(57)【要約】【課題】インクジェットで立体的なものに高画質で印刷する。インクジェットヘッドと印刷対象物は印刷品質を所定のレベルに保つため、その間隔を所定の値に持つように印刷しなければならない。ヘッド、用途によりその値はことなるがインクジェットヘッドと印刷対象物の間隔は０．５ｍｍの場合も、５ｍｍ程度の場合もある。通常、間隔は短いほど印刷品質は高い。インクジェットは構造上、立体的なものに高画質で印刷することが難しかった。【解決手段】立体物とインクジェットヘッド間の間隔データと相対位置の両方をもとに、ヘッドを上下させる手段を有することで、立体物への印刷性能を大幅に改善する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加色する対象物と該対象物にたいする加色手段であるインクジェットヘッドを有し、該対象物と該インクジェットヘッドはXY方向に相対的に移動する手段と移動位置を測定する手段を有する印刷装置において、該対象物と該インクジェットヘッドとの間隔を測定する手段を有し、該間隔測定結果と該移動位置測定結果に基づき、該インクジェットヘッドを上下する機構を有することを特徴とする。
【請求項２】
前記１において、印刷動作前にあらかじめ該対象物と該インクジェットヘッドとの間隔を測定し上下するタイミングを算出することを特徴とする。
【請求項３】
前記１において、複数のインクジェットヘッドを有し、該複数のインクジェットヘッドが個別に上下することを特徴とする。
【請求項４】
前記１において、該インクジェットヘッド上部に少量のインクタンクを有し該少量のインクタンクから該インクジェットヘッドにインクを供給する構成であるとともに、該インクタンクと該インクジェットヘッドは一緒に上下することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドで立体物に印刷する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドと印刷対象物は印刷品質を所定のレベルに保つため、その間隔を所定の値に持つように印刷する。ヘッド、用途によりその値はことなるがインクジェットヘッドと印刷対象物の間隔は０．５ｍｍの場合も、５ｍｍ程度の場合もある。通常、間隔は短いほど印刷品質は高い。
インクジェットは構造上、立体的なものに高画質で印刷することが難しかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は立体物への印刷性能を大幅に改善する方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
具体的には、立体物とインクジェットヘッド間の間隔を距離で測定する手段を印刷装置に持たせて、同時に立体物とインクジェットヘッド間の相対位置を測定する手段を有し、これは通常高精度印刷装置は持っている機能であるが、間隔データと相対位置の両方をもとに、ヘッドを上下させる手段を有することで、立体物への印刷性能を大幅に改善する装置を実現できた。
【発明の効果】
【０００５】
以上説明してきたように、本発明により立体物に対しても高画質な印刷を行うことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】ワークの印刷面とヘッド間の距離を測定することを説明する図である。（実施例１）
【図２】本発明が盛り込まれるインクジェット印刷装置の概要図である。（実施例２）
【図３】位置信号を発生するリニアエンコーダー信号の説明図である。（実施例３）
【図４】ヘッドが上下するキャリッジの説明図である。（実施例４）
【図５】４色搭載のキャリッジ図（実施例５）
【図６】本発明を使った印刷動作の説明図である。（実施例６）
【実施例１】
【０００７】
第2図は印刷装置の概略を示した図である。６はインクジェットヘッドが搭載されたキャリッジであり９の方向に移動する。７はキャリッジを支え移動するための支柱である。８は印刷対象物であるワークを乗せるテーブルであり駆動装置により１０方向に移動することができる。換言すればテーブル８に乗ったワークとキャリッジ９は駆動９，１０により相対的にXY方向に移動することができる。
【実施例２】
【０００８】
第1図はテーブル８にワーク２を搭載した図であり1はワークの印刷部で湾曲している。３は図1の６に搭載された距離測定機であり、４の面を移動することで4面と1の距離を測定する。一般的に出した光が反射して戻るまでに時間（波の個数）を計数することで距離を測る。ここでは4面の移動は９の移動（ここではX軸移動と呼ぶ）による。５は各ポイントにおける距離の測定値であり、たとえば１ｍｍ間隔で測定する。
【実施例３】
【０００９】
第3図は位置を計測する手段について説明する。９，１０の移動に際しては駆動装置にリニアエンコーダーが付設してありこの信号が１１，１２の2本ある。2つの信号の合成により４倍の分解能が可能性あり、１３の波長の波から１４の分解能での位置を算出できる。たとえば本装置の場合１４の長さは１μｍとなる。リニアエンコーダーについては本発明に直接関係しないので詳細説明を割愛する。
【実施例４】
【００１０】
第4図ではヘッド周辺部の構造について説明する。第2図6の内部の一部である。第4図（ａ）において、15はインクジェットヘッドでありこの下部にノズルが配置されていてノズルから下方向にインクを吐き出す。18はサブタンクでありここに所定量のインキがためられ、これがチューブを介しインクジェットヘッド15にチューブ結合部16を介して供給される。17はインクジェットヘッド15、サブタンク18を一体に保持する部材である。19はインクジェットヘッド15を駆動するプリント基板であり、支柱23を介して22に固定されている。20はステッピングモーターでありボールねじを介し部材２１の上下運動を制御する。部材21はインクジェットヘッド15及びサブタンク18を一体に保持する部材17に接続されているのでモーター20を回転させることでインクジェットヘッド15及びサブタンク16が一体で上下する。第4図(ｂ)はインクジェットヘッド15及びサブタンクが下がって上体の図である。
【実施例５】
【００１１】
第5図はキャリッジ6の全体図である。15、24から26はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクが充填されたインクジェットヘッドである。この例ではキャリッジ6に4色のヘッド及びサブタンクが搭載されている。3はキャリッジ6に搭載された距離測定機であり第1図の説明の通りである。
【実施例６】
【００１２】
第6図は、本発明を利用した実施例の図である。印刷に先立ち、距離測定機3でヘッドと印刷面1の距離を測定する。次に印刷動作であるが、所定の位置でヘッド１５，２４，２５，２６が次々に上下に移動して、ワークと印刷面の間隔を一定値に保った状態で印刷する。第4図に示すようにステッピングモーターは移動距離を制御することが出来るのでワーク局面にそって順次ヘッドが上下することになる。
【符号の説明】
【００１３】
１    ワーク印刷面
２    印刷対象となるワーク
３    距離測定機
４    ヘッドノズル面
５    各ポイントにおける距離
６    キャリッジ
７    キャリッジを支え移動するための支柱
８    テーブル
９    キャリッジ移動方向（X軸方向）
１０  テーブル移動方向（Y軸方向）
１１〜１４  リニアエンコーダ信号
１５  インクジェットヘッド
１６  チューブ結合部
１７  ヘッド、サブタンク保持部材
１８  サブタンク
１９  インクジェットヘッド駆動用基板
２０  ステッピングモーター
２１  ヘッド上下機構
２２  キャリッジ全体を保持する為の支柱
２３  駆動基板を保持する為の治具
２４〜２６  インクジェットヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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