(57)【要約】【課題】シャッタ羽根先端のぶれを抑制する。【解決手段】シャッタ装置であって、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根と、先幕シャッタ羽根を始動位置から一の走行方向に走行させる先幕駆動部と、先幕シャッタ羽根より遅れて後幕シャッタ羽根を始動位置から一の走行方向に走行させる後幕駆動部と、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根が走行している期間に、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の少なくとも一方に作用する力を変化させて、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の一方の走行速度を、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の他方の走行速度に合わせる速度制御部を備える。【選択図】図７
2012173726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根と、
前記先幕シャッタ羽根を始動位置から一の走行方向に走行させる先幕駆動部と、
前記先幕シャッタ羽根より遅れて前記後幕シャッタ羽根を始動位置から前記一の走行方向に走行させる後幕駆動部と、
前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根が走行している期間に、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の少なくとも一方に作用する力を変化させて、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の一方の走行速度を、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の他方の走行速度に合わせる速度制御部と
を備えるシャッタ装置。
【請求項２】
前記速度制御部は、
前記先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の少なくとも一方のシャッタ羽根に接触して力を作用させる羽根接触部と、
前記羽根接触部を当該羽根に向かって移動させて、摩擦力により当該シャッタ羽根の走行速度を変化させる接触制御部と
を有する請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記羽根接触部は、
前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の少なくとも一方の一面に対向して当該シャッタ羽根の走行経路に沿って配され、当該シャッタ羽根を前記走行方向に案内する案内板と、
当該シャッタ羽根に対して前記案内板と反対側に配された中間板と
を有し、
前記接触制御部は、前記案内板および前記中間板の少なくとも一方を移動させて、前記案内板および前記中間板の間に前記シャッタ羽根を挟む請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記接触制御部は、前記案内板および前記中間板の一方に配された磁性体部と、前記案内板および前記中間板の他方に配された磁力発生部とを含む請求項３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記速度制御部は、
前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の走行経路に沿って配され、前記走行経路の複数箇所において前記シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の通過時間の差を検出する時間差センサの検出結果に基づいて、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根のいずれかの走行速度を制御する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記速度制御部は、
前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の一方の走行速度の変化を格納した補正テーブルを参照して前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の走行速度を合わせる請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のシャッタ装置。
【請求項７】
前記速度制御部は、前記補正テーブルに予め格納された初期値を、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の一方の走行速度の変化を測定した測定値により、前記初期値を更新する請求項６に記載のシャッタ装置。
【請求項８】
前記速度制御部は、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の一方の走行速度を周期的に測定して前記補正テーブルを更新する請求項７に記載のシャッタ装置。
【請求項９】
前記速度制御部は、環境状態の変化に応じて前記補正テーブルに格納された補正値を修正する請求項７または請求項８に記載のシャッタ装置。
【請求項１０】
前記速度制御部は、前記先幕シャッタ羽根および前記後幕シャッタ羽根の走行速度を個別に制御して走行速度を合わせる請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載のシャッタ装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載のシャッタ装置を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッタ羽根を片持ち支持して駆動する縦走行型フォーカルプレンシャッタにおいて、シャッタ羽根に接触して案内することにより走行するシャッタ羽根を安定させて露光むらを抑制することが提案されている（例えば特許文献１参照）。
