(57)【要約】【課題】通信を使用した経路案内において、不安定な通信状況等であっても可能な限り早くユーザへの経路案内を開始するとともに、全体的には正確な経路案内を実行することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、ナビゲーションサーバにて、案内経路を探索してサーバ経路情報を生成し、サーバ経路情報を端末装置に送信し、端末装置にて、案内経路を探索して端末経路情報を生成し、ナビゲーションサーバから送信されるサーバ経路情報が受信されているか否か判定し、サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、端末経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させ、サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる。【選択図】図１
2012173223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワーク情報を記憶するサーバネットワーク情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記ネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路であるサーバ経路を、上記サーバネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する経路情報であるサーバ経路情報を生成するサーバ経路探索手段と、
上記サーバ経路探索手段により生成された上記サーバ経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信手段と、
上記経路探索条件を満たす上記案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する上記経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記サーバ経路情報を受信する経路情報受信手段と、
上記経路情報受信手段により上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定手段と、
上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合であって、上記端末経路探索手段により上記端末経路情報が生成されていない場合、上記端末経路探索手段による当該端末経路情報の生成を中止させる中止手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワーク情報を記憶するサーバネットワーク情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記ネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路であるサーバ経路を、上記サーバネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する経路情報であるサーバ経路情報を生成するサーバ経路探索手段と、
上記サーバ経路探索手段により生成された上記サーバ経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記経路探索条件を満たす上記案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する上記経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索手段と、
上記端末経路探索手段により上記端末経路情報が生成された場合、上記経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記サーバ経路情報を受信する経路情報受信手段と、
上記経路情報受信手段により上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定手段と、
上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記端末装置の上記制御部は、
上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合であって、上記端末経路探索手段により上記端末経路情報が生成されている場合、上記端末経路探索手段により生成された当該端末経路情報を消去する消去手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワーク情報を記憶するサーバネットワーク情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記ネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記案内経路であるサーバ経路を、上記サーバネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する上記経路情報であるサーバ経路情報を生成するサーバ経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記サーバ経路探索ステップにて生成された上記サーバ経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記サーバ経路情報を受信する経路情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路情報受信ステップにて上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項６】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワーク情報を記憶するサーバネットワーク情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記ネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末経路探索ステップにて上記端末経路情報が生成された場合、上記経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記案内経路であるサーバ経路を、上記サーバネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する上記経路情報であるサーバ経路情報を生成するサーバ経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記サーバ経路探索ステップにて生成された上記サーバ経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記サーバ経路情報を受信する経路情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路情報受信ステップにて上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項７】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信ステップと、
上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記案内経路であるサーバ経路に関する上記経路情報であるサーバ経路情報を受信する経路情報受信ステップと、
上記経路情報受信ステップにて上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定ステップと、
上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項８】
ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索ステップと、
上記端末経路探索ステップにて上記端末経路情報が生成された場合、上記経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記案内経路であるサーバ経路に関する上記経路情報であるサーバ経路情報を受信する経路情報受信ステップと、
上記経路情報受信ステップにて上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定ステップと、
上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、端末とサーバとの間で経路情報を送受信する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の経路案内システムにおいては、サーバにて携帯端末から受信した経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を表す経路データを生成し、携帯端末にてサーバから受信した当該経路データに基づいてルート案内処理を実行する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の経路案内システムにおいては、サーバおよびクライアント端末にてそれぞれのデータベース内の情報を用いて、出発地から目的地までの経路をサーバ経路およびクライアント経路として求める技術が開示されている。そして、当該経路案内システムにおいては、クライアント端末にてサーバ経路およびクライアント経路が一致しているかを判定し、一致している部分についてはクライアント経路を利用し、不一致の部分についてはサーバ経路を利用して経路案内を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３４２０９号公報
