(57)【要約】【課題】インクの転写を防ぎ、画質の低下を抑えることができるインクジェット記録装置の提供。【解決手段】インクジェット記録装置は、保持ローラと、搬送装置と、保持装置と、画像形成装置と、反転装置と、コントローラと、を備える。前記保持ローラは、表面に記録媒体を保持するとともに回転する。前記保持装置は、前記記録媒体を前記保持ローラの表面に押圧して前記保持ローラの表面に保持させる。前記反転装置は、前記記録媒体の表裏面を反転させる。前記コントローラは、前記記録媒体の第１面を前記画像形成装置で画像形成する際には記録媒体を第１の押圧力で前記保持ローラに対して押圧するようにし、前記記録媒体の第１面の画像形成後に前記反転装置で前記記録媒体を反転した後、前記記録媒体の第２面を前記画像形成装置で画像形成する際には記録媒体を第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力で、保持ローラに対して押圧するように、制御する。【選択図】図３
2012061857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に記録媒体を保持するとともに回転する保持ローラと、
前記保持ローラの外周部分を含む搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記記録媒体を前記保持ローラの表面に押圧して前記保持ローラの表面に保持させる保持装置と、
前記保持ローラの表面に保持された前記記録媒体にインクを吐出して画像形成する画像形成装置と、
前記記録媒体の表裏面を反転させる反転装置と、
前記記録媒体の第１面を前記画像形成装置で画像形成する際には記録媒体を第１の押圧力で前記保持ローラに対して押圧するようにし、前記記録媒体の第１面の画像形成後に前記反転装置で前記記録媒体を反転した後、前記記録媒体の第２面を前記画像形成装置で画像形成する際には記録媒体を第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力で、保持ローラに対して押圧するように、制御するコントローラと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記保持装置は、前記保持ローラの表面に対向配置され回動角度に応じて保持ローラに対する接離状態が切り替えるカムを有し、
前記コントローラは前記カムの回転角度を制御することにより前記保持ローラに対する前記押圧力を調整することを特徴とする請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記保持装置は、前記保持ローラの表面に対向配置され前記保持ローラに対して接離する方向に移動可能に構成された押圧部材を備え、
前記コントローラは、前記押圧部材の位置を調整することにより前記保持ローラに対する前記押圧力を調整することを特徴とする請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記記録媒体に画像形成される印字率が閾値よりも高い場合に前記第２の押圧力を小さくすることを特徴とする請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項５】
回転する保持ローラの表面に、記録媒体の第１面を外側にした状態で第１の押圧力で押圧して保持させ、
前記保持ローラに保持された前記記録媒体の前記第１面にインクを吐出して画像形成し、
前記画像形成の後、前記記録媒体の表裏を反転させ、
前記保持ローラの表面に前記記録媒体の第２面を第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力で、押圧して保持させ、
