(57)【要約】【課題】ミシンの所定の給脂箇所に給脂が必要な時期が近づいたこと、あるいは、給脂が必要な時期となったことを、使用者に精度よく知らせる。【解決手段】上下動する縫針を有し布地を縫製するための駆動機構を備えたミシンにおいて、布地の移動量を積算するステップＳＳ１４０の手順と、模様縫いミシン１の給脂箇所である２対のスライドベアリング５１，６０に対する給脂に関する報知を行う表示部７ａと、ステップＳＳ１４０の手順が積算した移動量に応じて、表示部７ａの制御を行う処理とを有する。【選択図】図８
2012135468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動する縫針を有し被縫製物を縫製する縫製手段を備えたミシンにおいて、
前記被縫製物を載置する送り台と、
前記送り台の移動量を積算する積算手段と、
前記ミシンの所定の給脂箇所に対する給脂に関する報知を行う報知手段と、
前記積算手段が積算した前記移動量に応じて、前記報知手段の制御を行う制御手段と
を有することを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１記載のミシンにおいて、
前記送り台は、
前記被縫製物を保持し、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能に構成しており、
前記積算手段は、
前記送り台のＸ方向移動量及びＹ方向移動量のうち、少なくとも一方の移動量を積算し、
前記制御手段は、
前記少なくとも一方の移動量の積算値と、当該積算値に対応した所定のしきい値との比較結果に応じて、前記報知手段を制御する
ことを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項２記載のミシンにおいて、
前記送り台をＸ方向及びＹ方向にそれぞれ駆動する駆動手段をさらに備え、
前記積算手段は、
前記送り台のＸ方向移動量として前記駆動手段のＸ方向駆動量を積算し、前記送り台のＹ方向移動量として前記駆動手段のＹ方向駆動量を積算する
ことを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載のミシンにおいて、
前記制御手段は、
前記所定のしきい値として、前記給脂箇所に対する給脂の必要性に応じた一次しきい値及び二次しきい値を用い、前記少なくとも一方の移動量の積算値が前記一次しきい値に達した場合には所定の一次報知を行うように前記報知手段を制御するとともに、その後の前記ミシンの使用により前記少なくとも一方の移動量の積算値が前記二次しきい値に達した場合には所定の二次報知を行うように前記報知手段を制御する
ことを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項４記載のミシンにおいて、
前記一次しきい値及び前記二次しきい値は、
前記少なくとも一方の移動量の積算値が当該一次しきい値に達して前記報知手段が前記一次報知を行った後、前記少なくとも一方の移動量の積算値が当該二次しきい値に達するまでに、前記給脂箇所に給脂を行うことなく前記ミシンが所定の期間稼働可能となるように、設定している
ことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに係わり、特に、縫針の駆動や被縫製物の移動を行う駆動機構への給脂を管理するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンは、縫い針の上下動や被縫製物の水平移動を行わせるための駆動機構を備えている（例えば、特許文献１参照）。該ミシンの駆動機構は、部品と部品とが摺動する箇所が多い。ミシンが円滑に動作することを維持する為に、該摺動箇所に対して常にグリスなどの潤滑油を給脂しておく必要がある。従来は、給脂箇所に対して一定のメンテナンス期間毎に給脂を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０２７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記駆動機構はその作動量に比例して潤滑油を消費するものである為、上記メンテナンス期間を待たずに潤滑油が欠乏する場合、必要以上に給脂してしまう場合があった。従来では具体的に給脂が必要なタイミングを適切に検出する機能がなく、できるだけ給脂の手間を省略化して必要な時期にだけ給脂を行えるよう要望があった。
【０００５】
