(57)【要約】【課題】画像に基づいて被検査物を画像処理により検査するためのパラメータを、適正値に定めることができる検査用パラメータ算出装置、及び検査装置を提供する。【解決手段】錠剤検査装置８は、搬送された被検査物を撮像し、当該被検査物が撮像された画像を出力する撮像部３０と、撮像部３０から画像を取得し、被検査物を画像処理により検査するためのパラメータを、取得した画像における特徴量に基づいて算出する算出部８０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送された被検査物を撮像し、当該被検査物が撮像された画像を出力する撮像部と、
前記撮像部から前記画像を取得し、前記被検査物を画像処理により検査するためのパラメータを、前記取得した画像における特徴量に基づいて算出する算出部と、
を備えることを特徴とする検査用パラメータ算出装置。
【請求項２】
前記パラメータを記憶する記憶部
を備え、
前記算出部は、前記記憶部に記憶されている前記パラメータを、新たに算出した前記パラメータに更新することを特徴とする請求項１に記載の検査用パラメータ算出装置。
【請求項３】
ユーザの操作入力を受け付ける操作部
を備え、
前記算出部は、前記操作部が受け付けた前記操作入力に応じて、前記パラメータを変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検査用パラメータ算出装置。
【請求項４】
前記被検査物は、錠剤であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の検査用パラメータ算出装置。
【請求項５】
前記被検査物は、回転する検査ドラムの外周面に吸着されて搬送されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の検査用パラメータ算出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の検査用パラメータ算出装置が算出したパラメータに基づいて、画像処理により前記被検査物を検査する検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理により錠剤等を検査するためのパラメータを算出する検査用パラメータ算出装置、及び検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等をその画像に基づいて検査する検査装置において、検査装置が錠剤等を検査するためのパラメータは、多岐かつ多数に亘っている。また、検査内容の技術的な難易度が上がるに従い、その傾向は高くなる。このため、錠剤等を検査するためのパラメータを、ユーザが容易に適正値に定められるようにすることが、検査装置に求められている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８３９６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像に基づいて被検査物を検査するためのパラメータを、ユーザが適正値に定めるには、相当な技術力と時間がユーザに要求される。例えば、ユーザは、パラメータの意味と検査アルゴリズムとを熟知していなければ、パラメータを適正値に定めることができない。また、例えば、ユーザは、何度も試行錯誤を繰り返し、相当な時間を費やさなければ、パラメータを適正値に定めることができない。
【０００５】
本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、画像に基づいて被検査物を画像処理により検査するためのパラメータを、適正値に定めることができる検査用パラメータ算出装置、及び検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、搬送された被検査物を撮像し、当該被検査物が撮像された画像を出力する撮像部と、前記撮像部から前記画像を取得し、前記被検査物を画像処理により検査するためのパラメータを、前記取得した画像における特徴量に基づいて算出する算出部と、を備えることを特徴とする検査用パラメータ算出装置である。
【０００７】
また、本発明は、前記パラメータを記憶する記憶部を備え、前記算出部が、前記記憶部に記憶されている前記パラメータを、新たに算出した前記パラメータに更新することを特徴とする検査用パラメータ算出装置である。
【０００８】
また、本発明は、ユーザの操作入力を受け付ける操作部を備え、前記算出部が、前記操作部が受け付けた前記操作入力に応じて、前記パラメータを変更することを特徴とする検査用パラメータ算出装置である。
