(57)【要約】【課題】人海戦術による大規模な探索活動においては探索に粗が生じてしまい探索効率が低下する場合があった。【解決手段】本発明の救助・捜査支援システムは、複数の送信装置と中央処理装置とを備える。送信装置は、現在の位置を検出する検出手段と、検出した現在の位置に関する位置情報を送信する送信手段と、を具備する。中央処理装置は、複数の前記送信装置から送信された前記位置情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置を特定し、救助・捜査活動完了エリア情報を生成する生成手段を具備する。送信装置を探索活動を行う隊員に持たせることで中央処理装置が配置される探索支援センターでは探索状況を把握することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の位置を検出する検出手段と、
検出した現在の位置に関する位置情報を所定の頻度で送信する送信手段と、
を具備する送信装置と、
複数の前記送信装置から送信された前記位置情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置を特定し、救助・捜査活動完了エリア情報を生成する生成手段を具備する中央処理装置と、
から構成される救助・捜査支援システム。
【請求項２】
前記中央処理装置は、
前記生成した救助・捜査活動完了エリア情報を前記複数の送信装置に送信する送信手段を更に具備し、
前記送信装置は、
前記救助・捜査活動完了エリア情報を受信する受信手段と、
前記検出手段で検出した現在の位置周辺の地図を救助・捜査活動完了エリア情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置と行われていない位置を判別可能な状態で表示する表示手段と、
を更に具備する、
請求項１に記載の救助・捜査支援システム。
【請求項３】
現在の位置を検出する検出手段と、
検出した現在の位置に関する位置情報を所定の頻度で送信する送信手段と、
救助活動又は捜査活動が行われた位置を示す救助・捜査活動完了エリア情報を受信する受信手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、
前記検出手段で検出した現在の位置周辺の地図を救助・捜査活動完了エリア情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置と行われていない位置とが判別可能な状態で表示する表示手段と、
を具備する送信装置。
【請求項４】
個別救助・捜査活動完了エリア情報を生成する生成手段を更に具備し、
前記送信手段は、前記個別救助・捜査活動完了エリア情報を送信する、
請求項３に記載の送信装置。
【請求項５】
前記検出手段は、第１の頻度で現在の位置を検出し、
前記生成手段は、前記第１の頻度で異なる時刻に検出された複数の現在の位置に関する位置情報を纏めることで前記個別救助・捜査活動完了エリア情報を生成し、
前記送信手段は、前記第１の頻度よりも少ない第２の頻度で前記現在の位置に関する情報として前記個別救助・捜査活動完了エリア情報を送信する、
請求項４に記載の送信装置。
【請求項６】
前記検出手段は、第１の頻度で現在の位置及び現在の時刻を検出し、
前記生成手段は、前記第１の頻度で異なる時刻に検出された複数の現在の位置に関する位置情報及び前記現在の位置を検出した時刻に関する時刻情報を纏めることで前記個別救助・捜査活動完了エリア情報を生成する、
請求項５に記載の送信装置。
【請求項７】
救助活動又は捜査活動が完了した位置範囲を入力する入力手段を更に備え、
前記生成手段は、前記入力手段で入力された位置範囲を前記個別救助・捜査活動完了エリア情報として生成し、
前記送信手段は、前記個別救助・捜査活動完了エリア情報を送信する、
請求項４に記載の送信装置。
【請求項８】
前記入手手段は、タッチパネルであり、
前記生成手段は、前記表示手段で表示されている地図の中から前記タッチパネルで選択された範囲を前記個別救助・捜査活動完了エリア情報として生成する、
請求項７に記載の送信装置。
【請求項９】
前記送信手段は、前記現在の位置に関する位置情報に自装置固有の識別情報を含めて送信し、
前記受信手段は、探索指示情報を受信し、
前記表示手段は、前記地図に前記探索指示情報で示される探索指示位置を特定可能な状態で表示する、
請求項３乃至８のいずれか１項に記載の送信装置。
【請求項１０】
前記探索指示情報は、自装置固有の識別情報と探索指示位置に関する位置情報との組を有し、
前記表示手段は、前記探索指示情報に含まれる前記位置情報のうち、自装置固有の識別子に対応する前記位置情報で示される探索指示位置に所定のアイコンを前記地図上にオーバーレイ表示する、
請求項８に記載の送信装置。
【請求項１１】
現在の位置を検出する検出ステップと、
前記検出した現在の位置に関する位置情報を所定の頻度で送信する送信ステップと、
救助活動又は捜査活動が行われた位置を示す情報を受信する受信ステップと、
前記受信した情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置と行われていない位置を判別可能な状態で地図を表示する表示ステップと、
を有する表示方法。
【請求項１２】
現在の位置を第１の頻度で検出する検出ステップと、
前記検出した現在の位置に関する位置情報を複数纏めて個別救助・捜査活動完了エリア情報を生成する生成ステップと、
前記生成した個別救助・捜査活動完了エリア情報を前記第１の頻度より少ない第２の頻度で送信する送信ステップと、
を有する送信方法。
【請求項１３】
所定の頻度で位置検出部に現在の位置を検出させる検出処理と、
所定の頻度で検出した現在の位置に関する情報を送信部に送信させる送信処理と、
受信部で受信された救助活動又は捜査活動が行われた位置を示す情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置と行われていない位置を判別可能な状態で地図を表示させる表示処理と、
を計算機に実行させる救助・捜査活動補助プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探査支援システム及び当該システムで用いられる送信装置と中央処理装置に関し、特に大掛かりな救助活動・捜査活動の作業効率を向上させる探索支援システム、送信装置、中央処理装置に関する。
【０００２】
東北地方太平洋沖地震に伴って発生した津波は、広大な地域を壊滅的なまでに破壊した。多くの貴重な人命が失われた一方、自衛隊、警察、消防、その他現地の人達の甚大な努力により、救われた命も多かった。
【０００３】
我が国は、台風、地震、津波等多くの災害に襲われる国であるため、それらに対抗する様々なシステムが開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、災害時に短時間のうちに被災場所に自動的に救助隊等を急行させることが可能な救助活動支援システムが開示されている。当該システムでは被災者の位置情報が救急センターに送信されるため、救助隊による救助活動を迅速化させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２７１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、被災した場合の生存確率は、被災後７２時間を境に急激に落ちるとされている。東日本大震災が発生した２０１１年３月１１日は未だ気温も低く、特に東北地方においては残冬の寒さが大変厳しかったため、現実的には生死の境界となった時間は２４時間から４８時間の間であったと考えられる。津波に巻き込まれ、海水に濡れた体では、瓦礫の下で救助を待ち侘びつつも力尽きた被災者は多かったと思われる。
【０００７】
従って、災害が発生した場合には、迅速な救助活動の開始が一人でも多くの命を救うために最も重要である。この度の震災では、早い段階で２万人の自衛隊を救助活動のために投入しており、この点に関しては、政府の対応は一定の評価はできるものであると考えている。
【０００８】
しかしながら、大災害が発生し、投入する隊員数が増え、被災地域が膨大な広さとなる場合には、救助活動に粗が生じてしまう。すなわち、以下の理由から部分的には救助活動が行われない死角が生じてしまう。
【０００９】
一般的な救助活動では、○○町△△番地は救助隊員Ａ〜Ｄが担当といったように割り当てることができるが、今回のように災害規模が一定以上になると、もはや目印となるものが無いため、どの隊員がどの範囲を既に探索活動を終了したかを正確に把握することが困難になる。
【００１０】
従って、今回のような大規模災害では、探索活動が済んだ場所に旗を立てたり、スプレーでマークをつけたりすることで探索活動が既に行われているかどうかを別の隊員達に知らせ、重複捜査による探索効率の低下を防いでいる。
【００１１】
