(57)【要約】【課題】光学系部材の劣化に対して、高い色再現性を維持する。【解決手段】画像処理部３０は、カラーマトリックス処理回路３２およびゲイン算出回路３５を有する。ホワイトバランス初期化処理時に画像処理部３０は撮像素子４３から元画像信号を受信する。カラーマトリックス処理回路３２は元画像信号を第１のマトリックスを用いて色処理画像信号に変換する。ゲイン算出回路３５は色処理画像信号に基づいてＲ、Ｂゲインを算出する。システムコントローラ２５はＲ、Ｂゲインが第１の範囲内であるかを判別する。第１の範囲外である場合に別のマトリックスを用いて元画像信号を色処理画像信号に変換する。再度、Ｒ、Ｂゲインを算出する。通常観察時、更新されたマトリックスおよびＲ、Ｂゲインを用いてカラーバランスを調整する。【選択図】図２
2012110435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡のライトガイドに、被写体を照射するための照射光を供給する光源と、
前記電子内視鏡に設けられた撮像素子が被写体の撮像により生成する元カラー画像信号を受信する受信部と、
前記元カラー画像信号を、色処理カラー画像信号に変換するために用いる第１〜第ｍのマトリックス（ｍは２以上の整数）を記憶する第１のマトリックスメモリと、
前記第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いて、前記元カラー画像信号を前記色処理カラー画像信号に変換する変換部と、
前記色処理カラー画像信号に相当する色処理カラー画像のホワイトバランスを調整するための第１の調整係数の算出を開始させる入力手段と、
前記入力手段への前記第１の調整係数の算出開始の操作入力を検知したときに、前記色処理カラー画像信号を構成する第１、第２の色画像信号に基づいて、前記第１の調整係数を算出する算出部と、
前記第１の調整係数が第１の範囲に属するか否かを判別する判別部と、
前記入力手段への操作入力を検知したときに、前記変換部による前記第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いた前記元カラー画像信号の前記色処理カラー画像信号への変換、および前記算出部による前記第１の調整係数の算出、前記判別部による前記第１の調整係数が前記第１の範囲に属するか否かの判別を順番に実行させるシーケンス制御を実行させる第１の制御部と、
前記入力手段への操作入力を検知してから前記第１の調整係数が前記第１の範囲に属すると判別されるまで、前記色処理カラー画像への変換において第１〜第ｍのマトリックスを用いた前記シーケンス制御を前記第１の制御部に順番に実行させ、前記シーケンス制御において前記第１の調整係数が前記第１の範囲に属するときに前記シーケンス制御を停止させる第２の制御部と、
前記第２の制御部が停止させた前記シーケンス制御において用いた前記マトリックスが前記第１〜第ｍのマトリックスのいずれであるかを記憶する第２のマトリックスメモリと、
前記第２の制御部が停止させた前記シーケンス制御において算出された前記第１の調整係数を記憶する係数メモリと、
前記電子内視鏡による通常観察を実行する間、前記変換部に前記第２のマトリックスメモリに記憶されたマトリックスによって前記色処理カラー画像信号に変換させ、前記係数メモリに記憶された前記第１の調整係数をホワイトバランス調整に用いさせる第３の制御部とを備え、
前記第１のマトリックスは前記光源の特性により予め定められ、
前記第（α−１）のマトリックス（αは２以上ｍ以下の整数）を用いた前記シーケンス制御により算出された前記第１の調整係数が前記第１の範囲外に属するとき、前記αのマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された前記第１の調整係数は、前記第（α−１）のマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された前記第１の調整係数より前記第１の範囲に近付くように、前記第αのマトリックスは予め定められる
ことを特徴とする内視鏡カラーバランス調整システム。
【請求項２】
前記第ｍのマトリックスを用いた前記シーケンス制御において前記第１の調整係数が前記第１の範囲外に属するときには、警告を発する警告部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡カラーバランス調整システム。
【請求項３】
前記算出部は、前記第１の色画像信号を前記第２の色画像信号によって除すことにより前記第１の調整係数を算出し、前記通常観察を実行する間前記第２の色画像信号に前記第１の調整係数を乗じることにより前記ホワイトバランス調整が実行されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡カラーバランス調整システム。
【請求項４】
前記第１のマトリックスメモリは、色処理カラー画像信号に変換するために用いる第２’〜第ｍ’のマトリックスを記憶し、
前記変換部は、前記第１〜第ｍのマトリックスおよび前記第２’〜第ｍ’のマトリックスのいずれかを用いて、前記元カラー画像信号を前記色処理カラー画像信号に変換し、
前記算出部は、前記入力手段への操作入力を検知したときに、前記色処理カラー画像信号を構成する第３の色画像信号と前記第１の色画像信号に基づいて、第２の調整係数を算出し、
前記判別部は前記第２の調整係数が前記第１の範囲に属するか否かを判別し、
前記第１の制御部は、前記入力手段への操作入力を検知したときに、前記変換部による前記第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いた前記元カラー画像信号の前記色処理カラー画像信号への変換、および前記算出部による前記第２の調整係数の算出、前記判別部による前記第２の調整係数が前記第１の範囲に属するか否かの判別を順番に実行させ、
前記第２の制御部は、前記入力手段への操作入力を検知してから前記第２の調整係数が前記第１の範囲に属すると判別されるまで、前記色処理カラー画像への変換において第１、第２’〜第ｍ’のマトリックスを用いた前記シーケンス制御を前記第１の制御部に順番に実行させ、前記シーケンス制御において前記第２の調整係数が前記第１の範囲に属するときに前記シーケンス制御を停止させ、
前記第２のマトリックスメモリは、前記第２の制御部が停止させた前記シーケンス制御において用いた前記マトリックスが前記第１、第２’〜第ｍ’のマトリックスのいずれであるかを記憶し、
前記係数メモリは、前記第２の制御部が停止させた前記シーケンス制御において算出された前記第１、第２の調整係数を記憶し、
前記第３の制御部は、前記通常観察を実行する間、前記係数メモリに記憶された前記第１、第２の調整係数をホワイトバランス調整に用いさせ、
