(57)【要約】【課題】記録ヘッド内の不良ノズルによって生じる画像の欠落部分を、実行ステップ数および所要時間を抑えた処理によって補完することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】多値の画像データを、前記多値の画像データにより表される画像の解像度より高い解像度の画像を表す２値の画像データへと変換し、２値の画像データに基づき記録ヘッドに配列された複数のノズルからインクを吐出して記録を行う。この際、記録ヘッドのノズルの中に不良ノズルが存在する場合には、その不良ノズルに対応する多値の画素データを特定し、その画素データの濃度値を高める。これにより、不良ノズルの近くに位置するノズルによって記録される画像の濃度を高め、その画像のにじみを大きくすることにより、不良ノズルによる画像の欠落を補完することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階調の画像を表す多値の画像データを、前記多値の画像データにより表される画像の解像度より高い解像度の画像を表す２値の画像データへと変換し、当該２値の画像データに基づき記録ヘッドに配列された複数のノズルからインクを吐出することにより記録画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記複数のノズルのうちインクの吐出不良が生じている不良ノズルの配列位置情報に基づき、前記多値の画像データを構成する複数の画素データのうち不良ノズルに対応する画素データを特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された多値の画素データの濃度値を高めるように補正する濃度変換手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記多値の画素データの各々と、前記記録ヘッドの中の配列順序において連続する複数のノズルとの対応関係に基づいて前記不良ノズルに対応する前記画素データを特定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記多値の画素データに対応するノズルの数は、画像データにより表される画像の解像度と前記２値の画像データにより表される画像の解像度との比率に基づいて定められることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記濃度変換手段は、前記多値の画像信号に対して１．０より大なる一定の係数を乗算することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記濃度変換手段は、前記多値の画像信号の値の大小に応じて変化する１．０より大なる係数を乗算することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記複数のノズルのうちインクの吐出不良が生じている不良ノズルの配列位置を表す情報を出力する不良ノズル検出手段と、
前記不良ノズルの配列位置を表す情報を格納する記憶手段と、を備え、
前記特定手段は、前記記憶手段から読み出した不良ノズルの配列位置を表す情報に基づき、前記多値の画像データを構成する複数の画素データのうち不良ノズルに対応する画素データを特定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
複数階調の画像を表す多値の画像データを、前記多値の画像データにより表される画像の解像度より高い解像度の画像を表す２値の画像データへと変換し、当該２値の画像データに基づき記録ヘッドに配列された複数のノズルからインクを吐出することにより記録画像を形成するインクジェット記録方法であって、
前記複数のノズルのうちインクの吐出不良が生じている不良ノズルの配列位置情報に基づき、前記多値の画像データを構成する複数の画素データのうち不良ノズルに対応する画素データを特定する特定工程と、
前記工程によって特定された多値の画素データの濃度値を高めるように補正する濃度変換工程と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドに配列された複数のノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを用い、各ノズルからインクを吐出して記録媒体上にドットを形成することで出力画像を形成する。このインクジェット記録装置において、いずれかのノズルに故障や目詰まりなどが生じた場合には、インクが吐出されない状態（不吐出）となったり、インク吐出量の不足やインク吐出方向のずれなどが生じたりすることがある。記録ヘッドの中にこのような吐出不良の状態のノズル（以下、不良ノズルと称す）が存在する場合には、記録媒体上の予定の位置にドットが形成されずに空白部分が形成され、これが画像品質を劣化させる大きな要因となる。従って、このような場合には、不良ノズルによって欠落した画像部分を補うための補完処理を行うことが必要となる。不良ノズルの存在に起因する画像の欠落部分を補完するためには、記録ヘッド内の不良ノズルの位置を正確に検出することが必要である。不良ノズルの検出については、従来、多くの方法が提案されており、例えば特許文献１には光学的にノズルの吐出状態を検出する方法が開示されている。
