(57)【要約】【課題】三次元画像で表示可能な画像を好適に撮影できる電子機器を提供すること。【解決手段】筐体と、操作部と、筐体に配置される撮影部と、複数の画像を重ねて表示可能な表示部と、画像を記憶する記憶部と、他の撮影機器と通信を行う情報通信部と、撮影部により撮影された第１画像と、情報通信部で取得した他の撮影機器で撮影した第２画像とを表示部に重ねて表示させ、操作部での指示により、表示部に表示した第１画像および第２画像を三次元表示可能な画像として記憶部に記憶させる制御部と、を有することで上記課題を解決する。【選択図】図３
2012175692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
操作部と、
前記筐体に配置される撮影部と、
複数の画像を重ねて表示可能な表示部と、
画像を記憶する記憶部と、
他の撮影機器と通信を行う情報通信部と、
前記撮影部により撮影された第１画像と、前記情報通信部で取得した前記他の撮影機器で撮影した第２画像と、を前記表示部に重ねて表示させ、前記操作部での指示により、前記表示部に表示した前記第１画像および前記第２画像を三次元表示可能な画像として前記記憶部に記憶させる制御部と、を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記情報通信部は、近距離通信を行う近距離通信部であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記情報通信部は、前記第２画像の撮影条件を取得し、
前記制御部は、前記第２画像の撮影条件に基づいて、前記撮影部の撮影条件を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記情報通信部は、前記第２画像の撮影条件を取得し、
前記制御部は、前記第１画像と前記第２画像の撮影条件とを比較し、前記情報通信部を介して前記他の撮影機器に撮影条件変更指示を送信し、前記他の撮影機器の撮影条件を変更させることを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記撮影条件として前記筐体と前記被写体との距離を算出することを特徴とする請求項３または４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御部は、前記撮影条件として前記情報通信部との通信状態に基づいて前記他の撮影機器との相対位置を検出することを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記撮影部は、撮影可能な方向を調整する撮影方向調整部を備え、
前記制御部は、前記画像を解析して前記画像内における前記被写体の位置を特定し、前記被写体が撮影可能な方向に前記撮影部の向きを調整することを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項８】
筐体と、
操作部と、
前記筐体に配置される撮影部と、
複数の画像を重ねて表示させる表示部と、
画像を記憶する記憶部と、
他の撮影機器と通信を行う情報通信部と、
前記操作部での指示により、前記他の撮影機器と通信を行い前記他の撮影機器の撮影条件と前記撮影部の撮影条件とを調整した後、前記撮影部により撮影された第１画像と、前記情報通信部で取得した他の撮影機器で撮影した第２画像と、を取得し、取得した前記第１画像および前記第２画像を三次元表示可能な画像として前記記憶部に記憶させる制御部と、を有することを特徴とする電子機器。
【請求項９】
前記撮影条件は、露出値、焦点距離、倍率、画角の少なくとも１つであることを特徴とする請求項３から８のいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元画像で表示可能な画像の撮影を行う電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、三次元画像を表示させる電子機器が提案されている。この電子機器に表示させる三次元画像を撮影する装置は、例えばミラー等を配置して角度をずらした２つの画像を撮影することで、三次元画像として再生可能な画像を撮影できる（特許文献１、２、３参照）。また、複数台の撮影装置を配置して夫々の撮影装置で同時に画像を撮影することでも、三次元画像として再生可能な画像を撮影できる（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９２５１７号公報
【特許文献２】特開２０００−１３４６４１号公報
【特許文献３】特開２００４−７０３０２号公報
【特許文献４】特開平１１−３４１５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、三次元画像を撮影する装置としては、ユーザが１つの電子機器で１回目の撮影をした後、場所を移動して２回目撮影を行うことで、三次元画像として再生可能な画像を撮影する装置もある。このように場所を移動しつつ２枚の画像を取得することで１枚の画像を撮影できない電子機器でも三次元画像として再生可能な画像を撮影することができる。しかしながら、１台の装置で移動しながら撮影する方法では、撮影領域のずれや被写体との距離のずれ等が生じ、撮影した画像が三次元画像にならない、つまり立体画像に見えない恐れがある。
