(57)【要約】【課題】歯車形状の大型化や推進抵抗の増大を最小限に抑えて推進装置の大出力化を可能にした舶用推進装置を提供する。【解決手段】原動機５に連結された船内水平駆動軸８から船内傘歯歯車ユニット６を介して垂直駆動軸９に駆動力を伝達し、さらに、垂直駆動軸９からポッド内傘歯歯車ユニット７を介してポッド内水平駆動軸１０に駆動力を伝達してプロペラ３を駆動させるアジマス推進器１Ａにおいて、垂直駆動軸９が、上下両端部に傘歯歯車６ｂ，７ｂを設けた中空の外側駆動軸９ａと、上下両端部に傘歯歯車６ｃ，７ｃを設けて外側駆動軸９ａの内部に配設された内側駆動軸９ｂとにより構成され、船内水平駆動軸８の傘歯歯車６ａと傘歯歯車６ｂ，６ｃとを噛合させ、かつ、ポッド内水平駆動軸１０の傘歯歯車７ａと傘歯歯車７ｂ，７ｃとを噛合させて、２つの駆動力伝達系統を形成した。【選択図】図１
2012061938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯歯車ユニットを用いて船内動力をポッドのプロペラに伝達する駆動力伝達機構を備え、
前記駆動力伝達機構が、前記船内動力に連結された船内水平駆動軸から船内傘歯歯車ユニットを介して垂直駆動軸に前記駆動力を伝達し、さらに、前記垂直駆動軸からポッド内傘歯歯車ユニットを介してポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させる舶用推進装置において、
前記垂直駆動軸が、上下両端部に傘歯歯車を設けた中空の外側駆動軸と、上下両端部に傘歯歯車を設けて前記外側駆動軸の内部に配設された内側駆動軸とにより構成され、
前記船内水平駆動軸の傘歯歯車と前記外側駆動軸及び前記内側駆動軸の上端部に設けた傘歯歯車とを噛合させ、かつ、前記ポッド内水平駆動軸の傘歯歯車と前記外側駆動軸及び前記内側駆動軸の下端部に設けた傘歯歯車とを噛合させて、２つの駆動力伝達系統を形成したことを特徴とする舶用推進装置。
【請求項２】
前記ポッドが前記プロペラと軸方向反対側に取り付けられた反転プロペラを備え、
前記外側駆動軸及び前記内側駆動軸の下端部に設けた傘歯歯車と、前記反転プロペラを取り付けたポッド内水平反転軸のポッド内端部に設けた傘歯歯車とを噛合させて、前記駆動力で前記反転プロペラを回転させることを特徴とする請求項１に記載の舶用推進装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達機構が船内反転動力を備え、
前記外側駆動軸及び前記内側駆動軸の上端部に設けた傘歯歯車と、前記船内反転動力に連結された船内水平反転駆動軸の傘歯歯車とを噛合させて、前記垂直駆動軸により形成された２つの駆動力伝達系統に駆動力を伝達することを特徴とする請求項１または２に記載の舶用推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船内に設置した原動機の動力をプロペラに伝達する動力伝達機構に傘歯歯車を用いている舶用推進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、舶用推進装置として、アジマス推進器の使用が増加する傾向にある。アジマス推進器は、水平方向に３６０度回転するポッドにプロペラを装備した構成のため、固定軸プロペラと舵とによる推進と異なり、船舶を任意の方向に移動させることや、現在位置を正確に維持することができる。
このようなアジマス推進器には、船内に設置した原動機の動力を機械的な伝達してプロペラを駆動する方式と、ポッド内に設置した電動機に船内で発電した電力を供給してプロペラを駆動する方式とがある。
【０００３】
また、上述したアジマス推進器には、ポッドと一体に回転するラダー（舵）を備えたものもある。
図５に示すように、アジマス推進器１は、たとえば船舶Ｓの船尾等に取り付けて使用される。このアジマス推進器１は、図６に示すように、ポッド２と、プロペラ３と、ラダー４とを備えている。
【０００４】
この場合のラダー４は、水平断面をラダー形状とし、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部ストラット４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様のラダー断面形状を有する下部ストラット４ｂとにより構成されている。上部ストラット４ａより下方の部分は、すなわちラダー４及びプロペラ３を備えたポッド２は、図示しない旋回装置により、船舶Ｓに対して一体に回動可能（図中の矢印Ｒ参照）となっている。
また、船舶Ｓの船内には原動機５が設置されており、原動機５の動力は、２組の傘歯歯車ユニット６，７を介してプロペラ３に伝達される。
【０００５】
この場合、原動機５の動力は、船内に配設された傘歯歯車ユニット６で水平方向の駆動力が垂直方向に変換され、さらに、ポッド２の内部に配設された傘歯歯車ユニット７で垂直方向の駆動力が水平方向に変換されてプロペラ３に伝達される。なお、図中の符号８は船内水平駆動軸、９は垂直駆動軸、１０はポッド内水平駆動軸である。
