(57)【要約】      （修正有）【課題】部品点数の少ない簡易構造のディスク搬送機構にしてディスクを好適に搬送でき、しかもそのディスク搬送機構を利用してディスク搬送時などにドライブユニットを好適に固定支持できるようにする。【解決手段】装置本体に内蔵されるドライブユニットと装置本体に開口される挿入口との間に設けられる送りローラ３１と、送りローラ３１をディスク搬送位置と退避位置との間で旋回移動可能に支持するローラ支持部材３３と、送りローラ３１をディスク搬送位置と退避位置との間で旋回移動させる駆動カム６と、送りローラ３１の旋回移動に連動する従動カム７とを備える。駆動カム６は、送りローラ３１の回転軸３１ａに係合してドライブユニットの一端縁に沿って直進移動し、従動カム７はドライブユニットの他端縁に沿って直進移動する。【選択図】図３
2012027967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるためのターンテーブルを備えて装置本体に内蔵されるドライブユニットと前記装置本体に設けられディスクが挿抜される挿入口との間に設けられる回転自在な送りローラと、
前記送りローラの回転軸に平行する支点軸を中心として、前記送りローラを前記挿入口に挿入されたディスクに接触するディスク搬送位置と前記ターンテーブルで支持されたディスクから離間する退避位置との間で旋回移動可能に支持するローラ支持部材と、
前記送りローラの回転軸に係合し、前記ドライブユニットの一端縁に沿って直進移動しながら前記送りローラを前記ディスク搬送位置と前記退避位置との間で旋回移動させると共に前記ドライブユニットを前記送りローラが前記ディスク搬送位置にあるときに拘束する駆動カムと、
前記送りローラの回転軸に係合し、前記送りローラの旋回移動により前記ドライブユニットの他端縁に沿って直進移動し前記ドライブユニットを前記送りローラが前記ディスク搬送位置にあるときに拘束する従動カムと、
を有することを特徴とするディスク搬送機構。
【請求項２】
前記駆動カムをその移動方向一端側に向けて付勢する第１の弾性部材と、前記従動カムをその移動方向一端側に向けて付勢する第２の弾性部材とを有し、前記第１の弾性部材及び前記第２の弾性部材の付勢力が、前記駆動カム及び前記従動カムと前記送りローラの回転軸との係合部分を通じて前記送りローラを前記ディスク搬送位置に向かわせる方向に作用する構成とされていることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
【請求項３】
前記駆動カムは、前記送りローラを回転駆動する駆動源との間に介在される歯車伝動部のピニオンと噛み合うための摺動自在なラック部材を有し、
前記駆動カムの近傍には、前記送りローラにより前記装置本体内の所定の位置まで搬入されたディスクに押されて揺動しながら前記ラック部材を前記ピニオンと噛み合う位置まで摺動させるトリガーレバーが設けられていることを特徴とする請求項１、又は２記載のディスク搬送機構。
【請求項４】
ディスクを挿入するための挿入口を有する装置本体と、
前記ディスクを回転させるためのターンテーブルを備えて前記装置本体に内蔵されるドライブユニットと、
前記挿入口と前記ドライブユニットの間に設けられる回転自在な送りローラと、
前記送りローラの回転軸に平行する支点軸を中心として、前記送りローラを前記挿入口に挿入されたディスクに接触するディスク搬送位置と前記ターンテーブルで支持されたディスクから離間する退避位置との間で旋回移動可能に支持するローラ支持部材と、
前記送りローラの回転軸に係合し、前記ドライブユニットの一端縁に沿って直進移動しながら前記送りローラを前記ディスク搬送位置と前記退避位置との間で旋回移動させると共に前記ドライブユニットを前記送りローラが前記ディスク搬送位置にあるときに拘束する駆動カムと、
前記送りローラの回転軸に係合し、前記送りローラの旋回移動により前記ドライブユニットの他端縁に沿って直進移動し前記ドライブユニットを前記送りローラが前記ディスク搬送位置にあるときに拘束する従動カムと、
を有することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項５】
前記駆動カムをその移動方向一端側に向けて付勢する第１の弾性部材と、前記従動カムをその移動方向一端側に向けて付勢する第２の弾性部材とを有し、前記第１の弾性部材及び前記第２の弾性部材の付勢力が、前記駆動カム及び前記従動カムと前記送りローラの回転軸との係合部分を通じて前記送りローラを前記ディスク搬送位置に向かわせる方向に作用する構成とされていることを特徴とする請求項４記載のディスク駆動装置。
【請求項６】
前記駆動カムは、摺動自在なラック部材を有し、
