(57)【要約】【課題】電子キーにおいて、ユーザによる携帯機の把持方向に関わらず振り操作に基づき所望の遠隔制御を行うことにある。【解決手段】マイコン２３を通じてユーザによる電子キー２の把持方向が判断される。また、加速度センサ２１を通じて電子キー２を基準とした振り操作方向が検出される。よって、マイコン２３は、把持方向に係る判断結果及び加速度センサ２１の検出結果に基づき、ユーザを基準とした電子キー２の振り操作方向を判断可能となる。これにより、ユーザによる電子キー２の把持方向がたとえ異なっても、その振り方向に対応してスライドドアを開閉させることができる。よって、ユーザは、電子キー２の振り操作を通じて確実に所望の制御を行うことができる。【選択図】図１
2012102535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機を基準とした振り操作方向を検出するモーションセンサと、
ユーザによる前記携帯機の把持方向を判断する把持方向判断手段と、
前記モーションセンサの検出結果及び前記把持方向判断手段の判断結果に基づきユーザを基準とした前記携帯機の振り操作方向を判断し、判断された振り操作方向に基づく内容の制御を要求する旨の無線信号を制御対象に送信する制御装置と、を備えた携帯機。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯機において、
前記携帯機は、その一端側からユーザによって把持される第１の把持方向と、その他端側からユーザによって把持される第２の把持方向との何れかの方向から把持され、
前記把持方向判断手段はユーザの手指の接近を検出する近接センサと、前記近接センサの検出結果に基づき前記携帯機の把持方向を判断する判断部と、を備え、
前記近接センサは、前記携帯機の表面における、前記第１の把持方向から前記携帯機が把持されている状態においてユーザの手指が接近する第１の範囲及び前記第２の把持方向から前記携帯機が把持されている状態においてユーザの手指が接近する第２の範囲の少なくとも何れか一方の範囲に設けられる携帯機。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯機において、
前記振り操作時とは異なる制御を要求する旨の無線信号を送信する際に操作される、又は操作されているときにのみ前記振り操作に基づき前記無線信号が送信されるスイッチを備え、
前記近接センサは前記第１の範囲にのみ設けられ、
前記第１の範囲は、前記第１の把持方向から前記携帯機が把持されている状態において前記スイッチが操作されるときにユーザの手指が接近する範囲であって、前記第２の把持方向から前記携帯機が把持されている状態において前記スイッチが操作されるときにユーザの手指が接近しない範囲である携帯機。
【請求項４】
請求項３に記載の携帯機において、
前記スイッチはドアの施錠を要求する旨の前記無線信号を送信する際に操作される施錠スイッチと、ドアの解錠を要求する旨の前記無線信号を送信する際に操作される解錠スイッチと、からなるとともに、前記施錠スイッチ及び前記解錠スイッチは前記両把持方向に沿って設けられ、
前記第１の範囲は前記施錠スイッチ及び前記解錠スイッチ間に形成される携帯機。
【請求項５】
請求項２に記載の携帯機において、
前記近接センサは、前記携帯機の裏面における前記一端側及び前記他端側の少なくとも何れか一方の角部に設けられる携帯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、振り操作に基づき制御対象を制御可能に構成される携帯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両及び住宅等の制御対象との間での無線通信を通じて、ドアの施解錠をはじめとする各種制御を行う電子キー（携帯機）が知られている。車両用の電子キーには、ドアの施錠及び解錠を行うロックスイッチ及びアンロックスイッチの他、ドアウインドウやスライドドアを開閉させるドア開閉スイッチ等の各種スイッチが設けられている。よって、ユーザは複数のスイッチから所望のスイッチを黙視したうえで押し操作する必要があった。そして、それがスイッチの押し間違えを誘発する一因となっていた。そこで、例えば、特許文献１に記載の電子キーにおいては、許可スイッチを押した状態での振り操作によって制御対象の遠隔制御が可能に構成されている。
【０００３】
具体的には、図１４（ａ）に示されるように、電子キー１０１は、自身に設定される３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）方向の加速度を検出する加速度センサを備える。許可スイッチ１０２が押された状態で電子キー１０１が右方向に振り操作されたとき、Ｘ軸方向にプラスの加速度が検出される。このとき、電子キー１０１は例えば車両ドアの解錠を要求する旨の無線信号を車両に送信する。車両は前記無線信号を受信すると車両ドアの解錠を実行する。
【０００４】
そして、許可スイッチ１０２が押された状態で電子キー１０１が左方向に振り操作されたとき、Ｘ軸方向にマイナスの加速度が検出される。このとき、電子キー１０１は、例えば車両ドアの施錠を要求する旨の無線信号を車両に送信する。車両は前記無線信号を受信すると車両ドアの施錠を実行する。
【０００５】
以上のように、電子キーの振り操作によって制御対象の遠隔制御が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３０３０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、電子キーはユーザによって常に一定方向に把持されるとは限らない。図１４（ｂ）においては、電子キー１０１は上記図１４（ａ）と上下方向（Ｙ軸方向）が反対の向きで把持されている。この場合、電子キー１０１が右方向に振り操作されたときＸ軸方向にマイナスの加速度が検出される。このため、電子キー１０１が右方向に振り操作されたにも関わらず上記と異なって車両ドアの施錠が実行される。これと同様にして電子キー１０１が左方向に振り操作されたときには、Ｘ軸方向にプラスの加速度が検出されて上記と異なって車両ドアの解錠が実行される。
