(57)【要約】【課題】  転写ローラ等の転写部材におけるトナーの付着量および電荷分布によらず、転写部材のクリーニングを行えるようにする。【解決手段】  カラープリンタでは、任意の印刷動作の開始から中間転写ベルト（像担持体）２０と２次転写ローラ（転写部材）２５との間に転写紙Ｓが進入される前に、中間転写ベルト２０と２次転写ローラと２５の間に電界を形成し、その２次転写ローラ２５に付着されたトナーを清掃する清掃動作を行わせるが、上記任意の印刷動作の開始から中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に転写紙Ｓが進入される前に形成される電界の電界強度を、上記任意の印刷動作の前に行われた動作に応じて制御する。【選択図】        図４
2012027222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の像担持体に担持されたトナー画像を、該像担持体に対向配置された転写部材により、該像担持体と前記転写部材との間の転写材に転写する転写装置であって、
前記画像形成装置における任意の画像形成動作の開始から前記像担持体と前記転写部材との間に前記転写材が進入される前に、前記像担持体と前記転写部材との間に電界を形成し、該転写部材に付着されたトナーを清掃する清掃動作を行わせる清掃動作制御手段と、
前記任意の画像形成動作の開始から前記像担持体と前記転写部材との間に前記転写材が進入される前に形成される電界の電界強度を、前記任意の画像形成動作の前に行われた動作に応じて制御する電界強度制御手段とを設けたことを特徴とする転写装置。
【請求項２】
前記電界強度制御手段は、前記任意の画像形成動作の前に行われた動作が、予め規定された前記転写部材の軸方向の最大転写材幅の転写材に対する画像形成動作の場合に、該画像形成動作に応じて前記電界強度を制御することを特徴とする請求項１に記載の転写装置。
【請求項３】
前記電界強度制御手段は、前記任意の画像形成動作の前に行われた動作が、予め規定された前記転写部材の軸方向の最大転写材幅よりも小さい幅の転写材に対する画像形成動作の場合に、該画像形成動作に応じて前記電界強度を制御することを特徴とする請求項１に記載の転写装置。
【請求項４】
前記清掃動作制御手段は、前記画像形成装置の異常停止時から再び画像形成可能な状態に戻る前にも、前記清掃動作を行わせる手段であり、
前記電界強度制御手段は、前記任意の画像形成動作の前に行われた動作が、前記画像形成装置の異常停止時から再び画像形成可能な状態に戻る前に前記清掃動作制御手段によって行われた動作の場合に、該動作に応じて前記電界強度を制御することを特徴とする請求項１に記載の転写装置。
【請求項５】
請求項１に記載の転写装置において、
前記電界強度制御手段は、前記任意の画像形成動作の前に行われた動作が、前記画像形成装置の画質調整時から再び画像形成可能な状態に戻る前に前記清掃動作制御手段によって行われた動作の場合に、該動作に応じて前記電界強度を制御することを特徴とする転写装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の転写装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置の像担持体に担持されたトナー画像を、該像担持体に対向配置された転写部材により、該像担持体と前記転写部材との間の転写材に転写する転写装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記画像形成装置における任意の画像形成動作の開始から前記像担持体と前記転写部材との間に前記転写材が進入される前に、前記像担持体と前記転写部材との間に電界を形成し、該転写部材に付着されたトナーを清掃する清掃動作を行わせる清掃動作制御機能と、
前記任意の画像形成動作の開始から前記像担持体と前記転写部材との間に前記転写材が進入される前に形成される電界の電界強度を、前記任意の画像形成動作の前に行われた動作に応じて制御する電界強度制御機能とを実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置の像担持体に担持されたトナー画像を、その像担持体に対向配置された転写部材により、その像担持体と上記転写部材との間の転写材に転写する転写装置、その転写装置を備えた電子写真方式の複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置、上記転写装置を制御するコンピュータに実行させるプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような画像形成装置において、例えば転写ローラに付着されたトナーをクリーニングするために、印刷開始動作から像担持体と転写ローラとの間に転写紙（転写材）が搬送される前に、像担持体と転写ローラとの間に電界を形成させ、転写ローラ上のトナーを像担持体に戻す機構が既に知られている。
しかし、今までの画像形成装置では、例えば任意の印刷動作の前の動作が、当該画像形成装置によって規定される転写ローラ軸方向の最大転写紙幅の転写紙で印刷された場合と、最大転写紙幅よりも小さい幅の転写紙で印刷された場合とで、任意の印刷動作開始から像担持体と転写ローラとの間に転写紙が搬送される前に、像担持体と転写ローラとの間に形成される電界の電界強度を制御することは行っていない。
【０００３】
ところで、画像形成装置が動作するとき、像担持体上には少なからず地汚れトナーと呼ばれる本来作像されるべきではないトナーが作像可能な領域全面に存在しており、転写紙領域外に存在する地汚れトナーは、転写領域において像担持体から転写ローラに付着する。つまり、転写ローラ軸方向の転写紙幅が小さい程、転写ローラに付着する地汚れトナー量は多くなってしまう。
【０００４】
また、転写紙と次の転写紙の間（紙間）では、像担持体と転写ローラとの間の電界強度は、通常「０」又は転写中よりも小さくするため、地汚れトナーも静電的には積極的に転写ローラに付着することは無いが、転写ローラ軸方向の幅が小さい転写紙の場合、転写紙幅より外側に存在する地汚れトナーは転写中の電界により静電的に積極的に転写ローラに付着してしまい、量だけでなく付着力も強くなる。更に、転写中の電界により、トナー自身の帯電量も変化してしまう。
【０００５】
したがって、画像形成装置によって規定される転写ローラ軸方向の最大転写紙幅の転写紙で印刷された場合の紙間の地汚れトナーのみが転写ローラに付着する場合と、最大転写紙幅よりも小さい幅の転写紙で印刷された場合の転写ローラ軸方向の転写紙幅外側の地汚れトナーが転写ローラに付着した場合とでは、転写ローラに付着されたトナーを清掃する最適な電界強度は異なる。これにより、最大サイズ幅の転写紙で連続通紙しても問題は無いが、小サイズ幅の転写紙が連続通紙された直後に最大サイズ幅の転写紙が通紙されることで、転写紙の両端に転写ローラ上のトナーが付着し、裏汚れするという問題があった。
【０００６】
そこで、その問題を解消するため、特許文献１に開示されている技術を利用することが考えられる。
