(57)【要約】      （修正有）【課題】ドリル孔を特定する。【解決手段】補助装置が、ドリル工具１に接続できる。この補助装置は、作業面５とドリル工具１により形成されたドリル孔７との画像を記録するために、作業方向４に整列配置されたカメラ２５を備える。画像処理装置が、画像中のドリル孔７を特定するために設けられる。評価装置２９が、画像中のドリル孔７から基準点までの距離に基づいて、ドリル工具１から被加工物６までの距離５２を判定する。表示装置が、決定された距離を表示する。【選択図】図１
2012135871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業面（５）およびドリル工具（１）により形成されるドリル孔（７）の画像（２８）を記録するための作業方向（４）に向けられたカメラ（２５）と、
当該画像（２８）中の当該ドリル孔（７）を特定するための画像処理装置（５４）と、
当該ドリル孔（７）から当該画像（２８）中の基準点（４３）までの距離（５６）に基づいて、当該ドリル工具（１）から被加工物（６）までの距離（５２）を測定する評価装置（２９）と、
特定の当該距離（５２）を示すための表示装置（２３）と
からなるドリル工具（１）に接続される補助装置（２０）。
【請求項２】
作業面（５）上の第１の光点（２６）を形成する第１の光ビーム（３１）と、作業面（５）上の第２の光点（２７）を形成する第２の光ビーム（３２）と、作業面（５）上の第３の光点（５０）を形成する第３の光ビーム（４９）とを発するためのプロジェクタ（２４）を備え、
前記カメラ（２５）の光軸（２２）に対する、当該第１の光ビーム（３１）および当該第２の光ビーム（３２）の方位角度は異なり、
当該光軸（２２）に対する当該第１の光ビーム（３１）および当該第３の光ビーム（４９）の極角は異なる、
ことを特徴とする請求項１に記載の補助装置。
【請求項３】
前記カメラ（２５）は、前記画像（２８）中の前記第１の光点（２６）および前記第２の光点（２７）を記録するために取り付けられ、
前記評価装置（２９）は、前記画像（２８）に記録される前記第１の光点（２６）の前記基準点（４３）への第１の距離、および前記画像（２８）に記録される前記光点（２７）の前記基準点（４３）への第２の距離（４５）に基づいて、前記ドリル工具（１）の前記被加工物（６）に対する傾斜（５３）を判定し、
前記表示装置（２３）は前記評価装置（２９）に応答して特定の当該傾斜（５３）を表示する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の補助装置。
【請求項４】
前記カメラ（２５）の前記光軸（２２）は、前記ドリル工具（１）の作業軸（３）に平行にかつわずかに距離を置く、ことを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の補助装置。
【請求項５】
ドリル工具（１）により形成されるドリル孔（７）を含む作業面（５）の画像（２８）を記録するステップと、
当該画像（２８）中の当該ドリル孔（７）を特定するステップと、
評価装置（２９）により、当該画像（２８）中の基準点（４３）への当該ドリル孔（７）の距離（５６）に基づいて被加工物（６）への当該ドリル工具（１）の距離（５２）を測定するステップと、
表示装置（２３）により、当該測定された距離（５３）を示すステップと、
からなる作業面（５）からドリル工具（１）の距離を判定するための制御方法。
【請求項６】
ドリル（２）が前記画像（２８）中で特定され、そして、光軸（２２）に対する視認できるドリル（２）の端部（５５）はドリル孔（７）と特定される、ことを特徴とする請求項５に記載の制御方法。
【請求項７】
第１の光点（２６）を形成する第１の方向に照射される第１の光ビーム（３１）と、第２の光点（２７）を形成する第２の方向に照射される第２の光ビーム（３２）とを備え、