前記送りローラを回転駆動する駆動源と前記駆動カムとの間には、前記ラック部材と噛合可能なピニオンを有する歯車伝動部が介在され、
前記駆動カムの近傍には、前記送りローラにより前記装置本体内の所定の位置まで搬入されたディスクに押されて揺動しながら前記ラック部材を前記ピニオンと噛み合う位置まで摺動させるトリガーレバーが設けられていることを特徴とする請求項４、又は５記載のディスク駆動装置。
【請求項７】
前記ドライブユニットが防振ダンパにより弾性支持されており、
前記駆動カム及び前記従動カムには、前記送りローラが前記ディスク搬送位置にあるとき前記ドライブユニットの端縁部を拘束するユニット固定支持部が設けられていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク（円盤状の情報記録媒体）に記録された楽曲情報などを再生したり、所望の情報をディスクに記録したりするのに用いられるディスク駆動装置に係わり、特にその種の装置に装備してディスクの搬送を行なうディスク搬送機構と、同機構を備えたディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクに所望の情報を記録したり、その記録情報を再生したりするディスク駆動装置として、ディスクを搭載するトレーを用いず、挿入口に挿入されたディスクを搬送機構により定位置まで直接搬送するようにしたものが知られる。一般にこれをスロットイン方式と呼ぶが、スロットイン方式のディスク駆動装置に用いられるディスク搬送機構としては、正逆に回転駆動するローラ（送りローラ）により、板状のガイド部材との間にディスクを挟み込んで搬送する方式がよく知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
尚、本願において、特許文献１に記載の「ディスク駆動装置」に相当する部分を「ドライブユニット」、その「ドライブユニット」と「ディスク搬送機構」を含む装置全体を「ディスク駆動装置」という。
【０００４】
ここに、ローラを用いるディスク搬送機構では、特許文献１に記載されるように支持体によりローラを回転自在に支持すると共に、その支持体の両端部を筐体に枢支してローラを上方にバネ付勢し、装置内に搬入したディスクを再生駆動するときなどにはローラ支持体をバネ力に抗して押し下げ、これによりローラがディスクから離間する位置に退避するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４０２４０８号公報（段落００２４、００２６、図１、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、ディスクの再生駆動時などにおいてローラ及びその支持体をバネ力に抗して押し下げる場合、その押し下げを担う部材（本発明において駆動カム）の駆動源に大きな負荷が掛かり、その負荷を軽減するべくバネ力を弱くすると、送りローラからディスクに作用する搬送力が低下してディスクの搬送が好適に行われなくなるという難点がある。
【０００７】
又、自動車などの振動環境下で用いられるディスク駆動装置の場合、音楽再生時の音飛びなどを防止するべく、ドライブユニットを弾性支持することが通例であるが、ドライブユニットが弾性支持された状態のままディスクの搬送が行われると、ドライブユニットとディスク搬送機構の相対位置が定まらず、ディスクをドライブユニットのターンテーブル上に案内できなくなることが想定される。このため、その種のディスク駆動装置では、ターンテーブル上にディスクがあるときを除き、ドライブユニットを拘束してその振れを規制するロック機構を備えることが一般的である。
【０００８】
係るロック機構として、送りローラを押し下げる上記部材を利用する場合もあるが、その部材はドライブユニットの片側に設けられるに過ぎないから、それのみでドライブユニットを好適に固定支持することはできないし、ドライブユニットの両側にロック機構用部材を設けるにしても、その両者を連動させるべくリンク部材で連結するなどしなければならないから、装置全体として部品点数、組立工数が増してコスト高を招くことになる。
【０００９】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は部品点数の少ない簡易構造のディスク搬送機構にしてディスクを好適に搬送でき、しかもそのディスク搬送機構を利用してディスク搬送時などにドライブユニットを好適に固定支持できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するため、
（１）ディスクＤを回転させるためのターンテーブル２２を備えて装置本体１に内蔵されるドライブユニット２と前記装置本体１に設けられディスクが挿抜される挿入口１３との間に設けられる回転自在な送りローラ３１と、
