(57)【要約】【課題】電極の位置精度にバラつきがあったとしても、当該電極に対して除電部材を確実に接触することができる除電装置を提供する。【解決手段】本発明に係る除電機構３０は、基板２上のコネクタ電極５に接触する毛先１１ａ，１４ａを有する除電ブラシ１５と、基板２の上方から基板２側に除電ブラシ１５を移動させる回動機構１３とを備える。回動機構１３は、除電ブラシ１５を基板２側に移動して、１１ａ，１４ａの延伸方向が基板２の上面に垂直な方向ｚに対してコネクタ電極５とは反対側に傾斜した状態で、毛先１１ａ，１４ａを基板２において、コネクタ電極５を挟んでコネクタ４ｂ本体とは反対側の位置に接触させる。その後、さらに除電ブラシ１５を基板２に押し付けて、毛先１１ａ，１４ａをコネクタ電極５に接触させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上の電極に接触する毛先を有する除電部材と、
上記基板の上方から当該基板側に上記除電部材を移動させる移動手段とを備え、
上記除電部材は、上記基板側に移動して、上記毛先の延伸方向が上記基板の上面に垂直な方向に対して上記電極とは反対側に傾斜した状態で、上記毛先を上記基板の上面に接触させた後、さらに上記基板側に移動して上記毛先を上記電極に接触させることを特徴とする除電装置。
【請求項２】
上記電極は、上記基板の上面に接続されたコネクタの、コネクタ本体の側面に形成されたコネクタ電極であって
上記毛先が上記基板に接触したとき、当該毛先は、上記基板において、上記コネクタ電極を挟んで上記コネクタ本体とは反対側の位置に接触していることを特徴とする請求項１に記載の除電装置。
【請求項３】
上記毛先の先端の形状は、上記コネクタ本体の側面と平行な方向に長手方向を有する形状であることを特徴とする請求項２に記載の除電装置。
【請求項４】
上記移動手段は、上記毛先が上記コネクタ電極に接触するとき、当該毛先が当該コネクタ電極に当たって撓みを有するまで、上記除電部材を上記基板側に移動することを特徴とする請求項２または３に記載の除電装置。
【請求項５】
上記除電部材は、上記毛先をそれぞれ有する２枚のブラシから構成された除電ブラシであり、当該２枚のブラシの毛先は先端をＶ字型に重ねられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の除電装置。
【請求項６】
上記除電部材は、折り曲げられた導電性植毛部材から構成されており、上記毛先は、上記導電性植毛部材の折り目部分における立毛部の一部であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の除電装置。
【請求項７】
基板の上方から当該基板に向けて除電部材を移動させ、当該除電部材の毛先を当該電極に接触させる除電方法であって、
上記除電部材を上記基板側に移動して、上記毛先の延伸方向が上記基板の上面に垂直な方向に対して上記電極とは反対側に傾斜した状態で、上記毛先を上記基板の上面に接触させる移動工程と、
上記移動工程の後、さらに上記除電部材を上記基板側に押し付けて、上記毛先を上記電極に接触させる押し付け工程とを含むことを特徴とする除電方法。
【請求項８】
表示パネルモジュールの製造工程に含まれる、表示パネルの保護フィルムを剥離する剥離工程において行われる、請求項７に記載の除電方法であって、
上記基板は上記表示パネルに接続された基板であり、上記電極は当該基板に接続されたコネクタの、コネクタ本体の側面に形成されたコネクタ電極であり、
上記接触工程において、上記毛先を、上記基板の上面において、上記コネクタ電極を挟んで上記コネクタ本体とは反対側の位置に接触させることを特徴とする除電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除電装置及び除電方法に関するものであり、特には除電部材をコネクタ電極に接触させる除電装置及び除電方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネルには、駆動方法によって、単純マトリクス方式と呼ばれるものとアクティブマトリクス方式と呼ばれるものがある。このアクティブマトリクス方式のなかでも、ＴＦＴ−ＬＣＤ（Thin Film Transistor−Liquid Crystal Display）は、応答速度に優れ、画像のコントラストが鮮明で、中間の色調も表現できるため、液晶テレビジョン、ノート型などのパーソナルコンピュータ、デジタルカメラなどに採用され、急速に進展している。特に家庭用テレビの大画面化が進み、大型パネルの需要が急速に伸びている。
【０００３】
ＴＦＴ−ＬＣＤは、基本的に、３段階の工程にて製造される。３段階の工程とは、ガラス基板の表面にＴＦＴや液晶駆動用の透明電極などを形成するＴＦＴアレイ製造工程、ＴＦＴアレイとＣＦ（カラーフィルタ）基板とを貼り合せた後、液晶材料を注入する液晶パネル製造工程、および液晶を駆動させるための集積回路やバックライトなどを装着する液晶モジュール組立工程である。
【０００４】
このうち、液晶モジュール組立工程は、ＢＬ（Back Light）組立工程、液晶パネルのラミ剥離工程、コントロール基板取付工程、ベゼル取付工程等からなる。以下、液晶モジュール組立工程について説明する。
【０００５】
