(57)【要約】【課題】  工具本体のコンパクト化の向上に資する作業工具を提供する。【解決手段】  先端工具１１９を被加工材に押付けていない場合には、駆動側部材１３５の回転力を被動側部材１３９に伝達しない動力遮断状態とされ、先端工具１１９を被加工材に押付けた場合には、先端工具１１９が被動側部材１３９と共に当該先端工具の長軸方向に移動動作し、これによって被動側部材１３９が駆動側部材１３５から回転力を受けることで先端工具１１９が駆動される作動状態とされる構成の動力伝達機構１３１を備えた作業工具であって、駆動側部材１３５と被動側部材１３９の間には、先端工具１１９の長軸方向に対して傾斜状に配置されたテーパ部１４６，１４７が設定されており、被動側部材１３５が先端工具長軸方向へ移動動作すると、テーパ部１４６，１４７に摩擦力が発生し、当該摩擦力によって駆動側部材１３５の回転力が被動側部材１３９に伝達されるようにした。【選択図】  図３
2012135842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を駆動して被加工材に所定の加工作業を行う作業工具であって、
前記先端工具を駆動する原動機と、
前記先端工具に前記原動機の回転力を伝達する動力伝達機構を有し、
前記動力伝達機構は、前記原動機によって回転駆動される駆動側部材と、前記先端工具が連結される被動側部材とを有しており、前記先端工具を被加工材に押付けていない場合には、前記駆動側部材の回転力を前記被動側部材に伝達しない動力遮断状態とされ、前記先端工具を被加工材に押付けた場合には、前記先端工具が前記被動側部材と共に当該先端工具の長軸方向に移動動作し、これによって前記被動側部材が前記駆動側部材から回転力を受けることで前記先端工具が駆動される作動状態とされ、
前記駆動側部材と被動側部材の間には、前記先端工具の長軸方向に対して傾斜状に配置されたテーパ部が設定されており、
前記被動側部材が前記先端工具長軸方向へ移動動作すると、前記テーパ部に摩擦力が発生し、当該摩擦力によって前記駆動側部材の回転力が前記被動側部材に伝達されることを特徴とする作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記被動側部材を被加工材に押付けることによる押し込み力につき、当該押し込み力よりも増幅された力が、長軸方向と直交する方向に関して当該テーパ部に生じるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業工具であって、
前記駆動側部材と前記被動側部材の間に、当該両部材に係合可能な介在部材が設けられており、
前記介在部材は前記テーパ部に摩擦接触することにより、前記駆動側部材から当該介在部材を経由して前記被動側部材へと回転力を伝達することを特徴とする作業工具。
【請求項４】
請求項３に記載の作業工具であって、
前記介在部材は、前記駆動側部材の軸線回りを公転する遊星部材として構成され、当該介在部材の公転によって前記被動側部材が回転されるよう構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項５】
請求項４に記載の作業工具であって、
前記動力伝達機構は、外周面を有する固定の太陽部材と、前記太陽部材と同一軸線上に配置されるとともに、当該太陽部材の外周面に対して所定の間隔を置いて対向する内周面を有する外輪部材と、前記太陽部材の外周面と前記外輪部材の内周面との間に配置されて前記太陽部材の外周面上を公転可能とされた前記介在部材としての遊星部材と、当該遊星部材を保持するキャリアとを有し、
前記外輪部材によって前記駆動側部材が構成され、前記キャリアによって前記被動側部材が構成され、
前記太陽部材と前記駆動側部材との間に前記テーパ部が設定されていることを特徴とする作業工具。
【請求項６】
請求項５に記載の作業工具であって、
前記太陽部材の外周面がテーパ面とされ、前記駆動側部材の内周面がテーパ面とされ、前記介在部材が円柱状のローラによって構成されており、
前記駆動側部材と前記被動側部材とは、長軸方向に関して一体状に移動動作するよう構成され、
前記介在部材は、前記駆動側部材と前記被動側部材が一方へ移動される場合には、前記太陽部材のテーパ面と前記駆動部側部材の内周面に摩擦接触し、これにより前記駆動側部材の回転力を被動側部材に伝達し、前記駆動側部材と前記被動側部材が他方へ移動される場合には、前記太陽部材のテーパ面ないし前記駆動側部材のテーパ面に対する摩擦接触が解除されて前記回転力の伝達を遮断することを特徴とする作業工具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の作業工具であって、
前記作業工具は、前記先端工具として被加工材にネジ締め作業を行うドライバビットを備えたネジ締め工具であり、
工具本体と、当該工具本体の先端に配置され、前記ドライバビットによって締付けられるネジのネジ込み深さを規定するロケータとを有し、
ネジ締め作業時において、前記ロケータが被加工材に当接した場合に、前記ドライバビットと共に前記被動側部材が前方へと移動し、これにより前記テーパ部の摩擦力が解除されることを特徴とする作業工具。
【請求項８】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記作業工具は、前記先端工具として被加工材の研磨作業を行う研磨材を備えた研磨工具であることを特徴とする作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を駆動して所定の加工作業を行う作業工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００９−１０１５００号公報（特許文献１）は、駆動モータで駆動される駆動部と先端工具が装着された被動部との間に、長軸方向に複数枚のクラッチプレートが積層された構成の多板式摩擦クラッチ機構を備えたネジ締め機が開示されている。上記構成のネジ締め機によれば、先端工具としてのビットの先端をネジの頭部に押付けると、当該押付けによる反力で複数枚のクラッチプレートが互いに接触して摩擦力を発生し、これにより駆動部の回転力が多板式摩擦クラッチ機構を経てビットに伝達され、当該ビットによるネジ締めが行われる。
【０００３】
上記公報に記載された多板式摩擦クラッチ機構は、一定の回転力を伝達するには、一定の枚数のクラッチプレートを必要とすることから、クラッチプレートを長軸方向に多数積層する構成となり、その結果として工具本体長さが長軸方向に長寸化する傾向となり易いものであり、また、上記の押付けが解除された場合に、クラッチプレート相互の接触状態が維持されて引きずり現象が発生し易いという点で、なお改良の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０１５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、工具本体のコンパクト化の向上に資する作業工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の好ましい形態によれば、先端工具を駆動して被加工材に所定の加工作業を行う作業工具が構成される。本発明の作業工具は、先端工具を駆動する原動機と、先端工具に原動機の回転力を伝達する駆動力伝達機構を有する。駆動力伝達機構は、原動機によって回転駆動される駆動側部材と、先端工具が連結される被動側部材とを有しており、先端工具を被加工材に押付けていない場合には、駆動側部材の回転力を被動側部材に伝達しない動力遮断状態とされ、先端工具を被加工材に押付けた場合に、先端工具が被動側部材と共に当該先端工具の長軸方向に移動動作し、これによって被動側部材が駆動側部材から回転力を受けることで先端工具が駆動される作動状態とされる。そして、駆動側部材と被動側部材の間には、先端工具の長軸方向に対して傾斜状に配置されたテーパ部が設定されており、被動側部材が先端工具長軸方向へ移動動作すると、テーパ部に摩擦力が発生し、当該摩擦力によって駆動側部材の回転力が被動側部材に伝達される構成とした。なお、本発明における「所定の加工作業」としては、先端工具としてのドライバビットの回転駆動によるネジ締め作業、あるいはドリルの回転動作による穴開け作業、更には砥石や研磨材の回転運動又は偏心回転運動による研削・研磨作業等を広く包含する。
【０００７】
本発明の動力伝達装置は、駆動側部材から被動側部材への回転力の伝達をテーパ部の摩擦力によって行う摩擦クラッチとして作用する。このため、噛み合いクラッチに見受けられるような噛み合い係合時の爪相互の衝突による異音の発生や摩耗の原因を回避して耐久性を向上でき、また摩擦板を積層する多板式摩擦クラッチに見受けられるような長軸方向の長寸化を回避し、長軸方向にコンパクト化された作業工具を提供できる。
【０００８】
本発明の更なる形態によれば、被動側部材を被加工材に押付けることによる押し込み力につき、当該押し込み力よりも増幅された力が、長軸方向と直交する方向に関して当該テーパ部に生じるように構成されている。
この形態によれば、押し込み力よりも増幅された力がテーパ部に生ずることで摩擦力を高めることが可能となり、動力伝達性能を向上することができる。この場合において、押し込み力を増幅するには、テーパ部の先端工具の長軸方向に対する傾斜角が０度より大きく、４５度未満に設定されることが好ましく、さらには先端工具の長軸方向に対して２０度以下であることがより好ましい。
【０００９】
