(57)【要約】      （修正有）【課題】車両前方だけではなく車両周囲を撮像することができ、車両重量の増加、配線の複雑化を避けることができ、撮像手段を搭載するように車両設計していなくても、撮像手段を取付けることができる車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】ライセンスプレート取付け部２の下方に車両周囲を撮像する撮像手段４を備え、ライセンスプレート取付け部２の裏側にアクチュエータ７を備え、このアクチュエータ７と前記撮像手段４とを棒状部材８で連結し、アクチュエータ７を駆動することにより撮像手段４を水平方向に回動させる制御手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライセンスプレート取付け部の下方に車両周囲を撮像する撮像手段を備え、
ライセンスプレート取付け部の裏側にアクチュエータを備え、
このアクチュエータと前記撮像手段とを棒状部材で連結し、
前記アクチュエータを駆動することにより前記撮像手段を水平方向に回動させる制御手段を備えることを特徴とする車両周辺監視装置。
【請求項２】
車両の変速機のレンジ位置を検出するレンジ位置検出手段と、
車速を検出する車速検出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記レンジ位置検出手段により検出されたレンジ位置が前進走行レンジで、かつ、前記車速検出手段により検出された車速が予め設定された車速を越える時には、前記撮像手段のレンズが車両後方を向くように前記撮像手段を水平方向に回動させることを特徴とする請求項１に記載の車両周辺監視装置。
【請求項３】
運転者の操作を検出するスイッチを備え、
前記制御手段は、
前記スイッチからの信号に基づいて、
前記撮像手段のレンズが車両後方を向くように前記撮像手段を水平方向に回動させ、車両下を撮像させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両周辺監視装置。
【請求項４】
操舵ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
ウインカの状態を検出するウインカ状態検出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記操舵角検出手段により検出された操舵角とウインカ状態検出手段により検出されたウインカ状態との少なくとも一方に基づいて、
車両前方を撮像する前記撮像手段を水平方向に回動させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両周辺監視装置に係り、特に、発進時等に車両周辺の映像を表示することで運転者の視覚による確認を支援する車両周辺監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、運転者の視覚による周辺確認を支援する車両周辺監視装置を備えているものがある。車両周辺監視装置は、車体前端に前方に向けて撮像手段のカメラを取り付け、カメラが撮像した車両前方の映像を車室に設置した表示装置に表示することで、運転者に車両前方の道路状況の確認を支援するものがある。
【０００３】
従来の車両周辺監視装置には、バンパ内部にカメラを格納した状態とバンパから突出した状態とに移動させる構造（特開２００３−６３３０９号公報）、フロントグリル内部に収まる格納位置とフロントグリル前方に突出する突出確認位置とにカメラをスライド可能な構造（特開２００６−２９８３５０号公報）、車体の床下に取り付けた回動アームの先端に床下カメラを装着し、床下カメラを常時は床面近傍に格納し使用時には車体下方に移動する構造（特開平９−１７５２７２号公報）、車両後退時にハンドル操作に応じた撮像方向となるようにカメラを後方左右に回動させる構造（特開２００４−２７４６１８号公報）、のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６３３０９号公報
【特許文献２】特開２００６−２９８３５０号公報
【特許文献３】特開平９−１７５２７２号公報
【特許文献４】特開２００４−２７４６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両周辺監視装置は、カメラが撮像した映像を車速が低速（例えば、１０〜２０ｋｍ／ｈ以下）の走行時に表示するものであり、中・高速走行時にはカメラの映像を表示しないにも関わらず、カメラのレンズはカバー等の保護の無い状態で前方を向いている。このため、レンズ部が前方を走行する車両による跳石や障害物により傷ついたり、泥・ほこり・油等により汚れることが多い。また、車高の高いＲＶ車・４ＷＤ車や、トラック等では、動物や子供が車両下に入り込む事があり、運転開始時に車両下を確認する必要がある。さらに、カメラは映像の内容がいくつかのパターンで固定されており、運転者が本当に確認したい前方の映像が表示されない事がある。