前記保持ローラに保持された前記記録媒体の前記第２面にインクを吐出して画像形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体に画像形成される印字率が閾値よりも高い場合に前記第２の押圧力を小さくすることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置として、表面に記録媒体を保持させた状態で保持ローラを回転することにより用紙などの記録媒体を保持ローラの外周に沿って搬送し、保持ローラの外周部分に設けられた画像形成部にて記録媒体に画像形成を行うインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、例えば、押圧機構や吸着機構を有する保持装置によって、記録媒体を保持ローラの表面に押し付けて密着させ、記録媒体を保持ローラの表面に吸着することにより、保持ローラ表面に記録媒体を保持させている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、記録媒体を反転させる反転装置を設け、記録媒体の一方の主面に画像形成した後に記録媒体の表裏面を反転させ、再度保持ローラ表面上に保持させて他方の主面に画像形成する両面印刷のインクジェット装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９３７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
両面印刷のインクジェット記録装置では、インクが供給された記録媒体の表面を保持ローラに向けて押し付けることになる。このとき、記録媒体を保持ローラに押し付ける押圧力が大きいとインクが保持ローラに転写してしまい、画質低下などの原因となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態にかかるインクジェット記録装置は、保持ローラと、搬送装置と、保持装置と、画像形成装置と、反転装置と、コントローラと、を備える。前記保持ローラは、表面に記録媒体を保持するとともに回転する。前記搬送装置は、前記保持ローラの外周部分を含む搬送経路に沿って前記記録媒体を搬送する。前記保持装置は、前記記録媒体を前記保持ローラの表面に押圧して前記保持ローラの表面に保持させる。前記画像形成装置は、前記保持ローラの表面に保持された前記記録媒体にインクを吐出して画像形成する。前記反転装置は、前記記録媒体の表裏面を反転させる。前記コントローラは、前記記録媒体の第１面を前記画像形成装置で画像形成する際には記録媒体を第１の押圧力で前記保持ローラに対して押圧するようにし、前記記録媒体の第１面の画像形成後に前記反転装置で前記記録媒体を反転した後、前記記録媒体の第２面を前記画像形成装置で画像形成する際には記録媒体を第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力で、保持ローラに対して押圧するように、制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態にかかるインクジェット記録装置の構成を示す説明図。
【図２】同インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態にかかるインクジェット記録方法のＣＰＵの制御手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態にかかるインクジェット記録方法の調整処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、第１実施形態にかかるインクジェット記録装置１について説明する。各図においては適宜構成を拡大、縮小、または省略して概略的に示す。図１は本実施形態にかかるインクジェット記録装置１の機構を示す説明図であり、図２は、同インクジェット記録装置１のシステムを示すブロック図である。
【０００９】
図１に示すインクジェット記録装置１は、例えば記録媒体である用紙Ｐを搬送しながら画像形成等の各種処理を行う装置である。インクジェット記録装置１は、外郭を構成する筐体１０と、筐体１０内部に設けられた用紙供給部としての給紙カセット１１と、筐体１０上部に設けられた排出部としての排紙トレイ１２と、用紙Ｐを外面上に保持して回転する保持ローラ（ドラム）１３と、給紙カセット１１から保持ローラ１３の外周を通って排紙トレイ１２に至って形成される所定の搬送路Ａ１に沿って用紙Ｐを搬送する搬送装置１４と、保持ローラ１３から剥離された用紙Ｐの表裏面を反転させて再び保持ローラ１３の表面上に供給する反転装置１８と、を備える。
【００１０】
保持ローラ１３の外周部分において上流側から下流側に向かって順番に、用紙Ｐを保持ローラ１３の外面に押圧し用紙Ｐを保持ローラ１３の表面（外周面）に吸着させて保持させる保持装置１５と、保持ローラ１３の外面に保持された用紙Ｐに画像形成する画像形成装置１６と、用紙Ｐを除電し保持ローラ１３から剥離する除電剥離装置１７と、保持ローラ１３を清浄するクリーニング装置１９と、が設けられている。