前記送りローラ３１の回転軸３１ａに平行する支点軸３３ｂを中心として、前記送りローラ３１を前記挿入口１３に挿入されたディスクＤに接触するディスク搬送位置と前記ターンテーブル２２で支持されたディスクＤから離間する退避位置との間で旋回移動可能に支持するローラ支持部材３３と、
前記送りローラ３１の回転軸３１ａに係合し、前記ドライブユニット２の一端縁に沿って直進移動しながら前記送りローラ３１を前記ディスク搬送位置と前記退避位置との間で旋回移動させると共に前記ドライブユニット２を前記送りローラ３１が前記ディスク搬送位置にあるときに拘束する駆動カム６と、
前記送りローラ３１の回転軸３１ａに係合し、前記送りローラ３１の旋回移動により前記ドライブユニット２の他端縁に沿って直進移動し前記ドライブユニット２を前記送りローラ３１が前記ディスク搬送位置にあるときに拘束する従動カム７と、
を有することを特徴とするディスク搬送機構を提供する。
（２）又、上記（１）のディスク搬送機構において、前記駆動カム６をその移動方向一端側に向けて付勢する第１の弾性部材６５と、前記従動カム７をその移動方向一端側に向けて付勢する第２の弾性部材７５とを有し、前記第１の弾性部材６５及び前記第２の弾性部材７５の付勢力が、前記駆動カム６及び前記従動カム７と前記送りローラ３１の回転軸３１ａとの係合部分６１ｄ，７６を通じて前記送りローラ３１を前記ディスク搬送位置に向かわせる方向に作用する構成とされていることを特徴とする。
（３）又、上記（１）、（２）のディスク搬送機構において、前記駆動カム６は、前記送りローラ３１を回転駆動する駆動源４との間に介在される歯車伝動部５のピニオン５８と噛み合うための摺動自在なラック部材６２を有し、
前記駆動カム６の近傍には、前記送りローラ３１により前記装置本体１内の所定の位置まで搬入されたディスクＤに押されて揺動しながら前記ラック部材６２を前記ピニオン５８と噛み合う位置まで摺動させるトリガーレバー９が設けられていることを特徴とする。
（４）又、本発明は、
ディスクＤを挿入するための挿入口１３を有する装置本体１と、
前記ディスクＤを回転させるためのターンテーブル２２を備えて前記装置本体１に内蔵されるドライブユニット２と、
前記挿入口１３とドライブユニット２の間に設けられる回転自在な送りローラ３１と、
前記送りローラ３１の回転軸３１ａに平行する支点軸３３ｂを中心として、前記送りローラ３１を前記挿入口１３に挿入されたディスクＤに接触するディスク搬送位置と前記ターンテーブル２２で支持されたディスクＤから離間する退避位置との間で旋回移動可能に支持するローラ支持部材３３と、
前記送りローラ３１の回転軸３１ａに係合し、前記ドライブユニット２の一端縁に沿って直進移動しながら前記送りローラ３１を前記ディスク搬送位置と前記退避位置との間で旋回移動させると共に前記ドライブユニット２を前記送りローラ３１が前記ディスク搬送位置にあるときに拘束する駆動カム６と、
前記送りローラ３１の回転軸３１ａに係合し、前記送りローラ３１の旋回移動により前記ドライブユニット２の他端縁に沿って直進移動し前記ドライブユニット２を前記送りローラ３１が前記ディスク搬送位置にあるときに拘束する従動カム７と、
を有することを特徴とするディスク駆動装置を提供する。
（５）又、上記（４）のディスク駆動装置において、前記駆動カム６をその移動方向一端側に向けて付勢する第１の弾性部材６５と、前記従動カム７をその移動方向一端側に向けて付勢する第２の弾性部材７５とを有し、前記第１の弾性部材６５及び前記第２の弾性部材７５の付勢力が、前記駆動カム６及び前記従動カム７と前記送りローラ３１の回転軸３１ａとの係合部分６１ｄ，７６を通じて前記送りローラ３１を前記ディスク搬送位置に向かわせる方向に作用する構成とされていることを特徴とする。
（６）又、上記（４）、（５）のディスク駆動装置において、
前記駆動カム６は、摺動自在なラック部材６２を有し、
前記送りローラ３１を回転駆動する駆動源４と前記駆動カム６との間には、前記ラック部材６２と噛合可能なピニオン５８を有する歯車伝動部５が介在され、
前記駆動カム６の近傍には、前記送りローラ３１により前記装置本体１内の所定の位置まで搬入されたディスクＤに押されて揺動しながら前記ラック部材６２を前記ピニオン５８と噛み合う位置まで摺動させるトリガーレバー９が設けられていることを特徴とする。
（７）加えて、前記ドライブユニット２が防振ダンパ２８により弾性支持されており、
