(57)【要約】【課題】着弾干渉による画像欠陥の発生を抑制するノズル配列を持つ液体吐出ヘッドを提供する。【解決手段】液体吐出ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向をＹ方向、Ｙ方向に直交する記録媒体の幅方向をＸ方向とするとき、液体吐出ヘッドには、Ｙ方向に対して傾斜する斜め方向に沿って複数個の前記ノズルが並んだノズル列がＸ方向に複数列設けられ、当該ノズル配列は、記録媒体上のＸ方向の画素位置に対応するＹ方向の走査ラインについて、Ｘ方向の並び順に、連続する整数値でライン番号を定めて、Ｘ方向に画素間隔で連続して並ぶ各走査ラインに対して打滴を行い、その着弾液滴によって前記記録媒体上にＸ方向ラインを記録する場合に、当該各走査ラインに対する液滴の着弾順をライン番号の数列で表したときに、着弾順で隣り合うライン番号の差が２以上となる。【選択図】図２５
2012035573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドであって、
当該液体吐出ヘッドから吐出した液滴を付着させる記録媒体の前記液体吐出ヘッドに対する相対的な移動方向をＹ方向、前記Ｙ方向に直交する前記記録媒体の幅方向をＸ方向とするとき、
当該液体吐出ヘッドには、Ｙ方向に対して傾斜する斜め方向に沿って複数個の前記ノズルが並んだノズル列がＸ方向に複数列設けられ、
前記複数列のノズル列からなるノズル配列は、
前記記録媒体上のＸ方向の画素位置に対応するＹ方向の走査ラインについて、Ｘ方向の並び順に、連続する整数値でライン番号を定めて、Ｘ方向に画素間隔で連続して並ぶ各走査ラインに対して打滴を行い、その着弾液滴によって前記記録媒体上にＸ方向ラインを記録する場合に、当該各走査ラインに対する液滴の着弾順を前記ライン番号の数列で表したときに、前記着弾順で隣り合うライン番号の差が２以上となるノズル配列であることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
請求項１において、
前記ノズル列は、同一ノズル列内でＸ方向について等間隔でノズルが並んでいることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項３】
請求項２において、
前記ノズル列内におけるＸ方向のノズル間隔をＫ画素間隔（Ｋは５以上の整数）とするとき、Ｘ方向に連続するＫ本の走査ラインの打滴を担うノズルは全て異なるノズル列に属しており、当該Ｋ本の走査ラインに対する打滴の着弾順をライン番号の数列で表したときに、着弾順で隣り合うライン番号の差が２以上となることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記ノズル列は、同一ノズル列内でＸ方向について５画素間隔でノズルが並んでいることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項５】
請求項４において、
Ｘ方向に連続する５画素単位の繰り返し周期について、当該５画素内で最初に着弾する走査ラインをライン番号１とするとき、ライン番号１から５までの５本の走査ラインに対する打滴順をライン番号の数列で表したときに、「１３５２４」又は「１４２５３」となることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記ノズル列は、同一ノズル列内でＹ方向について等間隔でノズルが並んでいることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記ノズル列は、同一ノズル列内でＸ方向について５画素間隔で３２個のノズルが並んでおり、
前記複数列のノズル列は、Ｘ方向に３２画素の列間隔で配列されていることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項において、
前記複数列のノズル列は、列ごとに、Ｙ方向に所定量ずつ画素単位でノズル位置をシフトさせたノズル配列となっていることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項において、
Ｘ方向に隣接する走査ラインの打滴を担うノズル間のＹ方向距離の最小値をＬ_i、前記液体吐出ヘッドに対する前記記録媒体の相対的な移動速度をＶ、液滴の着弾干渉時間をＴ_ｃとするとき、
Ｌ_i／Ｖ＞Ｔ_ｃ
を満たすことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項において、
Ｘ方向に隣接する走査ラインのライン間隔は、前記記録媒体上に着弾する液滴による最小ドット径よりも小さいことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動手段と、
を備え、前記記録媒体上に画像を形成することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドを用い、
前記液体吐出ヘッドから液滴を吐出し、
前記記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させることにより、前記記録媒体上に画像を形成することを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッド、画像記録装置及び方法に係り、特に、インクジェット方式によって液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッド、並びに、これを用いて記録媒体（被描画媒体）上に付着させることによって画像を形成する画像記録装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像記録装置（インクジェト記録装置）は、複数のノズルを有する記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させ、ノズルから液滴を吐出することによって、記録媒体上に所望の画像を形成することができる（特許文献１〜４）。かかるインクジェット記録においては、高い描画解像度を実現するために、多数のノズルが２次元的に配列されたノズル面（インク吐出面）を有するヘッドモジュールが用いられる。また、プリント生産性を高めるために、２次元ノズル配列のヘッドモジュールを用紙幅方向（以下「Ｘ方向」とする。）に複数個並べて用紙全幅の描画領域をカバーする長尺のバーヘッド（ページワイドヘッド、或いはフルライン型ヘッドと呼ばれる）を構成し、かかる長尺ヘッドと用紙とをｘ方向に直交する方向（以下「Ｙ方向」とする。）に１回だけ相対走査を行うことにより、用紙上に所定解像度の画像を形成するシングルパス方式の画像記録装置も知られている。
【０００３】
２次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドを用いる場合、ノズルの配列形態によっては、用紙幅方向において、あるノズルライン番号ｎの画素位置に液滴が着弾し（第1着弾）、次に、これに隣接するノズルライン番号（ｎ＋１）又は（ｎ−１）の画素位置に液滴が着弾することがある（第２着弾）。この隣接するノズルライン間の間隔（ノズルラインピッチ）が着弾液滴のドット幅よりも小さい場合、第２着弾の瞬間に着弾干渉が発生し、第２着弾液滴の重心位置が第１着弾液滴の方へ移動してしまう。
【０００４】
着弾干渉とは、液体の表面エネルギーの影響によって、液滴同士が合一する際に、後着弾に係る液滴が先着弾に係る液滴の方に引き寄せられてドットが移動し、本来の着弾位置よりもずれた位置にドットが形成される現象である（特許文献２の段落００２１〜００２３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４１２８２号公報
【特許文献２】特許第３９２１６９０号公報
【特許文献３】特開２０１０−５２２６２号公報
【特許文献４】特開２００８−８７２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
着弾干渉によるドット移動で隣接ドット間の距離が離れてしまった部分では、画像上に隙間が生じやすくなる。一方、ドット移動で隣接ドット間の距離が詰まってしまった部分では、画像上で高濃度になりやすい。隣接ドット間の距離が離れてしまったところ、或いは逆に、隣接ドット間の距離が近づいてしまったところのいずれの場合においても、画像上で筋状の濃度ムラ（スジムラ）となって、画像欠陥を引き起こす。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、着弾干渉による画像欠陥の発生を抑制することができるノズル配列を持つ液体吐出ヘッド及びこれを用いた画像記録装置、並びに画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために以下の発明態様を提供する。
【０００９】
（発明１）：発明１に係る液体吐出ヘッドは、液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドであって、当該液体吐出ヘッドから吐出した液滴を付着させる記録媒体の前記液体吐出ヘッドに対する相対的な移動方向をＹ方向、前記Ｙ方向に直交する前記記録媒体の幅方向をＸ方向とするとき、当該液体吐出ヘッドには、Ｙ方向に対して傾斜する斜め方向に沿って複数個の前記ノズルが並んだノズル列がＸ方向に複数列設けられ、前記複数列のノズル列からなるノズル配列は、前記記録媒体上のＸ方向の画素位置に対応するＹ方向の走査ラインについて、Ｘ方向の並び順に、連続する整数値でライン番号を定めて、Ｘ方向に画素間隔で連続して並ぶ各走査ラインに対して打滴を行い、その着弾液滴によって前記記録媒体上にＸ方向ラインを記録する場合に、当該各走査ラインに対する液滴の着弾順を前記ライン番号の数列で表したときに、前記着弾順で隣り合うライン番号の差が２以上となるノズル配列であることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、Ｘ方向ラインを記録する場合に、液体吐出ヘッドと記録媒体の相対移動に伴う次の着弾が、先着弾に係る走査ラインの隣接ラインとは異なる走査ラインに着弾することになる。したがって、隣接走査ラインに対して、連続的な着弾が回避され、１着弾以上の着弾時差を隔てて隣接走査ラインへの着弾が行われるため、着弾干渉が起こりにくい。よって、着弾干渉に起因する画像欠陥の発生を抑制することができる。
