(57)【要約】      （修正有）【課題】マルチカメラ収録のための画像記憶装置、カメラおよび撮影システムを提供する。【解決手段】第１カメラが出力する第１動画像データｄ１または前記第１カメラとは異なる第２カメラが出力する第２動画像データｄ２を記憶する記憶手段１９０と、前記第１カメラおよび／または前記第２カメラの撮影状態の変化を検出する撮影状態検出手段１６０と、前記記憶手段１９０が前記第１動画像データｄ１または前記第２動画像データｄ２を記憶している際に、前記撮影状態検出手段１６０の検出結果に応じて、前記記憶手段１９０に記憶させる前記第１動画像データｄ１と前記第２動画像データｄ２とを切り換える切り換え手段１８０とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１カメラが出力する第１動画像データまたは前記第１カメラとは異なる第２カメラが出力する第２動画像データを記憶する記憶手段と、
前記第１カメラおよび／または前記第２カメラの撮影状態の変化を検出する撮影状態検出手段と、
前記記憶手段が前記第１動画像データまたは前記第２動画像データを記憶している際に、前記撮影状態検出手段の検出結果に応じて、前記記憶手段に記憶させる前記第１動画像データと前記第２動画像データとを切り換える切り換え手段とを有することを特徴とする画像記憶装置。
【請求項２】
前記撮影状態検出手段は、被写体人物の顔の大きさを検出する顔サイズ検出手段を有し、
前記切り換え手段は、前記被写体人物の顔の大きさに応じて、前記記憶手段に記憶させる前記第１動画像データと前記第２動画像データとを切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像記憶装置。
【請求項３】
前記撮影状態検出手段は、被写体人物の顔を識別する被写体人物検出手段を有し、
前記切り換え手段は、前記被写体人物の顔の識別結果に応じて、前記記憶手段に記憶させる前記第１動画像データと前記第２動画像データとを切り換えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記憶装置。
【請求項４】
前記撮影状態検出手段は、前記光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段を有し、
前記切り換え手段は、前記焦点距離に応じて、前記記憶手段に記憶させる前記第１動画像データと前記第２動画像データとを切り換えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像記憶装置。
【請求項５】
前記撮影状態検出手段は、前記光学系のズーミング速度を検出するズーミング速度検出手段を有し、
前記切り換え手段は、前記ズーミング速度に応じて、前記記憶手段に記憶させる前記第１動画像データと前記第２動画像データとを切り換えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像記憶装置。
【請求項６】
前記撮影状態検出手段は、前記光学系のピント送り速度を検出するピント送り速度検出手段を有し、
前記切り換え手段は、前記ピント送り速度に応じて、前記記憶手段に記憶させる前記第１動画像データと前記第２動画像データとを切り換えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像記憶装置。
【請求項７】
前記撮影状態検出手段は、被写体人物の顔の大きさの変化速度を検出する顔サイズ変化速度検出手段を有し、
前記切り換え手段は、前記被写体人物の顔の大きさの変化速度に応じて、前記記憶手段に記憶させる前記第１動画像データと前記第２動画像データとを切り換えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像記憶装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の画像記憶装置を有するカメラ。
【請求項９】
通信手段を更に有する請求項８に記載のカメラ。
【請求項１０】
光学系を介して被写体の像を撮像し動画像データを出力する撮像手段をそれぞれ有する第１カメラおよび第２カメラと、
前記第１カメラと前記第２カメラとを通信可能に接続する通信手段と、
前記第１カメラが出力する第１動画像データまたは前記第２カメラが出力する第２動画像データを記憶する記憶手段と、
前記第１カメラおよび／または前記第２カメラの撮影状態の変化を検出する撮影状態検出手段と、
前記記憶手段が前記第１動画像データまたは前記第２動画像データを記憶している際に、前記撮影状態検出手段の検出結果に応じて、前記記憶手段に記憶させる前記第１動画像データと前記第２動画像データとを切り換える切り換え手段とを有することを特徴とする撮影システム。
【請求項１１】
前記記憶手段と前記撮影状態検出手段と前記切り換え手段とを前記第１カメラまたは前記第２カメラが有することを特徴とする請求項１０に記載の撮影システム。
【請求項１２】
前記第１カメラおよび前記第２カメラと通信可能な処理装置が、前記記憶手段と前記撮影状態検出手段と前記切り換え手段とを有する請求項１０に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記憶装置、カメラおよび撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンサートや演劇等の動画収録において、複数台のカメラにより撮影された動画像を場面に応じて切り換えて収録するマルチカメラ収録がある。マルチカメラ収録は、映像表現上、非常に効果が高い収録の手法である。
【０００３】
しかしながら、マルチカメラ収録を行うためには、複数台のカメラにて動画像を取得する必要があり、複数台のカメラを操作する複数の撮影者が必要なためコストが嵩んでいた。また、複数の撮影者が取得した動画像データを、一旦確認して、その後に編集しなければならず、編集作業に時間が掛かり、この点でもコストが嵩んでいた。
【０００４】