ここで当該第１の方向および当該第２の方向は異なり、
当該第１の光点および当該第２の光点は前記画像（２８）に記録され、前記画像（２８）に記録される当該第１の光点（２６）の前記基準点（４３）への第１の距離および前記画像に記録される当該第２の光点（２７）の前記基準点（４３）への第２の距離（４５）が測定され、
前記作業面（５）に対する前記ドリル工具（１）の傾斜（５３）は、当該第１の距離（４４）に基づいて、前記評価装置（２９）により判定される、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドリル工具（ボール盤、さく孔機）から被加工物までの距離を決定するためのドリル工具の補助装置と、それに関連した制御方法に関する。
【発明の概要】
【０００２】
本発明の補助装置は、ドリル工具に接続するか、またはドリル工具に固定して取り付けられ得る。この補助装置は、ドリル工具に取り付けるための、着脱可能なまたは恒久的な手段、例えばクリップ、継ぎ手、クランプ、ネジ等を備えてもよい。この補助装置は、加工表面およびドリル工具により形成されるドリル孔の画像を記録するため、作業方向に整列配置したカメラを備える。画像処理装置が画像中のドリル孔を特定するために設けられている。ドリル孔から画像の基準点までの仮想距離に基づいて、評価装置がドリル工具から被加工物までの距離を測定する。表示装置が測定された距離を表示するのに役立つ。本発明は、画像のドリル孔からの仮想距離が、縮小した距離で、光軸または画像中央に拡大するという事実を利用する。カメラの１つの光軸は、ドリル工具の作業軸に対し、平行にかつ少しずらして配列されるのが好ましい。
【０００３】
加工表面からのドリル工具の距離を判定する制御方法は、ドリル工具により形成されるドリル孔を含む加工表面の画像を記録すること、画像中のドリル孔を特定すること、評価装置により、画像中のドリル孔から基準点までの距離に基づいて、ドリル工具から被加工物までの距離を測定すること、そして、表示装置により測定された距離を示すこと、の各ステップからなる。画像認識装置は画像中のドリルを特定できる。視認できる光軸に向かうドリルの先端が測定され、ドリル孔として特定できる。
【０００４】
一実施例では、作業面上の第１の光点を生成する第１の光ビームと作業面上の第２の光点を生成する第２の光ビームとを放射するためのプロジェクタが設けられており、第１および第２の方向は異なっている。評価装置は、画像に記録される第１の光点の基準点への第１の距離および画像に記録される第２の光点の基準点への第２の距離に基づいて、被加工物に対するドリル工具の傾斜を測定するために設けられる。ドリル工具から測定される被加工物までの距離は、絶対角度として傾斜を特定するために考慮され得る。
【０００５】
実施例および図に基づき、以下の記載により本発明を説明する。特に明記しない限り、機能において等しい要素は、図中同じ参照符号により示される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】補助装置を有するドリル工具を示す図である。
【図２】補助装置による画像を示す図である。
【図３】補助装置の光学測定装置の詳細を示す図である。
【図４】補助装置の光学測定装置の詳細を示す図である。
【図５】補助装置の表示装置のモニタを示す図である。
【図６】補助装置の表示装置のプロジェクタを示す図である。
【図７】補助装置の表示装置のプロジェクタを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１は例示としてのドリル工具１を示す。このドリル工具１は作業軸３周りにドリル２を回転できる。操作者は、機械加工すべき被加工物６の加工表面５に対する作業方向４に、ドリル２を押しつける。それにより、回転ドリル２は被加工物６にドリル孔７を形成する。ドリル２は、硬質金属、例えば焼結タングステンカーバイドおよび／またはダイヤモンド、で作られた切断要素を備え、それが軸周りに回転する結果、被加工物６から部材を取り去る。ドリル切屑は、ドリルの螺旋形のシャフトまたは中空のシャフトにより取り除かれ得る。切断要素は、カップ形ドリルの円形の前表面に沿って設けられてもよい。
