(57)【要約】【課題】消費電力量の低減を促すことができる通知システムを提供する。【解決手段】電気自動車の走行距離当たりの消費電力量に関する第１電力情報と、電気自動車に対する運転操作に関する第１操作情報と、を含む第１運転情報をリアルタイムで取得する取得部と、取得部によって過去に取得された第１運転情報を第２運転情報として記憶する記憶部と、第１運転情報と第２運転情報との比較に基づき、運転者に通知される通知操作情報を生成する生成部と、通知操作情報を通知する通知部と、を備え、第２運転情報は、電気自動車の走行距離当たりの過去の消費電力量に関する第２電力情報と、電気自動車に対する過去の運転操作に関する第２操作情報と、を含み、第２電力情報が、第１電力情報よりも少ない前記消費電力量を表すとき、生成部は、第２操作情報に基づいて通知操作情報を生成することを特徴とする通知システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を用いて走行する電気自動車を運転する運転者に操作情報を通知する通知システムであって、
前記電気自動車の走行距離当たりの消費電力量に関する第１電力情報と、前記電気自動車に対する運転操作に関する第１操作情報と、を含む第１運転情報をリアルタイムで取得する取得部と、
前記取得部によって過去に取得された前記第１運転情報を第２運転情報として記憶する記憶部と、
前記第１運転情報と前記第２運転情報との比較に基づき、前記運転者に通知される通知操作情報を生成する生成部と、
前記通知操作情報を通知する通知部と、を備え、
前記第２運転情報は、前記電気自動車の走行距離当たりの過去の消費電力量に関する第２電力情報と、前記電気自動車に対する過去の運転操作に関する第２操作情報と、を含み、
前記第２電力情報が、前記第１電力情報よりも少ない前記消費電力量を表すとき、前記生成部は、前記第２操作情報に基づいて前記通知操作情報を生成することを特徴とする通知システム。
【請求項２】
前記取得部は、前記電気自動車が走行している環境に関する第１環境情報を取得する第１取得部を含み、
前記第２運転情報は、前記電気自動車が過去に走行していた環境に関する第２環境情報を含み、
前記記憶部は、前記第２環境情報、前記第２電力情報及び前記第２操作情報が互いに関連づけてなる情報要素を複数記憶し、
前記生成部は、前記第１環境情報と前記複数の情報要素それぞれの前記第２環境情報とを比較することによって、前記複数の情報要素の中から前記第１運転情報との比較対象となるベース運転情報を選択し、
前記ベース運転情報の前記第２電力情報が、前記第１電力情報よりも少ない前記消費電力量を表すとき、前記生成部は、前記ベース運転情報の前記第２操作情報に基づいて前記通知操作情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の通知システム。
【請求項３】
前記第１電力情報が、前記ベース運転情報の第２電力情報よりも少ない前記消費電力量を表すとき、
前記記憶部は、前記第１環境情報、前記第１電力情報及び前記第１操作情報を互いに関連づけて新たな情報要素を記憶することを特徴とする請求項２記載の通知システム。
【請求項４】
前記記憶部は、前記ベース運転情報として選択された前記情報要素に代えて前記新たな情報要素を記憶することにより、前記第２運転情報を更新することを特徴とする請求項３記載の通知システム。
【請求項５】
前記第１取得部は、前記電気自動車が走行している位置を表す位置情報、前記電気自動車が走行している日時を表す日時情報及び前記電気自動車が走行しているときの外気温を表す温度情報から選択される前記第１環境情報を取得し、
前記生成部は、前記第１環境情報と前記第２環境情報との間の前記位置の差、前記日時の差及び前記外気温の差のうち少なくとも１つに基づいて、前記ベース運転情報を選択することを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載の通知システム。
【請求項６】
前記電気自動車は、前記電力を用いて駆動力を発生させるモータと、前記電力を蓄電する蓄電器と、前記運転者が前記電気自動車内の温度を調整するために操作する空調設備と、を備え、
取得部は、前記モータから前記蓄電器へ供給される回生電力に関する回生電力情報、前記蓄電器の充電率に関する充電情報及び前記空調設備の作動状況に関する空調動作情報から選択される前記第１電力情報を取得するための第２取得部を含むことを特徴とする請求項２乃至５いずれか１項に記載の通知システム。
【請求項７】
前記電気自動車は、前記運転者が前記電気自動車を加速するために操作するアクセルペダルと、前記運転者が前記電気自動車を減速するために操作するブレーキペダルと、を含み、
前記取得部は、前記電気自動車の加速度を表す加速度情報、前記ブレーキペダルの操作頻度を表すブレーキ情報、前記電気自動車の平均速度を表す速度情報から選択される前記第１操作情報を取得するための第３取得部を含み、
