(57)【要約】【課題】電源の電圧が変動する場合であっても、電圧指令の指示する電圧値と実際の出力電圧との誤差を無くして出力電圧の精度を向上させた電圧変換装置を提供する【解決手段】電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値（＝電圧指令Ｖrefの電圧値）となるようにバッテリから印加される直流の電源電圧ＶＢを直流の出力電圧Ｖoutに変換するにあたり、スイッチング素子ＳＷの開閉動作によって電源電圧ＶＢを、単位時間に占めるスイッチング素子のオン時間の割合であるデューティー比と電源電圧ＶＢとを乗じた大きさの出力電圧Ｖoutに変換するゲート回路部と、バッテリの電源電圧値ＶＢを取得可能に構成され、取得した電源電圧値ＶＢに対する指示電圧値の比率｛＝電圧指令Ｖrefの電圧値／電源電圧値ＶＢ｝と等しいデューティー比でスイッチング素子ＳＷの開閉動作をＰＷＭにより制御する制御手段２とを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧指令の指示する指示電圧値となるようにバッテリから印加される直流の電源電圧を直流の出力電圧に変換する電圧変換装置であって、
スイッチング素子を有し、当該スイッチング素子の開閉動作によって前記電源電圧を、単位時間に占めるスイッチング素子のオン時間の割合であるデューティー比と前記電源電圧とを乗じた大きさの出力電圧に変換するゲート回路部と、
前記バッテリの電源電圧値を取得可能に構成され、取得した電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率と等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子の開閉動作をＰＷＭにより制御する制御手段とを具備することを特徴とする電圧変換装置。
【請求項２】
電圧指令に応じて前記バッテリの予め設定された定格電圧に対する前記指示電圧値の比率を算出し、算出した比率を示す比率信号を生成する比率信号生成部と、
入力した比率信号の示す比率に等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をＰＷＭ制御により生成するゲート駆動指令生成部と、
前記比率信号生成部から前記ゲート駆動指令生成部に至る比率信号を、前記電源電圧値及び前記定格電圧を用いて前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示すように補正する補正部とを有する請求項１に記載の電圧変換装置。
【請求項３】
前記電圧指令を、前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示す比率信号に変換するための変換ゲインを前記電源電圧値毎に予め関連付けて記憶する変換ゲイン記憶部と、
前記変換ゲイン記憶部の記憶する変換ゲインのうち前記電源電圧値に対応する変換ゲインを取得し、取得した変換ゲインと前記電圧指令とを乗算、加算又は減算することで前記電圧指令を前記比率信号に変換する変換部と、
前記変換部により変換された比率信号の示す比率に等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をＰＷＭ制御により生成するゲート駆動指令生成部とを有する請求項１に記載の電圧変換装置。
【請求項４】
前記電圧指令の指示する指示電圧値を前記電源電圧値で除算することにより前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示す比率信号を生成する比率信号生成部と、