［特許文献１］  特開平０９−１２７５７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、露光むらが生じる原因は複数あり、シャッタ羽根の走行方向を案内しても露光むらが取り切れない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第一態様として、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根と、先幕シャッタ羽根を始動位置から一の走行方向に走行させる先幕駆動部と、先幕シャッタ羽根より遅れて後幕シャッタ羽根を始動位置から一の走行方向に走行させる後幕駆動部と、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根が走行している期間に、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の少なくとも一方に作用する力を変化させて、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の一方の走行速度を、先幕シャッタ羽根および後幕シャッタ羽根の他方の走行速度に合わせる速度制御部とを備えるシャッタ装置が提供される。
【０００５】
本発明の第二態様として、上記シャッタ装置を備えた撮像装置が提供される。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】撮像装置１００の模式的断面図である。
【図２】撮像装置１００の内部構造を示すブロック図である。
【図３】シッャタ装置４００の模式的正面図である。
【図４】シャッタ装置４００の部分斜視図である。
【図５】シャッタ装置４００の模式的側面図である。
【図６】シャッタ装置４００の模式的側面図である。
【図７】シャッタ装置４００の動作タイミングを示すグラフである。
【図８】一番羽根４２１、４３１の走行軌跡と露光むらを示すグラフである。
【図９】後幕組立体４３０の正面図である。
【図１０】後幕組立体４３０の正面図である。
【図１１】シャッタ装置４００の動作タイミングを示すグラフである。
【図１２】シャッタ装置４０１の模式的側面図である。
【図１３】シャッタ装置４０１の動作タイミングを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、撮像装置１００の模式的断面図である。撮像装置１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を備える。
【００１０】
レンズユニット２００は、固定筒２１０、複数のレンズ２２０、２３０、２４０、レンズマウント２６０および鏡筒ＣＰＵ２５０を有する。固定筒２１０の一端は、レンズマウント２６０を介して、カメラボディ３００のボディマウント３６０に結合される。
【００１１】
レンズユニット２００において、レンズ２２０、２３０、２４０は、光軸Ｘ上に配列されて光学系を形成する。この光学系は、いずれかのレンズ２２０、２３０、２４０を光軸Ｘに沿って移動させることによりカメラボディ３００内に被写体像を形成する。また、光学系は、被写体像の倍率を変化させる。
【００１２】
鏡筒ＣＰＵ２５０は、レンズユニット２００における制御を司ると共に、カメラボディ３００との通信も担う。これにより、カメラボディ３００に装着されたレンズユニット２００はカメラボディ３００と連携して動作する。また、防振ユニットを備えたレンズユニット２００では、鏡筒ＣＰＵ２５０が、振動を打ち消すレンズの移動方向および移動量を算出してアクチュエータを制御する。
【００１３】
なお、レンズマウント２６０およびボディマウント３６０の結合は解除できる。これにより、カメラボディ３００には、同じ規格のレンズマウント２６０を有する他のレンズユニット２００を装着できる。
【００１４】
カメラボディ３００は、レンズユニット２００に対してボディマウント３６０の背後に配されたミラーユニット３７０を備える。ミラーユニット３７０の下方には合焦光学系３８０が配される。また、ミラーユニット３７０の上方にはフォーカシングスクリーン３５２が、それぞれ配される。
【００１５】
フォーカシングスクリーン３５２の更に上方にはペンタプリズム３５４が配され、ペンタプリズム３５４の後方にはファインダ光学系３５６が配される。ファインダ光学系３５６の後端は、ファインダ３５０としてカメラボディ３００の背面に露出する。
【００１６】
ミラーユニット３７０の後方には、シャッタ装置４００、ローパスフィルタ３３２、撮像素子３３０、主基板３２０および表示部３４０が順次配される。液晶表示板等により形成される表示部３４０は、カメラボディ３００の背面に表われる。主基板３２０には、本体ＣＰＵ３２２および画像処理回路３２４が実装される。
【００１７】
ミラーユニット３７０は、メインミラー３７１およびサブミラー３７４を含む。メインミラー３７１は、メインミラー回動軸３７３により軸支されたメインミラー保持枠３７２に支持される。サブミラー３７４は、サブミラー回動軸３７６により軸支されたサブミラー保持枠３７５に支持される。サブミラー保持枠３７５は、メインミラー保持枠３７２に対して回動する。よって、メインミラー保持枠３７２が回動した場合、サブミラー保持枠３７５もメインミラー保持枠３７２と共に変位する。
【００１８】
メインミラー保持枠３７２の前端が降下した場合、メインミラー３７１は、レンズユニット２００から入射した入射光束上に斜めに位置する。メインミラー保持枠３７２が上昇した場合、メインミラー３７１は、入射光束を避けた位置に退避する。
【００１９】
メインミラー３７１が入射光束上に位置する場合、レンズユニット２００を通じて入射した入射光束は、メインミラー３７１に反射され、フォーカシングスクリーン３５２に導かれる。フォーカシングスクリーン３５２は、レンズユニット２００の光学系と共役な位置に配されているので光学系が形成した被写体像が結ばれる。
【００２０】
フォーカシングスクリーン３５２に結像された像は、ペンタプリズム３５４およびファインダ光学系３５６を通じてファインダ３５０から観察される。被写体像の光束は、ペンタプリズム３５４を通過しているので、フォーカシングスクリーン３５２上の被写体像はファインダ３５０から正立正像として観察される。
【００２１】
測光センサ３９０は、ファインダ光学系３５６の上方に配され、ペンタプリズム３５４において分岐されさた入射光束の一部を受光する。測光センサ３９０は、被写体輝度を検出して、本体ＣＰＵ３２２に撮影条件の一部である露出条件を算出させる。また、入射光束の一部を三原色毎に測光して、オートホワイトバランスの算出にも与する。
【００２２】
