(57)【要約】【課題】中心と半径方向外側端間の距離のばらつきを抑制する積層鉄心とその製造方法を提供する。【解決手段】複数の磁極片部１１を所定ピッチで有する帯状鉄心片１２を螺旋状に巻回して形成され、周囲にヨーク部１３をその内側に磁極部１４を有する外側半径Ｒの積層鉄心１０を製造する方法であって、プレス加工によって、磁性条材１７から帯状鉄心片１２を形成する第１工程と、磁極片部１１の外側に形成される部分ヨーク片部１８をそれぞれ連結するヨーク連結片部１９を押圧してヨーク連結片部１９を所定曲率半径で湾曲状に形成する第２工程とを有し、しかも、第１工程で、部分ヨーク片部１８の半径方向外側を外側半径Ｒに一致させて形成し、ヨーク連結片部１９の半径方向外側に半径方向内側に切り込んだ凹部１９ａを形成し、帯状鉄心片１２を巻回した状態でヨーク連結片部１９の外側半径が外側半径Ｒ内に収まる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁極片部を所定ピッチで有する帯状鉄心片を巻回した環状鉄心片を積層して形成され、又は前記帯状鉄心片を螺旋状に巻回して形成され、周囲にヨーク部をその内側に磁極部を有する外側半径Ｒの積層鉄心を製造する方法であって、
プレス加工によって、磁性条材から前記帯状鉄心片を形成する第１工程と、
前記磁極片部の外側に形成される部分ヨーク片部をそれぞれ連結するヨーク連結片部を押圧して前記ヨーク連結片部を所定曲率半径で湾曲状に形成する第２工程とを有し、
しかも、前記第１工程で、前記部分ヨーク片部の半径方向外側を前記外側半径Ｒに一致させて形成し、前記ヨーク連結片部の半径方向外側に半径方向内側に切り込んだ凹部を形成し、前記帯状鉄心片を巻回した状態で前記ヨーク連結片部の外側半径が前記外側半径Ｒ内に収まることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
複数の磁極片部を所定ピッチで有する帯状鉄心片を巻回した環状鉄心片を積層して形成され、又は前記帯状鉄心片を螺旋状に巻回して形成され、周囲に磁極部を該磁極部の内側にヨーク部を有する内側半径Ｒ’の積層鉄心を製造する方法であって、
プレス加工によって、磁性条材から前記帯状鉄心片を形成する第１工程と、
前記磁極片部の内側に形成される部分ヨーク片部をそれぞれ連結するヨーク連結片部を押圧して前記ヨーク連結片部を所定曲率半径で湾曲状に形成する第２工程とを有し、
しかも、前記第１工程で、前記部分ヨーク片部の半径方向内側を前記内側半径Ｒ’に一致させて形成し、前記ヨーク連結片部の半径方向内側に半径方向外側に切り込んだ凹部を形成し、前記帯状鉄心片を巻回した状態で前記ヨーク連結片部の半径方向内側が前記内側半径Ｒ’に一致又は該内側半径Ｒ’の半径方向外側に位置することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の積層鉄心の製造方法において、前記第２工程での押圧によって、前記ヨーク連結片部の全体又は該ヨーク連結片部の半径方向内側の一部を残した領域を、半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
複数の磁極片部を所定ピッチで有する帯状鉄心片を巻回した環状鉄心片を積層して形成され、又は前記帯状鉄心片を螺旋状に巻回して形成され、周囲にヨーク部をその内側に磁極部を有する外側半径Ｒの積層鉄心であって、
前記磁極片部の外側に形成される部分ヨーク片部をそれぞれ連結するヨーク連結片部が、押圧されて所定曲率半径で湾曲状に形成され、しかも、前記部分ヨーク片部の半径方向外側は前記外側半径Ｒに一致させて形成され、前記帯状鉄心片を巻回した状態で前記ヨーク連結片部の外側半径が前記外側半径Ｒ内に収まっていることを特徴とする積層鉄心。
【請求項５】
複数の磁極片部を所定ピッチで有する帯状鉄心片を巻回した環状鉄心片を積層して形成され、又は前記帯状鉄心片を螺旋状に巻回して形成され、周囲に磁極部を該磁極部の内側にヨーク部を有する内側半径Ｒ’の積層鉄心であって、
前記磁極片部の内側に形成される部分ヨーク片部をそれぞれ連結するヨーク連結片部が、押圧されて所定曲率半径で湾曲状に形成され、しかも、前記部分ヨーク片部の半径方向内側は前記内側半径Ｒ’に一致させて形成され、前記帯状鉄心片を巻回した状態で前記ヨーク連結片部の半径方向内側が前記内側半径Ｒ’に一致又は該内側半径Ｒ’の半径方向外側に位置することを特徴とする積層鉄心。
【請求項６】
