(57)【要約】【課題】光学部材の欠点を効果的に回収する。【解決手段】回収装置２は、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片を移送する移送部５０と、移送部５０によって移送されるシート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材（不良品貼合シートＦ１２）であるかを判定する判定部１０と、シート片に接触して光学部材からセパレータＦ３を分離するナイフエッジ２０を、移送部５０によって移送されるシート片の光学部材が判定部１０によって良品光学部材と判定されたときに、このシート片と接触しない位置に移動する移動部２１と、ナイフエッジ２０に接触しないで移送部５０によって移送されたシート片を回収する回収部５と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片を移送する移送部と、
前記移送部によって移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と、
前記シート片に接触して前記光学部材から前記セパレータを分離するナイフエッジを、前記移送部によって移送されるシート片の光学部材が前記判定部によって前記良品光学部材と判定されたときに、該シート片と接触しない位置に移動する移動部と、
前記ナイフエッジに接触しないで前記移送部によって移送されたシート片を回収する回収部と、を備える回収装置。
【請求項２】
前記移送部は、前記シート片のうちの前記セパレータが接触する第１ローラ及び第２ローラを備え、
前記移動部は、前記第１ローラから前記第２ローラへ移送されるシート片の前記光学部材に対して前記セパレータと同じ側から、前記ナイフエッジを前記シート片に向って移動可能であり、前記移送部に移送されるシート片が前記判定部によって前記不良品光学部材と判定されたときに前記第１ローラ及び前記第２ローラに掛け渡された前記セパレータと接触しない位置に、前記ナイフエッジを移動する請求項１に記載の回収装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回収装置と、
前記判定部によって前記良品光学部材と判定され、前記ナイフエッジによって前記セパレータから分離した光学部材を、貼合対象物に貼合する貼合ローラと、を備える貼合システム。
【請求項４】
前記光学部材の欠点を検出する検出装置を備える請求項３に記載の貼合システム。
【請求項５】
光学部材とセパレータとが分離可能に互いに積層された光学シートをその厚み方向に前記セパレータを残して切断して前記シート片を形成する切断装置を備える請求項３又は４に記載の貼合システム。
【請求項６】
光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片を移送することと、
前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、
前記シート片に接触して前記光学部材から前記セパレータを分離するナイフエッジを、移送されるシート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、該シート片と接触しない位置に移動することと、
前記ナイフエッジに接触しないで移送されたシート片を回収することと、を含む回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収装置、貼合システム及び回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液晶表示装置の製造等に用いられる装置として、偏光板の欠点を含む部分を除去する回収装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の回収装置は、セパレータで保護された長尺の偏光板をその長手方向に搬送するとともに、搬送途中で偏光板の欠点を検査し、検出された欠点を回収することができる。詳しくは、上記の回収装置は、検査結果に基づいて、偏光板の厚み方向にセパレータを残して欠点を含む偏光板を切断することができる。また、上記の回収装置は、切断した偏光板をセパレータとは別の除去用フィルムへ転移させて、欠点を除去用フィルムとともに回収（除去）することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−５２０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の回収装置は、セパレータとは別の除去用フィルムを欠点とともに回収するので、欠点を除去するたびに除去用フィルムが廃材になってしまう。また、上記の回収装置は、セパレータを回収する装置とは別に、除去用フィルムを回収する装置が必要になるので、装置構成が複雑になるおそれもある。本発明は、上記の事情に鑑み成されたものであって、欠点を含んだ光学部材を効果的に回収可能な回収装置、貼合システム及び回収方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様の回収装置は、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片を移送する移送部と、前記移送部によって移送される前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定する判定部と、前記シート片に接触して前記光学部材から前記セパレータを分離するナイフエッジを、前記移送部によって移送されるシート片の光学部材が前記判定部によって前記良品光学部材と判定されたときに該シート片と接触しない位置に移動する移動部と、前記ナイフエッジに接触しないで前記移送部によって移送されたシート片を回収する回収部と、を備える。
