(57)【要約】【課題】トナー補給処理の制御によって、消耗品の寿命をなるべく長く確保することを可能にした画像形成装置を実現する。【解決手段】移送時間計測部７９は、トナーカートリッジ１０からプロセスカートリッジ２０に対して行われるトナー移送の連続移送時間を測定する。設定情報記憶部７７には、トナー移送の速度に関する第１閾値を含む所定の設定情報が記録される。制御部７１は、移送時間計測部７９によって計測された前記トナー移送の連続移送時間と第１センサ７２からの検出信号とに基づき、当該連続移送時間におけるプロセスカートリッジ２０へのトナー流入速度を算定すると共に、前記トナー流入速度が設定情報記憶部７７より読み出した前記第１閾値を下回っている場合には前記トナー移送の停止制御を行う。【選択図】        図２
2012234023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、
点灯ドット及び非点灯ドットで構成された入力画像データに基づき像担持体上に形成された静電潜像を、収容されたトナーを消費して現像することで、トナー画像を形成するプロセスカートリッジと、
前記プロセスカートリッジに補給するためのトナーを収容するトナーカートリッジと、
前記プロセスカートリッジ内に収容されたトナー残量に応じた検出信号を出力する第１センサと、
前記トナーカートリッジから前記プロセスカートリッジに対するトナー移送が行われる時間を計測する移送時間計測部と、
前記トナー移送の速度に関する第１閾値を含む所定の設定情報が記録された設定情報記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記移送時間計測部によって計測された前記トナー移送の連続移送時間と前記第１センサからの検出信号とに基づき、当該連続移送時間における前記プロセスカートリッジへのトナー流入速度を算定すると共に、前記トナー流入速度が前記設定情報記憶部より読み出した前記第１閾値を下回っている場合には前記トナー移送の停止制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記設定情報は、前記プロセスカートリッジに蓄積されるトナー残量に関する第２閾値を含み、
前記制御部は、前記第１センサからの検出信号に基づき、前記プロセスカートリッジ内のトナー残量が前記第２閾値以上である場合には、前記トナー移送の停止制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナーカートリッジ内に収容されたトナー残量に応じた検出信号を出力する第２センサを備え、
前記制御部は、前記トナー移送の連続移送時間と前記第２センサからの検出信号とに基づき、当該連続移送時間における前記トナーカートリッジからのトナー流出速度を算定すると共に、前記トナー流出速度が前記設定情報記憶部より読み出した前記第１閾値を下回っている場合には前記トナー移送の停止制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記トナー流入速度が前記第１閾値を下回り、前記トナー流出速度が前記第１閾値以上である場合には、前記プロセスカートリッジにトラブルが発生している旨の警告出力制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記プロセスカートリッジ内のトナー残量が前記第２閾値を下回り、前記トナー流入速度及び前記トナー流出速度が前記第１閾値を下回る場合には、前記トナーカートリッジにトラブルが発生している旨の警告出力制御を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，レーザープリンタ等の画像形成装置に関し、より詳細には、現像ローラ等の消耗品の寿命を伸ばすための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機，レーザープリンタ等の電子写真方式の画像形成装置では、まず、帯電器によって帯電された感光ドラムの表面に、露光器から画像情報に基づいた光像が露光されることで潜像が形成され、現像器からトナーが供給されることで潜像がトナー像化される。そして、記録紙が感光ドラムによって押圧されることで、トナー像が記録紙に転写され、更に、熱と圧力が印加されることによりトナー像が定着される。トナーは、現像工程により消費されるため、画像形成装置本体に備えられたトナー補給装置によって、この消費分が現像装置側へ補給される。
【０００３】
このトナー補給処理は、１つのタスク（例えばプリントジョブ）に組み入れられて実行される。トナーカートリッジを交換した後は選択現像現象によって、又は黒率の高い画像（例えば黒ベタ画像）を印字した後においては、現像装置（プロセスカートリッジ）内のトナーが多く消費される。このため、この消費されたトナー量をトナーカートリッジ側から補給すべく、トナー補給時間を長く確保する必要がある。なぜなら、トナーカートリッジ側からプロセスカートリッジ側に補給される単位時間当たりのトナー量には構造上一定の限界があるためである。
【０００４】
プロセスカートリッジ側に十分なトナー補給を行うためには、現存するトナー残量を正しく認識することが必要となる。トナー残量を検出し、当該残量に応じてトナー補給の制御を行う機能を備えた画像形成装置については、従来においてもいくつか開発されている（例えば特許文献１〜３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３３１９７号公報
【特許文献２】特開平４−２８１４８３号公報
【特許文献３】特開２００５−３０９３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年の画像形成装置の高速化に伴い、指定された印字ジョブの枚数の印字を完了するまでに要する時間が短縮化されてきている。従って、かかる時間内にトナー補給を行っても、未だプロセスカートリッジ内には十分なトナー量が確保できていないという事態が生じ得る。
【０００７】
このような事態を避けるためには、印字処理が完了してからも、所定の時間だけトナー補給処理を継続して行う必要がある。トナー補給処理においては、補給用の搬送スクリューを回転させるためのモータや現像ローラの駆動が必要となる。特に、回転機構を駆動させる場合、駆動時間が長くなると、接触箇所における摩耗等により寿命が短くなるという問題がある。つまり、現像ローラ等の消耗品の寿命を長くするという意味においては、トナー補給時間はできる限り短くするのが好ましいといえる。
