(57)【要約】【課題】  連続鋳造設備のガスカッター装置の昇降モーターのブレーキを手動で短時間で強制解放し、作業の危険を減らすしたブレーキの手動強制解放装置を提供する。【解決手段】  モールドから引抜いた鋳片を指定長さに切断するガスカッター装置本体２を切断当初の位置に昇降させる昇降モーターにおいて、ブレーキ外枠３５に設けた取付け治具２８の他端に支点ピン２６を設け、支点ピン２６により回動する円弧形門型フレーム２４を設け、この上部背面に当接するカム２３を操作レバー２１で回転自在に取付け、操作レバー２１によるカム２３の回転により円弧形門型フレーム２４の上端部を前方に傾け、円弧形門型フレーム２４の支点ピン２６の下部に設けた作動ピン２７をブレーキ外枠３５の前端のブレーキ制動板１３ａとブレーキ制動板１３ｂの間に挿着し、作動ピン２７の交付への回動でブレーキ制動板１３ｂを押して隙間１５ｃを設け、ブレーキを解放する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造設備のモールド（１）から鋳込まれた鋳片（１ａ）を引抜きラインのピンチロール（１ｂ）の下部で指定長さに切断するためのガスカッター装置本体（２）を切断当初の位置に昇降させる昇降モーター（２０）のブレーキ本体（９）において、ブレーキ外枠（３５）に一端を取り付けた取付け治具（２８）の他端に支点ピン（２６）を配設し、該支点ピン（２６）を支点として回動しうる円弧形門型フレーム（２４）を設け、該円弧形門型フレーム（２４）の上部背面に押圧して当接するカム（２３）を操作レバー（２１）で回転自在として取付け治具（３０）に設け、操作レバー（２１）によるカム（２３）の回転により円弧形門型フレーム（２４）の上端部を押して前方に回動可能とし、さらに円弧形門型フレーム（２４）の支点ピン（２６）の下部に作動ピン（２７）を設け、該作動ピン（２７）をブレーキ外枠（３５）の前端に設けたブレーキ制動板（１３ａ）とブレーキ制動板（１３ｂ）の間に挿着し、支点ピン（２６）を支点とした円弧形門型フレーム（２４）の下部の作動ピン（２７）の後方への回動により、ブレーキ制動板（１３ｂ）に圧力を掛け、該圧力によりブレーキ制動板（１３ａ）に固着したブレーキライニング板（１４）とブレーキ制動板（１３ｂ）の間に隙間（１５ｃ)を設け得るものとした、ブレーキ制動板（１３ａ）に設けたブレーキライニング板（１４）による制動力を解放する操作機構部からなることを特徴とする電磁ディスクブレーキの手動強制解放装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備のモールドから引抜いた鋳片を切断するガスカッター装置本体を昇降させる昇降モーターの電磁ディスクブレーキの故障発生時に、速やかに電磁ディスクブレーキを手動で強制解放する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下に、連続鋳造設備における引抜いた鋳片を切断する従来のガスカッター装置本体とその昇降モーターについて説明する。
【０００３】
連続鋳造では、図４のように、モールド１から鋳片１ａをピンチロール１ｂで引抜き、ピンチロール１ｂの下端で鋳片１ａを指定された長さに切断するために、ガスカッター装置本体２が鋳片１ａの側部に設置されている。
【０００４】
そのガスカッター装置本体２は、図５の（ａ）に示すように、モールドから引き抜かれた鋳片１ａが指定の長さ位置にくると、図５の（ｂ）に示すクランプ装置３が鋳片１ａを挟みこむと同時に、ガスカッター装置本体２を駆動する昇降モーター２０に配設の、クラッチ５の固定鉄心６の電磁コイルに電流が流れ、固定鉄心６が電磁石となり、クラッチ５を可動する可動鉄心７が電磁コイルを有する固定鉄心６に吸着される結果、クラッチ５が切れた状態になる。昇降モーター２０に配設のクラッチ５が切れると、図５の（ａ）に示す昇降用モーター２０のディスクブレーキからなるブレーキ本体９が利いた状態となる。この結果、図５の（ｂ）に示すクランプ装置３は鋳片１ａをクランプしてぶら下がる状態で鋳片１ａと同じ速度でトーチ４が下方に移動しながら、トーチ４を駆動するトーチ駆動モーター３４の正転動作により、トーチ４が前進して鋳片１ａの切断を開始する。この状態を保って鋳片１ａおよびクランプ装置３は下方に移動しながらトーチ４を駆動させるモーター３４の正転動作によってトーチ４の前進動作で鋳片１ａを切断する。
