(57)【要約】      （修正有）【課題】車両設計時に車両の前方を撮影するカメラの搭載について検討していない車両に対し、特別な車体の改造無しにカメラを搭載可能とし、不使用時にカメラを格納可能とする車両前方監視装置を提供する。【解決手段】車両の前方を撮影するカメラ４を車両内部に格納可能とする車両前方監視装置３において、ライセンスプレート取付け部２の縁部７に第１のヒンジ８を介してカメラ４を回動可能に取付け、カメラ４に第２のヒンジ１２を介して棒状部材１３を取付け、棒状部材１３の他端にアクチュエータ１８を設置し、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の裏側に格納することを特徴とする。【選択図】図１
2012035800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を撮影するカメラを車両内部に格納可能とする車両前方監視装置において、
ライセンスプレート取付け部の縁部に第１のヒンジを介して前記カメラを回動可能に取付け、
前記カメラに第２のヒンジを介して棒状部材を取付け、
前記棒状部材の他端にアクチュエータを設置し、
前記アクチュエータの駆動により棒状部材をスライドさせて第１のヒンジを中心にカメラを回転させ、カメラを前記ライセンスプレート取付け部の裏側に格納することを特徴とする車両前方監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両前方監視装置に係り、特に、発進時等に車両の前方を撮影するカメラの映像を表示することで運転者の前方確認を支援する車両前方監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、運転者の前方確認を支援する車両前方監視装置を備えているものがある。車両前方監視装置は、車体前端に前方に向けてカメラを取り付け、カメラが撮影した車両前方の映像を車室に設置した表示装置に表示することで、運転者に車両前方の道路状況を視認させる。車両前方監視装置は、カメラが撮影した映像を車両の低速走行時（例えば、１０〜２０ｋｍ／ｈ以下）に表示するものであり、中・高速走行時にはカメラの映像を表示しない。
車両前方監視装置は、中・高速走行時にカメラの映像を表示しないにも関わらず、カメラのレンズはカバー等の保護の無いまま前方を向いているので、レンズ部が前方走行車両の跳石や障害物により傷ついたり、泥・ほこり・油等により汚れることが多い。また、車両前方監視装置は、カメラを車体前端に前方に向けてとりつけるので、空力性を考慮すると、車体から突出した形状は余計な渦を発生させる原因になる。デザイン性の観点からは、カメラが車体から突出した形状は本来のデザインバランスを崩す要因であり、カメラを使用しない場合は格納等を行う必要がある。
【０００３】
従来の車両前方監視装置には、バンパ内部にカメラを格納した状態とバンパから突出した状態とに移動させる構造（特開２００３−６３３０９号公報）、フロントグリル内部に収まる格納位置とフロントグリル前方に突出する突出確認位置とにカメラをスライド可能な構造（特開２００６−２９８３５０号公報）、車体の床下に取り付けた回動アームの先端に床下カメラを装着し、床下カメラを常時は床面近傍に格納し使用時には車体下方に移動する構造（特開平９−１７５２７２号公報）、のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６３３０９号公報
【特許文献２】特開２００６−２９８３５０号公報
【特許文献３】特開平９−１７５２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１及び特許文献２に記載される車両前方監視装置は、カメラの取付け構造がバンパ内部にカメラを埋め込む構造（特許文献１）やフロントグリル内部にカメラを埋め込む構造（特許文献２）になっているため、特別な設計、準備が必要となる問題がある。また、特許文献３に記載される車両前方監視装置は、車両の床下を確認するためのカメラであり、目的が異なるものである。
【０００６】
この発明は、車両設計時に車両の前方を撮影するカメラの搭載について検討していない車両に対し、特別な車体の改造無しにカメラを搭載可能とし、不使用時にカメラを格納可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両の前方を撮影するカメラを車両内部に格納可能とする車両前方監視装置において、ライセンスプレート取付け部の縁部に第１のヒンジを介して前記カメラを回動可能に取付け、前記カメラに第２のヒンジを介して棒状部材を取付け、前記棒状部材の他端にアクチュエータを設置し、前記アクチュエータの駆動により棒状部材をスライドさせて第１のヒンジを中心にカメラを回転させ、カメラを前記ライセンスプレート取付け部の裏側に格納することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両前方監視装置は、車両の前方を撮影するカメラを搭載するように車両設計していなくても、カメラを取付け可能にし、カメラを使用しない時にカメラを格納することを可能にする。
この発明の車両前方監視装置は、ライセンスプレートがフロントバンパよりも下方に突き出していることを利用して、ライセンスプレート取付け部の裏側のデッドスペースにカメラを格納するので、車両のボディ内部にカメラ格納場所を設ける必要がない。
