(57)【要約】【課題】ロータとボール螺子ナットの連結作業における作業効率を向上することができる電磁緩衝器を提供することである。【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、ナット２に上記カップリング４を組み付けてカップリング組立体Ｃを形成し、当該カップリング組立体Ｃにロータ３に対向して周方向に傾斜する傾斜面４ｄ，４ｅと設け、ロータ３に設けた爪３ａの先端に傾斜面３ｂ，３ｃを設け、上記傾斜面同士を突き合わせてカップリング組立体Ｃにおけるカップリング４の弾性歯４ｂ，４ｂ間にロータ側の爪３ａの挿入を周方向に案内させた。【選択図】図１
2012167756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺子軸と螺子軸に回転自在に螺合されるナットとを備えた運動変換機構と、モータとを備え、モータにおけるロータの端部に設けられ周方向に並んでナットへ向けて突出する複数のロータ側の爪と、ナットの端部にロータ側の爪数と同数設けられて周方向に並んでロータへ向けて突出しロータ側の爪間に配置されるナット側の爪と、環状であって内周或いは外周にナット側の爪とロータ側の爪との間に介装される弾性歯を備えたカップリングとでロータとナットとを連結した電磁緩衝器において、上記ロータと上記ナットの一方に上記カップリングを組み付けてカップリング組立体を形成し、当該カップリング組立体にロータとナットの他方に対向して周方向に傾斜する傾斜面と設け、ロータとナットの他方に設けられる上記爪の先端にカップリング組立体に対向し周方向に傾斜する傾斜面を設け、上記傾斜面同士を突き合わせてカップリング組立体におけるカップリングの弾性歯間にロータとナットの他方の爪の挿入を周方向で案内させることを特徴とする電磁緩衝器。
【請求項２】
上記カップリング組立体におけるカップリングのロータとナットの一方の爪を挟む弾性歯同士を繋ぐとともにロータとナットの他方に対向する連携体を設け、当該連携体に傾斜面を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電磁緩衝器。
【請求項３】
カップリング組立体におけるカップリングのロータとナットの一方の爪を挟む弾性歯と当該挟まれる爪とを組みとして、各組のロータとナットの他方に対向する先端に傾斜面を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の電磁緩衝器。
【請求項４】
カップリングのボール螺子ナット側の内周端を面取りしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電磁緩衝器。
【請求項５】
カップリングの軸方向両端の外周であって弾性歯間に面取りを設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電磁緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに生じる電磁力で上記車体と車軸との相対移動を抑制する電磁緩衝器の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電磁緩衝器としては、螺子軸と螺子軸に回転自在に螺合されるボール螺子ナットとボール螺子ナットに連結されるモータとを備えて構成され、たとえば、モータを車両の車体側へ螺子軸を車軸側へ連結して車体と車軸との間に介装されており、モータのトルクで車体振動を抑制する減衰力を発揮するものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この電磁緩衝器の場合、減衰力発生源であるモータのトルクを直線方向に作用させるべき減衰力に変換するために、螺子軸とボール螺子ナットとで構成される運動変換機構を備えており、このボール螺子ナットをモータのロータへ連結している。このように、電磁緩衝器にあっては、従来の油圧緩衝器と異なり、モータのロータやボール螺子ナットといった回転系の慣性質量が大きく、特に、高周波振動入力時に回転系の慣性により電磁緩衝器が伸縮しづらくなって車体への振動伝達を効果的に絶縁することができなくなって、車両における乗り心地を損なうという危惧があるため、モータのロータとボール螺子ナットとの連結には、弾性体でなるカップリングを介装して行うことがある。
