(57)【要約】【課題】カラーモードとモノクロモードの切り替えに際してのベルト部材に対する転写部材の離間・当接動作において、ベルト部材に速度変動を与えてしまう。【解決手段】中間転写ベルトを張架する張架部材を動かさずに、中間転写ベルトの速度変動を小さくして転写部材の離間を行う。また、中間転写ベルトの走行方向Ａの方向成分を持つように転写部材に当接させることで中間転写ベルトの速度変動を抑える。【選択図】図１
2012173467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する中間転写ベルトと、中間転写ベルトを支持する複数の張架部材と、第一像担持体にトナー像を形成する第一画像形成部と、第一像担持体と異なる第二像担持体にトナー像を形成する第二画像形成部と、第一像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写するために第一転写部材を備えた第一転写部と、第二像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写するために第一転写部材と異なる第二転写部材を備えた第二転写部と、を有し、第一画像形成部および第二画像形成部とを用いてトナー像を形成する第一画像形成モードと、第二画像形成部を用いずに第一画像形成部を用いてトナー像を形成する第二画像形成モードと、を実行可能である画像形成装置において、
張架部材を支持する支持ユニットと、
第一転写部材および第二転写部材を支持する支持部材と、
第一画像形成モードで第一転写部材と第二転写部材とが中間転写ベルトに当接している状態と、第二画像形成モードで第一転写部材が中間転写ベルトに当接し第二転写部材が中間転写ベルトから離間している状態と、を支持ユニットを維持したまま切換え可能とするように支持部材を支持ユニットに回動可能に支持する支持軸と、を有し、
支持軸は中間転写ベルトの移動方向において最下流に設けられる第一転写部材の中心部よりも下流側であって、かつ第一転写部材と対向するベルト面と平行である第一転写部材の中心部を含む平行面よりもベルト面から離れる側の領域に設けられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する中間転写ベルトと、中間転写ベルトを支持する複数の張架部材と、第一像担持体を有し、第一像担持体にトナー像を形成する第一画像形成手段と、複数の像担持体を有し、それぞれの像担持体にトナー像を形成する第二画像形成手段と、第一像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写する第一転写部材と、複数の像担持体に形成されたそれぞれのトナー像を中間転写ベルトに転写する複数の転写部材と、を有し、第一画像形成手段と第二画像形成手段とを用いてトナー像を形成する第一画像形成モードと第二画像形成手段を用いずに第一画像形成手段を用いてトナー像を形成する第二画像形成モードとを実行可能である画像形成装置において、
張架部材および第一転写部材を支持する支持ユニットと、
複数の転写部材を支持する支持部材と、
第一画像形成モードで第一転写部材と前記複数の転写部材とが中間転写ベルトに当接している状態と、第二画像形成モードで第一転写部材が中間転写ベルトに当接し前記複数の転写部材が中間転写ベルトから離間している状態と、を支持ユニットを維持したまま切換え可能とするように支持部材を支持ユニットに回動可能に支持する支持軸と、を有し、
支持軸は中間転写ベルトの移動方向において前記複数の転写部材の内で最下流に設けられる転写部材の中心部よりも下流側であって、かつこの転写部材と対向するベルト面と平行である転写部材の中心部を含む平行面よりもベルト面から離れる側の領域に設けられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記支持軸は前記複数の転写部材より下流に設けられる第一転写部材の上流側であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記支持軸は前記複数の転写部材より下流に設けられる第一転写部材の下流側であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第二画像形成モードから第一画像形成モードに移行する際に、中間転写ベルトが駆動されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第二像担持体、第二転写部材はフルカラー画像を形成するために夫々複数個設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像を得るカラーモードとモノクロ画像を得るモノクロモードとを切り替えて実行できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式のカラー画像形成装置として、タンデム方式を採用するカラー画像形成装置が知られている。タンデム方式の画像形成装置では、カラー画像の出力（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋ）を常に要求されるわけではなく、たとえばブラックのみといったモノクロ画像の出力（Ｂｋ）を要求されることが少なくない。Ｂｋの出力の際に、その他のカラードラム・現像器（Ｙ・Ｍ・Ｃ）を延命するために、Ｙ・Ｍ・Ｃの１次転写部材をドラムから離間させる構成のものがある。
