(57)【要約】      （修正有）【課題】非接触で入力操作を実行する入力装置において、ユーザが意図する操作を円滑に入力できる入力装置を提供する。【解決手段】入力装置１００は、入力装置１００からユーザ１０３の手までの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段の検出結果に基づき、距離の変化を検出する距離変化検出手段と、前記距離変化検出手段の検出結果に基づき、外部の装置に指示を与える指示出力手段と、を備え、前記距離変化検出手段は、所定の第一の距離を、距離の変化の始まりとして、第二の距離に距離が変化したことを検出し、前記指示出力手段は、前記距離変化検出手段の検出結果を、前記ユーザ１０３の操作として扱い、外部の装置に指示を与える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの手により表示画面内で表示される操作対象を操作する入力方法であって、
前記表示画面からユーザの手までの距離を検出するステップと、
前記検出された距離に応じて、表示画面内に表示される操作対象を変更する表示ステップを有することを特徴とする入力方法。
【請求項２】
前記表示ステップは、ユーザの手が移動した後に検出された距離が、所定の距離より大きい場合には、表示画面内に表示される操作対象の縮尺を小さくし、当該距離が所定の距離より小さい場合には、表示画面内に表示される操作対象の縮尺を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の入力方法。
【請求項３】
前記表示ステップは、検出された距離により、表示画面から垂直方向に設定される操作基準上におけるユーザの手の位置を判断し、当該手の位置に応じた縮尺で、操作対象を表示することを特徴とする請求項1に記載の入力方法。
【請求項４】
表示画面内に表示される操作対象が階層化された対象である場合、
前記表示ステップは、検出された距離により、表示画面から垂直方向に設定される操作基準上におけるユーザの手の位置を判断し、当該手の位置に応じた階層の操作対象を選択表示することを特徴とする請求項1に記載の入力方法。
【請求項５】
ユーザの手により表示画面内で表示される操作対象を操作する入力装置であって、
前記表示画面からユーザの手までの距離を検出するセンサと、
前記センサで検出された距離に応じて、表示画面内に表示される操作対象を変更する制御部を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項６】
前記制御部は、ユーザの手が移動した後に検出された距離が、所定の距離より大きい場合には、表示画面内に表示される操作対象の縮尺を小さくし、当該距離が所定の距離より小さい場合には、表示画面内に表示される操作対象の縮尺を大きくすることを特徴とする請求項５に記載の入力装置。
【請求項７】
前記制御部は、検出された距離により、表示画面から垂直方向に設定される操作基準上におけるユーザの手の位置を判断し、当該手の位置に応じた縮尺で、操作対象を表示することを特徴とする請求項５に記載の入力装置。
【請求項８】
表示画面内に表示される操作対象が階層化された対象である場合、
前記制御部は、検出された距離により、表示画面から垂直方向に設定される操作基準上におけるユーザの手の位置を判断し、当該手の位置に応じた階層の操作対象を選択表示することを特徴とする請求項５に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置、および、その入力方法に係り、ユーザの操作する手と操作される画面の間の距離をセンサにより検出して、検出結果に応じた操作指示を与える入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＴＶやレコーダといった映像装置、あるいは、ＰＣなどの情報処理機器に対して、ユーザは、リモコンによりチャンネル操作・表示操作をしたり、キーボードやマウス、あるいはタッチパネルなどの入力デバイスによりコマンド入力やデータ入力をすることが一般的であった。
【０００３】
また近年では、センサ技術の向上により、特に、ゲーム機やポータブル機器の分野において、ユーザの動作をセンサで認識し、その結果によりユーザの意思を判断して、機器を動作させる手法が用いられている。
【０００４】
特許文献１には、手指の形状、動作を認識して、操作を判定する画像認識装置が開示されている。
【０００５】
