(57)【要約】【課題】原稿台に載置された原稿（特にブック原稿のような厚みのある原稿）を原稿台カバーにて適正に押さえつけた状態で該原稿の画像の読み取り動作を開始することができる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿台４に載置された原稿Ｑを原稿台カバー２８によって原稿台４に押さえつけて画像を読み取る画像読取装置２００は、３軸の加速度検知手段Ｓ１によって、Ｘ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙを検出し、原稿台カバー２８のＸ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙがそれぞれ記憶手段５０ｂに記憶したＸ軸方向での基準角度範囲内θｘ１〜θｘ７及びＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７内に入るか否かを報知する。【選択図】図１４
2012027187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置された原稿を原稿台カバーによって該原稿台に押さえつけて画像を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿台カバーの前記原稿への押さえつけ面に沿ったＸ軸の方向であるＸ軸方向、前記押さえつけ面に沿った、前記Ｘ軸に直交するＹ軸の方向であるＹ軸方向、及び、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸に直交するＺ軸の方向であるＺ軸方向の３方向での前記原稿台カバーの姿勢に対する重力加速度を検知する３軸の加速度検知手段と、
前記３軸の加速度検知手段にて検知した前記Ｘ軸方向、前記Ｙ軸方向及び前記Ｚ軸方向の重力加速度に基づいて前記原稿台カバーの前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、
前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度の基準となる基準角度範囲を記憶する記憶手段と、
前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度が前記記憶手段に記憶した前記基準角度範囲内に入るか否かを報知する報知手段と
を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記報知手段は、前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度と、前記基準角度範囲との２次元的な図式表示を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記基準角度範囲は、角度の値が連続するように区分した複数の範囲とされており、
前記記憶手段は、前記複数の基準角度範囲のうち１又は連続する２以上の範囲を基準角度範囲の精度範囲として記憶し、
前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度が前記基準角度範囲の精度範囲内に入った場合に、自動的に原稿の画像の読み取りを開始する構成とされていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置であって、
前記基準角度範囲に対する精度範囲を設定変更可能とされていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一つに記載の画像読取装置であって、
前記原稿台カバーによる前記原稿台への押さえつけ力を検知する圧力検知手段と、
前記圧力検知手段にて検知した前記押さえつけ力に基づいて前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力を検出する圧力検出手段と
を備え、
前記記憶手段は、前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力の基準となる基準圧力範囲を記憶し、
前記報知手段は、前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力が前記基準圧力範囲内に入るか否かを報知することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置であって、
前記報知手段は、前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力と、前記基準圧力範囲との２次元的な図式表示を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の画像読取装置であって、
前記基準圧力範囲は、圧力の値が連続するように区分した複数の範囲とされており、
前記記憶手段は、前記複数の基準圧力範囲のうち１又は連続する２以上の範囲を基準圧力範囲の精度範囲として記憶し、
前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力が前記基準圧力範囲の精度範囲内に入った場合に、自動的に原稿の画像の読み取りを開始する構成とされていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置であって、
前記基準圧力範囲に対する精度範囲を設定変更可能とされていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか一つに記載の画像読取装置であって、
前記原稿台カバーは、前記原稿台が設けられた画像読取装置本体に、該原稿台に対して開閉可能に、かつ、該原稿台に載置された原稿の厚み方向に移動可能に設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までの何れか一つに記載の画像読取装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿台に載置された原稿を原稿台カバーによって該原稿台に押さえつけて画像を読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、複合機等の画像形成装置に備えられる画像読取装置や、ネットワーク等の通信手段を介してコンピュータに接続される画像読取装置では、光源によって照明された原稿からの反射光を原稿画像として読み取るようになっている。
【０００３】
画像読取装置として、一般的に、原稿を固定させて原稿画像を読み取る原稿固定読取方式のもの、原稿を移動させて原稿画像を読み取る原稿移動読取方式のものや、原稿移動読取方式及び原稿固定読取方式を組み合わせたものが採用される。
【０００４】
詳しくは、原稿固定読取方式の画像読取装置では、走査体を副走査方向に移動させつつ第１の透明板（具体的には原稿載置ガラス等の原稿台）上に載置された原稿を原稿台カバーにて押さえつけた状態で該第１の透明板を介して主走査方向に走査してＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の光電変換素子で読み取る。原稿移動読取方式の画像読取装置では、第２の透明板（具体的には原稿読取ガラス）上を通過するように原稿送り装置によって副走査方向に搬送される原稿を読取位置に位置する走査体にて該第２の透明板を介して主走査方向に走査してＣＣＤやＣＩＳ等の光電変換素子で読み取る。また、なお、原稿移動読取方式及び原稿固定読取方式を組み合わせた画像読取装置では、通常は、原稿送り装置の構成部材が原稿台カバーを兼ねる。
【０００５】
このうち、原稿固定読取方式を含む画像読取装置では、原稿台カバーが原稿に対して不均等になって原稿台カバーにて原稿が確実に押さえつけられていないと、読み取った画像において原稿の浮いている部分で暗く写ってしまうという不都合がある。特に、書籍のように綴じられた原稿（以下「ブック原稿」と呼ぶ。）では、原稿台カバーが不均等になりやすく、綴じている部分が浮いて暗く写ってしまう。
【０００６】
この点に関し、特許文献１には、２方向の重力加速度を検知する２軸の加速度検知手段の出力に基づいて原稿押さえ部材の傾きを求め、原稿押さえ部材の基準状態の傾きと、現在の傾きの差に基づいて原稿押さえ部材の開放角度を検出する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１５４５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の構成の如く、２軸の加速度検知手段により原稿台カバーの開閉軸回りの回動姿勢を検知しても、原稿台に載置された原稿（特にブック原稿）を原稿台カバーにて適正に押さえつけた状態で該原稿の画像の読み取り動作を開始することができない。
【０００９】
例えば、ブック原稿では原稿台カバーによる押さえつけ具合が原稿台カバーの開閉軸の方向における一部分に片寄ってしまい、いくら原稿台カバーの開閉軸回りの回動姿勢を検知したとしても、原稿に対する原稿台カバーの押さえつけ状態を適正に検出しているとは言えない。
【００１０】
そこで、本発明は、原稿台に載置された原稿（特にブック原稿のような厚みのある原稿）を原稿台カバーにて適正に押さえつけた状態で該原稿の画像の読み取り動作を開始することができる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明は、３軸の加速度検知手段を用いて原稿台カバーの姿勢を３次元的に検知（例えば、手前が浮いているのか、奧が浮いているのか、右側或いは左側が浮いているのかなどを検知）することで、原稿（特に、ブック原稿など厚みのある原稿）の３次元的な押さえつけ具合（原稿台カバーの姿勢）をユーザに報知し、それを目安にユーザが前記原稿台カバーの姿勢を変更（具体的には略水平な姿勢に変更）できるように、ユーザによる前記原稿台カバーの姿勢の変更を支援する。
【００１２】
すなわち、本発明に係る画像読取装置は、原稿台に載置された原稿を原稿台カバーによって該原稿台に押さえつけて画像を読み取る画像読取装置であって、前記原稿台カバーの前記原稿への押さえつけ面に沿ったＸ軸の方向であるＸ軸方向、前記押さえつけ面に沿った、前記Ｘ軸に直交するＹ軸の方向であるＹ軸方向、及び、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸に直交するＺ軸の方向であるＺ軸方向の３方向での前記原稿台カバーの姿勢に対する重力加速度を検知する３軸の加速度検知手段と、前記３軸の加速度検知手段にて検知した前記Ｘ軸方向、前記Ｙ軸方向及び前記Ｚ軸方向の重力加速度に基づいて前記原稿台カバーの前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度の基準となる基準角度範囲を記憶する記憶手段と、前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度が前記記憶手段に記憶した前記基準角度範囲内に入るか否かを報知する報知手段とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置によれば、前記加速度検知手段によって、前記押さえつけ面に沿ったＸ軸の方向である前記Ｘ軸方向、前記押さえつけ面に沿った、前記Ｘ軸に直交するＹ軸の方向である前記Ｙ軸方向、及び、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸に直交するＺ軸の方向である前記Ｚ軸方向の３方向での前記原稿台カバーの姿勢に対する重力加速度を検知するので、前記傾斜角度検出手段によって、前記原稿台カバーの前記Ｘ軸方向での傾斜角度と、前記原稿台カバーの前記Ｙ軸方向での傾斜角度とを検出することができる。そして、前記報知手段によって、前記原稿台カバーの前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度が前記基準角度範囲内に入るか否かを報知するので、前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度が前記基準角度範囲内に入るか否かをユーザに知らせることができる。これによって、適正な姿勢で前記原稿台カバーが原稿に対して均等に押さえつけられるように、ユーザによる前記原稿台カバーの姿勢の変更を支援することができ、ひいては、前記原稿台に載置された原稿（特にブック原稿のような厚みのある原稿）を適正な姿勢の前記原稿台カバーにて押さえつけた状態で該原稿の画像の読み取り動作を開始することが可能となる。そして、本発明に係る画像形成装置では、原稿浮きが抑制された状態で良好な印刷を行うことが可能となる。
【００１４】
本発明において、前記報知手段は、前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度と、前記基準角度範囲との２次元的な図式表示を行う態様を例示できる。
【００１５】
この特定事項では、ユーザに対して、前記原稿台カバーをどの方向に押し付ければ前記原稿台カバーが原稿に対して均等に押さえつけることができるかを２次元的な図式表示を使って分かりやすく知らせることができる。
【００１６】
本発明において、前記基準角度範囲は、角度の値が連続するように区分した複数の範囲とされていてもよい。
【００１７】
この場合、前記記憶手段は、前記複数の基準角度範囲のうち１又は連続する２以上の範囲を基準角度範囲の精度範囲として記憶し、前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度が前記基準角度範囲の精度範囲内に入った場合に、自動的に原稿の画像の読み取りを開始する構成とされている態様を例示できる。
