(57)【要約】【課題】構成部材の組み付けを容易にする電動倍力装置を提供する。【解決手段】本電動倍力装置１では、ボールネジ機構１７のナット部材４７の係合凹部５１をロータ４０の係合凸部４１に係合させる際、予め、回転規制治具６６の各係合片６８がロータ４０の各ロータ側係合溝４２に係合されてロータ４０の回転が規制された状態であるので、その係合を容易に行なうことができる。【選択図】図１４
2012035787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルと連動する入力部材の移動に応じて電動モータを駆動させ、回転−直動変換機構を介してマスタシリンダのピストンを推進して、該マスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、
前記電動モータは、コイルを有するステータと、前記回転−直動変換機構が内部に嵌合され、前記ステータへの通電により回転する環状のロータとを備え、該ロータ及び前記ステータを内部に収容する環状のモータケーシングを備え、
前記回転−直動変換機構の回転部材と前記ロータとは、両者間に設けられた回り止め手段により相対回動が規制されるとともに、該回転部材は前記ロータの内周に螺合するリングボルトにより軸方向に固定され、
前記モータケーシングの軸方向の一端開口および該一端開口側に位置する前記ロータの開口部は、前記回転−直動変換機構の回転部材の外径より大径であり、
前記ロータの前記開口部の端部には、前記一端開口から治具が係合可能な係合部が形成されることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項２】
前記リングボルトには、前記ロータの内部に挿入される締付治具が係合可能な締付係合部が備えられることを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。
【請求項３】
前記モータケーシングの一端開口には、前記治具が係合可能なケーシング係合部が備えられることを特徴とする請求項１または２に記載の電動倍力装置。
【請求項４】
ブレーキペダルと連動する入力部材の移動に応じて電動モータを駆動させ、回転−直動変換機構を介してマスタシリンダのピストンを推進して、該マスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置の組立方法において、
前記電動モータは、コイルを有するステータと、前記回転−直動変換機構が内部に嵌合され、前記ステータへの通電により回転する環状のロータとを備えており、
モータケーシング内に前記ステータ及びロータを配置するステップと、
筒状の治具を前記ロータに設けた係合部に係合するステップと、
前記回転−直動変換機構を、前記治具の内面に沿ってその回転部材と前記ロータとの間の回り止め手段により両者の相対回転を規制しつつ、該ロータ内に収容するステップと、
前記回転部材の軸方向の移動を規制するリングボルトを前記治具の内面に沿って前記ロータ内に挿入するステップと、
締付治具を前記リングボルトに設けた締付係合部に係合させて、該締付治具を前記治具に対して相対回転させることで該リングボルトを前記ロータの内周面に螺合するステップと、
を含むことを特徴とする電動倍力装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のブレーキシステムに用いられる電動倍力装置及びその組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のブレーキシステムに用いられるブレーキ装置として、例えば、特許文献１に記載されたもののように、電動モータを倍力源として利用する電動倍力装置が知られている。該電動倍力装置は、ブレーキペダルの操作等に基づく駆動指令に応じて、電動モータを駆動して、電動モータのロータの回転を回転−直動変換機構であるボールネジ機構により直線運動に変換して出力部材に伝達し、ブレーキ力を発生させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０２７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に係る電動倍力装置では、回転−直動変換機構の回転部材を、電動モータの構成であるロータに両者の相対回転を規制すべく支持させる際、ロータを非回転状態にする必要があるが、ロータはモータケーシングに組み込まれた状態で非回転状態に支持することが困難であった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、構成部材の組み付けを容易にする電動倍力