(57)【要約】【課題】負荷の誤作動を抑制し、負荷をより確実に駆動および停止することができる負荷駆動制御回路を提供する。【解決手段】  ブリッジ回路１０、２０、３０からの出力をスイッチ素子１１、１２、２１、２２、３１、３２のオン／オフの組合わせにより切り換えることによって、負荷Ｍ１、Ｍ２を停止、正側駆動または逆側駆動する駆動手段２と、共通のブリッジ回路１０側の出力端子１３と個別のブリッジ回路２０、３０側の出力端子２３、３３の間において、複数の負荷Ｍ１、Ｍ２の少なくとも１つに並列に接続されたスイッチＳＷ１、ＳＷ２と、を備え、駆動手段２は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が接続された負荷Ｍ１、Ｍ２を停止させるときに、スイッチＳＷ１、ＳＷ２をオンすることにより、負荷Ｍ１、Ｍ２が接続された出力端子１３、２３、３３の間の電位差を減少させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続された２つのスイッチ素子をそれぞれ有し、当該２つのスイッチ素子の間の中間端子を出力端子とする複数のブリッジ回路を備え、複数の負荷の一方の接続端子を共通の前記ブリッジ回路側の前記出力端子に接続するとともに、他方の接続端子をそれぞれ個別の前記ブリッジ回路側の前記出力端子に接続した負荷駆動制御回路であって、
前記ブリッジ回路からの出力を前記スイッチ素子のオン／オフの組合わせにより切り換えることによって、前記負荷を停止、正側駆動または逆側駆動する駆動手段と、
前記共通のブリッジ回路側の前記出力端子と前記個別のブリッジ回路側の前記出力端子の間において、前記複数の負荷の少なくとも１つに並列に接続されたスイッチと、
を備え、
前記駆動手段は、前記スイッチが接続された前記負荷を停止させるときに、当該スイッチをオンすることにより、当該負荷が接続された前記出力端子の間の電位差を減少させることを特徴とする負荷駆動制御回路。
【請求項２】
前記スイッチは、前記複数の負荷にそれぞれ並列に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の負荷駆動制御回路。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記複数の負荷のうちの駆動する負荷を切り換えるときに、駆動を開始する負荷に並列に接続された前記スイッチを先にオフし、所定の期間が経過した後、駆動を停止する負荷に並列に接続された前記スイッチをオンすることを特徴とする請求項２に記載の負荷駆動制御回路。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記負荷の正側駆動から逆側駆動への切換え、および逆側駆動から正側駆動への切換えの際、当該切換えよりも先に、停止中の前記負荷に並列に接続された前記スイッチをオフし、前記切換えが実行された後にオンに戻すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の負荷駆動制御回路。
【請求項５】
前記負荷および前記スイッチには、前記共通のブリッジ回路側および前記個別のブリッジ回路側に抵抗がそれぞれ直列に接続され、
前記共通のブリッジ回路側の前記出力端子と前記個別のブリッジ回路側の前記出力端子の間において、前記スイッチを経由する経路の抵抗値が、前記負荷を経由する経路の抵抗値よりも小さくなるように、前記抵抗の抵抗値が設定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の負荷駆動制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータなどの負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の負荷駆動制御回路として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。図６に示すように、この負荷駆動制御回路５０は、第１〜第３ブリッジ回路５１〜５３と、第１および第２のブリッジ回路５１、５２の間に負荷として設けられたモータ５４と、第１および第３ブリッジ回路５１、５３の間に負荷として設けられたモータ５５を備えている。
【０００３】
各ブリッジ回路は、直列に接続された２つのトランジスタを備えている。各トランジスタはＦＥＴ（Field Effect Transitor）で構成され、各ブリッジ回路の一方のトランジスタには電源（図示せず）が接続され、他方のトランジスタは接地されており、両トランジスタの間の出力端子に、モータ５４、５５の一方の端子が接続されている。
【０００４】