前記駆動カム６及び前記従動カム７には、前記送りローラ３１が前記ディスク搬送位置にあるとき前記ドライブユニット２の端縁部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを拘束するユニット固定支持部６３，７２が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、送りローラの両端部に対して駆動カムと従動カムが係合されていることから、搬送すべきディスクに送りローラを押し付けるバネの数を削減したり、そのバネ力を弱くしたりしても、駆動カムと従動カムにより送りローラをディスクに押し付く位置に保持することができる。従って、ディスクに送りローラを押し付けたままディスクを好適に搬送することができる。
【００１２】
特に、駆動カムをその移動方向一端側に向けて付勢する第１の弾性部材と、従動カムをその移動方向一端側に向けて付勢する第２の弾性部材とを有し、その両弾性部材の付勢力が、駆動カム及び従動カムと送りローラの回転軸との係合部分を通じて送りローラをディスク搬送位置に向かわせる方向に作用する構成とされていることから、それら弾性部材の働きにより送りローラをディスクに強固に押し付けて、ディスクを好適に搬送することができる。
【００１３】
又、本発明によれば、駆動カムと従動カムを送りローラの各一端部に係合し、駆動カムによる送りローラの旋回移動に連動して従動カムが直進移動するようにしていることから、駆動カムと従動カムの連係動作に専用の部材を必要とせず、簡易構造にして製造コストを抑制することができる。
【００１４】
更に、駆動カムは、送りローラを回転駆動する駆動源との間に介在される歯車伝動部のピニオンと噛み合うための摺動自在なラック部材を有し、駆動カムの近傍には、送りローラにより装置本体内の所定の位置まで搬入されたディスクに押されて揺動しながらラック部材をピニオンと噛み合う位置まで摺動させるトリガーレバーが設けられていることから、送りローラの回転駆動と旋回移動、ならびに駆動カムおよび従動カムの直進移動を単一の駆動源により行うことができる。
【００１５】
加えて、ドライブユニットが防振ダンパにより弾性支持されていることから、振動環境下でも情報の記録再生を好適に行え、しかも駆動カムと従動カムには送りローラがディスク搬送位置にあるときドライブユニットの端縁部を拘束するユニット固定支持部が設けられているので、送りローラにて装置本体内に搬入したディスクを拘束状態のドライブユニットに対して適切に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るディスク搬送機構を備えた駆動装置の内部構造を示す側面図
【図２】ドライブユニットの平面概略図
【図３】本発明に係るディスク搬送機構の実施形態を示す斜視図
【図４】同ディスク搬送機構の伝動系を示す側面図
【図５】送りローラの一端部とその周辺を示す斜視図
【図６】送りローラの他端部とその周辺を示す斜視図
【図７】駆動カムの右側面図
【図８】駆動カムの左側面図
【図９】駆動カムの平面図
【図１０】図８における駆動カムのＸ−Ｘ断面とドライブユニットの部位を示す説明図
【図１１】駆動カムの移動による送りローラの変位を示す説明図
【図１２】従動カムの右側面図
【図１３】従動カムの平面図
【図１４】送りローラと従動カムの連動による位置関係を示す説明図
【図１５】ドライブユニットと駆動カムおよび従動カムの位置関係を示す説明図（ディスク回転駆動時）
【図１６】ドライブユニットと駆動カムおよび従動カムの位置関係を示す説明図（ディスク排出時）
【図１７】ドライブユニットの部位を拘束するロックレバーの平面図
【図１８】ロックレバーでドライブユニットの部位が拘束された状態を示す部分拡大図
【図１９】ロックレバーによるドライブユニットの部位の拘束が解かれた状態を示す部分拡大図
【図２０】駆動カムを始動させるためのトリガーレバーを示す平面図および正面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳しく説明する。先ず、図１において、１は装置の外装を成す筐体（装置本体）であり、この筐体１は金属板をプレス加工して成るベースシャーシ１１と、その上部を覆う天板１２とにより構成され、筐体１の前面にはディスクＤを出し入れするための横長の挿入口１３が開口されている。
【００１８】
２はトラメカと俗称されるドライブユニットであり、このドライブユニット２は、金属製の座板２１にターンテーブル２２や光ピックアップ２３などを一体に組み付けて構成されている。このうち、ターンテーブル２２は、ディスクＤを支持して回転させる円形の回転部材であり、これは座板２１に固定されるスピンドルモータ２４のロータ軸に直結されて一方向に回転駆動される。一方、光ピックアップ２３は、ターンテーブル２２で支持されたディスクＤの半径方向に移動しながら、ディスクＤの記録情報を読み出したり、ディスクＤに対して情報の書き込みを行ったりするための電子部品ユニットであり、これは公知のようにディスクＤの盤面に照射すべき光を発生するレーザダイオードなどの発光素子や、ディスクＤからの反射光を受け取る受光素子などを備えている。
