(57)【要約】【課題】弱め界磁状態をブラシ付き電動モータにて機械的に作り出すためにブラシを移動させる場合のブラシ移動力を低減する。【解決手段】電動モータ２１の回転軸２３には一対のファン３３Ａ，３３Ｂが止着されており、ファン３３Ａ，３３Ｂ間には風受け板４０が配設されている。風受け板４０は、ファン３３Ａ，３３Ｂの回転に伴う風圧を受けて支軸３８１を中心にして傾動する。レバー３８の傾動は、回転子４４、スライダ４３及びブラシホルダ４５を介してブラシ３０へ伝達され、ブラシ３０は、ファン３３Ａ，３３Ｂの回転方向に応じて、整流子２９の周面上を回転軸２３の軸線２３１の方向へ移動する。整流子２９の複数の整流子セグメント２９１は、整流子２９の軸線（回転軸２３の軸線２３１）の方向に向かうにつれて整流子２９の周方向に移行する形状に形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回転に伴って回転する整流子に接触するブラシを備え、前記整流子の周面に複数の整流子セグメントが周方向に配列されているブラシ付き電動モータにおいて、
前記整流子の軸線方向へ前記ブラシを移動させる移動手段を備え、
隣り合う前記整流子セグメント間のスリットは、前記軸線方向に向かうにつれて前記整流子の周方向に移行する形状に形成されているブラシ付き電動モータ。
【請求項２】
前記移動手段は、前記回転軸から駆動力を得て回転するファンと、前記ファンによって生起される風によって作動されるレバー機構とを備え、
前記ブラシは、前記レバー機構の作動により前記軸線方向に移動される請求項１に記載のブラシ付き電動モータ。
【請求項３】
前記ファンは、同一の風向の風を生起する一対のファンであり、前記レバー機構は、前記一対のファンの間に傾動可能に配置された風受け板と、前記風受け板の傾動を前記ブラシに伝達するレバーとを備えている請求項２に記載のブラシ付き電動モータ。
【請求項４】
前記ファンは、単一のファンであり、前記レバー機構は、前記ファンを間に置いて配置された一対の風受け板と、前記一対の風受け板の傾動を前記ブラシに伝達するレバーとを備えている請求項２に記載のブラシ付き電動モータ。
【請求項５】
前記回転軸の回転速度の情報を出力する情報出力手段と、前記情報出力手段から出力される回転速度情報に基づいて前記移動手段の作動状態を制御する制御手段とを備え、
前記情報出力手段から出力される回転速度が予め設定された基準回転速度以上になった際には、前記制御手段は、弱め界磁状態をもたらすように前記移動手段の作動状態を制御する請求項１に記載のブラシ付き電動モータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のブラシ付き電動モータを備えた電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付き電動モータ及びブラシ付き電動モータを備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置では、ステアリングホイールを回転させる際の操舵補助力を発生させる電動モータとして、ブラシレス電動モータあるいはブラシ付き電動モータが用いられる。ステアリングホイールを速やかに回転させるには、電動モータを高回転・高トルクで回転させる必要がある。そのため、ブラシレス電動モータでは、昇圧回路を用いて弱め界磁制御を行なう技術思想が特許文献１に開示されているが、昇圧回路の採用は、コスト的に不利である。
【０００３】
特許文献２では、ブラシレス電動モータにおける弱め界磁制御と同じ状態をブラシ付き電動モータにて機械的に作り出す手段が開示されている。
特許文献２に開示のブラシ付き電動モータでは、ブラシを整流子の周方向に変位させて電気角を遅らせることによって弱め界磁状態（高回転・高トルクの状態）を発生させている。ブラシを整流子の周方向に変位させる手段は、例えばステッピングモータである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６９３８４５号公報
