(57)【要約】【課題】無線通信機によるドアのロック／アンロック及びエンジン始動を行う機能を備えた車輌にて、予備の無線通信機を車輌内に隠しておくことを可能とする車載盗難防止装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１０を搭載した車輌１においては、無警戒状態、警戒準備状態、警戒状態及び警報状態の４つの状態を遷移して制御部１１が警戒処理を行う。制御部１１は、予備キー５ｂが車輌１内に存在する場合であっても、メインキー５ａが車輌１内に存在しなければ、警戒状態への遷移を可能とする。またＥＣＵ１０は、メインキー５ａとの無線通信によるドアのロック／アンロックは行うが、予備キー５ｂとの無線通信によるドアのロック／アンロックは行わない。【選択図】図１
2012102510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬型の無線通信機との間で無線信号の送受信を行う無線通信手段と、該無線通信手段が送受信した無線信号に応じて、前記無線通信機が車輌内に存在するか否かを判定する判定手段と、前記車輌の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段が異常を検知した場合に、警報又は通報を行う報知手段とを備え、前記異常検知手段による検知を行わない無警戒状態及び前記異常検知手段による検知を行う警戒状態を含む複数の動作状態を切り替えて、前記車輌の異常検知及び報知を行う車載盗難防止装置であって、
前記無線通信手段は、第１及び第２の無線通信機を含む複数の無線通信機との間で無線信号の送受信を行うようにしてあり、
前記第１の無線通信機が前記車輌内に存在しないと前記判定手段が判定した場合、前記第２の無線通信機が前記車輌内に存在すると前記判定手段が判定したときであっても、前記警戒状態への切り替えを可能にしてあること
を特徴とする車載盗難防止装置。
【請求項２】
前記無線通信手段が送受信した無線信号又は前記車輌に設けられたドアのロック／アンロックに係る操作部に対する操作に応じて、前記車輌のドアのロック／アンロックの制御を行うドアロック制御手段と、
前記車輌のドアの開閉状態を検知するドア状態検知手段と
を更に備え、
前記無線通信機との通信により前記ドアロック制御手段が複数のドアをアンロックした場合、前記操作部に対する操作により前記ドアロック制御手段が前記車輌のいずれかのドアをアンロックした場合、前記車輌のエンジン動作に係るスイッチがオン状態の場合、又は、前記車輌内に前記第１の無線通信機が存在すると前記判定手段が判定した場合に、前記無警戒状態で動作し、
前記車輌のエンジン動作に係るスイッチがオフ状態であり、前記車輌の複数のドアが閉状態であり、且つ、前記無線通信機との通信により前記ドアロック制御手段が複数のドアをロックした場合に、前記警戒状態への切り替えを行うようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車載盗難防止装置。
【請求項３】
前記ドアロック制御手段は、前記第１の無線通信機との無線通信によるドアのロック／アンロックを行い、前記第２の無線通信機との無線通信によるドアのロック／アンロックを行わないようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の車載盗難防止装置。
【請求項４】
前記無線通信手段が送受信した無線信号に応じて、前記車輌のエンジン始動に係る制御を行う始動制御手段と、
公衆の無線通信網を介して通信を行う公衆無線通信手段と、
前記第２の無線通信機との通信により前記始動制御手段がエンジン始動を行った場合に、前記公衆無線通信手段によって所定の通報先への通報を行う通報手段と
を更に備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可搬型の無線通信機によるドアのロック／アンロック及びエンジン始動等を行うことができる車輌において、車輌の停車中などに異常検知を行い、異常が発生した場合には警報又は通報等を行う車載盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カード型などの無線通信機（無線キー）をユーザが携帯し、車輌の特定箇所に対するユーザの接触操作又は車輌からユーザまでの距離等に応じて、車輌のドアのロック／アンロックを自動的に行うシステム、いわゆるスマートエントリシステムが普及している。このシステムは、従来の機械キーを用いたドアのロック／アンロックと比較して、ユーザが鞄又はポケット等から無線キーを取り出すことなくドアのロック／アンロックを行うことができるため、利便性が高い。またこのシステムでは、無線キーを携帯したユーザが、車内の運転席近傍などに配されたスイッチを操作することにより、機械キーによる操作を行うことなく、車輌のエンジンを始動させることも可能である。
【０００３】
一方、近年の車輌には、車輌自体の盗難又は車内の機器の盗難（いわゆる車上荒らし）等を防止するための装置が搭載されている。この盗難防止装置は、車輌に各種のセンサを搭載し、車輌に加えられた異常振動、車輌の傾斜角の変化、車輌のガラス割れ、車内への侵入等の異常をセンサによって検知して警告音の出力などを行うことによって、車輌の盗難を未然に防止するものである。
【０００４】