請求項４又は５記載の積層鉄心において、前記ヨーク連結片部の全体又は該ヨーク連結片部の半径方向内側の一部を残した領域は、半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成され、上下に隣り合って配置された前記ヨーク連結片部の間には、少なくとも半径方向内側を残した領域に隙間が設けられていることを特徴とする積層鉄心。
【請求項７】
請求項４又は５記載の積層鉄心において、前記ヨーク連結片部の全体又は該ヨーク連結片部の半径方向内側の一部を残した領域に、半径方向に沿って複数の溝が形成されていることを特徴とする積層鉄心。
【請求項８】
請求項７記載の積層鉄心において、前記各溝は、半径方向外側に向かって徐々に拡幅及び／又はその深さが深くなっていることを特徴とする積層鉄心。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状鉄心片を巻回し積層する積層鉄心とその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺の磁性条材から帯状鉄心片を形成し、その帯状鉄心片を巻回した環状鉄心片を積層して積層鉄心を形成する場合、あるいは、その帯状鉄心片を螺旋状に巻回して積層鉄心を形成する場合、帯状鉄心片を湾曲してから巻回するために、帯状鉄心片を厚み方向に押圧し半径方向外側を周方向に延伸する方法があり、その具体例が特許文献１に記載されている。
特許文献１では、ヨーク片部の内側に所定ピッチで設けられた複数の磁極片部を備える帯状鉄心片（条帯）を、ヨーク片部全体を厚み方向にローラで押圧することによって湾曲している。ヨーク片部は、ローラによる押圧によって半径方向外側端が長手方向に最も長く伸ばされ、半径方向内側に向けて延伸量が徐々に小さくなるので、帯状鉄心片は、半径方向内側に湾曲した形状になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−５８８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には未だ解決すべき以下のような問題があった。
特許文献１では、ヨーク片部に、押圧されず周方向に延伸されない複数の磁極片部が所定ピッチで連接されているので、ヨーク片部の磁極片部が連接されている領域は、磁極片部が連接されていない領域に比べて周方向の延伸量が小さく、半径方向外側への膨らみ度合も小さくなる。
このため、積層鉄心の外周寸法は、ヨーク片部の磁極片部が連接されている領域を基準に決定することができず、ヨーク片部の磁極片部が連接されていない曲がり易い領域を基準にして決定されることになる。この場合、ヨーク片部の磁極片部が連接されていない領域は、板厚、押圧力の変化により半径方向外側への膨らみ度合を一定にはできず、平面視して積層鉄心の中心と外周（半径方向外側端）間の距離にばらつきが生じ、積層鉄心を円筒状のハウジングに組み付ける作業に時間を要すると共に、ハウジングに収容された積層鉄心が安定性に欠けるという問題があった。
【０００５】
また、特許文献１の積層鉄心は、インナーロータ用の固定子積層鉄心であるが、この固定子積層鉄心の製造方法をアウターロータ用の固定子積層鉄心の製造に適用した場合にも、積層鉄心の内周寸法を、ヨーク片部の磁極片部が連接されている領域を基準に決定することができないことになる。従って、平面視して、１）積層鉄心の中心と２）ヨーク片部の磁極片部が連接されている領域の半径方向内側端との間隔にばらつきが生じ、その結果、各磁極片部の半径方向外側端から積層鉄心の中心までのそれぞれの距離にもばらつきが生じ、製造される積層鉄心によってモータ特性が大きく異なることになる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、中心と半径方向外側端間の距離のばらつきを抑制する積層鉄心とその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係る積層鉄心の製造方法は、複数の磁極片部を所定ピッチで有する帯状鉄心片を巻回した環状鉄心片を積層して形成され、又は前記帯状鉄心片を螺旋状に巻回して形成され、周囲にヨーク部をその内側に磁極部を有する外側半径Ｒの積層鉄心を製造する方法であって、プレス加工によって、磁性条材から前記帯状鉄心片を形成する第１工程と、前記磁極片部の外側に形成される部分ヨーク片部をそれぞれ連結するヨーク連結片部を押圧して前記ヨーク連結片部を所定曲率半径で湾曲状に形成する第２工程とを有し、しかも、前記第１工程で、前記部分ヨーク片部の半径方向外側を前記外側半径Ｒに一致させて形成し、前記ヨーク連結片部の半径方向外側に半径方向内側に切り込んだ凹部を形成し、前記帯状鉄心片を巻回した状態で前記ヨーク連結片部の外側半径が前記外側半径Ｒ内に収まる。
