(57)【要約】【課題】複数の表示手段を設けた場合に、当該複数の表示手段に、それぞれ異なる画像データを表示することができる画像制御装置を提供する。【解決手段】画像を表示する第１の表示手段と、画像を表示する第２の表示手段と、第１の表示手段を制御する表示制御手段と、第１の表示手段により表示される第１の画像データと、第２の表示手段により表示される第２の画像データとを作成する画像作成手段と、第１の画像データと第２の画像データとを時系列で分けて配列するデータ配列手段と、データ配列手段により配列された配列画像データを含む画像信号を表示制御手段に送信する画像送信手段とを備え、表示制御手段は、画像信号に基づいて、配列画像データに含まれる第１の画像データを第１の表示手段に表示させ、配列画像データに含まれる第２の画像データを第２の表示手段に送信する。【選択図】  図１
2012167984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する第１の表示手段と、
画像を表示する第２の表示手段と、
前記第１の表示手段を制御する表示制御手段と、
前記第１の表示手段により表示される第１の画像データと、前記第２の表示手段により表示される第２の画像データとを作成する画像作成手段と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとを時系列で分けて配列するデータ配列手段と、
前記データ配列手段により配列された配列画像データを含む画像信号を前記表示制御手段に送信する画像送信手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記画像信号に基づいて、前記配列画像データに含まれる前記第１の画像データを前記第１の表示手段に表示させ、前記配列画像データに含まれる前記第２の画像データを前記第２の表示手段に送信する
ことを特徴とする画像制御装置。
【請求項２】
前記画像作成手段は、
前記第２の画像データであることを示す識別データを作成し、
前記表示制御手段は、
前記配列画像データに含まれる前記識別データに基づいて、前記配列画像データから前記第２の画像データを特定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像制御装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、
前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを要求する要求信号を送信し、
前記画像作成手段は、
前記要求信号に基づいて、前記第１の画像データと前記第２の画像データとを作成する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像制御装置。
【請求項４】
前記識別データは、
１ラインあたりの、閾値画素数以上の連続した画素の同一データにより示され、
前記表示制御手段は、
前記第２の画像データに含まれる１ラインあたりの、複数の画素が、閾値画素数以上の同一な画素である場合に前記識別データを含むと判別する
ことを特徴とする請求項２記載の画像制御装置。
【請求項５】
前記識別データは
前記第１の画像データによる表示画像及び前記第２の画像データによる表示画像とは異なる特定の画像を表す特定フレームにより示され、
前記データ配列手段は、
前記第２の画像データによる表示画像のフレームを、前記特定フレームから所定のフレーム後のフレームに配列し、
前記表示制御手段は、
前記特定フレームから前記所定のフレーム後のフレームのデータを前記第２の画像データとして特定する
ことを特徴とする請求項２記載の画像制御装置。
【請求項６】
現在地から目的地までの経路検索を行うナビゲーションユニットにおいて、
前記現在地の地図データを含み、第１の表示手段により表示される第１の画像データと、前記目的地の地図データを含み、前記第１の表示手段と異なる第２の表示手段により表示される第２の画像データとを作成する画像作成手段と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとを時系列で分けて配列するデータ配列手段と、
前記データ配列手段により配列された配列画像データを含む画像信号を、前記第１の表示手段及び前記第２の表示手段を制御する表示制御手段に送信する画像送信手段とを備える
ことを特徴とするナビゲーションユニット。
【請求項７】
第１の画像データに含まれる画像を表示する第１の表示手段と、
第２の画像データに含まれる画像を表示する第２の表示手段と、
前記第１の表示手段及び前記第２の表示手段を制御する表示制御手段と、
ナビゲーションシステムにより作成され、かつ、時系列で分けて配列された前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを含む画像信号を受信する画像受信部とを備え、
前記表示制御手段は、
前記画像信号から少なくとも前記第２の画像データを特定し、
特定された前記第２の画像データの画像に他の画像を重ね合わせて前記第２の表示手段に表示させる表示画像を作成し、
