(57)【要約】      （修正有）【課題】境目のない単色または単調なリボンを用いるにあたり、リボンの無駄を省いてコストを低減させたサーマルプリンタを提供する。【解決手段】境目のない単色または単調なリボンＰｂ２を用いて熱転写するサーマルプリンタであって、印刷が必要な印刷領域Ａｒ１，Ａｒ２に関する情報を保持する印刷情報保持部６１と、印刷情報保持部６１の保持する情報に基づいて、記録媒体Ｐａの搬送方向と直交する方向である主走査方向に印刷領域Ａｒ１，Ａｒ２があるライン（Ｘ２〜Ｘ３，Ｘ４〜Ｘ５にあるライン）ではヘッドダウン状態で印刷動作を行う一方、主走査方向に印刷領域Ａｒ１，Ａｒ２がないライン（Ｘ３〜Ｘ４の間にあるライン）ではリボンＰｂ２を記録媒体Ｐａから離間させたヘッドアップ状態で記録媒体Ｐａのみを副走査方向に搬送する制御を行う制御手段６とを有する。【選択図】図７
2012061739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
境目のない単色または単調なリボンをサーマルヘッドにより記録媒体に押し当てたヘッドダウン状態で当該リボンを記録媒体と共に搬送しつつサーマルヘッドに通電してリボンの染料をライン単位で記録媒体に熱転写するサーマルプリンタであって、
印刷が必要な印刷領域に関する情報を保持する印刷情報保持部と、サーマルヘッドの昇降、前記印刷情報保持部の保持する情報に基づくサーマルヘッドへの通電、及び、記録媒体の搬送方向と平行な方向である副走査方向に対する記録媒体及びリボンの搬送を関連付けた印刷動作を司る制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記印刷情報保持部の保持する情報に基づいて、記録媒体の搬送方向と直交する方向である主走査方向に印刷領域があるラインではヘッドダウン状態で印刷動作を行う一方、主走査方向に印刷領域がないラインでは前記リボンを記録媒体から離間させたヘッドアップ状態で記録媒体のみを副走査方向に搬送する制御を行うことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
ヘッドアップ状態で前記リボンを供給側リボンローラと巻取側リボンローラの間で空搬送するリボン搬送手段を更に備え、
前記制御手段は、前記印刷情報保持部の保持する情報に基づいて、或るライン又はライン群が印刷する印刷領域と、他のライン又はライン群が印刷する印刷領域とが主走査方向においてオーバーラップしない場合に、一方のライン又はライン群の印刷に用いたリボン部分を他方のライン又はライン群の印刷に用いるためにヘッドアップ状態で空戻しする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
或るライン又はライン群が印刷する印刷領域と他のライン又はライン群が印刷する印刷領域とが主走査方向においてオーバーラップするか否かの判断を、一画面分の印刷データ内で行う請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
先に印刷したライン群の副走査方向の距離が、後に印刷するライン群の副走査方向の距離以上である場合に、前記制御手段は、先にライン群の印刷に用いたリボン部分の終端が後のライン群の印刷に用いるときの終端となるように空戻しする請求項３に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
先に印刷したライン群の副走査方向の距離が、後に印刷するライン群の副走査方向の距離以下である場合に、前記制御手段は、先にライン群の印刷に用いたリボン部分の始端が後のライン群の印刷に用いるときの始端となるように空戻しする請求項３又は４に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドの発熱により記録媒体に印刷するサーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、複数色の染料を塗布したリボンをサーマルヘッドにより用紙等の記録媒体に押し当てたヘッドダウン状態でリボンを記録媒体と共に搬送しつつサーマルヘッドに通電してリボンの染料を記録媒体にライン単位で熱転写させて印刷する装置である。
【０００３】
この種のサーマルプリンタとして例えば特許文献１には、供給側リボンローラと巻取側リボンローラとの間でリボンを繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段と、対をなすローラで記録媒体を挟持しつつ少なくとも一方のローラを回転させることにより記録媒体を搬送する搬送ローラ部とを有し、ヘッドダウン状態でリボン及び記録媒体を共に搬送しつつ印刷を行うサーマルプリンタが開示されている。一般的によく用いられるリボンは、イエロー、マゼンタ、シアン等の複数色を一画面分毎に繰り出し方向に沿って順次塗布されたもので、これらの色を一セットとして使用するため、記録媒体とリボンとが一緒に搬送されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ホログラムや蛍光、保護層、光沢層、白色、金色などの特色リボンは、塗料が繰り出し方向ほぼ全域に亘って塗布された色の境目のない単色または単調なリボンであり、枠を印刷する等の特別な場合を除いて、印刷領域は一画面中のごく一部であることが多く、一画面全てを印刷で使用することがまれである。