特許文献１には、転写ローラをクリーニングする目的で、印刷動作前に像担持体と転写ローラとの間に電界を形成することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のものでも、小サイズ幅の転写紙が連続通紙された直後に最大サイズ幅の転写紙が通紙されることで、転写紙の両端に転写ローラ上のトナーが付着し、裏汚れするという問題は解消できていない。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、転写ローラ等の転写部材に付着されたトナーの付着量および電荷分布によらず、転写部材のクリーニングを行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示す転写装置、それを備えた画像形成装置、上記転写装置を制御するコンピュータに実行させるプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体をそれぞれ提供する。
【０００９】
この発明による転写装置は、画像形成装置の像担持体に担持されたトナー画像を、その像担持体に対向配置された転写部材により、その像担持体と上記転写部材との間の転写材に転写する転写装置であって、上記画像形成装置における任意の画像形成動作の開始から上記像担持体と上記転写部材との間に上記転写材が進入される前に、上記像担持体と上記転写部材との間に電界を形成し、その転写部材に付着されたトナーを清掃する清掃動作を行わせる清掃動作制御手段と、上記任意の画像形成動作の開始から上記像担持体と上記転写部材との間に上記転写材が進入される前に形成される電界の電界強度を、上記任意の画像形成動作の前に行われた動作に応じて制御する電界強度制御手段とを設けたものである。
【００１０】
なお、以下の（１）〜（４）のいずれかに示すようにしてもよい。
（１）上記電界強度制御手段は、上記任意の画像形成動作の前に行われた動作が、予め規定された上記転写部材の軸方向の最大転写材幅の転写材に対する画像形成動作の場合に、その画像形成動作に応じて上記電界強度を制御する。
（２）上記電界強度制御手段は、上記任意の画像形成動作の前に行われた動作が、予め規定された上記転写部材の軸方向の最大転写材幅よりも小さい幅の転写材に対する画像形成動作の場合に、その画像形成動作に応じて上記電界強度を制御する。
【００１１】
（３）上記清掃動作制御手段を、上記画像形成装置の異常停止時から再び画像形成可能な状態に戻る前にも、上記清掃動作を行わせる手段とし、上記電界強度制御手段は、上記任意の画像形成動作の前に行われた動作が、上記画像形成装置の異常停止時から再び画像形成可能な状態に戻る前に上記清掃動作制御手段によって行われた動作の場合に、その動作に応じて上記電界強度を制御する。
（４）上記電界強度制御手段は、上記任意の画像形成動作の前に行われた動作が、上記画像形成装置の画質調整時から再び画像形成可能な状態に戻る前に上記清掃動作制御手段によって行われた動作の場合に、その動作に応じて上記電界強度を制御する。
【００１２】
この発明による画像形成装置は、上記の転写装置を備えたものである。
この発明によるプログラムは、画像形成装置の像担持体に担持されたトナー画像を、その像担持体に対向配置された転写部材により、その像担持体と上記転写部材との間の転写材に転写する転写装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、上記画像形成装置における任意の画像形成動作の開始から上記像担持体と上記転写部材との間に上記転写材が進入される前に、上記像担持体と上記転写部材との間に電界を形成し、その転写部材に付着されたトナーを清掃する清掃動作を行わせる清掃動作制御機能と、上記任意の画像形成動作の開始から上記像担持体と上記転写部材との間に上記転写材が進入される前に形成される電界の電界強度を、上記任意の画像形成動作の前に行われた動作に応じて制御する電界強度制御機能とを実現させるものである。
この発明による記録媒体は、上記のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、転写装置（又はそれを制御するコンピュータ）が、画像形成装置における任意の画像形成動作の開始から像担持体と転写部材との間に転写材が進入される前に、像担持体と転写部材との間に電界を形成し、その転写部材に付着されたトナーを清掃する清掃動作を行わせるが、上記任意の画像形成動作の開始から像担持体と転写部材との間に転写材が進入する前に形成される電界の電界強度を、上記任意の画像形成動作の前に行われた動作に応じて制御することにより、転写部材に付着されたトナーの量および電荷分布によらず、転写部材のクリーニングを行えるため、転写部材のクリーニング性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明による転写装置を備えた画像形成装置の一実施形態である電子写真方式を用いたカラープリンタの機構部の概略構成例を示す図である。
【図２】図１のプロセスユニットの概略構成例を示す図である。
【図３】図１に示したカラープリンタの制御系のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】図１の中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に電界を形成し、トナーを転写紙に転写する構成について説明するための説明図である。
【図５】この発明の参考となる２次転写ローラへのトナーの付着の説明に供する説明図である。
【００１５】
【図６】この発明の参考となる２次転写ローラの汚れによる紙の裏汚れの説明に供する説明図である。
【図７】この発明の参考となる２次転写ローラのクリーニングの説明に供する説明図である。
【図８】この発明の参考となる２次転写バイアスの説明に供する説明図である。
【図９】この発明の参考となる２次転写ローラに付着されるトナーの説明に供する説明図である。
【図１０】この発明の参考となる２次転写ローラに付着されるトナーとクリーニングに関する説明に供する説明図である。
【００１６】
【図１１】図３に示した制御部によるこの発明に関わる制御の第１実施例の説明に供する説明図である。
【図１２】この発明の参考となる２次転写ローラへのトナーの付着の説明に供する他の図である。
【図１３】この発明の参考となる２次転写ローラのクリーニングの説明に供する説明図である。
【図１４】図３に示した制御部によるこの発明に関わる制御の第２実施例の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
以下の実施形態では、像担持体と転写ローラとの間に発生させる電界に際して、以下の特徴を有する。つまり、画像形成装置の動作から転写ローラに付着されたトナーの量および電荷分布を予測し、次の印刷開始動作から像担持体と転写ローラとの間に転写紙が搬送される前に、像担持体と転写ローラとの間に形成される電界の電界強度を適切な値に制御することを特徴としている。
そこで、その特徴について、以下で詳細に解説する。
【００１８】
まず、この発明による転写装置を備えた画像形成装置の一実施形態である電子写真方式を用いたカラープリンタの基本的な構成について、図１，図２を参照して説明する。