メインミラー３７１は、入射した入射光束の一部を透過するハーフミラー領域を有する。サブミラー３７４は、ハーフミラー領域から入射した入射光束の一部を、合焦光学系３８０に向かって反射する。合焦光学系３８０は、入射した入射光束の一部を焦点検出センサ３８２に導く。これにより、本体ＣＰＵ３２２は、レンズユニット２００の光学系を合焦させる場合のレンズ２３０の目標位置を決定する。
【００２３】
上記のような撮像装置１００においてレリーズボタンが半押しされると、焦点検出センサ３８２および測光センサ３９０が有効になり、被写体像を適切な撮影条件で撮影できる状態になる。次いで、レリーズボタンが全押しされると、メインミラー３７１およびサブミラー３７４が退避位置に移動して、シャッタ装置４００が開く。これにより、レンズユニット２００から入射した入射光束は、ローパスフィルタ３３２を通過して、撮像素子３３０に入射する。
【００２４】
撮像素子３３０は、ＣＣＤセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光電変換素子により形成され、受光した被写体像を電気信号に変換して出力する。撮像素子３３０から出力された電気信号は画像処理回路３２４において撮影画像データに変換される。
【００２５】
なお、説明を簡素化する目的で、以降の説明においては、撮像装置１００において、レンズユニット２００が装着される側を「前」、ファインダ３５０、表示部３４０が配置された側を「後」または「背面」と記載する。また、レンズユニット２００または、カメラボディ３００の内部構造に言及する場合に、上記背面に近い位置を「奥」と記載する場合もある。
【００２６】
図２は、撮像装置１００のブロック図である。撮像装置１００は、本体ＣＰＵ３２２と、本体ＣＰＵ３２２に直接または間接に接続された要素により形成される。
【００２７】
本体ＣＰＵ３２２には、システムメモリ１１０およびメインメモリ１１２が接続される。システムメモリ１１０は、不揮発性記録媒体および読出専用記録媒体の少なくとも一方を含み、本体ＣＰＵ３２２が実行するファームウエア等を、電力の供給なしに保持する。メインメモリ１１２はＲＡＭを含み、本体ＣＰＵ３２２の作業領域として使用される。
【００２８】
本体ＣＰＵ３２２には、撮像部１２０も接続される。撮像部１２０は、撮像素子駆動部１２２、撮像素子３３０、アナログデジタル変換回路１２４および画像処理回路３２４を含む。撮像素子３３０は、撮像素子駆動部１２２に特定のタイミングで駆動され、被写体像を光電変換して画像信号を出力する。
【００２９】
撮像素子３３０から出力された画像信号は、アナログデジタル変換回路１２４により離散化され、画像処理回路３２４において画像データに変換される。画像処理回路３２４は、画像データを生成する過程で、画像のホワイトバランス、シャープネス、ガンマ、階調補正、圧縮等を調整する。
【００３０】
画像処理回路３２４において生成された画像データは、二次記憶媒体１３０に格納して保存される。二次記憶媒体１３０としては、フラッシュメモリカード等の不揮発性記憶素子を備えた媒体が使用される。二次記憶媒体１３０の少なくとも一部は、カメラボディ３００から着脱して交換できる。
【００３１】
表示部３４０は、撮像した画像を表示する他、ライブビューモード、プレビューモード等では、レンズユニット２００を通じて形成された被写体像を画像として表示する。また、ユーザの指示した設定値等を表示する場合もある。
【００３２】
また、本体ＣＰＵ３２２には、鏡筒ＣＰＵ２５０、焦点検出センサ３８２および測光センサ３９０が接続される。焦点検出センサ３８２は、レンズユニット２００の光学系が形成した被写体像から合焦位置を検出し、撮像素子３３０上に入射光束が結像するように、鏡筒ＣＰＵ２５０に指示をする。測光センサ３９０は、入射光束の一部を受光して被写体輝度を検出し、適切な絞り開度、シャッタ速度等を算出する。
【００３３】
更に、本体ＣＰＵ３２２には、ガタ制御部５１０および速度制御部５２０が接続される。ガタ制御部５１０は、シャッタ装置４００に設けられた磁力発生部を制御して、シャッタ装置４００におけるガタ寄せ動作を実行させる。また、速度制御部５２０は、シャッタ装置４００に設けられた磁力発生部を制御して、シャッタ装置４００におけるシャッタ幕の一部の走行速度を調節する。これら、ガタ寄せおよび速度調節については、他の図を参照して後述する。
【００３４】
図３は、シャッタ装置４００の正面図である。また、図４は、シャッタ装置４００の部分的な斜視図である。更に、図５は、シャッタ装置４００の模式的側面図である。以下、これらの図を随時参照してシャッタ装置４００を説明する。
【００３５】
図示のように、シャッタ装置４００は、アパーチャと同じかより大きな開口４１２を有する中間板４１０の前後に配された先幕組立体４２０および後幕組立体４３０を有する。なお、シャッタ装置４００は、上記中間板４１０、先幕組立体４２０および後幕組立体４３０を挟んで各部材を支持する一対の枠体を有する。しかしながら、図３では、枠体を除いて、シャッタ装置４００の内部を露出させている。
【００３６】
シャッタ装置４００において、先幕組立体４２０は、駆動アーム４２５、主動アーム４２８および従動アーム４２９と、一番羽根４２１、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４とを有する。
【００３７】
先幕組立体４２０において、主動アーム４２８および従動アーム４２９は、図中左側の端部近傍において、枠体に直角に固定された回動軸４２６、４２７から軸支される。また、駆動アーム４２５は、主動アーム４２８の回動軸４２６と共軸に枠体から軸支される。
【００３８】
また、主動アーム４２８および従動アーム４２９は、図中右側の端部近傍において、一番羽根４２１の端部近傍（図中左側）を軸支する。一番羽根４２１は、主動アーム４２８および従動アーム４２９によりそれぞれ軸支されるので、端部で支持されているにもかかわらず略水平に保たれる。また、主動アーム４２８および従動アーム４２９が回動した場合、一番羽根４２１は略水平を保ったまま、開口４１２を短辺方向に横切って移動する。
【００３９】
主動アーム４２８および従動アーム４２９の中間部には、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４が順次軸支される。二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４の各々も、主動アーム４２８および従動アーム４２９に端部近傍を支持されるので、各々が一番羽根４２１と略平行に支持される。
【００４０】