しかしながら、旗やスプレーにも限りがあり、正確な探索完了位置をこのような方法で示すことはできない。倒壊した建物の下にいる人は、声を出せないことも多く、僅か１０ｍの距離の位置を救助隊員が通り過ぎても自分の存在に気付いて貰えず、既に探索活動済みと判断されてしまう場合も起こりうる。そうなれば、もう絶望的である。７２時間以内に再度救助活動が入る可能性は低い。
【００１２】
このように、大災害が発生した場合は、救助活動に粗が生じてしまい、あと一歩のところまで救助の手が差し迫っていながらも運命に翻弄され、命を落としてしまう事態が発生していた。
【００１３】
また、特許文献１の救助活動支援システムは、小規模の災害には救助活動の効率を向上させることができるものの、人海戦術が必然的に求められる大規模な災害にはもはやその機能を果たすことはできなかった。
【００１４】
本願発明は、以上の課題を鑑み、人海戦術による大規模な探索活動において探索効率を向上させることを可能とする救助・捜査支援システム及び当該システムで用いられる送信装置と当該送信装置で用いられる表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の探査支援システムは、現在の位置を検出する検出手段と、検出した現在の位置に関する位置情報を所定の頻度で送信する送信手段と、を具備する送信装置と、複数の前記送信装置から送信された前記位置情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置を特定し、救助・捜査活動完了エリア情報を生成する生成手段を具備する中央処理装置と、から構成される。
【００１６】
また、本発明の送信装置は、現在の位置を検出する検出手段と、検出した現在の位置に関する位置情報を所定の頻度で送信する送信手段と、救助活動又は捜査活動が行われた位置を示す救助・捜査活動完了エリア情報を受信する受信手段と、地図情報を記憶する記憶手段と、前記検出手段で検出した現在の位置周辺の地図を救助・捜査活動完了エリア情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置と行われていない位置を判別可能な状態で表示する表示手段と、を具備する。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明によれは、人海戦術による大規模な探索活動において探索効率を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る探索支援システムのブロック図である。当該探索支援システム１０００は、複数の送信装置１００と中央処理装置２００とを備える。
【００２０】
ここで探索支援システム１０００は、特に災害後の救助活動やテロや犯罪等の捜査活動に用いられるシステムであり、用い方によって救助支援システムや捜査支援システムとなる。以下、場合によって探索支援システムを救助・捜査支援システムと呼ぶことがある。
【００２１】
送信装置１００は、探索活動を行う複数の隊員がそれぞれ持つ装置であり、位置検出部１１０と送信部１２０とを備える。
【００２２】
位置検出部１１０は、装置の現在位置を検出する検出手段であり、例えばＧＰＳを用いた位置検出方法によって現在位置を求める。具体的には、複数の衛星から送信された衛星固有のＣ／Ａコード信号をＧＰＳアンテナを介して受信し、各衛星から受信した信号のタイミングを基に各衛星までの擬似距離を算出して現在の位置および時刻を求める。また、位置検出部１１０は、必要に応じて加速度を検出する加速度センサや方位を検出する方位センサなどを内部に具備し、これらのセンサで得られる加速度や方位、その他角速度などの情報を上記ＧＰＳで求められる位置と組み合わせてより正確な位置を求めることができる。
【００２３】
送信部１２０は、位置検出部１１０で検出された現在位置に関する情報を送信する。送信方法は、移動体通信網を利用して図示せぬ基地局に無線送信することができる。但し送信部１２０の具体的構成はこれに限るものではない。大規模な災害が発生すると移動体通信網がダウンしている場合があり、送信部１２０としてＷＣＤＭＡやＬＴＥといった既存の移動体通信方式に対応した通信モジュールを搭載していても適切に通信を行えない可能性がある。従って、送信装置１００は、送信部１２０として、災害用に別途割り当てられた周波数帯域を利用する送信方法に対応した送信モジュールを搭載していても良い。また複数の通信方式で接続可能な通信モジュールを搭載していても良い。ここでは、送信部１２０は、移動体通信網を利用し、基地局と通信を行うことで上記現在位置に関する情報を送信する構成であるとする。
【００２４】
中央処理装置２００は、探索支援センターに配置される中央コンピュータであり、通信部２１０と探索活動完了エリア情報生成部２２０とを備える。
【００２５】
探索支援センターは、救助活動等の探索活動を支援するためのセンターであり、複数の職員が各送信装置より送られてくる情報に基づいて被災状況を一元的に把握し、適切な指令を行う。
【００２６】
中央処理装置２００の通信部２１０は、複数の送信装置１００から基地局及び移動体通信網を介して送信されてきた各送信装置１００の現在の位置に関する位置情報を受信する。通信部２１０で受信された当該位置情報は、探索活動完了エリア情報生成部２２０に出力される。
【００２７】
中央処理装置２００の探索活動完了エリア情報生成部２２０は、これら複数の送信装置から所定の頻度で送信される当該位置情報に基づいて探索活動が行われた位置を特定し、これらの情報を纏めて探索活動完了エリア情報を生成する。
【００２８】
ここで探索活動完了エリア情報とは、探索活動を行っている隊員達によって既に探索活動が行われた位置範囲を示す情報であり、複数の送信装置１００から送信された位置情報が纏められている。すなわち、各送信装置１００より送信される位置情報で示される位置は隊員達がその位置にいたことを示しており、その位置に関しては既に探索活動が行われたと認めることができる。
【００２９】
ここで、探索活動完了エリア情報は、探索活動内容が具体的に救助活動であれば救助活動完了エリア情報となり、探索活動が捜査活動であれば捜査活動完了エリア情報となる。以下の説明では、探索活動完了エリア情報を場合によって救助・捜査活動完了エリア情報と呼ぶことがある。
【００３０】
以上の探索支援システムによれば、人海戦術で複数の探索隊員が探索を行う場合に、探索支援センターに各探索隊員から探索活動が完了した位置に関する位置情報が送信されることになるため、これを統合して全体として探索活動が完了した位置を把握することができる。従って探索支援センターは、リアルタイムに現場の状況の探索状況を確認することができ、探索隊員に探索の漏れが生じている位置をピンポイントで指摘して探索活動を行わせることで、探索漏れを防ぎ、効率を向上させることができる。
【００３１】
すなわち、本発明の探索支援システムに拠れば、災害後に行われていた従来の探索方法と比較して遥かにきめ細かい探索活動が可能となる。これは以下の理由による。
【００３２】
従来から用いられてきた探索方法において粗が生じる大きな原因は、情報収集能力の低さにある。一般的な救助や捜査を初めとする任務においては、投入される隊員数が多くなり、探索規模が大きくなるほど命令系統を一元化し、各部隊により細やかな指示を行う必要がある。従来の災害発生後の探索活動では、隊員を投入する前のブリーフィングで各隊員の配置状況を策定した上で隊員を現場へ投入している。
【００３３】
しかしながら、探索活動が進む中で状況は刻々と変化し、隊員達は当初予定した行動計画から外れた行動をとるようになる。通常、現場で対応をとる隊員が状況に応じて対処することにより当初の計画からずれが発生することは必然であり、命令系統の中枢が、適宜現在の情報を収集し、必要な追加指示や作戦の修正を行う必要がある。従来の探索活動では、情報収集機能が発揮されておらず、現場の状況を中枢が適切に把握できていなかった。
【００３４】
この情報収集機能が発揮できていなかった一つの原因は、こと大災害後の救助活動においては、災害により無線通信網や交通インフラが破壊されることにより連絡系統の弱体化が発生することである。また、災害発生後は一般市民も関係者の安否を確認するための通話が急激に膨れ上がるため、他の無線通信システムと比較して、比較的大きな帯域を有する移動体通信網においても無線リソースがパンクしてしまう。このような理由から、中枢から現場への指令や現場から中枢へのフィードバックを一般的な会話を用いて行うことは、密集した範囲に多くの隊員が一斉に投入されているという現状を鑑みても非常に困難である。
【００３５】
このような大災害特有の状況を鑑みて、本発明は、中枢に配置される中央処理装置が各隊員が所有する送信装置より各隊員の位置情報を吸い上げ、これらの情報を基に各隊員の行動を把握し、全体として探索活動が行われた位置範囲を求める。従って、各送信装置から中央処理装置へ送信される情報は非常に小さな情報量で済み、無線リソースを圧迫せずに、最も必要となる情報を中枢は収集することが可能となる。そして、これらの情報から最前線の現場での状況が把握できるため、作戦の修正や、必要な指令の通知を行うことが可能となる。