また、下記の特許文献１には、一つの動力源から二つのプロペラを駆動する機構を備えた全旋回式二重反転推進装置が開示されている。このプロペラ駆動機構において、ケーシング内に配設された水平駆動軸は、内側プロペラ軸及び外側プロペラ軸により構成された二重反転軸となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来のアジマス推進器を取り付けた船舶においては、船内動力を用いてプロペラを駆動させる場合、駆動軸の動力伝達方向を変換するために傘歯歯車ユニットを使用している。しかしながら、アジマス推進器の出力を増大させる大出力化を行う場合には、必然的に傘歯歯車も大型化することになるので、傘歯歯車の加工や入手が困難になる。
また、アジマス推進器に組み込む傘歯歯車が大型化すると、それに応じて推進器自体の形状も大型化して推進抵抗を増すことになる。
【０００８】
このような背景から、船内動力を用いてプロペラを駆動させるアジマス推進器のような舶用推進装置においては、出力を増す大出力化を行う場合でも、傘歯歯車等の形状が大きくなることを抑えるとともに、推進装置自体の大型化による推進抵抗の増大を抑えることが望まれる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、歯車形状の大型化や推進抵抗の増大を最小限に抑えて推進装置の大出力化を可能にした舶用推進装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る舶用推進装置は、駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯歯車ユニットを用いて船内動力をポッドのプロペラに伝達する駆動力伝達機構を備え、前記駆動力伝達機構が、前記船内動力に連結された船内水平駆動軸から船内傘歯歯車ユニットを介して垂直駆動軸に前記駆動力を伝達し、さらに、前記垂直駆動軸からポッド内傘歯歯車ユニットを介してポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させる舶用推進装置において、前記垂直駆動軸が、上下両端部に傘歯歯車を設けた中空の外側駆動軸と、上下両端部に傘歯歯車を設けて前記外側駆動軸の内部に配設された内側駆動軸とにより構成され、前記船内水平駆動軸の傘歯歯車と前記外側駆動軸及び前記内側駆動軸の上端部に設けた傘歯歯車とを噛合させ、かつ、前記ポッド内水平駆動軸の傘歯歯車と前記外側駆動軸及び前記内側駆動軸の下端部に設けた傘歯歯車とを噛合させて、２つの駆動力伝達系統を形成したことを特徴とするものである。
【００１０】
このような本発明の舶用推進装置によれば、垂直駆動軸が、上下両端部に傘歯歯車を設けた中空の外側駆動軸と、上下両端部に傘歯歯車を設けて前記外側駆動軸の内部に配設された内側駆動軸とにより構成され、船内水平駆動軸の傘歯歯車と外側駆動軸及び内側駆動軸の上端部に設けた傘歯歯車とを噛合させ、かつ、ポッド内水平駆動軸の傘歯歯車と外側駆動軸及び内側駆動軸の下端部に設けた傘歯歯車とを噛合させて、２つの駆動力伝達系統を形成したので、駆動力のトルク分散により傘歯歯車の小型化が可能になる。特に、垂直駆動軸を２つの駆動力伝達系統にしたので、船内及びポッド内に配設される傘歯歯車の歯元曲げ応力等が低減されることにより、傘場歯車の小型化とともに舶用推進装置自体の小型化も可能になる。
【００１１】
上記の発明において、前記ポッドが前記プロペラと軸方向反対側に取り付けられた反転プロペラを備え、前記外側駆動軸及び前記内側駆動軸の下端部に設けた傘歯歯車と、前記反転プロペラを取り付けたポッド内水平反転軸のポッド内端部に設けた傘歯歯車とを噛合させて、前記駆動力で前記反転プロペラを回転させるようにしてもよい。
【００１２】
上記の発明において、前記駆動力伝達機構が船内反転動力を備え、前記外側駆動軸及び前記内側駆動軸の上端部に設けた傘歯歯車と、前記船内反転動力に連結された船内水平反転駆動軸の傘歯歯車とを噛合させて、前記垂直駆動軸により形成された２つの駆動力伝達系統に駆動力を伝達するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明によれば、垂直駆動軸に２つの駆動力伝達系統を形成したので、駆動力のトルク分散により傘歯歯車を小型化し、小型化した傘歯歯車が配設されるポッドを含む舶用駆動装置の小型化も可能になる。このため、舶用駆動装置の出力を増して大出力化した場合においても、傘歯歯車の大型化を最小限に抑えることが可能になるため、傘歯歯車の加工や入手を容易にするという顕著な効果が得られる。さらに、ポッド内に組み込む傘歯歯車の小型化が可能になると、舶用推進装置自体の形状も大型化することを最小限に抑えることが可能になるので、推進抵抗の増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る舶用推進装置の第１の実施形態として、ラダー付きのアジマス推進器を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る舶用推進装置の第２の実施形態として、ラダー付きのアジマス推進器を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る舶用推進装置の第３の実施形態として、ラダー付きのアジマス推進器を示す概略構成図である。