【０００５】
また、特許文献１から３に記載の装置は、画像を撮影する撮影機構として三次元画像を撮影するための光学系、撮像素子が必要となる。また、特許文献４に記載の装置は、複数台の撮影装置（撮影機器）が必要となる。このため、装置構成が複雑化、大型化し、装置が高価になる。さらに、特許文献４のように複数の撮影装置を用いて三次元画像を表示できる画像を撮影するためには、複雑な撮影装置間の位置の調整を行なう必要があるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、三次元画像で表示可能な画像を好適に撮影できる電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電子機器であって、筐体と、操作部と、前記筐体に配置される撮影部と、複数の画像を重ねて表示可能な表示部と、画像を記憶する記憶部と、他の撮影機器と通信を行う情報通信部と、前記撮影部により撮影された第１画像と、前記情報通信部で取得した前記他の撮影機器で撮影した第２画像と、を前記表示部に重ねて表示させ、前記操作部での指示により、前記表示部に表示した前記第１画像および前記第２画像を三次元表示可能な画像として前記記憶部に記憶させる制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記情報通信部は、近距離通信を行う近距離通信部であることが好ましい。
【０００９】
また、前記情報通信部は、前記第２画像の撮影条件を取得し、前記制御部は、前記第２画像の撮影条件に基づいて、前記撮影部の撮影条件を調整することが好ましい。
【００１０】
また、前記情報通信部は、前記第２画像の撮影条件を取得し、前記制御部は、前記第１画像と前記第２画像の撮影条件とを比較し、前記情報通信部を介して前記他の撮影機器に撮影条件変更指示を送信し、前記他の撮影機器の撮影条件を変更させることが好ましい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記撮影条件として前記筐体と前記被写体との距離を算出することが好ましい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記撮影条件として前記情報通信部との通信状態に基づいて前記他の撮影機器との相対位置を検出することが好ましい。
【００１３】
また、前記撮影部は、撮影可能な方向を調整する撮影方向調整部を備え、前記制御部は、前記画像を解析して前記画像内における前記被写体の位置を特定し、前記被写体が撮影可能な方向に前記撮影部の向きを調整することが好ましい。
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電子機器であって、筐体と、操作部と、前記筐体に配置される撮影部と、複数の画像を重ねて表示させる表示部と、画像を記憶する記憶部と、他の撮影機器と通信を行う情報通信部と、前記操作部での指示により、前記他の撮影機器と通信を行い前記他の撮影機器の撮影条件と前記撮影部の撮影条件とを調整した後、前記撮影部により撮影された第１画像と、前記情報通信部で取得した他の撮影機器で撮影した第２画像と、を取得し、取得した前記第１画像および前記第２画像を三次元表示可能な画像として前記記憶部に記憶させる制御部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記撮影条件は、露出値、焦点距離、倍率、画角の少なくとも１つであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる電子機器は、三次元画像で表示可能な画像を好適に撮影できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、携帯電話端末の外観を示す正面図である。
【図２】図２は、カメラの概略構成を示す説明図である。
【図３】図３は、携帯電話端末の機能の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、携帯電話端末の撮影動作を説明するための説明図である。
【図５】図５は、携帯電話端末の撮影動作表示される画面の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、携帯電話端末の撮影動作時の処理の一例を示すフロー図である。
【図７】図７は、携帯電話端末の撮影動作時の処理の一例を示すフロー図である。
【図８】図８は、携帯電話端末の撮影動作を説明するための説明図である。
【図９】図９は、携帯電話端末の撮影動作表示される画面の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、携帯電話端末の撮影動作を説明するための説明図である。
