(57)【要約】【課題】  車外の所定の送信エリア内に定期的に信号を無線送信する車両用ドアロック制御システムにおいて、ユーザーの利便性向上のためユーザーの使用状況に応じた節電制御を可能とするとともに、バッテリー残量に応じた節電制御を可能とすることにある。【解決手段】  車外の所定の送信エリア５００内に定期的にポーリング信号を無線送信する車両用ドアロック制御システム１において、ポーリング信号の送信条件を記憶する送信条件記憶部１０ａと、記憶された送信条件に基づいて送信手段にポーリング信号を送信させるドアＥＣＵ５を備えるとともに、送信条件記憶部１０ａが、送信条件として、送信対象エリアと送信周期とのうち少なくともいずれかを、連続的に繰り返される所定の周期期間を複数の期間に区分した区分期間毎に個別に記憶している。【選択図】図１
2012026141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに対応して設けられて各々が対応するドアの外の所定の送信エリア内にポーリング信号を無線送信する送信手段と、前記ポーリング信号の送信条件を記憶する送信条件記憶部と、記憶された前記送信条件に基づいて前記送信手段に前記ポーリング信号を送信させる送信制御手段と、前記送信エリア内に存在する無線携帯通信機による当該ポーリング信号の受信した後、当該無線携帯通信機から送信されるＩＤコードを無線受信する受信手段と、当該ＩＤコードに対する照合処理を実行する照合手段と、その照合結果に基づいて前記車両のドアロックを、所定の開錠操作により開錠可能となる開錠許可状態と開錠不可となる開錠禁止状態との間で切り替える開錠制御手段とを備える車両用ドアロック制御システムであって、
前記送信条件記憶部は、前記送信条件として、前記送信エリアのうち送信対象となる送信対象エリアと送信周期とのうち少なくともいずれかを、連続的に繰り返される所定の周期期間を複数の期間に区分した区分期間毎に個別に記憶していることを特徴とする車両用ドアロック制御システム。
【請求項２】
前記車両のバッテリー残量を検出する残量検出手段を備え、
前記送信条件記憶部は、複数段階に区分された前記バッテリー残量の残量レベル毎に、各前記周期期間内の前記送信条件を記憶し、
前記送信制御手段は、前記残量検出手段により検出された前記バッテリー残量の残量レベルに対応する、前記周期期間内の送信条件に基づいて、前記送信手段に前記ポーリング信号を送信させるものである請求項１記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項３】
前記周期期間は１日であり、前記区分期間として、少なくとも午前１１時から午後３時までを含む予め定められた昼間期間と、少なくとも午後１１時から午前３時までを含む予め定められた夜間期間とを有し、少なくとも前記昼間期間の方が前記夜間期間よりも前記送信周期が短く設定されている請求項１又は請求項２に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項４】
前記周期期間は１日であり、前記区分期間として、少なくとも予め定められた朝と夕方の通勤時間帯を有し、それらの通勤時間帯が残余の区分期間よりも前記送信周期が短く設定されている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項５】
前記送信条件記憶部は、前記区分期間を第一の区分期間とし、当該第一の区分期間を複数に区分した第二の区分期間毎に、前記送信条件を個別に記憶している請求項１又は請求項２に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項６】
前記周期期間は１週間であり、
前記第一の区分期間は平日と休日であり、
前記平日に対応する前記第二の区分期間は、少なくとも予め定められた朝と夕方の通勤時間帯を有し、それらの通勤時間帯が残余の期間よりも前記送信周期が短く設定されており、
前記休日に対応する前記第二の区分期間は、少なくとも午前１１時から午後３時までを含む予め定められた昼間期間と、少なくとも午後１１時から午前３時までを含む予め定められた夜間期間とを有し、少なくとも前記昼間期間の方が前記夜間期間よりも前記送信周期が短く設定されている請求項５記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項７】
前記送信条件記憶部は、前記昼間期間における前記送信対象エリアとして、前記車両全席のドアの外の所定の送信エリアが設定されるとともに、前記夜間期間における前記送信対象エリアとして、前記車両の運転席ドアの外の所定の送信エリアが設定されている請求項３又は請求項６に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項８】
前記送信条件記憶部は、前記通勤時間帯における前記送信対象エリアとして、前記車両の運転席ドアの外の所定の送信エリアが設定されている請求項４又は請求項６に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項９】
前記周期期間及び前記区分期間と、各区分期間における前記送信条件とを、所定の操作入力部に対するユーザーによる変更設定操作入力に基づいて変更設定するカスタマイズ手段を備える請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項１０】
前記車両においてドアロックが開錠された場合に、いずれのドアのドアロックが開錠されたかと、開錠時の状況が各前記区分期間のいずれに該当するのかとを特定するとともに、特定した内容を開錠履歴情報として開錠履歴記憶部に記憶・蓄積する開錠履歴記憶手段と、
前記変更設定操作入力を前記ユーザーが行う際に、記憶・蓄積された前記開錠履歴情報に基づく統計情報を画面表示する統計情報表示手段と、を備える請求項９記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項１１】
前記車両においてドアロックが開錠された場合に、いずれのドアのドアロックが開錠されたかと、開錠時の状況が各前記区分期間のいずれに該当するのかとを特定するとともに、特定した内容を開錠履歴情報として開錠履歴記憶部に記憶・蓄積する開錠履歴記憶手段と、
