(57)【要約】【課題】快適性を向上させること。【解決手段】室内ユニット（5）に搭載され、室内の異なる複数箇所へ超音波を発信し且つその反射波を受信する音波発信受信装置（21）と、音波発信受信装置（21）による超音波の発信から受信までの伝播時間に基づいて、室内の温度分布を測定する温度分布測定部（30）と、温度分布測定部（30）によって測定された温度分布に基づいて、室内ユニット（5）の調和空気の供給制御を行う空調制御部（40）とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調和空気を室内へ供給する室内ユニット（5）と、
上記室内ユニット（5）に搭載され、上記室内の異なる複数箇所へ超音波を発信し且つその反射波を受信する音波発信受信装置（21）と、
上記音波発信受信装置（21）による超音波の発信から受信までの伝播時間に基づいて、上記室内の温度分布を測定する温度分布測定部（30）と、
上記温度分布測定部（30）によって測定された温度分布に基づいて、上記室内ユニット（5）の調和空気の供給制御を行う空調制御部（40）とを備えている
ことを特徴とする空調機。
【請求項２】
請求項１において、
上記室内における人を検知する人検知部（24）を備え、
上記温度分布測定部（30）は、上記人検知部（24）によって検知された人の近傍の温度分布を測定するように構成されている
ことを特徴とする空調機。
【請求項３】
請求項１または２において、
上記室内ユニット（5）は、調和空気を吹き出して室内へ供給する吹出口を備え、
上記空調制御部（40）は、上記温度分布測定部（30）によって測定された温度分布に基づいて、上記吹出口の開閉、上記吹出口の吹出風量、上記吹出口の風向および上記吹出口の吹出温度の少なくとも何れかを調整するように構成されている
ことを特徴とする空調機。
【請求項４】
請求項３において、
上記温度分布測定部（30）は、上記室内の上下方向の温度分布を測定するように構成され、
上記空調制御部（40）は、上記温度分布測定部（30）によって測定された上下方向の温度分布のうち所定の第１高さと第２高さの温度差が設定値となるように、上記吹出口の開閉、上記吹出口の吹出風量、上記吹出口の風向および上記吹出口の吹出温度の少なくとも何れかを調整するように構成されている
ことを特徴とする空調機。
【請求項５】
請求項２において、
上記室内ユニット（5）は、調和空気を吹き出して室内へ供給する吹出口を備え、
上記温度分布測定部（30）は、上記室内の上下方向の温度分布を測定するように構成され、
上記空調制御部（40）は、上記吹出口の風向が上記人検知部（24）によって検知された人の領域を除いた領域へ向くように上記吹出口を設定すると共に、上記温度分布測定部（30）によって測定された上下方向の温度分布のうち所定の第１高さと第２高さの温度差が設定値となるように、上記吹出口の開閉、上記吹出口の吹出風量および上記吹出口の吹出温度の少なくとも何れかを調整するように構成されている
ことを特徴とする空調機。
【請求項６】
請求項４なたは５において、
上記空調制御部（40）は、上記設定値が冷房運転時には３℃に暖房運転時には４℃となっている
ことを特徴とする空調機。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項において、
上記室内ユニット（5）は、運転時に、上記室内の温度が設定値になると調和空気の供給を停止するサーモオフ動作を行うように構成され、
上記温度分布測定部（30）は、運転時には上記室内ユニット（5）のサーモオフ動作のときに、上記室内の温度分布を測定するように構成されている
ことを特徴とする空調機。
【請求項８】
請求項１において、
上記温度分布測定部（30）は、運転時には上記室内における上記室内ユニット（5）から調和空気が供給される領域以外の領域の温度分布を測定するように構成されている
ことを特徴とする空調機。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項において、
上記温度分布測定部（30）は、運転時に上記音波発信受信装置（21）による超音波の発信から受信までの伝播時間が所定値以上変化すると、その変化した上記室内における箇所を温度分布測定の対象から除外するように構成されている
