(57)【要約】【課題】患部と該患部を処置している処置具の様子を内視鏡画像で観察しながら簡便に患部を処置する。【解決手段】体内に挿入可能な細長い挿入部の先端側に設けられた湾曲部６と、挿入部に長手方向に貫通して形成され、挿入部の先端側に開口部７ａを有するチャネル７と、挿入部内の先端側に設けられ、体内からの光を集光して結像する対物光学系４とを備え、開口部７ａと対物光学系４とが、湾曲部６を挟んで挿入部の長手方向に離れた位置に配置され、湾曲部６が、対物光学系４の視野Ｆ内に開口部７ａが配置されるように湾曲可能である内視鏡を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入可能な細長い挿入部の先端側に設けられた湾曲部と、
前記挿入部に長手方向に貫通して形成され、前記挿入部の先端側に開口部を有するチャネルと、
前記挿入部内の先端側に設けられ、前記体内からの光を集光して結像する対物光学系とを備え、
前記開口部と前記対物光学系とが、前記湾曲部を挟んで前記挿入部の長手方向に離れた位置に配置され、
前記湾曲部が、前記対物光学系の視野内に前記開口部が配置されるように湾曲可能である内視鏡。
【請求項２】
前記チャネルが、前記挿入部の途中位置に開口部を有し、
前記対物光学系が、前記挿入部の先端に設けられている請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記チャネルが、前記挿入部の先端に開口部を有し、
前記対物光学系が、前記挿入部の途中位置に設けられている請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記対物光学系が、前記挿入部の挿入方向に対して前方からの光を集光する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記対物光学系が、前記挿入部の挿入方向に対して側方からの光を集光する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記対物光学系が、前記挿入部の挿入方向に対して斜め方向からの光を集光する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記湾曲部は、前記開口部の中心軸線が、前記対物光学系の入射光軸上に配置されるように湾曲可能である請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記湾曲部は、最も大きな角度で湾曲したときに、前記開口部が前記視野内に配置されるように、その湾曲可能な角度が設計されている請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記チャネルが、複数形成されている請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記開口部は、その中心軸線が、湾曲した前記湾曲部により形成された面に対して交差する方向を向いて形成されている請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記湾曲部が、２つ設けられ、同一平面内において互いに反対の方向に湾曲可能である請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記挿入部は、前記湾曲部に隣接する一部が、該湾曲部の湾曲可能な方向と反対の方向に湾曲した形状に癖付けられている請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、腹腔内や胸腔内に挿入してこれらの内部を対物光学系で観察しながら、チャネルを介して腹腔内や胸腔内に挿入した処置具で組織を処置する内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３８２９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の内視鏡の場合、チャネルから処置具を出没させると、内視鏡画像には背面側から撮影された処置具の外套管が大きく映り、その奥に存在する処置具の先端や患部が外套管に隠されてしまう。したがって、処置具のチャネルの開口からの出没量や、処置具の先端と組織表面との位置関係を内視鏡画像から正確に知ることが難しいという問題がある。