(57)【要約】【課題】対物レンズの移送線上から光ディスクの中心が外れていても高精度なトラッキング制御を行い得る。【解決手段】ホログラム素子３２は、出射光ビームＬ１の焦点が光ディスク１００における最内周トラック溝ＭＩＴから最外周トラック溝ＭＯＴまでの間に位置するよう対物レンズ８Ａが移送される際、内周側プッシュプル部分ＰＰＩが反射光ビームＬＲの中心点ＬＲＰ１を中心として回転する範囲を全て含む領域３２Ａと、外周側プッシュプル部分ＰＰＯが反射光ビームＬＲの中心点ＬＲＰ１を中心として回転する範囲を全て含む領域３２Ｂと、反射光ビームＬＲのうち光ディスク１００の内周側に相当する部分が照射されプッシュプル部分ＰＰを含まない領域３２Ｃと、反射光ビームＬＲのうち光ディスク１００の外周側に相当する部分が照射されプッシュプル部分ＰＰを含まない領域３２Ｄとを設けた。【選択図】図１１
2012003828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の光源により出射され対物レンズにより光ディスクの記録層に集光される光ビームの焦点を当該光ディスクにおける最内周トラック溝から最外周トラック溝までの間に位置させるよう、上記光ディスクの記録層に螺旋状又は同心円状に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向に上記光ディスクの中心から伸びた中心線に対して所定距離離隔し上記中心線と平行な移送線上で上記対物レンズが移送される際、上記光ビームが上記光ディスクにより反射されてなる反射光ビームのうち上記トラック溝により回折される１次光が上記移送線上における上記対物レンズの位置に応じて上記反射光ビームの中心点を中心に回転する範囲を全て含む第１領域と、
上記反射光ビームのうち上記トラック溝により回折される−１次光が上記移送線上における上記対物レンズの位置に応じて上記中心点に対し上記＋１次光と同様の回転方向へ回転する範囲を全て含み、上記反射光ビームの中心点が通るべき基準点を中心として上記第１領域に対し点対称な第２領域と、
上記反射光ビームのうち上記光ディスクの内周側に相当する部分が照射され、上記トラック溝により回折された上記＋１次光及び上記−１次光が回転する範囲を含まない第３領域と、
上記反射光ビームのうち上記光ディスクの外周側に相当する部分が照射され、上記トラック溝により回折された上記＋１次光及び上記−１次光が回転する範囲を含まず、上記基準点を中心として上記第３領域に対し点対称な第４領域と
を有し、
上記第１領域、上記第２領域、上記第３領域及び上記第４領域により上記反射光ビームを回折させる
回折光学素子。
【請求項２】
上記第１領域及び上記第３領域が上記トラッキング方向に沿った第１分割線により分割されると共に、上記第２領域及び上記第４領域が上記トラッキング方向に沿った第２分割により分割され、
上記第１分割線は、
上記光ビームの焦点が上記最外周トラック溝に位置する場合の上記＋１次光よりも、上記基準点に対し上記トラッキング方向と直交する１方向である第１方向側に位置し、
上記第２分割線は、
上記光ビームの焦点が上記最外周トラック溝に位置する場合の上記−１次光よりも、上記基準点に対し上記第１方向とは逆方向の上記第２方向側に位置する
請求項１に記載の回折光学素子。
【請求項３】
光ビームを出射する光源と、
光ディスクの中心を通り当該光ディスクの記録層に螺旋状又は同心円状に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向に伸びた中心線から、所定距離離隔した移送線上を移送され、上記記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、
上記対物レンズを上記トラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、
上記光ビームの焦点が上記光ディスクにおける最内周トラック溝から最外周トラック溝までの間に位置するよう上記対物レンズが移送される際、上記光ビームが上記光ディスクにより反射されてなる反射光ビームのうち上記トラック溝により回折される１次光が上記移送線上における上記対物レンズの位置に応じて上記反射光ビームの中心点を中心に回転する範囲を全て含む第１領域と、上記反射光ビームのうち上記トラック溝により回折される−１次光が上記移送線上における上記対物レンズの位置に応じて上記中心点に対し上記＋１次光と同様の回転方向へ回転する範囲を全て含み、上記反射光ビームの中心点が通るべき基準点を中心として上記第１領域に対し点対称な第２領域と、上記反射光ビームのうち上記光ディスクの内周側に相当する部分が照射され、上記トラック溝により回折された上記＋１次光及び上記−１次光が回転する範囲を含まない第３領域と、上記反射光ビームのうち上記光ディスクの外周側に相当する部分が照射され、上記トラック溝により回折された上記＋１次光及び上記−１次光が回転する範囲を含まず、上記基準点を中心として上記第３領域に対し点対称な第４領域とにより上記反射光ビームを回折させることにより、第１ビーム、第２ビーム、第３ビーム及び第４ビームをそれぞれ発生させる回折光学素子と、
上記第１ビーム、上記第２ビーム、上記第３ビーム及び上記第４ビームを第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域及び第４受光領域によりそれぞれ受光して受光信号を生成する光検出器と
を有し、
所定の信号処理部により、上記第１受光領域、上記第２受光領域、上記第３受光領域及び上記第４受光領域によりそれぞれ生成された受光信号に基づき、上記トラッキング方向に関する上記光ビームの焦点と上記トラック溝の中心線とのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成させ、
所定の駆動制御部により、上記トラッキングエラー信号を基に上記レンズ移動部を介して上記対物レンズを上記トラッキング方向へ移動させる
光ピックアップ。
【請求項４】
光ビームを出射する光源と、
光ディスクの中心を通り当該光ディスクの記録層に螺旋状又は同心円状に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向に伸びた中心線から、所定距離離隔した移送線上を移送され、上記記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、
上記対物レンズを上記トラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、
上記光ビームの焦点が上記光ディスクにおける最内周トラック溝から最外周トラック溝までの間に位置するよう上記対物レンズを移送する移送部と、
上記移送部により上記対物レンズが移送される際、上記光ビームが上記光ディスクにより反射されてなる反射光ビームのうち上記トラック溝により回折される１次光が上記移送線上における上記対物レンズの位置に応じて上記反射光ビームの中心点を中心に回転する範囲を全て含む第１領域と、上記反射光ビームのうち上記トラック溝により回折される−１次光が上記移送線上における上記対物レンズの位置に応じて上記中心点に対し上記＋１次光と同様の回転方向へ回転する範囲を全て含み、上記反射光ビームの中心点が通るべき基準点を中心として上記第１領域に対し点対称な第２領域と、上記反射光ビームのうち上記光ディスクの内周側に相当する部分が照射され、上記トラック溝により回折された上記＋１次光及び上記−１次光が回転する範囲を含まない第３領域と、上記反射光ビームのうち上記光ディスクの外周側に相当する部分が照射され、上記トラック溝により回折された上記＋１次光及び上記−１次光が回転する範囲を含まず、上記基準点を中心として上記第３領域に対し点対称な第４領域とにより上記反射光ビームを回折させることにより、第１ビーム、第２ビーム、第３ビーム及び第４ビームをそれぞれ発生させる回折光学素子と、
上記第１ビーム、上記第２ビーム、上記第３ビーム及び上記第４ビームを第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域及び第４受光領域によりそれぞれ受光して受光信号を生成する光検出器と、
上記第１受光領域、上記第２受光領域、上記第３受光領域及び上記第４受光領域によりそれぞれ生成された受光信号に基づき、上記トラッキング方向に関する上記光ビームの焦点と上記トラック溝の中心線とのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成する信号処理部と、
上記トラッキングエラー信号を基に上記レンズ移動部を介して上記対物レンズを上記トラッキング方向へ移動させる駆動制御部と
を有する光ディスク装置。
【請求項５】
上記第１領域及び上記第３領域が上記トラッキング方向に沿った第１分割線により分割されると共に、上記第２領域及び上記第４領域が上記トラッキング方向に沿った第２分割により分割され、
上記対物レンズにおける対物瞳半径をＲＬ、上記対物レンズの中心点から上記中心線までの距離をｄ／２、上記対物レンズの中心点を通り上記トラッキング方向と直交する直交線と上記中心線との交点から、上記光ディスクの中心までの距離をＲとしたとき、上記基準点から上記第１分割線及び上記第２分割線までの、上記トラッキング方向と直交する方向に沿った距離ｙｄが、次式
ｙｄ＝｛ＲＬ・ｓｉｎ（０．７３）−ＲＬ・ｃｏｓ（０．７３）｝
・ｔａｎ（ｔａｎ−１（ｄ／２Ｒ））・ｃｏｓ（ｔａｎ−１（ｄ／２Ｒ））
により表される
請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記信号処理部は、
上記第１受光領域及び上記第２受光領域により生成された受光信号の差分値と、上記第３受光領域及び上記第４受光領域により生成された受光信号の差分値に所定の係数を乗じた値との差分値に基づき、上記トラッキングエラー信号を生成する
請求項４に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回折光学素子、光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えば複数の記録層を有する光ディスクに対応する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等のように、光ディスクに対して光ビームを照射し、その反射光ビームを読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
この光ディスクには、記録すべき情報が符号化されると共に変調された上で、螺旋状又は同心円状に形成されたトラックにピット等として記録されるようになされている。
【０００４】
そこで光ディスク装置では、対物レンズにより光ビームを集光し、光ディスクから情報を再生する際、光ディスクの記録層に螺旋状又は同心円状に形成されているトラックに対し、当該光ビームの焦点を合わせるようになされている。
【０００５】
このとき光ディスク装置は、フォトディテクタに所定形状の受光領域を設けるなどして反射光ビームを受光し、その受光結果を基に、光ビームを照射すべきトラック（以下これを目標トラックと呼ぶ）と光ビームの焦点との、フォーカス方向及びトラッキング方向に関するずれ量を表すフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ算出する。
【０００６】
続いて光ディスク装置は、フォーカスエラー信号を基に対物レンズをフォーカス方向へ移動すると共に、トラッキングエラー信号を基に当該対物レンズをトラッキング方向へ移動することにより、光ビームの焦点を目標トラックに合わせるようになされている。
【０００７】
光ディスク装置においてトラッキングエラー信号を生成する手法としては、種々のものが提案されているが、その一つとして１ビームプッシュプル法と呼ばれる手法がある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
ところで光ディスクについては、記録容量を増加させるために、例えば４層や６層の記録層を設けることが考えられる。
【０００９】
光ディスク装置は、このように複数の記録層を有する光ディスクに対しては、所望の記録層に光ビームの焦点を合わせるよう制御した上で、その反射光ビームを検出するようになされている。
【００１０】
しかしながら光ディスクは、物理的な性質により、いずれの記録層が所望の記録層であるかに関わらず、各記録層において常に所定の反射率で光ビームを反射する。
【００１１】
このため光ディスク装置は、所望の記録層と異なる他の記録層において反射された光ビーム（いわゆる層間迷光）が、フォトディテクタの受光領域に照射されてしまう場合がある。このとき光ディスク装置は、この層間迷光によってトラッキングエラー信号に誤差を生じトラッキング制御を正しく行い得ないおそれがある。
【００１２】
これに対し、図１に示すようなホログラム素子５３２により反射光ビームＬＲを領域ごとに異なる方向へ回折させ、回折されたそれぞれの反射光に対応する受光領域をフォトディテクタに配置して受光する光ディスク装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１３】