【０００９】
また、本発明は、前記被検査物が、錠剤であることを特徴とする検査用パラメータ算出装置である。
【００１０】
また、本発明は、前記被検査物が、回転する検査ドラムの外周面に吸着されて搬送されることを特徴とする検査用パラメータ算出装置である。
【００１１】
また、本発明は、検査用パラメータ算出装置が算出したパラメータに基づいて、画像処理により前記被検査物を検査する検査装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検査用パラメータ算出装置は、回転する検査ドラムの外周面に吸着された被検査物が撮像された画像における特徴量に基づいて、被検査物を画像処理により検査するためのパラメータを算出するので、画像に基づいて被検査物を画像処理により検査するためのパラメータを、適正値に定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態における、検査装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における、錠剤検査装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における、反射部及び撮像部の構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における、錠剤検査装置の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１には、検査装置の全体構成が示されている。検査装置は、ステージ１と、壁部２と、検査ドラム５と、検査ドラム６と、搬送装置７と、錠剤検査装置（検査用パラメータ算出装置）８と、錠剤検査装置（検査用パラメータ算出装置）９と、排出コンベア１０と、受部１１と、受部１２と、ホッパ５０と、シュート５２と、搬送通路６０と、通路切換弁６１と、分岐路６２と、分岐路６３とを備える。
【００１５】
ステージ１は、壁部２を垂直に設置する。
壁部２は、錠剤検査装置８及び９を設置する。
ホッパ５０は、その内部に、錠剤、飴玉、又はチョコレートなどの被検査物を収容する。
搬送装置７は、ホッパ５０から被検査物を受け取り、受け取った被検査物を検査ドラム５の外周面に、シュート５２を介して供給する。
【００１６】
検査ドラム５は、被検査物の上面が検査ドラム５の外側に向くようにして、検査ドラム５の外周面に被検査物を吸着させる。また、検査ドラム５は、検査ドラム５の外周面に被検査物を吸着させたまま回転することで、被検査物を検査ドラム６に搬送する。
【００１７】
検査ドラム６は、検査ドラム５の鉛直下側に回転自在に設置される。検査ドラム６は、検査ドラム５から被検査物を受け取り、受け取った被検査物の下面が検査ドラム６の外側に向くようにして、検査ドラム６の外周面に被検査物を吸着させる。また、検査ドラム６は、検査ドラム５の外周面に被検査物を吸着させたまま回転することで、被検査物を搬送通路６０に搬送する。
【００１８】
錠剤検査装置８は、検査ドラム５の近傍に設置され、検査ドラム５に吸着されている被検査物の表面及び内部のうち少なくとも一方を、その画像に基づいて検査する。ここで、錠剤検査装置８は、検査ドラム５の回転位相を管理することにより被検査物の位置を管理して、被検査物を撮像する。
【００１９】
錠剤検査装置９は、検査ドラム６の近傍に配置され、検査ドラム６に吸着されている被検査物の裏面及び内部のうち少なくとも一方を、その画像に基づいて検査する。ここで、錠剤検査装置９は、検査ドラム６の回転位相を管理することにより被検査物の位置を管理して、被検査物を撮像する。
【００２０】
搬送通路６０は、逆Ｖ字型の形状を有し、検査ドラム６の鉛直下側に設置される。搬送路６０は、通路切換弁６１と、分岐路６２と、分岐路６３とを備える。通路切換弁６１は、錠剤検査装置８及び９が良品と判定した被検査物を、排出コンベア１０に分岐路６３を介して搬送する。また、通路切換弁６１は、検査ドラム６から排出することが不良となった被検査物を、受部１２に分岐路６２を介して搬送する。
【００２１】
排出コンベア１０は、錠剤検査装置８及び９が良品と判定した被検査物を分岐路６３から受け取り、受け取った良品の被検査物を検査装置から排出させる。
受部１１は、錠剤検査装置８及び９が不良品と判定した被検査物を検査ドラム６から回収する。
受部１２は、検査ドラム６から排出することが不良となった被検査物を、検査ドラム６から分岐路６２を介して受け取る。
【００２２】
次に、錠剤検査装置の構成を説明する。