【０００８】
このように、ユーザによって正しい方向に振り操作されたにも関わらず、その電子キーの向きによって所望の遠隔制御が実行されないおそれがあった。
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザによる携帯機の把持方向に関わらず振り操作に基づき所望の遠隔制御が可能となる携帯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、携帯機を基準とした振り操作方向を検出するモーションセンサと、ユーザによる前記携帯機の把持方向を判断する把持方向判断手段と、前記モーションセンサの検出結果及び前記把持方向判断手段の判断結果に基づきユーザを基準とした前記携帯機の振り操作方向を判断し、判断された振り操作方向に基づく内容の制御を要求する旨の無線信号を制御対象に送信する制御装置と、を備えたことをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、把持方向判断手段を通じてユーザによる携帯機の把持方向が判断される。また、モーションセンサを通じて携帯機を基準とした振り操作方向が検出される。よって、把持方向判断手段の判断結果及びモーションセンサの検出結果に基づき、ユーザを基準とした携帯機の振り操作方向が判断可能となる。これにより、ユーザによる携帯機の把持方向がたとえ異なっても、ユーザを基準として同じ方向に振り操作されたときには同一の制御を要求する旨の無線信号が送信される。よって、ユーザは、携帯機の振り操作を通じて確実に所望の制御を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の携帯機において、前記携帯機は、その一端側からユーザによって把持される第１の把持方向と、その他端側からユーザによって把持される第２の把持方向との何れかの方向から把持され、前記把持方向判断手段はユーザの手指の接近を検出する近接センサと、前記近接センサの検出結果に基づき前記携帯機の把持方向を判断する判断部と、を備え、前記近接センサは、前記携帯機の表面における、前記第１の把持方向から前記携帯機が把持されている状態においてユーザの手指が接近する第１の範囲及び前記第２の把持方向から前記携帯機が把持されている状態においてユーザの手指が接近する第２の範囲の少なくとも何れか一方の範囲に設けられることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、近接センサは、携帯機の表面における、第１の把持方向においてユーザの手指が接近する第１の範囲及び第２の把持方向においてユーザの手指が接近する第２の範囲の少なくとも何れか一方の範囲に設けられる。よって、近接センサの検出結果に基づき第１の範囲及び第２の範囲の何れにユーザの手指が接近しているか、ひいては携帯機の把持方向が第１及び第２の把持方向の何れであるかが判断可能となる。なお、接近とは、携帯機に手指が近づくことに加えて、手指が接触することも含む概念である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の携帯機において、前記振り操作時とは異なる制御を要求する旨の無線信号を送信する際に操作される、又は操作されているときにのみ前記振り操作に基づき前記無線信号が送信されるスイッチを備え、前記近接センサは前記第１の範囲にのみ設けられ、前記第１の範囲は、前記第１の把持方向から前記携帯機が把持されている状態において前記スイッチが操作されるときにユーザの手指が接近する範囲であって、前記第２の把持方向から前記携帯機が把持されている状態において前記スイッチが操作されるときにユーザの手指が接近しない範囲であることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、近接センサは、第１の把持方向から携帯機が把持されている状態においてスイッチが操作されるときユーザの手指の接近を検出するとともに、第２の把持方向から携帯機が把持されている状態においてスイッチが操作されるときユーザの手指の接近を検出しない。従って、単一の近接センサで携帯機の把持方向が判断可能となる。これにより、携帯機をより簡易に構成することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の携帯機において、前記スイッチはドアの施錠を要求する旨の前記無線信号を送信する際に操作される施錠スイッチと、ドアの解錠を要求する旨の前記無線信号を送信する際に操作される解錠スイッチと、からなるとともに、前記施錠スイッチ及び前記解錠スイッチは前記両把持方向に沿って設けられ、前記第１の範囲は前記施錠スイッチ及び前記解錠スイッチ間に形成されることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、第１の範囲に設置される近接スイッチは、施錠スイッチ及び解錠スイッチ間に設けられる。例えば、第１の把持方向において手前側から施錠スイッチ、近接センサ及び解錠スイッチの順に並んでいるとする。この場合、第１の把持方向において施錠スイッチを操作する際には近接センサは手指の接近を検出せず、解錠スイッチを操作する際には近接センサは手指の接近を検出する。一方、第２の把持方向においては、施錠スイッチを操作する際には近接センサは手指の接近を検出し、解錠スイッチを操作する際には近接センサは手指の接近を検出しない。このため、スイッチが２つの場合であっても、１つの近接センサにて携帯機の把持方向の判断が可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の携帯機において、前記近接センサは、前記携帯機の裏面における前記一端側及び前記他端側の少なくとも何れか一方の角部に設けられることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、近接センサは、携帯機の裏面における一端側及び他端側の角部の少なくとも何れか一方に設けられている。ここで、これら角部は、携帯機を第１又は第２の把持方向から把持したときにユーザの手に最も接触し易い位置である。従って、近接センサは、ユーザが携帯機を把持したとき、ユーザの接近を確実に検出できる。これにより、携帯機の把持方向がより確実に判断される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電子キーにおいて、ユーザによる携帯機の把持方向に関わらず振り操作に基づき所望の遠隔制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】第１の実施形態における電子キーの斜視図。