特許文献１の画像認識装置では、ユーザの体の位置に応じて操作面を作成し、ユーザはその操作面に対する手あるいは指の位置、あるいは動きにより、装置に対する指示を行う。前記操作面は、仮想的な操作面であり、操作者１０２は、マーカ１０１から仮想的な操作面７０１を想定して手６０１を突き出したり、モニタ１１１と連動させて画面上の一部と操作面７０１とをタッチパネルに見立ててタッチするように手６０１を動かしたりすることにより、入力操作を容易に行うことができる。（段落番号００３３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３１８０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１では、画面上と平行な操作面での操作については考慮しているが、画面と垂直方向での操作については考慮していない。
【０００８】
そこで、本発明は、かかる事情を考慮した上で、ユーザが操作を行う際に、表示画面の垂直方向の動きも考慮して、ユーザがより直感的な操作を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明では、一例として特許請求の範囲に記載の構成とする。本構成では、非接触で入力操作を実行する入力装置において、ユーザの手と、操作される表示画面との距離を検出して、該距離に応じた入力操作を実行するようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザは、ユーザの操作する手と操作される表示画面との距離に対応して実行される、操作対象の変更等の操作を直感的に把握でき、ユーザが意図する操作を円滑に入力できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の入力装置を示す概観図である。
【図２】実施例１の入力装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１の入力装置の操作領域とユーザの操作方法を示す概観図である。
【図４】実施例１の入力装置のユーザ操作と操作結果の対応を説明する概観図である。
【図５】実施例１の入力装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】実施例１の入力装置のユーザ操作と操作結果の対応を説明する概観図である。
【図７】実施例２の入力装置の操作領域とユーザの操作方法を示す概観図である。
【図８】実施例２の入力装置のユーザ操作と操作結果の対応を説明する概観図である。
【図９】実施例２の入力装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】実施例３の入力装置を示す概観図である。
【図１１】実施例３の入力装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施例３の入力装置の操作領域とユーザの操作方法を示す概観図である。
【図１３】実施例３の入力装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】実施例４の入力装置の操作領域とユーザの操作方法を示す概観図である。
【図１５】実施例４の入力装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る各実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明に係る第一の実施例を、図１ないし図５を用いて説明する。本実施例の入力装置１００は、ユーザの操作する手と操作される表示画面１０１の間の距離をセンサにより検出し、該距離に応じて表示画面１０１に対する操作の指示を与える装置である。
【００１４】
先ず、図１および図２を用いて本発明の第一の実施例の入力装置の構成を説明する。
【００１５】
図１は、表示画面１０１、センシング部１０２、ユーザ１０３により、入力装置１００をユーザが使用する際の動作環境の概観を示す。
【００１６】
表示画面１０１は、表示画面外部から与えられる操作入力信号に基づき、ユーザに映像情報を提示する装置であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、液晶プロジェクタ、レーザープロジェクタ、リアプロジェクタなどのディスプレイ装置と、映像コンテンツやＧＵＩ（Graphical User Interface）などの表示処理に必要な演算処理装置やメモリを有する装置である。
【００１７】
センシング部１０２は、ユーザの手とセンサの間の距離を検出する部分であり、例えば、赤外線距離センサ、レーザ距離センサ、超音波距離センサ、距離画像センサ、電界センサ、などのセンサと、データ処理を行うマイコン、及びマイコン上で動作するソフトウェアから構成される。センシング部１０２に用いるセンサは、特に、限定されず、ユーザの手までの距離を検出するために得られる信号を、距離データに変換する機能を有すればよい。
