(57)【要約】【課題】複数の光量検知センサを用いて複数の各色に対応する光ビームの光量を制御する画像形成装置において、継時的変化が起こった場合でも、複数の光量検知センサにおける各出力値の不均一を補正することが可能な画像形成技術を提供する。【解決手段】基準色の光ビームが複数の各光量検知センサに各々入射して、各光量検知センサから当該光ビームの光量に応じた電圧の信号が各々出力され、Ａ／Ｄで各々デジタルに変換されて、書き込み制御部２００に入力される。書き込み制御部２００は、基準色の光量検知センサ１１０Ｋの出力値と非基準色の光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値とのずれ量を各々算出し、これを用いて光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃからの出力値を各々補正し、補正した出力値から、光ビームの光量が一定光量になるようにＬＤＣ，ＬＤＭ，ＬＤＹを各々制御する。【選択図】        図３
2012027210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の各色に対応する発光素子から光ビームを各々射出させて感光体上に走査して静電潜像を形成しこれを現像して各色の画像を転写紙に形成する画像形成装置において、
前記発光素子から射出された光ビームの光量を検知して、当該光量に応じた電圧を出力する複数の光量検知手段と、
前記光量検知手段が出力した電圧をデジタルの値である出力値に変換する変換手段と、
複数の前記光量検知手段が各々出力した電圧を前記変換手段が各々変換した各前記出力値に基づいて、複数の各色に対応する各前記発光素子から射出させる光ビームの光量を各々制御する制御手段とを備え、
複数の各色のうち基準色以外の非基準色に対応する前記光量検知手段には、前記基準色に対応する前記発光素子から射出された第１光ビーム及び前記非基準色に対応する前記発光素子から射出された第２光ビームが各々入射され、
前記非基準色に対応する前記光量検知手段は、入射した前記第１光ビームの第１光量を検知して、当該第１光量に応じた電圧を出力し、入射した前記第２光ビームの第２光量を検知して、当該第２光量に応じた電圧を出力し、
前記変換手段は、前記第１光量に応じた電圧をデジタルの値である第１出力値に変換し、前記第２光量に応じた電圧をデジタルの値である第２出力値に変換し、
前記制御手段は、
前記第１出力値及び前記第２出力値を用いて、前記非基準色に対応する前記光量検知手段に対する補正値を算出して、前記非基準色に対応する前記光量検知手段の前記出力値を補正する出力補正手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記基準色に対応する前記発光素子から射出させる光ビームの光量が一定光量になるように当該発光素子を制御する光量制御手段を更に有し、
前記非基準色に対応する前記光量検知手段には、前記光量制御手段により制御された前記基準色に対応する前記発光素子から射出された前記第１光ビーム及び前記第２光ビームが入射される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光量制御手段は、前記出力記補正手段が補正した、前記非基準色に対応する前記光量検知手段の前記出力値に基づいて、前記非基準色に対応する前記発光素子から射出させる光ビームの光量が一定光量になるように当該発光素子を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記出力補正手段は、
前記第１出力値及び前記第２出力値を用いて、前記非基準色に対応する前記光量検知手段に対する前記補正値を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記補正値を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記補正値を用いて、前記非基準色に対応する前記光量検知手段の前記出力値を補正する補正手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の各色のうち第１基準色以外の第２基準色に対応する前記光量検知手段には、前記光量制御手段により制御された前記第１基準色に対応する前記発光素子から射出された第１光ビーム及び前記第２基準色に対応する前記発光素子から射出された第２光ビームが各々入射され、
複数の各色のうち前記第１基準色及び第２基準色以外の非基準色に対応する前記光量検知手段には、前記光量制御手段により制御された前記第２基準色に対応する前記発光素子から射出された第２光ビーム及び前記非基準色に対応する前記発光素子から射出された第３光ビームが各々入射され、
前記第２基準色に対応する前記光量検知手段は、入射した前記第１光ビームの第１光量を検知して、当該第１光量に応じた電圧を出力し、入射した前記第２光ビームの第２光量を検知し、
前記非基準色に対応する前記光量検知手段は、入射した前記第１光ビームの第１光量を検知して、当該第１光量に応じた電圧を出力し、入射した前記第３光ビームの第３光量を検知して、当該第２光量に応じた電圧を出力し、
前記変換手段は、前記第１光量に応じた電圧をデジタルの値である第１出力値に変換し、前記第２光量に応じた電圧をデジタルの値である第２出力値に変換し、前記第３光量に応じた電圧をデジタルの値である第３出力値に変換し、
前記出力補正手段は、前記第１出力値及び前記第２出力値を用いて、前記第２基準色に対応する前記光量検知手段に対する補正値を算出して、前記第２基準色に対応する前記光量検知手段の前記出力値を補正し、前記第２出力値及び前記第３出力値を用いて、前記非基準色に対応する前記光量検知手段に対する補正値を算出して、前記非基準色に対応する前記光量検知手段の前記出力値を補正し、
前記光量制御手段は、前出力記補正手段が補正した、前記第２基準色に対応する前記光量検知手段の前記出力値に基づいて、前記第２基準色に対応する前記発光素子から射出させる光ビームの光量が一定光量になるように当該発光素子を制御し、前出力記補正手段が補正した、前記非基準色に対応する前記光量検知手段の前記出力値に基づいて、前記非基準色に対応する前記発光素子から射出させる光ビームの光量が一定光量になるように当該発光素子を制御する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
基準色の前記発光素子から射出された光ビームが非基準色の前記光量検知手段に入射するのを遮蔽する遮蔽手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、更に、基準色の前記発光素子から射出された光ビームが非基準色の前記光量検知手段に入射するタイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記光量検知手段が出力した電圧に応じて、画像を形成するタイミングを検知する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記算出手段は、前記画像形成装置の起動時に、前記補正値を算出する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記算出手段は、画像が形成された転写紙の枚数が所定枚数に達した毎に、前記補正値を算出する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記算出手段は、複数の転写紙に対して連続して画像を形成する場合、先の転写紙に対する画像の形成後に後続する転写紙に対する画像の形成の前に、前記補正値を算出する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記算出手段は、複数の転写紙に対して連続して画像を形成する場合、画像の形成中に、前記補正値を算出し、
前記記憶制御手段は、先の転写紙に対する画像の形成後に後続する転写紙に対する画像の形成の前に、前記算出手段が算出した前記補正値を前記記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
温度を測定する温度測定手段を少なくとも１つ更に備え、
前記算出手段は、前記温度測定手段が測定した前記温度が一定値以上変動した場合、前記補正値を算出する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高画質な画像の形成を行うために、例えばレーザダイオード(LD)などの発光素子から光ビームをドラム状の感光体表面に射出する際に、光ビームの光量を一定にする光量制御（APC：Automatic Power Control)が一般的に行われている。特に、多色のトナーを用いて画像を形成する画像形成装置では、各色もしくは各トナーに対する作像を行う各ステーションにおいて複数の光ビームにより静電潜像を形成しており、色毎もしくはステーション毎に光量検知センサを用いて、光ビームの光量が所望の光量となるように光量制御を行うことが既に知られている。例えば、特許文献１には、光量を検知する特性のばらつきを低減する目的で、アナログ／デジタル変換器における可変抵抗器を変更することで、光量検知センサのばらつきを低減することが開示されている。また、特許文献２には、外部に設けられた光量検知センサを用いて、光量を一定にする目的で、各光ビームの外部に設けられた光量検知センサに基づいて、光量のばらつきに応じた各光ビームの光量補正値を求めて、この光量補正値に基づいて光量指示信号またはモニタ光量信号を補正して各光ビームの光量を補正することにより光量制御を行うことが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１や特許文献２の技術のように、従来の光量制御では、光量検知センサに用いられる受光素子の受光感度のばらつきや温度の変動などを原因として、同じ光量の光ビームを射出しても、色毎もしくはステーション毎の光量検知センサでの出力値は各々異なる出力値となる場合がある。また、画像形成装置の製造段階で光量検知センサの出力値のばらつきを補正しても、画像形成装置に組み込まれた後や印刷ジョブ中などにおいて光量検知センサの受光感度の特性が変化した場合や温度の変動などの継時的変化により、複数の光量検知センサの出力値がばらつく場合がある。