(57)【要約】【課題】磁極が不等配置された等による磁極作用が周方向に異なるピッチとなるロータの回転動作を適切に制御できるモータを提供する。【解決手段】ロータ３は、マグネット磁極角度θ１が擬似磁極角度θ２よりも大きい角度に形成され、マグネット磁極１８及び擬似磁極１９が不等配置されて構成される。センサマグネット１７は、ロータ３に対向配置されたステータの巻線に発生する誘起電圧の波形ピッチに応じて両着磁部１７ｃ，１７ｄが設定される。モータは、誘起電圧の波形ピッチに一致させた回転磁界をステータに発生させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻装された巻線に通電されることで回転磁界を発生させるステータと、
前記ステータに対向して配置され前記回転磁界に基づいて回転動作するロータと、を備え、
前記ステータに対して前記回転磁界の発生のための通電制御が行われるモータであって、
前記ロータは、該ロータの回転動作に基づく前記巻線の誘起電圧の波形ピッチが周方向に異なる部分を有するものであり、
前記ステータに対して周方向に異なる部分を有する前記誘起電圧の波形ピッチに一致させた前記回転磁界を発生させることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ロータは、前記誘起電圧の波形ピッチが周方向に異なる複数の磁極が不等に配置され、
前記ロータと一体回転可能に設けられた被検出部材を有し、前記被検出部材の回転動作により検出された回転検出信号を出力する回転検出手段が備えられ、
前記被検出部材は、前記誘起電圧の波形ピッチの周方向の並びに対応するように複数の被検出部が設定され、
前記被検出部材の回転動作により検出された前記回転検出信号に基づいて、前記ロータの磁極の不等配置に基づく前記誘起電圧の波形ピッチに一致させた前記回転磁界を発生させることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記ロータは、周方向になす角度（電気角）が交互に異なるように前記磁極を周方向に複数配置し、
前記被検出部材の被検出部は、周方向になす角度（電気角）が前記ロータの磁極に応じて異なる第１被検出部及び第２被検出部を周方向に交互に配置して構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記回転検出手段の被検出部材は、第１被検出部としてＮ極着磁部及び第２被検出部としてＳ極着磁部を有し各着磁部が周方向に交互に配置された環状のセンサマグネットで構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記回転検出手段の各被検出部の周方向の並びと前記ロータの各磁極の周方向の並びとが１対１の対応関係となるように構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータは、ロータコアに対して一方の磁極のマグネットを有するマグネット磁極が周方向に複数配置されるとともに、前記マグネット磁極間に前記ロータコアの擬似磁極が配置されて前記擬似磁極が他方の磁極として機能するように構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記回転検出手段のセンサマグネットは、前記Ｎ極着磁部及びＳ極着磁部が軸方向視で同一面積にて構成されるとともに前記各着磁部の磁極境界線が径方向の直線に対して傾斜され、前記各着磁部での検出部分の比率が前記ロータの各磁極に対応する前記誘起電圧の波形ピッチと同比率となるように構成されたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出センサを用いてステータに対する通電制御を行うモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータ等においては、例えば特許文献１に記載されているように、周方向に多極着磁されロータと一体回転するセンサマグネットと、該センサマグネットと対向配置される磁気センサ（例えば、ホール素子）とが備えられてロータの回転位置が検出され、ステータの巻線に対する通電制御が行われている。
【０００３】