【図４】本発明に係る舶用推進装置の第４の実施形態として、ラダー付きのアジマス推進器を示す概略構成図である。
【図５】舶用推進装置（ラダー付きのアジマス推進器）を船尾に取り付けた船舶を示す図である。
【図６】舶用推進装置（ラダー付きのアジマス推進器）に関する従来例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る舶用推進装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
＜第１の実施形態＞
最初に、本発明に係る船舶推進装置について、第１の実施形態を図１に基づいて詳細に説明する。なお、図１は、舶用推進装置の一例として、アジマス推進器の概略構成例を示している。
【００１６】
図１に示すアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船尾等に取り付けて使用される舶用推進装置の一種である。このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船内に設置した原動機５の動力を機械的に伝達し、ラダー形状にしたストラットを介して船体に取り付けられたポッド２のプロペラ３を駆動して推進力を得る装置である。さらに、このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓに対して、ラダー４として機能するストラットと一体にポッド２が回動することにより、推進方向を変化させることができる。
【００１７】
この場合のストラットは、水平断面をラダー形状とする領域を設けたことでラダー４を兼ねている。すなわち、ラダー４は、ラダー形状の水平断面を有し、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部ストラット４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様のラダー断面形状を有する下部ストラット４ｂとにより構成されている。そして、上部ストラット４ａより下方の部分であるラダー４及びプロペラ３を備えたポッド２は、図示しない旋回装置により、船舶Ｓに対して一体に回動するようになっている。
【００１８】
原動機５の動力は、２組の傘歯歯車ユニット、すなわち船内傘歯歯車ユニット６及びポッド内傘歯歯車ユニット７を介してプロペラ３に伝達される。
この場合、船内に配設された船内傘歯歯車ユニット６では、原動機５に連結された船内水平駆動軸８の他端に固定された傘歯歯車６ａが、垂直駆動軸９を構成する外側駆動軸９ａの上端部に固定された傘歯歯車６ｂ及び内側駆動軸９ｂの上端部に固定された傘歯歯車６ｃとの噛合により、水平方向の駆動力が垂直方向に変換される。
【００１９】
さらに、ポッド２の内部に配設されたポッド内傘歯歯車ユニット７では、一端にプロペラ３を取り付けたポッド内水平駆動軸１０の他端に固定された傘歯歯車７ａと、垂直駆動軸９を構成する外側駆動軸９ａの下端部に固定された傘歯歯車７ｂ及び内側駆動軸９ｂの下端部に固定された傘歯歯車７ｃとの噛合により、垂直方向の駆動力が水平方向に変換されてプロペラ３に伝達される。
【００２０】
すなわち、上述したアジマス推進器１Ａは、船内水平駆動軸８，垂直駆動軸９及びポッド内水平駆動軸１０の動力伝達方向を変換する船内傘歯歯車ユニット６及びポッド内傘歯歯車ユニット７を用いて船内に設置された原動機（船内動力）５の出力をポッド２のプロペラ３に伝達する駆動力伝達機構を備えている。この駆動力伝達機構は、原動機５に連結された船内水平駆動軸８から船内傘歯歯車ユニット６を介して垂直駆動軸９に駆動力を伝達し、さらに、垂直駆動軸９からポッド内傘歯歯車ユニット７を介してポッド内水平駆動軸１０に駆動力を伝達してプロペラ３を駆動させる。
【００２１】
そして、本実施形態の垂直駆動軸９は、上下両端部に傘歯歯車６ｂ、７ｂを設けた中空の外側駆動軸９ａと、上下両端部に傘歯歯車６ｃ，７ｃを設けて外側駆動軸９ａの内部に配設された内側駆動軸９ｂとにより構成された内外二重軸構造となっている。
この結果、船内水平駆動軸８の傘歯歯車６ａと外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂの上端部に設けた傘歯歯車６ｂ，６ｃとを噛合させ、かつ、ポッド内水平駆動軸１０の傘歯歯車７ａと外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂの下端部に設けた傘歯歯車７ｂ，７ｃとを噛合させることにより、２つの駆動力伝達系統が形成されている。
