(57)【要約】【課題】運転者がブレーキとアクセルの両方を踏み込んだ時の安全性を確保しつつ、坂道発進時の車両の後退を防止できるようにする。【解決手段】車両走行中にアクセルセンサ１２とブレーキスイッチ１３の信号に基づいてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれていると判断したときに、出力調整手段１８に出力する指令出力（目標出力）を所定値以下に制限して駆動源１１の出力を所定値以下に制限する出力制限制御を実行する。車速センサ１５の検出車速が所定値以下であるか否かで車両停止中であるか否かを判定し、車両停止が検出された場合にブレーキスイッチ１３で先にブレーキ操作が検出された後にアクセルセンサ１２でアクセル操作が検出されたときには、坂道発進時と判断して、駆動源１１の出力制限を禁止してアクセル操作に応じて駆動源１１の出力を増大させ、坂道発進時の車両の後退を防ぎながらスムーズに坂道発進させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両の制御装置において、
アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
前記アクセル操作検出手段及び前記ブレーキ操作検出手段でアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったときに前記駆動源の出力を制限する出力制限手段と、  車両が停止していることを検出する停車検出手段と、
前記停車検出手段で車両停止が検出された場合に前記ブレーキ操作検出手段で先にブレーキ操作が検出された後に前記アクセル操作検出手段でアクセル操作が検出されたときには前記出力制限手段による出力制限を禁止する出力制限禁止手段と
を備えていることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
車速を検出する車速センサを備え、
前記停車検出手段は、前記車速センサで検出した車速が所定値以下であるときに車両停止と判断することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
パーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキ作動検出手段を備え、
前記停車検出手段は、前記パーキングブレーキ作動検出手段でパーキングブレーキの作動が検出されているときに車両停止と判断することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記出力制限禁止手段は、前記アクセル操作検出手段でアクセル操作が検出されない状態で前記ブレーキ操作検出手段でブレーキ操作が検出され且つ前記パーキングブレーキ作動検出手段でパーキングブレーキの作動が検出された場合には、その後に前記パーキングブレーキの作動の解除が検出されても、前記ブレーキ操作の解除が検出されるまで前記出力制限手段による出力制限を禁止することを特徴とする請求項３に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両のブレーキとアクセルの両方を踏み込んだ時の安全性を向上させた車両の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１（特開２００５−２９１０３０号公報）には、運転者が間違えてアクセルペダルとブレーキペダルを同時に踏み込むことに起因する車両の暴走を防ぐことを目的として、アクセルペダルとブレーキペダルが同時に所定値以上踏み込まれたことを検出したときにエンジンを強制的にアイドル状態にすることが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特表平２−５０２５５８号公報）には、ブレーキとアクセルが同時に操作されたときに駆動出力を所定の小さい値に減少させる安全回路において、ブレーキの操作が検出されても、運転者が新たにアクセルペダルを踏み込んだことをアクセルセンサの出力の時間微分値により検出したときには、安全回路を作動させないようにすることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献３（ＵＳ６８８１１７４号公報）には、ブレーキとアクセルが同時に操作されたときにそれぞれの操作量に基づいてブレーキ要求がアクセル要求より大きいと判断した場合に、エンジン出力を抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９１０３０号公報
【特許文献２】特表平２−５０２５５８号公報
【特許文献３】ＵＳ６８８１１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、坂道発進時（特に牽引時の坂道発進や急勾配の坂道発進時）には、車両の後退を防ぐために、運転者がブレーキを踏み込みながら、アクセルを踏み込んで坂道発進する場合がある。