【０００３】
例えば、Ｂｋの１次転写ローラ中心で中間転写体を折り曲げて、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写ローラをドラムに対してまたはドラムから中間転写体ごと当接または離間させるものがある。この場合、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写ローラをドラムに当接またはドラムから離間させるように回動して、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写ローラを中間転写体に対して垂直に当接または離間させる（特許文献１）。また、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写ローラをドラムに当接またはドラムから離間させるために、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写ローラを中間転写体に対してそれぞれ垂直に直線移動させて当接または離間させるものがある。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５１９７６号公報
【特許文献２】特開２００９−１２８５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記背景技術に係るカラー画像形成装置では、以下に示す問題が発生する。特許文献１に開示される画像形成装置は、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写ローラをドラムから離間させるために、Ｂｋの１次転写ローラ中心で中間転写ベルトユニットごと動かしている。このために、中間転写ベルトをクリーニングするための対向ローラも動いてしまうため、回収トナーの搬送経路との接合を考えると装置が複雑でコストが高くついてしまう。
【０００６】
また、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写ローラがドラムに当接する際に中間転写ベルトの走行方向に対して垂直に当接する。このために、中間転写ベルトを回転させながら当接を行うと、中間転写ベルトの速度変動が大きくなるため、当接直後に画像形成を行うと色ずれや濃度むらが発生してしまう。
【０００７】
特許文献２でも同様で、Ｙ、Ｍ、Ｃの１次転写ローラをドラムから離間させた後に垂直に中間転写ベルトに当接し中間転写ベルトの速度変動が大きくなるため、当接直後に画像形成を行うと色ずれや濃度むらが発生してしまう。
【０００８】
本発明は、中間転写ベルトを張架する張架部材を動かさずに、中間転写ベルトの速度変動を小さくして、転写部材の離間を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本出願に係る発明は、トナー像を担持する中間転写ベルトと、中間転写ベルトを支持する複数の張架部材と、第一像担持体にトナー像を形成する第一画像形成部と、第一像担持体と異なる第二像担持体にトナー像を形成する第二画像形成部と、第一像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写するために第一転写部材を備えた第一転写部と、第二像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写するために第一転写部材と異なる第二転写部材を備えた第二転写部と、を有し、第一画像形成部および第二画像形成部とを用いてトナー像を形成する第一画像形成モードと、第二画像形成部を用いずに第一画像形成部を用いてトナー像を形成する第二画像形成モードと、を実行可能である画像形成装置において、張架部材を支持する支持ユニットと、第一転写部材および第二転写部材を支持する支持部材と、第一画像形成モードで第一転写部材と第二転写部材とが中間転写ベルトに当接している状態と、第二画像形成モードで第一転写部材が中間転写ベルトに当接し第二転写部材が中間転写ベルトから離間している状態と、を支持ユニットを維持したまま切換え可能とするように支持部材を支持ユニットに回動可能に支持する支持軸と、を有し、支持軸は中間転写ベルトの移動方向において最下流に設けられる第一転写部材の中心部よりも下流側であって、かつ第一転写部材と対向するベルト面と平行である第一転写部材の中心部を含む平行面よりもベルト面から離れる側の領域に設けられることを特徴とする。
