(57)【要約】【課題】既存の装置類の各部の変更を不要もしくは、最小限としつつ、より効率的に捩じり振動を除去することが可能な捩じり振動吸収装置を提供する。【解決手段】中心軸Ｓ１周りに回転する第１部材１と、中心軸Ｓ２周りに回転する第２部材２と、一端が第１部材１に、他端が第２部材２に係止されたバネと、を備え、中心軸Ｓ１，Ｓ２を一致させて相対軸転するように第１部材１と第２部材２とを相互に拘束する拘束手段Ｒと、第１部材１と第２部材２との相対軸転角を規制する規制手段と、を備えており、上記バネは、上記中心軸Ｓ１，Ｓ２の方向に延びる長手状の板バネ３である。【選択図】  図３
2012110308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸をもつ第１部材と、中心軸をもつ第２部材と、一端が上記第１部材に、他端が上記第２部材に係止されたバネと、上記第１部材と上記第２部材のいずれか一方または双方、もしくはこれらに付属する部材によって構成され、中心軸を一致させて相対軸転するように上記第１部材と上記第２部材とを相互に拘束する拘束手段と、上記第１部材と上記第２部材との相対軸転角を規制する規制手段と、を備えた捩じり振動吸収装置であって、
上記バネは、上記中心軸の方向に延びる長手状の板バネであることを特徴とする、捩じり振動吸収装置。
【請求項２】
上記規制手段は、上記第１部材から上記第２部材の方向へ延出させた１または複数の第１突起と、上記第２部材から上記第１部材の方向へ、上記第１突起に対して上記第１または第２部材の周方向に干渉するように延出させた１または複数の第２突起と、を含んで構成されている、請求項１に記載のねじり振動吸収装置。
【請求項３】
上記拘束手段は、上記第１部材と上記第２部材の一方の部材に、他方の部材の一部を内包するように延出する筒部を設けることによって構成され、
上記規制手段は、上記筒部に上記第１突起または上記第２突起を設け、上記筒部を設けた部材と相対する部材に上記第２突起または上記第１突起を設けることにより構成され、
上記板バネは、上記筒部に内包されている、請求項２に記載の捩じり振動吸収装置。
【請求項４】
上記拘束手段は、上記第１部材と上記第２部材の一方の部材に、他方の部材の一部を内包するように延出する筒部を設けることによって構成され、
上記規制手段は、上記他方の部材の外周に凸部を設けるとともに、上記筒部にその厚み方向に貫通し、周方向に延びる長孔を設け、上記凸部と上記長孔とを係合させることにより構成され、
上記板バネは、上記筒部に内包されている、請求項１に記載の捩じり振動吸収装置。
【請求項５】
操作管と、この操作管の基端側に連結された動力源と、上記操作管の先端側に支持された回転刃と、上記操作管に回転可能に通挿され、上記動力源の出力軸の回転を上記回転刃に伝達するための伝動軸と、を備えた携帯型動力刈払機であって、
上記伝動軸の端部もしくは中間部に、請求項１ないし４のいずれかに記載の捩じり振動吸収装置が介装されていることを特徴とする、携帯型動力刈払機。
【請求項６】
上記第１部材と上記第２部材の一方には、上記中心軸と一致する軸線をもって延出するスプライン軸が設けられているとともに、上記第1部材と上記第２部材の他方には、上記中心軸と一致する軸線をもち、上記スプライン軸と同一径のスプライン孔が設けられており、上記スプライン軸が上記動力源の出力軸に形成されたスプライン孔状係合孔に係合され、上記スプライン孔に上記伝動軸の基端に形成されたスプライン軸状係合部が係合させられている、請求項５に記載の携帯型動力刈払機。
【請求項７】
上記第１部材と上記第２部材の一方には、上記中心軸と一致する軸線をもって延出するスプライン軸が設けられているとともに、上記第1部材と上記第２部材の他方には、上記中心軸と一致する軸線をもち、上記スプライン軸と同一径のスプライン孔が設けられており、上記スプライン軸が上記回転刃を支持する回転刃支持機構の入力軸に形成されたスプライン孔状係合孔に係合させられ、上記スプライン孔に上記伝動軸の先端に形成されたスプライン軸状係合部が係合させられている、請求項５に記載の携帯型動力刈払機。
【請求項８】
上記第1部材と上記第２部材の一方には、上記中心軸と一致する軸線をもって延出するスプライン軸が設けられており、上記スプライン軸が上記動力源の出力軸に形成されたスプライン孔状係合孔に係合させられ、上記第１部材と上記第２部材の他方は、上記伝動軸の基端に一体に形成されている、請求項５に記載の携帯型動力刈払機。
【請求項９】