【００３６】
（実施の形態２）
本実施の形態２に係る探索支援システム２０００は、探索支援システム１０００の構成に加えて、探査支援センターが各送信装置に探索活動完了エリア情報を送信し、現場の各隊員が自らの判断で適切な行動を取れるように改良したシステムである。
【００３７】
図２は、本実施の形態２で用いられる送信装置３００の構成を示す図である。送信装置３００は、位置検出部３１０と、通信部３２０と、記憶部３３０と、入力部３４０と、中央制御部３５０と、表示部３６０とを備える。各部はバスを通じてお互い接続されている。
【００３８】
位置検出部３１０は、位置検出部１１０と同様、ＧＰＳ等を用いた位置検出方法によって装置の現在位置を検出する。具体的には、複数の衛星から送信された衛星固有のＣ／Ａコード信号を基に各衛星までの擬似距離を算出して現在の位置及び時刻を求める。また、位置検出部３１０は、必要に応じて加速度を検出する加速度センサや方位を検出する方位センサなどを内部に具備する。上記ＧＰＳで求められる各時刻での現在位置をこれらのセンサで得られる加速度や方位、その他角速度などの情報を用いて補間することによりＧＰＳのみを用いた位置検出方法と比較して位置検出頻度を上げることができる。
【００３９】
通信部３２０は、位置検出部３１０で検出された現在位置に関する情報を送信する。また、通信部３２０は、中央処理装置２００が生成した探索活動完了エリア情報を受信する。受信された探索活動完了エリア情報は、中央制御部３５０の制御に従って記憶部３３０に記憶される。
【００４０】
記憶部３３０は、通信部３２０で受信された探索活動完了エリア情報を記憶・更新する。図３に探索活動完了エリア情報の一例を示す。図３に示すように探索活動完了エリア情報には探索が完了した位置に関する情報が纏められている。また、記憶部３３０は、その他地図情報を記憶する。地図情報としては、ナビ研Ｓ規格準拠の地図データのように市販のものをそのまま用いることができる。また、探索活動完了エリア情報のヘッダー部分には当該探索活動完了エリア情報のバージョン情報、送信日時、送信対象グループなどの管理情報が含まれている。
【００４１】
入力部３４０は、ユーザからの入力を受ける入力手段であり、具体的にはタッチキーやタッチパネルといった形態をとりうる。ユーザは、表示部３６０で表示する地図の拡大倍率の設定変更や表示する地図の位置範囲の指定を入力部３４０を介して中央制御部３５０に指示する。
【００４２】
中央制御部３５０は、送信装置３００全体の制御を行う。また、中央制御部３５０は、記憶部３３０に記憶されている地図情報及び探索活動完了エリア情報を読み出して表示制御部３６０に出力する。より具体的には、中央制御部３４０は、記憶部３３０に記憶されている地図情報及び探索活動完了エリア情報のうち、位置検出部３１０で検出された現在位置付近の位置範囲や入力部３４０を介してユーザより指示された位置付近の位置範囲に対応する部分を読み込んで表示部３６０内のバッファに一時格納する。
【００４３】
表示部３６０は、地図を描画して表示する。この時、表示部３６０は、探索活動完了エリア情報に基づいて探索活動が行われた位置と行われていない位置を判別可能な状態で地図を表示する。
【００４４】
具体的には表示部３６０は表示制御部と表示パネルとから構成される。表示制御部は、中央制御部３５０の制御によりバッファに一時格納されている地図情報を読み出して地図の描画を行う。更に表示制御部は、探索活動完了エリア情報を読み込んで、当該探索活動完了エリア情報で示される探索が完了した場所に所定のアイコンを描画して前記地図にオーバーレイ表示する。また、表示部３６０は、現在の位置を示すアイコンも合わせて前記地図における位置検出部で検出された現在位置部分にオーバーレイ表示する。
【００４５】
図４に表示部３６０の表示パネルに写される表示画面の一例を示している、表示パネルには、現在の位置を表すアイコン（☆）や、探索が完了した位置範囲を示すアイコン（斜線アイコン）を地図にオーバーレイ表示している。こここで、図４に示すように、当該地図で示すエリアは全体的に探索活動が完了しているにもかかわらずＢで示す部分やＣで示すエリアでは一部探索漏れが生じている。一方、各ユーザは、表示パネルに映し出される表示画面を見て探索漏れが生じていることを容易に確認できるため、探索漏れが生じている部分に出向いて追加探索を行うことで探索における死角をなくすことができる。また、既に自分や他の隊員が探索活動を既に行った場所も用意に確認できるため、同じ場所を何度も確認すると言った手間を防ぐことができる。
【００４６】
なお、中央処理装置より送信される探索活動完了エリア情報は、前回送信された探索活動完了エリア情報からの差分のみが送信される構成であっても良いし、探索活動を開始してからこれまでに探索活動が完了したすべての位置範囲についての情報が含まれていても良い。いずれの場合でも探索活動完了エリア情報には、ヘッダー部分に当該情報のバージョンが記されている。時間の経過と共に増えていく探索活動が完了したエリアについて、探索活動完了エリア情報を記憶部に記憶・更新することで、各送信装置を有する隊員は最新の状況を適切に把握することができる。
【００４７】
（実施の形態３）
本実施の形態３に係る送信装置は、位置検出部で検出された現在位置に関する情報を一定期間纏めて個別探索活動完了エリア情報を生成する生成部を更に具備する。ここで、個別探索活動完了エリア情報とは、各送信装置の所有者が探索活動を完了させた位置範囲を示す情報である。中央処理装置２００は、複数の送信装置より送信される個別探索活動完了エリア情報を纏めて探索活動完了エリア情報を生成する。
【００４８】
図５は、本実施の形態３に係る送信装置４００の構成を示す図である。送信装置４００は、位置検出部３１０と、通信部３２０と、記憶部３３０と、入力部３４０と、中央制御部３５０と、表示部３６０と、に加えて個別探索活動完了エリア情報生成部４７０を備える。以下、送信装置４００の構成について詳細に説明する。但し、送信装置３００で説明したブロックについては一部説明を省略する。
【００４９】
位置検出部３１０は第１の頻度で現在位置と現在時刻を検出する。通常、位置検出部３１０における検出頻度は０．１秒〜１０秒程度毎に検出されるがこれに限るものではない。当該検出頻度は自装置のバッテリの残量により、検出頻度を下げる構成とすることも可能である。検出された現在位置及び現在時刻に関する情報は個別探索活動完了エリア情報生成部４７０に出力される。
【００５０】
個別探索活動完了エリア情報生成部４７０は、個別の探索活動が完了したエリアを示す個別探索活動完了エリア情報を生成する。具体的には位置検出部３１０において第１の頻度で検出される現在位置と現在時刻を一定期間纏めることで個別探索活動完了エリア情報を生成し、生成した個別探索活動完了エリア情報を中央制御部３５０の制御に従って通信部３２０へ出力する。ここで個別探索活動完了エリア情報生成部４７０は、１０秒〜１０分程度の期間において位置検出部３１０で検出された複数の上記現在位置と現在時刻とを纏めて個別探索活動完了エリア情報を生成する。
【００５１】
図６に当該個別探索活動完了エリア情報の一例を示す。図に示すように、所定の期間の間に位置検出部で検出された位置が検出時刻と対応付けられて纏められている。
【００５２】
個別探索活動完了エリア情報生成部４７０で生成された上記個別探索活動完了エリア情報は、通信部３２０より送信される。ここで、個別探索活動完了エリア情報生成部４７０にて１０秒〜１０分程度の期間毎に個別探索活動完了エリア情報が生成されるため、通信部３２０での通信頻度も１０秒〜１０分程度に１回の頻度で送信される。
【００５３】
以上の送信装置によれば、細かい頻度で現在位置を検出し、一定期間前記現在位置を纏めた個別探索活動完了エリア情報を前記検出頻度より少ない頻度で送信する。このように、位置検出部で求められる現在位置は探索済みの場所を特定するために用いられる情報であるから高い頻度で比較的正確に求めておく必要がある。一方、当該現在位置に関する情報を中央処理装置に送信するに当たっては、それほどリアルタイム性は要求されない。従って、本実施の形態の送信装置のように送信装置で一定期間検出された現在位置に関する情報を保持し、これを纏めて個別探索活動完了エリア情報とした後に、検出頻度よりも少ない頻度でバースト送信することが通信帯域の関係から望ましい。これは、探索するに当たり多くの隊員達が一定のエリアに入り探索活動をするため、各送信装置が頻繁に基地局とコネクションの確立及び現在の位置に関する情報の送受信を行うと通信容量が間に合わなくなる可能性がある。そこで、リアルタイム性が要求されない送信装置から中央処理装置への上記現在位置に関する情報については、位置と検出時刻との対応関係を明らかにした上で、一定期間纏めた上で送信することで無線リソースの有効利用を図ることができる。
【００５４】
