(57)【要約】【課題】ホーミングの発生を抑制する。【解決手段】外気温が第１所定温度以下である際に、低外気温起動モードで室外機の圧縮機を起動する圧縮機駆動制御部を備える。低外気温起動モードでは、圧縮機を起動してから第１所定時間経過時において圧縮機の吐出管の温度が第２所定温度以下である場合は圧縮機を停止する。そして、圧縮機を停止した後第２所定時間経過時に圧縮機を再起動する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機を有する室外機であって、
外気温を検知する外気温検知手段と、
前記圧縮機の温度を検知する圧縮機温度検知手段と、
前記圧縮機を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記圧縮機の制御モードとして、前記外気温検知手段によって検知された外気温が第１所定温度以下の条件で前記圧縮機を起動する低外気温起動モードを有しており、
前記低外気温起動モードでは、前記圧縮機を起動してから第１所定時間経過時において前記圧縮機温度検知手段によって検知された圧縮機温度が第２所定温度以下である場合は前記圧縮機を停止すると共に、前記圧縮機を停止した後第２所定時間経過時に前記圧縮機を再起動することを特徴とする室外機。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記圧縮機を停止した後第２所定時間経過時に前記圧縮機を再起動する際、
前記外気温検知手段によって検知された外気温が第１所定温度以下である場合は、前記低外気温起動モードで前記圧縮機を起動し、
前記外気温検知手段によって検知された外気温が第１所定温度を超えている場合は、前記低外気温起動モードでの制御を行わないことを特徴とする請求項１に記載の室外機。
【請求項３】
圧縮機を有する室外機であって、
外気温を検知する外気温検知手段と、
前記圧縮機の温度を検知する圧縮機温度検知手段と、
前記圧縮機を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記圧縮機の制御モードとして、前記外気温検知手段によって検知された外気温が第１所定温度以下の条件で前記圧縮機を起動する低外気温起動モードを有しており、
前記低外気温起動モードでは、前記圧縮機を第１周波数で起動してから第１所定時間経過時において前記圧縮機温度検知手段によって検知された圧縮機温度が第２所定温度以下である場合は前記圧縮機の運転周波数を前記第１周波数よりも小さい第２周波数に変更すると共に、前記第２周波数に変更した後第２所定時間経過時に前記圧縮機の運転周波数を前記第２周波数よりも大きくすることを特徴とする室外機。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第２周波数に変更した後第２所定時間経過時に、
前記圧縮機温度検知手段によって検知された圧縮機温度が第２所定温度以下である場合は、前記圧縮機の運転周波数を前記第１周波数とすると共に、その時点から前記低外気温起動モードでの制御を開始し、
前記圧縮機温度検知手段によって検知された圧縮機温度が第２所定温度を超えている場合は、前記圧縮機の運転周波数を前記第１周波数よりも大きな第３周波数とすることを特徴とする請求項３に記載の圧縮機。
【請求項５】
前記第２周波数は、前記圧縮機での運転可能な最低周波数であることを特徴とする請求項３または４に記載の室外機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮機を有する室外機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の室外機においては、圧縮機の起動時に、圧縮機の運転周波数を目標とする周波数まで段階的に引き上げる制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１１９６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低温環境下で室外機を長時間停止していると、潤滑油に多くの冷媒が溶け込んだ状態となる。このような状態で圧縮機を起動すると、潤滑油の温度の上昇に伴って潤滑油に溶け込んでいた冷媒が蒸発する。したがって、圧縮機起動時において、多くの冷媒が潤滑油に溶け込んだ状態で、圧縮機を高い周波数で運転すると、潤滑油から蒸発する冷媒によって泡が生じ、ホーミングが起こる。
【０００５】
上述のような従来の制御では、ホーミングの発生を防ぐことは困難である。とりわけ、冷媒回路に対して冷媒が過剰に充填されている場合には、潤滑油に溶け込む冷媒の量が増えるので、よりホーミングが起こりやすくなる。したがって、ホーミングの発生を防ぐことができるような制御が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ホーミングの発生を抑制できる室外機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明にかかる室外機は、圧縮機を有する室外機であって、外気温を検知する外気温検知手段と、前記圧縮機の温度を検知する圧縮機温度検知手段と、前記圧縮機を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記圧縮機の制御モードとして、前記外気温検知手段によって検知された外気温が第１所定温度以下の条件で前記圧縮機を起動する低外気温起動モードを有しており、前記低外気温起動モードでは、前記圧縮機を起動してから第１所定時間経過時において前記圧縮機温度検知手段によって検知された圧縮機温度が第２所定温度以下である場合は前記圧縮機を停止すると共に、前記圧縮機を停止した後第２所定時間経過時に前記圧縮機を再起動する。