このマルチカメラ収録における問題を解決するための従来技術として、特許文献１に、複数台のカメラを接続して構成された撮影システムが開示されている。特許文献１の撮影システムでは、１人のオペレータが、操作部を操作することで、複数台のカメラの制御を行い、それと同時に記憶する動画像データの選択を行っている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の撮影システムでは、上記のように、オペレータが、複数のカメラを制御して撮影を行いながら、それと同時に複数のカメラから出力される動画像データの中から記憶する動画像データの１つを選択する編集作業を行わなければならず、撮影システムの操作が複雑である。そのため、オペレータは、撮影および編集のいずれの作業にも集中することができず、高品質なマルチカメラ収録を行うことができなかった。
【０００６】
また、特許文献２には、複数のカメラと複数のマイクとを接続して構成されたマルチカメラ映像システムが開示されている。特許文献２のマルチカメラ映像システムでは、複数のマイクから取得された音声データに基づき、出力する動画像データの自動選択（オートセレクション）を行っている。
【０００７】
しかしながら、特許文献２の映像システムでは、複数のマイクからの音声データ出力に基づき、出力する動画像データを自動的に選択しているのみなので、出力された動画像データには、動画像に対する撮影者の意思が反映されない。この点で、特許文献２の撮影システムでは、撮影者の意思が反映された高品質なマルチカメラ収録を行うことができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３６８１３
【特許文献２】特表２００４−５１６７２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、マルチカメラ収録のための画像記憶装置、カメラおよび撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像記憶装置（１５０）は、
第１カメラが出力する第１動画像データ（ｄ１）または前記第１カメラとは異なる第２カメラが出力する第２動画像データ（ｄ２）を記憶する記憶手段（１９０）と、
前記第１カメラおよび／または前記第２カメラの撮影状態の変化を検出する撮影状態検出手段（１６０）と、
前記記憶手段（１９０）が前記第１動画像データ（ｄ１）または前記第２動画像データ（ｄ２）を記憶している際に、前記撮影状態検出手段（１６０）の検出結果に応じて、前記記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換える切り換え手段（１８０）とを有する。
【００１１】
本発明では、上記のように、切り換え手段（１８０）は、第１カメラおよび／または第２カメラの撮影状態が、撮影者の意図する所定の状態になったときに、記憶手段（１９０）に記憶させる第１動画像データ（ｄ１）と第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えている。すなわち、本発明では、切り換え手段（１８０）が、撮影者の意図を判断して、記憶手段（１９０）に記憶させる動画像データを選択している。したがって、本発明によれば、撮影者は、記憶手段（１９０）に記憶させる動画像データの編集作業に気を取られることなく、カメラの操作に集中しながら、高品質のマルチカメラ収録を行うことができる。
【００１２】
前記撮影状態検出手段（１６０）は、被写体人物の顔の大きさを検出する顔サイズ検出手段（１６２）を有し、前記切り換え手段（１８０）は、前記被写体人物の顔の大きさに応じて、前記記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えてもよい。
【００１３】
撮影状態検出手段（１６０）が、被写体人物の顔の大きさを検出する顔サイズ検出手段（１６２）を有するので、切り換え手段（１８０）は、被写体人物の顔の大きさが撮影者の意図する所定の大きさになったときに、記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えることができる。
【００１４】
前記撮影状態検出手段（１６０）は、被写体人物の顔を識別する被写体人物検出手段（１６４）を有し、前記切り換え手段（１８０）は、前記被写体人物の顔の識別結果に応じて、前記記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えてもよい。
【００１５】
撮影状態検出手段（１６０）が、被写体人物の顔を識別する被写体人物検出手段（１６４）を有するので、切り換え手段（１８０）は、被写体人物の顔が撮影者の意図する所定の人物の顔になったときに、記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えることができる。
【００１６】
前記撮影状態検出手段（１６０）は、前記光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段（１６６）を有し、前記切り換え手段（１８０）は、前記焦点距離に応じて、前記記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えてもよい。
【００１７】
撮影状態検出手段（１６０）が、光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段（１６６）を有するので、切り換え手段（１８０）は、光学系の焦点距離が撮影者の意図する所定の焦点距離になったときに、記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えることができる。
【００１８】
前記撮影状態検出手段（１６０）は、前記光学系のズーミング速度を検出するズーミング速度検出手段（１６８）を有し、前記切り換え手段（１８０）は、前記ズーミング速度に応じて、前記記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えてもよい。
【００１９】
撮影状態検出手段（１６０）が、光学系のズーミング速度を検出するズーミング速度検出手段（１６８）を有するので、切り換え手段（１８０）は、ズーミング速度が撮影者の意図する所定のズーミング速度になったときに、記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えることができる。
【００２０】