上記第1部材と上記第２部材の一方には、上記中心軸と一致する軸線をもって延出するスプライン軸が設けられており、上記スプライン軸が上記回転刃を支持する回転刃支持機構の入力軸に形成されたスプライン孔状係合孔に係合させられ、上記第１部材と上記第２部材の他方は、上記伝動軸の先端に一体に形成されている、請求項５に記載の携帯型動力刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源の出力軸の回転を伝達する伝動軸に生じる捩じり振動を吸収もしくは抑制する捩じり振動吸収装置、および、これを備えた携帯型動力刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５に、携帯型動力刈払機Ｘの一例を示す。この携帯型動力刈払機Ｘは、操作管１００と、この操作管１００の基端側に連結された小型２サイクルガソリンエンジン等の動力源２００と、操作管１００の先端側に支持された回転刃３００とを備えて構成される。操作管１００には、動力源２００の出力軸の回転を伝達するための伝動軸（図に表れず）が回転可能に通挿支持されている。操作管１００の先端側には、ベベルギヤ機構（図に表れず）を内蔵するギヤボックス４００が取り付けられている。上記伝動軸は、その基端側が、動力源２００のクラッチドラムと一体回転する出力軸に対してたとえばスプライン嵌合により連結され、その先端側が、ギヤボックス４００内の一次側ベベルギヤの入力軸に対し、たとえばスプライン嵌合により連結されている。回転刃３００は、ギヤボックス４００内の二次側ベベルギヤの出力軸に支持されている。このようなベベルギヤ機構により、伝動軸の軸線（操作管１００の軸線）と、回転刃３００の回転軸線とが、所定角度で交差するように設定される。
【０００３】
操作管１００の基端側にはまた、Ｕ字ハンドル５００が取り付けられている。このＵ字ハンドル５００の適部には、動力源２００の回転数を制御するためのスロットルレバーなどの操作部が設けられる。このような携帯型動力刈払機Ｘは、動力源２００に近い操作管１００の適部を肩掛けベルト（図示略）で吊るすようにして作業者の身体に支持される。作業者は、Ｕ字ハンドル５００を両手で握持し、動力源２００の回転数を所望の回転数に上げて回転刃３００を回転させつつ、操作管１００を左右に振回させ、回転刃３００を地面に沿って左右に移動させることにより、刈払い作業を行う。
【０００４】
ところで、伝動軸の回転の加減速や、回転刃３００が切断対象を切断する際に生じる断続的な抵抗、あるいは、回転刃３００が硬質の外物に衝突した場合に生じる衝撃的な制動力等に起因して、伝動軸にはさまざまなトルク変動が生じる。このようなトルク変動は、伝動軸が１．５ｍ程度の長さをもち、かつ捩じり弾性を有していることとあいまって、伝動軸に捩じり振動を発生させ、この捩じり振動が操作管１００ないし刈払機Ｘ全体に複雑な振動となって伝播する。
【０００５】
この種の携帯型刈払機は、上記したように両手でしっかりとＵ字ハンドルを握持し、しかも、身体に吊るすような恰好で作業者に支持して使用されるため、上記の振動は、作業者に直接、かつ強く体感される。しかも、この種の携帯型刈払機を用いる刈払い作業は、比較的長時間にわたって継続して行われる。そのため、この種の携帯型刈払機においては、伝動軸に生じるトルク変動に起因する振動を吸収ないし軽減することが、作業者の健康上の負担を軽減し、安全性や作業性を向上させるためにも強く求められる。
【０００６】
たとえば、特許文献１には、エンジンのクラッチドラムの出力軸と、伝動軸との間に、コイルバネを介装するとともに、出力軸と伝動軸との間に所定以上の相対回転を規制する規制手段を設けた振動吸収継手が開示されている。このような構成によれば、クラッチハウジングの出力軸の回転を、コイルバネを介して伝動軸に伝達することが可能でありながら、伝動軸とクラッチドラムとの間の相対的な回転を許容するため、伝動軸に生じるトルク変動に起因した捩じり振動の発生を抑制することができる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、クラッチドラムの出力軸近傍に、コイルバネの一端を支持するためと、規制手段を形成するための特別な構成を付加せねばならず、構造が複雑化し、既存の携帯型動力刈払機に容易に適用できないという問題がある。
【０００８】
特許文献１に開示された構成ではまた、コイルバネは、回転トルクを伝達する役割を持たせながら、捩じり振動を吸収する役割をももたせる必要があることから、コイルバネの線径および巻き径をある程度大きなものとせざるをえず、これにより、振動吸収継手の大型化と重量増加を招くという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４１６７６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、既存の装置類の各部の変更を不要もしくは、最小限としつつ、より効率的に捩じり振動を除去することが可能であるとともに、小型化、軽量化が可能な捩じり振動吸収装置、および、これを備えた携帯型動力刈払機を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用している。
【００１２】
