(57)【要約】【課題】カラー画像を形成する画像形成装置において各色画像の位置ずれや濃度ずれを補正するための機構を安価に構成する。【解決手段】中間転写ベルト４１上の第１の位置に形成された画質調整用パターンＴに向けて光を出射するＬＥＤ８１と、ＬＥＤ８１から出射され画質調整用パターンＴから反射された光を受光するＰＤ８３とをケース８４に備え、ケース８４に設定された基準軸ＱとＬＥＤ８１が出射する光とが第１の角度をなし、基準軸Ｑと画質調整用パターンＴから反射された光とが第２の角度をなすように構成するとともに、基準軸Ｑが中間転写ベルト４１の法線Ｎと一致するようにケース８４が配置される第１の検出センサ部８０と、第１の検出センサ部８０と同様に構成されるとともに、基準軸Ｑが中間転写ベルト４１の法線Ｎに対して予め定められた傾斜角を持つようにケースが配置される第２の検出センサ部とを備える。【選択図】図３
2012027140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色の画像を形成する複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部各々にて形成された画像が順次転写される転写体と、
前記転写体上の第１の位置および第２の位置に、前記複数の画像形成部により形成される画像に関する位置ずれ補正および濃度ずれ補正の何れか一方又は双方を行うために用いる画像補正用指標を当該複数の画像形成部にて順次形成させる指標形成手段と、
前記第１の位置に形成された前記画像補正用指標に向けて光を出射する光源と、当該光源から出射され当該画像補正用指標から反射された光を受光する受光部とを支持部材に備え、当該支持部材に設定された基準軸と当該光源が出射する光とが第１の角度をなし、当該基準軸と当該画像補正用指標から反射された光とが第２の角度をなすように構成するとともに、当該基準軸が前記転写体の法線と一致するように当該支持部材が配置されることにより、当該画像補正用指標を検出する第１の検出手段と、
前記第２の位置に形成された前記画像補正用指標に向けて光を出射する光源と、当該光源から出射され当該画像補正用指標から反射された光を受光する受光部とを支持部材に備え、当該支持部材における基準軸と当該光源が出射する光とが前記第１の角度をなし、当該基準軸と当該画像補正用指標から反射された光とが前記第２の角度をなすように構成されるとともに、当該基準軸が当該転写体の法線に対して予め定められた傾斜角を持つように当該支持部材が配置されることにより、当該画像補正用指標を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段による前記画像補正用指標に関する検出結果と前記第２の検出手段による当該画像補正用指標に関する検出結果とにより、前記複数の画像形成部にて形成される前記各色の画像の位置ずれおよび濃度ずれの双方または一方を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の検出手段は、前記第１の角度と前記第２の角度とが一致するように構成されることで前記受光部が前記画像補正用指標から正反射された光を受光して、黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の検出手段は、有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段は、前記第１の角度と前記第２の角度とが異なる角度となるように構成されることで前記受光部が前記画像補正用指標から拡散反射された光を受光し、有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出し、
前記第２の検出手段は、前記受光部が前記画像補正用指標から正反射された光を受光するように前記基準軸と前記転写体の法線との傾斜角が設定され、黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
各色の画像を形成する複数の画像形成部各々にて形成された画像が順次転写される転写体上の第１の位置に形成された画像補正用指標に向けて光を出射する光源と、当該光源から出射され当該画像補正用指標から反射された光を受光する受光部とを支持部材に備え、当該支持部材に設定された基準軸と当該光源が出射する光とが第１の角度をなし、当該基準軸と当該画像補正用指標から反射された光とが第２の角度をなすように構成するとともに、当該基準軸が前記転写体の法線と一致するように当該支持部材が配置されることにより、当該画像補正用指標を検出する第１の検出手段と、
前記転写体上の第２の位置に形成された前記画像補正用指標に向けて光を出射する光源と、当該光源から出射され当該画像補正用指標から反射された光を受光する受光部とを支持部材に備え、当該支持部材における基準軸と当該光源が出射する光とが前記第１の角度をなし、当該基準軸と当該画像補正用指標から反射された光とが前記第２の角度をなすように構成されるとともに、当該基準軸が当該転写体の法線に対して予め定められた傾斜角を持つように当該支持部材が配置されることにより、当該画像補正用指標を検出する第２の検出手段と
を備えたことを特徴とする画像検出装置。
【請求項６】
前記第１の検出手段は、前記第１の角度と前記第２の角度とが一致するように構成されることで前記受光部が前記画像補正用指標から正反射された光を受光して、黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出し、
前記第２の検出手段は、有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出することを特徴とする請求項５記載の画像検出装置。
【請求項７】
前記第１の検出手段は、前記第１の角度と前記第２の角度とが異なる角度となるように構成されることで前記受光部が前記画像補正用指標から拡散反射された光を受光し、有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出し、
前記第２の検出手段は、前記受光部が前記画像補正用指標から正反射された光を受光するように前記基準軸と前記転写体の法線との傾斜角が設定され、黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出することを特徴とする請求項５記載の画像検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、および画像検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙などの記録媒体に複数色の画像を重ね合わせることでカラー画像を形成するカラープリンタやカラー複写機などの画像形成装置が広く用いられている。この種の画像形成装置では、一般に、記録媒体上に重ね合わされる各色画像の位置ずれ量や濃度ずれ量を事前に測定し、位置ずれや濃度ずれを補正する制御を行っている。
例えば特許文献１には、１つの発光素子と２つの受光素子とを備えた反射濃度検知センサを用い、発光素子から出射されて中間転写体から反射された光のうち、正反射成分を一方の受光素子で受光し、拡散反射成分を他方の受光素子で受光することで中間転写体上に形成された基準パターンなどを検知して、画像濃度制御と位置ずれ制御とを行う画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４４０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、カラー画像を形成する画像形成装置において各色画像の位置ずれや濃度ずれを補正するための機構を安価に構成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、各色の画像を形成する複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部各々にて形成された画像が順次転写される転写体と、前記転写体上の第１の位置および第２の位置に、前記複数の画像形成部により形成される画像に関する位置ずれ補正および濃度ずれ補正の何れか一方又は双方を行うために用いる画像補正用指標を当該複数の画像形成部にて順次形成させる指標形成手段と、前記第１の位置に形成された前記画像補正用指標に向けて光を出射する光源と、当該光源から出射され当該画像補正用指標から反射された光を受光する受光部とを支持部材に備え、当該支持部材に設定された基準軸と当該光源が出射する光とが第１の角度をなし、当該基準軸と当該画像補正用指標から反射された光とが第２の角度をなすように構成するとともに、当該基準軸が前記転写体の法線と一致するように当該支持部材が配置されることにより、当該画像補正用指標を検出する第１の検出手段と、前記第２の位置に形成された前記画像補正用指標に向けて光を出射する光源と、当該光源から出射され当該画像補正用指標から反射された光を受光する受光部とを支持部材に備え、当該支持部材における基準軸と当該光源が出射する光とが前記第１の角度をなし、当該基準軸と当該画像補正用指標から反射された光とが前記第２の角度をなすように構成されるとともに、当該基準軸が当該転写体の法線に対して予め定められた傾斜角を持つように当該支持部材が配置されることにより、当該画像補正用指標を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段による前記画像補正用指標に関する検出結果と前記第２の検出手段による当該画像補正用指標に関する検出結果とにより、前記複数の画像形成部にて形成される前記各色の画像の位置ずれおよび濃度ずれの双方または一方を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記第１の検出手段は、前記第１の角度と前記第２の角度とが一致するように構成されることで前記受光部が前記画像補正用指標から正反射された光を受光して、黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第２の検