【特許文献２】特開２００３−１４４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の経路案内システムにおいては、携帯端末は経路データを全てサーバから受信する構成となっていた。そのため、当該従来の経路案内システムにおいては、携帯端末が通信圏外にある場合等には経路データを取得することができず、携帯端末にて経路案内を行うことができなくなるという問題点を有していた。
【０００７】
また、特許文献２に記載の従来の経路案内システムにおいては、サーバ経路またはクライアント経路の案内地点間の経路から構成される案内経路を用いて、クライアント端末にて経路案内を行っていた。そのため、当該従来の経路案内システムにおいては、サーバおよびクライアント端末にてサーバ経路およびクライアント経路が生成された後でないと経路案内を開始できず、迅速な経路案内を行うことができないという問題点を有していた。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、通信を使用した経路案内において、不安定な通信状況等であっても可能な限り早くユーザへの経路案内を開始するとともに、全体的には正確な経路案内を実行することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するサーバネットワーク情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記ネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路であるサーバ経路を、上記サーバネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する経路情報であるサーバ経路情報を生成するサーバ経路探索手段と、上記サーバ経路探索手段により生成された上記サーバ経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信手段と、上記経路探索条件を満たす上記案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する上記経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記サーバ経路情報を受信する経路情報受信手段と、上記経路情報受信手段により上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定手段と、上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合であって、上記端末経路探索手段により上記端末経路情報が生成されていない場合、上記端末経路探索手段による当該端末経路情報の生成を中止させる中止手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するサーバネットワーク情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記ネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路であるサーバ経路を、上記サーバネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する経路情報であるサーバ経路情報を生成するサーバ経路探索手段と、上記サーバ経路探索手段により生成された上記サーバ経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記経路探索条件を満たす上記案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する上記経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索手段と、上記端末経路探索手段により上記端末経路情報が生成された場合、上記経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記サーバ経路情報を受信する経路情報受信手段と、上記経路情報受信手段により上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定手段と、上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記受信判定手段により上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合であって、上記端末経路探索手段により上記端末経路情報が生成されている場合、上記端末経路探索手段により生成された当該端末経路情報を消去する消去手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するサーバネットワーク情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記ネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記案内経路であるサーバ経路を、上記サーバネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する上記経路情報であるサーバ経路情報を生成するサーバ経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記サーバ経路探索ステップにて生成された上記サーバ経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記サーバ経路情報を受信する経路情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路情報受信ステップにて上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するサーバネットワーク情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記ネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末経路探索ステップにて上記端末経路情報が生成された場合、上記経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を満たす上記案内経路であるサーバ経路を、上記サーバネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する上記経路情報であるサーバ経路情報を生成するサーバ経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記サーバ経路探索ステップにて生成された上記サーバ経路情報を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記サーバ経路情報を受信する経路情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路情報受信ステップにて上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、出発地と目的地とを含む経路探索条件を含む経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信ステップと、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記案内経路であるサーバ経路に関する上記経路情報であるサーバ経路情報を受信する経路情報受信ステップと、上記経路情報受信ステップにて上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定ステップと、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶する端末ネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である端末経路を、上記端末ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索ステップと、上記端末経路探索ステップにて上記端末経路情報が生成された場合、上記経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記経路探索条件を満たす上記案内経路であるサーバ経路に関する上記経路情報であるサーバ経路情報を受信する経路情報受信ステップと、上記経路情報受信ステップにて上記サーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定ステップと、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、上記端末経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させ、上記受信判定ステップにて上記サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、ナビゲーションサーバにて、端末装置から送信される経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路であるサーバ経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する経路情報であるサーバ経路情報を生成し、生成されたサーバ経路情報を端末装置に送信し、端末装置にて、経路探索要求をナビゲーションサーバに送信し、経路探索条件を満たす案内経路である端末経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成し、ナビゲーションサーバから送信されるサーバ経路情報を受信し、サーバ経路情報が受信されているか否か判定し、サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、端末経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させ、サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させるので、通信を使用したルート検索にて、ユーザに対して端末経路またはサーバ経路のいずれか早く算出された方の案内経路に基づいて経路案内を提供することで、より早くルート案内を開始することができ、最終的にはより正確なサーバ経路に基づく経路案内を提供することができるという効果を奏する。つまり、この発明によれば、ナビゲーションサーバまたは端末装置のルート検索が先に完了した方のルートを先に案内することができるという効果を奏する。