【図１１】図１１は、携帯電話端末の撮影動作表示される画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、電子機器として携帯電話端末を例として説明するが、本発明の適用対象は携帯電話端末に限定されるものではなく、三次元（３Ｄ）画像表示機能および画像撮影機能の少なくとも一方を備える各種装置、例えば、ＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、ゲーム機等に対しても本発明は適用できる。また、三次元（３Ｄ）画像表示機能のみを有する電子機器の場合は、携帯電子機器に限定されず、テレビ、モニタ等、固定型の各種装置にも用いることができる。
【００１９】
図１は、本発明の携帯電子機器の一実施形態である携帯電話端末１の外観を示す正面図であり、携帯電話端末１は、薄板状の筐体１２を有する。携帯電話端末１は、筐体１２の表面に、タッチパネル２と、ボタン２０、ボタン２２および入力デバイス２４からなる入力部３と、レシーバ７と、マイク８と、カメラ１６と、が配置されている。タッチパネル２は、板状の筐体１２の面積が最も広い面に配置されている。また、入力部３も、筐体１２のタッチパネル２が配置されている面の、長手方向の一方の端部に配置されている。入力部３は、短手方向の一方から他方に向かって、ボタン２０、入力デバイス２４、ボタン２２の順で配置されている。また、レシーバ７は、筐体１２のタッチパネル２が配置されている面の長手方向の他方の端部、つまり、入力部３が配置されている端部とは反対側の端部に配置されている。また、マイク８は、筐体１２のタッチパネル２が配置されている面の長手方向の一方の端部、つまり、入力部３が配置されている端部に配置されている。また、カメラ１６は、タッチパネル２が配置されている面とは反対側の面に配置されている。
【００２０】
タッチパネル２は、文字、図形、画像等を表示するとともに、指、スタイラス、ペン（ペンの先端、棒状部材の先端）等（以下、単に「指」という）を用いてタッチパネル２に対して行われる各種動作を検出する。例えば、携帯電話端末１は、利用者から文字の入力を受け付けるために、タッチパネル２上に仮想キーボードを表示させる。携帯電話端末１は、タッチパネル２上に仮想キーボードを表示させた状態で、指によってタッチパネル２に入力される各種動作を検出し、仮想キーボードのどのキーが押下されたか、接触されたかを検出し、押下、接触を検出したキーを入力したキーとすることで、文字入力を行うことができる。また、タッチパネル２は、文字の入力によらず、表示させている画像と、指によってタッチパネル２に対して行われる各種動作とに基づいて、各種操作の入力を検出し、入力された操作に基づいて各種制御を行う。
【００２１】
入力部３は、ボタン２０、２２が押下された場合に、押下されたボタンに対応する機能を起動させる。また、入力部３は、入力デバイス２４に入力された動作も操作として検出し、入力された操作に基づいて各種制御を行う。例えば、入力デバイス２４は、方向指示操作や決定操作を検出する。入力デバイス２４は、タッチパッド、光学式入力デバイス、４方および中央にボタンを備える入力デバイス等で構成される。
【００２２】
カメラ１６は、画像を撮影する撮影装置（撮影機器、撮影部）であり、図２に示すように、撮影窓５２と光学系５４と受光部５８と撮影角度調整機構５９とを有する。撮影窓５２は、筐体１２のタッチパネル２が配置されている面とは反対側の面に露出して配置されている。撮影窓５２は、透明な部材で構成されており、筐体１２の外部の光から入射する光を内部に入射（案内）させる。光学系５４は、撮影窓５２から筐体１２内部に入射した光を受光部５８に案内するレンズ等の光学部材で構成されている。なお、光学系５４は、撮影窓５２から入射した光のうち、所定の角度範囲（撮影領域）から入射した光を選択的に受光部５８に案内する。受光部５８は、撮影領域の画像情報を取得する装置であり、受光面にフォトダイオードをマトリックス状に配列させた撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ等）を備える。受光部５８は、受光面に画像が結像されると、撮像素子で結像された画像を読み取り、読み取った画像を電子データである画像情報に変換する。撮影角度調整機構５９は、光学系５４の角度を調整し、撮影窓５２から入射し、受光部５８に入射される光の範囲を調整する。つまり、撮影角度調整機構５９は、光軸の位置を調整する。撮影角度調整機構５９は、光学系５４の少なくとも１つのレンズの位置を調整する機構、光学系５４の全体の向きを調整する機構等で構成される。また、撮影角度調整機構５９は、撮影領域の移動に伴い、受光部５８の位置も移動させる。なお、撮影角度調整機構５９は、手振れ補正処理も行うことができるようにしてもよい。
【００２３】
カメラ１６は、以上のような構成であり、撮影窓５２から入射した撮影領域の光を光学系５４で受光部５８に案内し、受光部５８で結像された光を読み取ることで、撮影領域の画像を取得する。また、カメラ１６は、撮影角度調整機構５９で撮影領域の角度を調整することができる。なお、カメラ１６は、これらの機能に加え、オートフォーカス機能やズーム機能も備えている。
【００２４】