上記先幕組立体４２０において、駆動アーム４２５は、図中時計周りに付勢されつつ、駆動ピン４４２により主動アーム４２８と係合する。駆動アーム４２５がラッチ４４４において係止されている場合、主動アーム４２８および従動アーム４２９は反時計周りに回動し切って、一番羽根４２１を、開口４１２の上に至るまで上昇させている。
【００４１】
また、一番羽根４２１から四番羽根４２４までは、互いに少しずつ重なり合いながら、開口４１２を閉鎖している。よって、カメラボディ３００において、レンズユニット２００を通じて入射した入射光は、シャッタ装置４００において遮断され、撮像素子３３０に到達しない。
【００４２】
なお、一番羽根４２１が最も奥側にあり、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４が順次手前側に重なる。また、図中右側に位置する一番羽根４２１、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４の自由端は紙面に対して奥行き方向に振れやすいので、枠体および中間板４１０と平行な案内板４５２を設けて、一番羽根４２１、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４の先端を案内している。
【００４３】
撮像装置１００のレリーズボタンが全押しされてラッチ４４４が解放された場合、駆動アーム４２５は、回動軸４２６に巻き付けられ、駆動アーム４２５の爪に一端を掛けられた駆動バネの付勢力により、図中時計周りに回転して主動アーム４２８を回転駆動する。これにより主動アーム４２８および従動アーム４２９に指示された一番羽根４２１、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４は、開口４１２の下方に向かって走行し、開口４１２を解放する。
【００４４】
先幕組立体４２０が開口４１２を解放する過程においては、主動アーム４２８および従動アーム４２９の先端側に軸支された一番羽根４２１は、最も大きく移動して、開口４１２の解放領域の下辺を形成する。二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４も略水平を保ちつつ一番羽根４２１と同時に移動するが、移動速度および移動距離は順次小さくなる。
【００４５】
主動アーム４２８および従動アーム４２９が回動して下がり切った場合、一番羽根４２１、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４は、開口４１２の下辺外側で重なる。よって、先幕組立体４２０の一番羽根４２１、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４は、もはや開口４１２を横切らなくなる。よって、撮像素子３３０は、先幕組立体４２０の１番羽根４２１の直後において開口４１２の内側に露出する。
【００４６】
なお、駆動アーム４２５、主動アーム４２８および従動アーム４２９は、図中反時計周りの回動方向について、駆動アーム４２５がラッチ４４４に係止される位置を越えて広い回動範囲を有する。よって、シャッタ装置４００がチャージされてラッチ４４４が駆動アーム４２５を係止する場合、駆動アーム４２５は、ラッチ４４４が係止される位置を通りすぎた後に、時計周りに戻って係止される。このような駆動アーム４２５の動作に伴い、主動アーム４２８および従動アーム４２９も同様に回動する。これにより、ラッチ４４４は確実に係合して、駆動アーム４２５を係止できる。
【００４７】
後幕組立体４３０において、主動アーム４３８および従動アーム４３９は、図中左側の端部近傍において、枠体に直角に固定された回動軸４３６、４３７から軸支される。また、駆動アーム４３５は、主動アーム４３８の回動軸４３６と共軸に枠体から軸支される。
【００４８】
また、主動アーム４３８および従動アーム４３９は、図中右側の端部近傍において、一番羽根４３１の端部近傍（図中左側）を軸支する。一番羽根４３１は、主動アーム４３８および従動アーム４３９によりそれぞれ軸支されるので、端部で支持されているにもかかわらず略水平に保たれる。また、主動アーム４３８および従動アーム４３９が回動した場合、一番羽根４３１は略水平を保ったまま、開口４１２を短辺方向に横切って移動する。
【００４９】
主動アーム４３８および従動アーム４３９の中間部には、二番羽根４３２、三番羽根４３３および四番羽根４３４が順次軸支される。二番羽根４３２、三番羽根４３３および四番羽根４３４の各々も、主動アーム４３８および従動アーム４３９に端部近傍を支持されるので、各々が一番羽根４３１と略平行に支持される。
【００５０】
上記後幕組立体４３０において、駆動アーム４３５は、図中時計周りに付勢されつつ、駆動ピン４４６により主動アーム４３８と係合する。駆動アーム４３５がラッチ４４８において係止されている場合、主動アーム４３８および従動アーム４３９は反時計周りに回動し切って、一番羽根４３１を、開口４１２の上方まで上昇させている。
【００５１】
また、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４も、開口４１２の上方で重なる。よって、後幕組立体４３０の一番羽根４３１、二番羽根４３２、三番羽根４３３および四番羽根４３４は、開口４１２を横切ることなく、開口４１２の上部に留まる。
【００５２】
なお、後幕組立体４３０においては、一番羽根４２１が紙面に対して最も手前側にあり、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４は順次手奥側に重なる。また、図中右側に位置する一番羽根４２１、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４の自由端は紙面に対して奥行き方向に振れやすいので、中間板４１０と平行な案内板４５２を設けて、一番羽根４２１、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４の先端を案内している。
【００５３】
後幕組立体４３０においてラッチ４４８が解放された場合、主動アーム４３８は、駆動アーム４３５に駆動されて、図中時計周りに回動する。主動アーム４３８および従動アーム４３９が回動した場合、主動アーム４３８および従動アーム４３９の先端側に軸支された一番羽根４３１は最も大きく移動する。また、二番羽根４３２、三番羽根４３３および四番羽根４３４も略水平を保ちつつ一番羽根４３１と同時に，一番羽根４３１に続いて移動するが、移動速度および移動距離は順次小さくなる。
