(57)【要約】      （修正有）【課題】記憶媒体を収納する収納棚において、より多くの記憶媒体を収納するとともに構造を簡素化する。【解決手段】ストレージ装置は、収納棚の中から、引出し対象の第１のカートリッジを水平方向に引き抜く引出し部５２と、引出し部の下方に設けられると共に、テーパー状の第１先端部を有し、第１のカートリッジと第１のカートリッジの下方の第２のカートリッジとの間に第１先端部を差し込み、第１のカートリッジと第２のカートリッジとの嵌合を外す第１の支持部５４と、引出し部の上方に設けられると共に、テーパー状の第２先端部を有し、第１のカートリッジと第１のカートリッジの上方に積層された第３のカートリッジとの間に第２先端部を差し込み、第１のカートリッジと第３のカートリッジのとの嵌合を外す第２の支持部５６とを有する搬送部５０を備える。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１面に第１の嵌合部と、重ねたとき前記第１の嵌合部に嵌合する第２の嵌合部を第２面に有するカートリッジを、複数個重ねて収納する収納棚と、
前記カートリッジを搬送する搬送部と
を備え、
前記搬送部は、
前記収納棚の中から、引出し対象の第１のカートリッジを水平方向に引き抜く引出し部と、
前記引出し部の下方に設けられると共に、テーパー状の第１先端部を有し、前記第１のカートリッジと前記第１のカーリッジの下方の第２のカートリッジとの間に前記第１先端部を差し込み、前記第１のカートリッジと前記第２のカートリッジとの嵌合を外す第１の支持部と、
前記引出し部の上方に設けられると共に、テーパー状の第２先端部を有し、前記第１のカートリッジと前記第１のカートリッジの上方に積層された第３のカートリッジとの間に前記第２先端部を差し込み、前記第１のカートリッジと前記第３のカートリッジのとの嵌合を外す第２の支持部と
を有する
ことを特徴とするストレージ装置。
【請求項２】
前記搬送部は、さらに、
前記第３のカートリッジを前記収納棚の方向に押す支持部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のストレージ装置。
【請求項３】
前記カートリッジにデータを読み書きするドライブと、
前記ドライブと、前記収納棚との間に設けられたレールと
をさらに含み、
前記搬送部は、前記レール上に配設される
ことを特徴とする請求項１に記載のストレージ装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記レールに対して水平方向に回転移動、及び前記レールに対して垂直方向に上下移動する
ことを特徴とする請求項３に記載のストレージ装置。
【請求項５】
前記収納棚は、前記カートリッジの収納部入り口に、収納したカートリッジの飛び出しを防ぐストッパを備えることを特徴とする請求項１に記載のストレージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の技術は、記憶媒体を収納するライブラリ装置と、ドライブ装置を有するストレージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータシステムは、テープドライブまたは光ディスクドライブ等の大容量外部記憶装置と、該大容量外部記憶装置で用いる記憶媒体を収納するライブラリ装置を有している。
【０００３】
従来のライブラリ装置を図１に示す。図１に示すように、ライブラリ装置１００は、記憶媒体カートリッジ（以降カートリッジ）１０１を収納する収納部（以降スロット）１０６の集合体（以降収納棚）１０２と、カートリッジ１０１の記録再生を行う複数のドライブ１０３と、前記カートリッジ１０１を搬送する搬送ロボット１０４とを筺体１０５内に搭載している。
【０００４】
図１の例では、２つの収納棚１０２は、ライブラリ装置１００の正面Ａから見て左右に向かい合わせにして配置される。また、複数のドライブ１０３は、ライブラリ装置１００の正面Ａから見て奥に、積層して配置される。また、搬送ロボット１０４は、ライブラリ装置１００の中央に配置される。この配置が、カートリッジ１０１の巻数及びドライブ１０３を高密度に実装する方法として用いられている。このため、搬送ロボット１０４は、左右に配置された２つの収納棚１０２及びドライブ１０３にアクセス出来るように、回転機能を有している。また、搬送ロボット１０４は、積層された複数のドライブ１０３及び収納棚１０２のそれぞれのスロット１０６にアクセス出来るように上下方向、水平方向に移動する機能を有する。
【０００５】
図２は、従来の収納棚１０２の一例を説明するための図である。図２（ａ）は、収納棚１０２の斜視図、図２（ｂ）は、収納棚１０２の側面から見た透視図である。収納棚１０２は、カートリッジ１０１を収納する複数のスロット１０６が、縦横に並んでいる。図２の例では、収納棚１０２は、垂直方向に１０段のスロット１０６を有し、上下のスロット１０６は、仕切り板１０７で仕切られている。各々のスロット１０６内に１個のカートリッジ１０１が収納される。搬送用搬送ロボット１０４が、カートリッジ１０１の側面にある窪みを利用して取り出しやすい様に、カートリッジ１０１はスロット１０６から前方の一部が飛び出す様にして収納されている。図２（ｂ）を参照して、仕切り板１０７の厚さは、約５ｍｍ必要なため、カートリッジ１０１の厚さを約２２ｍｍとすると、カートリッジ１巻に必要なスロットの高さは２７ｍｍとなる。図２の収納棚１０２は、垂直方向に１０段のスロットを有しているので、収納棚の高さは、約２７０ｍｍとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のライブラリ装置においても、２つの収納棚１０２を向かい合わせにして、より多くのカートリッジ１０１を収納できるようにしている。取り扱うデータが増えて、さらに多くのカートリッジを収納することが必要となってくる。しかしながら、従来の収納棚１０２においては、収納数を増やすために高さ方向にスロット１０６を増やそうとすると、収納棚１０２全体の高さが高くなり、収納棚１０２の安定性が悪くなってしまう。また、高い場所にあるスロット１０６に収納されたカートリッジ１０１を収納、格納するために、搬送ロボット１０４の上下可動部も大型化してくる。よって、高さ方向にスロットの数を増やすことは難しい。あるいは、横方向に棚のスロットの列を増やすとすると、ライブラリ装置全体の設置スペースが大きくなってしまう。また、搬送ロボット１０４を可動するためのレールも長くする必要がある。収納棚１０２を、縦方向、横方向に延ばすには、制限がある。そこで、収納棚のサイズを大きくする事なく１つの収納棚に、より多くの媒体を収納できるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
