(57)【要約】【課題】正確にインク滴の重量を検出できる画像形成装置、画像形成装置の制御方法および制御プログラムを提供すること。【解決手段】本発明にかかる画像形成装置１は、インクジェットヘッドの検査対象のノズルから吐出されるインク滴の飛行方向を偏向させる力を発生させる偏向力発生部２１３と、偏向したインク滴の着弾位置を検出する着弾部２１５と、着弾部２１５が検出したインク滴３０６の着弾位置をもとにインク滴偏向距離を求め、求めた偏向距離をもとにインク滴の重量を求めるインク滴重量演算部２１６とを備え、求めたインク滴の重量をもとにインクジェットヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断する。【選択図】図２
2012061760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドからインク滴を吐出してメディアに画像を形成する画像形成手段と、
前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の飛行方向を偏向させる力を発生させる偏向力発生手段と、
前記偏向力発生手段が発生させた力によって偏向した前記インク滴の偏向距離を検出する偏向距離検出手段と、
前記偏向距離検出手段が検出した偏向距離をもとに前記インク滴の重量を検出するインク滴重量検出手段と、
前記インク滴重量検出手段が検出した前記インク滴の重量をもとに、前記記録ヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記偏向距離検出手段は、前記偏向力発生手段が前記インク滴の飛行方向を偏向させる力を発生しない状態におけるインク滴の飛行経路の所定面における通過位置を基準位置として検出し、前記偏向力発生手段が前記インク滴の飛行方向を偏向させる力を発生した状態におけるインク滴の飛行経路の所定面における通過位置を偏向位置として検出し、前記基準位置と前記偏向位置との相対距離を前記偏向距離として求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記インク滴を帯電させる帯電手段をさらに備え、
前記偏向力発生手段は、前記インク滴の飛行経路と交差する方向の電界を発生することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記偏向力発生手段は、静電吸着材料で形成された荷電偏向電極を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記インク滴は、磁性体であり、
前記偏向力発生手段は、前記インク滴の飛行経路と交差する方向の磁界を発生することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記偏向力発生手段は、前記インク滴の飛行経路と交差する方向の風を発生することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録ヘッドからインク滴を吐出してメディアに画像を形成するとともに、重力方向とは異なる方向に前記インク滴を吐出する画像形成手段と、
重力によって吐出方向から偏向した前記インク滴の偏向距離を検出する偏向距離検出手段と、
前記偏向距離検出手段が検出した偏向距離をもとに前記インク滴の重量を検出するインク滴重量検出手段と、
前記インク滴重量検出手段が検出した前記インク滴の重量をもとに、前記記録ヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記インク滴を帯電させる帯電手段をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記インク滴重量検出手段は、前記インク滴重量検出手段が検出した前記インク滴の重量、および、予めインク滴を飛行させて求めた前記インク滴の飛行速度をもとに前記インク滴の重量を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記インク滴の飛行速度を検出する飛行速度検出手段をさらに備え、
前記インク滴重量検出手段は、前記インク滴重量検出手段が検出した前記インク滴の重量、および、前記飛行速度検出手段が検出した前記インク滴の飛行速度をもとに前記インク滴の重量を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記偏向距離検出手段は、
前記記録ヘッドに対向して配置され、帯電した前記インク滴が着弾したときに前記インク滴の電荷が流れ込む複数の検出電極を備え、前記複数の検出電極に流れる電流をもとに前記インク滴が着弾した検出電極の位置を求め、該求めた検出電極の位置から前記インク滴の偏向距離を検出することを特徴とする請求項３、４または８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記偏向距離検出手段は、
前記インク滴の飛行経路を含む領域に光を発する光源と、
偏向した前記インク滴による前記光源から発せられた光の遮光位置を検出する遮光位置検出手段と、
を備え、前記遮光位置検出手段によって検出された遮光位置をもとに前記インク滴の偏向距離を検出することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記偏向距離検出手段は、
前記インク滴を着弾させる記憶部材と、
前記記憶部材における前記インク滴の着弾面を撮像する撮像手段と、
を備え、前記撮像手段による撮像結果をもとに前記インク滴の偏向距離を検出することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記判断手段によって異常と判断された場合に前記記録ヘッドのインク滴の吐出異常を正常に回復させる回復手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１３いずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
記録ヘッドからインク滴を吐出してメディアに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の飛行方向を偏向させる力を発生する偏向力発生ステップと、
前記偏向力発生ステップにおいて発生した力によって偏向した前記インク滴の偏向距離を検出する偏向距離検出ステップと、
前記偏向距離検出ステップが検出した偏向距離をもとに前記インク滴の重量を検出するインク滴重量検出ステップと、
前記インク滴重量検出ステップが検出した前記インク滴の重量をもとに、前記記録ヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断する判断ステップと、
前記判断ステップによって異常と判断された場合に前記記録ヘッドのインク滴の吐出異常を正常に回復させる回復ステップと、
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１６】
記録ヘッドからインク滴を吐出してメディアに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置のコンピュータに、
前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の飛行方向を偏向させる力を偏向力発生機構に発生させる偏向力発生手順と、
前記偏向力発生手順において発生した力によって偏向した前記インク滴の偏向距離を検出する偏向距離検出手順と、
前記偏向距離検出手順が検出した偏向距離と前記インク滴の飛行速度とをもとに前記インク滴の重量を検出するインク滴重量検出手順と、
前記インク滴重量検出手順が検出した前記インク滴の重量をもとに、前記記録ヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断する判断手順と、
前記判断手順によって異常と判断された場合に前記記録ヘッドのインク滴の吐出異常を正常に回復機構に回復させる回復手順と、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインク滴を吐出して用紙に画像を形成する画像形成装置、画像形成装置の制御方法および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液室に圧力を生じさせて液室に開孔したノズルからインク滴を吐出させ、吐出したインク滴が用紙などのメディアに着弾してドットを形成することで印写を行うインクジェット式記録装置が知られている。その中でも、複数のノズルがアレイ状に並んでおり、各ノズルからそれぞれインク滴を吐出することで高速に画像を形成するインクジェットプリンタが主流である。
【０００３】
ここで、画像形成時だけ所望のノズルに対応した液室にのみ圧力を発生させてインク滴を吐出させるオンデマンド型のインクジェット記録装置では、画像形成を行わない待機時間が長い場合など、ノズル部の液体の溶媒が蒸発して溶質がノズルに固着してしまったり、ノズル表面の清掃を行うためにワイパーで擦った際にノズル表面の増粘した液や異物などをノズル内に押し込んでしまったり、ノズル孔周辺が汚れたり撥水膜が剥がれて液がノズル孔周辺に濡れ広がってしまったりすることで、吐出するインク滴の重量が変化することがある。
【０００４】
このような状態のまま画像を形成すると、記録斑や白筋などが発生し、画質の低下を招いてしまう。このとき、ノズルを備えたヘッドを複数回走査して、１ラスターを複数ノズルから吐出されるインク滴で印写することによって、記録斑や白筋を目立たなくすることが可能であるものの、インク滴重量が揃っている場合に比べれば低画質であることは変わらず、また、ヘッド一回の走査で印写を行う場合に比べて低速になってしまう。
【０００５】
このため、各ノズルから吐出するインク滴の重量を検査し、重量が不具合のない範囲に収まっていない場合はそのヘッドを不良と判定した後、不良と判断されたヘッドに対して重量が不具合のない範囲に収まるまで回復動作を行うことや、不良と判断されたヘッドに対して駆動波形を調節し、重量が不具合のない範囲に収まるまで補正を行うことが必要である。
【０００６】
従来、インク滴の吐出の有無を検査する方法として、インク滴を荷電し、インク滴が電極に接触した際の電荷を検出する方法（例えば、特許文献１〜４参照）や、荷電したインク滴が電極近傍を通過した際の誘導電流を検出する方法（例えば特許文献５〜７参照）が提案されている。
【０００７】