ことを特徴とする空調機。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか１項において、
上記室内ユニット（5）は、室内熱交換器（14）を備え、室外空気または室内空気を上記室内熱交換器（14）で冷却または加熱してから室内へ供給する通常運転と、室外空気または室内空気を上記室内熱交換器（14）で冷却または加熱を阻止して室内へ供給する送風運転とが実行可能に構成され、
上記空調制御部（40）は、上記室内ユニット（5）に送風運転を実行させてから通常運転を実行させるように構成され、
上記温度分布測定部（30）は、上記室内ユニット（5）による送風運転の終了後で通常運転の開始前に、上記室内の温度分布を測定するように構成されている
ことを特徴とする空調機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調機に関し、特に、快適性の向上対策に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に開示されているように、室内温度が設定温度となるように空調制御を行う空調機が広く知られている。室内温度としては、室内機（30）に取り込まれる室内空気の温度（吸込温度）が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、空調空間においては全体に亘って温度が均一となることは稀であり、異なる温度領域が複数存在する。そういった状況下では、上述した従来の空調制御を行っても、快適性を十分には得ることができなかった。つまり、異なる温度領域が存在するにも拘わらず、１つの吸込温度を室内温度としそれに基づいて空調しても、室内全体を所望の状態にすることは困難であった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、空調空間の快適性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、調和空気を室内へ供給する室内ユニット（5）と、上記室内ユニット（5）に搭載され、上記室内の異なる複数箇所へ超音波を発信し且つその反射波を受信する音波発信受信装置（21）と、上記音波発信受信装置（21）による超音波の発信から受信までの伝播時間に基づいて、上記室内の温度分布を測定する温度分布測定部（30）と、上記温度分布測定部（30）によって測定された温度分布に基づいて、上記室内ユニット（5）の調和空気の供給制御を行う空調制御部（40）とを備えているものである。
【０００７】
上記第１の発明では、室内において、音波発信受信装置（21）から所定箇所に発信された超音波が壁や家具等に反射して再び音波発信受信装置（21）へ受信される。温度分布測定部（30）では、超音波の発信から受信までの伝播時間に基づいて、室内の温度分布が測定される。超音波（音波）の伝播速度は温度に応じて変化するため、音波発信受信装置（21）から所定箇所までの距離を予め設定すれば、超音波が伝播した空間の温度が分かる。このように測定された温度分布に基づいて、空調制御部（40）が室内ユニット（5）による調和空気の供給を制御する。例えば、調和空気の吹出方向や吹出温度等が調整される。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記室内における人を検知する人検知部（24）を備えている。そして、上記温度分布測定部（30）は、上記人検知部（24）によって検知された人の近傍の温度分布を測定するように構成されている。
【０００９】
上記第２の発明では、室内に居る人の近傍の温度分布が測定され、その温度分布に基づいて室内ユニット（5）による調和空気の吹出方向や吹出温度が調整される。
【００１０】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記室内ユニット（5）が、調和空気を吹き出して室内へ供給する吹出口を備えている。そして、上記空調制御部（40）は、上記温度分布測定部（30）によって測定された温度分布に基づいて、上記吹出口の開閉、上記吹出口の吹出風量、上記吹出口の風向および上記吹出口の吹出温度の少なくとも何れかを調整するように構成されている。
