(57)【要約】【課題】磁束の軸方向の漏れを抑制することができるモータを提供する。【解決手段】モータＭ１は、ケース本体２と、ケース本体２に固定されコイル１３が巻装された環状のステータコア１２と、一方の磁極のマグネット２４と周方向に交互に並び他方の磁極として機能する疑似磁極を有しステータコア１２と径方向に対向するロータコア２３と、ロータコア２３が一体回転可能に固定された回転軸２２とを備えている。このモータＭ１には、マグネット２４から、ステータコア１２、ケース本体２、回転軸２２、ロータコア２３の順にマグネット２４の磁束が流れる磁気回路Ｘが形成されている。そして、ケース本体２には、ケース本体２の磁気抵抗を部分的に高くする磁気抵抗部４１が形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と、
前記支持体に固定されコイルが巻装された環状のステータコアと、
一方の磁極のマグネットと周方向に交互に並び他方の磁極として機能する疑似磁極を有し前記ステータコアと径方向に対向するロータコアと、
前記ロータコアが一体回転可能に固定された回転体と
を備え、前記マグネットから、前記ステータコア、前記支持体、前記回転体、前記ロータコアの順に前記マグネットの磁束が流れる磁気回路が形成されるモータであって、
前記支持体には、前記支持体の磁気抵抗を部分的に高くする磁気抵抗部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記支持体は、筒状をなす筒状部を有し、
前記ステータコアは、前記筒状部に内嵌若しくは外嵌され、
前記磁気抵抗部は、前記筒状部に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
前記支持体は、筒状をなす筒状部と、前記筒状部の軸方向の一端を閉塞する閉塞部とを有し、
前記ステータコアは、前記筒状部に内嵌若しくは外嵌され、
前記磁気抵抗部は、前記閉塞部に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のモータにおいて、
前記磁気抵抗部は、前記支持体における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記磁気抵抗部は、前記筒状部における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向外側に開口する第１磁気抵抗凹部と、前記筒状部における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向内側に開口するとともに前記第１磁気抵抗凹部と軸方向に隣接する第２磁気抵抗凹部とから構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のモータにおいて、
前記ステータコアは、前記支持体に固定された環状のステータ固定部と、前記ステータ固定部から径方向に延び前記コイルが巻回された複数のティースとを有し、
前記磁気抵抗部は、複数の前記ティースと周方向位置が同じとなるように前記筒状部に複数形成されるとともに、各前記磁気抵抗部は、前記ティースの基端部よりも周方向の幅が広いことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記磁気抵抗部は、周方向に沿って延びる環状をなすことを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、
前記ステータコアは、前記支持体に固定された環状のステータ固定部と、前記ステータ固定部から径方向に延び前記コイルが巻回された複数のティースとを有し、
前記ステータ固定部には、前記ステータ固定部の磁気抵抗を部分的に高くするステータ磁気抵抗部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータにおいて、
前記ステータ磁気抵抗部は、前記支持体における前記ステータ固定部が固定される固定面と径方向に隣接していることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載のモータにおいて、
ブラシレスモータであることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンシクエントポール型のロータを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータには、例えば特許文献１に記載されているように、支持体に固定された環状のステータと、該ステータと径方向に対向するように配置されたロータとを備えたものがある。ステータは、支持体に内嵌若しくは外嵌される環状のステータコアにコイルを巻装して形成されている。また、特許文献１に記載されたロータは、回転体（回転軸）と一体回転するロータコアに径方向に突出する疑似磁極を形成するとともに、該疑似磁極と周方向に交互となるように一方の磁極のマグネットを配置してなる所謂コンシクエントポール型のロータである。このロータでは、疑似磁極は、マグネットとは異なる磁極として機能する。このようなコンシクエントポール型のロータでは、使用するマグネットの数を半分にできるため、省資源化や低コスト化を図ることができる。尚、径方向に対向するロータとステータとの間には、エアギャップが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、疑似磁極は、ロータに備えられたマグネットと異なる磁極として機能するものの、実際にはマグネットではない。従って、ステータとの間にエアギャップが設けられた疑似磁極にマグネットの磁束が強く引き込まれず、その結果、マグネットの磁束の一部が軸方向に漏れてしまうという問題があった。更に、マグネットから、ステータコア、支持体、回転体、ロータコアの順にマグネットの磁束が流れる磁気回路がモータに形成される場合には、マグネットの磁束の一部が回転体の方へ漏れやすくなってしまう。そして、回転体に磁束が流れ込むと、回転体が磁化される虞がある。一般的に、回転体の軸方向の両端部のうち一方の端部はモータの外部に露出されることが多いため、回転体が磁化されると、モータの外部に露出した回転体の端部に異物が付着するという問題が出てくる。そのため、コンシクエントポール型のロータを備えたモータにおいて、回転体の磁化を抑制することが望まれている。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、磁束の軸方向の漏れを抑制することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、支持体と、前記支持体に固定されコイルが巻装された環状のステータコアと、一方の磁極のマグネットと周方向に交互に並び他方の磁極として機能する疑似磁極を有し前記ステータコアと径方向に対向するロータコアと、前記ロータコアが一体回転可能に固定された回転体とを備え、前記マグネットから、前記ステータコア、前記支持体、前記回転体、前記ロータコアの順に前記マグネットの磁束が流れる磁気回路が形成されるモータであって、前記支持体には、前記支持体の磁気抵抗を部分的に高くする磁気抵抗部が形成されていることをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、支持体に磁気抵抗部を形成することにより、磁気回路におけるマグネットから回転体に至る経路の途中に磁気抵抗部を設けることができる。更に、磁気抵抗部は、ステータコアから支持体に流れ込んだ磁束の一部が軸方向に漏れる経路の途中に存在することになるため、磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、支持体から回転体に磁束が流れ込むことを抑制できるため、回転体の磁化を抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記支持体は、筒状をなす筒状部を有し、前記ステータコアは、前記筒状部に内嵌若しくは外嵌され、前記磁気抵抗部は、前記筒状部に形成されていることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、ステータコアが内嵌若しくは外嵌されて固定される筒状部に磁気抵抗部を形成することにより、磁気回路におけるマグネットから回転体に至る経路の途中に容易に磁気抵抗部を設けることができる。