【０００６】
このため、複数色が塗布されたリボンと同様に、記録媒体とリボンの送り動作を常に同じ長さだけ行うと、印刷で使用されないリボン部分があるにもかかわらず一画面分のリボンを常に捨てることになり、無駄が多く、コストの増大を招いてしまう。
【０００７】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、境目のない単色または単調なリボンを用いるにあたり、リボンの無駄を省いてコストを低減させたサーマルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００９】
すなわち、本発明のサーマルプリンタは、境目のない単色または単調なリボンをサーマルヘッドにより記録媒体に押し当てたヘッドダウン状態で当該リボンを記録媒体と共に搬送しつつサーマルヘッドに通電してリボンの染料をライン単位で記録媒体に熱転写するサーマルプリンタであって、印刷が必要な印刷領域に関する情報を保持する印刷情報保持部と、サーマルヘッドの昇降、前記印刷情報保持部の保持する情報に基づくサーマルヘッドへの通電、及び、記録媒体の搬送方向と平行な方向である副走査方向に対する記録媒体及びリボンの搬送を関連付けた印刷動作を司る制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記印刷情報保持部の保持する情報に基づいて、記録媒体の搬送方向と直交する方向である主走査方向に印刷領域があるラインではヘッドダウン状態で印刷動作を行う一方、主走査方向に印刷領域がないラインでは前記リボンを記録媒体から離間させたヘッドアップ状態で記録媒体のみを副走査方向に搬送する制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
このように、印刷が必要な印刷領域に関する情報に基づいて、記録媒体の搬送方向と直交する方向である主走査方向に印刷領域があるラインではヘッドダウン状態で印刷動作を行う一方、主走査方向に印刷領域がないラインではリボンを記録媒体から離間させたヘッドアップ状態で記録媒体のみを搬送する制御を行うので、記録媒体と共に一画面分リボンを送る場合に比べてリボン送り量を低減でき、使用されていないにもかかわらずリボンを送るといったリボンの無駄を省いてコストを低減させることが可能となる。
【００１１】
より一層リボン使用量を抑制してコストを低減させるためには、ヘッドアップ状態で前記リボンを供給側リボンローラと巻取側リボンローラの間で空搬送するリボン搬送手段を更に備え、前記制御手段は、前記印刷情報保持部の保持する情報に基づいて、或るライン又はライン群が印刷する印刷領域と、他のライン又はライン群が印刷する印刷領域とが主走査方向においてオーバーラップしない場合に、一方のライン又はライン群の印刷に用いたリボン部分を他方のライン又はライン群の印刷に用いるためにヘッドアップ状態で空戻しすることが好ましい。
【００１２】
上記の空戻し制御を容易に実現するためには、或るライン又はライン群が印刷する印刷領域と他のライン又はライン群が印刷する印刷領域とが主走査方向においてオーバーラップするか否かの判断を、一画面分の印刷データ内で行うことが望ましい。
【００１３】
リボン使用量を抑制した円滑な印刷動作を実現するためには、先に印刷したライン群の副走査方向の距離が、後に印刷するライン群の副走査方向の距離以上である場合に、前記制御手段は、先にライン群の印刷に用いたリボン部分の終端が後のライン群の印刷に用いるときの終端となるように空戻しすることが効果的である。
【００１４】
リボン使用量を抑制した円滑な印刷動作を実現するためには、先に印刷したライン群の副走査方向の距離が、後に印刷するライン群の副走査方向の距離以下である場合に、前記制御手段は、先にライン群の印刷に用いたリボン部分の始端が後のライン群の印刷に用いるときの始端となるように空戻しすることが効果的である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上説明したように、印刷が必要な印刷領域に関する情報に基づいて、記録媒体の搬送方向と直交する方向である主走査方向に印刷領域があるラインではヘッドダウン状態で印刷動作を行う一方、主走査方向に印刷領域がないラインではリボンを記録媒体から離間させたヘッドアップ状態で記録媒体のみを搬送する制御を行うので、記録媒体と共に一画面分リボンを送る場合に比べてリボン送り量を低減でき、使用されていないにもかかわらずリボンを送るといったリボンの無駄を省いてコストを低減させることが可能となる。したがって、リボンの長寿命化又はリボンコストに優れたサーマルプリンタを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを模式的に示す構成図。
