(57)【要約】【課題】踏段上の乗客の状態を詳細に予測し、踏段上の乗客が転倒に至る可能性が高い状態を、乗客が転倒してしまう前に検出することが可能であって、踏段上の乗客の転倒を未然に防止することができる乗客コンベアの安全装置を提供する。【解決手段】乗客コンベアの安全装置において、無端状に連結されて循環移動する踏段と、前記踏段上の乗客により前記踏段の上面にかかる荷重の重心の位置を検出する重心位置検出手段と、前記重心位置検出手段の検出結果に基づいて、前記踏段上の前記乗客に対して注意を喚起する注意喚起手段と、を備えた構成とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて循環移動する踏段と、
前記踏段上の乗客により前記踏段の上面にかかる荷重の重心の位置を検出する重心位置検出手段と、
前記重心位置検出手段の検出結果に基づいて、前記踏段上の前記乗客に対して注意を喚起する注意喚起手段と、を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記重心位置検出手段は、前記踏段上の乗客により前記踏段の上面にかかる荷重を検出する荷重検出手段を備え、前記荷重検出手段の検出結果に基づいて前記重心の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記注意喚起手段は、前記重心位置検出手段により検出された前記重心の位置が前記踏段の上面に予め設定された所定の領域内にある場合に、前記踏段上の前記乗客に対して注意を喚起することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記注意喚起手段は、前記踏段に設けられ、点灯することにより前記踏段上の前記乗客に対して注意を喚起する警告ランプを備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
前記注意喚起手段は、所定の音声メッセージを発報して前記踏段上の前記乗客に対して注意を喚起する音声発報手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
前記音声メッセージの内容は、前記踏段の上面に予め設定された複数の所定の領域のそれぞれに対応して予め定められており、
前記音声発報手段は、前記重心位置検出手段により検出された前記重心の位置が属する前記領域に対応した前記音声メッセージを発報することを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における乗客コンベアの安全装置においては、踏段の両側にある欄干に多数の光電スイッチからなる乗客検出手段を設けたものが知られている。このような乗客コンベアの安全装置は、これらの乗客検出手段の検出状況から踏段上の乗客の状態を推測する。そして、踏段上の乗客が転倒していると推測される場合には乗客コンベアの運転を停止させるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−００８３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、特許文献１に示された従来における乗客コンベアの安全装置は、踏段上の乗客の姿勢を光学的に検出することにより、踏段上の乗客の現在の状態を推測するものである。従って、踏段上で乗客が転倒した後の状態しか検出することができず、転倒する前の状態を検出して転倒を未然に防止することは困難であるという課題がある。
また、乗客が踏段上でしゃがんでいる場合や踏段上の乗客が身長の低い小柄な子供等である場合等に、乗客が転倒していると誤って検出してしまう可能性があるという課題もある。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、踏段上の乗客の状態を詳細に予測し、踏段上の乗客が転倒に至る可能性が高い状態を、乗客が転倒してしまう前に検出することが可能であって、踏段上の乗客の転倒を未然に防止することができる乗客コンベアの安全装置を得るものである。
また、第２の目的は、踏段上の乗客が転倒に至る可能性が高い状態を高い精度で検出することができ、誤検出の頻度を低減することが可能である乗客コンベアの安全装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの安全装置においては、無端状に連結されて循環移動する踏段と、前記踏段上の乗客により前記踏段の上面にかかる荷重の重心の位置を検出する重心位置検出手段と、前記重心位置検出手段の検出結果に基づいて、前記踏段上の前記乗客に対して注意を喚起する注意喚起手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの安全装置においては、踏段上の乗客の状態を詳細に予測し、踏段上の乗客が転倒に至る可能性が高い状態を、乗客が転倒してしまう前に検出することが可能であって、踏段上の乗客の転倒を未然に防止することができるという効果を奏する。