更に、筒状部を軸方向に流れる磁束の経路の途中、即ち、軸方向に漏れて回転体に流れ込む可能性のある磁束の経路の途中に容易に磁気抵抗部を形成することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、前記支持体は、筒状をなす筒状部と、前記筒状部の軸方向の一端を閉塞する閉塞部とを有し、前記ステータコアは、前記筒状部に内嵌若しくは外嵌され、前記磁気抵抗部は、前記閉塞部に形成されていることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、閉塞部に磁気抵抗部を形成することにより、磁気回路におけるマグネットから回転体に至る経路の途中に容易に磁気抵抗部を設けることができる。また、閉塞部に形成された磁気抵抗部は、筒状部に歪みをもたらし難い。従って、ステータコアの筒状部に対する固定を強固なものとしつつ、マグネットの磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。更に、磁気抵抗部よりも径方向外側でロータコアと軸方向に対向する部位を閉塞部が有する場合には、ロータコアから軸方向に漏れ出た磁束の一部が閉塞部を通って回転体に至る経路の途中に磁気抵抗部が存在することになる。従って、ロータコアから軸方向に漏れ出た磁束の一部は、閉塞部を通って回転体の方へ流れ難くなるため、ロータコアから軸方向に漏れ出た磁束が回転体に流れ込むことを抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のモータにおいて、前記磁気抵抗部は、前記支持体における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されていることをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、ステータコアの軸方向の両側に磁気抵抗部が存在するため、ステータコアから支持体に流れ込んだマグネットの磁束を、ステータコアの軸方向の両側で回転体の方へ流れ難くすることができる。従って、マグネットの磁束の軸方向の漏れをより抑制することができる。その結果、回転体の磁化をより抑制することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記磁気抵抗部は、前記筒状部における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向外側に開口する第１磁気抵抗凹部と、前記筒状部における前記ステータコアの軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向内側に開口するとともに前記第１磁気抵抗凹部と軸方向に近接する第２磁気抵抗凹部とから構成されていることをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、径方向外側に開口する第１磁気抵抗凹部と、径方向内側に開口する第２磁気抵抗凹部とが軸方向に近接しているため、ステータコアから筒状部に流れ込んだマグネットの磁束のうち、軸方向に沿って回転体の方へ流れようとする磁束は、第１磁気抵抗凹部及び第２磁気抵抗凹部を避けるように曲がりながら流れることになる。このように流れる磁束は、直線的に流れる場合よりも磁束の経路が長くなる。即ち、筒状部における第１磁気抵抗凹部及び第２磁気抵抗凹部の近傍は、磁気抵抗が高くなっている。よって、軸方向に近接した第１磁気抵抗凹部及び第２磁気抵抗凹部を筒状部に形成することにより、磁束が支持体から回転体に流れ込むことをより抑制することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載のモータにおいて、前記ステータコアは、前記支持体に固定された環状のステータ固定部と、前記ステータ固定部から径方向に延び前記コイルが巻回された複数のティースとを有し、前記磁気抵抗部は、複数の前記ティースと周方向位置が同じとなるように前記筒状部に複数形成されるとともに、各前記磁気抵抗部は、前記ティースの基端部よりも周方向の幅が広いことをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、ステータコアから筒状部に流れ込む磁束は、ティースの基端部付近から同筒状部に流れ込みやすいため、複数のティースと周方向位置が同じとなるように筒状部に磁気抵抗部を複数形成することにより、ティースの基端部付近から筒状部に流れ込んだ磁束が回転体の方へ流れることを効率良く抑制することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータにおいて、前記磁気抵抗部は、周方向に沿って延びる環状をなすことをその要旨としている。
同構成によれば、周方向の何れの位置においても、支持体から回転体の方へ磁束を流れ難くすることができる。従って、回転体の磁化を更に抑制することができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、前記ステータコアは、前記支持体に固定された環状のステータ固定部と、前記ステータ固定部から径方向に延び前記コイルが巻回された複数のティースとを有し、前記ステータ固定部には、前記ステータ固定部の磁気抵抗を部分的に高くするステータ磁気抵抗部が形成されていることをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、ステータ固定部にステータ磁気抵抗部を形成することにより、磁気回路におけるマグネットから回転体に至る経路の途中に該ステータ磁気抵抗部を設けることができる。そして、マグネットからステータコアを通って支持体に流れ込む磁束は、ステータ固定部を通ることになるため、このステータ固定部にステータ磁気抵抗部が形成されていると、同磁束はステータ固定部を通り抜け難くなる。即ち、ステータコアに流れ込んだ磁束は、マグネットから出た磁束が軸方向に漏れるときに通る経路の１つである支持体に流れ込み難くなる。従って、マグネットの磁束が支持体を通って回転体に流れ込むことを一層抑制することができ、回転体の磁化を一層抑制することができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のモータにおいて、前記ステータ磁気抵抗部は、前記支持体における前記ステータ固定部が固定される固定面と径方向に隣接していることをその要旨としている。
【００２２】
同構成によれば、支持体の固定面とステータ磁気抵抗部とが径方向に隣接しているため、マグネットの磁束は、ステータコアから支持体へより流れ込み難くなる。従って、マグネットの磁束が支持体を通って回転体に流れ込むことをより一層抑制することができ、回転体の磁化をより一層抑制することができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載のモータにおいて、ブラシレスモータであることをその要旨としている。
同構成によれば、ブラシレスモータにおいて、マグネットの磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、同ブラシレスモータにおいて、支持体から回転体に磁束が流れ込むことを抑制でき、回転体の磁化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、磁束の軸方向の漏れを抑制することができるモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態のモータの断面図。
【図２】第１実施形態のロータの斜視図。
【図３】第１実施形態のモータの断面図。
【図４】第２実施形態のモータの断面図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は別の形態のモータの断面図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は別の形態のモータの断面図。
【図７】別の形態のモータの断面図。
【図８】（ａ）は別の形態のモータにおけるステータ用コアシートの平面図、（ｂ）は別の形態のモータにおけるステータ用コアシートの断面図（図８（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図）。
【図９】別の形態のモータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本第１実施形態のモータＭ１は、ブラシレスモータである。モータケース１は、磁性体からなるケース本体２（支持体）と、該ケース本体２の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート３とから構成されている。有底円筒状をなすケース本体２は、円筒状の筒状部２ａと、同筒状部２ａの軸方向の一端（図１では上端）を閉塞する閉塞部２ｂと、同筒状部２ａの軸方向の他端部から径方向外側に延びる円環状のフランジ部２ｃとから構成されている。尚、筒状部２ａ、閉塞部２ｂ及びフランジ部２ｃは一体に形成されている。また、本実施形態のケース本体２は、磁性体からなる金属板材にプレス加工を施して形成されている。そして、ケース本体２のフランジ部２ｃに前記カバープレート３が固定されることにより、ケース本体２の開口部は該カバープレート３にて閉塞されている。