この負荷駆動制御回路５０では、駆動制御回路（図示せず）は、各ブリッジ回路のトランジスタのオン／オフを組み合わせることによって、各モータを、停止、正転駆動または逆転駆動させる。例えば、第１ブリッジ回路５１のトランジスタＴｒ１をオンにし、トランジスタＴｒ２をオフにすることによって、第１ブリッジ回路をＨ状態にするとともに、第２ブリッジ回路５２のトランジスタＴｒ３をオフにし、トランジスタＴｒ４をオンにすることによって、第２ブリッジ回路をＬ状態にする。これにより、第１および第２ブリッジ回路の出力端子間に電位差が生じ、モータ５４が正転駆動される。また、同時に、第３ブリッジ回路５３のトランジスタＴｒ５をオンにし、トランジスタＴｒ６をオフにすることにより、第３ブリッジ回路をＨ状態にすることによって、モータ５５が停止状態に維持される。また、この負荷駆動制御回路５０では、各スイッチ素子のオン／オフの組合わせを変更することにより、モータ５４を逆転駆動させたり、モータ５４を停止させるとともにモータ５５を正転駆動または逆転駆動させたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した負荷駆動制御回路では、トランジスタなどのブリッジ回路を構成する素子の品質にばらつきがある場合や、回路を構成する配線の配線抵抗によって、負荷を停止状態に制御しているときでも、ブリッジ回路の出力端子間に若干の電位差が残留し、その結果、出力端子間に電流が流れる（以下、このような電流を「リーク電流」という）ことによって、負荷が誤作動するおそれがある。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、負荷の誤作動を抑制し、負荷をより確実に駆動および停止させることができる負荷駆動制御回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、特許請求の範囲に記載の請求項１に係る負荷駆動制御回路は、直列に接続された２つのスイッチ素子をそれぞれ有し、当該２つのスイッチ素子の間の中間端子を出力端子とする複数のブリッジ回路を備え、複数の負荷の一方の接続端子を共通の前記ブリッジ回路側の前記出力端子に接続するとともに、他方の接続端子をそれぞれ個別の前記ブリッジ回路側の前記出力端子に接続した負荷駆動制御回路であって、前記ブリッジ回路からの出力を前記スイッチ素子のオン／オフの組合わせにより切り換えることによって、前記負荷を停止、正側駆動または逆側駆動する駆動手段と、前記共通のブリッジ回路側の前記出力端子と前記個別のブリッジ回路側の前記出力端子の間において、前記複数の負荷の少なくとも１つに並列に接続されたスイッチと、を備え、前記駆動手段は、前記スイッチが接続された前記負荷を停止させるときに、当該スイッチをオンすることにより、当該負荷が接続された前記出力端子の間の電位差を減少させることを特徴とする。
【０００９】
この負荷駆動制御回路によれば、共通のブリッジ回路側からの出力と、個別のブリッジ回路側からの出力が、駆動手段による各ブリッジ回路のスイッチ素子のオン／オフの組合わせによって切り換えられ、それにより、両ブリッジ回路の出力端子に接続された負荷が、停止、正側駆動または逆側駆動される。また、負荷が停止されるときに、両ブリッジ回路の出力端子間において負荷に並列に接続されたスイッチが、駆動手段によりオンされることによって、スイッチを介した経路での出力端子間の導通が図られる。それにより、負荷が停止するようにブリッジ回路からの出力が切り換えられた状態において、リーク電流がスイッチを経由する経路に流れることにより、出力端子間の電位差がより減少し、負荷側に流れる電流を抑制することができる。したがって、負荷の駆動状態から停止状態への駆動手段による切換えを、より確実に行うことができ、停止状態における負荷の誤作動を抑制することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の負荷駆動制御回路において、前記スイッチは、前記複数の負荷にそれぞれ並列に接続されていることを特徴とする。
【００１１】
この負荷駆動制御回路によれば、複数の負荷のいずれかが停止されるときに、停止される負荷に並列に接続されたスイッチがオンされる。それにより、複数の負荷が設けられている場合でも、負荷の誤作動を負荷ごとに確実に抑制することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の負荷駆動制御回路において、前記駆動手段は、前記複数の負荷のうちの駆動する負荷を切り換えるときに、駆動を開始する負荷に並列に接続された前記スイッチを先にオフし、所定の期間が経過した後、駆動を停止する負荷に並列に接続された前記スイッチをオンすることを特徴とする。