【００１０】
また本出願に係る発明は、トナー像を担持する中間転写ベルトと、中間転写ベルトを支持する複数の張架部材と、第一像担持体を有し、第一像担持体にトナー像を形成する第一画像形成手段と、複数の像担持体を有し、それぞれの像担持体にトナー像を形成する第二画像形成手段と、第一像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写する第一転写部材と、複数の像担持体に形成されたそれぞれのトナー像を中間転写ベルトに転写する複数の転写部材と、を有し、第一画像形成手段と第二画像形成手段とを用いてトナー像を形成する第一画像形成モードと第二画像形成手段を用いずに第一画像形成手段を用いてトナー像を形成する第二画像形成モードとを実行可能である画像形成装置において、張架部材および第一転写部材を支持する支持ユニットと、複数の転写部材を支持する支持部材と、第一画像形成モードで第一転写部材と前記複数の転写部材とが中間転写ベルトに当接している状態と、第二画像形成モードで第一転写部材が中間転写ベルトに当接し前記複数の転写部材が中間転写ベルトから離間している状態と、を支持ユニットを維持したまま切換え可能とするように支持部材を支持ユニットに回動可能に支持する支持軸と、を有し、支持軸は中間転写ベルトの移動方向において前記複数の転写部材の内で最下流に設けられる転写部材の中心部よりも下流側であって、かつこの転写部材と対向するベルト面と平行である転写部材の中心部を含む平行面よりもベルト面から離れる側の領域に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、中間転写ベルトを張架する張架部材を動かさずに、中間転写ベルトの速度変動を小さくして転写部材の離間を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態における中間転写ユニットの断面模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる画像形成装置の構成説明図である。
【図３】中間転写ユニットの外観斜視図である。
【図４】中間転写ベルトを外した中間転写ユニットの斜視図である。
【図５】更にメインフレームを外した中間転写ユニットの斜視図である。
【図６】中間転写ユニットの内部構造図である。
【図７】第１の実施形態における１次転写ローラを支持する支持部材の回動中心についての説明図である。
【図８】第２の実施形態における中間転写ユニットの断面模式図である。
【図９】第２の実施形態における１次転写ローラを支持する支持部材の回動中心についての説明図である。
【図１０】第３の実施形態における１次転写ローラを支持する支持部材の回動中心についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の画像形成装置は、転写部材が像担持体から離間する限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１４】
従って、中間転写体に接する像担持体が３つ以下又は５つ以上の画像形成装置でも実施できる。
【００１５】
本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１６】
《第１の実施形態》
（画像形成装置）
図２は本発明の実施形態に係わる画像形成装置の構成説明図である。図２で、画像形成装置１００は、一方向に移動可能な中間転写ベルト８の直線区間に４つの画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄを配設したタンデム型フルカラープリンタである。図２の画像形成装置は、カラー画像を得るカラーモード（第一画像形成モード）とモノクロ画像を得るモノクロモード（第二画像形成モード）とを切り替えて実行可能である。中間転写ベルト８の移動方向の最も下流側の画像形成部Ｓｄはモノクロモードに使用され、カラーモードでは画像形成部Ｓｄの他に画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃも使用される。
【００１７】
画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄでは、像担持体である感光ドラム１ａ〜１ｄに対応して中間転写ベルト８を挟んで感光ドラム１ａ〜１ｄに当接する回転可能な複数の転写部材５ａ〜５ｄが設けられる。最も上流側の画像形成部Ｓａでは、感光ドラム１ａにイエロートナー像が形成されて、一次転写部３２ａにて中間転写ベルト８に一次転写される。画像形成部Ｓｂでは、感光ドラム１ｂにマゼンタトナー像が形成されて、一次転写部３２ｂにて、中間転写ベルト８のイエロートナー像に重ねて一次転写される。
【００１８】
