(57)【要約】【課題】合流対象である移動体の位置を取得し、かつ、表示可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】移動体との合流場所への経路を表示手段２９に表示して誘導を行うナビゲーション装置２０において、前記移動体の位置を取得する取得手段３２と、前記移動体との間の距離が所定距離より離れている間は、自己の位置と、前記移動体が位置する方向を表示し、前記移動体との間の距離が所定距離以下の間は、自己の位置と、前記移動体の位置とを所定時間毎に更新して表示するように前記表示手段の表示を切り替える表示切替手段２４と、を備える構成とする。【選択図】図１
2012173123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体との合流場所への経路を表示手段に表示して誘導を行うナビゲーション装置において、
前記移動体の位置を取得する取得手段と、
前記移動体との間の距離が所定距離より離れている間は、自己の位置と、前記移動体が位置する方向を表示し、前記移動体との間の距離が所定距離以下の間は、自己の位置と、前記移動体の位置とを所定時間毎に更新して表示するように前記表示手段の表示を切り替える表示切替手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示切替手段は、前記表示手段に表示する地図の範囲外に前記移動体が位置する間に、自己の位置と、前記移動体が位置する方向を表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体との合流場所までの経路を案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、移動体から受信した位置情報に基づいて合流場所を設定し、合流場所までの経路を案内するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このナビゲーション装置では、経路誘導開始時に合流場所までの誘導経路を検索して誘導を開始し、車両が合流場所の周辺に接近すると、移動体から位置情報を再度受信して合流場所を再設定し、誘導経路を再検索して誘導を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４０５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成では、車両が合流場所の周辺に接近したときのみ移動体の位置を受信するため、車両側のナビゲーション装置は移動する移動体の位置を把握できない。また、移動する移動体の位置は表示されていなかった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、合流対象である移動体の位置を取得し、かつ、表示可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、移動体との合流場所への経路を表示手段に表示して誘導を行うナビゲーション装置において、前記移動体の位置を取得する取得手段と、前記移動体との間の距離が所定距離より離れている間は、自己の位置と、前記移動体が位置する方向を表示し、前記移動体との間の距離が所定距離以下の間は、自己の位置と、前記移動体の位置とを所定時間毎に更新して表示するように前記表示手段の表示を切り替える表示切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記構成において、前記表示切替手段は、前記表示手段に表示する地図の範囲外に前記移動体が位置する間に、自己の位置と、前記移動体が位置する方向を表示してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動体との間の距離が所定距離より離れている間は、移動体の方向を自己の位置とともに表示できる。また、移動体との間の距離が所定距離以下の間は、移動する移動体の位置を所定時間毎に取得でき、移動する移動体の位置を自己の位置とともに所定時間毎に更新して表示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置を適用したナビゲーションシステムの機能的構成を示すブロック図である。
【図２】合流処理におけるナビゲーションシステム全体の動作を示すフローチャートである。
【図３】合流処理におけるサーバ内処理を示すフローチャート。
【図４】合流処理におけるナビゲーション装置内処理を示すフローチャート。
【図５】合流対象との間の距離が所定距離より離れている場合のナビゲーション画面を示す図である。
【図６】合流対象との間の距離が所定距離以下の場合のナビゲーション画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、ナビゲーション装置として、移動体である自動車に搭載される車載型のナビゲーション装置（いわゆる、カーナビゲーション装置）について例示する。
図１は、実施の形態に係るナビゲーション装置を適用したナビゲーションシステムの機能的構成を示すブロック図である。
ナビゲーションシステム１は、サーバ１０と、複数のナビゲーション装置２０とを備えて構成され、サーバと１０とナビゲーション装置２０はインターネット等のネットワーク２を介して相互に通信可能である。
