(57)【要約】【課題】デュアルチップ間で押下荷重に関する信号を交換することなく所望の触感を呈示する。【解決手段】本発明に係る触感呈示装置は、タッチセンサと、該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部と、前記タッチセンサの出力に基づいて前記触感呈示制御部の動作を制御する主制御部と、を備え、前記主制御部は、前記タッチセンサの出力に基づいて前記タッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記触感呈示制御部に触感制御指示を送信し、前記触感呈示制御部は、前記主制御部から前記触感制御指示を受信すると、前記触感制御指示と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御する。【選択図】図１
2012027855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチセンサと、
該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部と、
前記タッチセンサの出力に基づいて前記触感呈示制御部の動作を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、前記タッチセンサの出力に基づいて前記タッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記触感呈示制御部に触感制御指示を送信し、
前記触感呈示制御部は、前記主制御部から前記触感制御指示を受信すると、前記触感制御指示と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とする触感呈示装置。
【請求項２】
タッチセンサと、
該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部と、
前記タッチセンサの出力に基づいて前記触感呈示制御部の動作を制御する主制御部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記主制御部が、前記タッチセンサの出力に基づいて前記タッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記触感呈示制御部に触感制御指示を送信するステップと、
前記触感呈示制御部が、前記主制御部から前記触感制御指示を受信すると、前記触感制御指示と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御するステップと、を有することを特徴とする触感呈示装置の制御方法。
【請求項３】
タッチセンサと、
該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部と、
触感呈示に関するアプリケーションを制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、前記アプリケーションに関する通知を前記触感呈示制御部に送信し、
前記触感呈示制御部は、前記主制御部から前記通知を受信すると、前記タッチセンサの出力と、前記通知と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とする触感呈示装置。
【請求項４】
タッチセンサと、
該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部と、
触感呈示に関するアプリケーションを制御する主制御部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記主制御部が、前記アプリケーションに関する通知を前記触感呈示制御部に送信するステップと、
前記触感呈示制御部が、前記主制御部から前記通知を受信すると、前記タッチセンサの出力と、前記通知と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御するステップと、を有することを特徴とする触感呈示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチセンサを備える触感呈示装置及び当該触感呈示装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話やゲーム機等の携帯機器、電卓、券売機等の情報機器、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）等には、操作者による入力操作を受け付ける操作部等の入力装置として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える入力装置が広く使用されている。
【０００３】
タッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。しかし、いずれの方式のタッチセンサにおいても、指やスタイラスペン等の押下対象（オブジェクト）によるタッチ入力（入力操作）を受け付けるものであって、タッチセンサ自体は、タッチされても、押しボタンスイッチのようには物理的に変位しない。