前記第（β−１）のマトリックス（βは２’以上ｍ’以下の整数）を用いた前記シーケンス制御により算出された前記第２の調整係数が前記第１の範囲外に属するとき、前記βのマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された前記第２の調整係数は、前記第（β−１）のマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された前記第２の調整係数より前記第１の範囲に近付くように、前記第βのマトリックスは予め定められる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡カラーバランス調整システム。
【請求項５】
電子内視鏡のライトガイドに、被写体を照射するための照射光を供給する光源と、
前記電子内視鏡に設けられた撮像素子が被写体の撮像により生成する元カラー画像信号を受信する受信部と、
前記元カラー画像信号を、色処理カラー画像信号に変換するために用いる第１〜第ｍのマトリックス（ｍは２以上の整数）を記憶する第１のマトリックスメモリと、
前記第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いて、前記元カラー画像信号を前記色処理カラー画像信号に変換する変換部と、
前記色処理カラー画像信号に相当する色処理カラー画像のホワイトバランスを調整するための第１の調整係数の算出を開始させる入力手段と、
前記入力手段への前記第１の調整係数の算出開始の操作入力を検知したときに、前記色処理カラー画像信号を構成する第１、第２の色画像信号に基づいて、前記第１の調整係数を算出する算出部と、
前記第１の調整係数が第１の範囲に属するか否かを判別する判別部と、
前記入力手段への操作入力を検知したときに、前記変換部による前記第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いた前記元カラー画像信号の前記色処理カラー画像信号への変換、および前記算出部による前記第１の調整係数の算出、前記判別部による前記第１の調整係数が前記第１の範囲に属するか否かの判別を順番に実行させるシーケンス制御を実行させる第１の制御部と、
前記入力手段への操作入力を検知してから前記第１の調整係数が前記第１の範囲に属すると判別されるまで、前記色処理カラー画像への変換において第１〜第ｍのマトリックスを用いた前記シーケンス制御を前記第１の制御部に順番に実行させ、前記シーケンス制御において前記第１の調整係数が前記第１の範囲に属するときに前記シーケンス制御を停止させる第２の制御部と、
前記第２の制御部が停止させた前記シーケンス制御において用いた前記マトリックスが前記第１〜第ｍのマトリックスのいずれであるかを記憶する第２のマトリックスメモリと、
前記第２の制御部が停止させた前記シーケンス制御において算出された前記第１の調整係数を記憶する係数メモリと、
前記電子内視鏡による通常観察を実行する間、前記変換部に前記第２のマトリックスメモリに記憶されたマトリックスによって前記色処理カラー画像信号に変換させ、前記係数メモリに記憶された前記第１の調整係数をホワイトバランス調整に用いさせる第３の制御部とを備え、
前記第１のマトリックスは前記光源の特性により予め定められ、
前記第（α−１）のマトリックス（αは２以上ｍ以下の整数）を用いた前記シーケンス制御により算出された前記第１の調整係数が前記第１の範囲外に属するとき、前記αのマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された前記第１の調整係数は、前記第（α−１）のマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された前記第１の調整係数より前記第１の範囲に近付くように、前記第αのマトリックスは予め定められる
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項６】
被写体を照射するための照射光を伝達するライトガイドと、
前記ライトガイドに伝達された前記照射光により照射された被写体を撮像することにより元カラー画像信号を生成する撮像素子と、
前記ライトガイドに、被写体を照射するための照射光を供給する光源と、
前記元カラー画像信号を、色処理カラー画像信号に変換するために用いる第１〜第ｍのマトリックス（ｍは２以上の整数）を記憶する第１のマトリックスメモリと、
前記第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いて、前記元カラー画像信号を前記色処理カラー画像信号に変換する変換部と、
前記色処理カラー画像信号に相当する色処理カラー画像のホワイトバランスを調整するための第１の調整係数の算出を開始させる入力手段と、
前記入力手段への前記第１の調整係数の算出開始の操作入力を検知したときに、前記色処理カラー画像信号を構成する第１、第２の色画像信号に基づいて、前記第１の調整係数を算出する算出部と、
前記第１の調整係数が第１の範囲に属するか否かを判別する判別部と、
前記入力手段への操作入力を検知したときに、前記変換部による前記第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いた前記元カラー画像信号の前記色処理カラー画像信号への変換、および前記算出部による前記第１の調整係数の算出、前記判別部による前記第１の調整係数が前記第１の範囲に属するか否かの判別を順番に実行させるシーケンス制御を実行させる第１の制御部と、
前記入力手段への操作入力を検知してから前記第１の調整係数が前記第１の範囲に属すると判別されるまで、前記色処理カラー画像への変換において第１〜第ｍのマトリックスを用いた前記シーケンス制御を前記第１の制御部に順番に実行させ、前記シーケンス制御において前記第１の調整係数が前記第１の範囲に属するときに前記シーケンス制御を停止させる第２の制御部と、
前記第２の制御部が停止させた前記シーケンス制御において用いた前記マトリックスが前記第１〜第ｍのマトリックスのいずれであるかを記憶する第２のマトリックスメモリと、
前記第２の制御部が停止させた前記シーケンス制御において算出された前記第１の調整係数を記憶する係数メモリと、
前記電子内視鏡による通常観察を実行する間、前記変換部に前記第２のマトリックスメモリに記憶されたマトリックスによって前記色処理カラー画像信号に変換させ、前記係数メモリに記憶された前記第１の調整係数をホワイトバランス調整に用いさせる第３の制御部とを備え、
前記ライトガイドと前記撮像素子が電子内視鏡に設けられ、
前記光源、前記第１、第２のマトリックスメモリ、前記変換部、前記入力手段、前記算出部、前記判別部、前記第１〜第３の制御部、および前記係数メモリが内視鏡プロセッサに設けられ、
前記第１のマトリックスは前記光源の特性により予め定められ、
