(57)【要約】【課題】遮断桿を監視し、遮断桿の状態をより即時的に取得することが可能な遮断桿監視装置を提供する。【解決手段】遮断桿２０４を監視するための遮断桿監視装置であって、無線信号を送信し、送信した無線信号が反射した無線信号を受信し、受信した無線信号に基づいて速度を測定するためのセンサ部５１と、センサ部５１から送信された無線信号を反射させ、センサ部５１との距離が時間的に変化するように運動可能な反射部５２と、センサ部５１の測定結果を示す遮断桿情報を出力するための遮断桿情報出力部１６とを備える。センサ部５１および反射部５２の少なくとも一方は、遮断桿２０４に取り付けられる。【選択図】図１
2012062011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮断桿を監視するための遮断桿監視装置であって、
無線信号を送信し、送信した前記無線信号が反射した無線信号を受信し、受信した前記無線信号に基づいて速度を測定するためのセンサ部と、
前記センサ部から送信された前記無線信号を反射させ、前記センサ部との距離が時間的に変化するように運動可能な反射部と、
前記センサ部の測定結果を示す遮断桿情報を出力するための遮断桿情報出力部とを備え、
前記センサ部および前記反射部の少なくとも一方が前記遮断桿に取り付けられる、遮断桿監視装置。
【請求項２】
前記センサ部は、前記遮断桿に取り付けられる、請求項１に記載の遮断桿監視装置。
【請求項３】
前記センサ部および前記反射部は、前記遮断桿に取り付けられる、請求項２に記載の遮断桿監視装置。
【請求項４】
前記センサ部および前記反射部は、前記遮断桿の内部に取り付けられる、請求項３に記載の遮断桿監視装置。
【請求項５】
前記遮断桿は、前記遮断桿を駆動するための駆動装置に接続される第１端部と、前記第１端部の反対側に位置する第２端部とを有し、
前記センサ部は、前記遮断桿の第１端部に取り付けられる、請求項２から４のいずれか１項に記載の遮断桿監視装置。
【請求項６】
前記反射部は、前記遮断桿の第２端部に取り付けられる、請求項５に記載の遮断桿監視装置。
【請求項７】
前記遮断桿は、前記遮断桿を駆動するための駆動装置に接続される第１端部と、前記第１端部の反対側に位置する第２端部とを有し、
前記センサ部は、前記遮断桿の第２端部、および遮断時において前記遮断桿の第２端部と対向する物体の一方に取り付けられ、
前記反射部は、前記遮断桿の第２端部、および遮断時において前記遮断桿の第２端部と対向する物体の他方に取り付けられる、請求項１に記載の遮断桿監視装置。
【請求項８】
前記遮断桿監視装置は、遮断時に互いの端部が対向する第１の遮断桿および第２の遮断桿を監視し、
前記センサ部は、前記第１の遮断桿に取り付けられ、
前記反射部は、前記第２の遮断桿に取り付けられる、請求項１に記載の遮断桿監視装置。
【請求項９】
前記センサ部は、前記第１の遮断桿の前記端部に取り付けられ、
前記反射部は、前記第２の遮断桿の前記端部に取り付けられる、請求項８に記載の遮断桿監視装置。
【請求項１０】
前記センサ部は、遮断時において受信した前記無線信号に基づいて前記速度を測定する、請求項７から９のいずれか１項に記載の遮断桿監視装置。
【請求項１１】
前記センサ部は、前記遮断桿を駆動するための駆動装置に取り付けられる、請求項１に記載の遮断桿監視装置。
【請求項１２】
前記反射部はファンを含む、請求項１から１１のいずれか１項に記載の遮断桿監視装置。
【請求項１３】
前記センサ部および前記反射部は前記遮断桿の内部に取り付けられ、
前記反射部は、風を受けて回転する回転部材を含み、
前記遮断桿監視装置は、さらに、
前記遮断桿の内部かつ前記センサ部の近傍に取り付けられ、前記回転部材に風を送って前記回転部材を回転させるための送風部を備える、請求項１に記載の遮断桿監視装置。
【請求項１４】
前記遮断桿情報出力部は、前記センサ部の測定結果が示す前記速度に基づいて、前記遮断桿に異常が発生したことを示す遮断桿情報を出力する、請求項１から１３のいずれか１項に記載の遮断桿監視装置。
【請求項１５】
前記センサ部は、ミリ波帯の無線信号を送信し、送信した前記無線信号が反射した無線信号を受信し、受信した前記無線信号に基づいて速度を測定する、請求項１から１４のいずれか１項に記載の遮断桿監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遮断桿監視装置に関し、特に、速度センサを用いた遮断桿監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
踏切等における遮断桿の折損を検知する方法の一例として、たとえば、「踏切遮断機の動作電流による遮断桿折損検知」、鉄道と電気技術_2009_DEC_Vol.20_No.12、尾崎尚也著、pp.36-39、2009年12月発行（非特許文献１）には、以下のような構成が開示されている。すなわち、遮断桿が正常であるときの遮断機の動作電流データから正常と判断する範囲を求め、動作電流がその範囲を逸脱した場合に異常と判断する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「踏切遮断機の動作電流による遮断桿折損検知」、鉄道と電気技術_2009_DEC_Vol.20_No.12、尾崎尚也著、pp.36-39、2009年12月発行
【非特許文献２】「ドップラー・センサを使ったスピード・ガンの製作」、RFワールドNo.5  トランジスタ技術2009年3月号増刊、漆谷正義著、pp.126-132、2009年3月1日発行
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、非特許文献１に記載の技術では、遮断桿が上昇または降下するときの動作電流値に基づいて折損を検出するため、遮断桿が上昇中または降下中のタイミングでしか折損検出ができない。
【０００５】
ここで、遮断桿は、遮断時すなわち遮断桿が遮断位置で停止している状態において折損する可能性が高い。したがって、非特許文献１に記載の技術では、遮断桿の折損が発生したタイミングで即時に折損を検出することができない場合があるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、遮断桿を監視し、遮断桿の状態をより即時的に取得することが可能な遮断桿監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる遮断桿監視装置は、遮断桿を監視するための遮断桿監視装置であって、無線信号を送信し、送信した上記無線信号が反射した無線信号を受信し、受信した上記無線信号に基づいて速度を測定するためのセンサ部と、上記センサ部から送信された上記無線信号を反射させ、上記センサ部との距離が時間的に変化するように運動可能な反射部と、上記センサ部の測定結果を示す遮断桿情報を出力するための遮断桿情報出力部とを備え、上記センサ部および上記反射部の少なくとも一方が上記遮断桿に取り付けられる。
【０００８】