図１は、このカラープリンタの機構部の概略構成例を示す図である。図２は、図１の作像手段であるプロセスユニットの概略構成例を示す図である。
【００１９】
この実施形態のカラープリンタは、図１に示すように、トナー画像形成手段であるプロセスユニット（作像ユニット）として、Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｋ（ブラック）用の４色のプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、対外に異なる色のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。
Ｙトナー画像を生成するためのプロセスユニット１０Ｙを例にすると、これは図２に示すように、感光体ユニット１１０Ｙと現像ユニット１２０Ｙとを有している。これら感光体ユニット１１０Ｙと現像ユニット１２０Ｙは、一体的にプリンタ本体に対して着脱可能な構成となっている。
【００２０】
感光体ユニット１１０Ｙは、像担持体であるドラム状の感光体（以下「感光体ドラム」という）１１１Ｙと、感光体ドラム１１１Ｙに付着されている転写残トナー等を除去して回収するクリーニング手段であるドラムクリーニング装置１１２Ｙと、感光体ドラム１１１Ｙの表面摩擦係数を所定の値にするための滑剤塗布ブラシ１１３Ｙおよび滑剤（ステアリン酸亜鉛）１１４Ｙと、滑剤１１４Ｙを感光体ドラム１１１Ｙ上に均一に塗布するための滑剤塗布ブレード１１５Ｙと，感光体ドラム１１１Ｙを均一に帯電するための帯電ローラ１１６Ｙと、帯電ローラ１１６Ｙに付着されている転写残トナー等を除去する帯電ローラクリーナ１１７Ｙとを備えている。
【００２１】
帯電ローラ１１６Ｙは、図示しないモータを含む駆動手段によって矢示方向に回転駆動する感光体ドラム１１１Ｙの表面を図示しない帯電バイアス印加装置からＡＣ電圧にＤＣ電圧を重畳した帯電バイアスを印加して一様に帯電させる。続いて、画像信号（画像情報）に対応する露光手段である露光ユニット１１から発せられるレーザ光によって露光走査されて静電潜像が形成される。感光体ユニット１１０Ｙの感光体ドラム１１１Ｙおよび現像ユニット１２０Ｙの近傍に位置する場所には、機内温度センサ１１８Ｙが配置されている。この機内温度センサ１１８Ｙにて作像時の機内温度を検知している。
【００２２】
現像ユニット１２０Ｙは、第一搬送スクリュー１２１Ｙが配設された第一現像剤収容部１２２Ｙと、第二搬送スクリュー１２３Ｙが配設された第二現像剤収容部１２４Ｙとを備えている。
第一現像剤収容部１２２Ｙの下面には、二成分現像剤（以下単に「現像剤」ともいう）の透磁率を検知する透磁率センサからなるトナー濃度センサ１２５Ｙが設置されており、現像剤を構成する磁性体であるキャリア粒子とトナーの混合比をトナー濃度センサ１２５Ｙによって検知した透磁率（トナー濃度）から算出し、所定のトナー濃度になるように、図示しないトナー補給装置により必要に応じてトナーを補給している。
【００２３】
第一搬送スクリュー１２１Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動され、第一現像剤収容部１２２Ｙ内の現像剤を図２に直交する方向における奥側から手前側に搬送させ、第一現像剤収容部１２２Ｙと第二現像剤収容部１２４Ｙとの間の仕切り壁に設けられた図示しない連通口を経て、第二現像剤収容部１２４Ｙ内に進入させる。
第二現像剤収容部１２４Ｙ内の第二搬送スクリュー１２３Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動されることで、現像剤を図中手前側から奥側に搬送させる。
【００２４】
第二搬送スクリュー１２３Ｙの上方には、現像スリーブ１２６Ｙが第二搬送スクリュー１２３Ｙと平行な姿勢で配設され、現像剤担持体である現像スリーブ１２６Ｙは矢示方向に回転駆動される。
現像スリーブ１２６Ｙは、非磁性材料（アルミ）パイプからなり、表面をサンドブラストで粗面化処理されている。
【００２５】
現像スリーブ１２６Ｙの内部には、図示しないマグネットが配設されており、第二搬送スクリュー１２３Ｙによって搬送される現像剤の一部は、このマグネットの発する磁力によって現像スリーブ１２６Ｙの表面に汲み上げられる。そして、現像スリーブ１２６Ｙと所定の間隙を保持するように配設されたドクタブレード１２７Ｙによってその層厚が規制された後、感光体ドラム１１１Ｙと対向する現像領域まで搬送され、図示しない現像バイアス印加手段から現像スリーブ１２６Ｙに印加される現像バイアスによって、感光体ドラム１１１Ｙ上に形成された静電潜像にトナーが付着され、可視化されたトナー画像が形成される。現像によってトナーが消費された現像剤は、現像スリーブ１２６Ｙの回転に伴って第二搬送スクリュー１２３Ｙ上に戻される。そして、図中奥端まで搬送されると、図示しない連通口を経て第一現像剤収容部１２２Ｙ内に戻る。
【００２６】
トナー濃度センサ１２５Ｙによる現像剤の透磁率の検知結果は、電圧信号として後述する制御部に送られる。現像剤の透磁率は、現像剤の実際のトナー濃度と相関を示すため、トナー濃度センサ１２５Ｙはトナー濃度に応じた値の電圧を出力する。上記制御部は、後述する不揮発性記憶手段を備えており、その中にトナー濃度センサ１２５Ｙからの出力電圧の目標値Ｖｒｅｆを記憶しており、トナー濃度センサ１２５Ｙからの出力電圧値と目標値Ｖｒｅｆとを比較し、図示しないトナー供給装置により、比較結果に応じた量のトナーを現像ユニット１２０Ｙの第一現像剤収容部１２２Ｙの図中奥側からトナーを補給し、現像剤中のトナー濃度を所望の値に維持する。なお、トナー濃度センサとトナー供給装置による制御は、各色個別に実施される。
【００２７】
図１に戻り、各プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの図中下方には、露光ユニット１１が配設されている。露光ユニット１１は、出力する画像情報に応じて変調されたレーザ光を各プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの表面に照射する。これによって、感光体ドラム１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋ上に静電潜像が形成される。なお、露光ユニット１１は、光源であるレーザダイオード（以下「ＬＤ」又は「ＬＤ光源」ともいう）から発したレーザ光を、図示しないモータによって回転駆動されるポリゴンミラーによって走査し、複数の光学レンズやミラーを介して各感光体ドラム１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋに照射するものである。かかる構成に代えて、ＬＥＤアレイ等の他の光源を用いた露光ユニットを採用することもできる。
【００２８】