前記生成部は、前記第１操作情報と前記第２操作情報との間の前記加速度の差、前記ブレーキペダルの操作頻度の差及び前記平均速度の差のうち少なくとも１つが低減されるように前記電気自動車の加速又は減速に関連する指示を行うための前記通知操作情報を生成することを特徴とする請求項６記載の通知システム。
【請求項８】
前記第３取得部は、前記第１操作情報として前記空調設備からの出力を表す出力情報を取得し、
前記生成部は、前記第１操作情報と前記第２操作情報との間の前記出力の差が低減されるように前記空調設備の出力の増減に関連する指示を行うための前記通知操作情報を生成することを特徴とする請求項７記載の通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の運転者に操作情報を通知する通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータによって電力から変換された駆動力によって走行する電気自動車の走行距離当たりの電力消費量は、電気自動車を運転する運転者の操作に大きく依存する。例えば、モータからの回生電力を上手に利用する運転者は、低い電力消費量を達成することができる。
【０００３】
特許文献１は、車両の状態をモニタ並びに表示するための技術を開示する。車両の状態が運転者に表示されることによって、車両の状態に応じた運転操作が運転者に促される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５４４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転者が好む運転操作は、千差万別である。上述の技術は、車両が走行を継続することができる時間又は距離を表示する。運転者は、表示された時間又は距離に基づき、例えば、給油スタンドに立ち寄ることを計画し、或いは、車両の速度を調整することができる。しかしながら、表示された情報が反映された運転操作は、必ずしも、低いエネルギ消費量をもたらすものではない。
【０００６】
低いエネルギ消費量を達成するための運転技術は、市販される書籍にも広く紹介されている。しかしながら、紹介された運転技術は、必ずしも、運転者が好む運転操作と合致するものではない。
【０００７】
本発明は、運転者が実行しやすい操作情報を通知することにより消費電力量の低減を促すことができる通知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る電力を用いて走行する電気自動車を運転する運転者に操作情報を通知する通知システムは、前記電気自動車の走行距離当たりの消費電力量に関する第１電力情報と、前記電気自動車に対する運転操作に関する第１操作情報と、を含む第１運転情報をリアルタイムで取得する取得部と、該取得部によって過去に取得された前記第１運転情報を第２運転情報として記憶する記憶部と、前記第１運転情報と前記第２運転情報との比較に基づき、前記運転者に通知される通知操作情報を生成する生成部と、前記通知操作情報を通知する通知部と、を備え、前記第２運転情報は、前記電気自動車の走行距離当たりの過去の消費電力量に関する第２電力情報と、前記電気自動車に対する過去の運転操作に関する第２操作情報と、を含み、前記第２電力情報が、前記第１電力情報よりも少ない前記消費電力量を表すとき、前記生成部は、前記第２操作情報に基づいて前記通知操作情報を生成することを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
上記構成によれば、通知システムは、電力を用いて走行する電気自動車を運転する運転者に操作情報を通知する。通知システムの取得部が取得する第１運転情報は、電気自動車の走行距離当たりの消費電力量に関する第１電力情報と、電気自動車に対する運転操作に関する第１操作情報とを含む。通知システムの記憶部は、取得部によって過去に取得された第１運転情報を第２運転情報として記憶する。したがって、第２運転情報は、電気自動車の走行距離当たりの過去の消費電力量に関する第２電力情報と、電気自動車に対する過去の運転操作に関する第２操作情報とを含む。通知システムの生成部は、第１運転情報と第２運転情報との比較に基づき、運転者に通知される通知操作情報を生成する。第１運転情報と第２運転情報との比較の結果、第２電力情報が、第１電力情報よりも少ない消費電力量を表すとき、生成部は、第２操作情報に基づいて通知操作情報を生成する。過去の運転操作が反映された第２電力情報が表す消費電力量よりも大きな消費電力量の下、運転者が電気自動車を走行させているときに、通知操作情報が提供されるので、運転者に消費電力量の低減を促すことができる。また、比較対象となる第２運転情報には、電気自動車を運転する運転者の操作が反映されているので、運転者にとって実行しやすい通知操作情報が提供される。
【００１０】
