(57)【要約】【課題】大重量に対する耐久性を備えると共に高さ寸法を抑えた構造の電動雲台装置を提供する。【解決手段】撮像装置１２を支持し、当該撮像装置１２を電動駆動手段により所定の方向に回動制御する電動雲台装置である。最下部に配置される基台１４と、水平方向に回動されて首振り運動するようにされた第１の可動板１８と、前端縁が上下動するように傾動される第２の可動板２２と、側端縁が上下動するように傾動される第３の可動板２６とを備えている。第１の可動板１８と第２の可動板２２と第３の可動板２６とは、それぞれが独立して回動するようにされている。【選択図】図１
2012173658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を支持し、当該撮像装置を電動駆動手段により所定の方向に回動制御する電動雲台装置であって、
最下部に配置される基台と、
第１のモータにより、水平回動される第１の可動板と、
第２のモータにより、前後端縁が上下動するように傾動される第２の可動板と、
第３のモータにより、側端縁が上下動するように傾動される第３の可動板とを備え、
前記第１のモータの駆動軸に連結された第１のウォームと、前記第１の可動板を水平回動させる第１の回動軸を中心として回動する水平回転ギヤとの組合わせが用いられ、
前記第１の可動板は、前記第１のモータにより前記第１のウォームを正逆転させて前記第１の回動軸を支点として首振り運動するようにされ、
前記第２のモータの駆動軸に連結された第２のウォームと、前記第２の可動板を水平かつ左右方向に延びる第２の回動軸を中心として回動する第１の垂直回転ギヤとの組合わせが用いられ、
前記第２の可動板は、前記第２のモータにより前記第２のウォームを正逆転させて前記第２の回動軸を支点として前記前後端縁が上下動するようにされ、
前記第３のモータの駆動軸に連結された第３のウォームと、前記第３の可動板に装着されて前記第３の可動板を水平かつ前後方向に延びる第３の回動軸を中心として回動する第２の垂直回転ギヤとの組合わせが用いられ、
前記第３の可動板は、前記第３のモータにより前記第３のウォームを正逆転させて前記第３の回動軸を支点として前記側端縁が上下動するようにされ、
前記第１の可動板と、前記第２の可動板と、前記第３の可動板とは、それぞれが独立して回動するようにされていることを特徴とする電動雲台装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動雲台装置において、
前記第１の可動板、前記第２の可動板および前記第３の可動板は、前記基台の上に、その上方に向かってそれぞれ順番に配置され、
前記基台の外縁部に、同下面を浮上させる突出部が設けられ、
前記第１のモータは、前記基板と前記第１の可動板との間に配置されて前記基板に固定されると共にその一部が前記基板に設けられた第１の開口に没入され、
前記水平回転ギヤを設置した第１の回動軸は、その下端が前記基板に対して回転自在に係止され、かつその上端が前記第１の可動板に固定され、
前記第２のモータは、前記第１の可動板と前記第２の可動板との間に配置されて前記第２の可動板に固定され、
前記第１の垂直回転ギヤは、前記第２の可動板に連結された垂直支持部材に取り付けられた前記第２の回動軸に固定され、ギヤ外周面が前記第１の可動板に設けられた第２の開口に没入されて前記第２のモータの駆動軸に連結された前記第２のウォームと噛合され、
第３のモータは、前記第１の可動板、前記第２の可動板との間に配置されて前記第２の可動板に固定され、かつその１部を前記第２の可動板に設けられた第３の開口に没入され、
前記第２の垂直回転ギヤは、ギヤ外周面の一部に平坦面が設けられた形状とされ、その平坦面が前記第３の可動板に固定されると共に、ギヤ外周面が前記第３の開口に没入されて前記第３のモータの駆動軸に連結された前記第３のウォームと噛合され、
前記第２の可動板と前記第３の可動板との間に、前記第３の可動板を、前記第２の可動板に対して傾動自在に支持しうる支持部材を設置したことを特徴とする電動雲台装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動雲台装置において、
前記第１の垂直回転ギヤは、そのギヤ外周面の一部に平坦面が設けられた形状とされ、その平坦面の中央部が前記第２の可動板の前記前後端縁を上下動するように傾動させる第２の回動軸に固定されていることを特徴とする電動雲台装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の電動雲台装置において、