また、個別探索活動完了エリア情報生成部４７０は、自送信装置４００を識別する固有の識別子又は送信装置４００のユーザを識別する固有の識別子を含めて個別探索活動完了エリア情報を生成するとなお良好である。中央処理装置は、複数の送信装置より各々送られてきた個別探索活動完了エリア情報がどの送信装置より送られてきたかを特定できるため、これらを纏めて探索活動完了エリア情報を生成する際の管理が容易になる。また、後日になって探索活動が完了したとされた場所より被災者が発見された場合は、どの隊員がその場所を担当したかを特定できるため、なぜ探索活動が行われていながら被災者を発見できなかったかなどの分析や反省を今後の探索活動に活かすことが可能となる。このような識別子としては、端末製造番号、ＵＩＭ製造番号、サブスクライバＩＤ、端末シリアル番号等を用いることができる。
【００５５】
（実施の形態４）
本実施の形態４に係る送信装置は、探索を行っている隊員（本送信装置のユーザ）が、探索を完了した位置を具体的に特定して中央処理装置に通知するための構成を更に具備する。以下、本実施の形態４に係る送信装置について説明する。
【００５６】
図７は、本実施の形態４に係る送信装置５００の構成を示す図である。送信装置５００は、位置検出部３１０と、通信部３２０と、記憶部３３０と、入力部５４０と、中央制御部３５０と、表示部３６０と、個別探索活動完了エリア情報生成部５７０と、を備える。以下、送信装置５００の構成について詳細に説明する。但し、送信装置３００で説明したブロックについては一部説明を省略する。
【００５７】
位置検出部３１０は、ＧＰＳ等を用いた位置検出方法によって装置の現在位置を検出する。検出された現在位置に関する情報は隊員の現在位置を示す情報として、通信部３２０より中央処理装置へ送信される。ここで、送信される現在位置に関する情報は、検出された現在位置の座標と、検出時刻と、当該送信装置５００固有の識別子又は当該装置のユーザを識別する固有の識別子が含まれる。当該現在位置に関する情報の送信頻度としては例えば１秒〜５分の間とすることが無線リソース確保と適切な隊員位置の把握の観点から好ましい。更に好ましくは１０秒〜１分の間とすることが望ましい。中央処理装置は、各送信装置より送信される現在位置に関する情報に基づいて各隊員の配置状況を的確に把握することができる。
【００５８】
図８は、位置検出部３１０より送信される現在位置に関する情報の一例を示している。図に示すように送信装置５００から中央処理装置に送信される情報には、位置検出部で検出された現在位置の座標、検出時刻、送信装置５００を識別する識別子がお互い対応付けられた状態で含まれる。
【００５９】
記憶部３３０は、地図情報を記憶している。具体的には内蔵ハードディスクやフラッシュメモリの形態をとることができる。
【００６０】
入力部５４０は、ユーザからの入力を受ける入力手段であり、ここでは具体的に表示部３６０に取り付けられたタッチパネルである。後述するようにユーザである隊員は、表示部３６０で表示されている地図のうち、当該タッチパネルを用いて探索活動が完了した位置範囲を指定する。
【００６１】
表示部３６０は、記憶部３３０に格納されている地図情報を読み込み、地図を描画して表示する。この時、表示部３６０は、位置検出部３１０で検出された現在の位置周辺の地図情報を読み込み、入力部５４０を介してユーザより指示された拡大倍率で表示する。
【００６２】
個別探索活動完了エリア情報生成部５７０は、入力部であるタッチパネルによりユーザが指定する位置範囲を探索活動が完了したエリアであるとして個別探索活動完了エリア情報を生成する。すなわち、探索活動を行う隊員は、一定の位置範囲の探索活動を終えると、送信装置５００の表示部に表示された現在位置周辺の地図のうち、探索活動を終えた位置範囲について入力部であるタッチパネルを用いて指定する。個別探索活動完了エリア情報生成部５７０は、当該指定された位置範囲を探索活動が完了したエリアであるとして個別探索活動完了エリア情報を生成する。個別探索活動完了エリア情報生成部５７０で生成された探索活動完了エリア情報は、通信部３２０より中央処理装置へ送信される。
【００６３】
以上のように本実施の形態４に係る送信装置は、隊員自身が、探索活動が終了した位置を送信装置が備える入力手段を用いて指定することで個別探索活動完了エリア情報を生成する。このような構成とすることで、隊員が入力手段を通じて入力する手間が一部生じるものの、個別探索活動完了エリア情報は探索活動が完了した位置範囲をより正確に示しているため、探索支援センターは、探索活動が完了している位置範囲とそうでない位置範囲を適切に把握することができる。
【００６４】
なお、個別探索活動完了エリア情報生成部５７０は、実施の形態３の送信装置４００と同様、位置検出部３１０で検出された現在位置に基づいて特定される位置範囲を合わせて探索活動が完了した位置範囲の一部として個別探索活動完了エリア情報に含めても良い。この場合、個別探索活動完了エリア情報に含まれる情報が現在位置に基づいて生成された情報であるか、ユーザからの入力指示に基づいて生成された情報であるかを、識別子等を用いて区別可能な状態で個別探索活動完了エリア情報が生成されるとなお良好である。中央処理装置は、送信された個別探索活動完了エリア情報に含まれる識別子から上記どちらの方法で生成された個別探索活動完了エリア情報であるかを特定し、探索活動が完了したとされるエリアに関して尤度（信頼度）を設けても良い。
【００６５】
（実施の形態５）
本実施の形態５に係る探索支援システムは、中央処理装置より送信される探索活動完了エリア情報が探索活動の完了具合を示す情報を更に備えることを特徴とする。なお、送信装置の構成は上記各実施の形態の構成またはそれらを組み合わせた構成と同様であるため、具体的構成の説明は省略する。
【００６６】
本実施の形態５に係る中央処理装置は、各送信装置より送信された現在の位置に関する情報又は個別探索活動完了エリア情報に基づいて探索活動完了エリア情報を生成する。ここで、中央処理装置が生成する探索活動完了エリア情報には、探索活動が完了した位置範囲と完了の度合いを示す情報（完了度情報）とが対応付けて纏められている。ここで、完了の度合いを示す情報とは、換言すれば、行われた探索活動の信頼度を示す情報ということができる。
【００６７】
図９に当該探索活動完了エリア情報の一例を示す。図９に示すように、当該探索活動完了エリア情報には探索活動が完了した位置範囲と当該位置範囲の完了度情報が対応付けられた状態で複数の位置範囲について纏められている。ここで完了度情報は０〜７の８段階で表され、０はその位置を隊員が通り過ぎた程度の探索であることを示し、７は探索犬等を駆使し、確実な探索が行われたことを示している。
【００６８】
送信装置において、通信部で受信した上記探索活動完了エリア情報は、記憶部に記憶・更新される。記憶部に記憶されている探索活動完了エリア情報は、中央制御部の制御に従って表示部に読み出され、表示部は、探索活動が行われた位置と行われていない位置を判別可能な状態で地図を描画して表示する。
【００６９】
具体的には、表示部は、記憶部に記憶されている地図情報を中央制御部の制御に従って読み出して地図の描画を行う。ここで、表示部は、探索活動完了エリア情報を読み込んで、当該探索活動完了エリア情報で示される探索が完了した場所に所定のアイコンを描画して前記地図にオーバーレイ表示する。この時、表示部は、探索活動完了エリア情報に含まれる上記完了度情報に基づいて異なるアイコンを描画して前記地図にオーバーレイ表示する。
【００７０】
より具体的には、表示部は内部に保有するＲＯＭ等の記憶手段に、上記完了度０〜７の各々に対応する８種類の異なるアイコンを格納している。表示部は、読み込んだ地図情報に基づいて所定のエリアの地図を描画すると共に、当該描画した地図のエリアに含まれる位置範囲が探索活動完了エリア情報に含まれていないかどうかを検索する。検索の結果、当該位置範囲が探索活動完了エリア情報に含まれている場合は、表示部は、当該位置範囲に対応する完了度情報を参照し、対応するアイコンを上記ＲＯＭ等から読み込んで地図上の当該位置範囲にオーバーレイ表示する。換言すれば、表示部は、探索活動が完了した位置範囲について、探索活動の完了度合いを判別可能な状態で地図を表示する。
【００７１】
図１０は、表示部で表示される地図の一例を示している。地図には、探索活動が完了した位置についてその完了度に応じたアイコンが合わせて表示されることにより、探索活動の完了具合が判別可能な状態で地図が表示されている。なお、ここでは１〜４の４段階で完了度に応じた異なるアイコンが地図上にオーバーレイ表示されている。
【００７２】
ここで、完了度に応じたアイコンとしては、図１０に示すように色の濃淡で完了度を表す方法の他、色の違い、ハッチングパターン等が異なるものを用いることで探索活動の完了具合が判別可能な状態となるようにしてもよい。
【００７３】