【０００８】
駆動機構は、モータ８、例えば電動モータ、伝達装置９、および出力スピンドル１０を備えてもよい。その出力スピンドル１０は、ドリル２が挿入された工具保持具１１に回転力を伝達する。グリップ１２によって、操作者は、ドリル工具１を保持および／または案内できる。そのグリップ１２は、工具保持具１１から離れた側の、機械ハウジング１３の端部の１つに配置されるのが好ましい。
【０００９】
補助装置２０は、操作者が容易に、ドリル工具１の作業軸３を機械加工される加工表面５に、所望の角度に、好ましくは垂直に、位置合せし、そして整列配置するように案内する。光学測定装置２１は、被加工物６に対するその光軸２２の方向を測定する。表示装置２３は、操作者に現在の方向を示す。加えて、補助装置２０は、現在の穿設深さを測定して、表示装置２３によりそれを表示してもよい。
【００１０】
補助装置２０の光学測定装置２１は、図３で更に詳細に示すように、プロジェクタ２４およびカメラ２５を備える。そのプロジェクタ２４は、加工表面５上に少なくとも１つの第１の光点２６および１つの第２の光点２７を形成する。カメラ２５は、光軸２２に配置されるのが好ましく、そこに形成される加工表面５および光点２６、２７を画像２８に記録する（図２）。そこに記録される画像２８および光点２６、２７に基づいて、評価装置２９は、加工表面５に対する光軸２２の方向を測定する。
【００１１】
第１の光ビーム３１および第２の光ビーム３２を生成する２つのレーザ光源３０、例えばレーザダイオード、はプロジェクタ２４の１つの実施例である。第１の光ビーム３１は第１の方向３３に、そして第２の光ビーム３２は、第１の方向と異なる第２の方向に、放射される。
【００１２】
これらの光ビーム３１、３２の方向は、光軸２２と関連する角度座標において、以下特定される。極角は、光ビームおよび光軸２２により規定される平面内での、光軸２２に対する光ビームの傾きを表す。
【００１３】
方位角は、光軸２２周りの回転方向における光ビームの方向を示し、そして、光軸２２に垂直な平面上への投影において、測定され得る（図２参照）。
【００１４】
第１の光ビーム３１の第１の方位角３３と、第２の光ビーム３２の第２の方位角３４とは、異なるのが好ましい。第１の方位角３３は、第２の方位角３４から１８０度異なる。すなわち、２つの光ビーム３１、３２は、光軸２２を有する１つの平面にある。第１の光ビーム３１の第１の極角３５および第２の光ビーム３２の第２の極角３６は、同一である。極角３５、３６は、１０度〜６０度の範囲にあるのが好ましい。プロジェクタ２４は、光軸２２を横切る光ビーム３１、３２を放射してもよい。
【００１５】
加工表面５上で、第１の光ビーム３１は第１の光点２６に至る。そして、第２の光ビーム３２は第２の光点２７に至る。光軸２２に対する第１および第２の光点の相対位置および距離から、被加工物６に対する光軸２２の相対的な方向は測定され得る。プロジェクタ２４により放射される光ビーム３１、３２は、円形の断面または異なる形状を有してもよい。その位置測定の容易さにより、小さな直径を有する光点が好ましい。しかしながら、異なった形の光点、例えば非円型の形状、矢印、十字形、が被加工物６上へ投影されてもよい。
【００１６】
カメラ２５は、被加工物６上の光点２６、２７を伴う加工表面５を記録する。カメラ２５は画像光学系３７を備え、それは空間的な解像度を有する光センサ３８上に加工表面５を撮像する。光センサ３８はそれが受ける入射光を画像２８に変換する。それは空間的に分解されて、画像平面３９の光の強度を示す。好都合なことに、光点２６、２７は非常に明るいので、画像２８に撮像されたときに、それらは最も大きな強度を示す。光点２６、２７の色調に調整されたカラーフィルタ４０が、コントラストを増強するために、光センサ３８の前に配置されてもよい。