開示のストレージ装置の一観点によれば、第１面に第１の嵌合部と、重ねたとき前記第１の嵌合部に嵌合する第２の嵌合部を第２面に有するカートリッジを、複数個重ねて収納する収納棚と、前記カートリッジを搬送する搬送部とを備え、前記搬送部は、前記収納棚の中から、引出し対象の第１のカートリッジを水平方向に引き抜く引出し部と、前記引出し部の下方に設けられると共に、テーパー状の第１先端部を有し、前記第１のカートリッジと前記第１のカーリッジの下方の第２のカートリッジとの間に前記第１先端部を差し込み、前記第１のカートリッジと前記第２のカートリッジとの嵌合を外す第１の支持部と、前記引出し部の上方に設けられると共に、テーパー状の第２先端部を有し、前記第１のカートリッジと前記第１のカートリッジの上方に積層された第３のカートリッジとの間に前記第２先端部を差し込み、前記第１のカートリッジと前記第３のカートリッジのとの嵌合を外す第２の支持部と
を有するストレージ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
開示のストレージ装置によれば、カートリッジを直接積層して収納棚に収納できるので、従来の収納棚にあった仕切り板が不要となる。よって収納棚の高さを低くすることができる。あるいは、収納棚の高さを同じにした場合は、高さ方向により多くのカートリッジを収納することが可能となる。また、開示のストレージ装置によれば、スロット間の仕切り板が不要となるため、収納棚の構造を簡素化できるという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来のライブラリ装置について説明する図である。
【図２】従来の収納棚について説明する図である。
【図３】カートリッジの構造について説明する図である。
【図４】カートリッジを重ねた状態について説明する図である。
【図５】実施形態のライブラリ装置の図である。
【図６】実施形態の収納棚について説明する図である。
【図７】実施形態のスロットについて説明する図である。
【図８】カートリッジを取り出す動作について、説明する図である。
【図９】搬送ロボットの動作を説明する図である。
【図１０】搬送ロボットが、カートリッジを保持した状態を示す図である。
【図１１】ピッカーの構造を説明するための図である。
【図１２】ピッカーの構造を説明するための図である。
【図１３】ジャッキアップブロックの構造について説明するための図である。
【図１４】ジャッキアップブロックの平面図である。
【図１５】ジャッキアップブロックの動作について説明するための図である。
【図１６】ハンドが、収納棚からカートリッジを取り出す動作について説明するための図である。
【図１７】ハンドが、収納棚からカートリッジを取り出す動作について説明するための図である。
【図１８】ハンドが、収納棚からカートリッジを取り出す動作について説明するための図である。
【図１９】収納したカートリッジをドライブに搬送する動作について説明する図である。
【図２０】ピッカー背面にあるロックブロック周辺の拡大図である。
【図２１】カートリッジをドライブに挿入している状態を示す図である。
【図２２】ジャッキアップブロック上下の動作について説明するための図である。
【図２３】ピッカーの動きと、スライドブロックのシャフトの位置の関係を説明するための図である。
【図２４】ドライブからとり出したカートリッジをスロットに戻す動作を説明する図である。
【図２５】ライブラリ装置の機能ブロック図である。
【図２６】制御部の処理手順のフローチャートである。
【図２７】スロットに収納されているカートリッジと、それを管理する媒体管理テーブルとの関係を説明する図である。
【図２８】スロットに収納されているカートリッジと、それを管理する媒体管理テーブルとの関係を説明するための図である。
【図２９】スロットに収納されているカートリッジと、それを管理する媒体管理テーブルとの関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、本開示の技術にかかる好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図３は、カートリッジ１０１の構造を示す。図３（ａ）は、カートリッジ１０１を底面から見た斜視図、図３（ｂ）は、カートリッジ１０１を上面から見た斜視図である。
【００１３】
図３（ａ）を参照して、カートリッジ１０１の背面には、カートリッジ１０１を管理するためのラベル１１０が、貼り付けられている。カートリッジ１０１の底面においては、背面のラベル１１０に近い部分には２つの後方凸部１２２が形成され、カートリッジ１０１前面に近い部分には２つの前方凸部１２３が形成されている。図３（ｂ）を参照して、カートリッジ１０１の上面において、前記ラベル１１０に近い部分には２つの後方凹部１２４が形成され、カートリッジ１０１の前面に近い部分には２つの前方凹部１２５が形成されている。
【００１４】
図４は、２つのカートリッジ１０１を重ねた時の状態を説明する図である。図４（ａ）は、２つのカートリッジ１０１を同じ向きに重ねた時の斜視図を示す。図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＡ−Ａ’面での断面図を示す。図４（ｃ）は、図４（ｂ）において、カートリッジ１０１の前方と後方の底面の凸部と、上面の凹部の拡大図を示す。２つのカートリッジ１０１を重ね合わせた時は、下側のカートリッジ１０１の上面に形成された後方凹部１２４に、上側のカートリッジ１０１の底面に形成された後方凸部１２２が嵌まり、下側のカートリッジ１０１の上面に形成された前方凹部１２５には、上側のカートリッジ１０１の底面に形成された前方凸部１２３が嵌まり、上下のカートリッジが密接して重ね合わせられる。この様に、カートリッジ１０１には、重ね合わせて積層してもずれない様な嵌合部（凹凸）が予め形成されている。従来のライブラリ装置１００では、カートリッジ１０１を積層して収納すると、この凹凸があるためにロボット等の自動機で取り出せなくなるため、カートリッジ１０１を収納棚１０２に収納する際に、仕切り板１０７を設けて、スロット１０６内に１つのカートリッジ１０１を収納していた。
