(57)【要約】      （修正有）【課題】位置案内子が非形成の記録層に追記を行う場合に、ｓｋｅｗや偏芯が変化しても既記録マーク列に対する追記マーク列の重なりや交差を防止する。【解決手段】新たに装着された既記録の光記録媒体に対してマークの追記を行う場合、既記録のマークにトラッキングサーボをかけた状態でサーボ用駆動信号値を１周分にわたって取得（学習）し、マークの追記は取得した１周分の学習値を用いたＦＦ制御（フィードフォーワード制御）によりスポット位置を制御しつつ行う。これにより、ディスク交換で偏芯等が変化しても、スポット位置を既記録のトラックに沿って動かすことができ、マーク列の重なりや交差を防止できる。ＦＦ制御のためトラックオフセット量は１トラック幅以上に設定でき、また従来の２ビームのセルフトラッキングと同様の機能を装置構成の複雑化やコストアップの防止を図りつつ実現できる。【選択図】図９
2012003816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の光記録媒体に対しマークの記録再生を行うための録再光を対物レンズを介して照射する光照射部と、
上記光記録媒体を回転させる回転駆動部と、
上記録再光の発光制御を行うことで上記光記録媒体に対するマークの記録を実行させる記録部と、
上記光記録媒体に対する上記録再光の照射スポットの位置を、上記光記録媒体の半径方向に平行な方向であるトラッキング方向に変位させるスポット位置制御部と、
上記録再光の上記光記録媒体からの反射光を受光した結果に基づき、上記光記録媒体に上記マークの記録に伴い形成されたトラックに対する上記照射スポットのトラッキング誤差を表すトラッキング誤差信号を生成する共に、該トラッキング誤差信号に基づき上記照射スポットを上記トラックに追従させるように上記スポット位置制御部を制御する第１のトラッキングサーボ制御部と、
新たに装着された上記マークが既記録の上記光記録媒体に対してマークの追記を行う場合において、
上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御を実行させた状態で、該トラッキングサーボ制御に伴い上記スポット位置制御部に与えられるサーボ用駆動信号の値を上記トラックの１周分にわたって取得することで、上記サーボ用駆動信号の上記トラック１周内における値の変化を学習する追記時学習処理と、
上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御をオフとし、上記追記時学習処理により得た上記トラック１周分の学習値を用いたフィードフォーワード制御によって上記スポット位置制御部による上記照射スポットの変位が実行されるように切替を行うと共に、上記記録部に上記マークの記録を実行させる追記制御処理とを実行する記録制御部と
を備える記録再生装置。
【請求項２】
上記光記録媒体には、
記録すべきデータのパターン以外のパターンに基づきマークが記録されて形成されたプリ記録トラックと、記録すべきデータパターンに基づきマークが記録されて形成されたデータトラックとが並走して形成されており、
上記記録制御部による上記追記制御処理では、
上記追記時学習処理の完了後、上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御により上記照射スポットが上記プリ記録トラック上に追従している状態において、上記照射スポットが、上記プリ記録トラック上の、上記光記録媒体に対する前回のマーク記録時に形成された範囲の終端位置としての前回終端位置の以前における所定位置に到達したタイミングで、上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御をオフとして、上記追記時学習処理により得た上記トラック１周分の学習値と、上記照射スポットの位置を上記プリ記録トラックの形成位置から半径方向に所定量ずれた位置にシフトさせるためのオフセット値とを用いたフィードフォーワード制御により上記スポット位置制御部による上記照射スポットの変位が実行されるように切替を行うと共に、上記前回終端位置への到達に応じたタイミングで、上記記録部に記録すべきデータに基づく上記マークの記録を実行させる
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
上記光記録媒体は、
位置案内子が形成された反射膜を有する基準面と、上記基準面とは異なる深さ位置に設けられ光照射に応じたマーク形成により情報記録が行われる記録層とを有して構成され、
上記光照射部は、
上記記録層に対するマークの記録再生を行うための上記録再光と、上記基準面に形成された上記位置案内子に基づく位置制御を行うためのサーボ光とを上記対物レンズを介して上記光記録媒体に照射するように構成され、
上記対物レンズに入射する上記録再光のコリメーションを変化させることで上記録再光の合焦位置を上記サーボ光とは異なる位置に調整する録再光用フォーカス機構と、
上記サーボ光の上記基準面からの反射光に基づき、上記位置案内子に対する上記サーボ光の照射スポットのトラッキング誤差を表すトラッキング誤差信号を生成する共に、該トラッキング誤差信号に基づき上記サーボ光の照射スポットを上記位置案内子に追従させるように上記スポット位置制御部を制御する第２のトラッキングサーボ制御部とをさらに備えると共に、
上記記録制御部は、
上記マークが未記録の上記光記録媒体に対して初回にマークの記録を行う場合において、
上記サーボ光の反射光を受光した結果に基づき特定される上記基準面上の位置情報に基づく記録開始位置を境に、その手前側に所定長分のマーク記録と後ろ側に記録すべきデータ長分のマーク記録とが行われるように上記スポット位置制御部と上記記録部とを制御することで、上記記録層に対するプリ記録を実行させる初回プリ記録処理と、
上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御により上記録再光の照射スポットを上記初回プリ記録処理により形成されたプリ記録トラックに追従させた状態で、該トラッキングサーボ制御に伴い上記スポット位置制御部に与えられるサーボ用駆動信号の値をトラック１周分にわたって取得することで、上記サーボ用駆動信号のトラック１周内における値の変化を学習する初回記録時学習処理と、
上記初回記録時学習処理の完了後、上記スポット位置制御部により上記サーボ光のスポット位置を上記記録開始位置の手前となる位置に移動させ上記第２のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御が実行されている状態において、該第２のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御をオフとし、上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御が実行されるように切替を行うと共に、該切替後において、上記サーボ光の反射光に基づき特定される上記録再光の照射スポットの位置が上記記録開始位置の以前における所定位置に到達したタイミングで、上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御をオフとし、上記初回記録時学習処理により得た上記トラック１周分の学習値と上記オフセット値とを用いたフィードフォーワード制御により上記スポット位置制御部による上記録再光の照射スポットの変位が実行されるように切替を行うと共に、上記記録開始位置への到達に応じたタイミングで上記記録部に記録すべきデータに基づく上記マークの記録を実行させる初回記録制御処理と、を実行する
請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】
上記光記録媒体は、
光照射に応じて上記マークの記録が行われる半透明記録膜を複数有する記録層を備えて構成され、
上記スポット位置制御部により変位される上記録再光の照射スポットの上記トラッキング方向における位置を検出する半径位置検出部と、
上記回転駆動部の回転角度を検出する回転角度検出部とをさらに備えると共に、
上記記録制御部は、
上記マークが未記録の上記光記録媒体に対して初回にマークの記録を行う場合において、
上記半径位置検出部による検出値と上記回転角度検出部による検出値とによる記録開始位置の設定を行う記録開始位置設定処理と、
上記半径位置検出部による検出値と上記回転角度検出部による検出値とに基づき、上記設定した記録開始位置を境にその手前側に所定長によるマーク記録と後ろ側に記録すべきデータ長分のマーク記録とが行われるように上記スポット位置制御部と上記記録部とを制御することで、上記記録層に対するプリ記録を実行させる初回プリ記録処理と、
上記初回プリ記録処理の完了後、上記照射スポットが上記初回プリ記録処理により形成されたプリ記録トラックの１周目に追従するように上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御を実行させると共に、その後、上記照射スポットが上記設定した記録開始位置の以前における所定位置に到達したタイミングで、上記オフセット値と、上記光記録媒体に対するトラックの形成がスパイラル状に行われるように上記スポット位置制御部を駆動するためのスパイラル制御信号とを用いたフィードフォーワード制御により上記スポット位置制御部による上記照射スポットの変位が実行されるように切替を行うと共に、上記回転角度検出部による検出値から特定される上記記録開始位置への到達に応じたタイミングで、上記記録部に記録すべきデータに基づく上記マークの記録を実行させる初回記録制御処理と、を実行する
請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項５】
上記記録制御部は、
上記プリ記録として、ＤＣパターンに基づくマーク記録が行われるように制御する
請求項３又は請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項６】
上記光記録媒体には、
記録すべきデータパターンに基づきマークが記録されて形成されたトラックとしての、データトラックが形成されており、
上記記録制御部による上記追記制御処理では、
上記追記時学習処理の完了後、上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御により上記照射スポットが上記データトラック上に追従している状態において、上記照射スポットが、上記データトラック上の、上記光記録媒体に対する前回のマーク記録時に形成された範囲の終端位置としての前回終端位置の以前における所定位置に到達したタイミングで、上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御をオフとして、上記追記時学習処理により得た上記トラック１周分の学習値を用いたフィードフォーワード制御により上記スポット位置制御部による上記照射スポットの変位が実行されるように切替を行うと共に、上記前回終端位置への到達のタイミングに応じて上記記録部に記録すべきデータに基づく上記マークの記録を実行させる
請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項７】
上記追記制御処理では、
上記フィードフォーワード制御により記録されるマーク列が、既記録のデータトラック側に寄せられるように上記スポット位置制御部を制御する
請求項６に記載の記録再生装置。
【請求項８】
上記光記録媒体は、
位置案内子が形成された反射膜を有する基準面と、上記基準面とは異なる深さ位置に設けられ光照射に応じたマーク形成により情報記録が行われる記録層とを有して構成され、
上記光照射部は、
上記記録層に対するマークの記録再生を行うための上記録再光と、上記基準面に形成された上記位置案内子に基づく位置制御を行うためのサーボ光とを上記対物レンズを介して上記光記録媒体に照射するように構成され、
上記対物レンズに入射する上記録再光のコリメーションを変化させることで上記録再光の合焦位置を上記サーボ光とは異なる位置に調整する録再光用フォーカス機構と、
上記サーボ光の上記基準面からの反射光に基づき、上記位置案内子に対する上記サーボ光の照射スポットのトラッキング誤差を表すトラッキング誤差信号を生成する共に、該トラッキング誤差信号に基づき上記サーボ光の照射スポットを上記位置案内子に追従させるように上記スポット位置制御部を制御する第２のトラッキングサーボ制御部とをさらに備えると共に、
上記記録制御部は、
上記マークが未記録の上記光記録媒体に対して初回にマークの記録を行う場合において、
上記サーボ光の反射光を受光した結果に基づき特定される上記基準面上の位置情報に基づく記録開始位置を境に、その手前側に所定長分のマーク記録と後ろ側に記録すべきデータ長分のマーク記録とが行われるように上記スポット位置制御部と上記記録部とを制御することで、上記記録層に対するプリ記録を実行させる初回プリ記録処理と、
上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御により上記録再光の照射スポットを上記初回プリ記録処理により形成されたプリ記録トラックに追従させた状態で、該トラッキングサーボ制御に伴い上記スポット位置制御部に与えられるサーボ用駆動信号の値をトラック１周分にわたって取得することで、上記サーボ用駆動信号のトラック１周内における値の変化を学習する初回記録時学習処理と、
上記初回記録時学習処理の完了後、上記スポット位置制御部により上記サーボ光のスポット位置を上記記録開始位置の手前となる位置に移動させ上記第２のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御が実行されている状態において、該第２のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御をオフとし、上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御が実行されるように切替を行うと共に、該切替後において、上記サーボ光の反射光に基づき特定される上記録再光の照射スポットの位置が上記記録開始位置の以前における所定位置に到達したタイミングで、上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御をオフとし、上記初回記録時学習処理により得た上記トラック１周分の学習値と、上記照射スポットの位置を上記プリ記録トラックの形成位置から半径方向に所定量ずれた位置にシフトさせるためのオフセット値とを用いたフィードフォーワード制御により上記スポット位置制御部による上記録再光の照射スポットの変位が実行されるように切替を行うと共に、上記記録開始位置への到達に応じたタイミングで上記記録部に記録すべきデータに基づく上記マークの記録を実行させる初回記録制御処理と、を実行する
請求項６に記載の記録再生装置。
【請求項９】
上記光記録媒体は、
光照射に応じて上記マークの記録が行われる半透明記録膜を複数有する記録層を備えて構成され、
上記スポット位置制御部により変位される上記録再光の照射スポットの上記トラッキング方向における位置を検出する半径位置検出部と、
上記回転駆動部の回転角度を検出する回転角度検出部とをさらに備えると共に、
上記記録制御部は、
上記マークが未記録の上記光記録媒体に対して初回にマークの記録を行う場合において、
上記半径位置検出部による検出値と上記回転角度検出部による検出値とによる記録開始位置の設定を行う記録開始位置設定処理と、
上記半径位置検出部による検出値と上記回転角度検出部による検出値とに基づき、上記設定した記録開始位置を境にその手前側に所定長によるマーク記録と後ろ側に記録すべきデータ長分のマーク記録とが行われるように上記スポット位置制御部と上記記録部とを制御することで、上記記録層に対するプリ記録を実行させる初回プリ記録処理と、
上記初回プリ記録処理の完了後、上記照射スポットが上記初回プリ記録処理により形成されたプリ記録トラック上の１周目に追従するように上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御を実行させると共に、その後、上記照射スポットが上記設定した記録開始位置の以前における所定位置に到達したタイミングで、上記照射スポットの位置を上記プリ記録トラックの形成位置から半径方向に所定量ずれた位置にシフトさせるためのオフセット値と、上記光記録媒体に対するトラックの形成がスパイラル状に行われるように上記スポット位置制御部を駆動するためのスパイラル制御信号とを用いたフィードフォーワード制御により上記スポット位置制御部による上記照射スポットの変位が実行されるように切替を行うと共に、上記回転角度検出部による検出値により特定される上記記録開始位置への到達に応じたタイミングで上記記録部に記録すべきデータに基づく上記マークの記録を実行させる初回記録制御処理と、を実行する
請求項６に記載の記録再生装置。
【請求項１０】
上記記録制御部は、
上記プリ記録として、ＤＣパターンに基づくマーク記録が行われるように制御する
請求項８又は請求項９に記載の記録再生装置。
【請求項１１】
上記光記録媒体は、
位置案内子が形成された反射膜を有する基準面と、上記基準面とは異なる深さ位置に設けられ光照射に応じたマーク形成により情報記録が行われる記録層とを有して構成され、
上記光照射部は、
上記記録層に対するマークの記録再生を行うための上記録再光と、上記基準面に形成された上記位置案内子に基づく位置制御を行うためのサーボ光とを上記対物レンズを介して上記光記録媒体に照射するように構成され、
上記対物レンズに入射する上記録再光のコリメーションを変化させることで上記録再光の合焦位置を上記サーボ光とは異なる位置に調整する録再光用フォーカス機構と、
上記サーボ光の上記基準面からの反射光に基づき、上記位置案内子に対する上記サーボ光の照射スポットのトラッキング誤差を表すトラッキング誤差信号を生成する共に、該トラッキング誤差信号に基づき上記サーボ光の照射スポットを上記位置案内子に追従させるように上記スポット位置制御部を制御する第２のトラッキングサーボ制御部とをさらに備えると共に、
上記記録制御部は、
上記マークが未記録の上記光記録媒体に対して初回にマークの記録を行う場合において、
上記サーボ光の反射光を受光した結果に基づき特定される上記基準面上の位置情報に基づく記録開始位置を境に、その手前側に所定長分のマーク記録と後ろ側に記録すべきデータに基づくマーク記録とが行われるように、上記スポット位置制御部と上記記録部とを制御することで、上記記録層に対する初回記録を実行させる初回記録制御処理を実行する
請求項６に記載の記録再生装置。
【請求項１２】
上記光記録媒体は、
光照射に応じて上記マークの記録が行われる半透明記録膜を複数有する記録層を備えて構成され、
上記スポット位置制御部により変位される上記録再光の照射スポットの上記トラッキング方向における位置を検出する半径位置検出部と、
上記回転駆動部の回転角度を検出する回転角度検出部とをさらに備えると共に、
上記記録制御部は、
上記マークが未記録の上記光記録媒体に対して初回にマークの記録を行う場合において、
上記半径位置検出部による検出値と上記回転角度検出部による検出値とによる記録開始位置の設定を行う記録開始位置設定処理と、
上記半径位置検出部による検出値と上記回転角度検出部による検出値とに基づき、上記設定した記録開始位置を境にその手前側に所定長によるマーク記録と後ろ側に記録すべきデータに基づくマーク記録とが行われるように上記スポット位置制御部と上記記録部とを制御することで、上記記録層に対する初回記録を実行させる初回記録制御処理と、を実行する
請求項６に記載の記録再生装置。
【請求項１３】
ディスク状の光記録媒体に対しマークの記録再生を行うための録再光を対物レンズを介して照射する光照射部と、上記光記録媒体を回転させる回転駆動部と、上記録再光の発光制御を行うことで上記光記録媒体に対するマークの記録を実行させる記録部と、上記光記録媒体に対する上記録再光の照射スポット位置を、上記光記録媒体の半径方向に平行な方向であるトラッキング方向に変位させるスポット位置制御部と、上記録再光の上記光記録媒体からの反射光を受光した結果に基づき、上記光記録媒体に上記マークの記録に伴い形成されたトラックに対する上記照射スポットのトラッキング誤差を表すトラッキング誤差信号を生成する共に、該トラッキング誤差信号に基づき上記照射スポットを上記トラックに追従させるように上記スポット位置制御部を制御する第１のトラッキングサーボ制御部とを備えた記録再生装置における記録制御方法であって、
新たに装着された上記マークが既記録の上記光記録媒体に対してマークの追記を行う場合において、
上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御を実行させた状態で、該トラッキングサーボ制御に伴い上記スポット位置制御部に与えられるサーボ用駆動信号の値を上記トラックの１周分にわたって取得することで、上記サーボ用駆動信号の上記トラック１周内における値の変化を学習する追記時学習ステップと、
上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御をオフとし、上記追記時学習ステップにより得た上記トラック１周分の学習値を用いたフィードフォーワード制御によって上記スポット位置制御部による上記照射スポットの変位が実行されるように切替を行うと共に、上記記録部に上記マークの記録を実行させる追記制御ステップと
を有する記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の光記録媒体についての記録再生を行う記録再生装置とその記録制御方法とに関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００８−１３５１４４号公報
【特許文献２】特開２００８−１７６９０２号公報
【特許文献３】特開２００９−９６３５号公報
【特許文献４】特開２００９−１４０５６８号公報
【特許文献５】特開２００９−１６３８１１号公報
【背景技術】
【０００３】
光の照射により信号の記録／再生が行われる光記録媒体として、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などのいわゆる光ディスクが普及している。
【０００４】
これらＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど現状において普及している光記録媒体の次世代を担うべき光記録媒体に関して、先に本出願人は、上記特許文献１や上記特許文献２に記載されるようないわゆるバルク記録型の光記録媒体を提案している。
【０００５】
ここで、バルク記録とは、例えば図５６に示すようにして少なくともカバー層１０１とバルク層（記録層）１０２とを有する光記録媒体（バルク型記録媒体１００）に対し、逐次焦点位置を変えてレーザ光照射を行ってバルク層１０２内に多層記録を行うことで、大記録容量化を図る技術である。
【０００６】
このようなバルク記録に関して、上記特許文献１には、いわゆるマイクロホログラム方式と呼ばれる記録技術が開示されている。
このマイクロホログラム方式では、バルク層１０２の記録材料として、いわゆるホログラム記録材料が用いられる。ホログラム記録材料としては、例えば光重合型フォトポリマ等が広く知られている。
【０００７】
マイクロホログラム方式は、大別して、ポジ型マイクロホログラム方式とネガ型マイクロホログラム方式との２つに分かれる。
ポジ型マイクロホログラム方式は、対向する２つの光束（光束Ａ、光束Ｂ）を同位置に集光して微細な干渉縞（ホログラム）を形成し、これを記録マークとする手法である。
【０００８】
また、ネガ型マイクロホログラム方式は、ポジ型マイクロホログラム方式とは逆の発想で、予め形成しておいた干渉縞をレーザ光照射により消去して、当該消去部分を記録マークとする手法である。このネガ型マイクロホログラム方式では、記録動作を行う前に、予めバルク層１０２に対して干渉縞を形成するための初期化処理を行うことになる。具体的にこの初期化処理としては、平行光による光束を対向して照射し、それらの干渉縞をバルク層１０２の全体に形成する。
そして、このように初期化処理により予め干渉縞を形成しておいた上で、消去マークの形成による情報記録を行う。すなわち、任意の層位置にフォーカスを合わせた状態で記録情報に応じたレーザ光照射を行うことで、消去マークによる情報記録を行うものである。
【０００９】
また、本出願人は、マイクロホログラム方式とは異なるバルク記録の手法として、例えば特許文献２に開示されるようなボイド（空孔、空包）を記録マークとして形成する記録手法も提案している。
ボイド記録方式は、例えば光重合型フォトポリマなどの記録材料で構成されたバルク層１０２に対して、比較的高パワーでレーザ光照射を行い、上記バルク層１０２内に空孔（ボイド）を記録する手法である。特許文献２に記載されるように、このように形成された空孔部分は、バルク層１０２内における他の部分と屈折率が異なる部分となり、それらの境界部分で光の反射率が高められることになる。従って上記空孔部分は記録マークとして機能し、これによって空孔マークの形成による情報記録が実現される。
【００１０】
このようなボイド記録方式は、ホログラムを形成するものではないので、記録にあたっては片側からの光照射を行えば済むものとできる。すなわち、ポジ型マイクロホログラム方式の場合のように２つの光束を同位置に集光して記録マークを形成する必要は無いものとできる。
また、ネガ型マイクロホログラム方式との比較では、初期化処理を不要にできるというメリットがある。
なお、特許文献２には、ボイド記録を行うにあたり記録前のプリキュア光の照射を行う例が示されているが、このようなプリキュア光の照射は省略してもボイドの記録は可能である。
【００１１】
ところで、上記のような各種の記録手法が提案されているバルク記録型（単にバルク型とも称する）の光ディスク記録媒体であるが、このようなバルク型の光ディスク記録媒体の記録層（バルク層）は、例えば反射膜が複数形成されるという意味での明示的な多層構造を有するものではない。すなわち、バルク層１０２においては、通常の多層ディスクが備えているような記録層ごとの反射膜、及び案内溝は設けられていない。
従って、先の図５６に示したバルク型記録媒体１００の構造のままでは、マークが未形成である記録時において、フォーカスサーボやトラッキングサーボを行うことができないことになる。
【００１２】
このため実際において、バルク型記録媒体１００に対しては、次の図５７に示すような案内溝を有する基準となる反射面（基準面）を設けるようにされている。
具体的には、カバー層１０１の下面側に例えばピットやグルーブの形成による案内溝（位置案内子）がスパイラル状又は同心円状に形成され、そこに選択反射膜１０３が成膜される。そして、このように選択反射膜１０３が成膜されたカバー層１０２の下層側に対し、図中の中間層１０４としての、例えばＵＶ硬化樹脂などの接着材料を介してバルク層１０２が積層される。
ここで、上記のようなピットやグルーブ等による案内溝の形成により、例えば半径位置情報や回転角度情報などの絶対位置情報（アドレス情報）の記録が行われている。以下の説明では、このような案内溝が形成され絶対位置情報の記録が行われた面（この場合は上記選択反射膜１０３の形成面）のことを、「基準面Ｒｅｆ」と称する。
【００１３】
また、上記のような媒体構造とした上で、バルク型記録媒体１００に対しては、次の図５８に示されるようにマークの記録（又は再生）のためのレーザ光（以下、録再用レーザ光、或いは単に録再光とも称する）とは別途に、位置制御用のレーザ光としてのサーボ用レーザ光（単にサーボ光とも称する）を照射するようにされる。
図示するようにこれら録再用レーザ光とサーボ用レーザ光とは、共通の対物レンズを介してバルク型記録媒体１００に照射される。
【００１４】
このとき、仮に、上記サーボ用レーザ光がバルク層１０２に到達してしまうと、当該バルク層１０２内におけるマーク記録に悪影響を与える虞がある。このため、従来よりバルク記録方式では、上記サーボ用レーザ光として、録再用レーザ光とは波長帯の異なるレーザ光を用いるものとした上で、基準面Ｒｅｆに形成される反射膜としては、サーボ用レーザ光は反射し、録再用レーザ光は透過するという波長選択性を有する選択反射膜１０３を設けるものとしている。
【００１５】
以上の前提を踏まえた上で、図５８を参照し、バルク型記録媒体１００に対するマーク記録時の動作について説明する。
