(57)【要約】【課題】タッチパネルを振動させることにより、操作者に操作感をフィードバックするよう構成された電子機器につき、その振動を可能な限り減衰させることなく、防塵性、防水性を向上させる。【解決手段】電子機器１は、タッチパネル３と、タッチパネル３を振動させる振動部１５、１６と、タッチパネル３の裏面側に配置された画像表示部１８と、タッチパネル３の裏面側に設けられ、該タッチパネル３の周縁部に対向する支持部７ｄと、平面視で矩形枠状でありタッチパネル３の周縁部および支持部７ｄ相互間に介装されてこれらのタッチパネル３および支持部７ｄに密接する弾性部材２０と、を備え、弾性部材２０は、辺に沿った少なくとも一部が中空である。【選択図】図２
2012173955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルと、
前記タッチパネルを振動させる振動部と、
前記タッチパネルの裏面側に配置された画像表示部と、
前記タッチパネルの裏面側に設けられ、該タッチパネルの周縁部に対向する支持部と、
平面視で矩形枠状であり、前記タッチパネルの周縁部および前記支持部相互間に介装されてこれらのタッチパネルおよび支持部に密接する弾性部材と、を備え、
前記弾性部材は、辺に沿った少なくとも一部が中空であることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記画像表示部の周縁部まで延びて該周縁部の全周に密着する延出部を有する、請求項１に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、操作者による操作入力を検出し、その入力に応じた振動をタッチパネルに与えることにより、操作者に対してタッチパネルを介して操作感をフィードバックする電子機器に関し、とくには、タッチパネルへの振動入力を阻害することなく、その防塵性、防水性の向上を図ろうとするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、電子機器の入力装置として、タッチパネルやタッチパッドなどが広く採用されている。そのような入力装置において、操作者がタッチパネルやタッチパッドなどを操作した際に、タッチパネルやタッチパッドを湾曲振動させることにより、操作者の指先などに操作感をフィードバックするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、特許文献１に記載の電子機器を分解した外観斜視図である。図９に示すように、特許文献１に記載の電子機器（ディスプレイ装置）は、ディスプレイモニタ１００、パネル固定用フレーム２１０、タッチパネル４００、およびカバー５００を備えている。この電子機器は、タッチパネル４００等の各部品が、上記ディスプレイモニタ１００に対して組付けられることにより構成されている。
【０００４】
特許文献１に記載の電子機器において、ディスプレイモニタ１００は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成され、全体が矩形かつ扁平な形状を有している。ディスプレイモニタ１００は、図示しない制御装置による制御に従って、例えばキーやボタン等のオブジェクトまたは各種の情報などを、その表示面に表示する。このディスプレイモニタ１００の表示面上には、当該モニタ１００とほぼ同じ大きさのタッチパネル４００が位置するように組付けられる。
【０００５】
タッチパネル４００は、例えば透明な樹脂板にマトリクス状のスイッチ回路が形成され、パネル表面が操作者の指先などにより接触されると、その接触位置に応じた検出信号を前記制御装置に出力するように構成されている。つまり、操作者は、タッチパネル４００を通して映し出されるディスプレイモニタ１００の表示に従って当該パネル４００に対して操作を行うことにより、前記電子機器に対して当該表示に応じた各種情報を入力することができる。
【０００６】
この電子機器においては、図９に示すように、タッチパネル４００に裏面には、上部長辺（図の奥側）および下部長辺（図の手前側）に沿って、一対の圧電素子（ピエゾ素子）４２０が貼り付けられている。タッチパネル４００が操作者による接触を検出すると、この電子機器は、前記制御装置から圧電素子４２０に駆動信号（電圧）を付与する。この駆動信号を受信すると、圧電素子４２０は伸縮してタッチパネル４００を変形（湾曲）させるため、この電子機器は、タッチパネル４００の操作面に対して振動を発生させることができる。すなわち、上記操作に伴って、タッチパネル４００が振動することにより、操作者は操作感を得ることができるようになっている。
【０００７】
なお、この電子機器において、タッチパネル４００は、パネル固定用フレーム２１０を介して前記ディスプレイモニタ１００に組付けられている。パネル固定用フレーム２１０は、ＡＢＳ等の硬質の樹脂材料から形成されることにより全体が剛性を有した構成となっている。
【０００８】
図９に示すように、パネル固定用フレーム２１０には、前記タッチパネル４００をその四隅において保持するホルダ２２０が組付けられる。図１０は、４つのホルダ２２０のうち１つが、タッチパネル４００の隅に取り付けられる様子を示す拡大図である。各ホルダ２２０には、タッチパネル４００の角部を差込み可能なスリット状の差込み部３６０がそれぞれ形成されている。また、図９に示すように、パネル固定用フレーム２１０の周囲側面には、各側面それぞれの端部付近に、ホルダ２２０を固定するための固定孔３２０が設けられている。そして、図１０に示すホルダ２２０に形成されたフック３４０ａが、図９に示す各固定孔３２０に差し込まれることにより、各ホルダ２２０は、タッチパネル４００をパネル固定用フレーム２１０に固定する。
