(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンのシリンダヘッドのオイルギャラリからシリンダヘッドの側壁に設けたアクチュエータの内部にオイルを供給するオイル通路を容易に形成できるようにする。【解決手段】エンジンのシリンダヘッドの側壁１４にアクチュエータ２６を取付けたとき、シリンダヘッドのオイルギャラリ１３ａの開口部１４ｅとアクチュエータハウジング３１のオイル供給孔３１ｃとが、アクチュエータハウジング３１に設けた連通溝３１ｂで構成されるオイル通路４９で接続されるので、オイルギャラリの開口部とオイル供給孔とが離間していても、前記オイル通路を容易に形成することができる。また前記側壁に動弁系の軸受加工用の孔１４ｃが開口していても、軸受加工用の孔を迂回するように前記連通溝を形成することで、オイルギャラリの開口部とアクチュエータハウジングのオイル供給孔とを支障なく接続することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（３７）の駆動力を減速ギヤ（４５，４７）を介して出力軸（４６）に伝達するアクチュエータ（２６）をエンジンのシリンダヘッド（１２）の側壁（１４）に取り付けた電動アクチュエータ装置において、
前記シリンダヘッド（１２）の側壁（１４）には該シリンダヘッド（１２）の内部の被潤滑部にオイルを分配するオイルギャラリ（１３ａ）と動弁系の軸受加工用の孔（１４ｃ）とが開口し、アクチュエータハウジング（３１）の前記シリンダヘッド（１２）の側壁（１４）との当接面には該アクチュエータハウジング（３１）の内部にオイルを供給するオイル供給孔（３１ｃ）が開口し、前記アクチュエータハウジング（３１）を前記シリンダヘッド（１２）の側壁（１４）に取り付けた状態で、前記アクチュエータハウジング（３１）が前記オイルギャラリ（１３ａ）の開口部（１４ｅ）を覆っており、前記シリンダヘッド（１２）の側壁（１４）と前記アクチュエータハウジング（３１）の当接面との少なくとも一方には、一端が前記オイルギャラリ（１３ａ）の開口部（１４ｅ）に対向して他端が前記オイル供給孔（３１ｃ）に対向する連通溝（３１ｂ）が前記軸受加工用の孔（１４ｃ）を迂回するように形成され、前記連通溝（３１ｂ）によって前記オイルギャラリ（１３ａ）のオイルを前記オイル供給孔（３１ｃ）に供給するオイル通路（４９）が構成されることを特徴とする電動アクチュエータ装置。
【請求項２】
前記アクチュエータハウジング（３１）を前記シリンダヘッド（１２）の側壁（１４）に取り付けた状態で、前記オイルギャラリ（１３ａ）の開口部（１４ｅ）と前記オイル供給孔（３１ｃ）とを通る直線上に前記軸受加工用の孔（１４ｃ）が存在することを特徴とする、請求項１に記載の電動アクチュエータ装置。
【請求項３】
前記軸受加工用の孔（１４ｃ）は前記アクチュエータハウジング（３１）によって閉止されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の電動アクチュエータ装置。
【請求項４】
電動モータ（３７）の駆動力を減速ギヤ（４５，４７）を介して出力軸（４６）に伝達するアクチュエータ（２６）をエンジンのシリンダヘッド（１２）の側壁（１４）に取り付けた電動アクチュエータ装置において、
前記シリンダヘッド（１２）の側壁（１４）には該シリンダヘッド（１２）の内部の被潤滑部にオイルを分配するオイルギャラリ（１３ａ）と動弁系の軸受加工用の孔（１４ｃ）とが開口し、アクチュエータハウジング（３１）の前記シリンダヘッド（１２）の側壁（１４）との当接面には該アクチュエータハウジング（３１）の内部にオイルを供給するオイル供給孔（３１ｃ）が開口し、前記アクチュエータハウジング（３１）を前記シリンダヘッド（１２）の側壁（１４）に取り付けた状態で、前記アクチュエータハウジング（３１）が前記オイルギャラリ（１３ａ）の開口部（１４ｅ）を覆っており、前記シリンダヘッド（１２）の側壁（１４）と前記アクチュエータハウジング（３１）の当接面との少なくとも一方には、一端が前記オイルギャラリ（１３ａ）の開口部（１４ｅ）に対向して他端が前記オイル供給孔（３１ｃ）に対向する連通溝（３１ｂ）が形成され、前記連通溝（３１ｂ）によって前記オイルギャラリ（１３ａ）のオイルを前記オイル供給孔（３１ｃ）に供給するオイル通路（４９）が構成され、前記軸受加工用の孔（１４ｃ）は前記アクチュエータハウジング（３１）によって閉止されることを特徴とする電動アクチュエータ装置。