上述のスマートエントリシステム及び盗難防止装置を共に搭載した車輌では、例えば車輌のエンジンが停止され、車輌の全てのドアが閉じられ、各ドアがロックされた場合に、盗難防止装置がセンサによる異常の検知を開始する構成とすることができる。この構成では、無線キーが車内に存在する場合、ユーザが乗車している可能性があるため、盗難防止装置はセンサによる異常検知を行わない（例えば非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】TOYOTA CROWN HYBRID GWS204 電子技術マニュアル 2008.2 No.SC09P0J （CD-ROM）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
可搬型の無線キーを紛失した場合、ユーザは車輌のドアのアンロック及びエンジン始動等を行うことはできない。車輌のドアは、例えばロードサービスなどに依頼することによって強制的な開錠を行うことが可能である（ただし、盗難防止装置は動作する）。しかし、車輌のドアを強制的に開錠した場合であっても、無線キーを有していないためユーザは車輌のエンジンを始動することはできず、車輌を走行させることはできない。
【０００７】
無線キーを紛失した場合に備えて、車輌内に予備の無線キーを置いて（隠して）おきたいという要望がある。しかしながら、上述のようにスマートエントリ及び盗難防止装置を共に搭載した車輌では、無線キーが車内に存在する場合には盗難防止装置が異常検知を行わないため、予備キーを車輌内に隠しておくことはできなかった。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、無線通信機によるドアのロック／アンロック及びエンジン始動を行う機能を備えた車輌にて、予備の無線通信機を車輌内に隠しておくことを可能とする車載盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車載盗難防止装置は、可搬型の無線通信機との間で無線信号の送受信を行う無線通信手段と、該無線通信手段が送受信した無線信号に応じて、前記無線通信機が車輌内に存在するか否かを判定する判定手段と、前記車輌の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段が異常を検知した場合に、警報又は通報を行う報知手段とを備え、前記異常検知手段による検知を行わない無警戒状態及び前記異常検知手段による検知を行う警戒状態を含む複数の動作状態を切り替えて、前記車輌の異常検知及び報知を行う車載盗難防止装置であって、前記無線通信手段は、第１及び第２の無線通信機を含む複数の無線通信機との間で無線信号の送受信を行うようにしてあり、前記第１の無線通信機が前記車輌内に存在しないと前記判定手段が判定した場合、前記第２の無線通信機が前記車輌内に存在すると前記判定手段が判定したときであっても、前記警戒状態への切り替えを可能にしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車載盗難防止装置は、前記無線通信手段が送受信した無線信号又は前記車輌に設けられたドアのロック／アンロックに係る操作部に対する操作に応じて、前記車輌のドアのロック／アンロックの制御を行うドアロック制御手段と、前記車輌のドアの開閉状態を検知するドア状態検知手段とを更に備え、前記無線通信機との通信により前記ドアロック制御手段が複数のドアをアンロックした場合、前記操作部に対する操作により前記ドアロック制御手段が前記車輌のいずれかのドアをアンロックした場合、前記車輌のエンジン動作に係るスイッチがオン状態の場合、又は、前記車輌内に前記第１の無線通信機が存在すると前記判定手段が判定した場合に、前記無警戒状態で動作し、前記車輌のエンジン動作に係るスイッチがオフ状態であり、前記車輌の複数のドアが閉状態であり、且つ、前記無線通信機との通信により前記ドアロック制御手段が複数のドアをロックした場合に、前記警戒状態への切り替えを行うようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車載盗難防止装置は、前記ドアロック制御手段が、前記第１の無線通信機との無線通信によるドアのロック／アンロックを行い、前記第２の無線通信機との無線通信によるドアのロック／アンロックを行わないようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車載盗難防止装置は、前記無線通信手段が送受信した無線信号に応じて、前記車輌のエンジン始動に係る制御を行う始動制御手段と、公衆の無線通信網を介して通信を行う公衆無線通信手段と、前記第２の無線通信機との通信により前記始動制御手段がエンジン始動を行った場合に、前記公衆無線通信手段によって所定の通報先への通報を行う通報手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、第１の無線通信機（メインキー）及び第２の無線通信機（予備キー）を含む複数の無線通信機（無線キー）との間で無線通信を行い、無線通信の結果に応じて車輌のドアのロック／アンロック及び車輌のエンジン始動等を行う。また車輌には、無線キーが車輌内に存在するか否かを判定する手段、車輌の異常を検知する手段、及び、異常が検知された場合に警報又は通報を行う手段等を設ける。