前記撮影状態検出手段（１６０）は、前記光学系のピント送り速度を検出するピント送り速度検出手段（１７０）を有し、前記切り換え手段（１８０）は、前記ピント送り速度に応じて、前記記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えてもよい。
【００２１】
撮影状態検出手段（１６０）が、光学系のピント送り速度を検出するピント送り速度検出手段（１７０）を有するので、切り換え手段（１８０）は、ピント送り速度が撮影者の意図する所定のピント送り速度になったときに、記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えることができる。
【００２２】
前記撮影状態検出手段（１６０）は、被写体人物の顔の大きさの変化速度を検出する顔サイズ変化速度検出手段（１７２）を有し、前記切り換え手段（１８０）は、前記被写体人物の顔の大きさの変化速度に応じて、前記記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えてもよい。
【００２３】
撮影状態検出手段（１６０）が、被写体人物の顔の大きさの変化速度を検出する顔サイズ変化速度検出手段（１７２）を有するので、切り換え手段（１８０）は、被写体人物の顔の大きさの変化速度が撮影者の意図する所定の被写体人物の顔の大きさの変化速度になったときに、記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えることができる。
【００２４】
本発明に係るカメラは、上記の画像装置を含んでもよい。
【００２５】
本発明に係るカメラは、通信手段を含んでもよい。
【００２６】
本発明に係る撮影システムは、光学系を介して被写体の像を撮像し動画像データを出力する撮像手段をそれぞれ有する第１カメラ（１００）および第２カメラ（２００）と、前記第１カメラ（１００）と前記第２カメラ（２００）とを通信可能に接続する通信手段（１２０）と、前記第１カメラ（１００）が出力する第１動画像データ（ｄ１）または前記第２カメラ（２００）が出力する第２動画像データ（ｄ２）を記憶する記憶手段（１９０）と、前記第１カメラ（１００）および／または前記第２カメラ（２００）の撮影状態の変化を検出する撮影状態検出手段（１６０）と、前記記憶手段（１９０）が前記第１動画像データ（ｄ１）または前記第２動画像データ（ｄ２）を記憶している際に、前記撮影状態検出手段（１６０）の検出結果に応じて、前記記憶手段（１９０）に記憶させる前記第１動画像データ（ｄ１）と前記第２動画像データ（ｄ２）とを切り換える切り換え手段（１８０）とを有する。
【００２７】
本発明の撮影システムは、上記の画像記憶装置と同様に、撮影状態検出手段（１６０）が、第１カメラおよび／または第２カメラの撮影状態の変化を検出し、切り換え手段（１８０）が、第１動画像データ（ｄ１）または第２動画像データ（ｄ２）を記憶している際に、撮影状態検出手段（１６０）の検出結果に応じて、記憶手段（１９０）に記憶させる第１動画像データ（ｄ１）と第２動画像データ（ｄ２）とを切り換えている。したがって、本発明の撮影システムは、撮影者の意図を反映させた高品質のマルチカメラ収録を行うことができる。
【００２８】
前記記憶手段（１９０）と前記撮影状態検出手段（１６０）と前記切り換え手段（１８０）とを前記第１カメラ（１００）または前記第２カメラ（２００）が有してもよい。
【００２９】
第１カメラ（１００）または第２カメラ（２００）が、前記記憶手段（１９０）と前記撮影状態検出手段（１６０）と前記切り換え手段（１８０）とを有するので、第１カメラ（１００）または第２カメラ（２００）のいずれか一方が一般的なカメラであっても、本発明の撮影システムを構成することができる。
【００３０】
第１カメラ（１００）および第２カメラ（２００）と通信可能な処理装置（４００）が、前記記憶手段（１９０）と前記撮影状態検出手段（１６０）と前記切り換え手段（１８０）とを有してもよい。
【００３１】
処理装置（４００）が、前記記憶手段（１９０）と前記撮影状態検出手段（１６０）と前記切り換え手段（１８０）とを有するので、第１カメラ（１００）および第２カメラ（２００）のいずれか一方又は双方が一般的なカメラであっても、本発明の撮影システムを構成することができる。
【００３２】
なお、上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために、実施形態を示す図面の符号に対応付けて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成に代替させてもよい。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る撮影システムの概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るカメラの概略構成図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る撮影システムの一部を示す概略構成図である。
【図４】図４は、本発明の撮影システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の撮影システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るタイミング図である。
【図７】図７は、本発明の撮影システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
第１実施形態
本発明の第１実施形態に係る撮影システム１は、図１に示すように、メインカメラ１００とサブカメラ２００とを有する。撮影者５００は、撮影システム１を利用して撮影を行い、メインカメラ１００とサブカメラ２００とによるマルチカメラ収録を行う。
【００３５】
メインカメラ１００は、三脚で固定され、広角の撮影を行っており、被写体人物６００を含む広い範囲を撮影している。サブカメラ２００は、撮影者５００により操作され、望遠の撮影を行っており、被写体人物６００に注目してメインカメラ１００よりも狭い範囲を撮影している。メインカメラ１００とサブカメラ２００とは通信可能に接続されている。
【００３６】