先ず、案内溝や反射膜の形成されていないバルク層１０２に対して多層記録を行うとしたときには、バルク層１０２内の深さ方向においてマークを記録する層位置を何れの位置とするかを予め定めておくことになる。図中では、バルク層１０２内においてマークを形成する層位置（マーク形成層位置：情報記録層位置とも呼ぶ）として、第１情報記録層位置Ｌ１〜第５情報記録層位置Ｌ５の計５つの情報記録層位置Ｌが設定された場合を例示している。図示するように第１情報記録層位置Ｌ１は、案内溝が形成された選択反射膜１０３（基準面Ｒｅｆ）からフォーカス方向（深さ方向）に第１オフセットｏｆ-L1分だけ離間した位置として設定される。また、第２情報記録層位置Ｌ２、第３情報記録層位置Ｌ３、第４情報記録層位置Ｌ４、第５情報記録層位置Ｌ５は、それぞれ基準面Ｒｅｆから第２オフセットｏｆ-L2分、第３オフセットｏｆ-L3分、第４オフセットｏｆ-L4分、第５オフセットｏｆ-L5分だけ離間した位置として設定される。
【００１６】
マークが未だ形成されていない記録時においては、録再用レーザ光の反射光に基づいてバルク層１０２内の各層位置を対象としたフォーカスサーボ、トラッキングサーボを行うことはできない。従って、記録時における対物レンズのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御は、サーボ用レーザ光の反射光に基づき、当該サーボ用レーザ光のスポット位置が基準面Ｒｅｆにおいて案内溝に追従するようにして行うことになる。
【００１７】
但し、上記録再用レーザ光は、マーク記録のために基準面Ｒｅｆよりも下層側に形成されたバルク層１０２に到達させる必要がある。このため、この場合の光学系には、対物レンズのフォーカス機構とは別途に、録再用レーザ光の合焦位置を独立して調整するための録再光用フォーカス機構が設けられることになる。
【００１８】
ここで、このような録再光用レーザ光の合焦位置を独立して調整するための機構を含めた、バルク型記録媒体１００の記録再生を行うための光学系の概要を図５９に示しておく。
図５９において、図５８にも示した対物レンズは、図示するように２軸アクチュエータによりバルク型記録媒体１００の半径方向（トラッキング方向）、及びバルク型記録媒体１００に接離する方向（フォーカス方向）に変位可能とされている。
【００１９】
この図５９において、録再用レーザ光の合焦位置を独立して調整するための機構は、図中のフォーカス機構（エキスパンダ）が該当する。具体的に、このエキスパンダとしてのフォーカス機構は、固定レンズと、レンズ駆動部により録再用レーザ光の光軸に平行な方向に変位可能に保持された可動レンズとを備えて構成されており、上記レンズ駆動部により上記可動レンズが駆動されることで、図中の対物レンズに入射する録再用レーザ光のコリメーションが変化し、それにより録再用レーザ光の合焦位置がサーボ用レーザ光とは独立して調整されるようになっている。
【００２０】
また、上述のように録再用レーザ光とサーボ用レーザ光とはそれぞれ波長帯が異なるものとされているので、これに対応しこの場合の光学系では、図中のダイクロイックプリズムにより、録再用レーザ光、サーボ用レーザ光のバルク型記録媒体１００からの反射光がそれぞれの系に分離されるように（つまりそれぞれの反射光検出を独立して行えるように）している。
また、往路光で考えた場合、上記ダイクロイックプリズムは、録再用レーザ光とサーボ用レーザ光とを同一軸上に合成して対物レンズに入射させる機能を有する。具体的にこの場合、録再用レーザ光は、図示するように上記エキスパンダを介しミラーで反射された後、上記ダイクロイックプリズムの選択反射面で反射されて対物レンズに対して入射する。一方、サーボ用レーザ光は、上記ダイクロイックプリズムの選択反射面を透過して対物レンズに対して入射する。
【００２１】
図６０は、バルク型記録媒体１００の再生時におけるサーボ制御について説明するための図である。
マーク記録が既に行われたバルク型記録媒体１００について再生を行う際は、記録時のように対物レンズの位置をサーボ用レーザ光の反射光に基づいて制御する必要性はない。すなわち、再生時においては、再生対象とする情報記録層位置Ｌ（再生時については情報記録層Ｌとも称する）に形成されたマーク列を対象として、録再用レーザ光の反射光に基づいて対物レンズのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を行えばよい。
【００２２】
上記のようにしてバルク記録方式においては、バルク型記録媒体１００に対し、マーク記録／再生を行うための録再光と位置制御用光としてのサーボ光とを共通の対物レンズを介して（同一光軸上に合成して）照射するようにした上で、記録時においては、サーボ光が基準面Ｒｅｆの位置案内子に追従するように対物レンズのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を行い且つ、録再光用フォーカス機構により録再光の合焦位置を別途調整することによって、バルク層１０２内に位置案内子が形成されていなくとも、バルク層１０２内の所要の位置（深さ方向及びトラッキング方向）に対してマーク記録ができるように図られている。
また、再生時には、既に記録されたマーク列に録再光の焦点位置が追従するようにして当該録再用レーザ光の反射光に基づく対物レンズのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を行うことで、バルク層１０２内に記録されたマークの再生を行うことができる。
【００２３】
ここで、上記により説明してきたようなバルク記録方式を採用する場合には、いわゆるｓｋｅｗ（チルト）の発生や、ディスク偏芯に伴う対物レンズのレンズシフトの発生に伴い、録再光とサーボ光とに、記録面内方向におけるスポット位置ずれが生じることが知られている。
【００２４】
図６１は、ｓｋｅｗの発生に伴う録再用レーザ光とサーボ用レーザ光とのスポット位置ずれを模式的に示している。
図６１（ａ）に示すｓｋｅｗ無しの状態では、サーボ用レーザ光と録再用レーザ光のスポット位置は記録面内方向において一致している。これに対し、図６１（ｂ）に示すようなｓｋｅｗの発生に応じては、サーボ用レーザ光と録再用レーザ光とに光軸のずれが生じ、図中に示すようなスポット位置ずれΔｘが生じてしまう。
【００２５】
また図６２は、レンズシフトに伴う録再用レーザ光とサーボ用レーザ光とのスポット位置ずれを模式的に示している。
図６２（ａ）に示すレンズシフト無しの状態では、対物レンズが基準位置にあり、対物レンズの中心と該対物レンズに入射する各レーザ光の光軸ｃとが一致している。光学系は、このように対物レンズが基準位置にある状態において、各レーザ光の記録面内方向におけるスポット位置が一致するように設計されている。
【００２６】
これに対し、トラッキングサーボ制御により図６２（ｂ）に示すようにディスク偏芯に追従するようにして対物レンズが基準位置からシフトしてしまった場合（この場合は紙面左方向へのシフトとしている）には、図中に示すようなスポット位置ずれΔｘが生じる。
このようなレンズシフト起因のスポット位置ずれは、対物レンズに対するサーボ用レーザ光と録再用レーザ光の入射態様の差によって生じるものとなる。具体的には、サーボ用レーザ光は対物レンズに対して略平行光により入射するのに対し、録再用レーザ光は非平行光により入射することに起因するものである。
【００２７】
このようなｓｋｅｗやレンズシフトに起因したサーボ用レーザ光と録再用レーザ光のスポット位置ずれが生じることによっては、バルク層１０２内における情報記録位置のずれが生じてしまう。つまり、先の説明からも理解されるように、記録時における録再用レーザ光のスポット位置は、サーボ用レーザ光の反射光に基づく対物レンズのトラッキングサーボ制御が行われることで所望位置に制御されるべきものとされているので、上記のようなスポット位置ずれの発生に応じては、バルク層１０２内の意図した位置に記録を行うことができなくなってしまうものである。
【００２８】
このとき、ｓｋｅｗ・偏芯の発生量やトラックピッチ（位置案内子の形成間隔）の設定によっては、隣接するトラック間で情報記録位置が重なってしまう虞がある。具体的にディスクの偏芯やｓｋｅｗは、スピンドルモータへのディスクのクランプのされかたなどにより、ディスクが装填されるごとに異なる態様で発生することがあるので、例えば或るディスクについてディスク付け替えを伴う追記を行ったとき、前回の記録時に生じていたｓｋｅｗ・偏芯の態様と追記時に生じるｓｋｅｗ・偏芯の態様とが異なることに起因して、既記録部分のマーク列と追記部分のマーク列とに重なりが生じたり、場合によっては交差してしまうという問題が生じるものである。
このようであると、正しく記録信号を再生することはできなくなる。
【００２９】
このようなマーク列の重なりや交差の発生を防止するための一つの手法として、基準面Ｒｅｆにおけるトラックピッチを広めに設定しておくということを挙げることができる。
しかしながら、このように基準面Ｒｅｆのトラックピッチを広げた場合には、当然のことながらバルク層１０２における記録容量の縮小化を招くものとなってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
ここで、上記のようなｓｋｅｗやレンズシフトに伴う記録マーク列の重なりや交差の発生を防止しつつ、バルク層１０２の記録容量の低下の防止を図るための手法の１つとしては、いわゆるセルフトラッキングの手法を挙げることができる。
セルフトラッキングとは、位置案内子の形成されていない記録層を対象としてマーク列を所要位置に記録するための技術であり、具体的には、記録を担う記録用ビームと共に、その内周側となる位置にサイドビームを生成・照射するものとした上で、既記録マーク列に対し上記サイドビームでトラッキングサーボをかけた状態で、上記記録用ビームによる記録を行うことで、記録済みマーク列に対するマークの形成間隔が記録ビームスポットと上記サイドスポットとの間隔で保たれるようにして、マーク列の重なりや交差が発生しないようにするものである。
【００３１】
図６３は、このようなセルフトラッキングの手法をバルク記録に適用した場合の具体的な記録動作について説明するための図である。
なお図中において、柄入りの丸によるスポットＳ-sv＆Ｓ-rpMは、サーボ用レーザ光のスポットＳ-svと録再用レーザ光のメインビームスポット（記録ビームスポット）Ｓ-rpMとを表している。前述のように、サーボ用レーザ光と録再用レーザ光（記録光）とは光軸が一致するように照射されるので、スポットＳ-svとスポットＳ-rpMは記録面内方向に平行な方向においては重なっているものとして示すことができる（ｓｋｅｗやレンズシフトが生じていない場合）。
また、白丸で表すスポットＳ-rpSは、録再用レーザ光について例えばグレーティング等を用いて生成したサイドビームスポットとなる。
また、図中の破線は、基準面Ｒｅｆに形成されたトラック（案内溝）を表している。
【００３２】
図６３（ａ）は、最初の１周目を記録する際の様子を模式的に表している。
最初の１周目の記録は、基準面Ｒｅｆに形成されたトラックを対象としたサーボ用レーザ光のトラッキングサーボを行いつつ、メインビームスポットＳ-rpMによるマーク列の記録を行う。
なお、図中において基準面Ｒｅｆにおけるトラック（破線）と実際に記録されるマーク列（実線）とが一致していないのは、ｓｋｅｗやレンズシフトに伴うスポット位置ずれが生じていることを表すためである。
【００３３】
ここで、このようにトラック１周分の記録を行うと、図６３（ｂ）に示されるように、１周の終了位置付近にて、既記録のマーク列（１周目開始位置のマーク列）の近傍にサイドビームスポットＳ-rpSが位置することになる。
ディスクの反りや偏芯は、ディスク上の半径位置や回転角度位置が同等であれば、その発生量もほぼ同等となるので、１周目の記録終了時には、上記のようにサイドビームスポットＳ-rpSが１周目の既記録マーク列近傍に位置することになる。
【００３４】
そこで、１周目の記録終了付近にて、サイドビームスポットＳ-rpSで１周目記録済みマーク列に対するトラッキングサーボの引き込みを行い、これにより、対物レンズのトラッキングサーボを、それまでのサーボ用レーザ光のビームスポットＳ-svによるトラッキングサーボから、上記サイドビームスポットＳ-rpSを用いたトラッキングサーボに切り替える。
【００３５】
これにより２周目以降のマーク列は、その内周側に形成された既記録マーク列に対してメインビームスポットＳ-rpMとサイドビームスポットＳ-rpSとの間隔だけ離れた位置に形成されていくものとなり、その結果、マーク列の重なりや交差の発生の防止を図ることができる。
【００３６】
なお、このとき注意すべきは、セルフトラッキングでは、記録後にマーク列を再生するときのことを考慮して、これら記録用ビームとサイドビームとの間隔を１トラック幅以上離間させておくという点である。つまりこのように最低でも１トラック分の間隔を空けておかなければ、記録マーク列のピッチは１トラック幅よりも狭くなってしまい、結果、マーク再生光の光学限界を超えて、記録マークを適正に再生することができなくなってしまうからである。
【００３７】
しかしながら、上記のようなセルフトラッキングの手法を採る場合には、記録用のビームと共に、それに対し半径方向にずれた位置にセルフトラッキング用のサイドビームを別途に照射する必要がある。
ここで、２ビームを生成する手法としては、モノリシック２ビームレーザを用いる手法と、グレーティング等で１ビームを２ビームに分割する手法とがある。
前者の場合、ビーム自体が高価でありコストアップに繋がる。また内外周差で曲率半径が異なるため、２ビームの間隔を回転制御する必要があり、そのための構成の付加により構成の複雑化を招き、この点でもコストアップに繋がる。
また後者の場合は、１ビームを２ビームに分割するため発光効率が低下してしまい、マーク記録を行うにあたってより高いレーザパワーを要することから、例えば消費電力の削減等の面で不利となる。また後者の場合も、前者のモノリシック２ビームレーザの場合と同様、２ビームの間隔を回転制御する必要があり、それによって構成の複雑化及びコストアップを助長することとなる。
【００３８】
本発明は以上の問題点に鑑み為されたもので、ディスク付け替え後の偏芯等の態様の変化に伴う既記録マーク列への重なりや交差の発生を防止するという従来のセルフトラッキングと同様の機能を、記録用ビーム以外のサイドビームの照射を行うことなく実現することで、装置構成の複雑化やコストアップの防止を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３９】
このために本発明では、記録再生装置として以下のように構成することとした。
すなわち、ディスク状の光記録媒体に対しマークの記録再生を行うための録再光を対物レンズを介して照射する光照射部を備える。
また、上記光記録媒体を回転させる回転駆動部を備える。
また、上記録再光の発光制御を行うことで上記光記録媒体に対するマークの記録を実行させる記録部を備える。
また、上記光記録媒体に対する上記録再光の照射スポットの位置を、上記光記録媒体の半径方向に平行な方向であるトラッキング方向に変位させるスポット位置制御部を備える。
また、上記録再光の上記光記録媒体からの反射光を受光した結果に基づき、上記光記録媒体に上記マークの記録に伴い形成されたトラックに対する上記照射スポットのトラッキング誤差を表すトラッキング誤差信号を生成する共に、該トラッキング誤差信号に基づき上記照射スポットを上記トラックに追従させるように上記スポット位置制御部を制御する第１のトラッキングサーボ制御部を備える。
また、新たに装着された上記マークが既記録の上記光記録媒体に対してマークの追記を行う場合において、
上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御を実行させた状態で、該トラッキングサーボ制御に伴い上記スポット位置制御部に与えられるサーボ用駆動信号の値を上記トラックの１周分にわたって取得することで、上記サーボ用駆動信号の上記トラック１周内における値の変化を学習する追記時学習処理と、
上記第１のトラッキングサーボ制御部によるトラッキングサーボ制御をオフとし、上記追記時学習処理により得た上記トラック１周分の学習値を用いたフィードフォーワード制御によって上記スポット位置制御部による上記照射スポットの変位が実行されるように切替を行うと共に、上記記録部に上記マークの記録を実行させる追記制御処理とを実行する記録制御部を備えるようにした。
【００４０】
上記のように１周分の学習値を用いたフィードフォーワード制御とすれば、ディスク付け替えが行われて偏芯等の態様が変化した場合であっても、録再光の照射スポットを、既記録のマークに沿って動かすことができ、結果、マーク列の重なりや交差の発生を効果的に防止できる。
また、フィードフォーワード制御であるため、フィードバックループによる通常のトラッキングサーボ制御とは異なり、トラッキング方向におけるオフセット量は１／２トラック幅以上とするなど任意に設定することができる。換言すれば、既記録トラックからオフセットさせた位置に追記すべきマークを形成するといったとき、そのオフセット量は、１／２トラック幅を超えて任意に設定することができる。
そして本発明によれば、このようなフィードフォーワード制御による録再光のトラッキング制御が可能とされることにより、既記録トラックからオフセットさせた位置にマークを記録していくという手法を採る場合において、従来のセルフトラッキングのように既記録トラックにサーボをかけるためのサイドビームを別途に照射するという必要は無いものとできる。
また、フィードフォーワード制御により録再光のトラッキング制御を行うものとすれば、既記録トラックからオフセットさせた位置にマークを追記するという手法のみでなく、既記録トラックの終端部分に続けて追記すべきマークを記録していくといったこともできる。
何れにせよ、本発明によれば、従来の２ビームのセルフトラッキングのように既記録トラックへの重なりや交差を防止し且つ既記録トラックとの間隔を１トラック分以上空けてマークを再生可能に記録するということを、サイドビームを使用することなく実現できる。つまり本発明によれば、従来の２ビームのセルフトラッキングと同様の機能を、装置構成の複雑化やコストアップの防止を図りつつ実現することができる。
【発明の効果】
【００４１】
上記のように本発明によれば、追記すべきマークを、既記録トラックへの重なりや交差を防止し且つ既記録トラックとの間隔を１トラック分以上空けて再生可能な状態に記録するということを、記録用のビーム以外のサイドビームを別途生成・照射することなく実現できる。
この結果、本発明によれば、従来の２ビームのセルフトラッキングと同様の機能を、装置構成の複雑化やコストアップの防止を図りつつ実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１〜第３の実施の形態で記録／再生対象とする光記録媒体の断面構造図である。
【図２】第１〜第３の実施の形態の記録再生装置が備える光学系の構成を主に示した図である。
【図３】基準面のトラックピッチと録再光の光学条件下で実現可能な最小トラックピッチとを対比して示した図である。
【図４】第１〜第３の実施の形態の記録再生装置全体の内部構成を示したブロック図である。
【図５】第１（及び第２）の実施の形態の初回記録時の記録手法について説明するための図である。
【図６】学習値格納テーブルの情報内容の例を示した図である。
【図７】ＦＦ制御時に視野振り限界を超える対物レンズの駆動が行われてしまうことの防止を図るための構成について説明するための図である。
【図８】第１の実施の形態の追記時（ディスク付け替え一切無しの追記時）の記録手法について説明するための図である。
【図９】第１の実施の形態の追記時（１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時）の記録手法について説明するための図である。
【図１０】第１（及び第２）の実施の形態の初回記録時の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態の追記時（ディスク付け替え一切無しの追記時）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図１２】第１の実施の形態の追記時（１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図１３】同じく、第１の実施の形態の追記時（１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態の追記時（ディスク付け替え無しの初回追記時）の記録手法について説明するための図である。
【図１５】追記長が２周以上の場合の記録手法について説明するための図である。
【図１６】オフセット値の調整手法について説明するための図である。
【図１７】第２の実施の形態の追記時（初回追記がディスク付け替え後のとき）の記録手法について説明するための図である。
【図１８】第２の実施の形態の追記時（２回目追記時：ディスク付け替え有無を問わず）の記録手法について説明するための図である。
【図１９】第２の実施の形態の追記時（３回目以降の追記）の記録手法について説明するための図である。
【図２０】第２の実施の形態の追記時（ディスク付け替え無しの初回追記時）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図２１】第２の実施の形態の追記時（初回追記がディスク付け替え後のとき）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図２２】第２の実施の形態の追記時（２回目追記時）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図２３】第２の実施の形態の追記時（３回目以降の追記）の記録手法について説明するための図である。
【図２４】第３の実施の形態の初回記録時の記録手法について説明するための図である。
【図２５】第３の実施の形態の追記時（初回追記時：ディスク付け替え有無を問わず）の記録手法について説明するための図である。
【図２６】第３の実施の形態の追記時（２回目追記時：ディスク付け替え有無を問わず）の記録手法について説明するための図である。
【図２７】第３の実施の形態の追記時（３回目以降追記時）の記録手法について説明するための図である。
【図２８】第３の実施の形態の初回記録時の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図２９】第３の実施の形態の追記時（初回追記時：ディスク付け替え有無を問わず）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図３０】第３の実施の形態の追記時（２回目追記時：ディスク付け替え有無を問わず）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図３１】第３の実施の形態の追記時（３回目以降の追記）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図３２】第４〜第６の実施の形態で記録／再生対象とする光記録媒体の断面構造図である。
【図３３】第４〜第６の実施の形態の記録再生装置が備える光学系の構成を主に示した図である。
【図３４】第４〜第６の実施の形態の記録再生装置全体の内部構成を示したブロック図である。
【図３５】第４（及び第５）の実施の形態の初回記録時の記録手法について説明するための図である。
【図３６】第４の実施の形態の追記時（ディスク付け替え一切無しの追記時）の記録手法について説明するための図である。
【図３７】第４の実施の形態の追記時（１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時）の記録手法について説明するための図である。
【図３８】第４（及び第５）の実施の形態の初回記録時の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図３９】第４の実施の形態の追記時（ディスク付け替え一切無しの追記時）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図４０】第４の実施の形態の追記時（１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図４１】第５の実施の形態の追記時（ディスク付け替え無しの初回追記時）の記録手法について説明するための図である。
【図４２】第５の実施の形態の追記時（初回追記がディスク付け替え後のとき）の記録手法について説明するための図である。
【図４３】第５の実施の形態の追記時（２回目の追記：ディスク付け替え有無を問わず）の記録手法について説明するための図である。
【図４４】第５の実施の形態の追記時（３回目以降の追記）の記録手法について説明するための図である。
【図４５】第５の実施の形態の追記時（ディスク付け替え無しの初回追記時）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図４６】第５の実施の形態の追記時（初回追記がディスク付け替え後のとき）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図４７】第５の実施の形態の追記時（２回目の追記：ディスク付け替え有無を問わず）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図４８】第５の実施の形態の追記時（３回目以降の追記）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図４９】第６の実施の形態の初回記録時の記録手法について説明するための図である。
【図５０】第６の実施の形態の追記時（ディスク付け替え一切無しの追記時）の記録手法について説明するための図である。
【図５１】第６の実施の形態の追記時（１度でもディスク付け替えがされた後の追記時）の記録手法について説明するための図である。
【図５２】第６の実施の形態の初回記録時の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図５３】第６の実施の形態の追記時（ディスク付け替え一切無しの追記時）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図５４】第６の実施の形態の追記時（１度でもディスク付け替えがされた後の追記時）の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図５５】多層記録媒体の断面構造図である。
【図５６】バルク記録方式について説明するための図である。
【図５７】基準面を備える実際のバルク型記録媒体の断面構造を例示した図である。
【図５８】バルク型記録媒体に対するマーク記録時の動作について説明するための図である。
【図５９】バルク型記録媒体の記録再生を行うための光学系の概要を示した図である。
【図６０】バルク型記録媒体の再生時におけるサーボ制御について説明するための図である。
【図６１】ｓｋｅｗに伴う録再用レーザ光とサーボ用レーザ光とのスポット位置ずれを模式的に示した図である。
【図６２】レンズシフトに伴う録再用レーザ光とサーボ用レーザ光とのスポット位置ずれを模式的に示した図である。
【図６３】セルフトラッキングの手法をバルク記録に適用した場合の具体的な記録動作について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
＜１．第１の実施の形態＞
［1-1．記録／再生対象とする光記録媒体］
［1-2．光学系の構成］
［1-3．記録再生装置全体の内部構成］
［1-4．第１の実施の形態の記録手法］
［1-5．処理手順］
＜２．第２の実施の形態＞
［2-1．第２の実施の形態の記録手法］
［2-2．処理手順］
＜３．第３の実施の形態＞
［3-1．第３の実施の形態の記録手法］
［3-2．処理手順］
＜４．第４の実施の形態＞
［4-1．記録／再生対象とする光記録媒体］
［4-2．光学系の構成］
［4-3．記録再生装置全体の内部構成］
［4-4．第４の実施の形態の記録手法］
［4-5．処理手順］
＜５．第５の実施の形態＞
［5-1．第５の実施の形態の記録手法］
［5-2．処理手順］
＜６．第６の実施の形態＞
［6-1．第６の実施の形態の記録手法］
［6-2．処理手順］
＜７．変形例＞
【００４４】
＜１．第１の実施の形態＞