【０００６】
また、前記特許文献１及び特許文献２に記載される車両周辺監視装置は、カメラの取付け構造がバンパ内部にカメラを埋め込む構造（特許文献１）やフロントグリル内部にカメラを埋め込む構造（特許文献２）になっているため、特別な設計、準備が必要となる問題がある。さらに、特許文献３及び特許文献４に記載される車両周辺監視装置は、車両の床下を確認する構造（特許文献３）、車両後退時に後方を確認する構造（特許文献４）であるため、車両の特定方向しか監視できず、周囲を十分に監視することができない問題がある。
【０００７】
この発明は、車両前方だけではなく車両周囲を撮像することができ、車両重量の増加、配線の複雑化を避けることができ、撮像手段を搭載するように車両設計していなくても、撮像手段を取付けることができる車両周辺監視装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、ライセンスプレート取付け部の下方に車両周囲を撮像する撮像手段を備え、ライセンスプレート取付け部の裏側にアクチュエータを備え、このアクチュエータと前記撮像手段とを棒状部材で連結し、前記アクチュエータを駆動することにより前記撮像手段を水平方向に回動させる制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の車両周辺監視装置は、車両前端に配置した撮像手段を利用して、車両前方だけではなく車両周囲を撮像することができる。車両周囲の撮像に撮像手段の数を増やすことがないため、車両重量の増加、配線の複雑化を避けることができる。
この発明の車両周辺監視装置は、撮像手段を搭載するように車両設計していなくても、撮像手段を取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（Ａ）はカメラの前方撮像状態を示す側面図、図１（Ｂ）はカメラの後下方・格納状態を示す側面図である。（実施例）
【図２】図２は車両周辺監視装置のシステム構成図である。（実施例）
【図３】図３は車両周辺監視装置のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
図１〜図３は、実施例を示すものである。図１において、１は車両のフロントバンパ、２はフロントバンパ１の前端から下方に突出するように取付けたライセンスプレート取付け部、３は車両周辺監視装置である。車両周辺監視装置３は、ライセンスプレート取付け部２の下方に車両周囲を撮像する撮像手段としてのカメラ４を備えている。カメラ４は、本体５の一端部に水平方向に指向する撮影用のレンズ６を有している。
また、車両周辺監視装置３は、前記カメラ４の上方であってライセンスプレート取付け部２の裏側にアクチュエータ７を備えている。アクチュエータ７は、モータ等からなり、駆動により回動する棒状部材８を有している。車両周辺監視装置３は、このアクチュエータ７とカメラ４の本体５とを上下方向に延びる棒状部材８で連結している。棒状部材８は、アクチュエータ７を駆動することにより回動され、カメラ４を水平方向に回動させる。
カメラ４は、アクチュエータ７による水平方向の回動で、図１（Ａ）に示すように、ライセンスプレート取付け部２の下方においてレンズ６を前方に向けた前方撮像状態になり、一方、図１（Ｂ）に示すように、ライセンスプレート取付け部２下方においてレンズ６を後下方に向けた後下方・格納状態になる。
【００１３】
車両周辺監視装置３は、図２に示すように、カメラ４を表示装置９に接続するとともに、カメラ４及びアクチュエータ７を制御手段１０に接続している。制御手段１０には、カメラスイッチ１１とバッテリ１２とレンジ位置検出手段１３と車速検出手段１４と操舵角検出手段１５とウインカ状態検出手段１６とを接続している。
カメラスイッチ１１は、運転者の操作により前方自動＿ＯＮ、後方＿ＯＮ、ＯＦＦの信号を制御手段１０に入力する。バッテリ１２は、バッテリ電源とアクセサリ電源とを制御手段１０に供給する。レンジ位置検出手段１３は、変速機のレンジ位置（リバースレンジＲ、パーキングレンジＰ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤ、２速レンジ２、１速レンジ１等）を検出して制御手段１０に入力する。車速検出手段１４は、車両の車速を検出して制御手段１０に入力する。操舵角検出手段１５は、車両の操舵ハンドルの操舵角を検出して制御手段１０に入力する。ウインカ状態検出手段１６は、車両のウインカの状態を検出して制御手段１０に入力する。
