(57)【要約】【課題】車両の運転者に対して駐車場内における省燃費運転に対する意識向上を適切に促すことができる車両駐車評価システム、及び車両駐車評価プログラムを提供する。【解決手段】車両を駐車させるための複数の駐車区画を保有する施設に対して、当該施設における全ての駐車区画を包含する一かたまりの領域である駐車施設領域を地図データ３３に基づいて設定する駐車施設領域設定手段１５と、車両の実走行に基づいて、駐車施設領域に進入してから退出するまでの車両の燃料消費量に関連する指標である実燃料消費指標を取得する実燃料消費指標取得手段１６と、駐車施設領域内における基準となる燃料消費量に関連する指標である基準燃料消費指標を取得する基準燃料消費指標取得手段１７と、基準燃料消費指標に対する実燃料消費指標の割合に基づいて、省燃費運転に関する評価を示す評価値を取得する評価値取得手段１８と、を備えた車両駐車評価システム１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させるための複数の駐車区画を保有する施設に対して、当該施設における全ての前記駐車区画を包含する一かたまりの領域である駐車施設領域を地図データに基づいて設定する駐車施設領域設定手段と、
車両の実走行に基づいて、前記駐車施設領域に進入してから退出するまでの車両の燃料消費量に関連する指標である実燃料消費指標を取得する実燃料消費指標取得手段と、
前記駐車施設領域内における基準となる燃料消費量に関連する指標である基準燃料消費指標を取得する基準燃料消費指標取得手段と、
前記基準燃料消費指標に対する前記実燃料消費指標の割合に基づいて、省燃費運転に関する評価を示す評価値を取得する評価値取得手段と、
を備えた車両駐車評価システム。
【請求項２】
前記地図データは、複数の前記駐車区画が集合して形成される駐車場の位置情報を含み、
前記駐車施設領域が、前記駐車場の位置情報に基づいて、前記施設が保有する一又は二以上の前記駐車場の全てを包含する、予め定められた外形を有する最小面積の領域となるように設定されている請求項１に記載の車両駐車評価システム。
【請求項３】
前記地図データは、前記施設の位置情報を更に含み、
前記施設及び前記駐車場の位置情報に基づいて、前記施設の基準点、又は、前記施設が保有する一又は二以上の前記駐車場の重心に施設基準点が設定され、
前記駐車施設領域が、当該駐車施設領域に設定される領域基準点が前記施設基準点に一致する状態で設定されている請求項２に記載の車両駐車評価システム。
【請求項４】
前記基準燃料消費指標が、前記駐車施設領域毎に個別に予め設定されており、又は、前記駐車施設領域の大きさに応じて算出された近似値として設定される請求項１から３のいずれか一項に記載の車両駐車評価システム。
【請求項５】
前記実燃料消費指標は、前記駐車施設領域に進入してから退出するまでの車両の実走行距離又は実燃料消費量であり、
前記基準燃料消費指標は、前記実走行距離又は前記実燃料消費量に対応するそれぞれ基準走行距離又は基準燃料消費量として設定されている請求項１から４のいずれか一項に記載の車両駐車評価システム。
【請求項６】
天気、気温、降水量、風速、及び発令警報の中から選択される少なくとも一つ以上に基づいて、前記駐車施設領域における気象状態を取得する気象状態取得手段と、
前記気象状態に応じて、当該気象状態が悪いほど前記評価値の変動幅が大きくなるように前記評価値を補正する補正手段と、
を更に備えた請求項１から５のいずれか一項に記載の車両駐車評価システム。
【請求項７】
車両が駐車された前記駐車区画を特定する駐車区画特定手段を備えると共に、
前記地図データは、前記駐車区画毎に屋根の有無を表す情報を含み、
前記補正手段は、前記気象状態が所定の猛暑状態であって、かつ車両が駐車された前記駐車区画が屋根を有する場合には、前記評価を高くするように前記評価値を補正する請求項６に記載の車両駐車評価システム。
【請求項８】
前記補正手段は、前記気象状態が所定の最悪気象状態である場合には、前記評価の低下を抑制するように前記評価値を補正する請求項６又は７に記載の車両駐車評価システム。
【請求項９】
前記駐車施設領域内における混雑度を取得する混雑度取得手段と、
前記混雑度が高くなるほど前記評価の低下を抑制する程度を大きくするように前記評価値を補正する補正手段と、
を更に備えた請求項１から８のいずれか一項に記載の車両駐車評価システム。
【請求項１０】
前記評価値に基づいて評価情報を取得する評価情報取得手段を更に備え、
前記評価情報取得手段は、前記評価値に応じて付与されるポイント、前記評価値に応じた内容のアドバイス文、及び前記駐車施設領域において前回取得された前記評価値を視覚的に表すグラフ表示、の少なくとも一つの情報を前記評価情報として取得する請求項１から９のいずれか一項に記載の車両駐車評価システム。
【請求項１１】
車両に搭載された車載端末装置と、複数の前記車載端末装置との間で通信可能に設けられた集中管理装置と、を有して構成され、
前記車載端末装置は、当該車載端末装置が搭載された車両が前記駐車施設領域から退出した際に、当該駐車施設領域内における前記評価値に関する情報を前記集中管理装置へ送信し、
前記集中管理装置は、前記車載端末装置から受信した前記評価値に関する情報に基づいて、当該車載端末装置についての評価情報を生成する請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両駐車評価システム。
【請求項１２】
車両を駐車させるための複数の駐車区画を保有する施設に対して、当該施設における全ての前記駐車区画を包含する一かたまりの領域である駐車施設領域を地図データに基づいて設定する駐車施設領域設定ステップと、
車両の実走行に基づいて、前記駐車施設領域に進入してから退出するまでの車両の燃料消費量に関連する指標である実燃料消費指標を取得する実燃料消費指標取得ステップと、
前記駐車施設領域内における基準となる燃料消費量に関連する指標である基準燃料消費指標を取得する基準燃料消費指標取得ステップと、
前記基準燃料消費指標に対する前記実燃料消費指標の割合に基づいて、省燃費運転に関する評価を示す評価値を取得する評価値取得ステップと、
前記評価値に基づいて評価情報を取得する評価情報取得ステップと、
をコンピュータに実行させる車両駐車評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場内における運転操作が省燃費の観点から見て適切であったか否かを評価する車両駐車評価システム、及び車両駐車評価プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転者の運転技術の向上を図るため、或いは、環境保護及び車両の燃費向上に対する意識の向上を図るため、運転者による各種の運転操作を評価して、運転技能或いは省燃費運転に関する評価結果を運転者に対して通知する車両運転評価装置が実用化されている。そのような車両運転評価装置の一例として、例えば下記の特許文献１には、駐車場内における車両の駐車操作を評価してその評価結果を通知する車両駐車評価装置が記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載された車両駐車評価装置は、自車両が駐車すべき駐車区画を検出する周囲状況検出手段と、駐車区画に対する自車両の位置又は駐車姿勢を検出する自車状態検出手段と、を備え、駐車区画に対する自車両の位置又は駐車姿勢に基づいて評価手段が駐車操作を評価し、報知手段がその評価結果を報知する。或いは、自車両に隣接する隣接車両を検出する周囲状況検出手段と、隣接車両との離間距離を検出する自車状態検出手段と、を備え、離間距離に基づいて評価手段が駐車操作を評価し、報知手段がその評価結果を報知する。これらの車両駐車評価装置では、駐車区画に対する自車両の位置又は駐車姿勢や、隣接車両との離間距離を車両の運転者に意識させることにより、駐車区画に対して車両を駐車させるための技能の向上を促すことができる。
【０００４】
一方、環境保護及び車両の燃費向上に対する意識の高まりを受けて、運転者に対して燃料消費率に優れた省燃費運転操作を促すことが可能な省燃費運転支援装置も実用化されている。例えば下記の特許文献２には、運転者によるアクセル操作やブレーキ操作、エアコンディショナ（エアコン）操作等の運転操作を評価して、その評価結果に基づくアドバイス文を表示するように構成された省燃費運転支援装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１６８０９号公報
【特許文献２】特開２００８−１６３７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された車両駐車評価装置は、駐車場内で駐車区画内に車両を駐車させる際の車両操作、すなわち運転技能に関する評価のみを行うものであった。また、特許文献２に記載された省燃費運転支援装置は、基本的に一般道及び自動車専用道路における通常走行時における省燃費運転に関する評価のみを行うものであった。すなわち、駐車場内における省燃費運転を適切に評価してその評価結果を通知することが可能なシステムは、これまで知られていない。例えば、少しでも利便性の良い駐車区画に車両を駐車させようとして駐車場内を走行する距離が長くなると、燃料を無駄に消費することにつながり、一方、空いた駐車区画に短い走行距離で車両を駐車させることは、燃料の消費が抑えられた好ましい運転であると言えるが、このような観点から省燃費運転の評価を行うシステムは知られていない。そのため、駐車場内における省燃費運転に対する意識向上に関しては、これまで適切に促すことができていなかったというのが実情である。
【０００７】
そこで、車両の運転者に対して駐車場内における省燃費運転に対する意識向上を適切に促すことができる車両駐車評価システム、及び車両駐車評価プログラムの実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両駐車評価システムの特徴構成は、車両を駐車させるための複数の駐車区画を保有する施設に対して、当該施設における全ての前記駐車区画を包含する一かたまりの領域である駐車施設領域を地図データに基づいて設定する駐車施設領域設定手段と、車両の実走行に基づいて、前記駐車施設領域に進入してから退出するまでの車両の燃料消費量に関連する指標である実燃料消費指標を取得する実燃料消費指標取得手段と、前記駐車施設領域内における基準となる燃料消費量に関連する指標である基準燃料消費指標を取得する基準燃料消費指標取得手段と、前記基準燃料消費指標に対する前記実燃料消費指標の割合に基づいて、省燃費運転に関する評価を示す評価値を取得する評価値取得手段と、を備えた点にある。
なお、本願では、「駐車区画」とは、車両を駐車させるために区画された車両一台分のスペースを意味する。
【０００９】
上記の特徴構成によれば、複数の駐車区画を保有する施設を車両で訪れる際に、当該施設に対して駐車施設領域を設定すると共に、その駐車施設領域内における基準燃料消費指標に対する実燃料消費指標の割合に基づいて、省燃費運転に関する評価を示す評価値を取得することができる。そして、取得された評価値に基づいて、駐車場内における省燃費運転がどの程度適切に行なわれているかを車両の運転者に対して客観的に知らせることができる。従って、車両の運転者に対して駐車場内における省燃費運転に対する意識向上を適切に促すことができる車両駐車評価システムを提供することができる。
【００１０】
ここで、前記地図データは、複数の前記駐車区画が集合して形成される駐車場の位置情報を含み、前記駐車施設領域が、前記駐車場の位置情報に基づいて、前記施設が保有する一又は二以上の前記駐車場の全てを包含する、予め定められた外形を有する最小面積の領域となるように設定されている構成とすると好適である。
【００１１】
この構成によれば、地図データの一部を構成する駐車場の位置情報を利用して、駐車施設領域を簡易に設定することができる。その際、駐車施設領域は、施設が保有する一又は二以上の駐車場の全てを包含する所定形状の最小面積の領域となるように設定されるので、実燃料消費指標を極力過不足なく取得することができる。従って、より適切な評価値を取得して、車両の運転者に対して省燃費運転に関するより適切な評価を知らせることができる。
【００１２】
また、前記地図データは、前記施設の位置情報を更に含み、前記施設及び前記駐車場の位置情報に基づいて、前記施設の基準点、又は、前記施設が保有する一又は二以上の前記駐車場の重心に施設基準点が設定され、前記駐車施設領域が、当該駐車施設領域に設定される領域基準点が前記施設基準点に一致する状態で設定されている構成とすると好適である。