そのため、色毎もしくはステーション毎に設置された光量検知センサを用いて光ビームの光量が所望の光量になるように光量制御を行った場合、実際に出力される光ビームの光量は所望の光量と異なったものとなってしまう恐れがあった。特に、多色のトナーを用いて画像を形成する画像形成装置においては、光ビームの光量が所望の光量とならないために、各色のトナーの濃度が所望の濃度とならなくなり、各色を重ねて形成される画像の色の再現性が悪化し、結果として画像の品質が劣化してしまう恐れがあった。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の光量検知センサを用いて複数の各色に対応する光ビームの光量を制御する画像形成装置において、継時的変化が起こった場合でも、複数の光量検知センサにおける各出力値の不均一を補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の各色に対応する発光素子から光ビームを各々射出させて感光体上に走査して静電潜像を形成しこれを現像して各色の画像を転写紙に形成する画像形成装置において、前記発光素子から射出された光ビームの光量を検知して、当該光量に応じた電圧を出力する複数の光量検知手段と、前記光量検知手段が出力した電圧をデジタルの値である出力値に変換する変換手段と、複数の前記光量検知手段が各々出力した電圧を前記変換手段が各々変換した各前記出力値に基づいて、複数の各色に対応する各前記発光素子から射出させる光ビームの光量を各々制御する制御手段とを備え、複数の各色のうち基準色以外の非基準色に対応する前記光量検知手段には、前記基準色に対応する前記発光素子から射出された第１光ビーム及び前記非基準色に対応する前記発光素子から射出された第２光ビームが各々入射され、前記非基準色に対応する前記光量検知手段は、入射した前記第１光ビームの第１光量を検知して、当該第１光量に応じた電圧を出力し、入射した前記第２光ビームの第２光量を検知して、当該第２光量に応じた電圧を出力し、前記変換手段は、前記第１光量に応じた電圧をデジタルの値である第１出力値に変換し、前記第２光量に応じた電圧をデジタルの値である第２出力値に変換し、前記制御手段は、前記第１出力値及び前記第２出力値を用いて、前記非基準色に対応する前記光量検知手段に対する補正値を算出して、前記非基準色に対応する前記光量検知手段の前記出力値を補正する出力補正手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の光量検知センサを用いて複数の各色に対応する光ビームの光量を制御する画像形成装置において、継時的変化が起こった場合でも、複数の光量検知センサにおける各出力値の不均一を補正することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成の概略を例示する図である。
【図２】図２は、片側走査系と呼ばれる従来の露光器の構成を例示する図である。
【図３】図３は、露光器８から射出される光ビームの光量を制御する構成を例示する図である。
【図４】図４は、ブラックとシアンとの露光に関連する構成を抜粋した図である。
【図５】図５は、書き込み制御部２００の構成の詳細を例示する図である。
【図６】図６は、シアンの補正値を用いて光量指令値演算部２０７が指令値を出力する構成を例示する図である。
【図７】図７は、画像の形成中に各色の光量制御と非基準色の光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値の補正とを行う際のタイミングチャートを示す図である。
【図８】図８は、画像形成装置の起動時に光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの補正値を算出する処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施の形態に係る光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正する光量制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３の実施の形態に係る光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正する光量制御を行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第４の実施の形態に係る光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正する光量制御を行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第５の実施の形態に係る露光器８から射出される光ビームの光量を制御する構成を例示する図である。
【図１３】図１３は、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正する光量制御を行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第６の実施の形態の露光器８から射出される光ビームの光量を制御する構成を例示する図である。
【図１５】図１５は、第７の実施の形態の露光器８から射出される光ビームの光量を制御する構成を例示する図である。
【図１６】図１６は、画像の形成中に各色の光量制御と非基準色の光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃの光量検知信号に基づく出力値の補正とを行う際のタイミングチャートを示す図である。
【図１７】図１７は、第８の実施の形態に係る露光器８に関連する構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の一実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
[第１の実施の形態]
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成の概略について図１を用いて説明する。本実施の形態に係る画像形成装置は、各色の画像を形成する画像形成部が搬送ベルトに沿って並んだタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置であるとする。画像形成装置は、ＬＤ（レーザーダイオード）やポリゴンミラーやｆθレンズを含む露光器８と、イエロー（Y），マゼンタ（M），シアン（C），ブラック（K）の各色の画像を形成する画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋと、搬送ベルト２などを含む転写部１０２と、定着器１３と、給紙トレイ５と、制御部（不図示）とを含んで構成される。画像形成装置は、この他、ポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモータなどの各種モータ類を備える。露光器８は、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのそれぞれのトナーに対応した光ビームを射出する。制御部は、画像形成装置全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データや各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）や、各種データや各種プログラムを記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）を有し、画像を形成する印刷ジョブを制御する。具体的には、制御部は、印刷ジョブの実行に際し、画像を形成する対象の転写紙の搬送を制御すると共に、画像を表す画像データに基づいて各色に対応する光ビームを露光器８から射出させて、画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋに作像を行なわせる。画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋは、搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。画像形成部１０１Ｙは、感光体６Ｙと、感光体６Ｙの周囲に配置された帯電器７Ｙと、現像器９Ｙと、感光体クリーナ１０Ｙとを有する。画像形成部１０１Ｍは、感光体６Ｍと、感光体６Ｍの周囲に配置された帯電器７Ｍと、現像器９Ｍと、感光体クリーナ１０Ｍとを有する。画像形成部１０１Ｃは、感光体６Ｃと、感光体６Ｃの周囲に配置された帯電器７Ｃと、現像器９Ｃと、感光体クリーナ１０Ｃとを有する。画像形成部１０１Ｋは、感光体６Ｋと、感光体６Ｋの周囲に配置された帯電器７Ｋと、現像器９Ｋと、感光体クリーナ１０Ｋとを有する。尚、感光体６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの外部には、露光器８から射出される光ビームを検知するための光センサ及びその光量を検知するための光量検知センサがそれぞれ配設される。これらの光センサ及び光量検知センサの詳細については後述する。
【００１０】
搬送ベルト２は、駆動回転する駆動ローラ３と従動回転する従動ローラ４とによって架設されており、駆動ローラ３の回転により矢印方向に回転駆動される。給紙トレイ５は、転写紙を収納するものであり、搬送ベルト２の下部に備えられている。給紙トレイ５に収納された転写紙のうち最上位置にある転写紙１は、画像の形成時に給紙され、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着される。吸着された転写紙１は、搬送ベルト２により画像形成部１０１Ｙに搬送され、ここでイエローのトナーに対応した画像が形成される。具体的には、感光体６Ｙの表面は、帯電器７Ｙで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応した光ビーム１１Ｙで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器９Ｙで現像され、感光体６Ｙ上にイエローのトナー像が形成される。このトナー像は感光体６Ｙと搬送ベルト２上の転写紙と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｙによって転写され、転写紙上にイエローの画像が形成されることにより、作像が行われる。転写が終わった感光体６Ｙは、表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ１０Ｙによってクリーニングされ、次の画像の形成に備えることとなる。