【００２７】
筒状部２ａの内周面には、円筒状のステータ１１が固定されている。ステータ１１は、円筒状のステータコア１２と、該ステータコア１２に巻装されたコイル１３とを備えている。ステータコア１２は、筒状部２ａに内嵌されるとともに、筒状部２ａの内周面にステータコア１２の円筒状の外周面が圧接している。そして、ステータ１１の内側には、ロータ２１が配置されている。
【００２８】
ロータ２１は、円柱状の回転軸２２（回転体）と、該回転軸２２に一体回転可能に固定されたロータコア２３と、該ロータコア２３にて保持された４個のマグネット２４とから構成されている。
【００２９】
回転軸２２は、磁性体から形成されるとともに、円柱状をなしている。この回転軸２２の基端部（図１において上側の端部）は、閉塞部２ｂの径方向の中央部に設けられた軸受２５によって軸支される一方、同回転軸２２の先端側の部位は、前記カバープレート３の径方向の中央部に設けられた軸受２６によって軸支されている。そして、回転軸２２は、ステータコア１２の径方向内側で同ステータコア１２と同心状に配置されている。また、回転軸２２の先端部は、カバープレート３の径方向の中央部を貫通してモータケース１の外部に突出（露出）している。
【００３０】
図２に示すように、前記ロータコア２３は、筒状の固定部２３ａと、該固定部２３ａの外周に該固定部２３ａと一体に形成された４個の疑似磁極２３ｂとを備えている。
固定部２３ａの径方向の中央部に形成された固定孔２３ｃは、固定部２３ａを軸方向に貫通するとともに、該固定孔２３ｃの内径は、回転軸２２の外径よりも若干小さい値となっている。
【００３１】
また、固定部２３ａにおける周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所から、前記疑似磁極２３ｂがそれぞれ径方向外側に突出している。４個の疑似磁極２３ｂは、何れも同じ形状をなしている。詳しくは、各疑似磁極２３ｂの軸方向の長さは、固定部２３ａの軸方向の長さと等しいとともに、各疑似磁極２３ｂの軸方向の両端面は、固定部２３ａの軸方向の両端面とそれぞれ同一平面内に位置する。また、各疑似磁極２３ｂの周方向両側の周方向側面２３ｄは、径方向に沿って延びるとともに軸方向と平行をなしている。更に、各疑似磁極２３ｂの径方向外側の先端面２３ｅは、ロータコア２３の中心軸線Ｌ１（回転軸２２の中心軸線Ｌ２に同じ）を中心とする円弧状の曲面となっている。
【００３２】
また、固定部２３ａの外周面には、疑似磁極２３ｂ間となる部分にそれぞれ磁石配置面２３ｆが形成されている。４つの磁石配置面２３ｆは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に形成されるとともに、それぞれ軸方向と平行な平面状をなしている。更に、各磁石配置面２３ｆは、１８０°離間した位置にある磁石配置面２３ｆと平行をなすとともに、周方向に隣り合う磁石配置面２３ｆとは互いに９０°をなすように形成されている。
【００３３】
また、各磁石配置面２３ｆの径方向外側には、磁石被覆部２３ｇがそれぞれ形成されている。磁石被覆部２３ｇは、磁石配置面２３ｆの周方向の両側にある２つの疑似磁極２３ｂの先端部を連結するように形成されている。また、各磁石被覆部２３ｇの径方向外側の外側面２３ｈは、各疑似磁極２３ｂの先端面２３ｅと同様に、ロータコア２３の中心軸線Ｌ１を中心とする円弧状の曲面となっている。そして、ロータコア２３の外周面は、４個の磁石被覆部２３ｇの外側面２３ｈと、４個の疑似磁極２３ｂの先端面２３ｅとによって円筒状に形成されている。また、各磁石被覆部２３ｇの径方向内側の内側面には、前記磁石配置面２３ｆと径方向に対向し且つ該磁石配置面２３ｆと平行をなす磁石保持面２３ｋが形成されている。磁石保持面２３ｋの周方向の幅は、磁石配置面２３ｆの周方向の幅と略等しく形成されている。そして、このような磁石被覆部２３ｇが設けられることにより、周方向に隣り合う疑似磁極２３ｂ間には、ロータコア２３を軸方向に貫通する保持孔２３ｍが形成されている。
【００３４】
このようなロータコア２３は、磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート２７から形成されている。詳しくは、ロータコア２３は、軸方向に積層された複数枚のコアシート２７をかしめることにより、これらのコアシート２７を一体化して形成されている。そして、ロータコア２３は、前記固定孔２３ｃに回転軸２２が圧入されて該回転軸２２に外嵌されることにより、該回転軸２２に対して一体回転可能に固定されている。更に、図１に示すように、ロータコア２３は、モータケース１の内部において、ステータコア１２と径方向に対向している。そして、ステータコア１２の内周面とロータコア２３の外周面（疑似磁極２３ｂの先端面２３ｅを含む）との間には、エアギャップが設けられている。
【００３５】
図２に示すように、ロータコア２３の４個の保持孔２３ｍには、それぞれ前記マグネット２４が挿入されている。各マグネット２４は、ロータコア２３の軸方向に長い直方体状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア２３の軸方向の長さと等しく形成されている。また、各マグネット２４の周方向の幅は、磁石保持面２３ｋの周方向の幅と等しく形成されている。更に、各マグネット２４の径方向の厚さは、磁石配置面２３ｆと磁石保持面２３ｋとの間の距離と等しく形成されている。そして、各マグネット２４の径方向内側の側面は磁石配置面２３ｆに当接する一方、各マグネット２４の径方向外側の側面は磁石保持面２３ｋに当接している。
【００３６】
これらのマグネット２４は、本実施形態では、径方向外側の端部がＮ極、径方向内側の端部がＳ極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータ２１では、Ｓ極及びＮ極のうちＮ極の磁極のマグネット２４がロータコア２３に対して周方向に４個配置されている。そして、各マグネット２４が保持孔２３ｍに挿入されることにより、周方向に隣り合うマグネット２４間にそれぞれ疑似磁極２３ｂが配置され、その結果、Ｎ極のマグネット２４と疑似磁極２３ｂとが周方向に交互に配置される。疑似磁極２３ｂを有するロータコア２３に対してマグネット２４がこのように配置されることにより、疑似磁極２３ｂは、疑似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ２１は、一方の磁極のマグネット２４と他方の磁極として機能する疑似磁極２３ｂとが周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータである。
【００３７】
図１に示すように、前記回転軸２２には、同回転軸２２の先端面（図１において下側の端面）とロータコア２３との間となる位置に、環状のセンサマグネット３１が同回転軸２２と一体回転可能に固定されている。センサマグネット３１は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。
【００３８】
また、前記カバープレート３の内側面には、モータＭ１を制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３２が固定されている。この回路基板３２上には、前記センサマグネット３１と軸方向に対向するようにホールセンサ３３が配置されている。ホールセンサ３３は、ホール素子を備えたホールＩＣである。また、回路基板３２は、モータＭ１の外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続されている。
【００３９】
また、図３に示すように、モータＭ１には、マグネット２４から、ステータコア１２、ケース本体２、回転軸２２、ロータコア２３の順にマグネット２４の磁束が流れる磁気回路Ｘ（図３において矢印にて図示）が形成される。この磁気回路Ｘは、モータＭ１に複数形成される磁気回路のうち、磁束の軸方向の漏れの誘因となる主要な磁気回路である。この磁気回路Ｘを流れる磁束は、マグネット２４のＮ極から磁石被覆部２３ｇを通ってステータコア１２に流れ込んだ後に、筒状部２ａに流れ込む。そして、筒状部２ａに流れ込んだ磁束の一部は、筒状部２ａを軸方向に沿って閉塞部２ｂの方へ流れた後に、閉塞部２ｂから回転軸２２の基端部に流れ込み、回転軸２２を軸方向に沿ってロータコア２３の方へ流れ、更に、該ロータコア２３の固定部２３ａを通ってマグネット２４のＳ極に入る。一方、筒状部２ａに流れ込んだ磁束の別の一部は、筒状部２ａを軸方向に沿ってフランジ部２ｃの方へ流れた後に、フランジ部２ｃを通って回転軸２２の先端部に流れ込み、回転軸２２を軸方向に沿ってロータコア２３の方へ流れ、更に、該ロータコア２３の固定部２３ａを通ってマグネット２４のＳ極に入る。
