(57)【要約】【課題】位置出し及び組み立てが容易なステータコアの製造方法、及びステータコアを提供する。【解決手段】コア材３ａのティース部３ａｂ間の幅寸法に等しい外径寸法を有する位置出し筒部２２ｂに、コア材３ａの環状部３ａａを嵌合すると、コア材３ａの径方向位置を位置出しできる。コア材３ａのティース部３ａｂ間の幅寸法に等しい間隔の一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄ間に、コア材３ａのティース部３ａｂを嵌合すると、コア材３ａの軸方向位置を位置出しできる。ステータコア３のコア材３ａを積層させる際に、径方向位置及び周方向位置を容易に位置出しできる。【選択図】図５
2012249485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状部と、この環状部の内周側に間隔を空けて延設された複数のティース部とを有し磁性材料にて構成された複数の板材が、軸方向に積層されたステータコアの製造方法であって、
板材の環状部の径方向位置を位置出しするための径方向位置出し部と、前記板材のティース部の周方向位置を位置出しするための周方向位置出し部とを有する位置出し治具に、前記複数の板材を軸方向に積層させて位置出しする積層工程と、
前記位置出し治具に積層されて位置出しされた複数の板材の間を固定する固定工程と、
この固定された複数の板材を前記位置出し治具から取り外す取外工程と、
を備えたことを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のステータコアの製造方法において、
積層工程は、位置出し治具の径方向位置出し部に板材を嵌合させてこれら板材の環状部の径方向位置を位置出しするとともに、これら板材のティース部を前記位置出し治具の周方向位置出し部に嵌合させてこれら板材のティース部の周方向位置を位置出しする
ことを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のステータコアの製造方法において、
積層工程は、板材の各ティース部間の内径寸法に略等しい外径寸法を有する円筒状の径方向位置出し部に、前記板材を嵌合させるとともに、前記径方向位置出し部の外周に設けられ前記板材のティース部の幅寸法に等しい間隔に離間されて軸方向に突設された一対の位置出し部材を有する周方向位置出し部の前記一対の位置出し部材間に前記板材のいずれかのティース部を嵌合させる
ことを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のステータコアの製造方法において、
各板材は、軸方向に貫通した連結孔を有し、
固定工程は、位置出し治具に積層されて位置出しされた複数の板材の各連結孔に挿通されたピン状の固定部材にて、これら複数の板材の間を固定する
ことを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載のステータコアの製造方法において、
位置出し治具に板材を積層した際に、この板材の連結孔に固定部材が挿通される位置に、前記固定部材を設置する設置工程を備え、
積層工程は、前記位置出し治具に前記複数の板材を積層させて、これら各板材の連結孔に固定部材を挿通させる
ことを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項６】
環状部と、この環状部の内周側に間隔を空けて延設された複数のティース部とを有し磁性材料にて構成された複数の板材が軸方向に積層され、この積層された複数の板材の軸方向の端部に、この板材の外径寸法より小さな外径寸法に形成された段部を有するサイドコアが積層されたステータコアの製造方法であって、
前記サイドコア及び板材の径方向位置を位置出しするための径方向位置出し部と、前記板材のティース部の周方向位置を位置出しするための周方向位置出し部とを有する位置出し治具に、サイドコアを設置する第１のサイドコア設置工程と、
このサイドコア上に、前記複数の板材を軸方向に積層させる積層工程と、
この積層された複数の板材上に、前記サイドコアとは異なるサイドコアを設置する第２のサイドコア設置工程と、
前記位置出し治具に積層された前記サイドコア及び板材の間を固定する固定工程と、
この固定されたサイドコア及び複数の板材を前記位置出し治具から取り外す取外工程と、
を備えたことを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載のステータコアの製造方法において、
サイドコアは、段部を有する円環状のサイドコア環状部と、このサイドコア環状部の内周側に間隔を空けて延設され前記板材のティース部に等しい内径寸法に形成されたサイドコアティース部を有し、
第１及び第２のサイドコア設置工程は、位置出し治具の周方向位置出し部に前記サイドコアのサイドコアティース部を嵌合させて、このサイドコアティース部の周方向位置を位置出しする
ことを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項８】
環状部、及びこの環状部の内周側に間隔を空けて延設された複数のティース部を有し磁性材料にて構成された複数の板材と、
この板材の外径寸法より小さな外径寸法に形成された段部を備えた円環状のサイドコア環状部、及びこのサイドコア環状部の内周側に間隔を空けて延設され前記板材のティース部に等しい内径寸法に形成されたサイドコアティース部を有するサイドコアと、を備え、
前記複数の板材は、前記各ティース部が軸方向に積層され、かつ前記環状部が軸方向に同心状に積層されて固定され、
前記サイドコアは、積層された前記複数の板材の軸方向の端部に取り付けられ、前記サイドコアティース部を前記板材のティース部に積層させ、かつ前記サイドコア環状部を前記板材の環状部に同心状に積層させて固定されている
ことを特徴とするステータコア。
【請求項９】
請求項８に記載のステータコアにおいて、
サイドコアのサイドコア環状部は、段部が周方向に亘って設けられ板材の環状部の外径寸法より小さな外径寸法に形成されている
ことを特徴とするステータコア。
【請求項１０】
請求項８に記載のステータコアにおいて、
サイドコアのサイドコア環状部は、外周縁が切り欠かれて段部が設けられ板材の外径寸法に等しい外径寸法に形成されている
ことを特徴とするステータコア。
【請求項１１】
請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載のステータコアにおいて、
サイドコア及び板材のそれぞれには、これらサイドコア及び板材を軸方向に同心状に積層させた際に連通する連結孔が形成され、
これらサイドコア及び板材を積層させて連通された連結孔にピン状の固定部材が挿通されて、これらサイドコア及び板材の間が固定されている
ことを特徴とするステータコア。
【請求項１２】
請求項１１に記載のステータコアにおいて、
板材の環状部における各ティース部の延設位置と、サイドコアのサイドコア環状部における各サイドコアティース部の延設位置とのそれぞれには、ブラケット固定用の挿通部が設けられ、
連結孔は、前記板材の環状部における各ティース部の延設位置、及びサイドコアのサイドコア環状部における各サイドコアティース部の延設位置であって、前記挿通部から離間された位置に設けられている
ことを特徴とするステータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性材料にて構成された複数の板材を積層させたステータコアの製造方法、およびステータコアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対のブラケット間に固定された略円環状のステータコアと、このステータコアの径方向の内側に回転自在に取り付けられたロータとを有する、いわゆるインナーロータ型の電動モータが知られている。
【０００３】
そして、この種の電動モータのステータコアとしては、例えば、特許文献１に示す技術が知られている。この特許文献１に記載された電動モータには、磁性材料にて構成された環状の複数の板材が軸方向に積層されたステータコアが用いられている。また、この電動モータにおいては、積層された板材の軸方向の両端部に、この板材とは外径寸法又は内径寸法が異なる環状のリング材を積層させて嵌合部とし、この嵌合部にブラケットの端部を嵌合させて位置決めさせている。
【０００４】
さらに、この種の電動モータのステータコアとしては、例えば、特許文献２に示す技術が知られている。この特許文献２に記載された電動モータは、板材を積層させて形成された積層コアの両端部を直接切削してインロー部（段部）を設け、このインロー部にブラケットの端部を嵌合させて位置決め固定させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−４１３６０号公報