【０００８】
この室外機では、低外気温下において圧縮機を起動する際に、起動後に一旦圧縮機を停止することで潤滑油に溶け込んだ冷媒が蒸発し、潤滑油内の冷媒量が減少する。したがって、圧縮機を再起動した際に、ホーミングが発生するのを抑制できる。
【０００９】
第２の発明にかかる室外機では、第１の発明にかかる室外機において、前記制御手段は、前記圧縮機を停止した後第２所定時間経過時に前記圧縮機を再起動する際、前記外気温検知手段によって検知された外気温が第１所定温度以下である場合は、前記低外気温起動モードで前記圧縮機を起動し、前記外気温検知手段によって検知された外気温が第１所定温度を超えている場合は、前記低外気温起動モードでの制御を行わない。
【００１０】
この室外機では、外気温が第１所定温度以下である場合は、低外気温起動モードでの起動を繰り返すことができるので、確実にホーミングを抑制できる。また、圧縮機を起動した後に一旦停止すると、冷媒圧力は低下するが圧縮機温度は高温に維持される。したがって、低外気温起動モードでの起動を繰り返すことで、ホーミングの発生を抑制しつつ、迅速に圧縮機温度を上昇させて、潤滑油の循環が安定しホーミングが生じる虞がない状態にすることができる。
【００１１】
第３の発明にかかる室外機は、圧縮機を有する室外機であって、外気温を検知する外気温検知手段と、前記圧縮機の温度を検知する圧縮機温度検知手段と、前記圧縮機を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記圧縮機の制御モードとして、前記外気温検知手段によって検知された外気温が第１所定温度以下の条件で前記圧縮機を起動する低外気温起動モードを有しており、前記低外気温起動モードでは、前記圧縮機を第１周波数で起動してから第１所定時間経過時において前記圧縮機温度検知手段によって検知された圧縮機温度が第２所定温度以下である場合は前記圧縮機の運転周波数を前記第１周波数よりも小さい第２周波数に変更すると共に、前記第２周波数に変更した後第２所定時間経過時に前記圧縮機の運転周波数を前記第２周波数よりも大きくする。
【００１２】
この室外機では、低外気温下において圧縮機を起動する際に、第１周波数で起動した後に第２周波数に下げることで、潤滑油から蒸発する冷媒によって泡が生じるのを抑制できる。また、このとき潤滑油から冷媒が蒸発することで、潤滑油内の冷媒量が減少する。したがって、圧縮機の運転周波数を再度第２周波数よりも大きくとした際に、ホーミングが発生するのを抑制できる。
【００１３】
第４の発明にかかる室外機では、第３の発明にかかる室外機において、前記制御手段は、前記第２周波数に変更した後第２所定時間経過時に、前記圧縮機温度検知手段によって検知された圧縮機温度が第２所定温度以下である場合は、前記圧縮機の運転周波数を前記第１周波数とすると共に、その時点から前記低外気温起動モードでの制御を開始し、前記圧縮機温度検知手段によって検知された圧縮機温度が第２所定温度を超えている場合は、前記圧縮機の運転周波数を前記第１周波数よりも大きな第３周波数とする。
【００１４】
この室外機では、圧縮機温度が第２所定温度を超えるまで、低外気温起動モードでの制御を繰り返すことができるので、確実にホーミングを抑制できる。また、圧縮機を第１周波数で起動した後に第２周波数に下げることで、冷媒圧力は低下するが圧縮機温度は高温に維持される。したがって、低外気温起動モードでの制御を繰り返すことで、ホーミングの発生を抑制しつつ、迅速に圧縮機温度を上昇させて、潤滑油の循環が安定しホーミングが生じる虞がない状態にすることができる。さらに、圧縮機温度が第２所定温度を超えており、ホーミングが生じる虞がない場合には、起動時の周波数よりも大きな周波数とすることができる。
【００１５】
第５の発明にかかる室外機は、第３または第４の発明にかかる室外機において、前記第２周波数は、前記圧縮機での運転可能な最低周波数である。
【００１６】
この圧縮機では、圧縮機を起動した後に最低周波数まで下げることで、ホーミングが発生するのを確実に抑制できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１８】
第１の発明では、低外気温下において圧縮機を起動する際に、起動後に一旦圧縮機を停止することで潤滑油に溶け込んだ冷媒が蒸発し、潤滑油内の冷媒量が減少する。したがって、圧縮機を再起動した際に、ホーミングが発生するのを抑制できる。
【００１９】
第２の発明では、外気温が第１所定温度以下である場合は、低外気温起動モードでの起動を繰り返すことができるので、確実にホーミングを抑制できる。また、圧縮機を起動した後に一旦停止すると、冷媒圧力は低下するが圧縮機温度は高温に維持される。したがって、低外気温起動モードでの起動を繰り返すことで、ホーミングの発生を抑制しつつ、迅速に圧縮機温度を上昇させて、潤滑油の循環が安定しホーミングが生じる虞がない状態にすることができる。
