(57)【要約】【課題】状況変化に応じて正確な道路規制情報を生成することができるデータ生成装置等を提供する。【解決手段】情報提供センタ(2)と車載システム(1)とが通信をするデータ提供システムにおいて、情報提供センタ(2)は、車載システム(1)から、車両の位置情報及び速度情報を含む走行軌跡データを取得し、当該走行軌跡データから、交差点に進入する手前位置の走行速度を収集するプローブサーバ(21)と、収集された交差点に進入する手前位置の走行速度に基づいて、道路規制を判定する判定サーバ(22)とを備え、判定サーバ(22)は、収集された交差点に進入する手前位置における走行速度のうち、渋滞している交差点に時に進入する手前位置における走行速度を除いて、道路規制を判定するものであり、車載システム(1)は、情報提供センタ(2)の判定サーバ(22)により判定された道路規制を当該情報提供センタ(2)から受信し、当該道路規制を提示する。【選択図】図１
2012003483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置情報及び速度情報を含む走行軌跡データを取得し、当該走行軌跡データから、交差点に進入する手前位置の走行速度を収集するデータ収集手段と、
前記データ収集手段により収集された交差点に進入する手前位置の走行速度に基づいて、道路規制を判定する道路規制判定手段とを備え、
前記道路規制判定手段は、前記データ収集手段により収集された交差点に進入する手前位置における走行速度のうち、渋滞している交差点に時に進入する手前位置における走行速度を除いて、道路規制を判定することを特徴とするデータ生成装置。
【請求項２】
前記道路規制判定手段は、第１期間において収集された交差点に進入する手前位置の走行速度と、当該第１期間の後の第２期間において収集された交差点に進入する手前位置の走行速度とを比較して、当該交差点の道路規制が変更したことを判定することを特徴とする請求項１に記載のデータ生成装置。
【請求項３】
情報提供センタと車載システムとが通信をするデータ生成システムにおいて、
前記情報提供センタは、
前記車載システムから、車両の位置情報及び速度情報を含む走行軌跡データを取得し、当該走行軌跡データから、交差点に進入する手前位置の走行速度を収集するデータ収集手段と、
前記データ収集手段により収集された交差点に進入する手前位置の走行速度に基づいて、道路規制を判定する道路規制判定手段とを備え、
前記道路規制判定手段は、前記データ収集手段により収集された交差点に進入する手前位置における走行速度のうち、渋滞している交差点に時に進入する手前位置における走行速度を除いて、道路規制を判定するものであり、
前記車載システムは、前記情報提供センタの道路規制判定手段により判定された道路規制を当該情報提供センタから受信し、当該道路規制を提示すること
を特徴とするデータ生成システム。
【請求項４】
前記情報提供センタの道路規制判定手段は、第１期間において収集された交差点に進入する手前位置の走行速度と、当該第１期間の後の第２期間において収集された交差点に進入する手前位置の走行速度とを比較して、当該交差点の道路規制が変更したことを判定し、
前記車載システムは、前記変更された交差点の道路規制を前記情報提供センタから受信し、記憶している道路規制を更新すること
を特徴とするデータ生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路規制に関するデータを生成するデータ生成装置、データ生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、多数の車両から取得したプローブ情報（車両位置、走行速度等）に基づいて、交差点手前における車両走行件数と、走行速度が１０ｋｍ／ｈ以下で車両が走行した走行件数の比率によって、交差点における信号機の有無及び交差点における一時停止線の有無を判定する技術が知られている（下記の特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７４２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、時間帯や、渋滞等の交通状況の変化が考慮されておらず、誤って交差点における信号機の有無や一時停止線の有無を判定してしまう場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、状況変化に応じて正確な道路規制情報を生成することができるデータ生成装置、データ生