前記第（α−１）のマトリックス（αは２以上ｍ以下の整数）を用いた前記シーケンス制御により算出された前記第１の調整係数が前記第１の範囲外に属するとき、前記αのマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された前記第１の調整係数は、前記第（α−１）のマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された前記第１の調整係数より前記第１の範囲に近付くように、前記第αのマトリックスは予め定められる
ことを特徴とする内視鏡ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源やライトガイドの経年劣化により分光が変化しても適切なカラーバランス調整を行う内視鏡カラーバランス調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光が照射されない体内を観察するために、電子内視鏡を有する内視鏡ユニットが用いられている。内視鏡ユニットでは、挿入管が体内に挿入され、挿入管に設けられるライトガイドによって伝達された照明光により照明された体内の生体組織などが撮像される。撮像された被写体像がモニタで観察可能である。
【０００３】
被写体像はカラー撮像素子によって撮像され、電気信号である画像信号が生成される。カラー撮像素子では受光する光の帯域によって受光感度が異なるため、被写体の実際の色と異なる色で被写体がモニタに表示される。
【０００４】
そこで、照明光および撮像素子の特性に応じたマトリックスを予め定め、カラー撮像素子が生成した原画像信号を定めたマトリックスを用いて色バランス処理の施された色処理画像信号が生成される（特許文献１参照）。さらに、色処理画像信号に対してホワイトバランス調整処理を施すことにより色バランスが微調整され、個体差や経年劣化に対しても画像の色再現性が保たれている。
【０００５】
しかし、光源、ライトガイド、撮影光学系などの経年劣化が大幅に進むと、ホワイトバランス調整処理による色バランスの微調整では、画像の色の再現性を高く保つことが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１４２９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明では、光学系部材の経年劣化が進んでも、画像の色再現性を高く保つことが出来る内視鏡カラーバランス調整システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡カラーバランス調整システムは、電子内視鏡のライトガイドに被写体を照射するための照射光を供給する光源と、電子内視鏡に設けられた撮像素子が被写体の撮像により生成する元カラー画像信号を受信する受信部と、元カラー画像信号を色処理カラー画像信号に変換するために用いる第１〜第ｍのマトリックス（ｍは２以上の整数）を記憶する第１のマトリックスメモリと、第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いて元カラー画像信号を色処理カラー画像信号に変換する変換部と、色処理カラー画像信号に相当する色処理カラー画像のホワイトバランスを調整するための第１の調整係数の算出を開始させる入力手段と、入力手段への第１の調整係数の算出開始の操作入力を検知したときに色処理カラー画像信号を構成する第１、第２の色画像信号に基づいて、第１の調整係数を算出する算出部と、第１の調整係数が第１の範囲に属するか否かを判別する判別部と、入力手段への操作入力を検知したときに変換部による第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いた元カラー画像信号の色処理カラー画像信号への変換および算出部による第１の調整係数の算出判別部による第１の調整係数が第１の範囲に属するか否かの判別を順番に実行させるシーケンス制御を実行させる第１の制御部と、入力手段への操作入力を検知してから第１の調整係数が第１の範囲に属すると判別されるまで色処理カラー画像への変換において第１〜第ｍのマトリックスを用いたシーケンス制御を第１の制御部に順番に実行させシーケンス制御において第１の調整係数が第１の範囲に属するときにシーケンス制御を停止させる第２の制御部と、第２の制御部が停止させたシーケンス制御において用いたマトリックスが第１〜第ｍのマトリックスのいずれであるかを記憶する第２のマトリックスメモリと、第２の制御部が停止させたシーケンス制御において算出された第１の調整係数を記憶する係数メモリと、電子内視鏡による通常観察を実行する間変換部に第２のマトリックスメモリに記憶されたマトリックスによって色処理カラー画像信号に変換させ係数メモリに記憶された第１の調整係数をホワイトバランス調整に用いさせる第３の制御部とを備え、第１のマトリックスは光源の特性により予め定められ、第（α−１）のマトリックス（αは２以上ｍ以下の整数）を用いたシーケンス制御により算出された第１の調整係数が第１の範囲外に属するときαのマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された第１の調整係数は第（α−１）のマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された第１の調整係数より第１の範囲に近付くように第αのマトリックスは予め定められることを特徴としている。
【０００９】
なお、第ｍのマトリックスを用いたシーケンス制御において第１の調整係数が第１の範囲外に属するときには警告を発する警告部を備えることが好ましい。
【００１０】
また、算出部は第１の色画像信号を第２の色画像信号によって除すことにより第１の調整係数を算出し、通常観察を実行する間第２の色画像信号に第１の調整係数を乗じることによりホワイトバランス調整が実行されることが好ましい。
【００１１】
また、第１のマトリックスメモリは色処理カラー画像信号に変換するために用いる第２’〜第ｍ’のマトリックスを記憶し、変換部は第１〜第ｍのマトリックスおよび第２’〜第ｍ’のマトリックスのいずれかを用いて元カラー画像信号を色処理カラー画像信号に変換し、算出部は入力手段への操作入力を検知したときに色処理カラー画像信号を構成する第３の色画像信号と第１の色画像信号に基づいて第２の調整係数を算出し、判別部は第２の調整係数が第１の範囲に属するか否かを判別し、第１の制御部は入力手段への操作入力を検知したときに変換部による第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いた元カラー画像信号の色処理カラー画像信号への変換および算出部による第２の調整係数の算出判別部による第２の調整係数が第１の範囲に属するか否かの判別を順番に実行させ、第２の制御部は入力手段への操作入力を検知してから第２の調整係数が第１の範囲に属すると判別されるまで色処理カラー画像への変換において第１、第２’〜第ｍ’のマトリックスを用いたシーケンス制御を第１の制御部に順番に実行させ、シーケンス制御において第２の調整係数が第１の範囲に属するときにシーケンス制御を停止させ、第２のマトリックスメモリは第２の制御部が停止させたシーケンス制御において用いたマトリックスが第１、第２’〜第ｍ’のマトリックスのいずれであるかを記憶し、係数メモリは第２の制御部が停止させたシーケンス制御において算出された第１、第２の調整係数を記憶し、第３の制御部は通常観察を実行する間係数メモリに記憶された第１、第２の調整係数をホワイトバランス調整に用いさせ、第（β−１）のマトリックス（βは２’以上ｍ’以下の整数）を用いたシーケンス制御により算出された第２の調整係数が第１の範囲外に属するときβのマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された第２の調整係数は第（β−１）のマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された第２の調整係数より第１の範囲に近付くように第βのマトリックスは予め定められることが好ましい。