次に、携帯電話端末１の機能と制御部との関係を説明する。図３は、図１に示す携帯電話端末１の機能の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように携帯電話端末１は、タッチパネル２と、入力部３と、電源部５と、通信部６と、レシーバ７と、マイク８と、記憶部９と、主制御部１０と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１と、カメラ１６と、近距離通信部１７と、を有する。
【００２５】
タッチパネル２は、表示部２Ｂと、表示部２Ｂに重畳されたタッチセンサ２Ａとを有する。タッチセンサ２Ａは、指を用いてタッチパネル２に対して行われた各種動作を、動作が行われた場所のタッチパネル２上での位置とともに検出する。タッチセンサ２Ａによって検出される動作には、指をタッチパネル２の表面に接触させる動作や、指をタッチパネル２の表面に接触させたまま移動させる動作や、指をタッチパネル２の表面から離す動作が含まれる。なお、タッチセンサ２Ａは、感圧式、静電式等のいずれの検出方式を採用していてもよい。表示部２Ｂは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Liquid  Crystal  Display）や、有機ＥＬ（Organic  Electro−Luminescence）パネル等で構成され、文字、図形、画像等を表示する。また、表示部２Ｂは、複数の画像を重ねて表示させて三次元（３Ｄ）画像、つまり利用者が立体視できる画像を表示できる。つまり、表示部２Ｂは、複数の画像を重ねて表示させることで三次元（３Ｄ）画像を表示できる。
【００２６】
入力部３は、上述したようにボタン２０、２２と、入力デバイス２４とを有する。ボタン２０、２２は、物理的な入力（押下）を通じて利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を主制御部１０へ送信する。また、入力デバイス２４も、利用者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を主制御部１０へ送信する。
【００２７】
電源部５は、蓄電池または外部電源から得られる電力を、主制御部１０を含む携帯電話端末１の各機能部へ供給する。通信部６は、基地局によって割り当てられるチャネルを介し、基地局との間でＣＤＭＡ方式等による無線信号回線を確立し、基地局との間で電話通信および情報通信を行う。レシーバ７は、電話通信における相手側の音声や着信音等を出力する。マイク８は、利用者等の音声を電気的な信号へ変換する。
【００２８】
記憶部９は、例えば、不揮発性メモリや磁気記憶装置であり、主制御部１０での処理に利用されるプログラムやデータを保存する。具体的には、記憶部９は、メールの送受信や閲覧のためのメールプログラム９Ａや、ＷＥＢページの閲覧のためのブラウザプログラム９Ｂや、カメラ１６で画像を撮影するためのカメラプログラム９Ｃや、近距離通信部１７を用いて他の電子機器（撮影機器）と情報の送受信を行うための近距離通信プログラム９Ｄや、３Ｄ（三次元）画像として表示可能な画像を撮影するためおよび３Ｄ画像を表示するための３Ｄ（三次元）画像処理プログラム９Ｅや、各種プログラムを実行する際に用いる各種条件を対応付けた処理条件テーブル９Ｆや、撮影等により取得された画像が格納された画像フォルダ９Ｇを記憶する。また、記憶部９には、携帯電話端末１の基本的な機能を実現するオペレーティングシステムプログラムや、氏名、電話番号、メールアドレス等が登録されたアドレス帳データ等の他のプログラムやデータも記憶される。また、記憶部９には、タッチパネル２に入力された入力操作に基づいて制御動作、処理を決定するプログラム等も記憶される。なお、制御動作、処理とは、携帯電話端末１で実行する各種動作、処理が含まれ、例えば、カーソル、ポインタの移動、画面の表示切替、文字入力処理、各種アプリケーションの起動処理、終了処理がある。
【００２９】
主制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）であり、携帯電話端末１の動作を統括的に制御する。具体的には、主制御部１０は、記憶部９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部９に記憶されているプログラムを実行して、タッチパネル２、入力部３、通信部６、カメラ１６、近距離通信部１７等を制御することによって各種処理を実行する。主制御部１０は、記憶部９に記憶されているプログラムや、処理を実行することによって取得／生成／加工されたデータを、一時的な記憶領域を提供するＲＡＭ１１に必要に応じて展開する。なお、主制御部１０が実行するプログラムや参照するデータは、通信部６による無線通信でサーバ装置からダウンロードすることとしてもよい。
【００３０】
カメラ１６は、上述したように画像を撮影する撮影窓５２が、筐体１２から露出して配置されており、撮影領域の画像を取得する撮像機構である。
【００３１】