本発明の目的は、ミシンの所定の給脂箇所に給脂が必要な時期が近づいたこと、あるいは、給脂が必要な時期となったことを、使用者に精度よく知らせることができるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、上下動する縫針を有し被縫製物を縫製する縫製手段を備えたミシンにおいて、前記被縫製物を載置する送り台と、前記送り台の移動量を積算する積算手段と、前記ミシンの所定の給脂箇所に対する給脂に関する報知を行う報知手段と、前記積算手段が積算した前記移動量に応じて、前記報知手段の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明のミシンは、縫製手段を備える。被縫製物を所定方向に移動させながら、縫製手段が縫針を上下動することにより、被縫製物に対し縫製を行う。縫製を行うときの被縫製物の移動量を積算手段が積算し、その積算した移動量に応じて、制御手段の制御に基づき報知手段が給脂に関する報知を行う。
【０００８】
本願第１発明のミシンは、上記のようにして、縫製作業の累積時間に対応した被縫製物の移動量を積算し、その積算値に応じて報知を行う。これにより、ミシンの所定の給脂箇所に給脂が必要な時期が近づいたこと、あるいは、給脂が必要な時期となったことを、使用者に精度よく知らせることができる。
【０００９】
第２発明は、上記第１発明において、前記送り台は、前記被縫製物を保持し、Ｘ方向及びＹ方向に移動可能に構成しており、前記積算手段は、前記送り台のＸ方向移動量及びＹ方向移動量のうち、少なくとも一方の移動量を積算し、前記制御手段は、前記少なくとも一方の移動量の積算値と、当該積算値に対応した所定のしきい値との比較結果に応じて、前記報知手段を制御することを特徴とする。
【００１０】
本願第２発明においては、送り台はＸ方向とＹ方向の両方に移動可能である。積算手段は、送り台のＸ方向移動量及びＹ方向移動量のうち少なくとも一方を積算する。制御手段は、積算手段が積算した送り台の移動量の積算値と所定のしきい値とを比較し、その比較結果に応じて報知手段を制御する。これにより、被縫製物のＸ方向の移動量、又はＹ方向の移動量、若しくはＸ方向及びＹ方向それぞれの移動量に応じ、ミシンの所定の給脂箇所に給脂が必要な時期が近づいたこと、あるいは、給脂が必要な時期となったことを、使用者に確実に知らせることができる。
【００１１】
第３発明は、上記第２発明において、前記送り台をＸ方向及びＹ方向にそれぞれ駆動する駆動手段をさらに備え、前記積算手段は、前記送り台のＸ方向移動量として前記駆動手段のＸ方向駆動量を積算し、前記送り台のＹ方向移動量として前記駆動手段のＹ方向駆動量を積算することを特徴とする。
【００１２】
本願第３発明のミシンにおいては、駆動手段が送り台をＸ方向及びＹ方向に駆動する。積算手段は、送り台のＸ方向移動量やＹ方向移動量と実質的に同等である、駆動手段のＸ方向駆動量やＹ方向駆動量を積算する。これにより、被縫製物のＸ方向の移動量、又はＹ方向の移動量、若しくはＸ方向及びＹ方向それぞれの移動量を確実に積算し、その積算値に対応した報知を行うことができる。
【００１３】
第４発明は、上記第２又は第３発明において、前記制御手段は、前記所定のしきい値として、前記給脂箇所に対する給脂の必要性に応じた一次しきい値及び二次しきい値を用い、前記少なくとも一方の移動量の積算値が前記一次しきい値に達した場合には所定の一次報知を行うように前記報知手段を制御するとともに、その後の前記ミシンの使用により前記少なくとも一方の移動量の積算値が前記二次しきい値に達した場合には所定の二次報知を行うように前記報知手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
本願第４発明においては、制御手段の制御に基づき、まず、移動量の積算値が一次しきい値に達したときに報知手段が一次報知を行う。その後、移動量の積算値が二次しきい値に達すると、報知手段が二次報知を行う。このように二段階に分けて報知を行うことにより、給脂の必要性があること及びその必要性の程度を、使用者に確実に認識させることができる。
【００１５】
第５発明は、上記第４発明において、前記一次しきい値及び前記二次しきい値は、前記少なくとも一方の移動量の積算値が当該一次しきい値に達して前記報知手段が前記一次報知を行った後、前記少なくとも一方の移動量の積算値が当該二次しきい値に達するまでに、前記給脂箇所に給脂を行うことなく前記ミシンが所定の期間稼働可能となるように、設定していることを特徴とする。
【００１６】
本願第５発明においては、報知手段が一次報知を行った後、給脂箇所に給脂を行わなくてもミシンが所定の期間稼働可能となるように、一次しきい値及び二次しきい値を設定している。これにより、移動量の積算値が一次しきい値に達して一次報知を行った後であっても、給脂の準備が整うまで、所定の期間ミシンを稼働し、縫製作業を継続することができる。したがってミシンの稼働効率が低下せず、生産性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ミシンの所定の給脂箇所に給脂が必要な時期が近づいたこと、あるいは、給脂が必要な時期となったことを、使用者に精度よく知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態である本縫いミシンの外観構成を表す斜視図である。
【図２】布送り装置を備えるベッド部の平面図である。
