(57)【要約】【課題】最適な露光条件を短時間で決定できる安定化制御を行う画像形成装置を提供することである。【解決手段】光走査装置６は、感光体ドラム４にビームＢを照射して静電潜像を形成する。現像装置７は、静電潜像に基づくトナー画像を形成する。センサ３４は、トナー画像のトナー濃度に応じた検知信号を出力する。制御部３０は、安定化制御において、印刷部２に複数のトナー画像を形成させ、複数のトナー画像のトナー濃度に応じた検知信号に基づいて、用紙Ｐへのトナー画像の形成時に光走査装置６が放射するビームＢの強度を決定する。複数のトナー画像では、ビームＢが照射される画素の周囲の画素のデータ値にテーブルの各要素をかけて得られる値の和を該テーブルの各要素の和で割って得られる隣接率を、ビームＢが照射される全ての画素について平均した平均隣接率が、０以上０．５９以下である。【選択図】図１
2012173714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にトナー画像を形成する画像形成装置において、
感光体と、
前記感光体にビームを照射して静電潜像を形成する光源と、
前記感光体にトナーを付与して、前記静電潜像に基づくトナー画像を形成する現像手段と、
前記トナー画像の濃度に応じた検知信号を出力する検知手段と、
安定化制御において、前記感光体、前記光源及び前記現像手段に複数のトナー画像を形成させ、該複数のトナー画像の濃度に応じた前記検知信号に基づいて、印刷媒体へのトナー画像の形成時に該光源が放射するビームの強度を決定する制御手段と、
を備えており、
前記複数のトナー画像では、ビームが照射される画素の周囲の画素のデータ値に表１のテーブルの各要素をかけて得られる値の和を該テーブルの各要素の和で割って得られる隣接率を、ビームが照射される全ての画素について平均した平均隣接率が、０以上０．５９以下であること、
を特徴とする画像形成装置。
【表１】
2012173714.tif 000006
【請求項２】
前記制御手段は、平均隣接率が０であるトナー画像及び平均隣接率が０．５９であるトナー画像を形成すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、平均隣接率が０であるトナー画像の濃度に応じた検知信号の強度に対する平均隣接率が０．５９であるトナー画像の濃度に応じた検知信号の強度の比の値が、所定値となったときのビームの強度を、印刷媒体へのトナー画像の形成時に前記光源が放射するビームの強度と決定すること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定値は、１．２以上１．５９以下であること、
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記平均隣接率が０であるトナー画像は、１つの画素が塗りつぶされ該１つの画素の周囲の画素が塗りつぶされていないパターンが複数配列されたトナー画像であること、
を特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記平均隣接率が０．５９であるトナー画像は、１つの画素の幅を有し、かつ、主走査方向に延在する複数の線が主走査方向に並べて配列されたトナー画像であること、
を特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数のトナー画像の画像データは、０又は１の２値のデータ値からなること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、トナー画像を印刷媒体に形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。該画像形成装置は、適切な画像濃度のトナー画像を形成するために、画像制御を行っている。画像形成装置は、画像制御において、複数の基準パターンを形成して最適な画像形成条件を決定している。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、最適な画像形成条件を得るために、画像制御において、多くの基準パターンを形成して、基準パターンの画像濃度を検知している。そのため、該画像形成装置は、画像制御に必要な時間が長くなってしまうという問題を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２７９９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、最適な露光条件を短時間で決定できる安定化制御を行う画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、印刷媒体にトナー画像を形成する画像形成装置において、感光体と、前記感光体にビームを照射して静電潜像を形成する光源と、前記感光体にトナーを付与して、前記静電潜像に基づくトナー画像を形成する現像手段と、前記トナー画像の濃度に応じた検知信号を出力する検知手段と、安定化制御において、前記感光体、前記光源及び前記現像手段に複数のトナー画像を形成させ、該複数のトナー画像の濃度に応じた前記検知信号に基づいて、印刷媒体へのトナー画像の形成時に該光源が放射するビームの強度を決定する制御手段と、を備えており、前記複数のトナー画像では、ビームが照射される画素の周囲の画素のデータ値に表１のテーブルの各要素をかけて得られる値の和を該テーブルの各要素の和で割って得られる隣接率を、ビームが照射される全ての画素について平均した平均隣接率が、０以上０．５９以下であること、を特徴とする。
