(57)【要約】【課題】従来技術においては、より利用者が乗り降りしやすくすることが望まれている。【解決手段】実施形態のエレベータ扉装置は、扉と、制御装置とを備える。扉は、エレベータの乗りかごの出入口を開閉可能である。そして、扉は、全開位置を第１位置と当該第１位置より開き幅の広い第２位置とに変更可能である。制御装置は、開き幅拡大操作に応じて前記扉の全開位置を前記第２位置に変更する開き幅拡大制御を実行する。【選択図】図１
2012035990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの出入口を開閉可能であると共に全開位置を第１位置と当該第１位置より開き幅の広い第２位置とに変更可能な扉と、
開き幅拡大操作に応じて前記扉の全開位置を前記第２位置に変更する開き幅拡大制御を実行する制御装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ扉装置。
【請求項２】
前記扉の開閉方向に対する前記出入口の側方に位置すると共に前記全開位置が前記第１位置である場合に前記出入口の幅が相対的に小さい閉じ位置に位置し、前記全開位置が前記第２位置である場合に前記出入口の幅が相対的に大きい開き位置に位置する可動部を備える、
請求項１に記載のエレベータ扉装置。
【請求項３】
前記可動部は、前記扉の開閉方向に沿って前記閉じ位置と前記開き位置とに移動可能である、
請求項２に記載のエレベータ扉装置。
【請求項４】
前記可動部は、前記扉の開閉方向と交差する方向に沿った回転軸線を回転中心として、前記閉じ位置と前記開き位置とに回動可能である、
請求項２に記載のエレベータ扉装置。
【請求項５】
前記可動部は、操作を受け付ける乗りかご操作部が設けられる、
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ扉装置。
【請求項６】
前記可動部は、前記閉じ位置で前記乗りかご内に露出する第１の前記乗りかご操作部と、前記開き位置で前記乗りかご内に露出する第２の前記乗りかご操作部とが設けられる、
請求項５に記載のエレベータ扉装置。
【請求項７】
前記可動部の移動方向の障害物を検知可能な障害物検知部を備え、
前記制御装置は、前記障害物検知部が前記障害物を検知した場合に、前記可動部の移動を禁止する、
請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載のエレベータ扉装置。
【請求項８】
前記可動部の移動に応じて警報を発報可能な発報部を備えることを特徴とする、
請求項２乃至請求項７のいずれか１項に記載のエレベータ扉装置。
【請求項９】
前記可動部の移動に応じて案内を行う案内部を備えることを特徴とする、
請求項２乃至請求項８のいずれか１項に記載のエレベータ扉装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記開き幅拡大操作として、前記乗りかごの乗り場に設けられた車椅子用乗り場操作部への操作に応じて、前記開き幅拡大制御を実行する、
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のエレベータ扉装置。
【請求項１１】
昇降路を昇降可能な乗りかごと、
前記乗りかごの出入口を開閉可能であると共に全開位置を第１位置と当該第１位置より開き幅の広い第２位置とに変更可能な扉、及び、開き幅拡大操作に応じて前記扉の全開位置を前記第２位置に変更する開き幅拡大制御を実行する制御装置を有するエレベータ扉装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ扉装置及びエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータにおいて、例えば、乗りかご側の扉と乗り場側の扉とを同期して開閉するエレベータ扉装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６１−９２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、より利用者が乗り降りしやすくすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータ扉装置は、扉と、制御装置とを備える。扉は、エレベータの乗りかごの出入口を開閉可能である。そして、扉は、全開位置を第１位置と当該第１位置より開き幅の広い第２位置とに変更可能である。制御装置は、開き幅拡大操作に応じて前記扉の全開位置を前記第２位置に変更する開き幅拡大制御を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態１に係るエレベータの概略構成例を示す模式的平面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る扉装置の動作を説明する模式的平面図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る扉装置の動作を説明する模式的平面図である。
