(57)【要約】【課題】チェンジレバーの操作時における操作フィーリングをより一層良好にする。【解決手段】チェンジレバー６がパーキングレンジが設定されている第１のシフト列Ｓｉ１に設定されているとき、係合分離手段１１はチェンジレバー６と、変速機ロック手段にパーキングケーブルを介して連結されるパーキングレバー９とを係合する。また、チェンジレバー６が第１のシフト列Ｓｉ１以外の第２のシフト列Ｓｉ２に設定されているとき、係合分離手段１１はチェンジレバー６とパーキングレバー９とを分離する。したがって、チェンジレバー６が第２のシフトＳｉ１で操作されるときは、このチェンジレバー６の操作はパーキングケーブルの摺動抵抗を受けることがなく、チェンジレバー６の操作フィーリングが良好になる。【選択図】  図１
2012061995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェンジレバーと、
変速機ロック手段を作動するパーキングケーブルが連結されるパーキングレバーと、
前記チェンジレバーが少なくともパーキングレンジに設定されたときに前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを係合するとともに、前記チェンジレバーが少なくともパーキングレンジ以外のレンジに設定されたときに前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを分離する係合分離手段と、
を少なくとも備えることを特徴とするチェンジレバーユニット。
【請求項２】
少なくともパーキングレンジが設定されている第１のシフト列および前記第１のシフト列以外の１つ以上の他の第２のシフト列と前記第１および第２のシフト列を接続するセレクト列とを有するシフトパターンに沿って操作されるチェンジレバーと、
変速機ロック手段を作動するパーキングケーブルが連結されるパーキングレバーと、
前記チェンジレバーが前記第１のシフト列に設定されているときに前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを係合するとともに、前記チェンジレバーが前記第２のシフト列に設定されたときに前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを分離する係合分離手段と、
を少なくとも備えることを特徴とするチェンジレバーユニット。
【請求項３】
前記係合分離手段が前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを分離する際に前記パーキングレバーを分離位置に保持するようにロックするとともに、前記係合分離手段が前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを係合する際に前記パーキングレバーのロックを解除する前記パーキングレバーロック手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする請求項１または２に記載のチェンジレバーユニット。
【請求項４】
前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとの係合および前記パーキングレバーのロックがともに保持された状態で、前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとの係合および分離が行われるように、前記パーキングレバーロック手段を制御する制御装置を備えることを特徴とする請求項３に記載のチェンジレバーユニット。
【請求項５】
前記制御装置は、前記チェンジレバーの操作に関係するパラメータに基づいて前記パーキングレバーロック手段を制御することを特徴とする請求項４に記載のチェンジレバーユニット。
【請求項６】
前記パラメータと比較するしきい値が予め設定されており、
前記制御装置は、前記パラメータを前記しきい値と比較することにより前記パーキングレバーロック手段を制御することを特徴とする請求項５に記載のチェンジレバーユニット。
【請求項７】
前記パーキングレバーロック手段は、前記パーキングレバーをロックするロック部材と、前記ロック部材を駆動する駆動部材とを有し、
前記パーキングレバーロック手段の前記駆動部材に、チェンジレバーをロックするチェンジレバーロック手段のロック部材を駆動する駆動部材が兼用されていることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１に記載のチェンジレバーユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の変速制御を行うために操作されるチェンジレバーユニットの技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の変速機においては、互いに平行に設けられかつ複数のシフト位置（レンジ）をそれぞれ有する複数のシフト列と、これらのシフト列と直交方向に接続するように設けられかつ複数のセレクト位置（レンジ）を有するセレクト列とを有し、チェンジレバーがセレクト方向およびシフト方向に操作されるシフトパターンが設定されたチェンジレバーユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、クランク状に形成され、チェンジレバーがこのクランク状に沿って操作されるシフトパターンが設定されたチェンジレバーユニットも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７４４８６号公報。