【表１】
2012173714.tif 000003
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、最適な露光条件を短時間で決定できる安定化制御を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】安定化制御において、画像形成装置が形成するパターン１のトナー画像を示した図である。
【図３】安定化制御において、画像形成装置が形成するパターン２のトナー画像を示した図である。
【図４】安定化制御において、画像形成装置が形成するパターン３のトナー画像を示した図である。
【図５】安定化制御において、画像形成装置が形成するパターン４のトナー画像を示した図である。
【図６】安定化制御において、画像形成装置が形成するパターン５のトナー画像を示した図である。
【図７】安定化制御において、画像形成装置が形成するパターン６のトナー画像を示した図である。
【図８】平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を示したグラフである。
【図９】図９（ａ）は、第１の現像条件における平均隣接率と検知信号のレベルとの関係を示したグラフであり、図９（ｂ）は、第２の現像条件における平均隣接率と検知信号のレベルとの関係を示したグラフである。
【図１０】第１の現像条件及び第２の現像条件におけるビームの強度と電圧レベル比との関係を示したグラフである。
【図１１】安定化制御において制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図１２】図１２（ａ）は、イエローのトナー画像における平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を示したグラフであり、図１２（ｂ）は、マゼンタのトナー画像における平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を示したグラフである。
【図１３】図１３（ａ）は、シアンのトナー画像における平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を示したグラフであり、図１３（ｂ）は、ブラックのトナー画像における平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１０】
（画像形成装置の構成）
まず、画像形成装置の構成について説明する。図１は、画像形成装置１の全体構成を示した図である。
【００１１】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、トナー画像を用紙（印刷媒体）Ｐに形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部２、給紙部１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙トレイ２１、制御部３０及びセンサ３４を備えている。
【００１２】
制御部３０は、画像形成装置１全体の動作を制御し、例えば、ＣＰＵにより構成される。
【００１３】
給紙部１５は、用紙Ｐを１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を含んでいる。用紙トレイ１６には、印刷前の状態の用紙Ｐが複数枚重ねて載置される。給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。タイミングローラ対１９は、印刷部２においてトナー画像が用紙Ｐに２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙Ｐを搬送する。
【００１４】
印刷部２は、給紙部１５から供給されてくる用紙Ｐにトナー画像を形成し、作像部２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）、光走査装置６、転写部８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）、中間転写ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ１４及びクリーニング装置１８を含んでいる。また、作像部２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）、帯電器５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）、クリーナー９（９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ）及びイレーサ１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を含んでいる。
【００１５】