【図３】布送り装置を備えるベッド部を斜め前方から見た斜視図である。
【図４】布送り装置を備えるベッド部を斜め後方から見た斜視図である。
【図５】模様縫いミシンの電気的構成を表す機能ブロック図である。
【図６】模様縫いする対象となる模様の一例を表す図である。
【図７】図６に示した模様を模様縫いするための指令コードデータの一例を表す図である。
【図８】電源投入後に実行する処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ１００の指令データ実行処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
本実施形態のミシンは、模様縫いミシンに適用した例を示している。
【００２１】
図１に示すように、模様縫いミシン１は、概略的に、ベッド部２と、脚柱部３と、アーム部４と、操作パネル７とを有している。図１中において左手前側に向かう方向が当該模様縫いミシン１の前方に相当し、右手前側に向かう方向が右方向に相当する。脚柱部３はベッド部２の後端部に立設しており、その脚柱部３の上端部からベッド部２と対向するように前方へ延びるアーム部４を設けている。
【００２２】
脚柱部３及びアーム部４には、針棒６を介して縫針を上下駆動する為のドライブモータ（図５参照）と、そのドライブモータの駆動力を主軸（図示略）を介して縫針(図示略)に伝達する駆動力伝達機構（図示略）などが設けられている。アーム部４の前端内部に、針棒６を上下動させる針棒上下動機構（図示略）が設けられている。これら駆動力伝達機構や針棒上下動機構については、公知の技術であるため、ここではその詳細な説明を省略する。これら駆動力伝達機構や針棒上下動機能が、各請求項記載の縫製手段に相当する。
【００２３】
ベッド部２には、後述する布保持機構１０と、この布保持機構１０をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動させる布送り装置３０に加え、縫針の上下動と同期して模様縫目を形成する回転釜（図示略）と、モータの回転駆動力を主軸を介して回転釜に伝達する下軸２５と、縫製終了時に上糸と下糸を同時に切断する糸切り機構(図示略)などが設けられている。
【００２４】
ベッド部２の上方位置において被縫製物である布地を保持する布保持機構１０は、後述する布送り装置３０のＸ方向移動体５２に連結してＸ方向及びＹ方向に移動可能となっている。
【００２５】
図示するように、側面視にて湾曲状で片持ち状に支持した押え腕１１の基端部（後端部）が後述するＸ方向移動体５２の上面に固定し、その押え腕１１の先端部には、平面視にて矩形枠状の布保持体１５を上下動可能にガイドするためのガイド部１１ａを備えている。枠状布保持体１５は布地を押圧保持する水平な枠状保持部１５ａとこの後端部から立設した縦向きの支持部１５ｂとからなり、その支持部１５ｂがガイド部１１ａに上下移動可能に支持している。
【００２６】
枠状布保持体１５はガイド部１１ａに沿った上下動により、下側の布受け板１６との間に布地（図示略）を保持できる。布受け板１６はその後端部においてＸ方向移動体５２に連結している。故に、布地は枠状布保持体１５と布受け板１６との協働により、Ｘ方向とＹ方向とに移動駆動する。枠状布保持体１５と布受け板１６等が、送り台としての布保持体１４を構成している。
【００２７】
次に、図２〜図４を用いて枠状布保持体１５及び布受け板１６等からなる布保持体１４をＸ方向及びＹ方向に移動（布送り）させる布送り装置３０について説明する。なお、図２中の下側に向かう方向が前方向に相当し、図２中の右側に向かう方向が右方向に相当する。
【００２８】
平面視にて略矩形状のベッドフレーム３１内に、下軸２５がＹ方向（前後方向）に沿って配設するとともに、Ｙ方向移動体３６をＹ方向に移動させるＹ方向移動機構３２と、Ｘ方向移動体５２をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構３３等が設けられている。先ずＹ方向移動機構３２について説明する。
【００２９】
ベッドフレーム３１内部の略前半部分に、左右１対のＹ方向レール部材３５が前後方向に向けて平行に配設し、各Ｙ方向レール部材３５はその前後両端部においてベッドフレーム３１にそれぞれ固着している。これら１対のＹ方向レール部材３５は、前後方向に所定幅を有し且つ左右方向に延びるＹ方向移動体３６を吊り下げ状態で支持している。Ｙ方向移動体３６は、上記１対のＹ方向レール３６の側面の係合溝（特に図示せず）にそれぞれ係合した左右１対のスライドベアリング６０を介して連結しており、Ｙ方向に移動できる。
【００３０】
ベッドフレーム３１前端部に従動プーリ３８が左右方向向きの支持軸で回転可能に支持するとともに、ベッドフレーム３１の後端側に左右方向向きの駆動プーリ３９が回転可能に設けられている。両プーリ３８、３９に渡って幅広でゴム製のＹ方向タイミングベルト４０は前後方向向きに掛装している。駆動プーリ３９の軸に従動ギヤ４１が固着するとともに、Ｙ軸モータ４２の駆動軸に固着した駆動ギヤ４３がその従動ギヤ４１に噛合している。Ｙ方向タイミングベルト４０の一部は固定金具（図示略）でＹ方向移動体３６の一部に固定している。