【００１９】
又、２５はターンテーブル２２と協同してディスクＤを回転自在に挟持するクランプ盤、２６はクランプ盤２５を回転自在に保持するクランプベースであり、そのクランプベース２６は座板２１に形成したブラケット２１ａにより一端部を枢支されている。これにより、クランプベース２６で保持されたクランプ盤２５は、図１で示される位置を待機位置として、この待機位置からターンテーブル２２上のディスクＤをクランプするクランプ位置まで降下することが可能とされている。
【００２０】
尚、クランプ盤２５は、座板２１とクランプベース２６との間に掛けられたバネ２７により上記クランプ位置に付勢され、クランプベース２６には図２のように一端から張り出したカム従節部２６ａが形成されており、そのカム従節部２６ａが外力を受けて押し上げられることによりクランプ盤２５が上記待機位置に保持されるようになっている。又、座板２１は、防振ダンパ２８を介してベースシャーシ１１に弾性支持されており、これによりディスク駆動時における再生音の音飛びなどが防止されるようになっている。更に、図２に示されるように、座板２１にはその一端縁より突出する２つの端片２１ｂ，２１ｃが近接して段違いに形成され、座板２１の他端縁側には２つの端片２１ｄ，２１ｅが前後に隔てて横向きに形成されている。加えて、座板２１の後端縁には上向きに曲げ起した端片２１ｆが形成されている。
【００２１】
一方、図１において、３は上記のように構成されるドライブユニット２と筐体１に開口した挿入口１３との間でディスクＤの搬送を行うディスク搬送機構であり、このディスク搬送機構３は、正逆に回転駆動される送りローラ３１と、天板１２に取り付けられたガイド板３２とを有して構成されている。
【００２２】
送りローラ３１は、ディスクＤの直径（例えば１２ｃｍ）に略等しい長さを有する細長のゴムローラにして、ドライブユニット２と挿入口１３との間に配置されており、その回転軸３１ａ（以下、ローラ軸とする）の両端はローラ支持部材３３により回転自在に支持されている。
【００２３】
ローラ支持部材３３は、送りローラ３１を回転自在に支持する左右一対のブラケット３３ａ（図１には片方のブラケット３３ａのみ示される）を形成した板金部材であり、ブラケット３３ａの各一端はローラ軸３１ａに平行する支点軸３３ｂを介してベースシャーシ１１で保持されている。このため、ブラケット３３ａの他の一端部で支持された送りローラ３１は、支点軸３３ｂを中心として、図１の一点鎖線で示される退避位置と、実線で示されるディスク搬送位置との間で上下方向に旋回移動可能とされており、実線で示されるディスク搬送位置ではガイド板３２との間にディスクＤを挟んで搬送することが可能とされている。
【００２４】
尚、送りローラ３１は、ローラ支持部材３３とベースシャーシ１１との間に掛けられたバネ３４によりディスク搬送位置に向けて付勢されているが、ディスクＤをターンテーブル２２上に案内するときには、送りローラ３１が後述する駆動カムによりバネ３４の付勢力に抗して上記退避位置に向けて押し下げられ、ターンテーブル２２上にディスクＤが載った時点では、送りローラ３１が退避位置にあってディスクＤから離間することとなる。逆に、ディスクＤの搬送時には、バネ３４の付勢力がディスクＤに対して送りローラ３１を押し付ける力として作用する。
【００２５】
次に、図３において、４は上記送りローラ３１を正逆に回転駆動するためのモータ（駆動源）、５はモータ４の動力を送りローラ３１に伝達する歯車伝動部、６は上記の駆動カムであり、その駆動カム６にも歯車伝動部５を通じてモータ４の動力が伝達される構成とされている。
【００２６】
図３および図４から明らかなように、歯車伝動部５は、モータ４の駆動軸に装着されたウォーム５１、そのウォーム５１に噛み合うウォームホイール部５２ａを有する二段ギア５２、二段ギア５２のウォーム部５２ｂに噛み合うウォームホイール５３、ウォームホイール５３と同軸上に固定されたギア５４、そのギア５４に外接噛合するギア５５、そのギア５５に外接噛合する大径ギア部５６ａを有する二段ギア５６、その大径ギア部５６ｂに外接噛合するギア５７、及び二段ギア５６の小径ギア部５６ｂに外接噛合するギア５８から構成されている。尚、ローラ軸３１ａの一端には受動ギア３１ｂが固定されており、送りローラ３１が図４の実線で示されるディスク搬送位置に旋回移動されたとき、受動ギア３１ｂがギア５７と噛み合って送りローラ３１の回転駆動が行われるようにしてある。又、ギア５８は後述するラック部材に対応して設けられたピニオンであり、そのギア５８とラック部材の部位と噛合により駆動カム６の直進移動が行われるようになっている。