記憶・蓄積された前記開錠履歴情報に基づいて、開錠頻度が高いドアロックほど、開錠頻度が高い前記区分期間ほど、対応する送信手段による送信頻度が増すように前記送信条件を更新する送信条件更新手段と、を備える請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項１２】
請求項２に記載の要件を備え、
前記送信条件記憶部には、前記車両のバッテリー残量が予め定められた閾残量レベルを上回っている残量レベルに対し、前記区分期間毎に個別に記憶された前記送信条件が対応付けて記憶されている一方で、前記閾残量レベルを上回っていない残量レベルに対しては、前記周期期間全体にわたって１パターンの前記送信条件が対応付けて記憶されている請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項１３】
前記送信条件記憶部は、前記閾残量レベルを第一の閾残量レベルとし、該第一の閾残量レベルを上回っていない前記バッテリー残量の残量レベルにおいて、該第一の閾残量レベルよりも前記残量レベルが低い第二の閾残量レベルを下回っている残量レベルに対し、前記周期期間全体にわたって前記ポーリング信号の送信停止とする前記送信条件が対応付けて記憶されている請求項１２に記載の車両用ドアロック制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアロック制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、車両外の所定の送信エリア内に定期的にポーリング信号を無線送信する送信手段と、上記送信エリア内に存在するスマートキーが上記ポーリング信号に対する返送信号として無線送信するＩＤコードを無線受信する受信手段と、受信した該ＩＤコードと予め記憶されたマスターコードとを照合する照合手段と、その照合結果に基づいて車両のドアロックを、所定の開錠操作により開錠可能となる開錠許可状態と開錠不可となる開錠禁止状態との間で切り替える開錠制御手段とを備えた車両用ドアロック制御システム、いわゆるスマートエントリーシステムを搭載するものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２０５１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述のスマートエントリーシステムのように、車外の所定の送信エリア内に定期的に信号を無線送信する車両用ドアロック制御システムにおいては、現状では、一定の送信周期が固定的に定められているだけで、ユーザーの利便性等は考慮に入っていない。一方で、車両用ドアロックシステムに駆動電力を供給する車載バッテリーの節電対策として、車両の放置日数が長いほどポーリング信号の送信周期を長くする、あるいは照合エリアを変更するという節電技術に関する技術が存在するが、これらの場合、ユーザーが使用したいときに無線送信周期が長くなっている、あるいは使用しようとした送信エリアにポーリング信号が送信されていないといった可能性があり、節電対策として一定の効果は見込めるものの、ユーザーの利便性が低下している。
【０００５】
本発明の課題は、車外の所定の送信エリア内に定期的に信号を無線送信する車両用ドアロック制御システムにおいて、ユーザーの利便性向上のためユーザーの使用状況に応じた節電制御を可能とするとともに、バッテリー残量に応じた節電制御を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するための車両用ドアロック制御システムは、
車両のドアに対応して設けられて各々が対応するドアの外の所定の送信エリア内にポーリング信号を無線送信する送信手段と、ポーリング信号の送信条件を記憶する送信条件記憶部と、記憶された送信条件に基づいて送信手段にポーリング信号を送信させる送信制御手段と、送信エリア内に存在する無線携帯通信機による当該ポーリング信号の受信した後、当該無線携帯通信機から送信されるＩＤコードを無線受信する受信手段と、当該ＩＤコードに対する照合処理を実行する照合手段と、その照合結果に基づいて車両のドアロックを、所定の開錠操作により開錠可能となる開錠許可状態と開錠不可となる開錠禁止状態との間で切り替える開錠制御手段とを備える車両用ドアロック制御システムであって、
送信条件記憶部は、送信条件として、送信エリアのうち送信対象となる送信対象エリアと送信周期とのうち少なくともいずれかを、連続的に繰り返される所定の周期期間を複数の期間に区分した区分期間毎に個別に記憶していることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によると、所定の周期期間を複数の区分期間毎に予め区分けしておき、これらの区分期間毎に個別の送信条件を設定することができるので、各区分期間に最適な送信条件を設定することができ、無駄なバッテリー消費抑制と、利便性の向上を同時に図ることを可能とする。
【０００８】
ただし、そもそも車両のバッテリー残量が少ないような状態であっては、利便性よりも無駄なバッテリー消費の抑制が優先されるべきである。このため、上記本発明においては、車両のバッテリー残量を検出する残量検出手段を備えて構成し、送信条件記憶部は、複数段階に区分されたバッテリー残量の残量レベル毎に、各周期期間内の送信条件を記憶するものとし、送信制御手段は、残量検出手段により検出されたバッテリー残量の残量レベルに対応する、周期期間内の送信条件に基づいて、送信手段にポーリング信号を送信させるものとして構成できる。この構成によると、車両のバッテリー残量の残量レベルに応じて、周期期間毎に（周期期間内の各区分期間毎に）設定されている送信条件を変更することが可能となり、利便性よりも無駄なバッテリー消費の抑制を優先させることが可能となる。
【０００９】
本発明においては、周期期間は１日であり、区分期間として、少なくとも午前１１時から午後３時までを含む予め定められた昼間期間と、少なくとも午後１１時から午前３時までを含む予め定められた夜間期間とを有するように構成できる。昼間期間の方が夜間期間よりも一般的には車両の使用頻度が高いことを考慮すれば、少なくとも昼間期間の方が夜間期間よりも送信周期が短く設定されるように構成されることで、無駄なバッテリー消費と、利便性の向上を同時に図ることが可能となる。
【００１０】