【００５４】
その結果、主動アーム４３８および従動アーム４２９が回動して下がり切った場合、一番羽根４３１から四番羽根４３４までは、互いに少しずつ重なり合いながら、開口４１２を閉鎖する。よって、カメラボディ３００において、レンズユニット２００を通じて入射した入射光は、シャッタ装置４００において遮断され、撮像素子３３０に到達しない。
【００５５】
なお、駆動アーム４３５、主動アーム４３８および従動アーム４３９は、駆動アーム４３５がラッチ４４８に係止される位置を越えて、図中反時計周りにさらに広い回動範囲を有する。よって、シャッタ装置４００がチャージされて、ラッチ４４８が駆動アーム４３５を係止する場合、駆動アーム４３５が、ラッチされる位置をいったん通りすぎてから、やや戻って係止される。これにより、ラッチ４４４は確実に係合して、駆動アーム４３５を係止できる。
【００５６】
上記のように、先幕組立体４２０は、チャージされた場合に開口４１２を閉鎖し、ラッチ４４４が解放された場合に開口４１２を解放する。後幕組立体４３０は、チャージされた場合に開口を解放し、ラッチ４４８を解放された場合に開口４１２を閉鎖する。よって、先幕組立体４２０が開口を解放してから、後幕組立体４３０が開口４１２を閉鎖するまでの間の時間が、撮像素子３３０の露光時間となる。
【００５７】
また、シャッタ装置４００に指示された露光時間が短い場合、先幕組立体４２０が開口４１２を解放し切る前に、後幕組立体４３０が開口４１２を閉鎖し始める。このため、先幕組立体４２０の一番羽根４２１と、後幕組立体４３０の一番羽根４３１の間に形成される解放領域の高さは開口４１２の高さよりも小さくなり、スリット状になる。なお、ここでいう「高さ」とは、一番羽根４２１、４３１の走行方向の寸法をいう。
【００５８】
図４は、シャッタ装置４００の後幕組立体４３０におけるラッチ４４８付近を拡大して示す部分拡大図である。図示のように、駆動アーム４３５および主動アーム４３８は、共に回動軸４３６の周りを回動する。また、駆動アーム４３５と主動アーム４３８は駆動ピン４４６により係合する。よって、駆動アーム４３５が外部から付勢された場合は、主動アーム４３８も付勢される。
【００５９】
また、駆動アーム４３５は、ラッチ４４８を有する。ラッチ４４８を係止することにより、付勢に抗して駆動アーム４３５がチャージされた状態を維持できる。また、ラッチ４４８による係止を解くことにより、駆動アーム４３５の付勢力を主動アーム４３８に伝えて回動させることができる。これにより、後幕組立体４３０が動作する。
【００６０】
図５は、シャッタ装置４００の模式的断面図であり、案内板４５２、４５４が存在する位置におけるシャッタ装置４００の縦断面を示す。図４までと共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００６１】
既に説明した通り、中間板４１０、先幕組立体４２０、後幕組立体４３０および案内板４５２、４５４は、一対の枠体４７２、４７４により挟まれて一体化される。先幕組立体４２０と後幕組立体４３０は、中間板４１０を挟んで配置される。
【００６２】
先幕組立体４２０における一番羽根４２１、二番羽根４２２、三番羽根４２３および四番羽根４２４の先端は、案内板４５２および中間板４１０の間を走行する。また、後幕組立体４３０における一番羽根４３１、二番羽根４３２、三番羽根４３３および四番羽根４３４の先端は、中間板４１０および案内板４５４の間を走行する。
【００６３】
ここで、中間板４１０は、互いに平行な一対の電磁石４６４、４６６により形成された磁力発生部と、電磁石４６４、４６６を挟む一対の接触板４６２、４６８とを積層した構造を有する。即ち、一対の接触板４６２、４６８は、先幕組立体４２０および後幕組立体４３０を挟んで案内板４５２、４５４に対向する。電磁石４６４、４６６は、一対の接触板４６２、４６８に挟まれる。なお、案内板４５２、４５８は、それぞれ磁性体により形成されている。
【００６４】
図６は、シャッタ装置４００の模式的断面図であり、上記のようなシャッタ装置４００の動作を説明する図である。図５と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００６５】
シャッタ装置４００において電磁石４６４、４６６に駆動電流を供給して磁力を発生させた場合、電磁石４６４、４６６は、磁性体である案内板４５２、４５４との間に引力を生じて案内板４５２、４５４に接近する。これにより、案内板４５２、４５４と接触板４６２、４６８の間隔が狭くなり、一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４は、案内板４５２、４５４と接触板４６２、４６８の間に挟まれる。
【００６６】
挟まれた一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４の各々には、案内板４５２、４５４および接触板４６２、４６８に対して摺動摩擦を生じる。よって、走行している一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４に、案内板４５２、４５４および接触板４６２、４６８の少なくとも一方が接触した場合、摩擦力により走行速度が低下する。
【００６７】
また、電磁石４６４、４６６に供給する駆動電流の多寡に応じて発生する磁力が変化するので、案内板４５２、４５４と接触板４６２、４６８が引き付け合う力も変化する。よって、案内板４５２、４５４と接触板４６２、４６８を引き付け合う力が小さい場合は、一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４が走行速度を減じる割合も少ない。
【００６８】
換言すれば、電磁石４６４、４６６に供給する駆動電流を制御することにより、案内板４５２、４５４および接触板４６２、４６８を用いて一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４の走行速度を制御することができる。このように、シャッタ装置４００は、走行している一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４に作用する力を変化させて、先幕組立体４２０および後幕組立体４３０の走行速度を合わせる速度制御部を形成する。
【００６９】
