(57)【要約】【課題】  電気自動車に搭載される蓄電池への充電を行う充電スタンドの利用効率の効率化を図る。【解決手段】    本実施形態の充電予約サーバは、  アンテナで受信され、通信ネットワークを介して通知される自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報とから前記自動車の走行可能距離を算出する走行距離算出部と、  前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行った位置の位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索部と、  前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する充電スタンド予約部と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2012003391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナで受信され、通信ネットワークを介して通知される自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報とから前記自動車の走行可能距離を算出する走行距離算出部と、
前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行った位置の位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索部と、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する充電スタンド予約部と、
を備えることを特徴とする充電予約サーバ。
【請求項２】
前記充電スタンド検索部は、
前記自動車情報と、前記充電スタンド予約部によって既に予約されている充電スタンドの予約情報とを照合する照合部を備え、
前記照合部により、既に充電スタンドの予約がある場合には、充電スタンド検索を行わないこと
を特徴とする請求項１に記載する充電予約サーバ。
【請求項３】
前記充電スタンド検索部が検索した充電スタンド情報を提供する充電スタンド情報提供部を、
さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載する充電予約サーバ。
を特徴とする請求項１に記載する画像処理装置。
【請求項４】
前記充電スタンド検索部が、充電スタンドを検索した結果、充電スタンドの空きがなかった場合に充電スタンド情報を提供する充電スタンド情報提供部を
さらに備えたことを特徴とする請求項１に記載する充電予約サーバ。
【請求項５】
前記充電スタンド検索部は、
前記蓄電量情報から、前記自動車の充電が十分か否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記自動車の充電が十分でないと判定した場合には、充電スタンドの予約を削除し、前記判定部が十分であると判定した場合には、充電スタンド検索処理を行い、
前記予約部は、
前記充電スタンド検索処理の次に充電スタンドの予約を行うこと
を特徴とする請求項１に記載する充電予約サーバ。
【請求項６】
アンテナで受信され、通信ネットワークを介して通知される自動車の走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行ったアンテナのアンテナ位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索部と、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する充電スタンド予約部と、
を備えることを特徴とする充電予約サーバ。
【請求項７】
アンテナで受信され、通信ネットワークを介して通知される自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報から前記自動車の走行可能距離を算出する走行距離算出部と、
前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行ったアンテナのアンテナ位置情報とから前記走行可能距離内にある交換蓄電池を検索する交換蓄電池スタンド検索部と、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な交換蓄電池を選択して予約する交換蓄電池予約部と、
を備えることを特徴とする充電予約サーバ。
【請求項８】
蓄電池を備える自動車と、前記管理サーバと前記自動車をアンテナおよび通信ネットワークを介して接続される管理サーバとから構成される充電予約システムであって、
前記サーバは、
前記アンテナで受信され、前記通信ネットワークを介して通知される前記自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報から前記自動車の走行可能距離を算出する走行距離算出部と、
前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行ったアンテナのアンテナ位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索部と、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する充電スタンド予約部と、
を備え、
前記自動車は、
前記自動車の蓄電量を検出する蓄電量検出部と、
前記自動車の自動車情報を記憶する自動車情報記憶部と
を備えることを特徴とする充電予約システム。
【請求項９】
蓄電池を備える自動車と、前記管理サーバと前記自動車を所定の道路に設置されたアンテナおよび通信ネットワークを介して接続される管理サーバとから構成される充電予約システムであって、
アンテナで受信され、通信ネットワークを介して通知される自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報から前記自動車の走行可能距離を算出し、
前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行ったアンテナのアンテナ位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索し、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する、
ことを特徴とする充電予約方法。
【請求項１０】