【００１０】
サーバ１０は、サーバ通信部１１と、サーバ制御部１２と、サーバ記憶部１３とを備えている。サーバ通信部１１は、サーバ制御部１２の制御の下、合流をしようとする複数のナビゲーション装置２０からその位置情報（自己位置情報）と、合流対象を指定するための合流対象情報とを受信し、サーバ制御部１２に出力する。サーバ制御部１２は、受信した情報に基づいて合流場所を検索して選択し、選択した合流場所までの各ナビゲーション装置２０の誘導経路を検索する。上記サーバ通信部１１は、サーバ制御部１２の制御の下、合流対象の位置、合流場所、及び合流場所までの誘導経路の情報を、当該合流を所望するナビゲーション装置２０に送信する。サーバ記憶部１３は、サーバ制御部１２の制御の下、サーバ通信部１１で受信された各ナビゲーション装置２０の自己位置情報を記憶する。また、サーバ記憶部１３には、合流場所検索を実現するためのプログラムや合流場所までの誘導経路検索を実現するためのプログラム等の各種プログラム、合流場所及び合流場所までの誘導経路を検索する際に使用する地図データや、道路データ、施設データ等の各種のデータが記憶されている。
【００１１】
ナビゲーション装置２０は、絶対位置・方位検出部２１と、相対方位検出部２２と、車速検出部２３と、制御部２４と、ＲＯＭ２５と、ＤＲＡＭ２６と、ＳＲＡＭ２７と、ＶＲＡＭ２８と、表示部（表示手段）２９と、入力部３０と、記憶部３１と、通信部（取得手段）３２とを備えている。
絶対位置・方位検出部２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されているＧＰＳ電波を受信するアンテナ（レシーバでも良い）を備え、ナビゲーション装置２０が搭載される自動車の現在地、すなわち自車位置の地表における絶対的な位置座標及び方位をＧＰＳ電波に基づいて計算し制御部２４に出力する。相対方位検出部２２は、ジャイロセンサを有し、自車位置の相対的な方位を検出して制御部２４に出力する。車速検出部２３は、自動車より得られる車速パルスを処理して、自車両の速度を制御部２４に出力する。
【００１２】
制御部２４は、ナビゲーション装置２０の各部の制御や、ナビゲーション機能のための処理とった各種の処理を実行するものであり、演算手段としてのＣＰＵや、その他の周辺回路を備えている。ＲＯＭ２５は、制御プログラムやＢＩＯＳ（Basic Input Output System）、装置起動のためのブートプログラム、ナビゲーション機能を実現するためのプログラムといった各種プログラムを予め格納するものであり、制御部２４によりアクセス可能になされている。また、ＤＲＡＭ２６は揮発性メモリであり制御部２４のワークエリアとして用いられる。また、ＳＲＡＭ２７は不揮発性メモリであり、自動車のアクセサリ電源等のメイン電源（図示せず）から電力が供給されると共に、当該メイン電源がオフの間は、電池などの予備電源（図示せず）から電力が供給されて記憶内容を常時保持可能に構成され、バックアップメモリとして機能する。また、ＶＲＡＭ２８は、表示部２９に表示される画面データが書き込まれるバッファメモリである。
【００１３】
表示部２９は、制御部２４の下、ナビゲーションのための地図や自車位置を示すナビゲーション画面、操作画面等の各種の情報を表示するものであり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等のディスプレイ装置を備えている。入力部３０は、ユーザの指示操作を受け付け、ナビゲーション装置２０に配設される複数の操作子や、表示部２９が備えるディスプレイ装置に設けられたタッチパネル（不図示）を備えている。なお、入力部３０は、ナビゲーション装置２０をリモートコントローラ等により遠隔操作可能に構成されてもよい。
【００１４】
記憶部３１は、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ-ＲＯＭドライブ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Solid State Drive）といった記憶装置であり、制御部２４の制御の下、ナビゲーションに使用される地図データや、施設の場所を含む施設データ等の各種のデータを記憶する。
通信部３２は、制御部２４の制御の下、ネットワーク２を介してサーバ１０と通信し、自己位置情報及び合流対象情報をサーバ１０に送信するとともに、サーバ１０から合流対象の位置、合流場所、及び誘導経路の情報を受信する。
【００１５】
以上の構成の下、ユーザにより入力部３０から目的地が入力されると、制御部２４は、絶対位置・方位検出部２１により検出された自車位置から目的地までの誘導経路を探索して、所定縮尺の地図と自車位置と誘導経路とを表示部２９のナビゲーション画面に表示する。所定縮尺は、誘導経路を示すに最適な縮尺、あるいは、ユーザによって設定された縮尺である。また、自動車の走行中においては、制御部２４は、相対方位検出部２２及び車速検出部２３の検出結果に基づいて自律航法により算出した自車位置を、絶対位置・方位検出部２１により検出された自車位置により補正するハイブリッド航法により、高精度に求めた自車位置を地図上に表示して、誘導経路を案内する。