【図２】同サーマルプリンタにおける印刷部及び制御部の構成を模式的に示す図。
【図３】複数の印刷部のうち一の印刷部での印刷動作を模式的に示す図。
【図４】複数の印刷部のうち次の印刷部での印刷動作を模式的に示す図。
【図５】リボンエンド検知動作を模式的に示す図。
【図６】リボンエンド検知動作を模式的に示す図。
【図７】第一のパターンでの印刷動作を模式的に示す図。
【図８】第一のパターンでの印刷動作を模式的に示す図。
【図９】第二のパターンでの印刷動作を模式的に示す図。
【図１０】第二のパターンでの印刷動作を模式的に示す図。
【図１１】第三のパターンでの印刷動作を模式的に示す図。
【図１２】第三のパターンでの印刷動作を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態のサーマルプリンタは、図１に示すように、巻回されたロール用紙等の記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、互いに異なる種類のリボンＰｂ１，Ｐｂ２を用いて記録媒体Ｐａに印刷を行う複数の印刷部２，３と、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に分岐部５３を介して接続され基幹路Ｌｉ０と各々の印刷部２、３との間を連絡する分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２と、分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部５と、印刷部２，３に供給する記録媒体の表裏を反転させる反転手段４と、記録媒体Ｐａの搬送制御や印刷部２，３の印刷制御を行う制御手段６とを有し、搬送ローラ部５を通じて給紙部１に保持される記録媒体を印刷部２，３に順次搬送しつつ記録媒体Ｐａへの印刷を行うものである。
【００１９】
給紙部１は、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａを回転可能に保持し、図示しないモータ等の動力部により記録媒体Ｐａをロールの軸心Ｃ１を中心に正逆回転させて記録媒体Ｐａの繰り出し及び巻き戻し動作を行い得るように構成されているとともに、対をなす送出ローラ１２・１２で記録媒体Ｐａを挟持しつつ印刷部２，３に供給する。
【００２０】
分岐部５３は、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの搬送先を分岐路Ｌｉ１又は分岐路Ｌｉ２のいずれか一方に切り換える切り換え部の役割を担うもので、制御手段６によりその切り換えが制御される。
【００２１】
搬送ローラ部５は、両分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２の内側に配置されて図示しないモータから記録媒体Ｐａを搬送する駆動力を得るフィードローラ５１と、フィードローラ５１との間で分岐路Ｌｉ１及び分岐路Ｌｉ２にある記録媒体をそれぞれ挟持するピンチローラ５２・５２とを有し、フィードローラ５１を回転させることにより記録媒体Ｐａを搬送する。
【００２２】
印刷部２は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ１を経由して供給される記録媒体Ｐａに対し、イエロー、マゼンタ、シアン等の染料を塗布した消耗品たるリボンＰｂ１を用いた通常印刷を行うものである。これに対し、印刷部３は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ２を経由して供給される記録媒体Ｐａに対し、ホログラムや蛍光、保護層、光沢層、白色、金色等の特色を印刷するためのリボンＰｂ２を用いた特色印刷を行うものである。印刷部２で用いるリボンＰｂ１は、イエロー、マゼンタ、シアンをそれぞれリボンの繰り出し方向にそって順次塗布したもので、隣接する色同士の間にインクが塗布されていない境目がある。このリボンＰｂ１に対して印刷部３で用いるフォトグラムリボン等の特色リボンＰｂ２は、繰り出し方向のほぼ全域に亘って染料が塗布された境目のない単色または単調なリボンである。両印刷部２，３の構成は使用するリボンが異なるのみで他の構成部品は同様であるので、印刷部３を代表して説明する。
【００２３】
印刷部３は、図２に示すように、サーマルヘッド３０及びサーマルヘッド３０に対向するプラテンローラ３１と、リボンＰｂ２をサーマルヘッド３０に対して繰り出し又は巻き戻すリボン搬送手段３３と、リボンＰｂの搬送状態を監視するリボン監視手段３４とを有している。