【特許文献２】特開平７−７８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に記載された電動モータのステータコアは、磁性材料にて構成された環状の複数の板材を積層させる際の位置出しが容易でない。また、これら積層された板材の軸方向の両端部に積層させるリング材の場合には、板材と外径寸法又は内径寸法のいずれかが異なる。このため、このリング材を板材に積層させる際の位置出しが容易でなく、リング材を取り付けた際の位置出し精度の確保が容易でない。
【０００７】
さらに、上述した特許文献２に記載された電動モータのステータコアにおいては、板材を積層させた積層コアの両端部を直接切削して位置決め用のインロー部が設けられている。このため、このインロー部を切削するための切削工程が別途必要となる。よって、ステータコアを組み立てる際の工程が複雑となり、ステータコアの組み立てが容易でないという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、従来技術における上記問題を解決し、組み立てが容易なステータコアの製造方法、及びステータコアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、環状部と、この環状部の内周側に間隔を空けて延設された複数のティース部とを有し磁性材料にて構成された複数の板材が、軸方向に積層されたステータコアの製造方法であって、板材の環状部の径方向位置を位置出しするための径方向位置出し部と、前記板材のティース部の周方向位置を位置出しするための周方向位置出し部とを有する位置出し治具に、前記複数の板材を軸方向に積層させて位置出しする積層工程と、前記位置出し治具に積層されて位置出しされた複数の板材の間を固定する固定工程と、この固定された複数の板材を前記位置出し治具から取り外す取外工程と、を備えたことを特徴とするステータコアの製造方法である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、積層工程は、位置出し治具の径方向位置出し部に板材を嵌合させてこれら板材の環状部の径方向位置を位置出しするとともに、これら板材のティース部を前記位置出し治具の周方向位置出し部に嵌合させてこれら板材のティース部の周方向位置を位置出しする、ことを特徴とするステータコアの製造方法である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、積層工程は、板材の各ティース部間の内径寸法に略等しい外径寸法を有する円筒状の径方向位置出し部に、前記板材を嵌合させるとともに、前記径方向位置出し部の外周に設けられ前記板材のティース部の幅寸法に等しい間隔に離間されて軸方向に突設された一対の位置出し部材を有する周方向位置出し部の前記一対の位置出し部材間に前記板材のいずれかのティース部を嵌合させる、ことを特徴とするステータコアの製造方法である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明において、各板材は、軸方向に貫通した連結孔を有し、固定工程は、位置出し治具に積層されて位置出しされた複数の板材の各連結孔に挿通されたピン状の固定部材にて、これら複数の板材の間を固定する、ことを特徴とするステータコアの製造方法である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、位置出し治具に板材を積層した際に、この板材の連結孔に固定部材が挿通される位置に、前記固定部材を設置する設置工程を備え、積層工程は、前記位置出し治具に前記複数の板材を積層させて、これら各板材の連結孔に固定部材を挿通させる、ことを特徴とするステータコアの製造方法である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、環状部と、この環状部の内周側に間隔を空けて延設された複数のティース部とを有し磁性材料にて構成された複数の板材が軸方向に積層され、この積層された複数の板材の軸方向の端部に、この板材の外径寸法より小さな外径寸法に形成された段部を有するサイドコアが積層されたステータコアの製造方法であって、前記サイドコア及び板材の径方向位置を位置出しするための径方向位置出し部と、前記板材のティース部の周方向位置を位置出しするための周方向位置出し部とを有する位置出し治具に、サイドコアを設置する第１のサイドコア設置工程と、このサイドコア上に、前記複数の板材を軸方向に積層させる積層工程と、この積層された複数の板材上に、前記サイドコアとは異なるサイドコアを設置する第２のサイドコア設置工程と、前記位置出し治具に積層された前記サイドコア及び板材の間を固定する固定工程と、この固定されたサイドコア及び複数の板材を前記位置出し治具から取り外す取外工程と、を備えたことを特徴とするステータコアの製造方法である。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、サイドコアは、段部を有する円環状のサイドコア環状部と、このサイドコア環状部の内周側に間隔を空けて延設され前記板材のティース部に等しい内径寸法に形成されたサイドコアティース部を有し、第１及び第２のサイドコア設置工程は、位置出し治具の周方向位置出し部に前記サイドコアのサイドコアティース部を嵌合させて、このサイドコアティース部の周方向位置を位置出しする、ことを特徴とするステータコアの製造方法である。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、環状部、及びこの環状部の内周側に間隔を空けて延設された複数のティース部を有し磁性材料にて構成された複数の板材と、この板材の外径寸法より小さな外径寸法に形成された段部を備えた円環状のサイドコア環状部、及びこのサイドコア環状部の内周側に間隔を空けて延設され前記板材のティース部に等しい内径寸法に形成されたサイドコアティース部を有するサイドコアと、を備え、前記複数の板材は、前記各ティース部が軸方向に積層され、かつ前記環状部が軸方向に同心状に積層されて固定され、前記サイドコアは、積層された前記複数の板材の軸方向の端部に取り付けられ、前記サイドコアティース部を前記板材のティース部に積層させ、かつ前記サイドコア環状部を前記板材の環状部に同心状に積層させて固定されている、ことを特徴とするステータコアである。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、サイドコアのサイドコア環状部は、段部が周方向に亘って設けられ板材の環状部の外径寸法より小さな外径寸法に形成されている、ことを特徴とするステータコアである。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、サイドコアのサイドコア環状部は、外周縁が切り欠かれて段部が設けられ板材の外径寸法に等しい外径寸法に形成されている、ことを特徴とするステータコアである。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の発明において、サイドコア及び板材のそれぞれには、これらサイドコア及び板材を軸方向に同心状に積層させた際に連通する連結孔が形成され、これらサイドコア及び板材を積層させて連通された連結孔にピン状の固定部材が挿通されて、これらサイドコア及び板材の間が固定されている、ことを特徴とするステータコアである。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、板材の環状部における各ティース部の延設位置と、サイドコアのサイドコア環状部における各サイドコアティース部の延設位置とのそれぞれには、ブラケット固定用の挿通部が設けられ、連結孔は、前記板材の環状部における各ティース部の延設位置、及びサイドコアのサイドコア環状部における各サイドコアティース部の延設位置であって、前記挿通部から離間された位置に設けられている、ことを特徴とするステータコアである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載された発明によれば、複数の板材を位置出し治具に積層させることにより、径方向位置出し部にて各板材の環状部の径方向位置が位置出しされ、周方向位置出し部にて各板材のティース部の周方向位置が位置出しされる。このため、板材を積層させる際の位置出し精度の確保が容易にでき、これら板材の積層工程を容易にできるから、ステータコアの組み立てを容易にできる。
【００２２】
請求項２に記載された発明によれば、位置出し治具の径方向位置出し部に板材を嵌合させることにより、これら板材の環状部の径方向位置が位置出しされる。また、これら板材のティース部を位置出し治具の周方向位置出し部に嵌合させることにより、これら板材のティース部の周方向位置が位置出しされる。このため、位置出し精度の確保をより容易にでき、板材の積層工程をより容易にできるから、ステータコアの組み立てをより容易にできる。
【００２３】