前記比率信号生成部で生成された比率信号の示す比率と等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をＰＷＭ制御により生成するゲート駆動指令生成部とを有する請求項１に記載の電圧変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリから印加される直流電圧を電圧指令の指示する直流電圧に変換する電圧変換装置に係り、特に電源電圧の変動に善処した電圧変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源から印加される直流の電源電圧を、電圧指令の指示する指示電圧値となるように直流の出力電圧に変換する電圧アンプやＤＣ−ＤＣコンバータとも呼ばれる電圧変換装置が知られている。このような電圧変換装置の一例として、スイッチング素子の開閉動作をＰＷＭ（パルス幅変調）により制御し、スイッチング素子の開閉動作によって電源から印加される電源電圧を所望の大きさの出力電圧に変換するものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、目的及び構成が異なるため直接参考になるものではないが、スイッチング素子の開閉動作を利用して電圧を変換する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３５９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の電圧変換装置の一例として、図４に示すものが挙げられる。すなわち、この装置は、スイッチング素子ＳＷを有しスイッチング素子ＳＷの開閉動作によって電源から印加される直流の電源電圧ＶＢを直流の出力電圧Ｖoutに変換するゲート回路部１００１と、ゲート回路部１００１の出力電圧Ｖoutが電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値となるようにゲート回路部１００１のスイッチング素子ＳＷの開閉動作のタイミングをＰＷＭにより制御する制御手段１００２とを備えている。
【０００６】
ゲート回路部１００１は、そのスイッチング素子ＳＷの開閉動作によって電源電圧ＶＢを、単位時間に占めるスイッチング素子ＳＷのオン時間の比率であるデューティー比と電源電圧ＶＢを乗じた大きさの出力電圧Ｖoutに変換する。制御手段１００２は、電圧指令Ｖrefを入力し、予め設定された電源の定格電圧Ｖdefに対する電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値（ここでは電圧指令Ｖrefの電圧値をそのまま用いる）の比率｛＝電圧指令Ｖref／定格電圧Ｖdef｝を算出し、算出した比率を示すＰＷＭ指令信号Ｄｔを演算により生成するデューティー比演算部１０３１と、ＰＷＭ指令信号Ｄｔの示す比率に等しいデューティー比｛＝電圧指令Ｖref／定格電圧Ｖdef｝でゲート回路部１００１のスイッチング素子ＳＷを開閉させるＰＷＭパルス信号ＰｓをＰＷＭ制御により生成するＰＷＭパルス生成部１０４０とを有する。
【０００７】
このような構成においては、電源から印加される電源電圧ＶＢが予め設定された定格電圧Ｖdefと等しいことを前提とし、電圧指令Ｖrefの指示する指令電圧値に応じてデューティー比｛＝電圧指令Ｖref／定格電圧Ｖdef｝が算出され、算出されたデューティー比でスイッチング素子ＳＷの開閉動作がＰＷＭにより制御される。その結果、指令電圧値｛＝電圧指令Ｖrefの電圧値｝に等しい出力電圧Ｖoutに電源電圧ＶＢが変換され出力される。すなわち、出力電圧Ｖout＝電圧指令Ｖref／定格電圧Ｖdef×電源電圧ＶＢであるので、定格電圧Ｖdefが電源電圧ＶＢであると、出力電圧Ｖoutが電圧指令Ｖrefの電圧値すなわち指示電圧値となる。
【０００８】
しかしながら、自動車等の車両に搭載したバッテリ等の直流電源は電気的負荷との関係において電圧変動を生じやすいものの、上記のような電圧変換装置では、電源から印加される電源電圧ＶＢが予め定めた定格電圧Ｖdefであることを前提としているので、電源の電圧値ＶＢが変動すると、出力電圧Ｖoutも変動してしまう。例えばバッテリの電圧値ＶＢが定格電圧Ｖdefよりも高い場合に電圧指令Ｖrefよりも高い電圧出力となり、逆にバッテリの電圧値ＶＢが定格電圧Ｖdefよりも低い場合に電圧指令Ｖrefよりも低い電圧出力となる。この場合、電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値と実際の出力電圧Ｖoutとに誤差が生じて、出力電圧Ｖoutの精度が損なわれてしまう。万一、バッテリの電圧値ＶＢが大きくなりすぎると、出力上にある負荷に対して過大な定格以上の電圧が印加されることになり、好ましくない。
