(57)【要約】【課題】  コードレス電動工具では、コードレス電動工具の出力を向上させる。【解決手段】  電動工具１０は、工具を駆動するモータ１４と、モータ１４へ電力を供給するバッテリ２２と、モータ１４とバッテリ２２の間に設けられているモータ駆動回路を備えている。モータ１４はブラシレスモータである。バッテリ２２の公称電圧は、例えば１８ボルトであり、モータに３５アンペア以上４５アンペア以下の電流が流れ、４５０ワット以上５５０ワット以下の出力時に、電気総合効率が７０パーセント以上となることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を駆動するモータと、
モータへ電力を供給するバッテリを備え、
前記バッテリの公称電圧が２４ボルト以下であり、
４５０ワット以上５５０ワット以下の出力時において、電気総合効率が７０パーセント以上となることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記バッテリの公称電圧が１８ボルト以上２４ボルト以下であることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記バッテリの公称電圧が１８ボルトであり、
４５０ワット以上５５０ワット以下の出力時において、モータに３５アンペア以上４５アンペア以下の電流が流れることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項４】
工具を駆動するモータと、
モータへ電力を供給するバッテリを備え、
前記バッテリの公称電圧が１４．４ボルト以上であり、
モータに３５アンペア以上４５アンペア以下の電流が流れるときに、電気総合効率が７０パーセント以上となることを特徴とする電動工具。
【請求項５】
前記バッテリの公称電圧が１４．４ボルト以上１８ボルト以下であることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
【請求項６】
前記バッテリの公称電圧が１８ボルトであり、
前記モータに３５アンペア以上４５アンペア以下の電流が流れるときに、４５０ワット以上５５０ワット以下を出力することを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
【請求項７】
前記モータは、三相ブラシレスモータであり、複数のスイッチング素子を内蔵するモータ駆動回路を介してバッテリに接続されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記モータ駆動回路とバッテリの間には、半導体スイッチによるカットオフスイッチが設けられていることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
【請求項９】
前記カットオフスイッチとモータ駆動回路との接点には、所定の電圧を印加するプルアップ抵抗が接続されていることを特徴とする請求項８に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記モータ駆動回路のスイッチング素子と前記カットオフスイッチの少なくとも一方は、ＩＩＩ−Ｖ族半導体トランジスタであることを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを電源とする電動工具、いわゆるコードレス電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、コードレス電動工具が開示されている。このコードレス電動工具は、工具を駆動するモータと、そのモータへ電力を供給するバッテリを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２００３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コードレス電動工具では、バッテリにおいて電力損失が発生する。この電力損失は、バッテリの内部インピーダンスに起因し、バッテリに流れる電流に応じて大きくなる。バッテリにおける電力損失を抑制し、電動工具の出力を向上させるために、高出力のバッテリを採用することも考えられる。しかしながら、本発明は、バッテリを高出力化することなく、電動工具の出力を向上させることができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
