(57)【要約】【課題】プレスブレーキに対して、金型の表裏を誤りなく選択して装着することのできる金型を提供する。【解決手段】板材折曲げ加工機用の金型であって、前記板材折曲げ加工機に対する金型１１の取付部１１Ａの表裏両面に、当該金型１１の表裏を表わす情報を格納した工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂを備え、前記工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂは、金型１１の幅方向の中央部又は端部側に備えられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材折曲げ加工機用の金型であって、前記板材折曲げ加工機に対する金型の取付部の表裏両面に、当該金型の表裏を表わす情報を格納した工具情報媒体を備えていることを特徴とする金型。
【請求項２】
請求項１に記載の金型において、前記工具情報媒体は、金型の幅方向の中央部又は端部側に備えられていることを特徴とする金型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプレスブレーキのごとき板材折曲げ加工機に使用する上下の金型を収納するための金型収納装置及び当該金型収納装置に収納される金型に係り、さらに詳細には、金型収納装置に備えた金型係合凹部に対応した金型が当該金型係合凹部に係合支持されたことを確認して金型に備えた工具情報媒体の情報を読み取ることができる金型収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスブレーキ等の板材折曲げ加工機においては、板材のワークの折曲げ幅寸法に対応するように複数の分割金型を組合せることが行われている。上述のように複数の分割金型を組合せてワークの折曲げ幅寸法に対応する場合、予め複数の分割金型を組合せた状態に保持して、プレスブレーキに対して一括交換することや、金型収納部に収納されている金型をロボット等の搬送手段によって取り出してプレスブレーキへ装着することも行われている。
【０００３】
上述のごとき金型交換は自動的に行われるものであり、全体的構成が大きくなるという問題がある。そこで、プレスブレーキに対する金型交換を手動的に行うために、プレスブレーキから取り外した金型を、移動自在な収納台車に収納することも行われている（特許文献１参照）。また、収納装置に金型を収納するに当り、当該収納装置における収納部の位置と収納されている金型の金型情報とを関連付けて管理することも行われている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１８５６６５号公報
【特許文献２】特開２００７−９８５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の金型収納台車においては、プレスブレーキに対して金型交換を行う場合、金型収納台車における金型収納部を、プレスブレーキの高さ位置に対応して上下し、高さ位置を合わせて金型を水平に移動して交換しようとするものである。したがって、金型収納台車の各金型収納部に収納されている金型の工具情報を知るには、別個に管理表を作成する必要がある。
【０００６】
前記特許文献２に記載の工具収納装置においては、当該工具収納装置に備えた引き出し内に工具を収納し、引出しを出し入れするときに、入口部に備えた情報読取手段によって各工具に備えた工具情報媒体の情報を読み取る構成である。したがって、出し入れするための引出しが必要であってその分構成が複雑化すると共に、工具情報を読み取るために引出しを出し入れする操作が必要であるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板材折曲げ加工機用の金型であって、前記板材折曲げ加工機に対する金型の取付部の表裏両面に、当該金型の表裏を表わす情報を格納した工具情報媒体を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記金型において、前記工具情報媒体は、金型の幅方向の中央部又は端部側に備えられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、金型収納装置に備えた金型係合凹部に対応した金型が係合支持されたことを検知センサによって検知されたことを条件として金型に備えた工具情報媒体の工具情報を読み取るので、工具情報の読み取りが容易であると共に、金型係合凹部と係合支持されている金型とを関連付けての管理が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る金型収納装置の斜視説明図である。
【図２】金型収納領域の平面説明図である。
【図３】本実施形態において対象とする金型の説明図である。
【図４】金型係合凹部の寸法を変更することのできる構成を示す説明図である。
【図５】長尺の金型を収納する棚の正面説明図で一部破断してある。
【図６】長尺の金型を収納する棚の側面断面説明図である。
