(57)【要約】【課題】「経絡」の通う首から肩を連続的に満遍なくマッサージするマッサージ機構を制御する制御部を備えたマッサージ機を提供する。【解決手段】左右一対の施療子３１１ａを有するマッサージ機構３ａを背凭れ部１１ａ内に備えたマッサージ機であって、該マッサージ機構３ａには、該機構３ａ自体を背凭れ部１１ａに対して前後の方向に移動させる前後動用駆動部３６ａと、背凭れ部１１ａの上下方向に沿ってマッサージ機構３ａを昇降させる昇降用駆動部３３ａとを有しており、施療子３１１ａが前方に突出しているときの被施療者の首部に当接する位置を首部当接基準位置ｆ１とし、該基準位置ｆ１から被施療者の肩部に当接する肩部当接位置ｆ２まで施療子３１１ａを下降移動させる動作に並行して、その移動量に比例した所定の関係を保ちつつ施療子３１１ａを後方に移動させるマッサージ機構３ａの制御部４１ａを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の施療子を有するマッサージ機構を背凭れ部内に備え、該マッサージ機構は、該マッサージ機構自体を背凭れ部に対して前後の方向に移動させる前後動用駆動部と、背凭れ部の上下方向に沿って該マッサージ機構を昇降させる昇降用駆動部とを有しており、前記施療子が前方に突出しているときに被施療者の首部に当接する位置を首部当接基準位置とし、前記基準位置から被施療者の肩部に当接する肩部当接位置まで前記施療子を下降移動させる動作に並行して前記施療子を後方に移動させるように前記マッサージ機構を制御する制御部を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記マッサージ機構には被施療者の体形を検出するための体形検出部を備えており、該体形検出部によって算出した被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置の体形に沿って前記施療子を移動させるように制御したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記左右一対の施療子におけるそれぞれの幅間隔を変化させながら被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置における前記施療子の移動動作をさせるように制御したことを特徴とする請求項１又は請求項２のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ機構に被施療者に対して揉みマッサージを行なう揉み用駆動部と、叩きマッサージを行なう叩き用駆動部とを備えており、揉み用駆動部及び＼又は叩き用駆動部により被施療者にマッサージ動作をさせながら、被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置における前記施療子の移動動作を実行させるように制御したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置における前記施療子の移動動作を複数サイクルにおいて継続実行させるように制御したことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のマッサージ機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型のマッサージ機に係り、詳しくは、首から左右の肩を連続的且つ満遍なくマッサージすることができるようにしたマッサージ機構を制御する制御部を備えているマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のマッサージ機としては、被施療者が腰掛ける座部の後部に背凭れ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、例えば、背凭れ部に、施療子（揉み玉）が具備されたマッサージ機構等を設け、被施療者の背中をマッサージする構成のものが広く知られている。
【０００３】
かかるマッサージ機では、被施療者が腰掛けて背凭れ部に凭れかかった状態で、その背中に対して前記施療子を前後動、あるいは上下動させ、被施療者の背中に「揉み」や「叩き」と同様の刺激を与えてマッサージを行うことができるようになっている。
【０００４】
さらに最近では、このような形態のマッサージ機において、被施療者の肩部や首部に対してより大きなマッサージ効果が得られる構成のものが開示されている。
【０００５】
例えば図１１に示すように、背凭れ部に上下昇降可能及び前後進退可能に施療体（施療子）を配設し、背凭れ部に設定した施療体７の上下可動範囲内で、施療体７を前記背凭れ部から第１の進出限度位置Ｌ１まで前方進出可能としてマッサージを行なうよう構成したマッサージ機において、施療体７の上下可動範囲内に設けた特別施療領域では、第１の進出限度位置Ｌ１よりも前方に設定した第２の進出限度位置Ｌ２まで施療体７の前方進出を許可し、被施療者の肩部をその上方からマッサージできるように構成したものがある。
【０００６】
この前記施療体７により被施療者の肩部上方からマッサージする具体的な方法について、もみ玉７，７の位置を基準位置たる被施療者の肩位置から６ｍｍ程度上方まで移動させた後、該基準位置からもみ玉７，７を１２ｍｍ程度降下させ、１２ｒｐｍ程度のもみ速度でもみ玉７，７の間を「狭い→広い→狭い→広い」に移動させる往復動作によってもみを行なった後、前記肩位置から６ｍｍ程度上方まで、２０ｍｍ／ｓ程度の速度でもみ玉７，７を上昇させる操作を所定回数繰り返えさせるものとしている。
【０００７】
