(57)【要約】【課題】回転する潜像保持体の表面における潜像形成装置による潜像形成位置から現像装置による現像位置に至るまでの区間のいずれかの位置に、自由端を接触させた状態で設置されるフィルムを備えている場合、そのフィルムの自由端部分にほこり等の異物が付着することがあっても、その異物が存在し続けることが原因で画像上に発生する筋等の画像不良を、新たな構成部品を付加することなく減少させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】潜像保持体と、潜像形成装置と、現像装置と、転写装置と、清掃装置と、上記したフィルムと、潜像保持体を所定の方向と逆の方向に回転させた後にその潜像保持体の表面のうち当該逆の方向に回転するときにフィルムの自由端が接触していた表面部分が少なくとも清掃装置を通過するまで前記所定の方向に回転させる制御動作を所要の時期に実行する制御手段とを備える。【選択図】図７
2012173515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を保持する表面を有し、所定の方向に回転する潜像保持体と、
前記潜像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成装置と、
前記静電潜像を現像剤により現像して現像剤像にする現像装置と、
前記潜像保持体の表面に形成された前記現像剤像を被記録部材又は中間転写体に転写する転写装置と、
前記潜像保持体の表面に付着する不要物を除去して清掃する清掃装置と、
前記潜像保持体の表面における前記潜像形成装置による潜像形成位置から前記現像装置による現像位置に至るまでの区間のいずれかの位置に、自由端を接触させた状態で設置されるフィルムと、
前記潜像保持体を、前記所定の方向と逆の方向に回転させた後、その潜像保持体の表面のうち当該逆の方向に回転するときに前記フィルムの自由端が接触していた表面部分が少なくとも前記清掃装置を通過するまで前記所定の方向に回転させる制御動作を所要の時期に実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記制御動作において前記潜像保持体を少なくとも前記フィルムの自由端が接触している長さに相当する周長だけ前記逆の方向に回転させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記制御動作において前記潜像保持体を前記逆の方向に回転させる前又は回転させるときに、前記現像装置から当該潜像保持体の表面に現像剤を付着させる動作を追加して行う請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置の内部の湿度を測定する湿度測定手段を備え、
前記制御手段は、前記湿度測定手段で測定される湿度が予め設定した値に達しているときの画像形成動作が開始される前又は終了した後に、前記制御動作を実行する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
最後の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作の要求があるまでの経過時間を測定する時間測定手段を備え、
前記制御手段は、前記時間測定手段で測定される経過時間が予め設定した値を超えたときの次の画像形成動作が開始される前に、前記制御動作を実行する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記潜像保持体と前記現像装置の一方又はその双方を含めて着脱交換するように構成された交換ユニットと、前記交換ユニットが交換されたことを検出する検出手段と、前記潜像保持体の回転量を累積して測定する回転量測定手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段で前記交換ユニットの交換が検出されたときに前記制御動作を実行可能にし、前記交換ユニットの交換が検出された後において前記回転量測定手段で測定される潜像保持体の回転量が予め設定した値に達したときに前記制御動作を実行不要にする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現像剤で構成される画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置は、一般に、感光体等の潜像保持体の表面に露光装置等の潜像形成装置により画像情報に基づいて静電潜像を形成した後、その静電潜像を現像装置から供給する現像剤により現像して現像剤像にしている。
【０００３】
このような画像形成装置のなかには、現像装置から潜像形成装置が設置されている側に現像剤が漏れ出て浮遊することを防止する等の観点から、その回転する潜像保持体の表面における潜像形成装置により静電潜像を形成する潜像形成位置から現像装置により現像を行う現像位置に至るまでの区間のいずれかの位置に、シール部材（漏れ防止材）としてのフィルムをその自由端が接触する状態で設置しているものがある。
【０００４】
従来においても、このようなシール部材に関する改良を加えた画像形成装置等が提案されている。
【０００５】
例えば、現像剤溜め（現像装置）の感光体回転方向の上流側において感光体に当接する状態で設置するシート状のシール部材として、厚さ等を特定したフィルムを適用した画像形成装置が知られている（特許文献１）。この画像形成装置によれば、厚み１００μｍのポリエチレンテレウタレートフィルムのシール部材を適用することで非画像部に発生していた副走査方向の黒筋状の画像ノイズが防止できるとされている。
【０００６】
また、現像ローラの上部外周面を覆う円弧状の内壁を有するトナー粉煙防止部材の内壁に設けるシール部材について、その自由端を現像ローラの特定の磁極間と対応する領域に垂下させた状態で設けるようにした現像装置が知られている（特許文献２）。この現像装置によれば、従来の現像装置においてトナーの粉煙がトナー粉煙防止部材の内壁やシール部材の内側に付着・堆積する付着トナーが剥離・落下して現像領域に紛れ込み、画像上に黒斑点上の画像ノイズとして現われるという不具合の発生が解消できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−２８７４４５号公報
