(57)【要約】【課題】回転速度の検出精度の低下を抑止することのできるブラシレスモータ、およびロータフレームを提供する。【解決手段】ブラシレスモータは、シャフト１３を中心として回転可能であり、かつ内壁面１１ｂおよび外壁面１１ａを有するロータフレーム１１と、ロータフレーム１１の内壁面１１ｂに取り付けられた環状のマグネット１２と、マグネット１２の内周側に配置され、かつマグネット１２を回転させる磁界を発生可能なステータ２０と、ステータ２０に対して固定された基板４０とを備えている。基板４０は、マグネット１２から受ける磁界の変化に基づいてマグネット１２の回転速度を検出可能なＦＧパターン４２であって、マグネット１２の端面と対向する位置に形成されたＦＧパターン４２を有する。ロータフレーム１１は、外壁面１１ａから外周側に突出する突出部１５を有する。【選択図】図１
2012110187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心として回転可能であり、かつ内壁面および外壁面を有するロータフレームと、
前記内壁面に取り付けられた環状のマグネットと、
前記マグネットの内周側に配置され、かつ前記マグネットを回転させる磁界を発生可能なステータと、
前記ステータに固定された基板とを備え、
前記基板は、前記マグネットから受ける磁界の変化に基づいて前記マグネットの回転速度を検出可能な速度検出パターンであって、前記マグネットの端面と対向する位置に形成された速度検出パターンを有し、
前記ロータフレームは、前記外壁面から外周側に突出する突出部を有する、ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記突出部は、前記ロータフレームの前記基板側の端部に設けられる、請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記突出部は、前記ロータフレームの前記外壁面の全周に渡って設けられる、請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記突出部は、前記基板の平面と平行な方向において、前記速度検出パターンの最外周よりも外周側まで突出する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記速度検出パターンの最外周は、前記基板の平面と平行な方向において、前記マグネットの最外周よりも外周側の位置まで延在するように形成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
ステータに対して回転軸を中心として回転可能であり、かつ内壁面および外壁面を有する、ブラシレスモータに用いられるロータフレームであって、
前記ステータには基板が固定され、前記基板は、前記ロータフレームの回転速度を検出可能な速度検出パターンを有し、
前記ロータフレームは、前記外壁面から外周側に突出する突出部を有し、
前記突出部は、前記ロータフレームの前記基板側の端部に設けられる、ロータフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシレスモータ、およびロータフレームに関し、より特定的には、回転速度の検出精度の低下を抑止することができるブラシレスモータ、およびロータフレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタ、または複合機などのＯＡ（Ｏｆｆｉｃｅ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器においては、感光ドラムや紙送り機構などの駆動にブラシレスモータが用いられている。ブラシレスモータにおいては、ホール素子を用いてロータの回転位置を検出することが一般的であるが、特に上記用途のブラシレスモータでは、より正確で細やかな機器の制御を行うために、ホール素子とは別に設けられた速度検出機構により、ロータの回転速度が検出されている。
【０００３】