【００４０】
そして、本実施形態のモータＭ１のケース本体２には、ケース本体２の磁気抵抗を部分的に高くする一対の磁気抵抗部４１が形成されている。一対の磁気抵抗部４１のうち一方の磁気抵抗部４１は、筒状部２ａにおけるステータコア１２と閉塞部２ｂとの間の部位に形成されている。そして、一対の磁気抵抗部４１のうち他方の磁気抵抗部４１は、筒状部２ａにおけるステータコア１２とフランジ部２ｃとの間の部位に形成されている。即ち、一対の磁気抵抗部４１は、ケース本体２におけるステータコア１２の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されている。そして、各磁気抵抗部４１は、筒状部２ａの外周面を径方向内側に向かって凹設してなる凹部であり、径方向外側に開口している。また、各磁気抵抗部４１は、周方向に沿って延びる円環状をなすとともに、各磁気抵抗部４１を径方向に沿って切った断面の形状は、矩形状となっている。更に、一対の磁気抵抗部４１は、互いに同じ形状をなしている。そして、この磁気抵抗部４１が形成されることにより、筒状部２ａには、磁気抵抗部４１の径方向内側に、筒状部２ａにおける磁気抵抗部４１が形成された部位以外の部位よりも厚さの薄い薄肉部４２が形成されている。磁気抵抗部４１が円環状をなすため、薄肉部４２も周方向に沿って延びる円環状をなしている。尚、筒状部２ａにおける薄肉部４２以外の部位の厚さは、ほぼ一定の厚さとなっている。また、本実施形態の磁気抵抗部４１は、プレス加工により筒状部を凹設して形成されたものである。
【００４１】
そして、各磁気抵抗部４１の内部は、空気が存在する空間である。また、磁気抵抗部４１の径方向内側に存在する薄肉部４２は、筒状部２ａにおける薄肉部４２以外の部位よりも厚さが薄いため、軸方向と直交する断面の断面積が、筒状部２ａにおける薄肉部４２以外の部位の軸方向と直交する断面の断面積よりも小さくなっている。これらのことから、筒状部２ａにおいては、磁気抵抗部４１付近の磁気抵抗が部分的に高くなっている。
【００４２】
次に、本第１実施形態のモータＭ１の作用を記載する。
モータＭ１では、コイル１３に電源が供給されると、該ステータ１１にて発生される回転磁界に応じてロータ２１が回転される。そして、ホールセンサ３３は、ロータ２１の回転軸２２と一体回転するセンサマグネット３１の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ２１の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ２１の回転情報に基づいて、ロータ２１の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ１１に供給する電源を制御する。従って、ロータ２１の回転状態に応じて駆動制御回路からコイル１３に電源が供給される。
【００４３】
そして、本実施形態のモータＭ１においては、筒状部２ａ、即ち磁気回路Ｘにおけるマグネット２４から回転軸２２に至る経路の途中に一対の磁気抵抗部４１が形成されている。そして、筒状部２ａにおいては、磁気抵抗部４１付近の磁気抵抗が部分的に高くなっているため、磁気回路Ｘを流れる磁束は、筒状部２ａにおける一対の磁気抵抗部４１の間から、磁気抵抗部４１を通って筒状部２ａの軸方向の両側に（閉塞部２ｂ若しくはフランジ部２ｃの方に）流れ難くなっている。即ち、ケース本体２において軸方向の磁気抵抗が高くなっている。そして、筒状部２ａにおける一対の磁気抵抗部４１の間に流れ込んだマグネット２４の磁束は、閉塞部２ｂを通って回転軸２２の基端部に、若しくは、フランジ部２ｃを通って回転軸２２の先端部に流れ込み難くなる。従って、モータＭ１において、マグネット２４の磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、ケース本体２から回転軸２２に磁束が流れ込むことを抑制できるため、回転軸２２の磁化を抑制することができる。更に、各磁気抵抗部４１は、円環状をなすため、周方向の何れの位置においても磁気回路Ｘにおけるマグネット２４から回転軸２２に至る経路の途中に磁気抵抗が部分的に高い部位が存在する。従って、周方向の何れの位置においても磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
【００４４】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ケース本体２に磁気抵抗部４１を形成することにより、磁気回路Ｘにおけるマグネット２４から回転軸２２に至る経路の途中に磁気抵抗部４１を設けることができる。更に、磁気抵抗部４１は、ステータコア１２からケース本体２に流れ込んだ磁束の一部が軸方向に漏れる経路の途中に存在することになるため、磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、ケース本体２から回転軸２２に磁束が流れ込むことを抑制できるため、回転軸２２の磁化を抑制することができる。その結果、回転軸２２の磁化が抑制されるため、モータＭ１の外部に露出した回転軸２２の先端部に異物が付着することを抑制できる。
【００４５】
（２）ステータコア１２が内嵌されて固定される筒状部２ａに磁気抵抗部４１を形成することにより、磁気回路Ｘにおけるマグネット２４から回転軸２２に至る経路の途中に容易に磁気抵抗部４１を設けることができる。更に、筒状部２ａを軸方向に流れる磁束の経路の途中、即ち、軸方向に漏れて回転軸２２に流れ込む可能性のある磁束の経路の途中に容易に磁気抵抗部４１を形成することができる。そして、本実施形態のように、筒状部２ａにおけるステータコア１２の軸方向の両側となる部位にそれぞれ磁気抵抗部４１を設けるだけで、磁束の軸方向の漏れの誘因となる主要な磁気回路Ｘを流れて回転軸２２の両端部に磁束が流れ込むことを抑制することができる。
【００４６】
（３）磁気抵抗部４１は、ケース本体２におけるステータコア１２の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されている。よって、ステータコア１２の軸方向の両側に磁気抵抗部４１が存在するため、ステータコア１２からケース本体２に流れ込んだマグネット２４の磁束を、ステータコア１２の軸方向の両側で回転軸２２の方へ流れ難くすることができる。従って、マグネット２４の磁束の軸方向の漏れをより抑制することができる。その結果、回転軸２２の磁化をより抑制することができる。更に、円環状の磁気抵抗部４１がケース本体２におけるステータコア１２の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されていると、ステータコア１２の外周面の何れの位置からケース本体２に流れ込んだ磁束であっても、ケース本体２内を流れて回転軸２２の方へ向かう経路の途中に磁気抵抗の高い部位（即ち磁気抵抗部４１若しくは薄肉部４２）が存在することになる。従って、より効果的に回転軸２２の磁化を抑制することができる。
【００４７】
（４）磁気抵抗部４１は、周方向に沿って延びる円環状をなしている。そのため、周方向の何れの位置においても、ケース本体２から回転軸２２の方へ磁束を流れ難くすることができる。従って、回転軸２２の磁化を更に抑制することができる。
【００４８】
（５）磁気抵抗部４１は、ケース本体２を凹設してなる凹部である。従って、磁気抵抗部４１は簡単な形状であるため、ケース本体２の形状が複雑化されることが抑制される。また、磁気抵抗部４１をプレス加工によりケース本体２に容易に形成することができる。
【００４９】
（６）磁気抵抗部４１は、ケース本体２の外側に開口した凹部であるため、プレス加工によって容易に形成することができる。
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
図４に示すように、本第２実施形態のモータＭ２は、ケース本体２に、上記第１実施形態の磁気抵抗部４１（図１参照）に代えて第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２を備えている。
【００５１】