出手段は、有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第１の検出手段は、前記第１の角度と前記第２の角度とが異なる角度となるように構成されることで前記受光部が前記画像補正用指標から拡散反射された光を受光し、有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出し、前記第２の検出手段は、前記受光部が前記画像補正用指標から正反射された光を受光するように前記基準軸と前記転写体の法線との傾斜角が設定され、黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、各色の画像を形成する複数の画像形成部各々にて形成された画像が順次転写される転写体上の第１の位置に形成された画像補正用指標に向けて光を出射する光源と、当該光源から出射され当該画像補正用指標から反射された光を受光する受光部とを支持部材に備え、当該支持部材に設定された基準軸と当該光源が出射する光とが第１の角度をなし、当該基準軸と当該画像補正用指標から反射された光とが第２の角度をなすように構成するとともに、当該基準軸が前記転写体の法線と一致するように当該支持部材が配置されることにより、当該画像補正用指標を検出する第１の検出手段と、前記転写体上の第２の位置に形成された前記画像補正用指標に向けて光を出射する光源と、当該光源から出射され当該画像補正用指標から反射された光を受光する受光部とを支持部材に備え、当該支持部材における基準軸と当該光源が出射する光とが前記第１の角度をなし、当該基準軸と当該画像補正用指標から反射された光とが前記第２の角度をなすように構成されるとともに、当該基準軸が当該転写体の法線に対して予め定められた傾斜角を持つように当該支持部材が配置されることにより、当該画像補正用指標を検出する第２の検出手段とを備えたことを特徴とする画像検出装置である。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、前記第１の検出手段は、前記第１の角度と前記第２の角度とが一致するように構成されることで前記受光部が前記画像補正用指標から正反射された光を受光して、黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出し、前記第２の検出手段は、有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出することを特徴とする請求項５記載の画像検出装置である。
請求項７に記載の発明は、前記第１の検出手段は、前記第１の角度と前記第２の角度とが異なる角度となるように構成されることで前記受光部が前記画像補正用指標から拡散反射された光を受光し、有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出し、前記第２の検出手段は、前記受光部が前記画像補正用指標から正反射された光を受光するように前記基準軸と前記転写体の法線との傾斜角が設定され、黒色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の画像濃度と、当該画像補正用指標の位置および有彩色の画像を形成する前記画像形成部にて形成された前記画像補正用指標の位置との何れか一方又は双方を検出することを特徴とする請求項５記載の画像検出装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、カラー画像を形成する画像形成装置において、各色画像の位置ずれや濃度ずれを補正するための機構を、本発明を採用しない場合に比べ安価に構成することができる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて安価な構成により、画像補正用指標の中の黒色で構成された指標の濃度および位置と、有彩色で構成された指標の位置とを検出して、各色の画像の位置ずれ補正および濃度ずれ補正を行うことができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて安価な構成により、画像補正用指標の中の有彩色で構成された指標の位置および濃度と、黒色で構成された指標の位置とを検出して、各色の画像の位置ずれ補正および濃度ずれ補正を行うことができる。
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて安価な構成により、画像補正用指標の中の黒色および有彩色で構成された指標それぞれの位置および濃度を検出して、各色の画像の位置ずれ補正および濃度ずれ補正を行うことができる。
請求項５の発明によれば、カラー画像を形成する画像形成装置において、各色画像の位置ずれや濃度ずれを補正するための機構を、本発明を採用しない場合に比べ安価に構成することができる。
請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて安価な構成により、カラー画像を形成する画像形成装置において各色の画像の位置ずれ補正および濃度ずれ補正を行うための画像補正用指標の中の黒色および有彩色で構成された指標それぞれの位置および濃度を検出することができる。
請求項７の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて安価な構成により、カラー画像を形成する画像形成装置において各色の画像の位置ずれ補正および濃度ずれ補正を行うための画像補正用指標の中の黒色および有彩色で構成された指標それぞれの位置および濃度を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示した図である。
【図２】位置ずれ制御および濃度ずれ制御を実行するための構成を説明する図である。
【図３】第１の検出センサ部における画質調整用パターンＴを読み取る読取機能部の構成を説明する図である。
【図４】第２の検出センサ部における第２の画質調整用パターンを読み取る読取機能部の構成を説明する図である。
【図５】主制御部、第１の検出センサ部、および第２の検出センサ部の機能を説明するブロック図である。
【図６】第１の検出センサ部に備えられた検出回路の構成を説明する図である。
【図７】各画像形成ユニットによって中間転写ベルト上に形成された第１の画質調整用パターンおよび第２の画質調整用パターンの一例を示す図である。
【図８】主制御部が各画像形成ユニットにて形成される画像に対する位置ずれ制御および濃度ずれ制御を実行する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第１の検出センサ部および第２の検出センサ部それぞれが濃度制御用マークを読み取ることで生成する信号について説明するタイミングチャートである。
【図１０】第１の検出センサ部および第２の検出センサ部それぞれが位置制御用マークを読み取ることで生成する信号について説明するタイミングチャートである。
【図１１】第１の画質調整用パターンの位置制御用マークおよび第２の画質調整用パターンの位置制御用マークを用いた位置ずれ量の算出方法を説明する図である。
【図１２】拡散反射光検出センサ部における画質調整用パターンを読み取る読取機能部の構成を説明する図である。
【図１３】正反射光検出センサ部における画質調整用パターンを読み取る読取機能部の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置の説明＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、画像データに基づいてカラー画像を形成する画像形成プロセス部２０と、画像形成プロセス部２０の動作を制御する主制御部６０とを備えている。
【００１２】
画像形成プロセス部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ形成する画像形成部の一例としての４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ（以下、「画像形成ユニット３０」とも総称する）を備えている。なお、それ以外に、例えばライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、コーポレートカラーなどの各色トナー像を形成するものを加えて、５色以上の画像形成ユニットを備えた構成としてもよい。
画像形成ユニット３０は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１の表面を帯電する帯電ロール３２と、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像する現像器３３と、一次転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３４とを備えている。各画像形成ユニット３０に配置された現像器３３は、トナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋから供給されるＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナーにより、感光体ドラム３１上の静電潜像を現像する。
【００１３】
また、画像形成プロセス部２０は、各画像形成ユニット３０に設けられた各感光体ドラム３１を例えばレーザ光で露光する露光手段の一例としてのレーザ露光装置２６と、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写され、多重転写された各色トナー像を保持しながら搬送する転写体の一例としての中間転写ベルト４１とを備えている。さらには、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔｒ１にて中間転写ベルト４１に順次転写（一次転写）する一次転写ロール４２と、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔｒ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐ（Ｐ１,Ｐ２）に一括転写（二次転写）する二次転写ロール４０と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置２５とを備えている。
