(57)【要約】【課題】回転系の慣性質量を低減して円滑な伸縮運動を可能とし応答性を向上することができる電磁緩衝器を提供することである。【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、螺子軸１と螺子軸１に回転自在に螺合されるボール螺子ナット２とを備えた運動変換機構Ｔと、モータＭとを備え、モータＭにおけるロータ３とボール螺子ナット２とを連結した電磁緩衝器Ｅにおいて、ボール螺子ナット２の一方のエンドキャップ３４をロータに回り止めして連結するとともに、他方のエンドキャップ３５とナット本体３０を貫通して一方のエンドキャップ３４に螺合する螺子部材３６によって、ナット本体３０と各エンドキャップ３４，３５を一体化する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺子軸と螺子軸に回転自在に螺合されるボール螺子ナットとを備えた運動変換機構と、モータとを備え、モータにおけるロータとボール螺子ナットとを連結した電磁緩衝器において、ボール螺子ナットは、筒状であって内周にボールが走行する螺旋状の走行路と内部に走行路の一端を他端へ接続させる循環路とを備えたナット本体と、環状であってナット本体の両端に設けられて走行路と循環路とを接続する戻し通路を備える一対のエンドキャップとを備え、一方のエンドキャップとロータが回り止めされて連結されるとともに、他方のエンドキャップとナット本体を貫通して一方のエンドキャップに螺合する螺子部材によって、ナット本体と各エンドキャップが一体化されることを特徴とする電磁緩衝器。
【請求項２】
一方のエンドキャップに筒状のソケットを設けて、上記ロータをソケット内に嵌合するとともにロータをボール螺子ナットに対して回り止めしたことを特徴とする請求項１に記載の電磁緩衝器。
【請求項３】
上記ソケットの内周に軸方向に沿って溝あるいは突条の一方を形成し、ロータのソケット内に嵌合する嵌合部の外周に上記溝に挿入される突条あるいは突条が挿入される溝の他方を設けて回り止めしたことを特徴とする請求項２に記載の電磁緩衝器。
【請求項４】
螺子部材の先端をソケット内へ突出させるとともに当該先端をロータに係合して回り止めしたことを特徴とする請求項２に記載の電磁緩衝器。
【請求項５】
ロータと一方のエンドキャップを一部品として一体化し、これを上記螺子部材でナット本体と他方のエンドキャップに一体化したことを特徴とする請求項１に記載の電磁緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに生じる電磁力で上記車体と車軸との相対移動を抑制する電磁緩衝器の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電磁緩衝器としては、螺子軸と螺子軸に回転自在に螺合されるボール螺子ナットとボール螺子ナットに連結されるモータとを備えて構成され、たとえば、モータを車両の車体側へ螺子軸を車軸側へ連結して車体と車軸との間に介装されており、モータのトルクで車体振動を抑制する減衰力を発揮するものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この電磁緩衝器の場合、減衰力発生源であるモータのトルクを直線方向に作用させるべき減衰力に変換するために、螺子軸とボール螺子ナットとで構成される運動変換機構を備えており、このボール螺子ナットをモータのロータへ連結している。
【０００４】
そして、ロータとボール螺子ナットを連結するには、たとえば、モータのロータの端部に複数の爪を設けるとともに、ボール螺子ナットの端部にも複数の爪を設け、ロータ側の爪間にボール螺子ナット側の爪を挿入するとともに、外周に放射状に設けられてロータ側の爪とボール螺子ナット側の爪との間の隙間に嵌合する嵌合部を備えた環状のカップリングを介装することで行われることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ボール螺子ナットは、エンドキャップ方式を採用する場合、筒状であって内周にボールが走行する螺旋状の走行路と内部に走行路の一端を他端へ接続させる循環路とを備えたナット本体と、環状であってナット本体の両端に設けられ走行路と循環路とを接続する戻し通路を備えた一対のエンドキャップとで構成される。
【０００７】