【００１３】
この構成によれば、地図データの一部を構成する施設及び駐車場の位置情報を利用して、所定の施設基準点を基準として、駐車施設領域を簡易に設定することができる。また、駐車施設領域は、一又は二以上の駐車場の全てを包含する所定形状の最小面積の領域となるように設定されるので、実燃料消費指標を極力過不足なく取得することができる。従って、より適切な評価値を取得して、車両の運転者に対して省燃費運転に関するより適切な評価を知らせることができる。
【００１４】
ここで、前記基準燃料消費指標が、前記駐車施設領域毎に個別に予め設定されており、又は、前記駐車施設領域の大きさに応じて算出された近似値として設定される構成とすると好適である。
【００１５】
この構成によれば、駐車施設領域における基準燃料消費指標を、それぞれの狙いに応じて適切に取得することができる。
つまり、駐車施設領域毎に基準燃料消費指標が個別に予め設定された構成とすることで、目的の駐車施設領域における基準燃料消費指標を、蓄積されたデータに基づいて迅速かつ正確に取得することができる。
また、基準燃料消費指標が駐車施設領域の大きさに応じて算出された近似値として設定される構成とすることで、システムが備えるべきデータ量を低減することができる。また、駐車施設領域毎の基準燃料消費指標のデータを蓄積するための作業を不要とすることができる。更に、基準燃料消費指標の設定に汎用性を持たせることができる。よって、例えば地図データの更新により駐車施設領域に変動があった場合等にも、当該変動後の駐車施設領域における基準燃料消費指標を、演算により確実に取得することができる。
【００１６】
また、前記実燃料消費指標は、前記駐車施設領域に進入してから退出するまでの車両の実走行距離又は実燃料消費量であり、前記基準燃料消費指標は、前記実走行距離又は前記実燃料消費量に対応するそれぞれ基準走行距離又は基準燃料消費量として設定されている構成とすると好適である。
【００１７】
この構成によれば、駐車施設領域に進入してから退出するまでの実走行に基づく車両の実燃料消費量、又は、当該実燃料消費量に応じた値となる実走行距離により、実燃料消費指標を容易かつ適切に取得することができる。
【００１８】
また、天気、気温、降水量、風速、及び発令警報の中から選択される少なくとも一つ以上に基づいて、前記駐車施設領域における気象状態を取得する気象状態取得手段と、前記気象状態に応じて、当該気象状態が悪いほど前記評価値の変動幅が大きくなるように前記評価値を補正する補正手段と、を更に備えた構成とすると好適である。
【００１９】
例えば雨が降っている場合や気温が非常に高い場合等のように気象状態が悪い場合には、通常、車両の運転者は、駐車場内における省燃費運転をあまり意識することなくできるだけ施設に近い駐車区画に車両を駐車させたいと思いがちである。このような傾向は、気象状態が悪いほど強くなる傾向にある。この構成によれば、気象状態が悪いほど大きな変動幅で補正された評価値が取得されるので、省燃費運転に対する意識が希薄となりがちな悪気象状態時に省燃費運転を行なった運転者をより高く評価することができる。よって、気象状態によらずに省燃費運転を行なうことに対する意識向上を強く促すことができる。
【００２０】
また、車両が駐車された前記駐車区画を特定する駐車区画特定手段を備えると共に、前記地図データは、前記駐車区画毎に屋根の有無を表す情報を含み、前記補正手段は、前記気象状態が所定の猛暑状態であって、かつ車両が駐車された前記駐車区画が屋根を有する場合には、前記評価を高くするように前記評価値を補正する構成とすると好適である。
【００２１】
例えば気温が高く、日差しも強い猛暑状態では、車両に対して直射日光が照射されると駐車中に車内温度が大きく上昇する。車内温度が大きく上昇すると、施設から戻ってきた運転者が次に車両を運転するときに、車内温度を低下させるために高い確率でエアコンディショナを作動させることが予想される。エアコンディショナを作動させることは燃費悪化につながり易いので、車両を駐車する駐車区画を選択する際には、車内温度の上昇をできるだけ抑制することができるような駐車区画、例えば屋根付きの駐車区画を選択することが好ましい。その点、上記の構成によれば、気象状態が猛暑状態のときに屋根付きの駐車区画に車両を駐車した場合には省燃費運転に関する評価を高くするので、猛暑時における省燃費運転に対する意識向上を適切に促すことができる。
【００２２】
また、前記補正手段は、前記気象状態が所定の最悪気象状態である場合には、前記評価の低下を抑制するように前記評価値を補正する構成とすると好適である。なお、このような最悪気象状態には、例えば暴風雨及び警報発令中等の状態が含まれる構成とすると好適である。
【００２３】
例えば暴風雨や警報発令中等に例示される最悪気象状態では、外の環境に晒されることで運転者の身体に危害が加わる可能性があるため、駐車場内における省燃費運転とは無関係にできるだけ施設に近い駐車区画に車両を駐車させる方が望ましい。よって、そのような場合にまで通常時と同様に省燃費運転に関する評価を行うのは適切ではなく、また身体の安全のための駐車区画の選択が原因で省燃費運転に関する評価が低下することに対しては、運転者も違和感を抱き易い。この構成によれば、最悪気象状態時における身体の安全のための運転行動をある程度許容して、省燃費運転に関して、運転者が違和感を抱きにくい適切な評価を行なうことができる。
【００２４】
また、前記駐車施設領域内における混雑度を取得する混雑度取得手段と、前記混雑度が高くなるほど前記評価の低下を抑制する程度を大きくするように前記評価値を補正する補正手段と、を更に備えた構成とすると好適である。
【００２５】
例えば駐車施設領域内が混雑していて、当該駐車施設領域における駐車区画の多くが駐車車両で占められている場合には、その混雑度が高いほど駐車可能な駐車区画に辿り着くまでに駐車施設領域内を走行する距離又は燃料消費量の一方又は双方が大きくならざるを得ない。このような状況は、車両の運転者の意思とは無関係に生じるものであるため、駐車可能な駐車区画に辿り着くまでに必須であった運転行動が原因で省燃費運転に関する評価が低下することに対しては、運転者も違和感を抱き易い。この構成によれば、駐車施設領域内が混雑している場合における必須の運転行動を考慮して、省燃費運転に関して、運転者が違和感を抱きにくい適切な評価を行なうことができる。
【００２６】
また、前記評価値に基づいて評価情報を取得する評価情報取得手段を更に備え、前記評価情報取得手段は、前記評価値に応じて付与されるポイント、前記評価値に応じた内容のアドバイス文、及び前記駐車施設領域において前回取得された前記評価値を視覚的に表すグラフ表示、の少なくとも一つの情報を前記評価情報として取得する構成とすると好適である。
【００２７】
この構成によれば、取得した評価情報を利用して、評価値に応じた省燃費運転に関する評価の内容を、適切に運転者に伝えることができる。
【００２８】
これまで説明してきた車両駐車評価システムは、車両に搭載された車載端末装置と、複数の前記車載端末装置との間で通信可能に設けられた集中管理装置と、を有して構成され、前記車載端末装置は、当該車載端末装置が搭載された車両が前記駐車施設領域から退出した際に、当該駐車施設領域内における前記評価値に関する情報を前記集中管理装置へ送信し、前記集中管理装置は、前記車載端末装置から受信した前記評価値に関する情報に基づいて、当該車載端末装置についての評価情報を生成する構成とすると好適である。
【００２９】
この構成によれば、複数の車両のそれぞれに搭載された車載端末装置から評価値に関する情報を集中管理装置に集め、複数の車両についての評価値に関する情報に基づいて、各車載端末装置についての評価情報を生成することが可能となる。したがって、複数の車両間での比較に基づいた適切な内容の評価情報を各車載端末装置に提供することが可能となる。また、車載端末装置が搭載された車両が駐車施設領域から退出した際に、当該駐車施設領域内における評価値に関する情報を集中管理装置へ送信するため、集中管理装置において最新の情報を効率的に収集することができる。従って、より適切な評価情報を各車載端末装置に提供することが可能となる。
【００３０】
以上の各構成を備えた本発明に係る車両駐車評価システムの技術的特徴は、車両駐車評価方法や車両駐車評価プログラムにも適用可能であり、そのため、本発明は、そのような方法やプログラムも権利の対象とすることができる。
【００３１】
その場合における、車両駐車評価プログラムの特徴構成は、車両を駐車させるための複数の駐車区画を保有する施設に対して、当該施設における全ての前記駐車区画を包含する一かたまりの領域である駐車施設領域を地図データに基づいて設定する駐車施設領域設定ステップと、車両の実走行に基づいて、前記駐車施設領域に進入してから退出するまでの車両の燃料消費量に関連する指標である実燃料消費指標を取得する実燃料消費指標取得ステップと、前記駐車施設領域内における基準となる燃料消費量に関連する指標である基準燃料消費指標を取得する基準燃料消費指標取得ステップと、前記基準燃料消費指標に対する前記実燃料消費指標の割合に基づいて、省燃費運転に関する評価を示す評価値を取得する評価値取得ステップと、前記評価値に基づいて評価情報を取得する評価情報取得ステップと、をコンピュータに実行させる点にある。
【００３２】
当然ながら、この車両駐車評価プログラムも上述した車両駐車評価システムに係る作用効果を得ることができ、更に、その好適な構成の例として挙げたいくつかの付加的技術を組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第一の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第一の実施形態に係る集中管理サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図３】第一の実施形態における駐車施設領域の設定方法の一例を示す図である。
【図４】第一の実施形態における駐車施設領域の設定方法の一例を示す図である。
【図５】第一の実施形態における基準走行距離の設定方法の一例を説明するための説明図である。
【図６】第一の実施形態における基準走行距離の設定方法の一例を説明するための説明図である。
【図７】気象状態に基づく評価値の補正に用いる補正係数の一例を示す図である。
【図８】混雑度に基づく評価値の補正に用いる補正係数の一例を示す図である。
【図９】評価情報を表示する総合評価画面の一例を示す図である。
【図１０】走行中における評価グラフ情報を表示した案内画面の一例を示す図である。
【図１１】メモリに格納されたアドバイスデータの一例を示す図である。
【図１２】第一の実施形態に係る車両駐車評価処理の全体の手順を示すフローチャートである。
【図１３】ステップ＃０６の評価値算出処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】第二の実施形態における駐車施設領域の設定方法の一例を示す図である。
【図１５】その他の実施形態における駐車施設領域の設定方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
〔第一の実施形態〕
本発明の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。ここでは、本発明に係る車両駐車評価システム１００を、車載用のナビゲーション装置１と、複数のナビゲーション装置１と通信可能に設けられた集中管理サーバ２とにより構成する場合を例として説明する。図１は、このナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。この車両駐車評価システム１００を構成するナビゲーション装置１は、車両３が訪れる施設Ｆに対して駐車施設領域Ａを設定する（図３及び図４を参照）と共に、当該駐車施設領域Ａに進入してから退出するまでの基準燃料消費指標に対する実燃料消費指標の割合に基づいて省燃費運転に関する評価を行い、評価情報６１（図９及び図１０を参照）を取得して出力する。これにより、駐車施設領域Ａ内における省燃費運転がどの程度適切に行なわれているかを車両３の運転者に対して客観的に知らせることができる。よって、車両３の運転者に対して駐車施設領域Ａ内における省燃費運転に対する意識向上を促すことができるものとなっている。
【００３５】
図２は、集中管理サーバ２の概略構成を示すブロック図である。集中管理サーバ２は、複数の車両３のそれぞれに搭載された複数のナビゲーション装置１から情報を収集して集計する。そして、収集した情報から評価情報６１を生成し、各ナビゲーション装置１に配信する。本実施形態においては、ナビゲーション装置１が本発明における「車載端末装置」に相当し、集中管理サーバ２が本発明における「集中管理装置」に相当する。