【００１３】
この負荷駆動制御回路によれば、駆動する負荷を切り換えるときには、まず、停止状態から駆動を開始させる負荷に並列に接続されたスイッチが先にオフされ、所定の期間が経過するのを待った後、駆動状態から停止させる負荷に並列に接続されたスイッチが、オンされる。
【００１４】
駆動を開始する負荷および停止する負荷にそれぞれ並列のスイッチのオフおよびオンを同時に行うと、双方のスイッチが瞬間的にいずれもオンになるおそれがあり、その場合、スイッチを含む経路に大きな電流が瞬間的に流れることにより、スイッチが破損するおそれがある。したがって、この負荷駆動制御回路では、駆動する負荷の切換えの際、停止される負荷側のスイッチをオンするタイミングを、駆動を開始させる負荷側のスイッチをオフしたときから所定の期間だけ遅らせることによって、リーク電流を流すためのスイッチを含む経路を保護でき、その結果、負荷をより確実に停止状態に維持することができる。
【００１５】
また、負荷として例えばモータを用いた場合、モータが停止するように各ブリッジ回路の出力を切り換えたときからモータが完全に停止するまで、若干の時間がかかる。その間、モータに起電力が生じて回路に電流が流れるおそれがあるが、モータに並列に接続されたスイッチをオンするタイミングを上記のように遅らせることによって、スイッチ側への還流電流の発生を防止することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の負荷駆動制御回路において、前記駆動手段は、前記負荷の正側駆動から逆側駆動への切換え、および逆側駆動から正側駆動への切換えの際、当該切換えよりも先に、停止中の前記負荷に並列に接続された前記スイッチをオフし、前記切換えが実行された後にオンに戻すことを特徴とする。
【００１７】
この負荷駆動制御回路によれば、負荷を正側駆動から逆側駆動に切り換えるとき、および逆側駆動から正側駆動に切り換えるときには、この切換えよりも先に、停止中の負荷に並列に接続されたスイッチがオフにされ、切換えが実行された後にオンに戻される。
【００１８】
負荷の駆動方向を切換えるために各ブリッジ回路の出力を切り換えるときに、出力端子間に瞬間的に大きな電流が流れ、そのときにスイッチがオンにされていた場合、スイッチを含む経路に大きな電流が流れてスイッチが破損するおそれがある。したがって、負荷の駆動方向を切り換えるときには、駆動方向を切り換える負荷に並列のスイッチだけでなく、停止中の負荷に並列のスイッチもあらかじめオフにしておき、切換えの終了後に停止中の負荷側のスイッチをオンに戻すことによって、スイッチを含むリーク電流を流すための経路を保護することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の負荷駆動制御回路において、前記負荷および前記スイッチには、前記共通のブリッジ回路側および前記個別のブリッジ回路側に抵抗がそれぞれ直列に接続され、前記共通のブリッジ回路側の前記出力端子と前記個別のブリッジ回路側の前記出力端子の間において、前記スイッチを経由する経路の抵抗値が、前記負荷を経由する経路の抵抗値よりも小さくなるように、前記抵抗の抵抗値が設定されていることを特徴とする。
【００２０】
この負荷駆動制御回路によれば、負荷を駆動状態から停止させるように、共通のブリッジ回路側および個別のブリッジ回路側の出力が切り換えられ、負荷に並列に接続されたスイッチがオンされることによって、出力端子間の電位差が減少する。その際、スイッチを経由する経路の抵抗値が、負荷を経由する経路の抵抗値よりも小さいので、負荷側よりも大きなリーク電流がスイッチ側の経路に流れる。このように、スイッチ側と負荷側の経路の抵抗値の差により、スイッチ側の経路に電流がより流れやすいように構成されるので、前述した効果を得ながら、負荷の誤作動を確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る負荷駆動制御回路を示す回路図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、負荷駆動制御回路の各種の動作状態をそれぞれ示す図である。
【図３】負荷駆動制御回路の第１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図４】負荷駆動制御回路の第２の動作例を示すタイミングチャートである。
【図５】実施形態の変形例に係る負荷駆動制御回路を示す回路図である。
