(57)【要約】【課題】印字リボンの無駄な巻き取りを最小限にして、振込券に印字できる枚数を増やすことが可能な印字リボン巻取り機構および自動取引装置を提供する。【解決手段】巻き取りながら印字リボンに所定の情報を印字する印字ヘッドと、印字ヘッドを開閉させる開閉機構と、開閉機構の押し上げ力によって回転するレバー部を有し、レバー部が押し上げられた状態を保持させるラッチ機構と、前記レバー部の状態によって印字ヘッドの開閉状態を検知するヘッド検知部と、外部から電力の供給を受けているか否かを検知し、電力が供給されていない場合において、印字ヘッドが閉状態であって、押し上げられたレバー部をラッチ機構が保持した状態にあった場合にのみ印字ヘッドに印字リボンを巻き取らせる制御部と、を備える。【選択図】図３Ｃ
2012061630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取りながら印字リボンに所定の情報を印字する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを開閉させる開閉機構と、
前記開閉機構の押し上げ力によって回転するレバー部を有し、前記レバー部が押し上げられた状態を保持させるラッチ機構と、
前記レバー部の状態によって前記印字ヘッドの開閉状態を検知するヘッド検知部と、
外部から電力の供給を受けているか否かを検知し、前記電力が供給されていない場合において、前記印字ヘッドが閉状態で、押し上げられた前記レバー部を前記ラッチ機構が保持した状態にあった場合にのみ前記印字ヘッドに前記印字リボンを巻き取らせる制御部と、
を備えることを特徴とする印字機構。
【請求項２】
前記ラッチ機構によって前記レバー部が押し上げられた状態を解除させる解除機構をさらに備え、
前記制御部は、前記印字ヘッドが閉状態であって、押し上げられた前記レバー部を前記ラッチ機構が保持した状態から、前記解除機構によって押し上げられた前記レバー部の状態を解除した場合にのみ前記印字ヘッドに前記印字リボンを巻き取らせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印字機構。
【請求項３】
前記制御部は、前記印字機構に対して電力が供給されていない状態から前記電力が供給された状態に移行したことを検知した場合に、前記印字ヘッドに前記印字リボンを巻き取らせる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印字機構。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の印字機構を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送し、印字リボンに熱を加える（熱転写方式）ことにより、用紙に印字する技術に関し、特に、印字リボンの巻取りで、印字リボンの使い切りやリボン切れ等で交換した時に発生する印字リボンのたるみを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金支払預金機（以下、ＡＴＭ：Automated  teller  machineと呼ぶ。）において、振込取引を簡単にする為、同じ口座に振込を何度も行う場合、エンドユーザの選択により、次回より振込番号等を入力せずに振込ができるように、振込券を発行する機能がある。この時、振込券に振込先情報などを印字機構により印字して振込券を発行する。
【０００３】
一般に、印字機構は、図１に示すＡＴＭに搭載される１のカード取扱機構に２のように配置している。２の振込券印字機構部は、図２に示すリボンカセット７、印字リボン８、印字ヘッド９、印字ヘッド開閉レバー１０、印字ヘッド開閉検知センサ１１、リボンカセット定位置センサ１２、印字リボン巻き取り部１３及びカード搬送路１４より構成されている。
【０００４】
振込券発行取引において、印字リボン８を使い切り、印字できるリボンが無くなった場合、係員がリボンカセット７を交換する。この時、印字リボン８がたるんでいる可能性がある為、再度振込券に印字が発生するまでに印字リボン８のたるみを取る為に、カード取扱機構１を制御しているファームウェアが、印字リボン８を巻き取る制御を実施している。
【０００５】
電源オン状態で、リボンカセット７を交換された時は、印字ヘッド開閉検知センサ１１とリボンカセット定位置センサ１２で、リボンカセット７の交換等により人が介入したことをカード取扱機構ファームウェア１が検知することが可能である。この場合、その後印字ヘッド開閉レバー１０とリボンカセット７を触らない限り、リボンの巻き取り動作を行うことは無い。
【０００６】
