(57)【要約】【課題】乗りかご内で何らかの異常が発生した場合に、利用者が慌てていても、ボタン操作により乗りかごを最寄階で止めて逃げられるようにする。【解決手段】乗りかご３はかご操作盤上に各種ボタンを有する。エレベータ制御装置８は乗りかご３に設けられたかごドア１６が戸閉状態にあって、荷重検知器１０によって乗りかご３の積載荷重が検知されている場合に、乗りかご３内で予め設定されたボタン操作が行われたか否かを判定する。エレベータ制御装置８は、この判定結果に基づいて乗りかご３を最寄階で停止させ、かごドア１６を一定時間戸開する。【選択図】      図１
2012035954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご操作盤上に各種ボタンを有する乗りかごと、
この乗りかごに設けられたドアが戸閉状態にあるか否かを判定する戸閉判定手段と、
上記乗りかごの積載荷重を検知する荷重検知手段と、
上記戸閉判定手段により上記ドアが戸閉状態にあって、上記荷重検知手段により上記乗りかごの積載荷重が検知されている場合に、上記乗りかご内で予め設定されたボタン操作が行われたか否かを判定する操作判定手段と、
この操作判定手段の判定結果に基づいて、上記乗りかごを最寄階で停止させ、上記ドアを一定時間戸開する運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
上記かご操作盤上に複数の行先階ボタンが設けられており、
上記操作判定手段は、
上記各行先階ボタンのいずれかが一定時間内に３回以上連続して押下されたか否かを判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
上記乗りかご内に設置された音声発生装置を備え、
上記運転制御手段は、
上記乗りかごを最寄階で停止させて戸開したときに、上記音声発生装置を通じて現在の状況を音声出力することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごを最寄階で停止させて戸開したときに、外部に異常発生を発報することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ。
【請求項５】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごを最寄階で停止させて戸開したときに、上記乗りかご内の別のボタン操作により、上記ドアを戸閉して通常の運転処理に復帰することを特徴とする請求項１または２記載のエレベータ。
【請求項６】
上記かご操作盤上に戸閉ボタンが設けられており、
上記運転制御手段は、上記戸閉ボタンが一定時間以上長押しされたときに、上記ドアを戸閉して通常の運転処理に復帰することを特徴とする請求項５記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗りかご内における防犯機能を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの運転中、乗りかご内は密室となることから、利用者が乗りかご内で痴漢や強盗等の被害に遭う犯罪が発生することがある。このような犯罪は不審者と利用者とが乗り合わせた際に発生し、利用者は乗りかごが目的階で停止するまでの間、犯罪から逃れることは難しい。
【０００３】
このような問題を解決する方法として、かご内操作盤に設けられた非常呼びボタンを所定時間（１秒程度）以内の短時間だけ操作することにより、乗りかごを最寄階に停止させる方法が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、乗りかご内で利用者が不審者に襲われている場合には非常に慌てているため、かご内操作盤上の操作ボタンを適当に押すことしかできないのが一般的であり、非常呼びボタンを探して操作するといった余裕はない。
【０００６】
そこで、乗りかご内で何らかの異常が発生した場合に、利用者が慌てていても、ボタン操作により乗りかごを最寄階で止めて逃げることのできるエレベータが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態のエレベータは、かご操作盤上に各種ボタンを有する乗りかごと、この乗りかごに設けられたドアが戸閉状態にあるか否かを判定する戸閉判定手段と、上記乗りかごの積載荷重を検知する荷重検知手段と、上記戸閉判定手段により上記ドアが戸閉状態にあって、上記荷重検知手段により上記乗りかごの積載荷重が検知されている場合に、上記乗りかご内で予め設定されたボタン操作が行われたか否かを判定する操作判定手段と、この操作判定手段の判定結果に基づいて、上記乗りかごを最寄階で停止させ、上記ドアを一定時間戸開する運転制御手段とを具備したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの乗りかご内の構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の運転処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は第３の実施形態におけるエレベータ制御装置の運転処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は第４の実施形態におけるエレベータ制御装置の運転処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【００１１】