前記第１の可動板、前記第２の可動板および前記第３の可動板の各回動角をそれぞれ測定する角度センサを設置し、これらの角度センサから、前記第１のモータ、前記第２のモータ、前記第３のモータにそれぞれ接続されている各制御装置に各所定の回動角の情報を送り込んで、前記第１のモータ、前記第２のモータ、前記第３のモータの前記各駆動軸を前記回動角の情報に基づいてそれぞれ正逆転させるようにすることを特徴とする電動雲台装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の電動雲台装置において、
前記第１のモータ、前記第２のモータおよび前記第３のモータとして、メガトルクモータを使用することを特徴とする電動雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ等の撮像装置を支持し、電動駆動手段により撮像装置を所定の方向に回動する電動雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視カメラや投光器等を支持し、水平軸方向と垂直軸方向の双方向に揺動可能な電動首振り機構を備えた電動雲台装置が多くの分野で用いられている。この電動雲台装置は、監視カメラ等を任意の方向に首振らせるために、一般に、垂直軸を回転軸とする水平回転運動と水平軸を回転軸とする垂直回転運動との組合わせにより構成され、これらの回転運動をするためのモータが複数設置されている（特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３００６１号公報
【特許文献２】特開２００８−２３６３６８号公報
【特許文献３】特開２００３−１９８８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
電動雲台装置には、例えば、荷重が３．５ｋｇｆ程の比較的に重量の大きい赤外線監視カメラを搭載し車両や狭小空間に設置されて使用される場合には、大重量に対する耐久性や高さ寸法を１００ｍｍ以下にすること等が要望されることがある。しかし、このような要望に対して、従来の電動雲台装置は複数のモータや回転減速機構等を有することから、所望の耐久性や高さ規制をクリアすることは容易ではないという課題がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解消するためになされたもので、大重量に対する耐久性を備えると共に高さ寸法を抑えた構造の電動雲台装置を提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
〈構成１〉
撮像装置を支持し、当該撮像装置を電動駆動手段により所定の方向に回動制御する電動雲台装置であって、最下部に配置される基台と、第１のモータにより、水平回動される第１の可動板と、第２のモータにより、前後端縁が上下動するように傾動される第２の可動板と、第３のモータにより、側端縁が上下動するように傾動される第３の可動板とを備え、前記第１のモータの駆動軸に連結された第１のウォームと、前記第１の可動板を水平回動させる第１の回動軸を中心として回動する水平回転ギヤとの組合わせが用いられ、前記第１の可動板は、前記第１のモータにより前記第１のウォームを正逆転させて前記第１の回動軸を支点として首振り運動するようにされ、前記第２のモータの駆動軸に連結された第２のウォームと、前記第２の可動板を水平かつ左右方向に延びる第２の回動軸を中心として回動する第１の垂直回転ギヤとの組合わせが用いられ、前記第２の可動板は、前記第２のモータにより前記第２のウォームを正逆転させて前記第２の回動軸を支点として前記前後端縁が上下動するようにされ、前記第３のモータの駆動軸に連結された第３のウォームと、前記第３の可動板に装着されて前記第３の可動板を水平かつ前後方向に延びる第３の回動軸を中心として回動する第２の垂直回転ギヤとの組合わせが用いられ、前記第３の可動板は、前記第３のモータにより前記第３のウォームを正逆転させて前記第３の回動軸を支点として前記側端縁が上下動するようにされ、前記第１の可動板と、前記第２の可動板と、前記第３の可動板とは、それぞれが独立して回動するようにされていることを特徴とする電動雲台装置。
【０００７】
〈構成２〉