【０００３】
ところで、インクジェット記録装置には、記録媒体の搬送方向と直交する方向に記録ヘッドを移動させることで画像を形成するシリアル型のインクジェット記録装置がある。このシリアル型のインクジェット記録装置によって行われる記録方式の一つとして、記録媒体上の同一箇所を記録ヘッドで複数回走査して画像を完成させるいわゆるマルチパス記録方式が知られている。マルチパス記録方式では、吐出不良となったノズルによって記録すべき画像部分を他のノズルで記録することにより補完することが可能である。但し、このマルチパス記録方式は、画像を完成させるために多くの時間を要するため、大量の記録には適さないものとなっている。
【０００４】
これに対し、高速記録を可能とするインクジェット記録装置としてフルライン型のインクジェット記録装置がある。しかしながら、このフルライン型のインクジェット記録装置は、記録媒体上の所定箇所に対し記録ヘッドで一度しか吐出しないため、吐出不良となったノズルで記録すべき画像を他のノズルによって補完することは困難である。そこで、従来、フルライン方式のインクジェット記録装置においては、以下のような処理が行われている。
【０００５】
まず、第１の処理としては、特許文献２に示すように、不吐出と認識されたノズルで記録する画像データを、所定のアルゴリズムに従って上下に隣接する他のノズルに振り分ける方法が知られている。これによれば、不吐出によって記録されない画像を他のノズルを用いて記録することが可能となり、画像の欠落を補償することができる。
【０００６】
また第２の処理としては、特許文献３に示すように、不吐出と認識されたノズルの上下に隣接する他のノズルについて画像データの濃度値を増加させる方法がある。この処理によれば、不吐出ノズルの上下に隣接する他のノズルによって形成される画像の濃度を高め、インクを通常より大きくにじませることで画像の欠落を補償することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１１９３０７号公報
【特許文献２】特開２００４−０５８２８４号公報
【特許文献３】特開２００４−０５０４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示の処理では、補完処理を行うに際し、２値化された記録データの配置を変更しているため、処理のための実行ステップが多くなると共に、多くの処理時間が必要になるという問題がある。すなわちノズルが１２００ｐｐｉの解像度を持つ場合には、１２００ｐｐｉの解像度に変換された２値のラスタデータの全てについて不吐出ノズルに対応するか否かを判定し、該当すると判定された場合にはその上下に隣接するノズルの画像データを再配置している。このため、補完処理を行うための実行ステップ数が多大になると共に、多くの処理時間が必要になるという問題がある。
【０００９】
また、特許文献２に記載においても同様に、２値化された全ての画像ラスタデータについて、不吐出ノズルに該当するか否かを判定し、該当する場合には、その上下に隣接するノズルに該当する画像データの出力濃度値を増加させる、という処理を行っている。従って、この特許文献２においても補完処理を実施するためには、多大な実行ステップが必要となり、多くの処理時間が必要になる。
【００１０】
また、特許文献２、３に示される処理にあっては、記録ヘッドの解像度の向上に伴って、実行ステップ数が単純に倍増するため、処理時間も大幅に増大することとなる。
【００１１】
本発明は、記録ヘッド内の不良ノズルによって生じる画像の欠落部分を、実行ステップ数および処理時間を抑えて補完することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題を解消するため、本発明は以下の構成を有する。
【００１３】