露光ユニット１１の下方には、第一給紙カセット１２および第二給紙カセット１３が鉛直方向に重なるように配設されている。これら給紙カセット１２，１３内には、それぞれ転写紙（他の転写材でもよい）の束が収容されており、一番上の転写紙には、図示しない第一給紙ローラ，第二給紙ローラがそれぞれ当接されている。そして、図示しない駆動手段により、所定のタイミングで第一給紙ローラ又は第二給紙ローラが反時計回りに回転駆動されると、第一給紙カセット１２又は第二給紙カセット１３から転写紙が図中右側において鉛直方向に延在するように配設された給紙路１４に向けて排出される。給紙路１４には複数の搬送ローラ対１５〜１８が配設されており、給紙路１４に送られた転写紙は、これらの搬送ローラ対１５〜１８によって上方に向けて搬送される。
【００２９】
給紙路１４には、レジストローラ対１９が配設されている。
搬送ローラ対１７等によって搬送される転写紙は、先端がレジストローラ対１９の直前に達すると、その先端が図示しないセンサによって検知され、レジストローラ対１９によって先端が挟持された状態で一旦停止される。そして、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー画像が２次転写ニップ部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対１９が所定のタイミングで駆動され、転写紙が２次転写ニップ部に向けて送り出される。
【００３０】
各プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの図中上方には、表面無端移動体である中間転写ベルト２０を張架しながら矢示方向に無端移動させる転写ユニットが配設されている。転写ユニットは、像担持体である中間転写ベルト２０の他、クリーニング手段であるベルトクリーニングユニット２１、各色の感光体ドラム１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋに対向する位置に配設された１次転写手段（中間転写手段）である１次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｋ、外部からの駆動を受け、中間転写ベルト２０を駆動させるベルト駆動ローラ（以下単に「駆動ローラ」ともいう）２３、およびベルトテンションローラ２４等で構成されている。なお、ベルト駆動ローラ２３は、２次転写手段（転写部材）である２次転写ローラ２５の対抗ローラとしての機能を兼ねている。中間転写ベルト２０は、これらのローラに張架されながら、ベルト駆動ローラ２３の回転駆動によって矢示方向に無端移動される。
【００３１】
１次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｋは、それぞれ中間転写ベルト２０を挟んで感光体ドラム１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋに当接し、１次転写ニップ部を形成している。１次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｋに、感光体ドラム１１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋ上にそれぞれ形成された各トナー画像のトナーとは逆極性の転写バイアスが印加されることで、その各トナー画像が中間転写ベルト２０上に転写される。各色のプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋで形成された各色のトナー画像は、中間転写ベルト２０上に順次１次転写され、中間転写ベルト２０上にカラー画像（１次転写画像）が形成される。
【００３２】
中間転写ベルト２０の外側には、ベルト駆動ローラ（２次転写対抗ローラ）２３と中間転写ベルト２０を挟んで対向する位置に２次転写ローラ２５が配設されている。その２次転写ローラ２５は、バネ荷重によってベルト駆動ローラ２３に所定の荷重で当接し、２次転写ニップ部が形成されている。
中間転写ベルト２０上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト２０の回転駆動によって２次転写ニップ部に移動され、同時にレジストローラ対１９からカラー画像（トナー画像）の２次転写ニップ部への進入と同期して転写紙が２次転写ニップ部に進入される。
【００３３】
カラー画像は、２次転写ローラ２５と中間転写ベルト２０（ベルト駆動ローラ２３）との間に形成される２次転写電界とニップ圧によって、転写紙に２次転写される。２次転写電界は、例えばベルト駆動ローラ（２次転写対抗ローラ）２３にトナーと同極性の転写バイアスが印加され、２次転写ローラ２５が接地されることで形成されるようになっている。なお、２次転写ローラ２５にトナーと逆極性の転写バイアスが印加され、ベルト駆動ローラ２３が接地されることによって形成することも可能である。
【００３４】
２次転写ニップ部を通過した後の中間転写ベルト２０上には、転写紙に転写されなかったトナーが僅かに残って付着している。これは、ベルトクリーニングユニット２１によってクリーニングされる。ベルトクリーニングユニット２１は、クリーニングブレード２１ａを中間転写ベルト２０の表面に当接させており、これによって中間転写ベルト２０上の転写残トナーが掻きとられて除去される。
【００３５】
中間転写ベルト２０上から除去された転写残トナーは、廃トナーボトル２６に収容され、廃棄される。
２次転写ニップ部の上方には、定着ユニット２７が配設されている。この定着ユニット２７は、電磁誘導発熱層を内包する定着ローラ２８、定着ローラ２８と所定圧力で当接され、所定のニップ幅を形成する加圧ローラ２９、後述するサーミスタ等で構成されている。定着ローラ２８の図中左側に、定着ローラ２８内の電磁誘導発熱層を発熱させるための電磁誘導手段であるＩＨコイルユニット３０を備えている。定着ローラ２８は、ＩＨコイルユニット３０による電磁誘導で加熱される。各ローラのうち、図示しない駆動手段によって加圧ローラ２９が時計方向（矢示方向）に、定着ローラ２８は反時計方向（矢示方向）に回転移動される。なお、定着ローラ２８に加熱手段であるヒータを内蔵し、そのヒータへの通電によって定着ローラ２８を加熱するようにしてもよい。
【００３６】
２次転写ニップ部を通過した転写紙は、中間転写ベルト２０から分離した後、定着ユニット２７内に送られる。そして、定着ユニット２７の定着ニップ部に挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ローラ２８によって加熱され、同時に定着ニップ部で加圧されてカラー画像（トナー画像）が転写紙上に定着される。
このようにして定着処理が施された転写紙は、図示しない排紙ローラ対を経由して機外に排出され、プリンタ本体の上面にスタックされる。
【００３７】
転写ユニットの上方には，Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーをそれぞれ収容する各色のトナーボトル３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋが配設されている。各トナーボトル３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに収容された各色のトナーは、各色のプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの現像ユニットに適宜供給される。これらトナーボトル３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋは、プリンタ本体から脱着可能となっており、ボトル内のトナー残量がなくなると、トナーボトルを交換できるかたちになっている。