さらに、被施療者の首部に対するマッサージの具体的な方法について、もみ玉７，７の間を普通に、もみ玉７，７の高さ位置を基準位置に、もみ玉７，７の前後位置を基準位置より所定寸法後方まで移動させた後、もみ玉７，７の間を「狭い」に移動させ、もみ玉７，７の高さ位置を基準位置から３６ｍｍ程度上方へ移動させ、もみ玉７，７の間の幅を２１０°→「狭い」に移動させた後、もみ玉７，７の高さ位置を基準位置に移動させる。そして、もみ玉７，７の間の幅を普通に移動させた後、再びもみ玉７，７の高さ位置を基準位置から３６ｍｍ程度上方へ移動させる操作を所定回数繰り返えさせるものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２３０７０８号公報（第１５頁の図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記のような従来のマッサージ機は、被施療者の背中、肩部及び首部に応じてそれぞれの部位を個別集中的にマッサージするよう構成したものである。
【００１０】
しかしながら、図１０に示すように、東洋医学的には、特に首から肩にかけての部位に全身の「経絡」が通う要所とされており、これらの「経絡」に沿って多数の「ツボ」が存在するため、マッサージも首から肩にかかる「経絡」に沿って連続的にマッサージすることが望ましいのであるが、上記のような従来のマッサージ機の構成では、このような首から肩にかかる「経絡」に沿った連続的マッサージの実施には及ばないものであるため、この種の新たな構成のマッサージ機構における開発が課題となっていた。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、「経絡」の通う首から肩を連続的に満遍なくマッサージすることができるマッサージ機構を備えたマッサージ機を提供する事を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、本発明のマッサージ機は、背凭れ部内に左右一対の施療子を有するマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、該マッサージ機構には、このマッサージ機構自体を背凭れ部に対して前後の方向に移動させる前後動用駆動部と、背凭れ部の上下方向に沿ってこのマッサージ機構を昇降させる昇降用駆動部とを有しており、前記施療子が前方に突出しているときに被施療者の首部に当接する位置を首部当接基準位置とし、前記基準位置から被施療者の肩部に当接する肩部当接位置まで前記施療子を下降移動させる動作に並行して、その下降移動の移動量に比例した所定の関係を保ちつつ前記施療子を後方に移動させるようにマッサージ機構を制御する制御部を備えたものとしている。
【００１３】
また、本発明のマッサージ機は、前記マッサージ機構には被施療者の体形を検出するための体形検出部を備えており、該体形検出部によって算出した被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置の体形に沿って前記施療子を移動させるように制御するものとしている。
【００１４】
さらに、本発明のマッサージ機は、前記左右一対の施療子におけるそれぞれの幅間隔を変化させながら被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置における前記施療子の移動動作をさせるように制御したものとしている。
【００１５】
また、本発明のマッサージ機は、前記マッサージ機構に被施療者に対して揉みマッサージを行なう揉み用駆動部と、叩きマッサージを行なう叩き用駆動部とを備えており、揉み用駆動部及び＼又は叩き用駆動部により被施療者にマッサージ動作をさせながら、被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置における前記施療子の移動動作を実行させるように制御したものとしている。
【００１６】
さらに、本発明のマッサージ機は、被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置における前記施療子の移動動作を複数サイクルにおいて継続実行させるように制御したものとしている。
【発明の効果】
【００１７】
よって、本発明のマッサージ機は、左右一対の施療子を有するマッサージ機構を背凭れ部内に備え、該マッサージ機構は、該マッサージ機構自体を背凭れ部に対して前後の方向に移動させる前後動用駆動部と、背凭れ部の上下方向に沿って該マッサージ機構を昇降させる昇降用駆動部とを有しており、前記施療子が前方に突出しているときに被施療者の首部に当接する位置を首部当接基準位置とし、前記基準位置から被施療者の肩部に当接する肩部当接位置まで前記施療子を下降移動させる動作に並行して、該下降移動の移動量に比例した所定の関係を保ちつつ前記施療子を後方に移動させるように前記マッサージ機構を制御する制御部を備えたものとしているため、「経絡」の通う首から左右の肩を連続的に満遍なくマッサージすることができ、「経絡」上のコリを効果的に解消できる。
【００１８】
また、本発明のマッサージ機は、該マッサージ機構には被施療者の体形を検出するための体形検出部を備えており、該体形検出部によって算出した被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置の体形に沿って前記施療子を移動させるように制御したものとしているため、被施療者の体型個人差に対応した、より的確なマッサージを実施できる。
【００１９】
