することを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子の後輪回転止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の後輪回転止め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自走式車椅子は、利用者が車椅子停止装置を掛けずに、又は掛け忘れたまま、車椅子から立ち上がることがあると、バランスを崩すことがある。このとき、車椅子に頼ろうと車椅子をつかむと、車椅子が動き、利用者が転倒してしまう危険があった。これを解決しようとした先行技術がある。
【０００３】
特許文献１の先行技術においては、回転を阻止する噛合部を有する可動部と、クッションの下に敷いて座乗者の体重を感知する感知プレートからなり、感知プレートは間に摺動部材を着設した押圧板と支持板よりなり、摺動部材が座乗者の体重付加により押圧板が下降して、ワイヤーに接続された摺動部材が摺動してワイヤーに接続された主車輪に着設した歯車部と歯車部に係合する噛合部の噛合いが離脱して、車椅子の主車輪が回転可能となることを特徴とする車椅子。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８７９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の先行技術においては次のような問題があった。
１）自動ロッキング機構の解除用レバーの使用目的は、車椅子乗降する際の主車輪のロックや、車椅子に座乗者がいない状態で移動するときにロックを解除するとしているが、解除レバーの復帰を忘れると車椅子は勝手に動き、転倒事故の発生する危険がある。
２）体重により、摺動部の強度の調整が必要である。他者との共用はできない。
・  感知プレートは平板なので、尻当たりが悪い。
４）複雑なので高価。
【０００６】
本発明の課題は、回転止め装置の安全な解除のできる、個別の調整のいらない、尻あたりが良い座板のある、また低コストの車椅子の後輪回転止め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
回転軸に回転可能に支持され、車椅子の後輪内に進入してそのスポークを係止する係止位置と前記後輪内から退避して前記スポークの係止を解除する解除位置との間で遥動するフックと、前記フックを前記スポークの係止位置に向けて常時付勢するバネ部材と、車椅子の座シートの下方に設置され上方に開く凹部を備えたベースと、前記車椅子の座シートの下面に接触しバネ部材により上方に向けて付勢され前記座シートに着座時の人の体重により下降すると共に下降時に前記ベースの凹部内に進入する凸部を備えた座板と、前記ベースに固定され前記ベースの凹部と前記座板の凸部との間を経由して前記フックに連結されたケーブルとを有し、前記座板が体重を受けるとその凸部が前記ケーブルを前記ベースの凹部に押し込み前記ケーブルを引っ張ることにより前記フックが前記スポークの係止を解除する解除位置に回動することを特徴とする車椅子の後輪回転止め装置
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車椅子回転止装置は、車椅子回転停止めの解除レバーの復帰を忘れても（回転停止解除のままでも）利用者の着座動作により解除レバーの復帰が自動的に行われ安全である。個別の調整は不要なので共用できる。可撓性のある座板で尻あたりは良好。可動部品はケーブル、スプリングを除いて４点の簡単構造なので低コスト利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１の車椅子の後輪回転止め装置の全体構成図
【図２】図１の後輪回転止め装置の要部断面拡大図
【図３】図２のＡ矢視図
【図４】図２のＢ矢視図
【図５】図２の後輪回転止め装置の動作後の図
【図６】図２の後輪回転止め解除レバーの動作後の図
【図７】図２のＣ矢視図
【図８】図５のＤ矢視図
【図９】図６のＥ矢視図
【図１０】実施形態２の車椅子の後輪回転止め装置の全体構成図
【図１１】図１０の後輪回転止め装置の要部断面拡大図
【図１２】図１１のＦ矢視図
【図１３】図１１のＧ矢視図
【図１４】図１１の後輪回転止め装置の動作後の図
【図１５】図１１の後輪回転止め解除レバーの動作後の図
【図１６】図１１のＨ矢視図
【図１７】図１４のＩ矢視図
【図１８】図１５のＪ矢視図
