(57)【要約】【課題】上部旋回体と下部走行体を結合している旋回軸受に大きな荷重が作用して、旋回軸受に損傷を与えるのを防止する。【解決手段】作業機械は、下部走行体と、この下部走行体の上部に旋回軸受８を介して回動自在に取り付けられた上部旋回体と、この上部旋回体に取り付けられた作業装置とを備えている。また、作業機械の前記旋回軸受は、前記下部走行体の上部に取り付けられた内輪８１と、前記上部旋回体に取り付けられた外輪８２と、前記内輪と外輪との間に介在されたボール８３とを備えている。前記外輪には、その上部から内側に向かってフランジ部８２ｂが突出するように形成され、このフランジ部と前記内輪との間には転動体８９が介在されて設けられ、前記外輪に作用する上下方向の荷重の少なくとも一部を、フランジ部と前記内輪との間に設けられた前記転動体で支承する構成としている。【選択図】図５
2012012854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、この下部走行体の上部に旋回軸受を介して回動自在に取り付けられた上部旋回体と、この上部旋回体に取り付けられた作業装置とを備え、前記旋回軸受は、前記下部走行体の上部に取り付けられた内輪と、前記上部旋回体に取り付けられた外輪と、前記内輪と外輪との間に介在されたボールとを備える作業機械の旋回軸受において、
前記外輪には、その上部から内側に向かってフランジ部が突出するように形成され、このフランジ部と前記内輪との間には転動体が介在されて設けられ、前記外輪に作用する上下方向の荷重の少なくとも一部を、前記フランジ部と前記内輪との間に設けられた前記転動体で支承する構成としたことを特徴とする作業機械の旋回軸受。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械の旋回軸受において、前記旋回軸受が組み立てられた状態では、前記転動体の軸部材の中心軸から、転動体の外筒部材が他部材と接している部分までの寸法が、前記外筒部材の直径Ｄの半分（Ｄ／２）よりも小さくなるように構成されることで、前記転動体には旋回軸受の外輪を上向きに押し上げる力が発生していることを特徴とする作業機械の旋回軸受。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械の旋回軸受において、前記旋回軸受が組み立てられた状態では、前記転動体の軸部材の中心軸から、転動体の外筒部材が他部材と接している部分までの寸法が、前記外筒部材の直径Ｄの半分（Ｄ／２）と略等しくなるように構成され、前記外輪に上下方向の荷重が作用すると、前記転動体には旋回軸受の外輪を上向きに押し上げる力が発生することを特徴とする作業機械の旋回軸受。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の作業機械の旋回軸受において、前記旋回軸受のフランジ部には、その周方向に複数個の矩形穴を設け、この矩形穴のフランジ部下面側には半径方向に形成されたピン溝が形成され、前記転動体の軸部材を前記ピン溝に回転自在に装着することで、前記転動体を前記矩形穴に回転自在に収容していることを特徴とする作業機械の旋回軸受。
【請求項５】
請求項１〜３の何れかに記載の作業機械の旋回軸受において、前記旋回軸受の内輪上面には、その周方向に矩形溝が形成され、この矩形溝の前記内輪上面側には、半径方向に形成されたピン溝が前記矩形溝の周方向に複数個形成され、前記転動体の軸部材を前記ピン溝に回転自在に装着することで、前記転動体を前記矩形溝に回転自在に収容していることを特徴とする作業機械の旋回軸受。
【請求項６】