【図４】図４は、実施形態１に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態２に係るエレベータの概略構成例を示す模式的平面図である。
【図６】図６は、図５の囲み線Ａで囲んだリターンパネルの概略構成例を示す模式的平面図である。
【図７】図７は、実施形態２に係る扉装置の動作を説明する模式的平面図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る扉装置の動作を説明する模式的平面図である。
【図９】図９は、実施形態２に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態３に係るエレベータの概略構成例を示す模式的平面図である。
【図１１】図１１は、実施形態３に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るエレベータの概略構成例を示す模式的平面図、図２、図３は、実施形態１に係る扉装置の動作を説明する模式的平面図、図４は、実施形態１に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【０００８】
本実施形態のエレベータ扉装置としての扉装置１は、図１に示すように、エレベータ２に適用され、乗りかご４の出入口７を開閉するものである。
【０００９】
エレベータ２は、扉装置１と共に、昇降路３と、乗りかご４と、乗り場５と、制御装置としてのエレベータ制御盤６とを含んで構成される。エレベータ制御盤６は、エレベータ２の全体を制御するものであると共にここでは扉装置１の制御装置としても兼用される。なおこれに限らず、扉装置１の制御装置は、エレベータ制御盤６とは別個に構成され、エレベータ制御盤６と電気的に接続され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う構成としてもよい。
【００１０】
昇降路３は、建造物の鉛直方向に沿って設けられる。乗りかご４は、メインロープが接続され昇降路３内に配置され、この昇降路３を昇降可能である。乗りかご４は、当該乗りかご４に対応して設けられるシーブに巻き掛けられたメインロープを介してカウンタウェイトと連結されており、巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。乗り場５は、乗りかご４が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられ、利用者が乗りかご４に対して乗降したり、荷物を乗りかご４に対して積み下ろしたりするための場所である。
【００１１】
そして、扉装置１は、乗りかご４の出入口７を開閉可能な扉としての乗り場扉８及びかご扉９と、乗り場扉８、かご扉９を開閉駆動する駆動部１０とを含んで構成される。出入口７は、乗りかご４の乗り場５と対向する壁面に設けられ、利用者は、この出入口７を介して乗降することができる。駆動部１０は、例えば、電動機などの動力源と、動力源が発生させた動力を乗り場扉８、かご扉９の開閉動力に変換して当該乗り場扉８、かご扉９に伝達する伝達機構等を含んで構成される。ここでは、乗り場扉８、かご扉９は、駆動部１０から開閉動力が伝達されることで、出入口７の幅方向に沿って移動し、これにより、この出入口７を開閉可能である。扉装置１は、乗り場扉８が乗り場５側に、かご扉９が乗りかご４側に配置される。なお、本図では、乗り場扉８、かご扉９は、両開きの扉として図示しているが片開きの扉であってもよい。
【００１２】
乗りかご４は、乗り場扉８、かご扉９の開閉方向に対する出入口７の側方にリターンパネル１１が位置する。リターンパネル１１は、乗りかご４において出入口７が設けられる側の壁面の一部を構成する部材であり、鉛直方向に沿ってかご床からかご天井まで延びている。ここでは、リターンパネル１１は、出入口７の両側方に一対で設けられる。
【００１３】
乗りかご４は、乗りかご操作部としてのかご操作盤１２及び車椅子用乗りかご操作部としての車椅子用かご操作盤１３が設けられ、乗り場５は、乗り場操作部としての乗り場操作盤１４及び車椅子用乗り場操作部としての車椅子用乗り場操作盤１５が設けられる。かご操作盤１２、車椅子用かご操作盤１３、乗り場操作盤１４、車椅子用乗り場操作盤１５は、それぞれ利用者からの操作を受け付けるものであり、利用者による操作入力に応じていわゆる乗りかご４の呼び登録等を行うものである。
【００１４】