また、このようなブラシレスモータ等に用いられるロータとして、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットを有するマグネット磁極が複数配置され、各マグネット磁極間にロータコアに一体形成された擬似磁極が配置され、該擬似磁極を他方の磁極として機能させるコンシクエントポール型（ハーフマグネット型）構造のロータが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９４５６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、磁極が不等配置されたロータ、上記のコンシクエントポール型構造（ハーフマグネット型）のロータ等では、擬似磁極における磁束の発生態様がマグネット磁極の発生態様と異なる。そのため、マグネット磁極及び擬似磁極の磁束の発生態様を含めたロータ構造の適正化と、そのロータ構造のロータの位置検出を適切に行い、適切な回転制御を行うことができるモータ構造が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、磁極が不等配置された等による磁極作用が周方向に異なるピッチとなるロータの回転動作を適切に制御できるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、巻装された巻線に通電されることで回転磁界を発生させるステータと、前記ステータに対向して配置され前記回転磁界に基づいて回転動作するロータと、を備え、前記ステータに対して前記回転磁界の発生のための通電制御が行われるモータであって、前記ロータは、該ロータの回転動作に基づく前記巻線の誘起電圧の波形ピッチが周方向に異なる部分を有するものであり、前記ステータに対して周方向に異なる部分を有する前記誘起電圧の波形ピッチに一致させた前記回転磁界を発生させることをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、ロータは、該ロータの回転動作に基づく巻線の誘起電圧の波形ピッチが周方向に異なる部分を有して構成される。モータは、その誘起電圧の波形ピッチに一致させた回転磁界をステータに発生させる。これにより、誘起電圧の波形ピッチが周方向で異なるロータの回転動作を適切に制御でき、モータの効率的な駆動が可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ロータは、前記誘起電圧の波形ピッチが周方向に異なる複数の磁極が不等に配置され、前記ロータと一体回転可能に設けられた被検出部材を有し、前記被検出部材の回転動作により検出された回転検出信号を出力する回転検出手段が備えられ、前記被検出部材は、前記誘起電圧の波形ピッチの周方向の並びに対応するように複数の被検出部が設定され、前記被検出部材の回転動作により検出された前記回転検出信号に基づいて、前記ロータの磁極の不等配置に基づく前記誘起電圧の波形ピッチに一致させた前記回転磁界を発生させることをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、回転動作に基づく巻線の誘起電圧の波形ピッチが周方向に異なるように複数の磁極が不等配置されたロータに対し、そのロータと一体回転可能に設けられる回転検出手段の被検出部材は、誘起電圧の波形ピッチの周方向の並びに対応するように複数の被検出部が設定される。つまり、被検出部材の回転動作により検出された回転検出信号の変化は、ロータの磁極の不等配置に基づく誘起電圧の波形ピッチに対応するため、ステータに対する通電制御において、その回転検出信号の変化をステータへの通電タイミングとして用いることで、通電タイミングの補正処理を行うことなくあるいは補正処理を極容易なものとして、通電波形と誘起電圧との変化を一致させることができる。即ち、ロータの回転動作を適切に制御でき、モータの回転性能の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記ロータは、周方向になす角度（電気角）が交互に異なるように前記磁極を周方向に複数配置し、前記被検出部材の被検出部は、周方向になす角度（電気角）が前記ロータの磁極に応じて異なる第１被検出部及び第２被検出部を周方向に交互に配置して構成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、ロータは、周方向になす角度（電気角）が交互に異なるように磁極を周方向に複数配置して構成されるのに対し、被検出部材の被検出部は、周方向になす角度（電気角）がロータの磁極に応じて異なる第１及び第２被検出部を周方向に交互に配置して構成される。