【特許文献２】特開２００９−２９２３８７号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に従来のチェンジレバーユニットにおいては、チェンジレバーにパーキングケーブルを介して変速機ロック手段に常時連結されており、チェンジレバーがパーキングレンジに設定されたとき、変速機ロック手段が作動されて変速機が機械的にロックされるようになっている。その場合、パーキングケーブルがチェンジレバーに常時連結されているが、チェンジレバーがパーキングレンジ以外のレンジに設定されたときは、変速機ロック手段が作動されず変速機が機械的にロックされないようになっている。
【０００５】
しかしながら、パーキングケーブルがチェンジレバーに常時連結されていると、前述の特許文献１および２に記載のチェンジレバーユニットを始め、従来のチェンジレバーユニットでは、チェンジレバーがシフトパターンに対応して操作されるとき、パーキングケーブルがチェンジレバーの操作に常時連動して摺動するようになる。このため、チェンジレバーの操作時には、パーキングケーブルが常に引き摺られてしまい、チェンジレバーの良好な操作フィーリングを得られないことが考えられる。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、チェンジレバーの操作時における操作フィーリングをより一層良好にすることができるチェンジレバーユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明に係るチェンジレバーユニットは、チェンジレバーと、変速機ロック手段を作動するパーキングケーブルが連結されるパーキングレバーと、前記チェンジレバーが少なくともパーキングレンジに設定されたときに前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを係合するとともに、前記チェンジレバーが少なくともパーキングレンジ以外のレンジに設定されたときに前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを分離する係合分離手段とを少なくとも備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係るチェンジレバーユニットは、少なくともパーキングレンジが設定さ
れている第１のシフト列および前記第１のシフト列以外の１つ以上の他の第２のシフト列と前記第１および第２のシフト列を接続するセレクト列とを有するシフトパターンに沿って操作されるチェンジレバーと、変速機ロック手段を作動するパーキングケーブルが連結されるパーキングレバーと、前記チェンジレバーが前記第１のシフト列に設定されているときに前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを係合するとともに、前記チェンジレバーが前記第２のシフト列に設定されたときに前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを分離する係合分離手段とを少なくとも備えることを特徴としている。
【０００９】
更に、本発明に係るチェンジレバーユニットは、前記係合分離手段が前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを分離する際に前記パーキングレバーを分離位置に保持するようにロックするとともに、前記係合分離手段が前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとを係合する際に前記パーキングレバーのロックを解除する前記パーキングレバーロック手段とを少なくとも備えることを特徴としている。
【００１０】
更に、本発明に係るチェンジレバーユニットは、前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとの係合および前記パーキングレバーのロックがともに保持された状態で、前記チェンジレバーと前記パーキングレバーとの係合および分離が行われるように、前記パーキングレバーロック手段を制御する制御装置を備えることを特徴としている。
【００１１】
更に、本発明に係るチェンジレバーユニットは、前記制御装置が、前記チェンジレバーの操作に関係するパラメータに基づいて前記パーキングレバーロック手段を制御することを特徴としている。
【００１２】
更に、本発明に係るチェンジレバーユニットは、前記パラメータと比較するしきい値が予め設定されており、前記制御装置が、前記パラメータを前記しきい値と比較することにより前記パーキングレバーロック手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