請求項１または２に記載の作業機械の旋回軸受において、前記転動体は、軸部材と、この軸部材に同軸に配置された外筒部材と、前記軸部材と前記外筒部材の間を埋めるように設けられた弾性体により構成されていることを特徴とする作業機械の旋回軸受。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の作業機械の旋回軸受において、前記上部旋回体は、センターフレームと、このセンターフレームの両側に設けられた左右のサイドフレームとを備え、前記センターフレームは、センタープレートと、このセンタープレートの上部に固設され前記作業装置を取り付けるためのセンタービームとを有し、前記旋回軸受の外輪は前記上部旋回体を構成するセンターフレームのセンタープレートに取り付けられ、且つ前記旋回軸受の外輪上面と前記フランジ部上面は共に前記センタープレートの下面に接して取り付けられていることを特徴とする作業機械の旋回軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は旋回機能を有する作業機械の旋回軸受に関し、特に油圧ショベルなど、作業時に振動や衝撃的な荷重が作用する建設機械の旋回軸受に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
走行するための下部走行体に、作業を行うための上部旋回体が旋回可能に取り付けられている作業機械においては、下部走行体と上部旋回体との結合部に旋回軸受（旋回ベアリング）が設けられ、この旋回軸受を介して上部旋回体は下部走行体に対し自由に旋回できるように構成されている。この種従来技術としては特開平８−１０５４３７号公報（特許文献１）に記載のものなどがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１０５４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の旋回軸受は、上部旋回体に固定される旋回軸受の外輪の内周面と、下部走行体に固定される内輪の外周面に、旋回軸受のボールを収容するための環状溝を形成し、その環状溝に前記ボールが介挿された構成となっている。
【０００５】
油圧ショベルなどの建設機械は、上部旋回体に設けられた作業装置を使用して土砂を掘削したり、下部走行体の履帯を利用して不整地を走行する。この時、車体には振動が発生し、下部走行体と上部旋回体を結合する前記旋回軸受にはガタがあるため、振動が増幅されるという課題がある。  
車体振動の増大は、作業効率や乗り心地に対する悪化をもたらすだけでなく、前記旋回軸受への振動荷重を増大させ、その結果、前記旋回軸受の内輪及び外輪に設けられている前記環状溝に、前記ボールにより圧痕などの損傷を与えることもある。旋回軸受の前記環状溝に形成された損傷は、旋回時にゴロゴロといった振動や、旋回運動に対する抵抗負荷の増大といった悪影響をもたらす。
【０００６】
前記旋回軸受には、上下、左右、前後のあらゆる方向の荷重が作用するが、上部旋回体から下部走行体に下向きに作用する荷重は、下部走行体が地面から反力を受け、荷重を逃がすことができないため、上部旋回体と下部走行体を結合している旋回軸受に特に大きな荷重が作用し、旋回軸受に損傷を与える危険性がある。
【０００７】
このため、上記特許文献１に示すように、作業時や走行時の車体振動や荷重、特に旋回軸受に下向きに作用する荷重に対して、旋回軸受に損傷を与えにくい構造が提案されている。しかし、この特許文献１のものでは、旋回軸受の内輪下部に半径方向外方側に突出する円板部を設け、この円板部に鋼球（転動体）を介挿する構成としたものであるため、円板部の強度を十分に確保することは難しい上、前記鋼球の部分は支持筒体（ベースフレーム）からの寸法が大きくなってしまう。このため、旋回軸受の外輪に作用する上下方向の大きな荷重を、前記鋼球の部分で強く受けることは困難であり、このため旋回軸受の強度を十分に確保することはできないという課題があった。
【０００８】
また、特許文献１のものでは、前記鋼球と、内輪及び外輪との間に緩衝部材（弾性体）を介在させる構成として振動減衰作用を持たせる構成としているが、鋼球が強度的に劣る緩衝部材に接触して転動するため、緩衝部材に損傷が発生し易い。更に、鋼球と、内輪及び外輪との位置関係も不定となり、このため鋼球が移動して円周方向の位置が変化すると、旋回軸受のボールが受ける荷重分担を不均一にしてしまい、結果として、旋回軸受のボールや、内輪或いは外輪の環状溝などに損傷を与える危険性が高いという課題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上部旋回体と下部走行体を結合している旋回軸受に大きな荷重が作用して、旋回軸受に損傷を与えてしまうことを抑制できる作業機械の旋回軸受を得ることにある。  