【００１２】
本発明の内視鏡プロセッサは、電子内視鏡のライトガイドに被写体を照射するための照射光を供給する光源と、電子内視鏡に設けられた撮像素子が被写体の撮像により生成する元カラー画像信号を受信する受信部と、元カラー画像信号を色処理カラー画像信号に変換するために用いる第１〜第ｍのマトリックス（ｍは２以上の整数）を記憶する第１のマトリックスメモリと、第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いて元カラー画像信号を色処理カラー画像信号に変換する変換部と、色処理カラー画像信号に相当する色処理カラー画像のホワイトバランスを調整するための第１の調整係数の算出を開始させる入力手段と、入力手段への第１の調整係数の算出開始の操作入力を検知したときに色処理カラー画像信号を構成する第１、第２の色画像信号に基づいて第１の調整係数を算出する算出部と、第１の調整係数が第１の範囲に属するか否かを判別する判別部と、入力手段への操作入力を検知したときに変換部による第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いた元カラー画像信号の色処理カラー画像信号への変換および算出部による第１の調整係数の算出判別部による第１の調整係数が第１の範囲に属するか否かの判別を順番に実行させるシーケンス制御を実行させる第１の制御部と、入力手段への操作入力を検知してから第１の調整係数が第１の範囲に属すると判別されるまで色処理カラー画像への変換において第１〜第ｍのマトリックスを用いたシーケンス制御を第１の制御部に順番に実行させシーケンス制御において第１の調整係数が第１の範囲に属するときにシーケンス制御を停止させる第２の制御部と、第２の制御部が停止させたシーケンス制御において用いたマトリックスが第１〜第ｍのマトリックスのいずれであるかを記憶する第２のマトリックスメモリと、第２の制御部が停止させたシーケンス制御において算出された第１の調整係数を記憶する係数メモリと、電子内視鏡による通常観察を実行する間変換部に第２のマトリックスメモリに記憶されたマトリックスによって色処理カラー画像信号に変換させ係数メモリに記憶された第１の調整係数をホワイトバランス調整に用いさせる第３の制御部とを備え、第１のマトリックスは光源の特性により予め定められ、第（α−１）のマトリックス（αは２以上ｍ以下の整数）を用いたシーケンス制御により算出された第１の調整係数が第１の範囲外に属するときαのマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された第１の調整係数は第（α−１）のマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された第１の調整係数より第１の範囲に近付くように第αのマトリックスは予め定められることを特徴としている。
【００１３】
本発明の内視鏡ユニットは、被写体を照射するための照射光を伝達するライトガイドと、ライトガイドに伝達された照射光により照射された被写体を撮像することにより元カラー画像信号を生成する撮像素子と、ライトガイドに被写体を照射するための照射光を供給する光源と、元カラー画像信号を色処理カラー画像信号に変換するために用いる第１〜第ｍのマトリックス（ｍは２以上の整数）を記憶する第１のマトリックスメモリと、第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いて元カラー画像信号を色処理カラー画像信号に変換する変換部と、色処理カラー画像信号に相当する色処理カラー画像のホワイトバランスを調整するための第１の調整係数の算出を開始させる入力手段と、入力手段への第１の調整係数の算出開始の操作入力を検知したときに色処理カラー画像信号を構成する第１、第２の色画像信号に基づいて第１の調整係数を算出する算出部と、第１の調整係数が第１の範囲に属するか否かを判別する判別部と、入力手段への操作入力を検知したときに変換部による第１〜第ｍのマトリックスのいずれかを用いた元カラー画像信号の色処理カラー画像信号への変換および算出部による第１の調整係数の算出判別部による第１の調整係数が第１の範囲に属するか否かの判別を順番に実行させるシーケンス制御を実行させる第１の制御部と、入力手段への操作入力を検知してから第１の調整係数が第１の範囲に属すると判別されるまで色処理カラー画像への変換において第１〜第ｍのマトリックスを用いたシーケンス制御を第１の制御部に順番に実行させシーケンス制御において第１の調整係数が第１の範囲に属するときにシーケンス制御を停止させる第２の制御部と、第２の制御部が停止させたシーケンス制御において用いたマトリックスが第１〜第ｍのマトリックスのいずれであるかを記憶する第２のマトリックスメモリと、第２の制御部が停止させたシーケンス制御において算出された第１の調整係数を記憶する係数メモリと、電子内視鏡による通常観察を実行する間変換部に第２のマトリックスメモリに記憶されたマトリックスによって色処理カラー画像信号に変換させ係数メモリに記憶された第１の調整係数をホワイトバランス調整に用いさせる第３の制御部とを備え、ライトガイドと撮像素子が電子内視鏡に設けられ、光源、第１、第２のマトリックスメモリ、変換部、入力手段、算出部、判別部、第１〜第３の制御部、および係数メモリが内視鏡プロセッサに設けられ、第１のマトリックスは光源の特性により予め定められ、第（α−１）のマトリックス（αは２以上ｍ以下の整数）を用いたシーケンス制御により算出された第１の調整係数が第１の範囲外に属するときαのマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された第１の調整係数は第（α−１）のマトリックスを用いたシーケンス制御により算出された第１の調整係数より第１の範囲に近付くように第αのマトリックスは予め定められることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ホワイトバランスの調整に用いるために算出される第１の調整係数が第１の範囲外に属する場合に、第１の調整係数を第１の範囲に近付けるマトリックスに切替えられる。