［1-1．記録／再生対象とする光記録媒体］
図１は、第１の実施の形態で記録／再生対象とする光記録媒体の断面構造図を示している。
本実施の形態で記録／再生対象とする光記録媒体は、いわゆるバルク記録型の光記録媒体とされ、以下、バルク型記録媒体１と称する。
バルク型記録媒体１は、ディスク状の光記録媒体とされ、回転駆動されるバルク型記録媒体１に対するレーザ光照射が行われてマーク記録（情報記録）が行われる。また、記録情報の再生としても、回転駆動されるバルク型記録媒体１に対してレーザ光を照射して行われる。
なお光記録媒体とは、光の照射により情報の記録／再生が行われる記録媒体を総称したものである。
【００４５】
ここで、後に説明する第２及び第３の実施の形態においても、記録／再生対象とする光記録媒体は、当該バルク型記録媒体１となる。
【００４６】
図１に示されるように、バルク型記録媒体１には、上層側から順にカバー層２、選択反射膜３、中間層４、バルク層５が形成されている。
ここで本明細書において、「上層側」とは、後述する実施の形態としての記録再生装置（後述する記録再生装置１０、又は記録再生装置５０）側からのレーザ光が入射する面を上面としたときの上層側を指す。
【００４７】
また、本明細書においては「深さ方向」という語を用いるが、この「深さ方向」とは、上記「上層側」の定義に従った上下方向と一致する方向（すなわち記録装置側からのレーザ光の入射方向に平行な方向：フォーカス方向）を指すものである。
【００４８】
バルク型記録媒体１において、上記カバー層２は、例えばポリカーボネートやアクリルなどの樹脂で構成され、図示するようにその下面側には、記録／再生位置を案内するための位置案内子として案内溝が形成されていることで、凹凸の断面形状が与えられている。
上記案内溝としては、連続溝（グルーブ）、又はピット列で形成される。例えば案内溝がピット列で形成される場合、ピットとランドの長さの組み合わせにより位置情報（絶対位置情報：例えば回転角度情報や半径位置情報など）が記録される。或いは、案内溝がグルーブとされる場合、当該グルーブを周期的に蛇行（ウォブル）させて形成することで、該蛇行の周期情報により位置情報の記録が行われる。
カバー層２は、このような案内溝（凹凸形状）が形成されたスタンパを用いた射出成形などにより生成される。
【００４９】
また、上記案内溝が形成された上記カバー層２の下面側には、選択反射膜３が成膜される。
ここで、前述もした通りバルク記録方式では、記録層としてのバルク層５に対してマーク記録／再生を行うための光（録再用レーザ光：単に録再光とも称する）とは別に、上記のような案内溝（位置案内子）に基づきトラッキングやフォーカスのエラー信号を得るための光（サーボ用レーザ光：単にサーボ光とも称する）を別途に照射するものとされている。
このとき、仮に、上記サーボ用レーザ光がバルク層５に到達してしまうと、当該バルク層５内におけるマーク記録に悪影響を与える虞がある。このため、サーボ用レーザ光は反射し、録再用レーザ光は透過するという選択性を有する反射膜が必要とされている。
従来よりバルク記録方式では、録再用レーザ光とサーボ用レーザ光とはそれぞれ波長帯の異なるレーザ光を用いるようにされており、これに対応すべく、上記選択反射膜３としては、サーボ用レーザ光と同一の波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するという、波長選択性を有する選択反射膜が用いられる。
【００５０】
上記選択反射膜３の下層側には、例えばＵＶ硬化樹脂などの接着材料で構成された中間層４を介して、記録層としてのバルク層５が積層（接着）されている。
バルク層５の形成材料（記録材料)としては、例えば先に説明したポジ型マイクロホログラム方式やネガ型マイクロホログラム方式、ボイド記録方式など、採用するバルク記録の方式に応じて適宜最適なものが採用されればよい。
なお、本発明で対象とする光記録媒体に対するマーク記録方式は特に限定されるべきものではなく、バルク記録方式の範疇において任意の方式が採用されればよい。以下の説明においては一例として、ボイド記録方式が採用される場合を例示する。
【００５１】
ここで、上記のような断面構造を有するバルク型記録媒体１において、位置案内子が形成された選択反射膜３は、後述もするようにサーボ用レーザ光に基づく録再用レーザ光の位置制御を行うにあたっての基準となる反射面となる。この意味で、選択反射膜３が形成された面を以下、基準面Ｒｅｆと称する。
【００５２】
先の図５８においても説明したように、バルク型の光記録媒体においては、バルク層内に多層記録を行うために、予め情報記録を行うべき各層位置（情報記録層位置Ｌ）が設定される。バルク型記録媒体１においても、情報記録層位置Ｌについては、先の図５８の場合と同様に、基準面Ｒｅｆからそれぞれ深さ方向に第１オフセットｏｆ-L1、第２オフセットｏｆ-L2、第３オフセットｏｆ-L3、第４オフセットｏｆ-L4、第５オフセットｏｆ-L5分だけ離間した第１情報記録層位置Ｌ、第２情報記録層位置Ｌ２、第３情報記録層位置Ｌ３、第４情報記録層位置Ｌ４、第５情報記録層位置Ｌ５が設定されているとする。
基準面Ｒｅｆからの各層位置Ｌへのオフセットｏｆ-Lの情報は、後述する記録再生装置１０（及び記録再生装置５０）におけるコントローラ４０（及びコントローラ５０）に対して設定される。
【００５３】
なお、バルク層５において、各情報記録層位置Ｌにおける情報の記録方向としては、同じでも良いし異なるものでもよい。つまり、いわゆるオポジットトラックパスとして知られるように、層を跨ぐごとに交互に記録方向を変えるものであってもよいし、パラレルトラックパスのように各層における記録方向を同方向に揃えるものとしてもよい。
ここで、以下では説明の便宜上、記録方向に関してはパラレルトラックパスが採用されているものとする。
具体的に各層位置Ｌにおいて、記録方向は内周→外周で揃えられているものとする。
なお確認のため述べておくと、ここで言う「記録方向」とは、ディスク半径方向において記録が進行する方向を指すものである。
【００５４】
［1-2．光学系の構成］
図２は、図１に示したような断面構造を有するバルク型記録媒体１に対する記録／再生を行う第１の実施の形態の記録再生装置（記録再生装置１０と称する）が備える主に光学系の構成について説明するための図である。具体的には、記録再生装置１０が備える光学ピックアップＯＰ１の内部構成を主に示している。
【００５５】
図２において、記録再生装置１０に装填されたバルク型記録媒体１は、当該記録再生装置１０における所定位置においてそのセンターホールがクランプされるようにしてセットされ、この図では図示を省略したスピンドルモータ３０（図４を参照）による回転駆動が可能な状態に保持される。
光学ピックアップＯＰ１は、上記スピンドルモータ３０により回転駆動されるバルク型記録媒体１に対して録再用レーザ光、サーボ用レーザ光を照射するために設けられる。
【００５６】
光学ピックアップＯＰ１内には、マークによる情報記録、及びマークにより記録された情報の再生を行うための録再用レーザ光の光源である録再用レーザ１１と、基準面Ｒｅｆに形成された位置案内子を利用した位置制御を行うための光であるサーボ用レーザ光の光源であるサーボ用レーザ２４とが設けられる。
ここで、前述のように録再用レーザ光とサーボ用レーザ光とはそれぞれ波長が異なる。本例の場合、録再用レーザ光の波長はおよそ４０５ｎｍ程度（いわゆる青紫色レーザ光）、サーボ用レーザ光の波長はおよそ６５０ｎｍ程度（赤色レーザ光）とされる。
【００５７】
また、光学ピックアップＯＰ１内には、録再用レーザ光とサーボ用レーザ光のバルク型記録媒体１への出力端となる対物レンズ２０が設けられる。  
対物レンズ２０の録再用レーザ光についての実効的な開口数ＮＡはおよそ０．８５程度、サーボ用レーザ光についての実効的な開口数ＮＡはおよそ０．６５程度であるとする。
【００５８】
ここで、上記のように記録再生装置１０においては、録再用レーザ光とサーボ用レーザ光とでそれぞれ光学条件が異なるものとされている。
このような光学条件の差に起因して、先の図１に示したバルク型記録媒体１においては、次の図３に示すようにして、基準面Ｒｅｆとバルク層５内とでそれぞれ異なるトラックピッチが採用される。
具体的に、図３（ａ）に示されるようにこの場合の基準面Ｒｅｆにおけるトラックピッチが「ｎ」であるとすると、バルク層５におけるトラックピッチ（録再用レーザ光の光学条件で実現可能な最小トラックピッチ）は、「ｎ／２」とされている。つまりこの場合、バルク層５においてマーク記録に伴い形成されるトラックのピッチは、基準面Ｒｅｆにおけるトラックピッチの１／２とされている。
【００５９】
説明を図２に戻す。
光学ピックアップＯＰ１内には、録再用レーザ光のバルク型記録媒体１からの反射光を受光するための録再光用受光部２３が設けられる。そして、上述した録再用レーザ１１より出射された録再用レーザ光を対物レンズ２０に導くと共に、対物レンズ２０に入射したバルク型記録媒体１からの録再用レーザ光の反射光を、上記録再光用受光部２３に導くための光学系が形成されている。
【００６０】
このような録再用レーザ光についての光学系において、録再用レーザ１１より出射された録再用レーザ光は、コリメーションレンズ１２を介して平行光となるようにされた後、偏光ビームスプリッタ１３に入射する。偏光ビームスプリッタ１３は、このように録再用レーザ１１側から入射した録再用レーザ光については透過するように構成されている。
【００６１】
上記偏光ビームスプリッタ１３を透過した録再用レーザ光は、固定レンズ１４、可動レンズ１５、及びレンズ駆動部１６から成るエキスパンダに入射する。このエキスパンダは、光源である録再用レーザ１１に近い側が固定レンズ１４とされ、録再用レーザ１１に遠い側に可動レンズ１５が配置され、レンズ駆動部１６によって上記可動レンズ１５が録再用レーザ光の光軸に平行な方向に駆動されることで、録再用レーザ光について独立したフォーカス制御を行う。このエキスパンダは、前述した録再光用フォーカス機構に相当するものである（図５９を参照）。
後述もするように、当該録再光用フォーカス機構におけるレンズ駆動部１６は、後の図４に示すコントローラ４０によって、対象とする情報記録層位置Ｌに対応して設定されたオフセットｏｆ-Lの値に応じて駆動される。
【００６２】
上記録再光用フォーカス機構を形成する固定レンズ１４及び可動レンズ１５を介した録再用レーザ光は、図のようにミラー１７にて反射された後、１／４波長板１８を介してダイクロイックプリズム１９に入射する。
ダイクロイックプリズム１９は、その選択反射面が、録再用レーザ光と同波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するように構成されている。従って上記のようにして入射した録再用レーザ光は、ダイクロイックプリズム１９にて反射される。
【００６３】
ダイクロイックプリズム１９で反射された録再用レーザ光は、図示するようにして対物レンズ２０を介してバルク型記録媒体１に対して照射される。
対物レンズ２０に対しては、当該対物レンズ２０をフォーカス方向（バルク型記録媒体１に対して接離する方向）、及びトラッキング方向（上記フォーカス方向に直交する方向：バルク型記録媒体１の半径方向に平行な方向）に変位可能に保持する２軸アクチュエータ２１が設けられる。
２軸アクチュエータ２１には、フォーカスコイル、トラッキングコイルが備えられ、それぞれに駆動信号（後述する駆動信号ＦＤ、ＴＤ）が与えられることで、対物レンズ２０をフォーカス方向、トラッキング方向にそれぞれ変位させる。
【００６４】
ここで、再生時においては、上記のようにしてバルク型記録媒体１に対して録再用レーザ光が照射されることに応じて、バルク型記録媒体１（バルク層５内の再生対象の情報記録層Ｌに記録されたマーク）より上記録再用レーザ光の反射光が得られる。このように得られた録再用レーザ光の反射光は、対物レンズ２０を介してダイクロイックプリズム１９に導かれ、当該ダイクロイックプリズム１９にて反射される。
ダイクロイックプリズム１９で反射された録再用レーザ光の反射光は、１／４波長板１８→ミラー１７→録再光用フォーカス機構（可動レンズ１５→固定レンズ１４）を介した後、偏光ビームスプリッタ１３に入射する。
【００６５】
ここで、このように偏光ビームスプリッタ１３に入射する録再用レーザ光の反射光（復路光）は、１／４波長板１８による作用とバルク型記録媒体１での反射時の作用とにより、録再用レーザ光１１側から偏光ビームスプリッタ１３に入射した録再用レーザ光（往路光）とはその偏光方向が９０度異なるようにされる。この結果、上記のようにして入射した録再用レーザ光の反射光は、偏光ビームスプリッタ１３にて反射される。
【００６６】
このように偏光ビームスプリッタ１３にて反射された録再用レーザ光の反射光は、集光レンズ２２を介して録再光用受光部２３の受光面上に集光する。このように集光した録再用レーザ光の反射光を録再光用受光部２３が受光して得られる受光信号については、図のように受光信号ＤＴ-rpとおく。
【００６７】
また、光学ピックアップＯＰ１内には、上記により説明した録再用レーザ光についての光学系の構成に加えて、サーボ用レーザ２４より出射されたサーボ用レーザ光を対物レンズ２０に導き且つ、上記対物レンズ２０に入射したバルク型記録媒体１からのサーボ用レーザ光の反射光をサーボ光用受光部２９に導くための光学系が形成される。
図示するように上記サーボ用レーザ２４より出射されたサーボ用レーザ光は、コリメーションレンズ２５を介して平行光となるようにされた後、偏光ビームスプリッタ２６に入射する。偏光ビームスプリッタ２６は、このようにサーボ用レーザ２４側から入射したサーボ用レーザ光（往路光）は透過するように構成される。
【００６８】
上記偏光ビームスプリッタ２６を透過したサーボ用レーザ光は、１／４波長板２７を介してダイクロイックプリズム１９に入射する。
先に述べたように、ダイクロイックプリズム１９は、録再用レーザ光と同波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するように構成されているため、上記サーボ用レーザ光はダイクロイックプリズム１９を透過し、対物レンズ２０を介してバルク型記録媒体１に照射される。
【００６９】
また、このようにバルク型記録媒体１にサーボ用レーザ光が照射されたことに応じて得られる当該サーボ用レーザ光の反射光（基準面Ｒｅｆからの反射光）は、対物レンズ２０を介した後ダイクロイックプリズム１９を透過し、１／４波長板２７を介して偏光ビームスプリッタ２６に入射する。
先の録再用レーザ光の場合と同様にして、このようにバルク型記録媒体１側から入射したサーボ用レーザ光の反射光（復路光）は、１／４波長板２７の作用とバルク型記録媒体１での反射時の作用とにより、往路光とはその偏光方向が９０度異なるものとされ、従って復路光としてのサーボ用レーザ光の反射光は偏光ビームスプリッタ２６にて反射される。
【００７０】
偏光ビームスプリッタ２６にて反射されたサーボ用レーザ光の反射光は、集光レンズ２８を介してサーボ光用受光部２９の受光面上に集光する。サーボ光用受光部２９がサーボ用レーザ光の反射光を受光して得られる受光信号については、受光信号ＤＴ-svとおく。
【００７１】
［1-3．記録再生装置全体の内部構成］
図４は、記録再生装置１０の全体的な内部構成を示している。
なお図４において、光学ピックアップＯＰ１の内部構成については、先の図２に示した構成のうち録再用レーザ１１、レンズ駆動部１６、２軸アクチュエータ２１のみを抽出して示している。
【００７２】
図４において、記録再生装置１０には、光学ピックアップＯＰ１全体をトラッキング方向にスライド駆動するスライド駆動部３１が設けられる。
スライド駆動部３１によるスライド動作は、後述するサーボ光用サーボ回路３４、又は録再光用サーボ回路３９の何れか一方からの駆動信号に基づき制御される。具体的には、サーボ光用サーボ回路３４により対物レンズ２０のトラッキングサーボ制御が実行される場合には当該サーボ光用サーボ回路３４により制御され、また録再光用サーボ回路３９により対物レンズ２０のトラッキングサーボ制御が実行される場合には当該録再光用サーボ回路３９により制御される。
【００７３】
また、記録再生装置１０には、先の図２にも示したバルク型記録媒体１を回転させるスピンドルモータ３０が設けられる。スピンドルモータ３０は、図中のスピンドル駆動部４２からの駆動信号に基づき駆動制御される。
また、この場合のスピンドルモータ３０は、回転角度情報を出力するように構成される。具体的にこの場合のスピンドルモータ３０は、モータの回転角度を表す値を出力するロータリーエンコーダを備え、当該ロータリーエンコーダによる出力値を回転角度情報として出力する。
図示するようにスピンドルモータ３０による回転角度情報は、コントローラ４０に対して供給されると共に、録再光用サーボ回路３９に対しても供給される。
【００７４】
また、記録再生装置１０には、サーボ用レーザ光の反射光についての信号処理系として、サーボ光用マトリクス回路３２、位置情報検出部３３、サーボ光用サーボ回路３４が設けられる。
【００７５】
サーボ光用マトリクス回路３２は、図２に示したサーボ光用受光部２９としての複数の受光素子からの受光信号ＤＴ-sv（出力電流）に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
具体的には、トラッキングサーボ制御を行うための信号として、基準面Ｒｅｆに形成された案内溝（トラック）に対するサーボ用レーザ光の照射スポットの半径方向におけるずれ量（トラッキング誤差）を表すトラッキングエラー信号ＴＥ-svを生成する。また、フォーカスサーボ制御を行うための信号として、基準面Ｒｅｆ（選択反射膜３）に対するサーボ用レーザ光のフォーカス誤差を表すフォーカスエラー信号ＦＥ-svを生成する。
さらに、基準面Ｒｅｆに記録された位置情報（半径位置情報、回転角度情報）を検出するための位置情報検出用信号Ｄｐｓを生成する。この位置情報検出用信号Ｄｐｓとしては、例えば位置情報がピット列により記録される場合には和信号（ｓｕｍ信号）を生成する。或いは、ウォブリンググルーブにより位置情報が記録される場合にはプッシュプル信号を生成する。
【００７６】
上記位置情報検出用信号Ｄｐｓは、位置情報検出部３３に供給される。位置情報検出部３３は、位置情報検出用信号Ｄｐｓに基づき基準面Ｒｅｆに記録された位置情報を検出する。検出された位置情報はコントローラ４０に対して供給される。
【００７７】
また、サーボ光用マトリクス回路３２にて生成されたフォーカスエラー信号ＦＥ-sv、トラッキングエラー信号ＴＥ-svは、サーボ光用サーボ回路３４に対して供給される。
サーボ光用サーボ回路３４は、フォーカスエラー信号ＦＥ-sv、トラッキングエラー信号ＴＥ-svに基づきフォーカスサーボ信号ＦＳ-sv、トラッキングサーボ信号ＴＳ-svをそれぞれ生成する。
そして、コントローラ４０からの指示に応じて、上記フォーカスサーボ信号ＦＳ-sv、トラッキングサーボ信号ＴＳ-svに基づき生成したフォーカス駆動信号ＦＤ-sv、トラッキング駆動信号ＴＤ-svに基づいて、２軸アクチュエータ２１のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することで、対物レンズ２０についてのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を実現する。
【００７８】
また、サーボ光用サーボ回路３４は、コントローラ４０から為される指示に応じて、トラッキングサーボループをオフとして２軸アクチュエータ２１のトラッキングコイルにジャンプパルスを与えることでトラックジャンプ動作を実現したり、トラッキングサーボの引き込み制御等も行う。また、基準面Ｒｅｆに対するフォーカスサーボの引き込み制御等も行う。
【００７９】
またサーボ光用サーボ回路３４は、コントローラ４０からの指示に応じ、スライド駆動部３１のスライド動作を制御する。具体的に、トラッキングサーボ制御の実行中においては、トラッキング駆動信号ＴＤ-svの低域成分を抽出して生成したスライドサーボ信号に基づくスライド駆動信号によって、スライド駆動部３１によるスライド動作を制御する。また、シーク時には目標アドレスに応じた位置に光学ピックアップＯＰ１が移動されるようにスライド駆動部３１を制御する。
【００８０】
また、記録再生装置１０においては、バルク層５を対象とした記録／再生や、バルク層５に記録されたマークからの反射光に基づく対物レンズ２０のフォーカス／トラッキング制御を行うための構成として、図中の記録処理部３５、発光駆動部３６、録再光用マトリクス回路３７、再生処理部３８、及び録再光用サーボ回路３９が設けられている。
【００８１】
記録処理部３５には、バルク型記録媒体１に対して記録すべきデータ（記録データ）が入力される。記録処理部３５は、入力された記録データに対してエラー訂正符号の付加や所定の記録変調符号化を施すなどして、バルク型記録媒体１に実際に記録される例えば「０」「１」の２値データ列である記録変調データ列を得る。
記録処理部３５は、このように生成した記録変調データ列に基づく記録信号を発光駆動部３６に出力する。
【００８２】
発光駆動部３６は、記録処理部３５より入力された記録信号に基づく駆動信号Ｄld、或いはコントローラ４０からの指示に応じて生成した駆動信号Ｄldにより、光学ピックアップＯＰ１内の録再用レーザ１１の発光駆動を行う。
【００８３】
録再光用マトリクス回路３７は、図２に示した録再光用受光部２３としての複数の受光素子からの受光信号ＤＴ-rp（出力電流）に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
具体的には、上述した記録変調データ列を再生した再生信号に相当する高周波信号（以降、再生信号ＲＦと称する）を生成する。
また、トラッキングサーボ制御を行うための信号として、バルク層５内にマーク記録に伴い形成されたトラックに対する録再用レーザ光の照射スポットの半径方向におけるずれ量（トラッキング誤差）を表すトラッキングエラー信号ＴＥ-rpを生成する。また、フォーカスサーボ制御を行うための信号として、バルク層５に記録されたマーク（情報記録層Ｌ）に対する録再用レーザ光のフォーカス誤差を表すフォーカスエラー信号ＦＥ-rpを生成する。
【００８４】
録再光用マトリクス回路３７にて生成された再生信号ＲＦは、再生処理部３８に供給される。
また、フォーカスエラー信号ＦＥ-rp、トラッキングエラー信号ＴＥ-rpは、録再光用サーボ回路３９に供給される。
【００８５】
再生処理部３８は、上記再生信号ＲＦについて、２値化処理や記録変調符号の復号化・エラー訂正処理など、上述した記録データを復元するための再生処理を行い、上記記録データを再生した再生データを得る。
また再生処理部３８は、アドレス検出回路３８ａを備え、当該アドレス検出回路３８ａによりバルク層５内にマーク列により記録されたアドレス情報を検出する。ここで当該アドレス情報は、ディスク上の記録面内方向における位置を表す情報である。
【００８６】
録再光用サーボ回路３９は、録再光用マトリクス回路３７から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥ-rp、トラッキングエラー信号ＴＥ-rpに基づきフォーカスサーボ信号ＦＳ-rp、トラッキングサーボ信号ＴＳ-rpをそれぞれ生成する。
そして、コントローラ４０からの指示に応じて、上記フォーカスサーボ信号ＦＳ-rp、トラッキングサーボ信号ＴＳ-rpに基づき生成したフォーカス駆動信号ＦＤ-rp、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpに基づいて、２軸アクチュエータ２１のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することで、対物レンズ２０についてのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を実現する。
【００８７】
また、録再光用サーボ回路３９は、コントローラ４０から為される指示に応じて、トラッキングサーボループをオフとして２軸アクチュエータ２１のトラッキングコイルにジャンプパルスを与えることでトラックジャンプ動作を実現したり、トラッキングサーボの引き込み制御等も行う。また、所要の情報記録層Ｌに対するフォーカスサーボの引き込み制御等も行う。
【００８８】
また、録再光用サーボ回路３９は、コントローラ４０からの指示に応じて、メモリ４１に記憶された学習値格納テーブルの情報内容に基づくトラッキング駆動信号ＴＤ-rpにより２軸アクチュエータ２１のトラッキングコイルを駆動することで、フィードフォーワード制御によるトラッキング制御を行うことが、この点については後に改めて説明する。
【００８９】
また録再光用サーボ回路３９は、コントローラ４０からの指示に応じ、スライド駆動部３１のスライド動作を制御する。
具体的に、トラッキングサーボ制御の実行中においては、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの低域成分を抽出して生成したスライドサーボ信号に基づくスライド駆動信号によって、スライド駆動部３１によるスライド動作を制御する。
また、前述の学習値に基づくフィードフォーワード制御による対物レンズ２０のトラッキング制御の実行中には、学習値としてのトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの低域成分を抽出して生成したスライドサーボ信号に基づくスライド駆動信号によって、スライド駆動部３１によるスライド動作を制御するが、これについても後に改めて説明する。
また、録再光用サーボ回路３９は、シーク時には目標アドレスに応じた位置に光学ピックアップＯＰ１が移動されるようにスライド駆動部３１を制御する。
【００９０】
録再光用サーボ回路３９より出力されるトラッキング駆動信号ＴＤ-rpは、後述する学習のためにコントローラ４０に対しても供給される。
【００９１】
コントローラ４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ（記憶装置）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従った制御・処理を実行することで、記録再生装置１０の全体制御を行う。
例えばコントローラ４０は、前述したように予め各層位置に対応して設定されたオフセットｏｆ-Lの値に基づいて、録再用レーザ光の合焦位置の制御（設定）を行う。具体的には、記録対象とする情報記録層位置Ｌに対応して設定されたオフセットｏｆ-Lの値に基づき、光学ピックアップＯＰ内のレンズ駆動部１６を駆動することで、深さ方向における記録位置の選択を行う。
【００９２】
また、コントローラ４０は、対物レンズ２０のサーボ制御切り替えを実現するための制御も行う。
つまりコントローラ４０は、対物レンズ２０についてのサーボ制御に関して、サーボ光用サーボ回路３４によるサーボ制御を実行させるか録再光用サーボ回路３９によるサーボ制御を実行させるかの切替制御を行う。
【００９３】
またコントローラ４０は、サーボ光用サーボ３４、又は録再光用サーボ回路３９に対して、目標アドレスへのアクセス実行制御を行う。すなわち、サーボ光用サーボ回路３４に対するアクセス実行制御としては、前述した位置情報検出部３３から供給される位置情報に基づき、サーボ用レーザ光の照射スポットを基準面Ｒｅｆ上における所定の目標アドレスに位置させるための制御を行う。
また録再光用サーボ回路３９に対するアクセス実行制御としては、アドレス検出回路３８ａから供給されるアドレス情報に基づき、録再用レーザ光の照射スポットを既記録マーク列上の所定の目標アドレスに位置させるための制御を行う。
【００９４】
またコントローラ４０は、録再光用サーボ回路３９に対し通常のトラッキングサーボ制御（フィードバック制御によるトラッキング制御）を実行させるか学習値に基づくフィードフォーワード制御によるトラッキング制御を実行させるかの切替指示も行うがこれについては後述する。
【００９５】
またコントローラ４０は、スピンドル駆動部４２に対し、スピンドルモータ３０の回転開始／停止指示や加速／減速指示を行う。
【００９６】
またコントローラ４０に対しては、メモリ４１が設けられる。メモリ４１は、不揮発性メモリとされ、コントローラ４０により各種の情報の書き込み／読み出しが行われる。
【００９７】
［1-4．第１の実施の形態の記録手法］
〜初回記録〜
