(57)【要約】【課題】コスト低減を図りつつ、主電源投入後、初めてベルトを回転させるとき、誤った蛇行補正がなされることを防ぐ。【解決手段】画像形成装置は、主電源を投入するためのスイッチと、ローラーに張架されるベルトと、ベルトの端縁の一部に設けられるインデックスと、ベルトの端縁とインデックスが検知領域を通過するように配される検知体と、検知体の出力に基づき、ベルトの端縁の位置を認識すると共に、インデックスの検知体への到達及び通過を認識する認識部と、認識部の認識に基づいてローラーを動かしてベルトの位置を補正する蛇行補正を行い、主電源投入後に初めてベルトが周回されるとき、ベルトの周回開始から、認識部がベルト端縁を検知していると確認するための確認時間の後に蛇行補正を開始する蛇行補正部と、を含む。【選択図】図１２
2012173463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主電源を投入するためのスイッチと、
複数のローラーに張架されて周回される無端状のベルトと、
前記ベルトの端縁の一部に設けられるインデックスと、
前記ベルトの端縁と前記インデックスが検知領域を通過するように配される検知体と、
前記検知体の出力に基づき、前記ベルトの端縁の位置を認識すると共に、前記インデックスの前記検知体への到達及び通過を認識する認識部と、
前記ベルトの端縁の位置が予め定められた位置となるように、前記認識部の認識に基づいて前記ローラーを動かして前記ベルトの位置を補正する蛇行補正を行い、主電源投入後に初めて前記ベルトが周回されるとき、前記ベルトの周回開始から、前記認識部がベルト端縁を検知していると確認するための確認時間の後に蛇行補正を開始する蛇行補正部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックスが前記検知体に到達してから通過するまでに要するインデックス長さ時間経過した後、蛇行補正を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記認識部が、前記ベルトの周回開始から前記インデックス長さ時間が経過するまでに前記インデックスの通過を認識したとき、
前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記認識部が、前記ベルトの周回開始から前記インデックス長さ時間が経過するまでに前記インデックスの到達を認識したとき、
前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記蛇行補正部は、蛇行補正を開始してから、前記ベルトが周回している間、蛇行補正を行うとともに、前記インデックスの到達を前記認識部が認識すると前記蛇行補正を中断し、前記インデックスの通過を前記認識部が認識すると前記蛇行補正を再開することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルトは、画像形成部が形成したトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写するための中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、張架されたベルトを用いるプリンタ、複合機、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、画像形成装置には、複数本の像担持体を備え（タンデム式とよばれることがある）、複数色のトナー像によりカラー印刷を行うものがある。このような画像形成装置では、各感光体ドラムで形成されたトナー像を用紙に転写する上で、ベルトが用いられることがある（例えば、中間転写ベルトや用紙搬送ベルト）。ベルトは複数のローラーに張架される。しかし、ローラーの製造精度、取付精度、各ローラーの軸線が平行となっていない、ベルトの内面の厚さの不均一、ベルトの張力不均一等の要因に起因し、ベルトの蛇行が生ずる場合がある。ベルトの蛇行が大きくなると、トナー像の形成に影響を与え、ベルトが破損する場合もある。
【０００３】
そして、ベルトの蛇行の抑制に関する発明が特許文献１に記載されている。特許文献１には、用紙を搬送するベルトと、ベルトに設けた位置判定用のマークのベルト幅方向の位置を検出する検出手段を備え、駆動前の初期状態でのベルトの位置を検出手段によるマークの検出によって検出記憶し、ベルトの所定量のパスの後検出手段によってマークの位置を検出記憶し、初期のマークの位置とパス後のマークの位置との差分によってベルトの蛇行量を算出する画像形成装置が記載されている。この構成により、蛇行の初期速度を検出し、蛇行の拡大を未然に防ごうとする（特許文献１：請求項１、段落［００１４］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１１５７５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルトの蛇行状態を把握するには、幅方向でのベルトの位置（ベルトの端位置）を検知する必要がある。そのため、ベルトの端部（端縁）の位置を検知するセンサーが画像形成装置に設けられる。一方で、画像の形成タイミングや用紙搬送タイミング等を図るため、ベルトの周方向での位置検知のため、ベルトの端縁から突出するようにインデックスが設けられることがある。そして、上述のセンサーを用い、ベルトの端縁の位置を検出するとともに、インデックスのセンサー通過によりベルトの周方向での位置（基準位置）を検出することがある。
【０００６】
センサーを用いて検出されたベルトの端縁の位置に基づいて、蛇行の程度が認識され、ベルトの蛇行が補正される。しかし、インデックスが通過しているときのセンサーの出力に基づき蛇行補正を行うと、インデックスの（端縁の）位置をベルトの端縁の位置と扱った蛇行補正がなされる。場合により、インデックスが通過しているときのセンサーの出力値は、ベルトが大きく蛇行しているときのベルトの端縁を検知したときと同様となる。そのため、インデックス通過中のセンサーの出力に基づいて蛇行補正を行うと、急激に大きくベルトが蛇行していると判断され、必要以上のベルトの蛇行補正が行われたり、返ってベルトの蛇行を招く場合がある。そこで、ベルトの端縁の位置とインデックスの到達、通過を１つのセンサーで検知するとき、誤った補正を防ぐため、インデックスの通過中、蛇行補正は中断される。
【０００７】
しかし、主電源投入後、初めてベルトを回転させる時点では、センサーは、ベルトの端縁を検知しているか、インデックスを検知しているか解らない。言い換えると、ベルトやインデックスの位置は、主電源投入後、初めてベルトを回転させる時点で不明である。そして、初めてベルトを回転させてから直ちに蛇行補正を行うと、センサーがインデックスを検知しているのにもかかわらず、インデックスの端部がベルトの端縁の位置と扱われ、誤った蛇行補正が行われてしまうことがある。そのため、主電源投入後、初めてベルトを回転させると同時に（直ちに）、センサーの出力に基づき蛇行補正を行うと、誤った蛇行補正が行われ得るという問題がある。
【０００８】
ここで、特許文献１記載の発明は、形成したトナー像を検知手段で検知して蛇行量を検知するとともに、ベルトの周方向の位置を検知するため、ベルトにベルトホールを設け、このベルトホールの通過をホームポジションセンサーで検知する（特許文献１：段落［００２２］、［００２３］等参照）。即ち、２つ事項の検知を２つのセンサーで行う。そのため、１つのセンサーを用いて、ベルトの端縁の位置とベルトの周方向の位置（インデックス）を検知するものではない。従って、特許文献１では上記の問題は生じ得ない。