アンテナで受信され、通信ネットワークを介して通知される自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報から前記自動車の走行可能距離を算出する算出処理と、
前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行ったアンテナのアンテナ位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索する検索処理と、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する予約処理と、
をサーバ上で動作させることを特徴とする充電予約プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、充電予約サーバ、充電予約システム、充電予約方法および充電予約プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、蓄電池から供給される電力を動力源とする自動車である。これら蓄電池から供給される電力、つまり蓄電池の残容量がなくなった時点で、電気自動車は停止してしまう。よって、蓄電池の容量がなくなる前に充電スタンド等を利用し充電する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４８５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、充電スタンドの設置可能数には限りがあり、場合によっては、電気自動車の使用者は充電を待たされることが考えられる。しかし、全ての自動車に対して待ち時間が発生しないように十分な数の充電スタンドを設置することは設置場所の確保の観点、経済的な観点から限界がある。よって、充電スタンド待ち時間の発生が予想される。
【０００５】
そこで、本実施形態の充電予約サーバ、充電予約システム、充電予約方法およびプログラムは、充電スタンドを適切に予約、案内し、充電スタンドの待ち時間を軽減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の充電予約サーバは、
アンテナで受信され、通信ネットワークを介して通知される自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報とから前記自動車の走行可能距離を算出する走行距離算出部と、
前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行った位置の位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索部と、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する充電スタンド予約部と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本実施形態の充電予約システムは、
蓄電池を備える自動車と、前記管理サーバと前記自動車をアンテナおよび通信ネットワークを介して接続される管理サーバとから構成される充電予約システムであって、
前記サーバは、
前記アンテナで受信され、前記通信ネットワークを介して通知される前記自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報から前記自動車の走行可能距離を算出する走行距離算出部と、
前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行ったアンテナのアンテナ位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索部と、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する充電スタンド予約部と、
を備え、
前記自動車は、
前記自動車の蓄電量を検出する蓄電量検出部と、
前記自動車の自動車情報を記憶する自動車情報記憶部と
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本実施形態の充電予約方法は、
蓄電池を備える自動車と、前記管理サーバと前記自動車を所定の道路に設置されたアンテナおよび通信ネットワークを介して接続される管理サーバとから構成される充電予約システムであって、
アンテナで受信され、通信ネットワークを介して通知される自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報から前記自動車の走行可能距離を算出し、
前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行ったアンテナのアンテナ位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索し、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する、
ことを特徴とする。
【０００９】
また、本実施形態の充電予約プログラムは、
アンテナで受信され、通信ネットワークを介して通知される自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報から前記自動車の走行可能距離を算出する算出処理と、
前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行ったアンテナのアンテナ位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索する検索処理と、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する予約処理と、
をサーバ上で動作させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る充電予約システムのブロック図。
【図２】第１の実施形態に係る充電予約システムのプログラムを利用した場合のブロック図。
【図３】第１の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図５】第３の実施形態に係る充電予約システムの構成を示すブロック図。
【図６】第３の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図７】第３の実施形態の変形例を示すフローチャート。
【図８】第３の実施形態の変形例を示すフローチャート。
【図９】第４の実施形態に係る充電予約システムの構成を示すブロック図。
