(57)【要約】【課題】大型化、重量化及びコストを増大することなく、ボイスコイルモータの非通電状態で任意の位置に短時間でレンズユニットを保持可能なレンズ駆動装置及び撮像装置を提供すること。【解決手段】レンズ駆動装置２では、ロック部材４２は、第１の端部４２Ａを支点として、第２の端部４２Ｂが第１の移動方向（Ａ１）、及び、第２の移動方向（Ａ２）に移動可能である。永久磁石４７は、ボイスコイルモータ３０の通電状態でロック部材４２を第１の移動方向又は第２の移動方向に移動させる状態に、磁界を発生する。ロック動作時には、フォーカス駆動時より大きい電流ＢｉＩを、ロック部材４２を第１の移動方向に移動させる方向にコイル３１に流す。これにより、ロック部材４２が第２の移動方向への弾性力に反して第１の移動方向に移動する。そして、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがスリーブ２６と干渉し、レンズユニット２０の位置がロックされる。【選択図】図７
2012003023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、前記レンズを保持するレンズ枠とを備えるレンズユニットと、
光軸方向に延設され、前記レンズユニットが前記光軸方向に移動可能に連結されるガイド部材と、
電流が流れるコイルと、前記コイルに前記電流が流れる通電状態の際に前記レンズユニットを光軸方向に移動させる状態に磁界を発生する第１の永久磁石とを備えるボイスコイルモータと、
一端である第１の端部が前記レンズユニットに連結され、前記ボイスコイルモータの前記通電状態の際に、前記第１の端部を中心として他端である第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との連結部に向かう方向である第１の移動方向、又は、前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部から離れる方向である第２の移動方向に移動するとともに、弾性力により前記第２の端部が前記第２の移動方向に付勢され、前記第２の端部が前記第２の移動方向への前記弾性力に反して前記第１の移動方向に移動し、前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉した際に、前記レンズユニットの光軸方向についての位置をロックするロック部材と、
前記ボイスコイルモータの前記通電状態の際に、前記ロック部材を前記第１の移動方向又は前記第２の移動方向に移動させる状態に、磁界を発生する第２の永久磁石と、
を具備することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
さらに、前記レンズユニットの前記光軸方向の位置を調整するレンズ位置調整時に、前記ロック部材の前記第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉しない状態に、前記ボイスコイルモータを流れる前記電流の大きさを制御し、かつ、前記レンズユニットの前記光軸方向の位置をロックするロック動作時に、前記第２の移動方向への前記弾性力に反して前記ロック部材の前記第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉する状態に、前記ボイスコイルモータを流れる前記電流の大きさ及び向きを制御する電流制御部を具備することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
さらに、前記ロック動作時に前記ロック部材の前記第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉した際に、前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と前記ロック部材の前記第２の端部との間に、前記レンズユニットの重力より大きい摩擦力を発生させる摩擦力発生部を具備することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ボイスコイルモータは、前記ロック動作時に、前記光軸方向について前記ロック部材の前記第２の端部が位置する方向に前記レンズユニットが移動する状態に、流れる前記電流の向き及び前記第１の永久磁石による磁界の向きが設定されるボイスコイルモータを含むことを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
さらに、前記ロック動作時に、前記ロック部材の加速度が前記レンズユニットの加速度より大きくなる状態に、前記ボイスコイルモータを流れる前記電流、前記第１の永久磁石による磁界、前記第２の永久磁石による磁界、前記レンズユニット及び前記ロック部材の質量、及び、前記ロック部材の前記弾性力が設定されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
さらに、前記ロック動作時の前記レンズユニットの移動量を算出するレンズ移動量算出部と、
前記ロック動作時の前に、前記レンズユニットを前記ロック動作時の移動方向と逆方向に前記ロック動作時の前記移動量だけ移動させ、前記レンズユニットの位置を補正するレンズ位置補正部と、
を具備することを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
さらに、前記ロック動作時に、前記レンズユニットの前記レンズの合焦位置の変化を使用者が認知不可能な範囲で前記レンズユニットが移動する状態に、前記レンズユニットの移動量を制御するレンズ移動制御部を具備することを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
さらに、前記レンズユニットの前記光軸方向についての位置のロックを解除するロック解除動作時に、前記ロック部材が前記第２の移動方向に移動する状態に、前記ボイスコイルモータを流れる前記電流の向きを制御する電流制御部を具備することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記ボイスコイルモータは、前記ロック解除動作時に、前記光軸方向について前記ロック部材の前記第２の端部が位置する側と反対方向に前記レンズユニットが移動する状態に、流れる前記電流の向き及び前記第１の永久磁石による磁界の向きが設定されるボイスコイルモータを含むことを特徴とする請求項８に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
さらに、前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部に設けられる第１の係合溝部を具備し、
前記ロック部材は、前記第２の端部に設けられ、前記第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉することにより、前記第１の係合溝部と係合し、前記レンズユニットの位置をロックする第１の係合突起部を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
さらに、前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部に、前記ガイド部材の軸を中心として前記第１の係合溝部に対称に設けられる第２の係合溝部を具備し、