【００１８】
この特定事項では、前記原稿台カバーの前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度が前記基準角度範囲の精度範囲内に入った場合に、自動的に原稿の画像の読み取りを開始する構成とされていることで、前記原稿台カバーの姿勢に関する操作においてユーザが本来必要な原稿画像の読み取りの開始を指示する読み取り開始操作が不要となり、ユーザによる読み取り開始操作に伴う前記原稿台カバーの姿勢変化をなくすことができる。
【００１９】
本発明において、前記基準角度範囲に対する精度範囲を設定変更可能とされている態様を例示できる。
【００２０】
この特定事項では、前記原稿台カバーの姿勢の程度をユーザにより設定変更することができ、これにより、前記原稿台カバーの姿勢の程度をユーザの意向に応じたものにすることができる。
【００２１】
本発明において、前記原稿台カバーによる前記原稿台への押さえつけ力を検知する圧力検知手段を用いて原稿浮き（特にブック原稿の場合では中央部での原稿浮き）の発生を間接的に検知することで、原稿（特にブック原稿）の押さえつけ具合（原稿台カバーの押さえつけ力）をユーザに報知し、それを目安にユーザが前記原稿台カバーへの力の入れ具合を変更できるように、ユーザによる前記原稿台カバーへの力の入れ具合の変更を支援することが好ましい。
【００２２】
すなわち、本発明において、前記原稿台カバーによる前記原稿台への押さえつけ力を検知する圧力検知手段と、前記圧力検知手段にて検知した前記押さえつけ力に基づいて前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力を検出する圧力検出手段とを備え、前記記憶手段は、前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力の基準となる基準圧力範囲を記憶し、前記報知手段は、前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力が前記基準圧力範囲内に入るか否かを報知する態様を例示できる。
【００２３】
この特定事項では、前記報知手段によって、前記原稿台カバーによる前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力が前記基準圧力範囲内に入るか否かを報知するので、前記原稿台カバーによる前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力が前記基準圧力範囲内に入るか否かをユーザに知らせることができる。これによって、適正な圧力で前記原稿台カバーが原稿に対して均等に押さえつけられるように、ユーザによる前記原稿台カバーへの力の入れ具合の変更を支援することができ、ひいては、前記原稿台に載置された原稿（特にブック原稿のような厚みのある原稿）を前記原稿台カバーにて適正な圧力で押さえつけた状態で該原稿の画像の読み取り動作を開始することが可能となる。そして、本発明に係る画像形成装置では、適度な圧力で原稿浮きがさらに抑制された状態で良好な印刷を行うことが可能となる。
【００２４】
本発明において、前記報知手段は、前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力と、前記基準圧力範囲との２次元的な図式表示を行う態様を例示できる。
【００２５】
この特定事項では、ユーザに対して、前記原稿台カバーをどの方向にどの程度の圧力で押し付ければ前記原稿台カバーが原稿に対して均等に押さえつけることができるかを２次元的な図式表示を使って分かりやすく知らせることができる。
【００２６】
本発明において、前記基準圧力範囲は、圧力の値が連続するように区分した複数の範囲とされていてもよい。
【００２７】
この場合、前記記憶手段は、前記複数の基準圧力範囲のうち１又は連続する２以上の範囲を基準圧力範囲の精度範囲として記憶し、前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力が前記基準圧力範囲の精度範囲内に入った場合に、自動的に原稿の画像の読み取りを開始する構成とされている態様を例示できる。
【００２８】
この特定事項では、前記原稿台カバーによる前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力が前記基準圧力範囲の精度範囲内に入った場合に、自動的に原稿の画像の読み取りを開始する構成とされていることで、前記原稿台カバーの前記原稿台への圧力に関する操作においてユーザが本来必要な原稿画像の読み取りの開始を指示する読み取り開始操作が不要となり、ユーザによる読み取り開始操作に伴う前記原稿台カバーの圧力変化をなくすことができる。
【００２９】
本発明において、前記基準圧力範囲に対する精度範囲を設定変更可能とされている態様を例示できる。
【００３０】
この特定事項では、前記原稿台カバーの前記原稿台への押さえつけの程度をユーザにより設定変更することができ、これにより、前記原稿台カバーの前記原稿台への押さえつけの程度をユーザの意向に応じたものにすることができる。
【００３１】
本発明において、前記原稿台カバーは、前記原稿台が設けられた画像読取装置本体に、該原稿台に対して開閉可能に、かつ、該原稿台に載置された原稿の厚み方向に移動可能に設けられている態様を例示できる。
【００３２】
この特定事項では、前記原稿台カバーが前記Ｙ軸方向、或いは、前記Ｘ軸方向で傾斜して該原稿台カバーが原稿に対して不均等になって該原稿台カバーにて原稿が確実に押さえつけられていない状態となっても、前記傾斜角度検出手段にて検出した前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度が前記基準角度範囲内に入るか否かを前記報知手段にて報知することで、ユーザは、前記原稿台カバーを適正な姿勢に変更でき、これにより、前記原稿台に載置された原稿（特にブック原稿のような厚みのある原稿）を適正な姿勢の前記原稿台カバーにて押さえつけた状態で該原稿の画像の読み取り動作を開始することができる。
【００３３】
さらに、前記圧力検知手段と前記圧力検出手段とを備える場合には、前記原稿台カバーが前記Ｙ軸方向、或いは、前記Ｘ軸方向での圧力バランスが崩れて該原稿台カバーが原稿に対して不均等になって該原稿台カバーにて原稿が確実に押さえつけられていない状態となっても、前記圧力検出手段にて検出した前記Ｘ軸方向での圧力及び前記Ｙ軸方向での圧力が前記基準圧力範囲内に入るか否かを前記報知手段にて報知することで、ユーザは、適正な圧力で前記原稿台カバーが原稿に対して均等に押さえつけることができ、これにより、前記原稿台に載置された原稿（特にブック原稿のような厚みのある原稿）を前記原稿台カバーにて適正な圧力で押さえつけた状態で該原稿の画像の読み取り動作を開始することができる。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように、本発明によると、前記報知手段によって、前記原稿台カバーの前記Ｘ軸方向での傾斜角度及び前記Ｙ軸方向での傾斜角度が前記基準角度範囲内に入るか否かを報知することで、前記原稿台に載置された原稿（特にブック原稿のような厚みのある原稿）を前記原稿台カバーにて適正に押さえつけた状態で該原稿の画像の読み取り動作を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を正面より視た概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置における画像読取装置を示す概略断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置における画像読取装置及び画像形成部を示す概略側面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置から自動原稿送り装置を取り除いた状態を示す概略平面図である。
【図５】図１に示す画像読取装置の制御系のシステムブロック図である。
【図６】加速度センサの具体例を説明するための説明図であって、（ａ）は、ピエゾ抵抗型加速度センサの一例を示す概略斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すピエゾ抵抗型加速度センサを示す概略平面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示すピエゾ抵抗型加速度センサを示す概略断面図であり、（ｄ）は、（ａ）に示すピエゾ抵抗型加速度センサでの加速度の発生状態の一例を示す概略断面図である。
【図７】加速度センサの具体例を説明するための説明図であって、（ａ）は、静電容量型加速度センサの一例を示す概略断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す静電容量型加速度センサでの加速度の発生状態の一例を示す概略断面図である。
【図８】加速度センサの具体例を説明するための説明図であって、熱検知型加速度センサでの加速度の発生状態の一例を示す概略断面図である。
【図９】ピエゾ抵抗型加速度センサのピエゾ抵抗素子からの信号のホイートストン・ブリッジ回路による加速度の検出を説明するための説明図であって、（ａ）は、ピエゾ抵抗型加速度センサのＸ軸方向及びＹ軸方向のホイートストン・ブリッジ回路を示す回路図であり、（ｂ）は、ピエゾ抵抗型加速度センサのＸ軸方向及びＹ軸方向の変形状態を示す概略断面図である。
【図１０】ピエゾ抵抗型加速度センサのピエゾ抵抗素子からの信号のホイートストン・ブリッジ回路による加速度の検出を説明するための説明図であって、（ａ）は、ピエゾ抵抗型加速度センサのＺ軸方向のホイートストン・ブリッジ回路を示す回路図であり、（ｂ）は、ピエゾ抵抗型加速度センサのＺ軸方向の変形状態を示す概略断面図である。
【図１１】原稿押さえ板の傾斜角度と重力加速度との関係を説明するための説明図であって、（ａ）は、加速度センサにて検知したＺ軸方向の重力加速度及びＸ軸方向の重力加速度と、原稿押さえ板のＸ軸方向での傾斜角度との関係を示す図であり、（ｂ）は、その値を示す表である。
【図１２】原稿押さえ板の傾斜角度と重力加速度との関係を説明するための説明図であって、（ａ）は、加速度センサにて検知したＺ軸方向の重力加速度及びＹ軸方向の重力加速度と、原稿押さえ板のＹ軸方向での傾斜角度との関係を示す図であり、（ｂ）は、その値を示す表である。
【図１３】記憶部の不揮発性メモリに記憶された基準角度範囲の記憶テーブルを示すデータ配置図であって、（ａ）は、Ｘ軸方向での基準角度範囲を示す図であり、（ｂ）は、Ｙ軸方向での基準角度範囲を示す図である。
【図１４】原稿押さえ板のＸ軸方向での傾斜角度及びＹ軸方向での傾斜角度をＸ軸方向での基準角度範囲及びＹ軸方向での基準角度範囲と共に表示する表示部の表示状態を説明するための説明図であって、（ａ）は、表示部の表示画面を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す表示部の表示位置に対応する角度を示す図である。
【図１５】図３及び図４に示す操作部における表示部に表示される角度精度範囲設定入力画面を示す平面図である。
【図１６】自動原稿送り装置の姿勢検出によって原稿の画像を自動的に読み取る制御例の流れを示すフローチャートである。
【図１７】原稿押さえ板によって原稿をプラテン板に押さえつける力が弱いために、原稿浮きが生じている状態を説明するための説明図であって、（ａ）は、原稿押さえ板によって原稿をプラテン板に押さえつけ力が弱い状態を示す概略断面図であり、（ｂ）は、この状態で読み取った画像を示す図である。
【図１８】原稿押さえ板によって原稿をプラテン板に押さえつける力が適正なために、原稿浮きが生じていない状態を説明するための説明図であって、（ａ）は、原稿押さえ板によって原稿をプラテン板に押さえつける力が適正な状態を示す概略断面図であり、（ｂ）は、この状態で読み取った画像を示す図である。
【図１９】第１から第４圧力センサの配置構成を説明するための説明図であって、（ａ）は、図１に示す画像形成装置から自動原稿送り装置を取り除いた状態を示す概略平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す第４圧力センサのα部分を拡大して示す概略断面図である。
【図２０】記憶部の不揮発性メモリに記憶された基準圧力範囲の記憶テーブルを示すデータ配置図である。
【図２１】原稿押さえ板による第１から第４圧力を基準圧力範囲と共に表示する表示部の表示状態を説明するための説明図であって、（ａ）は、表示部の表示画面を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す表示部の表示位置に対応する圧力を示す図である。
【図２２】図３及び図４に示す操作部における表示部に表示される圧力精度範囲設定入力画面を示す平面図である。
【図２３】自動原稿送り装置の姿勢検出に加えて原稿押さえ板に対する圧力検出によって原稿の画像を自動的に読み取る制御例の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３７】
（画像形成装置の全体構成の説明）
先ず、図１に示す画像形成装置１００の全体の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００を正面より視た概略断面図である。
【００３８】