第１磁気抵抗部５１は、ケース本体２におけるステータコア１２の軸方向の一方側となる部位の一部である閉塞部２ｂに形成されている。第１磁気抵抗部５１は、閉塞部２ｂをケース本体２の外側から軸方向に凹設して形成された凹部であるとともに、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、第１磁気抵抗部５１は、閉塞部２ｂにおけるロータコア２３よりも径方向外側となる位置、即ちステータコア１２と軸方向に対向する位置に形成されている。更に、第１磁気抵抗部５１を径方向に沿って切った断面の形状は、矩形状をなしている。そして、この第１磁気抵抗部５１が形成されることにより、閉塞部２ｂには、第１磁気抵抗部５１と軸方向に隣り合う位置に、閉塞部２ｂにおける第１磁気抵抗部５１が形成された部位以外の部位よりも厚さの薄い第１薄肉部５３が形成されている。第１磁気抵抗部５１が円環状をなすため、第１薄肉部５３も周方向に沿って延びる円環状をなしている。尚、閉塞部２ｂにおける第１薄肉部５３以外の部位の厚さは、ほぼ一定の厚さであるとともに、筒状部２ａの厚さとほぼ等しい。
【００５２】
また、第２磁気抵抗部５２は、ケース本体２におけるステータコア１２の軸方向の他方側となる部位の一部であるフランジ部２ｃに形成されている。第２磁気抵抗部５２は、フランジ部２ｃの先端から同フランジ部２ｃの基端部の手前までの範囲を、筒状部２ａと反対側に軸方向に凹設された凹部であるとともに、軸方向の一方側（閉塞部２ｂ側）と径方向外側に開口している。また、第２磁気抵抗部５２は、周方向に沿って延びる円環状をなすとともに、該第２磁気抵抗部５２を径方向に沿って切った断面の形状は、Ｌ字状をなしている。そして、この第２磁気抵抗部５２が形成されることにより、フランジ部２ｃには、第２磁気抵抗部５２と軸方向に隣り合う位置に、フランジ部２ｃにおける第２磁気抵抗部５２が形成された部位以外の部位（即ちフランジ部２ｃの基端部）よりも厚さの薄い第２薄肉部５４が形成されている。第２薄肉部５４の軸方向の厚さは、筒状部２ａの厚さよりも薄くなっている。また、第２磁気抵抗部５２が円環状をなすため、第２薄肉部５４の周方向に沿って延びる円環状をなしている。尚、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２は、磁性体からなる金属板材にプレス加工を施してケース本体２を形成する際に、プレス加工により同ケース本体２に形成される。
【００５３】
そして、第１磁気抵抗部５１の内部及び第２磁気抵抗部５２の内部は、空気が存在する空間である。また、第１薄肉部５３は、閉塞部２ｂにおける第１薄肉部５３以外の部位よりも厚さが薄いとともに、第２薄肉部５４は、フランジ部２ｃにおける第２薄肉部５４以外の部位よりも厚さが薄い（更には、筒状部２ａよりも厚さが薄い）。これらのことから、ケース本体２においては、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２付近の磁気抵抗が部分的に高くなっている。
【００５４】
次に、本第２実施形態のモータＭ２の作用を記載する。
本第２実施形態のモータＭ２においては、閉塞部２ｂ及びフランジ部２ｃ、即ち磁気回路Ｘ（図３参照）におけるマグネット２４から回転軸２２に至る経路の途中に第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２が形成されている。そして、ケース本体２においては、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２付近の磁気抵抗が部分的に高くなっているため、磁気回路Ｘを流れる磁束は、筒状部２ａの軸方向の両端部に設けられた閉塞部２ｂ及びフランジ部２ｃを通り抜け難くなっている。即ち、ケース本体２において軸方向の磁気抵抗が高くなっている。そして、筒状部２ａに流れ込んだマグネット２４の磁束は、閉塞部２ｂを通って回転軸２２の基端部に、若しくは、フランジ部２ｃを通って回転軸２２の先端部に流れ込み難くなる。従って、モータＭ２において、マグネット２４の磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、ケース本体２から回転軸２２に磁束が流れ込むことを抑制できるため、回転軸２２の磁化を抑制することができる。更に、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２は、円環状をなすため、周方向の何れの位置においても磁気回路Ｘにおけるマグネット２４から回転軸２２に向かう経路の途中に磁気抵抗が部分的に高い部位が存在する。従って、周方向の何れの位置においても磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
【００５５】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（３）〜（６）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（７）閉塞部２ｂに第１磁気抵抗部５１を形成することにより、磁気回路Ｘにおけるマグネット２４から回転軸２２の基端部に至る経路の途中に容易に第１磁気抵抗部５１を設けることができる。また、閉塞部２ｂに形成された第１磁気抵抗部５１は、筒状部２ａに歪みをもたらし難い。従って、ステータコア１２の筒状部２ａに対する固定を強固なものとしつつ、マグネット２４の磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
【００５６】
（８）フランジ部２ｃに第２磁気抵抗部５２を形成することにより、磁気回路Ｘにおけるマグネット２４から回転軸２２の先端部に至る経路の途中に容易に第２磁気抵抗部５２を設けることができる。また、フランジ部２ｃに形成された第２磁気抵抗部５２は、筒状部２ａに歪みをもたらし難い。従って、ステータコア１２の筒状部２ａに対する固定を強固なものとしつつ、マグネット２４の磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
【００５７】
（９）第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２は、何れも軸方向に凹設されている。従って、プレス加工により筒状部２ａ、閉塞部２ｂ及びフランジ部２ｃを形成する際に同時に第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２を形成することができる。よって、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２を、プレス加工によってより容易に形成することができる。また、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２をケース本体２に形成するための工程を別途設けなくてもよいため、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２をケース本体２に設けたことによるモータＭ２の生産性の低下が抑制される。
【００５８】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、モータＭ１，Ｍ２は、ブラシレスモータであるが、必ずしもブラシレスモータでなくてもよい。モータは、支持体と、支持体に固定された環状のステータコアと、一方の磁極のマグネットと周方向に交互に並び他方の磁極として機能する疑似磁極を有しステータコアと径方向に対向するロータコアと、ロータコアが一体回転可能に固定された回転体とを備え、マグネットから、ステータコア、支持体、回転体、ロータコアの順に前記マグネットの磁束が流れる磁気回路が形成されるものであればよい。そして、支持体に、該支持体の磁気抵抗を部分的に高くする磁気抵抗部を形成すればよい。
【００５９】
・上記第１実施形態では、磁気抵抗部４１は、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、上記第２実施形態では、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２は、周方向に沿って延びる円環状をなしている。しかしながら、磁気抵抗部４１、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２は、周方向に沿って断続的に形成されてもよい。また、磁気抵抗部４１は、筒状部２ａに部分的に形成されてもよい。同様に、第１磁気抵抗部５１は、閉塞部２ｂに部分的に形成されてもよいとともに、第２磁気抵抗部５２は、フランジ部２ｃに部分的に形成されてもよい。このようにすると、磁気抵抗部４１、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２が周方向に沿って延びる円環状をなす場合よりもプレス加工にて凹設する範囲を小さくすることができるため、プレス加工に用いる金型に加える押圧力を小さく抑えることができる。
