(57)【要約】【課題】  本発明は、成形品を成形した後の型開き中にランナを取除くことができ、成形の自動化が可能な射出成形型と射出成形機、及び射出成形方法を提供することである。【解決手段】  固定型２の固定取付板１１と固定型板１３との間に介設され、前記固定取付板１１に対して接離する方向に移動可能に支持されるとともに、固定型板１３のランナ溝２６内に形成されたコールドランナ２５を連結するランナ連結部１２ｂを有するランナ保持板１２を有し、固定型２に対して可動型３を型開き位置に移動させた状態で、突出し板１６を固定型２側に向けて突出させる動作に連動させてランナ保持板１２を固定取付板１１から離れる方向に移動させてコールドランナ２５とランナ連結部１２ｂとの間の連結をリリースするリリース機構５１を設けた。【選択図】図１
2012061827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定型と、
前記固定型に対して接離可能に支持され、前記固定型に接合された型閉め位置と前記固定型から離間された型開き位置とに移動可能に支持された可動型と、
コールドランナから連続するランナ連結部と該ランナ連結部に連結されたランナロック部材との連結をリリースするリリース機構と、を有し、
前記可動型は、
成形品を成形するキャビティを有する可動型板と、
前記可動型板を保持する可動取付板と、
前記可動取付板に対して前記固定型側に向けて突出可能に支持され、前記固定型側に向けた突出動作によって前記キャビティ内の成形品を前記キャビティの外に突出すための突出し板と、を有し、
前記固定型は、
ホットランナのマニホールドを有する固定取付板と、
前記固定取付板に一端が固定され、他端が前記可動型側に向けて延設されたガイドシャフトと、
前記固定取付板に一端が固定された前記ランナロック部材と、
前記ガイドシャフトに沿って移動可能に支持されるとともに、前記コールドランナを成形するランナ溝を有する固定型板と、
前記固定取付板と前記固定型板との間に介設され、前記ガイドシャフトに沿って移動可能に支持されたランナ保持板と、を有し、
前記リリース機構は、前記固定型に対して前記可動型を前記型開き位置に移動させた後に、前記突出し板を前記固定型側に向けて突出させる動作に連動させて前記ランナ保持板を前記固定取付板から離れる方向に移動させて、前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との間の連結をリリースする、射出成形型。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形型において、
前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との連結は、前記ランナロック部材の先端部の周囲に溶融樹脂が固化することにより行われる、射出成形型。
【請求項３】
請求項２に記載の射出成形型において、
前記ランナ連結部は、前記固定型板側に拡がるテーパ部を有し、
前記ランナロック部材の先端部は、前記固定型板側に拡がるランナロックテーパ部を有する、射出成形型。
【請求項４】
請求項１に記載の射出成形型において、
前記リリース機構は、リンク機構を備え、
前記リンク機構は、
前記ランナ保持板に直接または間接的に連結されたリンクと、
一端が前記突出し板に連結され、他端が前記リンクに連結されたテコシャフトと、を有し、
前記テコシャフトの支点は、前記可動型板に対し相対的に動かないように固定されている、射出成形型。
【請求項５】
請求項１に記載の射出成形型において、
前記リリース機構は、ラックアンドピニオンの動力伝達部を有するリンク機構を具備する、射出成形型。
【請求項６】
請求項１に記載の射出成形型と、
前記射出成形型の周囲に配置され、前記固定型板と前記可動型板との間の型開き完了後であって前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との連結をリリースする前に、前記コールドランナを保持するランナ落下防止手段と、を有する、射出成形機。
【請求項７】
固定型板と可動型板との間を型閉めした状態で、キャビティ内にホットランナのマニホールドおよびコールドランナを順次介して溶融材料を注入して成形品を射出成形する工程と、
その後、前記固定型板と前記可動型板との間の型開きを行う工程と、
その後、射出成形機のエジェクト機構によって前記固定型板側の方向に突出し板をスライドさせて前記キャビティ内から前記成形品を突き出す工程と、