【０００６】
第１の態様の回収装置において、前記移送部は、前記シート片のうちの前記セパレータが接触する第１ローラ及び第２ローラを備え、前記移動部は、前記第１ローラから前記第２ローラへ移送されるシート片の前記光学部材に対して前記セパレータと同じ側から、前記ナイフエッジを前記シート片に向って移動可能であり、前記移送部に移送されるシート片が前記判定部によって前記不良品光学部材と判定されたときに前記第１ローラ及び前記第２ローラに掛け渡された前記セパレータと接触しない位置に、前記ナイフエッジを移動してもよい。
【０００７】
本発明の第２の態様の貼合システムは、第１の態様の回収装置と、前記判定部によって前記良品光学部材と判定され、前記ナイフエッジによって前記セパレータから分離した光学部材を、貼合対象物に貼合する貼合ローラと、を備える。
【０００８】
第２の態様の貼合システムは、前記光学部材の欠点を検出する検出装置を備えていてもよい。
【０００９】
第２の態様の貼合システムは、光学部材とセパレータとが分離可能に互いに積層された光学シートをその厚み方向に前記セパレータを残して切断して前記シート片を形成する切断装置を備えていてもよい。
【００１０】
本発明の第３の態様の回収方法は、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片を移送することと、前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、前記シート片に接触して前記光学部材から前記セパレータを分離するナイフエッジを、移送されるシート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに、該シート片と接触しない位置に移動することと、前記ナイフエッジに接触しないで移送されたシート片を回収することと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、欠点を含んだ光学部材を効果的に回収可能な回収装置、貼合システム及び回収方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の貼合システムの概略構成を示す図である。
【図２】液晶パネルの一例を示す平面図である。
【図３】光学シートの一例を示す断面図である。
【図４】本実施形態の切断装置の動作を示す図である。
【図５】本実施形態の切断装置の動作を示す図である。
【図６】本実施形態の貼合処理中の貼合装置及び回収装置を示す図である。
【図７】本実施形態の欠点回収処理中の貼合装置及び回収装置を示す図である。
【図８】本実施形態の回収方法の処理フローを示す図である。
【図９】本実施形態において、貼合処理と欠点回収処理とを切替えるときの処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本実施形態の貼合システムの概略構成を示す図である。図１に示す貼合システム１は、本実施形態の回収装置２を備える。貼合システム１は、貼合エリアＡ１において、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネル等の貼合対象物に、偏光板や反射防止フィルム、光拡散フィルム等の光学部材を貼合することができる。これにより、貼合システム１は、貼合対象物及び光学部材を含んだデバイスを製造することができる。貼合システム１は、上記のデバイスを製造する製造システムの一部又は全部であってもよい。
【００１５】
本実施形態の回収装置２は、光学部材を含んだ光学シートから欠点を含む部分の光学部材を貼合エリアＡ１へ向かう経路から排除し、回収することができる、すなわち、貼合システム１は、欠点を含まない光学部材を貼合対象物に貼合することができる。貼合システム１の詳細な説明に先立ち、まず光学シートの構成例及び液晶パネルの構成例について説明する。
【００１６】
図２は、液晶パネルの構成例を示す平面図である。図２には、液晶層の厚み方向から平面視した液晶パネルが図示されている。図２に示す液晶パネルＰは、第１基板Ｐ１と、第１基板Ｐ１に対向して配置された第２基板Ｐ２と、第１基板Ｐ１と第２基板Ｐ２との間に封入された液晶層Ｐ３と、を備える。液晶パネルＰは、平面視した液晶層Ｐ３の外周の内側に収まる範囲が表示領域Ｐ４になっている。
【００１７】
図３は、光学シートの構成例を示す断面図である。本例の光学シートは、長尺の帯状であり、その長手方向に直交する断面が図３に図示されている。以下の説明では、光学シートの長手方向を単に長手方向ということがある。
【００１８】
図３に示す光学シートＦは、フィルム状の光学部材Ｆ１と、光学部材Ｆ１の一方の面に設けられた粘着層Ｆ２と、粘着層Ｆ２を介して光学部材Ｆ１と分離可能に積層されたセパレータＦ３と、光学部材Ｆ１の他方の面に設けられた表面保護フィルムＦ４とを有する。本例の光学シートＦの光学部材Ｆ１は、偏光板として機能し、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の全域とその周辺領域とにわたって、貼合される。
【００１９】
光学部材Ｆ１は、光学部材Ｆ１の表面に粘着層Ｆ２を残しつつ粘着層Ｆ２からセパレータＦ３が分離された状態で、貼合対象物に粘着層Ｆ２を介して貼合される。セパレータＦ３は、粘着層Ｆ２から分離されるまでの間に、粘着層Ｆ２及び光学部材Ｆ１を保護している。表面保護フィルムＦ４は、光学部材Ｆ１とともに貼合対象物に貼合されて、光学部材Ｆ１に対して貼合対象物とは反対側に配置される。本例の表面保護フィルムＦ４は、適宜選択されるタイミングで光学部材Ｆ１から分離される。表面保護フィルムＦ４は、光学部材Ｆ１から分離されるまでの間に、光学部材Ｆ１を保護する。