前記ロック部材は、前記第２の端部に設けられ、前記第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉することにより、前記第２の係合溝部と係合し、前記レンズユニットの位置をロックする第２の係合突起部を備えることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により撮像された前記被写体像の画像情報を処理する画像処理部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、携帯電話等の撮像装置のレンズを移動させるレンズ駆動装置、及び、このレンズ駆動装置を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、携帯電話等の撮像装置は、レンズ及びレンズを保持するレンズ枠を備えるレンズユニットを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置を備える。レンズ駆動装置では、レンズ枠は、シャフト等のガイド部材に光軸方向に移動可能に取り付けられている。そして、モータ等の駆動源によりレンズユニットが光軸方向に移動し、焦点距離調整、ピント調整等が行われる。近年、レンズ駆動装置の駆動音の静音化の必要性から、駆動源としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が用いられている。ボイスコイルモータは、コイルと、永久磁石とを備える。ボイスコイルモータでは、コイルに流れる電流及び永久磁石の磁界により、電磁力が発生する。そして、発生した電磁力によりレンズユニットが光軸方向に移動する。
【０００３】
しかし、ボイスコイルモータでは、コイルに電流が流れない非通電状態の際に、レンズユニットの位置を保持する力が発生しない。このため、非通電状態でユーザが撮像装置を傾けたり、振ったりした際には、レンズユニットの位置がずれてしまう。したがって、撮影時や撮影待機時等のレンズユニットを停止させて撮像装置を使用する際にも、レンズユニットの位置を保持するため、コイルに流れる電流の制御が必要となる。レンズユニットの位置を保持するための電流制御により、消費電力が増大してしまう。
【０００４】
特許文献１には、ＣＣＤと、ＣＣＤを保持するプレートとを備えるＣＣＤユニットを、ブレ量に応じた移動量だけ、ボイスコイルモータにより移動させるブレ補正装置が開示されている。このブレ補正装置は、形状記憶ワイヤーを伸縮制御することによりロックピンを所定の方向に移動させる保持機構制御手段を備える。プレートには、保持機構制御手段により移動するロックピンと嵌合可能なピン受け孔が設けられている。ボイスコイルモータを非通電状態にしてＣＣＤユニットを停止する際には、ＣＣＤユニットを特定の位置まで移動させる。そして、形状記憶ワイヤーを伸縮制御することにより、ロックピンをピン受け孔と嵌合する状態に移動する。これにより、ＣＣＤユニットが、特定の位置で保持される。特許文献１の保持機構制御手段は、ボイスコイルモータの非通電状態でレンズユニットの位置の保持するレンズ位置保持手段として用いることも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３３６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のブレ補正装置の保持機構制御手段をレンズ位置保持手段として用いた場合、レンズ位置保持手段には、形状記憶ワイヤーと、形状記憶ワイヤーを伸縮する加温手段とが設けられる。このため、レンズ駆動装置が大型化、重量化するとともに、コストが増大する。
【０００７】
また、形状記憶ワイヤーは、形状変化に時間を要する。このため、加温手段での加温により形状記憶ワイヤーの伸縮制御を開始してから、レンズユニットを停止するまで時間を要する。撮像装置の使用時には、レンズユニットの光軸方向への移動が頻繁に行われる。したがって、上記特許文献１の保持機構制御手段は、レンズ位置保持手段としては、適さない。また、レンズユニットを停止するまで時間を要するため、消費電力を削減する観点からも、上記特許文献１の保持機構制御手段はレンズ位置保持手段として適さない。
【０００８】
さらに、上記特許文献１のブレ補正装置では、ＣＣＤユニットを特定の位置まで移動した状態で、ロックピンがピン受け孔と嵌合する。すなわち、ＣＣＤユニットは所定の位置でのみ保持可能で、任意の位置で保持することができない。したがって、上記特許文献１の保持機構制御手段をレンズ位置保持手段として用いた場合も、レンズユニットを任意の位置で保持することができない。
【０００９】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、大型化、重量化及びコストを増大することなく、ボイスコイルモータの非通電状態で任意の位置に短時間でレンズユニットを保持可能なレンズ駆動装置及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、レンズと、前記レンズを保持するレンズ枠とを備えるレンズユニットと、光軸方向に延設され、前記レンズユニットが前記光軸方向に移動可能に連結されるガイド部材と、電流が流れるコイルと、前記コイルに前記電流が流れる通電状態の際に前記レンズユニットを光軸方向に移動させる状態に磁界を発生する第１の永久磁石とを備えるボイスコイルモータと、一端である第１の端部が前記レンズユニットに連結され、前記ボイスコイルモータの前記通電状態の際に、前記第１の端部を中心として他端である第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との連結部に向かう方向である第１の移動方向、又は、前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部から離れる方向である第２の移動方向に移動するとともに、弾性力により前記第２の端部が前記第２の移動方向に付勢され、前記第２の端部が前記第２の移動方向への前記弾性力に反して前記第１の移動方向に移動し、前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉した際に、前記レンズユニットの光軸方向についての位置をロックするロック部材と、前記ボイスコイルモータの前記通電状態の際に、前記ロック部材を前記第１の移動方向又は前記第２の移動方向に移動させる状態に、磁界を発生する第２の永久磁石と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
また、このレンズ駆動装置は、前記レンズユニットの前記光軸方向の位置を調整するレンズ位置調整時に、前記ロック部材の前記第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉しない状態に、前記ボイスコイルモータを流れる前記電流の大きさを制御し、かつ、前記レンズユニットの前記光軸方向の位置をロックするロック動作時に、前記第２の移動方向への前記弾性力に反して前記ロック部材の前記第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉する状態に、前記ボイスコイルモータを流れる前記電流の大きさ及び向きを制御する電流制御部を具備することが好ましい。
【００１２】
また、このレンズ駆動装置は、前記ロック動作時に前記ロック部材の前記第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉した際に、前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と前記ロック部材の前記第２の端部との間に、前記レンズユニットの重力より大きい摩擦力を発生させる摩擦力発生部を具備することが好ましい。
【００１３】
また、前記ボイスコイルモータは、前記ロック動作時に、前記光軸方向について前記ロック部材の前記第２の端部が位置する方向に前記レンズユニットが移動する状態に、流れる前記電流の向き及び前記第１の永久磁石による磁界の向きが設定されるボイスコイルモータを含むことが好ましい。
【００１４】