【０００５】
鋳片１ａの切断が終了すると、トーチ４を駆動させるモーター３４が逆転動作してトーチ４が後退し定位置まで戻ると、クランプ装置３のクランプが鋳片１ａから外れ、昇降モーター２０のディスクブレーキからなるブレーキ本体９の、図５の（ｄ）に示す、固定鉄心１０の電磁コイルに電流が流れ、電磁コイルを有する固定鉄心１０が電磁石となって、可動鉄心１１が電磁コイルを有する固定鉄心１０の側へ吸着されて、ブレーキ本体９が解放される。この動作と同時にブレーキ本体９のクラッチ５の固定鉄心６の電磁コイルに流れる電流が０になって吸着力がなくなる結果、可動鉄心７がクラッチの制動ばね８の力で押され、ブレーキ本体９のクラッチ５が接続される。ここで、図５の（ｃ）に示すクラッチ５を有する機構と図５の（ｄ）に示すブレーキ本体９を制御するブレーキ制御ユニット１９を有するモーター機構を示す。
【０００６】
このクラッチ５の接続により、図５の（ａ）に示す、ガスカッター装置本体２の昇降モーター２０が動きだしてチェーン３３を巻上げ、ガスカッター本体装置２を切断初期の位置まで上昇させる。ガスカッター本体装置２が切断初期の位置に到達すると、昇降モーター２０が停止し、図５の（ｄ）に示すように、ディスクブレーキからなるブレーキ本体９のブレーキ固定鉄心１０の電磁コイルに流れる電流が０になって吸着力がなくなり、ブレーキ本体９のブレーキ可動鉄心１１がブレーキ制動ばね１２の力で押されて、ブレーキが利いた状態になって、ガスカッター装置本体２が停止する。ガスカッター装置本体２は、鋳片１ａが所定の長さに切断される様に、鋳片１ａが指定された長さに下降するまで待機する。その指定された長さに鋳片１ａが達すると、図５の（ａ）に示すように、クランプ装置３で鋳片１ａをクランプして切断を開始しながら鋳片と共に下降する。
【０００７】
ところで、昇降モーター２０のブレーキ本体９が故障すると、鋳片切断が完了してもガスカッター本体装置２は切断当初の位置まで上昇不能となり、次の切断工程に進めず、生産阻害が発生する。
【０００８】
ブレーキ本体９が故障する原因は、ブレーキ制御ユニット１９の熱による焼損と、ブレーキ本体９の機械的不良の２つである。
【０００９】
どちらの故障の場合も修理時間が大幅にかかる。前者の修理には、ブレーキ制御ユニットの１９の取替えを、後者の修理には、ガスカッター装置本体２を上昇させる昇降モーター２０の取替えを、それぞれ実施しなければない。このために修理に多大な時間を費やすこととなり、連続鋳造設備を停止させなければならない。しかし、連続鋳造設備を停止させると生産に支障が出るので、取り替えまではディスクブレーキからなるブレーキ本体９を手動で強制解放して、ブレーキを外して、鋳片切断が完了したガスカッター本体装置２を切断当初の位置まで上昇させるしか方法がない。
【００１０】
このためのブレーキ本体９の手動強制解放の従来の方法は下記のとおりである。
【００１１】
図６の（ａ）に示すように、ディスクブレーキからなるブレーキ本体９にある２ヶ所の従来のブレーキ手動強制解放ボルト１５ａおよび１５ｂを先ず外し、スペーサー１６を抜き取り、その後に、図６の（ｂ）に示すように、再びこれらのブレーキ手動強制解放ボルト１５ａと１５ｂを時計方向に回すことにより、ブレーキ手動強制解放ボルト１５ａおよび１５ｂの先端の円錐部がねじ込まれてブレーキ制動板１３ｂの背後をブレーキ固定鉄心１０で支持されたブレーキ制動バネ１２に抗してブレーキ可動鉄心１１を移動させて押し拡げ、ブレーキライニング板１４とブレーキ制動板１３ｂの間に隙間１５ｃを設けることにより、ブレーキ本体９は手動で強制解放される。このような従来のモーターのブレーキ本体９を手動で強制解放する装置はすでに出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