【０００７】
しかし、従来技術では、坂道発進時に運転者が意図的にブレーキとアクセルの両方を踏み込んでも、運転者の意図に反して出力制限制御が実行されてしまい、坂道発進時（特に牽引時の坂道発進や急勾配の坂道発進時）の車両の後退を防ぐことができない可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、運転者がブレーキとアクセルの両方を踏み込んだ時の安全性を確保しつつ、坂道発進時の車両の後退を防ぐことができる車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両の駆動源としてエンジンとモータの少なくとも一方を搭載した車両の制御装置において、アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、前記アクセル操作検出手段及び前記ブレーキ操作検出手段でアクセル操作とブレーキ操作の両方が検出された状態になったときに前記駆動源の出力を制限する出力制限手段と、車両が停止していることを検出する停車検出手段と、前記停車検出手段で車両停止が検出された場合に前記ブレーキ操作検出手段で先にブレーキ操作が検出された後に前記アクセル操作検出手段でアクセル操作が検出されたときには前記出力制限手段による出力制限を禁止する出力制限禁止手段とを備えた構成としたものである。
【００１０】
一般に、坂道発進時（特に牽引時の坂道発進や急勾配の坂道発進時）には、運転者がブレーキを踏み込んで車両の後退を防ぎながらアクセルを踏み込んで発進するようにしている。この点を考慮して、本発明では、停車検出手段で車両停止が検出された場合に先にブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されたときには、坂道発進時と判断して出力制限手段による出力制限を禁止して、アクセル操作に応じて駆動源の出力を増大させるものであり、これにより、坂道発進時の車両の後退を防ぎながらスムーズに坂道発進することが可能となる。しかも、車両停止中であっても、先にアクセル操作が検出された後にブレーキ操作が検出された場合には、出力制限手段による出力制限が実行され、また、車両停止中でなければ（車両走行中であれば）、アクセル操作とブレーキ操作のどちらが先であっても、出力制限手段による出力制限が実行されるため、運転者がブレーキとアクセルの両方を踏み込んだ時の安全性も確保できる。
【００１１】
この場合、停車検出手段は、専用のセンサを設けても良いが、請求項２のように、停車検出手段は、車速センサで検出した車速が所定値以下であるときに車両が停止していると判断するようにしても良い。このようにすれば、車両に標準装備されている車速センサを利用して車両停止の検出を行うことができ、低コスト化の要求を満たすことができる。
【００１２】
また、請求項３のように、パーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキ作動検出手段を備え、停車検出手段は、前記パーキングブレーキ作動検出手段でパーキングブレーキの作動が検出されているときに車両が停止していると判断するようにしても良い。パーキングブレーキは、車両が停止してから作動されるため、パーキングブレーキの作動時に車両停止と判断するものである。
【００１３】
車両停止中にパーキングブレーキを作動させた状態から坂道発進を行う場合は、ブレーキを踏み込んで車両の後退を防ぎながらパーキングブレーキの作動を解除して、アクセルを踏み込んで駆動源の出力を増大させながらブレーキ操作を解除して坂道発進させるようにしている。
【００１４】
このような坂道発進時の操作手順を考慮して、請求項４のように、アクセル操作検出手段でアクセル操作が検出されない状態でブレーキ操作検出手段でブレーキ操作が検出され且つパーキングブレーキ作動検出手段でパーキングブレーキの作動が検出された場合には、その後にパーキングブレーキの作動の解除が検出されても、ブレーキ操作の解除が検出されるまで出力制限手段による出力制限を禁止するようにすると良い。このようにすれば、坂道発進時にパーキングブレーキの作動が解除されても、ブレーキ操作が解除されるまで出力制限手段による出力制限を禁止して、アクセル操作に応じて駆動源の出力を増大させることができる。これにより、車両停止中にパーキングブレーキを作動させた状態から坂道発進を行う場合に、パーキングブレーキの作動を解除した時に車両が後退するのを確実に防止しながらスムーズに坂道発進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の実施例１のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図２は実施例１の出力制限制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は実施例１の出力制限制御の実行例を説明するタイムチャートである。