【特許文献２】特開平１０−２０７２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、回転する潜像保持体の表面における潜像形成装置による潜像形成位置から現像装置による現像位置に至るまでの区間のいずれかの位置に、自由端を接触させた状態で設置されるフィルムを備えている場合、そのフィルムの自由端部分にほこり等の異物が付着することがあっても、その異物が存在し続けることが原因で画像上に発生する筋等の画像不良を、新たな構成部品を付加することなく減少させることができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
静電潜像を保持する表面を有し、所定の方向に回転する潜像保持体と、
前記潜像保持体の表面に静電潜像を形成する潜像形成装置と、
前記静電潜像を現像剤により現像して現像剤像にする現像装置と、
前記潜像保持体の表面に形成された前記現像剤像を被記録部材又は中間転写体に転写する転写装置と、
前記潜像保持体の表面に付着する不要物を除去して清掃する清掃装置と、
前記潜像保持体の表面における前記潜像形成装置による潜像形成位置から前記現像装置による現像位置に至るまでの区間のいずれかの位置に、自由端を接触させた状態で設置されるフィルムと、
前記潜像保持体を、前記所定の方向と逆の方向に回転させた後、その潜像保持体の表面のうち当該逆の方向に回転するときに前記フィルムの自由端が接触していた表面部分が少なくとも前記清掃装置を通過するまで前記所定の方向に回転させる制御動作を所要の時期に実行する制御手段と
を備えたものである。
【００１０】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、
前記制御手段が、前記制御動作において前記潜像保持体を少なくとも前記フィルムの自由端が接触している長さに相当する周長だけ前記逆の方向に回転させるものである。
【００１１】
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ１又はＡ２の画像形成装置において、
前記制御手段が、前記制御動作において前記潜像保持体を前記逆の方向に回転させる前又は回転させるときに、前記現像装置から当該潜像保持体の表面に現像剤を付着させる動作を追加して行うものである。
【００１２】
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの画像形成装置において、
画像形成装置の内部の湿度を測定する湿度測定手段を備え、前記制御手段が、前記湿度測定手段で測定される湿度が予め設定した値に達しているときの画像形成動作が開始される前又は終了した後に、前記制御動作を実行するものである。
【００１３】
この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの画像形成装置において、
最後の画像形成動作が終了してから次の画像形成動作の要求があるまでの経過時間を測定する時間測定手段を備え、前記制御手段が、前記時間測定手段で測定される経過時間が予め設定した値を超えたときの次の画像形成動作が開始される前に、前記制御動作を実行するものである。
【００１４】
この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの画像形成装置において、
前記潜像保持体と前記現像装置の一方又はその双方を含めて着脱交換するように構成された交換ユニットと、前記交換ユニットが交換されたことを検出する検出手段と、前記潜像保持体の回転量を累積して測定する回転量測定手段とを備え、
前記制御手段が、前記検出手段で前記交換ユニットの交換が検出されたときに前記制御動作を実行可能にし、前記交換ユニットの交換が検出された後において前記回転量測定手段で測定される潜像保持体の回転量が予め設定した値に達したときに前記制御動作を実行不要にするものである。
【発明の効果】
【００１５】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、回転する潜像保持体の表面における潜像形成装置による潜像形成位置から現像装置による現像位置に至るまでの区間のいずれかの位置に、自由端を接触させた状態で設置されるフィルムを備え、そのフィルムの自由端部分にほこり等の異物が付着することがあっても、その異物が存在し続けることが原因で画像上に発生する筋等の画像不良を、新たな構成部品を付加することなく減少させることができる。
【００１６】
上記発明Ａ２の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、前記制御動作において潜像保持体を逆の方向に回転させるときに必要以上に逆回転させることがなくなり、その制御動作を効率よく実行することができる。
【００１７】
上記発明Ａ３の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、前記制御動作において潜像保持体を逆の方向に回転させたときに潜像保持体の表面に付着させられた現像剤がフィルムに接触し、そのフィルムに付着する異物の除去が促進される。
【００１８】
上記発明Ａ４の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、前記制御動作を、フィルムに異物が存在している可能性の高い時期に限定して適切に実行することができる。
【００１９】
上記発明Ａ５の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、前記制御動作を、フィルムに異物が存在している可能性の高い時期に限定して適切に実行することができる。
【００２０】
上記発明Ａ６の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、前記制御動作を、フィルムに異物が新たに付着する可能性の高い時期に限定して適切に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】図１の画像形成装置における一部（主に作像装置）を概略図である。
【図３】図２の作像装置における要部（フィルムの設置など）の構成を示す概略図である。
【図４】フィルムの取り付け状態を示すものであり、（ａ）はその正面側から見た状態を示す一部断面説明図、（ｂ）はその側面側から見た状態を示す概念図である。