ところで、この従来のモーターのブレーキ本体９を手動で強制解放する装置では、ブレーキ手動強制解放ボルト１５ａは見えない位置にあり、かつ作業し難い位置にある。したがって、このブレーキ手動強制解放ボルト１５ａの機構を連続鋳造設備の引抜き手段のピンチロール１ｂの下部のガスカッター装置本体２による鋳片１ａの切断に採用すると、解放ボルト１５ａが見えない状況下での手探り作業となる。それにブレーキ本体９を手動で強制解放する作業の際には、ガスカッター装置本体２の下に入って行う作業であるので、時間が掛かれば、それだけリスクも増えて危険である。
【００１３】
このように、従来のブレーキ本体９の手動強制解放の手段を連続鋳造設備に適応した場合、機構的な制約や操業上の制約が多く、故障対応の際に手間が掛かって危険でもあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−１２４１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
連続鋳造設備のモールドから引き抜かれた鋳片を切断するために引抜きラインに配置されたガスカッター装置本体を昇降させる昇降モーターにおいて、そのブレーキ本体が故障してブレーキが効いたままの状態になると、鋳片を切断しながら下降したガスカッター装置本体が切断当初の位置に上昇して戻らなくなり、モールドから引き抜かれた鋳片を指定された長さに切断することが不可能となる。このようになると、鋳造工程のみならずその後の製鋼工程も止めてしまうこととなる。そこでブレーキ本体の故障対応には迅速に対応しなければならない。しかし、電磁ディスクブレーキからなるブレーキ本体が故障すると、ブレーキ本体は昇降モーターと一体化して設けられているので、昇降モーター自体の取替えとなる。このために取替のために数時間が掛かってしまうので、生産に多大な影響を与える。
【００１６】
そこで、仮処置として昇降モーターの電磁ディスクブレーキからなるブレーキ本体を手動で強制的に解放することによりブレーキをはずして、昇降モーターを運転可能としてガスカッター装置本体を当初の切断開始位置に上昇させるものとする。
【００１７】
ところで、従来の電磁ディスクブレーキのブレーキ本体の手動強制解放ブレーキを手動で強制解放する手段では、その作業に時間が掛かるという問題がある。さらに作業場所が鋳片の引抜きラインのガスカッター装置本体の真下で行う作業であるので、強制解放する作業に時間が掛かると作業自体も危険が増えるという問題があった。
【００１８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記の問題を解消するために、電磁ディスクブレーキを手動で強制解放する作業時間の短縮することにより、作業自体の危険を減らすことができる連続鋳造設備のガスカッター装置昇降モーターの電磁ディスクブレーキの手動強制解放装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するための本発明の手段は、連続鋳造設備でのガスカッター装置本体２の昇降モーター２０のディスクブレーキ本体９を手動で強制解放する作業の時間短縮のため、ガスカッター装置本体２をモールド１から引抜き中の鋳片１ａに引抜きラインに沿って昇降させる昇降モーター２０において、電磁ディスクブレーキからなるブレーキ本体９を、ブレーキライニング板１４を有するブレーキ制動板１３ａとブレーキ制動板１３ｂから形成し、これらのブレーキ制動板１３ａのブレーキライニング板１４にブレーキ制動板１３ｂを対面して配設する。さらに、ブレーキ本体９の操作機構部として、ブレーキ制動板１３ａのブレーキライニング板１４とブレーキ制動板１３ｂとの間に、円弧形門型フレーム２４の支点ピン２６を支点として回動する作動ピン２７を設置し、この作動ピン２７の回動による押圧力によりブレーキ制動板１３ａのブレーキライニング板１４に当接するブレーキ制動板１３ｂをブレーキライニング板１４から押し離すことで、ブレーキを解放するためのブレーキライニング板１４とブレーキ制動板１３ｂの間に隙間１５ｃを設ける。