エレベータ１は、昇降路２に設置された乗りかご３と、ロープ４が巻き掛けられる巻上機５と、釣合い重り６と、乗りかご３とテールコード７によって接続されたエレベータ制御装置８を収納した制御盤９とを備えている。
【００１２】
乗りかご３は、巻上機５の回転駆動により、ロープ４を介して釣り合いおもり６と共に昇降路２内をつるべ式に昇降動作する。乗りかご３の正面の乗降口にはかごドア１６が設けられており、乗りかご３あるいは乗場１２に設けられた図示せぬドア開閉装置によって開閉する。かごドア１６には戸閉状態を検知するための戸閉検知スイッチ１７が設けられている。
【００１３】
また、乗りかご３の床下には積載荷重を検知するための荷重検知器１０が取付けられ、乗りかご３の底部には各階に着床したことを検知するための着床スイッチ１８が取付けられている。荷重検知器１０、戸閉検知スイッチ１７、着床スイッチ１８の各信号は、テールコード７を介して制御盤９に入力される。
【００１４】
巻上機５のモータには、モータ回転数を検出するための回転数検出器５ａが設けられている。巻上機５とエレベータ制御装置８とは信号線１１によって接続されており、回転数検出器５ａから出力される回転数信号は、この信号線１１を介してエレベータ制御装置８に入力される。エレベータ制御装置８は、入力した回転数信号から乗りかご３の速度を求め、乗りかご３を目標速度で移動させる速度指令を生成して巻上機５を駆動制御する。
【００１５】
テールコード７は、エレベータ制御装置８から乗りかご３に電力を供給する機能と、エレベータ制御装置８と後述するかご内操作盤３１（図３参照）との間で必要な情報を授受する機能とを有する。
【００１６】
エレベータ制御装置８は、図２に示すように、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３から構成されており、巻上機５の駆動制御を含むエレベータ１全体を制御している。
【００１７】
ＲＯＭ２２には、後述するボタン操作によって乗りかご３を最寄階で停止させたときの戸開時間を管理するための時間閾値が記憶されている。このＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１を、かご呼び及び乗場呼びを登録する手段、これらの呼びに応じて乗りかご３を運転制御する手段として機能させるためのプログラムも記憶されている。ＲＡＭ２３には、ＣＰＵ２１の処理動作に必要な各種データを記憶するためのワークエリアとして用いられる。
【００１８】
また、本実施形態において、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムによって実現される機能として、戸閉判定部２１ａ、操作判定部２１ｂ、運転制御部２１ｃを有する。
【００１９】
戸閉判定部２１ａは、戸閉検知スイッチ２２からの信号に基づいてかごドア１６が戸閉状態にあるか否かを判定する。操作判定部２１ｂは、かごドア１６が戸閉状態にあって、乗りかご３の積載荷重が検知されている場合に、乗りかご３内で予め設定されたボタン操作が行われたか否かを判定する。運転制御部２１ｃは、乗りかご３内で予め設定されたボタン操作が行われた場合に乗りかご３を最寄階で停止させてかごドア１６を一定時間戸開する。
【００２０】
図３はエレベータ１の乗りかご３内の構成を示す図であり、かご室内から正面のかごドア１６を見た状態が示されている。
【００２１】
乗りかご３内のかごドア１６の横にかご内操作盤３１が配設されており、そのかご内操作盤３１上に複数の行先階ボタン（かご呼びボタン）３２、戸閉ボタン３３、戸開ボタン３４、非常呼びボタン（インターホン）３５などが設けられている。
【００２２】
また、乗りかご３内には、かご位置や走行方向などを表示する表示装置３６と、音声メッセージを出力する音声出力装置（スピーカ）３７とが設けられている。非常呼びボタン３５を押下すると、電話回線が建物の管理人室３８あるいは図示せぬ遠隔監視センタに自動的に繋がる。音声出力装置３７は、エレベータ制御装置８からの音声出力指令を受けて、何らかの音声メッセージを出力する。
【００２３】
また、乗りかご３の床板とかご枠との間に荷重検知器１０が配置されており、この荷重検知器１０によって検知された荷重が電気信号に変換されてエレベータ制御装置８に出力される。
【００２４】
次に、第１の実施形態の動作を説明する。  
なお、以下のフローチャートで示す処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置８（ＣＰＵ２１）がプログラムを処理することで実現され、エレベータ１はプログラムに沿った動作を行う。後述する他の実施形態でも同様である。
【００２５】
図４は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置８の運転処理を示すフローチャートである。
【００２６】
いま、１階から１０階までの階床を有する建物において、エレベータ１の乗りかご３内に二人乗車しているものとする。一方の者（以下、利用者と称す）は、１階から１０階まで移動することを目的に乗車している。他方の者（以下、不審者と称す）は、乗りかご３内に同乗した人に対し、強盗等の犯罪行為を目的としている。
【００２７】
