(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送する用紙の剛性に関係なく、フィードローラとゲート部材間の搬送時における搬送ジャムの発生を防止し、且つ高い用紙走行安定性を実現する。【解決手段】用紙整合機構部１のフィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの用紙搬送方向下流側の一部を用紙搬送路の隙間を広げる位置と狭める位置に回動可能な補助ガイド１５とし、シフトローラ部上側搬送ガイド用紙搬送方向上流側の一部を回動可能な回動ガイド部１２ｄとして補助ガイド１５の自由端部に係合させ、ゲート部材３を突出位置にしてシフトローラ対２を離間させた状態でフィードローラ対４によって用紙９をゲート部材３に向かって搬送する際には、回動ガイド部１２ｄによって補助ガイド１５を用紙搬送路の隙間を狭める位置に回動させ、用紙９の先端をゲート部材３に突き当てた後用紙９を過搬送して用紙にバッファＢを形成させる際には、回動ガイド部１２ｄによって補助ガイド１５を用紙搬送路の隙間を広げる位置に回動させる。【選択図】図２
2012062172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収納した記録媒体収納部と、記録媒体に画像を印刷する印刷部と、前記記録媒体収納部から１枚ずつ送り出される記録媒体を前記印刷部へ搬送する記録媒体搬送路とを備え、該記録媒体搬送路における前記印刷部より記録媒体搬送方向の上流側に、搬送する記録媒体の姿勢を矯正するための記録媒体整合機構部を有し、
該記録媒体整合機構部は、記録媒体媒体搬送方向の下流側と上流側に所定の間隔を置いて、それぞれそれぞれ接離可能な駆動ローラと従動ローラとからなるシフトローラ対とフィードローラ対とを配置し、前記シフトローラ対に対して記録媒体搬送方向下流側の記録媒体搬送経路に挿入されて記録媒体の通過を阻止する突出位置と該記録媒体搬送経路から退避して記録媒体の通過を可能にする退避位置とに変位可能なゲート部材とを備えた印刷装置において、
前記記録媒体整合機構部における記録媒体搬送路を形成する前記シフトローラ対側の記録媒体搬送ガイドと、前記フィードローラ対側の記録媒体搬送ガイドとを分離して設け、該フィードローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向下流側の一部を、下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置と狭める位置に回動可能な補助ガイドとして構成すると共に、
前記シフトローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向上流側の一部を回動可能な回動ガイド部として構成し、該回動ガイド部の記録媒体搬送方向上流側の端部を前記補助ガイドの記録媒体搬送方向下流側の自由端部の下面に当接させ、該回動ガイド部の回動によって前記補助ガイドを前記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置と広げる位置とに回動させるように構成し、
前記ゲート部材を前記突出位置に変位させ、前記シフトローラ対を離間させた状態で、前記フィードローラ対を圧接させて記録媒体を前記シフトローラ対及びゲート手段に向かって搬送する際には、前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを前記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置に回動させ、該記録媒体の先端を前記ゲート部材に突き当てた後、前記フィードローラ対によって該記録媒体を過搬送して該ゲート部材と該フィードローラ対との間において該記録媒体にバッファを形成させる際には、前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを前記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させる手段を設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを回動させる手段は、前記フィードローラ対の接離動作を制御するカム及び前記ゲート部材の変位動作を制御するカムと共通のカム軸に固設され、前記シフトローラ対の接離動作を制御するカムと、該カムのカム面に常時当接して回動し、その回動に伴って前記フィードローラ対を接離させると共に前記回動ガイド部を回動させる駆動片を有するレバーであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを回動させる手段は、前記回動ガイド部が前記シフトローラ対側の下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる方向に回動したときに、前記補助ガイドを前記フィードローラ対側の下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを回動させる手段は、前記補助ガイドを、前記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置として複数の位置に回動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
請求項２に記載の印刷装置において、前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを回動させる手段は、前記シフトローラ対の接離動作を制御するカムのカム面が複数段に形成されており、該カムの回転角度により前記補助ガイドを、前記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置として複数の位置に回動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の印刷装置において、印刷に使用する記録媒体の剛性に応じて、前記補助ガイドが前記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる複数の位置が選択されることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
記録媒体収納部から１枚ずつ送り出される記録媒体を記録媒体搬送路を経由して印刷部へ搬送して該記録媒体に画像を印刷する際に、前記記録媒体搬送路に設けた記録媒体整合機構部によって搬送する記録媒体の姿勢を矯正するようにし、該記録媒体整合機構部には、記録媒体媒体搬送方向の下流側と上流側に所定の間隔を置いて、それぞれそれぞれ接離可能な駆動ローラと従動ローラとからなるシフトローラ対とフィードローラ対とを配置し、前記シフトローラ対に対して記録媒体搬送方向下流側の記録媒体搬送経路に挿入されて記録媒体の通過を阻止する阻止位置と該記録媒体搬送経路から退避して記録媒体の通過を可能にする退避位置とに変位可能なゲート部材とを備え、該記録媒体整合機構部の記録媒体搬送路を形成する前記シフトローラ対側の記録媒体搬送ガイドと、前記フィードローラ対側の記録媒体搬送ガイドとを分離して設け、該フィードローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向下流側の一部を、下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置と狭める位置に回動可能な補助ガイドとして構成すると共に、
前記シフトローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向上流側の一部を回動可能な回動ガイド部として構成し、該回動ガイド部の記録媒体搬送方向上流側の端部を前記補助ガイドの記録媒体搬送方向下流側の自由端部の下面に当接させた印刷装置における記録媒体整合機構部制御方法であって、
前記シフトローラ対の離間状態において前記回動ガイド部を回動させ、
前記ゲート部材を前記阻止位置に変位させ、前記シフトローラ対を離間させた状態で、前記フィードローラ対を圧接させて記録媒体を前記シフトローラ対及びゲート手段に向かって搬送する際には、前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを前記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置に回動させ、
該記録媒体の先端を前記ゲート部材に突き当てた後、前記フィードローラ対によって該記録媒体を過搬送して該ゲート部材と該フィードローラ対との間において該記録媒体にバッファを形成させる際には、前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを前記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させることを特徴とする印刷装置における記録媒体整合機構部制御方法。
【請求項８】
共通のカム軸にそれぞれ固設された３個のカムによって、前記シフトローラ対の接離動作と、前記ゲート部材の変位動作と、前記フィードローラ対の接離動作及び前記回動ガイド部の回動による前記補助ガイドの回動動作とをそれぞれ連動して制御することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置における記録媒体整合機構部制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザプリンタ等の画像形成装置による印刷装置に関し、特にその記録媒体搬送路に設ける記録媒体整合機構部とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
業務用のレーザプリンタ等の画像形成装置による印刷装置においては、給紙装置に積載された転写用紙等の記録媒体である用紙をその搬送路に添って１枚づつ搬送し、感光体ドラムや感光体ベルト等の感光体上に形成されたトナー画像を直接、あるいは一旦中間転写体上に転写した後、用紙を転写位置に合わせて搬送してそのトナー画像を転写し、定着装置を通してそのトナー画像を用紙に定着させて、用紙に画像を印刷するようになっている。
【０００３】
このような印刷装置においては、印刷部の画像転写位置への用紙搬送路中に用紙整合機構部を設け、そこで記録媒体の姿勢を矯正してから転写位置へ搬送し、記録媒体上の正しい位置にトナー画像が転写されるようにしている。
【０００４】
このような印刷装置の用紙整合機構部は、例えば特許文献１に記載されているように、用紙の先端をストッパ（ゲート部材）に突き当て、先端部が停止されている状態で上流側に位置する搬送手段により用紙を送り込んで、用紙に湾曲したバッファを形成させて搬送方向に対する傾きを矯正する。その後ストッパを開放して、そのストッパより下流側に位置するローラ対にその用紙をニップさせて搬送させ、ストッパの下流側近傍の側部に設けた検知手段によって用紙の搬送方向に直交する方向（幅方向）の基準位置からのずれ方向とずれ量を検出し、用紙をニップした上記ローラ対をその検出したずれ方向と反対方向に検出したずれ量だけ移動させて、用紙の幅方向の位置も矯正してから、印刷部の転写位置へ搬送するようにしている。
【０００５】
図６及び図７によって、このような従来の印刷装置における用紙整合機構部の例を説明する。図６に示す用紙整合機構部は、シフトローラ対２、ゲート部材（ストッパ）３、フィードローラ対４、検知センサ５等によって構成されており、フィードローラ対４からシフトローラ対２までの間の距離（用紙搬送方向の間隔）および搬送路形状は、小サイズ用紙の搬送が可能な距離で略ストレートな形状である。
【０００６】
ゲート部材３は、シフトローラ２対の直後の下流側の用紙搬送路内にその先端部が突出するようにスプリングによって付勢されて、用紙搬送路を閉じる突出位置と開放する退避位置とに回動可能に支持されている。
この用紙整合機構部における用紙の姿勢矯正（整合）動作について説明する。フィードローラ対４によって搬送される用紙９の先端がシフトローラ対２に達する前に、シフトローラ対を離間させておき、ゲート部材３は用紙搬送路を閉じる突出位置に上げておく。
【０００７】
フィードローラ対４は圧接状態で用紙９を搬送し、その用紙９の先端がゲート部材３に突き当たる直前に搬送速度を減速させながら、用紙９をゲート部材３に押し当てて過搬送する。それによって、ゲート３とフィードローラ対４との間で用紙９に上方へ湾曲したバッファＢを形成させ、その弾性力で用紙９の先端をゲート３に沿わせて用紙９の搬送方向に対する傾き（蛇行)を補正した後、シフトローラ対２を閉じて用紙９を圧接保持する。
【０００８】
続いてゲート部材３を用紙搬送路を開く退避位置に下げて、フィードローラ対４を離間させ、バッファＢを解放した状態でシフトローラ対２により用紙９を搬送し、下流側の用紙搬送路１３内でその用紙が検知センサ５に達した時点で、検知センサ５により用紙９の搬送方向に直交する方向（紙面に垂直な方向であり、ここでは「主走査方向」という)の側端部位置を検出して、用紙９の主走査方向の基準位置からのずれ方向とずれ量を検出する。
【０００９】
そして、シフトローラ対２を主走査方向においてその検出したずれ方向と反対方向にそのずれ量分だけを移動（シフト）させて、用紙９の主走査方向の位置ずれを補正し、用紙の姿勢矯正を完了する。
そして、用紙９がシフトローラ対２の下流側の用紙搬送路１３において、図示していない搬送ローラ対にニップされた後、シフトローラ対２を再び離間させ、ゲート部材３を再び用紙搬送路を閉じる位置に上げ、フィードローラ対４を再び圧接させた状態にして、次の用紙の姿勢矯正に備える。
【００１０】
これら一連の用紙整合動作におけるゲート部材３の位置切換え動作およびシフトローラ対２、フィードローラ対４の離間・圧接動作は、共通のカム軸６上に設けられたゲート切換えカム１７、シフトローラ離間カム１８、フィードローラ離間カム１９、およびシフトローラ離間レバー２０、フィードローラ離間レバー２１によって行われる。
そして、ゲート部材３の位置切換え動作、およびシフトローラ対２とフィードローラ対４の離間・圧接動作は、共通のカム軸６の回転によってなされ、図８に示すシーケンスにより、ゲート部材３、シフトローラ対２、およびフィードローラ対４が、図８の（１）〜（４）の動作態位を繰り返す。
