(57)【要約】【課題】簡単な構造で、逆負荷時のパイロットピストンのチャタリングや衝撃音を抑制できるパイロットチェック弁を提供する。【解決手段】パイロットチェック弁１は、弁筐体２にパイロットピストン３とスプリング４ｌ，４ｒとポペット５ｌ，５ｒとを備え、パイロットピストン３のピストン本体部３ａが滑動する中央の部屋が、絞り孔７ａを備えた隔壁７によって部屋Ｒ１と部屋Ｒ２ｌ，Ｒ２ｒとに区画される。そして、作動油が絞り孔７ａを通り部屋Ｒ１に一旦流入し、部屋Ｒ１が作動油に満たされると、作動油が部屋Ｒ１から流出しにくいため、部屋Ｒ１がオイルダンパーの役目を果たす。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁筐体内に、弁座に着座し流路を閉じる閉位置と、弁座から離間し流路を開く開位置との間を移動可能な弁体と、
前記弁体を閉位置側に付勢するスプリングと、
前記弁体をパイロット圧により開位置側に押圧するためのパイロットピストンとを有するパイロットチェック弁であって、
前記パイロットピストンは、ピストン本体部と、前記ポペットに当接して押圧する押棒部とからなり、
前記ピストン本体部が移動する空間が隔壁により区画され、
前記隔壁が、前記押棒部を保持するための挿通孔と、絞り孔とを備えることを特徴とするパイロットチェック弁。
【請求項２】
弁筐体内に、弁座に着座し流路を閉じる閉位置と、弁座から離間し流路を開く開位置との間を移動可能な弁体と、
前記弁体を閉位置側に付勢するスプリングと、
前記弁体をパイロット圧により開位置側に押圧するためのパイロットピストンとを有するパイロットチェック弁であって、
前記パイロットピストンは、ピストン本体部と、前記ポペットに当接して押圧する押棒部とからなり、
前記ピストン本体部が移動する空間が隔壁により区画され、
前記隔壁が、前記押棒部を保持するための挿通孔を備え、前記挿通孔が前記押棒部周りに隙間ができるように形成されていることを特徴とするパイロットチェック弁。
【請求項３】
弁筐体内に、弁座に着座し流路を閉じる閉位置と、弁座から離間し流路を開く開位置との間を移動可能な弁体と、
前記弁体を閉位置側に付勢するスプリングと、
前記弁体をパイロット圧により開位置側に押圧するためのパイロットピストンとを有するパイロットチェック弁であって、
前記パイロットピストンは、ピストン本体部と、前記ポペットに当接して押圧する押棒部とからなり、
前記ピストン本体部が移動する空間が隔壁により区画され、
前記隔壁が、前記押棒部を保持するための挿通孔と、絞り孔とを備え、前記挿通孔が前記押棒部周りに隙間ができるように形成されていることを特徴とするパイロットチェック弁。
【請求項４】
前記絞り孔が可変絞りであることを特徴とする請求項１または３に記載のパイロットチェック弁。
【請求項５】
前記パイロットピストンは、前記ピストン本体部と、前記押棒部とが別体で形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のパイロットチェック弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイロット圧によって流路の開閉が制御されるパイロットチェック弁に関し、特に、船体操舵用のポンプとシリンダとの間に接続するパイロットチェック弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
パイロットチェック弁とは、油などの作動流体の流れを制御するためのものである。例えば、船体操舵用のパイロットチェック弁は、操舵用のヘルムポンプと、シリンダとの間に接続される。ここで、従来のパイロットチェック弁の仕組みについて簡単に説明する（図５，図６参照）。操舵ヘルムが中立の位置にある時（ヘルムポンプ未作動時）、左右のポペットはそれぞれ弁座方向にスプリングによって付勢され流路が遮断されているため、シリンダへの作動油の流入がなく、シリンダへ外力が加わっても動かない。そして、操舵ヘルムを動かすとヘルムポンプが作動し、パイロットチェック弁（図５左側）に作動油が流れこむ。そうすると、油圧により左側ポペットが弁座から離間方向（左側）へ移動すると同時に、パイロットピストンが右側へ移動し、パイロットピストンにより押された右側ポペットも弁座から離間方向（右側）へ移動する。これにより、左右の流路が開いて、ヘルムポンプからシリンダへ作動油が流れこみ、シリンダが作動し舵が動く。一方、シリンダへ流入した作動油はパイロットチェック弁を介してタンクへと戻る。このように、パイロットチェック弁を用いることで、作動油の流路の開閉を制御でき、不用意な舵の動作を防ぐことができる。
