(57)【要約】      （修正有）【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送容器に収納して搬送し、これら工程室に対して搬送容器の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、工場の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供する。【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階上に、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロアを設けると共に、処理フロアと物流フロアとの間の天井面１１に受け渡し口を形成し、物流フロアを走行する搬送車５により受け渡し口を介して処理フロアと物流フロアとの間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。そして、物流フロアにおいて、搬送車５の走行する搬送路に沿って、搬送容器Ｃを載置するための棚７１を設ける。【選択図】図２
2012012165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を含む被搬送物を工程室に搬送する処理設備において、
複数の工程室が平面的に配置された第１の階と、
この第１の階の階上に設けられ、前記被搬送物を搬送するための第２の階と、
複数の工程室のうち少なくとも一つの工程室の天井部に形成され、前記第１の階と前記第２の階との間において前記被搬送物の受け渡しを行うための受け渡し口と、
これら受け渡し口を介して前記工程室に対して被搬送物の受け渡しをするために前記第２の階に設けられ、水平に移動する移動体と、この移動体に設けられ、被搬送物を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送機構と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【請求項２】
前記移動体は、走行車本体であり、前記搬送機構は搬送車であることを特徴とする請求項１記載の処理設備。
【請求項３】
前記被搬送物は、被処理物または処理物を搬送容器に収納したものであることを特徴とする請求項１または２記載の処理設備。
【請求項４】
前記搬送機構の動作を制御する制御部と、
前記第２の階に、被搬送物を保管するために設けられ、前記搬送機構により被搬送物の受け渡しが行われる保管領域と、を備え、
前記保管領域は、前記制御部により位置が管理されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の処理設備。
【請求項５】
前記保管領域は、前記第２の階において、前記搬送機構が走行する走行路に沿って配置されていることを特徴とする１ないし４のいずれか一項に記載の処理設備。
【請求項６】
前記保管領域は、前記第２の階において前記受け渡し口の投影領域に近接して設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の処理設備。
【請求項７】
前記第１の階及び前記第２の階からなる階層構造体は、複数積層されていることを特徴とする１ないし６のいずれか一項に記載の処理設備。
【請求項８】
前記工程室内に出入りする作業者用通路が前記工程室の側壁を介して当該工程室に隣接して設けられていることを特徴とする１ないし７のいずれか一項に記載の処理設備。
【請求項９】
前記工程室内の処理装置に関連する機械設備が配置された機械室を備え、
この機械室は、前記工程室における前記作業者用通路とは反対側の側壁を介して当該工程室に隣接して設けられていることを特徴とする１ないし８のいずれか一項に記載の処理設備。
【請求項１０】
前記工程室における前記作業者用通路とは反対側の側壁を介して当該工程室に隣接して別の作業者用通路が設けられていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物に対して処理を行う工程室が複数設けられた処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品などの固形製剤を製造する工場などの処理設備には、図１５に示すように、例えば作業者が処理装置を用いて処理を行うための工程室１０２が複数箇所に設けられており、各々の工程室１０２において、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などの処理物に対して、秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査あるいは包装などの処理が行われる。これらの被処理物、中間生成物及び処理物は、コンテナなどの搬送容器内に収納された状態で例えばスタッカークレーン１００と呼ばれる搬送機構により各工程室１０２間において受け渡される。そのため各工程室１０２は、スタッカークレーン１００が配置された搬送室１０１の両側に沿って並べられる。図１５中、１０５は搬送口、１０４は未内装（未使用）のエリア（部屋）であり、この未内装エリア１０４は、工場を建設した後の増産時などにおいて、内装工事、搬送口１０５の形成及び処理装置の搬入などの改造工事が行われて工程室１０２として使用される。また、図１５において１０３は作業者が工程室１０２に出入りするための作業者用通路、１０７は処理装置の部材や配電盤を設置するための機械室であり、これら作業者用通路１０３及び機械室１０７は搬送室１０１に干渉しないように配置される。
【０００３】
しかしながら、このようにスタッカークレーン１００を用いる場合には、既述のように搬送室１０１と工程室１０２との間の位置関係が決まっているので、工場内の各領域の配置レイアウトの自由度が小さい。そのため、この工場では、新規設備（処理装置）の導入や工場建設後の増産などに柔軟に対応できなかったり、あるいは工場の建設コストが高くなったりする配置レイアウトを取らざるを得ない。即ち、例えば工程室１０２内に新しい処理装置を機械室１０７から搬入する場合には、これら機械室１０７と工程室１０２との間における作業者用通路１０３の壁面を取り壊すことになる。この時、作業者用通路１０３の内部雰囲気が汚染されないように、工事する領域１０６を作業者用通路１０３から区画しようとすると、作業者用通路１０３が領域１０６により途中で遮られて作業者が行き来できなくなる。その場合には、工場の一部または工場全体の操業を停止する必要があるので、この工場では新規設備を導入しにくい（工程室１０２と機械室１０７とが隣接していない）配置レイアウトを採っていると言える。また、未内装エリア１０４に搬送口１０５を形成する時において、搬送室１０１内の雰囲気が汚染されないように当該搬送口１０５の周囲における搬送室１０１を区画する場合には、スタッカークレーン１００の移動が妨げられてしまう。従って、未内装エリア１０４に予め搬送口１０５を形成しておく必要があるので、当該未内装エリア１０４には、この搬送口１０５の位置に対応できる処理装置しか導入できない。そのため、増設できる工程室１０２の種類が限られてしまい、工場建設後の増産に柔軟に対応できない。
【０００４】
また、作業者用通路１０３を通行する作業者の例えば衣服などを介したコンタミを防止するために、工程室１０２に入室する作業者の通路と工程室１０２から退室する作業者の通路とを別々に設ける場合には、これら２つの通路は作業者の作業性の面から工程室１０２と同じフロアに各々設けられることが好ましい。しかし、各々の工程室１０２が側方側から別の工程室１０２、搬送室１０１及び作業者用通路（入室用通路）１０３により囲まれているので、これら通路の一方（退室用通路）は、例えば搬送室１０１と工程室１０２との間において、当該搬送室１０１に沿って設けられることになる。そのため、搬送容器は、退室用通路の例えば上方位置を介して、当該上方位置に設けられたベルトコンベアなどの水平搬送機構を利用して、搬送室１０１から工程室１０２内に搬入されることになる。この場合には、各工程室１０２には、搬送容器の搬入される高さ位置と、作業者が処理を行う高さ位置（例えば工程室１０２の床面の高さレベル）との間において、搬送容器を昇降させるリフタなどの昇降装置が必要になるので、コストアップに繋がってしまう。  