【００３６】
１．ナビゲーション装置の構成
まず、ナビゲーション装置１の構成について説明する。図１に示すナビゲーション装置１の各機能部は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。そして、ナビゲーション装置１の各機能部１１〜３０は、互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。ここで、各機能部がソフトウェア（プログラム）により構成される場合には、当該ソフトウェアは、前記演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段に記憶される。また、地図データベース３１は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体（記憶手段）をハードウェア構成として備えている。また、メモリ４１は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記録媒体をハードウェア構成として備えている。このメモリ４１は、地図データベース３１が書き換え可能な記録媒体で構成される場合には、地図データベース３１と共通の記録媒体内に設けられてもよい。以下、本実施形態に係るナビゲーション装置１の各部の構成について詳細に説明する。
【００３７】
地図データベース３１は、地図データ３３が記憶されたデータベースである。地図データ３３は、複数の交差点のそれぞれに対応する複数のノードと、各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとにより構成される道路ネットワークデータ３５を含んでいる。また、地図データベース３１に格納された地図データ３３には、各施設Ｆの位置を表す座標情報等を有して構成される施設データ３６も含まれている。また、施設データ３６には更に各施設Ｆが有する駐車場Ｐ（図３及び図４を参照）の位置情報が含まれている。ここで駐車場Ｐは、複数の駐車区画Ｃ（図５及び図６を参照）が集合して形成される一かたまりの領域である。そのため、本実施形態においては、駐車場Ｐの位置情報には、当該駐車場Ｐの領域全体の位置に関する情報が含まれるものとする。本例では、それぞれの駐車場Ｐに対して、その外縁を構成する複数地点の座標情報が含まれている。また、本実施形態においては、施設データ３６には更に、各駐車場Ｐにおける駐車区画Ｃ毎に屋根の有無を表す情報を含んでいる。従って、この駐車区画Ｃ毎の屋根の有無を表す情報に基づいて、各駐車区画Ｃが屋根付駐車区画であるか否かが識別できるようになっている。ここで、屋根付駐車区画には、通常の屋根を備えた駐車区画Ｃの他、地下駐車場における駐車区画Ｃや、立体駐車場の駐車区画Ｃのうち最上階以外の階における駐車区画Ｃ等、その上部に屋根と同一の機能を果たす他の部材を備えた駐車区画Ｃも含まれる。また、施設データ３６は、各施設Ｆの名称、住所、電話番号、サービス種別等の各種の属性情報等を含んでいる。また、地図データ３３は、道路ネットワークデータ３５及び施設情報３６以外にも、表示案内処理部１４による地図表示処理に必要な描画情報や経路案内処理に必要な各種の案内情報等を含んでいる。
【００３８】
送受信部１１は、無線基地局等を介して集中管理サーバ２との間で無線通信によりデータの送受信を行う通信装置を備えている。このような無線通信方法としては、例えば携帯電話網や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の公知の通信網を用いることができる。本実施形態においては、送受信部１１は、後述するように、評価値Ｖに関する情報を集中管理サーバ２へ送信する。また、送受信部１１は、集中管理サーバ２から順位情報６５や階級情報６６等のような他の車両３との比較による評価情報６１を受信する他、メモリ４１に記憶されたポイント規則４６やアドバイスデータ４５を更新するための更新情報も受信する。これらの点については後述する。また、本実施形態においては、送受信部１１は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム、登録商標）等を構成する車両３の外部に設置された発信装置からの信号を受信する受信装置も備えている。このような発信装置には、例えば、ＶＩＣＳを構成する電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送等の発信装置が含まれる。また、本実施形態では、送受信部１１は、集中管理サーバ２やＶＩＣＳ等の発信装置から、天気や降水量等の気象状態に関する情報や、各駐車場Ｐの混雑度に関する情報等も受信する。
【００３９】
自車位置情報取得部１２は、ナビゲーション装置１が搭載されている車両３（自車両）の現在位置を示す自車位置情報を取得する機能部である。ここでは、自車位置情報取得部１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機５１、方位センサ５２、及び距離センサ５３に接続されている。自車位置情報取得部１２は、ＧＰＳ受信機５１、方位センサ５２、及び距離センサ５３からの出力に基づいて自車位置を特定する演算を行う。また、自車位置情報取得部１２は、地図データベース３１に記憶された道路ネットワークデータ３５に基づいて、公知のマップマッチング処理を行うことにより自車位置を道路上に合わせる補正も行う。
【００４０】
ナビゲーション用演算部１３は、自車位置表示、出発地から目的地までの経路探索、目的地までの経路案内、目的地検索等のナビゲーション機能を実行するために所定のアプリケーションプログラムに従って動作する演算処理部である。表示案内処理部１４は、地図画像、施設等の検索用画面、各種の設定画面等、ナビゲーション機能として必要な各種の画像を生成し、表示入力装置５４に表示させる等の処理を行う。また、表示案内処理部１４は、ナビゲーション用演算部１３による演算結果に従って、表示入力装置５４による案内表示や音声出力装置５５による音声案内等による案内等も行う。更に本実施形態では、表示案内処理部１４は、後述するように、評価情報取得部２３により取得された評価情報６１を表示入力装置５４に表示させる処理も行う（図９及び図１０を参照）。なお、表示入力装置５４は液晶ディスプレイ等の表示装置とタッチパネルや操作スイッチ等の入力装置が一体となった装置である。音声出力装置５５は、スピーカやアンプ等の音声を出力するための装置を有して構成されている。
【００４１】
駐車施設領域設定部１５は、車両３を駐車させるための複数の駐車区画Ｃを保有する施設Ｆに対して、駐車施設領域Ａを地図データ３３に基づいて設定する機能部である。駐車施設領域設定部１５は、車両３が施設Ｆを訪れる際に、当該施設Ｆに対応する駐車施設領域Ａを設定する。ここで、駐車施設領域Ａは、当該施設Ｆが有する全ての駐車区画Ｃを包含する一かたまりの領域である。本実施形態においては、駐車施設領域設定部１５が本発明における「駐車施設領域設定手段」に相当する。本実施形態においては、駐車施設領域設定部１５は、まず車両３が施設Ｆを訪れる可能性があるか否かを判定する。ここで、車両３が施設Ｆを訪れる可能性があるか否かの判定は、例えば当該施設Ｆが目的地に設定されているか否か、或いは、目的地が設定されていない場合であっても自車位置情報取得部１２により特定される自車位置と道路ネットワークデータ３５とに基づいて、車両３が施設Ｆの駐車場Ｐに向かっているか否か等に基づいて行われる。そして、車両３が施設Ｆを訪れる可能性があると判定された場合、駐車施設領域設定部１５は駐車施設領域Ａを設定する。
【００４２】
本実施形態においては、駐車施設領域設定部１５は、施設Ｆが保有する一又は二以上の駐車場Ｐの全てを包含する、予め定められた外形を有する最小面積の領域として駐車施設領域Ａを設定する。本例では、予め定められた外形を有する領域として、互いに隣接する２辺の長さを任意に変更可能な矩形領域が設定されている。従って、本例における駐車施設領域設定部１５は、施設Ｆが保有する一又は二以上の駐車場Ｐの全てを包含する最小矩形領域として駐車施設領域Ａを設定する。このような駐車施設領域Ａは、施設Ｆ毎に個別に予め記憶されたデータに基づいて設定される構成としても良いし、その都度演算により取得して設定される構成としても良い。本例では、施設Ｆ毎に個別に予め記憶されたデータに基づいて設定された構成となっている。駐車施設領域Ａを設定する際には、地図データベース３１に格納された地図データ３３（施設データ３６）に基づいて、駐車場Ｐの領域全体の位置情報が参照される。すなわち、駐車施設領域設定部１５は、施設Ｆが保有する全ての駐車場Ｐについて各駐車場Ｐの外縁を構成する複数地点の座標情報を取得し、当該複数地点の全てを包含するような最小矩形領域として駐車施設領域Ａを設定する。
【００４３】
図３及び図４は、本実施形態に係る駐車施設領域設定部１５による駐車施設領域Ａの設定方法の一例を示す図である。図３は、注目している施設Ｆが駐車場Ｐを一つのみ保有している場合における駐車施設領域Ａの設定方法を示している。図示の例では、駐車場Ｐ自体が矩形形状を有している。この場合、駐車施設領域設定部１５は、施設データ３６を参照して駐車場Ｐの四隅（四つの頂点ａ１〜ａ４）の座標情報を取得する。そして、これら四つの頂点ａ１〜ａ４の全てを包含するような最小矩形領域として駐車施設領域Ａを設定する。本例では、四つの頂点ａ１〜ａ４を結んで形成される矩形領域が駐車施設領域Ａとされ、駐車場Ｐが占める領域と駐車施設領域Ａとは一致している。なお、図３においては、視認性を考慮して、駐車場Ｐよりもやや広い領域として駐車施設領域Ａが表示されている（図４についても同様）。
【００４４】
図４は、注目している施設Ｆが三つの駐車場Ｐを保有している場合における駐車施設領域Ａの設定方法を示している。図示の例では、これら三つの駐車場Ｐは道路を挟んで互いに分離した状態で配置されている。また、三つの駐車場Ｐはそれぞれ矩形形状を有している。この場合、駐車施設領域設定部１５は、施設データ３６を参照して各駐車場Ｐの四隅（それぞれ四つの頂点ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ４）の座標情報を取得する。そして、駐車施設領域設定部１５は、これら計１２個の頂点ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ４の全てを包含するような最小矩形領域として駐車施設領域Ａを設定する。本例では、頂点ｃ１とｃ２とを結ぶ直線、頂点ｃ２とｃ３とを結ぶ直線、頂点ｄ３とｄ４とを結ぶ直線、及び頂点ｂ１とｂ４とを結ぶ直線、により形成される矩形領域が駐車施設領域Ａとされている。このようにして設定される駐車施設領域Ａは、互いに分離した状態で配置された三つの駐車場Ｐに対して、これらの全てを包含する一かたまりの領域となっている。この場合、駐車施設領域Ａには、各駐車場Ｐの間に位置する道路も含まれることになる。
【００４５】
実走行距離取得部１６は、車両３の実走行に基づいて、駐車施設領域Ａに進入してから退出するまでの車両３の実走行距離Ｌ１を取得する機能部である。ここで、一般に、車両３の燃料消費量は実走行距離Ｌ１に応じた値となり、実走行距離Ｌ１が長くなるほど車両３を走行させるために必要となる燃料消費量は多くなる。よって、車両３の実走行距離Ｌ１は燃料消費量に関連する指標となり、本発明における「実燃料消費指標」となっている。従って、本実施形態においては、実走行距離取得部１６が本発明における「実燃料消費指標取得手段」に相当する。本実施形態においては、実走行距離取得部１６は、距離センサ５３により検出される車両３の移動距離の情報を取得可能に構成されており、車両３が駐車施設領域Ａに進入した時点からの移動距離を順次積算し、その後車両３が駐車施設領域Ａから退出した時点における当該移動距離の積算値を読み取ることにより実走行距離Ｌ１を取得する。なお、駐車施設領域設定部１５により設定された駐車施設領域Ａと自車位置情報取得部１２により特定された自車位置とに基づいて、車両３が駐車施設領域Ａに進入し、或いは駐車施設領域Ａから退出した時点が判定される。取得された実走行距離Ｌ１の情報は、評価値取得部１８へ出力される。
【００４６】