車輌盗難防止装置は、車輌の異常検知を行う警戒状態と異常検知を行わない無警戒状態とを含む複数の動作状態を切り替えて処理を行う。この構成において、車輌盗難防止装置は、予備キーが車輌内に存在すると判定した場合であっても、メインキーが車輌内に存在しないと判定した場合であれば、警戒状態への切り替えを可能とする。これにより、ユーザが予備キーを車輌内に隠し置いた場合であっても、車輌盗難防止装置は警戒状態への切り替えを行って、車輌の異常検知及び報知等の処理を行うことができる。
【００１４】
また、本発明においては、無線キーとの無線通信又は車輌に設けられた操作部に対する操作に応じてドアのロック／アンロックの制御を行う手段と、車輌のドアの開閉状態を検知する手段とを、車輌に設ける。車輌盗難防止装置は、無線キーとの通信により複数（全て）のドアをアンロックした場合、操作部に対する操作によりいずれかのドアをアンロックした場合、車輌のエンジン動作に係るスイッチ（イグニッションスイッチ）がオン状態の場合、又は、メインキーが車輌内に存在すると判定した場合に、無警戒状態で動作する。これにより、車輌内にユーザが存在する可能性がある場合に、盗難防止に係る異常検知を停止することができる。
また車輌盗難防止装置は、イグニッションスイッチがオフ状態であり、複数（全て）のドアが閉状態であり、且つ、無線キーとの通信により複数（全て）のドアをロックした場合に、警戒状態への切り替えを行う。このように、無警戒状態と警戒状態との切り替え条件に、予備キーが車輌内に存在するか否かの条件を含めない構成とすることによって、ユーザが予備キーを車輌内に隠し置くことが可能となる。
【００１５】
また、本発明においては、メインキーとの無線通信によるドアのロック／アンロックは行うが、予備キーとの無線通信によるドアのロック／アンロックは行わない構成とする。予備キーは車輌のエンジン始動に用いることができる。これにより、予備キーの機能を制限することができ、予備キーが盗難された場合であっても盗難者が車輌に対して行い得る行動を制限することができる。
【００１６】
また、本発明においては、無線キーとの無線通信によりエンジン始動に係る制御を行う手段と、携帯電話網又は公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の公衆の無線通信網を介して通信を行う手段とを車輌に設ける。車載盗難防止装置は、予備キーとの通信によりエンジン始動を行った場合に、車輌の販売店又は警備会社等の所定の通報先へ、公衆の無線通信網を介した通報を行う。これにより、ユーザがメインキーを紛失して予備キーを使用したことを所定の通報先へ自動的に通報することができ、通報を受けた通報先では、例えばメインキーを使用不可能にするなどの処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による場合は、車載盗難防止装置が無警戒状態及び警戒状態を切り替えて処理を行うと共に、予備キーが車輌内に存在する場合であっても、メインキーが車輌内に存在しない場合には、警戒状態への切り替えを可能とする構成とすることにより、ユーザが予備キーを車輌内に隠し置くことができるため、メインキーを紛失した場合であっても予備キーを使用して車輌の走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る車載盗難防止装置の構成を示すブロック図である。
【図２】無線キーの構成を示すブロック図である。
【図３】警戒処理を説明するための状態遷移図である。
【図４】無線キーを利用したドアのロック／アンロックに係る制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】車輌のエンジン始動に係る制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る車載盗難防止装置の構成を示すブロック図である。図において破線で示す１は車輌であり、車輌１には、ユーザが所持する可搬型の無線キー（メインキー５ａ及び予備キー５ｂ）との間で無線通信を行って、車輌１のドアのロック／アンロック及びエンジンの始動等の制御処理を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０が搭載されている。車輌１では、無線キーを所持したユーザが、ドアに設けられたスイッチなどに触れることによって、ドアのロック／アンロックをおこなうことができ、運転席近傍に設けられたスイッチを操作することによりエンジンの始動を行うことができる。またＥＣＵ１０は、車輌１に発生した異常を検知して警報又は通報を行う機能を備えており、本発明の車載盗難防止装置でもある。
【００２０】
ＥＣＵ１０には、車輌１のイグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）３１からのオン／オフを示す信号と、車輌１の各ドアに設けられたロック／アンロックのためのロック操作部３２からロック状態を示す信号とが入力されており、これらの信号に基づいてドアのロック／アンロック、エンジン始動及び盗難防止等の処理を行っている。ＩＧスイッチ３１は、２値信号を出力するものであり、車輌１のエンジン動作中にはオン状態を示す信号を出力し、車輌１のエンジン停止中にはオフ状態を示す信号を出力する。ロック操作部３２は、車輌１の各ドアの内側に設けられ、無線キーの所持／非所持に関わらず乗員がドアのロック／アンロックを行うための操作部であり、各ドアのロック／アンロック状態を示す２値信号をそれぞれ出力する。