【００２０】
なお、光学部材Ｆ１は、表面保護フィルムＦ４を含んでいなくてもよい。また、表面保護フィルムＦ４は、光学部材Ｆ１から分離されなくてもよい。以下の説明において、光学シートＦからセパレータＦ３を除いた部分を貼合シートＦ５ということがある。
【００２１】
光学部材Ｆ１は、偏光子Ｆ６と、偏光子Ｆ６の一方の面に接着剤等で接合された第１フィルムＦ７と、偏光子Ｆ６の他方の面に接着剤等で接合された第２フィルムＦ８とを有する。第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８は、例えば、偏光子を保護する保護フィルムである。この保護フィルムの具体例としては、トリアセチルセルロースフィルム、ＰＥＴフィルム等が挙げられる。
【００２２】
なお、光学部材Ｆ１は、１層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。光学層は、上記の偏光子Ｆ６の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されていてもよい。また、第１フィルムＦ７と第２フィルムＦ８の少なくとも一方は、設けられていなくてもよい。例えば、光学シートＦは、第１フィルムＦ７が省略されており、セパレータＦ３が光学部材Ｆ１の一方の面に粘着層Ｆ２を介して貼り合わされている構造でもよい。
【００２３】
次に、本実施形態の貼合システム１について、詳しく説明する。
図１に示す貼合システム１は、光学シートＦを搬送しながら、光学部材Ｆ１の欠点を検出し、また光学シートＦをハーフカットすることにより長手方向の複数の位置に切込線を形成し、切込線によって長手方向に区画された複数のシート片を形成することができる。貼合システム１は、複数のシート片のうちで光学部材Ｆ１が欠点を含まない良品シート片の貼合シートと、液晶表示素子の製造ラインの上流から搬送されてくる各液晶パネルＰとを貼合エリアＡ１で貼合することができる。貼合システム１は、複数のシート片のうちで光学部材Ｆ１が欠点を含む不良品シート片を、その貼合シートを液晶パネルＰと貼合することなく、回収することができる。
【００２４】
本実施形態において、液晶パネルＰは、表示領域Ｐ４の長辺と平行な方向に搬送されながら、液晶パネルＰと平行に搬送される光学部材Ｆ１と貼合される。光学シートの長手方向に直交する幅方向の寸法は、例えば液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の短辺の長さ以上であって、表示領域Ｐ４の短辺と平行な方向の液晶パネルＰの外寸以下に設定される。液晶パネルと貼合されるシート片の長手方向の長さ（以下、単位長さという）は、例えば液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の長辺の寸法以上であって、表示領域Ｐ４の長辺と平行な方向の液晶パネルＰの外寸以下に設定される。
【００２５】
なお、貼合システム１は、液晶パネルＰが表示領域Ｐ４の短辺に平行な方向に搬送され、液晶パネルＰと平行に搬送される光学部材Ｆ１と貼合される態様でもよい。この態様において、光学シートＦの幅方向の寸法及び上記の単位長さは、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の短辺の寸法や長辺の寸法等に応じて、適宜変更される。
【００２６】
貼合システム１は、光学シートＦが巻回されたロールＲから光学シートＦを繰り出して、光学シートＦのうちの少なくともセパレータＦ３を長手方向に搬送可能な搬送装置３を備える。搬送装置３は、セパレータＦ３をキャリアとして、貼合シートＦ５をセパレータＦ３とともに搬送する。
【００２７】
搬送装置３は、セパレータＦ３の搬送経路（以下、単に搬送経路という）の始点に相当する光学シート供給部４と、搬送経路の終点に相当する巻取機５と、光学シート供給部４と巻取機５との間にセパレータＦ３の搬送経路を形成する複数のローラと、複数のローラの少なくとも１つに設けられた測長器６とを備える。以下の説明において、搬送経路上の任意の位置に対して、搬送経路の始点（光学シート供給部４）へ近づく側を上流側、搬送経路の終点（巻取機５）へ近づく側を下流側という。
【００２８】
本実施形態の貼合システム１は、搬送経路に配置されて搬送中の光学シートＦに対して処理を施す複数の装置を備える。貼合システム１は、光学シート供給部４よりも搬送経路の下流に配置されて光学部材Ｆ１の欠点を検出する検出装置７と、検出装置７よりも搬送経路の下流に配置されて光学シートＦにハーフカットを施す切断装置８と、切断装置８よりも搬送経路の下流に配置された回収装置２と、貼合エリアＡ１に配置された貼合装置９と、貼合システム１の各部を制御する制御装置１０と、を備える。
【００２９】
搬送装置３の光学シート供給部４は、ロールＲから搬送経路へ光学シートＦを繰り出す繰出機によって構成されている。光学シート供給部４は、ロールＲを保持して回転させることができる。巻取機５は、光学部材Ｆ１がセパレータＦ３と分離されている場合に、ほぼセパレータＦ３のみを回収する。巻取機５は、貼合シートＦ５がセパレータＦ３から分離されていない場合に、貼合シートＦ５をセパレータＦ３とともに回収する。
【００３０】
複数のローラは、光学シートＦのうちの少なくともセパレータＦ３が掛け渡されることによって、搬送経路を形成する。複数のローラは、搬送中の光学シートＦの進行方向を変化させるローラや搬送中の光学シートＦのテンションを調整可能なローラ等から選択されるローラによって構成されている。