図１に示す画像形成装置１００は、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像を形成するものである。画像形成装置１００は、像担持体（ここでは感光体ドラム）２１と、感光体ドラム２１の表面２１ａを帯電させるための帯電装置（ここでは帯電器）２２と、感光体ドラム２１上に静電潜像を形成するための露光装置３００と、静電潜像を現像剤によって現像して感光体ドラム２１上にトナー像を形成するための現像装置（ここでは現像器）２４と、感光体ドラム２１上のトナー像を記録用紙等の記録シートＰに転写するための転写装置（ここでは転写ユニット）２５と、記録シートＰ上の転写画像を記録シートＰに定着するための定着装置（ここでは定着ユニット）２７と、転写ユニット２５によって転写されずに感光体ドラム２１の表面２１ａに残った残留トナーを除去するためのクリーニング装置（ここではクリーナユニット）２６と、画像形成装置１００全体の動作を制御するための主制御部１００ａ（後述する図５参照）とを備えている。
【００３９】
詳しくは、画像形成装置１００は、画像読取装置２００及び画像形成部１０３を備え、画像読取装置２００にて原稿Ｑから読み取った画像データに基づいて画像形成部１０３にて記録シートＰにモノクロ画像（単色又は黒色画像）を形成する電子写真方式のものとされている。
【００４０】
図２は、図１に示す画像形成装置１００における画像読取装置２００を示す概略断面図である。図３は、図１に示す画像形成装置１００における画像読取装置２００及び画像形成部１０３を示す概略側面図である。また、図４は、図１に示す画像形成装置１００から自動原稿送り装置１を取り除いた状態を示す概略平面図である。なお、図３において、原稿Ｑはブック原稿を示している。
【００４１】
画像読取装置２００は、ユーザによって原稿台（具体的には、透明なガラス板からなるプラテン板４）上に載置された原稿Ｑの画像を読み取る原稿固定方式による画像読み取りと、自動原稿送り装置１によって自動的に原稿Ｑを搬送しながら画像を読み取る原稿移動方式による画像読み取りとの両方式に対応している。
【００４２】
詳しくは、画像読取装置２００は、原稿Ｑを原稿搬送路Ｆに沿って搬送する自動原稿送り装置１と、自動原稿送り装置１にて搬送されてきた原稿Ｑ又はプラテン板４上で位置決めされた原稿Ｑの画像を読み取る画像読取装置本体２とを備えている。
【００４３】
画像読取装置本体２は、枠体３と、枠体３の上面に配置されたプラテン板４と、枠体３内に収容される画像読取部１０とを備えている。
【００４４】
自動原稿送り装置１は、原稿台カバーとして作用する原稿押さえ板２８を有している。原稿押さえ板２８は、自動原稿送り装置本体１ａの底面１ｂに設けられており、プラテン板４上に載置された原稿Ｑを上から押さえつけるようになっている。
【００４５】
本実施の形態では、自動原稿送り装置１は、プラテン板４が設けられた画像読取装置本体２の奥行き方向Ｙの背面側端部における幅方向Ｘの両側において、画像読取装置本体２に対して幅方向Ｘに沿った回動軸回りに開閉自在に、かつ、プラテン板４に載置された原稿Ｑの厚み方向（以下、単に厚み方向Ｗという。）に移動自在に設けられている。これにより、自動原稿送り装置１は、プラテン板４に対して閉じた状態では原稿押さえ板２８によって原稿Ｑをプラテン板４に押さえつける一方、プラテン板４に対して開いた状態では、原稿押さえ板２８による原稿Ｑのプラテン板４への押さえつけを解除するようになっている。しかも、自動原稿送り装置１が画像読取装置本体２の幅方向Ｘの両側において厚み方向Ｗに移動自在に設けられることによって、例えば、ブック原稿といった厚みのある原稿Ｑであっても、自動原稿送り装置１の背面側端部を原稿Ｑの厚み分程度上方へ移動させた状態で自動原稿送り装置１によって原稿Ｑをプラテン板４に向けて押さえつけることができるようになっている。ここで、幅方向Ｘは、原稿押さえ板２８の押さえつけ面２８ａに沿ったＸ軸の方向であるＸ軸方向とされており、奥行き方向Ｙは、原稿押さえ板２８の押さえつけ面２８ａに沿った、Ｘ軸に直交するＹ軸の方向であるＹ軸方向とされている。
【００４６】
詳しくは、自動原稿送り装置１は、回動部材（具体的にはヒンジ部材２１０、図３及び図４参照）によって画像読取装置本体２に設けられている。
【００４７】
回動部材２１０は、画像読取装置本体２に設けられた挿通部２ａに対して厚み方向Ｗに移動自在に取り付けられた摺動部２１１と、摺動部２１１に対して回動自在に設けられた回動支持部２１２とを有している。
【００４８】
画像読取装置本体２における挿通部２ａには、厚み方向Ｗに延びる挿通穴２ｂが設けられている。回動部材２１０は、回動中心から径方向外方に延びる摺動部２１１が挿通穴２ｂに挿通されるようになっている。また、回動部材２１０は、回動中心から径方向外方に延びる回動支持部２１２が自動原稿送り装置本体１ａの底面１ｂに取り付けられている。
【００４９】
画像読取装置２００は、画像読取装置本体２の正面側に設けられた操作部２３０（図３及び図４参照）をさらに備えている。操作部２３０は、入力部２４０を有しており、入力部２４０にて装置全体の各種設定情報や各機能を動作させるための情報が入力されるようになっている。入力部２４０は、ここでは、複数の入力キー２４１を有し、ユーザ等の操作者によりキー入力操作可能なキー入力操作部とされている。なお、操作部２３０は、画像形成装置１００の操作部としても作用する。
【００５０】
また、操作部２３０は、表示部２５０を有しており、表示部２５０にて入力内容や装置全体の動作状況が表示されるようになっている。表示部２５０は、出力情報を表示することが可能な表示画面を有する表示パネルとされている。表示パネルとしては、例えば、液晶表示（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）パネルや有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ：Electro-Luminescence）表示パネルを例示できる。ここでは、表示部２５０の表示画面には、ユーザの入力を受け付けるタッチパネルが設けられている。このタッチパネルは、入力部として作用する。
【００５１】
画像読取部１０は、図１及び図２に示すように、光源１１、ミラー群１２（ここでは第１〜第３ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）、レンズ１３及びＣＣＤ（イメージセンサ）等の撮像素子１４で構成された縮小光学系の読取手段とされており、画像読取装置本体２に収容されている。
【００５２】
画像読取部１０は、光源１１及び第１ミラー１２ａを保持する光源ユニット１５と、第２ミラー１２ｂ及び第３ミラー１２ｃを保持するミラーユニット１６と、レンズ１３と、撮像素子１４とを備えている。
【００５３】
自動原稿送り装置１は、原稿トレイ５と、原稿トレイ５に載置された原稿Ｑを１枚ずつ本体内部へ呼び込む呼び込みローラ６と、呼び込まれた原稿Ｑを原稿搬送路Ｆに沿って搬送する複数対の原稿搬送ローラ７と、給紙タイミングを調節するレジストローラ８と、画像読み取りを終えた原稿を排紙トレイ３０へ排出する排紙ローラ９とを備えている。
【００５４】
自動原稿送り装置１では、原稿トレイ５に載置された原稿Ｑは、原稿搬送路Ｆ中の原稿搬送ローラ７によってレジストローラ８まで搬送され、レジストローラ８に到達し一旦停止する。そして、一旦停止した原稿Ｑは、レジストローラ８が原稿搬送ローラ７と共に回転することで、原稿読取部１０に搬送された後、原稿読取部１０にて原稿Ｑの画像を読み取られ、排紙トレイ３０に排出される。なお、原稿Ｑは、自動原稿送り装置本体１ａの側方に突出して設けられた補助原稿トレイ５ａから供給されてもよい。
【００５５】
原稿固定方式によって原稿Ｑの画像を読み取る場合、図１に示される原稿固定方式に対応したホームポジションに位置している光源ユニット１５は、原稿Ｑに対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向に移動して原稿Ｑの画像を主走査方向に走査し、それと同時にミラーユニット１６は光源ユニット１５の移動速度の１／２の移動速度で副走査方向に移動する。光源ユニット１５の光源１１から光照射された原稿Ｑからの反射光は、光源ユニット１５に設けられた第１ミラー１２ａで反射したのち、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、第３ミラー１２ｃから反射された光はレンズ１３を介して撮像素子１４に結像され、ここで原稿画像が読み取られて電気信号に変換される。
【００５６】
一方、原稿移動方式によって原稿Ｑの画像を読み取る場合、光源ユニット１５及びミラーユニット１６は、ホームポジションに静止したまま、自動原稿送り装置１によってホームポジションの上部を通過するように副走査方向に搬送される原稿Ｑに対して光源１１から光を照射して原稿画像を主走査方向に走査し、原稿Ｑの表面側から反射された光は、前述の原稿固定方式と同様に第１ミラー１２ａによって反射された後、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、レンズ１３を介して撮像素子１４に結像され、ここで原稿画像が読み取られて電気信号に変換される。
【００５７】
こうして変換された電気信号は画像データとしてデジタル信号に変換された後、マイクロコンピュータ等を含む制御部５０（図５参照）の制御により各種の画像処理を施されてから、画像形成部１０３に出力される。
【００５８】
画像形成部１０３は、図１に示すように、画像データに基づいて画像を記録シートＰに記録するものであって、既述の感光体ドラム２１、帯電器２２、露光装置３００、現像器２４、転写ユニット２５、クリーナユニット２６及び定着ユニット２７を備えている。
【００５９】
帯電器２２は、感光体ドラム２１の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、本実施の形態では、チャージャー型のものとされている。なお、帯電器２２は、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであってもよい。
【００６０】
露光装置３００は、本実施の形態では、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）とされている。露光装置３００は、入力された画像データに応じて形成された複数のレーザビームによって、所定方向（図中矢印Ｂ方向）に回転した状態で帯電器２２にて均一に帯電された感光体ドラム２１の表面を偏向走査することで、感光体ドラム２１の表面に入力画像データに応じた静電潜像を形成する（書き込む）ものである。
【００６１】
現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１の表面に供給して、感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像を現像（顕像化）し、トナー像（可視像とも称する）を感光体ドラム２１の表面に形成するものである。
【００６２】
転写ユニット２５は、本実施の形態では、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３及び弾性導電性ローラ３４を備えている。転写ベルト３１は、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３及び弾性導電性ローラ３４及び他のローラに張架されている。
【００６３】
転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、従動ローラ３３及び弾性導電性ローラ３４及び他のローラの回転によって表面が移動することで、その表面に載せられた記録シートＰを搬送するようになっている。転写ベルト３１は、所定の抵抗値（例えば、１×１０9Ω／ｃｍ〜１×１０13Ω／ｃｍ）を有している。
【００６４】
弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１の表面に押圧されている。これにより、転写ベルト３１上の記録シートＰを感光体ドラム２１の表面に押し付けることができる。
【００６５】
弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１の表面のトナー像の電荷とは逆極性の転写電界が印加される。この逆極性の転写電界により感光体ドラム２１の表面のトナー像を転写ベルト３１上の記録シートＰに転写することができる。例えば、トナー像がマイナス極性の電荷を帯びている場合は、弾性導電性ローラ３４に印加される転写電界の極性がプラス極性とされる。この転写ユニット２５では、弾性導電性ローラ３４が弾性を有することによって、感光体ドラム２１と転写ベルト３１が線接触でなく、所定の幅（転写ニップと称される）を有する面接触となる。これにより、搬送される記録シートＰへの転写効率を向上させることができる。
【００６６】
転写ベルト３１の搬送方向において転写領域の下流側には、感光体ドラム２１との接触部を通過する際に印加された電圧により帯電した記録シートＰを除電し、次工程への搬送をスムーズに行うための除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト３１の背面（記録シートＰの搬送面とは反対側の面）に接触配置されている。
【００６７】
また、転写ユニット２５には、転写ベルト３１上のトナーを除去するベルトクリーニングユニット５４及び転写ベルト３１の除電を行う除電機構５５が配置されている。除電機構５５は、転写ベルト３１を接地する手法、若しくは転写ベルト３１に対して積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００６８】
クリーナユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収するクリーニングブレード２６Ａを有するものである。
【００６９】
定着ユニット２７は、記録シートＰを加熱及び加圧して、記録シートＰ上のトナー像を加熱定着させるものである。詳しくは、定着ユニット２７は、加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６を備えている。加熱ローラ３５の外周面には、記録シート剥離爪６４、ローラ表面温度検出部材（例えばサーミスター）６５及びローラ表面クリーニング部材６６が配置されている。加熱ローラ３５内側には、加熱ローラ３５表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６７が設けられている。また、加熱ローラ３５に対して加圧ローラ３６が所定の荷重で圧接されるように、加圧ローラ３６の両端に図示しない荷重バネ等の圧接部材が配置されている。加圧ローラ３６の外周面には加熱ローラ３５の外周面と同様に、記録シート剥離爪６４、ローラ表面クリーニング部材６６が配置されている。
【００７０】
定着ユニット２７は、加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接部（定着ニップ部と称される）に記録シートＰが搬送されてくると、加熱ローラ３５からの熱と加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６の圧接力とによって記録シートＰ上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されるようになっている。これにより、トナー像を記録シートＰ上に定着することができる。
【００７１】
画像形成装置１００は、シート搬送路４０、シート反転排出路１０４及び給紙部１０５をさらに備えている。
【００７２】
シート搬送路４０は、給紙部１０５における複数の給紙トレイ６０，…から画像形成部１０３へ記録シートＰを導くものである。詳しくは、シート搬送路４０には、記録シートＰを搬送するための複数対の搬送ローラ４１と、一対のレジストローラ４２とが設けられている。一対のレジストローラ４２は、複数対の搬送ローラ４１からの記録シートＰを感光体ドラム２１上の静電潜像と同期をとって搬送するものである。一対のレジストローラ４２は、シート搬送方向（図中Ａ方向）において感光体ドラム２１より上流側かつ複数対の搬送ローラ４１より下流側に配置されている。具体的には、一対のレジストローラ４２は、感光体ドラム２１のシート搬送方向Ａにおける上流側近傍に配置されている。
【００７３】
シート搬送路４０において、複数対の搬送ローラ４１は、記録シートＰを給紙トレイ６０，…から給紙機構７０を介して受け取り、記録シートＰの先端がレジストローラ４２に達するまで記録シートＰを搬送するようになっている。すなわち、複数対の搬送ローラ４１は、一時的に停止しているレジストローラ４２に記録シートＰの先端が達して当接し、記録シートＰが撓むまで記録シートＰを搬送するようになっている。この撓んだ記録シートＰの弾性力により、記録シートＰの先端部をレジストローラ４２に対して平行に揃えることが可能となる。レジストローラ４２は、この後、回転駆動されることにより、記録シートＰを画像形成部１０３の転写ユニット２５へ搬送するようになっている。
【００７４】
シート反転排出路１０４は、搬送経路４３及び反転搬送経路４４ａ，４４ｂを備えている。シート反転排出路１０４には、複数の分岐爪４５及び一対の排紙ローラ４６が設けられている。
【００７５】
シート反転排出路１０４は、画像形成部１０３にて画像形成された記録シートＰを排紙ローラ４６により搬送経路４３を通じて排紙トレイ４７へと搬送するようになっている。また、シート反転排出路１０４は、記録シートＰの裏面にも画像形成する場合は、複数の分岐爪４５がそれぞれ選択的に切り替えられることで、記録シートＰを搬送経路４３から反転搬送経路４４ｂへと導き入れて、記録シートＰの搬送を一旦停止させるようになっている。さらに、シート反転排出路１０４は、各分岐爪４５が選択的に再度切り替えられることで、該記録シートＰを反転搬送経路４４ｂから反転搬送経路４４ａへと導き入れるようになっている。これにより、記録シートＰは、表裏が反転されて、反転搬送経路４４ａ及びシート搬送路４０を通じてレジストローラ４２へ戻され、裏面にも画像が形成される。
【００７６】
給紙部１０５は、複数の給紙トレイ６０，…と、それに対応して設けられた複数の給紙機構７０とを備えている。各給紙トレイ６０は、複数枚の記録シートＰを蓄積しておくためのものであり、画像形成装置１００の下部に設けられている。
【００７７】
画像形成装置１００は、高速画像形成処理を目的としているため、各給紙トレイ６０は、例えばＡ４、Ａ３やＢ４等の定型サイズの記録シートＰを５００〜１５００枚収容可能な容積が確保されている。
【００７８】
また、画像形成装置１００の側面には、同種又は異なる複数種の記録シートＰを多量に収容可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２、及び、主として不定型サイズ及び／又は少量の記録シートＰを供給するための手差しトレイ５３が設けられている。
【００７９】
排紙トレイ４７は、手差しトレイ５３とは反対側の側面に配置されている。画像形成装置１００は、排紙トレイ４７に代えて、排紙記録シートの後処理装置（例えば、ステープル、パンチ処理等の後処理装置）や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００８０】
なお、シート搬送路４０は、各給紙トレイ６０から画像形成部１０３に記録シートＰを搬送する搬送路を共有するため、１つの主搬送路４０ａと、複数の給紙トレイ６０，…から主搬送路４０ａにそれぞれ記録シートＰを搬送するための複数の副搬送路４０ｂ，…とを有している。即ち、主搬送路４０ａは、複数の給紙トレイ６０，…からの記録シートＰが対応する副搬送路４０ｂを介して導かれるように構成されている。
【００８１】
画像形成装置１００では、複数の給紙トレイ６０の中から選択された印字要求に適合する記録シートＰは、シート搬送路４０中の搬送ローラ４１によってレジストローラ４２まで搬送され、レジストローラ４２に到達し一旦停止する。そして、一旦停止した記録シートＰは、感光体ドラム２１上に形成されたトナー像と同期するタイミングでレジストローラ４２が搬送ローラ４１と共に回転することで、転写ユニット２５に搬送され、感光体ドラム２１上のトナー像が転写された後、定着ユニット２７へ導かれ、転写されたトナー像が固着され、さらに、排紙トレイ４７に排出される。
【００８２】
（自動原稿送り装置の姿勢検出について）
図５は、図１に示す画像読取装置２００の制御系のシステムブロック図である。画像読取装置２００は、さらに制御部５０と、加速度センサＳ１（３軸の加速度検知手段の一例）とを備えている。
【００８３】
制御部５０は、ＣＰＵ等の処理装置５０ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む記憶部５０ｂ（記憶手段の一例）とを備えている。ＲＯＭは、処理装置５０ａが実行する処理の手順である制御プログラムを格納することができる。ＲＡＭは、作業用のワークエリアを提供することができる。不揮発性メモリは、制御に必要なデータをバックアップして保持したり、各種データ（例えば、後述する基準角度範囲や基準圧力範囲等）を保持したり書き換えたりすることができる。なお、制御部５０は、画像形成装置１００に設けられた画像形成動作全体を制御する主制御部１００ａにて指示されるようになっている。
【００８４】
制御部５０は、入力系に加速度センサＳ１及び操作部２３０における入力部２４０が、出力系に操作部２３０における表示部２５０がそれぞれ電気的に接続されている。そして、制御部５０は、加速度センサＳ１の検知結果に基づいて自動原稿送り装置１の原稿押さえ板２８の姿勢を検出するようになっている。
【００８５】
加速度センサＳ１は、Ｘ軸方向Ｘと、Ｙ軸方向Ｙと、Ｚ軸方向Ｚとの３方向での自動原稿送り装置１の姿勢に対する重力加速度を検知するものであり、自動原稿送り装置１のＹ軸方向Ｙにおいて正面側であってＸ軸方向Ｘにおいて中央部に配置されている（図１から図３参照）。
【００８６】
加速度センサＳ１は、Ｘ軸方向Ｘでの重力加速度Ｇｘを示すＸ軸方向加速度信号Ｘｏｕｔと、Ｙ軸方向Ｙでの重力加速度Ｇｙを示すＹ軸方向加速度信号Ｙｏｕｔと、Ｚ軸方向Ｚでの重力加速度Ｇｚを示すＺ軸方向加速度信号Ｚｏｕｔとを制御部５０へ送信するようになっている。制御部５０は、加速度センサＳ１から送られてきたＸ軸方向加速度信号Ｘｏｕｔ、Ｙ軸方向加速度信号Ｙｏｕｔ及びＺ軸方向加速度信号Ｚｏｕｔのアナログ信号をデジタル信号に変換してこれを処理部５０ａで処理するようになっている。
【００８７】
加速度センサＳ１としては、例えば、ピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａ（図６参照）、静電容量型加速度センサＳ１ｂ（図７参照）、熱検知型速度センサＳ１ｃ（図８参照）を用いることができる。
【００８８】
図６から図８は、加速度センサＳ１の具体例Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃを説明するための説明図である。図６（ａ）は、ピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａの一例を示す概略斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａを示す概略平面図であり、図６（ｃ）は、図６（ａ）に示すピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａを示す概略断面図であり、図６（ｄ）は、図６（ａ）に示すピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａでの加速度の発生状態の一例を示す概略断面図である。図７（ａ）は、静電容量型加速度センサＳ１ｂの一例を示す概略断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す静電容量型加速度センサＳ１ｂでの加速度の発生状態の一例を示す概略断面図である。また、図８は、熱検知型加速度センサＳ１ｃでの加速度の発生状態の一例を示す概略断面図である。
【００８９】
図６に示すピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａは、固定部Ｃの中央部分に開口部Ｃａを設け、ピエゾ抵抗素子Ｄａを配置した十字状のはり（バネ部分）Ｄを介して固定部Ｃに連結されたおもりＭを固定部Ｃの開口部Ｃａ内に配置した構成とされ、おもりＭと固定部ＣとをつなぐはりＤに配置したピエゾ抵抗素子Ｄａにより、加速度によってはりＤに発生した歪み（図６（ｄ）参照）を検知して加速度を推定するようになっている。
【００９０】
図７に示す静電容量型加速度センサＳ１ｂは、おもりＭを架設した固定部Ｃ，Ｃ間に固定電極Ｅ２，Ｅ２を設け、おもりＭに連結された変位電極Ｅ１を固定電極Ｅ２，Ｅ２間に配置した構成とされ、加速度によって変位電極Ｅ１と固定電極Ｅ２，Ｅ２との間に発生した容量変化（図７（ｂ）参照）を検知して加速度を推定するようになっている。
【００９１】
また、図８に示す熱検知型加速度センサＳ１ｃは、筐体Ｋ内の空間ＬにヒータＨを設け、ヒータＨの周辺の温度を検知する熱抵抗等の温度センサＴを配置した構成とされ、ヒータＨにより筐体Ｋ内に熱気流を発生させ、加速度によって筐体Ｋ内の空間Ｌに発生した対流の変化を検知して加速度を推定するようになっている。
【００９２】
次に、代表的なピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａを例にとって具体的な動作原理を説明する。
【００９３】
ピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａは、加速度の検知として、物体に応力を加えたときに電気抵抗が変化するピエゾ抵抗効果を利用したものである。
【００９４】
ピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａでは、おもりＭが加速度に応じ変位することで、４箇所のはりＤが変形し、これにより、４箇所のはりＤ上の応力集中する位置にそれぞれ配置されたピエゾ抵抗素子Ｄａに応力が発生する。加速度に比例した信号は、各軸とも４つピエゾ抵抗素子Ｄａでホイートストン・ブリッジ回路を構成し、これにより応力による抵抗変化を電圧変化として検出する。
【００９５】
図９及び図１０は、ピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａのピエゾ抵抗素子Ｄａからの信号のホイートストン・ブリッジ回路Ｎａ，Ｎｂによる加速度の検出を説明するための説明図である。図９（ａ）は、ピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａのＸ軸方向Ｘ及びＹ軸方向Ｙのホイートストン・ブリッジ回路Ｎａを示す回路図であり、図９（ｂ）は、ピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａのＸ軸方向Ｘ及びＹ軸方向Ｙの変形状態を示す概略断面図である。
【００９６】