【００１１】
なお、記録媒体上のＸ方向の画素位置ｎに対応するＹ方向に沿った走査ラインをライン番号ｎと表し（ｎは整数の連続番号）、ライン番号ｎの打滴を担うノズルが属するノズル列のノズル列番号をＮとすると、ライン番号（ｎ−１）又はライン番号（ｎ＋１）の打滴を担うノズルがノズル列（Ｎ−１）又はノズル列（Ｎ＋１）に所属していないことになる。
【００１２】
本発明の実施に際しては、ノズルが２次元に配列された吐出面（ノズル面）を有する液体吐出ヘッドを構成してもよいし、１列のノズル列のみを有するヘッドモジュールをＸ方向に複数本並べることによって、これら全体として複数列のノズル列を持つ液体吐出ヘッドを構成してもよい。
【００１３】
（発明２）：発明２に係る液体吐出ヘッドは、発明１において、前記ノズル列は、同一ノズル列内でＸ方向について等間隔でノズルが並んでいることを特徴とする。
【００１４】
ノズル列内のＸ方向ノズル間ピッチは一定（等間隔）であることが好ましい。
【００１５】
（発明３）：発明３に係る液体吐出ヘッドは、発明２において、前記ノズル列内におけるＸ方向のノズル間隔をＫ画素間隔（Ｋは５以上の整数）とするとき、Ｘ方向に連続するＫ本の走査ラインの打滴を担うノズルは全て異なるノズル列に属しており、当該Ｋ本の走査ラインに対する打滴の着弾順をライン番号の数列で表したときに、着弾順で隣り合うライン番号の差が２以上となることを特徴とする。
【００１６】
ノズル列内のノズル間Ｘ方向ピッチは５画素間隔以上あけることが好ましい。１画素の大きさ（画素ピッチ）は記録解像度によって決定される。例えば、１２００ｄｐｉの場合、約２１．１μｍである。
【００１７】
（発明４）：発明４に係る液体吐出ヘッドは、発明２又は３において、前記ノズル列は、同一ノズル列内でＸ方向について５画素間隔でノズルが並んでいることを特徴とする。
【００１８】
ノズル列内のノズル間Ｘ方向ピッチは５画素とする態様が最も好ましい。
【００１９】
（発明５）：発明５に係る液体吐出ヘッドは、発明４において、Ｘ方向に連続する５画素単位の繰り返し周期について、当該５画素内で最初に着弾する走査ラインをライン番号１とするとき、ライン番号１から５までの５本の走査ラインに対する打滴順をライン番号の数列で表したときに、「１３５２４」又は「１４２５３」となることを特徴とする。
【００２０】
かかる態様は、隣接する走査ラインへの着弾時間差のばらつきも小さく、好ましい態様である。
【００２１】
（発明６）：発明６に係る液体吐出ヘッドは、発明１乃至５のいずれか１項において、前記ノズル列は、同一ノズル列内でＹ方向について等間隔でノズルが並んでいることを特徴とする。
【００２２】
１ノズルの吐出要素に必要な物理的寸法の制約を考慮して、ノズル列内のＹ方向ピッチが決定される。
【００２３】
（発明７）：発明７に係る液体吐出ヘッドは、発明１乃至６のいずれか１項において、前記ノズル列は、同一ノズル列内でＸ方向について５画素間隔で３２個のノズルが並んでおり、前記複数列のノズル列は、Ｘ方向に３２画素の列間隔で配列されていることを特徴とする。
【００２４】
かかる態様によれば、ノズル数が２のべき乗となり、デジタル回路による制御が容易である。
【００２５】
（発明８）：発明８に係る液体吐出ヘッドは、発明１乃至７のいずれか１項において、前記複数列のノズル列は、列ごとに、Ｙ方向に所定量ずつ画素単位でノズル位置をシフトさせたノズル配列となっていることを特徴とする。
【００２６】
かかる態様によれば、当該液体吐出ヘッドをサブヘッド（ヘッドモジュール）として、これを複数個繋ぎ合わせて長尺のバーヘッドを構成する場合に、サブヘッド（ヘッドモジュール）間接合のスペースを確保することができる。
【００２７】
（発明９）：発明９に係る液体吐出ヘッドは、発明１乃至８のいずれか１項において、Ｘ方向に隣接する走査ラインの打滴を担うノズル間のＹ方向距離の最小値をＬ_i、前記液体吐出ヘッドに対する前記記録媒体の相対的な移動速度をＶ、液滴の着弾干渉時間をＴ_ｃとするとき、Ｌ_i／Ｖ＞Ｔ_ｃを満たすことを特徴とする。
【００２８】
隣接ラインへの着弾時間差は、ノズル配列と相対速度Ｖによって決定される。隣接ラインへの着弾時間差の最小値が着弾干渉時間Ｔ_ｃを超えていると、着弾干渉が起こり難い。
【００２９】
（発明１０）：発明１０に係る液体吐出ヘッドは、発明１乃至９のいずれか１項において、Ｘ方向に隣接する走査ラインのライン間隔は、前記記録媒体上に着弾する液滴による最小ドット径よりも小さいことを特徴とする。
【００３０】
Ｘ方向に隣接する走査ラインのライン間隔（ラインピッチＬp）が最小ドット径よりも小さい場合に着弾干渉の問題が顕著になるため、ラインピッチＬpが最小ドット径よりも小さい場合に本発明の適用が有益である。
【００３１】
（発明１１）：発明１１に係る画像記録装置は、発明１乃至１０のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、前記記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動手段と、を備え、前記記録媒体上に画像を形成することを特徴とする。
【００３２】
（発明１２）：発明１２に係る画像記録方法は、発明１乃至１０のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドを用い、前記液体吐出ヘッドから液滴を吐出し、前記記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させることにより、前記記録媒体上に画像を形成することを特徴とする。
【００３３】
「記録媒体」は、液体吐出ヘッドの吐出口（ノズル）から吐出される液滴を付着させる媒体（印字媒体、被画像形成媒体、被記録媒体、受像媒体、非描画媒体など呼ばれ得るもの）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、布、繊維シート、樹脂シート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００３４】
記録媒体と液体吐出ヘッドを相対的に移動させる手段は、停止した記録媒体に対してヘッドを移動させる態様、停止した（固定された）ヘッドに対して記録媒体を搬送する態様、或いは、ヘッドと記録媒体の両方を移動させる態様の何れをも含む。
【００３５】
なお、液体吐出ヘッドを用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインク（記録液）の色別にプリントヘッドを配置してもよいし、１つのプリントヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、着弾干渉による画像欠陥の発生を抑制できる液体吐出ヘッド、画像記録装置及び画像記録方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、特許文献１に示されている従来のインクジェットヘッドの平面透視図
【図２】図１の一部拡大図
【図３】図２中の３３−３３線に沿う断面図
【図４】図１のインクジェットヘッドのノズル配置を示す拡大図
【図５】特許文献３に示されている従来のノズル配置の説明図
【図６】図５のノズル配置と打滴タイミングを説明する図
【図７】着弾干渉を説明する図
【図８】折り返し位置における着弾干渉を説明する図
【図９】他の形態に係るインクジェットヘッドを構成するヘッドモジュールの斜視図
【図１０】図９に示したヘッドモジュールにおけるノズル面の平面図
【図１１】ヘッドモジュールを繋ぎ合わせてフルライン型のヘッドを構成する例を示す平面図
【図１２】図９に示したヘッドモジュールの内部構造を示す断面図
【図１３】図９に示したヘッドモジュールにおける２次元ノズル配列の一部詳細図
【図１４】図８〜図１３で説明したヘッドモジュールのノズル配列の説明図
【図１５】本発明の実施形態に係るヘッドモジュールにおける液滴吐出素子の配置を模式的に示した図
【図１６】比較例１に係る１次元ノズル配列による着弾パターンを示した図
【図１７】比較例２に係る千鳥ノズル配列による着弾パターンを示した図
【図１８】比較例３に係るノズル列内Ｘ方向ピッチが３画素の場合の着弾パターンを示した図
【図１９】比較例４に係るノズル列内Ｘ方向ピッチが４画素の場合の着弾パターンを示した図
【図２０】本発明の実施例１に係るノズル列内Ｘ方向ピッチが５画素の場合の着弾パターンを示した図
【図２１】図２０の各着弾パターン１〜２４について、隣接するドットの最小着弾順差と、最大着弾順差、及びこれらの差を示した図表
【図２２】本発明の実施例２に係るノズル列内Ｘ方向ピッチが６画素の場合の着弾パターンを示した図
【図２３】図２１の各着弾パターン１〜１０について、隣接するドットの最小着弾順差と、最大着弾順差、及びこれらの差を示した図表
【図２４】湾曲するドラム面とインクジェットヘッドの吐出面の関係を示した模式的に示した側面図
【図２５】本発明の実施形態によるノズル配列の説明図
【図２６】ノズル列間のＹ方向シフトの有無によるサブヘッド間のスペースの広狭をマクロ的に示した説明図