典型的には、かご操作盤１２は、一般の標準的な利用客が乗りかご４の行先階を指示したり、扉装置１の開閉操作を行ったりするための操作盤であり、乗りかご４内の出入口７の側方に所定の高さで設置されている。ここでは、かご操作盤１２は、乗りかご４の一方のリターンパネル１１に設けられる。典型的には、車椅子用かご操作盤１３は、車椅子利用者が乗りかご４の行先階を指示したり、扉装置１の開閉操作を行ったりするための操作盤であり、乗りかご４内の壁面において、車椅子利用者が操作可能な比較的低い位置に設けられている。ここでは、車椅子用かご操作盤１３は、かご操作盤１２より低い位置に設けられている。かご操作盤１２、車椅子用かご操作盤１３は、乗りかご４の行先階を指示したり扉装置１の開閉操作を行ったりするため各種操作ボタンや乗りかご４の現在の階床や昇降方向を表示するための各種表示器等が設けられている。かご操作盤１２、車椅子用かご操作盤１３は、それぞれ利用者の操作入力に応じて乗りかご４の呼び登録信号等や開閉信号をエレベータ制御盤６に送信する。
【００１５】
乗り場操作盤１４、車椅子用乗り場操作盤１５は、例えば、乗り場５の三方枠１６に設けられる。典型的には、乗り場操作盤１４は、一般の標準的な利用客が乗りかご４を当該階床に呼ぶための指示をするための操作盤であり、三方枠１６の出入口７近傍に所定の高さで設置されている。典型的には、車椅子用乗り場操作盤１５は、車椅子利用者が乗りかご４を当該階床に呼ぶための指示をするための操作盤であり、三方枠１６の出入口７近傍において、車椅子利用者が操作可能な比較的低い位置に設けられている。ここでは、車椅子用乗り場操作盤１５は、乗り場操作盤１４より低い位置に設けられている。乗り場操作盤１４、車椅子用乗り場操作盤１５は、乗りかご４を当該階床に呼ぶための上下の呼び操作ボタンや乗りかご４の現在の階床や昇降方向を表示するための各種表示器等が設けられている。乗り場操作盤１４、車椅子用乗り場操作盤１５は、それぞれ利用者の操作入力に応じて乗りかご４の呼び登録信号等をエレベータ制御盤６に送信する。
【００１６】
エレベータ制御盤６は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ２の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。
【００１７】
エレベータ制御盤６は、種々のセンサ、検出器や巻上機、扉装置１の駆動部１０、かご操作盤１２、車椅子用かご操作盤１３、乗り場操作盤１４、車椅子用乗り場操作盤１５等のエレベータ２の各部と電気的に接続され各部を制御する。エレベータ制御盤６は、例えば、かご操作盤１２、車椅子用かご操作盤１３、乗り場操作盤１４、車椅子用乗り場操作盤１５への利用者からの操作入力に応じて、巻上機の駆動を制御し、乗りかご４を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。また、エレベータ制御盤６は、扉装置１の駆動部１０の駆動を制御し、乗り場扉８、かご扉９の開閉を行う。
【００１８】
上記のように構成されるエレベータ２は、利用者によりかご操作盤１２、車椅子用かご操作盤１３、乗り場操作盤１４、車椅子用乗り場操作盤１５等を介してかご呼び操作が行われた場合に、この呼び登録や乗りかご４の現在の移動方向（昇降方向）に基づいて、巻上機が駆動する。これにより、エレベータ２は、巻上機がメインロープを巻き上げることで、乗りかご４が昇降路３内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場５に移動する。エレベータ２は、乗りかご４が目的階床の乗り場５の所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、エレベータ制御盤６が乗り場扉８、かご扉９を開閉制御し、乗り場扉８とかご扉９とを同期して、連動して開放する。また、エレベータ制御盤６は、利用者によって、扉装置１の開閉操作を行うための操作ボタン、例えば、かご操作盤１２、車椅子用かご操作盤１３等の扉開閉ボタンが押されることで、乗り場扉８とかご扉９とを互いに連動して開く。これにより、エレベータ２は、乗りかご４と乗り場５との間で、出入口７を介して利用者の乗降や荷物の積み下ろしが可能となる。
【００１９】
ところで、本実施形態の扉装置１は、エレベータ制御盤６が状況に応じて乗り場扉８、かご扉９の全開位置を変更する開き幅拡大制御を実行することで、利用者の乗降をしやすくしている。
【００２０】
乗り場扉８、かご扉９は、全開位置を、図２に例示する第１位置と、図３に例示する第２位置とに変更可能である。乗り場扉８、かご扉９は、全開位置が第２位置である状態では、開き幅Ｗ２が第１位置における開き幅Ｗ１より広くなる。ここでは、乗り場扉８、かご扉９の全開位置とは、典型的には、乗り場扉８、かご扉９の最大開き位置である。
【００２１】
