(57)【要約】【課題】信号レベル以外の受信状況も確認でき、より受信状況を把握し易いＧＮＳＳ受信モニタを提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信モニタプログラムは、受信状況表示画面３０を、コンピュータの表示装置に表示させる。受信状況表示画面３０は、スカイプロット表示部３１と、信号レベル表示部３２と、測位結果表示部３３と、相関グラフ表示部３４と、を並べて表示するものである。スカイプロット表示部３１は、各ＧＰＳ衛星の位置を表示する。信号レベル表示部３２は、各ＧＰＳ衛星から受信した信号のレベルを表示する。測位結果表示部３３は、各ＧＰＳ衛星のうち少なくとも一部のＧＰＳ衛星から受信した信号に基づく測位の結果を表示する。相関グラフ表示部３４は、各ＧＰＳ衛星から受信した信号とレプリカコードとの相関値を、当該レプリカコードの周波数及び位相に対してプロットした相関グラフを表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ受信機が受信した信号の受信状況を、ＧＮＳＳ受信モニタ装置に表示させるＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
各ＧＮＳＳ衛星の位置を表示するスカイプロット表示部、又は各ＧＮＳＳ衛星から受信した信号のレベルを表示する信号レベル表示部、の少なくとも何れか一方と、
少なくとも何れか１つのＧＮＳＳ衛星から受信した信号とレプリカコードとの相関値を、当該レプリカコードの周波数又はコード位相に対してプロットした相関グラフを表示する相関グラフ表示部と、
を並べて表示する受信状況表示画面を、前記ＧＮＳＳ受信モニタ装置が備える表示装置に表示させることを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項２】
請求項１に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
各ＧＮＳＳ衛星のうち少なくとも一部のＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づく測位の結果を表示する測位結果表示部を、前記スカイプロット表示部又は前記信号レベル表示部の少なくとも何れか一方、及び相関グラフ表示部と合わせて前記表示装置に表示させることを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
特定のＧＮＳＳ衛星を選択する操作が行われると、前記スカイプロット表示部又は前記信号レベル表示部の少なくとも何れか一方、及び前記相関グラフ表示部において、上記選択されたＧＮＳＳ衛星に関する情報を強調表示させることを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
特定のＧＮＳＳ衛星を選択する操作が行われると、前記相関グラフ表示部において、上記選択されたＧＮＳＳ衛星に関する前記相関グラフを拡大表示することを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
前記スカイプロット表示部又は前記信号レベル表示部の少なくとも何れか一方に、各ＧＮＳＳ衛星から受信した信号が同期捕捉中であるか同期追跡中であるかを示す受信モード情報を表示させることを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
前記スカイプロット表示部又は前記信号レベル表示部の少なくとも何れか一方において、測位に用いているＧＮＳＳ衛星に関する情報と、測位に用いていないＧＮＳＳ衛星に関する情報と、で表示方法を異ならせることを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
前記スカイプロット表示部において、各ＧＮＳＳ衛星の位置を示すシンボルを表示するとともに、前記シンボルから引出線を表示して、各ＧＮＳＳ衛星に関する追加情報を表示させることを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
異なるＧＮＳＳ受信機についての前記受信状況表示画面を、前記表示装置に並べて表示させることが可能であることを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項９】
請求項２に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
前記並べて表示された受信状況表示画面のうち何れか１つの受信状況表示画面において、画面表示に関する設定が変更されると、全ての受信状況表示画面の設定を、前記変更後の設定と同じ設定に変更することを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
前記並べて表示された受信状況表示画面のうち何れか１つの受信状況表示画面に表示された前記スカイプロット表示部の方位の設定を変更する操作が行われると、全ての受信状況表示画面に表示された前記スカイプロット表示部の方位の設定を、前記変更後の設定と同じ設定に変更することを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
前記並べて表示された受信状況表示画面のうち何れか１つの受信状況表示画面に表示された前記測位結果表示部の表示スケール又は表示範囲の設定を変更する操作が行われると、全ての受信状況表示画面に表示された前記測位結果表示部の表示スケール又は表示範囲の設定を、前記変更後の設定と同じ設定に変更することを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項１２】
請求項８から１１までの何れか一項に記載のＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、
前記並べて表示された受信状況表示画面のうち何れか１つの受信状況表示画面において、特定のＧＮＳＳ衛星を選択する操作が行われると、全ての受信状況表示画面において、上記選択されたＧＮＳＳ衛星に関する情報を強調表示させることを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタプログラム。
【請求項１３】
複数のＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ受信機が受信した信号の受信状況を表示するＧＮＳＳ受信モニタ装置であって、
表示装置を備え、
各ＧＮＳＳ衛星の位置を表示するスカイプロット表示部、又は各ＧＮＳＳ衛星から受信した信号のレベルを表示する信号レベル表示部の少なくとも何れか一方と、