ここで、先の図２の説明からも理解されるように、本実施の形態の記録再生装置１０では、従来のセルフトラッキングの場合に必要とされていたサイドビームは生成しないものとしている。すなわち、バルク層５に対しては、マークの記録／再生を担うビームのみ（つまり図６３で言えばメインビームスポットＳ-rpMのみ）を照射するものとしている。
以下で説明する第１の実施の形態の記録手法（第２〜第６の実施の形態の記録手法も同様）は、このように従来のセルフトラッキングの手法では必要とされていたサイドビームの照射を省略しながらも、ディスク付け替え後におけるマーク列の重なりや交差の発生を防止するためのものとなる。
以下、図５〜図９を参照して、第１の実施の形態としての記録手法について説明していく。
【００９８】
図５は、初回記録時の記録手法について説明するための図である。
なお確認のために述べておくと、ここで言う「初回記録時」とは、未記録のバルク層５に対して記録すべきデータを初回に記録するときを指すものである。
【００９９】
先ず、この図５をはじめとして第３の実施の形態までで説明する図８，図９，図１４，図１５，図１７，図１８，図１９，図２４，図２５，図２６，図２７において、図中のグレーで示す破線は、基準面Ｒｅｆにおいて形成されるトラックを表している。
またこれらの図において、黒色の実線及び一点鎖線は、バルク層５内の記録対象とされた情報記録層位置Ｌに形成されたマークの軌跡を表している。
【０１００】
ここで、図中において基準面Ｒｅｆに形成されたトラックとバルク層５内に記録されたマークの軌跡（マークのトラック）とにずれが生じているのは、基準面Ｒｅｆにトラッキングサーボをかけた状態（つまりサーボ光用サーボ回路３４による対物レンズ２０のトラッキングサーボ制御を行っている状態）で録再用レーザ光によるマーク記録が行われることに伴って、先の図６１や図６２にて説明したｓｋｅｗや偏芯に伴うレンズシフトによってサーボ用レーザ光と録再用レーザ光との間にスポット位置ずれが生じることを表すためである。
【０１０１】
図５において、先ず初回記録時には、図中の＜１＞と示すように、サーボ光でサーボをかけつつ、記録開始位置の手前１周分＋記録データ長分のプリ記録を行う。
バルク層５に対する記録を開始するにあたっては、基準面Ｒｅｆにおける位置情報を基準として記録開始位置の設定が為される。この＜１＞では、このように設定される記録開始位置の手前１周分と、該記録開始位置からの記録すべきデータ長分のプリ記録を行う。
ここで本例において、プリ記録としては、ＤＣマークを記録することになる。
図中では、初回に記録すべきデータの長さが、１周と１／４程度であった場合を例示している。つまりこの場合の＜１＞によるプリ記録としては、合計で２周と１／４程度分のＤＣマークの記録が行われることになる。
ＤＣマークの記録は、図４に示したコントローラ４０が、記録処理部３５に対する指示を行って発光駆動部３６に対するＤＣパターンによる記録信号の出力を開始させ且つ発光駆動部３６に再生パワーから記録パワーへの切り替えを指示することで実行させる。
【０１０２】
確認のために述べておくと、先の図３にて説明したように本例において基準面Ｒｅｆにおけるトラックピッチはバルク層５で実現可能な最小のトラックピッチ（以下、単にバルク層５におけるトラックピッチとも称する）の２倍とされている。従って、上記の＜１＞のプリ記録（つまりサーボ光でサーボをかけながら行われるプリ記録）でバルク層５に形成されるプリ記録トラックのピッチは、バルク層５におけるトラックピッチの換算では、２トラック分のピッチにより形成されることになる。
【０１０３】
また確認のために述べておくと、上記のように記録開始位置の手前１周分のプリ記録を行うようにしているのは、仮に記録すべきデータが短かった（例えば１／２周など）とすると、後述するトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を１周分行うことができないことを考慮したためである。
なお、これは換言すれば、データ記録の最小単位（１記録ブロック）が１周以上とされる場合には、当該手前１周分のプリ記録は省略することができるということになる。
【０１０４】
＜１＞のプリ記録が完了した後は、＜２＞と示すように、サーボ光でプリ記録先頭位置にアクセスする。すなわち、基準面Ｒｅｆの位置情報に基づいてサーボ光の照射スポットがプリ記録先頭位置に位置するようにアクセス動作を行う。
次いで、＜３＞と示すように、録再光によるサーボに切替を行う。
確認のため述べておくと、＜１＞のプリ記録は、上述のようにサーボ光で基準面Ｒｅｆにサーボをかけつつ行うので、＜２＞の動作によりサーボ光でプリ記録先頭位置にアクセスした後、サーボ用レーザ光による対物レンズ２０のトラッキングサーボ制御が行われている下では、録再光の照射スポットはプリ記録トラック上に位置していることになる（＜１＞〜＜２＞の間でディスク付け替えは無いので）。従って、上記＜３＞の録再光によるサーボへの切替は、スムーズに行うことができる。
【０１０５】
＜３＞の録再光によるサーボへの切替を行った後は、＜４＞と示すように、１周分の対物レンズ駆動信号の学習を行う（図中の破線矢印）。つまり、録再光用サーボ回路３９による対物レンズ２０のトラッキングサーボ制御が実行される状態において、当該録再光用サーボ回路３９より出力されるトラッキング駆動信号ＴＤ-rpのディスク１周分の学習を行うものである。
【０１０６】
当該＜４＞の学習は、コントローラ４０が、スピンドルモータ３０から入力される回転角度情報により特定される回転角度ごとに録再光用サーボ回路３９より入力されるトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの値を取得し、その値を上記回転角度ごとに対応づけて記憶することで行う。
【０１０７】
図６は、上記＜４＞の学習によって図４に示したメモリ４１に形成される学習値格納テーブルの情報内容を例示している。
この図６に示すように、本例における学習値格納テーブルは、回転角度１度ごとに、その回転角度のときに取得されたトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習値を対応づけて格納したものとなる。
このようにして、ディスク１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの値の変化が学習される。
【０１０８】
図５に戻り、＜４＞の学習が完了した後は、＜５＞と示すように、１本内周側のプリ記録トラックにトラックジャンプを行う。
＜４＞の学習処理は、録再光用サーボ回路３９によるトラッキングサーボ制御が実行される下で行われるので、この＜５＞によるトラックジャンプは、コントローラ４０が録再光用サーボ回路３９にトラックジャンプ指示を出すことで実行させることになる。
なおこの際のトラックジャンプ量は、バルク層５におけるトラックピッチ換算では、トラック２本分となる。
【０１０９】
＜５＞のトラックジャンプの実行後は、＜６＞と示すように、記録開始位置に到達するタイミングで、録再光のトラッキング制御を、「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるフィードフォーワード制御（以下、ＦＦ制御とも略称する）に切り替えると共に、データ記録を開始する。
【０１１０】
ここで、＜５＞のトラックジャンプを実行した後は、録再光の照射スポットは、ディスクを１周するまでの間に記録開始位置に到達することになる。
ここで、先の＜１＞で記録されたプリ記録トラックに録再光が追従している状態では、サーボ光は、当該＜１＞の記録を行ったときに追従していた基準面Ｒｅｆ上のトラックに追従していることになる（ディスク付け替えが無いため）。従って、＜５＞のトラックジャンプ後、録再光がプリ記録トラック上を追従している状態では、サーボ光によって、基準面Ｒｅｆ上における位置情報を取得することができる。換言すれば、＜５＞のジャンプ後の区間において、コントローラ４０は、図４に示した位置情報検出部３３からの位置情報により録再光の照射スポットのディスク上での位置を把握することができる。
【０１１１】
コントローラ４０は、＜５＞のジャンプ後、位置情報検出部３３からの位置情報をモニタして、録再光の照射スポットが、記録開始位置の直前位置（記録開始位置から所定長分手前側となる位置）に到達したか否かを判別する。そして当該直前位置に到達したと判別したときは、録再光用サーボ回路３９によるトラッキング制御を、それまでのトラッキングサーボ制御（つまりフィードバック制御）から、「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替える。
ここで、「学習値」とは、先の＜４＞で学習した回転角度ごとのトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習値である。
また、「１トラック分外周側オフセット」は、バルク層５におけるトラックピッチ換算で、１トラック分外周側に録再光の照射スポットをシフトさせるためのオフセット値となる。
録再光用サーボ回路３９は、上記「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御として、スピンドルモータ３０から供給される回転角度情報から特定される回転角度ごとに、メモリ４１における学習値格納テーブルにおいてその回転角度に対応づけられている学習値を読み出すと共に、このように回転角度ごとに読み出した学習値に対し、上記１トラック分外周側オフセットとして設定されたオフセット値を加え、該オフセット値を加えた学習値に基づき、２軸アクチュエータ２１のトラッキングコイルを駆動する動作を行う。
【０１１２】
ここで、先の＜４＞による１周分の学習は、図のようにスパイラル状の弧を描くようにして形成されたプリ記録トラックに録再用レーザ光でトラッキングサーボをかけて行われるものである。従って、当該学習により得られた学習値には、録再光の照射スポットをスパイラル状に移動させるための成分が含まれていることになる。
このことから仮に、ＦＦ制御として学習値に対し上記オフセット値を加えた値をそのまま用いたトラッキング制御を行ってしまうと、記録すべきデータの長さが例えば数十〜数百周分に及ぶなど比較的長いデータを記録すべきとされた場合には、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの値が対物レンズ２０の視野振り範囲を超えてしまう虞がある。
【０１１３】
そこで、このような事態の発生の防止のために、本実施の形態では、録再光用サーボ回路３９内に、次の図７に示すような構成を具備するものとしている。
なお、図７においては、録再光用サーボ回路３９に設けられた視野振り限界を超える駆動が行われてしまうことの防止を図るための構成のみを抽出して示しており、他の構成についてはその図示を省略している。
【０１１４】
この図７に示されるように、録再光用サーボ回路３９には、サーボ制御時のトラッキング駆動信号ＴＤ-rp（つまりトラッキングサーボ信号ＴＳ-rpに基づき生成した駆動信号ＴＤ-rp）と、学習値格納テーブルから読み出した学習値としてのトラッキング駆動信号ＴＤ-rpとを択一的出力するスイッチＳ１が設けられる。
このスイッチＳ１の出力は、減算器３９Ａとローパスフィルタ３９Ｂとにそれぞれ供給される。
【０１１５】
ローパスフィルタ３９Ｂは、上記スイッチＳ１の出力としてのトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの低域成分を抽出して、スライド駆動部３１のスライドエラー成分に相当するスライド駆動信号を生成する。
ローパスフィルタ３９Ｂにより得られたスライド駆動信号は、スライド駆動部３１に供給されると共に、スイッチＳ２に供給される。
スイッチＳ２は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチとされ、減算器３９Ａに対してスライド駆動信号を択一的に供給／非供給とする。
【０１１６】
減算器３９Ａは、スイッチＳ１の出力からスイッチＳ２の出力を減算し、その結果を加算器３９Ｃに出力する。
減算器３９Ｃには、減算器３９Ａからの出力と、図のように１トラック分外周側オフセットの減算器３９Ｃに対する供給をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチＳ３からの出力とが入力される。減算器３９Ｃは、これら減算器３９Ａからの出力とスイッチＳ３からの出力との減算結果を２軸アクチュエータ２１（トラッキングコイル）に出力する。
【０１１７】
録再光用サーボ回路３９において、トラッキングサーボ制御時（フィードバックループによるトラッキング制御時）に対応しては、コントローラ４０から制御信号により、スイッチＳ１にてサーボ制御時のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpが選択されると共に、スイッチＳ２，スイッチＳ３がＯＦＦとされる。つまりサーボ制御時には、トラッキングサーボ信号ＴＳ-rpから生成したトラッキング駆動信号ＴＤ-rpがそのまま２軸アクチュエータ２１に供給されると共に、該トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの低域成分を抽出して生成されたスライド駆動信号がスライド駆動部３１に対して供給される。これによりサーボ制御時には、フィードバックループによる対物レンズ２０のトラッキングサーボ制御が実行されると共に、対物レンズ２０が常時その視野振り範囲内に収まるように光学ピックアップＯＰ１全体のスライド制御（スライドサーボ制御）が行われることになる。
【０１１８】
一方、ＦＦ制御時に対応しては、コントローラ４０から制御信号により、スイッチＳ１にて学習値が選択されると共に、スイッチＳ２，スイッチＳ３がＯＮするようにされる。これによりＦＦ制御時には、２軸アクチュエータ２１は、「学習値−スライドエラー成分＋１トラック分外周側オフセット」によるトラッキング駆動信号により駆動されることになる。
また、スライド駆動部３１は、学習値としてのトラッキング駆動信号ＴＤ-rpに基づくスライドエラー成分としてのスライド駆動信号により駆動されることになる。
上記のように「学習値−スライドエラー成分＋１トラック分外周側オフセット」によるトラッキング駆動信号によって２軸アクチュエータ２１が駆動されることで、ＦＦ制御時において、上述のようにトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの値が対物レンズ２０の視野振り範囲を超えてしまうといった事態の発生を効果的に防止できる。
なおかつ、上記のように学習されたトラッキング駆動信号に含まれていたスライドエラー成分（つまりスパイラル移動成分）に基づきスライド駆動部３１が駆動されることで、マーク記録をスパイラル状に行うことができる。
【０１１９】
説明を図５に戻す。
＜６＞において、上記により説明したようなＦＦ制御への切替を行った後は、録再光の照射スポットの記録開始位置への到達に応じたタイミングで、データ記録を開始する。
データ記録を開始するタイミングは、上述した直前位置の到達から所定時間を経過した後としても良いし、或いは位置情報検出部３３からの位置情報に基づき実際に記録開始位置に到達したか否かを判別し、該判別により記録開始位置に到達したとされたタイミングとしても良い。
データの記録は、コントローラ４０が、記録処理部３５に対する指示を行って記録データに応じた記録信号の発光駆動部３６に対する出力を開始させ且つ発光駆動部３６に再生パワーから記録パワーへの切り替えを指示することで実行させる。
【０１２０】
上記のようにして第１の実施の形態の初回記録としては、先ずは記録開始位置を境にその手前１周分のプリ記録と後ろ側に記録データ長分のプリ記録とを行った上で、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの１周分の学習を行った後、プリ記録トラックの追従状態から「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替えることで、プリ記録トラックから外周側に１トラック分ずらした位置（つまりプリ記録トラックの中間となる位置）に記録すべきデータに応じたマーク列を形成する、という手順で行われることになる。
【０１２１】
〜ディスク付け替え一切無しの追記時〜
図８は、第１の実施の形態の追記時の記録手法のうち、ディスク付け替え一切無しの追記時における記録手法について説明するための図である。
ここで確認のために述べておくと、ディスク付け替え一切無しの追記時とは、初回記録から１度もディスク付け替えが行われいないときの各追記時を指すものである。
【０１２２】
先ず前提として、第１の実施の形態は、追記時においても、初回記録時と同様に、先ずはプリ記録トラックを形成し、その後に、該プリ記録トラックからオフセットした位置に記録すべきデータに応じたマーク列を形成していくという手法を採るものとなる。
【０１２３】
具体的に見ていくと、先ず、ディスク付け替え一切無しの追記時には、図中の＜１＞と示すように、サーボ光でプリ記録トラックの前回終端位置の手前となる位置にアクセスし、その後＜２＞と示すように、サーボ光によるサーボを維持しつつ、前回終端位置に至ったことに応じて、追記データ長分のプリ記録を行う。
ここで、先の図５による説明からも理解されるように、プリ記録トラックは、基準面Ｒｅｆに形成されたトラックにサーボ光でサーボをかけながら記録されたものであるので、当該プリ記録トラックの前回終端位置は、位置情報検出部３３からの位置情報により特定できるものである。つまり＜１＞において、サーボ光でプリ記録トラックの前回終端位置の手前となる位置にアクセスするとは、基準面Ｒｅｆ上における、プリ記録トラックの前回終端位置の手前となる位置に対応した位置にサーボ光でアクセスすることを意味する。
確認のため述べておくと、前回終端位置とは、前回の記録時において記録された範囲内における終端位置を指すものである。
【０１２４】
追記データ長分のプリ記録が終了したことに応じては、＜３＞と示すように、サーボ光で前回終端位置の１本内周側へジャンプすると共に、サーボ制御を、サーボ光から録再光に切り替える。
この際のサーボ切替は、ディスク付け替えが１度も行われていないので、スムーズに行うことができる。
【０１２５】
＜３＞で録再光のサーボ制御への切替を行った後は、＜４＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで、録再光のトラッキング制御を「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替える共に、データの追記を開始する。
つまり、先の図５における＜６＞と同様に、前回終端位置の所定長分手前となる直前位置に到達したか否かを判別し、当該直前位置に到達したと判別したタイミングで、録再光のトラッキング制御を、「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替える。そしてその後、前回終端位置への到達に応じたタイミングで、追記すべきデータの追記を開始する。
【０１２６】
このようにディスク付け替えが一切為されていない場合の追記時には、ＦＦ制御のためのトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの再学習は不要であり、初回記録時の学習値をそのまま用いるものとしている。
【０１２７】
〜１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時〜
図９は、第１の実施の形態の追記時の記録手法のうち、１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時の記録手法について説明するための図である。
１度でもディスク付け替えが為された以降の追記時としては、ケースとして、前回の記録時（直前の記録時）との間でディスク付け替えが為された場合と、前回の記録時との間でディスク付け替えが無かった場合との２ケースが考えられる。
前者の場合、ＦＦ制御にあたって用いる学習値については、当然のことながらその再学習が必要となる。これに対し後者の場合、再学習は不要であり、前回記録時に用いた値をそのまま用いることができる。つまり後者の場合、再学習のための処理は不要となる。
【０１２８】
図９により、１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時に対応した記録手法について具体的に見ていく。
先ず、図中の＜１＞〜＜３＞は、前回記録時との間でディスク付け替えがあった場合の再学習のための処理となるもので、上記説明からも理解されるように、これらの処理は前回記録時との間でディスク付け替えが無かった場合には省略されるものである。
【０１２９】
先ず＜１＞では、サーボ光でプリ記録トラックの前回終端位置の１周以上手前となる位置にアクセスする。
そして当該アクセス後、＜２＞と示すように、サーボ光によるサーボをオフとし、録再光によるサーボ引き込みを行う。
【０１３０】
ここで、１度でもディスク付け替えがされた以降では、サーボ光で基準面Ｒｅｆ上のトラックにサーボをかけたとしても、録再光のスポットがプリ記録トラック上に位置する保証は無くなる。これは、本実施の形態の記録手法によると、プリ記録トラックは、初回記録時に形成されたプリ記録トラックを基準として、追記ごとにこれと並走するように（重なりや交差が生じないように）順次形成されていくからである。
【０１３１】
ディスク付け替え後のディスクの偏芯等の態様と、初回記録時におけるディスクの偏芯等の態様とがどのように異なっているかによって、このようなスポット位置ずれの方向（内周／外周）が異なってくる。換言すれば、図８の＜２＞の時点において、録再光のスポットが引き込み対象となるべきプリ記録トラックに対し内周側に位置しているか外周側に位置しているかは、ディスク付け替え後の偏芯等の態様の変化の仕方によって異なってくる。
このとき注意すべきは、図８の例のように前回のデータ記録長が１周程度と比較的短いケースにおいては、＜２＞の引き込みにおいて、仮に外周側のプリ記録トラックに引き込みが行われてしまった場合には、前回終端位置（つまり＜２＞の動作の実行時点でのプリ記録トラックの終端位置）までの長さがトラック１周分に満たず、従って次に説明する＜３＞による１周分の学習を行うことができなくなってしまう虞がある。
そこでこの点を考慮し、図８における＜２＞の引き込みを行う際には、サーボ光によるサーボをオフとした後に、先ずは対物レンズ２０を強制的に所定量だけ内周側に振って（例えばバルク層５におけるトラックピッチ換算で２トラック分程度内周側に振る）、その間に録再光のトラッキングサーボの引き込みができたか否かを判別する。この判別により、トラッキングサーボの引き込みができた場合には、そのままサーボ制御状態を維持する。一方、上記判別によりトラッキングサーボの引き込みができなかったとした場合には、対物レンズ２０を強制的に外周側に振っていき、その後、トラッキングエラー信号ＴＥ-rpの振幅が得られたところで録再光のトラッキングサーボの引き込みを実行する。
このような動作とすることで、仮に＜２＞の時点で録再光のスポットが引き込み対象となるべきプリ記録トラックの外周側にあったとしても、上記引き込み対象となるべきプリ記録トラックの外周側に隣接するプリ記録トラックにサーボ引き込みが行われてしまうことの防止を図ることができる。すなわち、録再光の引き込み位置が、必ず前回終端位置からトラック１周分以上手前となる位置となるようにすることができる。
【０１３２】
＜２＞の引き込みが完了した後は、＜３＞と示すように、１周分の対物レンズ駆動信号の学習を行う。つまり、スピンドルモータ３０からの回転角度情報により特定される回転角度ごとに、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの値を取得し、これを回転角度ごとに対応づけてメモリ４１に記憶するものである。
【０１３３】
１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時として、前回記録時との間でディスク付け替えがあって上記の＜１＞〜＜３＞の学習のための処理を実行した後、或いは、前回記録時との間でディスク付け替えが無く上記＜１＞〜＜３＞の学習のための処理を省略した場合は、図中の＜４＞と示すように、サーボ光で、プリ記録トラックの前回終端位置の手前となる位置にアクセスする。
そして、当該アクセスの完了後、＜５＞と示すようにサーボ光によるサーボをオフとし、録再光によるサーボ引き込みを行い、その後、引き込みができたら、プリ記録トラック上かマーク列上かを判別し、マーク列上であったら１トラック分内周側へジャンプする（＜６＞）。
【０１３４】
ここで、先の＜２＞で説明したものと同様の理由で、＜４＞でアクセスした後のサーボ光によるサーボ状態下では、録再光の照射スポットがプリ記録トラック上に位置しているとは限らない。
この点を考慮して、上記の＜５＞＜６＞の動作を行うものとしている。なお＜６＞において、引き込み後プリ記録トラックであると判別した場合は、録再光のサーボ制御状態をそのまま維持することになる。
このとき、マーク列上であるかプリ記録トラック上であるかの判別は、再生信号ＲＦのパターンとしてＤＣパターンが検出されるかそれ以外のパターン（データパターン）が検出されるか否かを判別することで行うことができる。
【０１３５】
上記の＜５＞＜６＞によりプリ記録トラックを対象とした録再光のサーボ制御状態（つまりプリ記録トラック上の前回終端位置の手前となる位置でのサーボ状態）とした後は、＜７＞と示すように、サーボが外れるまで追従し、外れた時点でのスピンドル回転角度情報（スピンドルモータ３０からの回転角度情報）を前回終端位置の情報として記憶する。
【０１３６】
上記のようにスピンドル回転角度情報による前回終端位置の情報を記憶した後は、内側マーク列への再引き込みを行うと共に、内周側に１トラック分ジャンプして、プリ記録トラックの最終周回上に移動する。
すなわち、サーボが外れた後、対物レンズ２０を強制的に内周側に寄せていきプリ記録トラックの最終周回の１トラック分内周側に形成されているマーク列に対する録再光のトラッキングサーボの引き込みを行うと共に、そこからさらに内周側に１トラック分ジャンプすることで、録再光のスポットをプリ記録トラックの最終周回上に移動させる。
【０１３７】
上記のように録再光のスポットをプリ記録トラックの最終周回上に移動させた後は、＜９＞と示すように、先の＜５＞で検出（記憶）した終端角度位置に到達するタイミングで、録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替えると共に、追記データ長分のプリ記録を開始する。
具体的には、スピンドルモータ３０からの回転角度情報に基づき、先の＜５＞で記憶したプリ記録トラックの前回終端角度位置の所定長（所定角度）だけ手前となる直前位置に至ったか否かを判別し、当該直前位置に至ったと判別したことに応じて、録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替える。そしてその後、上記前回終端角度位置への到達に応じたタイミングで、追記データ長分のプリ記録を開始するものである。
【０１３８】
上記の＜９＞によりプリ記録を開始した後、プリ記録が完了したことに応じては、＜１０＞と示すように録再光で前回プリ記録トラックの最終周にジャンプする。
そして当該ジャンプ動作を行った後は、＜１１＞と示すように、＜５＞で検出（記憶）した終端角度位置に到達するタイミングで、録再光のトラッキング制御を「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替えると共に、データの追記を開始する。
具体的には、先の＜９＞と同様に、スピンドルモータ３０からの回転角度情報に基づき、先の＜５＞で記憶したプリ記録トラックの前回終端角度位置の所定長（所定角度）だけ手前となる直前位置に至ったか否かを判別する。そして当該判別により、上記直前位置に至ったとされたことに応じて、録再光のトラッキング制御を「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替える。
その後、上記前回終端角度位置への到達に応じたタイミングで、データの追記を開始する。
【０１３９】
上記のようにして本実施の形態では、ディスク付け替え後の追記時には、先ずは前回記録された部分についてトラック１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を行い、該学習により得た学習値を用いたＦＦ制御によって、追記部分を記録していくものとしている。これにより、追記によって形成されるトラックが既記録のトラックに対して重なったり交差したりといった事態の発生を効果的に防止することができる。