【０００７】
前記目的に沿う第２の発明に係る積層鉄心の製造方法は、複数の磁極片部を所定ピッチで有する帯状鉄心片を巻回した環状鉄心片を積層して形成され、又は前記帯状鉄心片を螺旋状に巻回して形成され、周囲に磁極部を該磁極部の内側にヨーク部を有する内側半径Ｒ’の積層鉄心を製造する方法であって、プレス加工によって、磁性条材から前記帯状鉄心片を形成する第１工程と、前記磁極片部の内側に形成される部分ヨーク片部をそれぞれ連結するヨーク連結片部を押圧して前記ヨーク連結片部を所定曲率半径で湾曲状に形成する第２工程とを有し、しかも、前記第１工程で、前記部分ヨーク片部の半径方向内側を前記内側半径Ｒ’に一致させて形成し、前記ヨーク連結片部の半径方向内側に半径方向外側に切り込んだ凹部を形成し、前記帯状鉄心片を巻回した状態で前記ヨーク連結片部の半径方向内側が前記内側半径Ｒ’に一致して又は該内側半径Ｒ’の半径方向外側に位置する。
【０００８】
第１、第２の発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記第２工程での押圧によって、前記ヨーク連結片部の全体又は該ヨーク連結片部の半径方向内側の一部を残した領域を、半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成するのが好ましい。
【０００９】
前記目的に沿う第３の発明に係る積層鉄心は、複数の磁極片部を所定ピッチで有する帯状鉄心片を巻回した環状鉄心片を積層して形成され、又は前記帯状鉄心片を螺旋状に巻回して形成され、周囲にヨーク部をその内側に磁極部を有する外側半径Ｒの積層鉄心であって、前記磁極片部の外側に形成される部分ヨーク片部をそれぞれ連結するヨーク連結片部が、押圧されて所定曲率半径で湾曲状に形成され、しかも、前記部分ヨーク片部の半径方向外側は前記外側半径Ｒに一致させて形成され、前記帯状鉄心片を巻回した状態で前記ヨーク連結片部の外側半径が前記外側半径Ｒ内に収まっている。
【００１０】
前記目的に沿う第４の発明に係る積層鉄心は、複数の磁極片部を所定ピッチで有する帯状鉄心片を巻回した環状鉄心片を積層して形成され、又は前記帯状鉄心片を螺旋状に巻回して形成され、周囲に磁極部を該磁極部の内側にヨーク部を有する内側半径Ｒ’の積層鉄心であって、
前記磁極片部の内側に形成される部分ヨーク片部をそれぞれ連結するヨーク連結片部が、押圧されて所定曲率半径で湾曲状に形成され、しかも、前記部分ヨーク片部の半径方向内側は前記内側半径Ｒ’に一致させて形成され、前記帯状鉄心片を巻回した状態で前記ヨーク連結片部の半径方向内側が前記内側半径Ｒ’に一致して又は該内側半径Ｒ’の半径方向外側に位置する。
【００１１】
第３、第４の発明に係る積層鉄心において、前記ヨーク連結片部の全体又は該ヨーク連結片部の半径方向内側の一部を残した領域は、半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成され、上下に隣り合って配置された前記ヨーク連結片部の間には、少なくとも半径方向内側を残した領域に隙間が設けられているのが好ましい。
【００１２】
第３、第４の発明に係る積層鉄心において、前記ヨーク連結片部の全体又は該ヨーク連結片部の半径方向内側の一部を残した領域に、半径方向に沿って複数の溝が形成されていることができる。
【００１３】
第３、第４の発明に係る積層鉄心において、前記各溝は、半径方向外側に向かって徐々に拡幅及び／又はその深さが深くなっているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明に係る積層鉄心の製造方法、及び第３の発明に係る積層鉄心は、部分ヨーク片部の半径方向外側を積層鉄心の外側半径Ｒに一致させて形成し、帯状鉄心片を巻回した状態でヨーク連結片部の外側半径を外側半径Ｒ内に収めるので、積層鉄心の外周を形成する部分ヨーク片部の半径方向外側を基準にして、積層鉄心の外側半径Ｒを決めることができ、積層鉄心の外周（半径方向外側端）の異なる場所の間に生じる半径誤差を抑制することが可能である。
【００１５】