【図１０】第４の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図１１】第５の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図１２】第６の実施形態に係る充電予約システムの構成を示すブロック図。
【図１３】第６の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図１４】第７の実施形態に係る充電予約システムの構成を示すブロック図。
【図１５】第７の実施形態の動作を示すフローチャート。
【図１６】第８の実施形態に係る充電予約システムの構成を示すブロック図。
【図１７】第８の実施形態の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施態様について図１乃至図１５を参照しながら説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
第１の実施形態に係る充電予約システムについて図１、図２を参照しながら説明する。
【００１３】
本実施形態の充電予約システムは、図１に示すように、管理サーバ１０と、通信ネットワーク１と、複数のアンテナ部２０と、自動車３０とを含む構成である。また、通信ネットワーク１を介して、管理サーバ１０とアンテナ部２０が接続され、アンテナ部２０と自動車３０とが無線通信可能となっている。
【００１４】
通信ネットワーク１は、相互通信可能な網ある。本実施形態ではネットワーク１が例えば、ＬＡＮ、イントラネット等のネットワーク等の有線通信網としているが、無線通信網に代替することができる。
【００１５】
管理サーバ１０は、演算処理部１００と、記憶部１１０と、通信部１２０と、表示部１３０と、入力部１４０を含む構成である。本実施形態における管理サーバ１０は、表示部１３０、入力部１４０を備えているが、本サーバへの入出力は図示していないシリアル回線や、通信ネットワーク１を経由して外部に設置されていても良い。
【００１６】
演算処理部１００は、情報登録部１０１と、走行距離算出部１０２と、充電スタンド検索部１０３と、充電スタンド予約部１０４とを含む構成である。
【００１７】
情報登録部１０１は、各種演算に必要な情報を各種データベース（ＤＢ）１１１〜１１５に登録する。本実施形態では、通信部１２０を介して受信した自動車情報を自動車情報ＤＢ１１１に蓄電量の残容量等を蓄電量情報ＤＢ１１２、アンテナ位置をアンテナ位置情報ＤＢ１１３に、充電スタンド情報を充電スタンド情報ＤＢ１１４に、充電スタンドの予約等の情報を予約情報ＤＢ１１５に登録、記憶させる。
【００１８】
走行距離算出部１０２は、自動車の走行可能距離を算出する。本実施形態では、アンテナ部２０を介して送られてきた自動車３０の自動車情報と電池の残容量である蓄電量情報から、情報を受け取った地点（各アンテナ部２０が自動車３０と無線通信できる領域の所定地点）からの走行可能距離を算出する。本実施形態では、各アンテナ部２０の位置情報を、自動車３０の位置として利用していることから、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用する場合と比べて、位置検出精度を高くすることができる。さらに、自動車が高速道路で走行している際のＧＰＳによる位置測定と異なり、高速道路に側道があった場合の混同が生じにくいという利点もある。
【００１９】
充電スタンド検索部１０３は、情報受信したアンテナの設置地点と、走行距離算出部１０２が算出した走行可能距離から、走行可能距離内に設置されている充電スタンドの候補を抽出する。次に、抽出した充電スタンドのうち予約に空きがある予約可能な充電スタンド情報を検索する。空きがない場合は、再度検索をしてもよい。また、アンテナ部２０が連続して路側等に設置されている場合は、次のアンテナにおいて再度の充電スタンド検索処理が行えばよいので、そのまま終了しても良い。
【００２０】
充電スタンド予約部１０４は、前記予約可能な充電スタンド情報から充電スタンドを選択し予約する。充電スタンドの選択には、各種アルゴリズムが使われる。例えば、走行可能距離内に一つしか充電スタンドがなければ、その充電スタンドを予約する。予約することができなかった場合、つまり、走行可能距離内に予約可能な充電スタンドが存在しない場合は、走行可能距離内のいずれかの充電スタンドまで行くよう自動車３０に通知・案内を開始させてもよい。
【００２１】
記憶部１１０は、自動車情報ＤＢ１１１と、蓄電量情報ＤＢ１１２と、アンテナ位置情報ＤＢ１１３と、充電スタンド情報ＤＢ１１４と、予約情報ＤＢ１１５とを含む構成のデータベース（ＤＢ）である。各ＤＢとは、データが記憶される媒体であり、一般に使用されるディスク装置、光ディスク装置、半導体メモリ等の各種記憶媒体が利用できる。これらの記憶媒体は一時記憶に利用してもよい。
【００２２】
自動車ＤＢ１１１は、走行可能距離を算出するために必要な、自動車３０の車種や、前記車種毎における蓄電量の残容量および速度に対応する平均走行距離、その他必要な情報を記憶する。例えば、平均走行距離は、高速道路や車両専用道路などの制限速度で走行している場合を想定した、各蓄電量の残量に対応する距離である。また受信したアンテナ部２０の位置付近で渋滞が発生している場合、低速走行時における各蓄電量に対応する平均走行距離であってもよい。その他、自動車の所有者や、ＥＴＣカード等を利用する場合は、そのカードの利用者情報を記憶していてもよい。
【００２３】
蓄電量情報ＤＢ１１２は、自動車３０から送られてきた蓄電量を記憶する。蓄電量は、電荷量であってもよいし、電池の容量をパーセンテージ（percentage）で記憶させても良い。
【００２４】
アンテナ位置情報ＤＢ１１３は、各アンテナ部２０の位置情報を記憶する。例えば、各アンテナ部２０の緯度経度情報であっても良いし、あらかじめ与えられた位置に対応する番号等であってもよい。
【００２５】
充電スタンド情報ＤＢ１１４は、充電スタンドの位置情報を記憶する。例えば、高速道路のサービスエリア内の充電スタンドの台数情報である。
【００２６】
予約情報ＤＢ１１５は、充電スタンドの予約情報を記憶する。例えば、どの車両または利用者がどの充電スタンドの予約をしているか等の情報である。また、充電スタンドの予約情報とは、サービスエリアの各充電スタンドに何台の予約があるか等の情報も記憶する。
【００２７】
通信部１２０は、通信ネットワーク１およびアンテナ部２０を介して自動車３０の通信部３２０と接続され、各種情報の送受信を行う。
【００２８】
表示部１３０は、各種ＤＢに記憶された情報等を表示する表示画面である。
【００２９】