【図２７】図２６（ａ）に示した「Ｙ方向シフト無し」の形態におけるサブヘッド１、２の境界部分の拡大図
【図２８】図２６（ｂ）に示した「Ｙ方向シフト有り」の形態におけるサブヘッド１、２の境界部分の拡大図
【図２９】本発明の実施形態によるノズル配列における隣接ノズル間Ｙ方向距離の好ましい条件の説明図
【図３０】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図
【図３１】図３０に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３９】
＜従来ヘッドにおける技術課題の説明＞
はじめに、従来ヘッドのノズル配列による技術課題を説明する。図１は、特許文献１に示されているインクジェットヘッドの平面透視図であり、図２は図１の一部拡大図である。また、図３は記録素子単位となる１つの液滴吐出素子（１つのノズル１５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２中の３３−３３線に沿う断面図）である。ヘッド１５０は、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３をマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有する。
【００４０】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図１、図２参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）１５４が設けられている。
【００４１】
図３に示したように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に分配供給される。圧力室１５２の一部の面（図３において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１５８の変位が元に戻る際に、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００４２】
画像情報から生成されるドット配置データに応じて各ノズル１５１に対応したアクチュエータ１５８の駆動を制御することにより、ノズル１５１からインク滴を吐出させることができる。記録媒体たる用紙（不図示）を一定の速度で副走査方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル１５１のインク吐出タイミングを制御することによって、用紙上に所望の画像を記録することができる。
【００４３】
上述した構造を有するインク室ユニット１５３を図４に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００４４】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影された（正射影された）ノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００４５】
上述したインクジェットヘッドと用紙とを相対移動することによって、主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、ここでは、用紙の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向（紙幅方向）が主走査方向ということになる。以後、副走査方向をＹ方向、主走査方向をＸ方向と呼ぶ場合がある。
【００４６】
図１〜３に示したように１つの吐出要素は、圧電素子等の駆動源、それらに動力を伝達するための電気配線など、物理的スペースが必要である。１ノズル当りに必要な物理的スペースは、例えば、概ね３００μｍ角程度となっている。このサイズは、解像度１２００ｄｐｉとした場合に、１４〜１５画素分のピッチに相当するものとなる。このような吐出要素を図４のように、２次元的に配列することによって、高密度のノズル配置を実現している。
【００４７】
図５は、特許文献３に示されているノズル配置の説明図である。図５は、図４と比べて上下の向きが逆に描かれているが、実質的には図５と図４は同等のノズル配置となっている。図５のノズル配置において、用紙を図の上から下に向かって一定速度で搬送しながら描画を行うと、Ｘ方向の描画ラインは図６のような打滴順となる。
【００４８】
図６には、図５のノズル配置と打滴タイミングの関係が示されている。ノズル５１を表す円内に示した数字は打滴タイミングを示し、タイミングｔ1 では「１」で示したノズル５１-11 、５１-21 、…、の打滴が行われ、続いてタイミングｔ2 では、「２」で示したノズル５１-12、５１-22 、…、の打滴が行われる。このようにしてタイミングｔ3 〜タイミングｔ6 では、「３」〜「６」で示したノズル５１-13 、５１-23 、…、５１-16 、５１-26 、…、の打滴が行われる。このようにしてタイミングｔ1〜タイミングｔ6の順に「１」〜「６」に示したノズルからの打滴が繰り返し行われ、「１」に示したノズルから「６」に示したノズルまで、順に打滴を行う１サイクルの打滴によって用紙１６上に主走査方向に沿う１ラインのドット列が形成される。
【００４９】
図６に示したＰ0 は主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴が打滴されるノズル間ピッチを示し、Ｐ1 は主走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチ（即ち、同一タイミングで打滴が行われるノズル間ピッチ、例えば、図６ではノズル５１-16 とノズル５１-26 との間のピッチ）を示し、Ｐ2 は折り返し位置（ノズル列つなぎ部）間ピッチ（折り返し位置Ａを主走査方向に並ぶように投影したときの隣り合う折り返し位置間の間隔、ピッチ）を示している。
【００５０】
折り返し位置Ａとは、斜め方向に並ぶ６個のノズル（例えば、ノズル５１-11 〜ノズル５１- 16）で構成されるノズル列の境目（つなぎ部分）を言い、図６ではノズル５１-16 とノズル５１-21 との間やノズル５１-26とノズル５１-31 との間のように主走査方向に隣り合うドットを形成するノズルで、副走査方向のノズル間のピッチが他よりも大きくなっている部分をいう。
【００５１】
図７(a) には、図６に示したタイミングｔ1 でノズル５１-11 から打滴されたインク滴５０１及びタイミングｔ2 でノズル５１-12 から打滴されたインク滴５０２が用紙１６上に着弾した様子を示し、図７(b) には図７(a) に示した用紙１６上に着弾した液滴の断面形状（主走査方向に沿う断面形状）を示している。なお、図７(b)の符号５１１はタイミングｔ1でノズル５１-21 から打滴されたインク滴（ドット）を示している。
【００５２】
図７(a) に示すように、タイミングｔ1 でノズル５１-11 から打滴されたインク滴５０１は単独で用紙１６上に着弾するので、既に用紙１６上に着弾している他のインク滴に影響されないため、本来着弾する着弾位置ｄ1に本来形成される大きさのドットが形成される。また、タイミングｔ2 でノズル５１-12 から打滴されたインク滴５０２が用紙１６上に着弾すると、先に着弾しているインク滴５０１との着弾干渉（打滴干渉）によって、インク滴５０１の方向（矢印線Ｋの方向）に引き寄せられる。その結果、本来の着弾位置ｄ2 よりもインク滴５０１側にずれた位置ｄ2'にドットが形成される。
【００５３】
すなわち、インク滴５０１によるドットとインク滴５０２によるドットとのドット間ピッチは本来ノズル５１-11 とノズル５１-12 とのノズル間ピッチＰ0 と略同一となるはずであるが、着弾干渉によってインク滴５０１によるドットとインク滴５０２によるドットとのドット間ピッチはＰ0 より小さいＰ0'になる。
【００５４】
同様にタイミングｔ2 〜タイミングｔ5 で打滴されたインク滴は、先に着弾している隣り合う液滴との着弾干渉によって、本来の着弾位置よりも先に着弾しているインク滴の方へずれた位置にドットが形成される。
【００５５】
その一方、図８(a) 、(b) に示すように、タイミングｔ6 でノズル５１-16（折り返し位置のノズル）から打滴されたインク滴５０６は、タイミングｔ5でノズル５１-15 から打滴されたインク滴５０５とタイミングｔ1 でノズル５１-21 から打滴されたインク滴５１１との間に着弾し、インク滴５０５及びインク滴５１１の両方に引き寄せられる。
【００５６】
即ち、インク滴５０６はインク滴５０５及びインク滴５１１から引き寄せられる力がつり合う位置ｄ6'にドットが形成される。インク滴５０５及びインク滴５１１がインク滴５０６を引き寄せる力が略同一であれば、インク滴５０６によって本来の着弾点にドットが形成される。
【００５７】
インク滴５０６がインク滴５０５とインク滴５１１の中間位置にドットを形成する場合には、インク滴５０６によるドットとインク滴５０５によるドットとのドット間ピッチＰ0"及びインク滴５０６によるドットとインク滴５１１によるドットとのドット間ピッチＰ0"は、インク滴５０１〜インク滴５０５によって形成されるドットの各ドット間ピッチ（図８(a) 、(b) ではタイミングｔ4 で打滴されたインク滴５０４によるドットとインク滴５０５によるドットとのドット間ピッチ）Ｐ0'よりも大きくなる（即ち、Ｐ0'＜Ｐ0"）。
【００５８】
したがって、図５に示したノズル配置では、図６に示した折り返し位置Ａの印字においてドット間ピッチにばらつきが生じ、このドット間ピッチのばらつきによって副走査方向に沿って視認性の高いむらが発生することがある。折り返し位置Ａに生じる着弾干渉の特異性の影響により該折り返し位置が着弾干渉の特異点となり、副走査方向に筋状のむらや濃度むらを生じ易い。
