(57)【要約】【課題】簡単な構造で、且つスペース効率の良い駆動装置及び撮影装置を提供する。【解決手段】本発明の駆動装置１０は、第１軸１３Ｂと直交する第１面１３Ａを有し、前記第１軸１３Ｂを中心として回転可能な第１回転部材１３と、前記第１軸１３Ｂと平行な第２軸１２Ｂと直交し前記第１面１３Ａと対向する第２面１２Ａを有し、前記第２軸１２Ｂを中心として回転可能な第２回転部材１２と、前記第１面１３Ａに備えられ、前記第２面１２Ａに圧接された第１状態と、前記第２面１２Ａの圧接されていない第２状態とが可能な第１圧接部材２０と、前記第１面１３Ａにおける前記第１圧接部材２０よりも前記第１軸１３Ｂから離れた位置に備えられ、前記第２面１２Ａに圧接された第１状態と、前記第２面１２Ａの圧接されていない第２状態とが可能な第２圧接部材２０と、前記第１圧接部材２０及び前記第２圧接部材２０の状態を制御する制御部４０とを含むことを特徴とする。【選択図】図４
2012027306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸と直交する第１面を有し、前記第１軸を中心として回転可能な第１回転部材と、
前記第１軸と平行な第２軸と直交し前記第１面と対向する第２面を有し、前記第２軸を中心として回転可能な第２回転部材と、
前記第１面に備えられ、前記第２面に圧接された第１状態と、前記第２面の圧接されていない第２状態とが可能な第１圧接部材と、
前記第１面における前記第１圧接部材よりも前記第１軸から離れた位置に備えられ、前記第２面に圧接された第１状態と、前記第２面の圧接されていない第２状態とが可能な第２圧接部材と、
前記第１圧接部材及び前記第２圧接部材の状態を制御する制御部とを含むことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載された駆動装置であって、
前記第１圧接部材は、複数であり前記第１軸回りに間隔を隔てて備えられており、
前記第２圧接部材は、複数であり前記第１軸回りに間隔を隔てて備えられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載された駆動装置であって、
前記制御部は、前記複数の第１圧接部材、又は、前記複数の第２圧接部材を順次に制御することを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載された駆動装置であって、
前記制御部は、前記複数の第１圧接部材のうち少なくとも一つを前記第１状態としている第１回転制御と、前記複数の第２圧接部材のうち少なくとも一つを前記第１状態としている第２回転制御とを切替えることができることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
第１軸と直交する第１面を有し、前記第１軸を中心として回転可能な第１回転部材と、
前記第１軸と平行な第２軸と直交し前記第１面と対向する第２面を有し、前記第２軸を中心として回転可能な第２回転部材と、
前記第１面に備えられ、前記第２面に圧接された第１状態と、前記第２面の圧接されていない第２状態とが可能な第１圧接部材と、
前記第２面における前記第１圧接部材よりも前記第１軸から離れた位置に備えられ、前記第１面に圧接された第１状態と、前記第１面の圧接されていない第２状態とが可能な第２圧接部材と、
前記第１圧接部材及び前記第２圧接部材の状態を制御する制御部とを含むこと、を特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置であって、
前記第１回転部材の前記第１軸と、前記第２回転部材の前記第２軸とは、同一軸上にないこと、を特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置であって、
前記第２回転部材に駆動部が連結され、
前記第２回転部材から回転駆動力が伝達され、前記第２軸と平行な第３軸を中心として前記第２回転部材と反対方向に回転可能であり、前記第１回転部材の前記第１面と対向する第３面を有する第３回転部材を備え、
前記制御部は、前記第１回転部材を前記第２回転部材と同一方向に回転させるときは前記第１面と前記第３面との間に配置された前記圧接部材の伸縮制御を行い、
前記第１回転部材を前記第３回転部材と同一方向に回転させるときは前記第１面と前記第２面との間に配置された前記圧接部材の伸縮制御を行うこと、
を特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動装置であって、
前記第２軸と平行な第４軸を中心として回転可能であって、前記第４軸と垂直且つ前記第２回転部材の前記第２面と対向配置される第４面を有する第４回転部材と、
前記第２回転部材から回転駆動力が伝達され、前記第２軸と平行な第５軸を中心として前記第２回転部材と反対方向に回転可能であって、前記第４回転部材の前記第４面と対向する第５面を有する第５回転部材と、を備え、
前記制御部は、前記第４回転部材を前記第２回転部材と同一方向に回転させるときは第４面と第５面との間に配置された前記圧接部材を伸縮制御し、
前記第４回転部材を前記第５回転部材と同一方向に回転させるときは前記４面と前記第２面との間に配置された前記圧接部材を伸縮制御すること、
を特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置を備える撮影装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置を用いた機構を無段変速にする場合、ギア比変更用に、別の駆動装置が必要となる（例えば、特許文献１参照）。また、回転方向の変更や、多数の出力軸を有する形態において出力軸を変化させるには、クラッチなどの機構が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２２７６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、複数の駆動装置やクラッチ等の機構を用いる場合、大きな配置スペースが必要となるとともに構造が複雑となる。