【００２０】
一方、ブレーキ本体９の機構として、Ｌ形取付け治具３０の短辺側の背面をブレーキ外枠３５の右側壁の後壁３５ａにボルト３１で取付け、さらにブレーキ制御板１３ａおよびブレーキ制御板１３ｂの対面する面と平行にかつブレーキ制御板１３ｂの右端上に、Ｌ形取付け治具３０の長辺側の先端部分を設け、この先端部分にカム２３の回転軸とした操作レバー支点ピン２２を上方から取付ける。このカム２３の側部にカム２３と直角に設けたブレーキ手動強制解放操作レバー２１を取り付ける。さらに、ブレーキ外枠３５の側壁３５ｂの右側壁の後部中央に取付けボルト２９で取付け治具２８の一端を取り付け、この取付け治具２８の他端をブレーキ制動板１３ａまで水平に配置する。この取付け治具２８の他端側に支点ピン２６を設け、この支点ピン２６をブレーキ制動板１３ａとブレーキ制動板１３ｂの間に位置するものとする。さらに、この取付け治具２８の支点ピン２６を円弧形門型フレーム２４の下端部に開口した支点ピン孔２６ａに嵌め込み、支点ピン２６のまわりに円弧形門型フレーム２４を回動可能とする。さらに、円弧形門型フレーム２４の支点ピン２６の下部に作動ピン２７を内側に挿通して作動ピン２７の長軸２７ａの先端をブレーキ制御板１３ａとブレーキ制御板１３ｂの間に位置するものとする。さらに円弧形門型フレーム２４の上部にはストッパー孔２５ａを設け、操作レバー２１の回転をストップするストッパ−２５を立設する。
【発明の効果】
【００２１】
連続鋳造設備のガスカッター装置本体の昇降モーターのディスクブレーキであるブレーキ本体の故障発生の際、従来の方法では、ブレーキ本体にある２箇所のブレーキ手動強制解放ボルトを先ず外し、スペーサーを抜き、その後再び２箇所のブレーキ手動強制解放ボルトを時計方向に回す作業を行わねばならず、ディスクブレーキを手動で機械的に強制解放するために要する時間は１５分程度掛かっていた。これに対して、本発明による手段では、ブレーキ本体の手動強制解放レバーを手動で９０°回転する操作のみであるので、僅か数秒でブレーキ本体を手動で強制解放することが可能となり、したがって、鋳片の製造およびその後の鋼片の製造に支障をもたらすことが起こらなくなった。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態のブレーキ強制解放装置をガスカッター装置の昇降モーターの電磁ディスクブレーキに設置した右側面図、（ｂ）は（ａ）の電磁ディスクブレーキを強制解放する操作レバーの平面図。
【図２】（ａ）は図１の（ａ）のブレーキ強制解放装置の電磁ディスクブレーキを手で強制解放したときの右側面図、（ｂ）は（ａ）の電磁ディスクブレーキの手動強制解放中の操作レバーの上面図。
【図３】（ａ）はブレーキ手動強制解放機構部の円弧形門型フレームの正面図および側面図、（ｂ）はカムの平面図および側面図、（ｃ）は取付け治具の平面図および側面図。
【図４】連続鋳造設備の引抜きラインのピンチロールの下部のガスカッター装置本体の配置図。
【図５】（ａ）はガスカッター装置本体による鋳片の切断時の側面図、（ｂ）はクランプ装置の平面図、（ｃ）はブレーキ手動強制解放機構のクラッチの平面図、（ｄ）は昇降モータおよび電磁ディスクブレーキの平面図。
【図６】（ａ）は従来のブレーキ手動強制解放前のブレーキの模式的側面図、（ｂ）は従来のブレーキ手動強制解放時のブレーキの模式的側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明のディスクブレーキからなるブレーキ手動強制解放装置は、図１に示すように、その操作機構部として、ブレーキ手動強制解放操作レバー２１およびカム２３を有する。それらの取付けとして、先ずカム２３の取付け治具である、図１の（ａ）に示す、Ｌ型取付け治具３０の短辺側を、取付けボルト３１でブレーキ外枠３５の右側壁に取付け、さらにカム２３を取付けるためのＬ型取付け治具３０の長辺側に、操作レバー支点ピン２２を取付け、ブレーキ手動強制解放操作レバー２１を、図１の（ｂ）に示すように、カム２３の側部に設置する。