感光体ドラム４は、円筒状をなしており、図１に示すように、時計回りに回転している。帯電器５は、感光体ドラム４の周面を負に帯電させる。光走査装置６は、図示しない制御部の制御により、感光体ドラム４の周面に対してビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫを走査する。ビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫが照射された部分の電位は、０Ｖに近づく。これにより、感光体ドラム４の周面には静電潜像が形成される。すなわち、光走査装置６は、感光体ドラム４の周面に静電潜像を形成する光源として機能する。
【００１６】
現像装置７は、トナー及びキャリアからなる２成分現像剤を用いて感光体ドラム４に静電潜像に基づくトナー画像を形成する。現像装置７は、現像剤を攪拌することにより、トナーを負に帯電させる。そして、現像装置７は、負に帯電したトナーを感光体ドラム４に付与する。この際、トナーは、負に帯電しているので、０Ｖに近い電位を有するビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫが照射された部分に付着する。これにより、感光体ドラム４の周面には負に帯電したトナー画像が形成される。
【００１７】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されており、感光体ドラム４に現像されたトナー画像が１次転写される。すなわち、中間転写ベルト１１は、トナー画像を担持する像担持体として機能する。
【００１８】
転写部８は、中間転写ベルト１１の内周面に対向するように配置されており、１次転写電圧を印加されることにより、感光体ドラム４に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１１に１次転写する。このように、転写部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ及び作像部２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、中間転写ベルト１１に複数色のトナー画像を形成するトナー画像形成手段として機能する。クリーナー９は、１次転写後に感光体ドラム４の周面に残存しているトナーを回収する役割を果たす。イレーサ１０は、感光体ドラム４の周面の電荷を除去する。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、中間転写ベルト１１を矢印αの方向に駆動させる。これにより、中間転写ベルト１１は、トナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。
【００１９】
２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１に接触し、ドラム形状をなしている。中間転写ベルト１１と２次転写ローラ１４との間を用紙Ｐが通過する際に、２次転写ローラに正のバイアス電圧が印加される。これにより、２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１が担持しているトナー画像を用紙Ｐに対して２次転写する。より詳細には、駆動ローラ１２は接地電位に保たれている。また、中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２に接触しているので、接地電位に近い正の電位に保たれている。そして、２次転写ローラ１４の電位が駆動ローラ１２及び中間転写ベルト１１の電位よりも高くなるように、２次転写ローラ１４に対して正のバイアス電圧が印加されている。トナー画像は、負に帯電しているので、駆動ローラ１２と２次転写ローラ１４との間に発生している電界によって、中間転写ベルト１１から用紙Ｐに対して転写される。
【００２０】
クリーニング装置１８は、中間転写ベルト１１に接触しているブレードを有しており、用紙Ｐへのトナー画像の２次転写後に、中間転写ベルト１１に残存しているトナーを除去する。
【００２１】
トナー画像が２次転写された用紙Ｐは、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙Ｐに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。排紙トレイ２１には、印刷済みの用紙Ｐが載置される。
【００２２】
センサ３４は、感光体ドラム４Ｋと２次転写ローラ１４との間に設けられ、中間転写ベルト１１に対向している。センサ３４は、中間転写ベルト１１に形成されたトナー画像のトナー濃度に応じた検知信号を出力する。具体的には、センサ３４は、トナー濃度が相対的に高い場合には、相対的に高い電圧レベルの検知信号を出力し、トナー画像濃度が相対的に低い場合には、相対的に低い電圧レベルの検知信号を出力する。
【００２３】
（安定化制御）
画像形成装置１では、適切なトナー濃度を有するトナー画像を印刷するために、安定化制御を行っている。安定化制御では、制御部３０は、０（白）又は１（黒）の２値のデータ値からなる画像データに基づいて複数種類のトナー画像を印刷部２に形成させ、該トナー画像のトナー濃度をセンサ３４に検知させる。そして、制御部３０は、センサ３４からの検知信号に基づいて最適な露光条件及び現像条件を決定する。露光条件とは、用紙Ｐへのトナー画像の形成時に光走査装置６の光源が放射するビームＢの強度を意味し、現像条件とは、バイアス電圧等を意味する。以下に、安定化制御についてより詳細に説明する。
