(57)【要約】      （修正有）【課題】認証、あるいは認証用ＩＤの登録操作を分かりやすくすることによって使い勝手を向上させた電動手工具を提供する。【解決手段】電池、または商用電源等の電力供給源１から給電される電気的駆動装置２により駆動される加工先端部３と、電力供給源１への接続を検出する電源接続検出部４と、入力された認証ＩＤのＩＤ格納部５に格納された登録済みＩＤとの一致を認証成立条件とする認証部６と、作動状態において認証部６に入力された認証ＩＤをＩＤ格納部５に書き込むＩＤ書き込み部７と、駆動要求に対する電気的駆動装置２の駆動の可否を決定する駆動管理部８とを有し、前記ＩＤ書き込み部７は、電源接続検出部４における電源接続検出から所定時間内の認証部６における認証成立により作動を開始するとともに、前記駆動管理部８は、ＩＤ書き込み部７の非作動時における認証成立を条件に電気的駆動装置２の駆動を可能にする。【選択図】図２
2012061542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池、または商用電源等の電力供給源から給電される電気的駆動装置により駆動される加工先端部と、
電力供給源への接続を検出する電源接続検出部と、
入力された認証ＩＤのＩＤ格納部に格納された登録済みＩＤとの一致を認証成立条件とする認証部と、
作動状態において認証部に入力された認証ＩＤをＩＤ格納部に書き込むＩＤ書き込み部と、
駆動要求に対する電気的駆動装置の駆動の可否を決定する駆動管理部とを有し、
前記ＩＤ書き込み部は、電源接続検出部における電源接続検出から所定時間内の認証部における認証成立により作動を開始するとともに、前記駆動管理部は、ＩＤ書き込み部の非作動時における認証成立を条件に電気的駆動装置の駆動を可能にする電動手工具。
【請求項２】
前記ＩＤ書き込み部は、作動開始に使用されたＩＤを除く既登録ＩＤを全削除して新規登録ＩＤに置換する請求項１記載の電動手工具。
【請求項３】
前記ＩＤ格納部には運用ＩＤと登録用ＩＤとが格納されるとともに、
前記ＩＤ書き込み部は、前記登録用ＩＤに対する認証成立によって作動開始して運用ＩＤの書き込みを行う請求項１または２記載の電動手工具。
【請求項４】
前記認証部が、ＲＦＩＤ認証装置により形成され、  
前記ＩＤ書き込み部は、作動状態において、所定時間内に認証部に翳されて認識されたＲＦＩＤタグのＩＤを順次ＩＤ格納部に登録する請求項１、２または３記載の電動手工具。
【請求項５】
電池、または商用電源等の電力供給源から給電される電気的駆動装置により駆動される加工先端部への作動を、ＲＦＩＤ認証装置における認証成立を条件として許容する電動手工具の動作制御方法であって、
前記電力供給源への接続を検出する電源接続検出部を備え、
前記ＲＦＩＤ認証装置は、電源接続検出部が電力供給源への接続時における認証可能なＲＦＩＤタグの検出を条件に新規ＩＤ登録モードに遷移する電動手工具の動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動手工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
盗難防止のために、認証装置を組み込んだ電動手工具としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、電動手工具には、モード変更スイッチが設けられており、該モード変更スイッチを所定時間押下することにより、工具の使用が不可能となる「工具使用不可モード」、工具使用不可モードを解除するための認証動作を行う「識別コード照合モード」、および認証部での識別コードを設定する「識別コード設定モード」を選択し、モード固有の動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４-１８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来例において、認証用の識別コードの設定は、通常使用される工具使用可否のモード変更と同列の操作としてプログラミングされているために、以下の問題がある。
【０００５】
すなわち、例えば、識別コード設定操作の頻度が極めて低い場合には、一連の操作における選択肢にコード設定操作が含まれることから、操作体系が複雑になる上に、頻度の少ない操作は操作方法を忘れやすく、使い勝手が悪いという問題がある。