ところで反射光ビームＬＲは、光ビームの焦点が光ディスクにおける目標トラックに対し内周側又は外周側へ変位した際に、トラックの溝構造による回折作用に起因して、図１の斜線部分における光量が変動する。
【００１４】
この斜線部分においては、光ディスクにおける目標トラックの外周側に相当する部分を外周側プッシュプル部分ＰＰＯとも呼び、内周側に相当する部分を内周側プッシュプル部分ＰＰＩとも呼ぶ。
【００１５】
外周側プッシュプル部分ＰＰＯ及び内周側プッシュプル部分ＰＰＩは、図２に示す移送線ＬＬ上に位置する対物レンズ１０８における、光ディスク１００のトラックに対する接線であるトラック接線ＴＬに対して外周側と内周側とに互いにほぼ対称に現れることとなる。
【００１６】
また、内周側プッシュプル部分ＰＰＩ及び外周側プッシュプル部分ＰＰＯに相当する光量の成分は、プッシュプル成分とも呼ばれる。以下では内周側プッシュプル部分ＰＰＩ及び外周側プッシュプル部分ＰＰＯをまとめてプッシュプル部分ＰＰとも呼ぶ。
【００１７】
このプッシュプル成分は、光ビームの焦点が目標トラックから変位した際の変位量に応じて、その光量が変化することが知られている。そこで上述した光ディスク装置では、このプッシュプル成分を検出することにより、対物レンズのトラッキング制御を行うようになされている。
【００１８】
かかるプッシュプル部分ＰＰと対応するべく、ホログラム素子５３２は、図１に示すように反射光ビームＬＲの通過部分が領域５３２Ａ、５３２Ｂ、５３２Ｃ１、５３２Ｃ２、５３２Ｄ１及び５３２Ｄ２に分割されている。
【００１９】
領域５３２Ａは、反射光ビームＬＲのうち、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光（即ち＋１次光又は−１次光）を含み且つ当該光ディスク１００の内周側部分に相当する部分（内周側プッシュプル部分ＰＰＩ）を回折させるよう形成されている。
【００２０】
領域５３２Ｂは、反射光ビームＬＲのうち、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光（即ち−１次光又は＋１次光）を含み且つ当該光ディスク１００の外周側部分に相当する部分（外周側プッシュプル部分ＰＰＯ）を回折させるよう形成されている。
【００２１】
また領域５３２Ｂは、対物レンズがトラッキング方向へ移動されるレンズシフトが発生していない場合に、ホログラム素子５３２において反射光ビームＬＲの中心点ＬＲＰ１が通るべき基準点Ｐ１を中心として領域５３２Ａに対し点対称に設けられている。
【００２２】
領域５３２Ｃ１及び５３２Ｃ２（以下ではまとめて領域５３２Ｃとも呼ぶ）は、反射光ビームＬＲのうち、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光を殆ど含まず、且つ反射光ビームＬＲの中央部分を除いた領域のうち、当該光ディスク１００の内周側部分に相当する部分を回折させるよう形成されている。
【００２３】
領域５３２Ｄ１及び５３２Ｄ２（以下ではまとめて領域５３２Ｄとも呼ぶ）は、反射光ビームＬＲのうち、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光を殆ど含まず、且つ反射光ビームＬＲの中央部分を除いた領域のうち、当該光ディスク１００の外周側部分に相当する部分を回折させるよう形成されている。
【００２４】
また領域５３２Ｄ１は、基準点Ｐ１を中心として領域５３２Ｃ２に対し点対称に設けられると共に、領域５３２Ｄ２は、基準点Ｐ１を中心として領域５３２Ｃ１に対し点対称に設けられている。
【００２５】
これらの領域５３２Ａ、５３２Ｂ、５３２Ｃ１、５３２Ｃ２、５３２Ｄ１及び５３２Ｄ２により回折された反射光ビームが、フォトディテクタにおいてそれぞれ対応する受光領域に照射され、受光信号Ｓ５３２Ａ、Ｓ５３２Ｂ、Ｓ５３２Ｃ１、Ｓ５３２Ｃ２、Ｓ５３２Ｄ１及びＳ５３２Ｄ２が生成される。
【００２６】
そして光ディスク装置１０１は、次の（１）式に従った演算を行うことにより、１ビームプッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出し、当該トラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング制御を行う。
【００２７】
【数１】
2012003828.tif 000003
【００２８】
（１）式において、第１項である（Ｓ５３２Ａ−Ｓ５３２Ｂ）は、プッシュプル成分（即ち光ビームの焦点と目標トラックとの相対的な変位）にレンズシフト成分（即ち対物レンズのトラッキング方向への変位）が加算された値に相当し、以下ではメインプッシュプル信号とも呼ぶ。さらに第２項のうち（（Ｓ５３２Ｃ１＋Ｓ５３２Ｃ２）−（Ｓ５３２Ｄ１＋Ｓ５３２Ｄ２））は、レンズシフト成分の値に相当し、以下ではレンズシフト信号とも呼ぶ。
【００２９】
ここで、光ディスク装置の光源としては、一般にレーザダイオードが用いられている。また当該光源から出射された光ビームの光強度分布は、いわゆるガウス分布に近似している。このため、反射光ビームのうち比較的中央寄りの領域に起因したメインプッシュプル信号の信号レベルは比較的高くなる一方、比較的外周寄りの領域に起因したレンズシフト信号の信号レベルは比較的低くなる。
【００３０】
そこで（１）式では、予め定められた係数ｊをレンズシフト信号に乗算することにより、当該レンズシフト信号の信号レベルをメインプッシュプル信号に含まれるレンズシフト成分の信号レベルに合わせてから減算処理を行う。これにより光ディスク装置１０１は、レンズシフト成分を相殺してトラックずれ量を適切に表すトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を生成する。
【００３１】
これによりこのような光ディスク装置１０１においては、いずれの記録層を所望の記録層としている場合であっても、層間迷光が照射された際にもトラッキングエラー信号等に誤差を生じさせないようになされている。
【００３２】
ところで、上述した光ディスク装置１０１は主に、図２に示したような１個の対物レンズ１０８を有する光ピックアップ１０７が搭載され当該対物レンズ１０８が移送線ＬＬ上をトラッキング方向に移送されることが想定されている。
【００３３】
このような光ディスク装置１０１では、光ディスク１００のディスク回転中心Ｃ１を通りトラッキング方向に伸びた中心線ＣＬ上を対物レンズ１０８が移動するようになされており、中心線ＣＬは移送線ＬＬと重なることとなる。
【００３４】
このとき、対物レンズ１０８における光ディスク１００のトラックに対する接線であるトラック接線ＴＬと、移送線ＬＬに直交する直交線ＯＬとの成す角度（以下ではこれをトラック角度とも呼ぶ）は常に０［度］で一定となる。
【００３５】
これにより、移送線ＬＬ上における対物レンズ１０８の位置に関わらずホログラム素子５３２に照射される反射光ビームＬＲにおけるプッシュプル部分ＰＰの位置は変化することがないため、そのような反射光ビームＬＲに対応させてホログラム素子５３２の分割パターンが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開２００７−２１３７５４号公報（第１５図）
【特許文献２】特開２０１０−４４８４７号公報（第３３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３７】
ところで光ディスク装置の中には、対物レンズが中心線ＣＬ上に位置していない、即ち対物レンズの移送線上から光ディスクの中心が外れているものがある。
【００３８】
そのような光ディスク装置では、中心線ＣＬから所定距離離隔し平行な移送線上を対物レンズが移動するようになされている。
【００３９】
また、そのような光ディスク装置では、光ディスクに設けられた最内周トラック溝から最外周トラック溝までの間のトラックに対して光ビームの焦点が位置するよう対物レンズを移動させるようになされている。
【００４０】
そのとき、移送線上における対物レンズの位置に応じて、上述したトラック角度が変化するため、ホログラム素子に照射される反射光ビームにおけるプッシュプル部分ＰＰが回転していくこととなる。
【００４１】
このため引用文献２に示したホログラム素子においては、外周側プッシュプル部分ＰＰＯ及び内周側プッシュプル部分ＰＰＩが、レンズシフト成分を検出するための受光領域に照射されてしまう可能性がある。
【００４２】
このような場合、（１）式においてレンズシフト成分を相殺するはずのレンズシフト信号にプッシュプル成分が現れてしまい、トラッキングエラー信号に誤差を生じトラッキング制御を正しく行い得ないおそれがある。
【００４３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、対物レンズの移送線上から光ディスクの中心が外れていても高精度なトラッキング制御を行い得る受光信号を生成させる回折光学素子、対物レンズの移送線上から光ディスクの中心が外れていても高精度なトラッキング制御を行い得る受光信号を生成できる光ピックアップ及び対物レンズの移送線上から光ディスクの中心が外れていても高精度なトラッキング制御を行い得る光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００４４】
かかる課題を解決するため本発明の回折光学素子においては、所定の光源により出射され対物レンズにより光ディスクの記録層に集光される光ビームの焦点を当該光ディスクにおける最内周トラック溝から最外周トラック溝までの間に位置させるよう、光ディスクの記録層に螺旋状又は同心円状に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向に光ディスクの中心から伸びた中心線に対して所定距離離隔し中心線と平行な移送線上で対物レンズが移送される際、光ビームが光ディスクにより反射されてなる反射光ビームのうちトラック溝により回折される１次光が移送線上における対物レンズの位置に応じて反射光ビームの中心点を中心に回転する範囲を全て含む第１領域と、反射光ビームのうちトラック溝により回折される−１次光が移送線上における対物レンズの位置に応じて中心点に対し＋１次光と同様の回転方向へ回転する範囲を全て含み、反射光ビームの中心点が通るべき基準点を中心として第１領域に対し点対称な第２領域と、反射光ビームのうち光ディスクの内周側に相当する部分が照射され、トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が回転する範囲を含まない第３領域と、反射光ビームのうち光ディスクの外周側に相当する部分が照射され、トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が回転する範囲を含まず、基準点を中心として第３領域に対し点対称な第４領域とを設け、第１領域、第２領域、第３領域及び第４領域により反射光ビームを回折させるようにした。
【００４５】
この回折光学素子では、光ディスクに対する対物レンズの位置に関わらず、反射光ビームのうち光ビームがトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれるプッシュプル成分を第１領域及び第２領域により漏れなく回折させると共にレンズシフト成分を第１領域及び第２領域により回折させないようにすることができる。これにより回折光学素子は、レンズシフト成分を受光する受光領域にプッシュプル成分を照射しないようにすることができる。
【００４６】
また本発明の光ピックアップにおいては、光ビームを出射する光源と、光ディスクの中心を通り当該光ディスクの記録層に螺旋状又は同心円状に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向に伸びた中心線から、所定距離離隔した移送線上を移送され、記録層に光ビームを集光する対物レンズと、対物レンズをトラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、光ビームの焦点が光ディスクにおける最内周トラック溝から最外周トラック溝までの間に位置するよう対物レンズが移送される際、光ビームが光ディスクにより反射されてなる反射光ビームのうちトラック溝により回折される１次光が移送線上における対物レンズの位置に応じて反射光ビームの中心点を中心に回転する範囲を全て含む第１領域と、反射光ビームのうちトラック溝により回折される−１次光が移送線上における対物レンズの位置に応じて中心点に対し＋１次光と同様の回転方向へ回転する範囲を全て含み、反射光ビームの中心点が通るべき基準点を中心として第１領域に対し点対称な第２領域と、反射光ビームのうち光ディスクの内周側に相当する部分が照射され、トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が回転する範囲を含まない第３領域と、反射光ビームのうち光ディスクの外周側に相当する部分が照射され、トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が回転する範囲を含まず、基準点を中心として第３領域に対し点対称な第４領域とにより反射光ビームを回折させることにより、第１ビーム、第２ビーム、第３ビーム及び第４ビームをそれぞれ発生させる回折光学素子と、第１ビーム、第２ビーム、第３ビーム及び第４ビームを第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域及び第４受光領域によりそれぞれ受光して受光信号を生成する光検出器とを設け、所定の信号処理部により、第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域及び第４受光領域によりそれぞれ生成された受光信号に基づき、トラッキング方向に関する光ビームの焦点とトラック溝の中心線とのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成させ、所定の駆動制御部により、トラッキングエラー信号を基にレンズ移動部を介して対物レンズをトラッキング方向へ移動させるようにした。
