(57)【要約】      （修正有）【課題】構成スペースおよびコストが低減されるとともに、電動モータにおけるステータのコイルと、プリント配線板に配置したモータまたはその他の電子機構との短く接続することにより、差込みコネクタまたはその他のコネクタなしに接続が可能であり、コネクタによる故障可能性を排除する。【解決手段】ポンプ３と、ポンプ３を駆動するための電動モータ２とを備える油圧式車両ブレーキのためのポンプユニットにおいて、電動モータ２が、ロータ１０と、ステータ４と、プリント配線板６とを備え、ステータ４がプリント配線板６に固定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ（３）と、該ポンプ（３）を駆動するための電動モータ（２）とを備える油圧式車両ブレーキのためのポンプユニットにおいて、
前記電動モータ（２）が、ロータ（１０）と、ステータ（４）と、プリント配線板（６）とを備え、前記ステータ（４）が前記プリント配線板（６）に固定されていることを特徴とする、ポンプユニット。
【請求項２】
前記ステータ（４）がコイル（５）を備え、該コイル（５）が、前記プリント配線板（６）に固定されている、請求項１に記載のポンプユニット。
【請求項３】
前記電動モータ（２）が外部回転子である、請求項１に記載のポンプユニット。
【請求項４】
前記ロータ（１０）が、前記ポンプ（３）の軸（１１）に対して同軸的かつ剛直である、請求項３に記載のポンプユニット。
【請求項５】
前記電動モータ（２）の前記ロータ（１０）が、前記ポンプ（３）に回動可能に支承されている、請求項１に記載のポンプユニット。
【請求項６】
請求項１に記載のポンプユニットにおいて、
前記ポンプ（２）が、前記ギヤ軸（１１）を有する偏心ギヤ（１６）と、前記ギヤ軸（１１）にころ軸受で支承された前記軸受リング（１８）と、前記ギヤ軸（１１）と前記軸受リング（１８）との間のギャップに配置された転動体（１７）とを備え、前記軸受リング（１８）が、前記ギヤ軸（１１）に対して偏心的に配置されており、前記転動体（１７）が、前記ギヤ軸（１１）と前記軸受リング（１８）との間の異なるギャップ幅に対応して異なる直径を有している、ポンプユニット。
【請求項７】
前記ポンプ（３）がピストンポンプである、請求項１に記載のポンプユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の特徴を有する、油圧式車両ブレーキ装置のためのポンプユニットに関する。このポンプユニットは、ポンプと、ポンプを駆動するための電動モータとを備え、電動モータはポンプユニットのポンプに接続されている。
【背景技術】
【０００２】
このようなポンプユニットは、いわゆる「再循環ポンプ」として、スリップ制御された油圧式車両ブレーキ装置、および電子油圧式車両ブレーキ装置において使用される。これらの車両ブレーキ装置は、ポンプユニットによって制動のためのブレーキ圧を形成する外力ブレーキ装置である。
【０００３】
ドイツ国実用新案第２０２００７０１７８５６号明細書は、超小型電動モータを開示しているが、その用途は記載されていない。この電動モータはディスク状ロータを備え、ロータはモータ軸に回動不能に位置し、モータ軸は２つの軸受によってロータの両側でモータハウジング内に支承されている。ステータ、すなわち、特にステータコイルはプリント配線板に配置され、プリント配線板は、ロータに並行に、ロータに対してわずかな軸線方向エアギャップをおいてモータハウジング内に配置されている。モータ軸はプリント配線板内の孔を貫通している。ステータのコイルは、厚膜技術で導体路としてプリント配線板に被着されている。プリント配線板にはモータ電子機構が組み込まれている。
【０００４】
ドイツ国特許出願公開第１０２００８０５５０７０号明細書は、スリップ制御された車両ブレーキ装置の液圧ユニットのラジアルピストンポンプを駆動するための偏心ギヤを開示している。この偏心ギヤは、ギヤ軸と、ギヤ軸にころ軸受で支承された軸受リングと転動体とを備え、転動体は、ギヤ軸と軸受リングとの間のギャップに配置されており、ギヤ軸の回転駆動時にギヤ軸を中心として回動し、ギヤ軸上および軸受リング内で転動する。軸受リングはギヤ軸に対して偏心的に配置されており、転動体は、ギヤ軸に対する軸受リングの偏心性に基づいて変化する軸受リングとギヤ軸との間のギャップ幅に応じて異なる直径を有している。ギヤ軸の回転駆動時に、転動体と共に変化するギャップ幅はギヤ軸を中心として周回し、軸受リングは、ギヤ軸の回転軸線を中心として円軌道を移動する。偏心ギヤは、ギヤ軸の回転駆動運動をポンプピストンの往復行程運動に変換し、ポンプピストンは、ギヤ軸に対して半径方向に配置されており、一方の端面により軸受リングの外側に当接する。軸受リングの偏心率は、ギヤ軸の回転速度よりもゆっくりと変化し、偏心ギヤは減速比を有している。すなわち、ポンプピストンの行程頻度は、ギヤ軸の回転数よりも低い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ国実用新案第２０２００７０１７８５６号明細書