本発明においては、周期期間は１日であり、区分期間として、少なくとも予め定められた朝と夕方の通勤時間帯を有するように構成できる。通勤時間帯が残余の区分期間よりも車両の使用頻度が高いことを考慮すれば、それらの通勤時間帯が残余の区分期間よりも送信周期が短く設定されるように構成されることで、無駄なバッテリー消費と、利便性の向上を同時に図ることが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、送信条件記憶部は、区分期間を第一の区分期間とし、当該第一の区分期間を複数に区分した第二の区分期間毎に、送信条件を個別に記憶することができる。これにより、より細かい区分期間毎に最適な送信条件を設定することができるので、無駄なバッテリー消費抑制と、利便性の向上とがより一層可能となる。
【００１２】
本発明においては、周期期間は１週間であり、第一の区分期間は平日と休日であり、平日に対応する第二の区分期間は、少なくとも予め定められた朝と夕方の通勤時間帯を有し、それらの通勤時間帯が残余の期間よりも送信周期が短く設定され、他方、休日に対応する第二の区分期間は、少なくとも午前１１時から午後３時までを含む予め定められた昼間期間と、少なくとも午後１１時から午前３時までを含む予め定められた夜間期間とを有し、少なくとも昼間期間の方が夜間期間よりも送信周期が短く設定されるように構成できる。これにより、平日と休日の特徴に応じて送信条件を設定することができるので、無駄なバッテリー消費抑制と利便性の向上とがより一層可能となる。
【００１３】
また、本発明において、区分期間として昼間期間と夜間期間を有する構成の場合、送信条件記憶部は、昼間期間における送信対象エリアとして、車両全席のドアの外の所定の送信エリアが記憶されるとともに、夜間期間における送信対象エリアとして、車両の運転席ドアの外の所定の送信エリアが記憶されるように構成できる。そもそも夜は車両の使用頻度が少ないため、最低限の箇所である運転席ドアの外が送信対象エリアとなっていればよく、これにより、無駄なバッテリー消費を抑制できる。他方、昼間は車両を家族や複数人数で使用する可能性も高くなるため、車両全席のドアの外が送信対象エリアとなっていることで、利便性が増す。
【００１４】
また、本発明において、区分期間として通勤時間帯を有する構成の場合、送信条件記憶部は、通勤時間帯における送信対象エリアとして、車両の運転席ドアの外の所定の送信エリアが記憶されるように構成できる。通勤時間帯は、一般的には通勤者がドライバーとなって使用するため、運転席ドアの外さえ送信対象エリアとなっていればよく、これにより、無駄なバッテリー消費を抑制できる。
【００１５】
本発明においては、周期期間及び区分期間と、各区分期間における送信条件とを、所定の操作入力部に対するユーザーによる変更設定操作入力に基づいて変更設定するカスタマイズ手段を備えて構成してもよい。本発明は、各区分期間に最適な送信条件を設定することができることが特徴であるから、その最適な条件をユーザー個々が個人の事情に合わせて設定できれば、より一層無駄なバッテリー消費を抑制でき、より一層利便性の高い車両とすることができる。
【００１６】
本発明においては、車両においてドアロックが開錠された場合に、いずれのドアのドアロックが開錠されたかと、開錠時の状況が各区分期間のいずれに該当するのかとを特定するとともに、特定した内容を開錠履歴情報として開錠履歴記憶部に記憶・蓄積する開錠履歴記憶手段と、変更設定操作入力をユーザーが行う際に、記憶・蓄積された開錠履歴情報に基づく統計情報を画面表示する統計情報表示手段と、を備えて構成することができる。これにより、ユーザーは、過去のドア開錠の傾向を把握することができるから、より適した送信条件をマニュアル設定することが可能となる。
【００１７】
本発明においては、車両においてドアロックが開錠された場合に、いずれのドアのドアロックが開錠されたかと、開錠時の状況が各区分期間のいずれに該当するのかとを特定するとともに、特定した内容を開錠履歴情報として開錠履歴記憶部に記憶・蓄積する開錠履歴記憶手段と、記憶・蓄積された開錠履歴情報に基づいて、開錠頻度が高いドアロックほど、開錠頻度が高い区分期間ほど、対応する送信手段による送信頻度が増すように送信条件を更新する送信条件更新手段と、を備えて更新できる。これにより、車両が学習した学習情報に基づいて、最適な送信条件が自動設定されるため、ユーザーの手を煩わせることがない。
【００１８】
ところで、車両のバッテリー残量の残量レベル毎に、各周期期間内の送信条件を設定する構成において、送信条件記憶部には、車両のバッテリー残量が予め定められた閾残量レベルを上回っている残量レベルに対し、区分期間毎に個別に記憶された送信条件が対応付けて記憶されている一方で、閾残量レベルを上回っていない残量レベルに対しては、周期期間全体にわたって１パターンの送信条件が対応付けて記憶されるように構成できる。これにより、残量レベルが低い時の処理がよりシンプルになる。さらに、この場合、送信条件記憶部は、閾残量レベルを第一の閾残量レベルとし、該第一の閾残量レベルよりも残量レベルが低い第二の閾残量レベルを下回っている残量レベルに対し、周期期間全体にわたってポーリング信号の送信停止とする送信条件が対応付けて記憶されるよう構成できる。バッテリー残量が極めて低いような状況において、マニュアル開錠を優先させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の車両用ドアロック制御システムの一実施形態を示すブロック図。
【図２】車外の送信エリアを示す図。
【図３】送信制御の流れをフローチャート。
【図４】送信処理の流れを示すフローチャート。
【図５】本発明の送信条件の第一例。
【図６】本発明の送信条件の第二例。
【図７】本発明の送信条件の第三例。
【図８】開錠履歴情報の一例を示す図。
【図９】開錠履歴情報に基づく統計情報の第一例を示す図。
【図１０】開錠履歴情報に基づく統計情報の第二例を示す図。
【図１１】本発明の送信条件の第四例。
【図１２】本発明の送信条件の第五例。