図２には、錠剤検査装置の構成が示されている。錠剤検査装置８及び９は同構成を有するため、以下、錠剤検査装置の説明については、錠剤検査装置８についてのみ説明する。錠剤検査装置８は、反射部２０と、撮像部３０と、照明部４０と、算出部８０と、記憶部９０とを備える。
【００２３】
照明部４０は、被検査物に光を照射する。ここで、照明部４０が照射する光は、例えば、可視光線であってもよいし、Ｘ線であってもよい。例えば、錠剤検査装置８が被検査物の表面を検査する場合、被検査物には、可視光線が照射される。一方、錠剤検査装置８が被検査物の内部を検査する場合、被検査物には、Ｘ線が照射されてもよい。
【００２４】
反射部２０は、複数のプリズム（反射体）と、支持部材と、固定板とを備える。固定板は、リング状の形状を有し、支持部材を固定する。支持部材は、コ字状の形状を有し、複数のプリズムが固定板にリング状に配置されるよう、複数のプリズムを支持する。各プリズムは、被検査物の側面に反射された光を屈折させ、その光を撮像部３０に入射させる。なお、反射部２０に備えられるプリズムは、１つであってもよい。この場合、プリズムは、例えば、円錐形状を有していてもよい。
【００２５】
撮像部３０は、予め定められた倍率で、被検査物の上面を撮像する。また、撮像部３０は、反射部２０が備える複数のプリズムにより、複数の斜め上方向から被検査物の側面を撮像する。ここで、撮像部３０は、回転する検査ドラム５（図１を参照）の外周面に吸着されている被検査物を、検査ドラム５が１回転する毎に繰り返し撮像してもよい。また、撮像部３０は、被検査物が撮像された画像を、処理部８０に出力する。
【００２６】
図３には、反射部２０及び撮像部３０の構成が示されている。固定板２１及び支持部材２３によってリング状に配置された複数のプリズム２２は、錠剤検査装置８の所定の位置に固定される。ここで、固定板２１は、被検査物Ｓの上面Ｓ１に反射された反射光２ｅと、反射光２ｅがプリズム２２により屈折されたことで撮像部３０に入射する入射光２ｄとを遮らない所定の位置に固定される。
【００２７】
図２に戻り、錠剤検査装置８の構成の説明を続ける。記憶部９０は、検査装置が被検査物を検査するための各種パラメータを記憶する。
【００２８】
算出部８０は、中央演算処理装置であり、コンピュータプログラムにより動作する。このコンピュータプログラムは、記憶部９０に記憶されていてもよい。
【００２９】
算出部８０は、被検査物が撮像された画像を撮像部３０から取得し、その画像における特徴量に基づいて、被検査物を検査するためのパラメータの適正値を算出する。例えば、撮像部３０が撮像した画像における被検査物の座標（錠剤中心位置）と、被検査物の直径（錠剤径）とを算出する場合、算出部８０は、撮像部３０が撮像した画像から被検査物の座標を検出するための円形領域を算出する。ここで、円形領域とは、撮像部３０が撮像した画像において、リング状に配置された複数のプリズム２２（図３を参照）に囲まれた円形の領域である。
【００３０】
算出部８０は、円形領域の半径を示すパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｒ」と、輝度値を２値化するための閾値（以下、「２値化レベル」という）を示すパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｐｏｓ＿ｂｉｎ＿ｌｉｍｉｔ」と、被検査物の直径を検出するための中空円領域の外径を示すパラメータ「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｐ」と、被検査物の直径を検出するための中空円領域の内径を示すパラメータ「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｍ」とを、記憶部９０から取得する。ここで、記憶部９０に記憶されているパラメータの基準値は、例えば、検査装置メーカの技術者が有するノウハウに基づいて、予め定められているものとする。
【００３１】
また、算出部８０は、パラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｒ」を半径とする円形領域を、撮像部３０が撮像した画像から切り出す。また、算出部８０は、切り出した円形領域に撮像された被検査物の画像における特徴量に基づいて、パラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｒ」の適正値を算出する。この算出アルゴリズムには、適宜のアルゴリズムが用いられてよい。例えば、被検査物の半径がパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｒ」よりも短い場合、算出部８０は、より短い半径を示すパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｒ」を適正値とする。