【特許文献２】ドイツ国特許出願公開第１０２００８０５５０７０号明細書
【発明の概要】
【０００６】
請求項１に記載の特徴を有する本発明によるポンプユニットは、ポンプと、ポンプを駆動するための電動モータとを有している。電動モータは、ロータとステータとプリント配線板とを備える。プリント配線板には電子機構を配置してもよい。この場合、電子機構は、例えば電動モータの電子通信のために制御または調整を行うモータ電子機構であってもよい。プリント配線板は、例えばポンプユニットを設けた油圧式車両ブレーキを制御または調整するための別の電子機構、例えばスリップ制御装置を備えていてもよい。したがって、プリント配線板は必ずしも電動モータのプリント配線板である必要はなく、プリント配線板に電動モータのモータ電子機構が配置されていることも不可欠ではない。上述のように、プリント配線板に付加的に他の電子機構を配置するか、またはもっぱら他の電子機構のみを配置してもよい。
【０００７】
本発明によるポンプユニットにおける電動モータのステータは、プリント配線板に固定されている。特にステータのコイルはプリント配線板に固定されている。特に電動モータにおけるロータの回転および／または回転位置を検出するための１つ以上のセンサが電子通信を行うためにプリント配線板に配置されている。
【０００８】
本発明は、構成スペースおよびコストが低減されるという利点を有している。本発明の別の利点は、電動モータにおけるステータのコイルと、プリント配線板に配置したモータまたはその他の電子機構との短い接続である。この接続は、差込みコネクタまたはその他のコネクタなしに可能であり、このことは、腐食したコネクタまたは自ずと解除されてしまうコネクタによる故障可能性を排除する。
【０００９】
従属請求項は、請求項１に記載の本発明の有利な構成または改良形態を対象としている。
【００１０】
次に図面に示した実施例に基づき本発明を詳述する。唯一の図面は、本発明によるポンプユニットの軸線方向断面図を示している。図面は、本発明を説明し、理解するための概略図として理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明によるポンプユニットの軸線方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面に示したポンプユニット１は、スリップ制御された油圧式車両ブレーキ装置におけるいわゆる「再循環ポンプ」として設けられている。電動モータ２は電子的に整流されるブラシレスモータであるが、このことはもちろん本発明にとって不可欠ではなく、本発明では、電動モータの他の実施形態も使用可能である。電動モータ２は、環状に配置されたコイル５を有するステータ４を備え、ステータ５はプリント配線板６に固定されている。プリント配線板６は、仮想モータ軸線に対して半径方向に配置されている。プリント配線板６には電子構成素子により象徴的に示した電子機構７が配置されている。電子機構７は、構成素子としてポンプユニット１を備える油圧式車両ブレーキ装置をスリップ制御するために電動モータ２と電子機構とを通信させるモータ電子機構を備える。この電子機構は、油圧式車両ブレーキ装置の電子制御ユニットとして構成してもよい。プリント配線板６は両側に実装されている。ロータ４の回転および／または回転位置を検出するためのセンサ２６は、プリント配線板６における電動モータ２に向いた側に取り付けられている。
【００１３】
電動モータ２は、ステータ４を同軸的に取り囲むポット型極ハウジング（Poltopf）８を有する、いわゆる「外部回転子」である。極ハウジング８の内周には永久磁石９が取り付けられている。極ハウジング８の開かれた側はプリント配線板６に向いており、極ハウジング８の閉じられた側はポンプ３に向いている。永久磁石９を有する極ハウジング８は、電動モータ２のロータ１０を形成している。電動モータ２を外部回転子として構成することにより、電動モータ２およびポンプユニット１を全体として構成スペースを節約した小型の構成とすることができる。もちろん、外部回転子の構成形式は本発明では不可欠ではなく、電動モータ２は、他の実施形態を有していてもよい。
【００１４】