また、搬送室１０１が工場を２分するように配置されるので、例えば各工程室１０２内の大気の給排気を行うためのダクトや、各工程室１０２内を見学するための見学者通路を設ける場合には、配置できるスペースが限られてしまう。更に、処理に要する時間が当該処理の種別に応じてまちまちである場合には、処理が済んだ処理物（搬送容器）については、続いて搬送される工程室１０２での処理が終わっていない時に、バッファである例えば棚や保管倉庫に一時的に保管（載置）しておく必要がある。また、工場に入荷した原料粉末や最終製品が収納された梱包容器についても同様に、処理が開始されるまでの間あるいは工場から出荷されるまでの間には、保管倉庫などに一時的に保管しておく必要がある。しかし、このような保管倉庫に対してスタッカークレーン１００を用いてアクセスするためには、当該保管倉庫を既述の搬送室１０１に沿って配置することになるので、工場内の各領域の配置レイアウトの自由度がより一層小さくなってしまうし、また保管倉庫の配置場所についても自由度が小さい。
【０００５】
特許文献１には、粉体を機器４０に投入する粉粒体投入システムについて記載されているが、既述の課題については何ら検討されていない。また、特許文献２には、スタッカークレーン１やフォークリフトについて記載されているが、フォークリフトの移動路（搬送軌道１２の上方領域）が２階の床面を貫通するように１階及び２階に亘って形成されると共に複数のヤード３〜９を環状に囲むように形成されているので、既述の課題を解決できるものではない。また、このようなフォークリフトを用いて物（搬送容器）の動線と人（作業者）の動線とを分離しようとすると、既述のスタッカークレーン１００を用いた工場と同様のレイアウトとなってしまう。更に、特許文献３には基板処理装置について記載されているが、既述の課題は検討されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０９１４
【特許文献２】特開平４−２５５７２（７４３頁下段左欄１４行目〜同１８行目、同頁下段右欄１５行目〜同１６行目）
【特許文献３】特開平９−２７５１２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、工場の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の処理設備は、
被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられ、被処理物または処理物を含む被搬送物を工程室に搬送する処理設備において、
複数の工程室が平面的に配置された第１の階と、
この第１の階の階上に設けられ、前記被搬送物を搬送するための第２の階と、
複数の工程室のうち少なくとも一つの工程室の天井部に形成され、前記第１の階と前記第２の階との間において前記被搬送物の受け渡しを行うための受け渡し口と、
これら受け渡し口を介して前記工程室に対して被搬送物の受け渡しをするために前記第２の階に設けられ、水平に移動する移動体と、この移動体に設けられ、被搬送物を保持して昇降する受け渡し機構と、を有する搬送機構と、を備えたことを特徴とする。  
前記移動体は、例えば走行車本体であり、前記搬送機構は搬送車である。
【０００９】
前記被搬送物は、例えば被処理物または処理物を搬送容器に収納したものである。
【００１０】
また本発明は、前記搬送機構の動作を制御する制御部と、
前記第２の階に、被搬送物を保管するために設けられ、前記搬送機構により被搬送物の受け渡しが行われる保管領域と、を備え、
前記保管領域は、前記制御部により位置が管理されている構成とすることができる。この場合、前記保管領域は、前記第２の階において、例えば前記搬送機構が走行する走行路に沿って配置される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、複数の工程室が配置された第１の階の階上に、被処理物または処理物を含む被搬送物の搬送を行う第２の階を設けると共に、第１の階と第２の階との間の天井部に受け渡し口を形成し、第２の階を走行する搬送機構によりこの受け渡し口を介して第２の階と工程室との間で被搬送物の受け渡しを行っている。そのため、工程室が配置された第１の階と被搬送物の搬送を行う第２の階とを上下に区画できるので、工場の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の生産工場の要部を概略的に示す縦側断面図である。
【図３】前記工場を示す平面図である。
【図４】本発明における搬送車の一例を示す側面図である。
【図５】前記搬送車を示す正面図である。
【図６】前記搬送車を示す正面図である。
【図７】前記工場において被処理物が収納される搬送容器の一例を示す斜視図である。
【図８】前記工場における物流フロアの一例を示す平面図である。
【図９】前記工場の一例を示す縦側断面図である。
【図１０】前記工場における工程室の一例を示す縦側断面図である。
【図１１】前記工場における各フロア間での搬送容器の受け渡しを示す説明図である。
【図１２】前記工場における各領域の配置レイアウトの他の例を示す平面図である。
【図１３】前記工場における各領域の配置レイアウトの他の例を示す縦側断面図である。
【図１４】前記工場における搬送容器の搬送機構についての他の例を示す縦側断面図である。
【図１５】従来の工場の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の処理設備の一例として、被処理物である原料粉末から製品（処理物）である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例に挙げて、図面を参照して説明する。図１及び図２はこの工場の一部を示している。工場は、工程室２１が平面的に複数配置された第１の階をなす処理フロア１と、この処理フロア１の階上に設けられ、搬送容器Ｃを搬送して工程室２１に対して受け渡すための第２の階である物流フロア２と、を備えている。搬送容器Ｃは、被処理物または処理物が内部に収納された被搬送物に相当する。
【００１４】
処理フロア１には、例えば図２において紙面に直交する方向に複数の工程室２１が一列に配置されている。また各工程室２１の両側には作業者用の通路６２、６２が夫々工程室２１の並びに沿って設けられている。
【００１５】
処理フロア１及び物流フロア２にどのような設備、部屋を設置し、それらのレイアウトをどのように設定するかについては限定されるものではないが、処理フロア１には複数の工程室が平面的に配列されていること、物流フロア２には、搬送室が設けられていることが必要である。図１及び図２では、紙面の制約のため、工場の一部だけを記載してあるが、図１、図２に記載されている単位部分が実際には例えばＹ方向に複数配列され、かつ配列された単位部分の群がＸ方向に２列配置されて構成される。更にこのような平面的な設備層が複数積層されている。
【００１６】
図３に、工程室などの平面的レイアウトの一例について示しておく。この例では、複数個例えば６個の工程室２１が前後方向（図１中Ｙ方向）に一列に配置されており、この工程室２１の列が左右方向（図１中Ｘ方向）に平行に互いに離間するように複数列例えば２列配置されている。各々の工程室２１内には、既述の処理を行うための処理装置２７が設けられている。工程室２１の天井部１１（物流フロア２の床面部）には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が形成されている。６１は機械室であり、機械室については後述する。６２は作業者用通路であり、６３は見学者用通路である。図３の配置レイアウトは図１及び図２の構成に対応するものではない。
【００１７】
説明の理解を容易にするために実施形態に係る医薬製造工場の概要について簡単に述べれば、次のようにまとめられる。
（１）一の工程室に原料が搬入され、当該工程室にて原料に対して処理がなされ、中間品が得られる。
（２）中間品は他の工程室に搬入され、当該他の工程室で更なる処理がなされ、中間品が得られる。