【００１１】
搬送装置１４は、搬送路Ａ１に沿って設けられた複数のガイド部材２１〜２３や複数の搬送用ローラ２４〜２９を備えている。搬送用ローラとして、ピックアップローラ２４や、給紙ローラ対２５、レジストローラ対２６、分離ローラ対２７、搬送ローラ対２８、排出ローラ対２９が設けられている。これらの搬送用ローラ２４〜２９は搬送用モータ７１に駆動されて回転することで、用紙Ｐを搬送路Ａ１に沿って下流側に送る。
【００１２】
搬送路Ａ１におけるレジストローラ対２６のニップ近傍には用紙Ｐの先端位置を検知する用紙位置センサ５７が設けられている。さらに、ユーザによって各種の項目が設定可能なオペレーションパネル５５が設けられている。また、装置１内には装置１内の温度を検出する温度検出部としての温度センサ５８が設けられている。そのほか、用紙の搬送状況を監視するためのセンサなどが各所に配置されている。
【００１３】
保持ローラ１３は、回転軸１３ａと、導体であるアルミニウムで円筒状に構成された円筒フレーム３１と、円筒フレーム３１の表面に形成された薄い絶縁層３２と、を備え、軸方向に一定の長さを有する円筒状に構成されている。円筒フレーム３１は接地されていて、帯電ローラ３７による帯電時には対抗電極として電位が０Ｖに保持される。保持ローラ１３は、その表面上に用紙Ｐを保持した状態で回転することにより用紙Ｐを搬送する。ここでは図１中時計回りに回転することにより用紙Ｐを外周に沿って時計回りに搬送する。
【００１４】
保持装置１５は、用紙Ｐを保持ローラ１３に対して押圧する押圧装置３３と、用紙が搬送される方向に対して押圧装置３３の下流側で帯電による静電気力で用紙Ｐを保持ローラ１３に吸着させる吸着装置３４と、を備えている。
【００１５】
押圧装置３３は、回転軸３５ｃと、保持ローラ１３の下方の表面に対向配置される押圧ローラ３５（押圧部材）と、押圧ローラ３５を駆動する後述する押圧モータ３６と、を備えている。
【００１６】
押圧ローラ３５は、例えば回転軸から外周面までの距離が複数段階で変化するカムを含む。押圧ローラ３５はその回転角度によって、保持ローラ１３の表面を第１の押圧力で押し付ける第１状態と、第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力で押し付ける第２状態と、保持ローラ１３から離間して押圧力が解除される第３状態とで切り替え可能になっている。
【００１７】
押圧ローラ３５と保持ローラ１３間にかかる荷重は、用紙Ｐが変形せず、また、画質が低下しないような適正値に設定される。用紙Ｐが保持ローラ１３と押圧ローラ３５のニップ部を通過する際に、押圧ローラ３５により用紙Ｐが保持ローラ１３に押し付けられることにより、用紙Ｐが皺を伸ばしながら保持ローラ１３表面に密着する。
【００１８】
押圧ローラ３５の外周面は絶縁材からなる絶縁層３５ｂで覆われ、帯電した用紙Ｐの電荷が押圧ローラ３５を通じてリークしないようになっている。
【００１９】
吸着装置３４は、押圧ローラ３５の下流側に隣接配置される帯電ローラ３７を備えている。帯電ローラ３７は、回転軸１３ａと平行に延びるとともに帯電可能な金属製の帯電軸３７ａと帯電軸３７ａの外周に形成された表層部３７ｂと、を有し、保持ローラ１３の表面に対向配置されている。帯電ローラ３７への電荷の供給状態の切り替えが可能であるとともに、保持ローラ１３の表面に接離する方向に帯電ローラ３７の移動が可能になっている。
【００２０】
帯電ローラ３７が保持ローラ１３に近接した状態で帯電ローラ３７に電力が供給されると帯電ローラ３７と接地された円筒フレーム３１との電位差が生じて、用紙Ｐを保持ローラ１３に吸着させる方向の静電気力を発生（帯電）させる。この静電気力により用紙Ｐを保持ローラ１３の表面に吸着させる。
【００２１】
画像形成装置１６は、帯電ローラ３７よりも下流側であって保持ローラ１３の表面の上方部分に対向配置された複数のインクジェットヘッド３９ｃ、３９ｍ、３９ｙ、３９ｂを備えている。ここではシアン、マゼンダ、イェロー、ブラックの４色のインクジェットヘッド３９ｃ、３９ｍ、３９ｙ、３９ｂがそれぞれ設けられている。４色のインクジェットヘッド３９ｃ、３９ｍ、３９ｙ、３９ｂは、所定のピッチで設けられたノズルから用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成する。