【図１３】本発明の送信条件の第六例。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の車両用ドアロック制御システムの一実施形態を、図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の車両用ドアロック制御システムの一実施形態であるスマートエントリーシステムの構成を簡略的に示すブロック図である。図１に示すスマートエントリーシステム１は、車両１００に搭載される照合ＥＣＵ２と、スマートキー（いわゆる無線携帯キーや電子キーと称されるものであって、本発明の無線携帯通信機に相当する）９とを含む形で構成される。この構成により、車外周辺の予め定められたキー探索エリア（所定の送信エリア）５００内にポーリング電波（ポーリング信号）を無線出力し、その返送信号の無線受信に基づいて該キー探索エリア５００内に存在するスマートキー９を探索するとともに、当該スマートキー９から無線受信するＩＤコード（識別情報）を照合し、その照合結果に基づいてドアロックの開錠許可を与え、そのドアロックの開錠許可状態において所定のドアロック開錠操作が検知された場合にドアロック機構を作動して開錠する、という一連のスマートエントリー機能を実現させている。
【００２２】
具体的にいえば、スマートエントリーシステム１は、車両１００の各ドア１０１に対応して設けられて各々が対応するドア１０１の外の所定の送信エリア５００内に、無線携帯通信機９を探索するためのポーリング信号を無線送信する車外送信部（送信手段）５０と、そのポーリング信号の送信条件を記憶する送信条件記憶部１０ａと、これに記憶されている送信条件に基づいて車外送信部５０にポーリング信号を送信させるドアＥＣＵ（送信制御手段）５と、送信エリア５００内に存在する無線携帯通信機９による上記ポーリング信号の受信後に当該無線携帯通信機９から送信されるＩＤコードを無線受信する受信部（受信手段）４と、当該ＩＤコードに対する照合処理を実行する照合ＥＣＵ（照合手段）２と、を備え、さらに、ドアＥＣＵ５が、その照合結果に基づいて車両１００のドアロックを、所定の開錠操作により開錠可能となる開錠許可状態と開錠不可となる開錠禁止状態との間で切り替えるように構成される（開錠制御手段）。
【００２３】
照合ＥＣＵ（照合手段）２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、外部の記憶装置３、各席ＥＣＵ５、受信部４と接続している。また、照合ＥＣＵ２内の記憶部（ＲＯＭ等）には、上述したようなスマートエントリー機能を実現するための各種プログラムが記憶されている。外部の記憶装置３には、車両照合用のマスターコードが記憶されている。
【００２４】
各席のドアＥＣＵ（送信制御手段，開錠制御手段）５は、車両の各ドア１０１に対応して設けられるものであり、ここでは図２に示すように、運転席（Ｄ席）と助手席（Ｐ席）とラゲージの各ドア１０１に対応して設けられている。各ドアＥＣＵ５はそれぞれ、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としており、上記照合ＥＣＵ２に接続している。また、各ドアＥＣＵ５はそれぞれ、車外送信部５０と、車外開錠操作部（例えばタッチセンサ）５１と、車外施錠操作部（タッチスイッチ）５２と、さらには、対応するドア１０１のロック機構においてロック状態（施錠状態）とアンロック状態（開錠状態）との間の切り換えを実行するドアロック駆動部（アクチュエータやその駆動回路）５３、そのロック機構が開錠状態であるか施錠状態であるかを検出するロック状態検出部（ロックポジションスイッチ）５４、ドアの開閉状態を検知するドア開閉検出部（ドアカーテシスイッチ）５５等が接続されている。
【００２５】
車外送信部（送信手段）５０は、対応するドアの、例えばドアハンドル部１０２に内蔵されており、その周囲に定期的にポーリング信号（例えばＬＦ（長波）帯域の電波）を送信する。このポーリング信号は、各ドアから７０ｃｍ〜１ｍ程度の予め定められたキー応答エリア（所定の送信エリア：図２）５００内にのみ届くよう出力調整されている。これにより、キー応答エリア５００内に存在するスマートキー９だけがこのポーリング信号を受信することができ、照合ＥＣＵ（照合手段）２による照合処理の対象となる。
【００２６】
受信部４は、キー応答エリア５００内のスマートキー９からの返送信号（レスポンス信号：例えばＲＦ（高周波）帯域の電波）を受信し、照合ＥＣＵ２に送る。なお、スマートキー９からの返送信号には、スマートキー９がどのドア１０１に対応するキー応答エリア５００に存在するかを識別可能とするデータが含まれる。
【００２７】
スマートキー９（携帯キー：携帯型無線通信機）は、照合ＥＣＵ２との間でデータを送受信可能な携帯型無線通信装置としての機能を果たすものであり、本実施形態においては、図３に示すように、制御部９１に対し、ＬＦ受信部９２、ＲＦ送信部９３、各種操作部９５が接続する構成を有する。
【００２８】
制御部９１は、車両に固有のＩＤコードを記憶するためのメモリ（図示省略）を有するとともに、キーレスエントリー機能としてユーザー操作によりドアロックの開錠・施錠を実施する操作部やドア開閉等を実施する操作部などの周知の操作部９５が接続している。
【００２９】
ＬＦ受信部９２は、車両１００から所定のＬＦ帯域の電波として無線送信される各種信号を受信し、その受信信号に含まれるデータを制御部９１に送信する。制御部９１は、そのデータに基づいて、当該受信信号に対応したレスポンス信号を送信するべくＲＦ送信部９３に送信データを含む送信用の制御信号を送信する。ＲＦ送信部９３は、制御部９１から上記制御信号を受信するとともに当該制御信号に基づいて駆動し、上記レスポンス信号を所定のＲＦ帯域の電波として外部に無線送信する。
【００３０】
以下、スマートエントリーによるドアロック開錠処理について説明する。
【００３１】
照合ＥＣＵ２は、予め定められた周期で、車外の携帯キーを探索するためのポーリング信号としてポーリング信号（起動信号）を車外送信部５０から無線出力（ＬＦ送信）させている。これに対し、スマートキー９を携帯したユーザーが、このスマートキー９をキー応答エリア（送信エリア）５００内に位置させるようにする動作（操作）を行うと、スマートキー９は、ＬＦ受信部９２にて当該ポーリング信号を無線受信（ＬＦ受信）し、制御部９１がこれに応答する所定のレスポンス信号をＲＦ送信部９３から無線出力（ＲＦ送信）する。
【００３２】