【００２４】
まず、安定化制御において印刷部２が形成するトナー画像について図面を参照しながら説明する。図２ないし図７は、安定化制御において、画像形成装置１が形成するパターン１ないしパターン６のトナー画像を示した図である。図２ないし図７では、図面の左右方向が、ビームＢが走査される方向である主走査方向であり、図面の上下方向が、感光体ドラム４の回転方向である副走査方向である。
【００２５】
図２に示すパターン１のトナー画像は、副走査方向に１個の画素の幅を有し、かつ、主走査方向に延在する線が３個の画素の間隔を開けた状態で複数配列されたトナー画像である。図３に示すパターン２のトナー画像は、副走査方向に２個の画素の幅を有し、かつ、主走査方向に延在する線が６個の画素の間隔を開けた状態で複数配列されたトナー画像である。図４に示すパターン３のトナー画像は、副走査方向に３個の画素の幅を有し、かつ、主走査方向に延在する線が９個の画素の間隔を開けた状態で複数配列されたトナー画像である。
【００２６】
図５に示すパターン４のトナー画像は、１つの画素が塗りつぶされ該１つの画素の周囲の画素が塗りつぶされていないパターンが複数配列されたトナー画像である。より詳細には、パターン４のトナー画像では、１つおきに複数の画素が塗りつぶされた主走査方向に延びる列が１行おきに副走査方向に並ぶように配列されている。図６に示すパターン５のトナー画像では、図５に示すパターン４のトナー画像において塗りつぶされている画素が４つとなっている。すなわち、図６に示すパターン５のトナー画像は、図５に示すパターン４のトナー画像を主走査方向及び副走査方向のそれぞれに２倍に拡大したトナー画像である。また、図７に示すパターン６のトナー画像では、図５に示すパターン４のトナー画像において塗りつぶされている画素が９つとなっている。すなわち、図７に示すパターン６のトナー画像は、図５に示すパターン４のトナー画像を主走査方向及び副走査方向のそれぞれに３倍に拡大したトナー画像である。
【００２７】
ここで、本願発明者は、第１のパターンのトナー画像ないし第６のパターンのトナー画像を用いて安定化制御を行ったところ、第２のパターンのトナー画像及び第３のパターンのトナー画像では、検知信号の電圧レベルが予想よりも低くなることが分かった。そこで、本願発明者は、第１のパターンのトナー画像ないし第６のパターンのトナー画像を評価するために、隣接率及び平均隣接率を定義した。隣接率とは、黒の画素（すなわち、ビームが照射される画素）に隣接する画素に黒の画素がどれだけ存在するのかを示すパラメータである。具体的には、隣接率は、黒の画素の周囲の画素のデータ値に表１のテーブルの各要素をかけて得られる値の和を該テーブルの各要素の和（表１のテーブルでは６）で割って得られる。
【００２８】
表１のテーブルの各要素は、中心の黒の画素の周囲の画素の隣接度を示している。中心の黒の画素の上下左右に隣接する画素に対応する要素は１であり、中心の黒の画素の斜め上及び斜め下に隣接する画素に対応する要素は０．５である。すなわち、表１のテーブルの要素は、中心の黒の画素に近づくほどに大きくなるように設定されている。
【００２９】
例えば、図２のパターン１のトナー画像の左から５行目上から５列目の黒の画素の隣接率は、（０．５×０＋１×０＋０．５×０＋１×１＋１×１＋０．５×０＋１×０＋０．５×０）／６＝０．３３となる。更に、全ての黒の画素の隣接率について平均した平均隣接率を算出する。図２のパターン１のトナー画像では、平均隣接率は、０．３３となる。以下、同様の計算により、パターン２のトナー画像ないしパターン６のトナー画像の平均隣接率を算出した結果を表２に示す。
【００３０】
【表２】
2012173714.tif 000004
【００３１】
次に、本願発明者は、パターン１のトナー画像ないしパターン６のトナー画像を画像形成装置１に形成させて、センサ３４からの検知信号の電圧レベルを調べた。図８は、平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を示したグラフである。
【００３２】
図８のグラフによれば、平均隣接率が０以上０．５９以下の範囲では、平均隣接率が増加するに伴って検知信号の電圧レベルが増加している。しかしながら、平均隣接率が０．５９より大きな範囲では、平均隣接率が増加しても検知信号の電圧レベルが増加していない。これは、平均隣接率が高くなると、トナー画像にトナーカブリやドット飛び散り等が発生するためである。よって、安定化制御を行う際には、平均隣接率が０以上０．５９以下のトナー画像を用いることが好ましいことが分かる。よって、表２に示すように、パターン４のトナー画像、パターン１のトナー画像、パターン５のトナー画像及びパターン６のトナー画像を安定化制御に用いることが好ましいことが分かる。また、表２に示すように、パターン２のトナー画像及びパターン３のトナー画像を安定化制御に用いることは好ましくないことが分かる。
【００３３】
よって、画像形成装置１は、パターン４のトナー画像、パターン１のトナー画像、パターン５のトナー画像及びパターン６のトナー画像を用いて安定化制御を行えば、トナー画像のトナー濃度を精度よく検知できるので、最適な露光条件及び現像条件を精度よく決定できる。そのため、画像形成装置１は、適正なトナー濃度を有するトナー画像を形成することが可能となる。更に、画像形成装置１は、パターン２のトナー画像及びパターン３のトナー画像を形成する必要がないので、安定化制御時に形成すべきトナー画像の数を減らすことができる。その結果、安定化制御に必要な時間が短くなる。