【特許文献２】特開２００８−１０９７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、整流子の周面にある複数の整流子セグメントのうち隣り合う整流子セグメント間のスリットは、整流子の軸線方向と平行であるために、ブラシを整流子の周方向に変位させる際の大きな抵抗となる。そのため、ブラシを整流子の周方向に変位させるには大きな力が必要となり、ブラシを整流子の周方向に変位させる手段として大きな力を発生することができる移動手段が必要であるが、このような移動手段は、コスト的に不利である。
【０００６】
本発明は、弱め界磁状態をブラシ付き電動モータにて機械的に作り出すためにブラシを移動させる場合のブラシ移動力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１乃至請求項５の発明は、回転軸の回転に伴って回転する整流子に接触するブラシを備え、前記整流子の周面に複数の整流子セグメントが周方向に配列されているブラシ付き電動モータを対象とし、請求項１の発明では、前記整流子の軸線方向へ前記ブラシを移動させる移動手段を備え、隣り合う前記整流子セグメント間のスリットは、前記軸線方向に向かうにつれて前記整流子の周方向に移行する形状に形成されている。
【０００８】
ブラシが整流子の軸線方向へ変位すると電気角が変わり、電気角を遅らせれば弱め界磁状態（高回転・高トルクの状態）がもたらされる。ブラシが整流子の軸線方向へ移動されるため、スリットによる移動抵抗は小さく、ブラシを移動させる場合のブラシ移動力が低減される。
【０００９】
好適な例では、前記移動手段は、前記回転軸から駆動力を得て回転するファンと、前記ファンによって生起される風によって作動されるレバー機構とを備え、前記ブラシは、前記レバー機構の作動により前記軸線方向に移動される。
【００１０】
回転軸の回転力を駆動源とするファン及びレバー機構からなる移動手段は、コストに関して有利である。
好適な例では、前記ファンは、同一の風向の風を生起する一対のファンであり、前記レバー機構は、前記一対のファンの間に傾動可能に配置された風受け板と、前記風受け板の傾動を前記ブラシに伝達するレバーとを備えている。
【００１１】
回転軸の回転方向が変わると、一対のファンの風向きが逆方向に変わり、風受け板に風圧を付与するファンは、一方から他方へ変わる。
好適な例では、前記ファンは、単一のファンであり、前記レバー機構は、前記ファンを間に置いて配置された一対の風受け板と、前記一対の風受け板の傾動を前記ブラシに伝達するレバーとを備えている。
【００１２】
回転軸の回転方向が変わると、ファンの風向きが逆方向に変わり、ファンから風圧を受ける風受け板は、一方から他方へ変わる。
好適な例では、前記回転軸の回転速度の情報を出力する情報出力手段と、前記情報出力手段から出力される回転速度情報に基づいて前記移動手段の作動状態を制御する制御手段とを備え、前記情報出力手段から出力される回転速度が予め設定された基準回転速度以上になった際には、前記制御手段は、弱め界磁状態をもたらすように前記移動手段の作動状態を制御する。
【００１３】
回転軸の回転速度情報に基づいたブラシの移動は、弱め界磁を電動モータの適切な回転時（高回転時）にもたらす上で好適である。
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のブラシ付き電動モータを備えた電動パワーステアリング装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、弱め界磁状態をブラシ付き電動モータにて機械的に作り出すためにブラシを移動させる場合のブラシ移動力を低減することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態を示す電動パワーステアリング装置の簡略図。
【図２】電動モータを示す側断面図。
【図３】電動モータの部分拡大側断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。
【図５】電動モータの部分拡大側断面図。
【図６】電動モータの部分拡大側断面図。
【図７】第２の実施形態を示す電動モータの部分拡大側断面図。
【図８】第３の実施形態を示す電動モータの部分拡大側断面図。
