(57)【要約】【課題】液晶パネル用の自動化加工システムを提供する。【解決手段】自動化加工システム１は、ワークテーブル主体１１と、支持装置１２と、導電粘着テープ付着装置１３とを備える。ワークテーブル主体１１は、粘着テープ付着領域と材料出入領域とを規定している。支持装置１２はワークテーブル主体１１に設けられ、薄膜トランジスタ基板２１とカラーフィルター基板２２との基板アセンブリ２を支持することに用いられる。基板アセンブリ２は材料出入領域から支持装置１２に置かれ、支持装置１２は、基板アセンブリ２を材料出入領域から粘着テープ付着領域に支持する。導電粘着テープ付着装置１３は、導電粘着テープ３を導電粘着テープシート３１に切断し、粘着テープ付着領域において導電粘着テープシート３１を薄膜トランジスタ基板２１とカラーフィルター基板２２との界面に貼り合せることに用いられる。【選択図】図１Ａ
2012234156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘着テープ付着領域と材料出入領域とが規定されているワークテーブル主体と、
前記ワークテーブル主体に設けられ、薄膜トランジスタ（thin film transistor、ＴＦＴ）基板とカラーフィルター（color filter、ＣＦ）基板との基板アセンブリを支持することに用いられる支持装置と、
切断台と、導電粘着テープをかけるための回動素子と、前記導電粘着テープを固定することに用いられ、前記導電粘着テープの搬送を制御する第１の駆動素子と、前記切断台において一部の前記導電粘着テープを導電粘着テープシートに切断するための切断素子と、  前記導電粘着テープシートを吸着するための吸着素子と、前記吸着素子を前記切断台と前記粘着テープ付着領域との間に移動させるように制御する第２の駆動素子とを含む導電粘着テープ付着装置と、を備え、
前記基板アセンブリは、前記材料出入領域から前記支持装置に置かれ、前記支持装置は、前記基板アセンブリを前記材料出入領域から前記粘着テープ付着領域に支持することに用いられ、前記吸着素子は、前記粘着テープ付着領域において前記導電粘着テープシートを前記ＴＦＴ基板と前記ＣＦ基板との界面に貼り合せる
液晶パネル用の自動化加工システム。
【請求項２】
前記吸着素子は、
第１の吸着部と、
第２の吸着部と、を更に備え、
前記吸着素子が前記導電粘着テープシートを前記ＴＦＴ基板と前記ＣＦ基板との前記界面に貼り合せるとき、前記第１の吸着部及び前記第２の吸着部は、前記界面の高度差によって変位が発生する請求項１に記載の自動化加工システム。
【請求項３】
前記吸着素子は、前記導電粘着テープシートを加熱するための加熱部を更に備える請求項１に記載の自動化加工システム。
【請求項４】
基板アセンブリ検査領域が更に規定されている前記ワークテーブル主体の自動化加工システムであって、
撮影装置を更に備え、
前記支持装置は、前記基板アセンブリを前記粘着テープ付着領域に支持する前に、先に前記基板アセンブリを前記基板アセンブリ検査領域に支持し、前記撮影装置は、前記基板アセンブリ検査領域において、前記基板アセンブリの据付位置が正確かどうかを確認することに用いられる請求項１に記載の自動化加工システム。
【請求項５】
粘着テープ付着検査領域が更に画定されている前記ワークテーブル主体の自動化加工システムであって、
撮影装置を更に備え、
前記支持装置は、前記基板アセンブリを前記粘着テープ付着領域に支持した後、前記基板アセンブリを前記粘着テープ付着検査領域に支持し、前記撮影装置は、前記粘着テープ付着検査領域において、前記ＴＦＴ基板と前記ＣＦ基板との前記界面における前記導電粘着テープシートの付着位置が正確かどうかを確認することに用いられる請求項１に記載の自動化加工システム。
【請求項６】
前記導電粘着テープ付着装置は、前記導電粘着テープを同一の方向に伝送するようにガイドする導電粘着テープ巻き回し防止バルブを更に備える請求項１に記載の自動化加工システム。
【請求項７】
前記導電粘着テープ付着装置は、前記導電粘着テープの一端に連結され、前記切断素子が一部の前記導電粘着テープを前記導電粘着テープシートに切断した後、前記導電粘着テープを回収することに用いられる回収素子を更に備える請求項１に記載の自動化加工システム。
