(57)【要約】【課題】小型、簡易な構造で噛み込みと歯飛びを抑制できるレンズ駆動アクチュエータを提供。【解決手段】モータ１０によりラックギア２が板ばね９に接触した時に、板ばね９がモータ１０方向への撓み、反動として板ばね９の端部の力点Ｐ２はリードスクリュー１方向に変位し、ラックギア２中央部を力Ｆ２で押すため、歯飛びを抑制する。ラックギア２が板ばね９に接触して停止した後、リードスクリュー１の回転によりモータ１０と反対方向に直線駆動する時、ラックギア２が接触停止時に撓ませた板ばね９の反力がラックギア進行方向である光軸に平行にモータ１０と反対方向へ働くため、ラックギア２の進行方向はモータ１０の回転トルクから発生する力Ｆ１よりも大きな力となり、噛み込みを脱出して可動レンズ筺体Ａ１は可動となる。【選択図】  図１
2012027342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の透過するレンズと、前記レンズを保持するレンズホルダと、レンズを透過する光の光軸と平行でレンズホルダの回転を拘束する軸と、モータの回転駆動により前記レンズホルダを前記光軸方向に直線駆動するリードスクリューと、前記リードスクリューの回転駆動を前記レンズホルダの直線駆動に伝達する伝達部材と、前記伝達部材の動作範囲を規制する規制部材とを有し、
前記伝達部材の進行側の端面が、前記規制部材に接触した時に、
前記規制部材が、前記伝達部材へ少なくとも上記リードスクリューと平行な力を作用することを特徴とするレンズ駆動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ駆動アクチュエータにおいて、
前記伝達部材がラックであり、
前記ラックを前記リードスクリューに押しつける第１の弾性体とを有することを特徴とするレンズ駆動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１記載のレンズ駆動アクチュエータにおいて、
前記伝達部材がナットであることを特徴とするレンズ駆動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項２記載のレンズ駆動アクチュエータにおいて、
前記規制部材は、前記ラックへ前記リードスクリューと垂直な力を作用することを特徴とするレンズ駆動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項２又は４記載のレンズ駆動アクチュエータにおいて、
前記規制部材は、第２の弾性体であり、
前記第２の弾性体は前記ラックの進行側の端面が前記第２の弾性体に接触した時に、第２の弾性体の一部がリードスクリューの軸垂直方向に前記ラックをリードスクリュー方向に接触させることを特徴とするレンズ駆動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項２，４、又は５記載のレンズ駆動アクチュエータにおいて、
前記第１の弾性体は、コイルバネであり、
前記第２の弾性体は、板ばねであることを特徴とするレンズ駆動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項５記載のレンズ駆動アクチュエータにおいて、
前記板ばねは前記ラックの進行側の一端面にのみ接触し、前記ラックが進行方向に直線駆動することにより前記板ばねが撓み、それに伴って前記板ばねが前記ラックの接触端にラック進行方向と反対方向に前記ラックを押し戻す力とリードスクリューの軸垂直方向に前記ラックをリードスクリュー方向に押しつける力を同時に与えることを特徴とするレンズ駆動アクチュエータ。
【請求項８】
請求項５記載のレンズ駆動アクチュエータにおいて、
前記板ばねの一端は前記ラックに固定され、前記バネの他端はラックの進行方向に設けられた傾斜を持った構造体上を摺動し、それに伴い前記板ばねが撓む。前記板ばねの撓みにより前記傾斜を持った構造体から反力として前記ラックと前記板ばねの固定端にラック進行方向と反対方向に前記ラックを押し戻す力とリードスクリューの軸垂直方向に前記ラックをリードスクリュー方向に押しつける力を同時に与えることを特徴とするレンズ駆動アクチュエータ。
【請求項９】
請求項５記載のレンズ駆動アクチュエータにおいて、
