(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、充電施設がまばらな地域等において、使用者にきめ細やかにバッテリを充電可能とすることにある。【解決手段】  本発明に係るナビゲーション装置は、現在地から所定の目的地へ到る推奨経路を探索する経路探索手段と、探索された前記推奨経路を誘導する経路誘導手段と、前記経路誘導手段が前記推奨経路を誘導している場合には、車両の電源を充電するための給電位置を前記推奨経路上で特定する給電位置特定手段と、前記給電位置を外部のサーバに送信する送信手段と、を備え、前記経路探索手段は、前記現在地から前記給電位置へ到る推奨経路を探索する、ことを特徴とする。【選択図】図１
2012026768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地へ到る推奨経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記推奨経路を誘導する経路誘導手段と、
前記経路誘導手段が前記推奨経路を誘導している場合には、車両の電源を充電するための給電位置を前記推奨経路上で特定する給電位置特定手段と、
前記給電位置を外部のサーバに送信する送信手段と、を備え、
前記経路探索手段は、前記現在地から前記給電位置へ到る推奨経路を探索する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
搭載される車両の電源の残量を特定する残量特定手段を備え、
前記給電位置特定手段は、前記電源の残量により到達できる前記推奨経路上の所定の位置を、前記給電位置として特定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
前記残量特定手段により特定した電源の残量が、所定の条件を満たすか否かを判定する残量判定手段を備え、
前記給電位置特定手段は、前記残量判定手段により前記電源の残量が前記所定の条件を満たすと判定されると、前記給電位置を特定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定の条件は、電源の残量についての閾値であって、前記現在地から所定の施設までの距離が近いほど、前記閾値が小さい、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定の施設は、充電サービスを行う供給センタの拠点である、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記送信手段により送信する外部のサーバは、前記給電位置を受信すると、充電サービスを行う供給センタに対して、前記給電位置へ給電のための車両を配車するよう依頼する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
給電作業を行う位置の候補をあらかじめ記憶する候補記憶手段を備え、
前記給電位置特定手段は、前記経路誘導手段が前記推奨経路を誘導している場合には、車両の電源を充電するための給電位置を前記推奨経路上の前記候補から選択する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
前記給電位置特定手段は、前記経路誘導手段が前記推奨経路を誘導していない場合には、前記現在地に近い前記候補から、車両の電源を充電するための給電位置を選択する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置と、センタサーバと、を備えるナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
現在地から目的地へ到る推奨経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記推奨経路を誘導する経路誘導手段と、
前記経路誘導手段が前記推奨経路を誘導している場合には、車両の電源を充電するための給電位置を前記推奨経路上で特定する給電位置特定手段と、
前記給電位置を前記センタサーバに送信する送信手段と、を備え、
前記センタサーバは、
前記給電位置を受信する受信手段と、
外部の充電サービスを行う供給センタに対して前記給電位置へ給電可能な車両を配車するよう依頼する依頼手段と、を備え、
前記ナビゲーション装置の前記経路探索手段は、前記現在地から前記給電位置へ到る推奨経路を探索する、
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置では、駆動動力となるバッテリの充電施設を案内する技術が用いられている。特許文献１には、このようなナビゲーション装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１７０２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようなナビゲーション装置は、バッテリを充電するために、固定的に配置された充電施設へ立寄るよう経路を変更するものであり、バッテリを充電可能な施設がまばらにしか存在しない地域等においては、使用者の意図に沿わない位置で充電を強いられることがある。
【０００５】
