(57)【要約】【課題】運用系、待機系の系統が切換わったときに、制御論理データを自動的に引継げるようにし、オペレータの作業負担を軽減できるとともに、信頼性を向上できる監視制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】被監視制御装置２の動作状態を所定の制御論理に基づいて監視制御し、一方を運用系とし、他方を待機系とする一対の論理制御部１１ａ、１１ｂと、運用系に指定された論理制御部１１ａ、１１ｂが異常状態を検出した場合、運用系に指定された論理制御部１１ａ、１１ｂを待機系に切換え、待機系に指定された論理制御部１１ａ、１１ｂを運用系に切換える系切換制御部１３と、この系切換制御部１３の系切換え制御によって、運用系に指定されていた論理制御部１１ａ、１１ｂの制御論理データを待機系に指定されていた論理制御部１１ａ、１１ｂに移行する制御論理データ保証手段１３とを備える監視制御システムである。【選択図】図１
2012003353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視制御装置と；
この被監視制御装置の動作状態を所定の制御論理に基づいて監視制御し、一方を運用系とし、他方を待機系とする一対の論理制御部と；
前記一対の論理制御部のうち、運用系に指定された論理制御部が異常状態を検出した場合、運用系に指定された論理制御部を待機系に切換え、待機系に指定された論理制御部を運用系に切換える系切換制御部と；
この系切換制御部の系切換え制御によって、運用系に指定されていた論理制御部の制御論理データを待機系に指定されていた論理制御部に移行する制御論理データ保証手段と；
を具備することを特徴とする監視制御システム。
【請求項２】
前記被監視制御装置が空港、飛行場等に設置される灯火装置であることを特徴とする請求項１に記載の監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えば、空港、飛行場等に設置される多数の灯火装置の光度や点灯／消灯を監視制御するのに適用される航空灯火監視制御システム等の監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空港、飛行場等の滑走路に設置される灯火装置は、航空機の離着陸や地上走行に必要な視覚的情報を提供し、航空機の安全運航を支える重要な役目を担っている。そのため、灯火装置を監視制御する監視制御システムとしての灯火監視制御システムは、その論理制御部や伝送路等が二重化構成となっている。
【０００３】
つまり、運用系と待機系の２つの系統が用意されていて、運用系に異常が発生した場合、待機系に切換えて、今まで待機系であった系統を運用系に変更し、運用系であった系統を待機系に変更することが行われている。そして、変更後は、今まで待機系であった系統の論理制御部によって灯火装置の光度や点灯／消灯等が監視制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３５８６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、待機系であった系統は、運用系の運用期間中は休止状態であるため、運用系に切換わった場合、前の運用系の系統の制御論理データを引継いでいない。そのため、オペレータは、系統が切換わったときに、灯火状態を継続させるため、灯火運用卓から運用系の論理制御部を介して灯火装置を手動操作して、前の灯火状態に設定する必要がある。
このオペレータの手動操作による設定は、オペレータの作業負担の増大を招く可能性があり、また、操作ミスが生じる可能性もある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、系統が切換わったときに、制御論理データを自動的に引継げるようにし、オペレータの作業負担を軽減できるとともに、信頼性を向上できる監視制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の監視制御システムは、被監視制御装置と、この被監視制御装置の動作状態を所定の制御論理に基づいて監視制御する一対の論理制御部とを備えている。この一対の論理制御部のうち、一方を運用系とし、他方を待機系とし、運用系に指定された論理制御部が異常状態を検出した場合、運用系に指定された論理制御部を待機系に切換え、待機系に指定された論理制御部を運用系に切換える系切換制御部を有し、この系切換制御部の系切換え制御によって、運用系に指定されていた論理制御部の制御論理データを待機系に指定されていた論理制御部に移行する制御論理データ保証手段を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、オペレータの作業負担を軽減できるとともに、信頼性を向上できる監視制御システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る監視制御システムを示すブロック図である。
【図２】同動作を示すフローチャートである。