【００１１】
この用紙整合機構部において用紙搬送路を形成するために、シフトローラ対２の下流側から上流側に亘って配置されたシフトローラ部下側搬送ガイド１２ａとシフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂとの間隔が、上流側に向かって拡開している。また、フィードローラ対４の上流側から下流側に亘って配置されたフィードローラ部下側搬送ガイド１４ａはシフトローラ部下側搬送ガイド１２ａの上流側端部に近接する位置まで延び、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの下流側は短く上方に屈曲している。
【００１２】
その、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの搬送方向下流側端部には、ゲート部材３とフィードローラ対４との間で用紙９にバッファＢを形成する際に、バッファの高さを一定以下に抑えるために幾分湾曲した補助ガイド１５が、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂに設けたホルダ２６に固定されて設けられている。それによって、この補助ガイド１５とフィードローラ部下側搬送ガイド１４ａの間の搬送路の隙間を、フィードローラ部やシフトローラ部における搬送路の隙間より広くして、ゲート部材３とフィードローラ対４との間で用紙９にバッファＢを形成し易くしている。
【００１３】
さらに、シフトローラ部下側搬送ガイド１２ａとシフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂは、他部位の搬送ガイドとは独立しており、シフトローラ部下側搬送ガイド１２ａとシフトローラ部下上側搬送ガイド１２ｂとが揃って、シフトローラ対２とともに用紙搬送方向に直交する方向に移動できる構成にしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このような従来の印刷装置における用紙整合機構部において、薄紙等の剛性の低い用紙や先端部がカールした用紙をの搬送する場合、補助ガイド部の搬送路の隙間が大きいために、フィードローラ対４によって用紙９をゲート部材３に向けて搬送するプロセスにおいて、搬送時の勢いによって用紙先端部が浮き上がり易く、その浮き上がった用紙先端が、図７に示すようにシフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂの入り口に引っ掛かったり、シフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂと補助ガイド１５との隙間から飛び出すなどして、搬送ジャムを引き起こすことがあるという問題があった。
【００１５】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、印刷装置の記録媒体整合機構部において、搬送する記録媒体の剛性に関係なく、フィードローラとゲート部材間の搬送時における記録媒体先端の浮き上がりによる搬送ジャムの発生を防止することと、ゲート部材とフィードローラとの間で記録媒体のバッファ形成による記録媒体先端部のゲート部材への追従性を確保して、高い記録媒体走行安定性を実現することとを両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明による印刷装置は、記録媒体を収納した記録媒体収納部と、記録媒体に画像を印刷する印刷部と、上記記録媒体収納部から１枚ずつ送り出される記録媒体を上記印刷部へ搬送する記録媒体搬送路とを備え、その記録媒体搬送路における上記印刷部より記録媒体搬送方向の上流側に、搬送する記録媒体の姿勢を矯正するための記録媒体整合機構部を有し、その記録媒体整合機構部は、記録媒体媒体搬送方向の下流側と上流側に所定の間隔を置いて、それぞれそれぞれ接離可能な駆動ローラと従動ローラとからなるシフトローラ対とフィードローラ対とを配置し、そのシフトローラ対に対して記録媒体搬送方向下流側の記録媒体搬送経路に挿入されて記録媒体の通過を阻止する突出位置と記録媒体搬送経路から退避して記録媒体の通過を可能にする退避位置とに変位可能なゲート部材とを備えた印刷装置において、上記の目的を達成するため、次のようの構成したことを特徴とする。
【００１７】
すなわち、上記記録媒体整合機構部における記録媒体搬送路を形成する上記シフトローラ対側の記録媒体搬送ガイドと、上記フィードローラ対側の記録媒体搬送ガイドとを分離して設け、そのフィードローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向下流側の一部を、下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置と狭める位置に回動可能な補助ガイドとして構成すると共に、
上記シフトローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向上流側の一部を回動可能な回動ガイド部として構成し、その回動ガイド部の記録媒体搬送方向上流側の端部を上記補助ガイドの記録媒体搬送方向下流側の自由端部の下面に当接させ、その回動ガイド部の回動によって上記補助ガイドを上記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置と広げる位置とに回動させるように構成した。
【００１８】
そして、上記ゲート部材を上記突出位置に変位させ、上記シフトローラ対を離間させた状態で、上記フィードローラ対を圧接させて記録媒体を上記シフトローラ対及びゲート手段に向かって搬送する際には、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを上記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置に回動させ、その記録媒体の先端を上記ゲート部材に突き当てた後、上記フィードローラ対によってその記録媒体を過搬送してゲート部材とフィードローラ対との間においてその記録媒体にバッファを形成させる際には、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを上記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させる手段を設けた。
【００１９】
上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを回動させる手段は、上記フィードローラ対の接離動作を制御するカム及び上記ゲート部材の変位動作を制御するカムと共通のカム軸に固設され、上記シフトローラ対の接離動作を制御するカムと、そのカムのカム面に常時当接して回動し、その回動に伴って上記フィードローラ対を接離させると共に上記回動ガイド部を回動させる駆動片を有するレバーであるとよい。
【００２０】
上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを回動させる手段はまた、上記回動ガイド部が上記シフトローラ対側の下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる方向に回動したときに、上記補助ガイドを上記フィードローラ対側の下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させるとよい。
【００２１】
さらに、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを回動させる手段は、上前記補助ガイドを、上記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置として複数の位置に回動させることもできる。
また、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを回動させる手段は、上記シフトローラ対の接離動作を制御するカムのカム面が複数段に形成されており、そのカムの回転角度により上記補助ガイドを、上記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置として複数の位置に回動させるようにしてもよい。
【００２２】
この発明による印刷装置における記録媒体整合機構部制御方法は、上述したようにフィードローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向下流側の一部を、下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置と狭める位置に回動可能な補助ガイドとして構成するとともに、シフトローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向上流側の一部を回動可能な回動ガイド部として構成し、その回動ガイド部の記録媒体搬送方向上流側の端部を上記補助ガイドの記録媒体搬送方向下流側の自由端部の下面に当接させた印刷装置における記録媒体整合機構部制御方法であって、
上記シフトローラ対の離間状態において上記回動ガイド部を回動させ、
上記ゲート部材を上記阻止位置に変位させ、上記シフトローラ対を離間させた状態で、上記フィードローラ対を圧接させて記録媒体を上記シフトローラ対及びゲート手段に向かって搬送する際には、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを上記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置に回動させ、その記録媒体の先端を上記ゲート部材に突き当てた後、上記フィードローラ対によってその記録媒体を過搬送してゲート部材とフィードローラ対との間においてその記録媒体にバッファを形成させる際には、前記回動ガイド部によって上記補助ガイドを上記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させることを特徴とする。
【００２３】
共通のカム軸にそれぞれ固設された３個のカムによって、上記シフトローラ対の接離動作と、上記ゲート部材の変位動作と、上記フィードローラ対の接離動作及び上記回動ガイド部の回動による上記補助ガイドの回動動作とをそれぞれ連動して制御するようにするとよい。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、印刷装置の記録媒体整合機構部において、補助ガイド及びシフトローラ部の上側搬送ガイドの記録媒体搬送方向上流側部分を回動可能にして、一連の記録媒体の姿勢矯正動作におけるゲート部材の位置切換え動作、およびシフトローラ対とフィードローラ対の各離間・圧接動作に連動させて、補助ガイド部搬送路の隙間を増減させることにより、記録媒体剛性の大小に関わらず記録媒体整合機構部の補助ガイド部搬送路における記録媒体先端部の浮き上がりが抑えられ、記録媒体先端のシフトローラ部の搬送ガイド入り口への引っ掛かりや隙間からの飛び出しによるジャム発生が防止され、その結果、ゲート部材とフィードローラ対との間で記録媒体のバッファ形成による記録媒体先端部のゲート部材への追従性を確保し、記録媒体整合機構部における高い記録媒体走行安定性の実現が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明による印刷装置の一実施例における記録媒体搬送経路の概略構成を示す図図である。
【図２】図１における記録媒体整合機構部の構成例を示す機構図である。
【図３】同じくその異なる動作状態を示す機構図である。
【図４】図１及び図２に示した記録媒体整合機構部にカム軸の回転に伴う各部の動作を示しシーケンス図である。
【図５】図１に示した印刷装置本体１００を簡略化して示す概略製図である。
【図６】従来の印刷装置における記録媒体整合機構部の構成を示す機構図である。
【図７】同じくその問題点を説明するための図である。
【図８】図５に示した記録媒体整合機構部による一連の記録媒体整合動作におけるゲート部材とシフトローラ対及びフィードローラ対の動作態位の変化を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔印刷装置における記録媒体搬送経路〕
図１は、この発明による印刷装置の一実施例における記録媒体搬送経路の概略構成を示す図である。この印刷装置は、印刷装置本体１００と大量給紙装置２００とからなる。印刷装置本体１００内には、記録媒体である用紙を収納した記録媒体収納部である用紙トレイ１０（実際には複数段設けられるが、簡略化して示している）と、そこから１枚ずつ送り出される用紙を図示を省略している印刷部（画像形成部）へ搬送する記録媒体搬送路である用紙搬送路７とが設けられている。印刷部では搬送されて来た用紙に文字や図形等の画像を印刷する。以下、この実施例の説明においては記録媒体を「用紙」として説明するが、記録媒体には印刷が可能な各種フイルムやシート等も含まれる。
【００２７】
その用紙搬送路７は、それぞれガイド板等によって形成され、用紙トレイ１０から記録媒体である用紙９を給送するための用紙給送路７ａと、片面に印刷した用紙を反転して搬送する両面用搬送路７ｂと、カーブ形状搬送路７ｃと、外部からの用紙を搬入するストレート形状搬送路７ｄとを備え、その下流側にこの発明による用紙整合機構部１による用紙搬送路を設けている。カーブ形状搬送路７ｃとストレート形状搬送路７ｄとは、用紙整合機構部１のフィードローラ対４の上流側のＡ点で合流する。
【００２８】
用紙給送路７ａの入口付近には、ピックアップローラ７１及び給紙ローラ７２と分離ローラ７３の対が、出口付近には搬送ローラ対７４が設けられている。カーブ形状搬送路７ｃには搬送ローラ対７５，７６が、ストレート形状搬送路７ｄには搬送ローラ対７７がそれぞれ設けられ、搬送ローラ対７６，７７はそれぞれ駆動ローラと従動ローラで構成され、従動ローラは駆動ローラに圧接・離間可能であり、スプリング７８，７９によってそれぞれ圧接する方向に付勢されている。
【００２９】