本発明の目的は、充電施設がまばらな地域等において、使用者がきめ細やかにバッテリを充電可能とするナビゲーション技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係るナビゲーション装置は、現在地から目的地へ到る推奨経路を探索する経路探索手段と、探索された前記推奨経路を誘導する経路誘導手段と、前記経路誘導手段が前記推奨経路を誘導している場合には、車両の電源を充電するための給電位置を前記推奨経路上で特定する給電位置特定手段と、前記給電位置を外部のサーバに送信する送信手段と、を備え、前記経路探索手段は、前記現在地から前記給電位置へ到る推奨経路を探索する、ことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置と、センタサーバと、を備えるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、現在地から目的地へ到る推奨経路を探索する経路探索手段と、探索された前記推奨経路を誘導する経路誘導手段と、前記経路誘導手段が前記推奨経路を誘導している場合には、車両の電源を充電するための給電位置を前記推奨経路上で特定する給電位置特定手段と、前記給電位置を前記センタサーバに送信する送信手段と、を備え、前記センタサーバは、前記給電位置を受信する受信手段と、外部の充電サービスを行う供給センタに対して前記給電位置へ給電可能な車両を配車するよう依頼する依頼手段と、を備え、前記ナビゲーション装置の前記経路探索手段は、前記現在地から前記給電位置へ到る推奨経路を探索する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、充電施設がまばらな地域等において、使用者がきめ細やかにバッテリを充電可能とするナビゲーション技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ナビゲーションシステムの概略構成図である。
【図２】図２は、ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図３】図３は、リンクテーブルの構成を示す図である。
【図４】図４は、警告閾値テーブルの構成を示す図である。
【図５】図５は、充電駐車可能位置テーブルの構成を示す図である。
【図６】図６は、演算処理部の機能構成図である。
【図７】図７は、充電補助処理のフロー図である。
【図８】図８は、充電配車処理のフロー図である。
【図９】図９は、充電配車処理における画面例を示す図である。
【図１０】図１０は、充電配車処理による給電の仕組みを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の第一の実施形態を適用したナビゲーションシステム１０００について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に、ナビゲーション装置１００を含むナビゲーションシステム１０００の全体構成図を示す。ナビゲーションシステム１０００は、車両に搭載されるナビゲーション装置１００と、ナビゲーション装置１００とネットワーク１５０を介して通信可能な充電補助センタサーバ１１０と、充電補助センタサーバ１１０とネットワーク１５０を介して通信可能な充電サプライヤサーバ１２０と、を備える。なお、本実施形態においては、充電補助センタサーバ１１０と充電サプライヤサーバ１２０とを接続可能なネットワーク１５０は、ナビゲーション装置１００と充電補助センタサーバ１１０とを接続可能なネットワーク１５０と同一のネットワークであるが、これに限られず、異なるネットワークであってもよい。
【００１２】
ナビゲーション装置１００は、詳細を後述するが、使用者の車両に搭載され、経路の誘導を行ういわゆるカーナビゲーション装置である。なお、使用者の車両は、本実施例においては、積載したバッテリから電流を取り出して駆動エネルギーとするＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）である。一般に、ＥＶは、ガソリン等の燃料を用いて駆動エネルギーを得る従来の自動車に比べて、バッテリ満充電からの航続距離が短いために、充電不足による立ち往生が問題となる可能性が高い。
【００１３】
充電補助センタサーバ１１０は、充電補助処理部１１１を備えるサーバ装置である。充電補助センタサーバ１１０は、図示しないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、例えばハードディスクドライブなどのディスク装置と、ネットワーク１５０に接続することができるネットワークＩＦ（Interface）と、を有して構成される。充電補助センタサーバ１１０の充電補助処理部１１１は、ナビゲーション装置１００から給電の依頼を受け付けて、充電サプライヤサーバ１２０へ通知する。
【００１４】
上記した充電補助サーバ１１０の機能部である充電補助処理部１１１は、ネットワークＩＦを介してネットワーク１５０と通信し、ディスク装置に格納されたプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされた処理命令を処理装置が実行することにより実現される。
【００１５】