【図３】同制御のタイミングを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図１乃至図３を参照して説明する。本実施形態では、監視制御システムとして航空灯火監視制御システムを示しており、図１は、航空灯火監視制御システムを示すブロック図、図２は、動作を示すフローチャート、図３は、制御のタイミングを示すタイムチャートである。
【００１１】
図１に示すように、航空灯火監視制御システムは、ロケーション的には、管制室側、電源室側及び滑走路側に亘って配置されている。電源室側には、灯火監視制御装置１が配置され、滑走路側には被監視制御装置として灯火装置２、管制室側には、灯火運用卓３が配置されている。
【００１２】
電源室側に配置された灯火監視制御装置１は、二重化構成となっており、例えば、１系統と２系統とを有しており、１系統の論理制御部１１ａ、１系統の伝送コントローラ１２ａ、２系統の論理制御部１１ｂ、２系統の伝送コントローラ１２ｂを備えている。
【００１３】
１系統の論理制御部１１ａと２系統の論理制御部１１ｂとの間には、系切換制御部１３が接続されており、１系統の伝送コントローラ１２ａと２系統の伝送コントローラ１２ｂとの間には、伝送ユニット１４が接続されている。また、この伝送ユニット１４には、定電流調整装置（ＣＣＲ）１５が接続されている。
【００１４】
１系統の論理制御部１１ａと２系統の論理制御部１１ｂとは、ＣＰＵやメモリを内蔵したプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）から構成されている。これら１系統の論理制御部１１ａと２系統の論理制御部１１ｂとは、略同一の構成をなしていて、設定されている制御論理に基づいて制御論理データを出力し、これによって灯火装置２の光度や点灯／消灯等の状態を監視制御するようになっている。
【００１５】
１系統の論理制御部１１ａと２系統の論理制御部１１ｂとに接続された１系統の伝送コントローラ１２ａ及び２系統の伝送コントローラ１２ｂ、伝送ユニット１４は、論理制御部１１ａ、１１ｂと電流調整装置（ＣＣＲ）１５との間に介在してインターフェースＩ／Ｆとして機能するものである。
【００１６】
系切換制御部１３は、１系統と２系統との系統の切換え制御を行う。すなわち、１系統の論理制御部１１ａと２系統の論理制御部１１ｂとの運用の切換え制御を行う。例えば、１系統の論理制御部１１ａによって灯火装置２が運用され、光度や点灯／消灯等の状態が監視制御されていた場合、１系統の論理制御部１１ａが運用系となり、２系統の論理制御部１１ｂは、待機系となって待機状態となる。１系統の論理制御部１１ａが何らかの異常を検出すると、アラームが発せられ、これに基づいてオペレータが灯火運用卓３を操作し、系切換制御部１３によって、今まで待機系であった２系統の論理制御部１１ｂを運用系に切換え、変更する。これによって、２系統の論理制御部１１ｂが運用系となり、灯火装置２の監視制御を行うようになる。一方、１系統の論理制御部１１ａは、待機系に変更され待機状態となる。
【００１７】
なお、論理制御部１１ａが異常を検出した場合、オペレータの灯火運用卓３の操作によらず、自動的に２系統の論理制御部１１ｂを運用系に切換えるようにしてもよい。
【００１８】
また、系切換制御部１３には、制御論理データ保証手段１６が設けられている。制御論理データ保証手段１６は、異常が検出され系統が切換わった際に、例えば、運用系の１系統の論理制御部１１ａに設定されている制御論理に基づく制御論理データを、待機系の２系統の論理制御部１１ｂに移行し設定するものである。つまり、今まで運用系に指定されていた１系統の論理制御部１１ａの制御論理データを待機系に指定されていた２系統の論理制御部１１ｂに引継いで、系統が切換わる前と同様の状態で監視制御を行うようにする機能を有している。
なお、この制御論理データ保証手段１６は、論理制御部１１ａ、１１ｂに設けてもよいし、また、インターフェースＩ／Ｆ部に設けてもよい。
定電流調整装置（ＣＣＲ）１５は、商用交流電源から定電流を生成し、灯火装置２の光度を一定に保つ機能を有している。
【００１９】
定電流調整装置（ＣＣＲ）１５は、滑走路側に配設された多数の灯火装置２に伝送端末２１を介して接続されている。この伝送端末２１には、１系統の論理制御部１１ａ又は２系統の論理制御部１１ｂから制御論理データが送信され、この制御論理データによって灯火装置２の光度や点灯／消灯等の状態が監視制御されるようになっている。
【００２０】
一方、１系統の論理制御部１１ａ及び２系統の論理制御部１１ｂには、それぞれ運用卓コントローラ３ａ、３ｂを介して管制室側に配設された灯火運用卓３が接続されている。灯火運用卓３は、オペレータによって視程、背景輝度、雲底高等の条件が入力され、この各種条件に応じた運用パターンの制御信号を生成して論理制御部１１ａ、１１ｂへ送信する。
【００２１】
次に、上記のように構成された航空灯火監視制御システムの動作を図２を参照して説明する。灯火監視制御装置１は、灯火運用卓３によって１系統の論理制御部１１ａ又は２系統の論理制御部１１ｂに設定される制御論理に従って、多数の灯火装置２の光度や点灯／消灯等の状態の監視制御を行う。
【００２２】
