(57)【要約】      （修正有）【課題】各圃場の作物水分値情報及び穀粒胴割れ発生率情報に基づき、収穫作業の優先作業順位を設定し、収穫乾燥作業を効率的に実行できる作物の優先収穫管理装置を提供する。【解決手段】複数の圃場に設置される気象検出装置１と、気象検出装置１からの検出気象情報を受信するデータ管理手段１０と、データ管理手段１０からの作物品質整理情報を受信する収穫作業機用データ管理手段１４を備える。気象検出装置１で検出した複数の圃場の検出気象情報に基づきデータ管理手段１０では作物水分情報及び穀粒胴割れ発生率情報に基づき収穫作業の優先順位を設定して収穫作業機用データ管理手段１４に送り、収穫作業機用データ管理手段１４では作物水分情報及び穀粒胴割れ発生率情報に基づき収穫作業機の適正な作業速度を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圃場に設置されている気象検出装置（１，…）と、該気象検出装置（１，…）から送信される検出気象データを受信するデータ管理手段（１０）と、該データ管理手段（１０）から送信される穀粒品質整理情報を受信する収穫作業機用データ管理手段（１４）を備え、前記データ管理手段（１０）では、気象検出装置（１，…）で検出した複数の圃場の検出気象データに基づいて、作物の登熟期情報、水分値情報及び穀粒胴割れ発生率情報を判定して該複数の圃場の優先収穫順位を設定し、前記収穫作業機用データ管理手段（１４）ではデータ管理手段（１０）の前記判定情報に基づいて収穫作業機の適正な作業速度を設定する構成としたことを特徴とする作物の優先収穫管理装置。
【請求項２】
前記気象検出装置（１，…）には、温度計（２）、湿度計（３）、雨量計（４）、日照計（５）、作物の栽培状態を撮像できる撮像手段（６）及び地区識別手段（７）を備え、前記データ管理手段（１０）には、作物の登熟期を判定する成育状態判定手段（１０ａ）、穀粒の胴割れ発生率を判定する胴割れ発生率判定手段（１０ｂ）、穀粒水分値の高低を判定する籾水分判定手段（１０ｃ）、これらの判定情報から複数の地区圃場の収穫優先順位を決定する収穫優先順位判定手段（１０ｄ）を備え、前記収穫作業機用データ管理手段（１４）には前記データ管理手段（１０）の判定情報に基づき収穫作業機の推奨作業速度を設定する機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の作物の優先収穫管理装置。
【請求項３】
前記データ管理手段（１０）から送信される判定情報を受信する乾燥機用データ管理手段（１６）を備え、該乾燥機用データ管理手段（１６）には、前記データ管理手段（１０）の判定情報から穀粒の乾燥制御時間を設定する乾燥時間制御手段（１６ｃ）と、乾燥温度制御内容を設定する乾燥温度制御手段（１６ｄ）を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作物の優先収穫管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物の優先収穫管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作物の情報管理システムにおいて、作物収穫機に、これによって計測された品質の計測情報を機外に出力可能な情報出力手段とが備えられ、情報出力手段から出力される複数の収穫場所の各々に対応する品質の計測情報を収集する計測情報収集手段と、収集された情報に基づいて、複数の収穫場所に対応する作物の地域毎の品質マップを出力する品質マップ作成手段と、各生産者毎の作物の生産管理用情報を求めて出力する生産管理情報作成手段を備えたものは、公知である。