前記第１の画像データを前記第１の表示手段に表示させ、
前記表示画像を含む前記第２の画像データを前記第２の表示手段に送信する
ことを特徴とする車載器制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器制御ユニット、ナビゲーションユニット及び画像制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地図を表示する表示モニタと、前記表示モニタに地図を表示する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、２つの連続する地図を、左右２画面のそれぞれに表示し、前記２つの連続する地図における道路の接続状況を示すマークを各画面に表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５０８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のナビゲーションシステムは、１つの表示モニタに映像を出力することを前提としており、表示モニタを複数設け、それぞれの表示モニタに異なる画像情報を出力させると、コストが高くなる、という問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、複数の表示手段を設けた場合に、当該複数の表示手段に、それぞれ異なる画像データを表示することができる車載器制御ユニット、ナビゲーションユニット及び画像制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１の表示手段により表示される第１の画像データと第２の表示手段により表示される第２の画像データとを時系列に分けて配列し、配列画像データを含む画像信号を表示制御手段に送信し、当該表示制御手段により、配列画像データに含まれる第１の画像データを第１の表示手段に表示させ、配列画像データに含まれる第２の画像データを第２の表示手段に送信することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の表示手段を制御する制御側と、複数の画像データを作成し画像信号を送信する送信側との間で、第１の画像データ及び第２の画像データを含む信号を送受信するため、第１の画像データを含む信号と第２の画像データを含む信号とをそれぞれ分けて、複数の表示手段にそれぞれ出力しなくてもよく、コストを抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像制御装置のブロック図である。
【図２】図１の車載器制御ユニットのブロック図である。
【図３】図１のナビゲーションユニットのブロック図である。
【図４】図３の記憶部のうち、画像を記憶する部分のレイヤー構造を説明する図である。
【図５】（ａ）は図２の車載器制御ユニットの表示部の表示画像を説明する図、（ｂ）は図１の表示部の表示画像を説明する図である。
【図６】図１の表示部の表示画像のうち、ナビゲーションユニット側で作成される画像データの表示画像を説明する図ある。
【図７】図１の表示部の表示画像のうち、ナビゲーションユニット側で作成される画像データの表示画像を説明する図ある。
【図８】図３の画像配列部により配列された、第１の画像データ及び第２の画像データの配列順を説明する図である。
【図９】他の実施形態に係る画像制御装置の画像配列部により配列された、第１の画像データ、第２の画像データ、識別データの配列順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
図１は、本実施形態に係る車載器用の画像制御装置１００のブロック図である。図１に示すように、本例の画像制御装置１００は、車載器制御ユニット１と、オーディオユニット２と、ナビゲーションユニット３と、表示部４と、操作部５とを備えている。
【００１１】
車載器制御ユニット１は、後述する表示部１０３に、ユーザに対して、道路交通情報や地図データなどの情報を提示するユニットであり、車両に設けられている。また車載器制御ユニット１は、オーディオユニット２、ナビゲーションユニット３、表示部４、及び操作部５と情報の送受信を行う。
【００１２】
オーディオユニット２は、ＴＶチューナ、ＣＤ／ＤＶＤドライブ、ＦＭ／ＡＭチューナ等を有し、車載器制御ユニット１と信号線で接続されており、例えばＴＶチューナで受信したテレビの映像データやＤＶＤに記録されている映像データを、当該信号線を介して、車載器制御ユニット１に送信し、当該テレビ画像は車載器制御ユニット１により表示される。
【００１３】
ナビゲーションユニット３は、ユーザの要求に応じて、車両の現在地や目的地を検索し、現在地から目的地までの経路誘導や経路検索を行う、いわゆるナビゲーションシステムを搭載したユニットであり、車両に設けられている。また、ナビゲーションユニット３は、ユーザの要求に応じて、表示部１０３と表示部４に、それぞれ表示するための画像データの処理を行う。ナビゲーションユニット３は、車載器制御ユニット１と信号線を介して接続され、車載器制御ユニット１と制御信号の送受信し、車載器制御ユニット１に対して画像データを送信する。ナビゲーションユニット３には、映像を出力するためのインターフェイスが１つしか搭載されていない。そのため、ナビゲーションユニット３は、例えば、地点Ａの画像データを含む信号と、地点Ａとは異なる場所である地点Ｂの画像データを含む信号とを、空間的に分離し、異なる出力端子で出力する機能を有していない。