【請求項５】
前記エンジンは吸気バルブまたは排気バルブのリフト量を変更可能な可変動弁機構を備え、前記アクチュエータ（２６）の出力軸（４６）は前記可変動弁機構のコントロールシャフト（２０）に接続されることを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の電動アクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの駆動力を減速ギヤを介して出力軸に伝達するアクチュエータをエンジンのシリンダヘッドの側壁に取り付けた電動アクチュエータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの可変動弁機構のコントロールシャフトを回転駆動する電動アクチュエータ装置が下記特許文献１により公知である。この電動アクチュエータ装置は、アクチュエータハウジング３５がエンジンのシリンダヘッドに当接する当接面に、一端がシリンダヘッドのオイルギャラリに臨んで他端がアクチュエータハウジング３５の内部に連通するオリフィス５７に臨む通路溝５６を形成し、この通路溝５６を介してオイルギャラリからアクチュエータハウジング３５の内部に潤滑用のオイルを供給するようになっている。
【０００３】
またエンジンの吸気弁のバルブリフトを変更する可変動弁機構が、下記特許文献２により公知である。この可変動弁機構は、シリンダヘッドの内部に相互に当接するサブカム３０およびロッカアーム４１，４２を有するホルダ２０を揺動自在に枢支し、動弁カム１５ａでサブカム３０およびロッカアーム４１，４２を介して吸気弁１２を開閉駆動するとともに、コントロールシャフト６６でホルダ２０を揺動させることで吸気弁１２のバルブリフトを変更するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３６１３５号公報
【特許文献２】特開２００９−１０３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載された電動アクチュエータでは、シリンダヘッドのオイルギャラリの開口部とアクチュエータハウジング３５のオリフィス５７とが近接している場合には問題とならないが、オイルギャラリの開口部とオリフィス５７とが離れている場合には、両者を通路溝５６で接続することが難しくなる。
【０００６】
即ち、上記特許文献２に記載された可変動弁機構を備えたエンジンでは、シリンダヘッドの内部に可変動弁機構、カムシャフト、ロッカシャフト、コントロールシャフト等の軸受孔を加工するためのドリルを挿入する軸受加工用の孔が、アクチュエータハウジングが取り付けられるシリンダヘッドの側壁に開口している場合がある。このような場合に、上記特許文献１に記載された発明において、前記軸受加工用の孔がオイルギャラリの開口部とオリフィス５７とを結ぶ直線上に位置していると、通路溝５６が軸受加工用の孔と干渉してオイルギャラリの開口部とオリフィス５７とを接続することが難しくなる問題がある。
【０００７】
また可変動弁機構、カムシャフト、ロッカシャフト、コントロールシャフト等の軸受孔を加工するための軸受加工用の孔がシリンダヘッドの側壁に開口したままになっていると、シリンダヘッドの内部からオイルが漏出してしまうため、軸受加工用の孔を蓋部材で閉止することが必要となって部品点数や組付工数が増加する問題がある。