前記成形品を突き出す動作に連動してリンク機構を駆動して、前記コールドランナから連続するランナ連結部と前記ランナロック部材との間の連結をリリースする前に、射出成形型の周囲に配置されたランナ落下防止手段によって前記コールドランナを保持する工程と、を有する、射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形型と射出成形機、及びその射出成形型を用いた射出成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形用の金型としてセミホットランナ金型が一般的に知られている。セミホットランナとはコールドランナの一次スプル、一次ランナにあたる部分をホットランナにすることで樹脂材料を溶融状態に保つ。この状態で、コールドランナの二次ランナに当たる部分に樹脂材料を供給することで、コールドランナに比べ、廃材の削減とサイクルタイムの短縮を可能とする方式である。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されている樹脂フェルールの成形金型がある。この成形金型は、ホットチップ式の固定型と、成形品を形成するためのキャビティがある樹脂フェルールの成形金型のパーティング面に開口して樹脂を溶融状態で供給する樹脂供給部を有するランナが形成されたランナ保持板を兼ねる第１の可動型と、第１の可動型と共働してキャビティを形成する第２の可動型と、を備えている。そして、キャビティへ樹脂を流入させるゲートがピンゲートとして形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６１７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、キャビティへ樹脂を流入させて成形品を成形した後、第１の可動型から第２の可動型が離れることで、キャビティから成形品が分離される。このとき、第１の可動型内に残るランナがピンゲートの部分で第２の可動型側の成形品から分離される。その後、第１の可動型が第２の可動型の方向へ引っ張られることによって第１の可動型が固定型から離れる。この機構によってランナは、固定型との接続部分からリリースされる。
【０００６】
しかしながら、セミホットランナはその構造上、一次スプルが無いため、固定型との接続部分からランナをリリースすると、ランナは固定型に保持されない。そのため、従来ではランナは、型開き中に自重で固定型から落下することになる。落下したランナを取除く作業を例えばロボットなどで行うことは難しく、自動化することが困難という問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、成形品を成形した後の型開き中にランナが落下するのを防ぐことができる射出成形型と射出成形機、及び射出成形方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、固定型と、前記固定型に対して接離可能に支持され、前記固定型に接合された型閉め位置と前記固定型から離間された型開き位置とに移動可能に支持された可動型と、コールドランナから連続するランナ連結部と該ランナ連結部に連結されたランナロック部材との連結をリリースするリリース機構と、を有し、前記可動型は、成形品を成形するキャビティを有する可動型板と、前記可動型板を保持する可動取付板と、前記可動取付板に対して前記固定型側に向けて突出可能に支持され、前記固定型側に向けた突出動作によって前記キャビティ内の成形品を前記キャビティの外に突出すための突出し板と、を有し、前記固定型は、ホットランナのマニホールドを有する固定取付板と、前記固定取付板に一端が固定され、他端が前記可動型側に向けて延設されたガイドシャフトと、前記固定取付板に一端が固定された前記ランナロック部材と、前記ガイドシャフトに沿って移動可能に支持されるとともに、前記コールドランナを成形するランナ溝を有する固定型板と、前記固定取付板と前記固定型板との間に介設され、前記ガイドシャフトに沿って移動可能に支持されたランナ保持板と、を有し、前記リリース機構は、前記固定型に対して前記可動型を前記型開き位置に移動させた後に、前記突出し板を前記固定型側に向けて突出させる動作に連動させて前記ランナ保持板を前記固定取付板から離れる方向に移動させて、前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との間の連結をリリースする、射出成形型である。