コードレス電動工具の出力は、バッテリがモータへ供給する電力から、ハーネス（電気配線）の抵抗損失、スイッチの接点抵抗による損失、モータコントローラ（モータ駆動回路）のオン抵抗損失、モータの損失、減速機構などの機械損失を差し引いたものとなる。本発明では、そのなかで特に電気に係わる損失に着目し、電気総合効率ηを次のように定義する。
・電気総合効率η＝{(工具出力＋機械損失)／(バッテリ電圧×バッテリ電流)}×１００％
従来は、バッテリの出力（例えば電圧）を高めることによって、電動工具の出力向上が図られてきた。それに対して、本発明は、上記した電気総合効率を高めることによって、電動工具の出力を向上させる。この手法によれば、バッテリを高出力化することなく、電動工具の出力を向上させることができる。
【０００６】
上記の知見に基づいて、本発明者は、先ず、従来の電動工具を検証した。その結果、従来の電動工具は、モータの電流が大きい高出力の運転時において、電気総合効率が著しく低下することが判明した。具体的には、図９に示すように、従来の電動工具では、バッテリの公称電圧が３６ボルトを下回ると、４５０ワット以上５５０ワット以下の出力時（破線で挟まれた範囲）において、電気総合効率が７０パーセントに達しないことが判明した。また、図１０に示すように、従来の電動工具では、バッテリの公称電圧が１４．４ボルトを上回ると、モータに３５アンペア以上４５アンペアの電流が流れるとき（破線で挟まれた範囲）に、電気総合効率を７０パーセント以上に保てないことが判明した。
【０００７】
本発明者による調査の結果、高出力運転時において電気総合効率が低下する主な原因は、モータの巻線抵抗、モータコントローラのオン抵抗、スイッチの接点抵抗、ハーネス接続部（圧着端子、リセプタクル等）の接触抵抗といった電気的抵抗であることが判明した。換言すれば、これらの電気的抵抗を低減させることによって、電気総合効率を効果的に改善することが可能となる。
上記の知見に基づき、本発明者は、モータ巻線の素線断面積を大きくするとともに、巻数を少なくすることによって、モータの巻線抵抗を低減させた。モータコントローラのオン抵抗については、そのスイッチング素子（例えばＭＯＳ−ＦＥＴ）のオン抵抗を３ミリオーム以下に制限した。また、ハーネス接続部の接触抵抗やスイッチの接点抵抗を排除するために、モータ電流の遮断をモータコントローラ内に設けた半導体スイッチで行う回路構成とした。あるいは、有接点スイッチによってモータ電流の遮断を行う回路構成とする場合は、ハーネス接続部の接触抵抗や有接点スイッチの接点抵抗をできる限り低減させるようにした。
その結果、本発明に係る電動工具は、電気総合効率が有意に改善され、バッテリの公称電圧が２４ボルト以下であっても、４５０ワット以上５５０ワット以下の出力時において、電気総合効率が７０パーセント以上となることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明に係る電動工具は、バッテリの公称電圧が１４．４ボルト以上であっても、モータ電流が３５アンペア以上４５アンペアという大電流の範囲において、電気総合効率が７０パーセント以上となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、バッテリを高出力化することなく、電動工具の出力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例のマルノコの外観図を示す。
【図２】実施例のマルノコの電気的な構造を示す。
【図３】モータ電流に対するデューティ比の制限値を示すグラフ。
【図４】実施例のマルノコの出力と効率の関係を示すグラフ。
【図５】実施例のマルノコのモータ電流と効率の関係を示すグラフ。
【図６】実施例におけるモータの出力と効率の関係を示すグラフ。
【図７】従来品に対する実施例のマルノコの一作業量の比を示すグラフ。
【図８】従来品に対する実施例のマルノコの作業能率の比を示すグラフ。
【図９】従来のマルノコの出力と効率の関係を示すグラフ。
【図１０】従来のマルノコのモータ電流と効率の関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施例の電動工具は、工具を駆動するモータと、モータへ電力を供給するバッテリを備える。この電動工具は、バッテリの公称電圧が１８ボルトであるとともに、４５０ワット以上５５０ワット以下の出力時に、電気総合効率が７０パーセント以上となることを特徴とする。
【００１２】
一般に、バッテリの公称電圧を高くするほど、高出力域において電気総合効率を高めることができる。そのことから、上記した電動工具においても、バッテリの公称電圧は、２４ボルト程度まで上昇させてもよい。この場合でも、４５０ワット以上５５０ワット以下の出力時において、電気総合効率を７０パーセント以上とすることができる。即ち、バッテリの公称電圧は１８ボルトに限定されない。