本発明の他の目的は、旋回軸受部に作用する荷重や振動に対して緩衝効果や振動低減効果を得ることができると共に、前記緩衝部材（弾性体）の損傷も防止できる作業機械の旋回軸受を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、下部走行体と、この下部走行体の上部に旋回軸受を介して回動自在に取り付けられた上部旋回体と、この上部旋回体に取り付けられた作業装置とを備え、前記旋回軸受は、前記下部走行体の上部に取り付けられた内輪と、前記上部旋回体に取り付けられた外輪と、前記内輪と外輪との間に介在されたボールとを備える作業機械の旋回軸受において、前記外輪には、その上部から内側に向かってフランジ部が突出するように形成され、このフランジ部と前記内輪との間にはローラなどの転動体が介在されて設けられ、前記外輪に作用する上下方向の荷重の少なくとも一部を、前記フランジ部と前記内輪との間に設けられた前記転動体で支承する構成としたことを特徴とする。
【００１１】
前記旋回軸受が組み立てられた状態では、前記転動体の軸部材の中心軸から転動体の外筒部材が他部材（前記転動体を外輪に取り付けた場合には内輪上面、前記転動体を内輪に取り付けた場合には外輪のフランジ部下面）と接している部分までの寸法が、前記外筒部材の直径Ｄの半分（Ｄ／２）よりも小さくなるように構成することで、前記転動体には旋回軸受の外輪を常時上向きに押し上げる力が発生するので、旋回軸受のボール部に作用する上下方向の荷重を更に低減することができる。
【００１２】
また、前記旋回軸受が組み立てられた状態では、前記転動体の軸部材の中心軸から、転動体の外筒部材が他部材と接している部分までの寸法が、前記外筒部材の直径Ｄの半分（Ｄ／２）と略等しくなるように構成され、前記外輪に上下方向の荷重が作用すると、前記転動体には旋回軸受の外輪を上向きに押し上げる力が発生するように構成しても良い。
【００１３】
前記旋回軸受のフランジ部には、その周方向に複数個の矩形穴を設け、この矩形穴のフランジ部下面側には半径方向に形成されたピン溝が形成され、前記転動体の軸部材を前記ピン溝に回転自在に装着することで、前記転動体を前記矩形穴に回転自在に収容する構成にすることが好ましい。或いは、前記旋回軸受の内輪上面には、その周方向に矩形溝が形成され、この矩形溝の前記内輪の上面側には、半径方向に形成されたピン溝が前記矩形溝の周方向に複数個形成され、前記転動体の軸部材を前記ピン溝に回転自在に装着することで、前記転動体を前記矩形溝に回転自在に収容するようにしても良い。
【００１４】
また、前記転動体は、軸部材と、この軸部材に同軸に配置された外筒部材と、前記軸部材と前記外筒部材の間を埋めるように設けられた弾性体により構成することで、旋回軸受に作用する荷重や振動に対して緩衝効果や振動低減効果を得ることができる。  
前記上部旋回体は、センターフレームと、このセンターフレームの両側に設けられた左右のサイドフレームとを備え、前記センターフレームは、センタープレートと、このセンタープレートの上部に固設され前記作業装置を取り付けるためのセンタービームとを有し、前記旋回軸受の外輪は前記上部旋回体を構成するセンターフレームのセンタープレートに取り付けられ、且つ前記旋回軸受の外輪上面と前記フランジ部上面は共に前記センタープレートの下面に接して取り付けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上部旋回体と下部走行体を結合している旋回軸受に大きな荷重が作用して、旋回軸受に損傷を与えてしまうことを抑制できる作業機械の旋回軸受を得ることができる。  
また、前記転動体を、軸部材と、この軸部材に同軸に配置された外筒部材と、前記軸部材と前記外筒部材の間を埋めるように設けられた弾性体により構成することにより、旋回軸受部に作用する荷重や振動に対して緩衝効果や振動低減効果を得ることができると共に、前記弾性体（緩衝部材）の損傷も防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明が適用される作業機械としての油圧ショベルを示す正面図。
【図２】図１に示すトラックフレームの斜視図。