【００３１】
Ｙ軸モータ４２の駆動により、これら１対のギヤ４１、４３及びプーリ３８、３９を介してＹ方向タイミングベルト４０がＹ方向に移動し、それにともなってＹ方向移動体３６がＹ方向レール部材３５に沿ってＹ方向に移動する。
【００３２】
次に、Ｘ方向移動機構３３について説明する。前述したＹ方向移動体３６の上面側に、前後１対のＸ方向レール部材５０が左右方向に向けて平行に配設し、Ｙ方向移動体３６の上側に固着（連結）している。これら１対のＸ方向レール部材５０の各々の上側に、これらに嵌合した前後１対のスライドベアリング５１を介してＸ方向移動体５２がＸ方向に移動可能に配設している。
【００３３】
Ｙ方向移動体３６の右端側に従動プーリ５３が前後方向向きの支持軸で回転可能に支持するとともに、ベッドフレーム３１の左端側に前後方向向きのスプライン軸５４が回転可能に設けられている。Ｙ方向移動体３６はその左端部のスプライン軸５４の外周部にスプライン軸５４に係合する外筒部材５５を有している。外筒部材５５は、無限直線運動が可能なボールスプラインで構成しており、Ｙ方向移動体３６とスプライン軸５４との接触抵抗が無視できるようになっている。
【００３４】
外筒部材５５と従動プーリ５３とに渡って幅広でゴム製のＸ方向タイミングベルト５６はＸ方向向きに掛装している。スプライン軸５４の後端部に従動ギヤ５７が固着するとともに、Ｘ軸モータ５８の駆動軸に固着した駆動ギヤ５９がその従動ギヤ５７に噛合している。Ｘ方向タイミングベルト５６の一部が固定金具でＸ方向移動体５２の一部に固定している。
【００３５】
Ｘ軸モータ５８の駆動により、これら１対のギヤ５７、５９とスプライン軸５４と外筒部材５５を介してＸ方向タイミングベルト５６はＸ方向に移動する。故に、Ｘ方向移動体５２はＸ方向レール部材５０に沿ってＸ方向に移動する。
【００３６】
以上のような構成の模様縫いミシン１は、模様縫い作業において、布保持体１４のＸ方向とＹ方向の移動駆動と、針棒６を介した縫針の上下駆動をほぼ連続的に高速で行う。このため、特に上記２対のスライドベアリング５１、６０と、上記針棒６の駆動機構の所定箇所（図示略）においては、その円滑な動作を維持するために潤滑油としてのグリスを給脂可能なニップル６１が設けられている。このような給脂を必要とする箇所が、各請求項記載の給脂箇所に相当する。
【００３７】
本実施形態の模様縫いミシン１は、図５の機能ブロック図に示すような電気的構成を備えている。
【００３８】
図５において、模様縫いミシン１は、制御装置６１と、ドライブモータ６２と、Ｘ軸パルスモータ６３と、Ｙ軸パルスモータ６４と、各モータの駆動回路６５、６６、６７と、ドライブモータのＸ軸エンコーダ６８と、Ｘ軸パルスモータのエンコーダ６９と、Ｙ軸パルスモータのＹ軸エンコーダ７０と、Ｘ軸原点センサ７１と、操作パネル７とを有している。
【００３９】
制御装置６１は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、フラッシュメモリ、７４及び入出力インターフェース７５等を備えている。
【００４０】
ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ７２に予め記憶したプログラムに従って信号処理を行い、それによって模様縫いミシン１全体の制御を行う。ＲＯＭ７２には、制御上必要な各種のプログラムを格納している。フラッシュメモリ７４は、不揮発性の記憶媒体であり、後述するＸ移動量積算値、Ｙ移動量積算値、及び針駆動量積算値などの各種の情報を記憶する。
【００４１】
入出力インターフェース７５には、それぞれ駆動回路６５、６６、６７を介してドライブモータ６２、Ｘ軸パルスモータ６３、及びＹ軸パルスモータ６４を接続している。ドライブモータ６２はその回転位置と回転量を検出するエンコーダ６８を設けており、同様に入出力インターフェース７５に接続している。このエンコーダ６８は、Ｘ軸パルスモータ６３及びＹ軸パルスモータ６４の駆動による布地の移動に同期して縫針が布地から抜け出している状態を確認したり、縫針を上死点や下死点で停止させたりする目的で設けられるものである。駆動手段としてのＸ軸及びＹ軸パルスモータ６３、６４にもそれぞれの回転位置と回転量を検出するＸ軸エンコーダ６８及びＹ軸エンコーダ６９が設けられており、入出力インターフェース７５に接続している。
【００４２】
入出力インターフェース７５は、前述のＸ軸原点センサ７１と操作パネル７を接続している。操作パネル７は、例えば図１に示すような複数の操作スイッチで構成する操作部７ｂと、例えばＬＣＤディスプレイで構成する報知手段としての表示部７ａとを備えており、手動で模様縫いミシン１の作動を制御したり、模様縫いミシン１の制御手順を示す後述の指令データを作成入力するために使用する。操作スイッチとしては、例えば枠状布保持体１５の上下動を操作するスイッチ、縫製作業の開始を指示するための起動スイッチ、及び後述する積算値のクリアや警告の解除を指示するためのスイッチ等がある。