すなわち、本発明の第１の側面によって提供される捩じり振動吸収装置は、中心軸をもつ第１部材と、中心軸をもつ第２部材と、一端が上記第１部材に、他端が上記第２部材に係止されたバネと、上記第１部材と上記第２部材のいずれか一方または双方、もしくはこれらに付属する部材によって構成され、中心軸を一致させて相対軸転するように上記第１部材と上記第２部材とを相互に拘束する拘束手段と、上記第１部材と上記第２部材との相対軸転角を規制する規制手段と、を備えた捩じり振動吸収装置であって、上記バネは、上記中心軸の方向に延びる長手状の板バネであることを特徴とする。
【００１３】
好ましい実施の形態では、上記規制手段は、上記第１部材から上記第２部材の方向へ延出させた１または複数の第１突起と、上記第２部材から上記第１部材の方向へ、上記第１突起に対して上記第１または第２部材の周方向に干渉するように延出させた１または複数の第２突起と、を含んで構成されている。
【００１４】
好ましい実施の形態ではまた、上記拘束手段は、上記第１部材と上記第２部材の一方に、他方の一部を内包するように延出する筒部を設けることによって構成され、上記規制手段は、上記筒部に上記第１突起または上記第２突起を設け、上記筒部を設けた部材と相対する部材に上記第２突起または上記第１突起を設けることにより構成され、上記板バネは、上記筒部に内包されている。
【００１５】
他の好ましい実施の形態では、上記拘束手段は、上記第１部材と上記第２部材の一方の部材に、他方の部材の一部を内包するように延出する筒部を設けることによって構成され、上記規制手段は、上記他方の部材の外周に凸部を設けるとともに、上記筒部にその厚み方向に貫通し、周方向に延びる長孔を設け、上記凸部と上記長孔とを係合させることにより構成され、上記板バネは、上記筒部に内包されている。
【００１６】
本発明の第２の側面によって提供される携帯型動力刈払機は、操作管と、この操作管の基端側に連結された動力源と、上記操作管の先端側に支持された回転刃と、上記操作管に回転可能に通挿され、上記動力源の出力軸の回転を上記回転刃に伝達するための伝動軸と、を備えた携帯型動力刈払機であって、上記伝動軸の端部もしくは中間部に、本発明の第１の側面に係る捩じり振動吸収装置が介装されていることを特徴とする。
【００１７】
好ましい実施の形態では、上記第１部材と上記第２部材の一方には、上記中心軸と一致する軸線をもって延出するスプライン軸が設けられているとともに、上記第1部材と上記第２部材の他方には、上記中心軸と一致する軸線をもち、上記スプライン軸と同一径のスプライン孔が設けられており、上記スプライン軸が上記動力源の出力軸に形成されたスプライン孔状係合孔に係合され、上記スプライン孔に上記伝動軸の基端に形成されたスプライン軸状係合部が係合させられている。
【００１８】
他の好ましい実施の形態では、上記第１部材と上記第２部材の一方には、上記中心軸と一致する軸線をもって延出するスプライン軸が設けられているとともに、上記第1部材と上記第２部材の他方には、上記中心軸と一致する軸線をもち、上記スプライン軸と同一径のスプライン孔が設けられており、上記スプライン軸が上記回転刃を支持する回転刃支持機構の入力軸に形成されたスプライン孔状係合孔に係合させられ、上記スプライン孔に上記伝動軸の先端に形成されたスプライン軸状係合部が係合させられている。
【００１９】
さらに他の好ましい実施の形態では、上記第1部材と上記第２部材の一方には、上記中心軸と一致する軸線をもって延出するスプライン軸が設けられており、上記スプライン軸が上記動力源の出力軸に形成されたスプライン孔状係合孔に係合させられ、上記第１部材と上記第２部材の他方は、上記伝動軸の基端に一体に形成されている。
【００２０】
さらに他の好ましい実施の形態では、上記第1部材と上記第２部材の一方には、上記中心軸と一致する軸線をもって延出するスプライン軸が設けられており、上記スプライン軸が上記回転刃を支持する回転刃支持機構の入力軸に形成されたスプライン孔状係合孔に係合させられ、上記第１部材と上記第２部材の他方は、上記伝動軸の先端に一体に形成されている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る捩じり振動吸収装置は、第１部材と第２部材とを同一中心軸周りに相対軸転するように拘束する拘束手段と、上記第１部材と上記第２部材との相対軸転角を規制する規制手段とが、いずれも、上記第１部材と上記第２部材のいずれか一方または双方、もしくはこれらに付属する部材に設けられているため、全体的な構成が簡略化され、第１部材に駆動力を入力するべき部材に特別な変更を施すことなく、駆動力が被動側の部材に伝達される間に、捩じり振動を効果的に除去または軽減することが可能となる。
【００２２】
本発明に係る捩じり振動吸収装置はまた、捩じり振動を吸収する機能を果たすバネが、第１部材と第２部材との間に介装された板バネであるため、その幅寸法を抑制したとしても、その板厚と長さを調整することにより、容易に捩じり振動吸収力を調整することができるため、捩じり振動吸収装置の特に径方向の小型化と、軽量化を図ることができる。また、板バネは、市場により入手容易であることから、コストダウンにも大きく寄与する。