また、前記ロック動作時に、前記ロック部材の加速度が前記レンズユニットの加速度より大きくなる状態に、前記ボイスコイルモータを流れる前記電流、前記第１の永久磁石による磁界、前記第２の永久磁石による磁界、前記レンズユニット及び前記ロック部材の質量、及び、前記ロック部材の前記弾性力が設定されていることが好ましい。
【００１５】
また、このレンズ駆動装置は、前記ロック動作時の前記レンズユニットの移動量を算出するレンズ移動量算出部と、前記ロック動作時の前に、前記レンズユニットを前記ロック動作時の移動方向と逆方向に前記ロック動作時の前記移動量だけ移動させ、前記レンズユニットの位置を補正するレンズ位置補正部と、を具備することが好ましい。
【００１６】
また、このレンズ駆動装置は、前記ロック動作時に、前記レンズユニットの前記レンズの合焦位置の変化を使用者が認知不可能な範囲で前記レンズユニットが移動する状態に、前記レンズユニットの移動量を制御するレンズ移動制御部を具備することが好ましい。
【００１７】
また、このレンズ駆動装置は、前記レンズユニットの前記光軸方向についての位置のロックを解除するロック解除動作時に、前記ロック部材が前記第２の移動方向に移動する状態に、前記ボイスコイルモータを流れる前記電流の向きを制御する電流制御部を具備することが好ましい。
【００１８】
また、前記ボイスコイルモータは、前記ロック解除動作時に、前記光軸方向について前記ロック部材の前記第２の端部が位置する側と反対方向に前記レンズユニットが移動する状態に、流れる前記電流の向き及び前記第１の永久磁石による磁界の向きが設定されるボイスコイルモータを含むことが好ましい。
【００１９】
また、このレンズ駆動装置は、前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部に設けられる第１の係合溝部を具備し、前記ロック部材は、前記第２の端部に設けられ、前記第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉することにより、前記第１の係合溝部と係合し、前記レンズユニットの位置をロックする第１の係合突起部を備えてもよい。
【００２０】
さらに、このレンズ駆動装置は、前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部に、前記ガイド部材の軸を中心として前記第１の係合溝部に対称に設けられる第２の係合溝部を具備し、前記ロック部材は、前記第２の端部に設けられ、前記第２の端部が前記レンズユニットと前記ガイド部材との前記連結部と干渉することにより、前記第２の係合溝部と係合し、前記レンズユニットの位置をロックする第２の係合突起部を備えることが好ましい。
【００２１】
また、本発明の撮像装置は、前述のレンズ駆動装置と、被写体像を撮像する撮像素子と、  前記撮像素子により撮像された前記被写体像の画像情報を処理する画像処理部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、大型化、重量化及びコストを増大することなく、ボイスコイルモータの非通電状態で任意の位置に短時間でレンズユニットを保持可能なレンズ駆動装置及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデジタルカメラの外観を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係るデジタルカメラの制御システムを示すブロック図。
【図３】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す斜視図。
【図４】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す平面図。
【図５】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す正面図。
【図６】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す側面図。
【図７】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズ位置保持手段の構成を示す断面図。
【図８】第１の実施形態に係るレンズ位置保持手段を、ロック部材の第２の端部の近傍を拡大して示す断面図。
【図９】第１の実施形態に係るデジタルカメラの動作状態を示すフローチャート。
【図１０】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置のロック動作時の動作状態を示すフローチャート。
【図１１】第１の実施形態に係るレンズ駆動装置のロック解除動作時の動作状態を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズ位置補正動作時の動作状態を示すフローチャート。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るレンズ駆動装置のレンズ位置保持手段の構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、本発明に係るレンズ駆動装置を備える撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明するが、撮像装置はデジタルビデオカメラ、携帯電話等のその他の製品でもよい。
【００２５】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について図１乃至図１１を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１の外観を示す図である。図２はデジタルカメラ１の制御システムを示す図である。図１に示すように、デジタルカメラ１の正面の中央部には、沈胴式のレンズ鏡筒１１が設けられている。光軸方向についてレンズ鏡筒１１の被写体側の端部には、開口部１１Ａが形成されている。開口部１１Ａはカバーガラス１３により塞がれている。レンズ鏡筒１１の内部には、被写体を撮像するための撮像素子５（図２参照）と、光軸方向に沿って撮像素子の被写体側に並設される複数のレンズ（図示しない）とが内蔵され、撮像光学系が構成されている。これらのレンズを光軸方向に移動させることにより、焦点距離調整、ピント調整等が行われる。
【００２７】
図２に示すように、撮像素子５には、画像処理部６が接続されている。撮像素子５により撮像された被写体像は、画像処理部６で画像処理される。画像処理部６には、記録部７及び表示部であるモニタ８が接続されている。画像処理部６で処理された被写体画像は、記録部７に保存され、モニタ８に表示される。また、画像処理部６及びモニタ８は、デジタルカメラ１の全体の制御を行うシステムコントローラ９に接続されている。
【００２８】
図１に示すように、デジタルカメラ１の上面には、シャッターボタン１２が設けられている。また、デジタルカメラ１の背面には、電源ボタン１４（図２参照）及びモード選択ボタン１５（図２参照）が設けられている。モード選択ボタン１５での操作により各種のカメラ設定をする。図２に示すように、シャッターボタン１２、電源ボタン１４及びモード選択ボタン１５は、システムコントローラ９に接続されている。
【００２９】
図３乃至図６は、レンズ鏡筒１１に内蔵されるレンズ駆動装置２の構成を示す図である。なお、本実施形態では、ピント調整を行うフォーカス用のレンズユニット２０を光軸方向に移動させるレンズ駆動装置２について説明するが、レンズ駆動装置２は例えば焦点距離調整を行うズーム用のレンズユニット（図示しない）等のその他のレンズユニットの光軸方向への移動させるレンズ位置調整に用いられてもよい。
【００３０】