また、電磁石４６４、４６６に供給する駆動電流を制御することにより、案内板４５２、４５４と接触板４６２、４６８が引き付け合う力を大きくした場合、一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４の移動を止めることもできる。これにより、シャッタ装置４００は、一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４に力を作用させて、走行方向と反対の方向にガタを寄せるガタ制御部も形成する。
【００７０】
なお、上記のように、案内板４５２、４５４および接触板４６２、４６８が一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４に作用させる力を変化させる場合は、移動する接触板４６２、４６８および電磁石４６４、４６６を、例えば、一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４から遠ざかる方向に付勢しておくことができる。これにより、電力が遮断された場合は、一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４の走行を妨げることがない。
【００７１】
図７は、シャッタ装置４００における速度制御部５２０による速度調節動作のタイミングを示すグラフである。なお、ここでは、先幕組立体４２０の一番羽根４２１の走行速度に対して、後幕組立体４３０の一番羽根４３１の走行速度を合わせる場合に、後幕組立体の一番羽根４３１の走行速度を変化させるタイミングについて説明する。
【００７２】
撮像装置１００のレリーズボタンが押されると、速度制御部５２０は、一番羽根４２１、４３１が走行し始める前に、電磁石４６４、４６６に駆動電流を供給する。このとき供給される駆動電流は、案内板４５２、４５４および接触板４６２、４６８が一番羽根４２１、４３１に接触する程度に、案内板４５２、４５４を引き付けるが、一番羽根４２１、４３１の走行速度が変化しない程度に制御される。
【００７３】
ついで、後幕組立体４３０の一番羽根４３１が開口４１２にかかる位置まで走行すると、速度制御部５２０は、電磁石４６４に供給する駆動電流を変化させて、後幕組立体４３０の一番羽根４３１の走行速度を、先幕組立体４２０の一番羽根４２１の走行速度に追従させる。速度制御部５２０による速度制御は、後幕組立体４３０の一番羽根４３１が、開口４１２を閉塞するまで継続される。
【００７４】
更に、一番羽根４２１、４３１がそれぞれ開口４１２よりも下方まで走行すると、速度制御部５２０は、電磁石４６４、４６６に供給する駆動電流を大きくして一番羽根４２１、４３１を係止する。これにより、開口４１２からはずれた一番羽根４２１、４３１が、反動で開口４１２を再び塞ぐことが防止される。
【００７５】
このように、シャッタ装置４００においては、走行中の一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４に磁力を作用させることにより、走行中に速度制御し、且つ、走行後に確実に停止させることができる。よって、開口４１２内の露光時間が均一になり、露光むらが防止される。
【００７６】
なお、先幕組立体４２０および後幕組立体４３０の一番羽根４２１、４３１は、互いに走行開始および停止のタイミングが異なるので、上記の速度制御は、個別に実行することが好ましい。また、先幕組立体４２０の一番羽根４２１の走行速度を制御することにより、後幕組立体４３０の一番羽根４３１の走行速度に合わせても、同様の作用が生じる。
【００７７】
図８は、上記のような速度制御の制御目標を説明するグラフである。図８は相互に関連する３つのグラフＰ、Ｑ、Ｒを含む。
【００７８】
グラフＰは、先幕組立体４２０の一番羽根４２１と、後幕組立体４３０の一番羽根４３１の走行軌跡を示すグラフである。図示のように、一番羽根４２１、４３１は、スリット状解放領域の幅を一定に保つべく同じ速度で走行する。しかしながら、一番羽根４２１、４３１の振動、走行速度のむら等により、一番羽根４２１、４３１に速度差が生じ、解放領域の幅が変化する場合がある。
【００７９】
グラフＱは、上記のようなスリット状解放領域の幅の変化により、撮像素子３３０の受光面上に生じた露光時間のばらつきを示すグラフである。グラフＰに示したように、殆ど同じ速度で走行している場合でも、スリット状解放領域の幅が狭い場合は、グラフＱに示すように、相対的に大きな露光時間のばらつきが生じる。
【００８０】
グラフＲは、グラフＱに示した露光時間のばらつきを補償すべく、速度制御部５２０が電磁石４６６に供給する駆動電流の遷移を示すグラフである。即ち、グラフＱに示す波形に基づいて、後幕組立体４３０の一番羽根４３１の走行速度を制御する電磁石４６６に供給する駆動電流の変化を決定することができる。
【００８１】
例えば、露光時間が少なく光量が不足する場合には電磁石４６６に大きな駆動電流が供給される。これにより、後幕組立体４３０の一番羽根４３１は大きく減速され、スリット状解放領域の幅が拡がるので露光時間が長くなり撮影画像のその領域は明るく補正される。
【００８２】
また、露光時間が多く光量が過剰な場合は電磁石４６６に小さな駆動電流が供給される。これにより、後幕組立体４３０の一番羽根４３１は殆ど減速されず、スリット状解放領域の幅は狭くなる。よって、露光時間が短くなり、撮影画像のその領域は暗く補正される。
【００８３】
このように、速度制御部５２０は、スリット状解放領域の幅が一定になるように、電磁石４６６に供給する駆動電流を変化させる。速度制御部５２０の制御目標は、例えば出荷前に、撮像装置１００の個体毎にシャッタ装置４００の特性を測定して決定してもよい。測定により検出された制御目標の値は、カメラボディ３００の記憶装置に補正テーブルとして格納し、速度制御部５２０が参照できるようにしてもよい。
【００８４】
また、シャッタ装置４００における一番羽根４２１、４３１の走行経路に沿って一番羽根４２１、４３１の走行速度を計測するセンサを設け、速度制御部５２０がセンサの出力を参照して一番羽根４２１、４３１の走行速度を帰還制御するようにしてもよい。センサとしては、光学的に計測するラインセンサの他、一番羽根４２１、４３１が磁性体を含む場合は磁気センサを用いることもできる。
【００８５】
更に、センサを設けつつも、シャッタ装置４００の制御と、走行速度の計測は別に行って、速度制御部５２０は、測定結果から算出した補正値を格納した補正テーブルを参照するようにしてもよい。この場合、走行速度の計測を定期的に実行して、測定結果を記録した補正テーブルを更新するようにしてもよい。更に、温度、湿度などの環境の変化の他、撮像装置１００の経時変化、累積撮影枚数等に応じて、補正テーブルに格納した補正値を修正するようにしてもよい。
