(57)【要約】【課題】要求される色範囲に応じて少ない排出量で、インク供給管内を良好な濃度の液体に置換できる。液滴吐出装置及び吐出システムを提供すること。【解決手段】沈降し得る成分を含有する液体を収容する収容部１０と、収容部１０に第１供給管３０を介して接続され、収容部１０から液体が供給される容器２０と、容器２０と接続され容器２０から液体が供給される吐出ヘッドであって被吐出媒体Ｐに対して液体を吐出させる吐出ヘッド４０と、を備えた液滴吐出装置３００であって、被吐出媒体Ｐ以外に吐出ヘッド４０から液体の排出を行わせる動作である第１動作を制御する制御手段１００を有し、制御手段１００は、液体が被吐出媒体Ｐに吐出される際の色の範囲を選択するための色範囲選択情報Ｃ１を受け付ける色範囲選択情報受付手段１０２を有し、第１動作において、色範囲選択情報Ｃ１に基づいて液体の排出量を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈降し得る成分を含有する液体を収容する収容部と、
前記収容部に管を介して接続され、前記収容部から前記液体が供給される容器と、
前記容器と接続され前記容器から液体が供給される吐出ヘッドであって被吐出媒体に対して前記液体を吐出させる吐出ヘッドと、を備えた液滴吐出装置であって、
前記被吐出媒体以外に前記吐出ヘッドから前記液体の排出を行わせる動作である第１動作を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記液体が前記被吐出媒体に吐出される際の色の範囲を選択するための色範囲選択情報を受け付ける色範囲選択情報受付手段を有し、
前記第１動作において、前記色範囲選択情報に基づいて前記液体の排出量を決定する、液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴吐出装置において、
ユーザーによる操作を受け付け、前記操作に基づいて前記色範囲選択情報を前記色範囲選択情報受付手段に出力する操作受付手段を有する、液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、
前記容器内の前記液体を攪拌させる攪拌手段を有し、
前記制御手段は、前記第１動作の後に、前記攪拌手段により前記容器内の攪拌を行わせる第２動作を行わせるモードを備える、液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１及び２のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、
前記容器内の前記液体を攪拌させる攪拌手段を有し、
前記制御手段は、
前記攪拌手段により前記容器内の攪拌を行わせる第２動作と、前記被吐出媒体に前記液体の吐出を行わせる第３動作と、を制御し、
前記第１動作、前記第１動作の後に行う前記第２動作、及び、前記第３動作のいずれかの動作が終了してからの経過時間が閾値時間を超えた場合には、前記第１動作を行わせる、液滴吐出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、
前記制御手段は、前記色の範囲をユーザーに選択させるための参照見本を前記被吐出媒体に対して吐出させる参照見本吐出動作を行わせる、液滴吐出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、
前記色の範囲をユーザーに選択させるための参照見本を表示する表示部を有する、液滴吐出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置において、
前記制御手段は、前記色の範囲をユーザーに選択させるための参照見本を表示させるための表示情報を出力する、液滴吐出装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置と、
ユーザーによる操作を受け付け、前記操作に基づいて前記色範囲選択情報を前記色範囲選択情報受付手段に出力する操作受付装置と、
を含む、吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置及び吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを収容するインクタンクからインク供給管を介して、インクを吐出可能な吐出ヘッドに供給するインク供給システムについて知られている。このようなインク供給システムを用いた場合、吐出ヘッドにインクの供給が行われた後、インクの供給が長時間行われないと、インク供給管の流路内に残留したインクに含まれる成分が沈降することがある。インクに含まれる成分が沈降すると、再度吐出ヘッドにインクを供給する際に、吐出ヘッドにインクの安定供給ができないことがある。
【０００３】
特に、インクの成分として無機顔料（例えば酸化チタン等）や金属顔料（例えばアルミニウム）等を含む場合には、溶媒との比重差の点から、これらの顔料が沈降しやすいという問題がある。
【０００４】
この問題に対して、例えば、特許文献１には、インク流路内に常に一定量のインクを保持させるサブタンクを設けたインク供給システムについて記載されている。また、特許文献１には、サブタンク内のインクを攪拌するためにサブタンク内に攪拌球を設けることについて記載されている。このようなサブタンクを設けることによって、インクに含まれる顔料等の成分の沈降を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の従来技術において、インク供給システムが長時間停止した時に、インク収容部とサブタンクとをつなぐインク供給管内で顔料が激しく沈降した場合には、サブタンクを設けてもインク供給管内のインクの濃度を戻すことができないという問題点があった。
【０００７】
本発明のいくつかの態様にかかる目的の１つは、上記課題を解決することによって、要求される色範囲に応じて少ない排出量で、インク供給管内を良好な濃度の液体に置換できる。液滴吐出装置及び吐出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明に係る液滴吐出装置は、沈降し得る成分を含有する液体を収容する収容部と、前記収容部に管を介して接続され、前記収容部から前記液体が供給される容器と、前記容器と接続され前記容器から液体が供給される吐出ヘッドであって被吐出媒体に対して前記液体を吐出させる吐出ヘッドと、を備えた液滴吐出装置であって、前記被吐出媒体以外に前記吐出ヘッドから前記液体の排出を行わせる動作である第１動作を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記液体が前記被吐出媒体に吐出される際の色の範囲を選択するための色範囲選択情報を受け付ける色範囲選択情報受付手段を有し、前記第１動作において、前記色範囲選択情報に基づいて前記液体の排出量を決定する。
【０００９】
本発明によれば、第１動作において、色範囲選択情報に基づいて液体の排出量を決定するため、要求される色の範囲に応じて少ない排出量で、管内を良好な濃度の液体に置換できる。
【００１０】
（２）この液滴吐出装置は、ユーザーによる操作を受け付け、前記操作に基づいて前記色範囲選択情報を前記色範囲選択情報受付手段に出力する操作受付手段を有していてもよい。
【００１１】
これにより、ユーザーに要求される色範囲に応じて少ない排出量で、管内を良好な濃度の液体に置換できる。
【００１２】
（３）この液滴吐出装置は、前記容器内の前記液体を攪拌させる攪拌手段を有し、前記制御手段は、前記第１動作の後に、前記攪拌手段により前記容器内の攪拌を行わせる第２動作を行わせるモードを備えていてもよい。
【００１３】
これにより、管内を良好な濃度の液体に置換し、さらに容器内の液体も良好な濃度できる。
【００１４】
（４）この液滴吐出装置は、前記容器内の前記液体を攪拌させる攪拌手段を有し、前記制御手段は、前記攪拌手段により前記容器内の攪拌を行わせる第２動作と、前記被吐出媒体に前記液体の吐出を行わせる第３動作と、を制御し、前記第１動作、前記第１動作の後に行う前記第２動作、及び、前記第３動作のいずれかの動作が終了してからの経過時間が閾値時間を超えた場合には、前記第１動作を行わせてもよい。
