(57)【要約】【課題】トランスファ装置の中間ビームを交換するための構造を簡単で低コストなものとする。【解決手段】駆動ビーム３と中間ビーム４とを連結した状態から、ビーム駆動装置の送り方向の駆動により駆動ビーム３を中間ビーム４から所定距離だけ離れた位置に後退させ、油圧シリンダ７のロッド９を前進限位置まで移動させることにより、駆動ビーム３と中間ビーム４の係合壁１２との凹凸嵌合が外れるとともに、駆動ビーム３の係合片１０が中間ビーム４の係合片収容部１１の奥側面との間および係合壁１２の内側面との間にそれぞれ所定の隙間が確保される位置に移動し、その後の駆動ビーム３の上方への回動によって駆動ビーム３と中間ビーム４とを分離できるようにした。これにより、従来よりも構造が簡単な汎用の油圧シリンダを使用でき、コストを低く抑えることができる。【選択図】図３
2012061512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの送り方向に配列された複数の金型の両側に、ワークをクランプするフィンガを取り付けた一対のビームを送り方向と平行に配置し、前記各ビームを送り方向の上流側と下流側でそれぞれビーム駆動装置に連結し、前記上流側と下流側のビーム駆動装置は、その両方がビームを開閉方向および上下方向に駆動可能で、かつ少なくとも一方がビームを送り方向にも駆動可能なものであり、前記各ビーム駆動装置を作動させて各ビームを駆動することにより、両ビームのフィンガでクランプしたワークを前記金型の配列に順送りするトランスファ装置において、
前記ビームは、前記ビーム駆動装置に回動自在に支持される一対の駆動ビームと、前記フィンガを有し両駆動ビームの間に配される中間ビームとを連結したものであり、
前記各駆動ビームの中間ビームとの連結端側には、ピストンの両側に油室を有する油圧シリンダが組み込まれ、この油圧シリンダのピストンに取り付けられたロッドの中間ビーム側への突出端に、ロッドの長さ方向と直交する方向に張り出す係合片が設けられており、
前記中間ビームの各駆動ビームとの連結端には、前記油圧シリンダの係合片を中間ビームの軸方向と直交する一定の係脱方向から受け入れる係合片収容部が設けられ、この係合片収容部の駆動ビーム側の壁面を形成する係合壁が、係合片収容部に受け入れた係合片の軸方向の抜け止めとなっており、
前記各駆動ビームの中間ビームとの連結端と前記中間ビームの係合壁には、軸方向から互いに嵌まり込む凹凸嵌合部が設けられ、その凹凸嵌合によって各駆動ビームと中間ビームとが軸方向以外の方向への相対移動を拘束されており、
前記各駆動ビームの油圧シリンダおよび前記ビームを送り方向に駆動可能なビーム駆動装置を作動させて、前記油圧シリンダのロッドを前進限位置まで移動させるとともに、前記各駆動ビームを中間ビームから軸方向に所定距離だけ離れた位置まで後退させることにより、前記各駆動ビームと中間ビームの係合壁との凹凸嵌合が外れるとともに、前記駆動ビームの係合片が中間ビームの係合片収容部の奥側面との間および係合壁の内側面との間にそれぞれ所定の隙間が確保される位置に移動し、この状態で前記駆動ビームを前記係脱方向を含む平面内で回動させることにより、前記油圧シリンダの係合片が係合片収容部から脱け出し、前記駆動ビームと中間ビームとを分離できるようにしたことを特徴とするトランスファ装置。
【請求項２】
前記各駆動ビームの油圧シリンダに、そのピストンの両側の油室を連通させるバイパス配管を設けたことを特徴とする請求項１に記載のトランスファ装置。
【請求項３】
前記上流側と下流側のビーム駆動装置の両方を、前記ビームを送り方向にも駆動可能なものとしたことを特徴とする請求項１または２に記載のトランスファ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスファプレスの金型の配列にワークを順送りするトランスファ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークの送り方向に複数の金型を配列した鍛造プレス等のトランスファプレスには、配列された金型の両側に、ワークをクランプするフィンガを取り付けた一対のビームを送り方向と平行に配置し、各ビームに連結したビーム駆動装置で各ビームを開閉方向、上下方向および送り方向に駆動して、両ビームのフィンガでクランプしたワークを金型の配列に順送りするトランスファ装置を備えたものがある。
