(57)【要約】【課題】専用のセンサーを用いることなく、キャリッジのホームポジションを正確に設定、検出することができる媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法を提供すること。【解決手段】幅広スリット６５を等間隔に複数形成するとともに、一端５６Ａ，６２Ａに幅狭スリット６６を形成したスケール５６，６２をキャリッジ軸５３，６０と略平行に設け、キャリッジ５２，５８の往復移動に伴いスケール５６，６２を走査して幅広スリット６５及び幅狭スリット６６を検出するキャリッジセンサー５５，６１を備え、キャリッジ５２，５８のイニシャライズ時に、キャリッジ５２，５８を一端５６Ａ，６２Ａから離間する方向に所定距離Ｌ移動させた後に、当該キャリッジ５２，５８を反転させて、キャリッジセンサー５５，６１が幅狭スリット６６を検出するまで移動させ、この幅狭スリット６６の検出位置に基づいてホームポジションＨＰを設定した。【選択図】図５
2012061792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ軸に摺動自在に設けられるキャリッジと、このキャリッジを前記キャリッジ軸に沿って往復移動させる移動手段と、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより搬送路を搬送される記録媒体に記録を行う媒体処理装置であって、
所定幅の第１スリットを等間隔に複数形成するとともに、一端には前記第１スリットとは幅の異なる第２スリットを形成したスケールを前記キャリッジ軸と略平行に設け、
前記キャリッジは、当該キャリッジの往復移動に伴い前記スケールを走査して前記第１スリットおよび前記第２スリットを検出する検出手段を備え、
前記キャリッジのイニシャライズ時に、前記移動手段を制御して、前記キャリッジを前記一端から離間する方向に所定距離移動させた後に、当該キャリッジを反転させて、少なくとも前記検出手段が前記第２スリットを検出するまで移動させ、この第２スリットを検出した位置に基づいて前記キャリッジのホームポジションを設定する制御手段を備えることを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記移動手段は、ステッピングモーターを備え、
前記制御手段は、前記ステッピングモーターを駆動したステップ数と、前記検出手段の前記第１スリットの検出に基づいて取得されるもので、前記キャリッジが移動した距離と、から前記移動手段の移動不良検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記キャリッジが加速または減速するスローアップ領域において前記移動不良検出を禁止したことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記搬送路を挟んで、前記記録ヘッドに対し前記記録媒体の反対面に記録を行う他の記録ヘッドと、この他の記録ヘッドを搭載する他のキャリッジと、この他のキャリッジを摺動自在に支持する他のキャリッジ軸と、この他のキャリッジ軸と略平行に設けられる他のスケールと、この他のスケールを走査する他の検出手段とを備え、前記他のスケールには、所定幅の第１スリットを等間隔に複数形成するとともに、当該スケールの一端に前記第１スリットとは幅の異なる第２スリットを形成し、この第２スリットと前記スケールに形成した第２スケールとを前記キャリッジの移動方向と前記他のキャリッジの移動方向に対し、同じ側に配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記移動手段が駆動中にのみ前記検出手段に電源供給を行うことを特徴とする請求項１乃至４にいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記所定距離は、少なくとも前記第１スリットの幅、前記第２スリットの幅、及び、当該第１スリットと第２スリットとの間隔を合わせた距離よりも長い距離としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項７】
キャリッジ軸に摺動自在に設けられるキャリッジと、このキャリッジを前記キャリッジ軸に沿って往復移動させる移動手段と、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより搬送路を搬送される記録媒体に記録を行う媒体処理装置の制御方法であって、
前記媒体処理装置は、所定幅の第１スリットを等間隔に複数形成するとともに、一端には前記第１スリットとは幅の異なる第２スリットを形成したスケールを前記キャリッジ軸と略平行に設け、前記キャリッジは、当該キャリッジの往復移動に伴い前記スケールを走査して前記第１スリットおよび前記第２スリットを検出する検出手段を備え、
前記キャリッジのイニシャライズ時に、前記移動手段により、前記キャリッジを前記一端から離間する方向に所定距離移動させた後に、当該キャリッジを反転させて、少なくとも前記検出手段が前記第２スリットを検出するまで移動させ、この第２スリットを検出した位置に基づいて前記キャリッジのホームポジションを設定することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録を行う媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、キャリッジ軸に摺動自在に設けられるキャリッジと、このキャリッジを前記キャリッジ軸に沿って往復移動させる駆動モーターと、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う媒体処理装置が知られている。この種の媒体処理装置では、記録媒体の定められた位置に正確に記録するために、キャリッジの位置検出を行うキャリッジ位置センサーと、このキャリッジのホームポジション検出を行うホームポジションセンサーとを設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−３２９３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、ホームポジションの位置検出を専用のセンサーを設けて行っていたため、媒体処理装置に設けられるセンサーの数が増加し、その分コストが増大するという問題があった。