【００３８】
なお、２次転写ローラ２５にトナーが付着される場合があるため、任意の印刷動作の開始から中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に転写紙が進入される前に、ベルト駆動ローラ２３に後述するクリーニングバイアスを印加することにより、中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に２次転写電界とは異なる後述するクリーニング電界（以下単に「電界」ともいう）を形成し、その２次転写ローラ２５に付着されたトナーを清掃するクリーニング動作（清掃動作）を行わせる。このとき、２次転写ローラ２５に付着されていたトナーが中間転写ベルト２０に移動するため、その移動したトナーがベルトクリーニングユニット２１によって除去される。
【００３９】
次に、図１に示したカラープリンタの制御系のハードウェア構成例について、図３を参照して説明する。
図３は、このカラープリンタの制御系のハードウェア構成例を示すブロック図である。
このカラープリンタの制御部は、コントローラボード５１，エンジンメインボード５２，エンジンサブボード５３，およびパワーサプライユニット（以下「ＰＳＵ」という）５４等によって構成されている。
【００４０】
コントローラボード５１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含むマイクロコンピュータを用いており、パーソナルコンピュータ等の図示しない外部機器と、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等のネットワークインタフェース（以下「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と略称する）７１，ＩＥＥＥ１２８４・Ｉ／Ｆ７２，ＩＥＥＥ１３９４・Ｉ／Ｆ７３，ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ・Ｉ／Ｆ７４のいずれかの通信Ｉ／Ｆ経由で通信制御を行ったり、その通信制御によって外部機器から受信した文字コード等のデータをメモリ（ＲＡＭ）７５上で展開処理してエンジン部で印刷可能な形式の画像情報（ビットマップデータ）に変換して、エンジンメインボード５２へ出力する。
【００４１】
このコントローラボード５１は、操作部２０８等から入力される後述する制御に利用する情報を設定して、不揮発性記憶手段であるＮＶＲＡＭ７６，ＨＤＤ（ハードディスク装置）７７，ＳＤカード７８等に記憶保存しておくことができる。このコントローラボード５１が、後述するエンジンメインボード５２およびエンジンサブボード５３と共に、この発明に関わる清掃動作制御手段および電界強度制御手段としての機能を果たす。よって、これらのボードと上述した転写ユニットが、転写装置を構成する。
【００４２】
エンジンメインボード５２は、コントローラボード５１と同様なマイクロコンピュータを用いており、エンジンサブボード５３との間で各種信号のやりとりを行い、コントローラボード５１からの画像情報に基づいて露光ユニット１１内の各ＬＤ（レーザダイオード）光源１０１を変調駆動したり、高圧電源１０２を制御して図１の各プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ内の各帯電ローラに印加する帯電バイアスや各現像スリーブに印加する現像バイアス、１次転写ローラ２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｋに印加する１次転写バイアス、２次転写ローラ２５に対向するベルト駆動ローラ２３に印加する２次転写バイアスやクリーニングバイアス（電界強度）等を制御したりする。
【００４３】
エンジンサブボード５３も、コントローラボード５１と同様なマイクロコンピュータを用いており、露光ユニット１１内の同期検知部２０１からの信号に基づいてエンジンメインボード５２との間で各種信号のやりとりを行い、各プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋにそれぞれ備えているトナー濃度センサ（図２のトナー濃度センサ１２５Ｙを含む）や機内温度センサ（機内温度センサ１１８Ｙを含む）、機内の搬送路上を搬送する転写紙を検知する搬送路センサ（搬送路上に複数配設されている）、画質調整パターンの濃度を検知するパターン濃度センサを含む各種センサ２０２からの信号に基づいてポリゴンモータ２０３や搬送モータを含む各種モータ２０４、各種クラッチ２０５を制御したり、定着ユニット２７内のサーミスタ（温度センサ）２０６に基づいてＰＳＵ（パワーサプライユニット）５４を制御したりする。そのＰＳＵ５４は、定着ユニット２７内のＩＨコイルユニット３０への通電のオン／オフを制御する。
【００４４】
なお、定着ローラ２８として、ヒータを内蔵したものを使用する場合には、そのヒータへの通電のオン／オフを制御するとよい。また、操作部２０８は、各種設定等を行うための入力部と、各種情報を表示する表示部とを備えている。
【００４５】
図４は、図１の中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に電界を形成し、トナーを転写紙に転写する構成について説明するための説明図である。なお、説明の都合上、中間転写ベルト２０を変形して示している。これについては、図５以降の図面でも同様とする。
この実施形態のカラープリンタでは、図４に示すように、複数色のトナー画像（可視画像）を無端移動する中間転写ベルト２０上に順次重ね合わせて１次転写し、この中間転写ベルト２０上の１次転写画像（可視画像）を、駆動ローラ２３と２次転写ローラ２５との間に電界Ｅ１を形成することにより、転写紙Ｓに一括して２次転写する中間転写方式を用いている。
【００４６】
ここで、図２に示した制御部によるこの発明に関わる制御である電界強度制御の第１実施例について説明する前に、理解の便宜のため、この発明の参考となる各制御および課題等について、図５〜図１０を参照して説明する。
図５は、この発明の参考となる２次転写ローラへのトナーの付着の説明に供する説明図であり、図４と対応する部分には同一符号を付している。
【００４７】
図１に示したようなカラープリンタでは、複数枚の転写紙に対する連続印刷を行う場合、図５の（ａ）に示すように、中間転写ベルト２０上のうち、２次転写ニップ部で、例えば転写紙Ｓａと転写紙Ｓｂとの間に来るような領域では、中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５が直接接触する。このとき、中間転写ベルト２０上には地汚れトナーＴＮｉが存在しているため、２次転写ローラ２５に地汚れトナーＴＮｉが付着する。