【００１１】
上記第３の発明では、調和空気の供給／供給停止、調和空気の風量、調和空気の吹出方向および調和空気の温度の少なくとも１つを調整することによって、調和空気の供給制御が行われる。
【００１２】
第４の発明は、上記第３の発明において、上記温度分布測定部（30）が、上記室内の上下方向の温度分布を測定するように構成されている。そして、上記空調制御部（40）は、上記温度分布測定部（30）によって測定された上下方向の温度分布のうち所定の第１高さと第２高さの温度差が設定値となるように、上記吹出口の開閉、上記吹出口の吹出風量、上記吹出口の風向および上記吹出口の吹出温度の少なくとも何れかを調整するように構成されている。
【００１３】
上記第４の発明では、室内の水平方向の温度分布ではなく、上下方向の温度分布が測定される。室内では水平方向よりも上下方向に温度分布が生じることが一般的であるため、空調の快適性を評価する上では、上下方向の温度分布を測定すれば十分である。そして、上下方向（特に、人の位置における上下方向）における所定の第１高さと第２高さの温度差が設定値となるように、調和空気の供給／供給停止や調和空気の風量が調整される。
【００１４】
第５の発明は、上記第２の発明において、上記室内ユニット（5）が、調和空気を吹き出して室内へ供給する吹出口を備えている。そして、上記温度分布測定部（30）は、上記室内の上下方向の温度分布を測定するように構成されている。また、上記空調制御部（40）は、上記吹出口の風向が上記人検知部（24）によって検知された人の領域を除いた領域へ向くように上記吹出口を設定すると共に、上記温度分布測定部（30）によって測定された上下方向の温度分布のうち所定の第１高さと第２高さの温度差が設定値となるように、上記吹出口の開閉、上記吹出口の吹出風量および上記吹出口の吹出温度の少なくとも何れかを調整するように構成されている。
【００１５】
上記第５の発明では、上下方向（特に、人の位置における上下方向）における所定の第１高さと第２高さの温度差が設定値となるように、調和空気の供給／供給停止や調和空気の風量が調整されるが、調和空気の吹出方向が人の居ない領域へ向いている。つまり、人がいない場所へ向かって調和空気が吹き出す。
【００１６】
第６の発明は、上記第４または第５の発明において、上記空調制御部（40）は、上記設定値が冷房運転時には３℃に暖房運転時には４℃となっている。
【００１７】
上記第６の発明では、冷房運転の場合、第１高さと第２高さの温度差が３℃となるように、暖房運転の場合、温度差が４℃となるように、それぞれ調和空気の供給が制御される。この３℃は、規準ASHRAE-55によれば人に快適とされている値である。一般に、暖房運転が行われる冬場は、室内の上下方向の温度差が夏場よりも付きやすい。そのため、暖房運転の場合、上下方向の温度差を３℃に制御するのは困難なため、温度差を制御可能な４℃に設定している。この４℃は３℃よりも少し高いだけなので快適性はそれ程変わらない。
【００１８】
第７の発明は、上記第１乃至第６の何れか１の発明において、上記室内ユニット（5）は、運転時に、上記室内の温度が設定値になると調和空気の供給を停止するサーモオフ動作を行うように構成されている。そして、上記温度分布測定部（30）は、運転時には上記室内ユニット（5）のサーモオフ動作のときに、上記室内の温度分布を測定するように構成されている。
【００１９】
上記第７の発明では、運転中において、室内温度が設定値になると調和空気の供給が停止される（サーモオフ動作）。そして、運転中は、このサーモオフ動作時に室内の温度分布が測定される。サーモオフ動作時は、調和空気の供給が停止されるので、室内において気流の流れが殆どなくなる。気流の流れがある状態では温度分布が正確に測定されないが、本発明のように気流の流れが殆どないサーモオフ動作時に温度分布を測定するため、より正確に測定することができる。
【００２０】
第８の発明は、上記第１の発明において、上記温度分布測定部（30）は、運転時には上記室内における上記室内ユニット（5）から調和空気が供給される領域以外の領域の温度分布を測定するように構成されている。
【００２１】