【０００９】
本発明は、上記問題点を鑑み、コスト低減を図りつつ、主電源投入後、初めてベルトを回転させるとき、誤った蛇行補正がなされることを防ぐことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に係る画像形成装置は、主電源を投入するためのスイッチと、複数のローラーに張架されて周回される無端状のベルトと、前記ベルトの端縁の一部に設けられるインデックスと、前記ベルトの端縁と前記インデックスが検知領域を通過するように配される検知体と、前記検知体の出力に基づき、前記ベルトの端縁の位置を認識すると共に、前記インデックスの前記検知体への到達及び通過を認識する認識部と、前記ベルトの端縁の位置が予め定められた位置となるように、前記認識部の認識に基づいて前記ローラーを動かして前記ベルトの位置を補正する蛇行補正を行い、主電源投入後に初めて前記ベルトが周回されるとき、前記ベルトの周回開始から、前記認識部がベルト端縁を検知していると確認するための確認時間の後に蛇行補正を開始する蛇行補正部と、を含むこととした。
【００１１】
主電源投入後に初めてベルトが周回されるとき、検知体がインデックスを検知しているため、インデックスの端部の位置をベルトの端縁と扱った誤った蛇行補正が行われることがあった。しかし、この構成によれば、蛇行補正部は主電源投入後に初めてベルトが周回されるとき、ベルトの周回開始から認識部がベルト端縁を検知していると確認するための確認時間の後に蛇行補正を開始する。これにより、検知体がインデックスを検知しているか、ベルトの端縁を検知しているか、待ち時間（確認時間）の間に確認することができる。従って、インデックスの端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを防ぐことができる。又、誤った蛇行補正により、かえってベルトの蛇行を招くこともない。又、１つの検知体でベルト端縁の位置検知とベルトの周方向の位置検知を行うことができる。従って、２つの検知体を設けずに、検知体（センサー）を１つ省略することができ、画像形成装置の製造コストや製造過程での工数を減らすことができる。
【００１２】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックスが前記検知体に到達してから通過するまでに要するインデックス長さ時間経過した後、蛇行補正を開始することとした。
【００１３】
この構成によれば、蛇行補正部は、確認時間として、ベルトの周回開始からインデックスが検知体に到達してから通過するまでに要するインデックス長さ時間経過した後、蛇行補正を開始する。これにより、主電源投入後に初めてベルトを周回させる時点で検知体の検知領域にインデックスが存在していても、認識部はインデックスの通過を確実に認識することができる。従って、インデックスの端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを確実に防ぐことができる。
【００１４】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記認識部が、前記ベルトの周回開始から前記インデックス長さ時間が経過するまでに前記インデックスの通過を認識したとき、前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始することとした。
【００１５】
この構成によれば、認識部が、ベルトの周回開始からインデックス長さ時間が経過するまでにインデックスの通過を認識したとき、蛇行補正部は、確認時間として、ベルトの周回開始からインデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始する。これにより、主電源投入後に初めてベルトを周回させる時点で検知体の検知領域をインデックスが通過しかかっていれば、インデックスが通過したと確認された時点で、直ちに蛇行補正が開始される。従って、インデックスが検知体を通過すると、蛇行補正部は速やかに蛇行補正を開始し、主電源投入後、ベルトの蛇行補正を速やかに開始することができる。
【００１６】
又、請求項４に係る発明は、請求項２又は３の発明において、前記認識部が、前記ベルトの周回開始から前記インデックス長さ時間が経過するまでに前記インデックスの到達を認識したとき、前記蛇行補正部は、前記確認時間として、前記ベルトの周回開始から前記インデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始することとした。
【００１７】
インデックス長さ時間が経過するまで待っている状態のとき、インデックスが検知体に到達することがある。そこで、この構成によれば、認識部が、ベルトの周回開始からインデックス長さ時間が経過するまでにインデックスの到達を認識したとき、蛇行補正部は、確認時間としてベルトの周回開始からインデックス通過まで待ってから蛇行補正を開始する。これにより、ベルト周回開始から蛇行補正の待ち時間の間にインデックスが検知体に到達しても、インデックスの端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを防ぐことができる。
【００１８】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記蛇行補正部は、蛇行補正を開始してから、前記ベルトが周回している間、蛇行補正を行うとともに、前記インデックスの到達を前記認識部が認識すると前記蛇行補正を中断し、前記インデックスの通過を前記認識部が認識すると前記蛇行補正を再開することとした。
【００１９】
この構成によれば、蛇行補正部は、インデックスの到達を認識部が認識すると蛇行補正を中断し、インデックスの通過を認識部が認識すると蛇行補正を再開する。これにより、インデックスの端部の位置をベルトの端縁の位置とする蛇行補正は常時行われない。
【００２０】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記ベルトは、画像形成部が形成したトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写するための中間転写ベルトであることとした。
【００２１】
この構成によれば、ベルトは、画像形成部が形成したトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写するための中間転写ベルトである。これにより、中間転写ベルトに対する蛇行補正が適切になされ、的確なトナー像の転写がなされる。又、中間転写ベルトが蛇行により破損することもない。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、検知体の設置数を抑えてコスト低減が図られる。又、主電源投入後、初めてベルトを回転させるとき、誤った蛇行補正を行うことのない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態に係るプリンターの概略構成を示す断面図である。
【図２】実施形態に係る各画像形成ユニットの拡大断面図である。
【図３】実施形態に係るプリンターのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る蛇行補正を説明するための説明図である。
【図５】実施形態に係るプリンターで中間転写ベルトに蛇行が生じていないときの状態とアナログセンサーの出力の一例を示す説明図である。
【図６】実施形態に係るプリンターで中間転写ベルトに蛇行が生じているときの状態とアナログセンサーの出力の一例を示す説明図である。