装置及びその組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明は、ブレーキペダルと連動する入力部材の移動に応じて電動モータを駆動させ、回転−直動変換機構を介してマスタシリンダのピストンを推進して、該マスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置において、前記電動モータは、コイルを有するステータと、前記回転−直動変換機構が内部に嵌合され、前記ステータへの通電により回転する環状のロータとを備え、該ロータ及び前記ステータを内部に収容する環状のモータケーシングを備え、前記回転−直動変換機構の回転部材と前記ロータとは、両者間に設けられた回り止め手段により相対回動が規制されるとともに、該回転部材は前記ロータの内周に螺合するリングボルトにより軸方向に固定され、前記モータケーシングの軸方向の一端開口および該一端開口側に位置する前記ロータの開口部は、前記回転−直動変換機構の回転部材の外径より大径であり、前記ロータの前記開口部の端部には、前記一端開口から治具が係合可能な係合部が形成されることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明は、ブレーキペダルと連動する入力部材の移動に応じて電動モータを駆動させ、回転−直動変換機構を介してマスタシリンダのピストンを推進して、該マスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置の組立方法において、前記電動モータは、コイルを有するステータと、前記回転−直動変換機構が内部に嵌合され、前記ステータへの通電により回転する環状のロータとを備えており、モータケーシング内に前記ステータ及びロータを配置するステップと、筒状の治具を前記ロータに設けた係合部に係合するステップと、前記回転−直動変換機構を、前記治具の内面に沿ってその回転部材と前記ロータとの間の回り止め手段により両者の相対回転を規制しつつ、該ロータ内に収容するステップと、前記回転部材の軸方向の移動を規制するリングボルトを前記治具の内面に沿って前記ロータ内に挿入するステップと、締付治具を前記リングボルトに設けた締付係合部に係合させて、該締付治具を前記治具に対して相対回転させることで該リングボルトを前記ロータの内周面に螺合するステップと、を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電動倍力装置の構成部材の組み付けを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る電動倍力装置を示す断面図である。
【図２】図２は、本電動倍力装置に採用したモータケーシングの正面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図４は、本電動倍力装置に採用したロータの正面図である。
【図５】図５は、図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、本電動倍力装置に採用したボールネジ機構の正面図である。
【図７】図７は、図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】図８は、本電動倍力装置に採用したリングボルトの正面図である。
【図９】図９は、図８のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１０】図１０は、本電動倍力装置を組み立てる際に使用する回転規制治具の正面図である。
【図１１】図１１は、図１０の回転規制治具の側面図である。
【図１２】図１２は、本電動倍力装置を組み立てる際に使用する締付治具の断面図である。
【図１３】図１３は、図１２の締付治具の正面図である。
【図１４】図１４は、本電動倍力装置の組立手順を段階的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図１４に基づいて詳細に説明する。
図１に本実施形態に係る電動倍力装置１を示している。該電動倍力装置１は、自動車のエンジンルームＲ１と車室Ｒ２とを仕切る隔壁Ｗに一端部が固定され、他端部にタンデム型のマスタシリンダ２を結合したケース３を備えている。以下、便宜上、エンジンルームＲ１側を前側、車室Ｒ２側を後側として説明する。
【００１１】