【図６】従来の負荷駆動制御回路を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る負荷駆動制御回路について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明を適用した負荷駆動制御回路１を示す回路図である。この負荷駆動制御回路１は、第１ブリッジ回路１０（共通のブリッジ回路）と、第２および第３ブリッジ回路２０、３０（個別のブリッジ回路）と、第１および第２電動モータＭ１、Ｍ２（負荷）と、駆動回路２（駆動手段）などを備えている。
【００２３】
第１ブリッジ回路１０は、互いに直列に接続された第１および第２スイッチ素子１１,
１２を有している。第１スイッチ素子１１はｐチャンネル型のＭＯＳ−ＦＥＴで構成されており、また、第２スイッチ素子１２はｎチャンネル型のＭＯＳ−ＦＥＴで構成されており、第１スイッチ素子１１のドレインと第２スイッチ素子１２のドレインとが、互いに接続されている。また、両スイッチ素子１１、１２の中間には、出力端子１３が設けられている。また、第１スイッチ素子１１のソースには、電源（図示せず）が接続されており、第２スイッチ素子１２のソースは、接地されている。また、第１および第２スイッチ素子１１、１２のゲートは、いずれも駆動回路２に接続されており、両者１１、１２は、駆動回路２から各ゲートに印加される電圧によって、オンまたはオフにそれぞれ切り換えられる。
【００２４】
第２ブリッジ回路は、第１ブリッジ回路１０と同様に構成されている。第２ブリッジ回路２０は、ｐチャンネル型のＭＯＳ−ＦＥＴで構成されたスイッチ素子２１と、ｎチャンネル型のＭＯＳ−ＦＥＴで構成されたスイッチ素子２２を有し、両者２１、２２は出力端子２３を介して互いに直列に接続されている。また、第１ブリッジ回路１０と同様に、スイッチ素子２１のソースには、スイッチ素子１１と同じ電源が接続され、スイッチ素子２２のソースは接地されており、両スイッチ素子２１、２２のゲートは駆動回路２に接続されている。
【００２５】
第１ブリッジ回路１０の出力端子１３と、第２ブリッジ回路２０の出力端子２３の間には、出力端子１３側から順に、抵抗Ｒ１、第１電動モータＭ１（以下、単に「モータＭ１」という）および抵抗Ｒ２が直列に接続されている。また、これら３者Ｒ１、Ｍ１、Ｒ２には、出力端子１３および出力端子２３の間において、抵抗Ｒ３、スイッチＳＷ１および抵抗Ｒ４が並列に設けられている。これらの抵抗Ｒ３，スイッチＳＷ１および抵抗Ｒ４は、出力端子１３側から順に直列に接続されている。また、スイッチＳＷ１は、例えばトランジスタなどのスイッチング素子で構成され、駆動回路２に接続されており、駆動回路２によって、オン／オフが切り換えられる。
【００２６】
また、抵抗Ｒ１〜Ｒ４の抵抗値は、スイッチＳＷ１がオンされた状態において、抵抗Ｒ３、スイッチＳＷ１および抵抗Ｒ４を経由する経路の抵抗値の合計が、抵抗Ｒ１、モータＭ１および抵抗Ｒ２を経由する経路の抵抗値の合計よりも小さくなるように設定されている。本実施形態においては、抵抗Ｒ３、Ｒ４の抵抗値は抵抗Ｒ１、Ｒ２のいずれの抵抗値よりも小さく設定されている。
【００２７】
第３ブリッジ回路３０もまた、第１および第２ブリッジ回路２０と同様に構成されており、出力端子３３を介して互いに直列に接続されたスイッチ素子３１、３２を有し、スイッチ素子３１には電源が接続され、スイッチ素子３２は接地されている。また、各スイッチ素子のゲートには駆動回路２が接続されている。
【００２８】
また、第１ブリッジ回路１０の出力端子１３と、第３ブリッジ回路３０の出力端子３３の間には、前述した第１および第２ブリッジ回路１０、２０の間のモータＭ１などと同様に、出力端子１３側から順に、抵抗Ｒ５、第２電動モータＭ２（以下、単に「モータＭ２」という）および抵抗Ｒ６が直列に接続され、これら３者には、抵抗Ｒ７、スイッチＳＷ２および抵抗Ｒ８が、出力端子１３および出力端子３３の間において、並列に接続されている。また、前述した抵抗Ｒ１〜Ｒ４と同様に、スイッチＳＷ２を経由する経路の抵抗値がモータＭ２を経由する経路の抵抗値よりも小さくなるように、抵抗Ｒ５〜Ｒ８の抵抗値が設定されている。また、スイッチＳＷ２は駆動回路２に接続されており、駆動回路２によって、オン／オフが切り換えられる。
【００２９】
次いで、上述した負荷駆動制御回路１の動作について説明する。この負荷駆動制御回路１では、駆動回路２により各スイッチ素子のオン／オフを切り換え、その組合わせに応じて、出力端子１３、２３の間、または出力端子１３、３３の間の電位差を変化させることによって、モータＭ１およびＭ２を、正側駆動、正側駆動とは逆方向に駆動する逆側駆動または停止のいずれかの状態に切り換える。具体的には、各ブリッジ回路を以下に説明するように制御することによって、モータＭ１、Ｍ２の制御を実行する。
【００３０】