（３）中間品に対して更に他の工程室に搬入され、最終製品が得られる。なお通常は中間品に対して複数の工程室を順次経ることにより複数の処理がなされて最終製品とされる。なおここでいう「処理」とは加工の他、検査、粒状体の包装なども含む意味として使用する。
（４）工程室に対する原料、中間品あるいは最終製品の搬入出は、工程室の天井部に形成された受け渡し口を介して、物流フロア２の搬送室内の後述の搬送機構により行われ、原料等は搬送容器に収納した状態で搬送、保管がされる。
【００１８】
以下に工場内について詳述する。  
工程室２１は、原料粉末やこの原料粉末から得られる中間生成物などの処理物に対して、例えば保管、秤量、後述の搬送容器Ｃへの原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、コーティング、検査及び包装などの処理を行うことができるように構成されている。処理フロア１と物流フロア２との間の天井部１１には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し口２２が複数箇所に形成されている。物流フロア２には、搬送容器Ｃを一時的に保管（載置）しておくための保管領域である棚７１が配置されている。なお前記「検査」及び「包装」もこの明細書では「処理」という用語に含まれるものとする。
【００１９】
続いて、工場の各部の詳細について説明する。水平方向の寸法が例えば５０ｍ×４０ｍ程度の大きさである物流フロア２には、図４に示すように、搬送容器Ｃを搬送して工程室２１との間において受け渡しを行うために、例えばＡＧＦ（Ａｕｔｏ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）などである搬送機構をなす搬送車５が複数台配置されており、各々の搬送車５は、水平方向に走行（移動）する走行車本体５ａと、搬送容器Ｃを昇降自在に保持する受け渡し機構と、を備えている。
【００２０】
受け渡し機構について図４から図６を参照しながら説明する。受け渡し機構は例えば走行車本体５ａの後部に設けられる。５１はアウターフレームであり、このアウターフレーム５１は走行車本体５ａの底部から後方に伸びだしている水平支持枠５０に垂直に設けられている。アウターフレーム５１は走行車本体５ａの幅方向に互いに平行に離間した２本の支柱５１１とこれら支柱５１１の上端同士を連結する横枠５１２とを備えている。また前記水平支持枠５０には、走行車本体５ａの幅方向に互いに平行に離間して垂直方向に伸びる２本の第１の油圧シリンダ５２が支持されており、これら油圧シリンダ５２の上端は、アウターフレーム５１の上端から、走行車本体５ａの前方側に伸び出す部分に固定されている。
【００２１】
５３はミドルフレームであり、互いに走行車本体５ａの幅方向に平行に延びる２本の支柱の上端を横枠で連結し、２本の支柱の下端部を左右方向外側に屈曲させた形状に成形されている。このミドルフレーム５３は、下端部が油圧シリンダ５２に連結されており、油圧シリンダ５２により昇降できるようになっている。そしてミドルフレーム５３の左右上端部には、滑車５４１が設けられている。５４２はワイヤ、５５はインナーフレームであり、ワイヤ５４２の一端はアウターフレーム５１の下端部に固定され、ワイヤ５４２の他端側は滑車５４１に巻き掛けされてインナーフレーム５５の上端に固定されている。インナーフレーム５５は、長方形の輪郭に沿った形状に作られている。従って油圧シリンダ５２を伸長させてミドルフレーム５３を下降させると、インナーフレーム５５も連動して下降する。
【００２２】
インナーフレーム５５の下端側の横枠には第２の油圧シリンダ５５１が上方側に伸長、縮退するように設けられており、この油圧シリンダ５５１の上端には滑車５５２が取り付けられている。５６は、インナーフレーム５５の支柱部分に沿ってガイドされながら昇降する昇降部である。図５において、第２の油圧シリンダ５５１の裏側には、ワイヤ５５３の一端側がインナーフレーム５５の下端側の横枠に固定され、このワイヤ５５３の他端側は滑車５５２に巻き掛けされて昇降部５６に固定されている。従って第２の油圧シリンダ５５１を昇降させることにより昇降部５６が昇降することになる。昇降部５６は走行車本体５ａの幅方向に伸びるガイド部５６１と、このガイド部５６１にガイドされる２本の保持部材であるフォーク５６２と、フォーク５６２をガイド部５６１にガイドされながら走行車本体５ａの幅方向に進退させる図示しない駆動部と、を備えている。フォーク５６２は、図５において、紙面の表裏方向に２本設けられている。従ってフォーク５６２の進退により図７に示すように、例えば箱型の容器である搬送容器Ｃは高さ方向における概略中央位置において左右両側から支持される。
【００２３】
搬送車５の下面には、マグネット、磁気棒などのマーカーが設けられ、搬送車５は下面に設けられた図示しないセンサーなどによりマーカーからの磁場を検出する。また後述の制御部１０は、この磁場の検出により搬送車５を停止させる。一方、制御部１０は搬送車５の走行用モータに連結されたエンコーダのパルスをカウントしていることから、マーカーの位置も認識でき、搬送車５がどの場所を走行し、どの位置で停止しているかを知ることができると共に、目的とする位置に停止させることができる。搬送車５の走行については、後述の搬送路６に沿って配置された磁石ラインの磁場を、搬送車５の左右に設けたセンサーで検出し、両者の磁場が同じになるようにハンドルを操作することで、搬送路６に沿って搬送車５が走行する。  
また搬送車５は、処理フロア１に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うときに受け渡し口２２を跨ぐ構成を採用する場合、受け渡し口２２の両側に磁石ラインを配置し、搬送車５が受け渡し口２２を跨ぐときには、この磁石ラインをセンサーで検出して受け渡し口２２上を移動するように構成すればよい。なお、搬送車５を搬送容器の受け渡し位置に停止させるにあたって、その停止位置は、受け渡し口２２を跨がない位置あるいは多少跨ぐ位置に設定してもよい。この停止位置は搬送車の車輪と受け渡し機構との位置関係で決定すればよい。
【００２４】
物流フロア２の床面部１１（工程室２１の天井部）には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための四角形の受け渡し口２２が形成され、図２に示すようにこの受け渡し口の上方領域を囲むように区画壁が２２１が設けられている。即ち、受け渡し口２２の４辺の各々から物流フロアまで垂直に壁が配置された構造となっている。この区画壁２２１における互いに対応する両面側には、扉２２２により開閉される開口部２２３（搬送車５が搬入するための開口部と搬出するための開口部）が形成されている。この例では扉２２２は搬送車５の走行方向に形成されていることから図２では見えないが、理解を容易にするために便宜上図２中に記載してある。これら扉２２２は、受け渡し口２２の上方領域と物流フロア２の搬送領域の雰囲気との間において、気流が行き来しにくいようにこれら領域を区画するためのものである。従って、扉２２２は、当該扉２２２と開口部２２３との間に形成された隙間を介して、これら両側の領域の間に形成された圧力差に応じて、これら領域の一方側から他方側に雰囲気が少しずつ通流するように構成されている。なお、受け渡し口２２の上方領域と物流フロア２の搬送領域の雰囲気との間を気密に区画するように扉２２２の開閉構造を構築してもよい。後述の処理フロア１側の区画壁２２ａについても同様である。
【００２５】
更に受け渡し口２２を開閉するために水平方向（図２では紙面の表裏方向）にスライド可能なシャッタ２０が設けられている。このシャッタ２０は、搬送車５により処理フロア１との間で搬送容器Ｃの搬送を行うとき以外には閉じられている。なおシャッタ２０を設けなくともよい。
【００２６】
物流フロア２の床面１１には、図８に示すように、搬送車５が走行するための例えば磁気テープなどの搬送路６が付設されており、この搬送路６に沿うように、保管領域をなす棚７１が当該搬送路６に沿って配置されている。図８では、受け渡し口２２を囲む区画壁２２１は省略してある。搬送路６としてエンドレスの主搬送路を示しているが、この主搬送路から分岐する分岐路を設け、この分岐路に搬送車５が退避できるようにしてもよい。このように分岐路を設けることにより、複数台の搬送車５を効率よく運転することができる。