【０００４】
そこで、例えば、タッチセンサの所定領域への所定の押下荷重以上の入力を検出し、これによりタッチセンサを振動させて、操作者の指先に触覚をフィードバックする入力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９３６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
タッチセンサを振動させる触感呈示の機能は、専用のプロセッサや圧電素子などを用いたチップとして実装することができる。例えば、触感呈示機能を持たないタッチセンサ装置に触感呈示機能を提供するチップを組み合わせることができれば、種々のタッチセンサ装置に触感呈示機能を導入し、触感呈示装置として機能させることが可能になる。この場合、触感呈示装置は、アプリケーションやタッチセンサなどの装置全体を制御するチップと、触感呈示を制御するチップとを備えるデュアルチップ構成となる。しかし、従来技術においては、デュアルチップ構成の触感呈示装置に関する検討が行われていない。
【０００７】
触感の呈示は、アプリケーションやオペレーティングシステムなどのユーザインタフェースと関連付けて行われることが好ましい。具体的には、押しボタンやアイコンなど、アプリケーションのユーザインタフェースのうち、タッチ入力に対して触感を呈示すべき所定領域（触感呈示エリア）にタッチ入力がある場合、当該タッチ入力に対して適切な触感を呈示することが期待される。ここで、従来のタッチセンサは、タッチ入力の位置情報を検出するが、タッチ入力の押下荷重の検出は行わない。一方、触感呈示用のチップは、所定値以上の押下荷重があった場合に触感を呈示するという制御を行うため、例えば圧電素子等によりタッチ入力の押下荷重を検出する。このため、アプリケーションなど装置全体を制御するチップが押下荷重に基づいて触感呈示に関する制御を行うためには、触感呈示用のチップから押下荷重を取得しなくてはならない。しかし、デュアルチップ間で常に押下荷重の信号を交換すると、装置全体の処理負荷及び消費電力が増大してしまう。
【０００８】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、デュアルチップ間で押下荷重に関する信号を交換することなく所望の触感を呈示可能な触感呈示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する第１の観点に係る触感呈示装置の発明は、
タッチセンサと、
該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部と、
前記タッチセンサの出力に基づいて前記触感呈示制御部の動作を制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、前記タッチセンサの出力に基づいて前記タッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記触感呈示制御部に触感制御指示を送信し、
前記触感呈示制御部は、前記主制御部から前記触感制御指示を受信すると、前記触感制御指示と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、上記目的を達成する第２の観点に係る触感呈示装置の制御方法の発明は、
タッチセンサと、
該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部と、
前記タッチセンサの出力に基づいて前記触感呈示制御部の動作を制御する主制御部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記主制御部が、前記タッチセンサの出力に基づいて前記タッチ面の所定領域へのタッチの有無を判定し、前記所定領域がタッチされている場合、前記触感呈示制御部に触感制御指示を送信するステップと、
前記触感呈示制御部が、前記主制御部から前記触感制御指示を受信すると、前記触感制御指示と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御するステップと、を有することを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、上記目的を達成する第３の観点に係る触感呈示装置の発明は、
タッチセンサと、
該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部と、
触感呈示に関するアプリケーションを制御する主制御部と、を備え、
前記主制御部は、前記アプリケーションに関する通知を前記触感呈示制御部に送信し、
前記触感呈示制御部は、前記主制御部から前記通知を受信すると、前記タッチセンサの出力と、前記通知と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
さらに、上記目的を達成する第４の観点に係る触感呈示装置の制御方法の発明は、
タッチセンサと、
該タッチセンサに対する押下荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