しかし、電源オフ状態の場合は、人が介入したことをカード取扱機構１を制御しているファームウェアが検知することができない。そこで、印字リボン８のたるみが無いことを保障する為、電源オン時は、振込券印字機構部２に人が介入したかもしれないという前提で、カード取扱機構１を制御しているファームウェアが必ず印字リボン８を巻き取るように制御している。具体的には、印字リボンを一度巻き取った場合には、巻き取ったことをメモリで記憶し、それ以降、印字時において印字リボンの巻き取りを行わないという提案はされているが、電源オフからオン時についての印字リボンの巻き取りに関する技術は開示されていない（例えば、特許文献1）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−０８１１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の技術では、背景技術で述べたように、ＡＴＭの電源をオフされ、係員がリボンカセット７を交換して、電源オンした場合、カード取扱機構１を制御しているファームウェアは、リボンカセット７を交換したことを検知することができない。したがって、印字リボン８がたるんでいる恐れがある為、電源オン時に必ず発行するリセットコマンドを、カード取扱機構ファームウェア１がＡＴＭ制御部６から受信して、印字リボン８を巻き取るようにしている。この場合、人が介入せずリボンカセット７を交換しなくても、印字リボン８を巻き取る為、取引で使用できる印字リボンを無駄に巻き取ってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印字リボンの無駄な巻き取りを最小限にして、振込券に印字できる枚数を増やすことが可能な印字リボン巻取り機構および自動取引装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる印字リボン巻取り機構は、巻き取りながら印字リボンに所定の情報を印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドを開閉させる開閉機構と、前記開閉機構の押し上げ力によって回転するレバー部を有し、前記レバー部が押し上げられた状態を保持させるラッチ機構と、前記レバー部の状態によって前記印字ヘッドの開閉状態を検知するヘッド検知部と、外部から電力の供給を受けているか否かを検知し、前記電力が供給されていない場合において、前記印字ヘッドが閉状態であって、押し上げられた前記レバー部を前記ラッチ機構が保持した状態にあった場合にのみ前記印字ヘッドに前記印字リボンを巻き取らせる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記印字リボン巻取り機構を備えた自動取引装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印字リボンの無駄な巻き取りを最小限にして、振込券に印字できる枚数を増やすことが可能な印字リボン巻取り機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】現金支払預金機とカード取扱機構の搭載図である。
【図２】カード取扱機構部の構成図である。
【図３Ａ】リボンカセットを交換する前の通常状態を示す図である。
【図３Ｂ】印字ヘッド開閉レバーが開状態にされた様子を示す図である。
【図３Ｃ】リボンカセットの交換後、印字ヘッドが閉（定位置）状態にされた様子を示す図である。
【図４Ａ】ＡＴＭの電源をオフ状態からオン状態にした際の振込券印字機構部のメカ状態を示す図である。
【図４Ｂ】印字ヘッド開閉ラッチ検知センサがレバー検知有りの状態にされた様子を示す図である。
【図４Ｃ】リボンカセットを交換した後の通常状態を示す図である。
【図５】カード取扱機構制御部ファームウェアのブロック図である。
【図６】カード取扱機構の印字リボン巻き取り制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる印字リボン巻取り機構および自動取引装置の実施の形態を詳細に説明する。以下では、金融機関システムに採用されている、例えばＡＴＭ１０００（Automated  teller  machine）のような現金支払預金機について説明しているが、印字リボンを巻き取る機構を有しているものであれば、これに限定されるものではない。
【００１５】
図１は、ＡＴＭ１０００と、その内部に搭載されるカード取扱機構部１とＡＴＭ制御部６とが搭載される様子を示す図である。なお、カード取扱機構部１とＡＴＭ制御部６とは、ＵＳＢなどの回線Ｃで接続されているものとする。
【００１６】
図１に示すように、カード取扱機構部１は、磁気カードリード・ライト機構部４と、カードを吸入、排出をするカード挿入口５と、振込券を印字するための振込券印字機構部２と、振込券を発行する場合に振込券をセットしておく振込券ホッパー部３とを含んで構成される。
【００１７】
図２は、図１に示したカード取扱機構部１の詳細側面図である。１４は、振込券を搬送するためのカード搬送路、７は印字リボンがセットしてあるリボンカセット、８は振込券に印字する為の印字リボン、９は２３の振込券に印字する印字ヘッドである。また、１０は、印字ヘッド９を開閉する為の印字ヘッド開閉レバー、１１は、印字ヘッドの開閉を検知するための印字ヘッド開閉検知センサ、１２は、７のリボンカセットを検知するリボンカセット定位置センサである。１３は、印字リボン８を巻き取る為の印字リボン巻取り部であり、これらの構成によって振込券の印字を行う。