【００２４】
サーマルヘッド３０及びプラテンローラ３１は、相対接離自在に構成されて、ヘッドダウン状態とヘッドアップ状態とを切り替え可能にしている。ヘッドダウン状態は、図６（ｆ）に示すように、サーマルヘッド３０及びプラテンローラ３１でリボンＰｂ２及び記録媒体Ｐａを圧接した状態であり、ヘッドアップ状態は、図５（ｂ）に示すように、サーマルヘッド３０及びプラテンローラ３１を離間させてリボンＰｂ２及び記録媒体Ｐａの圧接状態を開放した状態である。
【００２５】
リボン搬送手段３３は、図２に示すように、サーマルヘッド３０に繰り出すリボンＰｂ２を保持する供給側リボンローラ３３ａと、サーマルヘッド３０に至ったリボンＰｂ２を巻き取る巻取側リボンローラ３３ｂと、両リボンローラ３３ａ，３３ｂを回転駆動させるＤＣモータ等のリボン駆動部３３ｃ・３３ｃとを有し、図５（ｂ）に示すように、巻取側リボンローラ３３ｂを回転駆動することで供給側リボンローラ３３ａからサーマルヘッド３０に対しリボンＰｂ２が繰り出され、図６（ｅ）に示すように、供給側リボンローラ３３ａを回転駆動することで繰り出されたリボンＰｂ２が巻き戻され、ヘッドアップ状態でリボンＰｂ２を供給側リボンローラ３３ａと巻取側リボンローラ３３ｂとの間で空搬送可能に構成されている。空搬送、空送り又は空戻しは、それぞれヘッドアップ状態でリボンＰｂ２を搬送、繰り出し、巻き戻すことを意味する。
【００２６】
リボン監視手段３４は、図２に示すように、ロータリエンコーダを供給側リボンローラ３３ａに直接又は変速ギアを介して設けたもので、径方向に複数のスリットｓｌが形成されリボンローラ３３ａと共に回転する回転板３４ａと、この回転板３４ａを挟む位置に配置される発光素子３４ｂ及び受光素子３４ｃとで構成され、リボンローラ３３ａの回転に伴って回転板３４ａが回転することで、発光素子３４ｂで発光された光がスリットｓｌを通って受光素子３４ｃで受光される受光状態と、回転板３４ａのうちスリットｓｌが形成されていない部位で光が遮断されて受光素子３４ｃで受光されない遮蔽状態とが切り替わり、受光状態及び遮蔽状態が切り替わる毎にパルス信号たる検知信号Ｐｓが出力される。回転板３４ａにはスリットｓｌが等間隔に周縁部全体に亘り形成されており、リボンローラが一回転する間に出力される検知信号Ｐｓの出力数が予め設定されており、リボンローラ４１が一定角度回転する毎に、すなわちリボンＰｂ２が単位量搬送される毎に検知信号Ｐｓを出力する。勿論、ロータリエンコーダを巻取側リボンローラ３３ｂに設けてこのリボン監視手段３４を構成してもよい。
【００２７】
図１に示す反転手段４は、各々の印刷部２，３それぞれ単独での両面印刷を実現すべく設けられたもので、給紙部１を回転軸Ｃｎ回りに回転可能とし、図１及び図３に示す給紙部１を第一の回転位置ｒｏ１に停止させた状態で記録媒体を供給可能にするとともに、図４に示す給紙部１を第一の回転位置ｒｏ１から例えば１８０度回転させた第二の回転位置ｒｏ２に停止させた状態で記録媒体Ｐａを供給可能にすることにより印刷部２，３に臨む記録媒体Ｐａの表裏を反転させるものである。反転手段４は、給紙部１を回転させる図示しないモータ等の電動部と、第一又は第二の回転位置ｒｏ１，ｒｏ２のうち所望の回転位置に給紙部１を位置決め状態で停止させる図示しない位置決め部とを含んで構成されている。
【００２８】
制御手段６は、例えば図３に示すように、給紙部１を第一の回転位置ｒｏ１にし、給紙部１から印刷部２に記録媒体Ｐａを供給して印刷部２で写真等のカラー印刷を実行し、印刷部２での通常印刷が完了すると、記録媒体Ｐａを給紙部１に巻き取り、図４に示すように給紙部１を第一の回転位置ｒｏ１から第二の回転位置ｒｏ２に回転移動させて給紙部１から印刷部３に記録媒体Ｐａを供給して印刷部３で特色印刷を行うという印刷に必要な一連の動作や他の所要の動作を行うために、各部１〜５の駆動を制御するものである。制御手段６は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に図示しない印刷制御処理ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、図２に示す印刷情報保持部６１と、リボン情報保持部６２と、リボン使用量を記憶するリボン使用量記憶部６３と、リボン使用量に関する閾値を記憶する閾値記憶部６４と、リボンエンド検出制御部６５と、印刷制御部６６とを実現する。
【００２９】