すなわち、本発明の第１の形態は、複数階調の画像を表す多値の画像データを、前記多値の画像データにより表される画像の解像度より高い解像度の画像を表す２値の画像データへと変換し、当該２値の画像データに基づき記録ヘッドに配列された複数のノズルからインクを吐出することにより記録画像を形成するインクジェット記録装置であって、前記複数のノズルのうちインクの吐出不良が生じている不良ノズルの配列位置情報に基づき、前記多値の画像データを構成する複数の画素データのうち不良ノズルに対応する画素データを特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された多値の画素データの濃度値を高めるように補正する濃度値補正手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録ヘッド内に不良ノズルが生じている場合にも、実行ステップ数および処理時間を抑えた補完処理によって画像の欠落部分を補完することが可能となる。このため、記録速度の向上、処理に要するリソースの低減などを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態におけるインクジェット記録システムの概略構成例を示す概念図である。
【図２】本実施形態の記録システムにおける制御系のハードウェアの概略構成を示す。
【図３】本実施形態における記録装置とホスト装置とからなる記録システムのソフトウェアモジュールの構成を示す図である。
【図４】従来の画像処理プロセスを示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の画像処理プロセスを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の濃度変換処理部で行われる吐出不良補完処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】入力画像データと、記録ヘッドのノズルとの位置関係および記録媒体上に記録される記録画像の一例を示す図である。
【図８】入力画像データと、記録ヘッドのノズルとの位置関係および記録媒体上に記録される記録画像の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のインクジェット記録装置の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録システムの概略構成例を示す概念図である。ここに示すシステムは、記録媒体への記録動作を行うフルライン型のインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）１０１と、このインクジェット記録装置１０１との間で種々のデータの授受を行うホスト装置（ホストコンピュータ）１０２とからなる。このホストコンピュータ１０２とインクジェット記録装置１０１とは通信ケーブルなどを介して接続されている。そして、ホストコンピュータ１０２にて処理された画像データやクリーニングコマンド等の各種データをインクジェット記録装置１０１へと送信することにより、インクジェット記録装置１０１において記録その他所要の動作が行われる。また、インクジェット記録装置１０１がインクジェット記録装置１０１のエラー情報などのプリンタステータスをホストコンピュータ１０２に送信することにより、ホストコンピュータ１０２にてインクジェット記録装置の状態を認識できるように構成されている。
【００１８】
本実施形態に係るインクジェット記録装置では、適用する記録媒体の最大幅以上の幅に亘ってノズルを図中、Ｘ方向に配列してなる４本の長尺の記録ヘッド（ラインヘッド）１１〜１４が記録媒体搬送方向に並置されている。本実施形態では、この４本のラインヘッドは、それぞれ異なる色のインクを吐出するものとなっている。図示の例では、１１はイエロー（Ｙ）インクを吐出するラインヘッド、１２はマゼンタ（Ｍ）インクを吐出するラインヘッド、１３はシアン（Ｃ）インクを吐出するラインヘッド、１４はブラック（Ｋ）インクを吐出するラインヘッドとなっている。なお、ラインヘッド１１〜１４の各ノズル内には、インクを吐出するためのエネルギを発生させるエネルギ発生素子が設けられている。このエネルギ発生素子としては、通電に応じてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換素子（吐出ヒータ）や、ピエゾなどの電気機械変換素子を用いることも可能である。
【００１９】
記録媒体Ｐは、図外のモータにより駆動される無端の搬送ベルトあるいは搬送ローラなどからなる搬送ユニット２０によって、前述のノズルの配列方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に沿って各ラインヘッド１１〜１４の下方を通過するよう搬送される。この搬送動作において、記録媒体Ｐの前端部がラインヘッド１１より搬送方向上流側に配置された記録媒体センサ２１によって検出されると、その検出時を基準として所定のタイミングで記録媒体Ｐへの記録動作が開始される。
【００２０】