【図９】第４の実施形態を示す電動モータの部分拡大側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を電動パワーステアリング装置に具体化した第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示す電動パワーステアリング装置１０において、ステアリング１１を固定されたステアリングシャフト１２は、ラックアンドピニオン機構１３を介してラック軸１４に連結されている。ステアリングシャフト１２は、コラムシャフト１２１、インターミディエイトシャフト１２２及びピニオンシャフト１２３を連結して構成されている。
【００１７】
ステアリング１１の操作に伴うステアリングシャフト１２の回転は、ラックアンドピニオン機構１３を介してラック軸１４の往復直線運動に変換される。ラック軸１４の両端にはタイロッド１５が連結されており、ラック軸１４の往復直線運動は、タイロッド１５を介してナックル（図示略）に伝達される。これにより転舵輪１６の舵角が変更される。
【００１８】
図２に示すように、コラムシャフト１２１にはウォームホイール１７がギヤハウジング１９内で止着されており、ウォームホイール１７にはウォーム１８が噛合されている。ウォーム１８のギヤ軸１８１は、軸受２０を介してギヤハウジング１９に回転可能に支持されている。
【００１９】
ギヤハウジング１９にはブラシ付き電動モータ２１のモータハウジング２２が連結されている。モータハウジング２２には回転軸２３が一対の軸受２４を介して回転可能に支持されており、回転軸２３にはロータコア２６が止着されている。ロータコア２６にはコイル２７が施されており、モータハウジング２２の周壁の内面には永久磁石２８が取り付けられている。回転軸２３には整流子２９が止着されており、整流子２９には一対のブラシ３０〔図２では１つのみ図示〕が押圧ばね３１のばね力によって押接されている。
【００２０】
モータハウジング２２を構成する端壁２２１からモータハウジング２２外へ突出する回転軸２３の突出端部は、セレーション型の軸継ぎ手３２を介してウォーム１８のギヤ軸１８１に連結されている。回転軸２３の回転は、軸継ぎ手３２、ウォーム１８及びウォームホイール１７を介してコラムシャフト１２１に伝達される。
【００２１】
図３に示すように、整流子２９の複数の整流子セグメント２９１は、整流子２９の軸線（回転軸２３の軸線２３１）の方向に向かうにつれて整流子２９の周方向に移行する形状に形成されている。つまり、隣り合う整流子セグメント２９１間のスリット２９２は、整流子２９の周面上にあって回転軸２３の軸線２３１と平行な仮想直線Ｌに対して斜交する方向に延びている。仮想直線Ｌに対するスリット２９２の傾き角θは、４５°よりも小さくしてある。
【００２２】
整流子２９と端壁２２１との間の回転軸２３の部位には一対のファン３３Ａ，３３Ｂが間隔を置いて止着されている。一対のファン３３Ａ，３３Ｂは、回転軸２３と一体的に回転する。回転軸２３が矢印Ｒ１の方向に回転すると、ファン３３Ａ，３３Ｂは、ファン３３Ａ側からファン３３Ｂ側へ向かう風を生起し、回転軸２３が矢印Ｒ１とは逆の矢印Ｒ２の方向に回転すると、ファン３３Ａ，３３Ｂは、ファン３３Ｂ側からファン３３Ａ側へ向かう風を生起する。
【００２３】
整流子２９の周囲のモータハウジング２２の周壁には取り付け孔２２２が開けられており、取り付け孔２２２には保持器３４が嵌入して固定されている。保持器３４は、外板部３５と、内板部３６と、外板部３５と内板部３６とを連結する基板部３７とから構成されている。
【００２４】
内板部３６にはレバー３８が支軸３８１を中心にして傾動可能に支持されており、レバー３８の下端部には風受け板４０が止着されている。風受け板４０は、一対のファン３３Ａ，３３Ｂ間に配置されており、ファン３３Ａ，３３Ｂの回転は、風受け板４０に風圧を与える。
【００２５】
図４に示すように、風受け板４０は、回転軸２３の周りで円弧となる形状に形成されている。
図３に示すように、基板部３７の下端には突部３７１が突設されており、支軸３８１より下側のレバー３８の部位と突部３７１との間には引っ張りばね３９が介在されている。引っ張りばね３９は、支軸３８１を中心にしてレバー３８を時計回り方向に付勢（つまり風受け板４０がファン３３Ａに向かう方向）に付勢している。