【００４７】
この光ピックアップでは、光ディスクに対する対物レンズの位置に関わらず、反射光ビームのうち光ビームがトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれるプッシュプル成分を第１受光領域及び第２受光領域により漏れなく受光し受光信号を生成すると共に、レンズシフト成分を受光する第３受光領域及び第４受光領域には照射されないようにすることができる。このため第３受光領域及び第４受光領域は、プッシュプル成分の影響を排除した受光信号を生成できる。これにより光ピックアップは、プッシュプル成分の影響がレンズシフト成分に現れないトラッキングエラー信号を生成することができる。
【００４８】
また本発明の光ディスク装置においては、光ビームを出射する光源と、光ディスクの中心を通り当該光ディスクの記録層に螺旋状又は同心円状に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向に伸びた中心線から、所定距離離隔した移送線上を移送され、記録層に光ビームを集光する対物レンズと、対物レンズをトラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、光ビームの焦点が光ディスクにおける最内周トラック溝から最外周トラック溝までの間に位置するよう対物レンズを移送する移送部と、移送部により対物レンズが移送される際、光ビームが光ディスクにより反射されてなる反射光ビームのうちトラック溝により回折される１次光が移送線上における対物レンズの位置に応じて反射光ビームの中心点を中心に回転する範囲を全て含む第１領域と、反射光ビームのうちトラック溝により回折される−１次光が移送線上における対物レンズの位置に応じて中心点に対し＋１次光と同様の回転方向へ回転する範囲を全て含み、反射光ビームの中心点が通るべき基準点を中心として第１領域に対し点対称な第２領域と、反射光ビームのうち光ディスクの内周側に相当する部分が照射され、トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が回転する範囲を含まない第３領域と、反射光ビームのうち光ディスクの外周側に相当する部分が照射され、トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が回転する範囲を含まず、基準点を中心として第３領域に対し点対称な第４領域とにより反射光ビームを回折させることにより、第１ビーム、第２ビーム、第３ビーム及び第４ビームをそれぞれ発生させる回折光学素子と、第１ビーム、第２ビーム、第３ビーム及び第４ビームを第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域及び第４受光領域によりそれぞれ受光して受光信号を生成する光検出器と、第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域及び第４受光領域によりそれぞれ生成された受光信号に基づき、トラッキング方向に関する光ビームの焦点とトラック溝の中心線とのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成する信号処理部と、トラッキングエラー信号を基にレンズ移動部を介して対物レンズをトラッキング方向へ移動させる駆動制御部とを設けるようにした。
【００４９】
この光ディスク装置では、光ディスクに対する対物レンズの位置に関わらず、反射光ビームのうち光ビームがトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれるプッシュプル成分を第１受光領域及び第２受光領域により漏れなく受光し受光信号を生成すると共に、レンズシフト成分を受光する第３受光領域及び第４受光領域には照射されないようにすることができる。このため第３受光領域及び第４受光領域は、プッシュプル成分の影響を排除した受光信号を生成できる。これにより光ディスク装置は、プッシュプル成分の影響がレンズシフト成分に現れないトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、光ディスクに対する対物レンズの位置に関わらず、反射光ビームのうち光ビームがトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれるプッシュプル成分を第１領域及び第２領域により漏れなく回折させると共にレンズシフト成分を第１領域及び第２領域により回折させないようにすることができる。これにより回折光学素子は、レンズシフト成分を受光する受光領域にプッシュプル成分を照射しないようにすることができる。
【００５１】
かくして本発明は、対物レンズの移送線上から光ディスクの中心が外れていても、レンズシフト成分を受光する受光領域にプッシュプル成分を照射しないようにすることができる回折光学素子を実現できる。
【００５２】
また本発明によれば、光ディスクに対する対物レンズの位置に関わらず、反射光ビームのうち光ビームがトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれるプッシュプル成分を第１受光領域及び第２受光領域により漏れなく受光し受光信号を生成すると共に、レンズシフト成分を受光する第３受光領域及び第４受光領域には照射されないようにすることができる。このため第３受光領域及び第４受光領域は、プッシュプル成分の影響を排除した受光信号を生成できる。これにより光ピックアップは、プッシュプル成分の影響がレンズシフト成分に現れないトラッキングエラー信号を生成することができる。
【００５３】
かくして本発明は、対物レンズの移送線上から光ディスクの中心が外れていても高精度なトラッキング制御を行い得る受光信号を生成し得る光ピックアップを実現できる。
【００５４】
さらに本発明によれば、光ディスクに対する対物レンズの位置に関わらず、反射光ビームのうち光ビームがトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれるプッシュプル成分を第１受光領域及び第２受光領域により漏れなく受光し受光信号を生成すると共に、レンズシフト成分を受光する第３受光領域及び第４受光領域には照射されないようにすることができる。このため第３受光領域及び第４受光領域は、プッシュプル成分の影響を排除した受光信号を生成できる。これにより光ディスク装置は、プッシュプル成分の影響がレンズシフト成分に現れないトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うことができる。
【００５５】
かくして本発明は、対物レンズの移送線上から光ディスクの中心が外れていても高精度なトラッキング制御を行い得る光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】従来のホログラム素子の構成を示す略線図である。
【図２】従来の光ディスク装置の構成を示す略線図である。
【図３】光ディスク装置の構成（１）を示す略線図である。
【図４】光ディスク装置の構成（２）を示す略線図である。
【図５】光ピックアップユニットの構成を示す略線図である。
【図６】光ディスクの記録層による光ビームの反射を示す略線図である。
【図７】トラックによる光ビームの回折を示す略線図である。
【図８】ホログラム素子の構成（１）を示す略線図である。
【図９】フォトディテクタの構成を示す略線図である。
【図１０】内外周トラックにおけるトラック角度の変化を示す略線図である。
【図１１】内外周トラックにおける反射光ビームの回転（１）を示す略線図である。
【図１２】内外周トラックにおける反射光ビームの回転（２）を示す略線図である。
【図１３】ホログラム素子の構成（２）を示す略線図である。
【図１４】距離ｙｄを算出する計算の説明（１）に供する略線図である。
【図１５】距離ｙｄを算出する計算の説明（２）に供する略線図である。
【図１６】他の実施の形態によるホログラム素子の構成（１）を示す略線図である。
【図１７】他の実施の形態によるホログラム素子の構成（２）を示す略線図である。
【図１８】他の実施の形態によるホログラム素子の構成（３）を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．他の実施の形態
【００５８】
＜１．実施の形態＞
［１−１．光ディスク装置の構成］
図３に示すように、光ディスク装置１は、統括制御部２を中心に構成されており、光ディスク１００に対し情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生し得るようになされている。
【００５９】
光ディスク１００は、記録層ＹＬにおいて、螺旋状又は同心円状のトラック溝が形成されており、当該トラック溝に沿って情報が記録されるようになされている。因みに光ディスク１００は、例えば４層の記録層ＹＬ０、ＹＬ１、ＹＬ２及びＹＬ３（以下、これらをまとめて記録層ＹＬと呼ぶ）を有している。
【００６０】
統括制御部２は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)とによって構成されている。
【００６１】
図４に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク１００のトラッキング方向に平行にリードスクリュー５Ｌとスライドレール５Ｓとが配置されており、当該スライドレール５Ｓに沿って光ピックアップユニット７が移動可能になされている。
【００６２】
光ピックアップユニット７には、光ディスク１００のディスク回転中心Ｃ１を通りリードスクリュー５Ｌ及びスライドレール５Ｓに平行な中心線ＣＬに対して垂直な直交線ＯＬ上における、中心線ＣＬに対してほぼ対称な位置に互いに距離ｄだけ離隔して対物レンズ８Ａ及び対物レンズ８Ｂが搭載されている。
【００６３】
実際上光ピックアップユニット７は、光ディスク１００の記録層ＹＬに設けられた記録領域における最内周トラック溝ＭＩＴから最外周トラック溝ＭＯＴまでの間の各トラックに、対物レンズ８Ａ及び８Ｂから出射された光ビームの焦点を合わせるよう、移動可能になされている。
【００６４】
また本実施の形態による光ディスク装置１は、２個搭載された対物レンズ８（８Ａ及び８Ｂ）により光ディスク１００の隣接するトラック溝に同時に光ビームを照射することで、光ディスク１００から情報を再生する際に信号を読み出す転送レートを向上させるようになされている。
【００６５】
統括制御部２（図３）は、光ディスク１００から情報を再生する場合、駆動制御部３を介してスピンドルモータ１０を回転駆動させ、ターンテーブル１０Ｔに載置された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。
【００６６】
また統括制御部２は、駆動制御部３を介してスレッドモータ６を駆動させて、リードスクリュー５Ｌを回転させることにより、光ピックアップユニット７をスライドレール５Ｓに沿ってトラッキング方向へ大きく移動させるようになされている。
【００６７】
これにより統括制御部２は、中心線ＣＬからＸ方向（トラッキング方向）と直交するＹ１方向へ距離ｄ／２だけ離隔し当該中心線ＣＬと平行な移送線ＬＬ１上で対物レンズ８ＡをＸ方向（トラッキング方向）へ移動させる。
【００６８】
また同様に統括制御部２は、中心線ＣＬからＹ２方向へ距離ｄ／２だけ離隔し当該中心線ＣＬと平行な移送線ＬＬ２上で対物レンズ８ＢをＸ方向へ移動させる。
【００６９】
因みに統括制御部２は、光ディスク１００に光ビームを照射する場合、記録層ＹＬ０〜ＹＬ３（図３）のうち情報を読み出す対象とする記録層ＹＬ、即ち光ビームの焦点を合わせるべき記録層ＹＬを対象記録層ＹＬＴとして選定するようになされている。
【００７０】
また光ピックアップユニット７は、光ビームが光ディスクにより反射されてなる反射光ビームを受光し、その受光結果に応じた受光信号を生成して信号処理部４へ供給するようになされている。
【００７１】
信号処理部４は、供給された受光信号を用いた所定の演算処理を行うことによりフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ生成し、これらを駆動制御部３へ供給する。
【００７２】