【００１８】
また、この発明によれば、端末装置にて、サーバ経路情報が受信されていると判定された場合であって、端末経路情報が生成されていない場合、当該端末経路情報の生成を中止させるので、端末経路情報の生成に使用されるメモリを節約することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、この発明によれば、ナビゲーションサーバにて、端末装置から送信される経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路であるサーバ経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する経路情報であるサーバ経路情報を生成し、生成されたサーバ経路情報を端末装置に送信し、端末装置にて、経路探索条件を満たす案内経路である端末経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成し、端末経路情報が生成された場合、経路探索要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信されるサーバ経路情報を受信し、サーバ経路情報が受信されているか否か判定し、サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、端末経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させ、サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させるので、端末側でのルート検索がサーバ側でのルート検索よりも早く実施され、不安定な通信状況でも可能な限りルート提示を早めることができるという効果を奏する。
【００２０】
また、この発明によれば、端末装置にて、サーバ経路情報が受信されていると判定された場合であって、端末経路情報が生成されている場合、生成された当該端末経路情報を消去するので、端末経路情報の記憶に使用されるメモリを節約することができるという効果を奏する。
【００２１】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２４】
以下に、本発明について、図１乃至図３を参照して以下に説明する。但し、以下に示す本実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、本実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００２５】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００２８】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される経路探索要求に含まれる少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路であるサーバ経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する経路情報であるサーバ経路情報を生成し、生成されたサーバ経路情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（サーバネットワーク情報データベース２０６ａ、サーバ交通情報データベース２０６ｂ、サーバ地図情報データベース２０６ｃ、および、サーバ案内情報データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００２９】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、サーバネットワーク情報データベース２０６ａは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、サーバネットワーク情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてサーバネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００３０】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００３１】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ノードの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００３２】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００３３】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００３４】
また、サーバ交通情報データベース２０６ｂは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報等）を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報（運行時刻情報）を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報（例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等）であってもよく、停留所単位の時刻表情報（例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留所およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。
【００３５】
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、サーバ交通情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴｉＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）（登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）（登録商標）、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードしてサーバ交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【００３６】
また、サーバ地図情報データベース２０６ｃは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【００３７】
また、サーバ地図情報データベース２０６ｃは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。
【００３８】
また、サーバ地図情報データベース２０６ｃは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ  ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。
【００３９】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。また、これら地図情報等は、サーバ地図情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてサーバ地図情報データベース２０６ｃに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００４０】
また、サーバ案内情報データベース２０６ｄは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
【００４１】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索要求受信部２０２ａ、サーバ経路探索部２０２ｂ、サーバ経路案内情報生成部２０２ｃ、および、経路情報送信部２０２ｄを備える。
【００４２】
このうち、経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。
【００４３】
