(57)【要約】【課題】省電力化を実現しつつ、撮像に足る照度で被写体を照射する。【解決手段】肌検出機能付テレビジョン受像機３０は、一体的に構成されたテレビジョン受像部１１、および肌検出部３１、並びに照明ユニット３３から構成される。照明ユニット３３は、一体的に構成されたテレビジョン受像部１１、および肌検出部３１から分離して設置することができるようになされている。照明ユニット３３は、発光部１４−１，１４−２と発光制御部３４により構成される。発光制御部３４は、肌検出部３１の制御部１３から通信部３２を介して送信される同期信号に従い、発光部１４−１，１４−２を交互に連続して所定の方向に発光させる。本発明は、テレビジョン受像機の他、あらゆる家庭電化製品に適用することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の波長の光を被写体に照射する第１の照射手段と、
前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を前記被写体に照射する第２の照射手段と、
前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成するとともに、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成する撮像手段と、
生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と
を備え、
前記第１および第２の照射手段は、検出された前記肌領域に基づいて制御される被制御装置から分離された位置に配置される
検出装置。
【請求項２】
前記被制御装置を制御するための制御信号を検出された前記肌領域に基づいて生成する生成手段を
さらに備える請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
複数の前記第１および第２の照射手段は、複数の前記被写体にそれぞれ対応して、前記被制御装置から分離した複数の位置に配置される
請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記被制御装置から分離した位置に配置される
請求項２乃至３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記第１および第２の照射手段、並びに前記撮像手段は、一体化されている
請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
第１の波長の光を被写体に照射する第１の照射手段と、
前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を前記被写体に照射する第２の照射手段と、
前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成するとともに、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成する撮像手段と、
生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と
を備える検出装置の検出方法において、
前記第１の照射手段が、検出された前記肌領域に基づいて制御される被制御装置から分離された位置から前記第１の波長の光を被写体に照射し、
前記撮像手段が、前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成し、
前記第２の照射手段が、前記被制御装置から分離された位置から前記第２の波長の光を被写体に照射し、
前記撮像手段が、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成し、
前記画像処理手段が、生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する
ステップを含む検出方法。
【請求項７】
第１の波長の光を被写体に照射する第１の照射手段と、
前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を前記被写体に照射する第２の照射手段と、
前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成するとともに、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成する撮像手段と、
生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と、
検出された前記肌領域に基づいて処理実行手段を制御するための制御信号を生成する生成手段と、
生成された前記制御信号に従って所定の処理を実行する処理実行手段と
を備え、
前記第１および第２の照射手段は、検出された前記肌領域に基づいて制御される被制御装置から分離された位置に配置される
電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、検出方法、および電子装置に関し、特に、ユーザを撮像した画像に対して肌検出を行い、この検出結果に基づいて電子装置を制御するようにした検出装置、検出方法、および電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人物を撮像して得られる画像上から、顔や手などのように肌が露出している領域（以下、肌領域と称する）を検出する肌検出技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この肌検出技術では、近赤外域の波長λ１の光を出力するLED(light emitting diode)などから成る発光部によって照射された状態の被写体（人物）を撮像した第１の画像と、波長λ１とは異なる近赤外域の波長λ２の光を出力するLEDなどから成る発光部によって照射された状態の被写体を撮像した第２の画像とを取得する。そして、第１の画像と第２の画像との輝度の差分に基づいて肌領域を検出している。