上記構成において、前記取得部は、前記電気自動車が走行している環境に関する第１環境情報を取得する第１取得部を含み、前記第２運転情報は、前記電気自動車が過去に走行していた環境に関する第２環境情報を含み、前記記憶部は、前記第２環境情報、前記第２電力情報及び前記第２操作情報が互いに関連づけてなる情報要素を複数記憶し、前記生成部は、前記第１環境情報と前記複数の情報要素それぞれの前記第２環境情報とを比較することによって、前記複数の情報要素の中から前記第１運転情報との比較対象となるベース運転情報を選択し、前記ベース運転情報の前記第２電力情報が、前記第１電力情報よりも少ない前記消費電力量を表すとき、前記生成部は、前記ベース運転情報の前記第２操作情報に基づいて前記通知操作情報を生成することが好ましい（請求項２）。
【００１１】
上記構成によれば、第１取得部は、電気自動車が走行している環境に関する第１環境情報を取得する。第２運転情報は、前記電気自動車が過去に走行していた環境に関する第２環境情報を含む。記憶部は、第２環境情報、第２電力情報及び第２操作情報が互いに関連づけてなる情報要素を複数記憶する。生成部は、第１環境情報と複数の情報要素それぞれの第２環境情報とを比較する。生成部は、比較結果に基づいて、複数の情報要素の中から第１運転情報との比較対象となるベース運転情報を選択する。したがって、生成部は、比較的近似した走行環境の下で取得された第２運転情報と第１運転情報とを比較することができる。ベース運転情報の第２電力情報が、第１電力情報よりも少ない消費電力量を表すとき、生成部は、ベース運転情報の第２操作情報に基づいて通知操作情報を生成する。比較的近似した走行環境下で達成された消費電力量よりも大きな消費電力量で、運転者が電気自動車を走行させているときに、通知操作情報が提供されるので、運転者に消費電力量の低減を適切に促すことができる。また、比較対象となる第２運転情報には、電気自動車を運転する運転者の操作が反映されているので、運転者にとって実行しやすい通知操作情報が提供される。
【００１２】
上記構成において、前記第１電力情報が、前記ベース運転情報の第２電力情報よりも少ない前記消費電力量を表すとき、前記記憶部は、前記第１環境情報、前記第１電力情報及び前記第１操作情報を互いに関連づけて新たな情報要素を記憶することが好ましい（請求項３）。
【００１３】
上記構成によれば、第１電力情報が、ベース運転情報の第２電力情報よりも少ない消費電力量を表すとき、記憶部は、第１環境情報、第１電力情報及び第１操作情報を互いに関連づけて新たな情報要素を記憶する。少ない消費電力量を達成することができた第１操作情報を表す新たな情報要素は、運転者の運転操作に対する比較対象となる第２操作情報に組み込まれるので、運転者により好ましい通知操作情報がその後提供されることとなる。
【００１４】
上記構成において、前記記憶部は、前記ベース運転情報として選択された前記情報要素に代えて前記新たな情報要素を記憶することにより、前記第２運転情報を更新することが好ましい（請求項４）。
【００１５】
上記構成によれば、記憶部は、ベース運転情報として選択された情報要素に代えて新たな情報要素を記憶することにより、第２運転情報を更新する。したがって、記憶部に記憶される第２運転情報の量が不必要に増大することが抑制される。
【００１６】
上記構成において、前記第１取得部は、前記電気自動車が走行している位置を表す位置情報、前記電気自動車が走行している日時を表す日時情報及び前記電気自動車が走行しているときの外気温を表す温度情報から選択される前記第１環境情報を取得し、前記生成部は、前記第１環境情報と前記第２環境情報との間の前記位置の差、前記日時の差及び前記外気温の差のうち少なくとも１つに基づいて、前記ベース運転情報を選択することが好ましい（請求項５）。
【００１７】
上記構成によれば、第１環境情報は、電気自動車が走行している位置を表す位置情報、電気自動車が走行している日時を表す日時情報及び電気自動車が走行しているときの外気温を表す温度情報から選択される。生成部は、第１環境情報と第２環境情報との間の位置の差、日時の差及び外気温の差のうち少なくとも１つに基づいて、ベース運転情報を選択する。したがって、生成部は、比較的近似した走行環境の下で取得された第２運転情報と第１運転情報とを比較することができる。
【００１８】
上記構成において、前記電気自動車は、前記電力を用いて駆動力を発生させるモータと、前記電力を蓄電する蓄電器と、前記運転者が前記電気自動車内の温度を調整するために操作する空調設備と、を備え、取得部は、前記モータから前記蓄電器へ供給される回生電力に関する回生電力情報、前記蓄電器の充電率に関する充電情報及び前記空調設備の作動状況に関する空調動作情報から選択される前記第１電力情報を取得するための第２取得部を含むことが好ましい（請求項６）。
【００１９】
上記構成によれば、第１電力情報は、モータから蓄電器へ供給される回生電力に関する回生電力情報、蓄電器の充電率に関する充電情報及び空調設備の作動状況に関する空調動作情報から選択される。したがって、生成部は、消費電力量の比較を適切に行うことができる。
【００２０】