少なくとも何れか１つのＧＮＳＳ衛星から受信した信号と、レプリカコードとの相関値を、当該レプリカコードの周波数又はコード位相に対してプロットした相関グラフを表示する相関グラフ表示部と、
を並べた受信状況表示画面を、前記表示装置に表示することを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＧＮＳＳ受信モニタ装置であって、
異なるＧＮＳＳ受信機についての前記受信状況表示画面を、前記表示装置に並べて表示させることが可能であることを特徴とするＧＮＳＳ受信モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、ＧＮＳＳ受信機の受信状況をモニタするためのＧＮＳＳ受信モニタプログラムに関する。詳細には、ＧＮＳＳ受信モニタプログラムがＧＮＳＳ受信モニタ装置の画面に表示させる内容に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信して測位等を行うＧＮＳＳ受信機が知られている。このＧＮＳＳ受信機の性能を評価する際には、ＧＮＳＳ受信モニタと呼ばれるプログラムが使用される。即ち、コンピュータにＧＮＳＳ受信機を接続してＧＮＳＳ受信モニタプログラムを実行することにより、コンピュータの画面上に、ＧＮＳＳ受信機の受信状況が表示される。
【０００３】
ＧＮＳＳ受信機の性能の評価を行うオペレータは、画面上に表示された受信状況（ＧＮＳＳ受信機が各ＧＮＳＳ衛星から受信した信号のレベル等）を確認できる。従って、ＧＮＳＳ受信機による測位を行った結果、実際の座標とのズレが生じてしまった場合（測位の精度が悪い場合）には、信号レベルの低い信号を使用して測位を行っていないか等を調査することができる。
【０００４】
このようなモニタプログラムの使用方法については、例えば非特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】”連載ＧＰＳによるナビゲーション（４８）秋月のＵＳＢ接続ＧＰＳモジュールを使ってみる（３）”、［ｏｎｌｉｎｅ］、平成２１年１月７日、ＣＱ出版株式会社、電子工作推進マガジン  エレキジャック、［平成２２年５月１７日検索］、インターネット＜URL:http://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2009/01/gps48usbgps3.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のＧＮＳＳ受信モニタでは、測位位置にズレが生じた際の原因把握として、信号レベルの大小を検討することしかできなかった。しかしながら、実際には、信号レベルの大きい信号を利用しているにもかかわらず、測位位置がズレてしまう場合がある。このような場合、従来のＧＮＳＳ受信モニタでは、前記測位位置のズレの原因を十分に検討することができなかった。
【０００７】
また、従来のＧＮＳＳ受信モニタでは、１つのＧＮＳＳ受信機の受信状況を確認することしか考慮されていなかった。従って、複数種類のＧＮＳＳ受信機の受信状況を同時に確認して、当該複数のＧＮＳＳ受信機の性能を比較するということができなかった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、信号レベル以外の受信状況も確認でき、より受信状況を把握し易いＧＮＳＳ受信モニタを提供することにある。また本願発明の別の目的は、複数のＧＮＳＳ受信機の受信状況を容易に比較することのできるＧＮＳＳ受信モニタを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、複数のＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ受信機が受信した信号の受信状況を、ＧＮＳＳ受信モニタ装置に表示させるＧＮＳＳ受信モニタプログラムであって、以下のＧＮＳＳ受信モニタプログラムが提供される。即ち、このＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、受信状況表示画面を、前記ＧＮＳＳ受信モニタ装置が備える表示装置に表示させる。前記受信状況表示画面は、スカイプロット表示部又は信号レベル表示部の少なくとも何れか一方と、相関グラフ表示部と、を並べて表示するものである。前記スカイプロット表示部は、各ＧＮＳＳ衛星の位置を表示する。前記信号レベル表示部は、各ＧＮＳＳ衛星から受信した信号のレベルを表示する。前記相関グラフ表示部は、少なくとも何れか１つのＧＮＳＳ衛星から受信した信号とレプリカコードとの相関値を、当該レプリカコードの周波数又はコード位相に対してプロットした相関グラフを表示する。
【００１１】
このように、相関グラフを表示することにより、各ＧＮＳＳ衛星からの信号の相関特性を把握することができる。そして、この相関グラフと、各ＧＮＳＳ衛星の状態を示す情報（衛星の位置又は信号レベル）を並べて表示することにより、各衛星の状態と前記相関特性との比較を容易に行えるようになる。これにより、例えば測位にズレが生じたときに、ＧＮＳＳ衛星の状態を示す情報に加えて、当該ＧＮＳＳ衛星から受信した信号の相関特性を参照することができるので、当該測位のズレの原因を適切に把握することができる。
【００１２】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、測位結果表示部を、前記スカイプロット表示部又は前記信号レベル表示部の少なくとも何れか一方、及び相関グラフ表示部と合わせて前記表示装置に表示させることが好ましい。前記測位結果表示部には、各ＧＮＳＳ衛星のうち少なくとも一部のＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づく測位の結果を表示する。
【００１３】
このように、各ＧＮＳＳ衛星の状態を示す情報及び相関グラフに加えて、測位結果を表示することにより、各ＧＮＳＳ衛星に関する情報及び相関特性と、測位結果と、の比較を容易に行えるようになる。
【００１４】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、特定のＧＮＳＳ衛星を選択する操作が行われると、前記スカイプロット表示部又は前記信号レベル表示部の少なくとも何れか一方、及び前記相関グラフ表示部において、上記選択されたＧＮＳＳ衛星に関する情報を強調表示させることが好ましい。
【００１５】
このように、ＧＮＳＳ衛星が選択されると、選択されたＧＮＳＳ衛星からの信号に関する情報が強調表示されるので、スカイプロット、信号レベル、及び相関グラフのそれぞれにおいて、当該選択されたＧＮＳＳ衛星からの信号に関する情報を容易に識別することができる。これにより、当該選択されたＧＮＳＳ衛星からの信号に関するスカイプロット、信号レベル、及び相関グラフの内容を相互に比較することが容易になる。