構成１に記載の電動雲台装置において、前記第１の可動板、前記第２の可動板および前記第３の可動板は、前記基台の上に、その上方に向かってそれぞれ順番に配置され、前記基台の外縁部に、同下面を浮上させる突出部が設けられ、前記第１のモータは、前記基板と前記第１の可動板との間に配置されて前記基板に固定されると共にその一部が前記基板に設けられた第１の開口に没入され、前記水平回転ギヤを設置した第１の回動軸は、その下端が前記基板に対して回転自在に係止され、かつその上端が前記第１の可動板に固定され、前記第２のモータは、前記第１の可動板と前記第２の可動板との間に配置されて前記第２の可動板に固定され、前記第１の垂直回転ギヤは、前記第２の可動板に連結された垂直支持部材に取り付けられた前記第２の回動軸に固定され、ギヤ外周面が前記第１の可動板に設けられた第２の開口に没入されて前記第２のモータの駆動軸に連結された前記第２のウォームと噛合され、第３のモータは、前記第１の可動板、前記第２の可動板との間に配置されて前記第２の可動板に固定され、かつその１部を前記第２の可動板に設けられた第３の開口に没入され、前記第２の垂直回転ギヤは、ギヤ外周面の一部に平坦面が設けられた形状とされ、その平坦面が前記第３の可動板に固定されると共に、ギヤ外周面が前記第３の開口に没入されて前記第３のモータの駆動軸に連結された前記第３のウォームと噛合され、前記第２の可動板と前記第３の可動板との間に、前記第３の可動板を、前記第２の可動板に対して傾動自在に支持しうる支持部材を設置したことを特徴とする電動雲台装置。
【０００８】
〈構成３〉
構成２に記載の電動雲台装置において、前記第１の垂直回転ギヤは、そのギヤ外周面の一部に平坦面が設けられた形状とされ、その平坦面の中央部が前記第２の可動板の前記前後端縁を上下動するように傾動させる第２の回動軸に固定されていることを特徴とする電動雲台装置。
【０００９】
〈構成４〉
構成１乃至３のいずれかに記載の電動雲台装置において、前記第１の可動板、前記第２の可動板および前記第３の可動板の各回動角をそれぞれ測定する角度センサを設置し、これらの角度センサから、前記第１のモータ、前記第２のモータ、前記第３のモータにそれぞれ接続されている各制御装置に各所定の回動角の情報を送り込んで、前記第１のモータ、前記第２のモータ、前記第３のモータの前記各駆動軸を前記回動角の情報に基づいてそれぞれ正逆転させるようにすることを特徴とする電動雲台装置。
【００１０】
〈構成５〉
構成１乃至４のいずれかに記載の電動雲台装置において、前記第１のモータ、前記第２のモータおよび前記第３のモータとして、メガトルクモータを使用することを特徴とする電動雲台装置。
【発明の効果】
【００１１】
〈構成１の効果〉
独自の動きをする３つの可動板がそれぞれ３つのモータに連結されたウォームとウォームギヤとの組み合わせにより可動されるので、他の回転減速機構を採用したものと比べると、小型化可能であり、大きな荷重の撮像装置を搭載した状態でも３つの可動板がそれぞれスムーズに動く。すなわち、大重量に対する耐久性を備えると共に高さ寸法を抑えることができるという効果を奏する。
〈構成２の効果〉
第１のモータの一部を第１の開口に没入させ、第１の垂直回転ギヤのギヤ外周面を第２の開口に没入させ、第３のモータの一部と第２の垂直回転ギヤのギヤ外周面とを第３の開口に没入させたので、各可動板の間隔を狭めることが可能である。したがって、より小型化が可能であり、より大重量に対する耐久性を備え、高さ寸法を抑えることができるという効果を奏する。  
〈構成３の効果〉
第１の垂直回転ギヤの下部が切欠状態であるため、前記第１の可動板と前記第２の可動板との間の間隔を狭めることができる。
〈構成４の効果〉
角度センサの作動により、各可動板を安定した繰り返し可動を行わせることができる。
〈構成５の効果〉
メガトルクモータを使用することにより、より高精度化、高トルク化、軽量化、小型化された電動雲台装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の電動雲台装置の概要を示す斜視図である。
【図２】同電動雲台装置を一部縦断して示す説明図である。
【図３】同電動雲台装置を前方から見た概略図である。
【図４】同電動雲台装置を後方から見た概略図である。
【図５】同電動雲台装置を前方斜めから見た概略図である。
【図６】同電動雲台装置を側方から見た概略図である。
【図７】同電動雲台装置を構成する基台を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】同基台の下面を示す斜視図である。