上記構成において、前記電気自動車は、前記運転者が前記電気自動車を加速するために操作するアクセルペダルと、前記運転者が前記電気自動車を減速するために操作するブレーキペダルと、を含み、前記取得部は、前記電気自動車の加速度を表す加速度情報、前記ブレーキペダルの操作頻度を表すブレーキ情報、前記電気自動車の平均速度を表す速度情報から選択される前記第１操作情報を取得するための第３取得部を含み、前記生成部は、前記第１操作情報と前記第２操作情報との間の前記加速度の差、前記ブレーキペダルの操作頻度の差及び前記平均速度の差のうち少なくとも１つが低減されるように前記電気自動車の増速又は減速に関連する指示を行うための前記通知操作情報を生成することが好ましい（請求項７）。
【００２１】
上記構成によれば、生成部は、第１操作情報と前記第２操作情報との間の加速度の差、減速度の差及び平均速度の差のうち少なくとも１つが低減されるように電気自動車の加速又は減速に関連する指示を行うための通知操作情報を生成する。したがって、生成部は、運転者に消費電力量の低減を適切に促すことができる。
【００２２】
上記構成において、前記第３取得部は、前記第１操作情報として前記空調設備からの出力を表す出力情報を取得し、前記生成部は、前記第１操作情報と前記第２操作情報との間の前記出力の差が低減されるように前記空調設備の出力の増減に関連する指示を行うための前記通知操作情報を生成することが好ましい（請求項８）。
【００２３】
上記構成によれば、生成部は、第１操作情報と第２操作情報との間の出力の差が低減されるように空調設備の出力の増減に関連する指示を行うための通知操作情報を生成する。したがって、生成部は、運転者に消費電力量の低減を適切に促すことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の通知システムは、運転者が実行しやすい操作情報を通知することにより消費電力量の低減を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る通知システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示される通知システムの記憶部に記憶される情報のデータ構造を概略的に示す図である。
【図３】図１に示される通知システムの記憶部の情報更新の手順を表す概略的なフローチャートである。
【図４】通知システムが通知する通知操作情報を生成するための比較工程を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態が説明される。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、何ら本発明を限定するものではない。また、説明の明瞭化のため、必要に応じて、重複する説明は省略される。図面に示される構成、配置或いは形状並びに図面に関連する記載は、単に本実施形態の原理を容易に理解させることを目的とするものであり、本発明はこれらに何ら限定されるものではない。
【００２７】
（通知システムの構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る通知システムの概略的な構成を表すブロック図である。図１を用いて、通知システムの構成が説明される。
【００２８】
通知システム１００は、電力を用いて走行する電気自動車に搭載される。通知システム１００は、リアルタイムに取得された電気自動車に対する操作、電気自動車の消費電力や電気自動車の走行環境に関する情報を含む第１運転情報と、過去に取得された電気自動車に対する操作、電気自動車の消費電力や電気自動車の走行環境に関する情報を含む第２運転情報と、との比較に基づいて、運転者に適切な操作を指示するための操作情報を通知する。
【００２９】
通知システム１００は、取得部２００を備える。取得部２００は、電気自動車が走行している環境に関する第１環境情報を取得する第１取得部２１０と、電気自動車の走行距離当たりの消費電力に関する第１電力情報を取得する第２取得部２２０と、電気自動車に対する運転操作に関する第１操作情報を取得する第３取得部２３０と、を備える。第１取得部２１０、第２取得部２２０及び第３取得部２３０それぞれは、リアルタイムで、第１環境情報、第１電力情報及び第１操作情報を取得する。
【００３０】
本実施形態において、第１取得部２１０は、電気自動車が走行している位置に関する位置情報を取得するためのＧＰＳと、電気自動車が走行している日時に関する日時情報を取得する時計装置と、車外温度に関する温度情報を取得する温度センサとを含む。位置情報は、例えば、市販のカーナビゲーションシステムに用いられるＧＰＳを介して取得されてもよい。日時情報は、市販の電気自動車に搭載されている時計、カーナビゲーションシステムや他の搭載装置に付属するデジタル時計を通じて取得されてもよい。本実施形態において、温度情報を取得するために電気自動車のシャーシに取り付けられた温度センサが用いられている。代替的に、温度情報は、衛星通信システムや放送システムを通じて取得されてもよい。
【００３１】
本実施形態において、第１取得部２１０は、位置情報、日時情報及び温度情報を取得する。代替的に或いは追加的に、第１取得部２１０は、電気自動車が走行している環境に関する他の情報（例えば、天気に関する天気情報や渋滞に関する渋滞情報）を取得してもよい。
【００３２】