【請求項８】
前記導電粘着テープ付着装置は、前記導電粘着テープの保護膜の一端に接続され、前記保護膜を回収することに用いられる保護膜除去素子を更に備える請求項１に記載の自動化加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネル用の自動化加工システムに関し、更に具体的には、自動化機械方式で導電粘着テープを液晶パネルの薄膜トランジスタ基板とカラーフィルター基板に粘着して、薄膜トランジスタ基板とカラーフィルター基板との間の静電気を除去する自動化加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレーは、現在広く用いられている表示設備となっており、経済効果利益に合わせ、かつ生産速度を向上させるために、液晶ディスプレーの液晶パネルの製作プロセスの自動化レベルの向上が重要且つ肝心な要素となっている。特にＩＰＳ（In panel switching）広角度技術に基づいて製作された液晶パネルは、工程において人手で完成させる必要がある部分が依然としてあるので、その製作時間は比較的に長く、推測しにくい。そのうち、最も時間がかかる部分は、液晶パネルの薄膜トランジスタ（thin film transistor、ＴＦＴ）基板とカラーフィルター（color filter、ＣＦ）基板との間の導電粘着テープの貼り合せである。
【０００３】
具体的には、前記液晶パネルは、主にＣＦ基板、ＣＦ、液晶材料、ＴＦＴ及びＴＦＴ基板が順に結合してなる構造であり、そのうち、液晶パネルのＴＦＴ基板とＣＦ基板に静電気が発生して液晶パネルの結像品質に影響を与えることを回避するために、一般に、ＴＦＴ基板とＣＦ基板との界面に導電粘着テープを貼り合せて、静電気を放出するようになっている。従来から用いられている方式では、いずれも人手でＴＦＴ基板とＣＦ基板との間の導電粘着テープの付着を行っている。
【０００４】
しかしながら、人手で導電粘着テープを貼り合せる方式では、手間がかかるだけではなく、手が不注意に導電粘着テープの粘着層に触れることによって導電粘着テープの粘着性や導電性を大幅に低下させてしまう場合が多い。なお、人手で粘着する方式で導電粘着テープを精確にＴＦＴ基板とＣＦ基板との界面に位置合わせることが難しいので、ＴＦＴ基板とＣＦ基板とが結びつけたアセンブリが静電気試験に合格しにくくなりやすく、歩留りが向上できないようになってしまう。
【０００５】
すなわち、どのように、ＴＦＴ基板とＣＦ基板への導電粘着テープの貼り合せの速度を向上させ、同時にＴＦＴ基板とＣＦ基板とのアセンブリの製作歩留りを向上するかが、この業界が差し迫って達成しようとする目標となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した問題を解決するために、本発明は、主に自動化方式で液晶パネルにおける薄膜トランジスタ（thin film transistor、ＴＦＴ）基板とカラーフィルター（color filter、ＣＦ）基板との間の導電粘着テープの貼り合せを完成させる、液晶パネル用の自動化加工システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、ワークテーブル主体と、支持装置と、導電粘着テープ付着装置とを備える液晶パネル用の自動化加工システムを提供する。ワークテーブル主体は、粘着テープ付着領域と材料出入領域とを画定している。支持装置は、ワークテーブル主体に設けられ、ＴＦＴ基板とＣＦ基板との基板アセンブリを支持することに用いられる。導電粘着テープ付着装置は、切断台と、回動素子と、第１の駆動素子と、切断素子と、吸着素子と、第２の駆動素子とを更に備える。回動素子は、導電粘着テープをかけることに用いられる。第１の駆動素子は、導電粘着テープを固定し、導電粘着テープの搬送を制御することに用いられる。切断素子は、切断台において一部の導電粘着テープを導電粘着テープシートに切断することに用いられる。吸着素子は、導電粘着テープシートを吸着することに用いられる。第２の駆動素子は、切断台と粘着テープ付着領域との間に移動させるように、吸着素子を制御することに用いられる。基板アセンブリは、材料出入領域から支持装置に置かれ、支持装置は、基板アセンブリを材料出入領域から粘着テープ付着領域に支持することに用いられ、吸着素子は、粘着テープ付着領域において導電粘着テープシートをＴＦＴ基板とＣＦ基板との界面に貼り合せる。