【０００４】
このカップリングは、螺子軸の挿通を許容するため環状とされていて、外周側に放射状に複数の弾性歯を備えていて、この弾性歯を、モータのロータの端部に複数設けた爪と、ボール螺子ナットの端部に設けた複数の爪との間に入れ込んでロータとボール螺子ナットを連結する。つまり、ロータ側の爪とボール螺子ナット側の爪との間には、カップリングの弾性歯が介装されており、ロータとボール螺子ナットの回転速度に差が生じた場合、カップリングの弾性歯が圧縮されて弾性変形することで、ロータとボール螺子ナットの回転速度差を吸収して慣性による衝撃を緩和することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の電磁緩衝器にあっては、上述したように、カップリングを介してモータのロータとボール螺子ナットを連結するようにしているが、実際に連結する作業工程では、モータのケース内へボール螺子ナットを挿入してロータに連結しなければならず、ロータとボール螺子ナットおよびカップリングを目視できない状態でこれらを連結することを強いられている。
【０００７】
このようにロータとボール螺子ナットおよびカップリングを目視できない状態では、ボール螺子ナット或いはロータに予めカップリングを組みつけておいたとしても、ロータとボール螺子ナットの連結は手探りで行わなくてはならず、たとえば、予めロータにカップリングを組み付けておく場合、カップリングの弾性歯間にボール螺子ナットに設けた爪を挿入するのに、ロータに対してボール螺子ナットを少しずつ周方向に回しながら当たりをつけて連結作業を行うことになるので、作業性が悪く、作業に多大な労力と時間を費やさなくてはならず、作業効率の向上が切望されている。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の不具合を勘案して創案されたものであって、その目的とするところは、ロータとボール螺子ナットの連結作業における作業効率を向上することができる電磁緩衝器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、螺子軸と螺子軸に回転自在に螺合されるナットとを備えた運動変換機構と、モータとを備え、モータにおけるロータの端部に設けられ周方向に並んでナットへ向けて突出する複数のロータ側の爪と、ナットの端部にロータ側の爪数と同数設けられて周方向に並んでロータへ向けて突出しロータ側の爪間に配置されるナット側の爪と、環状であって内周或いは外周にナット側の爪とロータ側の爪との間に介装される弾性歯を備えたカップリングとでロータとナットとを連結した電磁緩衝器において、上記ロータと上記ナットの一方に上記カップリングを組み付けてカップリング組立体を形成し、当該カップリング組立体にロータとナットの他方に対向して周方向に傾斜する傾斜面と設け、ロータとナットの他方に設けられる上記爪の先端にカップリング組立体に対向し周方向に傾斜する傾斜面を設け、上記傾斜面同士を突き合わせてカップリング組立体におけるカップリングの弾性歯間にロータとナットの他方の爪の挿入を周方向で案内させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の電磁緩衝器によれば、視認できずとも、ロータ側あるいはナット側の爪とカップリング組立体の双方が傾斜面を突き当てることで周方向に案内されて、容易にロータとナットとを連結することができるので、ロータとナットの組み立てにおける作業性が改善され、作業効率が向上し作業時間も短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態における電磁緩衝器の縦断面図である。
【図２】一実施の形態における電磁緩衝器におけるロータとナットの連結部の拡大斜視図である。
【図３】一実施の形態における電磁緩衝器におけるロータとナットとカップリングの分解斜視図である。
【図４】一実施の形態における電磁緩衝器におけるロータとナットとカップリングの組立工程を説明する図である。
【図５】一実施の形態の一変形例における電磁緩衝器におけるロータとナットとカップリングの一部拡大図である。
【図６】一実施の形態の他の変形例における電磁緩衝器におけるロータとナットとカップリングの一部拡大図である。