【図７】長尺の金型を収納する棚の平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る金型収納装置について説明するに、金型収納装置１は、図１に示すように、複数のキャスター３を備えた移動自在な移動台車に構成してある。上記移動台車を構成する架台５には、当該架台５を移動するための把持部７が備えられていると共に、当該金型収納装置１に収納保持されている金型情報を表示するための表示手段９が備えられている。上記表示手段９はタッチパネルによって構成してあり、表示されたソフトウェアスイッチに相当する画面に触れると、上記ソフトウェアスイッチの指示に相当する内容の情報が表示されるものであり、タッチパネルの構成や機能は一般的なものであるから表示手段９についての詳細な説明は省略する。
【００１２】
前記架台５の上部に備えたテーブル１０の上面には、幅寸法（長さ寸法）の比較的小さなパンチ，ダイ等の金型１１を収納する金型収納領域１３が設けられている。また、前記架台５において前記テーブル１０の下方部には上下複数段に床部材１５Ａ，１５Ｂを設けることによって複数段の棚１７Ａ，１７Ｂに区画してある。
【００１３】
前記テーブル１０の上面の前記金型収納領域１３には、図２に示すように、直線状の長い係合溝１９が複数列備えられており、上記各係合溝１９内に複数の仕切部材２１を配置し、ボルト等のごとき固定具２３によってそれぞれの仕切部材２１を固定することによって、前記係合溝１９を複数の長さ寸法の異なる金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに区画してある。前記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇは、前記各金型１１における幅寸法に対応した長さ寸法に区画してあるものである。したがって、前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの長さ寸法と金型１１の幅寸法とが対応関係にあるときには、金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇによって金型１１を安定した状態に係合支持することができるものである。
【００１４】
前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇは、板材折曲げ加工機に対してパンチＰ，ダイＤ（図３参照）などの前記金型１１を取付けるときの前記金型１１の取付部１１Ａを係合支持するものであって、上記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇには、当該金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型が係合支持されたことを検知するための係合検知センサが備えられている。上記係合検知センサの構成としては、例えば金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応する各金型１１の特定位置に備えた凹部や反射部などを機械的，電気的に又は光学的に検出する構成など、金型１１との関係において種々のスイッチ手段を採用することができる。
【００１５】
本実施形態においては、前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの長手方向の両端側にリミットスイッチ，近接スイッチなどのごときスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂを備えた構成であって、上記両スイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが共に金型１１を検知して作動したときに、前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型１１が係合支持されたものとして検知動作するように構成してある。換言すれば、両スイッチ手段２７Ａ，２７Ｂの一方のみが金型１１を検知した場合には、金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型１１が係合支持されたものとしては検知動作しないように構成してある。
【００１６】
なお、金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇにおいて長さ寸法が最小の金型係合凹部２５Ｇには、係合検知センサとしてスイッチ手段２７Ａのみが設けてある。すなわち、長さ寸法が最小の金型係合凹部２５Ｇには幅寸法が最小の金型１１が対応するのみであり、幅寸法の大きな金型１１が係合することがないので、スイッチ手段２７Ａのみで充分なのである。
【００１７】
前記パンチＰ，ダイＤとしての前記金型１１における前記取付部１１Ａの表裏両面には、図３に示すように、それぞれＩＣタグなどのごとき工具情報媒体（ＩＣタグ）２９Ａ，２９Ｂが備えられており、各ＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂにはそれぞれの金型１１における形状，寸法など、金型管理に必要な一般的な金型情報が格納されていると共に、金型１１の表裏を表わす情報が格納されている。上記ＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂは、金型１１の幅方向（図３において紙面に垂直な方向）の所定位置に設けることも可能であるが、本実施形態においては、金型１１の幅方向（長手方向）の中央部に設けてある。
【００１８】