画像形成部Ｓｃ、Ｓｄでは、それぞれ感光ドラム１ｃ、１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が順次重ね合わせて形成され、同様に一次転写部３２ｃ、３２ｄにて、中間転写ベルト８に一次転写される。中間転写ベルト８に、順次、一次転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて、記録材Ｐに一括して二次転写される。二次転写部Ｔ２を通過して中間転写ベルト８に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１３によって除去される。四色のトナー像を転写された記録材Ｐは、定着装置１６で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、排出ローラ２１から排紙トレイ２３へ排出される。
【００１９】
記録材Ｐは、記録材収納カセット１７から１枚ずつ取り出され、分離装置１２によって１枚ずつ分離してレジストローラ１９に受け渡される。レジストローラ１９は、中間転写ベルト８のトナー像にタイミングを合わせて二次転写部Ｔ２へ記録材Ｐを給送する。
【００２０】
４つの画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄは、付設された現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は同一に構成される。以下では、最も下流の画像形成部Ｓｄについて説明し、他の画像形成部Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃについては、説明中の符号末尾のｄをａ、ｂ、ｃに読み替えて説明されるものとする。
【００２１】
画像形成部Ｓｄは、感光ドラム１ｄの周囲に、帯電装置３ｄ、露光装置７、現像装置４ｄ、一次転写ローラ５ｄ（本実施形態では表面が変形されて転写ニップ部が形成されるような少なくとも表層が弾性部材から構成される）、クリーニング装置６ｄを配置する。これらの感光ドラム１ｄ及び現像装置４ｄから成る画像形成部Ｓｄは、そのメンテナンス用途のためにプロセスカートリッジ化されている。
【００２２】
感光ドラム１ｄは、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成した金属円筒で構成され、所定のプロセススピード（周速度：１００ｍｍ／秒）で回転する。帯電装置３ｄは、感光ドラム１ｄに帯電ローラを圧接して回転させ、帯電ローラに直流電圧と交流電圧とを重畳した電圧を印加して、感光ドラム１ｄの表面を一様に帯電する。露光装置７は、分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを多面体ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１ｄの表面に画像の静電像を書き込む。現像装置４ｄは、負極性に帯電したトナーを感光ドラム１ｄの静電像の露光部分に付着させて静電像を反転現像する。
【００２３】
一次転写ローラ５ｄは、中間転写ベルト８を介して感光ドラム１ｄに圧接して、感光ドラム１ｄと中間転写ベルト８との間に一次転写部３２ｄを形成する。中間転写ベルト８には、負極性に帯電したトナー像に重ね合わせて一次転写部３２ｄを通過する過程で、電源から一次転写ローラ５ｄに正極性の直流電圧が印加されることによって、トナー像が一次転写される。クリーニング装置６ｄは、一次転写部Ｔｄを通過して感光ドラム１ｄの表面に残留した転写残トナーを除去して、次回のトナー像形成に備えさせる。
【００２４】
（中間転写体の全体構成）
中間転写ベルト８は、駆動ローラ５８、対向ローラ１０、及びテンションローラ１１に掛け回して支持され、所定のプロセススピード（周速度：１００ｍｍ／秒）にて図２の矢印Ａ方向に回転する。中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００２５】
転写部材である二次転写ローラ１２は、中間転写ベルト８を介して対向ローラ１０に圧接して、中間転写ベルト８と二次転写ローラ１２との間に二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写部Ｔ２には、中間転写ベルト８のトナー像に重ねて記録材Ｐが挟持搬送される。中間転写ベルト８に担持された負極性に帯電したトナー像は、電源から二次転写ローラ１２に正極性の電圧を印加することにより、記録材Ｐへ二次転写される。
【００２６】
駆動ローラ５８と二次転写部Ｔ２との間に位置する中間転写ベルト８の部分は、駆動ローラ５８の直下流に位置して中間転写ベルト８の弛み側となる。しかし、二次転写ローラ１２に駆動を入力して中間転写ベルト８に対して独立して回転させているので、この部分は、画像形成中も動的に安定した面を形成している。
【００２７】
中間転写ベルト８、駆動ローラ５８、対向ローラ１０、テンションローラ１１、一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、一体に取り扱って画像形成装置１００に着脱可能な中間転写ユニット５０に組み立てられている。そして中間転写ベルト８については、モノクロモードからカラーモードに移行する際に、駆動されているように構成される。
