(57)【要約】【課題】本発明は、車両に対して希望する位置に同期台車を配置して、その同期台車をコンベヤと同期走行させられるようにすることを目的とする。【解決手段】本発明に係る同期台車２０は、車両を載せて搬送するコンベヤ１０と同期して走行可能に構成されており、部品箱２９を載せるテーブル２５を備える同期台車であって、コンベヤ１０に吸着可能に構成された吸着部材３１と、吸着部材３１をコンベヤに対する吸着位置と、コンベヤから離れた格納位置間で移動可能に支持する吸着部材支持機構３０と、部品箱２９がテーブル２５から離れることで、吸着部材３１を格納位置から吸着位置まで移動させ、部品箱２９がテーブル２５に載せられることで、吸着部材３１を吸着位置から格納位置まで移動させる吸着部材移動機構４０，５０とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載せて搬送するコンベヤと同期して走行可能に構成されており、部品箱を載せるテーブルを備える同期台車であって、
前記コンベヤに吸着可能に構成された吸着部材と、
前記吸着部材を前記コンベヤに対する吸着位置と、前記コンベヤから離れた格納位置間で移動可能に支持する吸着部材支持機構と、
前記部品箱が前記テーブルから離れることで、前記吸着部材を前記格納位置から前記吸着位置まで移動させ、前記部品箱が前記テーブルに載せられることで、前記吸着部材を前記吸着位置から前記格納位置まで移動させる吸着部材移動機構とを有することを特徴とする同期台車。
【請求項２】
請求項１に記載された同期台車であって、
前記吸着部材移動機構は、
途中位置が上下回動可能な状態で支点部に支持されており、一端が前記テーブルの開口から上方に突出可能に構成され、他端に操作部が設けられている天秤状部材と、その天秤状部材の操作部の昇降動作を前記吸着部材に伝達する伝達機構とを有しており、
前記部品箱が前記テーブルから離れることで、前記天秤状部材の他端の前記操作部が下降して一端が前記テーブルの開口から上方に突出し、その操作部の下降動作が前記伝達機構を介して前記吸着部材を前記格納位置から前記吸着位置まで移動させ、
前記部品箱が前記テーブルに載せられて、その部品箱の重量により前記天秤状部材の一端が押し下げられると、他端の前記操作部が上昇し、その操作部の上昇動作が前記伝達機構を介して前記吸着部材を前記吸着位置から前記格納位置まで移動させることを特徴とする同期台車。
【請求項３】
請求項２に記載された同期台車であって、
前記天秤状部材の他端に設けられた操作部は滑車であり、
前記伝達機構は、ワイヤと、そのワイヤの一端を引き止める引き止め部材とを備えており、
前記ワイヤの途中位置が前記滑車に掛けられて、そのワイヤの他端が前記吸着部材に連結されていることを特徴とする同期台車。
【請求項４】
請求項３に記載された同期台車であって、
前記天秤状部材と部品箱とが複数組設けられており、
前記ワイヤの途中位置が各々の滑車に掛けられる構成であることを特徴とする同期台車。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された同期台車であって、
前記吸着部材は鉄に対するマグネットの吸着力を利用して、前記コンベヤに吸着される構成であることを特徴とする同期台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を載せて搬送するコンベヤと同期して走行可能に構成された同期台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記同期台車に関連する技術が特許文献１に記載されている。
車両組立ラインでは、図８に示すように、スラットコンベヤ１１０上に車両Ｗを載せて搬送し、順次部品を組付けることが行なわれている。このときに、組付け作業の効率化の観点から前記コンベヤ１１０と同期して部品等を搬送する同期台車１００を走行させることが行なわれている。