【図４】図４は実施例２の出力制限制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は実施例２の出力制限制御の実行例を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１を図１乃至図３に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本発明の実施例１のシステム構成を説明する。
車両には、駆動源１１としてエンジンとモータの両方又はいずれか一方が搭載されている。例えば、エンジンのみを駆動源１１とする車両、エンジンとモータの両方を駆動源１１とするハイブリッド車両、モータのみを駆動源１１とする電気自動車のいずれであっても良い。
【００１８】
車両には、アクセル操作量（アクセル開度）を検出する少なくとも１つのアクセルセンサ１２（アクセル操作検出手段）と、ブレーキ操作／解除に応じてオン／オフする少なくとも１つのブレーキスイッチ１３（ブレーキ操作検出手段）と、車速を検出する少なくとも１つの車速センサ１５と、駆動源１１の回転速度を検出する回転速度センサ１６と、パーキングブレーキの作動／解除に応じてオン／オフする少なくとも１つのパーキングブレーキスイッチ１９（パーキングブレーキ作動検出手段）等が搭載され、これら各種センサやスイッチの信号が駆動源１１の出力を制御する電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）１７に入力される。
【００１９】
ＥＣＵ１７は、車両運転中にアクセルセンサ１２で検出したアクセル開度（アクセル操作量）等に基づいて目標出力を設定し、駆動源１１の出力が目標出力となるように出力調整手段１８を操作して駆動源１１の出力を目標出力に調整する。例えば、エンジンのみを駆動源１１とする車両では、出力調整手段１８は、スロットル開度を電子制御する電子スロットルシステムや、燃料噴射量を制御する燃料噴射制御システム等であり、モータのみを駆動源１１とする電気自動車では、出力調整手段１８は、モータ出力を調整するインバータ装置である。ハイブリッド車両では、エンジンとモータの両方の出力調整手段１８が併設される。
【００２０】
本実施例１では、ＥＣＵ１７は、アクセルセンサ１２とブレーキスイッチ１３の信号に基づいてアクセルとブレーキの両方が踏み込まれていると判断したときに、出力調整手段１８に出力する指令出力（目標出力）を所定値以下に制限して駆動源１１の出力を所定値以下に制限する出力制限制御を実行する。ここで、駆動源１１の出力制限値は、アイドル時の出力値又はそれよりも大きい値であって、比較的安全な低速走行が可能な出力が確保されるように設定されている。
【００２１】
本実施例１では、アクセルとブレーキの両方が踏み込まれていると判断したときに、指令出力の演算に用いる制御用アクセル開度を所定の制限値cACCRESTに設定することで、駆動源１１の出力を所定値以下に制限する。或は、出力調整手段１８に出力する指令出力を所定の制限値に設定するようにしても良い。
【００２２】
ところで、坂道発進時（特に牽引時の坂道発進や急勾配の坂道発進時）には、車両の後退を防ぐために、運転者がブレーキを踏み込みながら、アクセルを踏み込んで坂道発進する場合がある。このように、運転者が意図的にブレーキとアクセルの両方を踏み込んで坂道発進する場合に、駆動源１１の出力制限を実行すると、坂道発進時の車両の後退を防ぐことができない可能性がある。
【００２３】
そこで、本実施例１では、ＥＣＵ１７は、後述する図２の出力制限制御プログラムを実行することで、車速センサ１５の検出車速が所定値以下であるか否かで車両停止中であるか否かを判定し、車両停止が検出された場合にブレーキスイッチ１３で先にブレーキ操作が検出された後にアクセルセンサ１２でアクセル操作が検出されたときには駆動源１１の出力制限を禁止するようにしている。
【００２４】
以下、図２の出力制限制御プログラムの処理内容を説明する。図２の出力制限制御プログラムは、ＥＣＵ１７の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう出力制限手段及び出力制限禁止手段としての役割を果たす。
【００２５】
本プログラムが起動されると、まず、ステップ１００で、車速センサ１５で検出した車速が所定値（例えば０に近い小さい値）よりも大きいか否かで車両走行中か車両停止中かを判定する。このステップ１００の処理が特許請求の範囲でいう停車検出手段としての役割を果たす。このステップ１００で、車速が所定値よりも大きい（車両走行中）と判定されれば、ステップ１０１に進み、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHよりも大きいか否かを判定する。ここで、所定開度cACCTHREは、後述する所定の制限値cACCRESTと同一の値又はそれよりも少し大きな値に設定されている。