また、図５の（ｂ）に示すように、当該カラープリンタで予め規定された２次転写ローラ２５の軸方向の最大転写紙幅（印刷可能最大幅）Ｗｍよりも小さい幅Ｗｓの転写紙Ｓで印刷が行われた場合、その小さい幅Ｗｓの転写紙（小サイズ転写紙）よりも外側から最大転写紙幅Ｗｍの内側の領域には地汚れトナーＴＮｉが存在しているため、２次転写ローラ２５に地汚れトナーＴＮｉが付着する。
【００４８】
図６は、この発明の参考となる２次転写ローラの汚れによる紙の裏汚れの説明に供する説明図であり、図４，図５と対応する部分には同一符号を付している。
図１に示したようなカラープリンタでは、図５によって説明したような状況によって２次転写ローラ２５にトナーが付着された状態で次の印刷動作を行うと、図６に示すように、２次転写ローラ２５に付着されたトナーが転写紙Ｓの裏面に転写され、その転写されたトナーＴＮｒが紙の裏汚れとなってしまう。
【００４９】
図７は、この発明の参考となる２次転写ローラのクリーニングの説明に供する説明図であり、図４〜図６と対応する部分には同一符号を付している。
図１に示したようなカラープリンタでは、上述した２次転写ローラ２５に付着されたトナーをクリーニングするために、任意の印刷動作開始から中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に転写紙Ｓが搬送される前（つまり印刷前）に、図７の（ａ）に示すように中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に電界Ｅ１，Ｅ２が交互に形成されるように、例えば図７の（ｂ）に示すように＋５００Ｖと−２００Ｖのバイアスを２次転写ローラ２５の１周分の時間だけ交互に３回ずつ駆動ローラ２３に印加する。
【００５０】
このようなシーケンスを設けることで、２次転写ローラ２５に付着されたトナーは中間転写ベルト２０上に戻され、２次転写ローラ２５をクリーニングすることができ、良好な画像を得ることができる。なお、中間転写ベルト２０上に戻されたトナーは、前述したように図１のベルトクリーニングユニット２１によって除去される。
【００５１】
図８は、この発明の参考となる２次転写バイアスの説明に供する説明図である。
図８に示すように、通常、２次転写バイアスは、通紙中は当然、例えば図４の中間転写ベルト２０上に作像されたトナー画像を転写紙Ｓに転写するような電界を形成するように制御されており、紙間は転写する必要が無いため、「０」又は転写中よりも低いバイアスに制御されている。
【００５２】
図９は、この発明の参考となる２次転写ローラに付着されるトナーの説明に供する説明図であり、図４〜図７と対応する部分には同一符号を付している。
２次転写ローラ２５に付着されるトナーは、細かく見ると、トナー量や帯電量が常に一定というわけではない。例えば、２次転写ローラ２５に付着されたトナーが図５の（ａ）によって説明したような紙間の地汚れトナーＴＮｉの場合、図８で示したように紙間では２次転写バイアスは「０」又は転写中よりも弱い値に制御されているため、地汚れトナーＴＮｉは静電的に積極的に２次転写ローラ２５に付着することもなく、また２次転写バイアスがトナー電荷分布に与える影響も比較的小さいため、図９の（ａ）に示すように、全体のトナー付着量は少なめであるが、トナーの帯電極性と逆極性のトナーＴＮｏが多く存在するようなトナーとなる。
【００５３】
それに対し、図５の（ｂ）によって説明したような小サイズ幅の転写紙の外側に存在する地汚れトナーＴＮｉの場合、図７で説明したように、通紙中では２次転写バイアスは十分な転写電界を形成する値に制御されているため、地汚れトナーＴＮｉは静電的に積極的に２次転写ローラ２５に付着し、また２次転写バイアスがトナー電荷分布を負極性側にシフトさせるため、図９の（ｂ）に示すように、全体のトナー付着量は多くなるが、トナーの帯電極性と同極性のトナーＴＮｓが殆どとなる。
【００５４】
図１０は、この発明の参考となる２次転写ローラに付着されるトナーとクリーニングに関する説明に供する説明図であり、図４〜図７，図９と対応する部分には同一符号を付している。なお、図示の都合上、トナーＴＮｓ，ＴＮｏは２次転写ローラ２５等にめり込んでいるが、実際にはそのようになっていない。以降の図でも、トナー等がめり込んでいる場合、図示の都合上、そうなっているだけである。
【００５５】
トナーの帯電極性と同極性のトナーＴＮｓに対し、２次転写ローラ２５から中間転写ベルト２０の方向へ力を与えるような電界Ｅ２について考えると、図１０の（ａ）に示すように、電界Ｅ２の電界強度が小さいと、トナーの帯電極性と同極性のトナーＴＮｓが中間転写ベルト２０に移動する力は弱いが、逆に逆極性のトナーＴＮｏが２次転写ローラ２５の方向に受ける力も弱くなる。同様に図１０の（ｂ）に示すように、電界Ｅ２の電界強度が大きいと、トナーの帯電極性と同極性のトナーＴＮｓが中間転写ベルト２０に移動する力は強いが、逆に逆極性のトナーＴＮｏが２次転写ローラ２５の方向に受ける力も強くなる。
【００５６】
すなわち、図９の（ａ）に示したように、２次転写ローラ２５におけるトナーの付着量は少ないが、トナーの帯電極性と逆極性のトナーＴＮｏも多く存在する場合、電界Ｅ２の電界強度を強くし過ぎると、逆極性のトナーＴＮｏが２次転写ローラ２５の方向に強い力を受け、２次転写ローラ２５に強く付着してしまい、図７の（ｂ）に示したように交互に逆の電界を形成しても、中間転写ベルト２０上にトナーを戻すことが困難になってしまうため、電界Ｅ２の電界強度はある程度の値に収める必要がある。
逆に、図９の（ｂ）に示したように、２次転写ローラ２５におけるトナーの付着量が多く、トナーの帯電極性と同極性のトナーＴＮｓが殆どの場合、電界Ｅ２の電界強度を強くした方がより高いクリーニング性能を得ることができ、電界強度が弱いと十分なクリーニング性能を得られない。
【００５７】
言い換えると、２次転写ローラ２５におけるトナーの付着量が多く、トナーの電荷分布がトナーの帯電極性と同極性のトナーＴＮｓが殆どの場合、そのトナーＴＮｓに２次転写ローラ２５から中間転写ベルト２０に移動するような力を与える方向の電界Ｅ２の電界強度を強くすることにより、２次転写ローラ２５から効率的にトナーを除去できる。
それに対し、２次転写ローラ２５におけるトナーの付着量は少ないが、トナーの電荷分布がトナーの帯電極性と逆極性のトナーＴＮｏが多く存在する場合、トナーの帯電極性と同極性のトナーＴＮｓに２次転写ローラ２５から中間転写ベルト２０に移動するような力を与える方向の電界Ｅ２の電界強度を強くしすぎると、逆極性のトナーＴＮｏはより強力に２次転写ローラ２５に付着してしまうため、電界Ｅ２の電界強度を弱めに設定する必要がある。
【００５８】
つまり、２次転写ローラ２５におけるトナーの付着量および電荷分布によらず、２次転写ローラ２５のクリーニングを最適に行うためには、そのトナーの付着量および電荷分布に応じたクリーニングバイアスに制御する必要がある。
そこで、図３に示した制御部が、当該カラープリンタの印刷動作の内容に応じて２次転写ローラ２５におけるトナーの付着量および電荷分布を予測し、次の印刷動作開始から中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に転写紙が搬送される前に、中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に形成される電界（クリーニング電界）の電界強度を適切な値に制御する。