上記第８の発明では、運転中において、調和空気が供給されない領域、即ち気流の流れが殆どない領域の温度分布が測定されるので、正確に測定することができる。
【００２２】
第９の発明は、上記第１乃至第８の何れか１の発明において、上記温度分布測定部（30）は、運転時に上記音波発信受信装置（21）による超音波の発信から受信までの伝播時間が所定値以上変化すると、その変化した上記室内における箇所を温度分布測定の対象から除外するように構成されている。
【００２３】
上記第９の発明では、運転中において随時超音波が発信／受信され、温度分布が測定される。運転中に、超音波の伝播時間が大幅に変化すると、その超音波の反射体が移動したとして、その超音波の発信箇所は対象外となり温度分布が測定される。
【００２４】
第１０の発明は、上記第１乃至第９の何れか１の発明において、上室内ユニット（5）は、室内熱交換器（14）を備え、室外空気または室内空気を上記室内熱交換器（14）で冷却または加熱してから室内へ供給する通常運転と、室外空気または室内空気を上記室内熱交換器（14）で冷却または加熱を阻止して室内へ供給する送風運転とが実行可能に構成されている。そして、上記空調制御部（40）は、上記室内ユニット（5）に送風運転を実行させてから通常運転を実行させるように構成されている。また、上記温度分布測定部（30）は、上記室内ユニット（5）による送風運転の終了後で通常運転の開始前に、上記室内の温度分布を測定するように構成されている。
【００２５】
上記第１０の発明の室内ユニット（5）は、通常運転（例えば、冷房運転や暖房運転）を開始する前に、送風運転が行われる。この送風運転では、室内熱交換器（14）で冷却／加熱されない空気（即ち、温度調整されていない空気）が室内へ吹き出す。この送風運転を行うことにより、室内の温度が均一になる。そして、室内温度が均一になった状態で、室内の温度分布が測定される。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、室内における超音波の伝播時間に基づいて室内の温度分布を測定し、その温度分布に基づいて調和空気の供給制御を行うようにしたため、より快適な空調制御を行うことができる。また、実際の室内の温度分布に基づいて制御するため、従来よりも効果的に空調制御を行うことができる。これにより、空調機の省エネをも図ることができる。
【００２７】
また、第２の発明では、人の近傍の温度分布を測定し、その温度分布に基づいて調和空気の供給制御を行うようにしたため、一層快適な空調制御を行うことができる。
【００２８】
また、第３の発明では、吹出口の開閉、上記吹出口の吹出風量、上記吹出口の風向および上記吹出口の吹出温度の少なくとも何れかを調整することによって調和空気の供給制御を行うので、確実な空調制御を行うことができる。
【００２９】
また、第４の発明によれば、上下方向のみの温度分布を測定するようにしたため、温度分布測定部（30）を簡易な構成にすることができる。また、上下方向における所定の第１高さと第２高さの温度差が設定値となるように空調制御するため、より快適な制御を行うことができる。
【００３０】
特に、第５の発明では、人のいない場所へ調和空気を吹き出すようにしているため、いわゆるドラフト感を低減することができる。よって、快適性を一層向上させることができる。
【００３１】
また、第６の発明によれば、上下方向における所定の第１高さと第２高さの温度差の設定値を快適とされる所定の数値に定めたので、確実に快適性を向上させることができる。また、暖房運転では上記所定の数値よりも少し高い値に設定しているため、快適性を損なうことなく容易に空調制御することができる。
【００３２】
また、第７の発明によれば、運転中ではサーモオフ動作時に温度分布を測定するようにしたため、気流の影響を受けることなく正確な温度分布を測定することが可能となる。そのため、快適な空調制御を確実に実現することができる。
【００３３】
また、第８の発明によれば、運転中では調和空気の吹出領域以外の領域の温度分布を測定するようにしたため、上記第７の発明と同様、気流の影響を受けることなく正確な温度分布の測定が可能となる。そのため、快適な空調制御を確実に実現することができる。
【００３４】
