(57)【要約】【課題】無人運転によるエネルギーロスを最小限に抑えるとともに、ステップ上に有人状態で自動起動するのを避けるようにした乗客コンベアの自動運転制御装置を得る。【解決手段】乗客コンベア１と、乗客コンベアの乗り場と降り場となる各乗降口２、３にそれぞれ設置され、乗客コンベアのステップ側にくし板が設けられている乗降用床板４と、乗降用床板の反くし板側に設けられた乗客が接近するためのアプローチ用通路６と、乗客コンベアの各乗降口のうち乗り場となる乗降口付近に設置され、乗降用床板及びアプローチ用通路を含む走査範囲に水平面状にレーザビームを放射するスキャン型距離センサ７とを備え、スキャン型距離センサは、乗降用床板及びアプローチ用通路を含む走査範囲内における乗客の位置と動きを把握して、乗客コンベアを自動起動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの乗り場と降り場となる各乗降口にそれぞれ設置され、乗客コンベアのステップ側にくし板が設けられている乗降用床板と、
前記乗降用床板の反くし板側に設けられた乗客が接近するためのアプローチ用通路と、
前記乗客コンベアの各乗降口のうち乗り場となる乗降口付近に設置され、前記乗降用床板及びアプローチ用通路を含む走査範囲に水平面状にレーザビームを放射するスキャン型距離センサとを備え、
前記スキャン型距離センサは、前記乗降用床板及びアプローチ用通路を含む走査範囲内における乗客の位置と動きを把握して、乗客コンベアを自動起動することを特徴とする乗客コンベアの自動運転制御装置。
【請求項２】
スキャン型距離センサは、乗客がステップに乗車したことを検出してから一定時間後に、運転中の乗客コンベアを自動停止することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの自動運転制御装置。
【請求項３】
スキャン型距離センサは、更に前記乗客コンベアの各乗降口の降り場付近に設置され、乗客が乗客コンベアから降車するまでは運転中の乗客コンベアを停止させないようにしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの自動運転制御装置。
【請求項４】
スキャン型距離センサは、前記乗降用床板及びアプローチ用通路を含む走査範囲内で、乗客が後戻りして乗車しなかった場合は、運転中の乗客コンベアを自動停止することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の乗客コンベアの自動運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの自動運転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベアには、乗客の有無に応じて自動起動及び自動停止する自動運転機能を備えた乗客コンベアの自動運転制御装置がある。一般的には自動運転機能を備えた乗客コンベアの自動運転制御装置は、乗降口の通過検知センサが乗客を検知して自動起動し、その後通過検知センサに反応がなければ一定時間後に自動停止する方式が多い。この場合には、乗降口の通過検知センサを乗客が通過後、何らかの理由で乗客が乗客コンベアに乗車せずに乗降口に一定時間待機し、その後待機していた乗客が乗客コンベアに乗車し、乗客が降りる前に一定時間が経過して乗客コンベアが自動停止することが起こり得る。もしその後で、別の乗客が乗降口の通過検知センサを通過した場合には、乗客コンベアのステップ上に乗客が乗車しているにも拘らず自動起動されてしまうという問題であった。
【０００３】
また、従来技術として、降り口側のセンサが乗客を検知するまで停止しないように制御することで、上記問題を少しでも緩和するようにした自動運転方式マンコンベアが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。