【００１５】
これにより、経過時間が閾値時間を経過した場合に迅速に管内の液体を良好な濃度に置換することができる。また、積極的に第２動作の前に第１動作を行うので、成分の不要な排出を良好に抑制できる。
【００１６】
（５）この液滴吐出装置は、前記制御手段は、前記色の範囲をユーザーに選択させるための参照見本を前記被吐出媒体に対して吐出させる参照見本吐出動作を行わせてもよい。
【００１７】
これにより、ユーザーに色の範囲を容易に選択させることができる。
【００１８】
（６）この液滴吐出装置は、前記色の範囲をユーザーに選択させるための参照見本を表示する表示部を有していてもよい。
【００１９】
これにより、ユーザーに色の範囲を容易に選択させることができる。
【００２０】
（７）この液滴吐出装置は、前記制御手段は、前記色の範囲をユーザーに選択させるための参照見本を表示させるための表示情報を出力してもよい。
【００２１】
これにより、表示情報に基づいて参照見本を表示させることができる。
【００２２】
（８）本発明に係る吐出システムは、これらのいずれかの液滴吐出装置と、ユーザーによる操作を受け付け、前記操作に基づいて前記色範囲選択情報を前記色範囲選択情報受付手段に出力する操作受付装置と、を含む。
【００２３】
本発明によれば、ユーザーに要求される色範囲に応じて少ない排出量で、管内を良好な濃度の液体に置換できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る液滴吐出装置３００を模式的に示す斜視図。
【図２】本実施形態に係る液滴吐出装置３００の要部を模式的に示す斜視図。
【図３】本実施形態に係る液滴吐出装置３００の機能ブロック図。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、参照見本の表示内容の例を模式的に表した図。
【図５】排出量を決定するフローについて説明するフローチャート。
【図６】本実施形態に係る液滴吐出装置３００全体の制御フローを示すフローチャート。
【図７】本実施形態に係る液滴吐出装置３００の要部における沈降成分（沈降し得る成分）の沈降状態を模式的に示す説明図。
【図８】本実施形態に係る吐出システム１０００を模式的に表した図。
【図９】本実施形態に係る吐出システム２０００を模式的に表した図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２６】
１．液滴吐出装置
図１は、本実施形態に係る液滴吐出装置３００を模式的に示す斜視図である。本実施形態に係る液滴吐出装置３００は、いわゆるインクジェットプリンターである。
【００２７】
本実施形態に係る液滴吐出装置３００は、沈降し得る成分を含有する液体を収容する収容部１０と、収容部１０に第１供給管３０（本発明における「管」に対応する。）を介して接続され、収容部１０から液体が供給される容器２０と、容器２０と接続され容器２０から液体が供給される吐出ヘッドであって被吐出媒体Ｐに対して液体を吐出させる吐出ヘッド４０と、を備えている。また、本実施形態に係る液滴吐出装置３００は、制御部３６０と、第２供給管３２と、駆動部５０と、給紙部７０と、吸引手段３８０と、操作受付手段２００、表示部３１０を有することができる。
【００２８】
収容部１０、容器２０、第１供給管３０、第２供給管３２及び収容部１０に収容される液体の詳細については、後述する。
【００２９】
制御部３６０は、収容部１０、駆動部５０、給紙部７０及び吸引手段３８０を制御する機能を担う。また、制御部３６０は、ＣＰＵとメモリーとを有するコンピューターを利用して構成されることができる。さらに、制御部３６０は、後述される制御手段１００、色範囲選択情報受付手段１３０及び命令受付手段１３２と共用されることができる。
【００３０】
駆動部５０は、キャリッジ５０Ａと、駆動ベルト５０Ｂと、キャリッジモーター５０Ｃと、を有することができる。駆動部５０は、フレキシブルケーブル６２を介して制御部６０と接続されており、制御部３６０によって制御されている。
【００３１】
駆動部５０は、キャリッジ５０Ａを所定の方向ＭＳＤに往復動作させる機能を有する。具体的には、キャリッジ５０Ａの駆動源となるキャリッジモーター５０Ｃの動力によって、キャリッジ５０Ａと接続されている駆動ベルト５０Ｂを駆動させ、キャリッジ５０Ａを所定の方向ＭＳＤへ往復動作させる。
【００３２】
キャリッジ５０Ａには、容器２０と、吐出ヘッド４０と、が搭載されている。吐出ヘッド４０は、液滴を吐出する複数のノズルを有することができる。また、吐出ヘッド４０の液滴の吐出方法は、特に限定されるものではなく、例えばインクジェット吐出方法を利用することができる。インクジェット吐出方法としては、従来公知の方法はいずれも使用でき、例えば、ピエゾ式インクジェット、サーマルジェット式インクジェット等を挙げることができる。
【００３３】
給紙部７０は、その駆動源となる給紙モーター（図示せず）と、給紙モーターの作動により回転する給紙ローラー７２と、を備えている。給紙部７０は、記録紙Ｐを所定の方向ＭＳＤと交差する方向に搬送することができる。
【００３４】
吸引手段３８０としては、例えば、真空ポンプ、チューブポンプ等を挙げることができる。チューブポンプによる液体の吸引は、例えば、特開２００３−１６５２３１号公報の図１３に記載されている機構を用いることができる。具体的には、吐出ヘッドにキャップ装置を接続して吐出ヘッドの液体の吐出面を密閉した後、キャップ装置に接続されたポンプローラーによってホース（チューブ）内の空気を排出することにより、液体を排出するものである。図１に示される例では、吸引手段３８０として、キャップ装置３８２と、チューブポンプ（図示せず）と、を備えている。吸引手段３８０は、吐出ヘッド４０にキャップ装置３８２を接続して吐出ヘッド４０の液体の吐出面を密閉した後、キャップ装置３８２に接続されたポンプローラー（図示せず）によってチューブ（図示せず）内の空気を排出することにより、吐出ヘッド４０を介して容器２０内の液体を排出することができる。なお、吸引手段３８０による吸引方法は、容器２０内の液体を排出できるのであれば、特に限定されるものではない。
【００３５】
操作受付手段２００は、ユーザーによる操作を受け付け、当該操作に基づいて色範囲選択情報Ｃ１を制御手段１００の色範囲選択情報受付手段１０２に出力する。色範囲選択情報、液体が被吐出媒体Ｐに吐出される際の色の範囲を選択するための情報である。また、操作受付手段２００は、その他の所定の命令に対応する操作を受け付け、当該操作に基づいて命令情報Ｃ５を制御手段１００の命令情報受付手段１０８に出力してもよい。操作受付手段２００は、例えば、操作ボタン、タッチパネル等を含んで構成されていてもよい。
【００３６】
表示部３１０は、色の範囲をユーザーに選択させるための参照見本を表示する。表示部３１０は、予め吐出された参照見本を表示していてもよい。また、表示部３１０は、液晶ディスプレー、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）、電気泳動ディスプレー等で構成され、制御手段１００が出力する表示情報に基づいて参照見本を表示してもよい。参照見本の詳細については後述される。
【００３７】
このように、参照見本を表示させる表示部３１０を有することにより、ユーザーに色の範囲を容易に選択させることができる。
【００３８】
なお、本発明の液滴吐出装置３００は、例示したインクジェットプリンター等の画像記録装置以外にも、液晶ディスプレー等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射装置、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）、電気泳動ディスプレー等の電極やカラーフィルターの形成に用いられる液体材料噴射装置としても好適に用いられる。
【００３９】
図２は、本実施形態に係る液滴吐出装置３００の要部を模式的に示す斜視図である。以下、図２を参照しながら、本実施形態に係る液滴吐出装置３００について説明する。
【００４０】
１．１．収容部