加えて、二次転写部Ｔｒ２（二次転写ロール４０）からみて中間転写ベルト４１の移動方向上流側であって、黒の画像形成ユニット３０Ｋよりも下流側には、第１の検出手段の一例としての第１の検出センサ部８０と第２の検出手段の一例としての第２の検出センサ部９０とが配置されている。この第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０は、それぞれ中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向の両端部側に配置されている（後段の図２参照）。そして、中間転写ベルト４１の両端部側それぞれの領域に形成された位置合わせを行うための画質調整用パターン（画質調整用トナー像）を読み取り、後段で説明する各色画質調整用トナー像の位置ずれ制御および濃度ずれ制御を行うための各画質調整用トナー像の位置を検出する。
【００１４】
レーザ露光装置２６は、光源としての半導体レーザ２７と、レーザ光を感光体ドラム３１に走査露光する走査光学系（不図示）と、例えば正六角面体で形成された回転多面鏡（ポリゴンミラー）２８と、半導体レーザ２７の駆動を制御するレーザドライバ２９とを備えている。レーザドライバ２９は、画像処理された画像データや、主走査方向および副走査方向における露光タイミングを補正するための制御信号、レーザ光量を補正するための制御信号などを主制御部６０から取得し、半導体レーザ２７の点灯制御を行う。
一次転写ロール４２は、一次転写電源（不図示）から一次転写バイアス電圧の供給を受け、中間転写ベルト４１上に各色トナー像を一次転写する。また、二次転写ロール４０は二次転写電源（不図示）から二次転写バイアス電圧の供給を受け、用紙Ｐ上に各色トナー像を二次転写する。
定着装置２５は、内部に加熱源を備える定着ロールと加圧ロールとの間に未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて、用紙Ｐにトナー像を定着する。
【００１５】
なお、本実施の形態の画像形成装置１では、転写体の一例として中間転写ベルト４１を用いたが、転写体の一例としてドラム状の中間転写ドラムを用いる構成を採用してよい。また、転写体の一例として用紙Ｐを直接搬送する用紙搬送部材を用い、各画像形成ユニット３０に設けられた各感光体ドラム３１から直接、各色トナー像が用紙Ｐに転写される構成を採用してよい。
また、本実施の形態の画像形成装置１では、露光手段の一例としてレーザ露光装置２６を用いたが、露光手段の一例としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイを用いたもの、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）を用いたものなどを用いてもよい。
【００１６】
＜画像形成動作の説明＞
画像形成装置１では、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置（スキャナ）などから画像データを取得し、取得した画像データに対して予め定められた画像処理を施して、各色毎に分解された画像データ（各色画像データ）を生成する。そして、生成した各色画像データを画像形成プロセス部２０のレーザ露光装置２６に供給する。
その間、感光体ドラム３１は帯電ロール３２により帯電される。そして、レーザ露光装置２６は、各画像形成ユニット３０にて帯電された感光体ドラム３１を、供給された各色画像データや各種制御信号に基づき点灯制御されたレーザ光で走査露光する。それにより、感光体ドラム３１各々には各色の静電潜像が形成される。形成された静電潜像は各現像器３３により現像され、各感光体ドラム３１上には各色トナー像が形成される。
【００１７】
各画像形成ユニット３０で形成された各色トナー像は、一次転写ロール４２により、図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト４１上に順次、一次転写される。それにより、中間転写ベルト４１上には各色トナー像が重ね合わされた重畳トナー像が形成される。この重畳トナー像は、中間転写ベルト４１の移動に伴って二次転写ロール４０とバックアップロール４９とが配置された二次転写部Ｔｒ２に向けて搬送される。
一方、画像形成装置１には複数の例えば用紙保持部７１Ａ,７１Ｂが配置されている。そして、例えば操作入力パネル（不図示）からのユーザによる指示入力に基づき、例えば用紙保持部７１Ａに保持された用紙Ｐ１が取り出される。取り出された用紙Ｐ１は、搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつ搬送され、中間転写ベルト４１上を重畳トナー像が二次転写部Ｔｒ２に搬送されるタイミングに合わせて二次転写部Ｔｒ２に搬送される。そして、二次転写部Ｔｒ２に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙Ｐ１上に一括して二次転写される。
なお、二次転写部Ｔｒ２への用紙Ｐの搬送は、用紙保持部７１Ａ,７１Ｂに保持された用紙Ｐ１,Ｐ２が搬送される搬送経路Ｒ１の他に、用紙Ｐへの両面印刷時に使用される両面搬送路Ｒ２や用紙Ｐを手差しする際に使用される手差し用紙保持部７５からの搬送経路Ｒ３からも行われる。
【００１８】
その後、二次転写部Ｔｒ２にて各色トナー像が静電転写された用紙Ｐ１は、中間転写ベルト４１から剥離され、定着装置２５に向けて搬送される。定着装置２５では、各色トナー像が用紙Ｐ１に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐ１は、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部７９に搬出される。一方、二次転写後に中間転写ベルト４１に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト４１に接触して配置されたベルトクリーナ４５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。
【００１９】
＜位置ずれ制御および濃度ずれ制御の説明＞
次に、各画像形成ユニット３０にて形成される各色トナー像の位置ずれを補正する画像位置補正制御（所謂「レジストレーションコントロール」：以下、「位置ずれ制御」）、および各色トナー像の濃度ずれを補正する画像濃度補正制御（所謂「プロセスコントロール」：以下、「濃度ずれ制御」）について説明する。
画像形成ユニット３０各々に配置された感光体ドラム３１は、例えば環境温度の変動や機内昇温などによって、中間転写ベルト４１との相対的な位置にばらつきが生じる。また、各画像形成ユニット３０に配置された感光体ドラム３１や現像器３３内の現像剤などは、例えば画像形成装置１の累積動作時間や休止時間、使用履歴等の内部要因、さらには機内の温湿度環境等の外部要因によって状態が変化する。
そこで、本実施の形態の画像形成装置１においては、例えば機内温度が予め定められた温度を超えて変動した場合や、画像形成動作が予め定められた枚数分のサイクルを超えた場合、さらには、例えば画像形成装置１の主電源（不図示）がオンされた場合や画像形成装置１のフロントカバー（前扉）が開けられた場合などのように画像形成装置１での前回の画像形成動作から長い時間が経過し、画像形成装置１内の温度環境が変動していると想定される状況にある場合などにおいて、各色トナー像に関する中間転写ベルト４１上での位置ずれを許容レベル内に調整し、画像の色ずれを抑制するための位置ずれ制御（画像位置調整制御、レジストレーションコントロール）と、各色トナー像の画像濃度を予め定められた濃度レベルに調整し、画像の色再現性の低下を抑制するための濃度ずれ制御（画像濃度調整制御、プロセスコントロール）とを行っている。
【００２０】
＜位置ずれ制御および濃度ずれ制御を実行するための構成の説明＞
次の図２は、位置ずれ制御および濃度ずれ制御を実行するための構成を説明する図である。図２に示したように、本実施の形態の画像形成装置１では、二次転写部Ｔｒ２（二次転写ロール４０）からみて中間転写ベルト４１の移動方向上流側であって、黒（Ｋ）の画像形成ユニット３０Ｋに配置された感光体ドラム３１よりも下流側に、第１の検出手段の一例としての第１の検出センサ部８０と第２の検出手段の一例としての第２の検出センサ部９０とを配置している。この第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０それぞれは、中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向の両端部側に配置されている。例えば、レーザ露光装置２６によって感光体ドラム３１上において走査露光が開始される領域と対向する中間転写ベルト４１上の端部領域に第１の検出センサ部８０が配置され、走査露光が終了する領域と対向する中間転写ベルト４１上の端部領域に第２の検出センサ部９０が配置されている。この第１の検出手段（第１の検出センサ部８０）と第２の検出手段（第２の検出センサ部９０）とにより、画像検出装置が構成される。なお、検出手段を３個以上設けて画像検出装置を構成してもよい。
【００２１】
主制御部６０は、画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋに対し、中間転写ベルト４１上の第１の検出センサ部８０が対向する一方の端部側の領域（第１の位置）に第１の画質調整用パターンＴ１（第１の画質調整用トナー像）を形成し、第２の検出センサ部９０が対向する他方の端部側の領域（第２の位置）に第２の画質調整用パターンＴ２（第２の画質調整用トナー像）を形成するように指示する。それにより、中間転写ベルト４１上に第１の画質調整用パターンＴ１と第２の画質調整用パターンＴ２とが形成されると、第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０がそれらを読み取って、各画質調整用パターンに関する検出信号を主制御部６０に送る。