照合ＥＣＵ２は、このレスポンス信号を受信部４にて無線受信（ＲＦ受信）すると、このレスポンス信号に基づいて、自車１００に対応するスマートキー９の存在確認を実施する。対応するスマートキー９の存在が確認された場合には、その対応するスマートキー９に対しキー固有のＩＤコードを要求するためのリクエスト信号（ＩＤコード要求信号）を車外送信部５０から無線出力（ＬＦ送信）させる。対応するスマートキー９であれば、当該リクエスト信号をＬＦ受信部９２にて無線受信すると、制御部９１が、これに応答するレスポンス信号として、記憶されているＩＤコードを含む信号をＲＦ送信部９３から無線出力（ＲＦ送信）する。
【００３３】
照合ＥＣＵ２は、このレスポンス信号を受信部４にて無線受信すると、このレスポンス信号に含まれるＩＤコードと、自身が記憶するＩＤコードとを照合し（照合処理）、照合一致（照合ＯＫ）の場合に限り、車両側のドアロックの施錠／開錠操作を行うことが可能となる。即ち、照合一致（照合ＯＫ）の場合に限り、車外施錠操作部５２への所定の開錠操作（例えばドアハンドルを握る）／車外施錠操作部５３への所定の施錠操作（例えば車外開錠スイッチ７へのタッチ操作）によりドアロック駆動部５３が駆動し、ドアのロック／アンロックを行うことが可能となる。逆に、照合不一致（照合ＮＧ）の場合は、これら所定の開錠操作や所定の施錠操作がなされてもドアロック駆動部５３は駆動せず、ドアのロック／アンロックを行うことはできない。
【００３４】
なお、本実施形態におけるポーリング信号とは、スマートエントリー機能において、指定された送信条件に従い定期的に送信出力される信号であればよく、例えば、スリープ状態のスマートキー９（制御部９１）をその受信に伴い起動させる起動信号ということもできる。また、本実施形態におけるポーリング信号は、自車１００に対応するスマートキー９の存在確認をするだけでなく、スマートキー９のＩＤコードの要求も同時に行うものでもよく、この場合、ポーリング信号に対し返送されるレスポンス信号にＩＤコードが含まれる。
【００３５】
ポーリング信号の送信条件に関しては、本実施形態においては、各席のドアＥＣＵ５と接続するメインＥＣＵ１０の所定記憶部（送信条件記憶部）１０ａにおいて記憶されている。メインＥＣＵ１０に記憶されている送信条件には、各ドア１０１に対応する送信エリア５００のうち送信対象となる送信対象エリアと、送信周期とのうち少なくともいずれかを含む。本実施形態における送信条件は、図５〜図７のように、それら双方を含んで設定することができる。なお、本実施形態の送信条件は、図５の送信条件１である。
【００３６】
本実施形態における送信条件は、連続的に繰り返される所定の周期期間を複数の期間に区分した区分期間毎に、送信対象エリアと送信周期とが個別に定められている。図５の場合、連続的に繰り返される周期期間として１週間という期間が定められ、周期期間を複数に区分した区分期間として平日と休日とが定められている。これにより、区分期間毎に、ユーザーに応じた送信条件を定めることができるから、無駄な期間及び無駄な送信エリアにおけるポーリング電波出力回数が減ってバッテリー電力の消費を抑制できる一方で、必要な期間及び必要な送信エリアにおけるポーリング電波出力回数が増してより応答性よく確実な照合処理が実施できるから、利便性が増す。
【００３７】
さらにいえば、本実施形態における送信条件において、上記の区分期間を第一の区分期間とすると、当該第一の区分期間を複数に区分した第二の区分期間毎に、送信対象エリアと送信周期とが個別に定められている。これにより、周期期間内の各区分期間をさらに細かく区分した第二の区分期間毎に、ユーザーに応じた送信条件を定めることができるから、無駄な期間及び無駄な送信エリアにおけるポーリング電波出力回数が減ってバッテリー電力の消費をより一層抑制できる一方で、必要な期間及び必要な送信エリアにおけるポーリング電波出力回数が増してより一層応答性よくより確実な照合処理が実施できるから、利便性が増す。
【００３８】
具体的にいえば、図５の送信条件１の場合、平日という第一の区分期間に対応する第二の区分期間として、少なくとも予め定められた朝と夕方の通勤時間帯を有し、休日という第一の区分期間に対応する第二の区分期間として、少なくとも午前１１時から午後３時までの４時間を含む予め定められた昼間期間と、少なくとも午後１１時から午前３時までの４時間を含み、かつ前記昼間期間が含まれない予め定められた夜間期間とを有する。
【００３９】
図５の送信条件１にて、朝と夕方の通勤時間帯という第二の区分期間において、残余の第二の区分期間よりも送信周期が短く設定されている。これにより、平日の通勤時間帯の送信頻度が増すため、通勤時間帯に利用するユーザーの利便性が増す。一方で、それ以外の時間帯には使われる頻度が少ないことが予想されるため、平日の残余の時間帯の送信頻度が減じられており、無駄なバッテリー電力の消費を抑制している。また、通勤時間帯の送信対象エリアとして、車両１００の運転席ドア１０１に対応する送信エリア５００のみが設定されている。通勤時間帯のユーザーは主にドライバーのみであることが予想されるため、通勤時間帯の送信対象エリアとして運転席ドア１０１に対応する送信エリア５００のみが設定されており、無駄なバッテリー電力の消費を抑制している。また、通勤に車両１００が利用されるということは、その車両１００を朝夕の通勤時間帯以外の日中の時間帯（ここでは少なくとも午前１１時から午後３時までを含む時間帯）に利用することができるのは通勤者以外に無く、なおかつ利用される頻度も少ないことが予想されるため、その日中の時間帯においては、送信対象エリアとして運転席ドア１０１に対応する送信エリア５００のみが設定されるとともに、朝夕の通勤時間帯よりも送信周期が長く設定されている。これにより、無駄なバッテリー電力の浪費を抑制している。また、朝夕の通勤時間帯以外の夜の時間帯（ここでは少なくとも午後１１時から午前３時までを含む時間帯）においては、そもそも車両１００が利用される頻度自体が少ないため、最低限、運転席ドア１０１に対応する送信エリア５００のみを送信対象エリアとして設定し、さらには送信周期も他よりも長く設定することで、無駄なバッテリー電力の浪費を抑制している。
【００４０】