これにより、ロータ及び被検出部材の磁界変化の１周期分（電気角３６０°）の変化態様の一致が容易となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記回転検出手段の被検出部材は、第１被検出部としてＮ極着磁部及び第２被検出部としてＳ極着磁部を有し各着磁部が周方向に交互に配置された環状のセンサマグネットで構成されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、被検出部は、第１被検出部をＮ極、第２被検出部をＳ極として着磁された各着磁部が周方向に交互に配置された環状のセンサマグネットで構成される。これにより、被検出部を、環状のセンサマグネットとして容易に構成することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回転検出手段の各被検出部の周方向の並びと前記ロータの各磁極の周方向の並びとが１対１の対応関係となるように構成されたことをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、回転検出手段の各被検出部の周方向の並びとロータの各磁極の周方向の並びとは、１対１に対応、即ち電気角、機械角ともに同一で構成される。これにより、被検出部の回転位置の検出をそのまま用いることで、ロータの各磁極の回転位置を容易に検出することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ロータは、ロータコアに対して一方の磁極のマグネットを有するマグネット磁極が周方向に複数配置されるとともに、前記マグネット磁極間に前記ロータコアの擬似磁極が配置されて前記擬似磁極が他方の磁極として機能するように構成されたことをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、誘起電圧の波形ピッチが周方向に異なるケースが多い、所謂コンシクエントポール型（ハーフマグネット型）構造のロータを備えたモータにおいて、格別に、上記請求項１〜５に記載のモータの効果を得ることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記回転検出手段のセンサマグネットは、前記Ｎ極着磁部及びＳ極着磁部が軸方向視で同一面積にて構成されるとともに前記各着磁部の磁極境界線が径方向の直線に対して傾斜され、前記各着磁部での検出部分の比率が前記ロータの各磁極に対応する前記誘起電圧の波形ピッチと同比率となるように構成されたことをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、回転検出手段のセンサマグネットは、Ｎ極及びＳ極の各着磁部が軸方向視で同一面積にて構成され、また各着磁部の磁極境界線が径方向の直線に対して傾斜され、各着磁部での検出部分の比率がロータの各磁極に対応する誘起電圧の波形ピッチと同比率となるように構成される。これにより、センサマグネットの検出部分においての各着磁部の周方向長さが異なるようにしても、各着磁部の面積としては同一であるため、各着磁部の磁気量の均一化が図られる。つまり、各着磁部間の境界線がより適切となるため、回転検出信号に含まれる誤差を一層小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、磁極が不等配置された等による磁極作用が周方向に異なるピッチとなるロータの回転動作を適切に制御できるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態におけるモータの概略構成図である。
【図２】同実施形態におけるロータ及びセンサマグネットの分解斜視図である。
【図３】（ａ）は同実施形態におけるロータの平面図、（ｂ）はセンサマグネットの平面図である。