図９に示すように、Ｘ軸方向Ｘの加速度Ａｘ及びＹ軸方向の加速度Ａｙに対して、図９（ｂ）に示すはりＤ上のピエゾ抵抗素子Ｄａ１，Ｄａ３には引張応力が働いて抵抗値Ｒ１，Ｒ３は増加する。一方、図９（ｂ）に示すはりＤ上のピエゾ抵抗素子Ｄａ２，Ｄａ４には圧縮応力が働いて抵抗値Ｒ２，Ｒ４は減少する。つまり、ピエゾ抵抗素子Ｄａ１，Ｄａ３の抵抗値Ｒ１，Ｒ３と、ピエゾ抵抗素子Ｄａ２，Ｄａ４の抵抗値Ｒ２，Ｒ４とは相反する抵抗変化が起こる。
【００９７】
図１０（ａ）は、ピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａのＺ軸方向Ｚのホイートストン・ブリッジ回路Ｎｂを示す回路図であり、図１０（ｂ）は、ピエゾ抵抗型加速度センサＳ１ａのＺ軸方向Ｚの変形状態を示す概略断面図である。
【００９８】
図１０に示すように、Ｚ軸方向Ｚの加速度Ａｚのブリッジ回路Ｎｂでは、Ｘ軸方向Ｘ及びＹ軸方向のブリッジ回路Ｎａにおいて、ピエゾ抵抗素子Ｄａ３とピエゾ抵抗素子Ｄａ４との位置を入れ替えて構成する。なぜなら、Ｚ軸方向Ｚの加速度Ｖｚに対して、はりＤは上下方向の変位となるためにＸ軸方向Ｘ及びＹ軸方向Ｙの場合とは異なり、ピエゾ抵抗素子Ｄａ１，Ｄａ４の抵抗値Ｒ１，Ｒ４と、ピエゾ抵抗素子Ｄａ２，Ｄａ３の抵抗値Ｒ２，Ｒ３とは相反する抵抗変化が起こるからである。
【００９９】
このように、ブリッジ回路Ｎａ，Ｎｂを構成することで、Ｘ方向Ｘの加速度Ａｘ及びＹ軸方向Ｙの加速度Ａｙに対して、Ｚ軸方向のブリッジ回路Ｎｂには電圧変化は起こらず、また、Ｚ軸方向Ｚの加速度Ａｚに対して、Ｘ軸方向Ｘ及びＹ軸方向Ｙのブリッジ回路Ｎａには電圧変化は発生しない。
【０１００】
ブリッジ回路Ｎａ，Ｎｂに対して定電圧Ｖｉｎで印加する場合には、ブリッジ回路Ｎａ，Ｎｂの出力電圧Ｖｏｕｔは以下の式で求めることができる。
【０１０１】
Ｘ軸；Ｖｘｏｕｔ＝｛Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ４）−Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）｝Ｖｉｎ
Ｙ軸；Ｖｙｏｕｔ＝｛Ｒ４／（Ｒ１＋Ｒ４）−Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）｝Ｖｉｎ
Ｚ軸；Ｖｚｏｕｔ＝｛Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ３）−Ｒ４／（Ｒ２＋Ｒ４）｝Ｖｉｎ
図１１及び図１２は、原稿押さえ板２８の傾斜角度θｘ，θｙと重力加速度Ｇｘ，Ｇｙとの関係を説明するための説明図である。図１１（ａ）は、加速度センサＳ１にて検知したＺ軸方向Ｚの重力加速度Ｇｚ及びＸ軸方向Ｘの重力加速度Ｇｘと、原稿押さえ板２８のＸ軸方向Ｘでの傾斜角度θｘとの関係を示す図であり、図１１（ｂ）は、その値を示す表である。図１２（ａ）は、加速度センサＳ１にて検知したＺ軸方向Ｚの重力加速度Ｇｚ及びＹ軸方向Ｙの重力加速度Ｇｙと、原稿押さえ板２８のＹ軸方向Ｙでの傾斜角度θｙとの関係を示す図であり、図１２（ｂ）は、その値を示す表である。
【０１０２】
地球の重力は垂直方向に１Ｇ（＝約９．８［ｍ／ｓ2］）の重力加速度となるため、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、Ｚ軸方向ＺとＸ軸方向Ｘとの間で加速度センサＳ１が揺動すると、Ｘ軸方向Ｘの重力加速度Ｇｘは９０°側へ向かうに従って１Ｇの重力加速度に近づくサインカーブの値になる一方、Ｚ軸方向Ｚの重力加速度Ｇｚは０°へ向かうに従って１Ｇの重力加速度に近づくコサインカーブの値になる。また、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、Ｚ軸方向ＺとＹ軸方向Ｙとの間で加速度センサＳ１が揺動すると、Ｙ軸方向Ｙの重力加速度Ｇｙは９０°へ向かうに従って１Ｇの重力加速度に近づくサインカーブの値になる一方、Ｚ軸方向Ｚの重力加速度Ｇｚは０°へ向かうに従って１Ｇの重力加速度に近づくコサインカーブの値になる。
【０１０３】
そして、制御部５０は、原稿固定方式で原稿Ｑの画像を読み取る場合に、傾斜角度検出手段Ｍ１及び報知手段Ｍ２として機能する（図５参照）。
【０１０４】
制御部５０は、傾斜角度検出手段Ｍ１として機能する場合、加速度センサＳ１にて検知したＺ軸方向Ｚの重力加速度Ｇｚ及びＸ軸方向Ｘの重力加速度Ｇｘに基づいて原稿押さえ板２８のＺ軸方向ＺとＸ軸方向Ｘとの間のＸ軸方向での傾斜角度θｘを検出する。また、制御部５０は、加速度センサＳ１にて検知したＺ軸方向Ｚの重力加速度Ｇｚ及びＹ軸方向Ｙの重力加速度Ｇｙに基づいて原稿押さえ板２８のＺ軸方向ＺとＹ軸方向Ｙとの間のＹ軸方向での傾斜角度θｙを検出する。
【０１０５】
また、記憶部５０ｂの不揮発性メモリには、Ｘ軸方向での傾斜角度θｘの基準となる複数の（ここでは７つの）Ｘ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７（図１３（ａ）参照）が予め記憶されている。また、記憶部５０ｂの不揮発性メモリには、Ｙ軸方向での傾斜角度θｙの基準となる複数の（ここでは７つの）Ｙ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７（図１３（ｂ）参照）が予め記憶されている。Ｘ軸方向及びＹ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７，θｙ１〜θｙ７は、何れも角度の値が連続するように区分されている。
【０１０６】
図１３は、記憶部５０ｂの不揮発性メモリに記憶された基準角度範囲θｘ１〜θｘ７，θｙ１〜θｙ７の記憶テーブルを示すデータ配置図である。図１３（ａ）は、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７を示しており、図１３（ｂ）は、Ｙ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７を示している。
【０１０７】
図１３（ａ）において、正面より視て原稿押さえ板２８の右側が左側より低い傾きの場合をマイナスの値、正面より視て原稿押さえ板２８の左側が右側より低い傾きの場合をプラスの値としている。また、図１３（ｂ）において、原稿押さえ板２８の正面側が背面側より低い傾きの場合をマイナスの値、原稿押さえ板２８の背面側が正面側より低い傾きの場合をプラスの値としている。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７及びＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７を個別の記憶領域に記憶したが、共通の値として一つの記憶領域に記憶するようにしてもよい。
【０１０９】
図１３（ａ）に示すＸ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７では、Ｘ軸方向Ｘにおいて加速度センサＳ１の右側が左側よりも低い傾きを３つの範囲、加速度センサＳ１の左側が右側よりも低い傾きを３つの範囲とし、略水平な状態を含め計７つの範囲としている。
【０１１０】
具体的には、Ｘ軸方向Ｘにおいて加速度センサＳ１の右側が左側より低い傾きで−７．５°を下回るＸ軸方向での基準角度範囲θｘ１では、重力加速度−０．１３０５Ｇ（出力電圧０．７５Ｖ）を下回る範囲Ｇｘ１とされ、−７．５°以上で−５°を下回るＸ軸方向での基準角度範囲θｘ２では、重力加速度−０．１３０５Ｇ（出力電圧０．７５Ｖ）以上で−０．０８７２Ｇ（出力電圧１．００Ｖ）を下回る範囲Ｇｘ２とされ、−５°以上で−２．５°を下回るＸ軸方向での基準角度範囲θｘ３では、重力加速度−０．０８７２Ｇ（出力電圧１．００Ｖ）以上で−０．０４３６Ｇ（出力電圧１．２５Ｖ）を下回る範囲Ｇｘ３とされている。
【０１１１】
Ｘ軸方向Ｘにおいて加速度センサＳ１が略水平な状態で−２．５°以上で２．５°を下回るＸ軸方向での基準角度範囲θｘ４では、重力加速度−０．０４３６Ｇ（出力電圧１．２５Ｖ）以上で０．０４３６Ｇ（出力電圧１．７５Ｖ）を下回る範囲Ｇｘ４とされている。
【０１１２】
また、Ｘ軸方向Ｘにおいて加速度センサＳ１の左側が右側より低い傾きで２．５°以上で５°を下回るＸ軸方向での基準角度範囲θｘ５では、重力加速度０．０４３６Ｇ（出力電圧１．７５Ｖ）以上で０．０８７２Ｇ（出力電圧２．００Ｖ）を下回る範囲Ｇｘ５とされ、５°以上で７．５°を下回るＸ軸方向での基準角度範囲θｘ６では、重力加速度０．０８７２Ｇ（出力電圧２．００Ｖ）以上で０．１３０５Ｇ（出力電圧２．２５Ｖ）を下回る範囲Ｇｘ６とされ、７．５°以上のＸ軸方向での基準角度範囲θｘ７では、重力加速度０．１３０５Ｇ（出力電圧２．２５Ｖ）以上の範囲Ｇｘ７とされている。
【０１１３】
一方、図１３（ｂ）に示すＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７では、Ｙ軸方向Ｙにおいて加速度センサＳ１の正面側が背面側よりも低い傾きを３つの範囲、加速度センサＳ１の背面側が正面側よりも低い傾きを３つの範囲とし、略水平な状態を含め計７つの範囲としている。
【０１１４】
具体的には、Ｙ軸方向Ｙにおいて加速度センサＳ１の正面側が背面側より低い傾きで−７．５°を下回るＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１では、重力加速度−０．１３０５Ｇ（出力電圧０．７５Ｖ）を下回る範囲Ｇｙ１とされ、−７．５°以上で−５°を下回るＹ軸方向での基準角度範囲θｙ２では、重力加速度−０．１３０５Ｇ（出力電圧０．７５Ｖ）以上で−０．０８７２Ｇ（出力電圧１．００Ｖ）を下回る範囲Ｇｙ２とされ、−５°以上で−２．５°を下回るＹ軸方向での基準角度範囲θｙ３では、重力加速度−０．０８７２Ｇ（出力電圧１．００Ｖ）以上で−０．０４３６Ｇ（出力電圧１．２５Ｖ）を下回る範囲Ｇｙ３とされている。
【０１１５】
Ｙ軸方向Ｙにおいて加速度センサＳ１が略水平な状態で−２．５°以上で２．５°を下回るＹ軸方向での基準角度範囲θｙ４では、重力加速度−０．０４３６Ｇ（出力電圧１．２５Ｖ）以上で０．０４３６Ｇ（出力電圧１．７５Ｖ）を下回る範囲Ｇｙ４とされている。
【０１１６】
また、Ｙ軸方向Ｙにおいて加速度センサＳ１の背面側が正面側より低い傾きで２．５°以上で５°を下回るＹ軸方向での基準角度範囲θｙ５では、重力加速度０．０４３６Ｇ（出力電圧１．７５Ｖ）以上で０．０８７２Ｇ（出力電圧２．００Ｖ）を下回る範囲Ｇｙ５とされ、５°以上で７．５°を下回るＹ軸方向での基準角度範囲θｙ６では、重力加速度０．０８７２Ｇ（出力電圧２．００Ｖ）以上で０．１３０５Ｇ（出力電圧２．２５Ｖ）を下回る範囲Ｇｙ６とされ、７．５°以上のＹ軸方向での基準角度範囲θｙ７では、重力加速度０．１３０５Ｇ（出力電圧２．２５Ｖ）以上の範囲Ｇｙ７とされている。
【０１１７】
そして、制御部５０は、報知手段Ｍ２として機能する場合、原稿押さえ板２８のＸ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙをそれぞれ記憶部５０ｂに記憶したＸ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７及びＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７と共に表示部２５０に表示する。
【０１１８】
図１４は、原稿押さえ板２８のＸ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙをＸ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７及びＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７と共に表示する表示部２５０の表示状態を説明するための説明図である。図１４（ａ）は、表示部２５０の表示画面を示しており、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す表示部２５０の表示位置に対応する角度を示している。
【０１１９】
図１４に示すように、制御部５０は、報知手段Ｍ２として機能する場合、Ｘ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙをＸ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７及びＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７と共に２次元的な（具体的にはＹ軸（奥行き方向Ｙ）を縦軸としかつＸ軸（幅方向Ｘ）を横軸とした）図式表示を表示部２５０に表示する。ここでは、表示するＸ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙにおいて、検知可能な角度を検知可能表示マーク（具体的には中抜きマーク）で表し、現在の検知角度を検知中表示マーク（具体的には中塗りマーク）で表している。そして、表示マークは、各基準角度範囲θｘ１〜θｘ７，θｙ１〜θｙ７内でさらに複数段階に角度範囲に分けて表示されるようになっている。
【０１２０】
また、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７を横軸で表し、Ｙ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７を縦軸で表している。具体的には、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７及びＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７は、四角形状の範囲となっている。