また、図５の送信条件１にて、少なくとも午前１１時から午後３時までを含む予め定められた昼間期間に相当する第二の区分期間は、少なくとも午後１１時から午前３時までを含む予め定められた夜間期間に相当する別の第二の区分期間よりも送信周期が短く設定されている。これは、昼間期間の方が、車両１００の利用頻度が高いと予想されるからであり、これにより、利便性が増している。また、これらの昼間期間及び夜間期間に相当する第二の区分期間に対する第一の区分期間は休日であるから、昼間期間については、ドライバー以外の家族等が乗車することも予想されるため、送信対象エリアとして全席のドア１０１に対応する送信エリア５００が設定される。また、平日は通勤時においてのみ利用されることを考慮すれば、休日はそれよりも多く車両１００が利用されることが予想されるため、送信周期を平日よりも短く設定することで、利便性を増している。逆に夜間期間については、そもそも車両１００が利用される頻度自体が少ないため、最低限、運転席ドア１０１に対応する送信エリア５００のみを送信対象エリアとして設定し、さらには送信周期を昼間期間よりも長く設定して、無駄なバッテリー電力の浪費を抑制している。また、この夜間期間については、平日の最短送信周期（例えば確実に利用が予想される平日の通勤時間帯）よりも送信周期を長く設定している。さらに、この休日の夜間期間については、平日の午後１１時から午前３時までを含む夜間期間よりも利用される可能性が高いので、休日の夜間期間の方が平日の夜間期間より送信周期を短く設定するようにしている。
【００４１】
また、本実施形態においては、複数段階に区分されたバッテリー残量の残量レベル毎に、各周期期間内の送信条件が定められており、メインＥＣＵ１０の所定記憶部（送信条件記憶部）１０ａにおいて記憶されている。メイン制御部１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、車両１００のバッテリー残量を検出する周知のバッテリー残量検出部（残量検出手段）１１と接続する。各席のドアＥＣＵ５は、バッテリー残量検出部１１により検出されたバッテリー残量の残量レベルの検出結果をメインＥＣＵ１０から通信取得し、取得した残量レベルの検出結果に対応する周期期間内の送信条件に基づいて、対応する車外送信部５０からポーリング信号を送信させる。
【００４２】
具体的にいえば、図５の送信条件１の場合、車両１００のバッテリー残量が予め定められた第一の閾残量レベルを上回っている残量レベル（図５の一定レベル以上）に対しては、上述した区分期間毎に個別に記憶された送信条件が対応付けて設定されている一方で、第一の閾残量レベルを上回っていない残量レベル（図５の低レベル及び最低レベル）に対しては、上記の周期期間全体にわたって１パターンの送信条件が対応付けて設定されており、送信条件が１つに固定される。これにより、各席のドアＥＣＵ５は、バッテリー残量が予め定められた第一の閾残量レベルを上回っていない場合、送信条件を選ぶ必要が無くなり、決められた条件で送信するだけでよいので、送信条件の決定処理が簡略化される。
【００４３】
また、図５の送信条件１の場合、車両１００のバッテリー残量が第一の閾残量レベルを上回っていない残量レベルにおいて、該第一の閾残量レベルよりも残量レベルが低い第二の閾残量レベルを下回っている残量レベル（図５の最低レベル）に対しては、該第二の閾残量レベルを下回っていない残量レベル（図５の低レベル）よりもバッテリー電力の消費レベルが減じられるような送信条件が設定されている。特に、最も残量レベルが低い閾残量レベルを下回った場合には（ここでは第二の閾残量レベル：図５の最低レベル）、上記の周期期間全体にわたってポーリング信号の送信停止とする送信条件が対応付けて設定されている。
【００４４】
図６の送信条件２は、図５の送信条件１と比べて、休日の送信条件のみが異なっている。具体的にいえば、休日に設定される送信条件が周期期間全体にわたって１パターンの送信条件が対応付けて設定されており、送信条件が１つに固定されている点で異なっており、図６では、休日において、送信対象エリアとして運転席ドア１０１に対応する送信エリア５００のみを設定し、さらに送信周期を、平日における朝夕の通勤時間帯よりも長く、かつ平日における朝夕の通勤時間帯以外の昼及び夜の時間帯よりも短く設定している。
【００４５】
図７の送信条件３は、図５の送信条件1と比べて、平日の送信条件のみが異なっている。具体的にいえば、平日に設定される送信条件が周期期間全体にわたって１パターンの送信条件が対応付けて設定されており、送信条件が１つに固定されている点で異なっており、図７では、平日において、送信対象エリアとして運転席ドア１０１に対応する送信エリア５００のみを設定し、さらに送信周期を、休日における上記昼間期間よりも長く、かつ休日における上記夜間期間以下（図７では夜間期間と同じ）に設定している。
【００４６】
上記の図５〜図７のような送信条件に従い、各席のドアＥＣＵ５は、自身に対応する車外送信部６におけるポーリング電波の送信制御を実行する。具体的にいえば、各席のドアＥＣＵ５が、それぞれ図３のような送信制御を実行することにより自身に対応する車外送信部６の送信条件を設定し、図４の処理を実行することにより設定された送信条件に基づいて、自身に対応する車外送信部６におけるポーリング電波の送信を実行する。
【００４７】
図３の送信制御では、各席のドアＥＣＵ５が、まずはメインＥＣＵ１０から、記憶部１０ａに記憶されている送信条件を通信取得する（Ｓ１：送信条件取得手段）。次いで、車両の現在の予め定められた状況を特定するための現状特定情報を取得する（Ｓ２）。具体的にいえば、メインＥＣＵ１０が定期的に取得しているバッテリー残量検出部１１の検出結果（バッテリー残量情報）を通信取得し（バッテリー残量情報取得手段）、さらに、区分期間を特定するための区分期間特定情報を取得する（区分期間特定情報取得手段）。図５〜図７の場合は、各席のドアＥＣＵ５又はメインＥＣＵ１０に接続されているカレンダークロック１２から、区分期間特定情報として、現在時刻及び現在の曜日を取得する。その上で、各席のドアＥＣＵ５は、取得した送信条件と現状特定情報に基づいて、現在設定されるべき送信条件を特定し、設定する。そして、各席のドアＥＣＵ５は、設定された送信条件に基づいて、対応する車外送信部５０にポーリング信号を送信させる。なお、図３の処理は、予め定められた更新周期で繰り返し実行される。ここでは例えば１時間おきに実施して、設定を更新するようにしてもよい。
【００４８】