【０００９】
本発明に係る第２の態様は、第１の態様に記載の射出成形型において、前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との連結は、前記ランナロック部材の先端部の周囲に溶融樹脂が固化することにより行われる、射出成形型である。
【００１０】
本発明に係る第３の態様は、第２の態様に記載の射出成形型において、前記ランナ連結部は、前記固定型板側に拡がるテーパ部を有し、前記ランナロック部材の先端部は、前記固定型板側に拡がるランナロックテーパ部を有する、射出成形型である。
【００１１】
本発明に係る第４の態様は、第１の態様に記載の射出成形型において、前記リリース機構は、リンク機構を備え、前記リンク機構は、前記ランナ保持板に直接または間接的に連結されたリンクと、一端が前記突出し板に連結され、他端が前記リンクに連結されたテコシャフトと、を有し、前記テコシャフトの支点は、前記可動型板に対し相対的に動かないように固定されている、射出成形型である。
【００１２】
本発明に係る第５の態様は、第１の態様に記載の射出成形型において、前記リリース機構は、ラックアンドピニオンの動力伝達部を有するリンク機構を具備する、射出成形型である。
【００１３】
本発明に係る第６の態様は、第１の態様に記載の射出成形型において、前記射出成形型の周囲に配置され、前記固定型板と前記可動型板との間の型開き完了後であって前記ランナ連結部と前記ランナロック部材との連結をリリースする前に、前記コールドランナを保持するランナ落下防止手段と、を有する、射出成形機である。
【００１４】
本発明に係る第７の態様は、固定型板と可動型板との間を型閉めした状態で、キャビティ内にホットランナのマニホールドおよびコールドランナを順次介して溶融材料を注入して成形品を射出成形する工程と、その後、前記固定型板と前記可動型板との間の型開きを行う工程と、その後、射出成形機のエジェクト機構によって前記固定型板側の方向に突出し板をスライドさせて前記キャビティ内から前記成形品を突き出す工程と、前記成形品を突き出す動作に連動してリンク機構を駆動して、前記コールドランナから連続するランナ連結部と前記ランナロック部材との間の連結をリリースする前に、射出成形型の周囲に配置されたランナ落下防止手段によって前記コールドランナを保持する工程と、を有する、射出成形方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、成形品を成形した後の型開き中にランナを取除くことができ、成形の自動化が可能な射出成形型と射出成形機、及び射出成形方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の射出成形型が型閉め位置で保持されている状態の全体の外観を示す側面図。
【図２】第１の実施の形態の射出成形型が型閉め位置で保持されている状態を示す縦断面図。
【図３】第１の実施の形態の射出成形型におけるランナ保持板のランナロックピンの先端の脱落防止部にコールドランナが連結されている状態を示す要部の縦断面図。
【図４】第１の実施の形態の射出成形型におけるランナロックピンの先端の脱落防止部の部分を拡大して示す要部の縦断面図。
【図５】第１の実施の形態の射出成形型が型開き位置に移動した状態のリンク機構の動きを説明するための射出成形型の全体の外観を示す側面図。
【図６】第１の実施の形態の射出成形型が型開き位置に移動した状態での射出成形型の縦断面図。
【図７】第１の実施の形態の射出成形型の型開き位置で突出し板が固定型の方向にスライド移動した状態の全体の外観を示す側面図。
【図８】第１の実施の形態の射出成形型が型開き位置で突出し板が固定型の方向にスライド移動した状態を示す射出成形型の縦断面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の射出成形型が型閉め位置で保持されている状態の全体の外観を示す側面図。
【図１０】第２の実施の形態の射出成形型が型開き位置に移動した状態の全体の外観を示す側面図。
【図１１】第２の実施の形態の射出成形型が型開き位置で突出し板が固定型の方向にスライド移動した状態の全体の外観を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］  
（構成）  