これを解消するために、他のセンサーの検出信号を利用してホームポジション検出を行うことも想定されるが、この場合には、専用のセンサーに比べて、ホームポジションを正確に検出できないことが懸念される。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、専用のセンサーを用いることなく、キャリッジのホームポジションを正確に検出することができる媒体処理装置及び媒体処理装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、キャリッジ軸に摺動自在に設けられるキャリッジと、このキャリッジを前記キャリッジ軸に沿って往復移動させる移動手段と、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより搬送路を搬送される記録媒体に記録を行う媒体処理装置であって、所定幅の第１スリットを等間隔に複数形成するとともに、一端には前記第１スリットとは幅の異なる第２スリットを形成したスケールを前記キャリッジ軸と略平行に設け、前記キャリッジは、当該キャリッジの往復移動に伴い前記スケールを走査して前記第１スリットおよび前記第２スリットを検出する検出手段を備え、前記キャリッジのイニシャライズ時に、前記移動手段を制御して、前記キャリッジを前記一端から離間する方向に所定距離移動させた後に、当該キャリッジを反転させて、少なくとも前記検出手段が前記第２スリットを検出するまで移動させ、この第２スリットを検出した位置に基づいて前記キャリッジのホームポジションを設定する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、スケールの一端に第１スリットとは幅の異なる第２スリットを形成し、キャリッジのイニシャライズ時に、当該第２スリットの検出位置に基づいてキャリッジのホームポジションを設定するため、簡単な構成で当該ホームポジションの設定が可能となる。さらに、印刷動作時には、この第２スリットの検出位置に基づいてホームポジションが検出されるため、専用のセンサーを設けることなく、ホームポジションの検出を正確に行うことができる。また、キャリッジをスケールの一端から離間する方向に所定距離移動させた後に、当該キャリッジを反転させて第２スリットを検出するため、キャリッジがどの位置にあっても、ホームポジションの設定と検出を正確かつ確実に行うことができる。
【０００８】
上記構成において、前記移動手段は、ステッピングモーターを備え、前記制御手段は、前記ステッピングモーターを駆動したステップ数と、前記検出手段の前記第１スリットの検出に基づいて取得されるもので、前記キャリッジが移動した距離とから前記移動手段の移動不良検出を行うことを特徴とする。この構成によれば、キャリッジの位置検出を行うためのスケール及び検出手段を用いてステッピングモーターの脱調検出などの移動不良検出を行うことができ、装置構成の簡素化を図ることができる。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記キャリッジが加速または減速するスローアップ領域において前記移動不良検出を禁止したことを特徴とする。この構成によれば、キャリッジの加速または減速動作に伴うステッピングモーターの回転ムラ等の影響により脱調などの誤検出を防止することができ、キャリッジの位置制御を正確に行うことができる。
【００１０】
また、前記搬送路を挟んで、前記記録ヘッドに対し前記記録媒体の反対面に記録を行う他の記録ヘッドと、この他の記録ヘッドを搭載する他のキャリッジと、この他のキャリッジを摺動自在に支持する他のキャリッジ軸と、この他のキャリッジ軸と略平行に設けられる他のスケールと、この他のスケールを走査する他の検出手段とを備え、前記他のスケールには、所定幅の第１スリットを等間隔に複数形成するとともに、当該スケールの一端に前記第１スリットとは幅の異なる第２スリットを形成し、この第２スリットと前記スケールに形成した第２スケールとを前記キャリッジの移動方向と前記他のキャリッジの移動方向に対し、同じ側に配置したことを特徴とする。
この構成によれば、搬送路を挟んで設けられる各キャリッジのホームポジションを装置の同じ側に設定することができるため、例えば、記録媒体の表面と裏面の印刷開始位置を記録媒体の左側に揃えるなど、記録媒体に記録される印刷開始位置を容易に合わせることができ、簡単な構成で記録品質を高めることができる。さらに、ホームポジションを装置の同じ側に設定することにより、各ホームポジションを逆側に設定するものに比べて、装置幅に対する印刷領域（記録領域）を大きく取ることができる。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記移動手段が駆動中にのみ前記検出手段に電源供給を行うことを特徴とする。この構成によれば、移動手段が停止した際には検出手段への電源供給が遮断されるため、待機電力の消費量が減少し、省エネルギー化を図ることができる。
【００１２】
また、前記所定距離は、少なくとも前記第１スリットの幅、前記第２スリットの幅、及び、当該第１スリットと第２スリットとの間隔を合わせた距離よりも長い距離としたことを特徴とする。この構成によれば、例えば、イニシャライズ時にキャリッジがホームポジション近傍に停止していた場合であっても、この位置から第１スリットの幅、第２スリットの幅、及び、当該第１スリットと第２スリットとの間隔を合わせた距離よりも長い距離だけ第２スリットから離間する方向に移動させ、その後、第２スリットを検出するまでキャリッジを移動させることにより、検出手段は、第２スリットを検出する前に必ず幅の異なる第１スリットを検出する。このため、第１スリット、第２スリットの順番に検出することで、ホームポジションの誤検出を防止して当該ホームポジションの位置を正確に設定、検出することができる。
【００１３】