図４の送信処理では、各席のドアＥＣＵ５が、まずは図３の処理にて設定された現在の送信条件を読み出すとともに（Ｓ１１）、読み出した送信条件の内容に基づく送信タイミングにて送信を実行する。具体的には、まずは、読み出した送信条件から送信対象エリアと送信周期を特定し（Ｓ１２）、特定した送信対象エリアに基づいて、各席のドアＥＣＵ５は、自身に対応する送信エリアが送信対象エリアであるか否かを判定する（Ｓ１２）。即ち、各席のドアＥＣＵ５は、自身に対応する車外送信部５０がポーリング信号を送信するのか否かを判定する。自身に対応する送信エリアが送信対象エリアでない場合（自身に対応する車外送信部５０がポーリング信号を送信しない場合）は（Ｓ１３：Ｎｏ）、本処理を終了する。自身に対応する送信エリアが送信対象エリアである場合（自身に対応する車外送信部５０がポーリング信号を送信する場合）は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ドアＥＣＵ５は、自身に設けられたタイマー機能を用いて時間カウントを開始し（Ｓ１４）、特定された送信周期の１周期分の時間カウントが終了するに伴い（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、車外送信部５０からポーリング信号を送信する（Ｓ１６）。そして、上述した次の更新周期の到来や、ポーリング信号の送信が不要となった場合（例えば周知の方法で車室内にてスマートキー９が検出された場合）に（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、本処理は終了となるが、そうでない限りは（Ｓ１７：Ｎｏ）、ポーリング信号を送信後、再び時間カウントを開始し（Ｓ１４）、これらを繰り返す。なお、上記の更新周期の到来も、上述のようなタイマー機能を判定できる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５０】
例えば、上記実施形態においては、複数段階に区分されたバッテリー残量の残量レベル毎に、周期期間内の区分区間毎の送信条件を設定しているが、必ずしもバッテリー残量の残量レベル毎に設ける必要は無く、例えば、季節毎に、周期期間内の区分区間毎の送信条件を設定してもよいし、天候毎に、周期期間内の区分区間毎の送信条件を設定してもよい。また、残量レベルや、季節毎、天候毎に、各周期期間内の区分区間毎の送信条件を設定せずとも、所定の周期期間内の区分区間毎に送信条件を設定するだけでもよい。要するに本発明では、所定の周期期間を複数の区分期間毎に予め区分けしておき、これらの区分期間毎に個別の送信条件が固定的に設定される、あるいは変更可能に設定されることで、各区分期間に最適な送信条件を設定可能とすることができ、無駄なバッテリー消費と、利便性の向上を同時に図ることを可能とするものである。なお、所定の周期期間及びその区分期間は、予め固定的に決められていてもよいし、変更可能であってもよい。
【００５１】
以下、図５〜図７の送信条件１〜３とは異なる送信条件について簡単に説明する。
【００５２】
図１１の送信条件４では、周期期間は１日であり、区分期間として、少なくとも予め定められた朝と夕方の通勤時間帯を有する。それらの通勤時間帯では、残余の区分期間よりも送信周期が短く設定されている。また、バッテリーの残量レベル毎に、周期期間内の区分区間毎の送信条件を設定している。
【００５３】
図１２の送信条件５では、周期期間が１日であり、区分期間として、少なくとも午前１１時から午後３時までの４時間を含む予め定められた昼間期間と、少なくとも午後１１時から午前３時までの４時間を含み、かつ前記昼間期間が含まれない予め定められた夜間期間とを有する。そして、少なくとも昼間期間の方が夜間期間よりも送信周期が短く設定されている。また、バッテリーの残量レベル毎に、周期期間内の区分区間毎の送信条件を設定している。
【００５４】
図１３の送信条件６では、周期期間は１年であり、区分期間は春、夏、秋、冬の各季節である。さらに、この１年の周期期間を第一の周期期間としたときに、当該第一の周期期間の各区分期間内には、第二の周期期間として、ここでは１週間という期間が定められている。そして、第二の周期期間における第一の区分期間は平日と休日であり、第一の区分期間である平日に対応する第二の区分期間は、少なくとも予め定められた朝と夕方の通勤時間帯を有し、それらの通勤時間帯が残余の期間よりも前記送信周期が短く設定されている。他方、第一の区分期間である休日に対応する第二の区分期間は、少なくとも午前１１時から午後３時までの４時間を含む予め定められた昼間期間と、少なくとも午後１１時から午前３時までの４時間を含み、かつ前記昼間期間が含まれない夜間期間とを有し、少なくとも昼間期間の方が夜間期間よりも送信周期が短く設定されている。なお、ここでは、冬の朝の通勤時間帯が、他の季節よりも早く設定されている。このように、第一の複数の条件毎に、周期期間内の区分区間毎の送信条件を設定する場合には、各条件で設定される区分期間を、必ずしも一致させなくともよい。
【００５５】
また、上記実施形態においては、メイン制御部１０は、周期期間及び区分期間と、各区分期間における送信条件とを、予め固定的に設定・記憶していたが、周期期間及び区分期間と、各区分期間における送信条件とを、所定の操作入力部１３に対するユーザーによる所定の変更設定操作入力に基づいて変更設定するように構成してもよい（カスタマイズ手段）。
【００５６】
この場合、例えばメイン制御部１００は、車両１００においてドアロックが開錠された場合に、いずれのドア１０１のドアロックが開錠されたかと、その開錠時の状況が、送信条件に定められた各区分期間のいずれに該当するのかを特定し、特定した内容を開錠履歴情報として、自身の所定記憶部（開錠履歴記憶部）１０ｂに記憶・蓄積する開錠履歴情報記憶プログラム（開錠履歴記憶手段）を実行するように構成できる。さらに、メイン制御部１００は、所定の操作入力部１３に対するユーザーによる所定の変更設定操作入力が行われる際に、所定記憶部１０ｂに記憶・蓄積された開錠履歴情報に基づく統計情報を、表示部（統計情報表示手段）１４に画面表示させる統計情報表示プログラムを実行するように構成できる。開錠履歴情報記憶プログラムにおいて、いずれのドア１０１のドアロックが開錠されたかは、各席のドア１０１に設けられたロック状態検出部５４の検出結果を各席のドアＥＣＵから取得することにより特定することができ、その開錠時の状況が送信条件に定められた各区分期間のいずれに該当するのかは、開錠が特定された時にカレンダークロック１２から区分期間特定情報を取得することで特定できる。そして、例えば図８に示すような形で、特定された区分期間特定情報を、開錠されたドアに対応付けた形で、開錠履歴情報としてメイン制御部１００に記憶・蓄積するようにする。他方、統計情報表示プログラムは、開錠履歴情報を画面表示する際に、例えば図９や図１０のように、区分期間毎の各ドア１０１の開錠回数を集計して、その集計結果を示す形で表示部１４の画面に表示する。これにより、どの区分期間での開錠回数が多いかが一目で把握でき、それらの開錠回数が多いほど、送信周期を短く設定することができる。