【００１８】
ユーザ１０３は、入力装置１００に対して操作を行うユーザである。
【００１９】
入力装置１００は、図２に示すように、センシング部１０２、システム制御部２００、信号出力部２０２、を備える。
【００２０】
システム制御部２００は、距離検出部２０２、上下操作検出部２０３を有する。
【００２１】
距離検出部２０２は、センシング部１０２から得られる距離データから、操作として検出される距離を抽出あるいは分類する。上下操作検出部２０３は、距離検出部２０２が操作として検出した距離から、ユーザ１０３が手を上下に動かす操作を検出する。
【００２２】
システム制御部２００は、ユーザ１０３の手の距離を検出し、手を上下に動かす操作を検出するためのデータ処理を行う。システム制御部２００は、ＣＰＵが、メモリ上に記憶されているソフトウェアモジュールを実行することにより実現してもよいし、専用のハードウェア回路により実現してもよい。
【００２３】
信号出力部２０１は、システム制御部２００から指示とデータを受け取り、表示画面１０１に操作を指示するため操作入力信号を出力する。
【００２４】
次に、図３および図４を用いて本発明の第一の実施例に係る入力装置１００による操作方法について説明する。
【００２５】
図３は、本発明の第一の実施例に係る入力装置１００による操作領域とユーザの操作方法について説明する概観図である。図３に示されるように、入力装置１００は、センシング部１０２から得られるユーザの手の距離に基づき、図３（上方向操作領域）、図３（ホームポジション）、図３（下方向操作領域）、の３つの操作領域のどこに手が位置しているかを検出する。前記操作領域は、ユーザ１０３の操作の検出方法を説明するための概念的な領域であり、ユーザ１０３が手をかざした位置に応じて、手の付近の空間に存在するものとする。
【００２６】
図４は、発明の第一の実施例に係るユーザ操作と操作結果の対応を説明する概観図である。図４では、表示画面１０１に画像を一覧するための表示がされており、ユーザ１０３の操作に応じて、一覧する画像のサイズや表示数が変更される様子を示している。
【００２７】
本発明の第一の実施例に係る入力装置１００の操作イメージは、図４に示されるように、ユーザ１０３が表示画面１０１を見ながら手を使って操作し、該手までの距離を入力装置１００が検出し、その検出結果に基づいて表示画面１０１の表示が変更されるものである。例えば、図４（開始状態）に示されるように、ユーザ１０３の手が図３（ホームポジション）の位置にあるとする。次に、図４（操作状態Ａ）に示されるように、ユーザ１０３が手を図３（ホームポジション）の位置から、図３（上方向操作領域）に移動させると、表示画面１０１に表示される画像の一覧は、個々の画像のサイズが小さくなり、同時に表示される画像の数が多くなる。一方、図４（操作状態Ｂ）に示されるように、ユーザ１０３の手を図３（ホームポジション）の位置から、図３（下方向操作領域）に移動させると、表示画面１０１に表示される画像の一覧は、個々の画像のサイズが大きくなり、同時に表示される画像の数が少なくなる。すなわち、ユーザ１０３の手が検出される位置が、図３（ホームポジション）から、図３（上方向操作領域）や図３（下方向操作領域）に移動すると、入力装置１００は表示画面１０１に対して、ユーザ１０３の手の移動方向に応じた指示を与え、表示画面１０１の表示が変更される。
【００２８】
次に、図５のフローチャートを用いて本発明の第一の実施例に係る入力装置１００による入力操作の検出処理の手順について説明する。
【００２９】
入力操作の検出処理は、図２に示したシステム制御部２００が行う。
【００３０】
先ず、システム制御部２００は、所定のユーザ操作に応じて、手の位置の検出を開始し（ステップ５００）、距離検出部２０２にてセンシング部１０２から得られる距離データから、操作として検出される距離を抽出あるいは分類する処理を行い、手の距離を検出する。手の距離が検出された際には（ステップ５０１）、検出された距離に対応する操作領域を求める（ステップ５０２）。
【００３１】
手が位置する操作領域がホームポジションである場合は（ステップ５０３：Ｙｅｓ）、手の距離の検出を継続する。一方、手が位置する操作領域がホームポジションではない場合は（ステップ５０３：Ｎｏ）、まず前回の検出で手が位置した操作領域がホームポジションであったことを確認し（ステップ５０４：Ｙｅｓ）、上下操作検出部にて、上方向、もしくは下方向の操作を検出する（ステップ５０５）。このとき、ステップ５０４において、前回検出した操作領域がホームポジションではなかった場合は（ステップ５０４：Ｎｏ）、ステップ５０５は行わず、ステップ５０１以降の手の距離の検出を継続する。すなわち、手が位置する操作領域がホームポジションから、他の操作領域に移動した場合にのみ操作が検出される。