また、本発明は、キャリッジ軸に摺動自在に設けられるキャリッジと、このキャリッジを前記キャリッジ軸に沿って往復移動させる移動手段と、前記キャリッジに搭載された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより搬送路を搬送される記録媒体に記録を行う媒体処理装置の制御方法であって、前記媒体処理装置は、所定幅の第１スリットを等間隔に複数形成するとともに、一端には前記第１スリットとは幅の異なる第２スリットを形成したスケールを前記キャリッジ軸と略平行に設け、前記キャリッジは、当該キャリッジの往復移動に伴い前記スケールを走査して前記第１スリットおよび前記第２スリットを検出する検出手段を備え、イニシャライズ時に、前記移動手段により、前記キャリッジを前記一端から離間する方向に所定距離移動させた後に、当該キャリッジを反転させて、少なくとも前記検出手段が前記第２スリットを検出するまで移動させ、この第２スリットを検出した位置に基づいて前記キャリッジのホームポジションを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スケールの一端に第１スリットとは幅の異なる第２スリットを形成し、この第２スリットの検出位置に基づいてキャリッジのホームポジションを設定するため、専用のセンサーを設けることなく、簡単な構成で当該ホームポジションの設定、検出が可能となる。また、キャリッジをスケールの一端から離間する方向に所定距離移動させた後に、当該キャリッジを反転させて第２スリットを検出するため、キャリッジがどの位置にあっても、ホームポジションの設定と検出を正確かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る複合処理装置を示す外観斜視図である。
【図２】複合処理装置の装置本体を示す概略側面図である。
【図３】媒体搬送路に設けられた各部材を示す模式図である。
【図４】複合処理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】第１キャリッジ及び第２キャリッジ周りの構成を示す斜視図である。
【図６】ホームポジションの設定する際に、キャリッジが移動する軌跡を示した概略図である。
【図７】設定動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る媒体処理装置としての複合処理装置を示す外観斜視図である。複合処理装置（媒体処理装置）１は、小切手（記録媒体）に記録されている磁気インク文字（ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）文字ともいう）を読み取り、その内容に応じて小切手に印刷（記録）処理を行うとともに、ロール紙に対して印刷（記録）処理を行うものである。
複合処理装置１は、図１に示すように、全体として直方体形状をした本体ケース２を備え、この本体ケース２の前面の左側寄りの部分には、小切手Ｓを挿入するための媒体挿入口３が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。本体ケース２の上面の装置前後方向の中央部分には、処理された小切手Ｓが排出される媒体排出口４が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。媒体挿入口３と媒体排出口４との間には、媒体挿入口３から装置後方に延びた後に上方に湾曲して延びる媒体搬送路５が形成されている。これら媒体挿入口３、媒体排出口４及び媒体搬送路５は、本体ケース２の左側面を開放して形成されており、当該媒体挿入口３、媒体排出口４及び媒体搬送路５よりも幅の広い小切手Ｓを搬送することが可能となっている。
【００１７】
本体ケース２の上面において、媒体排出口４よりも前側は前側カバー６によって被われており、前側カバー６の前端部分には複合処理装置１の各種操作を行う操作パネル７が設けられている。また、本体ケース２の上面には、媒体排出口４よりも後側に印刷処理されたロール紙Ｒが排出されるロール紙排出口８が装置幅方向に沿って所定幅で設けられている。本体ケース２の上面において、ロール紙排出口８よりも後側には開閉蓋９が設けられ、この開閉蓋９は、後端を中心として回動可能に本体ケース２に取り付けられている。開閉蓋９を開くと、ロール紙Ｒを収納するロール紙収容部１０が露出し、ロール紙Ｒの交換を行うことができる。ロール紙Ｒは、長尺の感熱紙を芯管にロール状に巻きつけて構成されている。
【００１８】
図２は、複合処理装置１の装置本体を示す概略側面図である。図２は本体ケース２、前側カバー６および開閉蓋９などの外装部品を取り除いた状態を示している。複合処理装置１は、図２に示すように、装置本体１１を備え、この装置本体１１は、小切手Ｓに印刷処理を行うスリップ印刷部１２と、ロール紙Ｒに印刷処理を行うロール紙印刷部１３とを一体に備えて構成されている。
ロール紙印刷部１３は、左右一対の左サイドフレーム１４及び右サイドフレーム（不図示）と、これらサイドフレーム間に設けられてロール紙収容部１０の床面、前面及び背面を形成するロール紙ホルダー（不図示）を備える。このロール紙ホルダーは、ロール紙Ｒを回転自在に保持し、ロール紙収容部１０でロール紙Ｒが自由に転動することを確保している。
【００１９】
左右のサイドフレーム間には、ロール紙排出口８の近傍に、プラテンローラー１５が回転自在に掛け渡されている。プラテンローラー１５の前方には、当該プラテンローラー１５に対向する位置にサーマルヘッド１６が配置されており、このサーマルヘッド１６は、プラテンローラー１５との対向面に複数の発熱抵抗体を備えている。ロール紙収容部１０に収納されたロール紙Ｒの先端部分は、プラテンローラー１５とサーマルヘッド１６とで挟持され、プラテンローラー１５が回転することによりロール紙排出口８へと送られる。そして、プラテンローラー１５とサーマルヘッド１６との間を通過する際に、サーマルヘッド１６が発熱することにより文字や画像がロール紙Ｒに記録される。左サイドフレーム１４には、ロール紙搬送モーター１７が配置され、このロール紙搬送モーター１７の回転が中間ギア１８を介してプラテンローラー１５と同軸上に形成される駆動ギア１９に伝達され、プラテンローラー１５が回転する。
また、プラテンローラー１５の上方には、可動刃２０及びこの可動刃２０を進退させるカッター駆動モーター２４（図４参照）を内蔵したオートカッターユニット２１が配置されており、このオートカッターユニット２１の後方には、ロール紙排出口８を挟んで、固定刃２２が設けられている。ロール紙Ｒの先端部分は、可動刃２０と固定刃２２との間を通ってロール紙排出口８に延びており、ロール紙Ｒを切断する際には、カッター駆動モーター２４の駆動により可動刃２０が固定刃２２に向かって後方に遥動し、固定刃２２と協働してロール紙Ｒを切断する。
さらに、左サイドフレーム１４には、ロール紙収容部１０内のロール紙Ｒの残量を検知するロール紙残量センサー２３が設けられている。
【００２０】