【００１６】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、特定のＧＮＳＳ衛星を選択する操作が行われると、前記相関グラフ表示部において、上記選択されたＧＮＳＳ衛星に関する前記相関グラフを拡大表示することが好ましい。
【００１７】
これにより、選択されたＧＮＳＳ衛星から受信した信号の相関グラフを仔細に確認することができる。
【００１８】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、前記スカイプロット表示部又は前記信号レベル表示部の少なくとも何れか一方に、各ＧＮＳＳ衛星から受信した信号が同期捕捉中であるか同期追跡中であるかを示す受信モード情報を表示させることが好ましい。
【００１９】
これにより、各ＧＮＳＳ衛星からの信号の受信状況をより詳細に把握することができる。
【００２０】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、前記スカイプロット表示部又は前記信号レベル表示部の少なくとも何れか一方において、測位に用いているＧＮＳＳ衛星に関する情報と、測位に用いていないＧＮＳＳ衛星に関する情報と、で表示方法を異ならせることが好ましい。
【００２１】
これにより、どの信号を用いて測位を行っているかを容易に把握することができるので、例えば測位結果にズレが発生した場合に、当該測位のズレの原因を適切に把握することができる。
【００２２】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、前記スカイプロット表示部において、各ＧＮＳＳ衛星の位置を示すシンボルを表示するとともに、前記シンボルから引出線を表示して、各ＧＮＳＳ衛星に関する追加情報を表示させることが好ましい。
【００２３】
これにより、各ＧＮＳＳ衛星からの信号の受信状況をより詳細に把握することができる。
【００２４】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、異なるＧＮＳＳ受信機についての前記受信状況表示画面を、前記表示装置に並べて表示させることが可能であることが好ましい。
【００２５】
このように、複数のＧＮＳＳ受信機の受信状況を並べて表示することにより、複数のＧＮＳＳ受信機を容易に比較することができる。
【００２６】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、前記並べて表示された受信状況表示画面のうち何れか１つの受信状況表示画面において、画面表示に関する設定が変更されると、全ての受信状況表示画面の設定を、上記変更後の設定と同じ設定に変更することが好ましい。
【００２７】
このように、複数の受信状況表示画面の表示設定を同期させることができるので、当該複数の受信状況表示画面に表示されている情報を、容易に比較することができる。即ち、各ＧＮＳＳ受信機の受信状況を、容易に比較することができる。
【００２８】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、前記並べて表示された受信状況表示画面のうち何れか１つの受信状況表示画面に表示された前記スカイプロット表示部の方位の設定を変更する操作が行われると、全ての受信状況表示画面に表示された前記スカイプロット表示部の方位の設定を、前記変更後の設定と同じ設定に変更することが好ましい。
【００２９】
これにより、各受信状況表示画面におけるスカイプロットの方位の設定を同期させることができるので、各ＧＮＳＳ受信機が受信しているＧＮＳＳ衛星の配置の齟齬を容易に視認することができる。
【００３０】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、前記並べて表示された受信状況表示画面のうち何れか１つの受信状況表示画面に表示された前記測位結果表示部の表示スケール又は表示範囲の設定を変更する操作が行われると、全ての受信状況表示画面に表示された前記測位結果表示部の表示スケール又は表示範囲の設定を、前記変更後の設定と同じ設定に変更することが好ましい。
【００３１】
これにより、各受信状況表示画面における測位結果の表示スケール又は表示範囲を同期させることができるので、各ＧＮＳＳ受信機による測位位置の比較を容易に行うことができる。
【００３２】
前記のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、前記並べて表示された受信状況表示画面のうち何れか１つの受信状況表示画面において、特定のＧＮＳＳ衛星を選択する操作が行われると、全ての受信状況表示画面において、上記選択されたＧＮＳＳ衛星に関する情報を強調表示させることが好ましい。
【００３３】
これにより、各受信状況表示画面において、選択されたＧＮＳＳ衛星に関する情報を容易に識別することができる。従って、複数の受信状況表示画面の間で、前記選択されたＧＮＳＳ衛星からの信号の比較を容易に行うことができる。
【００３４】
本発明の第２の観点によれば、複数のＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ受信機が受信した信号の受信状況を表示するＧＮＳＳ受信モニタ装置であって、以下の構成のＧＮＳＳ受信モニタ装置が提供される。即ち、このＧＮＳＳ受信モニタ装置は、表示装置を備える。前記表示装置には、スカイプロット表示部又は信号レベル表示部の少なくとも何れか一方と、相関グラフ表示部と、を並べた受信状況表示画面を表示する。前記スカイプロット表示部は、各ＧＮＳＳ衛星の位置を表示する。前記信号レベル表示部は、各ＧＮＳＳ衛星から受信した信号のレベルを表示する。前記相関グラフ表示部は、少なくとも何れか１つのＧＮＳＳ衛星から受信した信号と、レプリカコードとの相関値を、当該レプリカコードの周波数及び位相に対してプロットした相関グラフを表示する。
【００３５】
このように、相関グラフを表示することにより、各ＧＮＳＳ衛星からの信号の相関特性を把握することができる。そして、この相関グラフと、各ＧＮＳＳ衛星の状態を示す情報（衛星の位置又は信号のレベル）を並べて表示することにより、各衛星の状態と前記相関特性との比較を容易に行えるようになる。これにより、例えば測位にズレが生じたときに、ＧＮＳＳ衛星の状態を示す情報に加えて、当該ＧＮＳＳ衛星から受信した信号の相関特性を参照することができるので、当該測位のズレの原因を適切に把握することができる。
【００３６】
前記ＧＮＳＳ受信モニタ装置は、異なるＧＮＳＳ受信機についての前記受信状況表示画面を、前記表示装置に並べて表示させることが可能であることが好ましい。