本発明の更なる形態によれば、駆動側部材と被動側部材の間に、当該両部材に係合可能な介在部材が設けられており、介在部材はテーパ部に摩擦接触することにより、駆動側部材の回転力を当該介在部材を経由して被動側部材に伝達する構成とした。
この形態によれば、介在部材を介して駆動側部材の回転力を被動側部材に伝達することがきできる。
【００１０】
本発明の更なる形態によれば、介在部材は、駆動側部材の軸線回りを公転する遊星部材として構成され、当該遊星部材の公転によって被動側部材が回転駆動されるよう構成されている。
この形態によれば、介在部材につき、駆動側部材の軸線回りを公転する遊星部材により構成したことで、駆動側部材の回転速度を変速して被動側部材に伝達することができる。
【００１１】
本発明の更なる形態によれば、動力伝達機構は、外周面を有する固定の太陽部材と、太陽部材と同一軸線上に配置されるとともに、当該太陽部材の外周面に対して所定の間隔を置いて対向する内周面を有する外輪部材と、太陽部材の外周面と外輪部材の内周面との間に配置されて太陽部材の外周面上を公転可能とされた介在部材としての遊星部材と、当該遊星部材を保持するキャリアとを有する。そして、外輪部材によって駆動側部材が構成され、キャリアによって被動側部材が構成され、太陽部材と駆動側部材との間にテーパ部が設定されている構成とした。
この形態によれば、摩擦クラッチと遊星減速機構とを併有する構成のため、それらを別々に設定する場合に比べて機構全体のコンパクト化が実現される。
【００１２】
本発明の更なる形態によれば、駆動側部材と被動側部材とは、長軸方向に関して一体状に移動動作するよう構成されている。そして、一方への移動動作によりテーパ部に遊星部材を摩擦接触させて駆動側部材から被動側部材への回転力を伝達し、他方への移動動作によりテーパ部に対する遊星部材の摩擦接触を解除させて回転力の伝達を遮断する構成とした。
この形態によれば、駆動側部材と被動側部材の一体状の移動動作により回転力の伝達と遮断を行うことができる。
【００１３】
本発明の更なる形態によれば、作業工具は、先端工具として被加工材にネジ締め作業を行うドライバビットを備えたネジ締め工具として構成されており、工具本体と、当該工具本体の先端に配置され、ドライバビットによって締付けられるネジのネジ込み深さを規定するロケータとを有する。そして、ネジ締め作業時において、ロケータが加工材に当接した場合に、ドライバビットと共に被動側部材が前方へと移動し、これによりテーパ部の摩擦力が解消する構成とした。
この形態によれば、ネジ締め作業時において、ネジが所定のネジ込み深さに達したときにネジ締め作業を完了することができる。
【００１４】
本発明の更なる形態によれば、作業工具は、先端工具として被加工材の研削・研磨作業を行う砥石又は研磨材を備えた研削・研磨工具として構成されている。
この形態によれば、先端工具を被加工材に押付けた場合に当該先端工具に回転力が伝達され、押付力が解除された場合に先端工具への回転力が遮断される。このため、作業者は被加工材に向かって先端工具を押付けることで研削・研磨作業を遂行し、押付力を解除することで当該作業を止めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、工具本体のコンパクト化の向上に資する作業工具が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るスクリュドライバの全体構成を示す側断面図である。
【図２】図１の要部拡大図であり、初期状態を示す。
【図３】図１の要部拡大図であり、ネジ締め作業の開始状態を示す。（ドライバビットと共にスピンドルが本体部側へ押し込まれて駆動ギアの回転力がスピンドルに伝達されている動力伝達状態を示す。）
【図４】図１の要部拡大図であり、ネジ込み深さ規定用のロケータが被加工材に当接された状態を示す。
【図５】図１の要部拡大図であり、ネジ締め作業の完了状態を示す。（ドライバビットが更にネジ込まれて動力伝達が遮断された状態を示す。）
【図６】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るスクリュドライバの動力伝達機構を示す断面図であり、動力伝達が遮断された初期状態を示す。
【図９】同じく動力伝達機構を示す断面図であり、動力伝達状態を示す。
【図１０】図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るスクリュドライバの動力伝達機構を示す断面図であり、動力伝達が遮断された初期状態を示す。
【図１２】同じく動力伝達機構を示す断面図であり、動力伝達状態を示す。
【図１３】図１１のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係るスクリュドライバの動力伝達機構を示す断面図であり、動力伝達が遮断された初期状態を示す。
【図１５】同じく動力伝達機構を示す断面図であり、動力伝達状態を示す。
【図１６】本発明の第５の実施形態に係るスクリュドライバの動力伝達機構を示す断面図であり、動力伝達が遮断された初期状態を示す。
【図１７】同じく動力伝達機構を示す断面図であり、動力伝達状態を示す。
【図１８】図１６のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１９】図１７のＦ−Ｆ線断面図である。
【図２０】本発明の第６の実施形態に係る電動サンダーの動力伝達機構を示す断面図であり、動力伝達が遮断された初期状態を示す。
【図２１】電動サンダーの動力伝達機構を示す拡大断面図であり、動力伝達状態を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の実施の形態につき、図１〜図７を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、作業工具の一例として電動スクリュドライバを用いて説明する。図１には電動スクリュドライバ１０１の全体構成が示されている。図１に示すように、本実施の形態に係る電動スクリュドライバ１０１は、概括的に見て、作業工具本体としての本体部１０３、当該本体部１０３の先端領域（図示右側）にスピンドル１１７を介して着脱自在に取付けられたドライバビット１１９、本体部１０３におけるドライバビット１１９の反対側に連接されたハンドグリップ１０９を主体として構成される。ドライバビット１１９は、本発明における「先端工具」に対応する。なお本実施の形態では、説明の便宜上、ドライバビット１１９側を前側とし、ハンドグリップ１０９側を後側とする。
【００１８】
本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容するモータハウジング１０５と、動力伝達機構１３１を収容するギアハウジング１０７を主体にして構成される。駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に設けたトリガ１０９ａを引き操作することで通電駆動され、トリガ１０９ａの引き操作を解除することで停止する。駆動モータ１１１は、本発明における「原動機」に対応する。
【００１９】
スピンドル１１７は、図３に示すように、ギアハウジング１０７に軸受１２１を介して長軸方向への相対移動可能に、長軸周りに回転自在に取り付けられている。スピンドル１１７は、先端部（前端部）にビット挿入孔１１７ａを有し、当該ビット挿入孔１１７ａに挿入されたドライバビット１１９の細径部１１９ａに対しリング状のリーフスプリング１１６で付勢された鋼球（スチールボール）１１８が係合することによって当該ドライバビット１１９を着脱自在に保持する構成とされる。
【００２０】
図２に示すように、駆動モータ１１１の回転出力をスピンドル１１７に伝達する動力伝達機構１３１は、遊星ローラ式の径方向摩擦クラッチを主体として構成される。動力伝達機構１３１は、固定ハブ１３３、駆動ギア１３５、当該固定ハブ１３３と駆動ギア１３５との間に配置される複数の円柱状のローラ１３７、当該ローラ１３７を保持するローラ保持部材１３９とを主体として構成される。
【００２１】
固定ハブ１３３は、遊星減速機構の太陽部材に相当するものであり、スピンドル１１７の後方に配置されるとともに、ギアハウジング１０７に固定されている。駆動ギア１３５は、遊星減速機構の外輪部材に相当するものであり、固定ハブ１３３の前方に配置されるとともに、スピンドル１１７の後部側に軸受（ラジアルボールベアリング）１３４を介して相対回転自在に取付けられ、スピンドル１１７の長軸方向には相対移動が規制されている。複数の円柱状のローラ１３７は、遊星減速機構の遊星部材に相当するものであり、駆動ギア１３５の内周面と固定ハブ１３３の外周面との間に配置される。ローラ保持部材１３９は、遊星減速機構のキャリアに相当するものであり、ローラ１３７を回転可能（自転可能）に保持するとともに、スピンドル１１７に固定されて当該スピンドル１１７と一体に回転する。駆動ギア１３５は本発明における「駆動側部材」に対応し、ローラ１３７は、本発明における「介在部材」に対応し、ローラ保持部材１３９は、本発明における「被動側部材」に対応する。
【００２２】