【００１４】
表示部４は、車載器制御ユニット１に備えられた表示部１０３と異なるディスプレイであり、表示部４には、少なくとも画像データを受信する受信端子（図示しない）が設けられ、受信端子には、車載器制御ユニット１と接続する信号線が接続されている。表示部４は当該受信端子により受信した画像データを表示するための最低限の機能を有していればよく、例えば、受信した画像データを編集して画像を表示したり、受信信号に含まれる複数の表示画像から画像データを選択し、選択画像を表示したりする機能等は必ずしも必要ない。また表示部４に、タッチパネルの機能を設けてもよい。
【００１５】
操作部５は、車載器制御ユニット１を操作するためのスイッチを有し、車載器制御ユニット１と有線又は無線で接続されている。ユーザは操作部５のスイッチを操作することにより、車載器制御ユニット１を操作することができる。
【００１６】
次に、図２を用いて、車載器制御ユニット１の構成を説明する。図２は、車載器制御ユニット１のブロック図である。図２に示すように、車載器制御ユニット１は、制御部１０と、通信部１０１と、画像入力部１０２と、表示部１０３と、画像記憶部１０４と、画像出力部１０５とを有する。また車載器制御ユニット１は、ナビゲーションユニット３からの画像を受け取るための画像信号入力機能と、表示部４に画像を表示するための画像信号出力機能とを有する。
【００１７】
通信部１０１は、制御部１０から送信される信号に基づいて、コマンド等をオーディオユニット２またはナビゲーションユニット３に送信する。例えば、ユーザが操作部５を操作して、目的地までの経路検索を行う場合には、車両器制御ユニット１が経路検索を行う旨の信号を受信し、車両器制御ユニット１は通信部１０１により、経路検索を行うためのコマンドをナビゲーションユニット３に送信する。そして、コマンドを受け取ったナビゲーションユニット３は経路検索を行う。
【００１８】
画像入力部１０２は、ナビゲーションユニット３から送信される画像データを含む画像信号を受信する受信部である。後述するように、ナビゲーションユニット３から送信される画像データには、表示部１０３により表示される画像データ（以下、第１の画像データとも称す。）と表示部４により表示される画像データ（以下、第２の画像データとも称す。）とが含まれている。画像入力部１０２は、画像信号を受信すると、制御部１０に送信する。ここで、第１の画像データと第２の画像データについて、例えば、表示部１０３に現在地の周辺の地図を表示し、表示部４に目的地の周辺の地図を表示する場合に、第１の画像データには、現在地の周辺の地図の画像データが含まれ、第２の画像データには、目的地の周辺の地図の画像データが含まれる、ことになる。
【００１９】
表示部１０３は、車載器制御ユニット１に設けられるディスプレイであり、画像を表示するだけではなく、タッチパネルの機能も有している。例えば、表示部１０３に表示された、オーディオユニットまたはナビゲーションユニットを動作させる各種メニューのリストから、ユーザが、ディスプレイ上で、目的地の周辺情報を検索するメニューに触れた場合には、目的地の周辺情報を検索するためのコマンドが、制御部１０により、通信部１０１を介して、ナビゲーションシステム３に送信される。
【００２０】
制御部１０は、画像特定部１１と画像作成部１２とを有し、通信部１０１と、画像入力部１０２と、表示部１０３と、画像記憶部１０４と、画像出力部１０５とを制御する制御部である。画像特定部１１は、画像入力部１０２で受信される画像データから、第１の画像データと、第２の画像データとを区別して、それぞれの画像を特定する。画像入力部１０２により入力される画像信号には、第２の画像データであることを示す識別データ７０１が含まれているため、画像特定部１１は、当該識別データ７０１が含まれている画像データを、第２の画像データとして特定する。一方、画像特定部１１は、当該識別データ７０１が含まれていない画像データを、第１の画像データとして特定する。
【００２１】
画像作成部１２は、画像特定部１１により特定された画像データと、画像記憶部１０４に記憶されている画像データから、表示部１０３に表示される画像と、表示部４に表示される画像を作成する。画像記憶部１０４は、画像データをレイヤー構造で記憶する記憶部であり、レイヤーには例えばシステムのメイン画面や地図を示す画像のレイヤーや、オーディオユニットの各種システムを選択するためのメニューやナビゲーションシステムにおける検索リスト等を示すメニューレイヤー等が含まれる。画像特定部１１により特定された、第１の画像データ及び第２の画像データは、画像記憶部１０４に記憶される。
【００２２】