【０００６】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、認証、あるいは認証用ＩＤの登録操作を分かりやすくすることによって使い勝手を向上させた電動手工具の提供を目的とする。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、上述した問題を解決可能な電動手工具の動作制御方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記目的は、
電池、または商用電源等の電力供給源１から給電される電気的駆動装置２により駆動される加工先端部３と、
電力供給源１への接続を検出する電源接続検出部４と、
入力された認証ＩＤのＩＤ格納部５に格納された登録済みＩＤとの一致を認証成立条件とする認証部６と、
作動状態において認証部６に入力された認証ＩＤをＩＤ格納部５に書き込むＩＤ書き込み部７と、
駆動要求に対する電気的駆動装置２の駆動の可否を決定する駆動管理部８とを有し、
前記ＩＤ書き込み部７は、電源接続検出部４における電源接続検出から所定時間内の認証部６における認証成立により作動を開始するとともに、前記駆動管理部８は、ＩＤ書き込み部７の非作動時における認証成立を条件に電気的駆動装置２の駆動を可能にする電動手工具を提供することにより達成される。
【０００９】
電動手工具は、ハウジング１０内に収容されるモータ等の電気的駆動装置２を使用して加工先端部３を動作させるハンドリング可能な工具であり、ドリル装置、ハンマードリル装置、電動式多針タガネ装置、丸鋸装置等を含む。加工先端部３とは、例えば、ドリル装置におけるドリルビット、ハンマードリル装置におけるドリルビット、あるいはチゼルを指し、ハウジング１０に着脱可能か否かを問わない。
【００１０】
電動手工具は、認証部６における認証を条件に電気的駆動装置２に対する駆動が許可される運用モードに加え、ＩＤ書き込み部７を作動させて認証部６に供給された認証ＩＤをＩＤ格納部５に書き込み、以後、認証用ＩＤとして使用可能にする新規ＩＤ登録のモードを有しており、ＩＤ書き込み部７は、電源接続検出部４において電源接続検出がされてから所定時間内に認証部６における認証が成立すると、自動的に作動開始する。
【００１１】
認証部６における認証タイミングのみによってＩＤ書き込み部７を自動的に作動させる本発明において、利用者によるモード選択スイッチの操作等の煩わしさがなくなるために、使い勝手が向上する。また、電源接続時に認証を成立させ、その後、新たな認証ＩＤを登録する動作は、例えば、１日、あるいは一群の作業工程の開始に当たって、現場の責任者等が工具使用者を指定する作業の流れに合致しているために、操作が忘れられにくい上に、使い勝手も向上する。
【００１２】
また、ＩＤ書き込み部７を、作動開始に使用されたＩＤを除く既登録ＩＤを全削除して新規登録ＩＤに置換するように構成すると、工具利用権限者を一新することが可能になり、使い勝手が向上する。
【００１３】
さらに、ＩＤ格納部５には運用ＩＤと登録用ＩＤとが格納されるとともに、ＩＤ書き込み部７は、登録用ＩＤに対する認証成立によって作動開始して運用ＩＤの書き込みを行うように構成すると、ＩＤ登録操作可能な操作者を例えば、現場管理者等に限定することができる。
【００１４】
認証部６には、例えば、暗証符号照合装置、指紋認証等の生体認証装置等種々のものが使用できるが、ＲＦＩＤ認証装置を認証手段に使用すると、工具の小型化を図ることができる上に、使い勝手も向上する。この場合、ＩＤ書き込み部７を、所定の時間内に翳されたＲＦＩＤタグ９のＩＤを順次読み取ってＩＤ格納部５に登録すると、登録効率が高くなる。  
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、認証、あるいは認証用ＩＤの登録操作が分かりやすくなるために、使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の要部断面図、（ｃ）は補助ハンドルを示す正面図である。
【図２】電動手工具の機能ブロック図である。
【図３】電動手工具の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１にハンマードリルとして構成された本発明の実施の形態を示す。ハンマードリルは、ハウジング１０内にモータ（電気的駆動装置２）を収容してハンドリング可能に形成される。ハウジング１０の一端部にはドリルビット（加工先端部３）を保持するチャック部１１が配置され、該チャック部１１に適宜のギア列１２を介してモータ２の動力を伝達することにより、ドリルビット３を作動させる。
【００１８】