成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、交差点に進入する手前位置の走行速度を収集し、当該収集された交差点に進入する手前位置の走行速度に基づいて道路規制を判定するとき、渋滞している交差点に時に進入する手前位置における走行速度を除いて、道路規制を判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、道路規制を判定するときに、渋滞している交差点に時に進入する手前位置における走行速度を除くので、渋滞といった状況変化が生じても、当該状況変化に応じて正確な道路規制情報を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態として示すデータ提供システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図２】交差点を示す上面図である。
【図３】本発明の実施形態として示すデータ提供システムにより収集した交差点手前区間における走行速度の傾向を示す図であり、（ａ）は交差点を直進したときの交差点手前区間における走行速度の傾向、（ｂ）は交差点を左折したときの交差点手前区間における走行速度の傾向、（ｃ）は交差点を右折したときの交差点手前区間における走行速度の傾向である。
【図４】進入リンクに一時停止線が存在する交差点を示す上面図である。
【図５】信号機、一時停止線がどの進入方向にもない交差点において、進入リンクに対して交わる交差路の交通量が多く一時停止をせざるを得ない場面を示す上面図である。
【図６】本発明の実施形態として示すデータ提供システムにより「一時停止線：有、信号機：無」と判定するときの交差点手前区間における走行速度の傾向を示す図であり、（ａ）は時間帯が７：００〜８：００のときの交差点手前区間における走行速度の傾向、（ｂ）は時間帯が１２：００〜１３：００のときの交差点手前区間における走行速度の傾向、（ｃ）は時間帯が２０：００〜２１：００のときの交差点手前区間における走行速度の傾向である。
【図７】本発明の実施形態として示すデータ提供システムにより「一時停止線：無、信号機：無」と判定するときの交差点手前区間における走行速度の傾向を示す図であり、（ａ）は時間帯が７：００〜８：００のときの交差点手前区間における走行速度の傾向、（ｂ）は時間帯が１２：００〜１３：００のときの交差点手前区間における走行速度の傾向、（ｃ）は時間帯が２０：００〜２１：００のときの交差点手前区間における走行速度の傾向である。
【図８】進入リンクの交差点手前区間に一時停止線がない交差点を示す上面図である。
【図９】本発明の実施形態として示すデータ提供システムにより「一時停止線：無、信号機：無」と判定するときの交差点手前区間における走行速度の傾向を示す図であり、（ａ）は交差点を直進したときの交差点手前区間における走行速度の傾向、（ｂ）は交差点を左折したときの交差点手前区間における走行速度の傾向、（ｃ）は交差点を右折したときの交差点手前区間における走行速度の傾向である。
【図１０】信号機が設置された交差点を示す上面図である。
【図１１】本発明の実施形態として示すデータ提供システムにより「信号機：有」と判定するときの交差点手前区間における走行速度の傾向を示す図であり、（ａ）は交差点を直進したときの交差点手前区間における走行速度の傾向、（ｂ）は交差点を左折したときの交差点手前区間における走行速度の傾向、（ｃ）は交差点を右折したときの交差点手前区間における走行速度の傾向である。
【図１２】渋滞が発生している交差点を示す上面図である。
【図１３】（ａ）は進入リンクから直進した退出リンクにおける走行速度の傾向、（ｂ）は進入リンクから右折又は左折した退出リンクにおける走行速度の傾向を示す図である。
【図１４】（Ａ）の（ａ）は信号機が設けられていない交差点の上面図であり、（Ｂ）の（ａ）は信号機が設けられた交差点の上面図であり、（Ａ）の（ｂ）は信号機が設けられていない交差点における交差点手前区間の走行速度の傾向であり、（Ｂ）の（ｂ）は信号機が設けられた後の交差点手前区間における走行速度の傾向である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［データ提供システムの構成］