本実施形態における液滴吐出装置３００は、収容部１０を有している。収容部１０は、所定の濃度の液体が収容されている。図２に示される収容部１０は、第１供給管３０を介して容器２０と接続されている。これによって、収容部１０から第１供給管３０を介して液体を容器２０に供給させることができる。
【００４１】
本発明における液体とは、沈降し得る成分を含んでいればよく、例えば、サスペンジョン、エマルジョン等の分散体等を挙げることができる。収容部１０に収容されている液体としては、例えば、インク組成物、有機ＥＬディスプレー用材料、液晶ディスプレー等のカラーフィルター用材料、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）用材料、電気泳動ディスプレー等の電極やカラーフィルター用材料、バイオチップ製造に用いられる生体有機材料等が挙げられる。
【００４２】
また、「沈降」とは、一定期間液体を放置しておいた場合に、含有されていた成分が沈殿し、含有されていた成分が液体の下層に積もることをいう。例えば、溶媒に対する比重が高い成分であって、インク組成物にあっては、例えば、無機顔料、金属顔料、及び中空樹脂粒子から選択される１種を含むことができ、それらに結合または吸着した成分を含むことができる。
【００４３】
無機顔料としては、例えば、二酸化チタン、酸化ケイ素、酸化アルミニウム、酸化亜鉛、酸化鉄、カーボンブラックなどを挙げることができる。金属顔料としては、例えば、アルミニウム、金、銀、銅、真鍮、チタン等の単体、またはそれらの合金などを挙げることができる。中空樹脂粒子としては、例えば、米国特許第４８８０４６５号や特許第３５６２７５４号などの明細書に記載されている中空樹脂粒子を挙げることができる。なお、中空樹脂粒子とは、その内部に空洞を有しており、その外殻が液体透過性を有する樹脂から形成されているものである。中空樹脂粒子は、白色顔料として使用することができる。
【００４４】
以下、収容部１０に収容される液体として代表的に使用される白色インク組成物について説明する。白色インク組成物は、顔料を定着させる樹脂を含むことができる。樹脂としては、ポリビニルアルコール、ポリエチレングリコール、ポリアクリル酸、ポリウレタン、ポリアクリルアミド、セルロース誘導体等が挙げられる。製品名でいうとアクリル系樹脂（例えば、アルマテックス、三井化学社製）、ウレタン系樹脂（例えば、ＷＢＲ−０２２Ｕ、大成ファインケミカル社製）等が挙げられる。
【００４５】
白色インク組成物は、アルカンジオール及びグリコールエーテルから選択される１種を含有することが好ましい。アルカンジオールやグリコールエーテルは、被吐出媒体などの被吐出面への濡れ性を高めてインクの浸透性を高めることができる。
【００４６】
アルカンジオールとしては、１，２−ブタンジオール、１，２−ペンタンジオール、１，２−ヘキサンジオール、１，２−ヘプタンジオール、１，２−オクタンジオールなどの炭素数が４以上８以下の１，２−アルカンジオールであることが好ましい。これらの中でも炭素数が６以上８以下の１，２−ヘキサンジオール、１，２−ヘプタンジオール、１，２−オクタンジオールは、被吐出媒体への浸透性が特に高いためより好ましい。
【００４７】
グリコールエーテルとしては、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコールモノエチルエーテル、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、トリプロピレングリコールモノメチルエーテルなどの多価アルコールの低級アルキルエーテルを挙げることができる。これらの中でも、トリエチレングリコールモノブチルエーテルを用いると良好な品質を得ることができる。
【００４８】
また、白色インク組成物は、アセチレングリコール系界面活性剤またはポリシロキサン系界面活性剤を含有することが好ましい。アセチレングリコール系界面活性剤またはポリシロキサン系界面活性剤は、被吐出媒体などの被吐出面への濡れ性を高めてインクの浸透性を高めることができる。
【００４９】
アセチレングリコール系界面活性剤としては、例えば、２，４，７，９−テトラメチル−５−デシン−４，７−ジオール、３，６−ジメチル−４−オクチン−３，６−ジオール、３，５−ジメチル−１−ヘキシン−３−オール、２，４−ジメチル−５−ヘキシン−３−オールなどが挙げられる。また、アセチレングリコール系界面活性剤は、市販品を利用することもでき、例えば、オルフィンＥ１０１０、ＳＴＧ、Ｙ（以上、日信化学社製）、サーフィノール１０４、８２、４６５、４８５、ＴＧ（以上、Ａｉｒ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ  ａｎｄ  Ｃｈｅｍｉｃａｌｓ  Ｉｎｃ製）が挙げられる。
【００５０】
ポリシロキサン系界面活性剤としては、市販品を利用することができ、例えば、ＢＹＫ−３４７、ＢＹＫ−３４８（ビックケミー・ジャパン社製）などが挙げられる。
【００５１】
さらに、白色インク組成物には、アニオン性界面活性剤、ノニオン性界面活性剤、両性界面活性剤などのその他の界面活性剤を含有することもできる。
【００５２】
白色インク組成物は、多価アルコールを含有することが好ましい。多価アルコールは、例えば、白色インク組成物をインクジェット記録装置に適用した場合に、インクの乾燥を抑制し、吐出ヘッド４０におけるインクの目詰まりを防止することができる。
【００５３】
多価アルコールとしては、例えば、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、プロピレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、チオグリコール、ヘキシレングリコール、グリセリン、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパンなどが挙げられる。
【００５４】
白色インク組成物は、溶媒として水を含有することができる。水は、イオン交換水、限外ろ過水、逆浸透水、蒸留水などの純水または超純水を用いることが好ましい。特に、これらの水を紫外線照射または過酸化水素添加などにより滅菌処理した水は、長期間に亘りカビやバクテリアの発生を抑制することができるので好ましい。
【００５５】
さらに、白色インク組成物は、必要に応じて、水溶性ロジンなどの定着剤、安息香酸ナトリウムなどの防黴剤・防腐剤、アロハネート類などの酸化防止剤・紫外線吸収剤、キレート剤、トリエタノールアミン等のｐＨ調整剤、酸素吸収剤などの添加剤を含有させることができる。これらの添加剤は、１種単独で用いることもできるし、２種以上組み合わせて用いることもできる。
【００５６】
なお、白色インク組成物として、水系インク組成物を例として説明しているが、紫外線硬化型インク等を用いてもよい。紫外線硬化型インクを用いる場合には、沈降し得る成分として、例えば、光重合開始剤等を挙げることができる。
【００５７】
１．２．容器
本実施形態における液滴吐出装置３００は、収容部１０に第１供給管３０を介して接続され、収容部１０から液体が供給される容器２０を有する。また、図２に示される例では、容器２０は、第１供給管３０を介して収容部１０に接続されており、第２供給管３２を介して吐出ヘッド４０に接続されている。
【００５８】
また、図２に示される例では、液滴吐出装置３００における容器２０は、キャリッジ５０Ａに搭載されており、キャリッジ５０Ａの移動に基づいて、移動することができる。容器２０がキャリッジ５０Ａに搭載されていると、容器２０のみを移動させるための機構を別に設ける必要がなく、キャリッジ５０Ａの移動機構を利用することができる。すなわち、容器２０とキャリッジ５０Ａとで、容器２０内の液体を攪拌させる攪拌手段３３０として機能させることができる。また、液滴吐出装置３００における容器２０は、その内部に配置され、キャリッジ５０Ａの移動に基づいて容器２０内を移動する攪拌子１５を有していてもよい。
【００５９】
