(57)【要約】【課題】            映像データ通信に障害が発生しても、リアルタイム性を確保する。【解決手段】        この発明に係る映像伝送装置は、映像データを撮像する撮像部と、通信データを受信する受信部と、通信データを送信する送信部と、受信部が通信データとして多重化伝送の要求を受け入れた映像伝送装置から送信された多重化すべき映像データを受信したとき、撮像部が撮像した映像データと多重化すべき映像データとを多重化し、多重化した映像データを送信部に通信データとして送信させる多重部と、多重部が送出した映像データを送信部に通信データとして送信させ、受信部が通信データとして他の映像伝送装置から映像データの多重化伝送を要求する制御データを受信したとき、映像データの多重化伝送の受け入れが可能であれば、多重化伝送を要求した映像伝送装置に対して受け入れを応答する制御データを生成して送信部に通信データとして送信させる制御部とを備えた。【選択図】          図１
2012175248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像データを撮像する撮像部と、
通信データを受信する受信部と、
通信データを送信する送信部と、
前記撮像部が撮像した映像データを前記送信部に送出し、前記受信部が通信データとして多重化伝送の要求を受け入れた映像伝送装置から送信された多重化すべき映像データを受信したとき、前記撮像部が撮像した映像データと前記多重化すべき映像データとを多重化し、多重化した映像データを前記送信部に送出する多重部と、
前記多重部が送出した映像データを前記送信部に通信データとして送信させ、前記受信部が通信データとして他の映像伝送装置から映像データの多重化伝送を要求する制御データを受信したとき、映像データの多重化伝送の受け入れが可能であれば、多重化伝送を要求された映像伝送装置に対して受け入れを応答する制御データを生成して前記送信部に通信データとして送信させる制御部と
を備えた映像伝送装置。
【請求項２】
接続される映像伝送装置が撮像する映像データの記録優先度を記憶する端末情報テーブル
を備え、
前記制御部は、前記撮像部が撮像した映像データと前記多重化伝送を要求された映像伝送装置から前記受信部が受信する前記多重化すべき映像データとに対する前記端末情報テーブルに記憶された記録優先度に基づいて、前記受信部が受信する前記多重化すべき映像データの伝送レートを特定して、前記撮像部に撮像設定を変更させて撮像する映像データの伝送レートを調整させる
ことを特徴とする請求項１に記載の映像伝送装置。
【請求項３】
前記制御部は、受け入れ可能な多重化すべき映像データの伝送レートを特定して、生成する前記多重化伝送を要求された映像伝送装置に対して受け入れを応答する制御データに前記特定した伝送レートを含めて前記送信部に送信させるとともに、前記撮像部に撮像設定を変更させて撮像する映像データの伝送レートを調整させる
ことを特徴とする請求項１に記載の映像伝送装置。
【請求項４】
映像データの伝送レートを調整する調整部
を備え、
前記制御部は、多重化する前記撮像部が撮像した映像データと前記受信部が受信する前記多重化すべき映像データの各伝送レートを特定して前記多重部に通知し、
前記多重部は、多重化する前記撮像部が撮像した映像データまたは前記受信部が受信した前記多重化すべき映像データの各伝送レートが前記通知された伝送レートより大きいとき、前記通知された伝送レートに収まるように前記調整部に調整させ、調整された映像データを多重化する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の映像伝送装置。
【請求項５】
前記送信部が送信した通信データの通信状態を監視する通信状態監視部
を備え、
前記制御部は、前記通信状態監視部が監視した通信データの通信状態に障害が発生したとき、他の映像伝送装置に対して前記撮像部が撮像した映像データの多重化伝送を要求する制御データを生成して前記送信部に通信データとして送信させ、前記映像データの多重化伝送を要求する制御データに対して前記受信部が受信した多重化伝送の受け入れを応答する制御データから特定される映像伝送装置を送信先に変更して前記撮像部が撮像した映像データを前記送信部に通信データとして送信させる
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の映像伝送装置。
【請求項６】
映像データを撮像する撮像部と、
通信データを受信する受信部と、
通信データを送信する送信部と、
前記送信部が送信した通信データの通信状態を監視する通信状態監視部と、
前記撮像部が撮像した映像データを前記送信部に通信データとして送信させ、前記通信状態監視部が監視した通信データの通信状態に障害が発生したとき、他の映像伝送装置に対して前記撮像部が撮像した映像データの多重化伝送を要求する制御データを生成して前記送信部に通信データとして送信させ、前記映像データの多重化伝送を要求する制御データに対して前記受信部が受信した多重化伝送の受け入れを応答する制御データから特定される映像伝送装置を送信先に変更して前記撮像部が撮像した映像データを前記送信部に通信データとして送信させる制御部と
を備えた映像伝送装置。
【請求項７】
前記制御部は、多重化伝送の要求に受け入れを応答した複数の映像伝送装置を送信先として前記撮像部が撮像した映像データを振り分けて前記送信部に通信データとして送信させる
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の映像伝送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記撮像部の撮像設定を多重化伝送の要求に受け入れを応答した映像伝送装置から受信した応答する制御データに含まれる受け入れ可能な伝送レート以下の映像データとなるように撮像させ、前記多重化伝送の要求に応答した映像伝送装置に対して前記送信部に通信データとして送信させる
ことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の映像伝送装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記通信状態監視部が監視した通信データの通信状態の回復を検知したとき、前記多重化伝送の要求に受け入れを応答した映像伝送装置に対して多重化伝送の終了を通知する制御データを生成して前記送信部に通信データとして送信させる
ことを特徴とする請求項５ないし請求項８のいずれかに記載の映像伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像した映像データを記録装置にネットワークを介して伝送して記録する映像伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像伝送装置としてのカメラ端末で撮像した映像データを記録装置にネットワークを介して伝送し、受信した映像データを記録する映像記録システムが利用されている。この映像記録システムは、常時稼動して映像データを記録することが要求されている。したがって、通信障害などの原因などによって映像データを記録することができなくなった場合の対策案を準備しておくことが重要である。
【０００３】
例えば、映像伝送装置と記録装置間のデータ送受信を無線通信で行い、妨害電波により無線通信が妨害された場合の対策として、映像伝送装置内部のフラッシュメモリに撮像した映像データを記録する技術がある（例えば特許文献１）。
【０００４】
また、複数の映像伝送装置に内蔵されるバックアップメモリの相互利用を可能とし、通信障害や故障が長時間化したときに十分な容量を確保する技術がある（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８６７３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−９３６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