駆動ギア１３５は、略カップ状に形成されており、周方向壁面を構成する胴部１３５ａの開口側外周には、駆動モータ１１１のモータ軸１１３に形成されたピニオンギア１１５と常時に噛み合い係合する歯１３５ｂが形成され、底壁中央部には円形の貫通孔が形成されている。ローラ保持部材１３９は、固定ハブ１３３と駆動ギア１３５との間に配置される。ローラ保持部材１３９は、略円筒状に形成されるとともに、周壁面を構成する胴部１３９ａによってローラ１３７を自転可能に保持するとともに、軸方向一端（前端側）にリテーナリング１３８が固定状に取付けられている。スピンドル１１７の一端部（後端部）には、小径軸部１１７ｂが形成されており、当該小径軸部１１７ｂが駆動ギア１３５の貫通孔及びローラ保持部材１３９のリテーナリング１３８のリング孔を貫通して固定ハブ１３３の筒孔内に挿入されている。小径軸部１１７ｂは、駆動ギア１３５の貫通孔に対しては遊嵌状に嵌合され、リテーナリング１３８のリング孔に対しては圧入されて固定され、固定ハブ１３３の筒孔に対しては軸受（ブッシュ）１４１を介して長軸方向への相対移動可能に支持されている。スピンドル１１７の小径軸部１１７ｂがリテーナリング１３８に圧入されることでローラ保持部材１３９は、当該スピンドル１１７と一体化されている。
【００２３】
また、スピンドル１１７の長軸方向ほぼ中程には、駆動ギア１３５の底壁１３５ｃの前面と対向するフランジ部１１７ｃが形成されるとともに、このフランジ部１１７ｃの後面と駆動ギア１３５の底壁前面との間にスラスト荷重を受ける軸受（スラストころ軸受）１４３が介在されている。一方、駆動ギア１３５の内周面における底壁後面側に軸受１３４が配置されている。そして、駆動ギア１３５は、これら軸受１３４，１４３によって軸方向の前後から挟持状に保持され、スピンドル１１７に対し相対回動自在に支持されるとともに、当該スピンドル１１７の長軸方向には一体に移動するように構成されている。なお、軸受１３４は、スピンドル１１７の小径軸部１１７ｂに固定されたローラ保持部材１３９のリテーナリング１３８の前面で抜け止めされている。なお、固定ハブ１３３、駆動ギア１３５、ローラ保持部材１３９及びスピンドル１１７は、全て同一軸線上に配置されている。
【００２４】
ローラ保持部材１３９の胴部１３９ａには、図６及び図７に示すように、軸方向に延在するとともに前端側が閉じられたローラ配置溝１４５が周方向に所定間隔（等間隔）で複数形成され、当該ローラ配置溝１４５にローラ１３７が遊嵌状に配置されている。かくして、ローラ１３７は、ローラ保持部材１３９によってローラ配置溝１４５内での回転（自転）及びスピンドル１１７の径方向への移動がそれぞれ許容された状態で保持されるが、周方向には相対移動が規制された状態で支持される。
【００２５】
図２に示すように、スピンドル１１７の長軸方向において、固定ハブ１３３と駆動ギア１３５は、ローラ保持部材１３９を挟んで対向状に配置されている。駆動ギア１３５の胴部１３５ａは、その内径が固定ハブ１３３の外径よりも大径に形成されており、当該胴部１３５ａの後端側が固定ハブ１３３の前端側の外面に被さるように配置されている。これにより、固定ハブ１３３の外周面と駆動ギア１３５の胴部１３５ａの内周面は、当該駆動ギア１３５の長軸方向（スピンドル１１７の長軸方向）と交差する径方向において互いに対向される。そして、当該固定ハブ１３３の外周面と駆動ギア１３５の胴部１３５ａの内周面は、当該駆動ギア１３５の長軸方向に対して所定角度で傾斜する互いには平行なテーパ面（円錐面）１４６，１４７として形成されている。固定ハブ１３３のテーパ面１４６及び駆動ギア１３５のテーパ面１４７が、本発明における「テーパ部」に対応する。固定ハブ１３３のテーパ面１４６は、前方側（ドライバビット側）が細くなるテーパ面であり、駆動ギア１３５のテーパ面１４７は、逆に後方側が広くなるテーパ面である。
【００２６】
図２及び図６に示すように、ローラ配置溝１４５にて保持されたローラ１３７は、固定ハブ１３３のテーパ面１４６と駆動ギア１３５の胴部１３５ａのテーパ面１４７との間に配置されるとともに、外面の一部がローラ保持部材１３９の胴部１３９ａの内面及び外面からそれぞれ突出されている。また、ローラ１３７は、平行ローラとして構成されており、固定ハブ１３３のテーパ面１４６と駆動ギア１３５のテーパ面１４７との間に配置された状態では、それらテーパ面１４６，１４７に対し概ね平行状態に置かれる。従って、ローラ１３７は、ドライバビット１１９の被加工材への押付けにより、ローラ保持部材１３９及び駆動ギア１３５と共に後述する圧縮コイルバネ１４９の付勢力に抗して後方へと移動された場合、固定ハブ１３３のテーパ面１４６と駆動ギア１３５のテーパ面１４７の間隔が狭まることによって両テーパ面１４６，１４７に押付けられる。すなわち、ローラ１３７は、スピンドル１１７の長軸方向に相対移動する固定ハブ１３３のテーパ面１４６と駆動ギア１３５のテーパ面１４７間に挟まれ、くさび（楔）として作用する。これにより、テーパ面１４６，１４７とローラ１３７との接触面（当接面）に摩擦力が発生し、ローラ１３７が自転しつつ固定ハブ１３３の軸線回りを公転する。このため、ローラ１３７を保持するローラ保持部材１３９及びスピンドル１１７が回転する。すなわち、駆動ギア１３５の回転力がローラ１３７を経てローラ保持部材１３９に伝達され、ローラ保持部材１３９及びスピンドル１１７は、駆動ギア１３５の回転方向と同方向に減速回転される。駆動ギア１３５の回転力がローラ１３７を経てローラ保持部材１３９に伝達される状態が、本発明における「作動状態」に対応する。
【００２７】
ローラ保持部材１３９とスピンドル１１７の後端部を受ける軸受１４１との間には、摩擦接触を解除する付勢部材としての圧縮コイルバネ１４９が介在され、当該圧縮コイルバネ１４９によってローラ保持部材１３９、駆動ギア１３５及びスピンドル１１７が常時に前方へと付勢されている。従って、ドライバビット１１９が被加工材に押付けられていない状態では、ローラ保持部材１３９、駆動ギア１３５及びスピンドル１１７が前方位置に置かれ、固定ハブ１３３のテーパ面１４６と駆動ギア１３５のテーパ面１４７の間隔が広がる。このため、ローラ保持部材１３９に保持されたローラ１３７は、固定ハブ１３３のテーパ面１４６ないし駆動ギア１３５のテーパ面１４７に対する押付けが解除されることになり、摩擦力が発生しない。すなわち、ドライバビット１１９が被加工材に押付けられていない状態では、駆動ギア１３５の回転力がローラ保持部材１３９に伝達されない遮断状態とされ、この状態が、本発明における「動力遮断状態」に対応する。この動力遮断状態では、駆動モータ１１１が通電駆動されて駆動ギア１３５が回転駆動されてもローラ保持部材１３９に回転力が伝達されない状態、すなわちアイドリング状態となる。なお、圧縮コイルバネ１４９によって前方位置（押付け解除状態）へ移動されるローラ保持部材１３９は、スピンドル１１７のフランジ部１１７ｃがギアハウジング１０７の内壁面に設けたストッパ１０７ａに当接することで前方位置（押付け解除状態）に保持される。
【００２８】
上記のように構成された本実施形態に係る動力伝達機構１３１は、駆動側部材としての駆動ギア１３５の回転を、介在部材としてのローラ１３７を介して被動側部材としてのローラ保持部材１３９及びスピンドル１１７に減速して伝達する減速機構としての機能と、駆動ギア１３５とローラ保持部材１３９との間で回転力を伝達及び遮断する摩擦クラッチとしての機能を併有する。
【００２９】
次に、上記のように構成された電動スクリュドライバ１０１の作用を説明する。図２はネジ締め作業を行っていない（ドライバビット１１９が被加工材に押付けられていない）初期状態を示している。この初期状態では、圧縮コイルバネ１４９によってローラ保持部材１３９が前方へと移動されている。このため、ローラ１３７がテーパ面１４６，１４７から離間され、ローラ１３７とテーパ面１４６，１４７との間には摩擦力が発生していない。従って、トリガ１０９ａ（図１参照）を引き操作して駆動モータ１１１（図１参照）を通電駆動した場合、駆動ギア１３５が空転し、スピンドル１１７が回転駆動されない状態、すなわちアイドリング状態となる。このアイドリング状態では、圧縮コイルバネ１４９が回転しないため、摩擦発熱することがない。
【００３０】
すなわち、本実施形態の動力伝達機構１３１は、常時には、ドライバビット１１９が被加工材に押付けられていない状態、換言すれば、圧縮コイルバネ１４９の付勢力によりローラ１３７がテーパ面１４６，１４７から離間されている状態（ローラ１３７がテーパ面１４６，１４７に押付けられていない状態）において、トリガ１０９ａを引き操作して駆動モータ１１１を通電駆動し、駆動側部材としての駆動ギア１３５を回転駆動しても当該駆動ギア１３５の回転力が被動側部材としてのローラ保持部材１３９に伝達されないアイドリング状態とされる。
【００３１】
上記のアイドリング状態において、ネジ締め作業を行うべく本体部１０３を前方（被加工材側）へ移動させてドライバビット１１９に装着したネジＳを被加工材Ｗに押し付けると、ドライバビット１１９、スピンドル１１７、ローラ保持部材１３９及び駆動ギア１３５が圧縮コイルバネ１４９を圧縮しつつ本体部１０３側へ一体状に押し込まれる。すなわち、本体部１０３に対して相対的に後退動作（図示左側へ移動）する。駆動ギア１３５の後方への移動により当該駆動ギア１３５のテーパ面１４７と固定ハブ１３３のテーパ面１４６の間隔が狭められるため、ローラ保持部材１３９で保持されたローラ１３７が両テーパ面１４６，テーパ面１４７間に挟まれ、当該両テーパ面１４６，テーパ面１４７に押付けられる。これにより、ローラ１３７とテーパ面１４６，１４７との接触面（線）にくさび作用による摩擦力が発生するため、当該ローラ１３７は、駆動ギア１３５の回転を受けて固定ハブ１３３のテーパ面１４６上を自転しつつ公転する。このため、ローラ保持部材１３９、スピンドル１１７及びドライバビット１１９がローラ１３７の公転速度、すなわち駆動ギア１３５の回転速度よりも遅い減速された速度で当該駆動ギア１３５と同方向に一体に回転し、ネジＳの被加工材Ｗに対する締め込みが開始される。ネジ締め作業の開始直後の状態が図３に示される。
【００３２】