【００３１】
測長器６は、測長器６が取り付けられたローラの回転角及び外周の長さに基づいて、光学シートＦが搬送された距離（搬送距離）を測定することができる。測長器６の測定結果は、制御装置１０へ出力される。制御装置１０は、測長器６の測定結果に基づいて、光学シートＦが搬送されている間の任意の時刻に光学シートＦの長手方向の各点が搬送経路上のいずれの位置に存在しているかを示すシート位置情報を生成する。
【００３２】
なお、搬送装置３の構成は、所定の搬送経路で光学シートを搬送可能なように、適宜変更可能である。また、測長器６は、その測定結果に基づいて上記のシート位置情報を生成することが可能であって、生成したシート位置情報を制御装置１０へ出力可能でもよい。測長器６がシート位置情報を生成し、制御装置１０がシート位置情報を生成しなくてもよい。
【００３３】
検出装置７は、搬送中の光学シートＦの光学部材Ｆ１に内在する欠点を検出することができる。本実施形態の検出装置７は、搬送中の光学シートＦに対して、反射検査、透過検査、斜め透過検査、クロスニコル透過検査等の検査処理を実行することによって、光学部材Ｆ１の欠点を検出することができる。
【００３４】
検出装置７は、光学シートＦに光を照射可能な照明部１１と、照明部１１から照射されて光学部材Ｆ１を経由（反射と透過の一方又は双方）した光の、光学部材Ｆ１における欠点の有無による変化を検出可能な光検出器１２とを備える。光学部材Ｆ１の欠点は、例えば、光学部材Ｆ１の内部において固体と液体と気体の少なくとも１つからなる異物が存在する部分や、光学部材Ｆ１の表面に凹凸やキズが存在する部分、光学部材Ｆ１の歪や材質の偏り等によって輝点となる部分等である。
【００３５】
照明部１１は、上記のような検出装置７で行う検査の種類に応じて光強度や波長、偏光状態等が調整された光を、照射することができる。本実施形態の光検出器１２は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成されており、照明部１１によって光が照射されている部分の光学シートＦを撮像することができる。光検出器１２の検出結果（撮像結果）は、制御装置１０へ出力される。制御装置１０は、光検出器１２によって撮像された画像を解析して、欠点の有無を判定することができる。制御装置１０は、光学部材Ｆ１に欠点が存在すると判定したときに、測長器６の測定結果を参照して、欠点の光学シートＦ上での位置を示す欠点位置情報を生成する。
【００３６】
なお、検出装置７の構成は、光学部材Ｆ１の欠点を検出可能なように、適宜変更可能である。例えば、検出装置７は、光検出器１２の検出結果に基づいて欠点の有無を判定する判定部を備え、判定部の判定結果を制御装置１０へ出力可能でもよい。検出装置７が判定部の判定結果を制御装置１０へ出力し、制御装置１０が欠点の有無を判定しなくてもよい。また、欠点の位置を示す符号が光学シート上に形成されており、検出装置７は、欠点の位置を示す符号を読み取ることによって、光学部材の欠点を検出する構成でもよい。このような光学シートは、例えば、検出装置７まで搬送されてくるよりも前に欠点の有無が検査されており、この検査結果に基づいて欠点の位置を示す符号が光学シートに形成されたものである。
【００３７】
図４及び図５は、本実施形態の切断装置の動作を示す図である。切断装置８は、光学シートＦの長手方向と直交する幅方向の全幅にわたって、光学シートＦの厚み方向の一部を幅方向にわたって切断（ハーフカットと呼ばれることもある）することができる。本実施形態の切断装置８は、光学部材Ｆ１に対してセパレータＦ３とは反対側から光学部材Ｆ１に向って進退可能に設けられて光学部材Ｆ１を切断可能な切断刃１３と、切断刃１３を光学シートＦに向って進退移動することが可能な駆動部１４とを備える。
【００３８】
駆動部１４は、搬送中にセパレータＦ３に働くテンションによってセパレータＦ３が破断しない厚み以上のセパレータＦ３が残るように、粘着層Ｆ２とセパレータＦ３との界面の近傍まで切断刃１３を進出させることができる。駆動部１４が切断刃１３を進出させると、光学部材Ｆ１及び表面保護フィルムＦ４が光学シートＦの厚み方向に切断されて、光学シートＦの幅方向の全幅にわたって切込線が形成される。切込線は、光学シートＦの長手方向の複数の位置に形成される。光学シートＦは、複数の切込線によって長手方向に区画され、長手方向に隣り合う１対の切込線に挟まれる区画のそれぞれが１つのシート片になる。なお、切断装置８の構成は、光学シートＦの厚み方向の切込線の寸法（深さ）及び長手方向の切込線の位置を制御可能なように、適宜変更可能である。
【００３９】
制御装置１０は、上記の欠点位置情報を参照して、切断装置８によって形成された第１の切込線から光学部材Ｆ１の長手方向の単位長さに相当する区間（以下、次のシート片の区間という）に、光学部材Ｆ１の欠点が存在するか否かを判定する。制御装置１０は、次のシート片の区間に欠点が存在するか否かに応じて、次に形成する切込線の位置を決定し、切込線の光学シートＦ上での形成位置を示す切込線位置情報を生成する。
【００４０】
図４に示すように、制御装置１０は、次のシート片の区間に欠点が存在しないと判定したときに、前回形成した切込線（以下、第１の切込線Ｌ１という）から次に形成する切込線（以下、第２の切込線Ｌ２という）までの光学シートＦ上の距離が上記の単位長さになるように、第２の切込線Ｌ２の形成位置を決定する。制御装置１０は、第１の切込線Ｌ１が形成された位置から光学シートＦが単位長さだけ搬送されたタイミングで、切断装置８が第２の切込線Ｌ２を形成するように、駆動部１４を制御する。
【００４１】