ケース３は、図１に示すように、略円筒状のモータケーシング４と、該モータケーシング４の後端部にボルト５によって取り付けられたリヤカバー６とから構成されている。図２及び図３に示すように、モータケーシング４の前端には段付前壁７が一体に形成されており、該段付前壁７にマスタシリンダ２が取り付けられる。モータケーシング４の内径寸法は、軸方向でリヤカバー６が取り付けられる後側から段付前壁７（前側）にいくにつれて段階的に小径に形成される。また、モータケーシング４の最も前側の開口部８の内径寸法は、後述する回転−直動変換機構の回転部材であるボールネジ機構１７のナット部材４７の外径よりも大きく設定されている。モータケーシング４の開口部８の内周面の後端側には、内方に突設される環状凸部９が形成されている。該環状凸部９には、マスタシリンダ２が取り付けられる側から視てコ字状のケーシング側係合溝１０が、開口部８の周方向に沿って所定間隔で、環状凸部９の軸方向全範囲に延びて複数形成されている。本実施形態では、ケーシング側係合溝１０は周方向に９０°間隔を置いて４個形成されており、後述する回転規制治具６６が係合可能なケーシング係合部として構成されている。なお、図１に示すように、ケース３は、リヤカバー６に設けられたスタッドボルト１１によって隔壁Ｗに取り付けられ、リヤカバー６に一体に形成されて後方に突出する円筒部１４が隔壁Ｗを貫通して車室Ｒ２側へ延びている。
【００１２】
なお、後で詳述するが、ケース３内には、マスタシリンダ２側のプライマリピストンと連結されるピストン組立体１５が前方から挿入されて収容され、また、電動モータ１６及び回転−直動変換機構としてのボールネジ機構１７が収容され、更に、ケース３の外周の一部である鉛直方向上部には、電動モータ１６を駆動するための制御装置を内包するＥＣＵケーシング１８が取り付けられている。
【００１３】
図１に示すように、マスタシリンダ２は、タンデム型のマスタシリンダ２であって、プライマリピストン１７及び図示しないセカンダリピストンを備え、これらピストンの前進によって液圧ポート２３、２４から２系統の液圧通路に液圧を供給し、また、適宜、上部に取付けられたリザーバ２５からブレーキ液を補充する。このように、マスタシリンダ２は２系統の液圧通路に接続されているため、万一、一方の系統の液圧回路が失陥しても、他方の系統への液圧の供給を維持して、制動力を確保できるようになっている。
【００１４】
図１に示すように、ピストン組立体１５は、プライマリピストン２７と、入力ロッド２０を連結した入力ピストン２１と、入力ピストン２１とプライマリピストン２７との間に配置される一対のバネ２８、２９によって構成される。
【００１５】
ピストン組立体１５のうちのプライマリピストン２７には、軸方向中間部位に形成され、径方向中心部に設けられた孔内に入力ピストン２１が摺動可能かつ液密的に挿入される中間壁３１を有している。入力ピストン２１の後端部には、リヤカバー６の円筒部１４及びプライマリピストン２７の後部に挿入された入力ロッド２０の先端部が揺動可能に連結されている。また、入力ロッド２０の後端側は、円筒部１４から車室Ｒ２内へ延出され、その端部に図示しないブレーキペダルが連結されるようになっている。プライマリピストン２７の後端部には、上記バネ２９を支持するフランジ状のバネ受３２が取り付けられている。バネ受３２の外周のフランジ状部には、リテーナ３３の後端部とバネ受３２との間に介装される圧縮コイルバネである戻しバネ３０が当接するようになっている。この戻しバネ３０によってプライマリピストン２７が後退方向に付勢されている。また、入力ピストン２１は、プライマリピストン２７の中間壁３１との間及びバネ受３２との間にそれぞれ介装された一対のバネ２８、２９によって、図１に示すようにプライマリピストン２７に対する中立位置に弾性的に保持されている。
【００１６】
電動モータ１６は、永久磁石埋め込み型同期モータであって、モータケーシング４の前壁７の後側段部にボルト３５によって固定された複数のコイルを有するステータ３６と、ステータ３６の内周面に対向して配置された複数の永久磁石３７と、これら複数の永久磁石３７が貼付され、ケース３に回転可能に支持される円筒状のロータ４０とを含んでいる。
【００１７】
ロータ４０は、図１、図４及び図５に示すように、モータケーシング４の軸方向長さと略同じ長さを有しており、前側の軸受４３及び後側の軸受４４によってモータケーシング４に回転可能に支持されている。また、図５に示すように、ロータ４０の内径寸法は、前側から後側にいくにつれて段階的に小径となるように形成される。ロータ４０の最も前側の開口部３８の内径寸法は、後述する回転−直動変換機構の回転部材であるボールネジ機構１７のナット部材４７の外径寸法よりも大きく設定される。ロータ４０の内周面で軸方向略中間位置には、リングボルト５５のネジ部５７が螺合されるネジ部４５が形成される。該ネジ部４５の後方には、ボールネジ機構１７のナット部材４７の鍔部５９（図６及び７参照）の軸方向端面が当接する段部４６が形成される。また、ロータ４０の段部４６の後側の内周面には、回り止め手段として軸方向に延びる軸直交断面矩形状の係合凸部４１が形成される。このロータ４０の係合凸部４１が後述するボールネジ機構１７のナット部材４７の外周面に設けた軸方向に延びる各係合凹部５１（図６及び図７参照）に係合して、ロータ４０からの回転トルクがナット部材４７に伝達される。