【０００８】
つまり、プロセスカートリッジ内にトナーを充填させるのには一定程度の補給時間を確保する必要がある一方で、消耗品の寿命をできる限り伸ばすためには、補給処理の時間はなるべく短くする必要があるという二律背反の状態がある。二つの課題を同時に解決するためには、プロセスカートリッジ内のトナー残量を精度良く認識する一方で、正しくトナー補給が行えていない場合等においては、補給処理を停止させるといった措置を講じることが要求される。上記特許文献には、かかる点についての開示や示唆は見受けられない。
【０００９】
本発明は上記の問題に鑑み、トナー補給処理の制御によって、消耗品の寿命をなるべく長く確保することを可能にした画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための本発明に係る画像形成装置は、
制御部と、
点灯ドット及び非点灯ドットで構成された入力画像データに基づき像担持体上に形成された静電潜像を、収容されたトナーを消費して現像することで、トナー画像を形成するプロセスカートリッジと、
前記プロセスカートリッジに補給するためのトナーを収容するトナーカートリッジと、
前記プロセスカートリッジ内に収容されたトナー残量に応じた検出信号を出力する第１センサと、
前記トナーカートリッジから前記プロセスカートリッジに対するトナー移送が行われる時間を計測する移送時間計測部と、
前記トナー移送の速度に関する第１閾値を含む所定の設定情報が記録された設定情報記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記移送時間計測部によって計測された前記トナー移送の連続移送時間と前記第１センサからの検出信号とに基づき、当該連続移送時間における前記プロセスカートリッジへのトナー流入速度を算定すると共に、前記トナー流入速度が前記設定情報記憶部より読み出した前記第１閾値を下回っている場合には前記トナー移送の停止制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
プロセスカートリッジ内のトナー残量が満充填に近くなるか、トナーカートリッジ内のトナー残量がエンプティに近くなるか、又はカートリッジ若しくは補給経路上において何らかのトラブルが発生している場合、トナー流入速度は低下する。本構成によれば、トナー流入速度が所定の第１閾値を下回っていることを検出すると、トナー移送の停止制御が自動的に行われるため、ローラ等の回転駆動機構の不必要な移動距離が抑制され、寿命を長く確保することができる。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成に加えて、
前記設定情報は、前記プロセスカートリッジに蓄積されるトナー残量に関する第２閾値を含み、
前記制御部は、前記第１センサからの検出信号に基づき、前記プロセスカートリッジ内のトナー残量が前記第２閾値以上である場合には、前記トナー移送の停止制御を行うことを別の特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、プロセスカートリッジ内のトナー残量が満充填に近い状態であることを高い確率で検出することができる。かかる場合に、トナー移送の停止制御が自動的に行われるため、ローラ等の回転駆動機構の不必要な移動距離が抑制され、寿命を長く確保することができる。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成に加えて、
前記トナーカートリッジ内に収容されたトナー残量に応じた検出信号を出力する第２センサを備え、
前記制御部は、前記トナー移送の連続移送時間と前記第２センサからの検出信号とに基づき、当該連続移送時間における前記トナーカートリッジからのトナー流出速度を算定すると共に、前記トナー流出速度が前記設定情報記憶部より読み出した前記第１閾値を下回っている場合には前記トナー移送の停止制御を行うことを別の特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、プロセスカートリッジへの流入速度のみならず、トナーカートリッジからの流出速度もセンシングしているため、不必要なトナー移送動作であるか否かをより正確に判定することができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成に加えて、
前記制御部は、前記トナー流入速度が前記第１閾値を下回り、前記トナー流出速度が前記第１閾値以上である場合には、前記プロセスカートリッジにトラブルが発生している旨の警告出力制御を行うことを別の特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成に加えて、
前記プロセスカートリッジ内のトナー残量が前記第２閾値を下回り、前記トナー流入速度及び前記トナー流出速度が前記第１閾値を下回る場合には、前記トナーカートリッジにトラブルが発生している旨の警告出力制御を行うことを別の特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の構成によれば、本装置がトナー移送動作を行う必要のない状況にある場合、そのことを装置側で自動的に検出でき、更にトナー移送の停止制御が自動的に行われる。これにより、ローラ等の回転駆動機構の不必要な移動距離が抑制され、寿命を長く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示した概略断面図である。
【図２】前記画像形成装置に備えられる制御機構の構成を示す概念的ブロック図である。
【図３】トナー貯留室における第１センサ周辺の構成をアジテータの回転軸と平行な面で切断したときの模式的な断面図である。
【図４】トナーカートリッジからプロセスカートリッジにトナー補給をする際の模式的ブロック図である。
【図５】トナー移送時間とトナー残量の関係を模式的に示すグラフである。
【図６】前記画像形成装置に備えられる制御部が行う制御フローを示すフローチャートである。
【図７】前記画像形成装置に備えられる制御部が行う制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置（以下、適宜「本装置」と略記する）の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の各図は、あくまで模式的に示したものであり、例えば図面の寸法比は実際の寸法比と必ずしも一致しない。