第２の発明に係る積層鉄心の製造方法、及び第４の発明に係る積層鉄心は、部分ヨーク片部の半径方向内側を積層鉄心の内側半径Ｒ’に一致させて形成し、帯状鉄心片を巻回した状態でヨーク連結片部の半径方向内側を内側半径Ｒ’に一致して又は内側半径Ｒ’の半径方向外側に位置するので、積層鉄心は、部分ヨーク片部の半径方向内側端を基準にして、磁極部の半径方向外側端と積層鉄心の中心間の距離を安定的に決められ、各磁極片部の半径方向外側端から積層鉄心の中心までのそれぞれの距離の誤差を抑制することが可能である。
【００１６】
第１、第２の発明に係る積層鉄心の製造方法、及び第３、第４の発明に係る積層鉄心において、ヨーク連結片部の全体又はヨーク連結片部の半径方向内側の一部を残した領域が、半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成されている場合、ヨーク連結片部は、半径方向外側に向けて拡幅にされ確実に湾曲状とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心の斜視図である。
【図２】同積層鉄心の平面図である。
【図３】同積層鉄心の製造方法を示す説明図である。
【図４】（Ａ）は同積層鉄心を形成する帯状鉄心片の部分平面図であり、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれヨーク連結片部の押圧の変形例を示す説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれヨーク連結片部の押圧の変形例を示す説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は帯状鉄心片のヨーク連結片部の押圧方法を示す説明図であり、（Ｃ）、（Ｄ）はその押圧方法の変形例を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心の平面図である。
【図８】（Ａ）は同積層鉄心を形成する帯状鉄心片の部分平面図であり、（Ｂ）はヨーク連結片部の押圧の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図４に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心１０は、複数の磁極片部１１を所定ピッチで有する帯状鉄心片１２を螺旋状に巻回して形成され、周囲にヨーク部１３をその内側に磁極部１４を有するインナーロータ用の固定子積層鉄心である。
以下、詳細に説明する。
【００１９】
積層鉄心１０は、図１、図２に示すように、平面視して環状のヨーク部１３と、ヨーク部１３の半径方向内側に連接され、所定ピッチで配置された複数の磁極部１４を有している。
積層鉄心１０は、帯状鉄心片１２をかしめ部１５を介して螺旋状に巻回してかしめ積層することによって形成され、その外側半径はＲである（図２参照）。そして、各磁極部１４は厚み方向に複数の磁極片部１１を重ねることによって形成され、ヨーク部１３は磁極片部１１の半径方向外側に配置された帯状鉄心片１２のヨーク片部１６を螺旋状に複数重ねることによって形成されている。
なお、図１、図２では、帯状鉄心片１２の巻き始めと巻き終わりの各端部を省略して積層鉄心１０を記載している。
【００２０】
帯状鉄心片１２は、図３、図４（Ａ）に示すように、長尺の磁性金属板である磁性条材１７を打抜いて形成され、ヨーク片部１６とヨーク片部１６の半径方向内側に連接された複数の磁極片部１１とを備えている。
帯状鉄心片１２には、帯状鉄心片１２が巻回されて螺旋状となった際に厚み方向に隣り合う各部位を相互に固定するかしめ部１５が形成されている。
かしめ部１５はＶかしめあるいは丸平かしめであり、各磁極片部１１にそれぞれ一つ設けられ、ヨーク片部１６に磁極片部１１の配置ピッチで設けられている。
【００２１】
ヨーク片部１６は、図４（Ａ）に示すように、磁極片部１１の外側（帯状鉄心片１２を巻回した状態で磁極片部１１の半径方向外側）に形成される部分ヨーク片部１８と、隣り合う部分ヨーク片部１８をそれぞれ連結するヨーク連結片部１９とを有している。従って、ヨーク片部１６には、部分ヨーク片部１８及びヨーク連結片部１９が周方向に沿って交互に配置される。