図３乃至図６に示すように、レンズ駆動装置２は、フォーカス用のレンズユニット２０を備える。レンズユニット２０は、レンズ２１と、レンズ２１を保持するレンズ枠２２とを備える。レンズ枠２２には、スリーブ２６が固定されている。レンズ枠２２は、スリーブ２６を介してガイド部材であるシャフト２３Ａに、レンズ２１と一体に光軸方向に移動可能に連結されている。すなわち、レンズ２１、レンズ枠２２及びスリーブ２６により、シャフト２３Ａに光軸方向に移動可能に連結されるレンズユニット２０が構成されている。シャフト２３Ａは、光軸方向に延設されている。また、光軸回り方向についてシャフト２３Ａから略１８０°離れた位置には、回転規制部材であるシャフト２３Ｂが設けられている。シャフト２３Ｂには、レンズ枠２２が光軸方向に移動可能に取り付けられている。シャフト２３Ｂにより、レンズユニット２０の光軸回り方向の移動が規制されている。レンズ鏡筒１１の内部には、ホルダ２５が固定状態で設けられている。シャフト２３Ａ，２３Ｂは、光軸方向について被写体と反対側の端部で、ホルダ２５に固定されている。なお、本実施形態では、レンズ枠２２はスリーブ２６を介してシャフト２３Ａに取り付けられている。しかし、スリーブ２６は必ずしも設ける必要はなく、レンズ枠２２が直接、シャフト２３Ａに取り付けられる構成であってもよい。
【００３１】
また、レンズ枠２２には、光軸方向に貫通する２つのスロット部２７Ａ，２７Ｂが設けられている。スロット部２７Ａ，２７Ｂは、光軸回り方向について互いに略１８０°離れて、かつ、シャフト２３Ａ，２３Ｂから光軸回り方向に略９０°離れて設けられている。
【００３２】
レンズ駆動装置２は、レンズユニット２０を光軸方向に移動させる駆動源であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３０を備える。ボイスコイルモータ３０は、レンズ枠２２の光軸方向について被写体側の面に固定されるコイル３１と、スロット部２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ設けられるヨーク３２Ａ，３２Ｂと、ヨーク３２Ａ，３２Ｂにそれぞれ固定される永久磁石（第１の永久磁石）３３Ａ，３３Ｂとを備える。コイル３１は、レンズ２１の外周側に、光軸方向に沿って螺旋状に設けられている。それぞれのヨーク３２Ａ，３２Ｂは、略Ｕ字状に形成され、内側平板部３５Ａと、外側平板部３５Ｂと、内側平板部３５Ａと外側平板部３５Ｂとの間に設けられる曲状部３５Ｃとを備える。それぞれのヨーク３２Ａ，３２Ｂは、曲状部３５Ｃでホルダ２５に固定されている。また、永久磁石３３Ａはヨーク３２Ａの内側平板部３５Ａの内側（コイル側）面に、永久磁石３３Ｂはヨーク３２Ｂの内側平板部３５Ａの内側（コイル側）面に固定されている。コイル３１は光軸回りに１周するごとに、永久磁石３３Ａとヨーク３２Ａの外側平板部３５Ｂとの間、及び、永久磁石３３Ｂとヨーク３２Ｂの外側平板部３５Ｂとの間にそれぞれ１回ずつ挿通される。
【００３３】
図２に示すように、ボイスコイルモータ３０のコイル３１は、ＶＣＭドライバ３６に接続されている。ＶＣＭドライバ３６は、コイル３１に流れる電流の制御を行う電流制御部であるＶＣＭコントローラ３７に接続されている。ＶＣＭコントローラ３７には、レンズユニット２０の光軸方向についての位置を検出するレンズ位置検出部であるレンズ位置センサ３８が接続されている。また、ＶＣＭコントローラ３７は、システムコントローラ９に接続されている。システムコントローラ９には、レンズユニット２０の光軸方向への移動量を算出するレンズ移動量算出部３９が接続されている。
【００３４】
レンズ移動量算出部３９は、レンズユニット２０を光軸方向に移動させるフォーカス駆動時に、シャッターボタン12の半押し操作を行うことにより、レンズ位置センサ３８での検出結果及び画像処理部6の画像出力に基づいて、レンズユニット２０の光軸方向への移動量を算出する。そして、ＶＣＭコントローラ３７からコイル３１に電流Ｉを流す。コイル３１に電流Ｉを流すことにより、光軸方向に電磁力Ｆ１が発生する。電磁力Ｆ１により、レンズユニット２０が光軸方向に一体に移動する。すなわち、永久磁石３３Ａ，３３Ｂは、ボイスコイルモータ３０の通電状態でレンズユニット２０を光軸方向に移動させる状態に、磁界を発生する第１の永久磁石となっている。この際、レンズ移動量算出部３９での算出結果に基づいて、レンズユニット２０を移動する。また、コイル３１の電流の向きを切り替えることにより、レンズユニット２０の移動方向が切り替わる。以上のフォーカス駆動により、ピント調整が行われる。
【００３５】
レンズ駆動装置２は、ボイスコイルモータ３０の非通電状態でレンズユニット２０の位置を保持するレンズ位置保持手段４０を備える。図７及び図８は、レンズ位置保持手段４０の構成を示す図である。図７及び図８に示すように、レンズ位置保持手段４０はシャフト２３Ａとスリーブ２６との間、すなわちレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部に設けられる係合溝部４１を備える。また、レンズ位置保持手段４０は、一端部である第１の端部４２Ａがレンズ枠２２に取付けられるロック部材４２を備える。ロック部材４２の他端部である第２の端部４２Ｂには、係合溝部４１と係合可能な係合突起部４３が設けられている。レンズユニット２０のフォーカス駆動等のレンズ位置調整前の初期状態では、係合突起部４３は、先端が係合溝部４１の底部から距離Ｌ２だけ離れて配置されている。すなわち、初期状態では、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂが、レンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部から距離Ｌ２だけ離れて配置されている。
【００３６】
ロック部材４２は、連結ネジ４５を介してレンズユニット２０のレンズ枠２２に連結されている。ロック部材４２は、連結ネジ４５、すなわちレンズユニット２０との連結部を支点として、係合突起部４３が係合溝部４１に向かう方向、及び、係合突起部４３が係合溝部４１から離れる方向に移動可能である。すなわち、ロック部材４２は、レンズユニット２０との連結部である第１の端部４２Ａを支点として、第１の端部４２Ａと反対側の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部に向かう方向である第１の移動方向（図８の矢印Ａ１の方向）、及び、第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部から離れる方向である第２の移動方向（図８の矢印Ａ２の方向）に移動可能である。また、ロック部材４２は弾性部材であり、弾性力により、第２の端部４２Ｂが第２の移動方向に付勢されている。なお、本実施形態では、ロック部材４２の係合突起部４３はくさび状に形成され、係合溝部４１は係合突起部４３に対応する形状に形成されている。しかし、係合溝部４１及び係合突起部４３の構成は本実施形態に限るものではなく、係合溝部４１に係合突起部４３が係合可能な構成であればよい。
【００３７】
ロック部材４２には、ヨーク４６が固定されている。ヨーク４６には、永久磁石（第２の永久磁石）４７が固定されている。永久磁石４７は、ロック部材４２とボイスコイルモータ３０のコイル３１との間に配置されている。コイル３１に電流が流れるボイスコイルモータ３０の通電状態では、ロック部材４２の第１の移動方向、又は、第２の移動方向に、電磁力が発生する。すなわち、永久磁石４７は、ボイスコイルモータ３０の通電状態でロック部材４２を第１の移動方向又は第２の移動方向に移動させる状態に、磁界を発生する第２の永久磁石となっている。例えば、レンズユニット２０のレンズ位置調整時であるフォーカス駆動時には、コイル３１に電流Ｉが流れ、ロック部材４２の第１の移動方向又は第２の移動方向に電磁力Ｆ２が発生する。第１の移動方向に電磁力Ｆ２が発生することによりロック部材４２が第１の移動方向に移動し、第２の移動方向に電磁力Ｆ２が発生することによりロック部材４２が第２の移動方向に移動する。また、コイル３１の電流の向きを切り替えることにより、ロック部材４２の移動方向が切り替わる。