電気自動車は、典型的には、電力を蓄える蓄電器と、蓄電器に蓄えられた電力を用いて駆動力を発生させるモータと、運転者が車内温度を調整するために操作する空調設備（エアコンディショナ）とを備える。第２取得部２２０は、これら車内設備に関連する電力情報を取得する。
【００３３】
本実施形態において、第２取得部２２０は、モータから蓄電器への回生電力に関する情報、充電器の充電率に関する充電情報及び空調設備の作動時間に関する空調時間情報を取得する。代替的に或いは追加的に、第２取得部２２０は、車内設備に関連する他の電力情報（例えば、オーディオ機器の作動時間に関する情報や車外を照らすライトの点灯時間に関する情報）を取得してもよい。本実施形態において、空調設備の作動時間に関する空調時間情報は、空調設備の作動状況に関する空調動作情報として例示される。
【００３４】
電気自動車は、典型的には、運転者が電気自動車を加速するために操作するアクセルペダルと、運転者が電気自動車を減速するために操作するブレーキペダルとを備える。第３取得部２３０は、これら操作設備に関連する操作情報を取得する。
【００３５】
本実施形態において、第３取得部２３０は、電気自動車の加速度を表す加速度情報、ブレーキペダルの操作頻度を表すブレーキ情報及び電気自動車の平均速度を表す速度情報を取得する。加速度情報及び速度情報は、電気自動車に搭載された加速度センサ及び／又はタコメータから取得されてもよい。ブレーキ情報は、ブレーキペダルと連動して動作する油圧シリンダに取り付けられたセンサを通じて取得されてもよい。ブレーキ情報に代えて或いはブレーキ情報に加えて、第３取得部２３０は、タコメータを通じて、電気自動車の減速度を取得してもよい。
【００３６】
本実施形態において、第３取得部２３０は、空調設備からの出力を表す出力情報を更に取得する。出力情報は、例えば、空調設備からの風量や冷房時／暖房時の設定温度を含む。第３取得部２３０は、空調設備から直接的に出力情報を取得してもよい。
【００３７】
通知システム１００は、電気自動車の運転者に通知される通知操作情報を生成する生成部３００と、取得部２００によって過去に取得された第１運転情報を第２運転情報として記憶する記憶部４００と、生成部３００によって生成された通知操作情報を運転者に通知する通知部５００とを備える。
【００３８】
（記憶部への記憶）
図２は、記憶部４００に記憶される情報のデータ構造を概略的に示す模式図である。図１及び図２を用いて、記憶部４００への記憶が説明される。
【００３９】
上述の如く、記憶部４００は、取得部２００によって過去に取得された第１運転情報を第２運転情報として記憶する。したがって、記憶部４００には、電気自動車が過去に走行していた環境に関する第２環境情報を含む。記憶部４００は、第２環境情報に基づき、第２運転情報を分類分けして記憶する。
【００４０】
記憶部４００は、例えば、図２に示される如く、１月から３月に取得された第１運転情報を第２運転情報として格納する情報ブロックＩＢ１と、４月から６月に取得された第１運転情報を第２運転情報として格納する情報ブロックＩＢ２と、６月から９月に取得された第１運転情報を第２運転情報として格納する情報ブロックＩＢ３と、１０月から１２月に取得された第１運転情報を第２運転情報として格納する情報ブロックＩＢ４とを含む。
【００４１】
情報ブロックＩＢ１，ＩＢ２，ＩＢ３，ＩＢ４それぞれは、３次元マトリックス状のデータ構造を有する。各情報ブロックＩＢ１，ＩＢ２，ＩＢ３，ＩＢ４は、日時情報に基づき分類される軸（図２中、「午前中に取得された情報」又は「午後に取得された情報」を表す軸）、位置情報に基づき分類される軸（図２中、走行ルートを表す軸）及び温度情報に分類される軸によって定義づけられる。取得部２００によって過去に取得された第１運転情報は、図２に示されるように定義付けされたデータ構造に従って、第２運転情報として記憶部４００に記憶される。
【００４２】
図３は、記憶部４００への記憶手順を概略的に示すフローチャートである。図１乃至図３を用いて、記憶部４００への記憶手順が説明される。
【００４３】
取得部２００が第１運転情報を出力すると、生成部３００は、記憶部４００内の情報を参照し、第１運転情報が含む第１環境情報に対応する第２環境情報を有する第２運転情報が存在するか否かを判定する（Ｓ１１０）。第１運転情報が含む第１環境情報に対応する第２環境情報を有する第２運転情報が存在するとき、生成部３００は、新たに取得された第１運転情報を第２運転情報として記憶するか否かを判定する（Ｓ１２０）。第１運転情報が含む第１環境情報に対応する第２環境情報を有する第２運転情報が存在しないとき、生成部３００は、記憶部４００に新たに取得された第１運転情報を第２運転情報として記憶させる（Ｓ１３０）。例えば、運転者が過去に走行したことのない「第３ルート」で電気自動車を走行させているとき、記憶部４００は対応する第２運転情報を記憶していないので、新たに取得された第１運転情報が第２運転情報として記憶部４００に記憶される。生成部３００は、新たに取得された第１運転情報が含む第１環境情報の「月」を表すデータに基づき、情報ブロックＩＢ１，ＩＢ２，ＩＢ３，ＩＢ４から対応する情報ブロックを選択する。