【００３７】
このように、複数のＧＮＳＳ受信機の受信状況を並べて表示することにより、複数のＧＮＳＳ受信機を容易に比較することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ＧＰＳ受信モニタ装置の全体的な構成を示す図。
【図２】表示装置に表示された受信状況表示画面の例を示す図。
【図３】表示設定部を表示させた様子を示す図。
【図４】相関グラフを説明する図。
【図５】特定の衛星に関する情報が選択されたときの様子を示す図。
【図６】ＧＰＳ受信モニタ装置に複数のＧＰＳ受信機を接続した様子を示す図。
【図７】複数の受信状況表示画面を並べて表示したときの様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施形態に係るＧＰＳ受信モニタ装置（ＧＮＳＳ受信モニタ装置）１を用いて、ＧＰＳ受信機（ＧＮＳＳ受信機）３の受信状況をモニタしている様子を示している。
【００４０】
ＧＰＳ受信機３にはＧＰＳアンテナ２が取り付けられており、このＧＰＳアンテナ２によって複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信し、当該受信した信号を用いて測位を行う。また、ＧＰＳ受信機３は、前記測位の結果と、各ＧＰＳ衛星からの信号の受信状況と、をＧＰＳ受信モニタ装置１に対して出力するように構成されている。
【００４１】
ＧＰＳ受信モニタ装置１は、一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）として構成されたハードウェアと、当該ＰＣが備える記憶装置にインストールされたＧＰＳ受信モニタプログラム（ＧＮＳＳ受信モニタプログラム）等のソフトウェアと、からなっている。そして、上記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、上記ＰＣをＧＰＳ受信モニタ装置１として機能させることができる。
【００４２】
ＧＰＳ受信モニタ装置１は、液晶ディスプレイ等からなる表示装置１０と、キーボード１１及びマウス１２等からなる入力装置１３と、を備えている。ＧＰＳ受信機３が出力した情報がＧＰＳ受信モニタ装置１に入力されると、前記ＧＰＳ受信モニタプログラムに従った処理が実行されて、ＧＰＳ受信機３の受信状況が表示装置１０に表示される。これにより、ＧＰＳ受信モニタ装置１のオペレータは、表示装置１０の表示を見ることにより、ＧＰＳ受信機３の受信状況を確認することができる。また、ＧＰＳ受信モニタ装置１のオペレータは、入力装置１３を適宜操作することにより、ＧＰＳ受信モニタ装置１に対して適宜の指示を与えることができる。
【００４３】
次に、ＧＰＳ受信モニタ装置１の表示装置１０に表示される受信状況表示画面について説明する。ＧＰＳ受信モニタプログラムは、ＧＰＳ受信機３の測位結果及び受信状況を取得すると、当該取得した情報に基づいて受信状況表示画面を生成し、表示装置１０に表示させるように設定されている。なお、ＧＰＳ受信モニタプログラムは、ＧＰＳ受信機３から測位結果及び受信状況を新しく取得するたびに、受信状況表示画面を更新させる。即ち、本実施形態のＧＰＳ受信モニタ装置１は、リアルタイムのモニタ装置である。もっとも、新しい受信状況の取得を複数回行った後で受信状況表示画面を更新させる構成であっても、なおリアルタイムのモニタ装置であると言うことができる。
【００４４】
表示装置１０に表示する受信状況表示画面の例を、図２に示す。図２に示すように、受信状況表示画面３０には、スカイプロット表示部３１と、信号レベル表示部３２と、測位結果表示部３３と、相関グラフ表示部３４とが、１つの画面の中に並べて表示される。
【００４５】
測位結果表示部３３には、ＧＰＳ受信機の測位結果等を表示する。具体的には、測位結果表示部３３は、測位情報表示部３５と、測位履歴表示部３６と、を備えている。測位情報表示部３５には、現在時刻、測位状態、速度、高度、及び方位等が表示される。なお、図２では、測位状態として「単独測位」が表示されているが、例えばディファレンシャルＧＰＳによって測位を行っている場合には「ＤＧＰＳ」等と表示される。また、十分な数の衛星からの電波が受信できず、測位が行えていない場合は、「未測位」等と表示される。また、方位とはＧＰＳアンテナ２の移動方向である。
【００４６】
測位履歴表示部３６には、ＧＰＳ受信機３による測位結果の履歴が２次元平面上にプロットされて表示される。即ち、２次元平面上におけるＧＰＳアンテナ２の軌跡が表示されている。なお、測位履歴表示部３６の縦軸は緯度、横軸は経度を示している。
【００４７】
例えばＧＰＳアンテナ２が固定されている場合、測位が正確であれば、測位履歴表示部３６にプロットされた測位結果は最初の点から移動しないはずである。従って、測位履歴表示部３６にプロットされた測位結果が動いている場合には、測位結果が実際の位置からズレている（ＧＰＳ受信機３による測位の精度が悪い）ということがわかる。
【００４８】
また例えば、ＧＰＳアンテナ２、ＧＰＳ受信機３、ＧＰＳ受信モニタ装置１を自動車に搭載して移動しながら測位を行っている場合、測位履歴表示部３６には、前記自動車が移動した軌跡が表示される。この場合、測位履歴表示部３６に地図を表示し、当該地図にオーバーラップさせて測位結果をプロットするように構成すれば、測位結果が道路の上に存在しているか否かを判断することができる。そして、プロットされた位置が道路上からズレている場合には、測位の精度が悪いということがわかる。
【００４９】
以上のように、測位履歴表示部３６にプロットされた結果を確認することにより、ＧＰＳ受信機３の測位精度を評価することができる。
【００５０】
なお、測位結果表示部３３は、表示切替タブ３７を備えており、当該表示切替タブ３７を切り替えることにより、上記測位情報表示部３５と、表示設定部３８と、の何れか一方を選択して表示するように構成されている。表示切替タブ３７を切り替えて、表示設定部３８を表示させた様子を、図３に示す。ユーザは、表示設定部３８が備える表示範囲入力欄４５に対して測位履歴表示部３６の縦軸（緯度）の範囲と、横軸（経度）の範囲と、を適宜入力することにより、測位履歴表示部３６に表示される二次元平面の範囲を設定することができる。これにより、例えば所望のエリアにおける測位履歴のみを拡大して表示することができるので、測位結果を適切に評価することができる。なお、縦軸と横軸の範囲を入力するとしたが、例えば測位履歴表示部３６に表示する際の縮尺（表示スケール）を入力できるようにしても良い。
【００５１】