【００１７】
画像光学系３７は、１以上のレンズ４２からなる対物レンズ４１を含んでもよい。レンズ４２は、光軸２２の中心にそして垂直に配置されるのが好ましい。対物レンズ４１の代わりに、またはそれに加えて、アパーチャを設けてもよい。プロジェクタ２４およびカメラ２５は、互いに少しずつずらして並べられ、第１の光点２６は、第１の方向と異なる方向からカメラ２５に取り込まれ、そして、第２の光点２７は、第２の方向と異なる方向から取り込まれる。
【００１８】
評価装置２９は、カメラ２５から、特に空間的な解像度を有する光センサー３８から、画像２８を読み出す。画像で最も明るい点は、仮想の、撮像された光点２６、２７と解釈される。画像２８において、または、画像平面３９における、基準点４３に対する撮像された光点２６、２７の位置は、評価装置２９で測定される。画像２８において、第１の光点２６の基準地点４３への第１の距離４４および第２の光点２７の基準地点４３への第２の距離４５が測定される。測定される距離は仮想のものである。測定は、画像の光点２６、２７の座標を測定することを含む。距離４４、４５を測定するために、評価装置２９の中で、座標に関連した距離は、例えば、記憶装置４６、例えば、ＲＡＭ、フラッシュＲＡＭ、のルック・アップ・テーブルに記録される。基準地点４３は任意に決められてよく、基準地点４３は、画像平面３９の光軸２２との交点または画像２８の中心であるのが好ましい。
【００１９】
補助装置２０の運転中のモードは、被加工物６に対するドリル工具１の垂直方向の位置決めについて、操作者に助けを提供する。補助装置２０は、光軸２２が作業軸３に対して平行になるように、ドリル工具１に取り付けられる。第１の距離４４が第２の距離４５と異なるとき、評価装置２９は光軸２２が被加工物６に対して傾いていることを示す制御信号を発信する。制御信号は、距離４４、４５でより大きいものの方向を示す。表示装置２３は操作者に制御信号を表示する。例えば、表示装置２３は、その方向に矢印ポインティングを示す。これは、操作者に、ドリル孔周りのその方向に、距離４４、４５が等しく、そして光軸２２が被加工物６に対して垂直になるまで、グリップ１２を回転させるように命じる。
【００２０】
光学測定装置２１は、作業軸３の反対側に回動可能なプラットホーム４７に配置されてもよい。特に、光軸２２と作業軸３との間の極角は、調整され得る。プラットホームは、例えば、ボール継手４８またはスイベル継手によって、ドリル工具１の取り付け部に接続されてもよい。操作者は、所望の、例えば作業軸３に対する光軸２２の、非平行な方向を設定する。評価装置２９および表示装置２３は、光軸２２を有するドリル工具１を被加工物６へ垂直に案内するように、操作者に指示する。
【００２１】
続いて穿設されたドリル孔は、加工表面５に対して傾斜を持ち、それは光軸２２に対して設定された作業軸３の方向に対応する。
【００２２】
更なる作動モードでは、補助装置２０は、作業面５に対する光軸２２の角度を絶対値で測定することもできる。プロジェクタ２４は、好ましくは光軸２２と平行でかつ光軸２２に対し少しずらした、第３の光ビーム４９を生成する。平行に代えて、第３の光ビーム４９は、第１の光ビーム３１と比較して、光軸２２に対して低い極角、例えば０度〜５度、を示してもよい。結果として生じる第３の光点５０は、カメラ２５によって、捕えられる。撮像された光点５０の、仮想の、基準点４３からの第３の距離５１は、画像２８内で測定される。第３の距離５１に基づき、被加工物６からのカメラ２５の距離５２が判定される。第３の距離５１は、距離５２の減少に伴い画像２８内で増加する。距離５２に基づいて、第１の距離４４、および第２の距離４５、および第１の光ビーム３１の極角３５、および第２の光ビーム３２の極角３６、作業面５と関連する光軸２２の傾斜５３は、完全に、そして定量的に測定され得る。異なる距離５２、第１および第２の距離、について、対応する極角３５が記憶装置４６に記憶蓄積されるのが好ましい。表示装置２３は、絶対角を数字で示すのが好ましい。