選択された情報ブロックに対して、新たに取得された第１運転情報が含む温度情報及び日時情報に基づき、情報ブロックの位置情報を表す軸に「第３ルート」の情報を追加する。例えば、運転者が４月１日の午前中に２０℃の外気温下で電気自動車を走行させているならば、図２の右上図に示されるように情報ブロックＩＢ２に、記憶部４００は、「第３ルート」の分類を追加するとともに新たな第１運転情報を第２運転情報として記憶する。かくして、記憶部４００に第２運転情報として記憶される新たな第１運転情報中の第１環境情報、第１電力情報及び第１操作情報は、互いに関連づけられた第２環境情報、第２電力情報及び第２操作情報を含む情報要素を構成する。
【００４４】
上述の如く、第１運転情報が含む第１環境情報に対応する第２環境情報を有する第２運転情報が存在するとき、生成部３００は、新たに取得された第１運転情報を第２運転情報として記憶するか否かを判定する（Ｓ１２０）。図２に示される如く、記憶部４００は、互いに関連づけられた第２環境情報、第２電力情報及び第２操作情報を含む複数の情報要素ＩＥを記憶する。第１運転情報が含む第１環境情報と、記憶部４００中の情報要素ＩＥ中の第２環境情報とを比較して、第１運転情報の比較対象となるベース運転情報となる情報要素ＩＥを記憶部４００から選択した生成部３００は、ベース運転情報となる情報要素ＩＥに含まれる第２電力情報と、第１運転情報が含む第１電力情報とを比較する。
【００４５】
生成部３００によるベース運転情報となる情報要素ＩＥの選択は、例えば、第１環境情報が含む位置情報と第２環境情報が含む位置情報との差、第１環境情報が含む日時情報と第２環境情報が含む日時情報との差及び／又は第１環境情報が含む温度情報と第２環境情報が含む温度情報との差に基づいて定められる。第１環境情報と比較して、これらの差が小さくなる情報要素ＩＥが第１運転情報の比較対象となるベース運転情報として好適である。
【００４６】
以下に示される数式１は、第１電力情報に基づいて生成部３００が算出する指標値ＩＤｅ１を例示する。以下に示される数式２は、第１電力情報に基づいて生成部３００が算出する指標値ＩＤｅ２を例示する。数式１中のＲｅ１は、第１電力情報が含む回生電力を示す。数式２中のＲｅ２は、第２電力情報が含む回生電力を示す。数式１中のΔＳＯＣ１は、第１電力情報が含む充電率の変化率を示す。数式２中のΔＳＯＣ２は、第２電力情報が含む充電率の変化率を示す。数式１中のＯＴ１は、第１電力情報が含む空調設備の作動時間を示す。数式２中のＯＴ２は、第１電力情報が含む空調設備の作動時間を示す。数式１及び数式２中の係数α，β，γそれぞれは、回生電力、充電率の変化率及び空調設備の作動時間に関する項の重み付け係数である。
【００４７】
【数１】
2012249460.tif 000003
【００４８】
【数２】
2012249460.tif 000004
【００４９】
本実施形態において、指標値ＩＤｅ１が、指標値ＩＤｅ２よりも大きいとき、リアルタイムで取得された第１電力情報は、第２電力情報よりも小さな消費電力量を表している。指標値ＩＤｅ１が、指標値ＩＤｅ２よりも小さいとき、リアルタイムで取得された第１電力情報は、第２電力情報よりも大きい消費電力量を表している。指標値ＩＤｅ１が、指標値ＩＤｅ２よりも大きいとき、生成部３００は、新たに取得された第１運転情報を第２運転情報として記憶部４００に記憶させる（Ｓ１３０）。この結果、記憶部４００は、より小さな消費電力量を表す第１運転情報中の第１環境情報、第１電力情報及び第１操作情報を、第２環境情報、第２電力情報及び第２操作情報として互いに関連づけて記憶する。互いに関連づけられた第２環境情報、第２電力情報及び第２操作情報は新たな情報要素を構成し、ステップＳ１２０においてベース運転情報として選択された情報要素ＩＥと入れ替えられる。かくして、記憶部４００には、運転者が達成した最も小さな消費電力量をもたらす操作情報が蓄積される。
【００５０】
指標値ＩＤｅ１が、指標値ＩＤｅ２よりも小さいとき、生成部３００は、取得部２００からの第１運転情報の出力を待ち、その後、取得部２００からの第１運転情報の出力があったとき、ステップＳ１１０を実行する。
【００５１】
（通知操作情報の生成）
生成部３００は、第１運転情報と第２運転情報との比較に基づき、運転者に通知される通知操作情報を生成する。生成部３００は、記憶部４００に記憶された情報を参照し、第１取得部２１０が取得した第１環境情報に対応する第２環境情報を有する情報要素ＩＥを選択する。第１取得部２１０が取得した第１環境情報に基づき、上述の指標値ＩＤｅ１を算出する。また、選択された情報要素ＩＥに基づき、上述の指標値ＩＤｅ２を算出する。上述の如く、第２運転情報が含む第２電力情報は、電気自動車の走行距離当たりの過去の消費電力量を表す。したがって、指標値ＩＤｅ２よりも小さい指標値ＩＤｅ１は、現状の運転者の運転が、過去の運転者の運転と較べて、消費電力量の観点から劣っていることを表す。したがって、指標値ＩＤｅ１が、指標値ＩＤｅ２よりも小さいとき、生成部３００は、通知操作情報を生成し、消費電力量の低減を運転者に促す。