【０００３】
しかしながら、従来のパイロットチェック弁は、上記した通常の正負荷状態（シリンダ入口圧力Ｐ１＞シリンダ出口圧力Ｐ２）の場合には問題ないが、逆負荷（Ｐ１＜Ｐ２）となった場合に問題が生じる。なお、正負荷状態・逆負荷状態とは、以下の状態をいう。たとえば直進前進航行中に中立から面舵（又は取り舵）に転舵するときは、舵板に当たる進行方向からの水流が抵抗（負荷）となる。これを正負荷状態といい、動かそうとする力に対して押し戻そうとする力がかかる。一方、逆に面舵（又は取り舵）から中立に戻すときは、舵板に当たる進行方向からの水流が後押しをするような状態になる。この後押しをする力を逆負荷といい、動かそうとする力と同じ方向に加算される力がかかる。
【０００４】
逆負荷が生じると、Ｐ２＝Ｐ４＞Ｐ３＝Ｐ１となり、（１）パイロットピストンが左側に戻され、同時に、右側ポペットがスプリングにより弁座側に付勢され、右側流路が閉じる。（２）それにより、作動油の戻り流路が遮断され、シリンダが停止する。（３）続き、シリンダの停止に伴い、Ｐ１（＝Ｐ３）が上昇して再度パイロットピストンが右側に移動し、右側ポペットが押され、再び流路が開き、シリンダが再作動する。その後、（１）の状態に戻る。以後（１）〜（３）が繰り返されることとなる。つまり、逆負荷が生じた場合、パイロットピストンとポペットが激しく左右に往復移動するチャタリングが発生し、パイロットピストンの壁面への衝突による衝撃音の発生や、パイロットピストン及びポペットの損傷など種々の問題がある。
【０００５】
そこで、弁筐内のプランジャの上流側及び下流側に、流路を絞るためのオリフィス１２８とオリフィス１３３とを設けたパイロットチェック弁が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、流路を絞るためのオリフィスＣｄ１およびチョークＣｄ２により流量規制が可能なチエツク弁における流量制御構造が開示されている（例えば、特許文献２参照）。これらは、オリフィスやチョークを配して流路を絞ることにより、逆負荷時のプランジャのチャタリング等を防止できる。
【０００６】
一方、荷役作業用の装置に用いられる油圧機器とシリンダとの間に接続するパイロットチェック弁において、パイロットピストン１０とポペット８との間にばね１１を介してプッシュピストン１２を配したパイロットチェック弁５が開示されている（例えば、特許文献３）。この発明によると、ばね１１およびプッシュピストン１２との付勢力により、シリンダ側の急激な圧力低下による衝撃音を防止する。なお、この衝撃音は、シリンダの圧力低下によって生じる逆負荷時における、パイロットピストンがパペットや弁座に衝突した際に発生するものと考えられる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１および２に記載の発明は、作動流体の主流路を絞ることとなるため、主流路上に流路抵抗が発生し油圧ポンプ等に無駄な動力が必要となる。一方で、主流路を絞り作動油の供給が少ないとシリンダの動きがスムーズでなくなり、余分な負荷がかかり、手動ポンプの場合には操作が重くなる。
【０００８】
また、特許文献３に記載の発明は、ばねやばね受け、プッシュピストンなどの部材の追加が必要となり構造が複雑になる上、衝撃音が発生するほどの衝撃をばねが吸収するため、早期にばねが損傷する可能性があり、損傷したばねの交換が必要で保守上も好ましくない。また、新たな部材を追加するため、パイロットチェック弁のサイズが大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−００２５７０号公報
【特許文献２】実開平６−０１６７７９号公報