そして、モータのロータと連結する場合、上述のように、エンドキャップに複数の爪を同一円周に等間隔に設ける必要がある。ここで、エンドキャップをナット本体に一体化するには、たとえば、特開平２００９−２８７５８４号公報に示されているように、ナット本体に螺子孔を設けるとともにエンドキャップにもこれを貫通する螺子孔を設け、エンドキャップ側から螺子を通してエンドキャップの螺子孔に螺合するようになっている。したがって、エンドキャップの螺子孔は、ボール螺子ナットに設けられるべき爪と干渉しないように、これを内側へ回避して設けなくてはならないが、あまり内側へ設けると今度は戻し通路やナット本体の走行路や循環路と干渉してしまうため、結局は、螺子孔と爪を設けるスペースを確保するために爪を備えていないエンドキャップに比較してエンドキャップの外径を大径に設定せざるを得ない。
【０００８】
すると、ボール螺子ナット全体の外径が大径となって、これとモータのロータとを合わせた電磁緩衝器における回転系の慣性質量が大きくなる。電磁緩衝器における回転系の慣性質量が大きくなると、螺子軸に直線運動方向へ加速度が作用する際に、回転系が慣性によって回転しづらくなるので、これが抵抗となって螺子軸の円滑な直線運動が妨げられて電磁緩衝器が伸縮しづらくなるばかりでなく、モータのロータを回転駆動する場合にあっても、慣性が働いて応答性が悪くなる。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の不具合を勘案して創案されたものであって、その目的とするところは、回転系の慣性質量を低減して円滑な伸縮運動を可能とし応答性を向上することができる電磁緩衝器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、螺子軸と螺子軸に回転自在に螺合されるボール螺子ナットとを備えた運動変換機構と、モータとを備え、モータにおけるロータとボール螺子ナットとを連結した電磁緩衝器において、ボール螺子ナットは、筒状であって内周にボールが走行する螺旋状の走行路と内部に走行路の一端を他端へ接続させる循環路とを備えたナット本体と、環状であってナット本体の両端に設けられて走行路と循環路とを接続する戻し通路を備える一対のエンドキャップとを備え、一方のエンドキャップとロータが回り止めされて連結されるとともに、他方のエンドキャップとナット本体を貫通して一方のエンドキャップに螺合する螺子部材によって、ナット本体と各エンドキャップが一体化されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電磁緩衝器によれば、回転系であるロータおよびボール螺子ナットの外径が小さくなるので、当該回転系における慣性二次モーメントを小さくすることができる。したがって、螺子軸への直線運動方向への加速度作用時に、慣性に起因して螺子軸の円滑な直線運動を阻害する抵抗を減少させることができ、モータのロータを回転駆動する場合にあっても、慣性による抵抗を減少でき応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施の形態における電磁緩衝器の縦断面図である。
【図２】一実施の形態における電磁緩衝器のロータの一部拡大斜視図である。
【図３】一実施の形態における電磁緩衝器の一部拡大縦断面図である。
【図４】一実施の形態における電磁緩衝器のボール螺子ナットの一部拡大斜視図である。
【図５】一実施の形態の一変形例における電磁緩衝器のボール螺子ナットの一部拡大斜視図である。
【図６】一実施の形態の他の変形例における電磁緩衝器の一部拡大縦断面図である。
【図７】一実施の形態の別の変形例における電磁緩衝器の一部拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１に示すように、一実施の形態における電磁緩衝器Ｅは、螺子軸１と螺子軸１に回転自在に螺合されるボール螺子ナット２とを備えた運動変換機構Ｔと、運動変換機構Ｔにおけるボール螺子ナット２に連結されるモータＭとを備えて構成されており、この実施の形態にあっては、螺子軸１の下端に流体圧ダンパＤが連結されていて、電磁緩衝器Ｅと流体圧ダンパＤとでサスペンション装置Ｓを構成している。
【００１４】