【０００９】
このように、各ホルダ２２０にタッチパネル４００の四隅がそれぞれ差込まれると、各ホルダ２２０は、タッチパネル４００を四隅で外側から拘束するとともに、厚み方向の両側からも拘束した状態で保持する。したがって、特許文献１に記載の電子機器は、タッチパネル４００が固定されるように配置することができる。
【００１０】
また、ホルダ２２０は、それぞれ、パネル固定用フレーム２１０よりも弾性係数の小さい材料から形成されており、例えばシリコン系の樹脂またはゴムにより一体成型されている。このように、ホルダ２２０は、タッチパネル４００を安定的に保持する一方で、タッチパネル４００が振動できるように弾性変形可能に構成されている。なお、タッチパネル４００とディスプレイモニタ１００との間には、タッチパネル４００の厚み方向の変位を可能とする隙間が確保される。このため、圧電素子４２０が振動する際に、当該振動に伴うタッチパネル４００の厚み方向の変位が可能となっている。
【００１１】
したがって、特許文献１に記載の電子機器は、タッチパネル４００を振動させる際に、その振動を大きく妨げることがないようになっているため、タッチパネル４００の振動による操作感を良好に確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−４４４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、特許文献１の電子機器では、機器への埃や水の侵入に対しては十分な対策が講じられていない。例えば、図９に示す電子機器を組み立てると、タッチパネル４００は、弾性材料のホルダ２２０の差込み部３６０に差し込まれた状態で、つまりホルダ２２０を介して、パネル固定用フレーム２１０に取り付けられる。これは、タッチパネル４００をパネル固定用フレーム２１０に強固に固定してしまうと、圧電素子４２０が振動する際に、タッチパネル４００が厚み方向に変位せず、タッチパネル４００を良好に振動させることができなくなるためである。このため、タッチパネル４００とパネル固定用フレーム２１０との間には隙間ができることになり、この隙間から埃や水分が侵入することが多分に想定される。
【００１４】
そこで仮に、特許文献１に記載の電子機器において、防塵、防水対策として、例えば、ホルダ２０を延長してタッチパネル４００とパネル固定用フレーム２１０との間の隙間を全て埋めることも考えられる。しかしながら、このようにした場合、タッチパネル４００の振動がホルダ２０によって阻害され、所期したとおりにタッチパネル４００を振動させることができないという問題が生じる。
【００１５】
それゆえ、この発明の目的は、タッチパネルを振動させることにより、操作者に操作感をフィードバックするよう構成された電子機器につき、その振動を可能な限り減衰させることなく、防塵性、防水性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、この発明の電子機器は、タッチパネルと、前記タッチパネルを振動させる振動部と、前記タッチパネルの裏面側に配置された画像表示部と、前記タッチパネルの裏面側に設けられ、該タッチパネルの周縁部に対向する支持部と、平面視で矩形枠状であり、前記タッチパネルの周縁部および前記支持部相互間に介装されてこれらのタッチパネルおよび支持部に密接する弾性部材と、を備え、前記弾性部材は、辺に沿った少なくとも一部が中空であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、タッチパネルを振動させることにより、操作者に操作感をフィードバックするよう構成された電子機器につき、その振動を可能な限り減衰させることなく、防塵性、防水性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明にしたがう一実施形態の電子機器の平面図である。
【図２】（ａ）は、図１中のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、（ｂ）は、図１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３】この発明に適用可能な弾性部材の一例を示す斜視図である。
【図４】図３の弾性部材を示す平面図である。
【図５】図３の弾性部材の底面側を示す斜視図である。
【図６】図２（ａ）の一部を拡大した断面図であり、（ａ）は、タッチパネルが静止した状態を、（ｂ）は、タッチパネルが振動した状態をそれぞれ示している。
【図７】この発明にしたがう他の実施形態の電子機器を、図２と同様の断面で示す断面図である。
【図８】この発明にしたがうさらに他の実施形態に用いられる弾性部材をその底面側から示す斜視図である。
【図９】従来の電子機器の構造を説明する分解斜視図である。
【図１０】図９の一部を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明にしたがう実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１に示すように、この実施形態の電子機器（ここでは例として携帯電話端末）１は、操作者による操作入力を検出し、その入力に応じた振動をタッチパネル３に与えることにより、操作者に対してタッチパネル３を介して操作感をフィードバックする入力装置本体５と、内側に入力装置本体５を収容する筐体７と、を備える。