【００２１】
〔全体構成〕
図１は、本装置１の内部構成を示した概略断面図の一例である。本装置１は、原稿読取部３０で読み取った原稿の画像データに基づいて記録紙に画像形成などを行う複合機であり、その外形が本体ハウジング２により規定されている。本体ハウジング２内には、給紙部３、画像形成部４及び定着部５等が収容されている。
【００２２】
給紙部３は、記録紙を収容するための記録紙カセット３１を備えており、当該記録紙カセット３１内に設けられた支持板３２上に、記録紙を積層した状態で収容できる構成である。支持板３２は、その一端部に設けられた支軸３３を中心に回転可能となっており、支軸３３側とは反対側の端部が上方へ付勢されることにより、最上部の記録紙が給紙ローラ３４に対して押圧される。この状態で給紙ローラ３４が回転駆動されることにより、記録紙カセット３１内に収容されている記録紙が、給紙ローラ３４と分離パッド（不図示）により分離され、本体ハウジング２の内部に形成された搬送路６に１枚ずつ送り出される。
【００２３】
記録紙カセット３１から搬送路６に送り出された記録紙は、当該搬送路６を通って画像形成部４側へ搬送される。そしてレジストローラ７によって、記録紙は画像形成部４の直前で一旦停止され、画像形成部４により記録紙に画像を形成するタイミングに合わせて、画像形成部４に送り出される。
【００２４】
画像形成部４は、感光体ドラム４１を有し、その周囲に帯電器４２、光書込みユニット４３、現像装置４４、転写器４５及びクリーニング装置４６を配置した構成となっており、電子写真方式により記録紙に画像を形成する。
【００２５】
円筒状の感光体ドラム４１の表面には感光体が形成されており、画像形成時には、回転駆動される感光体ドラム４１の表面が帯電器４２により一様に、例えば負に帯電される。光書込みユニット４３は、電話回線を介して受信したファクシミリ原稿の画像データや、原稿読取部３０で読み取った画像データに対応して、ＬＥＤ(Light-Emitting Diode)又はレーザ光源から選択的に光を出力させる。帯電器４２により一様に帯電された感光体ドラム４１の表面には、光書込みユニット４３から出力される光で露光されることにより、静電潜像が形成される。
【００２６】
静電潜像が形成された感光体ドラム４１の表面には、現像装置４４から供給されるトナーが付着することによりトナー像が形成され、当該トナー像が転写器４５を用いて記録紙に転写される。転写後に感光体ドラム４１の表面に残留したトナーは、クリーニング装置４６により取り除かれる。転写器４５によりトナー像が転写された記録紙は、搬送路６を通って定着部５へ搬送される。
【００２７】
なお、現像装置４４は、非磁性一成分現像方式を採用しており、トナー貯留室４９、トナー貯留室４９内に設けられたアジテータ５１、供給ローラ５３、現像剤担持体としての現像ローラ５４を備える。アジテータ５１は回転駆動され、これによってトナーをトナー貯留室４９内で攪拌させている。また、供給ローラ５３も回転駆動されて、現像ローラと規制ブレードとの接触部においてトナーを摩擦帯電させ、現像ローラ５４上にトナーを吸着させるように構成されている。
【００２８】
定着部５には、所定の温度に加熱される加熱ローラ１８と、当該加熱ローラ１８に対して所定の圧力で接する加圧ローラ１９とが備えられている。トナー像が転写された記録紙は、加熱ローラ１８と加圧ローラ１９の間を通過することによりトナーが定着された後、排出ローラ８を介して、本体ハウジング２の外部に形成された排出トレイ９上に排出される。
【００２９】
本実施形態では、トナーが内部に収容されたトナーカートリッジ１０を現像装置４４に取り付けることにより、現像装置４４内にトナーを供給することができるようになっている。トナーカートリッジ１０は、現像装置４４に対して着脱自在に構成されており、トナー貯留室１１、トナー貯留室１１内のトナーを撹拌するためのアジテータ１２、及びトナー貯留室１１内のトナーを現像装置４４に移送するための搬送スクリュー１３を備えている。この搬送スクリュー１３は、他の搬送系や画像形成部から独立したモータであるＴＰモータによって駆動される。
【００３０】
上述した画像形成部４の構成のうち、例えば、感光ドラム４１、帯電器４２、現像装置４４（現像ローラ５４を含む）、及びクリーニング装置４６が、プロセスカートリッジ２０として一体にまとめられて構成される。このプロセスカートリッジ２０は、画像形成部４に対して着脱自在に設けられており、例えば現像剤や感光ドラム４１の寿命が到来したときに、本装置１から取り外して新品と交換できる。
【００３１】
本明細書では、以下において、トナーカートリッジ１０を「Ｔ／Ｃ１０」、プロセスカートリッジ２０を「Ｐ／Ｃ２０」と適宜略記する。なお、ここでいう「プロセスカートリッジ」は、この分野で用いられる用語である「ドラムカートリッジ」を含む概念である。
【００３２】
〔制御機構の構成〕
次に、本装置１における制御機構につき説明する。図２に示すように、本装置１は、制御部７１を内部に備えている。この制御部７１は、与えられる情報に基づき、必要に応じて所定の演算処理を行って出力する機能を有しており、ＣＰＵ，メモリその他のハードウェア及びソフトウェアで構成される。
【００３３】
Ｐ／Ｃ２０には、当該Ｐ／Ｃ２０内に貯留されているトナー残量をセンシングし、当該トナー残量に応じた検出信号を出力する第１センサ７２、現時点においてＰ／Ｃ２０内に貯留されているトナー残量によって印字し得ると予想されるドット数が記録される第１ドットカウンタ７３を備えている。同様に、Ｔ／Ｃ１０には、当該Ｔ／Ｃ１０内に貯留されているトナー残量をセンシングし、当該トナー残量に応じた検出信号を出力する第２センサ７４、現時点においてＴ／Ｃ１０内に貯留されているトナー残量によって印字し得ると予想されるドット数が記録される第２ドットカウンタ７５を備えている。
【００３４】
なお、本実施形態では、第１ドットカウンタ７３がＰ／Ｃ２０に備えられ、第２ドットカウンタ７５がＴ／Ｃ１０に備えられるものとして説明するが、いずれのドットカウンタも、制御部７１による読み書き可能な構成であれば、その配置場所は限定されない。
【００３５】
また、本装置１は、光書込みユニット４３によって露光を行う対象となる画像データのドット数を算定するドット数算定部７６、本装置１における所定の設定情報が記録される設定情報記憶部７７、及び表示手段（不図示）等に情報を表示させるための処理を行う表示処理部７８を備える。更に、本装置１は、Ｔ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０にトナー移送される時間を計測する移送時間計測部７９、及びこの計測結果を記録する移送時間記憶部８０を備えている。