（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５３６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、複数の圃場に設置されている気象検出装置と、気象検出装置の検出気象情報が送信されるデータ管理手段と、データ管理手段の品質整理情報が送られる収穫作業機用データ管理手段を備え作物の優先収穫管理装置において、気象検出装置で検出した複数圃場の検出気象情報に基づきデータ管理手段において作物の登熟期情報、水分値情報及び穀粒胴割れ発生率情報に基づき圃場の収穫作業優先順位を設定し、収穫作業機、穀粒乾燥機で収穫乾燥作業を効率的に実行しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、複数の圃場に設置されている気象検出装置（１，…）と、該気象検出装置（１，…）から送信される検出気象データを受信するデータ管理手段（１０）と、該データ管理手段（１０）から送信される穀粒品質整理情報を受信する収穫作業機用データ管理手段（１４）を備え、前記データ管理手段（１０）では、気象検出装置（１，…）で検出した複数の圃場の検出気象データに基づいて、作物の登熟期情報、水分値情報及び穀粒胴割れ発生率情報を判定して該複数の圃場の優先収穫順位を設定し、前記収穫作業機用データ管理手段（１４）ではデータ管理手段（１０）の前記判定情報に基づいて収穫作業機の適正な作業速度を設定する構成としたことを特徴とする作物の優先収穫管理装置とする。
【０００６】
請求項２の発明は、前記気象検出装置（１，…）には、温度計（２）、湿度計（３）、雨量計（４）、日照計（５）、作物の栽培状態を撮像できる撮像手段（６）及び地区識別手段（７）を備え、前記データ管理手段（１０）には、作物の登熟期を判定する成育状態判定手段（１０ａ）、穀粒の胴割れ発生率を判定する胴割れ発生率判定手段（１０ｂ）、穀粒水分値の高低を判定する籾水分判定手段（１０ｃ）、これらの判定情報から複数の地区圃場の収穫優先順位を決定する収穫優先順位判定手段（１０ｄ）を備え、前記収穫作業機用データ管理手段（１４）には前記データ管理手段（１０）の判定情報に基づき収穫作業機の推奨作業速度を設定する機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の作物の優先収穫管理装置とする。
【０００７】
請求項３の発明は、前記データ管理手段（１０）から送信される判定情報を受信する乾燥機用データ管理手段（１６）を備え、該乾燥機用データ管理手段（１６）には、前記データ管理手段（１０）の判定情報から穀粒の乾燥制御時間を設定する乾燥時間制御手段（１６ｃ）と、乾燥温度制御内容を設定する乾燥温度制御手段（１６ｄ）を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作物の優先収穫管理装置とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、気象検出装置（１，…）から送信される複数の圃場の検出気象データに基づき、データ管理手段（１０）では作物の登熟期情報、水分値情報及び穀粒胴割れ発生率情報を判定し、収穫圃場の優先収穫順位を設定し、収穫作業機用データ管理手段（１４）ではデータ管理手段（１０）の前記判定情報に基づき収穫作業機の適正な作業速度を設定することができる。これによって、収穫作業機では作物水分値及び穀粒胴割れの難易度により集約した収穫作業順位に基づき成育状態の近い作物を順序良く且つ近い圃場から順次能率的に収穫することができる。また、胴割れ発生率が低い状態では収穫時期を先送りして水稲の籾を立毛状態で放置することで乾燥させることができ、籾の乾燥に要する燃料と時間を節約しコストの低減を図りながら高品質の籾の収穫することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、データ管理手段（１０）では気象検出装置（１，…）から送信される多くの検出気象情報から作物の成育状態、穀粒の胴割れ発生率、穀粒水分状態を正確に判定し、これらの判定情報から複数の圃場の収穫優先順位を適正に決定することができる。