【０００３】
ところで、上記のようなトランスファプレスでは、通常、ワークの種類やプレス形状等の加工条件を変更する際に、金型の交換だけでなく、トランスファ装置のビームのフィンガ形状の変更も必要となる。そこで、トランスファ装置のビームを、ビーム駆動装置との連結点で回動自在に支持される一対の駆動ビームと、フィンガを有し両駆動ビームの間に配される中間ビームとを連結したものとし、加工条件変更時には駆動ビームと中間ビームとを分離して、分離した中間ビームを金型とともに交換するようにしている。
【０００４】
上述したビームの連結構造としては、例えば、図６（ａ）に示すものが提案されている（特許文献１参照）。このビーム連結構造は、各駆動ビーム５１の中間ビーム５２との連結端側に油圧シリンダ５３を組み込み、この油圧シリンダ５３のピストン５４に取り付けたロッド５５の中間ビーム５２側への突出端に、ロッド５５の長さ方向と直交する方向に張り出す係合片５６を設けるとともに、中間ビーム５２の駆動ビーム５１との連結端に、油圧シリンダ５３の係合片５６を中間ビーム５２の軸方向と直交する一定の係脱方向から受け入れる係合片収容部５７を設け、その係合片収容部５７の駆動ビーム５１側の壁面を形成する係合壁５８を、係合片５６の軸方向の抜け止めとしたものである。その油圧シリンダ５３には、ロッド５５と摺動するスリーブ５９と、スリーブ５９をロッド５５の基端側へ付勢するばね６０が内蔵されている。
【０００５】
そして、図６（ａ）に示したように油圧シリンダ５３のピストン５４を後退させることにより、係合片５６で中間ビーム５２の係合壁５８を駆動ビーム５１の連結端に密着させて、駆動ビーム５１と中間ビーム５２を連結することができる。また、この状態では、駆動ビーム５１の連結端に設けた凸部６１と中間ビーム５２の係合壁５８に設けた凹部６２が嵌合して、駆動ビーム５１と中間ビーム５２とが軸方向以外の方向へずれることなく、強固に連結されるようになっている。
【０００６】
また、上記のように駆動ビーム５１と連結された中間ビーム５２を交換する際には、まず、図６（ａ）の状態で油圧シリンダ５３の油室６３へ作動油を流し込み、図６（ｂ）に示すように、油圧シリンダ５３のピストン５４でスリーブ５９を介してばね６０を圧縮しながらロッド５５を前進させ、係合片５６で中間ビーム５２の係合片収容部５７の奥側面を押して中間ビーム５２を後退させる。これにより、駆動ビーム５１の連結端の凸部６１と中間ビーム５２の係合壁５８の凹部６２との嵌合が外れる。その後、図６（ｂ）の状態で油圧シリンダ５３の油室６３の作動油を抜くと、図６（ｃ）に示すように、油圧シリンダ５３のばね６０がスリーブ５９を介してピストン５４を所定位置まで押し戻す。これにより、係合片５６が係合片収容部５７の奥側面との間および係合壁５８の内側面との間にそれぞれ所定の隙間が確保される位置まで引き戻される。この状態で駆動ビーム５１を前記係脱方向を含む平面内で回動させれば、油圧シリンダ５３の係合片５６が係合片収容部５７から脱け出し、駆動ビーム５１と中間ビーム５２とが分離する。この手順で中間ビーム５２を両側の駆動ビーム５１と分離することにより、中間ビーム５２が装置から取り外せるようになる。
【０００７】
ここで、図示は省略するが、このビーム連結構造では、中間ビームの両側の駆動ビームのうちの一方がビーム駆動装置に直接回動自在に支持され、他方の駆動ビームはその外周と摺動するガイドスリーブを介してビーム駆動装置に回動自在に支持されており、上記のビーム分離手順における各駆動ビームと中間ビームの軸方向の相対移動が、他方の駆動ビームのガイドスリーブとの摺動によって吸収されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１０８６９号公報（図４、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１に記載されたビーム連結構造は、ばねとスリーブを内蔵した複雑な構造の油圧シリンダを使用しているので、設置時の調整やメンテナンスに手間がかかるうえ、トランスファ装置全体のコストを押し上げているという点で改善の余地がある。