スリップ印刷部１２は、図２に示すように、ベースフレーム３１と、このベースフレーム３１に立設された左サイドフレーム３２及び右サイドフレーム（不図示）とを有する本体フレーム３３を備える。この本体フレーム３３には下案内面３５及び上案内面３６を構成する上下一対の紙案内部材が設けられ、下案内面３５と上案内面３６との隙間が上述した媒体搬送路５として形成されている。この媒体搬送路５は、媒体挿入口３から装置後方に延びる水平搬送路部分５ａと、この水平搬送路部分５ａの後端から上方に湾曲する湾曲搬送路部分５ｂと、この湾曲搬送路部分５ｂの上端から上方に延びて媒体排出口４に連なる垂直搬送路部分５ｃとを備える。
【００２１】
水平搬送路部分５ａと湾曲搬送路部分５ｂとの境界部分には、一対の第１搬送ローラー３４が下案内面３５及び上案内面３６にそれぞれ対向配置され、垂直搬送路部分５ｃには、一対の第２搬送ローラー３７が下案内面３５及び上案内面３６にそれぞれ対向配置されている。これら第１搬送ローラー３４及び第２搬送ローラー３７は、それぞれスリップ搬送モーター３８（図４）の駆動により回転して小切手Ｓを搬送する。また、第１搬送ローラー３４及び第２搬送ローラー３７は、それぞれ一方のローラー部材が他方のローラー部材に対して進退自在に構成されるとともに、当該一方のローラー部材に連結されるローラー開閉モーター３９（図４）の駆動に応じた進退動作により媒体搬送路５を開閉する。また、ベースフレーム３１上には、制御プログラムに基づいて複合処理装置１全体の動作を制御する制御基板４０が配置されている。
【００２２】
図３は、媒体搬送路に設けられた各部材を示す模式図である。
媒体搬送路５上には、媒体挿入口３側から順にＢＯＦ（Bottom of Form）センサー４１、ＭＩＣＲヘッド４２、第１搬送ローラー３４、ＴＯＦ（Top of Form）センサー４３、整列手段４４、バリデーションセンサー４５、第１印刷ヘッド（記録ヘッド）４６、ＭＯＰ（Middle of Paper pass）センサー４７、第２搬送ローラー３７、第２印刷ヘッド（他の記録ヘッド）４８、ＥＪＤ（Slip Eject Detector）センサー４９が設けられている。
【００２３】
ＢＯＦセンサー４１は、ＴＯＦセンサー４３、バリデーションセンサー４５、ＭＯＰセンサー４７及びＥＪＤセンサー４９は、例えば透過型もしくは反射型のフォトセンサーで構成されており、媒体搬送路５の各位置で小切手Ｓの有無を非接触で検出するものである。
ＢＯＦセンサー４１は、媒体挿入口３から挿入された小切手Ｓの後端を検出するものであり、媒体挿入口３近傍の下案内面３５に設けられている。ＴＯＦセンサー４３は、媒体挿入口３から挿入された小切手Ｓの先端を検出するものであり、第１搬送ローラー３４よりも媒体排出口側近傍の上案内面３６に設けられている。ＥＪＤセンサー４９は、スリップ印刷部１２で処理された小切手Ｓが媒体排出口４から排出されたことを検出するものであり、この媒体排出口４近傍に設けられている。ＭＯＰセンサー４７は、媒体搬送路５を搬送される小切手Ｓの有無を検出するものであり、第２搬送ローラー３７よりも媒体挿入口側近傍の上案内面３６に設けられている。
【００２４】
本実施形態のスリップ印刷部１２は、小切手Ｓを媒体排出口４から挿入して第１印刷ヘッド４６及び第２印刷ヘッド４８により印刷を行い、印刷後に再び媒体排出口４から小切手Ｓを排出するバリデーション印刷を行うことが可能に構成されている。このため、媒体搬送路５の湾曲搬送路部分５ｂの上端には、媒体排出口４から挿入される小切手Ｓの先端が進入し、当該小切手Ｓを整列するための凹部５０が形成されている。バリデーションセンサー４５は、小切手Ｓの先端が凹部５０に進入したことを検出するものであり、この凹部５０に対向する位置に設けられている。
【００２５】
ＭＩＣＲヘッド４２は、小切手Ｓの表面に記録された磁気インク文字の読取処理を行うためのものであり、媒体搬送路５の水平搬送路部分５ａにおける上案内面３６に設けられている。このＭＩＣＲヘッド４２にて読み取られたデータに基づいて小切手Ｓの有効・無効が判断される。整列手段４４は、媒体挿入口３から挿入された小切手Ｓを一旦停止させるためのものであり、ＴＯＦセンサー４３よりも媒体排出口側の近傍位置に設けられている。整列手段は、例えばソレノイド等のストッパー駆動部４４ａと、このストッパー駆動部４４ａの動作に応じて、媒体搬送路５内に進退するストッパー部材４４ｂとを備え、このストッパー部材４４ｂに小切手Ｓの先端が当接することで小切手Ｓが整列される。
【００２６】
第１印刷ヘッド４６は、媒体搬送路５を搬送される小切手Ｓの裏面に、買い物客の認証番号、日付、使用金額等の店側として必要な裏書き事項を印刷するためのもので、インクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを付着させて印刷するシリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）印刷ヘッドとして構成されている。この第１印刷ヘッド４６は、媒体搬送路５の垂直搬送路部分５ｃの下端部に位置し、この垂直搬送路部分５ｃを挟んで当該第１印刷ヘッド４６と対向する位置には本体フレーム３３（図２）の幅方向に亘って第１プラテン５１が設けられている。また、第１印刷ヘッド４６は、垂直搬送路部分５ｃよりも装置後側に配置される第１キャリッジ５２に搭載される。この第１キャリッジ５２は、本体フレーム３３（図２）のサイドフレーム間に略水平に掛け渡された第１キャリッジ軸５３に摺動自在に設けられ、第１キャリッジ駆動モーター（移動手段：図４）５４の駆動により、第１キャリッジ軸５３に沿って往復移動する。第１キャリッジ５２は、タイミングベルト（不図示）を介して、第１キャリッジ駆動モーター５４と連結されている。この第１キャリッジ駆動モーター５４は、ステッピングモーターで構成されており、制御基板４０の制御下、第１キャリッジ５２を所望のステップに相当する距離だけ移動させることができる。
また、第１キャリッジ５２の下部には、この第１キャリッジ５２の位置検出を行う第１キャリッジセンサー（検出手段）５５が設けられている。この第１キャリッジセンサー５５は、透過型のフォトセンサーであり、第１キャリッジ５２の往復移動に伴って、第１キャリッジ軸５３と略平行に設けられた第１スケール５６を走査する。この第１スケール５６には、所定幅のスリットが複数形成されており、第１キャリッジセンサー５５が第１スケール５６を走査する際に、これらスリットを通過する光信号を取得することにより、第１キャリッジ５２の変位量を検出して当該第１キャリッジ５２（第１印刷ヘッド４６）の位置検出を行う。なお、本実施形態では、第１キャリッジセンサー５５には、第１キャリッジ駆動モーター５４の駆動中にのみ電源が供給されるようになっており、第１キャリッジ駆動モーター５４が停止した際には第１キャリッジセンサー５５への電源供給が遮断されるため、待機電力の消費量が減少し、省エネルギー化を図ることができる。