このような構成により、遮断桿が折損する可能性の高い、遮断桿が遮断位置で停止している状態においても遮断桿の状態を取得することができる。したがって、遮断桿の状態をより即時的に取得することができ、これにより、遮断桿の折損を早期に検出することができる。また、事前に測定が必要なパラメータは反射部の運動速度のみであることから、短時間かつ容易に事前測定を行なうことが可能である。また、センサ部としてＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式等の測距センサを用いる構成と比べて、測定信号の周波数を変化させる必要がなく、構成の簡易化を図ることができる。また、反射部以外において反射した無線信号をセンサ部が受信しても、測定した速度が反射部の運動速度と異なることをセンサ部において認識することができるため、遮断桿の状態を取得することができる。
【０００９】
（２）好ましくは、上記センサ部は、上記遮断桿に取り付けられる。
【００１０】
このような構成により、センサ部への電源供給が容易となる。
【００１１】
（３）より好ましくは、上記センサ部および上記反射部は、上記遮断桿に取り付けられる。
【００１２】
このような構成により、センサ部および反射部間が障害物によって遮られる可能性を低くすることができるため、遮断桿の異常を確実に検出することができる。また、センサ部、反射部および遮断桿を一体化することができるため、遮断桿監視装置の設置等を容易に行なうことができる。
【００１３】
また、遮断桿の状態取得のタイミングは、遮断桿が遮断位置で停止している状態、非遮断位置で停止している状態、上昇中および降下中のすべてのタイミングで可能となるため、処理の簡易化を図ることができる。このため、遮断桿の異常を早期に検出し、かつ遮断桿の異常をより確実に検出することが可能となる。
【００１４】
（４）より好ましくは、上記センサ部および上記反射部は、上記遮断桿の内部に取り付けられる。
【００１５】
このような構成により、たとえば遮断桿が遮断位置で停止しているときにセンサ部および反射部が人に触られることを防ぐことができる。また、センサ部および反射部間が障害物によって遮られる可能性を無くすことができるため、遮断桿の異常をより確実に検出することができる。
【００１６】
（５）より好ましくは、上記遮断桿は、上記遮断桿を駆動するための駆動装置に接続される第１端部と、上記第１端部の反対側に位置する第２端部とを有し、上記センサ部は、上記遮断桿の第１端部に取り付けられる。
【００１７】
このような構成により、遮断桿が折損しても遮断桿の根元部に取り付けられたセンサ部は落下する可能性が低いため、遮断桿の状態を確実に取得することができる。また、反射部と比べて高価なセンサ部の破損を防ぐことができる。
【００１８】
（６）より好ましくは、上記反射部は、上記遮断桿の第２端部に取り付けられる。
【００１９】
このような構成により、遮断桿の根元部から先端部までのどの部分で折損が生じても、その状態を取得することができる。
【００２０】
（７）好ましくは、上記遮断桿は、上記遮断桿を駆動するための駆動装置に接続される第１端部と、上記第１端部の反対側に位置する第２端部とを有し、上記センサ部は、上記遮断桿の第２端部、および遮断時において上記遮断桿の第２端部と対向する物体の一方に取り付けられ、上記反射部は、上記遮断桿の第２端部、および遮断時において上記遮断桿の第２端部と対向する物体の他方に取り付けられる。
【００２１】
このような構成により、遮断桿を監視し、遮断桿の状態をより即時的に取得することができる。また、センサ部が遮断桿の先端部に取り付けられる構成により、遮断桿の根元部から先端部までのどの部分で折損が生じても、その状態を取得することができる。
【００２２】
（８）好ましくは、上記遮断桿監視装置は、遮断時に互いの端部が対向する第１の遮断桿および第２の遮断桿を監視し、上記センサ部は、上記第１の遮断桿に取り付けられ、上記反射部は、上記第２の遮断桿に取り付けられる。
【００２３】
このような構成により、遮断桿を監視し、遮断桿の状態をより即時的に取得することができる。また、第１の遮断桿および第２の遮断桿にそれぞれセンサ部および反射部の組を設ける構成と異なり、センサ部および反射部の組を１つ設ければよいため、低コストで遮断桿の状態を取得することができる。
【００２４】
（９）より好ましくは、上記センサ部は、上記第１の遮断桿の上記端部に取り付けられ、上記反射部は、上記第２の遮断桿の上記端部に取り付けられる。
【００２５】
このような構成により、第１の遮断桿の根元部から先端部まで、および第２の遮断桿の根元部から先端部までのどの部分で折損が生じても、その状態を取得することができる。
【００２６】
（１０）より好ましくは、上記センサ部は、遮断時において受信した上記無線信号に基づいて上記速度を測定する。
【００２７】
このような構成により、遮断桿の状態を適切なタイミングで正確に取得することができる。
【００２８】
（１１）好ましくは、上記センサ部は、上記遮断桿を駆動するための駆動装置に取り付けられる。
【００２９】
このような構成により、センサ部への電源供給が容易となる。
【００３０】
（１２）好ましくは、上記反射部はファンを含む。
【００３１】
このように、安価なファンを用いる構成により、遮断桿監視装置の低コスト化を図ることができる。
【００３２】
（１３）好ましくは、上記センサ部および上記反射部は上記遮断桿の内部に取り付けられ、上記反射部は、風を受けて回転する回転部材を含み、上記遮断桿監視装置は、さらに、上記遮断桿の内部かつ上記センサ部の近傍に取り付けられ、上記回転部材に風を送って上記回転部材を回転させるための送風部を備える。
【００３３】
このような構成により、センサ部への電源供給が容易となる。また、反射部がファンである場合と異なり、反射部への電源供給が不要となる。また、送風部をセンサ部の近傍に設ける構成により、送風部へ容易に電源を供給することができる。
【００３４】
（１４）好ましくは、上記遮断桿情報出力部は、上記センサ部の測定結果が示す上記速度に基づいて、上記遮断桿に異常が発生したことを示す遮断桿情報を出力する。
【００３５】
このような構成により、遮断桿が折損して測定速度が異常値となる場合に、遮断桿の異常を検出することができる。
【００３６】
（１５）好ましくは、上記センサ部は、ミリ波帯の無線信号を送信し、送信した上記無線信号が反射した無線信号を受信し、受信した上記無線信号に基づいて速度を測定する。
【００３７】
このような構成により、たとえばレーザセンサと比べて、雪および霧等の悪天候下でも安定した検知動作を行なうことができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、遮断桿を監視し、遮断桿の状態をより即時的に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の適用例である鉄道踏切システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置における反射部を正面から見た図である。