【００１８】
実際のＡＴＭ１０００の振込取引において、同じ振込口座に振込を行う場合が多い場合、その口座の振込券を、振込券ホッパー部３より振込券を繰出し、振込券印字機構部２により印字を行い、その振込券を挿入口５まで搬送して発行する。以降、エンドユーザは、発行された振込券５を使用して、振込先の口座番号の入力をせずに振込取引ができる。
【００１９】
従来の技術における振込券の印字は、印字リボン８を巻き取りながら印字を行うので、リボンが無くなり、リボンカセット７の交換が発生する回数が多くなる。係員が、リボンカセット７を交換した際には、印字リボン８にたるみが発生する為、印字リボン８のたるみ取りの目的で、印字リボン８を無条件で巻き取っている。但し、カード取扱機構部１に電源が供給されている状態でリボンカセット７を交換した場合、リボンカセット定位置センサ１２はリボンカセット７が交換されたことを検知でき、リボンカセット７を外さない限り、無駄に印字リボン８を巻き取ることがない。
【００２０】
一方、ＡＴＭ１０００の電源がオンされた場合、カード取扱機構部１は、ＡＴＭ１０００の電源オフ中にリボンカセット７が交換されたか認識できないので、ＡＴＭ１０００が電源オンされた直後のＡＴＭ制御部６からの最初のリセットコマンド指示で、強制的に印字リボン８のたるみ取りの巻き取りを行っている。通常、毎日実施するＡＴＭ１０００の電源オフの後で、リボンカセット７を交換することは、圧倒的に少なく、その後のＡＴＭ１０００の電源オンで印字リボン８を強制的巻き取ることにより、印字リボンが無駄に消費されている問題がある。
【００２１】
この問題を解決する為の具体的解決策を説明する。図３Ａ〜Ｃは、ＡＴＭ１０００が電源オフ時、振込券印字機構部２に人（例えば、係員）が介入して、リボンカセット７を交換した場合に、メカ的なラッチが作用し、人の介入が検知する機能を新たに追加した図の一例である。図３Ａ〜Ｃで新たに追加したメカ部品は、印字ヘッド開閉レバー１０の開を検知するための印字ヘッド開閉ラッチレバー２２、開閉ラッチレバー２２の回転支点１７、回転支点１７を中心として、開閉ラッチレバー２２を回転させるための印字ヘッド開閉ラッチレバー引っ張りバネ１５、開閉ラッチレバー２２の上方への回転を停止させるための印字ヘッド開閉ラッチレバー上ストッパ１８、開閉ラッチレバー２２の下方への回転を停止させるための印字ヘッド開閉ラッチレバー下ストッパ２１、印字ヘッド開閉ラッチレバー２２の回転を検知する印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６、回転した後の状態にある印字ヘッド開閉ラッチレバー２２を回転前の状態に戻すための印字ヘッド開閉ラッチ解除ソレノイド１９である。
【００２２】
図３Ａは、リボンカセット７を交換する前の通常状態の図である。印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６は、定位置（初期位置）にある印字ヘッド開閉ラッチレバー２２を検知している状態である。図３Ｂは、印字ヘッド開閉レバー１０が人手により持ち上げられ、印字ヘッド開閉レバー１０が開状態にされた（印字ヘッド開閉レバー１０が上がる）様子を示している。この時、印字ヘッド開閉レバー１０は、回転支点１７を中心として、印字ヘッド開閉ラッチレバー２２を押し上げる。このとき、印字ヘッド開閉ラッチレバー２２の他端（押し上げられていない側）は、印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６から離れた下方の非定位置まで回転する。したがって、印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６は、印字ヘッド開閉ラッチレバー２２を検知しない状態となる。この状態にて、例えば、係員がリボンカセット７を交換する。
【００２３】
図３Ｃは、リボンカセット７の交換後、印字ヘッド開閉レバー１０を人手で下げ、印字ヘッド９を閉（定位置）状態とした様子を示している。この時、印字ヘッド開閉ラッチレバー２２は、印字ヘッド開閉ラッチレバー引っ張りバネ１５の弾性力により、回転支点１７から印字ヘッド開閉ラッチレバー２２に所定の角度をなした状態で、印字ヘッド開閉ラッチレバー引っ張りバネ１５と印字ヘッド開閉ラッチレバー２２との連結部分Ａ（作用点）から印字ヘッド開閉ラッチレバー引っ張りバネ１５の他端の方向に引っ張られているため、その状態は変化することが無く、非定位置状態のままにラッチされる。
【００２４】
次にこの状態で、ＡＴＭ１０００の電源をオフ状態からオン状態にした時の動作を図４Ａから図６を用いて説明する。図４Ａ〜Ｃは、ＡＴＭ１０００の取引が開始するまでの振込券印字機構部２のメカラッチ解除時の動作図である。図５は、カード取扱機構部１のファームウェアの機能的な構成を示すブロック図である。図６は、図４Ａ〜Ｃに示したメカラッチ解除時の印字リボン巻き取り制御処理を示すフローチャートである。
【００２５】