本発明の課題は、簡単な構造で、且つスペース効率の良い駆動装置及び撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、第１軸（１３Ｂ）と直交する第１面（１３Ａ）を有し、前記第１軸（１３Ｂ）を中心として回転可能な第１回転部材（１３）と、前記第１軸（１３Ｂ）と平行な第２軸（１２Ｂ）と直交し前記第１面（１３Ａ）と対向する第２面（１２Ａ）を有し、前記第２軸（１２Ｂ）を中心として回転可能な第２回転部材（１２）と、前記第１面（１３Ａ）に備えられ、前記第２面（１２Ａ）に圧接された第１状態と、前記第２面（１２Ａ）の圧接されていない第２状態とが可能な第１圧接部材（２０）と、前記第１面（１３Ａ）における前記第１圧接部材（２０）よりも前記第１軸（１３Ｂ）から離れた位置に備えられ、前記第２面（１２Ａ）に圧接された第１状態と、前記第２面（１２Ａ）の圧接されていない第２状態とが可能な第２圧接部材（２０）と、前記第１圧接部材（２０）及び前記第２圧接部材（２０）の状態を制御する制御部（４０）とを含むことを特徴とする駆動装置（１０，１００，２００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された駆動装置（１０，１００，２００）であって、前記第１圧接部材（２０）は、複数であり前記第１軸（１３Ｂ）回りに間隔を隔てて備えられており、前記第２圧接部材（２０）は、複数であり前記第１軸（１３Ｂ）回りに間隔を隔てて備えられていることを特徴とする駆動装置（１０，１００，２００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載された駆動装置（１０，１００，２００）であって、前記制御部（４０）は、前記複数の第１圧接部材（２０）、又は、前記複数の第２圧接部材（２０）を順次に制御することを特徴とする駆動装置（１０，１００，２００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載された駆動装置（１０，１００，２００）であって、前記制御部（４０）は、前記複数の第１圧接部材（２０）のうち少なくとも一つを前記第１状態としている第１回転制御と、前記複数の第２圧接部材（２０）のうち少なくとも一つを前記第１状態としている第２回転制御とを切替えることができることを特徴とする駆動装置（１０，１００，２００）である。
請求項５に記載の発明は、第１軸（１３Ｂ）と直交する第１面（１３Ａ）を有し、前記第１軸（１３Ｂ）を中心として回転可能な第１回転部材（１３）と、前記第１軸（１３Ｂ）と平行な第２軸（１２Ｂ）と直交し前記第１面（１３Ａ）と対向する第２面（１２Ａ）を有し、前記第２軸（１２Ｂ）を中心として回転可能な第２回転部材（１２）と、前記第１面（１３Ａ）に備えられ、前記第２面（１２Ａ）に圧接された第１状態と、前記第２面（１２Ａ）の圧接されていない第２状態とが可能な第１圧接部材（２０Ａ）と、前記第２面（１２Ａ）における前記第１圧接部材（２０）よりも前記第１軸（１３Ｂ）から離れた位置に備えられ、前記第１面（１３Ａ）に圧接された第１状態と、前記第１面（１３Ａ）の圧接されていない第２状態とが可能な第２圧接部材（２０Ｂ）と、前記第１圧接部材（２０）及び前記第２圧接部材（２０）の状態を制御する制御部（４０）とを含むこと、を特徴とする駆動装置（３００）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置（１０，１００，２００，３００）であって、前記第１回転部材（１３）の前記第１軸（１３Ｂ）と、前記第２回転部材（１２）の前記第２軸（１２Ｂ）とは、同一軸上にないこと、を特徴とする駆動装置（１０，１００，２００，３００）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動装置（１００，２００）であって、前記第２回転部材（１２）に駆動部（１１）が連結され、前記第２回転部材（１２）から回転駆動力が伝達され、前記第２軸（１２Ｂ）と平行な第３軸（１１２Ｂ）を中心として前記第２回転部材（１２）と反対方向に回転可能であり、前記第１回転部材（１３）の前記第１面（１３Ａ）と対向する第３面（１１２Ａ）を有する第３回転部材（１１２）を備え、前記制御部（４０）は、前記第１回転部材（１３）を前記第２回転部材（１２）と同一方向に回転させるときは前記第１面（１３Ａ）と前記第３面（１１２Ａ）との間に配置された前記圧接部材（２０）の伸縮制御を行い、前記第１回転部材（１３）を前記第３回転部材（１１２）と同一方向に回転させるときは前記第１面（１３Ａ）と前記第２面（１２Ａ）との間に配置された前記圧接部材（２０）の伸縮制御を行うこと、を特徴とする駆動装置（１０，１００，２００）である。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の駆動装置（２００）であって、前記第２軸（１２Ｂ）と平行な第４軸（２１３Ｂ）を中心として回転可能であって、前記第４軸（２１３Ｂ）と垂直且つ前記第２回転部材（１２）の前記第２面（１２Ａ）と対向配置される第４面（２１３Ａ）を有する第４回転部材（２１３）と、前記第２回転部材（１２）から回転駆動力が伝達され、前記第２軸（１２Ｂ）と平行な第５軸（２１２Ｂ）を中心として前記第２回転部材（１２）と反対方向に回転可能であって、前記第４回転部材（２１３）の前記第４面（２１３Ａ）と対向する第５面（２１２Ａ）を有する第５回転部材（２１２）と、を備え、前記制御部（４０）は、前記第４回転部材（２１３）を前記第２回転部材（１２）と同一方向に回転させるときは第４面（２１３Ａ）と第５面（２１２Ａ）との間に配置された前記圧接部材（２０）を伸縮制御し、前記第４回転部材（２１３）を前記第５回転部材（２１２）と同一方向に回転させるときは前記４面と前記第２面（１２Ａ）との間に配置された前記圧接部材（２０）を伸縮制御すること、を特徴とする駆動装置（２００）である。
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置（１０，１００，２００）を備える撮影装置（１，１’）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、滑らかなギア比変更が可能な駆動装置及び撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態である駆動ユニットを備えるカメラの概念図である。