【００２０】
第３の発明では、低外気温下において圧縮機を起動する際に、第１周波数で起動した後に第２周波数に下げることで、潤滑油から蒸発する冷媒によって泡が生じるのを抑制できる。また、このとき潤滑油から冷媒が蒸発することで、潤滑油内の冷媒量が減少する。したがって、圧縮機の運転周波数を再度第２周波数よりも大きくとした際に、ホーミングが発生するのを抑制できる。
【００２１】
第４の発明では、圧縮機温度が第２所定温度を超えるまで、低外気温起動モードでの制御を繰り返すことができるので、確実にホーミングを抑制できる。また、圧縮機を第１周波数で起動した後に第２周波数に下げることで、冷媒圧力は低下するが圧縮機温度は高温に維持される。したがって、低外気温起動モードでの制御を繰り返すことで、ホーミングの発生を抑制しつつ、迅速に圧縮機温度を上昇させて、潤滑油の循環が安定しホーミングが生じる虞がない状態にすることができる。さらに、圧縮機温度が第２所定温度を超えており、ホーミングが生じる虞がない場合には、起動時の周波数よりも大きな周波数とすることができる。
【００２２】
第５の発明では、圧縮機を起動した後に最低周波数まで下げることで、ホーミングが発生するのを確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる室外機を備えた暖房装置の概略構成を示す回路図である。
【図２】図１の暖房装置の詳細な構成を示す回路図である。
【図３】図１の室外機を制御する制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図３の制御部で行われるメイン処理のフローチャートである。
【図５】図４に示す低外気温起動モード処理のフローチャートである。
【図６】図３に示す圧縮機駆動制御部が圧縮機を通常モードで制御する場合の圧縮機の運転周波数の時間変化の一例を示すグラフである。
【図７】図３に示す圧縮機駆動制御部が圧縮機を低外気温起動モードで起動する場合の圧縮機の吐出管温度と運転周波数との時間変化の一例を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態にかかる室外機を制御する制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示す圧縮機駆動制御部が圧縮機を低外気温起動モードで起動する場合の圧縮機の吐出管温度と運転周波数との時間変化の一例を示すグラフである。
【図１０】図８に示す制御部で行われる低外気温起動モード処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態にかかる室外機１０を備えた暖房装置１について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
（暖房装置１の構成）
図１に示すように、暖房装置１は、室外機１０と、暖房ユニット４０と、暖房ユニット４０に接続される複数の床暖房パネル６０とを備えている。本実施形態の室外機１０は、複数の室内機を接続可能なマルチ室外機である。本実施形態においては、室外機１０に対して、室内機に代えて暖房ユニット４０を接続し、暖房装置１を構成する。
【００２６】
室外機１０は、暖房ユニット４０および室内機のいずれかが接続される複数対（本実施形態においては３対）の接続部１１ａ、１１ｂを有している。なお、図１においては、２台の暖房ユニット４０が室外機１０に接続されている状態を示しているが、室外機１０に接続される暖房ユニット４０の数は、１台でもよいし、３台でもよい。
【００２７】
室外機１０は、接続部１１ａと接続部１１ｂとの間において、圧縮機１２、室外熱交換器１５および電動膨張弁１６を順に接続して形成された冷媒流路を備えている。より詳細に説明すると、冷媒流路において、圧縮機１２の吐出管１２ａと吸入管１２ｂとが、四路切換弁１３の１次ポートに接続されている。吸入管１２ｂには、アキュムレータ１４が介設されている。吐出管１２ａには、吐出管温度検知サーミスタ２５が付設されている。一方、四路切換弁１３の２次ポートには、ヘッダ１７に至る第１ガス管２０ａと、室外熱交換器１５に至る第２ガス管２０ｂとが接続されている。ヘッダ１７は、第１ガス管２０ａを３本の分岐ガス管２１に分岐するものである。各分岐ガス管２１のヘッダ１７側とは反対側の端部は、接続部１１ａに接続されている。分岐ガス管２１には、ガス管温度検知サーミスタ２６がそれぞれ付設されている。
【００２８】
３つの接続部１１ｂには、ヘッダ１８から延びる３本の分岐液管２２がそれぞれ接続されている。分岐液管２２には、電動膨張弁１６が介設されている。電動膨張弁１６は、その開度が変化することによって、暖房ユニット４０または室内機に送る冷媒量を変更することができ、減圧機構として機能することができる。また、分岐液管２２における電動膨張弁１６と接続部１１ｂとの間には、液管温度検知サーミスタ２７がそれぞれ付設されている。ヘッダ１８は、３本の分岐液管２２を液管２０ｃに合流させるものである。液管２０ｃのヘッダ１８側とは反対側の端部は、室外熱交換器１５に接続されている。室外熱交換器１５には、室外熱交温度検知サーミスタ２８が付設されている。
【００２９】