【００５９】
図９は、他の形態に係るインクジェットヘッドを構成するヘッドモジュールの斜視図（部分断面図を含む図）であり、図１０は図９に示したヘッドモジュールにおけるノズル面の平面図（吐出側から見た図）である。
【００６０】
ヘッドモジュール２００は、ノズル板２７５のノズル面（インク吐出面）と反対側（図８において上側）にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。インク供給室２３２は、供給管路２５２を介してインクタンク（不図示）に接続され、インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して回収タンク（不図示）に接続される。
【００６１】
図１０ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５のインク吐出面２７７には、３２×６４個のノズル２８０が２次元配列されている。図１０においてＹ方向が記録媒体の送り方向（副走査方向）であり、Ｘ方向は記録媒体の幅方向（主走査方向）である。このヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するｖ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つｗ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。図１０に示すヘッドモジュール２００を図１１に示すように、ｘ方向（用紙幅方向）に複数個繋ぎ合わせることにより、フルライン型のヘッド（シングルパス・ページワイドヘッド）が構成される。
【００６２】
図１２は、ヘッドモジュールの内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路（供給側共通流路）、２１８は圧力室、２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ個別供給路（供給絞り流路）、２２０は圧力室２１８からノズル２８０に繋がるノズル連通路、２２６はノズル連通路２２０と循環流路２２８（循環側共通流路）とを繋ぐ循環絞り流路（個別循環路）である。これら流路部（２１４，２１６，２１８，２２０，２２６，２２８）を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極（共通電極）２６５、圧電体層２３１及び上部電極（個別電極）２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。  上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８毎に、それぞれ圧電素子２３０（「吐出エネルギー発生素子」に相当）が設けられている。
【００６３】
インク供給路２１４は、図９で説明したインク供給室２３２に繋がっており、インク供給路から供給絞り流路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。描画すべき画像の画像信号に応じて、対応する圧力室２１８（ノズル２８０）に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、該圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル２８０からインクが吐出される。
【００６４】
ノズル近傍には循環絞り流路２２６が設けられ、吐出に使用されないインクは、循環絞り流路２２６を介して循環流路２２８へ回収される。循環流路２２８は、図９で説明したインク循環室２３６につながっており、循環絞り流路２２６を通って常時インクが循環流路２２８へ回収されることにより、非吐出時におけるノズル近傍のインクの増粘を防止する。
【００６５】
図１３は、ヘッドモジュール２００における３２×６４個の２次元ノズル配列の一部詳細図である。図１３は圧力室側から吐出する方向に向かって見た（ヘッドモジュール２００を上から見た）図である。
【００６６】
図１３では、符号３１１、３２１、３３１、３４１の４列のノズル列が図示されているが、実際にはこの４列と同様な繰り返し配列パターンで、合計６４列が１個のヘッドモジュールに配置され、各ノズル列には、３２個のノズルが設けられている。
【００６７】
図１３において、Ｙ方向が用紙搬送方向（副走査方向）であり、Ｘ方向がラインヘッドの長手方向（主走査方向）である。１本の主走査ライン２６０を打滴する場合、ドット３１４は、ノズル列３１１のノズル３１２から吐出される。ドット３１４と主走査方向に隣接するドット３２４は、ノズル列３１１に対して２個隣にあるノズル列３３１のノズル３３２から吐出される。ドット３２４と主走査方向に隣接するドット３３４は、ノズル列３１１の隣にあるノズル列３２１のノズル３２２から吐出される。ドット３３４と主走査方向に隣接するドット３４４は、ノズル列３１１と３個隣にあるノズル列３４１のノズル３４２から吐出される。このように、４個のノズル列を１個ずつ所定のパターンで使いまわすことで、主走査方向の隣接ドットを打滴する。
【００６８】
図１４は、図８〜図１３で説明したヘッドモジュールのノズル配列を示した図である。図１４は圧力室側（ノズル連通路２０の上流側）からインク吐出方向に向かって見た図である。記録媒体を停止させた状態で全ノズルを同時吐出させると、記録媒体上に、このノズル配列パターンでインクのドットパターンが形成されることになる。
【００６９】
図１４における左端のノズルのノズル番号を「１」とし、ここから右斜め上に向かって並ぶノズルの並び順に沿って、ノズル番号を付与する。図の丸括弧（  ）付き数字がノズル番号を表す。
【００７０】
図１４においてノズル番号(１)〜（32）のノズル列を第１ノズル列とする。ノズル番号(33)〜（64）のノズル列を第２ノズル列、ノズル番号（65）〜（96）のノズル列を第３ノズル列、・・という具合に、ノズル列の列番号を定める。
【００７１】
図示のノズル配列に対して、記録媒体（用紙）は図の下から上に向かって搬送されるため、用紙搬送に伴い、各ノズル列における最も若いノズル番号のものから順に記録媒体上に打滴されて、主走査ラインが記録されることになる。
【００７２】
図中の角括弧［  ］付き数字は、幅方向（Ｘ方向）におけるドット記録位置、すなわち、ｘ方向の画素位置を表す。第１ノズル列のノズル番号（2）は、画素位置［5］となっていることから、ノズル列内における隣接ノズル間のＸ方向距離は４画素分離れている。
【００７３】
また、括弧無しの数字は、左端からのノズルの個数目（幅方向に沿って並ぶ実質的なノズルの並び順）を表している。本明細書では以下、括弧無しの数字を<  >付きで表記する。
【００７４】
図１４において<48>個目以降で、Ｘ方向ノズル間距離が等ピッチ（1200dpi）となっている。<1>〜<48>個目までの部分は、図１２で説明した繋ぎ合わせの重なり部分（後述する「隣接サブヘッドの重なり部」に相当）となる。<49>個目以降のノズルを用いることで、当該モジュール単独で1200dpiの解像度が実現される。
【００７５】
第５ノズル列の下端（ノズル番号（129）の<81>）をノズルライン番号＝１番として、ここからＸ方向（右）に順次隣接する画素位置（ノズルライン番号２，３，４）を記録するノズルの打滴順を追うと、<81>→<82>→<83>→<84>は、ノズルライン番号で表すと「１→３→４→２」の順となる。これを打滴順「１３４２」と表している。
【００７６】
<81>〜<112>までは「１３４２」の打滴順パターンが繰り返される。<113>〜<146>までは「１４２３」の打滴順となり、<147>〜<176>までは「１３２４」、<177>〜<207>までは「１２４３」の打滴順となる。その後は再び「１３４２」→「１４２３」→「１３２４」→「１２４３」の繰り返しとなる。
【００７７】
＜着弾干渉による画像欠陥を防止するノズル配列の検討＞
着弾干渉は、第１着弾と第２着弾の時間差が所定時間内で生じやすく、所定時間を過ぎると生じにくくなる特性がある（特許文献３の段落０１４５〜０１４６）。この所定時間を「着弾干渉時間」と定義する。先に着弾した第１着弾液滴が液状態を維持している時間内に第２着弾液滴が接触する場合に着弾干渉が起こることから、着弾干渉時間は概ね液状態を維持している時間を反映している。
【００７８】
図４〜図５で説明したノズル配列や図１３〜図１４で説明したノズル配列の場合、着弾干渉が起こり得る距離（ｘ方向距離）の隣接ラインに、着弾干渉時間内に次の打滴が着弾してしまうと、スジムラなどの画像欠陥を引き起こす。
【００７９】
したがって、ノズル配列としては、次の着弾が、隣接ラインに着弾しないノズル配列であることが好ましい。つまり、次の着弾が、隣接ラインとは異なる他のラインに着弾し、次の次以降の着弾時に、隣接ラインに着弾するようなノズル配列とする。こうすることで、隣接ラインへの着弾時間間隔をあけることができる。隣接ラインへの最小着弾時間をできるだけ大きくすることで、着弾干渉が起こり難くなる。
【００８０】
また、図４〜図５で説明したノズル配列の場合、１ノズル列中の各ノズルの着弾時間差は小さいが、５１-13の「６」と、５１-21の「１」の二つの関係のように、ノズル列間の着弾時間差が大きい。このようなノズル配列の場合、ノズル配列内に、着弾時間差の小さな箇所と、着弾時間差の大きな箇所とが存在し、しかもその差が大きなノズル配置である。
【００８１】
着弾時間差が小さいほど、着弾干渉の影響が大きく、着弾時間差が大きくなるほど、着弾干渉の影響は小さくなる。つまり、着弾時間差が着弾干渉時間に対して「不十分」→「やや十分」→「十分」→「完全に十分」という関係に応じて、図５で説明した「Ｐ０−Ｐ０’」（標準位置に対する着弾位置差）が「大」→「小」へ変化する。
