(57)【要約】【課題】保持装置や寝台の任意の位置を簡易に記録・再現できるＸ線撮影システムを提供する。【解決手段】実施形態に記載のＸ線撮影システムは、被検体に対してＸ線撮影を行うＸ線撮影部を保持する保持装置と、被検体が載置される寝台と、保持装置及び寝台を移動する駆動部とを有する。また位置検出部は、Ｘ線撮影部によりＸ線撮影がされたときの保持装置及び寝台の位置を検出する。また記録部は、位置検出部による検出結果を識別子と関連付けて記録する。また操作部を有する。また制御部は、操作部からの指示に基づき、記録部から検出結果を読み出し、当該検出結果に基づいて駆動部を駆動させる。【選択図】図１
2012130370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対してＸ線撮影を行うＸ線撮影部を保持する保持装置と、被検体が載置される寝台と、前記保持装置及び前記寝台を移動する駆動部とを有するＸ線撮影システムにおいて、
前記Ｘ線撮影部によりＸ線撮影がされたときの前記保持装置及び前記寝台の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部による検出結果を識別子と関連付けて記録する記録部と、
操作部と、
前記操作部からの指示に基づき、前記記録部から前記検出結果を読み出し、当該検出結果に基づいて前記駆動部を駆動させる制御部と、
を有することを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項２】
被検体に対してＸ線撮影を行うＸ線撮影部を保持する保持装置と、被検体が載置される寝台と、前記保持装置及び前記寝台を移動する駆動部とを有するＸ線撮影システムにおいて、
前記駆動部が所定時間以上駆動しなかったときの前記保持装置及び前記寝台の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部による検出結果を識別子と関連付けて記録する記録部と、
操作部と、
前記操作部からの指示に基づき、前記記録部から前記検出結果を読み出し、当該検出結果に基づいて前記駆動部を駆動させる制御部と、
を有することを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項３】
前記記録部は、前記Ｘ線撮影部により得られた前記被検体のＸ線画像と、当該Ｘ線画像が撮影された状態において前記位置検出部によって検出された検出結果とを関連付けて記録することを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影システム。
【請求項４】
前記識別子は順序付け可能であって、
前記操作部は、
前記制御部に対して、前記記録部に記録された検出結果を前記識別子に対応する順序で読み出し、当該検出結果に基づいて前記駆動部を駆動させる制御を行う指示をするための第１スイッチと、
前記制御部に対して、前記記録部に記録された検出結果を前記識別子に対応する順序とは逆の順序で読み出し、当該検出結果に基づいて前記駆動部を駆動させる制御を行う指示をするための第２スイッチと、
を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のＸ線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影システムは、被検者に対してＸ線を曝射し、当該被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線の強度を示す画像を構成するシステムである。
【０００３】
ここで、Ｘ線撮影システムはオートポジショニング機能を有している。オートポジショニング機能とは以下のような機能を指す。すなわち、Ｘ線管等を保持する保持装置と被検体が載置される寝台の任意の位置を、任意の番号に関連付けて予め複数記録させておく。そして検査時に術者が所望の番号を入力することにより、保持装置と寝台が自動的にその番号に関連付けられた位置に配置されるという機能である。
【０００４】
またＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）では、カテーテル手技と外科治療を並行して実施し、治療に当たる手法（Ｈｙｂｒｉｄ手技）が増加している。この手法では、保持装置や寝台を術者が望む位置に固定して手技を進めたいという要望が強い。従って、Ｘ線撮影のために保持装置や寝台の位置を一時的に変更した場合であっても、術者が望む位置に簡易に戻すことが望まれる。このためにも上述のオートポジショニング機能が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１０４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで従来のオートポジショニング機能において、保持装置や寝台の任意の位置を記録させる場合、Ｘ線撮影システムが有する操作部に設けられたスイッチやテンキーを使用し、当該任意の位置に対応する番号を入力する必要があった。また記録された任意の位置を再現する場合にも、操作部において番号を入力する必要があった。この番号入力はいずれも手動でおこわなれている。従って、Ｈｙｂｉｒｄ手技等を行いながら番号入力動作を行うことは術者にとって煩雑であった。
【０００７】
更に保持装置や寝台の位置は、被検者の体型や術者の望む位置、或いは撮影部位等により千差万別である。従って、術者はその都度、任意の位置を記録させる操作を行わなければならなかった。
【０００８】
実施形態では、上記課題を解決するために保持装置や寝台の任意の位置を簡易に記録・再現できる構成を説明する。なお以下の説明において「Ｘ線撮影」とは「Ｘ線透視」（画像の撮影を行わない低線量曝射）も含む。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、実施形態に記載のＸ線撮影システムは、被検体に対してＸ線撮影を行うＸ線撮影部を保持する保持装置と、被検体が載置される寝台と、保持装置及び寝台を移動する駆動部とを有する。また位置検出部は、Ｘ線撮影部によりＸ線撮影がされたときの保持装置及び寝台の位置を検出する。また記録部は、位置検出部による検出結果を識別子と関連付けて記録する。また操作部を有する。また制御部は、操作部からの指示に基づき、記録部から検出結果を読み出し、当該検出結果に基づいて駆動部を駆動させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るＸ線撮影システムのブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るＸ線撮影システムの記録動作を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態に係るＸ線撮影システムの再現動作を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る再現動作のフローチャートの説明を補足する図である。
【図５】第２実施形態に係るＸ線撮影システムの記録動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るＸ線撮影システムの再現動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１から図４を用いて第１実施形態に係るＸ線撮影システム１の構成について説明する。
【００１２】
＜装置構成＞
図１に示す通り、Ｘ線撮影システム１は、Ｘ線発生部２、Ｘ線検出部３、保持装置４、寝台５、駆動部６、位置検出部７、記録部８、操作部９、制御部１０、表示部１１を有する。Ｘ線撮影時にはＸ線発生部２とＸ線検出部３の間に被検体１２が配置される。
【００１３】
Ｘ線発生部２は、Ｘ線を発生し、被検体１２の検査部位に対してＸ線を照射する機能を有している。Ｘ線発生部２は、高電圧を発生させる高電圧発生部（図示なし）、及び高電圧発生部から電圧が印加されることによりＸ線を発生するＸ線管球（図示なし）を有している。
【００１４】
Ｘ線検出部３は、Ｘ線発生部２から被検体１２に対して照射され、被検体１２を透過したＸ線を検出する機能を有している。検出されたＸ線は、例えばＸ線検出部３内でＸ線画像情報に変換される。そして当該Ｘ線画像情報は、図示しない配線等を経由して記録部８に送信され、記録される。
【００１５】