ヨーク連結片部１９は、厚み方向の押圧によって全体が半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成されて、半径方向外側が半径方向内側より周方向に長く延伸され、所定曲率半径で湾曲状に形成される。そして、ヨーク連結片部１９は、厚み方向に押圧されて、半径方向内側（半径方向内側端）を除いた部分が部分ヨーク片部１８より薄くなっており、図１に示すように、積層鉄心１０において、上下に隣り合って配置されたヨーク連結片部１９の間には、半径方向内側を残した領域に隙間が設けられ、上下に隣り合うヨーク連結片部１９は半径方向内側のみが接触した状態になっている。
なお、図３、図４（Ａ）では、厚み方向に押圧されている部分がハッチングをかけて描かれており、これは図４（Ｂ）、（Ｃ）及び図５（Ａ）〜（Ｃ）でも同じである。
【００２２】
本実施の形態において、ヨーク連結片部１９は、図４（Ａ）に示すように、全体が半径方向外側端から内側端に掛けて厚み方向に押圧されている。
ここで、ヨーク連結片部１９は、半径方向外側が半径方向内側に比べて強く押圧され周方向により長く延伸しているので、ヨーク片部１６は、平面視して、ヨーク連結片部１９のある箇所で半径方向内側に曲がり、全体として湾曲した形状となる。
また、本実施の形態において、ヨーク連結片部１９は、厚み方向一側からのみ押圧されて厚み方向一側が部分ヨーク片部１８に対して窪んだ状態になっているが、ヨーク連結片部１９を厚み方向両側から押圧して部分ヨーク片部１８に対して厚み方向両側が窪んでいるようにしてもよい。
【００２３】
図４（Ａ）では、ヨーク連結片部１９の全体が押圧されているが、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ヨーク連結片部１９の周方向の一部を、半径方向外側端から内側端に掛けて半径方向外側に薄く断面テーパー状に押圧することもできる。
図４（Ｂ）、（Ｃ）に示す各変形例では、ヨーク連結片部１９が周方向に分割して押圧され、半径方向に沿って複数の溝２０ａ、２０ｂが形成されている。
図４（Ｂ）に示す溝２０ａは、溝幅が略一定で平面視して四角形（長方形）であり、溝底は半径方向内側から他側に掛けて徐々に深くなっているが、溝幅を半径方向外側から内側に掛けて徐々に細くして溝底を半径方向に沿って略同一の深さにしてもよい。
【００２４】
これに対し、図４（Ｃ）に示す溝２０ｂは、溝幅が半径方向外側から内側に掛けて徐々に細くなって平面視して三角形状であり、溝底は、一定の深さとなっている。なお、溝底は半径方向内側から外側に掛けて徐々に深くなっていてもよい。
溝２０ａ（溝２０ｂについても同じ）は、ヨーク連結片部１９の厚み方向一側にのみ形成してもよいが、ヨーク連結片部１９の厚み方向両側に形成することもできる。
【００２５】
また、ヨーク連結片部１９を半径方向外側端から内側端に掛けて厚み方向に押圧する代わりに、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ヨーク連結片部１９の半径方向内側の一部を残した領域を、厚み方向に押圧してもよく、この場合、積層鉄心は、上下に隣り合って配置されたヨーク連結片部１９の間には、半径方向内側の押圧されない部分を残した領域に隙間が設けられる。本実施の形態では、このヨーク連結片部１９の半径方向内側の押圧されない領域は、半径方向の長さＬが磁性条材１７の厚みＤ以下となっており、ヨーク連結片部１９を押圧する際に、この押圧されない領域に生じる圧縮応力は限定的である。
【００２６】
図５（Ａ）では、ヨーク連結片部１９の半径方向内側端から距離Ｌの箇所を残した範囲の全体が、厚み方向の押圧によって半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成されている。
図５（Ｂ）では、深さが半径方向外側に向かって徐々に深くなり、溝幅が略一定の平面視して四角形（長方形又は台形）の複数の溝２２ａが半径方向に沿って、ヨーク連結片部１９に形成されている。
そして、図５（Ｃ）では、深さが略一定で、溝幅が半径方向外側に向かって徐々に拡幅した平面視して三角形状の複数の溝２２ｂが、半径方向に沿ってヨーク連結片部１９に形成されている。なお、溝２２ｂは、深さが半径方向外側に向かって深くなっていてもよく、平面視した際の形状は四角形（台形）であってもよい。
【００２７】
磁極片部１１は、図４（Ａ）に示すように、基端側が部分ヨーク片部１８に連接され、先端側が幅広で平面視してＴ字状に形成されている。
帯状鉄心片１２は、ヨーク連結片部１９が厚み方向に押圧された後に、図２、図３に示すように、磁極片部１１の先端側を円筒状の内径基準ブロック２４の外周に密接した状態で、螺旋状に巻回される。