【図７】実施形態に係るプリンターで中間転写ベルトに蛇行が生じているときの状態とアナログセンサーの出力の一例を示す説明図である。
【図８】実施形態に係るプリンターでのアナログセンサーの出力電圧値の変化と蛇行補正の実行期間の関係を示すタイミングチャートである。
【図９】主電源投入時の蛇行補正の開始タイミングの決定手法の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】主電源投入時の蛇行補正の開始タイミングの決定手法の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】主電源投入時の蛇行補正の開始タイミングの決定手法の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１２】実施形態に係るプリンターでの主電源投入時の蛇行補正開始のタイミング決定の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１２に用いて説明する。本説明では、タンデム型のカラープリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ、又、無端状のベルトとして、中間転写ベルト６を例に挙げて説明する。尚、本発明は、ベルトを含む複合機、複写機、ＦＡＸ装置等、他種の画像形成装置にも適用できる。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２５】
（画像形成装置の概略構成）
まず、図１、図２を用いて、本発明の実施形態に係るプリンター１００の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンター１００の概略構成を示す断面図である。図２は本発明の実施形態に係る各画像形成ユニット３０の拡大断面図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態に係るプリンター１００は、操作パネル１、給紙部２ａ、搬送路２ｂ、画像形成部３、中間転写部４、定着部５等が設けられる。
【００２７】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１は、プリンター１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１は、プリンター１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１１を備える。操作パネル１には、プリンター１００の各種機能の設定などを行うためのキー１２や、プリンター１００の状態（ジョブ実行中やエラー発生等）に伴い点消灯するインジケーター１３なども設けられる。
【００２８】
給紙部２ａは、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種シートを収容する。給紙部２ａは、モーター等の駆動機構（不図示）により回転する給紙ローラー２１を含む。給紙ローラー２１は回転し用紙を搬送路２ｂに送り出す。
【００２９】
搬送路２ｂは、プリンター１００内でシートを搬送し、給紙部２ａから供給されたシートを中間転写部４、定着部５を経て排出トレイ２２まで導く。搬送路２ｂには、用紙を搬送する搬送ローラー対２３、２４や、搬送されるシートを中間転写部４の手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラー対２５等が設けられる。
【００３０】
図１及び図２に示すように、プリンター１００は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として画像形成部３を有する。画像形成部３は、４色分の画像形成ユニット３０と露光装置３１を含む。具体的に、プリンター１００は、画像形成ユニット３０として、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｍと、を備える。
【００３１】
ここで、図２に基づき、各画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｍを詳述する。尚、各画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｍは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、下の説明では、各画像形成ユニット３０のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。
【００３２】
各感光体ドラム３２（像担持体に相当）は、周面にトナー像を担持し、外周面上に感光層を有し、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで回転駆動される。各帯電装置３３は、感光体ドラム３２を一定の電位で帯電させる。画像形成部３の下方の露光装置３１は、入力されるカラー色分解された画像信号を光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザビーム（破線で図示）を出力し、帯電後の感光体ドラム３２の走査露光を行って、感光体ドラム３２の表面に静電潜像を形成する。各現像装置３４は、対応する色の現像剤を収納する。そして、各現像装置３４は感光体ドラム３２の静電潜像にトナーを供給し、現像する。各清掃装置３５は、感光体ドラム３２の清掃を行う。
【００３３】
図１に戻り説明する。中間転写部４は、感光体ドラム３２からトナー像の１次転写を受けて、シートに２次転写を行う。中間転写部４は、中間転写ベルト６（ベルトに相当）のほか、中間転写ベルト６を張架する各１次転写ローラー４０Ｂｋ〜４０Ｍ（ローラーに相当）、駆動ローラー４１（ローラーに相当）、従動ローラー４２（ローラーに相当）、テンションローラー４３、４４（ローラーに相当）を含む。又、中間転写部４は、２次転写ローラー４５、ベルト清掃装置４６等を含む。中間転写ベルト６は、各１次転写ローラー４０Ｂｋ〜４０Ｍと、対応する感光体ドラム３２で挟まれる。各１次転写ローラー４０Ｂｋ〜４０Ｍには、転写用電圧（転写バイアス）が印加され、感光体ドラム３２上に形成されたトナー像は中間転写ベルト６に転写される。
【００３４】
駆動ローラー４１は、中間転写モーター４７（図３参照）やギア等の駆動機構に接続され回転駆動する。中間転写ベルト６は、駆動ローラー４１の回転により、周回する。中間転写ベルト６は、例えば、誘電性の樹脂製である。又、中間転写ベルト６は、駆動ローラー４１と２次転写ローラー４５に挟まれる。各画像形成ユニット３０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト６に１次転写される。そして、レジストローラー対２５は、１次転写されたトナー像の２次転写ローラー４５と中間転写ベルト６との間のニップへの到達に合わせて、ニップに用紙を送り込む。そして、２次転写ローラー４５に２次転写のための所定の電圧が印加される。その結果、用紙にトナー像が２次転写される。
【００３５】
定着部５は、２次転写ローラー４５よりも用紙搬送方向の下流側に配され、シートに２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部５は、主として、発熱源を内蔵する定着ローラー５１と、これに圧接される加圧ローラー５２とで構成される。そして、トナー像の転写されたシートは、定着ローラー５１と加圧ローラー５２のニップを通過しつつ加熱・加圧され、その結果、トナー像がシートに定着する。尚、定着後のシートは、排出トレイ２２に排出され画像形成処理が完了する。