また、ＦＦ制御であるため、フィードバックループによる通常のトラッキングサーボ制御を行う場合とは異なり、トラッキング方向におけるオフセット量は１／２トラック幅以上とするなど任意に設定することができる。換言すれば、既記録トラックからオフセットさせた位置に追記すべきマークを形成するといったとき、そのオフセット量は、１／２トラック幅を超えて任意に設定することができる。
なおかつこのようなＦＦ制御とすることで、従来のセルフトラッキングの手法では必要とされていたサイドビームの照射は省略することができる。
以上の点からも理解されるように、本実施の形態によれば、従来のセルフトラッキングのように既記録トラックへの重なりや交差を防止し且つ既記録トラックとの間隔を１トラック分以上空けてマークを再生可能に記録するという機能を、サイドビームを用いることなく実現することができる。つまりこの結果、本実施の形態によれば、従来のセルフトラッキングと同様の機能を、装置構成の複雑化やコストアップの防止を図りつつ実現することができる。
【０１４０】
［1-5．処理手順］
続いて、図１０〜図１３のフローチャートを参照して、上記により説明した第１の実施の形態としての記録手法を実現するために行われるべき具体的な処理の手順について説明する。
なおこれら図１０〜図１３では、第１の実施の形態としての記録手法を実現するための具体的な処理の手順を、図４に示したコントローラ４０が実行する処理の手順として示している。
コントローラ４０は、自らが備える例えばＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従ってこれらの図に示す手順に従った処理動作を実行することになる。
【０１４１】
図１０は、先の図５にて説明した初回記録時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図１０において、先ずステップＳ１０１では、サーボ光で記録開始位置の１周手前となる位置にアクセスするための処理を行う。すなわち、基準面Ｒｅｆの位置情報を基準として設定された記録開始位置にサーボ光のスポット位置をアクセスさせるために、サーボ光用サーボ回路３４に対するアクセス実行制御を行うものである。
【０１４２】
続くステップＳ１０２では、記録開始位置の手前１周分＋記録データ長分のプリ記録を行うための処理を実行する。
すなわち、記録処理部３５に対する指示を行って発光駆動部３６に対するＤＣパターンによる記録信号の出力を開始させ且つ発光駆動部３６に再生パワーから記録パワーへの切り替えを指示することで、記録開始位置の１周手前となる位置から、１周分＋記録データ長分のＤＣマークの記録を実行させる。
【０１４３】
ステップＳ１０２によるプリ記録が完了した後は、ステップＳ１０３において、サーボ光でプリ記録トラックの先頭にアクセスするための処理を実行する。すなわち、基準面Ｒｅｆの位置情報に基づいてサーボ光の照射スポットがプリ記録先頭位置に位置するように、サーボ光用サーボ回路３４に対するアクセス実行制御を行う。
【０１４４】
次のステップＳ１０４においては、録再光によるサーボに切替を行う。すなわち、対物レンズ２０（２軸アクチュエータ２１）に対するトラッキングサーボ制御を、サーボ光用サーボ回路３４によるトラッキングサーボ制御から、録再光用サーボ回路３９によるトラッキングサーボ制御に切り替えるものである。
先にも述べたように、初回記録時におけるプリ記録は、サーボ光で基準面Ｒｅｆにサーボをかけつつ行うので、ステップＳ１０３によりサーボ光でプリ記録先頭位置にアクセスした後、サーボ用レーザ光による対物レンズ２０のトラッキングサーボ制御が行われている下では、録再光の照射スポットはプリ記録トラック上に位置していることになる（ディスク付け替えは無いので）。従って、ステップＳ１０４の録再光によるサーボへの切替は、スムーズに行うことができる。
【０１４５】
ステップＳ１０４にて録再光によるサーボへの切替を行った後は、ステップＳ１０５において、１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を行う。つまり、録再光用サーボ回路３９による対物レンズ２０のトラッキングサーボ制御が実行される状態において、当該録再光用サーボ回路３９より出力されるトラッキング駆動信号ＴＤ-rpのディスク１周分の学習を行うものである。
先にも述べたように、当該学習は、コントローラ４０が、スピンドルモータ３０から入力される回転角度情報により特定される回転角度ごとに録再光用サーボ回路３９より入力されるトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの値を取得し、その値を上記回転角度ごとに対応づけてメモリ４１に記憶することで行う。
【０１４６】
続くステップＳ１０６では、上記学習の完了後、録再光で１本内周側のプリ記録トラックにジャンプするための処理を行う。つまり、先の図５の＜５＞として説明したように、録再光用サーボ回路３９にバルク層５におけるトラックピッチ換算でトラック２本分となるトラックジャンプ指示を出すことで、録再光の照射スポットを１本内周側のプリ記録トラックにジャンプさせる。
【０１４７】
ステップＳ１０６によるトラックジャンプ処理を実行した後は、ステップＳ１０７において、開始直前位置に到達するまで待機する。すなわち、録再光の照射スポットが、記録開始位置の所定長分手前側となる直前位置に到達したか否かの判別を、肯定結果が得られるまで繰り返し実行するものである。
図５において説明したように、上記のトラックジャンプ後は、録再光の照射スポットは、ディスクを１周するまでの間に記録開始位置に到達することになる。そしてこの間、録再光の照射スポットがプリ記録トラックに追従している状態では、サーボ光は、先のプリ記録を行っていたときに追従していた基準面Ｒｅｆ上のトラックに追従していることになる（ディスク付け替えが無いため）。このことから当該ステップＳ１０６における判別処理としては、サーボ光の反射光に基づき位置情報検出部３３にて得られる位置情報に基づいて録再光の照射スポットが記録開始位置に到達したか否かを判別することで行う。
【０１４８】
ステップＳ１０７において、録再光の照射スポットが、記録開始位置の直前位置に到達したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１０８において、録再光のトラッキング制御（Ｔ制御）を「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替えるための処理を実行する。
つまり、録再光用サーボ回路３９によるトラッキング制御を、それまでのトラッキングサーボ制御（つまりフィードバック制御）から、「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替えるものである。
この切り替えの際、コントローラ４０は、先の図７にて説明した録再光用サーボ回路３９内のスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の切り替え制御を行う。これにより、ＦＦ制御時において、対物レンズ２０が学習値に含まれるスライドエラー成分（スパイラル移動成分）に応じて視野振り範囲を超えて駆動されてしまうことの防止を図りつつ、上記学習値から抽出されたスライドエラー成分によるスライド駆動部３１の駆動が行われることで、ＦＦ制御下でマークがスパイラル状に記録されるようにできる。
【０１４９】
続くステップＳ１０９においては、記録開始位置への到達に応じたタイミングで、データ記録を開始させるための処理を実行する。
つまり、録再光の照射スポットの記録開始位置への到達に応じたタイミングで、記録処理部３５及び発光駆動部３６に対する指示を行ってデータ記録を開始させる。
先にも述べたように、データ記録を開始するタイミングは、上述した直前位置の到達から所定時間を経過した後としても良いし、或いは位置情報検出部３３からの位置情報に基づき実際に記録開始位置に到達したか否かを判別し、該判別により記録開始位置に到達したとされたタイミングとしても良い。
【０１５０】
このようにデータ記録を開始させた後は、ステップＳ１１０において、データ記録が完了するまで待機する。そして、データ記録が完了したとして肯定結果が得られた場合は、この図に示す初回記録時の一連の処理は終了となる。
【０１５１】
続いて、図１１により、先の図８にて説明したディスク付け替え一切無しの追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順について説明する。
図１１において、ステップＳ２０１では、サーボ光でプリ記録トラックの前回終端位置の手前となる位置にアクセスするための処理を行う。つまり、基準面Ｒｅｆに記録された位置情報に基づき、サーボ光の照射スポットを、前回記録されたプリ記録トラックの終端位置の手前となる位置に位置させるようにサーボ光用サーボ回路３４に対するアクセス実行制御を行うものである。
そしてその後、ステップＳ２０２において、前回終端位置に到達するまで待機する。
【０１５２】
ステップＳ２０２において、前回終端位置に到達したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２０３において、追記データ長分のプリ記録を開始するための処理を実行する。すなわち、サーボ光によるサーボ制御状態を維持しつつ、記録処理部３５と発光駆動部３６とに対する指示を行って追記すべき記録データ長分のプリ記録を開始させる。
【０１５３】
記録データ長分のプリ記録を開始した後は、ステップＳ２０４において、プリ記録が完了するまで待機する。そして追記データ長分のプリ記録が完了したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２０５において、サーボ光で前回終端位置の１本内周側へジャンプするための処理を行う。すなわち、サーボ光の照射スポットが、前回終端位置の１本内周側のプリ記録トラック上に移動されるようにサーボ光用サーボ回路３４に対するトラックジャンプ指示を行う。
【０１５４】
ステップＳ２０５によりジャンプ動作を実行させた後は、ステップＳ２０６において、録再光によるトラッキングサーボに切り替えるための処理を実行する。つまり、サーボ光用サーボ回路３４によるトラッキングサーボ制御が行われている状態から録再光用サーボ回路３９によるトラッキングサーボ制御が行われる状態へと切り替えを行うものである。
図８にて説明したように、この際のサーボ切替としても、ディスク付け替えが１度も行われていないことからスムーズに行うことができる。
【０１５５】
続くステップＳ２０７においては、前回終端位置の直前位置に到達するまで待機する。そして、前回終端位置の直前位置に到達したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２０８において、録再光のトラッキング制御を「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替えるための処理を実行する。
【０１５６】
そして、このようにＦＦ制御への切り替えを行った後は、ステップＳ２０９において、前回終端位置への到達に応じたタイミングでデータの追記を開始させる。
ステップＳ２０９においてデータ追記を開始させた後は、ステップＳ２１０において追記が完了するまで待機し、追記が完了したとして肯定結果が得られた場合は、この図に示すディスク付け替え一切無しの追記時に対応した一連の処理は終了となる。
【０１５７】
図１２及び図１３は、図９にて説明した、１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
先ず図１２において、ステップＳ３０１では、ディスク付け替え後の追記か否かを判別する。すなわち、前回の記録時との間でディスク付け替えがあったか否かを判別するものである。
このステップＳ３０１の判別処理は、既記録のバルク型記録媒体１が新たに装填されて以降において、当該バルク型記録媒体１に対し一度も追記が行われていないか否かを判別することで行うことができる。
【０１５８】
ステップＳ３０１において、ディスク付け替え後の記録である（前回記録時との間でディスク付け替えがあった）として肯定結果が得られた場合は、ステップＳ３０２において、サーボ光でプリ記録トラックの前回終端位置の１周以上手前となる位置にアクセスするための処理を行う。
【０１５９】
そして、ステップＳ３０２によるアクセス処理を行った後は、ステップＳ３０３において、サーボ光によるトラッキングサーボをＯＦＦとし、録再光によるトラッキングサーボ引き込みを行うための処理を実行する。
ここで、先の図９においても説明したように、１度でもディスク付け替えがされた以降では、サーボ光で基準面Ｒｅｆ上のトラックにサーボをかけたとしても、録再光のスポットがプリ記録トラック上に位置する保証は無くなる。そこでこの点を考慮し、後のステップＳ３０５にて行われる１周分の学習処理の前に実行される当該ステップＳ３０３の引き込み処理としては、先の図９にて説明したように、サーボ光によるサーボをオフとした後、対物レンズ２０を強制的に所定量だけ内周側に振って行うようにする。
具体的には、このように対物レンズ２０を強制的に内周側に振って（例えばバルク層５におけるトラックピッチ換算で２トラック分程度内周側に振る）、その間に録再光のトラッキングサーボの引き込みができたか否かを判別する。この判別により、トラッキングサーボの引き込みができた場合には、そのままサーボ制御状態を維持する。一方、上記判別によりトラッキングサーボの引き込みができなかったとした場合には、対物レンズ２０を強制的に外周側に振っていき、その後、トラッキングエラー信号ＴＥ-rpの振幅が得られたところで録再光のトラッキングサーボの引き込みを実行する。
このような動作とすることで、仮にステップＳ３０３の処理の実行時点で録再光のスポットが引き込み対象となるべきプリ記録トラックの外周側にあったとしても、上記引き込み対象となるべきプリ記録トラックの外周側に隣接するプリ記録トラックにサーボ引き込みが行われてしまうことの防止を図ることができ、この結果、録再光の引き込み位置が、必ず前回終端位置からトラック１周分以上手前となる位置となるようにすることができる。
【０１６０】
ステップＳ３０３による引き込みが完了した後は、ステップＳ３０４において、１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を開始する。そして、続くステップＳ３０５において、学習が完了するまで待機し、学習が完了したとして肯定結果が得られた場合には、ステップＳ３０６に進む。
【０１６１】
ここで、先のステップＳ３０１にてディスク付け替え後の追記であると判別された以降に実行されるステップＳ３０２〜Ｓ３０５の処理は、ディスク付け替え後の再学習のための処理となる。
【０１６２】
ステップＳ３０１において、ディスク付け替え後の追記ではないとして否定結果が得られた場合は、上記により説明したステップＳ３０２〜Ｓ３０５の処理を省略して、図のようにステップＳ３０６にそのまま進むことになる。
【０１６３】
ステップＳ３０６以降、ステップＳ３１３までの処理は、前回終端角度の検出処理となる。
先ず、ステップＳ３０６においては、サーボ光で、プリ記録トラックの前回終端位置の手前となる位置にアクセスする。
そして、当該アクセスの完了後には、ステップＳ３０７において、サーボ光によるトラッキングサーボをＯＦＦとし、録再光でトラッキングサーボ引き込みを行うための処理を実行する。
【０１６４】
続くステップＳ３０８では、ステップＳ３０７によるサーボ引き込みが完了するまで待機し、引き込みが完了したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ３０９において、プリ記録トラック上かマーク列上かの確認処理を行う。引き込み後の位置がプリ記録トラック上であるかマーク列上であるか否かの確認は、再生信号ＲＦのパターンを検出して行う。
【０１６５】
次のステップＳ３１０では、プリ記録トラック上であるか否かを判別する。再生信号ＲＦのパターンがＤＣパターンではなく、プリ記録トラック上ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ３１１において、１トラック分内周側へジャンプするための処理を実行する。すなわちこの場合、ステップＳ３０７による引き込みは前回記録されたマーク列（データ列）を対象として行われたことになるので、当該データ列の内周側に隣接して形成されているプリ記録トラックにジャンプが行われるようにするものである。
ステップＳ３１１によるジャンプ処理を実行した後は、ステップＳ３１２に処理を進める。
【０１６６】
一方、ステップＳ３１０において、再生信号ＲＦのパターンがＤＣパターンでありプリ記録トラック上であるとして肯定結果が得られた場合は、そのままステップＳ３１２に処理を進める。
【０１６７】
ステップＳ３１２では、サーボが外れるまで待機する。すなわち、先のステップＳ３０７にて行った引き込み又はステップＳ３１１によるジャンプ動作後に実行されていた録再光用サーボ回路３９によるトラッキングサーボが外れるまで待機するものである。
そして、トラッキングサーボが外れたとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ３１３において、サーボが外れたタイミングでスピンドルモータ３０にて検出されていた回転角度情報を前回終端角度位置の情報として記憶する。
当該ステップＳ３１３の処理を実行した後は、図１３に示すステップＳ３１４に処理を進める。
【０１６８】
図１３において、ステップＳ３１４〜Ｓ３２０の処理は、追記用のプリ記録処理となる。
ステップＳ３１４では、録再光の内側マーク列への再引き込みを行うための処理を実行する。つまり、対物レンズ２０を強制的に内周側に寄せていきプリ記録トラックの最終周回の１トラック分内周側に形成されているマーク列に対する録再光のトラッキングサーボの引き込みが行われるように、録再光用サーボ回路３９を制御するものである。
そして続くステップＳ３１５では、ステップＳ３１４による引き込みが完了するまで待機する。
【０１６９】
ステップＳ３１５において、引き込みが完了したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ３１６において、１トラック分内周側にジャンプするための処理を実行する。先の図９＜８＞にて説明したように、このジャンプ処理は、録再光の照射スポットをプリ記録トラックの最終周回上に移動させるための処理となるものである。
【０１７０】
続くステップＳ３１７では、前回終端角度位置の直前位置に到達するまで待機する。つまり、スピンドルモータ３０からの回転角度情報に基づき、予め記憶した前回終端角度位置の直前位置（前回終端角度位置から所定角度だけ手前となる位置）に至ったか否かの判別を、肯定結果が得られるまで繰り返し行う。
そして、ステップＳ３１７において、前回終端角度位置の直前位置に至ったとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ３１８において、録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替えるための処理を行う。
さらにステップＳ３１８によるＦＦ制御への切り替え処理を実行した後は、ステップＳ３１９において、前回終端角度位置への到達に応じたタイミングで、追記データ長分のプリ記録を開始するための処理を実行する。
【０１７１】
ステップＳ３１９によりプリ記録を開始した後は、ステップＳ３２０において、プリ記録が完了するまで待機し、プリ記録が完了したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ３２１に進む。
【０１７２】
ステップＳ３２１〜Ｓ３２５の処理は、追記処理である。
ステップＳ３２１においては、録再光で前回プリ記録トラックの最終周にジャンプするための処理を実行する。そして続くステップＳ３２２では、先のステップＳ３１７と同様に、前回終端角度位置の直前位置に到達するまで待機する。
【０１７３】
ステップＳ３２２において、前回終端角度位置の直前位置に至ったとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ３２３において、録再光のトラッキング制御を「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替えるための処理を行った上で、ステップＳ３２４において、前回終端角度位置への到達に応じたタイミングで、追記データの記録を開始させる。
【０１７４】
追記データの記録を開始させた後は、ステップＳ３２５において追記が完了するまで待機し、当該ステップＳ３２５において、追記が完了したとの肯定結果が得られた場合は、図１２及び図１３に示す一連の処理は終了となる。
【０１７５】
＜２．第２の実施の形態＞
［2-1．第２の実施の形態の記録手法］
続いて、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、初回記録時の記録手法としては第１の実施の形態の場合と同様の手法を採るが、追記時は、第１の実施の形態のように追記データ長分のプリ記録は行わず、既記録のマーク列に対してそのままその続きを記録していくようにしたものである。
なお第２の実施の形態において、バルク型記録媒体１の構造や記録再生装置１０の内部構成は第１の実施の形態の場合と同様となるので改めての図示による説明は省略する。
また、上述のように第２の実施の形態においても初回記録時の記録手法は第１の実施の形態の場合と同様であるので、これについても改めての図示による説明は省略する。
【０１７６】
第２の実施の形態の追記時の記録手法としては、大きく分けて、初回の追記時と、２回目の追記時と、３回目以降の追記時とでそれぞれ異なる手順を踏むことになる。
また、初回の追記時に関しては、ディスク付け替え無しの初回追記時と、初回追記がディスク付け替え後のときとで、それぞれ異なる手順を踏むことになる。
以下、これに従い、第２の実施の形態の追記時の記録手法を、ディスク付け替え無しの初回追記時、初回追記がディスク付け替え後のとき、２回目追記時、３回目以降の追記時に分けてそれぞれ説明していく。
【０１７７】
〜ディスク付け替え無しの初回追記時〜
図１４は、第２の実施の形態の追記時の記録手法のうち、ディスク付け替え一切無しの初回追記時における記録手法について説明するための図である。
なおここでは図示の都合上、追記すべきデータ長が１周であった場合を例示している。
【０１７８】
ディスク付け替え無しの初回追記時には、先ず＜１＞と示すように、録再光でマーク列上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスする。
ここで、マーク列には、アドレス情報が記録されているので、この＜１＞のアクセス動作は、図４に示したアドレス検出回路３８ａからのアドレス情報に基づき行う。
【０１７９】
＜１＞でマーク列上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスした後は、＜２＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで、録再光のトラッキング制御を学習値によるフィードフォーワード制御（以下、ＦＦ制御とも略称する）に切り替えると共に、データ追記を開始する。具体的に、コントローラ４０は、前回終端位置の直前位置（前回終端位置から所定長分手前側となる位置）に到達したか否かを判別し、当該直前位置に到達したと判別したことに応じて、録再光用サーボ回路３９によるトラッキング制御を、それまでのトラッキングサーボ制御から学習値によるＦＦ制御に切り替える。その上で、前回終端位置への到達に応じたタイミングで、記録処理部３５及び発光駆動部３６に対する指示を行ってデータ追記を開始させる。
この場合は、プリ記録トラックからオフセットさせた位置に追記を行うものではないので、ＦＦ制御は、学習値に基づくＦＦ制御となる。なお第２の実施の形態においても、ＦＦ制御下で対物レンズ２０が視野振り範囲を超えて駆動されてしまうことの防止を図るため、ＦＦ制御への切り替え時には、図７に示したスイッチＳ２がＯＮとなるように制御し、学習値からスライドエラー成分（オフセット移動成分）が除去されるようにする。
またこの場合において、コントローラ４０は、１トラック分外周側オフセットのスイッチＳ３に対する供給は停止させるように録再光用サーボ回路３９を制御する。
確認のための述べておくと、ここで言う「学習値」は、初回記録時における学習処理で取得されたものを指す。
【０１８０】
追記を開始した後は、＜３＞と示すように、追記開始から所定時間経過後に、スポット位置を内周側に所定量寄せる。そして、＜４＞と示すように、寄せた後のピッチを維持して記録を継続する。
【０１８１】
ここで、本例において、スポット位置を内周側に寄せる量は、バルク層５におけるトラックピッチ換算で１トラック分とする。スポット位置を内周側に寄せる動作は、コントローラ４０が、録再光用サーボ回路３９に対し、トラッキング駆動信号ＴＤ-rp（つまりここでは学習値に基づくトラッキング駆動信号ＴＤ-rp）にオフセットを与えさせることで実現する。
具体的には、スポット位置を１トラック分内周側にシフトさせるためのオフセット値が「α」（絶対値）であるとすると、＜２＞の追記開始から所定時間経過後に、オフセット値を「０」から徐々に上記「α」まで近づけていき、オフセット値が上記「α」となった時点で当該「α」によるオフセット値を維持させる。換言すれば、オフセット値を所定の増加率・増加区間だけ増加させ、その後その値を維持させるようにする。
これにより、追記されるマーク列は、図のように前回終端位置から所定の距離だけ進んだ位置で徐々に既記録マーク列側に寄せられていき、その後は、既記録マーク列に対して１トラック分のピッチを維持した状態で記録されていくことになる。
【０１８２】
ここで、図１４においては、追記データ長が１周である場合を例示したが、実際には、追記データ長は、次の図１５に示されるように２周以上にわたる場合もある。
このように追記データ長が２周以上にわたる場合において、マーク列間のトラックピッチを寄せたピッチ（この場合は１トラック分）で維持するためには、各周回において、オフセット値の調整を行う必要がある。
図１５では、追記２周目においてもオフセット値の調整を行った場合における追記マーク列の軌跡を示しているが、もし仮に、追記２周目におけるオフセット値の調整を行わない場合には、当該２周目の追記マーク列は、図中のピッチＰ１（つまり初回記録時の最終周のマーク列とのピッチ）を保ったまま記録されてしまい、前周目にあたる追記１周目のマーク列との間隔が１トラック分よりも開いてしまうことになる。
このこともからも理解されるように、追記データ長が２周以上にわたる場合には、２周目以降の各周回においてもオフセット値の調整を行う必要がある。
【０１８３】
図１６は、追記データ長が２周以上にわたる場合において行われるべきオフセット値の調整手法について説明するための図である。
先ず、上述のように初回追記時において追記開始後にスポット位置を内周側に寄せ始めた回転角度を、内周寄せ開始角度ＡＳとおく。
この図に示されるように追記データ長が２周以上にわたる場合において行われるべきオフセット値の調整は、このような内周寄せ開始角度ＡＳを基準に、各周において同様に行う。つまり、１周目で内周寄せ開始角度ＡＳからオフセット値を「α」まで徐々に増加させた後、増加させたオフセット値を維持させるという調整を行った後は、２周目以降においても同様に、内周寄せ開始角度ＡＳからオフセット値を「α」まで徐々に増加させその増加させたオフセット値を維持させるという調整を繰り返し行うものである。
【０１８４】
このようなオフセット値の各周ごとの調整を行うことで、追記データ長が２周以上となる場合にも、図１５に示したように２周目以降も１周目で寄せたトラックピッチが維持されるようにでき、結果、バルク層５における記録容量の拡大化を図ることができる。
【０１８５】
上記により説明した追記時の記録手法によれば、学習値に基づくＦＦ制御でマーク記録が行われることで、第１の実施の形態の場合と同様に、既記録マークへの重なりや交差の発生を効果的に防止することができる。