【００６０】
・図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すモータＭ３のように、上記第１実施形態の磁気抵抗部４１に代えて、磁気抵抗部６１をケース本体２設けてもよい。モータＭ３を構成するステータコア１２は、円筒状のステータ固定部１２ａと、該ステータ固定部１２ａの内周面から径方向内側に向かって延びる複数のティース１２ｂとから構成されている。ステータ固定部１２ａの外径は、筒状部２ａの内径と略等しく形成されている。また、複数のティース１２ｂは、周方向に等角度間隔に形成されるとともに、それぞれコイル１３が巻回されている。そして、磁気抵抗部６１は、複数のティース１２ｂと周方向位置が同じとなるように筒状部２ａに複数形成されている。そして、本例では、磁気抵抗部６１は、筒状部２ａにおけるステータコア１２の軸方向の両側となる部位に、それぞれティース１２ｂと同数個ずつ形成されている。また、磁気抵抗部６１は、筒状部２ａを径方向内側に凹設してなる凹部である。更に、各磁気抵抗部６１の周方向の幅Ｗ１は、ティース１２ｂの基端部の周方向の幅Ｗ２よりも広く形成されている。尚、この磁気抵抗部６１は、例えばプレス加工により形成される。
【００６１】
一般的に、ステータコア１２から筒状部２ａに流れ込む磁束は、ティース１２ｂの基端部付近から同筒状部２ａに流れ込みやすい。従って、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す例のように、複数のティース１２ｂと周方向位置が同じとなるように筒状部２ａに磁気抵抗部６１を複数形成することにより、ティース１２ｂの基端部付近から筒状部２ａに流れ込んだ磁束が回転軸２２の方へ流れることを効率良く抑制することができる。また、磁気抵抗部６１は、筒状部２ａにおいてティース１２ｂの周方向の位置に対応する位置にそれぞれ形成されたものであるため、周方向に連続的に形成されるものではない。従って、磁気抵抗部６１を形成するためにプレス加工にて凹設する範囲を小さくすることができるため、プレス加工に用いる金型に加える押圧力を小さく抑えることができる。その結果、プレス加工に用いる装置の大型化を抑制することができる。尚、上記第２実施形態のモータＭ２において、筒状部２ａに磁気抵抗部６１を設けてもよい。
【００６２】
・図６（ａ）に示すモータＭ４のように、上記第１実施形態の磁気抵抗部４１に代えて、磁気抵抗部７１をケース本体２に設けてもよい。磁気抵抗部７１は、筒状部２ａにおけるステータコア１２の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向外側に開口する第１磁気抵抗凹部７１ａと、同筒状部２ａにおけるステータコア１２の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成され径方向内側に開口する第２磁気抵抗凹部７１ｂとから構成されている。第１磁気抵抗凹部７１ａは、筒状部２ａを径方向内側に凹設してなる凹部であるとともに、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、第１磁気抵抗凹部７１ａを径方向に沿って切った断面の形状は、円弧状をなしている。更に、各第１磁気抵抗凹部７１ａは、筒状部２ａにおいてステータコア１２の軸方向の端面の径方向外側となる位置に形成されている。詳しくは、第１磁気抵抗凹部７１ａは、該第１磁気抵抗凹部７１ａの軸方向の幅の範囲内に、ステータコア１２の軸方向の端面が位置するように形成されている。従って、一方の第１磁気抵抗凹部７１ａの一部は、筒状部２ａにおけるステータコア１２と閉塞部２ｂとの間の部分に位置するとともに、他方の第１磁気抵抗凹部７１ａの一部は、筒状部２ａにおけるステータコア１２とフランジ部２ｃ（図１参照）との間の部分に位置する。
【００６３】
また、前記第２磁気抵抗凹部７１ｂは、筒状部２ａを径方向外側に凹設してなる凹部であるとともに、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、第２磁気抵抗凹部７１ｂを径方向に沿って切った断面の形状は、円弧状をなしている。そして、第２磁気抵抗凹部７１ｂは、筒状部２ａにおいて第１磁気抵抗凹部７１ａよりもステータコア１２から軸方向に遠い位置に形成されるとともに、ステータコア１２の軸方向の両側でそれぞれ第１磁気抵抗凹部７１ａと軸方向に近接している。
【００６４】
このようにすると、径方向外側に開口する第１磁気抵抗凹部７１ａと、径方向内側に開口する第２磁気抵抗凹部７１ｂとが軸方向に近接しているため、ステータコア１２から筒状部２ａに流れ込んだマグネット２４の磁束のうち、軸方向に沿って回転軸２２の方へ流れようとする磁束は、第１磁気抵抗凹部７１ａ及び第２磁気抵抗凹部７１ｂを避けるように曲がりながら流れることになる。このように流れる磁束は、直線的に流れる場合よりも磁束の経路が長くなる。即ち、筒状部２ａにおける第１磁気抵抗凹部７１ａ及び第２磁気抵抗凹部７１ｂの近傍は、磁気抵抗が高くなっている。よって、軸方向に近接した第１磁気抵抗凹部７１ａ及び第２磁気抵抗凹部７１ｂを筒状部に形成することにより、磁束が支持体から回転軸２２に流れ込むことをより抑制することができる。尚、図６（ｂ）に示すモータＭ５のように、第１磁気抵抗凹部７１ａを、筒状部２ａにおいて第２磁気抵抗凹部７１ｂよりもステータコア１２から軸方向に遠い位置に形成してもよい。このようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。また、磁気抵抗部７１は、周方向に断続的に形成されてもよい。この時、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す例のように、複数のティース１２ｂと周方向位置が同じとなるように筒状部２ａに複数の磁気抵抗部７１を形成してもよい。このようにすると、ティース１２ｂの基端部付近から筒状部２ａに流れ込んだ磁束が回転軸２２の方へ流れることを効率良く抑制することができる。また、上記第２実施形態のモータＭ２において、筒状部２ａに磁気抵抗部７１を設けてもよい。
【００６５】
・上記第１実施形態では、磁気抵抗部４１は、ケース本体２におけるステータコア１２の軸方向の両側となる部位にそれぞれ形成されている。しかしながら、磁気抵抗部４１は、ケース本体２におけるステータコア１２の軸方向の両端面間となる部位に形成されてもよい。また、磁気抵抗部４１は、ケース本体２におけるステータコア１２の軸方向の一方側の部位のみに形成されてもよい。更に、上記第２実施形態において、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２の何れか一方の磁気抵抗部のみをケース本体２に形成してもよい。
【００６６】
・上記第２実施形態では、第１磁気抵抗部５１は、閉塞部２ｂにおけるロータコア２３よりも径方向外側となる位置、即ちステータコア１２と軸方向に対向する位置に形成されている。しかしながら、第１磁気抵抗部５１よりも径方向外側でロータコア２３と軸方向に対向する部位を閉塞部２ｂが有するように、該第１磁気抵抗部５１を閉塞部２ｂに形成してもよい。このようにすると、ロータコア２３から軸方向に漏れ出た磁束の一部が閉塞部２ｂを通って回転軸２２に至る経路の途中に第１磁気抵抗部５１が存在することになる。従って、ロータコア２３から軸方向に漏れ出た磁束の一部は、閉塞部２ｂを通って回転体の方へ流れ難くなるため、ロータコア２３から軸方向に漏れ出た磁束が回転軸２２に流れ込むことを抑制することができる。
【００６７】
・磁気抵抗部４１を径方向に沿って切った断面の形状は、円弧状であってもよい。このようにすると、磁気抵抗部４１をプレス加工によりケース本体２に形成する際、磁気抵抗部４１の断面形状が上記第１実施形態のように矩形状である場合に比べて、プレス加工に用いる金型に加える押圧力を小さく抑えることができる。このことは、上記第２実施形態の第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２についても同様である。
【００６８】
・図７に示すモータＭ６のように、上記第１実施形態のステータコア１２に代えて、ステータコア８１を備えた構成としてもよい。このステータコア８１は、ステータコア８１の磁気抵抗を部分的に高くするステータ磁気抵抗部９１を備えている。
【００６９】