また、処置具により患部に処置が適切に施されたか否かを確認するためには、処置具で処置を施した後に一旦処置具をチャネル内に引っ込めなければならず、手順が煩わしいという不都合がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、患部と該患部を処置している処置具の様子を内視鏡画像で観察しながら簡便に患部を処置することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、体内に挿入可能な細長い挿入部の先端側に設けられた湾曲部と、前記挿入部に長手方向に貫通して形成され、前記挿入部の先端側に開口部を有するチャネルと、前記挿入部内の先端側に設けられ、前記体内からの光を集光して結像する対物光学系とを備え、前記開口部と前記対物光学系とが、前記湾曲部を挟んで前記挿入部の長手方向に離れた位置に配置され、前記湾曲部が、前記対物光学系の視野内に前記開口部が配置されるように湾曲可能である内視鏡を提供する。
【０００７】
本発明によれば、体内に挿入した挿入部のチャネルを介して処置具を体内に挿入することにより、内視鏡画像で観察しながら体内の患部を処置具で処置することができる。
この場合に、湾曲部を湾曲させて開口部を対物光学系の視野内に配置した状態で処置具をチャネル内に挿入していくと、開口部から出没する処置具が、前方または側方から撮像される。したがって、処置具の先端および処置具によって処置されている患部の様子を、処置具の外套管によって隠されてしまうことなく内視鏡画像で観察しながら簡便に患部を処置することができる
【０００８】
上記発明においては、前記チャネルが、前記挿入部の途中位置に開口部を有し、前記対物光学系が、前記挿入部の先端に設けられていてもよい。
このようにすることで、挿入部が通過する全経路を内視鏡画像で観察することができる。
【０００９】
また、上記発明においては、前記チャネルが、前記挿入部の先端に開口部を有し、前記対物光学系が、前記挿入部の途中位置に設けられていてもよい。
このようにすることで、湾曲部よりも先端側の先端部全体が軟性を有するので、先端部の操作性を向上することができる。また、湾曲部よりも基端側に対物光学系が配置されるので、挿入部の鏡筒および対物光学系を硬性内視鏡の構成にもすることができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記対物光学系が、前記挿入部の挿入方向に対して、前方、側方または斜め方向からの光を集光することとしてもよい。
このようにすることで、直視型、斜視型または側視型の構成にすることができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記湾曲部は、前記開口部の中心軸線が、前記対物光学系の入射光軸上に配置されるように湾曲可能であってもよい。
このようにすることで、開口部から出没させられる処置具をその正面方向から撮像することができる。また、処置具の出没可能な範囲が対物光学系と開口部との間に挟まれた領域に制限されるので、例えば、対物光学系と開口部との間に組織などが介在し内視鏡画像で処置具を観察できない状況で処置具を操作しても、確実に所望の部位に対して処置することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記湾曲部は、最も大きな角度で湾曲したときに、前記開口部が前記視野内に配置されるように、その湾曲可能な角度が設計されていることとしてもよい。
このようにすることで、操作者は、湾曲部を最大角度まで湾曲させるだけで容易に、適切な状態に湾曲部を湾曲させることができる。
また、上記発明においては、前記チャネルが、複数形成されていてもよい。
このようにすることで、体内において同時に複数の処置具を使用することができる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記開口部は、その中心軸線が、湾曲した前記湾曲部により形成された面に対して交差する方向を向いて形成されていてもよい。
このようにすることで、途中位置において湾曲可能な処置具を用い、処置具を開口部から出没させた後にその途中位置を湾曲させることにより、処置具の先端を体内の組織に対して深い角度で接触させ、表面から比較的深い位置に対しても処置を容易に施すことができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記湾曲部が、２つ設けられ、同一平面内において互いに反対の方向に湾曲可能であってもよい。
このようにすることで、特に、湾曲部より基端側に設けられた開口部または観察窓が挿入部の前方を向いている構成においても、簡易な構成と操作で開口部と観察窓とが対向して配置される湾曲形状に湾曲部を湾曲させることができる。
【００１５】