入力部１４０は、各種情報を入力するために使用する。例えば、キーボード等である。
【００３０】
アンテナ部２０は、各種路車間通信を行うアンテナである。道路に一定間隔毎に配置されていることが想定される。また、各アンテナ毎に位置情報が設定されている。本実施形態では、自動車３０と無線通信により接続され、管理サーバ１０とはネットワーク1を介して接続されている。例えば、アンテナ部２０としては、ＤＳＲＣアンテナ等の狭帯域通信があるが、その他、自動車３０と通信を行うことができるアンテナであれば良い。
【００３１】
電気自動車３０は、演算処理部３００と、通信部３２０と、表示部３３０と、入力部３４０とを含む構成である。その他、各種データを記憶するデータベースをもっていてもよい。
【００３２】
演算処理部３００は、蓄電量検出部３０１と、自動車情報記憶部３０２とを含む構成である。その他必要な演算処理を行う。
【００３３】
蓄電量検出部３０１は、自動車３０の蓄電量を検出する。実際の蓄電量を数値化して検出しても良いし、自動車３０が積載する蓄電池の最大蓄電量に対する蓄電量の割合としてパーセンテージで表しても良い。
【００３４】
自動車情報記憶部３０２は、各種自動車情報を記憶する。例えば、車種情報や、自動車の所有者等である。また、積載する電池の最大蓄電量等の情報や走行速度、各走行速度に対する電力の使用量を記憶させても良い。
【００３５】
通信部３２０は、アンテナ部２０と通信ネットワーク１を介して管理サーバ１０の通信部１２０と接続され、各種情報の送受信を行う。
【００３６】
表示部３３０は、予約情報や、充電スタンド情報や地図等を表示する表示画面である。また、予約をするか否かの選択画面を出力しても良い。なお本実施形態では、画像等により表示する媒体として記載しているが、その他の出力機能、例えば、音声出力による音声出力部であってもよい。
【００３７】
入力部３４０は、各種情報を入力するために使用する。例えば、ボタンやタッチパネルである。また、自動車３０のドライバー等の発する声を認識することにより、入力信号としてもよい。
【００３８】
なお、図Ａに示すように情報登録部１０１は情報登録プログラム、走行距離算出部１０２は走行距離算出プログラム、充電スタンド検索部１０３は充電スタンド検索プログラム、充電スタンド予約部１０４は充電スタンド予約プログラムであってもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、アンテナ２０の位置情報を利用していたが、カーナビゲーションシステムで得られるＧＰＳの位置情報を管理サーバ側に送っても同様に走行距離算出手段１０２により走行可能距離を算出することができる。
【００４０】
次に、第１の実施形態の動作について図２を参照しながら説明する。
【００４１】
図２は、第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、自動車３０が、アンテナ部２０が設置された所定の道路に進入し。
【００４３】
次に、所定の道路内に一定間隔毎に設置されているアンテナ部２０と通信部３２０との通信が確立されると、自動車３０は、通信部３２０を介して蓄電量検出部３０１により検出された蓄電量および自動車情報記憶部３０２に記憶された自動車に関する情報をアンテナ部２０へ送信する（Ｓ１０１）。
【００４４】
管理サーバ１０は、送られてきた情報を、通信部１２０により受信し、自動車に関する情報は自動車情報ＤＢ１１１に、蓄電量に関する情報を蓄電量情報ＤＢ１１２へ記憶させる。また、受信したアンテナ部２０の位置情報は、アンテナ位置情報ＤＢ１１３へ記憶させる（ステップＳ２０１）。
【００４５】
走行距離算出部１０２は、自動車情報ＤＢ１１１および蓄電量情報ＤＢ１１２に記憶される自動車３０の自動車情報と電池の残容量である蓄電量情報からの走行可能距離を算出する。充電スタンド検索部１０３は、算出した走行可能距離と、自動車３０と通信を行ったアンテナ部２０の位置情報から、当該自動車が到達が可能である充電スタンドの候補を充電スタンド情報ＤＢ１１４の情報と照合し、抽出する。例えば、高速道路上であれば時速１００ｋｍで走行した場合の蓄電池の残容量からの距離を計算する。なお、アンテナ部２０の位置においての渋滞情報等がある場合は、時速１０ｋｍで走行した場合の蓄電池の残容量から走行可能距離を計算してもよいし、その他速度に関係なく平均走行距離を算出する方法を用いても良い（ステップＳ２０２）。
【００４６】
なお、本実施形態においてはアンテナ位置情報を利用して充電スタンドを検索しているが、ＧＰＳ等の位置情報を用いても良い。
【００４７】
続いて、充電スタンド検索部１０３は、抽出した候補から、充電スタンドの空きがあるか否かを判定する。なお、充電スタンドの空きがあるか否かについては、実際の充電スタンドの最大使用数ではなく、一定の閾値を設けていても良い。例えば、実際には、一つのエリア内に１００台の充電スタンドがあった場合であっても、予約可能数を６０台とし、予約数が６０台に達した場合は、予約の空きがないと判定するアルゴリズムであってもよい。また、抽出された充電スタンドの候補が１つしかない場合は、前記６０台の予約台数が定められていたとしても、予約ができるようにしてもよい。空きがない場合は、再度検索する。また、走行可能距離内に予約可能な充電スタンドがない場合は、そのまま終了させても良い（ステップＳ２０３）。
【００４８】
充電スタンド予約部１０４は、空きがあった充電スタンドの中から、充電スタンドの自動予約を行う。抽出された充電スタンドが複数ある場合にどの充電スタンドを選択するか否かについてのアルゴリズムについては、例えば、情報が送られてきた自動車３０の走行可能距離との対比の結果、到達できる最も遠方にある充電スタンドを選択しても良いし、最も予約数が少ない充電スタンドを選択しても良い。これら、予約情報は、予約情報ＤＢ１１５へ記憶され、自動車３０へ通知される。
【００４９】
なお、本実施形態では自動予約と記載しているが、自動予約に代えて自動車３０のドライバーに予約をするか否かの予約確認をしてもよい。例えば予約確認については、ドライバー等の人間の音声により入力を行う音声認識機能により行ってもよいし、実際に入力部３４０のタッチパネル等の操作によって予約の決定がなされてもよい（ステップＳ２０４、）。
【００５０】
このように、本実施形態によれば、車両に搭載されている蓄電池（バッテリー）の残量情報等をアンテナ部２０を介して管理サーバ１０に送信し、想定される走行可能距離から、複数の自動車３０に対して最適な充電スタンドの予約と案内を行うことができる。このように複数の自動車の蓄電容量を総合考慮した配車が可能となり、充電スタンドの満空の粗密を避けることができる。また、予約状況を参照し、充電スタンドの設置等の計画的な配置にも貢献する。また、道路上での電池の容量切れによる停車を防止し、安全性の向上を図ることができる。