図４Ａは、ＡＴＭ１０００の電源をオフ状態からオン状態にした際の振込券印字機構部のメカ状態を示している。まず、図５に示したカード取扱機構部１のファームウェアのブロック図と、図６に示した印字リボン巻き取り制御処理のフローチャートにおけるシーケンス（Ｓ１０１からＳ１１０）について説明する。
【００２６】
図５に示すように、カード取扱機構部１は、機能的には、上位制御部３０（例えば、ＡＴＭ制御部６）からのリセットコマンドを受信する回線制御部３１と、リボンカセット定位置センサ１２や印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６の動作を制御するセンサ制御部３２と、印字リボンたるみ取り動作を行うモータ制御部３３と、印字ヘッド開閉ラッチ解除ソレノイド１９の動作を制御するソレノイド制御部３４と、印字ヘッド９および印字ヘッド開閉レバー１０の動作を制御する印字ヘッド制御部３５と、カード搬送路１４を制御するためのカード搬送制御部３６と、磁気ストライプの読み取りを制御する磁気ストライプ制御部３７と、読み取られた磁気ストライプのデータを編集する磁気ストライプデータ編集部３８と、エンボス部分の読み取りを制御するエンボスリード制御部３９と、読み取られたエンボス部分のデータを編集するエンボスリードデータ編集部４０と、振込券への印字を制御する印字データ編集部４１と、これらの各部の動作を制御する主制御部１００とを含んで構成されている。
【００２７】
まず、ＡＴＭ１０００の電源がオンされると、図５に示す上位制御部３０（例えば、ＡＴＭ制御部６）は、カード取扱機構部１に対してリセットコマンドを発行する。そして、図６において、カード取扱機構部１では、主制御部１００は、回線制御部３１を通して、主制御部１００がリセットコマンドを受信し、センサ制御部３２は、リボンカセット定位置センサ１２の状態が定位置であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００２８】
そして、センサ制御部３２は、リボンカセットセンサ１２が定位置でないと判定した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、リボンカット１２の定位置異常であると判定し（ステップＳ１０２）、処理を終了させる。一方、センサ制御部３２は、リボンカセットセンサ１２が定位置であると判定した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、さらに、印字ヘッド開閉センサ１１の状態（閉状態であるか否か）をチェックする（ステップＳ１０３）。
【００２９】
センサ制御部３２は、印字ヘッド開閉センサ１１が閉状態ではないと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、印字ヘッド開異常であると判定し（ステップＳ１０４）、処理を終了させる。一方、センサ制御部３２は、印字ヘッド開閉センサ１１が閉状態であると判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、さらに、印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６の状態（検知無しか否か）をチェックする（ステップＳ１０５）。
【００３０】
そして、センサ制御部３２は、印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６が検知無しの状態ではないと判定した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、人の介入が無いものとして判断して、主制御部１００は、印字リボン８の巻き取りは行わず、処理を終了させる。一方、センサ制御部３２は、印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６が検知無しの状態であると判定した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、人の介入があったものとして、ソレノイド制御部３４は、印字ヘッド開閉ラッチソレノイド１９をオン状態にし（ステップＳ１０６）、印字ヘッド開閉ラッチレバー２２を、図４Ｂに示すように、印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６をレバー検知有りの状態にする。
【００３１】
センサ制御部３２は、印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６が印字ヘッド開閉ラッチレバー２２を検知したか否かを判定し（ステップＳ１０７）、印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６が印字ヘッド開閉ラッチレバー２２を検知したと判定した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ソレノイド制御部３４は、印字ヘッド開閉ラッチソレノイド１９をオフ状態にし（ステップＳ１０９）、図４Ｃに示す通常状態にする。この場合でも、印字ヘッド開閉ラッチレバー引っ張りバネ１５の弾性力により、印字ヘッド開閉ラッチレバー２２の状態は変化することが無く、状態は保持されることとなる。