前記板ばねの代わりに一部折り曲げ形状を有する部材と前記一部折り曲げ形状を有する部材の回転軸と、前記一部折り曲げ形状を有する部材に回転力を与えるコイルスプリングと、前記一部折り曲げ形状を有する部材の回転領域を規制するストッパとからなる機構を用いるレンズ移動機構において、一部折り曲げ形状を有する部材の一端が前記ラックの進行側の端面が接触することにより、前記一部折り曲げ形状を有する部材は前記回転軸を中心に回転し、前記一部折り曲げ形状を有する部材の他端がリードスクリューの軸垂直方向に前記ラックをリードスクリュー方向に押しつける力を発生し、またラック進行方向と反対方向に前記ラックを押し戻す力を発生することを特徴とするレンズ駆動アクチュエータ。
【請求項１０】
請求項１から請求項９記載のレンズ駆動アクチュエータを有することを特徴とする光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動アクチュエータおよび光ピックアップに関する。レンズ駆動アクチュエータは、例えば、レンズを保持するレンズホルダを光軸方向に直線駆動するレンズ駆動アクチュエータを含む。
【背景技術】
【０００２】
近年の記録層が複数存在する光ディスクでは、各記録層上に集光するレーザ光に発生する球面収差が異なり、記録・再生特性が劣化する課題がある。球面収差を補正する手段として、光ピックアップに搭載されるレンズの一部をレーザの光軸方向に移動する手段が知られている。レンズを光軸方向に移動する機構の従来例として、特許文献１に示す構成がある。レンズ移動機構はリードスクリューを回転軸としたモータと、レンズとそれを保持するレンズ保持枠と、レンズ保持枠の一部に薄いバネ性を持たせた片持ち梁となるラック部と、レンズ保持枠を光軸方向にガイドするガイド軸とから構成される。ラックは自身のバネ性によりリードスクリューに押しつけられ、モータが回転する回転運動をリードスクリューとラックの機構によりレンズ保持枠の光軸方向の直線運動に変換移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−９６７５３号公報
【特許文献２】特開２００３−２９５０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、モータの回転運動をラックにより直線運動に変換する機構では、レンズやレンズ保持部に衝撃が印加される、またはラックギアがリードスクリューの端部においてモータ等に接触停止する時に発生する慣性力により、リードスクリューの軸垂直方向にラックギア部のバネ剛性より強い力が発生する。これより、ラックギアとリードスクリューの嵌合が外れる歯飛びが発生する。対策としてラックギア部のバネ剛性を向上するとラックギアとリードスクリューとの摩擦力が大きくなり、当該接面の摩耗やモータへの負荷が大きくなるなどの課題がある。
【０００５】
一方、ラックギアとリードスクリューの嵌合が外れる歯飛びを防止する機構として、特許文献２に示すナットとリードスクリューを用いたレンズ駆動機構の構成がある。本文献では、リードスクリューの回転運動を直進運動に変換する素子として、リードスクリューに周回嵌合するナット構造を用いている。上記のようにリードスクリューに全周回方向で嵌合するナットは衝撃等による歯飛びの課題は解消される。しかしながら、ナットがリードスクリューの端部においてモータ等に接触停止する時に発生する慣性力によりリードスクリューとナットの嵌合面に過大な力が発生し、モータの回転力だけではナットが動かない噛み込みが発生してしまう課題がある。
【０００６】
本発明は、以上の課題に鑑み、レンズ駆動アクチュエータにおいて、簡易な構造で、リードスクリューの端部における、レンズ保持部に固定したラックギアとリードスクリューとの嵌合部が歯飛びや噛み込みを抑制可能なレンズ駆動アクチュエータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【０００８】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、レンズ駆動アクチュエータにおいて、光の透過するレンズと、前記レンズを保持するレンズホルダと、レンズを透過する光の光軸と平行でレンズホルダの回転を拘束する軸と、モータの回転駆動により前記レンズホルダを前記光軸方向に直線駆動するリードスクリューと、前記リードスクリューの回転駆動を前記レンズホルダの直線駆動に伝達する伝達部材と、前記伝達部材の動作範囲を規制する規制部材とを有し、前記伝達部材の進行側の端面が、前記規制部材に接触した時に、前記規制部材が、前記伝達部材へ少なくとも上記リードスクリューと平行な力を作用することを特徴とする。