【００８２】
着弾時間差のばらつき（差）が大きくなると、「Ｐ０−Ｐ０’」の値が異なる状況が、ノズル配列の幅方向に散在、或いは周期的に分布してしまうことになる。すると、スジムラなどの画像欠陥を引き起こす。
【００８３】
また、図１４のノズル配列は、幅方向に打滴順序（隣接打滴の状況）が周期的に変化するので、ドット移動の状態が周期毎にことなり、帯状の周期的スジとなるという問題がある。
【００８４】
これらの問題点を引き起こさないようにするためには、ノズル配列内に、着弾時間差の小さな箇所と、着弾時間差の大きな箇所とが、無い様にすることが最も好ましい。種々の状況で、その着弾時間差の差をゼロにできない場合、その差を最小にする工夫が必要である。
【００８５】
好ましいノズル配列を決定するにあたり、次の観点に分けて検討する。
（１）ノズル列内のＸ方向ピッチの適正化
（２）ノズル配列内Ｙ方向ピッチの適正化
（３）ノズル列間Ｘ方向ピッチの適正化
＜用語の意味について＞
図１５は、本発明の実施形態に係るヘッドモジュールにおける液滴吐出素子の配置を模式的に示した図である。図１５の横方向がＸ方向、縦方向がＹ方向であり、数字を付した目盛りは画素ピッチを単位とする位置を表す。例えば、１２００ｄｐｉの記録解像度の場合、１つのセル（□）が１画素分（２１．１μｍ×２１．１μｍ）に相当する。
【００８６】
黒塗りの■がノズルを表しており、当該ノズルを左下隅とする１４×１４画素の矩形が液滴吐出素子の大きさを表している。１つのノズルは概ね１４×１４画素程度の吐出要素領域を必要とする。
【００８７】
図１５では、左下の（１，１）を先頭ノズルとして、（６，１５）、（１１，２９）、（１６，４３）・・・・のノズルの並び（斜め方向に沿って直線的に並ぶノズル列）を第１列目のノズル列とし、（３３，２）、（３８，１６）、（４３，３０）・・・・のノズルの並びを第２列目のノズル列という。
【００８８】
図１５における「ノズル列内のＸ方向ピッチ」は「５」である。つまり、同じノズル列内におけるＸ方向のノズル間距離を画素単位で表したものを「ノズル列内のノズル間Ｘ方向ピッチ」という。
【００８９】
図１５における「ノズル列内Ｙ方向ピッチ」は「１５」である。同じノズル列内におけるＹ方向のノズル間距離を画素単位で表したものを「ノズル列内Ｙ方向ピッチ」という。
【００９０】
図１５における「ノズル列間Ｘ方向ピッチ」は「３２」である。Ｘ方向に隣り合う２本のノズル列間のＸ方向距離を画素単位で表したものをノズル列間Ｘ方向ピッチ」という。
【００９１】
なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００９２】
＜ノズル列内Ｘ方向ピッチの検討＞
（比較例１）１次元配列のノズル配列の場合
１次元配列のノズル配列においてノズル列内Ｘ方向ピッチ＝１とした構成を検討する。
【００９３】
この場合、ノズルがＸ方向に所定解像度（例えば1200dpi）で並んだ配列となる。
【００９４】
図１６は当該比較例１に係る１次元ノズル配列による着弾パターンを模式的に示した図である。１次元ノズル配列の場合、各ライン番号１〜６は全て同時に１弾目として打滴されることになる。このような着弾パターンの場合、着弾干渉の影響の差による違いは無いが、次の点で採用できない。すなわち、物理的にノズル駆動部材（アクチュエータを含む液滴吐出素子）を１２００ｄｐｉで１列に並べることは困難である。つまり、Ｘ方向にノズル列を構成することは困難であり、ノズル列は傾斜するのが必然的構成となる。
【００９５】
仮に、図１５で説明したように、１４画素（pix）で並べた場合、図８と同等のノズル数を達成しようとすると、Ｙ方向に約６００ｍｍ（≒28672pix×21.1μｍ＝14pix×2048dot×21.1μm）もあり、非現実的である。
【００９６】
また、斜めに１列のノズル列を構成した場合、必ず、隣接ラインに着弾することになる。
【００９７】
さらに、記録媒体をドラム（圧胴）に巻き付けて搬送するドラム搬送系が採用されたインクジェット記録装置において、ドラム上に保持された記録媒体に向けてインクジェットヘッドからインクを吐出して描画を行う場合、ドラム周方向に６００ｍｍもドットを並べられるほど長い寸法のサブヘッド（ヘッドモジュール）を製造することは、現在の製造技術では非常に困難である。
【００９８】
（比較例２）千鳥配列の場合
ノズル列内Ｘ方向ピッチ＝２とする２列の千鳥配列を検討する。図１７は、ノズルがＹ方向に千鳥配列で並んだ構成における着弾パターンを示した図である。
【００９９】
この場合、奇数のライン番号をノズル列番号＝１のノズルによって打滴（１弾目）した後、偶数のライン番号をノズル列番号＝２のノズルによって打滴（２弾目）することになり、必ず隣接ラインに着弾する。
【０１００】
また、液滴吐出素子の物理的な配置ができないため、高さ方向（ｙ方向）にノズルを離す必要があり、比較例１と同じ問題が生じる。
【０１０１】
（比較例３）ノズル列内Ｘ方向ピッチが３画素の場合
図１８はノズル列内Ｘ方向ピッチが３の場合の着弾パターンを示した図である。
【０１０２】
この場合、１弾目をライン番号１、４に着弾させた後、２弾目をライン番号２に、３弾目をライン番号３に着弾させるパターン（第１番パターン）と、１弾目をライン番号１、４に着弾させた後、２弾目をライン番号３に、３弾目をライン番号２に着弾させるパターン（第２番パターン）の２パターンが存在する。
【０１０３】
ただし、２弾目が、先着弾に係る第１ライン（ライン番号＝１の走査ライン）に隣接する第２ライン（ライン番号＝２の走査ライン）、または、先着弾に係る第４ライン（ライン番号＝４の走査ライン）に隣接する第３ライン（ライン番号＝３の走査ライン）となり、いずれにせよ、必ず隣接ラインに着弾してしまう。したがって、着弾干渉による画像欠陥が発生し得る。
【０１０４】
（比較例４）ノズル列内Ｘ方向ピッチが４画素の場合
図１９はノズル列内Ｘ方向ピッチが４の場合の着弾パターンを示した図である。
【０１０５】
この場合、１弾目をライン番号１、４に着弾させた後、その間のライン番号２〜４を打滴する打滴順のパターンとして、６通り（＝３×２×１）ある。
【０１０６】
図１９中の第３番パターン（パターン番号＝３）と第４番パターン（パターン番号＝４）において、２弾目を第３ライン（ライン番号＝３）に着弾させることで、２弾目を１弾目に隣接させずに着弾させることはできる。しかし、３弾目は、第３ラインに隣接する第２ラインまたは第４ラインに必ず着弾させる必要がある。
【０１０７】
このように、ノズル列内Ｘ方向ピッチが４の場合、いずれかの打滴において、必ず、隣接ラインに着弾してしまう。したがって、着弾干渉による画質上の問題が発生する。さらに、隣接ラインに着弾するまでの着弾時間差に注目すると、例えば、第６番パターンなどは、１弾差〜３弾差と、その差が２弾もあるパターンも存在するという問題がある。
【０１０８】
（実施例１）ノズル列内Ｘ方向ピッチが５画素の場合
図２０は、本発明の実施形態を示す図であり、ノズル列内Ｘ方向ピッチが「５」の場合の着弾パターンを示した図である。
【０１０９】
Ｘ方向ピッチ＝５の場合、１弾目をライン番号１，６に着弾させた後、その間のライン番号２〜５を打滴する打滴順のパターン（着弾パターン）は、全部で２４通り（＝４×３×２×１）ある。
【０１１０】
このうち、隣接ラインに着弾しないパターンは、図２０におけるパターン番号＝１１、１４の２通りのみである。
【０１１１】
好ましいノズル配列の基本的な考え方は、次着弾時に、直前着弾ラインからＸ方向に２ライン以上離れる（少なくとも１ラインをあける）ことである。また、図２１は、各着弾パターン１〜２４について、隣接するドットの最小着弾順差と、最大着弾順差、及びこれらの差を示した図表である。着弾パターン１１（パターン番号＝１１）と、着弾パターン１４（パターン番号＝１４）の隣接着弾最小距離の差は、隣接着弾最小距離は２弾、隣接着弾最大距離は３弾であり、その差は僅か１弾と小さい。
【０１１２】
着弾パターン１１に注目すると、１弾目のライン番号１の隣接ライン（ライン番号２）は４弾目に打滴されるため、時間的な着弾差は３弾ある。２弾目のライン番号２の隣接ラインであるライン番号２は４弾目に打滴されるため、その時間的な差は２弾分である。また、ライン番号２の隣接ラインであるライン番号３は５弾目に打滴されるため、その時間的な差は２弾分である。このように、着弾パターン１１の場合、近いところは２弾、遠いところは３弾離れる。その差は１弾分である。本来この差は無いことが好ましいが、１弾差は影響が少ないので許容できる。
【０１１３】
「着弾パターン１１」（パターン番号＝１１）は、着弾順にライン番号で表現すると「１３５２４」という数列になる。「着弾パターン１４」（パターン番号＝１４）は、着弾順にライン番号で表現すると「１４２５３」である。
【０１１４】
（実施例２）ノズル列内Ｘ方向ピッチが６画素の場合
図２２は、本発明の実施形態を示す図であり、ノズル列内Ｘ方向ピッチが６の場合の着弾パターンを示した図である。Ｘ方向ピッチ＝６の場合の着弾パターンの組合せは、全部で１２０通り（＝５×４×３×２×１）である。
【０１１５】
このうち、次着弾が隣接ラインに着弾しないパターンは図２２に示す１０種類のみである。この場合も、好ましいノズル配列の基本的な考え方は、次着弾時に、直前着弾ラインからＸ方向に２ライン以上離れる（少なくとも１ラインをあける）ことである。
【０１１６】
図２３は、図２２に示した各着弾パターン１〜１０について、隣接するドットの最小着弾順差と、最大着弾順差、及びこれらの差を示した表である。図２２に示した着弾パターン１０種類のうち、隣接着弾距離差が最も短いのは、２弾となるパターン２，３，５，６，８，９の６種類である。
【０１１７】