利用者がかご内操作盤３１上の行先階ボタン３２を操作し、１０階行きのかご呼びを発生させると、乗りかご３が運転を開始する。このとき、エレベータ制御装置８は、戸閉検知スイッチ１７から出力される検知信号に基づいてかごドア１６が戸閉状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００２８】
戸閉状態であれば（ステップＳ１１のＹＥＳ）、エレベータ制御装置８は、荷重検知器１０によって乗りかご３の積載荷重が検知されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。この場合、荷物と区別するため、所定荷重値以上の積載荷重が検知されているか否かを判定するようにしも良い。
【００２９】
乗りかご３の積載荷重が検知されていれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、エレベータ制御装置８は、乗りかご３が目的階（利用者がボタン操作により登録した行先階）に着くまでの間に、乗りかご３内で予め設定されたボタン操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３０】
「予め設定されたボタン操作」とは、具体的には、かご内操作盤３１上に設けられた複数の行先階ボタン３２のいずれかが１秒間に３回以上連続して押下された操作のことを言う。ボタン押下数を３回以上とするのは、通常の操作と区別するためである。
【００３１】
すなわち、１階から１０階への運転中に乗りかご３内で利用者が不審者に襲われた場合を考えると、利用者は不審者に逃げながら、かご内操作盤３１上の行先階ボタン３２を連打する。このとき、１階〜１０階のボタンのうち、何れかのボタンが１秒間に３回以上連続して押下された場合に（ステップＳ１３のＹＥＳ）、エレベータ制御装置８は、利用者が犯罪被害等の何らかの事情で乗りかご３内から出たい状況にあるものと判断し、運転中の乗りかご３を最寄階に停止させ（ステップＳ１４）、かごドア１６を戸開する（ステップＳ１５）
かごドア１６が戸開したことで、利用者は乗りかご３内から出ることができ、助けなどの声が周囲に届くようになる。戸開状態は一定時間（例えば３０秒間）継続される。一定時間経過後、エレベータ制御装置８は、かごドア１６を戸閉して、通常の運転処理を再開する（ステップＳ１６）。
【００３２】
なお、ステップＳ１１で戸閉状態ではない場合、ステップＳ１２でかご内荷重を検知していない場合、あるいは、ステップＳ１３で予め設定されけた操作がなされていない場合には、そのまま通常の運転処理が実行される。
【００３３】
このように第１の実施形態によれば、運転中に乗りかご３内で利用者が不審者に襲われるなどした場合に、かご内操作盤３１上の複数の行先階ボタン３２のいずれかを連打すれば、乗りかご３を最寄階で止めて逃げるか、外部に助けを求めることができる。
【００３４】
一般に、乗りかご３内で不審者に襲われると、利用者は慌てているため、かご内操作盤３１の近くにいても、非常呼びボタン３５などの特定のボタンを探して操作することは難しい。これに対し、本実施形態では、かご内操作盤３１上で最も操作し易い位置に配列されている複数の行先階ボタン３２のいずれかを連打すれば良いので、利用者が慌てていても容易に操作して乗りかご３を最寄階に止めることができる。
【００３５】
また、行先階ボタン３２は既存のボタンであるので、新たにボタンを設置することなく、ソフトの変更のみで容易に実現することができる。
【００３６】
また、乗りかご３が戸閉状態にあって、かつ、かご内荷重が検知されていることを条件にすることで、乗りかご３が戸閉により密室状態にあって、誰かがかご内にいる場合にのみ上記ボタン操作を有効として乗りかご３を最寄階で停止させることができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。  
なお、装置構成は上記第１の実施形態と同様であるため、ここではフローチャートを参照して運転処理について説明する。
【００３８】
図５は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置８の運転処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１〜Ｓ２５までの処理は、上記第１の実施形態における図４のステップＳ１１〜１５までの処理と同様である。
【００３９】
すなわち、乗りかご３のかごドア１６が戸閉状態にあって、かつ、かご内荷重が検知されている状態で、かご内操作盤３１上の複数の行先階ボタン３２のいずれかのボタンが１秒間に３回以上押下された場合に（ステップＳ２１〜２３）、エレベータ制御装置８は、乗りかご３を最寄階に停止させ、そこで一定時間戸開する（ステップＳ２４，Ｓ２５）。
【００４０】
このとき、エレベータ制御装置８は、現在の状況を報知するべく、例えば「運転中に緊急停止のボタン操作がありました」といった音声メッセージを乗りかご３内に設置された音声出力装置３７から出力する（ステップＳ２６）。音声メッセージの出力後、一定時間経過すると、エレベータ制御装置８は、かごドア１６を戸閉して、通常の運転処理を再開する（ステップＳ２７）。
【００４１】
このように第２の実施形態によれば、乗りかご３が最寄階で停止したときに、その旨を音声出力することで、乗りかご３の中で何らかの異常が発生したことを周囲に知らしめることができ、また、いたずら目的で操作した人に対しても注意を喚起することができる。