【００２７】
棚７１は、例えば既述の処理に要する時間が処理の種別に応じてまちまちである場合において、処理の済んだ処理物や中間処理物について、続いて搬送される工程室２１での処理が終わっていない時あるいは当該工程室２１においてメンテナンスが行われている時に、工程室２１が空く（処理またはメンテナンスが終了する）までの間、これら処理物や中間生成物が収納された搬送容器Ｃを一時的に保管しておくためのバッファ領域である。
【００２８】
従って、搬送容器Ｃは、後述するように、続いて搬送される工程室２１における受け渡し口２２の近傍に位置する棚７１に保管される。また、この棚７１は、工場に入荷した原料粉末に対して処理が開始されるまでの間において、あるいは最終製品が工場から出荷されるまでの間において、これらの原料粉末や最終製品が収納された搬送容器Ｃ（または梱包容器）を同様に一時的に保管しておくために用いられる領域である。更に、処理後の処理物や中間生成物について、続く処理を開始するまでにある程度の養生時間または反応時間を取る必要のある場合に、棚７１が用いられる場合もある。従って、梱包容器や搬送容器Ｃが棚７１に保管されている時間（期間）は様々であり、一時的に棚７１に載置される場合であっても、以下の説明では「保管」という用語を用いている。
【００２９】
この棚７１は、既述の搬送車５（フォーク５６２）により搬送容器Ｃを受け渡しできるように、また搬送車５の走行及び例えば工程室２１に対する搬送容器Ｃの受け渡し動作に干渉しないように、フォーク５６２のストローク長（伸張長さ）よりも短い距離だけ搬送路６から離間するように配置されている。棚７１は、仕切り板によって上下に仕切られて、複数段例えば２段に搬送容器Ｃが積層される構成とすることができる。
【００３０】
保管領域は、棚であることに限られず、床面１１であってもよいが、搬送車５を制御する制御部１０により位置が管理されている領域である。搬送車５は、既述のように搬送路６に沿って移動するが、制御部１０は、搬送車５の搬送用モータに接続されたエンコーダのパルス数により、搬送車５の位置を管理している。従って制御部１０のメモリに、各保管領域と位置とを対応付けたデータを記憶しておくことにより、保管領域の位置が管理されている。保管領域の位置とは、搬送車５の停止位置と、停止した搬送車５に対する水平方向の位置と、床面からの高さ位置と、を含む。
【００３１】
保管領域を設ける利点の一つについて述べる。物流フロア２は、実際には複数の工程室の階上に位置することから、かなり広い領域である場合が多い。このため処理フロア１に形成された受け渡し口２２について、物流フロア２の床面の投影領域の近傍に保管領域を設けることが好ましい。「近傍」とは、例えば受け渡し口２２を介して工程室２１に搬送容器Ｃを受け渡すときの搬送車５の位置から、例えば１０ｍ以内、好ましくは１ｍ以内の位置を意味する。この場合、保管領域にて保管される搬送容器Ｃは、当該受け渡し口２２を介して工程室２１に搬入される搬送容器Ｃである。このように構成すれば、搬送車５によりこの搬送容器Ｃを保管領域から受け取って直ぐに受け渡し口２２を介して処理フロア１に受け渡すことができる。仮に処理フロア１に保管領域を設けると、搬送車５を介して搬送容器Ｃを目的とする工程室２１に搬送するまでの時間が長くなる。この利点は搬送車５の移動速度が遅い場合に特に顕著になる。
【００３２】
図９には、処理フロア１と物流フロア２とからなる階層構造体３が複数階層例えば２層積層された構成例を示している。上下の階層の物流フロア２、２同士の間で搬送容器Ｃを搬送するために、バーチカルリフターやエレベータなどの昇降装置、この例ではスタッカークレーン１２が工場に外部側から隣接して設けられている。このスタッカークレーン１２は、工場の端部例えば後述の打錠室２５に隣接する位置において、複数階層の物流フロア２に亘って設けられた昇降室１３内に配置されている。この昇降室１３と物流フロア２との間の壁面には、図９に示すように、これら昇降室１３と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬入出口１４、１４が各々形成されている。物流フロア２においてこの搬入出口１４に臨む位置には、スタッカークレーン１２と搬送車５との間において搬送容器Ｃを受け渡すための受け渡し部材１５が設けられている。
【００３３】
続いて、処理フロア１について詳述する。各々の工程室２１内には、図３及び図９に示すように既述の処理を行うための処理装置２７が設けられている。工程室２１の天井部１１には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための四角形の受け渡し口２２が形成され、この受け渡し口の下方領域を囲むように区画壁２２ａが設けられている。即ち、受け渡し口２２の４辺の各々から処理フロア１の床面まで垂直に壁が配置された構造となっている。この区画壁２２ａにおける一面側には、扉２２ｂにより開閉される開口部２２ｃが形成されている。
【００３４】
この扉２２ｂは、受け渡し口２２の下方領域と工程室２１内の雰囲気との間において、気流が行き来しにくいようにこれら領域を区画するためのものである。従って、扉２２ｂは、当該扉２２ｂと開口部２２ｃとの間に形成された隙間を介して、これら両側の領域の間に形成された圧力差に応じて、これら領域の一方側から他方側に雰囲気が少しずつ通流するように構成されている。なお、受け渡し口２２の下方領域と工程室２１内の雰囲気との間を気密に区画するように扉２２ｂの開閉構造を構築してもよい。後述の扉４８ａ及び搬入出口２４についても同様である。  
搬送車５により搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、後述の制御部１０からの指示により、あるいは作業者により前記扉２２２及び２２ｂが各々開閉される。
【００３５】
この例では、区画壁２２１及び互いに対向する２つの扉２２２により囲まれた、物流フロア２における受け渡し口２２の上方領域と、区画壁２２ａ及び扉２２ｂにより囲まれた、処理フロア１における受け渡し口２２の下方領域とは、予備清浄室であるエアーロック室をなしている。このエアーロック室が存在しなければ、シャッター２０を開くことにより、受け渡し口２２を介して物流フロア２の雰囲気と工程室２１の雰囲気とが連通してしまうが、エアーロック室の存在により、物流フロア２の雰囲気から工程室に粉塵などの汚染物質が流入することが避けられる。エアーロック室には、図示していないが、清浄気体であるクリーンエアーを供給する供給機構が備えられていてもよい。なお、図９ではエアーロック室は図示の煩雑化をさけるために省略してある。  
また処理フロア１側に区画壁２２ａを設けずに、物流フロア２側の区画雰囲気（区画壁２２１、扉２２２で囲まれた雰囲気）だけでエアーロック室を構成してもよい。本発明は、エアーロック室を設けることに限定されないが、エアーロック室を設けない場合であっても、処理フロア１側における受け渡し口２２の下方側領域を区画壁２２ａ及び扉２２ｂにより区画する構成または物流フロア２側にて、受け渡し口２２の上方側領域を区画壁２２１及び扉２２２により区画する構成を採用することが好ましい。
【００３６】
ここで、既述の受け渡し口２２は、図３に示すように、各々の工程室２１毎に個別に設けられている場合もあるし、一つの受け渡し口２２が互いに隣接する複数例えば２つの工程室２１、２１において共用されている場合もある。例えば受け渡し口２２の形成された工程室２１を第１の工程室２１ａ、この第１の工程室２１ａに隣接すると共に受け渡し口２２の形成されていない工程室２１を第２の工程室２１ｂと呼ぶと、第１の工程室２１ａの受け渡し口２２は、第２の工程室２１ｂに近接配置されている。そして、第１の工程室２１ａと第２の工程室２１ｂとの間の壁面には、搬送容器Ｃの受け渡しを行うための搬入出口２４が形成されている。
【００３７】