一方、大量給紙装置２００内には、記録媒体収納部である大量用紙トレイ１１（実際には大型の用紙トレイが複数段設けられるが、簡略化して示している）と、その大量用紙トレイ１１から１枚ずつ送り出される記録媒体である用紙９を印刷装置本体１００のストレート形状搬送路７ｄへ給送するための用紙給送路８とを備えている。その用紙給送路８の入口付近には、ピックアップローラ８１及び給紙ローラ８２と分離ローラ８３の対が、その下流側に搬送ローラ対８４が、出口付近には搬送ローラ対８５が設けられている。そして、搬送ローラ対８５は駆動ローラと従動ローラで構成され、従動ローラは駆動ローラに圧接・離間可能であり、スプリング８６によって圧接する方向に付勢されている。
【００３０】
用紙整合機構部１については図２及び図３によって詳細に説明するが、図１では図６に示した従来例と同様なシフトローラ対２、ゲート部材３、フィードローラ対４、検知センサ５と、シフトローラ部搬送ガイド１２、フィードローラ部搬送ガイド１４、及び補助ガイド１５等だけを簡略化して示している。
隣接する各搬送ローラ対間、およびフィードローラ対４とシフトローラ対２間の距離は、最小サイズの用紙でも搬送が可能な距離、例えば１５０ｍｍ〜１８０ｍｍ程度になっている。
【００３１】
印刷装置本体１００内の用紙トレイ１０から、最上位の用紙９がピックアップローラ７１によって用紙給送路７ａに送り出され、給紙ローラ７２と分離ローラ７３によって１枚に分離されて給送され、搬送ロラー対７４によってカーブ形状搬送路７ｃへ送り込まれる。あるいは、図示していない印刷部で片面に印刷された用紙が反転されて両面用搬送路７ｂからカーブ形状搬送路７ｃへ送り込まれる。これらのいずれかの用紙が、搬送ローラ対７５，７６によってカーブ形状搬送路７ｃ内を搬送され、Ａ点を通して用紙整合機構部１へ送り込まれる。
【００３２】
また、大量給紙装置２００の大量用紙トレイ１１から最上位の用紙９がピックアップローラによって用紙給送路８に送り出され、給紙ローラ８２と分離ローラ８３によって１枚に分離されて給送され、搬送ローラ対８４，８５によって印刷装置本体１００のストレート形状搬送路７ｄへ送り込まれる。その用紙をストレート形状搬送路７ｄの搬送ローラ対７７によって搬送して、Ａ点を通して用紙整合機構部１へ送り込むこともできる。
これらは、指定された用紙や印刷モード等に応じて選択される。
【００３３】
用紙整合機構部１の基本的な構成及び用紙の姿勢矯正動作は、前述した従来例と略同様であるが、補助ガイド１５及びシフトローラ部搬送ガイド１２の上側搬送ガイドの用紙搬送方向上流側部分を回動可能に支持し、その各自由端部を係合させており、一連の用紙整合動作中にそれらが回動変位して、用紙９がフィードローラ対４とシフトローラ対２との間で湾曲したバッファＢを形成する補助ガイド部搬送路の隙間を拡げたり狭めたりする点が相違する。
【００３４】
〔用紙整合機構部〕
図２及び図３はその用紙整合機構部１の構成例を示す機構図であり、図６及び図７と対応する部分には同一の符号を付している。
この用紙整合機構部１のシフトローラ部搬送ガイド１２と補助ガイド１５に関連する部分以外の構成は、図６及び図７によって説明した構成と同様であるが、特徴部分を中心にその構成をより詳細に説明する。
【００３５】
シフトローラ対２及びフィードローラ対４は、それぞれ下側の駆動ローラと上側の従動ローラで構成され、その各軸が図示していない側板（図の手前側と奥側に互いに並行に固設されている）に支持されているが、従動ローラは駆動ローラに圧接・離間可能に支持され、それぞれスプリング３１，３２によって駆動ローラに圧接する方向に付勢されている。
シフトローラ部搬送ガイド１２には、その隙間の用紙搬送路内でシフトローラ対２が圧接・離間可能なように開口が形成されており、ゲート部材３の先端部が櫛歯状になったゲート片３ａが挿入する複数のスロットも形成されている。
【００３６】
そのシフトローラ部搬送ガイド１２は、シフトローラ部下側搬送ガイド１２ａと、シフトローラ部上側搬送ガイドの分割された固定ガイド部１２ｂと回動ガイド部１２ｃとによって構成されている。すなわち、シフトローラ部上側搬送ガイドが、用紙搬送方向下流側の固定ガイド部１２ｂと上流側の回動ガイド部１２ｃとからなり、回転支点２３で軸部材等によって締結された構造となっている。
【００３７】
下流側の固定ガイド部１２ｂは側板（一部を破線で示す）２２に固定されているが、上流側の回動ガイド部１２ｃの側端部には支持ピン２５が設けられ、その支持ピン２５を側板２２に設けた長孔２４に挿入している。長孔２４は回転支点２３を中心とする円弧状に形成されている。したがって、回動ガイド部１２ｃは回転支点２３を中心として、長孔２４の範囲で矢示Ｄ方向に回動可能である。
【００３８】
フィードローラ部搬送ガイド１４は、フィードローラ部下側搬送ガイド１４ａとフィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂによって構成され、その隙間の用紙搬送路内でフィードローラ対４が圧接・離間可能なように開口が形成されている。
そして、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの下流側端部が上方へ折れ曲った支持片１４ｃの用紙搬送路に対して幅方向の両端部に、一対のホルダ１６が固設され、その一対のホルダ１６にはそれぞれ軸孔が形成されている。
【００３９】
一方、補助ガイド１５は、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの下流側端部と、シフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂの上流側端部との間の用紙搬送路上の略全域を覆い、用紙搬送方向に沿って幾分上方へ凸に湾曲した形状に樹脂で形成されている。その補助ガイド１５の用紙搬送方向上流側端部の両側面にピン１５ａが突設され、その各ピン１５ａが、一対のホルダ１６の軸孔にそれぞれ緩く嵌入している。
したがって、補助ガイド１５はホルダ１６によって、ピン１５ａを支点として矢示Ｅ方向に回動可能に支持されている。この補助ガイド１５が、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの下流側の部分を構成していることになる。
【００４０】
さらに、前述したシフトローラ部搬送ガイド１２の回動ガイド部１２ｃの用紙搬送方向上流側の端部を、補助ガイド１５の用紙搬送方向下流側の自由端部の下面に当接させており、補助ガイド１５の自重によって常時その当接状態が維持される。
したがって、回動ガイド部１２ｃの回動によって補助ガイド１５をフィードローラ部下側用紙搬送ガイド１４aとの間に用紙搬送路を形成する隙間を狭める位置と広げる位置とに回動させることができる。なお、補助ガイド１５に図２で常時左旋習性を与えるように、スプリングで付勢してもよい。
【００４１】
シフトローラ離間レバー２０は、上端部が軸４１によって側板２２に回動可能に支持されており、その上端部にシフトローラ対２の従動ローラの軸２ａの下側に延びる駆動片２０ａを固設している。そして、図２に示すように、シフトローラ離間カム１８のカム面１８ａの大径部がシフトローラ離間レバー２０に当接している状態では、シフトローラ離間レバー２０が軸４１を中心に右旋回動して、その駆動片２０ａが軸２ａをスプリング３１の付勢力に抗して押し上げ、シフトローラ対２の従動ローラを駆動ローラから離間させていて、用紙を搬送しない状態になっている。
【００４２】
このとき、シフトローラ離間レバー２０の駆動片２０ａが、シフトローラ部搬送ガイド１２の回動ガイド部１２ｃの回転支点部から左方へ折曲して延設されたレバー片２６を押し下げて、回動ガイド部１２ｃを図２に示すように左旋回動させて、補助ガイド１５を自重に抗して右旋回動させ、フィードローラ部下側用紙搬送ガイド１４aとの間に用紙搬送路を形成する隙間を広げる位置にする。
この実施例では、シフトローラ離間カム１８のカム面１８ａの大径部が、カム軸６からの距離が異なる複数段に形成されているため、シフトローラ離間レバー２０の回動による回動ガイド部１２ｃの回動量を異ならせ、その回動ガイド部１２ｃの回動量に応じて補助ガイド１５が回動し、上記用紙搬送路を形成する隙間を広げる位置を複数の異なる位置にすることができる。
【００４３】
また、シフトローラ離間カム１８が矢示Ｃ方向に回転して、そのカム面１８ａの大径部がシフトローラ離間レバー２０に当接しない状態になると、スプリング３１の付勢力によって軸２ａ及び駆動片２０ａが押し下げられ、シフトローラ離間レバー２０が左旋して、図３に示すようにシフトローラ対２の従動ローラが駆動ローラに圧接して、用紙を搬送し得る状態になる。
このときは、シフトローラ離間レバー２０の駆動片２０ａが回動ガイド部１２ｃのレバー片２６を解放するため、補助ガイド１５は自重によって回動ガイド部１２ｃ右旋させながら左旋して下がり、上記用紙搬送路を形成する隙間を狭める位置になる
【００４４】
フィードローラ離間レバー２１は、中間部が軸４２によって側板に回動可能に支持されており、その先端部が折れ曲がってフィードローラ対４の従動ローラの軸４ａの下側に延びている。そして、図２に示すように、フィードローラ離間カム１９のカム面の大径部がフィードローラ離間レバー２１に当接していない状態では、フィードローラ離間レバー２１は図示していない付勢手段によってフィードローラ離間カム１９に追従するように右旋され、その先端部が軸４ａから離れている。そのため、スプリング３２の付勢力によって軸４ａが押し下げられ、フィードローラ対４の従動ローラが駆動ローラに圧接して、用紙を搬送し得る状態になっている。
【００４５】
この状態から、フィードローラ離間カム１９が矢示Ｃ方向に回転して、図３に示すようにそのカム面の大径部がフィードローラ離間レバー２１に当接する状態になると、フィードローラ離間レバー２１が軸４２を中心に左旋回動し、その先端部が軸４ａをスプリング３２の付勢力に抗して押し上げ、フィードローラ対４の従動ローラを駆動ローラから離間させて、用紙を搬送しない状態にする。
【００４６】
ゲート部材３は、先端部が櫛歯状になったゲート片３ａから略直角に折れ曲った用紙搬送方向に略平行なレバー部３ｂが設けられ、その中間部の側端からに上方に折れ曲った支持片３ｃが、軸４３によって側板２２に回動可能に支持されている。レバー部３ｂのゲート片３ａと反対側の端部はゲート切換えカム１７と当接し得る位置に延びている。そして、図２に示すように、ゲート切換えカム１７のカム面の大径部がレバー部３ｂに当接していない状態のときには、レバー部３ｂがスプリング３３の付勢力によって右旋されて、ゲート片３ａがシフトローラ部搬送ガイド１２内の用紙搬送路に突出する突出位置にあり、搬送されて来る用紙の先端を係止し得る状態になっている。
【００４７】
この状態から、ゲート切換えカム１７が矢示Ｃ方向に回転して、図３に示すようにそのカム面の大径部がゲート部材３のレバー部３ｂに当接する状態になると、ゲート部材３がスプリング３３の付勢力に抗して左旋され、ゲート片３ａがシフトローラ部搬送ガイド１２内の用紙搬送路から退避する退避位置になり、用紙の通過が可能になる。
【００４８】
フィードローラ対４の用紙搬送方向上流側には、フィードローラ部搬送ガイド１４による用紙搬送路を挟んで対向する発光部と受光部とからなる重送検出用のフォトセンサ２８が配置されている。フィードローラ部搬送ガイド１４は、そのフォトセンサ２８の光路を妨げないように形成されていることは勿論である。
なお、この実施例では、ゲート切換えカム１７、シフトローラ離間カム１８、フィードローラ離間カム１９、およびフィードローラ離間レバー２１は樹脂で、シフトローラ離間レバー２０はアルミダイカストで、ゲート部材３は板金で造られている。
【００４９】
用紙整合機構部１における用紙の搬送位置補正および蛇行（傾き）補正動作の順序は、背景技術で説明したものと同様である。すなわち、図２に示すように、用紙９の先端がシフトローラ対２に達する前にシフトローラ対２を離間させておき、ゲート部材３はゲート片３ａがシフトローラ部搬送ガイド１２内に挿入され、用紙搬送路を閉じる突出位置に上げておく。フィードローラ対４は圧接状態で用紙搬送を行い、用紙９の先端がゲート部材３に突き当たる直前に搬送速度を減速させながらその用紙９をゲート部材３に押し当てて過搬送する。
【００５０】
それによって、ゲート部材３とフィードローラ対４との間において、図２に一点鎖線で示すように用紙９が上方に湾曲したバッファＢを形成し、その用紙９の先端をゲート部材３に沿わせて蛇行（傾き）を補正した後、シフトローラ対２で用紙を圧接保持する。
【００５１】
続いて、ゲート部材３を下げてシフトローラ部搬送ガイド１２内の搬送路から退避させ、フィードローラ対４を離間してバッファＢを解放した状態で、シフトローラ対２によって用紙９を搬送する。その用紙９が検知センサ５に達した時点で、その検知センサ５により用紙９の主走査方向端部（側端部）の位置を検出して、その検出情報から用紙９の主走査方向の基準位置に対するずれ方向とずれ量を算出する。その算出したずれ方向と反対方向にそのずれ量だけ、シフトローラ対２をシフトローラ部搬送ガイド１２とともに用紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動させて、用紙９の主走査方向の位置を補正する。
【００５２】
その後、位置補正された用紙９がシフトローラ対２の下流側の図示していないローラ対にニップされた後、シフトローラ対２を再び離間させてゲート部材３を再び用紙搬送路を閉じる位置に上げ、フィードローラ対４を再び圧接させた状態にして次の用紙に備える。
【００５３】
用紙の主走査方向のずれを検出する検知センサ５としては、特許文献１に記載されているように、密着型イメージセンサであるＣＩＳセンサ、ＣＣＤリニアイメージセンサ、複数のフォトカプラなど種々センサを使用することができるが、ＣＩＳセンサを使用すれば、用紙のずれ方向とずれ量を簡単にその分解能に応じた精度で検出することができる。
フィードローラ対４の主走査方向への移動は、カムとスプリングの押し付け力とによって行うが、その機構は従来と同様なので、説明を省略する。
【００５４】
この発明による用紙整合機構部制御方法では、用紙整合動作を行う際の補助ガイド１５の位置の移動について、ゲート部材３を用紙搬送路を閉じる突出位置に上げ、フィードローラ対４を圧接状態でゲート部材３に向けて用紙９の搬送を行うタイミングでは、補助ガイド部搬送経路の隙間を狭める方向へ補助ガイド１５を移動させる。続いて、用紙９の先端をゲート部材３に押し当て過搬送し、ゲート部材３とフィードローラ対４との間において用紙９にバッファＢを形成させるタイミングでは、図２に示すように補助ガイド部搬送経路の隙間を広げる方向へ補助ガイド１５を移動させる。
