(57)【要約】【課題】悪性であると疑われる部位を見つけやすい画像を表示することができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】Ｂモード画像ＢＧにおける微小構造物を被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて抽出する抽出部と、抽出された微小構造物の密集部を検出する密集部検出部と、検出された密集部を強調した強調画像ＥＧとして、点αを表示させる強調画像表示制御部と、を備えることを特徴とする。前記密集部検出部は、例えば単位面積あたりの微小構造物の数に基づいて前記密集部を検出する。前記強調画像表示制御部は、前記強調画像ＥＧの表示と非表示とを切り替えるようになっていてもよい。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像における微小構造物を抽出する抽出部と、
抽出された微小構造物の密集部を検出する密集部検出部と、
検出された密集部を強調した強調画像を表示させる強調画像表示制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記密集部検出部は、単位面積あたりの微小構造物の数に基づいて前記密集部を検出することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記密集部検出部は、隣り合う二つの微小構造物の距離に基づいて前記密集部を検出することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記強調画像は、前記密集部における各微小構造物を指示する画像であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記強調画像は、前記密集部全体を囲む画像であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記強調画像は、前記密集部の拡大画像であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記抽出部は、被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて、超音波画像において周囲よりも高輝度になっている点を抽出することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記強調画像表示制御部は、前記強調画像の表示と非表示とを切り替えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
コンピュータに、
超音波画像における微小構造物を抽出する抽出機能と、
抽出された微小構造物の密集部を検出する密集部検出機能と、
検出された密集部を強調した強調画像を表示させる強調画像表示制御機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微小構造物の密集部を検出する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体に超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて作成される超音波画像を表示する超音波診断装置が知られている。そして、超音波診断装置に表示された超音波画像において、乳房組織に生じた微小石灰化を探して乳癌の診断を行なう場合がある。
【０００３】
具体的には、乳癌になると乳房組織に生じる微小石灰化の部分は、Ｂモード画像において周囲よりも高輝度の点として表れる。従って、このような高輝度の点の有無をＢモード画像において確認することにより、乳癌の診断が行なわれている。
【０００４】
しかし、周囲よりも高輝度であるとはいっても、画像の中からこのような高輝度の点を目視で見つけることは困難である。そこで、微小石灰化のような微小構造物を、超音波画像に基づいて自動的に抽出する手法が特許文献１，２などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０２７８４号公報
【特許文献２】特開２００６−３０５３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、微小石灰化が生じている部分が、必ずしも悪性の腫瘍であるとは限らず、微小石灰化した部分がが密集している場合に、悪性であると言われている。従来は、微小石灰化を自動的に抽出することはできても、悪性であると疑われる部位を自動的に検出することはできなかった。従って、悪性であると疑われる部位を見つけやすい画像を表示することができる超音波診断装置及びその制御プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、超音波画像における微小構造物を抽出する抽出部と、抽出された微小構造物の密集部を検出する密集部検出部と、検出された密集部を強調した強調画像を表示させる強調画像表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記密集部検出部は、単位面積あたりの微小構造物の数に基づいて前記密集部を検出することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第３の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記密集部検出部は、隣り合う二つの微小構造物の距離に基づいて前記密集部を検出することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置である。
【００１０】