また、第９の発明によれば、運転中に、超音波の発信から受信までの伝播時間が所定値以上変化すると、その変化した上記室内における箇所を温度分布測定の対象から除外するようにしたため、より正確な温度分布を測定することが可能となる。よって、より快適な空調制御を行うことができる。
【００３５】
また、第１０の発明によれば、通常運転を行う前に送風運転を行うようにし、その送風運転の終了後で通常運転の開始前に温度分布を測定するようにしたため、室内の温度が均一になった状態で温度分布を測定することができる。これにより、より正確な温度分布の測定が可能となる。よって、より快適な空調制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、空調機の冷媒回路を示す配管系統図である。
【図２】図２は、空調空間を示す斜視図である。
【図３】図３は、空調機の制御系統を示すブロック図である。
【図４】図４は、空調機の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、空調機の制御内容を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００３８】
本発明の実施形態に係る空調機（1）は、例えば壁掛け式のものであり、図１に示す冷媒回路（10）を備えている。冷媒回路（10）は、冷媒が循環して蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う。具体的に、冷媒回路（10）は、圧縮機（11）と室外熱交換器（12）と膨張弁（13）と室内熱交換器（14）と四路切換弁（15）とが接続されている。圧縮機（11）は、容量が可変なインバータ式に構成されている。膨張弁（13）は、例えば電子膨張弁で構成されている。室外熱交換器（12）および室内熱交換器（14）のそれぞれの近傍には、室外ファン（12F）および室内ファン（14F）が設けられている。
【００３９】
また、空調機（1）では、室内熱交換器（14）および室内ファン（14F）がケーシングに収納されて室内ユニット（5）を構成し、それ以外の圧縮機（11）や室外熱交換器（12）等がケーシングに収納されて室外ユニット（図示せず）を構成している。室内ユニット（5）は室内の壁面に設置され（図２参照）、室外ユニットは室外に設置されている。
【００４０】
冷媒回路（10）では、四路切換弁（15）の切り換えによって、冷媒の循環方向が変更される。これにより、冷媒回路（10）では、室外熱交換器（12）が凝縮器となり室内熱交換器（14）が蒸発器となる冷房サイクル（冷媒が図１の実線矢印の方向に流れる冷凍サイクル）と、室外熱交換器（12）が蒸発器となり室内熱交換器（14）が凝縮器となる暖房サイクル（冷媒が図２の破線矢印の方向に流れる冷凍サイクル）とが変更可能となっている。
【００４１】
室内ユニット（5）は、図示しないが、室内空気を取り込む吸込口と、室内熱交換器（14）で冷却または加熱された調和空気を室内空間（S）へ供給する吹出口とを備えている。
【００４２】
また、空調機（1）は、図３に示すように、制御系統を備えている。具体的に、空調機（1）は、複数（例えば、本実施形態では２つ）の音波発信受信装置（21）と、各種センサ（22,23,24）と、温度分布測定部（30）と、空調制御部（40）と、リモコン（50）とを備えている。
【００４３】
複数の音波発信受信装置（21）は、室内ユニット（5）に設けられている。各音波発信受信装置（21）は、室内空間（S）の一箇所または異なる複数箇所へ超音波を発信し、壁や家具等で反射した反射波を受信する。例えば、各音波発信受信装置（21）が超音波を異なる２箇所へ発信するものであるときは、２つの音波発信受信装置（21）で異なる４箇所へ超音波を発信することとなる。
【００４４】
各種センサは、室温センサ（22）と、湿度センサ（23）と、人センサ（24）であり、何れも室内ユニット（5）に設けられている。室温センサ（22）は、吸込口から取り込まれた室内空気の温度を室内温度として検出する温度検出手段である。湿度センサ（23）は、吸込口から取り込まれた室内空気の湿度を室内湿度として検出する湿度検出手段である。人センサ（24）は、室内空間（S）に居る人の位置を検知するもので、本発明に係る人検知部を構成している。
【００４５】