【図５】画像形成装置の主な制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】プリントを開始する前にフィルム清掃の制御動作を実行する場合における制御手順の一構成例を示すフローチャートである。
【図７】フィルム清掃の制御動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）はフィルムに付着する異物の状態などを示す拡大説明図、（ｂ）は感光ドラムを逆回転させる量や異物の除去の状態などを示す拡大説明図である。
【図９】プリントを開始する前にフィルム清掃の制御動作を実行する場合における制御手順の他の構成例を示すフローチャートである。
【図１０】フィルムの他の取り付け状態（作像装置の他の構成例）を示す概略説明図である。
【図１１】フィルムに異物が存在し続けることに起因して発生する筋状の画像不良の例を説明するものであり、（ａ）は白筋の例を示す概念図、（ｂ）は色筋の例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００２３】
［実施の形態１］
図１は実施の形態１に係る画像形成装置１の概要を示し、図２はその画像形成装置１における一部（作像装置）を示している。
【００２４】
画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。画像形成装置１は、筐体１０の内部空間に、公知の電子写真方式、静電記録方式等の画像記録方式を利用して入力画像の情報に基づいて現像剤を構成するトナー（着色等がされた微粉体）で現像されるトナー像を形成する複数の作像装置２０と、作像装置２０で形成されたトナー像を保持して最終的に被記録部材の一例としての記録用紙９に転写する中間転写装置３０と、中間転写装置３０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙９を収容して搬送する給紙装置４０と、中間転写装置３０でトナー像が転写された記録用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着装置４５、制御装置５等が設置されている。筐体１０は、支持部材、外装カバー等で支持構造部や外装部が形成されている。図中の一点鎖線は、筐体１０内において記録用紙９が主に搬送される搬送経路を示す。
【００２５】
作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（黒：Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋで構成されている。この４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体１０の内部空間において直列に並べた状態となるよう配置されている。また、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、以下に示すようにほぼ共通した構成のものである。
【００２６】
各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図１や図２に示すように、回転する感光ドラム２１を備えており、この感光ドラム２１の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光ドラム２１の表面（静電潜像を保持することができる像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置２２と、感光ドラム２１の帯電された表面に入力画像の情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光装置２３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤のトナーで現像して可視像であるトナー像とする現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、そのトナー像を中間転写装置３０（の中間転写ベルト）に転写する一次転写装置２５と、転写後の感光ドラム２１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を除去するドラム清掃装置２６、感光ドラム２１の表面を除電する除電器２７とである。
【００２７】
感光ドラム２１は、接地処理される円筒又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものであり、モータ、回転伝達機構等で構成される回転駆動装置１３（ドラム回転駆動部５１：図５）から動力を受けて矢印Ａで示す方向に回転する。帯電装置２２は、例えばコロナ放電により帯電を行う非接触型の帯電装置である。この帯電装置２２には、現像装置２４が反転現像を行うものである場合、その現像装置から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性に帯電させるための帯電バイアスとしての電圧又は電流が帯電用電源５２（図５）から供給される。
【００２８】
露光装置２３は、画像形成装置１に入力される画像の情報に応じて構成される光（矢付き点線）ＬＢを、帯電された後の感光ドラム２１の像保持面に対して照射して静電潜像を形成するものである。露光装置２３としては、半導体レーザとポリゴンミラー等の光学部品を用いて構成される走査型のものを使用しているが、その他にも、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置を使用してもよい。この露光装置２３には、画像形成装置１に入力されるプリント対象となる画像の情報について画像処理装置１１（画像処理部：図５）で必要な画像処理が施され、その処理後に得られる各色成分の画像信号が露光駆動部５３（図５）に送信されるようになっている。画像形成装置１には、画像読取装置や、パーソナルコンピュータ等の情報端末や、記憶媒体の読み書き装置等の画像情報機器が接続通信部１２（接続通信部：図５）を介して接続可能となっており、その画像情報機器から画像の情報が入力される。
【００２９】