【００１８】
また、ロータ４０のケーシング４の開口部８側に位置する軸方向端面である前端面には、回転規制治具６６との係合部として、ロータ４０の外周面を視てコ字状のロータ側係合溝４２が周方向に間隔を置いて複数形成される。本実施形態では、ロータ側係合溝４２は周方向に９０°間隔で４個形成され、後述する回転規制治具６６が係合可能な係合部として構成されている。該ロータ４０のロータ側係合溝４２の周方向の長さ、すなわち、ロータ４０の開口部３８の肉厚は、モータケーシング４に設けたケーシング側係合溝１０の周方向の長さと略同一に設定される。ロータ４０の外周面の後側には、レゾルバロータ６４が固定される。
【００１９】
回転−直動変換機構としてのボールネジ機構１７は、図１、図６及び図７に示すように、前方への移動がリングボルト５５により規制され、ロータ４０と連動して回転可能に支持される回転部材としての円筒状のナット部材４７と、ナット部材４７及びリヤカバー６の円筒部１４内に挿入された直動部材である円筒状のネジ軸４８と、これらの互いの対向面に形成されたボール溝４７Ａ、４８Ａ間に装填された複数の転動体であるボールとを備えている。ネジ軸４８の後端部には軸方向に延びるスリット４９が形成されており、このスリット４９にはリヤカバー６の円筒部１４の後端のストッパ５０が挿入される。これにより、ネジ軸４８は、軸方向に沿って移動可能で、かつ、軸回りに回転しないように支持される。また、ナット部材４７の前端の外周面には鍔部５９が形成され、ナット部材４７の鍔部５９を含む外周面には、回り止め手段として軸方向に延びる係合凹部５１が周方向に間隔を置いて複数形成されている。本実施の形態では、係合凹部５１は１２０°間隔で３箇所形成される。このナット部材４７の各係合凹部５１に、ロータ４０の内周面に設けた係合凸部４１（図４参照）が係合して、ロータ４０の回転トルクがナット部材４７に伝達されるようになる。そして、ナット部材４７の回転と共に、ボール溝４７Ａ、４８Ａに沿ってボールが転動することにより、ネジ軸４８が軸方向に移動するようになっている。図７の符号５２はコマを示す。
【００２０】
図１に示すように、ネジ軸４８は、リテーナ３３との間に介装されたテーパコイルバネである戻しバネ５３によって後退方向に付勢され、リヤカバー６の円筒部１４に設けられたストッパ５０によって後退位置が規制されている。ネジ軸４８内には、プライマリピストン２７が挿入され、ネジ軸４８の内周部に形成された段部５４にプライマリピストン２７のバネ受３２が当接してプライマリピストン２７の後退位置が規制されている。これにより、プライマリピストン２７は、ネジ軸４８と共に前進し、また、段部５４から離間して単独で前進することができる。
【００２１】
図１に示すように、ボールネジ機構１７のナット部材４７の前側には、ナット部材４７の軸方向の移動を規制するためのリングボルト５５が配置されており、図８及び図９も参照して、該リングボルト５５は、そのネジ部５７がロータ４０の内周面に形成されたネジ部４５（図４及び図５参照）に螺合されて固定される。詳しくは、リングボルト５５は、図８及び図９に示すように、円筒状に形成され、前側の外周面にはＯリング用の溝部５６が周方向に沿って形成され、該溝部５６から後側にネジ部５７が所定長さで形成される。リングボルト５５の外径は、ロータ４０の開口部３８の内径に略一致している。
【００２２】
リングボルト５５の内周面には、その軸方向略中間位置から後端に至る範囲に内方に向かって突出する環状凸部５８が形成される。リングボルト５５の内周面には、締付係合部として正面視コ字状のボルト側係合溝６０が環状凸部５８より若干前側の位置から環状凸部５８の軸方向長さ略中間位置までの範囲で形成される。該ボルト側係合溝６０は周方向に間隔をおいて複数形成され、本実施形態では、周方向に９０°間隔で４個形成される。
【００２３】
また、図１に示すように、ケース３内には、ロータ４０及びナット部材４７の回転位置を検出するレゾルバ６１が備えられている。該レゾルバ６１は、リヤカバー６にボルト（図示せず）によって取り付けられたレゾルバステータ６３と、レゾルバステータ６３の内周部に対向させてロータ４０の後側の外周部に固定されたレゾルバロータ６４とから構成されている。
【００２４】