したがって、光源などの劣化に対応したカラーバランスをホワイトバランス調整だけでなく、カラーマトリックスの変更によって調整するので、色再現性を高く保つことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を適用した内視鏡カラーバランス調整システムを有する内視鏡プロセッサを含む内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本実施形態の画像処理部の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】ＣＰＵおよび画像処理部により実行されるホワイトバランス初期化処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態を適用した内視鏡カラーバランス調整システムを有する内視鏡プロセッサによって構成される内視鏡ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００１７】
内視鏡ユニット１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡４０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、電子内視鏡４０、およびモニタ１１に接続される。
【００１８】
内視鏡プロセッサ２０から被写体を照明するための照明光が電子内視鏡４０に供給される。照明光を照射された被写体が電子内視鏡４０により撮像される。電子内視鏡４０の撮像により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ２０に送られる。
【００１９】
内視鏡プロセッサ２０では、電子内視鏡４０から得られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ１１に送信され、送信された画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００２０】
次に、内視鏡プロセッサ２０の構成について説明する。内視鏡プロセッサ２０には光源システム２１、撮像素子ドライバ２２、画像処理部３０、不揮発性メモリ２４（メモリ）、システムコントローラ２５、ＲＯＭ２６、および入力部２７などが設けられる。
【００２１】
光源システム２１から出射される照明光は、電子内視鏡４０に設けられるライトガイド４１に入射される。照明光はライトガイド４１により挿入管４２の先端まで伝達される。伝達された照明光は、挿入管４２の先端方向の被写体に照射される。
【００２２】
照明光が照射された被写体の反射光による光学像が、挿入管４２の先端に設けられた対物レンズ（図示せず）により、撮像素子４３の受光面に結像する。撮像素子４３は、一定の周期、例えば、１／６０秒毎に１フィールドの元画像信号を生成するように撮像素子ドライバ２２に制御される。
【００２３】
なお、撮像素子４３の受光面には複数の画素（図示せず）が２次元状に配置される。各画素はＣｙ、Ｍｇ、Ｙｅ、Ｇいずれかのカラーフィルタ（図示せず）によって覆われる。各画素では、カラーフィルタを透過した光成分の受光量に応じた元画素信号が生成される。元画像信号は、全画素において生成される画素信号によって構成される。
【００２４】
生成された元画像信号は、電子内視鏡４０に設けられるＡＦＥ（図示せず）においてＣＤＳ処理およびＡＧＣ処理が施された後、デジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された元画像信号は、画像処理部３０に送信される。
【００２５】
図２に示すように、画像処理部３０は前段処理回路３１、カラーマトリックス処理回路３２、ホワイトバランス調整回路３３、後段処理回路３４、およびゲイン算出回路３５によって構成される。
【００２６】
画像処理部３０に伝達された元画像信号は、前段処理回路３１に入力される。前段処理回路３１では、元画像信号に対して色補間処理、クランプ処理、ブランキング処理などの所定の前段信号処理が施される。所定の前段信号処理の施された元画像信号はカラーマトリックス処理回路３２に送信される。
【００２７】
元画像信号は、Ｃｙ光、Ｍｇ光、Ｙｅ光、およびＧ光の受光量に応じたＣｙ画素信号成分、Ｍｇ画素信号成分、Ｙｅ画素信号成分、およびＧ画素信号成分の補色信号成分によって構成される補色画像信号である。カラーマトリックス処理回路３２では、補色画像信号である元画像信号が、Ｒ信号成分、Ｇ信号成分、およびＢ信号成分の原色信号成分によって構成される原色画像信号である色処理画像信号に変換される。
【００２８】
なお、カラーマトリックス処理回路３２では、後述するようにホワイトバランス初期化処理時に選択される変換マトリックスＡを（１）式に用いて、元画像信号が色処理画像信号に変換される。
【００２９】
【数１】
2012110435.tif 000003
【００３０】
なお、（１）式において、変換マトリックスＡは３行４列のマトリックスである。（１）式において、Ｇｂ＝Ｇ＋Ｃｙ、Ｗｒ＝Ｙｅ＋Ｍｇ、Ｗｂ＝Ｍｇ＋Ｃｙ、およびＧｒ＝Ｇ＋Ｙｅである。
【００３１】
カラーマトリックス処理回路３２で生成された色処理画像信号は、ホワイトバランス調整回路３３に送信される。ホワイトバランス調整回路３３では、色処理画像信号のＲ画素信号成分およびＢ画素信号成分にそれぞれ、Ｒゲイン（ホワイトバランス調整係数）およびＢゲイン（ホワイトバランス調整係数）が乗じられる。
【００３２】
後述するように、ＲゲインおよびＢゲインはホワイトバランス初期化時に算出される。算出されたＲゲインおよびＢゲインは不揮発性メモリ２４に格納される。被写体の観察時に、ＲゲインおよびＢゲインはシステムコントローラ２５を介して画像処理部３０に伝達され、ホワイトバランス調整処理に用いられる。
【００３３】
ホワイトバランス調整処理の施された色処理画像信号は、後段処理回路３４に送信される。後段処理回路３４では、色処理画像信号に対してＤ／Ａ変換処理、増幅処理、クランプ処理、ブランキング処理などの所定の後段信号処理が施される。
【００３４】
後段信号処理の施された色処理画像信号がモニタ１１に送信される。モニタ１１には、受信した画像信号に相当する画像が表示される。前述のように、撮像素子４３は１／６０秒毎に元画像信号を生成するように駆動され、モニタ１１にも１／６０秒毎に色処理画像信号が送信される。１／６０秒毎に表示する画像を切換えることにより、モニタ１１には動画像が表示される。
【００３５】
光源システム２１、撮像素子ドライバ２２、および画像処理部３０はシステムコントローラ２５によって動作が制御される。なお、内視鏡プロセッサ２０に設けられる各部位の動作もシステムコントローラ２５によって制御される。システムコントローラ２５にはＲＯＭ２６が接続されており、各部位の制御に必要なデータがＲＯＭ２６に格納される。ＲＯＭ２６に格納されたデータは必要に応じてシステムコントローラ２５に読出される。