【図３】第１の実施形態における車両の上面図。
【図４】第１の実施形態における（ａ）は第１の把持方向における電子キーの操作時の説明図、（ｂ）は第２の把持方向における電子キーの操作時の説明図。
【図５】第１の実施形態における操作されるスイッチ、近接センサの検出結果、及び把持方向の判断結果を示した表。
【図６】第１の実施形態における加速度センサの検出結果及び振り操作方向の判断結果を示した表。
【図７】第１の実施形態における操作されるスイッチ及び振り操作方向に基づく要求する制御内容を示した表。
【図８】第１の実施形態における各種要求信号送信に係る制御プログラムの処理手順を示したフローチャート。
【図９】第２の実施形態における背面側からの電子キーの斜視図。
【図１０】第２の実施形態における（ａ）は第１の把持方向における電子キーの操作時の説明図、（ｂ）は第２の把持方向における電子キーの操作時の説明図。
【図１１】第３の実施形態における電子キーの斜視図。
【図１２】他の実施形態における電子キーの正面図。
【図１３】他の実施形態における電子キーの正面図。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は背景技術における異なる把持方向にて電子キーが把持された状態における電子キーの振り操作時の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第１の実施形態について図１〜図８を参照して説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態の車両には、電子キーシステム１が搭載されている。電子キーシステム１では、ユーザが所持する電子キー２（送信側）と、車載装置３（受信側）との間で無線信号による単方向通信が可能である。
【００２３】
図２に示すように、電子キー２は、その表面に車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ２７と、車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ２６と、これらスイッチ２６，２７間に設けられる近接センサ２８と、を備えている。
【００２４】
ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６はプッシュ式スイッチである。また、近接センサ２８はユーザの手指の接近を検出する。本例では、近接スイッチとして静電容量型が採用されている。
【００２５】
図３に示すように、車両４における後側のサイドドアは右側のスライドドア６Ｒ及び左側のスライドドア６Ｌにて構成されている。各スライドドア６Ｌ，６Ｒは車両４に対して前後方向にスライドすることで開閉する。
【００２６】
ユーザはスライドドア６Ｌ，６Ｒを含む全ての車両ドアが閉じた状態において、電子キー２のアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下することで、全ての車両ドアの施錠又は解錠を行うことができる。さらに、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、スライドドア６Ｒ，６Ｌを移動させたい方向に振り操作をすることで、同方向に自動でスライドドア６Ｒ，６Ｌを開閉させることができる。
【００２７】
次に、電子キーシステム１を構成する電子キー２及び車載装置３の構成について説明する。
（電子キー２）
図１に示すように、電子キー２は、ロックスイッチ２７、アンロックスイッチ２６及び近接センサ２８に加えて、マイコン（マイクロコンピュータ）２３と、送信回路２４と、送信アンテナ２５と、加速度センサ２１とを備えている。なお、電子キー２には図示しない電池が内蔵され、同電池から各部に動作電源が供給される。
【００２８】
加速度センサ２１は、電子キー２が振られたときに生じる加速度に応じた電圧を検出結果として、マイコン２３に出力する。加速度センサ２１は３軸方向（図２の左上に示す互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を検知可能である。加速度センサ２１には機械式、光学式、半導体式等のものがあるが電子キー２に内蔵可能であって振り操作に基づく加速度を検出できるものであれば何れであってもよい。
【００２９】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、電子キー２の把持方向、振り操作の有無及びその方向等の判断基準となるデータ、並びに電子キー２毎に設定されたＩＤコード（識別コード）等が記憶されている。
【００３０】
アンロックスイッチ２６が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｕがマイコン２３に出力され、ロックスイッチ２７が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｌがマイコン２３に出力される。操作信号Ｓｌ，Ｓｕはロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６が押下されている限りは出力され続け、押下されなくなると出力は停止する。マイコン２３は操作信号Ｓｌ，Ｓｕの入力の有無に基づきアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作の有無を検知する。