なお、上記のように測位履歴表示部３６の表示範囲をユーザが指定する場合の他、自動的に表示範囲を設定する自動スケーリングを指定することもできる。この自動スケーリング機能を有効にするためには、ユーザは、自動スケーリングチェックボックス４６にチェックを入れる。自動スケーリング機能を有効にすると、測位結果の履歴の全プロット点が収まる最小の表示スケールが、測位履歴表示部３６に自動的に設定される。これにより、測位履歴表示部３６の表示領域を最大限に有効利用して、全てのプロットを一度に表示することができる。
【００５２】
信号レベル表示部３２には、ＧＰＳ受信機３が受信した各ＧＰＳ衛星からの信号の信号レベルが、棒グラフで表示される。本実施形態のＧＰＳ受信機３は、１６個の受信チャンネルを有しており、最大で１６個のＧＰＳ衛星から信号を受信することができる。従って、信号レベル表示部には、最大で１６本の棒グラフが表示可能である。なお、前記チャンネルには、０〜１５までの番号が割り振られている。また、棒グラフの下には、各チャンネルで信号を受信しているＧＰＳ衛星の衛星番号（ＳＶ）が表示されている。これにより、各チャンネルがどの衛星からの信号を示しているのかを容易に把握することができる。
【００５３】
なお、各ＧＰＳ衛星から受信した信号の中には、信号レベルが低かったり、レプリカコードとの相関値が低かったりするなど、測位に用いるには適切でない信号も存在している。従って、ＧＰＳ衛星から受信した信号の全てを測位に用いる訳ではない。そこで、測位に用いている信号の信号レベルと、測位に用いていない信号の信号レベルと、を簡単に識別できるようにするため、測位に用いている信号の信号レベルを示す棒グラフと、測位に用いていない信号の信号レベルを示す棒グラフとで表示方法を異ならせている。具体的には、測位に用いている信号の信号レベルを示す棒グラフと、測位に用いていない信号の信号レベルを示す棒グラフとを色分けして表示している（図面では色の違いをハッチングによって表現している）。
【００５４】
また、各棒グラフの下には、各チャンネルの測位モードが表示されている。ここで測位モードとは、各チャンネルが同期捕捉中であるか同期追尾中であるかを表示するものであり、同期捕捉中であれば「補」、同期追尾中であれば「追」などと表示される。このように測位モードを表示するとにより、測位状況の把握をより詳細に行うことができる。
【００５５】
スカイプロット表示部３１には、上空のＧＰＳ衛星の位置を表示している。各ＧＰＳ衛星の位置は、衛星番号が記入されたシンボル４０の位置によって示されている。なお、ＧＰＳ衛星が上空に存在している場合であっても、当該衛星からの信号の信号レベルが低かったり、信号とレプリカの相関値が低かったりした場合には、当該ＧＰＳ衛星からの信号を測位に用いない場合がある。そこで、測位に用いていないＧＰＳ衛星のシンボル４０と、測位に用いているＧＰＳ衛星のシンボル４０とで、表示方法を異ならせている。具体的には、信号レベル表示部３２における棒グラフの色分けと同様に、測位に用いていないＧＰＳ衛星のシンボル４０と、測位に用いているＧＰＳ衛星のシンボル４０とを色分けして表示している。これにより、どの位置にあるＧＰＳ衛星からの信号に基づいて測位を行っているのかを容易に把握することができる。
【００５６】
また、各ＧＰＳ衛星のシンボル４０には、引き出し線を表示して、当該引き出し線の先に追加情報を表示することができるようになっている。具体的には、スカイプロット表示部には、引出線チェックボックス４１が表示されており、当該引出線チェックボックス４１にユーザがチェックを入れることにより、各ＧＰＳ衛星のシンボル４０に引き出し線が表示されて、当該引き出し線の先に追加情報が表示される。この追加情報としてどのような情報を表示させるかは、追加情報選択ラジオボタン４２のうち何れかを選択することにより、ユーザが選択することができる。本実施形態では、上記追加情報として、各ＧＰＳ衛星からの信号のキャリア対ノイズ比（Ｃ／Ｎ０）、各ＧＰＳ衛星の測位モード（Ｍｏｄｅ）、方位（Ａｚｉ）、仰角（Ｅｌｅｖ）、チャンネル番号（ＣｈＮｏ）、相関値（Ｃｏｒｒ）を選択することができる。
【００５７】
なお、スカイプロット表示部３１では、ＧＰＳ衛星の位置を表示する際に、どの方位を画面の上向きで表示するかについて、方位の設定を行うことができる。具体的には、ユーザが北基準チェックボックス４３にチェックを入れることにより、画面の上方向を北向きとしてＧＰＳ衛星の位置を表示する（ノースアップ）。一方、例えば自動車にＧＰＳアンテナを搭載して測位を行っている場合、当該自動車の進行方向を基準としてＧＰＳ衛星の位置を確認したい場合がある。このような場合、北基準チェックボックス４３のチェックを外すことにより、画面の上方向が、ＧＰＳアンテナが搭載された移動体の進行方向に対応するようにしてＧＰＳ衛星の位置を表示する（ヘディングアップ）。
【００５８】
以上のように、各ＧＰＳ衛星からの信号の信号レベルと、各ＧＰＳ衛星の位置と、を同時に１つの画面内に表示することにより、測位結果にズレが生じた場合に、そのときの測位に使用している衛星の信号レベル等を検討することができるので、ズレの原因を把握することができる。即ち、例えば信号レベルの低い信号を用いて測位をしていることを即座に把握できるので、この場合は当該信号レベルの低い信号が測位結果のズレの原因であると判断することができる。
【００５９】
なお、信号レベル表示部３２及びスカイプロット表示部３１は、何れも、信号を受信したＧＰＳ衛星の状態を示す情報を表示している点で、類似の情報を表示していると言うことができる。従って、スカイプロット表示部３１と信号レベル表示部３２は、何れか一方のみを表示する構成でも良い。またこの場合は、スカイプロット表示部３１と信号レベル表示部３２の何れを表示するかをユーザが選択可能であっても良い。
【００６０】
ところで、信号レベルが高い信号を用いていても、測位位置がズレてしまうことがある。従って、信号レベルの大小比較以外にも、測位状況を把握できる情報を表示する必要がある。
【００６１】
そこで本実施形態のＧＰＳ受信モニタプログラムは、上記の表示に加えて、相関グラフ表示部３４を表示している。これにより図２に示すように、１つの画面内に、スカイプロット表示部３１、信号レベル表示部３２、測位結果表示部３３、及び相関グラフ表示部３４が、並べて表示される。
【００６２】
図２に示すように、相関グラフ表示部３４には、各チャンネルが受信した信号の相関グラフが表示されている。この相関グラフは、図４に示すように、レプリカコードとＧＰＳ衛星から受信した信号のキャリアとの相関値と、レプリカコードの周波数と、レプリカコードのコード位相と、の関係を三次元的に描画したグラフである。
【００６３】
なお、図２等では、全てのチャンネル（０ｃｈ〜１５ｃｈ）について相関グラフが表示されているが、このように全てのチャンネルの相関グラフを表示しなければならない訳ではない。例えば、測位に用いているチャンネルの相関グラフのみを表示しても良い。このように、相関グラフを表示するチャンネルの数を限定すれば、相関グラフを表示するスペースに余裕ができて当該相関グラフを大きく表示することができるので、当該相関グラフが見易くなる。