【０００４】
なお、近赤外粋の波長λ１，λ２は、人の肌の反射特性を利用して決定される。すなわち、人の肌に照射された照射光の反射率は、800nm付近をピークとして、900nm付近から急激に減少し、1000nm付近を極小値として再び上昇することが知られている。具体的には、例えば、人の肌に対して、870nmの光を照射して得られる反射光の反射率は63％であり、950nmの光を照射して得られる反射光の反射率は50％である。
【０００５】
これは、人の肌について特有のものであり、人の肌以外の物体（例えば、頭髪や衣服等）では、800乃至1000nm付近において、反射率の変化は緩やかであることが知られている。このような反射特性を利用して波長λ１，λ２が決定されている。
【０００６】
上述した肌検出技術を電子装置（例えば、テレビジョン受像機）に採用すれば、人の肌を検知している間はユーザが存在していると判断して所定の動作を行い、人の肌を検知できなくなったらユーザがいなくなったと判断して所定の動作を休止するなど、ユーザの存在の有無に応じた動作制御を行うことができる。
【０００７】
さらに、この肌検出技術を応用し、ユーザが自身の手を用いて予め決められている姿勢をつくったり（ポスチャ(posture)）、動きを行ったり（ジェスチャ(gesture)）するようにし、これを電子装置が検出してポスチャやジェスチャに応じた所定の動作を実行するようにすることが考えられる。
【０００８】
このように、電子装置に肌検出技術やその応用技術を採用すれば、ユーザはリモートコントローラなどを用いることなく、電子装置を操作できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−４７０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、肌検出技術においてはユーザに照射光を照射して撮像する必要がある。したがって、肌検出技術を採用した電子装置とユーザとの距離が離れていることを想定して肌検出が可能な範囲を広げようとすると、撮像に適した照度を得るためには、発光部を成すLEDを大型化したり、その数を増加させたりする必要が生じる。
【００１１】
しかしながら、LEDを大型化したり、その数を増加させたりすると、発光部のサイズが増すとともに、その消費電力が増加してしまうので好ましくない。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、省電力化を実現しつつ、撮像に足る照度で照射光を照射できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の側面である検出装置は、第１の波長の光を被写体に照射する第１の照射手段と、前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を前記被写体に照射する第２の照射手段と、前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成するとともに、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成する撮像手段と、生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段とを備え、前記第１および第２の照射手段は、検出された前記肌領域に基づいて制御される被制御装置から分離された位置に配置される。
【００１４】
本発明の第１の側面である検出装置は、前記被制御装置を制御するための制御信号を検出された前記肌領域に基づいて生成する生成手段をさらに備えることができる。
【００１５】
複数の前記第１および第２の照射手段は、複数の前記被写体にそれぞれ対応して、前記被制御装置から分離した複数の位置に配置されるようにすることができる。
【００１６】
前記撮像手段は、前記被制御装置から分離した位置に配置されるようにすることができる。
【００１７】
前記第１および第２の照射手段、並びに前記撮像手段は、一体化されているようにすることができる。
【００１８】
本発明の第１の側面である検出方法は、第１の波長の光を被写体に照射する第１の照射手段と、前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を前記被写体に照射する第２の照射手段と、前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成するとともに、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成する撮像手段と、生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段とを備える検出装置の検出方法において、前記第１の照射手段が、検出された前記肌領域に基づいて制御される被制御装置から分離された位置から前記第１の波長の光を被写体に照射し、前記撮像手段が、前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成し、前記第２の照射手段が、前記被制御装置から分離された位置から前記第２の波長の光を被写体に照射し、前記撮像手段が、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成し、前記画像処理手段が、生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出するステップを含む。