室外機１０には、上述の冷媒流路に加えて、外気温度検知サーミスタ２９と、制御部３０とが備えられている。制御部３０は、後述する暖房ユニット４０の制御部５０とそれぞれ信号線で接続されている。
【００３０】
暖房ユニット４０は、室外機１０に接続するための接続部４１ａ、４１ｂと、接続部４１ａと接続部４１ｂとの間を結ぶ冷媒流路を備えている。この冷媒流路は、水熱交換器４２が介設されており、接続部４１ａから流入した冷媒が、水熱交換器４２を経由して接続部４１ｂに流れる。水熱交換器４２には、水熱交温度検知サーミスタ５５が付設されている。そして、水熱交換器４２と接続部４１ａとの間を接続する配管には、水熱交換器４２に流入する冷媒の圧力を検知する圧力センサ５６が付設されており、水熱交換器４２と接続部４１ｂとの間を接続する配管には、流出冷媒温度検知サーミスタ５７が付設されている。また、暖房ユニット４０には、暖房ユニット４０の電気的制御を行う制御部５０が備えられている。なお、暖房ユニット４０の詳細な構成については後述する。
【００３１】
暖房装置１においては、室外機１０の接続部１１ａと暖房ユニット４０の接続部４１ａとが連絡管９ａで接続されると共に、室外機１０の接続部１１ｂと暖房ユニット４０の接続部４１ｂとが連絡管９ｂで接続されている。そして、室外機１０、暖房ユニット４０、複数の床暖房パネル６０、およびワイヤードリモコン２によって、暖房装置１が構成される。ワイヤードリモコン２では、ユーザによって、運転の開始／停止の操作や、温度設定などが行われる。
【００３２】
なお、室外機１０は、筐体１０ａ内に上述した冷媒流路が収容されたものであり、暖房ユニット４０は、筐体４０ａ内に上述した冷媒流路および後述する温水流路が収容されたものである。すなわち、室外機１０と暖房ユニット４０とは別体に構成されており、それらは連絡管９ａ、９ｂで接続される。そして、暖房装置１においては、連絡管９ａ、９ｂによって、室外機１０内に構成された冷媒流路と暖房ユニット４０内に構成された冷媒流路とが接続され、圧縮機１２、水熱交換器４２、電動膨張弁１６、および室外熱交換器１５が順に接続された冷媒循環回路が形成されている。この冷媒循環回路においては、連絡管９ａを介して室外機１０から送られた冷媒が、接続部４１ａから暖房ユニット４０内に流れ込み、水熱交換器４２を通過した後、接続部４１ｂから流出する。
【００３３】
（暖房ユニット４０の構成）
図２に示すように、暖房ユニット４０は、上述の冷媒流路に加えて、複数の床暖房パネル６０を接続するための複数対（本実施形態においては４対）の接続部４３ａ、４３ｂと、接続部４３ａと接続部４３ｂとを結ぶ温水流路とを備えている。
【００３４】
４つの接続部４３ａには、ヘッダ４７から延びる４本の戻り分岐管５１がそれぞれ接続されている。ヘッダ４７は、４本の戻り分岐管５１を戻り管５０ａに合流させるものである。戻り管５０ａのヘッダ４７側とは反対側の端部は、水熱交換器４２に接続されている。戻り管５０ａには、戻り水温検知サーミスタ５８が付設されている。
【００３５】
水熱交換器４２には、上述の戻り管５０ａに加えて、ヘッダ４８に至る往き管５０ｂが接続されている。往き管５０ｂには、水熱交換器４２側から順に、膨張タンク４５および循環ポンプ４６が介設されている。また、往き管５０ｂにおける膨張タンク４５と循環ポンプ４６との間には、往き水温検知サーミスタ５９が付設されている。なお、往き水温検知サーミスタ５９は、循環ポンプ４６とヘッダ４８との間に付設されていてもよい。ヘッダ４８は、往き管５０ｂを４本の往き分岐管５２に分岐するものである。各往き分岐管５２のヘッダ４８側とは反対側の端部は、接続部４３ｂに接続されている。各往き分岐管５２には、熱動弁５３が介設されている。熱動弁５３は、暖房ユニット４０に接続される床暖房パネル６０に送る温調水の流量を変更するためのものである。
【００３６】
暖房ユニット４０に設けられた４対の接続部４３ａ、４３ｂには、床暖房パネル６０がそれぞれ取り付けられている。そして、床暖房パネル６０を介して、暖房ユニット４０内に構成された温水流路の端部としての接続部４３ａと接続部４３ｂとが接続され、水熱交換器４２、循環ポンプ４６、熱動弁５３、および床暖房パネル６０が順に接続された温水循環回路が形成される。よって、暖房装置１においては、室外機１０からの冷媒が流れる水熱交換器４２によって加熱された温調水を床暖房パネル６０に供給し、床暖房パネル６０から流出した温調水を水熱交換器４２に戻すことができる。
【００３７】
（制御部３０）
次に、図３を参照しつつ、室外機１０を制御する制御部３０について説明する。制御部３０は、外気温判断部３１、圧縮機温度判断部３２、および圧縮機駆動制御部３３を備えている。
【００３８】
外気温判断部３１は、外気温度検知サーミスタ２９によって検知された外気温が、第１所定温度以下であるか否かを判断する。第１所定温度は、外気温がその温度以下であればホーミングが生じる虞がある低い温度であり、本実施形態においては、−５℃とする。圧縮機温度判断部３２は、吐出管温度検知サーミスタ２５によって検知された吐出管１２ａの温度が、第２所定温度以下であるか否かを判断する。第２所定温度は、吐出管１２ａの温度がその温度を超えていればホーミングが生じる虞がない高い温度であり、本実施形態においては、第２所定温度は、３５℃とする。
【００３９】