なお、上記した充電補助サーバ１１０の構成要素は、構成の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。充電補助サーバ１１０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００１６】
また、充電補助サーバ１１０の機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００１７】
充電サプライヤサーバ１２０は、給電を依頼した車両に対して給電可能なサプライヤカーと通信を行うサーバ装置である。充電サプライヤサーバ１２０は、図示しないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、例えばハードディスクドライブなどのディスク装置と、ネットワーク１５０に接続することができるネットワークＩＦ（Interface）と、を有して構成される。なお、本実施形態においては、サプライヤカーは、例えば発電装置と給電設備を備える移動可能な発電車であることを想定している。しかし、これに限らず、サプライヤカーは、発電装置を備えず、代わりに交換可能なバッテリを積載した移動可能な車両であってもよい。その場合、給電方法は給電設備による充電ではなく、バッテリを交換することにより行う。
【００１８】
なお、上記した充電サプライヤサーバ１２０の各構成要素は、充電サプライヤサーバ１２０の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。充電サプライヤサーバ１２０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００１９】
また、充電サプライヤサーバ１２０の機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００２０】
図２に、ナビゲーション装置１００の全体構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報と、を示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。なお、ナビゲーション装置１００は、ネットワーク１５０を介して充電補助センタサーバ１１０と通信を行うことが可能である。また、ナビゲーション装置１００は、ＣＡＮ等の図示しない車内ネットワークに接続することが可能であり、当該車内ネットワークを介して、車両のバッテリの残量の情報を取得することができる。
【００２１】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、通信装置１２と、を備えている。
【００２２】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報に基づいて現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００２３】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ出力する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、使用者から指示された出発地又は現在地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）と、を結ぶ最適な経路（推奨経路という）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて使用者を誘導するための誘導情報を生成し、生成した誘導情報をスピーカ４２やディスプレイ２に出力する。
【００２４】
また、演算処理部１は、後述するように、充電補助施設からの距離と、充電残量と、推奨経路と、に応じて充電を補助する充電補助処理を行うことができる。当該処理においては、演算処理部１は、車内ネットワークを介して、車両のバッテリの残量の情報を取得することができる。
【００２５】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００２６】
ディスプレイ２は、文字や画像の表示を行うための画面を備え、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を前記画面上に表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００２７】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００２８】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、充電の警告を行う閾値を充電補助施設からの距離に対応付けて格納する警告閾値テーブル３００と、充電のために一時的に駐車可能な位置を特定する情報である給電駐車可能位置テーブル４００と、が記憶されている。
【００２９】
図３は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図の年代を特定可能な地図年代２５０で区分けされており、各年代について、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。すなわち、特定の年代のリンクデータを読み出し可能となっている。