【００２６】
外板部３５と内板部３６との各対向面３５１，３６１にはガイド溝４１，４２が互いに対向するように形成されており、ガイド溝４１，４２にはスライダ４３が摺動可能に嵌入されている。レバー３８の上端部には回転子４４が取り付けられている。回転子４４は、スライダ４３と基板部３７との間に配置されている。回転子４４は、引っ張りばね３９のばね作用によってスライダ４３の一方の端面４３１に押接されている。スライダ４３の他方の端面４３２にはブラシホルダ４５が止着されており、ブラシホルダ４５にはブラシ３０及び押圧ばね３１が収容されている。
【００２７】
図４に示すように、ブラシホルダ４５には給電コネクタ２５が連結されている。給電コネクタ２５は、ブラシ３０を電源に電気的に接続するためのものである。
図３に示すように、スライダ４３及びブラシホルダ４５は、ガイド溝４１，４２に沿って回転軸２３の軸線２３１の方向へ一体的に移動可能である。スライダ４３及びブラシホルダ４５が回転軸２３の軸線２３１の方向へ移動すると、ブラシ３０が整流子２９の周面を回転軸２３の軸線２３１の方向へ摺動する。
【００２８】
基板部３７とスライダ４３との間には引っ張りばね４６が介在されている。引っ張りばね４６は、スライダ４３を基板部３７に近づける方向へ付勢している。つまり、引っ張りばね４６のばね力は、引っ張りばね３９のばね力と対抗しており、風受け板４０がファン３３Ａ，３３Ｂから風圧を受けていない状態では、レバー３８及び風受け板４０は、図３に示す中立位置に保持される。レバー３８及び風受け板４０が中立位置にある状態では、スライダ４３及びブラシホルダ４５が図３に示す中立位置に保持される。
【００２９】
レバー３８、風受け板４０及び回転子４４は、ファン３３Ａ，３３Ｂによって生起される風によって作動されるレバー機構４７を構成する。回転軸２３から駆動力を得て回転するファン３３Ａ，３３Ｂと、ファン３３Ａ，３３Ｂによって生起される風によって作動されるレバー機構４７とは、整流子２９の軸線方向へブラシ３０を移動させる移動手段を構成する。
【００３０】
次に、第１の実施形態の作用を説明する。
図５に鎖線で示す中立位置に風受け板４０がある状態にて回転軸２３が矢印Ｒ１の方向に回転（正回転）開始したとする。そうすると、ファン３３Ａ，３３Ｂが回転軸２３と共に矢印Ｒ１の方向に回転し、ファン３３Ａ，３３Ｂの回転に伴って生起される風の向きは、図５に矢印Ｐの方向となる。風受け板４０は、この風を受けて鎖線で示す中立位置から支軸３８１を中心にして反時計回りに回動（傾動）する。風圧は、回転軸２３の回転速度が大きくなるほど強くなる。図５に示す風受け板４０の実線位置は、風圧を受けて移動した位置の一例を示す。以下においては、風受け板４０が風圧を受けて図５に示す実線位置に移動するものとして説明する。
【００３１】
風受け板４０の移動に伴い、回転子４４が支軸３８１を中心にして鎖線で示す位置から実線で示す位置へ移動し、スライダ４３が引っ張りばね４６のばね力によって回転子４４の移動に追随して実線で示す位置へ移動する。その結果、ブラシ３０が鎖線で示す中立位置から実線で示す位置へ移動する。ブラシ３０が中立位置から実線位置へ移動する方向、つまり矢印Ｐとは逆方向に向かうにつれて整流子セグメント２９１が矢印Ｒ１に移行する形状に形成されているため、弱め界磁状態（高回転・高トルクの状態）がもたらされる。
【００３２】
図６に鎖線で示す中立位置に風受け板４０がある状態にて回転軸２３が矢印Ｒ２の方向に回転（逆回転）開始したとする。そうすると、ファン３３Ａ，３３Ｂが回転軸２３と共に矢印Ｒ２の方向に回転し、ファン３３Ａ，３３Ｂの回転に伴って生起される風の向きは、図６に矢印Ｑの方向〔矢印Ｐとは逆の方向〕となる。風受け板４０は、この風を受けて鎖線で示す中立位置から支軸３８１を中心にして時計回りに回動する。風圧は、回転軸２３の回転速度が大きくなるほど強くなる。図６に示す風受け板４０の実線位置は、風圧を受けて移動した位置の一例を示す。以下においては、風受け板４０が風圧を受けて図６に示す実線位置に移動するものとして説明する。
