(57)【要約】【課題】簡単な構成によって、チューブポンプの大型化や高価格化を招くことなく、単位時間当たりの流体の送り量を異ならせることができるチューブポンプ、および、それを備えたインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】第１および第２チューブ４０１，４０２の一端部４０１Ａ，４０２Ａに接続可能な共通流路に対して、チューブ４０１，４０２の一端部４０１Ａ，４０２Ａの接続数を変更するために、一方向弁３０２と開閉弁３０３を備える。【選択図】図３
2012026386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧部材を備えた回転体を回転させて、前記押圧部材によって可撓性のチューブをしごくことにより、前記チューブ内の流体を前記チューブの一端部と他端部の一方から送り出すチューブポンプにおいて、
前記チューブを複数配備し、
前記複数のチューブのそれぞれの一端部またはそれぞれの他端部に接続可能な共通流路に対して、前記複数のチューブの一端部または他端部の接続数を変更可能な変更手段を備える
ことを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記変更手段は、前記共通流路と、前記チューブの一端部または他端部と、の間に位置する開閉弁を含むことを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項３】
前記変更手段は、前記共通流路と、前記チューブの一端部または他端部と、の間に位置する一方向弁を含むことを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項４】
前記チューブは、前記回転体の一方向に回転したときに前記一端部から前記他端部に向かって流体を送り出し、前記回転体の他方向に回転したときに前記他端部から前記一端部に向かって流体を送り出すことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のチューブポンプ。
【請求項５】
前記回転体の回転方向に応じて、前記変更手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のチューブポンプ。
【請求項６】
インクを吐出可能な記録ヘッド内に、ポンプによって生じた圧力を作用させるための流路を備え、前記記録ヘッドから吐出されるインクによって画像を記録可能なインクジェット記録装置であって、
前記ポンプとして、前記請求項１から５のいずれかに記載のチューブポンプを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有するチューブを押圧ローラなどの押圧部材によってしごくことによって、チューブ内の流体を送るチューブポンプ、および、それを備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドから吐出したインクによって記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置は、複数のノズルを高密度に配置した小型な記録ヘッドを用いて高精細な画像を形成することができる。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防、あるいは記録ヘッドのインクの吐出性能を回復させる方法として、非記録動作時に、記録ヘッド内のインクをノズルから吸引排出する吸引回復処理がある。特許文献１には、そのような吸引回復処理に用いるキャップとチューブポンプが記載されている。非記録動作時に、キャップによって記録ヘッドのノズルをキャッピングし、そのキャップ内に、チューブポンプによって発生した負圧を導入することにより、記録ヘッドのノズルからキャップ内にインクを吸引排出させることができる。また、特許文献２には、２つのチューブを円弧状に備えたチューブポンプが記載されており、それらのチューブに対する押圧ローラの押圧タイミングをずらす構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９３６７０号公報
【特許文献２】特開２００５−２８８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１および２に記載されているチューブポンプにおいて、流体の送り出し方向などに応じて、単位時間当たりの流体の送り量を変化させる場合には、押圧ローラを備えた回転体の回転速度を変化させる必要がある。
【０００６】