【００１０】
そこで、本発明は、トランスファ装置の中間ビームを交換するための構造を簡単で低コストなものとすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明では、ワークの送り方向に配列された複数の金型の両側に、ワークをクランプするフィンガを取り付けた一対のビームを送り方向と平行に配置し、前記各ビームを送り方向の上流側と下流側でそれぞれビーム駆動装置に連結し、前記上流側と下流側のビーム駆動装置は、その両方がビームを開閉方向および上下方向に駆動可能で、かつ少なくとも一方がビームを送り方向にも駆動可能なものであり、前記各ビーム駆動装置を作動させて各ビームを駆動することにより、両ビームのフィンガでクランプしたワークを前記金型の配列に順送りするトランスファ装置において、前記ビームは、前記ビーム駆動装置に回動自在に支持される一対の駆動ビームと、前記フィンガを有し両駆動ビームの間に配される中間ビームとを連結したものであり、前記各駆動ビームの中間ビームとの連結端側には、ピストンの両側に油室を有する油圧シリンダが組み込まれ、この油圧シリンダのピストンに取り付けられたロッドの中間ビーム側への突出端に、ロッドの長さ方向と直交する方向に張り出す係合片が設けられており、前記中間ビームの各駆動ビームとの連結端には、前記油圧シリンダの係合片を中間ビームの軸方向と直交する一定の係脱方向から受け入れる係合片収容部が設けられ、この係合片収容部の駆動ビーム側の壁面を形成する係合壁が、係合片収容部に受け入れた係合片の軸方向の抜け止めとなっており、前記各駆動ビームの中間ビームとの連結端と前記中間ビームの係合壁には、軸方向から互いに嵌まり込む凹凸嵌合部が設けられ、その凹凸嵌合によって各駆動ビームと中間ビームとが軸方向以外の方向への相対移動を拘束されており、前記各駆動ビームの油圧シリンダおよび前記ビームを送り方向に駆動可能なビーム駆動装置を作動させて、前記油圧シリンダのロッドを前進限位置まで移動させるとともに、前記各駆動ビームを中間ビームから軸方向に所定距離だけ離れた位置まで後退させることにより、前記各駆動ビームと中間ビームの係合壁との凹凸嵌合が外れるとともに、前記駆動ビームの係合片が中間ビームの係合片収容部の奥側面との間および係合壁の内側面との間にそれぞれ所定の隙間が確保される位置に移動し、この状態で前記駆動ビームを前記係脱方向を含む平面内で回動させることにより、前記油圧シリンダの係合片が係合片収容部から脱け出し、前記駆動ビームと中間ビームとを分離できるようにした構成を採用した。
【００１２】
すなわち、各駆動ビームに組み込まれた油圧シリンダだけでなく、ビームを送り方向に駆動可能なビーム駆動装置も作動させて、駆動ビームと中間ビームとを分離する構成とすることにより、前述のばねとスリーブを内蔵した油圧シリンダに代えて、構造の簡単な汎用の油圧シリンダを使用できるようにしたのである。
【００１３】
上記の構成において、前記各駆動ビームの油圧シリンダに、そのピストンの両側の油室を連通させるバイパス配管を設ければ、駆動ビームの係合片が中間ビームの係合壁と係合した状態で駆動ビームを容易に後退させられるようになる。これにより、中間ビーム交換時の係合片の係合片収容部内での軸方向移動量を小さくできるので、係合片収容部の奥側面から係合壁までの長さを短くして、中間ビームのフィンガ取り付け位置の自由度を上げることができる。
【００１４】
