(57)【要約】【課題】チェーンの組立てを容易に行えるチェーンを有するボールねじを提供する。【解決手段】外面に転がり溝が設けられるねじ軸と、前記ねじ軸を穿設される穿孔を有し、前記穿孔に設けられた前記転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、これらの前記転がり溝が負荷経路を構成するとともに、外面に設けられ、前記穿孔に貫通して負荷経路と連通する複数の取付け孔を有するナットと、門型の構造を呈し、両端が前記取付け孔に挿設され、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流部材と、前記循環通路に収容される複数の転がり体と、前記循環通路に収容されるとともに、複数本のチェーンからなるチェーンユニットとを含み、前記チェーンは複数の仕切部と、前記複数の仕切部を連結する連結部とからなり、前記仕切部の間に収容部が形成され、前記収容部に前記転がり体が収容され、且つ１本の前記チェーンの長さが前記回流通路の長さに近い。【選択図】図４
2012102847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外面に転がり溝が設けられるねじ軸と、
前記ねじ軸を穿設される穿孔を有し、前記穿孔に設けられた前記転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、これらの前記転がり溝が負荷経路を構成するとともに、外面に設けられ、前記穿孔に貫通して負荷経路と連通する複数の取付け孔を有するナットと、
門型の構造を呈し、両端が前記取付け孔に挿設され、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流部材と、
前記循環通路に収容される複数の転がり体と、
前記循環通路に収容されるとともに、複数本のチェーンから構成されるチェーンユニットとを含み、
前記チェーンは、複数の仕切部と、前記複数の仕切部を連結する連結部と、から構成され、前記仕切部の間に収容部が形成され、前記収容部に前記転がり体が収容され、且つ１本の前記チェーンの長さが前記回流通路の長さに近くなるように構成されることを特徴とする、チェーンを有するボールねじ。
【請求項２】
外面に転がり溝が設けられるねじ軸と、
前記ねじ軸を穿設される穿孔を有し、前記穿孔に設けられた前記転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、これらの前記転がり溝が負荷経路を構成するとともに、外面に設けられ、前記穿孔に貫通して負荷経路と連通する複数の取付け孔を有するナットと、
門型の構造を呈し、両端が前記取付け孔に挿設され、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流部材と、
前記循環通路に収容される複数の転がり体と、
前記循環通路に収容されるとともに、複数本のチェーンから構成されるチェーンユニットとを含み、
前記チェーンは、複数の仕切部と、前記複数の仕切部を連結する連結部と、から構成され、前記仕切部の間に収容部が形成され、前記収容部に前記転がり体が収容され、且つ２本以上の前記チェーンの長さの総和が前記回流通路の長さに近くなるように構成されることを特徴とする、チェーンを有するボールねじ。
【請求項３】
それぞれの前記チェーンの端部間には、一つの転がり体を設置するとともに、循環通路におけるチェーンユニットを無端状に形成することを特徴とする、請求項１又は２に記載のチェーンを有するボールねじ
【請求項４】
１本の前記チェーンの長さと前記回流通路の長さとの差が転がり体の直径の１倍から３倍程度であることを特徴とする、請求項１に記載のチェーンを有するボールねじ。
【請求項５】
２本以上の前記チェーンの長さの総和と前記回流通路の長さとの差が転がり体の直径の１倍から３倍程度であることを特徴とする、請求項２に記載のチェーンを有するボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア伝動装置に係り、特に、チェーンを有するボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の日本実開平第５−２７４０８号公報では、チェーンを有するボールねじを開示し、当該明細書の図２、図３及び図５に示すように、このチェーンを有するボールねじは、ねじ軸１と、ナット２と、回流部材３と、チェーン５と、複数の転がり体４と、を含む。前記ねじ軸１には、ねじ軸螺旋１ｂが設けられる。前記ナット２は、前記ねじ軸１に挿通され、前記ねじ軸螺旋１ｂに対応するナット螺旋２ｂを有する。前記回流部材３は、前記ナット２の外縁に設けられ、回流通路を有し、前記回流通路と、前記ねじ軸螺旋１ｂとナット螺旋２ｂから構成される通路とにより、循環通路が構成される。前記チェーン５には、複数の前記転がり体４が収容される。複数の前記転がり体４が収容される前記チェーン５は、前記循環通路に収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本実開平第５-２７４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、チェーン５は、回流通路を通過するときに捩じらないと前記回流通路をスムーズに通過できない。