本体部１０３の先端には、ネジ込み深さを規定するロケータ１２３が装着されている。ネジＳの被加工材Ｗへの締め込みが進行し、図４に示すようにロケータ１２３の先端部が被加工材Ｗに当接し、本体部１０３の更なる被加工材Ｗ側への近接を規制する。すなわち、ロケータ１２３は、本体部１０３が被加工材Ｗに対し所定の離間距離を越え近接するのを規制する。すると、ロケータ１２３によって本体部１０３の被加工材Ｗへの近接が規制された状態で、更にドライバビット１１９の回転が継続されてネジＳの締め込みが行われるため、ドライバビット１１９、スピンドル１１７及びローラ保持部材１３９が圧縮コイルバネ１４９の付勢力により本体部１０３に対して相対的に被加工材Ｗに向かって移動される。この移動により、ローラ１３７の固定ハブ１３３のテーパ面１４６及び駆動ギア１３５のテーパ面１４７に対する押付けが解除され、駆動ギア１３５からローラ保持部材１３９への回転力の伝達が遮断される。これにより、ドライバビット１１９による一連のネジ締め作業が完了する。この状態が図５に示される。
【００３３】
本実施の形態に係る動力伝達機構１３１は、ローラ１３７を固定ハブ１３３のテーパ面１４６及び駆動ギア１３５のテーパ面１４７に押付けることで摩擦力を発生させ、この摩擦力によって駆動ギア１３５の回転力をローラ保持部材１３９に伝達する構成としている。このため、噛み合いクラッチに見受けられるような噛み合い係合時の爪相互の衝突による異音の発生及び摩耗の原因を回避して耐久性を向上できる。また、多数の摩擦板を長軸方向に積層した構成の多板式摩擦クラッチに見受けられるような長軸方向の長寸化を回避し、本体部１０３の長軸方向長さが短縮されたスクリュドライバ１０１を提供できる。
【００３４】
また、本実施の形態によれば、ドライバビット１１９の被加工材への押付けに伴い固定ハブ１３３のテーパ面１４６と駆動ギア１３５のテーパ面１４７間にローラ１３７が押し込まれるときの押し込み力につき、くさび（楔）効果により、当該ローラ１３７の押し込み力よりも増幅された力として、駆動ギア１３５の長軸方向と直交する径方向に関して当該テーパ面１４６，１４７に作用させることができる。このため、大きい摩擦力を得ることが可能となり、動力伝達性能を向上できる。この場合、テーパ面１４６，１４７の駆動ギア１３５の長軸方向（スピンドル１１７の長軸方向）に対する傾斜角をθとした場合、約（１／tanθ）倍に増幅することが可能である。このことから、テーパ面１４６，１４７の同傾斜角θについては、０度より大きく、４５度未満に設定され、特に２０度以下に設定することが好ましい。
【００３５】
また、本実施の形態によれば、駆動ギア１３５がローラ保持部材１３９と共に長軸方向に移動する構成としている。このため、駆動ギア１３５のテーパ面１４７と固定ハブ１３３のテーパ面１４６との間隔が、後方への移動時には狭まり、前方への移動時には広がることになり、テーパ面１４６，１４７に対するローラ１３７の押付け、及び押付けの解除を僅かな移動量で行うことができる。
【００３６】
また、本実施の形態に係る動力伝達機構１３１は、摩擦クラッチと遊星減速機構とを併有する構成のため、それらを別々に設定する場合に比べて機構全体のコンパクト化が実現される。また、また、本実施の形態によれば、クラッチ部分でも減速されるため、駆動ギア１３５とピニオンギア１１５との減速比を小さくすることが可能となり、駆動ギア１３５の径方向の寸法を小さく設定できる。従って、スピンドル１１７の長軸線から本体部１０３までの寸法、すなわちセンターハイトを小さくできる。
【００３７】
（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図８〜図１０を参照しつつ説明する。本実施の形態は、スクリュドライバ１０１の動力伝達機構１３１の変形例に関するものであり、遊星ボール式の径方向摩擦クラッチを主体として構成される。動力伝達機構１３１は、図８及び図９に示すように、遊星減速機構の遊星部材に相当する複数のボール（鋼球）１５７を有し、当該ボール１５７が自転しつつ遊星減速機構の太陽部材に相当する固定ハブ１５３の周りを公転することにより、遊星減速機構の外輪部材に相当する駆動ギア１５５の回転を、遊星減速機構のキャリアに相当するボール保持部材１５９に伝達する構成である。駆動ギア１５５は、本発明における「駆動側部材」に対応し、ボール保持部材１５９は、本発明における「被動側部材」に対応し、ボール１５７は、本発明における「介在部材」に対応する。
【００３８】
固定ハブ１５３は、長軸方向の前側の外周面が円錐状のテーパ面１５３ａとされた円柱状部材（棒状部材）であり、スピンドル１１７の長軸線上の後方に配置されるとともに、後端部がギアハウジング１０７に固定され、前端軸部（先端軸部）がスピンドル１１７の後側中心部に形成された長軸方向に延在するバネ収容孔１１７ｄ内に相対回転可能及び長軸方向に相対移動可能に嵌入されている。固定ハブ１５３のテーパ面１５３ａは、前方側（ドライバビット側）が細くなるテーパ面であり、本発明における「テーパ部」に対応する。なお、スピンドル１１７は、第１の実施形態で説明した小径軸部１１７ｂを有しない。また、スピンドル１１７の長軸方向に対するテーパ面１５３ａの傾斜角度は、前述した第１の実施形態と同様に設定される。
【００３９】
駆動ギア１５５は、固定ハブ１５３の外側に同一軸線で配置された略円筒状部材として形成され、軸方向の後端側において軸受１３４を介して固定ハブ１５３の外面に回転自在に取付けられている。駆動ギア１５５の胴部外周には歯１５５ａが形成され、この歯１５５ａがモータ軸１１３のピニオンギア１１５に常時に噛み合い係合されている。また、駆動ギア１５５の胴部内周面の前側領域は、スピンドル１１７の長軸方向と平行な内周面１５５ｂとして形成されており、この内周面１５５ｂが固定ハブ１５３のテーパ面１５３ａに所定間隔を置いて対向されている。
【００４０】
複数のボール１５７は、図１０に示すように、固定ハブ１５３のテーパ面１５３ａと駆動ギア１５５の内周面１５５ｂとの間に配置されている。ボール保持部材１５９は、スピンドル１１７の後端部において、周方向に所定間隔を置いて取付けられた複数の円柱体１５９ａによって構成され、互いに隣接する円柱体１５９ａ間でボール１５７を周方向への移動を規制する形態で保持している。ボール保持部材１５９で保持されたボール１５７は、スピンドル１１７の後端面１１７ｅに対向している。摩擦接触を解除する付勢部材としての圧縮コイルバネ１５８がスピンドル１１７のバネ収容孔１１７ｄ内に配置されている。圧縮コイルバネ１５８は、一端がバネ収容孔１１７ｄの底部に当接され、他端がバネ収容孔１１７ｄ内に長軸方向に摺動自在に嵌入されたニードルピン１５４の前端面に当接されている。ニードルピン１５４に作用する圧縮コイルバネ１５８の付勢力は、当該ニードルピン１５４の後端面が当接する固定ハブ１５３の前端面で受けられ、これによりスピンドル１１７が常時に前方へと付勢される。この状態では、ボール１５７は、スピンドル１１７の後端面１１７ｅから離間され、固定ハブ１５３のテーパ面１５３ａ及び駆動ギア１５５の円周面１５５ｂに対して押付けられていない。
なお、上述した構成以外の構成については、前述した第１の実施形態と同様である。このため、同一構成部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態に係る動力伝達機構１３１は、上記のように構成されている。ネジ締め作業を行っていない（ドライバビット１１９が被加工材に押付けられていない）初期状態が図８に示される。この初期状態では、圧縮コイルバネ１５８によってスピンドル１１７と共にボール保持部材１５９が前方へと移動され、ボール１５７が固定ハブ１５３のテーパ面１５３ａ及び駆動ギア１５５の内周面１５５ｂに押付けられておらず、駆動ギア１５５の回転力がボール保持部材１５９に伝達されない遮断状態とされ、この状態が、本発明における「動力遮断状態」に対応する。この動力遮断状態において、図示省略のトリガを引き操作して駆動モータを通電駆動した場合、駆動ギア１５５が空転し、スピンドル１１７が回転駆動されないアイドリング状態となる。
【００４２】
アイドリング状態において、ドライバビット１１９にネジ（便宜上図示を省略する）をセットして被加工材に押付けると、ドライバビット１１９、スピンドル１１７及びボール保持部材１５９が圧縮コイルバネ１５８を圧縮しつつ本体部１０３側へ一体状に押し込まれる。すると、スピンドル１１７の後端面１１７ｅでボール１５７を後方へ移動させるので、当該移動するボール１５７が固定ハブ１５３のテーパ面１５３ａと駆動ギア１５５の内周面１５５ｂ間に押し込まれ、くさび（楔）として作用する。これにより、テーパ面１５３ａ及び内周面１５５ｂとボール１５７との接触面（点）に摩擦力が発生し、当該ボール１５７が回転駆動する駆動ギア１５５の回転力を受けて固定ハブ１５３のテーパ面１５３ａ上を周方向に転動する。すなわち、自転しつつ公転する。このため、ボール保持部材１５９、スピンドル１１７及びドライバビット１１９がボール１５７の公転速度、すなわち駆動ギア１５５の回転速度よりも遅い減速された速度で同方向に回転し、ネジの被加工材に対する締め込みが遂行される。この状態が図９に示される。駆動ギア１５５の回転力がボール１５７を経てボール保持部材１５９に伝達される状態が、本発明における「作動状態」に対応する。なお、ネジ締め作業につき、ロケータ１２３が被加工材に当接することによるネジ込み深さ規制、及び規制後のネジの締め込みにより駆動ギア１５５から被動側部材としてのボール保持部材１５９への回転伝達が遮断されることについては、前述した第１の実施形態と同様である。
【００４３】