近距離通信部１７は、近距離無線通信技術を用いて、他の通信装置（他の撮影機器）と通信を行う通信部（情報通信部）である。なお、近距離無線通信技術としては、赤外線通信（ＩｒＤＡ（登録商標）、ＩｒＭＣ（登録商標）、ＩｒＳｉｍｐｌｅ（登録商標））や、可視光通信や、Bluetooth（登録商標）や、磁界通信（ＲＦＩＤ、Radio  Frequency  Identification）技術を用いることができる。
【００３２】
次に、図４から図７を用いて、撮影動作の一例について説明する。図４は、携帯電話端末の撮影動作を説明するための説明図である。図５は、携帯電話端末の撮影動作表示される画面の一例を示す説明図である。図６は、携帯電話端末の撮影動作時の処理の一例を示すフロー図である。図７は、携帯電話端末の撮影動作時の処理の一例を示すフロー図である。
【００３３】
図４に示すように、携帯電話端末１は、カメラ１６で被写体８０を含む撮影領域６０の画像を取得する。また、携帯電話端末１は、他の携帯電話端末１Ａと近距離通信を行い、他の携帯電話端末１Ａで撮影した被写体８０を含む撮影領域６０ａの画像を取得する。なお、他の携帯電話端末１Ａは、携帯電話端末１と同様構成を備える電子機器である。携帯電話端末１は、撮影領域６０の画像（第１画像）と撮影領域６０ａの画像（第２画像）とを取得することで、被写体８０を三次元画像で表示可能な画像を取得する。つまり、携帯電話端末１は、自身で撮影した画像と、異なる位置にある他の携帯電話端末１Ａ（他の撮影機器）で撮影した画像と、を取得することで、異なる位置で被写体を撮影し、重ねて表示することで立体視可能な（三次元画像で表示可能な）画像を取得する。
【００３４】
図５に示すように、携帯電話端末１は、カメラ１６で撮影した画像（第１画像）９０と、他の携帯電話端末１Ａで撮影して、近距離通信部１７を介して取得した画像（第２画像）９２とをタッチパネル２に重ねて表示させることで、被写体が立体視できる画像を表示することができる。
【００３５】
以下、図６を用いて携帯電話端末１の処理動作について説明する。図６に示す処理は、携帯電話端末１により三次元画像で表示可能な画像を撮影する撮影動作の一例である。図６に示す処理手順は、カメラプログラム９Ｃ、近距離通信プログラム９Ｄ、３Ｄ画像処理プログラム９Ｅが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。より具体的には、カメラプログラム９Ｃが提供する機能（画像撮影機能）、近距離通信プログラム９Ｄが提供する機能（通信機能）により取得した各種検出結果および画像を３Ｄ画像処理プログラム９Ｅが提供する機能に基づいて、解析してカメラプログラム９Ｃが提供する機能（撮影機能）の動作を制御し、被写体の撮影を行う。携帯電話端末１は、三次元画像の撮影を行う機能を起動する指示が入力された場合、図６に示す処理を行う。
【００３６】
携帯電話端末１は、ステップＳ１２として近距離通信を開始する。具体的には、近距離通信部１７を起動し、通信可能な他の携帯電話端末との通信を開始する。なお、携帯電話端末１は、既に近距離通信機能が起動された他の携帯電話端末を通信相手としても、自身で強制的に近距離通信機能を起動させた他の携帯電話端末を通信相手としてもよい。携帯電話端末１は、近距離通信を開始したら、他の携帯電話端末で画像の撮影を開始させ、撮影した画像を近距離通信で携帯電話端末１に送信する処理を行う旨の指示を送る。
【００３７】
携帯電話端末１は、ステップＳ１２で赤外線通信を開始させたら、ステップＳ１４としてカメラ１６を起動させる。なお、ステップＳ１２とステップＳ１４の処理は、同時に行っても、逆の順序で行ってもよい。また、既に起動されている場合は、処理を行わなくてもよい。
【００３８】
携帯電話端末１は、ステップＳ１４でカメラ１６を起動させたら、ステップＳ１６として、画像を撮影する。つまり、第１画像を取得する。携帯電話端末１は、ステップＳ１６で画像を取得したら、ステップＳ１８として通信で画像（第２画像）を取得する。つまり、他の携帯電話端末１Ａで撮影した画像（第２画像）のデータを近距離通信で取得する。
【００３９】
携帯電話端末１は、ステップＳ１８で、他の携帯電話端末で撮影した画像データを取得したら、ステップＳ２０として、画像調整を行う。具体的には、ステップＳ１６で撮影した第１画像とステップＳ１８で取得した第２画像とを比較し、いずれか一方の画像のみに含まれる周囲の景色等を切り取り、２つの画像に含まれる被写体、景色等を同一の構成とする。
【００４０】
携帯電話端末１は、ステップＳ２０で画像調整を行ったら、ステップＳ２２として重ねてプレビュー表示を行う。つまり、携帯電話端末１は、画像調整を行った第１画像と第２画像とを重ねてタッチパネル２に表示させる。なお、携帯電話端末１は、画像を比較することで、第１画像と第２画像の表示位置を調整し、被写体を立体視できる三次元画像として表示させる。なお、第１画像と第２画像の状態によっては立体視できない画像がプレビュー表示される場合もある。
【００４１】
携帯電話端末１は、ステップＳ２２でプレビュー表示を行ったら、ステップＳ２４として、撮影指示ありかを判定する。なお、撮影指示とは、画像を撮影するトリガーとなる操作であり、いわゆるシャッタ操作である。携帯電話端末１は、ステップＳ２４で撮影指示なし（Ｎｏ）、つまり、シャッタが押されていないと判定したら、ステップＳ２８に進む。