【００３０】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度２２７、などを含んでいる。
【００３１】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００３２】
図４は、充電の警告を行う閾値を充電補助施設からの距離に対応付けて格納する警告閾値テーブル３００の構成を示す図である。警告閾値テーブル３００は、最寄りの充電補助施設からの距離３０１に応じて、警告閾値３０２が対応付けられて格納される。ここで、最寄りの充電補助施設とは、車両の現在地に最も近い充電サプライヤの拠点となる施設をいう。警告閾値とは、バッテリの警告を行う閾値を示す情報である。すなわち、バッテリの残量が警告閾値以下となると、警告を行い、警告閾値を上回っているのであれば警告を行わない、という境界を示す情報である。
【００３３】
図５は、給電駐車可能位置テーブル４００の構成を示す図である。給電駐車可能位置テーブル４００は、駐車可能位置４０１ごとに、当該位置の詳細情報を備える。詳細情報には、当該施設の名称を示す施設名４０２、当該施設が隣接する道路の種別を示す隣接道路種別４０３、当該施設の種別を示す施設種別４０４、当該施設の利用料を示す施設利用料４０５、当該施設の充電駐車のための適切性を示す適切性４０６、が含まれる。
【００３４】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００３５】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージ等の音声情報を音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００３６】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００３７】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００３８】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００３９】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００４０】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００４１】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００４２】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００４３】
通信装置１２は、ネットワーク１５０に接続する。このような通信装置１２は、例えば携帯電話網に接続して外部の充電補助センタのサーバとデータ通信を行う装置であり、例えば使用者の携帯電話機を取り付けられて通信が可能となるものを含む。
【００４４】
図６は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、電源情報取得部１０４と、充電補助部１０５と、給電位置特定部１０６と、経路探索部１０７と、経路誘導部１０８と、を有する。
【００４５】
基本制御部１０１は、様々な処理を行うナビゲーション装置１００の中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ７、８、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、ＧＰＳ受信装置９によって受信したＧＰＳ情報に含まれる現在時刻を出力する。また、基本制御部１０１は、他の処理部から推奨経路の情報を要求されると、当該情報を出力する。
【００４６】
入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理が実行されるように、受け付けた要求内容を基本制御部１０１に出力する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、受け付けた推奨経路の探索要求を基本制御部１０１へ出力する。
また、所定の機能メニュー画面がディスプレイ２に表示されている状態で、メニュー内の様々な操作について、タッチパネル５１を介して入力を受け付ける。
【００４７】
出力処理部１０３は、例えば表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するためのグラフィックス情報に変換して、ディスプレイ２に対して描画する指示を行う。また、処理内容に応じて、スピーカ４２から音声情報を出力する。
【００４８】
電源情報取得部１０４は、電源となるべき車載バッテリの情報を、車内ネットワークを介して取得する。具体的には、電源情報取得部１０４は、所定のタイミングで（例えば、１秒に１回）、車載バッテリの情報のうち、充電残量についての情報を、電源管理装置（ＶＣＭ）等から、車内ネットワークを介して取得する。
【００４９】