【図１９】実施形態３の車椅子の後輪回転止め装置の全体構成図
【図２０】図１９の後輪回転止め装置の要部断面拡大図
【図２１】図２０のＫ矢視図
【図２２】図２０のＬ矢視図
【図２３】図２０の後輪回転止め装置の動作後の図
【図２４】図２０の後輪回転止め解除レバーの動作後の図
【図２５】図２０のＭ矢視図
【図２６】図２３のＮ矢視図
【図２７】図２４のＯ矢視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。まず、実施形態１について説明する。
【００１１】
実施形態１の車椅子の後輪回転止め装置は後輪回転止め装置本体部Ａ１２０と後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０とより構成されている。
【００１２】
実施形態１を図により説明する。図１は後輪回転止め装置の全体構成図である。
図２は後輪回転止め装置図１の、動作前を示す要部断面拡大図であり、図３は図２のＡ矢視図でフック回動中心の軸受部の図であり、図４は図２のＢ矢視図で、座板部を示す。        
図５は後輪回転止め装置図２の、動作後を示す要部断面拡大図であり、図６は手動による解除レバー動作後を示す要部断面拡大図である。
図７は図２のＣ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図であり、図８は図５のＤ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図である。
図９は図６のＥ矢視図で、解除レバー動作後の状態を示す図である。
【００１３】
図２、図３、図４及び図７により後輪回転止め装置本体部Ａ１２０の構成を説明する。
後輪回転止め装置本体部Ａ１２０は、２個の軸受１で支持される回転軸２を中心に回動し、後輪１１０内に進入してそのスポーク７を係止する係止位置と前記後輪１１０内から退避して前記スポーク７の係止を解除する解除位置との間で揺動し、前記スポーク７を係止する前側先端部３ａを設けたフック３と、前記軸受１と、前記回転軸２と、前記フック３の係止位置に向けて前記フック３と固定連結した回転軸２を常時付勢するねじりスプリング４と、前記フック３の後側腰部３ｂに取付けられた取付けネジ５と、前記取付けネジ５にケーブル６の先端部６ａが取付けられ後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０と連結するケーブル６と、座シートに人が着座しない時に前記フック３を前記係止位置と前記解除位置との中間の解除位置に移動させる解除レバー１０と、前記解除レバー１０の回転中心となる軸９とよりなる。
【００１４】
図２、図４及び図５により後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０の構成を説明する。
後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０は、座板１２の上限ストッパー１５Ｃを備え先端コの字部１５ａで前記座シート１４の前端を挟みネジ止めされた前記座シート１４上のベース１５と、前記ベース１５の下方に設置され上方に開く凹部１５ｂと、前記ベース１５の後端と連結し後端のコの字部１６ａで座シート１４の後端を挟みネジ止めされた座シート上のサブベース１６と、下面を前記ベース１５上面に取り付け上面を座板１２の下面に取り付けたバネ板１３により
上方に向けて常時付勢され前記座シート１４に着座時の人の体重により下降すると共に下降時に前記ベースの凹部１５ｂ内に進入する凸部１２ａを備えた座板１２と、前記バネ板１３と、前記ベース１５に固定され前記ベースの凹部１５ｂと前記座板の凸部１２ａとの間を経由して前記フック３に連結されたケーブルと６、前記ケーブル６のエンド６ｂを固定する押え板１７と、前記ケーブル６のケーブルガイド１８と、前記ケーブル６のガイドチューブ端６ｃを押えるガイドチューブ押え１９とより構成されている。
前記座板１２は尻あたりをよくするため、前記座板１２を分割してヒンジやバネ板で連結してよい。また前記座板１２にスリットを設けてもよい。
【００１５】
図５により機能の説明をする。
後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０において、車椅子利用者が前記座シート１４に着座すると、クッション１１を経てその人の体重を受けた前記座板１２は、下降するとともに前記座板１２凸部１２ａが前記ベース１５の凹部１５ｂに前記ケーブル６を押し込み、前記フック３と連結している前記ケーブル６を引っ張る。前記座板１２はごく薄板なので前記座板１２周辺は前記座シートに沈み込む状態となる。