図２に示すように、印刷情報保持部６１は、外部ホストコンピュータ等の上位制御部ｈｔから受け付けた印刷指令に含まれる、印刷が必要な印刷領域に関する情報を保持する。この印刷領域に関する情報は、図５（ａ）に例示すように、一画面分を、記録媒体Ｐａの搬送方向と平行な方向である副走査方向及び記録媒体Ｐａの搬送方向と直交する方向である主走査方向それぞれに沿ってマトリックス状に配置された複数ドットで表現し、この一画面のうち印刷すべき印刷領域Ａｒ０を表した一画面分の印刷データ（マップ）である。この一画面分のデータは、主走査方向に沿って一列に配列するドットを一つのラインとして、複数のラインで構成されているともいえる。サーマルヘッド３０は、ヘッド３０に配列された図示しない発熱抵抗体への通電によってライン単位で印刷を行う。図５（ａ）では、副走査方向における位置Ｘ０から位置Ｘ１までの領域内に印刷領域Ａｒ０が含まれていることから、この印刷領域Ａｒ０を印刷するために必要なリボン送り量Ｙ１が、この一画面の印刷に必要なリボン送り量となる。一方、図７（ａ）に示すような場合には、副走査方向における位置Ｘ２から位置Ｘ３までの領域内に印刷流域Ａｒ１が含まれていることから、この印刷領域Ａｒ１を印刷するために必要なリボン送り量がＹ２となり、同様に、副走査方向における位置Ｘ４から位置Ｘ５までの領域内に印刷領域Ａｒ２が含まれていることから、この印刷領域Ａｒ２を印刷するために必要なリボン送り量がＹ３となり、この一画面の印刷に必要なリボン送り量は、印刷領域Ａｒ１，Ａｒ２のうち副走査方向の総距離（Ｙ２＋Ｙ３）となる。このように印刷情報保持部６１は、印刷に必要なリボン送り量Ｙ１に関する情報を保持するリボン情報保持部６２を兼ねている。本実施形態では、上位制御部ｈｔから受けた印刷指令に基づいて印刷領域に関する情報を処理に適切な形に変換又は加工して保持しているが、上位制御部ｈｔから処理に適切な形に変換又は加工したデータを直接取得するように構成してもよい。これは印刷に必要なリボン送り量に関する情報でも同様である。
【００３０】
図２に示すリボン使用量記憶部６３は、上記リボン情報保持部６２（印刷情報保持部６１）に保持される印刷に必要なリボン送り量（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３等）をリボン装填時から積算してリボン使用量として保持記憶するものである。このリボン使用量は、リボンが交換されると０にリセットされ、印刷が終了する毎に累積される。勿論、上記のリボン監視手段３４によるリボン搬送量を積算するようにしてもよい。
【００３１】
図２に示す閾値記憶部６４は、リボン使用量に関する閾値を記憶するものであり、この閾値は、リボンエンド検出制御部６５によるリボンエンド検知タイミングを決定するもので、リボンの最大使用可能量に応じてリボン毎に設定されている。
【００３２】
図２に示すリボンエンド検出制御部６５は、リボンエンド（リボン切れ）であるか否かの判定動作を制御するもので、リボン使用量記憶部６３に記憶されるリボン使用量が閾値記憶部６４に記憶される閾値を超えた以降、印刷と印刷との間の所定のリボンエンド検知タイミングでリボンエンド検知動作を実行する。本実施形態では、図３→図４のように記録媒体Ｐａが印刷部２、印刷部３に順次搬送されて印刷されるので、印刷部２で記録媒体Ｐａに対して印刷が行われている間すなわち次の印刷部３における待機時間に印刷部３においてリボンエンド検知動作を実行するものである。
【００３３】
具体的には、リボンエンド検出制御部６５は、図２の印刷情報保持部６１に保持される印刷領域に関する情報に基づいて図３のように印刷部２で印刷が行われている間（所定のリボンエンド検知タイミング）に、図５（ｂ）に示すようにヘッドアップ状態でリボン搬送手段３３により供給側リボンローラ３３ａから巻取側リボンローラ３３ｂに向かうリボンＰｂ２の空送りを開始する。なお、図中のＸ０’やＸ１’は、記録媒体Ｐａの副走査方向上の位置Ｘ０，Ｘ１に対応するリボン上の部位を示す。「空送り」は、ヘッドアップ状態で供給側リボンローラ３３ａから巻取側リボンローラ３３ｂにリボンＰｂ２を繰り出すことをいう。
【００３４】
リボンＰｂ２の空送りを開始したものの、リボンエンドの場合は、図５（ｃ）に示すように、この空送り中に供給側リボンローラ３３ａからリボンＰｂ２が繰り出せなくなり、リボン監視手段３４がリボン情報保持部６２に保持される必要なリボン送り量Ｙ１を検知できないことを以てリボンエンド検出制御部６５がリボンエンドと判定し、リボンエンドの旨を図示しないスピーカやランプ等の報知手段を通じて外部に報知する。具体的にリボンエンドの判定は、リボンの空送り開始時点から一定時間内に上記必要なリボン送り量Ｙ１に相当する数の検知信号Ｐｓが検知できない場合に、リボン監視手段３４が必要なリボン送り量Ｙ１を検知できないとしている。勿論、検知信号Ｐｓが一定時間検知されないことを以てリボン監視手段３４が必要なリボン送り量Ｙ１を検知できないとしてもよい。
【００３５】
リボンが足りている場合には、図６（ｄ）に示すように、供給側リボンローラ３３ａからリボンＰｂ２が必要なリボン送り量Ｙ１分繰り出されて、これをリボン監視手段３４が検知し、リボンエンド検出制御部６５がリボン残量有りと判定してリボンの空送りを停止し、図６（ｅ）に示すように、ヘッドアップ状態でリボン搬送手段３３により巻取側リボンローラ３３ｂから供給側リボンローラ３３ａに向かうリボン送り量Ｙ１相当の空戻しを行ってリボンエンド検知動作を終了する。その後、図６（ｆ）に示すように、サーマルヘッド３０をヘッドダウン状態にして印刷を開始する。