【図４】（ａ）は電気角とステータに発生する誘起電圧との関係を示す説明図、（ｂ）は電気角とセンサマグネットの回転検出信号との関係を示す説明図、（ｃ）は電気角とステータに対する通電波形との関係を示す説明図である。
【図５】別例におけるセンサマグネットの平面図である。
【図６】（ａ）は別例におけるロータの平面図、（ｂ）は別例におけるセンサマグネットの平面図である。
【図７】（ａ）は別例におけるロータの平面図、（ｂ）は別例におけるセンサマグネットの平面図である。
【図８】（ａ）は別例におけるロータの平面図、（ｂ）は別例におけるセンサマグネットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータＭは、インナロータ型のブラシレスモータであり、モータケース１の内部に、ステータ２及びロータ３を収容して構成されている。モータケース１は、有底円筒状のケース本体５と、該ケース本体５の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート６とから構成されている。ケース本体５の内周面には、円環状のステータ２が固定され、該ステータ２のティース２ａには、ロータ３を回転させる回転磁界を発生させるための巻線１０が巻装されている。
【００２４】
ステータ２の内側には、回転軸１１を備えるロータ３が配置されている。略円柱状に形成された回転軸１１の基端部は、前記ケース本体５の底部中央に設けられた軸受１２によって軸支される一方、該回転軸１１の先端側の部位は、前記カバープレート６の径方向の中央部に設けられた軸受１３によって軸支されている。また、回転軸１１の先端部は、カバープレート６の径方向の中央部を貫通してモータケース１の外部に突出している。
【００２５】
回転軸１１には、その軸方向の中央部よりも基端部寄りの部位に、磁性体よりなる略円柱状のロータコア１４がステータ２と径方向に対向するように固定されている。ロータコア１４の径方向の中央部には、該ロータコア１４を軸方向に貫通する圧入孔１４ａが形成されている。そして、ロータコア１４は、この圧入孔１４ａに回転軸１１が圧入されることにより該回転軸１１に対して一体回転可能に固定されている。また、ロータコア１４には、軸方向に沿ってマグネット１５が埋め込まれている。
【００２６】
回転軸１１の先端部分とロータコア１４との間となる位置には、環状に形成され周方向に複数の磁極を有するセンサマグネット１７が固定されている。センサマグネット１７は、その軸方向の厚さが一定の板状をなすとともに、その外径がロータコア１４の外径と等しく形成されている。センサマグネット１７とロータコア１４とは、軸方向において互いに離間した位置に固定されている。
【００２７】
前記カバープレート６の内側面６ａには、モータＭを制御するための回路素子（図示略）が搭載された回路基板２１が固定されている。回路基板２１は、センサマグネット１７におけるロータコア１４と反対側の軸方向の端面１７ａと軸方向に対向している。そして、この回路基板２１上には、センサマグネット１７の外周側部分と軸方向に対向可能な位置に磁気センサ２２が配置されている。磁気センサ２２は、例えばホールＩＣである。また、回路基板２１は、モータＭの外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続されている。
【００２８】
図２に示すように、回転軸１１の先端側に固定されたセンサマグネット１７には、径方向の中央部に軸方向に円形状に貫通する固定孔１７ｂが形成されている。該固定孔１７ｂには、回転軸１１の先端側の部位が嵌挿される。これにより、センサマグネット１７は、ロータコア１４と同様に回転軸１１に対して回転可能に固定されている。
【００２９】
ロータコア１４には、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所に、ロータコア１４を軸方向に貫通する嵌合孔１４ｂが形成されている。嵌合孔１４ｂは、軸方向に長い略直方体形状をなす。また嵌合孔１４ｂの軸方向から見た断面形状は、長手方向が径方向の直交方向に沿った略長方形に形成されている。そして、各嵌合孔１４ｂには、その形状に沿って形成されたマグネット１５がそれぞれ埋め込まれて固定されている。
【００３０】