【００２２】
このようにして、原動機５からプロペラ３に駆動力を伝達する駆動力伝達機構は、船内傘歯歯車ユニット６及びポッド内傘歯歯車ユニット７を連結する垂直駆動軸９に、外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂよりなる内外二重軸構造を採用したので、傘歯歯車の噛合部は、外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂを介して動力伝達を行う２つの動力伝達系統を備えたものとなり、駆動力のトルク分散が可能になる。
【００２３】
このような駆動力のトルク分散は、駆動力伝達系統を構成する傘歯歯車６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃの小型化を可能にする。すなわち、駆動力のトルク分散は、傘歯歯車６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃの歯元曲げ応力等を低減するので、歯車の小型化を可能にして加工や入手が容易になる。
さらに、傘歯歯車６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｃの小型化は、ポッド２内に設置される構成部品の小型化を意味するので、ポッド２内に配設される傘場歯車７ａ〜７ｃの小型化に伴って、ポッド２の外形形状も小型化が可能になる。なお、ポッド２は海中に位置するものであるから、ポッド２の小型化は、アジマス推進器１Ａの推進抵抗低減に有効である。
【００２４】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明に係る舶用推進装置について、第２の実施形態を図２に基づいて説明する。なお、上述した実施形態のアジマス推進器１Ａと同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図２に示すアジマス推進器１Ｂは、ポッド２がプロペラ３と軸方向反対側に取り付けられた反転プロペラ３Ａを備えている。この反転プロペラ３Ａは、ポッド内水平反転軸１０Ａの一端に取り付けられている。なお、ポッド内水平駆動軸１０とポッド内水平反転軸１０Ａとは、水平な同一軸線上に配置されている。
【００２５】
ポッド内水平反転軸１０Ａの他端側には、傘歯歯車ユニット７Ａを構成する傘歯歯車７ｄが傘歯歯車７ａと対向して逆向きに取り付けられている。
この傘歯歯車７ｄは、外側駆動軸９ａの下端部に設けた傘歯歯車７ｂ及び内側駆動軸９ｂの下端部に設けた傘歯歯車７ｃと噛合している。なお、外側駆動軸９ａの下端部に設けた傘歯歯車７ｂ及び内側駆動軸９ｂの下端部に設けた傘歯歯車７ｃは、上述した実施形態と同様に、プロペラ３を取り付けたポッド内水平駆動軸１０の他端側に設けた傘歯歯車７ａとも噛合している。
【００２６】
このように構成されたアジマス推進器１Ｂは、船内に設置した原動機５の駆動力が駆動力伝達機構を介してプロペラ３及び反転プロペラ３Ａに伝達され、プロペラ３が正転するとともに、反転プロペラ３Ａが回転方向逆向きに反転する。
このような反転プロペラ３Ａを設けたことにより、一方のプロペラで発生した回転成分のエネルギーが、もう一方のプロペラで回収されることになるので、船体にかかるカウンタートルクを相殺することができて、プロペラ効率を向上させることができる。
【００２７】
また、この場合においても、原動機５からプロペラ３及び反転プロペラ３Ａに駆動力を伝達する駆動力伝達機構は、船内傘歯歯車ユニット６及びポッド内傘歯歯車ユニット７Ａを連結する垂直駆動軸９に、外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂよりなる内外二重軸構造を採用したことにより、傘歯歯車の噛合部は、外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂを介して動力伝達を行う２つの動力伝達系統を備えたものとなり、従って、傘歯歯車６ａ〜６ｃ，７ａ〜７ｄの小型化に有効な駆動力のトルク分散が可能になる。
【００２８】
＜第３の実施形態＞
続いて、本発明に係る舶用推進装置について、第３の実施形態を図３に基づいて説明する。なお、上述した実施形態のアジマス推進器１Ａ，１Ｂと同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図３に示すアジマス推進器１Ｃの駆動力伝達機構は、船内に船内反転動力を出力する反転原動機５Ａを備えている。この反転原動機５Ａは、船内水平反転軸８Ａの一端が連結されており、他端には船内傘歯歯車ユニット６Ａを構成する傘歯歯車６ｄが取り付けられている。なお、船内水平駆動軸８と船内水平反転８Ａとは水平な同一軸線上に配置され、原動機５と原動機５Ａとは、同一軸線上で逆向きに回転する駆動力を出力する。