温度分布測定部（30）は、各音波発信受信装置（21）による超音波の発信から受信までの伝播時間に基づいて、室内空間（S）の温度分布を測定するものである。具体的に、本実施形態の温度分布測定部（30）は、人センサ（24）によって検知された人の位置における上下方向の温度分布を測定する。この測定方法の詳細については後述する。
【００４６】
空調制御部（40）は、圧縮機（11）の容量制御や膨張弁（13）の開度調整等を行う。また、空調制御部（40）は、温度分布測定部（30）によって測定された温度分布に基づいて、室内ユニット（5）の調和空気の供給制御を行う。この供給制御の詳細については後述する。リモコン（50）は、ユーザーが空調機（1）の運転および停止を切り換えたり、運転モードを切り換えるためのものである。
【００４７】
−運転動作−
上記空調機（1）の運転動作について説明する。本実施形態の空調機（1）は、通常運転（冷房運転および暖房運転）と送風運転とが切り換えて行われる。つまり、室内ユニット（5）は、室内空気を室内熱交換器（14）で冷却または加熱してから室内へ供給する通常運転と、室内空気を室内熱交換器（14）で冷却または加熱を阻止して室内へ供給する送風運転とが実行可能に構成されている。
【００４８】
〈通常運転〉
通常運転では、冷房運転と暖房運転とが切り換えて行われる。
【００４９】
冷房運転では、圧縮機（11）の吐出側と室外熱交換器（12）とが連通すると同時に圧縮機（11）の吸入側と室内熱交換器（14）とが連通するように、四路切換弁（15）が設定される。この状態から圧縮機（11）が運転されると、圧縮機（11）から吐出された冷媒が室外熱交換器（12）で凝縮し、膨張弁（13）で減圧された後に、室内熱交換器（14）を流れる（図２の実線矢印を参照）。
【００５０】
また、室内ファン（14F）が運転されると、室内空間（S）の空気が吸込口よりケーシング内に導入される。ケーシング内に導入された空気は、室内熱交換器（14）を通過する。室内熱交換器（14）では、冷媒が空気から吸熱して蒸発し、この空気が冷却される。室内熱交換器（14）で蒸発した冷媒は、圧縮機（11）に吸入されて圧縮される。室内熱交換器（14）で冷却された空気（調和空気）は、吹出口を通じてケーシングの外部（即ち、室内空間（S））へ供給される。
【００５１】
暖房運転では、圧縮機（11）の吐出側と室内熱交換器（14）とが連通すると同時に圧縮機（11）の吸入側と室外熱交換器（12）とが連通するように、四路切換弁（15）が設定される。この状態から圧縮機（11）が運転されると、圧縮機（11）から吐出された冷媒が室内熱交換器（14）を流れる（図２の破線矢印を参照）。
【００５２】
また、室内ファン（14F）が運転されると、室内空間（S）の空気が吸込口よりケーシング内に導入される。ケーシング内に導入された空気は、室内熱交換器（14）を通過する。室内熱交換器（14）では、冷媒が空気に放熱して凝縮し、この空気が加熱される。室内熱交換器（14）で凝縮した冷媒は、膨張弁（13）で減圧された後に室外熱交換器（12）で蒸発し、圧縮機（11）に吸入されて圧縮される。室内熱交換器（14）で加熱された空気は（調和空気）、吹出口を通じてケーシングの外部（即ち、室内空間（S））へ供給される。
【００５３】
〈送風運転〉
送風運転では、圧縮機（11）が停止して冷媒回路（10）における冷媒の循環が停止される。その状態で、室内ファン（14F）のみが運転される。これにより、室内空間（S）の空気が吸込口よりケーシング内に導入される。ケーシング内に導入された空気は、室内熱交換器（14）を通過するが冷却も加熱もされずに、吹出口を通じてケーシングの外部（即ち、室内空間（S））へ供給される。
【００５４】
〈空調制御〉
空調機（1）の空調制御は、図４に示すフローチャートに基づいて制御動作を行う。
【００５５】