【００３６】
（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、本発明の実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成を説明する。図３は、本発明の実施形態に係るプリンター１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３７】
図３に示すように、本実施形態に係るプリンター１００は内部に制御部７を有する。制御部７は、プリンター１００の各部を制御する。例えば、制御部７は、ＣＰＵ７１、画像処理部７２等を含む。尚、制御部７は、全体制御や通信制御や画像処理を行うメイン制御部や、画像形成や各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行って印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。尚、本説明では、これらの制御部をまとめた形態を示し、説明する。
【００３８】
そして、制御部７は、記憶部７３と接続される。記憶部７３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせたものである。例えば、記憶部７３は、プリンター１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。又、ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置であり、記憶部７３に格納される制御プログラムや設定データに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。
【００３９】
又、制御部７は、Ｉ／Ｆ部７４と接続される。Ｉ／Ｆ部７４は、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー等）等とネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。プリンター１００は、Ｉ／Ｆ部７４に入力されたコンピューター２００からの画像データや設定データに基づき、印刷を行う。
【００４０】
画像処理部７２は、コンピューター２００からの画像データに対し、設定に合わせ拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部７２は、露光装置３１に画像処理後の画像データを送る。露光装置３１は、この画像データを受けて走査、露光を行い、感光体ドラム３２に静電潜像を形成する。
【００４１】
そして、制御部７は、操作パネル１、給紙部２ａ、搬送路２ｂ、画像形成部３、定着部５等と接続され、記憶部７３の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００４２】
又、制御部７は、中間転写部４と接続され、中間転写部４の動作を制御する。例えば、制御部７は駆動ローラー４１を回転させる中間転写モーター４７のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御し、中間転写ベルト６の周回を制御する。又、例えば、制御部７は、１次転写ローラー４０Ｂｋ〜４０Ｍや２次転写ローラー４５に転写のため電圧を印加する転写電圧印加部４８に指示を与え、必要に応じて各種転写ローラーに電圧を印加させる。
【００４３】
又、制御部７は、中間転写ベルト６の蛇行や中間転写ベルト６の周方向の位置を検知するアナログセンサー８（検知体に相当）の出力（出力電圧値）を受ける。そして、制御部７は、中間転写ベルト６の端縁の位置を認識し、中間転写ベルト６に取り付けられたインデックス９（図５等参照）のアナログセンサー８への到達や通過を認識する（詳細は後述）。従って、制御部７は、中間転写ベルト６の位置やインデックス９の到達、通過を認識する認識部として機能する。
【００４４】
又、中間転写部４には、中間転写ベルト６の蛇行を補正する蛇行補正部１０が含まれる。例えば、制御部７は認識した中間転写ベルト６の予め定められた位置（理想的な位置）からのずれに基づき、蛇行補正部１０に中間転写ベルト６の蛇行の補正を行わせる（詳細は後述）。
【００４５】
尚、プリンター１００の任意の位置（例えば、プリンター１００の側面）に、プリンター１００の主電源のＯＮ／ＯＦＦを行うためのメインスイッチＭＳ（スイッチに相当）が設けられる。又、プリンター１００内には、制御部７や画像形成部３やプリンター１００内のモーターを動作させるなど、プリンター１００内の各部に供給すべき各種電圧を生成する電源装置ＰＷが設けられる。電源装置ＰＷは、例えば、整流回路、平滑回路、トランス、昇圧回路、降圧回路などを含み、商用電源から供給される電力の変換を行う。メインスイッチＭＳは、商用電源と電源装置ＰＷの接続のＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００４６】
使用者は、プリンター１００を用いるとき、メインスイッチＭＳをＯＮする。これにより、制御部７が起動し、画像形成部３などプリンター１００の各部でウォームアップが開始される。一方、プリンター１００の電源を落とすとき、使用者は、メインスイッチＭＳをＯＦＦする。これにより、プリンター１００への電力供給が停止される。
【００４７】
（蛇行補正部１０の概要）
次に、図４に基づき、本実施形態の蛇行補正の概要を説明する。図４は、本実施形態の蛇行補正を説明するための説明図である。
【００４８】
図４には、中間転写部４のうち、中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６を張架する部材（駆動ローラー４１、従動ローラー４２、テンションローラー４３、４４）と、蛇行補正部１０を図示している。そして、各ローラーの製造精度（完全な円筒形からのずれ）、各ローラーの取付精度（各ローラーの軸線を完全に平行とすることの困難性）、ベルトの内面の厚さの不均一、ベルトの張力の不均一等の要因により、中間転写ベルト６は、蛇行することがある。
【００４９】
中間転写ベルト６の蛇行が生ずると、図４に２点鎖線矢印で示すように、中間転写ベルト６の幅方向（各ローラーの軸線方向）でずれが生ずる。このずれが大きくなり、蛇行が大きくなると、中間転写ベルト６が破れることもある。そこで、本実施形態に係るプリンター１００では蛇行補正部１０が設けられる。
【００５０】
蛇行補正部１０は、中間転写ベルト６の予め定められた位置（設計、仕様で予め定められた位置、理想的な位置）からのずれが無くなるように補正を行う。具体的に、蛇行補正部１０は、予め定められた位置からのずれが無くなるように従動ローラー４２の軸線方向をずらして蛇行補正する機構である。例えば、図４に示すように、蛇行補正部１０は、従動ローラー４２の一端を持ち上げたり、持ち下げたりして、駆動ローラー４１等の他のローラーの軸線方向に対し、上下方向で従動ローラー４２の軸線方向を傾ける。これにより、中間転写ベルト６にねじれが生じ、予め定められた位置に戻す力が中間転写ベルト６に働き、中間転写ベルト６の位置が予め定められた位置に戻る。
【００５１】
蛇行補正部１０は、従動ローラー４２を傾けるための機構や駆動源を含む。例えば、蛇行補正部１０は、駆動源としてモーターを含み、モーターを回転させる方向により、従動ローラー４２の端部の持ち上げや持ち下げを行って従動ローラー４２を傾ける。尚、従動ローラー４２を傾けることが出れば、どのような機構でもよく、例えば、ソレノイドなどを用いて、ずれに応じて従動ローラー４２の軸線を傾けても良い。