しかし、回転体の回転速度の制御範囲は、回転体の駆動手段の駆動能力によって制限されるため、チューブポンプの使用状況に応じて流体の送り量を変化させることが難しい。また、回転体の駆動手段として駆動能力の大きいものを採用した場合には、チューブポンプの大型化や高価格化を招くことになる。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構成によって、チューブポンプの大型化や高価格化を招くことなく、単位時間当たりの流体の送り量を異ならせることができるチューブポンプ、および、それを備えたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のチューブポンプは、押圧部材を備えた回転体を回転させて、前記押圧部材によって可撓性のチューブをしごくことにより、前記チューブ内の流体を前記チューブの一端部と他端部の一方から送り出すチューブポンプにおいて、前記チューブを複数配備し、前記複数のチューブのそれぞれの一端部またはそれぞれの他端部に接続可能な共通流路に対して、前記複数のチューブの一端部または他端部の接続数を変更可能な変更手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のチューブのそれぞれの一端部またはそれぞれの他端部に接続可能な共通流路に対して、記複数のチューブの一端部または他端部の接続数を変更する。これにより、押圧部材を備える回転体の回転速度を変更することなく、単位時間当たりの流体の送り量を異ならせることができ、この結果、チューブポンプの小型化および低価格化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置に備わるチューブポンプの配管経路の説明図である。
【図４】チューブポンプの構成例を説明するための要部の斜視図である。
【図５】泡抜き動作時における流体の流れの説明図である。
【図６】インク充填動作時における流体の流れの説明図である。
【図７】吸引動作時における流体の流れの説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、泡抜き動作、インク充填動作、および吸引動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】一方向弁の構成例を説明するための概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に説明する。以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定するものではない。
【００１２】
なお、この明細書において、「記録」（画像形成とも総称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無為を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」（シートとも称する）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」とは、上記の「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。例えば、「インク」は、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、あるいはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供される液体を含むものとする。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明のチューブポンプが組み込まれたインクジェット記録装置の一例の概略正面図である。本例のインクジェット記録装置は、いわゆるラインヘッドを用いるフルラインタイプの記録装置である。
【００１４】
インクジェット記録装置（以下、「プリンタ」ともいう）１００は、このプリンタ１００に画像情報を送るホスト装置（パソコン）１０１に接続されている。プリンタ１００には、インクを吐出可能な４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙが記録媒体（ここでは、ロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並ぶように配置されている。４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙのノズルからは、対応するインクカートリッジ１１１Ｋ、１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙから供給されたブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクが吐出される。これら４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙは、いわゆるラインヘッドであり、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本例の場合は、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する図１中紙面の表裏方向）に長く延在している。これら４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙの長さは、プリンタ１００によって記録可能な記録媒体の最大の幅（図１中紙面の表裏方向の幅）よりもやや長い。これら４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙは、画像の記録動作中は固定されて動かない。