【００５５】
その結果、補助ガイド部搬送路での用紙の浮き上がりが抑えられ、用紙先端のシフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂの入り口端への引っ掛かりや、シフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂと補助ガイド１５との隙間からの飛び出しなどによるジャムの発生を防止することと、ゲート部材３とフィードローラ４との間で用紙に適切なバッファを形成させてその姿勢を矯正し、用紙走行安定性を実現することとを両立させることとが可能になる。
【００５６】
ゲート切換えカム１７、シフトローラ離間カム１８、およびフィードローラ離間カム１９の３個のカムは共通のカム軸６に設けられており、カム軸６の矢示Ｃ方向への回転によって、補助ガイド１５の位置切換えを、ゲート部材３の位置切換え動作やシフトローラ対２及びフィードローラ対４の離間・圧接動作と連動して行う手段の要部を構成している。そのカム軸６は図示していない制御部によって駆動が制御されるモータによって回転される。
【００５７】
図４に、ゲート部材３の位置切換え動作と、シフトローラ対２及びフィードローラ対４の離間・圧接動作と、補助ガイド１５の位置切換え動作のシーケンスを示す。横軸は補助ガイド駆動カム２３と一体に回転するカム軸６の回転位相（角度）であり、１回転（３６０°回転）のシーケンスを示している。
図４において、カム軸６の回転角度が０°のホームポジション（Ｈ．Ｐ)では、ゲート部材３は退避位置にあり、シフトローラ対２は離間状態で、フィードローラ対４は圧接状態にあり、補助ガイドは基準位置にある。
【００５８】
図２に示した状態は図４におけるカム軸６の回転角度がα°付近の状態であり、図３に示した状態はカム軸６の回転角度がβ°付近の状態である。
また、図４における補助ガイド位置の動きで、Ｕで示す角度範囲では補助ガイド１５が標準位置より上側位置１と２（用紙搬送路の隙間を標準の間隔より広くする位置）へ２段階に移動できる。
【００５９】
この実施例では、フィードローラ離間カム１９のカム面１８の大径部を、それぞれカム軸６からの距離が異なる３段の部分に形成して、フィードローラ対２を離間させた状態において、補助ガイド１５を標準位置（補助ガイド部搬送経路の隙間を狭める位置）と、上側位置１と２（補助ガイド部搬送経路の隙間を広げる位置）に回動させることができるようにしている。
なお、補助ガイド駆動カム２３のカム面の大径部の形状を変えることにより、上側位置３段階以上に変えることも可能である。
【００６０】
ゲート部材３とフィードローラ対４との間においてバッファＢを形成する際の補助ガイド１５の位置切換えについて、剛性の低い用紙と高い用紙とでは同じバッファ量でもバッファ形成高さに差がある（剛性が高い用紙の方が高くなる）ため、剛性の低い用紙のバッファ形成時より剛性の高い用紙のバッファ形成時の方が補助ガイド部搬送経路の隙間が広くなるように補助ガイド駆動カム２３の回転位相を変えることによって、補助ガイド１５の高さ位置を切換えることが可能である。
【００６１】
その場合、上述した実施例のように補助ガイド１５が、下側用紙搬送ガイド１４ａとの間に形成する用紙搬送路の隙間を広げる位置として複数の位置を有する場合には、印刷に使用する記録媒体の剛性に応じて、補助ガイド１５が上記用紙搬送路を形成する隙間を広げる複数の位置を選択するようにするとよい。
その複数の位置は、前述したようにシフトローラ離間レバー２０を回動させるシフトローラ離間カム１８のカム面の形状によって設定することができる。
【００６２】
用紙の剛性判別方法については、例えば、予め種々の用紙種と用紙厚さのマトリクスで用紙剛性ランクのテーブル作成して制御部のメモリに記憶させておき、ユーザが印刷操作時に操作パネルから設定される用紙種および用紙厚さの条件に基づいて、制御部のＣＰＵがそのテーブルを参照して判別することが可能である。
【００６３】
あるいは、フィードローラ対４の上流側に設けた重送検出用のフォトセンサ２８を利用して、その発光部から受光部への光透過率を検出し、その検出結果によって用紙種および用紙厚を認識して用紙剛性ランクを判別することも考えられる。そのフォトセンサ２８あるいは別のフォトセンサを用紙トレイ１０の出口近くに設けて、給紙開始直後に用紙種および用紙厚を認識するようにしてもよい。
用紙の厚さは一般にｇ／ｍ２で表され、２２０ｇ／ｍ２以上は厚口で、一般に剛性が高く、１００ｇ／ｍ２以下は薄口で、一般に剛性が低い。
【００６４】
上述したように、用紙整合機構部１において補助ガイド部の搬送経路の隙間を、一連の用紙整合動作におけるゲート部材３の位置切換え動作およびシフトローラ２対とフィードローラ対４の離間・圧接動作に連動させて増減させることによって、ゲート部材３とフィードローラ対４との間における用紙のバッファ形成による用紙先端部のゲート部材３への追従性を確保しつつ、フィードローラ対４で用紙をゲート部材３へ向けて搬送する際の補助ガイド部搬送経路における用紙先端部浮き上がり等によるジャムの発生を抑えることができる。
【００６５】
また、上述した実施例では、補助ガイド１５の位置制御にシフトローラ対の離接を制御するためのシフトローラ離間カム１８とシフトローラ離間レバーを兼用したので、専用の新たなカムやレバーを追加せずに済み、安価に実施できる利点もある。
【００６６】
〔印刷装置の全体構成〕
【００６７】
ここで、この発明による印刷装置の一実施例の全体構成を簡単に説明する。
図５は図１に示した印刷装置（画像形成装置）本体１００を簡略化して示す概略図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付している。図１における給紙ローラ７２、分離ローラ７３、及び搬送ローラ７８等は図示を省略しているが、実際には存在する。
【００６８】
この印刷装置本体１００は、タンデム方式の中間転写型カラー印刷部を備えでおり、破線で囲んだ部分が前述した用紙整合機構部１である。この印刷装置本体１００内には、前述した用紙搬送経路を通して搬送され、用紙整合機構部１でその姿勢が矯正されて送出される記録媒体である用紙に、カラー印刷（カラー画像形成）をするための印刷部を構成する種々の部材が設けられている。
【００６９】
上部には、カラー作像部を構成する像担持体としての感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋと、その各感光体ドラムの周囲に、帯電ローラ１１０Ｙ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｋと、光書き込み装置１０２による各色の画像書き込み用レーザ光の照射部と、現像装置１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋを設けている。各符号に付けた作像する各画像にの現像色に対応し、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋはイエロー、シアン、マゼンタ、黒をそれぞれ示す。
【００７０】
さらに、各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋの各下端面に接するように、一対の駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２と下方の二次転写対向ローラ１１３とによって中間転写体である中間転写ベルト１０４が張架されており、テンションローラ１１４によって適切な張力が付与されてる。
【００７１】
二次転写対向ローラ１１３と中間転写ベルト１０４を挟んで対向する位置に二次転写ローラ１１５が配設されており、その二次転写ローラ１１５と中間転写ベルト１０４とのニップ部によって二次転写部を構成している。その二次転写部が、用紙整合機構部１から搬送される用紙の経路に対応している。
【００７２】
その二次転写部の下流側には、用紙搬送ベルト１０６と、そのさらに下流側に定着装置１０７が設けられている。この印刷装置本体１００印刷済みの用紙を排出する側面には排紙トレイ１２０を装着している。しかし、排紙トレイ１２０に代えて、印刷済みの用紙を一部ずつ揃えて帳合いしたり、ステイプル止めしたりするソータや後処理装置を接続してもよい。図５で右側の側面には、図１に示した大量給紙装置２００などを接続できることは勿論である。
【００７３】
この印刷装置本体１００では、各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋの表面を帯電ローラ１１０Ｙ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｋによって均一に帯電させ、その後、光書き込み装置１０２による各色の画像書き込み用レーザ光によって主走査方向（紙面に垂直な方向）に走査されながら、各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋが図５で左回転することによって副走査して、その表面に二次元の静電潜像が形成される。
【００７４】
その各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋ上の静電潜像が、現像装置１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋの各色の現像剤によって現像され、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色のトナー画像が形成される。そして、各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋと中間転写ベルト１０４を挟んで対向する図示していない一次転写ローラへの電圧印加によって、各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋ上のトナー画像を、矢示方向に回動する中間転写ベルト１０４上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー画像を形成する。
【００７５】
この印刷部における中間転写ベルト１０４上のフルカラーのトナー画像が二次転写部１０５に到達するタイミングに合わせて、用紙整合機構部１を通過した用紙が二次転写部へ搬送され、二次転写ローラ１１５に電圧が印加されることによって、中間転写ベルト１０４上のフルカラーのトナー画像が用紙上に転写される。その用紙は用紙搬送ベルト１０６によって定着装置１０７へ搬送され、そこで熱と圧力を加えられて、トナー画像が用紙に定着される。このようにして印刷が完了した用紙は、図示していない排紙搬送ローラによって搬送されて、機外の排紙トレイ１２０上に排紙される。
【００７６】
なお、用紙の両面に印刷する場合には、定着装置１０７で一方の面にトナー画像が定着された用紙の搬送路を切り換えて、表裏を反転させて図１に示した両面用搬送路７ｂへ搬送し、そこからカーブ形状搬送路７ｃ及び用紙整合機構部１を通して印刷部で再給紙して、他方の面にも画像を形成する。
【００７７】
この実施例では、印刷部がタンデム方式の中間転写型カラー印刷部である例を説明したが、これに限るものではなく、タンデム方式の直接転写型カラー印刷部でも、タンデム方式以外のカラー印刷部でもよいし、モノクロ画像を形成する印刷部でもよい。さらに、電子写真方式の印刷装置に限るものでもなく、インクジェット方式などの印刷装置にも適用できる。
この発明は、上述した実施例及びその変更例に限るものではなく、特許請求の範囲の各請求項で規定した要件以外は種々変更得ることは云うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
この発明は、レーザプリンタやインクジェットプリンタ等の画像形成装置による種々の印刷装置に適用できるが、特にその記録媒体搬送路に記録媒体整合機構部を備えた業務用の印刷装置に適している。
【符号の説明】
【００７９】
１：用紙整合機構部      ２：シフトローラ対      ３：ゲート部材
４：フィードローラ対      ５：検知センサ        ６：共通のカム軸
７：用紙搬送路      ７ａ：用紙給送路    ７ｂ：両面用搬送路
７ｃ：カーブ形状搬送路      ７ｄ：ストレート形状搬送路      ８：用紙給送路
９：用紙（記録媒体）      １０：用紙トレイ      １１：大量用紙トレイ
１２：シフトローラ部搬送ガイド      １２ａ：シフトローラ部下側搬送ガイド
１２ｂ：シフトローラ部上側搬送ガイドの固定ガイド部
１２ｃ：シフトローラ部上側搬送ガイドの回動ガイド部
１３：シフトローラ対の下流側の用紙搬送路
１４：フィードローラ部搬送ガイド      １４ａ：フィードローラ部下側搬送ガイド
１４ｂ：フィードローラ部上側搬送ガイド
１５：補助ガイド      １５ａ：ピン      １６，２６：ホルダ
１７：ゲート切換えカム      １８：シフトローラ離間カム      １８ａ：カム面
１９：フィードローラ離間カム      ２０：シフトローラ離間レバー
２１：フィードローラ離間レバー    ２２：側板    ２３：回動ガイド部の回転支点
２４：長孔      ２５：支持ピン      ２６：レバー片      ２８：フォトセンサ
３１〜３４：スプリング      ４１〜４３：軸      
７１，８１：ピックアップローラ      ７２，８２：給紙ローラ
７３，８３：分離ローラ      ７４〜７７，８４，８５：搬送ローラ対
７８．７９，８６：スプリング
１００：印刷装置本体      ２００：大量給紙装置
１０１Ｙ，１０１Ｃ，１００Ｍ，１００Ｋ：感光体ドラム
１０２：光書き込み装置      １０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋ：現像装置
１０４：中間転写ベルト      １０５：二次転写部      １０６：用紙搬送ベルト
１０７：定着装置      １１０Ｙ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｋ：帯電ローラ