【０１８６】
〜初回追記がディスク付け替え後のとき〜
図１７は、第２の実施の形態の追記時の記録手法のうち、初回追記がディスク付け替え後のときの記録手法について説明するための図である。
初回追記がディスク付け替え後のときは、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの再学習を行う。具体的には、先ず図中の＜１＞と示すように、サーボ光で前回終端位置の１周以上手前となる位置にアクセスする。そして、＜２＞と示すように、サーボ光から録再光にサーボ切り替えを行う。
この図１７のケースは、前回記録時との間でディスク付け替えがあった場合であるので、＜２＞のサーボ切替時において、録再光の照射スポットは必ずしもプリ記録トラック上に位置している保証はない。図中の例では、前回記録時としての初回記録時の記録データ長が「１周と１／４」と比較的短いので、＜１＞でアクセスした「前回終端位置の１周以上手前となる位置」では、サーボの引き込み対象がプリ記録トラックのみとなる場合もあるが、初回記録時のデータ長が長い場合には、＜２＞のサーボ切替時に録再光のサーボ引き込みがマーク列に対して行われる可能性がある。
しかしながら、次の＜３＞で学習を行う対象は、マーク列でもプリ記録トラックでも何れでもよい。従って、＜２＞における録再光のトラッキングサーボの引き込みがマーク列とプリ記録トラックの何れに対して行われても問題は無い。
【０１８７】
＜２＞のサーボ切替によって録再光のトラッキングサーボ制御が実行されるに至ったことに応じては、＜３＞と示すように、１周分の対物レンズ駆動信号（トラッキング駆動信号ＴＤ-rp）の学習を行う。
【０１８８】
＜３＞による学習の完了後は、先の図１４における＜１＞〜＜４＞と同様の手順で、データの追記を行う。
これにより、初回追記がディスク付け替え後であっても、先の図１４（及び図１５）の場合と同様に、既記録マーク列への重なりや交差の発生を防止することができると共に、この場合も追記開始後に録再光のスポット位置を内周側に所定量寄せてそのピッチを維持して追記が行われることで、追記マーク列のピッチをその分詰めることができ、記録容量の拡大化を図ることができる。
【０１８９】
〜２回目追記時〜
図１８は、第２の実施の形態の追記時の記録手法のうち、２回目追記時の記録手法について説明するための図である。
２回目追記時には、前回の記録時との間のディスク付け替えの有無を問わず、この図に示す同一の手順を踏むことになる。
先ず、２回目追記時には、図中の＜１＞と示すように、録再光でマーク列上の前回終端位置よりも１周以上手前となる位置にアクセスする。
そして当該アクセスを行った後は、＜２＞と示すように、前回終端位置の１周分手前となる位置に到達するタイミングで、１周分の対物レンズ駆動信号（トラッキング駆動信号ＴＤ-rp）の学習を開始する。
【０１９０】
＜２＞の学習完了後は、＜３＞と示すように、録再光でマーク列上の前回終端位置よりも手前となる位置にアクセスする。そして、当該アクセスの完了後は、＜４＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで、録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替えると共に、データ追記を開始する。
【０１９１】
ここで、上記＜２＞の学習を行うことで、先の図１４や図１７の初回追記時に行ったスポット位置の内周寄せの区間におけるトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの挙動も含めた学習を行うことができる。すなわち、上記＜４＞のように、この学習値を用いたＦＦ制御によって追記を行うものとすることで、当該＜４＞の追記時には、先の図１６で説明したような各周回ごとのオフセット値の調整はもちろん、学習値に基づくトラッキング駆動信号ＴＤ-rpに対するオフセット値の付与自体も省略することができるものである。
【０１９２】
〜３回目以降の追記時〜
図１９は、第２の実施の形態の追記時の記録手法のうち、３回目以降の追記時の記録手法について説明するための図である。
３回目以降の追記時には、前回の記録時との間にディスク付け替えがあったか否かに応じて異なる手順を踏むことになる。具体的に、前回記録時との間にディスク付け替え無かった場合には、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの再学習は不要であり、ディスク付け替えがあった場合には再学習が必要となるものである。
【０１９３】
３回目以降の追記時として、前回記録時との間にディスク付け替えがあった場合には、図中の＜１＞＜２＞として示す学習のための動作を行う。先の図１８の＜１＞＜２＞を参照して分かるように、この場合の学習のための動作は、これら図１８に示す＜１＞＜２＞の動作と同様となる。すなわち、録再光でマーク列上の前回終端位置の１周以上手前となる位置にアクセスする（＜１＞）と共に、前回終端位置の１周分手前となる位置に到達するタイミングで１周分の対物レンズ駆動信号（トラッキング駆動信号ＴＤ-rp）の学習を開始する（＜２＞）。
【０１９４】
前回記録時との間でディスク付け替えがあり上記により説明した＜１＞＜２＞による再学習を行った後、或いは前回記録時との間でディスク付け替えが無かった場合の３回目以降の追記時には、図中の＜３＞＜４＞によりデータの追記を行う。すなわち、先の図１８にて説明した＜３＞＜４＞と同様に、録再光でマーク列上の前回終端位置よりも手前となる位置にアクセス（＜３＞）した後、前回終端位置に到達するタイミングで、録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替えると共にデータ追記を開始する（＜４＞）ものである。
【０１９５】
上記のようにして第２の実施の形態によっても、ディスク付け替え後の追記時には、前回記録部分を対象としたトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を行い、該学習により得た学習値に基づくＦＦ制御によって対物レンズ２０のトラッキング制御を行いつつマーク列を追記するものとしている。これにより第２の実施の形態によっても、マーク列の重なりや交差の発生の防止を図ることができる。
また第２の実施の形態によれば、追記時におけるプリ記録トラックの記録を省略したことで、マーク列の形成ピッチを狭めることができる。つまりその分、バルク層５の記録容量の拡大化が図られる。
【０１９６】
［2-2．処理手順］
図２０〜図２３は、上記により説明した第２の実施の形態としての記録手法を実現するために行われるべき具体的な処理の手順について説明するためのフローチャートである。
なおこれら図２０〜図２３では、第２の実施の形態としての記録手法を実現するための具体的な処理の手順を、図４に示したコントローラ４０が実行する処理の手順として示している。
コントローラ４０は、自らが備える例えばＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従ってこれらの図に示す手順に従った処理動作を実行することになる。
【０１９７】
図２０は、先の図１４にて説明したディスク付け替え無しの初回追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図２０において、先ずステップＳ４０１では、録再光でマーク列上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスするための処理を実行する。
先にも述べたように、マーク列にはアドレス情報が記録されており、従ってこのステップＳ４０１のアクセス処理は、アドレス検出回路３８ａからのアドレス情報に基づき録再光用サーボ回路３９に対するアクセス実行制御を行うことで実行する。
【０１９８】
ステップＳ４０１によるアクセス処理を実行した後は、ステップＳ４０２において前回終端位置の直前位置に到達するまで待機する。すなわち、アドレス検出回路３８ａからのアドレス情報に基づき前回終端位置の直前位置に到達したか否かの判別を肯定結果が得られるまで繰り返し行うものである。
【０１９９】
ステップＳ４０２において、上記直前位置に到達したとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ４０３において、録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替える。
先の図１４＜２＞にて説明したように、この場合の学習値は、初回記録時に取得された学習値となる。また第２の実施の形態においても、ＦＦ制御時においては、対物レンズ２０の視野振り範囲を超えた駆動を防止するために、録再光用サーボ回路３９内の図７に示したスイッチＳ１の切替（サーボ制御時のＴＤ-rpから学習値への切替）と共に、スイッチＳ２,Ｓ３を共にＯＮとする制御を行う。
またこの場合は１トラック分外周側オフセットの加算は不要であるので、当該１トラック分外周側オフセットのスイッチＳ３に対する供給は停止させるように録再光用サーボ回路３９を制御する。
なおこれらの点は、以下で説明する全ての「学習値によるＦＦ制御」に共通であるとする。
【０２００】
続くステップＳ４０４においては、前回終端位置への到達に応じたタイミングで、データ追記を開始するための処理を実行する。
【０２０１】
そして、ステップＳ４０４によりデータ追記を開始させた後は、ステップＳ４０５において、追記開始から所定時間が経過するまで待機する。
ここで、上記所定時間は、本例のように２周目の追記時に前回終端位置の１周分手前となる位置を始端として内周寄せ区間を含めた１周分の学習を行うことを前提とした場合には、少なくとも追記開始からトラックを１周する時間未満の任意の時間を設定すればよい。
例えば上記所定時間は、追記データ長が１周に満たない場合もある点を考慮して、内周寄せ区間が記録開始から記録最小単位分の記録区間内に収まるように設定するか、或いは追記データ長に応じて可変とすることもできる。
【０２０２】
ステップＳ４０５において、追記開始から所定時間が経過したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ４０６において、内周寄せオフセット値の加算処理を行う。
すなわち、録再光用サーボ回路３９において、所定の増加率・増加区間だけ増加し且つその後その値を維持するオフセット値が学習値に基づくトラッキング駆動信号ＴＤ-rpに対して加算されるように制御を行う。
【０２０３】
続くステップＳ４０７では、内周寄せ開始角度を記憶する。つまり、上記のステップＳ４０６による内周寄せオフセット値の加算を開始したときに取得されていたスピンドルモータ３０からの回転角度情報を、内周寄せ開始角度（図１６におけるＡＳ）として記憶する。
【０２０４】
ステップＳ４０７による記憶処理を実行した後は、ステップＳ４０８において、内周寄せ開始角度に到達したか否かを判別し、内周寄せ開始角度に到達していないとして否定結果が得られた場合はステップＳ４１０に進み、追記が完了したか否かを判別する。そして当該ステップＳ４１０において追記が完了してはいないとして否定結果が得られた場合は、上記ステップＳ４０８に戻るようにされる。
つまり、これらステップＳ４０８及びステップＳ４１０によって、到達内周寄せ開始角度への到達又は追記完了の何れかの条件が成立するまで待機するようにされているものである。
【０２０５】
ステップＳ４０８において、内周寄せ開始角度に到達としたとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ４０９に進み、オフセット値の調整処理を実行する。すなわち、先のステップＳ４０７の処理に伴い学習値に基づくトラッキング駆動信号ＴＤ-rpに対して加算されているオフセット値が、所定の増加率・増加区間だけ増加し且つその後その値を維持するように、録再光用サーボ回路３９を制御するものである。
このステップＳ４０９の調整処理の実行後は、ステップＳ４０８に戻る。
【０２０６】
一方、上記ステップＳ４１０において、追記が完了したとして肯定結果が得られた場合は、この図に示す一連の処理は終了となる。
【０２０７】
上記のようなステップＳ４０８、Ｓ４０９、Ｓ４１０の処理が実行されることで、追記が完了するまで、内周寄せ開始角度に到達するごとに内周寄せのためのオフセット値の調整が実行される。つまりこのことで、先の図１６に説明したように、追記データ長が２周以上となるときは各周で内周寄せのためのオフセット値の調整が為されるようになる。
【０２０８】
図２１は、先の図１７にて説明した初回追記がディスク付け替え後のときに対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図２１において、ステップＳ５０１においては、サーボ光で前回終端位置の１周以上手前となる位置にアクセスするための処理を実行する。
そしてその後、ステップＳ５０２において、サーボ光から録再光にサーボ切り替えを行う。図１７においても説明したように、この場合において録再光のトラッキングサーボの引き込み対象はマーク列、プリ記録トラックの何れとされてもよい。
【０２０９】
ステップＳ５０２によるサーボ切替処理を実行した後は、ステップＳ５０３において、１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を行う。
【０２１０】
ステップＳ５０３による学習の完了後に実行されるステップＳ５０４〜Ｓ５１３の処理は、先の図２０において説明したステップＳ４０１〜Ｓ４１０の処理と同様となる。従って、改めての説明は省略する。
【０２１１】
図２２は、先の図１８にて説明した２回目追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図２２において、ステップＳ６０１においては、録再光でマーク列上の前回終端位置よりも１周以上手前となる位置にアクセスするための処理を行う。
そして当該アクセス処理の実行後は、ステップＳ６０２において、前回終端位置の１周分手前となる位置に到達するまで待機する。
【０２１２】
ステップＳ６０２において、前回終端位置の１周分手前となる位置に到達したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ６０３において１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を行う。
【０２１３】
ステップＳ６０３による学習完了後は、ステップＳ６０４において、録再光でマーク列上の前回終端位置よりも手前となる位置にアクセスするための処理を行う。
そして、当該アクセスの完了後は、ステップＳ６０５において、前回終端位置の直前位置に到達するまで待機し、前回終端位置の直前位置に到達したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ６０６において、録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替える処理を実行する。
さらに、続くステップＳ６０７では、前回終端位置への到達に応じたタイミングでデータの追記を開始するための処理を実行する。
【０２１４】
ステップＳ６０７の追記開始処理を実行した後は、ステップＳ６０８において、追記が完了するまで待機する。そして、追記が完了した場合には、この図に示す一連の処理は終了となる。
【０２１５】
図２３は、先の図１９にて説明した３回目以降の追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図２３において、ステップＳ７０１では、ディスク付け替え後の追記か否かを判別する。換言すれば、前回の記録時との間でディスク付け替えがあったか否かを判別するものである。
【０２１６】
ステップＳ７０１において、ディスク付け替え後の追記であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ７０２に進み、録再光でマーク列上の前回終端位置よりも１周以上手前となる位置にアクセスするための処理を行う。
そして当該アクセス処理の実行後は、ステップＳ７０３において、前回終端位置の１周分手前となる位置に到達するまで待機し、前回終端位置の１周分手前となる位置に到達したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ７０４において、１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を開始する。
【０２１７】
ステップＳ７０４により学習を開始した後は、ステップＳ７０５において学習が完了するまで待機し、学習が完了したとして肯定結果が得られた場合はステップＳ７０６に処理を進める。
【０２１８】
一方、上記ステップＳ７０１において、ディスク付け替え後の追記ではないとして否定結果が得られた場合は、上記による再学習のための処理（Ｓ７０２〜Ｓ７０５）は省略して、ステップＳ７０６にそのまま処理を進める。
【０２１９】
ステップＳ７０６においては、録再光でマーク列上の前回終端位置よりも手前となる位置にアクセスするための処理を行う。
当該ステップＳ７０６のアクセス処理の実行後に行われるステップＳ７０７〜Ｓ７１０の処理は、マーク列上の前回終端位置以降にデータを追記するための処理となり、その内容は、先の図２２にて説明したステップＳ６０５〜ステップＳ６０８と同様となる。従って、改めての説明は省略する。
【０２２０】
＜３．第３の実施の形態＞
［3-1．第３の実施の形態の記録手法］
第３の実施の形態は、追記時のみでなく、初回記録時においてもプリ記録を行わないようにしたものである。換言すれば、初回記録時から直接マーク列を記録していくようにしたものである。
なお、第３の実施の形態においてもバルク型記録媒体１の構造や記録再生装置１０の内部構成は第１の実施の形態の場合と同様となるので改めての図示による説明は省略する。
【０２２１】
〜初回記録〜
図２４は、第３の実施の形態の初回記録時の記録手法について説明するための図である。
この図２４に示されるように、第３の実施の形態では、初回記録時には、サーボ光でサーボをかけつつ、録再光で記録開始位置手前１周分のダミーデータ記録とデータ記録とを行う。
具体的には、先ず、サーボ光で、基準面Ｒｅｆの位置情報に基づき設定した記録開始位置の１周分手前となる位置にアクセスする。そして当該１周分手前となる位置から上記記録開始位置までの間は、録再光でダミーデータに応じたマーク列の記録を行い、上記記録開始位置以降に対し記録すべきデータに応じたマーク列を記録する。
【０２２２】
このような第３の実施の形態としての初回記録によれば、これまでの第１,第２の実施の形態では行う必要のあった記録データ長分のプリ記録を省略することができ、結果、記録動作の迅速化が図られる。
【０２２３】
なお確認のために述べておくと、記録開始位置の手前１周分のダミーデータを記録するのは、仮に記録すべきデータが短かった（例えば１／２周など）とすると、初回追記時にトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの１周分の学習ができないことを考慮したためである。
【０２２４】
〜初回追記時〜
図２５は、第３の実施の形態の追記時の記録手法のうち、初回追記時における記録手法について説明するための図である。
先ず、第３の実施の形態の場合の初回追記は、先の図２４にて説明した初回記録時からのディスク付け替えの有無に関わらず、同一の手順で行うことになる。
これは、第３の実施の形態の初回記録としても、第１の実施の形態の初回記録と同様にサーボ光で基準面Ｒｅｆにサーボをかけながら行われるものであることによる。
【０２２５】
図２５において、初回追記時には、先ず＜１＞と示すように、録再光で前回終端位置の１周以上手前となる位置にアクセスすると共に、１周分の対物レンズ駆動信号（トラッキング駆動信号ＴＤ-rp）の学習を行う。
【０２２６】
そして、上記＜１＞による学習の完了後は、＜２＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替えると共に、データ追記を開始する。
【０２２７】
データ追記の開始後は、＜３＞＜４＞と示すように、この場合も第２の実施の形態と同様に、追記開始後から所定時間経過後にスポット位置を内周側に所定量寄せると共に、寄せたピッチを維持して記録を継続する。
なお確認のために述べておくと、この場合も追記データ長が２周以上の場合に対応しては、第２の実施の形態の場合と同様に各周ごとのオフセット値の調整を行うことになる。
【０２２８】
第３の実施の形態としても、このように初回追記時に対応して既記録マーク列との間のピッチを詰めるようにしていることで、バルク層５の記録量の拡大化を図ることができる。
【０２２９】
〜２回目追記時〜
図２６は、第３の実施の形態の追記時の記録手法のうち、２回目追記時における記録手法について説明するための図である。
第３の実施の形態としても、２回目追記は、第２の実施の形態の２回目追記時と同様にディスク付け替え有無を問わず同一の手順で行うことになる。
【０２３０】
図２６において、第３の実施の形態の２回目追記時には、先ず＜１＞と示すように、録再光で前回終端位置の１周以上手前となる位置にアクセスし、当該アクセスの完了後、＜２＞と示すように、前回終端位置の手前となる位置に到達するタイミングで１周分の対物レンズ駆動信号（トラッキング駆動信号ＴＤ-rp）の学習を開始する。
このように前回終端位置の１周手前となる位置から前回終端位置までの学習を行うことで、初回追記時に形成された内周寄せ区間（図中の破線で囲う区間）の挙動も含めて、１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの挙動を学習することができる。
【０２３１】
＜２＞の学習の完了後は、録再光で前回終端位置の手前となる位置にアクセスする（＜３＞）。そして、当該アクセスの完了後は、＜４＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替えると共に、データ追記を開始する。
【０２３２】
〜３回目以降追記時〜
図２７は、第３の実施の形態の追記時の記録手法のうち、３回目以降の追記時における記録手法について説明するための図である。
第３の実施の形態としても、３回目以降の追記は、第２の実施の形態の場合と同様に、前回追記時からのディスク付け替えが有りのときは再学習を行い、ディスク付け替え無しのときは再学習を省略して、データの追記を行うことになる。
【０２３３】
図２７における＜１＞〜＜４＞は、前回追記時からのディスク付け替えがあった場合に対応して行われるべき動作を示している。先の図２６と対比して理解されるように、これら＜１＞〜＜４＞の動作は、図２６にて説明した２回目記録時の動作と同様となる。
【０２３４】
またこの場合、前回追記時との間でディスク付け替えが無かった場合には、＜１＞＜２＞による再学習のための動作は省略し、＜３＞＜４＞によりデータの追記を行う。
【０２３５】
［3-2．処理手順］
図２８〜図３１は、上記により説明した第３の実施の形態としての記録手法を実現するために行われるべき具体的な処理の手順について説明するためのフローチャートである。
なおこれら図２８〜図３１では、第３の実施の形態としての記録手法を実現するための具体的な処理の手順を、図４に示したコントローラ４０が実行する処理の手順として示している。コントローラ４０は、自らが備える例えばＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従ってこれらの図に示す手順に従った処理動作を実行する。
【０２３６】
図２８は、図２４にて説明した初回記録時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図２８において、ステップＳ８０１では、サーボ光で記録開始位置の１周手前となる位置にアクセスするための処理を実行する。
そして、続くステップ８０２において、１周分のダミーデータ及び記録データの記録を開始するための処理を行う。
ステップＳ８０２により記録を開始させた後は、ステップＳ８０３において記録が完了するまで待機し、記録が完了したとの肯定結果が得られた場合は、この図に示す一連の処理は終了となる。
【０２３７】
図２９は、図２５にて説明した初回追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図２９において、ステップＳ９０１では、録再光で前回終端位置の１周以上手前となる位置にアクセスするための処理を実行する。
そして続くステップＳ９０２において、１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を行う。
【０２３８】
ここで、上記ステップＳ９０２による学習を行った以降におけるステップＳ９０３〜Ｓ９１１の処理は、先の図２１（第２の実施の形態：初回追記がディスク付け替え後のとき）にて説明したステップＳ５０５〜Ｓ５１３の処理と同様となる。これらの処理については既に説明済みであるので改めての説明は省略する。
【０２３９】
続いて、図３０は、図２６にて説明した２回目追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
この図３０と先の第２の実施の形態で説明した図２２とを対比して分かるように、第３の実施の形態の２回目追記時に対応して実行されるべき図中のステップＳ１００１〜Ｓ１００８の各処理は、図２２に示したステップＳ６０１〜Ｓ６０８の各処理と同様となる。従って、改めての説明は省略する。
【０２４０】
また図３１は、図２７にて説明した３回目以降の追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
この図３１と図２３とを対比して分かるように、第３の実施の形態の３回目以降の追記時に対応して実行されるべきステップＳ１１０１〜Ｓ１１１０の各処理は、図２３に示したステップＳ７０１〜Ｓ７１０の各処理と同様となる。従って、改めての説明は省略する。
【０２４１】
＜４．第４の実施の形態＞
以下で説明する第４〜第６の実施の形態は、これまでの第１〜第３の実施の形態で用いていたバルク型記録媒体１とは異なる光記録媒体を対象として記録／再生を行うことを前提としたものである。
具体的には、図３２により示すように、サーボ光による位置制御を行うための基準面Ｒｅｆを省略し、且つバルク層５としての記録層に代えて、半透明記録膜が複数形成された多層構造を有する記録層を有する光記録媒体を対象とするものである。
つまりこれは、記録再生装置側から見れば、サーボ光の照射は不要であり、録再光のみを照射して記録／再生を行うこととなる。
【０２４２】
［4-1．記録／再生対象とする光記録媒体］
図３２により、第４〜第６の実施の形態で対象とする光記録媒体（多層記録媒体４５とする）の構造を具体的に見ていく。
図３２において、多層記録媒体４５は、上層側から順にカバー層４６、中間層４と半透明記録膜４７とが繰り返し積層された記録層、及び基盤４８が形成されている。
この場合のカバー層４６は、図１に示したカバー層２とは異なり、位置案内子の形成に伴う凹凸の断面形状は与えられないものとなる。
また、図示するように上記記録層の最下層位置に形成された半透明記録膜４７は、基板４８上に積層されている。なお、当該最下層位置に形成される記録膜については全反射記録膜を用いることができる。
【０２４３】
ここで、注意すべきは、上記半透明記録膜４７には、ピット列やグルーブなどによる位置案内子が形成されていないという点である。つまりこのことで、例えば現状の多層光ディスクのように各記録膜に位置案内子を形成する場合と比較して、記録媒体の製造プロセスの簡略化を図ることができ、記録媒体の製造コスト削減が図られているものである。
【０２４４】
また一方で、このような多層記録媒体４５によれば、反射膜として機能する半透明記録膜４７が形成されているため、マークが未記録であっても録再光の反射光を得ることができる。つまりこのような多層光記録媒体４５によれば、録再光単体の照射でマーク未記録時にもフォーカス制御を行うことができるものである。
【０２４５】
上記のような多層記録媒体４５を対象とする場合も、記録層内には位置案内子が形成されていないため、録再光によるトラッキングサーボをかけることができず、その結果、第１〜第３の実施の形態の場合と同様に、ディスク付け替えにより偏芯等の態様が変化した場合に追記マーク列が既記録マーク列に対して重なったり交差してしまうといった問題が生じ得る。