【００３３】
風受け板４０の移動に伴い、回転子４４が支軸３８１を中心にして鎖線で示す位置から実線で示す位置へ移動し、スライダ４３が引っ張りばね３９のばね力によって回転子４４の移動に追随して実線で示す位置へ移動する。その結果、ブラシ３０が鎖線で示す中立位置から実線で示す位置へ移動する。ブラシ３０が中立位置から実線位置へ移行する方向、つまり矢印Ｑとは逆方向に向かうにつれて整流子セグメント２９１が矢印Ｒ２に移行する形状に形成されているため、弱め界磁状態（高回転・高トルクの状態）がもたらされる。
【００３４】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）ブラシ３０が整流子２９の軸線方向（回転軸２３の軸線２３１の方向）へ移動すると電気角が遅れ、弱め界磁状態（高回転・高トルクの状態）がもたらされる。ブラシ３０が軸線２３１の方向へ移動されるため、スリット２９２による移動抵抗は小さく、ブラシ３０を移動させる場合のブラシ移動力が低減される。
【００３５】
（２）回転軸２３の回転力を駆動源とするファン３３Ａ，３３Ｂ及びレバー機構４７からなる移動手段は、ステッピングモータのような別駆動源の採用に比べて、コストに関して有利である。
【００３６】
次に、図７の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
保持器３４には３ポジションソレノイド４８が取り付けられている。３ポジションソレノイド４８の出力ロッド４８１の一端は、スライダ４３に連結して固定されており、出力ロッド４８１の他端は、基板部３７に形成された孔３７２に嵌入されている。３ポジションソレノイド４８は、コントローラ４９の励磁制御を受け、コントローラ４９は、電動モータ２１の回転速度情報及び電動モータ２１の回転方向情報を出力する情報出力手段５０から得られる情報に基づいて、３ポジションソレノイド４８の励消磁を制御する。
【００３７】
電動モータ２１の回転方向が矢印Ｒ１の方向である場合、電動モータ２１の回転速度Ｖｘが基準回転速度Ｖｏを超えると、コントローラ４９は、出力ロッド４８１を基板部３７側に向けて移動するように３ポジションソレノイド４８を励磁制御する。これによりスライダ４３及びブラシ３０が実線で示す中立位置から図７の鎖線位置へ移動し、弱め界磁状態がもたらされる。
【００３８】
電動モータ２１の回転方向が矢印Ｒ１とは逆の矢印Ｒ２の方向である場合、電動モータ２１の回転速度Ｖｘが基準回転速度Ｖｏを超えると、コントローラ４９は、出力ロッド４８１をスライダ４３側に向けて移動するように３ポジションソレノイド４８を励磁制御する。これによりスライダ４３及びブラシ３０が実線で示す中立位置から図７の鎖線位置とは反対側へ移動し、弱め界磁状態がもたらされる。
【００３９】
３ポジションソレノイド４８は、整流子２９の軸線方向へブラシ３０を移動させる移動手段である。コントローラ４９は、情報出力手段５０から出力される回転速度情報に基づいて３ポジションソレノイド４８（移動手段）の作動状態を制御する制御手段である。
【００４０】
第２の実施形態では、第１の実施形態における（１）項と同様の効果が得られる。又、３ポジションソレノイド４８の採用及び回転軸２３の回転速度Ｖｘに基づいたブラシ３０の移動は、弱め界磁状態を適切なとき（電動モータ２１の高回転時）にもたらす上で好適である。
【００４１】
次に、図８の第３の実施形態を説明する。第２の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
保持器３４にはサーボモータ５１が取り付けられている。サーボモータ５１の出力ネジ軸５１１は、スライダ４３に形成されたネジ孔４３３に螺合されている。サーボモータ５１は、コントローラ５２の回転位置制御を受け、コントローラ５２は、情報出力手段５０から得られる情報に基づいて、サーボモータ５１の励消磁を制御する。
【００４２】
電動モータ２１の回転方向が矢印Ｒ１の方向である場合、電動モータ２１の回転速度Ｖｘが基準回転速度Ｖｏを超えると、コントローラ５２は、出力ネジ軸５１１を矢印Ｓの方向に回転させてサーボモータ５１の回転位置を制御する。これによりスライダ４３及びブラシ３０が実線で示す中立位置から図８の鎖線位置へ移動し、弱め界磁状態がもたらされる。