【００３２】
上方向もしくは下方向の操作を検出した際には、信号出力部２０１を介して、検出した操作に対応して、表示画面１０１に操作を指示するための操作入力信号が出力される（ステップ５０６）。
【００３３】
ユーザ１０３が所定の操作にて、操作終了の意思表示をしたときには（ステップ５０７）、処理を終了し、そうでないときには、ステップ５０１以降の手の距離の検出を継続する。
【００３４】
このように、入力装置１００は、ユーザ１０３が表示画面１００に対して手をかざしている距離の変化に応じて操作を検出し、表示画面１０１に操作の指示を与える。これにより、ユーザ１０３は、物理的な装置と手の距離の関係から、手の距離と操作の対応を直感的に把握でき、ユーザ１０３が意図する操作を円滑に入力できる。
【実施例２】
【００３５】
以下、本発明に係る第二の実施例を、図６ないし図９を用いて説明する。
【００３６】
第一の実施形態の入力装置１００の表示制御方法は、手が位置する操作領域の変化に応じて操作を実行するインタフェースを提供するものであった。本実施例では、第一の実施例の操作方法に加えて、さらに、手と入力装置１００の相対的な距離の変化に応じて操作を実行するインタフェースを提供するものである。
【００３７】
本実施形態の入力装置１００でも、図２に示したように、センシング部１０２、システム制御部２００、信号出力部２０１からなることは、第一の実施例と同様であるが、システム制御部２００が上下操作検出部で検出する操作のみが異なる。
【００３８】
先ず、図６及び図７を用いて本発明の第二の実施例の入力装置１００の操作方法について説明する。図６は、本発明の第二の実施例に係る入力装置１００による操作基準とユーザの操作方法について説明する概観図である。
【００３９】
図６に示されるように、入力装置１００は、センシング部１０２から得られるユーザの手の距離に基づき、操作に反映される大きさや量、長さ等を図るための操作基準６００に対して、どこに手が位置しているかを検出する。前記操作基準６００は、ユーザ１０３の操作の検出方法を説明するための概念的な基準であり、ユーザ１０３が手をかざした位置に応じて、手の付近の空間に存在するものとする。
【００４０】
図７は、発明の第二の実施例に係るユーザ操作と操作結果の対応を説明する概観図である。図７では、表示画面１０１に地図が表示がされており、ユーザ１０３の操作に応じて、地図の縮尺が変更される様子を示している。
【００４１】
本発明の第二の実施例に係る入力装置１００の操作イメージは、図７に示されるように、ユーザ１０３が表示画面１０１を見ながら手を使って操作し、該手までの距離を入力装置１００が検出し、その検出結果に基づいて表示画面１０１の表示が変更されるものである。例えば、図７（操作状態１）に示されるように、ユーザ１０３の手が操作基準６００の上位付近の位置にあるとする。次に、図４（操作状態２）に示されるように、ユーザ１０３が手を操作基準６００の中位付近に移動させると、表示画面１０１に表示される地図の縮尺は拡大される。さらに、図４（操作状態３）に示されるように、ユーザ１０３が手を操作基準６００の下位付近に移動させると、表示画面１０１に表示される地図の縮尺はより拡大される。
【００４２】
次に、図８を用いて本発明の第二の実施例に係る入力装置１００による入力操作の検出処理の手順について説明する。
【００４３】
入力操作の検出処理は、図２に示したシステム制御部２００が行う。
【００４４】
先ず、システム制御部２００は、所定のユーザ操作に応じて、手の位置の検出を開始し（ステップ８００）、距離検出部２０２にてセンシング部１０２から得られる距離データから、操作として検出される距離を抽出あるいは分類する処理を行い、手の距離を検出する。手の距離が検出された際には（ステップ８０１）、操作基準６００に対する手の位置を求める（ステップ８０２）。
【００４５】
次に、信号出力部２０１において、操作基準６００に対する、検出した手の相対的な位置より、地図の縮尺率を算出し、表示画面１０１に地図の縮尺率を変更する操作を指示するための操作入力信号が出力される（ステップ８０３）。
【００４６】
ユーザ１０３が所定の操作にて、操作終了の意思表示をしたときには（ステップ８０４）、処理を終了し、そうでないときには、ステップ５０１以降の手の距離の検出を継続する。
【００４７】
このように、本発明の第二の実施例に係る入力装置１００は、ユーザ１０３が入力装置１００に対して手をかざしている距離の変化に応じて、操作基準６００に対する手の位置を検出し、操作基準６００に対する手の位置で規定される大きさや量、長さ等を、表示画面１０１に対する操作として指示する。これにより、ユーザ１０３は、物理的な装置と手の距離の関係から、手の距離と、大きさ、長さ、深さ、縮尺等の量の対応を直感的に把握でき、ユーザ１０３が意図する操作を円滑に入力できる。