【００５１】
さらに、各ＤＳＲＣ等の狭帯域通信アンテナを用いた場合は、アンテナ部２０の位置情報を利用することにより、自動車３０の位置を計算する必要がないことから、管理サーバ１０の演算処理を軽減し、迅速な処理を行うことができる。また、精度よく自動車３０の位置を特定することができる。例えば、高速道路において、高速道路とその側道があった場合等におきやすい位置の混同の防止にもなり得るからである。
【００５２】
（第２の実施形態）
本実施形態は、第１の実施形態の充電スタンド予約手段１０４に、さらに、一つしか走行可能距離内に充電スタンドがない自動車３０を除いて、当該サービスエリア以外の充電スタンドを予約・案内する機能を持たせた実施形態である。
【００５３】
本実施形態の動作を、図４を参照しながら説明する。
【００５４】
まず、自動車３０が、アンテナ部２０が設置された所定の道路に進入し、アンテナ部２０および通信ネットワーク１を介して管理サーバへ自動車３０の蓄電情報等が送信される。管理サーバ１０は、受信した自動車情報を受信する（ステップ３０１、ステップＳ４０１）。
【００５５】
次に走行距離算出部１０２により走行可能距離が計算され、充電スタンド検索部１０３により、走行距離内にある充電スタンドが検出される（ステップ４０２）。
【００５６】
次に、充電スタンド検索部１０３は、充電スタンドの空きがあるか否かを判定する。（ステップＳ４０３）。空きがない場合はそのまま処理を終了しても良いし、再検索処理を行っても良い。
【００５７】
空きがあった場合、充電スタンド予約部１０４は、さらに、選択された充電スタンドが一つか否かを判断する。
【００５８】
選択された充電スタンドが一つの場合は、当該直近の充電スタンドの自動予約を行い、自動車３０へ通知する。または、予約確認を行ってもよい（ステップＳ４０６、ステップＳ３０２）。
【００５９】
選択された充電スタンドが一つ以上の場合は、直近の充電スタンド以外の自動予約を行い、自動車３０へ通知する。または、予約確認を行う（ステップＳ４０５）。
【００６０】
このように、充電スタンドの予約を直近の充電スタンド以外にすることで、蓄電池の残容量が少ない自動車に対して優先的に予約をさせることができる。また、より多くの自動車にとって円滑な予約・案内を提供することができ、より好適である。
【００６１】
（第３の実施形態）
第３の実施態様について図５乃至図８を参照しながら説明する。
【００６２】
第１の実施形態との違いは、図３に示すように演算処理部１００が予約判定部１０５を備えている点である。
【００６３】
予約判定部１０５は、アンテナ部２０と通信を行った自動車３０がいずれか一つの充電スタンドの予約を行った後か否かを判定する。本実施形態では、予約情報ＤＢ１１５に記憶された自動車３０の予約情報と、自動車３０からアンテナ部２０を介して送られてきた予約情報とを照合することにより予約を行ったか否かを判定する。
【００６４】
次に、第３の実施形態の動作について図６乃至図８を参照しながら説明する。
【００６５】
第１の実施形態との顕著な違いは、ステップＳ６０２である。
【００６６】
まず、自動車３０が、アンテナ部２０が設置された所定の道路に進入し、アンテナ部２０および通信ネットワーク１を介して管理サーバへ自動車３０の蓄電情報等が送信される。管理サーバ１０は、受信した自動車情報を受信する（ステップＳ５０１、ステップＳ６０１）。
【００６７】
次に予約判定部１０６は、情報を送ってきた自動車３０の自動車情報とそれ以前に予約情報ＤＢ１１５に記憶された予約情報と照合を行う（ステップＳ６０２）。
【００６８】
当該自動車３０についてすでに予約がなされていると判定した場合（ステップ６０２−ＮＯ）は、一連の動作を終了する。
【００６９】
予約状況が未だなされていないと判定した場合（ステップＳ６０２−ＹＥＳ）は、走行距離算出部１０２により走行可能距離が計算され、充電スタンド検索部１０３により、走行距離内にある充電スタンドが検出される（ステップＳ６０３、ステップＳ６０３）。
【００７０】
次に、充電スタンド検索部１０３は、充電スタンドの空きがあるか否かを判定する。（ステップＳ６０４）。空きがない場合はそのまま処理を終了しても良いし、再検索処理を行っても良い。
【００７１】
空きがあった場合、充電スタンド予約部１０４は、充電スタンドの自動予約を行い、自動車３０へ通知する。または、予約確認を行ってもよい（ステップＳ６０５、ステップＳ５０２）。
【００７２】
また、以上の予約判定部１０６の予約確認作業に代えて、図５に示すように蓄電池の充電率が十分か否かの判断を行う判断部としてもても良い。例えば、ステップＳ６０２において、蓄電量があらかじめ設定された閾値以上であれば、そのまま終了させ、閾値以下の場合のみステップＳ６０３以降の動作を行わせても良い。また、図６に示すように、予約確認作業に代えて、または加えて、予約した充電スタンドを通過したか否かを判定する判定部としても良い。例えば、高速道路上において、予約した充電スタンドのあるサービスエリア等を通過した場合は、再検索処理（ステップＳ６０３以降の動作）を行わせる。
【００７３】
このように、管理サーバ１０が、当該車両について予約情報が既にある場合、蓄電容量が十分な場合、充電予約スタンド通過した場合、高速道路の料金所を出た場合は、充電スタンドの検索処理をしない。よって、予約検索案内処理しなければならない自動車３０の台数が減り、管理サーバ１０による演算処理負担を軽減することができる。また重複予約を未然に防ぐことができ、より多くの車両にとって円滑な予約システムを提供することができる。
【００７４】
（第４の実施形態）
第４の実施態様について図７、図８を参照しながら説明する。
【００７５】
第１の実施形態との顕著な違いは、図７に示すように演算処理部１００が充電スタンド情報提供部１０６を備えている点である。
【００７６】
充電スタンド情報提供部１０６は、充電スタンドの位置情報や予約状況等を自動車３０へ通信ネットワーク１およびアンテナ部２０を介して提供する。本実施形態では、送られてきた自動車情報をもとに検索した充電スタンドの位置情報等を提供する。充電スタンドの位置は、走行距離内にある充電スタンドを強調して知らせることが好適である。
【００７７】
次に、第３の実施形態の動作について説明する。
【００７８】
第１の実施形態との違いは、ステップＳ７０２およびステップＳ８０３である。
【００７９】