充電補助部１０５は、車載バッテリの充電を補助する情報を使用者に示すための充電補助処理を行う。具体的には、充電補助部１０５は、充電サプライヤの供給センタからの距離と、充電の残量と、推奨経路と、を考慮した給電を行うための給電位置を、充電補助センタへ通知し、当該給電位置への経路誘導を行うための補助となる処理を行う。
【００５０】
給電位置特定部１０６は、車載バッテリへの給電を行う位置を特定する。具体的には、給電位置特定部１０６は、推奨経路がナビゲーション装置１００に設定されている場合には、バッテリの残量により到達可能な距離内にある推奨経路上の給電駐車可能な位置を給電位置として特定する。また、給電位置特定部１０６は、推奨経路がナビゲーション装置１００に設定されていない場合には、最寄りの給電駐車可能位置を給電位置として特定する。
【００５１】
経路探索部１０７は、リンクデータを用いて、出発地又は現在地と、目的地と、を結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて経路を探索する。なお、経路探索部１０７は、経路探索の際に、現在の日時に基づいて予測した到着日時・日の種類に対応する統計情報に含まれるリンクコストを用いて探索するようにしてもよい。
【００５２】
経路誘導部１０８は、車両の現在地が推奨経路から逸脱しないよう、誘導情報を生成し、出力処理部１０３へ出力する。
【００５３】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、電源情報取得部１０４、充電補助部１０５、給電場所特定部１０６、経路探索部１０７、経路誘導部１０８は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００５４】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００５５】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００５６】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００が実施する充電補助処理の動作について説明する。図７は、ナビゲーション装置１００が実施する充電補助処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働を開始すると開始される。なお、充電補助処理とは別に、現在地から目的地へ到る推奨経路を探索する経路探索処理と、経路探索処理により探索された推奨経路を誘導する経路誘導処理とは、実施される。
【００５７】
まず、基本制御部１０１は、供給センタからの距離を取得する（ステップＳ００１）。具体的には、基本制御部１０１は、現在地を特定し、予め記憶装置３に施設データとして格納されている充電サプライヤの供給センタのうち、現在地から最も近い供給センタを特定し、現在地から最も近い供給センタからの距離を取得する。以降、基本制御部１０１は、入力受付部１０２、出力処理部１０３、充電情報取得部１０４、充電補助部１０５、給電位置特定部１０６、経路探索部１０７、経路誘導部１０８に順次指示を出して、以下の処理を実行させる。
【００５８】
まず、充電補助部１０５は、ステップＳ００１にて特定した距離に応じて、バッテリの充電警告の閾値を設定する（ステップＳ００２）。具体的には、充電補助部１０５は、警告閾値テーブル３００を参照し、ステップＳ００１にて取得した距離を最寄りの充電補助施設からの距離３０１として当てはめ、対応する警告閾値３０２を取得し、警告閾値として設定する。
【００５９】
次に、充電補助部１０５は、電源情報取得部１０４を介して、電源の情報を取得する（ステップＳ００３）。具体的には、充電補助部１０５は、電源情報取得部１０４が取得し電源の情報のうち、充電残量についての情報を、例えば満充電に対する割合の情報を取得する。
【００６０】
充電補助部１０５は、充電残量が警告閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ００４）。具体的には、充電補助部１０５は、ステップＳ００３にて取得した電源情報のうち、充電残量についての情報と、ステップＳ００２にて設定した警告閾値の情報と、を比較し、充電残量が警告閾値以下か否かを判定する。充電残量が警告閾値を上回っている場合には、基本制御部１０１は、ステップＳ００１から処理を再開する。
【００６１】
充電残量が警告閾値以下である場合（ステップＳ００４にて「Ｙｅｓ」）、充電補助部１０５は、充電注意情報を作成し、出力処理部１０３に当該充電注意情報を出力するよう指示する（ステップＳ００５）。具体的には、充電補助部１０５は、図９に例示する電源注意画面５００を構成し、出力処理部１０３に出力指示を行う。
【００６２】
図９は、電源注意画面５００の例を示す図である。電源注意画面５００は、メッセージ表示領域５０１を備えている。メッセージ表示領域５０１には、バッテリの状況と、残量により走行できる距離の概算値と、充電補助を依頼するか否かの問いかけを示す情報とを含むメッセージが表示される。例えば、当該メッセージは、「バッテリーが不足するおそれがあります。予想される走行可能距離は、２０ｋｍです。充電サポートを依頼しますか？」の例に示されるようなメッセージが表示される。また、メッセージ表示領域５０１には、さらに、当該メッセージへの応答入力を受け付けるための「依頼する」入力ボタン５０２と、「依頼しない」入力ボタン５０３と、が設けられている。「依頼する」入力ボタン５０２は、入力を受け付けると、充電補助依頼を受け付けたことを示す情報を充電補助部１０５に通知する。「依頼しない」入力ボタン５０３は、入力を受け付けると、充電補助依頼を行わないことを示す情報を充電補助部１０５に通知する。