また、ノズル孔に対向した位置であって、ノズル孔から吐出するインク滴がノズルと検出電極とのどちらにも接触する位置に格子状の検出電極を設置し、インク滴に電圧をかけ、どの格子に閉電流が流れるかによって吐出後のインク滴の着弾位置を判定し、着弾位置異常を検出した後に、ノズルと検出電極との距離と、インク滴の吐出開始時間と検出電極への着弾時間とをもとにインク滴の速度を求め、その速度からインク滴の重量を推測する方法が提案されている（例えば特許文献８参照）。
【０００８】
また、インク滴の飛行経路に一対の電極板を設け、その電極板と発信回路とコイルとによって共振回路を構成し、インク滴が電極板間を通過した際の共振回路の共振のずれによりインク滴の大きさを判定する方法が提案されている（例えば特許文献９参照）。
【０００９】
また、インク滴が着弾して形成したドット形状を画像認識することで、インク滴の体積を推定する方法が提案されている（例えば特許文献１０参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１〜７に記載された方法では、吐出の有無や曲がりは検査できるものの吐出重量の異常は検出できないという欠点があった。インク滴の重量を検査する方法として、精密天秤を用いてインク滴重量を直接計量する方法が考えられるものの、インクジェットヘッドのように一滴一滴のインク滴の吐出重量が少ない場合には何万滴も天秤に吐出させなければ最小秤量まで達しないため測定に非常に時間が掛かる上、その間、インク滴が蒸発しないように飽和蒸気圧に保ったり、天秤の上にオイルを張り、その中にインク滴を滴下したりすることが必要であった。
【００１１】
また、特許文献８に記載された方法では、速度と重量の関係が一定でないと速度から重量を予測することはできない。ノズル孔が複数存在する場合などにおいては、部品ばらつきや組み立てばらつきの影響で速度と重量との関係はノズル間で同じものにならないため、特許文献８に記載された方法では、インク滴重量が正しく予測できないという問題があった。
【００１２】
また、特許文献９に記載された方法では、電極板にインク滴が付着したり汚れたりした場合には、インク滴重量が正しく予測出来なくなるという問題があった。
【００１３】
また、特許文献１０に記載された方法では、解像度の高いセンサを用いる必要があることから、装置コストが高くなってしまう上に、画像認識を行うには、閾値が変化して測定値が安定せず測定精度が悪くなるという問題があった。
【００１４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、正確にインク滴の重量を検出できる画像形成装置、画像形成装置の制御方法および制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を吐出してメディアに画像を形成する画像形成手段と、前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の飛行方向を偏向させる力を発生させる偏向力発生手段と、前記偏向力発生手段が発生させた力によって偏向した前記インク滴の偏向距離を検出する偏向距離検出手段と、前記偏向距離検出手段が検出した偏向距離をもとに前記インク滴の重量を検出するインク滴重量検出手段と、前記インク滴重量検出手段が検出した前記インク滴の重量をもとに、前記記録ヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を吐出してメディアに画像を形成するとともに、重力方向とは異なる方向に前記インク滴を吐出する画像形成手段と、重力によって吐出方向から偏向した前記インク滴の偏向距離を検出する偏向距離検出手段と、前記偏向距離検出手段が検出した偏向距離をもとに前記インク滴の重量を検出するインク滴重量検出手段と、前記インク滴重量検出手段が検出した前記インク滴の重量をもとに、前記記録ヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる画像形成装置の制御方法は、記録ヘッドからインク滴を吐出してメディアに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置の制御方法であって、前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の飛行方向を偏向させる力を発生する偏向力発生ステップと、前記偏向力発生ステップにおいて発生した力によって偏向した前記インク滴の偏向距離を検出する偏向距離検出ステップと、前記偏向距離検出ステップが検出した偏向距離をもとに前記インク滴の重量を検出するインク滴重量検出ステップと、前記インク滴重量検出ステップが検出した前記インク滴の重量をもとに、前記記録ヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断する判断ステップと、前記判断ステップによって異常と判断された場合に前記記録ヘッドのインク滴の吐出異常を正常に回復させる回復ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる画像形成装置の制御プログラムは、記録ヘッドからインク滴を吐出してメディアに画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置のコンピュータに、前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の飛行方向を偏向させる力を偏向力発生機構に発生させる偏向力発生手順と、前記偏向力発生手順において発生した力によって偏向した前記インク滴の偏向距離を検出する偏向距離検出手順と、前記偏向距離検出手順が検出した偏向距離と前記インク滴の飛行速度とをもとに前記インク滴の重量を検出するインク滴重量検出手順と、前記インク滴重量検出手順が検出した前記インク滴の重量をもとに、前記記録ヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断する判断手順と、前記判断手順によって異常と判断された場合に前記記録ヘッドのインク滴の吐出異常を正常に回復機構に回復させる回復手順と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、記録ヘッドから吐出されるインク滴の飛行方向を偏向させる力を発生して偏向したインク滴の偏向距離を検出し、検出した偏向距離をもとにインク滴の重量を求め、求めたインク滴の重量をもとに記録ヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断するため、正確にインク滴の重量を検出できるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、重力方向あるいは遠心力方向とは異なる方向に記録ジェットからインク滴を吐出し、重力あるいは遠心力によって吐出方向から偏向したインク滴の偏向距離を検出し、検出した偏向距離をもとにインク滴の重量を求め、求めたインク滴の重量をもとに記録ヘッドによるインク滴の吐出の異常の有無を判断するため、正確にインク滴の重量を検出できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる画像形成装置の内部構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかる画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示すインクジェットヘッドの一つのノズル部分の断面とインク滴重量検出部の構成を示す図である。
【図４】図４は、図２に示す着弾部の構成について説明する図である。
【図５】図５は、図２に示す画像形成装置における印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図５に示す吐出検査処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態２にかかる画像形成装置における吐出検査処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図７に示す基準位置検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、インク滴の吐出を制御するインク滴吐出制御信号とノズル面における電位を基準とした荷電偏向電極の電位とを示すタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、インク滴の吐出を制御するインク滴吐出制御信号とノズル面における電位を基準とした荷電偏向電極の電位とを示すタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、図２に示すインク滴重量検出部の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、図７に示す偏向位置検出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、図２に示すインク滴重量検出部の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、実施の形態１，２の変形例１におけるインク滴重量検出部の構成を説明する図である。
【図１５】図１５は、実施の形態１，２の変形例２における偏向力発生部の構成を説明する図である。
【図１６】図１６は、実施の形態１，２の変形例３における偏向力発生部の構成を説明する図である。
【図１７】図１７は、実施の形態１，２の変形例４における着弾部の構成を示す図である。
【図１８】図１８は、実施の形態１，２の変形例５における着弾部の構成を示す図である。
【図１９】図１９は、実施の形態１，２の変形例６における偏向力発生部の構成を示す図である。
【図２０】図２０は、実施の形態１，２の変形例７における偏向力発生部の構成を示す図である。
【図２１】図２１は、実施の形態１，２の変形例８における偏向力発生部の構成を示す図である。
【図２２】図２２は、その他の実施の形態にかかる画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図２３】図２３は、図２２に示す静電吸着ベルトおよびその周辺の構成部位を説明する図である。