本発明の実施形態として示すデータ提供システムは、例えば図１に示すように構成される。データ提供システムは、車両に搭載された車載システム１と、当該車載システム１にデータを提供するデータ生成装置としての情報提供センタ２とを含む。車載システム１と情報提供センタ２とは、所定の通信プロトコルに従って通信を行うことによって、相互にデータを授受可能としている。なお、図１には、一つの車載システム１のみを示しているが、情報提供センタ２は、電気通信回線を介して多数の車載システム１と通信を行うことが可能となっている。
【００１１】
車載システム１は、車載機制御回路１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２、ＧＰＳアンテナ１３、無線送受信機１４、無線アンテナ１５、車速センサ１６、地図データベース１７、ディスプレイ１８を含む。
【００１２】
ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳアンテナ１３を介してＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、現在位置情報を生成する。この現在位置情報は、所定の期間ごとに車載機制御回路１１に供給される。
【００１３】
無線送受信機１４及び無線アンテナ１５は、情報提供センタ２との間で無線通信を行う。無線送受信機１４及び無線アンテナ１５は、例えば携帯電話機等の、汎用の電気通信回線を介して通信を行うものである。無線送受信機１４は、無線アンテナ１５を介して受信した受信信号を取得し、所定の受信処理を行って受信データとして車載機制御回路１１に供給する。無線送受信機１４は、送信データが車載機制御回路１１から供給されたときには、当該送信データに対して処理の送信処理を行って送信信号として無線アンテナ１５から無線送信させる。
【００１４】
車速センサ１６は、自車両の走行速度を検出し、走行速度信号を車載機制御回路１１に供給する。
【００１５】
地図データベース１７は、地図データを記憶している。この地図データは、交差点やその他道路網表現上の結節点などを表すノード情報、ノードとノードの間の道路区間を表すリンク情報、交通規制情報を含む。この交通規制情報は、例えば、交差点における一時停止線の有無、信号機の有無を含む。なお、この交通規制情報としては、通行止め、片側通行、制限速度、異常気象のための交通規制を含む。
【００１６】
ディスプレイ１８は、ドライバに視認可能な位置に設けられている。ディスプレイ１８は、車載機制御回路１１の制御に従って、地図、推奨経路などを表示させる。
【００１７】
車載機制御回路１１は、車載システム１を統括的に制御する。車載機制御回路１１は、予め記憶されたプログラムに従って処理を行うことにより、ドライバに地図や道路規制情報を提示する情報提示機能、現在地から目的地に到達する推奨経路を演算して提示するナビゲーション機能、車両が走行しているときに一時停止や信号機等の道路規制情報を提示する等を有する。
【００１８】
また、車載機制御回路１１は、車両によって取得したプローブ情報を情報提供センタ２に提供する処理を制御する。プローブ情報は、車両の現在の状況を表すリアルタイム情報である。プローブ情報としては、例えば走行速度、位置等が挙げられる。車載機制御回路１１は、プローブ情報としての車速センサ１６により検出した走行速度及びＧＰＳ受信機１２により検出した位置情報を、情報提供センタ２に提供する。このとき、車載機制御回路１１は、無線送受信機１４及び無線アンテナ１５を制御して、車両ＩＤを付加して走行速度及び位置情報を、無線信号として送信させる。
【００１９】
更に、車載機制御回路１１は、無線送受信機１４及び無線アンテナ１５を介して、情報提供センタ２から最新の道路規制情報を受信する。車載機制御回路１１は、新たな道路規制情報を受信した場合には、地図データベース１７に記憶した古い道路規制情報を新たな道路規制情報に書き換える。これにより、車載機制御回路１１は、一時停止線、信号機の見落としに対して注意喚起を行わせることができる。
【００２０】
情報提供センタ２は、プローブサーバ２１、判定サーバ２２、プローブデータベース２３、地図データベース２４を含む。
【００２１】
プローブサーバ２１は、電気通信回線を介して車載システム１と通信可能である。プローブサーバ２１は、多数の車載システム１から送信されたプローブ情報を取得する。プローブサーバ２１は、プローブ情報として、各車両の走行速度及び位置情報を含む走行軌跡データを収集する。特に、プローブサーバ２１は、走行軌跡データから、交差点に進入する手前位置の走行速度を収集する。
【００２２】