更に、本発明に係るチェンジレバーユニットは、前記パーキングレバーロック手段が、前記パーキングレバーをロックするロック部材と、前記ロック部材を駆動する駆動部材とを有し、前記パーキングレバーロック手段の前記駆動部材に、チェンジレバーをロックするチェンジレバーロック手段のロック部材を駆動する駆動部材が兼用されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
このように構成された本発明に係るチェンジレバーユニットによれば、チェンジレバーが少なくともパーキングレンジに設定されたときに、変速機ロック手段を作動するパーキングケーブルが連結されるパーキングレバーが係合分離手段によりチェンジレバーに係合する。また、チェンジレバーが少なくともパーキングレンジ以外のレンジに設定されたときに、パーキングレバーが係合分離手段によりチェンジレバーから分離する。あるいは、チェンジレバーが少なくともパーキングレンジが設定されている第１のシフト列に設定されたときに、変速機ロック手段を作動するパーキングケーブルが連結されるパーキングレバーが係合分離手段によりチェンジレバーに係合する。また、第１のシフト列以外の第２のシフト列に設定されたときに、パーキングレバーが係合分離手段によりチェンジレバーから分離する。したがって、チェンジレバーが少なくともパーキングレンジ以外のレンジにあるいは第２のシフト列で操作されても、パーキングレバーが作動しなく、パーキングケーブルの摺動を防止することができる。これにより、チェンジレバーの操作時にパーキングケーブルが常時摺動するのを防止でき、パーキングケーブルの引き摺りを防止することができる。その結果、チェンジレバーの操作フィーリングの向上を図ることができるとともに、パーキングケーブルの耐久性の向上を図ることができる。
【００１５】
また、第１のシフト列以外の第２のシフト列では、パーキングケーブルが摺動しないことからパーキングケーブルの可動範囲の制限緩和が可能となる。これにより、シフトパターンつまりチェンジレバーの操作パターンや操作角度の自由度を向上することが可能となる。
【００１６】
更に、少なくともパーキングレンジ以外のレンジにあるいは第２のシフト列が選択されてパーキングレバーがチェンジレバーから分離する際、パーキングレバーロック手段によりパーキングレバーの移動を防止してパーキングレバーを分離時の位置に保持することができる。これにより、チェンジレバーとパーキングレバーとの再係合時に、これらのチェンジレバーとパーキングレバーとを確実に係合させることが可能となる。
【００１７】
更に、係合分離手段によるチェンジレバーとパーキングレバーとの係合状態、およびパーキングレバーロック手段によるパーキングレバーとのロック状態がともに保持された状態で、チェンジレバーとパーキングレバーとの係合および分離が行われるようにしている。これにより、チェンジレバーとパーキングレバーとの分離後の再係合を確実に行うことができるとともに、パーキングケーブルの摺動を確実に抑制することが可能となる。特に、チェンジレバーの操作に関係するパラメータに対応したしきい値を予め設定することで、パーキングレバーロック手段の作動の確実性を向上することが可能となる。
【００１８】
更に、パーキングレバーロック手段のロック部材を駆動する駆動部材に、チェンジレバーをロックするチェンジレバーロック手段のロック部材を駆動する駆動部材を兼用することで、専用の駆動部材を用いないで済ませることができる。これにより、パーキングレバーロック手段を設けても、部品点数の増加を防止でき、チェンジレバーユニットの小型化および軽量化をともに効果的に図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るチェンジレバーユニットの実施の形態の一例を示し、シフト回動軸の中心を通る縦断面図である。
【図２】図１に示す例のチェンジレバーユニットのセレクト回動軸の中心を通る縦断面図である。
【図３】（ａ）はこの例のチェンジレバーユニットのシフトパターンを示す図、（ｂ）はシフトパターンの変形例を示す図である。
【図４】パーキングレバーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図である。
【図５】（ａ）はチェンジレバーの操作方向の一方向を示す図、（ｂ）は（ａ）に示すチェンジレバーの操作方向におけるパーキングレバーロック手段の制御を説明する図である。
【図６】（ａ）はチェンジレバーの操作方向の図５（ａ）と逆方向を示す図、（ｂ）は（ａ）に示すチェンジレバーの操作方向におけるパーキングレバーロック手段の制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係るチェンジレバーユニットの実施の形態の一例を示し、シフト回動軸の中心を通る縦断面図、図２はこの例のチェンジレバーユニットのセレクト回動軸の中心を通る縦断面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、この例のチェンジレバーユニット（ＣＬＵ：Change Lever Unit）１は、センサ構造体として構成された容器状のユニット本体２と、このユニッ
ト本体２の上端開口を閉塞するようにユニット本体２の上端に着脱可能に取り付けられる