本実施形態のメインカメラ１００およびサブカメラ２００について、図２を用いて説明する。本実施形態では、メインカメラ１００の構成とサブカメラ２００の構成が同じなので、以下では説明の便宜のために、メインカメラ１００の構成を説明する。
【００３７】
メインカメラ１００は、撮像素子１０６を含み画像を取得する撮像部と、マイク１１０を含み音声を取得する音声検出部と、通信インターフェース１２０を含み外部機器とのデータ入出力を行う通信部と、記憶メディア１１８および記憶手段１９０を含み取得した画像データおよび音声データを記憶する記憶部と、これらを制御するＣＰＵ１１４とを有する。
【００３８】
撮像素子１０６は、撮像素子１０６の受光面に形成された光学像を画像信号に変換する。撮像素子１０６は、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の固体撮像素子や撮像管等である。
【００３９】
撮像素子１０６の前方（被写体側）には、ズームレンズ１０２と絞り兼用シャッタ１０４とが備えられており、被写体光を撮像素子１０６に導く。ズームレンズ１０２は、撮影者５００の操作又はカメラ１００の自動制御等により、焦点距離が変化する。ズームレンズ１０２の焦点距離が変化すると、メインカメラ１００が撮影する範囲（画角）が変化する。絞り兼用シャッタ１０４は、露光を調節する絞りとシャッタ幕とを兼用にした露光制御部であり、ズームレンズ１０２を通過した被写体光の光量を調節して撮像素子１０６に導く。
【００４０】
撮像素子１０６に導かれた光は、撮像素子１０６の受光面で光学像を形成し、撮像素子１０６は、受光面にある光学像を画像信号に変換する。画像処理手段１０８は、ＣＰＵ１１４の制御に基づき、撮像素子１０６からの画像信号や、記録メディア１１６および記憶手段１９０などに記憶された画像データに対して、所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
【００４１】
マイク１１０は、メインカメラ１００の外部音声を検出し、音声信号に変換する。マイク１１０は、ダイナミックマイクやコンデンサマイク等である。音声処理手段１１２は、ＣＰＵ１１４の制御に基づき、マイク１１０からの音声信号に対してノイズ処理等を行う。
【００４２】
記録メディア１１６は、記録メディアインターフェース１１８を介して、メインカメラ１００に着脱可能に取り付けられ、メインカメラ１００の撮像部からの画像信号や音声検出部からの音声信号等のデータを記憶する。記録メディア１１６は、メモリカードやハードディスク等の不揮発性メモリである。
【００４３】
通信インターフェース１２０は、メインカメラ１００を装置等に通信可能に接続する。本実施形態では、通信インターフェース１２０は、メインカメラ１００をサブカメラ２００に接続している。通信インターフェース１２０は、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等の有線方式またはＩｒＤＡやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線方式である。
【００４４】
メイン−サブ判断手段１２２は、撮影システム１に接続してあるカメラ自身がメイン画像を取得するメインカメラ１００として接続してあるのか、それともサブ画像を取得するサブカメラ２００として接続してあるのかを判断する。カメラ自体は、いずれのカメラ１００または２００にも成り得る。
【００４５】
記憶手段１９０は、メインカメラ１００の撮像部からの画像信号や音声検出部からの音声信号等を記憶する他に、切り換え手段１８０が切り換えた画像信号および音声信号を記憶する。切り換え手段１８０は、撮影状態検出手段１６０の検出結果に応じて、画像信号および音声信号を切り換える。
【００４６】
図１に示す本発明の一実施形態に係る撮影システム１では、上記のメインカメラ１００とサブカメラ２００とが通信可能に接続されている。本実施形態に係る撮影システム１では、メインカメラ１００とサブカメラ２００とが相互に関連して、図３に示すマルチカメラ収録部１５０を構成する。すなわち、本実施形態の撮影システム１のマルチカメラ収録部１５０は、メインカメラ１００の切り換え手段１８０と（以下本実施形態において単に切り換え手段１８０という）、メインカメラ１００の記憶手段１９０（以下本実施形態において単に記憶手段１９０という）と、サブカメラ２００の撮影状態検出手段１６０（以下本実施形態において単に撮影状態検出手段１６０という）とを有して構成される。
【００４７】
切り換え手段１８０には、メインカメラ１００の撮像部からのメイン画像ｄ１と、サブカメラ２００の撮像部からのサブ画像ｄ２とが入力されている。切り換え手段１８０は、撮影状態検出手段１６０の検出結果に基づき、メイン画像ｄ１またはサブ画像ｄ２のいずれかを記憶手段１９０に記憶させる。
【００４８】
本実施形態の撮影状態検出手段１６０は、顔サイズ検出手段１６２を有する。顔サイズ検出手段１６２は、サブカメラ２００が取得したサブ画像ｄ２に関して、被写体人物６００の顔の大きさが、撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲にあることを検出する。ここで、被写体人物６００の顔の大きさとは、画面の大きさに対する被写体人物６００の顔の大きさ、すなわち、画面を占める撮影者の顔の面積の割合をいう。撮影者５００が意図する所定の顔の大きさの範囲は、予め撮影者５００により設定されており、サブカメラ２００の記録メディア１１６または記憶手段１９０に記憶されている。
【００４９】
次に、図４のフローチャートに基づき、本実施形態のサブカメラ２００の動作について説明する。サブカメラ２００は、上記のように、撮影者５００により操作されており、被写体人物６００に注目してメインカメラ１００よりも狭い範囲を撮影している。サブカメラ２００の撮影状態は、撮影者５００が被写体人物６００に注目して行うズーム操作等の撮影操作によって変化する。
【００５０】
サブカメラ２００は、ステップＳ１０２にて撮影を開始する。次に、ステップＳ１０４にて、サブカメラ２００の撮影状態を検出し、ステップＳ１０６にて、その検出結果に基づき、サブカメラ２００の撮影状態が、撮影者５００の意図する所定の状態にあるか否かを判断する。すなわち、図３に示す撮影状態検出手段１６０の顔サイズ検出手段１６２が、サブ画像ｄ２に関して、被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲にあるか否かを検出する。