まず、ＢＬ組立工程では、コンベア上のパレットにＢＬシャーシを搭載し、ＣＣＦＬ（冷極管蛍光ランプ）、光学シートフレーム等の光学部品を取り付ける。次に、ラミ剥離工程では、液晶パネルの裏面に貼られたラミを剥がし、その液晶パネルをコンベア上のＢＬシャーシに搭載する。ここで、液晶パネルにはＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）を介してＰＷＢ（Printed-Wiring Board）が接続されている。コントロール基板取付工程では、液晶パネルから出ているＰＷＢをＢＬシャーシのフレームに嵌め込んだ後、他のＦＰＣを介してコントロール基板に接続する。次に、ベゼル取付工程では、液晶パネル上面からベゼルをはめ込み、ネジで固定する。
【０００６】
上記ラミ剥離工程におけるラミ剥離時には、剥離面に静電気が発生する。このような静電気を軽減するために、剥離面付近にイオナイザーを配置することがある。剥離面に発生した静電気はイオナイザーで発生させた電荷により中和される。しかしながら、イオナイザーによる中和は剥離帯電後の電荷を中和するものである。これに対して、電荷は発生した瞬間に液晶パネルからＦＰＣを通ってＰＷＢに流れ込むため、当該電荷がＦＰＣ上（ＦＰＣ面に実装されているという意味）のＩＣチップを破壊する恐れがある。そこで、従来では、ＰＷＢ上のコネクタにＦＰＣを接続し、そのＦＰＣを接地（ＧＮＤ）している。
【０００７】
一方、発生した静電気を除去するために、除電ブラシを用いる方法が存在する（例えば、特許文献１〜３）。特許文献１では、液晶製造工程において、液晶の除電を行うために、接地した除電ブラシをゲート・ソース電極配線端子に接触させる方法が開示されている。特許文献２には、液晶表示素子を保管、搬送する搬送トレイにおいて、収納される液晶表示素子の走査電極および信号電極端子を短絡しうる除電体が設けられることが開示されている。また、特許文献３には、基板上に形成した電極を、その端子部分を露出させた状態で覆うように形成された障壁材料を研削材により切削加工してパターニングする方法において、上記端子部分に接触する除電ブラシを設けることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１８４８５５号公報（１９９６年７月１６日公開）
【特許文献２】特開平７−３２０８９０号公報（１９９５年１２月８日公開）
【特許文献３】特開２００３−１１７８３１号公報（２００３年４月２３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１〜３に記載されたような従来の除電ブラシによる除電機構には、以下の問題が存在する。
【００１０】
例えば、特許文献１〜３に記載されたように、上記従来の除電ブラシを上方から基板上の端子に接触させる際、接触位置の精度のばらつきによって、除電ブラシの毛先が端子に押し当たり、当該毛先が両側に開いてしまう場合がある。この場合、除電ブラシは、全ての端子に接触することができない。
【００１１】
また、液晶モジュール組立工程では、自動化の要請から、ＦＰＣを使わない除電機構が必要とされている。そこで、ＰＷＢに取り付けられたコネクタのコネクタ電極（ＰＷＢのランド、半田を含む）に対して、除電ブラシを接触させる方法が考えられる。この方法によれば、ラミ剥離時に発生した静電気は、ＰＷＢから除電ブラシに流れて接地する。
【００１２】
しかしながら、ＰＷＢ上のコネクタのコネクタ電極に対して上記従来の除電ブラシを接触させる場合においても、ＰＷＢの位置決め精度やコネクタ配置のばらつきによる問題が生じる。この問題について図１０（ａ）〜（ｃ）および図１１に示す。図１０（ａ）〜（ｃ）は、除電ブラシおよびＰＷＢを示す側面図であり、図１１は除電ブラシおよびＰＷＢを示す上面図である。
【００１３】
例えば、コネクタ電極に対して従来の除電ブラシを接触させるとき、除電ブラシがコネクタ本体に当たってしまうことがある。このとき、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、除電ブラシの毛先が分かれたり、コネクタ電極とは反対側に折れ曲がったりしてしまい、コネクタ電極に接触することができない。
【００１４】
また、除電ブラシがコネクタ電極から離れてＰＷＢ上に当たることもある。このとき、図１０（ｃ）に示すように、除電ブラシの毛先が分かれてしまい、コネクタ電極に当たる密度が少なくなる場合がある。このため、特にピッチの狭いコネクタ電極の除電を行う場合には、図１１に示すように、除電ブラシが全てのコネクタ電極に接触することができなくなってしまう。
【００１５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電極の位置精度にバラつきがあったとしても、当該電極に対して除電部材を確実に接触することができる除電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る除電装置は、上記課題を解決するために、基板上の電極に接触する毛先を有する除電部材と、上記基板の上方から当該基板側に上記除電部材を移動させる移動手段とを備え、上記除電部材は、上記基板側に移動して、上記毛先の延伸方向が上記基板上面に垂直な方向に対して上記電極とは反対側に傾斜した状態で、上記毛先を上記基板の上面に接触させた後、さらに上記基板側に移動して上記毛先を上記電極に接触させることを特徴としている。
【００１７】
上記構成において、除電部材は、毛先が電極とは反対側に傾いた状態で基板に接触してから、さらに基板側に移動するため、全ての毛先が変形した状態で電極に接触する。
【００１８】
上記構成によれば、除電部材の接触位置の精度にバラつきがあったとしても、除電部材の毛先が両側に分かれてしまうことがなく、当該毛先は電極に対して効率よく接触することができる。
【００１９】