該触感呈示部の駆動を制御する触感呈示制御部と、
触感呈示に関するアプリケーションを制御する主制御部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記主制御部が、前記アプリケーションに関する通知を前記触感呈示制御部に送信するステップと、
前記触感呈示制御部が、前記主制御部から前記通知を受信すると、前記タッチセンサの出力と、前記通知と、前記押下荷重とに基づいて、前記触感呈示部の駆動を制御するステップと、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、デュアルチップ間で押下荷重に関する信号を交換することなく所望の触感を呈示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第1の実施形態に係る触感呈示装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示したタッチセンサの支持構造の二つの例の概略構成を示す平面図である。
【図３】図１に示した触感呈示装置におけるホスト部およびハプティック部の動作例を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る触感呈示装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図４に示した触感呈示装置におけるホスト部およびハプティック部の動作例を示すシーケンス図である。
【図６】図４に示した触感呈示装置におけるホスト部およびハプティック部の動作例を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る触感呈示装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る触感呈示装置の概略構成を示す機能ブロック図である。この触感呈示装置は、装置全体の動作を制御するホスト部１０、触感呈示に関する制御を行うハプティック部２０、タッチセンサ制御部３１、タッチセンサ３２、表示制御部４１、及び、表示部４２を有する。
【００１７】
ホスト部１０は、主制御部１１及び主記憶部１２を有する。主制御部１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）等の任意の好適なプロセッサで構成されるもので、アプリケーション処理やユーザインタフェースなど装置全体の動作を制御するものである。なお、ここで言うアプリケーションとは、個別のアプリケーションに加え、オペレーティングシステムやミドルウェアなどのソフトウェア処理も含むものである。主記憶部１２は、アプリケーションプログラムや、触感呈示用の複数のパラメータテーブルを格納する。パラメータテーブルの詳細については後述するものとする。
【００１８】
ハプティック部２０は、触感呈示制御部２１、圧電素子２２、及び、記憶部２３を有する。触感呈示制御部２１は専用のプロセッサ（例えば、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ））によって構成される。ハプティック部２０の圧電素子２２は、タッチセンサ３２のタッチ面３２ａを振動させる触感呈示部と、タッチセンサ３２に対する押下荷重を検出する荷重検出部とを構成する。圧電素子２２により検出される押下荷重は、触感呈示制御部２１に供給される。触感呈示制御部２１は、圧電素子２２で検出される押下荷重に基づいて、圧電素子２２の駆動を制御する。記憶部２３は、触感呈示用の複数のパラメータテーブルを格納している。ここで、記憶部２３が格納するパラメータテーブルは、ホスト部１０の主記憶部１２が格納しているパラメータテーブルと共通である。即ち、ホスト部１０と、ハプティック部２０は、共通の触感呈示用のパラメータテーブルを格納している。
【００１９】
触感呈示用のパラメータテーブルには、押下段数、リリース段数、押下閾値、リリース閾値、押下振動パターン、リリース振動パターン、振動の強さ、キャリブレーション用パラメータ等の各種のパラメータが含まれる。押下段数は、指等のオブジェクトによるタッチセンサ３２の押下中に、オブジェクトに与える触感（押下触感）の段数（回数）を設定する。リリース段数は、オブジェクトがタッチセンサ３２からリリース中にオブジェクトに与える触感（リリース触感）の段数を設定する。押下閾値およびリリース閾値は、押下段数およびリリース段数の各段に対応する荷重の閾値を設定する。押下振動パターンおよびリリース振動パターンは、押下触感およびリリース触感を呈示するために圧電素子２２に与える駆動信号パターンを設定する。この押下振動パターンやリリース振動パターンによって、押しボタンスイッチを押した際に得られるクリック触感、押し込み触感等が呈示される。振動の強さは、押下振動パターンおよびリリース振動パターンの各々の振動の強さを設定する。キャリブレーション用パラメータは、触感呈示エリアのエリア毎の振動強度や入力感度等を設定する。
【００２０】