【００６３】
充電補助部１０５は、ステップＳ００５において示した電源注意画面５００において、充電補助依頼を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ００６）。充電補助依頼を受け付けなかった場合には、充電補助部１０５は、充電補助処理を終了させる。
【００６４】
充電補助依頼を受け付けた場合には（ステップＳ００６にて「Ｙｅｓ」）、充電補助部１０５は、推奨経路が設定済みであるか否かを判定する（ステップＳ００７）。具体的には、充電補助部１０５は、基本制御部１０１に対して、推奨経路が設定されているか否かを問い合わせ、その結果に応じて判定する。
【００６５】
推奨経路が設定済みである場合（ステップＳ００７にて「Ｙｅｓ」）、給電位置特定部１０６は、到達可能距離内にある経路上の給電駐車可能位置を給電位置として選択する（ステップＳ００８）。具体的には、給電位置特定部１０６は、ステップＳ００３にて取得した電源の情報のうち、残充電量にて到達可能な到達可能距離を特定し、設定されている推奨経路に沿う当該到達可能距離内にある給電駐車可能位置を特定する。給電位置特定部１０６は、特定した給電駐車可能位置のうち、給電に適した位置を、所定の基準に従って選択する。なお、当該所定の基準は、例えば、充電残量により到達できる遠い位置を優先させること、現在地に近い位置を優先させること、給電駐車可能位置テーブル４００の適切性４０６が高い位置を優先させること、施設利用料４０５が安価なものを優先させること、あるいはこれらの組合せであってもよい。
【００６６】
推奨経路が設定済みでない場合（ステップＳ００７にて「Ｎｏ」）、給電位置特定部１０６は、最寄りの給電駐車可能位置を給電位置として選択する（ステップＳ００９）。具体的には、給電位置特定部１０６は、所定の範囲内の給電駐車可能位置のうち、給電に適した位置を、所定の基準に従って選択する。なお、当該所定の基準は、例えば、現在地に近い位置を優先させることや、給電駐車可能位置テーブル４００の適切性４０６が高い位置を優先させること、施設利用料４０５が安価なものを優先させること、あるいはこれらの組合せであってもよい。
【００６７】
経路探索部１０７は、給電位置への経路を探索する（ステップＳ０１０）。具体的には、経路探索部１０７は、現在の位置から、ステップＳ００８またはステップＳ００９にて選択した給電位置へ到る推奨経路を探索する。なお、既に推奨経路が設定されている場合には、経路探索部１０７が、給電位置を経由地として設定し、推奨経路を探索する。そして、経路探索部１０７は、少なくとも給電位置とその位置へ到着する予想時刻とを、基本制御部１０１へ受け渡す。
【００６８】
充電補助部１０５は、給電位置と、給電位置への到着時刻と、を充電補助センタサーバ１１０へ送信する（ステップＳ０１１）。具体的には、充電補助部１０５は、給電位置と、給電位置への到着時刻と、を基本制御部１０１から受け取る。そして、充電補助部１０５は、受け取った給電位置と、給電位置への到着時刻とを、車両の情報（例えば、ナンバープレートの番号）と共に充電補助センタサーバ１１０へ送信する。
【００６９】
経路誘導部１０８は、経路探索部１０７が探索した推奨経路から逸脱しないように、経路を誘導する（ステップＳ０１２）。具体的には、経路誘導部１０８は、経路探索部１０７がステップＳ０１０にて探索した推奨経路を用いて、使用者を誘導するよう出力情報を構成し、出力処理部１０３に指示を行う。
【００７０】
以上が、充電補助処理の処理フローである。充電補助処理によれば、供給センタからの距離、電源の残量、推奨経路を考慮して給電位置を特定し、給電位置までの経路誘導を実施できる。
【００７１】
次に、図８に、充電補助センタサーバ１１０が実施する充電配車処理の動作について説明する。図８は、充電補助センタサーバ１１０が実施する充電配車処理を示すフロー図である。このフローは、充電補助センタサーバ１１０が稼働を開始すると開始される。
【００７２】
まず、充電補助処理部１１１は、給電位置と時刻および給電を要求する車両の情報を受信する（ステップＳ１０１）。具体的には、充電補助処理部１１１は、ナビゲーション装置１００の充電補助部１０５からネットワーク１５０を介して送信された給電位置と、時刻と、車両の情報と、を受信する。
【００７３】
次に、充電補助処理部１１１は、給電位置、時刻、車両情報を指定して、給電配車を要求する（ステップＳ１０２）。具体的には、充電補助処理部１１１は、充電サプライヤサーバ１２０に、ステップＳ１０１にて受け取った給電位置、時刻、車両情報をネットワーク１５０を介して送信し、サプライヤカーの配車を依頼する。そして、充電補助処理部１１１は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００７４】
以上が、充電配車処理の処理フローである。充電配車処理によれば、充電補助センタサーバ１１０は、充電サプライヤサーバ１２０に対してサプライヤカーの配車を依頼できる。