基準走行距離取得部１７は、駐車施設領域Ａ内における基準となる基準走行距離Ｌ０を取得する機能部である。上記のとおり、本実施形態では車両３の燃料消費量に関連する実燃料消費指標として実走行距離Ｌ１が採用されているので、これに対応する「基準燃料消費指標」として基準走行距離Ｌ０が設定されている。本実施形態においては、基準走行距離取得部１７が本発明における「基準燃料消費指標取得手段」に相当する。本実施形態においては、この基準走行距離Ｌ０が、駐車施設領域Ａ毎に個別に予め設定された構成とされている。
【００４７】
本実施形態では、ある駐車施設領域Ａにおける基準走行距離Ｌ０は、当該駐車施設領域Ａ内において最低限必要となる車両３の走行距離として設定されている。つまり、車両３が駐車施設領域Ａに進入して当該進入地点に最も近い駐車区画Ｃに車両３を駐車し、更に駐車施設領域Ａから退出するまでの車両３の走行距離に相当する距離が基準走行距離Ｌ０とされている。このような基準走行距離Ｌ０の設定例が図５及び図６に示されている。図５は、注目している施設Ｆに対して設定された駐車施設領域Ａに、道路と当該駐車施設領域Ａとの間の出入口Ｉが１箇所のみ設けられている場合の例を示している。図５の例では、出入口Ｉと当該出入口Ｉに最も近い位置にある駐車区画Ｃ１との間を、最も合理的な経路を辿って往復する（図５において破線で表示）際の走行距離が、当該駐車施設領域Ａにおける基準走行距離Ｌ０とされている。
【００４８】
一方、図６は、注目している施設Ｆに対して設定された駐車施設領域Ａに、道路と当該駐車施設領域Ａとの間の出入口Ｉが２箇所設けられている場合の例を示している。そして、当該２箇所の出入口Ｉのうちの一方が入口Ｉａとされ、他方が出口Ｉｂとされている。図６の例では、入口Ｉａ側から出口Ｉｂ側へ向かう通路のうち出入口Ｉに最も近い位置にある通路を、当該通路に面した駐車区画Ｃのいずれか（例えば、駐車区画Ｃ５やＣ６等）に車両３を駐車させつつ最も合理的な経路を辿って走行する（図６において破線で表示）際の走行距離が、当該駐車施設領域Ａにおける基準走行距離Ｌ０とされている。このように、基準走行距離Ｌ０は、出入口Ｉの数や各出入口Ｉにおける進行方向規制等に応じて、駐車施設領域Ａ毎にそれぞれ異なる値が設定されている。
【００４９】
以上のようにして各駐車施設領域Ａに対して個別に予め設定された基準走行距離Ｌ０は、ナビゲーション装置１に備えられたメモリ４１に記憶されている。メモリ４１には基準走行距離データ４３が記憶されており、この基準走行距離データ４３にそれぞれの駐車施設領域Ａに対応する基準走行距離Ｌ０が含まれている。そして、基準走行距離取得部１７は、車両３が訪れる施設Ｆに対して設定された駐車施設領域Ａに応じて、メモリ４１に記憶された基準走行距離データ４３を参照して基準走行距離Ｌ０を取得する。これにより、目的の駐車施設領域Ａにおける基準走行距離Ｌ０を、蓄積されたデータに基づいて迅速に取得することができる。取得された基準走行距離Ｌ０の情報は、評価値取得部１８へ出力される。
【００５０】
評価値取得部１８は、基準走行距離Ｌ０に対する実走行距離Ｌ１の割合に基づいて、省燃費運転に関する評価を示す評価値Ｖを取得する機能部である。本実施形態においては、評価値取得部１８が本発明における「評価値取得手段」に相当する。本実施形態では、このような機能を実現するため、評価値取得部１８はその下位の機能部として、割合算出部１８ａ及び評価値算出部１８ｂを備えている。
【００５１】
割合算出部１８ａは、基準走行距離Ｌ０及び実走行距離Ｌ１に基づいて、基準走行距離Ｌ０に対する実走行距離Ｌ１の割合である実消費割合Ｒを算出する機能部である。上記のとおり、車両３が施設Ｆを訪れる際に当該施設Ｆに対応する駐車施設領域Ａが設定されると、基準走行距離取得部１７は基準走行距離Ｌ０を取得して当該基準走行距離Ｌ０の情報を評価値取得部１８へ出力する。また、設定された駐車施設領域Ａから車両３が退出すると、実走行距離取得部１６は実走行距離Ｌ１の情報を取得して当該実走行距離Ｌ１を評価値取得部１８へ出力する。割合算出部１８ａは、これら基準走行距離Ｌ０及び実走行距離Ｌ１の情報を受け取って、以下の式（１）にしたがって実消費割合Ｒを算出する。
Ｒ＝Ｌ１／Ｌ０・・・（１）
このようにして算出される実消費割合Ｒ（Ｒ≧１）は、駐車施設領域Ａ内における最短走行距離を超過して走行した程度を表すものとなる。そして、実消費割合Ｒが大きいほど省燃費運転ができていないことを表し、実消費割合Ｒが１に近づくほど省燃費運転ができていることを表す。算出された実消費割合Ｒは、評価値算出部１８ｂへ出力される。
【００５２】
評価値算出部１８ｂは、実消費割合Ｒに基づいて、省燃費運転に関する評価を示す評価値Ｖを取得する機能部である。本実施形態においては、評価値算出部１８ｂは、以下の式（２）にしたがって評価値Ｖを算出する。
Ｖ＝１／Ｒ（＝Ｌ０／Ｌ１）・・・（２）
このようにして算出される評価値Ｖ（０＜Ｖ≦１）は、実消費割合Ｒが小さいほど大きな値をとり、実消費割合Ｒが大きいほど小さな値をとる。すなわち、評価値Ｖは０＜Ｖ≦１の範囲内で、実消費割合Ｒが小さく省燃費運転ができている場合に大きな値となり、実消費割合Ｒが大きく省燃費運転ができていない場合に小さな値となる。よって、本例においては、評価値Ｖが大きいほど省燃費運転に関する評価が高いことになる。
【００５３】
例えば、図５の例では、車両３を駐車区画Ｃ２に駐車させる場合の方が、駐車区画Ｃ３に駐車させる場合よりもその実走行距離Ｌ１が短くなる。よって、車両３を駐車区画Ｃ２に駐車させる場合の方が実消費割合Ｒが小さくなって評価値Ｖが大きく（すなわち、省燃費運転に関する評価が高く）なることが分かる。同様に、図６の例では、車両３を駐車区画Ｃ７に駐車させる場合の方が、駐車区画Ｃ８に駐車させる場合よりもその実走行距離Ｌ１が短くなる。よって、車両３を駐車区画Ｃ７に駐車させる場合の方が実消費割合Ｒが小さくなって評価値Ｖが大きく（すなわち、省燃費運転に関する評価が高く）なることが分かる。
【００５４】
本実施形態に係る車両駐車評価システム１００では、上記のようにして取得される評価値Ｖに基づいて、施設Ｆを訪れる際の駐車施設領域Ａ（一又は二以上の駐車場Ｐ）内における省燃費運転がどの程度適切に行なわれているかを、車両３の運転者に対して客観的に知らせることができる。従って、車両３の運転者に対して駐車施設領域Ａ（一又は二以上の駐車場Ｐ）内における省燃費運転に対する意識向上を適切に促すことができる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、この評価値Ｖは、駐車施設領域Ａ内における気象状態や混雑度に応じて適宜補正される構成となっている。以下では、その詳細について説明する。
【００５６】
気象状態取得部１９は、天気、気温、降水量、風速、及び発令警報の中から選択される少なくとも一つ以上に基づいて、駐車施設領域Ａにおける気象状態を取得する機能部である。本実施形態においては、気象状態取得部１９が本発明における「気象状態取得手段」に相当する。本実施形態では、気象状態取得部１９は、集中管理サーバ２やＶＩＣＳ等の車両３の外部の発信装置から発信される天気、気温、降水量、風速、及び発令警報（大雨警報、雷警報等）に関する情報を、送受信部１１を介して取得する。そして、これらの情報に基づいて、駐車施設領域Ａにおける気象状態を、「晴」、「曇」、「雨」、「雪」、「強風」、「猛暑」、「極寒」、「暴風雨」、及び「警報発令中」の中から選択して取得する。
【００５７】
ここで、各気象状態にはそれぞれ設定基準が予め設けられており、それぞれの設定基準を満足する場合に、対応する気象状態であると判定される。例えば、取得された天気の情報に基づいて「晴」、「曇」、「雨」、「雪」が判定される。また、取得された風速が所定の強風判定閾値（例えば、１０〔ｍ／ｓ〕）以上の場合に「強風」と判定される。また、取得された気温が所定の猛暑判定閾値（例えば、３０〔℃〕）以上の場合に「猛暑」と判定され、所定の極寒判定閾値（例えば、０〔℃〕）以下の場合に「極寒」と判定される。また、取得された降水量及び風速が、所定の暴風雨判定閾値（例えば、それぞれ２０〔ｍｍ／ｈ〕及び１５〔ｍ／ｓ〕）以上の場合に「暴風雨」と判定される。また、取得された発令警報の情報に基づいて「警報発令中」が判定される。なお、本実施形態においては、これらの気象状態のうち、「雨」、「雪」、「強風」、「猛暑」、「極寒」、「暴風雨」、及び「警報発令中」を総称して「悪気象状態」と呼ぶ。更にそのうち、「暴風雨」及び「警報発令中」を総称して「最悪気象状態」と呼ぶ。取得された気象状態の情報は、後述する補正部２２へ出力される。
【００５８】
駐車区画特定部２０は、車両３が駐車された駐車区画Ｃを特定する機能部である。本実施形態においては、駐車区画特定部２０が本発明における「駐車区画特定手段」に相当する。本実施形態では、駐車区画特定部２０は、自車位置情報取得部１２により取得される自車位置情報と、不図示の車載カメラ等の撮像装置により取得される車両３の周辺の画像情報とを取得し、当該自車位置情報及び画像情報に基づいて車両３が駐車された駐車区画Ｃを特定することができるように構成されている。更に本例では、駐車区画特定部２０は、特定した駐車区画Ｃの情報と施設データ３６に含まれる駐車区画Ｃ毎の屋根の有無に関する情報とに基づき、車両３が駐車された駐車区画Ｃが屋根付駐車区画であるか否かの判定も行うものとされている。駐車された駐車区画Ｃが屋根付駐車区画であるか否かの判定結果を表す情報は、後述する補正部２２へ出力される。
【００５９】
混雑度取得部２１は、駐車施設領域Ａ内における混雑度を取得する機能部である。本実施形態においては、混雑度取得部２１が本発明における「混雑度取得手段」に相当する。本実施形態では、混雑度取得部２１は、集中管理サーバ２やＶＩＣＳ等の車両３の外部の発信装置から発信される駐車場Ｐの混雑度に関する情報を、送受信部１１を介して取得する。本実施形態では、駐車場Ｐの混雑度に関する情報として、当該駐車場Ｐにおける駐車区画Ｃの総数に対する実際に車両３が駐車されている駐車区画Ｃの数を表す満車率の情報が取得される。この際、駐車施設領域Ａが複数の駐車場Ｐにより構成される場合には、当該駐車施設領域Ａに含まれる全ての駐車場Ｐにおける満車率の情報を取得して、各駐車場Ｐの面積に応じた加重平均値を当該駐車施設領域Ａ内における混雑度としても良いし、或いは、車両３が実際に駐車した駐車区画Ｃが含まれる駐車場Ｐについて取得された満車率がそのまま当該駐車施設領域Ａ内における混雑度を代表するものとしても良い。取得された駐車施設領域Ａ内における混雑度の情報は、後述する補正部２２へ出力される。
【００６０】
補正部２２は、駐車施設領域Ａ内における気象状態や混雑度に応じて、評価値Ｖを適宜補正する機能部である。本実施形態においては、補正部２２が本発明における「補正手段」に相当する。本実施形態では、補正部２２は、気象状態取得部１９により取得された気象状態に応じて評価値Ｖを補正する。その際、本実施形態では、補正部２２は、補正係数（ｋ１及びｋ２）を評価値Ｖに乗算することにより評価値Ｖを補正する。図７は、気象状態に基づく評価値Ｖの補正に用いる補正係数ｋ１の一例を示す表である。この図に示すように、駐車施設領域Ａ内における気象状態が、悪気象状態に分類される「雨」、「雪」、「強風」、「猛暑」、「極寒」、「暴風雨」、及び「警報発令中」である場合には、補正係数ｋ１として１より大きい値が設定されている。このような補正係数ｋ１を評価値Ｖに乗算することにより、評価値Ｖを高くすることができる。
【００６１】
また、本実施形態においては、補正部２２は、気象状態が悪いほど評価値Ｖの変動幅が大きくなるように評価値Ｖを補正する。すなわち、補正部２２は、補正後の評価値をＶ’とした場合、気象状態が悪いほど補正後の評価値Ｖ’の上限値と下限値との差が大きくなるように評価値Ｖを補正する。本例では、気象状態に応じて当該気象状態が悪いほど大きい値に設定された補正係数ｋ１（ｋ１≧１）を評価値Ｖに乗算することにより、気象状態が悪いほど評価値Ｖの変動幅が大きくなるように評価値Ｖを補正する。本例では、例えば「雨」よりも「雪」の方が気象状態が悪く、或いは「猛暑」よりも「極寒」の方が気象状態が悪い設定となっている。そしてそれに応じて、図７に示すように、補正係数ｋ１の設定値は、「雨（１．２）」よりも「雪（１．３）」の方が、また「猛暑（１．１）」よりも「極寒（１．２）」の方が大きくなっている。なお、図７には示されていないが、それぞれの気象状態における状態の悪さに応じて、補正係数ｋ１の設定値が更に細かく細分化された構成としても好適である。例えば、気象状態が「雨」の場合において、降水量が多いほど大きい値となる補正係数ｋ１が設定された構成とすることができる。なお、図７に示す補正係数ｋ１は単なる一例であり、適宜変更が可能である。このような各気象状態に対応した補正係数ｋ１は、補正規則４４としてメモリ４１に記憶されている。
【００６２】