【特許文献３】特開２００９−２８１５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のように、従来のパイロットチェック弁や、特許文献１〜３に記載のパイロットチェック弁においては、以下の点で改良すべき課題がある。
１）逆負荷時に、パイロットピストンとポペットのチャタリングが発生し、パイロットピストンの壁面への衝突による衝撃音が発生する。
２）作動流体の主流路を絞る構成とすると、主流路上に流路抵抗が発生し、その分無駄な動力が必要となる。また、シリンダの動きもスムーズでなくなり余分な負荷がかかる。
３）新たな部材を追加すると構造が複雑となりコストがかかる。また、ばねを用いてパイロットピストンの衝撃を吸収する場合、ばねが損傷し保守コストがかかる。
【００１１】
本発明は、上述の点に鑑みなされたもので、簡単な構造で、作動流体の流路における流路抵抗を抑制し、かつ、パイロットピストンやポペットのチャタリングの発生や、それによる衝撃音を抑制可能なパイロットチェック弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の課題を解決するために、本発明に係るパイロットチェック弁は、弁筐体内に、弁座に着座し流路を閉じる閉位置と、弁座から離間し流路を開く開位置との間を移動可能な弁体と、前記弁体を閉位置側に付勢するスプリングと、前記弁体をパイロット圧により開位置側に押圧するためのパイロットピストンとを有するパイロットチェック弁であって、
前記パイロットピストンは、ピストン本体部と、前記ポペットに当接して押圧する押棒部とからなり、前記ピストン本体部が移動する空間が隔壁により区画され、前記隔壁が、前記押棒部を保持するための挿通孔と、絞り孔とを備えることを特徴とすとする。
【００１３】
この構成によれば、従来のパイロットピストン（ピストン本体部）が移動する空間を隔壁により区画して、ピストン本体部側の部屋と、作動流体が流動する主流路側の部屋とを形成する。そして、この隔壁に設けた絞り孔を通り作動流体がピストン本体部側の部屋に入り込むことで、作動流体で満たされたピストン本体側の部屋がダンパーの役目をする。これにより、逆負荷時の急激な圧力変動によるパイロットピストンの移動を抑制する。また、この絞り孔は、作動流体の主流路上にないため、主流路の流路抵抗が過大とならず、十分な作動流体の流量を確保できる。さらには、従来のパイロットピストンの移動空間を、隔壁により区画するだけであるため、従来のパイロットチェック弁のサイズを維持できる。
【００１４】
ここで、絞り孔とは、パイロットピストン側の部屋と、主流路側の部屋とを繋ぐ作動流体の通り道をいい、主流路の流路断面に比べて小さい。そのため、一旦作動流体がパイロットピストン側の部屋に流入すると、主流路側の部屋への流出が少ないため、（オイル）ダンパーの役割が可能となる。なお、絞り孔の形状は、例えば、円筒状や角筒状、主流路側の部屋からピストン本体部側の部屋にかけて断面が小さくなっていく錐体様の形状（テーパー状）などが考えられる。
【００１５】
請求項２に係るパイロットチェック弁は、弁筐体内に、弁座に着座し流路を閉じる閉位置と、弁座から離間し流路を開く開位置との間を移動可能な弁体と、前記弁体を閉位置側に付勢するスプリングと、前記弁体をパイロット圧により開位置側に押圧するためのパイロットピストンとを有するパイロットチェック弁であって、
前記パイロットピストンは、ピストン本体部と、前記ポペットに当接して押圧する押棒部とからなり、前記ピストン本体部が移動する空間が隔壁により区画され、前記隔壁が前記押棒部を保持するための挿通孔を備え、前記挿通孔が前記押棒部周りに隙間ができるように形成されてもよい。
【００１６】
この構成によれば、請求項１の絞り孔に代えて、押棒部を保持するための挿通孔を、押棒部周りに隙間ができる程度の大きさに形成し、この隙間を作動流体の絞りとして用いてもよい。
【００１７】
請求項３に係るパイロットチェック弁は、弁筐体内に、弁座に着座し流路を閉じる閉位置と、弁座から離間し流路を開く開位置との間を移動可能な弁体と、前記弁体を閉位置側に付勢するスプリングと、前記弁体をパイロット圧により開位置側に押圧するためのパイロットピストンとを有するパイロットチェック弁であって、