また、踏段上の乗客が転倒に至る可能性が高い状態を高い精度で検出することができ、誤検出の頻度を低減することが可能であるという効果も併せ奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る踏段の詳細な構成を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る踏段上の乗客の立ち位置を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る図３における踏段上の乗客の立ち位置に対応する乗客の重心の位置を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る踏段の上面を領域に区分けした際における各領域の配置を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る踏段の乗客に対する注意喚起メッセージの内容例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１から図７は、この発明の実施の形態１に係るものである。図１には、乗客コンベアの安全装置の全体構成が模式的に示されている。
図１において１は、設置された上下階間で乗客を運搬する乗客コンベアの基本的枠組みを構成する主枠である。この主枠１内には、無端状に連結された踏段２が循環移動可能に設けられている。そして、乗客はこれらの踏段２の上に搭乗して上下階間を移動する。主枠１の左右両側には欄干３が立設されている。これらの欄干３の外周には踏段２と同期して循環移動する無端状の移動手摺４が設けられている。
【００１０】
図２は、それぞれの踏段の詳細な構成を示すものである。
２ａは、それぞれの踏段２の上面を構成する踏板である。乗客コンベアを利用する乗客は、この踏板２ａの上に立った状態で搭乗する。また、２ｂは、階段状に配置された踏段２の蹴上げ部を形成するライザである。踏板２ａの、左右両側及び反ライザ２ｂ側の三方の縁部には、デマケーションライン２ｃ（黄色注意標色）が設けられている。このデマケーションライン２ｃは、隣接する踏段２や欄干３の下部に設けられたスカートガードとの間に靴などを挟まれないよう乗客に注意を促すためのものである。
【００１１】
踏板２ａには、踏板２ａの上面にかかる荷重を検出する荷重センサ５が取り付けられている。この荷重センサ５は、踏板２ａのうちデマケーションライン２ｃを除いた領域のほぼ四隅に位置するように配置されている。これらの荷重センサ５により検出された荷重データは、踏段２の備える判定装置６へと入力される。この判定装置６は、荷重センサ５により検出された踏板２ａ上面にかかる荷重の情報に基づいて、踏段２上の乗客による荷重の重心を計算して重心位置を特定し、この重心が踏板２ａ上のどの領域にあるのかの判定を行う。踏板２ａ上の領域については後に詳述する。
【００１２】
踏段２上の乗客の位置と踏板２ａにかかる荷重の重心との関係について説明するのが図３及び図４である。まず、これらの図及び後に触れる図５において、図面に向かって左側を左勝手、向かって右側を右勝手と呼ぶ。また、階段状に配置された踏段２の下階側を下部側、上階側を上部側と呼ぶことにする。
【００１３】
図３の（イ）に示すように乗客７が踏段２の左勝手側に寄って乗っている場合、図４の（イ）における斜線部に示すように踏段２の上面にかかる荷重の重心も左勝手側に寄ると考えられる。また、図３の（ロ）に示すように乗客７が踏段２の右勝手側に寄って乗っている場合、図４の（ロ）における斜線部に示すように踏段２の上面にかかる荷重の重心も右勝手側に寄る。そして、図３の（ハ）に示すように乗客７が踏段２の下場側に寄って乗っている場合は、図４の（ハ）の斜線部が示すように踏段２の上面にかかる荷重の重心も下部側に寄ることになる。
【００１４】
このように、踏段２の上面にかかる荷重の重心から、踏段２上の乗客の位置や姿勢を推定することができる。そして、判定装置６は、この重心位置から推定される乗客の位置が、転倒のおそれがある位置であるか否かを判定する。この判定は、踏板２ａの上面を複数の領域に区分けし、重心位置がどの領域内にあるかによって行われる。図５は、この踏板２ａの上面における領域の設定を示すものである。
【００１５】