現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図２等に示すように、非磁性トナー（Ｇｔ）と磁性キャリア（Ｇｃ）を含む二成分現像剤Ｇを収容する現像剤収容器２４１を有し、その現像剤収容器２４１に収容されている現像剤Ｇを回転しながら保持して感光ドラム２１と近接して対向する現像領域に搬送する現像ロール２４２や、その収容されている現像剤Ｇを回転して攪拌しながら現像ロール２４２に搬送するスクリューオーガ等の攪拌搬送部材２４３や、現像ロール２４２に保持される現像剤の量（層厚）を規制する層厚規制部材２４４を有している。現像ロール２４２は、回転する円筒状の現像剤保持体（スリーブ）と、その現像剤保持体の円筒内部に設置され、周面に複数の磁極が間隔をあけて配置された磁石ロールとで構成されている。
【００３０】
また、現像装置２４はいずれも、その現像ロール２４２に現像用電源部５４（図５）から現像バイアスが供給されるとともに、その現像ロール２４２及び攪拌搬送部材２４３が現像回転駆動装置５５（図５）からの動力を受けて矢印で示す方向に回転させられる。各現像装置２４における現像剤Ｇのトナーは、現像剤収容器２４１内において攪拌搬送部材２４３により攪拌されながら搬送されることでキャリアと擦れ合い、これにより所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）に摩擦帯電される。
【００３１】
さらに、現像装置２４はいずれも、図３、図４等に示すように、現像剤収容器２４１における現像用開口のうち上方縁部２４１ａに、シール部材としてのフィルム６をその自由端６ａが感光ドラム２１の表面に接触する状態で設置している。
【００３２】
フィルム６は、感光ドラム２１の像保持面における露光装置２３により静電潜像を形成する位置（潜像形成装置）Ｐ１から現像装置２４により現像を行う位置（現像位置）Ｐ２に至るまでの区間のいずれかの位置に接触するように配置されるが、実施の形態１では現像位置Ｐ２の手前側（感光ドラム２１の回転方向Ａ１の上流側）の位置で接触するように設置されている。また、フィルム６は、その自由端６ａの外側面が感光ドラム２１の像保持面の回転軸方向Ｃに沿って接触するとともに自由端６ａの先端部が感光ドラム２１の像保持面と作像時の回転方向Ａ１に対して鋭角の角度θで接触して湾曲した状態となっている。一方、フィルム６は、その自由端６ａと反対側の端部（固定端）６ｂが上部縁部２４１ａに固定されている。フィルム６の自由端６ａの外表面は、感光ドラム２１の像保持面と感光ドラム２１の回転方向Ａ１において所定の長さＥで接触している（図４）。フィルム６としては、感光ドラム２１の表面を傷つけることなく安定して接触し得るものであればよく、例えば、ポリウレタン、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の樹脂からなる厚さ５０〜３００μｍのフィルム、より好ましくは熱可塑性のポリウレタンからなる厚さが１００μｍ程度のフィルムが使用されるが、これに限定されない。
【００３３】
一次転写装置２５は、感光ドラム２１の表面に（後記の中間転写ベルト３１を介して）接触して回転するとともに一次転写バイアスが供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写バイアスとしては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧等が転写用電源部５６（図５）から印加される。この一次転写装置２５は、中間転写装置３０を構成するものとして扱ってもよい。ドラム清掃装置２６は、感光ドラム２１に向き合う部位が開口する筐体２６ａに、一次転写位置を通過した後の感光ドラム２１の表面に接触してそのドラム表面に付着して残留トナー等の付着物を除去する弾性ブレード２６ｂや回転ブラシ２６ｃをはじめ、弾性ブレード２６ｂと回転ブラシ２６ｃで除去したトナー等の付着物を回収して図示しない回収部に送り出すように駆動する送出部材２６ｄ等が設けられて構成されている。
【００３４】
中間転写装置３０は、図１等に示すように、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置３０は、感光ドラム２１と一次転写装置２５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印Ｂで示す方向に移動して周回するよう回転する中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数の支持ロール３２ａ〜３２ｆと、支持ロール３２ｅに支持されている中間転写ベルト３１に所定の圧力で接触して回転する二次転写ロール３５と、二次転写ロール３５を通過した後に中間転写ベルト３１に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を除去するベルト清掃装置３６とで主に構成されている。
【００３５】
中間転写ベルト３１としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボン等の抵抗調整剤を分散した材料を用いて所定の厚さからなる無端状のベルトに形成されたものが使用される。支持ロール３２ａは駆動ロールとして、支持ロール３２ｃは張力付与ロールとして構成されている。駆動ロールとしての支持ロール３２ａは、中間転写回転駆動装置５７（図４）から動力を受けて矢印Ｂで示す方向に回転する。支持ロール３２ｅ（又は二次転写ロール３５）には、二次転写バイアスが転写用電源部５６（図４）から供給される。二次転写バイアスとしては、トナーの帯電極性と同極性（又は逆極性）を示す直流の電圧等が供給される。
【００３６】
給紙装置４０は、中間転写装置３０の下方側の位置に存在するように配置される。給紙装置４０は、筐体１０の正面（操作者が使用時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を積載した状態で収容する単数（又は複数）の用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４２とで主に構成されている。給紙装置４０から送りされる記録用紙９は、複数の用紙搬送ロール対４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，…や搬送ガイド材で構成される搬送路を経由して中間転写装置３０における中間転写ベルト３１と二次転写ロール３５の間である二次転写位置に搬送される。
【００３７】