スイッチ素子１１のゲートに電圧を印加することでスイッチ素子１１をオンにする一方、スイッチ素子１２への電圧の印加を行わないことによって、スイッチ素子１２をオフにする。これにより、出力端子１３がスイッチ素子１１を介して電源に接続され、第１ブリッジ回路１０は、Ｈｉ状態に切り換えられる。
【００３１】
また、スイッチ素子１１に電圧を印加せず、スイッチ素子１１をオフにする一方、スイッチ素子１２に電圧を印加することによって、スイッチ素子１２をオンにする。これにより、出力端子１３がスイッチ素子１２を介して接地され、第１ブリッジ回路１０は、Ｌｏ状態に切り換えられる。
【００３２】
また、スイッチ素子１１、１２のいずれにも電圧を印加せず、双方をオフにすることによって、第１ブリッジ回路１０はハイインピーダンス（以下「Ｈｉ−Ｚ」という）状態に切り換えられる。また、第２および第３ブリッジ回路２０、３０も、駆動回路２によって各スイッチ素子を第１ブリッジ回路１０と同様にオン／オフすることにより、Ｈｉ状態、Ｌｏ状態およびＨｉ−Ｚ状態のいずれかの状態にそれぞれ切り換えられる。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、第１および第３ブリッジ回路１０、３０をいずれもＨｉ状態に、第２ブリッジ回路２０をＬｏ状態にそれぞれ切り換えた場合、出力端子１３および出力端子２３の間に電位差が生じ、同図に太線で示すように、出力端子１３側から出力端子２３側に電流が流れることによって、モータＭ１が正側駆動される。その際、スイッチＳＷ１はオフされることによって、出力端子１３および出力端子２３の間のスイッチＳＷ１を介した経路は遮断される。
【００３４】
また、第１および第３ブリッジ回路１０、３０の双方がＨｉ状態に切り換えられているので、出力端子１３、３３の間の電位差がほぼ消失することによって、モータＭ２は停止状態に制御される。さらに、スイッチ素子ＳＷ２がオンされることによって、スイッチＳＷ２を介した経路での出力端子１３および出力端子３３の間の導通が確保される。それにより、出力端子１３、３３の間にリーク電流が流れたとしても、モータＭ２に流れる電流がより小さくなることによって、モータＭ２は停止状態に維持される。具体的には、前述したように、スイッチＳＷ２を経由する経路の抵抗値が、モータＭ２を経由する経路の抵抗値よりも小さくなるように、抵抗Ｒ５〜Ｒ８の抵抗値が設定されているので、リーク電流のうち、より大きな電流がスイッチＳＷ２側の経路に流れる一方、モータＭ２側に流れる電流は、モータＭ２を駆動するには不十分な微少なものになる。
【００３５】
また、図２（ｂ）に示すように、第１および第３ブリッジ回路１０、３０をいずれもＬｏ状態に、第２ブリッジ回路２０をＨｉ状態にそれぞれ切り換えた場合、出力端子１３および出力端子２３の間に上述した場合と逆方向に電位差が生じて電流が流れることによって、モータＭ１が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転する。その際、スイッチＳＷ１は、上記の場合と同様にオフされる。
【００３６】
また、第１および第３ブリッジ回路１０、３０の双方がＬｏ状態に切り換えられているので、モータＭ２は停止状態に制御され、さらに、スイッチ素子ＳＷ２がオンされることによって、スイッチＳＷ２を介した経路での出力端子１３および出力端子３３の間の導通が確保される。それにより、上述した場合と同様に、リーク電流が生じたとしても、モータＭ２は停止状態に確実に維持される。
【００３７】
また、図２（ｃ）に示すように、第１および第２ブリッジ回路１０、２０の双方をＨｉ状態に、第３ブリッジ回路３０をＬｏ状態にそれぞれ切り換えた場合、出力端子１３および出力端子３３の間に電位差が生じ、出力端子１３側から出力端子３３側に電流が流れることによって、モータＭ２が正側駆動される。その際、スイッチＳＷ２はオフされることによって、出力端子１３および出力端子３３の間のスイッチＳＷ２を介した経路は遮断される。
【００３８】
また、第１および第２ブリッジ回路１０、２０の双方がＨｉ状態に切り換えられているので、モータＭ１は停止状態に制御され、さらに、スイッチ素子ＳＷ１がオンされることによって、スイッチＳＷ１を介した経路での出力端子１３および出力端子２３の間の導通が確保される。それにより、出力端子１３、２３の間にリーク電流が生じたとしても、スイッチ素子ＳＷ１を経由する経路により大きなリーク電流が流れるので、モータＭ１は停止状態に確実に維持される。
【００３９】
また、図２（ｄ）に示すように、第１および第２ブリッジ回路１０、２０の双方をＬｏ状態に、第３ブリッジ回路３０をＨｉ状態にそれぞれ切り換えた場合、出力端子１３および出力端子３３の間に上述した場合と逆方向に電位差が生じて電流が流れることによって、モータＭ２が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転する。その際、スイッチＳＷ２は、上記の場合と同様にオフされる。