【００４３】
電動モータ２１の回転方向が矢印Ｒ１とは逆の矢印Ｒ２の方向である場合、電動モータ２１の回転速度Ｖｘが基準回転速度Ｖｏを超えると、コントローラ５２は、出力ネジ軸５１１を矢印Ｓとは逆の方向へ回転させてサーボモータ５１の回転位置を制御する。これによりスライダ４３及びブラシ３０が実線で示す中立位置から図８の鎖線位置とは反対側へ移動し、弱め界磁状態がもたらされる。
【００４４】
サーボモータ５１は、整流子２９の軸線方向へブラシ３０を移動させる移動手段である。コントローラ４９は、情報出力手段５０から出力される回転速度情報に基づいてサーボモータ５１（移動手段）の作動状態を制御する制御手段である。
【００４５】
第３の実施形態では、第２の実施形態と同様の効果が得られる。
次に、図９の第４の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
【００４６】
レバー３８の下端部には回転軸２３の軸線２３１の方向に延びる支持バー３８２が止着されている。支持バー３８２の一端部には第１風受け板４０Ａが止着されており、支持バー３８２の他端部には第２風受け板４０Ｂが止着されている。第１風受け板４０Ａと第２風受け板４０Ｂとの間の回転軸２３の部位にはファン３３Ｃが止着されている。
【００４７】
回転軸２３が矢印Ｒ１の方向に回転すると、ファン３３Ｃは、第１風受け板４０Ａ側から第２風受け板４０Ｂ側へ向かう風を生起する。これにより第２風受け板４０Ｂが風圧を受け、レバー３８が支軸３８１を中心にして反時計回りに回動する。この回動は、ブラシ３０を実線で示す中立位置から左側の鎖線で示す位置へ移動させる。
【００４８】
回転軸２３が矢印Ｒ２の方向に回転すると、ファン３３Ｃは、第２風受け板４０Ｂ側から第１風受け板４０Ａ側へ向かう風を生起する。これにより第１風受け板４０Ａが風圧を受け、レバー３８が支軸３８１を中心にして時計回りに回動する。この回動は、ブラシ３０を実線で示す中立位置から鎖線位置とは反対側へ移動させる。
【００４９】
レバー３８、風受け板４０Ａ，４０Ｂ及び回転子４４は、ファン３３Ｃによって生起される風によって作動されるレバー機構４７Ｃを構成する。回転軸２３から駆動力を得て回転するファン３３Ｃと、ファン３３Ｃによって生起される風によって作動されるレバー機構４７Ｃとは、整流子２９の軸線方向へブラシ３０を移動させる移動手段を構成する。
【００５０】
第４の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○第１〜第４の実施形態において、回転子４４に代えて、スライダ４３の端面４３１に接するカム面を有するカム板をレバー３８の上端部に止着してもよい。カム板のカム面は、レバー３８の傾動に応じてスライダ４３を中立位置から移動させる形状に形成されている。
【００５１】
○第３の実施形態において、電動モータ２１の回転速度が基準回転速度Ｖｏ以上の場合には、軸線２３１の方向におけるブラシ３０の位置を電動モータ２１の回転速度に応じて異なるようにしてもよい。
【００５２】
○電動パワーステアリング装置以外の装置に用いられるブラシ付き電動モータに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０…電動パワーステアリング装置。２１…ブラシ付き電動モータ。２３…回転軸。２３１…整流子の軸線となる回転軸の軸線。２９…整流子。２９１…整流子セグメント。２９２…スリット。３０…ブラシ。３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…ファン。３８…レバー。４０…，４０Ａ，４０Ｂ…風受け板。４７，４７Ｃ…レバー機構。４９，５２…制御手段としてのコントローラ。５０…情報出力手段。Ｖｘ…回転速度。Ｖｏ…基準回転速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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