【００７５】
図１０は、充電配車処理によって給電を依頼されたサプライヤカーが配車され、給電位置へ向う仕組みを示す図である。図１０には、ナビゲーション装置１００が搭載された充電を必要とする車両６０１の位置と、当該車両６０１に設定されている推奨経路６０２と、充電補助処理のステップＳ００８により選択された給電位置６０３と、サプライヤカー６０４と、が示されている。車両６０１は、推奨経路６０２を走行することで、給電位置６０３へ辿りつくことができる。充電サプライヤサーバ１２０から配車指示を受けたサプライヤカー６０４も同様に給電位置６０３へ向かい、給電位置６０３において車両６０１とサプライヤカー６０４は出会うことができる。そして、サプライヤカー６０４は、車両６０１に対して給電を行う。このような仕組みにより、車両６０１は、推奨経路から逸脱することなく、かつ、充電不足により立ち往生することなく、給電をうけることができるといえる。
【００７６】
以上が、本発明に係る実施形態である。本発明の実施形態によれば、ナビゲーションシステム１０００を構成するナビゲーション装置１００が、充電サポートを必要とする状態になると、使用者に問い合わせ、充電サポートの指示を受け付けると、給電位置を特定して充電補助センタサーバ１１０へ通知する。そして、ナビゲーション装置１００は、給電位置までの経路を誘導する。充電補助センタサーバ１１０は、通知を受け付けると、充電サプライヤのサーバ１２０に給電を依頼する。充電サプライヤのサーバ１２０は、指定された給電位置へ指定された時刻にサプライヤカーを向わせて、依頼のあった車両に対する給電を行わせることができる。
【００７７】
本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、本実施形態においては、給電を依頼する車両を特定する情報と、給電位置と、時刻と、を充電サプライヤに伝えているが、これに限られず、さらに、充電のためのソケット形状等の詳細な情報をあわせて伝えるようにしてもよい。このようにすることで、充電のためのソケット形状や規格、充電すべき容量の不一致による給電の失敗を避けることが可能となる。
【００７８】
また、例えば、ガソリン車がガソリンを充填するのにかかる時間よりも、給電には時間がかかることが想定されるため、給電位置特定部１０６は、給電位置を特定する処理において、長時間駐停車ができる施設に限定するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態においては、給電を依頼する車両を特定する情報と、給電位置と、時刻と、を充電サプライヤに伝えているが、これに限られず、さらに、給電を依頼する依頼者を特定できる情報、例えば依頼者と連絡可能な携帯電話番号等をあわせて伝えるようにしてもよい。このようにすることで、給電位置にたくさんの車両が有る場合に、依頼した車両でない車両に対して誤給電するリスクや、依頼した車両がサプライヤカーと会えないリスクを避けることが可能となる。
【００８０】
また、上記実施形態においては、給電位置の決定は、ナビゲーション装置１００にて実施しているが、これに限られない。すなわち、充電補助センタサーバ１１０の充電補助処理部１１１が給電位置の決定を行うようにしてもよい。その場合、ナビゲーション装置１００の給電位置特定部１０６は、到達可能距離と、推奨経路と、現在地とを、充電補助センタサーバ１１０に送信する。そして、充電補助センタサーバ１１０の充電補助処理部１１１は、受信した現在地から推奨経路上の到達可能位置を中心として所定の範囲内にある給電位置の候補から給電位置を特定し、特定した給電位置をナビゲーション装置１００に送信する。
【００８１】
また、上記実施形態においては、給電位置は、推奨経路が設定されている場合には、推奨経路上に設定されているが、これに限られない。すなわち、推奨経路から所定の距離内に設定されるものであってもよい。例えば、高速道路上では、ＳＡ・ＰＡ（サービスエリア・パーキングエリア）等の施設を給電位置として設定するものであってもよい。
【００８２】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の実施形態では、本発明を車載ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、移動体の経路案内を行う装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・通信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・電源情報取得部、１０５・・・充電補助部、１０６・・・給電位置特定部、１０７・・・経路探索部、１０８・・・経路誘導部、１１０・・・充電補助センタサーバ、１１１・・・充電補助処理部、１２０・・・充電サプライヤサーバ、１５０・・・ネットワーク、２００・・・リンクテーブル、３００・・・警告閾値テーブル、４００・・・給電駐車可能位置テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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