請求項３に記載された発明によれば、位置出し治具の円筒状の径方向位置出し部に板材を嵌合させ、この位置出し治具の周方向位置出し部の一対の位置出し部材間に板材のいずれかのティース部を嵌合させる。この結果、この板材の径方向位置および周方向位置のそれぞれが位置出しされて積層されるため、位置出し精度を確保した板材の積層工程をより簡略化できる。
【００２４】
請求項４に記載された発明によれば、複数の板材が積層されて連通した各連結孔に挿通されたピン状の固定部材にて、これら複数の板材の間を固定する。このため、これら複数の板材の位置出しを確保しつつ、これら板材間の固定を容易にできる。
【００２５】
請求項５に記載された発明によれば、位置出し治具に板材を積層した際に、この板材の連結孔に固定部材が挿通される位置に、この固定部材を設置してから、この位置出し治具に複数の板材を積層させる。この結果、これら各板材の連結孔に固定部材が挿通されるため、これら板材を位置出し治具に積層させる際の位置決め精度をより向上できるとともに、連通した連結孔に固定部材を挿通させる作業を不要にできる。よって、各板材の間の固定をより容易にできる。
【００２６】
請求項６に記載された発明によれば、位置出し治具にサイドコアを設置することにより、この位置出し治具の径方向位置出し部にてサイドコアの径方向位置が位置出しされる。また、このサイドコア上に複数の板材を積層させることにより、位置出し治具の径方向位置出し部にて板材の径方向位置が位置出しされ、かつこの位置出し治具の周方向位置出し部にて板材の周方向位置が位置出しされる。この結果、これらサイドコア及び板材を積層させる際の位置出し精度の確保が容易にでき、この板材を積層させる積層工程を容易にできるから、ステータコアの組み立てを容易にできる。また、この位置出し精度が確保されたサイドコアの段部を用いることにより、例えば、ブラケット等をステータコアに取り付ける際の位置出しが容易にできるため、位置出し精度が確保された組み立てを容易にできる。
【００２７】
請求項７に記載された発明によれば、位置出し治具の周方向位置出し部にサイドコアのサイドコアティース部を嵌合させることにより、このサイドコアティース部の周方向位置が位置出しされる。よって、板材に対する各サイドコアの位置出し精度の確保をより容易にでき、これらサイドコアの設置工程をより容易にできるから、ステータコアの組み立てをより容易にできる。
【００２８】
請求項８に記載された発明によれば、サイドコアのサイドコアティース部を板材のティース部に積層させ、かつサイドコアのサイドコア環状部を板材の環状部に同心状に積層させることにより、これら積層された板材に対する各サイドコアの位置出し精度を確保できる。よって、これら板材及びサイドコアの位置出し精度を容易に確保できるとともに、これらサイドコアの段部を用いることにより、例えば、ブラケット等をステータコアに取り付ける際の位置出しが容易にできる。このため、位置出し精度を確保した組み立てを容易にできる。
【００２９】
請求項９に記載された発明によれば、サイドコアのサイドコア環状部に設けられた段部が周方向に亘って設けられている。このため、例えば、ブラケット等の端部をサイドコア環状部の段部に嵌合させることによって、このサイドコアに対する位置出しがより容易にできる。
【００３０】
請求項１０に記載された発明によれば、サイドコアのサイドコア環状部の外周縁が切り欠かれて段部が設けられている。このため、例えば、ブラケット等の端部に、サイドコアの段部に対応した凸部を設け、このブラケットの凸部をサイドコアの段部に嵌合させることにより、このサイドコアに対する位置出しがより容易にできる。
【００３１】
請求項１１に記載された発明によれば、サイドコア及び板材を積層させて連通された連結孔にピン状の固定部材を挿通させ、この固定部材にてサイドコア及び板材の間を固定させる。この結果、位置出しされた状態でのサイドコア及び板材の固定が容易にできる。
【００３２】
請求項１２に記載された発明によれば、板材の環状部における各ティース部の延設位置、及びサイドコアのサイドコア環状部における各サイドコアティース部の延設位置に挿通部及び連結孔のそれぞれが設けられている。また、この挿通部から離間された位置に連結孔が設けられている。よって、磁気回路を構成するティース部ではなく、環状部の比較的磁束密度が低い位置に連結孔が設けられているため、この連結孔を設けたことによるステータコアでの磁気の漏れを少なくでき、磁気的影響を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態のステータコアを備えた電動モータの断面図である。
【図２】上記ステータコアに取り付けられるフロントブラケットの内側面を示す平面図である。
【図３】上記ステータコアの斜視図である。
【図４】上記ステータコアにコイルを取り付けた状態の部分斜視図である。
【図５】上記ステータコアの製造に用いられる位置出し治具の斜視図である。
【図６】上記位置出し治具の分解正面図である。
【図７】上記位置出し治具の下治具に固定部材を設置する設置工程の斜視図である。
【図８】上記位置出し治具の下治具に固定部材が設置された状態の平面図である。
【図９】上記位置出し治具の下治具にサイドコア及び板材を積層させる積層工程の斜視図である。
【図１０】上記位置出し治具の下治具にサイドコア及び板材を積層させた状態の平面図である。
【図１１】上記位置出し治具の下治具にサイドコア及び板材を積層させた状態の正面図である。
【図１２】上記位置出し治具の下治具に積層されたサイドコア及び板材に上治具をセットした状態の斜視図である。
【図１３】上記位置出し治具の下治具に積層されたサイドコア及び板材に上治具をセットした状態の正面図である。
【図１４】上記位置出し治具に積層されたサイドコア及び板材を固定する固定工程の斜視図である。
【図１５】上記位置出し治具に積層されたサイドコア及び板材の固定工程の断面図である。
【図１６】上記図１５の部分拡大図である。
【図１７】上記位置出し治具に積層されたサイドコア及び板材の取外工程の斜視図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態のステータコアを備えた電動モータの部分断面図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態のステータコアの斜視図である。
【図２０】上記ステータコアの部分拡大図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３５】
＜ＳＲモータ＞
まず、ＳＲモータの構成について、図１から図３を参照して説明する。
【００３６】
図１に示すように、スイッチトリラクタンスモータ１（以下、ＳＲモータという。）は、３相構造の電動モータであり、例えば、ＥＶカート（図示せず）のフレームに固定されている。このＳＲモータ１のシャフト２には、スプロケット（図示せず）が取り付けられている。このスプロケットとドライブシャフト（図示せず）との間には、チェーン（図示せず）が巻回されている。シャフト２は、回転軸であって、このシャフト２の駆動によってスプロケットが回転しチェーンを介してドライブシャフトを回転駆動させる。
【００３７】
具体的に、ＳＲモータ１は、ケース本体を兼ねた中空略円筒状の固定子であるステータコア３を備えている。このステータコア３の両端側には、フロントブラケット４と、リアブラケット５とが取り付けられている。これらフロントブラケット４及びリアブラケット５は、ステータコア３の両端側を閉塞する略円盤状の蓋部材としてサイドカバーブラケットである。具体的に、これらブラケット４，５は、図３に示すように、周方向に等間隔に間隔を空けて取り付けられた複数、例えば６本のセットボルト６にてねじ止めされてステータコア３に結合されている。ここで、各セットボルト６は、ステータコア３に挿通されて取り付けられている。よって、ステータコア３は、フロントブラケット４とリアブラケット５との間に挟持されて取り付けられている。なお、これらステータコア３、フロントブラケット４及びリアブラケット５によって、ＳＲモータ１のケース１ａが構成されている。
【００３８】
さらに、ステータコア３は、例えば電磁鋼板等の磁性材料にて構成された板材としての複数のコア材３ａが軸方向に積層されて構成されている。この積層されたコア材３ａの両端部には、板状のサイドコア３ｂがそれぞれ積層されている。ここで、このコア材３ａは、平面視円環状の環状部３ａａと、この環状部３ａａの内周側に間隔を空けて延設された平面視略矩形状の複数、例えば６本のティース部３ａｂとを有している。これらティース部３ａｂは、互いに等しい形状に形成され、環状部３ａａの内周縁に周方向に等間隔に設けられている。さらに、ティース部３ａｂは、環状部３ａａの中心方向に向けて放射状に突出して設けられている。また、これらティース部３ａｂの径方向の先端部は、環状部３ａａと同心状の円弧状に形成されている。
【００３９】