【００３６】
第１ドットカウンタ７３、及び第２ドットカウンタ７５は、制御部７１からの変更指示があるまではカウント値を保持可能な構成であり、制御部７１からカウント値の変更指示が与えられると、その指示に応じたカウント値に書き換えられる。これら両カウンタは、カウンタ回路でアナログ的に数値の記憶を行う構成としても構わないし、不揮発性メモリでディジタルデータとして数値の記憶を行う構成としても構わない。
【００３７】
設定情報記憶部７７は、本装置１に固有の設定情報を記録する記憶手段であり、例えば不揮発性メモリで構成される。ここでいう「設定情報」には、Ｐ／Ｃ２０内にトナーが満充填状態にあるときに印字し得る点灯ドット数（以下、「第１初期ドット数」と呼ぶ）、Ｔ／Ｃ１０内にトナーが満充填状態にあるときに印字し得る点灯ドット数（以下、「第２初期ドット数」と呼ぶ）が含まれる。
【００３８】
更に、この設定情報には、トナー移送の速度に関する所定の閾値（以下、「第１閾値」という）の情報、並びに、Ｐ／Ｃ２０内に蓄積されるトナー残量に関する所定の閾値（以下、「第２閾値」という）の情報が含まれる。
【００３９】
なお、この設定情報記憶部７７は、本装置１の本体に備えられていても構わないし、Ｐ／Ｃ２０やＴ／Ｃ１０のチップとして備えられていても構わない。無論、双方に備えられていても構わない。
【００４０】
制御部７１は、各ドットカウンタ７３及び７５のカウント値の書き換えの他、図１に示した各機構の駆動制御を行うものとして構わない。また、制御部７１は、これらのドットカウンタの値に基づいて、トナーが不足したことを示すアラーム出力や、表示手段にトナー残量の％表示をさせるための制御を行う。
【００４１】
移送時間計測部７９は、トナーの移送時間（搬送スクリュー１３の回転時間）、すなわちＴＰモータの駆動時間を計測すると共に、この計測結果を移送時間記憶部８０に記録する。より具体的には、ＴＰモータの駆動を開始してから停止するまでの時間、すなわち連続駆動時間を測定して移送時間記憶部８０に記録する。この連続駆動時間は連続移送時間に対応する。
【００４２】
〔トナー残量のセンシング方法〕
次に、Ｐ／Ｃ２０を例にとり、第１センサ７２がＰ／Ｃ２０内のトナー残量をセンシングする方法の一例について説明する。第２センサ７４がＴ／Ｃ１０内のトナー残量をセンシングする方法も同様の方法で行われるものとして構わない。
【００４３】
図３は、トナー貯留室４９における第１センサ７２周辺の構成をアジテータ５１の回転軸と平行な面で切断したときの模式的な断面図である。トナー貯留室４９下部に設けられた透光面９３を両側から挟むようにして、第１センサ７２としての発光素子１０１及び受光素子１０２が備えられる。すなわち、本実施形態において、第１センサ７２はフォトインタラプタとして構成されている。発光素子１０１と受光素子１０２の間にトナー９１等の障害物が存在しない場合は、発光素子１０１からの放射光が受光素子１０２に入射する。発光素子１０１が発光する光がトナー９１によって遮られる度合いに基づいてトナー残量が検出される。
【００４４】
より具体的には、アジテータ５１を１回転させる間に、所定のタイミング間隔（例えば２０ｍｓ間隔）で受光素子１０２が光を検出できているかの確認を行う。一例として、アジテータ５１を１回転させる間に、８０回の前記確認動作を行うものとすることができる。発光素子１０１は、例えばＬＥＤで構成され、センシング動作が行われている間は、常時発光しているものとしてよい。アジテータ５１が回転することで、トナー貯留室４９内のトナー９１が撹拌される。トナー９１が十分存在している場合には、アジテータ５１がトナー貯留室４９内の透光面９３に付着するトナーを掻き取ってもすぐに落下するトナーによって遮光されて、受光素子１０２は、８０回の全てにおいて光を検出することができない。逆に、トナー９１が完全に存在しない場合には、アジテータ５１によって遮光される分を除いて、８０回の全てにおいて光が検出される。トナー９１の量がある程度存在する場合には、アジテータ５１によってトナー貯留室４９内の透光面９３からトナーが掻き取られる（WIPE）ことで、トナー９１が発光素子１０１からの光を遮ったり、遮らなかったりする。つまり、受光素子１０２が、光を検出したりしなかったりすることになる。
【００４５】
実際には、受光素子１０２が検出する光の量が、所定の閾値を下回っていれば光が検出できなかった（Ｌ）とし、前記閾値を上回っていれば光が検出できた（Ｈ）とすればよい。この方法により、アジテータ５１が１回転する間、つまりここでは８０回のうちの「Ｌ」と「Ｈ」の回数が算定される。そして、全体の回数に対する「Ｌ」の割合或いは「Ｈ」の割合に応じて、トナー残量を判定する。より好ましくは、アジテータ５１が複数回回転する期間にわたってこのような処理を行うことで、トナー残量を判定することができる。実際の構成では、第１センサ７２から送られるデータ（受光量）に基づいて、制御部７１が演算処理を行うことで、Ｐ／Ｃ２０内のトナー残量を算定する構成とすることができる。
【００４６】
以下では、全体の回数に対する「Ｈ」の割合、すなわち実際に光が検出できた回数の割合を「透過率」と規定する。つまり、「透過率」が高いほどトナー残量が少なく、「透過率」が低いほどトナー残量が多いことを意味する。
【００４７】
なお、ここで説明したセンシング方法は、あくまで一例であり、他の方法を用いてトナー残量のセンシングを行うことも可能である。
【００４８】
〔トナー補給〕
Ｔ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０へトナーの補給を行う際の制御につき、説明する。図４は、このトナー補給の説明を行うための概念的ブロック図である。上述したように、本実施形態では、Ｐ／Ｃ２０には第１センサ７２が備えられ、Ｔ／Ｃ１０には第２センサ７４が備えられている。
【００４９】
一例としては、例えば第１センサ７２の検出結果に基づき、透過率が所定の補給開始閾値を上回れば、制御部７１は、ＴＰモータを回転駆動させて搬送スクリュー１３を回転させ、Ｔ／Ｃ１０内のトナーをＰ／Ｃ２０内へと移送させる。そして、この透過率が前記閾値よりも小さい補給停止閾値を下回れば、より具体的には、Ｐ／Ｃ２０のトナー残量が満充填状態に達すると、制御部７１がＴＰモータを停止させて搬送スクリュー１３を停止させ、Ｔ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０へのトナーの移送を停止させる。