また、収穫作業機用データ管理手段（１４）では前記判定情報に基づき収穫作業機の推奨作業速度を適正に設定し、収穫ロスを低減しながら高品質の穀粒を収穫することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１及び請求項２記載の発明の効果に加えて、乾燥機用データ管理手段（１６）ではデータ管理手段（１０）からの判定情報に基づき穀粒の乾燥制御時間及び乾燥温度制御内容を適正に設定し、乾燥条件の近い穀粒をまとめて能率的に乾燥しながら穀粒の品質内容に適した乾燥作業を実行し、高品質の穀粒に仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】制御ブロック図。
【図２】フローチャート。
【図３】フローチャート。
【図４】湿度計の側面図。
【図５】コンバインの平面図。
【図６】コンバインの側面図。
【図７】コンバインの正面図。
【図８】コンバインの背面図。
【図９】コンバインの脱穀部の切断側面図。
【図１０】コンバインの刈取搬送部の正面図。
【図１１】コンバインの刈取搬送部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明の実施例について説明する。
次に、図１に基づき制御ブロック構成について説明する。
複数の圃場地区に気象検出装置１を設置している。気象検出装置１には、温度計２、湿度計３、雨量計４、日照計５、水稲の栽培状態を撮像するカメラ６、検出地区を識別する地区識別手段７を設けている。これらの検出データを制御装置８に取り込み、例えば１日分の検出データをまとめて通信装置９ａ，９ｂを経由してデータ管理手段１０に送信する構成としている。
【００１３】
なお、気象検出装置１には圃場の排水状態を判定する圃場水位計（図示省略）を設けてもよい。
データ管理手段１０では、送信された気象データ及び作物の画像情報に基づき種々の作物成育状態の判定を行なう。成育状態判定手段１０ａにより水稲の成育状態、籾の登熟期が判定され、胴割れ発生率判定手段１０ｂにより籾の胴割れ発生率が判定され、籾水分判定手段１０ｃにより籾水分値の高低が判定される。
【００１４】
次いで、これらの成育状態、籾の登熟期の判定情報、籾の胴割れ発生率の判定情報、籾の水分値の判定情報に基づき、収穫優先順位判定手段１０ｄにより、複数の地区圃場の収穫優先順位が決定される。次いで、マッピング手段１０ｅにより複数の地区圃場の収穫優先順位の記載された地図が作成出力され、これらの検出データ、判定情報は記憶手段１０ｆに記憶される。これらの判定情報は出力手段１２から通信手段９ｃ，９ｄ，９ｅを経由しコンバインのデータ管理手段１４及び穀粒乾燥機のデータ管理手段１６に送信される。
【００１５】
また、コンバインのデータ管理手段１４における作物水分値、胴割れ率表示手段１４ａにより、送信された作物成育情報、登熟期情報、籾の胴割れ発生率情報、籾の水分値情報がコンバインの表示画面に表示される。また、推奨調整制御モニタリング手段１４ｂにより、コンバイン各部の好ましい作動状態が表示画面に表示される。また、２番還元量制御手段１４ｃにより、収穫穀稈に対する脱穀部の２番還元量の大小が設定される。また、作業速度制御手段１４ｄにより、コンバインの走行速度、各作業部の作動速度が設定される。排出オーガ速度制御手段１４ｅにより、排出オーガの穀粒排出速度が設定される。そして、これらの制御設定内容は記憶装置１４ｆに記憶される。
【００１６】
しかして、コンバインの自動制御入切スイッチを入りにし、刈取・脱穀クラッチを入りにし、走行変速レバーを作業走行位置に操作すると、データ管理手段１４の前記設定制御内容に基づきコンバインの各作業部の作動速度が自動的に設定され、コンバインの走行、刈取搬送部、脱穀部及び排出オーガの作動が開始され収穫作業がなされる。