また、サーバ経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路であるサーバ経路を、サーバネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する経路情報であるサーバ経路情報を生成する経路探索手段である。ここで、サーバ経路探索部２０２ｂは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までのサーバ経路を、サーバ交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、サーバ経路探索部２０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までのサーバ経路を、サーバ交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、サーバネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、サーバ経路探索部２０２ｂは、経由地を経由したサーバ経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、サーバ経路探索部２０２ｂは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路であるサーバ経路を探索してもよい。ここで、経路情報は、案内経路の位置情報、および、当該案内経路を示す画像（例えば、ポリライン等）などを含んでいてもよい。
【００４４】
また、サーバ経路案内情報生成部２０２ｃは、サーバ経路探索部２０２ｂにより生成されたサーバ経路情報を含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、サーバ経路情報を含む経路案内情報は、更に、サーバ地図情報データベース２０６ｃに記憶された、サーバ経路を含む地図の地図情報、および／または、サーバ案内情報データベース２０６ｄに記憶された、サーバ経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００４５】
また、経路情報送信部２０２ｄは、サーバ経路情報を端末装置１００に送信する経路情報送信手段である。ここで、経路情報送信部２０２ｄは、サーバ経路案内情報生成部２０２ｃにより生成されたサーバ経路情報を含む経路案内情報を端末装置１００に送信してもよい。
【００４６】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信し、経路探索条件を満たす案内経路である端末経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成し、ナビゲーションサーバ２００から送信されるサーバ経路情報を受信し、サーバ経路情報が受信されているか否か判定し、サーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、端末経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させ、サーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００４７】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、および、マイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。
【００４８】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００４９】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００５０】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００５１】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００５２】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００５３】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（端末ネットワーク情報ファイル１０６ａ、端末交通情報ファイル１０６ｂ、端末地図情報ファイル１０６ｃ、端末案内情報ファイル１０６ｄ、および、経路案内情報ファイル１０６ｅ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００５４】
ここで、端末ネットワーク情報ファイル１０６ａは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、これらネットワーク情報は、端末ネットワーク情報ファイル１０６ａに予め記憶されており、端末装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをナビゲーションサーバ２００等からダウンロードして端末ネットワーク情報ファイル１０６ａに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００５５】
また、端末交通情報ファイル１０６ｂは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、これら交通情報は、端末交通情報ファイル１０６ｂに予め記憶されており、端末装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをナビゲーションサーバ２００等からダウンロードして端末交通情報ファイル１０６ｂに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【００５６】
また、端末地図情報ファイル１０６ｃは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、端末地図情報ファイル１０６ｃは、更に、地図オブジェクト情報、および、ＰＯＩ情報等を記憶していてもよい。また、これら地図情報等は、端末地図情報ファイル１０６ｃに予め記憶されており、端末装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをナビゲーションサーバ２００等からダウンロードして端末地図情報ファイル１０６ｃに記憶された地図情報をアップデートしてもよい。
【００５７】
また、端末案内情報ファイル１０６ｄは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、これら案内情報は、端末案内情報ファイル１０６ｄに予め記憶されており、端末装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをナビゲーションサーバ２００等からダウンロードして端末案内情報ファイル１０６ｄに記憶された案内情報をアップデートしてもよい。
【００５８】
また、経路案内情報ファイル１０６ｅは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
【００５９】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索要求取得部１０２ｂ、経路探索要求送信部１０２ｃ、端末経路探索部１０２ｄ、経路情報受信部１０２ｅ、受信判定部１０２ｆ、生成判定部１０２ｇ、端末経路案内情報生成部１０２ｈ、経路案内情報出力部１０２ｉ、経路案内判定部１０２ｊ、中止部１０２ｋ、および、消去部１０２ｍを備える。
【００６０】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００６１】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１８を介して利用者に表示部１１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６２】
また、経路探索要求取得部１０２ｂは、経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。
【００６３】
また、経路探索要求送信部１０２ｃは、経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する経路探索要求送信手段である。ここで、経路探索要求送信部１０２ｃは、制御部１０２により経路情報である端末経路情報が生成された場合、経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００６４】