【００１１】
このように、画像形成部１０１Ｙでイエローの画像が転写された転写紙は、搬送ベルト２によって画像形成部１０１Ｍに搬送される。ここでも、同様に感光体６Ｍ上に形成されたマゼンタのトナー像が、転写紙上に重ねて転写される。転写紙は、さらに画像形成部１０１Ｃに搬送される。ここでも、同様に感光体６Ｃ上に形成されたシアンのトナー像が、転写紙上に重ねて転写される。転写紙は、さらに画像形成部１０１Ｋに搬送される。ここでも、同様に感光体６Ｋ上に形成されたブラックのトナー像が、転写紙上に重ねて転写される。このようにして、カラーの画像が形成された転写紙は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３にて定着された後、排紙される。
【００１２】
次に、露光器８の構成について説明する。まず、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックについてそれぞれ１つのＬＤから光ビームを射出して作像を行う片側走査系と呼ばれる従来の露光器の構成について図２を用いて説明する。露光器８は、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのそれぞれに対応して光ビームを射出するＬＤであるＬＤＹ，ＬＤＭ，ＬＤＣ，ＬＤＫと、ポリゴンミラー１０３と、ｆθレンズ１０４とを有する。ポリゴンミラー１０３は、ポリゴンモータ(不図示)によって駆動されて回転し、ＬＤＹ，ＬＤＭ，ＬＤＣ，ＬＤＫから射出された光ビームを偏向させる。光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋは、上述した感光体６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに各々対応するものであり、光ビームを各々検知する。ＬＤドライバ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋ及び書き込み制御部２００は、上述の制御部によって実現されるものである。具体的には、例えば制御部の有するＣＰＵがＲＯＭやＨＤＤに記憶された各種プログラムを実行することにより各々実現される。ＬＤドライバ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋはそれぞれ、書き込み制御部２００の制御の下、ＬＤＹ，ＬＤＭ，ＬＤＣ，ＬＤＫからの光ビームの射出を制御する。書き込み制御部２００は、ＬＤＹ，ＬＤＭ，ＬＤＣ，ＬＤＫから各々光ビームを射出させるための画像データを、光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋから出力される信号に基づいて、ＬＤＹ，ＬＤＭ，ＬＤＣ，ＬＤＫに各々出力する。
【００１３】
ここで、ブラックに着目して感光体６Ｋへの光ビームの露光について説明を行う。その他のイエロー，マゼンダ，シアンに係る露光についてはブラックの場合と略同様であるためその説明を省略する。ＬＤＫから射出された光ビームはポリゴンミラー１０３に入射し、その反射光がポリゴンミラー１０３の回転によって偏向される。偏向された光ビームは、ｆθレンズ１０４を通過した後、折り返しミラー（不図示）を介して光センサ１０５Ｋの位置に到達する。光センサ１０５Ｋは、入射した光ビームを検知すると、検知信号を生成してこれを出力する。この検知信号は、主走査の画像の形成に係る制御の基準となる。また、ＬＤＫから射出された光ビームは、感光体６Ｋ上の画像領域に入り、画像データに応じてブラックの静電潜像が形成されるように、その点灯が制御される。書き込み制御部２００は、光センサ１０５Ｋから出力された検知信号によって、画像を形成するタイミングを検知して、画像データをＬＤドライバ２０１Ｋに出力する。ＬＤドライバ２０１Ｋは、書き込み制御部２００から出力された画像データに応じてＬＤＫを点灯させたり消灯させたりすることによって、感光体６Ｋ上に静電潜像を形成させる。
【００１４】
次に、露光器８から射出される光ビームの光量を制御する構成について図３を用いて説明する。光量検知センサ１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、上述した感光体６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに各々対応するものであり、光ビームの光量を各々検知し、光量に応じた電圧値の信号（光量検知信号という）を各々出力する。尚、光量検知センサ１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋはそれぞれ、図２で説明した光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋよりも感光体６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに近い位置に配設されるものとする。このような配置により、光量検知センサ１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋが、感光体６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにそれぞれ露光される光ビームの光量に近い光量を各々検知できるからである。アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）２０３Ｙ,２０３Ｍ,２０３Ｃ,２０３Ｋはそれぞれ、光量検知センサ１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋに対応するものであり、光量検知センサ１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋから出力された光量検知信号をデジタルに変換して、書き込み制御部２００に出力する。書き込み制御部２００は、光ビームの光量を制御する機能に関し、光量制御部２０２及びセンサ出力値補正部２０３を有する。光量制御部２０２は、光量検知センサ１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋから各々出力されＡ／Ｄ２０４Ｙ,２０４Ｍ,２０４Ｃ,２０４Ｋで各々デジタルに変換された光量検知信号によって表される光量から目標となる一定の光量（一定光量という）になるようにＬＤドライバ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋに対する指令値を各々生成し、各指令値をＬＤドライバ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋに各々出力する。具体的な指令値の生成に関しては既知であるので本発明では省略する(例えば特許文献１や特開２００９−２５５５４７号公報参照)。ここで、本実施の形態においては、各光量検知センサ１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋから各々出力された光量検知信号によって表される光量のずれ量を補正するために、複数の色のうち１つを基準色として、基準色の光ビームを基準色の光量検知センサと基準色以外である非基準色の光量検知センサとに入射させ、センサ出力値補正部２０３が、基準色の光量検知センサが出力した光量検知信号をＡ／Ｄがデジタルに変換した値である出力値を基準として、非基準色の光量検知センサが出力した光量検知信号をＡ／Ｄがデジタルに変換した値である出力値に対するずれ量を補正値として算出する。即ち、センサ出力値補正部２０３は、前者の出力値と後者の出力値とが一致するように補正値を算出する。そして、光量制御部２０２は、非基準色における光量検知センサに対してセンサ出力値補正部２０３が算出した補正値を用いて、当該光量検知センサが出力した光量検知信号をＡ／Ｄがデジタルに変換した値である出力値を補正して、補正した出力値から一定光量となるようにＬＤドライバ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋに対する指令値を各々生成する。ここで、基準色をブラックとし、非基準色をブラック以外のイエロー，マゼンタ，シアンとする。ブラックの光ビームを光量検知センサ１１０Ｋ以外の光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃに��射させるために、反射ミラー１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃが配設される。反射ミラー１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃはそれぞれ、基準色のＬＤＫから射出された光ビームを光量検知センサ１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃに各々入射させる。
【００１５】
以下に、基準色であるブラックの光ビームに基づいて非基準色の光量を補正する動作の概要について説明する。非基準色としてシアンの光量を補正する場合について図３〜４を用いて説明する。尚、マゼンタ及びイエローの光量を補正する場合についても同様であるためその説明を省略する。図４は、ブラックとシアンとの露光に関連する構成を抜粋した図である。同図における折り返しミラー１０７Ｃは、ＬＤＣから射出された光ビームを感光体６Ｃ上及び光量検知センサ１１０Ｃに入射させる。折り返しミラー１０７Ｋは、ＬＤＫから射出された光ビームを感光体６Ｋ及び光量検知センサ１１０Ｋ上に入射させる。反射ミラー１０６Ｃは、ＬＤＫから射出された光ビームを光量検知センサ１１０Ｃ上に入射させる。反射ミラー１０６Ｍは、ＬＤＫから射出された光ビームを光量検知センサ１１０Ｍ上に入射させる。反射ミラー１０６Ｙは、ＬＤＫから射出された光ビームを光量検知センサ１１０Ｙ上に入射させる。