このように評価値Ｖを補正すれば、駐車施設領域Ａ内で車両３を駐車させる際に、悪気象状態時における省燃費運転に関する評価を高くすることができる。従って、一般的に省燃費運転に対する意識が希薄となりがちな悪気象状態時に、特に気象状態がより悪い時ほど、車両３の運転者に対して省燃費運転に対する意識向上を強く促すことができる。
【００６３】
また、本実施形態においては、補正部２２は、取得された気象状態が「猛暑」であって、かつ車両３が駐車された駐車区画Ｃが屋根付駐車区画である場合には、評価値Ｖを高くするように当該評価値Ｖを補正する。本実施形態では、そのような場合には、補正部２２は、単に気象状態が「猛暑」である場合よりも大きい値に設定された補正係数ｋ１を評価値Ｖに乗算する。例えば図７の表において括弧書で示したように、補正係数ｋ１の設定値は、屋根のない駐車区画に駐車した場合（１．１）よりも屋根付駐車区画に駐車した場合（１．３）の方が大きくなっている。
【００６４】
このように評価値Ｖを補正すれば、猛暑時に車両３が直射日光を浴びることによって車内温度が大きく上昇するのを抑制するような駐車施設領域Ａ内での駐車区画Ｃの選択に対して、省燃費運転に関する評価を高くすることができる。従って、車両３の運転者に対して、猛暑時における省燃費運転に対する意識向上を適切に促すことができる。
【００６５】
また、本実施形態においては、補正部２２は、取得された気象状態が「最悪気象状態」、すなわち、「暴風雨」又は「警報発令中」である場合には、評価値Ｖを低下を抑制するように当該評価値Ｖを補正する。本実施形態では、図７の表において「−」で示したように、気象状態が「暴風雨」又は「警報発令中」の場合には、補正係数ｋ１が設定されない構成となっている。この場合、補正部２２は、後述する式（３）とは無関係に、予め設定された一定値（例えば、０．５〜０．８）となるように評価値Ｖを補正する。このように評価値Ｖを補正すれば、気象状態が「最悪気象状態」の場合における身体の安全のための行動をある程度許容して、評価値Ｖの低下を抑制することができる。従って、省燃費運転に関して、運転者が違和感を抱きにくい適切な評価を行なうことができる。
【００６６】
また、本実施形態においては、補正部２２は、混雑度取得部２１により取得された駐車施設領域Ａ内の混雑度（ここでは、満車率）に応じて評価値Ｖを補正する。その際、本実施形態では、補正部２２は、補正係数ｋ２を評価値Ｖに乗算することにより評価値Ｖを補正する。図８は、満車率に基づく評価値Ｖの補正に用いる補正係数ｋ２の一例を示す表である。この図に示すように、駐車施設領域Ａ内における満車率が高くなるほど大きい値となる補正係数ｋ２（ｋ２≧１）が設定されている。このような補正係数ｋ２を評価値Ｖに乗算することにより、補正部２２は、満車率が高くなるほど評価値Ｖを高くするように当該評価値Ｖを補正する。このように評価値Ｖを補正すれば、駐車施設領域Ａ内が混雑していることにより駐車可能な駐車区画Ｃに辿り着くまでに必須となる走行距離を考慮して、省燃費運転に関する評価の低下を抑制することができる。また、その際、満車率が高くなるほど省燃費運転に関する評価の低下を抑制する程度を大きくすることができる。従って、省燃費運転に関して、運転者が違和感を抱きにくい適切な評価を行なうことができる。なお、図８に示す補正係数ｋ２は単なる一例であり、適宜変更が可能である。
【００６７】
ところで、駐車施設領域Ａ内における気象状態及び混雑度に応じた評価値Ｖの補正は、それぞれ異なる観点からの補正である。よって、補正部２２は、補正係数ｋ１及びｋ２の双方を評価値Ｖに乗算することにより評価値Ｖを補正する。従って、最終的には以下の式（３）にしたがって補正後の評価値Ｖ’が算出される。
Ｖ’＝ｋ１×ｋ２×Ｖ・・・（３）
なお、補正係数ｋ１及びｋ２が「１」である場合には、それぞれ気象状態及び混雑度に応じた補正が行われないことと実質的に同一である。そして、このようにして算出されて取得された補正後の評価値Ｖ’の情報は、評価情報取得部２３へ出力される。
【００６８】
評価情報取得部２３は、補正後の評価値Ｖ’（評価値Ｖが補正されていない場合も含む、以下同様）に基づいて評価情報６１を取得する機能部である。本実施形態においては、評価情報取得部２３が本発明における「評価情報取得手段」に相当する。ここでは図１に示すように、評価情報取得部２３は、ポイント算出部２４、グラフ生成部２５、アドバイス文取得部２６、及び外部情報取得部２７を備えている。そして、評価情報取得部２３は、評価情報６１として、ポイント情報６２、アドバイス文情報６３、評価グラフ情報６４、順位情報６５、及び階級情報６６を取得する。また、メモリ４１には、評価情報取得部２３により参照されるポイント規則４６及びアドバイスデータ４５が記憶されている。図９及び図１０は、評価情報取得部２３により取得された評価情報６１を、表示入力装置５４に表示出力する際の画面の一例を示している。ここで、図９は、駐車施設領域Ａ内における省燃費運転に関して総合的に評価した結果を表示するための総合評価画面の一例であり、図１０は、車両３が駐車施設領域Ａから退出する毎に表示される案内画面の一例である。なお、図１０の例では、評価情報６１としての評価グラフ情報６４及びアドバイス文情報６３の他に、経路案内のための案内地図が表示されている。
【００６９】
ポイント算出部２４は、評価値Ｖ’に応じて付与されるポイントを算出する。この際、ポイント算出部２４は、メモリ４１に記憶されたポイント規則４６を参照し、当該ポイント規則４６に従って付与されるポイントの算出を行う。このポイント規則４６は、評価値取得部１８により取得された評価値Ｖ’と付与されるポイントとの関係を規定した規則である。本実施形態においては、一例として、ポイント規則４６は、評価値Ｖ’に１００を乗算したポイントを付与する。但し、補正係数ｋ１及びｋ２と補正前の評価値Ｖとの関係で、評価値Ｖ’が１より大きい場合には、評価値Ｖ’の値に関わらず１００ポイントを付与するという規則となっている。すなわち、ポイント規則４６は、１００ポイントを上限として、評価値Ｖ’に１００を乗算したポイントを付与するという規則となっている。このようにして、ポイント算出部２４は、取得された評価値Ｖ’に応じて、駐車施設領域Ａから退出する毎に０〜１００ポイントを算出して付与する。なお、ポイント規則４６を、上限を設けずに評価値Ｖ’に１００を乗算したポイントをそのまま付与するという規則としても好適である。
【００７０】
また、ポイント算出部２４は、上記のように算出された駐車施設領域Ａから退出する毎のポイントを積算し、これまでに取得した総ポイントを算出する。総ポイントは、所定期間毎、例えば一年毎に積算及び集計され、年が変われば再度ゼロから積算される構成とし、或いはこれまでに取得した全てのポイントの積算値とされる。ポイント算出部２４により算出された一走行毎のポイント及び総ポイントは、車両ポイントデータ４７としてメモリ４１に記憶される。そして、ポイント算出部２４は、メモリ４１に記憶された車両ポイントデータ４７に基づいて、前回取得したポイント（前回取得ポイント）及び総ポイントを表すポイント情報６２を表示入力装置５４に表示させる。図９に示す例では、このようなポイント情報６２を総合評価画面の一部に表示している。
【００７１】
ポイント算出部２４により参照されるポイント規則４６は、集中管理サーバ２から受信した更新情報により更新可能とされている。この更新処理は、更新処理部３０により行われる。すなわち、更新処理部３０は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２からポイント規則４６の更新情報を受信した場合には、当該更新情報に基づいて、メモリ４１に記憶されたポイント規則４６を更新する。これにより、例えば、付与されるポイントがより適切な値となるように規則を随時変更することや、期間限定で付与されるポイントを多くするように規則を変更すること等が可能となる。なお、上記ポイント規則４６の内容は単なる一例であり、この規則の内容は任意に設定することが可能である。
【００７２】
グラフ生成部２５は、取得された評価値Ｖ’を視覚的に表すグラフ表示を生成する。具体的には、図１０に示すように、駐車施設領域Ａ内における省燃費運転に関する評価値Ｖ’を表すための評価グラフ情報６４を生成する。また、グラフ生成部２５は、生成した評価グラフ情報６４を表示入力装置５４に表示させる。この評価グラフ情報６４は、駐車施設領域Ａにおいて前回取得された評価値Ｖ’を表すグラフと、評価値Ｖ’の過去平均値のグラフとを有して構成され、互いに対比可能な状態となるように隣接配置されている。ここで、評価値Ｖ’の過去平均値のグラフは、車両３が駐車施設領域Ａから退出する毎に値が更新される。図示の例では、両グラフは、いずれも棒グラフとされている。なお、過去の評価値Ｖ’の情報としては、ナビゲーション装置１において記憶され、或いは集中管理サーバ２において車両３毎に記憶された情報が用いられる。
【００７３】
アドバイス文取得部２６は、評価値Ｖ’に応じた内容のアドバイス文情報６３を取得する。ここでは、アドバイス文取得部２６は、メモリ４１に格納されたアドバイスデータ４５から評価値Ｖ’に応じた内容のアドバイス文情報６３を読み出して取得する。また、アドバイス文取得部２６は、取得したアドバイス文情報６３を表示入力装置５４に表示させる。このアドバイス文情報６３は、評価値Ｖ’に応じて、評価値Ｖ’に応じた評価の内容を運転者に伝えるための文章の情報である。本実施形態においては、このアドバイス文情報６３は、駐車施設領域Ａ内における省燃費運転に対する運転者の意識向上を図るための文章の情報となっている。図１１は、メモリ４１に格納されたアドバイスデータ４５の一例を示している。この例によれば、評価値Ｖ’が０．９〜１と高い場合、０．５〜０．９と比較的高い場合、及び評価値Ｖ’が０〜０．５と比較的低い場合に応じて、異なる内容の文章がアドバイス文情報６３として取得される。図１０に示す例では、前回取得された評価値Ｖ’に対応するアドバイス文情報６３が、評価グラフ情報６４及び案内地図とともに表示入力装置５４に表示されている。
【００７４】
メモリ４１に格納されたアドバイスデータ４５は、集中管理サーバ２から受信した更新情報により更新可能とされている。この更新処理は、更新処理部３０により行われる。すなわち、更新処理部３０は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２からアドバイスデータ４５の更新情報を受信した場合には、当該更新情報に基づいて、メモリ４１に記憶されたアドバイスデータ４５を更新する。これにより、例えば、運転者の運転操作傾向や運転歴等に応じてアドバイス文情報６３の内容を変更する等のように、アドバイス文情報６３の内容をより適切なものに随時変更することが可能となる。なお、上記アドバイスデータ４５の内容は単なる一例であり、その内容は任意に設定することが可能である。
【００７５】
外部情報取得部２７は、車両３の外部に設けられた集中管理サーバ２からの評価情報６１を取得するための処理を行う。具体的には、外部情報取得部２７は、送受信部１１を介して集中管理サーバ２と通信を行い、順位情報６５や階級情報６６等の他車両３との比較による評価情報６１を受信する。後述するように、集中管理サーバ２は、複数の車両３に搭載されたナビゲーション装置１と通信可能に設けられ、これら複数の車両３から評価値Ｖ’に関する情報を収集して集計する。本実施形態においては、集中管理サーバ２は、各車両３のナビゲーション装置１から評価値Ｖ’に応じて付与されるポイント、並びにポイントを算出する際の元情報となる評価値Ｖ’の情報を収集して集計し、その集計結果として順位情報６５及び階級情報６６を生成する。各ナビゲーション装置１の外部情報取得部２７は、このように生成された順位情報６５及び階級情報６６を集中管理サーバ２に対して所定のタイミングで要求し、取得する。本実施形態においては、外部情報取得部２７は、ナビゲーション装置１が搭載された車両３の主電源がオンされた時に、集中管理サーバ２に対して順位情報６５及び階級情報６６を要求する。
【００７６】
順位情報６５は、他車両３との比較での評価値Ｖ’に関する各車両３の順位を表す情報である。この順位情報６５としては、例えば、各車両の所定期間内での評価値Ｖ’の平均値の順位や、各車両が所定期間内で取得したポイント合計の順位等の情報とすることができる。ここで、所定期間としては、例えば、一年、一月、一週間、一日等のように、各種の期間を設定することができる。そして、外部情報取得部２７は、取得した順位情報６５を表示入力装置５４に表示させる。本実施形態においては、図９の例に示すように、順位情報６５は、各車両３が月毎に取得したポイント合計の他車両３との比較での順位、及び当該順位が前月に対して上昇したか下降したかを示す矢印画像を含んでいる。