【００４３】
本実施形態の模様縫いミシン１は、所定の順序で列記した複数の指令データに基づいて上記布保持体１４のＸ−Ｙ方向の移動と、上記針棒６を介した縫針の上下動を行うことにより、布地に対する模様縫いを行う。
【００４４】
例えば図６に示すような模様を縫製する場合には、図７に示すような指令データを用いる。この指令データは、予めＲＡＭ７３またはフラッシュメモリ７４に記憶したデータである。図示する例では、まず最初に縫針がＸ−Ｙ原点Ｏに位置しており、ここから縫針の位置が点Ａへ向けてＸ方向へ２、Ｙ方向へ２だけ相対移動するよう布保持体１４を移動させる。このとき、縫針の上下駆動は停止させたままで、布保持体１４のＸ−Ｙ方向の移動だけを行う。１番目の指令コードであるフィードは、この駆動制御に対応している。布保持体１４自体の相対移動は、上記Ｘ−Ｙ相対移動値と逆の符号で移動する。
【００４５】
２番目の指令コードであるステッチは、縫針の上下駆動による縫製動作とともに布保持体１４のＸ−Ｙ方向移動を行わせるデータである。この場合には、縫針の位置が点Ａから点Ｂへ向けてＸ方向へ５、Ｙ方向へ０だけ相対移動するよう布保持体１４を移動させ、点Ａと点Ｂの間の直線区間を縫製する。
【００４６】
このようにしてステッチとフィードの指令コードを、図７に示す例の７番目まで順に行うことで、図６に示すＡ〜Ｄ点を結ぶ模様を縫製できる。８番目の糸切りコードに従って糸を切断し、９番目のエンドコードに従って一連の模様縫い制御を終了することで模様縫いの制御が完了する。
【００４７】
次に、模様縫いミシン１のＣＰＵ７１が実行する処理の制御内容を、図８及び図９を用いて説明する。なお、模様縫いミシン１の電源をオンすることにより、このフローが開始する。
【００４８】
まずステップＳＳ５で、ＣＰＵ７１は、フラッシュメモリ７４からＸ移動量積算値Ｉｘ、Ｙ移動量積算値Ｉｙ、針駆動量積算値Ｉｚ、及びフラグＦを読み込む。
【００４９】
その後、ステップＳＳ１０に移り、ＣＰＵ７１は、グリスの給脂の必要性を示すフラグＦの値が１であるか否かを判定する。言い換えると、当該模様縫いミシン１が給脂を必要とする時期に近づいたか、あるいはグリスの給脂をすぐに必要している時期か否かを判定する。フラグＦの値が給脂を必要とする状態を示す１である場合、ステップＳＳ１５へ移る。
【００５０】
ステップＳＳ１５では、ＣＰＵ７１は、操作パネル７においてＸ移動量積算値Ｉｘ、Ｙ移動量積算値Ｉｙ、及び針駆動量積算値Ｉｚをそれぞれクリアする入力操作があるか否かを判定する。クリアする入力操作がない場合、ステップＳＳ２５へ移る。クリアする入力操作がある場合、ステップＳＳ２０へ移る。
【００５１】
ステップＳＳ２０では、ＣＰＵ７１は、上記給脂箇所へグリスを給脂したと見なして、Ｘ移動量積算値Ｉｘ、Ｙ移動量積算値Ｉｙ、針駆動量積算値Ｉｚ、及びフラグＦの値を０に初期化し、そのうちフラグＦの値をフラッシュメモリ７４に保存する。そしてステップＳＳ２５へ移る。
【００５２】
上記ステップＳＳ１０の判定において、Ｆ＝０の場合、ステップＳＳ２５へ移る。
【００５３】
ステップＳＳ２５では、ＣＰＵ７１は、Ｘ移動量積算値Ｉｘ、Ｙ移動量積算値Ｉｙ、及び針駆動量積算値Ｉｚをそれぞれ対応するエラー値と比較し、上記積算値のいずれか一つでもエラー値に達したか否かを判定する。このエラー値は、上記２対のスライドベアリング５１、６０における移動量と、上記針棒６の駆動機構における駆動量に対し、それぞれグリスの給脂を必要とする積算値に対応して設定した固定値である。なお、このエラー値が、各請求項記載のしきい値及び二次しきい値に相当する。
【００５４】
上記の各給脂箇所に対して適量のグリスを給脂した後、それから積算した各給脂箇所の移動量又は駆動量が、対応するエラー値に達した際には、当該給脂箇所におけるグリスの消費が進んだために、これ以上の模様縫い作業を円滑に行うことができないと見なすことができる。上記積算値のいずれか一つでも対応するエラー値に達した場合、ステップＳＳ３０へ移る。
【００５５】
ステップＳＳ３０では、ＣＰＵ７１は、表示部７ａに二次報知であるグリスアップエラーを表示して、これ以上の模様縫い作業を行うためにはグリスの給脂が必要であることを報知する。また、フラグＦの内容を１にしてフラッシュメモリ７４に記憶する。
【００５６】
その後、ステップＳＳ３５に移り、ＣＰＵ７１は、模様縫いミシン１の電源がオフになるまで一切の入力操作を受け付けずに、無限ループを行って待機する。
【００５７】
上記ステップＳＳ２５の判定において、上記積算値のいずれもエラー値に達していない場合、ステップＳＳ４０へ移る。
【００５８】
