(57)【要約】【課題】作業者の手元へ部品を供給するためのものであって、省スペースにも設置可能な部品供給装置を提供する。【解決手段】上記課題は、多数貯留された小物部品を定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２とは分離して配置され、当該供給ユニット２から供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３とを備える部品供給装置１によって解決される。これにより、省スペースの作業エリアに取出しユニット３を設置することが可能となり、作業エリアを広く確保することができるため、作業性、安全性に優れたものとなる。【選択図】図１
2012012150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数貯留された小物部品を定量供給する供給ユニットと、
この供給ユニットとは分離して配置され、当該供給ユニットから供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニットと
を備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記取出しユニットが、小物部品を多数貯留するとともに下端に開口を有し、この開口から小物部品を供給する貯留容器と、前記開口に挿通され、作業者の操作によって前記貯留容器内を往復移動可能なロッドと、前記貯留容器内に収納されるとともに、前記ロッドに取付けられ、その往復移動に伴って開口を開閉する開閉部材とを有するとともに、前記ロッドの移動上限位置を検出する検出手段を有することを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小物部品を作業者の手元へ定量供給するための部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、手動式の小物部品供給装置（以下、手動式部品供給装置という）としては、特許文献１に示すものがある。この手動式小物部品供給装置は、小物部品の一例であるねじを多数貯留するとともに、これを撹拌する回転ドラムと、回転ドラム内で撹拌されて落下するねじを吊下し、これを整列搬送する搬送レールとを備えている。また、搬送レールの搬送最終端にはセンサが設けられており、所定量のねじを搬送最終端に貯留するよう構成されている。さらに、搬送最終端には作業者によって手動で開閉可能なゲートが設けられており、当該ゲートを開放することによって所定量のねじが作業者の手元へ供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７９０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記手動式部品供給装置では、回転ドラムと搬送レールとが一体化されており、装置が大型であった。そのため、作業スペースを十分に確保できず、作業性、安全性等に問題があった。 
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の部品供給装置は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、多数貯留された小物部品を定量供給する供給ユニットと、この供給ユニットとは分離して配置され、当該供給ユニットから供給される小物部品を一時貯留して作業者が手動で取り出し可能な取出しユニットとを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、前記取出しユニットが、小物部品を多数貯留するとともに下端に開口を有し、この開口から小物部品を供給する貯留容器と、前記開口に挿通され、作業者の操作によって前記貯留容器内を往復移動可能なロッドと、前記貯留容器内に収納されるとともに、前記ロッドに取付けられ、その往復移動に伴って開口を開閉する開閉部材とを有するとともに、前記ロッドの移動上限位置を検出する検出手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の部品供給装置によれば、小物部品を定量供給する供給ユニットと、当該供給ユニットから供給される小物部品を一時貯留するとともに、これを作業者が手動で取り出し可能な取出しユニットとが、分離して構成されている。これにより、取出しユニットだけを作業エリアに設置することが可能となる。そのため、省スペースの作業エリアに設置することが可能となるとともに、作業エリアを広く確保することができるため、作業性、安全性に優れたものとなる。 
【０００８】
また、本発明の部品供給装置によれば、前記取出しユニットは、作業者の操作によるロッドの往復移動に伴い、貯留容器の開口が開閉して、小物部品が滑落して供給されるよう構成されるとともに、当該ロッドの移動上限位置を検出する検出手段を有する。これにより、作業者の不完全な操作により、ロッドが上限位置まで移動していないことを検出することができるため、貯留容器内にねじを残留させることが皆無となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の部品供給装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の部品供給装置の供給ユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の部品供給装置の取出しユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は部品供給装置であり、小物部品の一例であるねじを多数貯留してこれを定量供給する供給ユニット２と、この供給ユニット２とは分離して配置され、当該供給ユニット２から供給されるねじを一時貯留するとともに、これを作業者が手動で取り出し可能な取出しユニット３と、前記供給ユニットにより供給されるねじの供給量を表示する一方、ねじ締め機（図示せず）に接続され、ねじ締め完了回数を表示する制御ユニット４とを備えている。