特許文献１に記載の技術では、同期台車１００は、図８に示すように、コンベヤ１１０上の車両Ｗに対して水平に延びるアーム１０２を備えており、このアーム１０２を車両Ｗの車輪等に掛けることで、同期台車１００をコンベヤ１１０と同期して走行させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８５９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、アーム１０２をコンベヤ１１０上の車両Ｗの車輪等に掛けることで、同期台車１００をコンベヤ１１０と共に走行させる方法では、車両Ｗに対する同期台車１００の位置が決まってしまう。このため、例えば、車種毎に組付け作業場所が異なる場合には、同期台車１００が作業場所から離れることがあり、具合が悪い。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車両に対して希望する位置に同期台車を配置して、その同期台車をコンベヤと同期走行させられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両を載せて搬送するコンベヤと同期して走行可能に構成されており、部品箱を載せるテーブルを備える同期台車であって、前記コンベヤに吸着可能に構成された吸着部材と、前記吸着部材を前記コンベヤに対する吸着位置と、前記コンベヤから離れた格納位置間で移動可能に支持する吸着部材支持機構と、前記部品箱が前記テーブルから離れることで、前記吸着部材を前記格納位置から前記吸着位置まで移動させ、前記部品箱が前記テーブルに載せられることで、前記吸着部材を前記吸着位置から前記格納位置まで移動させる吸着部材移動機構とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、吸着部材移動機構は、部品箱がテーブルから離れることで、吸着部材を格納位置から吸着位置まで移動させることができる。即ち、作業者が部品箱を持つことで、その部品箱がテーブルから離れると、吸着部材が吸着位置まで移動してコンベヤに吸着され、同期台車がコンベヤに連結される。このように、同期台車をコンベヤ上の車両に連結する構成ではないため、車種に係わらず同期台車を車両に対して希望する位置に配置して、コンベヤに連結できるようになる。
そして、作業者が部品箱を持ってコンベヤ上の車両に乗り込んでいる間、同期台車はそのコンベヤと同期して走行するようになる。
また、吸着部材移動機構は、部品箱がテーブルに載せられることで、吸着部材を吸着位置から格納位置まで移動させることができる。即ち、作業者が作業後、部品箱をテーブル上に戻すことで、吸着部材が吸着位置から格納位置まで戻されて、同期台車とコンベヤとの連結が解除される。
【０００８】
請求項２の発明によると、吸着部材移動機構は、途中位置が上下回動可能な状態で支点部に支持されており、一端が前記テーブルの開口から上方に突出可能に構成され、他端に操作部が設けられている天秤状部材と、その天秤状部材の操作部の昇降動作を前記吸着部材に伝達する伝達機構とを有しており、前記部品箱が前記テーブルから離れることで、前記天秤状部材の他端の前記操作部が下降して一端が前記テーブルの開口から上方に突出し、その操作部の下降動作が前記伝達機構を介して前記吸着部材を前記格納位置から前記吸着位置まで移動させ、前記部品箱が前記テーブルに載せられて、その部品箱の重量により前記天秤状部材の一端が押し下げられると、他端の前記操作部が上昇し、その操作部の上昇動作が前記伝達機構を介して前記吸着部材を前記吸着位置から前記格納位置まで移動させることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、吸着部材移動機構は、部品箱の重量を利用して天秤状部材の操作部を昇降させ、その操作部の昇降動作により伝達機構を介して吸着部材を吸着位置と格納位置間で移動させる構成である。このため、同期台車とコンベヤとを連結、あるいは連結を解除する際に特別な駆動源が不要になる。
請求項３の発明によると、天秤状部材の他端に設けられた操作部は滑車であり、伝達機構は、ワイヤと、そのワイヤの一端を引き止める引き止め部材とを備えており、前記ワイヤの途中位置が前記滑車に掛けられて、そのワイヤの他端が前記吸着部材に連結されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明によると、天秤状部材と部品箱とが複数組設けられており、ワイヤの途中位置が各々の滑車に掛けられていることを特徴とする。
このため、同期台車が複数種類の車種に対応可能となる。