【００１３】
実施例の電動工具は、モータに３５アンペア以上４５アンペア以下の電流が流れるときに、電気総合効率が７０パーセント以上となることを特徴とする。
【００１４】
一般に、モータに流れる電流が同じであれば、バッテリの公称電圧が低くなるほど、電気総合効率は高くなる。そのことから、上記した電動工具においても、バッテリの公称電圧は、１４．４ボルト程度まで低下させてもよい。この場合でも、モータに３５アンペア以上４５アンペア以下の電流が流れるときに、電気総合効率を７０パーセント以上とすることができる。即ち、バッテリの公称電圧は１８ボルトに限定されない。
【００１５】
本発明の一実施形態では、工具を駆動するモータを、三相ブラシレスモータとすることができる。三相ブラシレスモータは、複数のスイッチング素子を内蔵するモータ駆動回路を介してバッテリに接続される。ここで、モータ駆動回路は、モータコントローラとも称される。なお、工具を駆動するモータは、三相ブラシレスモータに限られず、他の種類の直流モータであってもよい。
【００１６】
上記した実施形態では、モータ駆動回路とバッテリの間に、半導体スイッチによるカットオフスイッチを設けることも好ましい。この場合、カットオフスイッチは、ユーザによるスイッチ操作に応じて、オンオフされることが好ましい。この構成によると、トリガスイッチのような有接点スイッチを、モータ電流の通電経路から分離することができ、当該通電経路から有接点スイッチの接点抵抗を排除することができる。
【００１７】
上記した実施形態では、カットオフスイッチとモータ駆動回路との接点に、所定の電圧を印加するプルアップ抵抗が接続されていることが好ましい。この構成によると、当該接点の電圧を監視しながらカットオフスイッチをオンオフさせることによって、カットオフスイッチの導通／遮断を検査することができる。
【００１８】
上記した実施形態では、モータ駆動回路のスイッチング素子や、カットオフスイッチに、ＩＩＩ−Ｖ族半導体トランジスタを採用することが好ましい。ＩＩＩ−Ｖ族半導体トランジスタは、高いオフ耐圧と低いオン抵抗と有しているので、モータに大電流が通電されるコードレス電動工具へ好適に採用することができる。
【実施例】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、実施例のマルノコ１０を詳細に説明する。図１に示すように、マルノコ１０は、本体１２と、鋸刃３０と、バッテリパック２２を備えている。鋸刃３０は、円板状の刃物であり、ワーク（木材）を切断する工具である。バッテリパック２２は、本体１２へ電力を供給する電源であり、本体１２へ着脱可能に取り付けられている。
【００２０】
バッテリパック２２は、複数のリチウムイオンセルを内蔵する、公称電圧が１８ボルトのバッテリパックである。バッテリパック２２には、５本のリチウムイオンセルを内蔵する小型タイプと、１０本のリチウムイオンセルを内蔵する大型タイプが存在し、本実施例のマルノコ１０はいずれも使用することができる。なお、大型タイプのバッテリパック２２では、並列に接続された２本のリチウムイオンセルを１組として、５組のリチウムイオンセルが直列に接続されている。
【００２１】
本体１２は、鋸刃３０を駆動するモータ１４、モータ１４を起動するためのトリガスイッチ１６、ユーザが把持するためのグリップ１８、鋸刃３０を保持している工具軸２０を備えている。ユーザがトリガスイッチ１６を操作すると、バッテリパック２２からモータ１４へ電力が供給され、モータ１４が鋸刃３０とともに工具軸２０を回転駆動するように構成されている。
【００２２】
モータ１４は、三相ブラシレスモータである。図２に示すように、モータ１４は、Ｕ相端子１４Ｕと、Ｖ相端子１４Ｖと、Ｗ相端子１４Ｗと、ロータの位置を検知する位置センサ１５を備えている。
【００２３】
図２に示すように、マルノコ１０は、モータ駆動回路（モータコントローラ）４０と、モータ駆動回路４０を制御するコントローラ７０を備えている。モータ駆動回路４０は、バッテリパック２２とモータ１４の間に設けられている。モータ駆動回路４０は、第１〜第６スイッチング素子４１〜４６を有している。第１スイッチング素子４１は、バッテリパック２２の正極２２ａとモータ１４のＵ相端子１４Ｕの間に設けられている。第２スイッチング素子４２は、バッテリパック２２の正極２２ａとモータ１４のＶ相端子１４Ｖの間に設けられている。第３スイッチング素子４３は、バッテリパック２２の正極２２ａとモータ１４のＷ相端子１４Ｗの間に設けられている。第４スイッチング素子４４は、ＰＧＮＤとモータ１４のＵ相端子１４Ｕの間に設けられている。第５スイッチング素子４５は、ＰＧＮＤとモータ１４のＶ相端子１４Ｖの間に設けられている。第６スイッチング素子４６は、ＰＧＮＤとモータ１４のＷ相端子１４Ｗの間に設けられている。