【００３１】
マイコン２３は、いずれかの操作信号Ｓｌ，Ｓｕの入力を契機として加速度センサ２１及び近接センサ２８へ電力を供給して、これらを起動させる。そして、近接センサ２８の検出結果に基づき電子キー２の把持方向を判断した後、振り操作の有無及び振り操作の方向の判断を行う。マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが検知できなくなった時点で加速度センサ２１及び近接センサ２８への電力の供給を停止する。すなわち、マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕが検知されない期間においては上記把持方向等の判断は行わない。
【００３２】
マイコン２３は、アンロックスイッチ２６が操作されたことを、操作信号Ｓｕの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの解錠を要求する旨のコードを含む解錠要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、入力された解錠要求信号を所定周波数帯の電波に変調して、その変調した解錠要求信号を送信アンテナ２５を通じて送信する。
【００３３】
また、マイコン２３は、ロックスイッチ２７が操作されたことを、操作信号Ｓｌの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの施錠を要求する旨のコードを含む施錠要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。送信回路２４は、入力された施錠要求信号を所定周波数帯の電波に変調して、その変調した施錠要求信号を送信アンテナ２５を通じて送信する。なお、本実施形態において所定周波数帯とはＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯である。
【００３４】
マイコン２３は、操作信号Ｓｌ，Ｓｕを検知したときの近接センサ２８の検出結果に基づきユーザによる電子キー２の把持方向を判断する。そして、マイコン２３は、判断された把持方向、及び操作信号Ｓｌ，Ｓｕを検知した状態での加速度センサ２１の検出結果に基づきユーザを基準とした電子キー２の振り操作方向を判断し、その振り操作方向に応じてスライドドア６Ｒ，６Ｌの開閉を要求する。
【００３５】
詳しくは、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、電子キー２は主に２種類の把持方向から把持される。図４（ａ）に示すように、ロックスイッチ２７を手前側にした把持方向を第１の把持方向とする。また、図４（ｂ）に示すように、アンロックスイッチ２６を手前側にした把持方向を第２の把持方向とする。本例では、電子キー２の背面が人指し指、中指等で支えられた状態で親指にてアンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７が操作される。
【００３６】
図５の表に示すように、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作時における近接センサ２８の検出結果に基づき第１及び第２の把持方向の何れで電子キー２が把持されているかが判断される。すなわち、近接センサ２８及びマイコン２３は把持方向判断手段に相当する。
【００３７】
具体的には、図４（ａ）に示すように、第１の把持方向から電子キー２が把持されている状態において、ロックスイッチ２７が操作されるときには近接センサ２８の上方には手指が接近しない。従って、近接センサ２８は手指の接近を検出しない。よって、図５の表の上段に示すように、ロックスイッチ２７が操作されたとき近接センサ２８の検出がなければ第１の把持方向であると判断される。
【００３８】
同様に、図４（ａ）に示すように、第１の把持方向から電子キー２が把持されている状態において、アンロックスイッチ２６が操作されるときには親指が近接センサ２８の上方に位置する。このため、近接センサ２８は手指の接近を検出する。よって、図５の表の下段に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されたとき近接センサ２８の検出があれば第１の把持方向であると判断される。
【００３９】
また、図４（ｂ）に示すように、第２の把持方向から電子キー２が把持されている状態において、アンロックスイッチ２６が操作されるときには近接センサ２８に手指が接近しない。従って、近接センサ２８は手指の接近を検出しない。よって、図５の表の中段に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されたとき近接センサ２８の検出がなければ第２の把持方向であると判断される。
【００４０】
同様に、図４（ｂ）に示すように、第２の把持方向から電子キー２が把持されている状態において、ロックスイッチ２７が操作されるときには親指が近接センサ２８の上方に位置する。従って、近接センサ２８は手指の接近を検出する。よって、図５の表の中段に示すように、ロックスイッチ２７が操作されたとき近接センサ２８の検出があれば第２の把持方向であると判断される。
【００４１】
そして、マイコン２３は、図６の表に示すように、判断された第１及び第２の把持方向と加速度センサ２１の検出結果とを照らし合わしてユーザを基準とした振り操作方向を判断する。
【００４２】
マイコン２３は、加速度センサ２１により検出されるＸ軸方向の加速度と、しきい値Ｇｔｈ１，Ｇｔｈ２とを比較して振り操作の有無を判断する。図３のＸＹ軸の座標系に示すように、しきい値Ｇｔｈ１はＸ軸方向の加速度においてプラスの値であって振り操作に伴う加速度未満に設定される。しきい値Ｇｔｈ２はＸ軸方向の加速度においてマイナスの値であって振り操作に伴う加速度より大きく設定されている。