【０００９】
または、前記伝達部材がラックであり、前記ラックを前記リードスクリューに押しつける第１の弾性体とを有することを特徴とする。
【００１０】
または、前記伝達部材がナットであることを特徴とする。
【００１１】
または、前記規制部材は、前記ラックへ前記リードスクリューと垂直な力を作用しても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、レンズ駆動アクチュエータにおいて、簡易な構造で、リードスクリューの端部における、レンズ保持部に固定したラックギアとリードスクリューとの嵌合部が歯飛びや噛み込みを抑制可能なレンズ駆動アクチュエータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータの上面図であり、（ｂ）は、Ｂ−Ｂ線方向の縦断面図である。
【図２】（ａ）−（ｃ）は、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータの上面図の一部領域の説明図である。（ａ）はラックギアが板ばねに接触した時点、（ｂ）はラックギアが板ばねを押し込み、停止した時点、（ｃ）はラックギアがモータと板ばねにより押し戻される時点のそれぞれの説明図である。
【図３】（ａ）は、第２実施形態のレンズ駆動アクチュエータの上面図の一部領域の説明図であり、（ｂ）は、Ｂ−Ｂ線方向の縦断におけるレンズ駆動アクチュエータの全体面図である。
【図４】（ａ）は、第３実施形態のレンズ駆動アクチュエータの上面図の一部領域の説明図であり、（ｂ）は、Ｂ−Ｂ線方向の縦断におけるレンズ駆動アクチュエータの全体面図である。
【図５】（ａ）は、第４実施形態のレンズ駆動アクチュエータの上面図の一部領域の説明図であり、（ｂ）は、Ｂ−Ｂ線方向の縦断におけるレンズ駆動アクチュエータの全体面図である。
【図６】第１の実施形態から第４実施形態のレンズ駆動アクチュエータを搭載した光ピックアップの説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る光ピックアップ構成例を示す図である。
【図８】ナットを用いたレンズ駆動アクチュエータの一例の上面図である。
【図９】（ａ）−（ｂ）は図８のレンズ駆動アクチュエータの挙動の一例を示した説明図である。
【図１０】レンズ駆動アクチュエータ構造の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１５】
＜＜第１実施形態＞＞
本実施例は、レンズ駆動機構において小型・簡易な構造で、リードスクリューの端部における、レンズ保持部に固定したラックギアとリードスクリューとの嵌合部が歯飛びや噛み込みを抑制可能なレンズ駆動アクチュエータの提供を目的とする。上記目的を達成するため、本実施例の発明のレンズ駆動機構は、照射されるレーザビームを屈折するレンズと、レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダに光軸方向に直線駆動力を与えるラックギアと、ラックギアにモータから回転力を与えるリードスクリューと、ラックギアをリードスクリューに当接させるコイルバネと、ラックギアが可動領域端で当接し、ラックの歯飛びと噛み込みとを抑制する板ばねと、レンズホルダを光軸方向に平行移動をガイドするガイド軸と、モータ，ガイド軸，板ばねを一体に固定するベース筺体とを備えている。
本実施例によれば、レンズ駆動アクチュエータにおいて小型かつ簡易な構成によりラックの噛み込みと歯飛びを抑制できるレンズ駆動アクチュエータを実現できる。以下、図１を用いてより具体的に説明する。
【００１６】
図１（ａ）は、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータの概略の一例を示している。