そして、各コア材３ａの環状部３ａａには、セットボルト６を挿通させて各ブラケット４，５をステータコア３に固定させるための挿通孔３ａｃが設けられている。これら挿通孔３ａｃは、ブラケット固定用の挿通部であって、軸方向に貫通して設けられている。また、これら挿通孔３ａｃは、環状部３ａａからティース部３ａｂが延設する部分の幅方向の中間位置であって、この中心位置から径方向に離間させた部分に設けられている。さらに、挿通孔３ａｃから環状部３ａａの周方向に離間させた位置には、リベット挿通用の連結孔３ａｄが設けられている。これら連結孔３ａｄは、軸方向に貫通して設けられており、近接する各挿通孔３ａｃから同一方向に所定間隔ほど離間させた位置に設けられている。また、連結孔３ａｄは、環状部３ａａの径方向の略中間位置であって、この環状部３ａａからティース部３ａｂが延設する部分の基端側に設けられている。
【００４０】
次いで、サイドコア３ｂは、コア材３ａと同様に、磁性材料にて構成された板材である。具体的に、このサイドコア３ｂは、平面視円環状のサイドコア環状部３ｂａと、このサイドコア環状部３ｂａの内周側に間隔を空けて延設された平面視矩形状の複数、例えば６本のサイドコアティース部３ｂｂとを有している。サイドコア環状部３ｂａは、コア材３ａの環状部３ａａの内径寸法に等しい内径寸法に形成されている。また、サイドコア環状部３ｂａは、コア材３ａの環状部３ａａに比べ、サイドコア環状部３ｂａの外周縁が周方向に亘って切り欠かれて縮径されている。すなわち、このサイドコア環状部３ｂａは、コア材３ａの環状部３ａａの外径寸法より若干小さな外径寸法に形成されている。このため、サイドコア環状部３ｂａは、コア材３ａの環状部３ａａ上に同心状に積層させた際に、このサイドコア環状部３ｂａの外周縁によって、段状の周縁段部３ｂｃを形成する。一方、サイドコアティース部３ｂｂは、径方向の長さ寸法が、コア材３ａのティース部３ａｂの長さ寸法に等しく形成されている。また、サイドコアティース部３ｂｂの幅寸法であるティース幅は、コア材３ａのティース部３ａｂのティース幅より小さく形成されている。このため、サイドコアティース部３ｂｂは、サイドコア３ｂをコア材３ａ上に同心状に積層させた際に、これらサイドコアティース部３ｂｂの幅方向の両側部よって、段状の側縁段部３ｂｄをそれぞれ形成する。すなわち、これらサイドコアティース部３ｂｂは、コア材３ａ上にサイドコア３ｂを同心状に積層させた際に、このコア材３ａのティース部３ａｂの幅方向の中間部に位置するように構成されている。
【００４１】
また、サイドコア３ｂには、このサイドコア３ｂをコア材３ａに同心状に積層させた際に、このコア材３ａの挿通孔３ａｃに挿通する挿通孔３ｂｅと、コア材３ａの連結孔３ａｄに連通する連結孔３ｂｆとが設けられている。これら挿通孔３ｂｅ及び連結孔３ｂｆのそれぞれは、コア材３ａの挿通孔３ａｃ及び連結孔３ａｄと同様の大きさに形成されている。
【００４２】
さらに、軸方向に同心状に積層された複数のコア材３ａの両端側のそれぞれにサイドコア３ｂが同心状に積層され同心状に連通した各連結孔３ａｄ，３ｂｆには、固定部材としてのピン状のリベット３ｃが挿入されて固定されている。このため、これらリベット３ｃは、サイドコア３ｂ及びコア材３ａを互いに位置決め固定させている。また、これらリベット３ｃは、細長円柱状の軸部３ｃａの一端部に、拡径した頭部３ｃｂが形成されている。この頭部３ｃｂは、各連結孔３ａｄ，３ｂｆの内径寸法より大きな外径寸法に形成されている。そして、これらリベット３ｃの頭部３ｃｂが設けられている側とは反対側の軸部３ｃａの一端部が先端部３ｃｃとされている。
【００４３】
さらに、これらリベット３ｃは、連通した連結孔３ａｄ，３ｂｆに軸部３ｃａを挿通させ、これら連結孔３ａｄ，３ｂｆの一端側に頭部３ｃｂを係止させた状態で、各連結孔３ａｄ，３ｂｆの他端側から先端部３ｃｃが突出するほどの長さ寸法に形成されている。この状態で、先端部３ｃｃを潰して連通孔３ａｄ，３ｂｆより大きな外径寸法に変形されてかしめ部３ｃｄが形成され、同心状に積層されたサイドコア３ｃ及びコア材３ａが固定されている。
【００４４】
次いで、フロントブラケット４は、シャフト２が突出する側であるステータコア３の軸方向の前側に取り付けられている。このフロントブラケット４は、ステータコア３のコア材３ａの外径寸法に等しい外径寸法に形成された円環状の周縁部４ａを有している。そして、この周縁部４ａのステータコア３に当接させて取り付けられる側の先端縁には、嵌合段部４ｂが設けられている。この嵌合段部４ｂは、周縁部４ａの先端縁の内周側が段状に切り欠かれて形成されている。また、嵌合段部４ｂは、径方向の厚さ寸法が、ステータコア３のコア材３ａの外径寸法とサイドコア３ｂの外径寸法との差に等しく形成されている。さらに、嵌合段部４ｂは、軸方向の長さ寸法が、ステータコア３のサイドコア３ｂの厚さ寸法に等しく形成されている。よって、嵌合段部４ｂは、フロントブラケット４をステータコア３の軸方向の端部に取り付ける際に、このステータコア３の周縁段部３ｂｃとの間でインローとなって嵌合される。このため、嵌合段部４ｂは、フロントブラケット４をステータコア３の同心状に精度良く位置決め可能とするために設けられている。
【００４５】
さらに、フロントブラケット４の周縁部４ａの内周縁には、このフロントブラケット４をステータコア３に嵌合させた際に、ステータコア３の挿通孔３ａｃ，３ｂｅに連通する円筒状のボルト締結用ねじ部４ｃが設けられている。これらボルト締結用ねじ部４ｃは、フロントブラケット４の周方向に亘って等間隔に離間された位置に設けられている。また、ボルト締結用ねじ部４ｃは、内周にねじ溝が形成され、セットボルト６をねじ止め可能とさせている。ここで、このフロントブラケット４の周縁部４ａの内側に段差部４ｄが設けられている。この段差部４ｄには、フロントブラケット４をステータコア３に嵌合させた際に、このステータコア３の各連結孔３ａｄ，３ｂｆに挿通させて取り付けられたリベット３ｃの頭部３ｃｂ又はかしめ部３ｃｄが収容される。言い換えると、ステータコア３の各挿通孔３ａｃ，３ｂｅは、このステータコア３にフロントブラケット４を嵌合させた状態において、このフロントブラケット４のボルト締結用ねじ部４ｃに隣接する位置であって、このフロントブラケット４の段差部４ｄの内側に位置するように設けられている。
【００４６】
そして、フロントブラケット４の中心部には、貫通孔４ｅが設けられている。また、フロントブラケット４の内側には、軸受部材としての第１ボールベアリング４ｆが貫通孔４ｅに同心状に連通させて取り付けられている。
【００４７】
次いで、リアブラケット５は、フロントブラケット４が取り付けられる側の反対側である、ステータコア３の後側に取り付けられている。このリアブラケット５には、フロントブラケット４と同様の構成の周縁部５ａ、嵌合段部５ｂ、ボルト挿通部５ｃ及び段差部５ｄがそれぞれ設けられている。さらに、リアブラケット５の中心部には、貫通孔となる軸受孔５ｅが設けられている。この軸受孔５ｅ内には、軸受部材としての第２ボールベアリング５ｆが取り付けられている。
【００４８】
さらに、リアブラケット５の段差部５ｄの内側の端面部５ｇには、ボルト取付孔（図示せず）が設けられている。これらボルト取付孔は、周方向に亘って等間隔に、例えば６個ほど設けられている。そして、これらボルト取付孔には、接続部材としてのターミナルボルト７がそれぞれ挿通されて取り付けられている。
【００４９】
また、ステータコア３のコア材３ａのティース部３ａｂとサイドコア３ｂのサイドコアティース部３ｂｂとが積層されて構成された各突極３ｄには、コイルボビン８が取り付けられている。これらコイルボビン８には、コア材３ａのティース部３ａｂの幅寸法に等しい幅寸法を有し、ステータコア３の軸方向の厚さ寸法に等しい長さ寸法を有する矩形状の開口部８ａが設けられている。この開口部８ａには、ステータコア３の突極３ｄを嵌合させてコイルボビン８が取り付けられている。さらに、これらコイルボビン８の外周にコイル９が巻装されている。これらコイル９は、導電線としての導線（図示せず）が巻装されて形成され、この導線の端部が、ターミナルボルト７のリアブラケット５内に位置する先端側の端部に電気的かつ機械的に接続されている。
【００５０】
そして、ステータコア３の内側には、このステータコア３に対して相対的に回転自在とされたシャフト２が取り付けられている。このシャフト２は、このシャフト２の両端側が第１ボールベアリング４ｆ及び第２ボールベアリング５ｆ内に嵌合されて回転可能に取り付けられている。このシャフト２には、電磁鋼板等の磁性材にて形成された略十字状の複数の板材（図示せず）が挿通されて取り付けられている。そして、これら各板材によって、回転子としてのロータコア１１が形成されている。このロータコア１１の各板材は、シャフト２に対し相対的に回転できないように固定されている。そして、このロータコア１１は、シャフト２からステータコア３に向けて放射状に突出する計４つの突極１１ａを有している。これら突極１１ａは、ステータコア３の突極３ｄに対向させて取り付けられている。
【００５１】