１１３：二次転写対向ローラ      １１５：二次転写ローラ      １２０：排紙トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２００８−５００６９号公報
【図１】
2012062172.tif 000003
【図２】
2012062172.tif 000004
【図３】
2012062172.tif 000005
【図４】
2012062172.tif 000006
【図５】
2012062172.tif 000007
【図６】
2012062172.tif 000008
【図７】
2012062172.tif 000009
【図８】
2012062172.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成22年11月25日(2010.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザプリンタ等の画像形成装置による印刷装置に関し、特にその記録媒体搬送路に設ける記録媒体整合機構部とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
業務用のレーザプリンタ等の画像形成装置による印刷装置においては、給紙装置に積載された転写用紙等の記録媒体である用紙をその搬送路に添って１枚づつ搬送し、感光体ドラムや感光体ベルト等の感光体上に形成されたトナー画像を直接、あるいは一旦中間転写体上に転写した後、用紙を転写位置に合わせて搬送してそのトナー画像を転写し、定着装置を通してそのトナー画像を用紙に定着させて、用紙に画像を印刷するようになっている。
【０００３】
このような印刷装置においては、印刷部の画像転写位置への用紙搬送路中に用紙整合機構部を設け、そこで記録媒体の姿勢を矯正してから転写位置へ搬送し、記録媒体上の正しい位置にトナー画像が転写されるようにしている。
【０００４】
このような印刷装置の用紙整合機構部は、例えば特許文献１に記載されているように、用紙の先端をストッパ（ゲート部材）に突き当て、先端部が停止されている状態で上流側に位置する搬送手段により用紙を送り込んで、用紙に湾曲したバッファを形成させて搬送方向に対する傾きを矯正する。その後ストッパを開放して、そのストッパより下流側に位置するローラ対にその用紙をニップさせて搬送させ、ストッパの下流側近傍の側部に設けた検知手段によって用紙の搬送方向に直交する方向（幅方向）の基準位置からのずれ方向とずれ量を検出し、用紙をニップした上記ローラ対をその検出したずれ方向と反対方向に検出したずれ量だけ移動させて、用紙の幅方向の位置も矯正してから、印刷部の転写位置へ搬送するようにしている。
【０００５】
図６及び図７によって、このような従来の印刷装置における記録媒体整合機構部である用紙整合機構部の例を説明する。図６に示す用紙整合機構部は、シフトローラ対２、ゲート部材（ストッパ）３、フィードローラ対４、検知センサ５等によって構成されており、フィードローラ対４からシフトローラ対２までの間の距離（用紙搬送方向の間隔）および搬送路形状は、小サイズ用紙の搬送が可能な距離で略ストレートな形状である。
【０００６】
ゲート部材３は、シフトローラ対２の直後の下流側の用紙搬送路内にその先端部が突出するようにスプリングによって付勢されて、用紙搬送路を閉じる突出位置と開放する退避位置とに回動可能に支持されている。
この用紙整合機構部における用紙の姿勢矯正（整合）動作について説明する。フィードローラ対４によって搬送される用紙９の先端がシフトローラ対２に達する前に、シフトローラ対２を離間させておき、ゲート部材３は用紙搬送路を閉じる突出位置に上げておく。
【０００７】
フィードローラ対４は圧接状態で用紙９を搬送し、その用紙９の先端がゲート部材３に突き当たる直前に搬送速度を減速させながら、用紙９をゲート部材３に押し当てて過搬送する。それによって、ゲート部材３とフィードローラ対４との間で用紙９に上方へ湾曲したバッファＢを形成させ、その弾性力で用紙９の先端をゲート部材３に沿わせて用紙９の搬送方向に対する傾き（蛇行)を補正した後、シフトローラ対２を閉じて用紙９を圧接保持する。
【０００８】
続いてゲート部材３を用紙搬送路を開く退避位置に下げて、フィードローラ対４を離間させ、バッファＢを解放した状態でシフトローラ対２により用紙９を搬送し、下流側の用紙搬送路１３内でその用紙が検知センサ５に達した時点で、検知センサ５により用紙９の搬送方向に直交する方向（紙面に垂直な方向であり、ここでは「主走査方向」という)の側端部位置を検出して、用紙９の主走査方向の基準位置からのずれ方向とずれ量を検出する。
【０００９】
そして、シフトローラ対２を主走査方向においてその検出したずれ方向と反対方向にそのずれ量分だけを移動（シフト）させて、用紙９の主走査方向の位置ずれを補正し、用紙の姿勢矯正を完了する。
そして、用紙９がシフトローラ対２の下流側の用紙搬送路１３において、図示していない搬送ローラ対にニップされた後、シフトローラ対２を再び離間させ、ゲート部材３を再び用紙搬送路を閉じる位置に上げ、フィードローラ対４を再び圧接させた状態にして、次の用紙の姿勢矯正に備える。
【００１０】
これら一連の用紙整合動作におけるゲート部材３の位置切換え動作およびシフトローラ対２、フィードローラ対４の離間・圧接動作は、共通のカム軸６上に設けられたゲート切換えカム１７、シフトローラ離間カム１８、フィードローラ離間カム１９、およびシフトローラ離間レバー２０、フィードローラ離間レバー２１によって行われる。
そして、ゲート部材３の位置切換え動作、およびシフトローラ対２とフィードローラ対４の離間・圧接動作は、共通のカム軸６の回転によってなされ、図８に示すシーケンスにより、ゲート部材３、シフトローラ対２、およびフィードローラ対４が、図８の（１）〜（４）の動作態位を繰り返す。
【００１１】
この用紙整合機構部において用紙搬送路を形成するために、シフトローラ対２の下流側から上流側に亘って配置されたシフトローラ部下側搬送ガイド１２ａとシフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂとの間隔が、上流側に向かって拡開している。また、フィードローラ対４の上流側から下流側に亘って配置されたフィードローラ部下側搬送ガイド１４ａはシフトローラ部下側搬送ガイド１２ａの上流側端部に近接する位置まで延び、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの下流側は短く上方に屈曲している。
【００１２】
その、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの搬送方向下流側端部には、ゲート部材３とフィードローラ対４との間で用紙９にバッファＢを形成する際に、バッファの高さを一定以下に抑えるために幾分湾曲した補助ガイド１５が、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂに設けたホルダ２６に固定されて設けられている。それによって、この補助ガイド１５とフィードローラ部下側搬送ガイド１４ａの間の搬送路の隙間を、フィードローラ部やシフトローラ部における搬送路の隙間より広くして、ゲート部材３とフィードローラ対４との間で用紙９にバッファＢを形成し易くしている。
【００１３】
さらに、シフトローラ部下側搬送ガイド１２ａとシフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂは、他部位の搬送ガイドとは独立しており、シフトローラ部下側搬送ガイド１２ａとシフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂとが揃って、シフトローラ対２とともに用紙搬送方向に直交する方向に移動できる構成にしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このような従来の印刷装置における記録媒体整合機構部において、薄紙等の剛性の低い用紙や先端部がカールした用紙を搬送する場合、補助ガイド部の搬送路の隙間が大きいために、フィードローラ対４によって用紙９をゲート部材３に向けて搬送するプロセスにおいて、搬送時の勢いによって用紙先端部が浮き上がり易く、その浮き上がった用紙先端が、図７に示すようにシフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂの入り口に引っ掛かったり、シフトローラ部上側搬送ガイド１２ｂと補助ガイド１５との隙間から飛び出すなどして、搬送ジャムを引き起こすことがあるという問題があった。
【００１５】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、印刷装置の記録媒体整合機構部において、搬送する記録媒体の剛性に関係なく、フィードローラとゲート部材間の搬送時における記録媒体先端の浮き上がりによる搬送ジャムの発生を防止することと、ゲート部材とフィードローラとの間で記録媒体のバッファ形成による記録媒体先端部のゲート部材への追従性を確保して、高い記録媒体走行安定性を実現することとを両立させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明による印刷装置は、記録媒体を収納した記録媒体収納部と、記録媒体に画像を印刷する印刷部と、上記記録媒体収納部から１枚ずつ送り出される記録媒体を上記印刷部へ搬送する記録媒体搬送路とを備え、その記録媒体搬送路における上記印刷部より記録媒体搬送方向の上流側に、搬送する記録媒体の姿勢を矯正するための記録媒体整合機構部を有し、その記録媒体整合機構部は、記録媒体搬送方向の下流側と上流側に所定の間隔を置いて、それぞれ接離可能な駆動ローラと従動ローラとからなるシフトローラ対とフィードローラ対とを配置し、そのシフトローラ対に対して記録媒体搬送方向下流側の記録媒体搬送路に挿入されて記録媒体の通過を阻止する突出位置と記録媒体搬送路から退避して記録媒体の通過を可能にする退避位置とに変位可能なゲート部材とを備えた印刷装置において、上記の目的を達成するため、次のように構成したことを特徴とする。
【００１７】
すなわち、上記記録媒体整合機構部における記録媒体搬送路を形成する上記シフトローラ対側の記録媒体搬送ガイドと、上記フィードローラ対側の記録媒体搬送ガイドとを分離して設け、そのフィードローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向下流側の一部を、下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置と狭める位置に回動可能な補助ガイドとして構成すると共に、
上記シフトローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向上流側の一部を回動可能な回動ガイド部として構成し、その回動ガイド部の記録媒体搬送方向上流側の端部を上記補助ガイドの記録媒体搬送方向下流側の自由端部の下面に当接させ、その回動ガイド部の回動によって上記補助ガイドを上記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置と広げる位置とに回動させるように構成した。
【００１８】
そして、上記ゲート部材を上記突出位置に変位させ、上記シフトローラ対を離間させた状態で、上記フィードローラ対を圧接させて記録媒体を上記シフトローラ対及びゲート部材に向かって搬送する際には、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを上記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置に回動させ、その記録媒体の先端を上記ゲート部材に突き当てた後、上記フィードローラ対によってその記録媒体を過搬送してゲート部材とフィードローラ対との間においてその記録媒体にバッファを形成させる際には、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを上記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させる手段を設けた。
【００１９】
上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを回動させる手段は、上記フィードローラ対の接離動作を制御するカム及び上記ゲート部材の変位動作を制御するカムと共通のカム軸に固設され、上記シフトローラ対の接離動作を制御するカムと、そのカムのカム面に常時当接して回動し、その回動に伴って上記フィードローラ対を接離させると共に上記回動ガイド部を回動させる駆動片を有するレバーであるとよい。
【００２０】
上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを回動させる手段はまた、上記回動ガイド部が上記シフトローラ対側の下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる方向に回動したときに、上記補助ガイドを上記フィードローラ対側の下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させるとよい。
【００２１】
さらに、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを回動させる手段は、上記補助ガイドを、上記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置として複数の位置に回動させることもできる。
また、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを回動させる手段は、上記シフトローラ対の接離動作を制御するカムのカム面が複数段に形成されており、そのカムの回転角度により上記補助ガイドを、上記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置として複数の位置に回動させるようにしてもよい。
【００２２】