【００３６】
システムコントローラ２５には入力部２７が接続される。入力部２７は、キーボード（図示せず）、ボタン（図示せず）、スイッチ（図示せず）などによって構成される。入力部２７によって内視鏡プロセッサ２０に設けられる様々な機能の実行や調整を実行するための入力操作が検知される。検知された入力操作がシステムコントローラ２５に伝達され、検知された入力操作に基づいて、システムコントローラ２５により内視鏡プロセッサ２０の各部位が制御される。
【００３７】
次に、ＲゲインおよびＢゲインの算出と、変換マトリックスＡの決定について以下に説明する。適切なＲ、Ｂゲインを算出するためには、理想的な白色に色付けられた被写体を撮影する必要がある。そこで、適切なＲ、Ｂゲインの算出のために、内部が理想的な白色に色づけられたホワイトバランス調整キャップ（図示せず）が用いられる。
【００３８】
ホワイトバランス調整キャップを挿入管４２の先端に装着した状態で、入力部２７にホワイトバランス初期化の入力操作が行われると、Ｒ、Ｂゲイン算出のためのホワイトバランスの初期化処理が実行される。
【００３９】
ホワイトバランス初期化処理の実行入力を受信すると、通常の観察時と同様に撮像素子４３が駆動され、元画像信号が生成される。通常の観察時と同様に、生成された元画像信号はカラーマトリックス処理回路３２に送信される。
【００４０】
カラーマトリックス処理回路３２では、最初に第１のマトリックスが変換マトリックスＡとして用いられ、元画像信号が色処理画像信号に変換される。なお、第１のマトリックスは、光源システム２１から出射される照明光の特性、ライトガイド４１の分光透過率などの特性、および対物レンズの分光透過率などの特性が設計範囲である、つまり劣化が進んでいない場合において、色処理画像信号の原色信号成分の信号強度が実際の被写体像を形成する色光成分に近付けるように予め定められる。
【００４１】
通常の観察時と異なり、色処理画像信号はゲイン算出回路３５に送信される。ゲイン算出回路３５では、Ｒ、Ｇ、Ｂ画素信号成分の信号強度の平均値が算出される。さらに、Ｇ画素信号成分の平均値をＲ画素信号成分の平均値で除すことにより、Ｒゲインが算出される（正規化）。同様に、Ｇ画素信号成分の平均値をＢ画素信号成分の平均値で除すことにより、Ｂゲインが算出される（正規化）。
【００４２】
算出されたＲ、Ｂゲインは、システムコントローラ２５に伝達される。システムコントローラ２５では、Ｒ、Ｂゲインが、第１の範囲に属するか否かが判別される。
【００４３】
通常、ホワイトバランス調整前において、白色に対するＲ、Ｇ、Ｂ画素信号成分の信号強度は近い値となることが理想的である。しかし、光源システム２１、ライトガイド４１、および対物レンズの劣化により、白色に対するＲ、Ｇ、Ｂ画素信号の信号強度の差分が大きくなる。白色に対するＲ、Ｇ、Ｂ画素信号の信号強度の差分が大きくなると、算出されるＲ、Ｂゲインが第１の範囲から外れることになる。
【００４４】
Ｒ、Ｂゲインが第１の範囲内にあるときには、システムコントローラ２５はＲ、Ｂゲインを不揮発性メモリ２４に格納させる。また、システムコントローラ２５は、変換マトリックスＡに用いるマトリックスが第１のマトリックスであることを不揮発性メモリ２４に記憶させる。Ｒ、Ｂゲインおよび変換マトリックスＡの決定および不揮発性メモリ２４への格納後、ホワイトバランス初期化処理を終了する。
【００４５】
一方、Ｒ、Ｂゲインの一方でも第１の範囲外にあるときには、システムコントローラ２５はカラーマトリックス処理回路３２に別のマトリックスを変換マトリックスＡとして用いて色処理画像信号を生成させる。
【００４６】
なお、Ｒゲインが第１の範囲の上限より大きい場合には、上方向第２の赤色補正マトリックスが用いられる。同じ元画像信号に対して、第１のマトリックスを用いたときのＲ画素信号成分が上方向第２の赤色補正マトリックスを用いたときのＲ画素信号成分より小さくなるように上方向第２の赤色補正マトリックスの各要素は予め定められる。
【００４７】
したがって、第１のマトリックスを用いたときに算出されるＲゲインより、上方向第２の赤色補正マトリックスを用いたときに算出されるＲゲインの方が小さい。それゆえ、第１のマトリックスを用いたときに算出されるＲゲインが第１の範囲の上限より大きい場合には、上方向第２の赤色補正マトリックスを用いたときに算出されるＲゲインは、第１の範囲に近付けられる。
【００４８】
また、Ｒゲインが第１の範囲の下限より小さい場合には、下方向第２の赤色補正マトリックスが用いられる。同じ元画像信号に対して、第１のマトリックスを用いたときのＲ画素信号成分が下方向第２の赤色補正マトリックスを用いたときのＲ画素信号成分より大きくなるように下方向第２の赤色補正マトリックスの各要素は予め定められる。
【００４９】
したがって、第１のマトリックスを用いたときに算出されるＲゲインより、下方向第２の赤色補正マトリックスを用いたときに算出されるＲゲインの方が大きい。それゆえ、第１のマトリックスを用いたときに算出されるＲゲインが第１の範囲の下限より小さい場合には、下方向第２の赤色補正マトリックスを用いたときに算出されるＲゲインは、第１の範囲に近付けられる。
【００５０】
同様に、Ｂゲインが第１の範囲の上限より大きい場合には、上方向第２の青色補正マトリックスが用いられる。同じ元画像信号に対して、第１のマトリックスを用いたときのＢ画素信号成分が上方向第２の青色補正マトリックスを用いたときのＢ画素信号成分より小さくなるように上方向第２の青色補正マトリックスの各要素は予め定められる。
【００５１】
したがって、第１のマトリックスを用いたときに算出されるＢゲインより、上方向第２の青色補正マトリックスを用いたときに算出されるＢゲインの方が小さい。それゆえ、第１のマトリックスを用いたときに算出されるＢゲインが第１の範囲の上限より大きい場合には、上方向第２の青色補正マトリックスを用いたときに算出されるＢゲインは、第１の範囲に近付けられる。
【００５２】
また同様に、Ｂゲインが第１の範囲の下限より小さい場合には、下方向第２の青色補正マトリックスが用いられる。同じ元画像信号に対して、第１のマトリックスを用いたときのＢ画素信号成分が下方向第２の青色補正マトリックスを用いたときのＢ画素信号成分より大きくなるように下方向第２の青色補正マトリックスの各要素は予め定められる。
【００５３】
したがって、第１のマトリックスを用いたときに算出されるゲインより、下方向第２の青色補正マトリックスを用いたときに算出されるＢゲインの方が大きい。それゆえ、第１のマトリックスを用いたときに算出されるＢゲインが第１の範囲の下限より小さい場合には、下方向第２の青色補正マトリックスを用いたときに算出されるＢゲインは、第１の範囲に近付けられる。
【００５４】