ユーザーがリモコン（50）によって通常運転（冷房運転または暖房運転）の開始ボタンを押すと、運転準備モードとなる（ステップＳＴ１，２）。運転準備モードになると、先ず、湿度センサ（23）によって室内の湿度が測定される（ステップＳＴ３）。続いて、送風運転が開始される（ステップＳＴ４）。この送風運転では、室内の空気が吸込口から取り込まれてそのまま吹出口より室内へ吹き出す。これにより、室内の温度が次第に均一な状態となっていく。この送風運転時には、室温センサ（22）によって室内の温度が測定される（ステップＳＴ５）。送風運転時において、測定された室温が安定したか否かが判定される（ステップＳＴ６）。室温が安定すると、室内の温度が均一になったとして、送風運転が停止されてステップＳＴ７へ移行する。なお、室温が安定するまで、送風運転は継続される。
【００５６】
ステップＳＴ７では、音波発信受信装置（21）から超音波が所定箇所へ発信され受信される。この超音波の伝播時間が温度分布測定部（30）に入力される。温度分布測定部（30）では、超音波の伝播時間、並びに上記測定した湿度および室温に基づいて、音波発信受信装置（21）から超音波の反射体までの距離が測定される。このとき、送風運転によって室内の温度が均一になっているので、より正確な距離を測定することができる。また、音波の伝播速度は温度だけでなく湿度に応じても変化するため、湿度を考慮することで一層正確な反射体までの距離を測定することができる。このようにして反射体までの距離が測定されると、通常運転（冷房運転または暖房運転）が開始される（ステップＳＴ８）。通常運転が開始されると、湿度センサ（23）によって室内の湿度があらためて測定される（ステップＳＴ９）。
【００５７】
続いて、ステップＳＴ１０において室内の温度分布が測定される。具体的に、音波発信受信装置（21）から超音波が所定箇所へ発信され受信される。このとき、超音波は室内に居る人の近傍領域に発信される。人の位置は、人センサ（24）によって検出される。この超音波の発信から受信までの伝播時間が温度分布測定部（30）に入力される。温度分布測定部（30）では、超音波の伝播時間、ステップＳＴ７で測定した反射体までの距離、並びにステップＳＴ９で測定した湿度に基づいて、人の近傍の上下方向における温度分布が測定される。さらに具体的に言うと、温度分布測定部（30）では、図５に示すように、人近傍の上下方向における第１高さＨ１の温度Ｔlowと第２高さＨ２の温度Ｔhighの温度差（温度Ｔhigh−温度Ｔlow）が測定される。例えば、第１高さＨ１は０．１ｍ、第２高さＨ２は１．７ｍである。この高さは、規準ASHRAE-55で人の快適性を評価する際に最もふさわしいとされる値である。なお、室内空間（S）の大きさは、例えば、高さＨ０が２．４ｍ、奥行きＬが４〜５ｍである。
【００５８】
さらに、ステップＳＴ１０では、空調制御部（40）によって室内ユニット（5）の調和空気の供給制御が行われる。具体的に、空調制御部（40）は、温度分布測定部（30）によって測定された温度差（温度Ｔhigh−温度Ｔlow）が設定値となるように、調和空気の供給制御を行う。空調制御部（40）は、室内ユニット（5）において、吹出口の開閉、吹出口の吹出風量、吹出口の風向および吹出口の吹出温度の少なくとも何れかを調整することによって、調和空気の供給制御を行う。上記温度差（温度Ｔhigh−温度Ｔlow）の設定値は、通常運転が冷房運転の場合は３℃に、通常運転が暖房運転の場合は４℃に設定されている。３℃は規準ASHRAE-55で人にとって快適とされる温度差である。また、一般に、暖房運転が行われる冬場は、室内の上下方向の温度差が夏場よりも付きやすい。そのため、暖房運転の場合、上下方向の温度差を比較的小さい値である３℃に制御するのはやや困難である。したがって、暖房運転では温度差を制御可能な４℃に設定している。この４℃は３℃よりも少し高いだけなので快適性はそれ程変わらない。以上のステップＳＴ９及び１０の動作は、ユーザーがリモコン（50）によって通常運転を停止するまで繰り返し行われる（ステップＳＴ１１）。リモコン（50）によって通常運転が終了されると、制御動作が終了する（ステップＳＴ１１）。
【００５９】
−実施形態の効果−
上記実施形態によれば、室内における超音波の伝播時間に基づいて室内の温度分布を測定し、その温度分布に基づいて調和空気の供給制御を行うようにしたた。そのため、従来のように１つの室内温度に基づいて空調制御する場合に比べて、より快適な空調制御を行うことができる。また、実際の室内の温度分布に基づいて制御するため、従来よりも効果的に空調制御を行うことができる。これにより、空調機の省エネ性をも向上させることができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、人の近傍の温度分布を測定し、その温度分布に基づいて調和空気の供給制御を行うようにしたため、一層快適な空調制御を行うことができる。