【図２】カメラにおける駆動ユニットの駆動制御に係るブロック構成図である。
【図３】第１実施形態における駆動ユニットの外観斜視図である。
【図４】第１実施形態における駆動ユニットの回転中心軸を含む面における断面図である。
【図５】第１実施形態における駆動ユニットの従動円盤部分の説明図であって、（ａ）は断面図，（ｂ）は（ａ）のＢ矢視相当図である。
【図６】第１実施形態における従動円盤の駆動面の拡大図である。
【図７】第１実施形態における従動円盤の各圧電素子を駆動制御するシフトレジスタの回路図である。
【図８】第１実施形態における各圧電素子を駆動するドライブ回路の回路図である。
【図９】第１実施形態における圧電素子の駆動による駆動円盤から従動円盤への回転力伝達の説明図である。
【図１０】第１実施形態における駆動円盤から従動円盤へ伝達する回転力の変速を説明する図である。
【図１１】第１実施形態における駆動円盤から従動円盤へ回転力を変速して伝達する圧電素子の駆動を説明する図である。
【図１２】第２実施形態における駆動ユニットを示し、（ａ）は駆動ユニットにおける駆動側のみの外観斜視図，（ｂ）は駆動ユニットの全体外観斜視図、（ｃ）は駆動ユニットの側面図である。
【図１３】第３実施形態における駆動ユニットの全体外観斜視図である。
【図１４】第３実施形態における駆動ユニットを適用したカメラの概念図である。
【図１５】変形形態における駆動ユニットの回転中心軸を含む面における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に示す各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態である駆動ユニット１０を備えるカメラ１の概念的図である。図２は、カメラ１における駆動ユニット１０の駆動制御に係るブロック構成図である。
本実施形態におけるカメラ１は、撮像素子２１を備えるカメラ本体２と、レンズ３１，３２を有するレンズ鏡筒３とを備えている。
レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズである。なお、本実施形態では、レンズ鏡筒３は、交換レンズである例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型であっても良い。
【００１１】
レンズ鏡筒３は、ズーミングレンズ３１と、フォーカシングレンズ３２と、駆動ユニット１０等を備えている。
ズーミングレンズ３１は、図示しない駆動機構によって光軸方向に移動して当該レンズ鏡筒３の焦点距離を変化させる。フォーカシングレンズ３２は、駆動ユニット１０によって光軸ＯＡ方向に移動駆動され、焦点位置を変化させる。
【００１２】
また、レンズ鏡筒３は、図２に示すように、カメラ本体２が備える図示しない制御装置からの指令に基づいてフォーカシングレンズ３２を移動駆動制御するＣＰＵ３３を備えている。ＣＰＵ３３は、制御装置によって制御される自動的な焦点合わせ（オートフォーカス：以下、ＡＦと略記する）の際に、変速制御回路４０およびモータドライブ回路３５を介して駆動ユニット１０を制御し、フォーカシングレンズ３２を移動駆動する。
【００１３】
上記構成のカメラ１は、レンズ鏡筒３内に設けられたレンズ３１，３２を含む不図示のレンズ群によって、カメラ本体２における撮像素子２１の撮像面に被写体像が結像される。そして、撮像素子２１によって、結像された被写体像が電気信号に変換され、その信号をＡ／Ｄ変換することによって、画像データを得る（撮影が行われる）。これらカメラ１における撮影に係る動作は、カメラ本体２がその内部に備える図示しない制御装置によって統括制御される。
ＡＦ動作は、カメラ１（カメラ本体２）における図示しないレリーズ操作によって指令され、カメラ本体２の制御装置が、図示しないＡＦセンサからの情報に基づいてレンズ鏡筒３におけるＣＰＵ３３を介して駆動ユニット１０を制御して行う。
【００１４】
つぎに、駆動ユニット１０について詳細に説明する。図３は、駆動ユニット１０の外観斜視図であり、図４は、駆動ユニット１０の回転中心軸を含む面における断面図である。図３及び図４に示すように、駆動ユニット１０は、駆動源としての駆動モータ１１によって回転駆動される駆動円盤１２と、駆動円盤１２に対向配置された従動円盤１３と、従動円盤１３を駆動円盤１２に向けて付勢する付勢スプリング１４と、により構成されている。従動円盤１３における駆動円盤１２と対向する面には、駆動力伝達部材としての複数の圧電素子２０が設けられている。そして、駆動ユニット１０は、駆動円盤１２の回転が、圧電素子２０を介して従動円盤１３に変速されて伝達されて、従動円盤１３から回転力を出力するようになっている。
【００１５】
以下、駆動ユニット１０の各部を、順を追って説明する。
駆動円盤１２は円板状であって、従動円盤１３と対向する面は平坦な駆動面１２Ａとなっている。駆動円盤１２の裏面には、回転軸１２Ｂが一体に設けられている。回転軸１２Ｂは、たとえば超音波モータ等による駆動モータ１１に接続されており、駆動円盤１２は駆動モータ１１によって回転駆動されるようになっている。
【００１６】
従動円盤１３は円板状であって、その駆動円盤１２と対向する面は、被駆動面１３Ａとなっている。従動円盤１３の裏面には、出力軸１３Ｂが一体に設けられている。出力軸１３Ｂは、軸受１５によって回転自在且つ軸方向に移動可能に支持されている。
【００１７】
従動円盤１３の被駆動面１３Ａには、前述したように、複数の圧電素子２０が配設されている。
圧電素子２０は、圧電効果を有するたとえばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）によって、所定の縦横比および厚さの略立方体状に形成されており、電圧の印加によってその厚さ方向に伸長変形するように構成されている。
【００１８】