画像作成部１２は、画像記憶部１０４に記憶されている画像データから、表示部１０３により表示する表示画像と、表示部４の表示画像を作成する。上述の通り、画像記憶部１０４には、第１の画像データと第２の画像データが記憶されているため、画像作成部１２は、少なくとも当該第１の画像データを用いて表示部１０３の表示画像を作成し、少なくとも当該第２の画像データを用いて表示部４の表示画像を作成する。例えば、ユーザが目的地を検索し、検索したリストには複数の目的地（目的地１〜５）が含まれ、ユーザが目的地１〜５から目的地１を検索した場合において、表示部１０３に現在地の周辺の地図を表示し、表示部４に目的地１の周辺の地図及び検索リスト（目的地１〜５を示すリスト）を表示する場合を想定する。かかる場合に、画像作成部１２は、画像記憶部１０４に記録されている、現在地の画像データを抽出し、表示部１０３の表示画像を作成する。また、画像作成部１２は、目的地１の画像データと、レイヤーとして格納されている検索リストと等を重ね合わせて、表示部４の表示画像を作成する。
【００２３】
制御部１０は、画像作成部１２により作成された画像のうち、表示部１０３の表示画像を表示部１０３に表示し、表示部４の表示画像を画像出力部１０５により、画像信号として、表示部４に出力する。また、制御部１０はオーディオユニット２またはナビゲーションユニット３から送信される画像データに限らず、車両の燃費情報の表示なども、表示部１０３または表示部４で表示することができる。
【００２４】
画像出力部１０５は、表示部４に画像信号を出力する送信部であり、制御部１０からの制御信号に基づいて、表示部４の表示画像に含まれる第２の画像データを画像信号に変換し、表示部４に出力する。
【００２５】
次に、図３を用いて、ナビゲーションユニット３の構成を説明する。図３は、ナビゲーションユニット３のブロック図である。図３に示すように、ナビゲーションユニット３は、制御部３０と、通信部３０１と、ＧＰＳ３０２と、記憶部３０３と、画像出力部３０４とを有する。
【００２６】
通信部３０１は、車載器制御ユニット１の通信部１０１との間でコマンドを送受信する通信部である。そして、通信部１０１の受信信号にナビゲーションユニット３を作動させるためのコマンドが含まれている場合には、制御部３０が通信部１０１を介してコマンドを認識することにより、ナビゲーションユニット３のシステムが作動する。ＧＰＳ３０２は、図示しないＧＰＳアンテナを介して、測位衛星から発信される電波を受信することで、ユーザの現在車両の位置を取得する。そして、ＧＰＳ３０２は、取得したユーザの現在位置を制御部３０に送信する。
【００２７】
画像記憶部３０３は、誘導経路探索および誘導経路案内に用いるための、商業施設や観光地等の位置情報、施設の営業時間などの施設情報、地図に関する情報、道路に関する情報とのデータ（ＰＯＩデータ）等を記録し、メモリ又はＤＶＤ等により構成される。画像記憶部３０３は、ナビゲーション処理に際して、地図情報を制御部３０に送信する。画像記憶部３０３のうち、画像を記録する部分は、図４に示すように、画像をレイヤー構造で記憶している。図４は、画像記憶部３０３に記憶されている画像のレイヤーを説明するための図である。図４に示すように、例えば４つのレイヤー（Ｌ０〜Ｌ３）は、目的地、ルート、現在地などのメニューボタンを格納するレイヤー（Ｌ０）と、方位を示すための方位アイコン５０２を格納するレイヤー（Ｌ１）と、車両を示すカーマークのカーアイコン５０１を格納するレイヤー（Ｌ２）と、現在地を示す地図５０３の画像を格納するレイヤー（Ｌ３）により構成されている。そして、例えば現在地の地図データの画像（Ｖ１）を表示するには、レイヤー（Ｌ１）と、レイヤー（Ｌ２）と、レイヤー（Ｌ３）とに、それぞれ格納されている画像データを重ね合わせることで、画像（Ｖ１）が作成される。重ねる順番は、通信部３０１による受信されたコマンドに基づいて、後述する画像作成部３２により決定し、例えばレイヤー（Ｌ０）と、レイヤー（Ｌ２）と、レイヤー（Ｌ３）とを重ねることで画像データを作成してもよい。
【００２８】
本例において、ナビゲーションユニット３の画像を表示する主たるディスプレイは表示部１０３であり、表示部４は特定のタイミングで表示されるディスプレイである。また画像記憶部３０３において、レイヤーＬ１〜Ｌ３は表示部１０３の画像を表示するためのレイヤーとして使用される。図４に示すように、本来、レイヤーＬ０には、メニューボタンを示すためのレイヤーとして割り当てられているが、本例では車載機制御ユニット１にメニューボタンを描画するためのレイヤーを割り当て、レイヤーＬ０は表示部４の画像を表示するためのレイヤーとして使用される。これにより、ナビゲーションユニット３は、本来、複数のディスプレイに画像を表示するために、同時に画像データを並行して出力するよう構成されていないが、レイヤーの数を別途、増加させることなく、表示部１０３の表示画像の画像データに影響を与えずに、表示部４の表示画像を表示するデータを記憶することができる。
【００２９】
なお、図４に示すレイヤーは一例にすぎず、記憶部３０３には、他のレイヤーを有し、上記データ以外のデータも記憶されている。またナビゲーションユニット３に使用されていないレイヤーがあればそれをレイヤーＬ０として割り当ててもよい。
【００３０】