【図３】図２に示す反射部の回転部分を上面または側面から見た図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置におけるセンサ部の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置における反射部の他の例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置のセンサ部における速度測定部の構成を示す図である。
【図７】ドップラーシフト演算部の出力信号波形の一例を示す図である。
【図８】速度演算部による速度演算結果の一例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る遮断桿監視装置の構成を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に係る遮断桿監視装置の適用例である鉄道踏切システムを示す図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態に係る遮断桿監視装置の構成を示す図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る遮断桿監視装置における反射部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００４１】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の適用例である鉄道踏切システムの構成を示す図である。
【００４２】
図１を参照して、鉄道踏切システム３０１は、センター装置２０１と、踏切端末装置２０２と、遮断桿駆動装置２０３と、遮断桿２０４と、構造物２０５と、遮断桿監視装置１０１とを備える。遮断桿監視装置１０１は、速度センサ５１と、反射部５２とを備える。
【００４３】
遮断桿駆動装置２０３は、遮断桿２０４と自己との接続部を支点として遮断桿２０４を上下に円弧運動させることにより、踏切における車両および歩行者等の通行の許可および遮断を行なう。構造物２０５は、たとえば柵または壁の一部である。
【００４４】
遮断桿監視装置１０１は、遮断桿２０４の状態を監視する。そして、遮断桿監視装置１０１は、遮断桿２０４が折損する等の異常を検出すると、遮断桿２０４に異常が発生したことを示す遮断桿情報を無線通信または有線通信によって踏切端末装置２０２へ通知する。
【００４５】
遮断桿２０４の内部は、たとえば空洞であり、遮断桿２０４の内部に速度センサ５１および反射部５２が取り付けられている。
【００４６】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置における反射部を正面から見た図である。図３は、図２に示す反射部の回転部分を上面または側面から見た図である。
【００４７】
図２および図３を参照して、反射部５２は、たとえば、無線信号を反射可能な材料で作られた羽を有するファンである。
【００４８】
再び図１を参照して、踏切端末装置２０２は、遮断桿監視装置１０１から受けた遮断桿情報をセンター装置２０１へ送信する。
【００４９】
センター装置２０１は、踏切端末装置２０２から受信した遮断桿情報を管理者に通知する。管理者は、遮断桿情報が通知されると、鉄道の運行についての処置および遮断桿２０４の修繕処置等を行なう。
【００５０】
速度センサ５１は、遮断桿２０４の根元部すなわち遮断桿駆動装置２０３と遮断桿２０４との接続部に取り付けられている。反射部５２は、遮断桿２０４の根元部の反対側に位置する先端部に取り付けられている。
【００５１】
速度センサ５１は、たとえばミリ波センサであり、ミリ波帯の無線信号、すなわち８ＧＨｚ〜３００ＧＨｚの帯域における周波数を有する無線信号を、遮断桿２０４の先端部における反射部５２へ向けて送信する。反射部５２は、速度センサ５１から送信された無線信号を反射させる。速度センサ５１は、送信した無線信号が反射した無線信号を受信し、受信した無線信号に基づいて、反射部５２の運動速度たとえばファンの回転速度に対応する速度を測定する。
【００５２】
また、速度センサ５１は、たとえばドップラー式のセンサであり、送信した無線信号の周波数と、この無線信号が反射した無線信号の周波数との差に基づいて、反射部５２の運動速度を検出する。速度センサ５１は、たとえば「ドップラー・センサを使ったスピード・ガンの製作」、RFワールドNo.5  トランジスタ技術2009年3月号増刊、漆谷正義著、pp.126-132、2009年3月1日発行（非特許文献２）に記載の方法によって当該速度を検出する。
【００５３】
ここで、速度センサ５１は、たとえば光センサまたは超音波センサとすることも可能である。ただし、ミリ波は光よりも回折しやすいことから、ミリ波センサでは、遮断桿２０４がしなっていて速度センサ５１から遮断桿２０４の先端部まで無線信号が直線的に伝搬できない場合でも、速度センサ５１から遮断桿２０４の先端部へ確実に無線信号を到達させることができる。これにより、反射部５２の運動速度をより確実に測定することが可能となる。また、ミリ波センサを採用することにより、超音波センサと比べて測定精度を向上させることが可能となる。
【００５４】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置におけるセンサ部の構成を示す図である。
【００５５】
図４を参照して、速度センサ５１は、センサ部２１と、遮断桿情報出力部１６とを含む。センサ部２１は、測定信号送信部１１と、測定信号受信部１２と、速度測定部１７とを含む。遮断桿情報出力部１６は、異常検出部１３と、通信部１４と、記憶部１５とを含む。
【００５６】
測定信号送信部１１は、たとえばミリ波帯の無線信号を測定信号として反射部５２の方向へ送信する。
【００５７】
測定信号受信部１２は、測定信号送信部１１によって送信された測定信号が反射部５２等において反射した測定信号を受信し、受信した測定信号の周波数を検出し、検出した周波数を示す検出信号を速度測定部１７へ出力する。
【００５８】
速度測定部１７は、測定信号受信部１２から受けた検出信号に基づいて、反射部５２の運動速度を測定し、測定した速度を示す速度情報を異常検出部１３へ出力する。
【００５９】
記憶部１５は、反射部５２の運動速度に関する閾値を記憶する。異常検出部１３は、記憶部１５から閾値を取得し、速度測定部１７から受けた速度情報の示す速度と閾値との比較結果に基づいて、遮断桿２０４に折損等の異常が発生したことを示す遮断桿情報を通信部１４へ出力する。
【００６０】
再び図３を参照して、反射部５２であるファンの羽は、センサ部２１との距離が時間的に変化するようにするために、測定信号の進行方向およびファンの回転方向に対して斜めに設けられることが好ましい。
【００６１】
具体的には、反射部５２では、羽の回転に伴って測定信号の反射位置が変わり、測定信号の反射位置がＡ１の場合にはセンサ部２１および反射部５２間の距離が遠くなり、測定信号の反射位置がＡ２の場合にはセンサ部２１および反射部５２間の距離が近くなる。
【００６２】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置における反射部の他の例を示す図である。