【００２４】
それに加え、本発明の手段の新しいブレーキ強制解放機構部である円弧形門型フレーム２４を、図１の（ａ）に示すように、Ｌ型取付け治具３０の長辺側の先端の右側に設置する。このブレーキ手動強制解放機構部である、図３の（ａ）に示す、円弧形門型フレーム２４の取付けとして、図１の（ａ）に示す右側面の取付け治具２８の後端を取付けボルト２９でブレーキ外枠３５の右側面壁に取付け、取付け治具２８の左方の先端側に支点ピン２６を取付け、この支点ピン２６に回動可能にブレーキ手動強制解放機構部である円弧形門型フレーム２４を設置する。
【００２５】
ブレーキ手動強制解放操作レバー２１を手動で、図１の（ｂ）に矢印で示す時計方向に９０°回転すると、図１の（ａ）に示すストッパー２５に当たるまでブレーキ手動強制解放操作レバー２１が支点ピン２２を支軸として矢印方向に回転する。そのブレーキ手動強制解放操作レバー２１の回転により一体となってカム２３も回転する。このカム２３の回転によりブレーキ手動強制解放機構部である円弧形門型フレーム２４の上部が、支点ピン２６を支点として、カム２３に押されて、図１の（ａ）の上部の矢印方向に移動する力が作用し、円弧形門型フレーム２４の作動ピン２７を有する下部が図１の（ａ）の下部の矢印方向に移動する力が作用して、図２の（ａ）に示すように円弧形門型フレーム２４が支点ピン２６を支点にして傾斜した状態となる。これらにおいて、支点ピン２６の軸径は、ブレーキが利いた状態での制動板１３ａと１３ｂの隙間とほぼ同等の寸法であり、支点ピン２６の軸の長さはライニング板１４に当接することなくブレーキ制動板１３ａおよびブレーキ制動板１３ｂに挿入できる長さとなっている。
【００２６】
図１の（ａ）に示すように、円弧形門型フレーム２４が矢印方向に移動する力作用すると、作動ピン２７がブレーキ制動板１３ｂに当接してブレーキ制動板１３ｂを図２の（ｂ）に示す右側へ押圧する。この結果、ブレーキ制動板１３ａのブレーキライニング板１４とブレーキ制動板１３ｂが隙間１５ｃを設けて離れ、ブレーキライニング板１４に掛かる圧力が解放され、従来の方法の制動力を解放するブレーキ手動強制解放と同等の効果が得られて、ブレーキがきかなくなる。
【実施例１】
【００２７】
２枚のブレーキ制動板１３ａとブレーキ制動板１３ｂの間に隙間１５ｃをあけて、ブレーキ本体９を手動で強制解放させる装置とするために、図６に示す従来の装置における上下から差込む２つのブレーキ手動強制解放ボルト１５ａおよびブレーキ手動強制解放ボルト１５ｂを撤去した。この撤去した２つのブレーキ手動強制解放ボルト１５ａおよび１５ｂに代えて、図１の（ａ）に示すように、取付けボルト２９でブレーキ外枠の後壁３５ａに取付けた、図３の（ｃ）に示す取付け治具２８の先端の支点ピン２６に、図３の（ａ）に示す新しいブレーキ強制解放機構部である円弧形門型フレーム２４を設置した。
【００２８】
この設置したブレーキ手動強制解放機構部の操作および動作原理は、図１の（ｂ）に示すようにブレーキ手動強制解放操作レバー２１を時計方向に回転し、図１の（ａ）の上部に示すように、ブレーキ手動強制解放操作レバー２１がストッパー２５に当接するまで、支点ピン２２を支点として９０°回転した。このブレーキ手動強制解放操作レバー２１の回転でカム２３も回転した。このブレーキ手動強制解放操作レバー２１の回転により、カム２３が円弧形門型フレーム２４の上部を、図１（ａ）の左側に押して図２の（ａ）に示すように傾けた。一方、図１（ａ）の下部の矢印のように、支点ピン２６を支点として円弧形門型フレーム２４の作動ピン２７が支点ピン２６を支点としてブレーキ制動板１３ｂの内面を矢印方向の側へ押した。