ブラシレスモータの速度検出機構としては、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）センサ方式が知られている。ＦＧセンサ方式では、モータ駆動用の着磁とは別に円周方向にＮＳ多極着磁を施したリング状のマグネットがロータ側に取り付けられ、マグネットの着磁極数と同数の線素を円周方向に直列に接続したＦＧパターンがステータ側に設けられる。そして、ロータの回転によりＦＧパターンから生じた、ロータの回転数に比例した周波数の速度検出信号（ＦＧ信号）に基づいて、ロータの回転速度が得られる。ＦＧセンサ方式を用いた速度検出機構を備えたブラシレスモータは、たとえば下記特許文献１および２に開示されている。
【０００４】
下記特許文献１には、位置検出素子とＦＧパターンとの干渉を解決し、薄型化、小径化、省スペース化、および高出力化を図った、駆動・制御用回路をモータと一体に組み込んだブラシレスモータが開示されている。このブラシレスモータにおいては、ロータのリング状のマグネット端面にＦＧ着磁部が設けられ、ステータコアに固定された回路基板におけるマグネット端面と対向する面には、ロータの回転速度を検出するＦＧパターンが形成されている。回路基板におけるＦＧパターンを形成した面とは反対の面には、マグネットの回転方向の位置を検出するホール素子が設けられている。
【０００５】
また下記特許文献２には、下記特許文献１のブラシレスモータと同様に、ステータコアに固定された回路基板におけるマグネット端面と対向する面にＦＧパターンが形成され、回路基板におけるＦＧパターンを形成した面とは反対の面にホール素子が設けられたブラシレスモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５５３７号公報
【特許文献２】特開２００７−１６６７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、機器の薄型化、省スペース化に伴い、その一部として組み込まれるブラシレスモータのさらなる小型化が要求されている。しかし、ブラシレスモータのマグネットが小型になると、マグネットのＦＧ着磁部から発生する磁束量が減少する。したがって、ブラシレスモータを小型化しつつロータの回転速度の検出精度を確保するためには、ＦＧパターンをＦＧ着磁部に対して大きく形成し、ＦＧ着磁部からより多くの磁束（漏れ磁束）をＦＧパターンに取り込む（収束させる）必要がある。しかし、ＦＧパターンを大きく形成した場合には、ＦＧパターンが外部の電子機器のノイズを拾ってしまい、ロータの回転速度の検出精度が低下するという問題があった。すなわちＦＧパターンは、インピーダンスの高い微小信号の影響を受ける。このため、ブラシレスモータがセットされる環境によって、ブラシレスモータの外部の電子機器などからのノイズ（典型的には５０ＭＨｚ〜１ＧＨｚの周波数のノイズ）を拾ってしまう。その結果、モータの誤作動が起こったり、モータがストップしたりするおそれが生じる。
【０００８】
このため、ブラシレスモータの外部の電子機器などからのノイズの影響を受けないための対策（所謂、ＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）対策）として、ＦＧ飛び込みノイズに起因するモータの誤作動を防止するために、フィルタの役割を果たすビーズコイル（たとえばフェライトビーズ）をＦＧ回路に接続するという解決方法が存在する。このように、ビーズコイル（たとえばフェライトビーズ）をＦＧ回路に接続することにより、ブラシレスモータの外部の電子機器などからのノイズの影響を抑制する方法が考えられている。しかし、この方法はビーズコイルを要し、構成の複雑化およびコストの増加を招くため、有効ではなかった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、回転速度の検出精度の低下を抑止することのできるブラシレスモータ、およびブラシレスモータの一部を構成するロータフレームを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明の一の局面に従うと、ブラシレスモータは、回転軸を中心として回転可能であり、かつ内壁面および外壁面を有するロータフレームと、内壁面に取り付けられた環状のマグネットと、マグネットの内周側に配置され、かつマグネットを回転させる磁界を発生可能なステータと、ステータに固定された基板とを備える。基板は、マグネットから受ける磁界の変化に基づいてマグネットの回転速度を検出可能な速度検出パターンであって、マグネットの端面と対向する位置に形成された速度検出パターンを有し、ロータフレームは、外壁面から外周側に突出する突出部を有する。