【００１４】
制御手段１０は、バッテリ１２のアクセサリ電源からカメラ４にカメラ電源を供給して車両周囲を撮像し、カメラスイッチ１１、レンジ位置検出手段１３、車速検出手段１４、操舵角検出手段１５、ウインカ状態検出手段１６からの信号に基づきカメラ４が撮像する方向を設定し、駆動電源・回転指示信号をアクチュエータ７に供給して駆動することによりカメラ４を水平方向に回動させて前記設定された方向にレンズ６を向ける。
制御手段１０は、レンジ位置検出手段１３により検出されたレンジ位置が前進走行レンジ（ドライブレンジＤ、２速レンジ２、１速レンジ１等）で、かつ、車速検出手段１４により検出された車速が予め設定された車速を越える時には、カメラ４のレンズ６が車両後方を向くようにアクチュエータ７を駆動してカメラ４を水平方向に回動させる。
また、制御手段１０は、カメラスイッチ１１からの信号に基づいて、カメラ４のレンズ６が車両後方を向くようにアクチュエータ７を駆動してカメラ４を水平方向に回動させ、車両下を撮像させる。
さらに、制御手段１０は、操舵角検出手段１５により検出された操舵角とウインカ状態検出手段１６により検出されたウインカ状態との少なくとも一方に基づいて、車両前方を撮像するカメラ４をアクチュエータ７で水平方向に回動させ、運転者が確認を必要とする方向にレンズ６を向ける。
【００１５】
次に作用を説明する。
車両周辺監視装置３は、図３に示すように、監視のプログラムがスタートすると（Ａ０１）、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ａ０２）において、アクセサリ電源がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）の場合は、操舵角検出手段１５の検出する操舵角、ウインカ状態検出手段１６の検出するウインカ状態を入力し（Ａ０３）、運転者の操作によりカメラスイッチ１１の信号が前方自動＿ＯＮ、後方＿ＯＮ、ＯＦＦのいずれであるかを判断する（Ａ０４）。この判断（Ａ０４）において、カメラスイッチ１１の信号が前方自動＿ＯＮの場合は、変速機のレンジ位置が前進走行レンジ（ドライブレンジＤ、２速レンジ２、１速レンジ１等）であるかを判断する（Ａ０５）。この判断（Ａ０５）において、変速機のレンジ位置が前進走行レンジである場合は、車速が設定値（設定車速）以下であるかを判断する（Ａ０６）。
この判断（Ａ０６）において、車速が設定値以下である場合は、アクチュエータ７の駆動により棒状部材８を回動させてカメラ４を水平方向に回動させ、操舵角およびウインカ状態から運転者が確認する必要のある方向（操舵方向、ウインカ操作方向）にカメラ４のレンズ６を向けて前方撮影状態（前方表示モード）にし（Ａ０７）、撮影した映像を表示装置９に表示する。
カメラ４の前方撮像状態において、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０８）。この判断（Ａ０８）において、アクセサリ電源がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）の場合は、判断（Ａ０４）に戻る。この判断（Ａ０８）において、アクセサリ電源がＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）の場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０９）。
【００１６】
一方、前記判断（Ａ０２）において、アクセサリ電源の電源状態がＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）の場合、前記判断（Ａ０４）において、カメラスイッチ１１の信号がＯＦＦの場合、前記判断（Ａ０５）において、変速機のレンジ位置が前進走行レンジ以外（リバースレンジＲあるいはパーキングレンジＰ）の場合、前記判断（Ａ０６）において、車速が設定値を越えている場合は、アクチュエータ７の駆動により棒状部材８を回動させてカメラ４を回動させ、カメラ４のレンズ６を後方に向けて格納状態（格納モード）にし（Ａ１０）、前方からの跳石や障害物からレンズ６を守る。