保持装置４は、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３を保持する機能を有している。保持装置４は、例えばＣアームと呼ばれるＣ文字の形状をしている。保持装置４は駆動部６により、寝台５の近傍で移動可能となっている。Ｘ線発生部２とＸ線検出部３とは、保持装置４に保持されることにより互いに対向する位置に設けられている。従ってＸ線発生部２とＸ線検出部３との間に被検体１２を配置することができる。
【００１６】
本実施形態においてはＸ線発生部２及びＸ線検出部３が「Ｘ線撮影部」を構成する。つまり保持装置４はＸ線撮影部を保持する機能を有しているともいえる。
【００１７】
寝台５は、Ｘ線撮影を行う被検体１２を載置する機能を有している。寝台５は駆動部６により被検体１２を載置した状態で上下左右前後方向（図１における紙面上下、紙面左右、及び紙面前後方向）に移動可能となっている。
【００１８】
駆動部６は、保持装置４及び寝台５を駆動させる機能を有している。駆動部６は、保持装置４及び寝台５を別々に駆動させることが可能である。つまり駆動部６は、保持装置４と寝台５を同時に駆動させることが可能であるし、保持装置４と寝台５のいずれか一方のみを駆動させることも可能である。
【００１９】
位置検出部７は、Ｘ線撮影部によりＸ線撮影がされたときの保持装置４及び寝台５の位置を検出する機能を有している。位置検出は、例えば予め所定の座標軸を決めておき、その座標軸上で保持装置４と寝台５がどこに位置するかを検出することにより行う。また制御部１０から駆動部６に送られた制御信号に基づいて位置検出を行うことも可能である。
【００２０】
Ｘ線撮影がされたか否かは例えば操作部９によるＸ線撮影開始の入力信号に基づき、制御部１０が制御を開始したかどうかで認識することが可能である。或いはＸ線撮影部が稼働したか否かをセンサ等で検出することでＸ線撮影の有無を検出することも可能である。
【００２１】
なお本実施形態において「Ｘ線撮影されたとき」とは、Ｘ線発生部２により被検体１２に対してＸ線が発生されたとき、及びＸ線検出部３により被検体１２を透過したＸ線が検出されたときのいずれかの場合をいう。
【００２２】
記録部８は、位置検出部７による位置検出結果、及びＸ線検出部３による検出結果を記録する機能を有している。本実施形態において記録部８は、位置検出部７から位置検出結果が送信されてくる度に、その位置検出結果を所定の識別子と関連付けて記録する。識別子は例えば番号（Ｎｏ．１、Ｎｏ．２・・・・・）である。これにより各位置検出結果を識別することが可能となる。なお本実施形態における識別子は、このように順序付け可能なものとしてもよい。
【００２３】
また本実施形態において、記録部８は、Ｘ線撮影部により得られた被検体１２のＸ線画像と、当該Ｘ線画像が撮影された状態において位置検出部７により検出された検出結果とを関連付けて記録する機能を有している。この関連付けは、例えば以下のように行われる。操作部９からＸ線撮影開始の入力があった場合、その入力信号に基づき、位置検出部７が保持装置４及び寝台５の位置検出を行い、その結果を記録部８に送信する。一方、Ｘ線撮影部は、その入力信号に基づき、Ｘ線撮影を開始し、Ｘ線画像情報を記録部８に送信する。そして記録部８では、同じ入力信号に基づく位置検出結果とＸ線画像情報とを関連付けて記憶しておく。
【００２４】
操作部９は、Ｘ線撮影部によるＸ線撮影の開始・停止の指示入力や、保持装置４や寝台５の移動指示の入力等、Ｘ線撮影システム１の各種動作内容を入力するために用いられる。それによりＸ線撮影システム１に所望の動作を実行させることができる。本実施形態において、操作部９には少なくともオートポジショニングスイッチ９ａ、Ｕｎｄｏスイッチ９ｂ、及びＲｅｄｏスイッチ９ｃが設けられている。また操作部９は別体でマウスやキーボード等の入力手段を含んでもよい。
【００２５】
オートポジショニングスイッチ９ａが押下されると、Ｘ線撮影の有無に関係なく、位置検出部７により現時点の保持装置４と寝台５の位置が検出される。当該位置は記録部８において所定の識別子と関連付けられて記録される。このように１つのオートポジショニングスイッチ９ａを設けるだけで、従来のようにスイッチやテンキ―等の様々な操作部を複数回操作しなくとも保持装置４と寝台５の位置を記録することが可能となる。
【００２６】