さらに、本発明のマッサージ機は、前記左右一対の施療子におけるそれぞれの幅間隔を変化させながら被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置における前記施療子の移動動作をさせるように制御したものとしているため、「引き揉み」「揉み上げ」など特殊なマッサージが実現でき、しかも、首から肩にかけて左右に広がる「経絡」に沿ったマッサージができるものとなる。
【００２０】
また、本発明のマッサージ機は、該マッサージ機構に被施療者に対して揉みマッサージを行なう揉み用駆動部と、叩きマッサージを行なう叩き用駆動部とを備えており、揉み用駆動部及び＼又は叩き用駆動部により被施療者にマッサージ動作をさせながら、被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置における前記施療子の移動動作を実行させるように制御したものとしているため、より多彩なマッサージが実現できる。
【００２１】
さらに、本発明のマッサージ機は、被施療者の首部当接基準位置から肩部当接位置における前記施療子の移動動作を複数サイクルにおいて継続実行させるように制御したものとしているため、「経絡」上のコリを十分にマッサージできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明のマッサージ機の一実施形態を示す左側面断面説明図である。
【図４】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図である。
【図５】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す右側面断面説明図である。
【図６】本発明のマッサージ機における背凭れ部内部でマッサージ機構が移動する状態の一実施形態を示す右側面断面説明図である。
【図７】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の施療子が首から肩を移動する状態の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図８】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の施療子が肩から下方へ移動する状態の一実施形態を示す右側面説明図である。
【図９】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の施療子が人体の「経絡」に沿って移動する状態の一実施形態を示す説明図である。
【図１０】人体の首から肩及び背中にかけて存する「経絡」を示した図である。
【図１１】従来技術を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明のマッサージ機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明のマッサージ機の一実施形態を示す使用状態図であり、図３は本発明のマッサージ機の一実施形態を示す左側面断面説明図であり、図４は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視説明図であり、図５は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す右側面断面説明図であり、図６は本発明のマッサージ機における背凭れ部内部でマッサージ機構が移動する状態の一実施形態を示す右側面断面説明図であり、図７は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の施療子が首から肩を移動する状態の一実施形態を示す右側面説明図であり、図８は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の施療子が肩から下方へ移動する状態の一実施形態を示す右側面説明図であり、図９は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の施療子が人体の「経絡」に沿って移動する状態の一実施形態を示す説明図であり、図１０は人体の首から肩及び背中にかけて存する「経絡」を示した図であり、図１１は従来技術を示す図面である。
【００２４】
すなわち本発明のマッサージ機１ａは、図１〜図３に示すように椅子型のものであり、被施療者の肩、腰、背中の接触部となる背凭れ部１１ａと、被施療者の尻の接触部となる座部１２ａを備え、該背凭れ部１１ａは、前記座部１２ａの後部にアクチュエータ等を備えたリクライニング機構２ａによりリクライニング自在として取り付けたものとしている。
【００２５】
また、前記座部１２ａの左右には肘掛け部１４ａ・１４ａを設けると共に、該座部１２ａの前端部に出没自在とした足載せ部１３ａを備えている。
【００２６】
さらに、本発明のマッサージ機１ａは、左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａを有するマッサージ機構３ａを前記背凭れ部１１ａ内に備えている。すなわち、該背凭れ部１１ａの内部に、左右一対の断面コ字状のガイドレール１１１ａに沿って昇降可能となるように、該マッサージ機構３ａを配設しており、該マッサージ機構３ａ内に設けた施療子駆動部３１ａの前端に該各施療子３１１ａを配して、揉み、叩き、指圧、ローリング等多彩な形態のマッサージを被施療者に実施することを可能としている。
【００２７】
前記足載せ部１３ａは、必要に応じて内部に足部マッサージ機構（図示せず）を備えることができる。
【００２８】