定着装置４５は、筐体４６の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるように加熱手段によって加熱される加熱回転体４７と、この加熱回転体４７の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転する加圧用回転体４８とを設置したものである。この定着装置４５でトナー像の定着が終了して画像が形成された記録用紙９は、複数の搬送ロール対や搬送ガイド材で構成される排出搬送路を通して筐体１０等に設置される排出部に搬送されて収容される。
【００３８】
制御装置５は、演算処理装置、記憶素子、制御回路、外部記憶装置、入出力装置等で構成されており、その記憶素子又は外部記憶装置に記憶されている制御プログラム及びデータに従って画像形成装置１の各構成部品の動作についてそれぞれ制御する。この制御装置５は、作像装置２０、中間転写装置３０、給紙装置４０及び定着装置４５の動作を制御する作像制御部５０をはじめ、画像情報が入力される接続通信部（入力部）１１、各種の検出手段、画像情報に対して所要の画像処理を施す画像処理部１２、画像形成装置の動作や条件の設定や表示を行う操作入力部１３などと接続されており、それらの各動作に必要な制御信号を送信するようになっている。制御装置５の他の構成については後述する。
【００３９】
実施の形態１では、例えば、作像装置２０における感光ドラム２１、帯電装置２２、清掃装置２６及び除電器２７が一体になって筐体１０に着脱して交換される交換ユニットとして構成されている。この交換ユニットは、感光ドラム２１などが寿命に達した段階や損傷したときなどに筐体１０から取り外された後に、新品のものが取り付けられて交換される。交換ユニットについては、例えば、感光ドラム２１及び清掃装置２６を一体にしたユニットとして構成することも可能である。
【００４０】
この画像形成装置１による基本的な画像形成動作（プリント）は、以下に説明するように行われる。ここでは、前記４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のすべてを使用して形成する４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する画像形成動作のパターン（フルカラーモード）を説明する。
【００４１】
前記した接続通信部１１や操作入力部１３を介して制御装置７が画像形成動作の要求の指示を受けると、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、まず各感光ドラム２１が矢印Ａで示す方向に回転し、各帯電装置２２がその各感光ドラム２１の表面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置２３が、帯電後の感光ドラム２１の表面に対し、画像処理装置から送信された各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像データに基づいて発光される光ＬＢを照射して露光を行い、所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。次いで、各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光ドラム２１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを供給して静電的に付着させる。
【００４２】
このときの現像工程について詳述すると、各現像装置２４では、現像ロール２４２及び攪拌搬送部材２４３が回転駆動し、その現像剤収容部２４１内に収容されている現像剤Ｇが攪拌搬送部材２４３で攪拌されながら現像ロール２４ｂに至るまで搬送される。この攪拌して搬送された現像剤Ｇは、矢印で示す方向に回転する現像ロール２４ｂに付着し、層厚規制部材２４４で所要の厚さに規制された後に、現像ロール２４ｂが感光ドラム２１と対向する現像領域に搬送される。現像領域に搬送された現像剤Ｇ（実施の形態１ではトナーＧｔ）は、現像ロール２４２と感光ドラム２１の間に供給される現像バイアスで形成される現像電界により感光ドラム２１に供給されて潜像部分に付着する。一方、この現像に供されなかった現像剤Ｇの多くは、回転する現像ロール２４２によって現像剤収容部２４１に戻される。
【００４３】
このようにして各感光ドラム２１で形成された各色成分の静電潜像は、各現像装置２４を通過することにより、その対応する色のトナーでそれぞれ現像されて４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。また、各現像装置２４では、現像剤収容器２４１における現像域開口の上部縁部２４１ａと感光ドラム２１の表面との間の隙間が前記したシール部材としてのフィルム６によって塞がれた状態になっているため、現像工程においてその隙間部分から現像剤収容器２４１内の現像剤Ｇ（実施の形態１ではトナーＧｔ）が露光装置２３の設置されている側に漏れ出して浮遊することが防止される。
【００４４】
次いで、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１上に形成された各色のトナー像が、一次転写装置２５により、中間転写装置３０の中間転写ベルト３１に対して順番に重ね合わるようにして一次転写される。この一次転写が終了した後の各感光ドラム２１は、その像保持面に残留するトナー等の不要物がドラム清掃装置２６により除去されて清掃された後、その像保持面が除電器２７により除電される。
【００４５】
中間転写装置３０は、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送した後、二次転写ロール３５が給紙装置４０から搬送されて送り込まれる用紙９に一括して二次転写させる。この二次転写が終了した後の中間転写ベルト３１は、その表面に残留するトナー、紙粉等の不要物がベルト清掃装置３６により除去されて清掃される。
【００４６】
トナー像が二次転写された用紙９は、中間転写ベルト３１から剥離された後に定着装置４５に導入されて必要な定着処理（加熱及び加圧）を受け、そのトナー像が定着される。定着が終了した後の用紙９は、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作のときは、例えば筐体１０に形成される図示しない排出収容部に排出されて収容される。
【００４７】