【００４３】
具体的には、図３に示すように、ユーザは第１の把持方向から電子キー２を把持しつつ右方向に振ったとする。この場合、電子キー２が第１の把持方向から把持されていると判断された状態で、しきい値Ｇｔｈ１を超えるＸ軸方向の加速度が検出される。このため、マイコン２３は、図６に示すように、ユーザを基準として右方向に振り操作された旨判断する。
【００４４】
これと同様に、ユーザは第１の把持方向から電子キー２を把持しつつ左方向に振ったとする。この場合、電子キー２が第１の把持方向から把持されていると判断された状態で、しきい値Ｇｔｈ２未満（絶対値とした場合にはしきい値Ｇｔｈ２を超える）のＸ軸方向の加速度が検出される。このため、マイコン２３は、図６に示すように、ユーザを基準として左方向に振り操作された旨判断する。
【００４５】
第２の把持方向から電子キー２が把持された場合には、図３の左下円中に示すように、Ｘ軸及びＹ軸の加速度の正負が逆転する。よって、振り方向の判断は左右で逆となる。
すなわち、ユーザは第２の把持方向から電子キー２を把持しつつ右方向に振ったとする。この場合、電子キー２が第２の把持方向から把持されていると判断された状態で、しきい値Ｇｔｈ２未満のＸ軸方向の加速度が検出される。このため、マイコン２３は、図６に示すように、ユーザを基準として右方向に振り操作された旨判断する。
【００４６】
また、ユーザは第２の把持方向から電子キー２を把持しつつ左方向に振ったとする。この場合、電子キー２が第２の把持方向から把持されていると判断された状態で、しきい値Ｇｔｈ１を超えるＸ軸方向の加速度が検出される。このため、マイコン２３は、図６に示すように、ユーザを基準として左方向に振り操作された旨判断する。
【００４７】
以上によって、第１及び第２の把持方向の何れから電子キー２が把持された場合であっても、ユーザを基準とした振り操作方向（右方向及び左方向）が正しく判断される。
マイコン２３は、図７の表に示すように、操作されたスイッチ２６，２７（正確には入力される操作信号Ｓｕ，Ｓｌ）及びユーザを基準とした振り操作方向に基づき両スライドドア６Ｒ，６Ｌの何れかに対応する開ドア要求信号又は閉ドア要求信号を生成する。
【００４８】
マイコン２３は、操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを開くことを要求する旨のコードを含む開ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。
【００４９】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを開くことを要求する旨のコードを含む開ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。
【００５０】
さらに、マイコン２３は操作信号Ｓｌを検知した状態にて、右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを閉じることを要求する旨のコードを含む閉ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。
【００５１】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｌを検知した状態にて、左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを閉じることを要求する旨のコードを含む閉ドア要求信号を生成して、それを送信回路２４に出力する。
【００５２】
送信回路２４は、入力された開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号を所定周波数帯の電波に変調して、その変調された信号を送信アンテナ２５を介して送信する。
（車載装置３）
図１に示すように、車載装置３は、受信アンテナ３１と、受信回路３２と、車載制御部３３とを備えている。受信アンテナ３１は、電子キー２から送信されてくる各種要求信号（施錠要求信号、解錠要求信号、開ドア要求信号、閉ドア要求信号）を受信する。受信回路３２は、受信アンテナ３１により受信された各種要求信号を復調し、その復調した各種要求信号を車載制御部３３に出力する。
【００５３】
車載制御部３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えるとともに、そのメモリ３３ａには、電子キー２のＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。車載制御部３３は、受信回路３２からの各種要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。
【００５４】
車載制御部３３は、解錠要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立した旨判断すると、ドア制御装置４０を介して車両ドアの解錠を実行する。
【００５５】
また、車載制御部３３は、施錠要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立した旨判断すると、ドア制御装置４０を介して車両ドアの施錠を実行する。
【００５６】
車載制御部３３は、右側スライドドア６Ｒ又は左側スライドドア６Ｌに対応する開ドア要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立した旨判断すると、スライドドア装置４１を介して右側スライドドア６Ｒ又は左側スライドドア６Ｌを開放する。
【００５７】
また、車載制御部３３は、右側スライドドア６Ｒ又は左側スライドドア６Ｌに対応する閉ドア要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３３ａに記憶されるＩＤコードとの照合が成立した旨判断すると、スライドドア装置４１を介して右側スライドドア６Ｒ又は左側スライドドア６Ｌを閉じる。