図５は、駆動ユニット１０における従動円盤１３部分の説明図であって、（ａ）は断面図，（ｂ）は（ａ）のＢ矢視に相当する従動円盤１３を被駆動面１３Ａ側から見た図である。図６は、従動円盤１３における被駆動面１３Ａの拡大図である。各圧電素子２０は、図５（ａ）及び図６に示すように、従動円盤１３における被駆動面１３Ａ（従動円盤１３）の回転中心から、放射状に配置されている。すなわち、７個の圧電素子２０が所定間隔で直線状に配設された圧電素子列が、周方向に５°間隔で２４列配設され、圧電素子２０は全体で１６８個配設されている。以下の説明では、図６に示すように周方向における位置を時計回りで［１］から［２４］として表し、径方向の位置を内周側から（１）から（７）で示すことにより個々の圧電素子２０を特定する。各列における径方向位置番号が同じ圧電素子２０は、従動円盤１３の出力軸１３Ｂを中心とする同一円周上に配置されている。
【００１９】
各圧電素子２０には、従動円盤１３の背面に設けられた変速制御回路４０から選択的に駆動電圧が印加されるようになっており、電圧が印加された圧電素子２０は厚さ方向に伸長する。この圧電素子２０の伸長によって、当該伸長した圧電素子２０の表面が駆動円盤１２の駆動面１２Ａに圧接し、摩擦力で駆動円盤１２の移動を従動円盤１３に伝達するようになる。
従動円盤１３の背面に設けられた変速制御回路４０には、図４に示すように、軸受１５からブラシ１５Ｂおよび出力軸１３Ｂを介して、カメラ本体２から制御信号および駆動電圧等が供給されるようになっている。
【００２０】
また、従動円盤１３の外周部には、回転位置検出孔１３Ｃが、周方向に等角度間隔で形成されている。この回転位置検出孔１３Ｃは、図２に示す回転位置検出装置１６を構成する回転検出器１６Ａによって検知される。また、周方向の一箇所に、基準孔１３Ｄが形成されている。この基準孔１３Ｄは、回転位置検出装置１６を構成する基準位置検出器１６Ｂによって検知される。
【００２１】
回転検出器１６Ａおよび基準位置検出器１６Ｂは、フォトインタラプタであって、それぞれ従動円盤１３を跨いで配設されている。これら回転検出器１６Ａおよび基準位置検出器１６Ｂの出力（検出情報）は、制御情報としてＣＰＵ３３に入力される。なお、従動円盤１３における、回転検出器１６Ａおよび基準位置検出器１６Ｂによって検知される被検知部位は、孔（回転位置検出孔１３Ｃ，基準孔１３Ｄ）でなければならないものではなく、外周側に開放するスリット状であっても良い。
【００２２】
付勢スプリング１４は、従動円盤１３における出力軸１３Ｂに挿入されて、従動円盤１３と軸受との間に配置されている、付勢スプリング１４は、その弾性復帰力で、従動円盤１３を駆動円盤１２に向けて押圧付勢している。
【００２３】
ここで、図３及び図４に示すように、駆動円盤１２の回転軸１２Ｂと従動円盤１３の出力軸１３Ｂとは、平行であって径方向には所定量ズレて設定されている。本実施形態では、駆動円盤１２と従動円盤１３の径は略等しく、駆動円盤１２の回転軸１２Ｂと従動円盤１３の出力軸１３Ｂとの間隔は、これらの半径と略等しい距離に設定されている。これにより、駆動円盤１２の駆動面１２Ａと従動円盤１３の被駆動面１３Ａとは、その径の略半分の領域で重合し、付勢スプリング１４の付勢力によって圧電素子２０を介して圧接している。
【００２４】
上記のように構成された駆動ユニット１０では、圧電素子２０が変速制御回路４０によって選択駆動されて、駆動円盤１２の回転を変速して従動円盤１３に伝達する。
変速制御回路４０は、図２に示すように、駆動する圧電素子２０を選択指定するシフトレジスタ４１と、シフトレジスタ４１によって選択指定された圧電素子２０に電圧を供給して駆動するドライブ回路４２と、を備えており、レンズ鏡筒３が備えるＣＰＵ３３によって制御される。
【００２５】
図７は、従動円盤１３の各圧電素子２０を駆動制御するシフトレジスタ４１の回路図である。シフトレジスタ４１は、図７に示すように、Ｄ−フリップフロップ回路を組み合わせて構成されており、ＣＰＵ３３から入力される制御信号に基づいて、圧電素子２０の周方向位置番号［１］〜［２４］と対応する周方向位置信号を出力する周方向位置端子４１Ａ［１］〜［２４］と、径方向位置番号（１）〜（７）と対応する径位置信号とを出力する径位置出力端子４１Ｂ（１）〜（７）を備えている。これにより、周方向位置端子４１Ａ［１］〜［２４］からの信号と、径位置出力端子４１Ｂ（１）〜（７）からの信号との組み合わせによって、個々の圧電素子２０を特定した駆動信号を出力できるようになっている。なお、図７では、周方向位置端子４１Ａ［４］〜［２３］および径位置出力端子４１Ｂ（２）〜（６）は省略してある。
【００２６】
図８は、各圧電素子２０を駆動するドライブ回路４２の回路図である。ドライブ回路４２は、図８に示すように、シフトレジスタ４１における、周方向位置端子４１Ａ［１］〜［２４］からの周方向位置信号と、径位置出力端子４１Ｂ（１）〜（７）からの径方向位置信号との論理積を取るアンド回路４２Ａと、アンド回路４２Ａの出力に応じて駆動電圧を制御するスイッチング素子４２Ｓとを、各圧電素子２０と対応してそれぞれ備えて構成されている。これにより、シフトレジスタ４１からの周方向位置信号と径方向位置信号によって指定された圧電素子２０に駆動電圧を印加するようになっている。なお、図８では、周方向位置［４］〜［２３］および径方向位置（２）〜（６）の圧電素子２０は省略してある。
【００２７】
このような変速制御回路４０（シフトレジスタ４１およびドライブ回路４２）の構成によれば、本実施形態のように１列当たり７個×２４列、計１６８個の圧電素子２０を制御する場合、シフトレジスタ４１は、７＋２４＝３１本の出力端子３１Ａ，３１Ｂを備え、３１ビットとなる。これにより、個々の圧電素子２０を個々に制御する構成に比較して、出力端子の数を少なくできる。
【００２８】
駆動ユニット１０は、変速制御回路４０が下記のように圧電素子２０を選択駆動することで、駆動円盤１２の回転を変速して従動円盤１３に伝達する。