【００３４】
次に、本願発明者は、ビームＢの強度を３段階（強度強、強度中、強度弱）に変化させて、平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を調べた。この際、本願発明者は、トナーの付着量が相対的に大きくなる第１の現像条件とトナーの付着量が相対的に少なくなる第２の現像条件との２つの現像条件で実験を行った。図９（ａ）は、第１の現像条件における平均隣接率と検知信号のレベルとの関係を示したグラフであり、図９（ｂ）は、第２の現像条件における平均隣接率と検知信号のレベルとの関係を示したグラフである。図１０は、第１の現像条件及び第２の現像条件におけるビームＢの強度と電圧レベル比との関係を示したグラフである。電圧レベル比とは、平均隣接率が０のトナー画像を検知したときの検知信号の電圧レベルを、平均隣接率が０．５９のトナー画像を検知したときの検知信号の電圧レベルで割った値である。
【００３５】
図９（ａ）における検知信号の電圧レベルは、図９（ｂ）における検知信号の電圧レベルよりも低くなっている。これは、ビームＢの強度が強くなるにしたがって、黒の画素に対するトナー付着量が多くなるので、検知信号の電圧レベルが低くなるためである。そして、図９によれば、平均隣接率が０以上０．５９の範囲であれば、ビームＢの強度が増加すれば検知信号の電圧レベルも増加することが分かる。
【００３６】
更に、本願発明者は、図１０に示すように、第１の現像条件及び第２の現像条件における電圧レベル比を計算した。図１０によれば、第１の現像条件における電圧レベル比と第２の現像条件における電圧レベル比とが略一致していることが分かる。ここで、画像形成装置１は、露光条件を決定する際には、電圧レベル比が所定値となったときのビームＢの強度を用紙Ｐへのトナー画像の形成時に光走査装置６が放射するビームの強度と決定する。したがって、画像形成装置１は、平均隣接率が０以上０．５９以下のトナー画像を用いて安定化制御を行えば、現像条件に関わらず、露光条件を決定することができる。すなわち、画像形成装置１は、安定化制御において、露光条件の決定前に現像条件を決定する必要がない。その結果、安定化制御に必要な時間が短縮される。
【００３７】
（画像形成装置の動作）
次に、安定化制御において、画像形成装置１が行う動作について図面を参照しながら説明する。図１１は、安定化制御において制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００３８】
まず、安定化制御が開始されると、制御部３０は、仮現像条件を固定する（ステップＳ１）。仮現像条件とは、露光条件の決定のために用いられる現像条件であり、予め定められた現像条件である。
【００３９】
次に、制御部３０は、光走査装置６が照射するビームＢの強度を初期強度に設定する（ステップＳ２）。初期強度とは、トナー画像の形成時にビームＢが有する最適と考えられる強度よりも弱い強度である。
【００４０】
次に、制御部３０は、平均隣接率が０以上０．５９以下の複数のトナー画像を印刷部２に形成させる（ステップＳ３）。ステップＳ３では、制御部３０は、平均隣接率が０であるトナー画像及び平均隣接率が０．５９であるトナー画像を印刷部２に形成させる。
【００４１】
次に、制御部３０は、トナー画像のトナー濃度に応じた電圧レベルを有する検知信号をセンサ３４から取得する（ステップＳ４）。ステップＳ４では、制御部３０は、平均隣接率が０であるトナー画像のトナー濃度に応じた電圧レベルを有する検知信号、及び、平均隣接率が０．５９であるトナー画像のトナー濃度に応じた電圧レベルを有する検知信号を取得する。
【００４２】
次に、制御部３０は、平均隣接率が０であるトナー画像のトナー濃度に応じた検知信号の電圧レベルに対する平均隣接率が０．５９であるトナー画像のトナー濃度に応じた検知信号の電圧レベルの電圧レベル比を算出する（ステップＳ５）。そして、制御部３０は、電圧レベル比が予め定められた最適値であるか否かを判定する（ステップＳ６）。電圧レベル比の最適値は、例えば、１．４である。電圧レベル比が最適値でない場合には、本処理はステップＳ７に進む。電圧レベル比が最適値である場合には、本処理はステップＳ１０に進む。
【００４３】
電圧レベル比が最適値でない場合、制御部３０は、電圧レベル比が最適値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。電圧レベル比が最適値よりも大きくない場合には、本処理はステップＳ8に進む。電圧レベル比が最適値よりも大きい場合には、本処理はステップＳ９に進む。
【００４４】
電圧レベル比が最適値よりも大きくない場合、制御部３０は、ステップＳ３において光走査装置６が照射したビームＢの強度から第１の所定量だけ強度を増加させる（ステップＳ８）。この後、本処理はステップＳ３に戻る。
【００４５】
電圧レベル比が最適値よりも大きい場合、制御部３０は、ステップＳ３において光走査装置６が照射したビームＢの強度から第２の所定量だけ強度を減少させる（ステップＳ９）。第２の所定量は、第１の所定量よりも小さな値である。この後、本処理はステップＳ３に戻る。
【００４６】