【０００９】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、電源の電圧が変動する場合であっても、電圧指令の指示する電圧値と実際の出力電圧との誤差を無くして出力電圧の精度を向上させた電圧変換装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１１】
すなわち、本発明の電圧変換装置は、電圧指令の指示する指示電圧値となるようにバッテリから印加される直流の電源電圧を直流の出力電圧に変換する電圧変換装置であって、スイッチング素子を有し、当該スイッチング素子の開閉動作によって前記電源電圧を、単位時間に占めるスイッチング素子のオン時間の割合であるデューティー比と前記電源電圧とを乗じた大きさの出力電圧に変換するゲート回路部と、前記バッテリの電源電圧値を取得可能に構成され、取得した電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率と等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子の開閉動作をＰＷＭにより制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、制御手段が、バッテリの電源電圧値を取得し、取得した電源電圧値に対する電圧指令の指示する指示電圧値の比率と等しいデューティー比でゲート回路部のスイッチング素子の開閉動作をＰＷＭにより制御する。この場合、ゲート回路部においてバッテリから印加される直流の電源電圧がデューティー比と電源電圧とを乗じた大きさの出力電圧に変換されるので、バッテリの電源電圧値が変動した場合であっても、この変動に合わせたデューティー比でスイッチング素子の開閉動作がなされ、出力電圧の電圧値を常に電圧指令の指示する指示電圧値にでき、出力電圧の精度を向上させることが可能となる。しかも、バッテリの電源電圧値が大きくなりすぎたとしても出力上にある負荷に対して過大な定格以上の電圧が印加されず、負荷を保護することも可能となる。
【００１３】
既存の構成を利用して上記制御を実現するためには、電圧指令に応じて前記バッテリの予め設定された定格電圧に対する前記指示電圧値の比率を算出し、算出した比率を示す比率信号を生成する比率信号生成部と、入力した比率信号の示す比率に等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をＰＷＭ制御により生成するゲート駆動指令生成部と、前記比率信号生成部から前記ゲート駆動指令生成部に至る比率信号を、前記電源電圧値及び前記定格電圧を用いて前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示すように補正する補正部とを有することが好ましい。
【００１４】
演算能力に乏しい廉価な演算器でも上記制御を実現可能にするためには、前記電圧指令を、前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示す比率信号に変換するための変換ゲインを前記電源電圧値毎に予め関連付けて記憶する変換ゲイン記憶部と、前記変換ゲイン記憶部の記憶する変換ゲインのうち前記電源電圧値に対応する変換ゲインを取得し、取得した変換ゲインと前記電圧指令とを乗算、加算又は減算することで前記電圧指令を前記比率信号に変換する変換部と、前記変換部により変換された比率信号の示す比率に等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をＰＷＭ制御により生成するゲート駆動指令生成部とを有することが効果的である。
【００１５】