また、前記上流側と下流側のビーム駆動装置の両方を、前記ビームを送り方向にも駆動可能なものとすれば、両側の駆動ビームの動きを同一にでき、油圧シリンダの油圧回路を共有することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のトランスファ装置は、上述したように、各駆動ビームに組み込まれた油圧シリンダだけでなく、ビームを送り方向に駆動可能なビーム駆動装置も作動させて、駆動ビームと中間ビームとを分離するようにしたものであり、中間ビーム交換時の油圧シリンダの動作が単純であるから、構造の簡単な汎用の油圧シリンダを使用することができる。従って、前述の複雑な構造の油圧シリンダを使用する場合に比べて、設置時の調整やメンテナンスがしやすく、コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態のトランスファ装置の平面図
【図２】図１のトランスファ装置のケーシングを除いた正面図
【図３】ａ〜ｃは、図1のトランスファ装置のビーム連結構造および中間ビーム交換作業手順の説明図
【図４】図１のトランスファ装置の油圧シリンダの油圧回路の概略図
【図５】ａ〜ｃは、油圧シリンダおよび中間ビーム交換作業手順の変形例の説明図
【図６】ａ〜ｃは、従来のトランスファ装置のビーム連結構造および中間ビーム交換作業手順の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態を説明する。このトランスファ装置は、図１および図２に示すように、ワークＷの送り方向に複数の金型Ｄを配列した鍛造用トランスファプレスに装備されるものであり、ワークＷをクランプするフィンガ１ａを取り付けた一対のビーム１が送り方向と平行に配置され、送り方向の上流側と下流側のケーシングＣ内で、各ビーム１の両端が各ビーム１を開閉方向、上下方向および送り方向に駆動可能なビーム駆動装置２に連結され、そのビーム駆動装置２を作動させることにより、ワークＷを両ビーム１のフィンガ１ａでクランプして金型Ｄの配列に順送りするようになっている。
【００１８】
前記各ビーム１は、ビーム駆動装置２との連結点３ａで回動自在に支持される一対の駆動ビーム３と、フィンガ１ａを有し両駆動ビーム３の間に配される中間ビーム４とを連結したものである。そして、各駆動ビーム３の下方には、後述する中間ビーム４の交換作業の際に駆動ビーム３を回動させるように伸縮する持上シリンダ５が配置され、各中間ビーム４の下方には、駆動ビーム３と分離した中間ビーム４を支持する支持スタンド６が２本ずつ配置されている。
【００１９】
前記各ビーム１の連結構造は、図３（ａ）に示すように、各駆動ビーム３の中間ビーム４との連結端側に油圧シリンダ７を組み込み、この油圧シリンダ７のピストン８に取り付けたロッド９の中間ビーム４側への突出端に、ロッド９の長さ方向と直交する方向に張り出す係合片１０を設けるとともに、中間ビーム４の駆動ビーム３との連結端に、油圧シリンダ７の係合片１０を中間ビーム４の軸方向と直交する一定の係脱方向から受け入れる係合片収容部１１を設け、その係合片収容部１１の駆動ビーム３側の壁面を形成する係合壁１２を、係合片１１の軸方向の抜け止めとしたものである。
【００２０】
前記係合片収容部１１は、上方に開口しており、その駆動ビーム３側の開口縁から係合壁１２にＵ字状の縦溝１３が切り込まれている。この縦溝１３の幅は、油圧シリンダ７のロッド９を通し、係合片１０を通さない寸法に形成されている。これにより、前述のように、油圧シリンダ７の係合片１０が上方から係合片収容部１１に受け入れられ、係合片収容部１１に収容された係合片１０が係合壁１２によって軸方向に抜け止めされるようになっている。
【００２１】
また、各駆動ビーム３の中間ビーム４との連結端と中間ビーム４の係合壁１２には、軸方向から互いに嵌まり込む凸部１４と凹部１５がそれぞれ設けられ、その凹凸嵌合によって各駆動ビーム３と中間ビーム４とが軸方向以外の方向への相対移動を拘束されるようになっている。
【００２２】
前記油圧シリンダ７は、そのピストン８の両側に油室１６、１７を有し、ピストン８に対して両方向に推進力を与えられるタイプの汎用のもので、両側の油室１６、１７を連通させるバイパス配管１８が設けられている。
【００２３】