この内径基準ブロック２４は、螺旋状に巻回され、平面視して環状となる帯状鉄心片１２全体の半径を所定長さで揃えるために用いられる。そして、磁極片部１１は先端側が幅広となって内径基準ブロック２４へ密着する部位が長くなっているので、帯状鉄心片１２は、内径基準ブロック２４に確実に固定されて巻回される。
また、磁極片部１１の先端側の内径基準ブロック２４と密着する部分は、半径方向外側に向かって円弧に窪んで形成され、その円弧の曲率は、内径基準ブロック２４の外周と実質的に等しいので、磁極片部１１は、内径基準ブロック２４との密着性を高めることができる。
【００２８】
部分ヨーク片部１８の半径方向外側は、積層鉄心１０の外側半径Ｒに一致（実質的に一致を意味し、製造精度によってもたらされる誤差は一致に含まれる）させて、半径方向外側に膨らんだ円弧に形成されている。
また、ヨーク連結片部１９の外側半径は、帯状鉄心片１２を巻回した状態で積層鉄心１０の外側半径Ｒ内に収まっている（即ち、ヨーク連結片部１９の外側半径が、帯状鉄心片１２を巻回した状態で積層鉄心１０の外側半径Ｒと同じか短い）ので、積層鉄心１０の外周寸法の基準は、部分ヨーク片部１８の半径方向外側となる。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る積層鉄心１０の製造方法について説明する。
積層鉄心１０を製造する方法は、図３に示すように、プレス加工によって、磁性条材１７から帯状鉄心片１２を形成する第１工程と、ヨーク連結片部１９を押圧してヨーク連結片部１９を所定曲率半径で湾曲状に形成する第２工程とを有している。
【００３０】
長尺の磁性条材１７が磁性条材１７の長手方向に沿って搬送される加工ラインには、２つのプレス機２５、２６と内径基準ブロック２４等が配置されている。
プレス機２５は、ダイとパンチを備え、磁性条材１７を打抜いて磁性条材１７から帯状鉄心片１２を形成する。
プレス機２６は、帯状鉄心片１２の搬送方向でプレス機２５の下流側に配置され、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ヨーク連結片部１９全体に当接する先端部が帯状鉄心片１２に対して傾斜したパンチ２７と、帯状鉄心片１２を下から支持してパンチ２７から厚み方向の力を加えられる帯状鉄心片１２の向きを水平に保つベースプレート２８を有している。
内径基準ブロック２４は、図示しないモータによって駆動力を与えられて旋回し、プレス機２６による押圧でヨーク連結片部１９が湾曲状となった帯状鉄心片１２を螺旋状に巻回する。
【００３１】
第１工程では、プレス機２５が、磁性条材１７から、磁極片部１１とヨーク片部１６を備えた帯状鉄心片１２を打抜き形成する。
この帯状鉄心片１２の打抜き形成の際に、部分ヨーク片部１８の半径方向外側を、積層鉄心１０の外側半径Ｒに一致させて円弧に形成すると共に、ヨーク連結片部１９の半径方向外側に半径方向内側に切り込んだ凹部１９ａを形成し（図４（Ａ）参照）、帯状鉄心片１２を巻回した状態でヨーク連結片部１９の外側半径が積層鉄心１０の外側半径Ｒ内に収まるようにする。
このプレス機２５によるプレス加工によって、ヨーク連結片部１９の半径方向外側に形成される凹部１９ａは、図４（Ａ）に示すように、半径方向内側辺が直線状であり、ヨーク連結片部１９が押圧される前の状態で、部分ヨーク片部１８の半径方向外側より半径方向内側に窪んでいる。凹部１９ａの半径方向内側辺は、直線状の他、半径方向内側方向に湾曲した形状にすることもできるが、直線状にした場合には、凹部１９ａを形成するためのパンチの形状を簡素化でき、パンチの設計コストを抑制することができる。
なお、第１工程で、帯状鉄心片１２にはかしめ部１５が形成される。
【００３２】
第２工程では、プレス機２６が、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ヨーク連結片部１９の全体に当接するまでパンチ２７を降下した後にパンチ２７を更に降下して、ヨーク連結片部１９の全体を上から押圧する。
パンチ２７の先端部は、ヨーク連結片部１９に非接触の状態で、ヨーク連結片部１９の半径方向内側から半径方向外側に掛けてヨーク連結片部１９までの間隔が徐々に短くなって、ヨーク連結片部１９の上面に対して下方傾斜している。従って、パンチ２７は、直下に降下することでヨーク連結片部１９の全体を半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成し、ヨーク連結片部１９を半径方向内側に湾曲することができる。