監視業務では、撮像した映像データをリアルタイムに確認する必要がある。従来の映像伝送装置では、通信障害によって記録装置や映像表示装置に映像データを送信できなくなると、映像データを映像伝送装置側に記録しておき、通信障害から復旧した後に映像データを送信する方法をとるが、監視のリアルタイム性が失われるという問題がある。そのため、監視業務に支障をきたさないようにすることは困難であった。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、通信障害で映像データが伝送できなくなったときに、他の映像伝送装置と連携して伝送可能な通信経路から映像データを多重化伝送することで、映像データ通信のリアルタイム性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る映像伝送装置は、映像データを撮像する撮像部と、通信データを受信する受信部と、通信データを送信する送信部と、前記受信部が通信データとして多重化伝送の要求を受け入れた映像伝送装置から送信された多重化すべき映像データを受信したとき、前記撮像部が撮像した映像データと前記多重化すべき映像データとを多重化し、多重化した映像データを前記送信部に通信データとして送信させる多重部と、前記受信部が通信データとして他の映像伝送装置から多重化伝送を要求する制御データを受信したとき、多重化伝送の受け入れが可能であれば、多重化伝送を要求した映像伝送装置に対して受け入れを応答する制御データを生成して通信データとして前記送信部に送信させる制御部とを備えた。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る映像伝送装置によれば、通信障害で映像データが伝送できなくなったときに、他の映像伝送装置と連携して伝送可能な通信経路から映像データを多重化伝送することで、映像データ通信のリアルタイム性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の正常時の動作の一例を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の通信障害時の動作の一例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の通信障害前後の帯域利用の一例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る通信障害の発生時における多重化伝送を要求する側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係る通信障害の発生時における多重化伝送を要求される側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係る通信障害の発生中における多重化伝送を要求した側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係る通信障害の発生中における多重化伝送を要求された側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１に係る記録装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る通信障害の回復時における多重化伝送の終了を通知する側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る通信障害の回復時における多重化伝送の終了を通知される側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の通信障害前後の帯域利用の変形例を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置の端末情報テーブルの一例を示す説明図である。
【図１５】この発明の実施の形態２に係る端末情報に基づいて伝送レートの配分を設定する映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置の通信障害前後の帯域利用の一例を示す説明図である。
【図１７】この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置の構成の一例を示すブロック構成図である。
【図１８】この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置の調整部の構成の一例を示すブロック構成図である。
【図１９】この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置の多重部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２０】この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置の調整部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置の調整部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施の形態４に係る映像伝送装置の通信障害時の動作の一例を示す説明図である。
【図２３】この発明の実施の形態４に係る映像伝送装置の通信障害前後の帯域利用の一例を示す説明図である。
【図２４】この発明の実施の形態４に係る多重化伝送を要求した側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２５】この発明の実施の形態４に係る記録装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２６】この発明の実施の形態５に係る映像伝送装置の動作の一例を示す説明図である。
【図２７】この発明の実施の形態５に係る映像伝送装置の通信障害前後の帯域利用の一例を示す説明図である。
【図２８】この発明の実施の形態６に係る映像伝送装置の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明に係る映像伝送装置は、通信障害で映像データが伝送できなくなったときに、複数の映像伝送装置間で連携して伝送可能な通信経路から映像データを伝送することで、リアルタイム性を確保するものである。以下に、この発明に係る映像伝送装置の一例について説明する。
【００１２】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１では、通信に障害が発生した際に、他の映像伝送装置に多重化伝送を要求するとともに、通信に障害が発生した他の映像伝送装置からの多重化伝送の要求を受け入れて多重化伝送する映像伝送装置について説明する。
【００１３】
図１は、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の構成の一例を示すブロック図である。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末１０ａは、レンズ１０１、撮像部１０２、アンテナ１０３、受信部１０４、送信部１０５、多重部１０６、通信状態監視部１０７、制御部１０８を備えている。
【００１４】
撮像部１０２は、レンズ１０１を介して映像データを撮像する。受信部１０４は、アンテナ１０３を介して通信データを受信する。送信部１０５は、アンテナ１０３を介して通信データを送信する。なお、アンテナ１０３は、受信部１０４、送信部１０５で共通使用しても、受信部１０４、送信部１０５ごとに設けても構わない。多重部１０６は、撮像部１０２が撮像した映像データ送信部１０５に送出し、受信部１０４が通信データとして多重化伝送の要求を受け入れた映像伝送装置から送信された多重化すべき映像データを受信したとき、撮像部１０２が撮像した映像データと多重化すべき映像データとを多重化し、多重化した映像データを送信部１０５に送出する。通信状態監視部１０７は、送信部１０５が送信した通信データの伝送速度等から通信状態を監視する。制御部１０８は、多重部１０６が送出した映像データを送信部１０５に通信データとして送信させ、受信部１０４が通信データとして他の映像伝送装置から映像データの多重化伝送を要求する制御データを受信したとき、映像データの多重化伝送の受け入れが可能であれば、多重化伝送を要求された映像伝送装置に対して受け入れを応答する制御データを生成して送信部１０５に通信データとして送信させるとともに、通信状態監視部１０７が監視した通信データの通信状態に障害が発生したとき、他の映像伝送装置に対して撮像部１０２が撮像した映像データの多重化伝送を要求する制御データを生成して送信部１０５に通信データとして送信させ、送信させた映像データの多重化伝送を要求する制御データに対して受信部１０４が受信した多重化伝送の受け入れを応答する制御データから特定される映像伝送装置を送信先に変更して撮像部１０２が撮像した映像データを送信部１０５に通信データとして送信させる。
【００１５】