【００１９】
本発明の第１の側面においては、検出された肌領域に基づいて制御される被制御装置から分離された位置から第１の波長の光が被写体に照射されて撮像されて第１の画像が生成され、前記被制御装置から分離された位置から第２の波長の光が被写体に照射されて撮像されて第２の画像が生成される。また、生成された第１および第２の画像に基づいて画像上における被写体の肌を示す肌領域が検出される。
【００２０】
本発明の第２の側面である電子装置は、第１の波長の光を被写体に照射する第１の照射手段と、前記第１の波長とは異なる第２の波長の光を前記被写体に照射する第２の照射手段と、前記第１の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第１の画像を生成するとともに、前記第２の波長の光が前記被写体に照射されているときの前記被写体を撮像して第２の画像を生成する撮像手段と、生成された前記第１および前記第２の画像に基づいて画像上における前記被写体の肌を示す肌領域を検出する画像処理手段と、検出された前記肌領域に基づいて処理実行手段を制御するための制御信号を生成する生成手段と、生成された前記制御信号に従って所定の処理を実行する処理実行手段とを備え、前記第１および第２の照射手段は、検出された前記肌領域に基づいて制御される被制御装置から分離された位置に配置される。
【００２１】
本発明の第２の側面においては、検出された肌領域に基づいて制御される被制御装置から分離された位置から第１の波長の光が被写体に照射されて撮像されて第１の画像が生成され、前記被制御装置から分離された位置から第２の波長の光が被写体に照射されて撮像されて第２の画像が生成される。また、生成された第１および第２の画像に基づいて画像上における被写体の肌を示す肌領域が検出される。さらに、検出された肌領域に基づいて制御信号が生成され、制御信号に従って所定の処理が実行される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の第１の側面によれば、撮像に足る照度で照射光を照射することができる。したがって、検出対象物を精度良く検出することができる。
【００２３】
本発明の第２の側面によれば、撮像に足る照度で照射光を照射することができる。したがって、検出対象物を精度良く検出することができる。さらに、検出結果に基づいて電子装置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】肌検出技術が採用された電子装置の一例を示すブロック図である。
【図２】発光タイミングと撮像タイミングの関係を示す図である。
【図３】第１の実施の形態である肌検出機能付テレビジョン受像機２０の構成例を示すブロック図である。
【図４】第２の実施の形態である肌検出機能付テレビジョン受像機３０の構成例を示すブロック図である。
【図５】第３の実施の形態である肌検出機能付テレビジョン受像機５０の構成例を示すブロック図である。
【図６】第４の実施の形態である肌検出機能付テレビジョン受像機６０の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態と称する）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
＜１．肌検出機能付テレビジョン受像機の構成例＞
初めに、本願発明のベースとなる、肌検出技術が採用された電子装置の一例として、肌検出技術が採用されたテレビジョン受像機（以下、肌検出機能付テレビジョン受像機と称する）について説明する。
【００２７】
図１は、肌検出機能付テレビジョン受像機の構成例を示している。この肌検出機能付テレビジョン受像機１０は、ユーザの手を検出対象物１とし、検出結果に基づいてユーザの手や指によるポスチャやジェスチャを判定し、その判定結果に対応して各種の動作（例えば、チャンネルを変更したり、音量を調整したりするなど）を実行するものである。
【００２８】
肌検出機能付テレビジョン受像機１０は、テレビジョン受像部１１と肌検出部１２とが一体化されて構成される。
【００２９】
テレビジョン受像部１１は、従来のテレビジョン受像機と同様に、リモートコントローラ（不図示）を用いたユーザからの操作に応じてテレビジョン受像機としての各種の動作を実行する。また、テレビジョン受像部１１は、肌検出部１２から入力される、肌検出結果に基づく制御信号に従って、テレビジョン受像機としての各種の動作を実行する。
【００３０】
肌検出部１２は、制御部１３、発光部１４−１，１４−２、撮像部１５、画像処理部１６、および制御信号生成部１７から構成される。
【００３１】
制御部１３は、肌検出部１２の各部を統括的に制御する。特に、制御部１３は、図２に示しように、発光部１４−１，１４−２の発光タイミングと、撮像部１５の撮像タイミングとが同期するように制御を行う。
【００３２】
発光部１４−１は波長λ１の光を発光するLEDからなり、発光部１４−２は波長λ２の光を発光するLEDからなる。波長λ１は630nmから1000nmの範囲の値、波長λ２は900nmから1100nmの範囲の値であって、且つ、波長λ１よりも波長λ２の方が長波長とされている（λ１＜λ２）。
【００３３】
発光部１４−１，１４−２は、制御部１３からの制御に従い、波長λ１の光と波長λ２の光とを交互に連続して所定の方向に照射する。なお、発光部１４−１，１４−２のそれぞれを中心とする扇形は、それぞれの照射範囲を示すものとする。
【００３４】
撮像部１５は、制御部１３からの制御に従い、検出対象物１に対して波長λ１の光と波長λ２の光の光が交互に照射されるタイミングに同期して連続的に撮像を行う。以下、波長λ１の光が照射されているときに撮像された画像を第１の画像、波長λ２の光が照射されているときに撮像された画像を第２の画像と称する。撮像部１５は、順次生成する第１および第２の画像を画像処理部１６に出力する。