【００２７】
第２印刷ヘッド４８は、媒体搬送路５を搬送される小切手Ｓの表面に、支払い先、日付、金額等の表書き事項を印刷するためのもので、第１印刷ヘッド４６と同様にＳＩＤＭ印刷ヘッドとして構成されている。この第２印刷ヘッド４８は、第１印刷ヘッド４６よりも上方であって、垂直搬送路部分５ｃを挟んだ装置前側に配置されている。また、垂直搬送路部分５ｃを挟んで当該第２印刷ヘッド４８と対向する位置には本体フレーム３３（図２）の幅方向に亘って第２プラテン５７が設けられている。第２印刷ヘッド４８は、上記第１印刷ヘッド４６と同様に、第２キャリッジ（他のキャリッジ）５８に搭載され、この第２キャリッジ５８は、第２キャリッジ駆動モーター（他の移動手段：図４）５９の駆動により、第２キャリッジ軸（他のキャリッジ軸）６０に沿って往復移動する。また、第２キャリッジ５８の下部には第２キャリッジセンサー（他の検出手段）６１が設けられ、この第２キャリッジセンサー６１は、第２キャリッジ５８の往復移動に伴って、第２キャリッジ軸６０と略平行に設けられた第２スケール（他のスケール）６２を走査する。なお、第２キャリッジ駆動モーター５９も第１キャリッジ駆動モーター５４と同様にステッピングモーターとして構成されている。
【００２８】
また、本体フレーム３３には、第１印刷ヘッド４６と第１プラテン５１との間、及び、第２印刷ヘッド４８と第２プラテン５７との間にそれぞれ繰り出されるインクリボンを収容した第１インクリボンカセット６３（図２）及び第２インクリボンカセット６４（図２）が着脱可能な状態で装着されている。
【００２９】
図４は、複合処理装置１の機能的構成を示すブロック図である。
この図４に示すように、複合処理装置１の制御系は、制御基板４０に実装された制御部に、各種モーター等の駆動部及び各種センサーが接続された構成となっている。
制御基板４０には、制御プログラムを実行して各部を制御するＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラムや処理されるデータ等を一時的に格納するＲＡＭ１０３、ＣＰＵ１０１によって実行される基本制御プログラムや、各種設定値を記憶するフラッシュＲＯＭ１０５、複合処理装置１の外部装置としてのホストコンピューター２００との間でコマンドやデータ等を送受信する通信インターフェイス１０７、Ａ／Ｄコンバーター１０８を内蔵し、複合処理装置１の各種センサーの検出値をデジタルデータに変換してＣＰＵ１０１に出力するセンサー駆動回路１０９、複合処理装置１が備える印刷ヘッドを駆動するヘッド駆動回路１１１、及び、複合処理装置１が備える各モーターを駆動するモータードライバー１１３を備えて構成され、これらの各部は相互に通信可能に接続されている。なお、制御基板４０が備える各機能部は各々が独立した半導体デバイスとして実装されていてもよいし、複数の機能部の機能がＳＯＣ（System-on-a-chip）等の形態で統合された構成としてもよく、具体的な実装形態は任意である。
【００３０】
制御基板４０には、モータードライバー１１３の温度を検出する基板温度センサー１１５が実装されている。基板温度センサー１１５は、制御基板４０においてモータードライバー１１３が実装された裏面またはモータードライバー１１３の近傍に配置されるサーミスタである。
さらに、ＣＰＵ１０１には、ロール紙収容部１０（図１）に収容されたロール紙Ｒの残量が所定以上あるか否かを検出するロール紙残量センサー２３、開閉蓋９が開いたことを検出するカバー開閉センサー１１７、上述した第１キャリッジセンサー５５及び第２キャリッジセンサー６１が接続される。ロール紙残量センサー２３は、ロール紙Ｒの外径が所定以上の場合にオンに切り替わるスイッチであり、カバー開閉センサー１１７は、開閉蓋９が開かれるとオンに切り替わるスイッチ式のセンサーであり、それぞれオン／オフ状態に対応して出力値をHigh／Loに切り換える。第１キャリッジセンサー５５及び第２キャリッジセンサー６１は、例えばフォトインタラプターとして構成され、受光部における受光量が内蔵するしきい値を超えるか否かにより出力値をHigh／Loに切り換える。
【００３１】
ＣＰＵ１０１は、フラッシュＲＯＭ１０５に記憶された基本制御プログラムを読み出して実行することにより、制御基板４０に実装された各部を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、センサー駆動回路１０９を介して入力される各種センサーの検出値、及び、ロール紙残量センサー２３、カバー開閉センサー１１７、第１キャリッジセンサー５５、及び第２キャリッジセンサー６１の出力値に基づいて、複合処理装置１の動作状態を監視し、ヘッド駆動回路１１１によって各ヘッドを駆動するとともに、モータードライバー１１３によって各モーターを動作させ、小切手Ｓの表面および裏面への印刷、ＭＩＣＲ読み取り、ロール紙Ｒへの印刷等の動作を実行する。
【００３２】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の動作時にプログラムやデータ等を一時的に格納するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭ１０３には、通信インターフェイス１０７によりホストコンピューター２００から受信したコマンドやデータを一時的に記憶する受信バッファー１０４が設けられる。ＣＰＵ１０１は、受信バッファー１０４に格納されたコマンドを、受信順に読み出して実行する。
センサー駆動回路１０９は、ＢＯＦセンサー４１、ＴＯＦセンサー４３、バリデーションセンサー４５、ＭＯＰセンサー４７、ＥＪＤセンサー４９、及び基板温度センサー１１５の各センサーに接続され、これら各センサーの出力値をデジタルデータに変換して、ＣＰＵ１０１に出力する。また、センサー駆動回路１０９はＭＩＣＲヘッド４２に接続され、小切手Ｓに形成された磁気インク文字をＭＩＣＲヘッド４２によって読み取る動作中、ＭＩＣＲヘッド４２の出力値をデジタルデータとしてＣＰＵ１０１に出力する。
【００３３】