【００１５】
記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙのそれぞれにおいて、記録媒体Ｐと対向するインク吐出口形成面１０３Ｋ、１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙには、記録ヘッドの長さ方向に沿って配列された複数のノズルが形成されている。それぞれのノズルは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いてインクを吐出する。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってノズル内のインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用してノズル先端の吐出口からインクを吐出することができる。
【００１６】
記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙから安定してインクを吐出できるように、プリンタ１００には、クリーニング装置１０４が組み込まれている。このクリーニング装置１０４の回復動作によって、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙからのインク吐出状態を初期の良好な状態に維持することができる。クリーニング装置１０４は、周知のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、およびキャップ等から構成されている。クリーニング装置１０４は、プリンタ１００からワンタッチで脱着可能な構成となっており、サービスマンあるいはユーザーが所定のタイミングで交換できるようになっている。
【００１７】
クリーニング装置１０４には、回復動作のときに、４つの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙのノズルからインクを吸引排出するためのキャッピング機構１０５Ｋ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｙが備えられている。キャッピング機構１０５Ｋ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｙは、それぞれの記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙに対して独立に設けられている。キャッピング機構１０５Ｋ、１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｙのそれぞれには、後述するキャップ３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ，３１４Ｋが備えられている。
【００１８】
記録媒体Ｐとしてのロ−ル紙は、ロール紙供給ユニット１０６から供給されて、プリンタ１００に組み込まれた搬送機構１０７によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構１０７は、ロ−ル紙を載置して搬送する搬送ベルト１０８、この搬送ベルト１０８を回転させるための搬送モータ１０９、および搬送ベルト１０８に張力を与えるローラ１１０などから構成されている。
【００１９】
ロ−ル紙に画像を記録する際には、搬送中のロ−ル紙上における記録開始位置が記録ヘッド１０２Ｋの下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づいて、記録ヘッド１０２Ｋの複数のノズルからブラックインクを選択的に吐出する。同様に、ロール紙の搬送に伴って、記録ヘッド１０２Ｃ、記録ヘッド１０２Ｍ、記録ヘッド１０２Ｙから順に各色のインクを吐出して、カラー画像をロ−ル紙に記録する。
【００２０】
図２は、インクジェット記録装置１００の制御系のブロック構成図である。インクジェット記録装置１００の制御装置２０２は、ローカルケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピューター１０１のプリンタドライバ２０１に接続されている。プリンタドライバ２０１は、インクジェット記録装置１００に対して、記録動作、クリーニング動作、あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るためのソフトウェアを搭載している。また、制御装置２０２は、後述する図８のフローチャートを実行させる。インクジェット記録装置１００には、センサ２０３、チューブポンプの駆動モータ２０４、インクカートリッジ１１１（１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ）、記録ヘッド１０２（１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ）、搬送機構１０７が含まれている。
【００２１】
図３は、本発明のチューブポンプが組み込まれたインク供給流路を表す流路図である。
【００２２】