【００１６】
以上のような構成において、基準色であるブラックのＬＤＫから射出された光ビームは、ポリゴンミラー１０３に入射し、その反射光がポリゴンミラー１０３の回転によって偏向される。偏向されたブラックの光ビームは、ｆθレンズ１０４を通過した後、図２で説明した光センサ１０５Ｋを通過した後、折り返しミラー１０７Ｋを介して光量検知センサ１１０Ｋへ入射され、光量検知センサ１１０Ｋでその光量が検知されて、当該光量に応じた電圧の光量検知信号が出力される。当該光量検知信号は、Ａ／Ｄ２０４Ｋでデジタルに変換されて書き込み制御部２００に出力される。また、ポリゴンミラー１０３によって偏向されたブラックの光ビームは、反射ミラー１０６Ｃにより光量検知センサ１１０Ｃへ入射され、光量検知センサ１１０Ｃによってその光量が検知され、当該光量に応じた電圧の光量検知信号が出力される。この光量検知信号がＡ／Ｄ２０４Ｃでデジタルに変換される。この結果、基準色の光ビームに対する光量検知センサ１１０Ｃの出力値を得ることができる。その他の非基準色であるマゼンタの光量検知センサ１１０Ｍ及びイエローの光量検知センサ１１０Ｙについても同様に、基準色の光ビームに対する出力値を各々得ることができる。
【００１７】
このようにして、基準色の光ビームが光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃに各々入射して、各光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃから当該光ビームの光量に応じた電圧の光量検知信号号が各々出力され、Ａ／Ｄ２０４Ｙ,２０４Ｍ,２０４Ｃ,２０４Ｋで各々デジタルに変換されて、書き込み制御部２００に入力される。ここで、書き込み制御部２００の構成の詳細について図５を用いて説明する。書き込み制御部２００のセンサ出力値補正部２０３は、演算器２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｙと、レジスタ２０６Ｍ，２０６Ｃ，２０６Ｙとを有する。光量制御部２０２は、光量指令値演算部２０７を有する。
【００１８】
演算器２０５Ｍは、光量検知センサ１１０Ｋから出力された光量検知信号がＡ／Ｄ２０４Ｋでデジタルに変換された値である出力値から、光量検知センサ１１０Ｍから出力された光量検知信号がＡ／Ｄ２０４Ｍでデジタルに変換された値である出力値を引いて、基準色の光量検知センサ１１０Ｋの出力値と非基準色であるマゼンタの光量検知センサ１１０Ｍの出力値とのずれ量を算出する。そして、演算器２０５Ｍは、算出した値を補正値としてレジスタ２０６Ｍに記憶させる。同様に、演算器２０５Ｙは、光量検知センサ１１０Ｋから出力された光量検知信号がＡ／Ｄ２０４Ｋでデジタルに変換された値である出力値から、光量検知センサ１１０Ｙから出力された光量検知信号がＡ／Ｄ２０４Ｙでデジタルに変換された値である出力値を引いた値を補正値として算出し、当該補正値をレジスタ２０６Ｙに記憶させる。演算器２０５Ｃは、光量検知センサ１１０Ｋから出力された光量検知信号がＡ／Ｄ２０４Ｋでデジタルに変換された値である出力値から、光量検知センサ１１０Ｃから出力された光量検知信号がＡ／Ｄ２０４Ｃでデジタルに変換された値である出力値を引いた値を補正値として算出し、当該補正値をレジスタ２０６Ｃに記憶させる。
【００１９】
光量指令値演算部２０７は、各色における光ビームの光量が一定光量となるように指令値を算出して、各指令値をＬＤドライバ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋへ各々出力する。基準色については指令値がＬＤドライバ２０１Ｋに出力される。この結果、ＬＤドライバ２０１Ｋによって、当該指令値に応じた光量の光ビームを射出するようにＬＤＫの点灯及び消灯が制御される。
【００２０】
尚、光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値をより正確に得るためには、基準色の光ビームが通る、光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃまでの光路における光量の変化量を同じにすることが望ましい。また、補正値を算出している間は、基準色の光ビームの光量を一定にすることが望ましい。
【００２１】
また、光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値に対する各補正値を取得するタイミングは、特に限定されないが、例えば、画像形成装置に電源が投入されて画像形成装置が起動した後に、まず、当該各補正値を算出して、レジスタ２０６Ｍ，２０６Ｃ，２０６Ｙに各々記憶させるようにすれば良い。
【００２２】
また、図５に示されるように、基準色の光量検知センサ１１０Ｋに光ビームが入射する度にＬＤＫの光量が一定光量になるように光量制御を行うようにしても良いが、光量制御を行うタイミングは、特に限定されない。
【００２３】
尚、ＬＤは前面から射出されるフォワードビームとＬＤの内側に射出されるバックビームとがあり、バックビームを用いて、ＬＤに内蔵されるフォトダイオード（ＰＤ）で光量制御する手段も知られている。このような光量制御としてＡＰＣ(Automatic Power Control)と呼ばれる。このため、ＬＤＫに内蔵されるＰＤを用いて基準色の光ビームの光量が一定光量になるように制御しても良い。これによって、ＬＤＫから射出される光ビームの光量は、光量制御が行われている間随時補正され、一定光量となり得る。
【００２４】
ここで、非基準色の１つ（例えばシアン）に着目して、その補正値を用いて光量指令値演算部２０７が指令値を出力する構成について図６を用いて説明する。光量指令値演算部２０７は、シアンの光ビームの光量が一定光量となるように指令値を算出してＬＤドライバ２０１Ｃへ出力する。この結果、ＬＤドライバ２０１Ｃによって、当該指令値に応じた光量の光ビームを射出するようにＬＤＣの点灯及び消灯が制御される。ＬＤＣから射出された光ビームは光量検知センサ１１０Ｃへ入射して、光量検知センサ１１０Ｃから当該の光ビームの光量に応じた電圧の信号が出力され、Ａ／Ｄ２０４Ｃでデジタルに変換されて、書き込み制御部２００に入力される。このとき、演算器２０５Ｃは、レジスタ２０６Ｃから補正値を読み出し、当該補正値を用いて光量検知センサ１１０Ｃからの出力値を補正して、光量指令値演算部２０７に出力する。光量指令値演算部２０７は、演算器２０５Ｃから出力された出力値から、光量が一定光量になるようにＬＤドライバ２０１Ｃに対する指令値を生成して、ＬＤドライバ２０１Ｃに出力する。尚、その他の非基準色であるイエローやマゼンタについても同様であるためその説明を省略する。
【００２５】
図７は、画像の形成中に各色の光量制御と非基準色の光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値の補正とを行う際のタイミングチャートを示す図である。書き込み制御部２００は、まず基準色であるブラックに対応するＬＤドライバ２０１Ｋにより、図２で説明した光センサ１０５Ｋへブラックの光ビームを入射するためにＬＤＫを点灯させるための信号（点灯信号）をアサートする。そして、光センサ１０５ＫがＬＤＫから射出された光ビームを検知したとき、書き込み制御部２００は、ＬＤドライバ２０１Ｋにより、ＬＤＫに対する点灯信号をネゲートする。またこのときの時間をＬＤＫの基準時間とする。次に、光センサ１０５Ｋが光ビームを検知した後T1k[usec]経過した時、ＬＤＫの光量制御を行うためと、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値を補正する際の基準色における光量検知センサ１１０Ｋの出力値を得るために、書き込み制御部２００は、ＬＤドライバ２０１Ｋにより、ＬＤＫに対して点灯信号をアサートする。光量検知センサ１１０Ｋが光ビームを検知したとき、または基準時間からT1k’[usec]経過したとき、書き込み制御部２００は、ＬＤドライバ２０１Ｋにより、ＬＤＫに対する点灯信号をネゲートする。ＬＤＫから射出された光ビームは基準時間からT2k[usec]経過した時に、画像領域になるので、書き込み制御部２００は、ＬＤドライバ２０１Ｋにより、画像に応じてＬＤＫに対する点灯制御を行う。これにより、ブラックの静電潜像が形成される。この静電潜像の形成が終了した後、基準時間からT3k[usec]経過した時に、書き込み制御部２００は、ＬＤドライバ２０１Ｋにより、基準色であるＬＤＫに対する点灯信号を各々アサートさせ、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０ＣへＬＤＫから射出された光ビームが入射するようにする。そして、T4k-T3k[usec]の間に非基準色のそれぞれの光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃに基準色に対応するＬＤＫからの光ビームが入射され、それぞれの光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃは光量に応じた電圧値の光量検知信号を出力する。各光量検知信号はＡ／Ｄ２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃでデジタルに変換されて、書き込み制御部２００に入力される。そして、図３を用いて説明したように、書き込み制御部２００は、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃのそれぞれについて、各補正値を算出して、当該各補正値を用いて光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃからの出力値を補正して、光量が一定光量になるようにＬＤドライバ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃに対する指令値を各々生成して、ＬＤドライバ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃに各々出力する。尚、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値の補正を行わない場合、書き込み制御部２００は、ＬＤドライバ２０１Ｋにより、基準時間からT4k-T3k[usec]の間のＬＤＫに対する点灯信号をアサートしなければ良い。この場合、非基準色におけるＬＤＹ，ＬＤＭ，ＬＤＣの点灯は基準色のＬＤＫの点灯に対して、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値を補正するための制御がない点灯制御となる。