【００３６】
図２に示すように、印刷制御部６６は、各部１〜５の制御を通じて、サーマルヘッド３０の昇降、印刷情報保持部６１に保持される印刷領域に関する情報に基づくサーマルヘッド３０への通電、及び、記録媒体Ｐａの搬送方向（副走査方向）に対する記録媒体Ｐａ及びリボンＰｂ１、Ｐｂ２の搬送を関連付けた印刷動作を司るものである。この印刷制御部６６は、印刷部３での特色印刷を行う場合に、印刷が必要な印刷領域に関する情報に基づき第一のパターン、第二のパターン又は第三のパターンのいずれかのパターンの印刷動作を選択的に行うように構成されている。
＜第一のパターンの印刷動作＞
【００３７】
第一のパターンの印刷動作は、図７（ａ）に示すように、主走査方向に印刷領域Ａｒ１，Ａｒ２があるライン（Ｘ２〜Ｘ３にあるライン，Ｘ４〜Ｘ５にあるライン）と、主走査方向に印刷領域Ａｒ１，Ａｒ２がないライン（Ｘ３〜Ｘ４の間にあるライン）とが一画面中に含まれる場合の動作である。なお、図中のＸ２’〜Ｘ５’は、記録媒体Ｐａの副走査方向上の位置Ｘ２〜Ｘ５に対応するリボン上の部位を示す。
【００３８】
この場合、図２の印刷制御部６６は、図７（ｂ）に示すように、主走査方向に印刷領域Ａｒ１があるライン（Ｘ２〜Ｘ３，図７（ａ）参照）ではヘッドダウン状態でリボンＰｂ２及び記録媒体Ｐａを共に搬送して印刷動作を行い、印刷領域Ａｒ１を印刷する。この印刷領域Ａｒ１の印刷におけるリボン使用量はＹ２となる（図７（ａ）参照）。図７（ｃ）に示すように、位置Ｘ３にあるラインの印刷が終了すると、サーマルヘッド３０をヘッドアップ状態にし、図８（ｄ）に示すように、主走査方向に印刷領域がないライン（Ｘ３〜Ｘ４の間にあるライン，図７（ａ）参照）では、リボンＰｂ２を搬送せずに記録媒体Ｐａのみを搬送する。そして、記録媒体Ｐａの副走査方向上の位置Ｘ４にサーマルヘッド３０が対面するまで記録媒体Ｐａを搬送すると、図８（ｅ）に示すように、サーマルヘッド３０をヘッドダウン状態にして位置Ｘ４〜Ｘ５のラインの印刷を行う。この印刷領域Ａｒ２の印刷におけるリボン使用量はＹ３となる（図７（ａ）参照）。したがって、記録媒体ＰａとリボンＰｂ２とを一画面に亘って共に搬送した場合には、リボン使用量がＹ０となってしまうものの、上記制御を行うことでリボン使用量をＹ０よりも少ない（Ｙ２＋Ｙ３）に低減させている（図７（ａ）参照）。
＜第二のパターンの印刷動作＞
【００３９】
第二のパターンの印刷動作は、図９（ａ）に示すように、主走査方向に印刷領域があるラインと、主走査方向に印刷領域がないラインとが一画面中に含まれる場合であって、或るライン又はライン群（Ｘ６〜Ｘ７）が印刷する印刷領域Ａｒ３と他のライン又はライン群（Ｘ８〜Ｘ９）が印刷する印刷領域Ａｒ４とが主走査方向においてオーバーラップしておらず、先に印刷するライン群（Ｘ６〜Ｘ７）の副走査方向の距離Ｙ４が、後に印刷するライン群（Ｘ８〜Ｘ９）の副走査方向の距離Ｙ５以上である場合の動作である。印刷制御部６６は、或るライン又はライン群が印刷する印刷領域と他のライン又はライン群が印刷する印刷領域とが主走査方向においてオーバーラップするか否かの判断を、一画面分の印刷データ内で行い、オーバーラップしないと判定した場合にこの第二のパターンの印刷動作を行う。なお、図中のＸ６’〜Ｘ９’は、記録媒体Ｐａの副走査方向上の位置Ｘ６〜Ｘ９に対応するリボン上の部位を示す。
【００４０】
この場合、印刷制御部６６は、図９（ｂ）に示すように、主走査方向に印刷領域Ａｒ３があるライン（Ｘ６〜Ｘ７，図９（ａ）参照）ではヘッドダウン状態でリボンＰｂ２及び記録媒体Ｐａを共に搬送して印刷動作を行い印刷領域Ａｒ３を印刷する。図９（ｃ）に示すように、位置Ｘ７にあるラインの印刷が終了すると、サーマルヘッド３０をヘッドアップ状態にし、図１０（ｄ）に示すように、主走査方向に印刷領域がないライン（Ｘ７〜Ｘ８の間にあるライン）では、リボンＰｂ２を搬送せずに記録媒体Ｐａのみを搬送する（図９（ａ）参照）。
【００４１】
そして、図１０（ｅ）に示すように、一方のラインまたはライン群（Ｘ６〜Ｘ７）の印刷に用いたリボン部位（Ｘ６’〜Ｘ７’）を他方のラインまたはライン群（Ｘ８〜Ｘ９）の印刷に用いるためにヘッドアップ状態でリボン搬送手段３３により巻取側リボンローラ３３ｂから供給側リボンローラ３３ａに空戻しする処理を行う。この場合、図１０（ｆ）でリボンの使用状態を示すように、先のライン群（Ｘ６〜Ｘ７）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ６’〜Ｘ７’）の終端Ｘ７’が後のライン群（Ｘ８〜Ｘ９）の印刷に用いるときの終端Ｘ９’になるように、リボンＰｂ２を距離Ｙ５空戻しする。したがって、記録媒体ＰａとリボンＰｂ２とを一画面に亘って共に搬送した場合には、リボン使用量がＹ０となってしまうものの、上記制御を行うことで、先のライン群（Ｘ６〜Ｘ７）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ６’〜Ｘ７’）を有効利用してリボン使用量をＹ０よりも少ないＹ４に低減させている。しかも、先のライン群（Ｘ６〜Ｘ７）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ６’〜Ｘ７’）と後のライン群（Ｘ８〜Ｘ９）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ８’〜Ｘ９’）の終端同士Ｘ７’，Ｘ９’を合わせて、次の印刷開始時でのリボン位置合わせを不要としている。