また、乗客コンベアの乗降部近傍にレーザスキャンセンサを設置し、このレーザスキャンセンサにより、平面座標上での利用者の移動を測定し、このレーザスキャンセンサにより測定した利用者の移動速度（乗降部における滞留状態情報）が所定値を下回ったとき、音声合成装置による注意喚起放送を行うようにした乗客コンベアの安全装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３５３７６３号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の降り口側のセンサが乗客を検知するまで停止しないように制御する方式では、乗り口側のセンサが乗客の通過を検知した後、乗客が後戻りして結局は乗車しない場合や、乗客が乗客コンベアに乗車せずに乗降口付近で一定時間待機し滞留した場合は、余分な時間運転が継続されて期待する省エネ効果が得られない等の問題があった。また、乗客コンベアの乗降部近傍に設置したレーザスキャンセンサにより、乗降部における滞留状態情報を得る方式では、レーザスキャンセンサにより測定した利用者の移動速度が所定値を下回ったとき、音声合成装置による注意喚起放送を行うものであり、目的が異なるものであった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、乗降口における乗客の位置と動きを挙動として検知し、乗客が乗客コンベアに乗り込んだか否かを確実に検知することにより、無人運転によるエネルギーロスを最小限に抑えるとともに、ステップ上に有人状態で自動起動するのを避けるようにした乗客コンベアの自動運転制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの自動運転制御装置においては、乗客コンベアと、乗客コンベアの乗り場と降り場となる各乗降口にそれぞれ設置され、乗客コンベアのステップ側にくし板が設けられている乗降用床板と、乗降用床板の反くし板側に設けられた乗客が接近するためのアプローチ用通路と、乗客コンベアの各乗降口のうち乗り場となる乗降口付近に設置され、乗降用床板及びアプローチ用通路を含む走査範囲に水平面状にレーザビームを放射するスキャン型距離センサとを備え、スキャン型距離センサは、乗降用床板及びアプローチ用通路を含む走査範囲内における乗客の位置と動きを把握して、乗客コンベアを自動起動するものである。
【０００８】
また、スキャン型距離センサは、スキャン型距離センサは、乗客がステップに乗車したことを検出してから一定時間後に、運転中の乗客コンベアを自動停止するものである。
【０００９】
また、スキャン型距離センサは、更に乗客コンベアの各乗降口の降り場付近に設置され、乗客が乗客コンベアから降車するまでは運転中の乗客コンベアを停止させないようにしたものである。
【００１０】
また、スキャン型距離センサは、乗降用床板及びアプローチ用通路を含む走査範囲内で、乗客が後戻りして乗車しなかった場合は、運転中の乗客コンベアを自動停止するものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、乗降口における乗客の位置と動きを挙動として検知し、乗客が乗客コンベアに乗り込んだか否かを確実に検知することにより、無人運転によるエネルギーロスを最小限に抑えるとともに、ステップ上に有人状態で自動停止したり、自動起動したりするのを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施例１における乗客コンベアの自動運転制御装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施例１における乗客コンベアの自動運転制御装置を示す平面図で、乗降口に設置したレーザスキャンセンサによる走査範囲全体を示している。
【図３】この発明の実施例１における乗客コンベアの自動運転制御装置を示す平面図で、レーザスキャンセンサにより乗降口付近の乗客の挙動を検知する範囲を示している。
【図４】この発明の実施例１における乗客コンベアの自動運転制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施例１における乗客コンベアの自動運転制御装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施例１における乗客コンベアの自動運転制御装置の他の異なる動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