【００７７】
階級情報６６は、他車両３との比較での各車両３の過去の評価値Ｖ’に基づいて付与される階級を表す情報である。この階級情報６６としては、例えば、各車両の所定期間内での評価値Ｖ’の平均値の順位や、各車両３が所定期間内で取得したポイント合計の順位、各車両３がこれまでに取得した総ポイント等に応じて、各車両を複数の階級に区分した際における各車両の属する階級の情報とすることができる。本実施形態においては、階級情報６６は、所定期間（例えば１年間）に取得したポイント合計の順位に応じて、現在の階級を上下させることにより決定される。ここで、階級としては、例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・の区分や、１、２、３、・・・の区分等を用いることができる。そして、外部情報取得部２７は、取得した階級情報６６を表示入力装置５４に表示させる。本実施形態においては、図５の例に示すように、階級情報６６は、Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・の階級を用いており、図示の例では車両３は「Ｂ」階級に属することが表示されている。
【００７８】
送信処理部２９は、所定のタイミングで評価値Ｖ’に関する情報を集中管理サーバ２へ送信する処理を行う。より具体的には、送信処理部２９は、ナビゲーション装置１が搭載された車両３が駐車施設領域Ａに進入した後、当該駐車施設領域Ａから退出した際に、当該駐車施設領域Ａ内において取得された評価値Ｖ’に関する情報を集中管理サーバ２へ送信する処理を行う。駐車施設領域Ａから退出したか否かは、駐車施設領域設定部１５により設定される駐車施設領域Ａと自車位置情報取得部１２により特定される自車位置の情報とに基づいて判定される。本実施形態においては、送信処理部２９は、駐車施設領域Ａ内での評価値Ｖ’の情報、及び評価値Ｖ’に応じて付与されるポイント情報を、集中管理サーバ２へ送信する。
【００７９】
２．集中管理サーバの構成
次に、集中管理サーバ２の構成について説明する。図２に示すように、集中管理サーバ２は、複数の車両３のそれぞれに搭載された複数のナビゲーション装置１と通信可能に設けられている。そして、集中管理サーバ２は、各ナビゲーション装置１から評価値Ｖ’に関する情報を収集して集計するとともに、集計した情報に基づいて各ナビゲーション装置１についての評価情報６１を生成する。また、集中管理サーバ２は、各ナビゲーション装置１からの要求に従って、生成した評価情報６１を配信する。
【００８０】
図２に示す集中管理サーバ２の各機能部は、互いに共通の或いはそれぞれ独立のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。そして、集中管理サーバ２の各機能部７２〜７５は、互いに情報の受け渡しを行うことができるように構成されている。ここで、各機能部がソフトウェア（プログラム）により構成される場合には、当該ソフトウェアは、前記演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段に記憶される。また、ユーザデータベース７１は、例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等のように、情報を記憶及び書き換え可能な記録媒体（記憶手段）をハードウェア構成として備えている。以下、本実施形態に係る集中管理サーバ２の各部の構成について詳細に説明する。
【００８１】
送受信部７２は、無線基地局等を介して複数の車両３に搭載されたナビゲーション装置１との間で無線通信によりデータの送受信を行う通信装置を備えている。この無線通信方法には、ナビゲーション装置１の送受信部１１と共通のものが使用される。上記のとおり、本実施形態においては、送受信部７２は、評価値Ｖ’に関する情報、具体的には、評価値Ｖ’、及び評価値Ｖ’に応じて付与されるポイントの情報をナビゲーション装置１から受信する。また、送受信部７２は、順位情報６５や階級情報６６等の他の車両３との比較による評価情報６１、及びナビゲーション装置１のメモリ４１に記憶されたポイント規則４６やアドバイスデータ４５を更新するための更新情報をナビゲーション装置１へ送信する。
【００８２】
格納処理部７３は、送受信部７２により各車両３に搭載されたナビゲーション装置１から受信した評価値Ｖ’に関する情報を、車両３毎に区分してユーザデータベース７１に格納する処理を行う。上記のとおり、本実施形態においては、評価値Ｖ’に関する情報には、評価値Ｖ’、及び評価値Ｖ’に応じて付与されるポイントの情報が含まれる。これらの情報は、各車両３が駐車施設領域Ａから退出した際に、当該車両３のナビゲーション装置１から送信され、送受信部７２において受信される。格納処理部７３は、受信した評価値Ｖ’に関する情報を、各車両３の識別情報及び受信日時の情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース７１に格納する。ここで、各車両３の識別情報としては、例えば、各車両３又は各ナビゲーション装置１の識別コードや各車両３のナンバープレートの番号等を用いることができる。
【００８３】
集計処理部７４は、ユーザデータベース７１に記憶された車両３毎の評価値Ｖ’に関する情報を集計し、各車両３（各ナビゲーション装置１）についての評価情報６１を生成する処理を行う。具体的には、集計処理部７４は、各車両３から受信した評価値Ｖ’に応じたポイントの情報を所定期間毎に集計し、複数の車両３を比較したポイント合計の順位を表す順位情報６５を生成する。本実施形態においては、集計処理部７４は、各車両３が月毎に取得したポイントの合計を演算し、他車両３との比較での順位を表す順位情報６５を生成する。更に、集計処理部７４は、各車両３が所定期間内で取得したポイントを集計し、その集計結果に応じて付与される階級を表す階級情報６６を生成する。本実施形態においては、集計処理部７４は、所定期間（例えば１年間）に取得したポイント合計の順位に応じて、順位が高ければ階級を上昇させ、順位が低ければ階級を下降させることにより、各車両３の階級を決定する。なお、最初に所定期間が経過するまでの階級は、最も低い階級や中間の階級等、任意に設定することができる。生成された順位情報６５及び階級情報６６は、各車両３の識別情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース７１に格納される。なお、順位情報６５及び階級情報６６は、ポイントに代えて評価値Ｖ’に基づいて生成しても好適である。
【００８４】
また、集計処理部７４は、各車両３から受信した評価値Ｖ’に応じたポイントの情報を車両３毎に積算し、これまでに取得した総ポイントを算出する。上記のとおり、総ポイントは、所定期間毎に積算された積算値とされ、或いはこれまでに取得した全てのポイントの積算値とされる。算出された総ポイントの情報は、各車両３の識別情報と関連付けた状態で、ユーザデータベース７１に格納される。このようにユーザデータベース７１に格納される総ポイントの情報は、各ナビゲーション装置１のメモリ４１に記憶された総ポイントの情報のバックアップ及び確認等のために用いられる。従って、この情報は、ナビゲーション装置１において車両ポイントデータ４７としてメモリ４１に記憶される総ポイントの情報と一致する。
【００８５】
配信処理部７５は、各ナビゲーション装置１の外部情報取得部２７からの要求に応じて、集計処理部７４により生成した評価情報６１としての順位情報６５及び階級情報６６をユーザデータベース７１から読み出し、各ナビゲーション装置１へ送信する処理を行う。また、配信処理部７５は、図示しない更新情報生成部により、ポイント規則４６やアドバイスデータ４５を更新するための更新情報が生成された際には、当該更新情報をナビゲーション装置１へ送信する処理を行う。
【００８６】
３．動作処理の手順
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１において実行される車両駐車評価処理の手順（車両駐車評価方法）について説明する。図１２は、本実施形態に係る車両駐車評価処理の全体の手順を示すフローチャートである。また、図１３は、図１２のステップ＃０６の評価値算出処理の手順を示すフローチャートである。以下に説明する車両駐車評価処理の手順は、上記のナビゲーション装置１の各機能部を構成するハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方の組み合わせにより実行される。ナビゲーション装置１の各機能部がプログラムにより構成される場合には、ナビゲーション装置１が有する演算処理装置は、上記の各機能部を構成するナビゲーションプログラムを実行するコンピュータとして動作する。以下、フローチャートに従って説明する。
【００８７】
まず、車両駐車評価処理の全体の手順について説明する。図１２に示すように、まず外部情報取得部２７は、集中管理サーバ２に対して、当該車両３に対する評価情報６１としての順位情報６５及び階級情報６６を要求し、これらの情報を受信する（ステップ＃０１）。そして、総合評価画面を表示する（ステップ＃０２）。この総合評価画面は、図９に示すように、ポイント情報６２、順位情報６５、及び階級情報６６の表示を含んでいる。その後、駐車施設領域設定部１５は、目的地の設定状況や道路ネットワークデータ３５と自車位置情報との関係等に基づいて、車両３が施設Ｆに立ち寄って当該施設Ｆを訪れる可能性があるか否かを判定する（ステップ＃０３）。施設Ｆに立ち寄る可能性があると判定された場合には（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）、駐車施設領域設定部１５は、立ち寄る施設Ｆに対して駐車施設領域Ａを設定する（ステップ＃０４）。そして、設定された駐車施設領域Ａと、自車位置情報取得部１２により特定された自車位置とに基づいて、車両３が駐車施設領域Ａに進入したか否かが判定される（ステップ＃０５）。施設Ｆに立ち寄る可能性があると判定されなかった場合（ステップ＃０３：Ｎｏ）や、施設Ｆに立ち寄る可能性があると判定されたものの、実際には駐車施設領域Ａに進入したと判定されなかった場合（ステップ＃０５：Ｎｏ）には、再度ステップ＃０３に戻って、駐車施設領域設定部１５は、車両３が施設Ｆに立ち寄って当該施設Ｆを訪れる可能性があるか否かを判定する。そして、ステップ＃０３からステップ＃０５までの処理を逐次繰り返し実行する。
【００８８】
駐車施設領域Ａが設定された状態で、実際に駐車施設領域Ａに進入したと判定されると（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、評価値Ｖ（補正後の評価値Ｖ’）を算出する評価値算出処理が実行される（ステップ＃０６）。この評価値算出処理については、後に図１３のフローチャートに基づいて詳細に説明する。評価値Ｖ’が算出されると、グラフ生成部２５は、当該評価値Ｖ’に基づいて評価グラフ情報６４を生成し、表示する（ステップ＃０７）。また、ポイント算出部２４は、同じく評価値Ｖ’に基づいて付与されるポイントを算出する（ステップ＃０７）。また、送信処理部２９は、駐車施設領域Ａ内での評価値Ｖ’ の情報、及び評価値Ｖ’に応じて付与されるポイント情報を、集中管理サーバ２へ送信する（ステップ＃０８）。以上で車両駐車評価処理を終了する。
【００８９】
次に、図１２のステップ＃０６における評価値算出処理の手順について説明する。図１３に示すように、評価値算出処理においては、まず基準走行距離取得部１７が、設定された駐車施設領域Ａに基づいて、メモリ４１に記憶された基準走行距離データ４３を参照して当該駐車施設領域Ａにおける基準走行距離Ｌ０を取得する（ステップ＃２１）。また、実走行距離取得部１６は、距離センサ５３により検出される車両３の移動距離の情報に基づいて、駐車施設領域Ａに進入した時点からの実走行距離を計測する（ステップ＃２２）。この実走行距離の計測は、車両３が駐車区画Ｃに駐車されるまでの間（ステップ＃２３：Ｎｏ）、継続して行なわれる。車両３が駐車区画Ｃに駐車されると（ステップ＃２３：Ｙｅｓ）、駐車区画特定部２０は、当該駐車された駐車区画Ｃを特定する（ステップ＃２４）。また、気象状態取得部１９は、駐車施設領域Ａにおける気象状態を、「晴」、「曇」、「雨」、「雪」、「強風」、「猛暑」、「極寒」、「暴風雨」、及び「警報発令中」の中から選択して取得する（ステップ＃２５）。また、混雑度取得部２１は、駐車施設領域Ａ内における混雑度の情報を取得する（ステップ＃２６）。