【００２３】
本発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に行う詳細な説明から、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る捩じり振動吸収装置の第１の実施形態を示す側面図である。
【図２】図１のII方向矢視図である。
【図３】図１のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】図１に示す捩じり振動吸収装置を携帯型動力刈払機に適用した場合の一例を示す断面図である。
【図６】図１に示す捩じり振動吸収装置を携帯型動力刈払機に適用した場合の一例を示す断面図である。
【図７】本発明に係る捩じり振動吸収装置の第２の実施形態を示す側面図である。
【図８】図７のVIII方向矢視図である。
【図９】図７のIX−IX線に沿う断面図である。
【図１０】図７に示す捩じり振動吸収装置を携帯型動力刈払機に適用した場合の一例を示す断面図である。
【図１１】図７に示す捩じり振動吸収装置を携帯型動力刈払機に適用した場合の一例を示す断面図である。
【図１２】本発明に係る捩じり振動吸収装置の第３の実施形態を示す側面図である。
【図１３】図１２のXIII-XIII線に沿う断面図である。
【図１４】図１２のXIV-XIV線に沿う断面図である。
【図１５】携帯型動力刈払機の全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００２６】
図１〜図４は、本発明の第１の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ１を示し、図１は側面図、図２は図１のII方向矢視図、図３は図１のIII−III線断面図、図４は図２のIV-IV線断面図である。
【００２７】
図３に良く表れているように、捩じり振動吸収装置Ａ１は、第１部材１と、第２部材２と、板バネ３と、を備えて大略構成される。
【００２８】
第１部材１と第２部材２とは、いずれも中心軸Ｓ１，Ｓ２をもつ軸状を呈しており、両中心軸Ｓ１，Ｓ２が同一の軸線Ｓ上に配置されるように組み合わされる。第１部材１は、たとえば金属製であり、小径の第１中空軸１１と、それより大径の第１筒軸部１２とを備える。第１筒軸部１２は、第１中空軸１１に対し、その第２部材２側の端部外周に套嵌され、第２部材２側に所定長さ延出している。第１中空軸１１の第２部材２と反対側の端部は、スプライン軸１１Ａとされている。第２部材２は、たとえば金属製であり、第１中空軸１１と同径の第２中空軸２１と、それより大径の第２筒軸部２２とを備える。第２筒軸部２２は、第１中空軸２１に対し、その第１部材１と反対側の端部外周に套嵌され、第１部材１と反対側に所定長さ延出している。第１筒軸部１２と第２筒軸部２２とは、内外径とも、両者同じである。第２筒軸部２２の第１部材１と反対側の端部には、スプライン孔２２Ａが形成されている。このスプライン孔２２Ａの呼び径は、スプライン軸１１Ａの呼び径と同一である。このように構成される第１部材１と第２部材２とは、第１筒軸部１２が第２中空軸２１の第１部材１側の部位に外嵌されることにより、同一軸線Ｓ周りに相対軸転可能に、相互に拘束されつつ、組み合わされる。このようにして、中心軸Ｓ１，Ｓ２を一致させて相対軸転するように第１部材１と第２部材２とを相互に拘束する拘束手段Ｒが構成されている。
【００２９】
第１部材１において、第1中空軸１１と第１筒軸部１２とは、図３によく表れているように、両者を径方向に貫通するスプリングピン１３によって一体化させられている。ただし、このスプリングピン１３はまた、後記するように、板バネ３の一端を第１部材１に係止する役割をも果たす。第２部材２において、第２中空軸２１と第２筒軸部２２とは、図３によく表れているように、両者を径方向に貫通するスプリングピン２３によって一体化させられている。
【００３０】
図２および図４に良く表れているように、第１筒軸部１２の先端部には、その一定中心角部分を切除することにより、第２筒軸部２２の方向へ延出する第１突起１２Ｂが形成されている。すなわち、この第１突起１２Ｂは、第１筒軸部１２の先端部において、中心角が１８０度以下の部分円筒壁の形態を有している。これに対して第２筒軸部２２の先端部にも、その一定中心角部分を切除することにより、第１筒軸部１２の方向へ延出する第２突起２２Ｂが形成されている。すなわち、この第２突起２２Ｂは、第２筒軸部２の先端部において、中心角が１８０度以下の部分円筒壁の形態を有している。そして、第１突起１２Ｂと第２突起２２Ｂとが、各筒軸部１２，２２の周方向に干渉するように各筒軸部１２，２２が組み合わされており、これにより、第１部材１と第２部材２との相対軸転範囲を、第１突起１２Ｂと第２突起２２Ｂとがそれらの周方向一端部１２Ｂａ，２２Ｂａどうしが当接する状態（図４（Ｂ））から、それらの周方向他端部１２Ｂｂ，２２Ｂｂどうしが当接する状態（図４（Ｃ））までの一定角度範囲に規制する規制手段Ｃが構成される。なお、この規制手段Ｃとしては、図に示す実施形態のように、第１筒軸部１２と第２筒軸部２２に、それぞれ１つの突起１２Ｂ，２２Ｂを形成するほか、相互に各筒軸部１２，２２の周方向に干渉する複数の突起を設けてもよい。