その後、カメラ４の格納状態において、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０８）。この判断（Ａ０８）において、アクセサリ電源がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）の場合は、判断（Ａ０４）に戻る。この判断（Ａ０８）において、アクセサリ電源がＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）の場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０９）。
また、前記判断（Ａ０４）において、カメラスイッチ１１の信号が後方＿ＯＮの場合は、アクチュエータ７の駆動により棒状部材８を回動させてカメラ４を回動させ、カメラ４のレンズ６を後方に向けて後方撮影状態（後方表示モード）にし（Ａ１０）、撮影した車両下の映像を表示装置９に表示する。
その後、カメラ４の後方撮影状態において、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０８）。この判断（Ａ０８）において、アクセサリ電源がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）の場合は、判断（Ａ０４）に戻る。この判断（Ａ０８）において、アクセサリ電源がＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）の場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０９）。
【００１７】
このように、車両周辺監視装置３は、車両前端のライセンスプレート取付け部２の下方のカメラ４とライセンスプレート取付け部２の裏側のアクチュエータ７とを棒状部材８で連結し、アクチュエータを駆動することによりカメラ４を水平方向に回動させる制御手段１０を備えていることで、車両前端に配置したカメラ４を利用して、車両前方だけではなく車両周囲を撮像することができる。車両周辺監視装置３は、車両周囲の撮像にカメラ４の数を増やすことがないため、車両重量の増加、配線の複雑化を避けることができる。また、車両周辺監視装置３は、カメラ４を搭載するように車両設計していなくても、カメラ４を取付けることができる。
車両周辺監視装置３は、制御手段１０によって、レンジ位置検出手段１３により検出されたレンジ位置が前進走行レンジで、かつ、車速検出手段１４により検出された車速が予め設定された車速を越える時には、カメラ４のレンズ６が車両後方を向くようにアクチュエータ７を駆動してカメラ４を水平方向に回動させるので、運転者が前方画像を必要としない時にはカメラ４のレンズ６は車両進行方向を向かないため、カメラ４のレンズ面の傷、汚れを防ぐことができる。
また、車両周辺監視装置３は、制御手段１０によって、カメラスイッチ１１からの信号に基づいて、カメラ４のレンズ６が車両後方を向くようにアクチュエータ７を駆動してカメラ４を水平方向に回動させ、車両下を撮像させるので、車両発進前に運転者は車両下を確認することができる。
さらに、車両周辺監視装置３は、制御手段１０によって、操舵角検出手段１５により検出された操舵角とウインカ状態検出手段１６により検出されたウインカ状態との少なくとも一方に基づいて、車両前方を撮像するカメラ４をアクチュエータ７で水平方向に回動させるので、操舵ハンドルの操舵角やウインカの状態から、運転者が確認を必要とする方向を撮像し、表示することができる。
なお、この車両周辺監視装置３は、後方撮影状態のカメラ４によって、車両下の動物・人だけではなく、後方から接近する車両や人の有無を確認する事も可能である。また、この車両周辺監視装置３は、車両下の確認時に、カメラスイッチ１１の信号によりカメラ４の向きを制御することで、より細かい車両下の確認を行うことが可能である
【産業上の利用可能性】
【００１８】
この発明は、車両前方だけではなく車両周囲を撮像することができ、車両重量の増加、配線の複雑化を避けることができ、また、カメラを搭載するように車両設計していなくてもカメラを取付けることができるものであり、車両前端にライセンスプレート取付け部を備えた車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  フロントバンパ
２  ライセンスプレート取付け部
３  車両周辺監視装置
４  カメラ
６  レンズ
７  アクチュエータ
８  棒状部材
９  表示装置
１０  制御手段
１１  カメラスイッチ
１２  バッテリ
１３  レンジ位置検出手段
１４  車速検出手段
１５  操舵角検出手段
１６  ウインカ状態検出手段
【図１】
2012035801.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012035801.tif 000005