ステップＳＳ４０では、ＣＰＵ７１は、Ｘ移動量積算値Ｉｘ、Ｙ移動量積算値Ｉｙ、及び針駆動量積算値Ｉｚをそれぞれ対応する警告値と比較し、上記積算値のいずれか一つでも警告値に達したか否かを判定する。ここで、この警告値は、上記エラー値から約１日分の模様縫い作業に必要とする移動量・駆動量を引いた値に対応して設定した固定値である。なお、この警告値が、各請求項記載のしきい値及び一次しきい値に相当する。また、１日の期間が、各請求項記載の所定の期間に相当する。
【００５９】
上記の各給脂箇所に対して適量のグリスを給脂した後、それから積算した各給脂箇所の移動量又は駆動量が、対応する警告値に達した際には、グリスアップエラーが近づいており、あと１日相当分の模様縫い作業を行った後にはそれ以上の模様縫い作業を円滑に行うことができないと見なすことができる。上記積算値のいずれか一つでも対応する警告値に達した場合、ステップＳＳ４５へ移る。
【００６０】
ステップＳＳ４５では、ＣＰＵ７１は、表示部７ａに一次報知であるグリスアップ警告を表示して、１日相当分の模様縫い作業を行う間にグリスの給脂が必要であることを報知する。また、フラグＦの内容を１にしてフラッシュメモリ７４に記憶する。
【００６１】
その後、ステップＳＳ５０に移り、ＣＰＵ７１は、操作パネル７における所定の警告解除スイッチのＯＮ操作を検出するまでループ待機し、ＯＮ操作を検出した際にはステップＳＳ５５へ移る。
【００６２】
上記ステップＳＳ４０の判定において、上記積算値のいずれも警告値に達していない場合、ステップＳＳ５５へ移る。
【００６３】
ステップＳＳ５５では、ＣＰＵ７１は、操作パネル７における所定の起動スイッチのＯＮ操作を検出するまでループ待機し、ＯＮ操作を検出した際にはステップＳＳ１００へ移る。
【００６４】
ステップＳＳ１００では、ＣＰＵ７１は、例えば上記図７に示したような指令データに従って縫製制御を実行する指令データ実行処理を行う（後述の図９参照）。この指令データ実行処理を一度開始すると、１日分の模様縫い作業を継続して行うことができる。
【００６５】
その後、ステップＳＳ１０に移り、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳＳ２５と同様にＸ移動量積算値Ｉｘ、Ｙ移動量積算値Ｉｙ、及び針駆動量積算値Ｉｚのいずれか一つでもエラー値に達したか否かを判定する。これら積算値のいずれもエラー値に達していない場合、このフローを終了する。上記積算値のいずれか一つでも対応するエラー値に達した場合、ステップＳＳ６５へ移る。
【００６６】
ステップＳＳ６５では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳＳ３０と同様にグリスアップエラーを表示し、フラグＦの内容を１にしてフラッシュメモリ７４に記憶する。
【００６７】
その後、ステップＳＳ７０に移り、ＣＰＵ７１は、模様縫いミシン１の電源がオフになるまで一切の入力操作を受け付けずに、無限ループを行って待機する。
【００６８】
次に、上記ステップＳ１００の指令データ実行処理の詳細手順を説明する。
【００６９】
まず、ステップＳ１０５において、ＣＰＵ７１は、カウンタ変数Ｎの値を０に初期化する。
【００７０】
その後、ステップＳＳ１１０に移り、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３又はフラッシュメモリ７４からＮ番目の指令データを読み込む。
【００７１】
その後、ステップＳＳ１１５に移り、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳＳ１１０で読み込んだＮ番目の指令データがフィード又はステッチを指令する指令データであるか否かを判定する。Ｎ番目の指令データがフィード又はステッチを指令する指令データである場合、ステップＳＳ１２０へ移る。
【００７２】
ステップＳＳ１２０では、ＣＰＵ７１は、Ｎ番目の指令データの実行を適切に開始できるタイミングまでループ待機し、開始タイミングに到達した際にステップＳＳ１２５へ移る。
【００７３】
ステップＳＳ１２５では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳＳ１１０で読み込んだＮ番目の指令データがステッチを指令する指令データであるか否かを判定する。Ｎ番目の指令データがフィードを指令する指令データである場合、ステップＳＳ１３５へ移る。Ｎ番目の指令データがステッチを指令する指令データである場合、ステップＳＳ１３０へ移る。
【００７４】
ステップＳＳ１３０では、ＣＰＵ７１は、駆動回路に制御信号を出力してドライブモータ６２を駆動し、縫針の上下動を駆動する。
【００７５】
ステップＳＳ１３５では、ＣＰＵ７１は、当該Ｎ番目の指令データが指示する相対移動量に対応する制御信号を駆動回路に出力してＸ軸パルスモータ６３及びＹ軸パルスモータ６４を駆動し、布保持体１４をＸ−Ｙ方向に移動させる。上記ステップＳＳ１３０で縫針を駆動している場合には、布保持体１４のＸ−Ｙ方向移動を並行して行う。
【００７６】