図１乃至図８は、本発明の第１の実施の形態を示す。図１、図５、及び図７は第１の実施の形態における射出成形型１の外観図であり、図１は、型閉め時、図５は、型開きが完了時、図７は、射出成形機のエジェクト機構の作動時をそれぞれ示したものである。また、図２、図６、図８は、第１の実施の形態における射出成形型１の縦断面図である。射出成形型１の内部構造は、本発明の各実施形態において共通である。なお、図２は、型閉め時、図６は、型開きが完了時、図８は、射出成形機のエジェクト機構の作動時をそれぞれ示したものである。
【００１８】
本実施の形態における射出成形型１は、固定型２と、可動型３と、を有する。可動型３は、固定型２に対して接離可能に支持され、前記固定型２に接合された型閉め位置と、前記固定型２から離間された型開き位置とに移動可能に支持されている。  
図１に示すように固定型２は、主に固定取付板１１と、ランナ保持板１２と、固定型板１３とを有する。可動型３は、主に可動型板１４と、突出し板１６と、可動取付板１７とを有する。
【００１９】
図２に示すように固定型２の固定取付板１１には、中央にホットランナ２３のマニホールド２２が配設されている。このマニホールド２２の外側には、ショルダーボルト（ガイドシャフト）３１が配設されている。ショルダーボルト３１の一端は、固定取付板１１に固定され、他端は、可動型３側に向けて延設されている。
【００２０】
マニホールド２２には、溶融樹脂材料の供給部１０１に連結されたスプルブッシュ２１に設けられた１つの樹脂材料流入路２２ａと、後述する成形品２７を成形するキャビティ２８に溶融樹脂材料を供給する２つの樹脂材料流出路２２ｂとが形成されている。樹脂材料流入路２２ａの先端部には、２つの樹脂材料流出路２２ｂの基端部が連結されている。２つの樹脂材料流出路２２ｂの先端部は、ランナ保持板１２の先端面と対応する位置まで延設されている。そして、このマニホールド２２の１つの樹脂材料流入路２２ａと、２つの樹脂材料流出路２２ｂとによってホットランナ２３が形成されている。
【００２１】
固定型板１３は、前記固定取付板１１に対して接離する方向に前記ショルダーボルト３１に沿って移動可能に支持されている。ここで、固定型板１３は、図１および図２に示すようにランナ保持板１２と当接する位置と、図７および図８に示すようにショルダーボルト３１の先端のストッパ３１ａと当接する位置との間で移動可能になっている。さらに、固定型板１３には、２つのコールドランナ２５を成形する２つのランナ溝２６が設けられている。
【００２２】
また、固定取付板１１と、固定型板１３との間には、固定取付板１１に対して接離する方向に前記ショルダーボルト３１に沿って移動可能に支持されるランナ保持板１２が介設されている。ランナ保持板１２には、固定取付板１１との対向面にマニホールド２２と係脱可能に係合する係合凹部１２ａが形成されている。そして、ランナ保持板１２は、図５および図６に示すように固定取付板１１に接合された待機位置（非作動位置）と、図７および図８に示すように固定取付板１１から離間された作動位置との間で移動可能になっている。なお、ランナ保持板１２が固定取付板１１に接合された待機位置では、係合凹部１２ａにマニホールド２２が係脱可能に係合された状態で保持されている。
【００２３】
ランナ保持板１２には、複数のランナロックピン３０（ランナロック部材の一例）が挿入されている。図３に示すようにランナロックピン３０の基端部は、固定取付板１１に固定されている。ランナロックピン３０の先端部は、ランナ保持板１２における固定型板１３との接合面側に形成された凹陥状のランナ連結部１２ｂに連結されている。ランナ保持板１２のランナ連結部１２ｂは、固定型板１３のランナ溝２６の一部に連通する状態で形成されている。
【００２４】
例えば図４に示すように、ランナ連結部１２ｂは、固定型板１３側に拡がるテーパ部１２ｃを有しており、ランナロックピン３０は、同じく固定型板１３側に拡がるランナロックテーパ部１２ｄを有している。このため、溶融した樹脂がランナロックピン３０の先端のランナロックテーパ部１２ｄを覆い、樹脂が固化するとコールドランナ２５はランナロックピン３０に引っ掛かってロックされる。これにより、固定型板１３のランナ溝２６内に形成されたコールドランナ２５がランナ保持板１２のランナ連結部１２ｂに連結された状態で保持される。なお、ランナ連結部１２ｂ及びランナロックピン３０の先端の形状は、上述したテーパ状に限定されるものではなく、例えばかぎ状であってもよい。
【００２５】