Ｕｎｄｏスイッチ９ｂが押下されると、制御部１０は、記録部８に記録された保持装置４及び寝台５の位置を識別子に対応する順序で読み出し、当該検出結果に基づいて駆動部６を駆動させる。その結果、記録部８に記録された順序で保持装置４及び寝台５の位置を変更することが可能となる。このように１つのＵｎｄｏスイッチ９ｂを設けるだけで、従来のようにスイッチやテンキ―等の様々な操作部を複数回操作しなくとも保持装置４と寝台５の位置を順次再現することが可能となる。本実施形態においてＵｎｄｏスイッチ９ｂが「第１スイッチ」を構成する。
【００２７】
Ｒｅｄｏスイッチ９ｃが押下されると、制御部１０は、記録部８に記録された保持装置４及び寝台５の位置を識別子に対応する順序とは逆の順序で読み出し、当該検出結果に基づいて駆動部６を駆動させる。その結果、記録部８に記録された順序とは逆の順序で保持装置４及び寝台５の位置を変更することが可能となる。このように１つのＲｅｄｏスイッチ９ｃを設けるだけで、従来のようにスイッチやテンキ―等の様々な操作部を複数回操作しなくとも保持装置４と寝台５の位置を順次再現することが可能となる。本実施形態においてＲｅｄｏスイッチ９ｃが「第２スイッチ」を構成する。
【００２８】
なお、Ｕｎｄｏスイッチ９ｂまたはＲｅｄｏスイッチ９ｃの押下に伴う制御部１０の制御は、識別子に対応する順序で保持装置４及び寝台５の位置を読み出すことに限られない。例えばＵｎｄｏスイッチ９ｂがｍ回押下された場合、制御部１０は、１番目〜ｍ−１番目の識別子に対応する保持装置４及び寝台５の位置を経由せずに、ｍ番目の識別子に対応する保持装置４及び寝台５の位置になるよう駆動部６を駆動させる制御を行うことも可能である。
【００２９】
制御部１０は、Ｘ線発生部２、Ｘ線検出部３、及び駆動部６等、Ｘ線撮影システム１の各構成の動作を制御する機能を有している。制御部１０は、操作部９からの入力等により各構成の制御を開始・停止させることができる。
【００３０】
表示部１１は、Ｘ線撮影の結果（Ｘ線画像）や、記録部８に記録された位置検出に関する情報を表示させる機能を有している。表示部１１は、例えばモニタ等の表示装置からなる。また本実施形態において、表示部１１はＸ線撮影システム１の一部として説明を行うが、これに限られない。例えばＸ線撮影システム１とは別に設けられたコンピュータのモニタにＸ線画像等を表示させることも可能である。
【００３１】
＜Ｘ線撮影システム１の記録動作＞
次に図２を用いて本実施形態に係るＸ線撮影システム１の記録動作について述べる。なお以下の記録動作に際して、上述のオートポジショニングスイッチ９ａが押下されることはないものとする。
【００３２】
まず寝台５に被検体１２を載置する。そして術者は操作部９を操作し、保持装置４や寝台５が所望の位置（撮影に適した位置）となるように移動させる。このようにしてＸ線撮影を行うことができる状態を準備する（Ｓ１０）。
【００３３】
次に、操作部９よりＸ線撮影を行う旨の入力がなされると、Ｘ線発生部２は被検体１２に対してＸ線を照射する。そしてＸ線検出部３は、被検体１２を透過したＸ線を検出し、当該Ｘ線に基づいてＸ線画像情報を形成する（Ｓ１１）。Ｘ線画像情報は記録部８に送信される。
【００３４】
また、操作部９よりＸ線撮影を行う旨の入力がなされると、位置検出部７は、その入力があったときの保持装置４及び寝台５の位置（以下、「撮影位置」という場合がある）を検出する（Ｓ１２）。位置検出の結果は記録部８に送信される。Ｓ１１とＳ１２のステップは操作部９からの入力をトリガーとしてほぼ同時に実行される。
【００３５】
記録部８は、Ｓ１２で検出された撮影位置と識別子とを関連付けて記録する（Ｓ１３）。本実施形態においては、１回目の撮影に関する撮影位置を示す識別子として「Ｎｏ．１」を用いる。２回目、３回目、・・・・、ｎ回目までの撮影に関する撮影位置を示す識別子は順にＮｏ．２、Ｎｏ．３、・・・・・Ｎｏ．ｎとなる。
【００３６】
また記録部８は、Ｓ１１で撮影されたＸ線画像情報とＳ１２で検出された撮影位置とを関連付けて記録する（Ｓ１４）。この記録は操作部９からの１回目の撮影開始の入力信号により得られたＸ線画像情報と検出された撮影位置とを関連付けることにより行われる。なおＳ１３及びＳ１４はどちらが先に行われてもよい。また同時に行われてもよい。
【００３７】
Ｓ１４までの処理を行うことにより、Ｘ線画像情報はＳ１３の識別子とも関連付けられることとなる。