【００３２】
さらに、算出部８０は、算出したパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｒ」の適正値を記憶部９０にフィードバックすることで、記憶部９０に記憶されていたパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｒ」を更新する。この更新されたパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｒ」（適正値）は、次回以降の検査時に使用される。
【００３３】
算出部８０は、切り出した円形領域に撮像された被検査物の画像における特徴量に基づいて、パラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｐｏｓ＿ｂｉｎ＿ｌｉｍｉｔ」の適正値を算出する。この算出アルゴリズムには、適宜のアルゴリズムが用いられてよい。例えば、被検査物の上面の形状が円である場合、算出部８０は、２値化レベルを変化させ、変化させる毎に真円度を算出し、被検査物の画像の真円度が最大となった２値化レベルを、パラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｐｏｓ＿ｂｉｎ＿ｌｉｍｉｔ」の適正値とする。
【００３４】
さらに、算出部８０は、算出したパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｐｏｓ＿ｂｉｎ＿ｌｉｍｉｔ」の適正値を記憶部９０にフィードバックすることで、記憶部９０に記憶されていたパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｐｏｓ＿ｂｉｎ＿ｌｉｍｉｔ」を更新する。この更新されたパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｐｏｓ＿ｂｉｎ＿ｌｉｍｉｔ」（適正値）は、次回以降の検査時に使用される。
【００３５】
算出部８０は、パラメータ「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｐ」及び「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｍ」により定まる中空円領域を、撮像部３０が撮像した画像から切り出す。また、算出部８０は、切り出した中空円領域に撮像された被検査物の画像における特徴量に基づいて、パラメータ「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｐ」及び「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｍ」の適正値を算出する。この算出アルゴリズムには、適宜のアルゴリズムが用いられてよい。例えば、被検査物の直径がパラメータ「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｍ」よりも短い場合、算出部８０は、より短い直径を示すパラメータ「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｍ」を適正値とする。
【００３６】
さらに、算出部８０は、算出したパラメータ「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｐ」及び「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｍ」の適正値を記憶部９０にフィードバックすることで、記憶部９０に記憶されていたパラメータ「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｐ」及び「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｍ」を更新する。この更新されたパラメータ「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｐ」及び「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｍ」（適正値）は、次回以降の検査時に使用される。
【００３７】