【００４０】
また、第１および第２ブリッジ回路１０、２０の双方がＬｏ状態に切り換えられているので、モータＭ１は停止状態に制御され、さらに、スイッチ素子ＳＷ１がオンされることによって、スイッチＳＷ１を介した経路での出力端子１３および出力端子２３の間の導通が確保される。それにより、上述した場合と同様に、リーク電流が生じたとしても、モータＭ１は停止状態に確実に維持される。
【００４１】
図３は、上述した負荷駆動制御回路１の第１の動作例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、第１〜第３ブリッジ回路１０、２０、３０がいずれもＬｏ状態で、モータＭ１、Ｍ２が停止状態にあり、スイッチＳＷ１、ＳＷ２がいずれもオフのときに、タイミングｔ１において、第１および第３ブリッジ回路３０をＨｉ状態に切り換えると、モータＭ１が正側駆動を開始する。
【００４２】
そして、タイミングｔ２において、スイッチＳＷ２をオンすることによって、出力端子１３、３３間を導通させることにより、モータＭ２の両端子間の電位差がほぼ消失し、モータＭ２は停止状態に維持される。そして、モータＭ１を正側駆動から逆側駆動に切り換えるときには、各ブリッジ回路の状態を切り換えるのに先立ち、タイミングｔ３において、スイッチＳＷ２をオフし、タイミングｔ４において、まず、第１および第３ブリッジ回路１０，３０を、いずれもＬｏ状態に切り換える。これにより、モータＭ１が停止状態に制御される。そして、タイミングｔ５において、第２ブリッジ回路２０をＨｉ状態に切り換える。これにより、モータＭ１が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転を開始する。そして、タイミングｔ６において、スイッチＳＷ２を再度オンする。
【００４３】
このようなモータＭ１の逆側駆動状態から、モータＭ１を停止させ、モータＭ２を正側駆動するときには、まず、タイミングｔ７において、スイッチＳＷ２を先にオフする。そして、タイミングｔ８において、第２ブリッジ回路２０を一旦、Ｌｏ状態に切り換える。これにより、モータＭ１が停止状態に制御される。そしてタイミングｔ９において、第１および第２ブリッジ回路１０，２０をいずれもＨｉ状態に切り換える。これにより、出力端子１３，３３間に電位差が生じ、モータＭ２は正側駆動を開始する。そして、タイミングｔ７から所定の期間Δｔが経過した後、タイミングｔ１０において、スイッチＳＷ１をオンすることによって、出力端子１３、２３間をスイッチＳＷ１を経由する経路で導通させることにより、モータＭ１の両端子間の電位差をほぼ消失させ、モータＭ１を停止状態に維持する。
【００４４】
モータＭ２を正側駆動から逆側駆動に切り換える際には、各ブリッジ回路の状態を切り換えるのに先立ち、タイミングｔ１１において、スイッチＳＷ１をオフする。そして、タイミングｔ１２において、まず、第１および第２ブリッジ回路１０，２０をいずれもＬｏ状態に切り換えることにより、モータＭ２が停止状態に制御される。そして、タイミングｔ１３において、第３ブリッジ回路３０をＨｉ状態に切り換える。これにより、モータＭ１が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転を開始する。そして、タイミングｔ１４において、スイッチＳＷ１が再度オンされる。
【００４５】
そして、モータＭ２を停止させる際には、まず、タイミングｔ１５において、スイッチＳＷ１をオフした後、タイミングｔ１６において、第３ブリッジ回路３０をＬｏ状態に切り換える。これにより、モータＭ２が停止する。
【００４６】
以上のように、本実施形態の負荷駆動制御回路１によれば、モータＭ１が停止するように、各ブリッジ回路からの出力が切り換えられた状態において、スイッチＳＷ１がオンされているので、スイッチＳＷ１を介した経路にリーク電流が流れることにより、出力端子間１３、２３間の電位差が、非常に小さくなる。同様に、モータＭ２が停止するように、各ブリッジ回路からの出力が切り換えられた状態においては、スイッチＳＷ２を介した経路にリーク電流が流れることにより、出力端子１３，３３間の電位差が非常に小さくなる。したがって、モータＭ１、Ｍ２の駆動状態から停止状態への切換えを、駆動回路２による制御によって確実に行うことができ、停止状態におけるモータＭ１、Ｍ２の誤作動をそれぞれ確実に抑制することができる。
【００４７】