【０００８】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、エンジンのシリンダヘッドのオイルギャラリからシリンダヘッドの側壁に設けたアクチュエータの内部にオイルを供給するオイル通路を容易に形成できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、電動モータの駆動力を減速ギヤを介して出力軸に伝達するアクチュエータをエンジンのシリンダヘッドの側壁に取り付けた電動アクチュエータ装置において、前記シリンダヘッドの側壁には該シリンダヘッドの内部の被潤滑部にオイルを分配するオイルギャラリと動弁系の軸受加工用の孔とが開口し、アクチュエータハウジングの前記シリンダヘッドの側壁との当接面には該アクチュエータハウジングの内部にオイルを供給するオイル供給孔が開口し、前記アクチュエータハウジングを前記シリンダヘッドの側壁に取り付けた状態で、前記アクチュエータハウジングが前記オイルギャラリの開口部を覆っており、前記シリンダヘッドの側壁と前記アクチュエータハウジングの当接面との少なくとも一方には、一端が前記オイルギャラリの開口部に対向して他端が前記オイル供給孔に対向する連通溝が前記軸受加工用の孔を迂回するように形成され、前記連通溝によって前記オイルギャラリのオイルを前記オイル供給孔に供給するオイル通路が構成されることを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記アクチュエータハウジングを前記シリンダヘッドの側壁に取り付けた状態で、前記オイルギャラリの開口部と前記オイル供給孔とを通る直線上に前記軸受加工用の孔が存在することを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。
【００１１】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記軸受加工用の孔は前記アクチュエータハウジングによって閉止されることを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。
【００１２】
また請求項４に記載された発明によれば、電動モータの駆動力を減速ギヤを介して出力軸に伝達するアクチュエータをエンジンのシリンダヘッドの側壁に取り付けた電動アクチュエータ装置において、前記シリンダヘッドの側壁には該シリンダヘッドの内部の被潤滑部にオイルを分配するオイルギャラリと動弁系の軸受加工用の孔とが開口し、アクチュエータハウジングの前記シリンダヘッドの側壁との当接面には該アクチュエータハウジングの内部にオイルを供給するオイル供給孔が開口し、前記アクチュエータハウジングを前記シリンダヘッドの側壁に取り付けた状態で、前記アクチュエータハウジングが前記オイルギャラリの開口部を覆っており、前記シリンダヘッドの側壁と前記アクチュエータハウジングの当接面との少なくとも一方には、一端が前記オイルギャラリの開口部に対向して他端が前記オイル供給孔に対向する連通溝が形成され、前記連通溝によって前記オイルギャラリのオイルを前記オイル供給孔に供給するオイル通路が構成され、前記軸受加工用の孔は前記アクチュエータハウジングによって閉止されることを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。
【００１３】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、前記エンジンは吸気バルブまたは排気バルブのリフト量を変更可能な可変動弁機構を備え、前記アクチュエータの出力軸は前記可変動弁機構のコントロールシャフトに接続されることを特徴とする電動アクチュエータ装置が提案される。
【００１４】
尚、実施の形態のベース部材３１は本発明のアクチュエータハウジングに対応し、実施の形態のウオーム４５およびウオームホイール４７は本発明の減速ギヤに対応する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の構成によれば、エンジンのシリンダヘッドの側壁にアクチュエータを取り付けたとき、シリンダヘッドのオイルギャラリの開口部とアクチュエータハウジングのオイル供給孔とが、シリンダヘッドおよびアクチュエータハウジングの一方に設けた連通溝により構成されるオイル通路で接続されるので、オイルギャラリの開口部とオイル供給孔とが離間していても、前記オイル通路を容易に形成することができる。またシリンダヘッドの側壁に動弁系の軸受加工用の孔が開口していても、軸受加工用の孔を迂回するように前記連通溝を形成することで、シリンダヘッドのオイルギャラリの開口部とアクチュエータハウジングのオイル供給孔とを支障なく接続することができる。