ここで、撮像部１０２は、撮像設定を切り替えることができる場合、撮像設定に基づいた映像データの伝送レートの制御を行うことができる。撮像設定は、少なくとも映像データの画像サイズ（解像度）、圧縮方式（符号化方式）、圧縮率、フレームレートをパラメータとして設定し、それらの組合せで伝送レートが決定する。撮像設定の各パラメータは、１つ（固定）または複数の候補が用意されている。例えば、撮像する画像サイズ（解像度）は、ＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）、ＱＶＧＡ（Ｑｕａｒｔｅｒ  ＶＧＡ）、ＳＶＧＡ（Ｓｕｐｅｒ  ＶＧＡ）、ＸＧＡ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  ＧＡ）など撮像部が対応しているものから設定してもよいし、大中小（高中低）などの複数段階のカテゴリで分類して設定しても構わない。また、圧縮方式（符号化方式）は、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）など撮像部が対応しているものから設定するものとする。圧縮率は、高中低などの複数段階のカテゴリで分類して設定してもよいし、数値で設定しても構わない。フレームレートは、３０、１５、１０ｆｐｓ（Ｆｒａｍｅ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）など数値で設定すればよい。また、撮像設定を切り替えることができない場合でも、画像サイズ、圧縮方式（符号化方式）、圧縮率、フレームレートが固定のパラメータで設定されているとみなせる。なお、すべての映像伝送装置の撮像部が、共通のパラメータ群に対応しているとは限らない。
【００１６】
次に、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の動作について説明する。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の正常時の動作の一例を示す説明図である。映像伝送装置としてのカメラ端末２０１、２０２は、それぞれ撮像した映像データを無線通信によりアクセスポイント２１を介してネットワーク２２上の記録装置２３に伝送して記録する。
【００１８】
各カメラ端末２０１、２０２とアクセスポイント２１との間の無線通信に障害が発生していない場合、カメラ端末２０１、２０２の構成を図１のブロック図に対応させて説明すると、各カメラ端末２０１、２０２の撮像部１０２はレンズ１０１から撮像した映像データを多重部１０６に送り、多重部１０６はその映像データをそのままデータ送信部１０５に送り、データ送信部１０５は映像データをアクセスポイント２１にアンテナ１０３から送信する。正常に無線通信ができていて、他のカメラ端末から映像データを受信していないときには、多重部１０６では映像データの多重化は行わず、そのカメラ端末自身が撮像した映像データを単独でアクセスポイント２１に送っている。
【００１９】
図３は、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の通信障害時の動作の一例を示す説明図である。映像伝送装置としてのカメラ端末２０１は、撮像した映像データを無線通信によりアクセスポイント２１を介してネットワーク２２上の記録装置２３に伝送して記録しようとするが、カメラ端末２０１とアクセスポイント２１との間の無線通信に障害（図中、“×”印で示す）が発生した状態を示している。そこで、カメラ端末２０１は、撮像した映像データを無線通信により映像伝送装置としてのカメラ端末２０２を経由してアクセスポイント２１を介してネットワーク２２上の記録装置２３に伝送して記録する。このとき、カメラ端末２０２は、撮像した映像データを無線通信によりアクセスポイント２１を介してネットワーク２２上の記録装置２３に伝送して記録するが、受信したカメラ端末２０１が撮像した映像データを多重化して伝送する。多重化された映像データを受信した記録装置２３は、映像データを分離してカメラ端末２０１、２０２が撮像した映像データとしてそれぞれ記録する。
【００２０】
カメラ端末２０１とアクセスポイント２１との間の無線通信に障害が発生した場合、カメラ端末２０１は、通信障害により映像データが送信できなくなったことを検知する。次に、カメラ端末２０１は、無線通信が可能な周辺のカメラ端末を探索し、この例ではカメラ端末２０２を見つけると、見つけたカメラ端末２０２が撮像した映像データがアクセスポイント２１を介して記録装置２３に正常に記録できていることを確認し、カメラ端末２０１自身が撮像した映像データをカメラ端末２０２を経由することでアクセスポイント２１まで伝送する通信経路を新しく確保して記録装置２３に映像データを記録できるようにする。
【００２１】
なお、図３の通信障害時の動作を示す説明図では、カメラ端末２０１、２０２が同一のアクセスポイント２１を介した後は共通の通信経路で記録装置２３に映像データを伝送している場合を説明したが、各カメラ端末２０１、２０２が記録装置２３まで異なるアクセスポイントを介する場合のように異なる通信経路を確保しているときには、他のカメラ端末が記録装置２３に正常に記録できていることを確認することで、新たな通信経路を確保できるか判定しても構わない。
【００２２】
図４は、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の通信障害前後の帯域利用の一例を示す説明図である。映像伝送装置としてのカメラ端末２０１は、当初の撮像設定に基づく伝送レートで映像Ａを撮像してアクセスポイント２１に送信している。同様に、映像伝送装置としてのカメラ端末２０２も、当初の撮像設定に基づく伝送レートで映像Ｂを撮像してアクセスポイント２１に送信している。なお、カメラ端末２０１、２０２の撮像設定は、同一でなくても構わないものとする。
【００２３】
ある時点で、カメラ端末２０１に通信障害が発生すると、カメラ端末２０１は他のカメラ端末に多重化伝送を要求する制御データを送信し、この例ではカメラ端末２０２が多重化伝送の要求に応答したものとし、カメラ端末２０１がカメラ端末２０２に映像データＡを送信するようになる。
【００２４】
カメラ端末２０２は、カメラ端末２０１からの多重化伝送の要求を受け入れることを応答する制御データを送信すると、カメラ端末２０１に伝送レートの一部を利用させるため、カメラ端末２０２自身が撮像する映像データの伝送レートを減らすように撮像設定を変更する。
【００２５】
一方、カメラ端末２０１は、多重化伝送を受け入れたカメラ端末２０２から多重化伝送の応答する制御データを受信すると、カメラ端末２０１自身が撮像する映像データの伝送レートを減らすように撮像設定を変更してカメラ端末２０２へ映像データを送信する。
【００２６】
ここで、カメラ端末２０１、２０２ともに、撮像設定を変更して映像データの伝送レートを減らすことになるが、カメラ端末２０１の撮像した映像データの伝送レートとカメラ端末２０２が減らした伝送レートとの関係は、例えば次のようにすればよい。
【００２７】
第１の例としては、多重化伝送を要求するカメラ端末が送信する映像データの伝送レートを所定のレートで決めておき、多重化伝送を受け入れるカメラ端末が自ら撮像する映像データの伝送レートから所定のレート分だけ減らすことで確保して多重化伝送を可能とする。
【００２８】
第２の例としては、多重化伝送を受け入れるカメラ端末から要求するカメラ端末に応答する制御データに、受け入れ可能な映像データの伝送レートを指定し、多重化伝送を受け入れるカメラ端末が自ら撮像する映像データの伝送レートから指定したレート分だけ減らすことで確保して多重化伝送を可能とする。
【００２９】
次に、通信障害の発生時における多重化伝送を要求する側の映像伝送装置と多重化伝送を要求される側の映像伝送装置の動作について説明する。
【００３０】
図５は、この発明の実施の形態１に係る通信障害の発生時における多重化伝送を要求する側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。図において、多重化伝送を要求する側の映像伝送装置としてのカメラ端末は、アクセスポイントへの映像データの通信障害が発生したかを監視する（ステップＳＴ１０１）。ステップＳＴ１０１で通信障害が発生したとき、さらに他の映像伝送装置への映像データの送信は可能か判定する（ステップＳＴ１０２）。ステップＳＴ１０２で他の映像伝送装置への映像データの送信は可能であるとき、他の映像伝送装置へ多重化伝送を要求する制御データを送信する（ステップＳＴ１０３）。他の映像伝送装置から多重化伝送の要求に対して受け入れを応答する制御データを受信したか待機する（ステップＳＴ１０４）。ステップＳＴ１０４で受け入れを応答する制御データを受信したとき、応答した映像伝送装置を送信先として設定して映像データを送信して（ステップ１０５）、処理を終了する。一方、ステップＳＴ１０１で通信障害が発生していないとき、ステップＳＴ１０２で他の映像伝送装置への映像データの送信は可能でないとき、およびステップＳＴ１０４で受け入れを応答する制御データが受信されないとき、処理を終了する。
【００３１】