この発明による印刷装置における記録媒体整合機構部制御方法は、上述したようにフィードローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向下流側の一部を、下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置と狭める位置に回動可能な補助ガイドとして構成するとともに、シフトローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向上流側の一部を回動可能な回動ガイド部として構成し、その回動ガイド部の記録媒体搬送方向上流側の端部を上記補助ガイドの記録媒体搬送方向下流側の自由端部の下面に当接させた印刷装置における記録媒体整合機構部制御方法であって、
上記シフトローラ対の離間状態において上記回動ガイド部を回動させ、
上記ゲート部材を上記阻止位置に変位させ、上記シフトローラ対を離間させた状態で、上記フィードローラ対を圧接させて記録媒体を上記シフトローラ対及びゲート部材に向かって搬送する際には、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを上記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置に回動させ、その記録媒体の先端を上記ゲート部材に突き当てた後、上記フィードローラ対によってその記録媒体を過搬送してゲート部材とフィードローラ対との間においてその記録媒体にバッファを形成させる際には、上記回動ガイド部によって上記補助ガイドを上記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させることを特徴とする。
【００２３】
共通のカム軸にそれぞれ固設された３個のカムによって、上記シフトローラ対の接離動作と、上記ゲート部材の変位動作と、上記フィードローラ対の接離動作及び上記回動ガイド部の回動による上記補助ガイドの回動動作とをそれぞれ連動して制御するようにするとよい。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、印刷装置の記録媒体整合機構部において、補助ガイド及びシフトローラ部の上側搬送ガイドの記録媒体搬送方向上流側部分を回動可能にして、一連の記録媒体の姿勢矯正動作におけるゲート部材の位置切換え動作、およびシフトローラ対とフィードローラ対の各離間・圧接動作に連動させて、補助ガイド部搬送路の隙間を増減させることにより、記録媒体剛性の大小に関わらず記録媒体整合機構部の補助ガイド部搬送路における記録媒体先端部の浮き上がりが抑えられ、記録媒体先端のシフトローラ部の搬送ガイド入り口への引っ掛かりや隙間からの飛び出しによるジャム発生が防止され、その結果、ゲート部材とフィードローラ対との間で記録媒体のバッファ形成による記録媒体先端部のゲート部材への追従性を確保し、記録媒体整合機構部における高い記録媒体走行安定性の実現が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明による印刷装置の一実施例における記録媒体搬送経路の概略構成を示す図である。
【図２】図１における記録媒体整合機構部の構成例を示す機構図である。
【図３】同じくその異なる動作状態を示す機構図である。
【図４】図１及び図２に示した記録媒体整合機構部にカム軸の回転に伴う各部の動作を示すシーケンス図である。
【図５】図１に示した印刷装置本体１００を簡略化して示す概略図である。
【図６】従来の印刷装置における記録媒体整合機構部の構成を示す機構図である。
【図７】同じくその問題点を説明するための図である。
【図８】図６示した記録媒体整合機構部による一連の記録媒体整合動作におけるゲート部材とシフトローラ対及びフィードローラ対の動作態位の変化を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔印刷装置における記録媒体搬送経路〕
図１は、この発明による印刷装置の一実施例における記録媒体搬送経路の概略構成を示す図である。この印刷装置は、印刷装置本体１００と大量給紙装置２００とからなる。印刷装置本体１００内には、記録媒体である用紙を収納した記録媒体収納部である用紙トレイ１０（実際には複数段設けられるが、簡略化して示している）と、そこから１枚ずつ送り出される用紙を図示を省略している印刷部（画像形成部）へ搬送する記録媒体搬送路である用紙搬送路７とが設けられている。印刷部では搬送されて来た用紙に文字や図形等の画像を印刷する。以下、この実施例の説明においては記録媒体を「用紙」として説明するが、記録媒体には印刷が可能な各種フイルムやシート等も含まれる。
【００２７】
その用紙搬送路７は、それぞれガイド板等によって形成され、用紙トレイ１０から記録媒体である用紙９を給送するための用紙給送路７ａと、片面に印刷した用紙を反転して搬送する両面用搬送路７ｂと、カーブ形状搬送路７ｃと、外部からの用紙を搬入するストレート形状搬送路７ｄとを備え、その下流側にこの発明による記録媒体整合機構部である用紙整合機構部１による用紙搬送路を設けている。カーブ形状搬送路７ｃとストレート形状搬送路７ｄとは、用紙整合機構部１のフィードローラ対４の上流側のＡ点で合流する。
【００２８】
用紙給送路７ａの入口付近には、ピックアップローラ７１及び給紙ローラ７２と分離ローラ７３の対が、出口付近には搬送ローラ対７４が設けられている。カーブ形状搬送路７ｃには搬送ローラ対７５，７６が、ストレート形状搬送路７ｄには搬送ローラ対７７がそれぞれ設けられ、搬送ローラ対７６，７７はそれぞれ駆動ローラと従動ローラで構成され、従動ローラは駆動ローラに圧接・離間可能であり、スプリング７８，７９によってそれぞれ圧接する方向に付勢されている。
【００２９】
一方、大量給紙装置２００内には、記録媒体収納部である大量用紙トレイ１１（実際には大型の用紙トレイが複数段設けられるが、簡略化して示している）と、その大量用紙トレイ１１から１枚ずつ送り出される記録媒体である用紙９を印刷装置本体１００のストレート形状搬送路７ｄへ給送するための用紙給送路８とを備えている。その用紙給送路８の入口付近には、ピックアップローラ８１及び給紙ローラ８２と分離ローラ８３の対が、その下流側に搬送ローラ対８４が、出口付近には搬送ローラ対８５が設けられている。そして、搬送ローラ対８５は駆動ローラと従動ローラで構成され、従動ローラは駆動ローラに圧接・離間可能であり、スプリング８６によって圧接する方向に付勢されている。
【００３０】
用紙整合機構部１については図２及び図３によって詳細に説明するが、図１では図６に示した従来例と同様なシフトローラ対２、ゲート部材３、フィードローラ対４、検知センサ５と、シフトローラ部搬送ガイド１２、フィードローラ部搬送ガイド１４、及び補助ガイド１５等だけを簡略化して示している。
隣接する各搬送ローラ対間、およびフィードローラ対４とシフトローラ対２間の距離は、最小サイズの用紙でも搬送が可能な距離、例えば１５０ｍｍ〜１８０ｍｍ程度になっている。
【００３１】
印刷装置本体１００内の用紙トレイ１０から、最上位の用紙９がピックアップローラ７１によって用紙給送路７ａに送り出され、給紙ローラ７２と分離ローラ７３によって１枚に分離されて給送され、搬送ローラ対７４によってカーブ形状搬送路７ｃへ送り込まれる。あるいは、図示していない印刷部で片面に印刷された用紙が反転されて両面用搬送路７ｂからカーブ形状搬送路７ｃへ送り込まれる。これらのいずれかの用紙が、搬送ローラ対７５，７６によってカーブ形状搬送路７ｃ内を搬送され、Ａ点を通して用紙整合機構部１へ送り込まれる。
【００３２】
また、大量給紙装置２００の大量用紙トレイ１１から最上位の用紙９がピックアップローラ８１によって用紙給送路８に送り出され、給紙ローラ８２と分離ローラ８３によって１枚に分離されて給送され、搬送ローラ対８４，８５によって印刷装置本体１００のストレート形状搬送路７ｄへ送り込まれる。その用紙をストレート形状搬送路７ｄの搬送ローラ対７７によって搬送して、Ａ点を通して用紙整合機構部１へ送り込むこともできる。
これらは、指定された用紙や印刷モード等に応じて選択される。
【００３３】
用紙整合機構部１の基本的な構成及び用紙の姿勢矯正動作は、前述した従来例と略同様であるが、補助ガイド１５及びシフトローラ部搬送ガイド１２の上側搬送ガイドの用紙搬送方向上流側部分を回動可能に支持し、その各自由端部を係合させており、一連の用紙整合動作中にそれらが回動変位して、用紙９がフィードローラ対４とシフトローラ対２との間で湾曲したバッファＢを形成する補助ガイド部搬送路の隙間を広げたり狭めたりする点が相違する。
【００３４】
〔記録媒体整合機構部〕
図２及び図３は記録媒体整合機構部である用紙整合機構部１の構成例を示す機構図であり、図６及び図７と対応する部分には同一の符号を付している。
この用紙整合機構部１のシフトローラ部搬送ガイド１２と補助ガイド１５に関連する部分以外の構成は、図６及び図７によって説明した構成と同様であるが、特徴部分を中心にその構成をより詳細に説明する。
【００３５】
シフトローラ対２及びフィードローラ対４は、それぞれ下側の駆動ローラと上側の従動ローラで構成され、その各軸が図示していない側板（図の手前側と奥側に互いに並行に固設されている）に支持されているが、従動ローラは駆動ローラに圧接・離間可能に支持され、それぞれスプリング３１，３２によって駆動ローラに圧接する方向に付勢されている。
シフトローラ部搬送ガイド１２には、その隙間の用紙搬送路内でシフトローラ対２が圧接・離間可能なように開口が形成されており、ゲート部材３の先端部が櫛歯状になったゲート片３ａが挿入する複数のスロットも形成されている。
【００３６】
そのシフトローラ部搬送ガイド１２は、シフトローラ部下側搬送ガイド１２ａと、シフトローラ部上側搬送ガイドの分割された固定ガイド部１２ｃと回動ガイド部１２ｄとによって構成されている。すなわち、シフトローラ部上側搬送ガイドが、用紙搬送方向下流側の固定ガイド部１２ｃと上流側の回動ガイド部１２ｄとからなり、回転支点２３で軸部材等によって締結された構造となっている。
【００３７】
下流側の固定ガイド部１２ｃは側板（一部を破線で示す）２２に固定されているが、上流側の回動ガイド部１２ｄの側端部には支持ピン２５が設けられ、その支持ピン２５を側板２２に設けた長孔２４に挿入している。長孔２４は回転支点２３を中心とする円弧状に形成されている。したがって、回動ガイド部１２ｄは回転支点２３を中心として、長孔２４の範囲で矢示Ｄ方向に回動可能である。
【００３８】
フィードローラ部搬送ガイド１４は、フィードローラ部下側搬送ガイド１４ａとフィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂによって構成され、その隙間の用紙搬送路内でフィードローラ対４が圧接・離間可能なように開口が形成されている。
そして、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの下流側端部が上方へ折れ曲った支持片１４ｃの用紙搬送路に対して幅方向の両端部に、一対のホルダ１６が固設され、その一対のホルダ１６にはそれぞれ軸孔が形成されている。
【００３９】
一方、補助ガイド１５は、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの下流側端部と、シフトローラ部上側搬送ガイドの回動ガイド部１２ｄの上流側端部との間の用紙搬送路上の略全域を覆い、用紙搬送方向に沿って幾分上方へ凸に湾曲した形状に樹脂で形成されている。その補助ガイド１５の用紙搬送方向上流側端部の両側面にピン１５ａが突設され、その各ピン１５ａが、一対のホルダ１６の軸孔にそれぞれ緩く嵌入している。
したがって、補助ガイド１５はホルダ１６によって、ピン１５ａを支点として矢示Ｅ方向に回動可能に支持されている。この補助ガイド１５が、フィードローラ部上側搬送ガイド１４ｂの下流側の部分を構成していることになる。
【００４０】
さらに、前述したシフトローラ部搬送ガイド１２の回動ガイド部１２ｄの用紙搬送方向上流側の端部を、補助ガイド１５の用紙搬送方向下流側の自由端部の下面に当接させており、補助ガイド１５の自重によって常時その当接状態が維持される。
したがって、回動ガイド部１２ｄの回動によって補助ガイド１５をフィードローラ部下側搬送ガイド１４ａとの間に用紙搬送路を形成する隙間を狭める位置と広げる位置とに回動させることができる。なお、補助ガイド１５に図２で常時左旋習性を与えるように、スプリングで付勢してもよい。
【００４１】
シフトローラ離間レバー２０は、上端部が軸４１によって側板２２に回動可能に支持されており、その上端部にシフトローラ対２の従動ローラの軸２ａの下側に延びる駆動片２０ａを固設している。そして、図２に示すように、シフトローラ離間カム１８のカム面１８ａの大径部がシフトローラ離間レバー２０に当接している状態では、シフトローラ離間レバー２０が軸４１を中心に右旋回動して、その駆動片２０ａが軸２ａをスプリング３１の付勢力に抗して押し上げ、シフトローラ対２の従動ローラを駆動ローラから離間させていて、用紙を搬送しない状態になっている。
【００４２】
このとき、シフトローラ離間レバー２０の駆動片２０ａが、シフトローラ部搬送ガイド１２の回動ガイド部１２ｄの回転支点部から左方へ折曲して延設されたレバー片１２ｅを押し下げて、回動ガイド部１２ｄを図２に示すように左旋回動させて、補助ガイド１５を自重に抗して右旋回動させ、フィードローラ部下側搬送ガイド１４ａとの間に用紙搬送路を形成する隙間を広げる位置にする。
この実施例では、シフトローラ離間カム１８のカム面１８ａの大径部が、カム軸６からの距離が異なる複数段に形成されているため、シフトローラ離間レバー２０の回動による回動ガイド部１２ｄの回動量を異ならせ、その回動ガイド部１２ｄの回動量に応じて補助ガイド１５が回動し、上記用紙搬送路を形成する隙間を広げる位置を複数の異なる位置にすることができる。
【００４３】
また、シフトローラ離間カム１８が矢示Ｃ方向に回転して、そのカム面１８ａの大径部がシフトローラ離間レバー２０に当接しない状態になると、スプリング３１の付勢力によって軸２ａ及び駆動片２０ａが押し下げられ、シフトローラ離間レバー２０が左旋して、図３に示すようにシフトローラ対２の従動ローラが駆動ローラに圧接して、用紙を搬送し得る状態になる。