【００６１】
また、吹出口の開閉、吹出口の吹出風量、吹出口の風向および吹出口の吹出温度の少なくとも何れかを調整することによって調和空気の供給制御を行うので、確実な空調制御を行うことができる。
【００６２】
また、水平方向および上下方向を含んだ室内全体の温度分布を測定するのではなく、上下方向のみの温度分布を測定するようにしたため、温度分布測定部（30）を簡易な構成にすることができる。また、上下方向における所定の第１高さＨ１と第２高さＨ２の温度差（温度Ｔhigh−温度Ｔlow）が設定値となるように空調制御するため、より快適な制御を行うことができる。特に、温度差（温度Ｔhigh−温度Ｔlow）の設定値を快適とされる所定の数値に定めたので、確実に快適性を向上させることができる。また、暖房運転では上記所定の数値よりも少し高い値に設定しているため、快適性を損なうことなく容易に空調制御することができる。
【００６３】
また、通常運転を行う前に送風運転を行うようにし、その送風運転の終了後に温度分布を測定するようにしたため、室内の温度が均一になった状態で温度分布を測定することができる。これにより、より正確な温度分布の測定が可能となる。よって、より快適な空調制御を行うことができる。
【００６４】
−空調制御の変形例−
上記実施形態の空調制御については、以下のような構成としてもよい。
【００６５】
例えば、通常運転において、人のいない場所へ調和空気を吹き出すように室内ユニット（5）の吹出口の吹出風向を設定するようにしてもよい。この場合、いわゆるドラフト感を低減することができるので、快適性を一層向上させることができる。
【００６６】
また、室内ユニット（5）について運転時に室内の温度がリモコン（50）による設定温度になると調和空気の供給を停止するサーモオフ動作を行うように構成する。そして、温度分布測定部（30）は、運転時には上記室内ユニット（5）のサーモオフ動作のときに、室内の温度分布を測定するように構成される。サーモオフ動作時には、調和空気が吹き出されないので、室内は気流の流れが殆どない状態となる。これにより、気流の影響を受けることなく正確な温度分布を測定することが可能となる。よって、快適な空調制御を確実に実現することができる。
【００６７】
また、上記実施形態では人の近傍の温度分布を測定するようにしたが、調和空気の吹出領域以外の領域の温度分布を測定するようにしてもよい。この場合も、気流の影響を受けることなく正確な温度分布の測定が可能となる。そのため、快適な空調制御を確実に実現することができる。
【００６８】
また、通常運転中に、超音波の発信から受信までの伝播時間が所定値以上変化（大幅に変化）すると、その変化した超音波の発信箇所を温度分布測定の対象から除外するようにしてもよい。これにより、温度分布測定部（30）によってより正確な温度分布を測定することが可能となる。よって、より快適な空調制御を行うことができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、音波発信受信装置（21）を複数（２つ）設けるようにしたが、本発明はこれに限らず、１つでもよい。この場合、音波発信受信装置（21）は室内の複数箇所へ超音波を発信／受信するものが用いられる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上説明したように、本発明は、室内の空気調和を行う空調機について有用である。
【符号の説明】
【００７１】
1         空調機
5         室内ユニット
14        室内熱交換器
21        音波発信受信装置
24        人センサ（人検知部）
30        温度分布測定部
40        空調制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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