【図３】図１に示す旋回体フレームの斜視図。
【図４】本発明の実施例１を示す図で、図１に示す旋回軸受付近の構造を一部断面で示す図。
【図５】図４に示す旋回軸受付近の拡大断面図。
【図６】図４、図５に示す旋回軸受の外輪の全体概観を示す斜視図。
【図７】図５に示すローラ付近の拡大断面図。
【図８】図５に示す旋回軸受の外輪を内側下方から見た部分拡大図。
【図９】図７に示すローラを拡大して示す縦断面図。
【図１０】本発明の実施例２を示す図で、図５に相当する図。
【図１１】図１０に示すローラ付近の拡大断面図。
【図１２】図１０に示す旋回軸受の内輪の一部を示す斜視図。
【図１３】図１０に示す旋回軸受の内輪にローラを装着した状態で示す内輪の部分拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。本実施例は、作業機械としての油圧ショベルに本発明を適用した場合のものである。
【実施例１】
【００１８】
本発明の実施例１を図１〜図９により説明する。各図において、同一符号を付した部分は同一または相当する部分を示している。  
図１において、１は油圧ショベル（作業機械）で、この油圧ショベル１は、下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回軸受８を介して回動自在に取り付けられた上部旋回体３と、この上部旋回体３の前部に取り付けられた作業装置４により構成されている。
【００１９】
前記下部走行体２は、骨格となるトラックフレーム６に、アイドラ２ａ、スプロケット２ｂ、下ローラ２ｃ、上ローラ２ｄ、走行モータ２ｅなどが取り付けられ、前記アイドラ２ａ、スプロケット２ｂ、下ローラ２ｃ及び上ローラ２ｄの周りには履帯２ｆが巻きつけられ、前記スプロケット２ｂを前記走行モータ２ｅで回転させることにより、履帯２fを介して油圧ショベル１は走行するように構成されている。
【００２０】
前記上部旋回体３は、旋回体フレーム７に、運転室３ａ、カウンタウェイト３ｂ、作業装置４などが取り付けられた構成となっている。また、上部旋回体３には、図示されてはいないが、エンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブなども設けられている。  
前記作業装置４は、前記旋回体フレーム７に起伏可能に取り付けられたブーム４ａ、このブーム４ａに回動可能に取り付けられたアーム４ｂ、該アーム４ｂに回動可能に取り付けられたバケット４ｃを備え、前記ブーム４ａはブームシリンダ４ｄにより、前記アーム４ｂはアームシリンダ４ｅにより、前記バケット４ｃはバケットシリンダ４ｆにより、それぞれ動作される構成となっている。
【００２１】
図２は前記トラックフレーム６の構造を示す斜視図（俯瞰図）で、トラックフレーム６は、センターフレーム６１、該センターフレーム６１の中央に設けられた丸胴６２、前記センターフレーム６１の左右両側に設けられた左右のトラックサイドフレーム６３，６４などにより構成されている。前記センターフレーム６１は、中央に位置する中央フレーム部６１ａと、該中央フレーム部６１ａの前側に位置して左右方向に延びる左前脚部６１ｂ、右前脚部６１ｃと、前記中央フレーム部６１ａの後側に位置して左右方向に延びる左後脚部６１ｄ、右後脚部６１ｅとを有している。
【００２２】
また、前記左前脚部６１ｂと前記左後脚部６１ｄの先端側には左トラックサイドフレーム６３が取り付けられ、前記右前脚部６１ｃと前記右後脚部６１ｅの先端側には右トラックサイドフレーム６４が取り付けられている。  
６２は前記センターフレーム６１の中央フレーム部６１ａ上に設けられた丸胴で、該丸胴６２は旋回軸受（旋回ベアリング）を取り付けるためのものである。この丸胴６２は、中央フレーム部６１ａの中央位置に配置され、該中央フレーム部６１ａの上面に溶接などにより一体に取り付けられた支持筒体６２ａ、該支持筒体６２ａの上端部に水平に固着された円環状のフランジ部６２ｂ、該フランジ部６２ｂの内側下端部に固定され、中央部がハット状に上側に隆起した形状の蓋部材６２ｃなどから構成されている。
【００２３】