【００６３】
図５を参照して、この反射部は、無線信号を反射可能な材料で作られた、所定の軸を中心として規則的に往復運動する板状部材である。
【００６４】
このように、異常検出部１３における異常検出処理を簡易化するために、反射部５２は、センサ部２１との距離が規則的に変化するものが好ましい。
【００６５】
再び図４を参照して、通信部１４は、異常検出部１３から受けた遮断桿情報を無線通信または有線通信によって踏切端末装置２０２へ通知する。
【００６６】
これにより、遮断桿２０４が折損して反射部５２が落下したために、測定信号受信部１２が測定信号を受信できず、速度測定部１７による測定速度が異常値となる場合、遮断桿２０４が折損して反射部５２が落下し、遮断桿２０４より遠方の構造物２０５等において反射した測定信号を測定信号受信部１２が受信したことで速度測定部１７による測定速度が異常値となる場合、また、遮断桿２０４が折損して、たとえば遮断桿２０４の折れ曲がった部分で測定信号が反射し、速度測定部１７による測定速度が異常値となる場合に、遮断桿２０４の異常を検出することができる。
【００６７】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置のセンサ部における速度測定部の構成を示す図である。
【００６８】
図６を参照して、速度測定部１７は、ドップラーシフト演算部３１と、ローパスフィルタ３２と、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）コンバータ３３と、速度演算部３４とを含む。
【００６９】
ドップラーシフト演算部３１は、測定信号受信部１２から受けた検出信号が示す周波数と測定信号送信部１１によって送信された測定信号の既知の周波数との差を示すアナログ信号を出力する。たとえば、ドップラーシフト演算部３１は、測定信号送信部１１から送信される測定信号に対する、反射波すなわち測定信号受信部１２が受信した測定信号の周波数のドップラーシフトに対応したレベルを有するアナログ信号を出力する。
【００７０】
ローパスフィルタ３２は、ドップラーシフト演算部３１から受けたアナログ信号の周波数成分のうち、所定の周波数以上の周波数成分を減衰させた信号を出力する。
【００７１】
Ａ／Ｄコンバータ３３は、ローパスフィルタ３２から受けたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。
【００７２】
速度演算部３４は、Ａ／Ｄコンバータ３３から受けたデジタル信号に対して、たとえばＦＦＴ（Fast Fourier Transform）等の信号処理を行なうことにより、ドップラーシフト分に対応する周波数を算出する。そして、速度演算部３４は、算出した周波数に基づいて、反射部５２の運動速度を算出する。
【００７３】
ここで、ドップラーシフト分に対応する周波数をｆｄ［Ｈｚ］とし、測定信号の波長をλ［ｍ］とすると、反射部５２の運動速度ｖ［ｍ／ｓ］は以下の式で表される。
ｖ＝ｆｄ×λ／２
【００７４】
図７は、ドップラーシフト演算部の出力信号波形の一例を示す図である。図７において、横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示す。
【００７５】
図８は、速度演算部による速度演算結果の一例を示す図である。図８において、横軸は速度を示し、縦軸は強度を示す。
【００７６】
図７および図８を参照して、速度演算部３４において、ドップラーシフト演算部３１の出力信号をＦＦＴ処理し、上記式に従って運動速度ｖを算出することにより、たとえば、ある特定の速度で高い強度となる速度軸上の波形が得られる。
【００７７】
再び図４を参照して、記憶部１５は、たとえば、反射部５２の運動速度の正常範囲を示す情報を記憶している。そして、異常検出部１３は、図８に示すような波形の情報を速度演算部３４から受けて、たとえば、運動速度ｖの最大値を検出する。そして、異常検出部１３は、この最大値との相対強度がたとえば５０％以上の強度を有する運動速度ｖが、上記正常範囲外に存在する場合には、遮断桿２０４に折損等の異常が発生したことを示す遮断桿情報を通信部１４へ出力する。
【００７８】
一方、異常検出部１３は、運動速度ｖの最大値との相対強度がたとえば５０％以上の強度を有する運動速度ｖが、すべて上記正常範囲内に存在する場合には、遮断桿２０４に折損等の異常が発生していないと判断し、遮断桿２０４に折損等の異常が発生していないことを示す遮断桿情報を通信部１４へ出力する。
【００７９】
なお、異常検出部１３は、運動速度ｖの最大値が所定の閾値未満である場合に、遮断桿２０４に折損等の異常が発生したと判断する構成であってもよい。
【００８０】
ところで、非特許文献１に記載の技術では、遮断桿が上昇または降下するときの動作電流値に基づいて折損を検出するため、遮断桿が上昇中または降下中のタイミングでしか折損検出ができないことから、遮断桿の折損が発生したタイミングで即時に折損を検出することができない場合があるという問題点があった。
【００８１】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１が、反射部５２の運動速度を測定する。そして、この測定された速度に基づいて遮断桿２０４の折損等の異常を検出することができる。このような構成により、遮断桿２０４が折損する可能性の高い、遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態においても遮断桿２０４の折損等の異常を検出することができる。したがって、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、遮断桿の状態をより即時的に取得することができ、これにより、遮断桿の折損を早期に検出することができる。
【００８２】
また、特に遮断機を製造するメーカーが異なる場合には、正常時の動作電流および正常と判断する範囲は、遮断機ごとに特有の値になることが多い。このため、結局は遮断機ごとに動作電流データを測定する必要があり、個々の遮断機にセンサを設置する場合に比べて逆に手間がかかってしまう。
【００８３】
また、非特許文献１に記載の技術では、動作電流データの正常および異常を判断する方法として３σ法を採用しているので、設定すべき正常範囲を得るために、遮断機ごとに少なくとも数十回程度のデータ取得の手間が必要である。
【００８４】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、事前に測定が必要なパラメータは反射部５２の運動速度のみであることから、短時間かつ容易に事前測定を行なうことが可能である。
【００８５】
また、たとえば、速度センサ５１が単に反射信号の有無を検出する構成では、遮断桿２０４が折損しても、反射部５２以外において反射した無線信号を速度センサ５１が受信した場合、遮断桿２０４の折損を検出することができない。