本実施の形態によれば、固定ハブ１５３のテーパ面１５３ａと駆動ギア１５５の内周面１５５ｂ間にボール１５７を押し込んで摩擦力を発生させ、当該ボール１５７を自転及び公転させることにより、駆動側部材としての駆動ギア１５５の回転力を被動側部材としてのボール保持部材１５９及びスピンドル１１７へと伝達する構成としたものである。このため、スピンドル１１７の長軸方向の押し込み力を、くさび効果により当該長軸方向と交差する径方向の力に増幅させて大きい摩擦力を得ることができ、動力伝達性能を向上できる等、前述した第１の実施形態と概ね同様の作用効果を奏することができる。なお、この実施の形態の場合は、駆動ギア１５５の内周面１５５ｂをテーパ面に設定する一方、固定ハブ１５３のテーパ面１５３ａを平行面に設定する構成に変更することも可能であるし、駆動ギア１５５の内周面１５５ｂと固定ハブ１５３の外周面との双方をテーパ面に設定することも可能である。
【００４４】
（本発明の第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態につき、図１１〜図１３を参照しつつ説明する。この実施形態は、スクリュドライバ１０１の動力伝達機構１３１の変形例に関するものであり、遊星ローラ非公転式の径方向摩擦クラッチを主体として構成されている。動力伝達機構１３１は、図１１及び図１２に示すように、固定ハブ１６１、遊星減速機構の太陽部材に相当する駆動ギア１６３、スピンドル１１７の後端部に一体に形成された遊星減速機構の外輪部材に相当する被動側筒状部１６５、駆動ギア１６３と被動側筒状部１６５との間に配置された遊星減速機構の遊星部材に相当する複数の円柱状のローラ１６７、及び当該ローラ１６７を保持するための遊星減速機構のキャリアに相当する固定のローラ保持部材１６９を主体として構成される。駆動ギア１６３は、本発明における「駆動側部材」に対応し、被動側筒状部１６５は、本発明における「被動側部材」に対応し、ローラは、本発明における「介在部材」に対応する。
【００４５】
固定ハブ１６１は、スピンドル１１７の後方において、当該スピンドル１１７の長軸方向の後端部がギアハウジング１０７に固定されるとともに、軸受１６２を介して駆動ギア１６３を回転自在に支持している。駆動ギア１６３は、モータ軸１１３のピニオンギア１１５と常時に噛み合い係合するとともに、前側には前方に所定長さで突出する円筒状の筒部１６４を有し、当該筒部１６４の外周面にテーパ面１６４ａが形成されている。なお、駆動ギア１６３は、その後面がスラスト軸受１６６を介してギアハウジング１０７に支持され、これによりネジ締め作業時の押し込み力が受けられる。
【００４６】
スピンドル１１７に一体に形成された被動側筒状部１６５は、駆動ギア１６３の筒部１６４の外側に被さるように配置されるとともに、その内周面にテーパ面１６５ａが形成されている。駆動ギア１６３のテーパ面１６４ａ及び被動側筒状部１６５のテーパ面１６５ａが、本発明における「テーパ部」に対応する。駆動ギア１６３のテーパ面１６４ａは、前方側（ドライバビット側）が細くなるテーパ面であり、被動側筒状部１６５のテーパ面１６ａは、逆に後方側が広くなるテーパ面である。また、スピンドル１１７の長軸方向に対するテーパ面１６４ａ，１６５ａの傾斜角度は、前述した第１の実施形態と同様に設定される。
【００４７】
駆動ギア１６３と被動側筒状部１６５は、同一軸線上に配置されている。駆動ギア１６３のテーパ面１６４ａと被動側筒状部１６５のテーパ面１６５ａとは、スピンドル１１７の長軸方向と交差する径方向に関し所定の空間を置いて対向しており、この空間にローラ１６７が周方向に複数配置されている。ローラ１６７を保持するローラ保持部材１６９は、駆動ギア１６３とスピンドル１１７との間に配置された略円筒状部材として形成され、ボス部１６９ａが固定ハブ１６１の前端部に固定されている。ローラ保持部材１６９は、周壁面を構成する胴部１６９ｂが駆動ギア１６３のテーパ面１６４ａと被動側筒状部１６５のテーパ面１６５ａとの間に置かれ、この胴部１６９ｂによってローラ１６７を自転可能に保持する。すなわち、図１３に示すように、ローラ保持部材１６９の胴部１６９ｂには、軸方向に延在するローラ配置溝１６９ｃが周方向に所定間隔（等間隔）で複数形成され、当該ローラ配置溝１６９ｃにローラ１６７が遊嵌状に配置されている。ローラ１６７は、ローラ配置溝１６９ｃ内での回転（自転）及びローラ保持部材１６９の径方向への移動がそれぞれ許容されるが、周方向には相対移動が規制された状態で保持される。
【００４８】
スピンドル１１７の後側中心部には、図１１及び図１２に示すように、長軸方向に延在するバネ収容孔１１７ｄが形成され、このバネ収容孔１１７ｄ内には、摩擦接触を解除する付勢部材としての圧縮コイルバネ１６８が配置されている。圧縮コイルバネ１６８は、一端がバネ収容孔１１７ｄの底面に当接され、他端がバネ収容孔１１７ｄ内に長軸方向に摺動自在に嵌入されたニードルピン１５４の前端面に当接されている。ニードルピン１５４に作用する圧縮コイルバネ１６８の付勢力は、当該ニードルピン１５４の後端面が当接する固定ハブ１６１の前端面で受けられ、これによりスピンドル１１７が常時に前方へと付勢される。この状態では、駆動ギア１６３のテーパ面１６４ａと被動側筒状部１６５のテーパ面１６５ａとの径方向の間隔が広がっている。このため、ローラ１６７は、両テーパ面１６４ａ，１６５ａに押付けられず、摩擦力が発生しない。
なお、上述した構成以外の構成については、前述した第１の実施形態と同様である。このため、同一構成部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
本実施の形態に係る動力伝達機構１３１は、上記のように構成されている。ネジ締め作業を行っていない（ドライバビット１１９が被加工材に押付けられていない）初期状態が図１１に示される。この初期状態では、圧縮コイルバネ１６８によってスピンドル１１７と共に被動側筒状部１６５が前方へと移動され、ローラ１６７がテーパ面１６４ａ，１６５ａに押付けられておらず、駆動ギア１６３の回転力が被動側筒状部１６５に伝達されない遮断状態とされ、この状態が、本発明における「動力遮断状態」に対応する。この動力遮断状態において、図示省略のトリガを引き操作して駆動モータを通電駆動した場合、駆動ギア１６３が空転し、スピンドル１１７が回転駆動されないアイドリング状態となる。
【００５０】
アイドリング状態において、ドライバビット１１９にネジ（便宜上図示を省略する）をセットして被加工材に押付けると、ドライバビット１１９、スピンドル１１７及び被動側筒状部１６５が圧縮コイルバネ１６８を圧縮しつつ本体部１０３側へ一体状に押し込まれる。この移動により、被動側筒状部１６５のテーパ面１６５ａと駆動ギア１６３のテーパ面１６４ａとの径方向の間隔が狭まり、両テーパ面１６４ａ，１６５ａ間にローラ１６７が押し込まれ、くさび（楔）として作用する。これにより、テーパ面１６４ａ，１６５ａとローラ１６７との接触面（線）に摩擦力が発生し、当該ローラ１６７が回転駆動する駆動ギア１６３のテーパ面１６４ａ上を自転し、当該ローラ１６７の自転により被動側筒状部１６５が回転される。すなわち、被動側筒状部１６５、スピンドル１１７及びドライバビット１１９が駆動ギア１６３の回転速度よりも遅い減速された速度で逆方向に回転し、ネジの被加工材に対する締め込みが遂行される。この状態が図１２に示される。駆動ギア１５５の回転力がローラ１６７を経て被動側筒状部１６５に伝達される状態が、本発明における「作動状態」に対応する。なお、ネジ締め作業につき、ロケータ１２３が被加工材に当接することによるネジ込み深さ規制、及び規制後のネジの締め込みにより駆動ギア１６３から被動側筒状部１６５への回転伝達が遮断されることについては、前述した第１の実施形態と同様である。
【００５１】
本実施の形態によれば、駆動ギア１６３のテーパ面１６４ａと被動側筒状部１６５のテーパ面１６５ａとの間にローラ１６７を押し込んで摩擦力を発生させ、駆動ギア１６３の回転力を被動側筒状部１６５及びスピンドル１１７へと伝達する構成としたものである。このため、スピンドル１１７の長軸方向の押し込み力を、くさび効果により当該長軸方向と交差する径方向の力に増幅させて大きい摩擦力を得ることができ、動力伝達性能を向上できる等、前述した第１の実施形態と概ね同様の作用効果を奏することができる。
【００５２】
（本発明の第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態につき、図１４及び図１５を参照しつつ説明する。本実施の形態は、スクリュドライバ１０１の動力伝達機構１３１の変形例に関するものであり、テーパ面式の径方向摩擦クラッチを主体として構成される。動力伝達機構１３１は、図１４及び図１５に示すように、スピンドル１１７の後方に配置されるとともに、モータ軸１１３のピニオンギア１１５と常時に噛み合う歯１７２を有する円盤状の駆動側クラッチ部１７１と、スピンドル１１７の後端部に一体に形成された被動側クラッチ部１７３とを主体として構成される。駆動側クラッチ部１７１は、本発明における「駆動側部材」に対応し、被動側クラッチ部１７３は、本発明における「駆動側部材」に対応する。
【００５３】
駆動側クラッチ部１７１と被動側クラッチ部１７３とは、スピンドル１１７の長軸線上において、互いに対向状に配置されるとともに、対向面において駆動側クラッチ部１７１には、凹型のテーパ面（円錐面）１７１ａが形成され、被動側クラッチ部１７３には、凸型のテーパ面（円錐面）１７３ａが形成されている。テーパ面１７１ａ，１７３ａは、本発明における「テーパ部」に対応する。なお、スピンドル１１７の長軸方向に対するテーパ面１７１ａ，１７３ａの傾斜角度は、前述した第１の実施形態と同様に設定される。また、テーパ面１７１ａ，１７３ａの凹凸形状については、逆に設定してもよい。