そして、本実施形態の扉装置１は、可動部としての上記一対のリターンパネル１１を含んで構成される。リターンパネル１１は、水平方向に沿った断面が略形状の矩形柱状に形成され、上述したように操作を受け付けるかご操作盤１２が設けられる。そして、各リターンパネル１１は、例えば、駆動部１０から開閉動力が伝達されることで、閉じ位置と開き位置とに開閉移動可能である。ここでは、リターンパネル１１は、乗り場扉８、かご扉９の開閉方向に沿って閉じ位置と開き位置とにスライドして移動可能である。
【００２２】
すなわち、リターンパネル１１は、図２に例示するように、乗り場扉８、かご扉９の全開位置が第１位置である場合に出入口７の幅が相対的に小さい閉じ位置に位置する。一方、リターンパネル１１は、図３に例示するように、乗り場扉８、かご扉９の全開位置が第２位置である場合に出入口７の幅が相対的に大きい開き位置に位置する。つまり、リターンパネル１１は、乗り場扉８、かご扉９の全開位置の変更に応じて開閉する。これにより、扉装置１は、リターンパネル１１が閉じ位置から開き位置に移動することで、出入口７の幅（開閉方向に沿った長さ）が相対的に大きくなり、乗り場扉８、かご扉９の開き幅を相対的に大きくすることができる。
【００２３】
そして、エレベータ制御盤６は、所定の開き幅拡大操作に応じて乗り場扉８、かご扉９の全開位置を第１位置から第２位置に変更する開き幅拡大制御を実行する。本実施形態のエレベータ制御盤６は、所定の開き幅拡大操作として、乗り場５に設けられた車椅子用乗り場操作盤１５への操作に応じて、開き幅拡大制御を実行する。つまり、エレベータ制御盤６は、車椅子用乗り場操作盤１５の利用時に乗り場扉８、かご扉９の最大開閉幅を変更する。
【００２４】
上記のように構成されるエレベータ２は、図２に例示するように、利用客１７が乗り場５の乗り場操作盤１４を介してかご呼び操作を行った場合、エレベータ制御盤６が開き幅通常制御を実行する。この場合、エレベータ制御盤６は、扉装置１のリターンパネル１１の位置を閉じ位置とし、乗り場扉８、かご扉９の全開位置を開き幅Ｗ１が相対的に狭い第１位置とする。
【００２５】
一方、エレベータ２は、図３に例示するように、車椅子利用者１８が乗り場５の車椅子用乗り場操作盤１５を介してかご呼び操作を行った場合、エレベータ制御盤６が開き幅拡大制御を実行する。この場合、エレベータ制御盤６は、扉装置１のリターンパネル１１の位置を開き位置とし、乗り場扉８、かご扉９の全開位置を開き幅Ｗ２が相対的に広い第２位置とする。
【００２６】
この結果、扉装置１、エレベータ２は、車椅子利用者１８等が乗降する際に乗り場扉８、かご扉９の開き幅を相対的に大きくすることができるので、例えば、乗り場扉８、かご扉９の開き時間を延長するなどの対応をしなくても、乗りかご４に対して利用者が乗り降りしやすくすることができる。また、扉装置１、エレベータ２は、車椅子利用者１８等が乗降する際に乗り場扉８、かご扉９の開き幅を相対的に大きくすることができるので、例えば、車椅子利用者１８等が乗降の際に他の利用者に接触してしまうようなことを抑制することができ、円滑な乗降を実現することができる。
【００２７】
なお、この扉装置１は、さらに、リターンパネル１１の移動方向の障害物を検知可能な障害物検知部としての障害物検知装置１９を備えるようにしてもよい。障害物検知装置１９は、乗りかご４に設けられ、種々の手法によりリターンパネル１１の移動方向の障害物を検知可能なものである。障害物検知装置１９は、検知した障害物検知信号をエレベータ制御盤６に送信する。障害物検知装置１９は、例えば、機械式（接触式）のセフティ機構や多光軸センサなどを用いた光学式（非接触式）のセフティ機構などにより実現することができる。
【００２８】
そして、エレベータ制御盤６は、障害物検知装置１９が障害物を検知した場合に、リターンパネル１１の移動を禁止する。これにより、扉装置１、エレベータ２は、リターンパネル１１の位置を変更する際にリターンパネル１１に障害物等が接触することを防止することができる。
【００２９】
次に、図４のフローチャートを参照してエレベータ２における制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。
【００３０】
エレベータ制御盤６は、エレベータ２の通常運転中、すなわち、開き幅通常制御での運転中に、乗り場５にて車椅子用乗り場操作盤１５への操作があったか否かを判定する（ＳＴ１）。
【００３１】
エレベータ制御盤６は、車椅子用乗り場操作盤１５への操作があったと判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、種々のセンサによる検出結果等に基づいて、乗りかご４が目的階床の乗り場５の所定の着床位置に着床したか否かを判定する（ＳＴ２）。
【００３２】
エレベータ制御盤６は、乗りかご４が着床していないと判定した場合（ＳＴ２：Ｎｏ）、着床したと判定するまでこの判定を繰り返す。
【００３３】
エレベータ制御盤６は、ＳＴ２にて乗りかご４が着床したと判定した場合（ＳＴ２：Ｙｅｓ）、駆動部１０の駆動を制御し、第一段階として、乗り場扉８、かご扉９を開く（ＳＴ３）。
【００３４】