【００２４】
各々のスイッチング素子４１〜４６には、ＧａＮ（窒化ガリウム）半導体トランジスタが採用されている。なお、各々のスイッチング素子４１〜４６には、他のＩＩＩ−Ｖ族半導体トランジスタを採用することもできる。あるいは、各々のスイッチング素子４１〜４６には、ＳｉＣ（炭化シリコン）半導体トランジスタを採用してもよい。各々のスイッチング素子４１〜４６には、特に限定されることなく、様々な種類の半導体スイッチを採用することができる。
【００２５】
モータ駆動回路４０のＰＧＮＤは、カットオフスイッチ４８及びシャント抵抗５０を介して、バッテリパック２２の負極２２ｂへ接続されている。カットオフスイッチ４８は、ｎチャネル型の電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）である。カットオフスイッチ４８は、コントローラ７０に接続されており、コントローラ７０によって制御される。例えば、ユーザがトリガスイッチ１６をオフすると、カットオフスイッチ４８はターンオフされる。それにより、モータ駆動回路４０の状態にかかわらず、モータ１４はバッテリパック２２から電気的に切断される。この回路構成によると、トリガスイッチ１６をモータ電流の通電経路から分離することができるので、トリガスイッチ１６の接点抵抗による損失を排除することができる。加えて、本実施例のコントローラ７０は、カットオフスイッチ４８をターンオフする際に、第１〜第３スイッチング素子４１〜４３をターンオンし、モータ１４のコイルを短絡させることによって、モータ１４を制動する。
【００２６】
本実施例では、カットオフスイッチ４８の故障診断のために、カットオフスイッチ４８のドレイン端子４８ａが、抵抗素子５２を介して５ボルトの電圧端子に接続されている。この抵抗素子５２は、プルアップ抵抗と称され、カットオフスイッチ４８とモータ駆動回路４０との接点に５ボルトの定電圧を印加する。また、当該接点の電圧（即ち、ドレイン端子４８ａの電圧）は、コントローラ７０によって監視されている。コントローラ７０は、カットオフスイッチ４８をオンオフするとともに、ドレイン端子４８ａの電圧を検出することによって、カットオフスイッチ４８の正常／異常を判断することができる。
【００２７】
シャント抵抗５０には、モータ１４に流れる電流に応じて電圧が発生する。シャント抵抗５０に生じた電圧は、電流検出回路５４によって検出される。電流検出回路５４は、シャント抵抗５０に生じた電圧によって、モータ１４に流れる電流を検出する。電流検出回路５４による検出値は、コントローラ７０へ入力される。なお、カットオフスイッチ４８のドレイン−ソース間にも、モータ１４に流れる電流に応じて電圧が生じる。そのことから、電流検出回路５４は、シャント抵抗５０に生じる電圧に代えて、カットオフスイッチ４８のドレイン−ソース間に生じる電圧を検出してもよい。
【００２８】
マルノコ１０は、ロータ位置検出回路５６とロータ速度演算回路５８を備えている。ロータ位置検出回路５６は、モータ１４の位置センサ１５に接続されており、位置センサ１５の出力信号に基づいて、モータ１４のロータの回転位置を検出する。ロータ位置検出回路５６による検出値は、ロータ速度演算回路５８及びコントローラ７０へ入力される。ロータ速度演算回路５８は、ロータ位置検出回路５６の検出値に基づいて、モータ１４のロータの回転速度を算出する。ロータ速度演算回路５８による演算値は、コントローラ７０へ入力される。
【００２９】
コントローラ７０は、ゲート駆動回路７２とＰＷＭ信号生成部７４と過電流検出部７６を備えている。ゲート駆動回路７２は、スイッチング素子４１〜４６のゲートにそれぞれ接続されている。ゲート駆動回路７２は、ロータ位置検出回路５６によって検出されたロータの回転位置に応じて、オン信号をスイッチング素子４１〜４６へ選択的に出力する。ＰＷＭ信号生成部７４は、ユーザがトリガスイッチ１６に加えた操作量に応じて、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号を生成する。ＰＷＭ信号生成部７４は、トリガスイッチ１６への操作量が大きいときほど、ＰＷＭ信号のデューティ比を大きくする。ゲート駆動回路７２は、ＰＷＭ信号生成部７４からのＰＷＭ信号に応じて、スイッチング素子４１〜４６をＰＷＭ制御する。このとき、ゲート駆動回路７２は、相補ＰＷＭ制御を行うことが好ましい。それにより、ＰＷＭ制御に伴う損失を低減することができる。