【００１１】
前記供給ユニット４は、図２に示すように、すくい板５の揺動によって貯留部６に貯留されたねじをすくい上げ、これを搬送レール７に移載して整列搬送するように構成されている。このすくい板５は、搬送レルール７上には常時、ねじが満杯状態となる速度で作動し、ねじをすく上げるよう設定されている。また、搬送レール７の搬送最終端には、到着したねじを下方へ案内する案内口８を有するエスケープユニット９が連設されている。そして、当該案内口８の下端にはホース１０が繋がれており、ねじを前記取出しユニット３へ圧送するように構成されている。
【００１２】
前記エスケープユニット９は、搬送最終端に到達したねじの頭部を支持する送出しブロック１１を備えている。この送出しブロック１１は、エアシリンダ１２の駆動により、一定間隔で、搬送レール７の延びる方向と交差する方向に往復移動し、ねじを個別に分離して前記案内口８へ落下するよう構成されている。また、エアシリンダ１２の駆動信号は、前記制御ユニット４に送信され、この信号をカウントすることにより、ねじの供給量を算出することができるとともに、供給量を表示部２６に表示するように構成されている。
【００１３】
前記取出しユニット３は、図３に示すように、ねじを多数貯留可能な貯留容器１３を有する。この貯留容器１３は、口径の異なる開口を上端および下端に有するペットボトル型を成しており、立設した支柱（図示せず）に固定された取付台１６に支持されている。また、この取付台１６は、その中央近傍に前記貯留容器の小口径の開口１４を支持する支持穴１７を有しており、当該開口１４を支持穴１７に挿入することで貯留容器１３が支持されるように構成されている。
【００１４】
一方、貯留容器１３の下端の開口１４には蓋体１８が被せられており、前記取付台１６に立設した三本の支持棒１９，２０，２１に支持されている。この蓋体１８には、挿入口２２が設けてあり、ここに前記ホース１０を接続し、貯留容器１３にねじを貯留するように構成されている。
【００１５】
また、前記貯留容器１３の上端の開口（図示せず）には、前記蓋体１８を貫くようにしてロッド２２が挿入されており、当該ロッド２２の下端を作業者が押上げることにより、貯留容器１３内を往復移動可能に構成されている。しかも、このロッド２２には、前記貯留容器１３の内部に収納するようにして開閉部材２３が取付けられている。この開閉部材２３は、開口１４よりも大径を成しており、ロッド２２の往復移動に伴って当該開口１４を開閉するように構成されている。これにより、貯留容器１３内のねじが開口１４から滑落し、作業者の手元へ供給される。
【００１６】
さらに、前記蓋体１８の上面には上限用近接センサ２４、下限用近接センサ２５が取付けられている。これら近接センサ２４，２５は、ロッド２２が完全に押上げられたか否かを検出するものであり、下限用近接センサ２５がロッド２２の移動開始を検出した後、上限用検出センサ２５がロッド２２を検出すれば、ロッド２２が完全に押上げられたとして、貯留容器１３内のねじの供給完了信号を制御ユニット４へ送信する。一方、下限用検出センサ２４がロッド２２を検出した後、上限用検出センサ２４がロッド２２を検出しないときは、ロッド２２の押上が不完全であるから、供給不良信号を送信するとともに、スピーカ２７から警告音を発するよう構成されている。
【００１７】
前記制御ユニット４は、前記エアシリンダ１２の駆動信号を受信して送出しブロック１１の往復移動回数を検出することにより、ねじの供給量を表示部２６にリアルタイムに表示するように構成されている。
【００１８】
また、前記制御ユニット４は、ハンドタイプの電動式ねじ締め機に接続され、このモータ（図示せず）の負荷電流値を検出する。これにより、ねじ締めが完了した際に発生するモータのトルクアップを制御ユニット４が検出することにより、ねじ締めの完了回数を算出するよう構成されている。そして、このねじ締め完了回数を表示部２６に表示する。
【００１９】
さらに、前記制御ユニット４には、ねじの総供給量、ならびに取出しユニット３の貯留容器１３へ一時的に供給されるねじの一時供給量を設定することができる。例えば、総供給量１０００本、取出しユニット３への一時供給量１０本を設定した場合、貯留容器内に１０本のねじが供給されるまで供給ユニット２は供給を続け、１０本に到達すると、エアシリンダ１２に停止信号を送信して供給を一時中断する。そして、作業者が取出しユニット２のロッド２２を操作することにより、センサ２４，２５がロッド２２の移動を検出すると、再び、エアシリンダ１２に作動開始信号を送信し、貯留容器１３内に１０本のねじが貯留されるまで供給を続ける。これを１００回繰り返すと、総供給量が１０００本に達し、部品供給が終了する。
【００２０】
本発明の部品供給装置１によれば、供給ユニット２と、取出しユニット３とが分離して構成されている。これにより、取出しユニット３だけを作業エリアに設置することが可能となる。そのため、省スペースの作業エリアに設置することが可能となるとともに、作業エリアを広く確保することができるため、作業性、安全性に優れたものとなる。しかも、近接センサ２４，２５により、ロッド２２が上限位置まで移動していないことを検出することができるため、貯留容器１３内にねじを残留させる等の人為的ミスを低減することができる。
【００２１】
１  部品供給装置
２  供給ユニット
３  取出しユニット
４  制御ユニット
５  すくい板
６  貯留部
７  搬送レール
８  案内口
９  エスケープユニット
１０  ホース
１１  送出しブロック
１２  エアシリンダ
１３  貯留容器
１４  開口
１６  取付台
１７  支持穴
１８  蓋体
１９，２０，２１  支持棒
２２  ロッド
２３  開閉部材
２４  上限用近接センサ
２５  下限用近接センサ
２６  表示部
２７  スピーカ
【図１】
2012012150.tif 000003
【図２】
2012012150.tif 000004
【図３】
2012012150.tif 000005