【００２６】
このステップ１０１で、実アクセル開度が所定開度cACCTHRESH以下であると判定されれば、ブレーキとアクセルの両方踏み込み時でも実アクセル開度が小さいため、駆動源１１の出力制限を行う必要がないと判断して、ステップ１０４に進み、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度をそのまま制御用アクセル開度に設定する。
【００２７】
これに対し、上記ステップ１０１で、実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHより大きいと判定されれば、ステップ１０２に進み、ブレーキスイッチ１３がオン（ＯＮ）であるか否かを判定し、ブレーキスイッチ１３がオフ（ＯＦＦ）であると判定されれば、ブレーキが踏み込まれていないため、駆動源１１の出力制限を行う必要がないと判断して、ステップ１０４に進み、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度をそのまま制御用アクセル開度に設定する。
【００２８】
一方、上記ステップ１０２で、ブレーキスイッチ１３がオンであると判定されれば、アクセルが所定開度cACCTHRESH以上踏み込まれた状態でブレーキも踏み込まれて、車両走行中の出力制限実行条件が成立していると判断して、ステップ１０３に進み、指令出力の演算に用いる制御用アクセル開度を所定の制限値cACCRESTに設定することで、駆動源１１の出力を所定値以下に制限する。
制御用アクセル開度＝制限値cACCREST
【００２９】
尚、車両走行中の出力制限実行条件が成立してから実際に駆動源１１の出力制限が開始されるまでに所定の実行ディレイ時間を設けるようにしても良く、同様に、出力制限から通常の制御に復帰する場合も所定の実行ディレイ時間を設けるようにしても良い。ここで、実行ディレイ時間は、ブレーキスイッチ１３のオン／オフ切換時のチャタリング等による出力制限の頻繁な切り換えを防止するための時間である。
【００３０】
一方、上記ステップ１００で、車速センサ１５で検出した車速が所定値以下（車両停止中）と判定されれば、続くステップ１０５〜１０７で、車両停止中の出力制限実行条件が成立しているか否かを、次の(a) 〜(c) の条件を全て満たすか否かで判定する。
【００３１】
(a) アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHよりも大きいこと［ステップ１０５］
(b) ブレーキスイッチ１３がオンであること［ステップ１０６］
(c) アクセル操作タイミングがブレーキ操作タイミングよりも先であること［ステップ１０７］
【００３２】
これら３つの条件(a) 〜(c) のうち、いれか１つでも満たさない条件があれば、車両停止中の出力制限実行条件が成立せず、ステップ１０９に進み、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度をそのまま制御用アクセル開度に設定する。これにより、車両停止中は、先にブレーキが踏み込まれた後にアクセルが踏み込まれた場合には、ステップ１０７の判定処理により、車両停止中の出力制限実行条件が成立せず、駆動源１１の出力制限が禁止されて、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度がそのまま制御用アクセル開度に設定される。
【００３３】
これに対し、上記３つの条件(a) 〜(c) を全て満たせば、車両停止中の出力制限実行条件が成立して、ステップ１０８に進み、指令出力の演算に用いる制御用アクセル開度を所定の制限値cACCRESTに設定することで、駆動源１１の出力を所定値以下に制限する。
【００３４】
尚、車両停止中の出力制限実行条件が成立してから実際に駆動源１１の出力制限が開始されるまでに所定の実行ディレイ時間を設けるようにしても良く、同様に、出力制限から通常の制御に復帰する場合も所定の実行ディレイ時間を設けるようにしても良い。
【００３５】
以上説明した本実施例１の出力制限制御の実行例を図３のタイムチャートを用いて説明する。図３の例では、出力制限の開始時と復帰時に所定の実行ディレイ時間を設けている。
【００３６】
図３の例では、時刻ｔ0 で、運転者がアクセルを踏み込んで車両を発進させ、車速が上昇し、時刻ｔ1 で、運転者がブレーキを踏み込んでブレーキスイッチ１３がオンされる。これにより、車両走行中にアクセルとブレーキの両方が踏み込まれた状態となり、車両走行中の出力制限実行条件が成立して、所定の実行ディレイ時間が経過した時点ｔ2 で、制御用アクセル開度を所定の制限値cACCRESTに設定することで、駆動源１１の出力を所定値以下に制限する。