【図２４】図２４は、図２２に示す静電吸着ベルトおよびその周辺の構成部位を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成装置の制御方法および制御プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２３】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１について説明する。図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像形成装置の内部構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる画像形成装置１の装置内部には、キャリッジ１０１が設けられている。キャリッジ１０１は、左右の側板間に横架した支柱１０２に沿って左右に移動可能に構成される。キャリッジ１０１は、ベルト１０３と繋がっている。ベルト１０３は、第１のモータ１０４に接続するプーリ１０３ａおよびプーリ１０３ｂに掛け渡されている。第１のモータ１０４が回転することにより、プーリ１０３ａ，１０３ｂに掛け渡されたベルト１０３が左右に動き、これによって、キャリッジ１０１が左右に移動する。キャリッジ１０１には、図示しないノズルが多数、複数列に渡って備わっているインクジェットヘッド１０５が具備されている。キャリッジ１０１の移動とともに左右に移動する。
【００２４】
画像形成装置１内部には、画像形成対象の用紙などのメディア１０６を吸着する静電吸着板１０７、および、第２のモータ１０９と左端で接続するローラ１１２が設けられている。静電吸着板１０７は、高電圧発生源１０８より数百〜数千ボルトの電圧が加えられ、静電気によりメディア１０６を吸着しながら、第２のモータ１０９によってローラ１１２が回転することで、メディア１０６を前方向に搬送する。高電圧発生源１０８では、後述する主制御部の制御によって、静電吸着板１０７に印加する電圧が制御される。
【００２５】
さらに、本実施の形態１の画像形成装置には、インク滴の重量を検出するための検出部１１１が、静電吸着板１０７の右側近傍に設けられている。インクジェットヘッド１０５は、第１のモータ１０４の駆動によるキャリッジ１０１の移動によって、検出部１１１上に位置することが可能となっている。この検出部１１１上の位置がインクジェットヘッド１０５の吐出検査処理における検査位置とされる。検出部１１１には、後述する検出電極が備えられている。
【００２６】
以上の構成を有する画像形成装置１において、キャリッジ１０１が左に移動しながら、メディア１０６に対して、インクジェットヘッド１０５からインク滴が画像データにしたがって吐出される。その後、メディア１０６が前方に所望の距離だけ移動された後、キャリッジ１０１が今度は右に移動しながら、メディア１０６に対して、インクジェットヘッド１０５からインク滴が画像データにしたがって吐出される。これらの動作を繰り返すことによりメディア１０６上一面に所望の画像を形成する。
【００２７】
キャリッジ１０１は、画像形成を行わないときには、非画像形成領域に設けられたメンテナンス部１１０上をホームポジションとして待機している。メンテナンス部１１０は、インクジェットヘッド１０５からインクを吸引して、吐出しなくなったノズルを回復させる。また、メンテナンス部１１０は、インクジェットヘッド１０５をキャップしてノズルを封止し、インクが乾燥してノズルから吐出しなくなるのを防ぐ。
【００２８】
インクジェットヘッド１０５は、画像形成を行わない場合、ホームポジションで待機する。画像形成装置は、ホームポジションにおいてインクジェットヘッド１０５を待機させておき、画像形成命令を受けた場合、ホームポジションでインクジェットヘッド１０５にインクの空吐出を行わせた後、すぐ画像形成を開始する。また、吐出検査処理を行う場合、インクジェットヘッド１０５は、検査位置に移動して検査対象のノズルからインク滴を吐出し、検出部１１１によって実際にインク滴が吐出されたか否かとともに、検査対象のノズルから実際に吐出されるインク滴の重量が検出される。
【００２９】
図２は、本実施の形態１にかかる画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施の形態１にかかる画像形成装置１は、装置全体の制御を司るとともに、維持回復動作の中断／再開、記録動作の中断／再開に係わる制御をする手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部２０１と、印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部２０２とを備えている。
【００３０】
主制御部２０１は、メモリ２２０に格納された各種プログラムを読み込み、プログラムに示された各処理手順を実行することで、各構成部の各駆動制御、これらの各構成部に対する情報の入出力制御、および、これらの各構成部との間で各種情報を入出力するための情報処理とを行う。主制御部２０１は、通信回路２００から入力される印刷処理の情報に基づいてメディア１０６に画像を形成するために、第１のモータ１０４および第２のモータ１０９を、第１のモータ駆動回路２０４および第２のモータ駆動回路２０６を介して駆動制御するとともに、印刷制御部２０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。また、画像形成装置１には、キャリッジ１０１の位置を検出するキャリッジ位置検出回路２０３が設けられる。主制御部２０１にはキャリッジ位置検出回路２０３からの検出信号が入力され、主制御部２０１は、この検出信号に基づいてキャリッジ１０１の位置移動および移動速度を制御する。
【００３１】
キャリッジ位置検出回路２０３は、例えばキャリッジ１０１の移動方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ１０１に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ１０１の位置を検出する。
【００３２】
第１のモータ駆動回路２０４は、主制御部２０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて第１のモータ１０４を回転駆動させて、キャリッジ１０１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００３３】
また、画像形成装置１には、メディア１０６の移動量を検出する搬送量検出回路２０５が設けられる。主制御部２０１には搬送量検出回路２０５からの検出信号が入力され、主制御部２０１はこの検出信号に基づいてメディア１０６の移動量および移動速度を制御する。搬送量検出回路２０５は、例えばローラ１１２に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。
【００３４】
第２のモータ駆動回路２０６は、主制御部２０１から入力される搬送量に応じて第２のモータ１０９を回転駆動させてローラ１１２を回転駆動することによって、メディア１０６を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００３５】
主制御部２０１は、高電圧制御回路２０７に高電圧発生源１０８に対する電圧発生指令を与えることによって、高電圧発生源１０８に所定の電圧を発生させる。主制御部２０１は、インク供給モータ駆動回路２０９を介して、インクジェットヘッド１０５内に装着されたインクカートリッジから各ノズルにインクを供給するインク供給ポンプを駆動するインク供給モータ１３３を駆動制御してインクを補充する。
【００３６】
印刷制御部２０２は、主制御部２０１からの信号とキャリッジ位置検出回路２０３および搬送量検出回路２０５などからのキャリッジ位置や搬送量とに基づいて、インクジェットヘッド１０５のインク滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路２１０に与える。ヘッド駆動回路２１０は、印刷制御部２０２からの印刷データに基づいてインクジェットヘッド１０５の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所定のノズルからインク滴を吐出させる。
【００３７】
また、主制御部２０１は、インク滴重量検出部２１１に、検査対象のノズルにおける吐出検査処理を行わせる。インク滴重量検出部２１１は、吐出検査処理として、検査対象のノズルから実際にインク滴が吐出されたか否かとともに、検査対象のノズルから実際に吐出されるインク滴の重量を検出する。
【００３８】
インク滴重量検出部２１１は、インク滴重量検出部２１１の各構成部位を制御するインク滴重量検出制御部２１２と、インクジェットヘッド１０５から吐出されるインク滴の飛行方向を偏向させる力を発生させる偏向力発生部２１３と、偏向力発生部２１３が発生させた力によって偏向したインク滴が着弾する着弾部２１５とを備える。
【００３９】
インク滴重量検出制御部２１２は、偏向距離検出部２１４とインク滴重量演算部２１６とを備える。偏向距離検出部２１４は、着弾部２１５における偏向したインク滴の着弾位置をもとにインク滴の偏向距離を検出する。そして、インク滴重量演算部２１６は、偏向距離検出部２１４によって検出されたインク滴の偏向距離、インク滴の飛行速度および所定の関係式をもとにインク滴の重量を演算する。インク滴重量演算部２１６は、演算処理によって取得したインク滴の重量を主制御部２０１に出力する。
【００４０】
主制御部２０１は、インク滴重量検出部２１１が検出したインク滴の重量をもとに、インクジェットヘッド１０５における検査対象のノズルによるインク滴の吐出の異常の有無を判断する。そして、主制御部２０１は、インク滴の吐出に異常があると判断した場合に、メンテナンス部制御回路２０８を介してメンテナンス部１１０の各構成部位を駆動させることによってインクの吸引、ノズルの封止をメンテナンス部１１０に行わせて、異常と判断したインクジェットヘッド１０５のノズルのインク滴の吐出異常を正常に回復させる。
【００４１】
次に、インクジェットヘッド１０５におけるノズルおよびインク滴重量検出部２１１の構成について説明する。図３は、インクジェットヘッド１０５の一つのノズル部分の断面とインク滴重量検出部２１１の構成を示す図である。
【００４２】
図３に示すように、インク滴重量検出処理時には、インクジェットヘッド１０５のインク滴重量検出処理対象のノズル３０２が、インク滴重量検出部２１１上の検査位置に位置するようにキャリッジ１０１の移動が制御される。
【００４３】
インクジェットヘッド１０５においては、液圧力室３０１を構成する壁３１３の一部に、ノズル３０２が開けられ、外部と連通している。液圧力室３０１を構成する他の壁３０３の一部は、弾性のあるダイヤフラムで構成される。そして、圧電素子３０４が、液圧力室３０１と壁３０３のダイヤフラム部分とを介して、ノズル３０２と対向して設置される。