デューティー比を直接的に算出するためには、前記電圧指令の指示する指示電圧値を前記取得した電源電圧値で除算することにより前記電源電圧値に対する前記指示電圧値の比率を示す比率信号を生成する比率信号生成部と、前記比率信号生成部で生成された比率信号の示す比率と等しいデューティー比で前記ゲート回路部のスイッチング素子を開閉させるゲート駆動信号をＰＷＭ制御により生成するゲート駆動指令生成部とを有することが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上説明したように、バッテリの電源電圧値を取得し、取得した電源電圧値を考慮したデューティー比でスイッチング素子の開閉動作を制御するので、バッテリの電源電圧値が変動した場合であっても、この変動に合わせたデューティー比でスイッチング素子を開閉し、電圧指令の指示する指示電圧値と実際の出力電圧との誤差を無くして出力電圧の精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る電圧変換装置を模式的に示す構成図。
【図２】本発明の他の実施形態に係る電圧変換装置を模式的に示す構成図。
【図３】本発明の上記以外の実施形態に係る電圧変換装置を模式的に示す構成図。
【図４】従来技術に係る電圧変換装置を模式的に示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る電圧変換装置を、図面を参照して説明する。
【００１９】
電圧変換装置である電圧アンプは、図１に示すように、電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値となるようにバッテリから印加される直流の電源電圧ＶＢを直流の出力電圧Ｖoutに変換するもので、スイッチング素子ＳＷを有するゲート回路部１と、ゲート回路部１のスイッチング素子ＳＷの開閉動作のタイミングをＰＷＭ（パルス幅変調）により制御する制御手段２とを備えている。なお、本明細書中では、電圧指令Ｖrefの電圧値を電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値としてそのまま用いる例で説明する。
【００２０】
ゲート回路部１は、図１に示すように、スイッチング素子ＳＷの開閉動作によってバッテリから印加された電源電圧ＶＢをデューティー比に応じた大きさの電圧Ｖoutに変換し出力する。具体的には、出力電圧Ｖoutの平均値が、単位時間に占めるスイッチング素子ＳＷのオン時間の割合であるデューティー比と電源電圧ＶＢとを乗じた大きさとなる。
【００２１】
制御手段２は、外部にある電圧指令生成部ｇｅｎから電圧指令Ｖrefを入力し、ゲート回路部１から出力される出力電圧Ｖoutが電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値に変換されるようなデューティー比でスイッチング素子ＳＷの開閉動作を制御する。そのために、制御手段２は、バッテリの電源電圧値ＶＢを取得可能に構成され、取得した電源電圧値ＶＢに対する指示電圧値の比率｛＝電圧指令Ｖref／電源電圧値ＶＢ｝と等しいデューティー比でスイッチング素子ＳＷを開閉させる。
【００２２】
具体的には、図１に示すように、バッテリの電圧ＶＢを検出するバッテリ電圧検出部ｓｅｎを設け、バッテリ電圧検出部ｓｅｎの検出結果を制御手段２に入力することで、制御手段２がバッテリの電圧値ＶＢを取得可能に構成されている。また、制御手段２は、図１に示すように、比率信号生成部３と、ゲート駆動指令生成部４と、補正部５とを有する。
【００２３】
比率信号生成部３は、電圧指令Ｖrefに応じてバッテリの予め設定された定格電圧Ｖdefに対する指示電圧値の比率｛＝電圧指令Ｖref／定格電圧Ｖdef｝を算出し、算出した比率を示す比率信号たるＰＷＭ指令信号Ｄｔを生成する。比率信号生成部３は、図１に示すように、デューティー比演算部３１を主体に構成されており、デューティー比演算部３１は、予め設定されたバッテリの定格電圧Ｖdefと電圧指令Ｖrefとを入力して、比率信号であるＰＷＭ指令信号Ｄｔ｛＝電圧指令Ｖref／定格電圧Ｖdef｝を演算により生成し出力する。
【００２４】
ゲート駆動指令生成部４は、ＰＷＭパルス生成部４０を主体に構成されるもので、ＰＷＭパルス生成部４０は、比率信号たるＰＷＭ指令信号Ｄｔを入力し、このＰＷＭ指令信号Ｄｔの示す比率に等しいデューティー比でゲート回路部１のスイッチング素子ＳＷを開閉させるゲート駆動信号たるＰＷＭパルス信号ＰｓをＰＷＭ制御により生成する。