【００３３】
また、パンチ２７を備えるプレス機２６の代わりに、図６（Ｃ）、（Ｄ）に示す角度付きのローラ２９を備えたプレス機３０によって、ヨーク連結片部１９を厚み方向に押圧することも可能である。
プレス機３０は、ローラ２９と下から帯状鉄心片１２を支持するベースプレート３１を有している。
ローラ２９がヨーク連結片部１９に非接触の状態で、ローラ２９の軸３２はヨーク連結片部１９の上面に対して傾斜しており、ローラ２９はヨーク連結片部１９の半径方向内側から半径方向外側に掛けて帯状鉄心片１２までの間隔が徐々に短くなっている。従って、ローラ２９は、パンチ２７と同様にヨーク連結片部１９の全体を半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成し、ヨーク連結片部１９を半径方向内側に湾曲することができる。
【００３４】
ヨーク連結片部１９全体を厚み方向に押圧する代わりに、図４（Ｂ）に示すようにヨーク連結片部１９に複数の溝２０ａを形成する場合や、図４（Ｃ）に示すようにヨーク連結片部１９に複数の溝２０ｂを形成する場合には、溝２０ａあるいは溝２０ｂの形状及び配置に合わせたパンチを備えるプレス機が用いられる。
ヨーク連結片部１９に形成される溝２０ｂの深さをヨーク片部１６の半径方向に沿って一定にするためには、側面視して先端部が押圧前のヨーク連結片部１９の上面に平行なパンチを備えたプレス機が用いられる。
また、図５（Ａ）に示すように、ヨーク連結片部１９の半径方向内側の一部を残した領域全体を押圧する場合や、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ヨーク連結片部１９の半径方向内側の一部を残した領域に複数の溝２２ａ、２２ｂを形成する場合には、押圧する部分に応じたパンチあるいはローラを備えたプレス機が使用される。
【００３５】
第２工程が終了してヨーク連結片部１９を湾曲状に形成した後、帯状鉄心片１２は、内径基準ブロック２４に磁極片部１１の先端側を当接した状態で螺旋状に巻回される。そして、かしめ部１５を介してかしめ積層された帯状鉄心片１２が所定厚みになった時点で、帯状鉄心片１２が切断され、積層鉄心１０が完成する。
帯状鉄心片１２を切断した後に、積層鉄心１０の外周を機械加工することによって、積層鉄心１０を円筒状にすることもできる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る積層鉄心４０について説明する。なお、積層鉄心１０と同一の構成要素については同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
図７、図８（Ａ）に示すように、積層鉄心４０は、複数の磁極片部４１を所定ピッチで有する帯状鉄心片４２を螺旋状に巻回して形成され、周囲に磁極部４３を磁極部４３の内側にヨーク部４４を有する内側半径Ｒ’のアウターロータ用の固定子積層鉄心である。
各磁極部４３は厚み方向に複数の磁極片部４１を重ねることによって形成され、ヨーク部４４は磁極片部４１の半径方向内側に配置された帯状鉄心片４２のヨーク片部４５を螺旋状に複数重ねることによって形成されている。
【００３７】
帯状鉄心片４２は、磁性条材１７を打抜いて形成され、ヨーク片部４５とヨーク片部４５の半径方向外側に連接された複数の磁極片部４１を備えている。そして、帯状鉄心片４２には、帯状鉄心片４２が巻回され螺旋状となった際に厚み方向に隣り合う各部位を相互に固定するかしめ部４６が形成されている。
ヨーク片部４５は、磁極片部４１の内側（帯状鉄心片４２を巻回した状態で磁極片部４１の半径方向内側）に形成される部分ヨーク片部４８と、隣り合う部分ヨーク片部４８をそれぞれ連結するヨーク連結片部４９とを有している。
【００３８】
ヨーク連結片部４９は、厚み方向の押圧によって全体が半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成されて、半径方向外側が半径方向内側より周方向に長く延伸され、所定曲率半径で湾曲状に形成される。なお、図７、図８（Ａ）、（Ｂ）では、厚み方向に押圧されている部分がハッチングをかけて描かれている。
本実施の形態において、ヨーク連結片部４９は、厚み方向一側からのみ押圧されて厚み方向一側が部分ヨーク片部４８に対して窪んだ状態になっているが、ヨーク連結片部４９を厚み方向両側から押圧して部分ヨーク片部４８に対して厚み方向両側が窪んでいるようにしてもよい。