また、上記発明においては、前記挿入部は、前記湾曲部に隣接する一部が、該湾曲部の湾曲方向と反対の方向に湾曲した形状に癖付けられていてもよい。
このようにすることで、湾曲部が１つの構成でも、開口部が視野内に配置させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、患部と該患部を処置している処置具の様子を内視鏡画像で観察しながら簡便に患部を処置することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡の全体構成図である。
【図２】図１の内視鏡の挿入部の先端側の構成図であり、（ａ）湾曲部を伸ばした状態と（ｂ）湾曲部を湾曲させた状態とを示す図である。
【図３】図１の内視鏡を心膜腔内で使用する方法を説明する図である。
【図４】図１の内視鏡を心膜腔内で使用するもう１つの方法を説明する図である。
【図５】図１の内視鏡を側視内視鏡の構成にした場合の変形例であり、（ａ）湾曲部を伸ばした状態と（ｂ）湾曲部を湾曲させた状態とを示す図である。
【図６】図１の内視鏡を斜視内視鏡の構成にした場合の変形例であり、（ａ）湾曲部を伸ばした状態と（ｂ）湾曲部を湾曲させた状態とを示す図である。
【図７】図１の内視鏡の変形例であり、挿入部の先端側の一部を湾曲した形状に癖付けた場合の構成を示す図である。
【図８】図１の内視鏡の変形例であり、チャネルを２つ設けた場合の構成を示す図である。
【図９】図１の内視鏡の変形例であり、湾曲させられた湾曲部により形成される面に対して交差する方向に処置具を出没させた状態を示している。
【図１０】図１の内視鏡の変形例であり、出没口を先端面に設け対物光学系を挿入部の途中位置に設けた構成を示し、（ａ）湾曲部を伸ばした状態と（ｂ）湾曲部を湾曲させた状態とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施形態に係る内視鏡１について図面を参照して説明する。
本発明の一実施形態に係る内視鏡１は、図１に示されるように、可撓性を有する細長い挿入部２と、操作者が把持して挿入部２を操作する把持部３とを備えている。
【００１９】
挿入部２は、図２（ａ）に示されるように、内部に対物光学系４が搭載された先端部５と、該先端部５の基端側に隣接して設けられた湾曲部６とを有している。また、挿入部２は、長手方向に沿って貫通して形成されたチャネル７を有している。チャネル７は、湾曲部６より基端側において、挿入部２の長手方向に沿って開口した出没口（開口部）７ａを有している。操作者が挿入部２の基端側に設けられた導入口７ｂから処置具を挿入すると、処置具は、挿入部２の途中位置に形成された出没口７ａから、チャネル７の略中心軸線に沿って出没させられるようになっている。
【００２０】
先端部５は、挿入部２の長手方向に対して略垂直に先端面が形成され、該先端面には観察窓８と照明窓９とが設けられている。挿入部３内に設けられたライトガイドなどの図示しない照明手段によって照明光が照明窓９から前方に照射されるようになっている。対物光学系４は、照明光が体内で反射されて戻ってきた戻り光を、観察窓８を介して挿入部２の長手方向に沿って集光し、結像するようになっている。対物光学系４により結像された像は、先端部５内に設けられた図示しない撮像素子によって撮像されると、その像の情報が挿入部２内に設けられた図示しない配線およびケーブル１０を介して図示しないモニタに伝送されて表示されるようになっている。
【００２１】
湾曲部６は、先端部５に隣接して設けられた第１湾曲部６ａと、該第１湾曲部６ａの基端側に隣接して設けられた第２湾曲部６ｂとからなる。第１湾曲部６ａおよび第２湾曲部６ｂは、把持部３に設けられた第１操作ノブ１１ａおよび第２操作ノブ１１ｂを操作者が操作することにより、湾曲の角度が調節されるようになっている。また、第１湾曲部６ａおよび第２湾曲部６ｂを所望の湾曲角度に湾曲させた状態に保持できるように、第１湾曲部６ａおよび第２湾曲部６ｂの湾曲をそれぞれ固定する第１湾曲部固定レバー１２ａおよび第２湾曲部固定ツマミ１２ｂが設けられている。
【００２２】
ここで、図２（ｂ）に示されるように、第１湾曲部６ａと第２湾曲部６ｂは、略同一平面内において互いに反対の方向に湾曲可能になっている。そして、第１湾曲部６ａおよび第２湾曲部６ｂをそれぞれ最大角度まで湾曲させたときに、対物光学系４の入射光軸Ｘがチャネル７の中心軸と略一致する位置に配置されて出没口７ａが対物光学系４の視野Ｆ内に配置されるように、第１湾曲部６ａおよび第２湾曲部６ｂのそれぞれの最大湾曲角度が設定されている。
【００２３】