ラインヘッド１１〜１４の一側部および他側部には、それぞれ、発光部２２および受光部２３が設けられ、これらは不良ノズル検出ユニット１１６を構成している。発光部２２および受光部２３は、ラインヘッド１１〜１４に対応して配列された発光素子および受光素子を有している。発光素子は、ヘッド下面においてノズルの吐出口配列に沿った方向（Ｘ方向）に投光し、対応する受光素子がこの光を受けることができるように配置される。そして、不良ノズルの検知動作に際しては、発光素子から受光素子に向かう光路を形成する一方、例えばヘッド一側部に位置するノズルから他側部に位置するノズルまで、順次にインク吐出動作を行わせ、遮光状態が生じたか否かを受光部１１３により検出する。ここで、各ノズルの駆動（吐出）タイミングと遮光が生じたか否かの検出タイミングとから、各ノズルが正常に吐出動作を行ったか否かを判定することができる。さらに不良ノズルが検出された場合には、インク吐出性能を良好な状態にするためのクリーニング動作を行い、その後さらに不良ノズル検知を行ってクリーニング動作を実施しても吐出不良が解消されない場合にはそのノズルを不良ノズルと判定することも可能である。
【００２１】
なお、クリーニング動作としては、例えば、記録ヘッドのノズル形成面をキャッピング可能なキャップを設け、当該キャッピング状態においてヘッドへのインク供給系に適切な圧力を付与することでノズルからインクを強制排出させるものとすることができる。
【００２２】
また、不良ノズル検知の態様としては、上述のような不良ノズル検出ユニットを用いて自動的に行われるものでなくてもよい。例えば、所定のテストパターンを記録し、ユーザがその記録結果を目視して不良ノズルを特定し、これを記録システムに設定するものであってもよい。
【００２３】
また、図１の記録装置は、記録媒体が連続紙の形態であっても、カットシートの形態であっても記録対象として選択が可能である。さらに、記録媒体は、台紙と、これに担持されるラベルまたはタグシートとからなるものなどであってもよい。
【００２４】
また、図２は、上記構成を有する記録システムにおける制御系のハードウェアの概略構成を示す。
【００２５】
図２において、記録装置１０１およびホストコンピュータ１０２は、それぞれ共通のネットワーク１０３に接続されている。記録装置１０１は、ホストコンピュータ１０２よりネットワーク１０３を通じて送信される記録データを受信し、これを解析して記録処理を行う。記録装置１０１は、プリンタコントローラ１０４と、プリンタエンジン１０５と、操作部１０６とを備える。プリンタコントローラ１０４は、周辺装置とのインタフェースや、操作部１０６の制御および記録データに関連する処理を行う。プリンタエンジン１０５は、記録ヘッド１１〜１４による記録動作や記録媒体Ｐの搬送動作に関連する制御処理を行う。プリンタコントローラ１０４は、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０７と、ＣＰＵ１０８と、画像処理ＡＳＩＣ１０９と、不揮発性記憶装置（ＮＶＲＡＭ）１１０と、揮発性記憶装置（ＲＡＭ）１１１を備える。これらの装置は、必要に応じて専用コントローラ１０６ａ，１１０ａおよび１１１ａを通じてＣＰＵ１０８や画像処理ＡＳＩＣ１０９などに接続される。また、プリンタコントローラ１０４は、専用インタフェースを通じて操作部１０６と接続される。さらに、プリンタコントローラ１０４は、インタフェース１１２および１１３を介してプリンタエンジン１０５と接続される。プリンタエンジン１０５は、記録ヘッド１１４と、プリントバッファ１１５および吐出不良検出ユニット１１６を備える。このプリンタエンジン１０５の制御およびプリンタコントローラ１０４とプリンタエンジン１０５との間のデータの授受は、ＣＰＵ１０８によって制御される。
【００２６】
図３は、本実施形態における記録装置とホストコンピュータ１０２とからなる記録システムにおけるソフトウェアモジュールの構成を示す図である。図３において、記録装置１０１およびホストコンピュータ１０２は、それぞれ共通のネットワーク１０３に接続されている。そして、記録装置１０１は、ネットワーク１０３との通信処理を制御するデータ受信部２０４と、受信した記録データをデコードし、複数階調を表現する多値の画像データを取り出す画像データ解析部２０５と、を備える。本実施形態では、記録データ受信部２０４および画像データ解析部２０５の処理は、図２に示すＣＰＵ１０８によって実行される。また記録装置１０１は、取り出した多値の画像データを記録装置で使用するインク色ごとのデータに変換する色変換処理部２０６と、色変換処理部２０６にて変換された各インク色の多値の画像データ毎にその濃度値を変換する濃度変換処理部２０７を備える。本実施形態における濃度変換処理部２０７（濃度変換手段）は、入力画像データによって表される濃度値に対し、記録された画像の濃度値が所定の関係となるように入力画像データを補正するものである。一般に知られている濃度変換処理としては、入力画像データによって表される濃度値と記録画像の濃度値とが線形の関係となるように入力画像データの濃度値を補正するガンマ補正が行われている。これに対し、本実施形態では、色変換処理部２０６にて変換された各インク色の入力画像データに対し、前述の一般的なガンマ補正に加え、さらに記録ヘッドのノズル内に吐出不良が生じているか否かに応じた補正処理を行う。この濃度変換処理部２０７にて実施する処理のうち、一部の処理は画像処理ＡＳＩＣ１０９で行い、その他の処理はＣＰＵ１０８で行う。本実施形態では、一般的なガンマ補正処理については、画像処理ＡＳＩＣ１０９で行い、その他の処理、例えば、記録ヘッドのノズル内に吐出不良が生じているか否かに応じた補正処理は、ＣＰＵ１０８によって実行される。なお、この補正処理については後述する。