圧縮機駆動制御部３３は、圧縮機１２の起動／停止のタイミングの制御、および圧縮機１２の運転周波数の制御を行う。圧縮機駆動制御部３３は、圧縮機１２の制御モードとして、通常モードと低外気温起動モードとの２つのモードを有しており、外気温判断部３１及び圧縮機温度判断部３２の判断に基づいて、２つの制御モードを切り換える。
【００４０】
ここで、通常モードとは、図６に示すように、圧縮機１２の運転周波数を目標周波数に達するまで段階的に引き上げるように制御するモードである。一方、低外気温起動モードとは、図７に示すように、圧縮機１２の起動と停止とを繰り返すモードである。具体的には、圧縮機１２を目標周波数よりも低い運転周波数で起動してから第１所定時間経過時において、圧縮機温度判断部３２によって検知された吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下である場合に、圧縮機１２を停止する。また、圧縮機１２を停止した後第２所定時間経過時に、圧縮機１２を再起動する。なお、図７に示す例では、時刻ｔ５において低外気温起動モードが終了しており、その後は通常モードでの制御が行われている。目標周波数は、ユーザによって設定された床暖房パネル６０の設定温度などによって決まる。図６、７では、目標周波数が６５Ｈｚである場合を示しているが、これは一例である。
【００４１】
（制御手順）
ここで、図４を参照しつつ、制御部３０で行われるメイン処理（起動時モード判断処理）の手順について説明する。
まず、外気温判断部３１によって、外気温が第１所定温度以下であるか否か判断される（ステップＳ１）。そして、外気温度が第１所定温度以下であると判断された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、圧縮機駆動制御部３３によって、低外気温起動モードで圧縮機１２が起動される（ステップＳ２）。なお、低外気温起動モードの処理手順については、後で詳述する。一方、外気温が第１所定温度を超えていると判断された場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、圧縮機駆動制御部３３によって、通常モードで圧縮機１２が起動される（ステップＳ３）。
【００４２】
次に、図５を参照しつつ、低外気温起動モードの処理手順について説明する。
まず、圧縮機１２を目標周波数よりも低い運転周波数で起動する（ステップＳ２１）。すなわち、図７に示す例においては、目標周波数（６５Ｈｚ）よりも低い４５Ｈｚで圧縮機１２を起動している。そして、圧縮機１２を起動してから第１所定時間が経過したか否かの判断が行われる（ステップＳ２２）。第１所定時間が経過したと判断された場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、圧縮機温度判断部３２によって、吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下であるか否かが判断される（ステップＳ２３）。
【００４３】
吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下である場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、圧縮機１２の駆動を停止する（ステップＳ２４）。すなわち、図７に示す例では、圧縮機１２を起動してから第１所定時間経過時の時刻ｔ１における吐出管１２ａの温度は２２℃であり、第２所定温度（３５℃）以下である。したがって、時刻ｔ１において圧縮機１２の駆動が停止されている。
【００４４】
その後、圧縮機１２の駆動を停止してから第２所定時間が経過したか否かの判断が行われる（ステップＳ２５）。第２所定時間が経過したと判断された場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、上述の起動モード判断処理のステップＳ１に戻り、外気温が第１所定温度以下であるか否かの判断が行われる。外気温が第１所定温度以下である場合には、再度低外気温起動モードで圧縮機１２が起動される。すなわち、図７に示す例においては、第２所定時間経過時の時刻ｔ２において、再度４５Ｈｚで圧縮機１２が起動される。
【００４５】
一方、ステップＳ２３において、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超えている場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、低外気温起動モードを終了する。なお、低外気温起動モードが終了した後は、通常モードでの制御に切り換わる。図７に示す例においては、３度目に低外気温起動モードで圧縮機１２を起動した後、第１所定時間経過時の時刻ｔ５における吐出管１２ａの温度は４９℃であり、第２所定温度（３５℃）を超えている。したがって、時刻ｔ５において、低温起動モードが終了して通常モードに切り換えられ、圧縮機１２の運転周波数が目標周波数である６５Ｈｚまで引き上げられている。
【００４６】
（室外機１０の特徴）
本実施形態の室外機１０の制御部３０は、外気温が第１所定温度以下である際に、低外気温起動モードで圧縮機１２を起動する圧縮機駆動制御部３３を有している。低外気温起動モードでは、圧縮機１２を起動してから第１所定時間経過時において圧縮機１２の吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下である場合は圧縮機１２を停止する。そして、圧縮機１２を停止した後第２所定時間経過時に圧縮機１２を再起動する。