【００１１】
本発明の一の局面に従うブラシレスモータによれば、回転速度の検出精度の低下を抑止することができる。
【００１２】
好ましくは、突出部は、ロータフレームにおける基板側の端部に設けられる。これにより、ブラシレスモータの外部からＦＧパターンに飛び込もうとするノイズを効果的にシールドすることができる。
【００１３】
好ましくは、突出部は、ロータフレームの外壁面の全周に渡って設けられる。これにより、ロータフレームの外壁面の全周に渡って、ブラシレスモータの外部からＦＧパターンに飛び込もうとするノイズをシールドすることができる。
【００１４】
好ましくは、突出部は、基板の平面と平行な方向において、速度検出パターンの最外周よりも外周側まで突出する。これにより、速度検出パターンの最外周の部分が突出部によって覆われ、ブラシレスモータの外部からＦＧパターンに飛び込もうとするノイズを効果的にシールドすることができる。
【００１５】
好ましくは、速度検出パターンの最外周は、基板の平面と平行な方向において、マグネットの最外周よりも外周側の位置まで延在するように形成される。これにより、マグネットからより多くの磁束を速度検出パターンに取り込むことが可能となる。したがって、ブラシレスモータの速度検出精度を高めることができる。
【００１６】
本発明の他の局面に従うと、ステータに対して回転軸を中心として回転可能であり、かつ内壁面および外壁面を有する、ブラシレスモータに用いられるロータフレームにおいて、ステータには基板が固定され、基板は、ロータフレームの回転速度を検出可能な速度検出パターンを有し、ロータフレームは、外壁面から外周側に突出する突出部を有し、突出部は、ロータフレームの基板側の端部に設けられる。本発明の他の局面に従うロータフレームによれば、回転速度の検出精度の低下を抑止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、回転速度の検出精度の低下を抑止することのできるブラシレスモータ、およびロータフレームを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態におけるブラシレスモータの構成を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるブラシレスモータを構成するロータフレームを示す斜視図である。
【図３】斜め下方向から見た場合のマグネットの着磁状態の一例を示す斜視図である。
【図４】ロータを取り除いた状態のブラシレスモータの構成を模式的に示す平面図である。
【図５】回路基板におけるロータ側を向いた面の配線パターンを模式的に示す平面図である。
【図６】図１中右側に示されたマグネット付近の拡大図であって、マグネットが及ぼす磁界を説明するための図である。
【図７】図１における右側に示されたマグネット付近の拡大図であって、ロータとＦＧパターンとの位置関係を説明するための図である。
【図８】図１に示すロータフレームを絞り加工により成形する方法を模式的に示す図である。
【図９】本発明の他の実施の形態におけるブラシレスモータを構成するロータフレームを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２０】
本実施の形態におけるブラシレスモータは、たとえば、コピー機、プリンタ、または複合機などのＯＡ機器において、感光ドラムや紙送り機構などの駆動に用いられる。このような用途のブラシレスモータは、強力なトルクを必要とするパワーブラシレスモータである。勿論、本実施の形態におけるブラシレスモータは、上記の用途に限られるものではない。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態におけるブラシレスモータの構成を模式的に示す断面図である。図２は、本発明の一実施の形態におけるブラシレスモータを構成するロータフレーム１１を示す斜視図である。また、以降の説明において、「外周側」とは、ブラシレスモータのシャフト１３（回転軸）から外部へ向かう側を意味しており、「内周側」とは、ブラシレスモータの回転軸へ向かう側を意味している。
【００２２】