【００２２】
除電剥離装置１７は、用紙Ｐの除電を行う除電装置４１と、除電後に保持ローラ１３の表面から用紙Ｐを剥離させる剥離装置４２と、を備えている。
【００２３】
除電装置４１は、画像形成装置１６よりも用紙が搬送される方向に対して下流側に設けられ、帯電可能な除電ローラ４３を備えている。除電装置４１は、電荷を供給して用紙Ｐを除電することで、吸着力を解除して用紙Ｐを保持ローラ１３から剥離しやすい状態にする。
【００２４】
剥離装置４２は、除電装置４１の下流側に設けられ、回動動作（移動）可能な分離爪４５を備えている。分離爪４５は用紙Ｐと保持ローラ１３の間に挿入される剥離位置と、保持ローラ１３から退避する退避位置との間で回動可能であり、剥離位置に配置された状態で用紙Ｐを保持ローラ１３の表面から剥離させる。なお、図１では剥離位置にある状態を破線で、退避位置にある状態を実線で示す。
【００２５】
クリーニング装置１９は、剥離装置１７よりも下流側に設けられ、保持ローラ１３に当接する当接位置と保持ローラから退避する離間位置とで移動動作可能なクリーニング部材１９ａと、クリーニング部材１９ａを動作させるクリーニングモータ７９と、を備えている。クリーニング部材１９ａが保持ローラ１３の表面に当接した状態で保持ローラ１３が回転することにより、クリーニング部材１９ａにより保持ローラ１３表面を清浄する。
【００２６】
反転装置１８は、剥離装置４２の下流側に設けられ、剥離装置４２で剥離された用紙Ｐを反転させて再び保持ローラ１３の表面上に供給する。反転装置１８は、例えば用紙Ｐを前後方向逆にスイッチバックさせる所定の反転経路に沿って用紙Ｐを案内して搬送することにより用紙Ｐを反転させる。
【００２７】
図２に示すように、インクジェット記録装置１は、コントローラであるＣＰＵ（中央制御装置）５１と、各種のプログラムなどを記憶しているＲＯＭ（リードオンリーメモリ）５２と、各種の可変データや画像データなどを一時的に記憶しているＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５３と、外部からのデータを入力したり、外部へデータを出力したりする、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５４を有する。
【００２８】
インクジェット記録装置１は、搬送用ローラとしてのローラ２４〜２９に連結している搬送用モータ７１を制御する搬送モータ制御駆動回路（ドライバ）６１と、保持ローラ１３に連結している保持ローラ回転モータ７２を制御する保持ローラ制御駆動回路（ドライバ）６２と、押圧ローラ３５に連結している押圧モータ３６を制御する押圧モータ制御駆動回路（ドライバ）６３と、吸着装置３４に接続している帯電ソレノイド７４や帯電ローラ３７に連結している帯電ローラモータ７５を制御する吸着制御駆動回路（ドライバ）６４と、インクジェットヘッド３９ｃ、３９ｍ、３９ｙ、３９ｂを制御する画像形成制御駆動回路（ドライバ）６５と、分離爪４５に接続された除電ソレノイド７６を制御する除電制御駆動回路（ドライバ）６６と、分離爪４５に連結している剥離モータ７７を制御する剥離制御駆動回路（ドライバ）６７と、反転装置１８に接続している反転モータ７８を制御する反転制御駆動回路（ドライバ）６８と、クリーニング部材１９ａに連結しているクリーニングモータ７９を制御するクリーニング制御駆動回路（ドライバ）６９と、センサ制御駆動回路（ドライバ）８０と、オペレーションパネル５５を制御するオペレーションパネル制御駆動回路（ドライバ）５６を備えている。
【００２９】
以下、本実施形態にかかるインクジェット記録方法について、ＣＰＵ５１の制御手順を示す図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
まず、ＣＰＵ５１は、各種の条件を検出する（Ａｃｔ１）。条件は、両面印字の要否の他に、例えば印字率、色、印字速度、画像形成の解像度、用紙Ｐの厚み、装置１内の温度などである。これらの条件をセンサ５７で検知した情報、あるいはインターフェイス５４から入力される情報から検知する。
【００３１】
例えばユーザによる設定入力に基づいて、用紙Pの厚さ、両面印刷または片面印刷の印刷モード、画像形成の解像度、カラーモードなどの条件を、インターフェイス５４を介して検知する。