【図９】（ａ）は同電動雲台装置の一部を構成する第１の可動板とその上面に配置される構造物の概要を示す平面図、（ｂ）は同第１の可動板を示す正面図である。
【図１０】同電動雲台装置の一部を構成する第２の可動板を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】同電動雲台装置の一部を構成する第３の可動板を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１２】同電動雲台装置の一部を構成する第１の垂直回転ギヤを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１３】同電動雲台装置の一部を構成する第２の垂直回転ギヤを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１４】同電動雲台装置の一部を構成する支持部材の概要を示す斜視図である。
【図１５】同電動雲台装置の基本動作の説明図である。
【図１６】同電動雲台装置の基本動作の説明図である。
【図１７】同電動雲台装置の一部を構成する第２の可動板の変形例を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。本発明の実施の形態を具体例によって説明するが、この具体例は本発明を何ら制限するものではない。なお、添付の図面は本発明の思想を説明するためのものであって、説明に不用な要素は省略しまた各要素の形状や寸法比は必ずしも実際のものを反映していない。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図６は実施例１の電動雲台装置１０を示す概略図、図７〜図１４は同電動雲台装置の一部を構成する構造物の概要を示す図、図１５および図１６は同電動雲台装置の基本動作の説明図である。
【００１５】
これらの図に示すように、電動雲台装置１０は、最下部に配置される基台１４と、基台１４の上に、その上方に向かってそれぞれ順番に配置された、第１の可動板１８、第２の可動板２２および第３の可動板２６とを備えている。使用時には、最上位に位置する第３の可動板２６の上に、監視カメラ等の撮像装置１２（図２）が搭載される。
【００１６】
基台１４は、図２、図７、図８に示すように、平面が四角形を呈し、その外縁部に、下方に垂下する突出部５４が設けられられている。例えば、床面に置かれたとき、突出部５４により基台１４の下面が床面から浮上するように形成されている。基台１４は、平面が略台形あるいは略三角形に形成されてもよい。
【００１７】
基台１４には、第１のモータ１６と、第１のモータの駆動軸２８に連結された第１のウォーム３０と、第１の回動軸３２に設置されて第１のウォーム３０に噛み合う水平回転ギヤ３４とが配置されている。第１のモータ１６は、Ｌ字形の押え部材７２を介して基台１４に固定されている。図１の符号１６Ａは第１のモータ１６に接続された電線を示している。
【００１８】
第１の回動軸３２の下端部は、基板１４のほぼ中央部に回転自在に係止されている。図１、図８に示すように、第１の回動軸３２の下端は、基板１４を貫通し、円筒形の留め具３３により基板１４に回転自在に保持されている。
【００１９】
第１の回動軸３２の上端部は、第１の可動板１８の下面のほぼ中心部に固定されている。水平回転ギヤ３４は第１の回動軸３２に嵌入固定されて水平回動する。水平回動とは、水平面上での回動をいう。回動とは、１回転未満の正逆回転運動を含む回転を意味する。
【００２０】
したがって、水平回転ギヤ３４が水平回動することにより、第１の回動軸３２を介して第１の可動板１８を水平面上で回動させることができる。このとき、第２の可動板２２および第３の可動板２６も共動する。基板１４は、第１の回動軸３２の下端部が基板１４に回転自在に保持されているので静止している。
【００２１】
基台１４の、第１のモータ１６の設置箇所に、第１の開口５６が設けられている。第１のモータ１６の一部は、第１の開口５６に没入されて基台１４の下面から突出している。
【００２２】
第１の可動板１８は、第１のウォーム３０と水平回転ギヤ３４との組合わせにより、第１のモータ１６により第１のウォーム３０を正逆転させて第１の回動軸３２を支点として首振り運動するようにされている。
【００２３】