主制御部６０は、第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０からの検出信号に基づいて、各画像形成ユニット３０に対する主走査方向および副走査方向の露光タイミングを補正するための制御信号や、各画像形成ユニット３０にて形成される画像の濃度を補正するための制御信号を生成する。そして、レーザ露光装置２６のレーザドライバ２９に対し、これらの制御信号を送信する。
【００２２】
＜第１の検出センサ部の構成の説明＞
次に、第１の検出センサ部８０における第１の画質調整用パターンＴ１を読み取る読取機能部の構成について説明する。
図３は、第１の検出センサ部８０における第１の画質調整用パターンＴ１を読み取る読取機能部の構成を説明する図である。図３に示したように、第１の検出センサ部８０は、中間転写ベルト４１のトナー像保持面を照射する光源の一例としてのＬＥＤ（Light Emitting Device）８１と、ＬＥＤ８１にて照射された中間転写ベルト４１および中間転写ベルト４１上に形成された第１の画質調整用パターンＴ１からの反射光を受光し、受光量に応じた強度の電流値を出力する受光部の一例としてのＰＤ（Photo Diode）８３とを備えている。
【００２３】
これらＬＥＤ８１およびＰＤ８３は、下向きの開口を有する支持部材の一例としてのケース８４内にて、中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向に配列されるように収容されている。そして、ＬＥＤ８１による照射光は、ケース８４に設けられた射出スリット８４ａを通過し、中間転写ベルト４１の表面を例えば７０°の角度で照らすように構成されている。また、ケース８４には、中間転写ベルト４１および中間転写ベルト４１表面に形成された第１の画質調整用パターンＴ１からの反射光をＰＤ８３に向けて通過させるための入射スリット８４ｃが設けられている。入射スリット８４ｃは、中間転写ベルト４１の表面に対し例えば１１０°の方向に設けられている。なお、入射スリット８４ｃの内部には、入射光をＰＤ８３の受光面に集光させるためのレンズ８５が装着されている。また、入射スリット８４ｃの開口は例えばφ０.８に設定されている。
すなわち、射出スリット８４ａおよび入射スリット８４ｃは、ケース８４の基準軸Ｑを中心として、それぞれが中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向（中間転写ベルト４１の両端部方向）に同一の傾斜角（ここでは２０°）だけ傾けて形成されている。具体的には、射出スリット８４ａと基準軸Ｑとは第１の角度をなすとともに、入射スリット８４ｃと基準軸Ｑとは第２の角度をなし、これら第１の角度と第２の角度とは同一（２０°）に構成されている。そして、第１の検出センサ部８０が画像形成装置１内に設置されるに際し、ケース８４の基準軸Ｑが中間転写ベルト４１面に関する法線Ｎと一致するように配置されている。それにより、ＰＤ８３には、第１のＬＥＤ８１による中間転写ベルト４１へ向けた照射光のうち、中間転写ベルト４１および第１の画質調整用パターンＴ１で正反射した反射光（正反射光）が入射することになる。
【００２４】
一般に、循環移動する中間転写ベルト４１に生じる不安定な挙動は、中間転写ベルト４１表面（反射位置）での傾きの影響を受け易い正反射光を検出するセンサ（例えばＰＤ）からの出力に現れ易い。それに対し、反射位置での傾きの影響を受け難い拡散した反射光（拡散反射光）を検出するセンサからの出力には、中間転写ベルト４１の不安定な挙動は殆ど変動を与えない。このような観点からは、画質調整用パターンの検出には拡散反射光を用いることが好ましい。ところが、黒（Ｋ）のトナー像は、光の吸収量が大きい。そのため、Ｋのトナー像からなる画質調整用パターンからの拡散反射光をセンサが受光した場合に、センサは充分に大きな信号レベルの検出信号を出力できないおそれがある。そのため、拡散反射光を用いて画質調整用パターンを検出する場合には、Ｋのトナー像の画像濃度を精度良く検出することが難しい。
その一方で、Ｋのトナー像からなる画質調整用パターンの正反射光は、その画像濃度に応じて変化する。そのため、本実施の形態においては、第１の画質調整用パターンＴ１からの正反射光を受光する第１の検出センサ部８０は、Ｋのトナー像からの正反射光の受光量に基づいてＫのトナー像の画像濃度および位置を検出することが可能である。加えて、Ｋ以外のイエロー（Ｙ）,マゼンタ（Ｍ）,シアン（Ｃ）の各色トナー像の位置検出を行うに際しては、画像濃度を検出する場合に比べ、センサ（ＰＤ８３）が出力する信号レベルの変動の影響をあまり大きく受けることはない。そのため、第１の検出センサ部８０においては、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像の位置を検出することも可能である。
【００２５】
そこで、第１の画質調整用パターンＴ１からの正反射光を受光する本実施の形態に係る第１の検出センサ部８０では、第１の画質調整用パターンＴ１からの正反射光をＰＤ８３に入射させることで、第１の画質調整用パターンＴ１に構成されたＫのトナー像の画像濃度と、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像の位置とを検出する。一方、第１の検出センサ部８０においては、ＰＤ８３が出力する信号レベルの変動の影響を受け易いＹ,Ｍ,Ｃのトナー像の画像濃度は検出させない。
【００２６】
このように、第１の検出センサ部８０は、ＬＥＤ８１による照射光のうちの第１の画質調整用パターンＴ１からの正反射光をＰＤ８３に入射させることで、第１の画質調整用パターンＴ１に構成されたＫのトナー像の画像濃度と、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像の位置とを検出するように機能する。
一般に、画質調整用パターンを検出する検出センサ部としては、正反射光および拡散反射光の双方を用いる構成が良く知られている。このような正反射光および拡散反射光の双方を用いる検出センサ部は、光源またはセンサ（例えばＰＤ）の何れかを複数個（例えば２個）配置する必要がある。さらには、正反射光と拡散反射光との双方を受光するものであるため、光源またはセンサの何れか一つに関しては、中間転写ベルト４１の表面に対する傾斜角を他の光源またはセンサと異なる角度に設定する必要がある。このようなことから、部品点数が多くなり、また光源またはセンサを配置するスリットの角度設定を精度良く行うための加工が必要となる。それにより、正反射光および拡散反射光の双方を用いる検出センサ部では、製造コストが高価になる傾向がある。
それに対し、本実施の形態の第１の検出センサ部８０は、光源やセンサ（ＰＤ）を１個だけ配置すればよいことから部品点数が少ない。また、射出スリット８４ａおよび入射スリット８４ｃの角度設定を基準軸Ｑ（第１の検出センサ部８０では中間転写ベルト４１表面の法線Ｎに一致）に関して対称に形成すればよいことなどから、角度設定のための加工も比較的容易である。これにより、第１の検出センサ部８０の製造コストは安価なものとなる。
【００２７】
＜第２の検出センサ部の構成の説明＞
次に、第２の検出センサ部９０における第２の画質調整用パターンＴ２を読み取る読取機能部の構成について説明する。
図４は、第２の検出センサ部９０における第２の画質調整用パターンＴ２を読み取る読取機能部の構成を説明する図である。図４に示したように、第２の検出センサ部９０は、基本構成が第１の検出センサ部８０と同一である。すなわち、第２の検出センサ部９０は、中間転写ベルト４１のトナー像保持面を照射する光源の一例としてのＬＥＤ９１と、ＬＥＤ９１にて照射された中間転写ベルト４１および中間転写ベルト８１上に形成された第２の画質調整用パターンＴ２からの反射光を受光し、受光量に応じた強度の電流値を出力する受光部の一例としてのＰＤ９３とを備えている。さらに、これらＬＥＤ９１およびＰＤ９３は、下向きの開口を有する支持部材の一例としてのケース９４内にて中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向に配列するように収容されるとともに、ケース９４には、ＬＥＤ９１による照射光が通過する第１の射出スリット９４ａと、第２の画質調整用パターンＴ２からの反射光をＰＤ９３に向けて通過させるための入射スリット９４ｃとが設けられている。そして、射出スリット９４ａおよび入射スリット９４ｃは、ケース９４の基準軸Ｑを中心として、それぞれが中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向（中間転写ベルト４１の両端部方向）に第１の検出センサ部８０と同一の傾斜角（ここでは２０°）だけ傾けて形成されている。具体的には、射出スリット９４ａと基準軸Ｑとは第１の角度をなすとともに、入射スリット９４ｃと基準軸Ｑとは第２の角度をなし、これら第１の角度と第２の角度とは同一（２０°）に構成されている。
【００２８】
このような基本構成が第１の検出センサ部８０と同一である第２の検出センサ部９０は、画像形成装置１内に設置されるに際し、図４に示したように、ケース９４の基準軸Ｑが中間転写ベルト４１面に関する法線Ｎに対して、中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向（中間転写ベルト４１の一方の端部方向）に予め定められた傾斜角α（例えばα＝１０°）を持って傾けて配置される。
それにより、第２の検出センサ部９０においては、第１の検出センサ部８０と異なり、ＬＥＤ９１による中間転写ベルト４１へ向けた照射光が射出スリット９４ａを通過して中間転写ベルト４１の表面を例えば６０°の角度で照らすように設定される。また、入射スリット９４ｃは、中間転写ベルト４１の表面に対し例えば１００°の方向に設定される。それにより、ＰＤ９３には、ＬＥＤ９１による照射光のうち、中間転写ベルト４１および第２の画質調整用パターンＴ２で拡散した反射光（拡散反射光）が入射することになる。