【００５２】
図４は、通知操作情報を生成するために生成部３００が実行する第１運転情報と第２運転情報との比較を概略的に示す。図１乃至図４を用いて、通知操作情報の生成のための比較工程が説明される。
【００５３】
上述の如く、第３取得部２３０がリアルタイムで取得した第１操作情報は、電気自動車の加速度を表す加速度情報、ブレーキペダルの操作頻度を表すブレーキ情報、電気自動車の平均速度を表す速度情報及び空調設備からの出力を表す出力情報を含む。記憶部４００は、第３取得部２３０が過去に取得した第２操作情報（電気自動車に対する過去の運転操作に関する情報）を含む。第２運転情報は、過去の運転操作に基づく電気自動車の加速度を表す加速度情報、過去の運転操作に基づくブレーキペダルの操作頻度を表すブレーキ情報、過去の運転操作に基づく電気自動車の平均速度を表す速度情報及び過去の電気自動車の運転操作中の空調設備からの出力を表す出力情報を含む。指標値ＩＤｅ１が、指標値ＩＤｅ２よりも小さいとき、生成部３００は、第１操作情報と第２操作情報との比較に基づいて、通知操作情報を生成する。
【００５４】
第１運転情報が含む第１環境情報に基づいて、第１運転情報との比較対象となるベース運転情報を選択した生成部３００は、第１操作情報が含む加速度情報からリアルタイムで取得された電気自動車の加速度ａ１を算出する。また、生成部３００は、第２操作情報が含む加速度情報から過去の電気自動車の加速度ａ２を算出する。生成部３００は、第１操作情報が含むブレーキ情報からブレーキペダルの操作頻度Ｆｂ１を算出する。生成部３００は、第２操作情報が含むブレーキ情報から過去のブレーキペダルの操作頻度Ｆｂ２を算出する。生成部３００は、第１操作情報が含む速度情報からリアルタイムで取得された電気自動車の平均速度Ｖ１を算出する。生成部３００は、第２操作情報が含む速度情報から過去の電気自動車の平均速度Ｖ２を算出する。生成部３００は、第１操作情報が含む出力情報からリアルタイムで取得された空調設備の出力Ａｍ１を算出する。生成部３００は、第２操作情報が含む出力情報から過去の空調設備の出力Ａｍ２を算出する。尚、第１運転情報との比較対象となるベース運転情報の選択は、第１電力情報と第２電力情報との比較に関連して説明された選択手法と同様である。
【００５５】
一般的に、大きな加速度は、消費電力量の低減の観点から好ましくない。したがって、第１操作情報に基づき算出された加速度ａ１の値が、第２操作情報に基づき算出された加速度ａ２の値よりも大きいとき、生成部３００は、加速度ａ１と加速度ａ２との間の差の低減を促すための通知操作情報を生成する。一方、第１操作情報に基づき算出された加速度ａ１の値が、第２操作情報に基づき算出された加速度ａ２の値よりも小さいとき、生成部３００は、加速度情報に基づく通知操作情報を生成しない。
【００５６】
一般的に、頻繁なブレーキ操作は、消費電力量の低減及び／又は安全運転の観点から好ましくない。したがって、第１操作情報に基づき算出されたブレーキペダルの操作頻度Ｆｂ１の値が、第２操作情報に基づき算出されたブレーキペダルの操作頻度Ｆｂ２の値よりも大きいとき、生成部３００は、操作頻度Ｆｂ１と操作頻度Ｆｂ２との間の差の低減を促すための通知操作情報を生成する。一方、第１操作情報に基づき算出された操作頻度Ｆｂ１の値が、第２操作情報に基づき算出された操作頻度Ｆｂ２の値よりも小さいとき、生成部３００は、ブレーキ情報に基づく通知操作情報を生成しない。
【００５７】
一般的に、高い平均速度は、消費電力量の低減の観点から好ましくない。したがって、第１操作情報に基づき算出された平均速度Ｖ１の値が、第２操作情報に基づき算出された平均速度Ｖ２の値よりも大きいとき、生成部３００は、平均速度Ｖ１と平均速度Ｖ２との間の差の低減を促すための通知操作情報を生成する。一方、第１操作情報に基づき算出された平均速度Ｖ１の値が、第２操作情報に基づき算出された平均速度Ｖ２の値よりも小さいとき、生成部３００は、速度情報に基づく通知操作情報を生成しない。
【００５８】
一般的に、空調設備からの高い出力は、消費電力量の低減の観点から好ましくない。したがって、第１操作情報に基づき算出された出力Ａｍ１の値が、第２操作情報に基づき算出された出力Ａｍ２の値よりも大きいとき、生成部３００は、出力Ａｍ１と出力Ａｍ２との間の差の低減を促すための通知操作情報を生成する。一方、第１操作情報に基づき算出された出力Ａｍ１の値が、第２操作情報に基づき算出された出力Ａｍ２の値よりも小さいとき、生成部３００は、速度情報に基づく通知操作情報を生成しない。
【００５９】
（通知操作情報の通知）
通知部５００は、生成部３００によって生成された通知操作情報を聴覚的及び／又は視覚的に通知する。例えば、生成部３００が加速度ａ１と加速度ａ２との間の差の低減を促すための通知操作情報を生成したとき、音声装置として例示される通知部５００は、アクセルペダルの踏み込みを和らげることを促すメッセージ音を運転者に伝達する。代替的に、光学装置として例示される通知部５００は、加速度ａ１と加速度ａ２との間の差が所定の値以下となるまで発光し、運転者に加速度の低減を促す。