【００３１】
板バネ３は、第１筒軸部１２の内径と対応した幅を有するとともに、所定長さと所定厚み有する長矩形短冊状をしており、バネ鋼により形成されている。この板バネ３の長さと厚みは、第１部材１から第２部材２に伝達するべきトルクの大きさと、吸収するべき捩じり振動の大きさに応じて、適宜設定される。この板バネ３にはまた、その両端部に厚み方向に貫通する透孔３１，３２が形成されている（図３参照）。
【００３２】
板バネ３は、第１筒軸部１２に内包された状態で、その一端が第１中空軸１１に、他端が第２中空軸２１に、それぞれ係止される。具体的には、図３に良く表れているように、第１中空軸１１の端部には、軸方向に延び、板バネ３の厚みと対応した幅のスリット１１Ｂが形成され、このスリット１１Ｂに板バネ３の一端が嵌合させられるとともに、この一端に形成された透孔３１に、上記スプリングピン１３が連通挿される。スリット１１Ｂとの嵌合により、第１部材１の回転力が板バネ３に伝達され、スプリングピン１３と透孔３１との係合により、板バネ３と第１部材１との軸方向の相対動が規制される。また、第２中空軸２１の端部にも、軸方向に延び、板バネ３の厚みと対応した幅のスリット２１Ｂが形成され、このスリット２１Ｂに板バネ３の他端が嵌合させられるとともに、この他端に形成された透孔３２に、第２中空軸２１にその径方向に貫通させたスプリングピン２４が連通挿される。スリット２１Ｂとの嵌合により、板バネ３からの回転力が第２部材２に伝達され、スプリングピン２４と透孔３２との係合により、板バネ３と第２部材２との軸方向の相対動が規制される。
【００３３】
図５は、図１５に示してすでに背景技術の項で説明した携帯型動力刈払機Ｘにおける、伝動軸６００とクラッチドラム７００との間に上記第１の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ１を適用した場合の構成例を示している。
【００３４】
小型２サイクルガソリンエンジン（動力源）２００と一体的なクラッチハウジング２００Ａの内部には、ベアリングＢを介してクラッチドラム７００の出力軸７００Ａが回転可能に支持されている。動力源２００の回転数が一定以上に達すると、遠心クラッチが接続され、クラッチドラム７００が回転駆動させられる。
【００３５】
出力軸７００Ａには、スプライン孔７００Ｂが形成されており、このスプライン孔７００Ｂに、上記捩じり振動吸収装置Ａ１の第１部材１のスプライン軸１１Ａが挿入連結される。また、操作管１００に軸転可能に内装支持される伝動軸６００の基端側には、スプライン軸６００Ａが形成されており、このスプライン軸６００Ａが、上記捩じり振動吸収装置Ａ１の第２部材２のスプライン孔２２Ａに挿入連結されている。
【００３６】
図６は、上記携帯型動力刈払機Ｘにおける伝動軸６００の先端とギヤボックス４００内の一次側ベベルギヤ４００Ａの入力軸４００ａとの間に上記第１の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ１を適用した場合の構成例を示している。
【００３７】
操作管１００の先端に連結されるギヤボックス４００内には、一次側ベベルギヤ４００Ａと、二次側ベベルギヤ４００Ｂとが相互噛み合い状態で内装されており、二次側ベベルギヤ４００Ｂの出力軸４００ｂには、回転刃３００が支持されている。一次側ベベルギヤ４００Ａの回転は、二次側ベベルギヤ４００Ｂの回転となって伝達され、回転刃３００が回転させられる。
【００３８】
上記一次側ベベルギヤ４００Ａの入力軸４００ａには、スプライン孔（符号省略）が形成されており、このスプライン孔には通常、伝動軸６００の先端側に形成されたスプライン軸６００Ｂが直接挿入連結されるが、図６に示す構成例では、このスプライン孔に、上記捩じり振動吸収装置Ａ１の第１部材１のスプライン軸１１Ａが挿入連結され、上記伝動軸６００の先端側のスプライン軸６００Ｂが、上記捩じり振動吸収装置Ａ１の第２部材２のスプライン孔２２Ａに挿入連結されている。この場合、第２部材２が駆動側となり、第１部材１が被動側となる。また、この場合、伝動軸６００の基端側のスプライン軸６００Ａは、クラッチドラム７００の出力軸７００Ａのスプライン孔７００Ｂに直接挿入連結されることになる。
【００３９】
次に、第１の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ１およびこれを備えた携帯型動力刈払機Ｘの作用について説明する。
【００４０】