前記パイロットピストンは、ピストン本体部と、前記ポペットに当接して押圧する押棒部とからなり、前記ピストン本体部が移動する空間が隔壁により区画され、前記隔壁が前記押棒部を保持するための挿通孔と、絞り孔とを備え、前記挿通孔が前記押棒部周りに隙間ができるように形成されてもよい。
【００１８】
この構成によれば、挿通孔の隙間と絞り孔の両方を作動流体の絞りとして用いる。
【００１９】
請求項４に係るパイロットチェック弁は、前記絞り孔が可変絞りであることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、絞り量をパイロットチェック弁の用途や作動流体の種類などにより変更できる。ここで、可変絞りとは、絞り孔の断面積を変更出来る調整機能を有するものをいい、たとえば絞り孔の上下壁に調整ねじを配し、調整ねじのねじ込み量で絞り孔の断面積を変化させるようにする。
【００２１】
請求項５に係るパイロットチェック弁は、前記パイロットピストンが、前記ピストン本体部と、前記押棒部とが別体で形成されていることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、隔壁に設けた挿通孔により押棒部を保持できるため、ピストン本体部と押棒部とを別体に構成できる。なお、従来のパイロットチェック弁ば、ピストン本体部と押棒部とが一体の構造であったため、ピストン本体部と押棒部とを同心円に形成する必要があるなど成形が猥雑であった。これらを別体とすることで、成形が簡単である上、押棒部に既存の平行ピンなどを用いることができ、コストダウンできる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るパイロットチェック弁は、上記の構成からなるため、次のような優れた効果がある。
簡単な構造でコストを抑え、パイロットピストンやポペットのチャタリングの発生や、それによる衝撃音を抑制することができる。また、主流路上に絞りを設けておらず、作動流体がスムーズに流動するため、シリンダ等に余分な負荷がかからない。さらには、隔壁を設けるだけで新たな部材の追加が不要である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るパイロットチェック弁の構造を示す模式図である。
【図２】図１のパイロットチェック弁の動作を示す説明図であって、（Ｉ）は中立状態、（ＩＩ）は作動状態を示す。
【図３】図１のパイロットピストンの構造を変えたパイロットチェック弁の変形例の構造を示す模式図であって、（Ｉ）は中立状態、（ＩＩ）は作動状態を示す。（変形例１）
【図４】図１の絞りの構造を変えたパイロットチェック弁の変形例を示す模式図である。（ＩＩ）・（ＩＩＩ）は、（Ｉ）の押棒部の形状を変形したパイロットチェック弁における押棒部の拡大図である。（変形例２）
【図５】図１の絞り孔を可変絞りとする構造に変えたパイロットチェック弁の変形例の構造を示す模式図である。（変形例３）
【図６】従来のパイロットチェック弁の構造を示す模式図である。
【図７】従来のパイロットチェック弁の動作を示す説明図であって、（Ｉ）は中立状態、（ＩＩ）は作動状態（正負荷）、（ＩＩＩ）は作動状態（逆負荷）をしめす。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るパイロットチェック弁の一実施形態を図面に基づき説明する。なお、本発明は下記実施形態に限定されるものではない。
【００２６】
１．[パイロットチェック弁１の構造]
図１に示すように、パイロットチェック弁１は、弁筐体２にパイロットピストン３とスプリング４ｌ，４ｒとポペット５ｌ，５ｒとを備える。パイロットチェック弁１は、左上方のＩＮポートＤ１がヘルムポンプ１１に、右上方のＯＵＴポートＤ４がタンク１２に、左右下方のＩＮポートＤ２とＯＵＴポートＤ３がシリンダ１３に接続される。
【００２７】