また、本発明のマッサージ機１ａは、制御部４１ａを介して該マッサージ機１ａ全体の操作をリモコン４ａにて被施療者が行えるようにしている。該リモコン４ａは、各種スイッチボタンを配した操作部（図示せず）と、液晶画面からなる表示部（図示せず）とを備えている。尚、制御部４１ａはリモコン４ａに内装している。
【００２９】
さらに、前記マッサージ機構３ａは図４と図５に示すように、前記背凭れ部１１ａの上下方向に沿って該マッサージ機構３ａを昇降させるモータを備えた昇降用駆動部３３ａとを有している。
【００３０】
すなわち、略矩形箱型状の外部ケーシング３２ａの前方視右側下部に、前記昇降用駆動部３３ａを設けており、該昇降用駆動部３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる昇降用ギアボックス部３３１ａと噛合すると共に、該昇降用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた昇降軸３５ａと噛合している。
【００３１】
さらに、前記昇降軸３５ａの左右端部には、前記ガイドレール１１１ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。
【００３２】
また、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部には該ガイドレール１１１ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。
【００３３】
これらの構成により、前記昇降用駆動部３３ａの回転が、前記昇降用ギアボックス部３３１ａ、昇降軸３５ａ、左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａに夫々伝達され、該各昇降用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記マッサージ機構３ａは、前記ガイドレール１１１ａに沿って昇降可能となるのである。
【００３４】
尚、前記昇降軸３５ａには、前記昇降用駆動部３３ａによって該昇降軸３５ａが駆動（回動）した量を検出するためのロータリーエンコーダからなる昇降用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該昇降用駆動量検出手段３５２ａは、前記制御部４１ａに接続している。
【００３５】
さらに、前記マッサージ機構３ａは図４と図５に示すように、該マッサージ機構３ａ自体を前記背凭れ部１１ａに対して前後の方向に移動させるモータを備えた前後動用駆動部３６ａを有している。
【００３６】
すなわち、前記マッサージ機構３ａに設けた前記施療子駆動部３１ａは、前記背凭れ部１１ａの表側（被施療者と接する側）に向けて進退移動可能となるよう構成されており、具体的には前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記昇降軸３５ａの中央部に、該施療子駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付け、該昇降軸３５ａを揺動支点として該施療子駆動部３１ａが前後方向に向けて揺動できるようにしている。
【００３７】
また、前記外部ケーシング３２ａの前方視左側上部に、前記施療子駆動部３１ａを進退させるための前記前後動用駆動部３６ａを設け、該前後動用駆動部３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。
【００３８】
さらに、前記進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の該各進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを設けている。
【００３９】
これらの構成により、前記前後動用駆動部３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、進退軸３７ａ、左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに夫々伝達すると共に、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａは噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記施療子駆動部３１ａは、前記昇降軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて揺動し、該施療子駆動部３１ａ、ひいては施療子３１１ａが前後方向へ進退することになる。
【００４０】
尚、前記進退軸３７ａには、前記前後動用駆動部３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御部４１ａに接続している。
【００４１】
このように、本実施例に係るマッサージ機１ａは、前記制御部４１ａによって前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記昇降用駆動部３３ａと前後動用駆動部３６ａを駆動させることができるので、前記施療子３１１ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該昇降用駆動部３３ａと前後動用駆動部３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、被施療者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードでマッサージすることができる。