プローブサーバ２１は、収集した走行速度及び位置情報に対して時刻情報を付加して、プローブデータベース２３に格納する。また、プローブサーバ２１は、渋滞が発生している道路区間、交差点を示す渋滞情報を取得して、走行速度及び位置情報に対応付けて記憶する。プローブサーバ２１は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）等の交通情報システムから渋滞情報を取得しても良く、車載システム１から送信された走行速度に基づいて渋滞が発生している道路区間、交差点を判断して、渋滞情報を取得しても良い。
【００２３】
プローブデータベース２３は、プローブサーバ２１により収集されたプローブ情報として、少なくとも走行速度及び位置情報、当該走行速度及び位置情報を取得した時刻情報を記憶している。プローブデータベース２３は、プローブサーバ２１から、交差点に進入する手前位置ごとの走行速度が供給され、交差点に進入する手前位置ごとの走行速度を多数蓄積したデータベースとなる。
【００２４】
地図データベース２４は、地図データを記憶している。この地図データは、交差点やその他道路網表現上の結節点などを表すノード情報、ノードとノードの間の道路区間を表すリンク情報、交通規制情報を含む。この交通規制情報は、例えば、交差点における一時停止線の有無、信号機の有無を含む。なお、この交通規制情報としては、通行止め、片側通行、制限速度、異常気象のための交通規制を含む。
【００２５】
判定サーバ２２は、プローブサーバ２１により収集されてプローブデータベース２３に蓄積された交差点に進入する複数の手前位置の走行速度に基づいて、道路規制を判定する（道路規制判定手段）。このとき、判定サーバ２２は、プローブサーバ２１により収集された交差点に進入する手前位置における走行速度のうち、渋滞している交差点に時に進入する手前位置における走行速度を除いて、道路規制を判定する。すなわち、判定サーバ２２は、渋滞情報が付加されている交差点に進入する手前位置ごとの走行速度を除いて、道路規制を判定する。
【００２６】
この地図データベース２４に記憶される交通規制情報は、判定サーバ２２によって更新される。例えば、道路に一時停止線が新たに引かれた場合には、判定サーバ２２によって、新たに引かれた一時停止線の情報が追加される。同様に、交差点に信号機が設置された時には、判定サーバ２２によって当該交差点を示すノード情報に関連して、信号機が有ることの情報が追加される。
【００２７】
具体的には、情報提供センタ２は、図２に示すように、交差点１００に進入する手前位置（交差点手前区間Ｄ）ごとに、車両ＩＤ、位置（座標）情報、時刻情報、走行速度情報（交差点への進入速度及び退出速度）を収集する。ここで、交差点手前区間Ｄは、例えば数メートルとしても良い。
【００２８】
図２に示す交差点１００の場合、情報提供センタ２は、４つの交差点１００に進入する手前位置ごとに、車両ＩＤ、位置（座標）情報、時刻情報、走行速度情報（交差点への進入速度及び退出速度）を収集する。
【００２９】
情報提供センタ２は、当該収集した交差点手前区間Ｄの走行速度に対して統計処理することにより、交差点手前区間Ｄの走行速度の傾向を判断して、一時停止の有無、信号機の有無等の道路規制を判定する。ここで交差点手前区間Ｄの走行速度は、上述した交差点１００に時に進入する手前位置における走行速度である。
【００３０】
交差点手前区間Ｄの走行速度は、図２に示す例において、自車両が進入リンク１０１から交差点１００に向かう進入方向Ａで走行したとき、当該進入リンク１０１の終端に存在する一時停止線１０３ａから手前側の所定区間である交差点手前区間Ｄの走行速度となる。また、情報提供センタ２は、交差点手前区間Ｄの走行速度のみならず、自車両が進入リンク１０１から交差点１００を通過して退出方向Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に向かう退出リンク１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃにおける交差点通過後の走行速度を収集しても良い。このとき、情報提供センタ２は、交差点１００から所定の距離における退出リンク１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃでの走行速度を取得する。
【００３１】
［道路規制の判定処理］
つぎに、上述したデータ提供システムによって、交差点１００における進行方向ごとの交差点手前区間Ｄの走行速度に基づいて道路規制を判定する処理について説明する。
【００３２】
先ず、判定サーバ２２によって交差点１００に一時停止線があると判定する処理について説明する。
【００３３】