その後、ステップＳＳ１４０に移り、ＣＰＵ７１は、ドライブモータ６２、Ｘ軸パルスモータ６３、及びＹ軸パルスモータ６４の駆動を停止し、当該Ｎ番目の指令データの実行によるドライブモータ６２、Ｘ軸パルスモータ６３、及びＹ軸パルスモータ６４のそれぞれの駆動量を検出する。ドライブモータ６２の駆動量をそのまま針駆動量積算値Ｉｚに加算する。Ｘ軸パルスモータ６３及びＹ軸パルスモータ６４の駆動量は、それぞれ布保持体１４の実際の移動量に換算して、対応するＸ移動量積算値Ｉｘ、Ｙ移動量積算値Ｉｙに加算する。なお、Ｘ軸パルスモータ６３の駆動量が各請求項記載のＸ方向駆動量に相当し、Ｙ軸パルスモータ６４の駆動量が各請求項記載のＹ方向駆動量に相当する。
【００７７】
その後、ステップＳＳ１４５に移り、ＣＰＵ７１は、カウンタ変数Ｎの値を１増加した後、上記ステップＳＳ１１０へ戻り、同様の手順を繰り返す。
【００７８】
上記ステップＳＳ１１５の判定において、Ｎ番目の指令データがフィード又はステッチを指令する指令データでない場合、ステップＳＳ１５０へ移る。
【００７９】
ステップＳＳ１５０では、ＣＰＵ７１は、上記ステップＳＳ１１０で読み込んだＮ番目の指令データがエンドコードデータであるか否かを判定する。Ｎ番目の指令データがエンドコードデータでない場合、ステップＳＳ１５５へ移る。
【００８０】
ステップＳＳ１５５では、ＣＰＵ７１は、Ｎ番目の指令データが指示するフィード及びステッチ以外の指令を実行する。なお、該当する指令内容としては、上記図７に示した糸切りコード以外にも、布保持体１４の移動速度や縫針の駆動速度を設定する速度コードや、糸の張力を設定するテンションコード等がある。その後、処理は上記ステップＳＳ１４５へ移動する。
【００８１】
上記ステップＳＳ１５０の判定において、Ｎ番目の指令データがエンドコードデータである場合、ステップＳＳ１６０へ移る。
【００８２】
ステップＳＳ１６０では、ＣＰＵ７１は、その時点のＸ移動量積算値ＩｘとＹ移動量積算値Ｉｙをフラッシュメモリ７４に保存する。その後、このフローを終了する。
【００８３】
上記図８、図９のフローを実行することにより、使用者は電源をＯＮした際に当該模様縫いミシン１がグリスアップエラーの状態かグリスアップ警告の状態を知ることができる。使用者はグリスアップエラーの状態であることを知った場合、一度電源をＯＦＦしてグリスを給脂し、積算値のクリア操作を行うことで、起動スイッチの操作を契機とした模様縫い作業を開始できる。しかし、グリスの給脂と積算値のクリア操作を行わない限り、模様縫い作業を行うことはできない。
【００８４】
使用者はグリスアップ警告の状態であることを知った場合には、そのまま警告解除スイッチをＯＮすることで、起動スイッチの操作を契機とした模様縫い作業を開始できる。少なくとも当日の模様縫い作業を継続して行うことができ、その間にグリスの給脂を準備できる。当日の模様縫い作業を終了した後、電源をＯＦＦにする前においてもグリスアップエラーの状態になったか否かを確認できる。
【００８５】
給脂箇所である上記２対のスライドベアリング５１、６０や上記針棒６の駆動機構には、実際にグリスが給脂したことを検出する構成を設けることが難しい為、模様縫いミシン１自体が給脂の完了を判定できない。上記のフローにおいては、グリスアップエラーやグリスアップ警告を報知した際に、使用者が実際にグリスを給脂して適切に積算値のクリア操作を行うことで、各給脂箇所における給脂状態を良好に維持したまま模様縫い作業を継続できる。
【００８６】
以上において、上記図８のフローの処理全体が、各請求項記載の制御手段に相当する。また、上記図９のフローにおけるステップＳＳ１４０の手順が各請求項記載の積算手段に相当する。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態の模様縫いミシン１においては、縫製作業の累積時間に対応した布地の移動量を積算し、その積算値に応じて報知を行う。これにより、模様縫いミシン１の所定の給脂箇所に給脂が必要な時期が近づいたこと、あるいは、給脂が必要な時期となったことを、使用者に精度よく知らせることができる。
【００８８】
また、本実施形態では特に、上記図９のフローにおけるステップＳＳ１４０の手順が、布地の移動量と実質的に同等である、布地を保持する布保持体１４の移動量を、積算する。上記図８のフローの処理全体は、ステップＳＳ１４０の手順が積算した布保持体１４の移動量の積算値と所定のしきい値であるエラー値及び警告値とを比較し、その比較結果に応じて表示部７ａを制御する。これにより、模様縫いミシン１の給脂箇所である２対のスライドベアリング５１、６０に給脂が必要な時期が近づいたこと、あるいは、給脂が必要な時期となったことを、使用者に確実に知らせることができる。
【００８９】