タッチセンサ３２は、表示部４２に対する指などの押下物（オブジェクト）によるタッチ入力を受け付けるもので、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のタッチパネルやタッチスイッチ等により構成される。このタッチセンサ３２のタッチ面３２ａ（図２参照）に対する押下物による入力位置情報は、タッチセンサ３２の出力に基づいてタッチセンサ制御部３１で検出される。本実施形態では、タッチセンサ制御部３１とホスト部１０の主制御部１１とが結合されており、タッチセンサ制御部３１は、タッチセンサ３２へのタッチ入力があった場合、タッチ入力の位置情報をホスト部１０の主制御部１１に供給する。
【００２１】
表示部４２は、主制御部１１により表示制御部４１を介して制御される。これにより、表示部４２は、アプリケーションに基づくユーザインタフェースを表示する。そして、そのユーザインタフェースにおいて、表示部４２は、例えば、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）等のような触感呈示エリアを表示する。表示部４２は、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成される。
【００２２】
図２（ａ）および（ｂ）は、図１に示したタッチセンサ３２の支持構造の二つの例の概略構成を示す平面図である。図２（ａ）に示す支持構造は、平面視長方形のタッチセンサ３２を、その裏面側の四隅の四点でそれぞれ支持部材５０を介して表示部４２（図１参照）上に湾曲可能に支持したものである。また、タッチセンサ３２の裏面側には、仮想線で示す表示部４２の表示領域４２ａの外側で、対向する２つの長辺の中央部に、短冊状の圧電素子２２ａ，２２ｂが対応する辺に沿って貼付されている。圧電素子２２ａ，２２ｂは、図１の圧電素子２２を構成する。
【００２３】
これにより、タッチセンサ３２は、タッチ面３２ａが押下されると微小湾曲する。そして、その湾曲変形により圧電素子２２ａ，２２ｂに電荷が蓄積されて電圧が発生する。また、圧電素子２２ａ，２２ｂに外部から電圧を印加すると、圧電素子２２ａ，２２ｂが湾曲変位して、タッチセンサ３２は四点の支持部材５０を節として湾曲振動する。
【００２４】
図２（ｂ）に示す支持構造は、平面視長方形のタッチセンサ３２を、その裏面側で、四隅の四点と、対向する２つの長辺の中央部の二点との合計六点でそれぞれ支持部材５０を介して表示部４２（図１参照）上に湾曲可能に支持したものである。また、タッチセンサ３２の裏面側には、表示部４２の表示領域４２ａの外側で、対向する２つの短辺の中央部に、図１の圧電素子２２を構成する短冊状の圧電素子２２ａ，２２ｂが、対応する辺に沿って貼付されている。
【００２５】
これにより、図２（ａ）の場合と同様に、タッチセンサ３２は、タッチ面３２ａが押下されると微小湾曲する。そして、その湾曲変形により圧電素子２２ａ，２２ｂに電荷が蓄積されて電圧が発生する。また、圧電素子２２ａ，２２ｂに外部から電圧を印加すると、圧電素子２２ａ，２２ｂが湾曲変位して、タッチセンサ３２は六点の支持部材５０を節として湾曲振動する。
【００２６】
以下、図１に示した触感呈示装置におけるホスト部１０およびハプティック部２０の動作例について説明する。図３は、図１に示す触感呈示装置におけるホスト部１０およびハプティック部２０の動作例を示すシーケンス図である。
【００２７】
ホスト部１０において、主制御部１１が触感呈示に関するアプリケーションを起動すると、表示部４２には、押しボタン等の触感呈示エリアを含むユーザインタフェースが表示される（ステップＳ１０１）。表示部４２上に支持されているタッチセンサ３２に対し、指などのオブジェクトにより入力が行われると、主制御部１１は、タッチセンサ制御部３１から入力位置情報を取得して、オブジェクトの位置を検出する（ステップＳ１０２）。そして、主制御部１１は、オブジェクトの位置検出結果に基づいて、オブジェクトがタッチ面３２ａの所定領域（ユーザインタフェースの触感呈示エリア）に対する入力の有無を判定する（ステップＳ１０３）。主制御部１１は、触感呈示エリアへの入力がある場合、触感呈示制御部２１に対して触感制御指示を送信する（ステップＳ１０４）。この触感制御指示には、特定の触感呈示用のパラメータテーブルを示す番号が含まれる。主制御部１１は、アプリケーションや触感呈示エリアに応じて触感呈示用のパラメータテーブルを切り替えることにより、ハプティック部２０に所望の触感を呈示させることが可能になる。
【００２８】
ハプティック部２０では、主制御部１１から触感制御指示を受信すると、触感呈示制御部２１は、圧電素子２２の出力電圧を取得して、タッチセンサ３２にかかる押下荷重を検出する（ステップＳ２０１）。そして、触感呈示制御部２１は、押下荷重が、主制御部１１からの触感制御指示で示されるパラメータテーブルで設定されている押下閾値に達しているかどうか判定する（ステップＳ２０２）。押下閾値に達している場合、触感呈示制御部２１は、圧電素子２２に対して当該パラメータテーブルに設定されている押下振動パターンを出力し、オブジェクトに対して触感を呈示する（ステップＳ２０３）。
【００２９】