また、本発明に係る除電装置において、上記電極は、上記基板に接続されたコネクタにおける、コネクタ本体の側面に設けられたコネクタ電極であって、上記毛先が上記基板に接触したとき、当該毛先は、上記基板において、上記コネクタ電極を挟んで上記コネクタ電極とは反対側の位置に接触していることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、コネクタの配置にバラつきがあったとしても、除電部材の毛先が、コネクタ電極よりも先にコネクタ本体に当たるということが防止される。このため、除電部材の毛先は、コネクタ電極に対しても効率よく接触することができる。
【００２１】
また、本発明に係る除電装置において、上記毛先の先端の形状は、上記コネクタ本体の側面と平行な方向に長手方向を有する形状であることが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、除電部材の毛先は、コネクタ本体の側面に設けられた全てのコネクタ電極に対して、より効率よく接触することができる。また、基板上に複数のコネクタが直線状に配置されている場合、除電部材の毛先は、当該複数のコネクタにおける各コネクタ電極に同時に接触することも可能である。
【００２３】
また、本発明に係る除電装置において、上記移動手段は、上記毛先が上記コネクタ電極に接触するとき、当該毛先が当該コネクタ電極に当たって撓みを有するまで、上記除電部材を上記基板側に移動することが好ましい。
【００２４】
上記構成によれば、コネクタの配置がばらついたとしても、コネクタ電極に除電部材の毛先をより確実に押し当てることができる。
【００２５】
また、本発明に係る除電装置において、上記除電部材は、上記毛先をそれぞれ有する２枚のブラシから構成された除電ブラシであり、当該２枚のブラシの毛先は先端をＶ字型に重ねられていることが好ましい。
【００２６】
上記構成によれば、除電部材の毛先密度を向上させることができる。このため、除電部材の毛先の一部が分かれたとしても、他の一部がコネクタ電極に接触することにより、接触しないコネクタ電極の発生を抑制できる。
【００２７】
また、片方の毛先が、もう片方の毛先を押し付けるので、毛先が横方向に拡がるのを抑えることが出来る。
【００２８】
また、本発明に係る除電装置において、上記除電部材は、折り曲げられた導電性植毛部材から構成されており、上記毛先は、上記導電性植毛部材の折り目部分における立毛部の一部であってもよい。
【００２９】
上記構成によれば、導電性植毛部材の立毛部の一部が、上述と同様に、電極とは反対側に傾いた状態で基板に接触してから、さらに基板側に押し付けられるため、当該一部が電極側に変形して電極に接触する。このため、除電部材の接触位置の精度にバラつきがあったとしても、除電部材は電極に対して効率よく接触することができる。
【００３０】
本発明に係る除電方法は、上記課題を解決するために、基板の上方から当該基板に向けて除電部材を移動させ、当該除電部材の毛先を当該電極に接触させる除電方法であって、
上記除電部材を上記基板側に移動して、上記毛先の延伸方向が上記基板の上面に垂直な方向に対して上記電極とは反対側に傾斜した状態で、上記毛先を上記基板の上面に接触させる移動工程と、上記移動工程の後、さらに上記除電部材を上記基板側に押し付けて、上記毛先を上記電極に接触させる押し付け工程とを含むことを特徴としている。
【００３１】
上記の方法によれば、本発明に係る除電装置と同様の作用効果を奏する。
【００３２】
また、本発明に係る除電方法は、表示パネルモジュールの製造工程に含まれる、表示パネルの保護フィルムを剥離する剥離工程において行われる、上述に記載の除電方法であって、上記基板は上記表示パネルに接続された基板であり、上記電極は当該基板に接続されたコネクタの、コネクタ本体の側面に形成されたコネクタ電極であり、上記接触工程において、上記毛先を、上記基板の上面において、上記コネクタ電極を挟んで上記コネクタ本体とは反対側の位置に接触させることが好ましい。
【００３３】
上記方法によれば、上記剥離工程において発生する静電気を、コネクタ電極から除電することができる。これにより、上記静電気が基板等に実装されたＩＣチップを破損させることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る除電装置は、基板上の電極に接触する毛先を有する除電部材と、上記基板の上方から当該基板側に上記除電部材を移動させる移動手段とを備え、上記除電部材は、上記基板側に移動して、上記毛先の延伸方向が上記基板上面に垂直な方向に対して上記電極とは反対側に傾斜した状態で、上記毛先を上記基板の上面に接触させた後、さらに上記基板側に移動して上記毛先を上記電極に接触させるため、電極の位置精度にバラつきがあったとしても、当該電極に対して除電部材を確実に接触することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る除電機構を示す断面図である。
【図２】図１の除電機構を備えるラミ剥離装置を含んで成るラミ剥離装置群の概略構成を示す斜視図である。
【図３】液晶パネルモジュールの一部を拡大して示す上面図である。
【図４】（ａ）は、保持台に搭載された液晶パネルモジュールに対してセットされていない除電機構を示す図であり、（ｂ）はセットされた除電機構を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、コネクタ電極の位置バラつきによる除電ブラシとコネクタの接触状態を示す側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、除電ブラシの入射角を変化させた場合について、除電ブラシとコネクタの接触状態を示す側面図である。