第４の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記強調画像は、前記密集部における各微小構造物を指示する画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第５の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記強調画像は、前記密集部全体を囲む画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第６の観点の発明は、第１〜３のいずれか一の観点の発明において、前記強調画像は、前記密集部の拡大画像であることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第７の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、前記抽出部は、被検体に送信された超音波のエコー信号に基づいて、超音波画像において周囲よりも高輝度になっている点を抽出することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１４】
第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記強調画像表示制御部は、前記強調画像の表示と非表示とを切り替えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１５】
第９の観点の発明は、コンピュータに、超音波画像における微小構造物を抽出する抽出機能と、抽出された微小構造物の密集部を検出する密集部検出機能と、検出された密集部を強調した強調画像を表示させる強調画像表示制御機能と、を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
上記観点の発明によれば、微小構造物の密集部を強調した強調画像が表示されるので、悪性であると疑われる部位を見つけやすい画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】微小構造物の抽出の説明図である。
【図４】微小構造物の抽出の対象となる画素付近の画素を示す概念図であり、（Ａ）は微小構造物が抽出される場合の図、（Ｂ）は微小構造物が抽出されない場合の図である。
【図５】Ｂモード画像における微小構造物の図である。
【図６】実施形態の超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。
【図７】表示部に表示された強調画像の一例である。
【図８】表示部に表示された強調画像の他例である。
【図９】表示部に表示された強調画像の他例である。
【図１０】表示部に表示された強調画像の他例である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図１０に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８を備える。
【００１９】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。
【００２０】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次で走査させる。前記送受信部３は前記制御部８からの制御信号によって前記超音波プローブ２を駆動させる。
【００２１】
また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００２２】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行ない、Ｂモードデータを作成する。
【００２３】
前記表示制御部５は、図２に示すように、超音波画像表示制御部５１、抽出部５２、密集部検出部５３及び強調画像表示制御部５４を有する。前記超音波画像表示制御部５１は、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を含んで構成され、前記エコーデータ処理部４から出力されたＢモードデータを前記表示部６に表示されるＢモード画像データに走査変換する。そして、前記超音波画像表示制御部５１は、前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。
【００２４】
前記抽出部５２は、エコー信号に基づいてＢモード画像における微小構造物を抽出する。本例では、前記抽出部５２は、エコー信号に基づいて作成されたＢモード画像データに基づいて微小構造物を抽出する（抽出機能）。この微小構造物は、Ｂモード画像において周囲よりも高輝度になっている点であり、前記抽出部５２は、このような微小構造物として例えば乳房組織における微小石灰化を抽出する。前記抽出部５２は、本発明における抽出部の実施の形態の一例であり、抽出機能は本発明における抽出機能の実施の形態の一例である。
【００２５】
前記抽出部５２による微小構造物の抽出手法の一例について図３，４に基づいて説明する。前記抽出部５２は、例えば画素毎に微小構造物の有無を判定することにより微小構造物の抽出を行なう。具体的に説明すると、図３において、微小構造物の有無の判定対象の画素をＰとすると、この画素Ｐを通る音線方向ｌ１とこの音線方向ｌ１と直交する直交方向ｌ２を想定する。次に、音線方向ｌ１と直交方向ｌ２において、画素Ｐを中心として所定範囲Ｒ１，Ｒ２における各画素（図示省略）の輝度Ｂを検出する。そして、画素Ｐの輝度Ｂが所定の閾値ＢＴＨ以上であり、なおかつ音線方向ｌ１及び直交方向ｌ２の両方向において、閾値ＢＴＨ以上の輝度になっている画素が所定数未満であれば、画素Ｐに微小構造物が存在すると判定する。一方で、画素Ｐの輝度Ｂが閾値ＢＴＨ未満である場合、または音線方向ｌ１及び直交方向ｌ２のいずれかの方向において、閾値ＢＴＨ以上の輝度になっている画素が所定数以上であれば、画素Ｐに微小構造物が存在しないと判定する。
【００２６】