図５に示す構成例においては、クラッチドラム７００の出力軸７００Ａの回転は、捩じり振動吸収装置Ａ１を介して伝動軸６００に伝達され、この伝動軸６００の回転により、操作管１００の先端部に支持させた回転刃３００を回転させる。また、図６に示す構成例においては、伝動軸６００の回転は、捩じり振動吸収装置Ａ１を介して一次側ベベルギヤ４００Ａを回転させ、操作管１００の先端部に支持させた回転刃３００を回転させる。図５に示す構成例において、出力軸７００Ａの回転の加速状態においては、板バネ３を捩じりながら第１部材１の回転が第２部材２に伝達されるが、第１部材１と第２部材２との相対回転範囲が規制されているため、出力軸７００Ａが急加速状態にあっても、板バネ３が必要以上に捩じられることはなく、両突起１２Ｂ，２２Ｂの係合により、第１部材１の回転が効率的に第２部材２に伝達されて、伝動軸６００が回転させられる。これと同様に、図６に示す構成例において、伝動軸６００の回転の加速状態においては、板バネ３を捩じりながら第２部材２の回転が第１部材１に伝達されるが、第１部材１と第２部材２との相対回転範囲が規制されているため、伝動軸６００が急加速状態にあっても、板バネ３が必要以上に捩じられることはなく、両突起１２Ｂ，２２Ｂの係合により、第２部材２の回転が効率的に第１部材１に伝達されて、一次側ベベルギヤ４００Ａが回転させられる。
【００４１】
一方、回転刃３００が切断対象を切断するとき、あるいは、回転刃３００が小石等の硬質の外物に接触したような場合には、伝動軸６００には、回転刃３００側からの断続的な制動力が作用したり、回転数を回復するべく動力源２００からの加速力が作用するなど、複雑なトルク変動が生じる。このようなトルク変動は、板バネ３の作用により、第１部材１と第２部材２とが弾性的な抵抗をもって相対軸転可能となっていることから吸収され、上記のトルク変動を原因とする振動が操作管１００や刈払機Ｘ全体に伝播することを効果的に抑制することができる。その結果、不快な振動を体感することなく、携帯型動力刈払機Ｘを用いた長時間の刈払い作業を楽に行えるようになる。
【００４２】
また、捩じり振動吸収装置Ａ１は、第１部材１から第２部材２に至る間に、第１部材１と第２部材２とを同一軸心Ｓ周りに相対軸転可能に拘束する拘束手段Ｒと、第１部材１と第２部材２との相対軸転角度範囲を規制する規制手段Ｃとを構成しているので、動力源２００やクラッチドラム７００に対する変更を加える必要なく、伝動軸６００を捩じり振動吸収装置Ａ１の軸方向長さ分短縮するだけで、簡便に携帯型動力刈払機Ｘに組み込むことができる。
【００４３】
さらに、捩じり振動吸収装置Ａ１は、捩じり振動を吸収する機能を果たすバネが、第１部材１と第２部材２との間に介装された板バネ３であるため、その幅寸法を抑制したとしても、その板厚と長さを調整することにより、容易に捩じり振動吸収力を調整することができるため、捩じり振動吸収装置Ａ１の特に径方向の小型化と、軽量化を図ることができ、ひいては、捩じり振動吸収装置Ａ１を組み込むことによる携帯型動力刈払機Ｘの重量増加を抑制することができる。
【００４４】
図７〜図９は、本発明の第２の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ２を示し、図７は側面図、図８は図７のVIII方向矢視図、図９は図７のIX−IX線断面図である。なお、これらの図において、先述した実施形態によるものと同一または類似の構成要素については、同一符号を付している。
【００４５】
この捩じり振動吸収装置Ａ２は、第２部材２が伝動軸６００と一体化されている点を除き、第１の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ１と同様の構成を備える。すなわち、第２中空軸２１は、同一径の伝動軸６００の一端部を利用して形成されており、伝動軸６００の他端には、第１中空軸１１のスプライン軸１１Ａと同一径のスプライン軸６００Ｃが形成されている。
【００４６】
図１０は、図１５に示してすでに背景技術の項で説明した携帯型動力刈払機Ｘにおける、伝動軸６００とクラッチドラム７００との間に上記第２の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ２を適用した場合の構成例を示している。
【００４７】
この構成例の場合、第１部材１の第１中空軸１１に形成したスプライン軸１１Ａが、クラッチドラム７００の出力軸７００Ａに形成されたスプライン孔７００Ｂに挿入連結され、第２部材２の第２中空軸２１と一体となった伝動軸６００の先端のスプライン軸６００Ｃが、ギヤボックス４００の一次側ベベルギヤ４００Ａの入力軸４００ａに形成されたスプライン孔（符号省略）に挿入連結される。
【００４８】
図１１は、上記携帯型動力刈払機Ｘにおける伝動軸６００の先端とギヤボックス４００内の一次側ベベルギヤ４００Ａの入力軸４００ａとの間に上記第２の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ２を適用した場合の構成例を示している。
【００４９】