【００３８】
また、フォーカス駆動時よりコイル３１に大きな電流を流すと、発生する電磁力が大きくなり、ロック部材４２の移動量も大きくなる。例えば、コイル３１に流す電流をＢｉ倍にすると、電磁力がＢｉＦ２となり、ロック部材４２の移動量が大きくなる。ここで、ロック部材４２の第１の移動方向（第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部に向かう方向）への移動量が大きくなると、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉する。これにより、ロック部材４２の係合突起部４３が係合溝部４１と係合し、レンズユニット２０の位置がロックされる。すなわち、ロック部材４２は、第２の端部４２Ｂが第２の移動方向への弾性力に反して第１の移動方向に移動し、レンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉した際に、レンズユニット２０の光軸方向についての位置をロックする。
【００３９】
次に、本実施形態に係るレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１の作用について説明する。図９は、デジタルカメラ１の動作状態を示す図である。図９に示すように、デジタルカメラ１で被写体を撮影する際には、電源ボタン１４を押して、電源をＯＮにする（ステップＳ１０１）。そして、モード選択ボタン１５によりモードの選択が行われる（ステップＳ１０２）。そして、シャッターボタン１２を押すことにより（ステップＳ１０３）、レンズユニット２０のフォーカス駆動により、ピントの調整が行われる（ステップＳ１０４〜ステップＳ１０８）。
【００４０】
レンズユニット２０のフォーカス駆動時には、まずレンズ位置検出部であるレンズ位置センサ３８により、レンズユニット２０の光軸方向についての位置を検出する（ステップＳ１０４）。そして、レンズ移動量算出部３９が、画像処理部６の画像出力、及び、レンズ位置センサ３８での検出結果に基づいて、レンズユニット２０の光軸方向への移動量を算出する（ステップＳ１０５）。そして、ＶＣＭコントローラ３７からコイル３１に電流Ｉを流す（ステップＳ１０６）。これにより、ボイスコイルモータ３０が、通電状態になる。コイル３１に電流を流すことにより、光軸方向に電磁力Ｆ１が発生する。電磁力Ｆ１により、レンズユニット２０が光軸方向に移動する（ステップＳ１０７）。この際、レンズ移動量算出部３９での算出結果に基づいて、レンズユニット２０を移動する。また、コイル３１の電流の向きを切り替えることにより、レンズユニット２０の移動方向が切り替わる。そして、レンズユニット２０がレンズ移動量算出部３９で算出された移動量だけ移動した後に、レンズユニット２０の移動を停止する（ステップＳ１０８）。
【００４１】
また、フォーカス駆動時には、コイル３１に電流が流れるボイスコイルモータ３０の通電状態であるため、ロック部材４２の第１の移動方向又は第２の移動方向に電磁力Ｆ２が発生する。電磁力Ｆ２より、ロック部材４２が第１の移動方向又は第２の移動方向に移動する。この際、ロック部材４２は、第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０のスリーブ２６（レンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部）と干渉しない範囲で移動する。レンズユニット２０のフォーカス駆動等のレンズ位置調整前の初期状態では、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂが、レンズユニット２０のスリーブ２６から距離Ｌ２だけ離れて配置されている。また、ロック部材４２は、弾性力により、第２の端部４２Ｂが第２の移動方向に付勢されている。ここで、図７に示すように、ロック部材４２の移動の支点であるロック部材４２とレンズユニット２０との連結部（第１の端部４２Ａ）からロック部材４２に電磁力Ｆ２が作用する永久磁石４７までのロック部材４２に沿う距離をｔ１、ロック部材４２の移動の支点からロック部材４２に弾性力が作用する第２の端部４２Ｂまでのロック部材４２に沿う距離をｔ２とする。また、ロック部材４２の弾性係数をｋとする。以上のパラメータを用いると、フォーカス駆動時にはロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉しないための、ロック部材４２の移動の支点回りのモーメントの関係式は、  
【数１】
2012003023.tif 000003
となる。電磁力Ｆ２は、ボイスコイルモータ３０を流れる電流Ｉの大きさに比例する。このため、ＶＣＭコントローラ３７により、式（１）が成り立つ状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流Ｉの大きさが制御される。すなわち、ＶＣＭコントローラ３７は、フォーカス駆動時等のレンズユニット２０の光軸方向の位置を調整するレンズ位置調整時に、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉しない状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流Ｉの大きさを制御する電流制御部となっている。これにより、フォーカス駆動時には、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０のスリーブ２６と干渉しないため、レンズユニット２０の位置調整の妨げとならない。
【００４２】
ステップＳ１０８でレンズユニット２０の移動を停止した後、ボイスコイルモータ３０の非通電状態で、ロック部材４２によりレンズユニット２０の位置を保持するロック動作（ステップＳ１０９）が行われる。図１０は、ロック動作時の動作状態を示すフローチャートである。図１０に示すように、ロック動作を行う際は、まずレンズ位置調整時であるフォーカス駆動時に流れる電流ＩのＢｉ倍の電流ＢｉＩを、ＶＣＭコントローラ３７によりボイスコイルモータ３０のコイル３１に流す（ステップＳ１２１）。この際、電流ＢｉＩはロック部材４２を第１の移動方向に移動させる方向に流れる（ステップＳ１２１）。ここで、Ｂｉはロック動作時にコイル３１を流れる電流の、フォーカス駆動時にコイル３１を流れる電流に対する倍率である。コイル３１に電流ＢｉＩを流すことにより、ロック部材４２が第１の移動方向に移動する（ステップＳ１２２）。また、ボイスコイルモータ３０に電流ＢｉＩが流れるため、レンズユニット２０は電磁力ＢｉＦ１により光軸方向に移動する（ステップＳ１２３）。この際、レンズユニット２０は、光軸方向についてロック部材４２の第２の端部４２Ｂが位置する方向に移動する（ステップＳ１２３）。これにより、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂのレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部との干渉が、助長される。すなわち、ロック動作時に、光軸方向についてロック部材４２の第２の端部４２Ｂが位置する方向にレンズユニット２０が移動する状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流の向き及び永久磁石３３Ａ，３３Ｂによる磁界の向きが設定されている。
【００４３】
ロック動作時にはフォーカス駆動時よりも大きい電流ＢｉＩを流すため、フォーカス駆動時より大きい電磁力ＢｉＦ２が発生する。このため、ロック部材４２の第１の移動方向への移動量がフォーカス駆動時より大きくなる。したがって、ロック部材４２が第１の移動方向に移動した際には、第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉する（ステップＳ１２４）。この際、  