まず、自動車３０が、アンテナ部２０が設置された所定の道路に進入し、アンテナ部２０および通信ネットワーク１を介して管理サーバへ自動車３０の蓄電情報等が送信される。管理サーバ１０は、受信したアンテナ部２０の位置情報と蓄電量情報等から走行可能距離を計算し、空き充電スタンドを検索する（ステップＳ７０１、ステップＳ８０１、ステップＳ８０２）。
【００８０】
次に充電スタンド情報提供部１０６は、情報を送ってきた自動車３０と同一の車両へ走行可能距離内にある充電スタンドの位置や予約状況等を提供する（ステップＳ８０３）。
【００８１】
充電スタンド情報提供部１０６から送られてきた充電スタンド情報を受け取った自動車３０は、表示部３３０へ該情報を表示する（ステップＳ７０２）。
【００８２】
また、充電スタンド検索部１０３は、充電スタンドの空きがあるか否かを判定する。（ステップＳ８０４）。空きがない場合はそのまま処理を終了しても良いし、再検索処理を行っても良い。
【００８３】
空きがあった場合、充電スタンド予約部１０４は、充電スタンドの自動予約を行う（ステップＳ８０５）。
【００８４】
なお、本実施形態では自動予約と記載しているが、自動予約に代えて自動車３０のドライバーに予約をするか否かの予約確認をしてもよい。例えば予約確認については、ドライバー等の人間の音声により入力を行う音声認識機能により行ってもよいし、実際に入力部３４０のタッチパネル等の操作によって予約の決定がなされてもよい（ステップＳ７０３）。
【００８５】
このように、走行可能距離内にある充電スタンド情報を自動車３０に提供することにより、ドライバーに、走行可能距離内にある充電スタンドの所在を知らせることができる。走行可能距離内の充電スタンドを知らせることにより、予約した充電スタンド以外の情報を提供することができる。また、予約確認を行う場合には、予約をするか否か等のどの充電スタンドを選択する際のドライバーの選択肢を広げることができる。
【００８６】
（第５の実施形態）
第５の実施形態は、第４の実施形態の変形例である。構成要件は第４の実施形態と同じである。
【００８７】
次に、第５の実施形態の動作について図１１を参照しながら説明する。
【００８８】
第４の実施形態との主な違いは、ステップＳ１００５およびステップＳ９０２である。
【００８９】
まず、自動車３０が、アンテナ部２０が設置された所定の道路に進入し、アンテナ部２０および通信ネットワーク１を介して管理サーバへ自動車３０の蓄電情報等が送信される。管理サーバ１０は、受信したアンテナ部２０の位置情報と蓄電量情報等を元に計算された走行距離から、空き充電スタンドを検索する（ステップＳ９０１、ステップＳ１００１、ステップＳ１００２）。
【００９０】
また、充電スタンド検索部１０３は、充電スタンドの空きがあるか否かを判定する。（ステップＳ１００３）。
【００９１】
ここで、充電スタンドの空きがないと判断した場合は、充電スタンド情報提供部１０６は、情報を送ってきた自動車３０と同一の車両へ走行可能距離内にある充電スタンドの位置や予約状況等を提供する（ステップＳ１００４）。
【００９２】
充電スタンド情報提供部１０６から送られてきた充電スタンド情報を受け取った自動車３０は、表示部３３０へ該情報を表示する（ステップＳ９０２）。
【００９３】
充電スタンドの空きがあると判断した場合、充電スタンド予約部１０４は、充電スタンドの自動予約を行う（ステップＳ１００５）。
【００９４】
なお、本実施形態では自動予約と記載しているが、自動予約に代えて自動車３０のドライバーに予約をするか否かの予約確認をしてもよい。例えば予約確認については、ドライバー等の人間の音声により入力を行う音声認識機能により行ってもよいし、実際に入力部３４０のタッチパネル等の操作によって予約の決定がなされてもよい（ステップＳ９０３）。
【００９５】
このように、充電スタンドの予約をすることができなかった場合についても、走行可能距離内にある充電スタンド情報を自動車３０に提供することにより、ドライバーに、走行可能距離内にある充電スタンドの所在および予約状況を知らせることができる。
【００９６】
(第６の実施形態)
第６の実施形態について図１２、図１３を参照しながら説明する。
【００９７】
第１の実施形態との主な違いは、図１２に示すように演算処理部１００が予約情報削除部１０７を備えている点である。
【００９８】
予約情報削除部１０７は、予約情報ＤＢ１１５に記憶された予約情報の削除を行う。
【００９９】
第６の実施形態の動作について図１３を参照しながら説明する。
【０１００】
まず、自動車３０が、充電スタンドから出車する。充電スタンドの出口にはアンテナ部２０が設置されており、このアンテナ部２０を介して、通信部１２０へ送られる。および通信ネットワーク１、通信部１２０を介して演算処理部へ自動車３０の自動車情報、蓄電池情報等が送信される（ステップＳ１１０１、ステップＳ１２０１）。
【０１０１】
次に充電スタンド情報削除部１０６は、情報を送ってきた自動車３０の蓄電量が十分か否かを判断する。十分である場合は、充電スタンドの予約を削除する（ステップＳ１２０２、ステップＳ１２０３）。
【０１０２】
十分でない、つまり不十分であると判定した場合は、第１の実施形態で示したステップＳ２０２乃至ステップＳ２０４と同様に予約検索動作が行われ（ステップＳ１２０４乃至ステップＳ１２０６）、自動予約または予約確認が行われることとなる（ステップＳ１１０２）。
【０１０３】
このように、一定以上の充電を終えた自動車については、充電スタンドの予約を削除し、一定以上の充電をしなかった自動車については削除しないことにより、管理サーバ１０内の記憶部１１０の記憶容量の負担を少なくすることができる。つまり、蓄電量が一定以上となるまで充電を行わなかった車両については、充電スタンドの予約削除し、アンテナ部２０を介した新たに情報登録なく、改めて予約検索処理ができるため、管理サーバ１０の演算処理の負担も軽減される。
【０１０４】
このシステムと第２の実施形態の図５を組み合わせることにより最大の効果を発揮し得る。蓄電量が十分な車両に対しては、一旦登録した自動車情報等をデータベースから削除し、さらに予約検索処理を行わなくて済むため、サーバの負担が少なく済むからである。
【０１０５】
（第７の実施形態）
第７の実施形態について図１４、図１５を参照しながら説明する。
【０１０６】
第１の実施形態との違いは、図１４に示すように第１の実施形態では管理サーバ１０が備えていた走行距離算出部１０２を自動車３０が備えている点である。また、管理サーバ１０と自動車３０とで通信される情報は、このほか自動車を識別することができる情報が含まれていればよい。
【０１０７】
第７の実施形態の動作については、自動車３０内の演算処理部３０内で走行距離を算出した走行可能距離および自動車情報を、管理サーバ１０へ送信する（ステップＳ１３０１）。
【０１０８】