パイロットピストン３は、円筒状のピストン本体部３ａと押棒部３ｂとを有し、弁筐体２中央の部屋Ｒ１に配する。ピストン本体部３ａは、部屋Ｒ１の左右の隔壁７間を滑動する。なお、ヘルムポンプ１１から流入した作動油の油圧をパイロット圧として使用してもよいし、別途、ピストン本体部３ａ内に、パイロット圧を発生させるためのパイロット管路を形成し（図示せず）、このパイロット管路に空気や油を流し込み、その空気圧や油圧をパイロット圧として使用してもよい。また、押棒部３ｂは隔壁７の挿通孔７ｂに保持され、パイロットピストン３ａの移動に応じて、左右に滑動する。
【００２８】
ポペット（弁体）５ｌ，５ｒはスプリング４ｌ，４ｒとそれぞれ結合され、弁筐体２の部屋Ｒ３ｌ，Ｒ３ｒに配する。スプリング４ｌ，４ｒは弁筐体２の左右端部に固定され、ポペット５ｌ，５ｒを弁筐体２の中央部に向けて付勢する。ヘルムポンプ１１の未作動時、ポペット５ｌ，５ｒはスプリング４ｌ，４ｒに付勢され、弁座６ｌ，６ｒに着座して流路をシールする。
【００２９】
隔壁７は、作動油の主流路である部屋Ｒ２ｌおよびＲ２ｒと、ピストン本体部３ａが滑動する部屋Ｒ１とを区画する。そして、隔壁７には、部屋Ｒ１と部屋Ｒ２ｌおよびＲ２ｒとの間で作動油の流れを絞る絞り孔７ａと、押棒部３ｂを保持する挿通孔７ｂが設けられている。なお、作動油の主流路は、部屋Ｒ２ｌ，Ｒ３ｌおよび部屋Ｒ３ｒ，Ｒ２ｒである。
【００３０】
２．[パイロットチェック弁１の動作]
次に、図２を用いて、パイロットチェック弁１の動作について説明する。
（１）中立時（ヘルムポンプ未作動時）
ヘルムポンプ１１に接続された操舵ヘルム（図示せず）が動作していない状態においては、ヘルムポンプ１１も作動せず、パイロットチェック弁１は中立の状態にある（図２（Ｉ））。この状態で、パイロットピストン３は弁筐体２の中央位置で停止している。ポペット５ｌ，５ｒは、スプリング４ｌ，ｒの付勢力により、弁座６に着座し、シート状態にある。この状態においては、シリンダ１３に外力が加わっても動かないため、シリンダ１３に接続された舵（図示せず）も動かない。
【００３１】
（２）負荷時（ヘルムポンプ作動時、ヘルムポンプ〜シリンダまでの流れ）
操舵ヘルムを動かすと、作動油がヘルムポンプ１１からパイロットチェック弁１のＩＮポートＤ１を通り部屋Ｒ２ｌに流入して、絞り孔７ａを通り部屋Ｒ１に流入する（図２（ＩＩ））。
【００３２】
そうすると、部屋Ｒ１左側に流入した作動油の圧力により、パイロットピストン３が右側に滑動して、右側の押棒部３ｂがポペット５ｒを押圧する。そして、スプリング４ｒの付勢力に抗してポペット５ｒが弁座６ｒから離間し、右側の部屋Ｒ２ｒとＲ３ｒとの流路が開く。
【００３３】
同時に、作動油の圧力により、スプリング４ｌの付勢力に抗してポペット５ｌが左側に押され、ポペット５ｌが弁座６ｌから離間して、作動油が部屋Ｒ２ｌから部屋Ｒ３ｌに流入する。
【００３４】
部屋Ｒ３ｌに流入した作動油は、ＯＵＴポートＤ２を通りシリンダ１３に流れ込み、シリンダ１３は油圧により右側へ移動する。これに伴い、舵が作動する。
【００３５】
次に、シリンダ１３に流れ込んだ作動油は、ＩＮポートＤ３を通り、パイロットチェック弁１の部屋Ｒ３ｒに流入する。そして、作動油は、部屋Ｒ２ｒを通過し、ＯＵＴポートＤ４を通りタンク１２に戻る。
【００３６】
この時、逆負荷が起こっても、部屋Ｒ２ｒから部屋Ｒ１右側への作動油の流入は、絞り孔７ａにより制限されているため、パイロットピストン３を左側へ移動させようとする動きは緩慢となり、シリンダ１３の動きはスムーズなままである。また、これに加えて、部屋Ｒ１の左側部分は作動油で満たされているため、部屋Ｒ１左側がオイルダンパーの役割をし、パイロットピストン３の急激な移動による衝撃音も防止できる。さらに、シリンダ１３からタンク１２に戻る主流路上に絞りを設けていないため、流路抵抗が過大とならずヘルムポンプ１１に余分な動力は不要となる。
【００３７】
以上が、本発明のパイロットチェック弁１の構造および動作である。次に、パイロットチェック弁１の変形例について図３，図４を用いて説明する。
【００３８】
（変形例１）
図３は、パイロットチェック弁１におけるパイロットピストン３の構造の変形例である。なお、パイロットチェック弁１と同様の構成部分については、同一の符号を付す。
【００３９】