【００５１】
顔サイズ検出手段１６２が、被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲にないと判断した場合は、ステップＳ１１６で撮影を終了するか否かを判断し、撮影を終了しない場合は、ステップＳ１０４に戻る。
【００５２】
ステップＳ１０６で、被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲にあると判断した場合は、ステップＳ１０８にてＳｔａｒｔ信号を送信する。すなわち、図３に示す顔サイズ検出手段１６２が、サブ画像ｄ２に関して、被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲にあると判断した場合は、撮影状態検出手段１６０は、Ｓｔａｒｔ信号を切り換え手段１８０に送信する。
【００５３】
また、本実施形態においては、撮影状態検出手段１６０は、図１および図２に示すサブカメラ２００の通信インターフェース１２０にもＳｔａｒｔ信号を送信する。通信インターフェース１２０は、撮影状態検出手段１６０からのＳｔａｒｔ信号を受信した場合に、メインカメラ１００へのサブ画像ｄ２の送信を開始する。本実施形態では、サブカメラ２００の通信インターフェース１２０は、撮影状態検出手段１６０からのＳｔａｒｔ信号を入力したときのみにサブ画像ｄ２をメインカメラ１００に送信するので、撮影システム１のデータ通信量を少なくすることができる。
【００５４】
次にステップＳ１１０にて、サブカメラ２００の撮影状態を検出し、ステップＳ１１２にて、その検出結果に基づき、サブカメラ２００の撮影状態が、撮影者５００の意図する所定の状態にあるか否かを判断する。すなわち、図３に示す撮影状態検出手段１６０の顔サイズ検出手段１６２は、サブ画像ｄ２に関して、被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲にあるか否かを検出する。
【００５５】
ステップＳ１１２で、サブカメラ２００の撮影状態が、撮影者５００の意図する所定の状態にあると判断した場合はステップＳ１１０に戻る。
【００５６】
ステップＳ１１２で、被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲にないと判断した場合は、ステップＳ１１４にてＳｔｏｐ信号を送信する。すなわち、図３に示す顔サイズ検出手段１６２が、サブ画像ｄ２に関して、被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲にないと判断した場合は、撮影状態検出手段１６０は、Ｓｔｏｐ信号を切り換え手段１８０に送信する。
【００５７】
また、本実施形態においては、撮影状態検出手段１６０は、図２に示すサブカメラ２００の通信インターフェース１２０にもＥｎｄ信号を送信する。通信インターフェース１２０は、撮影状態検出手段１６０からのＥｎｄ信号を受信した時に、メインカメラ１００へのサブ画像ｄ２の送信を止める。本実施形態では、通信インターフェース１２０は、撮影状態検出手段１６０からのＳｔａｒｔ信号を受信してからＥｎｄ信号を受信するまでの間のみにサブ画像ｄ２をメインカメラ１００に送信するので、撮影システム１のデータ通信量を少なくすることができる。
【００５８】
ステップＳ１１６では、撮影を終了するか否かを判断し、撮影を終了しない場合は、ステップＳ１０４に戻る。
【００５９】
次に、図５のフローチャートに基づき、本実施形態のメインカメラ１００の動作を説明する。メインカメラ１００は、上記のように、三脚で固定されており、被写体人物６００を含む広い範囲を撮影する。メインカメラ１００は、ステップＳ２０２にて撮影を開始し、ステップＳ２０４にてメインカメラ１００が取得したメイン画像ｄ１を記憶する。すなわち、図３に示す切り換え手段１８０は、メイン画像ｄ１を記憶手段１９０に記憶させる。
【００６０】
次に、メインカメラ１００は、ステップＳ２０６にて、サブカメラ２００からのＳｔａｒｔ信号を受信したか否かを判断する。Ｓｔａｒｔ信号は、上記のように、図３に示す撮影状態検出手段１６０が、サブカメラ２００で撮影したサブ画像ｄ２の被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲にある時に、切り換え手段１８０に送信する信号である。
【００６１】
ステップＳ２０６にてＳｔａｒｔ信号を受信しない場合は、ステップＳ２０４に戻る。
【００６２】
ステップＳ２０６にてＳｔａｒｔ信号を受信した場合は、ステップＳ２０８に進み、記憶手段１９０にサブカメラ２００が取得したサブ画像ｄ２が記憶される。すなわち、サブカメラ２００で撮影したサブ画像ｄ２に関して、被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲に入った場合は、記憶手段１９０にサブカメラ２００が取得したサブ画像ｄ２が記憶される。つまり、図３に示す切り換え手段１８０は、撮影状態検出手段１６０からの被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲になった旨の検出結果を受信した場合は、メイン画像ｄ１からサブ画像ｄ２に切り換えて、記憶手段１９０に記憶させる。
【００６３】
このステップＳ２０６〜Ｓ２０８のメイン画像ｄ１からサブ画像ｄ２への切り換えについて、図６を用いて説明する。図６は、本発明に関するタイミング図であり、時間軸に沿ってフレーム単位毎に、メイン画像ｄ１とサブ画像ｄ２とが並んでいる。また、メイン画像ｄ１とサブ画像ｄ２との間に、記憶手段１９０に記憶された記憶画像が時間軸に沿って並べられている。なお、本実施形態では、メインカメラ１００にて取得されたメイン音声が記憶手段１９０に記憶されている。
【００６４】
フレームＦＲ１およびＦＲ２では、サブカメラ２００にて撮影された被写体人物６００の顔の大きさが撮影者の意図する所定の範囲にないので、記憶手段１９０にメイン画像ｄ１が記憶される。
【００６５】
フレームＦ３では、サブカメラ２００にて撮影された被写体人物６００の顔の大きさが撮影者の意図する所定の範囲に入ったので、記憶手段１９０にサブ画像ｄ２が記憶される。
【００６６】