【００２６】
以上のように、書き込み制御部２００は、ＬＤＫから光ビームを射出するタイミングを制御し、ＬＤＫから射出される基準色の光ビームが光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃに入射するタイミングを制御する。これにより、基準色の光ビームと非基準色の光ビームとを区別することができ、画像の形成中に影響をあたえることなく光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値を補正することが可能になる。
【００２７】
次に、本実施の形態にかかる画像形成装置の起動時に光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの補正値を算出する処理の手順について図８を用いて説明する。画像形成装置に電源が投入されて、画像形成装置は起動した後、ＬＤドライバ２０１Ｋにより、一定光量のブラックの光ビームをＬＤＫから射出させる（ステップＳ１）。この光ビームが光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃに各々入射すると（ステップＳ２）、各光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃはそれぞれ、当該光ビームの光量に応じた電圧の信号を各々出力する。Ａ／Ｄ２０４Ｙ,２０３Ｍ,２０３Ｃ,２０３Ｋはそれぞれ、当該信号をデジタルに変換して、書き込み制御部２００に出力する。画像形成装置は、書き込み制御部２００の機能により、基準色の光量検知センサ１１０Ｋの出力値と非基準色である非基準色の光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値とのずれ量を各々算出して（ステップＳ３）、算出した値を補正値として図３のレジスタ２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃに記憶させる（ステップＳ４）。具体的には、画像形成装置は、基準色の光量検知センサ１１０Ｋの出力値からマゼンタの光量検知センサ１１０Ｍの出力値を引いた値を補正値としてレジスタ２０６Ｍに記憶させる。同様に、画像形成装置は、基準色の光量検知センサ１１０Ｋの出力値からシアンの光量検知センサ１１０Ｃの出力値を引いた値を補正値としてレジスタ２０６Ｃに記憶させ、基準色の光量検知センサ１１０Ｋの出力値からイエローの光量検知センサ１１０Ｙの出力値を引いた値を補正値としてレジスタ２０６Ｙに記憶させる。
【００２８】
このような構成によれば、印刷ジョブの開始前に、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値に対する補正値を精度良く取得することができる。このため、電源の投入後初めて行う印刷ジョブにおいて、当該補正値を用いた光量制御を行うことができ、形成する画像の画質の劣化を低減することができる。
【００２９】
以上のように、基準色の一定光量の光ビームを非基準色の複数の光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃに射出する。基準となる光ビームの光量が一定であるので、複数の光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値のばらつきが得られる。ここで、複数ある光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃのうち、基準色の光量検知センサ１１０Ｋの出力値を基準とし、それ以外の光量検知センサ以外の１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正して、光量制御を行うことで、複数の光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの受光感度などのばらつきを補正するができる。
【００３０】
従来の技術では、各色の光量が所望の光量となるように調整することはできたが、色毎もしくはステーション毎に光量検知センサが異なる場合、同じ光量の光ビームが射出されても光量検知センサの出力値がばらついてしまう恐れがあった。このような出力値を用いて光量制御部において光量を制御しても、実際に射出される光ビームの光量は目標とする一定光量とはならなくなる恐れがあった。そのため、各色の濃度が所望の濃度と異なる結果になり、各色を重ねて形成される画像の色の再現性が悪化し、結果として画像の品質が劣化してしまう恐れがあった。しかし本実施の形態に係る光量制御によれば、画質の劣化を低減することができる。
【００３１】
[第２の実施の形態]
次に、画像形成装置の第２の実施の形態について説明する。なお、上述の第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
【００３２】
本実施の形態においては、画像形成装置は、複数枚の転写紙に対して連続して画像を形成する印刷ジョブを実行する場合に上述した各補正値を算出してレジスタ２０６Ｍ，２０６Ｃ，２０６Ｙを更新する。例えば、１枚の転写紙に対する画像の形成中に補正値を更新する場合、補正値の更新前後で光量が変化してしまう恐れがあり、形成される画像の画質にむらが生じてしまい、却って画質を落としてしまう可能性がある。そこで、画像形成装置の書き込み制御部２００は、複数枚の転写紙に対する画像の形成中において、先の転写紙に対する画像の形成後に後続する転写紙に対する画像の形成の前(紙間)のタイミングで上述した各補正値を算出して更新する。これにより、印刷ジョブ中の継時的な光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正して、画質の劣化を低減することが可能になる。
【００３３】
ここで、本実施の形態において、Ｎ（Ｎ：２以上の整数）枚の転写紙に対して連続して画像を形成する印刷ジョブを実行する際に光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正する光量制御を行う処理の手順について図９を用いて説明する。画像形成装置は、当該印刷ジョブを開始すると（ステップＳ１０）、画像を形成する対象の転写紙の搬送を制御すると共に、画像を表す画像データに基づいて各色に対応する光ビームを露光器８から射出させて、画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋに作像を行なわせる。このとき、画像形成装置は、先の転写紙に対する画像の形成後に後続する転写紙に対する画像の形成の前（紙間）のタイミングか否かを判定する（ステップＳ１１）。当該判定結果が肯定的である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、画像形成装置は、図８のステップＳ２〜Ｓ３で説明したように、書き込み制御部２００の機能により、基準色の光量検知センサ１１０Ｋの出力値と非基準色の光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値とのずれ量を各々算出して、算出した値を補正値として図３のレジスタ２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃにおいて更新して（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に進む。尚、ステップＳ１１の判定結果が否定的である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、画像形成装置は、補正値を算出せずに、ステップＳ１３に進む。
【００３４】
ステップＳ１３では、画像形成装置は、レジスタ２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃに記憶された各補正値を用いてＬＤドライバ２０１Ｙ,２０１Ｍ,２０１Ｃに対する指令値を各々生成して、ＬＤドライバ２０１Ｙ,２０１Ｍ,２０１Ｃに各々出力することにより、光量制御を行う。具体的には、画像形成装置は、レジスタ２０６Ｃから補正値を読み出し、当該補正値を用いて光量検知センサ１１０Ｃからの出力値を補正し、補正した出力値から、光量が一定光量になるようにＬＤドライバ２０１Ｃに対する指令値を生成して、ＬＤドライバ２０１Ｃに出力する。この結果、ＬＤドライバ２０１Ｃによって、当該指令値に応じた光量の光ビームを射出するようにＬＤＣの点灯及び消灯が制御される。同様に、画像形成装置は、レジスタ２０６Ｙから補正値を読み出し、当該補正値を用いて光量検知センサ１１０Ｙからの出力値を補正し、補正した出力値から、光量が一定光量になるようにＬＤドライバ２０１Ｙに対する指令値を生成して、ＬＤドライバ２０１Ｙに出力する。この結果、ＬＤドライバ２０１Ｙによって、当該指令値に応じた光量の光ビームを射出するようにＬＤＹの点灯及び消灯が制御される。画像形成装置は、レジスタ２０６Ｍから補正値を読み出し、当該補正値を用いて光量検知センサ１１０Ｍからの出力値を補正し、補正した出力値から、光量が一定光量になるようにＬＤドライバ２０１Ｍに対する指令値を生成して、ＬＤドライバ２０１Ｍに出力する。この結果、ＬＤドライバ２０１Ｍによって、当該指令値に応じた光量の光ビームを射出するようにＬＤＭの点灯及び消灯が制御される。そして、画像形成装置は、Ｎ枚の転写紙全てに対して画像の形成が終了するまで（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を繰り返し、Ｎ枚の転写紙全てに対して画像の形成が終了すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３５】