【００３８】
そしてＸ線撮影を異なる位置や角度等で行いたい場合、Ｓ１０〜Ｓ１４までの動作を繰り返す（Ｓ１５でＮの場合）。つまり保持装置４や寝台５を移動させ、再度Ｘ線撮影や位置検出を行う。
【００３９】
Ｘ線撮影が完了した場合（操作部９からＸ線撮影開始の指示が無い場合、或いはＸ線撮影完了の指示がなされた場合等。Ｓ１５でＹの場合）、制御部１０により記録部８による記録処理は停止される。
【００４０】
このように複数回のＸ線撮影を行うことにより、記録部８には、その回数に対応する位置検出結果が記録されることとなる。
【００４１】
＜Ｘ線撮影システム１の再現動作＞
次に図３、図４を用いて本実施形態に係るＸ線撮影システム１の再現動作について述べる。なお以下の説明では先の記録動作において、ｎ回撮影が行われ、記録部８には、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎの識別子が付されたｎ個の撮影位置の検出結果が記録されているとする。また以下の説明では、先に撮影したｎ回のうち、いずれかの回と同じ保持装置４及び寝台５の配置で再度撮影をしたい状況（例えば、撮影時に被検体１２が動いたため、所望の画像が撮影できているか不明な場合）であるとする。
【００４２】
まず操作部９等の入力に基づき、制御部１０は、Ｎｏ．１からＮｏ．ｎまでの番号を表示部１１の表示領域１１ａに表示させる（Ｓ１６、図４）。なお表示されるものは番号に限られない。例えばＸ線撮影を行った時間や、撮影位置を表すデータ等が表示されてもよい。
【００４３】
次に術者が操作部９等により（例えばマウスにより表示部１１に表示されたポインティングデバイス１１ｃを操作することにより）、ある番号を選択する（Ｓ１７）。すると表示部１１の表示領域１１ｂには、その番号に対応するＸ線画像が表示される（Ｓ１８、図４）。
【００４４】
術者はそのＸ線画像を観察し、再度撮影を行いたい画像であるか否かを判断する。
【００４５】
再度の撮影を行う場合（Ｓ１９でＹの場合）、ある番号が選択された状態で例えばＵｎｄｏスイッチ９ｂやＲｅｄｏスイッチ９ｃを押下することで、制御部１０は、通常の順次再現ではなく、その選択された番号に対応する撮影位置を記録部８から読み出して再現（他の番号をスキップして再現）するように駆動部６の動作を制御する（Ｓ２０）。また押下されるスイッチは例えばオートポジショニングスイッチ９ａでもよい。
【００４６】
なお、表示部１１に表示された番号のいずれも選択されていない場合には、Ｕｎｄｏスイッチ９ｂやＲｅｄｏスイッチ９ｃは前述の機能を実行する。すなわち、番号選択がなされていない状態でＵｎｄｏスイッチ９ｂが押下される毎に、制御部１０は、保持装置４及び寝台５をＮｏ．１に対応する撮影位置からＮｏ．ｎに対応する撮影位置まで順に移動させるよう駆動部６を制御する。その際、表示領域１１ｂにその番号に対応するＸ線画像を表示させることも可能である。
【００４７】
一方、表示された画像が再度撮影を行いたい画像でない場合には（Ｓ１９でＮの場合）、操作部９等を操作し、異なる番号を選択する。
【００４８】
＜第１実施形態の作用効果＞
本実施形態においては、Ｘ線撮影システム１が被検体１２に対してＸ線撮影を行うＸ線撮影部を保持する保持装置４と、被検体１２が載置される寝台５と、保持装置４及び寝台５を移動する駆動部６とを有する。また位置検出部７は、Ｘ線撮影部によりＸ線撮影がされたときの保持装置４及び寝台５の位置を検出する機能を有している。また記録部８は、位置検出部７による検出結果を識別子（番号等）と関連付けて記録する機能を有している。更に本実施形態におけるＸ線撮影システム１は、操作部９からの指示に基づき、記録部８から検出結果を読み出し、当該検出結果に基づいて駆動部６を駆動させる制御部１０を有する。
【００４９】
従って、Ｘ線撮影をトリガーとして保持装置４や寝台５の任意の位置を簡易に記録・再現することができる。
【００５０】
また本実施形態においては、記録部８がＸ線撮影部により得られた被検体１２のＸ線画像と、当該Ｘ線画像が撮影された状態において位置検出部７によって検出された検出結果とを関連付けて記録することができる。
【００５１】
従って、保持装置４や寝台５の位置再現を行う場合にＸ線画像を参照することができることから任意の位置を選択することが容易となる。