【００５９】
以下、その電界強度制御を含むこの発明に関わる制御の第１実施例について、以下で説明する。
【００６０】
図１１は、図３に示した制御部によるこの発明に関わる制御の第１実施例の説明に供する説明図である。
図１０によって説明したように、２次転写ローラ２５の良好なクリーニング性を得るためには、２次転写ローラ２５におけるトナーの付着量および電荷分布に対して適切な電界強度の電界を作り出す必要がある。
【００６１】
そこで、図３に示した制御部が、図７によって説明した任意の印刷動作開始から中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に転写紙が搬送される前に行うクリーニング動作を、例えば任意の印刷動作の前に行われた動作が、当該カラープリンタで予め規定された２次転写ローラ２５の軸方向の最大転写紙幅の転写紙Ｓを用いた印刷動作の場合には、例えば図１１の（ａ）に示すように＋３００Ｖと−２００Ｖの各クリーニングバイアスを交互に駆動ローラ２３に印加しながら行い、任意の印刷動作の前に行われた動作が、当該カラープリンタで予め規定された２次転写ローラ２５の軸方向の最大転写紙幅よりも小さい幅の転写紙を用いた印刷動作の場合には、例えば同図の（ｂ）に示すように＋５００Ｖと−２００Ｖのバイアスを交互に駆動ローラ２３に印加しながら行うといった、任意の印刷動作の前に行われた動作に応じて任意の印刷動作開始から中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５との間に転写紙が搬送される前に行われるクリーニング動作のクリーニングバイアスを制御する動作を行うことを特徴としている。これにより、２次転写ローラ２５に付着されたトナーの量や電荷分布によらず、良好なクリーニング性能を得ることができる。
【００６２】
次に、図３に示した制御部によるこの発明に関わる制御の第２実施例について説明する前に、理解の便宜のため、この発明の参考となる他の各制御および課題等について、図３，図４，図１２，図１３を参照して説明する。
図１２は、この発明の参考となる２次転写ローラへのトナーの付着の説明に供する他の図であり、図４と対応する部分には同一符号を付している。
【００６３】
２次転写ローラ２５にトナーが付着される状況として図５で説明した以外に、例えば図１２の（ａ）に示すように、転写紙Ｓの搬送不良などが起きた場合、その転写紙Ｓに転写されるはずであったトナー画像が未転写トナーＴＮｕとして２次転写ローラ２５に付着されたり、同図の（ｂ）に示すように、画質調整時などは画質調整パターンＰＴが２次転写ローラ２５に付着することが多くある。
ここで、転写紙Ｓの搬送不良等の異常の発生は、図３で説明したような複数の搬送路センサと図示しないタイマとを用いることによって検出でき、その際に当該カラープリンタを停止することができる。
【００６４】
また、画質調整は、環境条件やプロセスユニットの経時変化による画質の経時変化に対応するためのものであり、外部（操作部又はホスト装置）からの指示により、あるいは所定の画像形成枚数毎に自動的に開始することができる。その画質調整が開始すると、中間転写ベルト２０上にトナー付着量の異なる複数の画質調整パターンＰＴが形成され、その各画質調整パターンＰＴの濃度が図３で説明したようなパターン濃度センサによって検知され、その検知の結果に基づいて、所定の濃度が得られるように、現像バイアス，帯電バイアス，転写バイアス，露光パワー等が適性値に調整される。
【００６５】
図１３は、この発明の参考となる２次転写ローラのクリーニングの説明に供する説明図である。
図１２によって説明したような異常停止時や画質調整時の場合、図５で説明したような地汚れトナーＴＮｉと比べ格段に多くのトナーが２次転写ローラ２５に付着することになる。また、これらのトナーの電荷分布は、図９の（ｂ）に示したようなトナーの帯電極性と同極性のトナーＴＮｓが殆どとなる。
【００６６】
このように非常に多くのトナーが付着した場合、図７で説明したような印刷前のクリーニングだけでは十分なクリーニング性能が得られず、別途、異常停止時又は画質調整時から再度印刷可能な状態に戻る前に、例えば図１３の（ａ）に示すように、＋２０００Ｖと−５００Ｖの各クリーニングバイアスを２次転写ローラ２５の１周分の時間だけ交互に５回ずつ駆動ローラ２３に印加するようなクリーニングモードを設定するとよい。しかし、このような場合、例えば図１３の（ｂ）に示すように、異常停止時には、その後異常復帰用のクリーニングモードが入り、その後通常印刷する場合、更に印刷前のクリーニングモードが入るため、異常停止から次の印刷までの時間が非常に長くなってしまうという問題もある。
【００６７】
そこで、そのような問題を解消するためのこの発明に関わる制御の第２実施例について、以下で説明する。
図１４は、図３に示した制御部によるこの発明に関わる制御の第２実施例の説明に供する説明図である。
図３に示した制御部は、任意の印刷動作の前に行われた動作が異常復帰の場合、次の印刷動作時の印刷前クリーニングは、図１３で説明したような異常復帰用のクリーニングモードのバイアス、つまり図１４の（ａ）に示すように＋２０００Ｖと−５００Ｖの各クリーニングバイアスにて行う。
【００６８】
これにより、図１４の（ｂ）に示すように、異常復帰用のクリーニング（リカバリクリーニング）として＋２０００Ｖと−５００Ｖで交互に５回のクリーニングシーケンスを必要とした場合、第２実施例では、印刷前クリーニングのバイアスを制御することで異常復帰用のクリーニングの１部を補うことができ、異常復帰用のクリーニング＋印刷前クリーニングを合わせて＋２０００Ｖと−５００Ｖで交互に５回のクリーニングシーケンスを得ることができる。
【００６９】
これらにより、次の印刷動作時の転写終了時間は、図１４の（ｂ）で説明したように異常復帰用のクリーニングの１部を補った場合、「２次転写ローラ２５の円周×６（±３往復）／動作線速」分だけ短縮することができる。上記と同様に、例えば前動作として画質調整が行われた場合、次の印刷動作時の印刷前クリーニングは、画質調整パターンが２次転写ローラ２５に付着された際の最適な電界強度を形成するクリーニングバイアスにて行われる。
なお、この第２実施例では、印刷前クリーニングのバイアスを、例えば異常復帰用クリーニングバイアスと同等に設定しているが、例えば印刷前クリーニングの±３往復のうち、１往復分だけを異常復帰用クリーニングのバイアスと同等にし、残り２往復分は別のバイアスに設定することも可能である。
【００７０】
このように、カラープリンタにおける任意の印刷動作の開始から中間転写ベルト（像担持体）と２次転写ローラ（転写部材）との間に転写紙が進入される前に、中間転写ベルトと２次転写ローラとの間に電界を形成し、その２次転写ローラに付着されたトナーを清掃する清掃動作を行わせるが、上記任意の印刷動作の開始から中間転写ベルトと２次転写ローラとの間に転写紙が進入される前に形成される電界の電界強度を、上記任意の印刷動作の前に行われた動作に応じて制御することにより、２次転写ローラにおけるトナーの付着量および電荷分布によらず、２次転写ローラのクリーニングを行えるため、２次転写ローラのクリーニング性能を高めることができる。よって、異常画像を出力することがなくなり、常に高品質の画像を出力することができる。