極ハウジング８の端壁１２には、同軸的に外方に突出した軸１１が取り付けられている。軸１１は、モータ軸、ギヤ軸および／またはポンプ軸として構成してもよいし、以下ではそのような軸として示す。軸１１は、２つの玉軸受１３によって液圧ブロック１４に回動可能に支承されており、液圧ブロック１４は、同時にポンプ３のポンプハウジング１５をなしている。電動モータ２は固有の軸受を備えず、ロータ８はもっぱら２つの軸受１３によって回動可能に液圧ブロック１４もしくはポンプハウジング１５で支承されている。
【００１５】
２つの軸受１３の間に、ポンプユニット１もしくはポンプ３は偏心ギヤ１６を備え、偏心ギヤ１６は軸１１の他に転動体１７と軸受リング１８とを備えている。偏心ギヤ１６の構成素子として軸１１をギヤ軸と呼ぶこともできる。軸受リング１８は軸１１を軸線平行行および偏心的に取り囲み、軸受リング１８と軸１１との間のギャップ（隙間）幅は周にわたって変化する。転動体１７は、それぞれの転動体１７が位置する箇所で、軸受リング１８と軸１１との間のギャップ幅に応じて異なる直径を有している。軸１１の回転駆動時に、転動体１７は軸１１で、また軸受リング１８の内部で転動し、軸１１を中心として回動する。最大直径を有する転動体１７では、軸受リング１８と軸１１との間の最も広いギャップ箇所が軸１１を中心として周回し、最小直径を有する転動体１７では、軸受リング１８と軸１１との間の最も狭いギャップ箇所が軸１１を中心として周回し、同様に、軸受リング１８と軸１１との間の他のそれぞれのギャップ幅が同様に軸１１を中心として周回する。軸受リング１８は、軸１１に対して偏心的に仮想円軌道で移動し、軸受リング１８は回動しないか、またはいずれにせよ回動する必要はない。転動体１７および転動体１７と共に、軸受リング１８と軸１１との間のギャップ幅は、軸１１を中心として軸１１の回転速度に相当するよりもゆっくりと周回する。したがって、軸１１に対して偏心的な円軌道における軸受リング１８の移動は、軸１１の回転運動に相当するよりもゆっくりである。
【００１６】
ポンプ３はピストンポンプとして構成されており、ピストンポンプは２つのポンプピストン１９を備え、これらのピストンポンプ１９は、同軸的に相互に向かい合って、すなわち、いわゆる「ボクサー配置」で配置されている。ポンプピストン１９の軸線は、軸１１の軸線および回転軸線と交差する。ポンプピストン１９は、液圧ブロック１４のポンプ孔２０に軸線方向に摺動可能に収容されている。ピストン戻しばね２１は、ポンプピストンを軸受リング１８の外側に当接させて保持する。図示の実施例では、戻しばね２１は圧縮コイルばねであり、この圧縮コイルばねは、ポンプピストン１９における偏心ギヤ１６に向いていない方の側でポンプ孔２１に配置されている。軸１１の回転駆動時の軸１１に対して偏心的な円軌道における軸受リング１８の移動は、ポンプピストン１９の往復運動をもたらし、これにより、ポンプピストン１９は、既知のように、ブレーキ液を流入弁２２によって吸い込み、流出弁２３によって排出する。こうした吸込と排出、すなわち、ピストンポンプによるブレーキ液の圧送は既知であり、ここでは詳細に説明するに及ばない。
【００１７】
軸１１に対して偏心的な円軌道における軸受リング１８の移動速度が軸１１の回転速度に対して小さいことにより、偏心ギヤ１６の減速が生じ、ポンプピストン１９の行程頻度は軸１１の回転数よりも低い。減速比は、転動体１７の直径と軸１１の直径との差から生じ、大きい減速を達成することができる。偏心ギヤ１６は、軸１１の回転運動を並進運動、すなわちピストンポンプ１９の行程運動に変換する。偏心ギヤ１６のできるだけ大きい減速により、高速の、ひいては小型の電動モータ２が可能となる。所定のモータ出力で、電動モータ２は高い回転数に基づき低いモータモーメントを有し、このことは、プリント配線板６にステータ４を固定することを可能にする。
【００１８】
プリント配線板６は、離間スリーブ２４およびねじ２５によって液圧ブロック１４から間隔をおいて液圧ブロック１４に固定されている。
【００１９】
本発明によるポンプユニット１の液圧ブロック１４のような液圧ブロックは、スリップ制御された油圧式車両ブレーキ装置において既知である。ポンプピストン１９を有するポンプ３の他に、このような液圧ブロックには、図示していないさらなる液圧構成素子、例えば電磁弁、液圧アキュムレータ、ダンパー、逆止弁、制圧弁などが配置されており、液圧的に相互配置されている。これらは、油圧式車両ブレーキにおけるスリップ制御装置の液圧構成素子を形成している。これらの液圧ブロックは、上述のように既知であり、ここでは詳細に説明しない。
【図１】
2012062888.tif 000003