なお、入射スリット９４ｃの内部には、入射光をＰＤ９３の受光面に集光させるためのレンズ９５が装着されている。また、入射スリット９４ｃの開口は例えばφ０.８に設定されている。
【００２９】
このように、本実施の形態の第２の検出センサ部９０は、ＬＥＤ９１による照射光のうちの第２の画質調整用パターンＴ２からの拡散反射光をＰＤ９３に入射させている。
第２の画質調整用パターンＴ２からの拡散反射光を受光する第２の検出センサ部９０においては、上記したように、中間転写ベルト４１の不安定な挙動の影響を受け難い。それにより、第２の検出センサ部９０は、Ｙ,Ｍ,Ｃの各色トナー像の画像濃度および位置をより精度良く検出することができる。その一方で、本実施の形態の第２の検出センサ部９０では拡散反射光を用いるため、Ｋのトナー像に関しては、トナーによる光の吸収が大きいために受光量が不充分となるおそれがある。そのため、Ｋのトナー像からなる第２の画質調整用パターンＴ２の画像濃度の検出精度は低下する。しかし、拡散反射光を受光する第２の検出センサ部９０においても、Ｋのトナー像の位置については、次のようにして検出することができる。
すなわち、第２の画質調整用パターンＴ２の一部に反射率の高いイエロー（Ｙ）のトナー像で下地パターンＵＫを形成し、この下地パターンＵＫ上に黒（Ｋ）のトナー像でスリットＳＬの入った位置制御用マークＭ２２Ｋを形成する（後段の図７参照）。そして、スリットＳＬから覗く下地パターンＵＫを検知することで、間接的に黒（Ｋ）の位置制御用マークＭ２２Ｋを読み取る。それにより、拡散反射光を受光する第２の検出センサ部９０において、Ｋのトナー像の位置が検出される。
【００３０】
そこで、第２の画質調整用パターンＴ２からの拡散反射光を受光する本実施の形態に係る第２の検出センサ部９０では、ＬＥＤ９１による照射光のうちの第２の画質調整用パターンＴ２からの拡散反射光をＰＤ９３に入射させることで、第２の画質調整用パターンＴ２に構成されたＹ,Ｍ,Ｃの各色トナー像の画像濃度と、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像の位置とを検出する。一方、第２の検出センサ部９０では、光の吸収量が大きいＫのトナー像の画像濃度は検出しない。
【００３１】
上記したように、本実施の形態の画像形成装置１では、基本構成が同一である第１の検出センサ部８０と第２の検出センサ部９０とを用いて、それぞれ第１の画質調整用パターンＴ１および第２の画質調整用パターンＴ２を検出する。その際に、第１の検出センサ部８０では、ケース８４の基準軸Ｑが中間転写ベルト４１面の法線Ｎと一致するように配置されて、第１の画質調整用パターンＴ１からの正反射光をＰＤ８３に入射させる。それにより、第１の検出センサ部８０は、第１の画質調整用パターンＴ１に構成されたＫのトナー像の画像濃度と、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像の位置とを検出する。また、第２の検出センサ部９０では、ケース９４の基準軸Ｑが中間転写ベルト４１面の法線Ｎと予め定められた傾斜角αを持って傾けて配置されて、第２の画質調整用パターンＴ２からの拡散反射光をＰＤ９３に入射させる。それにより、第２の検出センサ部９０は、第２の画質調整用パターンＴ２に構成されたＹ,Ｍ,Ｃの各色トナー像の画像濃度と、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像の位置とを検出する。
このように、本実施の形態の画像形成装置１においては、基本構成が同一である第１の検出センサ部８０と第２の検出センサ部９０とを用いて、それぞれ第１の画質調整用パターンＴ１および第２の画質調整用パターンＴ２を検出する。そのため、画像形成装置１における位置ずれ制御および濃度ずれ制御を実行するための構成部分の製造コスト（製造原価）は安価なものとなる。
特に、第１の検出センサ部８０の構成は、射出スリット８４ａと入射スリット８４ｃとが基準軸Ｑに対し同一の角度で構成される。そのため、第１の検出センサ部８０のケース８４の製造が容易となることから、第１の検出センサ部８０の構成を基本とした場合には、さらに製造原価は安価なものとなる。
【００３２】
＜位置ずれ制御および濃度ずれ制御を実行する主制御部などの機能の説明＞
続いて、位置ずれ制御および濃度ずれ制御を実行する主制御部６０、第１の検出センサ部８０、および第２の検出センサ部９０の機能について説明する。
図５は、主制御部６０、第１の検出センサ部８０、および第２の検出センサ部９０の機能を説明するブロック図である。なお、図５においては、主制御部６０が実行する複数の制御のうち、上述した位置ずれ制御および濃度ずれ制御に関連するブロックのみを示している。
主制御部６０は、画像形成装置１による画像形成動作制御、位置ずれ制御および濃度ずれ制御などを実行する際の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＣＰＵ６１が実行する位置ずれ制御および濃度ずれ制御などのためのソフトウェアプログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）６３と、各種カウンタ値やプログラム実行中に発生する一時的なデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）６２とを備えている。なお、本実施の形態では、ＣＰＵ６１が補正手段として機能している。
【００３３】
また、主制御部６０は、ＣＰＵ６１からの命令に基づいて実際の画像形成動作における画像情報や、第１の画質調整用パターンＴ１および第２の画質調整用パターンＴ２を形成するための画像情報を出力する画像出力手段の一例としての画像出力回路６４と、第１の画質調整用パターンＴ１および第２の画質調整用パターンＴ２を形成するための画像情報（制御用マークの画像データ）を予め記憶した記憶手段の一例としての画質調整用パターンデータ記憶部６５とを備えている。この画像出力回路６４からは、各画像形成ユニット３０に対応するレーザ露光装置２６に対して、実際の画像形成動作における画像情報や第１の画質調整用パターンＴ１および第２の画質調整用パターンＴ２を形成するための画像情報が出力される。ここでの画像出力回路６４と画質調整用パターンデータ記憶部６５とは、指標形成手段として機能する。
さらに、主制御部６０は、第１の検出センサ部８０に設けられたＬＥＤ８１の点灯を制御する第１光源駆動回路６６と、第２の検出センサ部９０に設けられたＬＥＤ９１の点灯を制御する第２光源駆動回路６７とを備えている。
【００３４】
一方、第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０は、上記図３,４にそれぞれ示した第１の画質調整用パターンＴ１および第２の画質調整用パターンＴ２それぞれを読み取る読取機能部の他に、検出回路８９,９９をそれぞれ備えている。検出回路８９,９９それぞれは、ＰＤ８３,ＰＤ９３（図２参照）から出力される受光量に応じた電流値を、その大きさに対応する電圧値に変換し、さらには増幅させてパターン検出信号を生成する。そして、生成したパターン検出信号の最大値を検知してピーク検知信号、およびそのパターン検出信号の最大値をホールドしたホールド信号をさらに生成し、これらを主制御部６０に出力する。
【００３５】
次の図６は、一例として、第１の検出センサ部８０に備えられた検出回路８９の構成を説明する図である。図６に示したように、検出回路８９は、ＰＤ８３から出力される受光量に応じた電流値を、その大きさに対応する電圧値に変換/増幅し、パターン検出信号として出力する増幅回路部１８１と、増幅回路部１８１から出力されるパターン検出信号の最大値を検知してピーク検知信号を出力するピーク検知回路部１８２と、増幅回路部１８１から出力されるパターン検出信号を取り込むとともにピーク検知回路部１８２からピーク検知信号が出力された際のパターン検出信号の最大値をホールドしたホールド信号を出力するサンプルホールド回路部１８３とを備えている。そして、検出回路８９は、これらピーク検知信号およびホールド信号を主制御部６０（ＣＰＵ６１）に向けて出力する。
なお、第２の検出センサ部９０に備えられた検出回路９９も、図６の検出回路８９と同様の構成を有している。
【００３６】
＜画質調整用パターンの説明＞
次の図７は、主制御部６０の画像出力回路６４によって画質調整用パターンデータ記憶部６５から読み出され、各画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋによって中間転写ベルト４１上に形成された第１の画質調整用パターンＴ１および第２の画質調整用パターンＴ２の一例を示す図である。
図７に示したように、第１の検出センサ部８０によって読み取られる第１の画質調整用パターンＴ１は、異なる画像濃度（例えば画像面積率Ｃｉｎ（Input Coverage）＝２５％、５０％、７５％、１００％）の黒（Ｋ）のトナー像からなる濃度制御用マークＭ１Ｋ１,Ｍ１Ｋ２,Ｍ１Ｋ３,Ｍ１Ｋ４（以下、「濃度制御用マークＭ１」とも総称する）と、各色の位置制御用マークＭ１１Ｙ,Ｍ１１Ｍ,Ｍ１１Ｃ,Ｍ１１Ｋ（以下、「位置制御用マークＭ１１」とも総称する）とにより、中間転写ベルト４１の移動方向に（副走査方向）に沿って連続的に構成されている。濃度制御用マークＭ１は、濃度ずれ量を検出するための画像補正用指標（マーク）として機能する。
【００３７】