可動型３の可動型板１４は、成形品２７を成形する複数、本実施の形態では、２つのキャビティ２８を有する。これに対応して、固定型板１３の２つのランナ溝２６が各キャビティ２８とそれぞれ対応する位置に配置されている。そして、図２に示すように可動型３を固定型２との型閉め位置に移動させた状態で、可動型板１４の２つのキャビティ２８は、固定型板１３の２つのランナ溝２６に連通されるようになっている。これにより、本実施の形態の射出成形型１では、１回の射出成形時に２つの成形品２７が同時に射出成形されるようになっている。
【００２６】
可動取付板１７は、可動型板１４を保持する。ここで、可動取付板１７には、固定型２側に向けて突出可能に支持され、固定型２側に向けた突出動作によってキャビティ２８内の成形品２７をキャビティ２８の外に突出す突出し板１６が設けられている。
また、可動型板１４と、可動取付板１７との間には、突出し板１６の移動ストロークを確保するとともに、突出し板１６の移動ガイドを兼ねるスペーサーブロック１５が配設されている。そして、突出し板１６は、スペーサーブロック１５にガイドされた状態で例えば図６に示すように可動取付板１７に接触した状態で保持されている待機位置（非作動位置）と、図８に示すように可動型板１４と当接する作動位置との間の移動ストロークの範囲で移動可能になっている。
【００２７】
また、突出し板１６には、２つのエジェクトピン２９が突設されている。これらのエジェクトピン２９は、可動型板１４の２つのキャビティ２８と対応する位置に配置されている。可動型板１４には、エジェクトピン２９を挿通する２つのピン挿通孔１４ａが形成されている。各ピン挿通孔１４ａは、各キャビティ２８の中央位置に連通されている。
【００２８】
また、可動取付板１７の中央位置には、成形機のエジェクト機構１８の押し棒１８ａが挿入される穴部１７ａが形成されている。穴部１７ａは、突出し板１６と対応する位置に配置されている。そして、穴部１７ａに沿ってエジェクト機構１８の押し棒１８ａが図６中で右側に移動する動作によって待機位置の突出し板１６が図６中で右側に押し出されるようになっている。このとき、２つのエジェクトピン２９は、突出し板１６と一緒に動作し、ピン挿通孔１４ａに沿って突出し板１６の移動方向に移動するようになっている。これにより、突出し板１６が図８に示すように可動型板１４と当接する作動位置まで移動する動作によってキャビティ２８内の成形品２７をキャビティ２８の外に突出すようになっている。
【００２９】
また、本実施の形態の射出成形型１では、コールドランナ２５に連続しているランナ保持板１２のランナ連結部１２ｂとランナロックピン３０との間の連結をリリースするリリース機構５１を設けている。このリリース機構５１は、固定型２に対して可動型３を型開き位置に移動させた状態で、突出し板１６を固定型２側に向けて突出させる動作に連動させてランナ保持板１２を固定取付板１１から離れる方向に移動させるリンク機構５２を有する。
【００３０】
図１は、本実施の形態の射出成形型１に組み付けたリンク機構５２の一例を示す。なお、本実施の形態では、２組のリンク機構５２を使用した例が示されている。２組のリンク機構５２は同じ構成なので、ここでは、一方のリンク機構５２の構成のみを説明する。リンク機構５２には、射出成形型１の可動型３の型開閉方向に沿って延設された２つのリンク（固定リンク４１と、可動リンク４２）と、可動リンク４２と突出し板１６との間を連結するテコシャフト４３とを有する。
【００３１】
ここで、ランナ保持板１２には、第１リンク固定ピン５３が固定されている。固定型板１３には、第２リンク固定ピン５４と第３リンク固定ピン５５とが固定されている。固定リンク４１は、第１リンク固定ピン５３および第２リンク固定ピン５４に対してそれぞれ可動型３の型開閉方向に沿って移動可能に連結されている。これにより、固定リンク４１は、固定型板１３とランナ保持板１２とを連結している。そして、図７に示すように固定リンク４１の一端に第１リンク固定ピン５３が移動し、固定リンク４１の他端に第２リンク固定ピン５４が移動した状態で、ランナ保持板１２と固定型板１３との間の移動距離の最大ストロークが規制されている。
【００３２】
可動リンク４２は、一端側が固定型板１３の第３リンク固定ピン５５に対して可動型３の型開閉方向に沿って移動可能に連結されている。可動リンク４２の他端側は、連結ピン５８を介してテコシャフト４３の一端部と回動可能に、かつ可動型３の型開閉方向に沿って移動可能に連結されている。
【００３３】
また、テコシャフト４３の中央部分は、スペーサーブロック１５に支点４７を介して回動可能に連結されている。これにより、テコシャフト４３は、可動型板１４に対し相対的に動かないように固定されている。テコシャフト４３の他端部は、突出し板１６に第４リンク固定ピン５７を介して回動可能に連結されている。