さらに、パターン１，２，９，１０の４種類は、全ノズルをＯＮする場合において、自身着弾時に、隣接片側にドットが存在していて、かつ、もう一方の（他方の）隣接にドットが存在しないという、状況が存在しない。つまり、どのラインを打滴する場合も、両隣に必ずドットが存在しているか、または、両隣にドットが必ず存在していないか、のどちらかの状況であり、着弾干渉によるドット移動抑止の観点から、良好なパターンである。
【０１１８】
ただし、網点パターンや、ノズル詰まり（不吐）によって、隣接ドット状態は異なる。
【０１１９】
よって、Ｘ方向ピッチ＝６で最も好ましいパターンは、上記、２つの観点に共通するパターン２、または９の２種類である。ただし、これらは不等ピッチなので（各ノズルを等間隔で直線上に並べることができないので）、規則的な２次元配列を構成することは困難である。また、隣接着弾最小距離が２弾となる点で、Ｘ方向ピッチ＝５の場合に劣る。なお、図２０で説明したＸ方向ピッチ＝５の着弾パターン１１や、着弾パターン１４は等ピッチによるノズル配置が可能であり、規則的な２次元配列の構成が容易である。
【０１２０】
（比較例５）ノズル列内Ｘ方向ピッチが７画素以上の場合
実施例１，２のノズル列内Ｘ方向ピッチが５画素、６画素の場合に関する説明の通り、ノズル列内Ｘ方向ピッチが７画素以上の場合にも隣接ラインに着弾しないパターンは存在する。しかし、吐出駆動のための電気回路やインク流路を複雑化するだけなので製造上好ましくない。
【０１２１】
詳しい説明は省略するが、Ｘ方向ピッチが大きい場合、複数のサブヘッド（ヘッドモジュール）をＸ方向において隣り合うサブヘッド同士を重ねる「隣接サブヘッドの重なり部」があるが（図１１、１４参照）、この「隣接サブヘッドの重なり部」のＸ方向長さが、長くなってしまう。特性の異なるサブヘッドが重なる隣接サブヘッドの重なり部」は比較的スジが発生しやすい傾向にあるが、その「隣接サブヘッドの重なり部」の長さが長くなってしまうと、全体的に画像欠陥が目立ちやすくなる。したがって、隣接サブヘッドの重なり部を長くするのは好ましくない。
【０１２２】
＜ノズル列内Ｙ方向ピッチの検討＞
先の説明のとおり、「ノズル列内Ｘ方向ピッチ＝５」が、隣接ラインに着弾せず、かつ、最も隣接着弾差が小さい配列なので、「ノズル列内Ｘ方向ピッチ＝５」の場合について説明する。
【０１２３】
「ノズル列内Ｘ方向ピッチ＝５」とは、ノズル列内におけるＸ方向（用紙幅方向）のノズル間距離（ピッチ）が５画素であることを示す（図１５参照）。記録解像度が１２００ｄｐｉの場合、画素間隔は概ね２１．１μｍなので、５画素というと約１０５μｍ程度である。
【０１２４】
この条件を前提に、２次元のノズル配列を形成することができる。Ｙ方向については、サブヘッド（ヘッドモジュール）の製作上の作りやすさや、湾曲したドラム面への打滴の影響から、Ｙ方向のトータル長さは１０ｍｍ程度が適度な値である。すなわち、図２４のように、ドラム面に対向して配置されるヘッドモジュールの場合、ノズル面における吐出領域の中心はドラム面に近く、その前後（周辺部）は遠くなる。Ｙ方向の長さが長くなるほど、飛翔距離差が大きくなる。描画に影響しない程度の飛翔距離差に納めるためには、吐出領域のＹ方向長さを１０ｍｍとすることが好ましい。
【０１２５】
また、１ノズル列中のＹ方向のノズル数を決めるためには、１つのノズルを構成するために、圧力室や駆動素子、電気回路、流路など、ＸＹ面における物理的な寸法が必要になる。図１５でも説明したとおり、１つのノズルを構成する液滴吐出素子は少なくとも０．３ｍｍ角程度が必要である。解像度１２００ｄｐｉ（画素ピッチ＝約２１．１μｍ）では、１４画素分（≒０．３／０．２１１）ノズル間隔を離す必要がある。
【０１２６】
さらに、同一ノズル列内でＸ方向に５画素ピッチでノズルを離して配置すると、図１５で説明したような配置になる。なお、図１５において、記録媒体（用紙）は、相対的に図の下から上に向かって移動する。
【０１２７】
図１５のように、Ｙ方向に１４画素ピッチ（＝１４×２５．４ｍｍ／１２００ｄｐｉ＝０．２９６ｍｍ）で１０ｍｍ程度のエリアに配置可能なノズル数は３３.８（≒１０ｍｍ／０．２９６ｍｍ）個である。デジタル回路での制御のし易さから、２のべき乗が好ましいので、３３．８に近い「３２個」とする。
【０１２８】
上記の考察から、１つのノズル列における好ましいノズル配列（第１列目のノズル配列）が決定された。
【０１２９】
＜ノズル列間Ｘ方向ピッチの検討＞
次に、ノズル列間Ｘ方向ピッチについて検討する。ノズル列間ピッチは、Ｙ方向と同様に、吐出要素（液滴吐出素子）の物理的制約などにより、１４画素程度以上離す必要がある。また、ノズルの有効利用の観点から、ノズル列間で同じライン（Ｘ方向の画素位置ライン）上に重複してノズルを配置しないことが望ましい（冗長ノズルを設けない構成）。
【０１３０】
なお、同一のライン上に複数のノズルを有する場合は、これら複数のノズルを冗長させて使用してもよく、また、使用するノズル１つだけを残して、他のノズルの動作をオフさせてもよい。
【０１３１】
図２５は、本発明の実施形態によるノズル配列の説明図である。
【０１３２】
図２５は、図２０で説明した第１４番の着弾パターン（打滴順のライン番号表記で「１４２５３」のパターン）の例であり、ノズル列内Ｘ方向ピッチ＝５画素、ノズル列内Ｙ方向ピッチ＝１４画素、ノズル列内ノズル数＝３２個、ノズル列間Ｘ方向ピッチ＝３２画素の例である。
【０１３３】
記録媒体が図の下から上に向かって移動する場合、記録媒体上の所望の狭幅内に打滴する順番は、Ｘ方向画素位置（ライン番号）１５０〜１７０付近では、「ノズル列６列目」→「ノズル列５列目」→「ノズル列４列目」→「ノズル列３列目」→「ノズル列２列目」→（ノズル列１列目）となる。なお、ノズル列１列目については、ノズルの有無があり得る。
【０１３４】
１弾目のノズル列６列目の先頭ノズルが、ライン番号１６１番なので、２弾目は、ノズル列５列目で、ライン番号は、１６１番から右側へ３ライン離れた１６４番に置かねばならない（図２０で説明した第１４番の着弾パターンに従うため）。
【０１３５】
そうすると、ノズル列５列目に存在するノズルのライン番号は、ライン番号161+3±5×ｍ（ｍは整数）先頭となる。取り得るライン番号の具体的な数値の例は、{・・・124、129、134、139、144、149、154、159、164、169、174、179、184、189、・・・}である。
【０１３６】
また、もう一つの考え方として、ノズル列内ノズル数が３２個なので、ノズル列間Ｘ方向ピッチは、平均的に３２画素とならなければならない。これは、ライン番号一つに、ノズルを一つ割り当てる考え方である。
【０１３７】
この場合、２弾目となるノズル列５列目の先頭ノズルが取り得るライン番号は、１弾目のノズル列６列目の先頭ノズルのライン番号が、１６１番なので、「３２」ライン分ずらして、{・・・、65、97、129、（161）、（193）、・・・}のうち、いずれかとなる。
【０１３８】
上記２つの考え方で、ライン番号129番が、共通のライン番号となっている。
【０１３９】
つまり、２弾目のノズル列５列目のノズル列先頭Ｘ方向位置は、ライン１２９番目に位置するのが良い。
【０１４０】
他のノズル列の先頭Ｘ方向位置も同様の手法によって決定することができる。
【０１４１】
また、図２０で説明した第１１番の着弾パターンについても同様の手法によってノズル配列を決定することができる。
【０１４２】
なお、本発明が適用されたノズル配列の吐出面を有するヘッドモジュール（本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド）は、ノズル配列以外のヘッド構造（ヘッドモジュールの外観、液滴吐出素子の構造等）については、図９，図１２で説明したヘッドモジュールと同様の構成が採用される。
【０１４３】
＜ノズル列間のＹ方向シフトについて＞
図１５に示したように、複数列のノズル列は、列ごとに、Ｙ方向に所定量ずつ画素単位でノズル位置をシフトさせたノズル配列となっている。図１５では、第２ノズル列の先頭ノズルはＹ方向に１画素分シフトされている。なお、Ｙ方向のシフト量は適宜設計可能である。
【０１４４】
このような構成によれば、当該ヘッドモジュールを図１１のように複数個繋ぎ合わせて長尺のバーヘッドを構成する場合に、モジュール間接合のスペースを確保することができる。
【０１４５】
図２６は、ノズル列間のＹ方向シフトの有無によるサブヘッド間のスペースの広狭をマクロ的に示した図である。図２６の上段（図２６（ａ））は、ノズル列毎のＹ方向シフトが無いノズル配列を持つサブヘッド（「ヘッドモジュール」と同義）をＸ方向に２つ並べて繋ぎ合わせた構成を示している。図２６の下段（図２６（ｂ））は、ノズル列毎にＹ方向に１画素分シフトされたノズル配列を持つサブヘッドをＸ方向に２つ並べて繋ぎ合わせた構成を示している。図の左側に描いたノズル配列を持つサブヘッドを「サブヘッド１」、右側に描いたノズル配列を持つサブヘッドを「サブヘッド２」と呼ぶことにする。
【０１４６】
なお、ここでは、各サブヘッドのノズル配列として、図２０のパターン番号＝１４で説明したノズル配列が採用されており、Ｘ方向に連続して並ぶ走査ライン（ノズルライン）の着弾順は「１４２５３」である。
【０１４７】
図２７は、図２６（ａ）に示した「Ｙ方向シフト無し」の形態におけるサブヘッド１とサブヘッド２の境界部分を拡大した図である。図２７においてサブヘッド１のノズルを○で表し、サブヘッド２のノズルを□で表した。
【０１４８】
図２７に示したように、サブヘッド１，２間の境界部分（ノズル列のつなぎ目部分）におけるノズル列の間隔、すなわち、サブヘッド１における右端のノズル列（ノズル列番号＝64）とサブヘッド２における左端のノズル列（ノズル列番号＝１）の列間隔は約０．６ｍｍである。
【０１４９】