算出部８０は、更新されたパラメータ「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｐ」及び「ｄｉａ＿ｔｏｌｅ＿ｍ」により定まる中空円領域に撮像された被検査物の画像における特徴量に基づいて、被検査物の直径「Ｄｉａｍｅｔｅｒ」を算出する。ここで、算出部８０は、例えば、ソーベルフィルタを用いて被検査物のエッジを検出することにより、被検査物の直径「Ｄｉａｍｅｔｅｒ」を算出する。
【００３８】
また、算出部８０は、更新されたパラメータ「ｃｅｎｔｅｒ＿ｒ」により定まる円形領域に撮像された被検査物の画像における特徴量に基づいて、被検査物の上面（正面画像）の中心座標「ＰＴ  ｃｅｎｔｅｒ」を算出する。ここで、算出部８０は、例えば、被検査物の画像の重心に基づいて、正面画像の中心座標「ＰＴ  ｃｅｎｔｅｒ」を算出する。
【００３９】
算出部８０は、適正値に更新された各パラメータを、表示部（不図示）に表示させる。これにより、ユーザは、パラメータの意味と検査アルゴリズムとを熟知していなくても、被検査物を検査するためのパラメータの適正値を知ることができる。
【００４０】
また、算出部８０は、円形領域と、中空円領域と、２値化レベルと、被検査物の直径「Ｄｉａｍｅｔｅｒ」と、正面画像の中心座標「ＰＴ  ｃｅｎｔｅｒ」とを、表示部（不図示）に表示させる。
【００４１】
なお、算出部８０には、被検査物の表裏を判定するか否かを示すパラメータ「ｋｉｎｄ」が、さらに入力されてよい。例えば、表（上面）に刻印があり、かつ裏（下面）に刻印がない被検査物を検査する場合に、パラメータ「ｋｉｎｄ」が値「１」であれば、算出部８０は、画像における特徴量を検出するための処理を、被検査物の表を検査する場合と被検査物の裏を検査する場合とで切り替えてもよい。
【００４２】
次に、錠剤検査装置の動作手順について説明する。
図４は、錠剤検査装置の動作手順を示すフローチャートである。ここで、パラメータの適正値を算出する処理（キャリブレーション）を算出部８０に実行させる指示を、操作部（不図示）を介してユーザから受け付けた場合、錠剤検査装置８は、図４に示す動作手順を実行する。また、キャリブレーションが実行されている間、検査ドラム５（図１を参照）は、被検査物を検査ドラム６に搬送することなく、検査ドラム５の外周面に被検査物を吸着させたまま回転を続ける。
【００４３】
算出部８０は、被検査物が撮像された画像を撮像部３０から取得し、被検査物の座標を検出するための円形領域を算出する（ステップＳ１）。また、算出部８０は、２値化レベルの適正値を算出する（ステップＳ２）。そして、算出部８０は、２値化レベルの適正値により、円形領域を２値化する（ステップＳ３）。さらに、算出部８０は、被検査物の直径を算出する（ステップＳ４）。また、算出部８０は、被検査物の直径を検出するための中空円形領域の許容範囲を算出する（ステップＳ５）。そして、算出部８０は、適正値に更新された各パラメータと、円形領域と、中空円領域と、２値化レベルと、被検査物の直径「Ｄｉａｍｅｔｅｒ」と、正面画像の中心座標「ＰＴ  ｃｅｎｔｅｒ」とを、表示部（不図示）に表示させる（ステップＳ６）。
【００４４】
このように、算出部８０は、検査ドラム５の外周面に吸着された被検査物をその画像に基づいて検査するためのパラメータの適正値を、検査ドラム５が１回転する毎に繰り返し算出することで、パラメータの精度を高める。
【００４５】
以上のように、錠剤検査装置８は、搬送された被検査物を撮像し、当該被検査物が撮像された画像を出力する撮像部３０と、撮像部３０から画像を取得し、被検査物を画像処理により検査するためのパラメータを、取得した画像における特徴量に基づいて算出する算出部８０とを備える。
【００４６】
これにより、検査装置は、回転する検査ドラムの外周面に吸着された被検査物が撮像された画像における特徴量に基づいて、被検査物を画像処理により検査するためのパラメータを算出するので、画像に基づいて被検査物を画像処理により検査するためのパラメータを、適正値に定めることができる。また、検査装置は、ユーザがパラメータの意味と検査アルゴリズムとを熟知していなくても、検査装置メーカの技術者が有するノウハウ及び手順を再現するプログラムにより、被検査物を検査するためのパラメータを、適正値に定めることができる。また、検査装置は、ユーザが相当な時間を費やさなくても、検査装置メーカの技術者が有するノウハウ及び手順を再現するプログラムにより、被検査物を検査するためのパラメータを、適正値に定めることができる。
【００４７】
また、錠剤検査装置８は、パラメータを記憶する記憶部９０を備え、算出部８０が、記憶部９０に記憶されているパラメータを、新たに算出したパラメータに更新する。これにより、錠剤検査装置８は、被検査物を計測した結果に基づいて算出したパラメータを、次回の検査時に使用するパラメータとしてフィードバックすることができる。