【００１７】
前記構成によると、コンバインにより籾の水分値、胴割れの難易度により集約した状態で、且つ、近い圃場から順次収穫作業をすることができ、作業能率を高めることができる。
【００１８】
また、胴割れ発生率の高い圃場ではエンジンの回転数を下げ作業速度を遅く調整するので、収穫穀粒や藁の品質を高めることができる。
次に、乾燥機のデータ管理手段１６の制御内容について説明する。
【００１９】
乾燥機のデータ管理手段１６における作物水分、胴割れ率表示手段１６ａにより、送られた前記判定情報に基づき穀粒の水分値、籾の胴割れ率が乾燥機の運転操作画面に表示される。また、推奨調整制御モニタリング手段１６ｂにより、籾の乾燥推奨調整制御内容が作成され、運転操作画面に表示される。乾燥時間制御手段１６ｃにより、籾の乾燥制御時間即ち乾燥作業時間と乾燥休止時間との関連等が設定され表示画面に表示される。乾燥温度制御手段１６ｄにより、乾燥温度制御内容即ち初期乾燥における通風乾燥の有無及び初期乾燥温度、中間乾燥温度、仕上げ乾燥温度が設定され、表示画面に表示される。また、これらの制御設定内容は記憶装置１６ｅに記憶される。
【００２０】
乾燥時間制御手段１６ｃにおける乾燥時間制御手段１６ｃ及び乾燥温度制御手段１６ｄにより、乾燥時間や乾燥温度を設定するにあたり、胴割れ発生率が高いと診断された籾については、循環穀粒に対して乾燥温度を低く設定し、テンパリング時間を長くして乾燥速度を遅くし、胴割れが発生しにくいように設定する。
【００２１】
前記構成によると、籾の成育状態、穀粒水分値、胴割れ率の大小の品質判定情報により乾燥制御内容が調整され、良好な穀粒品質で乾燥を仕上げることができる。
また、乾燥機の乾燥作業では乾燥条件の近い籾をまとめて能率的に乾燥作業をしながら高品質の穀粒に仕上げることができる。
【００２２】
次に、図２に基づき制御装置８における気象検出装置１の気象データ及び検出画像の処理について説明する。
圃場画像のデータ処理が開始されると（ステップＳ１）、カメラ６により例えば１日１回の割合で水稲の成育画像が検出され、検出画像に基づき色彩処理がなされる（ステップＳ２）。次いで、例えば、検出画像の中に白い点（水稲の花）と粒状形状の集合体（籾殻の形状）が確認できるか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｎｏであると、翌日の水稲の画像検出と検出画像に基づく色彩処理がなされ（ステップＳ４）、ステップＳ２に移行する。また、Ｙｅｓであると、その検出日付けを水稲の出穂日と判定し（ステップＳ５）、出穂期以降の積算気温計算工程に移行する（ステップＳ７）。次いで、気温データを一日毎の取り込み（ステップＳ６）、出穂日以降の積算気温計算を実行する（ステップＳ７）。
【００２３】
次いで、ステップＳ８の登熟期判断工程に移行し、積算気温計算により算出した積算気温がその品種の籾の登熟期に相当する積算気温を超えたか否かを判断し、登熟期の到来の有無を判定する（ステップＳ８）。Ｎｏであると、翌日の積算気温結果により再度登熟したか否かを判定する（ステップＳ９）。Ｙｅｓであると、その日を登熟期の開始日と判定し（ステップＳ１０）、登熟期データを圃場データとして出力し（ステップＳ２０）、ステップＳ１６及びステップＳ１８に移行する。
【００２４】
ステップＳ１６に移行すると、登熟期以降の雨量計３及び日照計５の検出データを取り込み（ステップＳ１１，１２）、登熟期以降の「降雨」と「晴天」の回数を計算する。また、ステップＳ１８では湿度計３の湿度データを取り込み（ステップＳ１７）、登熟期以降の「湿度９０％」と「湿度５０％」の変動回数を計算する（ステップＳ１８）。胴割れ発生率（あるいは胴割れ発生危険率）を計算し（ステップＳ１９）、当該圃場の胴割れ発生率データとして出力する（ステップＳ２０）。