第１の切込線Ｌ１から第２の切込線Ｌ２までの区間の光学シートＦは、セパレータＦ３と、欠点を含まない光学部材Ｆ１（良品光学部材）を含む良品貼合シートＦ９とを有する良品シート片Ｆ１０になる。
【００４２】
制御装置１０は、次のシート片の区間に光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１が存在すると判定したときに、欠点Ｆ１１よりも搬送経路の上流側に切込線（以下、第３の切込線Ｌ３という）の形成位置を決定する。制御装置１０は、欠点Ｆ１１よりも搬送経路の上流側に切断装置８が第３の切込線Ｌ３を形成するように、駆動部１４を制御する。
【００４３】
図５に示すように、第１の切込線Ｌ１から第３の切込線Ｌ３までの区間の光学シートＦは、セパレータＦ３と、欠点Ｆ１１を含む光学部材Ｆ１（不良品光学部材）を含む不良品貼合シートＦ１２とを有する不良品シート片Ｆ１３になる。
【００４４】
本実施形態の貼合システム１は、良品貼合シートＦ９と貼合する液晶パネルＰを貼合エリアＡ１へ搬送可能なパネル搬送装置１５を備える。パネル搬送装置１５は、液晶パネルＰを保持可能なパネル保持部１６と、貼合システム１へ液晶パネルＰが搬入される搬入エリアから貼合エリアＡ１までパネル保持部１６を移動可能なパネル移動部１７と、貼合エリアＡ１にて液晶パネルＰを所定の方向に送ることが可能なコンベアー１８とを備える。本実施形態において、パネル搬送装置１５の各部は、制御装置１０に動作タイミング等が制御される。
【００４５】
パネル保持部１６は、液晶表示素子の製造ラインの上流からコンベアー等によって搬入エリアへ搬送された液晶パネルＰを、制御装置１０により制御されて、真空吸着等によって着脱可能に保持する。パネル移動部１７は、コンベアー１８に対してパネル保持部１６を垂直方向及び水平方向に移動可能である。パネル移動部１７は、パネル保持部１６に液晶パネルＰが保持されている状態で、パネル保持部１６を搬入エリアから貼合エリアＡ１まで移動し、実質的に液晶パネルＰを貼合エリアＡ１まで移動することができる。
【００４６】
パネル保持部１６は、制御装置１０に制御されて、貼合エリアＡ１にて液晶パネルＰの吸着を解除し、液晶パネルＰをコンベアー１８へ受け渡すことができる。コンベアー１８は、貼合エリアＡ１まで搬送された液晶パネルＰと、貼合エリアＡ１まで搬送されて液晶パネルＰと貼合される良品貼合シートＦ９とを互いに位置合わせするように、貼合装置９に液晶パネルＰを供給することができる。パネル移動部１７及びコンベアー１８は、切断装置８によって形成された良品シート片Ｆ１０が貼合エリアＡ１に搬送されてくるタイミングで液晶パネルＰが貼合エリアＡ１に到着するように、制御装置１０により制御される。
【００４７】
図６は、本実施形態の貼合処理中の回収装置及び貼合装置を示す図である。図７は、本実施形態の欠点回収処理中の回収装置及び貼合装置を示す図である。
【００４８】
図６に示すように、本実施形態の回収装置２は、良品シート片Ｆ１０のうちの良品貼合シートＦ９とセパレータＦ３とを互いに分離する分離処理を実行することができる。貼合装置９は、セパレータＦ３から分離した良品貼合シートＦ９を、貼合エリアＡ１へ搬送されてくる液晶パネルＰと貼合する貼合処理を、実行することができる。回収装置２は、良品貼合シートＦ９から分離したセパレータＦ３を回収するセパレータ回収処理を実行することができる。図７に示すように、回収装置２は、不良品シート片Ｆ１３のうちの不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３とともに回収する欠点回収処理を実行することができる。
【００４９】
回収装置２は、セパレータＦ３をキャリアとしてシート片を移送（搬送）する移送部５０と、移送部５０によって搬送されるシート片の光学部材Ｆ１が良品光学部材であるか不良品光学部材であるかを判定する判定部と、移送部５０によって搬送されるシート片に対して進退可能に設けられたナイフエッジ２０と、ナイフエッジ２０を移動する移動部２１と、ナイフエッジ２０に接触しないで移送部５０によって搬送された不良品シート片Ｆ１３を回収する回収部（巻取機５）と、を備える。
【００５０】
本実施形態の移送部５０は、搬送装置３の一部によって構成されている。本実施形態の移送部５０は、第１ローラ５１、第２ローラ５２、及び第３ローラ５３を備える。第１ローラ５１、第２ローラ５２、及び第３ローラ５３は、それぞれ、搬送装置３を構成する複数のローラのうちの１つである。
【００５１】
本実施形態の判定部は、制御装置１０に含まれている。制御装置１０は、上記のシート位置情報と、欠点位置情報と、切込線位置情報とに基づいて、第１ローラ５１へ搬送されてくるシート片が良品シート片Ｆ１０であるか不良品シート片Ｆ１３であるかを判定する。
【００５２】
本実施形態のナイフエッジ２０は、光学シートＦの幅方向に延びる柱状であり、ナイフエッジ２０へ搬送されてくる光学シートＦに向かい合う第１面２３と、第１面２３に対して鋭角（０°より大きく９０°未満の角度）をなす第２面２４とを有する。先端部１９は、第１面２３に隣接する第２面２４の端部と、第２面２４に隣接する第１面２３の端部とを含む。
【００５３】
貼合処理中（図６参照）に、ナイフエッジ２０は、貼合エリアＡ１の近傍の第１の位置Ｘ１に配置される。貼合処理の対象となる良品シート片Ｆ１０は、第１ローラ５１とセパレータＦ３を接触させながら、第１ローラ５１から第３ローラ５３へ搬送される。良品シート片Ｆ１０は、第３ローラ５３と良品貼合シートＦ９が接触して進行方向が変化し、その片面をナイフエッジ２０の第１面２３に対向させながら、第３ローラ５３からナイフエッジ２０の先端部１９へ搬送される。