また、端末経路探索部１０２ｄは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である端末経路を、端末ネットワーク情報ファイル１０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成する端末経路探索手段である。ここで、端末経路探索部１０２ｄは、更に、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの端末経路を、端末交通情報ファイル１０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、端末経路探索部１０２ｄは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの端末経路を、端末交通情報ファイル１０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、端末ネットワーク情報ファイル１０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、端末経路探索部１０２ｄは、更に、生成した端末経路情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納してもよい。ここで、端末経路探索部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ｅに既存の端末経路情報が記憶されている場合、新たに設定された端末経路情報を、既存の端末経路情報に上書きして格納してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、端末経路探索部１０２ｄは、経由地を経由した端末経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、端末経路探索部１０２ｄは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である端末経路を探索してもよい。
【００６５】
また、経路情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信されるサーバ経路情報を受信する経路情報受信手段である。ここで、経路情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信されるサーバ経路情報を含む経路案内情報を受信してもよい。また、経路情報受信部１０２ｅは、更に、受信したサーバ経路情報、または、サーバ経路情報を含む経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納してもよい。ここで、経路情報受信部１０２ｅは、経路案内情報ファイル１０６ｅに既存のサーバ経路情報、または、サーバ経路情報を含む経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定されたサーバ経路情報、または、サーバ経路情報を含む経路案内情報を、既存のサーバ経路情報、または、サーバ経路情報を含む経路案内情報に上書きして格納してもよい。また、経路情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００からサーバ経路情報、または、サーバ経路情報を含む経路案内情報が送信された場合、当該サーバ経路情報、または、サーバ経路情報を含む経路案内情報を受信してもよい。
【００６６】
また、受信判定部１０２ｆは、経路情報受信部１０２ｅによりサーバ経路情報が受信されているか否か判定する受信判定手段である。ここで、受信判定部１０２ｆは、経路情報受信部１０２ｅにより受信されたサーバ経路情報が経路案内情報ファイル１０６ｅに格納されているか否か判定してもよい。
【００６７】
また、生成判定部１０２ｇは、端末経路探索部１０２ｄにより端末経路情報が生成されているか否か判定する生成判定手段である。ここで、生成判定部１０２ｇは、端末経路探索部１０２ｄにより生成された端末経路情報が経路案内情報ファイル１０６ｅに格納されているか否か判定してもよい。
【００６８】
また、端末経路案内情報生成部１０２ｈは、端末経路探索部１０２ｄにより生成された端末経路情報を含む経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、端末経路情報を含む経路案内情報は、更に、端末地図情報ファイル１０６ｃに記憶された、端末経路を含む地図の地図情報、および／または、端末案内情報ファイル１０６ｄに記憶された、端末経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。また、端末経路案内情報生成部１０２ｈは、更に、生成した端末経路情報を含む経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納してもよい。ここで、端末経路案内情報生成部１０２ｈは、経路案内情報ファイル１０６ｅに既存の端末経路情報を含む経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された端末経路情報を含む経路案内情報を、既存の端末経路情報を含む経路案内情報に上書きして格納してもよい。また、端末経路案内情報生成部１０２ｈは、経路情報受信部１０２ｅにより受信されたサーバ経路情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、サーバ経路情報を含む経路案内情報は、更に、端末地図情報ファイル１０６ｃに記憶された、サーバ経路を含む地図の地図情報、および／または、端末案内情報ファイル１０６ｄに記憶された、サーバ経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。また、端末経路案内情報生成部１０２ｈは、更に、生成したサーバ経路情報を含む経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納してもよい。ここで、端末経路案内情報生成部１０２ｈは、経路案内情報ファイル１０６ｅに既存のサーバ経路情報を含む経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定されたサーバ経路情報を含む経路案内情報を、既存のサーバ経路情報を含む経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【００６９】
また、経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部１０２ｉは、受信判定部１０２ｆによりサーバ経路情報が受信されていないと判定された場合、端末経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させ、受信判定部１０２ｆによりサーバ経路情報が受信されていると判定された場合、当該サーバ経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報に含まれる、サーバ経路情報、地図情報、および／または、表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報に含まれる、端末経路情報、地図情報、および／または、表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれるサーバ経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる端末経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行（開始）してもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００７０】
また、経路案内判定部１０２ｊは、経路案内情報出力部１０２ｉにより端末経路情報を含む経路案内情報が出力部を介して出力されることにより、経路案内が実行されているか否か判定する経路案内判定手段である。
【００７１】
また、中止部１０２ｋは、受信判定部１０２ｆによりサーバ経路情報が受信されていると判定された場合であって、端末経路探索部１０２ｄにより端末経路情報が生成されていない場合、端末経路探索部１０２ｄによる当該端末経路情報の生成を中止させる中止手段である。ここで、中止部１０２ｋは、受信判定部１０２ｆによりサーバ経路情報が受信されていると判定された場合であって、生成判定部１０２ｇにより端末経路探索部１０２ｄにより端末経路情報が生成されていない（例えば、生成途中、または、未生成等）と判定された場合、端末経路探索部１０２ｄによる当該端末経路情報の生成を中止させてもよい。
【００７２】
また、消去部１０２ｍは、受信判定部１０２ｆによりサーバ経路情報が受信されていると判定された場合であって、端末経路探索部１０２ｄにより端末経路情報が生成されている場合、端末経路探索部１０２ｄにより生成された当該端末経路情報を消去する消去手段である。ここで、消去部１０２ｍは、受信判定部１０２ｆによりサーバ経路情報が受信されていると判定された場合であって、生成判定部１０２ｇにより端末経路探索部１０２ｄにより端末経路情報が生成されていると判定された場合、端末経路探索部１０２ｄにより生成され、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された当該端末経路情報、または、当該端末経路情報を含む経路案内情報を消去してもよい。
【００７３】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００７４】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２および図３を参照して詳細に説明する。
【００７５】
［経路案内情報出力処理（その１）］
図２を参照して、本実施形態における経路案内情報出力処理の一例について説明する。図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００７６】
図２に示すように、まず、端末装置１００の経路探索要求取得部１０２ｂは、少なくとも出発地と目的地と出発時刻または到着時刻を含む経路探索条件を含む経路探索要求が利用者により入力部１１８を介して入力された場合、当該経路探索要求を取得する（ステップＳＡ−１）。ここで、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、経由時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。
【００７７】