【００３０】
過電流検出部７６は、モータ１４の電流に関して、第１制限値と第２制限値を記憶している。本実施例では、第１制限値が５０アンペアに設定されており、第２制限値が６０アンペアに設定されている。なお、第１制限値及び第２制限値は、これらの値に限定されない。過電流検出部７６は、検出されたモータ１４の電流値を、第１制限値及び第２制限値と比較することによって、モータ１４の過電流を二段階で検出する。過電流検出部７６による検出結果は、ゲート駆動回路７２へ入力される。
【００３１】
ゲート駆動回路７２は、過電流検出部７６の検出結果に応じて、モータ１４の最大デューティ比を制限する。図３に示すように、モータ１４の電流値が第１制限値（５０アンペア）を超える場合、モータ１４の最大デューティ比は７０パーセントに制限される。また、モータ１４の電流値が第２制限値（６０アンペア）を超えると、モータ１４の最大デューティ比は４０パーセントに制限される。モータ１４のデューティ比が制限されると、マルノコ１０の出力が大きく低下する。マルノコ１０の出力が低下すると、ユーザは自然とマルノコ１０に加えている負荷を低下させる。その結果、ユーザは、適度な負荷を加えながらマルノコ１０を使用することができる。モータ１４のロックが防止され、モータコイルの焼損が防止される。なお、モータ１４の電流値が第２制限値（６０アンペア）を超えた場合は、モータ１４の電流値が一定（６０アンペア又はそれ以下）となるように、モータ１４のデューティ比を制限してもよい。
【００３２】
本実施例のマルノコ１０は、電気総合効率が高いことを特徴とする。特に、モータ１４の電流値が大きい高出力の運転時において、電気総合効率が高くなるように設計されている。具体的には、図４に示すように、４５０ワット以上５５０ワット以下の出力時には常に、電気総合効率が７０パーセント以上となることを特徴とする。また、図５に示すように、モータ１４に３５アンペア以上４５アンペアの電流が流れるときには常に、電気総合効率が７０パーセン以上となることを特徴とする。なお、図４、図５において、円形のプロット点（●）で示されるデータは、小型のモータ１４を採用した場合のものであり、四角形のプロット点（◆）で示されるデータは、大型のモータ１４を採用した場合のものである。
【００３３】
ここで、電気総合効率とは、バッテリパック２２の供給電力に対して、モータ１４が実際に出力するパワーの割合を意味する。モータ１４が実際に出力するパワーの一部は、減速機等において機械的に損失され、残余の部分が工具（マルノコ１０）からワークに与えられる実出力となる。そのことから、バッテリパック２２の能力が同じであっても、電気総合効率を改善することによって、工具（マルノコ１０）の実出力を高めることができる。
【００３４】
電気総合効率を改善するためには、バッテリパック２２からモータ１４の間（モータ１４を含む）で生じる電気的損失を低減する必要がある。具体的には、第１に、モータ１４の巻線抵抗を低減し、モータ１４における損失の抑制（即ち、モータ効率の向上）を図るとよい。本実施例では、モータ１４の巻線抵抗を低減するために、巻線の素線断面積を大きくするとともに、巻数を減少させている。その結果、図６に示すように、本実施例におけるモータ１４は、４５０〜５５０ワットの出力範囲において、その効率がおよそ８０パーセントに達する。これは、同じ出力範囲においておよそ６２パーセントの効率に留まる従来のモータと比較して、モータ１４の巻線抵抗による損失が大幅に抑制されていることがわかる。
【００３５】
また、電気総合効率を改善するためには、モータ駆動回路（モータコントローラ）４０の通電抵抗、即ち、第１〜第６スイッチング素子４１〜４６のオン抵抗を低減することも有効である。そのことから、各々のスイッチング素子４１〜４６には、オン抵抗の小さい半導体トランジスタを採用することが好ましく、本実施例のようにＩＩＩ−Ｖ族半導体トランジスタ又はＳｉＣ半導体トランジスタを採用することが効果的である。この場合、当該半導体トランジスタのオン抵抗は、３ミリオーム以下であることが好ましい。
【００３６】
さらに、電気総合効率を改善するためには、トリガスイッチ１６といった操作スイッチ類を、モータ電流の通電経路から分離することによって、操作スイッチ類の接点抵抗をモータ電流の通電経路から排除することも有効である。この場合、先にも説明したように、半導体スイッチによるカットオフスイッチ４８を、モータ電流の通電経路へ設けることが好ましい。さらに、ハーネスの接続部（圧着端子、リセプタクル等）における接触抵抗を低下させることも、電気総合効率の改善に有効である。