【００５０】
なお、透過率が所定の補給開始閾値を上回るとは、トナー残量が所定の補給開始閾値よりも少ないのと等価である。同様に、透過率が所定の補給停止閾値を下回るとは、トナー残量が所定の補給停止閾値よりも多いのと等価である。そして、この「補給停止閾値」が、上記「第２閾値」に対応する。
【００５１】
なお、透過率に代えて、透過率とは反対の概念である「遮光率」に基づいてトナー移送の制御を行うものとしてもよい。すなわち、この「遮光率」とは、全体の回数に対する「Ｌ」の割合、すなわち光が検出でなかった回数の割合を指す。更に、透過率や遮光率に代えて、アジテータ５１が１回転又は複数回転する間に検出された「Ｈ」の回数、又は「Ｌ」の回数に応じて、制御部７１がＴＰモータの駆動／停止制御を行うものとしてもよい。
【００５２】
制御部７１によるＴＰモータの駆動制御を行うためには、本装置１が駆動可能な状態であることが前提となる。しかし、待機中においては、電力消費量を抑制し、且つ回転機構の寿命を長くすべく、ＴＰモータをなるべく駆動させないのが好ましい。このため、本装置１に対して印字指示が与えられてから、実際に記録紙に印字して排出トレイ９より排出する迄の時間に、制御部７１がＴＰモータを駆動させて、Ｔ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０へトナー補給を行うのが好ましい。
【００５３】
ただし、印字指示が与えられてから、実際に印字が完了するまでの時間があまりに短い場合には、制御部７１がＴＰモータを駆動させてからＴ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０へトナーの補給動作が完了するまでに、本装置１が省電力による待機モードに入ってしまうおそれがある。このような事態を解消すべく、ＴＰモータの最低連続駆動時間（例えば３秒）が予め設定されている構成としてもよい。
【００５４】
本実施形態では、ＴＰモータが最低連続駆動時間だけ駆動されることで行われるトナーの移送を「１ターン」と規定する。そして、制御部７１は、１ターンのトナー移送が完了する都度、第１センサ７２の検出結果に基づいて、Ｐ／Ｃ２０内の現時点のトナー残量を確認して更なるトナー移送の要否判定を行う。制御部７１は、依然としてトナー移送が必要であると判断すれば、次のターンにおいてもＴＰモータの駆動を継続させる。他方、トナー移送が不要であると判断すれば、ＴＰモータを停止させる。
【００５５】
また、制御部７１は、移送時間記憶部８０に記録されたＴＰモータの連続駆動時間、すなわちトナーの連続移送時間が所定の閾値（以下、「許容連続移送時間」という）に達したことを検知すると、第１センサ７２の検出結果とは無関係にＴＰモータを停止させる。
【００５６】
更に、制御部７１は、第２センサ７４の検出結果又は第２ドットカウンタ７５のカウント値より、Ｔ／Ｃ１０内のトナー残量がエンプティであることを検知すると、第１センサ７２の検出結果、及びＴＰモータの連続駆動時間とは無関係にＴＰモータを停止させる。
【００５７】
本実施形態では、制御部７１は、１ターン毎にトナー移送量を推定して、第１ドットカウンタ７３のカウント値に加算して更新すると共に、第２ドットカウンタ７５のカウント値から減算して更新するものとする。
【００５８】
更に、本実施形態では、制御部７１が、第１センサ７２の検出結果及び連続移送時間に基づいて、Ｔ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０にトナーが流入されている速度（トナー流入速度）を算定する。そして、制御部は、この算定されたトナー流入速度が、設定情報記憶部７７に記録されている第１閾値を下回っていることを検出すると、ＴＰモータを停止させ、トナー移送の停止制御を行う。
【００５９】
図５は、トナー移送時間とトナー残量の関係を模式的に示したグラフである。なお、図５では、トナー残量の指標として上述した「遮光率」を用いている。すなわち、遮光率が高いほどトナー残量が多く、遮光率が低いほどトナー残量が少ないことを示している。
【００６０】
時刻ｔ１においてＴ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０へのトナー移送が開始されると、Ｔ／Ｃ１０内のトナー残量の低下、及びＰ／Ｃ２０のトナー残量の上昇が開始される。そして、Ｐ／Ｃ２０内のトナー残量が満充填に近づくと、第１センサ７２で検出される遮光率の上昇速度、すなわちＰ／Ｃ２０へのトナー流入速度が低下し始める。そして、これに応じて、第２センサ７４で検出される遮光率の低下速度、すなわちＴ／Ｃ１０からのトナー流出速度も低下し始める。
【００６１】
そして、制御部７１は、このトナー流入速度及びトナー流出速度が所定の第１閾値を下回っていることを検知すると、Ｐ／Ｃ２０内のトナー残量が満充填に近いと認識し、トナー移送の停止制御を実行する。具体的には、ＴＰモータの駆動を停止して、搬送スクリュー１３の回転を停止させる制御を行う。
【００６２】
また、第２センサ７４からの検出信号に基づいて算定されるトナー流出速度が前記第１閾値以上の値を示しているものの、第１センサ７２からの検出信号に基づいて算定されるトナー流入速度が前記第１閾値を下回っている場合にも、制御部７１はトナー移送の停止制御を行う。更に、制御部７１は、かかる場合においては、Ｐ／Ｃ２０又はトナー補給経路上に何らかのトラブルが発生している旨の警告出力制御を行う。具体的には、表示処理部７８に対して警告表示用の情報を出力したり、音声出力部（不図示）に対して警告音を出力したりする。
【００６３】
更に、制御部７１は、第１センサ７２からの検出信号に基づき、Ｐ／Ｃ２０のトナー残量が第２閾値を下回っており、且つ、Ｐ／Ｃ２０へのトナー流入速度が第１閾値を下回っているにも関わらず、第２センサ７４からの検出信号に基づきトナー流出速度が第１閾値を下回っていることを検出した場合にも、制御部７１はトナー移送の停止制御を行う。更に、制御部７１は、かかる場合においては、Ｔ／Ｃ１０に何らかのトラブルが発生している旨の警告出力制御を行う。具体的には、表示処理部７８に対して警告表示用の情報を出力したり、音声出力部（不図示）に対して警告音を出力したりする。
【００６４】
〔制御フロー〕
制御部７１が行う制御のフローにつき、図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