【００４２】
携帯電話端末１は、ステップＳ２４で撮影指示あり（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ２６として、プレビュー表示させている第１画像と第２画像を記憶部９の画像フォルダ９Ｇに保存する。なお、携帯電話端末１は、タッチパネル２に撮影した画像および撮影した画像を保存するかの問い合わせ画像を表示させ、利用者による保存指示を検出したら画像を保存してもよい。携帯電話端末１は、ステップＳ２６の保存処理を行ったら、ステップＳ２８に進む。
【００４３】
携帯電話端末１は、ステップＳ２４でＮｏと判定したらまたはステップＳ２６の処理を行ったらステップＳ２８として処理終了かを判定する。つまり、三次元画像の撮影を終了するかを判定する。
【００４４】
携帯電話端末１は、ステップＳ２８で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２９として、撮影条件を調整する。具体的には、携帯電話端末１は、主制御部１０でカメラプログラム９Ｃの処理を実行することで、焦点距離、倍率（ズーム）露出量等の撮影条件を調整し、撮影した画像の被写体の明るさ、大きさ等が同等となるように調整する。なお、携帯電話端末１は、カメラ１６の撮影条件に加え、他の携帯電話端末のカメラの撮影条件も調整する。この場合は、撮影条件を変更する指示を近距離通信で送信する。また、携帯電話端末１は、近距離通信で予め他の携帯電話端末のカメラの撮影条件を取得することで、第２画像の撮影条件を適切に調整することができる。携帯電話端末１は、ステップＳ２９で撮影条件を調整したら、ステップＳ１６に進み、上記処理を再び実行する。また、携帯電話端末１は、ステップＳ２８で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定したら、本処理を終了する。
【００４５】
次に、図７を用いて他の携帯電話端末の処理動作について説明する。図７に示す処理は、携帯電話端末１により三次元画像で表示可能な画像を撮影する際に他の携帯電話端末１Ａで実行される撮影動作の一例である。図７に示す処理手順は、他の携帯電話端末のカメラプログラム９Ｃ、近距離通信プログラム９Ｄ、３Ｄ画像処理プログラム９Ｅが提供する機能に基づいて繰り返し実行される。より具体的には、カメラプログラム９Ｃが提供する機能（画像撮影機能）、近距離通信プログラム９Ｄが提供する機能（通信機能）により取得した各種検出結果および画像を３Ｄ画像処理プログラム９Ｅが提供する機能に基づいて、解析してカメラプログラム９Ｃが提供する機能（撮影機能）の動作を制御し、被写体の撮影を行う。
【００４６】
他の携帯電話端末１Ａは、ステップＳ４０として近距離通信を開始する。具体的には、近距離通信部１７を起動し、携帯電話端末１との通信を開始する。他の携帯電話端末１Ａは、上述したように、利用者の操作に基づいて近距離通信機能を起動させても、携帯電話端末１の指示に基づいて近距離通信機能を起動させてもよい。他の携帯電話端末１Ａは、近距離通信を開始したら、近距離通信で送信される指示に基づいて処理動作を実行する。
【００４７】
他の携帯電話端末１Ａは、ステップＳ４０で赤外線通信を開始させたら、ステップＳ４２としてカメラ１６を起動させる。他の携帯電話端末１Ａは、ステップＳ４２でカメラ１６を起動させたら、ステップＳ４４として、画像を撮影する。つまり、第２画像を取得する。他の携帯電話端末１Ａは、ステップＳ４４で画像を取得したら、ステップＳ４６として撮影した画像（第２画像）を送信する。つまり、他の携帯電話端末１Ａは、撮影した画像（第２画像）のデータを近距離通信で携帯電話端末１に送信する。
【００４８】
他の携帯電話端末１Ａは、ステップＳ４６で撮影した画像データを送信したら、ステップＳ４８として、処理終了かを判定する。つまり、画像の撮影と撮影した画像の送信を終了するかを判定する。
【００４９】
他の携帯電話端末１Ａは、ステップＳ４８で処理終了ではない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ５０として、撮影条件変更指示があるかを判定する。つまり、近距離通信で携帯電話端末１から送信された撮影条件の変更指示があるかを判定する。他の携帯電話端末１Ａは、ステップＳ５０で変更指示なし（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ４４に進み、上記処理を再び実行する。他の携帯電話端末１Ａは、ステップＳ５０で変更指示あり（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ５２として撮影条件を変更する。具体的には、他の携帯電話端末１Ａは、撮影条件変更指示に基づいて主制御部１０でカメラプログラム９Ｃの処理を実行することで、焦点距離、倍率（ズーム）露出量等の撮影条件を調整する。他の携帯電話端末１Ａは、ステップＳ５２で撮影条件を変更したら、ステップＳ４４に進み、上記処理を再び実行する。また、他の携帯電話端末１Ａは、ステップＳ４８で処理終了である（Ｙｅｓ）と判定したら、本処理を終了する。