【０１２１】
こうして、制御部５０は、Ｘ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙがそれぞれＸ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７の何れかの範囲内及びＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７の何れかの範囲内に入るか否かを視覚的に報知する。
【０１２２】
本実施の形態では、傾斜角度θｘ，θｙがそれぞれ基準角度範囲θｘ１〜θｘ７，θｙ１〜θｙ７内に入るか否かを視覚的に報知するが、例えば、音の変化や音声によって聴覚的に報知してもよい。
【０１２３】
また、記憶部５０ｂの不揮発性メモリには、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７のうち１又は角度の値が連続する２以上の範囲がＸ軸方向での基準角度範囲の精度範囲として予め記憶されている。Ｘ軸方向での基準角度範囲の各精度範囲は「０」（零）度を含んでいる。また、記憶部５０ｂの不揮発性メモリには、Ｙ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７のうち１又は角度の値が連続する２以上の範囲がＹ軸方向での基準角度範囲の精度範囲として予め記憶されている。Ｙ軸方向での基準角度範囲の各精度範囲は「０」（零）度を含んでいる。
【０１２４】
本実施の形態では、基準角度範囲の精度範囲は、基準角度範囲θｘ１〜θｘ７，θｙ１〜θｙ７において「０」を中心とした両側に絶対値で同じの値の範囲とされており、１段又は複数段（ここでは１段）ずつ段階的に広がった範囲とされている。具体的には、Ｘ軸方向での基準角度範囲の精度範囲を３段階の第１から第３精度範囲「０」，「−１」〜「１」，「−２」〜「２」とし（図１３（ａ）参照）、Ｙ軸方向での基準角度範囲の精度範囲を３段階の第１から第３精度範囲「０」，「−１」〜「１」，「−２」〜「２」としている（図１３（ｂ）参照）。
【０１２５】
詳しくは、Ｘ軸方向での基準角度範囲の第１精度範囲「０」は、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｘ４の範囲とされ、第２精度範囲「−１」〜「１」は、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｘ３〜θｘ５の範囲とされ、第３精度範囲「−２」〜「２」は、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｘ２〜θｘ６の範囲とされている。また、Ｙ軸方向での基準角度範囲の第１精度範囲「０」は、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｙ４の範囲とされ、第２精度範囲「−１」〜「１」は、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｙ３〜θｙ５の範囲とされ、第３精度範囲「−２」〜「２」は、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｙ２〜θｙ６の範囲とされている。
【０１２６】
そして、制御部５０は、原稿固定方式で原稿Ｑの画像を読み取る場合に、原稿押さえ板２８のＸ軸方向での傾斜角度θｘがＸ軸方向での基準角度範囲の第１から第３精度範囲「０」，「−１」〜「１」，「−２」〜「２」のうち何れかの範囲（図１４の例では第１精度範囲「０」の実線太枠の有効範囲）内に入った場合であって、かつ、原稿押さえ板２８のＹ軸方向での傾斜角度θｙがＸ軸方向での基準角度範囲の第１から第３精度範囲「０」，「−１」〜「１」，「−２」〜「２」のうち何れかの範囲（図１４の例では第１精度範囲「０」の実線太枠の有効範囲）内に入った場合に、プラテン板４に載置された原稿Ｑの画像の読み取りを自動的に開始するようになっている。
【０１２７】
また、Ｘ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７及びＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７の各範囲に対する値を設定変更できるようになっていてもよいし、Ｘ軸方向での基準角度範囲に対する第１から第３精度範囲の各値及びＹ軸方向での基準角度範囲に対する第１から第３精度範囲の各値を設定変更できるようになっていてもよい。
【０１２８】
また、Ｘ軸方向での角度精度範囲の第１精度範囲「０」、第２精度範囲「−１」〜「１」及び第３精度範囲「−２」〜「２」のうち何れかの精度範囲を、原稿Ｑの画像の読み取りを自動的に開始する精度範囲として切り替えるようになっていてもよい。また、Ｙ軸方向での角度精度範囲の第１精度範囲「０」、第２精度範囲「−１」〜「１」及び第３精度範囲「−２」〜「２」のうち何れかの精度範囲を、原稿Ｑの画像の読み取りを自動的に開始する精度範囲として切り替えるようになっていてもよい。
【０１２９】
図１５は、図３及び図４に示す操作部２３０における表示部２５０に表示される角度精度範囲設定入力画面を示す平面図である。
【０１３０】
図１５に示す角度精度範囲設定入力画面では、ユーザ設定のためのユーザシミュレーション画面等の設定画面において、Ｘ軸方向での角度精度範囲の第１精度範囲「０」、第２精度範囲「−１」〜「１」及び第３精度範囲「−２」〜「２」のうち、原稿Ｑの画像の読み取りを自動的に開始する精度範囲を何れのものにするかの選択入力と、Ｙ軸方向での角度の第１精度範囲「０」、第２精度範囲「−１」〜「１」及び第３精度範囲「−２」〜「２」のうち、原稿Ｑの画像の読み取りを自動的に開始する精度範囲を何れのものにするかの選択入力との受け付けを行うようになっている。なお、サービス設定のためのサービスシミュレーション画面等の設定画面で選択入力の受け付けを行ってもよい。
【０１３１】
Ｘ軸方向での角度精度範囲の第１精度範囲「０」、第２精度範囲「−１」〜「１」及び第３精度範囲「−２」〜「２」並びにＹ軸方向での角度精度範囲の第１精度範囲「０」、第２精度範囲「−１」〜「１」及び第３精度範囲「−２」〜「２」は、表示部２５０に表示される精度範囲設定入力画面において、入力キー２４０への入力操作又は画面上の矢印キー（上キーＫＹ１ａ，ＫＹ１ｂ又は下キーＫＹ２ａ，ＫＹ２ｂ）による選択操作によって設定変更される。そして、Ｘ軸方向での角度精度範囲及びＹ軸方向での角度精度範囲の第１精度範囲「０」、第２精度範囲「−１」〜「１」及び第３精度範囲「−２」〜「２」が画面に表示されている値（図１５の例では両方とも第１精度範囲「０」）を設定する場合には、実行キーＥＸＥが操作されることで、入力された精度範囲が記憶部５０ｂの不揮発性メモリに記憶される。そして、図１４において、対応する精度範囲が実線太枠となり、これが有効範囲となる。
【０１３２】
なお、Ｘ軸方向での角度精度範囲の精度範囲及びＹ軸方向での角度精度範囲の精度範囲は、互いに連動して（例えば同じ値で）設定変更されるようになっていてもよい。
【０１３３】
次に、自動原稿送り装置１の姿勢検出によって原稿Ｑの画像を自動的に読み取る制御例について図１６を参照しながら説明する。
【０１３４】
図１６は、自動原稿送り装置１の姿勢検出によって原稿Ｑの画像を自動的に読み取る制御例の流れを示すフローチャートである。
【０１３５】
図１６に示す姿勢検出の制御例では、先ず、ユーザによって書籍等の原稿がプラテン板４に載置されたことを図示しない原稿検知スイッチにて検知し（ステップＳ１）、図示しない開閉検知スイッチにより自動原稿送り装置１が閉じたことを検知する（ステップＳ２）。
【０１３６】
次に、加速度センサＳ１による検知結果に基づいて原稿押さえ板２８の傾斜角度θｘ，θｙを検出し（ステップＳ３）、操作部２３０における表示部２５０に、原稿押さえ板２８の傾斜角度θｘ，θｙを基準角度範囲θｘ１〜θｘ７，θｙ１〜θｙ７と共に表示する（ステップＳ４）。
【０１３７】
次に、原稿押さえ板２８の傾斜角度θｘ，θｙが予め設定した精度範囲（ここでは第１精度範囲「０」）内に入っているか否かを判断する（ステップＳ５）。ユーザによって自動原稿送り装置１の傾きが変更されて原稿押さえ板２８の傾斜角度θｘ，θｙが予め設定した精度範囲（ここでは第１精度範囲「０」）内に入るまで、ステップＳ３〜Ｓ５の処理を繰り返す（ステップＳ５：Ｎｏ）。一方、傾斜角度θｘ，θｙが予め設定した精度範囲（ここでは第１精度範囲「０」）内に入ると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、プラテン板４に載置された原稿Ｑの画像の読み取りを自動的に開始し（ステップＳ６）、原稿Ｑの画像の読み取った後（ステップＳ７）、画像処理を行い（ステップＳ８）、処理を終了する。そして、画像処理されたデータは、画像形成装置１００に送られ、画像形成装置１００において、画像形成部１０３の印刷データとして使用される。
【０１３８】
なお、原稿Ｑの画像の自動読み取りを行わない場合には、図１６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ６を除去し、ステップＳ５に代えて原稿Ｑの画像の読み取りの開始を指示する操作スイッチ（ここでは図１５に示すスタートキー）の操作がユーザによって操作されたか否かを判断し、操作されていない場合にはそのままステップＳ３〜Ｓ５の処理を継続し、操作された場合にはステップＳ７へ移行するようにすることができる。このことは、後述する図２３に示すフローチャートのステップＳ６，Ｓ５，Ｓ５ａについても同様である。
【０１３９】
（原稿押さえ板に対する圧力検出について）
ところで、原稿押さえ板２８によって原稿Ｑをプラテン板４に押さえつけるにあたって、たとえ原稿押さえ板２８が水平であっても、図１７に示すように、全体の押さえつけ力Ｆが弱くなると、原稿浮き（特にブック原稿の場合では中央部での原稿浮き）が生じやすい。図１７は、原稿押さえ板２８によって原稿Ｑをプラテン板４に押さえつける力が弱いために、原稿浮きが生じている状態を説明するための説明図である。図１７（ａ）は、原稿押さえ板２８によって原稿Ｑをプラテン板４に押さえつける力が弱い状態を示す概略断面図であり、図１７（ｂ）は、この状態で読み取った画像を示している。
【０１４０】
このため、図１８に示すように、原稿浮きが生じないように、適正な押さえつけ力にする必要がある。図１８は、原稿押さえ板２８によって原稿Ｑをプラテン板４に押さえつける力が適正なために、原稿浮きが生じていない状態を説明するための説明図である。図１８（ａ）は、原稿押さえ板２８によって原稿Ｑをプラテン板４に押さえつける力が適正な状態を示す概略断面図であり、図１８（ｂ）は、この状態で読み取った画像を示している。
【０１４１】
そこで、本実施の形態では、画像読取装置２００は、さらに圧力センサＳ２（圧力検知手段の一例）を備えている（図１９参照）。
【０１４２】
制御部５０は、入力系に圧力センサＳ２が電気的に接続されている（図５参照）。そして、制御部５０は、圧力センサＳ２の検知結果に基づいて原稿押さえ板２８原稿押さえ板２８によるプラテン板４への押さえつけ力を検出するようになっている。
【０１４３】
圧力センサＳ２は、原稿押さえ板２８によるＸ軸方向Ｘ及びＹ軸方向Ｙでのプラテン板４への押さえつけ力を検知するものであり、ここでは、複数の（具体的には第１から第４の４つの）圧力センサＳ２ａ〜Ｓ２ｄを含んでいる。
【０１４４】
図１９は、第１から第４圧力センサＳ２ａ〜Ｓ２ｄの配置構成を説明するための説明図である。図１９（ａ）は、図１に示す画像形成装置１００から自動原稿送り装置１を取り除いた状態を示す概略平面図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示す第４圧力センサＳ２ｄのα部分を拡大して示す概略断面図である。なお、第４圧力センサＳ２ｄの配置構成は、他の圧力センサＳ２ａ〜Ｓ２ｃの配置構成と同様であり、図１９（ｂ）に示す第４圧力センサＳ２ｄの配置構成に代表させて示している。
【０１４５】
第１から第４圧力センサＳ２ａ〜Ｓ２ｄは、図１９（ａ）に示すように、何れも圧電センサとされており、プラテン板４の四隅、すなわち、第１圧力センサＳ２ａがプラテン板４の背面側かつ左側端下部に、第２圧力センサＳ２ｂがプラテン板４の背面側かつ右側端下部に、第３圧力センサＳ２ｃがプラテン板４の正面側かつ左側端下部に、第４圧力センサＳ２ｄがプラテン板４の正面側かつ右側端下部に、それぞれ設けられている。
【０１４６】
かかる構成を備えることにより、圧力センサＳ２は、第１圧力センサＳ２ａによって、原稿押さえ板２８による左側かつ背面側でのプラテン板４への第１押さえつけ力Ｆａを検知するようになっており、第２圧力センサＳ２ｂによって、原稿押さえ板２８による右側かつ背面側でのプラテン板４への第２押さえつけ力Ｆｂを検知するようになっている。また、圧力センサＳ２は、第３圧力センサＳ２ｃによって、原稿押さえ板２８による左側かつ正面側でのプラテン板４への第３押さえつけ力Ｆｃを検知するようになっており、第４圧力センサＳ２ｄによって、原稿押さえ板２８による右側かつ正面側でのプラテン板４への第４押さえつけ力Ｆｄを検知するようになっている。
【０１４７】
詳しくは、第１から第４圧力センサＳ２ａ〜Ｓ２ｄは、図１９（ｂ）に示すように、画像読取装置本体２の枠体３に配置されており、原稿押さえ板２８が第１から第４圧力センサＳ２ａ〜Ｓ２ｄを間にして枠体３に支持されている。具体的には、枠体３は、外枠の側板として作用する外装枠３ａと、外装枠３ａの上部に外装枠３ａに対して直角に設けられた上枠３ｂと、上枠３ｂの内側周縁部に下方へ屈曲して設けられたＬ字状の支持枠３ｃとを有している。支持枠３ｃの上面に、第１から第４圧力センサＳ２ａ〜Ｓ２ｄが設けられ、この上にプラテン板４が載置されている。なお、プラテン板４には、原稿載置面に沿った原稿Ｑの移動を規制する原稿指示枠３ｄが設けられている。