【００８６】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１は、反射部５２の運動速度を測定する。このような構成により、反射部５２以外において反射した無線信号を速度センサ５１が受信しても、測定した速度が反射部５２の運動速度と異なることを速度センサ５１において認識することができるため、遮断桿２０４の折損等の異常を検出することができる。
【００８７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサを用いる構成により、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式等の測距センサを用いる構成と比べて、測定信号の周波数を変化させる必要がなく、構成の簡易化を図ることができる。
【００８８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１が遮断桿２０４に取り付けられる。このような構成により、遮断桿駆動装置２０３側から速度センサ５１へ容易に電源を供給することができる。
【００８９】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１および反射部５２が遮断桿２０４に取り付けられる。このような構成により、速度センサ５１および反射部５２間が障害物によって遮られる可能性を低くすることができるため、遮断桿２０４の異常を確実に検出することができる。また、速度センサ５１、反射部５２および遮断桿２０４を一体化することができるため、遮断桿監視装置１０１の設置等を容易に行なうことができる。
【００９０】
そして、異常検出部１３による異常検出のタイミングは、遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態、非遮断位置で停止している状態、上昇中および降下中のすべてのタイミングで可能となるため、異常検出処理の簡易化を図ることができる。
【００９１】
また、遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態では、遮断桿２０４が折損して反射部５２が落下しても、遮断桿２０４以外の何らかの物体において測定信号が反射し、測定速度が正常範囲に収まってしまう場合がある。本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、異常検出部１３が、遮断桿２０４が非遮断位置で停止している状態で異常検出を行なうことが可能である。すなわち、遮断桿２０４が非遮断位置で停止している状態では当該測定速度がたとえばゼロとなるため、遮断桿２０４の異常をより確実に検出することができる。
【００９２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、異常検出部１３が、遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態および非遮断位置で停止している状態の両方で異常検出を行なうことが可能である。このような構成により、遮断桿２０４の異常を早期に検出し、かつ遮断桿２０４の異常をより確実に検出することが可能となる。
【００９３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１および反射部５２は遮断桿２０４の内部に取り付けられる。このような構成により、たとえば遮断桿２０４が遮断位置で停止しているときに速度センサ５１および反射部５２が人に触られることを防ぐことができる。また、速度センサ５１および反射部５２間が障害物によって遮られる可能性を無くすことができるため、遮断桿２０４の異常をより確実に検出することができる。また、速度センサ５１における測定信号受信部１２が受信するノイズ成分を低減することができ、速度検出をより正確に行なうことができる。また、図６に示すローパスフィルタ３２を設けない構成とすることも可能となる。
【００９４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１が遮断桿２０４の根元部すなわち遮断桿駆動装置２０３と遮断桿２０４との接続部に取り付けられる。このような構成により、遮断桿２０４が折損しても遮断桿２０４の根元部に取り付けられた速度センサ５１は落下する可能性が低いため、遮断桿２０４の折損等の異常を確実に検出することができる。また、反射部５２と比べて高価な速度センサ５１の破損を防ぐことができる。
【００９５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、さらに、反射部５２が遮断桿２０４の先端部に取り付けられる。このような構成により、遮断桿２０４の根元部から先端部までのどの部分で折損が生じても、これを検出することができる。
【００９６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１は、ミリ波帯の無線信号を、遮断桿２０４の先端部における反射部５２へ向けて送信する。そして、速度センサ５１は、送信した無線信号が反射した無線信号を受信し、受信した無線信号に基づいて、反射部５２の運動速度を測定する。
【００９７】
このような構成により、たとえばレーザセンサと比べて、雪および霧等の悪天候下でも安定した検知動作を行なうことができる。
【００９８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、反射部５２としてファンを用いる。このように、安価なファンを用いる構成により、遮断桿監視装置の低コスト化を図ることができる。
【００９９】
［変形例］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、たとえば以下の変形例も含まれる。
【０１００】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【０１０１】
本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１および反射部５２は遮断桿２０４の内部に取り付けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。図９に示すように、速度センサ５１および反射部５２は、遮断桿２０４の外周部に取り付けられる構成であってもよい。
【０１０２】
図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【０１０３】
本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１が遮断桿２０４の根元部に取り付けられ、反射部５２が遮断桿２０４の先端部に取り付けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。図１０に示すように、速度センサ５１が遮断桿２０４の先端部に取り付けられ、反射部５２が遮断桿２０４の根元部に取り付けられる構成であってもよい。このような構成では、たとえば、速度センサ５１から踏切端末装置２０２へ所定間隔で信号を送信する。そして、遮断桿２０４が折損して速度センサ５１が落下した場合でも、踏切端末装置２０２が、速度センサ５１からの信号が受信できなくなったことで遮断桿２０４の異常を検出することが可能である。