【００１５】
図５に本実施形態のライブラリ装置１００Ａを示す。ライブラリ装置１００Ａは、カートリッジ１０１を収納する収納棚２００と、カートリッジ１０１の記録再生を行うドライブ１０３と、カートリッジ１０１の搬送用の搬送ロボット１０４Ａとを筺体１０５内に搭載している。本実施形態に係るライブラリ装置１００Ａは、図１に示す従来のライブラリ装置１００とは、収納棚２００、搬送用の搬送ロボット１０４Ａの構造が異なる。
【００１６】
図６は、本実施形態にかかる収納棚２００の図である。収納棚２００は、本実施形態の場合、カートリッジ１０１を収納する収納部（以降スロット）１０６Ａを４台並列に並べた集合体からなる。各々のスロット１０６Ａには、カートリッジ１０１が、図４（ａ）に示す様に直接重ね合わされて収納される。従来のライブラリ装置１００の収納棚１０２にあった、スロット１０６の上下のカートリッジ１０１の間を仕切る仕切り板１０７は無い。左右に並べられたスロット１０６Ａとスロット１０６Ａとの境界の入り口付近には、収納されたカートリッジ１０１がスロット１０６Ａから飛び出すのを防止するストッパ２０１が配設されている。
【００１７】
図７は、本実施形態に係るスロット１０６Ａの拡大図である。図７（ａ）は、スロット１０６Ａの上部のカートリッジ１０１の入り口付近の拡大図、図７（ｂ）は、スロット１０６Ａの下部のカートリッジ１０１の入り口付近の拡大図を示す。以下、各要素の相対的な位置関係を示す意味で、符号「Ｌ」および「Ｒ」を用いる。「Ｌ」は当該要素が左側に位置することを示し、「Ｒ」は当該要素が右側に位置することを示す。図７（ａ）を参照して、スロット１０６Ａの上部中央に、固定ブロック２０４が固定されている。同様に、図７（ｂ）を参照して、スロット１０６Ａの下部中央に、固定ブロック２０４が固定されている。ストッパ２０１は、スロット１０６Ａの上部、下部において、左右に移動可能なスライドブロックＬ２０３と、左右に移動可能なスライドブロックＲ２０２によって両脇から支持されている。
【００１８】
スライドブロックＬ２０３は、その図示左側にある固定ブロック２０４との間のスプリングＬ２０６によって、図の左側からストッパ２０１を支持する。スライドブロックＲ２０２は、その図示右側にある固定ブロック２０４との間のスプリングＲ２０５によって、図の右側からストッパ２０１を支持する。
【００１９】
通常状態においては、スプリングＬ２０６とスプリングＲ２０５との弾性力がつりあって、ストッパ２０１は両脇のスライドブロックＬ２０３とスライドブロックＲ２０２によって支持されて、スロット１０６Ａとスロット１０６Ａの中間に位置する。この状態では、ストッパ２０１は、両脇のスロット１０６Ａ内に収納されているカートリッジ１０１の前面の端部を覆う位置にある。この状態において、収納棚２００が何らかの振動によって傾いたとしても、カートリッジ１０１の前面の両端は、ストッパ２０１によって保持されているので、収納棚２００から手前に飛び出すことは無い。
【００２０】
次に、スロット１０６Ａからカートリッジ１０１を取り出す場合のストッパ２０１の動作について、図８を用いて説明する。図８は、スロット１０６Ａからカートリッジ１０１が取り出されるときのストッパ２０１の状態を示している。カートリッジ１０１とストッパ２０１との関係を表わすため、搬送ロボット１０４Ａについては、図８では描かれていない。スロット１０６Ａの入り口の左右にある左側ストッパ２０１Ｌと、右側ストッパ２０１Ｒは、後述する搬送ロボット１０４Ａによって、通常状態にある位置より、それぞれ左右に移動させられている。その結果、カートリッジ１０１を搬送用ロボット１０４Ａによって、手前に引き出せる状態となる。
【００２１】
左側に移動させられた左側ストッパ２０１Ｌは、その左側のスライドブロックＬ２０３Ｌを、図の左側に移動させる。よって、その左側のスプリングＬ２０６Ｌは、固定ブロック２０４との間で、押し縮められる。同様に、右側に移動させられた右側ストッパ２０１Ｒは、その右側のスライドブロックＲ２０２Ｒを、図の右側に移動させる。よって、その右側のスプリングＲ２０５Ｒは、固定ブロック２０４との間で、押し縮められる。
【００２２】
カートリッジ１０１が、スロット１０６Ａから取り出された後は、搬送用ロボット１０４によって、それぞれ左右に移動させられていたスロット１０６Ａの入り口の左右にある左側ストッパ２０１Ｌと、右側ストッパ２０１Ｒは、通常状態の位置に自動的に戻る。これは、押し縮められていたスプリングＬ２０６Ｌと、スプリングＲ２０５Ｒとが元に戻ろうとする力によって、スライドブロックＬ２０３ＬとスライドブロックＲ２０２Ｒを押し戻し、左側ストッパ２０１Ｌと、右側ストッパ２０１Ｒを元の位置に戻す。
【００２３】
図９は、本実施形態にかかるライブラリ装置１００Ａ内における搬送ロボット１０４Ａの動作を説明するための図である。搬送ロボット１０４Ａは、昇降自在に支持されたレール４０と、前記レール４０上を移動するベース台４２と、前記ベース台４２上に設置され、カートリッジ１０１を保持するハンド５０を備える。ハンド５０は、前記レール４０上を移動し、収納棚２００から指定されたカートリッジ１０１を取り出し、前記レール４０上を積層されたドライブの位置まで移動し、前記ドライブのうち指定されたドライブ１０３の挿入口へ、前記カートリッジ１０１を挿入する。あるいは、前記ハンド５０は、前記ドライブ１０３の挿入口から排出されたカートリッジ１０１を保持し、前記レール４０上を前記カートリッジ１０１が収納されていた収納棚２００まで移動し、前記カートリッジ１０１を前記収納棚２００に収納する。
【００２４】