【００９０】
その後、施設Ｆから戻ってきた運転者により車両３が発進されると、再度、実走行距離取得部１６は実走行距離の計測を行う（ステップ＃２７）。この実走行距離の計測は、駐車施設領域Ａから退出するまでの間（ステップ＃２８：Ｎｏ）、継続して行なわれる。車両３が駐車施設領域Ａから退出したと判定されると（ステップ＃２８：Ｙｅｓ）、実走行距離取得部１６は、その時点における車両３の移動距離の積算値を読み取ることにより、実走行距離Ｌ１を取得する（ステップ＃２９）。次に、割合算出部１８ａは、ステップ＃２８で取得された実走行距離Ｌ１の情報とステップ＃２１で取得された基準走行距離Ｌ０の情報とに基づいて、実消費割合Ｒを算出する（ステップ＃３０）。この実消費割合Ｒは、基準走行距離Ｌ０に対する実走行距離Ｌ１の割合とされ（Ｒ＝Ｌ１／Ｌ０）、駐車施設領域Ａ内における最短走行距離を超過して走行した程度を表すものとなっている。従って、実消費割合Ｒが小さいほど省燃費運転ができていることを表す。次に、評価値算出部１８ｂは、実消費割合Ｒに基づいて評価値Ｖを算出する（ステップ＃３１）。本例では、この評価値Ｖは実消費割合Ｒの逆数として算出される構成とされ（Ｖ＝１／Ｒ）、評価値Ｖが大きいほど省燃費運転ができていることを表す。
【００９１】
次に、補正部２２は、ステップ＃２５で取得された気象状態に基づいて、気象状態が「最悪気象状態」、すなわち「暴風雨」又は「警報発令中」であるか否かを判定する（ステップ＃３２）。「暴風雨」及び「警報発令中」のいずれでもないと判定された場合には（ステップ＃３２：Ｎｏ）、次に補正部２２は、ステップ＃２５で取得された気象状態、ステップ＃２４で特定された駐車区画Ｃ、及びステップ＃２６で取得された混雑度の情報に基づいて、評価値Ｖを補正するための補正係数ｋ１、ｋ２を取得する（ステップ＃３３）。ここでは、気象状態及び駐車区画Ｃの情報に基づいて補正係数ｋ１が取得され、混雑度の情報に基づいて補正係数ｋ２が取得される。そして、補正部２２は、補正係数ｋ１及びｋ２の双方を評価値Ｖに乗算することにより評価値Ｖを補正し（Ｖ’＝ｋ１×ｋ２×Ｖ）、補正後の評価値Ｖ’を算出する（ステップ＃３４）。一方、「暴風雨」又は「警報発令中」であると判定された場合には（ステップ＃３２：Ｙｅｓ）、補正部２２は、予め設定された値となるように評価値Ｖを補正する（ステップ＃３５）。以上で、評価値算出処理を終了する。
【００９２】
〔第二の実施形態〕
本発明の第二の実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態においても、本発明に係る車両駐車評価システム１００を、車載用のナビゲーション装置１と、複数のナビゲーション装置１と通信可能に設けられた集中管理サーバ２とにより構成する場合を例として説明する。本実施形態に係る車両駐車評価システム１００では、車載端末装置としてのナビゲーション装置１に備えられた駐車施設領域設定部１５による、駐車施設領域Ａの設定方法が上記第一の実施形態とは異なっている。また、基準走行距離取得部１７による基準走行距離Ｌ０の設定方法も上記第一の実施形態とは異なっている。以下では、本実施形態に係る車両駐車評価システム１００について、上記第一の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、特に明記しない点については、上記第一の実施形態と同様とする。
【００９３】
駐車施設領域設定部１５は、施設Ｆが保有する一又は二以上の駐車場Ｐの全てを包含する、予め定められた外形を有する最小面積の領域として駐車施設領域Ａを設定する。本実施形態においては、予め定められた外形を有する領域として、円形領域が設定されている。また、本実施形態においては、駐車施設領域Ａが、当該駐車施設領域Ａに設定される領域基準点が、施設Ｆに関して設定される施設基準点に一致する状態で設定されている。本例における駐車施設領域Ａの領域基準点は、円形領域の中心とされている。また、本例では、施設基準点は施設Ｆの基準点、すなわち、各施設Ｆが占める領域の長さ方向及び幅方向の中央部に設定されている。従って、本例では駐車施設領域設定部１５は、施設Ｆの基準点を中心とする、当該施設Ｆが保有する一又は二以上の駐車場Ｐの全てを包含する最小円領域として駐車施設領域Ａを設定する。その際、地図データベース３１に格納された地図データ３３（施設データ３６）に基づいて、施設Ｆの位置情報（施設Ｆの基準点の位置情報）及び駐車場Ｐの領域全体の位置情報が参照される。すなわち、駐車施設領域設定部１５は、施設Ｆの基準点の位置情報及び施設Ｆが保有する全ての駐車場Ｐについて各駐車場Ｐの外縁を構成する複数地点の座標情報を取得し、施設Ｆの基準点を中心とする、当該複数地点の全てを包含するような最小円領域として駐車施設領域Ａを設定する。
【００９４】
図１４は、本実施形態に係る駐車施設領域設定部１５による駐車施設領域Ａの設定方法の一例を示している。ここでは、注目している施設Ｆが三つの駐車場Ｐを保有している場合における駐車施設領域Ａの設定方法を示している。図示の例では、これら三つの駐車場Ｐは道路を挟んで互いに分離した状態で配置されている。また、三つの駐車場Ｐはそれぞれ矩形形状を有している。この場合、駐車施設領域設定部１５は、施設データ３６を参照して施設Ｆの基準点ｆの座標情報、及び各駐車場Ｐの四隅（それぞれ四つの頂点ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ４）の座標情報を取得する。そして、基準点ｆを中心とし、これら計１２個の頂点ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ４の全てを包含するような最小円領域として駐車施設領域Ａを設定する。本例では、頂点ｂ１が基準点ｆから最も離間しているので、基準点ｆを中心として頂点ｂ１を通る円の内部に形成される円領域が駐車施設領域Ａとされている。このようにして設定される駐車施設領域Ａは、互いに分離した状態で配置された三つの駐車場Ｐに対して、これらの全てを包含する一かたまりの領域となっている。この場合、駐車施設領域Ａには、各駐車場Ｐの間に位置する道路も含まれることになる。
【００９５】
本実施形態においては、基準走行距離取得部１７は、駐車施設領域Ａ内における基準となる基準走行距離Ｌ０を、駐車施設領域Ａの大きさに応じて算出された近似値として取得する。本例では、一例として駐車施設領域Ａを構成する円領域の半径に相当する距離（基準点ｆと頂点ｂ１との間の距離）が基準走行距離Ｌ０に設定されている。基準点ｆと頂点ｂ１との間の距離は、基準点ｆ及び頂点ｂ１の双方の座標情報に基づいて演算により算出することができる。このように、基準走行距離Ｌ０を駐車施設領域Ａの大きさに応じて算出する構成とすることにより、地図データベース３１が備えるべきデータ量を低減することができる。また、駐車施設領域Ａ毎の基準走行距離Ｌ０のデータを収集して蓄積するための作業を不要とすることができる。更に、基準走行距離Ｌ０の設定に汎用性を持たせることができる。すなわち、例えば地図データ３３が更新された際に、各施設Ｆが有する駐車場Ｐの生成又は消失が反映されて、駐車施設領域Ａに変動が生じる場合がある。本実施形態に係る基準走行距離取得部１７の構成では、そのような場合にも、当該変動後の駐車施設領域Ａにおける基準走行距離Ｌ０を演算により確実に取得することができるという利点がある。なお、例えば、駐車施設領域Ａを構成する円領域の半径に所定係数を乗算して算出される距離を基準走行距離Ｌ０に設定する構成等としても好適である。
【００９６】
〔その他の実施形態〕
（１）上記第二の実施形態においては、駐車施設領域Ａが、当該駐車施設領域Ａに設定される領域基準点が、施設Ｆに関して設定される施設基準点に一致する状態で設定される場合において、施設基準点が、施設Ｆの基準点（施設Ｆが占める領域の長さ方向及び幅方向の中央部）に設定されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えばそのような施設基準点が、施設Ｆが保有する一又は二以上の駐車場Ｐの重心ｇに設定された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。図１５は、この場合における駐車施設領域Ａの設定方法を示している。この場合、駐車施設領域設定部１５は、施設データ３６を参照して各駐車場Ｐの四隅（それぞれ四つの頂点ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ４）の座標情報を取得する。そして、これらの座標情報に基づいて複数の駐車場Ｐの面積の重心ｇを算出すると共に、算出された重心ｇを中心とし、これら計１２個の頂点ｂ１〜ｂ４、ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ４の全てを包含するような最小円領域として駐車施設領域Ａを設定する。本例では、頂点ｃ２が重心ｇから最も離間しているので、重心ｇを中心として頂点ｃ２を通る円の内部に形成される円領域が駐車施設領域Ａとされている。このようにして設定される駐車施設領域Ａは、互いに分離した状態で配置された三つの駐車場Ｐに対して、これらの全てを包含する一かたまりの領域となっている。このように施設Ｆが保有する一又は二以上の駐車場Ｐの重心ｇを中心とすることで、極力過不足のない駐車施設領域Ａを適切に設定することができる。
【００９７】
（２）上記第一の実施形態においては、駐車施設領域Ａが所定の中心点とは無関係に設定される場合において、当該駐車施設領域Ａについて予め定められた外形が矩形とされている場合を例として説明した。また、上記第二の実施形態においては、駐車施設領域Ａが、当該駐車施設領域Ａの基準点が所定の中心点に一致する状態で設定されている場合において、当該駐車施設領域Ａについて予め定められた外形が円形とされている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば円形の駐車施設領域Ａが所定の中心点とは無関係に設定される構成としたり、或いは矩形の駐車施設領域Ａが、当該駐車施設領域Ａの基準点が所定の中心点に一致する状態で設定される構成としたりすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。なお、この場合における駐車施設領域Ａの基準点は、例えば矩形領域の重心等とすることができる。
【００９８】
（３）上記の各実施形態においては、駐車施設領域Ａが所定の最小矩形領域又は最小円領域として設定されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、少なくとも施設Ｆが保有する一又は二以上の駐車場Ｐの全てを包含していれば良く、例えばそのような最小矩形領域又は最小円領域に相似する外形を有する領域であって、当該最小矩形領域又は最小円領域よりも大きい領域として、駐車施設領域Ａが設定される構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、施設Ｆが保有する一又は二以上の駐車場Ｐと、各駐車場Ｐに隣接する道路とで区画される異形領域として、駐車施設領域Ａが設定される構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
或いは、これまで説明してきた各種の駐車施設領域Ａにおいて、更に当該駐車施設領域Ａに含まれる各リンクのリンク端までを含む領域として駐車施設領域Ａが設定される構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。このようにすれば、道路ネットワークデータ３５と自車位置情報取得部１２により特定された自車位置とに基づいて、車両３が駐車施設領域Ａに進入し、或いは駐車施設領域Ａから退出する時点を容易に判定することができる。
【００９９】
（４）上記第一の実施形態においては、駐車施設領域Ａが所定の最小矩形領域である場合において、基準走行距離Ｌ０が、駐車施設領域Ａ内において最低限必要となる車両３の走行距離として駐車施設領域Ａ毎に個別に予め設定された構成とされている場合を例として説明した。また、上記第二の実施形態においては、駐車施設領域Ａが所定の最小円領域である場合において、基準走行距離Ｌ０が、駐車施設領域Ａの大きさに応じて算出された近似値として設定される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、駐車施設領域Ａが所定の最小矩形領域である場合において、基準走行距離Ｌ０が、駐車施設領域Ａの大きさに応じて算出された近似値として設定される構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、例えば駐車施設領域Ａの外形を規定する矩形の対角線の長さに相当する距離、或いはそれに所定係数を乗算して算出される距離等を基準走行距離Ｌ０とすることができる。同様に、駐車施設領域Ａが所定の最小円領域である場合において、基準走行距離Ｌ０が、駐車施設領域Ａ内において最低限必要となる車両３の走行距離として駐車施設領域Ａ毎に個別に予め設定された構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【０１００】