図１はこの発明の実施例１における乗客コンベアの自動運転制御装置の概略構成を示す側面図、図２はこの発明の実施例１における乗客コンベアの自動運転制御装置を示す平面図で、乗降口に設置したレーザスキャンセンサによる走査範囲全体を示す、図３はレーザスキャンセンサにより乗降口付近の乗客の挙動を検知する範囲を示す、図４〜図６はこの発明の実施例１における乗客コンベアの自動運転制御装置の動作例をそれぞれ示すフローチャートである。
【００１４】
図１〜図３において、１は乗客コンベア、２は乗客コンベア１の乗り場となる１階の乗降口、３は乗客コンベア１の降り場となる２階の乗降口、４は各乗降口２、３にそれぞれ設置された乗客コンベアの乗降用床板であり、乗客はこの乗降用床板４から乗客コンベア１のステップに乗り込んだり、乗客コンベア１のステップから降りたりするものである。５は乗降用床板４のステップ側の先端部に設けられたくし板、６は乗降用床板４の反くし板５側に設けられた、乗客が乗客コンベア１の乗降用床板４に接近するためのアプローチ用通路である。７は１階の乗降口（乗り場）２の一側部付近及び２階の乗降口（降り場）３の一側部付近に乗客の通行の邪魔にならないようにそれぞれ設置されたレーザスキャンセンサからなるスキャン型距離センサである。このスキャン型距離センサ７は、図２に示すように、乗降口２、３の一側部付近からレーザビームを水平方向に放射し、レーザの光軸を鉛直方向に回転させることでセンサを中心とした水平方向の距離を測定している。そして、乗降口２の一側部付近に設置されたスキャン型距離センサ７のレーザビームの走査範囲７ａは、１階の乗降口（乗り場）２では、乗客が乗降用床板４に接近するためのアプローチ用通路６、乗降用床板４、くし板５の範囲を含むように走査されている。また、乗降口３の一側部付近に設置されたスキャン型距離センサ７のレーザビームの走査範囲７ａは、２階の乗降口（乗り場）３では、くし板５、乗降用床板４、乗客が乗降用床板４に接近するためのアプローチ用通路６の範囲を含むように走査されている。すなわち、レーザビームの走査範囲７ａは、乗降口２、３付近に設けられた乗降用床板４及びくし板５は勿論のこと、離れた位置から乗降用床板４に接近するためのアプローチ用通路６を含むように走査されるものである。８はスキャン型距離センサ７に接続された処理装置である。このようなスキャン型距離センサ７及び処理装置８を設置し、レーザビームの位置を追跡することにより、図３に示すように、乗客コンベア１の乗降口２、３付近の乗降用床板４及びこの乗降用床板４に接近するためのアプローチ用通路６の範囲Ａ内における、乗客の位置と動きを把握することができる。これにより、乗客の後戻り状態や、乗客の一定時間待機（滞留）している状態等を乗客の挙動として正確に把握することが可能となる。したがって、この乗客の挙動としての位置・動き情報を使用して、自動起動及び自動停止を行うことができるので、乗客が乗客コンベアに乗り込んだか否かを確実に検知することにより、無人運転によるエネルギーロスを最小限に抑えるとともに、一時待機（滞留）したために乗車が遅れて、ステップ上に有人状態のままで自動停止したり自動起動したりする事態を避けることができる。
【００１５】
次に、この発明の乗客コンベアの自動運転制御装置の動作例（センサは乗り場のみ）を図４により説明する。
先ず、乗客が１階の乗降口（乗り場）２に接近したか否かを１階に設置したスキャン型距離センサ７で検出する（ステップＳ１）。ステップＳ１で乗客が乗り場に接近中であれば、乗客コンベア１を起動する（ステップＳ２）。次に、乗客が乗客コンベア１に乗車したか否かを検出する（ステップＳ３）。ここで、乗客が乗客コンベア１に乗車したか否かの検出は、乗客が１階に設置したスキャン型センサ７の走査範囲７ａから離れて乗客コンベア１の乗り場ステップを乗り越えると乗車とみなす。すなわち乗降用床板４及びこの乗降用床板４に接近するためのアプローチ用通路６の範囲Ａ内で乗客の後戻り状態や、乗客の一定時間待機（滞留）している状態等を検出しなければ乗客が乗客コンベア１の乗り場ステップを乗り越えると、乗車とみなす判断を行う。そして、カウンタを開始し（ステップＳ４）、カウンタが一定値に達した場合は、乗車した乗客が２階の乗降口（降り場）３へ降りたものと判断し（ステップＳ５）、乗客コンベア１を停止する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ３では、乗客の後戻り状態や、乗客の一定時間待機（滞留）している状態等を検出した場合はカウントを開始しないので、乗車中に乗客コンベアが自動停止したり、自動起動することを無くすことができる。