駆動制御部３は、供給されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を基に、対物レンズ８（８Ａ及び８Ｂ）を駆動するための駆動信号を生成し、これを光ピックアップユニット７の２軸アクチュエータ９（９Ａ及び９Ｂ）へ供給する。
【００７３】
光ピックアップユニット７の２軸アクチュエータ９は、この駆動信号に基づいて対物レンズ８のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、当該対物レンズ８により集光される光ビームの焦点位置を調整するようになされている。
【００７４】
また駆動制御部３は、統括制御部２から対象記録層ＹＬＴの通知を受け、当該対象記録層ＹＬＴに当該光ビームの焦点を合わせるようフォーカス制御を行うようになされている。
【００７５】
信号処理部４は、受光信号に対し所定の演算処理、復調処理及び復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生し得るようになされている。
【００７６】
また統括制御部２は、光ディスク１００に情報を記録する場合、図示しない外部機器等から記録すべき情報を受け付け、これを信号処理部４へ供給する。信号処理部４は、当該情報に対し所定の符号化処理や変調処理等を施すことにより記録用信号を生成し、これを光ピックアップユニット７へ供給する。
【００７７】
光ピックアップユニット７は、光ビームを記録用の強度とすると共に記録用信号に応じて変調させることにより、記録用信号に応じた記録マークを形成していく。例えば光ディスク１００がＢＤ−ＲＥ（Blu-ray Disc-Rewritable）と同様の記録方式の場合、記録層を形成する材料を局所的に相変化させることにより当該記録マークを形成する。
【００７８】
また本実施の形態による光ディスク装置１は、２個搭載された対物レンズ８（８Ａ及び８Ｂ）により光ディスク１００の隣接するトラック溝に同時に光ビームを照射することで、当該隣接するトラック溝に対して同時に記録マークを形成するようになされている。
【００７９】
このように光ディスク装置１は、光ディスク１００に対し光ピックアップユニット７から光ビームを照射させ、その反射光を基にフォーカス制御及びトラッキング制御を行いながら、情報の再生処理や記録処理を行い得るようになされている。
【００８０】
［１−２．光ピックアップの構成］
図５に示すように光ピックアップユニット７は、仮想直線ＶＬを対称線として互いに配置された光ピックアップ２０と光ピックアップ４０とにより構成されている。
【００８１】
なお光ピックアップ４０は光ピックアップ２０と対称に構成されているため、以下では光ピックアップ２０を例に説明する。
【００８２】
光ピックアップ２０は、統括制御部２（図３）の制御に基づき、レーザダイオード２１から波長約４０５［ｎｍ］の発散光でなる出射光ビームＬ１を出射させ、コリメータレンズ２２により出射光ビームＬ１を発散光から平行光に変換し、アッテネート液晶２３へ入射させる。
【００８３】
アッテネート液晶２３は、出射光ビームＬ１の強度を減衰させることにより当該出射光ビームＬ１の量子化ノイズを抑制して、偏光ビームスプリッタ２４へ入射させる。
【００８４】
偏光ビームスプリッタ２４の偏光面２４Ａは、出射光ビームＬ１における光量のほぼ全てを透過させ偏光面２４Ｂへ入射させる。それと共に偏光面２４Ａは、当該出射光ビームＬ１における光量の一部を所定の割合で反射させてアッテネート液晶動作確認用フォトディテクタ２５に入射させる。
【００８５】
統括制御部２（図３）は、アッテネート液晶動作確認用フォトディテクタ２５に入射する光量を検出することにより、アッテネート液晶２３の動作状態を監視している。これにより統括制御部２は、出射光ビームＬ１を所望の強度だけ減衰し得るようになされている。
【００８６】
偏光ビームスプリッタ２４の偏光面２４Ｂは、偏光面２４Ａを透過した出射光ビームＬ１における光量のほぼ全てを透過させ収差補正液晶２６により収差を補正し１／４波長板２７へ入射させる。それと共に偏光面２４Ｂは、当該出射光ビームＬ１における光量の一部を所定の割合で反射させてカップリングレンズ２８を介しフロントフォトディテクタ２９に入射させる。
【００８７】
フロントフォトディテクタ２９は、入射される光量を検出し、当該光量に応じた電流値でなるＡＰＣ（Automatic Power Control）受光信号を生成して統括制御部２（図３）へ供給する。
【００８８】
統括制御部２は、当該ＡＰＣ受光信号に基づいてレーザダイオード２１に供給するレーザ制御信号を制御することにより、レーザダイオード２１から出射される出射光ビームＬ１の光強度を調整する。
【００８９】
このように統括制御部２は、フロントフォトディテクタ２９に入射する光量を検出してフィードバック制御をすることにより、レーザダイオード２１から出射させる出射光ビームＬ１の光強度を所望の強度に調整するようになされている。
【００９０】
一方１／４波長板２７は、光ビームを直線偏光と円偏光との間で相互変換し得るようになされており、例えばＰ偏光でなる出射光ビームＬ１を左円偏光に変換し、立上げミラー３０を介してエキスパンダレンズ３１に入射させる。
【００９１】
エキスパンダレンズ３１は、図示しないアクチュエータにより出射光ビームＬ１の光軸に沿った方向に可動する第１エキスパンダレンズ３１Ａと、固定された第２エキスパンダレンズ３１Ｂとからなっている。
【００９２】
第１エキスパンダレンズ３１Ａは、駆動制御部３（図３）の制御に基づき所定の距離を移動する。これによりエキスパンダレンズ３１は、出射光ビームＬ１が集光され光ディスク１００の記録層ＹＬに到達した際に生じる球面収差と逆特性となるような球面収差を当該出射光ビームＬ１に予め与え、球面収差を補正するようになされている。
【００９３】
対物レンズ８Ａは、エキスパンダレンズ３１から出射された出射光ビームＬ１を集光する。ここで統括制御部２（図３）は、駆動制御部３を介して、２軸アクチュエータ９Ａにより対物レンズ８Ａのトラッキング方向、フォーカス方向に関する位置を調整し、出射光ビームＬ１の焦点を光ディスク１００の対象記録層ＹＬＴにおおよそ合わせるよう照射する。
【００９４】
このとき図６に示すように出射光ビームＬ１は、対象記録層ＹＬＴで反射されることにより、反射光ビームＬＲとなり、対物レンズ８Ａ（図５）へ入射される。
【００９５】
例えば記録層ＹＬ０が対象記録層ＹＬＴであった場合、出射光ビームＬ１は、記録層ＹＬ０において反射されることにより反射光ビームＬＲとなる。また反射光ビームＬＲは、円偏光における回転方向が反射時に反転されるため、右円偏光となる。
【００９６】
ここで図７に示すように、光ディスク１００の記録層ＹＬには、データの記録されるトラック溝ＧＲと、案内溝であるランドＬＡとが交互に配置されており、この一対のトラック溝ＧＲ及びランドＬＡで１組のトラックＴＲを形成している。出射光ビームＬ１が記録層ＹＬに照射されると、このトラック溝ＧＲ及びランドＬＡが回折格子として作用する。
【００９７】
従って、出射光ビームＬ１が記録層ＹＬに照射されると、トラックＴＲによって出射光ビームＬ１が回折して反射０次光ビームＬＲ＿０、反射＋１次光ビームＬＲ＿１及び反射−１次光ビームＬＲ＿２に分離され、対物レンズ８Ａに入射される。以下では、反射０次光ビームＬＲ＿０、反射＋１次光ビームＬＲ＿１及び反射−１次光ビームＬＲ＿２をまとめて反射光ビームＬＲとも呼ぶ。
【００９８】
光ピックアップ２０（図５）は、反射光ビームＬＲを、対物レンズ８Ａ、エキスパンダレンズ３１、立上げミラー３０、１／４波長板２７及び収差補正液晶２６を順次介して偏光ビームスプリッタ２４へ入射させる。
【００９９】
偏光ビームスプリッタ２４は、反射光ビームＬＲを偏光面２４Ｂにおいて反射させ、ホログラム素子３２に入射させる。
【０１００】
ホログラム素子３２は、回折素子としての性質により、反射光ビームＬＲを回折させて少なくとも０次光及び１次光に分離し、０次光でなる反射光ビームＬＲ０をほぼ直進させると共に、１次光でなる反射光ビームＬＲ１については０次光と異なる方向へ進行させ、マルチレンズ３３へ入射させる（詳しくは後述する）。
【０１０１】
マルチレンズ３３は回折された反射光ビームＬＲを集光し、フォトディテクタ３４へ入射させる。
【０１０２】
フォトディテクタ３４は、反射光ビームＬＲを検出し、その検出結果に応じた受光信号を生成し統括制御部２（図３）へ供給する。
【０１０３】
［１−３．ホログラム素子の構成］
ホログラム素子３２は、図８（Ａ）に示すように反射光ビームＬＲの通過部分が複数の領域３２Ａ〜３２Ｅに分割されており、また図８（Ｂ）に示すように領域ごとに反射光ビームＬＲの回折方向が設定されている。
【０１０４】
因みに図８におけるＸ方向（トラッキング方向）及びＹ方向は、光ディスク装置１（図４）における物理的な方向そのものを表しているわけではなく、光ディスク１００に照射された光ビームについて光ディスク装置１における方向と対応付けたホログラム素子３２における方向を表している。
【０１０５】
ホログラム素子３２はホログラム素子５３２（図１）と比べて、領域５３２Ａ及び５３２Ｃ１の分割線ＤＶ１と、領域５３２Ｂ及び５３２Ｄ２の分割線ＤＶ２とが省略された構成となっている。なお図８において、ホログラム素子５３２においては存在していた分割線ＤＶ１及びＤＶ２を一点鎖線で示す。
【０１０６】
因みに図８には、図２に示したように対物レンズが中心線ＣＬ上に位置していた場合であればホログラム素子３２に照射されたであろう仮想的な反射光ビームＬＲｖを示している。
【０１０７】
領域３２Ａは、分割線ＤＶ１が省略されることにより、ホログラム素子５３２（図１）における領域５３２Ａと比べてその範囲がＹ１方向へ広げられている。
【０１０８】
また領域３２Ａは、反射光ビームＬＲのうち、光ディスクのトラックＴＲにより回折された１次回折光（即ち反射＋１次光ＬＲ＿１又は反射−１次光ＬＲ＿２）による内周側プッシュプル部分ＰＰＩが照射される。領域３２Ａは、反射光ビームＬＲを反射光ビームＬＲ１ＡとしてＹ２方向へ回折させる。
【０１０９】
領域３２Ｂは、分割線ＤＶ２が省略されることにより、ホログラム素子５３２（図１）における領域５３２Ｂと比べてその範囲がＹ２方向へ広げられていると共に、基準点Ｐ１を中心として領域３２Ａに対し点対称に設けられている。
【０１１０】
また領域３２Ｂは、反射光ビームＬＲのうち、光ディスクのトラックＴＲにより回折された１次回折光（即ち反射−１次光ＬＲ＿２又は反射＋１次光ＬＲ＿１）による外周側プッシュプル部分ＰＰＯが照射される。領域３２Ｂは、反射光ビームＬＲを反射光ビームＬＲ１ＢとしてＹ２方向へ回折させる。
【０１１１】
領域３２Ｃは、ホログラム素子５３２（図１）における領域５３２Ｃ２に対応している。領域３２Ｃは、反射光ビームＬＲのうち、光ディスク１００のトラックＴＲにより回折された１次回折光を殆ど含まず、且つ当該反射光ビームＬＲの中央部分を除いた領域のうち、当該光ディスク１００の内周側部分に相当する部分（以下では後行内周側レンズシフト部分とも呼ぶ）ＬＳＩＢが照射される。
【０１１２】
領域３２Ｃは、反射光ビームＬＲを反射光ビームＬＲ１ＣとしてＹ方向と直交するＸ２方向へ回折させる。
【０１１３】
領域３２Ｄは、ホログラム素子５３２（図１）における領域５３２Ｄ１に対応しており、基準点Ｐ１を中心として領域３２Ｃに対し点対称に設けられている。領域３２Ｄは、反射光ビームＬＲのうち、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光を殆ど含まず、且つ当該反射光ビームＬＲの中央部分を除いた領域のうち、当該光ディスク１００の外周側部分に相当する部分（以下では先行外周側レンズシフト部分とも呼ぶ）ＬＳＯＦが照射される。
【０１１４】
領域３２Ｄは、反射光ビームＬＲを反射光ビームＬＲ１ＤとしてＸ２方向へ、且つ反射光ビームＬＲ１Ｃよりも僅かに小さく回折させる。
【０１１５】
領域３２Ｅは、反射光ビームＬＲの中央部分を反射光ビームＬＲ１ＥとしてＸ方向及びＹ方向のほぼ中間となる斜め方向、即ち図８の左下方向へ回折させる。
【０１１６】
かくしてホログラム素子３２は、１次光でなる反射光ビームＬＲ１のうち、プッシュプル成分を含む部分を反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂとし、これらをＹ２方向へそれぞれ回折させるようになされている。
【０１１７】
またホログラム素子３２は、反射光ビームＬＲ１のうち、プッシュプル成分を殆ど含まず、且つトラックＴＲの走行方向における前後部分を反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄとし、これらをＸ２方向へそれぞれ回折させるようになされている。
【０１１８】
因みにホログラム素子３２は、各領域３２Ａ〜３２Ｅにいわゆるバイナリ型のホログラムが形成されているため、実際には回折作用によりそれぞれ＋１次光及び−１次光が生じる。しかしながら光ピックアップユニット７では、１次回折光としては、＋１次光又は−１次光のいずれか一方のみを利用するようになされており、他方は利用しないようになされている。
【０１１９】
また、領域３２Ａ及び３２Ｄの分割線ＤＶ３と領域３２Ｂ及び３２Ｃの分割線ＤＶ４とはＹ方向に沿った直線で、領域３２Ｂ及び３２Ｄの分割線ＤＶ５と領域３２Ａ及び３２Ｃの分割線ＤＶ６とはＸ方向に沿った直線で構成されている。