個別探索活動完了エリア情報生成部は、送信装置固有の識別子又はユーザである隊員固有の識別子を含めて個別探索活動完了エリア情報を生成する。また、探索犬に当該送信装置を取り付けている場合は、当該探索犬固有の識別子を含めて生成する。当該識別子を含める理由は、ベテランの隊員と新人隊員では探索能力に差があり、同じ時間探索を行ったとしてもその探索についての信頼度（完了度）が異なるためである。また、探索犬についても、その探索能力は人間と異なるため、探索犬が行った探索であることを特定できるように識別子が含まれる。当該生成された個別探索活動完了エリア情報は通信部より中央処理装置へ送信される。
【００７４】
中央処理装置は、各送信装置より送信された現在位置に関する情報や個別探索活動完了エリア情報に基づいて完了度を含む探索活動完了エリア情報を生成する。ここで中央処理装置は、現在位置に関する情報から特定される所定の位置に留まっていた時間の長さに応じて当該位置における探索の完了度を求める。
【００７５】
例えば、ある位置付近には数秒しかいなかった場合は口頭による呼びかけ程度の探索活動しか行われていないと思われるため、当該位置に対応する完了度としては低い値を設定する。一方、現在位置に関する情報において、所定の位置について比較的長い時間（数分〜）同一位置が現在位置として検出されている場合には、当該位置において重点的な探索活動が行われたものと思われるため、当該位置に対応する完了度は高い値を設定する。また、現在位置に関する情報又は個別探索活動完了エリア情報に含まれる識別子に基づいてこれらの情報で示される位置についての探索の完了度が求められる。例えば、中央処理装置は、ベテランの隊員や特殊探索装置を用いて探索を行っている隊員を示す識別子が含まれる個別探索活動完了エリア情報については、探索時間が短くても比較的高い完了度を与えても良い。探索犬である場合も同様であり、探索犬に特別に割り当てられた完了度６〜７に設定することができる。
【００７６】
このように本実施の形態における探索援助システムでは、単に探索が行われたかどうかの２段階の情報だけではなく、どの程度探索活動が行われたかを示す探索の完了度合いに関する情報が探索活動完了エリア情報に含まれるため、この情報を基に表示部で段階的に探索度合いが確認できるため、甘い探索が行われている場所に追加で再度探索活動を行い見落とした被災者を発見すると言ったことが可能となる。
【００７７】
なお、中央処理装置は、地形等を更に考慮に入れた上で上記探索活動完了エリア情報における完了度を求めても良い。図１１に本実施の形態の中央処理装置の構成を示す。
【００７８】
中央処理装置９００は、通信部９１０と、中央制御部９２０と、記憶部９３０と、画像解析部９４０と、探索必要時間算出部９５０と、探索活動エリア情報生成部９６０と、を備える。
【００７９】
通信部９１０は、各送信装置より送信される現在の位置に関する情報や個別探索活動完了エリア情報を受信する。受信したこれらの情報は記憶部９３０に格納されると共に探索活動完了エリア情報生成部９６０へ出力される。また、通信部９１０は、空撮された写真や動画その他衛星写真等の画像データを公衆通信網等を介して受信する。これらの画像データは、記憶部９３０に格納されると共に画像解析部９４０へ出力される。
【００８０】
中央制御部９２０は中央処理装置９００全体の制御を行う。
【００８１】
記憶部９３０は、通信部より出力された上記個別探索完了エリア情報や画像データを記憶する。また、後述する探索活動エリア情報生成部で生成される探索活動エリア情報を記憶する。また、記憶部９３０には、地図情報が記憶されている。なお、記憶部９３０は、中央処理装置９００外部にデータベースと言う形で配置され、中央処理装置９００と通信可能な状態で接続されていても良い。
【００８２】
画像解析部９４０は、通信部９１０より出力された画像データの分析を行う。具体的には、破壊が酷く進んでいる場所や津波で多くの瓦礫が押し流されている場所は探索を完了するために必要となる時間が増えるため、各エリアにおける破壊の度合いを分析する。分析の結果、位置毎に得られる破壊係数は探索必要時間算出部９５０へ出力される。
【００８３】
図１２は、画像解析部９４０が上記画像解析の結果位置毎に得る破壊係数の一例を示している。図１２に示すように、探索対象エリアは、５平方ｍ毎の範囲に細分化され、当該細分化された位置範囲毎に破壊係数が対応付けられて記憶されている。ここで、各四角形内の数値はその位置範囲での破壊係数を示しており、０は破壊が無い正常な状態であり、７は壊滅的な破壊が起きている異常状態であることを示している。
【００８４】
探索必要時間算出部９５０は、記憶部９３０より地図情報を入力し、画像解析部９４０より位置毎の破壊係数を入力し、各位置で探索完了までに必要とされる時間を算出する。例えば公園のような場所は探索隊員が一見するだけで探索が完了するのに対し、建物では各部屋の中を確認しなければならないため、探索完了までに必要とされる時間が異なっている。従って、探索必要時間算出部９５０は地図情報から得られる各位置での地形や建物の配置等を考慮して位置毎に探索に必要とする時間を算出する。また、建物であっても津波等で破壊された建物と破壊されていない建物では必要となる時間が大きく異なってくる。また、公園や道路のように開けた場所であっても津波で流された瓦礫が堆積している場合は多くの時間を必要とする。従って、探索必要時間算出部９５０は、記憶部９３０から入力した地図情報に基づいて、各位置範囲で必要となる基本探索時間を求めた後、画像解析部９４０で得られた位置毎の破壊係数をフィルタとして乗算することで、最終的に各位置で探索に必要とする時間を算出し探索必要時間情報を生成する。
【００８５】
図１３に、当該探索必要時間情報の一例を示す。図に示すように位置範囲毎に最低限探索に必要となる時間が纏められている。なお、図１３では各位置範囲の中心座標が代表として記されており、当該座標を中心とする所定の位置範囲について探索に必要となる時間が対応付けられて記されている。なお、探索必要時間算出部９５０で生成された当該探索必要時間情報は、記憶部９３０に格納されると共に、探索活動完了エリア情報生成部９６０へ出力される。
【００８６】
探索活動完了エリア情報生成部９７０は、通信部９１０より入力した個別探索活動完了エリア情報と、探索必要時間算出部９５０より入力した探索必要時間情報とに基づいて探索活動完了エリア情報を生成する。ここで、探索活動完了エリア情報生成部９７０は、個別探索活動完了エリア情報で示される各位置において行われた探索時間と、当該位置における探索必要時間を比較することで当該位置についての探索完了度を算出する。当該算出処理を対象とするすべての位置範囲について行うことで最終的に探索活動完了エリア情報を生成する。
【００８７】
なお、上記算出処理で探索完了度を算出するに当たっては、これまで行われた探索活動を積算した上で求める。例えばある位置範囲について隊員Ａが５分間の探索活動を行っているとして隊員Ａが有する送信装置からの個別探索完了エリア情報で示されており、その後隊員Ｂが有する送信装置から送信された個別探索完了エリア情報において隊員Ｂが当該位置範囲について３分間の探索活動を行ったと示されていれば、探索活動完了エリア情報生成部９７０は、当該位置範囲においては合計８分間の探索活動が行われたと推定する。探索活動完了エリア情報生成部９７０は、この積算された探索時間と探索必要時間情報選出部９５０で算出された探索必要時間とを比較することで完了度を求める。このように構成されていても良い。
【００８８】
また、個別活動完了エリア情報に含まれる探索隊員の熟練度も考慮に入れて行われる。すなわち、ある個別活動完了エリア情報がベテラン隊員の所有する送信装置で生成されている場合、当該個別活動完了エリア情報で示される各位置範囲の探索時間に所定のフィルタをかけて実際の探索時間より長い時間探索が行われたとして当該フィルタ補正後の探索時間と探索必要時間とを比較することで各位置範囲での完了度を算出する。
【００８９】
このように、中央処理装置が実際の破壊度や建物や地形等の情報、をその他隊員の探索能力等を考慮に入れた上で探索活動完了エリア情報を生成するため、より正確な情報とすることができる。
【００９０】
（実施の形態６）
本実施の形態６に係る送信装置は、中央処理装置より送信される探索指令情報を受信し、隊員に注意喚起するための注意換気手段を更に具備する。以下、本実施の形態６に係る送信装置について説明する。
【００９１】
図１４は、本実施の形態６に係る送信装置６００の構成を示す図である。送信装置６００は
位置検出部３１０と、通信部３２０と、記憶部３３０と、入力部３４０と、中央制御部３５０と、表示部３６０と、注意喚起部６８０と、を備える。ここで位置検出部３１０〜表示部３６０は上記各実施の形態で説明した構成と同様であるため一部説明を省略する。
【００９２】
通信部３２０は、中央処理装置より送信される探索指令情報を受信する。探索指令情報とは、各送信装置より送信される現在位置に関する情報等に基づいて各隊員達の現在位置や探索状況を把握している探索支援センターが個別に隊員に探索を指示するための情報である。単作指令情報は、少なくとも指示する探索位置を示す情報及び指示する送信装置の識別子を含む。