ケース３とを備えている。
【００２２】
ユニット本体２内にはシフト回動軸４がその中心軸線まわりに回動可能に設けられている。また、このシフト回動軸４には、セレクト回動軸５がシフト回動軸４を直交するように貫通して設けられている。更に、このセレクト回動軸５に、チェンジレバー６の一端部が回動可能に取り付けられている。したがって、チェンジレバー６はシフト回動軸４を中心に回動可能となっているとともに、セレクト回動軸５を中心に回動可能となっている。
【００２３】
ケース３の上端部には、この例のＣＬＵ１のシフトパターンに対応して形成されかつチェンジレバー６が貫通するシフトパターン孔７が設けられている。このシフトパターン孔７は、チェンジレバー６が操作されるときこのチェンジレバー６が通過する通路となっている。図３（ａ）に示すように、この例のシフトパターン８は、所定間隔を置いて互いに平行に配置された２つの第１のシフト列Ｓｉ１および第２のシフト列Ｓｉ２と、１つのセレクト列Ｓｅとを有する。その場合、第１および第２のシフト列Ｓｉ１,Ｓｉ２とセレク
ト列Ｓｅとは互いに直交している。
【００２４】
第１のシフト列Ｓｉ１には、パーキング（Ｐ）、ニュートラル（Ｎ）およびリバース（Ｒ）の３つのレンジが図３（ａ）において上方からこれらの順に一列に配置されている。また、第２のシフト列Ｓｉ２には、シフトアップ（ＵＰ）、ドライブ（Ｄ）、およびシフトダウン（ＤＯＷＮ）の３つのレンジが図３（ａ）において上方からこれらの順に一列に配置されている。更に、セレクト列Ｓｅには、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、およびオート・マニュアル切替（Ａ／Ｍ）の３つのレンジが図３（ａ）において右方からこれらの順に一列に配置されている。なお、第１のシフト列Ｓｉ１のＮレンジとセレクト列ＳｅのＮレンジとは同じであり、また第２のシフト列Ｓｉ２のＤレンジとセレクト列ＳｅのＤレンジも同じである。そして、シフトパターン孔７は、これらの第１および第２のシフト列Ｓｉ１,Ｓｉ２とセレクト列Ｓｅとに対応した形状に形成されている。
【００２５】
図１および図２に示すように、シフト回動軸４には、パーキングレバー９がチェンジレバー６の隣りに配設されている。図４（ａ）ないし（ｃ）に示すように、このパーキングレバー９はほぼ平板状に形成されている。その場合、パーキングレバー９は第１アーム９ａと第２アーム９ｂとを有しているともに、これの第１および第２アーム９ａ,９ｂが互
いに直交してほぼＬ字状に形成されている。パーキングレバー９は、ほぼＬ字状の角部に穿設された円形孔９ｃを有しているとともにこの円形孔９ｃにシフト回動軸４が貫通することでシフト回動軸４に回動可能に支持される。
【００２６】
第１アーム９ａの先端部には、パーキングケーブル１０の一端部が連結されるピン状のケーブル連結部９ｄが立設されている。図示しないが、パーキングケーブル１０の他端部は自動変速機等の変速機（ＴＭ）を機械的にロックする変速機ロック手段に連結されている。そして、パーキングケーブル１０が引っ張られることで変速機ロック手段が作動し、変速機が機械的にロックされて作動不能となる。
【００２７】
第２アーム９ｂには、被係合孔９ｅおよびこの被係合孔９ｅより幅の狭いまたは被係合孔９ｅと同一幅のロック孔９ｆが穿設されている。被係合孔９ｅおよびロック孔９ｆはともに第２アーム９ｂの長手方向に延びるほぼ長方形状に形成されている。その場合、第２アーム９ｂは被係合孔９ｅより第２アーム９ｂの先端側に位置して被係合孔９ｅに連続して形成されている。
【００２８】
図１に示すように、チェンジレバー６には係合分離手段１１が取付ピン１２で取り付けられており、この係合分離手段１１はチェンジレバー６と一体的に移動する。係合分離手段１１は係合部１１ａを有しており、この係合部１１ａはパーキングレバー９に向かって
ほぼ直角に曲がって突設されている。そして、チェンジレバー６が図１に実線で示すように第１のシフト列Ｓｉ１に位置するときは、係合分離手段１１の係合部１１ａがパーキングレバー９の被係合孔９ｅ内を貫通するようになっている。これにより、チェンジレバー６とパーキングレバー９がシフト回動軸４回りの回動方向に係合される。すなわち、パーキングレバー９はチェンジレバー６の前述の回動方向の回動に対してチェンジレバー６と一体的に回動可能となる。
【００２９】
また、チェンジレバー６が図１に二点鎖線で示すように第２のシフト列Ｓｉ２に位置するときは、係合分離手段１１の係合部１１ａがパーキングレバー９の被係合孔９ｅから完全に脱出するようになっている。これにより、チェンジレバー６とパーキングレバー９とが分離してチェンジレバー６とパーキングレバー９との前述の回動方向の連結が解除される。したがって、パーキングレバー９はチェンジレバー６の前述の回動方向の回動に対してチェンジレバー６と連動しなくなる。なお、係合部１１ａは必ずしも被係合孔９ｅ内を貫通させる必要はなく、被係合孔９ｅ内に単に進入してチェンジレバー６とパーキングレバー９とが回動的に係合可能となりさえすればよい。
【００３０】