【数２】
2012003023.tif 000004
の関係式が成り立つ。電磁力ＢｉＦ２は、ボイスコイルモータ３０を流れる電流ＢｉＩの大きさに比例する。このため、ＶＣＭコントローラ３７により、式（２）が成り立つ状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流ＢｉＩの大きさが制御される。すなわち、ＶＣＭコントローラ３７は、ロック動作時に、第２の移動方向への弾性力に反してロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉する状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流ＢｉＩの大きさ及び向きを制御する電流制御部となっている。第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉することにより、係合突起部４３が係合溝部４１と係合し、レンズユニット２０の位置がロックされる（ステップＳ１２５）。また、ロック動作時には、光軸方向についてロック部材４２の第２の端部４２Ｂが位置する方向にレンズユニット２０が移動し、第２の端部４２Ｂのレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部との干渉が、助長される。このため、係合突起部４３が係合溝部４１と強固に係合し、レンズユニット２０の位置が確実にロックされる。
【００４４】
また、ロック動作時には、レンズユニット２０が光軸方向に移動してしまう。レンズユニット２０の移動量が大きい場合、フォーカス駆動（ステップＳ１０４〜ステップＳ１０８）により調整されたピントがずれてしまう。このため、レンズユニット２０の加速度をα１、ロック部材４２の加速度をα２とすると、ロック動作時には、加速度α２を加速度α１より大きくする。すなわち、  
【数３】
2012003023.tif 000005
となる。ここで、レンズユニット２０の質量をＷ１、ロック部材４２の質量をＷ２とすると、ロック動作時の運動方程式は、  
【数４】
2012003023.tif 000006
となる。式（４．１）、式（４．２）を式（３）に代入して、  
【数５】
2012003023.tif 000007
の関係式が成り立つ。ここで、電磁力Ｆ１，Ｆ２は、コイル３１を流れる電流ＢｉＩ、永久磁石３３Ａ，３３Ｂによる磁界、永久磁石４７による磁界により、定義される。すなわち、ロック動作時にロック部材４２の加速度α２がレンズユニット２０の加速度α１より大きくなる状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流、永久磁石３３Ａ，３３Ｂによる磁界、永久磁石４７による磁界、レンズユニット２０及びロック部材４２の質量、及び、ロック部材４２の弾性力が設定されている。
【００４５】
さらに、係合突起部４３が係合溝部４１に係合した状態（ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉した状態）でボイスコイルモータ３０への通電を続行する際には、係合突起部４３の移動方向に力Ｂｉ（Ｆ１＋Ｆ２）が作用する。このため、スリーブ２６（レンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部）と係合突起部４３との間に、垂直抗力ＦＮが発生する。ここで、くさび状の係合突起部４３のくさびの角度をθとする（図８参照）と、
【数６】
2012003023.tif 000008
となる。垂直抗力ＦＮにより、係合溝部４１に係合突起部４３が係合した状態では、スリーブ２６（レンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部）と係合突起部４３（第２の端部４２Ｂ）との間に摩擦力が発生する。この際、スリーブ２６と係合突起部４３との間の摩擦力は、レンズユニット２０の重力より大きくなる。ここで、静止摩擦係数をμ、重力加速度をｇとすると、式（６）を用いて、  
【数７】
2012003023.tif 000009
となる。すなわち、システムコントローラ９、ＶＣＭコントローラ３７、永久磁石３３Ａ，３３Ｂ、永久磁石４７及び係合突起部４３が、ロック動作時に係合突起部４３が係合溝部４１に係合した際（ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉した際）に、レンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と係合突起部４３（ロック部材４２の第２の端部４２Ｂ）との間に、レンズユニット２０の重力より大きい摩擦力を発生させる摩擦力発生部となっている。レンズユニット２０の重力よりスリーブ２６（レンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部）と係合突起部４３との間の摩擦力を大きくすることにより、係合突起部４３が係合溝部４１により強固に係合する。すなわち、ロック部材４２によりレンズユニット２０の位置がより強固にロックされる。これにより、ボイスコイルモータ３０を非通電状態にした後も、係合溝部４１に係合突起部４３が係合した状態が保持され、レンズユニット２０の位置がロックされた状態が保持される。
【００４６】
そして、レンズユニット２０の位置がロックされた状態で、ボイスコイルモータ３０を非通電状態にして、撮影を行う（ステップＳ１１０）。この際、前述のように係合突起部４３が係合溝部４１に強固に係合するため、ボイスコイルモータ３０を非通電状態にした後も、係合溝部４１に係合突起部４３が係合した状態が保持される。したがって、レンズユニット２０の位置がロックされた状態が保持される。
【００４７】
そして、レンズユニット２０の光軸方向についての位置のロックを解除するロック解除動作が行われる（ステップＳ１１１）。図１１は、ロック解除動作時の動作状態を示すフローチャートである。図１１に示すように、ロック解除動作を行う際は、まずロック動作時と逆方向に電流Ｉを、ＶＣＭコントローラ３７によりボイスコイルモータ３０のコイル３１に流す。電流Ｉは、ロック部材４２を第２の移動方向に移動させる方向にコイル３１を流れる（ステップＳ１３１）。すなわち、ＶＣＭコントローラ３７は、ロック部材４２が第２の移動方向に移動する状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流の向きを制御する電流制御部となっている。コイル３１に電流Ｉを流すことにより、ロック部材４２が第２の移動方向に移動する（ステップＳ１３２）。また、ボイスコイルモータ３０に電流Ｉが流れるため、レンズユニット２０は電磁力Ｆ１により光軸方向に移動する（ステップＳ１３３）。この際、レンズユニット２０は、光軸方向についてロック部材４２の第２の端部４２Ｂが位置する側と反対方向に移動する（ステップＳ１３３）。これにより、ロック部材４２によるレンズユニット２０の位置のロックの解除が助長される。すなわち、ロック解除動作時に、光軸方向についてロック部材４２の第２の端部４２Ｂが位置する側と反対方向にレンズユニット２０が移動する状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流Ｉの向き及び永久磁石３３Ａ，３３Ｂによる磁界の向きが設定されている。ロック部材４２及びレンズユニット２０の移動により、係合突起部４３と係合溝部４１との係合が解除され、レンズユニット２０の位置のロックが解除される（ステップＳ１３４）。
【００４８】