【００２７】
また、記録装置１０１は、画像データの解像度を、記録ヘッドの解像度と同等の解像度に変換する解像度変換処理部２０８と、出力された２値の画像データ(記録データ)に基づきプリンタエンジン１０５によって記録動作を行う記録処理部２０９を備える。さらに、記録装置１０１は、記録装置ノズルの不良ノズル検出処理を行う不良ノズル検出処理部２１０と、上記で検出された不良ノズル位置を記憶する記憶部２１１とを備える。
【００２８】
次に、上記の構成において行われる画像変換処理プロセスを説明する。
【００２９】
ここでは、本実施形態において行う画像変換処理プロセスと従来の画像処理プロセスとの差異を明確にするため、まず、図４に示すフローチャートに基づき従来の画像処理プロセスを説明する。
【００３０】
ここでは、ＲＧＢそれぞれに対応した３００ｐｐｉの多値（８ビット）の画像データが入力画像信号として入力され、記録ヘッド１１４からはＫＣＭＹのインクが１２００ｐｐｉの２値（１ビット）の画像データに基づいて吐出される例を想定して説明する。なお、これらのパラメータは入力解像度が出力解像度よりも小さいことを前提条件とした上で、自由に変更可能であり、本発明は上記の例に限定されるものではない。
【００３１】
まず、記録データ受信部２０４がホストコンピュータ１０２より送信された入力画像データを受信する（ステップＳ３０１）。この入力画像データは、前述のようにＲＧＢ、８ビット、３００ｐｐｉのデータであり、所定のＰＤＬ（page-description language）フォーマットで記述されており、場合によってはデータ圧縮されている。
【００３２】
次に、画像データ解析部２０５が画像データの圧縮・解凍およびＰＤＬコマンドの解析を行い、記録データ内に格納されたビットマップデータの取り出しを行う（ステップＳ３０２）。この後、上記ビットマップデータは先頭からラスタ単位で色変換処理部２０６に転送される。色変換処理部２０６は、本実施形態ではＲＧＢで表される画像データから、記録装置に用いられるインク色であるＫＣＭＹで表される画像データへと変換するフォーマット変換を行う（ステップＳ３０３）。次に、ビットマップデータは濃度変換処理部２０７に転送される。濃度変換処理部２０７はホストコンピュータ１０２に付随するディスプレイ装置と記録装置との間に生じる出力レベル差に従い、それぞれの出力結果が同等の色に見えるようにするための濃度変換処理を行う（ステップＳ３０４）。
【００３３】
次に、ビットマップデータは解像度変換処理部２０８に転送される。解像度変換処理部２０８は、転送されてきたビットマップ上の全ての画素を所定のテーブルに従って、ＫＣＭＹそれぞれのビットマップデータを１２００ｐｐｉの解像度を有する１ビット（２値）の画像データに変換する（ステップＳ３０５）。この変換処理が濃度変換処理部２０７に入力された全てのビットマップデータについて行われたことを確認すると（ステップＳ３０６）、展開済みデータは記録処理部２０９に転送される。記録処理部２０９では、この２値のデータ（以下、記録データともいう）に基づき記録処理が開始される（ステップＳ３０７）。
【００３４】
以上が、従来のインクジェット記録装置において実施される画像処理プロセスであり、本実施形態においても、記録データに基づく記録動作は既存の記録装置と同様に行うが、濃度変換処理部２０７における処理が従来のインクジェット記録装置と異なる。
【００３５】
以下、図５のフローチャートに基づき、本実施形態において実施される補完処理を含めた画像変換処理プロセスを説明する。なお、この濃度変換処理部２０７による変換前後の画像フォーマットおよびその自由度については、先に述べた図４の例と同様である。
【００３６】
まず、記録データ受信部２０４がホスト装置より送信された記録データを受信する。この記録データはＲＧＢ８ビット、３００ｐｐｉで表現されたデータであって、所定のＰＤＬフォーマットで記述されており、場合によってはデータ圧縮されている（ステップＳ４０１）。
【００３７】