図９は、圧電素子２０の駆動による駆動円盤１２から従動円盤１３への回転力伝達の説明図である。たとえば、図９（ａ）に示すように、駆動円盤１２と従動円盤１３の回転中心を結ぶ線上近傍に位置する圧電素子２０［１］，（７）を駆動して、当該圧電素子２０によって駆動円盤１２の回転力を従動円盤１３に伝達可能とする。これにより、駆動円盤１２における圧接部位における移動速度で、圧電素子２０［１］，（７）が移動駆動（すなわち従動円盤１３が回転駆動）されることとなる。そして、従動円盤１３の回転に伴って、駆動する圧電素子２０の周方向位置を図９（ｂ），（ｃ）に示すように、連続して順次変えて行く。すなわち、図９（ａ）に示す圧電素子２０［１］，（７）から、図９（ｂ）に示す圧電素子２０［２］，（７）へ、さらに、図９（ｃ）に示す圧電素子２０［３］，（７）へと、駆動する圧電素子２０を変える。
これにより、駆動円盤１２の回転が連続して従動円盤１３に伝達し、従動円盤１３が回転駆動されることとなって、従動円盤１３の出力軸１３Ｂから回転力を出力することができる。
【００２９】
ここで、従動円盤１３の回転速度および伝達トルクは、駆動している圧電素子２０の駆動円盤１２における回転中心（回転軸１２Ｂ）からの距離によって変化する。図１０は、駆動円盤１２から従動円盤１３へ伝達する回転力の変速を説明する図である。図１０中に示すように、駆動円盤１２の回転中心（回転軸１２Ｂ）から駆動圧電素子２０Ｄとの当接位置までの半径をＲ、従動円盤１３の回転中心（回転軸１３Ｂ）から駆動圧電素子２０Ｄまでの半径をｒとすると、
従動円盤１３の回転速度＝駆動円盤１２の回転速度×Ｒ／ｒ
となる。つまり、従動円盤１３は、駆動円盤１２に対してＲ／ｒの変速比で回転駆動されることとなる。
【００３０】
これにより、図１０（ａ）に示すように、駆動円盤１２の回転軸１２Ｂに近い（従動円盤１３の出力軸１３Ｂから遠い）径方向位置の圧電素子２０を駆動する（圧電素子２０Ｄ）と、変速比が小さく、従動円盤１３は低速高トルクで回転駆動される。一方、駆動円盤１２の回転軸１２Ｂから遠い（従動円盤１３の出力軸１３Ｂに近い）径方向位置の圧電素子２０を駆動する（圧電素子２０Ｄ）と、変速比が大きく、従動円盤１３は高速低トルクで回転駆動される。
【００３１】
このように、駆動ユニット１０では、駆動する圧電素子２０を径方向において変えることで、駆動円盤１２の回転速度は一定のままで、従動円盤１３の速度を変化させて（変速して）出力することができる。
駆動する圧電素子２０は、径方向位置が離間したものでも瞬時に変更することが可能であり、これによって即座に大きな速度変更ができる。また、駆動する圧電素子２０を径方向において順次変更させれば滑らかに速度を変化させることができる。
図１１は、駆動円盤１２から従動円盤１３へ回転力を変速して伝達する圧電素子２０の駆動を説明する図である。たとえば、図１１（ａ）から（ｃ）に示すように、圧電素子２０（７）→（５）→（３）というように駆動する圧電素子２０の径方向位置を小径側に順次変えれば、従動円盤１３の速度は徐々に高速化する。
【００３２】
上記のように構成された駆動ユニット１０は、前述したように、レンズ鏡筒３にフォーカシングレンズ３２を移動駆動するように設けられている。そして、駆動ユニット１０は、カメラ１の操作によってＡＦ動作が指令されると、カメラ本体２が備える図示しない制御装置を介してレンズ鏡筒３に設けられたＣＰＵ３３によって制御駆動され、フォーカシングレンズ３２を移動駆動する。
【００３３】
ここで、カメラ１のＡＦ動作の際における駆動ユニット１０に係る制御は、下記のように行われる。
カメラ１（カメラ本体２）の図示しない電源スイッチ操作されると、カメラ本体２が備える制御装置およびレンズ鏡筒３に設けられたＣＰＵ３３に通電され、制御を開始する。
そして、カメラ１（カメラ本体２）における図示しないレリーズ操作によってＡＦ動作が指令されると、カメラ本体２の制御装置を介した指示によってレンズ鏡筒３に設けられたＣＰＵ３３が駆動ユニット１０における駆動モータ１１と圧電素子２０とを駆動し、これによって駆動ユニット１０がフォーカシングレンズ３２を移動駆動する。
【００３４】
駆動モータ１１の回転制御は、図示しないモータ回転検知機構による検知情報に基づいてカメラ本体２の制御装置が行う。この図示しないモータ回転検知機構による検知情報は、ＣＰＵ３３を介してカメラ本体２の制御装置にフィードバックされる。
駆動ユニット１０における圧電素子２０の駆動は、カメラ本体２の制御装置からの指令に応じて、レンズ鏡筒３に設けられたＣＰＵ３３が変速制御回路４０に圧電素子２０の駆動信号を出力し、これを受けて変速制御回路４０が該当する圧電素子２０に駆動電圧を振り分け供給して行う。
【００３５】
圧電素子２０の駆動によって、従動円盤１３は駆動円盤１２に従動回転する。従動円盤１３の回転位置および回転速度は、回転位置検出装置１６が検知し、その検知情報はＣＰＵ３３に入力される。ＣＰＵ３３は、回転位置検出装置１６から入力される従動円盤１３の回転位置および回転速度に基づいて、適切な回転位置および回転速度となるように変速制御回路４０（駆動する圧電素子２０）を制御する。
【００３６】
上述したような駆動ユニット１０の駆動（従動円盤１３における出力軸１３Ｂの回転）によって、フォーカシングレンズ３２が移動する。
フォーカシングレンズ３２の移動（位置）は、レンズ駆動検出機構３４によって検知され、このフォーカシングレンズ３２の検出位置情報はＣＰＵ３３に入力される。ＣＰＵ３３は、フォーカシングレンズ３２の検出位置情報、従動円盤１３の回転情報および駆動モータ１１の回転情報を整理して、合焦駆動情報としてカメラ本体２の制御装置にフィードバックする。
カメラ本体２の制御装置は、これらのフィードバックされた合焦駆動情報と、図示しないＡＦセンサ等の合焦情報等とに基づいて、ＣＰＵ３３に制御指令を行い、このような制御を繰り返してＡＦ動作する。
【００３７】
上記のような本実施形態における駆動ユニット１０を用いたＡＦ動作構造によれば、状況に応じた速度およびトルクでのＡＦ動作が可能となる。たとえば、静止撮影時におけるＡＦ動作を高速動作によって迅速に行い、動画撮影時において行われるウォブリング動作（フォーカシングレンズ３２を合焦位置から前後に細かく移動させる動作）の際には低速として必要な高トルクを得ることができる。また、動画撮影中に静止撮影を行う際において、ウォブリング動作の低速高トルク駆動から瞬時に高速なＡＦ動作に切り換えることができる。