記録ヘッド１０２（１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ）と、それに対応するインクカートリッジ１１１（１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ）と、の間には、独立した流路３１９（３１９Ｙ，３１９Ｍ，３１９Ｃ，３１９Ｋ）が形成されている。図３は、流路３１９Ｙを代表的に示し、この流路３１９Ｙを通して、インクカートリッジ１１１Ｙ内のインクＩが記録ヘッド１０２Ｙに供給される。他の流路３１９Ｍ，３１９Ｃ，３１９Ｋも流路３１０Ｙと同様に形成されている。記録ヘッド１０２（１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ）は、流路３１８（３１８Ｙ，３１８Ｍ，３１８Ｃ，３１８Ｋ）と第１の開閉弁３０５（３０５Ｙ，３０５Ｍ，３０５Ｃ，３０５Ｋ）を通して、圧力室３１０に接続されている。記録ヘッド１０２（１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ）のそれぞれには、液面上限センサ２０３Ａと液面下限センサ２０３Ｂが備えられている。液面上限センサ２０３Ａおよび液面下限センサ２０３Ｂは、記録ヘッド１０２内のインクの液面が所定の上限位置および下限位置に達したことを検出する。
【００２３】
記録ヘッド１０２における吐出口の近傍に、ゴミや気泡が存在した場合には、記録ヘッド１０２はインクを正常に吐出できないおそれがある。この場合には、それぞれの記録ヘッド１０２（１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ）の吐出口から空気およびインクを強制的に吸引排出して、気泡やゴミを除去する。このような吸引排出動作のために、後述するように、記録ヘッド１０２（１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ）毎に個別に対応するキャップ３１４（３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ，３１４Ｋ）と、チューブポンプ３０７と、を用いる。図３において、キャップ３１４Ｙは、記録ヘッド１０２Ｙの吐出口をキャッピングしている状態にある。キャップ３１４（３１４Ｙ，３１４Ｍ，３１４Ｃ，３１４Ｋ）は、流路３２０（３２０Ｙ，３２０Ｍ，３２０Ｃ，３２０Ｋ）と第２の開閉弁３０４（３０４Ｙ，３０４Ｍ，３０４Ｃ，３０４Ｋ）を通して、圧力室３１０に接続されている。
【００２４】
インクジェット記録装置１００を最初に使用する使用開始時、およびインクカートリッジ１１１を別の種類のインクを収容するインクカートリッジ１１１に交換した場合には、インクカートリッジ内のインクを記録ヘッド１０２内に充填する必要がある。このような初期のインク充填時にもキャップ３１４とチューブポンプ３０７が使用される。すなわち、後述するように、記録ヘッド１０２の空気およびインクを吐出口から強制的に吸引し、その吸引力によって、インクカートリッジ１１１内のインクを対応する記録ヘッド１０２内に充填する。
【００２５】
また、インクカートリッジ１１１内のインクが流路３１９を通して記録ヘッド１０２に流入する際に、流路３１９内のインク中に気泡が混在した場合、その気泡が記録ヘッド１０２内に流入して記録ヘッド１０２はインクを正常に吐出できなくなるおそれがある。この場合には、後述するようにチューブポンプ３０７を用いて、記録ヘッド１０２の吐出口に形成されているインクのメニスカスを破壊しない程度に、記録ヘッド１０２内を強制的に加圧して、流路３１９内の気泡をインクカートリッジ１１１内に送って除去する。
【００２６】
チューブポンプ３０７には、後述するように、押圧部材によってしごかれる第１および第２チューブ４０１，４０２が並列に備えられている。第１チューブ４０１の一端部４０１Ａは、圧力室３１０に接続される第１の共通流路Ｌ１に対して、一方向弁３０２を通して接続されており、第２チューブ４０２の一端部４０２Ａは、共通流路Ｌ１に対して直接的に接続されている。この一方向弁３０２は、第１の共通流路Ｌ１から一端部４０１Ａへ流体（気体及び液体）が流れることを許容し、一端部４０１Ａから第１の共通流路Ｌ１へ流体（気体及び液体）が流れることを許容しないように構成されている。換言すれば、この一方向弁３０２は、一端部４０１Ａからチューブポンプ３０７内に流入する流体（気体及び液体）が流れることを許容し、一端部４０１Ａからチューブポンプ３０７外に流出する流体（気体及び液体）が流れることを許容しないように構成されている。後述するように、チューブポンプの回転体の回転方向に応じて、共通流路Ｌ１に対する第１および第２チューブの一端部の接続数が変更される。また、第１および第２チューブ４０１，４０２の他端部４０１Ｂ，４０２Ｂは、廃インクタンク３０９に接続される第２の共通流路Ｌ２に対して、直接的に接続されている。チューブポンプの回転体の回転方向やチューブポンプの使用状況に応じて、共通流路Ｌ１に対する第１および第２チューブの他端部の接続数を変更可能に接続することもできる。
【００２７】