【００４２】
すなわち、前記制御部４１ａによって昇降用駆動部３３ａを駆動させると、昇降軸３５ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各昇降用ピニオンギヤ３５１ａが左右一対の前記ガイドレール１１１ａに固設するラック（図示せず）に沿って夫々走行し、前記マッサージ機構３ａが前記背凭れ部１１ａに沿って昇降移動する。その際に、該制御部４１ａは、ロータリーエンコーダからなる前記昇降用駆動量検出手段３５２ａで昇降軸３５ａの回動量を検出して、該マッサージ機構３ａの昇降量を検出している。この動作によりローリングマッサージが可能となる。
【００４３】
また、前記制御部４１ａによって前後動用駆動部３６ａを駆動すると、前記進退軸３７ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各進退用ピニオンギヤ３７１ａの回転が前記内部ケーシング３１２ａ上部に取り付けている左右一対の前記円弧状ラック３１３ａに伝達することにより、左右一対の該円弧状ラック３１３ａが移動して、前記施療子駆動部３１ａが前後方向に進退移動するとともに、前記施療子３１１ａが前後方向に進退移動する。その際に、該制御部４１ａは、ロータリーエンコーダからなる前記進退用駆動量検出手段３７２ａで前記進退軸３７ａの回動量を検出して、該施療子駆動部３１ａの進退量を検出している。この動作により指圧マッサージが可能となる。
【００４４】
上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、被施療者の体の肩、背中、腰等を、多彩なモードでマッサージすることができ、しかも、前記施療子３１１ａの進退量を簡単な構成で従来よりも大きくすることができるので、マッサージ力を多段階に調整することが可能である。
【００４５】
また、本発明のマッサージ機１ａは、図６に示すように上記のように構成することにより前記マッサージ機構３ａに被施療者の体形を検出するための体形検出部４１１ａを備えている。すなわち、前記昇降用駆動部３３ａの駆動量を前記昇降用駆動量検出手段３５２ａから検出しつつ前記制御部４１ａにより制御されるとともに、前記前後動用駆動部３６ａの駆動量を前記進退用駆動量検出手段３７２ａから検出しつつ同制御部４１ａにより制御されることになるので、前記施療子３１１ａの進退量を該進退用駆動量検出手段３７２ａにより検出する複数の進退量検出ポイントを前記マッサージ機構３ａの昇降範囲において所定間隔毎に設け、該進退量検出ポイント毎に該マッサージ機構３ａを昇降しつつ、該進退量検出ポイント毎に前記施療子３１１ａを被施療者背部に向けて移動させて、該施療子３１１ａの進退量を該進退用駆動量検出手段３７２ａから検出することにより、複数の各該進退量検出ポイントから検出された該施療子３１１ａの進退量に基づいて、被施療者の側方向から見た背筋曲線（首部から腰部）の状態及び肩位置を検出するようにしているのである。尚、該背筋曲線を前記リモコン４ａの液晶画面からなる表示部（図示せず）に表示してもよい。
【００４６】
さらに、前記背凭れ部１１ａのリクライニング機構２ａには、該背凭れ部１１ａの傾斜角度を検出するリクライニング角度検出センサ（図示せず）を設けて、前記肩位置の自動補正を可能としてもよく、例えば該リクライニング角度に応じた所定量の偏差を補正するようにすることができる。すなわち、実験的に得られた標準的な偏差を加えることができる。
【００４７】
また、本発明のマッサージ機１ａは、図７に示すように前記施療子３１１ａが前方に突出しているときに被施療者の首部に当接する位置を首部当接基準位置ｆ１とし、前記基準位置ｆ１から被施療者の肩部に当接する肩部当接位置ｆ２まで前記施療子３１１ａを下降移動させる動作に並行して、該下降移動の移動量に比例した所定の関係を保ちつつ前記施療子３１１ａを後方に移動させるように前記マッサージ機構３ａを制御する前記制御部４１ａを備えたことを特徴とするものである。
【００４８】
すなわち、まず前記肩部当接位置ｆ２は、前述した背筋曲線の検出と同時に検出される肩位置として設定される。同時に、前記首部当接基準位置ｆ１は、設定された肩部当接位置ｆ２より上方へ所定間隔を存して設定される。尚、首部当接基準位置ｆ１と肩部当接位置ｆ２との所定間隔は、肩部当接位置ｆ２の検出設定により標準体型を割り出し、該標準体型に応じた肩上部から頚椎上部までの距離となるようにしてもよい。
【００４９】
この時、図７に示すように、前記首部当接基準位置ｆ１の方が前記肩部当接位置ｆ２よりも前記施療子３１１ａが前方に突出した状態となる。
【００５０】
よって、前記首部当接基準位置ｆ１から前記肩部当接位置ｆ２まで前記施療子３１１ａを下降移動させる場合、この動作に伴って該下降移動の移動量に比例した所定の関係を保ちつつ前記施療子３１１ａを後方に移動させるよう前記制御部４１ａにより制御しているのである。
【００５１】
また、本発明のマッサージ機１ａは、前述のように前記マッサージ機構３ａにおいて被施療者の体形を検出するための前記体形検出部４１１ａを備えているので、該体形検出部４１１ａによって算出した被施療者の前記首部当接基準位置ｆ１から前記肩部当接位置ｆ２の体形に沿って前記施療子３１１ａを移動させるように制御してもよい。
【００５２】
さらに、図９に示すように前記左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａにおけるそれぞれの幅間隔を変化させながら被施療者の前記首部当接基準位置ｆ１から前記肩部当接位置ｆ２における前記施療子３１１ａ・３１１ａの移動動作をさせるように制御できる。