本実施形態に係る液体供給装置１００の容器２０の形状は、図１の例では、円筒形状であるが、これに限定されるものではなく、例えば直方体形状、楕円筒形状等であってもよい。また、攪拌子１５は、容器２０に供給される液体の比重よりも高い比重の材質を用いることが好ましい。攪拌子１５の比重が容器２０に供給される液体の比重よりも高いことによって、沈降物の攪拌を効果的に行うことができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、キャリッジ５０Ａの往復運動に基づいて攪拌子１５を用いて容器２０内の液体を攪拌しているが、容器２０内の液体を攪拌するための攪拌手段はこれに限定されない。例えば、攪拌手段として、容器が固定され容器ごと前後左右に移動させて内部の液体を攪拌させる機構、超音波等によって容器内の液体を振動させて攪拌させる機構、容器を傾けることによって容器内の液体を移動させて攪拌させる機構、容器の外部から磁石を移動させることによって容器内に配置された磁性体を移動させて容器内の液体を攪拌させる機構、ポンプ等を用いて容器内に空気を送ることにより容器内の液体を攪拌させる機構等を採用することができる。攪拌手段が上記のような機構を有していれば、液滴吐出装置がライン型の吐出ヘッドであったとしても、容器内の液体を攪拌することができる。
【００６１】
１．３．液体供給管
本実施形態における液体吐出装置３００は、液体供給管を有している。図２に示される例では、液体供給管に相当する第１供給管３０は、収容部１０と、容器２０と、を接続している。第１供給管３０は、収容部１０に収容されている液体を容器２０に流通させることができる。
【００６２】
第１供給管３０の内径は、攪拌子１５が第１供給管３０内部に移動しないのであれば、特に限定されるものではない。例えば、第１供給管３０の内径は、好ましくは２ｍｍ以上５ｍｍ以下であり、より好ましくは２ｍｍ以上４ｍｍ以下である。
【００６３】
第１供給管３０の容積は、容器２０の容積以下であることが好ましい。これにより、吐出ヘッド４０に成分組成比のばらつきの少ない液体を供給することができる。一方、第１供給管３０の容積が容器２０の容積以上であると、後述する置換動作後に第１供給管３０の上澄み液体が吐出ヘッド４０に供給される場合がある。なお、本明細書において、第１供給管３０の容積とは、液体が供給される第１供給管３０内部の体積のことをいい、容器２０の容積とは、液体が供給される容器２０内部の体積のことをいう。
【００６４】
また、本実施形態における液滴吐出装置は、図２に示されるように、容器２０と、吐出ヘッド４０と、を接続する第２供給管３２を有することができる。収容部１０に収容されている液体は、第１供給管３０を介して容器２０に供給され、第２供給管３２を介して吐出ヘッド４０に供給される。第２供給管３２の内径については、第１供給管３０と同様であるので、その説明を省略する。
【００６５】
なお、図２に示される例では、容器２０と吐出ヘッド４０とは、第２供給管３２を介して接続されているが、これに限定されず、容器２０と吐出ヘッド４０とが第２供給管３２を介さずに直接接続されていてもよい。
【００６６】
１．４．制御手段
本実施形態に係る液滴吐出装置３００の制御手段１００の１つ具体例を用いて以下説明をする。制御手段１００は、後述される各手段を専用回路により実現して後述される各制御を行うようにすることもできるし、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が記憶手段１１８等に記憶された制御プログラムを実行してコンピューターとして機能させ、後述される各手段を実現することにより、後述される各制御を行うようにすることもできる。
【００６７】
図３は、本実施形態に係る液滴吐出装置３００の機能ブロック図である。図３に示される例では、液滴吐出装置３００は、制御手段１００によって制御される。より具体的には、制御手段１００は、種々の命令を実行することにより、収容部１０、吐出ヘッド４０、キャリッジ５０Ａ、吸引手段３８０等の動作制御を行う。
【００６８】
制御手段１００は、命令情報受付手段１０８を有することができる。命令情報受付手段１０８は、ユーザーによる液滴吐出装置３００に対しての所定の命令に基づく命令情報Ｃ５を受け付ける。命令情報受付手段１０８が受け付ける命令情報Ｃ５は、例えば、操作受付手段２００がユーザーによる操作に基づいて出力する命令情報であってもよい。また、命令受付手段１０８が受け付ける命令情報Ｃ５は、例えば、ユーザーによる操作を受け付け、当該操作に基づいて命令を出力する操作受付装置（詳細は後述）が出力する命令情報であってもよい。
【００６９】
図３に示される例では、命令受付手段１３２は、命令情報Ｃ５を受け付け、命令情報Ｃ５に基づいて、命令Ｃ６を制御手段１００の命令実行手段１０６に出力する。
【００７０】
制御手段１００は、命令実行手段１０６を有することができる。命令実行手段１０６は、後述される第１動作制御手段１１０、第２動作制御手段１１２、第３動作制御手段１１４、参照見本吐出制御手段１２０及び表示情報出力手段１２２を連携させたり、実行する順序を制御したりする実行動作を行うことができる。命令実行手段１０６は、命令情報受付手段１０８が出力する命令Ｃ６に基づいて、上記実行動作を行うことができる。図３に示される例では、命令実行手段１０６は、命令実行情報Ｃ４を第１動作制御手段１１０、第２動作制御手段１１２、第３動作制御手段１１４、参照見本吐出制御手段１２０及び表示情報出力手段１２２の少なくとも１つに出力することにより、上記実行動作を行うことができる。
【００７１】
制御手段１００は、第１動作制御手段１１０を有することができる。第１動作制御手段１１０は、命令実行手段１０６が出力する命令実行情報Ｃ４に基づいて、液滴吐出装置３００に第１動作を行わせることができる。
【００７２】
第１動作は、容器２０内の液体を被吐出媒体Ｐに吐出せずに容器２０内の液体を置換する置換動作である。また、本実施形態においては、液滴吐出装置３００は、置換動作を行う置換手段に相当する吸引手段３８０を有している。
【００７３】
本実施形態においては、第１動作において、後述される排出量決定手段１０４で決定される排出量に相当する液体を、吸引手段３８０によって吐出ヘッド４０から吸引することにより、容器２０内の液体を置換する。第１動作において、吸引手段３８０によって吐出ヘッド４０から液体が吸引されると、容器２０内の液体が吐出ヘッド４０を介してから排出されるとともに、第１供給管３０内の液体が容器２０内に供給される。液体が含有する沈降し得る成分が十分に沈降している場合には、吸引手段３８０により容器２０内の上澄み液体が吸引され、第１供給管３０の上澄み液体が容器２０内に供給されることになる。このようにして、容器２０内の液体が第１供給管３０内の液体と置換される。また、この場合、第２供給管３２内の液体は容器２０内の液体で置換される。
【００７４】
また、第１動作を行うための置換手段は、従来から行われている液体吸収パッドに液体の吐出を行い、吐出ヘッド４０のノズル口のメンテナンス行う手段（フラッシング）であってもよい。その他、第１動作を行うための置換手段は、被吐出媒体Ｐに液体の吐出を行わない、液体を置換する他の公知の手段を採用出来る。なお、本明細書において、「第１動作」を「置換動作」と呼ぶことがある。
【００７５】
第１動作を行うことにより、液体として沈降し得る成分を含有する液体を用いた場合においても、容器２０内の液体が良好な濃度とすることができる。
【００７６】
制御手段１００は、第２動作制御手段１１２を有することができる。第２動作制御手段１１２は、命令実行手段１０６が出力する命令実行情報Ｃ４に基づいて、液滴吐出装置３００に第２動作を行わせることができる。
【００７７】
第２動作は、攪拌手段により容器２０内の攪拌を行わせる攪拌動作である。なお、本発明において「攪拌動作」とは、容器２０内の液体の十分な攪拌のことを示し、後述される本実施形態における液滴吐出装置３００の初期動作のような弱い攪拌は含まない。
【００７８】
本実施形態においては、第２動作において、キャリッジ５０Ａを所定の方向ＭＳＤに往復移動させ、キャリッジ５０Ａの移動速度や移動回数等を制御する。キャリッジ５０Ａが所定の方向に往復移動すると、キャリッジ５０Ａの移動に伴って攪拌子１５が容器２０内を移動するので、容器２０内の液体を攪拌することができる。なお、本明細書において、「第２動作」を「攪拌動作」と呼ぶことがある。また、本実施形態においては、キャリッジ５０Ａに容器２０が搭載されているので、後述する吐出動作を行うと同時に容器２０内の攪拌も行われるが、本発明における「攪拌動作」には、吐出動作に付随する容器２０内の攪拌は含まない。