パイロットチェック弁２１のパイロットピストン２３は、ピストン本体部２３ａと左右に配する押棒部２３ｂとを有する。パイロットピストン３と異なり、ピストン本体部２３ａと押棒部２３ｂとは別体で構成される。そのため、ピストン本体部３ａと押棒部３ｂとが同心円となるよう削りだし等によって一体形成されたパイロットピストン３に比べて、安価に製造できる。さらに、押棒部２３ｂには市販の平行ピンを用いても良く、さらにコストを抑えられる。なお、押棒部２３ｂは隔壁７の挿通孔７ｂに保持されているため、通常落下しない。
【００４０】
（変形例２）
図４（ａ）〜（ｃ）は、パイロットチェック弁１における隔壁７の絞りの構造の変形例である。なお、上記同様、パイロットチェック弁１と同様の構成部分については、同一の符号を付す。
【００４１】
図４（ａ）に示すように、パイロットチェック弁３１の隔壁３７は、挿通孔３７ａを備える。挿通孔３７ａの断面は、押棒部３３ｂの断面よりも一回り程度大きく形成されている。これにより、押棒部３３ｂを挿通孔３７ａに挿通した状態で、押棒部３３ｂの周りに隙間ができる。この隙間を、絞り孔７ａに代えて、作動流体の絞りとして用いる。
【００４２】
また、図４（ｂ）に示すように、押棒部３３を円錐（テーパー）状の押棒部３３ｂ’としてもよい。このようにすれば、一旦部屋Ｒ１に流入した作動油が、部屋Ｒ１から部屋Ｒ２への流出が抑えられ、部屋Ｒ１のダンパー効果を高められる。
【００４３】
また、図４（ｂ）に示すように、押棒部３３ｂを円筒形で中心側から端部側にかけて徐々に広がるようなスリットを入れた形状の押棒部３３ｂ’’としてもよい。この場合も、図４（ｂ）と同様に、部屋Ｒ１の流出量を流入量よりも抑制することができ、部屋Ｒ１のダンパー効果を高められる。なお、このとき押棒部３ｂの外形が円筒形であるため、隔壁３７（下側）に押棒部３３ｂ’’を載置できるため、ピストン本体部３３ａ’’と押棒部３３ｂ’’とを分離した形状とすることもできる。
【００４４】
（変形例３）
図５は、図１の絞り孔７ａが可変絞り４７ａとし、隔壁７が可変機構を備えた隔壁４７として構成し、用途や作動流体の種類に応じて絞り孔を可変できるようにした変形例である。具体的には、下側隔壁４７に上下に貫通する調整ねじ４８を配し、調整ねじ４８のねじ込み量によって、可変絞り４７ａの流量を調整することとした機構である。
【００４５】
以上のとおり、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。とくに、パイロットチェック弁１に、操舵用のヘルムポンプとシリンダを接続する外、アクチュエータ等の異なる機器を接続し使用することもできる。また、本実施形態のパイロットチェック弁１は、左右にポペット及びスプリングを配したものであるが、ポペット及びスプリングを片側一方のみに配したパイロットチェック弁とすることも可能である。さらに、弁体にはポペット以外のボール等を用いてもよい。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１  パイロットチェック弁
２  弁筐体
３  パイロットピストン
３ａ  ピストン本体部
３ｂ  押棒部
４ｌ，４ｒ  スプリング
５ｌ，５ｒ  ポペット（弁体）
６ｌ，６ｒ  弁座
７  隔壁
７ａ  絞り孔
７ｂ  挿通孔
Ｒ１，Ｒ２ｌ，Ｒ２ｒ，Ｒ３ｌ，Ｒ３ｒ  部屋
Ｄ１，Ｄ３  ＩＮポート
Ｄ２，Ｄ４  ＯＵＴポート
１１  ヘルムポンプ
１２  タンク
１３  シリンダ
２１    パイロットチェック弁（変形例１）
２３    パイロットピストン
２３ａ  ピストン本体部
２３ｂ  押棒部
３１    パイロットチェック弁（変形例２）
３７    隔壁
３７ａ  挿通孔
４１    パイロットチェック弁（変形例３）
４７ａ  可変絞り
４８    調整ねじ
１０１    パイロットチェック弁（従来）
１０２    弁筐体
１０３    パイロットピストン
１０４    スプリング
１０５    ポペット
１０６    弁座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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