【００５８】
次に、マイコン２３が実行する各種要求信号の送信に係る制御プログラムについて説明する。当該制御プログラムは図８のフローチャートに従って実行される。この制御プログラムは、何れかの操作信号Ｓｕ，Ｓｌが入力されたとき開始される。
【００５９】
まず、入力された操作信号Ｓｕ，Ｓｌに基づき解錠要求信号又は施錠要求信号が送信される（Ｓ１０１）。そして、上記図５を参照して説明したように、入力された操作信号Ｓｕ，Ｓｌ及び近接センサ２８の検出結果に基づき、電子キー２が第１及び第２の把持方向の何れから把持されているかが判断される（Ｓ１０２）。つぎに、操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力が継続しているか否かが判断される（Ｓ１０３）。操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力が継続していない旨判断された場合（Ｓ１０３でＮＯ）、すなわち、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作が解除された場合には開ドア要求信号等を送信することなく、当該制御プログラムは終了される。一方、操作信号Ｓｕ，Ｓｌの入力が継続している旨判断された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１０２にて判断された把持方向及び加速度センサ２１の検出結果に基づきユーザを基準とした振り操作方向が判断される（Ｓ１０４）。そして、上記図７を参照して説明したように、振り操作方向及び操作されるスイッチ２６，２７（正確には操作信号Ｓｕ，Ｓｌ）に基づき、両スライドドア６Ｒ，６Ｌの何れかに対応する開ドア要求信号又は閉ドア要求信号が送信される（Ｓ１０５）。以上で当該制御プログラムは終了される。
【００６０】
以上の構成により、電子キー２の把持方向に基づきユーザを基準とした振り操作方向が判断される。ここで、電子キー２の把持方向が判断されない構成においては、例えば図３の左下円中に示すように、第２の把持方向にて電子キー２を右方向に振ったときには、図３の右側に破線で示すように第１の把持方向にて電子キー２を左方向に振ったときと同様の判断、すなわち、右方向に振り操作された旨の判断がされる。これにより、当該構成においては、例えば左側スライドドア６Ｌを開放したいのにも関わらず、把持方向が異なることで右側スライドドア６Ｒが開放されるおそれがあった。その点、本実施形態においては、図３の左下円中に示すように、第２の把持方向にて電子キー２が把持された場合であっても、正しくユーザが右方向に振り操作した旨判断されて、所望の左側スライドドア６Ｌを開放させることができる。
【００６１】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）マイコン２３を通じてユーザによる電子キー２の把持方向が判断される。また、加速度センサ２１を通じて電子キー２を基準とした振り操作方向が検出される。よって、マイコン２３は、把持方向に係る判断結果及び加速度センサ２１の検出結果に基づき、ユーザを基準とした電子キー２の振り操作方向を判断可能となる。これにより、ユーザによる電子キー２の把持方向がたとえ異なっても、その振り方向に対応してスライドドアを開閉させることができる。よって、ユーザは、電子キー２の振り操作を通じて確実に所望の制御を行うことができる。
【００６２】
（２）近接センサ２８はロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６間に設けられる。第１の把持方向においては、手前側からロックスイッチ２７、近接センサ２８及びアンロックスイッチ２６の順に並んでいる。この場合、第１の把持方向においてロックスイッチ２７を操作する際には近接センサ２８は手指の接近を検出せず、アンロックスイッチ２６を操作する際には近接センサ２８は手指の接近を検出する。一方、第２の把持方向においては、ロックスイッチ２７を操作する際には近接センサ２８は手指の接近を検出し、アンロックスイッチ２６を操作する際には近接センサ２８は手指の接近を検出しない。このため、単一の近接センサ２８にて、各スイッチ２６，２７の操作時における電子キー２の把持方向の判断が可能となる。これにより、電子キー２をより簡易に構成することができる。
（第２の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第２の実施形態について図９及び図１０を参照して説明する。この実施形態の電子キーは、近接センサの位置が上記第１の実施形態と異なっている点を除き上記第１の実施形態と同様に構成される。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６３】
図９に示すように、本実施形態においては、電子キー２には一対の近接センサ３８ａ，３８ｂが設けられている。両近接センサ３８ａ，３８ｂは電子キー２の裏面（両スイッチ２６，２７がない面）側に設けられている。具体的には、近接センサ３８ａは電子キー２の長手方向における上側の角部３９ａに、近接センサ３８ｂは電子キー２の長手方向における下側の角部３９ｂにそれぞれ設けられている。各近接センサ３８ａ，３８ｂは、その半分が電子キー２の裏面に位置するとともに、残りの半分は電子キー２の短手側の側面（図９の左右方向に延びる面）に位置する。
【００６４】
上述のように近接センサ３８ａ，３８ｂとしては静電容量型が採用されている。ここで、静電容量型の近接センサは、手指の接近のみならず、自身への接触面積に応じた静電容量の変化に基づき、手指の接触面積を検出することもできる。
【００６５】