図３は図１に示す旋回体フレーム７の斜視図で、旋回体フレーム７は、図１に示す下部走行体２上に旋回軸受８を介して取り付けられるセンターフレーム７１と、該センターフレーム７１から左右方向に張り出した左サイドフレーム７４及び右サイドフレーム７５などから構成されている。  
前記センターフレーム７１は、その下面に前記旋回軸受８が取り付られるセンタープレート７１ａを有しており、このセンタープレート７１ａの上面側には、左右に離間し且つ前後方向に伸長した左右一対のセンタービーム７２，７２が設けられている。前記各センタービーム７２の前部側は、前記ブーム４ａの基端側をピンで結合するためのブラケット部７２ａとなっており、また各センタービーム７２の後端側は後方に突出したカウンタウェイト取付部７３となっていて、該カウンタウェイト取付部７３にはカウンタウェイト３ｂ（図１参照）がボルト等により取り付けられる。更に、前記各センタービーム７２は、上部フランジ７２ｂ、下部フランジ７２ｃ及びビーム板７２ｄを備えていて断面Ｈ形伏に形成されている。
【００２４】
図４は、本発明の実施例１を示す図で、図１に示す旋回軸受付近の構造を一部断面で示す図である。図において、６１が下部走行体２を構成するトラックフレーム６のセンターフレームで、このセンターフレーム６１の中央フレーム部６１ａには支持筒体６２ａが設けられ、この支持筒体６２ａの上部には旋回軸受８を介して、上部旋回体３を構成する旋回体フレーム７のセンターフレーム７１が載置されている。前記旋回軸受８は内輪８１、外輪８２、前記内輪８１と外輪８２との間に介在されたボール８３などから構成され、前記内輪８１は支持筒体６２ａ上部のフランジ部６２ｂ上にボルト８４で固定され、また前記外輪８２は前記センターフレーム７１のセンタープレート７１ａにボルト８５で固定されている。また、前記内輪８１の内周には内歯車８６が形成され、この内歯車８６は、上部旋回体３に設置された油圧旋回駆動装置（図示せず）により歯車（ピニオンギア）（図示せず）を介して駆動される。従って、上部旋回体３は下部走行体２上で旋回軸受８を介して旋回駆動可能な構成となっている。
【００２５】
図５は図４に示す旋回軸受８付近の拡大断面図で、旋回軸受８の内輪８１の外周面と、外輪８２の内周面にはそれぞれ断面半円形の環状溝８１ａ，８２ａが形成されており、これらの環状溝８１ａ，８２ａに鋼球製のボール８３が介装されるように、前記外輪８２は内輪８１に嵌挿され、旋回軸受８が構成されている。
【００２６】
前記外輪８２には、図５及び図６に示すように、その上部から半径方向内側に向かってフランジ部８２ｂが突出するように形成されている。このフランジ部８２ｂには、周方向に複数の矩形穴８７が円状に配置して設けられている。また、この矩形穴８７は、図６に示すように、上部旋回体３に対して、上部旋回体３の前後方向（図３，図６のＸ方向）に密に設けられ、上部旋回体３の左右方向（図３，図６のＹ方向）には図６に示すように設けないか、或いは前後方向に設けるよりも疎に設けられる。更に、前記矩形穴８７のフランジ部８２ｂ下面側のエッジ部には、図７、図８に示すように、半径方向のピン溝８８が形成され、該ピン溝８８には、ローラ（転動体）８９の軸部材８９ａが回転自在に装着されている。従って、前記ローラ８９が前記矩形穴８７に回転自在に収容された構成となっている。
このように構成することにより、前記外輪８２に作用する上下方向の荷重の少なくとも一部を、前記フランジ部８２ｂと前記内輪８１との間に設けられた前記ローラ８９で支承することができ、旋回軸受８のボール８３部に作用する荷重を軽減することができる。
【００２７】
図５において、寸法Ｌは、支持筒体６２ａの中心から前記ローラ８９の中心までの半径方向の距離で、本実施例では、外輪の上部から半径方向内側に向かって突出するように形成されたフランジ部８２ｂと、前記内輪８１との間にローラ（転動体）８９を介在させて設けているので、前記寸法Ｌを小さくすることが可能となる。前記寸法Ｌが小さいほど、前記支持筒体６２ａに作用する曲げモーメントは小さくなるから、旋回軸受の外輪８２に作用する上下方向の荷重を、ローラ８９、内輪８１を介して、前記支持筒体６２ａ及びそのフランジ部６２ｂで容易に受け止めることができる。
【００２８】