なお、本実施形態では、フォーカシングレンズ３２の前後方向における移動方向の変更は、駆動モータ１１の回転方向を切り換えることで行う。
【００３８】
（第２実施形態）
つぎに、図１２に示す、本発明に係る駆動装置の第２実施形態である駆動ユニット１００について説明する。
図１２（ａ）は駆動ユニット１００における駆動側のみの外観斜視図であり、（ｂ）は駆動ユニット１００の全体外観斜視図、（ｃ）は駆動ユニット１００の側面図である。
【００３９】
本実施形態における駆動ユニット１００は、駆動モータ１１の回転は一定方向のままで、従動回転する従動円盤１３の回転方向を正逆両方向に変換して出力可能に構成した。なお、基本部分の構成は前述した第１実施形態における駆動ユニット１０と同様であり、同機能の構成要素には同符号を付して説明は省略する。また、制御構成は、第１実施形態と同様である。
【００４０】
駆動ユニット１００は、駆動源としての駆動モータ１１によって回転駆動される駆動円盤１２と、駆動円盤１２と並列に配設された第２駆動円盤１１２と、これらに対向配置された従動円盤１３と、を備えている。
【００４１】
駆動円盤１２は円板状であって、従動円盤１３と対向する面は平坦な駆動面１２Ａとなっている。駆動円盤１２は、その外周に歯を備えて歯車として形成されており、裏面側には回転軸１２Ｂが一体に設けられている。回転軸１２Ｂは駆動モータ１１に接続されており、これによって駆動円盤１２は駆動モータ１１によって回転駆動されるようになっている。
【００４２】
第２駆動円盤１１２は、駆動円盤１２と同様に形成されている。すなわち、円板状であって、従動円盤１３と対向する面は平坦な駆動面１１２Ａとなっている。第２駆動円盤１１２は、その外周に歯を備えて歯車として形成されており、裏面側には回転軸１１２Ｂが一体に設けられている。第２駆動円盤１１２の回転軸１１２Ｂは、軸受１１５によって回転自在に支持されている。
そして、第２駆動円盤１１２は、その回転軸１１２Ｂを駆動円盤１２の回転軸１２Ｂと平行とし、外周の歯を駆動円盤１２の歯と噛合させて設けられている。これにより、第２駆動円盤１１２は、駆動円盤１２の回転に伴って、回転駆動されるようになっている。
【００４３】
従動円盤１３は、前述した第１実施形態と同様に円板状であって、駆動円盤１２および第２駆動円盤１１２と対向する面が被駆動面１３Ａとされ、裏面には出力軸１３Ｂが設けられている。従動円盤１３の被駆動面１３Ａには、図示しないが、前述した第１実施形態と同様に圧電素子が複数配設されている。
【００４４】
従動円盤１３は、被駆動面１３Ａを駆動円盤１２および第２駆動円盤１１２の駆動面１２Ａ，１１２Ａに対向させて、出力軸１３Ｂを介して図示しない軸受によって回転自在に支持されている。また、従動円盤１３は、図示しない付勢スプリングによって駆動円盤１２および第２駆動円盤１１２に向けて付勢されている。従動円盤１３の中心は、駆動円盤１２と第２駆動円盤１１２の噛合部に対応している。図１２に示す第２実施形態では、駆動円盤１２，第２駆動円盤１１２および従動円盤１３の径は略同一に設定されている。従って、従動円盤１３の外縁は駆動円盤１２および第２駆動円盤１１２の中心と略対応し、従動円盤１３は駆動円盤１２と第２駆動円盤１１２とに同じように重合している。
【００４５】
上記のように構成された駆動ユニット１００では、第２駆動円盤１１２は、駆動円盤１２と同期して逆方向に回転する。このため、従動円盤１３は、駆動円盤１２または第２駆動円盤１１２の何れかとの重合域にある圧電素子を駆動することで、駆動円盤１２または第２駆動円盤１１２によって逆方向に回転駆動される。
【００４６】
たとえば、図１２（ｂ）に示すように、駆動円盤１２が図中矢印Ｔ１で示す方向、第２駆動円盤１１２が図中矢印Ｔ２で示す方向にそれぞれ回転している場合、従動円盤１３は、駆動円盤１２との重合域にある圧電素子を駆動すると図中矢印ｔ１で示す方向に回転駆動され、第２駆動円盤１１２との重合域にある圧電素子を駆動すると図中矢印ｔ２で示す方向に回転駆動される。
つまり、駆動ユニット１００では、従動円盤１３に配設された圧電素子の駆動制御によって、回転速度のみならず回転方向も瞬時に切り換えて出力することが可能である。
【００４７】
このような駆動ユニット１００を前述した第１実施形態におけるカメラ１（図１参照）のＡＦ動作駆動に適用すれば、フォーカシングレンズ３２の前後方向における移動方向の変更を、駆動モータ１１の回転方向を切り換えることなく瞬時に行うことができる。これにより、たとえば、動画撮影時のウォブリング動作におけるフォーカシングレンズ３２の移動方向の変更を迅速かつ円滑に行うことが可能となる。
なお、駆動円盤１２に従動させて第２駆動円盤１１２を同期回転させる機構は、歯車でなく駆動円盤１２に第２駆動円盤１１２を圧接させて摩擦伝達による構成としても良い。
【００４８】
（第３実施形態）
つぎに、図１３および図１４に示す本発明の第３実施形態について説明する。
図１３は、第３実施形態における駆動ユニット２００の全体外観斜視図である。図１４は、その駆動ユニット２００を適用したカメラ１′の概念図である。
本実施形態における駆動ユニット２００は、出力軸を２軸備える。なお、前述した第１実施形態および第２実施形態と同機能の構成要素には同符号を付して説明は省略する。
【００４９】
駆動ユニット２００は、駆動モータ１１によって回転駆動される駆動円盤１２と、駆動円盤１２と並列に配設された第２駆動円盤１１２および第３駆動円盤２１２と、これらに対向配置された第１従動円盤１３および第２従動円盤２１３を備えている。
【００５０】
駆動円盤１２は、前述した第２実施形態と同様に、外周に歯を備えて歯車として形成されており、その回転軸１２Ｂは駆動モータ１１に接続されて、駆動モータ１１によって回転駆動されるようになっている。
第２駆動円盤１１２は、前述した第２実施形態と同様に、外周に歯を備えて歯車として形成されており、回転軸１１２Ｂが軸受１１５によって支持されて回転自在に設けられている。
【００５１】
第３駆動円盤２１２は、第２駆動円盤１１２と同様に、一面が平坦な駆動面２１２Ａとされ、外周に歯を備えて歯車として形成されている。第３駆動円盤２１２の裏面側には、回転軸２１２Ｂが一体に設けられている。第３駆動円盤２１２は、その回転軸２１２Ｂが軸受２１５によって支持され、回転自在に設けられている。