本装置１は、通常時において印字指示が与えられるまで待機する。待機状態では、電力消費量を抑制すべく、制御部７１による各制御が停止されているものとしてよい。
【００６６】
待機状態において、印字指示があると（ステップＳ１においてＹｅｓ）、制御部７１による制御が開始される（ステップＳ２）。このステップＳ２以後において、例えば、各種ローラ（７，８，１８，１９，３４）への駆動制御、Ｔ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０へのトナー補給制御が開始される。その他、制御部７１によってＴ／Ｃ１０及びＰ／Ｃ２０の識別情報（チップ情報）の読み出しが行われる。チップ情報が読み出せなかった場合には、例えばＴ／Ｃ１０或いはＰ／Ｃ２０がセットされていないといったエラーを表示する。
【００６７】
制御部７１は、Ｔ／Ｃ１０の第２センサ７４から与えられる検出信号に基づき、上述した方法によってＴ／Ｃ１０内のトナー残量の検出を行う（ステップＳ３）。ここでは、特にＴ／Ｃ１０内のトナー残量がエンプティ状態にあるか否かの判定が行われる。なお、本ステップにおいては、Ｔ／Ｃ１０の第２ドットカウンタ７５のカウント値を読み出して、エンプティ検知を行ってもよい。本ステップにおいて、Ｔ／Ｃ１０内のトナー残量が、エンプティ状態ではないと判断されると（ステップＳ３においてＮｏ）、ステップＳ４に移る。なお、トナー残量がエンプティ状態にあると判断された場合（ステップＳ３においてＹｅｓ）については、図７を参照して後述される。
【００６８】
Ｔ／Ｃ１０内のトナー残量がエンプティ状態ではないと判断されると、ステップＳ４において、Ｐ／Ｃ２０の第１センサ７２から与えられる検出信号に基づき、上述した方法によってＰ／Ｃ２０内のトナー残量の検出を行う（ステップＳ４）。ステップＳ４では、Ｔ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０にトナーを移送する必要性の有無を判断する。具体的には、Ｐ／Ｃ２０内のトナー残量と、満充填状態よりも少ない値である補給開始閾値との比較を行う。
【００６９】
Ｐ／Ｃ２０内に十分なトナー残量が存在する場合（ステップＳ４においてＹｅｓ）、Ｔ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０に対してトナーを移送させる必要がないため、この時点でＴＰモータが運転状態にあれば、このＴＰモータの停止制御を行う（ステップＳ５）。そして、ＴＰモータの連続駆動時間TPtimeの値をリセットする（ステップＳ６）。このＴＰモータの連続駆動時間TPtimeに関する情報は、移送時間記憶部８０に記録される。なお、Ｔ／Ｃ１０が交換されてからこれまでにＴＰモータが駆動した総駆動時間に関する情報も、移送時間記憶部８０に記録されている。なお、ステップＳ４において、Ｐ／Ｃ２０内のトナー残量と第２閾値の大小関係を比較するものとして構わない。
【００７０】
ステップＳ６の後、制御部７１は、Ｐ／Ｃ２０の第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1を第１初期ドット数int_1に設定する（ステップＳ７）。ステップＳ４において、Ｐ／Ｃ２０のトナー残量が満充填状態にあると判断されているため、制御部７１は、カウント値dotC1の値を満充填状態における印字可能ドット数である第１初期ドット数int_1に書き換える。その後、トナー残量に関する情報の更新が行われる（ステップＳ８）。
【００７１】
この時点で、印字処理が完了していなければ（ステップＳ９においてＮｏ）、再びステップＳ３に戻る。一方、印字処理が完了している場合には（ステップＳ９においてＹｅｓ）、制御部７１は、ＴＰモータが運転状態にあればこれを停止させ（ステップＳ１０）、第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1，及び第２ドットカウンタ７５のカウント値dotC2を更新する（ステップＳ１１）。具体的には、ＴＰモータが直前に駆動を開始してからこの時点までに移送されたと推定されるトナー量が、dotC1に加算され、dotC2から減算される。
【００７２】
なお、この制御フローでは、ＴＰモータが停止した後に、第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1，及び第２ドットカウンタ７５のカウント値dotC2を更新する構成としている。しかし、上述したように、ＴＰモータに関して最低連続駆動時間（１ターン）が設けられている場合には、１ターン毎に、移送されたと推定されるトナー量をdotC1に加算し、dotC2から減算するものとしてよい。この場合には、ＴＰモータの駆動中に逐次、第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1，及び第２ドットカウンタ７５のカウント値dotC2が更新される。
【００７３】
その後、制御部７１は、制御動作自体を停止して（ステップＳ１２）、通常の待機状態に入る。
【００７４】
Ｐ／Ｃ２０内のトナー残量が十分とはいえない場合（ステップＳ４においてＮｏ）、制御部７１は、ＴＰモータの運転を開始させる（ステップＳ１３）。これにより、搬送スクリュー１３がＴ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０へのトナーの移送が開始される。そして、制御部７１は、ＴＰモータの連続駆動時間TPtimeと所定の閾値（上記「許容連続移送時間」）との比較を行う（ステップＳ１４）。
【００７５】
ＴＰモータの連続駆動時間TPtimeが許容連続移送時間を超えている場合（ステップＳ１４においてＹｅｓ）、制御部７１は、本装置１に何らかのトラブルが発生していると判断して、ＴＰモータを強制的に停止させる（ステップＳ１５）。そして、制御部７１は、ステップＳ１１と同様に、第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1，及び第２ドットカウンタ７５のカウント値dotC2を更新する（ステップＳ１５Ａ）。その後、制御部７１はローラ等に対する制御動作を停止させ、表示部にサービスコールを要求する旨の警告表示を行わせる（ステップＳ１６，Ｓ１７）。これ以後は、警告がなされた状況での待機モード（アラーム待機）に入る。なお、制御部７１は、チップに対して、アラーム待機に入った時刻等の情報を書き込んでもよい。
【００７６】