図２に示したように、進入方向Ａにおける交差点１００の手前に一時停止線１０３ａがある交差点１００において、交差点１００から退出リンク１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに走行した場合において、進入リンク１０１における交差点手前区間Ｄの走行速度の比率［％］を図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す。このような交差点手前区間Ｄの走行速度の比率は、判定サーバ２２が、プローブデータベース２３を参照して、ある交差点１００についての交差点手前区間Ｄの走行速度を、退出方向Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に分類し、且つ当該退出方向Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ごとの交差点手前区間Ｄの走行速度を、速度別に分類することによって求められる。
【００３４】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）によれば、“全ての退出方向Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に走行した場合であっても交差点手前区間Ｄの走行速度が０ｋｍ／ｈの比率が他の速度に比べて非常に高い、且つ、交差点手前区間Ｄを高い走行速度で通過する車両の比率が非常に低い”という走行速度の傾向がある。このような交差点手前区間Ｄにおける走行速度の傾向がある場合、判定サーバ２２は、当該交差点１００における交差点手前区間Ｄの道路規制を、「一時停止線：有、信号機：無」と仮判定する。
【００３５】
「一時停止線：有、信号機：無」と仮判定される場面は、下記の２つの場面が存在する。第１に、図４に示すように、進入リンク１０１に現実に一時停止線１０３ａが存在する場合が挙げられる。第２に、図５に示すように、信号機、一時停止線がどの進入方向にもない交差点１００において、進入リンク１０１に対して交わる交差路の交通量が多く、一時停止をせざるを得ない場合が挙げられる。この第２の場合は、例えば、朝の７：００〜８：００といった通勤時間帯等、交通量が局所的に高くなる特定の時間帯に発生することがあるが、稀なケースである。
【００３６】
上記のように「一時停止線：有、信号機：無（仮判定）」と判定される交差点１００において、時間帯別に全ての退出方向Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ごとに交差点手前区間Ｄの走行速度を収集する。その結果、図６に示すように、（ａ）７：００〜８：００、（ｂ）１２：００〜１３：００、（ｃ）２０：００〜２１：００のように、交差点手前区間Ｄの走行速度に対する比率が取得できる。なお、この交差点手前区間Ｄの走行速度は、一例として自車両が進入リンク１０１から退出リンク１０２ａに直進するときの結果である。
【００３７】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）によれば、“どの時間帯においても、全ての退出方向に対しても、交差点手前区間Ｄの走行速度が０ｋｍ／ｈの比率が他の走行速度より非常に高い、且つ、交差点手前区間Ｄを高い走行速度で通過する車両の比率が非常に低い”という走行速度の傾向がある。
【００３８】
このような交差点手前区間Ｄにおける走行速度の傾向がある場合、判定サーバ２２は、当該交差点１００の道路規制を、「一時停止線：有、信号機：無」と判定する。
【００３９】
判定サーバ２２は、図３に示したような走行速度の傾向に基づいて「一時停止線：有、信号機：無」と仮判定した交差点１００において、図７に示すような走行速度の傾向を取得した場合には、仮判定を変更して、「一時停止線：無、信号機：無」である道路規制と判定する。
【００４０】
図７に示すように、（ａ）７：００〜８：００、（ｂ）１２：００〜１３：００、（ｃ）２０：００〜２１：００の交差点手前区間Ｄの走行速度のように、（ａ）は交差点手前区間Ｄの走行速度のように一時停止する走行速度の傾向があるが、（ｂ）、（ｃ）の交差点手前区間Ｄの走行速度のように一時停止する走行速度の傾向がない場合がある。すなわち、時間帯により一時停止の傾向が見られない場合がある。この場合、判定サーバ２２は、仮判定を変更して、当該交差点１００の道路規制を、「一時停止線：無、信号機：無」と判定する。
【００４１】