【００３５】
画像処理部１６は、撮像部１５から順次入力される第１および第２の画像に基づいて、第１または第２の画像上における、ユーザの手の位置を特定する。
【００３６】
具体的には、例えば、第１の画像と第２の画像との対応する画素どうしの輝度Ｙ１，Ｙ２の差分値ｄ（＝Ｙ１−Ｙ２）を画素値とする差分画像を生成し、差分値ｄを所定の閾値と比較することにより２値化して２値化画像を生成する。次に、この２値化画像に基づいて、被写体の肌領域を特定する。さらに、肌領域に特定された領域のうち、平均輝度が最も高い領域をユーザの手に対応する領域（手領域）に特定する。この特定結果は順次、制御信号生成部１７に出力される。なお、上述した説明は、肌検出に基づいて手領域を特定する処理の一例であってこれに限るものではない。
【００３７】
制御信号生成部１７は、画像処理部１６から順次入力される手領域の位置に基づき、ユーザによるポスチャまたはジェスチャの少なくとも一方を検出し、検出結果に基づく制御信号を発生してテレビジョン受像部１１に出力する。テレビジョン受像部１１では、この制御信号に従って所定の動作が実行されることになる。
【００３８】
なお、制御信号生成部１７にて制御信号を生成せず、画像処理部１６から順次入力される手領域の位置をテレビジョン受像部１１に供給するようにし、テレビジョン受像部１１にて、手領域の位置に基づき、ユーザによるポスチャまたはジェスチャの少なくとも一方を検出し、制御信号を発生するようにしてもよい。
【００３９】
ところで、上述したように検出対象物１を検出できるのは、検出対象物１が発光部１４−１，１４−２の照射範囲内に存在している場合である。従って、図１に示されたように、検出対象物１が発光部１４−１，１４−２の照射範囲外に存在している場合には検出対象物１を撮像に足る照度で照射光を照らすことができない。よって、検出対象物１を検出することができない。
【００４０】
そこで、本明細書においては、検出対象物１が撮像に足る照度で照射されるように、以下の実施の形態を提案する。
【００４１】
＜２．第１の実施の形態＞
図３は、本願発明の第１の実施の形態である肌検出機能付テレビジョン受像機２０の構成例を示している。なお、図１に示された肌検出機能付テレビジョン受像機１０の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付しているので、その説明は適宜省略する。
【００４２】
肌検出機能付テレビジョン受像機２０は、肌検出機能付テレビジョン受像機１０と同様、テレビジョン受像部１１と肌検出部２１から構成される。ただし、肌検出部２１には、テレビジョン受像部１１から分離して設置することができるように、通信部２２が追加されている。通信部２２は、制御信号生成部１７にて生成された制御信号をテレビジョン受像部１１に送信する。
【００４３】
なお、肌検出部２１の通信部２２とテレビジョン受像部１１の間との通信は、USBケーブル、電力線（PLCを含む）などの有線を用いたものであってもよいし、無線を用いたものであってもよい。また、有線または無線によるLANを介して通信するようにしてもよい。
【００４４】
また、肌検出部２１を、例えば、携帯電話機、PDA(personal digital assistant)などの他の電子装置に搭載するようにしてもよい。
【００４５】
このように、肌検出部２１をテレビジョン受像部１１から分離することにより、肌検出部２１を、検出対象物１であるユーザに近づけて設置することができるので、検出対象物１を撮像に足る照度で照らすことができる。したがって、検出対象物１を精度良く検出することができ、テレビジョン受像部１１の動作を正確に制御することができる。
【００４６】
＜３．第２の実施の形態＞
図４は、本願発明の第２の実施の形態である肌検出機能付テレビジョン受像機３０の構成例を示している。なお、肌検出機能付テレビジョン受像機１０，２０の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付しているので、その説明は適宜省略する。
【００４７】
肌検出機能付テレビジョン受像機３０は、一体的に構成されたテレビジョン受像部１１、および肌検出部３１、並びに照明ユニット３３から構成される。照明ユニット３３は、一体的に構成されたテレビジョン受像部１１、および肌検出部３１から分離して設置することができるようになされている。
【００４８】
肌検出部３１は、図１の肌検出部１２に比較して、発光部１４−１，１４−２が削除されている。なお、削除された発光部１４−１，１４−２は照明ユニット３３に移設されている。また、肌検出部３１には、照明ユニット３３と通信を行うための通信部３２が設けられている。
【００４９】
検出対象物１を照射可能な位置に遠隔配置される照明ユニット３３は、発光部１４−１，１４−２と発光制御部３４により構成される。発光制御部３４は、肌検出部３１の制御部１３から通信部３２を介して送信される同期信号に従い、発光部１４−１，１４−２を交互に連続して所定の方向に発光させる。
【００５０】
なお、通信部３２と照明ユニット３３の間の通信は、USBケーブル、電力線（PLCを含む）などの有線を用いたものであってもよいし、無線を用いたものであってもよい。また、有線または無線によるLANを介して通信するようにしてもよい。
【００５１】
また、照明ユニット３３を、例えば、携帯電話機、PDAなどの他の電子装置に搭載するようにしてもよい。
【００５２】
このように、照明ユニット３３をテレビジョン受像部１１から分離することにより、検出対象物１であるユーザに近づけて設置することができるので、検出対象物１を撮像に足る照度で照らすことができる。したがって、検出対象物１を精度良く検出することができ、テレビジョン受像部１１の動作を正確に制御することができる。