【００５２】
第２駆動円盤１１２と第３駆動円盤２１２とは、駆動円盤１２を挟む対称位置に、それぞれ駆動円盤１２と噛合して配設されている。すなわち、駆動円盤１２と第２駆動円盤１１２および第３駆動円盤２１２は、中心が直線上に並んで配設され、第２駆動円盤１１２および第３駆動円盤２１２は、駆動円盤１２に回転に従動して同期回転するようになっている。
【００５３】
第１従動円盤１３と第２従動円盤２１３とは、前述した第１実施形態における従動円盤１３と同様に構成されている。すなわち、円板状であって、その駆動円盤１２と対向する面は、被駆動面１３Ａ，２１３Ａとなっており、裏面にはそれぞれ出力軸１３Ｂ，２１３Ｂが一体に設けられている。第１従動円盤１３と第２従動円盤２１３の被駆動面１３Ａ，２１３Ａには、図示しないがそれぞれ圧電素子２０が複数配設されている。
【００５４】
第１従動円盤１３は、被駆動面１３Ａを駆動円盤１２および第２駆動円盤１１２の駆動面１２Ａ，１１２Ａに対向させて、出力軸１３Ｂを介して図示しない軸受によって回転自在に支持されている。第１従動円盤の中心は、駆動円盤１２と第２駆動円盤１１２の噛合部位に対応している。また、図示しないが、第１従動円盤は付勢スプリングによって駆動円盤１２および第２駆動円盤１１２に向けて付勢されている。
【００５５】
第２従動円盤２１３は、被駆動面２１３Ａを駆動円盤１２および第３駆動円盤２１２の駆動面１２Ａ，２１２Ａに対向させて、出力軸２１３Ｂを介して図示しない軸受によって回転自在に支持されている。第２従動円盤の中心は、駆動円盤１２と第３駆動円盤２１２の噛合部位に対応している。また、図示しないが、第１従動円盤は付勢スプリングによって駆動円盤１２および第３駆動円盤２１２に向けて付勢されている。
【００５６】
上記のように構成された駆動ユニット２００は、駆動モータ１１の駆動による駆動円盤１２の回転によって、第２駆動円盤１１２および第３駆動円盤２１２は共に駆動円盤１２と逆方向に同期回転する。
第１従動円盤１３は、被駆動面１３Ａに備える図示しない圧電素子の駆動によって、駆動円盤１２または第２駆動円盤１１２の何れかに、変速して従動することができる。
【００５７】
また、第２従動円盤２１３は、駆動円盤１２の駆動面１２Ａと第３駆動円盤２１２の駆動面２１２Ａとに対向している。これにより、被駆動面２１３Ａに備える図示しない圧電素子の駆動によって、駆動円盤１２または第２駆動円盤１１２の何れかに、変速して従動することができる。
【００５８】
つまり、駆動ユニット２００では、１つの駆動源である駆動モータ１１によって駆動円盤１２を一方向に定速で回転駆動した状態で、第１従動円盤１３と第２従動円盤２１３とから２系統の回転力を出力することができる。この第１従動円盤１３と第２従動円盤２１３の回転出力は、互いに無関係に完全に独立して設定できる。
なお、第１従動円盤１３および第２従動円盤２１３における制御構造は、第１実施形態と同様である。
【００５９】
図１４に示すカメラ１′は、上記駆動ユニット２００を、レンズ鏡筒３におけるズーミングレンズ３１の駆動とフォーカシングレンズ３２の駆動に適用した例である。
すなわち、カメラ１′は、駆動ユニット２００における第１従動円盤１３からの出力によってズーミングレンズ３１を移動駆動し、第２従動円盤２１３からの出力によってフォーカシングレンズ３２を移動駆動するように構成されている。
このようなカメラ１′によれば、撮影時には、駆動ユニット２００における駆動モータ１１（駆動円盤１２）を定速回転させておき、ズーミングレンズ３１およびフォーカシングレンズ３２を、必要に応じて前後に方向を変え、且つ変速して駆動することができる。
【００６０】
これにより、ズーミングレンズ３１およびフォーカシングレンズ３２の同時移動操作も可能である。また、ウォブリング動作を伴う動画撮影時において、ズーミングレンズ３１を操作して焦点距離を変更（ズーミング）する際には、フォーカシングレンズ３２の合焦位置側における移動量が大きくなって前後の振り幅が不均等となるが、前後の移動で速度を変えて前後の振りに要する時間を等しくするといった制御も容易に行うことができる。
【００６１】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）第１実施形態における駆動ユニット１０では、駆動モータ１１によって回転駆動される駆動円盤１２に対向配置された従動円盤１３の被駆動面１３Ａに、複数の圧電素子２０が径方向に配設され、その圧電素子２０の選択的な駆動によって当該圧電素子２０を介して駆動円盤１２の回転が従動円盤１３に伝達されて出力される。このような構成により、異なる径方向位置の圧電素子２０を駆動することによって、駆動円盤１２の回転速度は一定のままで、変速比を変えて回転力を出力することができる。
つまり、駆動源の回転を変速して出力する構成を、ギア等の変速機構を用いることなくコンパクトに構成することができる。部品点数が少なくて済み、コスト低減も可能となる。
また、駆動する圧電素子２０は、瞬時に変更することが可能であり、これによって出力速度の変更を迅速に行うことができる。さらに、駆動する圧電素子２０を径方向に順次変更すれば、出力速度を滑らかに変化させることができる。
【００６２】
（２）第１実施形態におけるカメラ１では、駆動ユニット１０をフォーカシングレンズ３２の移動駆動に用いることにより、撮影状態に応じたフォーカシングレンズ３２の駆動が可能となる。すなわち、静止撮影時におけるＡＦ動作を高速動作によって迅速に行い、動画撮影時において行われるウォブリング動作（フォーカシングレンズ３２を合焦位置から前後に細かく移動させる動作）の際には低速として必要な高トルクを得ることができる。また、動画撮影中に静止撮影を行う際に、ウォブリング動作の低速高トルク駆動から瞬時に高速なＡＦ動作に切り換えることができる。
【００６３】