このときは、シフトローラ離間レバー２０の駆動片２０ａが回動ガイド部１２ｄのレバー片１２ｅを解放するため、補助ガイド１５は自重によって回動ガイド部１２ｄを右旋させながら左旋して下がり、上記用紙搬送路を形成する隙間を狭める位置になる。
【００４４】
フィードローラ離間レバー２１は、中間部が軸４２によって側板に回動可能に支持されており、その先端部が折れ曲がってフィードローラ対４の従動ローラの軸４ａの下側に延びている。そして、図２に示すように、フィードローラ離間カム１９のカム面の大径部がフィードローラ離間レバー２１に当接していない状態では、フィードローラ離間レバー２１は図示していない付勢手段によってフィードローラ離間カム１９に追従するように右旋され、その先端部が軸４ａから離れている。そのため、スプリング３２の付勢力によって軸４ａが押し下げられ、フィードローラ対４の従動ローラが駆動ローラに圧接して、用紙を搬送し得る状態になっている。
【００４５】
この状態から、フィードローラ離間カム１９が矢示Ｃ方向に回転して、図３に示すようにそのカム面の大径部がフィードローラ離間レバー２１に当接する状態になると、フィードローラ離間レバー２１が軸４２を中心に左旋回動し、その先端部が軸４ａをスプリング３２の付勢力に抗して押し上げ、フィードローラ対４の従動ローラを駆動ローラから離間させて、用紙を搬送しない状態にする。
【００４６】
ゲート部材３は、先端部が櫛歯状になったゲート片３ａから略直角に折れ曲った用紙搬送方向に略平行なレバー部３ｂが設けられ、その中間部の側端から上方に折れ曲った支持片３ｃが、軸４３によって側板２２に回動可能に支持されている。レバー部３ｂのゲート片３ａと反対側の端部はゲート切換えカム１７と当接し得る位置に延びている。そして、図２に示すように、ゲート切換えカム１７のカム面の大径部がレバー部３ｂに当接していない状態のときには、レバー部３ｂがスプリング３３の付勢力によって右旋されて、ゲート片３ａがシフトローラ部搬送ガイド１２内の用紙搬送路に突出する突出位置にあり、搬送されて来る用紙の先端を係止し得る状態になっている。
【００４７】
この状態から、ゲート切換えカム１７が矢示Ｃ方向に回転して、図３に示すようにそのカム面の大径部がゲート部材３のレバー部３ｂに当接する状態になると、ゲート部材３がスプリング３３の付勢力に抗して左旋され、ゲート片３ａがシフトローラ部搬送ガイド１２内の用紙搬送路から退避する退避位置になり、用紙の通過が可能になる。
【００４８】
フィードローラ対４の用紙搬送方向上流側には、フィードローラ部搬送ガイド１４による用紙搬送路を挟んで対向する発光部と受光部とからなる重送検出用のフォトセンサ２８が配置されている。フィードローラ部搬送ガイド１４は、そのフォトセンサ２８の光路を妨げないように形成されていることは勿論である。
なお、この実施例では、ゲート切換えカム１７、シフトローラ離間カム１８、フィードローラ離間カム１９、およびフィードローラ離間レバー２１は樹脂で、シフトローラ離間レバー２０はアルミダイカストで、ゲート部材３は板金で造られている。
【００４９】
用紙整合機構部１における用紙の搬送位置補正および蛇行（傾き）補正動作の順序は、背景技術で説明したものと同様である。すなわち、図２に示すように、用紙９の先端がシフトローラ対２に達する前にシフトローラ対２を離間させておき、ゲート部材３はゲート片３ａがシフトローラ部搬送ガイド１２内に挿入され、用紙搬送路を閉じる突出位置に上げておく。フィードローラ対４は圧接状態で用紙搬送を行い、用紙９の先端がゲート部材３に突き当たる直前に搬送速度を減速させながらその用紙９をゲート部材３に押し当てて過搬送する。
【００５０】
それによって、ゲート部材３とフィードローラ対４との間において、図２に一点鎖線で示すように用紙９が上方に湾曲したバッファＢを形成し、その用紙９の先端をゲート部材３に沿わせて蛇行（傾き）を補正した後、シフトローラ対２で用紙を圧接保持する。
【００５１】
続いて、ゲート部材３を下げてシフトローラ部搬送ガイド１２内の搬送路から退避させ、フィードローラ対４を離間してバッファＢを解放した状態で、シフトローラ対２によって用紙９を搬送する。その用紙９が検知センサ５に達した時点で、その検知センサ５により用紙９の主走査方向端部（側端部）の位置を検出して、その検出情報から用紙９の主走査方向の基準位置に対するずれ方向とずれ量を算出する。その算出したずれ方向と反対方向にそのずれ量だけ、シフトローラ対２をシフトローラ部搬送ガイド１２とともに用紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に移動させて、用紙９の主走査方向の位置を補正する。
【００５２】
その後、位置補正された用紙９がシフトローラ対２の下流側の図示していないローラ対にニップされた後、シフトローラ対２を再び離間させてゲート部材３を再び用紙搬送路を閉じる位置に上げ、フィードローラ対４を再び圧接させた状態にして次の用紙に備える。
【００５３】
用紙の主走査方向のずれを検出する検知センサ５としては、特許文献１に記載されているように、密着型イメージセンサであるＣＩＳセンサ、ＣＣＤリニアイメージセンサ、複数のフォトカプラなど種々センサを使用することができるが、ＣＩＳセンサを使用すれば、用紙のずれ方向とずれ量を簡単にその分解能に応じた精度で検出することができる。
フィードローラ対４の主走査方向への移動は、カムとスプリングの押し付け力とによって行うが、その機構は従来と同様なので、説明を省略する。
【００５４】
この発明による記録媒体整合機構部制御方法では、用紙整合動作を行う際の補助ガイド１５の位置の移動について、ゲート部材３を用紙搬送路を閉じる突出位置に上げ、フィードローラ対４を圧接状態でゲート部材３に向けて用紙９の搬送を行うタイミングでは、補助ガイド部搬送経路の隙間を狭める方向へ補助ガイド１５を移動させる。続いて、用紙９の先端をゲート部材３に押し当て過搬送し、ゲート部材３とフィードローラ対４との間において用紙９にバッファＢを形成させるタイミングでは、図２に示すように補助ガイド部搬送経路の隙間を広げる方向へ補助ガイド１５を移動させる。
【００５５】
その結果、補助ガイド部搬送路での用紙の浮き上がりが抑えられ、用紙先端のシフトローラ部上側搬送ガイドの入り口端への引っ掛かりや、シフトローラ部上側搬送ガイドと補助ガイド１５との隙間からの飛び出しなどによるジャムの発生を防止することと、ゲート部材３とフィードローラ４との間で用紙に適切なバッファを形成させてその姿勢を矯正し、用紙走行安定性を実現することとを両立させることとが可能になる。
【００５６】
ゲート切換えカム１７、シフトローラ離間カム１８、およびフィードローラ離間カム１９の３個のカムは共通のカム軸６に設けられており、カム軸６の矢示Ｃ方向への回転によって、補助ガイド１５の位置切換えを、ゲート部材３の位置切換え動作やシフトローラ対２及びフィードローラ対４の離間・圧接動作と連動して行う手段の要部を構成している。そのカム軸６は図示していない制御部によって駆動が制御されるモータによって回転される。
【００５７】
図４に、ゲート部材３の位置切換え動作と、シフトローラ対２及びフィードローラ対４の離間・圧接動作と、補助ガイド１５の位置切換え動作のシーケンスを示す。横軸はカム軸６の回転位相（角度）であり、１回転（３６０°回転）のシーケンスを示している。
図４において、カム軸６の回転角度が０°のホームポジション（Ｈ．Ｐ)では、ゲート部材３は退避位置にあり、シフトローラ対２は離間状態で、フィードローラ対４は圧接状態にあり、補助ガイド１５は基準位置にある。
【００５８】
図２に示した状態は図４におけるカム軸６の回転角度がα°付近の状態であり、図３に示した状態はカム軸６の回転角度がβ°付近の状態である。
また、図４における補助ガイド位置の動きで、Ｕで示す角度範囲では補助ガイド１５が標準位置より上側位置１と２（用紙搬送路の隙間を標準の間隔より広くする位置）へ２段階に移動できる。
【００５９】
この実施例では、シフトローラ離間カム１８のカム面１８ａの大径部を、それぞれカム軸６からの距離が異なる３段の部分に形成して、シフトローラ対２を離間させた状態において、補助ガイド１５を標準位置（補助ガイド部搬送経路の隙間を狭める位置）と、上側位置１と２（補助ガイド部搬送経路の隙間を広げる位置）に回動させることができるようにしている。
なお、シフトローラ離間カム１８のカム面１８ａの大径部の形状を変えることにより、上側位置３段階以上に変えることも可能である。
【００６０】
ゲート部材３とフィードローラ対４との間においてバッファＢを形成する際の補助ガイド１５の位置切換えについて、剛性の低い用紙と高い用紙とでは同じバッファ量でもバッファ形成高さに差がある（剛性が高い用紙の方が高くなる）ため、剛性の低い用紙のバッファ形成時より剛性の高い用紙のバッファ形成時の方が補助ガイド部搬送経路の隙間が広くなるようにシフトローラ離間カム１８の回転位相を変えることによって、補助ガイド１５の高さ位置を切換えることが可能である。
【００６１】
その場合、上述した実施例のように補助ガイド１５が、フィードローラ部下側搬送ガイド１４ａとの間に形成する用紙搬送路の隙間を広げる位置として複数の位置を有する場合には、印刷に使用する記録媒体の剛性に応じて、補助ガイド１５が上記用紙搬送路を形成する隙間を広げる複数の位置を選択するようにするとよい。
その複数の位置は、前述したようにシフトローラ離間レバー２０を回動させるシフトローラ離間カム１８のカム面１８ａの形状によって設定することができる。
【００６２】
用紙の剛性判別方法については、例えば、予め種々の用紙種と用紙厚さのマトリクスで用紙剛性ランクのテーブルを作成して制御部のメモリに記憶させておき、ユーザが印刷操作時に操作パネルから設定される用紙種および用紙厚さの条件に基づいて、制御部のＣＰＵがそのテーブルを参照して判別することが可能である。
【００６３】
あるいは、フィードローラ対４の上流側に設けた重送検出用のフォトセンサ２８を利用して、その発光部から受光部への光透過率を検出し、その検出結果によって用紙種および用紙厚を認識して用紙剛性ランクを判別することも考えられる。そのフォトセンサ２８あるいは別のフォトセンサを用紙トレイ１０の出口近くに設けて、給紙開始直後に用紙種および用紙厚を認識するようにしてもよい。
用紙の厚さは一般にｇ／ｍ２で表され、２２０ｇ／ｍ２以上は厚口で、一般に剛性が高く、１００ｇ／ｍ２以下は薄口で、一般に剛性が低い。
【００６４】
上述したように、用紙整合機構部１において補助ガイド部の搬送経路の隙間を、一連の用紙整合動作におけるゲート部材３の位置切換え動作およびシフトローラ対２とフィードローラ対４の離間・圧接動作に連動させて増減させることによって、ゲート部材３とフィードローラ対４との間における用紙のバッファ形成による用紙先端部のゲート部材３への追従性を確保しつつ、フィードローラ対４で用紙をゲート部材３へ向けて搬送する際の補助ガイド部搬送経路における用紙先端部浮き上がり等によるジャムの発生を抑えることができる。
【００６５】
また、上述した実施例では、補助ガイド１５の位置制御にシフトローラ対２の離接を制御するためのシフトローラ離間カム１８とシフトローラ離間レバー２０を兼用したので、専用の新たなカムやレバーを追加せずに済み、安価に実施できる利点もある。
【００６６】
〔印刷装置の全体構成〕
【００６７】
ここで、この発明による印刷装置の一実施例の全体構成を簡単に説明する。
図５は図１に示した印刷装置（画像形成装置）本体１００を簡略化して示す概略図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付している。図１における給紙ローラ７２、分離ローラ７３、及び搬送ローラ対７４等は図示を省略しているが、実際には存在する。
【００６８】
この印刷装置本体１００は、タンデム方式の中間転写型カラー印刷部を備えており、破線で囲んだ部分が前述した用紙整合機構部１である。この印刷装置本体１００内には、前述した用紙搬送経路を通して搬送され、用紙整合機構部１でその姿勢が矯正されて送出される記録媒体である用紙に、カラー印刷（カラー画像形成）をするための印刷部を構成する種々の部材が設けられている。
【００６９】
上部には、カラー作像部を構成する像担持体としての感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋと、その各感光体ドラムの周囲に、帯電ローラ１１０Ｙ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｋと、光書き込み装置１０２による各色の画像書き込み用レーザ光の照射部と、現像装置１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋを設けている。各符号に付けた作像する各画像の現像色に対応し、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋはイエロー、シアン、マゼンタ、黒をそれぞれ示す。
【００７０】
さらに、各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋの各下端面に接するように、一対の駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２と下方の二次転写対向ローラ１１３とによって中間転写体である中間転写ベルト１０４が張架されており、テンションローラ１１４によって適切な張力が付与されている。
【００７１】
二次転写対向ローラ１１３と中間転写ベルト１０４を挟んで対向する位置に二次転写ローラ１１５が配設されており、その二次転写ローラ１１５と中間転写ベルト１０４とのニップ部によって二次転写部を構成している。その二次転写部が、用紙整合機構部１から搬送される用紙の経路に対応している。
【００７２】
その二次転写部の下流側には、用紙搬送ベルト１０６と、そのさらに下流側に定着装置１０７が設けられている。この印刷装置本体１００の印刷済みの用紙を排出する側面には排紙トレイ１２０を装着している。しかし、排紙トレイ１２０に代えて、印刷済みの用紙を一部ずつ揃えて帳合いしたり、ステイプル止めしたりするソータや後処理装置を接続してもよい。図５で右側の側面には、図１に示した大量給紙装置２００などを接続できることは勿論である。
【００７３】