【図７】一実施の形態の別の変形例における電磁緩衝器におけるロータとナットとカップリングの一部拡大図である。
【図８】一実施の形態のさらに他の変形例における電磁緩衝器におけるカップリングの一部拡大断面図である。
【図９】一実施の形態のさらに他の変形例における電磁緩衝器におけるカップリングの一部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１に示すように、一実施の形態における電磁緩衝器Ｅは、螺子軸１と螺子軸１に回転自在に螺合されるナットたるボール螺子ナット２とを備えた運動変換機構Ｔと、運動変換機構Ｔにおけるボール螺子ナット２に連結されるモータＭと、ボール螺子ナット２とモータＭのロータ３との間に介装されるカップリング４とを備えて構成されており、この実施の形態にあっては、螺子軸１の下端に流体圧ダンパＤが連結されていて、電磁緩衝器Ｅと流体圧ダンパＤとでサスペンション装置Ｓを構成している。
【００１３】
このサスペンション装置Ｓは、この実施の形態の場合、電磁緩衝器Ｅに連結される環状のエアチャンバ７と、流体圧ダンパＤの外周に設けたエアピストン８と、エアチャンバ７とエアピストン８とに架け渡される筒状のダイヤフラム９とで画成されるエア室Ｇによって懸架ばねとして機能するエアばねＡＳを外周側に備えている。
【００１４】
そして、このサスペンション装置Ｓは、電磁緩衝器Ｅを車両の車体へ連結し、流体圧ダンパＤの下端となるダンパ本体６を車両の車軸へ連結することで、車両の車体と車軸との間に介装することができるようになっている。すなわち、このサスペンション装置Ｓにあっては、基本的には、図示しない車両の車体と車軸との間に介装するにあたり、電磁緩衝器Ｅを車体へ流体圧ダンパＤを車軸へと連結するようにして介装されるようになっていて、電磁緩衝器Ｅが減衰力を発揮するのみならずアクチュエータとしても機能することで車体の振動を抑制することができるようになっている。
【００１５】
また、流体圧ダンパＤは、サスペンション装置Ｓに入力される高周波振動を吸収する目的で設けられており、運動変換機構ＴおよびモータＭにおける回転系の慣性で高周波振動に対して動きづらくなる電磁緩衝器Ｅを補助して車体振動の抑制を良好ならしめるものである。
【００１６】
流体圧ダンパＤは、ダンパ本体６と、ダンパ本体６内に挿入されるロッド５とを備えており、ダンパ本体６に対してロッド５が図１中上下方向となる軸方向の相対移動を呈する伸縮時に所定の減衰力を発生するようになっている。
【００１７】
電磁緩衝器Ｅは、モータＭと、モータＭのロータ３に連結されるボール螺子ナット２とボール螺子ナット２に螺合する螺子軸１とを備えた運動変換機構Ｔと、ボール螺子ナット２とロータ３との間に介装されるカップリング４とを備えて構成されており、モータＭを駆動することでボール螺子ナット２を回転させて螺子軸１の直線方向に駆動することが可能であり、上述したように、螺子軸１の直線運動をモータＭのトルクで抑制することもでき、また、アクチュエータとしても減衰力を発揮するダンパとしても機能することができるようになっている。
【００１８】
詳しくは、モータＭは、有頂筒状のフレーム１１と、フレーム１１内に固定したステータコア１２と、ステータコア１２に巻回される巻線１３と、フレーム１１の開口端に嵌合される環状のキャップ１４と、フレーム１１内にボールベアリング１５，１６を介して回転自在に収容された筒状のロータ３と、ロータ３の外周に装着されてステータコア１２に対向する磁石１７とを備えて構成されており、ボール螺子ナット２を回転自在に保持するとともにエアチャンバ７に連結される筒状のケース１８内に収容されて固定されている。
【００１９】
したがって、このモータＭにあっては、巻線１３に通電して周方向に回転磁界を発生させることで、磁石１７を吸引してロータ３を回転駆動することができる、ブラシレスモータとして構成されている。
【００２０】
なお、このモータＭの場合、モータＭ内をも上述のエアばねＡＳのエア室Ｇの一部として機能させるため、ケース１８とモータＭのフレーム１１との間およびフレーム１１とキャップ１４との間は、それぞれ、シールリング１９，２０によって密にシールされている。
【００２１】
ロータ３は、図１から図３に示すように、筒状であって、ボール螺子ナット側端となる図１中下端には、周方向に並んでボール螺子ナット２へ向けて突出する複数個、この場合、６個のロータ側爪３ａを備えている。ロータ側爪３ａの先端となるボール螺子ナット側端は、周方向両側に傾斜面３ｂ，３ｃを設けてあって周方向に見て先端が尖端形状となるようになっている。