制御部３０は、画像配列部３１と画像作成部３２とを有し、ナビゲーションシステムを実行し、またナビゲーションシステムの処理結果に基づいて、ユーザが求める画像を作成し、車載器制御ユニット１に画像データを送信する。ナビゲーションシステムについて、制御部３０は、ＧＰＳ３０２から送信されたユーザの現在位置と、記憶部３０３記憶された地図情報と、ユーザにより設定された目的地とに基づいて、ユーザの現在位置から目的地までの推奨経路を探索する。また、ユーザの候補となる目的地が複数ある場合には、制御部３０は、複数の目的地をリスト化し、目的毎の推奨経路を検索する。
【００３１】
以下、具体例として、ナビゲーションシステムにより、目的地検索を行い、表示部１０４に、図５（ａ）に示す現在地の地図が表示され、表示部４に、図５（ｂ）に示すような、検索された目的地リスト（ＰＯＩ１〜５）が表示されると共に、目的地リストで最初に選択されているＰＯＩ１の地図が表示されるケースを想定した上で、ナビゲーションユニット３の他の構成を説明する。図５（ａ）は表示部１０３に表示される画像を示す図であり、図５（ｂ）は表示部４に表示される画像を示す図である。図５（ａ）に示すように、表示部１０３の表示画像には、現在地の車両位置を示すカーアイコン５０１と、方位アイコン５０２と、現在地の地図５０３とが含まれ、表示部４の表示画像には、ＰＯＩリスト５１１と、進行方向を示す方向アイコン５１２と、目的地（ＰＯＩ１）アイコン５１３と、ＰＯＩ１の地図５１４とが含まれている。
【００３２】
通信部３０１が、上記の具体例に相当するコマンドを含む信号を受信すると、制御部３０は、表示部１０４により表示される画像データ（第１の画像データ）と、表示部４により表示される画像データ（第２の画像データ）とを作成するためのコマンドであることを認識し、ナビゲーションシステムを動作させ、第１の画像データと、第２の画像データとを作成する。
【００３３】
画像作成部３２は、制御部３０による認識したコマンドに基づいて、現在地の地図データである第１の画像データと、最初に選択されているＰＯＩ１の地図データである第２の画像データとを作成する。画像作成部３２は、上記の図４に示すように、方位アイコン５１２を格納するレイヤー（Ｌ１）と、カーアイコン５０１を格納するレイヤー（Ｌ２）と、現在地を示す地図５０３を格納するレイヤー（Ｌ３）とから画像データを重ね合わせることで、第１の画像データを作成する。
【００３４】
画像作成部３２は、ナビゲーションシステムの処理結果である、ＰＯＩ１の位置情報に基づいて、ＰＯＩ１の地図５１４の画像データと、方向アイコン５１２と、目的地アイコン５１３とから第２の画像データを作成し、後述するように、画像記憶部３０４のレイヤー（Ｌ０）に第２の画像データを格納する。これにより、画像作成部３２は、図６に示すような、表示部４の右半分の画面を表示するための第２の画像データを作成する。図６は、表示部４の表示画像のうち、ナビゲーションユニット３側で作成される画像データの表示画像を説明するための図である。
【００３５】
また、画像作成部３２は、第２の画像データを作成する場合には、第２の画像データであることを示す識別データ７０１を、第２の画像データに加える。識別データ７０１は、図７に示すように、画面における最初のラインで、左上の画素から順に所定の画素数まで同一データとすることで、示される。図７は、ナビゲーションユニット３側で作成される第２の画像データの表示画像を説明するための図である。すなわち、最初のライン上で、左上の画素から当該所定の画素までを連続した特定の色のデータ（例えば紫色の画素のデータ）とする。
【００３６】
ここで、車載器制御ユニット１側において、識別データ７０１を認識するための制御について説明する。識別データ７０１は画像特定部１１により特定され、画像特定部１１は、受信信号から画像を走査し、ライン上に当該所定の画素以上の同一の画素データが連続して続く場合には、識別データ７０１が含まれている、と認識する。そのため、左上の画素から所定の画素までの画素数が、閾値画素数となる。
【００３７】
画像作成部３２は、最初のライン上で、閾値画素数の識別データを加えた後に、表示部４の右半分の表示画面のデータを作成する。２ライン目以降は、表示部４の左半分のデータに相当する部分はブランクにし、残りの右半分の表示画面のデータを作成する。これにより、画像作成部３２は、識別データ７０１を含む第２の画像データを作成する。そして、制御部１０は、識別データ７０１を含む第２の画像データを、画像記憶部３０４のレイヤー（Ｌ０）に格納する。
【００３８】