また、このようにして観察窓８を出没口７ａの方向に向けて配置させたときに、観察窓８が、出没口７ａから対物光学系４の焦点距離より十分に離れた位置に配置されるように、第１湾曲部６ａおよび第２湾曲部６ｂの長さ寸法などの仕様が設計されている。
【００２４】
このように構成された内視鏡１の使用方法および作用について、心臓Ａと該心臓Ａを包む心膜Ｂとの間に内視鏡１を挿入し、心臓Ａに対して処置を施す場合を例に挙げて説明する。
本実施形態に係る内視鏡１を用いて心臓Ａを処置するには、操作者は、例えば、剣状突起下に設けた穿孔から心臓Ａの方向に向かって挿入部２を挿入し、該挿入部２を心膜Ｂに貫通させ、心臓Ａの外面と心膜Ｂの内面との間に存在する心膜腔Ｃ内に挿入部２を挿入する。
【００２５】
操作者は、内視鏡画像で患部Ｄの位置を確認した後、該患部Ｄの位置からさらに所定距離だけ挿入部２を前進させる。そして、第１湾曲部６ａおよび第２湾曲部６ｂをそれぞれ最大の湾曲角度まで湾曲させた状態で、第１湾曲部固定レバー１２ａおよび第２湾曲部固定ツマミ１２ｂにより第１湾曲部６ａおよび第２湾曲部６ｂの湾曲形状を固定する。これにより、図３に示されるように、出没口７ａと観察窓８との間に患部Ｄが挟まれ、内視鏡画像には、患部Ｄと、該患部Ｄの奥に正面方向から撮像された出没口７ａが表示される。
【００２６】
次に、操作者は、挿入部２の位置を保持しながら、導入口７ｂから鉗子や注射器などの処置具１３をチャネル７内に挿入していくと、内視鏡画像において、処置具１３が出没口７ａから出没する様子を処置具１３の正面方向から観察できる。操作者は、内視鏡画像で処置具１３の先端部分と患部Ｄとの位置を観察しながら、処置具１３を操作して心臓Ａに対して処置を施す。
【００２７】
このように、本実施形態によれば、チャネル７を介して心膜腔Ｃ内に挿入した処置具１３が、その挿入方向に対して正面方向から観察される。したがって、処置具の背後から該処置具と患部とを撮像していた従来の内視鏡では処置具の外套管に隠れて観察することが難しかった処置具１３の先端と患部Ｄとの位置関係および処置具１３による患部Ｄの処置の様子を内視鏡画像で観察しながら、所望の部位に対して容易にかつ確実に処置を施すことができるという利点がある。
【００２８】
また、第１湾曲部６ａおよび第２湾曲部６ｂが同一平面内において略ループ状に湾曲することにより平面が形成されるので、心臓Ａの拍動によって挿入部２が心臓Ａ表面を転がったり心臓表面に沿う方向に激しく移動したりすることが防止される。これにより、心膜腔Ｃ内においても挿入部２の姿勢および位置を安定させて視野の安定した内視鏡画像を取得することができるという利点がある。
【００２９】
また、心膜腔Ｃ内を従来の内視鏡で観察すると、心臓Ａが拡張したときに心臓Ａが心膜Ｂの内面と密着して心膜腔Ｃが閉じた状態となり、患部Ｄを常時観察することができない。しかしながら、本実施形態によれば、患部Ｄを囲むようにして湾曲部６および先端部５を配置することにより、患部Ｄ周辺の心膜が、心臓Ａ表面から、少なくとも湾曲部６および先端部５の外径寸法の分だけ離れた位置に安定に保持される。これにより、心膜腔Ｃ内においても観察および処置のための空間を安定して確保することができるという利点がある。また、患部Ｄおよび処置具１３と観察窓８との間に十分な観察距離が確保されるので、患部Ｄおよび処置具１３に適切に焦点があった鮮明な内視鏡画像を取得することができるという利点がある。
【００３０】
また、例えば、図４に示されるように、心臓Ａ表面に脂肪や瘤などの隆起した組織Ｅが存在する場合に、その隆起した組織Ｅが観察窓８と出没口７ａとの間に介在するように湾曲部６および先端部５を配置する。このようにすることで、出没口７ａを内視鏡画像で観察できない状況であっても、出没口７ａから出没した処置具１３が、観察窓８に向かって前進することが予め分かっている。したがって、例えば、処置具１３として高周波ナイフなどを使用して隆起した組織Ｅの切除を盲目的に進めていっても、所望の部位を確実に切除し、隆起した組織Ｅが貫通させられたときにその様子を内視鏡画像で確認することができる。
【００３１】
なお、上記実施形態においては、内視鏡１として直視内視鏡の構成を示したが、内視鏡１として側視内視鏡または斜視内視鏡を用いてもよい。また、上記実施形態においては、出没口７ａから挿入部２の挿入方向前方に向かって出没させられた処置具１３をその正面方向から撮像する構成としたが、処置具１３の出没方向および観察方向は適宜変更可能である。
【００３２】
例えば、図５（ａ）に示されるように、内視鏡１として、観察窓８が先端部５の側面に設けられ、対物光学系４の入射光軸Ｘが、挿入部２の挿入方向に対して９０°傾いた方向に配置された側視内視鏡を用い、観察窓８が湾曲の内側を向くように湾曲部６を一方向に略１８０°湾曲させる。このようにすることで、図５（ｂ）に示されるように、出没口７ａから出没させられた処置具１３を側方から観察することができる。