【００２７】
図３のように、駆動カム６は送りローラ３１に直交する状態で配置されており、その一端部は図５に示されるようローラ軸３１ａの一端部に係合している。又、図３から明らかなように、駆動カム６には、送りローラ３１の軸方向において従動カム７が対向しており、その一端部も図６のようにローラ軸３１ａの他の一端部に係合している。
【００２８】
そして、本発明に係るディスク搬送機構３によれば、駆動カム６の前後方向への直進移動により、送りローラ３１が上記ディスク搬送位置と上記退避位置との間で上下に旋回移動し、その旋回動作に連動して従動カム７の前後方向への直進移動が行われる構成とされている。要するに、本発明では、送りローラ３１が駆動カム６から従動カム７への動力伝達を行なう伝動軸として用いられ、これにより駆動カム６と従動カム７の連係動作が行われる構成とされている。
【００２９】
ここで、駆動カム６の構造について言及すると、係る駆動カム６は、図７に示されるようカム本体６１とハッチングで明示した上記のラック部材６２とから構成されている。カム本体６１は合成樹脂による一体成形物であり、その上部は図１に示したクランプ盤２５を昇降させるためのカム輪郭部６１ａとして所定形状に切り欠かれ、上端面および片側側面には凸部６１ｂが形成されている。そして、それら凸部６１ｂが装置本体に穿設される図示せぬ長孔に挿入にされて摺動自在に支持されるようになっており、これにより駆動カム６が全体としてその長手方向（図７の左右方向）に直進移動することが可能とされている。
【００３０】
又、図７〜図９のように、カム本体６１の下部片面側には図２に示したドライブユニット２の部位を拘束するためのユニット固定支持部６３が形成されている。ユニット固定支持部６３は、カム本体６１の厚さ方向に張り出した鍔６３ａと、その鍔６３ａの底面に連続して形成された突片６３ｂからなり、ドライブユニット２の拘束時には、図１０のようにドライブユニット２の座板２１に形成した端片２１ｂ，２１ｃ（図２参照）のうち、鍔６３ａの底面に一方の端片２１ｂが密着し、突片６３ｂの上面に他方の端片２１ｃが密着するようになっている。
【００３１】
更に、カム本体６１の一端上部には、後述するロックレバーを下方から支える受座６４が形成されている。尚、図９のように、受座６４には、カム孔６４ａ及びそのカム孔６４ａに隣り合うカム輪郭部６４ｂが形成されるが、その作用については後述する。
【００３２】
又、図７および図８から明らかなように、カム本体６１の下端部にはフック６１ｃが形成され、カム本体６１の長手方向一端部にはその移動方向に対して傾斜するカム溝６１ｄが形成されている。図１１に示すように、フック６１ｃにはベースシャーシ１１との間でバネ６５（第１の弾性部材）が掛け渡され、これによりカム本体６１が送りローラ３１とは反対の後方（駆動カム６の移動方向一端側であって図１１の右方）に向けて付勢されており、カム溝６１ｄにはローラ軸３１ａの一端部が挿入する構成とされている。しかして、駆動カム６は、ローラ軸３１ａの一端部が挿入するカム溝６１ｄを有してローラ軸３１ａの一端部に係合し、バネ６５の付勢力に抗して送りローラ３１側（図１１の左方）に直進移動するとき図１１の一点鎖線で示すようカム溝６１ｄに沿って送りローラ３１を退避位置まで押し下げ、送りローラ３１から隔たる方向（図１１の右方）に直進移動するときにはカム溝６１ｄに沿って送りローラ３１を実線で示されるディスク搬送位置まで押し上げることができる。
【００３３】
尚、図１１から明らかなように、送りローラ３１が実線で示されるディスク搬送位置から一点鎖線で示される退避位置に移動するとき、上記クランプベースのカム従節部２６ａに対して駆動カム６のカム輪郭部６１ａが隔たる方向に移動し、これにより上記クランプ盤２５が上記クランプ位置に移動するようになると共に、ユニット固定支持部６３による端片２１ｂ，２１ｃの拘束が解かれることとなる。
【００３４】
一方、図７において、ラック部材６２は、カム本体６１の片面側に配備されており、その一端部にはラック６２ａが形成され、他の一端部は鍔状の突片６２ｂとして図９のようにカム本体６１の受座６４上に位置付けられている。又、ラック部材６２は、カム本体６１に形成した凸部６１ｅを受け入れるガイド孔６２ｃを有してカム本体６１の側面に沿って前後に摺動自在とされている。尚、図７において、６６はカム本体６１とラック部材６２を繋ぐバネであり、そのバネ６６によりラック部材６２が後方（図７の右方）に向けて付勢されている。しかして、装置内にディスクがないとき、ラック部材６２は図１１の実線で示す位置にあって歯車伝動部のギア５８（ピニオン）にラック６２ａが噛み合わない状態に維持され、送りローラ３１によりディスクが装置内の定位置まで搬入されると、ラック部材６２がギア５８に向けて移動され、そのラック６２ａが回転中のギア５８に噛み合い、これによりラック部材６２と共にカム本体６１が図１１の左方に移動しながら、送りローラ３１を上記退避位置まで押し下げる。