以上のようにして、継時的に変化する各色の光量検知センサ１１０Ｋ,１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値のばらつきを補正する。この結果、色間での色むらを低減することができ、画質の劣化を低減することが可能になる。
【００３６】
[第３の実施の形態]
次に、画像形成装置の第３の実施の形態について説明する。なお、上述の第１の実施の形態又は第２の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
【００３７】
上述の第２の実施の形態においては、画像形成装置は、複数枚の転写紙に対して連続して画像を形成する印刷ジョブを実行する場合に、書き込み制御部２００の機能により、紙間のタイミングで補正値を算出してレジスタ２０６Ｍ，２０６Ｃ，２０６Ｙを更新した。しかし、印刷の生産性を考慮すると、紙間はなるべく短い方が好ましい。また、画像の形成中に補正値の更新を行うと、補正値の更新前後で光量が変化してしまう恐れがあり、画質にむらが生じてしまい、結果的に、画質が劣化する恐れがあるため、画像の形成中以外で補正値を更新することが望ましい。このため、本実施の形態においては、画像形成装置の書き込み制御部２００は、補正値の算出を画像の形成中のタイミングに行い、補正値の更新を紙間のタイミングで行う。この場合、図５で説明したレジスタ２０６Ｃと、図６で説明したレジスタ２０６Ｃとは同一ではなく、書き込み制御部２００は、シアンについて、２つのレジスタ２０６Ｃを有する。一方は、画像の形成中に算出された補正値を記憶し、他方は、光量制御を行なう際に読み出される補正値を記憶して、一方から適宜更新されるものとなる。一方のレジスタを更新用レジスタといい、他方のレジスタを制御用レジスタという。同様に、書き込み制御部２００は、イエローについて２つのレジスタ２０６Ｙを有し、マゼンタについて２つのレジスタ２０６Ｍを有する。
【００３８】
ここで、本実施の形態において、Ｎ（Ｎ：２以上の整数）枚の転写紙に対して連続して画像を形成する印刷ジョブを実行する際に光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正する光量制御を行う処理の手順について図１０を用いて説明する。画像形成装置は、当該印刷ジョブを開始すると（ステップＳ１０）、画像を形成する対象の転写紙の搬送を制御すると共に、画像を表す画像データに基づいて各色に対応する光ビームを露光器８から射出させて、画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋに作像を行なわせる。このとき、画像形成装置は、書き込み制御部２００の機能により、基準色の光量検知センサ１１０Ｋの出力値と非基準色である非基準色の光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値とのずれ量を各々算出して、算出した値を補正値としてレジスタ２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃのそれぞれの更新用レジスタに記憶させる（ステップＳ２０）。そして、画像形成装置は、先の転写紙に対する画像の形成後に後続する転写紙に対する画像の形成の前（紙間）のタイミングか否かを判定する（ステップＳ１１）。当該判定結果が肯定的である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、画像形成装置は、レジスタ２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃのそれぞれの更新用レジスタに各々記憶させた補正値を、レジスタ２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃのそれぞれの制御レジスタに各々記憶させることにより、各補正値を更新する（ステップＳ２１）。その後ステップＳ１３に進む。ステップＳ１１の判定結果が否定的である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、画像形成装置は、補正値を更新せずに、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３は第２の実施の形態と同様である。そして、画像形成装置は、Ｎ枚の転写紙全てに対して画像の形成が終了するまで（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ２０，Ｓ１１，Ｓ２１の処理を繰り返し、Ｎ枚の転写紙全てに対して画像の形成が終了すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３９】
以上のような構成によれば、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃに対する補正値の算出は画像の形成中において実行されるので、紙間では補正値の更新だけで済む。このため、印刷ジョブ中の継時的な光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値を短時間で補正することができ、画質の劣化を低減することが可能になる。
【００４０】
[第４の実施の形態]
次に、画像形成装置の第４の実施の形態について説明する。なお、上述の第１の実施の形態乃至第３の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
【００４１】
本実施の形態においては、画像形成装置の書き込み制御部２００は、非基準色である各色のそれぞれについて光量検知センサ（光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃのいずれかである）の出力値に対する補正値を、Ｍ枚の画像の形成を行う毎に更新する。このＭ枚の画像の形成は、連続した印刷ジョブに限らない。このような構成において、具体的には、書き込み制御部２００は、光量制御を行なう際に、非基準色である各色のそれぞれについて、レジスタ（レジスタ２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃのうちいずれかである）に記憶された補正値を用いて光量制御を行なって画像が形成された転写紙の枚数を計数し、当該枚数がＭ枚に達した場合に、新たな補正値を算出してレジスタを更新すると共に、計数していた転写紙の枚数をリセットする。
【００４２】
ここで、本実施の形態において、画像を形成する印刷ジョブを実行する際に光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正する光量制御を行う処理の手順について図１１を用いて説明する。画像形成装置は、当該印刷ジョブを開始すると（ステップＳ３０）、画像を形成する対象の転写紙の搬送を制御すると共に、画像を表す画像データに基づいて各色に対応する光ビームを露光器８から射出させて、画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋに作像を行なわせる。このとき、画像形成装置は、書き込み制御部２００の機能により、非基準色である各色のそれぞれについて、レジスタ２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃに記憶された各補正値を用いて光量制御を行なって画像が形成された転写紙の枚数がＭ枚に達したか否かを判定する（ステップＳ３１）。このとき、当該判定結果が肯定的となる色がある場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、基準色の光量検知センサ１１０Ｋの出力値と当該色の光量検知センサ（光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃのうち少なくとも１つである）の出力値とのずれ量を各々算出して、算出した値を補正値として（レジスタレジスタ２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃのうち少なくとも１つである）において更新して（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に進む。ステップＳ３１の判定結果が否定的である場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、補正値を更新せずに、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３は第２の実施の形態と同様である。
【００４３】
以上のような構成によれば、複数枚の転写紙に対して連続して画像を形成する場合でなくても、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値のばらつきを定期的に補正することができ、安定した画質を提供することができる。
【００４４】
[第５の実施の形態]
次に、画像形成装置の第５の実施の形態について説明する。なお、上述の第１の実施の形態乃至第４の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
【００４５】