ヘッド駆動回路１１１は、ＣＰＵ１０１の制御に従って、第１印刷ヘッド４６及び第２印刷ヘッド４８の各々に対し、記録ワイヤーを突出させるソレノイドコイルに通電することで、小切手Ｓへの記録を実行させる。また、ヘッド駆動回路１１１は、ＣＰＵ１０１の制御に従ってサーマルヘッド１６が備える発熱素子（図示略）に通電して、ロール紙Ｒの記録面に熱を与えて記録を行う。
モータードライバー１１３は、ステッピングモーターとして構成されるロール紙搬送モーター１７、カッター駆動モーター２４、スリップ搬送モーター３８、ローラー開閉モーター３９、ストッパー駆動部４４ａ、第１キャリッジ駆動モーター５４、及び第２キャリッジ駆動モーター５９の各モーターに対し、ＣＰＵ１０１の制御に従って、駆動電源、及び、駆動パルスを出力する。モータードライバー１１３が各モーターに供給する駆動電源は、電源ユニット１２０が各部に供給する２４Ｖの直流電源である。電源ユニット１２０は、図４に示す複合処理装置１の各駆動部、すなわち各印刷ヘッド（第１印刷ヘッド４６、第２印刷ヘッド４８、サーマルヘッド１６）、各モーター（カッター駆動モーター２４、第１キャリッジ駆動モーター５４、第２キャリッジ駆動モーター５９、スリップ搬送モーター３８、ロール紙搬送モーター１７、ローラー開閉モーター３９）、ストッパー駆動部４４ａ、および、制御基板４０に直流電源を供給する。また、複合処理装置１が備える各センサーに対しては、制御基板４０を介して、或いは制御基板４０に実装されたセンサー駆動回路１０９を介して、電源ユニット１２０からの電源が供給される。
【００３４】
この複合処理装置１は、電源投入後に待機状態に移行する。この待機状態では、ローラー開閉モーター３９によって第１搬送ローラー３４及び第２搬送ローラー３７を開位置に移動させて、媒体挿入口３に小切手Ｓを挿入可能とする。また、ストッパー駆動部４４ａによってストッパー部材４４ｂを媒体搬送路５内に進出させる。
この待機状態において、媒体挿入口３から小切手Ｓが挿入されると、ＣＰＵ１０１は、センサー駆動回路１０９から入力されるＢＯＦセンサー４１の出力値に基づいて、この小切手Ｓを検出する。ここで、ＣＰＵ１０１は、モータードライバー１１３を制御し、ローラー開閉モーター３９を駆動して第１搬送ローラー３４及び第２搬送ローラー３７を閉位置に移動させて、これら第１搬送ローラー３４によって小切手Ｓを挟持する。ＣＰＵ１０１は、ストッパー部材４４ｂが媒体搬送路５に進出した状態で、スリップ搬送モーター３８を動作させて第１搬送ローラー３４を回転駆動し、小切手Ｓを往復搬送する動作を複数回行う。この動作により、小切手Ｓはストッパー部材４４ｂに突き当てられてその向きが整う。
【００３５】
続いて、ホストコンピューター２００から受信したコマンドにより、磁気インク文字の読み取りが指示されると、ＣＰＵ１０１は、ストッパー駆動部４４ａを駆動してストッパー部材４４ｂを媒体搬送路５から退避させる。続いてＣＰＵ１０１は、第１搬送ローラー３４によって小切手Ｓを搬送し、この間のＭＩＣＲヘッド４２の出力値に基づき、小切手Ｓの磁気インク文字を読み取る。ＣＰＵ１０１は、ホストコンピューター２００から受信したコマンドにより小切手Ｓの裏面への印刷が指示されると、印刷位置まで小切手Ｓを搬送し、第１印刷ヘッド４６によって小切手Ｓに印刷する。ホストコンピューター２００から受信したコマンドにより小切手Ｓの表面への印刷が指示されている場合は、ＣＰＵ１０１は、表面の印刷位置まで小切手Ｓを搬送する。ここで、ＣＰＵ１０１は、小切手Ｓにおける印刷位置に合わせてスリップ搬送モーター３８を正転させて媒体搬送路５の下流側へ搬送し、或いは、スリップ搬送モーター３８を逆転させて小切手Ｓを上流側へ搬送する。小切手Ｓが表面の印刷位置に達したところで、ＣＰＵ１０１はヘッド駆動回路１１１を制御して、第２印刷ヘッド４８によって小切手Ｓの表面に印刷する。表面の印刷終了後、ＣＰＵ１０１はスリップ搬送モーター３８を駆動し、第２搬送ローラー３７により小切手Ｓを媒体排出口４から排出する。ここで小切手Ｓは媒体排出口４から突出した位置に達しているが、小切手Ｓの後端は媒体排出口４の内部にあり、ＥＪＤセンサー４９によって小切手Ｓの存在が検出されている。ＣＰＵ１０１は、オペレーターが小切手Ｓを取り出すまで待機し、小切手Ｓが取り出されてＥＪＤセンサー４９の検出値が切り替わったことを検出すると、ローラー開閉モーター３９及びストッパー駆動部４４ａを駆動して、上記の待機状態に戻る。以上の動作により、小切手Ｓが挿入された場合に磁気インク文字の読み取り、小切手Ｓの表面および裏面への印刷を行う。
【００３６】
また、ＣＰＵ１０１は、待機状態において媒体排出口４から小切手Ｓが挿入されて、その先端が凹部５０に達した場合に、バリデーションセンサー４５の出力値の変化に基づいて小切手Ｓの挿入を検出する。ＣＰＵ１０１は、ホストコンピューター２００から受信したコマンドに従って、小切手Ｓに対して第１印刷ヘッド４６または第２印刷ヘッド４８によってバリデーション印刷を行う。印刷完了後、ＣＰＵ１０１は、小切手Ｓがオペレーターによって抜去されるまで待機する。そして、バリデーションセンサー４５及びＥＪＤセンサー４９の出力値の変化に基づいて小切手Ｓの抜去を検出すると、ＣＰＵ１０１は、上述した待機状態に戻る。
【００３７】
また、ＣＰＵ１０１は、ロール紙Ｒへの印刷を指示するコマンドを、ホストコンピューター２００から受信した場合、このコマンドを受信バッファー１０４から読み出して実行する。ＣＰＵ１０１は、ロール紙搬送モーター１７を駆動してロール紙Ｒを搬送しながら、サーマルヘッド１６に通電して、ロール紙Ｒの印刷面に熱を与えて印刷を行う。印刷が完了すると、ロール紙Ｒの印刷終了位置がオートカッターユニット２１の位置に達するまでロール紙Ｒを搬送し、カッター駆動モーター２４を駆動してロール紙Ｒを切断する。
【００３８】
ところで、本実施形態にかかる複合処理装置１では、上述したように、第１キャリッジ５２は、第１キャリッジセンサー５５が第１スケール５６を走査する際に、この第１スケール５６に形成されたスリットを通過する光信号を取得することにより、第１キャリッジ５２の変位量を検出して当該第１キャリッジ５２の位置検出を行っている。また、第２キャリッジ５８についても同様である。