【００７９】
制御手段１００は、第３動作制御手段１１４を有することができる。第３動作制御手段１１４は、命令実行手段１０６が出力する命令実行情報Ｃ４に基づいて、液滴吐出装置３００に第３動作を行わせることができる。
【００８０】
第３動作は、吐出ヘッド４０を用いて被吐出媒体Ｐに液体の吐出を行う吐出動作である。第３動作制御手段１１４は、吐出ヘッド４０からの液体の吐出量や吐出タイミング、キャリッジ５０Ａの所定の方向ＭＳＤへの移動等を制御することにより、所望のデータに基づいて吐出された被吐出媒体を得ることができる。液体の吐出方法としては、従来公知の方法はいずれも使用でき、例えば、ピエゾ式インクジェット、サーマルジェット式インクジェット等を挙げることができる。第３動作によって、被吐出媒体Ｐ上に所望のデータに基づいた画像を形成させることができる。なお、本明細書において、「第３動作」を「吐出動作」と呼ぶことがある。
【００８１】
制御手段１００は、色範囲選択情報受付手段１０２を有することができる。色範囲選択情報受付手段１０２は、吐出ヘッド４０から液体が被吐出媒体Ｐに吐出される際の色の範囲を選択するための色範囲選択情報Ｃ１を受け付ける。通常、液体が被吐出媒体Ｐに吐出される際の色の範囲の上限（最も高品質側）は、用いる液体の濃度の仕様で決まるため、色範囲選択情報Ｃ１は、色の範囲の下限（ユーザーが許容できる最低限の品質側）のみを選択するための情報であってもよい。色範囲選択情報受付手段１０２が受け付ける色範囲選択情報Ｃ１は、例えば、操作受付手段２００が白色度の数字を入力するようなユーザーによる操作に基づいて直接出力する色範囲選択情報であってもよい。また、色範囲選択情報受付手段１０２が受け付ける色範囲選択情報Ｃ１は、例えば、ユーザーによる操作を受け付け、当該操作に基づいて色範囲選択情報を出力する操作受付装置（詳細は後述）が出力する色範囲選択情報であってもよい。
【００８２】
図３に示される例では、色範囲選択情報受付手段１３０は、色範囲選択情報Ｃ１を受け付け、色範囲選択情報Ｃ１に基づいて、色範囲受付情報Ｃ２を制御手段１００の排出量決定手段１０４に出力する。
【００８３】
制御手段１００は、排出量決定手段１０４を有することができる。排出量決定手段１０４は、色範囲選択情報Ｃ１に基づく情報を取得して、第１動作における液体の排出量を決定する。例えば、排出量決定手段１０４は、色範囲選択情報受付手段１０２が出力した色範囲受付情報Ｃ２を取得して、第１動作における液体の排出量を決定してもよい。また例えば、排出量決定手段１０４は、過去に受け付けられた色範囲受付情報Ｃ２を記憶手段１１８から取得して、第１動作における液体の排出量を決定してもよい。液体の排出量を決定するフローについては後述される。排出量決定手段１０４は、決定した第１動作における液体の排出量に関する情報である排出量情報Ｃ３を命令実行手段１０６に出力する。なお、本実施形態においては、ユーザーに色範囲を選択させているが、前回ユーザーが設定した情報を再度流用する旨のメッセージを通知してユーザーの負担を軽減させてもよい。また、色範囲を選択させずに、そのまま吐出させる手段を合わせて設けてもよい。
【００８４】
制御手段１００は、参照見本吐出制御手段１２０を有することができる。参照見本吐出制御手段１２０は、液体が被吐出媒体Ｐに吐出される際の色の範囲をユーザーに選択させるための参照見本を、被吐出媒体Ｐに対して吐出させる参照見本吐出動作を行わせることができる。図３に示される例では、参照見本吐出制御手段１２０は、命令実行手段１０６が出力する命令実行情報Ｃ４に基づいて、液滴吐出装置３００に参照見本吐出動作を行わせることができる。また、図３に示される例では、命令実行手段１０６が参照見本に関する情報を記憶手段１１８から取得して、取得した参照見本に関する情報に基づいて、参照見本吐出制御手段１２０に参照見本吐出動作を行わせている。参照見本は、例えば、吐出される液体の濃度が互いに異なる複数パターンの吐出結果（色見本）と、ユーザーが液滴吐出装置３００に対して色の範囲を指定するために必要な情報との関係が表示された見本とすることができる。
【００８５】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、参照見本の表示内容の例を模式的に表した図である。図４（Ａ）に示される例では、参照見本４００は、吐出される液体の濃度が互いに異なる複数のパターンを被吐出媒体に対して吐出した結果である５つの色見本４１１ないし４１５と、ユーザーが液滴吐出装置３００に対して色の範囲を指定するために必要な情報である数値表示４２０とが互いに関連付けられて（図４（Ａ）の上下に並べられて）表示されている。すなわち、色見本４１１ないし４１５は、順に、数値表示４２０の「７７」〜「７３」色見本４１１ないし４１５は、吐出される液体の濃度が高い順又は低い順に並べて表示されていてもよい。例えば、ユーザーが色見本４１２の色を選択する場合には、数値表示４２０から「７６」を選択し、ユーザーが液滴吐出装置３００の操作受付手段２００等に対して「７６」を選択（入力）する操作を行うことにより、液滴吐出装置３００に対して色の範囲を指定することができる。数値表示４２０としては、例えば、液体として白色のインクを用いる場合には、色見本４１１ないし４１５にそれぞれ対応するインクの明度（Ｌ＊）を数値表示として表示してもよい。
【００８６】
同様に、図４（Ｂ）に示される例では、参照見本４３０は、吐出される液体の濃度が互いに異なる複数のパターンを被吐出媒体に対して吐出した結果である５つの色見本４１１ないし４１５と、ユーザーが液滴吐出装置３００に対して色の範囲を指定するために必要な情報であるモード表示４４０とが互いに関連付けられて（図４（Ｂ）の上下に並べられて）表示されている。すなわち、色見本４１１ないし４１５は、順に、モードＡないしモードＥに対応する。例えば、ユーザーが色見本４１２の色を選択する場合には、モード表示４４０から「モードＢ」を選択し、ユーザーが液滴吐出装置３００の操作受付手段２００等に対して「モードＢ」を選択（入力）する操作を行うことにより、液滴吐出装置３００に対して色の範囲を指定することができる。
【００８７】
このように、参照見本を吐出させる参照見本吐出動作を行うことにより、ユーザーに色の範囲を容易に選択させることができる。
【００８８】
制御手段１００は、表示情報出力手段１２２を有することができる。表示情報出力手段１２２は、液体が被吐出媒体Ｐに吐出される際の色の範囲をユーザーに選択させるための参照見本を表示させるための表示情報Ｃ７を出力する。図３に示される例では、命令実行手段１０６が参照見本に関する情報を記憶手段１１８から取得して、取得した参照見本に関する情報に基づいて表示情報Ｃ７を表示情報出力手段１２２から出力させている。を参照見本を表示させる対象は、例えば、上述した表示部３１０であってもよいし、表示情報Ｃ７を受け付け、表示情報Ｃ７に基づいて参照見本を表示する表示装置（詳細は後述）であってもよい。表示させる参照見本の内容は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示される参照見本の例と同様とすることができる。
【００８９】
なお、上述の実施形態における参照見本は、被吐出媒体上での色範囲を示す参照見本として説明しているが、特に限定されず、吐出ヘッド４０から吐出されるインクの色を示す参照見本であってもよい。参照見本吐出動作によって出力される参照見本、表示部３１０に表示（添付等）される参照見本、表示装置に表示される参照見本等、いずれについても同様である。
【００９０】
これにより、表示部３１０や表示装置に、表示情報に基づいて参照見本を表示させることができる。したがって、ユーザーに色の範囲を容易に選択させることができる。
【００９１】
制御手段１００は、計時手段１１６を有することができる。計時手段１１６は、時間を測定することができるものであれば特に限定されず、公知のタイマー等を用いることができる。計時手段１１６は、液滴吐出装置３００の電源オフ時においても時間を測定し続けられるものであることが好ましく、例えば充電式のバッテリーが組み込まれていてもよい。計時手段１１６における計時の開始や積算された時間のリセット等は、制御手段１００の命令実行手段１０６によって制御されることができる。