図１に示すように、パーキングレバー９側のケース３には、パーキングレバーロック手段１３が設けられている。このパーキングレバーロック手段１３は、ソレノイド１３ａと、ロック部材１３ｂと、ロック部材１３ｂを常時付勢する図示しないスプリングとを有している。ロック部材１３ｂは、チェンジレバー６がＤレンジに設定されたとき、チェンジレバー６と一体的に回動するパーキングレバー９のロック孔９ｆに対向するように設けられる。そして、ソレノイド１３ａが励磁されたときには、ロック部材１３ｂはスプリングの付勢力に抗して図１に実線で示すようにロック孔９ｆから完全に脱出した非ロック位置に設定されるようになっている。このロック部材１３ｂの非ロック位置では、パーキングレバー９は回動可能となる。また、ソレノイド１３ａが励磁されないときには、ロック部材１３ｂはスプリングの付勢力により図１に二点鎖線で示すようにロック孔９ｆ内に進入したロック位置に設定されるようになっている。このロック部材１３ｂのロック位置では、パーキングレバー９とロック部材１３ｂがパーキングレバー９の回動方向に係合し、パーキングレバー９は回動不能となって、パーキングレバー９はその位置に保持される。
【００３１】
ところで、図示しないがこの例のＣＬＵ１には、チェンジレバー６がＰレンジにあるときにチェンジレバーロック部材でチェンジレバー６をロックしてチェンジレバー６の他のレンジへの移動を阻止し、チェンジレバー６がＰレンジから他のレンジに移動される際に、ブレーキペダルの踏み込みによりソレノイドを励磁することでチェンジレバーロック部材によるチェンジレバー６のロックを解除してチェンジレバー６の他のレンジへの移動を可能にするチェンジレバーロック手段が設けられている。このチェンジレバーロック手段は、前述の特許文献２に記載のチェンジレバーロック手段を始め、従来周知のチェンジレバーロック手段と同じである。そして、この例のパーキングレバーロック手段１３では、そのソレノイド１３ａに従来周知のチェンジレバーロック手段のソレノイドが兼用されている。これにより、パーキングレバーロック手段１３のソレノイド１３ａに専用のソレノイドを設ける必要がなく、部品点数の増加が抑制され、パーキングレバーロック手段１３の小型軽量化が図られている。ソレノイド１３ａにチェンジレバーロック手段のソレノイドが兼用される場合、ソレノイドの磁力をロック部材１３ｂに伝達する動力伝達手段には、図示しないが従来公知の動力伝達手段が用いられる。したがって、この動力伝達手段は単なる設計的事項であり、その説明は省略する。なお、パーキングレバーロック手段１３の小型軽量化を求めない場合等には、パーキングレバーロック手段１３のソレノイド１３ａに専用のソレノイドを設けることもできる。
【００３２】
図１に示すように、チェンジレバー６の各レンジおよび各セレクト位置を検出するために、この例のＣＬＵ１ではチェンジレバー位置検出手段１４が設けられている。このチェ
ンジレバー位置検出手段１４は、チェンジレバー６の下端（チェンジレバー６のユニット本体２側の端）に設けられたマグネット１４ａと、ユニット本体２にマグネット１４ａが対向可能に設けられたホール素子１４ｂとを有している。その場合、ホール素子１４ｂは、その中心がセレクト回動軸５の中心を通りかつシフト回動軸４と直交する直線上に位置するように設けられている。そして、チェンジレバー６がシフト回動軸４と直交する位置のとき、マグネット１４ａの中心がホール素子１４ｂの中心に対向するようになっている。
【００３３】
ホール素子１４ｂは３ＤホールＩＣであり、チェンジレバー６のセレクト方向の位置に応じたセレクト位置信号およびチェンジレバー６のシフト方向の位置に応じたシフト位置信号を図示しない変速機制御装置（ＴＣＵ：Transmission Control Unit）に出力する。
ＴＣＵは、入力されたセレクト位置信号およびシフト位置信号に基づいてチェンジレバー６のセレクト位置およびシフト位置信号を判断し、変速機をこれらのセレクト位置およびシフト位置に対応した変速段に設定する。
【００３４】
次に、この例のパーキングレバーロック手段１３の制御について説明する。パーキングレバーロック手段１３のソレノイド１３ａの励磁制御は、ホール素子１４ｂから入力されるセレクト位置信号において一定値以上の信号がＴＣＵに入力されるか否かをＴＣＵが判定することにより行われる。すなわち、この例のＣＬＵ１では、パーキングレバーロック手段１３の作動を制御するパラメータとしてチェンジレバー６のセレクト方向の操作量（セレクト列Ｓｅの位置；より具体的にはセレクト方向の操作角度）が用いられている。したがって、ＴＣＵはソレノイド１３ａの励磁および非励磁をチェンジレバー６のセレクト方向の操作角度、つまりチェンジレバー６のセレクト列Ｓｅの位置に応じて制御する。
【００３５】
そして、ＴＣＵは、セレクト方向のチェンジレバー６の操作角度が予め設定された設定角度と比較してソレノイド１３ａの励磁および非励磁を判定するようになっている。具体的には、ＴＣＵは、ホール素子１４ｂからのセレクト位置信号がチェンジレバー６の設定角度に対応して設定されたしきい値である判定値と比較してソレノイド１３ａの励磁および非励磁を判定する。したがって、セレクト位置信号の判定値はソレノイド励磁許可判定値として構成され、このソレノイド励磁許可判定値は２つの第１および第２判定値（第１および第２しきい値）が設定されている。そして、これらの第１および第２判定値はチェンジレバー６の操作方向によって使い分けるようにしている。なお、パーキングレバーロック手段１３のソレノイド１３ａの励磁制御はＴＣＵに代えて、前述のセレクト位置信号において一定値以上の信号が、ＣＬＵ１内に搭載したマイクロコンピュータに入力されるか否かをこのマイクロコンピュータが判定することにより行うようにすることもできる。