【００２５】
補正部５は、比率信号生成部３たるデューティー比演算部３１からゲート駆動指令生成部４たるＰＷＭパルス生成部４０に至る比率信号たるＰＷＭ指令信号Ｄｔを、電源電圧ＶＢ及び定格電圧Ｖdefを用いて電源電圧ＶＢに対する指示電圧値の比率｛＝電圧指令Ｖref／電源電圧ＶＢ｝を示すように補正する。具体的には、補正部５は、予め設定されたバッテリの定格電圧Ｖdefとバッテリ電圧検出部ｓｅｎからの電源電圧値ＶＢとを入力して、補正ゲインＧ｛＝定格電圧Ｖdef／電源電圧ＶＢ｝を演算により生成する補正ゲイン演算部５０と、生成した補正ゲインＧと比率信号たるＰＷＭ指令信号Ｄｔとを乗算して上記ゲート駆動指令生成部４たるＰＷＭパルス生成部４０に入力する乗算器５１とを有する。
【００２６】
すなわち、電圧指令Ｖrefが入力されると、デューティー比演算部３１によりＰＷＭ指令信号Ｄｔ｛＝電圧指令Ｖref／定格電圧Ｖdef｝が演算により生成される。また、バッテリの電源電圧値ＶＢがバッテリ電圧検出部ｓｅｎにより検出され、補正ゲイン演算部５０により補正ゲインＧ｛＝定格電圧Ｖdef／電源電圧ＶＢ｝が演算により生成される。そして、乗算器５１においてＰＷＭ指令信号Ｄｔ｛＝電圧指令Ｖref／定格電圧Ｖdef｝に補正ゲインＧ｛＝定格電圧Ｖdef／電源電圧ＶＢ｝が乗算され、ＰＷＭ指令信号Ｄｔが｛電圧指令Ｖref／定格電圧Ｖdef｝→｛電圧指令Ｖref／電源電圧ＶＢ｝に補正される。補正されたＰＷＭ指令信号Ｄｔ｛＝電圧指令Ｖref／電源電圧ＶＢ｝に基づきＰＷＭパルス生成部４０によりＰＷＭパルス信号Ｐｓが生成され、このＰＷＭパルス信号Ｐｓによりゲート回路部１のスイッチング素子ＳＷが｛電圧指令Ｖref／電源電圧ＶＢ｝に等しいデューティー比で開閉動作し、電源電圧ＶＢが電圧指令Ｖrefの示す所望の電圧値に変換されて出力電圧Ｖoutとして出力される。したがって、電源電圧ＶＢが変動した場合でも、所望の電圧値の出力電圧Ｖoutが得られる。
【００２７】
以上のように、本実施形態の電圧変換装置は、電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値｛＝電圧指令Ｖrefの電圧値｝となるようにバッテリから印加される直流の電源電圧ＶＢを直流の出力電圧Ｖoutに変換する電圧変換装置であって、スイッチング素子ＳＷを有し、スイッチング素子ＳＷの開閉動作によって電源電圧ＶＢを、単位時間に占めるスイッチング素子のオン時間の割合であるデューティー比と電源電圧ＶＢとを乗じた大きさの出力電圧Ｖoutに変換するゲート回路部１と、バッテリの電源電圧値ＶＢを取得可能に構成され、取得した電源電圧値ＶＢに対する指示電圧値の比率｛＝電圧指令Ｖref／電源電圧値ＶＢ｝と等しいデューティー比でゲート回路部１のスイッチング素子ＳＷの開閉動作をＰＷＭにより制御する制御手段２とを備えている。
【００２８】
この構成によれば、制御手段２が、バッテリの電源電圧値ＶＢを取得し、取得した電源電圧値ＶＢに対する電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値｛＝電圧指令Ｖrefの電圧値｝の比率｛＝電圧指令Ｖref／電源電圧値ＶＢ｝と等しいデューティー比でゲート回路部１のスイッチング素子ＳＷの開閉動作をＰＷＭにより制御する。この場合、ゲート回路部１においてバッテリから印加される直流の電源電圧値ＶＢがデューティー比｛＝電圧指令Ｖref／電源電圧値ＶＢ｝と電源電圧ＶＢとを乗じた大きさの出力電圧Ｖoutに変換されるので、バッテリの電源電圧値ＶＢが変動した場合であっても、この変動に合わせたデューティー比でスイッチング素子ＳＷの開閉動作がなされ、出力電圧Ｖoutの電圧値を常に電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値にでき、出力電圧Ｖoutの精度を向上させることが可能となる。しかも、バッテリの電源電圧値ＶＢが大きくなりすぎたとしても出力上にある負荷に対して過大な定格以上の電圧が印加されず、負荷を保護することも可能となる。