以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された用紙９が出力される。
【００４８】
また、画像形成装置１においては、前記した交換ユニットの交換作業などが行われることに伴って筐体１０の内部においてほこり、現像剤ＧのトナーＧｔに外添される外添剤等の異物が浮遊し、図８ａに例示するように、その異物１０１が交換作業の終了後に前記したフィルム６に付着する。そして、異物１０１がフィルム６の自由端６ａの感光ドラム２１と接触する部位に付着して残留し続けた場合には、画像上に感光ドラム２１の回転方向Ａ１に沿って延びる筋状の画像不良が発生することがある。ちなみに、この異物１０１は、湿度が相対的に高い高湿の環境下におかれると、フィルム６に固着して残留しやすくなる。
【００４９】
この筋状の画像不良としては、以下に例示するものがある。
【００５０】
１つは、図１１ａに例示するように、画像面積率（Ｃin）が低い（例えば２０％以下）画像を形成した場合に、その画像の静電潜像のうちフィルム６の自由端６ａに存在する異物１０１を通過する潜像部分の電位（Ｖｉ）が正常の電位（実線で示すパルス波状の電位モデル）よりも小さい値（二点鎖線で示す電位モデル）になり、その潜像部分では現像工程において現像剤（トナー）の付着する量が正常な潜像電位の潜像部分に比べると相対的に少なくなる結果、その潜像部分が画像全体のなかにおいて白い（又は濃度が相対的に薄い）筋状の線（白筋）になって現われる画像不良である。図１０において符号Ｖｈは帯電電位、Ｖｄは現像電位を示す。
【００５１】
もう１つは、図１１ｂに例示するように、画像面積率（Ｃin）が高い（例えば５０％以上）画像を形成した場合において、その画像の静電潜像のうちフィルム６の自由端６ａに存在する異物１０１を通過する潜像部分の画素の幅が正常の画素幅（実線で示すパルス波状の電位モデル）よりも拡大したような状態（二点鎖線で示す電位モデル）になり、その潜像部分では現像工程において正常な潜像電位の潜像部分に比べると現像剤（トナー）が相対的に広い幅でもって付着する結果、その潜像部分が画像全体のなかにおいて濃度が相対的に濃い筋状の線（色筋）になって現われる画像不良である。
【００５２】
そこで、この画像形成装置１においては、制御装置５により以下に説明するフィルム清掃の制御動作が所要の時期に実行されるよう構成されている。
【００５３】
また、画像形成装置１においては、図１や図５に示すように、フィルム清掃の制御動作を実行する時期に関する情報を検出する手段として、筐体１０の内部の湿度を測定する湿度測定装置１５が設置されている。湿度測定装置１５としては、例えば、相対湿度を測定する測定機が使用される。
【００５４】
この他にも、その情報の検出手段として、最後の画像形成動作（プリント）が終了してから次の画像形成動作の要求があるまでの経過時間（休止時間）を測定する休止時間測定手段１６や、前記した感光ドラム２１を含む交換ユニットの交換を検出するユニット交換検出手段１７や、交換ユニットを交換した後における画像形成動作の実行回数（記録用紙９の片面への画像を形成するときの動作回数）を測定するプリント回数測定手段１８が設けられている。休止時間測定手段１６は、例えば、１つの画像形成動作が終了した後に時間を計測し始め、その計測を次の画像形成動作が要求されるまで継続して行い、しかも主電源スイッチがＯＦＦにされても作動するタイマーが使用される。ユニット交換検出手段１７としては、例えば、交換ユニットと筐体１０の間に着脱作業が行われることを検出するスイッチ又はセンサが使用される。プリント回数測定手段１８は、交換ユニットが交換された検出信号を入手した後の画像形成動作の実行回数を累積して測定するカウンタが使用される。より具体的には、例えば、感光ドラム２１の回転数をエンコーダ等の回転数測定器で検出し、その得られた回転数を感光ドラム２１の周長から所要サイズの記録用紙９の枚数に換算し、その換算値をプリント回数として用いる。
【００５５】
制御装置５には、上述した湿度測定装置１５が接続されており、また必要に応じて休止時間測定手段１６、ユニット交換検出手段１７、プリント回収測定手段１８等が接続されている。この湿度測定装置１５をはじめ、休止時間測定手段１６、ユニット交換検出手段１７、プリント回収測定手段１８等から、フィルム清掃の制御動作に必要な情報が制御装置５に入力される。また、感光ドラム２１に回転動力を伝達するドラム回転駆動装置５１は、その回転方向を正方向とその逆の方向に切り替える機能と、その回転させる量を所定の量に制御する機能を有している。
【００５６】
以下、フィルム清掃の制御動作について説明する。
【００５７】
実施の形態１では、画像形成動作を開始する際に、湿度測定手段１５で測定される相対湿度Ｓが予め設定する相対湿度の閾値Ｘ以上であるときに、フィルム清掃の制御動作を実行するように設定されている。
【００５８】
すなわち、制御装置５は、図６に示すように、プリント要求の指示があると（ステップＳ１０）、湿度測定手段１５で測定される相対湿度Ｓの読み出しを行い（Ｓ１１）、そのときの相対湿度Ｓが閾値Ｘ以上であるか否かを判断する（Ｓ１２）。閾値Ｘとしては、例えば、高湿の１つの目安である７５％ＲＨが設定される。
【００５９】
そして、相対湿度Ｓが閾値Ｘ以上であると判断した場合は、フィルム清掃の制御動作を実行する（Ｓ１３）。一方、ステップＳ１２において相対湿度Ｓが閾値Ｘ未満であると判断した場合やフィルム清掃の制御動作が終了した場合は、要求されたプリント動作が前述したごとき内容で実行され（Ｓ１４）、その要求された最後のプリントが終了まで繰り返される（Ｓ１５）。
【００６０】
フィルム清掃の制御動作は、図７に示すように、まず、各作像装置２０における感光ドラム２１を、回転停止の状態にしてから（Ｓ２０）、作像動作における回転方向Ａ１とは逆の方向Ａ２に所要の量だけ逆回転させる（Ｓ２１）。
【００６１】
このときの逆回転の量は、少なくともフィルム６の自由端６ａの外表面が接触している長さＥに相当する周長だけ逆回転させることが必要であるが、実際には、フィルム６の自由端６ａが逆回転前の停止時（Ｓ２１）に接触していた感光ドラム２１の像保持面の部分２１ａと現像位置Ｐ２との間の離間距離に相当する周長だけ逆回転するように設定されている（図３）。感光ドラム２１の逆回転等の動作は、制御装置５から作像制御部５０に送られる制御信号に基づいてドラム回転駆動装置５１が作動することよって実施される。
【００６２】