【００５４】
良品シート片Ｆ１０のセパレータＦ３は、先端部１９と第２ローラ５２とに掛け渡されて、先端部１９よりも搬送経路の下流側の部分の光学部材Ｆ１に対して鋭角をなす方向へ搬送されることによって、先端部１９を支点として屈曲する。一方で、良品貼合シートＦ９は、第１面２３と第２面２４との先端部１９から概ね第１面２３と平行な方向へ、貼合エリアＡ１に向って進行する。これにより、セパレータＦ３は、長手方向における搬送経路の下流側（第１の切込線Ｌ１側）から上流側（第２の切込線Ｌ２側）へ向って順に良品貼合シートＦ９から分離する。このようにして、分離処理が実行される。
【００５５】
良品貼合シートＦ９と分離されたセパレータＦ３は、第２ローラ５２に接触して進行方向が変化し、第２ローラ５２を介して巻取機５へ巻き取られて回収される。このようにして、セパレータ回収処理が実行される。
【００５６】
本実施形態の貼合装置９は、１対の貼合ローラ２６を備える。１対の貼合ローラ２６は、互いの回転軸がほぼ平行になるように、配置されている。１対の貼合ローラ２６は、先端部１９を経由した良品貼合シートＦ９が１対の貼合ローラ２６の間に向って進行してくるように、配置されている。貼合エリアＡ１へ搬送された液晶パネルＰは、１対の貼合ローラ２６の間に、コンベアー１８によって搬送される。
【００５７】
互いに貼合される液晶パネルＰ及び良品貼合シートＦ９は、貼合後に互いに接触するそれぞれの面が互いに平行かつ１対の貼合ローラ２６の回転軸に対して平行になるように、１対の貼合ローラ２６の間に送られる。１対の貼合ローラ２６は、貼合処理中に、１対の貼合ローラ２６の間に搬送された液晶パネルＰ及び良品貼合シートＦ９を、挟み込んで互いに押し合せて貼合する。良品貼合シートＦ９と貼合された液晶パネルＰは、液晶表示素子の製造ラインの下流へ搬送される。このようにして、貼合処理が実行される。
【００５８】
貼合処理中の搬送経路に関して、ナイフエッジ２０から上流に向ってナイフエッジ２０の次にセパレータＦ３と接触するローラは、第１ローラ５１であり、ナイフエッジ２０から下流に向ってナイフエッジ２０の次にセパレータＦ３と接触するローラは、第２ローラ５２である。回収処理中に第１ローラ５１からナイフエッジ２０へ向うシート片のセパレータＦ３は、ナイフエッジ２０に支持されることによって第３ローラ５３の表面に押し付けられている。
【００５９】
欠点回収処理中（図７参照）に、ナイフエッジ２０は、移送部５０によって移送されているシート片と接触しない第２の位置Ｘ２に配置される。ナイフエッジ２０が第１の位置Ｘ１から第２の位置Ｘ２に向って移動するにつれて、第１ローラ５１からナイフエッジ２０へ向うシート片のセパレータＦ３は第３ローラ５３から離れてゆき、やがて第１ローラ５１と第２ローラ５２とに直接的に掛け渡されるようになる。
【００６０】
ナイフエッジ２０が第２の位置Ｘ２に配置された状態で、欠点回収処理の対象となる不良品シート片Ｆ１３は、セパレータＦ３を第１ローラ５１と接触させながら、第１ローラ５１から第２ローラ５２へ搬送される。不良品シート片Ｆ１３が第１ローラ５１に巻きかけられることによって、第１ローラ５１からの不良品シート片Ｆ１３の進行方向は、分離処理中の良品シート片Ｆ１０の第１ローラ５１からの進行方向とは、異なる方向になる。不良品シート片Ｆ１３は、そのセパレータＦ３を第２ローラ５２と接触させながら、巻取機５へ搬送され、不良品シート片Ｆ１３の不良品貼合シートＦ１２がセパレータＦ３とともに巻取機５に回収される。このようにして、欠点回収処理が実行される。
【００６１】
移動部２１は、第２の位置Ｘ２に配置されているナイフエッジ２０を、第１ローラ５１から第２ローラ５２へ搬送されるシート片の光学部材に対してセパレータＦ３と同じ側からシート片に向けて、第１の位置Ｘ１まで移動することができる。また、移動部２１は、第１の位置に配置されているナイフエッジ２０を、第１ローラ５１及び第２ローラ５２に掛け渡されたセパレータと接触しない位置（第２の位置）まで移動することができる。
【００６２】
移動部２１は、ナイフエッジ２０を第２の位置Ｘ２から第１の位置Ｘ１まで移動する配置処理を、実行することができる。移動部２１は、ナイフエッジ２０を第１の位置Ｘ１から第２の位置Ｘ２まで移動する退避処理を実行することができる。制御装置１０は、移動部２１を制御して、移動部２１に配置処理と退避処理のそれぞれを実行させることができる。
【００６３】
本実施形態の制御装置１０は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、ＣＰＵ等の演算処理部と、メモリーやハードディスク等の記憶部とを備える。本実施形態の制御装置１０は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御装置１０には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御装置１０は、貼合システム１の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。
【００６４】
制御装置１０の記憶部には、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム（ＯＳ）がインストールされている。制御装置１０の記憶部には、演算処理部に貼合システム１の各部を制御させることによって、貼合システム１の各部に不良品シート片Ｆ１３を排除するための処理を実行させるプログラムが記録されている。記憶部に記録されているプログラムを含む各種情報は、制御装置１０の演算処理部が読み取り可能である。制御装置１０は、貼合システム１の各部の制御に要する各種処理を実行するＡＳＩＣ等の論理回路を含んでいてもよい。