【００１６】
後輪回転止め装置本体部Ａ１２０において、車椅子利用者が前記座シート１４に着座してない時は、常時付勢する前記ねじりスプリング４により、前記フック３は前記スポーク７を係止する前記係止位置にある。
車椅子利用者の座シート１４への着座により、後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０において、前記ケーブル６が引っ張られると、前記ケーブル６と連結している前記フック３は前記回転軸２を中心に係止を解除する方向に回動し、前記スポーク７を係止している前記フック３の前側先端部３ａが前記後輪１１０内から退避し、前記フック３の前側先端部３ａは前記スポーク７の係止を解除する解除位置に回動する。車椅子の後輪１１０は回転自由となる。
【００１７】
後輪回転止めの解除の機能について
車椅子は利用者が座シート１４に着座していないと、後輪回転止めになっているので、車椅子を移動するには、後輪回転止めの解除の機能が必要でなる。
後輪回転止め解除の前記解除レバー１０の機能について、図２、図６、図７、図８及び図９により説明する。
【００１８】
利用者が着座していない時、後輪回転止め装置本体部Ａ１２０は図２のように後輪回転止め状態であり、図２のＣ矢視図である図７にあるように前記フック３を引き戻す前記解除レバー１０のカム部１０ｂは常時前記フック３の下の定位置にある。
図６は解除レバー１０を操作し、後輪回転止めを解除した解除レバー１０の動作後の図であり、前記フック３は利用者が着座していない時のフック３の係止位置と利用者が着座した時の前記フック３の解除位置との中間の解除位置にある。符号３ｄは利用者が着座した時の前記フック３の解除位置を２点鎖線で示す。
図６のＥ矢視図である図９に示すように前記解除レバー１０は前記フック３と噛合って、フック３の係止解除を前記中間の解除位置にて保持している。
前記フック３が係止位置にある利用者が着座していない時の図２のＣ矢視図である図７の前記解除レバー１０を、図９の前記解除レバー１０の位置のように、軸９を回動中心に前記解除レバー１０の握り部１０ａを時計方向に回動させると、前記解除レバー１０のカム部１０ｂはせり上がり、前記フック３のカム部３ｃを引き戻し、前記フック３の前側先端部３ａが前記スポーク７を係止している前記係止位置から前記中間の解除位置まで回動する。この時、前記解除レバー１０のカム部の終端にある噛合部１０ｃと、前記フック３のカム部３ｃが噛合って、車椅子回転止め解除を保持した状態となる。車椅子の移動は自由である。
【００１９】
前記解除レバー１０の動作後の復帰（後輪回転止めに戻す）は、手動以外に自動復帰できる機構とした。
【００２０】
図６は後輪回転止めを解除した前記解除レバー１０の動作後の状態の図である
利用者が座シート１４に着座すると、座板が降下し前記ケーブルが引っ張られ、、前記ケーブル６のたるみがなくなり、前記フック３は前記ケーブル６により、図６の位置よりさらに図５ように、反時計方向に引き戻される。この時、前記解除レバー１０の噛合部１０ｃは前記フック３のカム部の下支えを失うので、自重で図８に示すように前記フック３に干渉しない定位置にさがる。前記解除レバー１０の自動復帰完了である。
前記解除レバー１０は、自重によらずに、ばね部材を使用し定位置に保持してもよい。
【００２１】
実施形態２の車椅子の後輪回転止め装置は後輪回転止め装置本体部Ｃ１４０と後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０とより構成されている。
後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０は座板３５を除き実施形態１と全く同じである。
【００２２】
実施形態２を図により説明する。図１０は後輪回転止め装置の全体構成図である。
図１１は後輪回転止め装置の、動作前を示す要部断面拡大図であり、図１２は図１１のＦ矢視図でフック回動中心の軸受部の図である。
図１３は図１１のＧ矢視図で座板部を示す。        
図１４は後輪回転止め装置図１１の、動作後を示す要部断面拡大図であり、図１５は手動による解除レバー動作後を示す要部断面拡大図である。