図１および図２を参照して、本実施の形態におけるブラシレスモータは、ロータ１０と、ステータ２０と、軸受３１と、軸受ハウジング３２と、基板４０（たとえばプリント基板などの回路基板）とを主に備えている。ロータ１０は、ロータフレーム１１、マグネット１２、およびシャフト１３を備えている。軸受３１は、たとえばラジアル玉軸受よりなっており、シャフト１３の延在方向に沿ってたとえば２個設けられている。
【００２３】
ステータ２０は、中央から径方向外側へ放射状に延びるように形成される複数のティース部２１ａを有するステータコア２１と、ティース部２１ａの周囲に巻回されたステータコイル２２とを備えている。
【００２４】
ロータ１０において、シャフト１３は、ロータフレーム１１の中心部（図１における中央部）を貫くように図１における上下方向に延在している。ロータフレーム１１は、シャフト１３を中心としてシャフト１３とともに回転可能である。マグネット１２は、ステータ２０と対向するようにロータフレーム１１に取り付けられている。シャフト１３は、軸受３１によって軸受ハウジング３２に対して回転可能に支持されている。ステータ２０および基板４０は、軸受ハウジング３２に固定されている。
【００２５】
ロータフレーム１１は、ロータフレーム１１内部からの磁界の漏れを防ぐものであり、たとえば磁性体よりなっている。ロータフレーム１１は、シャフト１３の延在方向に対してたとえば垂直な方向（図１における横方向）に延在する天井部１４ａと、シャフト１３の延在方向に対してたとえば平行な方向（図１における縦方向）に延在する側壁部１４ｂと、側壁部１４ｂから外周側に突出する突出部１５とを有している。天井部１４ａは平面的に見て円形状を有している。天井部１４ａの中心部にはシャフト１３を通すための孔６０が設けられており、ロータフレーム１１は孔６０においてシャフト１３に固定されている。側壁部１４ｂは、天井部１４ａの外周端部から基板４０側（図１における下方向）に延在している。側壁部１４ｂは円筒形状であり、外周側を向いた面である外壁面１１ａと、内周側を向いた面である内壁面１１ｂとを有している。マグネット１２は、内壁面１１ｂに取り付けられている。
【００２６】
突出部１５は、側壁部１４ｂの基板４０側の端部から外周側に側壁部１４ｂと垂直な方向に延在している。このため、突出部１５とＦＧパターン４２（後に詳細に説明する）との距離が縮まり、ブラシレスモータの外部からＦＧパターン４２へ飛び込もうとするノイズを効果的にシールドすることができる。突出部１５は外部からＦＧパターン４２に飛び込もうとするノイズをシールドする役割を果たすので、突出部１５はＦＧパターン４２に近い位置で、ＦＧパターン４２全体を覆う形状であることが望まれる。また、突出部１５は、外壁面１１ａの全周に渡って設けられる。なお、本実施の形態においては、突出部１５の最外周形状は、図２に示すように、略円周形状となる。さらに、突出部１５は、図１および図２に示すように外壁面１１ａから直線的に（折れ曲がることなく）外周側へ突出した形状である。すなわち、突出部１５は、鍔部を構成する。
【００２７】
次に、本実施の形態における環状のマグネット１２の着磁の状態について説明する。図３は、斜め下方向から見た場合のマグネット１２の着磁状態の一例を示す斜視図である。なお図３では、主極着磁部１２ａおよびＦＧ着磁部１２ｂの各々における着磁状態（「Ｎ」および「Ｓ」の記号で示す。）がマグネット１２の円周方向に沿った一部にのみ示されているが、実際にはマグネットの円周方向全体に渡って同様の着磁状態となっている。
【００２８】
図３を参照して、環状のマグネット１２には、主極着磁部１２ａおよびＦＧ着磁部１２ｂが形成されている。主極着磁部１２ａは、ステータ２０に対してロータ１０を回転させるための着磁部であり、駆動トルクを得るための着磁部である。主極着磁部１２ａは、Ｎ極に着磁された領域とＳ極に着磁された領域とが円周方向に沿って一定周期で交互に設けられている。ＦＧ着磁部１２ｂは、ステータ２０および基板４０に対するマグネット１２（ロータ１０）の回転速度を検出するための着磁部である。ＦＧ着磁部１２ｂは、マグネット１２の基板４０側端面に形成されており、Ｎ極に着磁された領域とＳ極に着磁された領域とが円周方向に沿って一定周期で交互に設けられている。ＦＧ着磁部１２ｂの着磁パターンの周期Ｔ２は、主極着磁部１２ａの着磁パターンの周期Ｔ１よりも短くなっている。