そして、前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに金型１１を係合支持したときに、当該金型１１に備えた工具情報媒体としてのＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報を読み取るために、前記各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの長手方向の中央部であって、各係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの一側には、前記工具情報媒体２９Ａ，２９ＢとしてのＩＣタグのデータの読み取り、ＩＣタグに対してのデータの書き込みを行うリーダ／ライタなどのごとき工具情報読取手段３１がそれぞれ備えられている。
【００１９】
前記構成により、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応した金型１１を係合支持すると、各金型１１に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの一方は各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに備えた工具情報読取手段３１と近接し対向することになる。
【００２０】
したがって、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇにそれぞれ金型１１が係合支持されて、各スイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが共に検知作動すると、例えばコンピュータのごとき制御装置（図示省略）において、係合検知センサ（２７Ａ，２７Ｂ）の検知作動が確認され、係合検知センサが検知作動した条件により、前記工具情報読取手段３１によって工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂの情報の読み取りが行われている。そして、前記係合検知センサが検知作動した金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの位置情報と読取られた工具情報とを関連付けて、前記制御装置に備えたメモリに格納される。このメモリに格納された工具情報は、一般的な表示操作によって前記表示手段９に表示することができるものである。
【００２１】
既に理解されるように、係合検知センサとして金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇの両側にスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂを備えた構成であって、両スイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが共に検知作動することによって係合検知センサが検知作動することとなるので、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに幅寸法の小さな金型１１が係合された場合には、一方のスイッチ手段（２７Ａ又は２７Ｂ）のみが検知作動することになる。したがって、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対して幅寸法の小さな金型１１を係合したときには、当該金型１１に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報を読み取るようなことがないものである。
【００２２】
また、例えば金型係合凹部２５Ａに対して幅寸法の小さな金型１１を２個係合支持することにより、両側のスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが作動された場合には、上記２個の金型１１に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂと金型係合凹部２５Ａに備えた工具情報読取手段３１とが近接し対向することがないので、前記２個の金型１１の工具情報の読み取りを行うことがないものである。
【００２３】
したがって、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに適正な金型１１の係合支持が行われたときにのみ、金型１１に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報の読み込みが行われるものであり、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇと係合支持されている金型１１との関係は常に正確に保持されるものである。
【００２４】
ところで、前述したように、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに整合した金型１１を係合支持すると、整合した金型であることを表示するＬＥＤなどのごとき指示灯３３Ａ〜３３Ｇが各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対応して備えられている。上記指示灯３３Ａ〜３３Ｇは、前述したごとく各金型１１に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報の読み取りを行うときに点灯又は点滅することによって表示するものである。また、前記表示灯３３Ａ〜３３Ｇは、前記表示手段９から検索すべき金型１１のデータを入力し、該当する金型であるときには、金型の場所を示すためにも利用される。