図２８は、図２６（ｂ）に示した「Ｙ方向シフト有り」の形態におけるサブヘッド１とサブヘッド２の境界部分を拡大した図である。図２８においてサブヘッド１のノズルを○で表し、サブヘッド２のノズルを□で表した。図２８に示したように、サブヘッド間の境界部分（ノズル列のつなぎ目部分）におけるノズル列の間隔、すなわち、サブヘッド１における右端のノズル列（ノズル列番号＝64）とサブヘッド２における左端のノズル列（ノズル列番号＝１）の列間隔は約１．１ｍｍである。
【０１５０】
「Ｙ方向シフト無し」（図２６（ａ）、図２７）の形態と比較して、「Ｙ方向シフト有り」（図２６（ｂ）、図２８）の形態の方が、第１サブヘッドと第２サブヘッドの間の隙間を広く形成することができ、サブヘッドの最外周ノズルからの部材の強度確保や、サブヘッドの位置調整時の調整シロを確保することが可能である。
【０１５１】
＜隣接ノズル間Ｙ方向距離Ｌ_iの規定について＞
図２９のように、隣接ラインＹ方向ノズル間距離（最小部分）Ｌ_iを定義する。Ｖはライン速度（すなわち、用紙搬送速度）、Ｔ_cをインクの着弾干渉時間とすると、次式
Ｌ_ｉ／Ｖ＞Ｔ_ｃを満たすようにＬ_iの寸法を定めることが好ましい。すなわち、ノズル配列とライン速度によって決定される隣接ラインに着弾する時間差が、インクの着弾干渉時間よりも長いことが好ましい。
【０１５２】
具体的な数値を例示すると、以下のとおりである。
【０１５３】
Ｖ＝０．５ｍ／ｓ
Ｔｃ＝７ｍｓ
Ｌ_ｉ＞Ｔｃ×Ｖ＝７［ｍｓ］×０．５［ｍ／ｓ］＝３．５ｍｍ
すなわち、この場合、Ｌ_ｉは３．５ｍｍを超える距離が必要である。
【０１５４】
＜着弾干渉が発生する条件について＞
Ｘ方向に隣接する各画素位置に対応した走査ライン（Ｙ方向ライン）のライン間隔（ラインピッチＬp）が着弾液滴で形成される最小ドット径よりも小さい場合に着弾干渉の問題が顕著になる。よって、ラインピッチＬpが最小ドット径よりも小さい場合に本発明を適用にしたノズル配列を採用することが有益である。
【０１５５】
＜インクジェット記録装置の構成例＞
上述した本発明の実施形態によるノズル配列を持つインクジェットヘッドを適用したインクジェット記録装置（「画像記録装置」に相当）の例を説明する。
【０１５６】
図３０は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置６００の構成図である。このインクジェット記録装置６００は、描画部６１６の圧胴（描画ドラム６７０）に保持された記録媒体１２４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体６２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体６２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０１５７】
図示のように、インクジェット記録装置６００は、主として、給紙部６１２、処理液付与部６１４、描画部６１６、乾燥部６１８、定着部６２０、及び排紙部６２２を備えて構成される。
【０１５８】
（給紙部）
給紙部６１２には、給紙トレイ６５０が設けられ、この給紙トレイ６５０から記録媒体６２４が一枚ずつ処理液付与部６１４に給紙される。本例では、記録媒体６２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１５９】
（処理液付与部）
処理液付与部６１４は、記録媒体６２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部６１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０１６０】
処理液付与部６１４は、給紙胴６５２、処理液ドラム６５４、及び処理液塗布装置６５６を備えている。処理液ドラム６５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６５５を備え、記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１６１】
処理液塗布装置６５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム６５４上の記録媒体６２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体６２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置６５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体６２４に塗布することができる。ローラによる塗布方式に代えて、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０１６２】
処理液付与部６１４で処理液が付与された記録媒体６２４は、処理液ドラム６５４から中間搬送部６２６を介して描画部６１６の描画ドラム６７０へ受け渡される。
【０１６３】
（描画部）
描画部６１６は、描画ドラム６７０、用紙抑えローラ６７４、及びインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙを備えている。描画ドラム６７０は、処理液ドラム６５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６７１を備える。描画ドラム６７０に固定された記録媒体６２４にインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙからインクが付与される。
【０１６４】
インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙは、それぞれ、記録媒体６２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。ヘッドモジュールのノズル配列は図で説明したものであり、これを図のように繋ぎ合わせたものとなっている。  各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙは、記録媒体６２４の搬送方向（描画ドラム６７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０１６５】
描画ドラム６７０上に密着保持された記録媒体６２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体６２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体６２４の記録面に画像が形成される。
【０１６６】
描画部６１６で画像が形成された記録媒体６２４は、描画ドラム６７０から中間搬送部６２８を介して乾燥部６１８の乾燥ドラム６７６へ受け渡される。
本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１６７】
（乾燥部）
乾燥部６１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム６７６、及び溶媒乾燥装置６７８を備えている。
【０１６８】
乾燥ドラム６７６は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６７７を備え、この保持手段６７７によって記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１６９】
溶媒乾燥装置６７８は、複数のハロゲンヒータ６８０と、各ハロゲンヒータ６８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル６８２とで構成される。乾燥部６１８で乾燥処理が行われた記録媒体６２４は、乾燥ドラム６７６から中間搬送部６３０を介して定着部６２０の定着ドラム６８４へ受け渡される。
【０１７０】
（定着部）
定着部６２０は、定着ドラム６８４、ハロゲンヒータ６８６、定着ローラ６８８、及びインラインセンサ６９０で構成される。定着ドラム６８４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６８５を備え、この保持手段６８５によって記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１７１】
定着ドラム６８４の回転により、記録媒体６２４の記録面に対して、ハロゲンヒータ６８６による予備加熱と、定着ローラ６８８による定着処理と、インラインセンサ６９０による検査が行われる。
【０１７２】
定着ローラ６８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体６２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ６８８は、定着ドラム６８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム６８４との間でニップローラを構成するようになっている。
【０１７３】
なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、紫外線（ＵＶ）露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置６００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ６８８）の代わりに、記録媒体６２４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【０１７４】
インラインセンサ６９０は、記録媒体６２４に記録された画像（テストパターンなども含む）について、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【０１７５】