【００３２】
また印字する画像の情報や解像度などの情報に基づいて、印字率や色、印字速度の条件を決定する。この他センサ５７，５８により用紙Ｐの位置、装置内の温度等の条件を検知する。
【００３３】
ついでＣＰＵ５１は、給紙処理を行う（Ａｃｔ２）。給紙処理では、搬送用ローラとしてのピックアップローラ２４、給紙ローラ対２５、及びレジストローラ対２６を回転駆動することにより、給紙カセット１１に積載された用紙束から一枚の用紙Ｐを搬送路Ａ１に沿って送り、保持ローラ１３表面上に供給する。ＣＰＵ５１は、保持ローラ１３を回転させる（Ａｃｔ3）。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、Ａｃｔ１にて検知した両面印字の要否の条件に基づいて、今回の画像形成が表面（第１面）か否かを判断する（Ａｃｔ4）。ＣＰＵ５１は、今回の画像形成が表面と判断したならば（Ａｃｔ4のＹ）、押圧ローラ３５が第１の押圧力で保持ローラ１３を押すように設定をする（Ａｃｔ5）。ＣＰＵ５１は、今回の画像形成が表面でないと判断したならば、すなわち裏面（第２面）と判断したならば（Ａｃｔ４のＮ）、押圧ローラ３５が第１の押圧力よりも弱い（低い）第２の押圧力で保持ローラ１３を押すように調整処理の設定をする（Ａｃｔ６）。
【００３５】
図４を参照してＡｃｔ６の第２の押圧力の調整処理について説明する。ここではＡｃｔ１で検知したセンサ５７やインターフェイス５４からの情報に基づいて各種条件に応じて第２の押圧力の調整を行う。
【００３６】
まず、ＣＰＵ５１は、第１の押圧力よりも弱い（低い）第２の押圧力を設定する（Ａｃｔ２０）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ５１は、印字率を判定する（Ａｃｔ２１）。そして、ＣＰＵ５１は、印字率があらかじめ設定された閾値よりも高いと判断した場合（Ａｃｔ２１のＹＥＳ）には、第１押圧力よりも小さい値に設定された基準値よりもさらに低くなるように第２押圧力を調整する（Ａｃｔ２２）。一方ＣＰＵ５１は、閾値よりも低いと判断した場合（Ａｃｔ２１のNO）には、調整は行わずに基準値のままとしてＡｃｔ２３に進む。
【００３８】
次にＣＰＵ５１は、印字速度を判定する（Ａｃｔ２３）。そして、ＣＰＵ５１は、印字速度があらかじめ設定された閾値よりも速いと判断した場合（Ａｃｔ２３のＹＥＳ）には、さらに第２押圧力を低くするように調整する（Ａｃｔ２４）。ＣＰＵ５１、閾値よりも低いと判断した場合（Ａｃｔ２３のNO）には調整は行わずにＡｃｔ２５に進む。
【００３９】
次にＣＰＵ５１は、印字の色を判定する（Ａｃｔ２５）。色判定処理では例えば、画質への影響が大きいシアンまたはブラックの単色モードであると判断した場合（／印字率があらかじめ設定された閾値よりも高いと判断した場合）（Ａｃｔ２５のＹＥＳ）には、さらに第２押圧力を低く調整する（Ａｃｔ２６）。その他の色の場合（Ａｃｔ２５のNO）には調整は行わずにＡｃｔ２７に進む。単色の場合の例で説明をしたが、フルカラーで印字率があらかじめ設定された閾値よりも高いと判断した場合も同様の処理を行なっても良い。
【００４０】
次にＣＰＵ５１は、画像形成の解像度を判定する（Ａｃｔ２７）。そして、解像度があらかじめ設定された閾値よりも高いと判断した場合（Ａｃｔ２３のＹＥＳ）には、さらに第２押圧力を低く調整する（Ａｃｔ２８）。一方ＣＰＵ５１は、閾値よりも低いと判断した場合（Ａｃｔ２７のNO）には調整は行わずにＡｃｔ２９に進む。
【００４１】
次にＣＰＵ５１は、用紙Ｐの厚みを判定する（Ａｃｔ２９）。そして、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの厚みがあらかじめ設定された閾値よりも薄いと判断した場合（Ａｃｔ２９のＹＥＳ）には、さらに第２押圧力を低く調整する（Ａｃｔ３０）。一方ＣＰＵ５１は、閾値よりも厚いと判断した場合（Ａｃｔ２９のNO）には調整は行わずにＡｃｔ３１に進む。
【００４２】
次にＣＰＵ５１は、装置内の温度を判定する（Ａｃｔ３１）。そして、ＣＰＵ５１は、装置内の温度があらかじめ設定された閾値よりも高いと判断した場合（Ａｃｔ３１のＹＥＳ）には、第２押圧力を低く調整する（Ａｃｔ３２）。閾値よりも厚いと判断した場合（Ａｃｔ３１のNO）には調整は行わない。以上により第２の押圧力の調整処理が終了し、第２の押圧力が各種条件に応じた適正値に調整される。