このように、本実施形態によれば、主制御部１１は、タッチセンサ３２の出力に基づき、タッチ面３２ａの触感呈示エリアへのタッチの有無を判定し、触感呈示エリアへのタッチがある場合、触感呈示制御部２１に触感制御指示を送信する。触感呈示制御部２１は、主制御部１１から触感呈示指示を受信すると、触感制御指示と、押下荷重とに基づいて、触感呈示部である圧電素子２２の駆動を制御する。これにより、ホスト部１０とハプティック部２０とのデュアルチップ間で押下荷重に関する信号を交換することなく、アプリケーションに応じた所望の触感を呈示することが可能になる。
【００３０】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る触感呈示装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図４に示す触感呈示装置は、図１に示す触感呈示装置と同様に、主制御部１１と主記憶部１２とを有するホスト部１０、触感呈示制御部２１と圧電素子２２と記憶部２３とを有するハプティック部２０、タッチセンサ制御部３１、タッチセンサ３２、表示制御部４１、及び、表示部４２を有する。図４に示す各機能ブロックは、図１に示す同一番号の機能ブロックと同等の処理を行うものであり、具体的な処理の説明は省略する。図４に示す触感呈示装置では、図１に示す触感呈示装置とは異なり、タッチセンサ制御部３１と触感呈示制御部２１とが結合されており、タッチセンサ制御部３１と主制御部１１とは結合されていない。即ち、本実施形態では、タッチセンサ制御部３１は、タッチセンサ３２へのタッチ入力があった場合、タッチ入力の位置情報をハプティック部１０の触感呈示制御部２１に供給する。
【００３１】
以下、図４に示した触感呈示装置におけるホスト部１０およびハプティック部２０の動作例について説明する。図５は、図４に示す触感呈示装置におけるホスト部１０およびハプティック部２０の動作例を示すシーケンス図である。
【００３２】
ホスト部１０において、主制御部１１が触感呈示に関するアプリケーションを起動すると、表示部４２には、押しボタン等の触感呈示エリアを含むユーザインタフェースが表示される。（ステップＳ１０１）。主制御部１１は、アプリケーション情報通知として、触感呈示エリアを含むユーザインタフェースに関する情報を触感呈示制御部２１に送信する（ステップＳ１０５）。また、このアプリケーション情報通知には、各触感呈示エリアに対応した触感呈示用のパラメータテーブルの情報が含まれる。
【００３３】
ハプティック部２０では、タッチセンサ３２に指などのオブジェクトにより入力が行われると、触感呈示制御部２１は、タッチセンサ制御部３１から入力位置情報を取得して、オブジェクトの位置を検出する（ステップＳ２０４）。そして、触感呈示制御部２１は、オブジェクトの位置検出結果に基づいて、オブジェクトがタッチ面３２ａの所定領域（ユーザインタフェースの触感呈示エリア）に対して入力しているかどうかを判定する（ステップＳ２０５）。触感呈示エリアに対して入力がある場合、触感呈示制御部２１は、圧電素子２２の出力電圧を取得して、タッチセンサ３２にかかる押下荷重を検出する（ステップＳ２０１）。そして、触感呈示制御部２１は、押下荷重が、主制御部１１からのアプリケーション情報通知で示されるパラメータテーブルで設定されている押下閾値に達しているかどうか判定する（ステップＳ２０２）。押下閾値に達している場合、触感呈示制御部２１は、圧電素子２２に対して当該パラメータテーブルに設定されている押下振動パターンを出力し、オブジェクトに対して触感を呈示する（ステップＳ２０３）。
【００３４】
なお、ハプティック部２０の触感呈示制御部２１は、ステップＳ２０４で検出したオブジェクトの入力位置をホスト部１０の主制御部１１に通知しても良い。これにより、ホスト部１０では、主制御部１１がタッチ入力の位置に応じたアプリケーション処理を行うことが可能になる。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、主制御部１１は、アプリケーション情報通知を触感呈示制御部２１に送信する。触感呈示制御部２１は、主制御部１１からアプリケーション情報通知を受信すると、タッチセンサ３２の出力と、アプリケーション情報通知と、押下荷重とに基づいて、触感呈示部である圧電素子２２の駆動を制御する。これにより、ホスト部１０とハプティック部２０とのデュアルチップ間で押下荷重に関する信号を交換することなく、アプリケーションに応じた所望の触感を呈示することが可能になる。
【００３６】
図６は、図４に示す触感呈示装置におけるホスト部１０およびハプティック部２０の他の動作例を示すシーケンス図である。
【００３７】
ホスト部１０において、主制御部１１が触感呈示に関するアプリケーションを起動すると、表示部４２には、押しボタン等の触感呈示エリアを含むユーザインタフェースが表示される。（ステップＳ１０１）。主制御部１１は、アプリケーション情報通知として、触感呈示エリアを含むユーザインタフェースが表示されていることを触感呈示制御部２１に通知する（ステップＳ１０５）。
【００３８】
ハプティック部２０では、タッチセンサ３２に指などのオブジェクトにより入力が行われると、触感呈示制御部２１は、タッチセンサ制御部３１から入力位置情報を取得して、オブジェクトの位置を検出する（ステップＳ２０４）。そして、触感呈示制御部２１は、検出したオブジェクトの位置を、ホスト部１０の主制御部１１に通知する（ステップＳ２０６）。