次に、記録データの受信に伴い、不良ノズル検出処理部２１０はＫＣＭＹのインクを吐出する各記録ヘッドの各ノズルが吐出不良となっているか否かの検出を行い、その検出結果を記憶部２１１に記憶する（ステップＳ４０２）。ここで行われる吐出不良検出処理は、発光部２２および受光部２３を有する前述の不良ノズル検出ユニット１１６を用いて行うことが可能である。但し、吐出不良を検出する方法は上記のユニットを用いた方法に限定されるものではなく、その他の方法を採ることも可能である。また、図５では、記録データの受信直後に吐出不良検出を行う場合を例示しているが、吐出不良検出処理のタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、吐出不良検出処理を起動処理シーケンスの１プロセスとして実行したり、装置が一定時間アイドル状態に置かれた場合に自動的に実行するようにしたりすることも可能である。
【００３８】
次に、画像データ解析部２０５が画像データの圧縮解凍およびＰＤＬコマンドの解析を行い、記録処理データ内に含まれるビットマップデータの取り出しを行う（ステップＳ４０３）。この後、ビットマップデータは先頭からラスタ単位で色変換処理部２０６に転送され、色変換処理部２０６は、前述のようにＲＧＢで表現される画像データからＫＣＭＹで表現される画像データへのフォーマット変換を行う（ステップＳ４０４）。ここで変換されたＫＣＭＹの画像データ（ビットマップデータ）は濃度変換処理部２０７に転送される。そして、濃度変換処理部２０７では、前記ステップＳ３０４と同様にディスプレイ装置で出力される色と記録装置により記録される画像の色とを同等に見せるための濃度変換処理を行う（ステップＳ４０５）。
【００３９】
さらに本実施形態における濃度変換処理部２０７では、前述の濃度変換処理と共に、補完処理を行う。この濃度変換処理部２０７で行われる補完処理の手順を図６のフローチャートに示す。
【００４０】
図６において、まず、濃度変換処理を開始すると（ステップＳ５０１）、濃度変換処理部２０７は、吐出不良となっているノズル（不良ノズル）の配列位置情報を記憶部２１１より読み出す（ステップＳ５０２）。次に、濃度変換処理部２０７は、画像データの各ラスタのうち、濃度変換処理を実施すべきラスタデータにより表される画像を記録する複数のノズルの中に不良ノズルが存在するか否かの判定処理を行う（ステップＳ５０３）。この判定処理は、濃度変換処理部２０７が現在の濃度変換処理の対象となっているラスタを記録するための複数のノズル（ノズルグループ）の位置と、記憶部２１１に予め格納されている不良ノズル位置情報とを照合することによって行う。ここで、本実施形態において、濃度変換処理部２０７が、多値の画像データを構成する複数の画素データのうち不良ノズルに対応する画素データを特定する特定手段として説明している。しかし、本発明は限定されるものではなく、図３のソフトウェアモジュール中に特定の処理部を別途設けるようにしてもよい。また、この特定手段としての処理は、図２のＣＰＵ１０８によって行う。
【００４１】
ここで注目すべき点は、この濃度変換処理部２０７で扱う画像データは入力画像データと等しい解像度であるのに対し、記憶部２１１に記憶されている不良ノズル位置情報は記録ヘッドのノズル配列密度と等しい解像度となっており、両者が異なっていることである。このように記録ヘッドにおけるノズルの配列密度、すなわち記録画像の解像度と、入力画像の解像度とが異なっている例を、図７および図８に示す。
【００４２】
図７は、入力画像データ６０と、この入力画像データ６０に応じて記録動作を行う記録ヘッドＰＨのノズルとの位置関係、および記録媒体上に記録される記録画像６００を示す図である。ここで、入力画像データ６０は複数のラスタデータＲＡ、ＲＢ，・・・ＲＦ，・・・からなり、各ラスタデータは、記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）と直交するＸ方向に沿って６００ｐｐｉの密度で配置されている。なお、図中、ｐ１は各ラスタデータを構成する入力画素データを示している。
【００４３】
また、ＰＨは記録ヘッド（１１〜１４）を示しており、この記録ヘッドには、１２００ｐｐｉの密度でノズルｎ１，ｎ２・・・ｎ１２，・・がＸ方向に沿って順次配置されており、これによって１本のノズル列が構成されている。この記録ヘッドＰＨによって記録される画像６００は、Ｘ方向において１２００ｐｐｉの密度で形成された複数の画素によって構成される。
【００４４】
このように本例では、入力画像データの解像度が６００ｐｐｉであるのに対し、記録される画像の解像度は１２００ｐｐｉとなっており、両者の解像度の比率は１：２となる。従って、入力画像データを構成する各ラスタデータの画像は、図７に示すように、記録ヘッド内のノズルの配列順序において隣接する２つのノズルからなるノズルグループによって記録される。例えば、ラスタデータＲＡの画像は、ノズルｎ１，ｎ２のノズルグループによって記録され、ラスタデータＲＢの画像はノズルｎ３，ｎ４のノズルグループによって記録され、ラスタデータＲＣの画像はノズルｎ５，ｎ６のノズルグループによって記録される。他のラスタデータＲＤ、ＲＥ、ＲＦの画像についても同様に、隣接する２個のノズルからなるノズルグループ、すなわちノズルｎ７とｎ８のノズルグループ、ｎ９とｎ１０のノズルグループ、ｎ１１とｎ１２のノズルグループでそれぞれ記録される。このように、画像データを構成する各ラスタデータと、各ノズルグループとは互いに対応した関係にある。