図１０（ａ）に示すように、第１の把持方向から電子キー２が把持されている場合、近接センサ３８ｂの大半には掌が接触するとともに、近接センサ３８ａにはほとんど手指が接触していない状態となる。また、図１０（ｂ）に示すように、第２の把持方向から電子キー２が把持されている場合、近接センサ３８ａの大半には掌が接触するとともに、近接センサ３８ｂにはほとんど手指が接触していない状態となる。
【００６６】
よって、マイコン２３は、近接センサ３８ａ，３８ｂの検出結果、詳しくは静電容量を比較して把持方向を判断できる。具体的には、マイコン２３は、近接センサ３８ｂの静電容量が近接センサ３８ａより大きいとき、第１の把持方向で把持されている旨判断する。また、マイコン２３は、近接センサ３８ａの静電容量が近接センサ３８ｂより大きいとき、第２の把持方向で把持されている旨判断する。以下、上記実施形態と同様に判断された把持方向及び加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作方向が判断されて、開ドア要求信号又は閉ドア要求信号が送信される。
【００６７】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
（３）近接センサ３８ａ，３８ｂは、電子キー２の裏面側の角部３９ａ，３９ｂに設けられている。従って、電子キー２が第１及び第２の把持方向で把持されたとき、近接センサ３８ａ，３８ｂの何れか一方は、ユーザの接触を確実に検出できる。これは、電子キー２の角部３９ａ，３９ｂは、ユーザが電子キー２を把持したときに最も掌に接触し易い位置だからである。これにより、電子キー２の把持方向がより確実に判断される。
【００６８】
（４）また、例えば、ユーザの一方の手で電子キー２を把持した状態において、他方の手で電子キー２の表面（アンロックスイッチ２６等が設けられる面）に対して垂直方向にアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が押し操作された場合であっても、第１及び第２の把持方向の判断が正しく行われる。これは、本実施形態においては、電子キー２が把持される掌との接触を通じて電子キー２の把持方向の判断が行われるところ、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作時における手指の延出態様は把持方向の判断の際に問題とならないからである。
【００６９】
このため、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の配置態様に関わらず、電子キー２の把持方向の判断が可能となる。
（第３の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第３の実施形態について図１１を参照して説明する。この実施形態の電子キーは、近接センサの数が上記第２の実施形態と異なっている。
【００７０】
本実施形態においては、図１１に示すように、近接センサ３８ａが省略されている点を除き第２の実施形態と同一の構成である。
第１の把持方向において近接センサ３８ｂが掌に大きく接触するのに対して、第２の把持方向において近接センサ３８ｂは掌及び手指にほとんど接触しない。このため、第１及び第２の把持方向間においては近接センサ３８ｂの静電容量には大きく差がある。
【００７１】
よって、第１及び第２の把持方向で把持されたときの近接センサ３８ｂの両静電容量間にしきい値を設定する。そして、マイコン２３は、近接センサ３８ｂの静電容量がしきい値を超えた旨判断したとき第１の把持方向で把持されていると判断し、しきい値以下である旨判断したとき第２の把持方向で把持されていると判断する。
【００７２】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
（５）近接センサ３８ｂが一つの場合であっても、上記第２の実施形態と同様の効果が得られる。これにより、電子キー２をより簡易に構成することができる。
【００７３】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第１及び第２の実施形態においては、電子キーシステム１として送信側である電子キー２から各種要求信号が受信側である車載装置３に単方向に送信される、いわゆるワイヤレスキーシステムが採用されていた。しかし、車載装置３から送信される要求信号に応じて電子キー２が自動で応答信号を返信することで、ユーザが電子キーの操作をすることなく車両ドアの施解錠等が可能となる、いわゆるキー操作フリーシステムを採用してもよい。本構成によれば、電子キー２は、例えば車両側からの要求信号を受信したとき振り操作の有無及びその方向の判断を開始する。よって、上記各実施形態において振り操作の有無等の判断開始のトリガとされていたロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６を省略することも可能である。本構成においては、近接センサは上記第２及び第３の実施形態と同様に構成されることが好ましい。
【００７４】
・また、上記ワイヤレスキーシステムを採用した場合であっても、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７を省略可能である。この場合、車両ドアの施解錠についても所定パターンの振り操作により行う。
【００７５】
・さらに、第１〜第３の実施形態におけるアンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７に代えて単一の施解錠スイッチを設けてもよい。施解錠スイッチが操作されると施解錠状態の切り替えを要求する旨の要求信号が車両に送信される。これにより、車両ドアの施解錠状態が切り替えられる。具体的には、図１２に示すように、施解錠スイッチ５５の下方に近接センサ２８が設けられている。本構成においても、第１の把持方向から電子キー２が把持された状態において施解錠スイッチ５５が操作されたとき近接センサ２８は手指の接近を検出し、第２の把持方向から電子キー２が把持された状態において施解錠スイッチ５５が操作されたとき近接センサ２８は手指の接近を検出しない。よって、上記各実施形態と同様に把持方向、ひいては振り操作方向の正確な判断が可能となる。