図１６は図１１のＨ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図であり、図１７は図１４のＩ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図である。
図１８は図１５のＪ矢視図で、解除レバー動作後状態を示す図である。
【００２３】
図１１、図１２、図１３及び図１６により後輪回転止め装置本体部Ｃ１４０の構成を説明する
後輪回転止め装置本体部Ｃ１４０は、車椅子の後輪のリム８に取付けられた金具２０によって前記後輪１１０と同軸的に設けられた円板２１と、前記円板２１に複数の位置に設けられた複数個の外周切欠き溝２１ａと、前記金具２０と、２個の軸受１で支持される回転軸２を中心に回動し、いずれかの前記外周切欠き溝２１ａ内に進入して前記外周切欠き溝２１ａを係止する係止位置と前記外周切欠き溝２１ａ内から退避して係止を解除する解除位置との間で揺動するフック２２と、前記軸受１と、前記回転軸２と、前記フック２２を前記外周切欠き溝２１ａの係止位置に向けて前記フック２２と固定連結した前記回転軸２を常時付勢するねじりスプリング４と、前記フック２２の前側頭部２２ｂに取付けられた取付けネジ５と、前記取付けネジ５にケーブル６の先端部６ａが取付けられ後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０と連結するケーブル６と、座シートに人が着座しない時に前記フック２２を前記係止位置と前記解除位置との中間の解除位置に移動させる解除レバー２４と、前記解除レバー２４の回転中心となる軸２３とよりなる。
【００２４】
図１１、図１３及び図１４により後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０の構成を説明する。後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０は、座板３５の上限ストッパー１５Ｃを備え先端コの字部１５ａで前記座シート１４の前端を挟みネジ止めされた前記座シート１４上のベース１５と、前記ベース１５の下方に設置され上方に開く凹部１５ｂと、前記ベース１５の後端と連結し後端のコの字部１６ａで座シート１４の後端を挟みネジ止めされた座シート上のサブベース１６と、下面を前記ベース１５上面に取り付け上面を座板３５の下面に取り付けたバネ板１３により上方に向けて常時付勢され前記座シート１４に着座時の人の体重により下降すると共に下降時に前記ベース１５の凹部１５ｂ内に進入する凸部３５ａを備えた座板３５と、前記バネ板１３と、前記ベース１５に固定され前記ベースの凹部１５ｂと前記座板３５の凸部３５ａとの間を経由して前記フック２２に連結されたケーブルと６、前記ケーブル６のエンド６ｂを固定する押え板１７と、前記ケーブル６のケーブルガイド１８と、前記ケーブル６のガイドチューブ端６ｃを押えるガイドチューブ押え１９とより構成されている。
前記座板３５は尻あたりをよくするため、前記座板３５を分割してヒンジやバネ板で連結してよい。また前記座板３５にスリットを設けてもよい。
【００２５】
図１４により機能の説明をする。
後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０において、車椅子利用者が前記座シート１４に着座すると、クッション１１を経てその人の体重を受けた前記座板３５は、下降するとともに前記座板３５の凸部３５ａが前記ベース１５の凹部１５ｂに前記ケーブル６を押し込み、前記フック２２と連結している前記ケーブル６を引っ張る。前記座板３５はごく薄板なので前記座板３５周辺は前記座シートに沈み込む状態となる。
【００２６】
後輪回転止め装置本体部Ｃ１４０において、車椅子利用者が前記座シート１４に着座してない時は、常時付勢する前記ねじりスプリング４により、前記フック２２は前記外周切欠き溝部２１ａを係止する前記係止位置にある。
車椅子利用者の座シートへの着座により、後輪回転止め装置駆動部Ｂ１３０において、前記ケーブル６が引っ張られると、前記ケーブル６と連結している前記フック２２は前記回転軸２を中心に係止を解除する方向に回動し、前記外周切欠き溝部２１ａを係止している前記フック２２の前側先端部２２ａが前記後輪１１０内から退避し、前記フック２２の前側先端部２２ａは前記外周切欠き溝部２１ａの係止を解除する解除位置に回動する。車椅子の後輪１１０は回転自由となる。
【００２７】
後輪回転止めの解除の機能について
車椅子は利用者が座シート１４に着座していないと、後輪回転止めになっているので、車椅子を移動するには、後輪回転止めの解除の機能が必要である。