又、ディスクを排出するときには、ラック６２ａと噛合状態にあるギア５８の逆転により駆動カム６が図１１の点線で示される位置から実線で示される位置まで移動し、これに伴って送りローラ３１が退避位置からディスク搬送位置に移動され、送りローラ３１がディスク搬送位置に到達する頃にはラック６２ａがギア５８から外れることとなる。尚、ラック６２ａがギア５８から外れると、バネ６５によりギア５８からラック６２ａが完全に外れる位置までカム本体６１が引き戻されるほか、バネ６５，３４の弾力がカム溝６１ｄを通じて送りローラ３１をディスクに押し付ける方向に作用する。このため、ばね定数の小さいバネ３４を用いながら、２つのバネ６５，３４の働きにより送りローラ３１をディスクに強固に押し付けて、ディスクを好適に搬送することができる。
【００３５】
次に、図１２〜図１４により従動カム７の構造について言及すると、従動カム７の上端面には２つの凸部７１が形成されており、その凸部７１が装置本体（図１に示す天板１２）に穿設される図示せぬ長孔に挿入にされて摺動自在に支持されるようになっており、これにより従動カム７がその長手方向（図１２〜図１４の左右方向）に直進移動することが可能とされている。
【００３６】
又、従動カム７には、図２に示したドライブユニット２の部位を拘束するための２つのユニット固定支持部７２が形成されている。それらユニット固定支持部７２は、それぞれ上下方向で対向する一対の鍔７２ａ，７２ｂからなり、その一端側は間隔の狭いスリット７２ｃとされ、他の一端側はハの字状に広がっている。そして、図１４のように、送りローラ３１（ローラ軸３１ａ）が実線で示されるディスク搬送位置にあるとき、ドライブユニットの端片２１ｄ，２１ｅ（図２参照）がスリット７２ｃに嵌まり込んで拘束され、送りローラ３１（ローラ軸３１ａ）が一点鎖線で示される退避位置に移動すると、端片２１ｄ，２１ｅがスリット７２ｃから抜け出して拘束を解かれるようになっている。
【００３７】
更に、従動カム７には、図１２および図１４のように、その長手方向に沿って延びる孔部７３が形成され、その孔部７３の一端にフック７４が形成されている。フック７４には、ベースシャーシ１１との間でバネ７５（第２の弾性部材）が掛け渡され、そのバネ７５により従動カム７が送りローラ３１の位置する前側（従動カム７の移動方向一端側であって図１２、図１４の左方）に付勢されている。
【００３８】
特に、従動カム７の一端部にはローラ軸３１ａの一端部が挿入する傾斜状のカム溝７６が形成されている。このカム溝７６は、駆動カム６のカム溝６１ｄの傾斜方向（図７参照）とは逆向きで、後方に向かって高さが漸増する形態とされている。
【００３９】
しかして、従動カム７は、ローラ軸３１ａの一端部が挿入するカム溝７６を有してローラ軸３１ａの一端部と係合し、上記駆動カム６によってローラ軸３１ａが図１４の実線で示されるディスク搬送位置から押し下げられると、ローラ軸３１ａによるカム溝７６の下縁の押圧により図１４の右方に移動され、送りローラ３１がディスク搬送位置に復帰するときには、そのローラ軸３１ａによるカム溝７６の上縁の押圧により図１４の左方に移動することとなる。特に、送りローラ３１がディスク搬送位置に復帰するときには、バネ７５の弾力がカム溝７６の下縁を通じて送りローラ３１をディスクに押し付ける方向に作用する。このため、従動カム７によれば、駆動カム６と同様に、ばね定数の小さいバネ３４（図１１参照）を用いながら、２つのバネ７５，３４の働きにより送りローラ３１をディスクに強固に押し付けて、ディスクを好適に搬送することができる。尚、従動カム７は、上記のようにバネ７５の付勢力が送りローラ３１をディスク搬送位置に向かわせる方向に作用するよう機能する構成とされることが好ましいが、そのように構成されていなくてもよい。ここに、従動カム７は上記駆動カム６に同期してその駆動カム６とは逆向きに移動する。
【００４０】
詳しくは、図１５のディスク搬入方向に沿ってディスクＤが送りローラ３１により装置内の定位置（ターンテーブル２２の軸線上にディスクＤの中心が合致する位置）まで搬入された後、駆動カム６がディスク搬入方向Ａとは逆のディスク搬出方向Ｂに移動し、これに連れて従動カム７がディスク搬入方向Ａに移動する。又、上記とは逆に装置内のディスクＤを搬出するときには、駆動カム６がディスク搬入方向Ａに移動し、従動カム７がディスク搬出方向Ｂに移動する。そして、ディスクＤの搬出が完了した時点では、図１６のようにユニット固定支持部６３，７２などによってドライブユニット２の各端片２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅが拘束され、その後にディスクＤが装置内の定位置に搬入されるまでの間、その拘束状態が維持されることとなる。尚、図１５および図１６から明らかなように、駆動カム６と従動カム７はドライブユニット２を挟んで対向しており、それぞれドライブユニット２の各一端縁に沿って前後（図１５、図１６の上下方向）に移動可能とされている。