【００２８】
（中間転写体の内部構成）
図３は中間転写ユニット５０の外観斜視図で、図４は図３より中間転写ベルト８を外した中間転写ユニット５０の構造を示した説明図である。中間転写ユニット５０は、側板６１、６２とメインフレーム６０によって形状を保持している。そして、駆動ローラ５８、対向ローラ１０、及びテンションローラ１１は、側板６１、６２によって支持されている。
【００２９】
図５は、図４よりメインフレーム６０を外した中間転写ユニット５０の構造を示した説明図である。駆動ローラ５８、対向ローラ１０、及びテンションローラ１１は中間転写ベルトを支持する複数の張架部材であり、張架部材を支持する支持ユニットとしての側板６１、６１で支持されている。本実施例では、支持ユニットは中間転写ベルト、中間転写ベルトを支持する張架ローラ等を支持する側板や底板等により形成されるユニットである。また１次転写ローラ５ａ〜５ｄは支持部材である揺動フレーム６３、６４によって支持されている。
【００３０】
本実施形態では、一次転写ローラ５ｄについては前述したように表面が変形されて転写ニップ部が形成されるような少なくとも表層が弾性部材から構成されるが、一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃについては少なくとも表層が弾性部材から構成されていなくても良い。
【００３１】
また、軸６８は図示しない駆動手段によって駆動入力され回転可能になっていて、図示しない本体側の側板とメインフレーム６０によって支持され、先端にはギア６５が取り付いていて、軸６８が回転することによってギア６５が回転するよう構成されている。軸５９は、側板６１、６２に回転可能に取り付けられており、ギア６６と一体となって回転するよう構成されている。軸５９の両端部にはカム６７ａ（図６）と反対側に図示されていないカム６７ｂが取り付いてる。さらにバネ６８ａ（図６）が側板６２と揺動フレーム６４の間に配置され、揺動フレーム６４を介して１次転写ローラ５ａ〜５ｄを感光ドラム１ａ〜１ｄに対して加圧している。
【００３２】
（１次転写ローラの離間動作）
図５で支持ユニットである側板６１、６２を維持したまま、１次転写ローラ５ａ〜５ｄを支持する支持部材である揺動フレーム６３、６４を、支持ユニットである側板６１、６２に回動可能に支持させている。即ち、一次転写ローラの中間転写ベルトへの当接・離間の切換えに関し、揺動フレーム６３、６４をオンオフするとき、支持ユニットである側板６１、６２は動かされず、中間転写ベルトの速度変動を小さくして１次転写ローラ５ａ〜５ｄの離間を可能とする。
【００３３】
本実施形態では、離間時に第二転写部に備わる第二転写部材であって複数個設けられる１次転写ローラ５ａ〜５ｃは、第二画像形成部に備わる第二像担持体であって複数個設けられる感光ドラム１ａ〜１ｃから離間する。一方、少なくとも表層が弾性体であって第一転写部に備わる第一転写部材である１次転写ローラ５ｄは第一画像形成部に備わる第一像担持体である感光ドラム１ｄに対して、弾性変形し当接状態となっている。
【００３４】
図６は、カラーモード（第一画像形成モード）とモノクロモード（第二画像形成モード）時の中間転写ユニット５０内部の動きを示した図である。カラーモード時は、支持部材を移動させるための変位手段としてのカム６７ａは揺動フレーム６４の突き当て部６４ａから離れていて、バネ６８ａにより揺動フレーム６４を介して、１次転写ローラ５ａ〜５ｄは感光ドラム１ａ〜１ｄに加圧されている。モノクロモード時は、カム６７ａは揺動フレーム６４の突き当て部６４ａで接するように回動されて、バネ６８ａに矢印の方向へ抗って持ち上げられている。カム６７ａ、揺動フレーム６４、バネ６８ａに関しては、反対側においても同様である。
【００３５】
カラーモードからモノクロモードに移行する際には、図示しない駆動によって、軸６８とギア６５が回転し、ギア６５がギア６６とかみ合っているため、ギア６６と軸５９とカム６７ａが一体的に回転する。これにより、カム６７ａは揺動フレーム６４と離れている状態から接する状態となる。モノクロモードからカラーモードへと移行する際には、軸６８が逆回転することによって、カム６７ａは揺動フレーム６４と接している状態から離れている状態となる。ここで、軸６８を回転させる駆動に関しては、ステッピングモータを用いてパルス制御するのが容易な方式であるが、この限りではない。
【００３６】
図１は、カラーモードおよびモノクロモードにおける中間転写ユニット５０と感光ドラム１ａ〜１ｄの断面模式図である。揺動フレーム６４は支持軸の中心である回転中心６９を中心として回動し、カラーモードとモノクロモードを切り替えている。即ち、複数の転写部材を支持する支持部材である揺動フレーム６４は、変位手段を構成するカム６７ａにより、カラーモードでは中間転写ベルト８に向かう第１の方向に移動し、モノクロモードでは逆の第２の方向に移動する。