この結果、ブレーキライニング板１４とブレーキ制動板１３ｂに隙間１５ｃが形成されて離間した。この離間によりライニング板１４にブレーキ制動板１３ｂから掛かる圧力が解除された。これは、既に上記したように、図６の（ｂ）に示す制動力を解放する従来方法のブレーキ手動強制解放装置によるブレーキライニング板１４とブレーキ制動板１３ｂの間に隙間１５ｃが形成されて離間する動作と同様で、同じようにブレーキが手動で強制解放された。なお、図２（ａ）の矢印はブレーキ手動強制解放を中止して隙間１５ｃを解消してブレーキを掛けた状態とするときの円弧形門型フレーム２４の移動方向を示している。
【００２９】
次に、図４に示す連続鋳造設備のモールド１の下部の引抜きラインのピンチロール１ｂの下部に配設したガスカッター装置本体２において、ブレーキ手動強制解放引抜きレバー２１を図２の（ｂ）の矢印方向に回転して、カム２３により円型門形フレーム２４の上部を図２の（ａ）の右向きの矢印の方向に戻して直立させることで、モールドから引抜いた鋳片１ａを、図５の（ａ）に示すように、クランプ装置３でクランプして昇降モーター２０でしながら、トーチ駆動モーター３４でトーチ４を前方へ進めながら鋳片１ａを切断した。しかしながら、鋳片１ａの切断を終えたところで、図５の（ｄ）に示す昇降モーター２０の電磁ディスクブレーキであるブレーキ本体９に故障が発生した。そこで、昇降モーター２０を調べると、ブレーキ本体９のブレーキライニング板１４を有するブレーキ制動板１３ａとブレーキ制動板１３ｂとの間に隙間１５ｃが形成されずに、クラッチ５が利いた状態のままとなって昇降モーター２０が停止していた。このため、再び引抜きラインの鋳片１ａを切断するために、トーチ４を上昇させて当初の切断開始位置に戻すことができなかった。そこで、図１の（ｂ）に示すように、ブレーキ手動強制解放操作レバー２１をストッパー２５に当たるまで矢印の時計方向へ回転した。このブレーキ手動強制解放操作レバー２１の時計方向への回転により、図２の（ａ）に示すように、ブレーキ制動板１３ａとブレーキ制動板１３ｂとの間に隙間１５ｃが形成され、ガスカッター装置本体２の昇降モーター２０が回転を始めだし、ガスカッター装置本体２が上昇し始め、切断初期の位置まで上昇した。そこで、クランプ装置３で鋳片１ａをクランプさせて下降しながら、ガスカッター装置本体２のトーチ４で再び鋳片１ａを切断させた。
【００３０】
上記の連続鋳造設備でのガスカッター装置本体２の昇降モーター２０の電磁ディスクブレーキであるブレーキ本体９の手動強制解放作業の時間は、約２秒であったため、生産に支障は生じることはなかった。
【符号の説明】
【００３１】
１  モールド
１ａ  鋳片
１ｂ  ピンチロール
２  ガスカッター装置本体
３  クランプ装置
４  トーチ
５  クラッチ
６  クラッチ固定鉄心
７  クラッチ可動鉄心
８  クラッチ制動ばね
９  ブレーキ本体
１０  ブレーキ固定鉄心
１１  ブレーキ可動鉄心
１２  ブレーキ制動ばね
１３ａ  ブレーキ制動板
１３ｂ  ブレーキ制動板
１４  ブレーキライニング板
１５ａ  従来のブレーキ手動強制解放ボルト
１５ｂ  従来のブレーキ手動強制解放ボルト
１５ｃ  隙間
１６  スペーサー
１８  ブレーキカバー
１９  ブレーキ制御ユニット
２０  昇降モーター
２１  ブレーキ手動強制解放操作レバー
２２  操作レバー支点ピン
２３  カム
２４  円弧形門型フレーム
２５  ストッパー
２６  支点ピン
２６ａ  支点ピン孔
２７  作動ピン
２７ａ  長軸
２８  取付け治具
２９  取付けボルト
３０  Ｌ形治具
３１  ボルト
３２  バランスウェイト
３３  チェーン
３４  トーチ駆動モーター
３５  ブレーキ外枠
３５ａ  後壁
３５ｂ  側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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