＜組み立て治具＞
次に、上記ＳＲモータ１のステータコア３の製造に用いる組み立て治具について、図５及び図６を参照して説明する。
【００５２】
図５に示すように、ステータコア３用の組み立て治具２１は、コア材３ａ及びサイドコア３ｂを軸方向に積層させる際に用いられる芯出し用の位置出し治具である。そして、この組み立て治具２１は、一対の下治具２２と上治具２３とで構成されている。具体的に、下治具２２は、略矩形平板状の平板部２２ａを備えている。この平板部２２ａは、上側に位置する一側面が平坦に形成されて設置面２２ａａとされている。この設置面２２ａａの中央部には、径方向位置出し部としての円筒状の位置出し筒部２２ｂが突設されている。この位置出し筒部２２ｂは、設置面２２ａａの垂線に軸方向を沿わせて取り付けられている。ここで、この位置出し筒部２２ｂは、コア材３ａの互いに向かい合うティース部３ａｂ間の間隔寸法に等しい外径寸法に形成されている。すなわち、この位置出し筒部２２ｂは、コア材３ａの各ティース部３ａｂの先端側の内径寸法に略等しい外径寸法に形成されている。したがって、位置出し筒部２２ｂは、この位置出し筒部２２ｂにコア材３ａを嵌合させつつ平板部２２ａの設置面２２ａａ上に載置させて設置することによって、各コア材３ａの径方向を位置出しさせる。このため、この位置出し筒部２２ｂは、サイドコア３ｂを嵌合させた際においても、このサイドコア３ｂの径方向を位置出しさせる。
【００５３】
また、位置出し筒部２２ｂは、ステータコア３の厚さ寸法より若干大きな高さ寸法に形成されている。よって、位置出し筒部２２ｂは、この位置出し筒部２２ｂに所定数のコア材３ａ及び一対のサイドコア３ｂを積層させた状態で、最も上層に位置するサイドコア３ｂの一端面より上方に、位置出し筒部２２ｂの上端面２２ｂａが突出した状態となるように形成されている。また、位置出し筒部２２ｂの中心には、この位置出し筒部２２ｂの軸方向に沿ったねじ止め孔２２ｂｂが設けられている。このねじ止め孔２２ｂｂは、内周面にねじ溝が形成された断面凹状かつ平面視円形状に形成されている。
【００５４】
さらに、平板部２２ａの設置面２２ａａには、位置出し部材としての一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄが突設されている。これら一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄは、コア材３ａ及びサイドコア３ｂの周方向位置を位置出しする周方向位置出し部である。具体的に、これら一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄは、位置出し筒部２２ｂの外周に位置し、この位置出し筒部２２ｂから等間隔に離れた位置に設けられている。さらに、これら一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄは、コア材３ａのティース部３ａｂの幅寸法に等しい間隔に離間されて軸方向に突設され、平板部２２ａの設置面２２ａａ上に垂直に植設されている。すなわち、これら位置出しピン２２ｃ，２２ｄは、コア材３ａを位置出し筒部２２ｂに嵌合させ、これら一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄ間にコア材３ａのティース部３ａｂを嵌合させると、コア材３ａの周方向の位置を位置出しさせる。よって、位置出しピン２２ｃ，２２ｄは、サイドコア３ｂを嵌合させた際においても、このサイドコア３ｂの周方向をほぼ位置出しさせる。また、これら一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄは、位置出し筒部２２ｂの中心軸を中心として相対する位置に、計２対ほど設けられている。さらに、これら位置出しピン２２ｃ，２２ｄは、位置出し筒部２２ｂの高さ寸法より大きな高さ寸法を有している。よって、これら位置出しピン２２ｃ，２２ｄは、図６に示すように、これら位置出しピン２２ｃ，２２ｄの上端部２２ｃａ，２２ｄａが、位置出し筒部２２ｂの上端面２２ｂａより上方に突出するように構成されている。ここで、上治具２３が十分な厚さ寸法を有する場合は、位置出し筒部２２ｂの上端面２２ｂが、各位置出しピン２２ｃ，２２ｄの上端部２２ｃａ，２２ｄａより上方に突出する構成であっても良い。
【００５５】
また、平板部２２ａの設置面２２ａａには、この設置面２２ａａ上にリベット３ｃを立設させるための断面凹状の立設凹部２２ｅが設けられている。この立設凹部２２ｅは、リベット３ｃの頭部３ｃｂの外径寸法に略等しい内径寸法を有する平面視円形状に形成されており、平板部２２ａの設置面２２ａａ上に複数、例えば６個ほど設けられている。これら各立設凹部２２ｅは、位置出し筒部２２ｂの中心位置から所定距離ほど離れた位置であって、位置出し筒部２２ｂの周方向に向けて等間隔に離れた位置に設けられている。具体的に、各立設凹部２２ｅは、位置出し筒部２２ｂの中心位置に対し、コア材３ａの中心位置から連結孔３ｂｆまでの距離に等しい距離ほど離れた位置に設けられている。さらに、各立設凹部２２ｅは、コア材３ａを位置出し筒部２２ｂに嵌合させ、一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄ間にティース部３ａｂを嵌合させて設置面２２ａａ上に設置した状態で、コア材３ａの各連結孔３ａｄに同心状に連通する位置に設けられている。
【００５６】
ここで、各リベット３ｃは、これら各リベット３ｃの頭部３ｃｂを下治具２２の立設凹部２２ｅに嵌合させて垂直に立設される。この状態で、各リベット３ｃは、下治具２２の設置面２２ａａ上にコア材３ａ及びサイドコア３ｂを設置させると、コア材３ａ又はサイドコア３ｂの連結孔３ａｄ，３ｂｆに挿通され、コア材３ａ及びサイドコア３ｂの径方向位置及び周方向位置が位置出しされる。したがって、これらリベット３ｃもまた、位置出し筒部２２ｂ及び位置出しピン２２ｃ，２２ｄと同様に、コア材３ａ及びサイドコア３ｂの径方向位置及び周方向位置を位置決めする径方向位置出し部及び周方向位置出し部として機能する。
【００５７】
一方、上治具２３は、下治具２２の平板部２２ａと同様の形状の略矩形平板状の平板部２３ａを備えている。この平板部２３ａの下側に位置する一側面には、平坦な嵌合面２３ａａが設けられている。そして、この嵌合面２３ａａの中央部には、図１５に示すように、下治具２３の位置出し筒部２２ｂの上端面２２ｂａが嵌合する断面凹状の嵌合凹部２３ｂが設けられている。この嵌合凹部２３ｂは、位置出し筒部２２ｂの外径寸法に等しい内径寸法を有する平面視円形状に形成されている。また、この嵌合凹部２３ｂは、所定数のコア材３ａ及びサイドコア３ｂを下治具２２に嵌合させた状態で、最上層に位置するサイドコア３ｂの上側面より上方に突出する位置決め筒部２２ｂの上端部２２ｂａの長さ寸法より若干大きな深さ寸法を有している。また、この嵌合凹部２３ｂの中心位置には、平板部２３ａの厚さ方向に貫通した貫通孔２３ｃが設けられている。この貫通孔２３ｃは、下治具２２の位置出し筒部２２ｂを上治具２３の嵌合凹部２３ｂに嵌合させた際に、この位置出し筒部２２ｂのねじ止め孔２２ｂｂに同心状に連通する位置に設けられている。また、貫通孔２３ｃは、位置出し筒部２２ｂのねじ止め孔２２ｂｂの内径寸法より若干大きな内径寸法に形成されている。
【００５８】
さらに、上治具２３の嵌合面２３ａａには、下治具２２の位置出しピン２２ｃ，２２ｄの上端部２２ｃａ，２２ｄａを嵌合させるための断面凹状の位置決め凹部２３ｄが設けられている。これら位置決め凹部２３ｄは、嵌合面２３ａａ上に計４個ほど設けられており、位置出しピン２２ｃ，２２ｄの外径寸法に等しい内径寸法を有する平面視円形状に形成されている。具体的に、位置決め凹部２３ｄは、下治具２２の位置出し筒部２２ｂに上治具２３の嵌合凹部２３ｂを嵌合させた状態で、下治具２２の各位置出しピン２２ｃ，２２ｄの上端部２２ｃａ，２２ｄａがそれぞれ嵌合する位置に設けられている。
【００５９】
また、上治具２３の嵌合面２３ａａには、下治具２２の各立設凹部２２ｅに立設させたリベット３ｃを嵌合させ、これらリベット３ｃの先端部３ｃｃを潰してかしめ部３ｃｄに変形させるためのかしめ孔２３ｅが設けられている。これらかしめ孔２３ｅは、嵌合面２３ａａ上に計６個ほど設けられており、上治具２３の平板部２３ａの厚さ方向に貫通して設けられている。さらに、かしめ孔２３ｅは、リベット３ｃの軸部３ｃａの外径寸法より若干大きい内径寸法に形成されている。よって、かしめ孔２３ｅは、リベット３ｃの先端部３ｃｃを潰して拡径させ、かしめ部３ｃｄとすることが可能な円柱状のポンチ２４の先端部２４ａを挿入できる内径寸法に形成されている。具体的に、かしめ孔２３ｅは、下治具２２の位置出し筒部２２ｂに上治具２３の嵌合凹部２３ｂを嵌合させた状態で、下治具２２の立設凹部２２ｅに立設されたリベット３ｃの先端部３ｃｃが同心状に嵌合する位置に設けられている。
【００６０】