この油圧シリンダ７の油圧回路は、図４に示すように、モータ１９に駆動される油圧ポンプ２０から吐出される作動油が、電磁切替弁２１およびパイロットチェックバルブ２２を介して、各油圧シリンダ７の両側の油室１６、１７のいずれか一方に供給されるようになっており、そのパイロットチェックバルブ２２と各油室１６、１７の間にバイパス配管１８を開閉する電動バイパス弁２３が設けられている。また、この油圧回路は、各駆動ビーム３の油圧シリンダ７に共有され、各油圧シリンダ７に同じ動作をさせるようになっている。
【００２４】
そして、前記油圧回路により油圧シリンダ７を作動させ、ピストン８を後退させることにより、図３（ａ）に示したように、係合片１０が中間ビーム４の係合壁１２を駆動ビーム３の連結端に密着させ、駆動ビーム３の連結端の凸部１４と係合壁１２の凹部１５が嵌合して、各駆動ビーム３と中間ビーム４とが軸方向以外の方向へずれることなく、強固に連結される。
【００２５】
次に、上記のように各駆動ビーム３と連結された中間ビーム４の交換作業について説明する。図３（ａ）の状態から中間ビーム４の交換を行う際には、予め図２に示した支持スタンド６を上昇させて中間ビーム４を支持しておく。この状態で、まず、図３（ａ）中に白ヌキ矢印で示すように、ビーム駆動装置２を作動させて駆動ビーム３を中間ビーム４から軸方向に後退させる。このときには、油圧シリンダ７の油圧回路の電磁切替弁２１は閉じ、電動バイパス弁２３を開いて、後退動作側の油室１６から前進動作側の油室１７へ作動油が流れるようにする。
【００２６】
ここで、油圧シリンダ７は、そのピストン８の両側に同径のロッド９が取り付けられ、ピストン８の軸方向位置によらず両側の油室１６、１７の合計の体積が一定となるものであり、本体（筒部材）とピストン８の相対位置を強制的に変化させても、作動油は両油室１６、１７間でバイパス配管１８を介して流れるだけで、作動油の外部との流出入は生じないようになっている。このため、上記のように、駆動ビーム３の係合片１０が中間ビーム４の係合壁１２と係合した状態で、駆動ビーム３を油圧シリンダ７本体とともにスムーズに後退させることができる。
【００２７】
そして、駆動ビーム３を中間ビーム４から所定距離だけ離れた位置で停止させることにより、図３（ｂ）に示すように、駆動ビーム３の連結端の凸部１４と中間ビーム４の係合壁１２の凹部１５との嵌合が外れた状態となる。
【００２８】
続いて、図３（ｂ）の状態で、油圧シリンダ７の油圧回路の電動バイパス弁２３を閉じて電磁切替弁２１を操作し、油圧ポンプ２０から前進動作側の油室１７へ作動油を流し込む。
【００２９】
そして、図３（ｃ）に示すように、油圧シリンダ７のロッド９を前進限位置まで移動させることにより、駆動ビーム３の係合片１０が、中間ビーム４の係合片収容部１１の奥側面との間および係合壁１２の内側面との間にそれぞれ所定の隙間が確保される位置に移動して、駆動ビーム３と中間ビーム４とが分離可能な状態となる。このとき、駆動ビーム３と中間ビーム４の凹凸嵌合は外れたままである。ここまでの手順は、各油圧シリンダ７が油圧回路を共有しているため、各ビーム１の合計４個所の連結位置で同時に行われる。
【００３０】
その後、図３（ｃ）の状態で、図２に示した持上シリンダ５を伸ばして駆動ビーム３を前記係脱方向を含む平面内で上方へ回動させることにより、油圧シリンダ７の係合片１０が係合片収容部１１から脱け出し、駆動ビーム３と中間ビーム４とが分離される。そして、両側の駆動ビーム３と分離した中間ビーム４を取り外し、新たな中間ビーム４を組み込む。なお、図示は省略するが、中間ビーム４と分離した駆動ビーム３は、油圧シリンダ７を作動させてロッド９を後退限位置まで移動させ、交換される中間ビーム４や金型Ｄと干渉しないようにしておく。
【００３１】
一方、新たに組み込んだ中間ビーム４を両側の駆動ビーム３と連結する際は、上記の手順を逆の順序で行えばよい。
【００３２】
このトランスファ装置は、上述したように、ビーム駆動装置２による駆動ビーム３の進退動作と油圧シリンダ７の油圧によるピストン８の進退動作を組み合わせて、駆動ビーム３と中間ビーム４とを分離・連結できるようにしたので、構造の簡単な汎用の油圧シリンダ７を使用でき、前述のばねやスリーブが組み込まれた油圧シリンダを使用した装置に比べて、設置時の調整やメンテナンスがしやすく、コストを低く抑えることができる。