【００５２】
（ベルトの端縁位置認識）
次に、図５〜図７に基づき、本実施形態に係るプリンター１００での中間転写ベルト６の端縁の位置認識の一例を説明する。図５は、本実施形態に係るプリンター１００で中間転写ベルト６に蛇行が生じていないときの状態とアナログセンサー８の出力の一例を示す説明図である。図６、図７は、本実施形態に係るプリンター１００で中間転写ベルト６に蛇行が生じているときの状態とアナログセンサー８の出力の一例を示す説明図である。
【００５３】
図５〜図７に示すように、本実施形態に係るプリンター１００では、中間転写ベルト６の端縁位置を検知、認識するためにアナログセンサー８が設けられる。例えば、アナログセンサー８は、断面コ字状であり、アナログセンサー８の内面のうち、上側に発光部（例えば、ＬＥＤ）を有し、下側に受光部が設けられる（透過式の光センサー）。上下は逆でも良い。受光部は受光レベル（受光量）に応じて出力電圧が変化する。そして、アナログセンサー８の発光部と受光部の間に中間転写ベルト６の端縁が（差し込まれるように）通される。言い換えると、検知領域を中間転写ベルト６の端部が通るようにアナログセンサー８は設置される。
【００５４】
尚、図５〜図７では、中間転写ベルト６の予め定められた位置（理想的な位置、蛇行の無い位置）を破線で示している。そして、図５は、中間転写ベルト６の蛇行が生じていない状態を示しているので、中間転写ベルト６の端縁と破線が重なった状態で示されている。
【００５５】
このときのアナログセンサー８の出力電圧値と時間との関係の一例を示すグラフを図５の右方に示している。このグラフのＸ軸は時間を示し、Ｙ軸はアナログセンサー８の出力電圧の大きさを示す（以下の図でも同様）。本実施形態のアナログセンサー８は、発光部から受光部に入射される光量が多いほど出力電圧値が大きくなり、光量が少ないほど出力電圧値が小さくなる。
【００５６】
例えば、中間転写ベルト６で蛇行が生じていないときのアナログセンサー８の出力電圧値は、アナログセンサー８の出力幅の中央値（例えば、アナログセンサー８が０〜３．３Ｖの範囲で電圧を出力するとき約１．６Ｖ〜１．７Ｖ程度）となるように、アナログセンサー８は設置される。
【００５７】
次に、図６を用いて、中間転写ベルト６がアナログセンサー８方向（例えば、プリンター１００の正面方向）に蛇行したときのアナログセンサー８の出力値を説明する。中間転写ベルト６が蛇行し、アナログセンサー８が設置された方向にずれると、アナログセンサー８の発光部と受光部間の中間転写ベルト６による遮光量が多くなる。
【００５８】
このときのアナログセンサー８の出力電圧値と時間との関係の一例を示すグラフを図６の右方に示している。中間転写ベルト６がアナログセンサー８の設置方向に蛇行すると、アナログセンサー８の発光部と受光部間の遮光量が大きくなる。そのため、図６に示すように、中間転写ベルト６の蛇行がないときより、アナログセンサー８の出力電圧は小さくなる。尚、図６では、中間転写ベルト６の位置がずれていないときのアナログセンサー８の出力値を二点鎖線で示している。
【００５９】
次に、図７を用いて、中間転写ベルト６がアナログセンサー８から離れる方向（例えば、プリンター１００の背面方向）に蛇行したときのアナログセンサー８の出力値を説明する。中間転写ベルト６が蛇行しアナログセンサー８から離れる方向にずれると、アナログセンサー８の発光部と受光部間の中間転写ベルト６による遮光量は少なくなる。
【００６０】
このときのアナログセンサー８の出力電圧値と時間との関係の一例を示すグラフを図７の右方に示している。中間転写ベルト６がアナログセンサー８から離れる方向に蛇行すると、アナログセンサー８の発光部と受光部間の中間転写ベルト６による遮光量は少なくなる。そのため、図７に示すように、中間転写ベルト６が蛇行していないときより、多くの光が受光部に到達し、アナログセンサー８の出力電圧は大きくなる。尚、図７でも、中間転写ベルト６の位置にずれがないときのアナログセンサー８の出力値を二点鎖線で示している。
【００６１】
このように、中間転写ベルト６の端縁の位置と、アナログセンサー８の出力電圧値には対応する関係がある。そのため、制御部７は、アナログセンサー８の出力電圧値を受け、出力電圧値の大きさを認識する。例えば、制御部７のＣＰＵ７１がアナログセンサー８の出力電圧値をアナログ／ディジタル変換して、アナログセンサー８の出力電圧値を認識する（Ａ／Ｄ変換器を別途設けても良い）。そして、例えば、記憶部７３にアナログセンサー８の出力電圧値に対する中間転写ベルト６の端縁の位置を定めた位置検出用データを記憶させておく。制御部７は、アナログセンサー８の出力電圧値と位置検出用データを参照し、中間転写ベルト６の端縁の位置を認識する。
【００６２】
又、制御部７は、中間転写ベルト６の端縁の位置に基づき、中間転写ベルト６の予め定められた位置からのずれ量やずれ方向を認識することができる。例えば、記憶部７３に中間転写ベルト６の端縁の位置に対する中間転写ベルト６のずれ量やずれ方向を定めたずれ量検出用データを記憶させておく（アナログセンサー８の出力電圧値に対する中間転写ベルト６のずれ量やずれ方向を定めたずれ量検出用データを記憶させておいてもよい）。そして、制御部７は、ずれ量検出用データを参照して中間転写ベルト６のずれ量やずれ方向を認識できる。
【００６３】
又、中間転写ベルト６のずれを補正する方向により、従動ローラー４２を傾ける方向が異なる。又、従動ローラー４２を傾ける程度により、中間転写ベルト６を予め定められた位置に戻す力が異なるので、中間転写ベルト６のずれ量に応じて、従動ローラー４２を傾ける量（傾き）が異なる。そこで、記憶部７３に中間転写ベルト６のずれ量やずれ方向に応じて、従動ローラー４２を傾ける方向や傾ける量を定めた蛇行補正用データを記憶させておく。そして、制御部７は、蛇行補正用データを用いて、蛇行補正部１０の動作内容を定め、蛇行補正部１０を動作させる。
【００６４】
そして、制御部７は、周期的（例えば、数十ｍｓｅｃ、更に言えば、２０〜３０ｍｓｅｃごと）にアナログセンサー８の出力電圧値をサンプリングする。制御部７は、サンプリングごとに、中間転写ベルト６の端縁の位置や、ずれ量やずれ方向を認識し、蛇行補正部１０の動作内容を定める。このように、制御部７は、周期的に、アナログセンサー８の出力電圧値をサンプリングし、サンプリングごとに、小刻みに蛇行補正部１０に動作を指示して蛇行補正を行わせる。言い換えると、制御部７は、アナログセンサー８の出力に基づき、蛇行フィードバック制御を行う。
【００６５】
（インデックス９の検知）
次に、図５〜図７に基づき、本実施形態に係るプリンター１００でのインデックス９の検知、認識の一例を説明する。
【００６６】
図５〜図７に示すように、本実施形態に係るプリンター１００では、中間転写ベルト６の周方向の位置（中間転写ベルト６の周方向での特定部位）を検知、認識するため、中間転写ベルト６の端縁から突出するようにインデックス９が設けられる。インデックス９は、例えば、トナー像の形成位置（トナー像の形成タイミング）や濃度のキャリブレーション用パッチの形成タイミングを計るために用いられる。
【００６７】
そして、インデックス９は、中間転写ベルト６の端縁のうち、アナログセンサー８が設けられる側の端縁から突出するように設けられる。これにより、アナログセンサー８により中間転写ベルト６の端縁の位置を認識でき、又、インデックス９の到達、通過の認識が可能になる。言い換えると、１つのアナログセンサー８で２つの事項の検知、認識を行う。
【００６８】
インデックス９は、アナログセンサー８の検知領域（アナログセンサー８の内面の発光部と受光部の間）を通過する。言い換えると、アナログセンサー８は、インデックス９の到達、通過を検知できるように設置される。