【００４８】
また、被検査物は、回転する検査ドラム５及び６の外周面に吸着されることにより搬送されてもよい。
【００４９】
また、検査装置は、錠剤検査装置８が算出したパラメータに基づいて、画像処理により被検査物を検査する。これにより、検査装置は、適正値に定められたパラメータに基づいて、被検査物を精度よく検査することができる。
【００５０】
＜被検査物の表裏判別について＞
錠剤検査装置８は、被検査物の刻印又は印刷についてパターンサーチ（パターンマッチング）を実行することにより、被検査物の表裏を判別してもよい。
【００５１】
算出部８０には、パターンサーチを実行するか否かを示すパラメータ「Ｅｎａｂｌｅ」と、テンプレート画像によりパターンサーチを実行する領域の半径を示すパラメータ「ｓｅａｒｃｈ＿ｒ」と、テンプレート画像のコントラスト（エッジ強度）を示すパラメータ「ｃｏｎｔｒａｓｔ」と、パターンマッチングの最低点を示すパラメータ「ｍｉｎ＿ｓｃｏｒｅ」と、パターンサーチに用いるテンプレート画像の半径を示すパラメータ「ｍａｒｋ＿ｒ」とが入力される。
【００５２】
算出部８０は、これらのパラメータに基づいて、エッジが抽出されたテンプレート画像「ＴＰ  Ｉｍａｇｅ」と、パターンマッチングの最高点「Ｓｃｏｒｅ」と、被検査物の刻印又は印刷の回転角度を示すマッチング角度「Ａｎｇｌｅ」と、被検査物の刻印又は印刷の重心座標を示すテンプレートマッチング座標「ＭＴ  ｃｅｎｔｅｒ」とを算出する。
【００５３】
＜被検査物の正面検査について＞
錠剤検査装置は、被検査物の上面及び下面を検査する正面検査の精度を定めるためのパラメータを算出してもよい。
【００５４】
算出部８０には、画像から輝度信号（Ｙ）が分離された生画像を２値化するレベル（０〜２５５階調）と、画像から輝度信号が分離された微分画像を２値化するレベル（０〜２５５階調）と、画像から青色成分の差分信号（Ｕ）が分離された生画像を２値化するレベル（０〜２５５階調）と、画像から青色成分の差分信号が分離された微分画像を２値化するレベル（０〜２５５階調）と、画像から赤色成分の差分信号（Ｖ）が分離された生画像を２値化するレベル（０〜２５５階調）と、画像から赤色成分の差分信号が分離された微分画像を２値化するレベル（０〜２５５階調）と、高い輝度値を有する輝点を画像から除去するために、輝度値を変換する変換値「ＨＬｃｕｔ１」（０〜２５５階調）と、被検査物に付着した異物を、異物と判定するための閾値となる画素数（面積）「Ａｒｅａ＿ｌｉｍｉｔ１」とが、第１〜第３領域毎に入力される。ここで、第１領域とは、被検査物の外周を示す領域「Ｆ  Ａｒｅａ１」である。また、第２領域とは、被検査物の内周を示す領域「Ｆ  Ａｒｅａ２」である。また、第３領域とは、被検査物の面荒れを検査するための領域「Ｆ  Ａｒｅａ３」である。
【００５５】
算出部８０は、これらのパラメータに基づいて、輝度値を変換した画像「ＨＬＣＵＴｉｍａｇｅ」と、異物の画像を２値化して、各プレーン（上面及び下面）又は第１〜３領域を合成した画像「Ｐｉｍａｇｅ」と、第１領域における異物の面積「ＰＡｒｅａ１」と、第２領域における異物の面積「ＰＡｒｅａ２」と、第３領域における異物の面積「ＰＡｒｅａ３」とを算出する。
【００５６】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００５７】
例えば、ユーザの操作入力を受け付ける操作部（不図示）を錠剤検査装置が備え、算出部８０は、その操作部が受け付けた操作入力に応じて、パラメータを変更してもよい。これにより、ユーザは、操作部を操作することにより、パラメータを変更することができる。
【００５８】
なお、以上に説明した錠剤検査装置（検査用パラメータ算出装置）を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピュータシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…ステージ、２…壁部、５…検査ドラム、６…検査ドラム、７…搬送装置、８…錠剤検査装置、９…錠剤検査装置、１０…排出コンベア、１１…受部、１２…受部、２０…反射部、３０…撮像部、４０…照明部、５０…ホッパ、５２…シュート、６０…搬送通路、６１…通路切換弁、６２…分岐路、６３…分岐路、８０…算出部、９０…記憶部
【図１】
2012026958.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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