【００６４】
ここで、ＧＰＳ衛星を正常に捕捉ないし追尾できている場合は、例えば図２の第１チャンネル（Ｃｈ１）の相関グラフのように、相関グラフの形状がきれいな円錐形となる。一方、ＧＰＳ衛星を正常に捕捉ないし追尾できていない場合（例えば妨害波等を受信している場合）には、例えば図２の第５チャンネル（Ｃｈ５）の相関グラフのように、相関グラフが歪な形をとなる。このように、相関グラフの形を見ることにより、ＧＰＳ衛星を正常に追尾ないし捕捉できているか否かを判断することができる。
【００６５】
そして、本実施形態では、上記相関グラフ表示部３４を、スカイプロット表示部３１、信号レベル表示部３２、及び測位結果表示部３３と並べて、１つの画面（受信状況表示画面３０）内に表示しているので、それぞれの表示内容を相互に比較することが可能である。これにより、測位結果にズレが発生したときに、上記の表示内容を複合的に比較判断して、当該ズレの原因を検討することができる。
【００６６】
例えば、測位位置にズレが生じた場合、信号レベル表示部３２と相関グラフ表示部３４とを比較して、信号レベルの大小に加えて、各チャンネルの相関グラフが歪な形をしていないか、つまり妨害波などの不要信号を利用して測位を行っていないかを判断することができる。
【００６７】
他にも、スカイプロット表示部３１と相関グラフ表示部３４とを比較して、北方向にある複数の衛星から得た相関グラフにそれぞれ同様の歪みがあれば、それらの信号は南方向にある建物で反射（マルチパス）していると判断することができる。この場合、測位履歴表示部３６に地図を表示させていれば、当該地図を見ることにより、上記マルチパスの原因となるような大きな建物が実際に南方向に存在しているか否かを確認することもできる。
【００６８】
また本実施形態のＧＰＳ受信モニタプログラムでは、上記のような、スカイプロット表示部３１、信号レベル表示部３２、相関グラフ表示部３４、の相互比較を容易にするために、ユーザが適宜の操作によって特定のＧＰＳ衛星を選択すると、当該選択されたＧＰＳ衛星に関する情報を、スカイプロット表示部３１、信号レベル表示部３２及び相関グラフ表示部３４において強調表示させている。
【００６９】
例えば、ユーザがマウス１２を操作して、スカイプロット表示部３１に表示されている番号２４番のＧＰＳ衛星のシンボルにマウスポインタを重ねたうえで、クリック操作を行ったとする。この場合、ユーザによって２４番のＧＰＳ衛星が選択されたということになる。すると、図５に示すように、当該２４番のＧＰＳ衛星のシンボルが強調表示される。なお、図５の面上ではシンボルの強調表示の表現として線の太さを太くしているが、これに限らず、例えばシンボルの色を変更しても良いし、シンボルの形状を変更するなど、適宜の方法でシンボルを強調することができる。
【００７０】
また、この２４番のＧＰＳ衛星の信号は、図５の例では、第１２チャンネルで受信されている。従って、信号レベル表示部３２において第１２チャンネルの信号レベルの棒グラフが強調表示されるとともに、相関グラフ表示部３４において第１２チャンネル（Ｃｈ１２）の相関グラフが強調表示される（図５参照）。なお、信号レベルの棒グラフや相関グラフを強調表示する方法は図５の例に限らず、例えば選択されたことを示すマークを表示するなど、適宜の方法で強調表示することができる。
【００７１】
同様に、信号レベル表示部３２の棒グラフが選択された場合や、相関グラフ表示部３４の相関グラフが選択された場合にも、スカイプロット表示部３１、信号レベル表示部３２、及び相関グラフ表示部３４において、選択されたＧＰＳ衛星に関する情報が強調表示される。
【００７２】
以上のように、選択されたＧＰＳ衛星に関する情報を強調表示することにより、３つの表示部（スカイプロット表示部３１、信号レベル表示部３２、相関グラフ表示部３４）で相互に情報を比較することが容易になる。なお、複数のＧＰＳ衛星を同時に選択することができても良い。
【００７３】
また、ＧＰＳ衛星が選択された際に相関グラフを強調表示する別の方法としては、選択されたＧＰＳ衛星に対応するチャンネルの相関グラフのみを表示して、選択されなかったＧＰＳ衛星に対応するチャンネルの相関グラフは表示しないようにしても良い。このように、選択されなかったＧＰＳ衛星に関する相関グラフを表示しないことにより、相関グラフ表示部３４の描画領域に余裕ができるので、選択されたＧＰＳ衛星に関する相関グラフを大きく拡大表示することができる。この場合、選択されたＧＰＳ衛星に関する相関グラフを仔細に確認することができるので特に好適である。
【００７４】
以上で説明したように、本実施形態のＧＰＳ受信モニタプログラムは、受信状況表示画面３０を、パーソナルコンピュータとして構成されたＧＰＳ受信モニタ装置１が備える表示装置１０に表示させる。受信状況表示画面３０は、スカイプロット表示部３１と、信号レベル表示部３２と、相関グラフ表示部３４と、を並べて表示するものである。スカイプロット表示部３１は、各ＧＰＳ衛星の位置を表示する。信号レベル表示部３２は、各ＧＰＳ衛星から受信した信号のレベルを表示する。相関グラフ表示部３４は、各ＧＰＳ衛星から受信した信号とレプリカコードとの相関値を、当該レプリカコードの周波数及び位相に対してプロットした相関グラフを表示する。
【００７５】
このように、相関グラフを表示することにより、各ＧＰＳ衛星からの信号の相関特性を把握することができる。そして、この相関グラフと、各ＧＰＳ衛星の状態を示す情報（衛星の位置及び信号のレベル）と、を並べて表示することにより、各衛星の状態と前記相関特性との比較を容易に行えるようになる。これにより、例えば測位にズレが生じたときに、ＧＰＳ衛星の状態を示す情報に加えて、当該ＧＰＳ衛星から受信した信号の相関特性を参照することができるので、当該測位のズレの原因を適切に把握することができる。
【００７６】
また、本実施形態のＧＰＳ受信モニタプログラムは、測位結果表示部３３を、スカイプロット表示部３１、信号レベル表示部３２、及び相関グラフ表示部３４と合わせて表示装置１０に表示させている。測位結果表示部３３には、各ＧＰＳ衛星のうち少なくとも一部のＧＰＳ衛星から受信した信号に基づく測位の結果を表示する。
【００７７】
このように、各ＧＰＳ衛星の状態を示す情報及び相関グラフに加えて、測位結果を表示することにより、各ＧＰＳ衛星に関する情報及び相関特性と、測位結果と、の比較を容易に行えるようになる。
【００７８】
また、本実施形態のＧＰＳ受信モニタプログラムは、特定のＧＰＳ衛星を選択する操作が行われると、スカイプロット表示部３１、信号レベル表示部３２、及び相関グラフ表示部３４において、上記選択されたＧＰＳ衛星に関する情報を強調表示させる。