また、この搬入出口２４は例えばドアなどの開閉機構２４ａにより開閉されるように構成されており、搬送容器Ｃは、第２の工程室２１ｂに対して、受け渡し口２２、第１の工程室２１ａ及び搬入出口２４を介して搬送車５により搬送される。従って、既述の処理装置２７は、第１の工程室２１ａでは受け渡し口２２に近接して配置されており、第２の工程室２１ｂでは搬入出口２４に近接する位置に設けられている。
【００３８】
以上、工場全体のイメージ、物流フロア２と工程室２１との間で搬送容器Ｃを搬送する搬送機構５の構成、物流フロア２及び処理フロア１における受け渡し口２２に対応した領域の構成について記述してきたが、ここで工程室２１のより具体的な構成例を示しておく。
【００３９】
図１０は、工程室の一つとして打錠処理を行う工程室を示している。工程室２１である打錠室２５は、間仕切り２６によって投入区域２５ａと処理区域２５ｂとの上下２層に区画されている。この打錠室２５には、物流フロア２と処理フロア１との間の床面１１（処理区域２５ｂの床面）及び間仕切り２６を上下に亘って貫通するように、既述の受け渡し口２２が各々形成されている。即ち、投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂには、夫々専用の受け渡し口２２、２２が形成されており、この例ではこれら２つの受け渡し口２２、２２は平面で見た時の位置が重なっていると言える。投入区域２５ａ及び処理区域２５ｂにおいて受け渡し口２２、２２の外縁から投入区域２５ａ側及び処理区域２５ｂ側に夫々離れた位置には、既述の区画壁２２ａが各々設けられており、この区画壁２２ａの搬送口２２ｃは、扉２２ｂにより各々開閉される。
【００４０】
処理区域２５ｂには、被処理物に対して打錠処理を行うための処理装置（打錠機）２７が設けられており、この処理装置２７の上方位置における間仕切り２６には、開口部２６ａが形成されている。投入区域２５ａには、当該投入区域２５ａから開口部２６ａを介して下方の処理装置２７に被処理物を投入するための管状の投入路２７ａの一端側が開口している。この投入区域２５ａには、処理装置２７の上方位置と扉２２ｂに近接する位置との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し部２８が設けられている。
【００４１】
受け渡し部２８は、投入区域２５ａへの搬送容器Ｃの搬送方向に沿って互いに離間するように配置された例えば２組のコンベアなどであり（もしくはローラーコンベアなどの水平搬送機構であってもよい）、搬送車５との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し位置と、処理装置２７の上方位置と、の間において搬送容器Ｃを水平に搬送するように構成されている。また、処理区域２５ｂにおいて、処理装置２７の側方位置には、処理装置２７において打錠処理が行われた処理物を収納するための搬送容器Ｃが載置されている。図１０中２７ｂは、処理装置２７において打錠処理が終了した処理物を取り出して、処理区域２５ｂに載置された搬送容器Ｃに収納するための搬送部材である。なお図３においては、この打錠室２５を簡略化して示している。
【００４２】
また、工程室２１としては、例えば図３に未使用エリア３１として示すように、内壁面や床面に内装が施されていない領域（部屋）が設けられている場合がある。この未使用エリア３１は、工場を建設した後に、例えば医薬品を増産するために工程室２１を増設する場合などに、当該工程室２１として使用される領域であり、そのため工場を建設した時点では使用されていない領域である。この未使用エリア３１においては、受け渡し口２２が形成されておらず、隣接する工程室２１の受け渡し口２２を共用することになる。また、処理装置２７の種類により搬送容器Ｃの設置される高さ位置が異なる場合があるので、この未使用エリア３１には搬入出口２４が形成されておらず、工程室２１を増設する時に、当該工程室２１（未使用エリア３１）内に設けられる処理装置２７の種類などに応じて、搬入出口２４が工事により形成されることになる。また、工程室２１を増設する時には、この搬入出口２４の工事と共に、内装工事や処理装置２７を搬入する工事などが行われることになる。尚、予めドアなどにより開閉される搬入出口２４を形成しておいても良い。
【００４３】
工程室２１の列の左側の側面及び右側の側面の一方側及び他方側には、図３及び図９に示すように各々機械室６１及びこの工程室２１内において作業を行う作業者が当該工程室２１内に出入りするための作業者用通路６２が当該工程室２１の列に沿うように設けられている。この例においては、工場の外壁に沿うように処理フロア１の両側に機械室６１、６１が配置され、２つの工程室２１、２１の列に挟まれるように（内側に）作業者用通路６２、６２が設けられている。この機械室６１において工場の外部に面する壁面（外壁）には、既述の処理装置２７の搬入出を行うための図示しないドアが形成されている。作業者用通路６２の天井面は、工程室２１の天井面よりも所定の高さだけ低くても良い。
【００４４】
この機械室６１は、例えば、工程室２１内の処理装置２７に関連する部材例えば集塵機や空調機あるいは配電盤などの機械設備６１ａを設置するための領域であり、工程室２１や物流フロア２、あるいは作業者用通路６２などよりも清浄度が低いレベルに設定されている。これらの工程室２１と機械室６１との間の壁面には、処理装置２７と機械設備６１ａとを接続する配線や配管を引き回すための図示しない開口部が形成されている。また、この機械室６１は、後述するように、工場の外部と工程室２１との間において処理装置２７を例えば入れ替える場合に、工場の外壁（機械室６１の側面）に形成された図示しないドアから当該機械室６１を介して処理装置２７を搬送するための領域である。このように処理装置２７を入れ替える（交換する）例としては、例えば工程室２１内の古い処理装置２７を新しい処理装置２７に切り替える場合、あるいは当該工程室２１内における処理の種類が変更になる場合などがある。
【００４５】
この時、処理装置２７の入れ替えを行わない場合もあるし、また処理装置２７の大きさも処理の種類に応じて様々である。そのため、機械室６１と工程室２１との間において処理装置２７を搬入出する場合には、例えば工事を行うことにより、機械室６１と工程室２１との間の壁面にその都度開口部が形成されることになる。尚、この壁面に予め開口部を形成しておき、処理装置２７の搬送を行わない時には扉等で塞ぐようにしても良い。また、この機械室６１は、工程室２１に面する壁面以外の３つの側面のうちのいずれかの側面が工場の外壁に接するように配置されていれば良い。尚、図３においては、既述の機械設備６１ａを模式的に１つだけ描画している。
【００４６】
そして図３及び図９の例では、作業者用通路６２の側面における工程室２１とは反対側の面には、例えば作業者用通路６２の側壁及び工程室２１の側壁に形成された図示しない窓を介して見学者が工程室２１内を見学するための見学者用通路６３が作業者用通路６２（工程室２１）に沿って配置されている。この見学者用通路６３の天井面は、作業者用通路６２の天井面と同じ程度の高さレベルに設定されている。この例では、見学者用通路６３を介して左右両側の作業者用通路６２、工程室２１及び機械室６１が左右対称となるように配置されている。図３中２９は、作業者用通路６２から工程室２１内に作業者が出入りするためのドアである。また、これらの作業者用通路６２、物流フロア２及び工程室２１内は、コンタミの発生を抑えるために清浄な雰囲気に保たれている。
【００４７】
作業者用通路６２及び見学者用通路６３の上方には、工程室２１の側面の上部側に隣接するように、例えば天井面が工程室２１の天井面と同程度の高さレベルとなるように配置された通気路（ダクト）３５が設けられており、この通気路３５は、前後方向に並ぶ工程室２１に沿って長く形成されている。この通気路３５は、工程室２１の雰囲気を工場の外部に排気したり、あるいは工場の外部などから清浄な大気を吸引したりするための領域であり、各工程室２１から例えば工場の外部に伸びる図示しない給気路や排気路が引き回されている。
【００４８】