本実施の形態においては、画像形成装置は、露光器８内の温度が一定値以上変動したときに、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値に対する各補正値を算出して更新する。このような構成において、画像形成装置は、露光器８内の温度を測定するためのサーミスタ等の温度センサを露光器８内に備える。露光器８は密閉されており、ポリゴンモータを熱源として露光器８内の温度が上昇してしまう。そのため、温度の変化により光量検知センサ１１０Ｋ,１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの特性が変化して、光量検知センサ１１０Ｋ,１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値がばらつき、光量制御の際に悪影響を与える恐れがある。従って、温度センサの設置場所は基準色の光量検知センサ１１０Ｋよりも離れていて、ポリゴンモータに近い非基準色の光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃのそばに設置することが望ましい。
【００４６】
図１２は、本実施の形態の露光器８から射出される光ビームの光量を制御する構成を例示する図である。同図に示されるように、露光器８内に設置された温度センサ２０８は、露光器８内の温度を測定して、その値を書き込み制御部２００に出力する。書き込み制御部２００は、温度センサ２０８から出力された温度の値が一定値以上変動した場合、上述した各補正値を算出して更新する。一定値は、予め定められており、例えば制御部のＨＤＤやＲＯＭに記憶される。露光器８内の温度を測定するタイミングは、印刷ジョブを実行する毎であっても良いし、定期的であっても良いし、任意であっても良い。
【００４７】
ここで、本実施の形態において、Ｎ（Ｎ：２以上の整数）枚の転写紙に対して連続して画像を形成する印刷ジョブを実行する際に光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正する光量制御を行う処理の手順について図１３を用いて説明する。画像形成装置は、当該印刷ジョブを開始すると（ステップＳ１０）、画像を形成する対象の転写紙の搬送を制御すると共に、画像を表す画像データに基づいて各色に対応する光ビームを露光器８から射出させて、画像形成部１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋに作像を行なわせる。このとき、画像形成装置は、書き込み制御部２００の機能により、温度センサ２０８から出力された温度の値が一定値以上変動したか否かを判定する（ステップＳ４０）。当該判断結果が肯定的である場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、当該判定結果が否定的である場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、補正値を更新せずに、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１２〜Ｓ１３は第２の実施の形態と同様である。
【００４８】
以上のような構成によれば、露光器８内の温度が変動して、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの出力値がばらつきをもっても、これを補正して光量制御を行うことにより、画質の劣化を低減することが可能になる。
【００４９】
[第６の実施の形態]
次に、画像形成装置の第６の実施の形態について説明する。なお、上述の第１の実施の形態乃至第５の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
【００５０】
本実施の形態においては、画像形成装置は、ＬＤＫから射出される基準色の光ビームが非基準色の光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃへ入射するのを遮蔽する遮蔽器を備える。図１４は、本実施の形態の露光器８から射出される光ビームの光量を制御する構成を例示する図である。遮蔽器１０９は、ＬＤＫから射出される基準色の光ビームを遮蔽する遮蔽板と、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃまでの基準色の光ビームの光路へ遮蔽板を移動させる駆動器とを有している。遮蔽板は光を遮断することができるものであれば良い。駆動器としては例えば小型モータやソレノイドなどがある。
【００５１】
書き込み制御部２００は、光量検知センサ１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃの各出力値に対する補正値を算出するときは、ＬＤＫから射出される基準色の光ビームが光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃへ入射されるように、基準色の光ビームの光路を遮断しない位置へ遮蔽板を移動させる。また、書き込み制御部２００は、光量検知センサ１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃの各出力値に対する補正値を算出しないときは、ＬＤＫから射出される基準色の光ビームが光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃへ入射されないように、基準色の光ビームの光路を遮断する位置へ遮蔽板を移動させる。
【００５２】
以上のような構成によれば、非基準色において光量制御を行う時に基準色の光ビームが非基準色の光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃへ入射されることにより誤った光量制御を行ってしまう恐れを回避することができる。
【００５３】
[第７の実施の形態]
次に、画像形成装置の第７の実施の形態について説明する。なお、上述の第１の実施の形態乃至第６の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
【００５４】
本実施の形態においては、画像形成装置は、光センサ１０５Ｋ，１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃと、光量検知センサ１１０Ｋ,１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃとに同一の受光素子を有する。即ち、画像形成装置が光センサ１０５Ｋ，１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃに加えて、上述した光量検知センサ１１０Ｋ,１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃを有するのではなく、光センサ１０５Ｋ，１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃが、上述した光量検知センサ１１０Ｋ,１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃを兼ねる。
【００５５】
図１５は、本実施の形態の露光器８から射出される光ビームの光量を制御する構成を例示する図である。光センサ１０５Ｋは、入射した光ビームを検知して、検知信号を生成して比較器２１０Ｋに出力すると共に、光ビームの光量を検知し、光量に応じた電圧値の光量検知信号をＡ／Ｄ２０４Ｋに出力する。Ａ／Ｄ２０４Ｋは、第１の実施の形態と同様に、光量検知信号をデジタルに変換して書き込み制御部２００に出力する。比較器２１０Ｋは、光センサ１０５Ｋから出力された検知信号を基準電圧Vrefと比較して、その比較結果を書き込み制御部２００に出力する。光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ及び比較器２１０Ｙ，２１０Ｍ，２１０Ｃの構成についても同様であるため、その説明を省略する。書き込み制御部２００は、画像データに基づく画像の形成に係る制御と、光量制御とを同一のタイミングで開始する。
【００５６】
図１６は、本実施の形態において、画像の形成中に各色の光量制御と非基準色の光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃの光量検知信号に基づく出力値の補正とを行う際のタイミングチャートを示す図である。同図に示されるように、本実施の形態においては、図７で説明したタイミングチャートとは異なり、静電線像の形成を開始するタイミングと光量制御を行うタイミングとが同一のタイミングとなる。書き込み制御部２００は、まず基準色であるブラックに対応するＬＤドライバ２０１Ｋにより、光センサ１０５Ｋへブラックの光ビームを入射するためにＬＤＫを点灯させるための点灯信号をアサートする。そして、光センサ１０５ＫがＬＤＫから射出された光ビームを検知したとき、書き込み制御部２００は、ＬＤドライバ２０１Ｋにより、ＬＤＫに対する点灯信号をネゲートする。このときの時間をＬＤＫの基準時間とする。また、このとき、書き込み制御部２００は、ＬＤＫに対する光量制御を行い、光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃの出力値を補正する際の基準色における光量検知センサ１１０Ｋの出力値を得る。ＬＤＫから射出された光ビームは、基準時間からT5[usec]経過した時に、画像領域になるので、書き込み制御部２００は、ＬＤドライバ２０１Ｋにより、画像に応じてＬＤＫに対する点灯制御を行う。これにより、ブラックの静電潜像の形成が行なわれる。この静電潜像の形成が終了した後、基準時間からT6[usec]経過した時に、書き込み制御部２００は、ＬＤドライバ２０１Ｋにより、基準色であるＬＤＫに対する点灯信号を各々アサートさせ、非基準色の光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５ＣへＬＤＫから射出された光ビームが入射するようにする。T7-T6[usec]の間に非基準色のそれぞれの光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃに基準色に対応するＬＤＫからの光ビームが入射され、それぞれの光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃは光量に応じた電圧値の光量検知信号を出力する。各光量検知信号はＡ／Ｄ２０４Ｙ，２０４Ｍ，２０４Ｃでデジタルに変換されて、書き込み制御部２００に入力される。そして、書き込み制御部２００は、光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃのそれぞれについて、各補正値を算出して、当該各補正値を用いて光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃからの出力値を補正して、光量が一定光量になるようにＬＤドライバ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃに対する指令値を各々生成して、ＬＤドライバ２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃに各々出力する。尚、光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃの出力値の補正を行わない場合、ＬＤドライバ２０１Ｋは、基準時間からT7-T6 [usec]の間のＬＤＫに対する点灯信号をアサートしなければ良い。この場合、非基準色におけるＬＤＹ，ＬＤＭ，ＬＤＣの点灯は基準色のＬＤＫの点灯に対して、光センサ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃの出力値を補正するための制御がない点灯制御となる。