第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータは、レンズ７に入射するレーザビームＬ１の発散角度を、レンズの位置により調整するものである。
【００１７】
レンズ駆動アクチュエータは、レーザビームＬ１の光軸の平行方向に直線移動する可動レンズ筺体Ａ１とその他の筺体とから成り立っている。
【００１８】
可動レンズ筺体Ａ１はレーザビームを透過屈折するレンズ７と、レンズ７を保持し、光軸方向に直線駆動を誘導するレンズホルダ８と、レンズホルダ８にリードスクリュー１からの駆動力を伝達するラックギア２と、ラックギア２をリードスクリュー１に押しつけるコイルバネ３とから構成されている。
【００１９】
図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ破線においてモータ１０方向に見た断面図であり、この図からレンズホルダ８にはレーザビームＬ１に概ね平行に主軸ガイド用空孔Ｋ１，副軸ガイド用空孔Ｋ２が設けられており、それぞれの空孔内には主軸４と副軸６が挿入されているため、レンズ７がレーザビームＬ１法線面方向に回転を抑制するとともに、軸方向に摺動が可能となる。一方、ラックギア２のギア部Ｇ１はレーザビームＬ１に平行に固定され、モータ１０の回転軸にネジ溝構造を形成したリードスクリュー１の溝部Ｇ２に嵌合されており、モータ１０によりリードスクリュー１が回転すると、ラックギア２のギア部Ｇ１に接しているリードスクリュー１の溝部Ｇ２の位置が実効的に光軸方向に移動するため、結果として可動レンズ筺体Ａ１はモータ１０の回転により光軸方向に直線駆動が可能となる。なお、モータ１０と主軸４と副軸６と板ばね９とはベース筺体５に固定され、一体のレンズ駆動アクチュエータを形成している。
【００２０】
次に、可動レンズ筺体Ａ１の光軸方向への直線駆動限界領域での挙動を説明する。図２（ａ）−図２（ｃ）は図１（ａ）の破線領域Ｒ１での挙動を示した説明図である。
【００２１】
板ばね９は一端の接触面Ｓ１がベース筺体５に固定され、次に階段状に折り曲げられベース筺体５から概ね平行にオフセットされ、さらにラックギア２との接触点である力点Ｐ１よりリードスクリュー１側の点で折り返し、最後に接触点である力点Ｐ１よりレンズホルダ８側の位置でラックギア２方向に鋭角に折り返す構造を有する。
【００２２】
さらに、図２（ａ）に示すように、リードスクリュー１がモータ方向に対して時計回りに回転すると、ラックギア２は光軸に平行にモータ１０方向に直線駆動し、端部である力点Ｐ１はモータ１０の回転トルクから発生した力Ｆ１で板ばね９に接触する。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、板ばね９はラックギア２との接触によりベース筺体５方向に撓む。一方、反動として板ばね９のラックギア２方向に鋭角に折り返した構造の端部である力点Ｐ２はリードスクリュー１方向に変位し、ラックギア２中央部を力Ｆ２で押す。モータ１０の回転トルクから発生した力Ｆ１と板ばね９の反力が釣り合う時ラックギア２は停止する。
【００２４】
通常、可動レンズ筺体Ａ１が駆動している状態では、モータ１０の回転トルクの一部はラックギア２がリードスクリュー１からバネ方向に離れる力として作用するが、ラックギア２に固定したコイルバネ３の反力と釣り合うためラックギア２はリードスクリュー１から離れることは無い。しかし、ラックギアが板ばね９の端部である力点Ｐ１に接触停止する時に発生する慣性力により、リードスクリュー１の軸垂直方向にラックギア２部のバネ剛性より強い力が発生し、ラックギア２とリードスクリュー１の嵌合が外れる歯飛びが発生しうる。しかし、当接したラックギア２が板ばね９を力Ｆ１で押した反動で、板ばね９がラックギア２を力Ｆ２でリードスクリュー方向に押しつけるため、ラックギア２はリードスクリュー１から離れることを抑制できる。また、ラックギア２は板ばね９に接触して、板ばね９を徐々に撓ませながら、モータ１０の回転トルクから発生した力Ｆ１と板ばね９の反力が釣り合う時ラックギア２は停止するため、接触停止する時の可動レンズ筺体Ａ１の速度変化が緩慢となるため、慣性モーメントを小さくでき、噛み込みを抑制できる。
【００２５】