【０１２０】
このようにホログラム素子３２は、反射光ビームＬＲ１を領域ごとに設定された方向へ回折させることにより、複数の反射光ビームＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｅに分割するようになされている。
【０１２１】
［１−４．フォトディテクタの構成］
フォトディテクタ３４は、図９に示すように、複数の受光部Ｄ１〜Ｄ４が形成され、さらに各受光部Ｄ１〜Ｄ４にそれぞれ複数の受光領域が形成されている。
【０１２２】
受光部Ｄ１は、０次光でなる反射光ビームＬＲ０の光軸に対応する基準点Ｐを中心に、Ｙ方向及びＸ方向にそれぞれ２分割された、即ち格子状に４分割された受光領域Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ、Ｄ１Ｃ及びＤ１Ｄにより当該反射光ビームＬＲ０を受光するようになされている。
【０１２３】
また受光領域Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ、Ｄ１Ｃ及びＤ１Ｄは、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ１Ｃ及びＳ１Ｄを生成し、これらを信号処理部（図３）へ送出するようになされている。
【０１２４】
受光部Ｄ２は、基準点ＰからＹ２方向に離隔した箇所に設けられており、互いにＸ方向に並ぶよう、即ち基準点ＰからＹ２方向へ延長される仮想的な直線ＶＬ１に対して対称に、受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂが配置されている。
【０１２５】
受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂは、反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂをそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成して、これらを信号処理部（図３）へ送出するようになされている。
【０１２６】
受光部Ｄ３は、基準点ＰからＸ２方向に離隔した箇所に設けられており、互いにＸ方向に並ぶよう、即ち基準点ＰからＸ２方向へ延長される仮想的な直線ＶＬ２に沿って、受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄが配置されている。
【０１２７】
受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄは、反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成して、これらを信号処理部（図３）へ送出するようになされている。
【０１２８】
受光部Ｄ４は、基準点Ｐから斜め方向（即ちＹ２方向及びＸ２方向のほぼ中間となる方向）に離隔した箇所に設けられており、格子状に４分割された受光領域Ｄ４Ａ、Ｄ４Ｂ、Ｄ４Ｃ及びＤ４Ｄにより反射光ビームＬＲ１Ｅを受光するようになされている。
【０１２９】
受光領域Ｄ４Ａ、Ｄ４Ｂ、Ｄ４Ｃ及びＤ４Ｄは、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃ及びＳ４Ｄを生成し、これらを信号処理部（図４）へ送出するようになされている。
【０１３０】
因みに受光信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃ及びＳ４Ｄは、光ピックアップ２０の組立工程において、光ビームの光軸方向における光ピックアップ２０に対するホログラム素子３２の取付位置を調整する際に用いられる。
【０１３１】
このようにフォトディテクタ３４は、受光部Ｄ１〜Ｄ４の各受光領域により反射光ビームＬＲ０、ＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｅをそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号をそれぞれ生成して信号処理部４へ供給するようになされている。
【０１３２】
因みに光ピックアップ２０では、ホログラム素子３２の設計等により、反射光ビームＬＲ１Ａ、ＬＲ１Ｂ、ＬＲ１Ｃ、ＬＲ１Ｄ及びＬＲ１Ｅそれぞれがフォトディテクタ３４においてほぼ焦点を結ぶようになされている。このためフォトディテクタ３４の受光部Ｄ２、Ｄ３及びＤ４それぞれに形成されるビームスポットは、ほぼ点状に収束している。
【０１３３】
［１−５．迷光の照射と受光領域の配置］
ところで光ディスク１００（図６）は、記録層ＹＬ１〜ＹＬ３において常にそれぞれ所定の反射率で光ビームを反射すると共にその残りを透過し、記録層ＹＬ１を透過した光ビームを記録層ＹＬ０において反射するようになされている。
【０１３４】
このため、光ディスク装置１により例えば記録層ＹＬ０が対象記録層ＹＬＴとして選定されていたとしても、光ビームＬ１は常に他の記録層ＹＬ１〜ＹＬ３によってもそれぞれ反射されることになる。このように、他の記録層ＹＬ１〜ＹＬ３により光ビームＬ１の一部が反射されてなる光ビームを層間迷光ビームＬＮと呼ぶ。
【０１３５】
層間迷光ビームＬＮは、反射光ビームＬＲと同様の光路を通り、ホログラム素子３２により回折された上で、最終的にフォトディテクタ３４に照射される。
【０１３６】
しかしながら層間迷光ビームＬＮは、反射光ビームＬＲと比較して、対物レンズ８Ａから出射光ビームＬ１として出射されてからフォトディテクタ３４に到達するまでの光路長が相違する。
【０１３７】
光ピックアップ２０では、反射光ビームＬＲについて、フォトディテクタ３４が対象記録層ＹＬＴの共焦点となるように各種光学部品の配置や光学特性等が定められている。このため層間迷光ビームＬＮは、反射光ビームＬＲと同様の分割パターンにより分割され、且つ焦点が外れた状態、いわゆるデフォーカスした状態でフォトディテクタ３４に照射される。
【０１３８】
さらに光ディスク１００は、他の記録層ＹＬ１〜ＹＬ３を複数（この場合は３層）有しており、層間迷光ビームＬＮの中でも、他の記録層ＹＬ１〜ＹＬ３のいずれにおいて反射された光ビームであるかにより、フォトディテクタ３４上でのデフォーカスの状態が相違することになる。
【０１３９】
例えば他の記録層ＹＬ３、即ち対象記録層ＹＬＴである記録層ＹＬ０から最も離れた記録層ＹＬにより反射されてなる層間迷光ビームＬＮ（以下これを層間迷光ビームＬＮ３と呼ぶ）は、図９に示すように、フォトディテクタ３４上で比較的大きく広がった迷光パターンＷ３（Ｗ３０、Ｗ３Ａ、Ｗ３Ｂ、Ｗ３Ｃ及びＷ３Ｄ）を形成する。
【０１４０】
一方、他の記録層ＹＬ１、即ち対象記録層ＹＬＴである記録層ＹＬ０に近接した記録層ＹＬにより反射されてなる層間迷光ビームＬＮ（以下これを層間迷光ビームＬＮ１と呼ぶ）は、図９に示すように、フォトディテクタ３４上で比較的狭い範囲に縮まった迷光パターンＷ１（Ｗ１０、Ｗ１Ａ、Ｗ１Ｂ、Ｗ１Ｃ及びＷ１Ｄ）を形成する。因みに図９においては、迷光パターンＷ３及びＷ１を同一の図面上に表している。
【０１４１】
この迷光パターンＷ１は、迷光パターンＷ３と対応しており、ホログラム素子３２により０次光の迷光パターンＷ１０が形成されると共に、１次光のうち領域３２Ａ及び３２Ｂにより迷光パターンＷ１Ａ及びＷ１Ｂが形成され、領域３２Ｃ及び３２Ｄにより迷光パターンＷ１Ｃ及びＷ１Ｄがそれぞれ形成されている。
【０１４２】
フォトディテクタ３４の受光部Ｄ２及びＤ３は、図９に示したように、照射範囲が最も縮まる迷光パターンＷ１について、迷光パターンＷ１０、迷光パターンＷ１Ａ及びＷ１Ｂ、並びに迷光パターンＷ１Ｃ及びＷ１Ｄのいずれもがかからないよう配置されている。
【０１４３】
同様にフォトディテクタ３４の受光部Ｄ２及びＤ３は、照射範囲が最も広がる迷光パターンＷ３について、迷光パターンＷ３０、迷光パターンＷ３Ａ及びＷ３Ｂ、並びに迷光パターンＷ３Ｃ及びＷ３Ｄのいずれもがかからないよう配置されている。
【０１４４】
このようにフォトディテクタ３４の各受光領域は、対象記録層ＹＬＴからの距離が相違する他の記録層ＹＬにより反射された様々な層間迷光ビームＬＮにより、様々な大きさの迷光パターンＷが形成された際にも、受光部Ｄ２及びＤ３に当該迷光パターンＷがかからないように配置されている。
【０１４５】
［１−６．トラッキング制御及びフォーカス制御］
光ディスク装置１の信号処理部４（図３）は、１ビームプッシュプル法を用い、次の（２）式に従った演算を行うことによりトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出する。さらに信号処理部４は、当該トラッキングエラー信号ＳＴＥを駆動制御部３へ供給する。
【０１４６】
【数２】
2012003828.tif 000004
【０１４７】
このトラッキングエラー信号ＳＴＥは、光ディスク１００において、光ビームＬ１の焦点と対象記録層ＹＬＴにおける所望のトラックとのずれ量を表すことになる。
【０１４８】
（２）式において、係数ｋは所定の係数を表している。また第１項である（Ｓ２Ａ−Ｓ２Ｂ）は、プッシュプル成分にレンズシフト成分が加算された値に相当するメインプッシュプル信号である。さらに第２項のうち（Ｓ３Ｃ−Ｓ３Ｄ）は、レンズシフト成分の値に相当するレンズシフト信号である。
【０１４９】
即ち（２）式では、レンズシフト成分が加算されたプッシュプル成分の値を示すメインプッシュプル信号から、レンズシフト成分を示すレンズシフト信号を減算することにより、トラッキングエラー信号ＳＴＥを生成している。
【０１５０】
因みに信号処理部４は、例えば非点収差法により、光ディスク１００において光ビームＬ１の焦点と対象記録層ＹＬＴとのずれ量を表すフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出し、これを駆動制御部３へ供給する。
【０１５１】
駆動制御部３は、トラッキングエラー信号ＳＴＥを基に、トラッキング駆動信号を生成し、これを２軸アクチュエータ９Ａへ供給する。２軸アクチュエータ９Ａは、トラッキング駆動信号に基づき対物レンズ８Ａをトラッキング方向へ駆動する（以下これをトラッキング制御とも呼ぶ）。
【０１５２】
光ディスク装置１は、このトラッキング制御についても繰り返し行う（即ちフィードバック制御を行う）ことにより、出射光ビームＬ１の焦点と対象記録層ＹＬＴにおける目標トラックとのトラッキング方向に関するずれ量を任意の目標値に収束させていく。
【０１５３】
また駆動制御部３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥを基にフォーカス駆動信号を生成し、これを２軸アクチュエータ９Ａへ供給する。２軸アクチュエータ９Ａは、フォーカス駆動信号に基づき対物レンズ８をフォーカス方向へ駆動する（以下これをフォーカス制御とも呼ぶ）。
【０１５４】
光ディスク装置１は、このフォーカス制御を繰り返し行う（即ちフィードバック制御を行う）ことにより、出射光ビームＬ１の焦点と対象記録層ＹＬＴとのフォーカス方向に関するずれ量を任意の目標値に収束させていく。
【０１５５】
かくして光ディスク装置１は、トラッキング制御及びフォーカス制御を行うことにより、出射光ビームＬ１の焦点を対象記録層ＹＬＴにおける所望のトラックＴＲに合わせるようになされている。
【０１５６】
因みに光ディスク装置１は、信号処理部４において、受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを加算することにより再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出するようになされている。
【０１５７】
この再生ＲＦ信号ＳＲＦは、０次光でなる反射光ビームＬＲ０全体の光量に相当すると共に、光ディスク１００に記録された信号を表している。その後信号処理部４は、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生するようになされている。
【０１５８】
［１−７．プッシュプル部分の回転］
ところで、図２に示したように対物レンズ１０８が中心線ＣＬ上を移動する場合、移送線ＬＬ上においては、トラック角度は常に０［度］で一定となる。
【０１５９】
これに対して本実施の形態においては、図１０に示すように、中心線ＣＬからＹ１方向へ距離ｄ／２だけ離隔し当該中心線ＣＬと平行な移送線ＬＬ１上を対物レンズ８Ａが移動する。
【０１６０】
このため、例えば対物レンズ８Ａが最外周トラック溝ＭＯＴに位置していた場合、移送線ＬＬ１上で当該最外周トラック溝ＭＯＴに接するトラック接線ＴＬ１は、中心線ＣＬに直交し対物レンズ８Ａの中心を通る直交線ＯＬ１に対してトラック角度θ１だけ傾く（即ち図１０において左回りに回転する）こととなる。
【０１６１】
ここで、上述したように反射光ビームＬＲにおける外周側プッシュプル部分ＰＰＯ及び内周側プッシュプル部分ＰＰＩは、トラック接線ＴＬに対して外周側と内周側とに互いにほぼ対称に現れる。
【０１６２】
このため、図１１（Ａ）に示すように、ホログラム素子３２に照射される反射光ビームＬＲにおけるプッシュプル部分ＰＰは、図８（Ａ）における仮想的な反射光ビームＬＲｖと比べて反射光ビームＬＲの中心点ＬＲＰ１を中心としてトラック角度θ１だけ傾く。