【図７】除電ブラシの入射角とコネクタ電極への接触率との関係を示すグラフである。
【図８】除電ブラシのブラシ枚数とコネクタ電極への接触率との関係を示すグラフである。
【図９】（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る除電機構の導電性植毛部材を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）のコネクタ電極の位置がずれた場合を示す図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は従来の除電ブラシとコネクタ電極との接触状態を示す側面図である。
【図１１】従来の除電ブラシとコネクタ電極との接触状態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
〔実施形態１〕
本発明の第１の実施形態について図１から図５に基づいて説明すると以下の通りである。
【００３７】
（ラミ剥離装置群１００の構成）
まず、本実施形態に係る除電機構（除電装置）３０を有するラミ剥離装置１３０を含んで成るラミ剥離装置群１００の概略構成について、図２を参照して説明する。ラミ剥離装置群１００は、液晶表示装置の製造工程において、液晶パネルモジュール１０（表示パネルモジュール）における液晶パネル１のラミ剥離を行うため装置群である。
【００３８】
図２は、ラミ剥離装置群１００を概略的に示す全体構成図である。ラミ剥離装置群１００は、液晶パネルモジュール１０を供給する液晶パネル供給装置１１０、供給された液晶パネルモジュール１０をラミ剥離装置１３０に移載する投入ロボット１２０、移載された液晶パネルモジュール１０の液晶パネル１における保護フィルム（以下、ラミと称する）を剥離するラミ剥離装置１３０、ラミを剥離した液晶パネルモジュール１０をＢＬシャーシに移載する移載ロボット１４０、およびＢＬシャーシが搭載されたパレットを搬送するコンベア１５０とを備える。
【００３９】
液晶パネル供給装置１１０は、液晶パネルモジュール１０と合紙１１２とを交互に積載し、収納しているパーツボックス１１３、移載された合紙１１２を入れるためのパーツボックス１１４、パーツボックス１１４を供給し、位置決めする供給コンベア１１５、パーツボックス位置決め機構（図示せず）、および、パーツボックス１１３から合紙を取り出し、パーツボックス１１４に移載する合紙ＹＺステージ１１６を備える。
【００４０】
投入ロボット１２０および移載ロボット１４０は、それぞれ液晶パネル１を吸着把持する移載ハンド１２１、１４１および垂直多関節１２２、１４２を備える。
【００４１】
ラミ剥離装置１３０は、投入された液晶パネル１の周辺を把持する保持台１３１、保持台１３１に保持された液晶パネル１のラミの端部を剥離する剥離ハンド１３２、剥離されたラミの端部と液晶パネル１の間を通過して液晶パネル１からラミを剥離するラミ剥離ローラ１３３、ラミ剥離ローラ１３３をＸ方向に動かす直動ステージ１３４、および廃棄されたラミを回収するラミ廃棄ボックス１３５を備える。また、ラミ剥離装置１３０は、後述にて詳細に説明する除電機構３０を備えている。
【００４２】
コンベア装置群１５０のコンベア１５１は、ＢＬシャーシ２０が搭載されたパレット１５２をＸ方向に搬送し、ラミ剥離装置１３０の前で位置決めし、停止するように構成されている。
【００４３】
また、ラミ剥離装置群１００は安全柵（図示せず）で覆われていることが好ましい。
【００４４】
（ラミ剥離装置群１００の動作）
次にラミ剥離装置群１００における各装置の動作について説明する。
【００４５】
投入ロボット１２０は、液晶パネル供給装置１１０に供給および位置決めされたパーツボックス１１３から液晶パネル１を把持して、液晶パネルモジュール１０をラミ剥離装置１３０の保持台１３１に移載する。液晶パネルモジュール１０が移載された後、液晶パネル供給装置１１０の合紙ＹＺステージ１１６は、合紙１１２を把持し、合紙を入れる為のパーツボックス１１４に移載する。これによって、次に投入ロボット１２０がパーツボックス１１３から液晶パネルモジュール１０を取り出せる準備が行なわれる。
【００４６】
保持台１３１に移載された液晶パネルモジュール１０は、偏光板の貼られていない液晶パネル１の周辺部分を保持台１３１により保持されて固定される。この状態で剥離ハンド１３２が偏光板の表面に貼ってあるラミの端部を剥離、把持し、−Ｚ方向に移動することによって、ラミの端部をラミ剥離ローラ１３３が通過できる位の部分だけ剥離する。この状態でラミ剥離ローラ１３３は、剥離されたラミの端部と液晶パネル１との間を通過することによって液晶パネル１からラミを剥離する。剥離されたラミはラミ廃棄ボックス１３５に廃棄される。
【００４７】
コンベア群１５０は、ＢＬシャーシ２０が搭載されたパレット１５２を搬送し、ラミ剥離装置１３０の前に位置決めして停止する。移載ロボット１４０は、ラミを剥離された液晶パネル１を把持し、液晶パネルモジュール１０をＢＬシャーシ２０に移載する。その後、コンベア１５１は、液晶パネルモジュール１０を移載されたＢＬシャーシ２０を搭載したパレット１５２を払い出し、＋Ｘ方向に搬送する。
【００４８】
ラミ剥離装置群１００では、以上の動作が複数の液晶パネルモジュール１０に対して連続的に行われる。
【００４９】
（液晶パネルモジュール１０の構成）