電圧レベル比が最適値である場合、制御部３０は、ステップＳ３において光走査装置６が照射したビームＢの強度をビームＢの強度の最適値と決定する（ステップＳ１０）。
【００４７】
次に、制御部３０は、光走査装置６が照射するビームＢの強度をステップＳ１０において決定したビームＢの強度に設定する（ステップＳ１１）。
【００４８】
次に、制御部３０は、トナー画像を印刷部２に形成させる（ステップＳ１２）。
【００４９】
次に、制御部３０は、トナー画像のトナー濃度に応じた電圧レベルを有する検知信号をセンサ３４から取得する（ステップＳ１３）。
【００５０】
次に、制御部３０は、検知信号の電圧レベルに基づいて、現像条件を決定する（ステップＳ１４）。以上の動作により、制御部３０は、露光条件及び現像条件を決定し、安定化制御を終了する。
【００５１】
（効果）
以上のような画像形成装置１によれば、最適な露光条件を決定することが可能である。より詳細には、画像形成装置１は、０以上０．５９以下の平均隣接率を有するパターン４のトナー画像、パターン１のトナー画像、パターン５のトナー画像及びパターン６のトナー画像を用いて安定化制御を行っている。そのため、センサ３４は、図８に示すように、トナー画像のトナー濃度を精度よく検知できる。よって、制御部３０は、最適な露光条件及び現像条件を精度よく決定できる。
【００５２】
また、画像形成装置１は、安定化制御において、０．５９より大きな平均隣接率を有するパターン２のトナー画像及びパターン３のトナー画像を形成する必要がないので、安定化制御時に形成すべきトナー画像の数を減らすことができる。その結果、安定化制御に必要な時間が短くなる。
【００５３】
また、図１０によれば、第１の現像条件における電圧レベル比と第２の現像条件における電圧レベル比とが略一致していることが分かる。そのため、画像形成装置１は、平均隣接率が０以上０．５９以下のトナー画像を用いて安定化制御を行えば、現像条件に関わらず、露光条件を決定することができる。すなわち、画像形成装置１は、安定化制御において、露光条件の決定前に予め現像条件を決定する必要がない。その結果、安定化制御に必要な時間が短縮される。
【００５４】
（その他の実施形態）
本発明に係る画像形成装置は、前記実施形態に係る画像形成装置１に限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。
【００５５】
なお、前記実施形態に係る画像形成装置１では、黒のトナー画像の安定化制御について説明を行ったが、イエローのトナー画像、マゼンタのトナー画像及びシアンのトナー画像の安定化制御についても黒のトナー画像の安定化制御と同じである。ただし、トナー画像の色によって反射率が変化するので、電圧レベル比もトナー画像の色によって変化する。図１２（ａ）は、イエローのトナー画像における平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を示したグラフであり、図１２（ｂ）は、マゼンタのトナー画像における平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を示したグラフである。図１３（ａ）は、シアンのトナー画像における平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を示したグラフであり、図１３（ｂ）は、ブラックのトナー画像における平均隣接率と検知信号の電圧レベルとの関係を示したグラフである。また、表３は、各色のトナー画像の電圧レベル比を示した表である。
【００５６】
【表３】
2012173714.tif 000005
【００５７】
イエローのトナー画像、マゼンタのトナー画像、シアンのトナー画像、ブラックのトナー画像の順に反射率は高い。そのため、図１２、図１３及び表３に示すように、イエローのトナー画像、マゼンタのトナー画像、シアンのトナー画像、ブラックのトナー画像の順に検知信号の電圧レベルも高い。したがって、画像形成装置１では、イエローのトナー画像、マゼンタのトナー画像、シアンのトナー画像、ブラックのトナー画像のそれぞれに、最適な電圧レベル比が設定される。なお、表３によれば、電圧レベル比は、１．２以上１．５９以下が望ましいことが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、最適な露光条件を短時間で決定できる安定化制御を行う点において優れている。
【符号の説明】
【００５９】
１ 画像形成装置
２ 印刷部
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  感光体ドラム
６ 光走査装置
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  現像装置
１１  中間転写ベルト
３０  制御部
３４  センサ
【図１】
2012173714.tif 000007
【図２】
2012173714.tif 000008
【図３】
2012173714.tif 000009
【図４】
2012173714.tif 000010
【図５】
2012173714.tif 000011
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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