ステータコア８１は、筒状部２ａに固定される円筒状のステータ固定部８１ａと、該ステータ固定部８１ａから径方向内側に延びコイル１３が巻回された複数のティース８１ｂとを有する。そして、ステータコア８１は、周方向に連結された複数の分割コア８２から構成されている。各分割コア８２は、軸方向から見た形状が円弧状をなす分割固定部８２ａと、該分割固定部８２ａの内周面から径方向内側に延びるティース８１ｂとから構成されている。そして、分割コア８２は、複数枚のステータ用コアシート８３から形成されている。
【００７０】
図７、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、ステータ用コアシート８３は、分割固定部８２ａとなる円弧状の積層固定部８３ａと、該積層固定部８３ａから径方向内側に延びティース８１ｂとなる積層ティース部８３ｂとから構成されている。そして、積層固定部８３ａには、前記ステータ磁気抵抗部９１が形成されている。ステータ磁気抵抗部９１は、積層固定部８３ａにおける径方向外側の端から径方向内側の端の手前までの領域を、ステータ用コアシート８３の厚さ方向の一方の面から他方の面に向かって軸方向に凹設して形成されている。また、ステータ磁気抵抗部９１は、積層固定部８３ａの周方向の一端から他端まで周方向に沿って円弧状に延びるとともに、径方向外側に開口している。このステータ磁気抵抗部９１が形成されることにより、積層固定部８３ａには、ステータ磁気抵抗部９１と軸方向に隣り合う位置に、同積層固定部８３ａにおけるステータ磁気抵抗部９１よりも径方向内側の部位及び積層ティース部８３ｂよりも厚さの薄い薄板部９２が形成されている。尚、ステータ用コアシート８３は、磁性体からなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成されるとともに、ステータ磁気抵抗部９１は、ステータ用コアシート８３を打ち抜く際に同時にプレス加工によって形成される。
【００７１】
そして、複数枚のステータ用コアシート８３を、互いの積層固定部８３ａがそれぞれ軸方向に積層され且つ互いの積層ティース部８３ｂがそれぞれ軸方向に積層されるように軸方向に積層した後に、軸方向にかしめることにより分割コア８２が形成されている。尚、図７に示す例では、複数枚のステータ用コアシート８３は、ステータ磁気抵抗部９１の開口部が全て同じ方向を向くように積層されている。各分割コア８２においては、積層された複数の積層固定部８３ａによって分割固定部８２ａが形成されるとともに、積層された複数の積層ティース部８３ｂによってティース８１ｂが形成されている。また、分割固定部８２ａにおける径方向外側の端部では、ステータ磁気抵抗部９１と薄板部９２とが軸方向に並んでいる。そして、複数の分割コア８２を、ティース８１ｂの先端が径方向内側を向くように、且つ、分割固定部８２ａにて円筒状のステータ固定部８１ａが形成されるように連結することにより、ステータコア８１が形成されている。
【００７２】
このようなステータコア８１の外周縁部、即ちステータ固定部８１ａの外周縁部では、周方向の何れの位置においても、ステータ磁気抵抗部９１と薄板部９２とが軸方向に交互に並んでいる。そして、ステータコア８１は、筒状部２ａに内嵌されているため、筒状部２ａにおけるステータコア８１が固定された固定面２ｄとステータ磁気抵抗部９１とは径方向に隣接している。また、ステータ固定部８１ａは、磁気回路Ｘ（図３参照）を構成する部位であるとともに、マグネット２４のＮ極から出た磁束が回転軸２２に至る経路の途中に存在する。そのため、このステータ固定部８１ａに形成されたステータ磁気抵抗部９１は、マグネット２４のＮ極から回転軸２２に至る磁気回路Ｘの経路の途中に存在する。そして、ステータ磁気抵抗部９１の内部は、空気が存在する空間である。更に、各ステータ用コアシート８３における薄板部９２は、積層固定部８３ａにおけるステータ磁気抵抗部９１よりも径方向内側の部位及び積層ティース部８３ｂよりも厚さが薄い。これらのことから、ステータコア８１においては、ステータ磁気抵抗部９１付近の磁気抵抗が部分的に高くなっている。
【００７３】
このように、ステータ固定部８１ａにステータ磁気抵抗部９１を形成することにより、磁気回路Ｘにおけるマグネット２４から回転軸２２に至る経路の途中に該ステータ磁気抵抗部９１を設けることができる。そして、マグネット２４からステータコア８１を通ってケース本体２に流れ込む磁束は、ステータ固定部８１ａを通ることになるため、このステータ固定部８１ａにステータ磁気抵抗部９１が形成されていると、同磁束はステータ固定部８１ａを通り抜け難くなる。即ち、ステータコア８１に流れ込んだ磁束は、マグネット２４から出た磁束が軸方向に漏れるときに通る経路の１つであるケース本体２に流れ込み難くなる。従って、マグネット２４の磁束がケース本体２を通って回転軸２２の基端部若しくは先端部に流れ込むことが一層抑制されるため、回転軸２２の磁化を一層抑制することができる。
【００７４】
更に、ケース本体２の固定面２ｄとステータ磁気抵抗部９１とが径方向に隣接しているため、マグネット２４の磁束は、ステータコア８１からケース本体２へより流れ込み難くなる。従って、マグネット２４の磁束がケース本体２を通って回転軸２２に流れ込むことをより一層抑制することができ、回転軸２２の磁化をより一層抑制することができる。また、周方向の何れの位置においてもステータコア８１の外周縁部にステータ磁気抵抗部９１が存在するため、周方向の何れの位置においても、マグネット２４から出た磁束が筒状部２ａに向かう経路の途中に磁気抵抗が部分的に高い部位が存在する。従って、周方向の何れの位置においても磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
【００７５】
尚、ステータ磁気抵抗部９１は、ステータコア８１において固定面２ｄと離間した位置に形成されてもよい。このようにすると、ステータ磁気抵抗部９１が固定面２ｄと隣接する場合に比べて、ステータコア８１と固定面２ｄとが接触する面積が大きくなるため、ステータコア８１を筒状部２ａに対して強固に固定することができる。また、ステータ磁気抵抗部９１は、ステータ固定部８１ａにおいて周方向に断続的に設けられてもよい。また、ステータコア８１は、複数の分割コア８２から構成されるものに限らず、周方向に分割されないステータ固定部８１ａと、該ステータ固定部８１ａと一体に形成された複数のティース８１ｂからなるものであってもよい。また、第２実施形態のモータＭ２にステータコア８１を備えてもよい。
【００７６】
・ステータコア１２は、円筒状に限らず、環状であればよい。
・ケース本体２の形状は、上記各実施形態の形状に限らない。例えば、筒状部２ａは、円筒状以外の筒状（例えば、多角筒状、楕円筒状等）であってもよい。また、筒状部２ａと閉塞部２ｂとは別体で形成されて、互いに組み付けられるものであってもよい。また、ケース本体２は、フランジ部２ｃを必ずしも備えなくてもよい。
【００７７】
・上記各実施形態では、モータケース１は、カバープレート３を備えているが、カバープレート３を備えずケース本体２のみから構成されてもよい。
・上記各実施形態では、磁気抵抗部４１、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２は、プレス加工によりケース本体２に形成されている。しかしながら、磁気抵抗部４１、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２は、必ずしもプレス加工にて形成されなくてもよい。例えば、磁気抵抗部４１、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２は、ケース本体２を切削して形成されてもよい。また、ケース本体２も、プレス加工以外の方法で形成されてもよい。
【００７８】
・ケース本体２に形成される磁気抵抗部の形成位置及び形状は、上記各実施形態の磁気抵抗部４１、第１磁気抵抗部５１及び第２磁気抵抗部５２の形成位置及び形状に限らない。磁気抵抗部は、ケース本体２に、該ケース本体２の磁気抵抗を部分的に高くするように形成されればよい。例えば、上記第１実施形態の磁気抵抗部４１は、筒状部２ａの軸方向の両端部を径方向内側から凹設してなる凹部であってもよい。また、磁気抵抗部４１は、筒状部２ａの軸方向の両端部を径方向の両側から凹設して形成されてもよい。また、上記第２実施形態の第１磁気抵抗部５１は、閉塞部２ｂをケース本体２の内側から軸方向に凹設してなるものであってもよい。
【００７９】