チェーン５を組み立てるときに、まずチェーンの一部を前記ねじ軸螺旋１ｂとナット螺旋２ｂの間に取り付ける必要がある。次にナット２の外縁から露出されるチェーンを前記回流通路中に設置する。この部分のチェーンを組み立てるときに、前記回流通路が開いた状態（回流部材が二つの部材からなるため、その組立時に、この二つ部材が分離され、チェーンを入れた後に、その組合せを完成する。）となり、チェーンが回流通路内において捩じられるとともに、回流通路の導引溝８（図３を参照）へ装着される必要がある。このため、この組立て方式では、回流通路においてチェーンの位置決めが容易ではなく、チェーンに収容される転がり体が脱落し易くなるという問題があった。また、これにより、製造時間とコストの増加をもたらす。
【０００５】
本発明の主な目的は、チェーンの組立て、特に回流部材の回流通路におけるチェーンの組立てを容易に行うことができるチェーンを有するボールねじを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１は、外面に転がり溝が設けられるねじ軸と、前記ねじ軸を穿設される穿孔を有し、前記穿孔に設けられた前記転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、これらの前記転がり溝が負荷経路を構成するとともに、外面に設けられ、前記穿孔に貫通して負荷経路と連通する複数の取付け孔を有するナットと、門型の構造を呈し、両端が前記取付け孔に挿設され、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流部材と、前記循環通路に収容される複数の転がり体と、前記循環通路に収容されるとともに、複数本のチェーンから構成されるチェーンユニットとを含み、前記チェーンは、複数の仕切部と、前記複数の仕切部を連結する連結部と、から構成され、前記仕切部の間に収容部が形成され、前記収容部に前記転がり体が収容され、且つ１本の前記チェーンの長さが前記回流通路の長さに近くなるように構成されることを特徴とするチェーンを有するボールねじである。
【０００７】
また、本発明の請求項２は、外面に転がり溝が設けられるねじ軸と、前記ねじ軸を穿設される穿孔を有し、前記穿孔に設けられた前記転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、これらの前記転がり溝が負荷経路を構成するとともに、外面に設けられ、前記穿孔に貫通して負荷経路と連通する複数の取付け孔を有するナットと、門型の構造を呈し、両端が前記取付け孔に挿設され、前記負荷経路に合せて循環通路を構成する回流通路を有する回流部材と、前記循環通路に収容される複数の転がり体と、前記循環通路に収容されるとともに、複数本のチェーンから構成されるチェーンユニットとを含み、前記チェーンは、複数の仕切部と、前記複数の仕切部を連結する連結部と、から構成され、前記仕切部の間に収容部が形成され、前記収容部に前記転がり体が収容され、且つ２本以上の前記チェーンの長さの総和が前記回流通路の長さに近くなるように構成されることを特徴とするチェーンを有するボールねじである。
【０００８】
また、本発明の請求項３は、請求項１又は２において、それぞれの前記チェーンの端部間には、一つの転がり体を設置するとともに、循環通路におけるチェーンユニットを無端状に形成することを特徴とするチェーンを有するボールねじである。
【０００９】
また、本発明の請求項４は、請求項１において、１本の前記チェーンの長さと前記回流通路の長さとの差が転がり体の直径の１倍から３倍程度であることを特徴とするチェーンを有するボールねじである。
【００１０】
さらに、本発明の請求項５は、請求項２において、２本以上の前記チェーンの長さの総和と前記回流通路の長さとの差が転がり体の直径の１倍から３倍程度であることを特徴とするチェーンを有するボールねじである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のチェーンを有するボールねじによれば、次のような効果がある。
（１）本発明では、負荷経路にチェーンユニットの一部のチェーンを独立して取付け、回流通路に他の部分のチェーンを独立して取り付ける。このため、組み合わせて形成された完全通路としての回流通路にチェーンを装入することができる。したがって、チェーンが回流通路に従って捩じられるとともに、転がり体が回流通路によって保持されて脱落しない。
【００１２】
（２）ナット上に回流部材を取り付けるとともに、回流通路におけるチェーンと負過経路におけるチェーンを連接することにより、組立て作業を完成することができる。しかも回流通路におけるチェーンの長さを回流通路の長さに近くになるように構成したため、チェーンが回流通路から突出することを回避することができる。しかがって、組立ての時間を大幅に短縮することができ、低コストと納期短縮を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のチェーンを有するボールねじの斜視図である。
【図２】本発明のチェーンを有するボールねじの分解斜視図である。
【図３】回流部材の第１部材を取り除いた本発明のチェーンを有するボールねじの斜視図である。