このサスペンション装置Ｓは、この実施の形態の場合、電磁緩衝器Ｅに連結される環状のエアチャンバ７と、流体圧ダンパＤの外周に設けたエアピストン８と、エアチャンバ７とエアピストン８とに架け渡される筒状のダイヤフラム９とで画成されるエア室Ｇによって懸架ばねとして機能するエアばねＡＳを外周側に備えている。
【００１５】
そして、このサスペンション装置Ｓは、電磁緩衝器Ｅを車両の車体へ連結し、流体圧ダンパＤの下端となるダンパ本体６を車両の車軸へ連結することで、車両の車体と車軸との間に介装することができるようになっている。すなわち、このサスペンション装置Ｓにあっては、基本的には、図示しない車両の車体と車軸との間に介装するにあたり、電磁緩衝器Ｅを車体へ流体圧ダンパＤを車軸へと連結するようにして介装されるようになっていて、電磁緩衝器Ｅが減衰力を発揮するのみならずアクチュエータとしても機能することで車体の振動を抑制することができるようになっている。
【００１６】
また、流体圧ダンパＤは、サスペンション装置Ｓに入力される高周波振動を吸収する目的で設けられており、運動変換機構ＴおよびモータＭとでなる回転系の慣性で高周波振動に対して動きづらくなる電磁緩衝器Ｅを補助して車体振動の抑制を良好ならしめるものである。
【００１７】
流体圧ダンパＤは、ダンパ本体６と、ダンパ本体６内に挿入されるロッド５とを備えており、ダンパ本体６に対してロッド５が図１中上下方向となる軸方向の相対移動を呈する伸縮時に所定の減衰力を発生するようになっている。
【００１８】
電磁緩衝器Ｅは、モータＭと、モータＭのロータ３に連結されるボール螺子ナット２とボール螺子ナット２に螺合する螺子軸１とを備えた運動変換機構Ｔとを備えて構成されており、モータＭを駆動することでボール螺子ナット２を回転させて螺子軸１を直線方向に駆動することが可能であり、上述したように、螺子軸１の直線運動をモータＭのトルクで抑制することもでき、アクチュエータとしても減衰力を発揮するダンパとしても機能することができるようになっている。
【００１９】
詳しくは、モータＭは、有頂筒状のフレーム１１と、フレーム１１内に固定したステータコア１２と、ステータコア１２に巻回される巻線１３と、フレーム１１の開口端に嵌合される環状のキャップ１４と、フレーム１１内にボールベアリング１５，１６を介して回転自在に収容された筒状のロータ３と、ロータ３の外周に装着されてステータコア１２に対向する磁石１７とを備えて構成されており、ボール螺子ナット２を回転自在に保持するとともにエアチャンバ７に連結される筒状のケース１８内に収容されて固定されている。
【００２０】
したがって、このモータＭにあっては、巻線１３に通電して周方向に回転磁界を発生させることで、磁石１７を吸引してロータ３を回転駆動することができる、ブラシレスモータとして構成されている。
【００２１】
なお、このモータＭの場合、モータＭ内をも上述のエアばねＡＳのエア室Ｇの一部として機能させるため、ケース１８とモータＭのフレーム１１との間およびフレーム１１とキャップ１４との間は、それぞれ、シールリング１９，２０によって密にシールされている。
【００２２】
また、ロータ３は、図１および図２に示すように、筒状であって、ボール螺子ナット側端となる図１中下端の外周には、複数条の突条３ａを設けてある。なお、突条３ａの設置数は任意であり、単数であってもよい。
【００２３】
つづいて、運動変換機構Ｔについて説明する。まず、螺子軸１は、図１に示すように、その外周に螺旋状の螺子溝１ａが形成されるとともに、軸線に沿って、すなわち、螺子軸１の直線運動方向に沿って、直線状のスプライン溝１ｂが形成されている。
【００２４】
他方、ナットたるボール螺子ナット２は、図１、図３および図４に示すように、筒状であって内周にボール３１が走行する螺旋状の走行路３２と内部に走行路３２の一端を他端へ接続させる循環路３３とを備えたナット本体３０と、環状であってナット本体３０の両端に設けられて走行路３２と循環路３３とを接続する戻し通路３４ａ，３５ａを備える一対のエンドキャップ３４，３５と、ロータ３側に対向するエンドキャップ３４のロータ側端に設けた筒状のソケット３４ｂと、ナット本体３０と各エンドキャップ３４，３５を一体化する螺子部材３６とを備えて構成されている。なお、図３におけるボール螺子ナット２の断面は、ボール螺子ナット２の各部の説明のため、螺子軸１の軸芯を中心線として図中左側は螺子部材３６を切断する断面を示し、図中右側は循環路３３を切断する断面を示している。
【００２５】