【００３７】
この後、時刻ｔ3 で、運転者がブレーキ操作を解除してブレーキスイッチ１３がオフされると、車両走行中の出力制限実行条件が不成立となり、所定の実行ディレイ時間が経過した時点ｔ4 で、車両走行中の出力制限制御から通常の制御に復帰する。
【００３８】
この後、時刻ｔ5 で、運転者がアクセル操作を解除してアクセル全閉状態となった後、時刻ｔ6 で、運転者がブレーキを踏み込んでブレーキスイッチ１３がオンされる。これにより、車両が減速して、時刻ｔ7 で、車速センサ１５で検出した車速が所定値以下になって車両が停止する。
【００３９】
この後、時刻ｔ8 で、運転者が車両を発進させるために徐々にアクセルを踏み込む。この後も、ブレーキ操作（ブレーキスイッチ１３のオン）を継続しながら、時刻ｔ9 で、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHを越えた状態となり、ブレーキとアクセルの両方が踏み込まれた状態となるが、この場合、ブレーキ操作タイミングがアクセル操作タイミングよりも先であるため、車両停止中の出力制限実行条件が不成立となり、車両停止中の出力制限制御が実行されず、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度がそのまま制御用アクセル開度に設定されて、実アクセル開度に応じて駆動源１１の出力が増大される。この後、時刻ｔ10で、運転者がブレーキ操作を解除してブレーキスイッチ１３がオフされ、車両が発進され、車速が徐々に上昇する。
【００４０】
一般に、坂道発進時（特に牽引時の坂道発進や急勾配の坂道発進時）には、運転者がブレーキを踏み込んで車両の後退を防ぎながらアクセルを踏み込んで発進するようにしている。この点を考慮して、本実施例１では、車両停止が検出された場合に先にブレーキ操作が検出された後にアクセル操作が検出されたときには、坂道発進時と判断して駆動源１１の出力制限を禁止して、アクセル操作に応じて駆動源１１の出力を増大させるものであり、これにより、坂道発進時の車両の後退を防ぎながらスムーズに坂道発進することが可能となる。しかも、車両停止中であっても、先にアクセル操作が検出された後にブレーキ操作が検出された場合には、出力制限手段による出力制限が実行され、また、車両停止中でなければ（車両走行中であれば）、アクセル操作とブレーキ操作のどちらが先であっても、出力制限手段による出力制限が実行されるため、運転者がブレーキとアクセルの両方を踏み込んだ時の安全性も確保できる。
【実施例２】
【００４１】
次に、図４及び図５を用いて本発明の実施例２を説明する。
システム構成は、前記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
本実施例２においても、アクセルセンサ１２で所定開度cACCTHRESH以上のアクセルの踏み込みが検出され且つブレーキが踏み込まれてブレーキスイッチ１３がオンされたときに駆動源１１の出力を制限する出力制限手段としての機能を備えている。
【００４３】
車両停止中にパーキングブレーキを作動させた状態から坂道発進を行う場合は、ブレーキを踏み込んで車両の後退を防ぎながらパーキングブレーキの作動を解除して、アクセルを踏み込んで駆動源１１の出力を増大させながらブレーキ操作を解除して坂道発進させるようにしている。
【００４４】
このような坂道発進時の操作手順を考慮して、本実施例２では、アクセルセンサ１２でアクセル操作が検出されない状態でブレーキスイッチ１３でブレーキ操作が検出され且つパーキングブレーキスイッチ１９でパーキングブレーキの作動が検出された場合には、坂道発進時と判断して、その後にパーキングブレーキの作動の解除が検出されても、ブレーキ操作の解除が検出されるまで駆動源１１の出力制限を禁止するようにしている。
【００４５】
本実施例２の出力制限制御は、ＥＣＵ１７によって図４の出力制限制御プログラムに従って実行される。図４の出力制限制御プログラムは、前記実施例１で説明した図２の出力制限制御プログラムのステップ１０７の処理をステップ１０７ａに変更しただけであり、その他の各ステップの処理は同じである。
【００４６】
図４の出力制限制御プログラムでは、ステップ１００で、車速センサ１５で検出した車速が所定値以下（車両停止中）と判定されれば、続くステップ１０５〜１０７で、車両停止中の出力制限実行条件が成立しているか否かを、次の(a) 〜(c) の条件を全て満たすか否かで判定する。
【００４７】
(a) アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHよりも大きいこと［ステップ１０５］
(b) ブレーキスイッチ１３がオンであること［ステップ１０６］
(c) アクセル全閉の状態でブレーキスイッチ１３がオン且つパーキングブレーキスイッチ１９がオンの状態を経験していないこと［ステップ１０７ａ］