【００５７】
以上のように、主走査の画像の形成に係る制御の基準となる検知信号を生成する光センサ１０５Ｋ，１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃが、同一の受光素子を用いることで、光量制御を行うための光量検知センサを兼ねることで、より簡易な構成として実現することができる。
【００５８】
[第８の実施の形態]
次に、画像形成装置の第８の実施の形態について説明する。なお、上述の第１の実施の形態乃至第７の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を使用して説明したり、説明を省略したりする。
【００５９】
上述の各実施の形態においては、片側走査系と呼ばれる構成の露光器８において光量制御を行う場合について説明した。本実施の形態においては、対向走査系と呼ばれる構成の露光器８において光量制御を行う場合について説明する。図１７は、本実施の形態に係る露光器８に関連する構成を例示する図である。同図に示されるように、露光器８は、ｆθレンズとして、感光体６ＫへＬＤＫから射出された光ビームを照射させる及び感光体６ＭへＬＤＭから射出された光ビームを照射させるためのｆθレンズ１０４ＫＭと、感光体６ＣへＬＤＣから射出された光ビームを照射させる及び感光体６ＹへＬＤＹから射出された光ビームを照射させるためのｆθレンズ１０４ＣＹとを備える。反射ミラー１０６Ｋは、ＬＤＫから射出された光ビームを反射ミラー１０６Ｃに対して反射させる。反射ミラー１０６Ｃは、反射ミラー１０６Ｋから反射された光ビームを光量検知センサ１１０Ｃ上に入射させる。反射ミラー１０６Ｍは、ＬＤＫから射出された光ビームを光量検知センサ１１０Ｍ上に入射させる。反射ミラー１０６Ｙは、ＬＤＣから射出された光ビームを光量検知センサ１１０Ｙ上に入射させる。折り返しミラー１０７Ｋ，１０７Ｃ，１０７Ｍ，１０７Ｙの機能は第１の実施の形態と同様である。
【００６０】
以上のような構成において、本実施の形態においては、基準色を２つ設け、例えば、ブラックを第１基準色として、画像形成装置の書き込み制御部２００は、マゼンタの光量検知センサ１１０Ｍ及びシアンの光量検知センサ１１０Ｃの出力値に対する補正値を算出して、レジスタ２０６Ｍ，２０６Ｃを各々更新し、当該補正値を用いて光量を補正したシアンを第２基準色として、イエローの光量検知センサ１１０Ｙの各出力値に対する補正値を算出する。マゼンタの光量検知センサ１１０Ｍ及びシアンの光量検知センサ１１０Ｃの出力値に対する補正値を算出して更新する方法は、第１の実施の形態と同様である。
【００６１】
イエローの光量検知センサ１１０Ｙの各出力値に対する補正値を算出して更新する方法は以下の通りである。書き込み制御部２００は、第２基準色の光量検知センサ１１０Ｃの出力値からイエローの光量検知センサ１１０Ｙの出力値を引いた値を補正値としてレジスタ２０６Ｙに記憶させる。つまり、本実施の形態においては、上述したように、シアンの光量検知センサ１１０Ｃの出力値に対する補正値が用いられてＬＤドライバ２０１Ｃに対して指令値が出力されて、ＬＤドライバ２０１Ｃにより、ブラックの光ビームと同量の一定光量のシアンの光ビームをＬＤＣから射出され、これが光量検知センサ１１０Ｙに入射されるので、シアンを第２基準色として用いることでも、ブラックを基準色とした場合と同様に、イエローの光量検知センサ１１０Ｙの出力値に対する補正値を正しく求めることができるのである。
【００６２】
対向走査系と呼ばれる構成の露光器８において、上述した各実施の形態で説明したように、基準色の光ビームを全ての光量検知センサ１１０Ｋ, １１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃに入射させようとすると、基準色の光ビームの光路構成が煩雑になる恐れがある。しかし、本実施の形態のように、基準色として第１基準色及び第２基準色を設けることにより、第１基準色であるブラックの光ビームを非基準色の光量検知センサ １１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの全てに入射するための反射ミラーを設置する必要をなくすことができる。このため、簡単な構成で、光量検知センサ１１０Ｙ,１１０Ｍ,１１０Ｃの各出力値を補正して光量制御を行うことにより、画質の劣化を低減することが可能になる。
【００６３】
[変形例]
なお、本発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、以下に例示するような種々の変形が可能である。
【００６４】
上述した各実施の形態において、画像形成装置で実行される各種プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また当該各種プログラムを、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してコンピュータプログラムプロダクトとして提供するように構成しても良い。
【００６５】
上述した各実施の形態においては、画像形成装置は、各色のそれぞれについて１つのＬＤを用いるように構成したが、１色に対し複数のＬＤを用いる(マルチビーム)構成であっても良い。このような構成においては、光量検知センサ１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃに対しては、各色において複数あるＬＤのうち１つのＬＤから射出される光ビームを入射させるようにすれば良い。第７の実施の形態における光センサ１０５Ｋ，１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃに対しても同様である。
【符号の説明】
【００６６】
２  搬送ベルト
３  駆動ローラ
４  従動ローラ
５  給紙トレイ
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ  感光体
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  帯電器
８  露光器
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ  現像器
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  感光体クリーナ
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ        転写器
１３   定着器
１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ  画像形成部
１０２  転写部
１０３  ポリゴンミラー
１０４, １０４ＫＭ, １０４ＣＹ  ｆθレンズ
１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｋ  光センサ
１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋ  反射ミラー
１０７Ｋ，１０７Ｃ，１０７Ｍ，１０７Ｙ  折り返しミラー
１０９  遮蔽器
１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ  光量検知センサ
２００  書き込み制御部
２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋ  ＬＤドライバ
２０２  光量制御部
２０３  センサ出力値補正部
２０５Ｍ，２０５Ｃ，２０５Ｙ  演算器
２０６Ｍ，２０６Ｃ，２０６Ｙ  レジスタ
２０７  光量指令値演算部
２０８  温度センサ
２１０Ｋ，２１０Ｙ，２１０Ｍ，２１０Ｃ  比較器
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開２０００−１８０７５２号公報
【特許文献２】特開２００８−０２６５３９号公報
【図１】
2012027210.tif 000003
【図２】
2012027210.tif 000004
【図３】
2012027210.tif 000005
【図４】
2012027210.tif 000006
【図５】
2012027210.tif 000007
【図６】
2012027210.tif 000008
【図７】
2012027210.tif 000009
【図８】
2012027210.tif 000010
【図９】
2012027210.tif 000011
【図１０】
2012027210.tif 000012
【図１１】
2012027210.tif 000013
【図１２】
2012027210.tif 000014
【図１３】
2012027210.tif 000015
【図１４】
2012027210.tif 000016
【図１５】
2012027210.tif 000017
【図１６】
2012027210.tif 000018
【図１７】
2012027210.tif 000019