請求項５の発明によると、吸着部材は鉄に対するマグネットの吸着力を利用して、前記コンベヤに吸着される構成であることを特徴とする。
このため、吸着部材を低コストで製作できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、車両の位置に係わらず同期台車をコンベヤに連結し、そのコンベヤと同期して走行させられるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る同期台車の全体斜視図である。
【図２】前記同期台車の吸着部材の格納位置を表す斜視図である。
【図３】前記同期台車の天秤状部材と伝達機構を表す模式正面図である。
【図４】前記同期台車の吸着部材の吸着位置を表す斜視図である。
【図５】コンベヤ上の車両と同期台車との位置関係の一例を表す側面図である。
【図６】同期台車の動作を表す模式正面図（Ａ図）、同期台車の動作を表す模式側面図（Ｂ図）である。
【図７】同期台車の動作を表す模式正面図（Ａ図、Ｂ図）、同期台車の動作を表す模式側面図（Ｃ図）である。
【図８】従来の同期台車の動作を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態１］
以下、図１から図７に基づいて本発明の実施形態１に係る同期台車について説明する。本実施形態に係る同期台車は、車両組立ラインにおいて車両を搬送するコンベヤと同期して走行可能な台車である。
なお、図中の前後左右及び上下は、コンベヤの前後左右及び上下に対応している。
【００１４】
＜車両組立ラインの概要について＞
同期台車２０について説明する前に、先ず、車両組立ラインの概要について簡単に説明する。
車両組立ラインは、図６（Ｂ）、図７（Ｃ）等に示すように、車両Ｗを載せて定速で搬送する鋼鉄製のスラットコンベヤ１０（以下、コンベヤ１０という）を備えている。そして、コンベヤ１０を挟んで両側に一段高い状態で作業床１２が設けられている。さらに、前記作業床１２上には、コンベヤ１０に沿って同期台車２０が走行するためのレール１４（図１等参照）が設置されている。
【００１５】
＜同期台車２０の概要について＞
同期台車２０は、コンベヤ１０と同期して走行する部品等の搬送台車であり、図１等に示すように、箱状に構成された台車フレーム２２と、台車フレーム２２の下面四隅に設けられた車輪２３と、台車フレーム２２の上面に水平に設けられたテーブル２５とを備えている。
テーブル２５には、幅方向（左右方向）における中央位置に前後に延びる角形の開口２５ｈが形成されており、その開口２５ｈが前側可動テーブル２６と後側可動テーブル２７とによって塞がれるようになっている。前側可動テーブル２６は、その前側可動テーブル２６の前端部がヒンジ機構２６ｚによってテーブル２５の前端部に連結されている。これにより、前側可動テーブル２６は、テーブル２５の開口２５ｈを塞ぐ水平位置と、前記開口２５ｈを開く傾斜位置（図１参照）との間で上下回動可能となる。後側可動テーブル２７は、その後側可動テーブル２７の後端部がヒンジ機構２７ｚによってテーブル２５の後端部に連結されている。これにより、後側可動テーブル２７は、テーブル２５の開口２５ｈを塞ぐ水平位置と、前記開口２５ｈを開く傾斜位置との間で上下回動可能となる。
そして、前側可動テーブル２６上に第１部品箱２８（図３参照）が載せられるようになっており、後側可動テーブル２７上に第２部品箱２９が載せられるようになっている。
【００１６】
＜吸着部材３１及び吸着部材支持機構３０について＞
同期台車２０の台車フレーム２２の下部左側面中央には、同期台車２０をコンベヤ１０と連結し、あるいは連結を解除する際に使用される吸着部材３１及び吸着部材支持機構３０が設けられている。
吸着部材３１は、図４等に示すように、角形をした板状のゴム磁石であり、例えば、フェライト磁石の粉末をゴムに混ぜて固めたものである。吸着部材３１は、固定板３２によって吸着部材支持機構３０の回動アーム３３の先端に固定されている。そして、コンベヤ１０の上面に面接触した状態で、そのコンベヤ１０の上面に吸着される。また、コンベヤ１０の上面に対して直角方向に一定の力で引っ張られることにより、そのコンベヤ１０の上面から剥がれるように構成されている。
【００１７】