【００１６】
また請求項２の構成によれば、アクチュエータハウジングをシリンダヘッドの側壁に取り付けた状態で、オイルギャラリの開口部とオイル供給孔とを通る直線上に軸受加工用の孔が存在する場合であっても、オイル通路を構成する連通溝が軸受加工用の孔を迂回するように形成されているため、オイルギャラリのオイルを支障なくオイル供給孔に供給することができる。
【００１７】
また請求項３の構成によれば、軸受加工用の孔をアクチュエータハウジングによって閉止したので、特別の閉止部材が不要になって部品点数の削減が可能になる。
【００１８】
また請求項４の構成によれば、エンジンのシリンダヘッドの側壁にアクチュエータを取り付けたとき、シリンダヘッドのオイルギャラリの開口部とアクチュエータハウジングのオイル供給孔とが、シリンダヘッドおよびアクチュエータハウジングの一方に設けた連通溝により構成されるオイル通路で接続されるので、オイルギャラリの開口部とオイル供給孔とが離間していても、前記オイル通路を容易に形成することができる。しかも軸受加工用の孔をアクチュエータハウジングによって閉止したので、特別の閉止部材が不要になって部品点数の削減が可能になる。
【００１９】
また請求項５の構成によれば、アクチュエータの出力軸をエンジンの可変動弁機構のコントロールシャフトに接続したので、アクチュエータで可変動弁機構のコントロールシャフトを駆動して吸気バルブあるいは排気バルブのリフト量を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】エンジンのシリンダヘッドの斜視図。
【図２】図１の２（Ａ）方向および２（Ｂ）方向矢視図。
【図３】アクチュエータの分解斜視図。
【図４】図２の４−４線断面図。
【図５】図４の５−５線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜図５に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１に示すように、直列４気筒エンジンのシリンダブロック１１のデッキ面に結合されるシリンダヘッド１２は、クランクシャフトの軸線方向と平行に延びる一対の側壁１３，１３と、クランクシャフトの軸線と直交する方向と平行に延びる一対の側壁１４，１４とを備えており、その上面開口部がヘッドカバー１５により覆われる。シリンダヘッド１２の内部には複数のカムシャフトホルダ１６…がクランクシャフトの軸線方向に並置されており、カムシャフトホルダ１６…と第１キャップ部材１７…との間に排気カムシャフト１８が回転自在に支持され、カムシャフトホルダ１６…と第２キャップ部材１９…との間に、各気筒毎に設けられて吸気バルブのリフト量を変更する可変動弁機構（不図示）のコントロールシャフト２０が回転自在に支持され、第２キャップ部材１９…と第３キャップ部材２１…との間に吸気カムシャフト２２が回転自在に支持される。
【００２３】
カムシャフトホルダ１６…および第２キャップ部材１９…の結合面には、可変動弁機構を揺動可能に支持する軸受孔２３…が同軸上に形成される。シリンダヘッド１２の吸気カムシャフト２２側の側壁１３の内部にはオイルギャラリ１３ａが形成されており、このオイルギャラリ１３ａから分岐するオイル通路１３ｂ…が前記軸受孔２３…に連通する。
【００２４】
シリンダヘッド１２のクランクシャフトの軸線に直交する一方の側壁１４には、排気カムシャフト１８の軸受孔を加工するための軸受加工用の孔１４ａと、吸気カムシャフト２２の軸受孔を加工するための軸受加工用の孔１４ｂと、可変動弁機構の軸受孔２３…を加工するための軸受加工用の孔１４ｃと、コントロールシャフト２０の一方の軸端が緩く嵌合する貫通孔１４ｄと、オイルギャラリ１３ａの一端の開口部１４ｅと、オイル排出孔１４ｆと、４個のボルト孔１４ｇ…とが開口する。排気カムシャフト１８の軸受加工用の孔１４ａおよび吸気カムシャフト２２の軸受加工用の孔１４ｂは、それぞれ蓋部材２４，２５が圧入されて封止される。
【００２５】