【０１０４】
図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【０１０５】
本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１が遮断桿２０４の根元部に取り付けられ、反射部５２が遮断桿２０４の先端部に取り付けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。図１１に示すように、速度センサ５１が遮断桿２０４の根元部から所定長離れた位置に取り付けられ、反射部５２が遮断桿２０４の先端部から所定長離れた位置に取り付けられる構成であってもよい。このような構成では、たとえば、速度センサ５１から踏切端末装置２０２へ所定間隔で信号を送信する。そして、遮断桿２０４の根元部から速度センサ５１までの位置で遮断桿２０４が折損し、速度センサ５１が落下した場合でも、踏切端末装置２０２が、速度センサ５１からの信号が受信できなくなったことで遮断桿２０４の異常を検出することが可能である。
【０１０６】
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【０１０７】
本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１は遮断桿２０４に取り付けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。図１２に示すように、速度センサ５１が、遮断桿駆動装置２０３に取り付けられる構成であってもよい。この場合、反射部５２は遮断桿２０４の外周部に取り付けられ、速度センサ５１は、たとえば遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態において反射部５２の運動速度を測定することにより、遮断桿２０４の異常を検出することが可能である。すなわち、速度センサ５１は、遮断桿２０４の位置情報を遮断桿駆動装置２０３または踏切端末装置２０２から取得し、遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態において送信された測定信号および反射した測定信号に基づいて、反射部５２の運動速度を測定する。
【０１０８】
また、遮断桿２０４の先端部に反射部５２が取り付けられている場合には、遮断桿２０４の根元部から遮断桿２０４の先端部までのどの部分で折損が生じても、これを検出することができる。また、速度センサ５１が遮断桿駆動装置２０３に取り付けられることにより、速度センサ５１への電源供給が容易となる。
【０１０９】
図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【０１１０】
本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１は遮断桿２０４に取り付けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。図１３に示すように、速度センサ５１が遮断桿２０４および遮断桿駆動装置２０３とは別個に設けられる構成であってもよい。この場合、反射部５２は遮断桿２０４の外周部に取り付けられ、速度センサ５１は、たとえば遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態において反射部５２の運動速度を測定することにより、遮断桿２０４の異常を検出することが可能である。すなわち、速度センサ５１は、遮断桿２０４の位置情報を遮断桿駆動装置２０３または踏切端末装置２０２から取得し、遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態において送信された測定信号および反射した測定信号に基づいて、反射部５２の運動速度を測定する。
【０１１１】
また、遮断桿２０４の先端部に反射部５２が取り付けられている場合には、遮断桿２０４の根元部から遮断桿２０４の先端部までのどの部分で折損が生じても、これを検出することができる。
【０１１２】
図１４は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【０１１３】
本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１が遮断桿２０４の根元部に取り付けられ、反射部５２が遮断桿２０４の先端部に取り付けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。図１４に示すように、速度センサ５１が遮断桿２０４の先端部に取り付けられ、反射部５２が遮断桿２０４とは別個に設けられる構成であってもよい。たとえば、反射部５２が遮断桿駆動装置２０３に取り付けられる構成であってもよい。この場合、速度センサ５１は遮断桿２０４の外周部に取り付けられ、速度センサ５１は、たとえば遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態において反射部５２の運動速度を測定することにより、遮断桿２０４の異常を検出することが可能である。すなわち、速度センサ５１は、遮断桿２０４の位置情報を遮断桿駆動装置２０３または踏切端末装置２０２から取得し、遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態において送信された測定信号および反射した測定信号に基づいて、反射部５２の運動速度を測定する。
【０１１４】
また、このような構成では、たとえば、速度センサ５１から踏切端末装置２０２へ所定間隔で信号を送信する。そして、遮断桿２０４が折損して速度センサ５１が落下した場合でも、踏切端末装置２０２が、速度センサ５１からの信号が受信できなくなったことで遮断桿２０４の異常を検出することが可能である。
【０１１５】
また、遮断桿２０４の先端部に反射部５２が取り付けられている場合には、遮断桿２０４の根元部から遮断桿２０４の先端部までのどの部分で折損が生じても、これを検出することができる。
【０１１６】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、センサ部２１および遮断桿情報出力部１６が一体化された構成であるとしたが、これに限定するものではない。遮断桿情報出力部１６が踏切端末装置２０２内に設けられる等、センサ部２１および遮断桿情報出力部１６が別個に設けられる構成であってもよい。
【０１１７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１における異常検出部１３が遮断桿２０４の異常を検出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。遮断桿情報出力部１６が、単に反射部５２の運動速度を示す遮断桿情報を出力し、たとえば踏切端末装置２０２が、遮断桿監視装置１０１から受けた遮断桿情報に基づいて遮断桿２０４の異常検出を行なう構成であってもよい。このような構成でも、遮断桿を監視し、遮断桿の状態をより即時的に取得するという本発明の目的を達成することが可能である。