【０１６３】
因みに、図１０においては直交線ＯＬ１に対して左回りにトラック接線ＴＬ１が傾いているが、光ピックアップ２０の光学的設計等により、ホログラム素子３２（図１１）に照射される反射光ビームＬＲにおけるプッシュプル部分ＰＰは、右回りに傾くようになされている。
【０１６４】
また以下では、ディスク回転中心Ｃ１（図１０）からトラッキング方向（Ｘ方向）に沿った、直交線ＯＬ１と中心線ＣＬとの交点ＣＳ１までの距離をトラッキング方向距離Ｒ１とも呼ぶ。
【０１６５】
ここで、対物レンズ８Ａが最外周トラック溝ＭＯＴから最内周トラック溝ＭＩＴへ移動した場合、中心線ＣＬから離隔する距離ｄ／２は変化せずに移送線ＬＬ１上を移動することとなる。さらに、記録層ＹＬに形成されたトラックＴＲの曲率は最外周トラック溝ＭＯＴよりも最内周トラック溝ＭＩＴの方が大きくなる。
【０１６６】
このため、移送線ＬＬ１上で最内周トラック溝ＭＩＴに接するトラック接線ＴＬ２は、中心線ＣＬに直交する直交線ＯＬ２に対して、トラック角度θ１よりも大きい角度であるトラック角度θ２だけ傾くこととなる。
【０１６７】
このため図１１（Ｂ）に示すように、反射光ビームＬＲにおけるプッシュプル部分ＰＰも、図８に示した仮想的な反射光ビームＬＲｖと比べ、反射光ビームＬＲの中心点ＬＲＰ１を中心として図１１（Ａ）よりも大きい角度であるトラック角度θ２だけ傾くこととなる。
【０１６８】
ところで、記録層ＹＬに形成されたトラックＴＲの曲率は、最外周トラック溝ＭＯＴから最内周トラック溝ＭＩＴへ向かって徐々に大きくなっていく。
【０１６９】
このため、対物レンズ８Ａが最外周トラック溝ＭＯＴから最内周トラック溝ＭＩＴへ移動する場合、反射光ビームＬＲにおけるプッシュプル部分ＰＰも、図８に示した仮想的な反射光ビームＬＲｖと比べ、反射光ビームＬＲの中心点ＬＲＰ１を中心としてトラック角度θ１からトラック角度θ２へ徐々に傾く角度が増加するよう一方向に回転していく。
【０１７０】
このようなプッシュプル部分ＰＰの回転に対応して、ホログラム素子３２は、図８（Ａ）に示したように、分割線ＤＶ１及びＤＶ２が省略されている。
【０１７１】
このためホログラム素子５３２（図１）と比べて、領域３２Ａは領域５３２Ａに対しその範囲がＹ１方向へ広げられていると共に、領域３２Ｂは領域５３２Ｂに対しその範囲がＹ２方向へ広げられている。
【０１７２】
このためプッシュプル部分ＰＰの回転角度が最も小さい場合（図１１（Ａ））、即ち最外周トラック溝ＭＯＴにおいても、最も大きい場合（図１１（Ｂ））、即ち最内周トラック溝ＭＩＴにおいても、内周側プッシュプル部分ＰＰＩは領域３２Ａ内部に全て収まっている。
【０１７３】
同様に、プッシュプル部分ＰＰの回転角度が最も小さい場合（図１１（Ａ））、即ち最外周トラック溝ＭＯＴにおいても、最も大きい場合（図１１（Ｂ））、即ち最内周トラック溝ＭＩＴにおいても、外周側プッシュプル部分ＰＰＯは領域３２Ｂ内部に全て収まっている。
【０１７４】
またホログラム素子３２は、分割線ＤＶ１及びＤＶ２が省略されているため、従来のホログラム素子５３２（図１）であればプッシュプル部分ＰＰの回転に伴い内周側プッシュプル部分ＰＰＩが照射されてしまう領域５３２Ｃ１と、外周側プッシュプル部分ＰＰＯが照射されてしまう領域５３２Ｄ２とが削除されている。
【０１７５】
これによりプッシュプル部分ＰＰは、フォトディテクタ３４（図９）における検出部Ｄ２に確実に含まれると共に、検出部Ｄ３には照射されることがない。
【０１７６】
かくして光ディスク装置１においては、（２）式におけるメインプッシュプル信号に含まれるべきプッシュプル成分が、レンズシフト信号に現れてしまうことを防止し得るようになされている。
【０１７７】
ところで、上述したように光ピックアップユニット７（図５）には、光ピックアップ２０と対称に光ピックアップ４０が配置されている。
【０１７８】
光ピックアップ４０におけるホログラム素子５２に照射された反射光ビームＬＲは、図１１と対応する図１２に示すように、対物レンズ８Ｂの移動方向に対するプッシュプル部分ＰＰの回転方向が、ホログラム素子３２における反射光ビームＬＲとは逆回転方向となる。
【０１７９】
これに対応してホログラム素子５２においては、Ｙ方向に引かれた直交線ＯＬ１（図１２（Ａ））及びＯＬ２（図１２（Ｂ））についてホログラム素子３２における領域３２Ａ〜３２Ｅに対し線対称に分割領域５２Ａ〜５２Ｅが設けられている。
【０１８０】
このようにホログラム素子５２においても、ホログラム素子３２（図１１）と同様にプッシュプル部分ＰＰの回転に対応させて分割パターンが形成されている。
【０１８１】
このためフォトディテクタ３４における検出部Ｄ３（図９）と対応したフォトディテクタ５４における検出部Ｄ３（図示せず）には、プッシュプル部分ＰＰが照射されることがない。
【０１８２】
これにより光ディスク装置１は、光ピックアップ４０においても光ピックアップ２０と同様に、（２）式におけるメインプッシュプル信号に含まれるべきプッシュプル成分が、レンズシフト信号に現れてしまうことを防止し得るようになされている。
【０１８３】
［１−８．分割線位置の算出］
ところで、本実施の形態によるホログラム素子３２は、従来のホログラム素子５３２（図１）と比べて領域５３２Ｃ２及び５３２Ｄ１が削除されていることにもなる。
【０１８４】
このためホログラム素子５３２と比べてホログラム素子３２は、領域３２Ａの範囲が領域５３２Ａよりも拡大し且つ領域３２Ｂの範囲が領域５３２Ｂよりも拡大している一方、領域３２Ｃの範囲が領域５３２Ｃよりも縮小し且つ領域３２Ｄの範囲が領域５３２Ｄよりも縮小している。
【０１８５】
従って光ディスク装置１においては、従来の光ディスク装置１０１（図２）と比べて、フォトディテクタ３４の受光部Ｄ２により検出される光量が増加する一方、フォトディテクタ３４の受光部Ｄ３により検出される光量が減少する。
【０１８６】
このため光ディスク装置１では、（２）式においてメインプッシュプル信号に対するレンズシフト信号の信号レベルが、（１）式と比べてさらに小さくなる。
【０１８７】
これに対応し光ディスク装置１において適切なトラッキングエラー信号ＳＴＥを得るには、（２）式における係数ｋの値を（１）式における係数ｊの値よりも大きな値にする必要がある。
【０１８８】
しかしながら光ディスク装置１の構成上、フォトディテクタ３４の受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄには、例えば光ディスク装置１の製造誤差等による他の光学部品からの迷光、或いは光ディスク１００の欠陥に起因した異常ビーム等が照射されてしまう場合がある。これらの場合、レンズシフト信号（Ｓ３Ｃ−Ｓ３Ｄ）には、所望のレンズシフト成分以外にノイズ成分等が含まれることになる。
【０１８９】
このため光ディスク装置１は、（２）式における係数ｋを大きくした場合、トラッキングエラー信号ＳＴＥに含まれるノイズ成分をさらに増幅させることになるため、トラッキング制御の精度を低下させる恐れがある。
【０１９０】
これに対処するため光ディスク装置１においては、ホログラム素子３２における領域３２Ａ及び３２Ｂに内周側プッシュプル部分ＰＰＩ及び外周側プッシュプル部分ＰＰＯが収まる程度に、当該領域３２Ａ及び３２Ｂの範囲を縮小する一方領域３２Ｃ及び３２Ｄの範囲を拡大することにより、（２）式における係数ｋの値を小さくすることが望ましい。
【０１９１】
そこで、例えば分割線ＤＶ３（図８）をＸ２方向に移動させると共に分割線ＤＶ４をＸ１方向に移動させることにより、領域３２Ａ及び３２Ｂの範囲を縮小する一方領域３２Ｃ及び３２Ｄの範囲を拡大することが考えられる。
【０１９２】
しかしながらこの場合、（２）式のレンズシフト信号における受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄの値がそれぞれオフセットするだけであり、レンズシフト信号自体の値は変化しない。このため、レンズシフトの発生に応じたレンズシフト信号の変化量（即ちレンズシフト成分の変調度）も変化しないため、係数ｋの値を小さくすることはできない。
【０１９３】
そこで図１３に示すホログラム素子１３２のように、ホログラム素子３２（図８）と比べて分割線ＤＶ５をＹ２方向へ移動させると共に、分割線ＤＶ６をＹ１方向へ移動させる場合について検討する。
【０１９４】
図１３においては、説明のためにホログラム素子３２（図８）における分割線ＤＶ５を仮想的な分割線とした分割線ＤＶｖ５と、分割線ＤＶ６を仮想的な分割線とした分割線ＤＶｖ６とが示されている。
【０１９５】
ホログラム素子１３２はホログラム素子３２（図８）と比べて、反射光ビームＬＲにおける分割線ＤＶ５と仮想的な分割線ＤＶｖ５とに挟まれた領域ＡＬＳ１の面積の分だけ、領域３２Ｂの範囲が縮小している一方領域３２Ｄの範囲が拡大している。
【０１９６】
またホログラム素子１３２はホログラム素子３２と比べて、反射光ビームＬＲにおける分割線ＤＶ６と仮想的な分割線ＤＶｖ６とに挟まれた領域ＡＬＳ２の面積の分だけ、領域３２Ａの範囲が縮小している一方領域３２Ｃの範囲が拡大している。
【０１９７】
図１３（Ａ）に示すように、レンズシフトが発生していない場合、領域ＡＬＳ１の面積と領域ＡＬＳ２の面積とはほぼ等しくなる。
【０１９８】
これに対しレンズシフトが発生した場合、図１３（Ｂ）に示すように、レンズシフトが発生していない状態（図１３（Ａ））と比べ、ホログラム素子１３２へ入射される反射光ビームＬＲが、例えばＸ１へシフトする。
【０１９９】
このとき領域ＡＬＳ１の面積が大きくなる一方、領域ＡＬＳ２の面積が小さくなる。即ち、領域３２Ｄにより回折される反射光ビームＬＲ１Ｄの光量が増大し受光信号Ｓ３Ｄが大きくなる一方、領域３２Ｃにより回折される反射光ビームＬＲ１Ｃの光量が減少し受光信号Ｓ３Ｃが小さくなる。
【０２００】
これは、ホログラム素子３２（図８）において仮にレンズシフトが発生した場合と比較して、レンズシフトが発生し面積が大きくなった領域ＡＬＳ１の分だけ受光信号Ｓ３Ｄがさらに大きくなる一方、面積が小さくなった領域ＡＬＳ２の分だけ受光信号Ｓ３Ｃがさらに小さくなることを意味している。
【０２０１】
これによりホログラム素子１３２を搭載した光ディスク装置においては、領域３２Ａ及び３２Ｂの範囲を縮小し且つ領域３２Ｃ及び３２Ｄの範囲を拡大すると共に、レンズシフトが発生した際の（２）式におけるレンズシフト信号の変化量をホログラム素子３２と比べて増大させることができる。
【０２０２】
すなわち、ホログラム素子３２（図８）とホログラム素子１３２（図１３）とについて、同程度のレンズシフトが発生した状態における（２）式のレンズシフト信号に着目すると、（領域ＡＬＳ２−領域ＡＬＳ１）に相当する分だけ信号レベルが大きくなり、レンズシフト成分の変調度が増加する。この結果、ホログラム素子１３２（図１３）を用いる場合、（２）式の係数ｋの値を小さくすることができる。
【０２０３】
ここで、ホログラム素子１３２ではプッシュプル部分ＰＰの回転角度が最も小さい場合においても領域３２Ｂ内に外周側プッシュプル部分ＰＰＯを収める必要があるため、当該外周側プッシュプル部分ＰＰＯにおけるＹ１側端部である境界点Ｋ１をＹ２側へ超えない程度に、分割線ＤＶ５を可能な限りＹ２側に配置することが望ましい。
【０２０４】
同様にホログラム素子１３２では、プッシュプル部分ＰＰの回転角度が最も小さい場合においても領域３２Ａに内周側プッシュプル部分ＰＰＩを収める必要があるため、当該内周側プッシュプル部分ＰＰＩにおけるＹ２側端部である境界点Ｋ２をＹ１側へ超えない程度に、分割線ＤＶ６を可能な限りＹ１側に配置することが望ましい。
【０２０５】
即ちホログラム素子１３２においては、図１０における移送線ＬＬ１に対応した、ホログラム素子１３２をＹ方向に２分割するよう基準点Ｐ１をＸ方向に走る移送線ＬＬ１から、分割線ＤＶ５及びＤＶ６までのＹ方向の距離ｙｄを可能な限り小さくすることにより、係数ｋの値を小さくすることができる。そこで以下では、距離ｙｄの最小値を求める計算を行う。
【０２０６】
ここで、図４に示したように、ディスク回転中心Ｃ１から対物レンズ８Ａの中心点を通る直線を半径線ＲＤＬとし、中心線ＣＬに対するディスク回転中心Ｃ１を中心とした半径線ＲＤＬの角度を中心線角度θ１０とする。
【０２０７】
また、図４に示すように、中心線ＣＬに対する角度である中心線角度θ１０は、当該中心線ＣＬに直交する直交線ＯＬに対するトラック接線ＴＬの角度であるトラック角度θと等しくなる。
【０２０８】
このような中心線角度θ１０は、次の（３）式により算出することができる。（３）式においては、対物レンズ８Ａから８Ｂまで距離をｄ、ディスク回転中心Ｃ１から中心線ＣＬと直交線ＯＬとの交点ＣＳまでのトラッキング方向距離をＲとする。
【０２０９】
【数３】
2012003828.tif 000005
【０２１０】
ここで、光ディスク１００の記録層ＹＬにおけるトラックＴＲ（図７）により発生する反射＋１次光ビームＬＲ＿１及び反射−１次光ビームＬＲ＿２の光軸は、反射０次光ビームＬＲ＿０の光軸に対して、回折角度θｍだけ回折することとなる。
【０２１１】
この回折角度θｍは（４）式により示される。（４）式においては、記録層ＹＬにおけるトラックＴＲによる回折次数をｍ（±１次光の場合はｍ＝±１）、出射光ビームＬ１の波長をλ、トラックピッチをｐとする。