画像配列部３１は、画像作成部３２により作成された第１の画像データ及び第２の画像データを時系列で分けて、配列する。ナビゲーションユニット３から車載器制御ユニット１に送信される画像データは、単位時間あたりのフレーム数が予め設定され、例えば１秒間あたり３０フレームで送信される。第１の画像データにより表示される現在地の地図の画像について、現在地は車両の進行と共に変化し、現在地の地図の画像は頻繁に変化する。そのため、画像配列部３１は、第１の画像データを送信する場合には、単位時間あたりのフレーム数を、第２の画像データの送信頻度より多くなるように設定し、更新頻度を多くする。一方、第２の画像データにより表示される、目的地の地図の画像は、表示したい目的地(ＰＯＩ１〜ＰＯＩ５)を変更しない限り変化しないため、第１の画像データと比べて頻繁に変化しない。そのため、画像配列部３１は、第２の画像データを送信する場合には、単位時間あたりのフレーム数を、第１の画像データの送信頻度より少なくなるように設定し、更新頻度を少なくする。これにより、画像配列部３１は、図８に示すように、例えば、第１の画像データの表示画像を表すフレーム８０１を１周期あたり４フレームで送信し、第２の画像データの表示画像を表すフレーム８０２を連続したフレーム８０１の後に１周期あたり１フレームで送信する。図８は、画像配列部３１により配列された、第１の画像データ及び第２の画像データの配列順を説明するための図である。このように、画像配列部３１は、第１の画像データ及び第２の画像データを、画像データにより表示される画像の内容に基づいて更新頻度を設定し、第１の画像データの表示画像及び第２の画像データの表示画像のフレーム周期を設定し、設定されたフレーム周期になるよう、第１の画像データ及び第２の画像データを時系列に配列する。
【００３９】
制御部３０は、第１の画像データ及び第２の画像データを、画像記録部３０３から導出し、画像配列部３１により設定された配列順に従った配列された配列画像データを作成する。そして、画像出力部３０４は、車載器制御ユニット１に送信するために、配列画像データを送信用の画像信号に変換し、画像入力部１０２に出力する。これにより、ユーザの操作によるコマンドに基づいて、ナビゲーションユニット３は、当該コマンドの要求に沿う、第１の画像データを及び第２の画像データを作成し、これら画像データを時系列で配列して配列画像データを作成し、画像信号で車載器制御ユニット１に送信する。
【００４０】
次に、本例の画像制御装置１００の制御手順を、具体例を挙げて、説明する。表示部１０３に現在地の地図を示す画像が表示され、表示部４には、複数の目的地のリストと、ＰＯＩ１の目的地の地図とを示す画像が表示される例を具体例とする。すなわち、図５（ａ）に示す表示画像が表示部１０３に表示され、図５（ｂ）に示す表示画像が表示部４に表示される。以下、本例では、表示部４に目的地のリストを表示する際に、選択カーソルがＰＯＩ１のメニューを指し、表示部４の右側にＰＯＩ１の地図画像を表示されるように初期設定されている、ものとする。なお、ユーザ等の操作により、選択カーソルが例えばＰＯＩ２のメニューに移動した場合には、表示部４の右側にはＰＯＩ２の地図画像を表示される。
【００４１】
まず、制御部１０は、表示部１０３に図５（ａ）の画像を、表示部４に図５（ｂ）の画像を表示する旨のコマンドを、通信部１０１を介してナビゲーションユニット３に送信する。通信部３０１は当該コマンドを含む信号を受信し、制御部３０はコマンドに基づいて、画像作成部３２等を制御する。画像作成部３２は、ＰＯＩ１の画像データを、ＰＯＩ１の位置に基づいて、第２の画像データを作成する。また、画像作成部３２は、第２の画像データを作成する際には、識別データ７０１を第２の画像データに付与する。さらに、制御部３０による処理中にも、車両は進行しているため、制御部３０は現在地を検出し、検出結果に基づき、記憶部３０３の各レイヤーから、現在地の地図の画像データ及びアイコンを抽出し、重ね合わせ、第１の画像データを作成する。そして、画像作成部３０は第１の画像データ及び第２の画像データを記憶部３０３に記憶する。画像配列部３１は第１の画像データ及び第２の画像データのそれぞれの内容に基づいて、第１の画像データによる表示画像のフレームの送信周期と、第２の画像データによる表示画像のフレームの送信周期とを設定し、これらの送信周期になるよう、第１の画像データと第２の画像データとを分けて時系列で配列する。これにより、画像配列部３１は、第１の画像データ及び第２の画像データの送信タイミングを設定する。そして、制御部３０は、画像出力部３０４により、記憶部３０３に記憶されている第１の画像データ及び第２の画像データとを、画像配列部３１により設定された配列順で配列し、配列画像データを画像信号により送信する。
【００４２】
画像入力部１０２は、画像出力部３０４から送信される画像信号を受信する。制御部１０は、受信した画像信号に基づき、画像特定部１１等を制御する。画像特定部１１は、画像信号に含まれる全ての画像データを分析し、識別データ７０１が含まれているデータを特定する。画像特定部１１は、識別データ７０１を含まない画像データを第１の画像データとして特定し、識別データ７０１を含む画像データを第２の画像データとして特定する。そして、制御部１０は、画像特定部１１により特定された第１の画像データを画像記憶部１０４に記憶する。なお、この際、第１の画像データの画像以外に、重ね合わせる画像等がある場合には、画像作成部１２は、重ね合わせる画像を格納したレイヤーから画像を抽出し、第１の画像データの画像に重ねた上で画像記憶部１０４に記憶する。そして、表示部１０３は画像記憶部１０４に記憶された第１の画像データの表示画像を表示する。
【００４３】