後輪回転止め解除の前記解除レバー２４の機能について、図１１、図１５、図１６、図１７及び図１８により説明する。
【００２８】
利用者が座シート１４に着座していない時、後輪回転止め装置本体部Ｃ１４０は図１１のように後輪回転止め状態であり、図１１のＨ矢視図である図１６にあるように前記フック２２を押し戻す前記解除レバー２４のカム部２４ｂは常時前記フック２２の下の定位置にある。
図１５は前記解除レバー２４を操作し、後輪回転止めを解除した前記解除レバー２４の動作後の図であり、前記フック２２は利用者が座シート１４に着座していない時のフック２２の係止位置と利用者が座シート１４に着座した時の前記フック２２の解除位置との中間の解除位置にある。符号２２ｄは利用者が座シート１４に着座した時の前記フック２２の解除位置を２点鎖線で示す。
図１５のＪ矢視図である図１８が示すように前記解除レバー２４は前記フック２２と噛合って、フック２２の係止解除を前記中間の解除位置にて保持している。
前記フック２２が係止位置にある利用者が着座していない時の図１１のＨ矢視図である図１６の前記解除レバー２４を、図１８の前記解除レバー２４の位置のように、軸２３を回動中心に前記解除レバー２４の握り部２４ａを時計方向に回動させると、前記解除レバー２４のカム部２４ｂはせり上がり、前記フック２２のカム部２２ｃを押し戻し、前記フック２２の前側先端部２２ａが前記円板２１の外周切欠き溝部２１ａを係止している前記係止位置から前記中間の解除位置まで回動する。この時、
前記解除レバー２４のカム部の終端にある噛合部２４ｃと、前記フック２２のカム部２２ｃが噛合って、車椅子回転止め解除を保持した状態となる。車椅子の移動は自由である。
【００２９】
前記解除レバー２４の動作後の復帰（後輪回転止めに戻す）は、手動以外に自動復帰できる機構とした。
【００３０】
図１５は後輪回転止めを解除した前記解除レバー２４の動作後の状態の図である
利用者が座シート１４に着座すると、前記座板３５が降下し前記ケーブル６が引っ張られ、、前記ケーブル６のたるみがなくなり、前記フック２２は前記ケーブル６により、図１５の位置よりさらに図１４ように、時計方向に引き戻される。この時、前記解除レバー２４の噛合部２４ｃは前記フック２２のカム部の下支えを失うので、自重で図１７に示すように前記フック２２に干渉しない定位置にさがる。前記解除レバー２４の自動復帰完了である。
前記解除レバー２４は、自重によらずに、ばね部材を使用し定位置に保持してもよい。
【００３１】
実施形態３の車椅子の後輪回転止め装置は後輪回転止め装置本体部Ｄ１５０と後輪回転止め装置駆動部Ｅ１６０とより構成されている。
【００３２】
実施形態３を図により説明する。図１９は後輪回転止め装置の全体構成図である。
図２０は後輪回転止め装置図１９の、動作前を示す要部断面拡大図であり、図２１は図２０のＫ矢視図でフック回動中心の軸受部の図である。
図２２は図２０のＬ矢視図で座板部を示す。        
図２３は後輪回転止め装置図２０の、動作後を示す要部断面拡大図であり、図２４は手動による解除レバー動作後を示す要部断面拡大図である。
図２５は図２０のＭ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図であり、図２６は図２３のＮ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図である。
図２７は図２４のＯ矢視図で、解除レバー動作後状態を示す図である。
【００３３】
図２０、図２１、図２２及び図２５により後輪回転止め装置本体部Ｄ１５０の構成を説明する。
後輪回転止め装置本体部Ｄ１５０は、車椅子の後輪のリム８に取付けられた金具２０によって前記後輪１１０と同軸的に設けられた円板２５と、前記円板２５の面に同軸的に設けられた複数個の係止穴２５ａと、前記金具２０と、２個の軸受１で支持される回転軸２を中心に回動し、いずれかの前記係止穴２５ａ内に進入して前記係止穴２５ａを係止する係止位置と前記係止穴２５ａ内から退避して係止を解除する解除位置との間で揺動するフック２６と、前記軸受１と、前記回転軸２と、前記フック２６を前記係止穴２５ａの係止位置に向けて前記フック２６と固定連結した前記回転軸２を常時付勢するねじりスプリング４と、前記フック２６の後側腰部２６ｂに取付けられた取付けネジ５と、前記取付けネジ５にケーブル６の先端部６ａが取付けられ後輪回転止め装置駆動部Ｅ１６０と連結するケーブル６と、座シートに人が着座しない時に前記フック２６を前記係止位置と前記解除位置との中間の解除位置に移動させる解除レバー２８と、前記解除レバー２８の回転中心となる軸２７とよりなる。