【００２５】
また、ステップＳ７からステップＳ１３に移行し、積算気温と相関する基本的な籾水分から籾水分値を算出する（ステップＳ１３）。また、日照計５及び雨量計４のデータを基にして（ステップＳ１１，１２）、日照及び降雨により一時的に変化する籾水分変動の外的要因分を計算し（ステップＳ１４）、これらの水分値情報から籾水分値を算出し（ステップＳ１５）、その籾水分値を圃場の水分値として出力する（ステップＳ２０）。
【００２６】
なお、登熟期の到来を判定するにあたり、前記ステップＳ１６〜１９の登熟期計算に合わせて、カメラ６による穂の色彩情報を加味して判定するようにしてもよい。
次に、図３に基づきデータ管理手段１０における作業優先順位判定手段１０ｄの制御内容について説明する。
【００２７】
気象検出装置１から圃場地区Ａ，Ｂ，Ｃの検出データがデータ管理手段１０に送られると（ステップＳ３１，３２，３３）、作業優先順位判定手段１０ｄでは検出データに基づき各圃場地区Ａ，Ｂ，Ｃ毎の籾水分データ及び胴割れ発生率データが集積され（ステップＳ３４）、胴割れ発生率の高い順に順位付けされ（ステップＳ３５）、籾水分値の低い順に順位付けされる（ステップＳ３６）。次いで、これら二つの順位を加算し、加算値が小さいものから順次優先する作業順位付けがなされる（ステップＳ３７）。次いで、各圃場地区Ａ，Ｂ，Ｃを表示した地図に各地区地点の作業優先順位、籾水分値、胴割れ発生率を表示した地図が作成され（ステップＳ３８）、作業優先順位表示地図が出力される（ステップＳ３９）。
【００２８】
また、図４に示すように、湿度計３の検出部３ａに適度な吸湿性のあるスポンジ（あるいは布）３ｂで被覆すると、籾の籾殻部分の吸湿性と同化し、籾殻内の玄米部分に近い状況を作り出し、適正な水分情報を得ることができる。
【００２９】
次に、図５乃至図９に基づきコンバインの脱穀部２１の制御構成について説明する。
コンバインは走行車台２１の下方には左右クローラ走行装置２２，２２を配設し、走行車台２１上には、右側前部に座席付きの操縦部２３を、操縦部２３の後方下部にはエンジンを備えた原動部２４を、原動部２４の後方には穀粒収納用のグレンタンク２５を配設している。走行車台２１の左側部に脱穀部２６を搭載し、走行車台２１の前側部には刈取搬送部２７を昇降自在に設け、機体後部に排稾処理装置２８を配設した周知のものである。
【００３０】
脱穀部２６の上部には、図９に示すように、扱胴２６ａの内装している扱室２６ｂを設け、その左右一側に二番処理胴２６ｃを内装している二番処理室２６ｄ、排塵処理胴２６ｅを内装している排塵処理室２６ｆを設けている。脱穀部２６下部には唐箕２６ｇから選別風の流れる選別風路２６ｈを設け、選別風路２６ｈには揺動選別棚２６ｉを揺動自在に設けている。揺動選別棚２６ｉの上部には始端側から終端側にかけてグレンシーブ２６ｊ、チャフシーブ２６ｋを設けている。そして、この唐箕２６ｇの風量を唐箕調節手段２６ｍで強弱に調節可能に構成し、チャフシーブ２６ｋのシーブ板の間隔を、シーブ開度調節手段を介して調節モータで調節可能に構成している。
【００３１】
また、コンバインのグレンタンク２５の外装カバー２９内に湿度計３ａを設置し（図５に示す）、外気空気の湿度を検出するようにしている。なお、湿度計３ａを脱穀部２６とグレンタンク２５の間に配設してもよい。コンバインには車速センサを設けている。
【００３２】
そして、湿度計３ａの検出湿度が例えば６０％を超えると、唐箕２６ｇの設定風量を一段階増加調節し、また、湿度計３ａの検出湿度が例えば８０％を超えると、唐箕２６ｇの設定風量から二段階増加調節し、チャフシーブ２６ｋのシーブ間隔を１段階開調節するようにしている。
【００３３】
前記構成によると、外気空気の湿度の増減に合わせて唐箕２６ｇの風量やチャフシーブ２６ｋのシーブ間隔を開閉調節することができ、籾と藁屑類を良好に分離し選別精度を高めることができる。