【００５２】
また本実施形態においては、操作部９が制御部１０に対して、記録部８に記録された検出結果を識別子に対応する順序で読み出し、当該検出結果に基づいて駆動部６を駆動させる制御を行う指示をするためのＵｎｄｏスイッチ９ｂ（第１スイッチ）を有する。また操作部９が制御部１０に対して、記録部８に記録された検出結果を識別子に対応する順序とは逆の順序で読み出し、当該検出結果に基づいて駆動部６を駆動させる制御を行う指示をするためのＲｅｄｏスイッチ９ｃ（第２スイッチ）を有する。
【００５３】
従って、保持装置４や寝台５の複数の撮影位置を順次に再現する場合に、撮影位置を変更する度に番号を入力する必要がなくなることから保持装置４や寝台５の任意の位置を簡易に再現できる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
次に図５、図６を用いて第２実施形態に係るＸ線撮影システム１の構成について説明する。本実施形態においては第１実施形態と同様の構成も多いため、異なる構成を中心に説明を行う。
【００５５】
Ｈｙｂｒｉｄ手技を行う場合、通常は保持装置４や寝台５を術者が望む位置に固定して手技を進める。一方、Ｘ線撮影のために保持装置４や寝台５の位置を一時的に変更する場合がある。その場合、Ｘ線撮影を行った後に、術者が望む位置に簡易に戻すことが望まれる。
【００５６】
本実施形態においてはそのように術者の望む位置に保持装置４や寝台５を簡易に戻すことができる構成について説明を行う。
【００５７】
＜装置構成＞
本実施形態に係るＸ線撮影システム１は、第１実施形態と同様、Ｘ線発生部２、Ｘ線検出部３、保持装置４、寝台５、駆動部６、位置検出部７、記録部８、操作部９、制御部１０、表示部１１を有する。
【００５８】
Ｘ線発生部２、Ｘ線検出部３、保持装置４、寝台５、駆動部６、操作部９、制御部１０は第１実施形態とほぼ同様の機能を有するため詳細な説明を省略する。
【００５９】
本実施形態において、位置検出部７は、駆動部６が所定時間以上駆動しなかったときの保持装置４及び寝台５の位置を検出する機能を有している。位置検出は、第１実施形態と同様に、例えば予め所定の座標軸を決めておき、その座標軸上で保持装置４と寝台５がどこに位置するかを検出することにより行う。
【００６０】
駆動部６が所定時間以上駆動していないかは、例えば制御部１０が駆動部６の動作制御を停止してから所定時間経過したかどうかで認識することが可能である。具体的には、制御部１０が駆動部６の動作制御を停止したことを検知すると、位置検出部７は時間計測を開始する。その計測時間が所定時間を超えたときに位置検出部７により位置検出が行われる。
【００６１】
所定時間は、操作部９等を介して検査の都度入力することが可能である。所定時間は、例えば過去に行われた手技における平均時間を基に決定する。
【００６２】
また保持装置４や寝台５にセンサを設け、当該センサが保持装置４や寝台５の駆動を所定時間以上検知しなかったことにより、駆動部６が駆動していないことを認識することも可能である。
【００６３】
記録部８は、位置検出部７による位置検出結果を記録する機能を有している。本実施形態においては位置検出結果とＸ線画像とが関連付けて記録されることはない。
【００６４】
表示部１１は、Ｈｙｂｒｉｄ手技における撮影画像や、記録部８に記録された位置検出に関する情報を表示させる機能を有している。
【００６５】
＜Ｘ線撮影システム１の記録動作＞
次に図５を用いて本実施形態に係るＸ線撮影システム１の記録動作について述べる。なお以下の記録動作に際して、上述のオートポジショニングスイッチ９ａが押下されることはないものとする。
【００６６】
まず寝台５に被検体１２を載置する。そして術者は操作部９を操作し、保持装置４や寝台５が所望の位置（Ｈｙｂｒｉｄ手技に適した位置）となるように移動させる。このようにしてＨｙｂｒｉｄ手技を行う状態を準備する。そして術者は手技を開始する（Ｓ３０）。
【００６７】
Ｓ３０において、保持装置４及び寝台５の移動がなされなくなると（制御部１０による駆動部６の動作制御が停止されると）、位置検出部７は、移動停止の時間計測を開始する（Ｓ３１）。なお時間計測中に制御部１０による駆動部６の動作制御が開始されると計測時間はリセットされる。そして制御部１０による駆動部６の動作制御が停止された場合に再度計測を開始する。