図１０（ａ）は、前記ハンド５０が、収納棚２００から指定されたカートリッジ１０１を取り出し、カートリッジ１０１を保持した状態を示す。前記ハンド５０は、前記ハンド５０の側面から収納棚２００に向かって往復移動するピッカー５２を内蔵する。ここでは、ピッカー５２の状態を示すため、後述するジャッキアップブロック上５６とジャッキアップブロック下５４については、描いていない。図１０（ｂ）は、前記ピッカー５２の先端部の拡大図である。カートリッジ１０１は、前記ピッカー５２の先端にある一対の把持部５３にカートリッジ１０１側面の凹部が係合して保持される。
【００２５】
図１１及び図１２は、ハンド５０内部のピッカー５２の構造を説明するための図である。図１１（ａ）は、ハンド５０内部を背面から見た図である。ピッカー５２の背面にあるロックブロック７０を、図示しない駆動機構によって、矢印で示す図の奥方向に押し出すことによって、ピッカー５２は、ハンド５０内部から、図１０（ａ）に示すように前方（図の手前方向）へ移動する。
【００２６】
図１１（ｂ）は、ピッカー５２の背面の拡大図である。ピッカー５２の中心には、ロックブロック７０が嵌め込まれている。ロックブロック７０上面の段差部７１は、左右からスライドブロック７２によって支持されている。スライドブロック７２は、ピッカー５２の端部５２ａとの間に挟まれ押し縮められたスプリング７６によって、前記ロックブロック７０上面の段差部７１を左右から、図の矢印の方向に力を与えながら支持している。スライドブロック７２の前記スプリング７６の近辺には、ピッカー５２の上方に突出するシャフト７４を有する。このシャフト７４は、後述するピッカー５２の上段に配置されるジャッキアップブロック上５６の動作を制御する。ロックブロック７０の下面にも同様の段差部７１があり、同様に左右からスライドブロック７２によって、支持されている。ロックブロック７０下側のスライドブロック７２は、ピッカー５２の下方に突出するシャフト７４を有する、このシャフト７４は、後述するピッカー５２の下段に配置されるジャッキアップブロック下５４の動作を制御する。
【００２７】
図１２は、ロックブロック７０の構造を説明するための図である。ロックブロック７０は、ピッカー５２の中央の凹部にスプリング７８を挟んで嵌め込まれている。このスプリング７８によって、ロックブロック７０は、ピッカー５２に対して位置が前後する。ロックブロック７０の位置が変わると段差部７１を左右から支持するスライドブロック７２の位置も変わることになる。
【００２８】
図１３は、ピッカー５２の上下に配置されたジャッキアップブロック上５６とジャッキアップブロック下５４の構造について説明するための図である。図１３（ａ）を参照して、前記ハンド５０は、前記ピッカー５２の下側から、往復移動するジャッキアップブロック下５４を内蔵する。ジャッキアップブロック下５４の先端は、徐々にその厚さが薄くなる様な先細形状（テーパー状）になっていて、後段で説明するが、積層されたカートリッジ１０１とカートリッジ１０１の間に、ジャッキアップブロック下５４を差し入れる際に好適な形状とされている。また、前記ハンド５０は、前記ピッカー５２の上側から、往復移動するジャッキアップブロック上５６を内蔵する。ジャッキアップブロック上５６の先端も、徐々にその厚さが薄くなる様な先細形状（テーパー状）になっていて、後段で説明するが、積層されたカートリッジ１０１とカートリッジ１０１の間に、ジャッキアップブロック上５６を差し入れる際に好適な形状とされている。また、前記ハンド５０は、前記ハンド５０に内蔵され、前記ジャッキアップブロック上５６の上側から、往復移動する一対のプッシャー５８を有する。
【００２９】
図１３（ｂ）は、前記プッシャー５８の構造を説明するため、前記ハンド５０の上カバーを除去した状態の図である。図１３（ｂ）を参照して、プッシャー５８の両先端部５８Ａ，５８Ｂは胴体部より径が太くなっており、プッシャー５８の胴体部は、ジャッキアップブロック上５６上に設けられた２つのプッシャー固定部５６Ａ内を貫通している。プッシャー５８の胴体部には、スプリング５９が縮められて巻かれており、片方の先端部５８Ａを、プッシャー固定部５６Ａに向けて押すと、元に戻ろうとする力が働くようになっている。
【００３０】
図１４は、ジャッキアップブロック上５６とジャッキアップブロック下５４の平面図である。ジャッキアップブロック下５４とジャッキアップブロック上５６は、それぞれ、ハンド５０のフレームのレールに搭載され、ピッカー５２と一緒にハンド５０の外部へスライドできる構造になっている。ジャッキアップブロック上５６はジャッキアップブロック下５４に比べて短くなっている。図１４（ａ）は、ジャッキアップブロック上５６の下面（ピッカー５２側）を平面視した図である。
ジャッキアップブロック上５６の下面には、平面視して三角状の２つの突起８０が形成されている。突起８０の内側には、カム溝８２が形成されている。突起８０は、後述するようにジャッキアップブロック上５６をピッカー５２と一緒に動作させる働きを有する。図１４（ｂ）は、ジャッキアップブロック下５４の上面（ピッカー５２側）を平面視した図である。ジャッキアップブロック下５４の上面にも、平面視して三角状の２つの突起８０が形成されている。突起８０の内側には、カム溝８２が形成されている。突起８０は、後述するようにジャッキアップブロック下５４をピッカー５２と一緒に動作させる働きを有する。
【００３１】
図１５は、ジャッキアップブロック上５６と、ジャッキアップブロック下５４の動作について説明する図である。ジャッキアップブロック上５６と、ジャッキアップブロック下５４の動作は、前記突起８０と、ピッカー５２背面のスライドブロック７２のシャフト７４の位置に関係している。図１１（ｂ）に示す様に、ピッカー５２の背面のロックブロック７０上面の段差部７１が、左右からスライドブロック７２によって支持されている状態におけるジャッキアップブロック上５６と、ジャッキアップブロック下５４の動作を以下に説明する。
【００３２】
図１５（ａ）を参照して、スライドブロック７２からピッカー５２の上方に突出するシャフト７４は、ジャッキアップブロック上５６の下面の突起８０に接することになる。この状態において、図示しない駆動機構によってロックブロック７０を図に示す矢印の方向に押下すると、前記突起８０がシャフト７４に押されて、ジャッキアップブロック上５６は、ピッカー５２と一緒に矢印の方向に移動する。