図５に戻り、次に、ステップＳ２１０にて、Ｓｔｏｐ信号を受信したか否かを判断する。Ｓｔｏｐ信号は、上記のように、図３に示す撮影状態検出手段１６０が、サブカメラ２００で撮影したサブ画像ｄ２に関して、被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲になくなった場合に、切り換え手段１８０に送信する信号である。
【００６７】
ステップＳ２１０にてＳｔｏｐ信号を受信しない場合は、ステップＳ２０８に戻る。
【００６８】
ステップＳ２１０にてＳｔｏｐ信号を受信した場合は、ステップＳ２１２に進み、記憶手段１９０にメインカメラ１００が取得したメイン画像ｄ１が記憶される。すなわち、サブカメラ２００で撮影したサブ画像ｄ２に関して、被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲になくなった場合は、記憶手段１９０にメイン画像ｄ１が記憶される。つまり、図３に示す切り換え手段１８０は、撮影状態検出手段１６０からの被写体人物６００の顔の大きさが撮影者５００の意図する所定の大きさの範囲になくなった旨の検出結果を受けて、サブ画像ｄ２からメイン画像ｄ１に切り換えて、記憶手段１９０に記憶させる。
【００６９】
このステップＳ２０８〜Ｓ２１２のサブ画像ｄ２からメイン画像ｄ１への切り換えについて、図６を用いて説明する。
【００７０】
フレームＦＲ３およびＦＲ４では、サブカメラ２００にて撮影された被写体人物６００の顔の大きさが撮影者の意図する所定の範囲にあるので、記憶手段１９０にサブ画像ｄ２が記憶される。
【００７１】
フレームＦ５では、サブカメラ２００にて撮影された被写体人物６００の顔の大きさが所定の範囲になくなったので、記憶手段１９０にメイン画像ｄ１が記憶される。
【００７２】
上記のように、本実施形態によれば、撮影者５００は、サブカメラ２００を利用して撮影を行うだけで、サブカメラ２００での撮影終了と同時に、撮影システム１によるマルチカメラ収録物を得ることができる。すなわち、図３に示す記憶手段１９０には、メインカメラ１００とサブカメラ２００とから構成される撮影システム１によるマルチカメラ収録物が記憶される。この記憶手段１９０に記憶されたマルチカメラ収録物には、サブ画像ｄ２に関して被写体人物６００の顔の大きさが撮影者の意図する所定の範囲にないときには、メイン画像ｄ１が記憶され、サブ画像ｄ２に関して被写体人物６００の顔の大きさが撮影者の意図する所定の範囲にあるときには、サブ画像ｄ２が記憶される。
【００７３】
なお、上記の実施形態において、本実施形態の撮影システム１のマルチカメラ収録部１５０は、サブカメラ２００の撮影状態検出手段１６０と、メインカメラ１００の切り換え手段１８０と、メインカメラ１００の記憶手段１９０とを有して構成されたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、メインカメラ１００が撮影状態検出手段１６０を有し、サブカメラ２００が切り換え手段１８０と記憶手段１９０とを有していてもよく、これらは適宜配置される。
第２実施形態
【００７４】
本発明の第２実施形態では、図３に示す撮影状態検出手段１６０は、被写体人物検出手段１６４を有する。すなわち、前述した第１実施形態の撮影状態検出手段１６０が顔サイズ検出手段１６２を有するのに対して、本実施形態の撮影状態検出手段１６０は被写体人物検出手段１６４を有する。下記の説明において、上記の第１実施形態と重複する部分の説明を省略する。
【００７５】
本実施形態では、撮影状態検出手段１６０の被写体人物検出手段１６４は、サブカメラ２００が取得したサブ画像ｄ２に関して、画角内に、撮影者５００の意図する所定の被写体６００の顔があることを検出する。撮影者５００が意図する所定の人物の顔は、予め撮影者５００により選択されており、サブカメラ２００の記録メディア１１６または記憶手段１９０に記憶されている。
【００７６】
したがって、撮影者５００は、本実施形態の撮影システム１のサブカメラ２００を利用して撮影を行うだけで、サブ画像ｄ２の画角内に、撮影者５００の意図する所定の被写体６００の顔があるときに画像が切り替わるマルチカメラ収録物を得ることができる。すなわち、被写体人物検出手段１６４を有する撮影システム１によるマルチカメラ収録物には、サブ画像ｄ２に関して、画角内に撮影者の意図する所定の人物の顔がないときには、メイン画像ｄ１が記憶され、サブ画像ｄ２に関して、画角内に撮影者の意図する所定の人物の顔があるときには、サブ画像ｄ２が記憶される。
第３実施形態
【００７７】
本発明の第３実施形態では、図３に示す撮影状態検出手段１６０は、焦点距離検出手段１６６を有する。すなわち、前述した第１実施形態の撮影状態検出手段１６０が顔サイズ検出手段１６２を有するのに対して、本実施形態の撮影状態検出手段１６０は焦点距離検出手段１６６を有する。下記の説明において、上記の実施形態と重複する部分の説明を省略する。
【００７８】
本実施形態では、撮影状態検出手段１６０の焦点距離検出手段１６６は、サブカメラ２００のズームレンズ１０２の焦点距離が、撮影者５００の意図する所定の焦点距離の範囲にあることを検出する。撮影者５００が意図するズームレンズ１０２の焦点距離の範囲は、予め撮影者５００により設定されており、サブカメラ２００の記録メディア１１６または記憶手段１９０に記憶されている。
【００７９】
したがって、撮影者５００は、本実施形態の撮影システム１のサブカメラ２００を利用して撮影を行うだけで、ズームレンズ１０２の焦点距離が、撮影者５００の意図する所定の焦点距離の範囲にあるときに画像が切り替わるマルチカメラ収録物を得ることができる。すなわち、焦点距離検出手段１６６を有する撮影システム１によるマルチカメラ収録物には、サブカメラ２００のズームレンズ１０２の焦点距離が撮影者の意図する焦点距離の範囲にないときには、メイン画像ｄ１が記憶され、サブカメラ２００のズームレンズ１０２の焦点距離が撮影者の意図する焦点距離の範囲にあるときには、サブ画像ｄ２が記憶される。
第４実施形態
【００８０】
本発明の第４実施形態では、図３に示す撮影状態検出手段１６０は、ズーミング速度検出手段１６８を有する。すなわち、前述した第１実施形態の撮影状態検出手段１６０が顔サイズ検出手段１６２を有するのに対して、本実施形態の撮影状態検出手段１６０はズーミング速度検出手段１６８を有する。下記の説明において、上記の実施形態と重複する部分の説明を省略する。