【０１４８】
本実施の形態では、第１から第４圧力センサＳ２ａ〜Ｓ２ｄは、原稿押さえ板２８を介して原稿押さえ板２８による押さえつけ力Ｆを検知するようになっているが、原稿押さえ板２８による押さえつけ力Ｆを直接的に検知するようになっていてもよい。
【０１４９】
そして、制御部５０は、原稿固定方式で原稿Ｑの画像を読み取る場合に、さらに、圧力検出手段Ｍ３としても機能する。
【０１５０】
制御部５０は、圧力検出手段Ｍ３として機能する場合、第１及び第２圧力センサＳ２ａ，Ｓ２ｂにて検知した第１及び第２押さえつけ力Ｆａ，Ｆｂに基づいて背面側のＸ軸方向での圧力として第１及び第２圧力Ｐａ，Ｐｂを検出し、第３及び第４圧力センサＳ２ｃ，Ｓ２ｄにて検知した第３及び第４押さえつけ力Ｆｃ，Ｆｄに基づいて正面側のＸ軸方向での圧力として第３及び第４圧力Ｐｃ，Ｐｄを検出する。また、制御部５０は、第１及び第３圧力センサＳ２ａ，Ｓ２ｃにて検知した第１及び第３押さえつけ力Ｆａ，Ｆｃに基づいて左側のＹ軸方向での圧力として第１及び第３圧力Ｐａ，Ｐｃを検出し、第２及び第４圧力センサＳ２ｂ，Ｓ２ｄにて検知した第２及び第４押さえつけ力Ｆｂ，Ｆｄに基づいて右側のＹ軸方向での圧力として第２及び第４圧力Ｐｂ，Ｐｄを検出する。
【０１５１】
また、記憶部５０ｂの不揮発性メモリには、第１から第４圧力Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの基準となる複数の（ここでは４つの）基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４が予め記憶されている。Ｘ軸方向及びＹ軸方向での基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４は、何れも圧力の値が連続するように区分されている。
【０１５２】
図２０は、記憶部５０ｂの不揮発性メモリに記憶された基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４の記憶テーブルを示すデータ配置図である。なお、本実施の形態では、第１から第４圧力センサＰａ〜Ｐｄが同一仕様のものとされている。また、基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４を共通の値として一つの記憶領域に記憶するようにしている。但し、それに限定されるものではなく、基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４を個別の記憶領域に記憶してもよい。
【０１５３】
図２０に示す各基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４では、圧力（図示ではｋｇで表示）を４つの範囲としている。なお、第１から第４圧力センサＰａ〜Ｐｄの検知面の面積は、何れも約０．２５ｃｍ2（センサのチップとして５ｍｍ角程度）とされている。
【０１５４】
具体的には、０．７５ｋｇを上回り１．００ｋｇ以下の基準圧力範囲Ｐａ１，Ｐｂ１，Ｐｃ１，Ｐｄ１では、出力電圧１．０Ｖ以上で１．５Ｖを下回る範囲とされている。０．５０ｋｇを上回り０．７５ｋｇ以下の基準圧力範囲Ｐａ２，Ｐｂ２，Ｐｃ２，Ｐｄ２では、出力電圧１．５Ｖ以上で２．０Ｖを下回る範囲とされている。０．２５ｋｇを上回り０．５０ｋｇ以下の基準圧力範囲Ｐａ３，Ｐｂ３，Ｐｃ３，Ｐｄ３では、出力電圧２．０Ｖ以上で２．５Ｖを下回る範囲とされている。また、０．２５ｋｇ以下の基準圧力範囲Ｐａ４，Ｐｂ４，Ｐｃ４，Ｐｄ４では、出力電圧２．５Ｖ以上の範囲とされている。
【０１５５】
そして、制御部５０は、報知手段Ｍ２として機能する場合、原稿押さえ板２８による第１から第４圧力Ｐａ〜Ｐｄをそれぞれ記憶部５０ｂに記憶した基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４と共に表示部２５０に表示する。
【０１５６】
図２１は、原稿押さえ板２８による第１から第４圧力Ｐａ〜Ｐｄを基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４と共に表示する表示部２５０の表示状態を説明するための説明図である。図２１（ａ）は、表示部２５０の表示画面を示しており、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）に示す表示部２５０の表示位置に対応する圧力を示している。
【０１５７】
図２１に示すように、制御部５０は、報知手段Ｍ２として機能する場合、第１から第４圧力Ｐａ〜Ｐｄを基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４と共に２次元的な（具体的にはＹ軸（奥行き方向Ｙ）を縦軸としかつＸ軸（幅方向Ｘ）を横軸とした）図式表示を表示部２５０に表示する。ここでは、表示する第１から第４圧力Ｐａ〜Ｐｄにおいて、検出可能な圧力を検知可能表示マーク（具体的には中抜きマーク）で表し、現在の検出圧力を検知中表示マーク（具体的には中塗りマーク）で表している。
【０１５８】
また、Ｘ軸を横軸としてＹ軸を縦軸として画面の中心で交差するように表した場合、Ｘ軸及びＹ軸で区切られた画面左上の領域には、基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４が示されており、Ｘ軸及びＹ軸で区切られた画面右上の領域には、基準圧力範囲Ｐｂ１〜Ｐｂ４が示されており、Ｘ軸及びＹ軸で区切られた画面左下の領域には、基準圧力範囲Ｐｃ１〜Ｐｃ４が示されており、Ｘ軸及びＹ軸で区切られた画面右下の領域には、基準圧力範囲Ｐｄ１〜Ｐｄ４が示されている。そして、基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４、基準圧力範囲Ｐｂ１〜Ｐｂ４、基準圧力範囲Ｐｃ１〜Ｐｃ４及び基準圧力範囲Ｐｄ１〜Ｐｄ４は、圧力範囲の値が内側に向かうに従って小さくなるように、Ｙ軸方向Ｙに沿って１列に配列されている。
【０１５９】
こうして、制御部５０は、背面側のＸ軸方向での圧力Ｐａ，Ｐｂ及び正面側のＸ軸方向での圧力Ｐｃ，Ｐｄがそれぞれ背面側のＸ軸方向での基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４の何れかの範囲内及び正面側のＸ軸方向での基準圧力範囲Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４の何れかの範囲内に入るか否か、並びに、左側のＹ軸方向での圧力Ｐａ，Ｐｃ及び右側のＹ軸方向での圧力Ｐｂ，Ｐｄがそれぞれ左側のＹ軸方向での基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４の何れかの範囲内及び右側のＹ軸方向での基準圧力範囲Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４の何れかの範囲内に入るか否かを視覚的に報知する。
【０１６０】
なお、本実施の形態では、Ｘ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｂ），（Ｐｃ，Ｐｄ）がＸ軸方向での基準圧力範囲（Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４），（Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４）内に入るか否か、並びに、Ｙ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｃ），（Ｐｂ，Ｐｄ）がＹ軸方向での基準圧力範囲内（Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４），（Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４）内に入るか否かを視覚的に報知するが、例えば、音の変化や音声で聴覚的に報知してもよい。
【０１６１】
また、記憶部５０ｂの不揮発性メモリには、第１から第４圧力センサＰａ〜Ｐｄに対して、基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４のうち１又は圧力の値が連続する２以上の範囲が基準圧力範囲の精度範囲として予め記憶されている。
【０１６２】
本実施の形態では、基準圧力範囲の精度範囲は、基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４において１段又は複数段（ここでは２段）ずつシフトした範囲とされている。具体的には、第１から第４圧力センサＰａ〜Ｐｄに対して、基準圧力範囲の精度範囲を３段階の第１から第３精度範囲「０」〜「１」，「１」〜「２」，「２」〜「３」としている（図２０参照）。
【０１６３】
詳しくは、基準圧力範囲の第１精度範囲「０」〜「１」は、基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ２，Ｐｂ１〜Ｐｂ２，Ｐｃ１〜Ｐｃ２，Ｐｄ１〜Ｐｄ２の範囲とされ、第２精度範囲「１」〜「２」は、基準圧力範囲Ｐａ２〜Ｐａ３，Ｐｂ２〜Ｐｂ３，Ｐｃ２〜Ｐｃ３，Ｐｄ２〜Ｐｄ３の範囲とされ、第３精度範囲「２」〜「３」は、基準圧力範囲Ｐａ３〜Ｐａ４，Ｐｂ３〜Ｐｂ４，Ｐｃ３〜Ｐｃ４，Ｐｄ３〜Ｐｄ４の範囲とされている。
【０１６４】
そして、制御部５０は、原稿固定方式で原稿Ｑの画像を読み取る場合に、原稿押さえ板２８による背面側及び正面側のＸ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｂ），（Ｐｃ，Ｐｄ）が第１及び第２圧力センサＳ２ａ，Ｓ２ｂ及び第３及び第４圧力センサＳ２ｃ，Ｓ２ｄに対するＸ軸方向での基準圧力範囲の第１から第３精度範囲「０」〜「１」，「１」〜「２」，「２」〜「３」のうち何れかの範囲（図２１の例では第１精度範囲「０」〜「１」の実線太枠の有効範囲）内に入った場合であって、かつ、原稿押さえ板２８による左側及び右側のＹ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｂ），（Ｐｃ，Ｐｄ）が第１及び第３圧力センサＳ２ａ，Ｓ２ｃ及び第２及び第４圧力センサＳ２ｂ，Ｓ２ｄに対するＹ軸方向での基準圧力範囲の第１から第３精度範囲「０」〜「１」，「１」〜「２」，「２」〜「３」のうち何れかの範囲（図２１の例では第１精度範囲「０」〜「１」の実線太枠の有効範囲）内に入った場合に、プラテン板４に載置された原稿Ｑの画像の読み取りを自動的に開始するようになっている。
【０１６５】
また、背面側及び正面側のＸ軸方向での基準圧力範囲（Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４），（Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４）及び左側及び右側のＹ軸方向での基準圧力範囲（Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４），（Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４）を設定変更できるようになっていてもよいし、Ｘ軸方向での基準圧力範囲の第１から第３精度範囲及びＹ軸方向での基準圧力範囲に対する第１から第３精度範囲の各値を設定変更できるようになっていてもよい。
【０１６６】
また、圧力精度範囲の第１精度範囲「０」〜「１」、第２精度範囲「１」〜「２」及び第３精度範囲「２」〜「３」のうち何れかの精度範囲を、原稿Ｑの画像の読み取りを自動的に開始する精度範囲として切り替えるようになっていてもよい。
【０１６７】
図２２は、図３及び図４に示す操作部２３０における表示部２５０に表示される圧力精度範囲設定入力画面を示す平面図である。
【０１６８】
図２２に示す圧力精度範囲設定入力画面では、ユーザ設定のためのユーザシミュレーション画面等の設定画面において圧力精度範囲の第１精度範囲（「０」〜「１」）、第２精度範囲（「１」〜「２」）及び第３精度範囲（「２」〜「３」）のうち、原稿Ｑの画像の読み取りを自動的に開始する精度範囲を何れのものにするかの選択入力の受け付けを行うようになっている。なお、サービス設定のためのサービスシミュレーション画面等の設定画面で選択入力の受け付けを行ってもよい。
【０１６９】
圧力精度範囲の第１精度範囲「０」〜「１」、第２精度範囲「１」〜「２」及び第３精度範囲「２」〜「３」は、表示部２５０に表示される精度範囲設定入力画面において、入力キー２４０への入力操作又は画面上の矢印キー（上キーＫＹ１又は下キーＫＹ２）による選択操作によって設定変更される。そして、圧力精度範囲の第１精度範囲「０」〜「１」、第２精度範囲（「１」〜「２」）及び第３精度範囲（「２」〜「３」）が画面に表示されている値（図２２の例では圧力精度範囲の第１精度範囲（「０」〜「１」）を設定する場合には、実行キーＥＸＥが操作されることで、入力された精度範囲が記憶部５０ｂの不揮発性メモリに記憶される。そして、図２１において、対応する精度範囲が実線太枠となり、これが有効範囲となる。
【０１７０】
次に、原稿押さえ板２８に対する圧力検出によって原稿Ｑの画像を自動的に読み取る制御例について図２３を参照しながら説明する。
【０１７１】