【００６９】
本実施形態のアナログセンサー８は、受光部の受光量が減ると（遮光量が増えると）出力電圧値が小さくなり、受光部の受光量が増えると（遮光量が減ると）出力電圧値が大きくなる。そのため、図５〜図７に示すように、インデックス９がアナログセンサー８の検知領域に到達すると、アナログセンサー８の（受光部の）出力電圧値は、立ち下がる。そして、インデックス９がアナログセンサー８の検知領域を通過しきると、アナログセンサー８の（受光部の）出力電圧値は、立ち上がる。
【００７０】
このように、インデックス９の到達、通過により、アナログセンサー８の出力電圧値は、立ち下がり又は立ち上がり、急激に変化する。アナログセンサー８での遮光量は、インデックス９の到達により急激に（非連続的）に変化する。一方、蛇行が生ずると、中間転写ベルト６の位置は連続的に変化していく。そのため、中間転写ベルト６の端縁を検知しているときの各サンプリング間のアナログセンサー８の出力電圧の変化幅は、インデックス９の到達、通過による変化幅よりも小さい。
【００７１】
制御部７（のＣＰＵ７１）は、周期的にアナログセンサー８の出力をサンプリングする。インデックス９の大きさは固定的であり、アナログセンサー８を通過する際に遮光する量は固定的であるから、インデックス９の到達、通過により変化するアナログセンサー８の出力電圧値もほぼ固定的である。そのため、制御部７は、インデックス９の到達、通過に起因すると予め定められた変化幅（例えば、ゼロコンマ数ボルト）を越えるほど、アナログセンサー８の出力電圧値の変化があったとき、アナログセンサー８にインデックス９が到達した、あるいは、通過したと認識する。
【００７２】
（蛇行補正の実行期間）
次に、図８を用いて本実施形態に係るプリンター１００での蛇行補正の概要を説明する。図８は、本実施形態に係るプリンター１００でのアナログセンサー８の出力電圧値の変化と蛇行補正の実行期間の関係を示すタイミングチャートである。
【００７３】
上述のように、本実施形態に係るプリンター１００では、１つのアナログセンサー８を用いて、制御部７はベルトの端縁の位置を認識するとともに、インデックス９のアナログセンサー８への到達と通過を認識する。そして、制御部７は、アナログセンサー８の出力電圧値に基づき中間転写ベルト６の端縁の位置を認識し、認識した位置に応じて（中間転写ベルト６の予め定められた位置からのずれ量やずれ方向に応じて）蛇行補正部１０を動作させる。
【００７４】
ここで、蛇行補正部１０が補正すべき補正量（中間転写ベルト６のずれ量やずれ方向）は、アナログセンサー８の出力電圧値に基づき定まるので、インデックス９検知中でも蛇行補正部１０によるフィードバック制御を行うと、蛇行補正部１０は、誤った中間転写ベルト６のずれ量やずれ方向の認識結果に基づき蛇行補正を行ってしまうことになる。
【００７５】
そのため、本実施形態に係るプリンター１００では、図８に示すように、アナログセンサー８がインデックス９を検知しているとき、制御部７は蛇行フィードバック制御を中断する。言い換えると、制御部７は、アナログセンサー８の出力電圧値がインデックス９の通過により立ち下がった後、立ち上がるまでのアナログセンサー８の出力電圧値に基づき、中間転写ベルト６の端縁の位置やずれ量やずれ方向を認識せず、蛇行補正部１０に補正をさせない。これにより、インデックス９の端縁の位置を中間転写ベルト６の端縁の位置とした蛇行補正（蛇行フィードバック制御）を行わないようにすることができる。
【００７６】
（主電源投入時の蛇行補正の開始タイミング）
次に、図９〜図１１を用いて、場合に分けて本実施形態に係るプリンター１００での主電源投入時の蛇行補正の開始タイミングを説明する。図９〜図１１は主電源投入時の蛇行補正の開始タイミングの決定手法の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【００７７】
まず、図９に基づき、主電源投入時の蛇行補正開始タイミング決定の基本的な概念を説明する。
【００７８】
メインスイッチＭＳにより主電源が投入されると、プリンター１００を使用可能とするためのウォームアップが開始される。ウォームアップにより、制御部７が駆動を開始する。又、ウォームアップのとき、例えば、制御部７は、画像形成部３にキャリブレーションのためのパッチ（トナー像）を形成させ、中間転写ベルト６にパッチを転写することがある。このパッチは、例えば、インデックス９のアナログセンサー８による検知タイミングにあわせ、予め定められたタイミングで形成される。そして、制御部７は、例えば、中間転写ベルト６を周回させつつ、中間転写ベルト６に対向して設けられる濃度センサーＳ１（図１や図３参照）で、所定のパッチの検知タイミングにトナー像が検出されるかを確認する。そして、制御部７は、例えば、パッチの検知タイミングにずれがあれば、トナー像の形成タイミングを調整するキャリブレーションを行う。
【００７９】
このように、主電源投入後、ウォームアップの段階で制御部７は、中間転写ベルト６を周回させることがある。尚、パッチを形成しない場合、コンピューター２００からの画像データ送信にともない印刷が開始されるとき、制御部７は、主電源投入後に初めて中間転写ベルト６を周回させる。
【００８０】
図８を用いて説明したように、アナログセンサー８がインデックス９を検知しているときに制御部７が蛇行フィードバック制御を行わず、蛇行補正部１０が蛇行補正しないようにするには、アナログセンサー８がインデックス９を検知しているか、中間転写ベルト６の端縁を検知しているか識別できなくてはならない。しかし、主電源投入後、アナログセンサー８を駆動させ、初めて中間転写ベルト６を回転させるとき、アナログセンサー８の検知領域にインデックス９が存在していることもあれば、中間転写ベルト６が蛇行していることもある。そのため、制御部７は、主電源投入後、初めて中間転写ベルト６を回転させたときのアナログセンサー８の出力電圧値に基づいて、アナログセンサー８がインデックス９を検知しているか中間転写ベルト６の端縁を検知しているか判断できない。
【００８１】
そこで、本実施形態に係るプリンター１００では、主電源投入後、初めて中間転写ベルト６を回転させるとき、制御部７は、基本的に、インデックス９がアナログセンサー８の検知領域に到達してから通過するまでに要する時間（インデックス９の長さを中間転写ベルト６が通過するのに要する時間：確認時間）だけ待った後、蛇行補正部１０に蛇行補正を開始させる（蛇行フィードバック制御を開始する）。
【００８２】
この点について図９を用いて説明する。まず、インデックス９がアナログセンサー８の検知領域を通過するのに要するインデックス長さ時間Ｔ１（確認時間の一例）は、予め定めることができる。中間転写ベルト６の周速度（回転速度）は仕様上、設計上定まっており、制御部７は、中間転写ベルト６が一定の予め定められた速度で回転するように中間転写モーター４７の回転速度を制御する。一方、インデックス９の大きさも変化しない。そのため、中間転写ベルト６の周方向におけるインデックス９の長さ（幅）を中間転写ベルト６が移動するのに必要な時間をインデックス９がアナログセンサー８の検知領域を通過するのに要するインデックス長さ時間Ｔ１と定めることができる。あるいは、インデックス長さ時間Ｔ１を実測し、実測結果に基づきインデックス長さ時間Ｔ１を定めても良い。
【００８３】