【００２１】
ＥＣＵ１０は、制御部１１、記憶部１２、無線通信部１３、ドア状態検知部１４、異常検知部１５、ロック制御部１６、エンジン始動制御部１７、警報部１８及び通報部１９等を備えて構成されている。制御部１１は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置で構成されるものであり、予め記憶部１２に記憶されたプログラム及びデータを読み出して実行することにより、ＥＣＵ１０内の各部の動作の制御処理及び各種の演算処理等を行う。
【００２２】
記憶部１２は、制御部１１の動作に必要なプログラム及びデータ等が予め記憶されていると共に、制御部１１の処理に伴って生じたデータを記憶する。記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等のデータ書き換え可能な不揮発性のメモリ素子で構成してもよく、マスクＲＯＭ又はＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等の（電気的に）データ書き換え不可能な不揮発性のメモリ素子とＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子とを個別に備える構成としてもよい。また、記憶部１２には、無線キーとの間で行う認証処理に必要な認証情報が記憶されている。
【００２３】
無線通信部１３は、カード型又はキーホルダ型等のような可搬型の無線キー（メインキー５ａ及び予備キー５ｂ）との無線通信を行うものである。無線通信部１３から無線キーへの無線送信と、無線キーから無線通信部１３への無線送信とは、異なる周波数帯を利用するものであってよい。無線通信部１３は、制御部１１の制御に基づいて、車輌１の適所に設けられたアンテナを介して無線信号の送信を行うと共に、送信した無線信号に対する応答として無線キーから送信される無線信号をアンテナにて受信し、受信した無線信号に含まれるデータを制御部１１へ与える。無線通信部１３及び無線キーの間で送受信される無線信号には、暗号化されたＩＤ（IDentifier）番号などの識別情報及び暗号解読のための情報等が含まれている。制御部１１は、無線通信部１３との無線通信により得られた無線キーのＩＤ番号が、記憶部１２に予め記憶されたＩＤ番号と一致するか否かを判定する認証処理を行い、認証処理に成功した場合（ＩＤ番号が一致した場合）に、ドアのロック／アンロック及びエンジン始動等の処理を行う。
【００２４】
また無線通信部１３は、無線キーから受信した無線信号に応じて、この無線キーが車輌１内に存在するか否かを判定することができる。例えば、車輌１には車内用アンテナと車外用アンテナとがそれぞれ個別に設けてあり、いずれのアンテナにて無線キーからの無線信号を受信したかにより、無線キーが車輌１内に存在するか車輌１外に存在するかを判定する構成とすることができる。また例えば、車輌１に複数の受信用アンテナを設け、各アンテナにて受信した無線キーからの無線信号の信号強度に基づいて、無線キーの位置を判断し、無線キーが車輌１内に存在するか否かを判定する構成とすることができる。
【００２５】
ドア状態検知部１４は、車輌１が有する複数のドアにそれぞれ設けられたセンサ又はスイッチ等（図示は省略する）の出力信号が入力されており、各ドアが開状態であるか又は閉状態であるかをそれぞれ個別に検知し、検知結果を制御部１１へ与える。
【００２６】
異常検知部１５は、車輌１の適所に設けられた複数のセンサ（図示は省略する）からの出力信号が与えられており、これらの出力信号に基づいて、車輌１に生じた異常を検知する。例えば、車輌１の傾斜を検知するセンサを設けておき、車輌１の傾斜が変化した場合に異常検知部１５が異常の発生を検知する構成とすることができる。また例えば、車輌１の特に窓ガラスなどに対して加えられた衝撃を検知するセンサを設けておき、加えられた衝撃が閾値を超えた場合に異常検知部１５が異常の発生を検知する構成とすることができる。また例えば、車輌１内に赤外線又は電波等を利用して侵入者を検知するセンサを設けておき、このセンサが侵入者を検知した場合に異常検知部１５が異常の発生を検知する構成とすることができる。なお、異常検知部１５による車輌１の異常検知は上記のものに限定されず、その他の種々の手段によって車輌１の異常検知を行うことができる。
【００２７】
ロック制御部１６は、制御部１１からの指示に応じて、車輌１の各ドアのロック／アンロックの制御を行うものである。車輌１の各ドアには、ロック／アンロックに係る機械機構及びこれを動作させるアクチュエータなどを有するロック機構（図示は省略する）がそれぞれ設けられており、ロック制御部１６は各ロック機構に対するロック／アンロックを指示する制御信号を個別に出力する。またエンジン始動制御部１７は、制御部１１からの指示に応じて、車輌１に搭載されたエンジンの制御装置（図示は省略する）へ、エンジン始動の指示を与える。
【００２８】