【００９３】
通信部３２０で受信された探索指令情報は、一旦中央制御部３５０に出力される。中央制御部３５０は、通信部３２０より入力した探索指令情報に含まれる識別子が自装置の識別子と一致するかどうかの判定を行うことで、当該探索指令情報が自装置宛の情報であるかどうかを判定する。当該探索指令情報が自装置宛の情報である場合は、探索指令情報を表示部へ出力すると共に注意喚起部６８０に注意喚起信号を出力する。
【００９４】
注意喚起部６８０は、注意喚起信号を中央制御部３５０より入力すると、ユーザである隊員に対して探索指令情報が受信されたことを示す注意喚起を行う。注意喚起部６８０は、具体的には、音声出力部や振動部であり、注意喚起信号が入力されると予め記憶されている所定の音声を出力したり振動素子を振動させたりすることにより注意喚起を行う。
【００９５】
表示部は、中央制御部３５０より探索指令情報を入力すると、当該探索指令情報に含まれる指示される探索位置に関する情報に基づいて、地図上の当該位置に探索指令が出された位置であることをしめす特殊アイコンを合わせて表示する。注意喚起を受けた隊員は、表示部を確認することでどの位置に探索指令が出されたかを特定し、指示されている位置に赴いて探索活動を行う。
【００９６】
以上のように、本実施の形態の探索支援システムでは、全体の探索状況を把握している探索支援センターから、所定の隊員に所定の位置の探索指示を行いたい場合に、探索指令情報を送信し、これを受信した隊員が指定されている位置の探索活動を行える構成とすることで、漏れのない探索が可能となる。具体的には、探索支援センターの職員は、表示画面で探索活動が未だ行われていない死角エリアを発見すると、各送信装置より送信される現在位置に関する情報に基づいて、当該死角エリアに最も近い場所で探索活動を行っている隊員に対して当該死角エリアの探索を行う旨の指示を、上記探索指令情報を送信することで行うことができる。探索指令情報は、指示する探索位置（座標）の情報と、相手の識別子が含まれていればよいので、少ない情報で適切な指示を行うことができ、無線リソースを有効利用することができる。
【００９７】
また、隊員は探索活動を行っており、常には表示部の画面を見ていないため、別途注意喚起部を設けることで隊員に適切に探索支援センターからの指令を通知することができる。
【００９８】
（実施の形態７）
本実施の形態７に係る送信装置は、探索支援センターに対して救助要請を通知する構成を更に具備する。
【００９９】
大規模災害後の救助活動においては、負傷した被災者や場合によっては遺体が刻々と発見されることになる。また、火災の消化や危険物の特殊処理が必要となることもある。この場合、被災者の負傷状況や数などによっては、救急車や救助ヘリ、救援隊等を、また発生した火災等に対しては消防や特殊処理班を依頼する必要が生じる。ここで、探索支援センターや消防本部に対して送信装置が有する通信機能や別途所有する携帯電話等を用いて会話により指示を行えればそれが望ましい。しかしながら、大災害後は一般に普及している高速通信可能な移動体通信網がダウンしている場合が考えられ、使用可能な無線リソースが限られることが想定される。また、狭い範囲に多くの隊員が活動するため、各隊員が探索支援センターと通話等を行うと無線リソースがパンクしてしまう。
【０１００】
そこで本実施の形態７の送信装置は、救援要請情報を送信する機能を更に備える。以下本実施の形態７の送信装置７００について説明する。但し、上記各実施の形態で説明したブロックについては一部説明を省略する。
【０１０１】
送信装置のユーザである隊員は、負傷者等を発見し、救援を求める場合には送信装置にインストールされた救援要請用のアプリケーションを実行する。当該アプリケーションが実行されると表示部の表示画面には図１５に示すような選択画面が表示される。
【０１０２】
図１５は救援要請時において表示部に表示される選択画面の一例を示す図である。当該選択画面は、救援内容と緊急度が選択できるようになっている。救援内容は、たとえば救援要請の内容を選択する部分であり、プルバーを移動させて予め登録された項目の中から選択を行う。救援内容には「負傷者搬送要請」「遺体搬送要請」「救援隊増援」「消防隊派遣」「探索犬派遣」「重機派遣」「特殊工作隊派遣」「救護班派遣」「照明照射」「その他」などがある。また緊急度は要請の緊急度を示しており例えばユーザは４段階の中から救援要請の緊急度を選択する。そして「決定ボタン」を選択することにより、選択画面で選択された情報は、位置検出部で検出された現在位置と共に救援要請情報として探索支援センターに送信される。探索支援センターは、送信装置より送られた救援要請情報に基づいて救援要請が出されている位置と内容を把握し、待機している救急隊等に通知する。
【０１０３】
また、図１６は別の選択画面の一例を示す図である。図１６の選択画面では「救援内容」「緊急度」に加えて「重症度」「人数」「搬送方法」などより詳細な選択が可能となっている。重症度は負傷者が重体、重傷、軽傷、など負傷者の症状の重さを示す情報であり、人数は負傷者、遺体、救援隊の人数を示す情報である。また搬送方法は、救急車、ヘリコプター、担架、船など負傷者等の搬送方法を示している。被災地では場所によっては救急車が入り込めない場合もあり、空からヘリで救助が必要となる場合もある。従って救急車で救援に向かっても引き返すことになるため予め搬送方法を通知する。
【０１０４】
このように、本実施の形態の送信装置は救助支援を簡単でかつ少容量の情報で適切に行うことができる。救助活動のような探索活動では、刻々と負傷者等が発見されるためその適切な搬送や治療が必要となる。ここで探索隊員は探索が主任務であり緊急治療等のスキルを持ち合わせていない場合や、搬送するための人数が足りないといった状況も刻々と発生する。そこで、このような場合に迅速にかつ適切な救助支援を行える機能を送信装置が備えることで救える命を増やすことができる。
【０１０５】
また、遺体を発見した場合に救援内容の中から「遺体発見」を選択し、発見位置と遺体の数等の情報を救援支援情報に含めて探索支援センターに送信しておくことで、探索支援センターで遺体の場所を把握しつつ、探索隊員は探索活動を継続できるため、人命救助を最優先に行うことができる。これまででは、遺体を発見した場合、そのまま放置できなかったため、人命救助と遺体搬送が並行して行われていた。しかしながら、本装置を用いれば発見された遺体の場所を記録しているため、隊員は探索活動を続行することができ、数日後に纏めて遺体搬送を行うことが可能となり、人命救助を最優先とした捜索体制をひく事ができる。
【０１０６】
以上各実施の形態で説明したように、本発明の救助・捜査支援システムは、送信装置と中央処理装置とから構成され、送信装置は、現在の位置を検出する検出手段と、検出した現在の位置に関する位置情報を送信する送信手段と、を具備する。そして中央処理装置は、複数の前記送信装置から送信された前記位置情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置を特定し、救助・捜査活動完了エリア情報を生成する生成手段を具備する。従って、中央処理装置を配置する救助・捜査支援センターにおいて救助・捜査活動の状況を一元化して把握することができるため、救助・捜査活動が行われた位置と行われていない位置の把握が容易となり、この情報に基づいて適切な指示等が可能となる。
【０１０７】
また中央処理装置は、生成した救助・捜査活動完了エリア情報を複数の送信装置に送信する送信手段を更に具備し、送信装置は、前記救助・捜査活動完了エリア情報を受信する受信手段と、前記検出手段で検出した現在の位置周辺の地図を救助・捜査活動完了エリア情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置と行われていない位置を判別可能な状態で表示する表示手段と、を更に具備する構成とすることができる。当該構成によれば、救助活動等を行う現場の各隊員もまた全体の救助活動状況を逐次把握できるため救助活動の効率を飛躍的に向上させることができる。
【０１０８】
ここで、送信装置は地図情報を記憶する記憶手段を更に備え、表示手段が当該地図情報を読み出して地図を描画して表示する構成としておくと、システム側から逐次地図情報を受信する処理を省けるため良好である。
【０１０９】
また、送信装置は、個別救助・捜査活動完了エリア情報を生成する生成手段を更に具備し、前記送信手段は、前記個別救助・捜査活動完了エリア情報を送信するよう構成しても良い。各送信装置の所有者が行った個別の救助活動が完了したエリアを示す情報を生成して纏めて送信することで、中央処理装置での管理や処理を簡易化することができる。
【０１１０】