【００２５】
ところで、前記金型１１の表裏にそれぞれＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂを備えて表裏情報を格納してあるので、金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されている各金型１１の工具情報を前記表示手段９に表示することにより、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されている各金型１１の表裏を知ることができ、プレスブレーキに対して各金型１１を装着するとき、金型１１の表裏を誤りなく選択して装着することができるものであり、金型装着作業の能率向上を図ることができるものである。
【００２６】
また、前記構成において、前記金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇは、直線状の長い係合溝１９内に仕切部材２１を配置することによって複数の金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに区画してあるので、長さ寸法の異なる複数の金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇを容易に形成することができるものである。そして、前記仕切部材２１の厚さ（係合溝１９の長手方向の厚さ寸法）は、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されて隣接している金型１１の間に指を入れる空間を確保する厚さに形成してあるので、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに係合支持されている金型１１を幅方向（係合溝１９の長手方向）から容易に把持することができ、各金型係合凹部２５Ａ〜２５Ｇに対する金型１１の着脱を容易に行うことができるものである。
【００２７】
ところで、管理する金型１１の幅寸法が種々変わることがあるので、前記仕切部材２１を、前記係合溝１９に対して位置調節可能に構成することが望ましいものである。
【００２８】
すなわち、図４に示すように、テーブル１０に備えた長い金型支持ブロック３５に、前記係合溝１９に相当する係合溝１９ＴをＴ溝に形成し、この係合溝１９Ｔの底部に、当該係合溝１９Ｔよりも幅の狭いＴ溝３７を形成した構成とする。そして、前記係合溝１９ＴにＴ字形状の複数の可動ブロック３９を係合溝１９Ｔに沿って移動可能に係合して備えると共に前記各可動ブロック３９に対応してＴ溝３７に複数のＴナット４１を移動可能に係合する。そして、前記各可動ブロック３９を貫通したボルトのごとき締付具４３を前記Ｔナット４１に螺入した構成とする。
【００２９】
上記構成により、締付具４３を緩めることにより、可動ブロック３９を係合溝１９Ｔに沿って移動することができ、前記締付具４３を締め付けることにより、前記可動ブロック３９を不動状態に固定することができるものである。
【００３０】
前記係合溝１９Ｔに係合した複数の可動ブロック３９が互に対向する対向面（可動ブロック３９の両対向面）にはそれぞれスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが備えられており、かつ金型１１における一側面の一端側に備えたＩＣタグ２９に対応して工具情報読取手段３１が前記可動ブロック３９の一側面に係合溝１９Ｔに沿う方向へ突出して備えられている。上記構成においては、互いに対向した可動ブロック３９の間の係合凹部２５に臨んでいるスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが対をなすもので、この対をなすスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂが係合凹部２５に係合支持された金型１１によって作動されると、当該金型１１に備えたＩＣタグ２９の工具情報が前記工具情報読取手段３１によって読み取られるものである。
【００３１】
なお、図４に示した構成においては、金型１１の前面にのみＩＣタグ２９を備えた構成でもって例示し、かつ各可動ブロック３９には上記ＩＣタグ２９に対応する工具情報読取手段３１のみを備えた構成にて例示してある。しかし、前述したように、金型１１の前後両面の端部側にＩＣタグ２９を備えた構成とすることも可能である。
【００３２】
前述のごとく、係合溝１９Ｔに対して複数の可動ブロック３９を位置調節可能に備え、かつ各可動ブロック３９にスイッチ手段２７Ａ，２７Ｂ及び工具情報読取手段３１を備えた構成とすることにより、金型１１の幅寸法が種々寸法の場合であっても、各金型１１の幅寸法に対応して金型係合凹部２５を容易に形成することができるものである。
【００３３】
再び図１を参照するに、前記金型収納装置１における前記架台５に備えた前記棚１７Ａ，１７Ｂの床部材１５Ａ，１５Ｂ上には、比較的長い（幅寸法が大きい）金型４５の取付部４５Ａ（図５参照）を係合支持する溝状の金型係合凹部４７を上面に備えた金型支持台４９が複数備えられている。上記金型支持台４９には、前記金型４５の長手方向（幅方向）の中央部で表裏両面に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報を読み取るための工具情報読取手段３１が備えられている。