【００２９】
図４は、ロータを取り除いた状態のブラシレスモータの構成を模式的に示す平面図である。図５は、基板４０におけるロータ１０側の面４０ａの配線パターンを模式的に示す平面図である。
【００３０】
図１および図４を参照して、軸受ハウジング３２は、側壁部３３ａと延在部３３ｂとを有している。側壁部３３ａは円筒形状を有しており、その内周側には軸受３１が嵌め込まれている。側壁部３３ａの外周側にはステータコア２１が取り付けられている。ステータ２０は、マグネット１２と空間を隔てて対向するようにマグネット１２よりも内周側に配置されており、複数のティース部２１ａと、ステータコイル２２とを有している。ステータ２０は、ステータコイル２２に電圧が印加されることにより、マグネット１２を回転させる磁界を発生可能である。
【００３１】
延在部３３ｂは、側壁部３３ａの図１における下端部において外周側へ延在している。延在部３３ｂには基板４０が取り付けられている。これにより基板４０は、軸受ハウジング３２およびステータ２０に対して固定される。基板４０の中心部には孔６１が形成されており、孔６１をシャフト１３および軸受ハウジング３２が貫通している。基板４０におけるロータ１０側の面４０ａには、ＦＧパターン４２（速度検出パターンの一例）と、キャンセルパターン４３とが形成され、電力の供給を受けるためのコネクタ４４が設けられている。一方、基板４０におけるロータ１０とは反対の側の面４０ｂには、マグネット１２（ロータ１０）の回転方向の位置を検出するホール素子４１が設けられている。なお、ホール素子４１以外のセンサにより、マグネット１２（ロータ１０）の回転方向の位置を検出してもよい。
【００３２】
なお基板４０には、上記の構成の他、ブラシレスモータを駆動および制御するための駆動・制御集積回路や、チップ型電子部品（抵抗、コンデンサ）や、各ステータコイル２２への電圧の印加をオン／オフするためのパワーＭＯＳアレイなどが形成されていてもよい。
【００３３】
図１および図５を参照して、ＦＧパターン４２は、マグネット１２から受ける磁界の変化に基づいてマグネット１２の（つまりロータ１０の）回転速度を検出するものである。ＦＧパターン４２は、マグネット１２のＦＧ着磁部１２ｂ（図３）の着磁極数と等しい数の発電線素４２ｃを有している。発電線素４２ｃの各々は、マグネット１２の図１における下端面と対向し、直列に接続されて環状に形成されている。
【００３４】
キャンセルパターン４３は、ＦＧパターン４２の内周側にＦＧパターン４２により囲まれるように配設されている。キャンセルパターン４３は、ステータ２０を励磁することにより発生するノイズなどにより速度検出信号に重畳したノイズ成分と、キャンセルパターン４３に生じたノイズとが逆相となるように、ＦＧパターン４２に対して直列に接続されて形成されている。
【００３５】
図６は、図１における右側に示されたマグネット１２および突出部１５付近の拡大図であって、マグネット１２が及ぼす磁界を説明するための図である。図７は、図１における右側に示されたマグネット１２および突出部１５付近の拡大図であって、ロータ１０とＦＧパターン４２との位置関係を説明するための図である。
【００３６】
図６を参照して、マグネット１２の主極着磁部１２ａは、ステータ２０に向かって磁界Ｂ１を発生させている（但し、主極着磁部１２ａのＳ極の領域における磁界の向きは、磁界Ｂ１とは逆向きになる）。複数のステータ２０の各々のティース部２１ａに巻回されたステータコイル２２に電圧が印加される。これにより、ステータ２０から磁界（磁場）が発生し、発生した磁界とマグネット１２との相互作用によりロータ１０の回転トルクを発生させ、ロータ１０が回転する。
【００３７】
マグネット１２のＦＧ着磁部１２ｂは、ＦＧパターン４２に向かって磁界Ｂ２を発生させている（但し、ＦＧ着磁部１２ｂのＳ極の領域における磁界の向きは、磁界Ｂ２とは逆向きになる）。ロータ１０が回転すると、マグネット１２がＦＧパターン４２に及ぼす相対的な磁界が変化し、ＦＧパターン４２にマグネット１２の回転速度に応じた周波数の速度検出信号が誘起される。
【００３８】