各マグネット１５は、径方向外側の側面１５ａ側がＮ極、径方向内側の側面１５ｂ側がＳ極となるように着磁され、ロータコア１４にＮ極の磁極（以下、マグネット磁極という）１８を形成している。そして、マグネット１５が各嵌合孔１４ｂ内に配置される。ロータコア１４には、周方向に隣り合うマグネット磁極１８間にそれぞれ擬似磁極１９が形成され、擬似的にＳ極として機能する。つまり、各マグネット磁極１８及び擬似磁極１９は等角度（４５°）間隔に交互に配置される。そして、ロータ３は、Ｎ極のマグネット磁極１８とＳ極の擬似磁極１９とを備える８磁極の所謂コンシクエントポール型（ハーフマグネット型）にて構成されている。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、ロータ３は、マグネット１５の周方向両端の中央を通る直線（直線Ｌ１〜Ｌ３）をその起点と終点とした各磁極角度（電気角）θ１，θ２がマグネット磁極１８と擬似磁極１９とで異なる角度に設定されている。詳述すると、マグネット１５の周方向（反時計回り方向側）の端部中央と回転軸１１の軸中心Ｏとを通る直線を直線Ｌ１とし、マグネット１５の周方向（時計回り方向側）の端部中央と回転軸１１の軸中心Ｏとを通る直線を直線Ｌ２とする。この場合に、マグネット１５の周方向両側の直線Ｌ１と直線Ｌ２とがなす角度θ１をマグネット磁極角度θ１とする。また、擬似磁極１９において、時計回り方向側に隣り合うマグネット１５の周方向（反時計回り方向側）の端部中央と回転軸１１の軸中心Ｏとを通る直線を直線Ｌ３とする。因みに、直線Ｌ３は、時計回り方向側に隣り合うマグネット１５に対する直線Ｌ１である。この場合に、直線Ｌ２と直線Ｌ３とがなす角度θ２を擬似磁極角度θ２とする。
【００３２】
本実施形態のロータ３は、マグネット磁極角度θ１が擬似磁極角度θ２よりも大きい角度に形成され、各磁極１８，１９が不等配置とされている。これにより、磁束の強制力のあるマグネット磁極１８と磁束の強制力のない擬似磁極１９との磁束の発生態様を考慮した両磁極１８，１９での磁界変化を好適にすることができる。尚、上記のロータ３において、１個のマグネット磁極１８及び擬似磁極１９の各磁極角度θ１，θ２を合計すると電気角３６０°（θ１＋θ２＝３６０°）となる。そして、マグネット磁極角度θ１の範囲を、例えば「１９０°≦θ１≦２１５°」とすることでより好適とすることが期待できる。
【００３３】
また、図３（ｂ）に示すように、本実施形態のセンサマグネット１７は、磁極境界線Ｌｓ１〜Ｌｓ３を径方向の直線として周方向（回転方向）にＮ極のＮ極着磁部１７ｃ及びＳ極のＳ極着磁部１７ｄが交互に配置された環状のマグネットとして構成されている。両着磁部１７ｃ，１７ｄは、径方向外側に向かってその周方向の幅が広がる扇形状をなしている。
【００３４】
ここで、図４に、グラフの横軸を電気角（３６０°）とし、（ａ）には縦軸を巻線１０に発生する誘起電圧、（ｂ）には縦軸を磁気センサ２２から出力される回転検出信号、（ｃ）には縦軸をステータ２に供給される通電波形とした場合の各関係をグラフに示す。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、電気角３６０°における巻線１０に発生する誘起電圧波形Ｈ１は、マグネット磁極１８の磁極ピッチ角（波形ピッチ）の中央で最大値をとり、擬似磁極１９の磁極ピッチ角の中央で最小値をとる正弦波となる。また、誘起電圧波形Ｈ１は、マグネット磁極１８から影響を受ける区間（図中の「マグネット磁極ピッチ」）が擬似磁極１９から影響を受ける区間（図中の「擬似磁極ピッチ」）と異なる。ここで、マグネット磁極ピッチ及び擬似磁極ピッチの各区間の長さを波形ピッチとする。
【００３６】
本実施形態のロータ３では、回転動作においてマグネット磁極１８がティース２ａと対向している時間は、擬似磁極１９が対向している時間に比べて長くなる。従って、誘起電圧波形Ｈ１は、マグネット磁極１８の波形ピッチが擬似磁極１９の波形ピッチに比べて長いものとなり、ロータ３の周方向（回転方向）に応じた波形ピッチの並びが異なるように生じる。因みに、マグネット磁極ピッチから擬似磁極ピッチに切り替わる位置Ｐ１（誘起電圧波形Ｈ１がゼロクロスとなる位置）は、電気角１８０°よりも３６０°側にずれた位置となる。
【００３７】