そして、端末装置１００の経路探索要求送信部１０２ｃは、経路探索要求取得部１０２ｂにより取得された経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−２）。
【００７８】
そして、端末装置１００の端末経路探索部１０２ｄは、経路探索要求取得部１０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である端末経路を、端末交通情報ファイル１０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、端末ネットワーク情報ファイル１０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成し、生成した端末経路情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納する処理を開始する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、端末経路探索部１０２ｄは、経由地を経由した端末経路を探索してもよい。なお、ステップＳＡ−３にて開始した、端末経路探索部１０２ｄによる端末経路情報生成格納処理は、当該端末経路情報生成格納処理が完了、または、ステップＳＡ−１５に移行するまで継続して行ってもよい。
【００７９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する（ステップＳＡ−４）。
【００８０】
そして、ナビゲーションサーバ２００のサーバ経路探索部２０２ｂは、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路であるサーバ経路を、サーバ交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、サーバネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該サーバ経路に関する経路情報であるサーバ経路情報を生成する（ステップＳＡ−５）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、サーバ経路探索部２０２ｂは、経由地を経由したサーバ経路を探索してもよい。なお、更に、サーバ経路案内情報生成部２０２ｃは、サーバ経路探索部２０２ｂにより生成されたサーバ経路情報、および、サーバ地図情報データベース２０６ｃに記憶された、サーバ経路探索部２０２ｂにより探索されたサーバ経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、サーバ案内情報データベース２０６ｄに記憶された、サーバ経路探索部２０２ｂにより探索されたサーバ経路上において出力される案内情報を含んでいてもよい。つまり、ナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の双方で検索を開始する。
【００８１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路情報送信部２０２ｄは、ステップＳＡ−５にてサーバ経路探索部２０２ｂによりサーバ経路情報が生成された場合、当該サーバ経路情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−６）。ここで、経路情報送信部２０２ｄは、サーバ経路案内情報生成部２０２ｃによりサーバ経路情報およびサーバ経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報が生成されている場合、当該経路案内情報を端末装置１００に送信してもよい。
【００８２】
そして、端末装置１００の経路情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００からサーバ経路情報が送信された場合、当該サーバ経路情報を受信し、受信したサーバ経路情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納して処理をステップＳＡ−８に移行させ、ナビゲーションサーバ２００からサーバ経路情報が送信されていない場合、処理をステップＳＡ−８に移行させる（ステップＳＡ―７）。ここで、経路情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００からサーバ経路情報およびサーバ経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報が送信された場合、当該経路案内情報を受信し、受信したサーバ経路情報およびサーバ経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納して処理をステップＳＡ−８に移行させ、ナビゲーションサーバ２００からサーバ経路情報およびサーバ経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報が送信されていない場合、処理をステップＳＡ−８に移行させてもよい。
【００８３】
そして、端末装置１００の受信判定部１０２ｆは、経路情報受信部１０２ｅにより（正常な）サーバ経路情報が受信されているか否か判定する（ステップＳＡ−８）。ここで、受信判定部１０２ｆは、経路情報受信部１０２ｅにより受信された（正常な）サーバ経路情報が経路案内情報ファイル１０６ｅに格納されているか否か判定してもよい。つまり、経路情報受信部１０２ｅは、通信エラーまたはサーバエラーなどによって必ずしも正常なサーバ経路情報をナビゲーションサーバ２００から受信できるとは限らない。また、経路情報受信部１０２ｅは、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００のスペックおよび状態、ならびに、通信の種類および状態に応じて処理速度および通信速度が様々に異なるため、ナビゲーションサーバ２００から送信された経路探索結果（サーバ経路情報）をすぐに受信できるとも限らない。そのため、受信判定部１０２ｆは、経路情報受信部１０２ｅにより正常なサーバ経路情報が受信されたか否か判定している。
【００８４】
そして、端末装置１００の生成判定部１０２ｇは、ステップＳＡ−８にて受信判定部１０２ｆによりサーバ経路情報が受信されていないと判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、端末経路探索部１０２ｄにより端末経路情報が生成されているか否か判定する（ステップＳＡ−９）。ここで、生成判定部１０２ｇは、端末経路探索部１０２ｄにより生成された端末経路情報が経路案内情報ファイル１０６ｅに格納されているか否か判定してもよい。すなわち、生成判定部１０２ｇは、ステップＳＡ−３にて端末経路探索部１０２ｄにより開始された端末経路情報を生成し、生成した端末経路情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納する処理が完了しているか否か判定する。
【００８５】
そして、端末装置１００の生成判定部１０２ｇは、ステップＳＡ−９にて端末経路情報が生成されていないと判定した場合（ステップＳＡ−９：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−７に移行させる。
【００８６】
一方、端末装置１００の経路案内判定部１０２ｊは、ステップＳＡ−９にて生成判定部１０２ｇにより端末経路情報が生成されていると判定された場合（ステップＳＡ−９：Ｙｅｓ）、経路案内情報出力部１０２ｉにより端末経路情報を含む経路案内情報が出力部を介して出力されることにより、経路案内が実行されているか否か判定する（ステップＳＡ−１０）。
【００８７】
そして、端末装置１００の経路案内判定部１０２ｊは、ステップＳＡ−１０にて端末経路情報を含む経路案内情報が出力部を介して出力されることにより、経路案内が実行されていると判定した場合（ステップＳＡ−１０：Ｙｅｓ）、処理をステップＳＡ−７に移行させる。
【００８８】
一方、端末装置１００の端末経路案内情報生成部１０２ｈは、ステップＳＡ−１０にて経路案内判定部１０２ｊにより端末経路情報を含む経路案内情報が出力部を介して出力されることにより、経路案内が実行されていないと判定された場合（ステップＳＡ−１０：Ｎｏ）、端末経路探索部１０２ｄにより生成された（経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された）端末経路情報、および、端末地図情報ファイル１０６ｃに記憶された、端末経路探索部１０２ｄにより探索された端末経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成し、生成した端末経路情報を含む経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納する（ステップＳＡ−１１）。ここで、端末経路情報を含む経路案内情報は、更に、端末案内情報ファイル１０６ｄに記憶された、端末経路探索部１０２ｄにより探索された端末経路上において出力される案内情報を含んでいてもよい。
【００８９】