図６は、この発明の実施の形態１に係る通信障害の発生時における多重化伝送を要求される側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。図において、多重化伝送を要求される側の映像伝送装置としてのカメラ端末は、他の映像伝送装置から多重化伝送の要求を受信したかを監視する（ステップＳＴ２０１）。ステップＳＴ２０１で多重化伝送の要求を受信したとき、多重化伝送の要求の受け入れが可能か判定する（ステップＳＴ２０２）。ステップＳＴ２０２で多重化伝送の要求の受け入れが可能であるとき、多重化伝送を要求した映像伝送装置に多重化伝送の要求に対して受け入れを応答する制御データを送信して（ステップＳＴ２０３）、処理を終了する。ステップＳＴ２０１で多重化伝送の要求を受信していないとき、およびステップＳＴ２０２で多重化伝送の要求の受け入れが可能でないとき、処理を終了する。
【００３２】
ここで説明した通信障害の発生時における多重化伝送を要求する側の映像伝送装置と多重化伝送を要求される側の映像伝送装置の処理は、通信状況に応じて継続して実行される。
【００３３】
また、通信障害の発生中における多重化伝送を要求した側の映像伝送装置と多重化伝送を要求された側の映像伝送装置の動作について説明する。
【００３４】
図７は、この発明の実施の形態１に係る通信障害の発生中における多重化伝送を要求した側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。図において、多重化伝送を要求した側の映像伝送装置としてのカメラ端末は、アクセスポイントへの映像データの通信障害が発生しているか監視する（ステップＳＴ３０１）。ステップＳＴ３０１で通信障害が発生していないとき、撮像した映像データを単独でアクセスポイントへ送信して（ステップＳＴ３０２）、処理を終了する。一方、ステップＳＴ３０１で通信障害が発生していたとき、多重化伝送の要求を受け入れて送信先となる映像伝送装置があるか判定する（ステップＳＴ３０３）。ステップＳＴ３０３で送信先となる映像伝送装置がないとき、ステップＳＴ３０２を処理してアクセスポイントへの送信を試みる。一方、ステップＳＴ３０３で送信先となる映像伝送装置があるとき、撮像した映像データを送信先の映像伝送装置へ送信して（ステップＳＴ３０４）、処理を終了する。
【００３５】
なお、図７の処理は、正常通信時の映像データの単独伝送の動作を含んでいるが、例えば図５の処理と並行して動作することで、アクセスポイントへの映像データの通信障害が発生したときに多重化伝送を受け入れてもらい、送信先とする映像伝送装置を見つけることができる。
【００３６】
図８は、この発明の実施の形態１に係る通信障害の発生中における多重化伝送を要求された側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。図において、多重化伝送を要求された側の映像伝送装置としてのカメラ端末は、送信元の映像伝送装置から多重化伝送の要求を受け入れているか判定する（ステップＳＴ４０１）。ステップＳＴ４０１で多重化伝送の要求を受け入れていないとき、撮像した映像データだけを単独でアクセスポイントへ送信して（ステップＳＴ４０２）、処理を終了する。一方、ステップＳＴ４０１で多重化伝送の要求を受け入れているとき、送信元の映像伝送装置から送信された映像データを受信する（ステップＳＴ４０３）。撮像した映像データと受信した映像データを多重化する（ステップＳＴ４０４）。多重化した映像データをアクセスポイントへ送信して（ステップＳＴ４０５）、処理を終了する。
【００３７】
ここで説明した通信障害の発生中における多重化伝送を要求した側の映像伝送装置と多重化伝送を要求された側の映像伝送装置の処理は、通信状況に応じて継続して実行される。
【００３８】
なお、図８の処理は、正常通信時の映像データの単独伝送の動作を含んでいるが、例えば図６の処理と並行して動作することで、アクセスポイントへの映像データの通信障害が発生して送信できなくなっている他の映像伝送装置を見つけ、多重化伝送を受け入れることができる。
【００３９】
ここで、映像伝送装置から伝送された映像データを記録する記録装置の動作について説明する。アクセスポイントを介し、映像データを受信するものとして説明しているが、必ずしもアクセスポイントを介する必要はなく、記録装置が各映像伝送装置から直接受信してもよく、記録装置に通信障害で直接送信できない場合に他の映像伝送装置を介して送信する形態でも構わない。
【００４０】
図９は、この発明の実施の形態１に係る記録装置の動作の一例を示すフローチャートである。図において、記録装置は、送信されてきた映像データをアクセスポイントを介して受信し、あるいは直接受信し、受信した映像データは多重伝送されたものか判定する（ステップＳＴ５０１）。ステップＳＴ５０１で多重伝送されたものであれば、多重化伝送された映像データを映像伝送装置ごとの映像データに分離する（ステップＳＴ５０２）。ステップＳＴ５０１で多重伝送されたものでないとき、またはステップＳＴ５０２で映像伝送装置ごとに映像データを分離したとき、映像伝送装置と映像データを対応付けて記録する（ステップＳＴ５０３）。
【００４１】
また、通信障害の回復時における多重化伝送の終了を通知する側の映像伝送装置と多重化伝送の終了を通知される側の映像伝送装置の動作について説明する。
【００４２】
図１０は、この発明の実施の形態１に係る通信障害の回復時における多重化伝送の終了を通知する側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。図において、多重化伝送の終了を通知する側の映像伝送装置としてのカメラ端末は、アクセスポイントへの映像データの通信が回復したか監視する（ステップＳＴ６０１）。ステップＳＴ６０１で映像データの通信が回復したとき、送信先の映像伝送装置へ多重化伝送の終了通知を送信し（ステップＳＴ６０２）、アクセスポイントを送信先に再設定して（ステップＳＴ６０３）、処理を終了する。一方、ステップＳＴ６０１で映像データの通信が回復していないとき、処理を終了する。
【００４３】
図１１は、この発明の実施の形態１に係る通信障害の回復時における多重化伝送の終了を通知される側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。図において、多重化伝送の終了を通知される側の映像伝送装置としてのカメラ端末は、送信元の映像伝送装置から多重化伝送の終了通知を受信したか監視する（ステップＳＴ７０１）。ステップＳＴ７０１で多重化伝送の終了通知を受信したとき、送信元の映像伝送装置へ多重化伝送の終了通知に対する応答を送信して（ステップＳＴ７０２）、処理を終了する。一方、ステップＳＴ７０１で多重化伝送の終了通知を受信していないとき、処理を終了する。
【００４４】
ここで説明した多重化伝送の終了を通知する側の映像伝送装置と多重化伝送の終了を通知される側の映像伝送装置の処理は、通信状況に応じて継続して実行される。
【００４５】
このように、多重化伝送を要求した映像伝送装置は、通信データの通信状態の回復を検知したとき、多重化伝送の要求に受け入れを応答した映像伝送装置に対して多重化伝送の終了を通知する制御データを生成して送信し、多重化伝送の要求に受け入れを応答した映像伝送装置は、多重化伝送の終了を通知する制御データを受信して多重化伝送を終了する。また、多重化伝送の要求に受け入れを応答した映像伝送装置は、多重化伝送の終了時点で、多重化伝送の終了を通知する制御データへ応答する制御データを生成して送信する。なお、通信データの通信状態は、例えば、通信障害発生後、所定の期間の安定性が確認できた時点で回復と判断するようにしてもよい。
【００４６】
ただし、多重化伝送を要求した側の映像伝送装置から多重化伝送すべき映像データが一定時間伝送されなくなったとき、多重化伝送の終了と判断するものとすれば、図１０の多重化伝送終了の通知および図１１の多重化伝送終了の応答は、不要としてもよい。あるいは、同様の判断のもとで、図１０の多重化伝送終了の通知は不要とする一方で、図１１の多重化伝送終了の応答については、多重化伝送を要求した側の映像伝送装置へ明示的に受け入れの終了を伝えるようにしてもよい。
【００４７】
図１２は、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置の通信障害前後の帯域利用の変形例を示す説明図である。先に説明した図４では、映像伝送装置としてのカメラ端末２０２は、映像伝送装置としてのカメラ端末２０１からの多重化伝送の要求を受け入れることを応答する制御データを送信すると、カメラ端末２０１に伝送レートの一部を利用させるため、カメラ端末２０２自身が撮像する映像データの伝送レートを減らすように撮像設定を変更していた。ここでは、各カメラ端末は、カメラ端末自身が撮像する映像データの送信に所定の伝送レート分の余裕を持たせることで、その所定の伝送レートを使用して、他のカメラ端末からの多重化伝送の要求を受け入れる場合を示している。よって、多重化伝送の要求を受け入れるカメラ端末は、カメラ端末自身の撮像設定を変更することなく、多重化伝送を要求したカメラ端末の映像データの多重化伝送に対応することができる。