＜第三のパターンの印刷動作＞
【００４２】
第三のパターンの印刷動作は、図１１（ａ）に示すように、主走査方向に印刷領域があるラインと、主走査方向に印刷領域がないラインとが一画面中に含まれる場合であって、或るライン又はライン群（Ｘ１０〜Ｘ１１）が印刷する印刷領域Ａｒ５と他のライン又はライン群（Ｘ１２〜Ｘ１３）が印刷する印刷領域Ａｒ６とが主走査方向においてオーバーラップしておらず、先に印刷するライン群（Ｘ１０〜Ｘ１１）の副走査方向の距離Ｙ６が、後に印刷するライン群（Ｘ１２〜Ｘ１３）の副走査方向の距離Ｙ７以下である場合の動作である。印刷制御部６６は、或るライン又はライン群が印刷する印刷領域と他のライン又はライン群が印刷する印刷領域とが主走査方向においてオーバーラップするか否かの判断を、一画面分の印刷データ内で行い、オーバーラップしていないと判定した場合にこの第三のパターンの印刷動作を行う。なお、図中のＸ１０’〜Ｘ１３’は、記録媒体Ｐａの副走査方向上の位置Ｘ１０〜Ｘ１３に対応するリボン上の部位を示す。
【００４３】
この場合、印刷制御部６６は、図１１（ｂ）に示すように、主走査方向に印刷領域Ａｒ５があるライン（Ｘ１０〜Ｘ１１，図１１（ａ）参照）ではヘッドダウン状態でリボンＰｂ２及び記録媒体Ｐａを共に搬送して印刷動作を行い、印刷領域Ａｒ５を印刷する。図１１（ｃ）に示すように、位置Ｘ１１にあるラインの印刷が終了すると、サーマルヘッド３０をヘッドアップ状態にし、図１２（ｄ）に示すように、主走査方向に印刷領域がないライン（Ｘ１１〜Ｘ１２の間にあるライン）では、リボンＰｂ２を搬送せずに記録媒体Ｐａのみを搬送する（図１１（ａ）参照）。
【００４４】
そして、図１２（ｅ）に示すように、一方のラインまたはライン群（Ｘ１０〜Ｘ１１）の印刷に用いたリボン部位（Ｘ１０’〜Ｘ１１’）を他方のラインまたはライン群（Ｘ１２〜Ｘ１３）の印刷に用いるためにヘッドアップ状態でリボン搬送手段３３により巻取側リボンローラ３３ｂから供給側リボンローラ３３ａに空戻しする処理を行う。この場合、図１２（ｆ）でリボンの使用状態を示すように、先のライン群（Ｘ１０〜Ｘ１１）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ１０’〜Ｘ１１’）の始端Ｘ１０’が後のライン群（Ｘ１２〜Ｘ１３）の印刷に用いるときの始端Ｘ１２’になるように、リボンＰｂ２を距離Ｙ６空戻しする。したがって、記録媒体ＰａとリボンＰｂ２とを一画面に亘って共に搬送した場合には、リボン使用量がＹ０となってしまうものの、上記制御を行うことで、先のライン群（Ｘ１０〜Ｘ１１）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ１０’〜Ｘ１１’）を有効利用してリボン使用量をＹ０よりも少ないＹ７に低減させている。しかも、先のライン群（Ｘ１０〜Ｘ１１）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ１０’〜Ｘ１１’）と後のライン群（Ｘ１２〜Ｘ１３）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ１２’〜Ｘ１３’）の始端同士Ｘ１０’，Ｘ１２’を合わせて、次の印刷開始時でのリボン位置合わせを不要としている。
【００４５】
以上のように本実施形態に係るサーマルプリンタは、境目のない単色または単調なリボンＰｂ２をサーマルヘッド３０により記録媒体Ｐａに押し当てたヘッドダウン状態でリボンＰｂ２を記録媒体Ｐａと共に搬送しつつサーマルヘッド３０に通電してリボンＰｂ２の染料をライン単位で記録媒体Ｐａに熱転写するサーマルプリンタであって、印刷が必要な印刷領域Ａｒ３，Ａｒ４に関する情報を保持する印刷情報保持部６１と、サーマルヘッド３０の昇降、印刷情報保持部６１の保持する情報に基づくサーマルヘッド３０への通電、及び、記録媒体Ｐａの搬送方向と平行な方向である副走査方向に対する記録媒体Ｐａ及びリボンＰｂ２の搬送を関連付けた印刷動作を司る制御手段６とを具備し、制御手段６は、印刷情報保持部６１の保持する情報に基づいて、記録媒体Ｐａの搬送方向と直交する方向である主走査方向に印刷領域Ａｒ３，Ａｒ４があるライン（Ｘ６〜Ｘ７，Ｘ８〜Ｘ９）ではヘッドダウン状態で印刷動作を行う一方、主走査方向に印刷領域Ａｒ３，Ａｒ４がないライン（Ｘ７〜Ｘ８の間のライン）ではリボンＰｂ２を記録媒体Ｐａから離間させたヘッドアップ状態で記録媒体Ｐａのみを副走査方向に搬送する制御を行う。