【００３３】
図１５（ｂ）を参照して、スライドブロック７２からピッカー５２の下方に突出するシャフト７４は、ジャッキアップブロック下５４の上面の突起８０に接することになる。この状態において、図示しない駆動機構によってロックブロック７０を図に示す矢印の方向に押下すると、前記突起８０がシャフト７４に押されて、ジャッキアップブロック下５４もピッカー５２と一緒に矢印の方向に移動する。このように、ピッカー５２と一緒に、ジャッキアップブロック上５６と、ジャッキアップブロック下５４も同時に移動することになる。
【００３４】
図１６乃至１８は、前記ハンド５０が、前記収納棚２００からカートリッジ１０１を取り出す動作について説明するための図である。図１６（ａ）に示すように、収納棚２００内に積み重ねられたカートリッジ１０１に対して、ホストから要求があったカートリッジ１０１Ａの前に搬送ロボット１０４Ａを位置付けする。次いでピッカー５２、及びそれに連動して移動するジャッキアップブロック下５４、ジャッキアップブロック上５６を、カートリッジ１０１Ａに対して前進させる。この時、搬送ロボット１０４Ａの位置が、カートリッジ１０１の上下方向とずれていた場合、ジャッキアップブロック下５４の先端が、カートリッジ１０１の背面（スロット１０６Ａの手前から見えている面）に当たる。
【００３５】
次いで、図１６（ｂ）を参照して、この時、ハンド５０は前進に進む力を掛けながら、上下方向に搬送ロボット１０４Ａ全体を動かす。ジャッキアップブロック下５４が指定されたカートリッジ１０１Ａとその下側のカートリッジ１０１との繋ぎ目に来たところで、ジャッキアップブロック下５４のテーパー状の先端が指定されたカートリッジ１０１Ａを持ち上げながら入り込む。さらに、ジャッキアップブロック下５４を前進させると、指定されたカートリッジ１０１Ａの前方が、ジャッキアップブロック下５４に載っかる形となり、指定されたカートリッジ１０１Ａの底面の後方凸部１２２と、指定されたカートリッジ１０１Ａの下段のカートリッジ１０１の上面の後方凹部１２４との嵌合が外れる。同時にジャッキアップブロック上５６と一緒に、プッシャー５８も前進し、プッシャー５８の先端が指定されたカートリッジ１０１Ａの上段にあるカートリッジ１０１の背面に突き当たり、前記カートリッジ１０１を支える。
【００３６】
図１７を参照して、この時、ジャッキアップブロック下５４は、収納棚２００のスロット１０６Ａの両脇のストッパ２０１を外側に移動させる。図１７では、収納棚２００の最左のスロット１０６Ａ内のカートリッジ１０１を取り出す場合を描いているので、スロット１０６Ａの左側にはストッパは無い。ジャッキアップブロック下５４は、スロット１０６Ａの右側のストッパ２０１のみを右側に移動させる。この時、スロット１０６Ａ内の積層されたすべてのカートリッジ１０１に対してストッパ２０１が解除される。指定されたカートリッジ１０１Ａとその上側のカートリッジ１０１が、ジャッキアップブロック下５４によって持ち上げられ不安定な状態になっても、前記プッシャー５８が、指定されたカートリッジ１０１Ａの上段にあるカートリッジ１０１の前面を支えているので、スロット１０６Ａから飛び出すことは無い。これで、スロット１０６Ａから指示されたカートリッジ１０１Ａを引き出すことが可能になる。
【００３７】
図１８（ａ）を参照して、さらにピッカー５２、ジャッキアップブロック下５４と、ジャッキアップブロック上５６を同時にカートリッジ１０１に対して前進させる。ジャッキアップブロック下５４は、スロット１０６Ａの奥の方まで前進する。よって、指定されたカートリッジ１０１Ａは、完全にジャッキアップブロック下５４に載っかった状態になる。これにより、指定されたカートリッジ１０１Ａの底面の前方凸部１２３も指定されたカートリッジ１０１Ａの下段のカートリッジ１０１の上面の前方凹部１２５から持ち上がった状態となり嵌合が外れる。
【００３８】
ジャッキアップブロック上５６のテーパー状の先端が、指定されたカートリッジ１０１Ａとその上のカートリッジ１０１との繋ぎ目に入り込み、さらに前進して、指定されたカートリッジ１０１Ａの上のカートリッジ１０１を持ち上げる。これにより、指定されたカートリッジ１０１Ａの上段のカートリッジ１０１の底面の後方凸部１２２と、指定されたカートリッジ１０１Ａの上面の後方凹部１２４との嵌合も外れる。これにより、指定されたカートリッジ１０１Ａは、その上下のカートリッジ１０１とのはめ合いから開放される。同時に、ピッカー５２の先端の把持部５３が指定されたカートリッジ１０１Ａの側面の凹部に嵌合して、指定されたカートリッジ１０１を引き出せる状態になる。
【００３９】
次いで、図１８（ｂ）を参照して、ピッカー５２が指定されたカートリッジ１０１Ａを引っ掛けたまま後退させる。指定されたカートリッジ１０１Ａの上段のカートリッジ１０１の底面の前方凸部１２３は、指定されたカートリッジ１０１Ａから見ると、後方に抜けるので、そのまま指定されたカートリッジ１０１Ａを引き抜くことが可能である。この時、ジャッキアップブロック下５４と、ジャッキアップブロック上５６も一緒に後退する。指定されたカートリッジ１０１Ａは、ジャッキアップブロック下５４で底面を支えられ、ジャッキアップブロック上５６で、上面の前方を支えられたまま、スロット１０６Ａから引き抜かれる。引き抜く動作の初めの段階では、プッシャー５８が、指定されたカートリッジ１０１Ａの上段のカートリッジ１０１の背面を押しこんでいる状態にある。よって、ジャッキアップブロック上５６より上にあるカートリッジ１０１が一緒に引き出されることはない。引き抜き動作が進むと、プッシャー５８もピッカー５２と共に後退して、指定されたカートリッジ１０１Ａの上段のカートリッジ１０１の前面から離れる。さらに、指定されたカートリッジ１０１Ａを引ききると、指定されたカートリッジ１０１Ａの上側にあったカートリッジ１０１は一斉に下に落ちる。その際、ストッパ２０１も閉じられるので、カートリッジ１０１がスロット１０６Ａから落ちることは無い。
【００４０】
図１８（ｃ）は、指定されたカートリッジ１０１Ａが、完全にハンド５０に収納された状態を示す。この状態で、次にカートリッジ１０１Ａをドライブ１０３まで搬送する。この時に、カートリッジ１０１Ａを抜いたことで、収納２００に収納されているカートリッジの位置を管理している管理テーブルを書き換える。