・上記各実施形態のモータＭ１，Ｍ２は、ステータコア１２の内側にロータコア２３が配置されたインナロータ型のモータである。しかしながら、ステータコアの外側にロータコアが配置されたアウタロータ型のモータに本発明を適用してもよい。ここで、図９を参照して、本発明をアウタロータ型のモータに具体化した一実施形態を説明する。図９に示すように、磁性体からなる円板状の支持板１０１の径方向の中央部には、磁性体からなる円筒状の筒状部１０２が立設されている。筒状部１０２の基端部側の開口部は、支持板１０１にて閉塞されている。尚、筒状部１０２及び支持板１０１は支持体を構成するとともに、支持板１０１は閉塞部に該当する。筒状部１０２の外周面には、円環状のステータ１０３が固定されている。ステータ１０３は、筒状部１０２に外嵌された円環状のステータコア１０４と、該ステータコア１０４に巻装されたコイル１０５とを備えている。また、筒状部１０２の軸方向の両端部には、一対の軸受１０６，１０７が設けられるとともに、筒状部１０２は、ロータ１１１を回転可能に支持している。
【００８０】
ロータ１１１は、筒状部１０２に挿入され前記軸受１０６，１０７によって軸支された回転軸１１２と、該回転軸１１２の先端部に該回転軸１１２と一体回転可能に固定された固定部材１１３と、該固定部材１１３に固定されたロータコア１１４と、該ロータコア１１４にて保持された複数の一方の磁極のマグネット１１５とから構成されている。尚、図９では、４個のマグネット１１５のうち１個のみを図示している。固定部材１１３は、有底円筒状をなすとともに、その底部中央において回転軸１１２に固定されている。また、固定部材１１３は、ステータコア１０４の外周側で該ステータコア１０４と同心状となるように配置されている。尚、本例では、この固定部材１１３が回転体に該当する。
【００８１】
前記ロータコア１１４は、円筒状の固定部１１４ａと、該固定部１１４ａの内周面から径方向内側に突出した複数の疑似磁極１１４ｂ（図９には１つのみ図示）とを備えている。ロータコア１１４は、固定部１１４ａが固定部材１１３に内嵌されることにより同固定部材１１３に対して一体回転可能に固定されている。即ち、ロータコア１１４は、固定部材１１３を介して回転軸１１２に対して一体回転可能に固定されている。また、複数の疑似磁極１１４ｂは、周方向に等角度間隔に形成されている。そして、周方向に隣り合う疑似磁極１１４ｂ間に前記マグネット１１５がそれぞれ配置されるとともに、各疑似磁極１１４ｂは、マグネット１１５と異なる磁極として機能する。尚、本例では、マグネット１１５は、径方向内側の端部がＮ極、径方向外側の端部がＳ極となるように着磁されており、疑似磁極１１４ｂはＳ極として機能する。また、ロータコア１１４は、ステータコア１０４と径方向に対向するともに、ロータコア１１４の内周面（疑似磁極１１４ｂの先端面を含む）とステータコア１０４の外周面との間には、エアギャップが設けられている。
【００８２】
このモータＭ７においては、マグネット１１５から、ステータコア１０４、筒状部１０２、支持板１０１、固定部材１１３、ロータコア１１４の順にマグネット１１５の磁束が流れる磁気回路Ｙ（図９では矢印にて図示）が形成される。この磁気回路Ｙは、モータＭ７に複数形成される磁気回路のうち、磁束の軸方向の漏れの誘因となる主要な磁気回路である。そして、筒状部１０２には、筒状部１０２の磁気抵抗を部分的に高くする一対の第１磁気抵抗部１２１が形成されている。また、支持板１０１には、支持板１０１の磁気抵抗を部分的に高くする第２磁気抵抗部１２２が形成されている。
【００８３】
第１磁気抵抗部１２１は、筒状部１０２における該筒状部１０２の軸方向の両端部寄りの２箇所にそれぞれ形成されている。詳しくは、第１磁気抵抗部１２１は、筒状部１０２においてステータコア１０４の軸方向の端部と径方向に対向する位置にそれぞれ形成されている。そして、各第１磁気抵抗部１２１は、該第１磁気抵抗部１２１の軸方向の幅の範囲内に、ステータコア１０４の軸方向の端面が位置するように形成されている。従って、一方の第１磁気抵抗部１２１の一部は、筒状部１０２における該筒状部１０２の軸方向の一端面とステータコア１２の軸方向の一端面との間の部分に位置するとともに、他方の第１磁気抵抗部１２１の一部は、筒状部１０２における該筒状部１０２の軸方向の他端面とステータコア１２の軸方向の他端面との間の部分に位置する。また、各第１磁気抵抗部１２１は、筒状部１０２の外周面を径方向内側に向かって凹設してなる凹部であるとともに、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、各第１磁気抵抗部１２１を径方向に沿って切った断面の形状は円弧状となっている。
【００８４】
前記第２磁気抵抗部１２２は、支持板１０１におけるステータコア１０４と軸方向に対向する面に凹設された凹部である。この第２磁気抵抗部１２２は、筒状部１０２よりも径方向外側に形成されるとともに、周方向に沿って延びる円環状をなしている。また、第２磁気抵抗部１２２を径方向に沿って切った断面の形状は矩形状となっている。
【００８５】
このようなモータＭ７では、コイル１０５に電源が供給されると、ステータ１０３にて発生される回転磁界に応じてロータ１１１が回転される。また、このモータＭ７においては、筒状部１０２及び支持板１０１、即ち磁気回路Ｙにおけるマグネット１１５から回転軸１１２に向かう経路の途中に第１磁気抵抗部１２１及び第２磁気抵抗部１２２が形成されている。そして、筒状部１０２においては、第１磁気抵抗部１２１付近の磁気抵抗が部分的に高くなっているため、筒状部１０２において軸方向の磁気抵抗が高くなっている。従って、筒状部１０２における２つの第１磁気抵抗部１２１間に流れ込んだマグネット１１５の磁束は、固定部材１１３の底部若しくは支持板１０１に流れ込み難くなっている。更に、支持板１０１においては、第２磁気抵抗部１２２付近の磁気抵抗が部分的に高くなっているため、筒状部１０２の基端部から支持板１０１に流れ込んだ磁束は、支持板１０１の外周縁部から固定部材１１３に流れ込み難くなっている。これらのことから、モータＭ７において、マグネット１１５の磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。そして、固定部材１１３に磁束が流れ込むことを抑制できるため、固定部材１１３の磁化を抑制することができる。固定部材１１３は、モータＭ７の外部に露出しているため、この固定部材１１３の磁化が抑制されることにより、固定部材１１３に異物が付着することが抑制される。
【００８６】
・上記各実施形態では、ロータ２１は、４個のマグネット２４を備えている。しかしながら、ロータ２１に備えられるマグネット２４の数は、３個以下若しくは５個以上であってもよい。そして、疑似磁極２３ｂの数は、マグネット２４の数に応じて適宜変更してもよい。
【００８７】
上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項２乃至請求項１０の何れか１項に記載のモータにおいて、前記支持体は、前記筒状部の軸方向の他端部から径方向外側に延びるフランジ部を有し、前記磁気抵抗部は、前記フランジ部に形成されていることを特徴とするモータ。同構成によれば、フランジ部に磁気抵抗部を形成することにより、磁気回路におけるマグネットから回転体に至る経路の途中に容易に磁気抵抗部を設けることができる。また、フランジ部に形成された磁気抵抗部は、筒状部に歪みをもたらし難い。従って、ステータコアの筒状部に対する固定を強固なものとしつつ、マグネットの磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。
【００８８】
（ロ）請求項２乃至請求項１０及び前記（イ）の何れか１項に記載のモータにおいて、前記磁気抵抗部は、前記支持体を凹設してなる凹部であることを特徴とするモータ。同構成によれば、磁気抵抗部は簡単な形状であるため、支持体の形状が複雑化されることが抑制される。また、磁気抵抗部を支持体に容易に形成することができる。
【符号の説明】
【００８９】
２…支持体としてのケース本体、２ａ…筒状部、２ｂ…閉塞部、２ｄ…固定面、１２，８１，１０４…ステータコア、１２ａ，８１ａ…ステータ固定部、１２ｂ，８１ｂ…ティース、１３，１０５…コイル、２２…回転体としての回転軸、２３，１１４…ロータコア、２３ｂ，１１４ｂ…疑似磁極、２４，１１５…マグネット、４１，６１，７１…磁気抵抗部、５１…磁気抵抗部としての第１磁気抵抗部、５２…磁気抵抗部としての第２磁気抵抗部、７１ａ…第１磁気抵抗凹部、７１ｂ…第２磁気抵抗凹部、９１…ステータ磁気抵抗部、１０１…支持体を構成する支持板、１０２…支持体を構成する筒状部、１１３…回転体としての固定部材、１２１…磁気抵抗部としての第１磁気抵抗部、１２２…磁気抵抗部としての第２磁気抵抗部、Ｗ１…磁気抵抗部の幅、Ｘ，Ｙ…磁気回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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