画像作成部１２は、表示部４の表示画像を作成するために、画像記憶部１０４のレイヤーから、複数の目的地（ＰＯＩ１〜５）のリストを抽出し、映像特定部１１により特定された第２の画像データの画像と重ね合わせて、表示部４の表示画像を作成し、重ね合わせた後の第２の画像データを画像記憶部１０４に記憶する。制御部１０は、画像出力部３０４により、記憶部３０３に記憶されている第２の画像データを画像信号で送信する。なお、画像出力部３０４により送信される信号には、表示部１０３の表示画像のデータは含まれていないため、画像配列部３１のように、表示部１０３の表示画像のデータと、表示部４の表示画像のデータとを時系列で配列して送信しなくてもよい。そして、表示部４は、画像出力部１０５から送信される画像信号を受信し、第２の画像により表示される画像を表示する。
【００４４】
ユーザの操作により、表示部４に画像を表示する必要がなくなった場合には、車載器制御ユニット１は、表示部４の表示画像が不要な旨のコマンドを、ナビゲーションユニット３に送信し、ナビゲーションユニット３は、第２の画像データの作成を停止し、車載器制御ユニット１も、画像特定部１１による識別データ７０１の特定を停止する。これにより、ナビゲーションユニット１及び車載器制御ユニット１の制御処理の負担を軽減することができる。
【００４５】
上記のように、本例は、画像作成部３２により、表示部１０３で表示される第１の画像データと、表示部４で表示される第２の画像データとを作成し、画像配列部３１により、第１の画像データと第２の画像データとを時系列で分けて配列し、画像配列部により配列された配列画像データを含む画像信号を、画像出力部３０４により送信し、配列画像データに含まれる第１の画像データの表示画像を表示部１０３に表示し、配列画像データに含まれる第２の画像データの表示画像を表示部４に表示する。これにより、必ずしも複数の外部出力インターフェイスを有することなく、複数のディスプレイにそれぞれ表示させる画像データを出力することができるため、映像出力端子等のハードウェアを別途追加しなくてもよく、システムのコストを抑制することができる。
【００４６】
また、複数のディスプレイに、それぞれ異なる画像を表示させるために、ナビゲーションユニット３に、複数のディスプレイに対応するソフトウェアを組み込む必要がないため、ナビゲーションユニット３のソフトウェアが複雑化することを抑制することができる。
【００４７】
また本例は、画像作成部３２により、第２の画像データであることを示す識別データ７０１を作成する。そして、制御部１０の画像特定部１１により当該識別データ７０１に基づいて、第２の画像データを特定する。これにより、第１の画像データ及び第２の画像データを同一の信号線で送信した場合に、それぞれのデータを区別することができる。
【００４８】
また本例において、制御部１０は、ナビゲーションユニット３に対して、第１の画像データ及び第２の画像データを要求するコマンドを要求信号として送信し、ナビゲーションユニット３の画像作成部３２は、当該要求信号に基づいて、第１の画像データ及び第２の画像データを作成する。これにより、ナビゲーションユニット３は、常時、複数のディスプレイ用のデータを作成しなくてもよく、車載器制御ユニット１は、常時、複数のディスプレイ用のデータを区別する処理を行わなくてもよいため、車載器制御ユニット１及びナビゲーションユニット３の処理負荷を軽減させることができる。
【００４９】
また本例において、識別データ７０１は、１ラインあたりの、閾値画素数以上の連続した画素の同一データにより示され、画像特定部１１は、１ラインあたりの複数の画素が、閾値画素数以上の同一な画素データで連続する場合に、識別データ７０１を含むと判別する。例えば、第２の画像データの画面あたりの総画素数が、表示部４の総画素数より多い場合に、余分となる画素データは、表示部４の表示画像に用いられない。そのため、当該余分となる画素データに識別データ７０１を割り当てることで、識別データ７０１を送るためにデータ上の領域を別途設けなくてもよいため、電送する信号の効率化を図ることができる。
【００５０】
また、ナビゲーションユニット３から送信される第２の画像データの表示画像の有効な総画素と、表示部４の総画素数とが一致しない場合には、車載器ユニット１側で、第２の画像データの有効な画素領域を特定することができない。かかる場合に、本例は、第２の画像データにおいて、１画面あたり、表示画像として有効な画素部分以外の画素領域に識別データ７０１を割り当てる。そして、画像特定部１１は、識別データ７０１が途切れた位置から有効な画素領域を特定することで、第２の画像データの表示画像の画素領域を判別することができる。これにより、本例において、車載器制御ユニット１からナビゲーションユニット３に、ディスプレイの有効画素領域を示すための信号を省くことができる。
【００５１】
また本例は、ナビゲーションユニット３側の画像記憶部３０３のレイヤーを用いて、表示部４の表示画像を作成する。これにより、ナビゲーションユニット側に、別途レイヤーを増加させなくてもよく、また表示部４を制御する専用の制御ユニットを別途設けなくてもよいため、車載器制御ユニット１及び既存のナビゲーションユニット３におけるソフトウェア上の処理設定を行えば、本例のシステムを実現することができる。