【０００８】
以上のような技術特徴によって、本発明の自動化加工システムは、完全に自動化された方式で、精確に機器を利用して導電粘着テープを導電粘着テープシートに切断し、導電粘着テープシートをＴＦＴ基板とＣＦ基板との界面に付着させることができる。それにより、ＴＦＴ基板とＣＦ基板への導電粘着テープの貼り合せの速度及びＴＦＴ基板とＣＦ基板とのアセンブリの製作歩留りが両立できる。
【０００９】
前記目的、技術特徴、及び効果をよりわかりやすく説明するよう、以下、好適な実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明の第１の実施例における自動化加工システムの側面図である。
【図１Ｂ】本発明の第１の実施例における自動化加工システムの上面図である。
【図１Ｃ】本発明の第１の実施例における第１の駆動素子の操作模式図である。
【図１Ｄ】本発明の第１の実施例における切断素子の操作模式図である。
【図１Ｅ】本発明の第１の実施例における吸着素子及び第２の駆動素子の操作模式図である。
【図２Ａ】本発明の第１の実施例における吸着素子の局部側面図である。
【図２Ｂ】本発明の第１の実施例における吸着素子の下面図である。
【図２Ｃ】本発明の第１の実施例における吸着素子が導電粘着テープシートを基板アセンブリに貼り合せる模式図である。
【図３Ａ】本発明の第２の実施例における自動化加工システムの模式図である。
【図３Ｂ】本発明の第２の実施例における自動化加工システムの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施例によって本発明の内容を説明する。しかしながら、本発明の実施例は、本発明を実施例に記載の環境、応用又は方式のいずれかで実施しなければならないように本発明を限定するものではない。従って、実施例についての説明は、本発明の目的を解釈するだけのものであり、本発明を直接に制限するためのものではない。以下の実施例及び図面においては、本発明に直接関連しない要素が描かれず、省略されていることに留意すべきである。
【００１２】
図１Ａと図１Ｂを共に参照する。そのうち、図１Ａは、本発明の第１の実施例における自動化加工システム１の側面図であり、図１Ｂは、本発明の第１の実施例における自動化加工システム１の上面図である。自動化加工システム１は、ワークテーブル主体１１と、支持装置１２と、導電粘着テープ付着装置１３とを備える。ワークテーブル主体１１には、粘着テープ付着領域１１１と材料出入領域１１２とが規定されている。支持装置１２は、ワークテーブル主体１１に設けられている。システムにおける各素子間のインタラクションについては、以下で詳しく説明する。
【００１３】
まず、機械アーム等の自動化処理手段を用いて、薄膜トランジスタ（thin film transistor、ＴＦＴ）基板２１とカラーフィルター（color filter、ＣＦ）基板２２とを備える基板アセンブリ２を、材料出入領域１１２において、支持装置１２が基板アセンブリ２を支持するように、支持装置１２に置く。その後、支持装置１２は、回転式に基板アセンブリ２を材料出入領域１１２から粘着テープ付着領域１１１に支持する。次に、導電粘着テープ付着装置１３によって導電粘着テープの付着工程を行う。
【００１４】
具体的には、導電粘着テープ付着装置１３は、切断台１３１と、回動素子１３２と、第１の駆動素子１３３と、切断素子１３４と、吸着素子１３５と、第２の駆動素子１３６とを備える。図に示すように、回動素子１３２は、導電粘着テープ３を掛けることに用いられ、導電粘着テープ３の一端は、第１の駆動素子１３３に連結される。ここで、本発明の第１の実施例における第１の駆動素子１３３の操作模式図である図１Ｃを共に参照する。導電粘着テープ３が第１の駆動素子１３３に挟まれて固定され、それにより、第１の駆動素子１３３は、導電粘着テープ３のローラを挟んで転動させる時に、導電粘着テープ付着装置１３における導電粘着テープ３の搬送を制御することができる。