チューブポンプ３０７は、一方向に動作することにより、第１および第２チューブ４０１，４０２によって、廃インクタンク３０９内の流体（気体および液体）を矢印Ｃ方向へ圧送する。しかし、第１チューブ４０１内の流体は一方向弁３０２を通過できず、開放された大気開放弁３０３から廃インクタンク３０９内に戻される。したがって、圧力室３１０は、第２チューブ内を矢印Ｃ方向に圧送される流体によって加圧されることになる。つまり、２本のチューブ４０１，４０２の内の１本分のチューブ４０２の圧送能力のみによって、圧力室３１０が加圧される。一方、チューブポンプ３０７が他方向に動作することにより、第１および第２チューブ４０１，４０２は、圧力室３１０内の流体（気体および液体）を矢印Ｄ方向へ圧送する。この場合、第１チューブ４０１内を矢印Ｄ方向に圧送される流体は、一方向弁３０２を通過できるため、第２チューブ４０２内を矢印Ｄ方向に圧送される流体と共に廃インクタンク３０９内に送られる。２本のチューブ４０１，４０２の圧送能力によって、圧力室３１０内の流体が廃インクタンク３０９内に送られることになる。このとき、大気開放弁３０３は密閉状態にある。
【００２８】
図４は、チューブポンプ３０７の構成例を示す斜視図である。
【００２９】
収容部４０４は、第１および第２チューブ４０１，４０２および後述する回転体４０６を収容して保持するケーシングである。収容部４０４は、例えばプラスチック材料により形成されており、ほぼ円筒状の本体４０８と、突出部分４０９と、を有している。本体４０８の内壁４１０によって、第１および第２チューブ４０１，４０２が円弧状または円形状に保持される。回転体４０６は、回転軸４０６Ａの軸線ＣＬを中心として、駆動モータ２０４（図２参照）の駆動トルクにより正転および逆転駆動される。この回転軸４０６Ａは、収容部４０４内で第１および第２チューブ４０１，４０２に流れる流体（気体及び液体）の方向に対し交差する方向（本実施形態においては直交する方向）に向くように構成されている。第１および第２チューブ４０１，４０２は、例えばシリコンやポリエチレン等の可撓性部材により形成されている。これらのチューブ４０１，４０２は、それらの断面形状が同一であって、内部に流体（気体および液体）の流路が形成されており、回転軸４０６Ａの軸線ＣＬを中心として円弧状に重ねて配置されている。これらのチューブ４０１，４０２は、いわゆるΩ型に形態に配置されている。また、チューブ４０１，４０２は、軸線ＣＬ方向に並ぶように配置されている。軸線ＣＬを中心として回転する回転体４０６には、１２０°の等間隔で３つの押圧ローラ（押圧部材）４０５Ａ，４０５Ｂ，４０５Ｃが自転可能に支持されている。押圧ローラ４０５（４０５Ａ，４０５Ｂ，４０５Ｃ）は、収容部４０４の内面との間において第１および第２チューブ４０１，４０２を押し潰し、回転体４０６の正転および逆転に伴って、第１および第２チューブ４０１，４０２を一方向および他方向にしごく。これにより、第１および第２チューブ４０１，４０２内の流体が一方向および他方向に圧送される。前述したように、チューブ４０１，４０２の一端部４０１Ａ，４０２Ａは共通流路Ｌ１に接続可能であり、それらの他端部４０１Ｂ，４０２Ｂは共通流路Ｌ２に接続可能である。
【００３０】
図５は、流路３１９内の気泡を除去する泡抜き動作時におけるインクの流れの説明図であり、図８（ａ）は、その泡抜き動作を説明するためのフローチャートである。泡抜き動作は、図５のようなイエローのインクの供給経路に対してのみならず、ブラック、シアン、およびマゼンタのインクの供給経路に対しても同様に行なうことができる。
【００３１】
インクカートリッジ１１１内のインクは、流路３１９を通して記録ヘッド１０２に流入する。流路３１９内のインク中に気泡が混在した場合には、インクカートリッジ１１１から記録ヘッド１０２内へのインクの流入が阻害されるおそれがある。そのため、チューブポンプ３０７を用いて、流路３１９内の気泡およびインクを強制的にインクカートリッジ１１１内に送って、気泡を除去する。
【００３２】
このような泡抜き動作時は、大気開放弁３０３と第１の開閉弁３０５を開き、かつ第２の開閉弁３０４を閉じてから、駆動モータ２０４によってチューブポンプ３０７を一方向に動作させて、第１および第２チューブ４０１，４０２内の流体を矢印Ｃ方向へ圧送する。以下においては、第１および第２の開閉弁３０５，３０４および大気開閉弁は、積極的に開放操作している間以外のときは常に閉じている常閉弁として説明する。したがって泡抜き動作時は、図８（ａ）のように、第１の開閉弁３０５と大気開放弁３０３を開放してから（ステップＳ１，２）、チューブポンプ３０７の駆動を開始する（ステップＳ３）。第１チューブ４０１内の流体は、一方向弁３０２を通過できないため、大気開放弁３０３を通って矢印Ｃ１方向に流れて廃インクタンク３０９内に戻される。一方、第２チューブ４０２内の流体は、矢印Ｃ２方向に流れて圧力室３１０に入ってから、矢印Ｅ１のように開閉弁３０５および流路３１８を通して記録ヘッド１０２内に流入することにより、その記録ヘッド１０２内を加圧する。このように記録ヘッド１０２内が加圧されることにより、流路３１９内のインクは、流路３１９内の気泡と共に矢印Ｆ１方向に流れて、インクカートリッジ１１１内に戻される。これにより、流路３１９内の気泡が除去される。チューブポンプ３０７の駆動は、所定時間継続してから停止させる（ステップＳ４，５）。