【００２２】
螺子軸１は、図１に示すように、その外周に螺旋状の螺子溝１ａが形成されるとともに、軸線に沿って、すなわち、螺子軸１の直線運動方向に沿って、直線状のスプライン溝１ｂが形成されている。
【００２３】
他方、ナットたるボール螺子ナット２は、内部構造は周知であるので詳細には図示しないが、筒状のナット本体２ａの内周に設けた螺子軸１の螺子溝１ａに対向する螺旋状の通路と、筒状本体内に設けられ上記通路の両端を連通する循環路と、該通路および循環路に収容されるとともに螺子溝１ａを走行する複数のボールと、各ボール間に介装されるスペーサとを備えて構成され、各ボールは、上記ループ状に形成された通路と循環路を循環することができるようになっている。なお、本実施の形態では、ナットをボール螺子ナット２として螺子軸１の円滑な直線運動を実現するようにしているが、単に、螺子軸１の螺子溝１ａに螺合する螺子山を備えたナットとしてもよい。
【００２４】
このボール螺子ナット２は、ケース１８の内周に設けた段部１８ａとケース１８の内周に螺合する固定ナット２１とで挟持されてケース１８内周に固定されるボールベアリング２２を介してケース１８に回転自在に保持されている。なお、ボールベアリング２２のボール２２ａがボール螺子ナット２のナット本体２ａの外周に形成された環状溝２ｂを走行するようになっており、ボール螺子ナット２自体がボールベアリング２２の内輪として機能するとともに、ケース１８にボールベアリング２２の外輪２２ｂを固定することでボール螺子ナット２をケース１８に固定することが可能となっている。
【００２５】
また、このケース１８は、ボール螺子ナット２のほかに、ボールスプラインナット２３を保持している。このボールスプラインナット２３は、ボール螺子ナット２の回転駆動によって螺子軸１を直線運動させるため、螺子軸１の回り止めとして機能するものである。ボールスプラインナット２３は、周知であるので詳細には図示しないが、筒状の本体と、本体内周に設けた螺子軸１の外周に設けたスプライン溝１ｂに対向する直線状の通路と、本体内に設けられ上記通路の両端を連通する循環路と、該通路および循環路に収容されるとともにスプライン溝１ｂを走行する複数のボールと、各ボール間に介装されるスペーサとを備えて構成され、各ボールは、上記ループ状に形成された通路と循環路を循環することができるようになっていて、螺子軸１はボールスプラインナット２３に対して図１中上下方向となる軸方向への移動は許容されるものの、周方向への回転が阻止される。
【００２６】
したがって、ボール螺子ナット２を回転駆動すると、螺子軸１は、ボールスプラインナット２３によって回り止めされるので、図１中上下方向へ直線運動することになり、逆に、螺子軸１を直線運動させると、ボール螺子ナット２を回転運動させることができる。なお、螺子軸１の回り止めは、ボールスプラインナット２３以外にも、たとえば、螺子軸１にキー溝を設け、ケース１８側にキー溝内に挿入されるキーを設けるようにして行うこともできる。
【００２７】
戻って、ボール螺子ナット２のナット本体２ａのロータ側端となる図１中上端には、ロータ側爪３ａの数と同数の６個のナット側爪２ｃが周方向に並んでロータ３側へ向けて突出するように設けられている。このナット側爪２ｃは、この実施の形態にあっては、先端となるロータ側端の形状は平坦形状とされている。
【００２８】
上記ロータ側爪３ａとナット側爪２ｃは、ともに、同一円周上に設けられていて、図１および図２に示すように、ロータ３のロータ側爪３ａ間にボール螺子ナット２のナット側爪２ｃを挿入することができ、ロータ側爪３ａとナット側爪２ｃが周方向に交互に隙間を開けて組み合わせることができるようになっている。
【００２９】