【００４８】
また、上記入力操作は、複数の階層からなるメニューを操作させるのに有効である。図９に示すように、表示画面１０１に複数の階層からなるメニューが表示される場合、操作基準６００に対し、階層を割り当てることにより、操作対象となる階層を手の位置により変更することができる。これにより、ユーザ１０３は、物理的な装置と手の距離の関係から、手の距離と、操作対象となる階層の対応を直感的に把握でき、ユーザ１０３が意図する操作を円滑に入力できる。
【実施例３】
【００４９】
以下、本発明に係る第三の実施例を、図１０ないし図１３を用いて説明する。
【００５０】
第一の実施例の入力装置１００の表示制御方法は、手と入力装置１００の距離に応じて操作を実行するインタフェースを提供するものであった。本実施例では、第一の実施例の操作方法に加えて、さらに、手と入力装置１００の距離を検出する際に、手の形状に応じて検出距離の検出基準を決定するものである。
【００５１】
本実施形態の入力装置１００でも、図１０および図１１に示すように、システム制御部２００、信号出力部２０１からなることは、第一の実施例と同様であるが、センシング部１０２が撮像部１０００に置き換わることと、システム制御部２００が形状検出部１１００を有することが異なる。
【００５２】
撮像部１０００は、ユーザの手を撮像するための装置であり、例えば、ＴＯＦ（Time of flight）センサ機能を有する赤外線カメラ、ステレオカメラ、ＲＧＢカメラなどである。撮像部１０００に用いるカメラは、特に、限定されず、ユーザに対して画像認識をするために、得た画像をデジタルデータに変換するための撮像画像を得る機能を有すればよい。
【００５３】
形状検出部１１００は、撮像部１０００から得られる撮像画像から、所定の手の形を検出する部分であり、例えば、パターンマッチング等の画像解析手法が用いられる。形状検出部１１００に用いられる画像解析手法は、特に限定されず、得た撮像画像の中に所定の手の形が存在するか否かと、手の距離および位置を検出する機能を有すればよい。
【００５４】
先ず、図１２を用いて本発明の第三の実施例の入力装置１００の操作の検出方法について説明する。図１２は、本発明の第三の実施例に係る入力装置１００による検出基準とユーザの操作について説明する概観図である。
【００５５】
図１２に示されるように、入力装置１００は、撮像部１０００から得られる撮像画像の中から、手の形１２００を検出し、手の形１２００を検出した際の入力装置１００とユーザ１０３の手の距離を、検出基準１２０１とする。さらに、入力装置１００は、前記検出基準１２０１に応じて、第一の実施例で示した操作領域の位置を変更する。操作領域が変更された後の操作については、第一の実施例と同様となる。
【００５６】
次に、図１３を用いて本発明の第三の実施例に係る入力装置１００による入力操作の検出処理の手順について説明する。図１３は、第一の実施例で説明した図５のフローチャートに、ステップ１３００及びステップ１３０１を加えたフローチャートである。
【００５７】
入力操作の検出処理は、図１１に示したシステム制御部２００が行う。
【００５８】
先ず、システム制御部２００は、所定のユーザ操作に応じて、手の位置の検出を開始し（ステップ５００）、距離検出部２０２にて撮像部１０００から得られる撮像画像から手を検出し、操作として検出される距離を抽出あるいは分類する処理を経て、手の距離を検出する。手の距離が検出された際には（ステップ５０１）、形状検出部１１００にて、所定の手の形状１２００を検出する処理を行う（ステップ１３００）。所定の手の形状１２００が検出された際には（ステップ１３００：Ｙｅｓ）、手の距離を検出する際の検出基準１２０１を設定し、ステップ５０２以降の処理を行う。一方、所定の手の形状１２００が検出されない場合は（ステップ１３００：Ｎｏ）、検出基準１２０１は設定されず、ステップ５０２以降の処理が行われる。ステップ５０２以降の処理については、第一の実施例で説明した図５のフローチャートと同様となる。
【００５９】
このように、本発明の第三の実施例に係る入力装置１００は、ユーザ１０３が入力装置１００に対してかざしている手の形状に応じて、検出基準１２０１を設定する。これにより、ユーザ１０３は、手と操作領域の相対的な位置を、意図したタイミングで変更することができ、ユーザ１０３が任意の位置でより確実に操作を入力できる。
【実施例４】
【００６０】
以下、本発明に係る第四の実施例を、図１４ないし図１５を用いて説明する。
【００６１】