【００２３】
更なる実施態様では、第１の光ビーム３１および第２の光ビーム３２は、光軸２２に対して異なる極角３５、３６を示す。２つの光ビーム３１、３２は同一平面内で放射されてもよく、その平面には、例えば、光軸２２を含む。第１の光ビーム３１は光軸２２に対し平行であり、第２の光ビームは光軸２２に対して傾きをもつのが好ましい。基準点４３としての光軸２２によって、作業面５に対する光軸２２の傾斜５３の絶対値は、第１の距離４４および第２の距離４５から絶対値として判定され得る。
【００２４】
光センサ３８は複数の感光セルから成ってもよく、それらはグリッドに配置される。セルの列に、そして適用できる場合、行に対応する光点の座標は、いずれの場合も光点２６、２７によって、照らされる。セルが基準点４３として決められてもよい。光センサ３８は、例えばＣＣＤチップまたはＡＰＳセンサから成ってもよい。
【００２５】
カメラ２５は、作業面５のドリル孔７およびドリル２を画像２８内に記録する。評価装置２９には、ドリル孔７を特定して、画像２８内でのその座標を判定する光学認識装置５４が備えられている。光学認識装置５４は、例えば、その長方形の形状に基づいて、および／または、画像２８のドリル２のよく知られた方位に基づいて、例えば最初にドリル２を特定する。これは、ドリル２に対してカメラ２５が固定であるかあるいは普通の配置である結果である。ドリル２の可視部分の一端５５の座標は、ドリル孔７の座標に対応する。画像２８において、基準点４３からのドリル孔７への距離５６が測定される。距離５６は、カメラ２５とドリル孔７との間の、したがって、作業面５からとの距離５２のための測定値である。評価装置２９は、測定に基づいてドリル工具１の距離を判定し、視覚化のための表示装置２３にそれを伝達する。距離５２は、絶対角５３を判定するために用いてもよい。
【００２６】
したがって、これまでに説明した実施態様は、鉛直線から、または、第１の平面の被加工物６に対する光軸２２の絶対角５３として、傾斜の逸脱を判定している。更なる展開によれば、第１および第２の光ビーム３１、３２と９０度異なる方位角を示す追加の光ビームが備えられる。追加の光ビームの光点５７は、第１および第２の光ビーム３１、３２に類似して評価され得る。これは、第１の垂直面に対する第２の傾斜を判定する。絶対角５３を判定するために、光軸２２に対して、他の光ビーム３１、３２とは異なる極角を持つ、第３の光ビーム４９が使われてもよい。一実施例は、異なる方向を有する３つの光ビームを備え、その２つはそれらの方位角に関して少なくとも異なり、そして２つはそれらの極角に関して少なくとも異なる。そのほかに、または第３の光ビーム４９に代えて、画像２８中の光軸２２からのドリル孔７の距離５６の測定値が、距離を判定するために用いられてもよい。
【００２７】
プロジェクタ２４は、いくつかの個別の、独立したレーザ光源３０から成ってもよい。レーザダイオード３０はハウジング５８内に、レーザ光線３２の所定の方向に整列配置されて配置されてもよい。プロジェクタ２４は、１つの光ビームを２つの光ビーム３１、４９に分けるビームスプリッタ５９を備えてもよい。ビームスプリッタ５９は、例えば小さなガラスプレートまたはガラス繊維の束から成ってもよい。
【００２８】