【００５４】
駆動側クラッチ部１７１が固定状に取付けられたクラッチ軸１７５は、スピンドル１１７の長軸方向の一端（後端）において軸受１７６を介してギアハウジング１０７に回転自在に支持され、他端（前端）がスピンドル１１７の後側に形成されたバネ収容孔１１７ｄ内に相対回転可能及び長軸方向に相対移動可能に嵌入されている。スピンドル１１７は、軸受１２１で支持されている。このため、スピンドル１１７とクラッチ軸１７５は、当該スピンドル１１７の長軸方向の前後２箇所を軸受１２１，１７６で支えられた構成となり、回転動作の安定化が図られている。
【００５５】
また、駆動側クラッチ部１７１の後面（テーパ面１７１ａの反対側）には、スラスト軸受１７７が配置され、これによりネジ締め作業時の押し込み力を受ける構成とされる。スピンドル１１７のバネ収容孔１１７ｄ内には、摩擦接触を解除する付勢部材としての圧縮コイルバネ１７８が配置され、これにより当該スピンドル１１７を常時に前方へと付勢する。圧縮コイルバネ１７８は、一端がバネ収容孔１１７ｄの孔底に当接され、他端がクラッチ軸１７５の前端面に当接されている。このため、スピンドル１１７と一体の被動側クラッチ部１７３は、テーパ面１７３ａが駆動側クラッチ部１７１のテーパ面１７１ａから離間された初期位置（動力遮断位置）に置かれる。この状態が図１４に示される。
なお、上述した構成以外の構成については、前述した第１の実施形態と同様である。このため、同一構成部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
本実施の形態に係る動力伝達機構１３１は、上記のように構成されている。従って、ネジ締め作業を行っていない（ドライバビット１１９が被加工材に押付けられていない）初期状態（図１４参照）では、圧縮コイルバネ１７８によってスピンドル１１７と共に被動側クラッチ部１７３が前方へと移動されて駆動側クラッチ部１７１から離間され、駆動ギア１７２の回転力が被動側クラッチ部１７３に伝達されない遮断状態とされる。この状態が、本発明における「動力遮断状態」に対応する。この動力遮断状態において、図示省略のトリガを引き操作して駆動モータを通電駆動した場合、駆動側クラッチ部１７１が空転し、スピンドル１１７が回転駆動されないアイドリング状態となる。
【００５７】
このアイドリング状態において、ドライバビット１１９にネジ（便宜上図示を省略する）をセットして被加工材に押付けると、図１５に示すように、ドライバビット１１９、スピンドル１１７及び被動側クラッチ部１７３が圧縮コイルバネ１７８を圧縮しつつ本体部１０３側へ一体状に押し込まれ、当該被動側クラッチ部１７３のテーパ面１７３ａが駆動側クラッチ部１７１のテーパ面１７１ａに直接に押付けられる。これにより両テーパ面１７１ａ，１７３ａに、くさび（楔）作用による摩擦力が発生し、駆動側クラッチ部１７１の回転が被動側クラッチ部１７３、スピンドル１１７及びドライバビット１１９に伝達され、ネジ締め作業を遂行することができる。駆動側クラッチ部１７１の回転力が被動側クラッチ部１７３に伝達される状態が、本発明における「作動状態」に対応する。なお、ネジ締め作業につき、ロケータ１２３が被加工材に当接することによるネジ込み深さ規制、及び規制後のネジの締め込みにより駆動側クラッチ部１７１から被動側クラッチ部１７３への回転伝達が遮断されることについては、前述した実施の形態と同様である。
【００５８】
本実施の形態によれば、駆動側クラッチ部１７１のテーパ面１７１ａと被動側クラッチ部１７３のテーパ面１７３ａとの間の摩擦力により回転力を伝達する構成としている。このため、スピンドル１１７の長軸方向の押し込み力を、くさび効果により当該スピンドル１１７の長軸方向と交差する径方向の力に増幅させて大きい摩擦力を得ることができ、動力伝達性能を向上できる。また、従来の噛み合いクラッチに見受けられる噛み合い係合時の爪相互の衝突による異音の発生及び摩耗の原因を回避して耐久性を向上できる。また、多数の摩擦板を長軸方向に積層した構成の多板式摩擦クラッチに見受けられるような長軸方向の長寸化を回避し、本体部１０３の長軸方向長さが短縮されたスクリュドライバ１０１を提供できる。
【００５９】
（本発明の第５の実施形態）
次に本発明の第５の実施形態につき、図１６〜図１９を参照しつつ説明する。本実施の形態は、スクリュドライバ１０１の動力伝達機構１３１の変形例に関するものであり、ドラムブレーキ式の径方向摩擦クラッチを主体として構成されている。動力伝達機構１３１は、図１６及び図１７に示すように、スピンドル１１７の後方に配置された円盤状の駆動ギア１８１と、当該駆動ギア１８１が取付けられたギア軸１８３と、スピンドル１１７の後端部に一体に形成された円筒状の被動側胴部１８５と、駆動ギア１８１と被動側胴部１８５との間に配置されたブレーキシュー１８７とを主体として構成されている。駆動ギア１８１及びギア軸１８３は、本発明における「駆動側部材」に対応し、被動側胴部１８５は、本発明における「被動側部材」に対応し、ブレーキシュー１８７は、本発明における「介在部材」に対応する。駆動ギア１８１、ギア軸１８３及び被動側胴部１８５（スピンドル１１７）は、同一軸線上に配置される。
【００６０】
ギア軸１８３は、軸方向の一端（後端）が軸受１８４を介してギアハウジング１０７に回転自在に支持され、他端（前端）がスピンドル１１７のバネ収容孔１１７ｄの後端部に相対回転可能及びスピンドル１１７の長軸方向に相対移動可能に嵌入されている。駆動ギア１８１の前側には前方に所定長さで延在する円筒状の筒部１８２が一体に形成され、当該筒部１８２の内周面１８２ａは、スピンドル１１７の長軸方向と平行な面によって形成されている。ギア軸１８３のうち駆動ギア１８１の筒部１８２と対向する領域には、当該ギア軸１８３よりも大径のテーパ面１８３ａが形成されている。このテーパ面１８３ａは、前方側（ドライバビット側）が細くなるテーパ面であり、本発明における「テーパ部」に対応する。また、スピンドル１１７の長軸方向に対するテーパ面１８３ａの傾斜角度は、前述した第１の実施形態と同様に設定される。
【００６１】
筒部１８２の内周面１８２ａとギア軸１８３のテーパ面１８３ａは、スピンドル１１７の長軸方向と交差する径方向に所定の空間を置いて対向しており、この空間に被動側胴部１８５が配置されている。図１８、図１９に示すように、被動側胴部１８５には、当該被動側胴部１８５の回転軸線を挟んで相対する２箇所にブレーキシュー１８７が取付けられている。ブレーキシュー１８７は、略方形のブロック状に形成されており、ギア軸１８３のテーパ面１８３ａに対向する内面が当該テーパ面１８３ａに対応した円弧状の曲面に形成され、筒部１８２の内周面１８２ａと対向する外面が当該内周面１８２ａに対応した円弧状の曲面に形成されている。ブレーキシュー１８７は、被動側胴部１８５に対しスピンドル１１７の長軸方向と交差する径方向への相対移動可能に取付けられるとともに、リングバネ１８８によって常時に内側（軸中心側）に付勢されている。リングバネ１８８は、周方向の一箇所に切れ目を有する環状に形成されており、被動側胴部１８５の外面及びブレーキシュー１８７の外面中央部に形成された環状の凹部１８７ａに嵌合され、ブレーキシュー１８７につき、軸方向の移動を規制しつつ径方向に弾発状に付勢している。これにより当該ブレーキシュー１８７の動作の安定化を図っている。
【００６２】
また、駆動ギア１８１の後面とスピンドル１１７の長軸方向と交差する方向のギアハウジング１０７の内壁面との間には、スラスト軸受１８６が配置され、これによりネジ締め作業時の押し込み力を受ける構成とされる。スピンドル１１７のバネ収容孔１１７ｄ内には、摩擦接触を解除する付勢部材としての圧縮コイルバネ１８９が配置され、これにより当該スピンドル１１７を常時に前方へと付勢する。圧縮コイルバネ１８９は、一端がバネ収容孔１１７ｄの孔底に当接され、他端がギア軸１８３の前端面に当接されている。このため、スピンドル１１７と一体の被動側胴部１８５で保持されたブレーキシュー１８７がテーパ面１８３ａの前端側に移動され、駆動ギア１８１の筒部１８２の内周面１８２ａから離間された初期位置（動力遮断位置）に置かれる。この状態が図１６に示される。なお、上述した構成以外の構成については、前述した第１の実施形態と同様である。このため、同一構成部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
本実施の形態に係る動力伝達機構１３１は、上記のように構成されている。ネジ締め作業を行っていない（ドライバビット１１９が被加工材に押付けられていない）初期状態が図１６に示される。この初期状態では、圧縮コイルバネ１８９によってスピンドル１１７と共に被動側胴部１８５が前方へと移動され、ブレーキシュー１８７が駆動ギア１８１の筒部１８２の内周面１８２ａに押付けられておらず、駆動ギア１８１の回転力が被動側胴部１８５に伝達されない遮断状態とされる。この状態が、本発明における「動力遮断状態」に対応する。この動力遮断状態において、図示省略のトリガを引き操作して駆動モータを通電駆動した場合、駆動ギア１８１が空転し、スピンドル１１７が回転駆動されないアイドリング状態となる。
【００６４】