次に、ラミ剥離装置１３０の保持台１３１に載置される液晶パネルモジュール１０の一例について、図３を参照して説明する。図３は、液晶パネルモジュール１０の一部を拡大して示す上面図である。
【００５０】
図３に示すように、液晶パネルモジュール１０は、液晶パネル１、および４枚のＰＷＢ基板（以下、単に基板と称する）２（２Ａ〜２Ｄ）を備えている。
【００５１】
液晶パネル１は、ＴＦＴ基板とＣＦ基板とが張り合わさることによって構成されている。液晶パネル１の上面および下面には、それぞれ偏光板８が設けられており、偏光板８上はラミ（保護フィルム）６によって覆われている（図１参照）。
【００５２】
基板２Ａ〜２Ｄは、それぞれＦＰＣ３を介して液晶パネル１の長辺側に接続されている。各ＦＰＣ３の下面側にはＩＣチップ７が設けられている。また、基板２Ａ、２Ｄの上面には、コネクタ４ａが接続されており、基板２Ｂ、２Ｃの上面には、コネクタ４ａ、４ｂが接続されている。コネクタ４ａは、コネクタ本体における液晶パネル１の反対側にコネクタ電極５を有しており、コネクタ４ｂは、コネクタ本体における液晶パネル１側にコネクタ電極５を有している。
【００５３】
基板２Ａおよび基板２Ｂにおける各コネクタ４ａは、互いにＦＰＣ（図示しない）を介して接続されており、同様に、基板２Ｃおよび基板２Ｄにおける各コネクタ４ａは、互いにＦＰＣ（図示しない）を介して接続されている。また、基板２Ｂおよび基板２Ｃにおける各コネクタ４ｂは、後の工程において、ＦＰＣ（図示しない）を介してコントロール基板（図示しない）に接続される。当該コントロール基板が各コネクタ４ｂに接続された構成において、液晶パネル１は駆動される。
【００５４】
なお、本実施形態では、液晶パネルモジュール１０が保持台１３１に載置された時点において、基板２Ｂおよび基板２Ｃにおける各コネクタ４ｂには、コントロール基板と接続するためのＦＰＣが接続されていない。この場合、ラミ剥離時に発生した電荷を落とすためには、全てのコネクタ４ａ、４ｂを接地することが望ましい。
【００５５】
一方、コネクタ４ｂに当該ＦＰＣが接続されている場合にはコネクタ４ｂを接地せずに、コネクタ４ａのみを接地させることによって、ラミ剥離時に発生した電荷を落とすことが可能である。
【００５６】
また、液晶パネルモジュール１０の構成は上述した構成に限定されない。例えば、液晶パネル１の機種によっては、基板２を２枚有する構成であってもよいし、３枚有する構成であってもよい。液晶パネルモジュール１０が２枚の基板２を有する構成である場合、コントロール基板に接続されるコネクタ４ｂのみを接地させることによって、ラミ剥離時に発生した電荷を落とすことが可能である。
【００５７】
（除電機構３０の構成）
次に、ラミ剥離装置１３０が備える除電機構３０の構成について、図１を参照して説明する。図１は、除電機構３０および液晶パネルモジュール１０を概略的に示す断面図である。
【００５８】
図１において、液晶パネルモジュール１０は保持台１３１上に固定されている。保持台１３１は、液晶パネル１の外周部（偏光板８の貼られていない部分１ａ）を下面側から受けている。また保持台１３１上には基板２も載置されている。
【００５９】
なお、本実施形態に係るラミ剥離装置１３０は、保持台１３１上の液晶パネルモジュール１０における全てのコネクタ４ａ、４ｂを接地するために、複数の除電機構３０を備えている。以下に説明する構成は、特に限定のない限り、各除電機構３０において共通する構成である。
【００６０】
また、以下の説明では、コネクタ４ａ、４ｂにおいてコネクタ電極５が配置された側の側面における長手方向をｙ方向とし、基板２の上面においてｙ方向に直行する方向をｘ方向とし、基板２の上面に垂直な方向をｚ方向とする。
【００６１】
図１に示すように、除電機構３０は、コネクタ電極５に接触する除電ブラシ（除電部材）１５、および除電ブラシ１５を移動させるための回動機構（移動手段）１３を備えている。
【００６２】
除電ブラシ１５は、図示しないが接地されている。また、回動機構１３は、除電ブラシ１５が取り付けられた除電アーム１３ｂ、および除電アーム１３ｂを動作させる回動モータ１３ａから構成されている。回動モータ１３ａは、除電アーム１３ｂを動作させる機構を構成すれば、特にモータに限定されず、空圧シリンダ等でもよい。
【００６３】
以下、除電ブラシ１５について具体的に説明する。
【００６４】
除電ブラシ１５は、角度調整部材１２を挟んで接続された２枚のブラシ１１，１４と、角度調整部材１２とをそなえている。
【００６５】
角度調整部材１２は貫通孔を有しており、２枚のブラシ１１，１４は該貫通孔にねじを用いて固定されている。除電ブラシ１５において、２枚のブラシ１１，１４は側面から見てＶ字型になるように角度を有しているため、除電ブラシ１５の先端部分における毛の密度が向上している。なお、２枚のブラシ１１，１４間の角度は、特に限定されないが、約１０°に調整されていることが好ましい。
【００６６】
２枚のブラシ１１，１４の各々は、毛先１１ａ，１４ａと、毛先１１ａ，１４ａをそれぞれ保持するホルダ１１ｂ，１４ｂとから構成されている。毛先１１ａ，１４ａは、毛束が集まって成っており、その材料は例えばＳＵＳ（ステンレス鋼）である。
【００６７】
毛先１１ａ，１４ａの先端の形状は、ｙ方向に対して平行な長手方向を有する形状であり、当該長手方向は、コネクタ３のコネクタ本体の側面と平行であることが好ましい。これによって、毛先１１ａ，１４ａは、コネクタ本体の側面に形成されたコネクタ電極５に対して効率的に接触することができる。
【００６８】