【００４３】
図３に戻って説明を続ける。ＣＰＵ５１は、押圧ローラ３５がＡｃｔ５またはＡｃｔ６で決定された押圧力で保持ローラ１３を押すように押圧モータ制御駆動回路（ドライバ）６３に指示をする（Ａｃｔ７）。
【００４４】
たとえば反転前の用紙Ｐの表面を外にした状態の場合は押圧ローラ３５の荷重は第１の押圧力に設定されるので、押圧ローラ３５の位置が第１状態にセットされる。レジストローラ対２５により送られる用紙Ｐはまず押圧ローラ３５により皺などの凹凸を伸ばしながら保持ローラ１３にまきつき密着する。そして押圧ローラ３５と保持ローラ１３のニップを通過して用紙Ｐはすぐに下流側の帯電ローラ３７のニップに突入する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ５１は、帯電ローラ３７と保持ローラ１３のニップにおいて静電気力を発生させて吸着させるように吸着制御駆動回路６４に指示をする（Ａｃｔ８）。帯電のタイミングとしては例えば保持ローラ１３の回転によって用紙Ｐが帯電ローラ３７に至る直前に帯電されるように設定される。吸着保持された用紙Ｐは保持ローラ１３の回転によりそのまま画像形成装置１６まで搬送される。
【００４６】
そして、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの後端部が押圧ローラ３５よりも下流側に移動した所定のタイミングで押圧ローラ３５を退避させるように押圧モータ制御駆動回路６３に指示をする（Ａｃｔ９）。
【００４７】
つぎにＣＰＵ５１は、画像形成処理を行う（Ａｃｔ10）。画像形成処理ではＣＰＵ５１は、各インクジェットヘッド３９ｃ、３９ｍ、３９ｙ、３９ｂにより用紙Ｐの表面にインクを吐出させ、印字を行うように画像形成制御駆動回路６５に指示をする。このとき、例えば解像度や印字モードなどの各種条件に応じて画像形成を行う。必要に応じて、用紙Ｐを吸着したまま保持ローラ１３を複数回回転させてインクジェットヘッド３９ｃ、３９ｍ、３９ｙ、３９ｂによる画像形成動作を複数回繰り返す。必要な回転数及び吐出回数は例えばインクジェットヘッド３９ｃ、３９ｍ、３９ｙ、３９ｂのノズルピッチと解像度との関係で決定される。なお、用紙Ｐを吸着したまま保持ローラ１３を複数回転させる際には、剥離装置１７の分離爪４５やクリーニング装置１９のクリーニング部材１９ａは退避位置にセットされ、用紙Ｐの搬送を許容するようになっている。
【００４８】
画像形成処理の終了後、ＣＰＵ５１は、画像形成装置１６の下流側に配置された除電装置４１を駆動させる（Ａｃｔ１1）。これにより用紙Pを除電し静電吸着力を解除する。さらにＣＰＵ５１は、下流側の剥離装置４２を駆動させる（Ａｃｔ１2）。これにより用紙Ｐを保持ローラ１３表面から剥離させる。
【００４９】
次に、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの反転の要否を判定する（Ａｃｔ１3）。ＣＰＵ５１は、用紙Ｐの反転が必要ないと判定した場合（Ａｃｔ１3のＮＯ）、排紙処理が行われる（Ａｃｔ１4）。例えば片面印刷設定時や、両面印刷設定時において表裏両面の画像形成が終了した後には、反転は不要であると判定される。排紙処理としては、分離ローラ２７の切り替えにより上方の排紙トレイ１２へ繋がる搬送経路へ用紙Ｐを案内し、搬送ローラ対２８、排紙ローラ対２９によって用紙Ｐを排紙トレイ１２に排紙する。
【００５０】
一方、ＣＰＵ５１は、用紙の反転が必要であると判定した場合（Ａｃｔ１3のＹＥＳ）、反転装置１８にて反転処理を指示する（Ａｃｔ１5）。反転処理としては分離ローラ２７の切り替えにより反転装置１８に繋がる搬送路Ａ１へ用紙Ｐを案内し、反転装置１８によって用紙の表裏面を反転させる処理を行う。反転装置１８では例えば用紙Ｐを一時収容して後端からスイッチバックさせる反転経路に案内することにより用紙Ｐの表裏面を反転させる。
【００５１】
反転処理後ＣＰＵ５１は、Ａｃｔ3に戻る。そしてＣＰＵ５１は上記Ａｃｔ4〜１3の処理を再びする。反転処理後には用紙Ｐの裏面が外側になっているので、ＣＰＵ５１はＡｃｔ4でNOの判定をする。ＣＰＵ５１は、Ａｃｔ6により荷重は第２の押圧力処理がされる。そして、ＣＰＵ５１は、Ａｃｔ7のとき、用紙Ｐの表面にはすでに画像形成によりインクが付着しているが、反転処理後の押圧力を低く設定したことにより、インクの転写や用紙Ｐの変形、位置ずれを防ぐことが出来る。裏面への画像形成処理が終了した後には、反転は不要であるので、ＣＰＵ５１は反転不要と判定し（Ａｃｔ１3のＮＯ）、排紙処理をする（Ａｃｔ１4）。