例えば、図４において斜線で示した画素が閾値ＢＴＨ以上の輝度になっている場合、図４（Ａ）に示すように、音線方向ｌ１及び直交方向ｌ２のいずれにおいても、画素Ｐのみが閾値ＢＴＨ以上の輝度になっており、閾値ＢＴＨ以上の輝度になっている画素が所定数未満である場合、画素Ｐに微小構造物が存在すると判定される。一方、図４（Ｂ）に示すように、直交方向ｌ２において閾値ＢＴＨ以上の輝度になっている画素が連続しており、このような画素が所定数以上あれば、画素Ｐには微小構造物が存在しないと判定される。
【００２７】
ただし、微小構造物を抽出する手法としては、上述の手法に限られるものではなく、例えば前記特許文献１，２に記載された手法など他の公知の手法を用いることができる。
【００２８】
前記密集部検出部５３は、前記抽出部５２によって抽出された微小構造物の密集部を検出する（密集部検出機能）。この密集部検出部５３は、本発明における密集部検出部の実施の形態の一例であり、密集部検出機能は本発明における密集部検出機能の実施の形態の一例である。
【００２９】
例えば、前記密集部検出部５３は、単位面積あたりの微小構造物の数が所定値以上である部分を密集部とする。また、前記密集部検出部５３は、隣り合う二つの微小構造物の距離に基づいて密集部の検出を行なってもよい。隣り合う二つの微小構造物の距離に基づく検出を行なう場合、例えば密集部検出部５３は各微小構造物について、最も近い他の微小構造物を特定し、これらを隣り合う二つの微小構造物とする。例えば、図５に示すように、微小構造物Ｘ１については、微小構造物Ｘ２が最も近い微小構造物であり、微小構造物Ｘ２については、微小構造物Ｘ３が最も近い微小構造物であるものとする。この場合、微小構造物Ｘ１，Ｘ２及び微小構造物Ｘ２，Ｘ３は隣り合う二つの微小構造物である。そして、前記密集部検出部５３は、隣り合う二つの微小構造物の距離Ｄの全てについて、所定の閾値ＤＴＨよりも小さいか判定し、閾値ＤＴＨよりも小さくなっているものが所定数よりも多ければ密集部とする。
【００３０】
前記強調画像表示制御部５４は、前記密集部検出部５３によって検出された密集部を強調した強調画像を前記表示部６に表示させる（強調画像表示制御機能）。詳細は後述する。前記強調画像表示制御部５４は、本発明における強調画像表示制御部の実施の形態の一例であり、また強調画像表示制御機能は本発明における強調画像表示制御機能の実施の形態の一例である。
【００３１】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００３２】
前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムを読み出し、前記抽出機能、前記密集部検出機能及び前記強調画像表示制御機能をはじめとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００３３】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について図６のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、前記超音波プローブ２によって被検体に対して超音波を送受信を開始し、エコー信号を取得する。このエコー信号に基づいて作成されたＢモード画像が前記表示部６に表示される。次に、ステップＳ２では、前記抽出部５２が微小構造物の抽出を行なう。そして、ステップＳ２において微小構造物が抽出されると、ステップＳ３では前記密集部検出部５３が密集部の検出を行なう。
【００３４】
ステップＳ３において密集部が検出されると、ステップＳ４では前記強調画像表示制御部５４が密集部を強調した強調画像を表示させる。前記強調画像表示制御部５４は、例えば図７に示すように、表示部６に表示されたＢモード画像ＢＧにおいて、強調画像ＥＧとして、密集部における各微小構造物（図示省略）上に点αを表示させる。本例では、点αは白色で表示されるものとする。ただし、白色以外の色で表示されてもよい。また、前記点αを点滅させるようにしてもよい。前記点αは、本発明における強調画像の実施の形態の一例であり、各微小構造物を指示する画像の実施の形態の一例である。
【００３５】
ただし、強調画像ＥＧは、点αに限られるものではない。強調画像ＥＧの他例について説明すると、前記強調画像表示制御部５４は、図８に示すように密集部における各微小構造物Ｘを囲む円βを前記強調画像ＥＧとして表示してもよい。この円βも本発明において各微小構造物を指示する画像の実施の形態の一例である。
【００３６】
また、前記強調画像表示制御部５４は、図９に示すように密集部全体を囲む画像、すなわち密集部における微小構造物Ｘの全てを囲む一つの円γを前記強調画像ＥＧとして表示してもよい。さらに、前記強調画像表示制御部５４は、図１０に示すように密集部の拡大画像δを前記強調画像ＥＧとして表示してもよい。本例では、前記拡大画像δは前記密集部の一部を拡大した画像であり、カーソルＣを基準として設定された一点鎖線（仮想線）で示す領域Ａの拡大画像である。この領域Ａは、前記操作部７のポインティングデバイスなどを用いてカーソルＣを移動させることにより、所望の位置に設定することができ、所望の領域の拡大画像δを表示させることができるようになっている。
【００３７】
ここで、前記強調画像表示制御部５４は、前記強調画像ＥＧの表示と非表示とを切り替えるようになっていてもよい。この場合、前記強調画像表示制御部５４は、例えば前記操作部７からの入力に基づいて前記強調画像ＥＧの表示と非表示とを切り替える。
【００３８】
以上説明した超音波診断装置１によれば、前記強調画像ＥＧが表示されるので、悪性であると疑われる部位を見つけやすい画像を表示することができる。
【００３９】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。
【符号の説明】
【００４０】
１  超音波診断装置
５２  抽出部
５３  密集部検出部
５４  強調画像表示制御部
ＥＧ  強調画像
Ｘ  微小構造物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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