【図４】２本のチェーンのチェーンユニットを有する本発明のチェーンを有するボールねじの分解斜視図である。
【図５】本発明のチェーンを有するボールねじのチェーンユニットの斜視図である。
【図６】３本のチェーンのチェーンユニットを有する本発明のチェーンを有するボールねじの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図１から図６を参照する。本発明のチェーンを有するボールねじは、ねじ軸１と、ナット２と、回流部材３と、転がり体５と、チェーンユニットと、を含む。
【００１５】
前記ねじ軸１は、外面に転がり溝１１が設けられる。前記ナット２は、前記ねじ軸１を穿設する穿孔２１を有し、前記穿孔２１の内面に前記ねじ軸１に設けられた前記転がり溝１１に対応する別の転がり溝２１１が設けられ、これらの前記転がり溝１１、２１１が負荷経路を構成する。ナット２の外面に記穿孔２１に貫通して負荷経路と連通する複数の取付け孔２２が設けられる。
【００１６】
前記回流部材３は、門型の構造を呈し、その両端が前記取付け孔２２に挿設されるとともに、第１部材３１と第２部材３２とから構成される。前記第１部材３１と前記第２部材３２とには、半回流通路３１１、３２１がそれぞれ設けられる。本実施形態では、回流部材が二つの部材（２部材式という）から構成されるが、三つ以上の部材から構成されてもよい。二つの半回流通路を組み合わせて一つの回流通路を形成する。前記回流通路は前記負荷経路と合せて一つの循環通路を構成する。前記循環通路には、複数の転がり体５が収容される。
【００１７】
チェーンユニットは、前記循環通路に収容され、図４と図５に示すように、複数本のチェーン４から構成される。図４と図５には、２本の(又は２連)チェーン、図６には、３本の（又は３連）チェーンの実施例をそれぞれ示す。前記チェーン４は、複数の仕切部４１と、二つの連結部４２と、から構成される。二つの前記連結部４２は、前記複数の仕切部４１の両側に設置されるとともに、しかもそれぞれの仕切部４１を連結する。前記仕切部４１の間には、収容部が形成され、前記収容部に前記転がり体５が収容される。ここでは、一つの前記チェーン４の長さ、又は二つ以上のチェーン４の長さの総和が前記回流通路の長さに近くなるように構成される。また、一つの前記チェーンの長さと前記回流通路の長さとの差、又は二つ以上の前記チェーンの長さの総和と前記回流通路の長さとの差が転がり体５の直径の１倍から３倍程度であることが望ましい。
【００１８】
本発明では、負荷経路にチェーンユニットの一部のチェーン４を独立して取付け、回流通路に他の部分のチェーン４を独立して取り付ける。チェーン４が回流通路において捩じられるため、回流通路にチェーン４を取り付けるときに、まず、回流部材３を組立て回流通路を一つの完全通路に形成しておく。その後、回流通路の端部にチェーン４を装入する。そして、チェーン４が回流通路に従って捩じられるとともに、転がり体５が完成した回流通路によって保持されるので、転がり体５の脱落という問題は生じない。
【００１９】
また、ナット２上に回流部材３を取り付けるとともに、回流通路におけるチェーン４と負過経路におけるチェーン４を連接することにより、組立て作業を完成することができる。しかも回流通路におけるチェーンの長さを回流通路の長さに近くになるように構成したため、チェーンが回流通路から突出することを回避することができる。なお、従来技術では、組立時に回流通路から外側へ突出されるチェーンを取付け孔を介して負荷経路に装入するため、回流部材の蓋を閉めた後のチェーンの組立ての良否を知ることができなかったという問題があった。具体的には、例えば、チェーンが回流部材とナットを組み合わせたことによって、挟まれたか、又は折れて損傷したかが知ることが困難であった。勿論、これらの損傷問題は、ボールねじの品質の良否に直接影響する。
【００２０】
さらに、ナット２上に回流部材３を取り付け、回流通路におけるチェーン４と負過経路におけるチェーン４を連接することにより、その組立て作業を完成する。また、図５に示すように、各チェーンの端部間に一つの転がり体５を設置する。これにより、循環通路に収容されるチェーンユニットを無端状に形成することができる。そして、チェーンの端部が前記転がり体５によって案内されてスムーズに移動されるので、チェーンの端部と循環経路との表面接触による摩擦を防止することができる。最後に、チェーンの本数を少なくするために、１本のチェーンに収容される転がり体の個数が３個以上であることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、ボールねじに適用することができる。
【符号の説明】
【００２２】
１      ねじ軸
１１    転がり溝
２      ナット
２１    穿孔
２１１  転がり溝
２２    取付け孔
３      回流部材
３１    第１部材
３１１  半回流通路
３２    第２部材
３２１  半回流通路
４      チェーン
４１    仕切部
４２    連結部
５      転がり体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012102847.tif 000007
【図６】
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