シリンダヘッド１２のクランクシャフトの軸線に直交する一方の側壁１４の外面には、可変動弁機構のコントロールシャフト２０を往復回転駆動するアクチュエータ２６が固定される。尚、可変動弁機構の構造は、例えば特開２００９−１０３０４０号公報に示されるように種々のものが公知であるが、本願発明は任意の構造の可変動弁機構に対して適用することができる。
【００２６】
図１および図３〜図５に示すように、アクチュエータ２６は、ベース部材３１と、ギヤハウジング３２と、モータドライバー３３と、ヒートシンク３４とを積層して構成される。モータドライバー３３およびヒートシンク３４が４本のボルト３５…でギヤハウジング３２に締結されるとともに、３本のボルト５２…で一体化されたベース部材３１およびギヤハウジング３２が、４本のボルト３６…でシリンダヘッド１２の側壁１４のボルト孔１４ｇ…に締結される。そしてギヤハウジング３２の側面に直流ブラシレスモータよりなる電動モータ３７が３本のボルト３８…で締結される。
【００２７】
電動モータ３７はモータハウジング３９の内部に固定されたステータ４０と、ステータ４０の内部に配置されたロータ４１と、ロータ４１を回転自在に支持するモータ軸４２とを備えており、モータ軸４２はギヤハウジング３２の内部に延出してローラベアリング４３およびボールベアリング４４で回転自在に支持される。ベース部材３１の裏面に突設した環状のボス部３１ｆ（図３参照）にボールベアリング５３を介して出力軸４６が回転自在に支持されており、電動モータ３７のモータ軸４２に設けたウオーム４５が出力軸４６に設けたウオームホイール４７に噛合する。そしてベース部材３１に形成した貫通孔３１ａを緩く貫通する出力軸４６の軸端は、側壁１４に形成した貫通孔１４ｄの内部でコントロールシャフト２０の軸端に継手４８で結合される。
【００２８】
図２から明らかなように、ベース部材３１の表面側（シリンダヘッド１２の側壁１４に当接する側）には、「く」字状に屈曲する連通溝３１ｂが形成されており、この連通溝３１ｂとシリンダヘッド１２の側壁１４との間にオイル通路４９が区画される。またベース部材３１には、一端が連通溝３１ｂに開口して他端がボス部３１ｆ（図３参照）の端面に開口するオイル供給孔３１ｃが形成される。オイル供給孔３１ｃは小径のノズルを形成するもので、ウオーム４５およびウオームホイール４７の噛合部を指向する。
【００２９】
アクチュエータ２６のベース部材３１をシリンダヘッド１２の側壁１４に固定した状態で、オイル通路４９の一端（オイル供給孔３１ｃと反対側の端部）が側壁１４のオイルギャラリ１３ａの開口部１４ｅに対向する。またベース部材３１を貫通するオイル排出孔３１ｄが、シリンダヘッド１２の側壁１４を貫通するオイル排出孔１４ｆに対向し、更にベース部材３１を貫通する貫通孔３１ａが、シリンダヘッド１２の側壁１４を貫通する貫通孔１４ｄに対向する。
【００３０】
クランクシャフトの軸線方向に見たとき、オイルギャラリ１３ａの開口部１４ｅとオイル供給孔３１ｃとを結ぶ直線上には可変動弁機構の軸受加工用の孔１４ｃが位置しているため、この軸受加工用の孔１４ｃとの干渉を回避すべく、連通溝３１ｂは「く」字状に湾曲している。
【００３１】
ベース部材３１の表面側にはシリンダヘッド１２の側壁１４との間をシールするシール部材５０が設けられており、ベース部材３１の裏面側にはギヤハウジング３２との間をシールするシール部材５１が設けられる。ベース部材３１の表面側のシール部材５０でオイル通路４９の周囲が囲まれるとともに、ベース部材３１の貫通孔３１ａおよびオイル排出孔３１ｄの周囲と、シリンダヘッド１２の貫通孔１４ｄおよびオイル排出孔１４ｆの周囲とが囲まれる。またシリンダヘッド１２の側壁部１４に開口する可変動弁機構の軸受加工用の孔１４ｃは、シール部材５０で囲まれたベース部材３１の閉止部３１ｅによって閉止される。
【００３２】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００３３】
アクチュエータ２６の電動モータ３７を駆動すると、電動モータ３７のモータ軸４２に一体に設けられたウオーム４５と、ウオーム４５に噛合するウオームホイール４７とを介して出力軸４６が回転し、出力軸４６に継手４８を介して直列に接続されたコントロールシャフト２０が回転し、コントロールシャフト２０で各気筒毎に設けた可変動弁機構を作動させることで、吸気バルブのバルブリフトおよびバルブタイミングが変更される。