吸着部材支持機構３０は、吸着部材３１をコンベヤ１０の上面に面接触する吸着位置と、コンベヤ１０から離れた格納位置との間で移動できるように支持する機構である。吸着部材支持機構３０は、図４に示すように、台車フレーム２２に固定された一対の逆Ｌ字形アーム３５，３５を備えている。逆Ｌ字形アーム３５は、台車フレーム２２から左方向に突出する横棒部３５ｙと、その横棒部３５ｙの先端から下方に延びる縦棒部３５ｘとから逆Ｌ字形に形成されている。そして、逆Ｌ字形アーム３５の縦棒部３５ｘの先端がコンベヤ１０の上面とほぼ同じ高さ位置になるように、その縦棒部３５ｘの長さ寸法が設定されている。一対の逆Ｌ字形アーム３５は、前後方向に一定間隔で平行に配置されており、それらの逆Ｌ字形アーム３５の先端位置（縦棒部３５ｘの先端位置）に、前述の回動アーム３３の基端部が挟まれた状態で上下回動可能な状態で連結されている。即ち、回動アーム３３は、図４に示すように、一対の逆Ｌ字形アーム３５の縦棒部３５ｘに対して直角な水平位置まで回動することで、その回動アーム３３の先端に固定された吸着部材３１がコンベヤ１０の上面に面接触するようになる。また、回動アーム３３が水平位置から上方に回動することで、吸着部材３１がコンベヤ１０の上面から直角方向に離れるようになる。そして、回動アーム３３が起立する位置まで上方に回動した状態で、その回動アーム３３が一対の逆Ｌ字形アーム３５の間に格納される（図２参照）。
即ち、回動アーム３３が水平位置になる位置が本発明の吸着位置に相当し、回動アーム３３が起立する位置が本発明の格納位置に相当する。
また、一対の逆Ｌ字形アーム３５の縦棒部３５ｘ間には、図４に示すように、その上部位置に、後記するナイロンワイヤ５１を下から受けるための回転自在なワイヤ受けローラ３７が水平に支持されている。
【００１８】
＜吸着部材移動機構４０について＞
同期台車２０は、吸着部材３１を吸着位置と格納位置間で移動させる吸着部材移動機構４０を有している。吸着部材移動機構４０は、第１部品箱２８、あるいは第２部品箱２９がテーブル２５から離れたり、載せられたりする動作を受けて、吸着部材３１を格納位置と吸着位置間で移動させる機構である。吸着部材移動機構４０は、二組の天秤状部材４１，４２と、それらの天秤状部材４１，４２の動きを吸着部材支持機構３０の回動アーム３３及び吸着部材３１に伝達する伝達機構５０とから構成されている。
第１天秤状部材４１は、図３に示すように、前後方向に延びる棒状部材であり、その第１天秤状部材４１の途中位置が台車フレーム２２の天井部中央に設けられた支点部４３によって上下回動可能な状態で支持されている。第１天秤状部材４１の前端位置には開口２５ｈを通して前側可動テーブル２６を押し上げられるように構成された押圧ローラ４１ｒが取付けられており、その第１天秤状部材４１の後端位置に滑車４１ｋが取付けられている。そして、第１天秤状部材４１の押圧ローラ４１ｒから支点部４３までの距離が支点部４３から滑車４１ｋまでの距離よりも小さく設定されている。このため、前側可動テーブル２６に第１部品箱２８の重量が加わらなくなると（第１部品箱２８が離れると）、第１天秤状部材４１は自重で支点部４３を中心に図３において右回動し、押圧ローラ４１ｒが前側可動テーブル２６を押し上げ、滑車４１ｋが下限位置まで下降するようになる。
また、第１部品箱２８が前側可動テーブル２６に載せられると、第１部品箱２８の重量で第１天秤状部材４１の押圧ローラ４１ｒが押し下げられ、第１天秤状部材４１が支点部４３を中心に左回動して滑車４１ｋが上限位置まで上昇する。
【００１９】
第２天秤状部材４２は、同じく前後に延びる棒状部材であり、その第２天秤状部材４２の途中位置が前記支点部４３に上下回動可能な状態で支持されている。第２天秤状部材４２の後端位置には開口２５ｈを通して後側可動テーブル２７を押し上げられるように構成された押圧ローラ４２ｒが取付けられており、その第２天秤状部材４２の前端位置に滑車４２ｋが取付けられている。そして、第２天秤状部材４２の押圧ローラ４２ｒから支点部４３までの距離が支点部４３から滑車４２ｋまでの距離よりも小さく設定されている。このため、後側可動テーブル２７に第２部品箱２９の重量が加わらなくなると、第２天秤状部材４２は自重で支点部４３を中心に図３において左回動し、押圧ローラ４２ｒが後側可動テーブル２７を押し上げ、滑車４２ｋが下限位置まで下降するようになる。