【０２４６】
［4-2．光学系の構成］
図３３は、第４〜第６の実施の形態の記録再生装置（記録再生装置５０とする）が備える主に光学系の構成について説明するための図である。具体的には、記録再生装置５０が備える光学ピックアップＯＰ２の内部構成を主に示すものである。
【０２４７】
先の図２と比較して分かるように、記録再生装置５０が備える光学ピックアップＯＰ２は、図２に示した光学ピックアップＯＰ１からサーボ光の光源であるサーボ用レーザ２４とサーボ光用受光部２９とが省略されると共に、サーボ光を対物レンズ２０に導き且つ対物レンズ２０を介して得られるサーボ光の反射光をサーボ光用受光部２９に導くための光学系（コリメーションレンズ２５〜集光レンズ２８）が省略されたものとなる。
さらには、録再光についての光学系において、固定レンズ１４、可動レンズ１５、レンズ駆動部１６による録再光用フォーカス機構が省略されると共に、ミラー１７及びダイクロイックプリズム１９が省略されている。
【０２４８】
［4-3．記録再生装置全体の内部構成］
図３４は、記録再生装置５０の全体的な内部構成を示している。
なお図３４においては、光学ピックアップＯＰ２内の構成について、録再用レーザ１１、２軸アクチュエータ２１のみを抽出して示している。
【０２４９】
先の図４と比較して分かるように、記録再生装置５０は、図４に示した記録再生装置１０からサーボ光についての信号処理系（サーボ光用マトリスクス回路３２、位置情報検出部３３、サーボ光用サーボ回路３４）が省略されると共に、コントローラ４０に代えてコントローラ５２が設けられる。また記録再生装置５０には、半径センサ５１が設けられる。
コントローラ５２は、コントローラ４０と比較して、主にサーボ光用サーボ回路３４に対する制御機能とレンズ駆動部１６に対する制御機能とが省略された点が異なる。また、録再光用マトリクス回路３７からの再生信号ＲＦの入力が省略される点もコントローラ４０とは異なる。
またコントローラ５２には、半径センサ５１にて検出される半径位置の情報が入力される。
【０２５０】
半径センサ５１は、スライド駆動部３１により駆動される光学ピックアップＯＰ２の半径方向（多層光記録媒体４５の半径方向）における位置を検出することで、ディスク上における録再光の照射スポットの半径位置を表す情報を得る。本例の場合、当該半径センサ５１としては、いわゆるレーザスケールを用いるものとしている。
【０２５１】
ここで、記録再生装置５０において、半径センサ５１を用いて半径位置の検出を行うようにしているのは、位置案内子の一切形成されていない多層光記録媒体４５については、マークが未記録の初回記録時において、ディスクからの反射光に基づく位置検出を行うことができない点を考慮してのことである。
記録再生装置５０においては、上記半径センサ５１により検出される半径位置情報と、スピンドルモータ３０により得られる回転角度情報とから、ディスク上の照射スポット位置を検出することが可能とされている。
【０２５２】
［4-4．第４の実施の形態の記録手法］
第４の実施の形態は、先の図３２に示したようなサーボ光の照射が特に不要とされた多層光記録媒体４５を対象とする場合において、先の第１の実施の形態と同様に、プリ記録によりプリ記録トラックを形成した上で該プリ記録トラックからオフセットさせた位置にマーク列を記録していくということを、初回記録時と追記時の双方で行うようにしたものである。
以下、図３５〜図３７を参照して、第１の実施の形態としての記録手法について説明していく。
【０２５３】
〜初回記録〜
図３５は、初回記録時の記録手法について説明するための図である。
第３の実施の形態において、初回記録時には、先ず＜１＞と示すように記録開始位置の設定を行う。この記録開始位置の設定は、半径センサ５１による半径位置情報とスピンドルモータ３０による回転角度情報とにより行う。
【０２５４】
＜１＞により記録開始位置を設定した後は、＜２＞と示すように、手前１周分＋記録データ長分のプリ記録を行う。すなわち、設定した記録開始位置を基準としてその手前１周分のプリ記録と後ろ側に記録データ長分のプリ記録とが行われるようにするものである。
具体的にこの＜２＞によるプリ記録は、先ず、半径センサ５１の検出値（半径位置情報）が先の＜１＞で記録開始位置として設定した半径位置の１周手前（つまりこの場合はプリ記録トラックのピッチ分内周側）となるようにスライド駆動部３１を制御して光学ピックアップＯＰ２の位置を調整する。そしてその状態で、スピンドルモータ３０より入力される回転角度値（回転角度情報）をモニタし、当該回転角度値が＜１＞で記録開始位置として設定した値となったか否かを判別する。該判別により回転角度値が上記記録開始位置として設定した値となったとされたことに応じて、１周分＋記録データ長分のプリ記録を開始する。
【０２５５】
ここで、例えば第１の実施の形態などでは、初回記録時のプリ記録は、基準面Ｒｅｆにサーボをかけながら行っていたので、プリ記録トラックは自動的にスパイラル状に形成されるものとなったが、上記＜２＞によるプリ記録は無サーボの状態で行われるので、意図的にスポット位置を半径方向に移動させなければトラックをスパイラル状に形成することはできない。
このため＜２＞のプリ記録時には、プリ記録トラックをスパイラル状に形成するためのスパイラル制御を行う。具体的にコントローラ５２は、当該スパイラル制御として、プリ記録の開始と同時にスライド駆動部３１に対してスパイラル記録を行うためのスライド駆動信号の出力が開始されるように録再光用サーボ回路３９を制御する。すなわち、光学ピックアップＯＰ２を徐々に外周側へと移動させるためのスライド駆動信号の出力を開始させるものである。
このスパイラル記録のためのスライド駆動信号で実現するスパイラルピッチは、録再光の光学条件下で実現可能な最小トラックピッチの２倍となるようにする。つまり、上記スパイラル記録のためのスライド駆動信号の傾きは、このような最小トラックピッチの２倍のピッチを実現できるように予め設定しておく。
【０２５６】
＜２＞のプリ記録の完了に応じては、＜３＞と示すように、プリ記録終端位置を記憶する。すなわち、プリ記録の完了時点で検出されていた半径センサ５１による半径位置情報及びスピンドルモータ３０による回転角度情報をプリ記録終端位置の情報として記憶する。
【０２５７】
プリ記録終端位置情報を記憶した後は、＜４＞と示すように１周目トラックに戻る。すなわち、内周側へのトラックジャンプを行って１周目のプリ記録トラックに戻る。
【０２５８】
そして、１周目プリ記録トラックに戻った後は、＜５＞と示すように、記録開始位置に到達するタイミングで「１トラック分外周側オフセット＆スパイラル制御」によるＦＦ制御に切り替えを行うと共に、データの記録を開始する。
すなわち、コントローラ５２は、＜４＞のジャンプ後、スピンドルモータ３０からの回転角度情報をモニタして、当該回転角度情報が示す回転角度が、＜１＞で設定した記録開始位置としての回転角度位置の直前位置（記録開始位置から所定長分手前側となる位置）に到達したか否かを判別する。そして当該直前位置に到達したと判別したことに応じて、録再光のトラッキング制御を、それまでのサーボ制御から「１トラック分外周側オフセット＆スパイラル制御」によるＦＦ制御に切り替える。この「１トラック分外周側オフセット＆スパイラル制御」によるＦＦ制御とは、１トラック分外周側オフセットとしての固定値によるトラッキング駆動信号ＴＤ-rpを２軸アクチュエータ２１に対して与えると共に、スライド駆動部３１を前述のスパイラル記録のためのスライド駆動信号で駆動するトラッキング制御を指すものである。
さらに、上記「１トラック分外周側オフセット＆スパイラル制御」によるＦＦ制御への切替後、記録開始位置への到達に応じたタイミングで、データの記録を開始する。
このような＜５＞の記録動作によって、図のようにプリ記録トラックから外周側に１トラック分オフセットした位置に対して記録すべきデータに応じたマーク列を形成することができる。
【０２５９】
〜ディスク付け替え一切無しの追記時〜
図３６は、第４の実施の形態の追記時の記録手法のうち、ディスク付け替え一切無しの追記時における記録手法について説明するための図である。
第４の実施の形態も、第１の実施の形態の場合と同様に、追記時の記録としては、ディスク付け替え一切無しの追記の場合と１度でもディスク付け替えがされた以降の追記の場合とで異なる手順を踏むことになる。
【０２６０】
図３６において、ディスク付け替え一切無しの追記時には、先ず＜１＞と示すように、プリ記録トラック上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスする。
ディスク付け替え一切無しの場合（つまり初回記録時からディスク付け替えが１度も為されていない場合）は、記録再生装置５０においてプリ記録トラックの前回終端位置の情報（半径センサ５１の位置情報と回転角度情報とによる）が記憶されている。具体的には、先の図３５の初回記録時における＜３＞や以下で説明する＜２＞により前回終端位置の情報が記憶されるものである。
＜１＞のアクセスは、このように記憶されている前回終端位置の情報に基づき行うものである。具体的には、先ず、半径センサ５１にて検出される半径位置が上記前回終端位置の情報として記憶されている半径位置よりも１周分だけ内周側となる位置となるようにスライド駆動部３１を駆動させ、その状態において、録再光用サーボ回路３９によるトラッキングサーボの引き込みを実行させる。これにより、プリ記録トラック上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスできる。
【０２６１】
＜１＞のアクセス実行後は、＜２＞と示すように、前回終端位置への到達に応じて追記データ長分のプリ記録を行うと共に、終端位置を記憶する。つまり、上記＜１＞のアクセス後、スピンドルモータ３０からの回転角度情報をモニタし、スピンドルモータ３０からの回転角度情報が表す回転角度が前回終端位置として記憶された回転角度と一致するか否かを判別する。そして、該判別により肯定結果が得られたことに応じて、追記データ長分のプリ記録を開始させる。そしてプリ記録の完了に応じて、その際に得られていた半径センサ５１の半径位置情報及びスピンドルモータ３０からの回転角度情報を、プリ記録トラックの終端位置情報として記憶するものである。
ここで、第４の実施の形態の場合、このように前回終端位置からプリ記録を行うときも、スポット位置を意図的に半径方向に移動させなければスパイラル記録を行うことができない。従って当該＜２＞におけるプリ記録としても、初回記録時のプリ記録の場合と同様のスパイラル制御を実行しつつ行うことになる。
【０２６２】
上記の＜２＞により追記と終端位置の記憶とを行った後は、＜３＞と示すように、プリ記録トラック上の前回終端位置よりも手前となる位置にジャンプする。
そしてその後、＜４＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで、録再光のトラッキング制御を「１トラック分外周側オフセット＆スパイラル制御」によるＦＦ制御に切り替える共に、データの追記を開始する。
つまり、先の図３５の初回記録時における＜５＞と同様に、前回終端位置の所定長分手前となる直前位置に到達したか否かを判別し、当該直前位置に到達したと判別したタイミングで、録再光のトラッキング制御を、「１トラック分外周側オフセット＆スパイラル制御」によるＦＦ制御に切り替える。そしてその後、前回終端位置への到達（記憶された回転角度との一致）に応じたタイミングで、追記すべきデータの追記を開始する。
【０２６３】
このように第４の実施の形態においても、ディスク付け替えが一切為されていない場合の追記時には、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習は不要となる。
【０２６４】
〜１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時〜
図３７は、第４の実施の形態の追記時の記録手法のうち、１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時における記録手法について説明するための図である。
第４の実施の形態の場合も、ディスク付け替えが為された以降は、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの１周分の学習値を用いたＦＦ制御を行ってデータを追記する必要がある。
但し、先の第１の実施の形態でも説明したように、１度でもディスク付け替えが為された以降の追記時としては、ケースとして、前回の記録時（直前の記録時）との間でディスク付け替えが為された場合と、前回の記録時との間でディスク付け替えが無かった場合との２ケースが考えられる。前者の場合、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの再学習が必要となるが、後者の場合は再学習は不要であり、前回記録時に用いた学習値をそのまま用いることができる。
また第４の実施の形態の場合、前回記録時との間でディスク付け替えがあったときには、プリ記録トラックの前回終端位置の情報（特にスピンドル回転角度情報）は、新たに取得し直す必要がある。このために第４の実施の形態では、図中の＜１＞＜２＞によりプリ記録トラックの前回終端位置（半径位置・回転角度による）を検出するということを行うが、このような前回終端位置の検出は、前回記録時との間でディスク付け替えが無い場合には、当然のことながら省略することができる。
このようにして第４の実施の形態の場合も、１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時には、前回記録時からのディスク付け替えの有無に応じてそれぞれ異なる手順を踏むことになる。具体的に、前回記録時からのディスク付け替えがない場合には、上記の前回終端位置の検出とトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習とが省略されるものである。
【０２６５】
以上の前提を踏まえた上で、図３７について見ていく。
先ず、上記説明からも理解されるように、図中の＜１＞＜２＞は、プリ記録トラックの前回終端位置を検出するための処理となるもので、前回記録時との間でディスク付け替えが無かった場合には省略されるものである。
また、図中の＜３＞＜４＞はトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習のための処理であり、これらも前回記録時との間でディスク付け替えがあった場合には省略されるものである。
【０２６６】
先ず、図中の＜１＞では、マーク列上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスする。
そして当該アクセスの実行後は、＜２＞として、サーボが外れた時点でのスピンドル回転角度情報及び「半径位置−１トラック分」の位置情報を前回終端位置の情報として記憶する。
つまり、上記＜１＞のアクセス完了に応じて録再光のトラッキングサーボ制御が行われている下で、当該トラッキングサーボが外れたか否かを判別し、サーボが外れたとの判別結果が得られたことに応じて、その時点でスピンドルモータ３０に得られていた回転角度情報と半径センサ５１にて検出されていた半径位置−１トラック分とした半径位置情報を、プリ記録トラックの前回終端位置の情報として記憶する。
【０２６７】
＜１＞＜２＞による前回終端位置の検出が完了した後は、＜３＞と示すように、プリ記録トラック上の前回終端位置より１周以上手前となる位置にアクセスする。
そして、当該アクセスが完了した後は、＜４＞と示すように、１周分の対物レンズ駆動信号（トラッキング駆動信号ＴＤ-rp）の学習を行う。
【０２６８】
上記＜４＞による学習の完了後は、＜５＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで、学習値によるＦＦ制御に切り替えると共に、追記データ長分のプリ記録及び終端位置の記憶を行う。
この終端位置の記憶としても、半径センサ５１による半径位置情報とスピンドル回転角度情報とにより行う。
【０２６９】
＜５＞のプリ記録及び終端位置の記憶を行った後は、＜６＞と示すように、プリ記録トラック上の前回終端位置よりも手前となる位置にジャンプする。
そしてその後、＜７＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで、「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切り替えると共に、データの追記を開始する。
【０２７０】
このように１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時には、学習値に基づくＦＦ制御によってデータを追記することになる。
【０２７１】
ここで、この場合としても学習値にはスパイラル移動成分が含まることになる。従ってこの場合としても、第１の実施の形態の場合と同様に、学習値に基づくＦＦ制御としては、対物レンズ２０の視野振り範囲を超える駆動信号ＴＤ-rpの出力が為されてしまうことの防止のため、スパイラル移動成分（学習値によるトラッキング駆動信号の低域成分：スライドエラー成分）を除去した学習値を用いて行う。
なおこの点については、第５及び第６の実施の形態においても同様である。
【０２７２】
上記により説明した第４の実施の形態の記録手法によれば、図３２に示したような基準面Ｒｅｆを有さない多層光記録媒体４５に対応して録再光のみの照射で記録を行うようにされた場合において、マーク列の重なりや交差を防止するという従来のセルフトラッキングと同様の機能を、サイドビームを用いることなく実現することができる。
【０２７３】
［4-5．処理手順］
図３８〜図４０のフローチャートにより、上記により説明した第４の実施の形態の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順について説明する。
なおこれら図３８〜図４０では、第４の実施の形態としての記録手法を実現するための具体的な処理の手順を、図３４に示したコントローラ５２が実行する処理の手順として示している。
コントローラ５２は、自らが備える例えばＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従ってこれらの図に示す手順に従った処理動作を実行することになる。
【０２７４】
図３８は、図３５にて説明した初回記録時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図３８において、先ずステップＳ１２０１では、半径センサ値、スピンドル回転角度情報による記録開始位置の設定を行う。すなわち、半径センサ５１による半径位置情報とスピンドルモータ３０による回転角度情報とにより記録開始位置の設定を行うものである。
【０２７５】
ステップＳ１２０１により記録開始位置を設定した後は、ステップＳ１２０２において、半径センサの値が記録開始位置の１周手前となる位置に合うようにスライド駆動部を調整するための処理を行う。
つまり、半径センサ５１の検出値（半径位置情報）がステップＳ１２０１で記録開始位置として設定した半径位置の１周手前（つまりプリ記録トラックのピッチ分内周側）となるようにスライド駆動部３１による光学ピックアップＯＰ２の移動が行われるように録再光用サーボ回路３９を制御する。
【０２７６】
そして、続くステップＳ１２０３では、スピンドル回転角度値が記録開始位置に応じた値となるまで待機する。すなわち、スピンドルモータ３０より入力される回転角度値（回転角度情報）が、ステップＳ１２０１で記録開始位置として設定した値となったか否かの判別を、肯定結果が得られるまで繰り返し行うものである。
【０２７７】
ステップＳ１２０３において、スピンドルモータ３０の回転角度値が上記記録開始位置として設定した値となったとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１２０４において、スパイラル制御を開始すると共に手前１周分＋記録データ長分のプリ記録を行うための処理を実行する。
上記スパイラル制御としては、スライド駆動部３１に対してスパイラル記録を行うためのスライド駆動信号の出力が開始されるように録再光用サーボ回路３９に対する制御を行う。
【０２７８】
ステップＳ１２０４によるプリ記録を行った後は、ステップＳ１２０５において、プリ記録終端位置を記憶する。つまり、プリ記録の完了時点で検出されていた半径センサ５１による半径位置情報及びスピンドルモータ３０による回転角度情報をプリ記録終端位置の情報として記憶するものである。
【０２７９】
プリ記録終端位置情報を記憶した後は、ステップＳ１２０６において、１周目トラックに戻るための処理を行う。すなわち、内周側へのトラックジャンプを行って１周目のプリ記録トラックに戻る。
【０２８０】
そして、続くステップＳ１２０７において、記録開始位置の直前位置に到達するまで待機し、当該直前位置に到達したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１２０８において、トラッキング制御を「１トラック分外周側オフセット＆スパイラル制御」によるＦＦ制御に切り替える。
【０２８１】
上記「１トラック分外周側オフセット＆スパイラル制御」によるＦＦ制御への切替を行った後は、ステップＳ１２０９において、記録開始位置への到達に応じたタイミングで、データの記録を開始するための処理を実行する。
ステップＳ１２０９による記録開始処理を実行した後は、ステップＳ１２１０においてデータ記録が完了するまで待機し、データ記録が完了した場合はこの図に示す一連の処理は終了となる。
【０２８２】
図３９は、第４の実施の形態の追記時の記録手法のうち、先の図３６にて説明したディスク付け替え一切無しの追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図３９において、ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５は、図３６の＜１＞＜２＞として説明した追記時のプリ記録のための処理となる。
先ずステップＳ１３０１では、プリ記録トラック上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスするための処理を行う。
先に説明したように、ディスク付け替え一切無しの場合（つまり初回記録時からディスク付け替えが１度も為されていない場合）は、記録再生装置５０においてプリ記録トラックの前回終端位置の情報（半径センサ５１の位置情報と回転角度情報とによる）が記憶されている（図３８のステップＳ１２０５や後に説明するステップＳ１３０５の処理により）。従って当該ステップＳ１３０１のアクセス処理はこのように既に記憶されている前回終端位置の情報に基づき行う。具体的にステップＳ１３０１のアクセス処理は、半径センサ５１にて検出される半径位置が上記前回終端位置の情報として記憶されている半径位置よりも１周分だけ内周側となる位置となるようにスライド駆動部３１を駆動させ、その状態において、録再光用サーボ回路３９によるトラッキングサーボの引き込みを実行させることで行う。
【０２８３】
ステップＳ１３０１によるアクセス処理の実行後は、ステップＳ１３０２において、前回終端位置に到達するまで待機し、前回終端位置に到達した（つまりスピンドルモータ３０の回転角度が前回終端位置情報として記憶された回転角度に至った）として肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１３０３において、追記データ長分のプリ記録を開始させるための処理を行う。
先の図３６の説明からも理解されるように、当該ステップＳ１３０３により開始するプリ記録についても、スパイラル制御を実行しつつ行うことになる。
【０２８４】
ステップＳ１３０３による追記開始処理を実行した後は、ステップＳ１３０４においてプリ記録が完了するまで待機し、プリ記録が完了したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１３０５においてプリ記録終端位置を記憶する。すなわち、プリ記録が完了した際に得られていた半径センサ５１の半径位置情報及びスピンドルモータ３０からの回転角度情報を、プリ記録トラックの終端位置情報として記憶する。
【０２８５】
ステップＳ１３０５の記憶処理の後に実行されるステップＳ１３０６〜Ｓ１３１０の処理は、データの追記のための処理となる。
すなわち、ステップＳ１３０６では、プリ記録トラック上の前回終端位置よりも手前となる位置にジャンプする。
そして続くステップＳ１３０７では、前回終端位置の直前位置に到達するまで待機し、当該直前位置に到達したとの肯定結果が得られたことに応じて、ステップＳ１３０８においてトラッキング制御を「１トラック分外周側オフセット＆スパイラル制御」によるＦＦ制御に切り替える。
【０２８６】
さらに、上記ステップＳ１３０８による切替処理の実行後、ステップＳ１３０９において、前回終端位置への到達（記憶された回転角度との一致）に応じたタイミングで追記すべきデータの追記を開始するための処理を実行する。
ステップＳ１３０９による追記開始処理を実行した後は、ステップＳ１３１０においてデータ記録が完了するまで待機し、データ記録が完了した場合はこの図に示す一連の処理は終了となる。
【０２８７】
図４０は、第４の実施の形態の追記時の記録手法のうち、先の図３７にて説明した１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
先ず、ステップＳ１４０１では、ディスク付け替え後の追記であるか否かを判別する。
先の図３７の説明からも理解されるように、当該ステップＳ１４０１の判別処理は、前回記録時からのディスク付け替え有無によってプリ記録トラックの前回終端位置の検出及び学習を実行するか或いはこれらを省略するかの場合分けをするために行うものとなる。
【０２８８】
ステップＳ１４０１において、ディスク付け替え後の追記であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１４０２において、前回終端位置の検出処理を実行する。つまり、先ずはマーク列上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスし、その後サーボが外れた時点でのスピンドル回転角度情報及び「半径位置−１トラック分」の位置情報を前回終端位置の情報として記憶するものである。
【０２８９】
ステップＳ１４０２による前回終端位置の検出処理を実行した後は、ステップＳ１４０３において、プリ記録トラック上の前回終端位置より１周以上手前となる位置にアクセスするための処理を行う。
そして、当該アクセス処理を実行した後は、ステップＳ１４０４において１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を行う。
ステップＳ１４０４による学習処理を実行した後は、ステップＳ１４０６に進み、前回終端位置の直前位置に到達するまで待機するようにされる。
【０２９０】
一方、先のステップＳ１４０１において、ディスク付け替え後の追記ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１４０５に進んでプリ記録トラック上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスするための処理を行う。
確認のために述べておくと、ディスク付け替え後の追記時でない場合には、先のステップＳ１４０２の検出処理や後のステップＳ１４１０によって有効な前回終端位置情報（半径位置情報・スピンドル回転角度情報による）が記憶された状態にあるので、当該ステップＳ１４０５のアクセス処理では、このように記憶されている有効な終端位置情報を用いてアクセス動作を実行させる。
ステップＳ１４０５によるアクセス処理を実行した後は、ステップＳ１４０６に進んで前回終端位置の直前位置に到達するまで待機する。
【０２９１】
ステップＳ１４０６において、前回終端位置の直線位置に到達したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１４０７において、トラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替える。
そして、続くステップＳ１４０８において、前回終端位置への到達に応じたタイミングで追記データ長分のプリ記録を開始させるための処理を実行する。