これを踏まえ、センサマグネット１７の設定において、Ｎ極着磁部１７ｃの反時計回り方向側の磁極境界線Ｌｓ１と、時計回り方向側の磁極境界線Ｌｓ２とがなす角度θｓ１及びＳ極着磁部１７ｄの時計回り方向側の磁極境界線Ｌｓ３と、磁極境界線Ｌｓ２とがなす角度θｓ２は、誘起電圧波形Ｈ１の波形ピッチに応じた構成とされている。またこの場合、両着磁部１７ｃ，１７ｄは、ロータ３の各磁極１８，１９と周方向の並びが１対１に対応、即ち電気角、機械角ともに同一で１対１に対応した設定とされている。これにより、１周期分の電気角３６０°において、センサマグネット１７及びロータ３の磁界が変化する（各磁極が切り替わる）周期を一致させることができる。その結果、磁気センサ２２から出力される回転検出信号の波形Ｈ２（図４（ｂ）参照）の周期は、誘起電圧波形Ｈ１の周期と一致する。
【００３８】
このように構成されたモータＭでは、ステータ２の巻線１０に電源が供給されると、該巻線１０にて発生される回転磁界に基づいてロータ３が回転される。そして、ロータ３の回転に伴ってセンサマグネット１７も回転動作を行う。センサマグネット１７と軸方向に対向する磁気センサ２２は、該センサマグネット１７の回転動作よって両着磁部１７ｃ，１７ｄが交互に変化する磁界を検出し、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を前記駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号の周期（立ち上がり及び立ち下がり）を通電タイミングとし巻線１０に対する電源の供給を行う。
【００３９】
以降、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態のモータＭでは、ロータ３との間に生じる誘起電圧波形Ｈ１の波形ピッチに基づいて、センサマグネット１７の両着磁部１７ｃ，１７ｄがなす角度θｓ１，θｓ２が設定されている。従って、磁気センサ２２から出力される回転検出信号の波形Ｈ２（図４（ｂ）参照）の周期は、誘起電圧波形Ｈ１の周期と一致する。そして、モータＭは、回転検出信号の波形Ｈ２の周期をステータ２に電源を供給する通電タイミングとして用いているため、駆動制御回路がステータ２に通電する通電波形Ｈ３（図４（ｃ）参照）の周期を誘起電圧波形Ｈ１の周期と一致させることができ、誘起電圧波形Ｈ１に一致させた回転磁界を発生させることができる。つまり、モータＭの回転性能の高効率化を図ることができる。
【００４０】
また、センサマグネット１７は、誘起電圧波形Ｈ１の波形ピッチに基づいて、両着磁部１７ｃ，１７ｄがロータ３の各磁極１８，１９と１対１の対応関係となるように構成されている。その結果、磁気センサ２２で検出されたセンサマグネット１７の両着磁部１７ｃ，１７ｄの回転位置は、ロータ３の各磁極１８，１９の回転位置とほぼ一致しており、センサマグネット１７の磁極の回転位置をロータ３の磁極の回転位置として用いることができる。
【００４１】
因みに、上記のようなロータ３に対して、両着磁部の角度を電気角１８０°とする従来のフルマグネット型ロータを有するモータに用いるセンサマグネットを流用するような場合には、例えば回転検出信号の立ち下がりは、図４（ｂ）において電気角１８０°付近となり誘起電圧波形Ｈ１の位置Ｐ１とずれが生じる。従って、その回転検出信号の周期に基づいてステータ２に電源供給を行うには、例えば駆動制御回路にて本実施形態のロータ３の構造に合わせた通電タイミングとする補正処理を行う必要があり制御負荷が増加する虞がある。
【００４２】
これに対し、本実施形態のモータＭでは、上記したように、センサマグネット１７から検出される回転検出信号の波形Ｈ２の周期を巻線１０に発生する誘起電圧波形Ｈ１の周期と対応させることができ、この回転検出信号の周期をステータ２への通電タイミングとして用いていることで、通電タイミングの補正処理を行うことなくあるいは補正処理を極容易なものとして、通電波形及び誘起電圧の周期を一致でき、モータＭの回転性能の向上が可能である。