本実施形態において、毛先１１ａ，１４ａにおけるｙ方向の幅は、その毛先１１ａ，１４ａが、互いに隣接する２つのコネクタ４ａまたは４ｂにおける各コネクタ電極５に対して、同時に接触できる長さである。例えば、毛先１１ａのｙ方向の幅は、２つのコネクタ電極５の長さとその間の長さとを足して約１００ｍｍに設定されている。なお、本発明はこれに限られず、除電ブラシ１５とコネクタ電極５とが１対１の関係になるように構成されていてもよい。
【００６９】
また、除電ブラシ１５は、詳細については後述するが、保持台１３１上の基板２の上方から、基板２に対してセットされるように構成されている。毛先１１ａ，１４ａが基板２に接触したときの毛先１１ａ，１４ａの延伸方向は、ｚ方向に対してコネクタ電極５とは反対側に傾斜している。
【００７０】
（除電機構３０の動作）
次に、保持台１３１に載置された液晶パネルモジュール１０に対する除電機構３０の動作について、図１および図４（ａ）（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）（ｂ）は、除電機構３０による接地の前後を説明するためにコネクタ４ａ、４ｂ周辺を拡大して示す斜視図である。
【００７１】
投入ロボット１２０が、液晶パネルモジュール１０をラミ剥離装置１３０の保持台１３１に移載した後、回動モータ１３ａの駆動により、除電アーム１３ｂが除電ブラシ１５を保持台１３１上の基板２の上方から基板２側へ押し下げる（移動させる）。これにより、除電ブラシ１５は図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態に配置を変え、除電のためのセットが完了する。
【００７２】
例えば、コネクタ４ｂに対する接地を行う除電機構３０では、除電ブラシ１５が押し下げられた際、まず除電ブラシ１５の毛先１１ａ，１４ａが、基板２の上面におけるコネクタ電極５側を挟んでコネクタ４ｂの本体の反対側（コネクタ電極５よりも＋ｘ側）に接触する。このとき、除電ブラシ１５の毛先１１ａ，１４ａは、方向ｚに対して、コネクタ４ｂとは反対側（＋ｘ側）に向かって傾いている。このときの除電ブラシ１５の入射角は＋３０°であることが好ましい。但し＋３０°に限定されない。その後、さらに除電ブラシ１５は基板２側に押し付けられる。これによって、除電ブラシ１５の毛先１１ａ，１４ａは、基板２の上面においてコネクタ電極５側に折れ曲がり、基板２の上面に沿って−ｘ方向に移動してコネクタ電極５に接触する。
【００７３】
一方、コネクタ４ａに対する接地を行う除電機構３０では、コネクタ４ａはコネクタ電極５がコネクタ４ｂとは逆側に配置されているため、ｘ方向の位置関係が反転する以外はコネクタ４ｂの場合と同様である。このときの除電ブラシ１５の入射角は−３０°であることが好ましい。但し−３０°に限定されない。
【００７４】
なお、除電ブラシ１５の入射角とは、２枚のブラシ１１，１４のうち、基板２側に配置されたブラシ１１の毛先１１ａとｙ方向との間の角度について言及するものとする。
【００７５】
いずれの場合であっても、除電ブラシ１５は、基板２に対して傾きを有する毛先１１ａ，１４ａを基板２に押し付けてコネクタ電極５側に変形させることによって、コネクタ電極５に接触する。このため、除電ブラシ１５はその毛先１１ａ，１４ａが分かれたり、コネクタ電極５とは反対側に変形したりすることなく、コネクタ電極５とを効率よく接触することができる。また、上側の毛先１４ａ（または１１ａ）が、下側の毛先１１ａ（または１４ａ）を押し付けるので、毛先がｙ方向に拡がるのを抑えることが出来る。
【００７６】
その後、上述したようにラミ剥離装置１３０がラミ６を剥離後、除電機構３０を解除し、移載ロボット１４０が液晶パネル１を把持し、液晶パネルモジュール１０をＢＬシャーシ２０に移載する。
【００７７】
（除電ブラシ１５の押し下げ量）
次に、除電アーム１３ｂによる除電ブラシ１５の押し下げ量について、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、除電ブラシ１５および液晶パネルモジュール１０を示す断面図である。なお、以下では、コネクタ４ｂに接触する除電ブラシ１５を用いて説明しているが、コネクタ４ａに接触する除電ブラシ１５についても、ｘ方向の位置関係が反転する以外は同様である。
【００７８】
液晶パネルモジュール１０が保持台１３１に載置されたとき、コネクタ電極５の位置は、基板２への実装精度、液晶パネル１への基板２の実装精度、保持台１３１への液晶パネル１への位置決め精度、および各部品のばらつき等によって変動してしまう。
【００７９】
そこで、除電ブラシ１５の押し下げ量は、上記ばらつきの量を見込んで設定されることが好ましい。すなわち、除電ブラシ１５の先端が基板２に最初に接した位置から除電ブラシ１５をｚ方向に移動させる量が、当該位置からコネクタ電極５までの距離よりも、コネクタの位置ばらつき分だけ大きいように設定されていることが好ましい。このような設定によれば、コネクタ電極５の位置にバラつきがあったとしても、このバラつきを吸収することができる。
【００８０】
例えば、図５（ｂ）は、コネクタ４ｂの位置にずれがない場合を示している。この場合、除電ブラシ１５の毛先１１ａ，１４ａは、コネクタ電極５に接した後も押し下げられることによって、撓みを有している。すなわち、除電ブラシ１５は、毛先１１ａ，１４ａがたわみを有した状態でコネクタ電極５と接触している。なお、除電ブラシ１５の毛先１１ａ，１４ａは、基板２に対して傾きを有しているため、図１０（ｃ）のように毛先が割れる状態は生じ得ない。
【００８１】