また、第２部品箱２９が後側可動テーブル２７に載せられると、第２部品箱２９の重量で第２天秤状部材４２の押圧ローラ４２ｒが押し下げられ、第２天秤状部材４２が支点部４３を中心に右回動して滑車４２ｋが上限位置まで上昇する。
【００２０】
伝達機構５０は、二組の天秤状部材４１，４２の滑車４１ｋ，４２ｋの昇降動作を回動アーム３３等に伝達する機構であり、図３に示すように、引き止め金具５１ｓと、ナイロンワイヤ５１と、中央滑車５３と、ワイヤガイド５５等から構成されている。中央滑車５３は、台車フレーム２２の床部中央に設けられており、その中央滑車５３の中心軸が左右方向に延びるように位置決めされた状態で軸受５３ａに支持されている。ナイロンワイヤ５１は、そのナイロンワイヤ５１の一端が引き止め金具５１ｓによって台車フレーム２２の床部前端に固定されている。そして、ナイロンワイヤ５１の途中位置が第２天秤状部材４２の滑車４２ｋに上方から掛けられ、中央滑車５３に下方から掛けられ、さらに、第１天秤状部材４１の滑車４１ｋに上方から掛けられている。そして、ナイロンワイヤ５１の他端側がワイヤガイド５５に通された後、図４に示すように、吸着部材支持機構３０の逆Ｌ字形アーム３５のワイヤ受けローラ３７に掛けられ、さらに、そのナイロンワイヤ５１の先端が引き止め金具５１ｕによって回動アーム３３の先端に固定されている。なお、ワイヤガイド５５には、ナイロンワイヤ５１が弛まないように長さ調整を行う長さ調整機構５５ｃ（図４参照）が設けられている。
【００２１】
＜同期台車２０の動作について＞
次に、図６、図７等に基づいて、同期台車２０の動作について説明する。
図６に示すように、同期台車２０の前側可動テーブル２６上に第１部品箱２８、後側可動テーブル２７上に第２部品箱２９が載せられている状態では、両天秤状部材４１，４２はそれぞれ第１部品箱２８、第２部品箱２９の重量を受けている。即ち、第１天秤状部材４１の押圧ローラ４１ｒが第１部品箱２８の重量で押し下げられて、その第１天秤状部材４１の滑車４１ｋが上限位置まで上昇している。同様に、第２天秤状部材４２の押圧ローラ４２ｒが第２部品箱２９の重量で押し下げられて、その第２天秤状部材４２の滑車４２ｋが上限位置まで上昇している。これにより、伝達機構５０のナイロンワイヤ５１が第１天秤状部材４１の滑車４１ｋ、第２天秤状部材４２の滑車４２ｋによって引き上げられ、吸着部材支持機構３０の回動アーム３３がナイロンワイヤ５１の引っ張り力で起立している。即ち、吸着部材３１は格納位置に保持されて、同期台車２０とコンベヤ１０との連結が解除されている。
【００２２】
次に、第１部品箱２８に対応する車種の車両Ｗが搬送されて、その車両Ｗと同期台車２０とが、例えば、図５に示す位置関係となったときに、作業者が、図７（Ａ）に示すように、第１部品箱２８を前側可動テーブル２６上から取ると、第１部品箱２８の重量が第１天秤状部材４１の押圧ローラ４１ｒに加わらなくなる。これにより、第１天秤状部材４１は自重で支点部４３を中心に右回動し、滑車４１ｋが下限位置まで下降する。この結果、滑車４１ｋが下降する分だけナイロンワイヤ５１が緩み、そのナイロンワイヤ５１の緩みにより吸着部材支持機構３０の回動アーム３３が自重で水平位置まで回動する。そして、回動アーム３３の先端に固定されている吸着部材３１がコンベヤ１０の上面に吸着する。これにより、同期台車２０とコンベヤ１０とが連結され、同期台車２０はコンベヤ１０と同期して走行するようになる。したがって、作業者がコンベヤ１０上の車両Ｗに乗り込んで作業している間、同期台車２０は車両Ｗと共に移動するようになる。
【００２３】
そして、作業が終了し、作業者が第１部品箱２８を前側可動テーブル２６上に戻すと、前述のように、第１天秤状部材４１の押圧ローラ４１ｒが第１部品箱２８の重量で押し下げられて、その第１天秤状部材４１の滑車４１ｋが上限位置まで上昇する。これにより、伝達機構５０のナイロンワイヤ５１が第１天秤状部材４１の滑車４１ｋによって引き上げられ、吸着部材支持機構３０の回動アーム３３がナイロンワイヤ５１によって引っ張られる。即ち、コンベヤ１０の上面に対して吸着部材３１が直角方向に引っ張られて、そのコンベヤ１０の上面から剥がされる。そして、吸着部材３１と回動アーム３３とが格納位置に保持される。これにより、同期台車２０とコンベヤ１０との連結が解除される。