その後、エレベータ制御盤６は、さらに駆動部１０の駆動を制御し、第二段階として、乗り場扉８、かご扉９をさらに開くと共にリターンパネル１１も開く（ＳＴ４）。この結果、扉装置１は、リターンパネル１１が開き位置に位置し、乗り場扉８、かご扉９の全開位置が相対的に開き幅の広い第２位置となる（図３参照）。これにより、例えば、車椅子利用者等の利用者は、円滑に乗りかご４に対して乗降できる。
【００３５】
次に、エレベータ制御盤６は、車椅子用かご操作盤１３への扉閉操作があったか否かを判定する（ＳＴ５）。なおこのとき、かご操作盤１２は、リターンパネル１１が開き位置にあるため、使用できない状態となっている。
【００３６】
エレベータ制御盤６は、車椅子用かご操作盤１３への扉閉操作があったと判定した場合（ＳＴ５：Ｙｅｓ）、障害物検知装置１９による障害物検知信号に基づいて、リターンパネル１１の移動方向、ここでは、開き位置（図３参照）側から閉じ位置（図２参照）側への移動方向に障害物がないか否かを判定する（ＳＴ６）。
【００３７】
エレベータ制御盤６は、移動方向に障害物がないと判定した場合（ＳＴ６：Ｙｅｓ）、駆動部１０の駆動を制御し、第一段階として、乗り場扉８、かご扉９及びリターンパネル１１を閉じる（ＳＴ７）。この結果、扉装置１は、リターンパネル１１が閉じ位置に位置する（図２参照）。
【００３８】
その後、エレベータ制御盤６は、さらに駆動部１０の駆動を制御し、第二段階として、乗り場扉８、かご扉９をさらに閉じる（ＳＴ８）。この結果、扉装置１は、乗り場扉８、かご扉９が全閉状態となる（図１参照）。
【００３９】
そして、エレベータ制御盤６は、巻上機の駆動を制御し、乗りかご４を呼び登録に応じた指定の行き先階に移動させ（ＳＴ９）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００４０】
エレベータ制御盤６は、ＳＴ５にて車椅子用かご操作盤１３への扉閉操作がないと判定した場合（ＳＴ５：Ｎｏ）、利用者が乗りかご４に乗り込んでから予め設定される所定時間（例えば、数秒から数十秒）が経過したか否かを判定する（ＳＴ１０）。利用者が乗りかご４に乗り込んだか否かの判定は、例えば、乗りかご４に設けられた荷重センサの検出信号等に基づいて行われればよい。
【００４１】
エレベータ制御盤６は、予め設定される所定時間が経過したと判定した場合（ＳＴ１０：Ｙｅｓ）、ＳＴ６に移行し以降の処理を実行し、所定時間が経過していないと判定した場合（ＳＴ１０：Ｎｏ）、ＳＴ５に移行し以降の処理を実行する。
【００４２】
エレベータ制御盤６は、ＳＴ６にて移動方向に障害物があると判定した場合（ＳＴ６：Ｎｏ）、リターンパネル１１の移動を禁止し、利用者が乗りかご４に乗り込んでから予め設定される所定時間（例えば、数秒から数十秒）が経過したか否かを判定する（ＳＴ１１）。
【００４３】
エレベータ制御盤６は、予め設定される所定時間が経過したと判定した場合（ＳＴ１１：Ｙｅｓ）、通常扉閉めとして、乗り場扉８、かご扉９を閉じる（ＳＴ１２）。この結果、扉装置１は、リターンパネル１１が開き位置で維持されたままとなるが、乗り場扉８、かご扉９が全閉状態となる。そして、エレベータ制御盤６は、ＳＴ９に移行し以降の処理を実行する。エレベータ制御盤６は、所定時間が経過していないと判定した場合（ＳＴ１１：Ｎｏ）、ＳＴ６に移行し以降の処理を実行する。
【００４４】
エレベータ制御盤６は、ＳＴ１にて車椅子用乗り場操作盤１５への操作がないと判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、乗り場５にて乗り場操作盤１４への操作があったか否かを判定する（ＳＴ１３）。
【００４５】
エレベータ制御盤６は、乗り場操作盤１４への操作があったと判定した場合（ＳＴ１３：Ｙｅｓ）、種々のセンサによる検出結果等に基づいて、乗りかご４が目的階床の乗り場５の所定の着床位置に着床したか否かを判定する（ＳＴ１４）。
【００４６】
エレベータ制御盤６は、乗りかご４が着床していないと判定した場合（ＳＴ１４：Ｎｏ）、着床したと判定するまでこの判定を繰り返す。
【００４７】
エレベータ制御盤６は、ＳＴ１４にて乗りかご４が着床したと判定した場合（ＳＴ１４：Ｙｅｓ）、駆動部１０の駆動を制御し、乗り場扉８、かご扉９を開く（ＳＴ１５）。このとき、エレベータ制御盤６は、リターンパネル１１を閉じ位置で維持する。この結果、扉装置１は、リターンパネル１１が閉じ位置に位置し、乗り場扉８、かご扉９の全開位置が相対的に開き幅の狭い第１位置となる（図２参照）。これにより、扉装置１、エレベータ２は、一般的な利用者の乗りかご４に対する乗降の際には不必要にリターンパネル１１が開き位置に移動されることを防止でき、無駄なエネルギの消費を防止することができる。
【００４８】
次に、エレベータ制御盤６は、かご操作盤１２、あるいは、車椅子用かご操作盤１３への扉閉操作があったか否かを判定する（ＳＴ１６）。
【００４９】