さらに、上治具２３の貫通孔２３ｃには、この上治具２３を下治具２２に固定するための固定ねじ２５が取り付け可能とされている。この固定ねじ２５は、円筒状の軸部２５ａを有している。この軸部２５ａは、上治具２３の平板部２３ａの厚さ寸法に略等しい長さ寸法を有しているとともに、貫通孔２３ｃの内径寸法に等しい外径寸法に形成されている。そして、この軸部２５ａの基端側には、この軸部２５ａの外径寸法より大きな外径寸法を有する頭部２５ｂが同心状に設けられている。この頭部２５ｂは、貫通孔２３ｃの内径寸法より大きな外径寸法に形成されており、この頭部２５ｂの端面には、平面視六角形の六角ボルト固定部２５ｃが設けられている。また、この頭部２５ｂが設けられている側とは反対側の軸部２５ａの先端側には、外周面にねじ溝が形成された円柱状のねじ部２５ｄが同心状に設けられている。このねじ部２５ｄは、軸部２５ａの外径寸法より若干小さな外径寸法に形成されている。そして、ねじ部２５ｄは、下治具２２の位置出し筒部２２ｂに上治具２３の嵌合凹部２３ｂを嵌合させ、上治具２３の貫通孔２３ｃに固定ねじ２５の軸部２５ａを挿通させた状態で、位置決め筒部２２ｂのねじ止め孔２２ｂｂにねじ止めされる。
【００６１】
＜ステータコアの製造方法＞
次に、上記組み立て治具２１を用いたステータコア３の製造方法について、図３及び図７から図１７を参照して説明する。
【００６２】
（リベット設置工程）
まず、ステータコア３を製造する際には、図７に示すように、上治具２３が取り外された下治具２２の位置出し筒部２２ｂを上側に向けた状態する。そして、この状態で、下治具２２の平板部２２ａの各立設凹部２２ｅのそれぞれにリベット３ｃの頭部３ｃａを嵌合させて、図８に示すように、これら各リベット３ｃのそれぞれを垂直に立設させる。
【００６３】
（第１のサイドコア設置工程）
次いで、図９に示すように、サイドコア３ｂのサイドコア環状部３ｂａの各サイドコアティース部３ｂｂ間の内側空間に下治具２２の位置出し筒部２２ｂを嵌合させて、サイドコア３ｂを下治具２２の載置面２２ａａに載置させる。このとき、このサイドコア３ｂのいずれかのサイドコアティース部３ｂｂを一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄ間に嵌合させる。また同時に、平板部２２ａの各立設凹部２２ｅに立設されている各リベット３ｃをサイドコア３ｂの各連結孔３ｂｆに嵌合させて挿通させる。この結果、サイドコア３ｂの各サイドコアティース部３ｂｂの内側空間に下治具２２の位置出し筒部２２ｂを嵌合させることによって、このサイドコア３ｂの径方向位置が位置出しされる。また、サイドコア３ｂのサイドコアティース部３ｂｂを一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄの間に嵌合させ、各立設凹部２２ｅに立設された各リベット３ｃをサイドコア３ｂの各連結孔３ｂｆに挿通させることによって、サイドコア３ｂの周方向位置が位置出しされる。
【００６４】
（コア積層工程）
次いで、このサイドコア３ｂが設置された下治具２２の位置出し筒部２２ｂに、コア材３ａの環状部３ａａを嵌合させるとともに、このコア材３ａのいずれかのティース部３ａｂを一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄの間に嵌合させる。また同時に、各立設凹部２２ｅに立設された各リベット３ｃをコア材３ａの各連結孔３ａｄに嵌合させて挿通させ、このコア材３ａを、下治具２２の載置面２２ａａ上に載置されたサイドコア３ｂ上に積層させる。
【００６５】
ここで、このコア材３ａも同様に、このコア材３ａの環状部３ａａを位置出し筒部２２ｂに嵌合させることによって、このコア材３ａの径方向位置が位置出しされる。また、コア材３ａのティース部３ａｂの一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄ間への嵌合、及び各立設凹部２２ｅに立設された各リベット３ｃのコア材３ａの連結孔３ａｄへの挿通によって、コア材３ａの周方向位置が位置出しされる。
【００６６】
この後、このコア材３の積層工程を繰り返し、下治具２２の載置面２２ａａ上に設置されたサイドコア３ｂ上に所定数のコア材３ａを軸方向に順次積層させていく。この結果、これら所定数のコア材３ａは、下治具２２の位置出し筒部２２ｂ、位置出しピン２２ｃ，２２ｄ及びリベット３ｃによって、各コア材３ａの径方向位置及び周方向位置が位置決めされる。また、この状態で、これら各コア材３ａが、軸方向に同心状に積層される。
【００６７】
（第２のサイドコア設置工程）
さらに、図１０及び図１１に示すように、所定数のコア材３ａが積層された下治具２２の位置出し筒部２２ｂに、新たな別のサイドコア３ｂのサイドコア環状部３ｂａを嵌合させる。このとき、このサイドコア３ｂのいずれかのサイドコアティース部３ｂｂを一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄ間に嵌合させ、各立設凹部２２ｅに立設された各リベット３ｃをサイドコア３ｂの各連結孔３ｂｆに嵌合させて挿通させる。そして、下治具２２の最上側に積層されているコア材３ａ上に、サイドコア３ｂを同心状に軸方向に積層させる。
【００６８】
ここで、このサイドコア３ｂも同様に、下治具２２の位置出し筒部２２ｂによって径方向位置が位置出しされ、一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄ及び各リベット３ｃによって周方向位置が位置出しされる。
【００６９】
またこのとき、下治具２２上に積層されたコア材３ａ及びサイドコア３ｂの上端面よりも、下治具２２の位置出し筒部２２ｂ、各位置出しピン２２ｃ，２２ｄ及びリベット３ｃのそれぞれが上方に突出した状態となる。
【００７０】
（仮固定工程）
次いで、図１２及び図１３に示すように、これら一対のサイドコア３ｂの間に所定数のコア材３ａが積層されて設置された下治具２２上に上治具２３を嵌合させる。このとき、上治具２３の嵌合凹部２３ｂに下治具２２の位置出し筒部２２ｂの上端部２２ｂａを嵌合させる。この結果、位置出し筒部２２ｂのねじ止め孔２２ｂｂが上治具２３の貫通孔２３ｃに同心状に連通される。同時に、上治具２３の各位置決め凹部２３ｄに下治具２２の位置出しピン２２ｃ，２２ｄの上端部２２ｃａ，２２ｄａを嵌合させ、かつ下治具２２に立設された各リベット３ｃの先端部３ｃｃを上治具２３のかしめ孔２３ｅに嵌合させる。
【００７１】
この後、上治具２３の貫通孔２３ｃに固定ねじ２５のねじ部２５ｄを挿入し、このねじ部２５ｄを下治具２２の位置出し筒部２２ｂのねじ止め孔２２ｂｂにねじ止めして固定させる。この結果、これら上治具２３と下治具２２との間で、この下治具２２上に積層された一対のサイドコア３ｂ及び所定数のコア材３ａが挟持され仮固定される。したがって、これら上治具２３及び下治具２２による挟持によって、所定数のコア材３ａ及び一対のサイドコア３ｂのそれぞれが、径方向位置及び周方向位置のそれぞれおいて位置出しされ、軸方向に仮固定される。
【００７２】
（リベット固定工程）
この状態で、図１４、図１５及び図１６に示すように、ポンチ２４の先端部２４ａを上治具２３のかしめ孔２３ｅに挿入する。この状態で、このポンチ２４の基端部をハンマ（図示せず）等で叩く等して、上治具２３のかしめ孔２３ｅ内に収容されたリベット３ｃの先端部３ｃｃを潰す等して変形させ、リベット３ｃの軸部３ｃａの外径寸法より大きな外径寸法のかしめ部３ｃｄとする。この結果、径方向及び周方向のそれぞれにおいて位置出しされた所定数のコア材３ａ及び一対のサイドコア３ｂ間が、軸方向に固定される。
【００７３】
（取り外し工程）
そして、図１７に示すように、固定ねじ２５のねじ部２５ｄを下治具２２の位置出し筒部２２ｂのねじ止め孔２２ｂｂから取り外すとともに、この下治具２２から上治具２３を取り外す。この後、下治具２２の位置出し筒部２２ｂ及び各位置出しピン２２ｃ，２２ｄから一対のサイドコア３ｂ及び所定数のコア材３ａを取り外すことによって、図３に示すステータコア３が製造される。
【００７４】
以上詳述したように、第１の実施の形態によれば、ステータコア３のコア材３ａを積層させる際に組み立て治具２１を用いることにより、このコア材３ａの径方向位置及び周方向位置のそれぞれを容易に位置出しできる。具体的には、コア材３ａのティース部３ａｂ間の幅寸法に等しい外径寸法を有する位置出し筒部２２ｂに、コア材３ａの環状部３ａａを嵌合させることによって、このコア材３ａの径方向位置を位置出しできる。また同時に、コア材３ａのティース部３ａｂ間の幅寸法に等しい間隔に離間された一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄ間に、コア材３ａのいずれかのティース部３ａｂを嵌合させることによって、コア材３ａの軸方向位置を位置出しできる。
【００７５】