【００４６】
このように、印刷が必要な印刷領域Ａｒ３，Ａｒ４に関する情報に基づいて、記録媒体Ｐａの搬送方向と直交する方向である主走査方向に印刷領域Ａｒ３，Ａｒ４があるライン（Ｘ６〜Ｘ７，Ｘ８〜Ｘ９にあるライン）ではヘッドダウン状態で印刷動作を行う一方、主走査方向に印刷領域Ａｒ３，Ａｒ４がないライン（Ｘ７〜Ｘ８の間のライン）ではリボンＰｂ２を記録媒体Ｐａから離間させたヘッドアップ状態で記録媒体Ｐａのみを搬送する制御を行うので、記録媒体と共に一画面分リボンを送る場合のリボン送り量Ｙ０に比べてリボン送り量をＹ１（Ｙ１＜Ｙ０）に低減でき、使用されていないにもかかわらずリボンＰｂ２を送るといったリボンの無駄を省いてコストを低減させることが可能となる。
【００４７】
特に、本実施形態では、ヘッドアップ状態でリボンＰｂ２を供給側リボンローラ３３ａと巻取側リボンローラ３３ｂの間で空搬送するリボン搬送手段３３を更に備え、制御手段６は、印刷情報保持部６１の保持する情報に基づいて、或るライン又はライン群（Ｘ６〜Ｘ７）が印刷する印刷領域Ａｒ３と、他のライン又はライン群（Ｘ８〜Ｘ９）が印刷する印刷領域Ａｒ４とが主走査方向においてオーバーラップしない場合に、一方のライン又はライン群（Ｘ６〜Ｘ７）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ６’〜Ｘ７’）を他方のライン又はライン群（Ｘ８〜Ｘ９）の印刷に用いるためにヘッドアップ状態で空戻しするので、一方のライン又はライン群（Ｘ６〜Ｘ７）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ６’〜Ｘ７’）を他方のライン又はライン群（Ｘ８〜Ｘ９）の印刷に有効利用でき、より一層リボン使用量を抑制してコストを低減させることが可能となる。
【００４８】
上記一方のライン等と他方のライン等との関係が一画面を超える場合には、上記空戻しの制御や動作が複雑になるうえ、画面間でリボンが交換されると制御がより一層複雑化することが考えられる。そこで、本実施形態では、或るライン又はライン群が印刷する印刷領域と、他のライン又はライン群が印刷する印刷領域とが主走査方向においてオーバーラップするか否かの判断を、一画面分の印刷データ内で行うように構成しているので、上記空戻し制御を容易に実現することが可能となる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、先に印刷したライン群（Ｘ６〜Ｘ７）の副走査方向の距離Ｙ４が、後に印刷するライン群（Ｘ８〜Ｘ９）の副走査方向の距離Ｙ５以上である場合に、制御手段６は、先にライン群（Ｘ６〜Ｘ７）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ６’〜Ｘ７’）の終端Ｘ７’が後のライン群（Ｘ８〜Ｘ９）の印刷に用いるときの終端Ｘ９’となるように空戻しするので、先の印刷で用いたリボン部分と後の印刷で用いたリボン部分との終端同士Ｘ７’，Ｘ９’を合わせて、次の印刷開始時のリボン位置合わせを不要とし、リボン使用量を抑制した円滑な印刷動作を実現することが可能となる。
【００５０】
さらにまた、本実施形態では、先に印刷したライン群（Ｘ１０〜Ｘ１１）の副走査方向の距離Ｙ６が、後に印刷するライン群（Ｘ１２〜Ｘ１３）の副走査方向の距離Ｙ７以下である場合に、制御手段６は、先にライン群（Ｘ１０〜Ｘ１１）の印刷に用いたリボン部分（Ｘ１０’〜Ｘ１１’）の始端Ｘ１０’が後のライン群（Ｘ１２〜Ｘ１３）の印刷に用いるときの始端Ｘ１２’となるように空戻しするので、先の印刷で用いたリボン部分と後の印刷で用いたリボン部分との始端同士Ｘ１０’，Ｘ１２’を合わせて、次の印刷開始時のリボン位置合わせを不要とし、リボン使用量を抑制した円滑な印刷動作を実現することが可能となる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５２】
例えば、本実施形態では、反転手段４を設けて複数の印刷部２，３に記録媒体Ｐａを順次搬送して印刷するように構成しているが、複数の印刷部を搬送路に沿って直列に配置したタンデム型のサーマルプリンタに適用してもよい。
【００５３】
その他、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
３０…サーマルヘッド
３３…リボン搬送手段
３３ａ…供給側リボンローラ
３３ｂ…巻取側リボンローラ
６１…印刷情報保持部
６…制御手段
Ｐａ…記録媒体
Ｐｂ２…リボン
Ａｒ１〜Ａｒ６…印刷領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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