ＥＣＵケーシング１８内に設けられる制御装置は、入力ロッド２０の変位を検出する図示しない変位センサ、レゾルバ６１及びマスタシリンダ２の液圧を検出する液圧センサ６５からの検出信号、また、これら以外の各種センサからの検出信号に基づいて電動モータ１６の回転を制御するものである。
【００２５】
次に、本実施形態に係る電動倍力装置１の組立治具について説明するが、特に、モータケーシング４内にボールネジ機構１７及びリングボルト５５を組み付ける組立治具を図１０〜図１３に基づいて、適宜図１４も参照して説明する。図１０及び図１１には、モータケーシング４に対するロータ４０の回転を規制するための回転規制治具６６が示される。
【００２６】
該回転規制治具６６は、円筒状に形成され、外径寸法がモータケーシング４の前端側の開口部８（図３参照）の内径寸法と略同一となる小径部６７が形成される。該回転規制治具６６の内径寸法は、図１４（ｂ）から解るように、ロータ４０のネジ部４５より前側の開口部３８の内径寸法に略一致しており、ボールネジ機構１７のナット部材４７の外径寸法よりも大きく設定される。また、回転規制治具６６の小径部６７は、係合片６８が周方向に間隔を置いて複数形成され、隣接する係合片６８、６８間の周壁は軸方向に段階的に凹設されて構成される。各係合片６８の周方向の長さは、モータケーシング４に設けたケーシング側係合溝１０及びロータ４０に設けたロータ側係合溝４２に係合可能な長さに設定されている。本実施の形態では、係合片６８は周方向に９０°間隔で４箇所形成される。
【００２７】
また、図１２及び図１３には、リングボルト５５をロータ４０の内周面に螺合するための締付治具７０が示される。締付治具７０は、回転軸７１と、該回転軸７１の一端に一体的に接続される有底円筒状の本体部７２とからなる。本体部７２の外径寸法は、図１４（ｄ）から解るように、回転規制治具６６の内径寸法及びロータ４０のネジ部４５より前側の開口部３８の内径寸法に略一致している。また、本体部７２の回転軸７１側と反対側の端部には小径部７３が形成される。該小径部７３には係合片７４が周方向に間隔を置いて複数形成されて構成される。小径部７３の外径寸法はリングボルト５５に設けた各ボルト側係合溝６０（図８及び図９参照）の周方向に沿う面を結ぶ径寸法に一致する。また、各係合片７４の周方向の長さは、リングボルト５５に設けた各ボルト側係合溝６０に係合可能な長さに設定される。本実施の形態では、係合片７４は周方向に９０°間隔で４箇所形成される。
【００２８】
次に、本発明の実施形態に係る電動倍力装置１の組立方法を説明するが、特に、ロータ４０をモータケーシング４に装着した後、ボールネジ機構１７をロータ４０内に挿入して、リングボルト５５をロータ４０の内周面に螺合するまでの組立方法を詳細に説明する。
【００２９】
まず、図１４（ａ）に示すように、モータケーシング４に一方の軸受４３及び電動モータ１６のステータ３６（図１参照）を取り付け、また、リヤカバー６に他方の軸受４４及びレゾルバ６１のレゾルバステータ６３（図１参照）を取り付ける。
【００３０】
次に、ロータ４０の前側外周面に永久磁石３７を貼付すると共に、ロータ４０の後側外周面にレゾルバロータ６４を固定して、該ロータ４０を、永久磁石３７がステータ３６と、レゾルバロータ６４がレゾルバステータ６３とそれぞれ対向するようにモータケーシング４内にセットする。
【００３１】
次に、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、モータケーシング４の前側の開口部８の内周面に設けた各ケーシング側係合溝１０と、ロータ４０の前端面に設けた各ロータ側係合溝４２とが正面視で一致するようにロータ４０を回転させる。続いて、回転規制治具６６をモータケーシング４の開口部８から（前方から）挿入しつつ、回転規制治具６６の各係合片６８をモータケーシング４の各ケーシング側係合溝１０及びロータ４０の各ロータ側係合溝４２のそれぞれに挿入して、回転規制治具６８によりモータケーシング４及びロータ４０の相対回転を規制する。
【００３２】
次に、図１４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、その状態でナット部材４７、ネジ軸４８及びボールをアセンブリしたボールネジ機構１７をロータ４０内に前方から回転規制治具６６の内周面に沿って挿入して、ナット部材４７に設けた各係合凹部５１のうち一つの係合凹部５１をロータ４０に設けた係合凸部４１に係合させつつ、ナット部材４７の鍔部５９をロータ４０の段部４６に当接させる。このとき、回転規制治具６６によりロータ４０の回転が規制されているので、ナット部材４７の係合凹部５１をロータ４０の係合凸部４１に容易に係合させることが可能になる。
【００３３】