この構成例の場合、第２部材の第２中空軸２１と一体となった伝動軸６００の先端のスプライン軸６００Ｃが、クラッチドラム７００の出力軸７００Ａに形成されたスプライン孔７００Ｂに挿入連結され、第１部材１の第１中空軸１１に形成したスプライン軸１１Ａが、ギヤボックス４００の一次側ベベルギヤ４００Ａの入力軸４００ａに形成されたスプライン孔（符号省略）に挿入連結される。この場合、第２部材２が駆動側となり、第１部材１が被動側となる。
【００５０】
図１０に示す構成例においても、図１１に示す構成例においても、図５および図６に示す構成例について上述したのと同様の作用を捩じり振動吸収装置Ａ２が発揮し、伝動軸６００に作用するトルク変動に起因する振動が操作管１００ないし携帯型動力刈払機Ｘ全体に伝播することを効果的に抑制することができる。なお、第２の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ２は、第２部材２と伝動軸６００が一体化されているので、携帯型動力刈払機Ｘとしての部品点数をさらに減少させてコストダウンを図ることができるとともに、携帯型動力刈払機Ｘの軽量化にも寄与することができる。
【００５１】
図１２〜図１４は、本発明の第３の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ３を示している。図１２は側面図、図１３は図１２のXIII−XIII線断面図、図１４は図１２のXIV−XIV線断面図である。これらの図において、先述した実施形態によるものと同一または類似の構成要素については、同一符号を付してある。
【００５２】
この捩じり振動吸収装置Ａ３もまた、第１部材１と、第２部材２と、板バネ３と、第１部材１と第２部材２とをそれらの中心軸Ｓ１，Ｓ２を一致させて相対軸転するように拘束する拘束手段Ｒと、第１部材１と第２部材２との相対軸転角を規制する規制手段Ｃとを備えるが、第１部材1が中実軸である点、規制手段Ｃの構成が異なる点を除き、基本的な構成は、図１〜図４に示した第１の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ１と大略同じである。
【００５３】
この捩じり振動吸収装置Ａ３の第１部材１は、小径部と大径部とを有する第１中実軸１１と、この第１中実軸１１の第２部材２側大径部に外嵌され、第２部材２側に延出する第１筒軸部１２とを組み合わせて構成される。第１中実軸１１の第２部材２と反対側の小径部は、スプライン軸１１Ａとされている。第１中実軸１１と第１筒軸部１２とは、両者を径方向に貫通するスプリングピン１３によって一体化させられており、このスプリングピン１３はまた、板バネ３の一端に設けた透孔３１をも貫通することにより、この板バネ３を第１部材１に係止する役割を果たす。第１中実軸１１の第２部材２側大径部には、板バネ３の一端が嵌合させられるスリット１１Ｂが形成されている。このようにして板バネ３の一端が上記スリット１１Ｂに嵌合させられるとともに、透孔３１に上記スプリングピン１３が貫通させられて、板バネ３と第１部材１との接続が図られている点も、上記捩じり振動吸収装置Ａ１と近似している。
【００５４】
第２部材２は、第２小径中空軸２１と、これに外嵌された第２大径中空軸２２とを組み合わせて構成されている。第２大径中空軸２２は、第１部材１の第１筒軸部１２の内径と対応する外径を有し、第２小径中空軸２１よりも長く、第１部材１側端部が第２小径中空軸２１の第１部材１側端部に揃えられており、第２小径中空軸２１の第１部材１と反対側の端部から延出する部分には、第１部材１のスプライン軸１１Ａと同径のスプライン孔２２Ａが形成されている。これら、第２小径中空軸２１と第２大径中空軸２２との一体化は、これらを径方向に貫通するピン２３によって達成されている。このピン２３は、板バネ３の他端に設けた透孔３２にも貫通して板バネ３の他端を第２部材２に接続する役割をも果たす。また、第２小径中空軸２１の端部には、板バネ３の他端が嵌合させられるスリット２１Ｂが形成されている。このようにして、板バネ３の他端が上記スリット２１Ｂに嵌合させられるとともに、透孔３２にピン２３が貫通させられて、板バネ３と第２部材２との接続が図られている点も、上記捩じり振動吸収装置Ａ１と近似している。
【００５５】
拘束手段Ｒは、第１部材１の第１筒軸部１２の第２部材２側の端部が、第２部材２の第２大径中空軸２２に所定の軸方向範囲にわたって套嵌させられていることにより形成されている。
【００５６】
規制手段Ｃは、第２部材２に対して板バネ３の他端を係止するためのピン２３を、第１部材１の第１筒軸部１２の外径程度まで延長することによって第２部材２に凸部２３Ａを形成する一方、第１部材１の第１筒軸部１２にその厚み方向に貫通し、かつ、周方向に延びる長孔１２Ａを形成してこの長孔１２Ａに上記凸部２３Ａを係合させることにより形成している。これにより、長孔１２Ａが許容する範囲でその内部を上記凸部２３Ａが移動可能となることにより、第１部材１と第２部材２との相対軸転角を所定の範囲に規制することができる。