ロック解除動作が行われると、再び撮影を行うか、撮影を終了するか判断する（ステップＳ１１２）。再び撮影を行う場合は（ステップＳ１１２−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に戻り、もう一度ステップＳ１０２〜Ｓ１１１の操作を行う。すべての撮影が終了した場合は（ステップＳ１１２−Ｎｏ）、電源ボタン１４を押して、電源をＯＦＦにする（ステップＳ１１３）。そして、デジタルカメラ１の非使用時の位置に、レンズユニット２０が格納される（ステップＳ１１４）。
【００４９】
そこで、上記構成のレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態のレンズ駆動装置２では、ロック部材４２は、第１の端部４２Ａを支点として、第２の端部４２Ｂが第１の移動方向、及び、第２の移動方向に移動可能である。ロック部材４２は、弾性力により、第２の端部４２Ｂが第２の移動方向に付勢されている。また、永久磁石４７は、ボイスコイルモータ３０の通電状態でロック部材４２を第１の移動方向又は第２の移動方向に移動させる状態に、磁界を発生する。ロック動作時には、フォーカス駆動時より大きい電流ＢｉＩを、ロック部材４２を第１の移動方向に移動させる方向にコイル３１に流す。コイル３１に電流ＢｉＩを流すことにより、ロック部材４２が第２の移動方向への弾性力に反して第１の移動方向に移動する。そして、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉することにより、係合突起部４３が係合溝部４１と係合する。これにより、レンズユニット２０の位置がロックされる。以上のようにレンズユニット２０の位置でロックされるため、大型化、重量化及びコストを増大することなく、任意の位置に短時間でレンズユニット２０を保持することができる。
【００５０】
また、レンズ駆動装置２では、ロック動作時に係合突起部４３が係合溝部４１に係合した際（ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉した際）に、レンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と係合突起部４３（ロック部材４２の第２の端部４２Ｂ）との間に、レンズユニット２０の重力より大きい摩擦力が発生する。レンズユニット２０の重力よりスリーブ２６（レンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部）と係合突起部４３との間の摩擦力を大きくすることにより、係合突起部４３が係合溝部４１により強固に係合する。これにより、ボイスコイルモータ３０を非通電状態にした後も、係合溝部４１に係合突起部４３が係合した状態が保持され、レンズユニット２０の位置がロックされた状態を保持することができる。
【００５１】
また、レンズ駆動装置２では、フォーカス駆動時（レンズ位置調整時）に、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉しない状態に、ＶＣＭコントローラ３７がボイスコイルモータ３０を流れる電流Ｉの大きさを制御する。また、ロック動作時に、第２の移動方向への弾性力に反してロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉する状態に、ＶＣＭコントローラ３７がボイスコイルモータ３０を流れる電流ＢｉＩの大きさを制御する。したがって、フォーカス駆動時には、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０のスリーブ２６と干渉しないため、ロック部材４２により妨げられることなくレンズユニット２０の位置調整を行うことができる。また、フォーカス駆動時より大きい電流ＢｉＩをボイスコイルモータ３０に流すことによりロック動作が行われるため、ロック動作を容易に行うことができる。
【００５２】
また、レンズ駆動装置２では、ロック解除動作を行う際に、ロック動作時と逆方向（ロック部材４２を第２の移動方向に移動させる方向）に電流Ｉを、ボイスコイルモータ３０のコイル３１に流す。コイル３１に電流Ｉを流すことにより、ロック部材４２が第２の移動方向に移動する。これにより、係合突起部４３と係合溝部４１との係合が解除され、レンズユニット２０の位置のロックが解除される。すなわち、コイル３１にロック部材４２を第２の移動方向に移動させる方向に電流Ｉを流すことにより、容易にレンズユニット２０の位置のロックの解除を行うことができる。
【００５３】
また、レンズ駆動装置２では、ロック動作時に、光軸方向についてロック部材４２の第２の端部４２Ｂが位置する方向にレンズユニット２０が移動する状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流の向き及び永久磁石３３Ａ，３３Ｂによる磁界の向きが設定されている。これにより、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂのレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部との干渉が、助長される。このため、係合突起部４３が係合溝部４１と強固に係合し、レンズユニット２０の位置を確実にロックすることができる。また、ロック解除動作時に、光軸方向についてロック部材４２の第２の端部４２Ｂが位置する側と反対方向にレンズユニット２０が移動する状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流の向き及び永久磁石３３Ａ，３３Ｂによる磁界の向きが設定されている。これにより、ロック部材４２によるレンズユニット２０の位置のロックの解除が、助長される。このため、より確実にレンズユニット２０の位置のロックの解除を行うことができる。
【００５４】
さらに、レンズ駆動装置２では、ロック動作時に、ロック部材４２の加速度α２が、レンズユニット２０の加速度α１より大きくなる状態に、ボイスコイルモータ３０を流れる電流、永久磁石３３Ａ，３３Ｂによる磁界、永久磁石４７による磁界、レンズユニット２０及びロック部材４２の質量、及び、ロック部材４２の弾性力が設定されている。このため、ロック動作時に、レンズユニット２０が光軸方向に移動が小さくなる。レンズユニット２０が光軸方向に移動することにより、フォーカス駆動により調整されたピントがずれる。ロック動作時のレンズユニット２０の移動量を小さくすることにより、ピントのずれを小さくすることができる。
なお、上述の実施形態では、撮影時にロック動作が行われる場合について説明したが、撮影時に限らず、例えば電源を入れてデジタルカメラ１を構える際、電源を入れたままデジタルカメラ１を持ち歩く際、台等の上にデジタルカメラ１を置いた際等にロック動作が行われてもよい。
【００５５】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について図１２を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５６】
第１の実施形態では、ロック動作時にレンズユニット２０が光軸方向に移動するため、フォーカス駆動時に調整された位置からレンズユニット２０が移動してしまう。このため、フォーカス駆動（ステップＳ１０４〜ステップＳ１０８）により調整されたピントがずれてしまう可能性がある。そこで、本実施形態のレンズ駆動装置２では、ロック動作時のレンズユニット２０の移動量Ｌ１だけ、レンズユニット２０をロック動作時の移動方向と逆方向に移動させるレンズ位置補正動作が行われる。レンズ位置補正動作は、フォーカス駆動を行った後で、かつ、ロック動作の前（図９のステップＳ１０８とステップＳ１０９との間）に行われる。
【００５７】