【００９２】
なお、計時手段１１６は、リセット式のタイマーを用いた手段に限定をされない。例えば、装置内で回転を行うギアがあり、そのギアの回転数をカウントしてそのギアの回転回数を経過時間と相関させて計時する手段であってもよい。その他の機械機構を利用した計時手段でもよい。また、総積算時間を記憶するタイマー手段があり、以前動作の時の総積算時間を記憶し、次の動作の時に総積算時間からその記憶した総積算時間との差を求めて、経過時間ｔを判断してもよい。
【００９３】
制御手段１００は、記憶手段１１８を有することができる。記憶手段１１８は、種々の情報を記憶できるメモリー機能を備えることができ、後述される色範囲選択情報と液体の排出量との関係に関する情報や、過去に受け付けられた色範囲選択情報を記憶したり、計時手段１１６によって計時された積算時間等を読み出して記憶したりすることができる。また、記憶手段１１８は、参照見本に関する情報を記憶していていもよい。
【００９４】
また、記憶手段１１８は、予め設定された所定の第１閾値時間（本発明における「閾値時間」に対応する。以下において、「時間Ｔ１」と記載する。）、第２閾値時間（以下において、「時間Ｔ２」と記載する。）を記憶することができる。この場合、時間Ｔ１は、第１供給管３０内の液体に含有される成分が著しく沈降する時間、容器２０内の液体に含有される成分が著しく沈降する時間、両者共に著しく沈降する時間など、吐出動作及び攪拌動作より前に置換動作が必要な時間に設定がなされている。なお、容器２０内の沈降をしていない成分まで置換してしまうのを防止するため容器２０内及び第１供給管３０内において液体に含まれる沈降成分が完全に沈降するまでの時間として設定されることが好ましい。
【００９５】
それに対して、時間Ｔ２は、時間Ｔ１よりも短い時間であり、吐出動作の前に攪拌動作が必要な時間を基準に設定されている。
【００９６】
１．５．排出量を決定するフロー
次に、第１動作において、色範囲選択情報Ｃ１に基づいて液体の排出量を決定するフローについて説明する。図５は、排出量を決定するフローの一例について説明するフローチャートである。
【００９７】
まず、排出量決定手段１０４は、色範囲選択情報Ｃ１に基づく情報を取得する（ステップＳ１００）。例えば、排出量決定手段１０４は、色範囲選択情報受付手段１０２が出力した色範囲受付情報Ｃ２を取得してもよい。また例えば、排出量決定手段１０４は、過去に受け付けられた色範囲受付情報Ｃ２が記憶手段１１８に記憶されている場合には、記憶手段１１８から取得してもよい。
【００９８】
次に、排出量決定手段１０４は、色範囲選択情報Ｃ１に関連付けられた排出量を決定する（ステップＳ１０２）。排出量決定手段１０４は、例えば、記憶手段１１８に記憶されている関連表又は関連式に基づいて排出量を決定してもよい。関連表及び関連式は、色範囲選択情報Ｃ１と液体の排出量との関係を表す内容となっている。関連表及び関連式は、液滴吐出装置３００の仕様に応じて、実験的に決定することができる。関連表及び関連式は、色範囲選択情報Ｃ１により要求される色範囲（液体の濃度ばらつきの範囲）が狭いほど、排出量が多くなるように作成されていてもよい。表１は、色範囲選択情報Ｃ１と液体の排出量との関係を表す関連表の一例である。
【００９９】
【表１】
2012035531.tif 000003
【０１００】
表１に示される例では、第１供給管３０の容積を２０ｍｌとし、色範囲選択情報Ｃ１として、色の範囲の下限（ユーザーが許容できる最低限の品質側）のインクの明度（Ｌ＊）を用いている。関連表として表１を用いた場合、例えば、排出量決定手段１０４が「７６」という色範囲選択情報Ｃ１を取得した場合には、ステップＳ１０２において、排出量を「１６ｍｌ」と決定する。
【０１０１】
ステップＳ１０２の後に、排出量決定手段１０４は、ステップＳ１０２で決定した排出量を排出量情報Ｃ３として、命令実行手段１０６に出力する（ステップＳ１０４）。
【０１０２】
本実施形態に係る液滴吐出装置５００によれば、第１動作において、色範囲選択情報に基づいて液体の排出量を決定するため、要求される色の範囲に応じて少ない排出量で、第１供給管３０内を良好な濃度の液体に置換できる。
【０１０３】
１．６．液滴吐出装置全体の制御フロー
図６は、本実施形態に係る液滴吐出装置３００全体の制御フローを示すフローチャートである。以下、本実施形態に係る液滴吐出装置３００において採用されている各種の制御方法について、図６に示されるフローチャートに沿って説明する。
【０１０４】
１．６．１．経過時間判定フロー
まず、命令情報受付手段１０８が、命令情報Ｃ５を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１）。命令情報受付手段１０８が、命令情報Ｃ５を受け付けていない場合（ステップＳ１１でＮの場合）には、制御手段１００は、命令情報Ｃ５が受け付けられるまで待機状態となる。一方、命令情報受付手段１０８が、命令情報Ｃ５を受け付けた場合（ステップＳ１１でＹの場合）には、命令実行手段１０６が命令の種類を判定する（ステップＳ１２）。
【０１０５】
本フローにおいて経過時間ｔは、具体的には、置換動作（第１動作）、置換動作の後に行う攪拌動作（第２動作）、吐出動作（第３動作）、の中から選択されるいずれかの動作が最後に終了してから、命令情報受付手段１０８で受け付けた命令情報Ｃ５が、命令実行手段１０６によって所定の命令と判断された場合までの時間をいう。所定の命令としては、例えば、制御手段１００に対する、置換動作を行わせる命令、置換動作を行わせその動作の後に攪拌動作を行わせる命令、吐出動作を行わせる命令（以下、「吐出命令」と記載することがある。）、液滴吐出装置３００の電源が切られている場合において電源を入れる命令、液滴吐出装置３００の電源が入れられている場合において電源を切る命令等がある。これにより、命令情報Ｃ５に関連付けて、経過時間ｔが時間Ｔ１又は時間Ｔ２を超えているか否かの判定を行うことができる。以下、所定の命令が吐出命令である場合を例に説明する。
【０１０６】
ステップＳ１２において、命令情報Ｃ５が所定の命令（吐出命令）であるものと判定された場合には、制御手段１００は、経過時間ｔを記憶手段１１８から取得する（ステップＳ１３）。
【０１０７】
次に、命令実行手段１０６は、経過時間ｔと、予め記憶手段１８０に記憶されている時間Ｔ１及び時間Ｔ２と、を比較する（ステップＳ１４）。経過時間ｔが時間Ｔ１以上であるものと命令実行手段１０６が判定した場合には、命令実行手段１０６は、第１動作制御手段１１０に、第１動作を実行させる（ステップＳ１５）。これによって著しく沈降した第１供給管３０内の液体を良好な濃度の液体に置換することができる。また、第１動作において、「１．５．排出量を決定するフロー」の項で説明したフローを行う。これにより、色範囲選択情報に基づいて液体の排出量を決定するため、要求される色の範囲に応じて少ない排出量で、第１供給管３０内を良好な濃度の液体に置換できる。
【０１０８】
第１動作の終了後（ステップＳ１５の後）、命令実行手段１０６は、第２動作制御手段１１２に、第２動作を実行させる（ステップＳ１６）。すなわち、本実施形態の制御手段１００は、第１動作の後に第２動作を行わせるモードを備えている。本実施形態に係る液滴吐出装置３００においては、第２動作は、所定の方向ＭＳＤへキャリッジ５０Ａを往復運動させる動作である。これにより、容器２０内の液体を十分に攪拌して良好な濃度にすることができる。
【０１０９】
次いで、第２動作の終了後（ステップＳ１６の後）、命令実行手段１０６は、第３動作制御手段１１４に、第３動作を実行させる。これにより、液体吐出動作制御手段１３０及び第３動作制御手段１６０が、吐出ヘッド４０からの液体の吐出量や吐出タイミング、キャリッジ５０Ａの所定の方向ＭＳＤへの移動等を制御することにより、所望のデータに基づいて吐出された被吐出媒体を得ることができる。なお、第３動作は、所定の方向ＭＳＤへのキャリッジ５０Ａの往復運動させることになる。そのため、容器２０内の液体を攪拌することができる。
【０１１０】