（排紙部）
排紙部６２２は、排出トレイ６９２を備えており、この排出トレイ６９２と定着部６２０の定着ドラム６８４との間に、これらに対接するように渡し胴６９４、搬送ベルト６９６、張架ローラ６９８が設けられている。記録媒体６２４は、渡し胴６９４により搬送ベルト６９６に送られ、排出トレイ６９２に排出される。搬送ベルト６９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体６２４は無端状の搬送ベルト６９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト６９６の回転によって排出トレイ６９２の上方に運ばれてくる。
【０１７６】
また、図には示されていないが、本例のインクジェット記録装置６００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部６１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体６２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【０１７７】
＜制御系の説明＞
図３１は、インクジェット記録装置６００のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置６００は、通信インターフェース７７０、システムコントローラ７７２、メモリ７７４、モータドライバ７７６、ヒータドライバ７７８、プリント制御部７８０、画像バッファメモリ７８２、ヘッドドライバ７８４等を備えている。
【０１７８】
通信インターフェース７７０は、ホストコンピュータ７８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ７８６から送出された画像データは通信インターフェース７７０を介してインクジェット記録装置６００に取り込まれ、一旦メモリ７７４に記憶される。
【０１７９】
メモリ７７４は、通信インターフェース７７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１８０】
システムコントローラ７７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置６００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。ＲＯＭ７９０には各種制御プログラムや各種のパラメータ等が格納されており、システムコントローラ７７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。
【０１８１】
メモリ７７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１８２】
モータドライバ７７６は、システムコントローラ７７２からの指示にしたがってモータ７８８を駆動するドライバである。図３１では、装置内の各部に配置される様々なモータを代表して符号７８８で図示している。
【０１８３】
ヒータドライバ７７８は、システムコントローラ７７２からの指示にしたがって、ヒータ７８９を駆動するドライバである。図３１では、装置内の各部に配置される様々なヒータを代表して符号７８９で図示している。
【０１８４】
プリント制御部７８０は、システムコントローラ７７２の制御に従い、メモリ７７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドット画像データ）をヘッドドライバ７８４に供給する制御部である。
【０１８５】
ドット画像データは、入力された多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置６００で使用するインクの各色の色データ（本例では、ＫＣＭＹの色データ）に変換する処理である。
【０１８６】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法で各色のドットデータ（本例では、ＫＣＭＹのドットデータ）に変換する処理である。
【０１８７】
プリント制御部７８０において所要の信号処理が施され、得られたドットデータに基づいて、ヘッドドライバ７８４を介してヘッド７５０（図３０のインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙを代表して符号７５０とした）のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１８８】
プリント制御部７８０には画像バッファメモリ７８２が備えられており、プリント制御部７８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ７８２に一時的に格納される。また、プリント制御部７８０とシステムコントローラ７７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１８９】
ヘッドドライバ７８４には、ヘッド７５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１９０】
本例に示すインクジェット記録装置６００は、ヘッド７５０の各ピエゾアクチュエータ（圧電素子２３０）に対して、共通の駆動電力波形信号を印加し、各ピエゾアクチュエータの吐出タイミングに応じて各ピエゾアクチュエータの個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、各ピエゾアクチュエータに対応するノズル２８０らインクを吐出させる駆動方式が採用されている。
【０１９１】
（変形例１）
また、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによるシングルパス印字方式に限定されず、記録媒体の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを記録媒体の幅方向に走査させて印字を行う方式を適用してもよい。
【０１９２】
（変形例２）
インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や静電アクチュエータその他方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０１９３】
（変形例３）
上記実施形態では、記録媒体に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。この場合、中間転写体が「記録媒体」と解釈される。
【０１９４】
＜装置応用例＞
上述の実施形態では、画像記録装置の一例としてインクジェット印刷機（記録装置）を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。本発明は、グラフフィック印刷用途に限らず、電子回路基板の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体（「インク」に相当）として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、微細構造物形成装置など、各種の画像パターンを形成し得る様々なインクジェットシステム（画像記録装置）に適用可能である。
【符号の説明】
【０１９５】
２００…ヘッドモジュール、２１４…インク供給路、２１８…圧力室、２２０…ノズル連通路、２３０…圧電素子、２７５…ノズル板、２８０…ノズル、６００…インクジェット記録装置、６２４…記録媒体、６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙ…インクジェットヘッド
【図１】
2012035573.tif 000003
【図２】
2012035573.tif 000004
【図３】
2012035573.tif 000005
【図４】
2012035573.tif 000006
【図５】
2012035573.tif 000007
【図６】
2012035573.tif 000008
【図７】
2012035573.tif 000009
【図８】
2012035573.tif 000010
【図９】
2012035573.tif 000011
【図１０】
2012035573.tif 000012
【図１１】
2012035573.tif 000013
【図１２】
2012035573.tif 000014
【図１３】
2012035573.tif 000015
【図１４】
2012035573.tif 000016
【図１５】
2012035573.tif 000017
【図１６】
2012035573.tif 000018
【図１７】
2012035573.tif 000019
【図１８】
2012035573.tif 000020
【図１９】
2012035573.tif 000021
【図２０】
2012035573.tif 000022
【図２１】
2012035573.tif 000023
【図２２】
2012035573.tif 000024
【図２３】
2012035573.tif 000025
【図２４】
2012035573.tif 000026
【図２５】
2012035573.tif 000027
【図２６】
2012035573.tif 000028
【図２７】
2012035573.tif 000029
【図２８】
2012035573.tif 000030
【図２９】
2012035573.tif 000031
【図３０】
2012035573.tif 000032
【図３１】
2012035573.tif 000033