まず、踏板２ａ上面の上部側（反ライザ２ｂ側）における、踏板２ａの縁端部から所定の距離だけ内側までの領域であって、後述する領域Ｂを除いた領域を、領域Ａとする。この領域Ａ内に乗客による荷重の重心がある場合、隣接する踏段２のライザ２ｂに対する接触やつまずき等が発生する可能性が高い。次に、踏板２ａ上面の左右両側（左右勝手側）における、踏板２ａの縁端部から所定の距離だけ内側までの領域であって、後述する領域Ｃを除いた領域を、領域Ｂとする。この領域Ｂ内に乗客による荷重の重心がある場合、スカートガードへの挟まれや欄干３・移動手摺４への寄りかかり、移動手摺４より外側への体の乗り出し等の可能性が考えられる。
【００１６】
そして、踏板２ａ上面の下部側（ライザ２ｂ側）における、踏板２ａの縁端部から所定の距離だけ内側までの領域を、領域Ｃとする。この領域Ｃ内に乗客による荷重の重心がある場合、乗客が何らかのきっかけ等により踏段２から足を踏み外してしまうおそれがある。最後に、以上の領域Ａ、領域Ｂ及び領域Ｃのいずれにも含まれない、踏板２ａ上面の中央部の領域を、領域Ｄとする。この領域Ｄ内に乗客による荷重の重心がある場合、乗客は正常な乗り位置・乗り方であると考えられる。
【００１７】
判定装置６は、荷重センサ５により検出された踏板２ａ上面にかかる荷重の情報に基づいて、乗客による荷重の重心が踏板２ａ上の領域Ａ〜Ｄのどの領域内にあるのかの判定を行う。そして、この判定結果に基づき、重心が領域Ａ、Ｂ及びＣのいずれかの中にあって乗客への注意喚起が必要である場合に、点灯指令及びメッセージ発報指令を出力する。
【００１８】
図２に示すように、踏板２ａの左右両側のデマケーションライン２ｃ部分には、警告ランプ８が設けられている。この警告ランプ８は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光手段を備えており、発光することにより踏段２上の乗客に対して注意を喚起するものである。この警告ランプ８の発光動作は、踏段２に備えられた警告ランプ駆動装置９により制御される。そして、この警告ランプ駆動装置９に判定装置６から出力された点灯指令が入力されると、警告ランプ駆動装置９は警告ランプ８を点灯させる。
【００１９】
また、図１に示すように、乗客コンベアの長手方向両端に設けられた乗降口の近傍には、スピーカ１１が設置されている。このスピーカ１１は、音声発報装置１２からの指令信号に基づいて、踏段２上の乗客に所定の音声メッセージを報知する。
判定装置６から出力されたメッセージ発報指令は、踏段２に設けられた通信装置１０を介して、音声発報装置１２へと入力される。このメッセージ発報指令には、乗客による荷重の重心の位置が属する領域の情報が含まれている。そして、音声発報装置１２は、入力されたメッセージ発報指令の示す領域に対応する音声メッセージをスピーカ１１から報知させる。
【００２０】
図６は、乗客による荷重の重心が位置する領域とスピーカ１１から報知される音声メッセージとの対応を示すものである。重心が領域Ａにある場合に対応するのはメッセージＡである。このメッセージＡは、例えば「ステップにつまずく危険性があります。ステップの中央にお乗り下さい。」という内容である。重心が領域Ｂにある場合に対応するのはメッセージＢである。このメッセージＢは、例えば「欄干に寄りかかるのは危険です。ステップの中央にお乗り下さい。」という内容である。そして、重心が領域Ｃにある場合に対応するのはメッセージＣである。このメッセージＣは、例えば「足を踏み外す危険性があります。ステップの中央にお乗り下さい。」という内容である。なお、重心が領域Ｄにある場合は、乗客に注意を喚起する必要はなく、判定装置６からメッセージ発報指令は出力されない。従って、この領域Ｄに対応するメッセージは存在しない。このようにして、乗客による荷重の重心が位置する領域から想定される状況に対して、報知が必要である音声メッセージの内容が予め定められる。
【００２１】
図７のフロー図は、乗客コンベアの安全装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ１において、各踏段２の判定装置６は、荷重センサ５から出力される踏板２ａ上面にかかる荷重の情報に基づいて、踏段２上の乗客による荷重の重心を計算して重心位置を測定する。そして、続くステップＳ２以降において、この重心が踏板２ａ上のどの領域にあるのかの判定を行う。
【００２２】