【００３７】
中間転写ベルト８は、テンションンローラ１１、ギア６６、１次転写ローラ５ｄ、駆動ローラ５８、対向ローラ１０によってループ形状が定まっており、図１の実施形態ではカラーモードとモノクロモードで同じループ形状が維持されている。テンションンローラ１１からギア６６、１次転写ローラ５ｄを介して駆動ローラ５８に至る中間転写ベルト８のループは一直線状となるが、モノクロモードで感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃは空回転して中間転写ベルト８を滑らかに移動させている。
【００３８】
（揺動フレーム６３、６４の回転中心）
ここで、回転中心６９の位置について、以下詳細に述べる。図７は、揺動フレーム６３，６４の回転中心位置による１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに接する方向について示した図である。揺動フレーム６３，６４の回転中心６９の位置について、ケース１〜４の４種類について考察する。
【００３９】
まず、４つのケースについて説明する。最下流に設けられる１次転写ローラ５ｄの中心部から中間転写ベルトへおろした垂線である線７０と線７０に対する垂線で１次転写ローラ５ｄの中心部を通る線７１（ベルト面と平行な平行面に相当）によって、領域１〜４に分けることができる。なお、本実施例では、このベルト面は、駆動ローラ５８とテンションローラ１１とで張架されるベルト面、即ち、複数の張架部材により張架されるベルト面である。
【００４０】
ケース１の場合、回転中心６９は下流側の領域１にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、その当接力は中間転写ベルトの走行方向Ａと同じ向きのベクトル成分を有している。また、１次転写ローラ５ｄは感光ドラム１ｄに対して加圧方向へ動く。
【００４１】
ケース２の場合、回転中心６９は下流側の領域２にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写ベルトの走行方向Ａと反対向きのベクトル成分を有している。また、１次転写ローラ５ｄは感光ドラム１ｄに対して加圧方向で動く。
【００４２】
ケース３の場合、回転中心６９は領域３にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写ベルトの走行方向Ａと同じ向きのベクトル成分を有している。また、１次転写ローラ５ｄは感光ドラム１ｄに対して逃げる方向で動く。
【００４３】
ケース４の場合、回転中心６９は領域４にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写ベルトの走行方向Ａと反対向きのベクトル成分を有している。また、１次転写ローラ５ｄは感光ドラム１ｄに対して逃げる方向で動く。
【００４４】
ここで、１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に中間転写体８走行方向Ａと反対方向である場合あるいは垂直方向である場合、中間転写体８走行中に当接すると負荷変動が大きく中間転写体８の速度変動が大きくなってしまう。その結果、色ずれや濃度むらの要因となってしまう。また、１次転写ローラ５ｄの感光ドラム１ｄに対する加圧力を適正に保たないと、１次転写不良を招いてしまう。したがって、加圧力が逃げてしまうのは、１次転写不良を招いてしまうこととなる。
【００４５】
よって、ケース１のみが中間転写体８の速度変動を抑えることができ、且つモノクロモード時の画像を満足することができる系であるため、本実施形態ではケース１すなわち領域１の位置に回転中心６９を配置している。即ち、一の転写部材（本実施例では５ｄ）が中間転写ベルトを介して感光ドラムを押圧している状態で、他の転写部材を当接離間する際には、ケース１が好ましい。
【００４６】
本実施形態によれば、中間転写ベルトのループ形状断面を変えることなく転写部材の当接・離間を行うため、装置がコンパクトになる。また中間転写ベルトを張架する張架部材を動かさずに、中間転写ベルトの速度変動を小さくして転写部材の離間を行うことができる。更に、転写部材の当接方向が中間転写ベルトの走行する方向と同じベクトル成分を持つために、転写部材の当接時の中間転写ベルの速度変動を最小限に抑えることができる。これにより、中間転写ベルトが駆動されている二次転写動作中にモノクロモード（第二画像形成モード）からカラーモード（第一画像形成モード）に移動する際にも、色ずれや濃度むらの少ない高品位な画像を出力できる。
【００４７】
《第２の実施形態》
第１の実施形態では複数の転写部材の全てが支持部材により一体的に支持されていたが、本実施形態ではカラーモード時に使用される複数の転写部材の内、モノクロモード時に使用される転写部材を除いて他の転写部材の全てが支持部材により一体的に支持される。