一方、図５（ａ）は、コネクタ４ｂの位置が＋ｘ方向に２ｍｍずれている場合を示している。この場合、除電ブラシ１５の毛先１１ａ，１４ａの撓みは図５（ｂ）の状態よりも大きくなって、コネクタ電極５に接する。特に、本実施形態のように、２枚のブラシ１１によって除電ブラシ１５の先端部分における毛先密度が高められている場合には、除電ブラシ１５の毛先１１ａ，１４ａがどのような方向に撓んだとしても、コネクタ電極５に対し確実に接触することができる。
【００８２】
また、図５（ｃ）は、コネクタ４ｂの位置が−ｘ方向に２ｍｍずれている場合を示している。この場合、除電ブラシ１５の毛先１１ａ，１４ａは、図５（ｂ）の場合に撓んでいた部分が延びるため、除電ブラシ１５の毛先１１ａ，１４ａは撓みの少ない状態でコネクタ電極５に接触することができる。
【００８３】
（その他）
本実施形態では、除電ブラシ１５を移動させる手段として回動機構１３を用いて説明したが、本発明はこれに限られず、基板２の上方から基板２側に除電ブラシ１５を移動させるものであればあればよい。また、除電ブラシ１５の構成は、２枚のブラシから構成されることに限定されず、例えば１枚のブラシから構成されていてもよい。
【００８４】
また、本実施形態では、液晶パネル１のラミ剥離工程において、除電のために除電ブラシ１５を用いる場合について説明しているが、本発明はこれに限られない。例えば、ＰＤＰ（プラズマ表示パネル）や有機ＥＬパネル等におけるパネル表面の保護フィルムを剥がす工程に対して、除電機構３０を備えるラミ剥離装置１３０を用いてもよい。
【００８５】
さらに、本実施形態では、コネクタ電極５を接地する場合について説明しているが、本発明はこれに限られない。例えば、特許文献１〜３に開示されたような基板平面上に露出した電極を接地する場合にも、本発明は効果を有する。この場合、除電ブラシ１５は基板の上方において、当該基板に垂直な方向に対して傾きを有するように配置されていればよく、その傾きの方向は特に限定されない。これによって、除電ブラシ１５は、図１０（ｃ）のように左右に割れることが防止されるため、基板平面上の電極に確実に接触することができる。
【００８６】
〔実施形態２〕
本発明の第２の実施形態について図９（ａ）（ｂ）に基づいて説明すると以下の通りである。
【００８７】
本実施形態は、上述した実施形態１の除電ブラシ１５に換えて、導電性植毛部材（除電部材）２１を有しおり、それ以外の構成は実施形態１と同様である。したがって、以下では、導電性植毛部材２１の構成を中心に説明する。なお、実施形態１における構成要素と対応する機能を有する構成要素には、同一符号を用いることとする。
【００８８】
図９（ａ）は、液晶パネルモジュール１０および導電性植毛部材２１を示す断面図である。なお、なお、以下では、コネクタ４ｂに接触する導電性植毛部材２１を用いて説明しているが、コネクタ４ａに接触する導電性植毛部材２１についても、ｘ方向の位置関係が反転する以外は同様である。
【００８９】
導電性植毛部材２１は、例えば、導電性の糸である経糸と緯糸とにより織成された下地２１ｂと、下地２１ｂに立毛部として設けられた毛先２１ａとから構成される絨毯状の部材である。本実施形態において、毛先２１ａの長さは６ｍｍであり、その密度は約５万本/inch２である。
【００９０】
また、導電性植毛部材２１は、コネクタ電極５の接地が可能な材料から構成されており、例えば、毛先２１ａは樹脂製の糸に銀メッキが施されたものであり、下地２１ｂは導電性の糸であって、下地２１ｂに編みこまれている。さらに、導電性植毛部材２１は、図示しない配線により接地されている。
【００９１】
また、導電性植毛部材２１は、外側に向かって毛先（立毛部）４１ａが延びるように下地４１ｂを内側にして二つ折りにされた状態で、除電アーム１３ｂに取り付けられている。導電性植毛部材２１の折り目部分は、保持台１３１上の基板２の上方において基板２に対向するように配置される。
【００９２】
本実施形態では、投入ロボット１２０が、液晶パネルモジュール１０をラミ剥離装置１３０の保持台１３１に移載した後、回動モータ１３ａの駆動により、除電アーム１３ｂが導電性植毛部材２１を保持台１３１上の基板２の上方から基板２側へ向けて押し下げる。
【００９３】
このとき、導電性植毛部材２１の毛先２１ａが、まず基板２の上面においてコネクタ電極５を挟んだコネクタ４ｂの反対側（コネクタ電極５よりも＋ｘ側）の位置に接触する。このとき、基板２に接している毛先２１ａは、方向ｚに対して、コネクタ４ｂとは反対側（＋ｘ側）に向かって倒れている。その後、さらに導電性植毛部材２１は基板２側に押し付けられる。これによって、毛先２１ａは基板２の上面においてコネクタ電極５側に折れ曲がり、基板２の上面に沿って移動してコネクタ電極５に接触する。
【００９４】
本実施形態によれば、コネクタ４ｂと接触するのは毛先２１ａのみであって下地２１ｂは接触しないため、毛先２１ａが変形することによって、コネクタ電極５の形状に追従できる。また、実施形態１にて除電ブラシ１５に用いたＳＵＳ糸と比べて、銀メッキ糸はコシが柔らかいため、毛先２１ａはコネクタ４ｂの形状に沿いやすい。このため、コネクタ４ｂの位置ばらつきがあっても、コネクタ電極５により十分接することが出来る。
【００９５】
なお、図９（ｂ）は、仮に、導電性植毛部材２１における二つ折りの折り目部分をコネクタ電極５上に配置した場合を示している。この場合、導電性植毛部材２１の毛先２１ａは、コネクタ４ｂ上で二つに分かれるため、コネクタ電極５に接触しない。
【００９６】
本実施形態では、導電性植毛部材２１を二つ折りにしているが、これに限られず、例えば下地２１ｂを内側に巻くようにして円筒状にしてもよい。また、本実施形態では、導電性植毛部材の下地２１ｂが導電性の糸である経糸と緯糸により織成されたものとしているが、これは毛先２１ａを接地させるができればこれに限定されない。例えば、下地２１ｂは、経糸のみ、または緯糸のみの導電性糸から構成されてもよい。