【００８６】
図９および図１０は、シャッタ装置４００から先幕組立体４２０と駆動アーム４３５とを取り除いて、後幕組立体４３０を露出させた正面図である。後幕組立体４３０は、シャッタ装置がチャージされた状態を示す。図３と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００８７】
シャッタ装置４００をチャージすべく主動アーム４３８を回動してその先端を上昇させた場合、一番羽根４３１は、開口４１２よりも上方まで移動する。このとき、主動アーム４３８および従動アーム４３９と、一番羽根４３１と間には、軸支を円滑にすべく不可避なガタがある。よって、一番羽根４３１の先端は、図９に示すように、主動アーム４３８に軸支されている後端よりも僅かに下がっている。
【００８８】
この状態で、電磁石４６４、４６６を有効にすると、図６を参照して説明したように、一番羽根４３１の先端は、案内板４５４および接触板４６８の間に挟まれて把持される。更に、この状態で主動アーム４３８を回動させて先端を下方に向かって移動させる。これにより、図１０に示すように、一番羽根４３１において主動アーム４３８に軸支されている後端は、先端よりも図中下方に位置する。
【００８９】
このような先端と後端の差が主動アーム４３８および従動アーム４３９と一番羽根４３１との間のガタを無くすまで主動アーム４３８を回動させることにより、一番羽根４３１をガタ寄せできる。よって、主動アーム４３８が駆動アーム４３５に駆動されて回動する場合に、主動アーム４３８と一番羽根４３１の動きがよく一致する。
【００９０】
図１１は、上記のような、後幕組立体４３０の一番羽根４３１に対するガタ寄せ動作における、ガタ制御部５１０の制御タイミングを示すグラフである。
【００９１】
図示のように、シャッタ装置４００がチャージされた場合、後幕組立体４３０の一番羽根４３１は徐々に上昇して開口４１２の上端に至る。ガタ制御部５１０は、一番羽根４３１が開口４１２の上端を越えるまで上昇した後に、ガタ寄せ制御部駆動信号Ａとして示すように、電磁石４６６に駆動電流を供給して、一番羽根４３１の先端部に力を作用させ、始動位置に保持させる。
【００９２】
続いて、ガタ制御部５１０は、一番羽根４３１の先端を始動位置に保持したまま、駆動アーム４３５をラッチ４４８に係合するまで戻す。これにより、図１０に示したように、主動アーム４３８および従動アーム４３９と一番羽根４３１をガタ寄せできる。よって、撮像装置１００のレリーズボタンが押された場合に、後幕組立体４３０では、ガタ寄せされた状態から一番羽根４３１を走行させることができる。
【００９３】
なお、電磁石４６６は、レリーズ信号に対して一定の遅延時間経過後に、一番羽根４３１が実際に走行を開始し始めるまで継続して動作させることが好ましい。また、図中に駆動信号Ｂとして示すように、電磁石４６６の駆動電流は徐々に遮断してもよい。これにより、接触板４６８および案内板４５４により一番羽根４３１に作用する摩擦力が急激に変化して、一番羽根４２１を振動させることが防止される。
【００９４】
また、上記の例では主に一番羽根４３１について説明したが、図６に示すように、案内板４５４および接触板４６８は、他の羽根も力を作用させる。よって、上記のようなガタ寄せ動作は、他の羽根も同様にガタ寄せする。これにより、他の羽根の振動が一番羽根４３１に伝播することが防止される。
【００９５】
更に、上記の例では、主に後幕組立体４３０について説明したが、先幕組立体４２０の一番羽根４２１および他の羽根についても同様なガタ寄せが有効になる。この場合、先幕組立体４２０のガタ寄せと後幕組立体４３０のガタ寄せは、一括して実行することも、個別に実行することもできる。
【００９６】
このように、シャッタ装置４００は、始動位置に在る一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４に、走行に先立って接触して力を作用させることにより、走行方向のガタを寄せるガタ寄せを実行する。これにより、走行中の一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４に生じる振動を抑制して、一番羽根４２１、４３１の間に形成されるスリット状解放領域の幅を安定させることができる。
【００９７】
図１２は、他のシャッタ装置４０１の模式的断面図である。シャッタ装置４０１は、以下に説明する部分を除いて、ここまでに説明したシャッタ装置４００と同じ構造を有する。よって、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００９８】
シャッタ装置４０１は、先幕組立体４２０の上方に配された電磁石４８２と、案内板４５２および枠体４７２の間に配された電磁石４８４とを磁力発生部として備える。また、シャッタ装置４０１は、後幕組立体４３０の上方に配置された電磁石４８６と、案内板４５４および枠体４７４の間に配された電磁石４８８とを備える。
【００９９】
また、シャッタ装置４０１においては、少なくとも一番羽根４２１、４３１が磁性体を含み、磁石に引き付けられる特性を有する。なお、磁性体は、一番羽根４２１、４３１の材料自体を磁性体としてもよいし、材料に磁性体粉末を混合してもよい。また、磁性体を含む塗料により一番羽根４２１、４３１を塗装してもよい。更に、他の二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４にも磁性を付与してもよい。
【０１００】
上記のようなシャッタ装置４０１において、上方に配された電磁石４８２、４８６が駆動電流を供給されて磁力を発生した場合、磁性体を含む一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４は、上方に引き付けられる。これにより、駆動アーム４２５、４３５等を回動させることなく、一番羽根４２１、４３１のガタ寄せを実行できる。
【０１０１】
なお、走行前に一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４をガタ寄せするという目的に鑑みて、一番羽根４２１、４３１が走行を開始した場合は、上記の電磁石４８２、４８６に対する駆動電流の供給は停止してよい。
【０１０２】