このように、経過時間が時間Ｔ１以上である場合に、第１動作を行った後、第２動作を行うことについて、図７を用いて詳細に説明する。図７は、本実施形態に係る液滴吐出装置３００の要部における沈降成分（沈降し得る成分）の沈降状態を模式的に示す説明図である。また、図７（Ａ）は、時間Ｔ１経過後の液滴吐出装置３００の要部を模式的に示す正面図である。
【０１１１】
図７（Ａ）に示されるように、時間Ｔ１経過後には、第１供給管３０内で沈降物Ｓ１及び上澄み液体Ｌ１が、容器２０内で沈降物Ｓ２及び上澄み液体Ｌ２が、第２供給管３２内では沈降物Ｓ３及び上澄み液体Ｌ３が発生する。このとき、吐出ヘッド４０への液体の供給を開始すると、上澄み液体Ｌ１、Ｌ２及びＬ３が吐出ヘッド４０に供給されることになる。これにより、成分組成比（濃度）のばらつきの大きい液体が吐出されることになる。また、第２動作（攪拌動作）を行いながら吐出ヘッド４０に液体を供給しつつ第３動作（吐出動作）を行ったとしても、上澄み液体Ｌ１が容器２０内に流入することで容器２０内の濃度が低下して、成分組成比（濃度）のばらつきの大きい液体が吐出されることになる。
【０１１２】
また、時間Ｔ１経過後において、容器２０内の液体を十分攪拌した後に吐出ヘッド４０に液体を供給すると、十分に混合・攪拌された上澄み液体Ｌ２及び沈降物Ｓ２が吐出ヘッド４０に供給されることになる。しかしながら、第１供給管３０内では、上澄み液体Ｌ１及び沈降物Ｓ１がほとんど攪拌されない。そのため、容器２０には、上澄み液体Ｌ１が供給されることになり、沈降物Ｓ１がほとんど供給されない。これにより、容器２０内の液体をヘッド４０に供給すると、上澄み液体Ｌ１がヘッド４０から吐出されるという不具合が生じる場合がある。
【０１１３】
そのため、経過時間ｔが第１閾値時間Ｔ１以上である場合には、第１動作を行い、容器２０内の上澄み液体Ｌ２を排出するとともに、容器２０内の一部を上澄み液体Ｌ１で置換する。次いで、図７（Ｂ）に示されるように、収容部１０から第１供給管３０に液体Ｄ１を供給する。そして、第２動作を行うことにより、図７（Ｃ）に示されるように、容器２０内の上澄み液体Ｌ１及び沈降物Ｓ２が十分に混合・攪拌されて、容器２０内が液体Ｄ２によって満たされることになる。これにより、吐出ヘッド４０には、成分組成比（濃度）のばらつきの少ない液体Ｄ２及び液体Ｄ１を供給することができる。
【０１１４】
図７（Ａ）に示される状態で、第１動作を行う前に、第２動作を行って、その後に第１動作を行うと、攪拌され十分な濃度になった容器２０内の液体に含有された多量の沈降成分ごと置換してしまい、同時に第１供給管３０からの上澄み液体が容器２０内に流入するので、容器２０内の濃度は低下してしまう。よって第２動作を行う前に第１動作を行うのが好ましい。
【０１１５】
一方、ステップＳ１４において、経過時間ｔが時間Ｔ１未満であって時間Ｔ２以上であるものと命令実行手段１０６が判定した場合には、命令実行手段１０６は、第１動作制御手段１１０に第１動作を実行させることなく、第２動作制御手段１１２に第２動作を実行させる（ステップＳ１６）。
【０１１６】
ここで、時間Ｔ２は、液体に含まれる沈降成分が容器２０及び第１供給管３０内において沈降するまでの時間を示すものである。具体的には、時間時間Ｔ２は、収容部１０から第１供給管３０に液体を供給した際において、ある程度の濃度の液体を第１供給管３０内から容器２０内に十分に流入させることができるが、容器２０内の液体を十分に攪拌しないと吐出ヘッド４０に大きく濃度が低下した液体を供給してしまう状態になるまでの時間のことをいう。時間Ｔ２は、液体に含まれる沈降成分の比重や含有量等によって決定することができ、予め記憶手段１１８に記憶させておくことができる。
【０１１７】
このように、経過時間ｔが時間Ｔ１未満であって時間Ｔ２以上であると、容器２０内の液体を置換しなくても、第２動作を行うことによって、成分組成比（濃度）のばらつきの少ない液体を吐出ヘッド４０に供給することができる。
【０１１８】
ステップＳ１６の後に、命令実行手段１０６は、第３動作制御手段１１４に第３動作を行わせる（ステップＳ１７）。そして、第３動作が行われた後（ステップＳ１７の後）には、第１供給管３０内の液体が良好な液体に置換されているので、経過時間ｔをリセットする（ステップＳ１８）。
【０１１９】
一方、ステップＳ１４において、経過時間ｔが時間Ｔ２未満である場合（Ｔ２＞ｔ）には、第１動作及び第２動作を実行させずに、第３動作制御手段１６０によって第３動作を実行させる。経過時間ｔが時間Ｔ２未満であると、第１供給管３０及び容器２０内にほとんど沈降物がない状態なので、第１動作や第２動作を行わなくても、成分組成比（濃度）のばらつきの少ない液体を吐出ヘッド４０に供給することができる。なお、図６に示される例では、第３動作が行われた後（ステップＳ１７の後）には、経過時間ｔをリセットしている（ステップＳ１８）が、ステップＳ１４において、経過時間ｔが時間Ｔ２未満である場合（Ｔ２＞ｔ）には、第１供給管３０内の液体の置換を行っていないので、経過時間ｔをリセットしなくてもよい。
【０１２０】
なお、本フローでは第１動作の後に第２動作を行っているが、第１動作を行うことで第１供給管３０内は良好な液体に置換できるので、第２動作を必ず一体として行う態様に限定はされない。
【０１２１】
また、第２動作を行った後に、再度第１動作を行うと好ましい。これによって、攪拌や置換が出来ていない第２供給管３２及び吐出ヘッド４０内の成分濃度の薄い液体を置換することができる。また、第３動作を行った場合も、第１供給管３０内の液体が良好な液体に置換されるので、ステップＳ１８において経過時間ｔをリセットすることが望ましい。
【０１２２】
経過時間判定フローにおいて、所定の命令が、所望のデータに基づいた被吐出媒体への吐出命令の場合は、命令実行手段１０６は、ステップＳ１７において、所望のデータに基づいて第３動作を第３動作制御手段１１４に実行させる。本実施形態のフローは、所定の命令が吐出命令であった場合に、第１供給管３０内が良好に保たれている状態で第３動作を行える点で最も好ましい。
【０１２３】
１．６．２．管内のメンテナンス命令の実行フロー
次に、ステップＳ１２において、命令情報Ｃ５が管内のメンテナンス命令（以下、単に「メンテナンス命令」ともいう。）であるものと判定された場合のフローについて、図６を参照しながら説明する。本フローは、第１動作の後に一体として第２動作を行わせる点と第３動作を実行しない点について、「１．６．１．経過時間判定フロー」と相違する。なお、本フローにおいてのステップＳ２１からステップＳ２４の内容については、それぞれステップＳ１３からステップＳ１６の上記内容と同様であり、ステップＳ２５の内容については、ステップＳ１８の上記内容と同様であるので説明を省略する。
【０１２４】
これにより、ユーザーの意思によって第１供給管３０と容器２０の内部を良好な状態に保つことができる。
【０１２５】
図６の制御フローでは、経過時間ｔを取得して、経過時間ｔと、時間Ｔ１及び時間Ｔ２とを比較することにより、第１動作を行い続いて第２動作を行うか、第１動作を行わないで第２動作を行うか、等を判定している。しかしながら、本実施形態に係る制御フローは、図３の制御フローに限るものではない。例えば、吐出命令やメンテナンス命令を受け付けた際に、経過時間ｔが時間Ｔ２を超えており、第２動作を行うと判定された場合には、時間Ｔ１に関係なく、第１動作を行い続いて第２動作を行わせるようにしてもよい。また、吐出命令やメンテナンス命令を受け付けた際において、時間Ｔ１、時間Ｔ２に関係なく、第１動作と第２動作を続いて行わせるようにしてもよい。また、上記の記載と同様、第２動作を行った後に、再度第１動作を行うことがより好ましい。
【０１２６】
１．６．３．変形形態
次に、本実施形態の他の変形形態（他の形態）について説明する。他の形態では、第１供給管３０内と容器２０内の状態を判断するために、計時手段がそれぞれ設けられている。以下、本実施形態（他の形態）では、第１供給管３０についての計時手段を第１計時手段、容器２０についての計時手段を第２計時手段、とする。
【０１２７】