つぎに、図８に示すように、進入リンク１０１の交差点手前区間Ｄに一時停止線がない交差点１００において、判定サーバ２２によって、交差点１００に一時停止線が無いと判定する処理について説明する。
【００４２】
このように一時停止線がない交差点１００において、交差点１００から退出リンク１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに走行した場合には、進入リンク１０１における交差点手前区間Ｄの走行速度の比率［％］は、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のようになる。図９に示すように、一時停止線が無い交差点１００における交差点手前区間Ｄの走行速度の傾向は、“複数の退出方向のうち交差点手前区間Ｄの走行速度が０ｋｍ／ｈである比率が非常に低い退出方向が存在する”となる。このような走行速度の傾向がある場合、判定サーバ２２は、当該交差点１００の道路規制を、「一時停止線：無、信号機：無」と判定する。
【００４３】
つぎに、判定サーバ２２によって、信号機の有無及び及び当該信号機の時間帯による規制変更（点滅信号）を判定する処理について説明する。
【００４４】
図１０に示すように進入リンク１０１の交差点１００に信号機１０４がある場合、図１１に進行方向毎の交差点手前区間Ｄの走行速度を示すように、“交差点手前区間Ｄの走行速度が０ｋｍ／ｈの比率が非常に高く、且つ、交差点手前区間Ｄ走行速度が高い比率が非常に低い”という「一時停止線：有、信号機：無」、“複数の退出方向のうち交差点手前区間Ｄの走行速度が０ｋｍ／ｈとなる退出方向が存在する”という「一時停止線：無、信号機：無」となる走行速度の傾向が現れない。
【００４５】
このような走行速度の傾向である場合、判定サーバ２２は、当該交差点１００の道路規制を、「信号機：有」と仮判定する。
【００４６】
交差点１００の道路規制が「信号機：有」と判定された場合、判定サーバ２２は、異なる時間帯ごと、及び、複数の退出方向ごとに、交差点手前区間Ｄの走行速度を収集し、走行速度の傾向を取得する。判定サーバ２２は、下記の第１〜第３の何れかの走行速度の傾向があった場合に、信号機の種類を特定する。
【００４７】
第１に、判定サーバ２２は、時間帯によって「一時停止線：有」の走行速度の傾向があると判定した場合には、「信号機：有（赤色点滅）」と判定する。すなわち、図６に示したように“時間帯によらず交差点手前区間Ｄの走行速度が０ｋｍ／ｈの比率が非常に高く、且つ、交差点手前区間Ｄ走行速度が高い比率が非常に低い”という「一時停止線：有」の走行速度の傾向がある場合には、時間帯によって赤色点滅する信号機があると判定する。
【００４８】
第２に、判定サーバ２２は、時間帯によって「一時停止線：無」の走行速度の傾向があると判定した場合には、「信号機：有（黄色点滅）」と判定する。すなわち、図７に示したように、“時間帯によって交差点手前区間Ｄの走行速度が０ｋｍ／ｈの比率が非常に高くなるときがある”という「一時停止線：無」の走行速度の傾向がある場合には、時間帯によって黄色点滅する信号機があると判定する。
【００４９】
第３に、判定サーバ２２は、第１，第２の場合のように、「一時停止線：有」、「一時停止線：無」の走行速度の傾向がない場合、「信号機：有（点滅とならない信号）」と判定する。
【００５０】
つぎに、判定サーバ２２によって、交差点手前区間Ｄの走行速度のうち、渋滞している交差点を通過したときの走行速度を除いて、道路規制を判定することについて説明する。
【００５１】
交差点１００の道路規制を正確に判定するために、判定サーバ２２は、渋滞となっていない道路を走行している車両によって取得されたプローブ情報（交差点手前区間Ｄの走行速度等）を使用する必要がある。このため、判定サーバ２２は、渋滞時に取得したプローブ情報を、プローブデータベース２３から取り除く必要がある。
【００５２】
図１２に示すように、進入リンク１０１及び交差点１００を直進した退出リンク１０２ａに複数の車両ｖが低速度で走行している渋滞時には、図１３に示すような退出リンク１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃにおける走行速度の傾向となる。図１３（ａ）に示すように、退出リンク１０２ａに直進したときの走行速度は、０ｋｍ／ｈとなる比率が非常に高い。また、図１３（ｂ）に示すように、退出リンク１０２ｂ、１０２ｃに右左折したときの走行速度は、走行速度が０ｋｍ／ｈとなる比率が低くない。このように、交差点１００からの全ての退出方向のうち、交差点１００を通過した後の走行速度が０ｋｍ／ｈとなる比率が非常に高い退出方向が含まれている場合には、当該退出方向は渋滞となっている可能性が高い。