【００３３】
このように、泡抜き動作時には、記録ヘッド１０２の吐出口に形成されているインクのメニスカスを破壊しない程度に、記録ヘッド１０２内を加圧する。そのため、一方向弁３０２が無い場合と比較して、２本のチューブ４０１，４０２の内の１本分のチューブ４０１の圧送能力のみによって、圧力室３１０を通して記録ヘッド１０２内が小さく加圧される。
【００３４】
図６は、インクカートリッジ１１１内のインクを記録ヘッド１０２内に充填するインク充填動作時のインクの流れの説明図であり、図８（ｂ）は、インク充填動作を説明するためのフローチャートである。インク充填動作は、図６のようなイエローインク用の記録ヘッド１０２Ｙに対してのみならず、ブラックインク、シアンインク、およびマゼンタインク用の記録ヘッド１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍに対しても同様に行なうことができる。
【００３５】
インクジェット記録装置１００を最初に使用する使用開始時、およびインクカートリッジ１１１を別の種類のインクを収容するインクカートリッジ１１１に交換した場合には、インクカートリッジ内のインクを記録ヘッド１０２内に充填する必要がある。そのため、チューブポンプ３０７を用いて、記録ヘッド１０２内に負圧を導入する。
【００３６】
このようなインク充填動作時は、第１の開閉弁３０５を開き（ステップＳ１１）、第２の開閉弁３０４と大気開放弁３０３は閉じたまま、駆動モータ２０４によってチューブポンプ３０７を他方向に駆動させる（ステップＳ１２）。これにより、第１および第２チューブ４０１，４０２内の流体を矢印Ｄ方向へ圧送する。圧力室３１０内の流体は、一方向弁３０２を通して第１チューブ４０１内を矢印Ｄ１方向に圧送されると共に、第２チューブ４０２内を矢印Ｄ２方向に圧送される。このように圧力室３１０内の流体は、２本のチューブ４０１，４０２の圧送能力によって廃インクタンク３０９内に送られることになり、チューブポンプ３０７の駆動前と比較して圧力室３１０が大きく減圧される。この圧力室３１０内の減圧により、記録ヘッド１０２内の流体が開閉弁３０５および流路３１８を通して矢印Ｅ２方向に流れて、その記録ヘッド１０２内も同様に減圧される。そして、この記録ヘッド１０２内の減圧によって、インクカートリッジ１１１内のインクが流路３１９を通して矢印Ｆ１方向に吸引されて、記録ヘッド１０２内に充填される。
【００３７】
そして、液面下限センサ２０３Ｂがインクの液面を検知してから、所定時間経過後に、駆動モータ２０４を停止させることにより（ステップＳ１３，１４）、記録ヘッド１０２内に所定量のインクを充填することができる。
【００３８】
図７は、記録ヘッド１０２のノズルからインクを吸引排出する吸引排出作時のインクの流れの説明図であり、図８（ｃ）は、吸引排出動作を説明するためのフローチャートである。吸引排出動作は、図７のようなイエローインク用の記録ヘッド１０２Ｙに対してのみならず、ブラックインク、シアンインク、およびマゼンタインク用の記録ヘッド１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍに対しても同様に行なうことができる。
【００３９】
前述したように、記録ヘッド１０２における吐出口の近傍に、ゴミや気泡が存在した場合には、インクを正常に吐出できないおそれがある。この場合には、それぞれの記録ヘッド１０２の吐出口から空気およびインクを強制的に吸引排出して、気泡やゴミを除去する。このような吸引排出動作のために、記録ヘッド１０２毎に個別に対応するキャップ３１４と、チューブポンプ３０７と、を用いる。
【００４０】
このような吸引排出動作時は、大気開放弁３０３および開閉弁３０５，３０４を閉じたまま、駆動モータ２０４によってチューブポンプ３０７を他方向に駆動させる（ステップＳ２１）。これにより、第１および第２チューブ４０１，４０２内の流体を矢印Ｄ方向へ圧送する。圧力室３１０内の流体は、一方向弁３０２を通して第１チューブ４０１内を矢印Ｄ１方向に圧送されると共に、第２チューブ４０２内を矢印Ｄ２方向に圧送される。このように圧力室３１０内の流体は、２本のチューブ４０１，４０２の圧送能力によって廃インクタンク３０９内に送られることになり、チューブポンプ３０７の駆動前と比較して圧力室３１０が大きく減圧される。そして、圧力室３１０内の圧力を検出する圧力センサ３１５が所定の負圧を検出したときに、チューブポンプ３０７の駆動を停止させる（ステップＳ２２，２３）。
【００４１】
その後、第２の開閉弁３０４を開放することにより（ステップＳ２４）、図７のようなキャッピング状態にあるキャップ３１４内に、圧力室３１０内の負圧を導入する。この結果、記録ヘッド１０２の吐出口から、キャップ３１４、流路３２０および開閉弁３０４を通して、流体（ゴミや気泡を含むインク）が矢印Ｇ方向に強制的に吸引された圧力室３１０内に排出される。
【００４２】