【００３４】
図示せぬオイルポンプから圧送されたオイルは、オイルギャラリ１３ａから分岐するオイル通路１３ｂ…を通過してシリンダヘッド１２にコントロールシャフト２０を支持する軸受孔２３…を潤滑した後、シリンダヘッド１２の内部に配置された動弁系を潤滑してオイルパンに戻される。オイルギャラリ１３ａのオイルの一部は、アクチュエータ２６の内部に供給され、そこに配置されたウオーム４５およびウオームホイール４７の噛合部、ローラベアリング４３、ボールベアリング４４等を潤滑した後、シリンダヘッド１２の内部に戻される。
【００３５】
即ち、オイルギャラリ１３ａのオイルは、シリンダヘッド１２の側壁１４の開口部１４ｅからベース部材３１の表面側に連通溝３１ｂによって形成されたオイル通路４９の一端に流入し、オイル通路４９の他端からベース部材３１を貫通するオイル供給孔３１ｃを通って、ウオーム４５およびウオームホイール４７の噛合部に向かってジェット状に噴出する。そしてギヤハウジング３２の内部に滞留したオイルは、ベース部材３１のオイル排出孔３１ｄおよびシリンダヘッド１２の側壁１４のオイル排出孔１４ｆを通ってシリンダヘッド１２の内部に戻される。
【００３６】
クランクシャフトの軸線方向に見たとき、オイルギャラリ１３ａの開口部１４ｅとベース部材３１のオイル供給孔３１ｃとは大きく離れているが、それらをベース部材３１に形成した連通溝３１ｂとシリンダヘッド１２の側壁１４との間に区画されるオイル通路４９で接続したので、オイルギャラリ１３ａの開口部１４ｅおよびオイル供給孔３１ｃを簡単な構造で接続することができる。
【００３７】
またシリンダヘッド１２には、オイルギャラリ１３ａの開口部１４ｅとベース部材３１のオイル供給孔３１ｃとの間を遮るように可変動弁機構の軸受加工用の孔１４ｃが開口しているが、ベース部材３１の連通溝３１ｂは軸受加工用の孔１４ｃを迂回するように「く」字状に湾曲しているので、軸受加工用の孔１４ｃと干渉することなくオイルギャラリ１３ａの開口部１４ｅとベース部材３１のオイル供給孔３１ｃとをオイル通路４９で接続することができる。
【００３８】
またアクチュエータ２６をシリンダヘッド１２の側壁１４に取り付けた状態で、可変動弁機構の軸受加工用の孔１４ｃはアクチュエータ２６のベース部材３１のシール部材５０に囲まれた閉止部３１ｅによって閉止されるので、前記軸受加工用の孔１４ｃを特別の閉止部材で閉止する必要がなくなって部品点数および組付工数が削減される。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、実施の形態では連通溝３１ｂをベース部材３１側に設けているが、それをシリンダヘッド１２の側壁１４側に設けても良い。
【００４１】
また実施の形態ではアクチュエータ２６を可変動弁機構に適用しているが、その用途は可変動弁機構に限定されるものではない。
【００４２】
また本発明の減速ギヤは実施の形態のウオーム４５およびウオームホイール４７に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４３】
１２        シリンダヘッド
１３ａ      オイルギャラリ
１４        シリンダヘッドの側壁
１４ｃ      軸受加工用の孔
１４ｅ      オイルギャラリの開口部
２０        コントロールシャフト
２６        アクチュエータ
３１        ベース部材（アクチュエータハウジング）
３１ｂ      連通溝
３１ｃ      オイル供給孔
３７        電動モータ
４５        ウオーム（減速ギヤ）
４６        出力軸
４７        ウオームホイール（減速ギヤ）
４９        オイル通路
【図１】
2012026290.tif 000003
【図２】
2012026290.tif 000004
【図３】
2012026290.tif 000005
【図４】
2012026290.tif 000006
【図５】
2012026290.tif 000007