したがって、低外気温下において圧縮機１２を起動する際に、起動後に一旦圧縮機１２を停止することで潤滑油に溶け込んだ冷媒が蒸発し、潤滑油内の冷媒量が減少する。よって、圧縮機１２を再起動した際に、ホーミングが発生するのを抑制できる。
なお、本実施形態においては、上述のように、複数の室内機を接続可能なマルチ室外機である室外機１０に対して、室内機に代えて暖房ユニット４０を接続して暖房装置１を構成している。ここで、マルチ室外機が製造工場から出荷される際には、それに接続される複数の室内機が有する室内熱交換器の容積を考慮して決められた量の冷媒が封入されているが、暖房ユニットの水熱交換器の容積は、室内機の室内熱交換器の容積に比べて小さいことが多い。したがって、暖房装置１においては、冷媒回路に冷媒が過剰に充填された状態となっている。よって、ホーミングが起こりやすいので、本発明を適用することが効果的である。
【００４７】
また、本実施形態の室外機１０では、圧縮機駆動制御部３３は、圧縮機１２を停止した後第２所定時間経過時に圧縮機１２を再起動する際、外気温が第１所定温度以下である場合は、低外気温起動モードで圧縮機１２を起動し、外気温が第１所定温度を超えている場合には、通常モードで圧縮機１２を起動する。
したがって、外気温が第１所定温度以下である場合は、低外気温起動モードでの起動を繰り返すことができるので、確実にホーミングを抑制できる。また、圧縮機１２を起動した後に一旦停止すると、冷媒圧力は低下するが吐出管１２ａの温度は高温に維持される。よって、低外気温起動モードでの起動を繰り返すことで、ホーミングの発生を抑制しつつ、迅速に吐出管１２ａの温度を上昇させて、潤滑油の循環が安定しホーミングが生じる虞がない状態にすることができる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態の室外機は、図８に示す制御部３０の圧縮機駆動制御部３３ａの機能が上記第１実施形態と異なっている。その他の構成や機能は上記第１実施形態と同様であるため、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。
【００４９】
圧縮機駆動制御部３３ａは、第１実施形態の圧縮機駆動制御部３３と同様に、外気温判断部３１及び圧縮機温度判断部３２の判断に基づいて、圧縮機１２の制御モードを通常モードまたは低外気温起動モードに切り換える。本実施形態の外気温起動モードは、図９に示すように、圧縮機１２の周波数を第１周波数ｆ１（＝４５Ｈｚ）と第１周波数ｆ１よりも小さい第２周波数ｆ２（＝２０Ｈｚ）との間で交互に切り換えるモードである。具体的には、圧縮機１２を第１周波数ｆ１で起動してから第１所定時間経過時において圧縮機温度判断部３２によって検知された吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下である場合に、圧縮機１２の運転周波数を第２周波数ｆ２に変更する。また、第２周波数に変更した後第２所定時間経過時に圧縮機１２の運転周波数を第２周波数ｆ２よりも大きくする。なお、図９に示す例では、時刻ｔ５において低外気温起動モードが終了しており、その後は通常モードでの制御が行われている。本実施形態においては、第２周波数ｆ２は、圧縮機１２での運転可能な最低周波数である。また、目標周波数ｆ３（第３周波数）は、第１周波数ｆ１よりも大きい。
【００５０】
（制御手順）
ここで、図１０を参照しつつ、本実施形態の低外気温起動モードの処理手順について説明する。
まず、第１周波数ｆ１で圧縮機１２を起動する（ステップＳ３１）。そして、圧縮機１２を起動してから第１所定時間が経過したか否かの判断が行われる（ステップＳ３２）。第１所定時間が経過したと判断された場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、圧縮機温度判断部３２によって、吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下であるか否かが判断される（ステップＳ３３）。
【００５１】
吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下である場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、圧縮機１２の運転周波数を第１周波数ｆ１から第２周波数ｆ２に変更する（ステップＳ３４）。すなわち、図９に示す例では、圧縮機１２を起動してから第１所定時間経過時の時刻ｔ１における吐出管１２ａの温度は２２℃であり、第２所定温度（３５℃）以下である。したがって、時刻ｔ１において圧縮機１２の周波数が第１周波数ｆ１から第２周波数ｆ２に変更されている。
【００５２】
その後、圧縮機１２の運転周波数を第２周波数ｆ２に変更してから第２所定時間が経過したか否かの判断が行われる（ステップＳ３５）。第２所定時間が経過したと判断された場合には（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、圧縮機温度判断部３２によって、吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下であるか否かが判断される（ステップＳ３６）。