【００８１】
本実施形態の撮影状態検出手段１６０のズーミング速度検出手段１６８は、サブカメラ２００のズーミング速度が、撮影者５００の意図する所定のズーミング速度の範囲にあることを検出する。撮影者５００が意図するズーミング速度の範囲は、予め撮影者５００により設定されており、サブカメラ２００の記録メディア１１６または記憶手段１９０に記憶される。
【００８２】
ズーミング速度には、撮影者の意図が濃く反映される。なぜなら、ズーミング速度によって映像の印象が大きく変化する。たとえば、撮影者は、コンサートでの撮影において、スローテンポの曲が演奏されているときは、その曲に合わせてゆっくりと撮影範囲（画角）を変化させながら撮影を行うことが多い。このように、撮影者は、ズーミング速度を調整することにより、撮影環境の雰囲気を表現することができる。
【００８３】
図７のフローチャートに基づき、ズーミング速度検出手段１６８でのズーミング速度の検出方法の一例を説明する。ステップＳ３０２にて、ある時点の焦点距離Ｌ１を記憶する。その後、ステップＳ３０４にてｎフレーム経過するのを待って、ステップＳ３０６にて焦点距離Ｌ１を記憶してからｎフレーム経過した後の焦点距離Ｌ２を記憶する。その後、ステップＳ２０６にてズーミング速度ｖを算出する。ズーミング速度ｖは、以下のように算出される。
ズーミング速度ｖ（ｍｍ／フレーム）＝（Ｌ１（ｍｍ）―Ｌ２（ｍｍ））／ｎ（フレーム）
【００８４】
したがって、撮影者５００は、本実施形態の撮影システム１のサブカメラ２００を利用して撮影を行うだけで、ズーミング速度が撮影者５００の意図する所定のズーミング速度の範囲にあるときに画像が切り替わるマルチカメラ収録物を得ることができる。すなわち、ズーミング速度検出手段１６８を有する撮影システム１によるマルチカメラ収録物には、サブカメラ２００のズーミング速度が、撮影者５００の意図する所定のズーミング速度の範囲にないときには、メイン画像ｄ１が記憶され、サブカメラ２００のズーミング速度が、撮影者５００の意図する所定のズーミング速度の範囲にあるときには、サブ画像ｄ２が記憶される。
第５実施形態
【００８５】
本発明の第５実施形態では、図３に示す撮影状態検出手段１６０は、ピント送り速度検出手段１７０を有する。すなわち、前述した第４実施形態の撮影状態検出手段１６０がズーミング速度検出手段１６８を有するのに対して、本実施形態の撮影状態検出手段１６０はピント送り速度検出手段１７０を有する。下記の説明において、上記の実施形態と重複する部分の説明を省略する。
【００８６】
本実施形態の撮影状態検出手段１６０のピント送り速度検出手段１７０は、サブカメラ２００のピント送り速度が、撮影者５００の意図する所定のピント送り速度の範囲にあることを検出する。撮影者５００が意図するピント送り速度の範囲は、予め撮影者５００により設定されており、サブカメラ２００の記録メディア１１６または記憶手段１９０に記憶されている。
【００８７】
したがって、撮影者５００は、本実施形態の撮影システム１のサブカメラ２００を利用して撮影を行うだけで、ピント送り速度が撮影者５００の意図する所定のピント送り速度の範囲にあるときに画像が切り替わるマルチカメラ収録物を得ることができる。ピント送り速度検出手段１７０を有する撮影システム１によるマルチカメラ収録物には、サブカメラ２００のピント送り速度が、撮影者５００の意図する所定のピント送り速度の範囲にないときには、メイン画像ｄ１が記憶され、サブカメラ２００のピント送り速度が、撮影者５００の意図する所定のピント送り速度の範囲にあるときには、サブ画像ｄ２が記憶される。ズーミング速度と同様に、ピント送り速度には撮影者の意図が濃く反映されている。
第６実施形態
【００８８】
本発明の第６実施形態では、図３に示す撮影状態検出手段１６０は、顔サイズ変化速度検出手段１７２を有する。すなわち、前述した第４実施形態の撮影状態検出手段１６０がズーミング速度検出手段１６８を有するのに対して、本実施形態の撮影状態検出手段１６０は顔サイズ変化速度検出手段１７２を有する。下記の説明において、上記の実施形態と重複する部分の説明を省略する。
【００８９】
本実施形態の撮影状態検出手段１６０の顔サイズ変化速度検出手段１７２は、サブカメラ２００により取得されたサブ画像ｄ２の被写体の顔サイズの変化速度が、撮影者５００の意図する所定の顔サイズ変化速度の範囲にあることを検出する。撮影者５００が意図する顔サイズ変化速度の範囲は、予め撮影者５００により設定されており、サブカメラ２００の記録メディア１１６または記憶手段１９０に記憶されている。
【００９０】
したがって、撮影者５００は、本実施形態の撮影システム１のサブカメラ２００を利用して撮影を行うだけで、顔サイズ変化速度が撮影者５００の意図する所定の顔サイズ変化速度の範囲にあるときに画像が切り替わるマルチカメラ収録物を得ることができる。すなわち、ピント送り速度検出手段１７０を有する撮影システム１によるマルチカメラ収録物には、サブ画像ｄ２の顔サイズ変化速度が、撮影者５００の意図する所定の顔サイズ変化速度の範囲にないときには、メイン画像ｄ１が記憶され、サブ画像ｄ２の顔サイズ変化速度が、撮影者５００の意図する所定の顔サイズ変化速度の範囲にあるときには、サブ画像ｄ２が記憶される。ズーミング速度およびピント送り速度と同様に、顔サイズ変化速度には撮影者の意図が濃く反映される。
第７実施形態
【００９１】
本発明の第７実施形態では、上記の第１実施形態と比較して、図１に示すメインカメラ１００が、図２に示すメイン−サブ判断手段１２２と撮影状態検出手段１６０と切り換え手段１８０と記憶手段１９０とを有さない一般的なカメラである。すなわち、本実施形態の撮影システム１は、一般的なカメラから成るメインカメラ１００と、図１および２に示すサブカメラ２００とで構成される。下記の説明において、上記の実施形態と重複する部分の説明を省略する。
【００９２】
メインカメラ１００で撮影されたメイン画像ｄ１は、図２に示すサブカメラ２００の通信インターフェース１２０を介して、サブカメラ２００のマルチカメラ収録部１５０に入力される。
【００９３】