【００４８】
なお、他のカメラ端末で通信障害が発生し、映像データの多重化伝送を要求された時点で、多重化伝送を受け入れるカメラ端末の帯域利用の状況が図１２のように空きがあっても不足する場合は、図４のように空きがない場合と同様に、多重化すべき映像データに対して不足する伝送レート分を確保できるように、多重化伝送を受け入れるカメラ端末自身の撮像設定を変更して撮像する映像データの伝送レートを調整することになる。
【００４９】
また、映像データの多重化伝送を要求された時点で、多重化伝送を受け入れる映像伝送装置から多重化伝送を要求した映像伝送装置に応答する制御データに、受け入れ可能な映像データの伝送レートを指定する場合について、映像伝送装置の動作の一例を説明する。
【００５０】
多重化伝送を受け入れる映像伝送装置の制御部１０８は、受け入れ可能な多重化すべき映像データの伝送レートを特定して、生成する多重化伝送を要求された映像伝送装置に対して受け入れを応答する制御データに特定した伝送レートを含めて送信部１０５に送信させるとともに、撮像部１０２に撮像設定を変更させて撮像する映像データの伝送レートを調整させる。
【００５１】
多重化伝送を要求した映像伝送装置の制御部１０８は、撮像部１０２の撮像設定を多重化伝送の要求に受け入れを応答した映像伝送装置から受信した応答する制御データに含まれる受け入れ可能な伝送レート以下の映像データとなるように撮像させ、多重化伝送の要求に応答した映像伝送装置に対して送信部１０５に通信データとして送信させる。
【００５２】
このように、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置では、通信障害で映像データが所定の通信経路で伝送できなくなったときに、他の映像伝送装置と連携して伝送可能な通信経路から映像データを多重化伝送することで、映像データ通信のリアルタイム性を確保することができる。
【００５３】
また、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置では、映像伝送装置の撮像部の撮像設定を変更して、伝送レートを調整することで、多重化処理の際に再調整を不要とし、負荷を軽減することができる。
【００５４】
また、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置では、多重化伝送を要求する映像伝送装置が送信する映像データの伝送レートを所定のレートで決めておくことで、多重化伝送を受け入れる映像伝送装置が自ら撮像する映像データの伝送レートから所定のレート分だけ減らすだけで多重化伝送することができる。
【００５５】
また、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置では、多重化伝送を受け入れる映像伝送装置が多重化伝送を要求された映像伝送装置に応答する制御データに、受け入れ可能な映像データの伝送レートを指定することで、多重化伝送を受け入れる映像伝送装置が自ら撮像する映像データの伝送レートから指定したレート分だけ減らすだけで多重化伝送することができる。
【００５６】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２では、撮像した映像データと多重化を受け入れて受信した映像データとの伝送レートの多重化する際の比率を各端末情報に基づき設定して調整する映像伝送装置について説明する。
【００５７】
図１３は、この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置の構成の一例を示すブロック図である。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末１０ｂは、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置としてのカメラ端末１０ａと同様の構成であるレンズ１０１、撮像部１０２、アンテナ１０３、受信部１０４、送信部１０５、多重部１０６、通信状態監視部１０７、制御部１０８に加え、端末情報テーブル１０９を備えている。ここで、制御部１０８は、撮像部１０２が撮像した映像データと多重化伝送を要求された映像伝送装置から受信部１０４が受信する多重化すべき映像データとに対する端末情報テーブル１０９に記憶された記録優先度に基づいて、受信部１０４が受信する多重化すべき映像データの伝送レートを特定して、撮像部に撮像設定を変更させて撮像する映像データの伝送レートを調整させる。
【００５８】
図１４は、この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置の端末情報テーブルの一例を示す説明図である。図において、端末情報テーブルは、接続される映像伝送装置が撮像する映像データの記録優先度を記憶しており、映像伝送装置としてのカメラ端末名とその端末情報として記録優先度が対応付けられている。ここでは、カメラ端末２０１〜２０４の記録優先度を、例えば高、低、低、中として説明する。
【００５９】
図１５は、この発明の実施の形態２に係る端末情報に基づいて伝送レートの配分を設定する映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末は、撮像した映像データが受信した映像データより記録優先度が高いか判定する（ステップＳＴ８０１）。ステップＳＴ８０１で撮像した映像データが受信した映像データより記録優先度が高いとき、撮像した映像データに受信した映像データより多く伝送レートを配分し（ステップＳＴ８０２）、処理を終了する。一方、ステップＳＴ８０１で撮像した映像データが受信した映像データより記録優先度が高くないとき、撮像した映像データに受信した映像データより少なく伝送レートを配分し（ステップＳＴ８０３）、処理を終了する。
【００６０】
ここで、図１５で説明した伝送レートの配分設定に基づいて多重化することを除き、この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置、記録装置の動作は、図５から図１１を適用したこの発明の実施の形態１に係る映像伝送装置、記録装置と同様に説明することができる。
【００６１】
図１６は、この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置の通信障害前後の帯域利用の一例を示す説明図である。先に説明した図４では、多重化伝送を受け入れた映像伝送装置としてのカメラ端末２０２自身が撮像した映像データに、多重化伝送を要求した映像伝送装置としてのカメラ端末２０１が撮像した映像データより多く伝送レートを配分しているのに対し、この図１６では、カメラ端末２０２自身が撮像した映像データに、カメラ端末２０１が撮像した映像データより少なく伝送レートを配分している。
【００６２】
すなわち、カメラ端末２０２は、カメラ端末２０１、２０２が撮像する映像データの記録優先度を端末情報テーブルから参照し、カメラ端末２０２自身が撮像した映像データがカメラ端末２０１から受信した映像データより記録優先度が高いとき、撮像した映像データに受信した映像データより多く伝送レートを配分し（図１５のステップＳＴ８０２に対応）、一方、撮像した映像データが受信した映像データより記録優先度が高くないとき、撮像した映像データに受信した映像データより少なく伝送レートを配分する（図１５のステップＳＴ８０３に対応）。
【００６３】
ここで、先に説明した図４と同様に、カメラ端末２０１、２０２ともに、撮像設定を変更して映像データの伝送レートを減らすことになるが、カメラ端末２０１の撮像した映像データの伝送レートとカメラ端末２０２が減らした伝送レートとの関係は、例えば次のように設定すればよい。
【００６４】
例えば、多重化伝送を要求するカメラ端末が送信する映像データの伝送レートを記録優先度の組合せごとに所定のレートを決めておき、多重化伝送を受け入れるカメラ端末が自ら撮像する映像データの伝送レートから所定のレート分だけ減らすことで確保して多重化伝送を可能とする。多重化伝送を要求したカメラ端末、応答したカメラ端末が共通の端末情報テーブルを備えていれば、互いに相手を特定することで所定のレートを一意に設定できる。
【００６５】
また、記録優先度以外にも、接続される映像伝送装置としての各カメラ端末が相互の撮像能力のパラメータ群を共有して端末情報テーブルに備えることで、互いに相手を特定することで調整すべき伝送レートをパラメータの組み合わせによってさらに微調整することも可能となる。
【００６６】
このように、この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置では、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置と同様に、通信障害で映像データが所定の通信経路で伝送できなくなったときに、他の映像伝送装置と連携して伝送可能な通信経路から映像データを多重化伝送することで、映像データ通信のリアルタイム性を確保することができる。