【００７１】
例えば、上記任意の印刷動作の前に行われた動作が、予め規定された２次転写ローラの軸方向の最大転写材幅の転写紙に対する印刷動作の場合には、その印刷動作に応じて、上記最大転写材幅よりも小さい幅の転写紙に対する印刷動作の場合には、その印刷動作に応じて、それぞれ上記電界強度を制御することにより、最適なクリーニング性能を得ることができる。
【００７２】
また、当該カラープリンタの異常停止時から再び印刷可能な状態に戻る前にも、上記清掃動作を行わせるようにし、上記任意の印刷動作の前に行われた動作が、上記異常停止時から再び印刷可能な状態に戻る前に行われた上記清掃動作の場合に、その動作に応じて上記電界強度を制御することにより、異常発生から次の印刷までの時間を短縮することができ、トータルの印刷時間も短縮することができる。
さらに、上記任意の印刷動作の前に行われた動作が、当該カラープリンタの画質調整時から再び印刷可能な状態に戻る前に行われた上記清掃動作の場合であっても、その動作に応じて上記電界強度を制御することにより、上記画質調整開始から次の印刷までの時間を短縮することができ、トータルの印刷時間も短縮することができる。
【００７３】
以上、この発明を、以下の（１）に示す転写装置を備えたカラープリンタに適用した実施例について説明したが、この発明はこれに限らず、以下の（２）〜（４）のいずれかに示す転写装置を備えたカラー画像形成が可能なカラープリンタには勿論、以下の（１）〜（４）のいずれかに示す転写装置を備えたカラー画像形成が可能なデジタルカラー複写機やデジタルカラーファクシミリ装置等のカラー画像形成装置に適用可能である。また、この発明は、以下の（５）に示す転写装置を備えたモノクロ画像形成のみが可能なデジタル複写機やデジタルファクシミリ装置等の画像形成装置にも適用可能である。
【００７４】
（１）像担持体である中間転写ベルトに担持されたカラー画像（複数色のトナー画像）を、その中間転写ベルトに対向配置された転写部材である２次転写ローラにより、その中間転写ベルトと２次転写ローラとの間の転写材に転写する。
（２）像担持体である中間転写ベルトに担持されたカラー画像を、その中間転写ベルトに対向配置された転写部材である２次転写ベルトにより、その中間転写ベルトと２次転写ベルトとの間の転写材に転写する。
（３）像担持体である中間転写ドラムに担持されたカラー画像を、その中間転写ドラムに対向配置された転写部材である２次転写ベルト又は２次転写ローラにより、その中間転写ドラムと２次転写ベルト又は２次転写ローラとの間の転写材に転写する。
【００７５】
（４）像担持体である複数の感光体ドラムにそれぞれ担持された各色のトナー画像を、その各感光体ドラムにそれぞれ対向配置された転写部材である各転写ローラにより、その各感光体ドラムと各転写ローラとの間の転写材に転写する。
（５）像担持体である１つの感光体ドラム又は感光体ベルトに担持されたトナー画像を、その感光体ドラム又は感光体ベルトに対向配置された転写部材である転写ローラ又は転写ベルトにより、その感光体ドラム又は感光体ベルトと転写ローラ又は転写ベルトとの間の転写材に転写する。
【００７６】
〔この発明に関わるプログラム〕
このプログラムは、転写装置又はそれを搭載した画像形成装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵ）に、この発明に関わる清掃動作制御手段および電界強度制御手段としての機能を実現させるためのプログラムであり、このようなプログラムをコンピュータに実行させることにより、上述したような作用効果を得ることができる。
【００７７】
このようなプログラムは、はじめから転写装置又はそれを搭載した画像形成装置に備えるＲＯＭ、あるいは不揮発性メモリ（フラッシュＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等）、あるいはＨＤＤ（ハードディスク装置）などの記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ、あるいはメモリカード，フレキシブルディスク，ＭＯ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，又はＤＶＤ−ＲＡＭ等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。それらの記録媒体に記録されたプログラムを転写装置又はそれを搭載した画像形成装置にインストールしてＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにそれらの記録媒体からこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、転写装置（又はそれを制御するコンピュータ）が、転写部材におけるトナーの付着量および電荷分布によらず、転写部材のクリーニングを行うことができる。したがって、最適なクリーニング性能を取得可能な転写装置、および常に高品質画像を取得可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ：プロセスユニット    １１：露光ユニット
２１：ベルトクリーニングユニット    ２３：ベルト駆動ローラ
２５：２次転写ローラ    ５１：コントローラボード    ５２：エンジンメインボード
５３：エンジンサブボード    ５４：ＰＳＵ    ７５：メモリ    ７６：ＮＶＲＡＭ
７７：ＨＤＤ    ７８：ＳＤカード    １０１：ＬＤ光源    １０２：高圧電源
１１０Ｙ：感光体ユニット    １１１Ｙ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１１６Ｙ：帯電ローラ    １２０Ｙ：現像ユニット    １２１Ｙ：第一搬送スクリュー
１２２Ｙ：第一現像剤収容部    １２３Ｙ：第二搬送スクリュー
１２４Ｙ：第二現像剤収容部    １２５Ｙ：トナー濃度センサ
１２６Ｙ：現像スリーブ    ２０１：同期検知部    ２０２：各種センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特許第２５５７７１０号公報
【図１】
2012027222.tif 000003
【図２】
2012027222.tif 000004
【図３】
2012027222.tif 000005
【図８】
2012027222.tif 000006
【図１１】
2012027222.tif 000007
【図１３】
2012027222.tif 000008
【図１４】
2012027222.tif 000009
【図４】
2012027222.tif 000010
【図５】
2012027222.tif 000011
【図６】
2012027222.tif 000012
【図７】
2012027222.tif 000013
【図９】
2012027222.tif 000014
【図１０】
2012027222.tif 000015
【図１２】
2012027222.tif 000016