ナット本体３０は、筒状であって、内周に軸方向一端から他端へかけて形成される螺旋状の走行路３２を備えるとともに、その軸方向一端から開口して他端へ通じる循環路３３を備え、これとは別に、軸方向一端から軸方向に沿って形成されて他端へ通じる螺子挿通孔３０ａを二つ備えている。走行路３２は、螺子軸１の外周に形成した螺子溝１ａに対向しており、ボール３１は、走行路３２と螺子溝１ａの双方を走行することができるようになっている。
【００２６】
ナット本体３０のロータ側となる図１中上方側に配置されるエンドキャップ３４は、環状であって、ナット本体３０の軸方向一端に対向する対向部には、走行路３２の一端を循環路３３の一端へ接続する戻し通路３４ａを備え、ナット本体３０とは対向しない反対側端部の外周にはソケット３４ｂが設けられるとともに、ナット本体３０側端から開口してソケット３４ｂ内にまで伸びる袋孔状の螺子孔３４ｃを二つ備えている。なお、螺子孔３４ｃには、内周に螺子溝が設けられており、螺子部材３６の螺着が可能とされている。
【００２７】
このエンドキャップ３４をナット本体３０のロータ側端に被せると、戻し通路３４ａがナット本体３０の走行路３２の一端と循環路３３の一端とを接続し、ボール３１は、走行路３２と循環路３３とを当該戻し通路３４ａを介して行き来することができるようになっている。
【００２８】
ソケット３４ｂは、内周に軸方向に沿って複数条の溝３４ｄを備えており、この溝３４ｄは、この場合、少なくともロータ３の端部に設けた突条３ａと同数以上設けられていて、ロータ３をソケット３４ｂ内に嵌合すると当該溝３４ｄに突条３ａがガタなく嵌合することができるようになっている。
【００２９】
ナット本体３０の反ロータ側となる図１中下方側に配置されるエンドキャップ３５は、エンドキャップ３４同様に環状であって、ナット本体３０の軸方向他端に対向する対向部には、走行路３２の他端を循環路３３の他端へ接続する戻し通路３５ａを備えるとともに、軸方向に貫通する螺子孔３５ｂを二つ備えている。
【００３０】
このエンドキャップ３５をナット本体３０の反ロータ側端に被せると、戻し通路３５ａがナット本体３０の走行路３２の他端と循環路３３の他端とを接続し、ボール３１は、走行路３２と循環路３３とを当該戻し通路３５ａを介して行き来することができるようになっている。
【００３１】
よって、ボール螺子ナット２内に螺子軸１を挿通するとともにボール螺子ナット２を螺子軸１に対して一方向へ回転させると、ボール３１が走行路３２を走行して、走行路３２の端部に辿りつくと循環路３３を通って、走行路３２の反対側の端部へ戻されるようになっていて、ボール３１は、循環路３３を介して走行路３２を循環するようになっている。
【００３２】
そして、上述のように構成されたナット本体３０に対してエンドキャップ３４をナット本体３０のロータ側端に螺子挿通孔３０ａと螺子孔３４ｃの開口端を対面させつつ被せるとともに、エンドキャップ３５をナット本体３０の反ロータ側端に螺子挿通孔３０ａと螺子孔３５ｂの開口端を対面させつつ被せ、エンドキャップ３５の反ロータ側から二つの螺子部材３６の螺子軸３６ａを螺子孔３５ｂ、螺子挿通孔３０ａに順に挿通して、ソケットを設けていない他方のエンドキャップ３５側から螺子部材３６の螺子頭３６ｂを回転操作して螺子軸３６ａの先端を螺子孔３４ｃに螺合することで、ナット本体３０と各エンドキャップ３４，３５を一体化することができる。なお、螺子挿通孔３０ａ、螺子孔３４ｃ，３５ａを三つ以上設けて、これらに対応する数の螺子部材３６でナット本体３０と各エンドキャップ３４，３５を一体化するようにしてもよいし、逆に、螺子挿通孔３０ａ、螺子孔３４ｃ，３５ａを一つだけ設けて、一つの螺子部材３６でナット本体３０と各エンドキャップ３４，３５を一体化するようにしてもよい。ただし、一つの螺子部材３６の締め付けでは、ナット本体３０に対するエンドキャップ３４の回り止めが難しいのであれば、図５に示すように、ナット本体３０のロータ側端に凸部３０ｂを設けておき、エンドキャップ３４のナット本体側端に凸部３０ｂに係合する溝部３４ｅを設けるか、反対に、図示はしないが、ナット本体３０のロータ側端に溝部を設けておき、エンドキャップ３４のナット本体側端に溝部に係合する凸部を設ける等して、回り止めするようにしてもよい。また、エンドキャップ３４とナット本体３０の回り止めには、ピンや、段差、キー等といった他の機構を用いることもできる。