【００３７】
以上に説明した電気総合効率の改善により、本実施例のマルノコ１０は、４５０ワット以上５５０ワット以下の出力時において常に、電気総合効率を７０パーセント以上に保つことができる。その結果、図７に示すように、マルノコ１０の一作業量は、従来品に対して、およそ４０パーセント向上している。ここで、一作業量とは、バッテリパック２２の一充電あたりで可能な仕事量を意味する。即ち、本実施例のマルノコ１０によれば、満充電した一つのバッテリパック２２を用いて、従来品よりもおよそ１．４倍の作業を行うことができる。
【００３８】
加えて、図８に示すように、本実施例のマルノコ１０では、その作業能率も従来品に対しておよそ２０パーセント向上している。ここで、作業能率とは、単位時間あたりの仕事量を意味し、実使用における出力に相当する。この作業能率の向上は、電気総合効率が改善された結果、モータの出力に対してバッテリパック２２に流れる電流が相対的に減少し、バッテリパック２２における損失が低下したためと考えられる。このように、電気総合効率を改善することによって、バッテリパック２２を高出力化することなく、マルノコ１０の実出力を向上することができる。
【００３９】
電動工具の電気総合効率は、次のように求めることができる。先に説明したように、電気総合効率は、バッテリパック２２の供給電力に対して、モータ１４が実際に出力するパワーの割合である。バッテリパック２２の供給電力は、バッテリパック２２の電圧と電流を測定することによって求めることができる。また、モータ１４の実出力については、モータ１４の出力トルクと回転速度を測定することによって求めることができる。即ち、電気総合効率ηは、バッテリパック２２の電圧をＶ、バッテリパック２２の電流をＩ、モータ１４の出力トルクをＴ、モータ１４の回転速度をωとすると、η＝（Ｔ×ω）／（Ｖ×Ｉ）と表される。
【００４０】
上記した各指標の測定が困難であれば、減速機を除いた無負荷時（即ち、空運転時）におけるバッテリパック２２の電流Ｉｏと、ロック時におけるバッテリパック２２の電流Ｉｓを用いて、電気総合効率ηを推定することができる。なお、電流Ｉｓは、ロック状態で実際に測定してもよいが、バッテリパック２２の開放電圧Ｖｏと、バッテリパック２２の出力からモータ駆動回路（モータコントローラ）４０を通ってモータ１４に至るまでのコントローラオン抵抗Ｒｃ、モータ１４の線間抵抗Ｒｍから、Ｉｓ＝Ｖｏ／（Ｒｃ＋Ｒｍ）の式で求めることもできる。そして、バッテリパック２２の電流をＩとすると、電気総合効率ηは、η＝（１−Ｉｏ／Ｉ）×（１−Ｉ／Ｉｓ）の式によって求めることができる。
【００４１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４２】
特に、本実施例で説明した技術は、マルノコ１０に限定されず、他の種類の電動工具にも広く採用することができる。
【００４３】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的な有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４４】
１０：マルノコ
１２：本体
１４：モータ
１４Ｕ：モータのＵ相端子
１４Ｖ：モータのＶ相端子
１４Ｗ：モータのＷ相端子
１５：位置センサ
１６：トリガスイッチ
２２：バッテリパック
２２ａ：バッテリパックの正極
２２ｂ：バッテリパックの負極
３０：鋸刃
４０：モータ駆動回路（モータコントローラ）
４１〜４６：第１〜第６スイッチング素子
４８：カットオフスイッチ
５０：シャント抵抗
５４：電流検出回路
５６：ロータ位置検出回路
５８：ロータ速度演算回路
７０：コントローラ
７２：ゲート駆動回路
７４：信号生成部
７６：過電流検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2012130980.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012130980.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012130980.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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