【００２９】
船内水平反転軸８Ａの他端側には、傘歯歯車ユニット６Ａを構成する傘歯歯車６ｄが傘歯歯車６ａと対向して逆向きに取り付けられている。
この傘歯歯車６ｄは、外側駆動軸９ａの上端部に設けた傘歯歯車６ｂ及び内側駆動軸９ｂの上端部に設けた傘歯歯車６ｃと噛合している。なお、外側駆動軸９ａの上端部に設けた傘歯歯車６ｂ及び内側駆動軸６ｂの上端部に設けた傘歯歯車６ｃは、上述した実施形態と同様に、原動機５に連結された船内水平駆動軸８の他端側に設けた傘歯歯車６ａとも噛合している。
【００３０】
このように構成されたアジマス推進器１Ｃは、船内に設置した原動機５及び反転原動機５Ａの駆動力が駆動力伝達機構を介してプロペラ３に伝達され、二つの原動機によりプロペラ３を回転させる。
この場合においても、原動機５及び反転原動機５Ａからプロペラ３に駆動力を伝達する駆動力伝達機構は、船内傘歯歯車ユニット６Ａ及びポッド内傘歯歯車ユニット７を連結する垂直駆動軸９に、外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂよりなる内外二重軸構造を採用したので、傘歯歯車の噛合部は、外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂを介して動力伝達を行う２つの動力伝達系統を備えたものとなり、従って、傘歯歯車６ａ〜６ｄ，７ａ〜７ｃの小型化に有効な駆動力のトルク分散が可能になる。
【００３１】
＜第４の実施形態＞
最後に、本発明に係る舶用推進装置について、第４の実施形態を図４に基づいて説明する。なお、上述した実施形態のアジマス推進器１Ａ〜１Ｃと同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図４に示すアジマス推進器１Ｄは、上述した第２の実施形態及び第３の実施形態を組み合わせたものであり、反転プロペラ３Ａ及び反転原動機５Ａを備えている。
【００３２】
このように構成されたアジマス推進器１Ｄは、船内に設置した原動機５及び反転原動機５Ａの駆動力が駆動力伝達機構を介してプロペラ３及び反転プロペラ３Ａに伝達され、二つの原動機によりプロペラ３及び反転プロペラ３Ａを回転させる。
この場合においても、原動機５及び反転原動機５Ａからプロペラ３及び反転プロペラ３Ａに駆動力を伝達する駆動力伝達機構は、船内傘歯歯車ユニット６Ａ及びポッド内傘歯歯車ユニット７Ａを連結する垂直駆動軸９に、外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂよりなる内外二重軸構造を採用したので、傘歯歯車の噛合部は、外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂを介して動力伝達を行う２つの動力伝達系統を備えたものとなり、従って、傘歯歯車６ａ〜６ｄ，７ａ〜７ｄの小型化に有効な駆動力のトルク分散が可能になる。
【００３３】
上述した各実施形態によれば、内外二重軸構造の垂直駆動軸９に２つの駆動力伝達系統を形成したので、船内に設置された原動機５等の駆動力（船内動力）が外側駆動軸９ａ及び内側駆動軸９ｂの２軸にトルク分散されることにより、傘歯歯車ユニットを構成する傘歯歯車を小型化するとともに、小型化した傘歯歯車を配設したポッド２を含むアジマス推進器（舶用駆動装置）の小型化も可能になる。
このため、舶用駆動装置のアジマス推進器は、その出力を増して大出力化する場合においても、傘歯歯車の大型化を最小限に抑えることが可能になる。従って、傘歯歯車の加工や入手が容易になり、さらに、ポッド２内に組み込む傘歯歯車の小型化により、推進装置自体の形状も小型化して推進抵抗が低減する。
【００３４】
また、上述した内外二重軸構造の垂直駆動軸９は、たとえば軸を部分的に細くして捻り変形を許容する構造やカップリングを介在させる構造等のように、駆動力伝達の位相ずれを許容する機構を設けることが望ましい。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１Ａ〜１Ｄ    アジマス推進器（舶用推進装置）
２    ポッド
３    プロペラ
３Ａ    反転プロペラ
４    ラダー（ストラット）
５    原動機（船内動力）
５Ａ    反転原動機（船内動力）
６，６Ａ    船内傘歯歯車ユニット
７，７Ａ    ポッド内傘歯歯車ユニット
８    船内水平駆動軸
８Ａ    船内水平反転軸
９    垂直駆動軸
９ａ    外側駆動軸
９ｂ    内側駆動軸
１０    ポッド内水平駆動軸
１０Ａ    ポッド内水平反転軸
【図１】
2012061938.tif 000003
【図２】
2012061938.tif 000004
【図３】
2012061938.tif 000005
【図４】
2012061938.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012061938.tif 000008