【００６７】
また、この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置では、映像伝送装置の撮像部の撮像設定を記録優先度に基づいて変更して、伝送レートを調整することで、記録優先度が高い映像伝送装置の伝送レートを低い映像伝送装置より多く配分して画質劣化を抑えるとともに、多重化処理の際に再調整を不要とし、負荷を軽減することができる。
【００６８】
また、この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置では、多重化伝送を要求する映像伝送装置が送信する映像データの伝送レートを記録優先度の組合せごとに所定のレートを決めておき、多重化伝送を受け入れる映像伝送装置は自ら撮像する映像データの伝送レートから所定のレート分だけ減らすだけで多重化伝送することができる。
【００６９】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３では、伝送レートを調整しきれていない撮像した映像データと多重化を受け入れて受信した映像データとについて伝送レートの調整を行う調整部を備えた映像伝送装置について説明する。
【００７０】
図１７は、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置の構成の一例を示すブロック図である。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末１０ｃは、この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置としてのカメラ端末１０ｂと同様の構成であるレンズ１０１、撮像部１０２、アンテナ１０３、受信部１０４、送信部１０５、多重部１０６、通信状態監視部１０７、制御部１０８、端末情報テーブル１０９に加え、映像データの伝送レートを調整する調整部１１０を備えている。ここで、制御部１０８は、多重化する撮像部１０２が撮像した映像データと受信部１０４が受信する多重化すべき映像データの各伝送レートを特定して多重部１０６に通知する。多重部１０６は、多重化する撮像部１０２が撮像した映像データまたは受信部１０４が受信した多重化すべき映像データの各伝送レートが制御部１０８から通知された伝送レートより大きいとき、通知された伝送レートに収まるように調整部１１０に調整させ、調整された映像データを多重化する。
【００７１】
なお、調整部１１０による映像データの調整は、受信部１０４が受信した通信データに含まれる多重化すべき映像データに対してではなく、撮像部１０２が撮像した映像データに適用してもよいし、両方の映像データに適用してもよい。
【００７２】
また、多重化伝送を受け入れたカメラ端末の撮像部１０２が撮像した映像データ、あるいは多重化伝送を要求したカメラ端末の撮像部１０２が撮像して受信された映像データは、各カメラ端末における撮像設定による最初の伝送レートの調整の有無によらず、その時点で調整が必要であれば、多重部１０６は制御部１０８に指定された調整を調整部１１０に実行させる。すなわち、予め調整された映像データが多重部１０６に入力された場合に微調整するだけではなく、未調整の映像データがそのまま多重部１０６に入力されても指定された伝送レートに調整できる。
【００７３】
図１８は、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置の調整部の構成の一例を示すブロック構成図である。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末の調整部１１０は、伸長部１１０１、フレーム間引き部１１０２、解像度変換部１１０３、再圧縮部１１０４を備えている。
【００７４】
伸長部１１０１は、多重部１０６に送られた圧縮された映像データを伸長する。フレーム間引き部１１０２は、多重部１０６に送られた映像データのフレームを間引く。解像度変換部１１０３は、多重部１０６に送られた映像データの解像度を変換する。再圧縮部１１０４は、伸長部１１０１が伸長した映像データを再圧縮する。なお、フレーム間引き部１１０２は、圧縮された映像データの仕様によって、フレーム間参照があり伸長してからフレームを間引く場合（例えばＭＰＥＧ）と、フレーム間参照がなく伸長することなくフレームを間引ける場合（例えばＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ）とがある。
【００７５】
このような調整部１１０を設けることによって、例えば、多重化伝送を要求する映像伝送装置と受け入れる映像伝送装置の少なくとも一方の撮像部１０２の撮像設定が変更できないとき、多重部１０６が多重化する段階で未調整の映像データの伝送レートを調整することに対応する。また、撮像設定が変更できても細かい調整までできないとき、多重部１０６が多重化する段階で映像データの伝送レートを追加調整することに対応する。
【００７６】
この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置、記録装置の動作は、図５から図１１および図１５を適用したこの発明の実施の形態２に係る映像伝送装置、記録装置と同様に説明することができる。ここで、調整部の動作の一例は、図８のステップＳＴ４０４に示される多重部が撮像した映像データと受信した映像データを多重化する段階で、次のように説明できる。
【００７７】
図１９は、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置の多重部の動作の一例を示すフローチャートである。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末の多重部は、受信した映像データを撮像した映像データに多重化しても伝送レート以内か判定する（ステップＳＴ９０１）。ステップＳＴ９０１で伝送レート以内でないとき、映像データの伝送レートを調整部に調整させる（ステップＳＴ９０２）。ステップＳＴ９０１で伝送レート以内であったとき、およびステップＳＴ９０２で映像データの伝送レートを調整したとき、映像データを多重化する（ステップＳＴ９０３）。
【００７８】
図２０は、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置の調整部の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、フレーム間参照があるため、伸長してからフレームを間引かなければならない映像データの調整について説明する（例えばＭＰＥＧ形式）。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末の調整部は、受信した映像データを伸長する（ステップＳＴ１００１ａ）。伸長した映像データのフレームを間引く（ステップＳＴ１００２ａ）。間引いた映像データを解像度変換する（ステップＳＴ１００３ａ）。解像度変換した映像データを再圧縮する（ステップＳＴ１００４）。
【００７９】
図２１は、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置の調整部の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、フレーム間参照がないため、伸長することなくフレームを間引くことのできる映像データの調整について説明する（例えばＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ形式）。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末の調整部は、受信した映像データのフレームを間引く（ステップＳＴ１００２ｂ）。間引いた映像データを伸長する（ステップＳＴ１００１ｂ）。伸長した映像データを解像度変換する（ステップＳＴ１００３ｂ）。解像度変換した映像データを再圧縮する（ステップＳＴ１００４）。
【００８０】
なお、映像伝送装置としてのカメラ端末の調整部１１０が行う調整において、伸長と再圧縮、間引き、解像度変換のうち、一部を適用しない任意の調整を行ってもよい。この場合、伸長部１１０１、フレーム間引き部１１０２、解像度変換部１１０３、再圧縮部１１０４のうち、適用されないものは休止する。
【００８１】