ここで、送信装置の検出手段は、第１の頻度で現在の位置を検出し、生成手段は、前記第１の頻度で異なる時刻に検出された複数の現在の位置に関する位置情報を纏めることで前記個別救助・捜査活動完了エリア情報を生成し、前記送信手段は、前記第１の頻度よりも少ない第２の頻度で前記現在の位置に関する情報として前記個別救助・捜査活動完了エリア情報を送信する構成とすると限られた無線リソースの有効利用が可能となる。なお、検出手段は現在位置の検出時刻の合わせて求め、当該検出時刻を個別救助・捜査活動完了エリア情報に合わせて含める構成であっても良い。
【０１１１】
また、送信装置は、救助活動又は捜査活動が完了した位置範囲を入力する入力手段を更に備え、前記生成手段は、前記入力手段で入力された位置範囲を前記個別救助・捜査活動完了エリア情報として生成し、前記送信手段は、前記個別救助・捜査活動完了エリア情報を送信する構成とすると、より適切な活動状況の把握が中央処理装置側で可能となる。
【０１１２】
ここで入手手段は、タッチパネルであり、前記生成手段は、前記表示手段で表示されている地図の中から前記タッチパネルで選択された範囲を前記個別救助・捜査活動完了エリア情報として生成する構成とすると、視覚的に活動完了位置を選択できるためなお良好である。タッチパネルで入力されたポイントに対応する位置、すなわちユーザが指等で囲んだ範囲に対応する位置範囲を前記個別救助・捜査活動完了エリア情報として生成できるため、使い勝手が良い。
【０１１３】
また、前記送信手段は、前記現在の位置に関する位置情報に自装置固有の識別情報を含めて送信し、前記受信手段は、探索指示情報を受信し、前記表示手段は、前記地図に前記探索指示情報で示される探索指示位置を特定可能な状態で表示する構成とすることで、情報を一元管理している中央処理装置側より必要な隊員に必要な指令を出すことが可能となる。
【０１１４】
また、本発明の表示方法は、現在の位置を検出する検出ステップと、前記検出した現在の位置に関する位置情報を送信する送信ステップと、救助活動又は捜査活動が行われた位置を示す情報を受信する受信ステップと、前記受信した情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置と行われていない位置を判別可能な状態で地図を表示する表示ステップと、を有する。また、本発明の送信方法は、現在の位置を第１の頻度で検出する検出ステップと、前記検出した現在の位置に関する位置情報を複数纏めて個別救助・捜査活動完了エリア情報を生成する生成ステップと、前記生成した個別救助・捜査活動完了エリア情報を前記第１の頻度より少ない第２の頻度で送信する送信ステップと、を有する。
【０１１５】
なお、上記各実施の形態における説明は、一例を示したものであり適宜変更が可能であることは言うまでもない。各実施の形態同士を組み合わせることも可能である。
【０１１６】
また、上記説明では探索活動として救助活動及び捜査活動を想定したが、その他の活動に用いることも可能である。ここで探索支援センターは、救助・捜査活動支援センターと、探索活動完了エリア情報は、救助・捜査活動完了エリア情報と、個別探索活動完了エリア情報は、個別救助・捜査活動完了エリア情報とそれぞれ呼ばれることがある。
【０１１７】
また、上記各実施の形態で説明した送信装置とは所謂探索補助装置でもあり、ナビゲーション装置、携帯端末装置、スマートフォン、タブレット、位置検出装置その他上記構成を有する様々な装置の形態をとりうることは言うまでもない。また、探索犬に用いる場合は首輪などの形態をとることも可能である。
【０１１８】
なお、上記説明した送信装置から基地局等を介しての中央処理装置への各種情報の送信や受信は、移動体通信網を用いても良いし、その他の無線通信システムを用いても良い。
【０１１９】
また、本発明の送信装置を構成する位置検出部、通信部、送信部、記憶部、表示部、個別探索活動完了エリア情報生成部は、１つの装置内に組み込まれる形で設計されていても良いし、コネクタ等のインタフェースを介して外部と接続可能な構成であっても良い。例えば、移動体通信網がダウンしている場合、衛星通信等を用いて通信を行う場合には送信部や通信部はかなり巨大になる。従って、このような場合は、送信装置には、位置検出部と記憶部と中央制御部と表示部と接続インタフェース部とから構成され、送信部や通信部は備えない構成とすることも可能である。この場合、位置検出部で検出された現在位置に関する情報は、接続インタフェース部を介して外部に設置された通信装置へ出力される。このような構成であっても良い。なお、この場合、装置は送信装置ではなく、表示装置や探索補助装置、救助活動補助装置などと呼ばれることもある。
【０１２０】
なお、当該送信装置には別途画像を撮影するためのカメラ部が取り付けられていても良い。後々、探索状況の検証等に威力を発揮するためである。また、カメラ部で撮影された静止画像や動画像を通信部や送信部より中央処理装置へ送信可能な構成とするとなお良好である。探索支援センターではより正確な情報を入手することが可能となり、より適切な指令を下すことができる。
【０１２１】
また、中央処理装置は、一般市民が有する携帯電話等の移動体通信端末装置から送信される現在の位置に関する位置情報を集めて被災者位置情報を生成し、救助隊員が持つ送信装置に当該被災者位置情報を送信する構成であっても良い。ここで、被災者位置情報には、複数の被災者の位置情報が纏められている。ここで、移動体通信端末装置は、現在の位置を検出する位置検出手段と、検出した現在位置に関する情報を送信する送信手段とを具備している。また、中央処理装置は、災害発生後に各移動体通信端末装置に対して位置情報を送信するよう指示するための位置情報送信指示信号を送信する。ここで、当該位置情報送信指示信号はブロードキャストまたはマルチキャストで共通チャネルを用いて一斉送信される。また、移動体通信端末装置は、当該位置情報送信指示信号を受信する受信手段と、当該受信した位置情報送信指示信号に基づいて上記位置検出部と送信部に対する制御を行う制御手段を更に備えているとなお良好である。当該制御手段は、上記受信手段で受信した位置情報送信指示信号を受け取ると位置検出手段に現在位置を検出させるための制御と、送信手段に当該検出された現在位置に関する情報を送信させるための制御を行う。このように、位置検出手段は、制御手段の制御に基づいて現在の位置を検出し、送信手段は、制御手段の制御に基づいて前記位置検出手段で検出された現在位置に関する情報を送信する。このように構成することで、災害に巻き込まれ、建物の下敷きになった場合などに、上記位置情報送信指示信号を受信した移動体通信端末装置が自動的に現在の位置を検出し、現在の位置に関する情報を予め登録されたアドレス（中央処理装置または所定のサーバのアドレス）に送信するため、中央処理装置側で被災者の位置を把握することができる。そして、中央処理装置が、これらの情報を纏めて被災者位置情報を救助隊員の送信装置へ送信する。送信装置は、通信部で当該被災者位置情報を受信すると、表示部に送られ、表示部は、当該被災者位置情報に含まれる被災者の位置を示す位置情報に基づいて、描画した地図上において当該位置情報が示す位置に被災者を表す所定のアイコンをオーバーレイ表示する。従って、救助隊員は表示部で表示されている地図上に当該被災者を示すアイコンが表示されている場合は、その位置に被災者が捕らわれている可能性が高いとして優先的に救助活動を行うことができる。なお、通常携帯電話に代表される移動体通信端末装置は、プライバシーの観点からシステム側が強制的に移動体通信端末装置で現在位置を検出させて位置情報を送信させることはできない設定となっている。そこで、本発明では、これを緩め、移動体通信端末装置は、所定の条件を満たす場合には、システム側から位置情報の強制収集を可能とする設定とする設定手段を備えているとなお良好である。このような設定手段を備えている場合は、当該設定手段は、移動体通信端末装置が有する入力手段よりユーザからの指示に従って、所定の条件を満たす場合に下記の工程に従って位置情報をシステム側に送信する設定を行い、当該設定内容を纏めた設定情報をハードディスクやフラッシュメモリのような記憶手段に記憶しておく。ここでの設定内容としては、位置情報を送信するための条件として、上記位置情報送信指示信号を受信したことを条件とすることができる。更に、当該信号を受信してから一定時間の間にユーザから上記入力手段等を通じて解除指示が入力されないことを追加の条件としても良い。すなわち、地震等の災害が発生し、中央処理装置を有するシステム側から位置情報送信指示信号が送信されても、特に大きな被害を受けていないユーザは現在位置をシステム側に知らせたくない場合も多いと考えられる。従って、移動体通信端末装置は、位置情報送信指示信号が受信手段で受信されており、現在位置に関する位置情報を検出手段で検出して送信手段で送信するかどうかの待機中（位置情報送信待機モード）であることを通知する通知画面を表示手段に表示することでユーザの反応を一定期間待つ構成とするとなお良好である。一定期間内に当該表示手段で表示される通知画面を見たユーザより当該位置情報の送信を解除するための解除指示が上記入力手段を通じて入力された場合には、上記位置情報送信待機モードが解除され自装置が通常状態にもどるため、送信手段は、システム側に当該位置情報を送信しない。