別の実施態様において、プロジェクタ２４は、自己発光性のモニタ６０および新しい画像光学系６１から成る（図４）。このモニタ６０は、例えば、バックライト付の液晶表示装置、発光ダイオードで作成されたマトリクス、などでもよい。いくつかの画像点６２から成るシンボルが、モニタ６０に表示されてもよい。画像光学系６１は、モニタ６０に表示される加工表面５の画像を撮像する。画像光学系６１は、画像光学系６１の光軸６３に沿って配置された、１以上のレンズから成ってもよい。光軸６３は、モニタ６０を、好ましくはモニタ６０の中心を通って、貫く。光軸６３の近くの画像点は、ほとんど光軸２２と平行の光ビームによるのに対し、モニタの周辺近くの画像点は、光軸６３に傾斜する光ビーム３１、３２によって、加工表面５上へ投射されたものである。光ビームの傾斜は、画像光学系６１の焦点幅により調整され得る。
【００２９】
表示装置２３には、補助装置２０のブラケット６５に取り付けられたモニタ６４を備える。モニタ６４の読取り可能な面６６は操作者に向けられ、すなわち作業方向４から離れる側に配置される。作業方向４にドリル工具１を案内するときに、操作者はモニタ６４から情報を読むことができる。いくつかの電気光学部分６７は、互いから独立して、明暗状態を切り替えできる（図５）。部分６７は、自己発光性、例えば光ダイオードから成るラインまたはマトリクスでもよく、または背景を陰影付けする照明、例えばいくつかの液晶素子でもよい。部分６７は、９０度間隔に回転して整列配置される矢印の形で実施されることもできる。光軸２２が加工表面５に対し傾いている場合、部分６７のうちの１つが、いずれの場合でも、評価装置２９の制御信号に従って動作する。部分６７は、グリッド上の多数の画像点として具体化されてもよく、それが一斉に動作して、矢印、数、文字、などを表す。図５の実施例では、一群の消された部分６７を示す。これは右への傾斜を示し、したがって、ドリル工具１を左に傾けるよう操作者を促す。部分６７は、工具２から離れて面した補助装置２０の表面に配置される。操作者は、補助装置２０から示される方向を直接読み出すことができる。
【００３０】
表示装置２２は、例えばプロジェクタ６８から成り、それは表示装置２２により示される情報を加工表面５上へ投影する（図６）。プロジェクタ６８は作業方向４に向いている。プロジェクタ６８は、自己発光性のモニタ６９および画像光学系７０から成ってよい。
【００３１】
モニタ６９は、個々に励起できるいくつかの電光発光素子７１から成る。電光素子７１の各々は、１方の切替位置で光を発し、他の切替位置で光を発しないようにできる。電光素子７１は、例えば、バックライト付液晶表示装置、矢印形か別の幾何学形状をした発光ダイオード、光源によって、照らされるマイクロ・ミラー技術、などから成ってもよい。例えば、モニタ６９は、グリッド状に配置された、いくつかの電光素子７１で示されている。画像点は、１以上の所望のシンボルを表示するために、個々にまたはグループで照らされてもよい。シンボルは、矢印、数、文字、などである。測定装置２１がプロジェクタ６８を起動させる。この過程では、測定器２１により伝達されるデータにより、電光素子７１の異なるグループが照らされ得る。一対ずつ、グループは１の素子７１に関して少なくとも異なる。そして、それは１つのグループのためにスイッチを入れられて、他のグループのためにはスイッチを切られる。
【００３２】
画像光学系７０は、加工表面５上へモニタ６９に表示されるシンボルを投影する。画像光学系７０は、１以上のレンズからなる対物レンズ７２を備える。対物レンズ７２の焦点幅および１つの焦点は調節可能でもよい。例えば、対物レンズ７２は、摺動キャリジ７４によって、光軸７３に沿って移動してもよい。あるいは、対物レンズ７２は、焦点幅が電界を作用させることによって、調節可能な液体レンズから成ってもよい。
【００３３】