【００４４】
電源部３０５が印刷制御部２０２の制御のもとで圧電素子３０４に駆動電圧を印加した場合、圧電素子３０４は、伸張して壁３０３のダイヤフラム部分を押圧する。この結果、液圧力室３０１からインク滴３０６がノズル３０２を介して外部に押し出され、たとえば図中下方向に飛行する。
【００４５】
インク滴重量検出部２１１は、偏向力発生部２１３として、インク滴３０６の飛行軌道を挟むように対向して配置される＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８とを備える。＋側荷電偏向電極３０７とグランド間には、電源３１４Ａが接続されている。−側荷電偏向電極３０８とグランド間には、電源３１４Ｂが接続されている。＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８とは、静電吸着材料で形成される。
【００４６】
そして、ノズル３０２から所定距離を隔てた検出位置３０９には、インク滴の飛行経路との直交面が着弾面として設定される着弾部２１５が設けられる。インクジェットヘッド１０５の検査対象のノズル３０２直下に、＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８との中心が位置するようにキャリッジ１０１の移動が制御される。
【００４７】
インク滴３０６は、＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８との間を通って所定の検出位置３０９において着弾部２１５に着弾する。この検出位置３０９は、＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８とから距離Ｌだけ離れている。
【００４８】
実施の形態１においては、インク滴３０６の飛行経路と交差する方向の電界を発生するように、＋に帯電させたインク滴３０６を＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８との間における電界内を通過させることによって、静電気力を発生させて、インク滴３０６の飛行方向を−側荷電偏向電極３０８側に偏向している。
【００４９】
インク滴３０６の飛行方向を−側荷電偏向電極３０８側に偏向させる処理について具体的に説明する。ここで、電界は、高電位から低電位に向けて生じ、その強さは、電界の生じる二点間の電位差が大きければ強く、小さければ弱くなる。そして、＋の電荷は電界の方向へ静電気力を受けて移動し、−の電荷は電界と逆の方向へ静電気力を受けて移動する。電荷が受ける静電気力の大きさは、電界が強ければ大きく、弱ければ小さくなる。
【００５０】
任意の時間において、たとえば＋側荷電偏向電極３０７に＋１００Ｖ、−側荷電偏向電極３０８に−４００Ｖの電圧が印加されている場合を例に説明する。この場合、＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８との中心部であるノズル３０２直下の電位は−１５０Ｖとなり、グランドに接続するインクジェットヘッド１０５の壁３１３よりも低電位となるため、ノズル３０２近辺には図中下向きの荷電電界３１０が生じる。また、＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８との間には、電位差５００Ｖで左向きの電界３１１が生じる。
【００５１】
このような電場においては、ノズル３０２より圧電素子３０４の伸張によって押し出されるインク滴３０６表面には、荷電電界３１０によって＋の電荷３１２が誘導される。
【００５２】
その後、インク滴３０６は、誘導された＋の電荷３１２を蓄えたままインクジェットヘッド１０５内の液圧力室３０１から分離して、質量Ｍのインク滴となり、図中下向きに速度Ｖｄで飛行を始める。そして、インク滴３０６は、飛行途中で、＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８との間に生じている図中左向きの電界３１１によって図中左方向に静電気力を受ける。この結果、インク滴３０６の飛行方向は、静電気力によって左に偏向され、図中左斜め下方向へ飛行する。そして、インク滴３０６は、＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８とから距離Ｌ分離れた検出位置３０９において、偏向しなかった場合のインク滴の着弾位置Ｐ０よりも図中左方向へＸ分ずれた位置Ｐ１において着弾部２１５に着弾する。着弾部２１５は、この位置Ｐ１を示す信号をインク滴重量検出制御部２１２に出力する。なお、偏向しなかった場合の着弾位置Ｐ０は、検査対象のノズル３０２の直下の位置となる。
【００５３】
次に、着弾部２１５の構成について説明する。図４は、着弾部２１５の構成について説明する図である。図４に示すように、着弾部２１５は、インクジェットヘッド１０５から吐出したインク滴３０６が着弾するインク滴受け３２１と、インク滴受け３２１内部にインクジェットヘッド１０５のノズル形成面に対向して整列して配置する複数の検出電極３２２とを備える。また、各検出電極３２２は、検出電極３２２ごとに設けられたアンプ３２３に接続する。
【００５４】
インクジェットヘッド１０５とインク滴受け３２１との間には、インク滴３０６の飛行軌道の近くであり、かつ、インク滴３０６と衝突しない位置に、＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８とが所定距離を隔てて設けられている。＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８とには、それぞれ電源３１４Ａ，３１４Ｂが接続されており、＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８とインクジェットヘッド１０５との間に電位差を生じさせる。この結果、インクジェットヘッド１０５と＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８との間に、等電位面３１６が歪んだ状態で形成される。インク滴３０６は、前述したようにインクジェットヘッド１０５直下の電界によって荷電され、飛行中においては、歪んだ等電位面３１６によって生じた電界によってクーロン力を受けて図中左方向に偏向される。
【００５５】
偏向したインク滴３０６は、整列した複数の検出電極３２２のいずれか、あるいは、その近くに着弾する。インク滴３０６の着弾領域に検出電極３２２と接触する導電体（図示しない）を配置しておき、インク滴３０６に蓄えられた電荷が検出電極３２２に流れるように構成する。着弾したインク滴３０６が、蓄えていた電荷を導電体に放出した結果、このインク滴３０６の着弾位置に最も近い検出電極３２２に最も多くの電流が流れる。また、検出電極３２２の近くをインク滴３０６が通過した場合には、最も近くの検出電極３２２に最も多くの誘導電流が流れる。各検出電極３２２に流れた電流に対応する信号は各アンプ３２３によってそれぞれ増幅され、偏向距離検出部２１４に入力される。
【００５６】
偏向距離検出部２１４は、各アンプ３２３からそれぞれ入力された信号をもとに最も多く電流が流れた検出電極３２２を求め、この求めた検出電極３２２の位置を図３における位置Ｐ１と判別する。そして、偏向距離検出部２１４は、位置Ｐ１と、偏向しなかった場合の着弾位置Ｐ０（図３参照）との間の距離を偏向距離Ｘ（図３参照）として取得する。なお、偏向しなかった場合の着弾位置Ｐ０は、検査対象のノズルの直下の位置となり、各ノズルと着弾部２１５との位置関係をもとにノズルごとに予め求められ、メモリ２２０に記憶されている。
【００５７】
この偏向距離Ｘは、Ｅを偏向電界強度〔Ｖ／ｍ〕、Ｑをインク滴３０６の荷電量〔Ｃ〕、Ｍをインク滴３０６の重量〔ｇ〕、Ｄを偏向電界が実効的に作用する距離〔ｍ〕、Ｖｄをインク滴速度〔ｍ／ｓ〕、Ｌを荷電偏向電極端から検出位置３０９までの距離〔ｍ〕とした場合に、以下の式（１）によって示される。
Ｘ＝（Ｅ／２）×(Ｑ／Ｍ)（（Ｄ／Ｖｄ）＾２）（１＋（２Ｌ／Ｄ））・・・（１）
【００５８】
偏向電界強度Ｅは−側荷電偏向電極に印加した電圧と電極構成から求まる定数である。偏向電界が実効的に作用する距離Ｄは−側荷電偏向電極の構成から求めることができる定数である−側荷電偏向電極端から検出位置３０９までの距離Ｌは、装置の構成から求めることができる定数である。インク滴３０６の荷電量Ｑは、インク滴重量と−側荷電偏向電極に印加した電圧と−側荷電偏向電極の構成から求めることができる変数である。また、インク滴速度Ｖｄは、ノズル３０２と検出位置３０９との距離が数〔ｍｍ〕と小さい場合、ノズル３０２の吐出位置から検出位置３０９までの平均速度を適用することができる。この平均速度は、インク滴３０６を吐出するノズル３０２から検出位置３０９までの距離を、吐出信号を入力してから一定時間後のインク滴吐出開始時点から検出位置３０９を通過するまでの時間で割った値である。
【００５９】
インク滴重量演算部２１６は、式（１）、各定数、インク滴速度Ｖｄ、および、偏向距離検出部２１４が求めた偏向距離Ｘを用いて、インク滴重量Ｍを求めて、求めたインク滴の重量Ｍを主制御部２０１に出力する。
【００６０】
このように、実施の形態１においては、インク滴の飛行方向を偏向させ、偏向したインク滴の偏向距離を求め、所定の演算処理を行うことによって、速度と重量の関係が一定でない場合においても正確にインク滴の重量を検出することができる。
【００６１】
次に、画像形成装置１における印刷処理について説明する。図５は、画像形成装置１における印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示すように、まず、画像形成装置１の電源がオンされた後（ステップＳ１）、主制御部２０１は、前回の電源オフから一定時間以上経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。主制御部２０１は、前回の電源オフから、たとえば半日以上経過したか否かを判断する。
【００６２】
主制御部２０１は、前回の電源オフから一定時間以上経過したと判断した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、インクジェットヘッド１０５のノズル内のインクが乾燥して増粘し吐出不良になっている可能性があるため、画像形成装置１の各構成部位を制御し、吐出されるインク滴の重量を求め、インクジェットヘッド１０５の各ノズルにおいてインク滴の吐出の異常の有無を検査する吐出検査処理を行う（ステップＳ３）。