【００３２】
そして、ソレノイド制御部３４が、印字ヘッド開閉ラッチソレノイド１９をオフ状態にすると、モータ制御部３３は、印字リボンたるみ取り動作を行う（ステップＳ１１０）。
【００３３】
一方、センサ制御部３２は、印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６が印字ヘッド開閉ラッチレバー２２を検知していないと判定した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、印字ヘッド開閉ラッチ解除ソレノイド１９の異常と判定し（ステップＳ１０８）処理を終了させる。この場合、印字リボンたるみ取り動作（ステップＳ１１０）及び以降の印字動作には影響を与えないので、動作は続行可能となる。このステップＳ１１０の処理が終了すると、図６に示した全ての処理が終了する。
【００３４】
このように、印字ヘッド９が巻き取りながら印字リボンに所定の情報を印字し、印字ヘッド開閉レバー１０が印字ヘッド９を開閉させ、印字ヘッド開閉レバー１０の押し上げ力によって回転する印字ヘッド開閉ラッチレバー２２を有し、印字ヘッド開閉ラッチレバー引っ張りバネ１５が印字ヘッド開閉ラッチレバー２２が押し上げられた状態を保持させ、印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ１６が印字ヘッド開閉ラッチレバー２２の状態によって印字ヘッド９の開閉状態を検知し、主制御部１００が、外部から電力の供給を受けているか否かを検知し、電力が供給されていない場合において、印字ヘッド９が閉状態であって、押し上げられた印字ヘッド開閉ラッチレバー２２を印字ヘッド開閉ラッチレバー引っ張りバネ１５が保持した状態にあった場合にのみ印字ヘッド９に印字リボンを巻き取らせるので、印字リボンの無駄な巻き取りを最小限にして、振込券に印字できる枚数を増やすことが可能となる。例えば、ＡＴＭ電源オフ時におけるカード取扱機構１の振込券印字部への人の介入の有無を、次のＡＴＭの電源オン時にカード取扱機構のファームウェアは検知することが出来る。これにより、人の介入がなかった場合、無駄な印字リボンの巻き取りを実施せず、従来の方式より振込券印字枚数を多く印字することが可能なＡＴＭを提供できる。
【００３５】
すなわち、ＡＴＭ１０００の電源がオフの状態でも７のリボンカセットを人の介入により、交換あるいは７のリボンカセットを外そうとしたことを１のカード取扱機構を制御するファームウェアが検知できるように、人が介入したことをメカラッチ機構とそれを解除する機構及びラッチ状態の有無を検出するセンサを備える。そして、ＡＴＭ１０００の電源オン時に１のカード取扱機構を制御するファームウェアが追加したセンサをチェックして、ラッチ状態が変化していれば、８の印字リボンの巻き取りを行い、そうでない場合にはリボンの巻き取りは行わないように制御する。
【００３６】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１０００・・・ＡＴＭ、１・・・カード取扱機構部、２・・・振込券印字機構部、３・・・振込券ホッパー部、４・・・磁気カードリード・ライト機構部、５・・・カード挿入口、６・・・ＡＴＭ１０００制御部、７・・・リボンカセット、８・・・印字リボン、９・・・印字ヘッド、１０・・・印字ヘッド開閉レバー、１１・・・印字ヘッド開閉検知センサ、１２・・・リボンカセット定位置センサ、１３・・・印字リボン巻き取り部、１４・・・カード搬送路、１５・・・印字ヘッド開閉ラッチレバー、１６・・・印字ヘッド開閉ラッチ検知センサ、引っ張りバネ、１７・・・回転支点、１８・・・印字ヘッド開閉ラッチレバー上ストッパ、１９・・・印字ヘッド開閉ラッチ解除ソレノイド、２０・・・印字ヘッド開閉レバー、２１・・・印字ヘッド開閉ラッチレバー下ストッパ、２２・・・印字ヘッド開閉ラッチレバー、２３・・・振込券、３０・・・上位制御部、３１・・・回線制御部、３２・・・センサ制御部、３３・・・モータ制御部、３４・・・ソレノイド制御部、３５・・・印字ヘッド制御部、１００・・・主制御部、３６・・・カード搬送制御部、３７・・・磁気ストライプ制御部、３８・・・磁気ストライプデータ編集部、３９・・・エンボスリード制御部、４０・・・エンボスリードデータ編集部、４１・・・印字データ編集部。
【図１】
2012061630.tif 000003
【図２】
2012061630.tif 000004
【図３Ａ】
2012061630.tif 000005
【図３Ｂ】
2012061630.tif 000006
【図３Ｃ】
2012061630.tif 000007
【図４Ａ】
2012061630.tif 000008
【図４Ｂ】
2012061630.tif 000009
【図４Ｃ】
2012061630.tif 000010
【図５】
2012061630.tif 000011
【図６】
2012061630.tif 000012