【０１１８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、遮断桿情報出力部１６が、遮断桿情報を踏切端末装置２０２へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。遮断桿情報出力部１６が、遮断桿情報を直接センター装置２０１へ送信する構成であってもよい。
【０１１９】
また、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、反射部５２はファンであるとしたが、これに限定するものではない。反射部５２は、センサ部５１から送信された無線信号を反射させ、センサ部５１との距離が時間的に変化するように運動可能なものであればどんなものであってもよい。
【０１２０】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１２１】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と比べて反射部の取り付け先を変更した遮断桿監視装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と同様である。
【０１２２】
図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る遮断桿監視装置の構成を示す図である。
図１５を参照して、鉄道踏切システム３０２における遮断桿監視装置１０２では、速度センサ５１は、遮断桿２０４の先端部に取り付けられる。また、反射部５２は、遮断時において遮断桿２０４の先端部と対向する物体たとえば構造部２０５に取り付けられる。
【０１２３】
遮断桿２０４が折損して遮断桿２０４の一部が傾き、速度センサ５１の位置がずれた場合には、速度センサ５１は、測定した速度が正常範囲外であることを検出することにより、遮断桿２０４の異常を検出することが可能である。
【０１２４】
また、速度センサ５１から踏切端末装置２０２へ所定間隔で信号を送信し、遮断桿２０４が折損して速度センサ５１が落下した場合でも、踏切端末装置２０２が、速度センサ５１からの信号が受信できなくなったことで遮断桿２０４の異常を検出することが可能である。
【０１２５】
したがって、本発明の第２の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と同様に、遮断桿を監視し、遮断桿の状態をより即時的に取得することができる。
【０１２６】
また、速度センサ５１は、遮断桿２０４の位置情報を遮断桿駆動装置２０３または踏切端末装置２０２から取得し、遮断桿２０４が遮断位置で停止している状態において送信された測定信号および反射した測定信号に基づいて、反射部５２の運動速度を測定する。
【０１２７】
このような構成により、遮断桿２０４の異常を適切なタイミングで正確に検出することができる。
【０１２８】
また、速度センサ５１が遮断桿２０４の先端部に取り付けられる構成により、遮断桿２０４の根元部から先端部までのどの部分で折損が生じても、これを検出することができる。
【０１２９】
図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【０１３０】
本発明の第２の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１が遮断桿２０４の先端部に取り付けられ、反射部５２が構造物２０５に取り付けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。図１６に示すように、速度センサ５１が構造物２０５に取り付けられ、反射部５２が遮断桿２０４の先端部に取り付けられる構成であってもよい。
【０１３１】
図１６に示す遮断桿監視装置では、遮断桿２０４が折損しても反射部５２が落下するだけであるため、反射部５２と比べて高価な速度センサ５１を交換する必要がなくなる。
【０１３２】
一方、図１５に示す遮断桿監視装置１０２では、遮断桿２０４の位置を示す情報を遮断桿駆動装置２０３から遮断桿２０４を介して有線通信によって容易に取得することができるため、構成の簡易化を図ることができる。
【０１３３】
また、本発明の第２の実施の形態に係る遮断桿監視装置、および図１６に示す遮断桿監視装置では、速度センサ５１または反射部５２が遮断桿２０４の内部に取り付けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。図９に示す構成のように、速度センサ５１または反射部５２が、遮断桿２０４の外周部に取り付けられる構成であってもよい。
【０１３４】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１３５】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１３６】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る鉄道踏切システムと比べて遮断桿を２本設けた鉄道踏切システムにおける遮断桿監視装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と同様である。
【０１３７】
図１７は、本発明の第３の実施の形態に係る遮断桿監視装置の適用例である鉄道踏切システムを示す図である。
【０１３８】
図１７を参照して、鉄道踏切システム３０３は、センター装置２０１と、踏切端末装置２０２と、遮断桿駆動装置２０３，２０６と、遮断桿２０４，２０７と、遮断桿監視装置１０３とを備える。遮断桿監視装置１０３は、速度センサ５１と、反射部５２とを備える。
【０１３９】
遮断桿駆動装置２０３は、遮断桿２０４と自己との接続部を支点として遮断桿２０４を上下に円弧運動させることにより、踏切における車両および歩行者等の通行の許可および遮断を行なう。また、遮断桿駆動装置２０６は、遮断桿２０７と自己との接続部を支点として遮断桿２０７を上下に円弧運動させることにより、踏切における車両および歩行者等の通行の許可および遮断を行なう。
【０１４０】
遮断桿監視装置１０３は、遮断時に互いの端部が対向する遮断桿２０４および遮断桿２０７の状態を監視する。そして、遮断桿監視装置１０３は、遮断桿２０４または２０７が折損する等の異常を検出すると、たとえば遮断桿２０４および２０７の少なくとも一方に異常が発生したことを示す遮断桿情報を無線通信または有線通信によって踏切端末装置２０２へ通知する。
【０１４１】
遮断桿２０４および２０７の内部は、たとえば空洞であり、遮断桿２０４および２０７の内部に速度センサ５１および反射部５２がそれぞれ取り付けられている。
【０１４２】
速度センサ５１は、遮断桿２０４の先端部に取り付けられ、反射部５２は、遮断桿２０７の先端部に取り付けられている。