【００６０】
生成部３００が操作頻度Ｆｂ１と操作頻度Ｆｂ２との間の差の低減を促すための通知操作情報を生成したとき、音声装置として例示される通知部５００は、電気自動車のギア操作に基づく制動操作を促すためのメッセージ音を運転者に伝達する。
【００６１】
生成部３００が、平均速度Ｖ１と平均速度Ｖ２との間の差の低減を促すための通知操作情報を生成するとき、音声装置として例示される通知部５００は、電気自動車の走行速度の低減を促すためのメッセージ音を運転者に伝達する。代替的に、光学装置として例示される通知部５００は、平均速度Ｖ１と平均速度Ｖ２との間の差が所定の値以下となるまで発光し、運転者に電気自動車の速度の低減を促す。
【００６２】
生成部３００が出力Ａｍ１と出力Ａｍ２との間の差の低減を促すための通知操作情報を生成したとき、音声装置として例示される通知部５００は、空調設備の出力を低減させるためのメッセージ音を運転者に伝達する。
【００６３】
上記の実施形態において、記憶部４００内の情報の更新の判定のステップＳ１２０及び／又は通知操作情報の生成の要否の判定は、例えば、電気自動車が１０ｋｍ走行するごとに実行されてもよい。
【００６４】
第１取得部２１０によって取得される第１環境情報及び記憶部４００に記憶される情報要素ＩＥに含まれる位置情報は、例えば、高速道路の名前、国道の番号及び／又はインターチェンジの名前、交差点の名前を含んでもよい。
【００６５】
図２において、記憶部４００に記憶される情報要素ＩＥに含まれる温度情報は、２５℃を閾値として分類されている。代替的に、他の閾値温度に基づいて、情報要素ＩＥが分類されてもよい。更に代替的に、複数の閾値温度が情報要素ＩＥの分類に用いられてもよい。
【００６６】
図２において、記憶部４００に記憶される情報要素ＩＥに含まれる日時情報は、午前・午後の単位で分類されている。代替的に、他の時間単位に基づいて、情報要素ＩＥが分類されてもよい。
【００６７】
記憶部４００内の情報の更新の判定のステップＳ１２０及び／又は通知操作情報の生成の要否の判定が、所定距離単位（例えば、１０ｋｍ単位）でなされるとき、第１電力情報及び第２電力情報が含む回生電力に関する情報は、記憶部４００内の情報の更新の判定のステップＳ１２０及び／又は通知操作情報の生成の要否の判定がなされた後、電気自動車が所定距離を走行する間に得られた総合の回生電力を表してもよい。また、第１電力情報及び第２電力情報が含む充電率の変化率に関する情報は、記憶部４００内の情報の更新の判定のステップＳ１２０及び／又は通知操作情報の生成の要否の判定がなされた後、電気自動車が所定距離を走行する間に得られた平均的な変化率を表してもよい。加えて、第１電力情報及び第２電力情報が含む空調設備の作動時間に関する情報は、記憶部４００内の情報の更新の判定のステップＳ１２０及び／又は通知操作情報の生成の要否の判定がなされた後、電気自動車が所定距離を走行する間に得られた総合の作動時間を表してもよい。
【００６８】
記憶部４００内の情報の更新の判定のステップＳ１２０及び／又は通知操作情報の生成の要否の判定が、所定距離単位（例えば、１０ｋｍ単位）でなされるとき、第１電力情報及び第２電力情報が含む加速度情報は、記憶部４００内の情報の更新の判定のステップＳ１２０及び／又は通知操作情報の生成の要否の判定がなされた後、電気自動車が所定距離を走行する間に得られた平均の回生電力を表してもよい。また、第１電力情報及び第２電力情報が含むブレーキ情報は、記憶部４００内の情報の更新の判定のステップＳ１２０及び／又は通知操作情報の生成の要否の判定がなされた後、電気自動車が所定距離を走行する間に得られたブレーキペダルに対する操作頻度を表してもよい。加えて、第１電力情報及び第２電力情報が含む出力情報は、記憶部４００内の情報の更新の判定のステップＳ１２０及び／又は通知操作情報の生成の要否の判定がなされた後、電気自動車が所定距離を走行する間に得られた空調設備の平均の出力の大きさを表してもよい。更に、第１電力情報及び第２電力情報が含む速度情報は、記憶部４００内の情報の更新の判定のステップＳ１２０及び／又は通知操作情報の生成の要否の判定がなされた後、電気自動車が所定距離を走行する間に得られた電気自動車の平均速度を表してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、電気自動車の運転操作をナビゲーションするナビゲーションシステムに好適に適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１００・・・・・通知システム
２００・・・・・取得部
２１０・・・・・第１取得部
２２０・・・・・第２取得部
２３０・・・・・第３取得部
３００・・・・・生成部
４００・・・・・記憶部
５００・・・・・通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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