（３）第２実施形態における駆動ユニット１００では、駆動モータ１１によって回転駆動される駆動円盤１２に対して、第２駆動円盤１１２が逆回転で従動するように並列に配設され、この駆動円盤１２および第２駆動円盤１１２に対向して複数の圧電素子を備える従動円盤１３が配置されている。このような構成により、従動円盤１３は、圧電素子の選択的な駆動によって駆動円盤１２または第２駆動円盤１１２の何れにも回転駆動される。従って、駆動円盤１２は一方向に定速回転させたままで、出力する回転速度の変更のみならず回転方向の変更も迅速に行うことができる。
このような駆動ユニット１００をカメラのＡＦ動作駆動に適用すれば、フォーカシングレンズ３２の前後方向における移動方向の変更を駆動モータ１１の回転方向を切り換えることなく行うことができ、動画撮影時のウォブリング動作におけるフォーカシングレンズ３２の移動方向の変更を円滑且つ迅速に行うことが可能となる。
【００６４】
（４）第３実施形態における駆動ユニット２００では、駆動モータ１１によって回転駆動される駆動円盤１２に対して、第２駆動円盤１１２と第３駆動円盤２１２とが、従動するように並列に配設され、それぞれに対向して第１従動円盤１３および第２従動円盤２１３が配置されている。このような構成により、駆動モータ１１によって駆動円盤１２を一方向に定速で回転駆動した状態で、第１従動円盤１３と第２従動円盤２１３とから、それぞれ独立して回転力を出力することができる。つまり、変速および回転方向が独立した２系統の回転出力を得ることができる。
【００６５】
（５）第３実施形態におけるカメラ１′は、駆動ユニット２００によってズーミングレンズ３１とフォーカシングレンズ３２とを移動駆動するように構成されている。これにより、駆動モータ１１（駆動円盤１２）を定速回転させておき、ズーミングレンズ３１およびフォーカシングレンズ３２を、必要に応じて前後に方向を変え、且つ変速して駆動することができる。また、ウォブリング動作を伴う動画撮影時において、ズーミングレンズ３１を操作して焦点距離を変更（ズーミング）する際には、フォーカシングレンズ３２の合焦位置側における移動量が大きくなって前後の振り幅が不均等となるが、前後の移動で速度を変えて前後の振りに要する時間を等しくするといった制御も容易に行うことができる。
【００６６】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、従動円盤１３における被駆動面１３Ａに駆動力伝達部材として圧電素子２０を配設して構成したが、駆動力伝達部材は圧電素子に限らず、電圧の印加によって変形するものであれば適用可能である。
【００６７】
（２）本実施形態では、従動円盤１３における被駆動面１３Ａに駆動力伝達部材として圧電素子２０を配設して構成したが、駆動力伝達部材を駆動円盤１２の駆動面１２Ａに配設して構成しても良い。
また、例えば、図１５に示すように、従動円盤１３に第１圧接部材２０Ａを設け、駆動円盤１２に第２圧接部材２０Ｂを設けてもよい。このとき、従動円盤１３と駆動円盤１２とが最も重なる位置において、第１圧接部材２０Ａ及び第２圧接部材２０Ｂは、図１５に示すように径方向で同一直線状に並ぶような位置関係となる。
（３）駆動力伝達部材としての圧電素子２０の形状は、矩形に限定されるものではなく、円形とする等、適宜変更可能である。
（４）従動円盤１３の被駆動面１３Ａにおける駆動力伝達部材としての圧電素子２０の数および配置は、上記実施形態に限定されず、適宜変更可能である。
（５）駆動円盤および従動円盤の径および配設位置関係等は、上記実施形態に限定されず、適宜変更可能である。
【００６８】
（６）第３実施形態では、駆動側の円盤を３組（駆動円盤１２，第２駆動円盤１１２，第３駆動円盤２１２）、出力側の円盤を２組（第１従動円盤１３および第２従動円盤２１３）備えた構成を例示したが、駆動側および出力側の円盤数はこれに限定されず適宜設定可能である。すなわち、駆動源によって回転駆動される駆動円盤とギア等を介して連繋する駆動円盤を３組以上（全体で駆動円盤４組以上）とし、これらに従動して回転力を出力する従動円盤を３組以上として構成しても良い。このような構成により、１つの駆動源によって３系統以上の回転出力を得ることができる。
【００６９】
（７）上記実施形態では、本願発明に係る駆動ユニット１０，１００，２００を光学機器としてのデジタルカメラに適用した例を示した。しかし、本願発明における光学機器はデジタルカメラに限らず、フィルムを用いるいわゆるスチルカメラ、ビデオカメラ、撮影機能付きの携帯電話等であっても良い。
【００７０】
（８）さらに、本願発明に係る駆動ユニット１０，１００，２００は、デジタルカメラ等の光学機器に限らず、他の回転駆動を要する機構に適用することができる。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００７１】
１，１′：カメラ、２：カメラ本体、３：レンズ鏡筒、１０，１００，２００：駆動ユニット、１１：駆動モータ、１２：駆動円盤、１３：従動円盤、１４：付勢スプリング、１６：回転位置検出装置、２０：圧電素子、２０Ｄ：駆動圧電素子、２１：撮像素子、３１：ズーミングレンズ、３２：フォーカシングレンズ、４０：変速制御回路、４１：シフトレジスタ、４１Ａ：周方向位置端子、４１Ｂ：径位置出力端子、４２：ドライブ回路、４２Ａ：アンド回路、４２：スイッチング素子、１１２：第２駆動円盤、１３：第１従動円盤、２１２：第３駆動円盤、２１３：第２従動円盤
【図１】
2012027306.tif 000003
【図２】
2012027306.tif 000004
【図３】
2012027306.tif 000005
【図４】
2012027306.tif 000006
【図５】
2012027306.tif 000007
【図６】
2012027306.tif 000008
【図７】
2012027306.tif 000009
【図８】
2012027306.tif 000010
【図９】
2012027306.tif 000011
【図１０】
2012027306.tif 000012
【図１１】
2012027306.tif 000013
【図１２】
2012027306.tif 000014
【図１３】
2012027306.tif 000015
【図１４】
2012027306.tif 000016
【図１５】
2012027306.tif 000017