また、モータＭ１、Ｍ２を正側駆動から逆側駆動に切り換えるとき、逆側駆動から正側駆動に切り換えるとき、およびモータＭ１を停止させるとともにモータＭ２の駆動を開始するときに、各ブリッジ回路をＨｉ状態からＬｏ状態に切り換えるタイミングと、Ｌｏ状態からＨｉ状態に切り換えるタイミングをずらすことによって、切換えに伴って回路に不要な電流が流れることを防止でき、負荷駆動制御回路１を構成する各素子を保護することができる。
【００４８】
また、この負荷駆動制御回路１では、モータＭ１を停止させるとともにモータＭ２の駆動を開始する際、モータＭ２側のスイッチＳＷ２を先にオフにし、この時から、モータＭ１側のスイッチＳＷ１をオンするタイミングを、所定の期間Δｔだけ遅らせることによって、両スイッチＳＷ１、ＳＷ２がいずれもオンになることを回避することができる。それにより、駆動するモータをモータＭ１からモータＭ２に切り換える際、各ブリッジ回路の状態を切り換えるのに伴ってスイッチＳＷ１に大きな電流が瞬間的に流れることを防止でき、リーク電流を流すためのスイッチＳＷ１を含む経路を保護できるので、モータＭ１を駆動状態から停止状態に確実に切り換えるとともに、停止状態に確実に維持することができる。
【００４９】
また、所定の期間Δｔだけ遅らせることによって、モータＭ１が完全に停止し、モータＭ１での起電力が消失するのを待ってからＳＷ１がオンされるので、スイッチＳＷ１側への還流電流の発生を防止することができる。
【００５０】
また、モータＭ１を正側駆動から逆側駆動に切り換える際に、スイッチＳＷ２をあらかじめオフにしておき、切換えの終了後にオンに戻すことによって、各ブリッジ回路の出力の切換えに伴ってスイッチＳＷ２を含む経路に電流が流れることを防止できるので、スイッチＳＷ２を含むリーク電流を流すための経路を保護することができる。同様に、モータＭ２を正側駆動から逆側駆動に切り換える際にも、スイッチＳＷ１をあらかじめオフするとともに、切換え後にオンするので、スイッチＳＷ１を含む経路を保護することができる。
【００５１】
また、スイッチＳＷ１、ＳＷ２にそれぞれ直列の抵抗Ｒ３、Ｒ４および抵抗Ｒ７、Ｒ８によって、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が保護されるので、各スイッチのリーク電流に対する耐性をより低く設定でき、各スイッチのサイズをより小さくすることができる。また、スイッチＳＷ１、ＳＷ２側の経路とモータＭ１、Ｍ２側の経路の抵抗値の差により、スイッチＳＷ１、ＳＷ２側の経路にリーク電流がより流れやすいように構成され、モータＭ１、Ｍ２に流れる電流を非常に小さくできるので、前述した各種の効果を得ながら、モータＭ１、Ｍ２の誤作動を確実に抑制することができる。
【００５２】
図４は、上述した負荷駆動制御回路１の第２の動作例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、第１ブリッジ回路１０がＬｏ状態で、また、第２および第３ブリッジ回路２０、３０がいずれもＨｉ−Ｚ状態で、モータＭ１、Ｍ２が停止状態にあり、スイッチＳＷ１、ＳＷ２がいずれもオフされているときに、タイミングｔ１１において、第１ブリッジ回路１０をＨｉ状態に、第２ブリッジ回路２０をＬｏ状態にそれぞれ切り換えるとともに、第３ブリッジ回路３０をＨｉーＺ状態に維持する。これにより、出力端子１３、２３間に電位差が生じ、モータＭ１が正側駆動される。また、第３ブリッジ回路３０がＨｉ−Ｚ状態で、出力端子３３からの出力がオフに維持されるので、モータＭ２は停止状態に制御される。また、タイミングｔ１１において、スイッチＳＷ２が同時にオンされ、リーク電流がスイッチＳＷ２を経由する経路に流れることにより、モータＭ２の両端子間の電位差がほぼ消失し、モータＭ２は停止状態に維持される。
【００５３】
モータＭ１を正側駆動から逆側駆動に切り換える際、タイミングｔ１２において、まず、第１ブリッジ回路１０をＬｏ状態に切り換えることにより、モータＭ１が停止される。また、同時にスイッチＳＷ２をオフする。そして、タイミングｔ１３において、第２ブリッジ回路２０をＨｉ状態に切り換えるとともに、スイッチＳＷ２を再度、オンする。これにより、モータＭ１が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転を開始する。
【００５４】
そして、このようなモータＭ１の逆側駆動状態から、モータＭ１を停止させ、モータＭ２を正側駆動させるときには、タイミングｔ１４において、まず、第２ブリッジ回路２０をＨｉ−Ｚ状態に切り換えることにより、モータＭ１が停止される。また、これと同時にスイッチＳＷ２をオフする。そして、タイミングｔ１５において、第１ブリッジ回路１０をＨｉ状態に、第３ブリッジ回路３０をＬｏ状態にそれぞれ切り換えるとともに、スイッチＳＷ１をオンする。これにより、出力端子１３、３３間に電位差が生じ、モータＭ２が正側駆動を開始する。また、スイッチＳＷ１がオンされることにより、リーク電流がスイッチＳＷ１を経由する経路に流れることにより、モータＭ１の両端子間の電位差がほぼ消失する。