次に、図１４（ｃ）及び（ｄ）に示すように、リングボルト５５をその外周面に設けた溝部５６にＯリング７５（図１及び図９参照）を収容して、該Ｏリング７５が前側になる向きでロータ４０内に前方から回転規制治具６６の内周面に沿って挿入してナット部材４７の前側に配置する。続いて、締付治具７０をロータ４０内に挿入しながら、締付治具７０の各係合片７４をリングボルト５５に設けた各ボルト側係合溝６０に係合する。そして、締付治具７０を回転させてリングボルト５５のネジ部５７をロータ４０のネジ部４５に螺合する。このとき、ロータ４０は回転規制治具６６によりその回転が規制された状態であるので、リングボルト５５を回転させてもロータ４０は回転せず、リングボルト５５のネジ部５７とロータ４０のネジ部４５との螺合がスムーズに行なわれる。
【００３４】
次に、図示はしないが、締付治具７０及び回転規制治具６６を取り外して、モータケーシング４内に、予め入力ロッド２０を連結した入力ピストン２１とプライマリピストン２７とを一対のバネ２８、２９を介して組み付けると共に、プライマリピストン２７の外周に戻しバネ３０を装着した状態でピストン組立体１５を前方から挿入する。続いて、戻しバネ５３及びリテーナ３３をモータケーシング４内に挿入して、その後、マスタシリンダ２を前方から組み付け固定して本電動倍力装置１の組立が完了する。
【００３５】
以上のように構成した本実施形態に係る電動倍力装置１の作用について説明する。
【００３６】
ブレーキペダルを操作して入力ロッド２０によって入力ピストン２１を前進させると、入力ロッド２０の変位を変位センサによって検出し、制御装置によって入力ロッド２０の変位に基づいて電動モータ１６の駆動を制御し、ボールネジ機構１７を介してプライマリピストン２７を前進させて入力ロッド２０の変位に追従させる。これにより、マスタシリンダ２に液圧が発生し、この液圧を液圧ポート２３、２４から各車輪のブレーキキャリパに供給して制動力を発生させる。
【００３７】
このとき、マスタシリンダ２で発生した液圧の一部を入力ピストン２１によって受圧し、その反力を入力ロッド２０を介してブレーキペダルにフィードバックする。これにより、所定の倍力比をもって所望の制動力を発生させることができる。また、入力ピストン２１に対するプライマリピストン２７の追従位置を適宜調整して、バネ２８、２９のバネ力を入力ピストン２１に作用させて、入力ロッド２０に対する反力を加減することにより、倍力制御、ブレーキアシスト制御、車両安定性制御、車間制御、回生協調制御等の自動ブレーキ制御時に適したブレーキペダル反力を得ることができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態に係る電動倍力装置１では、ボールネジ機構１７をロータ４０内に挿入して、ボールネジ機構１７のナット部材４７の係合凹部５１をロータ４０の係合凸部４１に係合させる際、予め、回転規制治具６６の各係合片６８がロータ４０の各ロータ側係合溝４２に係合されてロータ４０の回転が規制された状態であるので、その係合を容易に行なうことができる。
【００３９】
また、リングボルト５５のネジ部５７をロータ４０のネジ部４５に螺合する際にも、回転規制治具６６によりロータ４０の回転が規制された状態であるので、締付治具７０を使用することでその螺合を容易に行なうことができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、モータケーシング４に回転規制治具６６の各係合片６８が係合するケーシング側係合溝１０を設けているが、回転規制治具６６により、少なくともロータ４０の回転を規制すればよいので、必ずしも、モータケーシング４に回転規制治具６６の各係合片６８が係合するケーシング側係合溝１０を設ける必要はない。
【符号の説明】
【００４１】
１  電動倍力装置，２  マスタシリンダ，４  モータケーシング，８  開口部（一端開口），１０  ケーシング側係合溝（係合部），１５  ピストン組立体，１６  電動モータ，１７  ボールネジ機構（回転−直動変換機構），１８  制御装置，２０  入力ロッド，２１  入力ピストン，２７  プライマリピストン，３８  開口部，４０  ロータ，４１  係合凸部（回り止め手段），４２  ロータ側係合溝（係合部），４５  ネジ部，４７  ナット部材，４８  ネジ軸，５１  係合凹部（回り止め手段），５７  ネジ部，６０  ボルト側係合溝（締付係合部），６６  回転規制治具，６８  係合片，７０  締付治具，７３  係合片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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