従って、ユーザのプライバシーは保たれる。一方、災害の規模が大きく、建物の下敷きになって身動きが取れないユーザは、一定期間内に解除指示を入力できないため、一定期間経過後、移動体通信端末装置より現在の位置を示す位置情報がシステム側に送信され、システム内の中央処理装置により、当該移動体通信端末装置の当該位置情報が被災者位置情報に含められるため、当該被災者位置情報を受け取った送信装置をもつ救助隊員の救助の可能性を高めることができる。ここで、一定期間は数分から数時間の間であることが望ましい。災害発生時は、移動体通信端末装置の表示画面を見る余裕が無いことも多いため、待機期間があまりにも短いと気付かないうちに位置情報が送信されてしまう。また、被災した場合に死亡する確率があがるのは７２時間程度がひとつの基準であるため、これより早くに自分の存在を知ってもらい助けがくるように、一定期間は７２時間より短いことが望ましい。通常は、この程度十分な時間があればユーザは、一度は表示画面をみると考えられるため、現在災害発生に伴う位置情報を送信するかどうかの待機モードであることを容易に知り、解除するかどうかを判断できるためである。このように、一般市民が持つ移動体通信端末装置には、上述した機能を有する位置検出手段と、送信手段と、受信手段と、制御手段と、を備えるとプライバシーを保ちつつ、本当に緊急時には救助の手が差し伸べられることを可能とする装置及びシステムを提供ですることが可能となる。なお、当該移動体通信端末装置には、更に上述した機能を有する設定手段と、入力手段と、記憶手段と、表示手段を備える構成とするとなお良好である。また、救助者（救助隊員）が持つ送信装置は、被災者位置情報を受信する受信手段と、当該被災者位置情報に含まれる位置に所定のアイコンを地図にオーバーレイ表示する表示手段を備えると、救助者は救助支援センターからの特段の救助指示を待たずに適切に救助活動を行うことができる。ここで、位置情報送信指示信号には、災害の大きさに応じて緊急度又は重要度が含まれており、移動体通信端末装置における設定手段は、現在位置に関する情報を送信するかどうかの所定の条件として、基準となる緊急度又は重要度を設定して設定情報を記憶手段に記憶しておく構成とするとなお良好である。受信手段で、位置情報送信指示信号が受信された場合、制御手段は、記憶手段に記憶された上記設定情報を読み込み、当該設定情報内で設定された上記緊急度又は重要度が受信された位置情報送信指示信号に含まれる緊急度又は重要度よりも低い場合に上記機モードへと移行する制御を行うとなお良好である。
【０１２２】
また、上記で説明した位置検出部、送信部、通信部、中央制御部、個別探索活動完了エリア情報生成部等は、それぞれ半導体集積回路を用いて実現されてもよい。ここで集積回路はＬＳＩ、ＶＬＳＩ，ＵＬＳＩと称されることもある。また、中央制御部はＣＰＵ（Central Processing Unit）と称されることもある。
【０１２３】
また、個別探索活動完了エリア情報生成部は、ＣＰＵの一部として実装されていても良い。また、上記個別探索活動完了エリア情報生成部が行う生成処理は、ハードウェア的に行われても良いし、プログラムを用いてソフトウェア的に実行されるよう構成されていても良い。上記個別探索活動完了エリア部に該当する中央制御部は、図示せぬ記録部に記録されたプログラムを読み込んでデコード及び実行することで上記個別探索活動完了エリア情報生成部が行っている生成処理を行うよう構成されていても良い。
【０１２４】
また、中央処理装置が備える画像解析部、探索必要時間算出部、探索活動エリア情報生成部、が行う各処理についてもハードウェア的に行われても良いし、プログラムを用いてソフトウェア的に実行されるよう構成されていても良い。
【０１２５】
また、上述した移動体通信端末装置が備える制御手段又は設定手段がそれぞれ行う各処理についてもハードウェア的に行われても良いし、プログラムを用いてソフトウェア的に実行されるよう構成されていても良い。
【０１２６】
また、上記説明した中央処理装置は複数の装置からなるシステムとして構築されていても良い。すなわち、上記説明した中央処理装置の各機能は異なる装置に組み込まれ、これら複数の装置を有する探索支援システムとして探索支援センターに配置されていても良い。
【０１２７】
また、現在の位置を検出する検出ステップと、前記検出した現在の位置に関する位置情報を送信する送信ステップと、救助活動又は捜査活動が行われた位置を示す情報を受信する受信ステップと、前記受信した情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置と行われていない位置を判別可能な状態で地図を表示する表示ステップと、を有する表示方法等は当然本願発明に含まれる。更に、地図情報を読み込む読み込みステップや、個別救助・捜査活動完了エリア情報を生成する生成ステップなどを更に有していても良い。また前記表示ステップは、行われた救助活動又は捜査活動の完了度を判別可能な状態で表示する表示ステップであるとしても良い。
【０１２８】
また、現在の位置を第１の頻度で検出する検出ステップと、前記検出した現在の位置に関する位置情報を複数纏めて個別救助・捜査活動完了エリア情報を生成する生成ステップと、前記生成した個別救助・捜査活動完了エリア情報を前記第１の頻度より少ない第２の頻度で送信する送信ステップと、を有する送信方法も当然本願発明に含まれる。
【０１２９】
その他、上述した方法を計算機に実行させる探索補助プログラムや、所定の頻度で位置検出部に現在の位置を検出させる検出処理と、検出した現在の位置に関する情報を送信部に送信させる送信処理と、受信部で受信された救助活動又は捜査活動が行われた位置を示す情報に基づいて救助活動又は捜査活動が行われた位置と行われていない位置を判別可能な状態で地図を表示させる表示処理と、を計算機に実行させる救助・捜査活動補助プログラムなども当然本願発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明に係る送信装置は、災害など緊急事態が発生した時に人海戦術で救助活動を行う場合や、テロ等の捜査活動を行う場合、その他様々な探索活動に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る探索支援システムの構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態２に係る送信装置の構成を示す図
【図３】探索活動完了エリア情報の一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態２の表示部で表示される探索活動が完了したエリアを表す図
【図５】本発明の実施の形態３に係る送信装置の構成を示す図
【図６】個別探索活動完了エリア情報の一例を示す図
【図７】本発明の実施の形態４に係る送信装置の構成を示す図
【図８】現在位置に関する情報の一例を示す図
【図９】探索活動完了エリア情報の一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態５の表示部で表示される探索活動が完了したエリアを表す図
【図１１】本発明の実施の形態４に係る中央処理装置の構成を示す図
【図１２】位置毎の破壊係数を表す図
【図１３】探索必要時間情報の一例を示す図
【図１４】本発明の実施の形態６に係る送信装置の構成を示す図
【図１５】本発明の実施の形態７の表示部で表示される救援支援要請の選択画面
【図１６】本発明の実施の形態７の表示部で表示される救援支援要請の選択画面
【符号の説明】
【０１３２】
１００  送信装置                    ２００  中央処理装置
３００  送信装置                    ３１０  位置検出部
３２０  通信部                      ３３０  記憶部
３４０  入力部                      ３５０  中央制御部
３６０  表示部                      ４００  送信部
４７０  個別探索完了エリア情報生成部
５００  送信装置                    ５４０  入力部
５７０  個別探索完了エリア情報生成部
６００  送信装置                    ６８０  注意喚起部
９００  中央処理装置                ９１０  通信部
９２０  中央制御部                  ９３０  記憶部
９４０  画像解析部                  ９５０  探索必要時間算出部
９６０  探索完了エリア情報生成部
【図３】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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