【００６８】
そして、Ｓ３１での計測時間が所定時間を超えた場合（Ｓ３２でＹの場合）、位置検出部７は、そのときの保持装置４及び寝台５の位置を検出する（Ｓ３３）。
【００６９】
一方、Ｓ３１での計測時間が所定時間を超えない場合（Ｓ３２でＮの場合）には、位置検出部７で時間計測が継続される。
【００７０】
記録部８は、Ｓ３３で検出された位置と識別子とを関連付けて記録する（Ｓ３４）。本実施形態においては、１回目に検出された位置情報を示す識別子として「Ｎｏ．１」を用いる。２回目、３回目、・・・・・ｎ回目までに検出された位置情報を示す識別子は順にＮｏ．２、Ｎｏ．３・・・・・Ｎｏ．ｎとなる。
【００７１】
＜Ｘ線撮影システム１の再現動作＞
次に図６を用いて本実施形態に係るＸ線撮影システム１の再現動作について述べる。なお以下の説明では先の記録動作において、ｎ回位置検出が行われ、記録部８には、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎまでｎ個の保持装置４及び寝台５の位置検出結果が記録されているとする。
【００７２】
本実施形態では、術者が保持装置４及び寝台５を移動させて被検体１２のＸ線撮影を行った結果、３回目の位置検出がなされた状態で再度手技を開始したいと考えた場合について説明を行う。
【００７３】
まず操作部９等の入力に基づき、制御部１０は、Ｎｏ．１からＮｏ．ｎまでの番号を表示部１１の表示領域１１ａに表示させる（Ｓ３５）。
【００７４】
次に術者が操作部９等により、例えばＮｏ．３を選択する（Ｓ３６）。
【００７５】
そして当該番号が選択された状態で、例えばＵｎｄｏスイッチ９ｂやＲｅｄｏスイッチ９ｃを押下することで、制御部１０は、通常の順次再現ではなく、その選択された番号に対応する撮影位置を記録部８から読み出して再現（他の番号をスキップして再現）するように駆動部６の動作を制御する（Ｓ３７）。
【００７６】
＜第２実施形態の作用効果＞
本実施形態においては、Ｘ線撮影システム１が被検体１２に対してＸ線撮影を行うＸ線撮影部を保持する保持装置４と、被検体１２が載置される寝台５と、保持装置４及び寝台５を移動する駆動部６とを有する。また位置検出部７は、駆動部６が所定時間以上駆動しなかったときの保持装置４及び寝台５の位置を検出する機能を有している。また記録部８は、位置検出部７による検出結果を識別子と関連付けて記録する機能を有している。更に本実施形態におけるＸ線撮影システム１は、操作部９からの操作指示に基づき、記録部８から検出結果を読み出し、当該検出結果に基づいて駆動部６を駆動させる制御部１０を有する。
【００７７】
従って、駆動部６が所定時間動いていないことをトリガーとして保持装置４や寝台５の任意の位置を簡易に記録・再現することができる。
【００７８】
＜各実施形態に共通の事項＞
第１実施形態及び第２実施形態に記載の構成については適宜組み合わせることが可能である。
【００７９】
例えば、位置検出部７で位置検出を行うトリガーをＸ線撮影と駆動部６の双方の駆動状態とすることも可能である。このように位置検出を行うための条件を増やしたとしても、実施形態の構成を用いることで保持装置４や寝台５の任意の位置を簡易に記録することが可能である。
【００８０】
また記録部８に記録される情報に対して、更に患者ＩＤを関連付けることも可能である。このように患者ＩＤと関連付けておくことで、同一患者に対して複数回検査等を行う場合において、過去の検査における保持装置４や寝台５の位置を容易に再現できることから撮影等の迅速化を図ることができる。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１  Ｘ線撮影システム
２  Ｘ線発生部
３  Ｘ線検出部
４  保持装置
５  寝台
６  駆動部
７  位置検出部
８  記録部
９  操作部
１０  制御部
１１  表示部
１２  被検体
【図１】
2012130370.tif 000003
【図２】
2012130370.tif 000004
【図３】
2012130370.tif 000005
【図４】
2012130370.tif 000006
【図５】
2012130370.tif 000007
【図６】
2012130370.tif 000008