また、図８（Ａ）では、ヨーク連結片部４９の全体が押圧されているが、図８（Ｂ）に示すように、ヨーク連結片部４９の半径方向内側の一部を残した領域を、厚み方向に押圧してもよい。図８（Ｂ）に示す実施の形態では、ヨーク連結片部４９の半径方向内側の押圧されない領域は、半径方向の長さが磁性条材１７の厚みＤ以下のＬ’である。
さらにまた、ヨーク連結片部４９を、前述した図４（Ｂ）、（Ｃ）又は図５（Ｂ）、（Ｃ）と同様に周方向に分割して押圧し、ヨーク連結片部４９に半径方向に沿った溝を形成してもよい。
【００３９】
部分ヨーク片部４８の半径方向内側は、積層鉄心４０の内側半径Ｒ’に一致（実質的に一致を意味し、製造精度によってもたらされる誤差は一致に含まれる）させて形成され、半径方向外側に窪んだ円弧になっている。
そして、ヨーク連結片部４９の半径方向内側は、直線状に形成され、帯状鉄心片４２を巻回した状態で積層鉄心４０の内側半径Ｒ’（内周）の半径方向外側に位置するので、積層鉄心４０の内周寸法は、部分ヨーク片部４８の半径方向内側が基準になる。
なお、ヨーク連結片部４９の半径方向内側は、円弧に形成されて積層鉄心４０の内側半径Ｒ’に一致させてもよい。
【００４０】
磁極片部４１は、図８（Ａ）に示すように、基端側が部分ヨーク片部４８の半径方向外側に連接され、先端側が幅広で平面視してＴ字状に形成されている。
帯状鉄心片４２は、ヨーク連結片部４９が厚み方向に押圧された後に、図７に示すように、部分ヨーク片部４８の半径方向内側を円筒状の内径基準ブロック５０の外周に密接した状態で、螺旋状に巻回される。
【００４１】
また、積層鉄心４０を製造する方法は、プレス加工によって、磁性条材１７から帯状鉄心片４２を形成する第１工程と、ヨーク連結片部４９を押圧してヨーク連結片部４９を湾曲状に形成する第２工程とを有している。
第１工程では、帯状鉄心片４２を打抜き形成する際に、部分ヨーク片部４８の半径方向内側を、積層鉄心４０の内側半径Ｒ’に一致させて円弧に形成すると共に、ヨーク連結片部４９の半径方向内側に、半径方向外側に切り込んだ凹部４９ａを形成する（図８（Ａ）参照）。
この凹部４９ａの形成によって、帯状鉄心片４２を巻回した状態でヨーク連結片部４９の半径方向内側は、積層鉄心４０の内側半径Ｒ’の半径方向外側に位置するようになる。なお、ヨーク連結片部の半径方向内側を内側半径Ｒ’に一致させてもよい。
【００４２】
そして、第２工程では、プレス機が、ヨーク連結片部４９の全体を上から押圧し半径方向外側に薄く断面テーパー状に形成し、ヨーク連結片部４９を半径方向内側に湾曲する。
第２工程が終了後、帯状鉄心片４２は、内径基準ブロック５０に部分ヨーク片部４８の半径方向内側を当接した状態で螺旋状に巻回され、かしめ部４６を介してかしめ積層された帯状鉄心片４２が所定厚みになった時点で、帯状鉄心片４２が切断されて積層鉄心４０が完成する。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、帯状鉄心片を３６０度巻回して１層分の環状鉄心片を形成し、その環状鉄心片を積層して積層鉄心を形成してもよい。
また、磁性条材から帯状鉄心片を打抜いて形成するプレス機と、ヨーク連結片部を厚み方向に押圧するプレス機を別体にせず、磁性条材から帯状鉄心片を打抜く機能とヨーク連結片部を押圧する機能を備えたプレス機を用いることもできる。
そして、磁極片部は、平面視して、先端側が幅広となったＴ字状でなく、基端側から先端側に掛けて幅が一定あるいは先細りとなっていてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０：積層鉄心、１１：磁極片部、１２：帯状鉄心片、１３：ヨーク部、１４：磁極部、１５：かしめ部、１６：ヨーク片部、１７：磁性条材、１８：部分ヨーク片部、１９：ヨーク連結片部、１９ａ：凹部、２０ａ、２０ｂ：溝、２２ａ、２２ｂ：溝、２４：内径基準ブロック、２５：プレス機、２６：プレス機、２７：パンチ、２８：ベースプレート、２９：ローラ、３０：プレス機、３１：ベースプレート、３２：軸、４０：積層鉄心、４１：磁極片部、４２：帯状鉄心片、４３：磁極部、４４：ヨーク部、４５：ヨーク片部、４６：かしめ部、４８：部分ヨーク片部、４９：ヨーク連結片部、４９ａ：凹部、５０：内径基準ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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