【００３９】
主制御部１１では、触感呈示制御部２１から通知されたオブジェクトの位置に基づいて、オブジェクトがタッチ面３２ａの所定領域（ユーザインタフェースの触感呈示エリア）に対して入力しているか判定する（ステップＳ１０３）。オブジェクトが触感呈示エリアに対して入力していることを検知すると、主制御部１１は、触感呈示制御部２１に対して触感制御指示を送信する（ステップＳ１０４）。この触感制御指示には、特定の触感呈示用のパラメータテーブルを示す番号が含まれる。
【００４０】
ハプティック部２０では、主制御部１１から触感制御指示を受信すると、触感呈示制御部２１は、圧電素子２２の出力電圧を取得して、タッチセンサ３２にかかる押下荷重を検出する（ステップＳ２０１）。そして、触感呈示制御部２１は、押下荷重が、主制御部１１からの触感制御指示で示されるパラメータテーブルで設定されている押下閾値に達しているかどうか判定する（ステップＳ２０２）。押下閾値に達している場合、触感呈示制御部２１は、圧電素子２２に対して当該パラメータテーブルに設定されている押下振動パターンを出力し、オブジェクトに対して触感を呈示する（ステップＳ２０３）。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、主制御部１１は、触感呈示制御部２１から取得したタッチセンサ３２の出力に基づき、タッチ面３２ａの触感呈示エリアへのタッチの有無を判定し、触感呈示エリアへのタッチがある場合、触感呈示制御部２１に触感制御指示を送信する。触感呈示制御部２１は、主制御部１１から触感呈示指示を受信すると、触感制御指示と、押下荷重とに基づいて、触感呈示部である圧電素子２２の駆動を制御する。これにより、ホスト部１０とハプティック部２１とのデュアルチップ間で押下荷重に関する信号を交換することなく、アプリケーションに応じた所望の触感を呈示することが可能になる。
【００４２】
図７は、本発明の第３の実施形態に係る触感呈示装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図７に示す触感呈示装置は、図１に示す触感呈示装置と同様に、主制御部１１と主記憶部１２とを有するホスト部１０、触感呈示制御部２１と圧電素子２２と記憶部２３とを有するハプティック部２０、タッチセンサ制御部３１、タッチセンサ３２、表示制御部４１、及び、表示部４２を有する。図７に示す各機能ブロックは、図１に示す同一番号の機能ブロックと同等の処理を行うものであり、具体的な処理の説明は省略する。
【００４３】
図７に示す触感呈示装置では、図１及び図４に示す触感呈示装置とは異なり、タッチセンサ制御部３１と主制御部１１とが結合されており、さらに、タッチセンサ制御部３１と触感呈示制御部２１とが結合されている。即ち、本実施形態では、タッチセンサ制御部３１は、タッチセンサ３２へのタッチ入力があった場合、タッチ入力の位置情報をホスト部１０の主制御部１１及びハプティック部２０の触感呈示制御部２１に供給する。つまり、図７に示した触感呈示装置のホスト部１０およびハプティック部２０は、図３、図５及び図６に示すいずれの動作にも対応することができる。
【００４４】
本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、主制御部１１が、ハプティック部２０の記憶部２３に格納されていない触感呈示用のパラメータテーブルによりハプティック部２０を制御したい状況も考えられる。この場合、主制御部１１は、例えば、触感制御指示（Ｓ１０４）又はアプリケーション情報通知（Ｓ１０５）に当該触感呈示用のパラメータテーブル自体を含め、触感呈示制御部２１に送信することもできる。当該パラメータテーブルを受信した触感呈示制御部２１は、受信したパラメータテーブルに応じて圧電素子２２を駆動するとともに、受信したパラメータテーブルを記憶部２３に格納することもできる。
【００４５】
また、上記実施の形態では、圧電素子２２により触感呈示部および荷重検出部を構成したが、触感呈示部および荷重検出部は、分離して設けてもよい。この場合、触感呈示部は、圧電素子に限らず、偏心モータやソレノイド等の他の公知の振動手段を用いることが可能である。また、タッチセンサを積層型の圧電素子を介して支持することも可能である。同様に、荷重検出部についても、圧電素子に限らず、歪センサ等の他の公知の荷重検出手段を用いることが可能である。さらに、荷重検出部は、省略することも可能である。また、本発明は、表示部を備えず、タッチセンサ上に触感呈示エリアが印刷等により直接描画されている場合も、適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ホスト部
１１  主制御部
１２  主記憶部
２０  ハプティック部
２１  触感呈示制御部
２２  圧電素子
２３  記憶部
３１  タッチセンサ制御部
３２  タッチセンサ
４１  表示制御部
４２  表示部
５０  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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