【００３６】
図５（ａ）および（ｂ）は、チェンジレバーの第１のシフト列側から第２のシフト列側に向かうセレクト方向の操作におけるソレノイドの励磁および非励磁の制御を説明する図、図６（ａ）および（ｂ）は、チェンジレバーの第２のシフト列側から第１のシフト列側に向かうセレクト方向の操作におけるソレノイドの励磁および非励磁の制御を説明する図である。
【００３７】
まず、ソレノイド励磁許可判定値の第１および第２判定値について説明する。図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、チェンジレバー６がシフト回動軸４と直交する位置を基準位置Ｃとし、チェンジレバー６が基準位置Ｃより第１のシフト列Ｓｉ１の方へ回動した場合のチェンジレバー６の操作角度を正とし、またチェンジレバー６が基準位置Ｃより第２のシフト列Ｓｉ２の方へ回動した場合のチェンジレバー６の操作角度を負とする。チェンジレバー６が基準位置Ｃにあるときは、マグネット１４ａの中心がホール素子１４ｂの中心に対向している。これにより、基準位置Ｃがチェンジレバー位置検出手段１４によるチェンジレバー６の位置検出の基準点とされている。
【００３８】
そして、第１判定値はチェンジレバー６の設定角度がθ１（例えば、＋５度）に対応するホール素子１３ｂからのセレクト位置信号値に設定されている。この第１判定値は、係合分離手段１１の係合部１１ａがパーキングレバー９の被係合孔９ｅから脱出を開始したが、係合部１１ａの一部がまだ被係合孔９ｅ内に進入していて、係合分離手段１１の係合部１１ａとパーキングレバー９とがパーキングレバー９の回動方向に係合可能状態であるチェンジレバー６の位置に対応して設定される。したがって、第１判定値はソレノイド１３ａの励磁領域にチェンジレバー６が存在するときにソレノイド励磁許可判定値の初期値として設定される。このように、第１判定値が設定される理由は、係合分離手段１１の係合部１１ａとパーキングレバー９との係合の解除を防止する係合解除防止性を確保するとともに、チェンジレバー６はその起動時はほとんどの場合ＰレンジかＮレンジかに設定されているためである。
【００３９】
また、第２判定値はチェンジレバー６の設定角度がθ２（例えば、−１度）に対応するホール素子１３ｂからのセレクト位置信号値に設定されている。この第２判定値は、係合分離手段１１の係合部１１ａがパーキングレバー９の被係合孔９ｅから脱出を終了して、係合分離手段１１の係合部１１ａとパーキングレバー９と係合不能状態となったが、Ｄセレクト位置に到達していないチェンジレバー６の位置に対応して設定される。
【００４０】
そこで、図５（ｂ）に示すようにＮセレクト位置にあるチェンジレバー６がＤセレクト位置の方へ操作される場合について説明する。この場合、チェンジレバー６がＮセレクト位置にあるとき、係合分離手段１１の係合部１１ａがパーキングレバー９の被係合孔９ｅに進入して、係合分離手段１１とパーキングレバー９とが係合可能状態となっている。また、ソレノイド１３ａが励磁されており、ロック部材１３ｂはロック孔９ｆから脱出していてパーキングレバー９と係合不能状態となっている。更に、このときにはソレノイド励磁許可判定値は第１判定値に設定されている。
【００４１】
チェンジレバー６がＮセレクト位置からＤセレクト位置に向かってセレクト方向に操作されて設定角度θ１を通過すると、チェンジレバー６はソレノイド非励磁領域に入る。しかし、チェンジレバー６がソレノイド非励磁領域に入った直後は、係合分離手段１１の係合部１１ａはパーキングレバー９の被係合孔９ｅから完全に脱出していなく、係合分離手段１１とパーキングレバー９とが今だ係合可能状態となっている。チェンジレバー６がソレノイド非励磁領域に入ったことにより、ソレノイド１３ａの非励磁が可能となり、ＴＣＵはソレノイド１３ａの励磁を解除する。ソレノイド１３ａが非励磁になることにより、ロック部材１３ｂはスプリングの付勢力でパーキングレバー９のロック孔９ｆ内に進入する。その場合、ロック孔９ｆはロック部材１３ｂと対向する位置となっているので、ロック部材１３ｂは安定してロック孔９ｆ内に進入する。これにより、パーキングレバー９はロックされてその位置に保持される。そして、チェンジレバー６がＤセレクト位置に移動することで、係合分離手段１１の係合部１１ａがパーキングレバー９の被係合孔９ｅから完全に脱出する。これにより、チェンジレバー６とパーキングレバー９とが分離し、これらのチェンジレバー６とパーキングレバー９との回動方向の係合が解除される。その結果、チェンジレバー６とパーキングレバー９とは互いに回動的に自由となる。パーキングレバー９がチェンジレバー６に対して自由になっても、ロック部材１３ｂがロック孔９ｆに進入してパーキングレバー９をロックしているので、パーキングレバー９は回動不能となっていてチェンジレバー６がＤレンジに設定されたときの回動位置に保持される。したがって、パーキングレバー９の被係合孔９ｅは、係合分離手段１１の係合部１１ａに対向する位置に保持される。また、チェンジレバー６が設定角度θ２を通過すると、ソレノイド励磁許可判定値は第２判定値に切り換えられる。