続いて、制御装置５は、感光ドラム２１を必要な量だけ逆回転させた後に停止させ（Ｓ２２）、しかる後、その感光ドラム２１を作像動作時の正方向Ａ１に回転させ（Ｓ２２）、感光ドラム２１の像保持面のうち逆の方向Ａ２に回転するときにフィルム６の自由端６ａが接触していた範囲の表面部分Ｗが清掃装置２６による清掃位置Ｐ３（実施の形態１では弾性ブレード２６ｂが接触する位置）を通過するまで正回転させる（Ｓ２３）。
【００６３】
このとき正回転させる量は、感光ドラム２１の像保持面の上記表面部分Ｗが少なくともドラム清掃装置２６（の清掃位置Ｐ３）を通過するまで回転させれば十分であるが（図８ｂ）、実施の形態１では、プリント要求がされている段階であるためそのまま続行して正回転することになる（Ｓ２５）。
【００６４】
フィルム清掃の制御動作が実行される際は、作像動作時とは異なり、帯電装置２２による帯電、露光装置２３による潜像形成、現像装置２４による現像及び一次転写装置２５による転写に関する動作が行われない。
【００６５】
具体的には、この制御動作において感光ドラム２１が逆回転及び正回転するときは、感光ドラム２１の表面電位は帯電装置２２により帯電されず、除電器２７で除電された状態に保たれる。現像装置２４は、現像ロール２４２等が回転を停止し、現像バイアスの供給も停止した状態になる。一次転写装置２５は、一次転写バイアスが印加されないか、あるいはその一次転写ロールが（中間転写ベルト３１を介して）感光ドラム２１の像保持面から離間した状態になる。なお、この制御動作において中間転写装置３０は、その中間転写ベルト３１を回転させるが、一次転写ロールを離間させる場合には中間転写ベルト３１の回転を停止させる。
【００６６】
このようなフィルム清掃の制御動作が実行された場合は、まず、感光ドラム２１が逆回転する工程において、図８ｂに例示するようにフィルム６の自由端６ａの外表面に付着（固着）していた異物１０１が、逆回転する感光ドラム２１の像保持面で擦られてフィルム外表面から引き離され、感光ドラム２１の像保持面に移行する。次いで、感光ドラム２１が正回転する工程において、感光ドラム２１の像保持面に移行した異物１０１が、現像位置Ｐ１及び一次転写位置を通過するように搬送された後、最終的にドラム清掃装置２６により感光ドラム２１の像保持面から除去される。
【００６７】
以上により、フィルム６の自由端６ａの外表面に異物１０１が付着することがあっても、フィルム清掃の制御動作が実行されることで異物１０１がフィルム６の自由端６ａから取り除かれる。この結果、フィルム６の自由端６ａに異物１０１が存在し続けることにより、その異物１０１の存在に起因した筋状の画像不良が発生しにくくなる。また、実施の形態１では、特に高湿の環境下にあるときにフィルム清掃の制御動作を行うので、フィルムの自由端６ａに付着した異物１０１が吸湿して固着しやすくなることを未然に防ぐことができ有効である。
【００６８】
［他の実施の形態］
なお、実施の形態１では、図６に二点鎖線で追加して示すように、画像形成動作を開始する際、まず休止時間測定手段１６で測定される休止時間Ｔが予め設定する休止時間の閾値Ｙ以上であるか否かを判断し、その休止時間Ｙが閾値Ｙ以上であるときにフィルム清掃の制御動作を実行する状態にするよう構成することもできる。
【００６９】
つまり、この場合は、制御装置５が、図６に示すように、プリント要求の指示があると（Ｓ１０）、最後のプリントが終了した後に計測を開始した休止時間測定手段（タイマー）１６の計測（Ｓ３４）を停止させた後（Ｓ３１）、次のプリント要求がされるまで休止時間測定手段１６により測定され続けた休止時間Ｔの読み出しを行い（Ｓ３２）、そのときの休止時間Ｔが閾値Ｙ以上であるか否かを判断する（Ｓ３３）。閾値Ｙとしては、例えば、比較的長い放置時間の１つの目安である５時間が設定される。
【００７０】
そして、休止時間Ｔが閾値Ｙ以上であると判断した場合は、制御装置５が、前記したように湿度Ｓの読み出しを行い、その湿度Ｓが閾値Ｘ以上であったときに（Ｓ１１〜Ｓ１２）、フィルム清掃の制御動作を同様に実行する（Ｓ１３）。一方、ステップＳ３３において休止時間Ｔが閾値Ｙ未満であると判断された場合や、また、その休止時間Ｔが閾値Ｙ以上であってもステップＳ１２において相対湿度Ｓが閾値Ｘ未満であると判断された場合や、さらにフィルム清掃の制御動作が終了した場合は、要求されたプリント動作が実行され（Ｓ１４）、その要求された最後のプリントが終了まで繰り返される（Ｓ１５）。
【００７１】
このように最後のプリントが終了してから次のプリントの要求があるまでの経過時間である休止時間Ｔが比較的長時間になったことをフィルム清掃の制御動作を行うときの判断材料（条件）として追加した場合には、フィルムの自由端６ａに付着した異物１０１が長時間放置されて（しかも、高湿の環境下におかれて吸湿することで）固着しやすくなることを未然に防ぐことができ、さらに有効である。また必要であれば、実施の形態１においては、湿度Ｓを判断材料とせず、休止時間Ｔだけを判断材料にする構成を採用することも可能である。
【００７２】
また、実施の形態１や上記他の実施の形態では、フィルム清掃の制御動作を実行する際、図７に二点鎖線で追加して示すように、感光ドラム２１を逆方向Ａ２に逆回転させる前に、感光ドラム２１の像保持面に現像装置２４により現像剤ＧのトナーＧｔを所要の量だけ付着させる動作を追加するよう構成することができる。
【００７３】
つまり、この構成、制御装置５が、図７に示すように、フィルム清掃の制御動作において各作像装置２０における感光ドラム２１を回転停止の状態にした後（Ｓ２０）、その感光ドラム２１の像保持面に現像装置２４によりトナーＧｔを所要の量だけ付着させてトナー像Ｇｔｂを形成し（Ｓ４０）、しかる後、そのトナー像Ｇｔｂが形成された感光ドラム２１を逆の方向Ａ２に所要の量だけ逆回転させる（Ｓ２１）。
【００７４】
現像装置２４によるトナーＧｔの付着は、例えば、停止している現像ロール２４２に直流等の現像バイアスを印加することで行うことができる。これにより、現像ロール２４２に保持されている現像剤層におけるトナーＧｔが現像領域として対向する感光ドラム２１の像保持面に静電的作用により回転軸方向Ｃに沿った状態で付着し、帯状の形状からなるトナー像Ｇｔｂとなる（図８ｂ）。トナーＧｔを付着させる量ひいてはトナー像Ｇｔｂの大きさは、感光ドラム２１を逆回転させたときにトナー像Ｇｔｂが少なくともフィルムの自由端６ａに接触して通過する状態が得られる条件を満たす内容であればよい。