本実施形態では、図１および２に示すサブカメラ２００に、一般的なカメラから成るメインカメラ１００を接続するだけで、図１に示す撮影システム１を構成することができる。そのため、撮影者５００は、サブカメラ２００を利用して撮影を行うだけで、サブカメラ２００での撮影終了と同時に、メインカメラ１００とサブカメラ２００とで構成される撮影システム１によるマルチカメラ収録物を得ることができる。
【００９４】
上記の実施形態では、図３に示すマルチカメラ収録部１５０の撮影状態検出手段１６０は、顔サイズ検出手段１６２、被写体人物検出手段１６４、焦点距離検出手段１６６、ズーミング速度検出手段１６８、ピント送り速度検出手段１７０、顔サイズ変化速度検出手段１７２のいずれかの検出手段を有して構成されたが、本発明では、これに限定されない。マルチカメラ収録部１５０の撮影状態検出手段１６０は、上記の検出手段１６２〜１７２のうちの複数の検出手段を有してもよい。この場合は、撮影者の意図をより濃く反映したマルチカメラ撮影が可能となる。たとえば、撮影状態検出手段１６０が、顔サイズ検出手段１６２と被写体人物検出手段１６４とを有して構成された場合は、撮影者が意図する特定の被写体の顔の大きさが、撮影者が意図する所定の大きさの範囲にあるときに画像を切り換えることができる。
【００９５】
また、上記の実施形態では、通信インターフェース１２０を介して、画像の送受信を行うのみであったが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図１に示すサブカメラ２００は、図２に示す通信インターフェース１２０を介してメインカメラ１００の撮影状態を取得してもよい。具体的には、図３に示す撮影状態検出手段１６０に、メインカメラ１００の撮影状態とサブカメラ２００の撮影状態とが入力され、撮影状態検出手段１６０は、メインカメラ１００の撮影状態とサブカメラ２００の撮影状態とから、撮影システム１の撮影状態を検出する。このような構成の撮影システムによると、撮影者の意図をより濃く反映したマルチカメラ撮影が可能となる。たとえば、撮影状態検出手段１６０が、顔サイズ検出手段１６２を有して構成された場合、切り換え手段１８０は、記憶手段１９０に、メイン画像ｄ１とサブ画像ｄ２のうち撮影者が意図する顔の大きさにより近い方の画像に切り換えて記憶させることができる。
【００９６】
また、サブカメラ２００は、通信インターフェース１２０を介してメインカメラ１００をオートコントロールしてもよい。サブカメラ２００による通信インターフェース１２０を介したメインカメラ１００のオートコントロールは、サブカメラ２００の撮影者５００による撮影操作に連動したメインカメラ１００のオートコントロールである。したがって、撮影者５００は、サブカメラ２００での撮影に集中しながら、メインカメラ１００も制御し、高品質のマルチカメラ収録物を得ることができる。
第８実施形態
【００９７】
本発明の第８実施形態では、図２に示すメイン−サブ判断手段１２２と撮影状態検出手段１６０と切り換え手段１８０と記憶手段１９０とを有さない一般的なカメラにより、メインカメラ１００およびサブカメラ２００が構成してあり、これらは、図１に示す処理装置４００に通信可能に接続されている。すなわち、本実施形態の撮影システム１は、一般的なカメラから成るメインカメラ１００およびサブカメラ２００と、本実施形態の処理装置４００とで構成される。下記の説明において、上記の実施形態と重複する部分の説明を省略する。
【００９８】
本実施形態の処理装置４００は、図３に示すマルチカメラ収録部１５０を有する。すなわち、図１に示す処理装置４００は、図３に示す撮影状態検出手段１６０と切り換え手段１８０と記憶手段１９０とを含むマルチカメラ収録部１５０を有する。
【００９９】
本実施形態では、図１に示す処理装置４００に、一般的なカメラから成る２台のカメラを接続するだけで、撮影システム１を構成することができる。そのため、撮影者５００は、サブカメラ２００を利用して撮影を行うだけで、サブカメラ２００での撮影終了と同時に、メインカメラ１００とサブカメラ２００とで構成される撮影システム１によるマルチカメラ収録物を得ることができる。
【０１００】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されない。
【０１０１】
上記の実施形態では、メインカメラ１００とサブカメラ２００の２台のカメラにより撮影システム１が構成されているが、本発明はこれに限定されない。図１に示すように、メインカメラ１００とサブカメラ２００に加えて、更に第３カメラ３００を含んで撮影システム１を構成してもよい。図３に示すように、第３カメラ３００により取得された第３画像ｄ３は、メイン画像ｄ１およびサブ画像ｄ２と同様に、マルチカメラ収録部１５０に入力される。マルチカメラ収録部１５０の切り換え手段１８０は、撮影状態検出手段１６０の検出結果に基づき、記憶手段１９０に、メイン画像ｄ１、サブ画像ｄ２、第３画像ｄ３のいずれかを切り換えて記憶させることができる。なお、図１に示す第３カメラ３００は、三脚等に固定して使用する固定カメラであってもよいし、撮影者５００とは異なる他の撮影者が操作するカメラであってもよい。
【０１０２】
また、上記の実施形態では、メインカメラ１００が三脚等に固定して使用する固定カメラで、サブカメラ２００が撮影者５００が操作するカメラであったが、本発明はこれに限定されない。たとえば、メインカメラ１００およびサブカメラ２００は、固定カメラであってもよいし、撮影者が操作するカメラであってもよい。また、メインカメラ１００が撮影者５００が操作するカメラで、サブカメラ２００が三脚等に固定して使用する固定カメラであってもよい。
【０１０３】
上記の実施形態では、撮影システムの撮影状態に応じて、複数のカメラで取得された画像のみを切り換えたが、本発明はこれに限定されず、複数のカメラで取得された音声を切り換えてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１００・・・第１カメラ
１２０・・・通信インターフェース
１５０・・・マルチカメラ収録部
１６０・・・撮影状態検出手段
１８０・・・切り換え手段
１９０・・・記憶手段
２００・・・第２カメラ
４００・・・処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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