【００６３】
その後、主制御部２０１は、吐出検査処理において検査したノズルの中に吐出不良ノズルが存在するか否かを判断する（ステップＳ４）。主制御部２０１は、吐出不良ノズルが存在すると判断した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、吐出不良と判断したノズルに対してインクの吸引、ノズルの封止などをメンテナンス部１１０に行わせて吐出異常を正常に回復させる回復処理を行う（ステップＳ５）。なお、この回復処理においては、吐出するインク滴の重量調整なども行っている。その後、主制御部２０１は、ステップＳ３に進み、再度、各構成部を制御して吐出検査処理を行う。
【００６４】
また、主制御部２０１は、吐出不良ノズルが存在しないと判断した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、通信回路２００から入力される印刷処理の情報に基づいて印写を開始するか否かを判断する（ステップＳ６）。主制御部２０１は、印写を開始すると判断するまでステップＳ６の判断処理を繰り返して待機する。
【００６５】
そして、主制御部２０１は、印写を開始すると判断した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、待機時間が一定以上経過したか否かを判断する（ステップＳ７）。主制御部２０１は、待機時間が一定以上経過したと判断した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、インクジェットヘッド１０５のノズル内のインクが乾燥して増粘し吐出不良になっている可能性があるため、ステップＳ３と同様の処理手順を行い吐出検査処理を行う（ステップＳ３−１）。そして、主制御部２０１は、吐出検査処理において検査したノズルの中に吐出不良ノズルが存在するか否かを判断する（ステップＳ４−１）。主制御部２０１は、吐出不良ノズルが存在すると判断した場合（ステップＳ４−１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５と同様の処理手順を行うことによって、吐出不良と判断したノズルに対して吐出異常を正常に回復させる回復処理を行う（ステップＳ５−１）。その後、主制御部２０１は、ステップＳ３−１に進み、再度、各構成部を制御して吐出検査処理を行う。
【００６６】
そして、主制御部２０１は、待機時間が一定以上経過していないと判断した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、または、吐出不良ノズルが存在しないと判断した場合（ステップＳ４−１：Ｎｏ）、ノズルからインク滴が正常に吐出する状態であると判断して、各構成部位を制御し、静電吸着板１０７上の所定位置にメディアを供給させて（ステップＳ８）、往路を印写させる（ステップＳ９）。そして、主制御部２０１は、メディアを搬送させて（ステップＳ１０）、復路を印写し（ステップＳ１１）、再度メディアを搬送させる（ステップＳ１２）。
【００６７】
そして、主制御部２０１は、メディア１枚分の印写が終了したか否かを判断する（ステップＳ１３）。主制御部２０１は、メディア１枚分の印写が終了していないと判断した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ９に進み、メディアの印写を各構成部位に継続させる制御を行う。
【００６８】
主制御部２０１は、メディア１枚分の印写が終了したと判断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、メディアを排出する（ステップＳ１４）。そして、主制御部２０１は、印写終了か否かを判断する（ステップＳ１５）。主制御部２０１は、印写終了であると判断した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、印刷処理を終了する。
【００６９】
これに対し、主制御部２０１は、印写終了でないと判断した場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、一定枚数以上のメディアに対して印写を行ったか否かを判断する（ステップＳ１６）。一定枚数（例えば１０００枚）のメディアに対して連続して印写を行った場合は、ノズルやインク液流路内に気泡や異物等が生じたり、ノズル周辺に液溜まりが生じたりし、吐出不良となる可能性がある。
【００７０】
このため、主制御部２０１は、一定枚数以上のメディアに対して印写を行ったと判断した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３と同様の処理手順を行い吐出検査処理を行う（ステップＳ３−２）。主制御部２０１は、吐出検査処理において検査したノズルの中に吐出不良ノズルが存在するか否かを判断する（ステップＳ４−２）。主制御部２０１は、吐出不良ノズルが存在すると判断した場合（ステップＳ４−２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５と同様の処理手順を行うことによって、吐出不良と判断したノズルに対して吐出異常を正常に回復させる回復処理を行う（ステップＳ５−２）。その後、主制御部２０１は、ステップＳ３−２に進み、再度、各構成部を制御して吐出検査処理を行う。
【００７１】
また、主制御部２０１は、一定枚数以上のメディアに対して印写を行っていないと判断した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、または、吐出検査処理において検査したノズルの中に吐出不良ノズルが存在しないと判断した場合（ステップＳ４−２：Ｎｏ）、次の印写データを印写するため、再びメディアを供給して（ステップＳ８）、上述したステップＳ９〜ステップＳ１３を行う。
【００７２】
次に、図５に示す吐出検査処理（ステップＳ３）について説明する。図６は、図５に示す吐出検査処理の処理手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示すように、吐出検査処理では、インク滴重量検出部２１１のインク滴重量検出制御部２１２は、主制御部２０１の制御のもと、複数あるノズルの中から検査対象のノズルを設定する（ステップＳ２１）。次いで、偏向力発生部２１３は、電源３１４Ａ，３１４Ｂから電圧を供給させることによって、＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８との間に静電気力を発生させる偏向力発生処理を行う（ステップＳ２２）。そして、インク滴重量検出部２１１は、印刷制御部２０２に、検査対象のノズルからインク滴を吐出させるインク滴吐出処理を行う（ステップＳ２３）。
【００７３】
偏向距離検出部２１４は、着弾部２１５から入力された信号をもとに、偏向したインク滴の着弾位置を検出するインク滴着弾位置検出処理を行う（ステップＳ２４）。偏向距離検出部２１４は、着弾部２１５から入力された信号からインク滴の着弾が検出電極３２２から検出できたか否かを判断する（ステップＳ２５）。偏向距離検出部２１４がインク滴の着弾がいずれの検出電極３２２からも検出できなかったと判断した場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２８に進み、インク滴重量検出制御部２１２は、検査対象のノズルからインク滴が吐出されず、検査対象のノズルは吐出不良であると判定する。
【００７４】
偏向距離検出部２１４は、インク滴の着弾が検出電極３２２のいずれかから検出できたと判断した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、求めたインク滴の着弾位置をもとにインク滴の偏向距離を取得する偏向距離取得処理を行う（ステップＳ２６）。そして、インク滴重量演算部２１６は、式（１）、各定数、インク滴速度Ｖｄ、および、偏向距離検出部２１４が求めたインク滴の偏向距離をもとに、検査対象のノズルから吐出されたインク滴の重量を演算して取得するインク滴重量演算処理を行う（ステップＳ２７）。
【００７５】
次いで、インク滴重量検出制御部２１２は、インク滴重量演算部２１６が演算したインク滴の重量をもとに、検査対象のノズルが不良か否かを判定するノズル不良判定処理を行う（ステップＳ２８）。インク滴重量検出制御部２１２は、インク滴の重量が、正確に吐出される場合におけるインク滴の重量よりも所定のばらつき範囲を超えた値である場合には、この検査対象のノズルが不良であると判定する。また、インク滴重量検出制御部２１２は、着弾部２１５においてインク滴の着弾がいずれの検出電極においても検出されなかった場合にも、この検査対象のノズルはインク滴を吐出できず不良であると判断する。
【００７６】
次いで、インク滴重量検出制御部２１２は、全てのノズルの検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ２９）。インク滴重量検出制御部２１２が全てのノズルの検査が終了していないと判断した場合（ステップＳ２９：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻り、次に検査対象となるノズルが設定され、このノズルの吐出不良を検査するために、次に検査対象となるノズルについて上述したステップＳ２２〜ステップＳ２７の各処理が行われる。
【００７７】
これに対し、インク滴重量検出制御部２１２は、全てのノズルの検査が終了したと判断した場合（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、検査対象の全てのノズルに対する吐出検査結果を主制御部２０１に出力して（ステップＳ３０）、吐出検査処理を終了する。
【００７８】
このように、本実施の形態１にかかる画像形成装置１は、インク滴がノズルから実際に吐出されるかとともに、ノズルから実際に吐出されるインク滴の重量を検出する処理を行って、インク滴の不吐出のみならずインク滴の重量が正常範囲外である場合にもノズル不良であると判断し、回復動作などを自動的に行っている。したがって、本実施の形態によれば、従来の画像形成装置において必要であったユーザ自身の操作によるノズル吐出検査パターンの印写、ユーザ自身による吐出状態の目視確認、および、ユーザ自身によるドットサイズに斑がある際のメンテナンス操作が不要となる。
【００７９】