【００４５】
ここで、記録ヘッドＰＨに設けられているノズルのうち、不良ノズルがノズルｎ６である場合、このノズルｎ６に対応するラスタデータはＲＣとなる。但し、このラスタデータＲＣには、ノズルｎ６と共に一つのノズルグループを構成するノズルｎ５も対応する。従って、不良ノズルがｎ５である場合にも、対応するラスタデータはＲＣとなる。
【００４６】
一方、図８は、入力データの解像度が３００ｐｐｉ、記録ヘッドによって記録される画像の解像度（ノズルの配置密度）が１２００ｐｐｉである場合における、入力画像データと記録ヘッドと画像データそれぞれの対応関係を示す図である。この場合、入力画像データの解像度と、画像データの解像度との比率は１：４となる。従って、この場合には入力画像データを構成する各ラスタデータの画像は、図８に示すように、記録ヘッドＰＨ内のノズルの配列順序において連続する４つのノズルからなるノズルグループによって記録される。例えば、ラスタデータＲＡの画像は、ノズルｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４からなるノズルグループによって記録される。さらに、ラスタデータＲＢの画像はノズルｎ５，ｎ６，ｎ７，ｎ８からなるノズルグループによって記録され、ラスタデータＲＣの画像はノズルｎ９，ｎ１０，ｎ１１，ｎ１２からなるノズルグループによって記録される。このように、画像データを構成する各ラスタデータと、各ノズルグループとは互いに対応した関係にある。
【００４７】
従って、記録ヘッドＰＨに設けられているノズルのうち、不良ノズルがノズルｎ６である場合、このノズルｎ６に対応するラスタデータはＲＢとなる。但し、この場合にはノズルｎ６と同一のノズルグループに属するノズルｎ５，ｎ７，ｎ８もラスタデータＲＢに対応する。従って、不良ノズルがｎ５，ｎ７，ｎ８のいずれかである場合にも、対応するラスタデータはＲＢとなる。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、入力画像データと、記録ヘッドのノズルの配列密度（記録画像の解像度）との比に応じて、各記録ヘッドのノズル列を複数のグループに分けると共に、各グループを各ラスタデータに対応付けて記録を行う。この際、濃度変換処理部２０７では、ステップＳ２で記憶部２１１から読み出した不良ノズルの配列位置情報に基づき、濃度変換処理の対象となっている入力画像データに対応するノズルグループの中に、不良ノズルが存在するか否かをステップＳ３において判定する。そして、不良ノズルが存在すると判定された場合、濃度変換処理部２０７は、前述の一般的なガンマ補正を行うために予め設定されている濃度補正係数Ｎに対して、吐出不良補正係数ｋとして、例えば、１．５を乗じる（ステップＳ５０４）。なお、この吐出不良補正係数ｋは、実験により１．５近くに最適値があることが認められたが、この係数値ｋはこれに限定されるものではなく、１より大なる値（ｋ＞１）であれば他の値に設定してもよい。
【００４９】
また、濃度変換処理を施すべきラスタデータに対応するノズルグループの中に不良ノズルが存在しないと判定された場合には、前記の係数値１．５の乗算処理を実施せず、一般的なガンマ補正処理を施した多値の画像データをそのまま記録処理部２０９へと転送する。すなわち、一般的なガンマ補正を施した多値の画像データに係数値１を乗算し、これを記録処理部２０９へと転送する（ステップＳ５０５）。この後、濃度変換を行うべきラスタデータを構成する多値の画素データの値（画素濃度値）に、ステップＳ５０４またはＳ５０５にて決定された最終的な濃度変換係数値（Ｎ×ｋ）を乗算して濃度変換を行う（ステップＳ５０６）。
【００５０】
濃度変換処理が終了すると、濃度変換処理された多値のビットマップデータが解像度変換処理部２０８へと転送される（ステップＳ５０７）。この後、解像度変換処理部２０８では、先に図５のステップＳ４０６で述べたように、転送されて来たＫＣＭＹの多値のビットマップデータにおける全ての画素を、ＫＣＭＹの１ビット、１２００ｐｐｉのデータに変換する（ステップＳ４０６）。そして、上記処理が全ての多値のビットマップデータについて行われたことを確認すると（ステップＳ４０７）、展開済みデータは記録処理部２０９に引き渡され、記録処理が開始される（ステップＳ４０８）。
【００５１】
以上のように、本実施形態では濃度変換処理を実施すべきラスタデータに対応するノズルグループ内に不良ノズルが存在する場合、その不良ノズルに対応するラスタデータを特定し、ラスタデータを構成する全ての多値の画素データの濃度を高める。このため、不良ノズルが存在した場合にもその不良ノズルによって記録される画素列を補完することが可能となる。