一方、走行する一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４は電磁石４８２、４８６から遠ざかるので、電磁石４８２、４８６が磁力を発生し続けていても、一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４に及ぼす影響は少なくなる。よって、電磁石４８２、４８６に替えて、永久磁石を用いてもよい。
【０１０３】
また、上記のようなシャッタ装置４０１において、案内板４５２、４５４の外側に配された電磁石４８４、４８８が駆動電流を供給されて磁力を発生した場合、磁性体を含む一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４は、に引き付けられて、案内板４５２、４５４に接触する。これにより、一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４には摩擦力が作用して、走行速度が低下する。よって、電磁石４８４、４８８に供給する駆動電流を変化させることにより、一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４の走行速度を制御できる。
【０１０４】
なお、上記のような用途に鑑みて、一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４が含む磁性体は、保磁力が小さい材料であることが好ましい。また、電磁石４８４、４８８が磁力の発生を停止する場合は、いったん、逆極性の磁力を発生するように駆動電流を制御してもよい。
【０１０５】
図１３は、上記のようなシャッタ装置４０１におけるガタ制御部５１０および速度制御部５２０の制御タイミングを示すグラフである。
【０１０６】
図示のように、シャッタ装置４０１がチャージされた場合、後幕組立体４３０の一番羽根４３１は徐々に上昇して開口４１２の上端に至る。ガタ制御部５１０は、一番羽根４３１が開口４１２の上端を越えて上昇すると、電磁石４８２に駆動電流を供給して磁力を発生させる。
【０１０７】
これにより、一番羽根４２１、４３１は、電磁石４８２、４８６に引き付けられてガタ寄せされる。電磁石４８２、４８６への駆動電流は、撮像装置１００のレリーズボタンが押された後、一番羽根４２１、４３１が走行し始めた後に遮断される。
【０１０８】
速度制御部５２０は、レリーズボタンが押されると、一番羽根４２１、４３１が走行し始める前に、電磁石４８４、４８８に駆動電流を供給する。このとき供給される駆動電流は、案内板４５２、４５４に接触する程度に一番羽根４２１、４３１を引き付けるが、一番羽根４２１、４３１の走行速度が大幅に低下しない程度に制御される。
【０１０９】
ついで、後幕組立体４３０の一番羽根４３１が開口４１２にかかる位置まで走行すると、速度制御部５２０は、電磁石４８８に供給する駆動電流を変化させて、後幕組立体４３０の一番羽根４３１の走行速度を、先幕組立体４２０の一番羽根４２１の走行速度に追従させる。速度制御部５２０による速度制御は、後幕組立体４３０の一番羽根４３１が、開口４１２を閉塞するまで継続される。
【０１１０】
更に、一番羽根４２１、４３１がそれぞれ開口４１２よりも下方まで走行すると、速度制御部５２０は、電磁石４８４、４８６に供給する駆動電流を大きくする。これにより、開口４１２からはずれた一番羽根４２１、４３１が、反動で開口４１２を再び塞ぐことが防止される。
【０１１１】
このように、シャッタ装置４０１は、始動位置に在る一番羽根４２１、４３１、二番羽根４２２、４３２、三番羽根４２３、４３３および四番羽根４２４、４３４に磁力を作用させることにより、走行前にガタ寄せを実行し、走行中に速度制御し、走行後に確実に停止させることができる。
【０１１２】
なお、上記の例では、先幕組立体４２０および後幕組立体４３０の上方および側方にそれぞれ電磁石４８２、４８４、４８６、４８８を配置した。しかしながら、例えば、案内板４５２、４５４を磁性体材料により形成し、上方に配置した電磁石４８２、４８６により案内板４５２、４５４を磁化することによって、一番羽根４２１、４３１の速度制御をすることもできる。
【０１１３】
また、上記のように、シャッタ羽根の走行速度を調節することにより、ギャップの広さが安定して露光むらが抑制される。しかしながら、開口４１２が全開になるほど長い露光時間を指示された場合は、速度調節を省いてもよい。これにより、制御を簡潔にするともとに、接触部の磨耗を抑制することができる。
【０１１４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１１５】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  撮像装置、１１０  システムメモリ、１１２  メインメモリ、１２０  撮像部、１２２  撮像素子駆動部、１２４  アナログデジタル変換回路、１３０  二次記憶媒体、２００  レンズユニット、２１０  固定筒、２２０、２３０、２４０  レンズ、２５０  鏡筒ＣＰＵ、２６０  レンズマウント、３００  カメラボディ、３２０  主基板、３２２  本体ＣＰＵ、３２４  画像処理回路、３３０  撮像素子、３３２  ローパスフィルタ、３４０  表示部、３５０  ファインダ、３５２  フォーカシングスクリーン、３５４  ペンタプリズム、３５６  ファインダ光学系、３６０  ボディマウント、３７０  ミラーユニット、３７１  メインミラー、３７２  メインミラー保持枠、３７３  メインミラー回動軸、３７４  サブミラー、３７５  サブミラー保持枠、３７６  サブミラー回動軸、３８０  合焦光学系、３８２  焦点検出センサ、３９０  測光センサ、４００、４０１  シャッタ装置、４１０  中間板、４１２  開口、４２０  先幕組立体、４２１、４３１  一番羽根、４２２、４３２  二番羽根、４２３、４３３  三番羽根、４２４、４３４  四番羽根、４２５、４３５  駆動アーム、４２６、４２７、４３６  回動軸、４２８、４３８  主動アーム、４２９、４３９  従動アーム、４３０  後幕組立体、４３６、４３７  回動軸、４４２、４４６  駆動ピン、４４４、４４８  ラッチ、４５２、４５４、４５８  案内板、４６２、４６８  接触板、４６４、４６６、４８２、４８４、４８６、４８８  電磁石、４７２、４７４  枠体、５１０  ガタ制御部、５２０  速度制御部
【図１】
2012173726.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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