この発明の車両前方監視装置は、カメラ格納時にはカメラのレンズ面が車両進行方向を向かないため、カメラのレンズ面の傷、汚れを防ぐことができる。
また、この発明の車両前方監視装置は、車両の空力特性の悪化とデザインバランスの悪化とを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（Ａ）はカメラの突出状態の側面図、図１（Ｂ）はカメラの格納状態の側面図である。（実施例）
【図２】図２は車両前方監視装置のシステム構成図である。（実施例）
【図３】図３は車両前方監視装置のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、実施例を示すものである。図１において、１は車両のフロントバンパ、２はフロントバンパ１の前端から下方に突出するように取付けたライセンスプレート取付け部、３は車両前方監視装置、４は車両前方監視装置３の車両の前方を撮影するカメラである。車両前方監視装置３のカメラ４は、本体５の一端部に撮影用のレンズ６を備えている。カメラ４は、ライセンスプレート取付け部２の裏側（後側）下部の縁部７に第１のヒンジ８を介して回動可能に取付けている。第１のヒンジ８は、縁部７に取付けた第１の一側ヒンジ部材９とカメラ４の本体５に取付けた第１の他側ヒンジ部材１０とを第１のヒンジピン１１で回動可能に連結している。
カメラ４には、第２のヒンジ１２を介して棒状部材１３を取付けている。第２のヒンジ１２は、カメラ４の本体５であって前記第１の他側ヒンジ部材１０から離れた位置に取付けた第２の一側ヒンジ部材１４と棒状部材１３に取付けた第２の他側ヒンジ部材１５とを第２のヒンジピン１６で回動可能に連結している。第２の他側ヒンジ部材１５は、棒状部材１３の一端にリンクピン１７で回動可能に連結している。棒状部材１３の他端には、棒状部材１３を上下方向にスライドするアクチュエータ１８を設置している。アクチュエータ１８は、ライセンスプレート取付け部２の裏側中央のフロントバンパ１と接する付近に取付けている。
カメラ４は、図１（Ａ）に示すように、ライセンスプレート取付け部２の下方に露出されてレンズ６を前方に向けた突出状態（表示モード）において、アクチュエータ１８により棒状部材１３を上方向にスライドすると、図１（Ｂ）に示すように、ライセンスプレート取付け部２下部裏側に格納されてレンズ６を後下方に向けた格納状態（格納モード）になる。一方、カメラ４は、図１（Ｂ）に示すように、ライセンスプレート取付け部２下部裏側に格納されてレンズ６を後下方に向けた格納状態（格納モード）において、アクチュエータ１８により棒状部材１４を下方向にスライドすると、図１（Ａ）に示すように、ライセンスプレート取付け部２の下方に露出されてレンズ６を前方に向けた突出状態（表示モード）になる。
【００１２】
車両前方監視装置３は、図２に示すように、カメラ４を表示装置１９に接続するとともに、カメラ４及びアクチュエータ１８を制御手段２０に接続している。制御手段２０には、カメラ４をＯＮ・ＯＦＦするカメラスイッチ２１が接続されている。カメラスイッチ２１は、自動＿ＯＮ、強制＿ＯＮ、強制＿ＯＦＦの信号を制御手段２０に出力する。制御手段２０は、バッテリ２２からバッテリ電源とアクセサリ電源を取込み、車体側情報提供手段２３から車両の車速データと変速機のレンジ位置信号（リバースレンジＲ、パーキングレンジＰ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤ、２速レンジ２、１速レンジ１等）を取込み、カメラスイッチ２１からの信号でカメラ４にアクセサリ電源からカメラ電源を供給して撮影し、アクチュエータ１８に駆動電源・駆動信号を供給して駆動する。
車両前方監視装置３は、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の下側に突出させる一方、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の裏側に格納する。ライセンスプレート取付け部２の下側に突出されたカメラ４は、撮影した映像を表示装置１９に表示する。ライセンスプレート取付け部２の裏側に格納されたカメラ４は、レンズ６を後下方に向けてカメラ電源を停止される。
なお、前記車体側情報提供手段２３とは、車速、レンジ位置の情報を提供することができる、例えば、エンジン制御手段や変速機制御手段である。
【００１３】
次に作用を説明する。
車両前方監視装置３は、図３に示すように、監視のプログラムがスタートすると（Ａ０１）、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ａ０２）において、アクセサリ電源がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）の場合は、カメラスイッチ２１の信号が自動＿ＯＮ、強制＿ＯＮ、強制＿ＯＦＦのいずれであるかを判断する（Ａ０３）。この判断（Ａ０３）において、カメラスイッチ２１の信号が自動＿ＯＮの場合は、変速機のレンジ位置がリバースレンジＲあるいはパーキングレンジＰであるかを判断する（Ａ０４）。この判断（Ａ０４）において、変速機のレンジ位置がリバースレンジＲ・パーキングレンジＰ以外のニュートラルレンジＮ・ドライブレンジＤ・２速レンジ２・１速レンジ１である場合は、車速が設定値以下であるかを判断する（Ａ０５）。