プロジェクタ６８の別の実施態様は、光ビーム７６、好ましくはレーザを生成する光源７５および偏向装置７７を備える。偏向装置７７は例えばミラー７８から成り、それは２本の軸７９周りに回転可能か回動可能なように取り付けられる。ミラー７８は、励振器８０によって、例えば圧電的に、磁気的に、または静電的に、２本の軸７９周りで回転するように作動されてもよい。ミラー７８は、１あるいは２本の軸７９周りを回転してもよい。２つの方向の光ビーム７６を偏向させるために、２台の回動可能あるいは回転するミラーが設けられていてもよい。光ビーム７６は、グリッドに沿って、加工表面５の上に例えばリサージュ形に偏向する。
【００３４】
起動装置８１は、偏向装置７７の位置によって決まる光ビーム７６の強度を、加工表面５上のプロジェクト・シンボルに加える。各種の必要なシンボル、例えば、矢印、数、のため、起動装置８１の記憶装置に回路パターンが設定されてもよい。回路パターンは、ミラー７８の角度位置と関連する強度を判定する。光ビーム７６がシンボルの領域外に位置すると、すぐに光ビーム７６の強度は減少する。強度をあげるには、起動装置８１により光源７５用の電源を起動することによる。起動はさらに輝度変調器８２によってなされるが、それは、例えば、偏光を変化させるポッケルス（pockels）セル８３および下流の偏光フィルタ８４の組合せ、および／または、光ビームの伝達方向を変化させる音響光学変調器８５および下流のアパーチャ８６の組合せ、からなる。
【００３５】
一実施例は、測定結果の表示のためだけではなく、測定器２１の測定のための加工表面５上の光点２６、２７を生成するために、表示装置２３のプロジェクタ６８を使用する。測定器２１のための追加のプロジェクタ２４は省略され得る。
【００３６】
補助装置２０は、ドリル工具１の首部またはグリップの周囲に配置される引張ストリップ９０を備えてもよい。握持機構９１は、ドリル工具１に引張ストリップを締めつける。引張ストリップに代えて、クリップも握持機構９１によりドリル工具１に締めつけられ得る。
【符号の説明】
【００３７】
１  ドリル工具
２  ドリル
３  作業軸
４  作業方向
５  加工表面
６  被加工物
７  ドリル孔
８  モータ
９  伝達装置
１０  出力スピンドル
１１  工具保持具
１２  グリップ
１３  機械ハウジング
２０  補助装置
２１  光学測定装置
２２  光軸
２３  表示装置
２４  プロジェクタ
２５  カメラ
２６  第１の光点
２７  第２の光点
２８  画像
２９  評価装置
３０  ２つのレーザ光源
３１  第１の光ビーム
３２  第２の光ビーム
３３  第１の方位角
３４  第２の方位角
３５  第１の極角
３６  第２の極角
３７  画像光学系
３８  光センサ
４０  カラーフィルタ
４１  対物レンズ
４２  レンズ
４３  基準点
４４  第１の距離
４５  第２の距離
４６  記憶装置
４９  第３の光ビーム
５０  第３の光点
５２  距離
５３  傾斜
５４  画像処理装置
５５  ドリルの端部
５６  距離
５９  ビームスプリッタ
６０  自己発光性モニタ
６２  画像光学系
６２  画像点
６３  光軸
６４  モニタ
６５  ブラケット
６６  モニタの読み取り可能な表面
６７  部分
６８  プロジェクタ
６９  モニタ
７０  画像光学系
７１  発光素子
７３  光軸
７４  摺動キャリジ
７５  光源
７６  光ビーム
７７  偏向装置
７８  ミラー
７９  軸
８０  励振器
８１  起動装置
８２  輝度変調器
８３  ポッケルス（pockels）セル
８４  偏光フィルタ
８５  音響光学変調器
８６  開口
９０  引張ストリップ
９１  握持機構
【図１】
2012135871.tif 000003
【図２】
2012135871.tif 000004
【図３】
2012135871.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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