【００４１】
図１９は、収納したカートリッジ１０１Ａをドライブ１０３に搬送する動作について説明する図である。ハンド５０のカートリッジ１０１Ａの挿入口をドライブ１０３側に向けて９０度回転させる。
【００４２】
図２０は、ハンド５０のカートリッジ１０１Ａの挿入口をドライブ１０３側に回転させた時の、ピッカー５２の背面にあるロックブロック７０周辺の拡大図である。図２０（ａ）に示す様に、ハンド５０のカートリッジ１０１Ａの挿入口をドライブ１０３側に回転させると、ピッカー５２背面のロックブロック７０がベース台４２上に設けられたシャフト４３に当たる。この状態においては、ロックブロック７０上面の段差部７１は、左右からスライドブロック７２によって支持されている。
【００４３】
図２０（ｂ）に示す様に、さらにハンド５０を回転させて、カートリッジ１０１Ａの挿入口正面に向けると、ロックブロック７０の凹みにシャフト４３が納まり、常にロックブロック７０を押した状態になる。ロックブロック７０上面の段差部７１は、左右のスライドブロック７２の間を抜けて押し出され、左右のスライドブロック７２はスプリング７６に押されて、左右のスライドブロック７２同士が直接接触する様になる。よって、左右のスライドブロック７２のシャフト７４の位置も中央寄りに移動する。
【００４４】
図２１は、カートリッジ１０１をハンド５０からドライブ１０３に挿入している状態を示す図である。図２１（ａ）は、ドライブ１０３、ハンド５０を上から見た透視図であり、図２１（ｂ）は、横から見た透視図である。駆動機構９０によって、ピッカー５２背面のロックブロック７０をドライブ１０３側に押し出すと、ピッカー５２のみが、ハンド５０より飛び出して、支持しているカートリッジ１０１をドライブ１０３へ挿入する。この時、ジャッキアップブロック上５６と、ジャッキアップブロック下５４は、ハンド５０内に留まっている。
【００４５】
図２２は、ロックブロック７０と、左右のスライドブロック７２が図２０（ｂ）の状態になった場合の、ジャッキアップブロック上５６と、ジャッキアップブロック下５４の動作について説明するための図である。
【００４６】
図２２（ａ）を参照して、スライドブロック７２からピッカー５２の上方に突出するシャフト７４は、ジャッキアップブロック上５６のカム溝８２の位置にある。この状態において、図示しない駆動機構によってロックブロック７０を、図に示す矢印の方向に押下してピッカー５２を前進させる。この時、スライドブロック７２のシャフト７４は、突起８０の横をすり抜け、カム溝８２に沿って移動する。よってピッカー５２を前進させても、ジャッキアップブロック上５６は、そのままの位置にとどまる。
【００４７】
図２２（ｂ）を参照して、スライドブロック７２からピッカー５２の下方に突出するシャフト７４は、ジャッキアップブロック下５４のカム溝８２の位置にある。この状態において、図示しない駆動機構によってロックブロック７０を、図に示す矢印の方向に押下してピッカー５２を前進させる。この時、スライドブロック７２のシャフト７４は、突起８０の横をすり抜け、カム溝８２に沿って移動する。よってピッカー５２は前進させても、ジャッキアップブロック下５４は、そのままの位置にとどまる。よって、ピッカー５２のみが前進することになる。
【００４８】
図２３は、ピッカー５２の動きと、スライドブロック７２のシャフト７４の位置の関係を説明するための図である。図２３（ａ）を参照して、カートリッジ１０１をドライブ１０３に挿入するため、ピッカー５２を前進させる。前にも述べたが、ジャッキアップブロック下５４は移動せず、ハンド５０内に留まっている。スライドブロック７２のシャフト７４は、ジャッキアップブロック下５４に形成されたカム溝８２に沿って、Ｙ０の位置から図の垂直方向に前進する。カム溝８２は、Ｙ１からＹ２の区間において外側に広がっている。ピッカー５２を前進させていき、シャフト７４がＹ１の位置に来ると、左右のスライドブロック７２は外側に移動し、左右のスライドブロック７２の間隔が徐々に広がっていく。シャフト７４が、Ｙ２とＹ３との区間にあるとき、左右のスライドブロック７２の間隔は、ロックブロック７０の段差部７１の幅より広くなる。
【００４９】
カートリッジ１０１をドライブ１０３に挿入し終わったあとは、今度はピッカー５２を元の位置に戻す。図２３（ｂ）を参照して、シャフト７４が、Ｙ３とＹ２の区間にあるとき、ピッカー５２を後退させると、ロックブロック７０の段差部７１は、左右のスライドブロック７２の間にはまり込む。さらにピッカー５２を後退させると、シャフト７４がＹ２からＹ１の区間を移動するにつれて、左右のスライドブロック７２の間隔は狭まっていき、段差部７１は左右のスライドブロック７２で支持された状態になる。ピッカー５２を元の位置に戻すと、シャフト７４とロックブロック７０の状態は、一旦、図１５（ｂ）に示す初期状態に戻る。
【００５０】
さらにピッカー５２を後退させると、ロックブロック７０はシャフト４３に当たり、前方に押し込まれるので、図２０（ｂ）に示す様に、左右のスライドブロック７２の間から段差部７１が押し出された状態に戻る。この状態で、ドライブ１０３においたカートリッジ１０１を取りに行く。この時もジャッキアップブロック上下はそのままの位置で待機しており、ピッカー５２のみを前進させて、ドライブ１０３からのカートリッジ１０１を取り出すことが可能となる。ドライブ１０３からカートリッジ１０１を引き出して、ピッカー５２を完全に後退させると、ロックブロック７０の凹部が、シャフト４３によって押し込まれ、再びスライドブロック７２の位置は図２０（ｂ）に示した位置になる。次いで、カートリッジ１０１をスロット１０６Ａに戻すため、収納棚２００の方向にハンド５０を回転させる。
【００５１】
図２４は、ドライブ１０３からとり出したカートリッジ１０１Ｂをスロット１０６Ａに戻す動作を説明する図である。カートリッジ１０１Ｂは、そのカートリッジ１０１Ｂが初めに収納されていたスロット１０６Ａの一番上のカートリッジ１０１の上に戻される。図２４（ａ）を参照して、スロット１０６Ａの上段にハンド５０を位置付ける。そして、図２４（ｂ）に示す様に、カートリッジ１０１Ｂをスロット１０６Ａに入れるためピッカー５２を前進させる。スロット１０６Ａの左右にあるストッパ２０１はカートリッジ１０１Ｂによって、左右にスライドさせられる。