【００３３】
このように構成されたボール螺子ナット２とロータ３とを連結するには、ロータ３のボール螺子ナット側端をボール螺子ナット２のソケット３４ｂ内に嵌合する。上述したように、ロータ３のボール螺子ナット側端となる図１中下端には、複数条の突条３ａが設けてあるが、これら突条３ａがソケット３４ｂの内周に設けた溝３４ｄ内に嵌合されて、突条３ａと溝３４ｄとで回り止めされてロータ３とボール螺子ナット２が連結される。
【００３４】
また、ボール螺子ナット２は、ケース１８の内周に設けた段部１８ａとケース１８の内周に螺合する固定ナット２１とで挟持されてケース１８内周に固定されるボールベアリング２２を介してケース１８に回転自在に保持されている。なお、ボールベアリング２２のボール２２ａがボール螺子ナット２のナット本体３０の外周に形成された環状溝３０ｃを走行するようになっており、ボール螺子ナット２自体がボールベアリング２２の内輪として機能するとともに、ケース１８にボールベアリング２２の外輪２２ｂを固定することでボール螺子ナット２をケース１８に固定することが可能となっている。
【００３５】
このケース１８は、ボール螺子ナット２のほかに、ボールスプラインナット２３を保持している。このボールスプラインナット２３は、ボール螺子ナット２の回転駆動によって螺子軸１を直線運動させるため、螺子軸１の回り止めとして機能するものである。ボールスプラインナット２３は、周知であるので詳細には図示しないが、筒状の本体と、本体内周に設けた螺子軸１の外周に設けたスプライン溝１ｂに対向する直線状の通路と、本体内に設けられ上記通路の両端を連通する循環路と、該通路および循環路に収容されるとともにスプライン溝１ｂを走行する複数のボールと、各ボール間に介装されるスペーサとを備えて構成され、各ボールは、上記ループ状に形成された通路と循環路を循環することができるようになっていて、螺子軸１はボールスプラインナット２３に対して図１中上下方向となる軸方向への移動は許容されるものの、周方向への回転が阻止される。
【００３６】
したがって、モータＭでロータ３に連結されたボール螺子ナット２を回転駆動すると、螺子軸１は、ボールスプラインナット２３によって回り止めされるので、図１中上下方向へ直線運動することになり、逆に、螺子軸１を直線運動させると、ボール螺子ナット２を介してロータ３を回転運動させることができる。なお、螺子軸１の回り止めは、ボールスプラインナット２３以外にも、たとえば、螺子軸１にキー溝を設け、ケース１８側にキー溝内に挿入されるキーを設けるようにして行うこともできる。
【００３７】
さて、電磁緩衝器Ｅは、上述のように構成されるが、モータＭのロータ３がボール螺子ナット２に連結されていて、ボール螺子ナット２内に螺子軸１が螺合されているので、モータＭの出力するトルクで螺子軸１を直線方向に駆動することが可能であり、また、螺子軸１の直線運動をモータＭのトルクで抑制することもでき、アクチュエータとしても減衰力を発揮するダンパとしても機能することができる。
【００３８】
そして、上述したように、ボール螺子ナット２が、筒状であって内周にボール３１が走行する螺旋状の走行路３２と内部に走行路３２の一端を他端へ接続させる循環路３３とを備えたナット本体３０と、環状であってナット本体３０の両端に設けられて走行路３２と循環路３３とを接続する戻し通路３４ａ，３５ａを備える一対のエンドキャップ３４，３５とを備え、一方のエンドキャップ３４に筒状のソケット３４ｂを設けて、他方のエンドキャップ３５とナット本体３０を貫通して一方のエンドキャップ３４に螺合する螺子部材３６によって、ナット本体３０と各エンドキャップ３４，３５が一体化されるので、螺子部材３６の回転操作する螺子頭３６ｂは、ソケットを備えていないエンドキャップ３５側で操作できるので、これがソケット３４ｂに干渉することなく、ソケット３４ｂの内径を大径に設定して螺子部材３６を避ける必要もないので、ソケット３４ｂの内外径を小さくすることができる。また、ソケット３４ｂの内外径を小さくすることができるので、ロータ３の端部の内外径も小さくすることができる。
【００３９】
したがって、電磁緩衝器Ｅの回転系であるロータ３およびボール螺子ナット２の外径が小さくなるので、当該回転系における慣性二次モーメントを小さくすることができる。そのため、この電磁緩衝器Ｅによれば、螺子軸１への直線運動方向への加速度作用時に、慣性に起因して螺子軸１の円滑な直線運動を阻害する抵抗を減少させることができ、モータＭのロータ３を回転駆動する場合にあっても、慣性による抵抗を減少でき応答性を向上させることができる。