【００３４】
図２０、図２２及び図２３により後輪回転止め装置駆動部Ｅ１６０の構成を説明する。後輪回転止め装置駆動部Ｅ１６０は、座板２９の上限ストッパー３１ｃを備え先端コの字部３１ａで前記座シート１４の前端を挟みネジ止めされ後端のコの字部３１ｄで座シートの後端を挟みネジ止めされた前記座シート１４上のベース３１と、前記ベース３１の下方に設置され上方に開く凹部３１ｂと、
下側ヒンジ板を前記ベース３１の前側上面に取り付け上側ヒンジ板を座板２９の前端下面に取り付けたねじりバネ付ヒンジ３０と、前記ねじりバネ付ヒンジ３０と共に下面を前記ベース３１の後ろ側上面に取り付け上面を座板２９の後ろ側下面に取り付けたバネ板１３により時計回りに上方に向けて常時付勢され前記座シート１４に着座時の人の体重により下降すると共に下降時に前記ベース３１の凹部３１ｂ内に進入する凸部２９ａを備えた座板２９と、前記ベース３１に固定され前記ベース３１の凹部３１ｂと前記座板２９の凸部２９ａとの間を経由して前記フック２６に連結されたケーブルと６、前記ケーブル６のエンド６ｂを固定する押え板３３と、前記ケーブル６のガイドチューブ端６ｃを押えるガイドチューブ押え３４とより構成されている。
前記座板２９は尻あたりをよくするため、前記座板２９を分割してヒンジやバネ板で連結してよい。また前記座板２９にスリットを設けてもよい。
【００３５】
図２０により機能の説明をする。
後輪回転止め装置駆動部Ｅ１６０において、車椅子利用者が前記座シート１４に着座すると、クッション１１を経てその人の体重を受けた前記座板２９は、下降するとともに前記座板２９の凸部２９ａが前記ベース３１の凹部３１ｂに前記ケーブル６を押し込み、前記フック２６と連結している前記ケーブル６を引っ張る。前記座板２９はごく薄板なので前記座板２９周辺は前記座シートに沈み込む状態となる。
【００３６】
後輪回転止め装置本体部Ｄ１５０において、車椅子利用者が前記座シート１４に着座してない時は、常時付勢する前記ねじりスプリング４により、前記フック２６は前記係止穴２５ａを係止する前記係止位置にある。
車椅子利用者の座シート１４への着座により、後輪回転止め装置駆動部Ｅ１６０において、前記ケーブル６が引っ張られると、前記ケーブル６と連結している前記フック２６は前記回転軸２を中心に係止を解除する方向に回動し、前記係止穴２５ａを係止している前記フック２６の前側先端部２６ａが前記後輪１１０内から退避し、前記フック２６の前側先端部２６ａは前記係止穴２５ａの係止を解除する解除位置に回動する。後輪１１０は回転自由となる。
【００３７】
後輪回転止めの解除の機能について
車椅子は利用者が座シート１４に着座していないと、後輪回転止めになっているので、車椅子を移動するには、後輪回転止めの解除の機能が必要である。
後輪回転止め解除の解除レバーの機能について、図２０、図２４、図２５、図２６及び図２７により説明する。
【００３８】
利用者が座シート１４に着座していない時、後輪回転止め装置本体部Ｄ１５０は図２０のように後輪回転止め状態であり、図２０のＭ矢視図である図２５にあるように前記フック２６引きを戻す前記解除レバー２８のカム部２８ｂは常時前記フック２６の下の定位置にある。図２４は前記解除レバー２８を操作し、後輪回転止めを解除した前記解除レバー２８の動作後の図であり、前記フック２６は利用者が座シート１４に着座していない時のフック２６の係止位置と利用者が座シート１４に着座した時の前記フック２６の解除位置との中間の解除位置にある。符号２６ｄは利用者が座シート１４に着座した時の前記フック２６の解除位置を２点鎖線で示す。
図２４のＯ矢視図である図２７が示すように前記解除レバー２８は前記フック２６と噛合って、フック２６の係止解除を前記中間の解除位置にて保持している。
前記フック２６が係止位置にある利用者が座シート１４に着座していない時の図２０のＭ矢視図である図２５の前記解除レバー２８を、図２７の前記解除レバー２８の位置のように、軸２７を回動中心に前記解除レバー２８の握り部２８ａを時計方向に回動させると、前記解除レバー２８のカム部２８ｂはせり上がり、前記フック２６のカム部２６ｃを引き戻し、前記フック２６の前側先端部２６ａが前記円板２５の係止穴２５ａを係止している前記係止位置から前記中間の解除位置まで回動する。この時、前記解除レバー２８のカム部の終端にある噛合部２８ｃと、前記フック２６のカム部２６ｃが噛合って、車椅子回転止め解除を保持した状態となる。車椅子の移動は自由である。