なお、模様縫いミシンに適用した上記実施形態においては、被縫製物である布地を移動させる布保持体１４を送り台とし、その移動量を積算してしきい値と比較したが、本発明はこれに限られない。例えば、本縫いミシンにおいては、ミシンテーブルに配置し、布地を使用者の後方に送るいわゆる送り刃を送り台とし、この送り刃の移動量を積算してしきい値と比較と比較してもよい。この場合、送り刃を駆動するアクチュエータを有し、該アクチュエータの回転数に基づいて移動量を積算する。
【００９０】
また、本実施形態では特に、布保持体１４はＸ方向とＹ方向の両方に移動可能である。ステップＳＳ１４０の手順は、布保持体１４のＸ方向移動量及びＹ方向移動量のうち少なくとも一方を積算する。上記図８のフローの処理全体は、ステップＳＳ１４０の手順が積算した布保持体１４の移動量の積算値とエラー値及び警告値とを比較し、その比較結果に応じて表示部７ａでの報知を制御する。これにより、布地のＸ方向の移動量、又はＹ方向の移動量、若しくはＸ方向及びＹ方向それぞれの移動量に応じ、模様縫いミシン１の給脂箇所に給脂が必要な時期が近づいたこと、あるいは、給脂が必要な時期となったことを、使用者に確実に知らせることができる。
【００９１】
なお、上記実施形態では、Ｘ移動量積算値Ｉｘ、Ｙ移動量積算値Ｉｙ、及び針駆動量積算値Ｉｚのいずれか一つでもエラー値又は警告値に達した場合に全ての給脂箇所での給脂の必要性を報知していたが、本発明はこれに限られない。例えば、比較対象がＸ移動量積算値ＩｘとＹ移動量積算値Ｉｙだけでもよいし、Ｘ移動量積算値ＩｘとＹ移動量積算値Ｉｙとの合算値とそれに対応するしきい値とを比較してもよいし、もしくはＸ移動量積算値Ｉｘ、Ｙ移動量積算値Ｉｙ、及び針駆動量積算値Ｉｚのうちしきい値に達した方に対応する給脂箇所だけを報知してもよい。
【００９２】
また、本実施形態では特に、Ｘ軸パルスモータ６３及びＹ軸パルスモータ６４が、布保持体１４をそれぞれＸ方向及びＹ方向に駆動する。ステップＳＳ１４０の手順は、布保持体１４のＸ方向移動量やＹ方向移動量と実質的に同等である、Ｘ軸パルスモータ６３のＸ方向駆動量やＹ軸パルスモータ６４のＹ方向駆動量を積算する。これにより、布地のＸ方向の移動量、又はＹ方向の移動量、若しくはＸ方向及びＹ方向それぞれの移動量を確実に積算し、その積算値に対応した報知を行うことができる。
【００９３】
また、本実施形態では特に、上記図８のフローの処理全体の制御に基づき、まず、移動量の積算値が警告値に達したときに表示部７ａがグリスアップ警告の報知を行う。その後、移動量の積算値がエラー値に達すると、表示部７ａがグリスアップエラーを行う。このように二段階に分けて報知を行うことにより、給脂の必要性があること及びその必要性の程度を、使用者に確実に認識させることができる。
【００９４】
また、本実施形態では特に、表示部７ａがグリスアップ警告の報知を行った後、給脂箇所に給脂を行わなくても模様縫いミシン１が１日分の模様縫い作業だけ稼働可能となるように、エラー値及び警告値を設定している。これにより、移動量の積算値が警告値に達してグリスアップ警告の報知を行った後であっても、給脂の準備が整うまで、１日分だけ模様縫いミシン１を稼働し、縫製作業を継続することができる。したがってミシンの稼働効率が低下せず、生産性を向上することができる。
【００９５】
なお、警告値とエラー値の間の作業可能期間は１日に限られず、少なくとも給脂の準備の整えることができるだけの期間以上であればよい。
【００９６】
また、布保持体１４の布受け板１６に相当するものがなく枠状布保持体１５に相当するもののみが設けられ、この枠状布保持体１５で布地を上方から押圧して保持するミシンに本願発明を適用してもよい。さらに、布地が布押さえによってその上方より下方のベッド部２側に押しつけられ、互いに直交する２つの方向に布押さえ及び布地を移動する閂止め縫いミシン（例えば、本出願人による特開平８−８４８７８号公報等）に自動押さえ機構を設け、本願発明を適用してもよい。
【００９７】
そのほか、布地を自動的に移動できるミシンであれば、本願発明の適用対象であるミシンの種類や縫製方法は上述のものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００９８】
１                模様縫いミシン（ミシン）
７                操作パネル
７ａ              表示部（報知手段）
７ｂ              操作部
１４              布保持体（送り台）
３０              布送り装置
３２              Ｙ方向移動機構
３３              Ｘ方向移動機能
５１，６０        スライドベアリング（給脂箇所）
６１              制御装置
６２              ドライブモータ
６３              Ｘ軸パルスモータ（駆動手段）
６４              Ｙ軸パルスモータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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