【００３４】
そして、突出し板１６によってキャビティ２８内の成形品２７を前記キャビティ２８の外に突出す際に突出し板１６を固定型２側に向けて突出させる動作に連動させてリリース機構５１のリンク機構５２によってランナ保持板１２を固定取付板１１から離れる方向に移動させる。これにより、ランナ保持板１２の移動にともないランナ連結部１２ｂとランナロックピン３０との間の連結をリリースするようになっている。
【００３５】
また、本実施の形態における射出成形型１の周囲には、型開き時にコールドランナ２５を掴む（保持する）ロボットアーム４８（ランナ落下防止手段の一例）が配設されている。このロボットアーム４８の先端には、コールドランナ２５を把持可能な把持部４８ａが形成されている。本実施の形態における射出成形機は、このロボットアーム４８と、射出成形型１と、を有している。  
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の射出成形型１の使用時には、まず、射出成形型１の固定型２と、可動型３とが図１および図２に示す型閉め位置にセットされる。この状態で、射出成形機から溶融した樹脂が射出成形型１の溶融樹脂材料の供給部１０１から射出成形型１内に射出される。
【００３６】
ここで、溶融した樹脂は、スプルブッシュ２１からホットランナマニホールド２２の１つの樹脂材料流入路２２ａに流入される。続いて、２つの樹脂材料流出路２２ｂに分岐された状態で、２つの樹脂材料流出路２２ｂの先端のホットランナ２３のノズル２３ａから、固定型板１３のランナ溝２６を通り、キャビティ２８に充填される。これにより、キャビティ２８内に充填された溶融樹脂が冷却されて、成形品２７が形成される。
【００３７】
なお、キャビティ２８への溶融した樹脂の充填時には、同時にランナ保持板１２における固定型板１３との接合面の凹陥状のランナ連結部１２ｂに溶融した樹脂の一部が充填される。そのため、溶融した樹脂が冷却され、固化すると固定型板１３のランナ溝２６のコールドランナ２５とランナ連結部１２ｂ内の充填樹脂とが連結されたままの状態で固化される。このランナ連結部１２ｂは、ランナロックテーパ部１２ｄを覆う形状になっているので、コールドランナ２５がランナ保持板１２から脱落することが防止され、コールドランナ２５はランナロックピン３０にロックされる。
【００３８】
キャビティ２８内の樹脂が冷却され、固化が完了すると型開きが開始される。固定型２から可動型３が離れる方向に移動する型開きが始まると、まず、ランナ保持板１２と固定型板１３との間が図示しないばねによって開き、成形品２７とコールドランナ２５とを分ける。このとき、固定型板１３が可動型３の方向にスライドし、ランナ保持板１２との間が開く。ランナ保持板１２と固定型板１３が開いた時点では、コールドランナ２５は固定取付け板１１に固定されたランナロックピン３０の働きによってランナ保持板１２に保持されている。
【００３９】
次に、可動型３の可動型板１４がさらに型開き方向にスライドして可動型板１４と固定型板１３との間が開き、図５および図６に示す型開き完了状態となる。この時、可動リンク４２と固定リンク４１はたるみのない状態で静止している。
その後、成形機のエジェクト機構１８が働き、エジェクト機構１８の押し棒１８ａが突出し板１６を押し出す方向に押圧する。そのため、突出し板１６は、固定型２の方向（図５および図６中で右方向）にスライドする。このとき、突出し板１６の２つのエジェクトピン２９が図７および図８に示すキャビティ２８内の成形品２７をキャビティ２８の外に突出すことで、離型させる。この突出し板１６の動作に連動させてリリース機構５１のリンク機構５２が次の通り動作する。
【００４０】
すなわち、突出し板１６の突出動作に伴い突出し板１６に固定されたテコシャフト４３の一端も固定型２の方向に移動する。この時、テコシャフト４３は支点４７を中心に回転することで他端に固定された可動リンク４２を可動取付板１７の方向（図７中で左方向）にスライドさせる。
【００４１】
さらに、可動リンク４２が可動取付板１７の方向にスライドすることによって図７中に矢印で示すように固定型板１３を可動型３の方向に引っ張る。この固定型板１３の動きに伴い、固定リンク４１を介してランナ保持板１２を可動型３の方向に引っ張り、可動型３の方向にスライドさせる。コールドランナ２５は、ランナ保持板１２と固定型板１３との間に形成されるため、ランナ保持板１２が可動型３の方向にスライドすると、コールドランナ２５から連続しているランナ連結部１２ｂとランナロックピン３０との間の連結が切り離される。これにより、コールドランナ２５がランナロックピン３０の先端から外れ、コールドランナ２５はリリースされる。