また、ＴＰモータの連続駆動時間TPtimeが許容連続移送時間を超えていない場合（ステップＳ１４においてＮｏ）、Ｔ／Ｃ１０からのトナー移送速度の検出が可能である場合には（ステップＳ１４ＡにおいてＹｅｓ）、当該速度に関する判定を実行する。ここで、ステップＳ１４Ａとしては、TPtimeがトナー移送速度の検出に必要な最低時間以上であるかどうかで判定することができる。このときの最低時間としては、例えばＴ／Ｃ１０がエンプティであるか否かを判定するのに必要な時間と同等の時間として設定することができる。
【００７７】
トナー移送速度に関する判定として、まず、Ｔ／Ｃ１０からのトナー流出速度Voutが第１閾値を下回っている場合には（ステップＳ１４ＢにおいてＹｅｓ）、ステップＳ１５に移動する。更に、Voutが第１閾値以上であっても（ステップＳ１４ＢにおいてＮｏ）、Ｐ／Ｃ２０へのトナー流入速度Vinが第１閾値を下回っている場合には（ステップＳ１４ＣにおいてＹｅｓ）、やはりステップＳ１５に移動する。ステップＳ１６においては、ステップＳ１４，Ｓ１４Ｂ，Ｓ１４Ｃのいずれのステップ要因によってＴＰモータの停止制御がなされたかに応じて夫々異なる情報が表示されるものとしてよい。
【００７８】
なお、Vout，Vin共に第１閾値以上である場合（ステップＳ１４Ｂ，Ｓ１４ＣにおいていずれもＮｏ）には、ステップＳ９に移動する。また、ステップＳ１４Ａにおいて、Ｔ／Ｃ１０からのトナー移送速度の検出が不可であると判定された場合も（ステップＳ１４ＡにおいてＮｏ）、ステップＳ９に移動する。
【００７９】
ステップＳ３において、Ｔ／Ｃ１０のトナー残量がエンプティ状態であると判断された場合につき（ステップＳ３においてＹｅｓ）、図７を参照して説明する。まず、Ｔ／Ｃ１０のトナー残量がエンプティであるため、ＴＰモータを運転させておく意味がないことから、制御部７１は、ＴＰモータの運転を停止し（ステップＳ２１）、ＴＰモータの連続駆動時間TPtimeをリセットする（ステップＳ２２）。
【００８０】
次に、制御部７１は、第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1を、所定の閾値（ＴＮＥ閾値）と比較する（ステップＳ２４）。このステップＳ２４では、現時点におけるトナー残量が、トナー・ニアエンド状態にあるか否かの判断が行われる。一例としては、ＴＮＥ閾値を満充填時の値（int_1）の５％の値とすることができる。
【００８１】
第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1がＴＮＥ閾値以上である場合（ステップＳ２４においてＹｅｓ）、すなわち、トナー残量がニアエンド状態よりは多く存在する場合、制御部７１は印字ｊｏｂの終了判定処理を行う（ステップＳ９：図６参照）。一方、カウント値dotC1がＴＮＥ閾値未満である場合（ステップＳ２４においてＮｏ）、制御部７１は、次のステップＳ２５において、更にトナー残量がトナー・エンド状態か否かの判断を行う。
【００８２】
すなわち、第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1が所定の第２閾値（ＴＥ閾値）を下回っている場合（ステップＳ２５においてＮｏ）、制御部７１は、トナー・エンド状態であると判断する。そして、制御部７１はトナー・エンド状態である旨の警告表示を行わせ（ステップＳ２６）、制御動作を停止させる（ステップＳ２７）。なお、停止処理の際、Ｔ／Ｃ１０及びＰ／Ｃ２０のチップに対して情報の書き込みを行ってもよい。これ以後、トナー・エンド待機（ＴＥ待機）に入り、トナーの交換がなされるまで印字（現像）等が行えない。
【００８３】
また、第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1が所定の閾値（ＴＥ閾値）以上である場合（ステップＳ２５においてＹｅｓ）、制御部７１は、トナー・エンド状態までには到達していないが、トナー・ニアエンド状態にはあることを確認する。そして、制御部７１はトナー・ニアエンド状態である旨の警告表示を行わせる（ステップＳ２８）。
【００８４】
この時点で、印字処理が完了していなければ（ステップＳ２９においてＮｏ）、再びステップＳ２５に戻り、トナー・エンドの判断処理を行う。一方、印字処理が完了している場合には（ステップＳ２９においてＹｅｓ）、制御部７１は、第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1を更新し（ステップＳ２９Ａ）、制御動作を停止させる（ステップＳ３０）。これ以後、本装置１はトナー・ニアエンド待機（ＴＮＥ待機）に入る。
【００８５】
ＴＮＥ待機に入った後は、ステップＳ１と同様に、印字指示があると（ステップＳ３１においてＹｅｓ）、制御部７１による制御が開始される（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ２５において、トナー・エンドの判断処理を行う。なお、この時点では既にトナー・ニアエンド状態であるため、トナー・ニアエンド状態である旨の警告表示が既になされている。
【００８６】
つまり、ひとたびトナー・ニアエンド状態に入ると、トナー交換がなされるまで、トナー・ニアエンド状態にある警告表示がなされ続けるが、印字等の動作は可能である。しかし、ひとたびステップＳ２５において第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1がＴＥ閾値未満と判定されると、それ以後は印字等の動作が行えなくなる。
【００８７】
〔表示手段による情報表示〕
〈１〉図６及び図７のフローチャートには記載していないが、表示手段には、トナー残量に関する情報が適宜表示されるものとして構わない。具体的には、制御部７１が、第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1と第２ドットカウンタ７５のカウント値dotC2の和で規定される現存トナー推定量dotCを、第１初期ドット数int_1及び第２初期ドット数int_2の和で規定される最大トナー量INTで除算することで算定した値をもって、現存トナー割合を表示させるものとすることができる。
【００８８】
また、現存トナー割合に加えて、又はその代わりに、制御部７１が印字可能枚数を算定して表示手段に表示させる構成としても構わない。具体的には、現存トナー推定量dotCを一枚当たりに使用されるドット数で除算することで印字可能枚数が算定される。ここで、一枚当たりに使用されるドット数の値としては、標準的な印字パターン（例えばＡ４サイズの黒率６％等）における数値を予め記録させておき、この記録された値を採用することができる。