また、ユーザにより入力部３０から合流対象を指定する合流対象情報が入力されると、制御部２４は合流処理を実行する。なお、以下の説明において、移動体Ａに搭載されるナビゲーション装置２０にナビゲーション装置２０Ａと、移動体Ｂに搭載されるナビゲーション装置２０にナビゲーション装置２０Ｂと符号を付して各々を区別する。
【００１６】
図２は、合流処理におけるナビゲーションシステム１全体の動作を示すフローチャートである。
まず、各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂでは、制御部２４が、絶対位置・方位検出部２１により検出された自車位置の情報（自己位置情報）と、入力された合流対象情報とをサーバ１０に送信する（ステップＳ１）。ここで、合流対象情報は、合流対象となるナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂ又は移動体Ａ，Ｂを特定する情報であり、例えば、ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂ又は移動体Ａ，Ｂのそれぞれに固有に付されたＩＤである。
【００１７】
次いで、サーバ１０では、サーバ制御部１２が、ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂから受信した情報に基づいて、合流場所と、各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂから合流場所までの誘導経路とを算出し、各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂに、合流対象の位置、合流場所、及び誘導経路の情報を配信する（ステップＳ２）。
そして、ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂでは、制御部２４が、サーバ１０から受信した情報に基づいて、地図と自車位置と合流対象の位置と誘導経路とを表示部２９のナビゲーション画面に表示するとともに、誘導経路の案内を開始する（ステップＳ３）。
【００１８】
図３は、合流処理におけるサーバ内処理を示すフローチャートである。
まず、サーバ制御部１２は、ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂから、各々の自己位置情報と、合流対象であるナビゲーション装置２０Ｂ，２０Ａを指定する合流対象情報とを受信する（ステップＳ１１）。ここで、サーバ制御部１２は、各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂの自己位置情報をサーバ記憶部１３に記憶する。
次いで、サーバ制御部１２は、例えば、ナビゲーション装置２０Ａから受信した合流対象情報（ＩＤ）と、ナビゲーション装置２０Ａを合流対象として指定するナビゲーション装置２０Ｂの情報（ＩＤ）を比較し、当該ＩＤが一致するか否か判別する（ステップＳ１２）。
ＩＤが一致しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、サーバ制御部１２は処理を終了する。
【００１９】
ＩＤが一致すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、サーバ制御部１２は、各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂの自己位置情報を参照し、一方の移動体Ａ（ナビゲーション装置２０Ａ）の位置を出発地とし、他方の移動体Ｂ（ナビゲーション装置２０Ｂ）の位置を目的地として、合流場所を検索する。次いで、サーバ制御部１２は、検索した複数の合流場所の候補から１つを選択するとともに、当該合流場所までの各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂの誘導経路を検索する（ステップＳ１３）。このとき、サーバ制御部１２は、ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂの周辺もしくは中間地点にある目標物を、道路データや施設のデータ等予め用意されたデータから検索する。目標物の種類は自由であるが、例えばコンビニエンスストアや飲食店のように駐停車スペースがあって交通の妨げにならない場所が望ましい。
そして、サーバ制御部１２は、合流場所の複数の候補地について、各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂの誘導経路を検索する（ステップＳ１４）。
【００２０】
ステップＳ１３，１４と同様に、サーバ制御部１２は、他方の移動体Ｂ（ナビゲーション装置２０Ｂ）の位置を出発地とし、一方の移動体Ａ（ナビゲーション装置２０Ａ）の位置を目的地として、合流場所を検索して選択するとともに、当該合流場所までの各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂの誘導経路を検索し（ステップＳ１５）、合流場所の複数の候補地について、各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂの誘導経路を検索する（ステップＳ１６）。
サーバ制御部１２は、ステップＳ１３，１４で検索した合流場所及び誘導経路の検索結果と、ステップＳ１５，１６で検索した合流場所及び誘導経路の検索結果とを比較し（ステップＳ１７）、ステップＳ１３，１４の検索結果と、ステップＳ１５，１６の検索結果とが合致するか否か判別する（ステップＳ１８）。