一方、図２（ｃ）に示すように、ラックギア２が板ばね９に接触して停止した後、リードスクリュー１がモータ１０方向に対して反時計回りに回転すると、ラックギア２は光軸に平行にモータ１０と反対方向に直線駆動する。この時、ラックギア２が接触停止時に撓ませた板ばね９の反力Ｆ３がラックギア進行方向である光軸に平行にモータ１０と反対方向へ働くため、ラックギア２の進行方向はモータ１０の回転トルクから発生する力Ｆ１よりも大きな力Ｆ１＋Ｆ３となり、多少噛み込みが発生していても噛み込みを脱出して可動レンズ筺体Ａ１は可動となる。なお、可動レンズ筺体Ａ１がモータ１０と反対方向に移動して停止する時も同様の構成としてもよい。しかし、リードスクリュー１の一つの端部だけで、ラックギア２の噛み込みが生じやすい場合は、噛み込みが生じやすい側にだけ同様の構成を設けても良い。また、板ばね９はベース筺体５の一部を加工して形成しても良い。
【００２６】
さらに、本構成のレンズ駆動アクチュエータＭ１を図６に示す光ピックアップ１８に搭載する。記録層が複数存在する光ディスク装置の光ピックアップ１８として、各記録層上に集光するレーザ光に発生する球面収差が異なり、記録・再生特性の劣化を防止する球面収差を補正する手段として、光ピックアップに搭載されるレンズの一部を、本実施例のレンズ駆動アクチュエータＭ１を用いて、レーザの光軸方向に移動することができる。その結果として、記録再生時の信号劣化を極小化でき、高性能かつ高信頼性な光ピックアップを得ることができる特徴がある。
【００２７】
例えば、図７は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１８の構成例を示す図である。図７において、７０１は光ディスク、７０２は光ピックアップ、７２１はレーザ光源、７２２は整形レンズ、７２３はカップリングレンズ、７２４はビームスプリッタ、７２５はレンズ移動機構、７２６は立上ミラー、７２７は対物レンズ、７２８は検出レンズ、７２９は光検出器を表す。光ピックアップ７０２は、レーザ光源７２１と、整形レンズ７２２と、カップリングレンズ７２３と、ビームスプリッタ７２４と、レンズ移動機構７２５と、立上ミラー７２６と、対物レンズ７２７と、検出レンズ７２８と、光検出器７２９とを筐体内に搭載し、光ディスク７０１の記録再生を行う光学系を構成したものである。複数の光ディスク規格に対応するために、複数の光学系を１つの筐体内に搭載するように構成しても良い。この場合、異なる光学系でレンズやミラーなどの光学部品を共有するように構成することもできる。レーザ光源７２１は、ＣＤ，ＤＶＤ，ＢＤ（Blu−ray）に対応した特定波長のレーザ光を発振して出射する半導体レーザ素子である。整形レンズ７２２，カップリングレンズ７２３，ビームスプリッタ７２４，立上ミラー７２６，対物レンズ７２７，検出レンズ７２８は、ガラスまたは透明プラスチックで形成された光学レンズまたは光学ミラーである。これらのレンズ面および反射面には必要に応じて機能性コーティングが施され、レーザ光の反射，透過，偏向などの機能が付与されている。レンズ移動機構７２５は、ガラスまたは透明プラスチックで形成されたレンズ２５１と、前記レンズ２５１をレンズの光軸方向に移動させる移動機構によって形成される。レンズ移動機構７２５は、前記レンズ２５１のほかに固定レンズ１枚を追加した２枚構成としても良い。光検出器７２９は、光検出面に照射するレーザの光量に応じて電圧を発生する半導体素子である。レーザ光源７２１を発したレーザ光は、まず整形レンズ７２２に入射する。整形レンズ７２２は、レーザ光源７２１から出射される長円形断面のレーザ光をほぼ円形断面となるように整形するレンズである。整形レンズ７２２のレーザ入射面およびレーザ出射面には曲面が形成されている。
【００２８】
次に、整形レンズ７２２を出射したレーザ光は、カップリングレンズ７２３に入射する。カップリングレンズ７２３は、レーザ光源７２１から発散して出射されるレーザ光を平行光に変換する機能を有する。平行光に変換されたレーザ光は、ビームスプリッタ７２４を透過し、レンズ移動機構７２５に達する。レンズ移動機構７２５は、レンズ２５１を光軸方向に移動させることによってレンズを通過したレーザ光を弱発散，弱収束光に調節する機能を備えている。さらに、レーザ光は、立上ミラー７２６を経て対物レンズ７２７に入射し、対物レンズ７２７によって光ディスク７０１の記録面上に集光されてビームスポットを形成する。光ピッアップ７０２では、このビームスポットによって情報の記録再生を行う。