なお、本実施の形態１にかかる画像形成装置の印刷処理として、図５で説明したように一定枚数以上印写を行った場合に吐出検査を行う場合を例に説明したが、もちろんこれに限らず、大判プリンタや連続紙プリンタ等、一枚分の印写が長時間に及ぶ場合においては、印写中に一定時間経過した時点で一旦印写を止めて吐出検査を行ってもよい。
【００８０】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる画像形成装置は、実施の形態１にかかる画像形成装置１と同様の構成を有する。実施の形態２にかかる画像形成装置は、図５に示すフローチャートの各処理手順と同様の処理手順を行うことによって印刷処理を行っている。
【００８１】
ここで、実施の形態２においては、吐出検査処理（図５のステップＳ３）として、偏向していないインク滴の飛行経路の所定面における通過位置を基準位置として検出し、飛行方向を偏向させた状態におけるインク滴の飛行経路の所定面における通過位置を偏向位置として検出し、基準位置と偏向位置との相対距離を偏向距離Ｘとして求め、インク滴の重量をさらに正確に演算している。
【００８２】
そこで、実施の形態２にかかる画像形成装置における吐出検査処理について説明する。図７は、実施の形態２における吐出検査処理の処理手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートに示すように、吐出検査処理では、図６のステップＳ２１と同様に、インク滴重量検出制御部２１２が、主制御部２０１の制御のもと検査対象のノズルを設定する（ステップＳ３１）。そして、インク滴重量検出制御部２１２は、各構成部位を制御することによって、この検査対象ノズルにおいて、偏向力発生部２１３がインク滴を偏向させる力を発生しない状態におけるインク滴の着弾部２１５における着弾位置を基準位置として検出する基準位置検出処理を行う（ステップＳ３２）。
【００８３】
続いて、インク滴重量検出制御部２１２は、各構成部位を制御することによって、同じ検査対象のノズルにおいて、偏向力発生部２１３がインク滴を偏向させる力を発生した状態におけるインク滴の着弾部２１５における着弾位置を偏向位置として検出する偏向位置検出処理を行う（ステップＳ３３）。
【００８４】
偏向距離検出部２１４は、着弾部２１５から入力された信号からインク滴の着弾が検出電極３２２から検出できたか否かを判断する（ステップＳ３４）。偏向距離検出部２１４がインク滴の着弾がいずれの検出電極３２２からも検出できなかったと判断した場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、ステップＳ３７に進み、インク滴重量検出制御部２１２は、検査対象のノズルは吐出不良であると判定する。
【００８５】
偏向距離検出部２１４は、インク滴の着弾が検出電極３２２のいずれかから検出できたと判断した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、基準位置検出処理において得られた基準位置と、偏向位置検出処理で得られた偏向位置との相対距離を演算し、演算した相対距離を偏向距離として取得する偏向距離取得処理を行う（ステップＳ３５）。そして、インク滴重量演算部２１６は、偏向距離取得処理において求めた偏向距離と、式（１）、各定数およびインク滴速度Ｖｄとを用いて、検査対象のノズルから吐出されたインク滴の重量を演算して取得するインク滴重量演算処理を行う（ステップＳ３６）。
【００８６】
次いで、インク滴重量検出制御部２１２は、図６におけるステップＳ２６と同様に、インク滴重量演算処理によって取得したインク滴の重量をもとに検査対象のノズルが不良か否かを判定するノズル不良判定処理を行う（ステップＳ３７）。そして、インク滴重量検出制御部２１２は、図６におけるステップＳ２８と同様に、全てのノズルの検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ３８）。インク滴重量検出制御部２１２が全てのノズルの検査が終了していないと判断した場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻り、次に検査対象となるノズルが設定され、このノズルの吐出不良を検査するために、次に検査対象となるノズルについて上述したステップＳ３２〜ステップＳ３６の各処理が行われる。
【００８７】
これに対し、インク滴重量検出制御部２１２は、全てのノズルの検査が終了したと判断した場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、検査対象の全てのノズルに対する吐出検査結果を主制御部２０１に出力して（ステップＳ３９）、吐出検査処理を終了する。
【００８８】
次に、図８〜図１０を参照して、図７に示す基準位置検出処理について説明する。図８は、図７に示す基準位置検出処理の処理手順を示すフローチャートである。図９および図１０は、インク滴の吐出を制御するインク滴吐出制御信号Ｓと、液圧力室３０１を構成する壁３１３のノズル３０２面における電位を基準とした＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８の電位Ｖｐとを示すタイミングチャートである。図９上段には、ノズル３０２からインク滴が吐出する状態も図示する。図９（ａ）に、インク滴の吐出を制御するインク滴吐出制御信号Ｓのタイミングチャートを示す。図９（ｂ）に、基準位置検出処理時の電位Ｖｐｓを示すタイミングチャートを示す。また、図１０（ａ）に、インク滴の吐出を制御するインク滴吐出制御信号Ｓのタイミングチャートを示す。図１０（ｂ）に偏向位置検出処理時の電位Ｖｐｅを示すタイミングチャートを示す。
【００８９】
図９（ａ）における時間Ｔ１１では、図９上段の（１）のようにインク滴吐出を待機しており、壁３１３のノズル３０２面の電位と＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８との電位Ｖｐｓとは、等電位となるように電源３１４Ａ，３１４Ｂが印加する電圧が制御される（図９（ｂ）参照）。図３に示すように、電源３１４Ａは＋側荷電偏向電極３０７とグランドとの間に接続されており、電源３１４Ｂは−側荷電偏向電極３０８とグランドとの間に接続されており、インクジェットヘッド１０５においては、液圧力室３０１を構成する壁３１３も装置のグランドに接続されているため、液圧力室３０１を構成する壁３１３を基準として＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８との電位が低くなるように、電源３１４Ａ，３１４Ｂは電圧印加を行う。
【００９０】
図９（ａ）に示すように、時間Ｔ２１にインク滴吐出制御信号Ｓが入力されると、印刷制御部２０２の制御のもと、図９上段の（２）のように検査対象のノズル３０２からのインク滴吐出が始まる（図８のステップＳ４１）。そして、インク滴重量検出制御部２１２は、遅くとも図９上段の（３）のようにインク滴が検査対象のノズル３０２から離別する時間Ｔ３１には、図９（ｂ）に示すように、壁３１３のノズル３０２面の電位よりも＋側荷電偏向電極３０７の電位および−側荷電偏向電極３０８の電位Ｖｐｓの方が低くなるように電源３１４Ａ，３１４Ｂに電圧を印加させる荷電偏向電極低電位化処理を行う（図８のステップＳ４２）。この場合、壁３１３のノズル３０２下の電位はノズル３０２面の電位よりも低くなるため、インク滴３０６は正電荷が蓄えられた状態で飛行を開始する。
【００９１】
インク滴重量検出制御部２１２は、図９上段の（３）〜（５）に示すように、インク滴３０６が飛行している間（時間Ｔ３１から時間Ｔ５１までの間）は、図９（ｂ）に示すように、壁３１３のノズル３０２面の電位と＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８の電位Ｖｐｓとが等電位となるように電源３１４Ａ，３１４Ｂに電圧を印加させる荷電偏向電極等電位化処理を行う（図８のステップＳ４３）。この場合、帯電するインク滴に静電気力は加えられず、インク滴は偏向しないで飛行する。
【００９２】
そして、図９上段の（５）のようにインク滴３０６が検出電極３２２に着弾した場合には、偏向距離検出部２１４は、着弾部２１５から出力された信号をもとにインク滴３０６の着弾位置を求め、求めた着弾位置を基準位置として検出するインク滴着弾位置検出処理を行う（図８のステップＳ４４）。たとえば、偏向距離検出部２１４は、図１１に示す矢印Ｙｓのようにインク滴が飛行して検出電極３２２ｓに着弾したことを検出した場合には、この検出電極３２２ｓの位置を基準位置とする。
【００９３】
図９の上段（６）に示すように時間Ｔ６１では待機状態となるため、インク滴重量検出制御部２１２は、ノズル３０２面の電位と＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８の電位Ｖｐｓとが等電位を維持するように電源３１４Ａ、３１４Ｂの電圧印加処理を制御する。基準位置検出処理では、図８に示すステップＳ４１〜ステップＳ４４に示す処理を行うことによって、帯電させたインク滴が偏向しない状態で飛行させて基準位置を検出する。
【００９４】
次に、図１０〜図１２を参照して、図７に示す偏向位置検出処理について説明する。図１２は、図７に示す偏向位置検出処理の処理手順を示すフローチャートである。時間Ｔ１２では、インク滴吐出を待機しており、壁３１３のノズル３０２面の電位と＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８との電位Ｖｐｅとは等電位となるように電源３１４Ａ，３１４Ｂが印加する電圧が制御される（図１０（ｂ）参照）。
【００９５】
そして、図１０（ａ）に示すように、時間Ｔ２２にインク滴吐出制御信号Ｓが入力されると、印刷制御部２０２の制御のもと、検査対象のノズル３０２からのインク滴吐出が始まる（図１２に示すステップＳ４６）。インク滴重量検出制御部２１２は、インク滴が検査対象のノズル３０２から離別する時間Ｔ３２には、図１０（ｂ）に示すように、壁３１３のノズル３０２面の電位よりも＋側荷電偏向電極３０７の電位および−側荷電偏向電極３０８の電位Ｖｐｅの方が低くなるように電源３１４Ａ，３１４Ｂに電圧を印加させる荷電偏向電極低電位化処理を行い（図１２に示すステップＳ４７）、インク滴３０６を帯電させる。
【００９６】