この印刷装置本体１００では、各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋの表面を帯電ローラ１１０Ｙ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｋによって均一に帯電させ、その後、光書き込み装置１０２による各色の画像書き込み用レーザ光によって主走査方向（紙面に垂直な方向）に走査されながら、各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋが図５で左回転することによって副走査して、その表面に二次元の静電潜像が形成される。
【００７４】
その各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋ上の静電潜像が、現像装置１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋの各色の現像剤によって現像され、イエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色のトナー画像が形成される。そして、各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋと中間転写ベルト１０４を挟んで対向する図示していない一次転写ローラへの電圧印加によって、各感光体ドラム１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋ上のトナー画像を、矢示方向に回動する中間転写ベルト１０４上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー画像を形成する。
【００７５】
この印刷部における中間転写ベルト１０４上のフルカラーのトナー画像が二次転写部１０５に到達するタイミングに合わせて、用紙整合機構部１を通過した用紙が二次転写部へ搬送され、二次転写ローラ１１５に電圧が印加されることによって、中間転写ベルト１０４上のフルカラーのトナー画像が用紙上に転写される。その用紙は用紙搬送ベルト１０６によって定着装置１０７へ搬送され、そこで熱と圧力を加えられて、トナー画像が用紙に定着される。このようにして印刷が完了した用紙は、図示していない排紙搬送ローラによって搬送されて、機外の排紙トレイ１２０上に排紙される。
【００７６】
なお、用紙の両面に印刷する場合には、定着装置１０７で一方の面にトナー画像が定着された用紙の搬送路を切り換えて、表裏を反転させて図１に示した両面用搬送路７ｂへ搬送し、そこからカーブ形状搬送路７ｃ及び用紙整合機構部１を通して印刷部で再給紙して、他方の面にも画像を形成する。
【００７７】
この実施例では、印刷部がタンデム方式の中間転写型カラー印刷部である例を説明したが、これに限るものではなく、タンデム方式の直接転写型カラー印刷部でも、タンデム方式以外のカラー印刷部でもよいし、モノクロ画像を形成する印刷部でもよい。さらに、電子写真方式の印刷装置に限るものでもなく、インクジェット方式などの印刷装置にも適用できる。
この発明は、上述した実施例及びその変更例に限るものではなく、特許請求の範囲の各請求項で規定した要件以外は種々変更し得ることは云うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
この発明は、レーザプリンタやインクジェットプリンタ等の画像形成装置による種々の印刷装置に適用できるが、特にその記録媒体搬送路に記録媒体整合機構部を備えた業務用の印刷装置に適している。
【符号の説明】
【００７９】
１：用紙整合機構部（記録媒体整合機構部）      ２：シフトローラ対
３：ゲート部材    ４：フィードローラ対    ５：検知センサ    ６：共通のカム軸
７：用紙搬送路      ７ａ：用紙給送路    ７ｂ：両面用搬送路
７ｃ：カーブ形状搬送路      ７ｄ：ストレート形状搬送路      ８：用紙給送路
９：用紙（記録媒体）      １０：用紙トレイ      １１：大量用紙トレイ
１２：シフトローラ部搬送ガイド      １２ａ：シフトローラ部下側搬送ガイド
１２ｃ：シフトローラ部上側搬送ガイドの固定ガイド部
１２ｄ：シフトローラ部上側搬送ガイドの回動ガイド部      １２e：レバー片
１３：シフトローラ対の下流側の用紙搬送路
１４：フィードローラ部搬送ガイド      １４ａ：フィードローラ部下側搬送ガイド
１４ｂ：フィードローラ部上側搬送ガイド
１５：補助ガイド      １５ａ：ピン      １６，２６：ホルダ
１７：ゲート切換えカム      １８：シフトローラ離間カム      １８ａ：カム面
１９：フィードローラ離間カム      ２０：シフトローラ離間レバー
２１：フィードローラ離間レバー    ２２：側板    ２３：回動ガイド部の回転支点
２４：長孔      ２５：支持ピン      ２８：フォトセンサ
３１〜３３：スプリング      ４１〜４３：軸      
７１，８１：ピックアップローラ      ７２，８２：給紙ローラ
７３，８３：分離ローラ      ７４〜７７，８４，８５：搬送ローラ対
７８，７９，８６：スプリング
１００：印刷装置本体      ２００：大量給紙装置
１０１Ｙ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｋ：感光体ドラム
１０２：光書き込み装置      １０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋ：現像装置
１０４：中間転写ベルト      １０５：二次転写部      １０６：用紙搬送ベルト
１０７：定着装置      １１０Ｙ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｋ：帯電ローラ
１１３：二次転写対向ローラ      １１５：二次転写ローラ      １２０：排紙トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２００８−５００６９号公報
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収納した記録媒体収納部と、記録媒体に画像を印刷する印刷部と、前記記録媒体収納部から１枚ずつ送り出される記録媒体を前記印刷部へ搬送する記録媒体搬送路とを備え、該記録媒体搬送路における前記印刷部より記録媒体搬送方向の上流側に、搬送する記録媒体の姿勢を矯正するための記録媒体整合機構部を有し、
該記録媒体整合機構部は、記録媒体搬送方向の下流側と上流側に所定の間隔を置いて、それぞれ接離可能な駆動ローラと従動ローラとからなるシフトローラ対とフィードローラ対とを配置し、前記シフトローラ対に対して記録媒体搬送方向下流側の記録媒体搬送路に挿入されて記録媒体の通過を阻止する突出位置と該記録媒体搬送路から退避して記録媒体の通過を可能にする退避位置とに変位可能なゲート部材とを備えた印刷装置において、
前記記録媒体整合機構部における記録媒体搬送路を形成する前記シフトローラ対側の記録媒体搬送ガイドと、前記フィードローラ対側の記録媒体搬送ガイドとを分離して設け、該フィードローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向下流側の一部を、下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置と狭める位置に回動可能な補助ガイドとして構成すると共に、
前記シフトローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向上流側の一部を回動可能な回動ガイド部として構成し、該回動ガイド部の記録媒体搬送方向上流側の端部を前記補助ガイドの記録媒体搬送方向下流側の自由端部の下面に当接させ、該回動ガイド部の回動によって前記補助ガイドを前記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置と広げる位置とに回動させるように構成し、
前記ゲート部材を前記突出位置に変位させ、前記シフトローラ対を離間させた状態で、前記フィードローラ対を圧接させて記録媒体を前記シフトローラ対及びゲート部材に向かって搬送する際には、前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを前記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置に回動させ、該記録媒体の先端を前記ゲート部材に突き当てた後、前記フィードローラ対によって該記録媒体を過搬送して該ゲート部材と該フィードローラ対との間において該記録媒体にバッファを形成させる際には、前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを前記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させる手段を設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを回動させる手段は、前記フィードローラ対の接離動作を制御するカム及び前記ゲート部材の変位動作を制御するカムと共通のカム軸に固設され、前記シフトローラ対の接離動作を制御するカムと、該カムのカム面に常時当接して回動し、その回動に伴って前記フィードローラ対を接離させると共に前記回動ガイド部を回動させる駆動片を有するレバーであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを回動させる手段は、前記回動ガイド部が前記シフトローラ対側の下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる方向に回動したときに、前記補助ガイドを前記フィードローラ対側の下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを回動させる手段は、前記補助ガイドを、前記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置として複数の位置に回動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
請求項２に記載の印刷装置において、前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを回動させる手段は、前記シフトローラ対の接離動作を制御するカムのカム面が複数段に形成されており、該カムの回転角度により前記補助ガイドを、前記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置として複数の位置に回動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の印刷装置において、印刷に使用する記録媒体の剛性に応じて、前記補助ガイドが前記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる複数の位置が選択されることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
記録媒体収納部から１枚ずつ送り出される記録媒体を記録媒体搬送路を経由して印刷部へ搬送して該記録媒体に画像を印刷する際に、前記記録媒体搬送路に設けた記録媒体整合機構部によって搬送する記録媒体の姿勢を矯正するようにし、該記録媒体整合機構部には、記録媒体搬送方向の下流側と上流側に所定の間隔を置いて、それぞれ接離可能な駆動ローラと従動ローラとからなるシフトローラ対とフィードローラ対とを配置し、前記シフトローラ対に対して記録媒体搬送方向下流側の記録媒体搬送路に挿入されて記録媒体の通過を阻止する阻止位置と該記録媒体搬送路から退避して記録媒体の通過を可能にする退避位置とに変位可能なゲート部材とを備え、該記録媒体整合機構部の記録媒体搬送路を形成する前記シフトローラ対側の記録媒体搬送ガイドと、前記フィードローラ対側の記録媒体搬送ガイドとを分離して設け、該フィードローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向下流側の一部を、下側記録媒体搬送ガイドとの間に記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置と狭める位置に回動可能な補助ガイドとして構成すると共に、
前記シフトローラ対側の上側記録媒体搬送ガイドの記録媒体搬送方向上流側の一部を回動可能な回動ガイド部として構成し、該回動ガイド部の記録媒体搬送方向上流側の端部を前記補助ガイドの記録媒体搬送方向下流側の自由端部の下面に当接させた印刷装置における記録媒体整合機構部制御方法であって、
前記シフトローラ対の離間状態において前記回動ガイド部を回動させ、
前記ゲート部材を前記阻止位置に変位させ、前記シフトローラ対を離間させた状態で、前記フィードローラ対を圧接させて記録媒体を前記シフトローラ対及びゲート部材に向かって搬送する際には、前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを前記記録媒体搬送路を形成する隙間を狭める位置に回動させ、
該記録媒体の先端を前記ゲート部材に突き当てた後、前記フィードローラ対によって該記録媒体を過搬送して該ゲート部材と該フィードローラ対との間において該記録媒体にバッファを形成させる際には、前記回動ガイド部によって前記補助ガイドを前記記録媒体搬送路を形成する隙間を広げる位置に回動させることを特徴とする印刷装置における記録媒体整合機構部制御方法。
【請求項８】
共通のカム軸にそれぞれ固設された３個のカムによって、前記シフトローラ対の接離動作と、前記ゲート部材の変位動作と、前記フィードローラ対の接離動作及び前記回動ガイド部の回動による前記補助ガイドの回動動作とをそれぞれ連動して制御することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置における記録媒体整合機構部制御方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2012062172.tif 000011
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2012062172.tif 000012