【００２９】
記録時には、記録情報に基づいてレーザ光源７２１のオンオフを行い、ビームスポットで光ディスク７０１上に記録ピットを形成して、情報の書き込みが行われる。再生においては、光ディスク７０１の記録ピットに当たって反射したレーザ光を対物レンズ７２７で拾い、往路とは逆に立上ミラー７２６，レンズ移動機構７２５を通過、ビームスプリッタ２４で反射し、検出レンズ７２８を経て光検出器７２９の検出面上にレーザ光を誘導する。光検出器７２９は、内部の検出面で光ディスク７０１からの戻り光を検出し、情報の読込みを行う。また、検出信号を処理することによって、対物レンズ２７のフォーカス制御，トラッキング制御や、レンズ移動機構７２５のレンズ位置の制御を行う構成となっている。このレンズ移動機構７２５として、図６で示すレンズ駆動アクチュエータＭ１を用いることができる。
【００３０】
＜＜第２実施形態＞＞
次に、図３を用いて、第２実施形態のレンズ駆動アクチュエータについて説明する。第２実施形態のレンズ駆動アクチュエータの基本的な構成は、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータと同様であり、第１実施形態の板ばね９の機構が異なるものである。
【００３１】
その他の構成は、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータと同様な構成であるので、詳細な説明は省略する。以下、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータと異なる構造を説明する。
【００３２】
図３（ａ）は、第２実施形態のレンズ駆動アクチュエータにおいて、図１（ａ）と構造が異なる領域Ｒ１の説明図と、図３（ｂ）は、Ｂ−Ｂ破線においてモータ１０方向に見た断面におけるレンズ駆動アクチュエータの全体面図である。図３に示す第２実施形態のレンズ駆動アクチュエータは、第１実施形態で板ばね９の機能をレバー１２と回転軸１４とコイルバネ１１とストッパ１３とから構成される構造体で実現している。ラックギア２が固定された可動レンズ筺体Ａ１が主軸４，副軸６に沿ってモータ１０方向に直進駆動し、ラックギア２の一端がレバー１２の力点Ｐ３の点に接触すると、レバー１２は回転軸１４を中心に回転する。この時、レバーの他端である力点Ｐ４はラックギア２中央部をリードスクリュー１方向に力Ｆ４で押しラックの歯飛びを抑制し、また回転軸１４に同心円状に巻き、一端をレバー１２の固定孔Ｈ１に、他端をここでは図示しないが例えば光ディスクピックアップ筺体に固定したコイルばね１１はレバー１２の回転角度に依存した反力をラックギア２に与える。モータ１０の回転トルクから発生した力Ｆ１とレバー１２の反力が釣り合う時ラックギア２は停止する。
【００３３】
一方、ラックギア２がレバー１２に接触して停止した後、リードスクリュー１がモータ方向に対して反時計回りに回転すると、ラックギア２は光軸に平行にモータ１０と反対方向に直線駆動する。この時、ラックギア２が接触停止時に撓ませたコイルバネ１１によりレバー１２に発生する反力がラックギア進行方向である光軸に平行にモータ１０と反対方向へ働くため、ラックギア２の進行方向はモータ１０の回転トルクから発生する力Ｆ１よりも大きな力となり、多少噛み込みが発生していても噛み込みを脱出して可動レンズ筺体Ａ１は可動となる。
【００３４】
ここで、ストッパ１３はレバー１２がコイルバネ１１の捩じり力により反時計回り自由に回転するのを抑制し、ラックギア２がレバー１２に接触するために最適な位置を保つ役目を果たすことができる。さらに、レバー部材がＶ字などの単純な形状であるため、レバー部材の占有領域を小さくできる。
【００３５】
なお、第１実施形態と同様に、上記機構はベース筺体５のモータと反対側に設置してもよい。また、ストッパ１３はベース筺体５の一部を加工して形成しても良い。
【００３６】
さらに、本構成のレンズ駆動アクチュエータＭ１を図６に示す光ピックアップ１８に搭載することで、記録再生時の信号劣化を極小化でき、高性能かつ高信頼性な光ピックアップを得ることができる特徴がある。