（５）上記の各実施形態においては、車両３の燃料消費量に応じた値となる実走行距離Ｌ１を「実燃料消費指標」として、実走行距離取得部１６が、駐車施設領域Ａに進入してから退出するまでの車両３の実走行距離Ｌ１を取得する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えばより直接的に、燃料の消費量を検出する燃料消費量検出手段を備えると共に、当該燃料消費量検出手段により検出される、駐車施設領域Ａに進入してから退出するまでの燃料消費量を「実燃料消費指標」として取得する実燃料消費量取得手段を、実走行距離取得部１６に代えて備える構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、駐車施設領域Ａ内における基準となる基準燃料消費量を取得する基準燃料消費量取得手段を、基準走行距離取得部１７に代えて備える構成とする。この場合、実燃料消費量取得手段が、本発明における「実燃料消費指標取得手段」に相当し、基準燃料消費量取得手段が本発明における「基準燃料消費指標取得手段」に相当する。
【０１０１】
（６）上記の各実施形態においては、補正部２２が、駐車施設領域Ａ内における気象状態や混雑度に応じて、算出された評価値Ｖを補正して、補正後の評価値Ｖ’とする場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、最終的に補正後の評価値Ｖ’に補正されるのであれば、例えば割合算出部１８ａが算出した実消費割合Ｒを補正後の実消費割合Ｒ’に適宜補正してから評価値算出部１８ｂへ出力させる構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。或いは、実走行距離取得部１６が取得した実走行距離Ｌ１を補正後の実走行距離Ｌ１’に適宜補正してから割合算出部１８ａへ出力させる構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
また、駐車施設領域Ａ内における気象状態や混雑度に関わらず、算出された評価値Ｖを補正することなくそのまま評価情報６１を取得するための元データとすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【０１０２】
（７）上記の各実施形態においては、補正部２２が、気象状態が悪いほど大きい値に設定された補正係数ｋ１（ｋ１≧１）を評価値Ｖに乗算することにより、気象状態が悪いほど評価値Ｖの変動幅が大きくなるように評価値Ｖを補正する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、補正部２２が、気象状態が悪いほど評価値Ｖの変動幅が大きくなるように評価値Ｖを補正するのであれば、任意の手法を採用することができる。例えば、補正係数ｋ１を、評価値Ｖが所定の値に設定された基準評価値Ｖ０（例えば、０．５）である場合に「１」となると共に、評価値Ｖが大きくなるほど大きな値となるように（評価値Ｖが小さくなるほど小さな値となるように）、気象状態毎に設定しておく。そして、気象状態が悪いほど、評価値Ｖに対する補正係数ｋ１の変化率が大きくなるように、各気象状態についての補正係数ｋ１を設定する。このようにすれば、気象状態が悪いほど、省燃費運転に資するような運転に対してはより高い評価を、省燃費運転に反するような運転に対してはより低い評価を、運転者に対して通知することができる。
【０１０３】
（８）上記の各実施形態においては、補正部２２が、取得された気象状態が「最悪気象状態」である場合には、補正係数ｋ１が設定されることなく、予め設定された一定値となるように当該評価値Ｖを補正する場合を例として説明した。また、補正部２２が、満車率が高くなるほど評価値Ｖを高くして評価値Ｖの低下を抑制するように当該評価値Ｖを補正する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば気象状態が「最悪気象状態」である場合や、満車率が所定の満車判定閾値（例えば、９０〔％〕）以上である場合には、評価値取得部１８による評価値Ｖの取得を中止する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、満車率が所定の満車判定閾値（例えば、９０〔％〕）以上である場合に、補正係数ｋ２が設定されることなく、補正部２２が、予め設定された一定値（例えば、０．５〜０．８）となるように当該評価値Ｖを補正する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【０１０４】
（９）上記の各実施形態においては、気象状態取得部１９が、天気、気温、降水量、風速、及び発令警報に基づいて、駐車施設領域Ａにおける気象状態を取得する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、これらの中の一部のみに基づいて駐車施設領域Ａにおける気象状態を取得したり、或いは、これら以外の情報に基づいて駐車施設領域Ａにおける気象状態を取得したりする構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。また、例えば車載カメラ等の撮像装置により取得される車両３の周辺の画像情報画像情報に基づいて、駐車施設領域Ａにおける気象状態を取得する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【０１０５】
（１０）上記の各実施形態においては、駐車区画特定部２０が、自車位置情報取得部１２により取得される自車位置情報と、車載カメラ等の撮像装置により取得される車両３の周辺の画像情報を取得し、当該画像情報に基づいて車両３が駐車された駐車区画Ｃを特定する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば自車位置が高精度に特定できる場合等には、自車位置情報取得部１２により取得される自車位置情報のみに基づいて駐車区画Ｃを特定する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【０１０６】
（１１）上記の各実施形態においては、駐車区画特定部２０が、特定した駐車区画Ｃの情報と施設データ３６に含まれる駐車区画Ｃ毎の屋根の有無に関する情報とに基づき、車両３が駐車された駐車区画Ｃが屋根付駐車区画であるか否かの判定も行う場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば車載カメラ等の撮像装置により取得される車両３の周辺の画像情報画像情報に基づいて、車両３が駐車された駐車区画Ｃが屋根付駐車区画であるか否かの判定を行う構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【０１０７】
（１２）上記の各実施形態においては、混雑度取得部２１が、集中管理サーバ２やＶＩＣＳ等の車両３の外部の発信装置から発信される駐車場Ｐの混雑度に関する情報を、送受信部１１を介して取得する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば車載カメラ等の撮像装置により取得される車両３の周辺の画像情報（各駐車場Ｐにおける空車状況を表示する案内板に表示された情報を含む）に基づいて、駐車場Ｐの混雑度に関する情報を取得する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、当該駐車場Ｐについて取得された混雑度がそのまま駐車施設領域Ａ内における混雑度を代表するものとすると良い。
【０１０８】
（１３）上記の各実施形態においては、評価値取得部１８が、基準走行距離Ｌ０に対する実走行距離Ｌ１の割合に基づいて、省燃費運転に関する評価を示す評価値Ｖを取得する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、図５に示した例の場合のように、駐車場Ｐ（ここでは、駐車施設領域Ａに一致する）の出入口Ｉと施設Ｆの建屋の入口とが大きく離間して配置されている場合には、施設Ｆの建屋の入口から遠い（施設Ｆの建屋の入口までの距離が長い）位置にある駐車区画Ｃに車両３を駐車することは、駐車施設領域Ａ内における歩行距離を長くして車両３の実走行距離を短縮させる（燃料消費量を低減させる）ことにつながる。よって、そのような駐車区画Ｃの選択は、省燃費運転として適切なものであると判定されるべきである。従って、そのような場合には、車両３を駐車させた駐車区画Ｃと施設Ｆの入口との間の離間距離に基づいて、評価値取得部１８が省燃費運転に関する評価を示す評価値を取得する構成とすることも可能である。この場合、上記評価値は、離間距離が長いほど省燃費運転に関する評価が高くなるような値として設定されていると好適である。
【０１０９】
（１４）上記の実施形態において説明した、ナビゲーション装置１と集中管理サーバ２とのそれぞれが備える機能部の割り当ては単なる一例である。したがって、例えば自車位置情報取得部１２等のように、ナビゲーション装置１側に備える必要がある機能部を除き、各機能部は、ナビゲーション装置１と集中管理サーバ２とのいずれに備えられていても良い。従って、例えば車両駐車評価システム１００の全ての構成が車載端末装置としてのナビゲーション装置１に備えられた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この場合、ナビゲーション装置１内に車両駐車評価システム１００が含まれる構成となる。また、例えば車両駐車評価システム１００の主要な構成の全てが集中管理装置としての集中管理サーバ２に備えられた構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。ここで、車両駐車評価システム１００の主要な構成には、駐車施設領域設定手段としての駐車施設領域設定部１５、実燃料消費指標取得手段としての実走行距離取得部１６、基準燃料消費指標取得手段としての基準走行距離取得部１７、及び評価値取得手段としての評価値取得部１８が含まれる。
【０１１０】
（１５）上記の実施形態では、本発明に係る車両駐車評価システム１００を構成する車載端末装置が、ナビゲーション装置１である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば本発明に係る車両駐車評価システム１００を構成する車載端末装置を、ナビゲーション装置１とは無関係な車両３の制御装置として構成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、駐車場内における運転操作が省燃費の観点から見て適切であったか否かを評価する車両駐車評価システム、及び車両駐車評価プログラムに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１００    車両駐車評価システム
１        ナビゲーション装置（車載端末装置）
２        集中管理サーバ（集中管理装置）
３        車両
１５      駐車施設領域設定部（駐車施設領域設定手段）
１６      実走行距離取得部（実燃料消費取得手段）
１７      基準走行距離取得部（基準燃料消費取得手段）
１８      評価値取得部（評価値取得手段）
１９      気象状態取得部（気象状態取得手段）
２０      駐車区画特定部（駐車区画特定手段）
２１      混雑度取得部（混雑度取得手段）
３２      補正部（補正手段）
２３      評価情報取得部（評価情報取得手段）
３３      地図データ
Ｃ        駐車区画
Ｐ        駐車場
Ａ        駐車施設領域
Ｆ        施設
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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