また、ハウジング１０には、ハンドル部１０ａと補助ハンドル１０ｂが設けられ、ハンドル部１０ａの内側壁面にトリガレバー１３が枢軸１３ａ周りに回転操作自在に装着される。
【００１９】
補助ハンドル１０ｂは、ドリルビット３の回転中心周りに回転操作可能であり、作業姿勢により、図１（ｃ）における実線位置と、鎖線位置との間で位置変更することができる。作業中の補助ハンドル１０ｂの不用意な移動は作業の安全性を著しく低下させるために、補助ハンドル１０ｂには、図外の固定装置が装着される。
【００２０】
さらに、上記ハウジング１０には、認証部６、トリガ検出スイッチ１４、制御装置１５、およびＬＥＤ１６が格納される。  
【００２１】
図２に示すように、認証部６にはＲＦＩＤ認証装置が使用される。ＲＦＩＤ認証装置は、認証可能ＩＤを格納するＩＤ格納部５と、利用者が所持するＲＦＩＤタグ９と近距離交信してＲＦＩＤタグ９に固有のＩＤを取得するＲＦＩＤリーダ／ライタ６ａとを有して構成される。ＲＦＩＤタグ９は、主として管理者の使用を想定した登録用タグ９Ａと、作業者による使用を想定した運用用タグ９Ｂが使用され、各々のタグ９Ａ、９ＢのＩＤが登録用ＩＤ、および運用ＩＤとしてＩＤ格納部５に格納され、ＲＦＩＤリーダ／ライタ６ａにより読み取ったＩＤがＩＤ格納部５のＩＤと一致している場合には、認証成立信号と、認証されたＩＤの種別、すなわち、登録用ＩＤか運用ＩＤかを後述する制御手段１７に出力する。
【００２２】
また、この実施の形態において、ＲＦＩＤタグ９には、利用者が好みの物に貼り付けて保持可能なシールタグが使用されており、図１（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤタグ９を作業者が常時身につけている携帯電話１８等に貼り付けておくことができ、ＲＦＩＤタグ９の紛失等を防ぐことができる。
【００２３】
上記制御装置１５には、電源調整部１５ａ、モータ駆動回路１５ｂ、および制御手段１７が構築されており、商用電源１、あるいはバッテリからの供給電力は電源調整部１５ａにおいて降圧、あるいは必要時にＡＣ-ＤＣ変換されて制御手段１７に供給され、さらに、モータ駆動回路１５ｂに給電される。
【００２４】
制御手段１７は、制御部１７ａにより制御される電源接続検出部４、モータ制御部１７ｂ、ＩＤ書き込み部７、トリガ検出部１７ｃ、表示制御部１７ｄ、駆動管理部８を有し、通常の運用モードにおいて、上記認証部６での認証成立信号を制御部１７ａが受理すると、駆動管理部８に動作可能フラグがセットされるとともに、表示制御部１７ｄはＬＥＤ１６のドライブ電流を供給してＬＥＤ１６を点灯させ、利用者に利用可能状態であることを知らせる。
【００２５】
上記駆動管理部８において、動作可能フラグの有効期間はタイマにより管理されており、該タイマがタイムアップすることにより動作可能フラグがリセットされる。この実施の形態において、タイマは作業の中断時間を計測するインターバルタイマとして構成されており、モータ２を駆動した後、トリガ検出スイッチ１４がＯＦＦに移行することによりスタートし、ＯＮ時に再びセットされる。このように、作業の中断時間が所定時間より長い場合、動作可能フラグをリセットして再度の認証を求めるように構成すると、作業中断中の盗難を有効に防止できる。
【００２６】
トリガ検出部１７ｃは、トリガレバー１３への操作により作動するトリガ検出スイッチ１４の出力を監視し、制御部１７ａがこのトリガ検出部１７ｃを介してトリガレバー１３への操作を検出すると、駆動管理部８に動作可能フラグがセットされているかを問い合わせる。駆動管理部８に動作可能フラグがセットされていると、モータ制御部１７ｂを経由してモータ駆動回路１５ｂに給電してモータ２を回転させ、ドリルビット３を作動させる。
【００２７】
トリガ検出スイッチ１４からトリガ検出部１７ｃへの出力には、トリガレバー１３のＯＮ／ＯＦＦ情報に加えてトリガレバー１３の引き込み深さに関する情報が含まれており、モータ制御部１７ｂは、モータ駆動回路１５ｂに供給される電流値を引き込み深さに応じて調整し、モータ２の回転数を制御する。
【００２８】
これに対し、制御部１７ａは、認証部６からの認証成立信号を所定の条件下で受理した場合、正確には、上記認証部６における認証成立が、電動手工具の商用電源１への接続の電源接続検出部４による検出のタイミングに一致しており、かつ、認証部６における認証成立が登録用タグ９Ａに対してなされたものである場合、ＩＤ書き込み部７の作動を開始し、以後、ＩＤ書き込み部７によるＩＤ登録モードに遷移する。上記条件は、登録用タグ９ＡをＲＦＩＤリーダ／ライタ６ａに接触、あるいは接近させて電源プラグ１９をコンセントに差し込んだ操作に一致しており、ＩＤ書き込み部７はＩＤ登録モードにおいて、ＲＦＩＤリーダ／ライタ６ａに翳されたＲＦＩＤタグ９のＩＤを順次ＩＤ格納部５に運用ＩＤとして格納し、さらに、既登録の運用ＩＤを全消去する。