【００４８】
図８に、本実施形態における中間転写ユニット５０と感光ドラム１ａ〜１ｄの断面模式図を示す。図１との違いは、１次転写ローラ５ａ〜５ｃが揺動フレーム１６３、１６４に一体的に支持されていて、１次転写ローラ５ｄは図示されていない側板６１、６２に支持され、バネ７２によって、感光ドラム１ｄに加圧されていることである。中間転写ユニット５０の内部に関しては、第１の実施形態と同様である。
【００４９】
即ち、本実施形態でも駆動ローラ５８、対向ローラ１０、及びテンションローラ１１は中間転写ベルトを支持する複数の張架部材であり、張架部材を支持する支持ユニットとしての側板６１、６１で支持されている。本実施形態では更に支持ユニットとしての側板６１、６１が第一転写部材である１次転写ローラ５ｄをも支持する。そして第二転写部材である１次転写ローラ５ａ〜５ｃは支持部材としての揺動フレーム６３、６４によって支持されている。
【００５０】
第１の実施形態と同様に、本実施形態でも揺動フレーム６３、６４は、支持ユニットである側板６１、６２を維持したまま支持ユニットである側板６１、６２に回動可能に支持されている。即ち、揺動フレーム６３、６４をオンオフするとき、支持ユニットである側板６１、６２の位置は変動しない。これにより、中間転写ベルトの速度変動を小さくすることが可能となる。
【００５１】
本実施形態では、一次転写ローラ５ｄについては前述したように表面が変形されて転写ニップ部が形成されるような少なくとも表層が弾性部材から構成されるものでなくても良い。
【００５２】
カラーモードからモノクロモードへ移行する際には、回転中心１６９によって揺動フレーム６３、６４が回動し、１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃから離間する。
【００５３】
図８に示す本実施形態では、支点である回転中心１６９は、最も下流に位置する画像形成部よりも一つ上流側の画像形成部における転写部材５ｃの領域から外れた位置に設けられる。本実施形態では、最下流に設けられる１次転写ローラ５ｄは揺動フレーム１６３、１６４が回動することによって影響を受けないため、カラーモードとモノクロモードで圧の差がない。
【００５４】
図９は、揺動フレーム１６３、１６４の回転中心位置による１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに接する方向について示した図である。揺動フレーム１６３、１６４の回転中心１６９の位置について、ケース１〜４の４種類について考察する。まず、４つのケースについて説明する。
【００５５】
ここで、複数の転写部材としての１次転写ローラ５ａ〜５ｃで最下流に設けられる１次転写ローラ５ｃを対象として考える。１次転写ローラ５ｃの中心から中間転写ベルトにおろした垂線である線７３と線に対する垂線で１次転写ローラ５ｃの中心を通る線７４（ベルト面に平行な線）によって、領域１〜４に分けることができる。全体として最下流に設けられる１次転写ローラ５ｄと感光ドラム１ｄの関係はどの領域でも影響を受けない。
【００５６】
ケース１の場合、回転中心１６９は領域１にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写ベルトの走行方向Ａと同様のベクトル方向となる。
【００５７】
ケース２の場合、回転中心１６９は領域２にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写ベルトの走行方向Ａと反対のベクトル方向となる
ケース３の場合、回転中心１６９は領域３にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写ベルトの走行方向Ａと同様のベクトル方向となる。
【００５８】
ケース４の場合、回転中心１６９は領域４にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写ベルトの走行方向Ａと反対のベクトル方向となる。
【００５９】
ここで、１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に中間転写体８の走行方向Ａと反対方向である場合、中間転写体８の走行中に当接すると負荷変動が大きく中間転写体８の速度変動が大きくなってしまう。そして、これにより色ずれや濃度むらの要因となってしまう。本実施形態では、第１の実施形態とは異なり、カラーモードからモノクロモードへの移行若しくはその逆において、１次転写ローラ５ｄと感光ドラム１ｄの関係は変わらない。
【００６０】
よって、ケース１及びケース３が中間転写体８の速度変動を抑えることができ、且つモノクロモード時の画像を満足することができる系である。本実施形態ではケース１すなわち領域１の位置に回転中心１６９を配置しているが、領域３に回転中心１６９を配置した場合であっても、加圧するときの上記のベクトル方向はケース１と同様の方向である。しかし、ケース３に回転軸を配置した場合には、中間転写ベルトの移動方向において回転軸よりも上流側の転写ローラは当接する方向にある。一方、回転軸よりも下流側の転写ローラは離間する方向にあるため、複数の転写ローラ間における加圧力のバランスに変動がある。そのため、ケース１の構成にすることが好ましい。