前記特許文献１に示すように、旋回軸受の内輪下部に半径方向外方側に突出する円板部を設け、この円板部に鋼球（転動体）を介挿する構成としたものでは、円板部（フランジ部）が片持ち支持となるため当該円板部の強度を十分に確保することは難しい上、支持筒体から前記鋼球までの距離（本実施例における前記寸法Ｌに相当する距離）が大きくなるため、ベースプレートの支持筒体に作用する曲げモーメントも大きくなってしまう。このため、旋回軸受の外輪に作用する上下方向の荷重が、前記鋼球を介して大きな曲げモーメントとして前記円板部に作用することになるから、旋回軸受の強度を十分に確保することは困難になる。
【００２９】
これに対して、本実施例によれば、前述したように、支持筒体６２ａの中心から前記ローラ８９の中心までの半径方向の寸法Ｌを小さくできるから、フランジ部６２ｂに作用する上下方向の荷重による曲げモーメントが小さくなる。従って、前記支持筒体６２ａに作用する負荷を低減することができるから、旋回軸受８の強度を十分に確保することが可能になる。また、本実施例では、外輪に設けた前記フランジ部８２ｂ上面は、前記外輪の上面と共に前記センタープレート７１ａの下面に接して取り付けられているので、前記フランジ部８２ｂが変形してローラ８９で十分な荷重を支持できないということも防止できる。
【００３０】
更に本実施例では、前記ローラ８９の位置が前記ボール８３の部分より内側に配置された構成となるため、外部からゴミなどの異物が前記ローラ８９の部分に侵入しにくくなるから、異物によるローラ８９の損傷も防止することができる効果も得られる。
【００３１】
前記ローラ８９は、図７、図９に示すように、軸部材８９ａ、外筒部材８９ｂ、弾性体８９ｃから構成されており、同軸に配置された前記軸部材８９ａと外筒部材８９ｂの間を前記弾性体８９ｃが埋めるように構成されている。更に、前記ローラ８９の外筒部材８９ｂは前記内輪８１の上面に当接する構成として、前記外輪８２に作用する上下方向の荷重の一部を、前記ローラ８９を介して支承するように構成しているので、旋回軸受８のボール８３の部分に作用する荷重を低減でき、旋回軸受のボール８３と接する内外輪の環状溝８１ａ，８２ａに損傷を与えることを防止できる。また、前記ローラ８９を構成する前記弾性体８９ｃにより、前記旋回軸受部に作用する荷重や振動に対して緩衝効果や振動低減効果を得ることができる。しかも、本実施例では、前記弾性体８９ｃの外周側に強度の高い、例えば鋼製の外筒部材８９ｂがあることにより、弾性体８９ｃは損傷し難い構成となっている。
【００３２】
図７は、図９に示すローラ８９が外輪８２のフランジ部８２ｂの矩形穴８７に装着されて、旋回軸受が組み立てられた状態を示し、この状態では、ローラ８９の軸部材８９ａの中心軸から、内輪８１上面に接している外筒部材８９ｂ下部までの寸法Ｓ１が、外筒部材８９ａの直径Ｄの半分（Ｄ／２）よりも小さくなるように構成されている。従って、ローラ８９の弾性体８９ｃには外輪８２のフランジ部８２ｂを常時上向きに押し上げる力が発生し、旋回軸受のボール部に作用する上下方向の荷重を更に低減することができる。
【００３３】
即ち、ローラ８９の弾性体８９ｃが旋回軸受８の外輪８２を常に上向きに押し上げているため、外輪８２から内輪８１にボール８３を介して作用する下向きの力を小さくできるから、内輪８１の環状溝８１ａ及び外輪８２の環状溝８２ａとボール８３との間の接触力が低減され、前記環状溝８１ａ，８２ａに圧痕といった損傷が発生するのを防止できる。
【００３４】
また、油圧ショベル１は、作業装置４を上下に動かして作業を行うことが多いため、作業時に上部旋回体の左右方向軸（図３，図６に示すＹ軸）まわりの回転モーメントを受けることが多く、前記回転モーメントの大きさも大きい。本実施例では、前記ローラ８９を、上部旋回体３の前後方向に位置する範囲に密に設けているため、上部旋回体３の左右方向軸（Ｙ軸）まわりの回転モーメントに対して、前記ローラ８９により、前記ボール８３と前記環状溝８１ａ，８２ａとの接触荷重を効果的に低減することもできるようにしている。
【実施例２】
【００３５】
図１０〜図１３は本発明の実施例２を示すもので、これらの図において、図１〜図９と同一符号を付した部分は同一または相当する部分を示している。  