【０２１２】
【数４】
2012003828.tif 000006
【０２１３】
このように出射光ビームＬ１はトラックＴＲにより回折され、図１４に示すように反射０次光ビームＬＲ＿０から、半径線ＲＤＬ（図４）に対応した図１４における半径線ＲＤＬに沿った方向へ反射＋１次光ビームＬＲ＿１及び反射−１次光ビームＬＲ＿２がシフトして照射される。
【０２１４】
次に、（４）式に示したｓｉｎ（θｍ）の関係を用いて、図１４に示す対物レンズの対物瞳半径を１とすると、対物瞳上で外周側プッシュプル部分ＰＰＯにかからない領域の、中心点ＬＲＰ１からの半径ｒは、（５）式により算出される。（５）式においては、ＢＤ方式の光ディスク装置を想定し、出射光ビームの波長λ＝０．４０５［ｎｍ］、対物レンズの開口数ＮＡ＝０．８５、トラックピッチｐ＝０．３２［μｍ］として計算する。
【０２１５】
【数５】
2012003828.tif 000007
【０２１６】
また図１４に基づき、半径線ＲＤＬに対する中心点ＬＲＰ１を中心とした境界点Ｋ１の角度である角度θ２０は（６）式により求められる。
【０２１７】
【数６】
2012003828.tif 000008
【０２１８】
以上の計算により、半径線ＲＤＬに対する中心点ＬＲＰ１を中心とした外周側プッシュプル部分ＰＰＯにおける境界点Ｋ１の角度θ２０が算出される。
【０２１９】
次に、反射光ビームＬＲにおけるプッシュプル部分ＰＰがトラック角度θだけ回転した場合について、（６）式により算出した角度θ２０を用いて、図１５に基づき距離ｙｄを（７）式により算出する。（７）式においては、対物レンズの対物瞳半径をＲＬとする。
【０２２０】
【数７】
2012003828.tif 000009
【０２２１】
さらに、上述したようにトラック角度θは中心線角度θ１０（図４）と等しいため、（３）式で算出した中心線角度θ１０を（７）式のトラック角度θに代入すると、当該（７）式は（８）式に変換される。このような（８）式により距離ｙｄが算出される。
【０２２２】
【数８】
2012003828.tif 000010
【０２２３】
ここで例えば、対物レンズ８Ａから８Ｂまでの距離ｄ＝１０［ｍｍ］、トラッキング方向距離Ｒ＝６０［ｍｍ］、対物瞳半径ＲＬ＝１［ｍｍ］とし、これらの数値を式（８）に代入すると、距離ｙｄ≒０．６０２７［ｍｍ］という具体的な数値を算出することができる。
【０２２４】
このように光ディスク装置１においては、距離ｙｄが式（８）により算出される値を超えない範囲で、ホログラム素子１３２における分割線ＤＶ５を可能な限りＹ２側に配置すると共に、分割線ＤＶ６を可能な限りＹ１側に配置することができる。これにより光ディスク装置１は、ホログラム素子１３２の領域３２Ａ及び３２Ｂの面積を小さくする一方、領域３２Ｃ及び３２Ｄの面積を大きくすることができる。
【０２２５】
［１−９．ホログラム素子取付位置の調整］
ところで光ピックアップ２０では、組立工程においてホログラム素子３２におけるＸ方向及びＹ方向の取付位置を調整する際、フォトディテクタ３４により検出された受光信号を用いるようになされている。
【０２２６】
［１−９−１．従来のホログラム素子における取付位置の調整］
まず、従来のホログラム素子５３２（図１）における取付位置の調整について説明する。光ピックアップ１０７（図２）においては、ホログラム素子５３２の取付位置を調整する際、トラック溝ＧＲが半径方向に僅かに蛇行するウォブルが形成された記録層ＹＬを有する調整用の光ディスクが用いられる。
【０２２７】
光ピックアップ１０７は、調整用光ディスクが装填され回転された上で、当該調整用光ディスクにフォーカスをかけ、出射光ビームを当該調整用光ディスクへ照射する。これに応じて（１）式のメインプッシュプル信号には、ウォブルによる変調成分が現れることとなる。
【０２２８】
この組立工程において、ホログラム素子５３２は、まず（１）式のメインプッシュプル信号に現れるプッシュプル成分における変調成分の中心値が０となるよう、Ｘ方向の位置が調整される。
【０２２９】
続いてホログラム素子５３２は、（１）式におけるレンズシフト信号に、プッシュプル成分による変調成分が現れないよう、Ｙ方向の位置が調整される。
【０２３０】
ホログラム素子５３２は、上述したＸ方向の位置調整とＹ方向の位置調整とが所定回数繰り返されることより、Ｘ方向及びＹ方向に関する取付位置が最適化される。
【０２３１】
このように従来のホログラム素子５３２を用いた光ピックアップ１０７の組立工程においては、ウォブルが形成された記録層ＹＬを有する調整用光ディスクを回転させ、当該調整用光ディスクにフォーカスをかける装置が必要であった。
【０２３２】
また作業者が、メインプッシュプル信号に現れるプッシュプル成分における変調成分を測定器等により確認しつつ位置調整をする必要があり、位置調整に多大な時間を要していた。
【０２３３】
次に、従来のホログラム素子５３２において、上述した調整用光ディスクを用いずに、単なる反射ミラーを用いる場合について検討する。この場合、光ピックアップ１０７は出射光ビームを反射ミラーへ照射する。
【０２３４】
この組立工程において、ホログラム素子５３２は、（１）式のメインプッシュプル信号の値が０となるよう、Ｘ方向の位置が調整される。
【０２３５】
ここで、ホログラム素子５３２における領域５３２Ｃ１により回折された反射光ビームの受光信号Ｓ５３２Ｃ１と領域５３２Ｃ２により回折された反射光ビームの受光信号Ｓ５３２Ｃ２とは、それぞれの反射光ビームに対応して設けられた受光領域により検出された光量が合成された上で、光ディスク装置１０１に設けられた信号処理部（図示せず）に送られる。
【０２３６】
即ち信号処理部は、値が（Ｓ５３２Ｃ１＋Ｓ５３２Ｃ２）である受光信号を得るため、結果として光ディスク装置１は、受光信号Ｓ５３２Ｃ１とＳ５３２Ｃ２とを単独でモニターすることはできない。
【０２３７】
同様にホログラム素子５３２における領域５３２Ｄ１により回折された反射光ビームの受光信号Ｓ５３２Ｄ１と領域５３２Ｄ２により回折された反射光ビームの受光信号Ｓ５３２Ｄ２とは、それぞれの反射光ビームに対応して設けられた受光領域により検出された光量が合成された上で光ディスク装置１０１に設けられた信号処理部に送られる。
【０２３８】
即ち信号処理部は、値が（Ｓ５３２Ｄ１＋Ｓ５３２Ｄ２）である受光信号を得るため、結果として光ディスク装置１０１は、受光信号Ｓ５３２Ｄ１とＳ５３２Ｄ２とを単独でモニターすることはできない。
【０２３９】
このため単なる反射ミラーを用いた場合、ホログラム素子５３２に照射される反射光ビームＬＲが例えば設計位置よりもＹ１側にずれていると、（１）式のレンズシフト信号における受光信号Ｓ５３２Ｃ１の値が増加すると共に、その増加分と同じ大きさの減少分だけ受光信号Ｓ５３２Ｃ２の値が減少する。即ち、反射光ビームＬＲが設計位置からＹ方向にずれていても、（１）式のレンズシフト信号における（Ｓ５３２Ｃ１＋Ｓ５３２Ｃ２）の値は変化しない。
【０２４０】
同様に、反射光ビームＬＲが設計位置よりもＹ１側にずれていると、（１）式のレンズシフト信号における受光信号Ｓ５３２Ｄ１の値が大きくなると共に、同じだけ受光信号Ｓ５３２Ｄ２の値が小さくなる。即ち、反射光ビームＬＲが設計位置からＹ方向にずれていても、（１）式のレンズシフト信号における（Ｓ５３２Ｄ１＋Ｓ５３２Ｄ２）の値も変化しない。
【０２４１】
このため、反射光ビームＬＲが設計位置からずれていても、（１）式のレンズシフト信号の値は変化しない。従って従来のホログラム素子５３２では、単なる反射ミラーを用いてＹ方向の位置調整を行うことができない。
【０２４２】
このように従来のホログラム素子５３２を用いた光ピックアップ１０７の組立工程においては、ウォブルが形成された記録層ＹＬを有する調整用光ディスクを回転させ、当該調整用光ディスクにフォーカスをかける装置が必要であり、簡易な構成で済む単なる反射ミラーを用いて位置調整を行うことができなかった。
【０２４３】
また作業者が、メインプッシュプル信号に現れるプッシュプル成分における変調成分を測定器等により確認しつつ位置調整をする必要があり、位置調整に多大な時間を要していた。
【０２４４】
［１−９−２．本実施の形態によるホログラム素子における取付位置の調整］
これに対し本実施の形態によるホログラム素子３２を用いた光ピックアップ２０においては、反射ミラーを用いて取付位置の調整を行うようになされている。光ピックアップ２０（図５）は、統括制御部２（図３）の制御に基づき、出射光ビームＬ１を当該反射ミラーへ照射する。
【０２４５】
これに応じてフォトディテクタ３４の受光部Ｄ２Ａには反射光ビームＬＲ１Ａが、受光部Ｄ２Ｂには反射光ビームＬＲ１Ｂが照射される。また、受光部Ｄ３Ｃには反射光ビームＬＲ１Ｃが、受光部Ｄ３Ｄには反射光ビームＬＲ１Ｄがそれぞれ照射される。
【０２４６】
この組立工程において、ホログラム素子３２は、まず（２）式におけるメインプッシュプル信号の値が０となるようＸ方向の位置が調整される。
【０２４７】
続いてホログラム素子は、（２）式におけるレンズシフト信号の値が０となるようＹ方向の位置が調整される。
【０２４８】
ここで、ホログラム素子３２に照射される反射光ビームＬＲが例えば設計位置よりもＹ１側にずれていると、（２）式における受光信号Ｓ３Ｄの値が増加すると共に、受光信号Ｓ３Ｃの値が減少する。このため信号処理部４においては、設計位置に対する反射光ビームＬＲのＹ方向の位置ずれにより、（２）式におけるレンズシフト信号の値が変化する。
【０２４９】
ホログラム素子３２は、上述したＸ方向の位置調整とＹ方向の位置調整とが所定回数繰り返されることより、Ｘ方向及びＹ方向に関する取付位置が最適化される。
【０２５０】
このようにホログラム素子３２においては、Ｙ２側端部及びＹ１側端部にそれぞれ１箇所ずつのみ設けられた領域３２Ｃ及び３２Ｄにより回折された反射光ビームによる受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄに基づきＹ方向の取付位置が調整されるようになされている。
【０２５１】
このため本発明においては、調整用光ディスクを回転させフォーカスをかける装置等を組立工程から除外することができ、組立工程における設備を簡素化し、安価に製造可能な光ディスク装置を実現することができる。
【０２５２】
また本発明においては、（２）式におけるメインプッシュプル信号及びレンズシフト信号の値がそれぞれ０になるように位置調整をするだけでよく、メインプッシュプル信号に現れるプッシュプル成分における変調成分を測定器等により確認しつつ位置調整をする必要がないため、位置調整を容易にし、組立工程の工数を削減することができる。
【０２５３】
［１−１０．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置１は、中心線ＣＬから離隔した移送線ＬＬ１上を対物レンズ８Ａが移動する光ピックアップ２０のホログラム素子３２に関して、従来のホログラム素子５３２と比べて分割線ＤＶ１及びＤＶ２を省略し、反射光ビームＬＲにおけるプッシュプル部分ＰＰの回転に対応させて領域３２Ａ及び３２Ｂの範囲を広げるようにした。
【０２５４】
このため光ディスク装置１は、対物レンズ８Ａの位置が最内周トラック溝ＭＩＴから最外周トラック溝ＭＯＴまでの間のいずれに位置していても、反射光ビームＬＲにおいて回転するプッシュプル部分ＰＰの範囲を常に領域３２Ａ及び３２Ｂの領域内に収めることができる。
【０２５５】
このため光ディスク装置１は、光ディスク１００に対する対物レンズ８Ａの位置に関わらず、反射光ビームＬＲにおけるプッシュプル成分を受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにより受光することができると共に、当該プッシュプル成分が受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄに照射されることを防止し得る。
【０２５６】
これにより光ディスク装置１は、プッシュプル成分の影響がレンズシフト成分に現れない安定したトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成し、当該トラッキングエラー信号ＳＴＥに基づいて高精度なトラッキング制御を行うことができる。
【０２５７】
ところで光ディスク装置１では、その構成上、対物レンズ８Ａのレンズシフトが発生すると、ホログラム素子３２に対する反射光ビームＬＲの照射位置が内周側又は外周側に移動する。
【０２５８】
このとき従来のホログラム素子５３２（図１）の領域５３２Ａ及び５３２Ｂでは、それぞれに入射される光量が、プッシュプル部分ＰＰにおける明暗の変化のみでなく、レンズシフトにも伴って変化する。この結果、（１）式のメインプッシュプル信号には、プッシュプル成分に加えてレンズシフト成分が含まれる。
【０２５９】
ホログラム素子５３２の領域５３２Ｃ及び５３２Ｄにおいても、それぞれに入射される光量がレンズシフトに伴って変化する。このとき領域５３２Ｃ及び５３２Ｄでは、反射光ビームＬＲのうち、レンズシフトに伴い分割線ＤＶ３及びＤＶ４を跨いで移動する部分の光量が（１）式のレンズシフト信号に現れる。
【０２６０】