さらに、コア材３ａのティース部３ａｂを一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄに嵌合させて下治具２２の載置面２２ａａに設置させた際に、このコア材３ａの各連結孔３ａｄが位置する箇所のそれぞれにリベット３ｃが立設されている。このため、このコア材３ａを下治具２２の載置面２２ａａに設置させた際に、このコア材３ａの各連結孔３ａｄにリベット３ｃを挿通できる。この結果、これらリベット３ｃによっても、コア材３ａの周方向位置を位置出しができるから、これらコア材３ａを下治具２２の載置面２２ａａに積層させる際の位置決め精度をより向上できる。
【００７６】
したがって、組み立て治具２１を用いることによって、ステータコア３を構成する所定数のコア材３ａを軸方向に積層させる際の位置出し精度の確保が容易にできる。そして、これら所定数のコア材３ａを積層させる際の位置出し作業を簡略化できる。この結果、位置出し精度を確保したコア材３ａの積層工程を容易にでき簡略化できるため、ステータコア３の組み立てを容易にでき、ステータコア３の製造性を向上できる。
【００７７】
また、組み立て治具２１の下治具２２に設けられた各立設凹部２２ｅに予めリベット３ｃを立設させた後、この下治具２２の載置面２２ａａに所定数のコア材３ａを順次積層させる。すると、これらコア材３ａの各連通孔３ａｄにリベット３ｃが挿通されつつ、これらコア材３ａが下治具２２の載置面２２ａａ上に積層される。そして、これらコア材３ａが積層されて設置された下治具２２に上治具２３を嵌合させてから、固定ねじ２５にて上治具２３を下治具２２にねじ止め固定させる。この結果、径方向位置及び周方向位置が位置出しされて積層された複数のコア材３ａを軸方向に仮固定できる。
【００７８】
さらに、上治具２３と下治具２２との間に仮固定されたコア材３ａの各連結孔３ａｄにリベット３ｃが挿通されて取り付けられている。このため、上治具２３のかしめ孔２３ｅからポンチ２４の先端部２４ａを挿入して、リベット３ｃの先端部３ｃｃを潰す等して変形させて拡径させ、かしめ部３ｃｄとする。この結果、径方向位置及び周方向位置が位置出しされ上治具２３と下治具２２との間に挟持されたコア材３ａを軸方向に固定できる。
【００７９】
よって、これらコア材３ａの径方向位置及び周方向位置を位置出しする際に、これらコア材３ａにリベット３ｃが挿通されて取り付けられる。このため、積層されたコア材３ａの径方向位置及び周方向位置を位置出ししてから、これらコア材３ａの連結孔３ａｄにリベット３ｃ等の固定部材を挿通させて固定する場合に比べ、連通した連結孔３ａｄにリベット３ｃを挿通させて取り付ける作業を不要にできる。この結果、これらコア材３ａの軸方向の連結工程をより容易にできるとともに、位置出しされた状態でのコア材３ａの軸方向の固定を容易にできる。
【００８０】
また、外径寸法が若干小さな点以外はコア材３ａの環状部３ａａと同一形状のサイドコア環状部３ｂａと、幅寸法が若干小さな点以外はコア材３ａのティース部３ａｂと同一形状のサイドコアティース部３ｂｂとを有するサイドコア３ｂを設ける。そして、このサイドコア３ｂを、積層された所定数のコア材３ａの両側に積層させる構成とした。この結果、サイドコア３ｂを組み立て治具２１の下治具２２の載置面２２ａａに設置させる際に、サイドコア３ｂのサイドコア環状部３ｂａを下治具２２の位置出し筒部２２ｂに嵌合させることによって、サイドコア３ｂの径方向位置を位置出しできる。同時に、サイドコア３ｂのサイドコアティース部３ｂｂを下治具２２の一対の位置出しピン２２ｃ，２２ｄ間に嵌合させ、下治具２２の載置面２２ａａに立設された各リベット３ｃをサイドコア３ｂの各連結孔３ｂｆに挿通させることによって、サイドコア３ｂの周方向位置を位置出しできる。
【００８１】
したがって、積層された所定数のコア材３ａの両側にサイドコア３ｂを積層させたステータコア３であっても、組み立て治具２１を用いることにより、コア材３ａ及びサイドコア３ｂのそれぞれの径方向位置及び周方向位置を位置出ししつつ積層できる。このため、これらコア材３ａ及びサイドコア３ｂを積層させる際の位置出し精度の確保も容易にでき、位置出し精度を確保したコア材３ａ及びサイドコア３ｂの積層工程を簡略化できる。よって、ステータコア３の組み立てを容易にできる。
【００８２】
さらに、外径寸法を若干小さくしたサイドコア環状部３ｂａを有するサイドコア３ｂをコア材３ａの軸方向に同心状に積層させる。この結果、サイドコア３ｂのサイドコア環状部３ｂａの外周縁と、コア材３ａの環状部３ａａの外周縁との間に断面段状の周縁段部３ｂｃが形成される。そして、組み立て治具２１にて組み立てられコア材３ａに対する位置出し精度が確保されたサイドコア３ｂの周縁段部３ｂｃを、各ブラケット４，５の周縁部４ａ，５ａの先端縁の内周側を段状にして形成された嵌合段部４ｂ，５ｂに嵌合させる。この結果、ステータコア３に各ブラケット４，５を取り付けた際の位置出しを容易にでき、位置出し精度が確保されたＳＲモータ１の組み立てを容易にできる。よって、これら各ブラケット４，５をステータコア３に取り付けた後の位置出し用の切削加工を不要にできるから、ＳＲモータ１の低コスト化を図ることができ、ＳＲモータ１を組み立てる際のリードタイムの短縮化が可能となる。
【００８３】
また同時に、積層させたコア材３ａの外周縁に各ブラケット４，５をそのまま嵌合させる場合に比べ、これら各ブラケット４，５の外径寸法を小さくできる。また、これら各ブラケット４，５の外径寸法をステータコア３の外径寸法に等しくすることも可能になるため、ＳＲモータ１の小型化が可能となる。
【００８４】
さらに、コア材３ａ及びサイドコア３ｂの連通孔３ａｄ，３ｂｆを、近接する各挿通孔３ａｃ，３ｂｅから同一方向に離間させた。また、これら連通孔３ａｄ，３ｂｆを、環状部３ａａ又はサイドコア環状部３ｂａの径方向の略中間位置であり、これら環状部３ａａ又はサイドコア環状部３ｂａからティース部３ａｂ又はサイドコアティース部３ｂｂが延設する部分の基端側に設けた。この結果、これらコア材３ａ及びサイドコア３ｂの磁気回路を構成するティース部３ａｂ及びサイドコアティース部３ｂｂではない環状部３ａａ及びサイドコア環状部３ｂａに連通孔３ａｄ，３ｂｆが設けられる。よって、これら環状部３ａａ及びサイドコア環状部３ｂａの比較的磁束密度が低いティース部３ａｂ又はサイドコアティース部３ｂｂの基端側の位置に連通孔３ａｄ，３ｂｆが設けられている。このため、これら連通孔３ａｄ，３ｂｆを設けたことによるステータコア３の磁気漏れを少なくできるから、これら連通孔３ａｄ，３ｂｆを設けたことに伴う磁気的影響を少なくできる。
【００８５】
また、図２及び図３に示すように、各ブラケット４，５をステータコア３に嵌合させた際に、これらブラケット４，５のボルト締結用ねじ部４ｃ，ボルト挿通部５ｃに隣接し、かつこれらブラケット４，５の段差部４ｄ，５ｄに対向する位置に、サイドコア３ｂ及びコア材３ａの各挿通孔３ａｃ，３ｂｅが設けられている。このため、これら連結孔３ａｄ，３ｂｆに挿通させて取り付けられたリベット３ｃの頭部３ｃｂ又はかしめ部３ｃｄは、ブラケット４，５をステータコア３に嵌合させた際に、これらブラケット４，５の段差部４ｄ，５ｄに収容される。このため、これらブラケット４，５をステータコア３に嵌合させた際における、このステータコア３に取り付けられた各リベット３ｃの頭部３ｃｂ又はかしめ部３ｃｄのブラケット４，５への接触を回避できる。
【００８６】
次に、図１８に基づき、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８７】
この第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対しＳＲモータ１のステータコア３にダウエルピン３１を挿通させる構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このダウエルピン３１に関連する構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。
【００８８】
具体的に、ダウエルピン３１は、いわゆる貫通穴開きノックピン（ＤＯＷＥＬ  ＰＩＮ）としての固定部材であって、略円筒状に形成された軸部３１ａを備えている。この軸部３１ａは、ステータコア３の厚さ寸法より大きな長さ寸法を有している。そして、この軸部３１ａは、セットボルト６の軸部６ａの外径寸法より若干大きな内径寸法に形成されており、このセットボルト６の軸部６ａが挿入されることによって、組み付けを容易にしている。
【００８９】
さらに、ダウエルピン３１は、一対のサイドコア３ｂの間に所定数のコア材３ａを積層させた状態で、これらコア材３ａ及びサイドコア３ｂの連通した挿通孔３ａｄ，３ｂｅに挿通されて取り付けられている。そして、ダウエルピン３１の軸部３１ａは、連通したコア材３ａ及びサイドコア３ｂの挿通孔３ａｄ，３ｂｅに挿通されることにより、この軸部３１ａの外径寸法によって、コア材３ａ及びサイドコア３ｂそれぞれの径方向位置及び周方向位置を位置出しさせる。
【００９０】