【００５３】
前記左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａの相互の幅間隔を変化する構成として、図４に示すように、幅間隔変化機構３８ａを設けている。すなわち、該幅間隔変化機構３８ａとして、前記施療子駆動部３１ａ内に幅方向に延設する螺軸３８１ａを設けると共に、該螺軸３８１ａの左右両側にそれぞれ移動体３８２ａ・３８２ａを螺合させ、これら各移動体３８２ａにそれぞれ各施療子３１１ａを取り付けている。尚、前記螺軸３８１ａは左右両側がそれぞれ対称となるネジ溝を設けたものである。
【００５４】
よって、前記螺軸３８１ａをモータ（図示せず）により回転させると、左右に螺合する前記移動体３８２ａ・３８２ａが相互接離することになり、前記左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａもこれに伴って相互の幅間隔を変化・調節することが可能となる。
【００５５】
例えば、前記首部当接基準位置ｆ１から被施療者の肩部に当接する前記肩部当接位置ｆ２まで前記左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａを下降移動させる動作に並行して、該下降移動の移動量に比例した所定の関係を保ちつつ前記施療子３１１ａを後方に移動させつつ、左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａにおけるそれぞれの幅間隔を変化させると、「引き揉み」を実施することができる。
【００５６】
または、逆に前記肩部当接位置ｆ２から前記首部当接基準位置ｆ１まで前記左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａを昇降移動及び後方移動しつつ、左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａにおけるそれぞれの幅間隔を変化させると、「揉み上げ」を実施することができる。
【００５７】
さらに、図９に示すような被施療者の「経絡」に沿って、前記施療子３１１ａによるマッサージがなされるよう、昇降する前記左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａの相互間隔を変化させられる。
【００５８】
そのために、前記制御部４１ａの記憶手段４２ａに身長毎の「経絡」を記憶しておき、その記憶データに基づいて前記左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａが移動しつつマッサージすることができるようにしてもよい。尚、被施療者の身長は前記肩部当接位置ｆ２の検出されるデータから割り出されるものとすることができる。
【００５９】
また、本発明のマッサージ機１ａは、図４に示すように前記マッサージ機構３ａについて、被施療者に対して揉みマッサージを行なうモータを備えた揉み用駆動部３１０ａと、叩きマッサージを行なうモータを備えた叩き用駆動部３１０ｂとを備えており、揉み用駆動部３１０ａ及び＼又は叩き用駆動部３１０ｂにより被施療者にマッサージ動作をさせながら、図９に示すような前記首部当接基準位置ｆ１から前記肩部当接位置ｆ２における前記各施療子３１１ａの移動動作を実行させるように制御したものとしている。
【００６０】
さらに、図９に示すような前記首部当接基準位置ｆ１から肩部当接位置ｆ２における前記各施療子３１１ａの移動動作を、複数サイクルにおいて継続実行させるように前記制御部４１ａにより制御してもよい。
【００６１】
図８に示すのは、前記左右一対の施療子３１１ａ・３１１ａを前記肩部当接位置ｆ２より下方及び後方へ所定距離移動させて、「肩引き」マッサージを実施する形態のものである。この肩部当接位置ｆ２から所定距離移動した位置における前記各施療子３１１ａの移動動作は、基本的に前述した前記首部当接基準位置ｆ１から肩部当接位置ｆ２における移動動作と同様となるので説明を省略する。
【００６２】
尚、本実施例では、前記背凭れ部１１ａで被施療者の身体を支持する、いわゆる椅子式のマッサージ機を例として説明しているが、これに限らず、ベッドで被施療者の身体を支持するベッド式のマッサージ機でもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１ａ マッサージ機
１１ａ 背凭れ部
１１１ａ ガイドレール
１２ａ 座部
１２１ａ 着座検出手段
１３ａ 足載せ部
１４ａ 肘掛け部
２ａ リクライニング機構
３ａ マッサージ機構
３１ａ 施療子駆動部
３１０ａ 揉み用駆動部
３１０ｂ 叩き用駆動部
３１１ａ 施療子
３１２ａ 内部ケーシング
３１３ａ 円弧状ラック
３２ａ 外部ケーシング
３３ａ 昇降用駆動部
３３１ａ 昇降用ギアボックス部
３４ａ ガイド軸
３４１ａ 回転輪
３５ａ 昇降軸
３５１ａ 昇降用ピニオンギヤ
３５２ａ 昇降用駆動量検出手段
３６ａ 前後動用駆動部
３６１ａ 進退用ギアボックス部
３７ａ 進退軸
３７１ａ 進退用ピニオンギヤ
３７２ａ 進退用駆動量検出手段
３８ａ 幅間隔変化機構
３８１ａ 螺軸
３８２ａ 移動体
４ａ リモコン
４１ａ 制御部
４１１ａ 体形検出部
４２ａ 記憶手段
ｆ１ 首部当接基準位置
ｆ２ 肩部当接位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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