エレベータ制御盤６は、扉閉操作があったと判定した場合（ＳＴ１６：Ｙｅｓ）、種々のセンサによる検出信号に基づいて、乗り場扉８、かご扉９の移動方向、ここでは、全開位置（図２参照）側から全閉位置（図１参照）側への移動方向に障害物がないか否かを判定する（ＳＴ１７）。
【００５０】
エレベータ制御盤６は、移動方向に障害物がないと判定した場合（ＳＴ１７：Ｙｅｓ）、駆動部１０の駆動を制御し、乗り場扉８、かご扉９を閉じる（ＳＴ１８）。この結果、扉装置１は、乗り場扉８、かご扉９が全閉状態となる（図１参照）。そして、エレベータ制御盤６は、ＳＴ９に移行し以降の処理を実行する。
【００５１】
エレベータ制御盤６は、ＳＴ１６にて扉閉操作がないと判定した場合（ＳＴ１６：Ｎｏ）、利用者が乗りかご４に乗り込んでから予め設定される所定時間（例えば、数秒から数十秒）が経過したか否かを判定する（ＳＴ１９）。
【００５２】
エレベータ制御盤６は、予め設定される所定時間が経過したと判定した場合（ＳＴ１９：Ｙｅｓ）、ＳＴ１７に移行し以降の処理を実行し、所定時間が経過していないと判定した場合（ＳＴ１９：Ｎｏ）、ＳＴ１６に移行し以降の処理を実行する。
【００５３】
エレベータ制御盤６は、ＳＴ１７にて移動方向に障害物があると判定した場合（ＳＴ１７：Ｎｏ）、利用者が乗りかご４に乗り込んでから予め設定される所定時間（例えば、数秒から数十秒）が経過したか否かを判定する（ＳＴ２０）。
【００５４】
エレベータ制御盤６は、予め設定される所定時間が経過したと判定した場合（ＳＴ２０：Ｙｅｓ）、ＳＴ１７に移行し以降の処理を実行し、所定時間が経過していないと判定した場合（ＳＴ２０：Ｎｏ）、所定時間が経過したと判定するまでこの判定を繰り返す。
【００５５】
エレベータ制御盤６は、ＳＴ１３にて乗り場操作盤１４への操作がないと判定した場合（ＳＴ１３：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００５６】
以上で説明した実施形態に係る扉装置１は、エレベータ２の乗りかご４の出入口７を開閉可能であると共に全開位置を第１位置とこの第１位置より開き幅の広い第２位置とに変更可能な乗り場扉８、かご扉９と、開き幅拡大操作に応じて乗り場扉８、かご扉９の全開位置を第２位置に変更する開き幅拡大制御を実行するエレベータ制御盤６とを備える。以上で説明した実施形態に係るエレベータ２は、昇降路３を昇降可能な乗りかご４と、上記扉装置１とを備える。したがって、扉装置１、エレベータ２は、車椅子利用者１８等が乗降する際に乗り場扉８、かご扉９の開き幅を相対的に大きくすることができるので、乗りかご４に対して利用者が乗り降りしやすくすることができる。
【００５７】
［実施形態２］
図５は、実施形態２に係るエレベータの概略構成例を示す模式的平面図、図６は、図５の囲み線Ａで囲んだリターンパネルの概略構成例を示す模式的平面図、図７、図８は、実施形態２に係る扉装置の動作を説明する模式的平面図、図９は、実施形態２に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態２に係るエレベータ扉装置、エレベータは、可動部の構成が実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する（以下で説明する実施形態も同様である。）。
【００５８】
本実施形態のエレベータ扉装置としての扉装置２０１は、図５に示すように、エレベータ２に適用され、乗りかご４の出入口７を開閉するものである。本実施形態の扉装置２０１は、可動部としての一対のリターンパネル２１１を含んで構成される。リターンパネル２１１は、例えば、駆動部１０から開閉動力が伝達されることで、閉じ位置と開き位置とに開閉移動可能である。
【００５９】
本実施形態のリターンパネル２１１は、図６に示すように、三角柱状に形成される。リターンパネル２１１は、回転軸２１１ａを有し、回転軸２１１ａの回転軸線を回転中心として、閉じ位置（図７参照）と開き位置（図８参照）とに回動可能である。回転軸２１１ａは、回転軸線が乗り場扉８、かご扉９の開閉方向と交差する方向、ここでは、乗り場扉８、かご扉９の開閉方向と直交する鉛直方向に沿って設けられる。
【００６０】
また、このリターンパネル２１１は、第１の乗りかご操作部としてのかご操作盤２１２ａと、第２の乗りかご操作部としてのかご操作盤２１２ｂとが設けられる。かご操作盤２１２ａは、閉じ位置で乗りかご４内に露出する位置に設けられる一方、かご操作盤２１２ｂは、開き位置で乗りかご４内に露出する位置に設けられる。
【００６１】
具体的には、リターンパネル２１１は、水平方向の断面が略直角二等辺三角形状をなしており、略直角二等辺三角形の長辺部（底辺部）にかご操作盤２１２ａが設けられ、一方の短辺にかご操作盤２１２ｂが設けられる。リターンパネル２１１は、閉じ位置において、かご操作盤２１２ａが設けられた長辺部側の面が乗りかご４内に露出する。そして、リターンパネル２１１は、回転軸２１１ａの回転軸線を回転中心として略９０°回転し、閉じ位置から開き位置に回動すると、開き位置において、かご操作盤２１２ｂが設けられた一方の短辺部側の面が乗りかご４内に露出する。