【００１５】
例を挙げると、使用者は、導電粘着テープ３を、２ミリメートルを一節とする長さで切断しようとする場合に、先に第１の駆動素子１３３の１回当たりの回動幅を２ミリメートルに設定することができ、それにより、第１の駆動素子１３３が導電粘着テープ３の搬送を行う時に、２ミリメートルを移動単位とする。しかしながら、前記ハードウェア例及び導電粘着テープの搬送方式は、本発明の第１の駆動素子１３３の実施態様を限定するものではなく、言い換えると、第１の駆動素子１３３の代わりに他の種類のハードウェア（例えばステッピングモータと回転軸の組合せ）を用いてもよい。その主な目的が導電粘着テープの固定及び搬送にあるので、ここでは詳しくは述べない。
【００１６】
本発明の第１の実施例における切断素子１３４の操作模式図である図１Ｄと、本発明の第１の実施例における吸着素子１３５及び第２の駆動素子１３６の操作模式図である図１Ｅとを共に参照する。図１Ｄに示すように、第１の駆動素子１３３が導電粘着テープ３の搬送を行うと、切断素子１３４は、切断台１３１において一部の導電粘着テープ３を導電粘着テープシート３１に切断する。
【００１７】
その後、図１Ｅに示すように、吸着素子１３５は、導電粘着テープシート３１を吸着することに用いられ、この時に、吸着素子１３５が導電粘着テープシート３１をその上に吸着すると、第２の駆動素子１３６は、切断台１３１の位置から粘着テープ付着領域１１１に移動させるように、吸着素子１３５を制御し、それにより、吸着素子１３５が導電粘着テープシート３１を基板アセンブリ２の所定の位置、即ちＴＦＴ基板２１とＣＦ基板２２との界面に貼り合せることができる。最後に、支持装置１２は、導電粘着テープシート３１が付着された基板アセンブリ２を粘着テープ付着領域１１１から材料出入領域１１２に支持し、機械アームによって基板アセンブリ２を自動化加工システム１から移し出して、導電粘着テープ付着の自動化工程を完成する。
【００１８】
次に吸着素子１３５の加工工程を更に詳しく説明するため、本発明の第１の実施例における吸着素子１３５の局部側面図である図２Ａと、本発明の第１の実施例における吸着素子１３５の下面図である図２Ｂとを参照する。具体的には、吸着素子１３５は、第１の吸着部１３５１と、第２の吸着部１３５２と、複数の吸盤１３５３と、加熱部１３５４とを更に備える。第１の吸着部１３５１は、吸盤１３５３を用いて導電粘着テープシート３１の第１の部分を吸着し、第２の吸着部１３５２は、同様に、吸盤１３５３を用いて導電粘着テープシート３１の第２の部分を吸着する。加熱部１３５４は、第１の吸着部１３５１及び第２の吸着部１３５２を介して導電粘着テープシート３１を加熱する。
【００１９】
本発明の第１の実施例における吸着素子１３５が導電粘着テープシート３１を基板アセンブリ２に貼り合せる模式図である図２Ｃを共に参照する。吸着素子１３５が導電粘着テープシート３１をＴＦＴ基板２１とＣＦ基板２２との界面に貼り合せようとすると、加熱部１３５４は、先に第１の吸着部１３５１及び第２の吸着部１３５２を介して導電粘着テープシート３１を加熱して、導電粘着テープシート３１に好適な粘着性を持たせ、また、第１の吸着部１３５１及び第２の吸着部１３５２は、界面の高度差によって変位が発生し、以上のようにして、このような吸着素子１３５の設置によって、導電粘着テープシート３１をより緊密にＴＦＴ基板２１とＣＦ基板２２との界面に付着させることができる。
【００２０】
本発明の第２の実施例における自動化加工システム１’の模式図である図３Ａと、本発明の第２の実施例における自動化加工システム１’の上面図である図３Ｂとを参照する。そのうち、第２の実施例に用いられる素子は、第１の実施例と同様なものであるので、その機能については詳しく述べない。第２の実施例では、自動化制御システム１’による導電粘着テープシート３１の貼り合せの精度を余分に向上させるための関連素子を追加することで、第１の実施例とは異なることを特に強調する必要がある。詳しく言えば、自動化加工システム１’は、２つの撮影機１４１、１４２を更に備え、且つその導電粘着テープ付着装置１３’が導電粘着テープ巻き回し防止バルブ１３７と、回収素子１３８と、保護膜除去素子１３９とを更に備える。