【００２１】
検索結果が合致しない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、サーバ制御部１２は、処理をステップＳ１３及びＳ１５に移行し、合流場所及び誘導経路を再度検索する。
検索結果が合致する場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、サーバ制御部１２は、合致した検索結果から合流場所及び各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂの誘導経路を決定し（ステップＳ１９）、各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂに、合流対象の位置、合流場所、及び誘導経路の情報を配信する（ステップＳ２０）。
【００２２】
次いで、サーバ１０には、所定時間ｔ毎にナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂから各々の自己位置情報及び合流対象情報が送信され、サーバ制御部１２は、所定時間ｔ毎に、各ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂに合流対象の位置の情報（合流対象位置情報）を配信して更新する（ステップＳ２１）。そして、サーバ制御部１２は、ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂから合流が完了した旨の情報を受信したか否か判別する（ステップＳ２２）。
サーバ制御部１２は、ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂから合流が完了した旨の情報を受信するまで（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２１の処理を繰り返す。ここで、ナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂのいずれかから合流が完了した旨の情報を受信すると、サーバ制御部１２は、当該情報を送信したナビゲーション装置２０への合流対象位置情報の配信を停止する。
全て（両方）のナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂから合流が完了した旨の情報を受信すると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、サーバ制御部１２は処理を終了する。
【００２３】
図４は、合流処理におけるナビゲーション装置２０Ａ，２０Ｂ内の処理を示すフローチャートである。図５は合流対象との間の距離が所定距離より離れている場合のナビゲーション画面を示す図であり、図６は合流対象との間の距離が所定距離以下の場合のナビゲーション画面を示す図である。
図４に示すように、制御部２４は、サーバ１０から合流対象の位置、合流場所、及び誘導経路の情報を受信すると（ステップＳ３１）、自己の位置と合流対象との位置との間の距離が所定距離以下か否か判別する（ステップＳ３２）。ここで、本実施の形態の所定距離は、自己の位置からナビゲーション画面の地図に表示できる範囲までの距離とする。すなわち、制御部２４は、ナビゲーション画面の地図の縮尺を変更することなく、当該地図上に合流対象の位置を表示可能であるかを判断する。
【００２４】
合流対象との間の距離が所定距離より離れている場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御部２４は、合流対象が遠距離に存在し、ナビゲーション画面の地図の縮尺のままでは当該地図に合流対象の位置を表示できないと判断し、自己の位置及び合流対象の方向をナビゲーション画面に表示する（ステップＳ３３）。したがって、図５に示すように、ナビゲーション画面４０の地図４１上には、自己の位置４２と、合流対象の方向４３と、合流場所４４と、誘導経路４５とが表示される。このように、合流対象の位置がナビゲーション画面４０に表示される地図４１の範囲外にあり、合流対象の位置を地図４１上に表示できない場合でも、自己の位置４２とともに合流対象の方向４３を表示できる。
なお、図５において、合流対象の方向４３は、自己の位置４２から合流対象の位置に向かう矢印として示したが、合流対象の方向４３の表示形態はこれに限定されない。また、合流場所４４が自己の位置４２から所定距離以内に存在せず、ナビゲーション画面４０に表示できない場合には、ナビゲーション画面４０の地図に表示できる範囲内の誘導経路４５が表示される。
【００２５】
図４を参照し、制御部２４は、合流場所までの誘導経路の案内を開始し（ステップＳ３４）、自車が合流場所に到着したか否か判別する（ステップＳ３５）。
自車が合流場所に到着していない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、制御部２４は、所定時間ｔ毎に、絶対位置・方位検出部２１により検出された現在の自車位置の情報（自己位置情報）と合流対象情報とをサーバ１０に送信するとともに、サーバ１０から現在の合流対象位置情報を受信して更新し（ステップＳ３６）、処理をステップＳ３２に移行する。