これらキャリッジの位置は、基準位置からの変位量に基づいて検出されるものであるため、位置検出を行うにあたり基準位置、すなわちホームポジションの検出は非常に重要となっている。一方、従来の構成では、ホームポジションの位置検出を専用のセンサーを設けて行っていたため、媒体処理装置に設けられるセンサーの数が増加し、その分コストが増大するという問題があった。このため、本構成では、スケールを走査するキャリッジセンサーの信号に基づいて、ホームポジションの位置を正確に検出する構成を特徴とする。
【００３９】
図５は、第１キャリッジ５２及び第２キャリッジ５８周りの構成を示す斜視図である。
上述のように、第１キャリッジ５２及び第２キャリッジ５８は、それぞれ、第１キャリッジセンサー５５及び第２キャリッジセンサー６１を備え、これら第１キャリッジセンサー５５及び第２キャリッジセンサー６１が第１スケール５６及び第２スケール６２を走査する。
第１スケール５６は、この第１スケール５６の幅方向の略全域に所定間隔で形成された幅広スリット（第１スリット）６５と、当該第１スケール５６の一端５６Ａ側に形成され、上記幅広スリット６５よりも幅が狭い幅狭スリット（第２スリット）６６とを備える。
幅広スリット６５は、主として通常の印刷動作における第１キャリッジ５２の位置検出に用いられ、幅狭スリット６６は、後述するように、第１キャリッジ５２のホームポジションＨＰを設定する際、及び、当該ホームポジションＨＰを検出する際に用いられるものである。幅広スリット６５，６５間の間隔は、当該幅広スリット６５の幅と同一（例えば１０ステップ）に形成され、幅広スリット６５と幅狭スリット６６との間隔は、幅狭スリット６６と同一（例えば４ステップ）に形成されている。
また、幅狭スリット６６よりも第１スケール５６の一端５６Ａ側には、後述するホームポジションＨＰが設定され、このホームポジションＨＰから幅狭スリット６６を含む領域６７は、第１キャリッジ５２が所定の印刷速度まで加速したり、この印刷速度からホームポジションＨＰで停止するために減速するためのスローアップ領域として設定される。また、この領域６７に隣接し、上記幅広スリット６５が形成されている領域６８は、第１印刷ヘッド４６による印刷動作が実行される印刷領域として設定される。第１キャリッジ５２は、印刷領域では、所定の印刷速度で定速移動する。なお、第２スケール６２は、上記した第１スケール５６と同一の構成を備えるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
本実施形態では、図５に示すように、媒体搬送路５（図３）を挟んで、対向配置される第１スケール５６と第２スケール６２は、幅狭スリット６６，６６同士が当該スケールの同じ側に形成されている。このため、幅狭スリット６６により設定される各キャリッジ５２，５８のホームポジションＨＰをそれぞれ複合処理装置１の同じ側に設定することができるため、例えば、小切手Ｓの表面と裏面の印刷開始位置を小切手Ｓの左側に揃えるなど、当該印刷開始位置を容易に合わせることができ、簡単な構成で記録品質を高めることができる。さらに、各キャリッジ５２，５８のホームポジションＨＰをそれぞれ複合処理装置１の同じ側に設定することにより、各ホームポジションＨＰを逆側に設定する構成に比べて、複合処理装置１の装置幅に対する印刷領域を大きく取ることができる。
【００４１】
次に、本構成のホームポジションＨＰの設定動作について説明する。
図６は、ホームポジションＨＰの設定する際に、キャリッジが移動する軌跡を示した概略図であり、図７は、設定動作のフローチャートである。本実施形態では、第１キャリッジ５２及び第２キャリッジ５８に対して、同一の設定動作制御を行うため、第１キャリッジ５２について説明し、第２キャリッジ５８については説明を省略する。
まず、ＣＰＵ１０１は、複合処理装置１が第１キャリッジ５２のイニシャライズ時であるか否かを判別する（ステップＳ１）。このステップＳ１において、イニシャライズ時とは、複合処理装置１に電源を投入した時に加え、開放された前側カバー６を閉じた時を含む。前側カバー６が開放された際に第１キャリッジ５２がホームポジションＨＰから移動されている場合が想定されるためである。
【００４２】
ステップＳ１の判別において、イニシャライズ時でなければ（ステップＳ１；Ｎｏ）、処理を終了し、イニシャライズ時であれば（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、図６に示すように、第１キャリッジ５２を初期位置Ａから第１スケール５６の一端５６Ａに対して離間する方向（図中Ｘ１方向）に所定距離Ｌだけ移動させる（ステップＳ２）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、モータードライバー１１３を介して、第１キャリッジ駆動モーター５４を上記したＸ１方向に所定距離Ｌ（４０ステップ）だけ動作させる。
この所定距離Ｌは、少なくとも幅広スリット６５の幅、幅狭スリット６６の幅、及び、当該幅広スリット６５と幅狭スリット６６との間に設けられた幅狭遮光部７０の幅を合わせた距離よりも長い距離に設定されている。
【００４３】
続いて、ＣＰＵ１０１は、初期位置Ａから所定距離Ｌだけ移動した位置Ｂで、第１キャリッジ駆動モーター５４を停止するとともに、このモーター５４を反転駆動させて、第１キャリッジ５２を第１スケール５６の一端５６Ａに向けて（図６中Ｘ２方向）移動させる（ステップＳ３）。この場合、ＣＰＵ１０１は、第１キャリッジセンサー５５の出力と、第１キャリッジ駆動モーター５４の駆動信号とに基づいて、幅広スリット６５，６５間に形成された幅広遮光部７１、幅広スリット６５、幅狭遮光部７０及び幅狭スリット６６を順次検出できたか否かについて判別する（ステップＳ４）。
【００４４】
このステップＳ４の判別において、幅広遮光部７１、幅広スリット６５、幅狭遮光部７０及び幅狭スリット６６を順次検出できていなければ（ステップＳ４；Ｎｏ）、検出できるまで処理を継続し、幅広遮光部７１、幅広スリット６５、幅狭遮光部７０及び幅狭スリット６６を順次検出できた場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１０１は、幅狭スリット６６の終端部から所定距離Ｌ１（数ステップ）だけ、第１キャリッジ駆動モーター５４を駆動させて第１キャリッジ５２を移動させ（ステップＳ５）、その位置をホームポジションＨＰに設定（ステップＳ６）して処理を終了する。このように、幅広遮光部７１、幅広スリット６５、幅狭遮光部７０及び幅狭スリット６６を順次検出できたかを判別することにより、第１キャリッジ５２の位置を正確かつ確実に検出することができ、例えば、単純に幅狭スリット６６を検出するものに比べて誤検出を格段に低減することができる。