【００３３】
また、各駆動ビーム３の油圧シリンダ７にバイパス配管１８を設けているので、駆動ビーム３の係合片１０が中間ビーム４の係合壁１２と係合した状態で駆動ビーム３を容易に後退させることができる。このため、後述するバイパス配管のない例に比べて、中間ビーム４交換時の係合片１０の係合片収容部１１内での軸方向移動量が小さく、係合片収容部１１の奥側面から係合壁１２までの長さが短くてすむので、中間ビーム４のフィンガ１ａ取り付け位置の自由度が高くなっている。
【００３４】
図５は油圧シリンダおよび中間ビーム交換作業手順の変形例を示す。この変形例は、図３および図４に示した油圧シリンダ７のバイパス配管１８を省略したものである。このため、中間ビーム４を駆動ビーム３と分離する手順は、まず、図５（ａ）の状態で油圧シリンダ７の前進動作側の油室１７へ作動油を流し込み、図５（ｂ）に示すように、油圧シリンダ７のロッド９を前進限位置まで移動させる。続いて、図５（ｂ）中に白ヌキ矢印で示すように、ビーム駆動装置２を作動させて駆動ビーム３を中間ビーム４から軸方向に後退させる。そして、駆動ビーム３を中間ビーム４から所定距離だけ離れた位置で停止させることにより、図５（ｃ）に示すように、駆動ビーム３の連結端の凸部１４と中間ビーム４の係合壁１２の凹部１５との嵌合が外れるとともに、駆動ビーム３の係合片１０と係合片収容部１１の奥側面との間および係合壁１２の内側面との間にそれぞれ所定の隙間が確保され、駆動ビーム３と中間ビーム４とが分離可能な状態となる。その後は、図３（ｃ）について説明したのと同様に、駆動ビーム３を上方へ回動させることにより、駆動ビーム３と中間ビーム４とを分離することができる。
【００３５】
この変形例では、図３、４の例に比べて油圧シリンダ７にバイパス配管がない分、中間ビーム４の係合片収容部１１の軸方向長さは長くなるが、油圧回路の制御は単純になる。
【００３６】
上述した実施形態では、ビーム１を３次元方向に駆動可能なビーム駆動装置２を送り方向の両側に配置したが、上流側と下流側のいずれか一方のビーム駆動装置は送り方向の駆動機能のないものでもよい。その場合は、送り方向の駆動機能のないビーム駆動装置の駆動ビームとの連結点に、駆動ビームをその軸方向に摺動自在かつ回動自在に支持する部材を配し、上流側と下流側でバイパス配管のない油圧シリンダの油圧回路を別々に設けて、次のような手順で駆動ビームと中間ビームの分離を行うことができる。
【００３７】
例えば、上流側のビーム駆動装置に送り方向の駆動機能がない場合は、まず、下流側のビーム駆動装置を作動させて、ビーム全体を上流側へ所定量移動させる。次に、上流側の駆動ビームの油圧シリンダを作動させて、そのロッドを前進限位置まで移動させた後、再び下流側のビーム駆動装置を作動させて下流側の駆動ビームと中間ビームをもとの位置に戻す。これにより、図５（ｃ）に示したのと同様に、上流側の駆動ビームと中間ビームを分離可能な状態とすることができる。その後、下流側について図５で説明したのと同じ手順で図５（ｃ）と同じ状態を作り出し、各駆動ビームを回動させて中間ビームと分離すればよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  ビーム
２  ビーム駆動装置
３  駆動ビーム
４  中間ビーム
７  油圧シリンダ
８  ピストン
９  ロッド
１０  係合片
１１  係合片収容部
１２  係合壁
１３  縦溝
１４  凸部
１５  凹部
１６、１７  油室
１８  バイパス配管
Ｄ  金型
Ｗ  ワーク
【図１】
2012061512.tif 000003
【図２】
2012061512.tif 000004
【図３】
2012061512.tif 000005
【図４】
2012061512.tif 000006
【図５】
2012061512.tif 000007
【図６】
2012061512.tif 000008