【００３４】
したがって、前記工具情報読取手段３１によって金型支持台４９の係合凹部４７に係合支持されている金型４５の工具情報を読み取ることができると共に、金型４５の表裏を読み取ることができるものである。
【００３５】
図６に示すように、前記金型支持台４９は、金型係合凹部４７に係合支持する金型４５の幅方向（長さ寸法）よりも短く構成してあり、この金型支持台４９の前記金型係合凹部４７に対して金型４５の収納，取出し、すなわち出入を行う金型出入部側（図６において右側方の位置）には、前記金型係合凹部４７に沿って金型４５が水平に抜け出ることを防止するためのストッパ部材５１が備えられている。そして、このストッパ部材５１が前記金型支持台４９に対向した部分には、前記金型支持台４９が低くなるように傾斜した傾斜面５１Ｓが形成してある。
【００３６】
したがって、前記金型支持台４９の金型係合凹部４７に対して、金型出入部側から金型４５が係合支持されるように挿入し、金型４５の図６においての右端部を前記ストッパ部材５１の傾斜面５１Ｓに載置すると、金型４５の自重による分力が、図６において左方向に作用し、金型４５は金型係合凹部４７に正確に係合保持されるように滑落移動するものである。
【００３７】
前述のごとく、金型支持台４９の金型係合凹部４７に金型４５を係合支持したとき、金型４５が係合支持されたことを検知するための係合検知センサの一例としてのリミットスイッチなどのごときスイッチ手段５３が前記金型支持台４９の奥側（図６において左側）の端部に近接して設けられている。さらに、前記金型４５の奥側の端面と当接するゴムなどのごとき弾性部材からなるストッパ５５を備えたブラケット５７が前記床部材１５Ａ，１５Ｂから立設してある。
【００３８】
したがって、金型支持台４９の金型係合凹部４７に金型４５を係合支持すると、金型４５はスイッチ手段５３を作動すると共にストッパ５５に当接して位置決めされる。上述のようにスイッチ手段５３が検知作動したことを条件として前記工具情報読取手段３１が金型４５に備えたＩＣタグ２９Ａ，２９Ｂの工具情報の読み取りを行うものである。
【００３９】
前述のごとく、金型支持台４９の金型係合凹部４７に金型４５が係合支持され、かつ金型４５がストッパ５５に当接した状態にあるとき、金型４５の金型出入部側（図６において右側）の端部は、前記金型支持台４９から前記ストッパ部材５１側へ突出した状態にあり、この金型４５の突出部と前記床部材１５Ａ，１５Ｂとの間には、作業者の手（４本の指）を入れることのできる空間部５９が形成されている。したがって、上記空間部５９へ手を入れて金型４５の端部側を持ち上げ、金型支持台４９の金型係合凹部４７から金型４５を取り出すことができるものである。なお、前記空間部５９は、前記金型支持台４９の一部に凹部を形成することによっても形成可能である。
【００４０】
既に理解されるように、空間部５９の存在により、金型支持台４９の金型係合凹部４７に対する金型４５の着脱を容易に行うことができると共に、金型４５と床部材１５Ａ，１５Ｂとの間に手が挟み込まれるようなことがなく、安全性の向上を図ることができるものである。
【００４１】
また、前記棚１７Ａ，１７Ｂにおいて前記ストッパ部材５１の表側（図６において右側）にはカバー部材６１が配置してあり、このカバー部材６１には、各金型支持台４９に対応して、前記指示灯３３Ａ〜３３Ｇと同様の指示灯（ＬＥＤ）６３Ａ〜６３Ｇが備えられている。したがって、前述した指示灯３３Ａ〜３３Ｇと同様に点灯又は点滅することができるものである。なお、指示灯６３Ａ〜６３Ｇの点灯又は点滅による表示，利用は、前記指示灯３３Ａ〜３３Ｇの説明と重複することとなるので詳細は省略する。
【００４２】
以上のごとき説明より理解されるように、金型収納装置１においては、金型に備えられているＩＣタグの読み取りを容易に行うことができると共に、各金型係合凹部と当該金型係合凹部に係合支持されている金型とを関連付けての管理を容易に行い得るものである。
【００４３】
また、金型係合凹部に対して手動的に金型を着脱するとき、金型の把持が容易であると共に、金型が比較的長く重い場合であっても、金型の下側に手が挟み込まれるようなことがなく、安全に扱うことができるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１    金型収納装置
５    架台
９    表示手段
１０    テーブル
１１，４５    金型
１１Ａ，４５Ａ    取付部
１３    金型収納領域
１５Ａ，１５Ｂ    床部材
１７Ａ，１７Ｂ    棚
１９    係合溝
２１    仕切部材
２５Ａ〜２５Ｇ，４７    金型係合凹部
２７Ａ，２７Ｂ，５３    スイッチ手段
２９Ａ，２９Ｂ    工具情報媒体（ＩＣタグ）
３１    工具情報読取手段
３３Ａ〜３３Ｇ，６３Ａ〜６３Ｇ    指示灯（ＬＥＤ）
３５    金型支持ブロック
３９    可動ブロック
４９    金型支持台
５１    ストッパ部材
５１Ｓ    傾斜面
５５    ストッパ
５９    空間部
【図１】
2012035326.tif 000003
【図２】
2012035326.tif 000004
【図３】
2012035326.tif 000005
【図４】
2012035326.tif 000006
【図５】
2012035326.tif 000007
【図６】
2012035326.tif 000008
【図７】
2012035326.tif 000009