【００４３】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態のモータＭでは、ロータ３は、回転動作に基づく巻線１０の誘起電圧波形Ｈ１の波形ピッチが周方向に異なるようにマグネット磁極角度θ１が擬似磁極角度θ２よりも大きい角度に設定されている。これに対し、そのロータ３と一体回転可能に設けられるセンサマグネット１７は、誘起電圧波形Ｈ１の波形ピッチの周方向の並びに対応するように両着磁部１７ｃ，１７ｄが設定される。つまり、センサマグネット１７の回転動作により検出された回転検出信号の変化は、ロータ３の各磁極１８，１９の不等配置に基づく誘起電圧波形Ｈ１の波形ピッチに対応するため、ステータ２に対する通電制御において、その回転検出信号の変化をステータ２への通電タイミングとして用いることで、通電タイミングの補正処理を行うことなくあるいは補正処理を極容易なものとして、通電波形と誘起電圧との変化を一致させることができる。即ち、ロータ３の回転動作を適切に制御でき、モータＭの回転性能の向上を図ることができる。
【００４４】
（２）ロータ３は、各磁極角度θ１，θ２が異なる各磁極１８，１９を周方向に交互に配置して構成されるのに対し、センサマグネット１７は、周方向になす角度（電気角）θｓ１，θｓ２がロータ３の各磁極１８，１９に対応する誘起電圧の波形ピッチに応じて異なる両着磁部１７ｃ，１７ｄを周方向に交互に配置して構成されている。これにより、センサマグネット１７及びロータ３の磁界変化の１周期分（電気角３６０°）のその変化態様の一致が容易となる。
【００４５】
（３）ロータ３の回転位置の検出に用いる被検出部材として、Ｎ極のＮ極着磁部１７ｃと、Ｓ極のＳ極着磁部１７ｄが周方向（回転方向）に交互に配置された環状のセンサマグネット１７が用いられて構成されている。これにより、被検出部材を、周方向に磁極を着磁させた環状のセンサマグネット１７として容易に構成することができる。
【００４６】
（４）センサマグネット１７とロータ３とは、各磁極が１対１に対応、即ち電気角、機械角ともに同一で構成されている。これにより、センサマグネット１７の両着磁部１７ｃ，１７ｄの回転位置の検出をそのまま用いることで、ロータ３の各磁極１８，１９の回転位置を容易に検出することができる。
【００４７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、センサマグネット１７の両着磁部１７ｃ，１７ｄは、径方向の直線を磁極境界線Ｌｓ１〜Ｌｓ３として構成されていたが、図５に示すように、磁極境界線Ｌｓ１〜Ｌｓ３を径方向の直線に対して所定の角度をもって傾斜させた直線とてもよい。この場合に、磁気センサ２２が検出を行う両着磁部１７ｃ，１７ｄの検出部分（両着磁部１７ｃ，１７ｄの周方向長さ）は、各磁極境界線Ｌｓ１〜Ｌｓ３の所定の角度により変更可能となる。因みに、両着磁部１７ｃ，１７ｄは回転対称形状とし、両回転方向に対応可能としている。そして、センサマグネット１７は、両着磁部１７ｃ，１７ｄの回転軸１１の軸方向から見た面積を同一面積となるように構成される。これにより、センサマグネット１７の検出部分においての各着磁部１７ｃ，１７ｄの周方向長さが異なるようにしても、各着磁部１７ｃ，１７ｄの面積としては同一であるため、各着磁部１７ｃ，１７ｄの磁気量の均一化を図ることができる。つまり、各着磁部１７ｃ，１７ｄ間の境界線Ｌｓ１〜Ｌｓ３がより適切となるため、回転検出信号に含まれる誤差を一層小さくすることができる。
【００４８】
尚、この場合に、センサマグネット１７に対して磁気センサ２２を軸方向に対向させずに径方向に対向、即ちセンサマグネット１７の外周面に対向させた構成に変更してもよい。このようにすれば、磁気センサ２２による各着磁部１７ｃ，１７ｄの検出時間（検出距離）を長く取れ、検出精度向上に寄与できる。
【００４９】
・上記実施形態では、各マグネット磁極１８及び擬似磁極１９は、ロータ３の周方向に等角度（４５°）間隔に交互に配置された所謂コンシクエントポール型（ハーフマグネット型）にて構成されていたが、これに限定されない。
【００５０】
例えば、図６（ａ）に示すように、軸中心Ｏを挟んだ一対のマグネット磁極３１のマグネット１５を周方向、例えば時計回り方向に所定の角度だけずらして各磁極１８，１９を不等配置としてもよい。この場合に、マグネット磁極３１のマグネット磁極角度θ１は、各マグネット磁極３１の周方向間に配置されたマグネット磁極３２のマグネット磁極角度θ３（周方向両端の中央を通る直線Ｌ３，Ｌ４がなす角度）と同角度となる。一方、マグネット磁極３１の時計回り側に設けられた擬似磁極４１の擬似磁極角度θ２は、マグネット磁極３２の時計回り側に設けられた擬似磁極４２の擬似磁極角度θ４（図中の直線Ｌ４及びＬ５のなす角度）よりも小さい角度となる。このような構成のロータ３に対し、センサマグネット１７は、例えば、図６（ｂ）に示すように、誘起電圧の波形ピッチに基づいて、その両着磁部１７ｃ，１７ｄがなす角度θｓ１〜θｓ４の角度に設定して構成してもよい。