図７を参照して、ＦＧパターン４２は、マグネット１２の基板４０側端面（つまりＦＧ着磁部１２ｂ）と対向する位置に形成されている。ＦＧパターン４２の最外周は、基板４０の平面と平行な方向において、マグネット１２の最外周よりも外周側の位置まで延在している。言い換えれば、ＦＧパターン４２の外周側端部４２ａは、マグネット１２の外周側端部１７ａよりも外周側に位置している。またＦＧパターン４２の最内周は、基板４０の平面と平行な方向において、マグネット１２の最内周よりも内周側の位置まで延在している。言い換えれば、ＦＧパターン４２の内周側端部４２ｂは、マグネット１２の内周側端部１７ｂよりも内周側に位置している。ＦＧパターン４２がこのように形成されることによって、ＦＧ着磁部１２ｂからより多くの磁束をＦＧパターンに取り込むことが可能となる。ＦＧパターン４２はＦＧ着磁部１２ｂの鎖交磁束を拾っているため、ＦＧパターン４２の外形が大きいほど、ＦＧパターン４２へ収束する磁束量は大きくなる。
【００３９】
また突出部１５は、基板４０の平面と平行な方向において、ＦＧパターン４２の最外周よりも外周側まで突出している。言い換えれば、突出部１５の外周側端部１５ａは、ＦＧパターン４２の外周側端部４２ａよりも外周側に位置している。すなわち、ＦＧパターン４２の外周側端部４２ａの径よりも突出部１５の外周側端部１５ａの径の方が大きくなる。突出部１５がこのような構成を有することにより、ブラシレスモータの外部からＦＧパターン４２に飛び込もうとするノイズを効果的にシールドすることができる。
【００４０】
なお、ブラシレスモータの寸法の一例を挙げると、ロータフレーム１１の外径（外壁面１１ａの位置の直径）はφ５５．２ｍｍであり、ＦＧパターン４２の内径（ＦＧパターン４２の内周側端部４２ｂの位置の直径）はφ４６ｍｍであり、ＦＧパターン４２の外径（ＦＧパターン４２の外周側端部４２ａの位置の直径）はφ５６ｍｍである。この寸法の場合、ＦＧパターン４２はロータフレームの外壁面１１ａから外周側に０．４ｍｍだけはみ出し、このＦＧパターン４２のはみ出した部分を覆うように（０．４ｍｍ以上の長さで）突出部１５が設けられる。
【００４１】
［ロータフレームの成型方法］
図１に示すように、突出部１５がロータフレーム１１における基板４０側端部にロータフレーム１１の外壁面の全周に渡って設けられる場合には、ロータフレーム１１は絞り加工により容易に成形することができる。
【００４２】
図８は、図１に示すロータフレームを絞り加工により成形する方法を模式的に示す図である。
【００４３】
図８を参照して、ロータフレーム１１の成形の際には、ロータフレームの材質よりなる円板１０１が素板から打ち抜かれ、円板１０１の周辺（突出部となる部分）を、図示しないシワ押さえおよびダイにより拘束した状態（突出部分を残した状態）で（図８（ａ））、図８中矢印Ａで示すように、円板１０１の中央部がパンチ１００でダイスに向かって押込まれる（図８（ｂ））。その後、シャフト１３を通すための孔６０（図１および図３参照）が形成される。
【００４４】
絞り加工により成形したロータフレーム１１においては、天井部１４ａおよび突出部１５は変形していない一方で、側壁部１４ｂは図８中縦方向に大きく引き延ばされている。このため、天井部１４ａおよび突出部１５を構成する金属組織に比べて、側壁部１４ｂを構成する金属組織は図８中縦方向に伸びたものとなる。また、天井部１４ａと側壁部１４ｂとの境界部分の金属組織、および側壁部１４ｂと突出部１５との境界部分の金属組織には、接合の痕跡が存在しない。したがって、ロータフレーム１１を構成する金属組織を顕微鏡にて観察することにより、ロータフレーム１１が絞り加工にて成形されたものか否かを判断することができる。
【００４５】
［他の実施の形態］
図９は、第２〜６の実施の形態におけるブラシレスモータの一部を構成するロータフレーム２１１、３１１、４１１、５１１、６１１を示す図である。なお、図９（ａ）は第２の実施の形態におけるロータフレーム２１１を示す平面図、図９（ｂ）は第３の実施の形態におけるロータフレーム３１１を示す断面図、図９（ｃ）は第４の実施の形態におけるロータフレーム４１１を示す断面図、図９（ｄ）は第５の実施の形態におけるロータフレーム５１１を示す断面図、図９（ｅ）は第６の実施の形態におけるロータフレーム６１１を示す断面図である。第２〜６の実施の形態におけるロータフレーム２１１、３１１、４１１、５１１、６１１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。