【００５７】
なお、所定の操作入力部１３は、例えば表示部１４の表示画面上に設けられたタッチパネル等とすることができ、表示部１４の表示画面上に、上記の集計結果を表示しつつ、各区分期間の送信条件を設定操作可能な操作画像（アイコン等）を表示した設定画面を表示して、当該設定画面へのタッチ入力により、各区分期間の送信条件を設定変更するようにしてもよい。
【００５８】
また、メイン制御部１００は、所定記憶部（開錠履歴記憶部）１０ｂに記憶・蓄積された開錠履歴情報に基づいて、開錠頻度が高いドアロックほど、さらには開錠頻度が高い区分期間ほど、対応する送信手段による送信頻度が増すように送信条件を自動的に更新する送信条件自動更新プログラム（送信条件更新手段）を所定周期で実行するように構成されていてもよい。
【００５９】
例えば、メイン制御部１００は、この送信条件自動更新プログラムを実行することにより、所定記憶部（開錠履歴記憶部）１０ｂに記憶・蓄積された開錠履歴情報に基づいて、予め決められている周期期間内の各区分期間に対し、ドア１０１毎の開錠回数を集計し、集計された各開錠回数の、開錠回数の総回数に対する割合を算出する。
【００６０】
そして、その割合が所定率を上回った場合には、当該割合の算出の基となる開錠回数に対応する区分期間及びドア１０１を特定し、特定された区分期間における送信対象エリアとして、同じく特定されたドア１０１に対応する車外送信部５０の送信エリアを設定し、これを送信条件として所定記憶部（送信条件記憶部）１０ａに設定・記憶する。
【００６１】
一方で、メイン制御部１００は、例えば上記の周期期間内における各区分期間のドア毎の開錠回数の、開錠回数の総回数に対する割合に関しては、その割合レベルを０％〜１００％の中で予め複数段階に区分し、その割合が多い割合レベルの方がより送信周期が短くなるよう各割合レベルに対応する送信周期を決めた送信周期決定情報を所定記憶部（送信周期決定情報記憶部）１０ｃに予め格納しておく。
【００６２】
その上で、上記のように算出される割合（各区分期間のドア毎の開錠回数の、開錠回数の総回数の割合）が、上記送信周期決定情報におけるどの割合レベルに属するかを特定し、特定された割合レベルに対し決められている送信周期を抽出する一方で、このとき算出された上記割合の算出の基となる開錠回数に対応する区分期間及びドア１０１を特定する。そして、特定された区分期間の送信周期のうち、同じく特定されたドア１０１に対応する車外送信部５０の送信周期として、上記送信周期決定情報から抽出された送信周期を設定し、これを送信条件として所定記憶部（送信条件記憶部）１０ａに設定・記憶する。
【００６３】
また、メイン制御部１００は、所定記憶部（開錠履歴記憶部）１０ｂに記憶・蓄積された開錠履歴情報に基づいて、各区分期間のドア毎に、当該区分期間において自身が開錠された後、その次に開錠される可能性を各ドア毎に算出し、さらに、その次に開錠される可能性を各区分期間毎に算出して、それらの可能性が高いドアほど、さらにはそれらの可能性が高い区分期間ほど、より送信周期が短くなるように、各区分期間のドア毎の送信条件が設定されるようにしてもよい。
【００６４】
例えば、あるドアが開錠されるに伴い、次に開錠される可能性を反映したパラメータを算出する。具体的にいえば、所定記憶部（開錠履歴記憶部）１０ｂに記憶・蓄積された開錠履歴情報から、各区分期間のドア毎に、今回開錠されたドアの次に自身が開錠された開錠回数を集計し、集計された各開錠回数の、全開錠回数に対する割合を、各区分期間のドア毎の、次に開錠される可能性を反映したパラメータとして算出する。
【００６５】
そして、各区分期間のドア毎に、算出されたその割合が所定率を上回っているか否かを判定し、上回っている場合には、当該割合を算出する基となる開錠回数に対応する区分期間及びドア１０１を特定し、特定された区分期間における送信対象エリアとして、同じく特定されたドア１０１に対応する車外送信部５０の送信エリアを設定し、これを送信条件として所定記憶部（送信条件記憶部）１０ａに設定・記憶する。
【００６６】
一方で、メイン制御部１００は、各区分期間のドア毎の、次に開錠される可能性を反映したパラメータとして算出された割合に関して、その割合レベルを０％〜１００％の中で予め複数段階に区分し、その割合が多い割合レベルの方がより送信周期が短くなるよう各割合レベルに対応する送信周期を決めた送信周期決定情報を所定記憶部（送信周期決定情報記憶部）１０ｄに予め格納しておく。
【００６７】
その上で、上記のように算出された各区分期間のドア毎の割合が、上記送信周期決定情報におけるどの割合レベルに属するかをそれぞれ特定し、特定された割合レベルに対し決められている送信周期をそれぞれ抽出する。そして、各区分期間のドア毎に、抽出された送信周期を設定し、これを送信条件として所定記憶部（送信条件記憶部）１０ａに設定・記憶する。
【符号の説明】
【００６８】
１  スマートエントリーシステム（車両用ドアロック制御システム）
１０  メインＥＣＵ（カスタマイズ手段、統計情報表示手段、開錠履歴記憶手段）
１０ａ  所定記憶部（送信条件記憶部）
１０ｂ  所定記憶部（開錠履歴記憶部）
１１  バッテリー残量検出部（残量検出手段）
１３  操作入力部
１４  表示部（統計情報表示手段）
２  照合ＥＣＵ
３  外部記憶装置
４  受信部（受信手段）
５  ドアＥＣＵ（送信制御手段、開錠制御手段））
５０  車外送信部（送信手段）
５１  車外開錠操作部
５２  車外施錠操作部
５３  ドアロック駆動部
５４  ロック状態検出部
５５  ドア開閉検出部
５００  キー探索エリア（送信エリア）
９  スマートキー（無線携帯通信機）
１００  車両
１０１  ドア
【図１】
2012026141.tif 000003
【図２】
2012026141.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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