【００５７】
この捩じり振動吸収装置Ａ３は、第１の実施形態の捩じり振動吸収装置Ａ１と同様、第１部材１のスプライン軸１１Ａをクラッチドラム７００の出力軸７００Ａに設けたスプライン孔７００Ｂに挿入連結する一方、第２部材２のスプライン孔２２Ａに伝動軸６００の基端側のスプライン軸６００Ａを挿入連結することにより、第１部材１を駆動側、第２部材２を被動側として、携帯型動力刈払機Ｘのクラッチドラム７００側において適用することができる（図５参照）。この捩じり振動吸収装置Ａ３はまた、第１部材１のスプライン軸１１Ａを操作管１００の先端のギヤボックス４００における一次側ベベルギヤ４００Ａの入力軸４００ａに設けたスプライン孔に挿入連結する一方、第２部材２のスプライン孔２２Ａに伝動軸６００の先端側スプライン軸６００Ｂを挿入連結することにより、第２部材２を駆動側、第１部材１を被動側として、携帯型動力刈払機Ｘのギヤボックス４００側において適用することもできる（図６参照）。
【００５８】
この捩じり振動吸収装置Ａ３はまた、第２部材２を伝動軸６００と一体化することにより、第２の実施形態に係る捩じり振動吸収装置Ａ２について図１０、図１１を参照して上記したようにして、携帯型動力刈払機Ｘのクラッチドラム７００側またはギヤボックス４００側において適用することができる。
【００５９】
この捩じり振動吸収装置Ａ３を適用する場合にも、図５および図６に示す構成例について上述したのと同様の作用を発揮し、伝動軸６００に作用するトルク変動に起因する振動が操作管１００ないし携帯型動力刈払機Ｘ全体に伝播することを効果的に抑制することができる。
【００６０】
もちろん、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されることはなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。
【００６１】
とりわけ、第１部材１と第２部材２に対する板バネ３の端部の連結構造は、上記した各実施形態のようにスプリングピン１３，２４やピン２３を利用したもののほか、溶接、ネジ止め等の手法を採用することができる。
【００６２】
また、第１、第２の実施形態では、第１部材１は、第１中空軸１１と第１筒軸部１２とを組み合わせ、第２部材２は第２中空軸２１と第２筒軸部２２とを組み合わせて構成しているが、このような構成に限定されることはなく、第１部材１および第２部材２を一体的な構成とすることも、もちろん本発明の範囲に含まれる。さらに、第３の実施形態についても、第１部材１は、第１中実軸１１と第１筒軸部１２とを組み合わせ、第２部材２は第２小径中空軸２１と第２大径中空軸２２とを組み合わせて構成しているが、第１部材１および第２部材２を一体的な構成とすることも、もちろん本発明の範囲に含まれる。
【００６３】
さらに、各実施形態では、第１部材１および第２部材を構成する部分に中空軸を用いている場合があるが、中実状の軸を用い、必要な部分に加工を施して形成してももちろんよい。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ１，Ａ２，Ａ３  捩じり振動吸収装置
Ｘ                携帯型動力刈払機
Ｒ                拘束手段
Ｃ                規制手段
１                第１部材
１１              第１中空軸、第１中実軸
１１Ａ            スプライン軸
１２              第１筒軸部
１２Ｂ            第１突起
１２Ａ            長孔
Ｓ１              中心軸
２                第２部材
２１              第２中空軸、第２小径中空軸
２２              第２筒軸部、第２大径中空軸
２２Ａ            スプライン孔
２２Ｂ            第２突起
Ｓ２              中心軸
３                板バネ
１００            操作管
２００            動力源
３００            回転刃
４００            ギヤボックス
６００            伝動軸
【図１】
2012110308.tif 000003
【図２】
2012110308.tif 000004
【図３】
2012110308.tif 000005
【図４】
2012110308.tif 000006
【図５】
2012110308.tif 000007
【図６】
2012110308.tif 000008
【図７】
2012110308.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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