【００５０】
このように、携帯電話端末１は、カメラ１６で第１画像を撮影し、他の携帯電話端末１Ａとの間で近距離通信を行い他の携帯電話端末１Ａで撮影した第２画像を取得し、第１画像と第２画像を重ねてプレビュー表示させることで、２つの画像データを重ねた画像を確認しつつ画像の撮影を行うことができる。これにより、実際の画像を確認しつつ撮影を行えるため、三次元画像を表示させるために画像を重ねたときに違和感が生じることを抑制することができる。また、撮影位置や、撮影領域の調整も好適に行うことができる。また、携帯電話端末１は、ステップＳ２０で画像を調整することで、より適切な三次元画像を表示させることができる画像データを取得することができる。
【００５１】
また、携帯電話端末１は、互いの撮影条件を検出し、撮影条件の調整を行うことで、より好適な三次元画像を表示させることができる。特に露出量を調整することで、第１画像と第２画像との明るさをあわせることができ、三次元画像に違和感が生じることをより確実に抑制することができる。
【００５２】
ここで、携帯電話端末１は、カメラ１６で撮影した画像を近距離通信で他の携帯電話端末１Ａに送信することが好ましい。これにより、他の携帯電話端末１Ａでも第１画像と第２画像を重ねた三次元画像を表示させることができ、撮影位置の調整をより円滑に好適に行うことができる。
【００５３】
なお、本実施形態のように、携帯電話端末１と他の携帯電話端末１Ａとの両方の撮影条件を調整することで、三次元画像に違和感が生じることをより確実に抑制することができるが、携帯電話端末１と他の携帯電話端末１Ａとのいずれか一方の撮影条件を調整することで、三次元画像に違和感が生じることを抑制することができる。なお、携帯電話端末１の撮影条件を調整する場合は、他の携帯電話端末１Ａから画像条件の情報を取得しなくても、画像解析結果のみに基づいて撮影条件を調整することができる。また、他の携帯電話端末１Ａのみの撮影条件を調整する場合は、上述したように、他の携帯電話端末１Ａの撮影条件の情報を取得し、取得した撮影条件に基づいて撮影条件を変更する。
【００５４】
また、上記実施形態では、既存の装置構成で実現可能であり、装置構成を簡単にできるため、カメラのオートフォーカス機能（絞りの調整機能）で算出した焦点距離を用いて筐体と被写体との距離を検出したがこれに限定されず、被写体との距離を算出する種々の機能を用いることができる。例えば、赤外線センサ、超音波センサ等、対象物との距離を算出する種々の距離検出手段を用いることができる。
【００５５】
以下、図８から図１１を用いて撮影動作の好適な一例について説明する。ここで、図８は、携帯電話端末の撮影動作を説明するための説明図である。図９は、携帯電話端末の撮影動作表示される画面の一例を示す説明図である。図１０は、携帯電話端末の撮影動作を説明するための説明図である。図１１は、携帯電話端末の撮影動作表示される画面の一例を示す説明図である。携帯電話端末１は、画像撮影時に被写体の位置を検出し、撮影領域を調整することが好ましい。具体的には、画像を解析して画像内における被写体の位置を特定し、被写体が撮影可能な方向にカメラの向き（撮影領域の角度）を調整することが好ましい。
【００５６】
例えば、図８に示すように、被写体１０２が携帯電話端末１の正面、つまり、被写体１０２が中心線１０１に重なる位置にいる場合、カメラ１６は、撮影領域１０３を移動させずにそのまま画像を撮影する。図８に示す状態で画像を取得すると、携帯電話端末１のタッチパネル２には、図９に示すように、中央に被写体１０４が配置された画像が表示される。つまり、被写体１０４が中央に位置する画像が撮影することができる。なお、携帯電話端末１は、画像処理を行い被写体１０４の顔１０６の位置を抽出することで、被写体１０４の位置を特定することができる。また、タッチパネル２には、カメラ１６の調整可能な撮影角度の幅を示す指標であるバー１０８と、どの位置の撮影角度で撮影を行ったかを示す印である目印１１０も表示される。なお、図９では、撮影領域を移動させていないため、目印１１０は、バー１０８の中央を指した状態で表示される。
【００５７】
次に、図１０に示すように、被写体１０２が携帯電話端末１の正面にいない場合、つまり、被写体１０２が中心線１０１に重なる位置にいない場合、カメラ１６は、被写体１０２の位置に併せて撮影領域１０３ａを移動させて画像を撮影する。図１０では、撮影領域を図中左側に所定角度移動させる。具体的には、撮影角度調整機構５９で光学系５４ａと受光部５８ａとなる位置関係とし撮影領域１０３ａを撮影可能な状態とする。図１０に示す状態で画像を取得すると、携帯電話端末１のタッチパネル２には、図１１に示すように、中央に被写体１０４ａが配置された画像が表示される。このように、撮影角度調整機構５９により各部を移動させ撮影領域１０３ａとすることで、被写体１０４ａが中央に位置する画像が撮影することができる。また、タッチパネル２には、カメラ１６の調整可能な撮影角度の幅を示す指標であるバー１０８と、どの位置の撮影角度で撮影を行ったかを示す印である目印１１０ａも表示される。図１１では、撮影領域を移動させているため、目印１１０ａは、バー１０８の中央よりも左側の位置に表示される。