【００４２】
このリリース機構５１により、突出し板１６がエジェクトピン２９を介して成形品２７を突き出す動きと、ランナロックピン３０がコールドランナ２５をリリースする動きが同時に行われる。
また、成形機のエジェクト機構１８が作動するのは型開きが完了してからであるため、ロボットアーム４８はコールドランナ２５が落下する前にコールドランナ２５を掴むことができる。
【００４３】
（効果）  
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の射出成形型１では、突出し板１６の作動と連動してコールドランナ２５をランナロックピン３０の先端部からリリースさせるリリース機構５１を設けている。そのため、コールドランナ２５が落下する前にロボットアーム４８がコールドランナ２５を掴むことが可能となる。
【００４４】
このリリース機構５１によって、１次スプルと一次ランナがないセミホットランナにおいても確実にコールドランナ２５を取出すことができ、成形の自動化が可能となる。したがって、本実施の形態の射出成形型１では、成形品２７を成形した後の型開き中にコールドランナ２５を取除くことができ、成形の自動化が可能な射出成形型、及び射出成形方法を提供することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、ランナ保持板１２と固定型板１４を固定リンク４１によって連結したが、これに限定されるものではなく、プラボルトを採用してもよい。
［第２の実施の形態］  
（構成）  
図９乃至図１１は、本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の射出成形型１のコールドランナ２５とランナ保持板１２のランナ連結部１２ｂとの間の連結をリリースするリリース機構５１の構成を次の通り変更した変形例である。図９は、射出成形型１の型閉め時、図１０は、射出成形型１の型開きが完了時、図８は、射出成形機のエジェクト機構の作動時を示したものである。なお、図９乃至図１１中で、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
すなわち、本実施の形態のリリース機構６１は、ラックアンドピニオンの動力伝達部６２を有するリンク機構６３を具備する。ここで、リンク機構６３は、第１の実施の形態と同一構成の固定リンク４１と、第１の実施の形態とは異なる構成の可動リンク６４とを有する。なお、本実施の形態では、２組のリンク機構６３を使用した例が示されている。２組のリンク機構６３は同じ構成なので、ここでは、一方のリンク機構６３の構成のみを説明する。
【００４７】
本実施の形態の可動リンク６４は、ラックアンドピニオンの動力伝達部６２を構成する可動ラック４４と、ピニオン４５と、突出しラック４６とを有する。突出しラック４６は、ラック本体４６ａを有する。突出しラック４６のラック本体４６ａの基端部（図９中で左端部）は、突出し板１６に固定されている。ラック本体４６ａの先端部（図９中で右端部）には、ピニオン４５と噛合する第１のラック部７１が形成されている。
【００４８】
また、可動ラック４４は、ラック本体４４ａを有する。可動ラック４４のラック本体４４ａの基端部（図９中で右端部）は、固定型板１３に突設された固定ピン５６に対して可動型３の型開閉方向に沿って移動可能に連結されている。ラック本体４４ａの先端部（図９中で左端部）には、ピニオン４５と噛合する第２のラック部７２が形成されている。
【００４９】
ピニオン４５は、可動型板１４と相対的に動かない所に固定された支軸４５ａを中心に回転自在に軸支されている。また、ピニオン４５は、一面側が可動ラック４４の第２のラック部７２に噛合され、対面側を突出しラック４６の第１のラック部７１に噛合される状態でそれぞれ連結されている。
【００５０】
（作用）  
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の射出成形型１の使用時に、射出成形型１の固定型２と、可動型３とが型閉め位置にセットされた状態（図９参照）で、溶融した樹脂がキャビティ２８に充填されることにより、キャビティ２８内に充填された溶融樹脂が冷却されて、成形品２７が形成されるまでの工程と、成形品２７の成形後、可動型３の可動型板１４が型開き方向にスライドして可動型板１４と固定型板１３との間が開き、図１０に示す型開き完了状態となるまでの工程は第１の実施の形態と同じである。型開き完了時には、可動リンク６４と固定リンク４１はたるみのない状態で静止している。