【００６２】
すなわち、リターンパネル２１１は、図７に例示するように、乗り場扉８、かご扉９の全開位置が第１位置である場合に出入口７の幅が相対的に小さい閉じ位置に位置する。このとき、かご操作盤２１２ａは、乗りかご４内に露出し、これにより、利用者による操作を受け付けることができる。一方、リターンパネル２１１は、図８に例示するように、乗り場扉８、かご扉９の全開位置が第２位置である場合に出入口７の幅が相対的に大きい開き位置に位置する。このとき、かご操作盤２１２ｂは、乗りかご４内に露出し、これにより、利用者による操作を受け付けることができる。
【００６３】
つまり、扉装置２０１は、リターンパネル２１１が閉じ位置から開き位置に回動することで、出入口７の幅が相対的に大きくなり、乗り場扉８、かご扉９の開き幅を相対的に大きくすることができる。そして、扉装置２０１は、閉じ位置でかご操作盤２１２ａが、開き位置でかご操作盤２１２ｂが乗りかご４内に露出することで、通常のかご操作盤２１２ａ、又は、かご操作盤２１２ｂを介して利用者の操作を受け付けることができる。
【００６４】
上記のように構成されるエレベータ２は、利用客１７が乗り場５の乗り場操作盤１４を介してかご呼び操作を行った場合、図７に例示するように、エレベータ制御盤６が開き幅通常制御を実行する。この場合、エレベータ制御盤６は、扉装置２０１のリターンパネル２１１の位置を閉じ位置とし、乗り場扉８、かご扉９の全開位置を開き幅Ｗ１が相対的に狭い第１位置とする。一方、エレベータ２は、車椅子利用者１８が乗り場５の車椅子用乗り場操作盤１５を介してかご呼び操作を行った場合、図８に例示するように、エレベータ制御盤６が開き幅拡大制御を実行する。この場合、エレベータ制御盤６は、扉装置２０１のリターンパネル２１１の位置を開き位置とし、乗り場扉８、かご扉９の全開位置を開き幅Ｗ２が相対的に広い第２位置とする。
【００６５】
この結果、扉装置２０１、エレベータ２は、車椅子利用者１８等が乗降する際に乗り場扉８、かご扉９の開き幅を相対的に大きくすることができるので、乗りかご４に対して利用者が乗り降りしやすくすることができる。そして、扉装置２０１は、閉じ位置でかご操作盤２１２ａが、開き位置でかご操作盤２１２ｂが乗りかご４内に露出することで、例えば、車椅子用かご操作盤１３（図１参照）を別個に設けなくても、リターンパネル２１１の開き位置においても通常のかご操作盤２１２ｂを介して利用者の操作を受け付けることができる。
【００６６】
この扉装置２０１が適用されたエレベータ２の制御では、リターンパネル２１１が開き位置にあってもかご操作盤２１２ｂが使用できる状態となっていることから、図９に例示するように、エレベータ制御盤６は、第二段階として、乗り場扉８、かご扉９及びリターンパネル２１１を開いた後（ＳＴ４）、かご操作盤２１２ｂへの扉閉操作があったか否かを判定し（ＳＴ２０５）、これに応じて以降の処理を実行する。
【００６７】
以上で説明した実施形態に係る扉装置２０１、エレベータ２は、リターンパネル２１１が乗り場扉８、かご扉９の開閉方向と交差する方向に沿った回転軸線を回転中心として、閉じ位置と開き位置とに回動可能である。また、リターンパネル２１１は、閉じ位置で乗りかご４内に露出する第１のかご操作盤２１２ａと、開き位置で乗りかご４内に露出する第２のかご操作盤２１２ｂとが設けられる。したがって、扉装置２０１、エレベータ２は、リターンパネル２１１が閉じ位置から開き位置に回動することで、乗り場扉８、かご扉９の開き幅を相対的に大きくすることができると共に、閉じ位置でかご操作盤２１２ａが、開き位置でかご操作盤２１２ｂが乗りかご４内に露出することで、通常のかご操作盤２１２ａ、又は、かご操作盤２１２ｂを介して利用者の操作を受け付けることができる。
【００６８】
［実施形態３］
図１０は、実施形態３に係るエレベータの概略構成例を示す模式的平面図、図１１は、実施形態３に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態３に係るエレベータ扉装置、エレベータは、発報部、あるいは、案内部を備える点で実施形態１とは異なる。
【００６９】
本実施形態のエレベータ扉装置としての扉装置３０１は、図１０に示すように、エレベータ２に適用され、乗りかご４の出入口７を開閉するものである。本実施形態の扉装置３０１は、発報部として発報装置３２０を備える。
【００７０】
発報装置３２０は、リターンパネル１１の移動に応じて警報（アラーム）を発報可能なものである。ここでは、発報装置３２０は、乗りかご４内のかご操作盤１２や車椅子用かご操作盤１３に組み込まれて設けられる。なお、発報装置３２０は、これに限らず、かご操作盤１２や車椅子用かご操作盤１３とは別個に設けられてもよい。