この判断（Ａ０５）において、車速が設定値以下の場合は、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の下側に突出させてレンズ６を前方に向けた撮影可能な突出状態（表示モード）にし（Ａ０６）、撮影した映像を表示装置１９に表示する。
カメラ４を突出された状態において、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）において、アクセサリ電源がＯＮの場合は、判断（Ａ０３）に戻る。この判断（Ａ０７）において、アクセサリ電源がＯＦＦの場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０８）。
【００１４】
一方、前記判断（Ａ０２）において、アクセサリ電源がＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）の場合、前記判断（Ａ０３）において、カメラスイッチ２１の信号が強制＿ＯＦＦの場合、前記判断（Ａ０４）において、変速機のレンジ位置がリバースレンジＲあるいはパーキングレンジＰの場合、前記判断（Ａ０５）において、車速が設定値を越えている場合は、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２裏側に格納してレンズ６を後下方に向けた格納状態（格納モード）にする（Ａ０９）。
その後、カメラ４を格納した状態において、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）において、アクセサリ電源がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）の場合は、判断（Ａ０３）に戻る。この判断（Ａ０７）において、アクセサリ電源がＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）の場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０８）。
また、前記判断（Ａ０３）において、カメラスイッチ２１の信号が強制＿ＯＮの場合は、処理（Ａ０６）にジャンプし、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の下側に突出させて撮影可能な突出状態（表示モード）にし、撮影した映像を表示装置１９に表示する。
その後、カメラ４を突出させた状態において、アクセサリ電源の電源状態がＯＮ（ＡＣＣ＿ＯＮ）であるかＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）であるかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）において、アクセサリ電源がＯＦＦ（ＡＣＣ＿ＯＦＦ）の場合は、プログラムをエンドにする（Ａ０８）
【００１５】
このように、車両前方監視装置３は、アクチュエータ１８の駆動により棒状部材１３をスライドさせて第１のヒンジ８を中心にカメラ４を回転させ、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の裏側に格納するので、車両の前方を撮影するカメラ４を搭載するように車両設計していなくても、カメラ４を取付け可能にし、カメラ４を使用しない時にカメラ４を格納することを可能にする。
この車両前方監視装置３は、ライセンスプレート取付け部２がフロントバンパ１よりも下方に突き出していることを利用して、ライセンスプレート取付け部２の裏側のデッドスペースにカメラ４を格納するので、車両のボディ内部にカメラ格納場所を設ける必要がない。
この車両前方監視装置３は、カメラ格納時にはカメラ４のレンズ６が車両進行方向を向かないため、カメラ４のレンズ面の傷、汚れを防ぐことができる。
また、この車両前方監視装置３は、カメラ４をライセンスプレート取付け部２の裏側に格納するので、車両の空力特性の悪化とデザインバランスの悪化とを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
この発明は、車両設計時に車両の前方を撮影するカメラの搭載について検討していない車両に対し、特別な車体の改造無しにカメラを搭載可能とし、不使用時にカメラを格納可能とするものであり、車両前端にライセンスプレート取付け部を備えた車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００１７】
１  フロントバンパ
２  ライセンスプレート取付け部
３  車両前方監視装置
４  カメラ
７  縁部
８  第１のヒンジ
１２  第２のヒンジ
１３  棒状部材
１８  アクチュエータ
１９  表示装置
２０  制御手段
２１  カメラスイッチ
２２  バッテリ
２３  車体側情報提供手段
【図１】
2012035800.tif 000003
【図２】
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【図３】
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