【０１４３】
遮断桿２０４が折損して遮断桿２０４の一部が傾き、速度センサ５１の位置がずれた場合には、速度センサ５１は、測定した速度が正常範囲外であることを検出することにより、遮断桿２０４の異常を検出することが可能である。
【０１４４】
また、速度センサ５１から踏切端末装置２０２へ所定間隔で信号を送信し、遮断桿２０４が折損して速度センサ５１が落下した場合でも、踏切端末装置２０２が、速度センサ５１からの信号が受信できなくなったことで遮断桿２０４の異常を検出することが可能である。
【０１４５】
また、遮断桿２０７が折損して遮断桿２０７の一部が傾き、反射部５２の位置がずれた場合には、速度センサ５１は、測定した速度が正常範囲外であることを検出することにより、遮断桿２０７の異常を検出することが可能である。
【０１４６】
したがって、本発明の第３の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と同様に、遮断桿を監視し、遮断桿の状態をより即時的に取得することができる。
【０１４７】
また、速度センサ５１は、遮断桿２０４および遮断桿２０７の位置情報を遮断桿駆動装置２０３または踏切端末装置２０２から取得し、遮断時すなわち遮断桿２０４および遮断桿２０７が遮断位置で停止している状態において送信された測定信号および反射した測定信号に基づいて、反射部５２の運動速度を測定する。
【０１４８】
このような構成により、遮断桿２０４および遮断桿２０７の異常を適切なタイミングで正確に検出することができる。
【０１４９】
また、本発明の第３の実施の形態に係る遮断桿監視装置では、速度センサ５１が遮断桿２０４の先端部に取り付けられ、反射部５２が遮断桿２０７の先端部に取り付けられる。このような構成により、遮断桿２０４の根元部から先端部まで、および遮断桿２０７の根元部から先端部までのどの部分で折損が生じても、これを検出することができる。
【０１５０】
図１８は、本発明の第３の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例の構成を示す図である。
【０１５１】
図１８を参照して、この鉄道踏切システムは、センター装置２０１と、踏切端末装置２０２と、遮断桿駆動装置２０３，２０６と、遮断桿２０４，２０７と、遮断桿監視装置１０１，１０４とを備える。遮断桿監視装置１０４は、速度センサ５３と、反射部５４とを備える。
【０１５２】
遮断桿監視装置１０１は、遮断桿２０４の状態を監視する。そして、遮断桿監視装置１０１は、遮断桿２０４が折損する等の異常を検出すると、遮断桿２０４に異常が発生したことを示す遮断桿情報を無線通信または有線通信によって踏切端末装置２０２へ通知する。また、遮断桿監視装置１０４は、遮断桿監視装置１０１と同様の構成を有し、遮断桿２０７の状態を監視する。そして、遮断桿監視装置１０４は、遮断桿２０７が折損する等の異常を検出すると、遮断桿２０７に異常が発生したことを示す遮断桿情報を無線通信または有線通信によって踏切端末装置２０２へ通知する。
【０１５３】
このように、遮断桿２０７に対して、遮断桿監視装置１０１と同様の構成を有する遮断桿監視装置１０４を設ける構成であってもよい。
【０１５４】
また、図１７に示す鉄道踏切システム３０３は、図１８に示す構成と異なり、遮断桿監視装置を１つ設ければよいため、低コストで遮断桿の異常を検出することができる。
【０１５５】
また、本発明の第３の実施の形態に係る遮断桿監視装置１０１および遮断桿監視装置１０４の一方または両方において、図９〜図１４に示す本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置の変形例と同様の構成を採用してもよい。
【０１５６】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１５７】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１５８】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と比べて反射部の駆動方法を変更した遮断桿監視装置に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と同様である。
【０１５９】
図１９は、本発明の第４の実施の形態に係る遮断桿監視装置の構成を示す図である。
図１９を参照して、鉄道踏切システム３０４における遮断桿監視装置１０４は、本発明の第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と比べて、反射部５２の代わりに反射部６２を備え、さらに、送風部６１を備える。
【０１６０】
遮断桿２０４の内部は、たとえば空洞であり、遮断桿２０４の内部に速度センサ５１および反射部６２が取り付けられている。
【０１６１】
図２０は、本発明の第４の実施の形態に係る遮断桿監視装置における反射部の構成を示す図である。
【０１６２】
図２０を参照して、反射部６２は、たとえば、無線信号を反射可能な材料で作られた、風を受けて回転する回転部材である。
【０１６３】
速度センサ５１および送風部６１は、遮断桿２０４の根元部すなわち遮断桿駆動装置２０３と遮断桿２０４との接続部に取り付けられている。反射部６２は、遮断桿２０４の根元部の反対側に位置する先端部に取り付けられている。
【０１６４】
送風部６１は、遮断桿２０４の内部かつセンサ部５１の近傍に取り付けられ、反射部６２である回転部材に風を送って回転部材を回転させる。
【０１６５】
このような構成により、速度センサ５１への電源供給が容易となる。また、反射部がファンである場合と異なり、反射部への電源供給が不要となる。また、送風部６１を速度センサ５１の近傍に設ける構成により、送風部６１へ容易に電源を供給することができる。
【０１６６】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る遮断桿監視装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１６７】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６８】
１１  測定信号送信部
１２  測定信号受信部
１３  異常検出部
１４  通信部
１５  記憶部
１６  遮断桿情報出力部
１７  速度測定部
２１  センサ部
３１  ドップラーシフト演算部
３２  ローパスフィルタ
３３  Ａ／Ｄコンバータ
３４  速度演算部
５１，５３  速度センサ
５２，５４，６１  反射部
１０１，１０３，１０４  遮断桿監視装置
２０１  センター装置
２０２  踏切端末装置
２０３，２０６  遮断桿駆動装置
２０４，２０７  遮断桿
２０５  構造物
３０１  鉄道踏切システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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