【００７１】
発報装置３２０は、エレベータ制御盤６に電気的に接続され、その駆動が制御される。エレベータ制御盤６は、例えば、障害物検知装置１９が障害物を検知した場合に、リターンパネル１１の移動を禁止すると共に、発報装置３２０を駆動して警報を発する。これにより、扉装置３０１、エレベータ２は、リターンパネル１１の位置を変更する際にリターンパネル１１に障害物等が接触することを防止することができると共に、発報装置３２０が警報を発することで、利用者に注意を促すことができる。
【００７２】
また、扉装置３０１は、案内部としての案内装置３２１を備えてもよい。案内装置３２１は、リターンパネル１１の移動に応じて案内を行うものである。案内装置３２１は、乗りかご４内に設けられており、スピーカ、あるいは、表示装置などを含んで構成される。案内装置３２１は、例えば、乗りかご４内のかご操作盤１２や車椅子用かご操作盤１３に組み込まれて設けられ、これらの表示器等が兼用される。なお、案内装置３２１は、これに限らず、かご操作盤１２や車椅子用かご操作盤１３とは別個に設けられてもよい。
【００７３】
案内装置３２１は、エレベータ制御盤６に電気的に接続され、その駆動が制御される。エレベータ制御盤６は、例えば、障害物検知装置１９が障害物を検知した場合に、リターンパネル１１の移動を禁止すると共に、案内装置３２１を駆動して、例えば、リターンパネル１１の開閉に関する情報の案内を行う。これにより、扉装置３０１、エレベータ２は、リターンパネル１１の位置を変更する際にリターンパネル１１に障害物等が接触することを防止することができると共に、案内装置３２１が利用者に対してリターンパネル１１の開閉に関する情報の案内を行うことで、利用者に注意を促すことができる。
【００７４】
この扉装置３０１が適用されたエレベータ２の制御では、図１１に例示するように、エレベータ制御盤６は、ＳＴ６にてリターンパネル１１の移動方向に障害物があると判定した場合（ＳＴ６：Ｎｏ）、リターンパネル１１の移動を禁止すると共に、発報装置３２０を駆動して警報を発報する（ＳＴ３２２）。また、エレベータ制御盤６は、この扉装置３０１が案内装置３２１を備えている場合には、案内装置３２１を駆動してリターンパネル１１の開閉に関する情報の案内を行う。その後、エレベータ制御盤６は、利用者が乗りかご４に乗り込んでから予め設定される所定時間（例えば、数秒から数十秒）が経過したか否かを判定する（ＳＴ１１）。
【００７５】
以上で説明した実施形態に係る扉装置３０１、エレベータ２は、リターンパネル１１の移動に応じて警報を発報可能な発報装置３２０を備える。あるいは、扉装置３０１、エレベータ２は、リターンパネル１１の移動に応じて案内を行う案内装置３２１を備える。したがって、扉装置３０１、エレベータ２は、リターンパネル１１の移動に際して利用者に注意を促すことができる。
【００７６】
以上で説明した実施形態１、２、３に係る扉装置１、２０１、３０１、エレベータ２によれば、利用者が乗り降りしやすくすることができる。
【００７７】
なお、以上で説明したエレベータ扉装置、エレベータは、上述した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。
【００７８】
以上の説明では、制御装置は、所定の開き幅拡大操作として、乗り場に設けられた車椅子用乗り場操作部（車椅子用乗り場操作盤１５）への操作に応じて、開き幅拡大制御を実行するものとして説明したがこれに限らない。制御装置は、乗りかごや乗り場に操作盤等とは別個に設けられる専用のボタンへの操作に応じて、開き幅拡大制御を実行するようにしてもよい。この場合、エレベータ扉装置、エレベータは、車椅子利用者に限らず、大きな荷物や担架、ストレッチャー（搬送用のベッド）、ベビーカー等を所持する利用者等が乗り降する場合などにも、これらの利用者が乗り降りしやすくすることができる。
【００７９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８０】
１、２０１、３０１    扉装置（エレベータ扉装置）
２    エレベータ
３    昇降路
４    乗りかご
５    乗り場
６    エレベータ制御盤（制御装置）
７    出入口
８    乗り場扉（扉）
９    かご扉（扉）
１１、２１１    リターンパネル（可動部）
１２、２１２ａ、２１２ｂ    かご操作盤（乗りかご操作部）
１５    車椅子用乗り場操作盤（車椅子用乗り場操作部）
１９    障害物検知装置（障害物検知部）
２１１ａ    回転軸
３２０    発報装置（発報部）
３２１    案内装置（案内部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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