【００５８】
このように、被写体の位置に応じて撮影領域を調整することで、相対位置がずれ、中心線上に被写体がいない場合も被写体が画像の中央に配置された画像を撮影することができる。これにより、被写体が画像に含まれない状態となり、被写体の三次元画像を作成できない状態となることを抑制することができる。
【００５９】
また、撮影領域の調整範囲と、現状の撮影領域との関係を画面上に表示させることで、利用者に中心線と被写体とのずれを通知することができる。これにより、調整可能な範囲内に被写体を維持することができる。
【００６０】
なお、本実施形態では顔認識で被写体の位置を特定したがこれに限定されない。例えば、直近の画像との差分に基づいて、相対位置のずれを検出してもよい。また、ユーザが指定した位置を被写体の位置として認識し、その位置の画像の形状を特定して被写体を特定してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、カメラ１６の撮影領域を機械的に調整し、被写体が画像の中央（所定の範囲）となるように調整したがこれには限定されない。携帯電話端末１は、予め撮影領域の一部のみを画像の取得領域とし、つまり画像をトリミングして取得し、相対位置のずれに応じて画像をトリミングする位置を変化させるようにしてもよい。この方法を用いることでも、被写体を画像の所定位置に維持することができる。
【００６２】
また、上記実施形態では、携帯電話端末１の撮影領域を調整したが、他の携帯電話端末１Ａの撮影領域も同様に調整することができる。つまり、撮影条件として撮影領域を調整することができる。このように、他の携帯電話端末１Ａの撮影領域も調整することで、筐体の向きがずれている場合もより重なり領域の大きい三次元画像を取得することができる。
【００６３】
また、携帯電話端末１は、撮影条件として、他の形態電話端末１Ａとの相対位置を検出することが好ましい。なお、相対位置は、ＧＰＳ通信部等を設け互いの絶対位置を検出したり、近距離通信部１６での通信の電波強度等に基づいて相対位置を検出したり、撮影した画像を解析し相対位置を検出したりすることで、検出することができる。また、相対位置を検出した場合は、より適切な撮影位置に移動する移動指示をタッチパネル２による表示や音声で出力することが好ましい。これにより、より適切な三次元画像の撮影が可能となる。また、移動の案内を表示することで、利用者がプレビュー画像を見ながら種々の方向への移動を試す必要がなくなるため、より簡単により適切な三次元画像の撮影が可能となる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、利用者により調整することもでき、取得する三次元画像を確認できるため、プレビュー表示を行ったが、携帯電話端末１はプレビュー表示を行わなくてもよい。この場合は、各種撮影条件や、携帯電話端末１と他の携帯電話端末１Ａとの相対位置を用いて、撮影される画像の条件を調整することで、三次元画像として表示可能な画像を取得することができる。また、この場合は撮影指示を検出した後、他の携帯電話端末１Ａから第２画像のデータを取得することもできる。
【００６５】
また、上記実施形態の携帯電話端末１は、迅速に情報の授受が可能であり、使用実態に即しているため、他の携帯電話端末１Ａと近距離通信で情報の送受信を行ったが通信方法はこれに限定されない。携帯電話端末１は、基地局を介した通信で他の携帯電話端末１Ａと通信してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、携帯電話端末１が近距離通信で画像を取得する機器を同様の構成の他の携帯電話端末１Ａとしたがこれに限定されない。携帯電話端末１が近距離通信で画像を取得する機器は、撮影機能と携帯電話端末１との通信機能があればよい。
【００６７】
また、上記の実施形態では、表示部としてタッチパネルを有する電子機器に本発明を適用する例について説明したが、本発明は、表示手段として、タッチセンサが重畳されていない単なる表示パネルを有する電子機器に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１  携帯電話端末
２  タッチパネル
２Ａ  タッチセンサ
２Ｂ  表示部
３  入力部
５  電源部
６  通信部
７  レシーバ
８  マイク
９  記憶部
９Ａ  メールプログラム
９Ｂ  ブラウザプログラム
９Ｃ  カメラプログラム
９Ｄ  近距離通信プログラム
９Ｅ  ３Ｄ画像処理プログラム
９Ｆ  処理条件テーブル
９Ｇ  画像フォルダ
１０  主制御部
１１  ＲＡＭ
１２  筐体
１６  カメラ
１７  近距離通信部
２０、２２  ボタン
２４  入力デバイス
５２  撮影窓
５４  光学系
５８  受光部
５９  撮影角度調整機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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