よって、コア材３ａ及びサイドコア３ｂの挿通孔３ａｄ，３ｂｅは、ダウエルピン３１の軸部３１ａの外径寸法に略等しい内径寸法に形成されている。また、各ブラケット４，５のボルト締結用ねじ部４ｃ，ボルト挿通部５ｃそれぞれの、ステータコア３に嵌合する側の開口縁には、拡径凹部３２，３３がそれぞれ設けられている。これら拡径凹部３２，３３は、ダウエルピン３１の軸部３１ａの外径寸法に略等しい内径寸法に形成されており、これらボルト締結用ねじ部４ｃ，ボルト挿通部５ｃの同心状に形成されている。よって、これら拡径凹部３２，３３は、ダウエルピン３１の軸部３１ａが挿通されたステータコア３の端部に各ブラケット４，５を嵌合させた際に、このステータコア３の軸方向の両端面から突出しているダウエルピン３１の端部に嵌合される。
【００９１】
次に、上記ダウエルピン３１を用いたＳＲモータ１の組み立て方法について説明する。
【００９２】
まず、ステータコア３の各挿通孔３ａｄ，３ｂｅにダウエルピン３１を挿通させる。このとき、このダウエルピン３１の軸部３１ａの外径寸法によって、ステータコア３のコア材３ａ及びサイドコア３ｂそれぞれの径方向位置及び周方向位置のそれぞれが位置出しされる。
次いで、このステータコア３を挟むようにフロントブラケット４及びリアブラケット５を取り付ける。このとき、ステータコア３の挿通孔３ａｄ，３ｂｅに取り付けられた各ダウエルピン３１の端部を、各ブラケット４，５の各拡径凹部３２，３３に嵌合させる。この結果、このダウエルピン３１の外径寸法によって、ステータコア３に対する各ブラケット４，５の径方向位置及び周方向位置のそれぞれが位置出しされる。
【００９３】
この状態で、リアブラケット５の各ボルト挿通部５ｃにセットボルト６の軸部６ａを挿入し、これらセットボルト６の軸部６ａをダウエルピン３１の軸部３１ａ内に挿入していく。そして、これらセットボルト６の頭部６ｂを、フロントブラケット４のボルト締結用ねじ部４ｃにねじ止めして固定させる。この結果、ステータコア３のコア材３ａ及びサイドコア３ｂそれぞれの径方向位置及び周方向位置と、ステータコア３に対する各ブラケット４，５の径方向位置及び周方向位置とのそれぞれが位置出しされた状態が固定される。
【００９４】
したがって、上記第２の実施の形態によれば、ステータコア３の連通した挿通孔３ａｄ，３ｂｅにダウエルピン３１を挿通させてから、このダウエルピン３１の端部を各ブラケット４，５の拡径凹部３２，３３に嵌合させる。この結果、ステータコア３の各コア材３ａ及びサイドコア３ｂとともに、各ブラケット４，５の径方向位置及び周方向位置のそれぞれが位置出しされる。
【００９５】
よって、これらブラケット４，５の嵌合段部４ｂ，５ｂとステータコア３の周縁段部３ｂｃとを嵌合させて位置出しする構成（インロー嵌合）を不要にできる。また、セットボルト６でステータコア３の締結及び各ブラケット４，５の位置合わせができるため、ＳＲモータ１の組み付け工程をさらに削減でき、低コスト化を図ることができる。
【００９６】
次に、図１９及び図２０に基づき、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００９７】
この第３の実施の形態は、第１の実施の形態に対しサイドコア３ｂ及び各ブラケット４，５の構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、これらサイドコア３ｂ及び各ブラケット４，５の構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。
【００９８】
具体的に、サイドコア３ｂのサイドコア環状部３ｂａは、コア材３ａの環状部３ａａの最外径寸法に等しい最外径寸法に形成されている。そして、サイドコア環状部３ｂａの外周縁には、段部となる切欠部４１が設けられている。これら切欠部４１は、サイドコア環状部３ｂａの外周縁の周方向に等間隔に離間した位置に、複数、例えば６個ほど設けられている。また、切欠部４１は、サイドコア環状部３ｂａの外周縁の一部が周方向に向けて切り欠かれて形成されている。よって、切欠部４１は、コア材３ａの環状部３ａａの外径寸法より小さな外径寸法に形成されている。さらに、切欠部４１は、各サイドコアティース部３ｂｂの背後位置であって、これら各サイドコアティース部３ｂｂの幅方向の中心位置から径方向に向けた位置を中心に形成されている。また、切欠部４１は、各サイドコアティース部３ｂｂの幅寸法より小さな大きさ寸法に形成されている。
【００９９】
一方、フロントブラケット４及びリアブラケット５の周縁部４ａ，５ａの先端縁には、ステータコア３の切欠部４１に嵌合する形状の爪部としての凸部である嵌合片部（図示せず）が設けられている。これら嵌合片部は、周縁部４ａ，５ａの先端縁の外周側の一部が段状に切り欠かれて形成されており、これら各ブラケット４，５をステータコア３の軸方向の端部に取り付けた際に、このステータコア４の切欠部４１に嵌合されてインローとなるように構成されている。
【０１００】
したがって、上記第３の実施の形態によれば、サイドコア３ｂの外周縁に段状の切欠部４１が設けられ、この切欠部４１に嵌合する嵌合片部がフロントブラケット４及びリアブラケット５に設けている。このため、これら切欠部４１を嵌合片部に嵌合させることにより、ステータコア３にブラケット４，５を取り付けた際の位置出しを容易にできる。特に、サイドコア３ｂの外径寸法を小さくして周縁段部３ｂｃを設けた第１の実施の形態に比べ、サイドコア３ｂの外径寸法をコア材３ａの外径寸法に等しくできる。
【０１０１】
さらに、サイドコア３ｂの切欠部４１がサイドコアティース部３ｂｂの基端側に設けられている。このため、コア材３ａ及びサイドコア３ｂに形成される磁気回路に磁気的影響を与え難い。また、サイドコア３ｂの外径寸法を小さくして周縁段部３ｂｃを形成する場合の磁束密度の上昇を、最小限に抑制できる。よって、これら切欠部４１を設けたことによるステータコア３の磁気漏れを少なくできる。
【０１０２】
なお、上記各実施の形態においては、ステータコア３の所定数のコア材３ａの両端部に積層させたサイドコア３ｂを磁性材料にて構成した。しかしながら、これらサイドコア３ｂをステータコア３の磁性回路として用いる必要等ない場合には、これらサイドコア３ｂを非磁性材料にて構成することもできる。
【０１０３】
また、ステータコア３を固定するリベット３ｃの本数を、ティース部３ａｂの個数に対応させた本数、すなわち６本とした。しかしながら、ステータコア３のコア材３ａ及びサイドコア３ｂを周方向に回り止めして固定する構成としては、少なくとも３本以上のリベット３ｃがあれば良い
また、上記各実施の形態においては、ティース部３ａｂが６個の場合のステータコア３とした。このため、計６個の挿通孔３ａｃ，３ｂｅや連通孔３ａｄ，３ｂｆを設けた。しかしながら、これら挿通孔３ａｃ，３ｂｅ及び連通孔３ａｄ，３ｂｆの個数は、ステータコア３のティース部３ａｂの個数に対応させて調整すれば良い。
【符号の説明】
【０１０４】
１  ＳＲモータ
１ａ  ケース
２  シャフト
３  ステータコア
３ａ  コア材
３ａａ  環状部
３ａｂ  ティース部
３ａｃ  挿通孔（挿通部）
３ａｄ  連結孔
３ｂ  サイドコア
３ｂａ  サイドコア環状部
３ｂｂ  サイドコアティース部
３ｂｃ  周縁段部（段部）
３ｂｄ  側縁段部
３ｂｅ  挿通孔（挿通部）
３ｂｆ  連結孔
３ｃ  リベット（固定部材）
３ｃａ  軸部
３ｃｂ  頭部
３ｃｃ  先端部
３ｃｄ  かしめ部
３ｄ  突極
４  フロントブラケット
４ａ  周縁部
４ｂ  嵌合段部
４ｃ  ボルト締結用ねじ部
４ｄ  段差部
４ｅ  貫通孔
４ｆ  第１ボールベアリング
５  リアブラケット
５ａ  周縁部
５ｂ  嵌合段部
５ｃ  ボルト挿通部
５ｄ  段差部
５ｅ  軸受孔
５ｆ  第２ボールベアリング
５ｇ  端面部
６  セットボルト
６ａ  軸部
６ｂ  頭部
７  ターミナルボルト
８  コイルボビン
８ａ  開口部
９  コイル
１１  ロータコア
１１ａ  突極
２１  組み立て治具
２２  下治具
２２ａ  平板部
２２ａａ  載置面
２２ｂ  位置出し筒部（径方向位置出し部）
２２ｂａ  上端部
２２ｂｂ  ねじ止め孔
２２ｃ，２２ｄ  位置出しピン（周方向位置出し部）
２２ｃａ，２２ｄａ  上端部
２２ｅ  立設凹部
２３  上治具
２３ａ  平板部
２３ａａ  嵌合面
２３ｂ  嵌合凹部
２３ｃ  貫通孔
２３ｄ  位置決め凹部
２３ｅ  かしめ孔
２４  ポンチ
２４ａ  先端部
２５  固定ねじ
２５ａ  軸部
２５ｂ  頭部
２５ｃ  固定部
２５ｄ  ねじ部
３１  ダウエルピン（固定部材）
３１ａ  軸部
３２，３３  拡径凹部
４１  切欠部（段部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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