【００５２】
この時、スライドブロック７２、ロックブロック７０の位置は、図２０（ｂ）の状態のままなので、ジャッキアップブロック上５６とジャッキアップブロック下５４は一緒に動かずにピッカー５２だけがカートリッジ１０１Ｂを押し出して、スロット１０６Ａの上段のカートリッジ１０１の上に置く。カートリッジ１０１Ｂをスロット１０６Ａに戻したら、収納棚２００に収納されているカートリッジ１０３を管理しているライブラリ情報を書き換えておく。
【００５３】
カートリッジ１０１Ｂを置いた後、ピッカー５２を後退させる。この時のスライドブロックとロックブロックの動作は、図２３を用いて説明した動作となり、シャフト７４とロックブロック７０の状態は、図１５（ｂ）に示す初期状態に戻る。よって、次のカートリッジ１０１をスロット１０６Ａから取り出そうとする時は、ピッカー５２と一緒に、ジャッキアップブロック上５６とジャッキアップブロック下５４も前進する。このように、一連の動作を繰り返すことで、スロット１０６Ａ内に積み重ねられたカートリッジ１０１を把持してドライブ１０３まで搬送、及びドライブ１０３からとり出したカートリッジ１０１をスロット１０６Ａ内に戻すことが可能となる。
【００５４】
以上説明した様に、開示のストレージ装置によれば、カートリッジの搬送ロボットに、積層されたカートリッジ上下の凹凸の嵌合を外す機構を設けて、積層されたカートリッジの中から、目的のカートリッジを取り出せることが可能となる。よって、従来の収納棚にあった仕切り板が不要となり、収納棚の構造を簡素化できる。あるいは、仕切り板のためのスペースが不要となるため、その分より多くのカートリッジを収納することができる。例えば従来の収納棚には、高さ方向に１０巻しか収納できなかったが、２７０ｍｍの高さの収納棚に２７０ｍｍ／２２ｍｍ（カートリッジの厚さ）＝１２段収納することが可能となる。よって、約２０％の収納効率を向上させることが可能になる。
【００５５】
最後に、収納棚２００に収納されているカートリッジ１０３を管理する方法について、説明する。
【００５６】
図２５は、本実施形態のライブラリ装置１００Ａの機能ブロック図を示す。ライブラリ装置１００Ａは、制御部３００と、通信部３１０と、収納棚２００と、搬送ロボット１０４Ａと、ドライブ１０３と、記憶部３２０を有する。記憶部３２０には、スロットに収納されているカートリッジを管理する媒体管理テーブル４００が記録されている。ライブラリ装置１００Ａは、サ−バより通信部３１０を介して命令を受け取ると、制御部３００が命令を解析して、搬送ロボット１０４Ａを制御する。
【００５７】
図２６は、制御部３００が、搬送ロボット１０４を制御する処理手順のフローチャートを示す。処理手順の中には、制御部３００が、記憶部３２０内の媒体管理テーブル４００を書き換える動作を含む。まず、サ−バより通信部３１０を介して命令を受け取ると、制御部３００は、ステップＳ１において、命令が「収納棚にあるカートリッジをドライブへ挿入する操作」なのか、「ドライブ内のカートリッジを収納棚に収納する操作」なのかを解析する。
【００５８】
命令が、「収納棚にあるカートリッジをドライブへ挿入する操作」である場合は、制御部３００は、次に、ステップＳ１１において、搬送ロボット１０４Ａを制御して、サーバが指定したカートリッジ１０１を収納棚２００から取り出す。その際に、制御部３００は、ステップＳ１２において、記憶部３２０に記録されている媒体管理テーブル４００の書き変えを行なう。
【００５９】
図２７は、初期状態のスロット１０６Ａに収納されているカートリッジ１０１の状態と、それを管理する媒体管理テーブル４００を示している。
【００６０】
図２７（ａ）は、スロット１０６Ａにカートリッジ１０１が収納されている状態をスロット１０６Ａ正面から見た図を示す。カートリッジ１０１は、ドライブ１０３への挿入口を奥に向けて収納され、カートリッジ１０１背面には、ラベル１１０が貼り付けられている。ラベル１１０には、そのカートリッジ１０１を管理するための番号及びそれに対応したバーコードが記載されている。ライブラリ装置に設けられた読み取り装置で、ラベル１１０のバーコードを読み取って、所望のカートリッジ１０１を検索することが出来る。ラベル１１０は、スロット１０６Ａの正面から見える位置に貼付されている。スロット１０６Ａの左側に下から順に付けられている「Ｎｏ．１」から「Ｎｏ．１２」は、説明のために付された番号で、スロット番号を示している。
【００６１】
図２７（ｂ）は、ライブラリ装置１００Ａ内の記憶部３２０に記録されている媒体（カートリッジ）を管理するための媒体管理テーブル４００を示す。媒体管理テーブル４００には、媒体の種類（ここでは、バーコードラベル番号）と、媒体それぞれに付けられた個別の論理スロット番号が記憶されている。論理スロット番号とは、サーバ側からライブラリ装置を管理しているバックアップソフトなどに見せている番号である。ライブラリ装置側でスロット番号と媒体の種類を勝手に変わることはない。
【００６２】
カートリッジ１０１を、スロット１０６Ａに収納した段階で、媒体管理テーブル４００に論理スロット番号が記録される。物理スロット番号とは、実際のスロットの位置（スロット番号）を示しており、本実施形態では、カートリッジ１０１は積み重ねられて収納されるので、最下段にあるカートリッジ１０１の位置を「１」として上側に順次番号を振り当てている。図２７は、初期状態のスロット１０６Ａ内の状態と、媒体管理テーブル４００の内容を表わしており、初期状態においては、物理スロット番号と論理スロット番号は一致している。ライブラリ装置は、サーバ側のバックアップソフトに対しては、論理スロット番号と媒体種類だけを通知している。
【００６３】
図２８は、前記ステップＳ１１におけるスロット１０６Ａ内の状態と、前記ステップＳ１２における媒体管理テーブル４００の状態を説明するための図である。前記命令が、論理スロット「Ｎｏ．６」にある媒体種類「ＬＴＯ００６Ｌ５」のカートリッジをドライブ１０３に挿入する操作」であったとする。ステップＳ１１において、制御部３００は、搬送ロボット１０４Ａを制御して、論理スロット「Ｎｏ．６」にある媒体種類「ＬＴＯ００６Ｌ５」のカートリッジを取り出す。すると、図２８（ａ）に示す様に、物理スロット「Ｎｏ．７」から「Ｎｏ．１２」にあった、カートリッジ１０１は、物理スロット「Ｎｏ．６」から「Ｎｏ．１１」へ移動する。