警報部１８は、制御部１１の制御に応じて、ブザー又はスピーカ等による警告音声の出力により車輌１外への警報を発するものである。ただし警報部１８は、車輌１のホーンを動作させることによって警告音を発する構成であってもよい。また警報部１８による警報は音声出力に限るものではなく、警報用のランプなどを点灯又は点滅させて警告を行う構成としてもよく、車輌１のヘッドライトなどの点灯又は点滅させて警告を行う構成としてもよく、液晶ディスプレイなどを車輌１に設けて警告メッセージを表示する構成としてもよく、その他の構成であってもよい。
【００２９】
通報部１９は、公衆の無線通信網（例えば携帯電話網又は無線ＬＡＮ）を利用した無線通信を行う機能を有している。通報部１９は、制御部１１の制御に応じて、予め定められた通報先（例えば車輌１の販売店又は警備会社等）へ公衆の無線通信網を介した通報を行う。
【００３０】
図２は、無線キーの構成を示すブロック図である。なお、メインキー５ａ及び予備キー５ｂの構成は略同じであるため、図２においてはこれらをまとめて無線キー５としてその構成を図示してある。無線キー５は、無線通信部５１、制御部５２及び記憶部５３等を備えて構成されている。無線通信部５１は、車輌１に搭載されたＥＣＵ１０の無線通信部１３との無線通信を行うものである。無線通信部５１は、内蔵されたアンテナ（図示は省略する）を介して車輌１からの無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれるデータを制御部５２へ与える。また無線通信部５１は、制御部５２から与えられたデータを無線信号として車輌１へ送信する。
【００３１】
制御部５２は、無線キー５内の各部の動作の制御処理及び各種の演算処理を行うものである。制御部５２は、車輌１からの受信データを無線通信部５１から与えられた場合、このデータに含まれる車輌１のＩＤ番号と予め記憶部５３に記憶された車輌１のＩＤ番号とが一致するか否かを判定し、車輌１のＩＤ番号が一致した場合に、車輌１への応答を無線通信により行う。車輌１への応答の際に、制御部５２は、記憶部５３に予め記憶された自らのＩＤ番号を読み出し、車輌１へ送信するデータにＩＤ番号を含める。無線キー５からの無線信号を受信した車輌１のＥＣＵ１０は、無線信号に含まれるＩＤ番号により認証処理を行う。
【００３２】
記憶部５３は、ＥＥＰＲＯＭなどのデータ書き換え可能な不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部５３には、自らのＩＤ番号と、通信相手となる車輌１のＩＤ番号とが予め識別情報５４として記憶されている。なお、メインキー５ａ及び予備キー５ｂは、識別情報５４として記憶される自らのＩＤ番号が異なるのみであり、その他の構成は略同じである。
【００３３】
車輌１のＥＣＵ１０の制御部１１は、車輌１のドアの外側に設けられたロック／アンロック用のスイッチなどに対する操作がなされた場合に、無線通信部１３による無線キー５との通信を行い、無線キー５から受信した情報に基づく認証処理に成功した場合に、ロック制御部１６による各ドア（又は全ドア）のロック／アンロックをトグル的に行う。同様にＥＣＵ１０の制御部１１は、運転席近傍のエンジン始動用のスイッチに対する操作がなされた場合に、無線キー５との無線通信及び認証処理を行い、認証処理に成功した場合に、エンジン始動制御部１７によるエンジン始動を行う。
【００３４】
ただし本実施の形態において、ＥＣＵ１０の制御部１１は、無線通信によって受信した無線キー５のＩＤ番号が予備キー５ｂのＩＤ番号である場合、ドアのロック／アンロック制御は行わない（エンジン始動制御は行う）。即ち、予備キー５ｂは、エンジン始動に用いることはできるが、ドアのロック／アンロックに用いることはできない無線キー５として扱われる。このため、メインキー５ａ及び予備キー５ｂは、ユーザが容易に区別できるよう、異なる外観とすることが好ましい。
【００３５】
また、ＥＣＵ１０の制御部１１は、異常検知部１５によって車輌１の異常検知を行い、異常の発生が検知された場合に警報部１８による警報を発する処理（警戒処理）を行う。図３は、警戒処理を説明するための状態遷移図である。ＥＣＵ１０の制御部１１は、上記の警戒処理を、４つの状態（無警戒状態、警戒準備状態、警戒状態及び警報状態）を遷移しながら行っている。
【００３６】
無警戒状態は、車輌１の走行中及び車輌１内にユーザが乗車している場合等、警戒処理を行う必要がない状態であり、制御部１１は警戒準備状態へ遷移する遷移条件１が成立するまで待機している。遷移条件１は、下記の（１）〜（４）の全てが成立した場合に、成立する。ただし下記の（１）〜（４）は一例であって、これに限るものではなく、遷移条件１に（１）〜（４）の全てを含んでいなくてもよく、遷移条件１に他の条件を含んでいてもよい。
（１）ＩＧスイッチがオフ状態である。
（２）車輌１の全てのドア（必ずしも全てのドアでなくてよく、複数のドアであってもよい）が閉状態である。
（３）メインキー５ａにより全てのドア（必ずしも全てのドアでなくてよく、複数のドアであってもよい）がロックされた。
（４）ユーザにより警戒処理の実行が許可されている（例えば、警戒処理実行のスイッチがオン状態である）。
【００３７】
警戒準備状態は、遷移条件１の成立直後に警戒処理を開始すると、車輌１内のユーザなどを不審者として誤検知する虞があるため、警戒処理の開始までに一時的な待機状態を設けたものである。制御部１１は、警戒準備状態に遷移した場合に内部のタイマなどを動作させ、所定時間（例えば数十秒〜数分）が経過（遷移条件２が成立）した場合に、警戒状態へ遷移する。
【００３８】