【００７６】
また、施解錠スイッチ５５に代えて振り操作を許容するか否かを切り替えるスイッチを設けてもよい。本構成においては、マイコン２３は、前記スイッチからの操作信号を受けたときにのみ、振り操作の有無、及びその方向を判断する。
【００７７】
・第１の実施形態においては、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７間に近接センサ２８が設けられていた。しかし、近接センサ２８が設けられる位置はこれに限定されない。例えば、図１３に示すように、アンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７におけるそれぞれの左右方向の両側に新たな近接センサ５１〜５４を設けてもよい。これにより、電子キー２が同図の右方向（第３の把持方向）から把持された場合や同図の左方向（第４の把持方向）から把持された場合であっても、振り操作によってユーザの所望の制御が可能となる。
【００７８】
具体的には、電子キー２が第３の把持方向から把持された場合には、図１３の２点鎖線で示した態様で手指にてアンロックスイッチ２６が操作される。すなわち、マイコン２３は、アンロックスイッチ２６が操作されたとき近接センサ５２に手指が接近している旨判断したとき、第３の把持方向から把持されている旨判断する。これと同様にして、ロックスイッチ２７が操作されたとき近接センサ５４に手指が接近している旨判断したとき、第３の把持方向から把持されている旨判断する。また、アンロックスイッチ２６が操作されたとき近接センサ５１に手指が接近している旨判断したとき、第４の把持方向から把持されている旨判断する。これと同様にして、ロックスイッチ２７が操作されたとき近接センサ５３に手指が接近している旨判断したとき、第４の把持方向から把持されている旨判断する。なお、近接センサ５２及び近接センサ５４の少なくとも何れか一方に手指が接近している旨判断されたとき第３の把持方向から把持されている旨判断されてもよい。また、これと同様に、近接センサ５１及び近接センサ５３の少なくとも何れか一方に手指が接近している旨判断されたとき第４の把持方向から把持されている旨判断されてもよい。
【００７９】
マイコン２３は、電子キー２が第３の把持方向から把持されている旨判断した場合には、Ｙ軸方向の加速度がしきい値Ｇｔｈ１を超えたとき右方向に振り操作されている旨判断する。また、マイコン２３はＹ軸方向の加速度が第２のしきい値Ｇｔｈ２未満の場合、左方向に振り操作されている旨判断する。第４の把持方向から把持されている場合には、これと左右逆の振り操作方向に係る判断が行われる。
【００８０】
・第２及び第３の実施形態においては、近接センサ３８ａ，３８ｂは電子キー２の角部３９ａ，３９ｂに設けられていた。しかし、第１の把持方向又は第２の把持方向にて電子キー２が把持されたとき、ユーザの手が接近する位置であれば角部３９ａ，３９ｂに限定されない。例えば、近接センサを裏面だけに設けてもよいし、側面にのみ設けてもよい。
【００８１】
・上記各実施形態においては、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が操作されたとき加速度センサ２１及び近接センサ２８への電力供給が開始されていた。しかし、常時、加速度センサ２１及び近接センサ２８に電力が供給されてもよい。本構成によれば、上記第２及び第３の実施形態においては、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作前、すなわち電子キー２を把持した時点で把持方向の判断が可能となる。よって、より迅速に振り操作に基づく遠隔制御が可能となる。
【００８２】
・上記各実施形態においては、電子キー２の振り操作方向は右方向又は左方向であった。しかし、振り操作方向はこれに限定されるものではない。
・上記各実施形態においては、電子キー２を基準とした振り操作方向を検出するモーションセンサとして加速度センサ２１が設けられていた。しかし、電子キー２を基準とした振り操作方向を検出可能であれば加速度センサに限らず、例えば速度センサであってもよい。
【００８３】
・上記各実施形態においては、近接センサとして静電容量型が採用されていたが、その他例えば磁気型や高周波発振型を採用してもよい。
・さらに、ユーザの手指の接近を検出できれば近接センサに限らない。例えば、第１の実施形態における近接センサ２８に代えて、極めて弱い操作力でオンとなる機械式のスイッチを設けてもよい。この場合、図２に示すように、例えばユーザは第１の把持方向から電子キー２を把持した状態でアンロックスイッチ２６を操作するとき、意図せず手指にて上記スイッチを操作する。このときには、アンロックスイッチ２６の操作時に手指が上記スイッチに接する必要がある。これにより、上記実施形態と同様に、把持方向、ひいては振り操作方向の正確な判断が可能となる。
【００８４】
・上記各実施形態においては、電子キー２は車両ドアの施解錠及びスライドドアの開閉が可能に構成されていた。しかし、電子キー２の制御対象はこれに加えて、若しくは代えて、例えば、パワーウインドウ装置やエンジンの始動が可能に構成されてもよい。また、制御対象は車両に限らず住宅に適用してもよい。さらに、電子キー２ではなく携帯機（コントローラ）として、振り操作に基づき通信機能を有する電子機器を遠隔制御可能に構成されてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
２…電子キー、３…車載装置、２１…加速度センサ（モーションセンサ）、２３…マイコン（判断部）、２６…アンロックスイッチ、２７…ロックスイッチ、２８，３８ａ，３８ｂ…近接センサ、３９ａ，３９ｂ…角部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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