そして、制御部７は、中間転写ベルト６の駆動開始（周回開始）に伴いアナログセンサー８の駆動を開始させる（図９における時点ｔ１）。そして、制御部７は、インデックス長さ時間Ｔ１が経過するまで（図９における時点ｔ２まで）、中間転写ベルト６の端縁の位置や予め定められた位置からのずれ量やずれ方向を演算せず、蛇行補正部１０の動作内容を定めない（蛇行フィードバック制御を行わない）。又、蛇行補正部１０は蛇行補正を行わない。そして、時点ｔ２が経過した後、制御部７はアナログセンサー８の出力電圧値に基づき、中間転写ベルト６の端縁の位置やずれ量やずれ方向を認識し、蛇行補正部１０の動作内容を定める。又、蛇行補正部１０は、蛇行補正を開始する。即ち、中間転写ベルト６の駆動開始からインデックス長さ時間Ｔ１が経過するまでを中間転写ベルト６端縁を検知していると確認するための確認時間とする。
【００８４】
以後は、アナログセンサー８の検知領域にインデックス９が到達し通過すると、図８を用いて説明したように、制御部７は蛇行フィードバック制御を中断し、蛇行補正部１０は蛇行補正を中断する。
【００８５】
基本的には、主電源投入後、初めて中間転写ベルト６を回転させるときの蛇行補正の実行タイミングは図９を用いて説明したように定まる。しかし、主電源投入後、初めて中間転写ベルト６を回転させるとき、インデックス９がアナログセンサー８の検知領域に存在していることがある。言い換えると、インデックス９がアナログセンサー８の検知領域に位置する状態で主電源が落とされることがある。
【００８６】
そこで、図１０を用いて、このような状態での主電源投入時の蛇行補正の開始タイミング（蛇行フィードバック制御の開始タイミング）の決定を説明する。
【００８７】
まず、制御部７は、中間転写ベルト６の駆動開始（中間転写モーター４７の回転開始）に伴いアナログセンサー８の駆動を開始させる（図１０における時点ｔ３）。そして、インデックス９がアナログセンサー８の検知領域に存在する状態から中間転写ベルト６が回転されると、インデックス長さ時間Ｔ１が経過するまで（図９における時点ｔ３から時点ｔ４まで）の間に、インデックス９がアナログセンサー８の検知領域を通過しきる。そのため、制御部７は、中間転写ベルト６の駆動開始からインデックス長さ時間Ｔ１が経過する前に、アナログセンサー８の出力電圧が急激に変化すること（立ち上がり）を認識する（変化時点を図１０で時点ｔ５として図示）。言い換えると、制御部７は、中間転写ベルト６の駆動開始からインデックス長さ時間Ｔ１が経過する前に、インデックス９の通過を認識する。
【００８８】
インデックス９の通過が認識されると、蛇行フィードバック制御を開始しても、誤った蛇行補正はなされない。そこで、本実施形態に係るプリンター１００では、中間転写ベルト６の駆動開始からインデックス９の通過に要するインデックス長さ時間Ｔ１が経過する前にインデックス９の通過が認識されると、インデックス９通過前では、制御部７は、蛇行フィードバック制御を行わず、蛇行補正部１０は蛇行補正を行わない。一方、インデックス９の通過後、制御部７は蛇行フィードバック制御を開始し、蛇行補正部１０は蛇行制御を開始する。即ち、中間転写ベルト６の周回開始からインデックス９通過までを中間転写ベルト６端縁を検知していると確認するための確認時間とする。
【００８９】
一方で、主電源投入後、初めて中間転写ベルト６を回転させるとき、インデックス長さ時間Ｔ１が経過するまでに、インデックス９がアナログセンサー８に到達する場合がある。言い換えると、アナログセンサー８からインデックス９の１個分に満たない近傍にインデックス９が位置する状態で、主電源が落とされることがある。
【００９０】
そこで、図１１を用いて、このような状態での主電源投入時の蛇行補正の開始タイミング（蛇行フィードバック制御の開始タイミング）の決定を説明する。
【００９１】
まず、制御部７は、中間転写ベルト６の駆動開始（中間転写モーター４７の回転開始）に伴いアナログセンサー８の駆動を開始させる（図１１における時点ｔ６）。そして、中間転写ベルト６の周回開始から、インデックス９の通過に要するインデックス長さ時間Ｔ１が経過するまで（図１１における時点ｔ６から時点ｔ７まで）の間に、インデックス９がアナログセンサー８に到達する。そのため、制御部７は、中間転写ベルト６の駆動開始からインデックス長さ時間Ｔ１が経過する前に、アナログセンサー８の出力電圧が急激に変化すること（立ち下がり）を認識する（変化時点を図１１で時点ｔ８として図示）。
【００９２】
この場合、インデックス９は、中間転写ベルト６の駆動開始からインデックス長さ時間Ｔ１を越えた時点でアナログセンサー８を通過しきる。インデックス９が通過しきる前に制御部７が蛇行フィードバック制御を開始すると、誤った蛇行補正がなされる。そこで、制御部７は、中間転写ベルト６の駆動開始からインデックス長さ時間Ｔ１が経過する前に、インデックス９の到達を認識すると、中間転写ベルト６の周回開始からインデックス９が通過しきるまで、制御部７は、蛇行フィードバック制御を行わず、蛇行補正部１０は蛇行補正を行わない。そして、制御部７は、インデックス９の通過を認識すると、制御部７は蛇行フィードバック制御を開始し、蛇行補正部１０は蛇行制御を開始する（インデックス９が通過しきり、蛇行制御を開始する時点を図１１で時点ｔ９として図示）。即ち、中間転写ベルト６の駆動開始からインデックス９通過までを中間転写ベルト６端縁を検知していると確認するための確認時間とする。
【００９３】
（主電源投入時の蛇行補正開始までの流れ）
次に、図１２を用いて、本実施形態に係るプリンター１００での主電源投入時の蛇行補正開始（蛇行フィードバック制御開始）までの流れを説明する。図１２は、本実施形態に係るプリンター１００での主電源投入時の蛇行補正開始のタイミング決定の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９４】
図１２のスタートは、主電源投入後、パッチ形成や印刷のため、中間転写ベルト６を初めて回転させようとする時点である。
【００９５】
そして、制御部７は、中間転写モーター４７を動作させ、中間転写ベルト６の駆動（周回）を開始させる（ステップ♯１）。又、制御部７はアナログセンサー８の駆動（読み取り）を開始させる（ステップ♯２）。
【００９６】
そして、制御部７は、中間転写ベルト６の周回開始からインデックス９の通過に要するインデックス長さ時間Ｔ１が経過したかを確認する（ステップ♯３）。もし、インデックス長さ時間Ｔ１が経過していれば（ステップ♯３のＹｅｓ）、制御部７は、蛇行フィードバック制御を開始し、蛇行補正部１０が蛇行補正を開始する（ステップ♯４）。以後、インデックス９がアナログセンサー８を通過しているときは中断しつつ、中間転写ベルト６の周回が止まるまで、蛇行フィードバック制御がなされ、蛇行補正部１０は蛇行補正を行う（エンド）。
【００９７】
尚、主電源投入後に初めて中間転写ベルト６が周回されたときにインデックス９が検知されるので、制御部７は、インデックス９の位置を常時把握しておくことができる。言い換えると、停止した中間転写ベルト６の周回を開始させるとき、制御部７は、アナログセンサー８にインデックス９が存在する状態から周回が開始されるのか否かなどを把握しておくことができる。従って、主電源投入後、２回目以降の中間転写ベルト６の周回では、中間転写ベルト６の周回開始から確認時間の経過を待たずに、制御部７は、蛇行フィードバック制御を開始し、インデックス９がアナログセンサー８を通過しているとき蛇行フィードバック制御を中断すればよい。
【００９８】
一方、インデックス長さ時間Ｔ１が経過していなければ（ステップ♯３のＮｏ）、制御部７は、アナログセンサー８の出力電圧値に基づき、インデックス９の通過を認識できたかを確認する（ステップ♯５）。もし、インデックス９の通過を確認できれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、確認時間が経過する前に蛇行補正が開始されてもよいので、フローはステップ♯４に移行する（ステップ♯４→エンド）。