【００５３】
＜４．第３の実施の形態＞
図５は、本願発明の第３の実施の形態である肌検出機能付テレビジョン受像機５０の構成例を示している。なお、肌検出機能付テレビジョン受像機１０，２０，３０の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付しているので、その説明は適宜省略する。
【００５４】
肌検出機能付テレビジョン受像機５０は、一体的に構成されたテレビジョン受像部１１、および肌検出部５１、照明ユニット３３、並びにカメラユニット５３から構成される。照明ユニット３３、およびカメラユニット５３は、それぞれ、一体的に構成されたテレビジョン受像部１１、および肌検出部５１から分離して設置することができるようになされている。
【００５５】
肌検出部５１は、図１の肌検出部１２に比較して、発光部１４−１，１４−２、および撮像部１５が削除されている。なお、削除された発光部１４−１，１４−２は照明ユニット３３に移設されており、撮像部１５は、カメラユニット５３に移設されている。また、肌検出部５１には、照明ユニット３３およびカメラユニット５３と通信を行うための通信部５２が設けられている。
【００５６】
カメラユニット５３は、撮像部１５と撮像制御部５４により構成される。撮像制御部５４は、肌検出部５１の制御部１３から通信部５２を介して送信される同期信号に従って撮像を行い、その結果得られる第１および第２の画像を、撮像制御部５４、通信部５２、および制御部１３を介して画像処理部１６に送信する。
【００５７】
なお、通信部５２と照明ユニット３３の間、および通信部５２とカメラユニット５３の間の通信は、USBケーブル、電力線（PLCを含む）などの有線を用いたものであってもよいし、無線を用いたものであってもよい。また、有線または無線によるLANを介して通信するようにしてもよい。
【００５８】
また、同図においては、照明ユニット３３とカメラユニット５３とを互いに分離して構成しているが、照明ユニット３３とカメラユニット５３とを一体化するようにしてもよい。
【００５９】
さらに、照明ユニット３３とカメラユニット５３を、例えば、携帯電話機、PDA、デジタルカメラなどの他の電子装置に搭載するようにしてもよい。
【００６０】
このように、照明ユニット３２およびカメラユニット５３をテレビジョン受像部１１から分離することにより、検出対象物１であるユーザに近づけて設置することができるので、検出対象物１を撮像に足る照度で照らしつつ、ユーザを的確に撮像することができる。したがって、検出対象物１を精度良く検出することができ、テレビジョン受像部１１の動作を正確に制御することができる。
【００６１】
＜５．第４の実施の形態＞
図６は、本願発明の第４の実施の形態である肌検出機能付テレビジョン受像機６０の構成例を示している。なお、肌検出機能付テレビジョン受像機１０，２０の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号を付しているので、その説明は適宜省略する。
【００６２】
肌検出機能付テレビジョン受像機６０は、一体的に構成されたテレビジョン受像部１１、および肌検出部６１、並びに照明ユニット３３−１，３３−２から構成される。照明ユニット３３−１，３３−２は、複数存在し得るユーザにそれぞれ対応付けて、一体的に構成されたテレビジョン受像部１１、および肌検出部３１から分離して設置することができるようになされている。
【００６３】
このように、複数の照明ユニット３３をテレビジョン受像部１１から分離して配置可能とすることにより、検出対象物１であるユーザが複数存在し得る場合であっても、各ユーザを撮像に足る照度で照らすことができる。したがって、ユーザの手などの検出対象物１を精度良く検出することができ、テレビジョン受像部１１の動作を正確に制御することができる。
【００６４】
＜６．第５の実施の形態＞
図示は省略するが、図５に示された照明ユニット３３とカメラユニット５３とを複数用意して、図６に示された第４の実施の形態と同様に、複数存在し得るユーザにそれぞれ対応付けて設置するようにしてもよい。
【００６５】
＜７．その他の変形例＞
以上の説明においては、肌検出機能付テレビジョン受像機について説明したが、当然ながら、肌検出機能はテレビジョン受像機以外の電子装置にも搭載することができる。また、肌検出に基づいて複数の電子装置を制御するようにしてもよい。
【００６６】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  検出対象物，  １０  肌検出機能付テレビジョン受像機,  １１  テレビジョン受像部，  １２  肌検出部，  １３  制御部，  １４  発光部，  １５  撮像部，  １６  画像処理部，  １７  制御信号生成部，  ２０  肌検出機能付テレビジョン受像機，  ２１  肌検出部，  ２２  通信部，  ３０  肌検出機能付テレビジョン受像機，  ３１  肌検出部，  ３２  通信部，  ３３  照明ユニット，  ３４  発光制御部，  ５０  肌検出機能付テレビジョン受像機，  ５１  肌検出部，  ５２  通信部，  ５３  カメラユニット，  ５４  撮像制御部，  ６０  肌検出機能付テレビジョン受像機，  ６１  肌検出部，  ６２  通信部
【図１】
2012027571.tif 000003
【図２】
2012027571.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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