【００５２】
すなわち、図７に示す例では、入力画像データ６０のラスタデータＲＣの濃度を高くすることで、ノズルｎ５，ｎ６で記録すべき画素列６０５および６０６に対応する画像データの濃度値が高くなる。ここで画素列６０６は不良ノズルに対応する画素列であるので、この画素列６０６に対しノズルｎ６によってインクが付与されることはない。しかし、ラスタデータＲＣの値は、ノズルｎ６が吐出不良となっていない通常の状態に比べて、１．５倍に高められているため、ノズルｎ５において吐出される画像の濃度値も高められ、その結果、画素列６０５の濃度値も高められた状態となっている。このため、画素列６０５は、通常より大きなインクにじみを発生し、ノズルｎ６によってインクが付与されない画素列６０６に対してもインクが拡散され、画素列を補完することができる。
【００５３】
また、図８に示す例においても同様に、不良ノズルｎ６を含むノズルグループに対応するラスタデータの濃度値を高める。これにより、不良ノズルｎ６の属するノズルグループ内の全てのノズルｎ５，ｎ７，ｎ８によって記録される画素列の濃度値が高まり、不良ノズルｎ６によってインクが付与されない画素列７０６へもインクが拡散する（にじむ）。これによって、ノズルｎ６によって記録される画素列を補完することができる。このように、本実施形態によれば不良ノズルにより空白部分が形成されるのを大幅に低減することができ、画像品質の劣化を大幅に低減することが可能となる。
【００５４】
また、本実施形態では、不良ノズルが存在した場合、その不良ノズルによって記録される画素列を含むノズルグループに対応する多値のラスタデータの濃度値を補正している。このため、従来のように、２値化された画像データの中から不良ノズルに対応するデータを検索し、その検索結果に基づいて２値化された画像データを補正するという処理を実施する場合に比べて、極めて少ない計算回数で補完処理を行うことが可能となる。これにより、不良ノズルに対する補完処理に費やされるリソースを縮小することができ、より効率のよい記録処理を行うことが可能となる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、濃度変換処理を施すべきラスタデータに対応するノズルグループの中に不良ノズルが存在すると判定された場合に、多値の画素データの値に一定の係数値（１．５）を乗算した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、多値の画像信号の値の大小に応じて変化する係数値を乗算するようにしても良い。但し、この場合にも、係数値は、１．０より大なる値とすることが必要である。
【００５６】
さらに、上記の例では記録装置側で画像データの２値化処理および不吐出ノズルに対する補完処理を実行する方式を採用しているが、上記処理は記録装置上で行う方式に限定されるものではない。例えば２値化処理全般をホスト装置上のプリンタドライバで行う構成とし、記録装置側で検出した不良ノズル位置情報を記録装置がホスト装置に転送し、これをホスト装置上での２値化処理時に反映し、ホスト装置側で吐出不良補完処理を行う構成としてもよい。
【００５７】
また上記実施形態では図３に示す色変換処理部２０６、濃度変換処理部２０７の処理を図２に示す画像処理ＡＳＩＣ１０９で行い、記録データ受信部２０４、画像解析部２０５、記録処理部２０９、の処理はＣＰＵ１０８で行うようにした。しかしながら、色変換処理部２０６、濃度変換処理部２０７の処理の全てまたは一部をＣＰＵ１０８によって行っても良く、さらに上記実施形態においてＣＰＵ１０８で実施している処理を、画像処理ＡＳＩＣによって実行させるようにすることも可能である。
【００５８】
また、図３に示す各部の処理の一部または全てをホストコンピュータに設けたプリンタドライバで実施することも可能である。
【００５９】
さらに、上記実施形態では、フルライン型のインクジェット記録装置に本発明を適用する場合を例に採り説明したが、本発明は記録ヘッドを記録媒体と交差する方向に移動させて記録を行うシリアル型の記録装置における１パス記録にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０１  記録装置
１０２  ホスト装置
１１６  不良ノズル検出ユニット
２０４  データ受信部
２０５  画像データ解析部
２０６  色変換処理部
２０７  濃度変換処理部
２０８  解像度変換処理部
２０９  記録処理部
２１０  不良ノズル検出処理部
２１１  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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