【００９９】
一方、インデックス９の通過を確認できなければ（ステップ♯５のＮｏ）、制御部７は、アナログセンサー８の出力電圧値に基づき、インデックス９の到達を認識できたかを確認する（ステップ♯６）。もし、インデックス９の到達を認識できなければ（ステップ♯６のＮｏ）、フローはステップ♯３に戻る。このように、中間転写ベルト６の周回開始からインデックス長さ時間Ｔ１が経過するまで、周期的に（例えば、数十ミリ秒ごとに）ステップ♯５やステップ♯６の確認がなされる。
【０１００】
一方、インデックス９の到達が認識されれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、中間転写ベルト６の周回開始からインデックス長さ時間Ｔ１が経過した時点では、まだ蛇行補正を開始すべきではないので、制御部７は、アナログセンサー８の出力電圧値に基づき、インデックス９の通過を認識できたかをインデックス９通過まで確認を続ける（ステップ♯７、ステップ♯７のＮｏ→ステップ♯７のループ）。そして、インデックス９の通過が確認できると、フローはステップ♯４に以降する（ステップ♯４→エンド）。
【０１０１】
このようにして、本実施形態の画像形成装置（プリンター１００）は、主電源を投入するためのスイッチ（メインスイッチＭＳ）と、複数のローラーに張架されて周回される無端状のベルト（中間転写ベルト６）と、ベルトの端縁の一部に設けられるインデックス９と、ベルトの端縁とインデックス９が検知領域を通過するように配される検知体（アナログセンサー８）と、検知体の出力に基づき、ベルトの端縁の位置を認識すると共に、インデックス９の検知体への到達及び通過を認識する認識部（制御部７）と、ベルトの端縁の位置が予め定められた位置となるように、認識部の認識に基づいてローラー（例えば、従動ローラー４２）を動かしてベルトの位置を補正する蛇行補正を行い、主電源投入後に初めてベルトが周回されるとき、ベルトの周回開始から、認識部がベルト端縁を検知していると確認するための確認時間の後に蛇行補正を開始する蛇行補正部１０と、を含む。
【０１０２】
主電源投入後に初めてベルト（中間転写ベルト６）が周回されるとき、検知体（アナログセンサー８）がインデックス９を検知しているため、インデックス９の端部の位置をベルトの端縁と扱った誤った蛇行補正が行われることがあった。しかし、本実施形態では、検知体がインデックス９を検知しているか、ベルトの端縁を検知しているか、待ち時間（確認時間）の間に確認することができる。従って、インデックス９の端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを防ぐことができる。又、誤った蛇行補正により、かえってベルトの蛇行を招くこともない。又、１つの検知体でベルト端縁の位置検知とベルトの周方向の位置検知を行うことができる。従って、２つの検知体（センサー）を設けずに、検知体を１つ省略することができ、画像形成装置（例えば、プリンター１００）の製造コストや製造過程での工数を減らすことができる。
【０１０３】
又、蛇行補正部１０は、確認時間として、ベルト（中間転写ベルト６）の周回開始からインデックス９が検知体（アナログセンサー８）に到達してから通過するまでに要するインデックス長さ時間Ｔ１待ってから、蛇行補正を開始する。これにより、主電源投入後に初めてベルトを周回させる時点で検知体の検知領域にインデックス９が存在していても、認識部（制御部７）はインデックス９の通過を確実に認識することができる。従って、インデックス９の端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを確実に防ぐことができる。
【０１０４】
又、認識部（制御部７）が、ベルト（中間転写ベルト６）の周回開始からインデックス長さ時間Ｔ１が経過するまでにインデックス９の通過を認識したとき、蛇行補正部１０は、確認時間として、ベルトの周回開始からインデックス９が通過するまで待ってから蛇行補正を開始する。これにより、主電源投入後に初めてベルトを周回させる時点で検知体（アナログセンサー８）の検知領域をインデックス９が通過しかかっていれば、インデックス９が通過したと確認された時点で、直ちに蛇行補正が開始される。従って、インデックス９が検知体を通過すると、蛇行補正部１０は速やかに蛇行補正を開始し、主電源投入後、ベルトの蛇行補正を速やかに開始することができる。
【０１０５】
又、認識部（制御部７）が、ベルト（中間転写ベルト６）の周回開始からインデックス長さ時間Ｔ１が経過するまでにインデックス９の到達を認識したとき、蛇行補正部１０は、確認時間として、ベルトの周回開始からインデックス９通過まで待ってから蛇行補正を開始する。インデックス長さ時間Ｔ１が経過するまで待っている状態のとき、インデックス９が検知体（アナログセンサー８）に到達することがある。しかし、本実施形態に係るプリンター１００によれば、ベルト周回開始から蛇行補正の待ち時間の間にインデックス９が検知体に到達しても、インデックス９の端部の位置をベルトの端縁の位置とした誤った蛇行補正がなされることを防ぐことができる。
【０１０６】
又、蛇行補正部１０は、蛇行補正を開始してから、ベルト（中間転写ベルト６）が周回している間、蛇行補正を行うとともに、インデックス９の到達を認識部（制御部７）が認識すると蛇行補正を中断し、インデックス９の通過を認識部が認識すると蛇行補正を再開する。これにより、インデックス９の端部の位置をベルト（中間転写ベルト６）の端縁の位置とする蛇行補正は常時行われない。
【０１０７】
ベルトは、画像形成部３が形成したトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写するための中間転写ベルト６である。これにより、中間転写ベルト６に対する蛇行補正が適切になされ、的確なトナー像の転写がなされる。又、中間転写ベルト６が蛇行により破損することもない。
【０１０８】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、制御部７を中間転写ベルト６の端部の位置を認識し、インデックス９のアナログセンサー８への到達、通過を認識する認識部として説明した。しかし、制御部７ではなく、別途、認識部として、専用のハードウェアを設けてもよい。
【０１０９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、中間転写ベルト等の無端状ベルトを含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  プリンター（画像形成装置）      ４      中間転写部
４１    駆動ローラー（ローラー）        ４２    従動ローラー（ローラー）
４３、４４  テンションローラー（ローラー）
４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ  １次転写ローラー（ローラー）
６      中間転写ベルト（ベルト）        ７      制御部（認識部）
８      アナログセンサー（検知体）      ９      インデックス
１０    蛇行補正部                      Ｔ１    インデックス長さ時間
ＭＳ    メインスイッチ（スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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