【００３７】
＜＜第３実施形態＞＞
次に、図４を用いて、第３実施形態のレンズ駆動アクチュエータについて説明する。第３実施形態のレンズ駆動アクチュエータの基本的な構成は、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータと同様であり、第１実施形態の板ばね９の機構が異なるものである。
【００３８】
その他の構成は、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータと同様な構成であるので、詳細な説明は省略する。以下、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータと異なる構造を説明する。
【００３９】
図４（ａ）は、第３実施形態のレンズ駆動アクチュエータにおいて、図１（ａ）と構造が異なる領域Ｒ１の説明図と、図４（ｂ）は、Ｂ−Ｂ破線においてモータ１０方向に見た断面におけるレンズ駆動アクチュエータの全体面図である。図４に示す第３実施形態のレンズ駆動アクチュエータは、第１実施形態で板ばね９の機能を鈍角に曲げた板ばね１５で実現している。
【００４０】
ラックギア２がモータ１０方向に直進駆動し、ラックギア２の一端が板ばね１５の力点Ｐ４の点に接触すると、板ばね１５はモータ１０方向に撓む。この時、ラックギア２の一端には板ばね１５から撓み量に比例したリードスクリュー１軸斜め方向の反力Ｆ５が作用するため、ラックギア２には反力Ｆ５の分力が第１の実施形態と同様のリードスクリュー１軸方向とリードスクリュー１軸平行で板ばね１５の位置と方向とに作用することとなる。そのため、ラックギア２は歯飛びと噛み込みが同時に抑制することが可能となる。さらに、本実施例の板ばね部材は曲がりが少ないので、より加工しやすいという効果がある。
ここで、板ばね１５はベース筺体５の一部を加工しても良い。
【００４１】
さらに、本構成のレンズ駆動アクチュエータＭ１を図６に示す光ピックアップ１８に搭載することで、記録再生時の信号劣化を極小化でき、高性能かつ高信頼性な光ピックアップを得ることができる特徴がある。
【００４２】
＜＜第４実施形態＞＞
次に、図５を用いて、第４実施形態のレンズ駆動アクチュエータについて説明する。第４実施形態のレンズ駆動アクチュエータの基本的な構成は、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータと同様であり、第１実施形態の板ばね９の機構が異なるものである。
【００４３】
その他の構成は、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータと同様な構成であるので、詳細な説明は省略する。以下、第１実施形態のレンズ駆動アクチュエータと異なる構造を説明する。
【００４４】
図５（ａ）は、第３実施形態のレンズ駆動アクチュエータにおいて、図１（ａ）と構造が異なる領域Ｒ１の説明図と、図５（ｂ）は、Ｂ−Ｂ破線においてモータ１０方向に見た断面におけるレンズ駆動アクチュエータの全体面図である。図５に示す第４実施形態のレンズ駆動アクチュエータは、第１実施形態で板ばね９の機能を鈍角に曲げた板ばね１６と板ばね１６と鋭角に接触するガイド１７とで実現している。
【００４５】
ラックギア２がモータ１０方向に直進駆動し、ラックギア２に固定されたガイド１７の一端が板ばね１６の力点Ｐ６の点に接触すると、板ばね１６はリードスクリュー１と反対方向に撓む。この時、ラックギア２の一端には板ばね１６から撓み量に比例したリードスクリュー１軸斜め方向の反力Ｆ６が作用するため、ラックギア２には、ガイド１７を介して、反力Ｆ６の分力が第１の実施形態と同様のリードスクリュー１軸方向とリードスクリュー１軸方向に垂直方向でコイルバネ３近傍の位置と方向とに作用することとなる。そのため、ラックギア２は歯飛びと噛み込みが同時に抑制が可能となる。さらに、本実施例の板ばね部材は曲がりが少ないので、より加工しやすいという効果がある。また、ラックギア２に固定されたガイド１７を用いるので、ラックギア２への力の伝達がより円滑であるという効果がある。ここで、板ばね１６はベース筺体５の一部を加工しても良い。
【００４６】