また、映像伝送装置としてのカメラ端末の調整部１１０が伸長部１１０１、フレーム間引き部１１０２、解像度変換部１１０３、再圧縮部１１０４を備えるものとして説明したが、機能の対応状況によっては一部の構成を備えない、例えば、次のような調整部１１０の構成も考えられる。解像度変換を適用した調整に対応しなくてよい場合は、解像度変換部１１０３を備えない調整部１１０としてもよく、このとき図２０および図２１のフローチャートから解像度変換のステップＳＴ１００３を削除する。また、間引きを適用した調整に対応しなくてよい場合は、フレーム間引き部１１０２を備えない調整部１１０としてもよく、このとき図２０および図２１のフローチャートから間引きのステップＳＴ１００２を削除する。さらに、フレーム間参照がなく伸長することなくフレームを間引く映像データの調整だけできればよい場合は、伸長部１１０１、解像度変換部１１０３、再圧縮部１１０４を備えず、フレーム間引き部１１０２のみ備える調整部１１０としてもよく、このとき図２１のフローチャートから伸長、解像度変換、再圧縮のステップＳＴ１００１ｂ、ＳＴ１００３ｂ、ＳＴ１００４ｂおよび図２０を削除する。その他にも、間引きと解像度変換には対応せず、伸長部１１０１と再圧縮部１１０４のみ備え、伸長して再圧縮の際に量子化の設定などによりレートを制御する調整部１１０なども調整部の調整の範囲内である。
【００８２】
なお、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置では、この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置と同様に端末情報テーブルがある構成として説明したが、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置と同様に端末情報テーブルがない構成としても構わない。この構成では、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置としてのカメラ端末、記録装置の動作は、図１９から図２１で説明した調整部および図５から図１１を適用したこの発明の実施の形態１に係る映像伝送装置としてのカメラ端末、記録装置と同様に説明することができる。
【００８３】
また、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置では、レンズおよび撮像部を備えたカメラ端末として説明したが、カメラ端末のようなレンズおよび撮像部を備えず、外部から直接受け取った映像データの伝送レートを調整部によって調整し、他の映像伝送装置から受信し、必要ならば伝送レートを調整した映像データと多重化伝送する構成としても構わない。
【００８４】
このように、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置では、この発明の実施の形態１および実施の形態２に係る映像伝送装置と同様に、通信障害で映像データが所定の通信経路で伝送できなくなったときに、他の映像伝送装置と連携して伝送可能な通信経路から映像データを多重化伝送することで、映像データ通信のリアルタイム性を確保することができる。
【００８５】
また、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置では、この発明の実施の形態２に係る映像伝送装置と同様に、映像伝送装置の撮像部の撮像設定を記録優先度に基づいて変更して、伝送レートを調整することで、記録優先度が高い映像伝送装置の伝送レートを低い映像伝送装置より多く配分して画質劣化を抑えることができる。
【００８６】
また、この発明の実施の形態３に係る映像伝送装置では、この発明の実施の形態１および実施の形態２に係る映像伝送装置のように、映像伝送装置の撮像部の撮像設定を変更して伝送レートを調整するだけでは対応しきれない細かい伝送レートの調整をすることができ、伝送レートをより効率的に利用することができる。
【００８７】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４では、通信に障害が発生して要求した多重化伝送に対し、要求を受け入れた１つ以上の映像伝送装置と連携して映像データを多重化伝送する映像伝送装置について説明する。
【００８８】
この発明の実施の形態４に係る映像伝送装置のブロック図は、図１、図１３または図１７に示した映像伝送装置のブロック図と同様である。ここで、制御部１０８は、多重化伝送の要求に受け入れを応答した複数の映像伝送装置を送信先として撮像部１０２が撮像した映像データを振り分けて送信部１０５に通信データとして送信させる。すなわち、制御部１０８は、アクセスポイントへの通信に障害が発生して、映像データの多重化伝送の要求が複数の映像伝送装置に受け入れてもらえた場合に、受け入れた映像伝送装置に送信する映像データの伝送レートを配分して多重部１０６に指定し、多重部１０６は、撮像部１０２自身が撮像した映像データを制御部１０８が指定した伝送レートに分割し、配分された伝送レートの各映像データを対応する映像伝送装置へ送信部１０５に送信させる。配分された映像データに対して、さらに伝送レートの調整が必要であれば、送信前に図１７に示した映像伝送装置の調整部１１０により調整を行ってもよい。また、この配分された伝送レートの各映像データを受信した映像伝送装置は、すでに説明したように、映像データを多重化して送信する。なお、多重化伝送の要求を受け入れる映像伝送装置は、３つ以上でも構わない。
【００８９】
なお、多重化伝送の要求を受け入れた映像伝送装置が複数あるとき、多重部が制御部の指示に従って送信先の映像伝送装置ごとに映像データを分割するものとして説明したが、撮像部が制御部の指示に従って映像データを分割するようにしてもよい。
【００９０】
図２２は、この発明の実施の形態４に係る映像伝送装置の通信障害時の動作の一例を示す説明図である。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末２０１は、アクセスポイント２１との通信に障害（図中、“×”印で示す）が発生し、多重化伝送を要求して２つの映像伝送装置としてのカメラ端末２０２、２０３に受け入れられたときの通信を示している。記憶装置２３は、２つのカメラ端末から受信した多重化された映像データをそれぞれカメラ端末対応に分離し、カメラ端末２０１の映像は合成することで、３つのカメラ端末の映像データを再生成する。
【００９１】
図２３は、この発明の実施の形態４に係る映像伝送装置の通信障害前後の帯域利用の一例を示す説明図である。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末２０１は、ある時点でアクセスポイント２１への通信に障害が発生し、多重化伝送を要求して受け入れた２つの映像伝送装置としてのカメラ端末２０２、２０３にカメラ端末２０１自身が撮像した映像データを配分して送信する。なお、この図２３では、図１２に示したように伝送レートに空きがある場合について説明したが、例えば図４のように伝送レートに空きはなく、撮像設定の変更や調整部による伝送レートの調整を行う場合についても同様に適用できることは自明である。
【００９２】
この発明の実施の形態４に係る映像伝送装置、記録装置の動作は、この発明の実施の形態１ないしこの発明の実施の形態３に係る映像伝送装置、記録装置から採用した実施の形態における構成に対応して同様に説明することができるが、図７で説明した多重化伝送を要求した側の映像伝送装置の動作、図９で説明した記録装置の動作については、映像データの分割と合成に対応して次のように置き換えて説明できる。
【００９３】
図２４は、この発明の実施の形態４に係る多重化伝送を要求した側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示したこの発明の実施の形態１に係る多重化伝送を要求した側の映像伝送装置の動作の一例を示すフローチャートに対し、ステップＳＴ３０５とステップＳＴ３０６が追加されている。図において、多重化伝送を要求した側の映像伝送装置としてのカメラ端末は、追加した部分について説明すると、ステップＳＴ３０３で送信先となる映像伝送装置があるとき、多重化伝送の要求を受け入れて送信先となる映像伝送装置が複数あるか判定する（ステップＳＴ３０５）。ステップＳＴ３０５で送信先となる映像伝送装置が複数あるとき、送信先の映像伝送装置ごとに映像データを分割する（ステップＳＴ３０６）。ステップＳＴ３０５で送信先となる映像伝送装置が複数はなく１つのみのとき、またはステップＳＴ３０６で複数の送信先の映像伝送装置ごとに映像データを分割したとき、撮像した映像データまたは撮像して複数の送信先の映像伝送装置ごとに分割した映像データを送信先の映像伝送装置へ送信して（ステップＳＴ３０４）、処理を終了する。
【００９４】