【００４２】
次に、図６（ｂ）に示すようにＤセレクト位置にあるチェンジレバー６がＮセレクト位
置の方へ操作される場合について説明する。この場合、チェンジレバー６がＤセレクト位置にあるとき、係合分離手段１１の係合部１１ａがパーキングレバー９の被係合孔９ｅから脱出して、係合分離手段１１とパーキングレバー９とが係合不能状態となっている。また、ソレノイド１３ａが非励磁となっており、ロック部材１３ｂはロック孔９ｆ内に進入していてパーキングレバー９と回転的に係合した状態となっている。更に、このときにはソレノイド励磁許可判定値は第２判定値に設定されている。
【００４３】
チェンジレバー６がＤセレクト位置からＮセレクト位置に向かってセレクト方向に操作されて設定角度θ２を通過すると、チェンジレバー６はソレノイド励磁領域に入る。しかし、チェンジレバー６がソレノイド励磁領域に入った直後は、係合分離手段１１の係合部１１ａの一部がパーキングレバー９の被係合孔９ｅ内に進入していて、係合分離手段１１とパーキングレバー９とが回転的に係合可能状態となっている。その場合、パーキングレバー９の被係合孔９ｅは係合部１１ａに対向する位置に保持されているので、係合分離手段１１の係合部１１ａは安定してスムーズに被係合孔９ｅ内に進入する。また、チェンジレバー６が設定角度θ１を通過したことにより、ソレノイド励磁許可判定値は第１判定値に切り換えられる。ソレノイド励磁許可判定値が第１判定値に切り換えられたことにより、ソレノイド１３ａの励磁が可能となり、ＴＣＵはソレノイド１３ａを励磁する。ソレノイド１３ａが励磁されることにより、ロック部材１３ｂはスプリングの付勢力に抗してパーキングレバー９のロック孔９ｆから脱出する。これにより、パーキングレバー９のロックが解除される。そして、チェンジレバー６がＮセレクト位置に移動することで、係合分離手段１１の係合部１１ａがパーキングレバー９の係合孔９ｅ内に大きく進入し、チェンジレバー６とパーキングレバー９が回動方向に係合される。その結果、チェンジレバー６とパーキングレバー９とは一体的に回動可能となる。また、チェンジレバー６が設定角度θ１を通過すると、ソレノイド励磁許可判定値は第１判定値に切り換えられる。
【００４４】
このようにして、この例のＣＬＵ１においては、係合分離手段１１によるチェンジレバー６とパーキングレバー９との係合状態、およびパーキングレバーロック手段１３によるパーキングレバー９とのロック状態がともに保持された状態で、チェンジレバー６とパーキングレバー９との係合および分離が行われるようになる。
【００４５】
次に、この例のＣＬＵ１の作動について説明する。
車両の停止時には、一般にチェンジレバー６はＰレンジに設定されている。この状態では、チェンジレバー６とパーキングレバー９は回転方向に係合しており、パーキングレバー９はチェンジレバー６のＰレンジに対応した位置に回動している。したがって、このパーキングレバー９の回動により、変速機が機械的にロックされている。
【００４６】
この状態で、車両を運転するために、チェンジレバー６がＰレンジから他のレンジに操作される。このとき、ブレーキペダルが踏み込まれてチェンジレバーロック手段によるチェンジレバー６のロックが解除され、チェンジレバー６がＰレンジから移動可能となる。同時に、パーキングレバーロック手段１３のソレノイド１３ａが励磁されてロック部材１３ｂが非ロック位置となる。チェンジレバー６が第１のシフト列Ｓｉ１のＮレンジまで回動操作されると、パーキングレバー９もチェンジレバー６と一体的に回動し、変速機の機械的ロックが解除される。チェンジレバー６がＮレンジになると、パーキングレバー９のロック孔９ｆがロック部材１３ｂに対向する位置となる。
【００４７】
車両を発進させるために、チェンジレバー６がＮレンジからセレクト方向にＤレンジの方へ操作されると、ソレノイド１３ａが非励磁となってロック部材１３ｂがロック位置となる。これにより、パーキングレバー９の回動がロックされ、パーキングレバー９はその回動位置に保持される。また、係合分離手段１１の係合部１１ａがパーキングレバー９の係合孔９ｅから脱出して、チェンジレバー６とパーキングレバー９は互いに回転的に自由
となる。これにより、チェンジレバー６の操作が変速機の機械的ロック手段に影響されなく、チェンジレバー６は良好な操作フィーリングで操作される。そして、チェンジレバー６が、例えばＤレンジに設定されることで、車両が発進可能となる。
【００４８】
車両を停止して降車するために、チェンジレバー６がＤレンジからセレクト方向にＮレンジの方へ操作されると、係合分離手段１１の係合部１１ａがパーキングレバー９の係合孔９ｅ内に進入して、チェンジレバー６とパーキングレバー９は回転方向に係合される。また、ブレーキペダルが踏み込まれている場合、ソレノイド１３ａが励磁されてロック部材１３ｂが非ロック位置となる。これにより、パーキングレバー９が回動可能となる。チェンジレバー６がＮレンジになり更に第１のシフト列Ｓｉ１に沿って回動してＰレンジに設定されると、パーキングレバー９もチェンジレバー６と一体的に回動する。このパーキングレバー９の回動により、変速機ロック手段が作動して変速機が機械的にロックされる。