【００５１】
また、図７（ａ）に示すように、例えば、軸中心Ｏを挟んだ一対のマグネット磁極３３を構成するマグネット１５の周方向の長さを隣り合うマグネット磁極１８のマグネット１５の長さより短くして設けてもよい。この場合にも、図７（ｂ）に示すように、センサマグネット１７の両着磁部１７ｃ，１７ｄのなす角度θｓ１〜θｓ３を、そのロータ３にて生じる誘起電圧の波形ピッチに基づいて変更する。
【００５２】
また、図８（ａ）（ｂ）に示すように、センサマグネット１７の両着磁部１７ｃ，１７ｄがなす角度θｓ１，θｓ２を、例えば各磁極角度θ１，θ２の半分の角度とし、センサマグネット１７の磁極数をロータ３の２倍の数（図８においては、「１６」）に変更してもよい。この場合も、角度θｓ１，θｓ２の比率がロータ３の各磁極１８，１９に対応する誘起電圧の波形ピッチと同比率となるように構成する。
【００５３】
・上記実施形態では、ロータ３の回転位置の検出に用いる被検出部材としてセンサマグネット１７を用いたが、これに限定されない。例えば、突極（非着磁）を周方向に複数有する磁性体や、ギャップパーミアンスが周方向に連続的に変化する磁性体等で構成し、外部から磁化させつつ検出する態様に変更してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、センサマグネット１７とロータ３との各磁極の角度（電気角）及び磁極数は一例であり、適宜変更してもよい。また、センサマグネット１７とロータ３のとの各磁極の対応関係を１対１としたが、１対多（多対１）としてもよい。
【００５５】
・上記実施形態において、ロータ３は、ロータコア１４にマグネット１５を埋め込む、所謂ＩＰＭ型に構成されたが、これに限定されず、例えばロータコア１４の外周面の表面にマグネット１５を配置した、所謂ＳＰＭ型のコンシクエントポール型構造のロータに変更してもよい。
【００５６】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  請求項３に記載のモータにおいて、
前記ロータは、前記マグネットの周方向両端を通る直線をその起点と終点とした各磁極角度（電気角）をθ１，θ２とし、θ１＋θ２＝３６０°であり、前記マグネット磁極の磁極角度θ１が、１９０°≦θ１≦２１５°の範囲内となるように不等に配置されて構成されたことを特徴とするモータ。
【００５７】
この構成によれば、マグネットの周方向両端を通る直線をその起点と終点とした各磁極角度（電気角）をθ１，θ２としたとき（θ１＋θ２＝３６０°）、マグネット磁極の磁極角度θ１が、１９０°≦θ１≦２１５°の範囲内のいずれかに設定される。これにより、磁束の発生態様の違いを考慮した両磁極での磁界変化を好適にすることができる。そして、この構造の適正化を図ったロータの回転動作に伴う誘起電圧に対応させて被検出部を設定することで、ロータの回転動作を適切に制御でき、モータの回転性能を確実に向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００５８】
２…ステータ、３…ロータ、１０…巻線、１１…回転軸、１４…ロータコア、１５…マグネット、１７…センサマグネット（被検出部材、回転検出手段）、１７ｃ…Ｎ極着磁部（第１被検出部、被検出部、回転検出手段）、１７ｄ…Ｓ極着磁部（第２被検出部、被検出部、回転検出手段）、１８，３１，３２，３３…マグネット磁極（磁極）、１９，４１，４２…擬似磁極（磁極）、２２…磁気センサ（回転検出手段）、Ｍ…モータ、θ１〜θ４…磁極角度（角度）、Ｈ１，Ｈ２…波形、Ｌ１〜Ｌ５…直線、Ｌｓ１〜Ｌｓ５…磁極境界線、θｓ１〜θｓ４…角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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