図１２は、レンズ位置補正動作時の動作状態を示すフローチャートである。図１２に示すように、レンズ位置補正動作時には、まずレンズ移動量算出部３９により、ロック動作時のレンズユニット２０の移動量Ｌ１を算出する（ステップＳ１４１）ロック動作時のレンズユニット２０の移動量Ｌ１は、以下のようにして求まる。ロック動作時のレンズユニット２０の移動量Ｌ１、加速度α１と、ロック部材４２の移動量Ｌ２、加速度α２との関係は、  
【数８】
2012003023.tif 000010
となる。したがって、  
【数９】
2012003023.tif 000011
となる。ここで、ロック動作時の運動方程式である式（４．１）、式（４．２）を式  （９）に代入して、
【数１０】
2012003023.tif 000012
となり、ロック動作時のレンズユニット２０の移動量Ｌ１が求まる。
【００５８】
そして、ロック動作時と逆方向に電流Ｉを流す（ステップＳ１４２）。そして、ロック動作時のレンズユニット２０の移動量Ｌ１だけレンズユニット２０をロック動作時の移動方向と逆方向に移動させ、レンズユニット２０の位置を補正する（ステップＳ１４３）。すなわち、システムコントローラ９及びＶＣＭコントローラ３７が、ロック動作の前に、レンズユニット２０をロック動作時の移動方向と逆方向にロック動作時の移動量Ｌ１だけ移動させ、レンズユニット２０の位置を補正するレンズ位置補正部となっている。
【００５９】
そこで、上記構成のレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態のレンズ駆動装置では、ロック動作の前のレンズ位置補正動作時に、レンズ移動量算出部３９がロック動作時のレンズユニット２０の移動量Ｌ１を算出する。そして、ロック動作時と逆方向に電流Ｉを流し、ロック動作時のレンズユニット２０の移動量Ｌ１だけレンズユニット２０をロック動作時の移動方向と逆方向に移動することにより、レンズユニット２０の位置を補正する。これにより、フォーカス駆動時に調整された状態からのピントのずれを防止することができる。
【００６０】
（第２の実施形態の変形例）
なお、第２の実施形態では、レンズ位置補正動作時にロック動作時のレンズユニット２０の移動量Ｌ１だけレンズユニット２０をロック動作時の移動方向と逆方向に移動させているが、変形例として、ロック動作時に、使用者がピントのずれを認知不可能な範囲でレンズユニット２０を移動させる構成にしてもよい。本変形例では、システムコントローラ９及びＶＣＭコントローラ３７が、ロック動作時に、レンズユニット２０のレンズ２１の合焦位置の変化を使用者が認知不可能な範囲でレンズユニット２０が移動する状態に、レンズユニット２０の移動量を制御するレンズ移動制御部となっている。ここで、使用者が認知可能な焦点深度をＤｆとする。撮像素子５でレンズ２１の合焦位置が焦点深度Ｄｆより大きい移動量だけ移動した場合には、使用者によりピントのずれが認知される。逆に、撮像素子５でレンズ２１の合焦位置が焦点深度Ｄｆより小さい移動量だけ移動した場合には、使用者によりピントのずれが認知されない。したがって、レンズユニット２０の移動量に対する合焦位置の移動量の倍率をＢｆとすると、  
【数１１】
2012003023.tif 000013
の関係式が成り立つ。式（１１）が成立する場合、ロック動作時に、使用者によりピントのずれが認知されない。
【００６１】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態について図１３を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００６２】
図１３は、本実施形態のレンズ位置保持手段４０Ａの構成を示す図である。図１３に示すように、レンズ位置保持手段４０Ａは、シャフト２３Ａとスリーブ２６との間、すなわちレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部に設けられる２つの係合溝部５１Ａ，５１Ｂを備える。係合溝部５１Ａ，５１Ｂはシャフト２３Ａの軸を中心として互いに対称に設けられている。すなわち、一方の係合溝部（第１の係合溝部）５１Ａは、シャフト２３Ａの軸を中心として他方の係合溝部（第２の係合溝部）５１Ｂに対称に設けられている。また、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂには、２つの係合突起部５３Ａ，５３Ｂが設けられている。係合突起部（第１の係合突起部）５３Ａは係合溝部（第１の係合溝部）５１Ａに、係合突起部（第２の係合突起部）５３Ｂには係合溝部（第２の係合溝部）５１Ｂに係合可能である。
【００６３】
ロック動作時には、ロック部材４２が第１の移動方向に移動し、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂがレンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部と干渉する。これにより、ロック部材４２の係合突起部５３Ａが係合溝部５１Ａと、係合突起部５３Ｂが係合溝部５１Ｂと係合し、レンズユニット２０の位置がロックされる。ここで、ロック部材４２の移動は、係合突起部５３Ａ，５３Ｂがシャフト２３Ａと干渉しない状態で行われることが好ましい。この場合、係合突起部５３Ａ，５３Ｂが係合溝部５１Ａ，５１Ｂと係合する際には、係合突起部５３Ａ，５３Ｂがスリーブ２６（レンズユニット２０）と干渉し、係合突起部５３Ａ，５３Ｂがシャフト２３Ａに向かって撓む。これにより、係合突起部５３Ａ，５３Ｂが係合溝部５１Ａ，５１Ｂと係合し、レンズユニット２０の位置がロックされる。
【００６４】
そこで、上記構成のレンズ駆動装置２及びデジタルカメラ１では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態のレンズ駆動装置２では、ロック部材４２の係合突起部５３Ａが係合溝部５１Ａと、係合突起部５３Ｂが係合溝部５１Ｂと係合し、レンズユニット２０の位置がロックされる。すなわち、係合溝部５１Ａ，５１Ｂ及び係合突起部５３Ａ，５３Ｂを２つ設け、軸を中心として互いに対称な２箇所でレンズユニット２０の位置をロックしている。これにより、レンズユニット２０の位置をロックした際に、レンズユニット２０の片寄せ、ガタツキを防止することができる。
【００６５】
（その他の変形例）  
上述の実施形態では、係合突起部４３（５３Ａ，５３Ｂ）が係合溝部４１（５１Ａ，５１Ｂ）と係合することにより、レンズユニット２０の位置がロックされるが、レンズユニット２０の位置をロックする構成はこれに限るものではない。例えば、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂに固定ピンを設け、レンズユニット２０とシャフト２３Ａとの連結部に固定穴部を設ける。そして、固定ピンが固定穴部に挿入されることにより、レンズユニット２０の位置がロックされてもよい。すなわち、ロック部材４２の第２の端部４２Ｂが第２の移動方向への弾性力に反して第１の移動方向に移動し、レンズユニット２０とガイド部材であるシャフト２３Ａとの連結部と干渉した際に、レンズユニット２０の光軸方向についての位置がロックされる構成であればよい。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１…デジタルカメラ、２…レンズ駆動装置、９…システムコントローラ、２０…レンズユニット、２１…レンズ、２２…レンズ枠、２３Ａ，２３Ｂ…シャフト、２６…スリーブ、３０…ボイスコイルモータ、３６…ＶＣＭドライバ、３７…ＶＣＭコントローラ、４０，４０Ａ…レンズ位置保持手段、４１，５１Ａ，５１Ｂ…係合溝部、４２…ロック部材、４２Ａ…第１の端部、４２Ｂ…第２の端部、４３，５３Ａ，５３Ｂ…係合突起部、４７…永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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