【００６５】
次に、本実施形態の回収方法を含んだ貼合方法について説明する。図８は、本実施形態の回収方法の処理フローを示す図である。
【００６６】
本実施形態の貼合方法は、光学シートＦを所定の搬送方向に搬送する搬送処理と、搬送処理と並行して実行される複数の処理を含む。光学シートＦの一部に着目すると、複数の処理のうちの各処理は、この一部に対して時間順次で実行される。以下、光学シートＦの一部に着目して、複数の処理の処理フローを説明する。
【００６７】
なお、光学シートＦの全体に着目すると、複数の処理から適宜選択される第１の処理が光学シートＦの第１の部分に対して実行されている間に、第１の部分とは異なる第２の部分に対して、複数の処理から適宜選択される第２の処理が第１の処理と並行して実行される。
【００６８】
本実施形態の貼合方法は、光学シートＦの光学部材Ｆ１の欠点を検出する検出処理Ｓ１と、検出処理Ｓ１が実行された部分の光学シートＦの搬送方向の複数の位置に切込線を形成して良品シート片Ｆ１０又は不良品シート片Ｆ１３を形成するシート片形成処理Ｓ２と、を実行する。
【００６９】
本実施形態の制御装置１０は、搬送装置３を制御して、光学シート供給部４から巻取機５までの搬送経路に沿ってセパレータＦ３を搬送する搬送処理を、搬送装置３に実行させる。制御装置１０は、検出装置７を制御して、検出装置７に検出処理Ｓ１を実行させる。制御装置１０は、測長器６の測定結果及び検出装置７の検出結果に基づいて、次に形成する切込線の光学シートＦ上での位置を示す切込線位置情報を生成する。制御装置１０は、切込線位置情報に基づいて切断装置８を制御し、切断装置８にシート片形成処理Ｓ２を実行させる。
【００７０】
また、本実施形態の貼合方法は、シート片形成処理Ｓ２で形成され、移送部５０によって貼合エリアＡ１に向けて移送されるシート片が良品シート片Ｆ１０であるか否かを判定する判定処理Ｓ３と、貼合エリアＡ１へ向うシート片が良品シート片Ｆ１０であるときに、良品シート片Ｆ１０の良品貼合シートＦ９とセパレータＦ３とを互いに分離する分離処理Ｓ４と、貼合エリアＡ１に良品シート片Ｆ１０が搬送されてくるタイミングと同期させて貼合エリアＡ１へ貼合対象物（液晶パネルＰ）を搬送するパネル搬送処理Ｓ５と、分離処理Ｓ４でセパレータＦ３と分離した良品貼合シートＦ９を貼合対象物と貼合する貼合処理Ｓ６と、分離処理Ｓ４で良品貼合シートＦ９と分離したセパレータＦ３を回収するセパレータ回収処理Ｓ７と、を実行する。
【００７１】
本実施形態の制御装置（回収装置２の制御部）１０は、測長器６の測定結果と欠点位置情報と切込線位置情報とに基づいて、判定処理Ｓ３を実行する。制御装置１０は、貼合エリアＡ１へ向かうシート片が良品シート片Ｆ１０であると判定したときに、回収装置２の各部を制御して、回収装置２の各部に分離処理Ｓ４及びセパレータ回収処理Ｓ７を実行させ、パネル搬送装置１５を制御してパネル搬送装置１５にパネル搬送処理Ｓ５を実行させ、また貼合装置９を制御して貼合装置９に貼合処理Ｓ６を実行させる。
【００７２】
また、本実施形態の貼合方法は、貼合エリアＡ１へ向うシート片が不良品シート片Ｆ１３であるときに、貼合エリアＡ１への貼合対象物（液晶パネルＰ）の搬入を停止させるか、又は貼合エリアＡ１から貼合対象物を退避させるパネル退避処理Ｓ８と、このパネル退避処理Ｓ８の後に、ナイフエッジ２０を第２の位置Ｘ２に配置することによって第１ローラ５１と第２ローラ５２との間の搬送経路をナイフエッジ２０と接触しないように変更して、不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３とともに回収する欠点回収処理Ｓ９と、を実行する。
【００７３】
本実施形態の制御装置１０は、判定処理Ｓ３でナイフエッジ２０の先端部１９へ向かうシート片が良品シート片Ｆ１０でない（不良品シート片Ｆ１３である）と判定したときに、パネル搬送装置１５を制御してパネル搬送装置１５にパネル退避処理Ｓ８を実行させ、また回収装置２の各部を制御して、回収装置２の各部に欠点回収処理Ｓ９を実行させる。
【００７４】
図９は、本実施形態において、貼合処理と欠点回収処理とを切替えるときの処理フローを示す図である。
本実施形態の貼合方法は、貼合処理Ｓ６の対象の良品シート片Ｆ１０に続くシート片が不良品シート片Ｆ１３であるときに、パネル退避処理Ｓ８を実行した後に、第１の位置Ｘ１に配置されているナイフエッジ２０を第２の位置Ｘ２へ移動する退避処理Ｓ１０を実行し、この退避処理Ｓ１０の終了後に、不良品シート片Ｆ１３に対する欠点回収処理Ｓ９を実行する。
【００７５】
なお、２以上の良品シート片Ｆ１０が連続的に貼合エリアＡ１に運ばれる場合に、貼合処理Ｓ６は、ナイフエッジ２０を第１の位置Ｘ１に保持したまま、２以上の良品シート片Ｆ１０に連続して、実行される。
【００７６】
本実施形態の制御装置１０は、前のシート片に対する貼合処理Ｓ６の終了後に、パネル搬送装置１５を制御してパネル退避処理Ｓ８を実行させ、このパネル退避処理Ｓ８の終了後に、移動部２１を制御して移動部２１に退避処理Ｓ１０を実行させ、この退避処理Ｓ１０の終了後に、次のシート片に対する欠点回収処理Ｓ９を実行させる。
【００７７】
本実施形態の貼合方法は、欠点回収処理Ｓ９の対象の不良品シート片Ｆ１３に続くシート片が良品シート片Ｆ１０であるときに、第２の位置Ｘ２に配置されているナイフエッジ２０を第１の位置Ｘ１へ移動する配置処理Ｓ１１を実行し、この配置処理Ｓ１１の終了後に、ナイフエッジ２０の先端部１９に次に到着する良品シート片Ｆ１０に対する分離処理Ｓ４、パネル搬送処理Ｓ５、貼合処理Ｓ６、及びセパレータ回収処理Ｓ７を実行する。