【００５１】
その後、成形機のエジェクト機構１８が働き、エジェクト機構１８の押し棒１８ａ（図８参照）が突出し板１６を押し出す方向に押圧する。そのため、突出し板１６は、固定型２の方向（図１１中で右方向）にスライドする。このとき、突出し板１６の２つのエジェクトピン２９が図１１に示すキャビティ２８内の成形品２７をキャビティ２８の外に突出すことで、離型させる。この突出し板１６の動作に連動させてリリース機構６１のリンク機構６３が次の通り動作する。
【００５２】
すなわち、突出し板１６の突出動作に伴い突出し板１６に固定された突出しラック４６が固定型２の方向にスライドし、ピニオン４５が回転することで可動ラック４４を可動型３の方向にスライドさせる。
可動ラック４４が可動型３の方向にスライドすることによって固定型板１３を可動型３の方向に引っ張る。この固定型板１３の動きに伴い、固定リンク４１を介してランナ保持板１２を可動型３の方向に引っ張り、可動型３の方向にスライドさせる。
【００５３】
コールドランナ２５は、ランナ保持板１２と固定型板１３との間に形成されるため、ランナ保持板１２が可動型３の方向にスライドすると、コールドランナ２５から連続するランナ連結部１２ｂとランナロックピン３０との間の連結が切り離される。これにより、コールドランナ２５がランナロックピン３０の先端から外れ、コールドランナ２５はリリースされる。
【００５４】
このリリース機構６１により、突出し板１６がエジェクトピン２９を介して成形品２７を突き出す動きと、ランナロックピン３０がコールドランナ２５をリリースする動きが同時に行われる。
また、成形機のエジェクト機構１８が作動するのは型開きが完了してからであるため、ロボットアーム４８はコールドランナ２５が落下する前にコールドランナ２５を掴むことができる。
【００５５】
（効果）  
そこで、本実施の形態の射出成形型１では、突出し板１６とランナ保持板１２をリンク機構６３で連結させることで、突出し板１６とランナ保持板１２が連動して作動し、突出し板１６の作動と連動してコールドランナ２５をランナロックピン３０の先端部からリリースさせるリリース機構６１を設けている。突出し板１６は、成形機のエジェクト機構１８によって作動するようになっており、成形機のエジェクト機構１８は、型開きが完了してから作動する。この時にはロボットアーム４８を射出成形型１の間に入れることができるため、ランナロックピン３０がコールドランナ２５をリリースする時にはロボットアーム４８がコールドランナ２５を掴むことが可能となる。そのため、コールドランナ２５が落下する前にロボットアーム４８がコールドランナ２５を掴むことが可能となる。
【００５６】
このリリース機構６１によって、１次スプルと一次ランナがないセミホットランナにおいても確実にコールドランナ２５を取出すことができ、成形の自動化が可能となる。したがって、本実施の形態の射出成形型１では、成形品２７を成形した後の型開き中にコールドランナ２５を取除くことができ、成形の自動化が可能な射出成形型、及び射出成形方法を提供することができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、ランナ保持板１２と固定型板１４を固定リンク４１によって連結したが、これに限定されるものではなく、プラボルトを採用してもよい。
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、射出成形型、及びその射出成形型を用いた射出成形方法を使用する技術分野や、これを製造する技術分野に有効である。
【符号の説明】
【００５９】
２…固定型、３…可動型、１１…固定取付板、１２…ランナ保持板、１２ｂ…ランナ連結部、１３…固定型板、１４…可動型板、１６…突出し板、１７…可動取付板、２２…マニホールド、２３…ホットランナ、２５…コールドランナ、２６…ランナ溝、２７…成形品、２８…キャビティ、３１…ショルダーボルト（ガイドシャフト）、５１…リリース機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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