【００３４】
また、車速センサが最高作業速度の８０％を超えることを検出すると、唐箕２６ｇの設定風量を一段階増加調節し、また、車速センサが最高作業速度の９０％を超えることを検出すると、唐箕２６ｇの設定風量から二段階増加調節し、チャフシーブ２６ｋのシーブ間隔を１段階開調節するようにしてもよい。
【００３５】
前記構成によると、揺動選別棚２６ｉの被選別物の増減に応じて唐箕２６ｇの風量やチャフシーブ２６ｋのシーブ間隔を開閉調節することができ、籾と藁屑類を良好に分離し選別精度を高めることができる。
【００３６】
また、コンバインの刈取搬送部２７の左右分草杆２７ａ，２７ａの入口部には、図５、図６に示すように、穀稈通路の内側に向けて左右穀稈有無センサ３０，３０をそれぞれ設け、左右両側部の刈取穀稈の有無を検出するようにし、刈取穀稈有りの検出をしているときにのみ、前記脱穀部２６の制御を実行するようにしている。しかして、刈取搬送部２７で全幅の穀稈刈取作業時にのみ車速に合わせて唐箕２６ｇや揺動選別棚２６ｉを増減調節し被選別物量に合わせて適正な選別制御をすることができる。
【００３７】
次に、図１０に基づきコンバインの刈取搬送部２７の穀稈引起し装置２７ｂの他の実施例について説明する。
刈取搬送部２７の前側部には穀稈引起し装置２７ｂ，…を複数並列して設け、この穀稈引起し装置２７ｂ，…を前下がり傾斜状に構成し、引起しケース２７ｃ，…に無端状の引起しチェーン（図示省略）が上下回動するように配設し、引起しチェーンの上方への移動行程で引起しラグ２７ｄ，…が突出し、刈取穀稈を引き起こすように構成している。そして、引起しケース２７ｃにおける引起しラグ２７ｄ，…の基端部から少し離れた部位に引起し方向に沿うようにケース上側面の上方部位に、細い棒状の穂先ガイド杆３１，…を設け、この穂先ガイド杆３１，…の上方に平面視で穂先ガイド杆３１，…よりも幅広の例えば横断面Ｖ型（あるいは逆Ｖ型）の穂先案内板３２を長手方向に沿わせて取り付けている。
【００３８】
前記構成によると、引起しラグ２７ｄ，…により引き起こされる穀稈の穂先部は、穂先ガイド杆３１，…の上方に設けられている幅広の穂先案内板３２に支持されて引き起こされ、穂先部の穂先ガイド杆３１，…や穂先案内板３２，３２への絡みつきを防止し、円滑に引き起こすことができる。
【００３９】
また、図１１に示すように、左右両側の引起しケース２７ｃ，２７ｃには、ケース上側面から上方へ突出するように左右補助分草杆３３，３３を設け、左右両側の引起しケース２７ｃ，２７ｃの下部から左右分草杆３４，３４を前方へ延出して設け、この分草杆３４，３４の後上り傾斜状の終端側を補助分草杆３３，３３の下部始端側の案内面に臨ませている。そして、この補助分草杆３３，３３の上下方向に沿った内側面部を板体（あるいは網体）３３ａ，３３ａで塞ぎ、穀稈の穂先部の絡みつきを防止している。
【符号の説明】
【００４０】
１      気象検出装置
２      温度計
３      湿度計
４      雨量計
５      日照計
６      撮像手段
７      地区識別手段
９ａ    通信装置
９ｂ    通信手段
９ｃ    通信装置
９ｄ    通信手段
１０      データ管理手段
１０ａ    成育状態判定手段
１０ｂ    胴割れ発生率判定手段
１０ｃ    籾水分判定手段
１０ｄ    収穫優先順位判定手段
１４      収穫作業機用データ管理手段
１６      乾燥機用データ管理手段
１６ｃ    乾燥時間制御手段
１６ｄ    乾燥温度制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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