ここで、第２部品箱２９に対応する車種の車両Ｗが搬送されて、作業者が、図７（Ｂ）に示すように、第２部品箱２９を後側可動テーブル２７上から取った場合にも、第２天秤状部材４２が動作して上記したように同期台車２０とコンベヤ１０とが連結される。そして、第２部品箱２９が後側可動テーブル２７上に戻された状態で、同期台車２０とコンベヤ１０との連結が解除される。
【００２４】
＜本実施形態に係る同期台車２０の長所について＞
本実施形態に係る同期台車２０によると、吸着部材移動機構４０は、部品箱２８，２９がテーブル２５から離れることで、吸着部材３１を格納位置から吸着位置まで移動させることができる。即ち、作業者が部品箱２８，２９を持つことで、その部品箱２８，２９がテーブル２５から離れると、吸着部材３１が吸着位置まで移動してコンベヤ１０に吸着され、同期台車２０がコンベヤ１０に連結される。このように、同期台車２０をコンベヤ１０上の車両Ｗに連結する構成ではないため、車種に係わらず同期台車２０を車両Ｗに対して希望する位置に配置して、コンベヤ１０に連結できるようになる。
そして、作業者が部品箱２８，２９を持ってコンベヤ１０上の車両Ｗに乗り込んでいる間、同期台車２０はそのコンベヤ１０と同期して走行するようになる。
また、吸着部材移動機構４０は、部品箱２８，２９がテーブル２５に載せられることで、吸着部材３１を吸着位置から格納位置まで移動させることができる。即ち、作業者が作業後、部品箱２８，２９をテーブル２５上に戻すことで、吸着部材３１が吸着位置から格納位置まで戻されて、同期台車２０とコンベヤ１０との連結が解除される。
【００２５】
また、吸着部材移動機構４０は、部品箱２８，２９の重量を利用して天秤状部材４１，４２を動作させ、滑車４１ｋ，４２ｋを昇降させてナイロンワイヤ５１を引っ張ったり、緩めたりすることで、吸着部材３１を吸着位置と格納位置間で移動させる構成である。このため、同期台車２０とコンベヤ１０とを連結、あるいは連結を解除する際に特別な駆動源が不要になる。
また、吸着部材３１は鉄に対するマグネットの吸着力を利用して、コンベヤ１０に吸着される構成であるため、吸着部材３１を低コストで製作できる。
【００２６】
＜変更例＞
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、可動テーブル２６，２７と天秤状部材４１，４２とを二セット設け、第１部品箱２８と第２部品箱２９とを載せられるようにした同期台車２０を例示した。しかし、可動テーブルと天秤状部材とを一セットにし、部品箱を一つ載せる構成の同期台車も可能であるし、可動テーブルと天秤状部材等を三セット以上にすることも可能である。
また、本実施形態では、吸着部材３１に永久磁石を使用する例を示したが、電磁石を使用することも可能であるし、負圧を利用して吸着する方式を利用することも可能である。
また、本実施形態では、部品箱２８，２９の重量を利用して天秤状部材４１，４２を動作させ、滑車４１ｋ，４２ｋを昇降させてナイロンワイヤ５１を引っ張ったり、緩めたりすることで、吸着部材３１を吸着位置と格納位置間で移動させる例を示した。しかし、テーブル２５上に部品箱２８，２９の有無を検出する重量センサ等を設置し、その重量センサ等の信号に基づいてモータを駆動させて吸着部材３１を吸着位置と格納位置間で移動させる構成でも可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１０・・・・コンベヤ（スラットコンベヤ）
２０・・・・同期台車
２５・・・・テーブル
２５ｈ・・・開口
２８・・・・第１部品箱
２９・・・・第２部品箱
３０・・・・吸着部材支持機構
３１・・・・吸着部材
４０・・・・吸着部材移動機構
４１・・・・第１天秤状部材
４１ｋ・・・滑車（操作部）
４２・・・・第２天秤状部材
４２ｋ・・・滑車（操作部）
４３・・・・支点部
５１・・・・ナイロンワイヤ（ワイヤ）
Ｗ・・・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
2012035354.tif 000005
【図４】
2012035354.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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