【０２９２】
ステップＳ１４０８による追記開始処理を実行した後は、ステップＳ１４０９においてプリ記録が完了するまで待機し、プリ記録が完了したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１４１０においてプリ記録終端位置（半径位置情報・スピンドル回転角度情報による）を記憶する。
【０２９３】
ステップＳ１４１０の記憶処理後に実行すべきステップＳ１４１１〜Ｓ１４１５の処理は、データの追記を実行するための処理であり、それらの処理は先の図３９にて説明したステップＳ１３０６〜Ｓ１３１０の処理と同様となる。
但しこの場合、ステップＳ１３０８と異なり、ステップＳ１４１３では「１トラック分外周側オフセット＆スパイラル制御」によるＦＦ制御ではなく、「学習値＋１トラック分外周側オフセット」によるＦＦ制御に切替を行うことになる。
【０２９４】
＜５．第５の実施の形態＞
［5-1．第５の実施の形態の記録手法］
続いて、第５の実施の形態について説明する。
第５の実施の形態は、基準面Ｒｅｆを有さない多層光記録媒体４５に対応して録再光のみの照射で記録を行うようにされた場合において、先の第２の実施の形態と同様に、初回記録時はプリ記録を行うが追記時にはプリ記録を省略してマーク列の前回終端位置から続けてマーク列を追記するようにしたものである。
なお第５の実施の形態において、記録再生装置の構成は先の図３３や図３４にて説明したものと同様となるのでその説明は省略する。
また第５の実施の形態において、初回記録時の記録手法については第４の実施の形態の場合と同様となることからその説明についても省略する。
【０２９５】
第５の実施の形態としても、先の第２の実施の形態の場合と同様に初回追記時にスポット位置の内周寄せを行う関係から、追記時の場合分けとして、ディスク付け替え無しの初回追記時、初回追記がディスク付け替え後のとき、２回目追記時（ディスク付け替え有無を問わず）、３回目以降の追記時の場合分けを行うものとしている。
以下、このように場合分けされる第５の実施の形態の追記時の各記録手法について図４１〜図４４を参照して説明する。
【０２９６】
〜ディスク付け替え無しの初回追記時〜
図４１は、第５の実施の形態の追記時の記録手法のうち、ディスク付け替え無しの初回追記時の記録手法について説明するための図である。
先ず、ディスク付け替え無しの初回追記時には、図中の＜１＞と示すように、マーク列上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスする。
そして当該アクセスの完了後、＜２＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングでスパイラル制御によるＦＦ制御に切り替えを行うと共に、データの追記を開始する。
つまり、この図４１の場合は、初回記録からディスク付け替えが無いので、追記時のトラッキング制御としては前述したスパイラル制御（つまりスライド駆動部３１によるトラッキング制御のみ）で行うものである。
【０２９７】
追記を開始した後は、＜３＞と示すように、追記開始から所定時間経過後に、スポット位置を内周側に所定量寄せる。そして、＜４＞と示すように、寄せた後のピッチを維持して記録を継続する。
つまりこの場合も第２の実施の形態と同様に、マーク列のピッチを詰めるための内周寄せ処理を行うものである。
第５の実施の形態の場合も、内周寄せのためのオフセット値の加算は、２軸アクチュエータ２１に供給されるトラッキング駆動信号ＴＤ-rpに対して行う（図４１の追記時はスパイラル制御のみであるのでトラッキング駆動信号ＴＤ-rpは「０」である）。
【０２９８】
〜初回追記がディスク付け替え後のとき〜
図４２は、第５の実施の形態の追記時の記録手法のうち、初回追記がディスク付け替え後のときの記録手法について説明するための図である。
初回追記がディスク付け替え後に行われるときは、第２の実施の形態の場合と同様に、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を行う。
具体的に、第５の実施の形態の場合における初回追記がディスク付け替え後のときは、先ず＜１＞と示すように、マーク列上の前回記録開始位置にアクセスした後、＜２＞と示すように１周目プリ記録トラックにジャンプして、１周分の対物レンズ駆動信号（トラッキング駆動信号ＴＤ-rp）の学習を行う。
【０２９９】
ここで、このように１周分の学習をプリ記録の１周目部分を対象として行うようにしたのは、仮に初回記録時の記録データ長が１周に満たない場合にはマーク列を対象として１周分の学習を行うことができないためである。
最小記録単位がトラック１周分以上である場合には、マーク列を対象として１周分の学習を行うようにすることもできる。
【０３００】
上記の＜２＞による学習を行った後は、＜３＞と示すように、マーク列上の前回終端位置よりも手前となる位置にアクセスし、その後、＜４＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで学習値によるＦＦ制御に切り替えると共にデータの追記を開始する。
【０３０１】
このように学習値によるＦＦ制御に切り替えて追記を開始した後は、図中の＜５＞＜６＞により、先の図４１にて説明した＜３＞＜４＞と同様の内周寄せのための処理を行う。
【０３０２】
〜２回目追記時〜
図４３は、第５の実施の形態の追記時の記録手法のうち２回目追記時の記録手法について説明するための図である。
この場合も２回目追記時には、前回の記録時との間のディスク付け替えの有無を問わず同一の手順を踏むことになる。
２回目追記時には、図中の＜１＞と示すように、先ずはマーク列上の前回終端位置よりも１周以上手前となる位置にアクセスする。
そして当該アクセスを行った後は、＜２＞と示すように、前回終端位置の１周分手前となる位置に到達するタイミングで、１周分の対物レンズ駆動信号（トラッキング駆動信号ＴＤ-rp）の学習を開始する。
この場合も当該＜２＞の学習によって、内周寄せ区間も含めた１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの挙動が学習されることになる。
【０３０３】
＜２＞の学習完了後は、＜３＞と示すように、マーク列上の前回終端位置よりも手前となる位置にアクセスする。そして、当該アクセスの完了後は、＜４＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで、録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替えると共に、データ追記を開始する。
【０３０４】
先の図１８と比較して分かるように、この場合の２回目追記時の記録手法は、第２の実施の形態の場合の２回目追記時の記録手法と同様となる。
【０３０５】
〜３回目以降の追記時〜
図４４は、第５の実施の形態の追記時の記録手法のうち３回目以降の追記時の記録手法について説明するための図である。
この場合も３回目以降の追記時には、前回の記録時との間にディスク付け替えがあったか否かに応じて異なる手順を踏むことになり、具体的には、前回記録時との間にディスク付け替え無かった場合はトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの再学習は不要であり、ディスク付け替えがあった場合には再学習が必要となるものである。
【０３０６】
３回目以降の追記時として、前回記録時との間にディスク付け替えがあった場合には、図中の＜１＞＜２＞として示す学習のための動作を行う。先の図４３を参照して分かるように、これら図４４に示す＜１＞＜２＞のための動作は図４３の＜１＞＜２＞と同様となる。
【０３０７】
また、図中の＜３＞＜４＞の追記のための動作は、前回記録時との間でディスク付け替えがなかった場合、又は上記の＜１＞＜２＞による学習を行った後に行うものとなる。
これら＜３＞＜４＞の追記の動作としても、図４３にて説明した＜３＞＜４＞と同様となる。
【０３０８】
上記のような第５の実施の形態としての記録手法によっても、第２の実施の形態の場合と同様に、マーク列の重なりや交差の発生の防止を１ビームのみの照射で実現しつつ、追記時におけるプリ記録トラックの記録を省略したことで、マーク列の形成ピッチを狭めることができる。
【０３０９】
［5-2．処理手順］
図４５〜図４８のフローチャートにより、上記により説明した第５の実施の形態としての記録手法を実現するために行われるべき具体的な処理の手順について説明する。
なおこれら図４５〜図４８では、第５の実施の形態としての記録手法を実現するための具体的な処理の手順を、図３４に示したコントローラ５２が実行する処理の手順として示している。
コントローラ５２は、自らが備える例えばＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従ってこれらの図に示す手順に従った処理動作を実行することになる。
【０３１０】
図４５は、図４１にて説明したディスク付け替え無しの初回追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図４５において、先ずステップＳ１５０１では、マーク列上の前回終端位置の手前となる位置にアクセスするための処理を実行する。
そしてステップＳ１５０１によるアクセス処理を実行した後は、ステップＳ１５０２において、前回終端位置の直前位置に到達するまで待機する。
さらに、上記ステップＳ１５０２において上記直前位置に到達したとの肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１５０３において、録再光のトラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替えた後、ステップＳ１５０４において前回終端位置への到達に応じたタイミングでデータ追記を開始するための処理を実行する。
【０３１１】
ステップＳ１５０４による追記開始処理を実行した後に行われるステップＳ１５０５〜Ｓ１５１０の各処理は、先の第２の実施の形態において図２０により説明したステップＳ４０５〜Ｓ４１０の各処理と同様となる。従ってそれらの処理についての説明は省略する。
【０３１２】
図４６は、図４２にて説明した初回追記がディスク付け替え後のときに対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図４６において、ステップＳ１６０１においては、マーク列上の前回記録開始位置にアクセスするための処理を実行する。
そして、当該ステップＳ１６０１によるアクセス処理を実行した後は、ステップＳ１６０２において１周目プリ記録トラックにジャンプするための処理を実行し、続くステップＳ１６０３において、１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を行う。
【０３１３】
ステップＳ１６０３による学習処理の完了後に実行されるべき図中のステップＳ１６０４〜Ｓ１６１３の各処理は、先の図２１にて説明したステップＳ５０４〜Ｓ５１３の各処理と同様となる。従ってそれらの処理の説明は省略する。
なお、第２の実施の形態の場合との差異は、第５の実施の形態の場合はサーボ光によるサーボと録再光によるサーボとの選択の余地が無い点である。
【０３１４】
図４７は、図４３にて説明した２回目追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
この図４７と先の第２の実施の形態で説明した図２２とを比較して分かるように、図４７に示すステップＳ１７０１〜Ｓ１７０８の各処理は、図２２のステップＳ６０１〜Ｓ６０８の各処理と同様となる。
従って、これら図４７に示される各処理についての説明は省略する。
この場合も第２の実施の形態との差異は、第５の実施の形態ではサーボ光によるサーボと録再光によるサーボとの選択の余地が無い点である。
【０３１５】
図４８は、図４４にて説明した３回目以降の追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
この図４８に示されるステップＳ１８０１〜Ｓ１８１０の各処理は、図２３にて説明したステップＳ７０１〜Ｓ７１０の各処理と同様となるため、これらの処理についての説明は省略する。この場合も第２の実施の形態との差異はサーボ光によるサーボと録再光によるサーボとの選択の余地が無い点である。
【０３１６】
＜６．第６の実施の形態＞
［6-1．第６の実施の形態の記録手法］
第６の実施の形態は、基準面Ｒｅｆを有さない多層光記録媒体４５に対応して録再光のみの照射で記録を行うようにされた場合において、先の第３の実施の形態と同様に、初回記録時と追記時の双方でプリ記録を行わないようにしたものである。
なお第６の実施の形態においても記録再生装置の構成は先の図３３や図３４にて説明したものと同様となるので説明は省略する。
【０３１７】
〜初回記録〜
図４９は、第６の実施の形態の初回記録時の記録手法について説明するための図である。
第６の実施の形態の初回記録時おいては、先ず＜１＞と示すように、記録開始位置の設定を行う。この記録開始位置の設定としては、先の第４の実施の形態で説明した図３５の＜１＞と同様に、半径センサ５１による半径位置情報とスピンドルモータ３０による回転角度情報とにより行う。
【０３１８】
そして、記録開始位置を設定した後は、＜２＞と示すように記録開始位置の１周手前からのダミーデータの記録と記録開始位置からのデータ記録とを行う。
つまり、先の図３５の＜２＞のプリ記録と同様の要領で、先ずは半径センサ５１の検出値（半径位置情報）が＜１＞で設定した記録開始半径位置の１周手前となるようにスライド駆動部３１を制御して光学ピックアップＯＰ２の位置を調整し、その状態で、スピンドルモータ３０より入力される回転角度値（回転角度情報）をモニタし、当該回転角度値が＜１＞で設定した記録開始位置としての値となるまで待機し、回転角度値が上記記録開始位置としての値となったことに応じて１周分のダミーデータ＋記録データの記録を開始する。
【０３１９】
ここで、第６の実施の形態としても初回記録は基準面Ｒｅｆにサーボをかけつつ行うものではないので、第４の実施の形態と同様にスパイラル制御が必要となる。
但し、第６の実施の形態の場合は、プリ記録を行わない（つまりプリ記録トラックを挿入するためのスペースを空けておく必要がない）ので、スパイラル制御時にスライド駆動部３１に与えるスライド駆動信号の傾きは、録再光の最小トラックピッチ換算で１トラック分のスパイラルピッチに対応する値に設定することができる。
図中においてマーク列のピッチを「ｎ／２」として示しているのは、第６の実施の形態では、スパイラル制御で用いるスライド駆動信号の傾きが上記１トラック分のスパイラルピッチを実現するための値に設定されていることを表しているものである。
【０３２０】
またこのことに関連して、＜２＞で記録開始位置の１周手前からのダミーデータの記録を開始するにあたって行うスライド駆動部３１の調整（光学ピックアップＯＰ２の位置調整）は、半径センサ５１の検出値が、＜１＞で設定した記録開始半径位置の１トラック分（録再光の最小トラックピッチ換算で）手前となるようにして行うことになる。
【０３２１】
このように第６の実施の形態によれば、初回記録時からプリ記録を行わないことで、その分マーク列のピッチを詰めることができ、記録容量の拡大化を図ることができる。
【０３２２】
〜第６の実施の形態の場合の追記時の場合分け〜
上記のようにして第６の実施の形態では初回記録時からプリ記録を省略してマーク列の形成ピッチを詰めるものとしている。つまり、第６の実施の形態では、先の第３の実施の形態の場合とは異なり初回記録を基準面Ｒｅｆにサーボをかけつつ行うものとはされていないので、初回記録時からマーク列の形成ピッチを詰めることができるものである。
【０３２３】
ここで、このように初回記録時からマーク列の形成ピッチを詰めることができるので、第６の実施の形態では、第３の実施の形態で行っていた初回追記時の内周寄せのためのオフセット値の加算は不要となる。このため第６の実施の形態における追記時の場合分けは、第３の実施の形態の追記時の場合分けとは異なるものとなる。
第６の実施の形態において、追記時においては、第４の実施の形態（及び第１の実施の形態）の場合と同様に「ディスク付け替え一切無しの追記時」と「１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時」の場合分けを行うことになる。
【０３２４】
〜ディスク付け替え一切無しの追記時〜
図５０は、第６の実施の形態の追記時の記録手法のうちディスク付け替え一切無しの追記時における記録手法について説明するための図である。
図５０において、ディスク付け替え一切無しの追記時には、先ず＜１＞と示すように、前回終端位置の手前となる位置にアクセスする。
そして、当該アクセス動作の実行後において、＜２＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングでスパイラル制御によるＦＦ制御に切り替えを行うと共に、データ追記を開始する。
確認のため述べておくと、追記時のスパイラル制御としても、初回記録時と同様のスライド駆動信号を（スパイラルピッチを１トラック分とするスライド駆動信号）を用いて行うことになる。
【０３２５】
このようにディスク付け替え一切無しの追記時には、学習値を用いたＦＦ制御が不要であり、従って学習処理を行う必要もない。
【０３２６】
〜１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時〜
図５１は、第６の実施の形態の追記時の記録手法のうち１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時における記録手法について説明するための図である。
これまでの説明からも理解されるように、ディスク付け替えが為された以降は、ＦＦ制御として、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpの１周分の学習値を用いた制御を行う必要があるが、前回の記録時（直前の記録時）との間でディスク付け替えが無かった場合には、前回記録時に用いていた学習値をそのまま用いることができ、従って学習処理は不要とできる。
従ってこの場合としても、１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時としては、前回記録時からのディスク付け替え有無に応じて学習を行うか、或いは省略する。
図中では前回記録時との間でディスク付け替えがあった場合に対応した手法を示しているが、前回記録時との間でディスク付け替えが無かった場合は、図中の＜１＞による学習のための手順は省略することになる。
なお、前回記録時との間でディスク付け替えが無く＜１＞の学習を省略したときは、前回終端位置の手前となる位置にアクセスした後に、＜２＞の手順を実行することになる。
【０３２７】
図５１において、図中の＜１＞では、前回終端位置の手前となる位置にアクセスする共に、１周分の対物レンズ駆動信号（トラッキング駆動信号ＴＤ-rp）の学習を行う。
【０３２８】
そして上記の＜１＞による学習を行った後（或いは前回記録時からのディスク付け替えが無く上記の学習を省略し、前回終端位置の手間となる位置にアクセスした後）は、＜２＞と示すように、前回終端位置に到達するタイミングで、学習値によるＦＦ制御に切り替えると共に、データの追記を行う。
【０３２９】
なお確認のために述べておくと、＜２＞による追記時には、学習値に基づくＦＦ制御が行われることで、前回終端位置の前のピッチがそのまま維持されることになる。つまりこのことで、ディスク付け替えがあった後も、初回記録時に狭めたマーク列のピッチが追記時にもそのまま維持されるものである。
【０３３０】
［6-2．処理手順］
図５２〜図５４のフローチャートにより、第６の実施の形態の記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順について説明する。
なおこれら図５２〜図５４では、第６の実施の形態としての記録手法を実現するための具体的な処理の手順を、図３４に示したコントローラ５２が実行する処理の手順として示している。
コントローラ５２は、自らが備える例えばＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従ってこれらの図に示す手順に従った処理動作を実行する。
【０３３１】
図５２は、図４９にて説明した初回記録時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図５２において、ステップＳ１９０１〜Ｓ１９０３の各処理は、先の第４の実施の形態にて図３８により説明したステップＳ１２０１〜Ｓ１２０３の各処理と同様となる。
但し、先の説明からも理解されるように、ステップＳ１９０２にける「１周手前となる位置」は、この場合には録再光の最小トラックピッチ換算で１トラック分内周側となる半径位置を指すものとなる。
なお、他の部分については図３８のステップＳ１２０１〜Ｓ１２０３の各処理と同様となるので、これらステップＳ１９０１〜Ｓ１９０３の各処理の内容については説明を省略する。
【０３３２】
ステップＳ１９０３において、スピンドル回転角度値が記録開始位置に応じた値となったとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１９０４において、スパイラル制御を開始すると共に、１周分のダミーデータ及び記録データの記録を開始するための処理を行う。
そして、ステップＳ１９０４による記録開始処理を実行した後は、ステップＳ１９０５において記録が完了するまで待機し、記録が完了した場合はこの図に示す一連の処理は終了となる。
【０３３３】
図５３は、第６の実施の形態の追記時の記録手法のうち図５０にて説明したディスク付け替え一切無しの追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
図５３において、ステップＳ２００１では、前回終端位置の手前となる位置にアクセスするための処理を実行する。
そして、当該アクセス処理の実行後は、ステップＳ２００２において、前回終端位置の直前位置に到達するまで待機する。
【０３３４】
ステップＳ２００２において、前回終端位置に到達したとして肯定結果が得られた場合には、ステップＳ２００３において、スパイラル制御によるＦＦ制御に切り替えを行う。
そして、続くステップＳ２００４においては、前回終端位置への到達に応じたタイミングでデータの追記を開始するための処理を行う。
【０３３５】
ステップＳ２００４による追記開始処理を実行した後は、ステップＳ２００５において追記が完了するまで待機し、追記が完了した場合はこの図に示す一連の処理は終了となる。
【０３３６】
図５４は、第６の実施の形態の追記時の記録手法のうち図５１にて説明した１度でもディスク付け替えがされた以降の追記時に対応して実行されるべき具体的な処理の手順を示している。
先ずステップＳ２１０１では、ディスク付け替え後の追記であるか否かを判別する。
ステップＳ２１０１において、ディスク付け替え後の追記であるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１０２に進み、前回終端位置の１周以上手前となる位置にアクセスするための処理を実行する。
その上で、ステップＳ２１０３において１周分のトラッキング駆動信号ＴＤ-rpの学習を行う。
ステップＳ２１０３による学習処理を実行した後は、ステップＳ２１０５に進み、前回終端位置の直前位置に到達するまで待機するようにされる。
【０３３７】
一方、ステップＳ２１０１において、ディスク付け替え後の追記ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ２１０４に進んで前回終端位置の手前となる位置にアクセスするための処理を行う。
ステップＳ２１０４によるアクセス処理を実行した後は、ステップＳ２１０５に進んで前回終端位置の直前位置に到達するまで待機する。
【０３３８】
ステップＳ２１０５において、前回終端位置の直線位置に到達したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１０６において、トラッキング制御を学習値によるＦＦ制御に切り替える。
そして、続くステップＳ２１０７において、前回終端位置への到達に応じたタイミングでデータの追記を開始するための処理を実行する。
【０３３９】
ステップＳ２１０７による追記開始処理を実行した後は、ステップＳ２１０８において追記が完了するまで待機し、追記が完了した場合はこの図に示す一連の処理は終了となる。
【０３４０】
＜７．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、プリ記録トラックは、ＤＣパターンによりマークを記録することで形成するものとしたが、プリ記録トラックはダミーデータに応じたマーク記録を行って形成することもできる。
何れにせよプリ記録トラックとしては、記録すべきデータのパターン以外のパターンによりマークを記録することで形成すればよい。
【０３４１】
またこれまでの説明において、ＦＦ制御への切替は、記録を開始すべき位置（つまり記録開始のタイミング）の直前において行う場合を例示したが、ＦＦ制御への切替は、少なくとも記録開始のタイミングよりも後とならなければ任意に設定することができる。従って例えば記録開始のタイミングと同時としてもよい。或いは、記録開始タイミングを録再光の反射光情報に基づき特定する以外の場合にあっては、記録を開始すべき位置の直前よりもさらに前となるタイミングとすることもできる。
このようにＦＦ制御への切替タイミングは、少なくとも記録開始のタイミング以前となるタイミングとすればよい。換言すれば、記録を開始すべき位置を基準として、少なくともそれ以前となる位置で切替を行うものとすればよい。
【０３４２】
また、第２，第３，及び第５の実施の形態では、追記時に行う内周寄せのためのオフセット値の加算は、トラッキング駆動信号ＴＤ-rpに対して行うものとしたが、スライド駆動信号に内周寄せのためのオフセット値を加算するようにもできる。
【０３４３】
また、第１〜第３の実施の形態において、記録再生対象とする光記録媒体は、バルク層５を有するバルク型記録媒体１とする場合を例示したが、第１〜第３の実施の形態で説明した記録手法は、例えば図５５に示されるように多層記録媒体４５に基準面Ｒｅｆを追加した多層記録媒体６０を対象とする場合にも好適に適用できる。
【０３４４】
また、これまでの説明において例示した録再光、サーボ光の波長はあくまで一例を示したものに過ぎず、勿論それらに限定されるべきものではない。
【０３４５】
また、これまでの説明では、マークをスパイラル状に記録することを前提とした場合に本発明を適用する場合を例示したが、本発明はマークを同心円状に記録する場合にも好適に適用できる。
【符号の説明】
【０３４６】
１  バルク型記録媒体、２,４６  カバー層、３  選択反射膜、Ｒｅｆ  基準面、４  中間層、５  バルク層、Ｌ  マーク形成層位置（情報記録層位置）、１０,５０  記録再生装置、１１  録再用レーザ、１２,２５  コリメーションレンズ、１３,２６  偏光ビームスプリッタ、１４  固定レンズ、１５  可動レンズ、１６  レンズ駆動部、１７  ミラー、１８,２７  １／４波長板、１９  ダイクロイックプリズム、２０  対物レンズ、２１  ２軸アクチュエータ、２２,２８  集光レンズ、２３  録再光用受光部、２４  サーボ用レーザ、２９  サーボ光用受光部、３０  スピンドルモータ、３１  スライド駆動部、３２  サーボ光用マトリクス回路、３３  位置情報検出部、３４  サーボ光用サーボ回路、３５  記録処理部、３６  発光駆動部、３７  録再光用マトリクス回路、３８  再生処理部、３８ａ  アドレス検出回路、３９  録再光用サーボ回路、３９Ａ  減算器、３９Ｂ  ローパスフィルタ、３９Ｃ  加算器、Ｓ１〜Ｓ３  スイッチ、４０,５２  コントローラ、４５,６０  多層記録媒体、４１  メモリ、４２  スピンドル駆動部、４７  半透明記録膜、４８  基板、５１  半径センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１４】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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