【００７５】
このようにフィルム清掃の制御動作において感光ドラム２１を逆回転させる前に感光ドラム２１の像保持面にトナーＧｔを付着させる動作を追加した場合には、感光体ドラム２１を逆回転させたときに、そのトナーＧｔからなるトナー像Ｇｔｂがフィルムの自由端６ａに接触してフィルム自由端６ａに付着する異物１０１を擦ることが追加されることになり、その異物１０１の除去が促進されて異物１０１が確実に除去されるようになる。また、実施の形態１では、現像装置２４によるトナーＧｔの付着は、感光体ドラム２１を逆回転させる過程（Ｓ２１）で行う構成を採用することも可能である。
【００７６】
さらに、実施の形態１や上記各他の実施の形態では、図９に例示するように、画像形成動作を実行するときの判断材料として、前記した感光ドラム２１を含む交換ユニットの交換とその交換後のプリントの累積回数（枚数）ＰＶとの情報を利用し、フィルム清掃の制御動作を実行する時期を判断するよう構成することもできる。
【００７７】
つまり、この構成、制御装置５が、図９に示すように、プリント要求の指示があると（Ｓ５０）、ユニット交換検出部１７で感光ドラム２１を含む交換ユニットの交換が検出されたか否かを確認する（Ｓ５１）。このとき交換ユニットの交換が確認された場合には、最後のプリントが終了した後にプリント回数測定手段１８でカウント（Ｓ５９）したときのプリント枚数ＰＶを読み出した後（Ｓ５２）、そのときのプリント枚数ＰＶが閾値Ｚ以上であるか否かを判断する（Ｓ５３）。閾値Ｚとしては、例えば、２０００枚（頁）が設定される。
【００７８】
そして、プリント枚数ＰＶが閾値Ｚ以上であると判断した場合は、前記したように湿度Ｓ（更に休止時間Ｔ）の読み出しを行い（Ｓ５４）、その湿度Ｓが閾値Ｘ以上（かつ休止時間Ｔが閾値Ｙ以上）であったときに（Ｓ５５）、フィルム清掃の制御動作を同様に実行する（Ｓ５６）。一方、ステップＳ５１において交換ユニットの交換がないことが確認された場合や、また交換ユニットが交換されていてもステップＳ５３においてプリント枚数ＰＶが閾値Ｚ未満であると判断された場合や、またプリント枚数ＰＶが閾値Ｚ以上であってもステップＳ５５において湿度Ｓが閾値Ｘ未満（又は休止時間Ｔが閾値Ｙ未満）であると判断された場合や、さらにフィルム清掃の制御動作が終了した場合は、要求されたプリント動作が実行され（Ｓ５７）、その要求された最後のプリントが終了まで繰り返される（Ｓ５８）。
【００７９】
このように感光ドラム２１を含む交換ユニットの交換がされたときにフィルム清掃の制御動作を実行可能にし、その交換後におけるプリント枚数ＰＶが閾値Ｚに達したときにその制御動作を実行不要にするという制御動作の判断材料を追加した場合には、交換ユニットの交換作業時にほこりやトナーの外添剤等が浮遊し、それが異物１０１としてフィルムの自由端６ａに新たに付着しやすくなるが、その異物１０１の新たな付着を未然に防ぐことができ、さらに有効である。また、交換ユニットの交換後のプリント枚数ＰＶが閾値Ｚ以上になると、フィルムの自由端６ａに付着（固着）する異物１０１が存在しないとみなし、それ以降においてフィルム清掃の制御動作を実行しないことにより、プリント開始前の待機時間の不要な増大を回避することができる。
【００８０】
この他、実施の形態１や各他の実施の形態においては、フィルムの制御動作を画像形成動作が開始される前という時期に代えて又は加えて、画像形成動作が終了した時期に実行するように構成することも有効である。交換ユニットについては、感光ドラム２１と現像装置２４の一方又は双方を含む内容の交換ユニットとして構成することも可能である。また、交換ユニットの交換後におけるプリント動作回数ＰＶの測定に代えて、その交換後における感光ドラム２１の累積した回転数を採用することも可能である。
【００８１】
また、シール部材としてのフィルム６の取り付け状態については、ほこり等の異物１０１が付着して存在し続ける可能性があれば特に制約されるものでない。他の例としては、例えば、図１０に例示するように、そのフィルム６を、現像装置２４の現像剤収容器２４１における現像用開口のうち下方縁部２４１ｂに、その自由端６ａが感光ドラム２１の表面に接触する状態で設置して取り付けたものが挙げられる。図１０に例示する作像装置２０は、中間転写装置３０（中間転写ベルト３１）よりも重力方向の下流側に配置されたものである。また、フィルム６を固定する対象物は、現像装置２４（の現像容器２４１）の一部に限定されず、その自由端６ａが接触する区間が前記潜像形成位置Ｐ１から現像位置Ｐ２に至るまでの区間のいずれかになれば特に限定されない。
【００８２】
さらに、画像形成装置１については、他の形成のカラー画像形成装置や、単色（主に白黒）の画像を形成する単色画像形成装置であってもよい。この他にも、感光ドラム２１に代えて、ベルト形態の感光体等の潜像保持体を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  …画像形成装置
５  …制御装置（制御手段）
６  …フィルム
６ａ…自由端
９  …記録用紙（被記録媒部材）
１５…湿度測定部（湿度測定手段）
１６…休止時間測定部（時間測定手段）
１７…ユニット交換検出部（検出手段）
１８…プリント回数測定部（回転量測定手段）
２１…感光ドラム（潜像保持体）
２１ａ…フィルムの自由端が接触していた表面部分
２３…露光装置（潜像形成装置）
２４…現像装置
２５…一次転写装置（転写装置）
２６…ドラム清掃装置（清掃装置）
２９…トナー濃度検出センサ（濃度検出手段）
３１…中間転写ベルト（中間転写体）
Ｇ  …現像剤
Ａ１…作像時の回転方向（所定の方向）
Ａ２…逆回転の方向（逆の方向）
Ｐ１…潜像形成位置
Ｐ２…現像位置
Ｅ  …フィルムの自由端が接触している長さ
【図１】
2012173515.tif 000003
【図２】
2012173515.tif 000004
【図３】
2012173515.tif 000005
【図４】
2012173515.tif 000006
【図５】
2012173515.tif 000007
【図６】
2012173515.tif 000008
【図７】
2012173515.tif 000009
【図８】
2012173515.tif 000010
【図９】
2012173515.tif 000011
【図１０】
2012173515.tif 000012
【図１１】
2012173515.tif 000013