すなわち、ステップＳ２において、判定装置６は、ステップＳ１で得た重心が踏段２上の領域Ａにあるか否かについて確認を行う。このステップＳ２において、重心が踏段２上の領域Ａにあることが確認された場合には、ステップＳ３へと移る。このステップＳ３においては、判定装置６は、通信装置１０介して音声発報装置１２へと重心が領域Ａにある旨を含むメッセージ発報指令を出力する。このメッセージ発報指令を受け取った音声発報装置１２は、領域Ａに対応する注意喚起メッセージであるメッセージＡ「ステップにつまずく危険性があります。ステップの中央にお乗り下さい。」をスピーカ１１から発報させる。
【００２３】
一方、ステップＳ２において、重心が踏段２上の領域Ａにないことが確認された場合には、ステップＳ４へと移行する。このステップＳ４においては、判定装置６は、ステップＳ１で得た重心が踏段２上の領域Ｂにあるか否かについて確認を行う。このステップＳ４において、重心が踏段２上の領域Ｂにあることが確認された場合には、ステップＳ５へと移る。このステップＳ５においては、判定装置６は、通信装置１０介して音声発報装置１２へと重心が領域Ｂにある旨を含むメッセージ発報指令を出力する。このメッセージ発報指令を受け取った音声発報装置１２は、領域Ｂに対応する注意喚起メッセージであるメッセージＢ「欄干に寄りかかるのは危険です。ステップの中央にお乗り下さい。」をスピーカ１１から発報させる。
【００２４】
ステップＳ４において、重心が踏段２上の領域Ｂにないことが確認された場合には、ステップＳ６へと移行する。このステップＳ６においては、判定装置６は、ステップＳ１で得た重心が踏段２上の領域Ｃにあるか否かについて確認を行う。このステップＳ６において、重心が踏段２上の領域Ｃにあることが確認された場合には、ステップＳ７へと移る。このステップＳ７においては、判定装置６は、通信装置１０介して音声発報装置１２へと重心が領域Ｃにある旨を含むメッセージ発報指令を出力する。このメッセージ発報指令を受け取った音声発報装置１２は、領域Ｃに対応する注意喚起メッセージであるメッセージＣ「足を踏み外す危険性があります。ステップの中央にお乗り下さい。」をスピーカ１１から発報させる。
【００２５】
一方、ステップＳ６において、重心が踏段２上の領域Ｃにないことが確認された場合には、乗客により踏段２へとかかる荷重の重心が領域Ｄにある、又は、当該踏段２には乗客が乗っていない、のいずれかの状態であると考えられる。従って、音声メッセージを発報する等の注意喚起を行う必要はないことになる。そこで、動作はステップＳ１へと戻り、以上の動作を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ３、Ｓ５及びＳ７において、重心の位置から想定される状況に対して適切と思われる注意喚起のための音声メッセージを発報した後は、ステップＳ８へと移る。このステップＳ８においては、判定装置６は当該踏段２の警告ランプ駆動装置９へと点灯指令を出力する。この点灯指令を受け取った警告ランプ駆動装置９は、当該踏段２の警告ランプ８を点灯させて、当該踏段２上の乗客に対して注意を喚起する。こうして、一連の動作フローは終了する。
【００２７】
なお、以上において、荷重センサ５及び判定装置６（の一部の機能）は、踏段２上の乗客により踏段２の上面にかかる荷重の重心の位置を検出する重心位置検出手段を構成している。また、判定装置６（の他の一部の機能）、警告ランプ８、警告ランプ駆動装置９、通信装置１０、スピーカ１１及び音声発報装置１２は、重心位置検出手段の検出結果に基づいて、踏段２上の乗客に対して注意を喚起する注意喚起手段を構成している。
【００２８】
以上のように構成された乗客コンベアの安全装置は、踏段上の乗客の状態を詳細に予測し、踏段上の乗客が転倒に至る可能性が高い状態を、乗客が転倒してしまう前に検出することが可能であって、踏段上の乗客の転倒を未然に防止することができる。また、乗客が踏段上でしゃがんでいる場合や踏段上の乗客が身長の低い小柄な子供等である場合等にも誤検出することがないため、誤検出の頻度を低減することが可能である。さらに、乗客の転倒の防止のみならず、移動手摺の外側への体の乗り出し等をしている乗客に対しても注意を喚起することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１    主枠
２    踏段
２ａ  踏板
２ｂ  ライザ
２ｃ  デマケーションライン
３    欄干
４    移動手摺
５    荷重センサ
６    判定装置
７    乗客
８    警告ランプ
９    警告ランプ駆動装置
１０    通信装置
１１    スピーカ
１２    音声発報装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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