第１の可動板１８は、図９に示すように、平面が四角形を呈し、その側端縁１８Ａの後方に、２つの補強垂下板６０が相対向して設けられている。なお、側端縁とは、搭載された撮像装置を正面からみたときの左右方向の両側に位置する端縁をいう。
【００２４】
補強垂下板６０には、後述する第２の回動軸４０を回転自在に挿通させる挿通孔６０Ａが設けられている。挿通孔６０Ａの一部は切欠され補強垂下板６０の下端に開口されている。符号６０Ｂはねじ孔を示している。
【００２５】
第２の可動板２２は、図１０に示すように、平面が四角形を呈し、その側端縁２２Ｂの後方に、２つの垂直支持部材５８が相対向して設けられられている。垂直支持部材５８には、第２の回動軸４０の端部を挿入する挿入孔５８Ａが設けられている。符号５８Ｂはねじ挿通孔を示している。
第２の可動板２２は、その前後端縁２２Ａに、図１７に示すように、２つの折り曲げ部８０を相対向して設けることにより、曲げ強度を増大するようにしてもよい。
【００２６】
２つの垂直支持部材５８は、第１の可動板１８に設けられた２つの補強垂下板６０の外側に重ねられ、挿入孔５８Ａと挿通孔６０Ａとが合致した状態で配置されている。２つの垂直支持部材５８は２つの補強垂下板６０に対して互いに摺動可能な状態とされている。
【００２７】
第３の可動板２６は、図１１に示すように、平面が四角形を呈している。使用時には、この上に撮像装置１２が載置される。図１１には図示を省略したが、第３の可動板２６には、図１に示されるように、撮像装置１２を取り付けるための取付孔の他に、後述する第２の垂直回転ギヤ５０や支持部材６８を取り付けるための取付孔等が適宜設けられている。
【００２８】
第１の可動板１８には、第２のモータ２０と、第２のモータの駆動軸３６に連結された第２のウォーム３８と、第３のモータ２４と、第３のモータの駆動軸４４に連結された第３のウォーム４６とが配置されている。図１の符号２４Ａは第３のモータ１６に接続された電線を示している。
【００２９】
第２のモータ２０は、Ｌ字形の押え部材７４を介して第１の可動板１８に固定されている。第２のウォーム３８は押え部材７７を介して第１の可動板１８に固定されている。第３のモータ２４は、押え部材７６を介して第２の可動板２２の下面に固定されている。
【００３０】
第２のウォーム３８に噛み合う第１の垂直回転ギヤ４２は、基台１４と第１の可動板１８との間に設置された第２の回動軸４０のほぼ中央部に設置されている。第２の回動軸４０は、第２の可動板２２に設けられた２つの垂直支持部材５８間に水平に掛け渡されている。
【００３１】
第１の垂直回転ギヤ４２は、図１２に示すように、そのギヤ外周面４３Ａの一部が切欠されて平坦面４３Ｂが設けられた形状とされ、その平坦面４３Ｂの中央部に半円形の窪み４３Ｃが設けられている。第１の垂直回転ギヤ４２は、図２に示すように、窪み４３Ｃが第２の回動軸４０に嵌入されて押え部材４５Ａと固定ボルト４５Ｂにより第２の回動軸４０に固定されている。符号４３Ｄは固定ボルト４５Ｂをねじ込むねじ孔を示している。
【００３２】
第１の可動板１８の、第１の垂直回転ギヤ４２の設置箇所に、第２の開口６６が設けられている。第１の垂直回転ギヤ４２のギヤ外周面４３Ａの一部は、第２の開口６６に没入されて第１の可動板１８の上面から突出している。
【００３３】
第１の垂直回転ギヤ４２が回動することにより、図１６に示すように、第２の回動軸４０と垂直支持部材５８とを介して第２の可動板２２の前後端縁２２Ａが上下動するように傾動させることができる。前後端縁とは、搭載された撮像装置を正面からみたときの前後方向に位置する端縁をいう。
【００３４】
第２の可動板２２は第２の回動軸４０を中心として回動する。このとき、第３の可動板２６も共動する。なお、前後端縁とは、搭載された撮像装置を正面からみたときの前後方向に位置する端縁をいう。
【００３５】
第２の可動板２２は、第２のウォーム３８と第１の垂直回転ギヤ４２との組合わせにより、第２のモータ２０により第２のウォーム３８を正逆転させて第２の回動軸４０を中心として前後端縁２２Ａが上下動するようにされている。
【００３６】
第２の可動板２２には、第３のウォーム４６に噛み合う第２の垂直回転ギヤ５０が第３の回動軸４８を介して配置されている。第３の回動軸４８の両端部は、第２の可動板２２に固定された軸受部材７８により支持されている。
【００３７】