【００５３】
したがって、判定サーバ２２は、交差点１００からの全ての退出方向のうち、交差点１００を通過した後の走行速度が０ｋｍ／ｈとなる比率が非常に高い退出方向が含まれていると判定した場合には、当該交差点１００における交差点手前区間Ｄの走行速度を除いて、交差点手前区間Ｄの走行速度に基づく道路規制の判定を行う。
【００５４】
また、判定サーバ２２は、実際の退出リンク１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの走行速度に基づいて交差点１００の渋滞を判断することに代えて、ＶＩＣＳにより提供されている渋滞情報を用いても良い。判定サーバ２２は、ある交差点１００の道路規制を判定するときに、当該交差点１００について一般的に提供されているＶＩＣＳによる渋滞情報を参照して、進入リンク１０１が渋滞又は混雑している時間帯の交差点手前区間Ｄの走行速度を使用しない。
【００５５】
（１，３）  これにより、このデータ提供システムによれば、道路規制を判定するときに、渋滞している交差点に時に進入する手前位置における走行速度を除くので、渋滞といった状況変化が生じても、当該状況変化に応じて正確な道路規制情報を生成することができる。
【００５６】
つぎに、判定サーバ２２によって交差点１００における道路規制を変更する処理について説明する。
【００５７】
判定サーバ２２は、ある第１期間において収集された交差点１００に進入する交差点手前区間Ｄの走行速度と、当該第１期間の後の第２期間において収集された交差点１００に進入する交差点手前区間Ｄの走行速度とを比較して、道路規制が変更したことを判定する。第１期間、第２期間は、例えば１ヶ月など、交差点１００において取得されるプローブ情報数に応じて適切な期間が設定可能である。
【００５８】
例えば、図１４（Ａ）の（ａ）に示すように、信号機が設けられていない交差点１００に、図１４（Ｂ）の（ａ）に示すように、２０１０年１月３１日に信号機１０４が設けられた場面を考える。
【００５９】
２０１０年１月までにプローブデータベース２３に蓄積される退出リンク１０２ａに直進するときの進入リンク１０１における交差点手前区間Ｄの走行速度の傾向は、図１４（Ａ）の（ｂ）に示すようになる。図１４（Ａ）の（ｂ）によれば、交差点手前区間Ｄの走行速度は、０ｋｍ／ｈとなる比率が非常に高くなる。この走行速度の傾向は、一時停止線１０３にて停止するために、交差点手前区間Ｄの走行速度が０ｋｍ／ｈとなる比率が非常に高くなることを示している。
【００６０】
一方、信号機１０４が設けられた後の２０１０年２月の交差点手前区間Ｄにおける走行速度の傾向は、図１４（Ｂ）の（ｂ）のようになる。図１４（Ｂ）の（ｂ）によれば、交差点手前区間Ｄにおける走行速度が０ｋｍ／ｈとなる比率、２０ｋｍ／ｈ〜５０ｋｍｈとなる比率が略一様となっている。すなわち、この走行速度の傾向は、信号機１０４が赤の時には交差点手前区間Ｄにおいて停止し、信号機１０４が青又は黄色の場合には交差点手前区間Ｄには停止せずに走行することを表している。
【００６１】
（２，４）  判定サーバ２２は、このように走行速度の傾向を検出した場合、当該交差点１００の道路規制を変更する。これによって、データ提供システムは、最新の道路規制情報をリアルタイムに更新し、交差点１００における正確な情報を提供できる。これにより、データ提供システムは、情報提供センタ２から車載システム１に対して最新の道路規制情報を提供して、一時停止線１０３、信号機１０４の見落としに対して注意喚起を行わせることができる。
【００６２】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
１  車載システム
２  情報提供センタ
１１  車載機制御回路
１２  ＧＰＳ受信機
１３  ＧＰＳアンテナ
１４  無線送受信機
１５  無線アンテナ
１６  車速センサ
１７  地図データベース
１８  ディスプレイ
２１  プローブサーバ
２２  判定サーバ
２３  プローブデータベース
２４  地図データベース
１００  交差点
１０１  進入リンク
１０２  退出リンク
１０３  一時停止線
１０４  信号機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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