【００２６】
ステップＳ３２の判別において、合流対象との間の距離が所定距離以内である場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、制御部２４は、合流対象が近距離に存在し、ナビゲーション画面の地図の縮尺を変更することなく当該地図に合流対象の位置を表示可能であると判断し、自己の位置及び合流対象の位置をナビゲーション画面に表示する（ステップＳ３７）。したがって、図６に示すように、ナビゲーション画面４０の地図４１には、自己の位置４２と、合流対象の位置４６と、合流場所４４と、自己の位置４２から合流場所４４までの誘導経路４５とが表示される。なお、合流場所４４が自己の位置４２から所定距離内になく、ナビゲーション画面４０の地図に表示できない場合には、ナビゲーション画面４０の地図に表示できる範囲内の誘導経路４５が表示される。
このように、制御部２４は、合流対象との間の距離が所定距離より離れている間に、自己の位置と、合流対象が位置する方向を表示する位置表示モードと、合流対象との間の距離が所定距離以下の間に、自己の位置と、合流対象の位置とを表示する方向表示モードとを切り替える表示切替手段として機能する。
【００２７】
そして、制御部２４は、既に誘導経路の案内を開始しているので、誘導経路の案内を継続し（ステップＳ３４）、自車が合流場所に到着したか否か判別することとなる（ステップＳ３５）。したがって、制御部２４は、自車が合流場所に到着するまで、所定時間ｔ毎に、ステップＳ３２の判定を行い、自己の位置と、合流対象の位置又は合流対象の方向とを更新して表示することとなる。
自車が合流場所に到着すると（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、制御部２４は、合流が完了した旨の情報をサーバ１０に送信し（ステップＳ３８）、処理を終了する。
【００２８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、合流対象の位置を取得する取得手段と、合流対象との間の距離が所定距離より離れている間は、自己の位置と、合流対象が位置する方向を表示し、合流対象との間の距離が所定距離以下の間は、自己の位置と、合流対象の位置とを所定時間ｔ毎に更新して表示するように表示部２９の表示を切り替える制御部２４と、を備える構成とした。この構成により、合流対象との間の距離が所定距離より離れている間は、合流対象の方向を自己の位置とともに表示できる。また、合流対象との間の距離が所定距離以下の間は、移動する合流対象の位置を所定時間ｔ毎に取得でき、移動する合流対象の位置を自己の位置とともに所定時間毎に更新して表示できる。
【００２９】
また、本実施の形態によれば、制御部２４は、表示部２９に表示する地図の範囲外に合流対象が位置する間に、自己の位置と、合流対象が位置する方向を表示する構成とした。この構成により、合流対象の位置が表示部２９に表示される地図の範囲外にあり、合流対象の位置を地図上に表示できない場合でも、自己の位置とともに合流対象の方向を表示できる。
【００３０】
但し、上記実施の形態は本発明の一態様であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上記実施の形態では、合流対象との間の距離が所定距離以内の場合に、相手の方向に代えて相手の位置を表示していたが、相手の方向及び相手の位置の両方を表示してもよい。
【００３１】
また、上記実施の形態では、合流対象との間の距離が所定距離より離れている間も、所定時間ｔ毎に、自己の位置及び相手の方向を更新して表示したが、合流対象との間の距離が所定距離より離れている間に相手の方向を更新しなくてもよい。また、相手の方向の更新時間を所定時間ｔより長くしてもよい。
また、上記実施の形態では、ステップＳ３２の判定の所定距離を自己の位置からナビゲーション画面の地図に表示できる範囲までの距離としたため、ナビゲーション画面４０が矩形状に表示される場合には、所定距離は、自己の位置からの合流相手の位置への方向によって異なることとなるが、所定距離は、自己の位置からナビゲーション画面の地図に表示できる範囲までの距離であって、かつ、一定の距離であってもよい。
【００３２】
また、上記実施の形態では、２つのナビゲーション装置が合流をする場合について説明したが、合流をするナビゲーション装置は３つ以上であってもよい。
また、上記実施の形態では、ナビゲーション装置として車載型のナビゲーション装置を例示したが、これに限らず、携帯電話やＰＤＡ等の携帯型情報機器に組み込まれるナビゲーション装置や、地図表示装置などの情報処理装置にも本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ナビゲーションシステム
１０  サーバ
２０  ナビゲーション装置
２４  制御部（表示切替手段）
２９  表示部（表示手段）
３２  通信部（取得手段）
【図１】
2012173123.tif 000003
【図２】
2012173123.tif 000004
【図３】
2012173123.tif 000005
【図４】
2012173123.tif 000006
【図５】
2012173123.tif 000007
【図６】
2012173123.tif 000008