このアイドリング状態において、ドライバビット１１９にネジ（便宜上図示を省略する）をセットして被加工材に押付けると、ドライバビット１１９、スピンドル１１７及び被動側胴部１８５が圧縮コイルバネ１８９を圧縮しつつ本体部１０３側へ一体状に押し込まれ、当該被動側胴部１８５で保持されたブレーキシュー１８７がギア軸１８３のテーパ面１８３ａに沿って後方へと移動される。後方へと移動されたブレーキシュー１８７は、図１７に示すように、テーパ面１８３ａで径方向外側へ押出され、駆動ギア１８１の筒部１８２の内周面１８２ａに押付けられ、くさび（楔）として作用する。これによりブレーキシュー１８７とテーパ面１８３ａ及び内周面１８２ａに摩擦力が発生し、駆動ギア１８１の回転力がブレーキシュー１８７を介して被動側胴部１８５、スピンドル１１７及びドライバビット１１９に伝達され、ネジ締め作業を遂行することができる。駆動ギア１８１の回転力が被動側胴部１８５に伝達される状態が、本発明における「作動状態」に対応する。なお、ネジ締め作業につき、ロケータ１２３が被加工材に当接することによるネジ込み深さ規制、及び規制後のネジの締め込みにより駆動ギア１８１から被動側胴部１８５への回転伝達が遮断されることについては、前述した実施の形態と同様である。
【００６５】
本実施の形態によれば、駆動ギア１８１の筒部１８２の内周面１８２ａとギア軸１８３のテーパ面１８３ａとの間に、被動側胴部１８５にて保持されたブレーキシュー１８７を押付けることで発生する摩擦力により、駆動ギア１８１の回転力を被動側胴部１８５に伝達する構成としている。このため、スピンドル１１７の長軸方向の押し込み力を、くさび効果により当該スピンドル１１７の径方向の力に増幅させて大きい摩擦力を得ることができ、動力伝達性能を向上できる。また、従来の噛み合いクラッチに見受けられる噛み合い係合時の爪相互の衝突による異音の発生及び摩耗の原因を回避して耐久性を向上できる。また、多数の摩擦板を長軸方向に積層した構成の多板式摩擦クラッチに見受けられるような長軸方向の長寸化を回避し、本体部１０３の長軸方向長さが短縮されたスクリュドライバ１０１を提供できる。
【００６６】
（本発明の第６の実施形態）
次に本発明の第６の実施形態につき、図２０及び図２１を参照しつつ説明する。本実施の形態は、被加工材の研磨作業を行う研磨工具としての電動サンダー２０１に適用した場合を示す。電動サンダー２０１は、図２０に示すように、駆動モータ２１１及び動力伝達機構２２１を収容するための概ね筒状のハウジングによって構成される作業工具本体としての本体部２０３と、当該本体部２０３の下部側に当該下部から下方に突出した状態で配置される研磨部２０５とを主体として構成される。本体部２０３は、作業者が握るハンドグリップ２０９及びサブグリップ２０８を備えている。また、駆動モータ２１１は、ハンドグリップ２０９に設けられたトリガ２０９ａを引き操作することにより通電駆動される。駆動モータ２１１は、本発明における「原動機」に対応する。
【００６７】
本体部２０３の下方に配置される研磨部２０５は、その底面に研磨材としての研磨布紙（サンドペーパー）２０７等が取り外し自在に装着されることで研磨面を形成する。研磨布紙２０は、本発明における「先端工具」に対応する。研磨部２０５は、動力伝達機構２２１の最終出力軸を構成するクランク板２４１に、当該クランク板２４１の回転軸中心から偏心した位置で軸受２４５により水平面内で回転自在に取付けられ、駆動モータ２１１により動力伝達機構２２１を介して駆動され、偏心回転運動を行うように構成されている。従って、研磨部２０５の研磨面を被加工材に押し当てた状態で研磨部２０５を駆動し、研磨面によって被加工材の研磨作業を遂行することができる。なお、クランク板２４１の回転軸線方向である長軸方向が、本発明における「先端工具の長軸方向」に対応する。
【００６８】
次に動力伝達機構２２１につき説明する。本実施の形態に係る動力伝達機構２２１は、遊星ローラ非公転式の径方向摩擦クラッチを主体として構成されている。動力伝達機構２２１は、図２１に示すように、駆動モータ２１１（図２０参照）のモータ軸２１３と一体回転する駆動ハブ２２３、駆動ハブ２２３と同一軸上に配置された被動側環状部材２２５、複数の円柱状のローラ２２７、及び当該ローラ２２７を保持する固定のローラ保持部材２２９とを主体として構成される。駆動ハブ２２３が遊星減速機構の太陽部材に相当し、被動側環状部材２２５が遊星減速機構の外輪部材に相当し、ローラ２２７が遊星減速機構の遊星部材に相当し、ローラ保持部材２２９が遊星減速機構のキャリアに相当する。駆動ハブ２２３は、本発明における「駆動側部材」に対応し、被動側環状部材２２５は、本発明における「被動側部材」に対応し、ローラ２２７は、本発明における「介在部材」に対応する。
【００６９】
駆動ハブ２２３は、本体部２０３に軸受２１４によって水平面内での回転自在に支持されており、先端側（下部側）外周面にテーパ面２２３ａが形成されている。被動側環状部材２２５は、駆動ハブ２２３の外側に配置され、その内周面にテーパ面２２５ａが形成されている。駆動ハブ２２３のテーパ面２２３ａ及び被動側環状部材２２５のテーパ面２２５ａが、本発明における「テーパ部」に対応する。駆動ハブ２２３のテーパ面２２３ａは、下方側（研磨部２０５側）が細くなるテーパ面であり、被動側環状部材２２５のテーパ面２２５ａは、上方側が広くなるテーパ面である。なお、クランク板２４１の長軸方向に対するテーパ面２２３ａ，２２５ａの傾斜角度は、前述した第１の実施形態と同様に設定される。
【００７０】
駆動ハブ２２３のテーパ面２２３ａと被動側環状部材２２５のテーパ面２２５ａは、径方向において所定の間隔を置いて対向し、この両テーパ面２２３ａ，２２５ａ間にローラ２２７が周方向に複数配置されている。ローラ２２７を保持するためのローラ保持部材２２９は、胴部（筒部）２３１と当該胴部２３１の軸方向一端（上端）側に形成された外径方向に張出すフランジ部２３３を有する略円筒状の筒状部材として形成されており、当該フランジ２３３の周方向の複数個所がネジ２３５によって本体部２０３に止着されている。ローラ保持部材２２９の胴部２３１は、駆動ハブ２２３のテーパ面２２３ａと被動側環状部材２２５のテーパ面２２５ａの間に配置される。当該胴部２３１には周方向に所定間隔（等間隔）で複数のローラ配置溝が形成され、当該複数のローラ配置溝にローラ２２７が遊嵌状に配置されている。なお、ローラ保持部材２２９によるローラ２２７の保持構造は、前述した第３の実施形態のローラ保持構造と同様である（図６参照）。これによりローラ２２７は、ローラ配置溝内での回転（自転）及びローラ保持部材２２９の径方向への移動がそれぞれ許容されるが、周方向には相対移動が規制された状態で保持される。すなわち、ローラ２２７は、本体部２０３に固定されたローラ保持部材２２９によって規定される定位置で回転可能に保持される。
【００７１】
ローラ２２７は、平行ローラとして構成されており、駆動ハブ２２３のテーパ面２２３ａと被動側環状部材２２５のテーパ面２２５ａとの間に配置された状態では、それらテーパ面２２３ａ，２２５ａに対し概ね平行状態に置かれる。従って、ローラ２２７は、被動側環状部材２２５が上方へと移動された場合には、両テーパ面２２３ａ，２２５ａの間隔が狭まることで当該テーパ面２２３ａ，２２５ａに押付けられ、くさび（楔）として作用する。これにより、テーパ面２２３ａ，２２５ａとローラ２２７との接触面（当接面）に摩擦力が発生し、当該ローラ２２７が回転駆動する駆動ハブ２２３のテーパ面２２３ａ上で自転し、被動側環状部材２２５に回転力が伝達される。すなわち、被動側環状部材２２５は、駆動ハブ２２３の回転方向と逆方向に減速回転される。
【００７２】
また、ローラ保持部材２２９の胴部２３１の下端部には、被動側環状部材２２５を吊り下げ状に支持する円板状の吊下げ部材２３７が一体状に設けられている。被動側環状部材２２５は、内周面においてクランク板２４１の長軸方向と交差する径方向（水平方向）のリング状の係止面２２５ｂを有し、当該係止面２２５ｂが吊下げ部材２３７の外周側上面に係止することで吊下げ状に支持され、ローラ保持部材２２９に対して（駆動ハブ２２３に対して）クランク板２４１の長軸方向（上下方向）に相対移動が可能とされている。また、被動側環状部材２２５の係止面２２５ｂよりも下方の内面が、吊下げ部材２３７の外面に対して摺動自在に嵌合されている。従って、吊下げ部材２３７は、被動側環状部材２２５がクランク板２４１の長軸方向（上下方向）に移動する際のガイド部材として機能する。
【００７３】
また、被動側環状部材２２５は、付勢部材としての圧縮コイルバネ２３９により、ローラ２２７の摩擦接触を解除する方向、すなわち両テーパ面２２３ａ，２２５ａの間隔を広げるクランク板２４１の長軸方向（下方）に常時に付勢されている。このため、ローラ２２７はテーパ面２２３ａ，２２５ａのいずれかに対し離間された初期状態（動力遮断位置）に置かれる。圧縮コイルバネ２３９により下方へと移動された被動側環状部材２２５は、係止面２２５ｂがローラ保持部材２２９の吊下げ部材２３７の上面に係止することで初期位置に保持される。この状態が図２０に示される。圧縮コイルバネ２３９は、被動側環状部材２２５に形成されたフランジ部２２５ｃの上面と本体部２０３の壁面との間に介在状に配置されるとともに、フランジ部上面に対してはスラスト軸受２３８を介して当接されている。これにより圧縮コイルバネ２３９と被動側環状部材２２５の相対回転が円滑化される。
【００７４】
被動側環状部材２２５の下面には、研磨部２０５を取付けるためのクランク板（軸）２４１が重ねられ、周方向の複数個所をネジ２４３によって当該被動側環状部材２２５に止着されている。被動側環状部材２２５と一体に回転する当該クランク板２４１は、動力伝達機構２２１の最終出力軸を構成するものであり、その回転中心から所定量だけ偏心した位置に研磨部２０５が軸受２４５を介して回転自在に取付けられている。
【００７５】