このため光ディスク装置１０１においては、レンズシフト成分が加算されたプッシュプル成分を表すメインプッシュプル信号から、レンズシフト成分を表すレンズシフト信号のみを減算することにより、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１を生成している。
【０２６１】
これに対しホログラム素子３２は、従来のホログラム素子５３２と比べて領域５３２Ｃ１及び５３２Ｄ２が削除されている。このためレンズシフトに伴い分割線ＤＶ３及びＤＶ４を跨いで移動する部分の光量を検出する領域がホログラム素子５３２に比べて減少している。
【０２６２】
しかしながら光ディスク装置１は、（２）式のメインプッシュプル信号において、領域３２Ａに相当する光量から領域３２Ｂに相当する光量を減算している。このため光ディスク装置１は、従来のホログラム素子５３２における領域５３２Ｃ１に対応する領域に照射される光量から、領域５３２Ｄ２に対応する領域に照射される光量を減算していることと等価となる。
【０２６３】
このように光ディスク装置１は、（２）式のメインプッシュプル信号において、領域５３２Ｃ１（図１）に相当する光量と領域５３２Ｄ２に相当する光量とを相殺することができる。
【０２６４】
これにより光ディスク装置１は、従来のホログラム素子５３２と比べて領域５３２Ｃ１及び５３２Ｄ２が削除されていても、同等の品質のトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成することができる。
【０２６５】
ところで、中心線ＣＬから離隔した位置を対物レンズが移動する場合におけるプッシュプル部分の回転によるトラッキング制御への影響を緩和するために、特開２００９−１７００６１号に示す光ディスク装置が提案されている。
【０２６６】
この光ディスク装置は、ホログラム素子において反射光ビームにおける内周側プッシュプル部分が照射される分割領域と、外周側プッシュプル部分が照射される分割領域とをトラッキング方向に対して垂直な方向にずらして配置することにより、レンズシフト成分に漏れ込むプッシュプル成分を少なくするようになされている。
【０２６７】
しかしながらこの光ディスク装置は、最外周トラック溝から最内周トラック溝までの間の特定のトラック溝に対物レンズが位置している場合にのみ対応させているだけであり、特定のトラック溝以外に対物レンズが位置している場合は、プッシュプル成分がレンズシフト成分に漏れ込んでしまう。
【０２６８】
これに対して本実施の形態による光ディスク装置１は、対物レンズ８Ａが光ディスク１００の最外周トラック溝ＭＯＴから最内周トラック溝ＭＩＴまでのいずれのトラック溝ＧＲに位置していても、プッシュプル成分がレンズシフト成分に漏れ込んでしまうことがない。
【０２６９】
このため光ディスク装置１は、光ディスク１００に対する対物レンズ８Ａの位置に関わらず、高精度なトラッキング制御を行うことができる。
【０２７０】
さらに光ディスク装置１は、出射光ビームＬ１を反射する単なる反射ミラーを用いて、ホログラム素子３２のＹ２側端部及びＹ１側端部にそれぞれ１箇所ずつのみ設けられた領域３２Ｃ及び３２Ｄにより回折された反射光ビームによる受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄに基づきＹ方向の取付位置が調整されるようにした。
【０２７１】
このため本発明においては、調整用光ディスクを回転させる装置等を組立工程から除外することができ、安価且つ簡易に製造可能な光ディスク装置を実現することができる。
【０２７２】
さらに光ディスク装置１は、ホログラム素子３２における距離ｙｄを可能な限り小さくして、領域３２Ａ及び３２Ｂの範囲を縮小する一方領域３２Ｃ及び３２Ｄの範囲を拡大することにより、（２）式における係数ｋの値を小さくするようにした。
【０２７３】
これにより光ディスク装置１は、（２）式におけるレンズシフト信号にノイズ成分が含まれていても、ノイズ成分の増幅による悪影響を最小限に抑えることができるので、トラッキングエラー信号の品質を向上させトラッキング制御の精度を高めることができる。
【０２７４】
以上の構成によれば、対物レンズ８Ａの移送線ＬＬ１上から光ディスク１００の中心が外れている光ピックアップ２０において、ホログラム素子３２は、出射光ビームＬ１の焦点が光ディスク１００における最内周トラック溝ＭＩＴから最外周トラック溝ＭＯＴまでの間に位置するよう対物レンズ８Ａが移送される際、内周側プッシュプル部分ＰＰＩが反射光ビームＬＲの中心点ＬＲＰ１を中心として回転する範囲を全て含む領域３２Ａを設けた。またホログラム素子３２は、外周側プッシュプル部分ＰＰＯが反射光ビームＬＲの中心点ＬＲＰ１を中心として回転する範囲を全て含む領域３２Ｂを設けた。さらにホログラム素子３２は、反射光ビームＬＲのうち光ディスク１００の内周側に相当する部分が照射されプッシュプル部分ＰＰを含まない領域３２Ｃと、反射光ビームＬＲのうち光ディスク１００の外周側に相当する部分が照射されプッシュプル部分ＰＰを含まない領域３２Ｄとを設けた。
【０２７５】
このため領域３２Ｃ及び３２Ｄは、プッシュプル成分の影響を排除した受光信号を生成できる。これにより光ディスク装置１は、プッシュプル成分の影響がレンズシフト成分に現れないトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成し、当該トラッキングエラー信号ＳＴＥに基づいて高精度なトラッキング制御を行うことができる。
【０２７６】
＜２．他の実施の形態＞
なお上述した実施の形態においては、ホログラム素子３２（図８）を領域３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ及び３２Ｅに分割する場合について述べた。
【０２７７】
本発明はこれに限らず、例えば図１６に示すホログラム素子２３２のように、ホログラム素子３２における領域３２Ｅが省略され、領域３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ及び３２Ｄにより分割されていても良い。これによりホログラム素子２３２においては、領域の分割パターンを簡略化することができる。
【０２７８】
また、図１７に示すホログラム素子３３２のように、ホログラム素子３２（図８）に比べて分割線ＤＶ３をＸ２側に移動させると共に分割線ＤＶ４をＸ１側に移動させて、領域３２Ｃ及び３２Ｄを広げても良い。この場合、領域３２Ａは基準点ＬＲＰ１に対して領域３２Ｂと、領域３２Ｃは基準点Ｐ１を中心として領域３２Ｄに対し点対称に設けられる必要がある。
【０２７９】
さらに、図１８に示すホログラム素子４３２のように、プッシュプル部分ＰＰの回転角度が最も小さい場合（図１１（Ａ））において外周側プッシュプルＰＰＯを含まない程度に分割線ＤＶ５を領域３２Ｅから右下方向へ斜めに引くと共に、内周側プッシュプルＰＰＩを含まない程度に分割線ＤＶ６を領域３２Ｅから左上方向へ斜めに引いても良い。
【０２８０】
同時に、プッシュプル部分ＰＰの回転角度が最も大きい場合（図１１（Ｂ））において外周側プッシュプルＰＰＯを含まない程度に分割線ＤＶ４を領域３２Ｅから右下方向へ斜めに引くと共に、内周側プッシュプルＰＰＩを含まない程度に分割線ＤＶ３を領域３２Ｅから左上方向へ斜めに引いても良い。この場合も、領域３２Ａは基準点ＬＲＰ１を中心として領域３２Ｂと、領域３２Ｃは基準点Ｐ１を中心として領域３２Ｄに対し点対称に設けられる必要がある。
【０２８１】
因みに図１８には、回転角度が最も大きい場合の反射光ビームＬＲと最も小さい場合の反射光ビームＬＲとを重ねて示している。
【０２８２】
また上述した実施の形態においては、ホログラム素子３２の各領域にバイナリ型のホログラムを形成するようにした場合について述べた。
【０２８３】
本発明はこれに限らず、ホログラム素子３２の各領域に例えばブレーズドホログラム等の種々の光学素子を形成するようにしても良く、要は反射光ビームＬＲの一部を所望の方向に回折させることができれば良い。特にブレーズドホログラムを用いる場合、−１次光のように不要な回折光の発生を抑えることができるため、層間迷光の発生範囲を狭めることもできる。
【０２８４】
また上述した実施の形態においては、ＢＤ方式に対応した光ピックアップ２０及び４０が搭載された光ピックアップユニット７について述べた。
【０２８５】
本発明はこれに限らず、例えばＢＤ方式とＤＶＤ方式とに対応した光ピックアップユニットや、ＢＤ方式とＣＤ方式とに対応した光ピックアップユニット等、種々の方式の組み合わせに対応するようにしても良い。
【０２８６】
また、対物レンズは２個だけでなく、３個以上光ピックアップユニット７に搭載されていても良い。要は光ピックアップユニット７が複数の対物レンズを有し、そのうちの少なくとも１個の対物レンズが中心線ＣＬに対して離隔して搭載されている場合、本発明の効果を奏し得る。
【０２８７】
さらに上述した実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード２１又は４１と、対物レンズとしての対物レンズ８Ａ又は８Ｂと、レンズ移動部としての２軸アクチュエータ９と、移送部としてのスレッドモータ６、リードスクリュー５Ｌ及びスライドレール５Ｓと、回折光学素子としてのホログラム素子３２又は５２と、光検出器としてのフォトディテクタ３４又は５４と、信号処理部としての信号処理部４と、駆動制御部としての駆動制御部３とによって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成する場合について述べた。
【０２８８】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる光源と、対物レンズと、レンズ移動部と、移送部と、回折光学素子と、光検出器と、信号処理部と、駆動制御部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２８９】
本発明は、種々の情報を記録し、また再生する種々の方式に対応する光ディスク装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０２９０】
１、１０１……光ディスク装置、２……統括制御部、３……駆動制御部、４……信号処理部、５Ｓ……スライドレール、５Ｌ……リードスクリュー、６……スレッドモータ、７……光ピックアップユニット、８、１０８……対物レンズ、９……２軸アクチュエータ、１０……スピンドルモータ、１０Ｔ……ターンテーブル、２０、４０、１０７……光ピックアップ、２１、４１……レーザダイオード、２２、４２……コリメータレンズ、２３、４３……アッテネート液晶、２４、４４……偏光ビームスプリッタ、２５、４５……アッテネート液晶動作確認用フォトディテクタ、２６、４６……収差補正液晶、２７、４７……１／４波長板、２８、４８……カップリングレンズ、２９、４９……フロントフォトディテクタ、３０、５０……立上げミラー、３１、５１……エキスパンダレンズ、３２、５２、１３２、２３２、３３２、４３２、５３２……ホログラム素子、３３、５３……マルチレンズ、３４、５４……フォトディテクタ、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ……領域、１００……光ディスク、Ｙ……記録層ＹＬＴ……対象記録層、Ｄ１、Ｄ１、Ｄ１、Ｄ１……受光部、Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ、Ｄ１Ｃ、Ｄ１Ｄ、Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｄ３Ｃ、Ｄ３Ｄ、Ｄ４Ａ、Ｄ４Ｂ、Ｄ４Ｃ、Ｄ４Ｄ……受光領域、Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ１Ｃ、Ｓ１Ｄ、Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ、Ｓ３Ｄ、Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃ、Ｓ４Ｄ……受光信号、Ｌ１……出射光ビーム、ＬＲ……反射光ビーム、ＬＮ……層間迷光ビーム、Ｗ……迷光パターン、ＳＴＥ、ＳＴＥ１……トラッキングエラー信号、Ｃ１……ディスク回転中心、ＭＩＴ……最内周トラック溝、ＭＯＴ……最外周トラック溝、ＯＬ……直交線、ＴＬ……トラック接線、ＬＬ……移送線、ＬＡ……ランド、ＧＲ……トラック溝、ＴＲ……トラック、ｐ……トラックピッチ、ＤＶ……分割線。
【図１】
2012003828.tif 000011
【図２】
2012003828.tif 000012
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2012003828.tif 000019
【図１０】
2012003828.tif 000020
【図１１】
2012003828.tif 000021
【図１２】
2012003828.tif 000022
【図１３】
2012003828.tif 000023
【図１４】
2012003828.tif 000024
【図１５】
2012003828.tif 000025
【図１６】
2012003828.tif 000026
【図１７】
2012003828.tif 000027
【図１８】
2012003828.tif 000028