【００７８】
なお、２以上の不良品シート片Ｆ１３が連続的に第１ローラ５１へ搬送される場合に、欠点回収処理Ｓ９は、ナイフエッジ２０を第２の位置Ｘ２に保持したまま、２以上の不良品シート片Ｆ１３に連続して実行される。
【００７９】
本実施形態の制御装置１０は、前のシート片に対する欠点回収処理Ｓ９の終了後に、移動部２１を制御して移動部２１に配置処理Ｓ１１を実行させ、この配置処理Ｓ１１の終了後に、次のシート片に対する分離処理Ｓ４、パネル搬送処理Ｓ５、貼合処理Ｓ６、及びセパレータ回収処理Ｓ７を実行させる。
【００８０】
以上のように、本実施形態の貼合方法は、光学シートＦから形成される複数のシート片のうちで、光学部材Ｆ１が欠点を含まない良品貼合シートＦ９を貼合対象物（液晶パネルＰ）に貼合するとともに、不良品貼合シートＦ１２を貼合対象物と貼合しないで回収することができる。
【００８１】
上記のように、本実施形態の制御装置１０は、コンピュータシステムによって構成されており、制御装置１０の記憶部に記憶されているプログラムに従って、貼合システム１の各部を制御する。このプログラムは、コンピュータに、欠点を含んだ光学部材を回収する回収装置の制御を実行させるプログラムであって、光学部材とセパレータとが分離可能に積層されてなるシート片を移送することと、前記シート片の光学部材が欠点を含まない良品光学部材であるか欠点を含む不良品光学部材であるかを判定することと、前記シート片に接触して前記光学部材から前記セパレータを分離するナイフエッジを、移送されるシート片の光学部材が前記不良品光学部材であると判定されたときに該シート片と接触しない位置に移動することと、前記ナイフエッジに接触しないで移送されたシート片を回収することと、を実行させるプログラムである。
【００８２】
以上のような構成の回収装置２は、光学部材Ｆ１が欠点Ｆ１１を含んでいる不良品貼合シートＦ１２を、セパレータＦ３とともに回収することができる。したがって、不良品貼合シートＦ１２をセパレータＦ３とは別の除去用フィルム等に転移させて除去する手法と比較して、除去用フィルムを省くことができ、除去用フィルムに要するコストを省くことができる。また、回収装置２は、セパレータＦ３を回収する巻取機５を利用して不良品貼合シートＦ１２を回収することができるので、例えば除去用フィルムを回収する装置を巻取機５とは別に設ける必要性が低くなり、装置構成をシンプルにすることができる。
【００８３】
このように、本実施形態の回収装置２は、光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を効果的に除去することができる。また、本実施形態の貼合システム１は、光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を効果的に除去しつつ、欠点Ｆ１１を含まない光学部材Ｆ１（良品貼合シートＦ９）を貼合対象物と貼合することができる。また、本実施形態の回収方法は、セパレータＦ３とは別の除去用フィルム等を用いなくても不良品貼合シートＦ１２を除去することができるので、光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を効果的に除去することができる。
【００８４】
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で多様な変形が可能である。
【００８５】
上記の貼合システム１は、検出装置７によって光学部材Ｆ１の欠点Ｆ１１を検出しているが、搬送する前に予め検査された光学シートＦを用いるとともに、制御装置１０が、その検査結果を用いて良品シート片であるか否かの判定を行ってもよい。上記の検査結果は、符合等の形態で光学シートＦに形成されていてもよいし、例えばロールＲの長手方向の端からの欠点の位置を示すデータとして、制御装置に入力されてもよい。このように、予め検査された光学シートＦを用いる場合に、検出装置７は省略されていてもよい。
【００８６】
また、上記の貼合システム１は、切断装置８によって切込線を形成することによって、光学シートＦを複数のシート片に区画しているが、予め複数のシート片に区画された光学シートＦを用いてもよく、この場合に、切断装置８は省略されていてもよい。
【００８７】
また、上記の貼合システム１は、光学シートＦが巻回されたロールＲから光学シートＦを繰り出しているが、搬送装置３の光学シート供給部４は光学シートＦの製造装置であってもよい。この光学シートＦの製造装置は、貼合システム１の一部であってもよいし、貼合システム１の外部の装置であってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１・・・貼合システム、２・・・回収装置、３・・・搬送装置（移送部）、５・・・巻取機（回収部）、７・・・検出装置、８・・・切断装置、９・・・貼合装置、１０・・・制御装置（判定部）、２０・・・ナイフエッジ、２１・・・移動部、２６・・・貼合ローラ、Ｆ・・・光学シート、Ｆ１・・・光学部材、Ｆ３・・・セパレータ、Ｆ９・・・良品貼合シート（良品光学部材）、Ｆ１０・・・良品シート片、Ｆ１１・・・欠点、Ｆ１２・・・不良品貼合シート（不良品光学部材）、Ｆ１３・・・不良品シート片
【図１】
2012173617.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012173617.tif 000009
【図８】
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【図９】
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