【００２９】
ＩＤ書き込み部７は、ＩＤ登録モードの離脱条件が充足したとき、この実施の形態においては、ＩＤ登録モードに移行してから所定時間経過した場合、書き込み終了情報を制御部１７ａに通知し、制御部１７ａは、ＩＤ登録モードから運用モードに復帰させる。なお、ＩＤ登録モードの離脱条件は、このほかに、運用ＩＤの新規登録が完了してから所定時間内に次の登録対象のＲＦＩＤタグ９が翳されなかった場合等、適宜設定することができる。
【００３０】
図３に制御手段１７の制御フローを示す。まず、電動手工具が商用電源を使用する場合には、電源プラグ１９のコンセントへの接続、バッテリ電源を使用する場合には、バッテリの装着が電源接続検出部４において検出されると（ステップ１００）、制御部１７ａは認証部６からの出力を判定する（ステップ１０１）。認証部６から登録用ＩＤに対する認証成立信号が出力されている場合（ステップ１０２）、制御部１７ａはＩＤ書き込み部７を作動させてＩＤ登録モードに移行させる。
【００３１】
ＩＤ登録モードへの移行に際し、まず、ＩＤ登録モードの有効時間を設定するために、タイマをスタートさせ（ステップ１０３）、次いで、認証部６のＲＦＩＤリーダ／ライタ６ａに対して読み取りエラー信号の出力を要求し、エラー信号が出力されなかった場合、有効なＲＦＩＤタグ９が翳されていると判定する（ステップ１０４）。ステップ１０４により検出されたＲＦＩＤタグ９が１枚目である場合、ＩＤ書き込み部７は、開始フラグをセットした後（ステップ１０５）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ６ａをＩＤ消去モードに移行させて全ての登録済み運用ＩＤを消去する（ステップ１０６）。
【００３２】
この後、ＩＤ書き込み部７は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ６ａを書き込みモードに移行させて現在翳されているＲＦＩＤタグ９のＩＤを運用ＩＤとして書き込む（ステップ１０７）。
【００３３】
運用ＩＤの書き込みモードは、上記タイマがアップするまで継続され（ステップ１０８）、次いで、動作モードに移行する（ステップ１０９）。なお、１枚目のＲＦＩＤタグ９が登録された後、開始フラグをリセットし、２枚目以降の登録時においては、ステップ１０６は実行されない。
【００３４】
一方、ステップ１０１においてＲＦＩＤタグ９が検出されなかった場合には、運用モードにおける動作モードの前段階としてのＲＦＩＤタグ９の認証待ち状態となり（ステップ１０１-１）、ＲＦＩＤが検出され（ステップ１０１-２）、運用用タグ９Ｂ、あるいは登録用タグ９Ａのいずれかが認証部６において認証されると（ステップ１０１-３）、動作モードに移行する（ステップ１０９）。
【００３５】
動作モードにおいては、まず、トリガ検出スイッチ１４のＯＮ状態への移行が検出されると（ステップ１１０）、モータ２が駆動され（ステップ１１１）、トリガ検出スイッチ１４のＯＦＦへの移行を待つ。
【００３６】
この状態でトリガ検出スイッチ１４のＯＦＦへの移行が検出されると、非動作時間を計測するためにインターバルタイマがセットされ（ステップ１１０-１）、モータ２の回転を停止する（ステップ１１０-２）。上述したように、インターバルタイマは、長時間にわたって非動作状態で電動手工具が放置されると、盗難機会が増加するために、自動的に動作可能フラグをリセットするためのもので、インターバルタイマがタイムアップしたときには（ステップ１１０-３）、再度の認証動作を求めるためにステップ１０１-１が実行される。
【符号の説明】
【００３７】
１        電力供給源
２        電気的駆動装置
３        加工先端部
４        電源接続検出部
５        ＩＤ格納部
６        認証部
７        ＩＤ書き込み部
８        駆動管理部
９        ＲＦＩＤタグ
【図１】
2012061542.tif 000003
【図２】
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【図３】
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