【００４１】
ここで、ドライブユニット２の拘束に関係する構造、動作について説明を補足すると、図１５および図１６において、８はドライブユニットの端片２１ｆ（図２参照）を拘束するためのロックレバーであり、このロックレバー８は図１に示した天板１２の底面に沿って駆動カム６の移動方向に対し直交する方向（図１５、図１６の左右方向）に摺動可能とされている。
【００４２】
図１７から明らかなように、ロックレバー８にはその中央部分において孔８１が穿設されており、その孔８１の一端部は幅の狭いスリット８１ａとされている。又、ロックレバー８の一端には、下向きに突出するスライドピンが８２形成されている。尚、８３はロックレバー８の上面に形成した突起であり、この突起８３が上記天板１２に穿設される図示せぬガイド孔に嵌まり込んで移動案内されるようになっている。
【００４３】
しかして、ロックレバー８は、図１８および図１９のように駆動カム６の受座６４により一端部が下方から支えられ、受座６４に形成した上記カム孔６４ａにはスライドピン８２が挿入される。これにより、ロックレバー８は駆動カム６に連動して左右方向に摺動し、上記クランプ盤２５によりディスクＤがターンテーブル２２上にクランプされるまで図１８の如く端片２１ｆをスリット８１ａにて拘束しながら、ディスクＤがクランプされるときには、図１９のように駆動カム６から離間する方向に移動してスリット８１ａによる端片２１ｆの拘束を解くようになる。
【００４４】
尚、図１８および図１９において、９はロックレバー８に隣接して上記天板１２（図１８、図１９には示されない）に取り付けたトリガーレバーであり、このトリガーレバー９は軸部９ａを中心に上記天板１２の底面に沿って揺動可能とされている。図２０のように、トリガーレバー９には上記軸部９ａが嵌る孔９１が穿設されており、長手方向両端には下向きに突出する凸部９２，９３が形成されている。図１８および図１９のように、一方の凸部９２は駆動カムのカム輪郭部６４ｂに接触し、他方の凸部９３はディスクの搬入経路上に垂下されている。
【００４５】
そして、係るトリガーレバー９は、図１８のように搬入途中のディスクＤで凸部９３が押圧されて同図時計回りに揺動しながら、他方の凸部９２でラック部材６２の突片６２ｂを押圧するのであり、これによりラック部材６２の部位（ラック６２ａ）が上記ギア５８に噛み合って駆動カム６の移動が開始されることとなる（図１１参照）。又、駆動カム６が図１８の下方に移動し始めると、カム輪郭部６４ｂによる凸部９２の押圧によりトリガーレバー９が更に同図時計回りに揺動され、これによってディスクＤのクランプ完時点においてその端面から凸部９３が離間するようになっている（図１９参照）。
【００４６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、従動カム７は駆動カム６と逆向きに移動することに限らず、その両者６，７が同方向に移動する構成としてもよい。又、本発明は送りローラ３１とガイド板３２でディスクを挟んで搬送する方式に限らず、ガイド板３２に代えて回転のみ許容されるローラを用い、そのローラと旋回移動が可能な送りローラ３１でディスクを挟んで搬送する方式としてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
Ｄ  ディスク
１  筐体（装置本体）
１１  ベースシャーシ
１２  天板
１３  挿入口
２  ドライブユニット
２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ  端片
２２  ターンテーブル
２８  防振ダンパ
３１  送りローラ
３１ａ  ローラ軸（送りローラの回転軸）
３３  ローラ支持部材
３３ｂ  支点軸
４  モータ（駆動源）
５  歯車伝動部
５８  ギア（ピニオン）
６  駆動カム
６２  ラック部材
６２ａ  ラック
６３  ユニット固定支持部
６５  バネ（第１の弾性部材）
７  従動カム
７２  ユニット固定支持部
７５  バネ（第２の弾性部材）
９  トリガーレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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