【００６４】
ステップＳ１２において、制御部３００は、図２８（ｂ）に示すように、媒体管理テーブル４００の物理スロット番号「Ｎｏ．６」から「Ｎｏ．１１」に対応する論理スロット番号と、媒体種類を書き換える。物理スロット番号「Ｎｏ．１２」に対応する論理スロット番号と、媒体種類は、仮に空欄としておく。あるいは、複数台あるうちのドライブ１０３の論理番号を記載してもよい。
【００６５】
図２６を参照して、次に制御部３００は、搬送ロボット１０４Ａを制御して、取り出したカートリッジ１０１をドライブに挿入する。その後、ステップＳ４において、制御部３００は、通信部３１０を介して、サーバに媒体種類「ＬＴＯ００６Ｌ５」のカートリッジをドライブに挿入したことを報告する。サーバは次に、ドライブ１０３に挿入されたカートリッジ１０１へのデータの書き込み、または、カートリッジ１０１からのデータの読み込みか指示する命令を、ライブラリ装置１００Ａへ送る。
【００６６】
ステップＳ１において、命令が、「ドライブ内のカートリッジを収納棚に収納する操作」である場合は、制御部３００は、次に、ステップＳ２１において、搬送ロボット１０４Ａを制御して、サーバが指定したドライブ１０３からカートリッジ１０１を取り出す。次いで、ステップＳ２２において、搬送ロボット１０４Ａを制御して、カートリッジ１０１を収納棚２００へ戻す。その際に、制御部３００は、ステップＳ２３において、記憶部３２０に記録されている媒体管理テーブル４００の書き変えを行なう。
【００６７】
図２９は、前記ステップＳ２２におけるスロット１０６Ａ内の状態と、前記ステップＳ２３における媒体管理テーブル４００の状態を説明するための図である。前記命令が、「ドライブ１０３にある媒体種類「ＬＴＯ００６Ｌ５」のカートリッジを収納棚へ戻す操作」であったとする。ステップＳ２２において、制御部３００は、媒体種類「ＬＴＯ００６Ｌ５」のカートリッジを収納棚２００のスロット１０６Ａに戻す。カートリッジ１０１を元のスロット１０６Ａに戻すときは、一番上の物理スロット「Ｎｏ．１２」の位置に戻される。図２９（ａ）は、媒体種類「ＬＴＯ００６Ｌ５」のカートリッジが、一番上の物理スロット「Ｎｏ．１２」の位置に戻された状態を表わしている。
【００６８】
ステップＳ２３において、制御部３００は、図２９（ｂ）に示すように、媒体管理テーブル４００の物理スロット番号「Ｎｏ．１２」に対応する論理スロット番号を「Ｎｏ．６」とし、媒体種類を「ＬＴＯ００６Ｌ５」とするように書き加える。その後、ステップＳ４において、制御部３００は、通信部３１０を介して、サーバに媒体種類「ＬＴＯ００６Ｌ５」のカートリッジ元のスロット１０６Ａに戻った様に通知する。
【００６９】
このように、ライブラリ装置１００Ａで、物理スロット番号と論理スロット番号で管理することで、従来装置のように必ず同じ物理スロットに媒体を戻さなくても、運用で問題無く使用することが可能となっている。
【００７０】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
４０  レール
４２  ベース台
４３  シャフト
５０  ハンド
５２  ピッカー
５３  把持部
５４  ジャッキアップブロック下
５６  ジャッキアップブロック上
５６Ａ  プッシャー固定部
５８  プッシャー
５８Ａ、５８Ｂ  プッシャー先端部
５９、７６、７８  スプリング
７０  ロックブロック
７１  段差部
７２  スライドブロック
７４  シャフト
８０  突起
８２  カム溝
１００、１００Ａ  ライブラリ装置
１０１、１０１Ａ，１０１Ｂ  カートリッジ
１０２、２００  収納棚
１０３  ドライブ
１０４、１０４Ａ  搬送ロボット
１０５  筐体
１０６、１０６Ａ  スロット
１０７  仕切り板
１１０  ラベル
１２２  後方凸部
１２３  前方凸部
１２４  後方凹部
１２５  前方凹部
２０１、２０１Ｒ、２０１Ｌ  ストッパ
２０２、２０２Ｒ  スライドブロックＲ
２０３、２０３Ｌ  スライドブロックＬ
２０４  固定ブロック
２０５、２０５Ｒ  スプリングＲ
２０６、２０６Ｌ  スプリングＬ
３００  制御部
３１０  通信部
３２０  記憶部
４００  媒体管理テーブル
【図１６】
2012234595.tif 000003
【図２３】
2012234595.tif 000004
【図２５】
2012234595.tif 000005
【図１】
2012234595.tif 000006
【図２】
2012234595.tif 000007
【図３】
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【図４】
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【図５】
2012234595.tif 000010
【図６】
2012234595.tif 000011
【図７】
2012234595.tif 000012
【図８】
2012234595.tif 000013
【図９】
2012234595.tif 000014
【図１０】
2012234595.tif 000015
【図１１】
2012234595.tif 000016
【図１２】
2012234595.tif 000017
【図１３】
2012234595.tif 000018
【図１４】
2012234595.tif 000019
【図１５】
2012234595.tif 000020
【図１７】
2012234595.tif 000021
【図１８】
2012234595.tif 000022
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2012234595.tif 000026
【図２４】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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