位置制御用マークＭ１１に関しては、例えば基準となるシアン（Ｃ）の位置制御用マークＭ１１Ｃを挟むように交互に並ぶように形成されている。また、位置制御用マークＭ１１は、中間転写ベルト４１の移動方向（副走査方向：プロセス方向）およびこれと直交する方向（主走査方向：ラテラル方向）の双方に対して斜めに交わることで略「く」の字を形成する第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂで構成されている。そして、これら第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂは、主走査方向および副走査方向に対してそれぞれ４５°の傾斜角度を有しており、第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂは角度９０°で交差している。このような構成により、位置制御用マークＭ１１は、主走査方向（ラテラル方向）および副走査方向（プロセス方向）双方の位置ずれ量を検出するための画像補正用指標（マーク）として機能する。
【００３８】
なお、本実施の形態の第１の画質調整用パターンＴ１の位置制御用マークＭ１１では、Ｃの位置制御用マークＭ１１Ｃを基準とする構成としたが、他の色（Ｙ,Ｍ,Ｋ）の位置制御用マーク（Ｍ１１Ｙ,Ｍ１１Ｍ,Ｍ１１Ｋ）を基準とする構成の第１の画質調整用パターンＴ１を採用してもよい。次に述べる第２の画質調整用パターンＴ２の位置制御用マークＭ２２についても同様である。
また、本実施の形態における黒（Ｋ）の位置制御用マークＭ１１Ｋを構成する色である「黒」としては、濃いダークグレイやマットブラック、濃い墨色などといった「黒に準ずる無彩色」をも含むものである。次に述べる第２の画質調整用パターンＴ２の位置制御用マークＭ２２Ｋについても同様である。
【００３９】
また、図７に示したように、第２の検出センサ部９０によって読み取られる第２の画質調整用パターンＴ２は、異なる画像濃度（例えばＣｉｎ＝２０％、５０％、８０％）のイエロー（Ｙ）,マゼンタ（Ｍ）,シアン（Ｃ）の各色トナー像からなる濃度制御用マークＭ２Ｙ１,Ｍ２Ｙ２,Ｍ２Ｙ３,Ｍ２Ｍ１,Ｍ２Ｍ２,Ｍ２Ｍ３,Ｍ２Ｃ１,Ｍ２Ｃ２,Ｍ２Ｃ３（以下、「濃度制御用マークＭ２」とも総称する）と、各色の位置制御用マークＭ２２Ｙ,Ｍ２２Ｍ,Ｍ２２Ｃ,Ｍ２２Ｋ（以下、「位置制御用マークＭ２２」とも総称する）とにより、中間転写ベルト４１の移動方向に（副走査方向）に沿って連続的に構成されている。この濃度制御用マークＭ２は、濃度ずれ量を検出するための画像補正用指標（マーク）として機能する。
位置制御用マークＭ２２に関しては、位置制御用マークＭ１１と同様に、例えば基準となるシアン（Ｃ）の位置制御用マークＭ２２Ｃを挟むように交互に並ぶように形成されている。また、位置制御用マークＭ２２は、位置制御用マークＭ１１と同様の形状、構成を有し、主走査方向および副走査方向双方の位置ずれ量を検出するための画像補正用指標（マーク）として機能する。
但し、上記したように、Ｋの位置制御用マークＭ２２Ｋについては、拡散反射光を受光する第２の検出センサ部９０が読み取ることができるように、反射率の高い例えばイエロー（Ｙ）のトナー像からなる下地パターンＵＫと、この下地パターンＵＫの上に形成された、Ｋのトナー像からなる例えば矩形状の位置制御用マークＭ２２Ｋとで構成される。このＫのトナー像からなる位置制御用マークＭ２２Ｋには、他の位置制御用マークＭ２２と同様の形状からなるスリットＳＬが形成されており、スリットＳＬ部分において下地パターンＵＫが露出している。それにより、第２の検出センサ部９０がスリットＳＬから露出する例えばＹの下地パターンＵＫを検知することで、間接的にＫの位置制御用マークＭ２２Ｋを読み取ることとなる。
【００４０】
図８は、主制御部６０が各画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋにて形成される画像に対する位置ずれ制御および濃度ずれ制御を実行する際の処理手順を示すフローチャートである。
図８に示したように、主制御部６０（画像出力回路６４）は、黒（Ｋ）のトナー像で形成された複数の画像濃度からなる濃度制御用マークＭ１と各色の位置制御用マークＭ１１とからなる第１の画質調整用パターンＴ１、およびイエロー（Ｙ）,マゼンタ（Ｍ）,シアン（Ｃ）の各色トナー像で形成された複数の画像濃度からなる濃度制御用マークＭ２と各色の位置制御用マークＭ２２とからなる第２の画質調整用パターンＴ２を、各画像形成ユニット３０によって中間転写ベルト４１上の予め定められた２箇所に形成する（ステップ１０１）。なお、このときには、各画像形成ユニット３０における濃度ずれ量の補正値および位置ずれ量の補正値はリセットされている。
【００４１】
中間転写ベルト４１上に形成された第１の画質調整用パターンＴ１は第１の検出センサ部８０によって、第２の画質調整用パターンＴ２は第２の検出センサ部９０によって（図２参照）、それぞれ読み取られる（ステップ１０２）。そして、主制御部６０（ＣＰＵ６１）は、第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０による読取結果に基づいて、各色の濃度制御用マークＭ１,Ｍ２の画像濃度を演算し（ステップ１０３）、予め定められている濃度目標値とステップ１０３で得られた画像濃度との誤差（濃度ずれ量）を演算する（ステップ１０４）。そして、主制御部６０（ＣＰＵ６１）は、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１を走査露光するレーザ露光装置２６におけるレーザ光量の補正量を演算し（ステップ１０５）、得られた補正量に基づいてレーザ光量の設定を行う（ステップ１０６）。これにより、各画像形成ユニット３０によって形成される各色トナー像の濃度を、その時点での環境条件等の影響を加味したものとする。それにより、各色トナー像を重ね合わせて形成されるフルカラー画像の色再現性や階調性を維持させている。
このように、上記したステップ１０３〜１０６によって、各画像形成ユニッ３０にて形成される画像の濃度ずれ補正（プロセスコントロール）が行われることとなる。
【００４２】
次に、主制御部６０（ＣＰＵ６１）は、第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０による読取結果に基づいて、基準色となるシアン（Ｃ）の位置制御用マークＭ１１Ｃ,Ｍ２２Ｃの主走査方向および副走査方向の目標値に対する絶対的な位置ずれ量、さらには、基準色であるＣの位置制御用マークＭ１１Ｃ,Ｍ２２Ｃに対するＹ,Ｍ,Ｋの位置制御用マークＭ各々の主走査方向および副走査方向の相対的な位置ずれ量を演算する（ステップ１０７）。そして、各色に対して得られた主走査方向の位置ずれ量および副走査方向の位置ずれ量に基づいて、各画像形成ユニット３０における感光体ドラム３１上のトナー像（静電潜像）の形成位置、すなわち各レーザ露光装置２６による各感光体ドラム３１への露光タイミングを、主走査方向および副走査方向の双方について設定し直す（ステップ１０８）。これにより、各画像形成ユニット３０における各色トナー像の形成位置を補正する。したがって、中間転写ベルト４１上での各色トナー像の色ずれが抑えられる。
このように、上記したステップ１０７〜１０８によって、各画像形成ユニット３０における位置ずれ補正(レジストレーションコントロール)が行われることになる。
【００４３】
＜濃度制御用マークを読み取る検出センサ部の動作の説明＞
続いて、第１の画質調整用パターンＴ１の濃度制御用マークＭ１を読み取る第１の検出センサ部８０、および第２の画質調整用パターンＴ２の濃度制御用マークＭ２を読み取る第２の検出センサ部９０の動作について説明する。
図９は、第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０それぞれが濃度制御用マークＭ１および濃度制御用マークＭ２を読み取ることで生成する信号について説明するタイミングチャートである。図９（ａ）は、一例として、第１の検出センサ部８０が第１の画質調整用パターンＴ１の濃度制御用マークＭ１を読み取ることで生成するパターン検出信号、（ｂ）は、第１の検出センサ部８０がパターン検出信号の最大値（ピーク）を検知することで出力するピーク検知信号、（ｃ）は、第１の検出センサ部８０が検知するパターン検出信号とピーク検知信号とにより出力するホールド信号、をそれぞれ示している。
【００４４】
図９に示したように、各画像形成ユニット３０によって中間転写ベルト４１上に形成された第１の画質調整用パターンＴ１の濃度制御用マークＭ１は、中間転写ベルト４１の循環移動に伴って第１の検出センサ部８０との対向位置を通過し、第１の検出センサ部８０に配置されたＰＤ８３（図３参照）の視野領域Ｒ１を横切ることになる。その際に、第１の検出センサ部８０は、第１の画質調整用パターンＴ１からの正反射光をＰＤ８３に入射することにより、第１の検出センサ部８０のＰＤ８３は、各濃度制御用マークＭ１（Ｍ１Ｋ１,Ｍ１Ｋ２,Ｍ１Ｋ３,Ｍ１Ｋ４）の画像濃度Ｃｉｎに対応した電流値を第１の検出センサ部８０の増幅回路部１８１（図６参照）に出力する。それにより、図９（ａ）に示したように、増幅回路部１８１からは各濃度制御用マークＭ１の画像濃度Ｃｉｎに対応した信号レベルのパターン検出信号が生成され、ピーク検知回路部１８２およびサンプルホールド回路部１８３（図６参照）に送られる。
【００４５】
そして、図９（ｂ）に示したように、第１の検出センサ部８０に設けられた検出回路８９のピーク検知回路部１８２（図６参照）は、各濃度制御用マークＭ１に関するパターン検出信号における最大値(ピーク)を検出し、この最大値が生じるのに同期させてローレベル（「Ｌ」）からハイレベル（「Ｈ」）に立ち上がるピーク検知信号を生成する。
さらには、第１の検出センサ部８０に設けられた検出回路８９のサンプルホールド回路部１８３（図６参照）は、図９（ｃ）に示したように、増幅回路部１８１から出力される各濃度制御用マークＭ１に関するパターン検出信号の最大値(ピーク)を取り込み、ピーク検知回路部１８２からピーク検知信号が出力された際のパターン検出信号の最大値をホールドしたホールド信号を生成する。そして、生成したピーク検知信号を主制御部６０に出力する。
なお、第２の検出センサ部９０が第２の画質調整用パターンＴ２の濃度制御用マークＭ２を読み取る場合にも、図９で示したものと同様の信号が生成される。
【００４６】
＜位置制御用マークを読み取る検出センサ部の動作の説明＞