そして、ロータ側爪３ａとナット側爪２ｃとの間には、カップリング４が介装されている。カップリング４は、環状本体４ａと、環状本体４ａの外周から放射状に突出するとともに弾性を持つ１２個の弾性歯４ｂを備えて構成されており、環状本体４ａの外形は、各ロータ側爪３ａの内側および各ナット側爪２ｃの内側に収容可能な径に設定されていて、弾性歯４ｂをロータ側爪３ａとナット側爪２ｃとの１２箇所の周方向隙間に隙間なく嵌合させることができるようになっている。したがって、サスペンション装置Ｓに振動が入力されて、螺子軸１が図１中上下方向へ駆動されることを考えた場合、螺子軸１によってボール螺子ナット２が回転駆動され、ボール螺子ナット２の回転がモータＭのロータ３に伝達されるが、弾性歯４ｂは、ナット側爪２ｃから圧縮力を受けて圧縮されつつ、ロータ側爪３ａにナット側爪２ｃからのトルクを伝達することになる。ロータ３とボール螺子ナット２の回転速度に差が生じても、この弾性歯４ｂが圧縮による弾性変形することによって回転速度差を一端吸収するので、慣性が大きいためにロータ３とボール螺子ナット２が互いに相手方の回転速度の急峻な変化に追随しにくくても、カップリング４で回転速度差を吸収することができ、電磁緩衝器Ｅにおける回転系の慣性によって螺子軸１の円滑な直線運動を阻害しないようになっている。なお、ロータ側爪３ａとナット側爪２ｃの数は複数であって同数であればよく、弾性歯４ｂの数は、ロータ側爪３ａとナット側爪２ｃとの間に介装されればよいので、ロータ側爪３ａとナット側爪２ｃの数の２倍の数を設ければよい。
【００３０】
また、カップリング４は、ナット側爪２ｃを挟む弾性歯４ｂのロータ３側端同士を繋ぐとともにロータ３に対向する連携体４ｃを備えており、この連携体４ｃは、周方向両側にロータ側爪３ａに対向する傾斜面４ｄ，４ｅを設けてあって周方向に見てその先端が尖端形状となるようになっている。
【００３１】
さて、このカップリング４は、ロータ３とボール螺子ナット２の双方を連結するものであるが、組み付けの際には、この場合、図４に示すように、ボール螺子ナット２へ組み付けて、カップリング組立体Ｃを構成する。そうしておいてから、カップリング組立体Ｃにロータ３を組み付けるのであるが、ロータ３のロータ側爪３ａの先端に傾斜面３ｂ，３ｃが設けてあり、カップリング４の連携体４ｃに傾斜面４ｄ，４ｅが設けてあって、ロータ側爪３ａ間に、カップリング組立体Ｃの弾性歯４ｂ，４ｂとナット側爪２ｃとを挿入する際に、図４に示すところでは、連携体４ｃの傾斜面４ｄにロータ側爪３ａの傾斜面３ｃを突き合わせることで、カップリング組立体Ｃにおけるカップリング４の弾性歯４ｂ，４ｂ間にロータ側爪３ａが周方向へ案内されてカップリング４の弾性歯４ｂ，４ｂ間に容易に挿入することができる。
【００３２】
ここで、モータＭのロータ３は、フレーム１１内に収容されており、ボール螺子ナット２とこれに組み合わせられるカップリング４とでなるカップリング組立体Ｃは、ともに、ケース１８内に収容されているので、モータＭのロータ３とカップリング組立体Ｃとの連結は、モータＭのロータ３とカップリング組立体Ｃの両者を接近させて行うことになるが、フレーム１１とケース１８の存在によって上記両者の連結部を視認できない状況下で行うことになるが、上記したように、ロータ側爪３ａに傾斜面３ｂ，３ｃを設け、これに組み付けられるカップリング組立体Ｃにも傾斜面４ｄ，４ｅが設けられているので、視認できずとも、ロータ側爪３ａとカップリング組立体Ｃの双方が周方向に案内されて、容易に上記両者を連結することができることになる。このようにロータ３とボール螺子ナット２の連結を容易に行うことができるので、作業性が改善され、作業効率が向上し作業時間も短縮することができる。
【００３３】
なお、上記したところでは、ロータ３のロータ側爪３ａに傾斜面３ｂ，３ｃを設け、カップリング４とボール螺子ナット２を組み合わせてカップリング組立体Ｃとして当該カップリング組立体Ｃに傾斜面４ｄ，４ｅを設けるようにしているが、反対に、ボール螺子ナット２のナット側爪２ｃにロータ側爪３ａに設けたものと同様の傾斜面を設けて、ロータ側爪３ａとカップリング４とを組み合わせてカップリング組立体Ｃとし、カップリング４の連携体４ｃをボール螺子ナット２側へ向けて連携体４ｃに設けた傾斜面４ｄ，４ｅをナット側爪２ｃに設けた傾斜面に突き合わせて、弾性体４ｂ，４ｂ間にナット側爪２ｃを周方向に案内しつつカップリング組立体Ｃとボール螺子ナット２を連結するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記したところでは、ロータ側爪３ａの周方向両端に傾斜面３ｂ，３ｃを設けているが、図５に示すように、一端側に傾斜する傾斜面３ｄのみを設け、カップリング４の連携体４ｃに、傾斜面３ｄに傾斜方向が一致する傾斜面４ｆのみを設けるようにし、これら傾斜面３ｄ，４ｆを突き合わせるようにして、案内するようにしてもよい。