この工場は、図８に示すように、スタッカークレーン１２及び搬送車５の搬送動作や扉２２ｂの開閉動作を制御する制御部１０を備えている。この制御部１０は、ＣＰＵ、メモリ及びプログラム格納部を備えており、被処理物に対して処理を行って処理物が得られるように、工場の各部（搬送車５やスタッカークレーン１２）に対して搬送容器Ｃの搬送動作を行うための制御信号を出力するように構成されている。
【００４９】
次に、この工場の作用について説明する。先ず、原料粉末が収納された図示しない梱包容器である被搬送物を棚７１（図２、図８及び図９）から搬送車５により受け取る。この梱包容器は、搬送車５によって工程室２１の一つに搬入され、開梱されて内部の原料粉末が搬送容器Ｃに移される。続いて、例えば５００ｋｇ程度の重量となるように原料粉末が収納された搬送容器Ｃは、図１１（ａ）に示すように、搬送車５によってこの搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理が行われる工程室２１に向かって搬送される。
【００５０】
即ち、搬送車５が既述の搬送路６における軌道を検出しながら搬送路６に沿って移動する。次いで、搬送車５は工程室２１の受け渡し口２２に臨む位置において停止して、所定の受け渡し動作を行う。搬送車５の停止制御は、既述のように走行モータに連結されたエンコーダパルス数により制御部側で行うことができ、更に搬送路６に沿って位置確認のためのマーカ、例えばバーコードやＩＣチップなどを設けるようにしてもよい。
【００５１】
具体的には、図２に示す物流フロア２のエアーロック室の扉２２２（既述のように図２の扉２２２は実際には紙面の裏側に位置している）が開き、搬送車５がこのエアーロック室内に入る。次いで扉２２２を閉じた後、シャッター２０が開き、既述のように受け渡し機構をなすフォーク５６２が受け渡し口２２を介して処理フロア１側に降下する。続いて処理フロア１側の扉２２ｂを開き、フォーク５６２を前進させ、搬送容器Ｃを工程室２１内に受け渡す（図１１（ｂ））。
【００５２】
しかる後、フォーク５６２が物流フロア２側に上昇すると共に物流フロア２側の扉２２２が閉じ、またシャッター２０も閉じられる。続いて搬送車５から見て進行方向側の搬出用の扉２２２（図２において紙面の表側に位置する扉）が開き、搬送車５がエアーロック室から退出する。その後、搬出用の扉２２２が閉じられる
一方、作業者は作業者用通路６２からこの工程室２１内に入室すると共に、通気路３５を介して当該工程室２１内あるいは処理装置２７の内部の雰囲気を調整して、この処理装置２７を用いて搬送容器Ｃ内の被処理物に対して処理を行う。その後、この工程室２１内において処理が行われた処理物は、例えば搬送容器Ｃ内に収納されて、搬入された順番と逆の順序で搬送車５により物流フロア２へと搬出される。この搬送容器Ｃは、例えば次の処理を行うための工程室２１に、搬送路６に沿って搬送車５により搬送される。この搬送容器Ｃ内の処理物は、続く工程室２１においては被処理物として処理が行われる。
【００５３】
そして、この搬送容器Ｃは、搬送車５により次の処理が行われる工程室２１の近傍位置に到達する。この時、当該工程室２１において先の処理が終わっていない場合やメンテナンスを行っている場合には、あるいは処理を行った後に養生時間または反応時間を置く場合などには、制御部１０の指示により、搬送容器Ｃを保管する棚７１に向かって搬送車５が移動する。この棚７１の位置は、前記次の処理を行う工程室２１に対して搬送車５により受け渡しを行う位置（受け渡し口２２の上方位置）の近傍に設定される。即ち、この次の処理を行う工程室２１が空いた時、あるいは養生時間や反応時間が経過した時、速やかに棚７１から搬送容器Ｃを搬入できるように、搬送容器Ｃは当該工程室２１の近傍の棚７１に保管される。この「近傍」とは、搬送容器Ｃが搬入される工程室２１の受け渡し口２２にできるだけ近いことが好ましいが、他の搬送容器Ｃが保管されている場合には、当該受け渡し口２２の上方位置から水平方向に例えば１０ｍ以内好ましくは例えば１ｍ以内の領域の棚７１となる。
【００５４】
この搬送車５は、別の搬送を行うために移動していき、その後当該工程室２１が空いた時に速やかに棚７１の搬送容器Ｃをこの工程室２１内に搬入できるように、制御部１０の指示により、この工程室２１が空くタイミングよりも少し前にこの棚７１にアクセスできる位置に戻ってくる。次いで、この搬送車５は、棚７１から搬送容器Ｃを取り出して、当該搬送容器Ｃが搬入される工程室２１の近傍、具体的には図９の説明の箇所で述べた分岐路（図示せず）で待機する。そして、この搬送車５は、工程室２１において先の処理が終わって別の搬送車５により当該工程室２１から搬送容器Ｃが搬出されると直ぐに、または工程室２１のメンテナンスが終わると直ぐに、例えば分岐路から主搬送路（本線）に戻って当該工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入する。こうして工程室２１における無駄な時間（搬送容器Ｃが搬入されてくるのを待っている時間）の発生が抑えられて、速やかに順次処理が行われていく。また、養生時間や反応時間が経過する場合にも、当該時間が経過するタイミングよりも少し前に搬送車５が棚７１にアクセスできる位置に戻ってきて、同様に前記時間が経過すると搬送容器Ｃが速やかに回収されて工程室２１内に搬入される。  なお、工程室２１内における処理装置２７や作業者に干渉しない位置に棚７１などの保管領域を設けてもよい。
【００５５】
そして、次の処理を行う工程室２１が例えばこの物流フロア２の上層側の階層構造体３（図９参照）に配置されている場合には、搬送車５が受け渡し部材１５を介してスタッカークレーン１２に受け渡す。スタッカークレーン１２は、上層側の階層構造体３における物流フロア２の受け渡し部材１５に臨む位置に搬送容器Ｃを上昇させる。次いで、スタッカークレーン１２は、この受け渡し部材１５を介して搬送車５に搬送容器Ｃを受け渡す。こうして下層側の物流フロア２（搬送車５）から上層側の物流フロア２に対して搬送容器Ｃが搬送され、続く処理が順次行われていくことになる。また、上層側の物流フロア２から下層側の物流フロア２に搬送容器Ｃが搬送される場合も、同様に搬送車５及びスタッカークレーン１２により搬送容器Ｃが受け渡されることになる。なお、スタッカークレーン１２は、荷物用エレベーター、バーチカルリフター、またはバーチカルコンベア等の昇降装置であってもよい。
【００５６】
また、図１０に示した打錠処理を行う工程室２１（打錠室２５）の投入区域２５ａに搬送容器Ｃを搬送する場合には、投入区域２５ａの受け渡し口２２を介して、搬送車５が搬送容器Ｃを投入区域２５ａと同じ高さ位置まで下降させて、受け渡し部２８に載置する。この搬送容器Ｃは、受け渡し部２８により受け渡し位置から処理装置２７の上方位置に搬送されていく。また例えば別の搬送車５は、受け渡し口２２から処理物を収納する空の搬送容器Ｃを打錠室２５側に上昇させる。この搬送容器Ｃは、搬送口２２ｃを介して処理区域２５ｂ内に搬入される。そして、作業者がこの打錠室２５内に設けられた図示しない階段を上って、投入区域２５ａの搬送容器Ｃの下面に設けられた図示しない投入口に投入路２７ａの開口端を接続し、この搬送容器Ｃから被処理物を処理装置２７に投入する。この被処理物は、処理装置２７において打錠処理が行われて、搬送部材２７ｂにより処理区域２５ｂの搬送容器Ｃ内に処理物として収納される。
【００５７】
打錠処理を所定の時間行うと、搬送車５により、処理物が収納された搬送容器Ｃが打錠室２５（処理区域２５ｂ）から搬出される。また、例えば別の搬送車５により再度空の搬送容器Ｃが処理区域２５ｂに搬入されて、打錠処理が続けられる。そして、例えば投入区域２５ａの搬送容器Ｃ内の被処理物がなくなるか少なくなるまで、搬送車５による処理区域２５ｂへの搬送容器Ｃの搬入出が行われる。その後、投入区域２５ａの搬送容器Ｃが空になったり被処理物が少なくなったりした場合には、搬送車５により当該搬送容器Ｃが搬出されることになる。  
以上の工程室２１における例えば処理装置２７や作業者の動作は、例えば見学者用通路６３を通行する見学者により見学（点検）される。そして、例えば複数の階層の工程室２１において被処理物に対して複数の処理を順次行うことにより、最終製品である医薬品が製造される。この最終製品は、工場から出荷されるまで、既述の棚７１において保管される。
【００５８】