第三の実施例の入力装置１００の表示制御方法は、手の形状に応じて検出基準１２０１を設定することにより、第一の実施例で説明した操作における、手と操作領域の相対的な位置を、意図したタイミングで変更することができるものであった。本実施例では、第三の実施例の操作方法に加えて、さらに、第二の実施例で説明した操作における、手と操作基準６００の相対的な位置を、意図したタイミングで変更できるものである。
【００６２】
本実施形態の入力装置１００でも、図１０および図１１に示すように、撮像部１０００、システム制御部２００、信号出力部２０１からなることは、第三の実施例と同様であるが、システム制御部２００で行われる検出処理の手順のみが異なる。
【００６３】
先ず、図１４を用いて本発明の第四の実施例の入力装置１００の操作の検出方法について説明する。図１４は、本発明の第四の実施例に係る入力装置１００による検出基準とユーザの操作について説明する概観図である。
【００６４】
図１４に示されるように、入力装置１００は、撮像部１０００から得られる撮像画像の中から、手の形１２００を検出し、手の形１２００を検出した際の入力装置１００とユーザ１０３の手の距離を、検出基準１２０１とする。さらに、入力装置１００は、前記検出基準１２０１に応じて、第二の実施例で示した操作基準６００の位置を変更する。また、操作基準６００が変更された後の操作は、手の形１２００が検出され続けている場合にのみ有効となり、操作が有効な場合の操作方法については第二の実施例と同様となる。
【００６５】
次に、図１５を用いて本発明の第四の実施例に係る入力装置１００による入力操作の検出処理の手順について説明する。図１５は、第二の実施例で説明した図８のフローチャートに、ステップ１５００ないしステップ１５０２を加えたフローチャートである。
【００６６】
入力操作の検出処理は、図１１に示したシステム制御部２００が行う。
【００６７】
先ず、システム制御部２００は、所定のユーザ操作に応じて、手の位置の検出を開始し（ステップ８００）、距離検出部２０２にて撮像部１０００から得られる撮像画像から手を検出し、操作として検出される距離を抽出あるいは分類する処理を経て、手の距離を検出する。手の距離が検出された際には（ステップ８０１）、形状検出部１１００にて、所定の手の形状１２００を検出する処理を行う（ステップ１５００）。この際に、所定の手の形状が検出されない場合は（ステップ１５００：Ｎｏ）、以降の処理には進まず、手の検出のみを継続する。すなわち、所定の手の形状１２００が検出されている場合にのみ、操作が有効になる。一方、所定の手の形状１２００が検出された際には（ステップ１５００：Ｙｅｓ）、前回の手の検出時に所定の手の形状であったかを確認し（ステップ１５０１）、前回の手の検出時に所定の手の形状ではなかった場合は（ステップ１５０１：Ｎｏ）、手の距離を検出する際の検出基準１２０１を設定し、ステップ８０２以降の処理を行う。また、前回の手の検出時に所定の手の形状であった場合は（ステップ１５０１：Ｙｅｓ）、検出基準１２０１は設定されず、ステップ８０２以降の処理が行われる。ステップ８０２以降の処理については、第二の実施例で説明した図８のフローチャートと同様となる。
【００６８】
このように、本発明の第四の実施例に係る入力装置１００は、ユーザ１０３が入力装置１００に対してかざしている手の形状に応じて、検出基準１２０１を設定する。また、ユーザ１０３が所定の手の形状で手をかざしている場合にのみ、操作が有効になる。これにより、ユーザ１０３は、手と操作基準の相対的な位置を、意図したタイミングで変更することができ、尚且つ、手の形により意図したタイミングでのみ操作を行うことができるため、ユーザ１０３が任意の位置でより確実に操作を入力できる。
【００６９】
以上、第一の実施例ないし第四の実施例で説明してきたように、本発明の入力装置の入力方法によれば、手と表示画面の間の距離に応じて、対応する操作を直感的に把握でき、操作性を向上させることができる。
【００７０】
また、本発明の入力装置の入力方法によれば、手と表示画面の間の距離が検出される際の、基準となる距離が、ユーザが手の形状に応じて動的に変更されるため、キャリブレーションのタイミングを途中で決める必用がなく、操作性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１００…入力装置、１０１…表示画面、１０２…センシング部、１０３…ユーザ、
２００…システム制御部、２０１…信号出力部、２０２…距離検出部、２０３…上下操作検出部、６００…操作基準、１０００…撮像部、１１００…形状検出部、１２００…手の形状、１２０１…検出基準
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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