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれる端末経路を含む地図の地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれる端末経路情報、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行し（ステップＳＡ−１２）、処理をステップＳＡ−７に移行させる。ここで、経路案内情報出力部１０２ｉは、更に、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれる端末経路上において出力されるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、表示に対応した音声情報（経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。また、端末装置１００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。なお、ステップＳＡ−１２にて開始した、経路案内情報出力部１０２ｉによる経路案内（例えば、表示ナビゲーションおよび音声ナビゲーション等）の実行処理は、ステップＳＡ−１７に移行するまで継続して行ってもよい（例えば、継続的に表示部１１４にて表示情報の表示がされ、音声出力部１１６にて表示に対応した音声案内がされてもよい）。このように、経路案内情報出力部１０２ｉは、端末経路が先に算出されている場合、端末経路に基づいて経路案内を行う。
【００９０】
一方、端末装置１００の端末経路案内情報生成部１０２ｈは、ステップＳＡ−８にて受信判定部１０２ｆによりサーバ経路情報が受信されていると判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、経路情報受信部１０２ｅにより受信された（経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された）サーバ経路情報、および、端末地図情報ファイル１０６ｃに記憶された、当該サーバ経路情報に基づくサーバ経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成し、生成したサーバ経路情報を含む経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納する（ステップＳＡ−１３）。ここで、サーバ経路情報を含む経路案内情報は、更に、端末案内情報ファイル１０６ｄに記憶された、経路情報受信部１０２ｅにより受信されたサーバ経路情報に基づくサーバ経路上において出力される案内情報を含んでいてもよい。また、端末経路案内情報生成部１０２ｈは、経路情報受信部１０２ｅにより受信されたサーバ経路情報およびサーバ経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報が経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶されている場合、ステップＳＡ−１３における経路案内情報生成格納処理を実行せずに、処理をステップＳＡ−１４に移行させてもよい。また、端末経路案内情報生成部１０２ｈは、経路情報受信部１０２ｅにより受信されたサーバ経路情報およびサーバ経路を含む地図の地図情報のみを含む経路案内情報が経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶されている場合、端末案内情報ファイル１０６ｄに記憶された、経路情報受信部１０２ｅにより受信されたサーバ経路情報に基づくサーバ経路上において出力される案内情報を取得し、当該経路案内情報に含めて経路案内情報ファイル１０６ｅに格納してもよい。
【００９１】
そして、端末装置１００の生成判定部１０２ｇは、端末経路探索部１０２ｄにより端末経路情報が生成されているか否か判定する（ステップＳＡ−１４）。ここで、生成判定部１０２ｇは、端末経路探索部１０２ｄにより生成された端末経路情報が経路案内情報ファイル１０６ｅに格納されているか否か判定してもよい。
【００９２】
そして、端末装置１００の中止部１０２ｋは、ステップＳＡ−１４にて生成判定部１０２ｇにより端末経路情報が生成されていないと判定された場合（ステップＳＡ−１４：Ｎｏ）、ステップＳＡ−３にて開始された端末経路探索部１０２ｄによる当該端末経路情報の生成を中止させる（ステップＳＡ−１５）。つまり、ナビゲーションサーバ２００が先に検索完了していた場合は、端末装置１００のルート検索を破棄（中止）する。例えば、ナビゲーションサーバ２００の処理が早く通信環境が良い場合、または、端末装置１００の処理スピードが遅い場合等、端末経路探索部１０２ｄによる経路探索処理中に、ナビゲーションサーバ２００からサーバ経路情報が受信された場合には、端末経路探索部１０２ｄによる経路探索処理を中止し、サーバ経路に基づいて経路案内を行う。
【００９３】
一方、端末装置１００の消去部１０２ｍは、ステップＳＡ−１４にて生成判定部１０２ｇにより端末経路情報が生成されていると判定された場合（ステップＳＡ−１４：Ｙｅｓ）、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された当該端末経路情報、または、当該端末経路情報を含む経路案内情報を消去する（ステップＳＡ−１６）。つまり、端末経路に基づく経路案内中等に、ナビゲーションサーバ２００からサーバ経路情報が受信された場合、案内中の端末経路情報を削除し、サーバ経路に基づいて経路案内を行う。
【００９４】
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれるサーバ経路を含む地図の地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれるサーバ経路情報、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行し（ステップＳＡ−１７）、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部１０２ｉは、更に、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれるサーバ経路上において出力されるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、表示に対応した音声情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。また、端末装置１００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。なお、ステップＳＡ−１７にて開始された、経路案内情報出力部１０２ｉによる経路案内の実行処理は、端末装置１００の利用者の現在位置が目的地に一致（端末装置１００の利用者が目的地に到達）するまで継続して行ってもよい。つまり、ナビゲーションサーバ２００のルート検索が完了したら、ナビゲーションサーバ２００の検索結果のルートで案内を実施する。
【００９５】
以上で、本実施形態における経路案内情報出力処理（その１）の説明を終える。
【００９６】
［経路案内情報出力処理（その２）］
図３を参照して、本実施形態における関連情報出力処理の一例について説明する。図３は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００９７】
まず、図３に示す経路案内情報出力処理（その２）におけるステップＳＢ−１の処理は、図２に示す経路案内情報出力処理（その１）におけるステップＳＡ−１の処理と同様であるため説明を省略する。
【００９８】
そして、端末装置１００の端末経路探索部１０２ｄは、経路探索要求取得部１０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である端末経路を、端末交通情報ファイル１０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、端末ネットワーク情報ファイル１０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該端末経路に関する経路情報である端末経路情報を生成する（ステップＳＢ−２）。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、端末経路探索部１０２ｄは、経由地を経由した端末経路を探索してもよい。つまり、端末装置１００でルート検索を実施する。
【００９９】
そして、端末装置１００の端末経路案内情報生成部１０２ｈは、端末経路探索部１０２ｄにより生成された端末経路情報、および、端末地図情報ファイル１０６ｃに記憶された、端末経路探索部１０２ｄにより探索された端末経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成し、生成した端末経路情報を含む経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納する（ステップＳＢ−３）。ここで、端末経路情報を含む経路案内情報は、更に、端末案内情報ファイル１０６ｄに記憶された、端末経路探索部１０２ｄにより探索された端末経路上において出力される案内情報を含んでいてもよい。
【０１００】
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれる端末経路を含む地図の地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれる端末経路情報、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行する（ステップＳＢ−４）。ここで、経路案内情報出力部１０２ｉは、更に、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれる端末経路上において出力されるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、表示に対応した音声情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。また、端末装置１００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。なお、ステップＳＢ−４にて開始した、経路案内情報出力部１０２ｉによる経路案内の実行処理は、ステップＳＢ−１３に移行するまで継続して行ってもよい。つまり、端末装置１００でのルート検索が完了したらルート案内する。