【００７９】
このように、ＧＰＳ衛星が選択されると、選択されたＧＰＳ衛星からの信号に関する情報が強調表示されるので、スカイプロット、信号レベル、及び相関グラフのそれぞれにおいて、当該選択されたＧＰＳ衛星からの信号に関する情報を容易に識別することができる。これにより、当該選択されたＧＰＳ衛星からの信号に関するスカイプロット、信号レベル、及び相関グラフの内容を相互に比較することが容易になる。
【００８０】
また、本実施形態のＧＰＳ受信モニタプログラムにおいて、特定のＧＰＳ衛星を選択する操作が行われると、相関グラフ表示部３４において、上記選択されたＧＰＳ衛星に関する相関グラフを拡大表示すれば更に好適である。
【００８１】
これにより、選択されたＧＰＳ衛星から受信した信号の相関グラフを仔細に確認することができる。
【００８２】
また、本実施形態のＧＰＳ受信モニタプログラムは、信号レベル表示部３２に、各ＧＰＳ衛星から受信した信号が同期捕捉中であるか同期追跡中であるかを示す受信モード情報を表示させる。
【００８３】
これにより、各ＧＰＳ衛星からの信号の受信状況をより詳細に把握することができる。
【００８４】
また、本実施形態のＧＰＳ受信モニタプログラムは、スカイプロット表示部３１及び信号レベル表示部３２において、測位に用いているＧＰＳ衛星に関する情報と、測位に用いていないＧＰＳ衛星に関する情報と、で表示方法を異ならせている。
【００８５】
これにより、どの信号を用いて測位を行っているかを容易に把握することができるので、例えば測位結果にズレが発生した場合に、当該測位のズレの原因を適切に把握することができる。
【００８６】
また、本実施形態のＧＰＳ受信モニタプログラムは、スカイプロット表示部３１において、各ＧＰＳ衛星の位置を示すシンボル４０を表示するとともに、前記シンボル４０から引出線を表示して、各ＧＰＳ衛星に関する追加情報を表示させる。
【００８７】
これにより、各ＧＰＳ衛星からの信号の受信状況をより詳細に把握することができる。
【００８８】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同一又は類似する構成については、上記実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００８９】
上記の実施形態では、１つのＧＰＳ受信モニタ装置で１つのＧＰＳ受信機の受信状況を表示する構成であったが、複数のＧＰＳ受信機を同時に評価して性能を比較したい場合がある。そこで、本実施形態では、図６のように、１つのＧＰＳ受信モニタ装置１に複数のＧＰＳ受信機３を接続できるように構成している。なお、図６では２つのＧＰＳ受信機３をＧＰＳ受信モニタ装置１に接続した様子を示しているが、ＧＰＳ受信モニタ装置１に接続するＧＰＳ受信機３の数は特に限定されない。
【００９０】
この変形例において、ＧＰＳ受信モニタプログラムは、図７に示すように、それぞれのＧＰＳ受信機３の受信状況についての受信状況表示画面３０を、上下に並べて１つの画面内に表示する。もっとも、各受信状況表示画面３０を例えば左右に並べても良いし、例えば碁盤目状に並べても良い。要は、異なるＧＰＳ受信機３に関する受信状況表示画面３０が、１つの画面内に同時に表示されていれば良い。
【００９１】
このように、複数のＧＰＳ受信機３の受信状況を、１つの画面内に同時に表示することにより、当該複数のＧＰＳ受信機３を比較しながら性能を評価することができる。
【００９２】
また、本変形例において、ＧＰＳ受信モニタプログラムは、上下に並んだ受信状況表示画面３０の何れかにおいて、ユーザが画面表示の設定の変更を行うと、全ての受信状況表示画面３０で、上記変更された設定が適用するようにしている。
【００９３】
例えばスカイプロット表示部３１では、前記のように、ノースアップとヘディングアップをユーザが設定できる。ここで例えば、ユーザが、上側の受信状況表示画面３０において北基準チェックボックス４３のチェックを外すことによりヘディングアップを設定すると、下側の受信状況表示画面３０においては自動的にヘディングアップが設定される。このように、スカイプロットの方位を、複数の受信状況表示画面３０で同期させてやることにより、複数のＧＰＳ受信機３が信号を受信しているＧＰＳ衛星の配置の齟齬を容易に視認することができる。
【００９４】
また例えば測位結果表示部３３では、前記のように、測位履歴表示部３６に表示する二次元平面の範囲をユーザが設定できる。ここで例えば、ユーザが、上側の受信状況表示画面３０において、表示範囲入力欄４５に測位履歴表示部３６の表示範囲を入力して当該表示範囲を変更すると、下側の受信状況表示画面３０における測位履歴表示部３６の表示範囲は、上記変更された表示範囲（上側の測位履歴表示部３６の表示範囲）と同一の値に自動的に変更される。このように、測位履歴表示部３６の表示範囲を、複数の受信状況表示画面３０で同期させてやることにより、複数のＧＰＳ受信機３の測位結果の比較を容易に行うことができる。
【００９５】
また、測位結果表示部３３では、前記のように、自動スケーリングを指定することができる。ここで例えば、ユーザが、上側の受信状況表示画面３０において、自動スケーリングチェックボックス４６にチェックを入れることにより自動スケーリング機能を有効にすると、当該上側の測位結果表示部３３においては、測位結果の履歴の全プロット点が収まる最小の表示スケールが自動的に設定される。この場合、下側の受信状況表示画面３０における測位履歴表示部３６の表示スケールは、上記自動的に設定された表示スケール（上側の測位履歴表示部３６の表示スケール）と同一の値に自動的に変更される。これにより、基準としたいＧＰＳ受信機３の測位履歴表示部３６（上記の例では上側の測位履歴表示部３６）を最大限に有効活用することができ、かつ、複数の受信状況表示画面３０で測位履歴表示部３６の表示スケールを同期させることができるので、複数のＧＰＳ受信機３の測位結果の比較を更に容易に行うことができる。
【００９６】
また、何れかの受信状況表示画面３０で自動スケーリングが指定された場合、上下の受信状況表示画面３０のうち最小の表示スケールが大きい方の表示スケールに合わせて、上下の受信状況表示画面３０の測位履歴表示部３６の表示スケールを変更させても良い。即ちこの場合、上側の測位履歴表示部３６に含まれる全プロット点と、下側の測位履歴表示部３６に含まれる全プロット点と、の両方が収まる最小のスケールが設定される。このようにすることで、特に、固定点の測位位置の比較を行っている場合は、測位位置のズレの大小を容易に視認することができる。
【００９７】