続いて、第１の画質調整用パターンＴ１の位置制御用マークＭ１１を読み取る第１の検出センサ部８０、および第２の画質調整用パターンＴ２の位置制御用マークＭ２２を読み取る第２の検出センサ部９０の動作について説明する。
図１０は、第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０それぞれが位置制御用マークＭ１１および位置制御用マークＭ２２を読み取ることで生成する信号について説明するタイミングチャートである。図１０（ａ）は、一例として、第１の検出センサ部８０が第１の画質調整用パターンＴ１の位置制御用マークＭ１１を読み取ることで生成するパターン検出信号、（ｂ）は、第１の検出センサ部８０がパターン検出信号の最大値（ピーク）を検知することで出力するピーク検知信号、をそれぞれ示している。
【００４７】
まず、図１０（ａ）に示したように、第１の検出センサ部８０では、第１の画質調整用パターンＴ１の位置制御用マークＭ１１がＰＤ８３の視野領域Ｒ１に進入すると、まず、視野領域Ｒ１と位置制御用マークＭ１１の第１の辺Ｍａとの重複面積が拡大することにより、位置制御用マークＭ１１に関するパターン検出信号が徐々に上昇する。そして、視野領域Ｒ１が位置制御用マークＭ１１の第１の辺Ｍａによってほぼ覆われる位置において、位置制御用マークＭ１１によるパターン検出信号は最大となる。この場合に、各位置制御用マークＭ１１を構成する第１の辺Ｍａの太さは、ＰＤ８３の視野領域Ｒ１の直径よりもわずかに小さく設定されている。このため、位置制御用マークＭ１１の第１の辺Ｍａのパターン検出信号を最大とする位置を通り過ぎると、その後は視野領域Ｒ１と位置制御用マークＭ１１との重複面積が減少していき、パターン検出信号は徐々に下降する。そして、位置制御用マークＭ１１の第１の辺ＭａがＰＤ８３の視野領域Ｒ１から完全に脱した位置において、パターン検出信号は再び最小となる。
そして、位置制御用マークＭ１１がさらに移動し、ＰＤ８３の視野領域Ｒ１に位置制御用マークＭ１１の第２の辺Ｍｂが進入してくると、パターン検出信号が再び変化を開始する。さらに位置制御用マークＭ１１が移動すると、視野領域Ｒ１と位置制御用マークＭ１１の第２の辺Ｍｂとの重複面積が拡大していくので、パターン検出信号は徐々に上昇する。そして、視野領域Ｒ１が第２の辺Ｍｂによってほぼ覆われる位置において、パターン検出信号は最大となる。その後は視野領域Ｒ１と位置制御用マークＭ１１の第２の辺Ｍｂとの重複面積が減少していき、パターン検出信号は徐々に下降する。
【００４８】
そして、図１０（ｂ）に示したように、位置制御用マークＭ１１の第１の辺Ｍａの太さ方向の中心位置がＰＤ８３の視野領域Ｒ１の中心位置に合致した位置と、第２の辺Ｍｂの太さ方向の中心位置がＰＤ８３の視野領域Ｒ１の中心位置に合致した位置とにおいて、パターン検出信号における瞬間的な最大値が発生する。それにより、第１の検出センサ部８０に設けられた検出回路８９のピーク検知回路部１８２（図６参照）は、位置制御用マークＭ１１に関するパターン検出信号における瞬間的な最大値(ピーク)を検出し、この最大値が生じる瞬間に同期させてローレベル（「Ｌ」）からハイレベル（「Ｈ」）に立ち上がるピーク検知信号を生成する。これにより、ピーク検知信号の立ち上がりエッジ部分が位置制御用マークＭ１１の第１の辺Ｍａまたは第２の辺Ｍｂの中心位置を示していることになり、第１の検出センサ部８０は、かかる第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂの位置を検出する。そして、第１の検出センサ部８０は、生成したピーク検知信号を主制御部６０に出力する。
【００４９】
なお、第２の検出センサ部９０が第２の画質調整用パターンＴ２の位置制御用マークＭ２２を読み取る場合にも、図１０で示したものと同様の信号が生成される。
また、本実施の形態の検出回路８９では、各濃度制御用マークＭ１に関するパターン検出信号における最大値(ピーク)を検出し、この最大値が生じるのに同期させてピーク検知信号を生成する構成としたが、パターン検出信号が予め定められたスレッシュホールドレベルを跨いでいる期間に亘ってパルス信号を出力し、その後の処理においてパルス信号の重心位置を算出し、その重心位置を主制御部６０に出力する構成としてもよい。
【００５０】
＜位置ずれ量の検出およびその補正についての説明＞
次に、第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０からのピーク検知信号による位置ずれ量の検出およびその補正について説明する。
図１１は、第１の画質調整用パターンＴ１の位置制御用マークＭ１１および第２の画質調整用パターンＴ２の位置制御用マークＭ２２を用いた位置ずれ量の算出方法を説明する図である。
上記図７を用いて説明したように、この位置制御用マークＭ１１および位置制御用マークＭ２２は、主走査方向（ラテラル方向）および副走査方向（プロセス方向）双方のずれ量を検出するための第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂを備えた構成を有している。なお、図１１では、実線で示した位置制御用マークＭ（＝Ｍ１１,Ｍ２２）を今回の検出対象とし、破線で示した位置制御用マークＭ′を理想状態の位置に形成されたもの（以下、「理想状態の位置制御用マークＭ′」）とする。
【００５１】
図１１に示したように、中間転写ベルト４１上に予め設定されている基準位置から第１の辺Ｍａの検出位置Ａまでの距離をＤＡ、基準位置から第２の辺Ｍｂの検出位置Ｂまでの距離をＤＢとすると、位置制御用マークＭの主走査方向（ラテラル方向）のずれ量（以下、「主走査ずれ量」）Ｌｅｒｒは、第１の辺Ｍａと第２の辺Ｍｂとが対称に形成されていることから、ＤＡとＤＢとの差に対応する。すなわち、理想状態の位置制御用マークＭ′（図１１の破線）では第１の辺Ｍａが検出位置Ａ′で検出され、第２の辺Ｍｂが検出位置Ｂ′で検出されるとして、この場合のＤＡとＤＢとの差をＤＷとすると、主走査ずれ量Ｌｅｒｒは、次の（１）式によって求められる。
Ｌｅｒｒ＝（（ＤＢ−ＤＡ−ＤＷ）×０．５）×ｔａｎθ……（１）
ここで、θは、第１の辺Ｍａおよび第２の辺Ｍｂが副走査方向となす角度であり、本実施の形態では４５°である。また、ＤＷは、理想状態の位置制御用マークＭ′の主走査方向中間位置に第１の検出センサ部８０のＰＤ８３の視野領域Ｒ１および第２の検出センサ部９０のＰＤ９３の視野領域Ｒ２が設置されているとして、第１の辺Ｍａまたは第２の辺Ｍｂの長さにｃｏｓθを乗じることで算出される。
【００５２】
また、位置制御用マークＭの副走査方向（プロセス方向）のずれ量（以下、「副走査ずれ量」）Ｐｅｒｒについても、ＤＡとＤＢとを基に求められる。すなわち、理想状態の位置制御用マークＭ′を検出した場合の検出位置Ａ′と検出位置Ｂ′との中間位置をＣ′、上記の基準位置から中間位置Ｃ′までの距離をＤＰとすると、副走査ずれ量Ｐｅｒｒは、第１の辺Ｍａと第２の辺Ｍｂとが対称に形成されていることから、次の（２）式によって求められる。
Ｐｅｒｒ＝０．５×（ＤＡ＋ＤＢ）−ＤＰ……（２）
なお、理想状態の位置制御用マークＭ′における基準位置から第１の辺Ｍａの検出位置Ａ′までの距離をＤＡ′、基準位置から第２の辺Ｍｂの検出位置Ｂ′までの距離をＤＢ′とすると、ＤＰ＝（ＤＡ′＋ＤＢ′）/２である。
【００５３】
実際には、第１の位置検出センサ部８０および第２の位置検出センサ部９０は、第１の辺Ｍａの検出位置Ａおよび第２の辺Ｍｂの検出位置Ｂにおけるピーク検知信号を主制御部６０に出力する。これにより、主制御部６０は、第１の位置検出センサ部８０および第２の位置検出センサ部９０から検出位置Ａおよび検出位置Ｂでのピーク検知信号を受信するタイミングを用いて主走査ずれ量Ｌｅｒｒ（１）および副走査ずれ量Ｐｅｒｒ（１）を算出する。すなわち、主制御部６０は、検出位置Ａおよび検出位置Ｂでのピーク検知信号の受信タイミングを、それぞれ基準位置からの時間ＴＡ,ＴＢとして計測する。ここで、中間転写ベルト４１の移動速度（プロセス速度）をＶとすると、ＤＡ＝ＴＡ×Ｖ、ＤＢ＝ＴＢ×Ｖとなる。また、中間転写ベルト４１が距離ＤＷを移動するのに要する時間ＴＷは、第１の辺Ｍａまたは第２の辺Ｍｂの長さにｃｏｓθを乗じたものをプロセス速度Ｖで除算することで得られる。さらには、θ＝４５°であることから、ｔａｎθ＝１である。
そのため、主制御部６０は、基準位置を基準とした検出位置Ａおよび検出位置Ｂでのピーク検知信号の受信タイミングＴＡ,ＴＢを用いて、主走査ずれ量Ｌｅｒｒ（１）を次の（３）式、副走査ずれ量Ｐｅｒｒ（１）を（４）式によって求めることとなる。
Ｌｅｒｒ（１）＝（ＴＢ−ＴＡ−ＴＷ）×Ｖ×０．５……（３）
Ｐｅｒｒ（１）＝（０．５×（ＴＡ＋ＴＢ）−ＴＰ）×Ｖ……（４）
ここでの時間ＴＰは、基準位置から上記の中間位置Ｃ′までの距離ＤＰを中間転写ベルト４１が移動するのに要する時間であり、ＴＰ＝（ＤＡ′＋ＤＢ′）/２Ｖである。
【００５４】
さらには、主制御部６０は、（３）式および（４）式によって求めた理想状態の位置制御用マークＭ′を基準とした主走査ずれ量Ｌｅｒｒ（１）および副走査ずれ量Ｐｅｒｒ（１）に基づいて、それぞれ基準とするシアン（Ｃ）の位置制御用マークＭ１１Ｃおよび位置制御用マークＭ２２Ｃとの相対的な主走査ずれ量Ｌｅｒｒ（１）′および副走査ずれ量Ｐｅｒｒ（１）′を算出する。
主制御部６０では、上記図８のステップ１０７およびステップ１０８として、上述した手順に従った位置ずれ量の演算と露光タイミングの設定とを行う。
【００５５】
＜濃度ずれ量の検出およびその補正についての説明＞
次に、第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０からのホールド信号による濃度ずれ量の検出およびその補正について説明する。
主制御部６０では、第１の検出センサ部８０によって生成されたＫの濃度制御用マークＭ１に関するホールド信号の電圧値Ｖｋ、および第２の検出センサ部９０によって生成されたＹ,Ｍ,Ｃの濃度制御用マークＭ２それぞれに関するホールド信号の電圧値Ｖｙ,Ｖｍ,Ｖｃを用いて、濃度ずれ補正を行う。