【００３３】
また、例えば、図６（ａ）に示されるように、内視鏡１として、観察窓８が、挿入部２の長手方向に対して４５°傾いて形成された先端面に設けられ、対物光学系４の入射光軸Ｘが、挿入部２の長手方向に対して４５°傾いた方向に配置された斜視内視鏡を用いる。また、出没口７を、その中心軸線が挿入部２の長手方向と略直交するように設ける。このようにすることで、図６（ｂ）に示されるように、湾曲部６を湾曲させることにより、出没口７ａから挿入部２の挿入方向に対して側方に出没させられた処置具１３を斜め前方方向から観察することができる。
【００３４】
また、上記実施形態においては、湾曲部６が第１湾曲部６ａと第２湾曲部６ｂとから構成されることとしたが、これに代えて、湾曲部６が１つ設けられ、該湾曲部６に隣接する部分、例えば、図７に示されるように、上述した実施形態の第２湾曲部６ｂに相当する部分が予め湾曲した形状に癖付けられていることとしてもよい。
このようにしても、第１湾曲部６ａを略１８０°湾曲させることにより、上述した実施形態と同様に、出没口７ａを前方方向から観察することができる。
【００３５】
また、上記実施形態においては、挿入部２に１つのチャネル７が形成されていることとしが、これ代えて、図８に示されるように、２つ以上のチャネル７が形成されていてもよい。出没口７ａは、図示される例のように、同一の方向を向いて形成されていてもよいし、互い異なる方向、例えば、一の出没口７ａは挿入方向に対して前方を向き、他の出没口７ａは挿入方向に対して側方を向いていていもよい。このようにすることで、複数の処置具１３を同時に仕様して処置することができる。
【００３６】
また、上記実施形態においては、出没口７ａが、湾曲部６が湾曲させられる面に対して交差する方向に中心軸線を向けて形成され、処置具１３が、挿入部２の長手方向に対して交差する方向に出没させられることとしてもよい。このようにすることで、処置具１３として途中位置で湾曲可能なものを用いることにより、図９に示されるように、処置具１３の先端が心臓Ａ表面に対して比較的深い角度で接近させられる。
【００３７】
したがって、例えば、先端に穿刺針や鉗子等を有する処置具１３を用いた場合に、表面から比較的深い部位に注射したり、表面から比較的深い位置から組織を採取したりする作業を容易にすることができる。
【００３８】
また、上記実施形態においては、挿入部２の先端部に対物光学系４が配置され、挿入部２の途中位置に出没口７ａが設けられていることとしたが、これに代えて、図１０に示されるように、挿入部２の先端に出没口７ａが設けられ、挿入部２の途中位置に対物光学系４が配置されていてもよい。
【００３９】
このようにしても、第１湾曲部６ａおよび第２湾曲部６ｂを湾曲させることにより、チャネル７の出没口７ａを対物光学系４の入射光軸Ｘ上または視野Ｆ内に配置させ、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。また、対物光学系４が湾曲部６よりも基端側に配置されるので、湾曲部６より基端側においては、硬性の鏡筒内に、先端側から順に対物光学系４、リレー光学系（図示略）および接眼光学系（図示略）を配置することにより、硬性内視鏡の構成にすることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  内視鏡
２  挿入部
３  把持部
４  対物光学系
５  先端部
６  湾曲部
６ａ  第１湾曲部
６ｂ  第２湾曲部
７  チャネル
７ａ  出没口（開口部）
７ｂ  導入口
８  観察窓
９  照明窓
１０  ケーブル
１１ａ  第１の操作ノブ
１１ｂ  第２の操作ノブ
１２ａ  第１湾曲部固定レバー
１２ｂ  第２湾曲部固定ツマミ
１３  処置具
Ａ  心臓
Ｂ  心膜
Ｃ  心膜腔
Ｄ  患部
Ｅ  組織
Ｆ  視野
Ｘ  入射光軸
【図１】
2012061162.tif 000003
【図２】
2012061162.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2012061162.tif 000007
【図６】
2012061162.tif 000008
【図７】
2012061162.tif 000009
【図８】
2012061162.tif 000010
【図９】
2012061162.tif 000011
【図１０】
2012061162.tif 000012