【００４８】
これら３つの条件(a) 〜(c) のうち、いれか１つでも満たさない条件があれば、車両停止中の出力制限実行条件が成立せず、ステップ１０９に進み、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度をそのまま制御用アクセル開度に設定する。これにより、アクセル操作が検出されない状態でブレーキ操作が検出され且つパーキングブレーキの作動が検出された場合には、坂道発進時と判断して、その後にパーキングブレーキの作動の解除が検出されても、ブレーキ操作の解除が検出されるまでは、車両停止中の出力制限実行条件が成立せず、駆動源１１の出力制限が禁止されて、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度がそのまま制御用アクセル開度に設定される。
【００４９】
これに対し、上記３つの条件(a) 〜(c) を全て満たせば、車両停止中の出力制限実行条件が成立して、ステップ１０８に進み、指令出力の演算に用いる制御用アクセル開度を所定の制限値cACCRESTに設定することで、駆動源１１の出力を所定値以下に制限する。
【００５０】
尚、車両走行中の出力制限制御は、前記実施例１と同じである。
以上説明した本実施例２の出力制限制御の実行例を図５のタイムチャートを用いて説明する。
【００５１】
図５は、車両停止中にパーキングブレーキを作動させた状態から坂道発進を行う場合の制御例を示している。車両停止中には、パーキングブレーキを作動させてパーキングブレーキスイッチ１９がオンとなっている。この状態で、坂道発進を行うために、時刻ｔ1 で、運転者がブレーキを踏み込んでブレーキスイッチ１３がオンされた後、時刻ｔ2 で、運転者がアクセルを踏み込む。これにより、時刻ｔ3 で、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度が所定開度cACCTHRESHを越えた状態となり、ブレーキとアクセルの両方が踏み込まれた状態となるが、この場合、時刻ｔ2 以前に、アクセル全閉の状態でブレーキスイッチ１３がオン且つパーキングブレーキスイッチ１９がオンの状態を経験しているため、坂道発進時と判断され、その後、時刻ｔ4 で、パーキングブレーキの作動の解除（パーキングブレーキスイッチ１９のオフ）が検出されても、ブレーキ操作の解除（ブレーキスイッチ１３のオフ）が検出されるまでは、車両停止中の出力制限実行条件が成立せず、駆動源１１の出力制限が禁止される。これにより、アクセルセンサ１２で検出した実アクセル開度がそのまま制御用アクセル開度に設定されて、実アクセル開度に応じて駆動源１１の出力が増大される。この後、時刻ｔ5 で、運転者がブレーキ操作を解除してブレーキスイッチ１３がオフされ、車両が発進され、車速が徐々に上昇する。
【００５２】
以上説明した本実施例２によれば、アクセル全閉の状態でブレーキスイッチ１３がオン且つパーキングブレーキスイッチ１９がオンの状態を経験している場合は、坂道発進時と判断して、その後、パーキングブレーキの作動の解除が検出されても、ブレーキ操作の解除が検出されるまで駆動源１１の出力制限を禁止するようにしているため、坂道発進時にパーキングブレーキの作動が解除されても、ブレーキ操作が解除されるまで駆動源１１の出力制限を禁止して、アクセル操作に応じて駆動源１１の出力を増大させることができる。これにより、車両停止中にパーキングブレーキを作動させた状態から坂道発進を行う場合に、パーキングブレーキの作動を解除した時に車両が後退するのを確実に防止しながらスムーズに坂道発進することができる。
【００５３】
尚、上記実施例１，２では、車速センサ１５の検出車速が所定値以下であるか否かで車両停止中であるか否かを判定するようにしたが、パーキングブレーキスイッチ１９がオンであるか否かで車両停止中であるか否かを判定するようにしても良い。
【００５４】
また、上記実施例１，２において、ブレーキスイッチを複数設けても良い。複数のブレーキスイッチを設ける場合は、例えば、複数のブレーキスイッチのいずれか１つがオンしたときに、ブレーキ操作が行われたと判断するようにしても良い。同様に、アクセルセンサも複数設けても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１１…駆動源、１２…アクセルセンサ（アクセル操作検出手段）、１３…ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段）、１７…ＥＣＵ（出力制限手段，停車検出手段，出力制限禁止手段）、１８…出力調整手段、１９…パーキングブレーキスイッチ（パーキングブレーキ作動検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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