インク滴重量検出制御部２１２は、インク滴３０６が飛行している間（時間Ｔ３２から時間Ｔ５２までの間）は、図１０（ｂ）に示すように、壁３１３のノズル面３０２の電位よりも＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８の電位Ｖｐｅの方が低くなるように、電源３１４Ａ，３１４Ｂに電圧を印加させる荷電偏向電極低電位化処理を継続する。この結果、＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８の電界を通過するインク滴には静電気力が加えられ、インク滴の飛行方向は偏向される。
【００９７】
そして、インク滴３０６が検出電極３２２に着弾した場合には、偏向距離検出部２１４は、着弾部２１５から出力された信号をもとにインク滴３０６の着弾位置を求め、求めた着弾位置を偏向位置として検出するインク滴着弾位置検出処理を行う（図１２に示すステップＳ４８）。たとえば、偏向距離検出部２１４は、図１１に示す矢印Ｙｅのようにインク滴が飛行して検出電極３２２ｅに着弾したことを検出した場合には、この検出電極３２２ｅの位置を偏向位置とする。
【００９８】
時間Ｔ６２では待機状態となるため、インク滴重量検出制御部２１２は、ノズル３０２面の電位と＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８の電位とが等電位を維持するように電源３１４Ａ，３１４Ｂの電圧印加処理を制御する。偏向位置検出処理では、インク滴吐出制御信号に対応させて図１２に示すステップＳ４６〜ステップＳ４８に示す処理を行うことによって、帯電させたインク滴を偏向しながら飛行させて偏向位置を検出する。
【００９９】
その後、偏向距離検出部２１４は、基準位置として検出された検出電極３２２ｓの位置と、偏向位置として検出された検出電極３２２ｅの位置との相対距離Ｌｅを求め、インク滴重量演算部２１６は、偏向距離検出部２１４が求めた相対距離Ｌｅをもとに検査対象のノズルから吐出されたインク滴の重量を演算する。
【０１００】
このように、実施の形態２においては、基準位置検出処理で検出された基準位置と、偏向位置検出処理で検出された偏向位置との相対距離を吐出検査処理ごとに求めることによって、部品ばらつきや組み立てばらつきのために検査対象のノズル３０２と着弾部２１５との位置関係が一定でない場合にも正確な偏向距離をもとにインク滴の重量を正確に求めることができる。
【０１０１】
なお、以上の説明において各電源が印加する電圧の高低を逆にしても、インク滴の電荷の正負が逆となり、同様となる。さらに、本実施の形態２では、インク滴がノズル３０２から離別する瞬間（図９上段の（３））とインク滴が飛行している間（図９上段の（４）および（５）のノズル３０２面の電位と＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８の電位との関係が上述のように維持できればよいため、それ以外の時間Ｔ１１，Ｔ１２および時間Ｔ６１，Ｔ６２の待機時におけるノズル３０２面の電位と＋側荷電偏向電極３０７および−側荷電偏向電極３０８の電位とは、等電位に限らず、電位差を有していてもよい。また、図に示す各構成部位の位置関係が左右逆の場合においても、本実施の形態１，２を適用できることは言うまでもない。
【０１０２】
また、実施の形態１，２においては、インク滴重量検出部２１１は、図１３に示すように、メインとなるインク滴３０６ａの検出電圧３２２ａへの着弾とは別に、本来の着弾位置範囲から大きく外れて検出電圧３２２ｍに着弾を検出した場合も、検査対象のノズルが不良であると判定してもよい。この場合は、メイン以外のインク滴であるミスト３０６ｍが発生している場合に対応する。このミスト３０６ｍは、風などで流されたり、異物やノズル周りのインク液溜まりによって吐出方向が曲がってドットを形成したくない場所に着弾したりして画像品質を劣化させる。このため、メインとなるインク滴３０６ａの検出電圧３２２ａへの着弾とは別に着弾を検出した場合も、検査対象のノズルが不良であると判定し、回復動作を行わせて、画質低下を防止してもよい。
【０１０３】
この場合、メインのインク滴３０６ａは少し偏向され、検出電極３２２ａによって着弾が検出される。ミスト３０６ｍは、重量が小さいため大きく偏向し、検出電極３２２ｍによって着弾が検出される。このため、検出電極３２２ａに対応するインク滴の偏向距離が正常範囲内であった場合であっても、正常範囲外に位置する検出電極３２２ｍもインク滴の着弾を検出しているため、インク滴重量検出制御部２１２は、検査対象のノズルが不良であると判定する。
【０１０４】
ここで、インク滴重量検出部２１１は、図９（ａ）に示したインク滴吐出制御信号Ｓと次のインク滴吐出信号Ｓの間で複数のインク滴の着弾を検出した場合には、着弾が検出された複数のインク滴は、メインのインク滴および別のメインの液滴（例えば検査中のノズルから２回目に吐出されたインク滴、別のノズルから吐出された液滴など）ではなく、メインのインク滴およびミストであると判断し、検査対象のノズルが不良であると判定する。
【０１０５】
さらに、ミスト３０６ｍはメインのインク滴３０６ａと同程度の大きさで吐出される場合もある。この場合、印写時ではメインの液滴とミストが近い位置に着弾して、アスペクト比が大きい楕円状のドットをメディア上に印写する。したがって、より高品質な印写を求める場合にはドットのアスペクト比は小さい方が望ましいため、インク滴検出位置が許容範囲内であったとしても、一回の吐出で複数のインク滴を検出した場合は検査対象のノズルが不良であると判定してもよい。
【０１０６】
また、実施の形態１，２においては、インク滴重量をインク滴の速度、偏向距離および式（１）を用いた演算処理によって求めているが、もちろんこれに限らない。たとえば、実験によってインク滴の速度とインク滴の重量とを変えた場合の各偏向距離を予め求め、この結果をもとにインク滴の速度ごとにインク滴の偏向距離とインク滴の重量との対応関係を示すテーブルを作成してインク滴重量検出部２１１に持たせておく。そして、吐出検査処理のインク滴重量演算処理（図６のステップＳ２７または図７のステップＳ３６）では、インク滴重量演算部２１６は、このテーブルを参照して、偏向距離検出部２１４が求めた偏向距離とインク滴の速度とに対応するインク滴の重量を求めればよい。この場合には、インク滴重量演算部２１６に演算回路を持たせる必要がないため、さらに簡単な構成でインク滴の重量を正確に検出できる。
【０１０７】
また、体積抵抗率が高いインクでは電荷の移動速度が遅く、荷電制御電界の変化が速いとインク滴の荷電量がそれに追従できなくなる。このため、高い周波数で吐出するインク滴の荷電量を制御するには、インク滴の体積抵抗率を調整する必要がある。例えば６０ｋＨｚインク滴を吐出するように制御する場合、インク滴の体積抵抗率は１０００Ω・ｃｍ程度あるいはそれ以下であることが望ましい。また、体積抵抗率の大きいインクには、電解質などを配合して電荷の移動速度が速くなるようにすればよい。ただし、現在一般的に使用される印字用インクの多くは、この値を満たしているので、特に、インクの体積抵抗率を低くするために電解質を配合したりする必要はない。
【０１０８】
（変形例１）
実施の形態１，２の変形例１として、図１４に示すように、インク滴３０６の飛行軌跡の２点にインク滴３０６の通過を検出するセンサ３３１Ａ，３３１Ｂを設置し、インク滴重量演算部２１６は、センサ３３１Ａ，３３１Ｂ間の距離を、センサ３３１Ａ，３３１Ｂ間をインク滴３０６が通過した時間で割った値をインク滴の速度Ｖｄとして求め、インク滴の重量を演算する構成としてもよい。
【０１０９】
（変形例２）
実施の形態１，２においては、ノズル３０２から吐出されたインク滴３０６を荷電し、電界により偏向することができればよいため、変形例２として、図１５に示すように、＋側荷電偏向電極３０７と−側荷電偏向電極３０８のうち−側荷電偏向電極３０８を削除し、−側荷電偏向電極３０８のみで電界３１１を形成する構成としてもよい。
【０１１０】
（変形例３）
実施の形態１，２の変形例３として、図１６に示すように、インク滴３０６の着弾を検出する着弾部２１５の背面に設けられた＋側荷電偏向電極３０７Ａと、圧電素子３０４の押圧によってノズル３０２からインク滴３０６が分離する位置近傍に設置された導電体３４１とを有する構成としてもよい。この場合、電源３１４Ａから＋側荷電偏向電極３０７Ａに電圧を印加することで、ノズル３０２から吐出されたインク滴３０６を荷電し、また、インク滴３０６の飛行方向を偏向させる電界を形成する。なお、導電体３４１は、液圧力室３０１内のインクと同電位の導電体であることが望ましい。また、一般的なコンティニュアス方式インクジェットのように、荷電電極と偏向電極が別々に設けられる場合も本実施の形態を適用可能である。現在、一般的に製品化されている連続式の画像形成装置は、荷電電極と偏向電極とを備える構成がほとんどであるため、本実施の形態１，２の適用も容易である。
【０１１１】
（変形例４）
実施の形態１，２の変形例４として、検出電圧３２２を有する着弾部２１５に代えて、図１７に示すように、検出位置３０９に設けられ、インク滴３０６の飛行経路を含む領域に光を発する光源２１５ｂと、光源２１５ｂから発せられた光３１１ａの偏向したインク滴３０６による遮光位置Ｐ３を検出する遮光位置検出部２１５ｃとを備えた構成としてもよい。光源２１５ｂは、レーザ光源、ＬＥＤ光源などによって構成され、遮光位置検出部２１５ｃは、受光素子、ＣＣＤなどの撮像素子などによって構成される。偏向距離検出部２１４は、遮光位置検出部２１５ｃによって検出された遮光位置Ｐ３をもとに、ノズル３０２直下の基準位置Ｐ２と遮光位置Ｐ３との距離であるインク滴３０６の偏向距離を検出する。もちろん、実施の形態２で説明したように、偏向力発生部２１３がインク滴３０６の飛行方向を偏向させる力を発生しない状態におけるインク滴３０６の遮光位置を遮光位置検出部２１５ｃで検出して、この遮光位置を基準位置Ｐ２としてインク滴の重量を求めてもよい。
【０１１２】
（変形例５）
実施の形態１，２の変形例５として、検出電圧３２２を有する着弾部２１５に代えて、図１８に示すように、メディア３５１を撮像するＣＣＤセンサあるいはＣＭＯＳセンサを有する撮像部２１５ｄを有する構成としてもよい。この場合には、検出位置３０９に記憶部材であるメディア３５１を設け、偏向したインク滴３０６をメディア３５１に着弾させる。撮像部２１５ｄは、このメディア３５１におけるインク滴３０６の着弾面を撮像する。偏向距離検出部２１４は、撮像部２１５ｄによる撮像結果をもとに、メディア３５１に着弾したインク滴３０６によって記録されたドットの位置を求め、この求めたドットの位置をもとにインク滴３０６の偏向距離を検出する。
【０１１３】
（変形例６）