【００４６】
図９（ａ）を参照して、第２の実施の形態におけるブラシレスモータの一部を構成するロータフレーム２１１は、外壁面１１ａの全周に渡って複数の突出部２１５を有する点で、第１の実施の形態と異なる。各突出部２１５の間には、空間が存在する。このような突出部２１５によっても、ブラシレスモータの外部からＦＧパターン４２へ飛び込もうとするノイズをシールドすることができる。ただし、外壁面１１ａの全周に渡って設けられる突出部１５（図２に示されるような鍔部１５）が採用される方が、高いシールド効果を有する。また、外壁面１１ａの全周に渡って設けられる突出部１５（図２に示されるような鍔部１５）が採用される方が、ロータフレーム１１の製造工程が簡素化される。各突出部２１５の位置は、図２と同様にロータフレーム２１１の基板側端部にあることが望ましい。シールド性が高まるためである。
【００４７】
図９（ｂ）を参照して、第３の実施の形態におけるブラシレスモータの一部を構成するロータフレーム３１１は、側壁部１４ｂの基板４０側の端部よりも上方の位置に設けられる突出部３１５を有する点で、第１の実施の形態と異なる。このような突出部３１５によっても、ブラシレスモータの外部からＦＧパターン４２へ飛び込もうとするノイズをシールドすることができる。ただし、ＦＧパターン４２との距離がより縮まる突出部１５（図２に示されるような鍔部１５）が採用される方が、高いシールド効果を有し、ロータフレーム１１の製造工程が簡素化される。
【００４８】
図９（ｃ）を参照して、第４の実施の形態におけるブラシレスモータの一部を構成するロータフレーム４１１は、外壁面１１ａの外周部に溝が形成される形状である点で、第１の実施の形態と異なる。このロータフレーム４１１は、突出部１５（図２）と同様の形状をする突出部４１５の外周側端部から、さらに上方に延在する延在部４１６を有する。このような突出部４１５および延在部４１６によっても、ブラシレスモータの外部からＦＧパターン４２へ飛び込もうとするノイズをシールドすることができる。この延在部４１６が、ノイズのシールド効果をも発揮するため、さらなる高いシールド効果が期待できる。ただし、外壁面１１ａの外周部に溝が形成されないロータフレーム１１（図２）が採用される方が、ロータフレーム１１の製造工程が簡素化される。
【００４９】
図９（ｄ）を参照して、第５の実施の形態におけるブラシレスモータの一部を構成するロータフレーム５１１は、側壁部１４ｂの基板４０側の端部から外周側に斜め上方向に延在している突出部５１５を有する点で、第１の実施の形態とは異なる。このような突出部５１５によっても、ブラシレスモータの外部からＦＧパターン４２へ飛び込もうとするノイズをシールドすることができる。ただし、突出部５１５が外周側端部に向かうに従って、ＦＧパターン４２との距離が拡がる。このため、ＦＧパターン４２との距離がより縮まる突出部１５（図２に示されるような鍔部１５）が採用される方が、高いシールド効果を有する。
【００５０】
図９（ｅ）を参照して、第６の実施の形態おけるブラシレスモータの一部を構成するロータフレーム６１１は、側壁部１４ｂの基板４０側の端部から外周側に斜め下方向に延在している突出部６１５を有する点で、第１の実施の形態とは異なる。この突出部６１５は、外周側端部に向かうに従って、ＦＧパターン４２との距離が縮まる。このため、より高いシールド効果が期待できる。
【００５１】
［実施の形態の効果］
上述の各実施の形態におけるブラシレスモータは、ＦＧパターン面と対向してＦＧパターンを覆うように、ロータフレームから突出部を突出させたものである。このブラシレスモータによれば、ブラシレスモータの外部からＦＧパターンに飛び込もうとするノイズ（輻射ノイズ）を突出部によってシールドすることができ、ＦＧパターンによる回転速度の検出精度の低下を抑止することができる。その結果、有効なＥＭＣ対策となり得る。また、ビーズコイルを省略することができるので、部品点数の増加を抑制し、構成の簡略化を図ることができる。勿論、ＥＭＣ対策をより有効とするために、ビーズコイルを用いるようにしてもよい。
【００５２】
［その他］
上述の各実施の形態の各特徴部分を組み合わせてブラシレスモータを構成してもよい。たとえば、突出部が側壁部の基板側の端部よりも上方の位置に設けられ、かつ、外壁面の全周に渡って複数設けられてもよい（図９（ａ）と図９（ｂ）とを組み合わせた形状）。