その後、図１１に示すように、予約検索処理を行う（ステップＳ１４０１〜ステップＳ１４０４、ステップＳ１３０２）
本実施形態は、走行距離算出部のみ管理サーバ側から自動車３０へ機能を移転させた形態であるが、さらに、充電スタンド検索機能を自動車３０にもたせ、充電スタンドの予約処理のみ管理サーバ１０で行ってもよい。
【０１０９】
このように演算処理を自動車３０で行うことにより、走行距離算出を管理サーバ１０がする必要がなくなり、サーバにとって負担の軽減となる。
【０１１０】
（第８の実施形態）
第８の実施形態について、図１６、図１７を参照しながら説明する。
【０１１１】
第１の実施形態との違いは、充電スタンドを電池と読み替える点である。つまり、自動車３０に搭載された蓄電池に充電を行う充電スタンドの予約に代えて、予め充電された交換するための蓄電池を予約するというものである。
【０１１２】
本実施形態の充電予約システムは、図１４に示すように、管理サーバ１０と、通信ネットワーク１と、複数のアンテナ部２０と、自動車３０とを含む構成である。また、通信ネットワーク１を介して、管理サーバ１０とアンテナ部２０が接続され、アンテナ部２０と自動車３０とが無線通信可能となっている。
【０１１３】
通信ネットワーク１は、相互通信可能な網ある。本実施形態ではネットワーク１が例えば、ＬＡＮ、イントラネット等のネットワーク等の有線通信網としているが、無線通信網に代替することができる。
【０１１４】
管理サーバ１０は、演算処理部１００と、記憶部１１０と、通信部１２０と、表示部１３０と、入力部１４０を含む構成である。
【０１１５】
演算処理部１００は、情報登録部１０１と、走行距離算出部１０２と、交換蓄電池検索部１０８と、交換蓄電池予約部１０９とを含む構成である。
【０１１６】
情報登録部１０１は、各種演算に必要な情報を登録する。本実施形態では、通信部１２０を介して受信した自動車情報や蓄電量、アンテナ位置、交換蓄電池情報、交換蓄電池の予約等の情報を登録する。交換蓄電池とは、自動車に搭載される蓄電池と交換を行う蓄電池を意味する。
【０１１７】
走行距離算出部１０２は、自動車の走行可能距離を算出する。本実施形態では、アンテナ部２０を介して送られてきた自動車３０の自動車情報と電池の残容量である蓄電量情報から、情報を受け取った地点（アンテナ部２０の設置位置）からの走行可能距離を算出する。本実施形態では、走行距離算出部１０２は、管理サーバ側にあるが、自動車３０の演算部に備えられていても良い。
【０１１８】
交換蓄電池検索部１０８は、情報受信したアンテナの設置地点と、走行距離算出部１０２が算出した走行可能距離とから、走行可能距離内にある例えば蓄電池スタンドなどの交換場所または、交換可能な交換蓄電池の候補を抽出する。次に、抽出した交換場所または交換蓄電池のうち予約可能な交換蓄電池情報を検索する。空きがない場合は、再度検索をしてもよいが、アンテナ部２０が複数設置されている場合は、次のアンテナにおいて行えばよいので、検索した範囲内に予約可能な充電スタンドがない場合は、そのまま終了しても良い。
【０１１９】
交換蓄電池予約部１０９は、前記予約可能な蓄電池情報から蓄電池を選択し予約する。蓄電値の選択には、各種アルゴリズムが使われる。例えば、一つしか走行可能距離内に交換蓄電池がなければ、その交換蓄電池を予約する。予約することができなかった場合、前記蓄電池の交換場所まで行くよう自動車３０に通知・案内を開始させてもよい。さらに、蓄電池の予約数（占有率）が、一つのエリアでの蓄電池の予約可能な数に対して一定以上の割合に達した場合は、一つしか走行可能距離内に交換蓄電池がない自動車を除いて、他の交換場所等にある交換蓄電池を予約・案内する機能を持たせてもよい。この場合さらにより多くの自動車にとって円滑な予約・案内を提供することができる。
【０１２０】
記憶部１１０は、自動車ＤＢ１１１と、蓄電量情報ＤＢ１１２と、アンテナ位置情報ＤＢ１１３と、交換蓄電池情報ＤＢ１１８と、交換蓄電池予約情報ＤＢ１１９とを含む構成のデータベース（ＤＢ）である。
【０１２１】
自動車ＤＢ１１１は、走行可能距離を算出するために必要な、自動車３０の車種や、前記車種毎における蓄電量の残容量および速度に対応する平均走行距離、その他必要な情報を記憶する。
【０１２２】
蓄電量情報ＤＢ１１２は、自動車３０から送られてきた蓄電量を記憶する。
【０１２３】
アンテナ位置情報ＤＢ１１３は、各アンテナ部２０の位置情報を記憶する。
【０１２４】
交換蓄電池情報ＤＢ１１８は、充電スタンドの位置情報を記憶する。例えば、交換蓄電池を設置する高速道路上のサービスエリア等である。
【０１２５】
交換蓄電池予約情報ＤＢ１１９は、充電スタンドの予約情報を記憶する。例えば、交換蓄電池の予約情報とは、サービスエリアの各充電スタンドに何個の蓄電池の予約があるか等の情報も記憶する。
【０１２６】
通信部１２０は、通信ネットワーク１およびアンテナ部２０を介して自動車３０の通信部３０と接続され、各種情報の送受信を行う。
【０１２７】
表示部１３０は、各種ＤＢに記憶された情報等を表示する表示画面である。
【０１２８】
入力部１４０は、各種情報を入力するために使用する。例えば、キーボード等である。
【０１２９】
アンテナ部２０は、各種路車間通信を行うアンテナである。道路に一定間隔毎に配置されていることが想定される。また、各アンテナ部２０毎に位置情報が設定されている。本実施形態では、自動車３０と無線通信により接続され、管理サーバ１０とはネットワーク1を介して接続されている。例えば、アンテナ部２０としては、ＤＳＲＣアンテナ等の狭帯域通信があるが、その他、自動車３０と通信を行うことができるアンテナであれば良い。
【０１３０】
電気自動車３０は、演算処理部３００と、通信部３２０と、表示部３３０と、入力部３４０とを含む構成である。その他、各種データを記憶するデータベースをもっていてもよい。
【０１３１】
演算処理部３００は、蓄電量検出部３０１と、自動車情報記憶部３０２とを含む構成である。その他必要な演算処理を行う。
【０１３２】
蓄電量検出部３０１は、自動車３０の蓄電量を検出する。実際の蓄電量を数値化して検出しても良いし、自動車３０が積載する蓄電池の最大蓄電量に対する蓄電量の割合としてパーセンテージで表しても良い。
【０１３３】
自動車情報記憶部３０２は、各種自動車情報を記憶する。例えば、車種情報や、自動車の所有者等である。また、積載する電池の最大蓄電量等の情報や走行速度、各走行速度に対する電力の使用量を記憶させても良い。
【０１３４】
通信部３２０は、アンテナ部２０と通信ネットワーク１を介して管理サーバ１０の通信部１２０と接続され、各種情報の送受信を行う。
【０１３５】