本実施の形態に係る電動サンダー２０１は、上記のように構成されている。研磨作業を行っていない（研磨部２０５の研磨面を被加工材に押付けていない）初期状態が図２０に示される。この初期状態では、被動側環状部材２２５が圧縮コイルバネ２３９で下方へと移動され、ローラ２２７がテーパ面２２３ａ，２２５ａから離間されている。このときは駆動ハブ２２３の回転力が被動側環状部材２２５に伝達されない遮断状態とされ、この状態が、本発明における「動力遮断状態」に対応する。この動力遮断状態において、トリガ２０９ａを引き操作して駆動モータ２１１を通電駆動した場合、駆動ギア２１３が空転し、被動側環状部材２２５、クランク板２４１及び研磨部２０５が駆動されないアイドリング状態となる。
【００７６】
アイドリング状態において、本体部２０３に下向きに力を加え、研磨部２０５の研磨面を被加工材に押付けると、研磨部２０５、クランク板２４１及び被動側環状部材２２５が圧縮コイルバネ２３９を圧縮しつつ本体部２０３側へ一体状に押し込まれ、当該被動側環状部材２２５のテーパ面２２５ａと駆動ハブ２２３のテーパ面２２３ａとの径方向の間隔が狭められる。このため、ローラ２２７が両テーパ面２２５ａ，２２３ａに押付けられ、くさび（楔）として作用し、当該ローラ２２７と両テーパ面２２５ａ，２２３ａの接触面に摩擦力が発生する。このため、本体部２０３に固定のローラ保持部材２２９で保持されたローラ２２７は、定位置で回転（自転）し、これにより駆動ハブ２２３の回転力が被動側環状部材２２５に伝達される。すなわち、被動側環状部材２２５及び当該被動側環状部材２２５に連結されたクランク板２４１は、駆動ハブ２２３の回転方向と逆方向に減速回転される。そして、クランク板２４１に偏心位置での相対回転が可能に取付けられた研磨部２０５が偏心回転運動し、研磨布紙による被加工材の研磨作業を遂行することができる。駆動ギア１２２３の回転力が被動側環状部材２２５に伝達される状態が、本発明における「作動状態」に対応する。
【００７７】
上記のように、本実施の形態によれば、電動サンダー２０１において、駆動ハブ２２３のテーパ面２２３ａと被動側環状部材２２５のテーパ面２２５ａとの間に介在されたローラ２２７を、研磨部２０５の被加工材に対する押付け動作により両テーパ面２２３ａ，２２５ａに押付けて摩擦力を発生させ、駆動ハブ２２３の回転力を被動側環状部材２２５に伝達する構成としている。このため、クランク板２４１の長軸方向の押し込み力を、くさび効果により当該クランク板２４１の長軸方向と交差する径方向の力に増幅させて大きい摩擦力を得ることができ、動力伝達性能を向上できる。また、研磨部２０５を被加工材に対して押付けることによって研磨部２０５が駆動する構成のため、被加工材に対し研磨面を所定の負荷で押付けた状態で研磨作業を遂行することができる。
【００７８】
また、本実施の形態に係る動力伝達機構２１１は、摩擦クラッチと遊星減速機構とを併有する構成のため、それらを別々に設定する場合に比べて機構全体のコンパクト化が実現された電動サンダー２０１を提供できる。
【００７９】
なお、上述した実施の形態は、作業工具の一例として電動スクリュドライバ１０１及び電動サンダー２０１の場合で説明したが、これに限らず、先端工具が被加工材に押付けられていない状態では、原動機から先端工具への回転力伝達が遮断され、先端工具を被加工材に押付けた場合に、原動機の回転出力が先端工具に伝達される動力伝達機構を備える作業工具であれば適用可能である。また、原動機については、電動モータに限らず、エアモータを用いてもよい。
【００８０】
上記発明の趣旨に鑑み、下記のごとき態様が構成可能である。
（態様１）
「請求項５に記載の作業工具であって、
前記太陽部材の外周面がテーパ面とされ、前記駆動側部材の内周面が平行面とされ、前記介在部材がボールによって構成されており、
前記被動側部材は、長軸方向に移動動作するよう構成され、
前記介在部材は、前記被動側部材が一方へ移動される場合には、前記太陽部材のテーパ面で径方向に押されることで前記駆動部側部材の内周面に摩擦接触し、これにより前記駆動側部材の回転力を前記被動側部材に伝達し、前記被動側部材が他方へ移動される場合には、前記太陽部材のテーパ面ないし前記駆動側部材の内周面に対する摩擦接触が解除されて前記回転力の伝達を遮断することを特徴とする作業工具。」
【００８１】
（態様２）
「請求項４に記載の作業工具であって、
前記動力伝達機構は、外周面を有する太陽部材と、前記太陽部材と同一軸線上に配置されるとともに、当該太陽部材の外周面に対して所定の間隔を置いて対向する内周面を有する外輪部材と、前記太陽部材の外周面と前記外輪部材の内周面との間に配置された前記介在部材としての遊星部材と、当該遊星部材を保持するための回転不能に支持された固定キャリアとを有し、
前記太陽部材によって前記駆動側部材が構成され、前記外輪部材によって前記被動側部材が構成され、
前記太陽部材の外周面と前記外輪部材の内周面がそれぞれテーパ面によって構成されていることを特徴とする作業工具。」
【００８２】
（態様３）
「請求項２に記載の作業工具であって、
前記駆動側部材と前記被動側部材とは、同一軸線上において互いに対向して配置されるとともに、当該対向面に関して前記駆動側部材と前記被動側部材の一方には、凹状のテーパ面が形成され、他方には当該テーパ面に対応する凸状のテーパ面が設定されており、前記被動側部材が長軸方向の一方に移動される場合には、前記両テーパ面が互いに直接に摩擦接触することで前記駆動側部材の回転力を被動側部材に伝達し、前記被動側部材が長軸方向の他方へ移動される場合には、前記両テーパ面が離間することで前記回転力の伝達が解除されることを特徴とする作業工具。」
【００８３】
（態様４）
「請求項３に記載の作業工具であって、
前記駆動側部材には前記テーパ部が設定され、前記被動側部材には前記介在部材が径方向に移動可能に支持されており、前記被動側部材が長軸方向の一方に移動される場合には、前記介在部材が前記テーパ部に挿入されて摩擦接触することで前記駆動側部材の回転力を被動側部材に伝達し、前記被動側部材が長軸方向の他方へ移動される場合には、前記介在部材が前記テーパ部から離間することで前記回転力の伝達が解除されることを特徴とする作業工具。」
【符号の説明】
【００８４】
１０１  スクリュドライバ（作業工具）
１０３  本体部（作業工具本体）
１０５  モータハウジング
１０７  ギアハウジング
１０７ａ  ストッパ
１０９  ハンドグリップ
１０９ａ  トリガ
１１１  駆動モータ（原動機）
１１３  モータ軸
１１５  ピニオンギア
１１６  リーフスプリング
１１７  スピンドル
１１７ａ  ビット挿入孔
１１７ｂ  小径軸部
１１７ｃ  フランジ部
１１７ｄ  バネ収容孔
１１７ｅ  後端面
１１８  ボール
１１９  ドライバビット（先端工具）
１１９ａ  細径部
１２１  軸受
１２３  ロケータ
１３１  動力伝達機構
１３３  固定ハブ
１３４  軸受
１３５  駆動ギア（駆動側部材）
１３５ａ  胴部
１３５ｂ  歯
１３５ｃ  底壁
１３７  ローラ（介在部材）
１３８  リテーナリング
１３９  ローラ保持部材
１３９ａ  胴部
１４１  軸受
１４３  軸受
１４５  ローラ配置溝
１４６  固定ハブのテーパ面
１４７  駆動ギアのテーパ面
１４９  圧縮コイルバネ
１５３  固定ハブ
１５３ａ  テーパ面
１５４  ニードルピン
１５５  駆動ギア（駆動側部材）
１５５ａ  歯
１５５ｂ  内周面
１５７  ボール（介在部材）
１５８  圧縮コイルバネ
１５９  ボール保持部材（被動側部材）
１５９ａ  円柱体
１６１  固定ハブ
１６２  軸受
１６３  駆動ギア（駆動側部材）
１６４  筒部
１６４ａ  テーパ面
１６５  被動側筒状部（被動側部材）
１６５ａ  テーパ面
１６６  スラスト軸受
１６７  ローラ（介在部材）
１６８  圧縮コイルバネ
１６９  ローラ保持部材
１６９ａ  ボス部
１６９ｂ  胴部
１６９ｃ  ローラ配置溝
１７１  駆動側クラッチ部（駆動側部材）
１７１ａ  テーパ面
１７２  歯
１７３  被動側クラッチ部（被動側部材）
１７３ａ  テーパ面
１７５  クラッチ軸
１７６  軸受
１７７  スラスト軸受
１７８  圧縮コイルバネ
１８１  駆動ギア（駆動側部材）
１８２  筒部
１８２ａ  内周面
１８３  ギア軸
１８３ａ  テーパ面
１８４  軸受
１８５  被動側胴部
１８６  スラスト軸受
１８７  ブレーキシュー
１８７ａ  凹部
１８８  リングバネ
１８９  圧縮コイルバネ
２０１  電動サンダー（作業工具）
２０３  本体部（作業工具本体）
２０５  研磨部
２０７  研磨布紙
２０８  サブグリップ
２０９  ハンドグリップ
２０９ａ  トリガ
２１１  駆動モータ（原動機）
２１３  モータ軸
２１４  軸受
２２１  動力伝達機構
２２３  駆動ハブ（駆動側部材）
２２３ａ  テーパ面
２２５  被動側環状部材（被動側部材）
２２５ａ  テーパ面
２２５ｂ  係止面
２２５ｃ  フランジ部
２２７  ローラ（介在部材）
２２９  ローラ保持部材
２３１  胴部
２３３  フランジ部
２３５  ネジ
２３７  吊下げ部材
２３８  スラスト軸受
２３９  圧縮コイルバネ
２４１  クランク板
２４３  ネジ
２４５  軸受
【図１】
2012135842.tif 000003
【図２】
2012135842.tif 000004
【図３】
2012135842.tif 000005
【図４】
2012135842.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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