【００６１】
《第３の実施形態》
本実施形態では、第２の実施形態と同様に、カラーモード時に使用される複数の転写部材の内、モノクロモード時に使用される転写部材を除いて他の転写部材の全てが支持部材により一体的に支持される。モノクロモード時に使用される転写部材については、第２の実施形態と同様に、中間転写部材を介して常時モノクロモード時に使用される像担持体に
当接している。第２の実施形態と異なる点は、第２の実施形態においては、支持部材の回転中心となる軸部の中心が転写ローラ５ｃにより近い位置に設けられていたが、本実施形態においては最も下流に位置する転写ローラ５ｄにより近い位置に設けられる。この場合であっても、図９における１次転写ローラ５ｃから中間転写ベルトにおろした垂線である線７３と線に対する垂線で１次転写ローラ５ｃの中心を通る線７４によって指定される領域１の範囲内に回転軸を設けるものである。
【００６２】
図１０は、本実施形態における中間転写ユニット５０と感光ドラム１ａ〜１ｄの断面模式図である。
【００６３】
ケース１の場合、回転中心は領域１にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写体である中間転写ベルトの走行方向Ａと同様のベクトル方向となる。
【００６４】
ケース２の場合、回転中心は領域２にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写ベルトの走行方向Ａと反対のベクトル方向となる
ケース３の場合、回転中心は領域３にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写ベルトの走行方向Ａと同様のベクトル方向となる。
【００６５】
ケース４の場合、回転中心は領域４にあり１次転写ローラ５ａ〜５ｃが感光ドラム１ａ〜１ｃに当接する際に、中間転写ベルトの走行方向Ａと反対のベクトル方向となる。
【００６６】
上記のように、図９における１次転写ローラ５ｃに関する領域１から除かれるケース２とケース４は好ましくないことは明白である。一方、図９における１次転写ローラ５ｃに関する領域１の範囲内にある図１０のケース１及びケース３が中間転写体８の速度変動を抑えることができ、且つモノクロモード時の画像を満足することができる系である。即ち、領域１または領域３の位置に回転中心を配置することとなる。
【００６７】
ケース１の場合、第１の実施形態と同様に、支点である回転中心は、最も下流に位置する画像形成部における転写部材５ｄの領域から外れた位置に設けられると好ましい。また、
ケース３の場合、回転中心は１次転写ローラ５ｄにより近い位置に設けられたが、上流側の１次転写ローラ５ｃにより近い位置であっても良い。
【００６８】
（変形例）
上述した実施形態においては、第二像担持体、第二転写部材はフルカラー画像を形成するために夫々複数個設けられていたが、単色カラー画像を形成するために夫々単数個設けられるようにしても良い。この場合にも、上述した実施形態と同様に、画像形成モードの切り換えに際し、張架部材を支持する支持ユニットを維持したまま、所定の転写部材を一体的に回転させる。これにより、中間転写ベルトを張架する張架部材を動かさずに、中間転写ベルトの速度変動を小さくして転写部材の離間を行うことができる。また、中間転写ベルトの走行方向Ａの方向成分を持つように転写部材に当接させることで中間転写ベルトの速度変動を抑えることができる
なお、本発明の範囲内として上述した実施形態、変形例に係わる技術事項を適宜組み合わせて画像形成装置を構成しても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１ｄ・・像担持体（感光ドラム）、３・・露光装置、５ｄ・・一次転写ローラ、８・・中間転写体（中間転写ベルト）、１０・・対向ローラ、１１・・テンションローラ、１２・・二次転写ローラ、５０・・集合体（中間転写ユニット）、５８・・支持回転体（駆動ローラ）、
６０・・ＩＴＢメインフレーム（メインフレーム）、６１、６２・・側板（支持ユニット）、６３、６４・・揺動フレーム（支持部材）、６７・・カム、６９，１６９・・軸部中心、Ｐ・・記録材、Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ・・画像形成部、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ・・一次転写部、Ｔ２・・二次転写部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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