さらに、本構成のレンズ駆動アクチュエータＭ１を図６に示す光ピックアップ１８に搭載することで、記録再生時の信号劣化を極小化でき、高性能かつ高信頼性な光ピックアップを得ることができる特徴がある。
【００４７】
＜＜第５実施形態＞＞
次に、図８から図１０を用いて、第５実施形態のレンズ駆動アクチュエータについて説明する。第５実施形態のレンズ駆動アクチュエータの基本的な構成は、ナットを用いたレンズ駆動アクチュエータである。
【００４８】
図８に示す図はナットを用いたレンズ駆動アクチュエータの一例の上面図である。モータ１０によりリードスクリュー１が回転する。リードスクリュー１に螺合したナット１９は、リードスクリュー１の回転により、リードスクリュー軸方向に直線運動する。レンズホルダ２０はレンズホルダ与圧ばね２１によりナット１９に当接、与圧され、ナットの運動に追従し、結果としてレンズ７は光軸Ｌ１軸方向に直線移動する。次に、可動レンズ筺体Ａ１の光軸方向への直線駆動限界領域での挙動を説明する。図９（ａ），図９（ｂ）は図８のレンズ駆動アクチュエータの挙動の一例を示した説明図である。
【００４９】
図９（ａ）に示すように、板ばね９は一端がベース筺体５に固定され、次に階段状に折り曲げられベース筺体５から概ね平行にオフセットされ、さらにレンズホルダ２０との接触点で折り返す構造を有する。
【００５０】
さらに、図９（ｂ）に示すように、リードスクリュー１がモータ方向に対して時計回りに回転すると、ナット１９は光軸に平行にモータ１０方向に直線駆動し、端部はモータ１０の回転トルクから発生した力で板ばね９に接触する。
【００５１】
板ばね９はレンズホルダ２０との接触により撓む。一方、反動として板ばね９の折り返した構造の端部はモータ１０方向に変位し、レンズホルダ２０またはナット１９中央部を押す。モータ１０の回転トルクから発生した力と板ばね９の反力が釣り合う時停止する。
【００５２】
また、レンズホルダ２０は板ばね９に接触して、板ばね９を徐々に撓ませながら、モータ１０の回転トルクから発生した力と板ばね９の反力が釣り合う時停止するため、接触停止する時の可動レンズ筺体Ａ１の速度変化が緩慢となるため、慣性モーメントを小さくでき、噛み込みを抑制できる。
【００５３】
一方、レンズホルダ２０が板ばね９に接触して停止した後、リードスクリュー１が逆回転した時、レンズホルダ２０またはナット１９が接触停止時に撓ませた板ばね９の反力がラックギア進行方向である光軸に平行に反対方向へ働くため、ラックギア２の進行方向はモータ１０の回転トルクから発生する力よりも大きな力となり、多少噛み込みが発生していても噛み込みを脱出して可動レンズ筺体Ａ１は可動となる。
【００５４】
なお、可動レンズ筺体Ａ１がモータ１０と反対方向に移動して停止する時は、板ばね９はナット１９に接触する点においてのみ異なるが、他は同様の構成であっても良い。
【００５５】
図１０は、図８および図９で述べた板ばね９とレンズホルダ与圧ばね２１の２つの機能を、レンズホルダ与圧ばね２１のバネ定数を適切に設計することによりレンズホルダ与圧ばね２１の１つで実現する構造の一例である。
【００５６】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５７】
また、上記の構成要素は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての構成要素を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【００５８】
１  リードスクリュー
２  ラックギア
３，１１  コイルバネ
４  主軸
５  ベース筺体
６  副軸
７  レンズ
８，２０  レンズホルダ
９，１５，１６  板ばね
１０  モータ
１２  レバー
１３  ストッパ
１４  回転軸
１７  ガイド
１８  光ピックアップ
２１  レンズホルダ与圧ばね
Ａ１  可動レンズ筺体
Ｆ１−Ｆ６  力
Ｐ１−Ｐ６  力点
Ｓ１  接触面
Ｈ１  固定孔
Ｋ１，Ｋ２  ガイド用空孔
Ｍ１  レンズ駆動アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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