【００５２】
なお本例では、画像記憶部１０４及び記憶部３０３により、ハードウェアでグラフィックレイヤーを用いているが、ソフトウェア処理により、表示部１０３及び表示部４に表示するための画像を重ね合わせてもよい。本例は、画像記憶部１０４にレイヤー構造をもたせて、ＰＯＩのメニュー画面を重ね合わせたが、記録部３０３により行ってもよい。
【００５３】
なお、車載器制御ユニット１から送信されるコマンドは、ナビゲーションシステム３を作動させるためのコマンドに限らず、例えば、オーディオユニット２を作動させるコマンド等も含まれる。
【００５４】
なお本例の表示部１０３が本発明の「第１の表示手段」に相当し、表示部４が「第２の表示手段」に、制御部１０が「表示制御手段」に、画像作成部３２が「画像作成手段」に、画像配列部３１が「データ配列手段」に、画像出力部３０４が「画像送信手段」に相当する。
【００５５】
《第２実施形態》
図９は、発明の他の実施形態に係る画像制御装置１００の画像配列部３１により配列された、第１の画像データ、第２の画像データ、及び、識別データの配列順を説明するための図である。本例では、第１実施形態に対して、画像出力部３０４から送信される画像信号のデータ構造が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を援用する。
【００５６】
ナビゲーションシステム３から、第１の画像データ及び第２の画像データを画像信号により送信する場合に、画像作成部３２は、識別データとして、全画面を黒色にした画像データを１フレーム分、作成する。画像配列部３１は、識別データのフレーム９０１から、予め設定されたフレーム数の後に、第２の画像データの表示画像のフレーム９０３を割り当て、さらに当該予め設定されたフレーム数の後に、第２の画像データの表示画像のフレーム９０３を周期的に割り当てる。そして、画像配列部３１は、第２の画像データのフレーム９０３が割り当てられないフレームに、第１の画像データの表示画像のフレーム９０２を割り当てる。第２の画像データの送信を停止する場合には、画像配列部３１は、再び、黒色の画像データである識別データをフレーム９０１に割り当てる。図９に示す例では、画像配列部３１は、識別データ示す全画面黒のフレーム９０１を、あるフレームに割り当て、識別データのフレーム９０１の直後のフレームから４番目のフレームまで、第１の画像データのフレーム９０２を割り当て、識別データのフレームから５番目のフレームに第２の画像データのフレーム９０３を割り当て、６番目以降、同様の周期で、第１の画像データのフレーム９０２及び第２の画像データのフレーム９０３をフレームに割り当てる。
【００５７】
そして、画像特定部１１には、予め、黒色の画像データの後、何フレーム目に、第２の画像データ９０２が割り当てられるか、設定されているため、再び、黒色の画像データが送信された場合には、第２の画像データの送信が終了したことを認識するよう設定されている。
【００５８】
上記のように、本例は、第１の画像データによる表示画像のフレーム９０２及び第２の画像データのフレーム９０３による表示画像とは異なる特定の画像を示す特定フレーム９０１を、識別データとして設定し、画像配列部３１は、当該特定フレーム９０１から、予め設定された所定数のフレーム後のフレームに、第２の画像データの表示画像のフレーム９０３を配列し、画像特定部は、特定フレーム９０１から当該所定数のフレーム後のフレームのデータを第２の画像データとして特定する。これにより、フレーム内の全画面を用いて、地図を表示したい場合には、当該全画面の総画素の一部の画素を用いて識別信号を入れることができないが、本例では、表示画像とは別に、識別データ用の画像のフレーム９０１を挿入することで、フレーム内の全画面を用いて表示画像を作成しつつ、表示部４に表示する画像データを区別させることができる。
【００５９】
なお、本例では、識別データとして全画面黒のフレームを用いたが、必ずしも全画面黒にしなくてもよく、黒以外の色であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１００…画像制御装置
１…車載器制御ユニット
１０…制御部
１１…画像特定部
１２…画像作成部
１０１…通信部
１０２…画像入力部
１０３…表示部
１０４…画像記憶部
１０５…画像出力部
２…オーディオユニット
３…ナビゲーションユニット
３０…制御部
３１…画像配列部
３２…画像作成部
３０１…通信部
３０２…ＧＰＳ
３０３…記憶部
３０４…画像出力部
５０１…カーアイコン
５０２…方位アイコン
５０３…現在地の地図
５１１…ＰＯＩリスト
５１２…方向アイコン
５１３…目的地アイコン
５１４…目的地の地図
７０１…識別データ
８０１…フレーム（第１の画像データ）
８０２…フレーム（第２の画像データ）
９０１…フレーム（識別データ）
９０２…フレーム（第１の画像データ）
９０３…フレーム（第２の画像データ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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