【００５２】
用紙Ｐが剥離された後、さらに下流側に設けられたクリーニング装置１９で保持ローラ１３表面を清浄する。クリーニング部材１９ａに当接した状態で保持ローラ１３が回転することにより保持ローラ１３の表面を清浄する。
【００５３】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１及びインクジェット記録方法によれば、画像形成により表面にインクが供給された用紙Ｐに反転処理をして再び保持ローラ１３に保持させる際に、押圧力を小さく設定することとしたので、表面に提供されたインクが保持ローラ１３に転写することを防止でき、画質の低下を抑えることができる。
【００５４】
一般に、画像形成工程を経た用紙Ｐは吸湿によって変形しやすいので画像形成工程後に再度保持ローラ１３に押し付ける際に押圧力が大きいと用紙Ｐが搬送方向に伸び、あるいはカールするなどして変形してしまう場合があるが、本実施形態では、一度画像形成をした後の用紙Ｐの押圧力を小さく設定することにより変形を抑えることができ、位置ずれやジャムを防止でき、安定した処理が可能となる。
【００５５】
また、本実施形態では、例えば印字率が高い場合、印字速度が速い場合、温度が高い場合、用紙Ｐが薄い場合、など、特に一回目の表面のインクが乾き難い状況において、二回目の裏面の押圧力をさらに低くするように調整することとしたため、用紙Ｐの変形や位置ずれ、インクの転写などの不都合を防止するのに高い効果が得られる。
【００５６】
また、押圧ローラ３５、帯電ローラ３７、分離爪４５、クリーニング部材１９ａ、はいずれも保持ローラ１３の表面に対して接離可能であるため、画像形成後に画像面に当接するのを防止でき用紙Ｐの破損や画質低下を防ぐことが出来る。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、適宜変形可能である。上記実施形態では、第２の押圧力の調整処理として、印字率、色、印字速度、解像度、用紙厚、温度の条件順に判定処理する場合を例示したが、これに限られるものではない。この調整動作を省略してもよいし、例示した複数の条件のうちいずれかを省略してもよい。さらに他の条件に基づいて調整するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では押圧装置３３として、回動角度に応じて複数段階で押圧力を調整可能なカムを有する構成を例示したが、これに限られるものではない。
【００５９】
上記実施形態では、保持装置１５として、押圧装置３３と吸着装置３４を備えたものを例示したがこれに限られるものではない。例えば保持装置は、帯電可能に構成されるとともに用紙Ｐを保持ローラ１３に押圧可能に構成された帯電押圧ローラ（帯電押圧部材）を備える構成としてもよい。すなわち、帯電押圧ローラは金属製であって複数段階で移動可能な軸部を備え、帯電吸着機能と、押圧機能を兼ね備える。この帯電押圧ローラを帯電させた状態で用紙を挟んで外側から保持ローラ１３に押し付けることにより、静電気力発生と押圧を同時に行うことが可能である。
【００６０】
また、上記実施形態では静電気力を発生させて用紙Ｐを保持ローラ１３に吸着させる吸着装置３４を例示したがこれに限られるものではない。この他例えば負圧吸引による吸着など、他の構成であっても上記実施形態と同様の効果を得られる。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
Ｐ…用紙、Ａ１…搬送路、１…インクジェット記録装置、１０…筐体、１３…保持ローラ、１４…搬送装置、１５…保持装置、１６…画像形成装置、１７…除電剥離装置、１８…反転装置、１９…クリーニング装置、２１〜２３…ガイド部材、２４〜２９…搬送用ローラ、３３…押圧装置、３４…吸着装置、４１…除電装置、４２…剥離装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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