【００２１】
更には、第２の実施例における自動化加工システム１’において、ワークテーブル主体１１には、更に基板アセンブリ検査領域１１３と粘着テープ付着検査領域１１４とが規定されている。基板アセンブリ２は、粘着テープ付着領域１１１に支持される前に、支持装置１２によって基板アセンブリ検査領域１１３に支持され、この時に、撮影装置１４１が基板アセンブリ検査領域１１３において、基板アセンブリ２の据付位置が正確かどうかを確認することに用いられる。
【００２２】
同様に、基板アセンブリ２は、粘着テープ付着領域１１２に支持された後、支持装置１２によって基板アセンブリ検査領域に支持され、撮影装置１４２が粘着テープ付着検査領域１１４においてＴＦＴ基板２１とＣＦ基板２２との界面における導電粘着テープシート３１の付着位置が正確かどうかを確認することに用いられる。前記の撮影装置によって影像の処理や判断を行う方法は周知の技術であり、撮影装置の数量及び影像処理の技術を制限するものではない。言い換えると、ここで強調すべき点は、撮影機及び影像処理判断をどのように利用して自動的に検査の関連工程を完成するかにある。
【００２３】
なお、導電粘着テープ巻き回し防止バルブ１３７は、導電粘着テープ３を同一の方向に進ませるようにガイドして、導電粘着テープ付着装置１３’が導電粘着テープ３の巻き回しによって切断の誤差を発生することを回避する。回収素子１３８は、導電粘着テープ３の一端に接続され、導電粘着テープシート３１に切断された後の導電粘着テープ３の残った台紙を回収するために設置されている。類似的に、導電粘着テープ３が外に設けられている保護膜を有する場合に、保護膜除去素子１３９は、切断する前に導電粘着テープ３の保護膜を除去して回収することができる。
【００２４】
以上を纏めれば、本発明の液晶パネル用の自動化加工システムは、自動的に導電粘着テープを液晶パネルのＴＦＴ基板とＣＦ基板とのアセンブリに付着させることができ、それにより、液晶パネルの加工効率、仕上がり精度及び製品の歩留りが大幅に向上する。
【００２５】
本発明の実施態様及び技術的特徴を、前記実施例を例として開示したが、これは決して本発明を限定するものではなく、当該分野の技術を熟知しているものであれば、本発明の精神と領域を逸脱しない範囲内で、多様な変更や修正を加えることができる。従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【符号の説明】
【００２６】
１、１’  自動化加工システム
１１  ワークテーブル主体
１１１  粘着テープ付着領域
１１２  材料出入領域
１１３  基板アセンブリ検査領域
１１４  粘着テープ付着検査領域
１２  支持装置
１３、１３’  導電粘着テープ付着装置
１３１  切断台
１３２  回動素子
１３３  駆動素子
１３４  切断素子
１３５  吸着素子
１３５１  第１の吸着部
１３５２  第２の吸着部
１３５３  吸盤
１３５４  加熱部
１３６  第２の駆動素子
１３７  導電粘着テープ巻き回し防止バルブ
１３８  回収素子
１３９  保護膜除去素子
１４１、１４２  撮影装置
２  基板アセンブリ
２１  薄膜トランジスタ基板
２２  カラーフィルター基板
３  導電粘着テープ
３１  導電粘着テープシート
【図１Ａ】
2012234156.tif 000003
【図１Ｂ】
2012234156.tif 000004
【図１Ｃ】
2012234156.tif 000005
【図１Ｄ】
2012234156.tif 000006
【図１Ｅ】
2012234156.tif 000007
【図２Ａ】
2012234156.tif 000008
【図２Ｂ】
2012234156.tif 000009
【図２Ｃ】
2012234156.tif 000010
【図３Ａ】
2012234156.tif 000011
【図３Ｂ】
2012234156.tif 000012