次に、図３及び図９に示すレイアウトを採用した場合において、工程室２１内の処理装置２７を取り替える（入れ替える）場合について説明する。工事により工程室２１内に発生する粉塵などが当該工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１に出て行かないように、受け渡し口２２あるいは搬入出口２４を例えば板状の覆い部材密閉すると共に、ドア２９を閉じる。次いで工事を行って機械室６１と工程室２１との間の壁面を取り壊す。また、受け渡し口２２の周囲の区画壁２２ａについても、処理装置２７の搬送に干渉する場合には取り壊す。この工事により粉塵などが発生するが、工程室２１を閉じているので、粉塵はこの工程室２１から物流フロア２や作業者用通路６２あるいは当該工程室２１に隣接する工程室２１には出て行かない。
【００５９】
そして、工程室２１から処理装置２７を機械室６１を介して工場の外部に搬出し、例えば新しい処理装置２７を当該工程室２１内に搬入する。この時、機械室６１が２階以上の高さの階層に配置されている場合には、処理装置２７は例えば工場の外部からクレーンなどを用いて搬送される。その後、この工程室２１内の清掃及び工程室２１と機械室６１との間の壁面が形成されて（修復されて）、必要に応じて区画壁２２ａを再度形成すると共に覆い部材６５を取り外して既述のように処理が再開される。
【００６０】
また、図２に示す未使用エリア３１に対して新たに工程室２１を設置する場合には、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する（隣接する）工程室２１において、同様に受け渡し口２２を覆い部材６５により塞ぎ、また必要に応じて区画壁２２ａを取り壊し、未使用エリア３１とこの工程室２１との間の壁面を工事により取り壊して搬入出口２４を形成する。この搬入出口２４の位置は、例えば当該未使用エリア３１に設置される処理装置２７の種類に応じて設定される。そして、例えばこの未使用エリア３１に対して、内装工事及び機械室６１との間の壁面を取り壊して新たに処理装置２７を搬入する工事を行うことにより、この未使用エリア３１に対して新たな工程室２１が設けられることになる。
【００６１】
この場合においても、工事を行っている時には、粉塵などは未使用エリア３１及びこの未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１から、物流フロア２や作業者用通路６２あるいは他の工程室２１には出て行かない。そして、同様に清掃や機械室６１との間の壁面の修復を行い、次いで区画壁２２ａを形成した後、この未使用エリア３１は工程室２１として使用されることになる。
【００６２】
上述の実施の形態によれば、複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階上に、搬送容器Ｃの搬送を行う搬送領域が形成された物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して工程室２１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行っている。そして、物流フロア２に搬送容器Ｃを保管するための棚７１を設けている。
【００６３】
このように、本発明では、従来から用いられていた工程室２１への側方側からの搬送容器Ｃの搬送という考え方に対して、階上の物流フロア２と階下の処理フロア１とにおいて搬送容器Ｃを受け渡すといった新規な考え方を採っている。そのため、処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送を行う搬送路を設けなくて済むので、いわば物の動線である物流フロア２と人の動線である作業者用通路６２とを上下に区画して別個に配置できるので、棚７１を設けながら、処理フロア１の各領域（工程室２１、機械室６１、作業者用通路６２及び見学者用通路６３）の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。
【００６４】
また、棚７１についても、物流フロア２において搬送路６に沿って自由に配置できるので、例えばスタッカークレーンの搬送路に沿って棚７１を配置する場合に比べて、当該棚７１の配置レイアウトの自由度を大きく取ることができる。更に、物流フロア２に設けられた搬送容器Ｃを保管する棚７１の位置として、当該搬送容器Ｃが次に搬入される工程室２１における受け渡し口２２の近傍位置に設定すると共に、工程室２１が空く時には、この搬送容器Ｃを保持した状態で当該工程室２１の近傍にて搬送車５を待機させている。そのため、この工程室２１が空いた時、搬送容器Ｃを速やかに搬入できるので、即ち搬送車５による搬送時間が処理の流れ（原料から製品に加工されるまでの間）における律速となることを抑えることができるので、工程室２１における無駄な時間が短縮され、製品を速やかに得ることができる。
【００６５】
従って、例えば工程室２１と機械室６１とを隣接させることができる。通常、機械室６１が工場の外壁に面していることから、工場を建設した後に工程室２１内の処理装置２７を入れ替える場合には、機械室６１を介して工場の外部と工程室２１との間で処理装置２７等の機器を運搬することになる。そのため、工程室２１と機械室６１とが隣接していると、例えば作業者用通路６２を塞ぐ工事などを行うことなく、また他の工程室２１に影響を及ぼすことなく、工事を行う工程室２１における処理を停止するだけで処理装置２７を導入できる。この結果、処理装置２７を容易に且つ速やかに交換でき、そのため新規設備の導入に柔軟に対応できる。また、例えば別途作業者用通路６２を引き回すなど、工事を想定したレイアウトを採る必要がないので、工場の設計を行いやすい利点もあるし、また工場の設置面積を抑えることができる。
【００６６】
更に、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合においても、この未使用エリア３１と受け渡し口２２を共用する工程室２１の処理を停止するだけで工事を行うことができるので、例えば医薬品の増産などにも容易に対応することができる。また、未使用エリア３１に対して工程室２１を増設する場合には、当該未使用エリア３１（工程室２１）に設置される処理装置２７の種類に合わせて搬入出口２４の形成場所を設定できるので、未使用エリア３１を様々な工程室２１に対応させることができる。  
従って、工場を建設した後に例えば医薬品の新しい製造方法や処理装置２７などの新技術が開発された場合でも、これらの新技術を工場に容易に導入できるので、また増産などにも容易に対応できるので、自由度の高い工場を得ることができる。
【００６７】
また、搬送車５に水平移動と搬送容器Ｃの昇降動作とを行わせていることから、各々の工程室２１毎に搬送容器Ｃの受け渡し位置の高さレベルがまちまちであっても、各々の工程室２１には昇降装置が不要になり、そのため工場を安価に建設できる。即ち、例えばコーティングを行う工程室２１では、処理装置２７が大型のため、搬送容器Ｃの載置される高さ位置が処理フロア１の床面１１から例えば２．５ｍ程度高い位置となったりする場合もある。しかし、その場合であっても当該工程室２１には昇降装置を設けることなく、この工程室２１に搬送容器Ｃが載置される高さ位置に対して搬送車５により搬送容器Ｃを直接受け渡しできる。
【００６８】
更に、搬送車５により階上から階下へ搬送容器Ｃを受け渡していることから、隣接する工程室２１、２１間において受け渡し口２２を共用できるので、受け渡し口２２の設置数を抑えることができる。更にまた、物流フロア２と作業者用通路６２とを別個に設けていることから、搬送車５と作業者との衝突を防ぐことができるし、作業者による搬送容器Ｃや被処理物あるいは処理物への干渉を防止できる。また、見学者用通路６３を工程室２１の側方位置に設けることができるので、例えば工程室２１の上方に設ける場合よりも例えば処理装置２７の動作などを確実に見学（点検）することができる。
【００６９】