【００３５】
さらに、カップリング４に連携体４ｃを設け、当該連携体４ｃに傾斜面４ｄ，４ｅを設けるようにしているが、図６に示すように、カップリング４とボール螺子ナット２を組み合わせてカップリング組立体Ｃを構成する場合、ナット側爪２ｃとこれを挟持する弾性歯４ｂ，４ｂを組みとして、これらを一つの爪に見立てて、ナット側爪２ｃと弾性歯４ｂ，４ｂの組みの先端の周方向両側にロータ３に対向する面一の傾斜面３０，３１を設けて、ロータ側爪３ａの傾斜面３ｂ，３ｃに突き合わせて案内するようにしてもよいし、図７に示すように、ナット側爪２ｃと弾性歯４ｂ，４ｂの組みの先端の一端側に傾斜してロータ３に対向する面一の傾斜面３２を設けて、ロータ側爪３ａの傾斜面３ｄに突き合わせて案内するようにしてもよい。カップリング組立体Ｃをボール螺子ナット２とカップリング４とで構成しているが、反対に、カップリング組立体Ｃをロータ３とカップリング４で構成して、ロータ側爪３ａとこれを挟持するカップリング４の弾性歯４ｂ，４ｂを組みとして一つの爪に見立てて、傾斜面を形成するようにしてもよい。
【００３６】
またさらに、カップリング４とロータ３に組立て、カップリング組立体Ｃを構成する場合、図８に示すように、カップリング４のボール螺子ナット２側の内周端に面取り４ｇを設けておくと、螺子軸１の挿入が円滑に行われるとともに、カップリング組立体Ｃを螺子軸１で径方向へ案内することができ、より一層、ロータ３とボール螺子ナット２の連結作業が容易となる。
【００３７】
なお、図９に示すように、カップリング４の軸方向両端の外周であって弾性歯４ｂ，４ｂ間に面取り４ｈ，４ｉを設けておく場合には、ロータ側爪３ａとナット側爪２ｃのカップリング４への組付の際に、ロータ側爪３ａとナット側爪２ｃがそれぞれ面取り４ｈ，４ｉに突き当てられた際に、ロータ３とボール螺子ナット２がカップリング４に対して径方向へ案内されるので、これらの組付けが容易となる。なお、図９中左半分は、カップリング４を連携体４ｃの周方向中央で切断した断面であり、図９中右半分は、カップリング４を連携体４ｃ間で切断した断面である。
【００３８】
また、上記したところでは、カップリング４の環状本体４ａがロータ側爪３ａとナット側爪２ｃよりも内周側に配置されていて、環状本体４ａの外周に弾性歯４ｂを設けているが、環状本体４ａでロータ側爪３ａとナット側爪２ｃの外周を覆うようにして、環状本体４ａの内周にロータ側爪３ａとナット側爪２ｃとの間に嵌合する弾性歯４ｂを設けるようにしてもよい。
【００３９】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、緩衝器に利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  螺子軸
１ａ  螺子溝
１ｂ  スプライン溝
２  ナットとしてのボール螺子ナット
２ａ  ナット本体
２ｂ  環状溝
２ｃ  ナット側爪
３  ロータ
３ａ  ロータ側爪
３ｂ，３ｃ，３ｄ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，３０，３１，３２  傾斜面
４  カップリング
４ａ  環状本体
４ｂ  弾性歯
４ｃ  連携体
４ｇ，４ｈ，４ｉ  面取り
５  ロッド
６  ダンパ本体
７  エアチャンバ
８  エアピストン
９  ダイヤフラム
１１  フレーム
１２  ステータコア
１３  巻線
１４  キャップ
１５，１６，２２  ボールベアリング
１７  磁石
１８  ケース
１８ａ  段部
１９，２０  シールリング
２１  固定ナット
２２ａ  ボール
２２ｂ  外輪
２３  ボールスプラインナット
ＡＳ  エアばね
Ｃ  カップリング組立体
Ｄ  流体圧ダンパ
Ｅ  電磁緩衝器
Ｇ  エア室
Ｍ  モータ
Ｔ  運動変換機構
Ｓ  サスペンション装置
【図１】
2012167756.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012167756.tif 000007
【図６】
2012167756.tif 000008
【図７】
2012167756.tif 000009
【図８】
2012167756.tif 000010
【図９】
2012167756.tif 000011