図２３は、自動原稿送り装置１の姿勢検出に加えて原稿押さえ板２８に対する圧力検出によって原稿Ｑの画像を自動的に読み取る制御例の流れを示すフローチャートである。なお、図２３において、図１６に示す処理と同じ処理については同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１７２】
図２３に示す姿勢検出の制御例は、図１６に示す処理において、ステップＳ３及びステップＳ４に代えてステップＳ３ａ及びステップＳ４ａを設けると共に、ステップＳ５とステップＳ６との間にステップＳ５ａを設けたものである。
【０１７３】
ステップＳ３ａでは、加速度センサＳ１による検知結果に基づいて原稿押さえ板２８のＸ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙを検出し、さらに、圧力センサＳ２ａ〜Ｓ２ｄによる検知結果に基づいて圧力Ｐａ〜Ｐｄを検出する。
【０１７４】
ステップＳ４ａでは、操作部２３０における表示部２５０に、原稿押さえ板２８の傾斜角度θｘ，θｙを基準角度範囲θｘ１〜θｘ７，θｙ１〜θｙ７と共に表示し、さらに、圧力Ｐａ〜Ｐｄを基準圧力範囲Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４と共に表示する。
【０１７５】
ステップＳ５ａでは、圧力Ｐａ〜Ｐｄが予め設定した精度範囲（ここでは第１精度範囲「０」〜「１」）内に入っているか否かを判断し、ユーザによって原稿押さえ板２８の押さえつけ力が変更されて圧力Ｐａ〜Ｐｄが予め設定した精度範囲（ここでは第１精度範囲「０」〜「１」）内に入るまで、ステップＳ３〜Ｓ５ａの処理を繰り返す（ステップＳ５ａ：Ｎｏ）。一方、圧力Ｐａ〜Ｐｄが予め設定した精度範囲（ここでは第１精度範囲「０」〜「１」）内に入ると（ステップＳ５ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳ６に移行する。
【０１７６】
以上説明したように、本実施の形態に係る画像読取装置２００によると、例えば、自動原稿送り装置１の原稿押さえ板２８がＹ軸方向Ｙ、或いは、Ｘ軸方向Ｘで傾斜して原稿押さえ板２８が原稿Ｑに対して不均等になって原稿押さえ板２８にて原稿Ｑが確実に押さえつけられていない状態となっても、加速度センサＳ１によって、Ｘ軸方向Ｘ、Ｙ軸方向Ｙ及びＺ軸方向Ｚの３方向での自動原稿送り装置１の姿勢に対する重力加速度Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚを検知するので、傾斜角度検出手段Ｍ１によって、Ｚ軸方向ＺとＸ軸方向Ｘとの間のＸ軸方向での傾斜角度θｘと、Ｚ軸方向ＺとＹ軸方向Ｙとの間のＹ軸方向での傾斜角度θｙとを検出することができる。そして、報知手段Ｍ２によって、自動原稿送り装置１の原稿押さえ板２８のＸ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙがそれぞれＸ軸方向での基準角度範囲内θｘ１〜θｘ７及びＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７内に入るか否かを報知するので、原稿押さえ板２８のＸ軸方向での傾斜角度θｙがＸ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７内に入るか否か、さらには、Ｙ軸方向での傾斜角度θｙがＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７内に入るか否かをユーザに知らせることができる。これによって、自動原稿送り装置１の原稿押さえ板２８をほぼ水平（画像上支障のない程度の姿勢）にさせるように、すなわち、適正な姿勢で原稿押さえ板２８が原稿Ｑに対して均等に押さえつけられるように、ユーザによる自動原稿送り装置１の姿勢の変更を支援することができ、ひいては、プラテン板４に載置された原稿（特にブック原稿のような厚みのある原稿）Ｑを適正な姿勢の原稿押さえ板２８にて押さえつけた状態で原稿Ｑの画像の読み取り動作を開始することが可能となる。そして、画像形成装置１００では、原稿浮きが抑制された状態で良好な印刷を行うことが可能となる。
【０１７７】
また、本実施の形態では、報知手段Ｍ２は、Ｘ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙをＸ軸方向での基準角度範囲θｘ１〜θｘ７及びＹ軸方向での基準角度範囲θｙ１〜θｙ７と共に２次元的な図式表示を行うことで、ユーザに対して、自動原稿送り装置１をどの方向に押し付ければ原稿押さえ板２８が原稿Ｑに対して均等に押さえつけることができるかを２次元的な図式表示を使って分かりやすく知らせることができる。
【０１７８】
また、本実施の形態では、Ｘ軸方向での傾斜角度θｘ及びＹ軸方向での傾斜角度θｙがそれぞれＸ軸方向での基準角度範囲の第１から第３精度範囲「０」，「−１」〜「１」，「−２」〜「２」の何れかの範囲内及びＹ軸方向での基準角度範囲の第１から第３精度範囲「０」，「−１」〜「１」，「−２」〜「２」の何れかの範囲内に入った場合に、自動的に原稿の画像の読み取りを開始する構成とされていることで、自動原稿送り装置１の姿勢に関する操作においてユーザが本来必要な原稿画像の読み取りの開始を指示する読み取り開始操作が不要となり、ユーザによる読み取り開始操作に伴う自動原稿送り装置１の姿勢変化をなくすことができる。
【０１７９】
また、本実施の形態では、Ｘ軸方向での基準角度範囲に対する第１から第３精度範囲「０」，「−１」〜「１」，「−２」〜「２」の各値及びＹ軸方向での基準角度範囲に対する第１から第３精度範囲「０」，「−１」〜「１」，「−２」〜「２」の各値を設定変更可能とされていることで、自動原稿送り装置１の姿勢の程度をユーザにより設定変更することができ、これにより、自動原稿送り装置１の姿勢の程度をユーザの意向に応じたものにすることができる。
【０１８０】
また、本実施の形態では、報知手段Ｍ２によって、原稿押さえ板２８による背面側及び正面側のＸ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｂ），（Ｐｃ，Ｐｄ）並びに左側及び右側のＹ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｃ），（Ｐｂ，Ｐｄ）がそれぞれＸ軸方向での基準圧力範囲（Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４），（Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４）内及びＹ軸方向での基準圧力範囲（Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４），（Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４）内に入るか否かを報知するので、原稿押さえ板２８によるＸ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｂ），（Ｐｃ，Ｐｄ）がＸ軸方向での基準圧力範囲（Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４），（Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４）内に入るか否か、さらには、Ｙ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｃ），（Ｐｂ，Ｐｄ）がＹ軸方向での基準圧力範囲（Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４），（Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４）内に入るか否かをユーザに知らせることができる。これによって、適正な圧力で原稿押さえ板２８が原稿Ｑに対して均等に押さえつけられるように、ユーザによる原稿押さえ板２８への力の入れ具合の変更を支援することができ、ひいては、プラテン板４に載置された原稿（特にブック原稿のような厚みのある原稿）Ｑを原稿押さえ板２８にて適正な圧力で押さえつけた状態で原稿Ｑの画像の読み取り動作を開始することが可能となる。そして、画像形成装置１００では、適度な圧力で原稿浮きがさらに抑制された状態で良好な印刷を行うことが可能となる。
【０１８１】
また、本実施の形態では、報知手段Ｍ２は、背面側及び正面側のＸ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｂ），（Ｐｃ，Ｐｄ）及び左側及び右側のＹ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｃ），（Ｐｂ，Ｐｄ）をＸ軸方向での基準圧力範囲（Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｂ１〜Ｐｂ４），（Ｐｃ１〜Ｐｃ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４）及びＹ軸方向での基準圧力範囲（Ｐａ１〜Ｐａ４，Ｐｃ１〜Ｐｃ４），（Ｐｂ１〜Ｐｂ４，Ｐｄ１〜Ｐｄ４）と共に２次元的な図式表示を行うことで、ユーザに対して、自動原稿送り装置１をどの方向にどの程度の圧力で押し付ければ原稿押さえ板２８が原稿に対して均等に押さえつけることができるかを２次元的な図式表示を使って分かりやすく知らせることができる。
【０１８２】
また、本実施の形態では、背面側及び正面側のＸ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｂ），（Ｐｃ，Ｐｄ）及び左側及び右側のＹ軸方向での圧力（Ｐａ，Ｐｃ），（Ｐｂ，Ｐｄ）がそれぞれＸ軸方向での基準圧力範囲の第１から第３精度範囲「０」〜「１」，「１」〜「２」，「２」〜「３」の何れかの範囲内及びＹ軸方向での基準圧力範囲の第１から第３精度範囲「０」〜「１」，「１」〜「２」，「２」〜「３」の何れかの範囲内に入った場合に、自動的に原稿Ｑの画像の読み取りを開始する構成とされていることで、原稿押さえ板２８のプラテン板４への圧力に関する操作においてユーザが本来必要な原稿画像の読み取りの開始を指示する読み取り開始操作が不要となり、ユーザによる読み取り開始操作に伴う原稿押さえ板２８の圧力変化をなくすことができる。
【０１８３】
また、本実施の形態では、Ｘ軸方向での基準圧力範囲に対する第１から第３精度範囲「０」〜「１」，「１」〜「２」，「２」〜「３」の各値及びＹ軸方向での基準圧力範囲に対する第１から第３精度範囲「０」〜「１」，「１」〜「２」，「２」〜「３」の各値を設定変更可能とされていることで、原稿押さえ板２８のプラテン板４への押さえつけの程度をユーザにより設定変更することができ、これにより、原稿押さえ板２８のプラテン板４への押さえつけの程度をユーザの意向に応じたものにすることができる。
【０１８４】
なお、本実施の形態では、原稿台カバーは自動原稿送り装置１の原稿押さえ板２８であったが、自動原稿送り機能を持たない板状の原稿押さえ部材であってもよい。
【符号の説明】
【０１８５】
１                自動原稿送り装置
２                画像読取装置本体
４                プラテン板
２８              原稿押さえ板（原稿台の一例）
５０ｂ            記憶部（記憶手段の一例）
１００            画像形成装置
２００            画像読取装置
２１０            回動部材
Ｇｘ              Ｘ軸方向の重力加速度
Ｇｙ              Ｙ軸方向の重力加速度
Ｇｚ              Ｚ軸方向の重力加速度
Ｍ１              傾斜角度検出手段
Ｍ２              報知手段
Ｍ３              圧力検出手段
Ｐａ，Ｐｂ        背面側のＸ軸方向での圧力
Ｐｃ，Ｐｄ        正面側のＸ軸方向での圧力
Ｐａ，Ｐｃ        左側のＹ軸方向での圧力
Ｐｂ，Ｐｄ        右側のＹ軸方向での圧力
Ｐａ１〜Ｐａ４    基準圧力範囲
Ｐｂ１〜Ｐｂ４    基準圧力範囲
Ｐｃ１〜Ｐｃ４    基準圧力範囲
Ｐｄ１〜Ｐｄ４    基準圧力範囲
Ｑ                原稿
Ｓ１              ３軸の加速度センサ（加速度検知手段の一例）
Ｓ２ａ〜Ｓ２ｄ    第１から第４圧力センサ（圧力検知手段の一例）
Ｗ                原稿の厚み方向
Ｘ                Ｘ軸方向
Ｙ                Ｙ軸方向
Ｚ                Ｚ軸方向
θｘ              Ｘ軸方向での傾斜角度
θｘ１〜θｘ７    Ｘ軸方向での基準角度範囲
θｙ              Ｙ軸方向での傾斜角度
θｙ１〜θｙ７    Ｙ軸方向での基準角度範囲
「０」            基準角度範囲の第１精度範囲
「−１」〜「１」  基準角度範囲の第２精度範囲
「−２」〜「２」  基準角度範囲の第３精度範囲
「０」〜「１」    基準圧力範囲の第１精度範囲
「１」〜「２」    基準圧力範囲の第２精度範囲
「２」〜「３」    基準圧力範囲の第３精度範囲
【図１】
2012027187.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2012027187.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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