【００９７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【実施例】
【００９８】
次に実施例を示して本発明の効果を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００９９】
実施形態１における除電ブラシを用いて、除電ブラシ１５の入射角とコネクタ電極５との接触率についてシミュレーションを行った。
【０１００】
なお除電ブラシ１５の条件について、毛先１１ａはＳＵＳ製であり、その毛先長は１５ｍｍであり、１本の毛先の直径は１２μｍである。ホルダ１１ｂはアルミ製であり、その高さは１２ｍｍである。毛先１１ａの毛先束のピッチは０．２ｍｍであり、１束が１００本であるため、毛先１１ａの毛先密度は５００本／ｍｍである。また２つのブラシ１１間の角度は約１０°である。また、除電ブラシ１５の押し付け力は、約４Ｎである。
【０１０１】
（除電ブラシ１５の傾きについて）
まず、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、除電ブラシ１５の入射角が０°、３０°、または６０°であるときの接触率についてシミュレーションを行った。図７はその結果をまとめたグラフである。
【０１０２】
図６（ａ）に示すように、除電ブラシ１５の毛先１１ａが垂直（入射角０°）である場合、コネクタ電極５との接触率は７５％となった。これは、図１０（ｃ）に示すように、除電ブラシ１５の毛先１１ａがコネクタ４ｂと接触し、一部の毛先１１ａがコネクタ電極５側と反対側へ曲がってしまうことが起きるためである。
【０１０３】
図６（ｂ）に示すように、除電ブラシ１５の入射角が３０°である場合、コネクタ電極５との接触率は最大１００％になった。
【０１０４】
一方、図６（ｃ）に示すように、除電ブラシ１５をさらに倒して、その入射角を６０°にした場合、コネクタ電極５との接触率は８５％に下がった。これは、除電ブラシ１５が倒れ過ぎると、毛先１１ａの撓み量が十分でなく、毛先１１ａがコネクタ電極５に届かないということが起こるためである。なお、除電ブラシ１５が倒れ過ぎると、液晶パネル１を移載するためのハンドを配置できない等、液晶パネル１上面のスペースが活用できなくなってしまう。
【０１０５】
したがって、図７に示すように、除電ブラシ１５の入射角は３０°付近が適していることが明らかになった。
【０１０６】
（除電ブラシ１５を構成するブラシの枚数について）
次に、実施形態１における除電ブラシ１５（実施例１）と、１枚のブラシから構成された除電ブラシ（比較例１）とを用いて、位置ばらつきを有するコネクタ電極５との接触率についてシミュレーションを行った。
【０１０７】
なお、比較例１における除電ブラシは、１枚のブラシ１１から構成されている。コネクタ電極５のピッチは０．５ｍｍとした。
【０１０８】
図８は実施例１および比較例１における接触率の結果をまとめたグラフである。図８に示すように、比較例１では、１００％の接触にならない場合があった。これは、コネクタ電極５のピッチに対する除電ブラシ１５の毛先密度が十分ではなく、除電ブラシを押し付けた時に毛先が開いて、隙間を生じたためである。
【０１０９】
一方、実施例１では、全てのコネクタ電極において接触率が１００％になった。これは、一方のブラシ１１の毛先１１ａが開いた場所があったとしても、その場所には他方のブラシ１１の毛先１１ａが押し付けられるためである。
【０１１０】
したがって、除電ブラシを２枚のブラシから構成することにより、除電ブラシの毛先がコネクタ４ｂに当たって変形した場合でも、コネクタ電極５に接触することが出来ることが明らかになった。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、液晶パネル、ＰＤＰパネル、および有機ＥＬパネルなど、外周部に導電性部材が接続された基板上のラミネートを剥離する工程において、除電を行うために好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  液晶パネル
２、２Ａ〜２Ｄ  基板
３  ＦＰＣ
４ａ、４ｂ  コネクタ
５  コネクタ電極
６  ラミ
７  ＩＣチップ
８  偏光板
１０  液晶パネルモジュール（表示パネルモジュール）
１１、１４  ブラシ
１１ａ、１４ａ  毛先
１１ｂ、１４ｂ  ホルダ
１２  角度調整部材
１３ａ  回動モータ
１３ｂ  除電アーム
１３  回動機構
１５  除電ブラシ（除電部材）
２０  ＢＬシャーシ
２１  導電性植毛部材（除電部材）
２１ａ  毛先
２１ｂ  下地
３０  除電機構（除電装置）
１００  ラミ剥離装置群
１３０  ラミ剥離装置
１３１  保持台
【図１】
2012003897.tif 000003
【図２】
2012003897.tif 000004
【図３】
2012003897.tif 000005
【図４】
2012003897.tif 000006
【図５】
2012003897.tif 000007
【図６】
2012003897.tif 000008
【図７】
2012003897.tif 000009
【図８】
2012003897.tif 000010
【図９】
2012003897.tif 000011
【図１０】
2012003897.tif 000012
【図１１】
2012003897.tif 000013