【００５３】
吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下である場合には（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、圧縮機１２の運転周波数を第２周波数ｆ２から第１周波数ｆ１に変更し（ステップＳ３７）、上述のステップＳ３２に戻って、第１所定時間が経過したか否かの判断が行われる。すなわち、図９に示す例では、圧縮機１２の周波数を第２周波数ｆ２に変更してから第２所定時間経過時の時刻ｔ２における吐出管１２ａの温度は２２℃であり、第２所定温度（３５℃）以下である。したがって、時刻ｔ２において圧縮機１２の周波数が第２周波数ｆ２から第１周波数ｆ１に変更されている。
【００５４】
一方、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超えている場合には（ステップＳ３６：ＮＯ）、低外気温起動モードが終了する。なお、低外気温起動モードが終了した後は、通常モードでの制御に切り換わり、圧縮機１２の運転周波数が第２周波数ｆ２から目標周波数ｆ３まで引き上げられる。
【００５５】
また、ステップＳ３３において、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超えている場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、低外気温起動モードが終了する。なお、低外気温起動モードが終了した後は、通常モードでの制御に切り換わる。図９に示す例においては、３度目に第１周波数ｆ１での圧縮機１２の運転が開始された後、第１所定時間経過時の時刻ｔ５における吐出管１２ａの温度は４９℃であり、第２所定温度（３５℃）を超えている。したがって、時刻ｔ５において、低温起動モードが終了して通常モードに切り換えられ、圧縮機１２の運転周波数が目標周波数ｆ３まで引き上げられている。
【００５６】
本実施形態においては、低外気温起動モードでは、第１周波数ｆ１で圧縮機１２を起動してから第１所定時間経過時において圧縮機１２の吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下である場合は、圧縮機１２の運転周波数を第１周波数ｆ１から第２周波数ｆ２（＜ｆ１）に変更する。そして、圧縮機１２の運転周波数を第２周波数ｆ２に変更した後第２所定時間経過時に圧縮機１２の運転周波数を第２周波数よりも大きくする。
したがって、低外気温下において圧縮機１２を起動する際に、第１周波数ｆ１で圧縮機１２を起動した後に圧縮機１２の運転周波数を第２周波数ｆ２に下げることで、潤滑油から蒸発する冷媒によって泡が生じるのを抑制できる。また、このとき潤滑油から冷媒が蒸発することで、潤滑油内の冷媒量が減少する。よって、圧縮機１２の運転周波数を再度第２周波数ｆ２よりも大きくした際に、ホーミングが発生するのを抑制できる。
【００５７】
また、本実施形態においては、圧縮機駆動制御部３３ａは、圧縮機１２の運転周波数を第２周波数ｆ２に変更した後第２所定時間経過時に、吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下である場合には、圧縮機１２の運転周波数を第１周波数ｆ１とする。そして、その時点から低外気温起動モードの処理手順の上流工程（第１周波数ｆ１での起動後）に戻り、低外気温起動モードでの制御を開始する。一方、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超えている場合には、低外気温起動モードを終了して通常モードでの制御に切り換え、目標周波数ｆ３まで圧縮機１２の運転周波数を引き上げる。
したがって、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超え、ホーミングが生じる虞がなくなるまで、低外気温起動モードでの制御を繰り返すことができるので、確実にホーミングを抑制できる。また、圧縮機１２を第１周波数ｆ１で起動した後に第２周波数ｆ２に下げることで、冷媒圧力は低下するが吐出管１２ａの温度は高温に維持される。よって、低外気温起動モードでの制御を繰り返すことで、ホーミングの発生を抑制しつつ、迅速に吐出管１２ａの温度を上昇させて、潤滑油の循環が安定しホーミングが生じる虞がない状態にすることができる。さらに、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超えており、ホーミングが生じる虞がない場合には、目標周波数ｆ３とすることができる。
【００５８】
さらに、本実施形態においては、第２周波数ｆ２は、圧縮機１２で運転可能な最低周波数である。したがって、圧縮機１２を起動した後に最低周波数まで下げることで、ホーミングが発生するのを確実に抑制できる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６０】
例えば、上述の第１及び第２実施形態では、室外機１０に暖房ユニット４０が接続されている場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、室外機１０には、壁掛け室内機等が接続されていてもよい。