第２の垂直回転ギヤ５０は、図１３に示すように、そのギヤ外周面６２の一部が切欠されて平坦面６４Ａが設けられた形状とされている。平坦面６４Ａは第３の可動板２６の下面に固定されている。符号６４Ｂは第２の垂直回転ギヤ５０を第３の可動板２６に固定するの取付孔を示している。ギヤ外周面６２の一部は第３の開口７０に没入されて第２の可動板２２の下面から突出し第３のウォーム４６と噛合されている。
【００３８】
第２の可動板２２と第３の可動板２６との間に、第３の可動板２６を、第２の可動板２２に対して傾動自在に支持しうる支持部材６８が設置されている。
【００３９】
支持部材６８は、図１４に示すように、軸体６８Ａと、軸体６８Ａの上端に、二重玉軸受６８Ｂを介して傾動自在に嵌入された冠状支持台６８Ｃと、軸体６８Ａの下端に固着された台座６８Ｄ（図２）とから構成されている。
【００４０】
支持部材６８は、台座６８Ｄを第２の可動板２２の後方のほぼ中央部に固定し、冠状支持台６８Ｃを第３の可動板２６の後方のほぼ中央部に固定することにより、取り付けられている。
【００４１】
第２の垂直回転ギヤ５０が回動することにより、第２の垂直回転ギヤ５０の平坦部６４Ａに固定された第３の可動板２６を、その側端縁２６Ａが上下動するように傾動させることができる。なお、側端縁とは、前述したように、搭載された撮像装置を正面からみたときの左右方向の両側に位置する端縁をいう。
【００４２】
第３の可動板２６は、第３のウォーム４６と第２の垂直回転ギヤ５０との組合わせにより、第３のモータ２４により第３のウォーム４６を正逆転させて第３の回動軸４８と支持部材６８とを支点として側端縁が上下動するようにされている。
【００４３】
電動雲台装置１０は、使用時に撮像装置１２を支持し、当該撮像装置１２を電動駆動手段により所定の方向に回動制御する。このとき、例えば、第１の可動板１８を約±９０度回動させ、第２の可動板２２を前後に約７０度傾動させ、第３の可動板２６を左右に約１０度傾動させるように設定できる。
【００４４】
図示しないが、第１の可動板１８、第２の可動板２２および第３の可動板２６の各回動角をそれぞれ測定する周知の角度センサを設置する。これらの角度センサから、第１のモータ１６、第２のモータ２０、第３のモータ２４にそれぞれ接続されている各制御装置に各所定の回動角の情報を送り込んで、第１のモータ１６、第２のモータ２０、第３のモータ２４の各駆動軸を回動角の情報に基づいてそれぞれ正逆転させるようにする。
【００４５】
電動雲台装置１０の第１のモータ１６、第２のモータ２０および第３のモータ２４として、メガトルクモータを使用する。メガトルクモータを使用することにより、より高精度、高トルク、軽量、小型化が得られる。
【００４６】
なお、本発明においては、基台１４の上に配置された、第１の可動板１８、第２の可動板２２および第３の可動板２６の順番は、必ずしも上記実施例に示した順番に限定されるものでなく適宜替えてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  電動雲台装置
１２  撮像装置
１４  基台
１６  第１のモータ
１６Ａ  電線
１８  第１の可動板
１８Ａ  側端縁
２０  第２のモータ
２２  第２の可動板
２２Ａ  前後端縁
２２Ｂ  側端縁
２４  第３のモータ
２４Ａ  電線
２６  第３の可動板
２６Ａ  側端縁
２８  第１のモータの駆動軸
３０  第１のウォーム
３２  第１の回動軸
３３  留め具
３４  水平回転ギヤ
３６  第２のモータの駆動軸
３８  第２のウォーム
４０  第２の回動軸
４２  第１の垂直回転ギヤ
４３Ａ  ギャ外周面
４３Ｂ  平坦面
４３Ｃ  窪み
４４  第３のモータの駆動軸
４５Ａ  押え部材
４５Ｂ  固定ボルト
４６  第３のウォーム
４８  第３の回動軸
５０  第２の垂直回転ギヤ
５２  基台の外縁部
５４  突出部
５６  第１の開口
５８  垂直支持部材
５８Ａ  挿入孔
６０  補強垂下板
６０Ａ  挿通孔
６０Ｂ  ねじ孔
６２  ギャ外周面
６４Ａ  平坦面
６６  第２の開口
６８  支持部材
６８Ａ  軸体
６８Ｂ  二重玉軸受
６８Ｃ  冠状支持台
６８Ｄ  台座
７０  第３の開口
７２  押え部材
７４  押え部材
７６  押え部材
７７  押え部材
７８  軸受部材
８０  折り曲げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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