【００２９】
本実施形態では、電圧指令Ｖrefに応じてバッテリの予め設定された定格電圧Ｖdefに対する指示電圧値｛＝電圧指令Ｖrefの電圧値｝の比率｛＝電圧指令Ｖref／定格電圧Ｖdef｝を算出し、算出した比率を示す比率信号（ＰＷＭ指令信号Ｄｔ）を生成する比率信号生成部３（デューティー比演算部３１）と、入力した比率信号（ＰＷＭ指令信号Ｄｔ）の示す比率に等しいデューティー比でゲート回路部１のスイッチング素子ＳＷを開閉させるゲート駆動信号（ＰＷＭパルス信号Ｐｓ）をＰＷＭ制御により生成するゲート駆動指令生成部４（ＰＷＭパルス生成部４０）と、比率信号生成部３（デューティー比演算部３１）からゲート駆動指令生成部４（ＰＷＭパルス生成部４０）に至る比率信号（ＰＷＭ指令信号Ｄｔ）を、電源電圧値ＶＢ及び定格電圧Ｖdefを用いて電源電圧値ＶＢに対する指示電圧値の比率｛＝電圧指令Ｖref／電源電圧値ＶＢ｝を示すように補正する補正部５とを有するので、既存の構成に補正部５を加えるだけで、上記の出力電圧Ｖoutの精度を向上させた制御を実現することが可能となる。
【００３０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００３１】
例えば、図２に示すように、電圧指令Ｖrefを、電源電圧値ＶＢに対する指示電圧値の比率を示す比率信号（ＰＷＭ指令信号Ｄｔ）に変換するための変換ゲインＧ２｛＝１／電源電圧値ＶＢ｝を電源電圧値ＶＢ毎に予め関連付けて記憶する変換ゲイン記憶部１０３ａを設けるとともに、変換ゲイン記憶部１０３ａの記憶する変換ゲインＧ２のうち電源電圧値ＶＢに対応する変換ゲインＧ２を取得し、取得した変換ゲインＧ２と電圧指令Ｖrefとを乗算することで電圧指令Ｖrefを比率信号（ＰＷＭ指令信号Ｄｔ）に変換する変換部１０３を設け、変換部１０３により変換された比率信号（ＰＷＭ指令信号Ｄｔ）を上記ゲート駆動指令生成部４に入力するように制御手段１０２を構成してもよい。具体的には、電源電圧値ＶＢに対応する変換ゲインＧ２を変換ゲイン記憶部１０３ａから取得し、取得した変換ゲインＧ２｛＝１／電源電圧値ＶＢ｝と電圧指令Ｖrefとを乗算器１０３ｂにおいて乗算することで、電圧指令Ｖrefを｛電圧指令Ｖref／電源電圧値ＶＢ｝で表される比率を示す比率信号（ＰＷＭ指令信号Ｄｔ）に変換する。この構成によれば、演算負荷の高い除算処理を避けて演算負荷を低減できるので、演算能力に乏しい廉価な演算器でも上記制御の実現が可能となる。勿論、上記の例では、変換ゲインＧ２と電圧指令Ｖrefとを乗算するようにしているが、電圧指令Ｖrefとその指示する指示電圧値との関係によっては、加算又は減算を行うようにしてもよい。
【００３２】
さらに、図３に示すように、電圧指令Ｖrefの指示する指示電圧値｛＝電圧指令Ｖrefの電圧値｝を電源電圧値ＶＢで除算することにより電源電圧値ＶＢに対する指示電圧値の比率を示す比率信号（ＰＷＭ指令信号Ｄｔ）を生成する比率信号生成部２０３（デューティー比演算部２３１）を設け、比率信号生成部２０３（デューティー比演算部２３１）で生成された比率信号（ＰＷＭ指令信号Ｄｔ）を上記ゲート駆動指令生成部４に入力するように制御手段２０２を構成してもよい。この構成によれば、取得した電圧指令Ｖref及びバッテリの電源電圧値ＶＢに基づき直接的にデューティー比を算出することが可能となる。
【００３３】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１…ゲート回路部
２…制御手段
３、２０３…比率信号生成部
３１、２３１…デューティー比演算部（比率信号生成部）
５…補正部
１０３ａ…変換ゲイン記憶部
１０３…変換部
Ｖref…電圧指令（指示電圧値）
ＶＢ…電源電圧
Ｖout…出力電圧
Ｖdef…バッテリの定格電圧
ＳＷ…スイッチング素子
Ｄｔ…ＰＷＭ指令信号（比率信号）
Ｐｓ…ＰＷＭパルス信号（ゲート駆動信号）
Ｇ２…変換ゲイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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