【００４０】
さらに、この実施の形態では、ロータ３の形状は、突条３ａを除けば単純な筒形状とすることができるので、ロータ３の製造コストも低減することができる。なお、ソケット３４ｂ側に突条を設けてロータ３側に溝を設ける場合にあっても、同様に、ロータ３の形状が単純な筒形状となるのでロータ３の製造コストを低減できる。
【００４１】
なお、上記したところでは、螺子部材３６との螺合長を確保する観点から、ソケット３４ｂ内に螺子孔３４ｃが設けられているが、螺合長の問題がなければソケット３４ｂ内にまで螺子孔３４ｃを延長せずともよい。
【００４２】
また、ロータ３とボール螺子ナット２の回り止めをロータ３の突条３ａとソケット３４ｂの溝３４ｄとで行っているが、反対に、ロータ３側に溝を設け、ソケット３４ｂ側に突条を設けるようにしてもよい。さらに、図６に示すように、螺子部材３６の螺子軸３６ａの先端の一部をソケット３４ｂ内へ突出させ、当該先端をロータ３の外周に係合させるようにしてロータ３とボール螺子ナット２の回り止めとしてもよく、この場合、螺子部材３６の強度が充分であれば、ロータ３とソケット３４ｂに突条や溝を設けずともよい。また、さらに、図７に示すように、ロータ３とエンドキャップ３４を一部品として一体化してもよく、この場合には、螺子部材３６によってエンドキャップ３４に一体化されたロータ３が直接にナット本体３０およびエンドキャップ３５を一体化されることになり、別途の回り止めが不要となるとともに、ボールベアリング１６，２２のうち一方を省略することができ、部品点数の削減ができるとともに製造コストも低減することができる。このようにしても、一方のエンドキャップ３４とロータ３が回り止めされて連結されるとともに、他方のエンドキャップ３５とナット本体３を貫通して一方のエンドキャップ３４に螺合する螺子部材３６によって、ナット本体３０と各エンドキャップ３４，３５が一体化されるので、螺子部材３６の螺子頭３６ｂの他部への干渉によってボール螺子ナット２の外径を大径にすることがないから、回転系における慣性二次モーメントを小さくすることができ、螺子軸１への直線運動方向への加速度作用時に、慣性に起因して螺子軸１の円滑な直線運動を阻害する抵抗を減少させることができ、モータＭのロータ３を回転駆動する場合にあっても、慣性による抵抗を減少でき応答性を向上させることができる。
【００４３】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、緩衝器に利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  螺子軸
１ａ  螺子溝
１ｂ  スプライン溝
２  ナットとしてのボール螺子ナット
３  ロータ
３ａ  突条
５  ロッド
６  ダンパ本体
７  エアチャンバ
８  エアピストン
９  ダイヤフラム
１１  フレーム
１２  ステータコア
１３  巻線
１４  キャップ
１５，１６，２２  ボールベアリング
１７  磁石
１８  ケース
１８ａ  段部
１９，２０  シールリング
２１  固定ナット
２２ａ  ボール
２２ｂ  外輪
２３  ボールスプラインナット
３０  ナット本体
３０ａ  螺子挿通孔
３０ｂ  凸部
３０ｃ  環状溝
３１  ボール
３２  走行路
３３  循環路
３４，３５  エンドキャップ
３４ａ，３５ａ  戻し通路
３４ｂ  ソケット
３４ｃ，３５ｂ  螺子孔
３４ｄ  溝
３４ｅ  溝部
３６  螺子部材
３６ａ  螺子軸
３６ｂ  螺子頭
ＡＳ  エアばね
Ｄ  流体圧ダンパ
Ｅ  電磁緩衝器
Ｇ  エア室
Ｍ  モータ
Ｔ  運動変換機構
Ｓ  サスペンション装置
【図１】
2012167757.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012167757.tif 000007
【図６】
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【図７】
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