警戒状態は、異常検知部１５によって車輌１に生じる異常の検知を行う状態である。制御部１１は、車輌１の傾斜が変化した場合、窓ガラスなどに対して加えられた衝撃が閾値を超えた場合又は車輌１内への侵入者を検知した場合等、異常検知部１５により車輌１の異常を検知（遷移条件３が成立）した場合に、警報状態へ遷移する。上記の異常検知以外に、例えば車輌１のドアが不正な手段で開けられた場合、又は、車輌１のバッテリが非接続となった後に再接続された場合等にも警報状態へ遷移してもよい。
【００３９】
警報状態は、車輌１の異常が検知されて、警報部１８による警報を発する状態であり、このときに通報部１９による通報を共に行ってもよい。警報状態において制御部１１は、所定時間（例えば数十秒〜数分）に亘って警報部１８による警報を行う。この所定時間が経過（遷移条件４が成立）した場合、制御部１１は、警報部１８による警報を停止して警戒状態へ遷移する。
【００４０】
また警戒準備状態、警戒状態及び警報状態において、警戒処理を停止するための遷移条件５が成立した場合、制御部１１は、異常検知などの処理を停止して無警戒状態へ遷移する。遷移条件５は、下記の（１）〜（４）のいずれかが成立した場合に、成立する。ただし下記の（１）〜（４）は一例であって、これに限るものではなく、遷移条件５に（１）〜（４）の全てを含んでいなくてもよく、遷移条件５に他の条件を含んでいてもよい。
（１）ＩＧスイッチがオン状態である。
（２）メインキー５ａにより全てのドア（必ずしも全てのドアでなくてよく、複数のドアであってもよい）がアンロックされた。
（３）車輌１内にメインキー５ａが存在する。
（４）ユーザにより警戒処理の実行が許可されていない（例えば、警戒処理実行のスイッチがオフ状態である）。
【００４１】
このように、ＥＣＵ１０の制御部１１は、４つの状態を遷移して警戒処理を行っている。無警戒状態から警戒準備状態へ遷移するための遷移条件１と、警戒準備状態、警戒状態又は警報状態から無警戒状態へ遷移するための遷移条件５とには、予備キー５ｂが車輌１内に存在するか否かについての条件は含まれていない。このため、メインキー５ａが車輌１内に存在する場合には遷移条件５が成立して制御部１１は無警戒状態へ遷移し、警戒処理を行うことはできないが、予備キー５ｂが車輌１内に存在してもメインキー５ａが車輌１内に存在しない場合であれば、制御部１１は警戒準備状態から警戒状態へ遷移することができ、警戒処理を行うことができる。
【００４２】
よって、車輌１のユーザは、普段はメインキー５ａを所持して車輌１を利用すると共に、メインキー５ａの紛失に備えて予備キー５ｂを車輌１内に隠しておくことができる。予備キー５ｂの隠し場所は、車輌１内のいずれであってもよいが、できるだけ他人が発見することができない場所であることが好ましい。
【００４３】
盗難防止装置を搭載していない車輌にて予備キーを車輌内に備えておくと、盗難者に予備キーを発見された場合に、容易に車輌が盗難される虞があった。また従来の盗難防止装置を搭載した車輌では、予備キーを車輌内に備えておくと盗難防止装置が動作しないため、上記の問題を解決し得なかった。これに対して本発明の盗難防止装置では、予備キー５ｂを車輌１内に備えた場合であっても、盗難防止装置が警戒処理を行うことができ、盗難者が車輌１内の予備キー５ｂを発見する前に警報を発することができるため、車輌１が容易に盗難されることを防止できる。
【００４４】
図４は、無線キー５を利用したドアのロック／アンロックに係る制御処理の手順を示すフローチャートであり、ＥＣＵ１０の制御部１１が行う処理である。ＥＣＵ１０の制御部１１は、車輌１のドアの外側に設けられたロック／アンロック用のスイッチに対する操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ１）、スイッチに対する操作がなされていない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、スイッチに対する操作がなされるまで待機する。
【００４５】
ロック／アンロック用のスイッチに対する操作がなされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１１は、車輌１のＩＧスイッチ３１がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ＩＧスイッチがオフ状態の場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１１は、車輌１の全てのドアが閉状態であるか否かを更に判定する（ステップＳ３）。ＩＧスイッチがオン状態の場合（Ｓ２：ＮＯ）、又は、車輌１のいずれかのドアが開状態である場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１１は、処理を終了する。
【００４６】
車輌１の全てのドアが閉状態の場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１１は、無線通信部１３にて無線キー５との無線通信を行い（ステップＳ４）、無線キー５から受信した無線信号に応じて無線キー５の位置判定を行う（ステップＳ５）。位置判定の結果から、制御部１１は、メインキー５ａが車輌１内に存在するか否かを判定し（ステップＳ６）、メインキー５ａが車輌１内に存在しない場合（Ｓ６：ＮＯ）、メインキー５ａが車輌１外に存在するか否かを更に判定する（ステップＳ７）。メインキー５ａが車輌１内に存在する場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、又は、メインキー５ａが車輌１内にも車輌１外にも存在しない（メインキー５ａが無線通信範囲外に存在する、即ちユーザがメインキー５ａを所持していない）場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１１は、処理を終了する。