制御手段１００は、選択された色範囲（例えば初期吐出濃度、最低許容濃度）を表現するために上記所定の命令（例えば吐出命令）やメンテナンス命令に付随して、第１計時手段及び第２計時手段により、それぞれの閾値時間を超えているか否かを判定する。判定した結果に応じて、第１動作及び第２動作を行うか否か、並びに、第１動作における排出量を決定する。
【０１２８】
具体的には、色範囲選択情報受付手段１０２に対してユーザーの所望の色が選択（入力）され、合わせて第１計時手段により第１供給管３０内の状態を、第２計時手段により第２供給管３２内の状態をそれぞれ判断される。第１供給管３０内及び容器２０内が十分に沈降している場合は、ユーザーによって選択された所望の色となるように排出量が決定される。一方、第１供給管３０内の沈降量が少なく、容器２０内が十分に沈降している場合は、上記と同じ所望の色を表現する場合でも排出量は少ない量で済むこととなる。
【０１２９】
一方、例えば第１供給管３０内の沈降量が十分に沈降しているが、容器２０内で沈降している量が少量であるならば、上記と同じ所望の色を表現する場合でも排出量を変化させる。具体的には容器２０内の状態に応じて、排出量を少なめにしたり、排出量を０にしたりする（排出を行わない）等がある。また、排出を行わない場合、ユーザーに対して表示部３１０や後述のパーソナルコンピューター１１００を介してエラーメッセージを表示してもよい。また、現在の状態で表現できる他の色範囲を再度選択させてもよい。
【０１３０】
１．６．４．その他の実施態様
次に、別の態様について説明をする。本態様においての経過時間ｔは、具体的には、置換動作、置換動作の後に行う攪拌動作、吐出動作、の中から選択されるいずれかの動作が最後に終了してから計時された時間のことをいう。また、本態様は、経過時間ｔが時間Ｔ１を超えた場合に自動的に第１動作を開始する点で、「１．６．１．経過時間判定フロー」とは異なる。さらに、経過時間ｔが時間Ｔ２を超えた場合に自動的に第２動作を開始し、経過時間ｔが時間Ｔ１を超えた場合に自動的に第１動作を開始するように構成されていてもよい。この場合に、第１動作の後に第２動作を一体的に行わせてもよい。
【０１３１】
なお、時間Ｔ１を超えて所定の動作を行った場合は、経過時間ｔをリセットすることが望ましい。
【０１３２】
制御手段１００は、液体吐出装置１００の電源が入っていない状態の時に、経過時間ｔが時間Ｔ１又は時間Ｔ２を経過した時は、自動的に電源を入れて所定の動作を行わせてもよい。また、液体吐出装置１００の電源が入っていない状態の時に、経過時間ｔが時間Ｔ１又は時間Ｔ２を経過した時は、ユーザーにより電源が入れられた後に、自動的に所定の動作を行わせてもよい。いずれの場合にも第１供給管３０内の液体を迅速に良好な濃度の液体に置換することができる。また、経過時間ｔが時間Ｔ１を経過した場合に、第１動作の後に第２動作を行わせ、その第２動作の後に再度第１動作を行わせて、第２供給管３２内の液体も置換してもよい。
【０１３３】
２．吐出システム
図８は、本実施形態に係る吐出システム１０００を模式的に表した図である。図８に示される吐出システム１０００は、液滴吐出装置３００と、パーソナルコンピューター１１００を含んで構成されている。図８に示される例では、液滴吐出装置３００の制御手段１００とパーソナルコンピューター１１００とは、通信ケーブル１５００を介して通信することができるように構成されている。なお、液滴吐出装置３００の制御手段１００とパーソナルコンピューター１１００との通信手段としては、公知の有線通信手段及び無線通信手段のいずれかを採用することができる。
【０１３４】
本実施形態におけるパーソナルコンピューター１１００は、キーボード等の入力手段１２００を有している。したがって、本実施形態におけるパーソナルコンピューター１１００は、ユーザーによる操作を受け付け、当該操作に基づいて色範囲選択情報Ｃ１を、通信ケーブル１５００を介して制御手段１００の色範囲選択情報受付手段１０２に出力する操作受付手段として機能することができる。また、パーソナルコンピューター１１００は、ユーザーによる操作を受け付け、当該操作に基づいて命令Ｃ５を、通信ケーブル１５００を介して制御手段１００の命令情報受付手段１０８に出力する操作受付手段として機能することができる。
【０１３５】
本実施形態によれば、液滴吐出装置３００を用い、第１動作において、色範囲選択情報Ｃ１に基づいて液体の排出量を決定するため、ユーザーに要求される色範囲に応じて少ない排出量で、第１供給管３０内を良好な濃度の液体に置換できる吐出システムを実現できる。
【０１３６】
本実施形態におけるパーソナルコンピューター１１００は、表示パネル１３００を有している。したがって、本実施形態におけるパーソナルコンピューター１１００は、制御手段１００の表示情報出力手段１２２が出力する表示情報Ｃ７を、通信ケーブル１５００を介して受け付け、表示情報Ｃ７に基づいて参照見本を表示する表示装置として機能することができる。参照見本の表示内容は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を用いて説明した内容と同様である。
【０１３７】
本実施形態によれば、液滴吐出装置３００を用い、第１動作において、色範囲選択情報Ｃ１に基づいて液体の排出量を決定するため、要求される色範囲に応じて少ない排出量で、第１供給管３０内を良好な濃度の液体に置換できる。また、表示装置に参照見本を表示させることにより、ユーザーに色の範囲を容易に選択させることができる。
【０１３８】
図９は、本実施形態に係る吐出システム２０００を模式的に表した図である。本実施形態に係る吐出システム２０００は、液滴吐出装置３００と、色の範囲をユーザーに選択させるための参照見本として図４（Ａ）に示される参照見本４００とを含んで構成されている。参照見本としては、図４（Ｂ）に示される参照見本４３０等、種々の変形が可能である。
【０１３９】
本実施形態によれば、液滴吐出装置３００を用い、第１動作において、色範囲選択情報Ｃ１に基づいて液体の排出量を決定するため、要求される色範囲に応じて少ない排出量で、第１供給管３０内を良好な濃度の液体に置換できる。また、参照見本４００を含んでいるため、ユーザーに色の範囲を容易に選択させることができる。
【０１４０】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１４１】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１４２】
１０  収容部、１５  攪拌子、２０  容器、３０  第１供給管、３２  第２供給管、４０  吐出ヘッド、５０  駆動部、５０Ａ  キャリッジ、５０Ｂ  駆動ベルト、５０Ｃ  キャリッジローラー、６２  フレキシブルケーブル、７０  給紙部、７２  給紙ローラー、１００  制御手段、１０２  色範囲選択情報受付手段、１０４  排出量決定手段、１０６  命令実行手段、１０８  命令情報受付手段、１１０  第１動作制御手段、１１２  第２動作制御手段、１１４  第３動作制御手段、１１６  計時手段、１１８  記憶手段、１２０  参照見本吐出制御手段、１２２  表示情報出力手段、２００  操作受付手段、３００  液滴吐出装置、３１０  表示部、３６０  制御部、３８０  吸引手段、３８２  キャップ装置、４００  参照見本、４１１，４１２，４１３，４１４，４１５  色見本、４２０  数値表示、４３０  参照見本、４４０  モード表示、１０００  吐出システム、１１００  パーソナルコンピューター、１２００  入力手段、１３００  表示パネル、１５００  通信ケーブル、２０００  吐出システム、Ｃ１  色範囲選択情報、Ｃ２  色範囲受付情報、Ｃ３  排出量情報、Ｃ４  命令実行情報、Ｃ５  命令情報、Ｃ６  命令、Ｃ７  表示情報、Ｄ１，Ｄ２  液体、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  上澄み液体、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  沈降物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図７】
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