【００６１】
また、上述の第１及び第２実施形態では、圧縮機１２の吐出管１２ａに吐出管温度検知サーミスタ２５が付設されており、圧縮機温度判断部３２は、吐出管温度検知サーミスタ２５によって検知された吐出管１２ａの温度が、第２所定温度以下であるか否かを判断する場合について説明したが、これには限定されない。圧縮機温度判断部３２は、例えば、圧縮機１２本体に取り付けられたサーミスタ等、圧縮機１２内の潤滑油の温度と相関のある温度を検知するセンサの検知温度に基づいて判断するものであればよい。
【００６２】
また、上述の第１実施形態では、圧縮機駆動制御部３３は、圧縮機１２を停止した後第２所定時間経過時に圧縮機１２を再起動する際、外気温が第１所定温度以下である場合は、低外気温起動モードで圧縮機１２を起動し、外気温が第１所定温度を超えている場合には、通常モードで圧縮機１２を起動する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、圧縮機駆動制御部３３は、一度、低外気温起動モードで圧縮機１２を起動して圧縮機１２を停止した後は、外気温が第１所定温度以下であるか否かに拘わらず、通常モードで再起動するようにしてもよい。さらに、一度、低外気温起動モードで圧縮機１２を起動して圧縮機１２を停止した後は、必ず低外気温起動モードで再起動するようにしてもよい。
【００６３】
加えて、上述の第１実施形態では、圧縮機駆動制御部３３は、低外気温起動モードで圧縮機１２を起動した後第１所定時間経過時に、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超えている場合に、通常モードでの制御に切り換わり、圧縮機１２の運転周波数が目標周波数とされる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、第１所定時間経過時に直ちに圧縮機１２の運転周波数を目標周波数にするのではなく、目標周波数まで段階的に引き上げるようにしてもよい。
【００６４】
さらに、上述の第２実施形態では、圧縮機駆動制御部３３ａは、圧縮機１２の運転周波数を第２周波数ｆ２に変更した後第２所定時間経過時に、吐出管１２ａの温度が第２所定温度以下である場合には、圧縮機１２の運転周波数を第１周波数ｆ１とすると共にその時点から低外気温起動モードでの制御を開始し、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超えている場合には、通常モードでの制御に切り換える場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、圧縮機駆動制御部３３ａは、圧縮機１２の運転周波数を第２周波数ｆ２に変更した後は、吐出管１２ａの温度に拘わらず、圧縮機１２の運転周波数を第１周波数ｆ１にしてもよいし、通常モードでの制御に切り換えてもよい。
【００６５】
また、上述の第２実施形態では、第２周波数ｆ２は、圧縮機１２で運転可能な最低周波数である場合について説明したがが、第２周波数ｆ２は、圧縮機１２で運転可能な最低周波数よりも大きくてもよい。
【００６６】
さらに、上述の第２実施形態では、圧縮機駆動制御部３３ａは、圧縮機１２を第１周波数ｆ１で起動してから第１所定時間経過時に、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超えている場合に、通常モードでの制御に切り換わり、圧縮機１２の運転周波数が目標周波数ｆ３とされる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、第１所定時間経過時に直ちに圧縮機１２の運転周波数を目標周波数ｆ３にするのではなく、目標周波数ｆ３まで段階的に引き上げるようにしてもよい。
【００６７】
また、上述の第２実施形態では、圧縮機駆動制御部３３ａは、圧縮機１２の運転周波数を第２周波数ｆ２に変更した後第２所定時間経過時に、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超えている場合には、通常モードでの制御に切り換わり、圧縮機１２の運転周波数が目標周波数ｆ３とされる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、吐出管１２ａの温度が第２所定温度を超えている場合には、圧縮機１２の運転周波数を第１周波数ｆ１よりも大きな周波数にすればよく、必ずしも目標周波数ｆ３とする必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明を利用すれば、ホーミングの発生を抑制できる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  室外機
１２  圧縮機
２５  吐出管温度検知サーミスタ（圧縮機温度検知手段）
２９  外気温度検知サーミスタ（外気温検知手段）
３３、３３ａ  圧縮機駆動制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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