その後、第２の開閉弁３０４を開き、かつ大気開放弁３０３と開閉弁３０５を閉じたまま、不図示の離間機構によって、キャップ３１４と記録ヘッド１０２とを離間してキャッピングを解く。この状態において、駆動モータ２０４によってチューブポンプ３０７を他方向に駆動させて、第１および第２チューブ４０１，４０２内の流体を矢印Ｄ方向へ圧送する。圧力室３１０内の流体は、一方向弁３０２を通して第１チューブ４０１内を矢印Ｄ１方向に圧送されると共に、第２チューブ４０２内を矢印Ｄ２方向に圧送される。したがって、圧力室３１０内に吸引された流体は、２本のチューブ４０１，４０２の圧送力によって廃インクタンク３０９内に排出される。
【００４３】
図９は、一方向弁３０２の構成例を説明するための概略断面図である。９０１は逆流防止弁９０１であり、９０２は、その逆流防止弁９０１が装着される弁収容部である。
【００４４】
流体が矢印Ｄ方向から流入した場合、その流体に押されて逆流防止弁９０１の周面が弁収容部９０２に密着し、弁収容部９０２に形成されている流路９０３を密閉する。この結果、流体の矢印Ｄ方向の流通が不可能となる。一方、流体が矢印Ｃ方向から流入した場合、その流体に押されて逆流防止弁９０１の周面が弁収容部９０２から離れ、流路９０３を開く。この結果、流体の矢印Ｃ方向の流通が可能となる。
【００４５】
（他の実施形態）
一方向弁３０２の代わりに第３の開閉弁を備えて、チューブポンプ３０７によって流体が矢印Ｃ方向に圧送されるときに第３の開閉弁を閉じ、流体が矢印Ｄ方向に圧送されるときに第３の開閉弁を開くようにしてもよい。
【００４６】
上述した実施形態においては、２つの同一のチューブ４０１，４０２を備え、図５の泡抜き動作時のようにチューブポンプ３０７が流体を矢印Ｃ方向に圧送するときは、一方のチューブ４０２のみを用いて流体を圧送する。一方、図６のインク充填動作時および図７の吸引排出動作時のようにチューブポンプ３０７が流体を矢印Ｄ方向に圧送するときは、両方のチューブ４０２，４０２を用いて流体を圧送する。したがって、チューブポンプを同一条件で一方向および他方向に駆動した場合、両方のチューブによる単位時間当たりの圧送量は、一方のチューブのみによる単位時間当たりの圧送量の２倍となる。しかし、チューブ４０１，４０２は必ずしも同一である必要はなく、それらの内径などを異ならせることにより、両方のチューブによる単位時間当たりの圧送量は、一方のチューブのみによる単位時間当たりの圧送量の２倍以上または２倍以下とすることもできる。
【００４７】
また、チューブは３つ以上複数配備してもよく、チューブポンプが用いられる状況に応じて、流体の圧送に用いるチューブの数、つまり共通流路に対するチューブの接続数を、開閉弁や一方向弁を用いて３段階以上変更することもできる。この場合には、例えば、チューブポンプを同一の駆動条件（駆動速度など）で一方向に駆動したとしても、チューブポンプの使用状況に応じた最適な圧送力を複数設定することができる。同様に、チューブポンプを同一の駆動条件で他方向に駆動したとしても、チューブポンプの使用状況に応じた最適な圧送力を複数設定することができる。要は、複数のチューブの一端部を接続可能な共通流路に対して、それらの一端部の接続数を変更可能、または、それらの他端部を接続可能な共通流路に対して、それらの他端部の接続数を変更可能であればよい。それらの接続数を変更するための構成としては、開閉弁、一方向弁、切替弁などを用いた変更機構を用いることができる。複数のチューブは、前述した実施形態のように回転体の軸線方向にずらして配備した上、それらを異なる押圧ローラ（押圧部材）によってしごくように構成してもよい。それらの異なる押圧ローラは、同一の回転体または互いに連結された複数の回転体に備えることができる。
【００４８】
また、本発明のチューブポンプは、前述したようなフルラインタイプのインクジェット記録装置のみならず、いわゆるマルチパス方式等の種々のタイプのインクジェット記録装置に対しても適用することができる。これらの場合、チューブポンプは、記録ヘッド内に作用させる圧力を発生するためのポンプとして機能する。さらに、本発明のチューブポンプは、インクジェット記録装置の対してのみならず、種々の流体を圧送したり、流体流路内を減圧または加圧するためのポンプとして、インクジェット記録装置以外の分野にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１００  インクジェット記録装置
１０２  記録ヘッド
１１１  インクカートリッジ
３０２  一方向弁
３０４，３０５  開閉弁
３０７  チューブポンプ
３０９  廃インクタンク
３１０  圧力室
３１４  キャップ
４０１，４０２  チューブ
４０５Ａ，４０５Ｂ，４０５Ｃ  押圧ローラ（押圧部材）
４０６  回転体
【図１】
2012026386.tif 000003
【図２】
2012026386.tif 000004
【図３】
2012026386.tif 000005
【図４】
2012026386.tif 000006
【図５】
2012026386.tif 000007
【図６】
2012026386.tif 000008
【図７】
2012026386.tif 000009
【図８】
2012026386.tif 000010
【図９】
2012026386.tif 000011