【００４５】
本実施形態によれば、キャリッジ５２，５８をキャリッジ軸５３，６０に沿って往復移動させるキャリッジ駆動モーター５４，５９と、キャリッジ５２，５８に搭載された印刷ヘッド４６，４８とを備え、所定幅の幅広スリット６５を等間隔に複数形成するとともに、一端５６Ａ，６２Ａに幅狭スリット６６を形成したスケール５６，６２をキャリッジ軸５３，６０と略平行に設け、キャリッジ５２，５８は、このキャリッジ５２，５８の往復移動に伴いスケール５６，６２を走査して幅広スリット６５及び幅狭スリット６６を検出するキャリッジセンサー５５，６１を備え、キャリッジ５２，５８のイニシャライズ時に、キャリッジ駆動モーター５４，５９を制御して、キャリッジ５２，５８を一端５６Ａ，６２Ａから離間する方向に所定距離Ｌ移動させた後に、当該キャリッジ５２，５８を反転させて、少なくともキャリッジセンサー５５，６１が幅狭スリット６６を検出するまで移動させ、この幅狭スリット６６の検出位置に基づいてホームポジションＨＰを設定したため、専用のセンサーを設けることなく、簡単な構成で当該ホームポジションＨＰの設定が可能となる。さらに、印刷動作時には、この第２スリット６６の検出位置に基づいてホームポジションＨＰが検出されるため、キャリッジセンサー５５，６１を利用することにより、専用のセンサーを設けることなく、ホームポジションＨＰの検出を正確に行うことができる。
また、キャリッジ５２，５８をスケール５６，６２の一端５６Ａ，６２Ａから離間する方向Ｘ１に所定距離Ｌ移動させた後に、当該キャリッジ５２，５８を反転させて幅狭スリット６６を検出するため、キャリッジ５２，５８がそれぞれ、どの位置にあっても、ホームポジションＨＰの設定および検出を正確かつ確実に行うことができる。
特に、本実施形態では、所定距離Ｌは、少なくとも幅広スリット６５の幅、幅狭スリット６６の幅、及び、当該幅広スリット６５と幅狭スリット６６との間に設けられた幅狭遮光部７０の幅とを合わせた距離よりも長い距離に設定されているため、例えば、イニシャライズ時にキャリッジ５２，５８がホームポジションＨＰ近傍に停止していた場合であっても、この位置から幅広スリット６５の幅、幅狭スリット６６の幅、及び、幅狭遮光部７０の幅とを合わせた距離よも長い距離だけ幅狭スリット６６から離間する方向に移動させ、その後、幅狭スリット６６を検出するまで５２，５８を移動させることにより、キャリッジセンサー５５，６１は、幅狭スリット６６を検出する前に必ず幅の異なる幅広スリット６５を検出する。このため、幅広スリット６５、幅狭スリット６６の順番に検出することで、ホームポジションＨＰの誤検出を防止して当該ホームポジションＨＰを正確に設定、検出することができる。
【００４６】
次に、第１キャリッジ駆動モーター５４の脱調検出などの第１キャリッジの移動不良検出動作について説明する。この脱調検出は、第１キャリッジ５２に搭載された第１印刷ヘッド４６が印刷動作をしている際に実行される。この場合、ＣＰＵ１０１は、モータードライバー１１３を介して、第１キャリッジ駆動モーター５４が駆動したステップ数と、第１キャリッジセンサー５５が第１スケール５６の各スリットを通過することにより検出されたスリットの数と予め記憶しているスリットの間隔により求めることができる第１キャリッジ５２が実際に移動した距離とを比較し、この結果から第１キャリッジ駆動モーター５４が脱調しているか否かを判別する。この構成によれば、第１キャリッジ５２の位置検出を行うための第１スケール５６及び第１キャリッジセンサー５５を用いて脱調検出を行うことができ、装置構成の簡素化を図ることができる。
この場合、第１キャリッジ５２が加速または減速するスローアップ領域での脱調検出は禁止される。このスローアップ領域では、第１キャリッジ駆動モーター５４が振動等して回転ムラが発生し易く、回転数が変化するため、この回転数変化から第１キャリッジ駆動モーター５４の脱調を検出しようとすると誤検出し易いなど、正確に検出することが困難となる。本実施形態では、スローアップ領域での脱調検出を禁止することにより、第１キャリッジ５２の加速または減速動作に伴う脱調の誤検出を防止することができ、第１キャリッジ５２の位置制御を正確に行うことができる。また、第２キャリッジ５８は、第１キャリッジ５２と同一の動作を行うため、第２キャリッジ５８についての説明を省略する。
【００４７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、これに限るものではない。例えば、本実施形態の複合処理装置では、ロール紙Ｒを印刷するロール紙印刷部１３を備えているが、スリップ印刷部１２を設けた構成であれば適用可能である。また、本実施形態では、スリップ印刷部１２はドットインパクト式の印刷ヘッドを備える構成としたが、印刷ヘッドをキャリッジに搭載して駆動させるものであれば、インクジェット式の印刷ヘッドを備えるものにおいても適用可能である。
上述のフローチャートの動作をＣＰＵ１０１に実行させるプログラムを、複合処理装置１の記録媒体や外部に接続した記録媒体に記憶させ、読み出して実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…複合処理装置（媒体処理装置）、５…媒体搬送路、３３…本体フレーム、４６…第１印刷ヘッド（記録ヘッド）、４８…第２印刷ヘッド（他の印刷ヘッド）、５２…第１キャリッジ、５３…第１キャリッジ軸、５４…第１キャリッジ駆動モーター（移動手段）、５５…第１キャリッジセンサー（検出手段）、５６…第１スケール、５６Ａ…一端、５８…第２キャリッジ（他のキャリッジ）、５９…第２キャリッジ駆動モーター（他の移動手段）、６０…第２キャリッジ軸（他のキャリッジ軸）、６１…第２キャリッジセンサー（他の検出手段）、６２…第２スケール（他のスケール）、６５…幅広スリット（第１スリット）、６６…幅狭スリット（第２スリット）、１０１…ＣＰＵ（制御手段）、ＨＰ…ホームポジション、Ｌ…所定距離、Ｒ…ロール紙、Ｓ…小切手。
【図１】
2012061792.tif 000003
【図２】
2012061792.tif 000004
【図３】
2012061792.tif 000005
【図４】
2012061792.tif 000006
【図５】
2012061792.tif 000007
【図６】
2012061792.tif 000008
【図７】
2012061792.tif 000009