【００４７】
メインキー５ａが車輌１外に存在する場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１１は、メインキー５ａとの無線通信により得られた認証情報に基づいて認証処理を行い（ステップＳ８）、認証処理に成功したか否かを判定する（ステップＳ９）。認証処理に成功した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１１は、ロック制御部１６に指示を与えることによって、車輌１の全てのドアのロック／アンロックをトグル的に行い（ステップＳ１０）、処理を終了する。認証処理に失敗した場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１１は、ドアのロック／アンロックを行うことなく、処理を終了する。
【００４８】
図５は、車輌１のエンジン始動に係る制御処理の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ１０の制御部１１は、車輌１内の運転席近傍に設けられたエンジン始動用のスイッチに対する操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ３０）、スイッチに対する操作がなされていない場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、スイッチに対する操作がなされるまで待機する。
【００４９】
エンジン始動用のスイッチに対する操作がなされた場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御部１１は、動作状態が警報状態であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。動作状態が警報状態でない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部１１は、車輌１のブレーキペダルが踏み込まれているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ブレーキペダルが踏み込まれている場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部１１は、車輌１のシフトレバーのポジションが「Ｐ（パーキング）」又は「Ｎ（ニュートラル）」であるか否かを更に判定する。動作状態が警報状態である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ブレーキペダルが踏み込まれていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、又は、シフトレバーのポジションが「Ｐ」若しくは「Ｎ」でない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部１１は、処理を終了する。
【００５０】
シフトレバーのポジションが「Ｐ」又は「Ｎ」の場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部１１は、無線通信部１３にて無線キー５との無線通信を行い（ステップＳ３４）、無線キー５から受信した無線信号に応じて無線キー５の位置判定を行う（ステップＳ３５）。位置判定の結果から、制御部１１は、無線キー５が車輌１内に存在するか否かを判定し（ステップＳ３６）、無線キー５が車輌１内に存在しない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、処理を終了する。
【００５１】
無線キー５が車輌１外に存在する場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部１１は、無線キー５との無線通信により得られた認証情報に基づいて認証処理を行い（ステップＳ３７）、認証処理に成功したか否かを判定する（ステップＳ３８）。認証処理に成功した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御部１１は、エンジン始動制御部１７に指示を与えることによって、車輌１のエンジンを始動し（ステップＳ３９）、処理を終了する。認証処理に失敗した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、制御部１１は、エンジン始動を行うことなく、処理を終了する。
【００５２】