【００５５】
モータＭ２を正側駆動から逆側駆動に切り換える際、タイミングｔ１６において、まず、第１ブリッジ回路１０をＬｏ状態に切り換えることにより、モータＭ１が停止される。また、これと同時にスイッチＳＷ１をオフする。そして、タイミングｔ１７において、第３ブリッジ回路２０をＨｉ状態に切り換えるとともに、スイッチＳＷ１を再度、オンにする。これにより、モータＭ２が逆側駆動され、正側駆動時とは逆方向に回転を開始する。
【００５６】
そして、モータＭ２を停止させる際、タイミングｔ１８において、第３ブリッジ回路３０をＨｉ−Ｚ状態に切り換えるとともに、スイッチＳＷ１をオフする。これにより、モータＭ２が停止する。
【００５７】
以上のように、モータＭ１を停止させるときには、モータＭ１に接続されたブリッジ回路１０、２０の出力を前述したように同じ状態に制御するだけでなく、ブリッジ回路２０をＨｉ−Ｚ状態に制御することにより、モータＭ１を停止状態に制御することができる。同様に、ブリッジ回路３０をＨｉ−Ｚ状態に制御することにより、モータＭ２を停止状態に制御することができる。
【００５８】
なお、上述した第２の動作例では、各ブリッジ回路の出力の切換え、およびスイッチＳＷ１、ＳＷ２のオン／オフを同じタイミングで行うものとして説明したが、前述した第１の動作例で説明したように、モータＭ１、Ｍ２を正側駆動から逆側駆動に切り換えるときに、各ブリッジ回路の出力を切り換えるタイミングと、各スイッチを切り換えるタイミングをずらしてもよい。また、駆動するモータを切り換える際、スイッチＳＷ１、ＳＷ２をオン／オフするタイミングを、第１の動作例と同様に、各ブリッジ回路の出力を切り換えるタイミングからずらしてもよい。
【００５９】
また、上述した実施形態の第１および第２の動作例では、モータＭ１、Ｍ２を正側駆動から逆側駆動に切り換える場合と、駆動する負荷をモータＭ１からモータＭ２に切り換える場合の、各ブリッジ回路の出力の切換えのタイミングおよびスイッチＳＷ１、ＳＷ２のオン／オフのタイミングを説明したが、モータＭ１、Ｍ２を逆側駆動から正側駆動に切り換える場合と、駆動する負荷をモータＭ２からモータＭ１に切り換える場合に、上述した第１の動作例または第２の動作例と同様の動作を、各ブリッジ回路およびスイッチＳＷ１、ＳＷ２に実行させてもよい。
【００６０】
以上のような負荷駆動制御回路１は、例えば、車両のドアミラーの角度調整に用いることができる。例えば、運転者などのスイッチ操作に応じて、モータＭ１を正側駆動または逆側駆動させることによって、ミラーの上下方向の角度を調整することができる。また、モータＭ２を正側駆動または逆側駆動させることによって、ミラーの左右方向の角度を調整することができる。
【００６１】
図５は、上述した負荷駆動制御回路１の変形例を示している。実施形態では、負荷としてモータＭ１、Ｍ２を用いた例を説明したが、この変形例の負荷駆動制御回路４０では、モータＭ１、Ｍ２に換えて、第１および第２アンテナ負荷Ａ１、Ａ２がそれぞれ設けられている。第１アンテナ負荷Ａ１は、第１ブリッジ回路１０の出力端子１３側から順に直列に接続されたコンデンサＣ１およびコイルＬ１を有している。同様に、第２アンテナ負荷Ａ２は、コンデンサＣ２およびコイルＬ２を有している。また、第１および第２アンテナ負荷Ａ１、Ａ２には、前述したスイッチＳＷ１およびＳＷ２がそれぞれ並列に接続されている。他の構成は、前述した負荷駆動制御回路１と同様である。
【００６２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１    負荷駆動制御回路
２    駆動回路（駆動手段）
１０    第１ブリッジ回路（共通のブリッジ回路）
１１、１２    スイッチ素子
１３    出力端子
２０    第２ブリッジ回路（個別のブリッジ回路）
２１、２２    スイッチ素子
２３    出力端子
３０    第３ブリッジ回路（個別のブリッジ回路）
３１、３２    スイッチ素子
３３    出力端子
４０    負荷駆動制御回路
Ｍ１    第１電動モータ（負荷）
Ｍ２    第２電動モータ（負荷）
ＳＷ１、ＳＷ２    スイッチ
Ｒ１〜Ｒ８    第１〜第８抵抗（抵抗）
Ａ１    第１アンテナ負荷（負荷）
Ａ２    第２アンテナ負荷（負荷）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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