【００３９】
前記解除レバー２８の動作後の復帰（後輪回転止めに戻す）は、手動以外に自動復帰できる機構とした。
【００４０】
図２４は後輪回転止めを解除した前記解除レバー２８の動作後の状態の図である
利用者が着座すると、前記座板２９が降下し前記ケーブル６が引っ張られ、、前記ケーブル６のたるみがなくなり、前記フック２６は前記ケーブル６により、図２４の位置よりさらに図２３ように、反時計方向に引き戻される。この時、前記解除レバー２８の噛合部２８ｃは前記フック２６のカム部の下支えを失うので、自重で図２６に示すように前記フック２６に干渉しない定位置にさがる。前記解除レバー２８の自動復帰完了である。
前記解除レバー２８は、自重によらずに、ばね部材を使用し定位置に保持してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１            軸受
２            回転軸
３            フック
３ａ          前側先端部
３ｂ          後側腰部
３ｃ          カム部
３ｄ          座シート着座時のフック３の解除位置
４            ねじりスプリング
５            取り付けネジ
６            ケーブル
６ａ          ケーブル先端部
６ｂ          エンド
６ｃ          ガイドチューブ端
７            スポーク
８            リム
９            軸
１０          解除レバー
１０ａ        握り部
１０ｂ        カム部
１０ｃ        噛合い部
１１          クッション
１２          座板
１２ａ        凸部金具
１３          板バネ
１４          座シート
１５          ベース
１５ａ        コの字先端部
１５ｂ        凹部
１５ｃ        ストッパー部
１６          サブベース
１６ａ        コの字後端部
１７          押え板
１８          ケーブルガイド
１９          ガイドチューブ押え
２０          金具
２１          円板
２１ａ        外周切り欠き溝部
２２          フック
２２ａ        前側先端部
２２ｂ        前側頭部
２２ｃ        カム部
２２ｄ        座シート着座時のフック２２の解除位置
２３          軸
２４          解除レバー
２４ａ        握り部
２４ｂ        カム部
２４ｃ        噛合い部
２５          円板
２５ａ        係止穴
２６          フック
２６ａ        前側先端部
２６ｂ        後側腰部
２６ｃ        カム部
２６ｄ        座シート着座時のフック２６の解除位置
２７          軸
２８          解除レバー
２８ａ        握り部
２８ｂ        カム部
２８ｃ        噛合い部
２９          座板
２９ａ        凸部金具
３０          ねじりバネ付ヒンジ
３０ａ        ヒンジピン
３１          ベース
３１ａ        凹部
３１ｂ        ストッパー部
３１ｃ        前側下部
３１ｄ        後側下部
３２          板バネ
３３          押え板
３４          ガイドチューブ押え
３５          座板
３５ａ        凸部金具
１００        車椅子
１１０        後輪
１２０        後輪回転止め装置本体部Ａ
１３０        後輪回転止め装置駆動部Ｂ
１４０        後輪回転止め装置本体部Ｃ
１５０        後輪回転止め装置本体部Ｄ
１６０        後輪回転止め装置駆動部Ｅ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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