図２５は、この発明の実施の形態４に係る記録装置の動作の一例を示すフローチャートである。図９に示したこの発明の実施の形態１に係る記録装置の動作の一例を示すフローチャートに対し、ステップＳＴ５０４とステップＳＴ５０５が追加されている。図において、追加した部分について説明すると、記録装置は、ステップＳＴ５０１で多重伝送されたものでないとき、またはステップＳＴ５０２で映像伝送装置ごとに映像データを分離したとき、映像データは分割伝送されたものか判定する（ステップＳＴ５０４）。ステップＳＴ５０４で分割伝送されたものであるとき、分割された映像データを映像伝送装置ごとの映像データに合成する（ステップＳＴ５０５）。ステップＳＴ５０４で分割伝送されたものでないとき、またはステップＳＴ５０５で映像伝送装置ごとの映像データに合成したとき、映像伝送装置と映像データを対応付けて記録する（ステップＳＴ５０３）。
【００９５】
このように、この発明の実施の形態４に係る映像伝送装置では、この発明の実施の形態１ないし実施の形態３に係る映像伝送装置と同様に、通信障害で映像データが所定の通信経路で伝送できなくなったときに、他の映像伝送装置と連携して伝送可能な通信経路から映像データを多重化伝送することで、映像データ通信のリアルタイム性を確保することができる。
【００９６】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５では、通信障害の発生に備えて、複数の映像伝送装置が常時連携して映像データを多重化伝送する映像伝送装置について説明する。
【００９７】
この発明の実施の形態５に係る映像伝送装置のブロック図は、図１、図１３または図１７に示した映像伝送装置のブロック図と同様であるが、多重部１０６は、撮像部１０２自身が撮像した映像データを２つに分割し、一方の映像データを送信部１０５に他方の映像伝送装置へ送信させ、他方の映像データを他方の映像伝送装置から受信部１０４が受信した映像データと多重化して送信部１０５にアクセスポイントへ送信させる。配分された映像データに対して、さらに伝送レートの調整が必要であれば、送信前に図１７に示した映像伝送装置の調整部１１０により調整を行ってもよい。
【００９８】
図２６は、この発明の実施の形態５に係る映像伝送装置の動作の一例を示す説明図である。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末２０１、２０２は、撮像した映像データを相互に送信し合って多重化伝送を行うことで、一方のカメラ端末からアクセスポイント２１への通信に障害が発生しても、他方のカメラ端末から多重化された映像データが伝送されることでリアルタイム性を確保する。記憶装置２３は、２つのカメラ端末から受信した多重化された映像データをそれぞれカメラ端末対応に分離して合成することで元の映像データを再生成する。なお、ここでは二者間のカメラ端末の連携について説明したが、三者以上のカメラ端末で連携しても構わない。
【００９９】
図２７は、この発明の実施の形態５に係る映像伝送装置の通信障害前後の帯域利用の一例を示す説明図である。図において、映像伝送装置としてのカメラ端末２０１、２０２は、撮像した映像データの伝送レート分の半分を他方のカメラ端末に送信し、その送信された映像データの伝送レート分の半分とカメラ端末自身が撮像した映像データの伝送レート分の半分を多重化した映像データがアクセスポイント２１へ送信される。ある時点でカメラ端末２０１からアクセスポイント２１への通信に障害が発生したとしても、カメラ端末２０１が撮像した半分の伝送レートの映像データは、カメラ端末２０２を介してアクセスポイント２１から記録装置２３へ送信されることが保証される。カメラ端末が撮像した映像データの伝送レートの配分は、例えばフレームを交互に配分することで、フレームレートが半分の映像データとして分割してもよい。また、他のカメラ端末に依頼する映像データの伝送レートの配分は半分でなくてもよく、例えば所定の伝送レートを決めておいてもよいし、また映像データの記録優先度により決めてもよい。
【０１００】
この発明の実施の形態５に係る映像伝送装置、記録装置の動作は、この発明の実施の形態１ないしこの発明の実施の形態４に係る映像伝送装置、記録装置から採用した実施の形態における構成に対応して同様に説明することができるが、アクセスポイントへの映像データの伝送に通信障害が発生していないときにも、他の映像伝送装置と常時連携して映像データを多重化伝送する点が異なる。
【０１０１】
このように、この発明の実施の形態５に係る映像伝送装置では、この発明の実施の形態１ないし実施の形態４に係る映像伝送装置と同様に、通信障害で映像データが所定の通信経路で伝送できなくなったときに、他の映像伝送装置と連携して伝送可能な通信経路から映像データを多重化伝送することで、映像データ通信のリアルタイム性を確保することができる。
【０１０２】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６では、通信に障害が発生した際に、他の映像伝送装置に多重化伝送を要求する映像伝送装置について説明する。ここでは、通信に障害が発生した他の映像伝送装置からの多重化伝送の要求を受け入れる機能は備えない映像伝送装置とする。
【０１０３】
図２８は、この発明の実施の形態６に係る映像伝送装置の構成の一例を示すブロック図である。図において、図１に示したこの発明の実施の形態１に係る映像伝送装置としてのカメラ端末の構成に対し、この発明の実施の形態６に係る映像伝送装置としてのカメラ端末は、多重部１０６を備えない構成を採用している点で異なる。
【０１０４】
すなわち、映像データを撮像する撮像部１０２、通信データを受信する受信部１０４、通信データを送信する送信部１０５と、送信部が送信した通信データの通信状態を監視する通信状態監視部１０７は、この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置と同様に動作する。この発明の実施の形態１に係る映像伝送装置が、通信に障害が発生した際に、他の映像伝送装置に多重化伝送を要求する映像伝送装置としてのみ動作するように、制御部１０８は、撮像部１０２が撮像した映像データを送信部１０５に通信データとして送信させ、通信状態監視部１０７が監視した通信データの通信状態に障害が発生したとき、他の映像伝送装置に対して撮像部１０２が撮像した映像データの多重化伝送を要求する制御データを生成して送信部１０５に通信データとして送信させ、映像データの多重化伝送を要求する制御データに対して受信部１０４が受信した多重化伝送の受け入れを応答する制御データから特定される映像伝送装置を送信先に変更して撮像部１０２が撮像した映像データを送信部１０５に通信データとして送信させる。
【０１０５】
よって、この映像伝送装置自体が撮像した映像データがアクセスポイントに送信できないとき、他の映像伝送装置に多重化伝送を要求し、多重化伝送の要求を受け入れた映像伝送装置に映像データを送信する一方で、他の映像伝送装置からの映像データの多重化伝送は引き受けることなく運用される映像伝送装置として動作する。
【０１０６】
このように、この発明の実施の形態６に係る映像伝送装置では、この発明の実施の形態１ないし実施の形態４に係る映像伝送装置と同様に、通信障害で映像データが所定の通信経路で伝送できなくなったときに、他の映像伝送装置と連携して伝送可能な通信経路から映像データを多重化伝送してもらうことで、映像データ通信のリアルタイム性を確保することができる。
【０１０７】
なお、この発明の実施の形態に係る映像伝送装置の構成を示すブロック図として示した図１、図１３、図１７および図２８において、レンズ１０１、撮像部１０２を映像伝送装置の外部に備えることで、映像伝送装置の制御部から外部の撮像部が撮像設定の変更に対応していれば制御信号を出力し、撮像された映像データを映像伝送装置が受け取るように構成しても同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
以上のように、この発明に係る映像伝送装置によれば、通信障害で映像データが所定の通信経路で伝送できなくなったときに、他の映像伝送装置と連携して映像データを多重化伝送することで、映像データ通信のリアルタイム性を確保することができる。
【０１０９】
また、この発明に係る映像伝送装置によれば、監視業務に運用した場合に、特定の映像伝送装置とアクセスポイントまたは記録装置の間に通信障害が発生しても、他の映像伝送装置と連携して通信可能な通信経路を確立できるので、映像データ通信のリアルタイム性が確保され、監視業務に支障をきたさないようにすることができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  映像伝送装置（カメラ端末）、１０１  レンズ、１０２  撮像部、１０３  アンテナ、１０４  受信部、１０５  送信部、１０６  多重部、１０７  通信状態監視部、１０８  制御部、１０９  端末情報テーブル、１１０  調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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