なお、複数の受信状況表示画面３０の間における測位履歴表示部３６の表示範囲（又は表示スケール）の同期は、解除することもできる。即ち、それぞれの測位履歴表示部３６について個別に表示範囲を設定することもできるし、それぞれの測位履歴表示部３６について独立して自動スケーリングを行うこともできる。
【００９８】
ところで、本実施形態のＧＰＳ受信モニタ装置１はリアルタイムのモニターであり、それぞれのＧＰＳ受信機３から出力されるデータは加工していない。従って、信号レベル表示部３２において、信号レベルを表す棒グラフの表示順序は、ＧＰＳ受信機３から出力される形式のままである。同様に、相関グラフ表示部３４において、相関グラフの表示順序は、ＧＰＳ受信機３から出力される形式のままである。ここで、信号の受信状況のデータをどのような順序で出力するかは、ＧＰＳ受信機３の仕様によって異なる。例えばチャンネルの順でデータを出力するように構成されたＧＰＳ受信機もあれば、衛星番号の小さい順でデータを出力するように構成されたＧＰＳ受信機もある。このため、同じＧＰＳ衛星に関する情報であっても、上下の受信状況表示画面３０で、棒グラフや相関グラフの表示位置が異なる場合がある。従って、例えば、ある特定のＧＰＳ衛星から受信した信号の信号レベルを、複数のＧＰＳ受信機３について比較しようとしても、複数の受信状況表示画面３０で棒グラフの位置が異なっているために、当該比較を行いにくいという問題がある。
【００９９】
そこで本変形例において、ＧＰＳ受信モニタプログラムは、複数の受信状況表示画面３０の何れかにおいて、ユーザが特定のＧＰＳ衛星に関する情報を選択すると、全ての受信状況表示画面３０において、当該選択されたＧＰＳ衛星に関する情報を強調表示するようにしている。例えば、ユーザが上側の受信状況表示画面３０において、衛星番号２４番のＧＰＳ衛星に関する棒グラフを選択すると、当該選択された棒グラフが強調表示されるとともに、下側の受信状況表示画面３０において、前記衛星番号２４番のＧＰＳ衛星に関する棒グラフが自動的に強調表示される。ユーザによって相関グラフが選択された場合も同様である。これにより、出力形式が異なるＧＰＳ受信機３の受信状況をモニタする場合であっても、同じＧＰＳ衛星に関する情報を容易に比較することができる。
【０１００】
以上で説明したように、本変形例のＧＮＳＳ受信モニタプログラムは、異なるＧＰＳ受信機３についての受信状況表示画面３０を、表示装置１０に並べて表示させることが可能である。
【０１０１】
このように、複数のＧＰＳ受信機３の受信状況を並べて表示することにより、複数のＧＰＳ受信機３を容易に比較することができる。
【０１０２】
また、本変形例のＧＰＳ受信モニタプログラムは、前記並べて表示された受信状況表示画面３０のうち何れか１つの受信状況表示画面３０において、画面表示に関する設定が変更されると、全ての受信状況表示画面３０の設定を、上記変更後の設定と同じ設定に設定に変更する。
【０１０３】
このように、複数の受信状況表示画面３０の表示設定を同期させることができるので、当該複数の受信状況表示画面３０に表示されている情報を、容易に比較することができる。即ち、各ＧＰＳ受信機の受信状況を、容易に比較することができる。
【０１０４】
また、本変形例のＧＰＳ受信モニタプログラムは、前記並べて表示された受信状況表示画面３０のうち何れか１つの受信状況表示画面３０に表示されたスカイプロット表示部３１の方位の設定を変更する操作が行われると、全ての受信状況表示画面３０に表示されたスカイプロット表示部３１の方位の設定を、前記変更後の設定と同じ設定に変更する。
【０１０５】
これにより、各受信状況表示画面３０におけるスカイプロットの方位の設定を同期させることができるので、各ＧＰＳ受信機が受信しているＧＰＳ衛星の配置の齟齬を容易に視認することができる。
【０１０６】
また、本変形例のＧＰＳ受信モニタプログラムは、前記並べて表示された受信状況表示画面３０のうち何れか１つの受信状況表示画面３０に表示された測位結果表示部３３の表示スケール又は表示範囲の設定を変更する操作が行われると、全ての受信状況表示画面３０に表示された測位結果表示部３３の表示スケール又は表示範囲の設定を、前記変更後の設定と同じ設定に変更する。
【０１０７】
これにより、各受信状況表示画面３０における測位結果の表示スケール又は表示範囲を同期させることができるので、各ＧＰＳ受信機による測位位置の比較を容易に行うことができる。
【０１０８】
また、本実施形態のＧＰＳ受信モニタプログラムは、前記並べて表示された受信状況表示画面３０のうち何れか１つの受信状況表示画面３０において、特定のＧＰＳ衛星を選択する操作が行われると、全ての受信状況表示画面３０において、上記選択されたＧＮＳＳ衛星に関する情報を強調表示させる。
【０１０９】
これにより、各受信状況表示画面において、選択されたＧＰＳ衛星に関する情報を容易に識別することができる。従って、複数の受信状況表示画面の間で、前記選択されたＧＰＳ衛星からの信号の比較を容易に行うことができる。
【０１１０】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１１】
ＧＮＳＳとしてはＧＰＳを用いるものとしたが、他のＧＮＳＳを用いても良いことは勿論である。
【０１１２】
上記実施形態では、相関グラフは３次元グラフとしたが、これに限らない。例えば、相関値の値を縦軸、レプリカコードの周波数を横軸とした２次元グラフとして描画しても良い。また例えば、相関値を縦軸、レプリカコードのコード位相を横軸とした２次元グラフとして描画しても良い。要は、相関値と、レプリカコードの周波数又はコード位相と、の関係が分かるようなグラフを表示できれば良い。
【０１１３】
図面に示した受信状況表示画面３０のレイアウトは一例であって、これに限定されない。要は、スカイプロット、信号レベル、測位結果、相関グラフ等が、１つの画面内に表示されていれば良い。
【０１１４】
ＧＮＳＳ受信モニタ装置はソフトウェアとハードウェアとから構成されるとして説明したが、ＧＮＳＳ受信モニタ装置の機能の一部又は全部を、専用のハードウェアによって構成しても良い。
【０１１５】
測位結果表示部３３においては、最低限、測位履歴表示部３６が表示されていれば、測位結果の精度を判断することができる。即ち、測位情報表示部３５及び表示設定部３８の表示は省略しても良い。
【符号の説明】
【０１１６】
１  ＧＰＳ受信モニタ装置（ＧＮＳＳ受信モニタ装置）
３  ＧＰＳ受信機（ＧＮＳＳ受信機）
１０  表示装置
３０  受信状況表示画面
３１  スカイプロット表示部
３２  受信レベル表示部
３３  測位結果表示部
３４  相関グラフ表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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