【００５３】
上述した第１、第３〜第６の実施の形態において、突出部が外壁面の全周に渡って設けられる構成が採用されているが、本発明はこのような構成に限定されない。突出部が、外壁面の一部にのみ設けられる構成が採用されてもよい。ただし、高いシールド効果の観点および、ロータフレームの製造工程が簡素化の観点からは、外壁面の全周に渡って設けられる突出部が採用されることが好ましい。
【００５４】
上述の各実施の形態において、突出部の最外周は、基板の平面と平行な方向において、ＦＧパターンの最外周よりも外周側まで突出している構成が採用されているが、本発明はこのような構成に限定されない。突出部の最外周が、基板の平面と平行な方向において、ＦＧパターンの最外周よりも外周側まで突出しない構成が採用されてもよい。ただし、高いシールド効果の観点からは、ＦＧパターン全体を覆うことが可能な構成である、ＦＧパターンの最外周よりも外周側まで突出する構成が採用されることが好ましい。
【００５５】
上述の各実施の形態において、ＦＧパターンの最外周は、基板の平面と平行な方向において、マグネットの最外周よりも外周側の位置まで延在している構成が採用されているが、本発明はこのような構成に限定されない。ＦＧパターンの最外周は、基板の平面と平行な方向において、マグネットの最外周よりも内周側の位置まで延在している構成が採用されてもよい。ただし、マグネットからより多くの磁束を速度検出パターンに取り込むことができる観点からは、ＦＧパターンの最外周は、基板の平面と平行な方向において、マグネットの最外周よりも外周側の位置まで延在している構成が採用されることが好ましい。
【００５６】
上述の各実施の形態においては、基板の外形寸法を出来るだけ小さくするためにキャンセルパターンがＦＧパターンの内周側に配置される構成が採用されているが、本発明はこのような構成に限定されない。キャンセルパターンは基板の外周側に配置される構成が採用されてもよい。ただし、基板の外形寸法を小さくする観点からは、基板の外形寸法を出来るだけ小さくするためにキャンセルパターンがＦＧパターンの内周側に配置される構成が採用されることが好ましい。
【００５７】
上述の各実施の形態においては、ホール素子が基板におけるロータとは反対の側の面（図１における面４１ｂ）に設けられているが、ホール素子が基板におけるロータ側の面（図１における面４１ａ）に設けられていてもよい。ただし、ホール素子とＦＧパターンとの配置的な干渉が生じないため、ホール素子が図１における面４１ｂに設けられていることが好ましい。
【００５８】
上述の各実施の形態において、説明したロータフレームは、いずれも絞り加工により成形されることが可能であるが、他の方法（たとえば接合など）で成形されてもよい。
【００５９】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１０  ロータ
１１，２１１，３１１，４１１，５１１，６１１  ロータフレーム
１１ａ  ロータフレーム側壁部の外壁面
１１ｂ  ロータフレーム側壁部の内壁面
１２  マグネット
１２ａ  主極着磁部
１２ｂ  ＦＧ着磁部
１３  シャフト
１４ａ  ロータフレーム天井部
１４ｂ  ロータフレーム側壁部
１５，２１５，３１５，４１５，５１５，６１５  突出部
１５ａ  突出部の外周側端部
１７ａ  マグネットの外周側端部
１７ｂ  マグネットの内周側端部
２０  ステータ
２１  ステータコア
２１ａ  ティース部
２２  ステータコイル
３１  軸受
３２  軸受ハウジング
３３ａ  軸受ハウジング側壁部
３３ｂ  軸受ハウジング延在部
４０  基板
４０ａ，４０ｂ  基板の面
４１  ホール素子
４２  ＦＧパターン
４２ａ  ＦＧパターンの外周側端部
４２ｂ  ＦＧパターンの内周側端部
４２ｃ  発電線素
４３  キャンセルパターン
４４  コネクタ
６０，６１  孔
１００  パンチ
１０１  円板
Ｂ１，Ｂ２  磁界
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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