実施の形態１，２の変形例６として、偏向力発生部２１３として、図１９に示すように、インク滴の飛行経路と交差する方向の磁界４１１ａを発生する磁界発生部４０７ａを設けてもよい。この場合、磁性インク滴３０６１を用いる。磁界発生部４０７ａは、複数のコイル等を用いて実現される。磁界発生部４０７ａは、電源４１４ａによって供給された電力を用いて磁界４１１ａを発生し、磁力によって、たとえば矢印４１０ａのように磁性インク滴３０６１を磁界発生部４０７ａ側に偏向させる。
【０１１４】
（変形例７）
実施の形態の１，２の変形例７として、偏向力発生部２１３として、図２０に示すように、インク滴の飛行経路と交差する方向の風、たとえば図中左方向に向かう風４１１ｂを発生させる送風部４０７ｂを設けてもよい。この場合、送風部４０７ｂは、インク滴３０６を風４１１ｂで送風部４０７ｂとは逆方向に偏向させる。
【０１１５】
（変形例８）
実施の形態１，２の変形例８として、図２１に示すように、重力方向（図中下方向）とは異なる方向にインク滴３０６を吐出させ、矢印４２１のように重力によって、吐出方向から偏向したインク滴３０６の偏向距離を検出する構成としてもよい。偏向距離検出部２１４は、着弾部２１５におけるインク滴３０６の着弾位置と、ノズル３０２から吐出方向に延伸させた直線４２０と検出位置３０９との交差位置との相対距離Ｘａを偏向距離として求める。また、画像形成装置に一定の遠心力が加えられている場合には、遠心力方向とは異なる方向にインク滴３０６を吐出させて、遠心力によって吐出方向から偏向したインク滴３０６の偏向距離を検出する。
【０１１６】
（実施の形態３）
本実施の形態３として、図２２の画像形成装置１ａに示すように、図１に示す静電吸着板１０７、ローラ１１２および第２のモータ１０９に代えて、画像形成対象のメディア１０６を吸着する静電吸着ベルト６０７、静電吸着ベルト６０７が掛け渡され静電吸着ベルト６０７を回転させるローラ６１２ａ，６１２ｂ（図２３参照）、および、ローラ６１２ａ，６１２ｂを回転させる第２のモータ６０９を備えた内部構成を有する画像形成装置であってもよい。
【０１１７】
この場合、静電吸着ベルト６０７は、高電圧発生源１０８より数百〜数千ボルトの電圧が加えられ、静電気によりメディア１０６を吸着しながら、第２のモータ６０９によってローラ６１２ａが回転することで、メディア１０６を前方向に搬送する。
【０１１８】
主制御部２０１は、キャリッジ１０１を左に移動させながら、メディア１０６に対して、インクジェットヘッド１０５からインク滴を画像データにしたがって吐出させる。その後、主制御部は、メディア１０６を前方に所望の距離だけ移動させた後、キャリッジ１０１を今度は右に移動させながら、メディア１０６に対して、インクジェットヘッド１０５からインク滴を画像データにしたがって吐出させる。これらの動作を繰り返すことによりメディア１０６上一面に所望の画像を形成する。また、キャリッジ１０１は、画像形成を行わないときには、非画像形成領域に設けられたメンテナンス部１１０上をホームポジションとして待機している。メンテナンス部１１０は、インクジェットヘッド１０５からインクを吸引して、吐出しなくなったノズルを回復させる。
【０１１９】
本構成では、インク滴の重量検出のための検出部１１１が静電吸着ベルト６０７の右側近傍に設けられており、前述のキャリッジ１０１、支柱１０２、ベルト１０３、第１のモータ１０４の機構によりインクジェットヘッド１０５は検出部１１１の上、すなわち、吐出検査位置に位置する。
【０１２０】
図２３は、図２２における静電吸着ベルト６０７部分を詳細に説明する図である。図２３に示すように、静電吸着ベルト６０７は、ローラ６１２ａ，６１２ｂに掛け渡されており、ローラ６１２ａ，６１２ｂの回転によって、静電吸着ベルト６０７上のメディアを搬送する。さらに、静電吸着ベルト６０７は、ＧＮＤからプラスの電圧に交互に変化する電源７０３より電圧印加される帯電ローラ７０４に接した状態で、帯電されながら送り回される。このため、静電吸着ベルト６０７においては、略帯電していない領域と負極に帯電した領域とが交互に形成される。
【０１２１】
インク滴の重量検出を行うときは、図示しないインク滴がインクジェットヘッド１０５から離別する瞬間、インクジェットヘッド１０５に静電吸着ベルト６０７の負極に帯電した領域を近接させる（図２３（ａ）参照）。これによって、インク滴を帯電させる。
【０１２２】
そして、実施の形態３では、基準位置検出処理において、インク滴が飛行を開始したときは、図２３（ｂ）に示すように、ローラ６１２ａ，６１２ｂを回転させ静電吸着ベルト６０７を送って、インクジェットヘッド１０５に静電吸着ベルト６０７の略帯電していない領域を近接させる。そして、実施の形態２における基準位置検出処理においては、インク滴が飛行している間は、インクジェットヘッド１０５に静電吸着ベルト６０７の略帯電していない領域を近接させた状態を維持することによって、帯電させたインク滴を偏向させない状態で飛行させることができる。
【０１２３】
また、実施の形態３では、偏向位置検出処理において、図２３（ａ）に示すように、インク滴がインクジェットヘッド１０５から離別する瞬間からインク滴が飛行している間は、インクジェットヘッド１０５に静電吸着ベルト６０７の負極に帯電した領域を近接させた状態を維持することによって、飛行するインク滴を帯電した状態で偏向させることができる。なお、待機時は、インクジェットヘッド１０５に静電吸着ベルト６０７のどの領域が近接していても構わない。
【０１２４】
また、図２２に示す内部構成を有する画像形成装置においては、図２４に示すように、実施の形態２における基準位置検出処理及び偏向位置検出処理を行ってもよい。図２４（ａ）に示すように、インク滴の重量検出を行うときは、図示しないインク滴がインクジェットヘッド１０５から離別するときには、予め帯電ローラ７０４に電源７０３からプラスの電圧を印加してローラ６１２ａ，６１２ｂを回し、静電吸着ベルト６０７を一周以上送ることによって、静電吸着ベルト６０７全域を負極に帯電させておくことで、インク滴を帯電させる。
【０１２５】
そして、基準位置検出処理においては、インク滴が飛行を開始したときは、図２４（ｂ）に示すように、帯電ローラ７０４に電圧を印加しない状態でローラ６１２ａ，６１２ｂを回し、静電吸着ベルト６０７を放電しながら一周以上送ることによって、静電吸着ベルト６０７の全域を略帯電していない状態にさせる。このように、実施の形態２における基準位置検出処理においては、インク滴が飛行している間は、静電吸着ベルト６０７の全域を略帯電していない状態にさせることによって、帯電させたインク滴を偏向させない状態で飛行させることができる。
【０１２６】
また、偏向位置検出処理においては、図２４（ａ）に示すように、帯電ローラ７０４にプラスの電圧を印加してローラ６１２ａ，６１２ｂを回し、静電吸着ベルト６０７を一周以上送ることによって、静電吸着ベルト６０７の全域を一端負極に帯電させておく。そして、実施の形態２における偏向位置検出処理においては、インク滴がインクジェットヘッド１０５から離別する瞬間からインク滴が飛行している間は、静電吸着ベルト６０７の全域を一端負極に帯電させた状態を維持することによって、飛行するインク滴を帯電した状態で偏向させることができる。なお、待機時は、静電吸着ベルト６０７が帯電していても帯電していなくてもどちらでも構わない。また、以上の説明において、正負の関係を逆にすることももちろん可能である。
【０１２７】
本実施の形態１〜３の画像形成装置で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１２８】
また、本実施の形態の画像形成装置で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の画像形成装置で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。もちろん、本実施の形態１，２の制御プログラムを、画像形成装置内のＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１２９】
また、上記実施の形態１〜３は、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１  画像形成装置
１０１  キャリッジ
１０２  支柱
１０３ａ，１０３ｂ  プーリ
１０３  ベルト
１０４  モータ
１０５  インクジェットヘッド
１０６  メディア
１０７  静電吸着板
１０８  高電圧発生源
１０９  モータ
１１０  メンテナンス部
１１１  検出部
１１２  ローラ
２００  通信回路
２０１  主制御部
２０２  印刷制御部
２０３  キャリッジ位置検出回路
２０４  モータ駆動回路
２０５  搬送量検出回路
２０６  モータ駆動回路
２０７  高電圧制御回路
２０８  メンテナンス部制御回路
２０９  インク供給モータ駆動回路
２１０  ヘッド駆動回路
２１１  インク滴重量検出部
２１２  インク滴重量検出制御部
２１３  偏向力発生部
２１４  偏向距離検出部
２１６  インク滴重量演算部
２１５  着弾部
２１５ｂ  光源
２１５ｄ  撮像部
２１５ｃ  遮光位置検出部
３０１  液圧力室
３０２  ノズル
３０３  壁
３０４  圧電素子
３０６，３０６ａ  インク滴
３０６ｍ  ミスト
３０７  ＋側荷電偏向電極
３０８  −側荷電偏向電極
３１３  壁
３１４Ａ，３１４Ｂ，４１４ａ，７０３  電源
３１５ｂ  光源
３２２，３２２ａ，３２２ｍ，３２２ｓ  検出電圧
３３１Ａ，３３１Ｂ  センサ
３４１  導電体
３５１  メディア
４０７ａ  磁界発生部
４０７ｂ  送風部
６０７  静電吸着ベルト
６０９  第２のモータ
６１２ａ，６１２ｂ  ローラ
７０４  帯電ローラ
３０６１  磁性インク滴
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３１】
【特許文献１】特開２００７−０２１７８２号公報
【特許文献２】特開２００８−１６８５２６号公報
【特許文献３】特開２００９−０７２９５２号公報
【特許文献４】特開平１１−１７０５６９号公報
【特許文献５】特開２００６−２７２６３４号公報
【特許文献６】特開２００５−２６２８６８号公報
【特許文献７】特開２００６−１７５８４９号公報
【特許文献８】特開２００４−１４２１９８号公報
【特許文献９】特開２０００−１５８６７０号公報
【特許文献１０】特開２００８−２９８６９０号公報
【図１】
2012061760.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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