【００１６】
次に、この発明の乗客コンベアの自動運転制御装置の他の動作例（センサは乗り場と降り場）を図５により説明する。
先ず、乗客が１階の乗降口（乗り場）２に接近したか否かを１階に設置したスキャン型距離センサ７で検出する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で乗客が乗り場に接近中であれば、乗客コンベア１を起動する（ステップＳ１２）。次に、乗客が乗客コンベア１に乗車したか否かを検出する（ステップＳ１３）。ここで、乗客が乗客コンベア１に乗車したか否かの検出は、乗客が１階に設置したスキャン型センサ７の走査範囲７ａから離れて乗客コンベア１の乗り場ステップを乗り越えると乗車とみなす。すなわち乗降用床板４及びこの乗降用床板４に接近するためのアプローチ用通路６の範囲Ａ内で乗客の後戻り状態や、乗客の一定時間待機（滞留）している状態等を検出しなければ乗客が乗客コンベア１の乗り場ステップを乗り越えると、乗車とみなす判断を行う。次に、乗客が乗客コンベア１から降車したか否かを検出する（ステップＳ１４）。ここで、乗客が乗客コンベア１から降車したか否かの検出は、降り場でステップから降りると、乗客コンベア１から降車したとみなす。ステップＳ１４で、乗客が乗客コンベア１から降車したと判断されると、乗客コンベア１を停止する（ステップＳ１５）。
【００１７】
次に、この発明の乗客コンベアの自動運転制御装置の他の異なる動作例（センサは乗り場のみ）を図６により説明する。
先ず、乗客が１階の乗降口（乗り場）２に接近したか否かを１階に設置したスキャン型距離センサ７で検出する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で乗客が乗り場に接近中であれば、乗客コンベア１を起動する（ステップＳ２２）。次に、乗客が乗客コンベア１に乗車したか否かを検出する（ステップＳ２３）。ここで、乗客が乗客コンベア１に乗車したか否かの検出は、乗客が１階に設置したスキャン型センサ７の走査範囲７ａから離れて乗客コンベア１の乗り場ステップを乗り越えると乗車とみなす。すなわち乗降用床板４及びこの乗降用床板４に接近するためのアプローチ用通路６の範囲Ａ内で乗客の後戻り状態や、乗客の一定時間待機（滞留）している状態等を検出しなければ乗客が乗客コンベア１の乗り場ステップを乗り越えると、乗車とみなす判断を行う。そして、カウンタを開始し（ステップＳ２４）、カウンタが一定値に達した場合は、乗車した乗客が２階の乗降口（降り場）３へ降りたものと判断し（ステップＳ２５）、乗客コンベア１を停止する（ステップＳ２６）。なお、ステップＳ２３で乗客が乗客コンベア１に乗車しない場合は、ステップＳ２７に進み、乗客が乗客コンベア１の１階の乗り場２から離れたか否かを検出する。ここで、乗客が乗客コンベア１の乗り場から離れたか否かの検出は、乗客が１階に設置したスキャン型センサ７の走査範囲７ａからステップと反対方向に出て行けば（乗客コンベアに乗らず途中で引き返す）、すなわち乗降用床板４及びこの乗降用床板４に接近するためのアプローチ用通路６の範囲Ａ内で乗客の後戻り状態を検出すれば、乗客が乗客コンベア１の乗り場から離れたと判断する。ステップＳ２７で、乗客が乗客コンベア１か離れたと判断されると、無人状態と判断し、乗客コンベア１を停止する（ステップＳ２６）。これにより、無人時の無駄な運転を抑制し、エネルギーロスを抑えることができる。
【符号の説明】
【００１８】
１  乗客コンベア
２  １階の乗降口（乗り場）
３  ２階の乗降口（降り場）
４  乗降用床板
５  くし板
６  アプローチ用通路
７  スキャン型距離センサ（レーザスキャンセンサ）
７ａ  レーザビームの走査範囲
８  処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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