なお、第１のマトリックス、上方向第２の赤色補正マトリックス、下方向第２の赤色補正マトリックス、上方向第２の青色補正マトリックス、および下方向第２の青色補正マトリックスは、上方向第３〜第ｍの赤色補正マトリックス（ｍは３以上の整数）、下方向第３〜第ｎの赤色補正マトリックス（ｎは３以上の整数）、上方向第３〜第ｍの青色補正マトリックス、下方向第３〜第ｎの青色補正マトリックスとともに、ＲＯＭ２６に予め格納される。
【００５５】
なお、上方向第αの赤色補正マトリックス（αは３以上ｍ以下の整数）は、算出したＲゲインが第１の範囲の上限値を超える場合に、上方向第（α−１）の赤色補正マトリックスを用いたときに算出されるＲゲインより第１の範囲に近付かせるに各要素が予め定められる。
【００５６】
同様に、下方向第βの赤色補正マトリックス（βは３以上ｎ以下の整数）は、算出したＲゲインが第１の範囲の下限値より小さい場合に、下方向第（β−１）の赤色補正マトリックスを用いたときに算出されるＲゲインより第１の範囲に近付かせるに各要素が予め定められる。
【００５７】
同様に、上方向第αの青色補正マトリックス（αは３以上ｍ以下の整数）は、算出したＢゲインが第１の範囲の上限値を超える場合に、上方向第（α−１）の青色補正マトリックスを用いたときに算出されるＢゲインより第１の範囲に近付かせるに各要素が予め定められる。
【００５８】
同様に、下方向第βの青色補正マトリックス（βは３以上ｎ以下の整数）は、算出したＢゲインが第１の範囲の下限値より小さい場合に、下方向第（β−１）の青色補正マトリックスを用いたときに算出されるＢゲインより第１の範囲に近付かせるに各要素が予め定められる。
【００５９】
上方向第２の赤色補正マトリックス、下方向第２の赤色補正マトリックス、上方向第２の青色補正マトリックス、および下方向第２の青色補正マトリックスのいずれかを用いて色処理画像信号が生成されると、再び、色処理画像信号がゲイン算出回路３５に送信される。
【００６０】
ゲイン算出回路３５では、新たに受信した色処理画像信号に対してＲ、Ｂゲインが算出される。算出されたＲ、Ｂゲインはシステムコントローラ２５において第１の範囲に属するか否かが判別される。
【００６１】
第１のマトリックスを用いたときと同様に、第１の範囲内にあるときには、新たに算出されたＲ、Ｂゲインが不揮発性メモリ２４に格納される。また、変換マトリックスＡとして用いたマトリックスが通常観察時に用いるマトリックスに決定され、不揮発性メモリ２４に格納される。Ｒ、Ｂゲインおよび用いるマトリックスが不揮発性メモリ２４に格納されるとホワイトバランス初期化処理を終了する。
【００６２】
第１のマトリックスを用いたときと同様に、第１の範囲外にあるときには、算出したＲ、Ｂゲインが第１の範囲内に属するまで、直前に用いたマトリックスの補正段階を上げたマトリックスを用いた色処理画像信号への変換、Ｒ、Ｂゲインの算出、およびＲ、Ｂゲインが第１の範囲に含まれるか否かの判別が順番に繰返される。
【００６３】
算出したＲ、Ｂゲインが第１の範囲内に含まれる場合には、Ｒ、Ｂゲインが不揮発性メモリ２４に格納される。また、Ｒ、Ｂゲインの算出に用いたマトリックスが通常観察時に用いるマトリックスに決定され、不揮発性メモリ２４に格納される。Ｒ、Ｂゲインおよび用いるマトリックスが不揮発性メモリ２４に格納されるとホワイトバランス初期化処理を終了する。
【００６４】
なお、順番に変換マトリックスが変更され、上方向第ｍの赤色補正マトリックス、下方向第ｎの赤色補正マトリックス、上方向第ｍの青色補正マトリックス、および下方向第ｎの青色補正マトリックスの何れを用いても、算出されたＲ、Ｂゲインが第１の範囲外にある場合には、カラーバランス調整が不可能である警告が発せられる。警告は内視鏡プロセッサ２０において警告ランプ（図示せず）を点灯させてもよいし、モニタ１１に警告メッセージを表示させてもよい。
【００６５】
次に、システムコントローラ２５および画像処理部３０において実行されるホワイトバランス初期化処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。ホワイトバランス初期化処理は、前述のように、入力部２７への操作入力により実行される。
【００６６】
ステップＳ１００では、システムコントローラ２５は撮像素子ドライバ２２を制御して、撮像素子４３に１フレームの元画像信号を生成させる。画像処理部３０は生成した元画像信号に前段信号処理を施す。元画像信号への前段信号処理の実施後、ステップＳ１０１に進む。
【００６７】
ステップＳ１０１では、システムコントローラ２５は第１のマトリックスを変換マトリックスＡに定める。変換マトリックスＡの設定後、ステップＳ１０２に進む。
【００６８】
ステップＳ１０２では、画像処理部３０は設定された変換マトリックスＡを用いて、ステップＳ１００において前段信号処理の施された元画像信号を色処理画像信号に変換する。色処理画像信号への変換後、ステップＳ１０３に進む。
【００６９】
ステップＳ１０３では、画像処理部３０はステップＳ１０２において生成された色処理画像信号を構成するＲ画素信号成分、Ｇ画素信号成分、およびＢ画素信号成分毎に信号強度の平均値を算出する。さらに、画像処理部３０はＲ、Ｇ、Ｂ画素信号成分の平均値を用いてＲ、Ｂゲインを算出する。Ｒ、Ｂゲインの算出後、ステップＳ１０４に進む。
【００７０】
ステップＳ１０４では、システムコントローラ２５はステップＳ１０３において算出したＢゲインが第１の範囲に属するか否かを判別する。Ｂゲインが第１の範囲外にある場合には、ステップＳ１０５に進む。一方、Ｂゲインが第１の範囲内にある場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００７１】
ステップＳ１０５では、システムコントローラ２５はカラーマトリックス処理回路３２において青色補正マトリックスを用いることを決定する。決定後、ステップＳ１０９に進む。
【００７２】
前述のように、ステップＳ１０４において、Ｂゲインが第１の範囲内にある場合にはステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、システムコントローラ２５はステップＳ１０３において算出したＲゲインが第１の範囲に属するか否かを判別する。Ｒゲインが第１の範囲内にある場合には、ステップＳ１０７に進む。一方、Ｒゲインが第１の範囲外にある場合には、ステップＳ１０８に進む。
【００７３】
ステップＳ１０７では、システムコントローラ２５はステップＳ１０３において算出されたＲ、Ｂゲインを不揮発性メモリ２４に格納する。また、システムコントローラ２５はステップＳ１０２において色変換処理に用いたマトリックスを変換マトリックスＡに決定して不揮発性メモリ２４に格納する。Ｒ、Ｂゲインおよび変換マトリックスＡに決定したマトリックスの不揮発性メモリ２４への格納後、ホワイトバランス初期化処理を終了する。
【００７４】