以上の構成のＥＣＵ１０（車載盗難防止装置）を搭載した車輌１においては、無警戒状態、警戒準備状態、警戒状態及び警報状態の４つの状態を遷移して制御部１１が警戒処理を行う構成とし、予備キー５ｂが車輌１内に存在する場合であっても、メインキー５ａが車輌１内に存在しなければ、警戒状態への遷移を可能とすることにより、車輌１のユーザが予備キー５ｂを車輌１内に隠し置くことができ、メインキー５ａの紛失に備えることができる。予備キー５ｂを車輌内に隠し置いても、車輌１内に不正な侵入などがあれば異常検知部１５が異常を検知して警報部１８による警報を発することができるため、予備キー５ｂを利用した車輌１の盗難を防止することができる。
【００５３】
また制御部１１は、ＩＧスイッチがオン状態の場合、ロック操作部３２に対する操作によっていずれかのドアがアンロックされた場合、メインキー５ａにより全てのドアがアンロックされた場合、又は、車輌１内にメインキー５ａが存在すると判定した場合に、無警戒状態へ遷移する構成とすることにより、車輌１内にユーザが存在する可能性がある場合に異常検知部１５による異常検知を停止し、警報部１８が誤動作することを防止できる。また制御部１１は、ＩＧスイッチがオフ状態であり、車輌１の全てのドアが閉状態であり、且つ、メインキー５ａにより全てのドアがロックされた場合に、警戒準備状態を経て警戒状態へ遷移する。このように、無警戒状態と警戒状態との遷移条件に予備キー５ｂが車輌１内に存在するか否かの条件を含めない構成とすることによって、ユーザが予備キー５ｂを車輌１内に隠し置くことが可能となる。
【００５４】
また制御部１１は、メインキー５ａとの無線通信によるドアのロック／アンロックは行うが、予備キー５ｂとの無線通信によるドアのロック／アンロックは行わない構成とすることにより、予備キー５ｂをエンジン始動専用として機能制限することができ、予備キー５ｂが盗難された場合であっても盗難者が車輌１に対して行い得る行動を制限することができる。
【００５５】
なお本実施の形態においては、１つのＥＣＵ１０が無線キー５との無線通信に応じたドアのロック／アンロックに係る制御処理、エンジン始動に係る制御処理、及び、車輌１の異常検知による警戒処理を行う構成としたが、これに限るものではなく、これら複数の処理を複数のＥＣＵが個別に行う構成とし、複数のＥＣＵ間で必要な情報を送受信する構成としてもよい。また、制御部１１が無警戒状態、警戒準備状態、警戒状態及び警報状態の４つの状態を遷移して警戒処理を行う構成としたが、これに限るものではなく、少なくとも無警戒状態及び警戒状態を含む構成であればよい。また各状態への遷移条件１〜５は一例であって、その他の条件で状態遷移を行う構成としてもよい。
【００５６】
（変形例１）
また、上述の実施の形態においては、予備キー５ｂをエンジン始動専用とし、ドアのロック／アンロックに使用できない構成としたが、これに限るものではなく、予備キー５ｂにてドアのロック／アンロックを行うことができる構成としてもよい。この構成の場合、メインキー５ａ及び予備キー５ｂは、記憶部５３に記憶されたＩＤ番号が異なるのみで、等価な無線キー５である。換言すれば、車輌１には複数の無線キー５が付属しており、ユーザがいずれかの無線キー５を予備キー５ｂとして車輌１内に隠し置くことができる構成である。
【００５７】
無線キー５にメインキー５ａ又は予備キー５ｂの区別がない構成では、例えば最後に車輌１のドアのロックに使用された無線キー５をメインキー５ａとして扱い、その他の無線キー５を予備キー５ｂとして扱う構成とすることができる。この場合、ＥＣＵ１０の制御部１１は、無線キー５との無線通信に応じてドアのロックを行う際に、使用された無線キー５のＩＤ番号を記憶しておき、以後はＩＤ番号を記憶した無線キー５をメインキー５ａとして図３〜図５に示した処理を行えばよい。
【００５８】
（変形例２）
また、通報部１９は、異常検知部１５にて異常が検知された場合に通報を行うのみでなく、その他の通報を更に行う構成とすることもできる。例えば、車輌１のエンジン始動に予備キー５ｂが利用された場合に、通報部１９が車輌１の販売店への通報を行う構成とすることができ、これにより販売店ではメインキー５ａをユーザが紛失したことを把握できる。この場合、ＥＣＵ１０の制御部１１は、図５に示したフローチャートのステップＳ３８にて認証に成功したと判断した後、ステップＳ３９にてエンジンの始動を行う前に、認証に成功した無線キー５がメインキー５ａ又は予備キー５ｂのいずれであるかを判定し、予備キー５ｂであれば通報部１９による販売店への通報を行う構成とすればよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  車輌
５  無線キー（無線通信機）
５ａ  メインキー（無線通信機、第１の無線通信機）
５ｂ  予備キー（無線通信機、第２の無線通信機）
１０  ＥＣＵ
１１  制御部
１２  記憶部
１３  無線通信部（無線通信手段、判定手段）
１４  ドア状態検知部（ドア状態検知手段）
１５  異常検知部（異常検知手段）
１６  ロック制御部（ドアロック制御手段）
１７  エンジン始動制御部（始動制御手段）
１８  警報部（報知手段）
１９  通報部（報知手段、公衆無線通信手段、通報手段）
３１  ＩＧスイッチ
３２  ロック操作部
５１  無線通信部
５２  制御部
５３  記憶部
５４  識別情報
【図１】
2012102510.tif 000003
【図２】
2012102510.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012102510.tif 000006
【図５】
2012102510.tif 000007