【００８９】
一枚当たりに使用されるドット数の値の別の例としては、本装置１でこれまでに印字された用紙サイズ、そのサイズにおける１枚当たりの点灯ドット数を記録しておき、最も使用された回数が多い印字パターンの下で印字された場合の数値を採用することができる。更に別の例としては、用紙サイズ及び印字条件（黒率）に関する情報を利用者に入力させ、この入力された情報に基づいて算定された１枚当たりの点灯ドット数を採用することができる。
【００９０】
上述したように、トナーセンサ（第１センサ７２，第２センサ７４）を用いたトナー残量検出は、トナー貯留室を撹拌しながら受光される光量に基づいて行われる。このため、トナー残量に関する大まかな傾向をつかむことはできるものの、実際に存在するトナー残量そのものといった細かい情報の根拠としては信用性があまり高くない。そこで、第１ドットカウンタ７３及び第２ドットカウンタ７５のカウント値に基づいてトナー残量に関する情報を表示させることで、トナーセンサに基づく情報のみで残量表示を行う場合よりも信用性が高められる。
【００９１】
しかし、一方で、印字条件によっては印字ドット量と実際に消費されるトナー量が対応しないケースもあり、ドットカウンタのカウント値と実際のトナー量の間には一定程度の乖離が存在する。そこで、定期的にドットカウンタのカウント値を実際のトナー量に近づける補正を行うことで、ドットカウンタのカウント値の信憑性を高める必要がある。
【００９２】
特に、本装置１においては、Ｔ／Ｃ１０からＰ／Ｃ２０に移送されたトナー量の推定精度を向上することができる。そして、このように推定された移送量に応じてドットカウンタのカウント値を更新する構成であるため、当該カウント値は、実際に残存するトナー量をより正確に反映したものとなる。
【００９３】
算定されたトナー残量に関する情報を印字可能枚数に換算して表示することで、利用者に対してトナー切れ間際における印刷枚数管理を容易にする効果が期待できる。例えば、残り２０枚分という表示がされていれば、利用者は、２０枚を超える印刷ができないと判断することができる。このため、トナーを交換する前の時点であれば、最低限印刷が必要なページのみを選択して印字枚数を減らす等の処置を施すことができる。
【００９４】
〈２〉更に、現存トナー割合が所定の交換警告表示閾値以下になった時点で、制御部７１が表示手段に対してトナー交換を促す旨の警告表示を行わせるものとしても構わない。このとき、Ｔ／Ｃ１０を交換したタイミングで、制御部７１が現存トナー割合を再計算して、改めて警告表示の判定を行うことができる。特に、Ｔ／Ｃ１０を交換した場合、満充填時に収容できるトナー容量、すなわち、満充填時に印字し得る点灯ドット数（第１初期ドット数）が変化することが想定されるため、現存トナー割合を再計算することで、利用者に対して実際の現存トナー割合に基づく情報を示すことができる。
【００９５】
〔まとめ〕
以上説明したように、本装置１では、制御部７１によって、連続移送時間と第１センサ７２或いは第２センサ７４の検出信号とに基づいて、トナー移送の速度（流入速度、流出速度）が検出される。また、Ｔ／Ｃ１０内のトナー残量そのものについても、第１センサ７２の検出信号に基づいて制御部７１が検出できる。これにより、Ｐ／Ｃ２０が満充填状態に近い場合はもとより、Ｔ／Ｃ１０，Ｐ／Ｃ２０或いは移送経路上のトラブルにより、Ｐ／Ｃ２０に対して正しくトナー補給ができていない場合においても、制御部７１によって自動的にトナー移送の停止制御が行われる。これによって、ＴＰモータや現像ローラ５４が不必要に駆動して、寿命を短くしてしまうという事態を緩和する効果が得られる。
【００９６】
なお、上述した各種の警告は、表示手段に対して行われる視覚的な警告表示を想定していたが、この視覚的な警告表示に代えて、又はこれと共に、音声出力手段に対して聴覚的な警告出力が行われる構成としても構わない。
【００９７】
〔別実施形態〕
上記実施形態では、Ｐ／Ｃ２０のトナーの満充填時において第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1を第１初期ドット数int_1に設定し、印字後に、ドット数算定部７６が算定した印字に伴う消費ドット数をdotC1から減算する構成とした。つまり、カウント値dotC1としては、トナー残量そのものが反映される構成とした。
【００９８】
これに対し、Ｐ／Ｃ２０のトナーの満充填時において第１ドットカウンタ７３のカウント値dotC1をリセットし、印字後に、ドット数算定部７６が算定した印字に伴う消費ドット数をdotC1に加算する構成としても構わない。つまり、カウント値dotC1としては、満充填後に消費されたドット数が反映されている。この場合、制御部７１は、設定情報記憶部７７より読み出した第１初期ドット数int_1からカウント値dotC1を減算することで、Ｐ／Ｃ２０のトナー残量を検出することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１：  画像形成装置
２：  本体ハウジング
３：  給紙部
４：  画像形成部
５：  定着部
６：  搬送路
７：  レジストローラ
８：  排出ローラ
９：  排出トレイ
１０：  トナーカートリッジ（Ｔ／Ｃ）
１１：  トナー貯留室
１２：  アジテータ
１３：  搬送スクリュー
１８：  加熱ローラ
１９：  加圧ローラ
２０：  プロセスカートリッジ（Ｐ／Ｃ）
３０：  原稿読取部
３１：  記録紙カセット
３２：  支持板
３３：  支軸
３４：  給紙ローラ
４１：  感光体ドラム
４２：  帯電器
４３：  光書込みユニット
４４：  現像装置
４５：  転写器
４６：  クリーニング装置
４９：  トナー貯留室
５１：  アジテータ
５３：  供給ローラ
５４：  現像ローラ
７１：  制御部
７２：  第１センサ
７３：  第１ドットカウンタ
７４：  第２センサ
７５：  第２ドットカウンタ
７６：  ドット数算定部
７７：  設定情報記憶部
７８：  表示処理部
７９：  移送時間計測部
８０：  移送時間記憶部
９１：  トナー
９２：  トナー上面
９３：  透光面
１０１：  発光素子
１０２：  受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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