図１０及び図１１に示すように、この実施例では、旋回軸受８の内輪８１の上面に、その周方向に矩形溝９０が形成され、この矩形溝９０と内輪８１の上面で形成されるエッジ部には半径方向のピン溝９１が形成されている。前記ピン溝９１には、ローラ８９の軸部材８９ａが回転自在に装着されることで、前記ローラ８９は前記矩形溝９０に回転自在に収容されている。前記ローラ８９の構成は実施例１と同様である。
【００３６】
図１２に示すように、前記矩形溝９０は、旋回軸受８の内輪３１の上部に環状に形成され、この環状の矩形溝９０には周方向に所定、例えば一定のピッチで、半径方向に形成された前記ピン溝９１が複数個設けられている。前記各ピン溝９１には図１３に示すように、前記ローラ８９が軸部材８９ａを介して回転自在に装着される。
【００３７】
また、図１０及び図１１に示すように、旋回軸受８の外輪８２には、実施例１と同様に、その上部から半径方向内側に向かってフランジ部８２ｂが突出するように円環状に形成され、このフランジ部８２ｂは、内輪８１と外輪８２が組み立てられた状態で、内輪８１の前記矩形溝９０の上部を覆うように形成され、このフランジ部８２ｂの下面に、前記ローラ８９の外筒部材８９ｂの上部側が当接するように構成されている。この状態では、ローラ８９の軸部材８９ａの中心軸から、フランジ部８２ｂの下面に接している外筒部材８９ａ上部までの寸法Ｓ２が、外筒部材８９ａの直径Ｄの半分（Ｄ／２）よりも小さくなるように構成されている。従って、実施例１と同様に、ローラ８９の弾性体８９ｃには、外輪８２のフランジ部８２ｂを上向きに押し上げる力が発生している。
【００３８】
実施例１と同様に、旋回軸受８は、内輪８１が下部走行体２を構成するトラックフレーム６のフランジ部６２ｂに複数のボルト８４で取り付けられ、外輪８２は上部旋回体３を構成する旋回体フレーム７のセンタープレート７１ａに複数のボルト８５で取り付けられており、下部走行体２上での上部旋回体２の旋回動作を可能にしている。  
また、本実施例においても、ローラ８９の弾性体８９ｃが旋回軸受８の外輪８２を常に上向きに押し上げているため、外輪８２から内輪８１にボール８３を介して作用する下向きの力を小さくできる。従って、内輪８１の環状溝８１ａ及び外輪８２の環状溝８２ａとボール８３との間の接触力が低減され、前記環状溝８１ａ，８２ａに圧痕といった損傷が発生するのを防止できる。
【００３９】
なお、上記各実施例では、前記フランジ部と前記内輪または外輪との間に設けられる前記転動体として、ローラを使用した例について説明したが、前記転動体はローラには限られず、例えば、前記ローラに代えて、特許文献１に記載のような鋼球を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  油圧ショベル
２  下部走行体（２ａ：アイドラ、２ｂ：スプロケット、２ｃ：下ローラ、３ｄ：上ローラ、２ｅ：走行モータ、２ｆ：履帯）
３  上部旋回体（３ａ：運転室、３ｂ：カウンタウェイト）
４  作業装置（４ａ：ブーム、４ｂ：アーム、４ｃ：バケット、４ｄ：ブームシリンダ、４ｅ：アームシリンダ、４ｆ：バケットシリンダ）
６  トラックフレーム
６１  センターフレーム（６１ａ：中央フレーム部、６１ｂ：左前脚部、６１ｃ：右前脚部、６１ｄ：左後脚部、６１ｅ：右後脚部）
６２  丸胴（６２ａ：支持筒体、６２ｂ：フランジ部、６２ｃ：蓋部材）
６３  左トラックサイドフレーム
６４  右トラックサイドフレーム
７  旋回体フレーム
７１  センターフレーム（７１ａ：センタープレート）
７２  センタービーム（７２ａ：ブラケット部、７２ｂ：上部フランジ、７２ｃ：下部フランジ、７２ｄ：ビーム板）
７３  カウンターウェイト取付部
７４  左サイドフレーム
７５  右サイドフレーム
８  旋回軸受
８１  内輪（８１ａ：環状溝）
８２  外輪（８２ａ：環状溝、８２ｂ：フランジ部）
８３  ボール
８４，８５  ボルト
８６  内歯車
８７  矩形穴
８８，９１  ピン溝
８９  ローラ（転動体）（８９ａ：軸部材、８９ｂ：外筒部材、８９ｃ：弾性体）
９０  矩形溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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