ここで、黒（Ｋ）のホールド信号に関しては、Ｋの濃度制御用マークＭ１からの正反射光を用いて生成されたものである。そのため、Ｋの濃度制御用マークＭ１に関するホールド信号の電圧値Ｖｋと、中間転写ベルト４１表面からの反射光に関する出力をホールドしたホールド信号の電圧値Ｖｂｅｌｔとの相対値を、Ｋの画像濃度と定義する。すなわち、Ｋの画像濃度Ｄｋは、次の（５）式によって求める。
Ｄｋ＝Ｖｋ/Ｖｂｅｌｔ……（５）
【００５６】
また、Ｙ,Ｍ,Ｃそれぞれに関するホールド信号に関しては、Ｙ,Ｍ,Ｃの濃度制御用マークＭ２それぞれからの拡散反射光を用いて生成されたものである。そのため、Ｙ,Ｍ,Ｃの濃度制御用マークＭ２それぞれに関するホールド信号の電圧値Ｖｙ,Ｖｍ,Ｖｃと、第２の検出センサ部９０が濃度基準板（不図示）を読み込むことによって得られた基準出力電圧Ｖｒｅｆとの相対値を、Ｙ,Ｍ,Ｃそれぞれの画像濃度と定義する。すなわち、Ｙ,Ｍ,Ｃそれぞれの画像濃度Ｄｎ（＝Ｄｙ,Ｄｍ,Ｄｃ）は、次の（６）式によって求める。
Ｄｎ＝Ｖｎ/Ｖｒｅｆ……（６）
ただし、Ｖｎ＝Ｖｙ,Ｖｍ,Ｖｃである。また、Ｖｎに関しては、濃度制御用マークＭ２それぞれの読取り結果の平均値を用いることが好ましい。また、画像濃度として、中間転写ベルト４１表面、および濃度基準板に対する相対値を用いる理由は、第１の検出センサ部８０や第２の検出センサ部９０に配置されるＬＥＤ８１,９１あるいはＰＤ８３,９３の汚れ、経時劣化、温度変化等に起因してこれらの特性が変化するような場合であっても、濃度制御用マークＭ１,Ｍ２の画像濃度を高い精度に測定するためである。主制御部６０では、上記図８のステップ１０３として、上述した手順に従った画像濃度の演算を行う。
【００５７】
そして、主制御部６０では、上記図８のステップ１０４として、予めＲＯＭ６２（図５参照）などに記憶されている濃度目標値と、演算して得られた画像濃度との差である濃度誤差△Ｄｎを演算する。
次に、主制御部６０は、上記図８のステップ１０５として、各レーザ露光装置２６におけるレーザ光量の補正量△ＬＰを、各色毎に次の（７）式を用いて演算する。
△ＬＰ＝△Ｄｎ/Ａｎ……（７）
ただし、ｎ＝トナー色（Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋ）であり、Ａｎはレーザ光量と濃度制御用マークＭ１,Ｍ２の画像濃度との対応関係を示す係数である。この係数Ａｎは、実験などにより予め求められている。
主制御部６０は、このようにして各色毎の補正量△ＬＰを求める。そして、主制御部６０は、上記図８のステップ１０６として、濃度制御用マークＭ１,Ｍ２を形成した際のレーザ光量を補正量△ＬＰだけ調整するように、各色毎のレーザ光量の設定値を補正するための制御信号を生成し、レーザ露光装置２６のレーザドライバ２９に対して送信する。さらには、このような演算および補正動作を各画像濃度に対して実行する。
【００５８】
ところで、本実施の形態の画像形成装置１においては、ＬＥＤ８１からの出射光を導く射出スリット８４ａおよびＰＤ８３への入射光を導く入射スリット８４ｃが、ケース８４の基準軸Ｑを中心として、それぞれ中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向に同一の傾斜角（２０°）だけ傾けて形成された正反射光を用いる第１の検出センサ部８０を基本構成としている。そして、第１の検出センサ部８０は、ケース８４の基準軸Ｑが中間転写ベルト４１面の法線Ｎと一致するように配置され、また、第２の検出センサ部９０は、ケース９４の基準軸Ｑが中間転写ベルト４１面の法線Ｎに対して中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向に予め定められた傾斜角α（例えばα＝１０°）を持って傾けて配置されている。それにより、第１の検出センサ部８０では、中間転写ベルト４１および第１の画質調整用パターンＴ１からの正反射光を検出する。一方、第２の検出センサ部９０では、中間転写ベルト４１および第２の画質調整用パターンＴ２からの拡散反射光を検出している。そして、これらの検出値に基づいて位置ずれ制御および濃度ずれ制御を実行する。
【００５９】
このような構成の他に、拡散反射光を用いる第２の検出センサ部９０を基本構成としてもよい。ここで、図１２は、基本構成となる拡散反射光を用いる拡散反射光検出センサ部１９０における第２の画質調整用パターンＴ２を読み取る読取機能部の構成を説明する図である。図１２に示したように、第１の検出手段の一例としての拡散反射光検出センサ部１９０では、下向きの開口を有するケース１９４内にて、ＬＥＤ１９１による照射光が通過する第１の射出スリット１９４ａが中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向（中間転写ベルト４１の一方の端部方向）に第１の傾斜角（ここでは３０°）だけ傾けて形成されている。また、第２の画質調整用パターンＴ２からの反射光をＰＤ１９３に向けて通過させるための入射スリット１９４ｃが、ケース１９４の基準軸Ｑを中心として、中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向（中間転写ベルト４１の他方の端部方向）に第２の傾斜角（ここでは１０°）だけ傾けて形成されている。そして、拡散反射光検出センサ部１９０が画像形成装置１内に設置されるに際し、ケース１９４の基準軸Ｑが中間転写ベルト４１面に関する法線Ｎと一致するように設置されている。それにより、拡散反射光検出センサ部１９０においては、中間転写ベルト４１および第２の画質調整用パターンＴ２からの拡散反射光がＰＤ１９３に入射されて、第２の画質調整用パターンＴ２が検出される。
【００６０】
これに対し、図１３は、基本構成が拡散反射光検出センサ部１９０と同一である正反射光検出センサ部１８０における第１の画質調整用パターンＴ１を読み取る読取機能部の構成を説明する図である。図１３に示したように、基本構成が拡散反射光検出センサ部１９０と同一である第２の検出手段の一例としての正反射光検出センサ部１８０は、画像形成装置１内に設置されるに際し、ケース２８４の基準軸Ｑが中間転写ベルト４１面に関する法線Ｎに対して、中間転写ベルト４１の移動方向に直交する方向（中間転写ベルト４１の他方の端部方向）に例えば１０°の傾斜角βを持って傾けて配置される。それにより、下向きの開口を有するケース２８４内では、ＬＥＤ２８１による照射光が通過する第１の射出スリット２８４ａの中間転写ベルト４１面の法線Ｎに対する傾斜角と、第１の画質調整用パターンＴ１からの反射光をＰＤ２８３に向けて通過させるための入射スリット２８４ｃの中間転写ベルト４１面の法線Ｎに対する傾斜角とが同一（ここでは２０°）となる。それにより、正反射光検出センサ部１８０においては、中間転写ベルト４１および第１の画質調整用パターンＴ１からの正反射光がＰＤ２８３に入射されて、第１の画質調整用パターンＴ１が検出される。
このような構成を用いても、これらの検出値に基づいて位置ずれ制御および濃度ずれ制御が実行される。
【００６１】
なお、本実施の形態の画像形成装置１においては、第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０による検出結果を用いて位置ずれ制御および濃度ずれ制御の双方を実行する構成について説明した。しかし、位置ずれ制御および濃度ずれ制御の何れか一方だけを実行する構成において、本実施の形態の第１の検出センサ部８０および第２の検出センサ部９０を用いてもよい。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１では、基本構成が同一である第１の検出センサ部８０と第２の検出センサ部９０とを用いて第１の画質調整用パターンＴ１および第２の画質調整用パターンＴ２それぞれを検出する。その際に、第１の検出センサ部８０では、第１の画質調整用パターンＴ１からの正反射光をＰＤ８３に入射させることで、第１の画質調整用パターンＴ１に構成されたＫのトナー像の画像濃度と、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像の位置とを検出する。また、第２の検出センサ部９０では、第２の画質調整用パターンＴ２からの拡散反射光をＰＤ９３に入射させることで、第２の画質調整用パターンＴ２に構成されたＹ,Ｍ,Ｃの各色トナー像の画像濃度と、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像の位置とを検出する。
それにより、基本構成が同一である第１の検出センサ部８０と第２の検出センサ部９０とを用いて、第１の画質調整用パターンＴ１および第２の画質調整用パターンＴ２に構成されたＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像の位置および濃度を検出するので、画像形成装置１における位置ずれ制御および濃度ずれ制御を実行するための構成部分の製造原価は安価なものとなる。
【符号の説明】
【００６３】
１…画像形成装置、２６…レーザ露光装置、３０（３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ）…画像形成ユニット、４１…中間転写ベルト、６０…主制御部、８０…第１の検出センサ部、９０…第２の検出センサ部
【図１】
2012027140.tif 000003
【図２】
2012027140.tif 000004
【図３】
2012027140.tif 000005
【図４】
2012027140.tif 000006
【図５】
2012027140.tif 000007
【図６】
2012027140.tif 000008
【図７】
2012027140.tif 000009
【図８】
2012027140.tif 000010
【図９】
2012027140.tif 000011
【図１０】
2012027140.tif 000012
【図１１】
2012027140.tif 000013
【図１２】
2012027140.tif 000014
【図１３】
2012027140.tif 000015