【００４９】
この例のＣＬＵ１によれば、少なくともＰレンジが設定される所定レンジである第１のシフト列Ｓｉ１が選択されているときは、係合分離手段１１によりパーキングレバー９がチェンジレバー６に係合される。これにより、パーキングレバー９がチェンジレバー６の第１のシフト列Ｓｉ１での操作に連動して作動可能となり、チェンジレバー６の操作によりパーキングケーブルを介して変速機ロック手段を作動させて変速機をロックすることができる。また、Ｐレンジが設定されない所定レンジ以外の第２のシフト列Ｓｉ２が選択されるときは、係合分離手段１１によるチェンジレバー６とパーキングレバー９との係合が解除され、パーキングレバー９がチェンジレバー６から分離される。したがって、チェンジレバー６が第２のシフト列Ｓｉ２で操作されても、パーキングレバー９は作動しなく、パーキングケーブルの摺動を防止することができる。これにより、チェンジレバー６の操作時にパーキングケーブルが常時摺動するのを防止でき、パーキングケーブルの引き摺りを防止することができる。その結果、チェンジレバー６が第２のシフト列Ｓｉ２で操作されたとき、チェンジレバー６の操作がパーキングケーブルの摺動抵抗を受けることはなく、チェンジレバー６の操作フィーリングの向上を図ることができるとともに、パーキングケーブルの耐久性の向上を図ることができる。
【００５０】
また、第１のシフト列Ｓｉ１以外のシフト列では、パーキングケーブルが摺動しないことからパーキングケーブルの可動範囲の制限緩和が可能となる。これにより、シフトパターンつまりチェンジレバー６の操作パターンや操作角度の自由度を向上することが可能となる。
【００５１】
更に、所定レンジ以外の第２のシフト列Ｓｉ２が選択されてパーキングレバー９がチェンジレバー６から分離する際、パーキングレバーロック手段１３によりパーキングレバー９の移動を防止してパーキングレバー９を分離時の位置に保持することができる。これにより、チェンジレバー６とパーキングレバー９との再係合時に、これらのチェンジレバー６とパーキングレバー９とを確実に係合させることが可能となる。
【００５２】
更に、パーキングレバーロック手段１３にソレノイド１３ａを用いた場合、このソレノイド１３ａにチェンジレバーロック手段のソレノイドを兼用することで、専用のソレノイドを用いないで済ませることができる。これにより、パーキングレバーロック手段１３を設けても、部品点数の増加を防止でき、ＣＬＵ１の小型化および軽量化をともに効果的に図ることが可能となる。
【００５３】
更に、係合分離手段１１によるチェンジレバー６とパーキングレバー９との係合状態、およびパーキングレバーロック手段１３によるパーキングレバー９とのロック状態がともに保持された状態で、チェンジレバー６とパーキングレバー９との係合および分離が行わ
れるようにしている。これにより、チェンジレバー６とパーキングレバー９との分離後の再係合を確実に行うことができるとともに、パーキングケーブルの摺動を確実に抑制することが可能となる。特に、チェンジレバー６の操作角度に対応した第１および第２の判定値を予め設定することで、パーキングレバーロック手段１３の作動の確実性を向上することが可能となる。
【００５４】
なお、本発明は前述の例に限定されることはなく、種々の設計変更が可能である。例えば、ＣＬＵ１のシフトパターンは、前述の例ではＰレンジとＲレンジとの間にＮレンジが設定されているが、図３（ｂ）に示すようにＲレンジをＰレンジとＮレンジとの間に設定することもできる。また、シフトパターンのシフト列を第１および第２のシフト列Ｓｉ１,Ｓｉ２の２列に設定しているが、シフトパターンは３列以上の複数のシフト列を有する
シフトパターンに設定することもできる。更に、パーキングレバーロック手段１３の作動を制御するパラメータとしてチェンジレバーのセレクト方向の操作角度を用いているが、チェンジレバーのセレクト方向の操作速度やチェンジレバーのセレクト方向の操作加速度等のチェンジレバーのセレクト方向の操作に関係する他のパラメータを用いることもできる。要は、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係るＣＬＵは、車両の変速機の変速制御を行うために操作されるＣＬＵに好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１…チェンジレバーユニット（ＣＬＵ）、２…ユニット本体、３…ケース、４…シフト回動軸、５…セレクト回動軸、６…チェンジレバー、８…シフトパターン、９…パーキングレバー、９ｄ…ケーブル連結部、９ｅ…被係合孔、９ｆ…ロック孔、１０…パーキングケーブル、１１…係合分離手段、１１ａ…係合部、１３…パーキングレバーロック手段、１３ａ…ソレノイド、１３ｂ…ロック部材、１４…チェンジレバー位置検出手段、１４ａ…マグネット、１４ｂ…ホール素子、Ｓｉ１…第１のシフト列、Ｓｉ２…第２のシフト列、Ｓｅ…セレクト列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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