【０１０１】
ここで、図３に示す経路案内情報出力処理（その２）におけるステップＳＢ−５乃至ステップＳＢ−９の処理は、図２に示す経路案内情報出力処理（その１）におけるステップＳＡ−２、および、ステップＳＡ−４乃至ステップＳＡ−７の処理と同様であるため説明を省略する。つまり、端末装置１００でのルート検索に続いて、ナビゲーションサーバ２００でのルート検索を開始する。
【０１０２】
そして、端末装置１００の受信判定部１０２ｆは、経路情報受信部１０２ｅにより（正常な）サーバ経路情報が受信されているか否か判定する（ステップＳＢ−１０）。ここで、受信判定部１０２ｆは、経路情報受信部１０２ｅにより受信された（正常な）サーバ経路情報が経路案内情報ファイル１０６ｅに格納されているか否か判定してもよい。
【０１０３】
そして、端末装置１００の受信判定部１０２ｆは、ステップＳＢ−１０にてサーバ経路情報が受信されていないと判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、処理をステップＳＢ−９に移行させる。
【０１０４】
一方、端末装置１００の端末経路案内情報生成部１０２ｈは、ステップＳＢ−１０にて受信判定部１０２ｆによりサーバ経路情報が受信されていると判定された場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、経路情報受信部１０２ｅにより受信された（経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された）サーバ経路情報、および、端末地図情報ファイル１０６ｃに記憶された、当該サーバ経路情報に基づくサーバ経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報を生成し、生成したサーバ経路情報を含む経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ｅに格納する（ステップＳＢ−１１）。ここで、サーバ経路情報を含む経路案内情報は、更に、端末案内情報ファイル１０６ｄに記憶された、経路情報受信部１０２ｅにより受信されたサーバ経路情報に基づくサーバ経路上において出力される案内情報を含んでいてもよい。また、端末経路案内情報生成部１０２ｈは、経路情報受信部１０２ｅにより受信されたサーバ経路情報およびサーバ経路を含む地図の地図情報を含む経路案内情報が経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶されている場合、ステップＳＢ−１１における経路案内情報生成格納処理を実行せずに、処理をステップＳＢ−１２に移行させてもよい。また、端末経路案内情報生成部１０２ｈは、経路情報受信部１０２ｅにより受信されたサーバ経路情報およびサーバ経路を含む地図の地図情報のみを含む経路案内情報が経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶されている場合、端末案内情報ファイル１０６ｄに記憶された、経路情報受信部１０２ｅにより受信されたサーバ経路情報に基づくサーバ経路上において出力される案内情報を取得し、当該経路案内情報に含めて経路案内情報ファイル１０６ｅに格納してもよい。
【０１０５】
そして、端末装置１００の消去部１０２ｍは、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された端末経路情報を含む経路案内情報を消去する（ステップＳＢ−１２）。
【０１０６】
そして、端末装置１００の経路案内情報出力部１０２ｉは、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれるサーバ経路を含む地図の地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれるサーバ経路情報、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行し（ステップＳＢ−１３）、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部１０２ｉは、更に、経路案内情報ファイル１０６ｅに記憶された経路案内情報に含まれるサーバ経路上において出力されるＴＢＴ等の表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部１０２ｉは、表示に対応した音声情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。また、端末装置１００の利用者の現在位置情報は、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得される現在位置情報であってもよい。なお、ステップＳＢ−１３にて開始された、経路案内情報出力部１０２ｉによる経路案内の実行処理は、端末装置１００の利用者の現在位置が目的地に一致（端末装置１００の利用者が目的地に到達）するまで継続して行ってもよい。つまり、ナビゲーションサーバ２００のルート検索が完了したら、ナビゲーションサーバ２００の検索結果のルートで案内を実施する。
【０１０７】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１０８】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１０９】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１１０】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１１１】
また、端末装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１１２】
例えば、端末装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、および、記憶部２０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１１３】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１１４】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１１５】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１１６】
記憶部１０６、および、記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（端末ネットワーク情報ファイル１０６ａ、端末交通情報ファイル１０６ｂ、端末地図情報ファイル１０６ｃ、端末案内情報ファイル１０６ｄ、経路案内情報ファイル１０６ｅ、サーバネットワーク情報データベース２０６ａ、サーバ交通情報データベース２０６ｂ、サーバ地図情報データベース２０６ｃ、および、サーバ案内情報データベース２０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１１７】
また、端末装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１１８】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上詳述したように、本発明によれば、通信を使用した経路案内において、不安定な通信状況等であっても可能な限り早くユーザへの経路案内を開始するとともに、全体的には正確な経路案内を実行することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索要求取得部
１０２ｃ  経路探索要求送信部
１０２ｄ  端末経路探索部
１０２ｅ  経路情報受信部
１０２ｆ  受信判定部
１０２ｇ  生成判定部
１０２ｈ  端末経路案内情報生成部
１０２ｉ  経路案内情報出力部
１０２ｊ  経路案内判定部
１０２ｋ  中止部
１０２ｍ  消去部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  端末ネットワーク情報ファイル
１０６ｂ  端末交通情報ファイル
１０６ｃ  端末地図情報ファイル
１０６ｄ  端末案内情報ファイル
１０６ｅ  経路案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  音声出力部
１１８  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索要求受信部
２０２ｂ  サーバ経路探索部
２０２ｃ  サーバ経路案内情報生成部
２０２ｄ  経路情報送信部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  サーバネットワーク情報データベース
２０６ｂ  サーバ交通情報データベース
２０６ｃ  サーバ地図情報データベース
２０６ｄ  サーバ案内情報データベース
３００  ネットワーク
５００  位置発信装置
【図１】
2012173223.tif 000003
【図２】
2012173223.tif 000004
【図３】
2012173223.tif 000005