【００４２】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。  
なお、装置構成は上記第１の実施形態と同様であるため、ここではフローチャートを参照して運転処理について説明する。
【００４３】
図６は第３の実施形態におけるエレベータ制御装置８の運転処理を示すフローチャートである。ステップＳ３１〜Ｓ３５までの処理は、上記第１の実施形態における図４のステップＳ１１〜１５までの処理と同様である。
【００４４】
すなわち、乗りかご３のかごドア１６が戸閉状態にあって、かつ、かご内荷重が検知されている状態で、かご内操作盤３１上の複数の行先階ボタン３２のいずれかのボタンが１秒間に３回以上押下された場合に（ステップＳ３１〜３３）、エレベータ制御装置８は、乗りかご３を最寄階に停止させ、そこで一定時間戸開する（ステップＳ３４，Ｓ３５）。
【００４５】
このとき、エレベータ制御装置８は、建物の管理人室３８に異常発生の発報を行う（ステップＳ３６）。発報の方法としては、異常が発生したことを管理人室３８に音声あるいは表示で知らせる方法の他、管理人室３８に設けられたランプを点滅するなどであっても良い。発報後、一定時間経過すると、エレベータ制御装置８は、かごドア１６を戸閉して、通常の運転処理を再開する（ステップＳ３７）。
【００４６】
このように第３の実施形態によれば、乗りかご３が最寄階で停止したときに、管理人室３８に異常発生を発報することで、管理人が乗りかご３の様子を見に行くなどができ、例えば利用者が怪我などを負っている場合や、不審者が残っている場合などに適切な対応を取ることができる。
【００４７】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。  
なお、装置構成は上記第１の実施形態と同様であるため、ここではフローチャートを参照して運転処理について説明する。
【００４８】
図７は第４の実施形態におけるエレベータ制御装置８の運転処理を示すフローチャートである。ステップＳ４１〜Ｓ４５までの処理は、上記第１の実施形態における図４のステップＳ１１〜１５までの処理と同様である。
【００４９】
すなわち、乗りかご３のかごドア１６が戸閉状態にあって、かつ、かご内荷重が検知されている状態で、かご内操作盤３１上の複数の行先階ボタン３２のいずれかのボタンが１秒間に３回以上押下された場合に（ステップＳ４１〜４３）、エレベータ制御装置８は、乗りかご３を最寄階に停止させ、そこで一定時間戸開する（ステップＳ４４，Ｓ４５）。
【００５０】
ここで、利用者が誤操作あるいは悪戯にて上記のボタン操作を行い、乗りかご３が停止した場合には、一定時間の間、戸開状態が継続してしまうことになる。そこで、戸閉ボタン３３が３秒間長押しされた場合に（ステップＳ４６のＹＥＳ）、エレベータ制御装置８は、かごドア１６の戸開状態を解除して直ちに戸閉し（ステップＳ４７）、通常の運転処理に戻るものとする（ステップＳ４９）。
【００５１】
一方、戸閉ボタン３３の長押し操作がなければ（ステップＳ４６のＮＯ）、エレベータ制御装置８は、予め設定された時間（３０秒）の戸開を継続した後（ステップＳ４８）、通常の運転処理を実行する（ステップＳ４９）。
【００５２】
このように第４の実施形態によれば、乗りかご３が最寄階で停止したときに、戸閉ボタン３３を長押し操作することで、戸閉して通常の運転状態に戻すことができる。これにより、利用者が誤操作あるいは悪戯にて乗りかご３を止めてしまった場合でも直ぐに復帰することができる。
【００５３】
なお、上記第４の実施形態では、戸開解除のボタンを戸閉ボタン３３としたが、例えば戸開ボタン３４を同様に操作することで戸開解除するようにしても良い。
【００５４】
また、上記各実施形態では、乗りかご内に不審者がいる場合を想定して説明したが、不審者がいなくても、例えば火事や地震が発生した場合、利用者が体調不良した場合など、何らかの異常が発生した場合に上述したボタン操作により乗りかごを最寄階で止めることができる。
【００５５】
以上のように上記各実施形態によれば、乗りかご内で何らかの異常が発生した場合に、利用者が慌てていても、ボタン操作により乗りかごを最寄階で止めて逃げることのできるエレベータが提供される。
【００５６】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４…ロープ、５…巻上機、５ａ…回転数検出器、６…釣合い重り、７…テールコード、８…エレベータ制御装置、９…制御盤、１０…荷重検知器、１１…信号線、１２…乗場、１６…かごドア、１７…戸閉検知スイッチ、１８…着床スイッチ、２１…ＣＰＵ、２１ａ…戸閉判定部、２１ｂ…操作判定部、２１ｃ…運転制御部、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、３１…かご内操作盤、３２…行先階ボタン、３３…戸閉ボタン、３４…戸開ボタン、３５…非常呼びボタン、３６…表示装置、３７…音声出力装置、３８…管理人室。
【図１】
2012035954.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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