前述のように、ステップＳ１０６においてＲゲインが第１の範囲外にあると判別された場合には、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、システムコントローラ２５はカラーマトリックス処理回路３２において赤色補正マトリックスを用いることを決定する。決定後、ステップＳ１０９に進む。
【００７５】
ステップＳ１０９では、システムコントローラ２５は変換マトリックスＡの変更によるカラーバランス補正が限界であるか否かを判別する。すなわち、上方向第ｍの青色補正マトリックス、上方向第ｍの赤色補正マトリックス、下方向第ｎの青色補正マトリックス、または下方向第ｎの赤色補正マトリックスのいずれかを、ステップＳ１０２の色変換処理で用いているか否かを判別する。
【００７６】
カラーバランス補正が限界で無い場合には、システムコントローラ２５はステップＳ１０５またはステップＳ１０８で決定した補正マトリックスの補正レベルを引上げる。すなわち、最新のステップＳ１０２において用いた変換マトリックスＡが第１のマトリックスである場合は、上方向第２の青色補正マトリックス、下方向第２の青色補正マトリックス、上方向第２の赤色補正マトリックス、および下方向第２の赤色補正マトリックスのいずれかを変換マトリックスＡに設定する。
【００７７】
また、最新のステップＳ１０２において用いた変換マトリックスＡが第γのマトリックス（γは２以上の整数）である場合は、上方向第（γ＋１）の青色補正マトリックス、下方向第（γ＋１）の青色補正マトリックス、上方向第（γ＋１）の赤色補正マトリックス、および下方向第（γ＋１）の赤色補正マトリックスのいずれかを変換マトリックスＡに設定する。
【００７８】
変換マトリックスＡの再設定後、ステップＳ１０２に戻る。以後、ステップＳ１０３において算出されるＲ、Ｂゲインが第１の範囲内に入るまで、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６、およびステップＳ１０８〜ステップＳ１１０を繰返す。
【００７９】
ステップＳ１０９においてカラーバランス補正が限界であると判別した場合には、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、システムコントローラ２５はカラーバランス調整が不可能であること警告メッセージをモニタ１１に表示させる。警告メッセージの表示後、ホワイトバランス初期化処理を終了する。
【００８０】
以上のように、本実施形態の内視鏡カラーバランス調整システムによれば、光学系部材の経年劣化が進んだ場合であっても、表示する画像の色再現性を高く保つことが可能である。
【００８１】
前述のように、第１のマトリックスにおいて、光源システム２１、ライトガイド４１などの光学系部材に劣化が進んでいない場合、すなわち被写体に照射される光の分光特性が設計範囲内である場合の色再現性を最適化させるように各要素が予め定められている。
【００８２】
これらの光学系部材の劣化が進むと、被写体に照射される光の分光特性が設計された分光特性から変わり、表示する画像の色再現性が低下する。これに対して、現在の光学系部材に対してＲ、Ｂゲインを更新し、更新したＲ、Ｂゲインを用いてホワイトバランス調整を行うことにより、色再現性を保つことが可能である。しかし、光学系部材の劣化がさらに進み、Ｒ、Ｂゲインが極端に大きく、または小さくなると、色再現性は低下してしまう。
【００８３】
そこで、本実施形態では、ホワイトバランス初期化処理により算出したＲ、Ｂゲインが第１の範囲から外れている場合には、ホワイトバランス調整処理のみによって色再現性を保つには限界であると判別し、変換マトリックスが補正用のマトリックスに変更される。したがって、Ｒ、Ｂゲインの更新のみ行う従来の構成よりも色再現性を高く保つことが可能である。
【００８４】
なお、本実施形態において、撮像素子４３は補色撮像素子であって、補色信号成分によって構成される元画像信号を生成する構成であるが、ＲＧＢの三原色のカラーフィルタによって覆われる原色撮像素子を用いてもよい。
【００８５】
元画像信号がＲＧＢ信号成分によって構成される場合であっても、撮像素子の分光感度の違いにより実際の赤色光成分、緑色光成分、および青色光成分の光強度とＲＧＢ信号成分の信号強度が比例するわけではない。それゆえ、ＲＧＢ信号成分によって構成される元画像信号であっても、マトリックスを用いたカラーバランス調整は必要なので、原色撮像素子であっても本実施形態を適用可能である。
【００８６】
また、本実施形態では、少なくとも第２、第３の（青色および赤色）補正マトリックスによる２段階のカラーバランスの補正が可能な構成であるが、第２の補正マトリックスのみで補正可能であってもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、Ｒ、ＢゲインをＲ、Ｂ画素信号成分に乗じることによりホワイトバランス調整が行われる構成であるが、他の方法により算出される如何なる種類のホワイトバランス調整係数を用いてホワイトバランス調整を行ってもよい。算出されるホワイトバランス調整係数が設計範囲外に属するときに、カラーバランス調整のマトリックスを変更することにより本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００８８】
また、本実施形態において、Ｒ、Ｂゲインのいずれかが第１の範囲外に属するときに、変換マトリックスを変更する構成であるが、Ｂゲインのみを第１の範囲内にあるか否かを判別して変換マトリックスを変更する構成でもよい。またはＲゲインのみを第１の範囲内にあるか否かを判別して変換マトリックスを変更する構成であってもよい。青色光成分のように一部の帯域の光の分光透過率の劣化が他の帯域の光よりも早く進むことがあるので、いずれか一方のゲインのみで判別しても本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００８９】
また、本実施形態において、上方向第ｍの赤色補正マトリックス、下方向第ｎの赤色補正マトリックス、上方向第ｍの青色補正マトリックス、および下方向第ｎの青色補正マトリックスの何れを用いても、算出されたＲ、Ｂゲインが第１の範囲外にある場合には、カラーバランス調整が不可能である警告が発せられる構成であるが、警告は発せられなくてもよい。ただし、警告を発することにより消耗部品の交換を使用者に促すことが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１０  内視鏡ユニット
２０  内視鏡プロセッサ
２１  光源システム
２４  不揮発性メモリ
２５  システムコントローラ
２６  ＲＯＭ
２７  入力部
３０  画像処理部
３２  カラーマトリックス処理回路
３３  ホワイトバランス調整回路
３４  後段処理回路
３５  ゲイン算出回路
４０  電子内視鏡
４１  ライトガイド
４３  撮像素子
【図１】
2012110435.tif 000004
【図２】
2012110435.tif 000005
【図３】
2012110435.tif 000006