表示部３３０は、予約情報や予約をするか否か、充電スタンド情報や地図等を表示する表示画面である。なお本実施形態では、画像等により表示する媒体として記載しているが、その他の出力部、例えば、音声出力による音声出力部であってもよい。
【０１３６】
入力部３４０は、各種情報を入力するために使用する。例えば、ボタンやタッチパネルである。また、自動車３０のドライバー等の発する声を認識することにより、入力信号としてもよい。
【０１３７】
次に、第７の実施形態の動作について図１７を参照しながら説明する。
【０１３８】
まず、自動車３０が、アンテナ部２０が設置された所定の道路に進入する。
【０１３９】
次に、所定の道路内に一定間隔毎に設置されているアンテナ部２０と通信部３２０との通信が確立されると、自動車３０は、通信部３２０を介して蓄電量検出部３０１により検出された蓄電量および自動車情報記憶部３０２に記憶された自動車に関する情報をアンテナ部２０へ送信する（ステップＳ１５０１）。
【０１４０】
送られてきた情報を、通信部１２０により受信し、自動車に関する情報は自動車情報ＤＢ１１１に、蓄電量に関する情報は蓄電量情報ＤＢ１１２へ記憶される。また、受信したアンテナ部２０の位置は、アンテナ位置情報ＤＢ１１３へ記憶される（ステップＳ１６０１）。
【０１４１】
走行距離算出部１０２は、自動車情報ＤＢ１１１および蓄電量情報ＤＢ１１２に記憶される自動車３０の自動車情報と電池の残容量である蓄電量情報からの走行可能距離を算出する。交換蓄電池検索部１０８は、算出した走行可能距離と、自動車３０と通信を行ったアンテナ部２０の位置情報から、当該自動車が到達が可能である交換蓄電池交換場所や交換蓄電池の候補を交換蓄電池情報ＤＢ１１８と照合し、抽出する。（ステップＳ１６０２）。
【０１４２】
続いて、交換充電池検索部１０８は、抽出した候補から、交換蓄電池の空きがあるか否かを判定する。なお、交換蓄電池の空きがあるか否かについては、実際の充電スタンドの最大使用数ではなく、一定の閾値を設けていても良い。例えば、実際には、一つのエリア内に１００個の交換充電池あった場合であっても、予約可能数を６０個とし、予約数が６０個に達した場合は、予約の空きがないと判定するアルゴリズムであってもよい。また、抽出されたエリアの候補が１つしかない場合は、前記６０台の予約個数が定められていたとしても、予約ができるようにしてもよい。空きがない場合は、再度検索する。また、走行可能距離内に予約可能な充電スタンドがない場合は、そのまま終了させても良い（ステップＳ１６０３）。つまり、エリアごとに蓄電池の管理を行っても良い。
【０１４３】
交換充電池予約部１０９は、空きがあった交換充電池の中から、交換充電池の自動予約を行う。抽出された充電スタンドが複数ある場合にどの交換充電池を選択するか否かについてのアルゴリズムについては、例えば、情報が送られてきた自動車３０の走行可能距離との対比の結果到達できる最も遠方にある交換蓄電池を選択しても良いし、最も予約数が少ない交換蓄電池を選択しても良い。これら、予約情報は、予約情報ＤＢ１１５へ記憶され、自動車３０へ通知される。
【０１４４】
なお、本実施形態では自動予約と記載しているが、自動予約に代えて自動車３０のドライバーに予約をするか否かの予約確認をしてもよい。例えば予約確認については、ドライバー等の人間の音声により入力を行う音声認識機能により行ってもよいし、実際に入力部３４０のタッチパネル等の操作によって予約の決定がなされてもよい（ステップＳ１６０４、ステップＳ１５０２）。
【０１４５】
このように、本実施形態によれば、車両に搭載されている蓄電池（バッテリー）の残量情報等をアンテナを介して路車間通信で管理サーバ１０に送信し、想定される走行可能距離から、複数の自動車３０に対して交換充電池の予約と案内を行うことができる。このように複数の自動車の蓄電容量を総合考慮した蓄電池の交換が可能となり、蓄電池交換場所の設置等の計画的な配置にも貢献する。また、道路上での電池の容量切れによる停車を防止し、安全性の向上を図ることができる。
【０１４６】
さらに、各ＤＳＲＣ等の狭帯域通信アンテナを用いた場合は、アンテナ部２０の位置情報を利用することにより、自動車３０の位置を計算する必要がないことから、管理サーバ１０の演算処理を軽減し、迅速な処理を行うことができる。また、精度よく自動車３０の位置を特定することができる。例えば、高速道路において、高速道路とその側道があった場合等におきやすい位置の混同の防止にもなり得るからである。
【０１４７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１４８】
１  …  通信ネットワーク
１０  …  管理サーバ
２０  …  アンテナ部２０
３０  …  自動車
１００  …  演算処理部
１０１  …  情報登録部
１０２  …  走行距離算出部
１０３  …  充電スタンド検索部
１０４  …  充電スタンド予約部
１０５  …  予約判定部
１０６  …  充電スタンド情報提供部
１０７  …  予約情報削除部
１０８  …  交換蓄電池検索部
１０９  …  交換蓄電池予約部
１１０  …  記憶部
１１１  …  自動車情報ＤＢ
１１２  …  蓄電量情報ＤＢ
１１３  …  アンテナ位置情報ＤＢ
１１４  …  充電スタンド情報ＤＢ
１１５  …  予約情報ＤＢ
１１８  …  交換蓄電池情報ＤＢ
１１９  …  交換蓄電池予約情報ＤＢ
１２０  …  通信部
１３０  …  表示部
１４０  …  入力部
３００  …  演算処理部
３０１  …  蓄電量検出部
３０２  …  自動車情報記憶部
３３０  …  表示部
３４０  …  入力部
【図１】
2012003391.tif 000003
【図２】
2012003391.tif 000004
【図３】
2012003391.tif 000005
【図４】
2012003391.tif 000006
【図５】
2012003391.tif 000007
【図６】
2012003391.tif 000008
【図７】
2012003391.tif 000009
【図８】
2012003391.tif 000010
【図９】
2012003391.tif 000011
【図１０】
2012003391.tif 000012
【図１１】
2012003391.tif 000013
【図１２】
2012003391.tif 000014
【図１３】
2012003391.tif 000015
【図１４】
2012003391.tif 000016
【図１５】
2012003391.tif 000017
【図１６】
2012003391.tif 000018
【図１７】
2012003391.tif 000019