更に、水平な物流フロア２において搬送車５により搬送容器Ｃを搬送していることから、例えば複数階層の工程室２１に沿って高さ方向にスタッカークレーンの搬送室を設ける場合に比べて、当該物流フロア２内を例えば作業者が容易に清掃することができる。また、物流フロア２には複数の搬送車５を設けているので、例えば１台が故障した場合やメンテナンスを行う場合でも、当該搬送車５の受け持つ搬送を他の搬送車５が肩代わりすることができる。
【００７０】
また、受け渡し口２２の周囲において、物流フロア２の雰囲気と処理フロア１の雰囲気とを区画する区画壁２２ａを設けることによって、例えば各工程室２１と物流フロア２との間におけるコンタミの流入出を抑えることができるので、複数の工程室２１間における物流フロア２を介したクロスコンタミを抑えることができる。この時、例えば工程室２１から物流フロア２へのコンタミの流出のおそれがない場合あるいは少ない場合には、区画壁２２ａを設けなくても良い。  また、図３において、２つの隣接する工程室２１ａ、２１ｂ間で受け渡し口２２を共有する例について説明したが、隣接する３つの工程室２１の中央の工程室２１ａに受け渡し口２２を形成し、この受け渡し口２２を当該工程室２１ａに隣接する２つの工程室２１ｂ、２１ｃで共有しても良い。この時、例えば受け渡し口２２と工程室２１ｃ（２１ｂ）の搬入出口２４とが離れている場合には、受け渡し口２２と当該搬入出口２４との間にコンベアを設けても良い。
【００７１】
更に、工程室２１の一例として既述の図１０の例では、打錠室２５に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うにあたって、投入区域２５ａに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２と、処理区域２５ｂに対して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２とを平面的に同じ位置に設けている。しかし工程室２１のレイアウトの他の例として、これらの受け渡し口２２、２２を夫々平面的に別の位置に設けても良い。
【００７２】
また、処理フロア１と物流フロア２とを設けることによって工場の各領域の配置レイアウトの自由度が大きいことは既に述べたが、既述の例とは異なるレイアウトの工場について、図１２を参照して説明する。この工場には、既述の機械室６１に代えて、工程室２１の並びに沿うように作業者用通路９５が設けられており、この作業者用通路９５と各工程室２１との間の側面には、作業者のためのドア２９が各々設けられている。この作業者用通路９５は、工程室２１に出入りする作業者の例えば衣服を介したコンタミを防止するために、各々の工程室２１に入室する作業者の通路と退室する作業者の通路とを別々にするために設けたものである。従って、作業者用通路６２、９５のうち一方は各々の工程室２１に入室する作業者のための通路であり、作業者用通路６２、９５のうち他方はこれら工程室２１から退室する作業者のための通路である。
【００７３】
このように２つの作業者用通路６２、９５を工程室２１に各々隣接するように配置した場合であっても、工程室２１には物流フロア２から搬送容器Ｃを搬入できるので、各々の工程室２１には、搬送容器Ｃを昇降させるためのリフタなどの昇降装置が不要である。従って、処理フロア１と物流フロア２とを上下に区画しているので、建設費のコストアップを抑えながら処理フロア１及び棚７１のレイアウトを自由に設定できる。  
なお、既述の機械室６１に代えて工程室２１に隣接するように、搬送容器Ｃの内部または外部を洗浄するための洗浄室を設けてもよい。
【００７４】
図１３は、工場のレイアウトの一例であり、物流フロア２において工程室２１の上方に機械室６１が位置している。２０１は空気の吸い込み口を有する吸い込みユニットであり、工程室２１の底部付近の壁に設けられている。２０２は空調機であり、機械室６１に設けられている。２０３は空気の吹き出し口を有する吹き出し口ユニットであり、工程室２１の天井部に設けられている。２０４は例えばダクトなどの通気路部材である。このようなレイアウトにすれば、物流フロア２および機械室６１が工程室２１の階下に有る場合に比べ、空調機２０２が工程室２１のいわば天井裏に設けられ、ここから天井面に通気路を配置すればよいので、工程室２１の天井部に吹き出し口ユニット２０３を設けるためのダクトを這わせなくて（引き回さなくて）済み、レイアウトがコンパクトになる。また工程室２１のある階には天井の高さが異なる部屋があり、例えば天井の比較的低い作業者用通路の上などに物流フロアを配置することにより、物流フロアが工程室２１の下方に有る場合に比べ天井裏の空間を有効利用できるため、建家全体の高さを低くできる利点がある。
【００７５】
更に受け渡し口２２を介して物流フロア２と処理フロア１との間で搬送容器Ｃを搬送する搬送機構としては、自動搬送車に限らず、図１４に示すように物流フロア２の天井部に形成されたガイドレール３００に沿って移動する移動体３０１と、この移動体３０１に設けられた搬送容器Ｃの受け渡し機構３０２と、を備えたものであってもよい。この場合、受け渡し機構は、搬送容器Ｃを支持するフォークを進退させる進退機構と、この進退機構を昇降させる昇降機構と、を備えた構成となる。
【００７６】
また、既述の各例では、工程室２１を前後方向に一列に配置したが、搬送車５により下方側から搬送容器Ｃの受け渡しを行っていることから、ある一つの工程室２１から側方側を見た時に、周囲の全ての４つの面に別の工程室２１が配置されているレイアウトも採ることができる。具体的には、処理フロア１において工程室２１が配置される領域を縦横夫々３つの領域に壁面を用いて区画して、当該領域を夫々工程室２１として用いても良い。この場合には、例えば各々工程室２１には、天井部に受け渡し口２２が各々形成される。即ち、工程室２１が配置された処理フロア１の階上に物流フロア２を設けることによって、当該処理フロア１には搬送容器Ｃの搬送用の搬送軌道を設ける必要がないので、例えば既述のスタッカークレーン１００だけに頼って搬送容器Ｃの搬送を行う場合と比べて、処理フロア１のレイアウトの自由度を極めて高くすることができる。
【００７７】
ここで、受け渡し口２２を共有する工程室２１ａ、２１ｂをこの処理フロア１内に配置したが、いずれの工程室２１についても受け渡し口２２を形成しても良い。その場合には、未使用エリア３１については隣接する工程室２１と受け渡し口２２と共用しても良いし、あるいはこの未使用エリア３１に予め受け渡し口２２を形成しても良い。また、隣接する工程室２１ａ、２１ｂにおいて受け渡し口２２を共用する場合には、工程室２１ａにおける受け渡し口２２をこれらの工程室２１ａ、２１ｂの間の壁面に沿って長く形成しても良い。このように受け渡し口２２を形成することにより、搬入出口２４を形成する位置について、高さ位置だけでなく横方向についても自由度が高くなる。
【００７８】
また、既述の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、被処理物に対して処理を行う工程室２１が複数設けられた処理設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００７９】
Ｃ  搬送容器
１  処理フロア
２  物流フロア
５  搬送車
５ａ  走行車本体
５１  アウターフレーム
５３  ミドルフレーム
５５  インナーフレーム
５６２  フォーク
６  搬送路
１０  制御部
１１  物流フロアの床面（処理フロアの天井面）
２０  受け渡し口のシャッター
２１  工程室
２２  受け渡し口
２２ａ  処理フロアにおける区画壁
２２ｂ  処理フロアにおける扉
２２ｃ  処理フロアにおける開口部
２２１  物流フロアにおける区画壁
２２２  物流フロアにおける扉
２２３  物流フロアにおける開口部
２５  打錠室
２７  処理装置
２８  受け渡し部
６１  機械室
６２、９５  作業者用通路
７１  棚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年8月6日(2010.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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