例えば、１系統が運用系に指定され、２系統が待機系に指定されているとする（Ｓ１）。この場合、１系統の論理制御部１１ａに制御論理が設定され（Ｓ２）、制御論理データが出力される（Ｓ３）。２系統の論理制御部１１ｂは、待機状態であり休止期間となっている。前記制御論理データは、伝送コントローラ１２ａ、伝送ユニット１４を介して電流調整装置（ＣＣＲ）１５に送信される。さらに、この制御論理データは、伝送端末２１を介して各灯火装置２に送信され、各灯火装置２が監視制御される（Ｓ４）。
【００２３】
ここで、運用系である１系統の論理制御部１１ａが異常状態を検出すると（Ｓ５）、灯火運用卓３にアラームが報知される。このアラームに基づき、管制室側のオペレータが灯火運用卓３を操作して系切換制御部１３に制御信号を送信して、系統を切換える。つまり、運用系である１系統の論理制御部１１ａを待機系とし、待機系であった２系統の論理制御部１１ｂを運用系に変更する（Ｓ６）。
【００２４】
この場合、制御論理データ保証手段１６によって、運用系の１系統の論理制御部１１ａに設定されている制御論理に基づく制御論理データは、待機系の２系統の論理制御部１１ｂに移行するようになっている（Ｓ７）。
【００２５】
具体的には、１系統の論理制御部１１ａの制御論理データが伝送ユニット１４から２系統の伝送コントローラ１２ｂへ送信される。さらに、伝送コントローラ１２ｂで受信された制御論理データは、２系統の論理制御部１１ｂに送信される。この論理制御部１１ｂでは、受信された制御論理データに基づき制御論理が設定される（Ｓ８）。
【００２６】
以後、この論理制御部１１ｂで設定された制御論理に基づく制御論理データが伝送コントローラ１２ｂ、伝送ユニット１４を介して電流調整装置（ＣＣＲ）１５、伝送端末２１から各灯火装置２に送信され、各灯火装置２が監視制御される（Ｓ９）。この場合、系統が切換わる前と同様の状態で監視制御ができれば、制御論理データは、全く同一の形式でなくてもよい。
【００２７】
したがって、今まで運用系に指定されていた１系統の論理制御部１１ａの制御論理データを待機系に指定されていた２系統の論理制御部１１ｂに引継いで、系統が切換わる前と同様の状態で継続して監視制御を行うことができる。なお、異常状態が検出された１系統は、修復され、待機系となって待機状態となる。
【００２８】
以上の状態から運用系となった２系統の論理制御部１１ｂが異常状態を検出した場合には、上記と同様な系統の切換え制御が実行され、１系統の論理制御部１１ａが運用系となり、２系統の論理制御部１１ｂが待機系となる。
次に、上記動作における制御のタイミングについて図３を参照して説明する。図は、制御のタイミングの概略をパルス波形で示している。
【００２９】
まず、例えば、（１）灯火操作卓３のスイッチを操作して１系統の論理制御部１１ａを指定する選択信号を入力する。（２）１系統の論理制御部１１ａがワンショットパルスの制御論理データを送信する。（３）１系統の伝送コントローラ１２ａがワンショットパルスの制御論理データを受信し、ラッチするとともにこの制御論理データを伝送ユニット１４に送信する。（４）伝送ユニット１４が制御論理データを受信するとともに、この制御論理データを電流調整装置（ＣＣＲ）１５に送信する。
【００３０】
次いで、前記のように１系統の論理制御部１１ａが運用中に、異常が発生すると、（５）系切換制御部１３から系切換の制御信号が送信され、１系統及び２系統の各装置が系切換の制御信号を受信し、１系統の論理制御部１１ａが待機系に、２系統の論理制御部１１ｂが運用系に切換わる。そして、１系統の伝送コントローラ１２ａが系切換の制御信号を伝送ユニット１４に送信する。（６）伝送ユニット１４が系切換の制御信号を受信し、１系統の論理制御部１１ａが運用していた制御論理データを２系統の伝送コントローラ１２ｂへ送信する。（７）２系統の伝送コントローラ１２ｂが制御論理データを受信し、２系統の論理制御部１１ｂへ送信するとともに、新たに論理制御部１１ｂから送信される制御論理データを受信し、これを伝送ユニット１４に送信する。（８）伝送ユニット１４が制御論理データを受信するとともに、この制御データを電流調整装置（ＣＣＲ）１５に送信する。
【００３１】
以上のように本実施形態によれば、系統が切換わったときに、制御論理データが自動的に運用系に移行するようになるので、オペレータの作業負担を軽減できるとともに、信頼性を向上できる航空灯火監視制御システムを提供することができる。
【００３２】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されることなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、本発明は、高い信頼性が要求される監視制御システムに好適であり、被監視制御装置を道路照明灯とする場合や道路情報表示システム等に適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・灯火監視制御装置、２・・・被監視制御装置（灯火装置）、
３・・・灯火運用卓、１１ａ、１１ｂ・・・論理制御部、１３・・・系切換制御部、
１６・・・制御論理データ保証手段
【図１】
2012003353.tif 000003
【図２】
2012003353.tif 000004
【図３】
2012003353.tif 000005