【００２１】
図２にこの電子機器１の詳細を示すように、筐体７は、外観形状の一部を形成する外周壁７ａと、該外周壁７ａの上端に対して段下がりをなして内側に延出するとともにタッチパネル３を取り囲む平坦部７ｂと、該平坦部７ｂの内周縁から垂下する垂壁７ｃと、該垂壁７ｃの下端から内側に向けてタッチパネルと平行に延び、タッチパネル３の周縁部に対向する支持部７ｄとを一体に有する。支持部７ｄは、筐体７とは別体としてもよい。筐体７は、比較的硬質の合成樹脂材料や金属材料を用いて形成することができる。また、平坦部７ｂには、枠状のベゼル９が両面テープ等により貼り付けられている。なお、ベゼル９は筐体７に一体に設けてもよい。
【００２２】
入力装置本体５は、タッチパネル３と、タッチパネル３を振動させる少なくとも１つ、ここでは２つの振動部１５、１６（図１参照）と、タッチパネル３の裏面側に配置された画像表示部１８と、全体の動作を制御する制御部が設けられ例えば画像表示部１８の下方に配置することができる基板（図示省略）と、を有する。
【００２３】
入力装置本体５を構成する各部材の詳細を説明するに、先ず、タッチパネル３は平面視で矩形状であり、振動部１５、１６からの振動を受けて振動（湾曲変形）可能である。タッチパネル３は、ベゼル９によって上方への変位が規制されている。さらにタッチパネル３には、周端縁に向けて段下がりをなす凹み３ａが形成されており、これにより、ベゼル９の上面とタッチパネル３のタッチ面は面一に設定されている。また、タッチパネル３は、画像表示部１８に表示したオブジェクトに対する操作者の操作、すなわち、タッチパネル３上での指やスタイラスペン等の位置を検出し、当該検出した位置を基板に設けられた制御部に通知する機能を有している。タッチパネル３としては、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の既知の方式のものを用いることができる。
【００２４】
なお、画像表示部１８に表示したオブジェクトに対する操作者による操作を検出するにあたっては、指やスタイラスペン等がタッチパネル３に物理的に触れることは必須ではない。例えば、タッチパネル３として光学式（赤外線走査方式）のものを採用した場合は、ベゼル９内部等に配置することができる発光素子（図示省略）から発せられた、タッチパネル３の上面に沿って走査する赤外線が指等で遮られた位置を検出するため、指等がタッチパネル３に触れることは不要である。
【００２５】
振動部１５、１６は、タッチパネル３の裏面に、タッチパネル３の対向する２つの辺（ここでは２つの短辺）の近傍に接着剤等により取り付けられている。ここでは、振動部１５、１６は、電圧を印加するとその長手方向に伸縮する圧電素子で構成する。振動部１５、１６が伸縮すると、タッチパネル３は、その厚み方向（タッチ面に直交する方向）に反り変形（湾曲変形）を繰り返す。振動部１５、１６は、例えば基板に設けられた制御部からの信号に基づいて、所定の振動パターン（周波数、周期、波形、振幅）による振動を発生させることが可能であり、振動パターンによっては、タッチ面に接触している指等に対してあたかもボタンを操作したときのような触感を提供することが可能である。例えば、携帯端末に使用されているメタルドームスイッチに代表されるクリック感を提供する場合には、タッチパネル３に所定の荷重が加わった時点で、例えば、１７０Ｈｚの一定周波数のＳｉｎ波からなる１周期分の駆動信号により振動部１５、１６を駆動して、タッチパネル３を、所定の荷重が加わった状態で、約１５μｍ振動させる。これにより、操作者にリアルなクリック感を提供することができる。
【００２６】
画像表示部１８は、平面視で矩形状であるがタッチパネル３に比べて小さく、例えばキーのような押しボタンスイッチ等のオブジェクトを画像で表示することができる。画像表示部１８に表示する画像は静止画に限らず、動画であってもよい。画像表示部１８としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）のほか、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパーを用いることができる。
【００２７】
そして、この実施形態の電子機器１は、図２〜５に示すように、平面視で矩形枠状でありタッチパネル３の周縁部および支持部７ｄ相互間に介装されてこれらのタッチパネル３および支持部７ｄに密接する弾性部材２０を備えている。弾性部材２０は、例えばゴムまたはシリコンゴムにより一体成形することができ、その好適な硬度は４０〜５０度（ＪＩＳ  Ａ硬度）である。
【００２８】
より詳細に説明するに、弾性部材２０は、支持部７ｄに向けて開口する環状凹部ｇ１を形成する断面略Ｃ字状の本体部２０ａと、該本体部２０ａから画像表示部１８まで延びて画像表示部１８の周縁部の上面に全周に亘って密着する延出部２０ｂと、該延出部２０ｂから垂下して画像表示部１８の周縁部を下方から包み込む被覆部２０ｃとを有する。延出部２０ｂと画像表示部１８とは両面テープ２１や接着剤等により密着することができる。さらに、本体部２０ａには、環状凹部ｇ１の真上の位置にてタッチパネル３の裏面に向けて突出するとともに環状に延びる突起２０ｄが一体に設けられている。
【００２９】
また、この実施形態では、図２（ｂ）及び図５に示すように、本体部２０ａの各隅部において、弾性部材２０よりも剛性の高い剛性部材２２〜２５が環状凹部ｇ１にそれぞれ挿設されている。すなわち、弾性部材２０の本体部２０ａは、辺に沿った少なくとも一部（ここでは辺に沿った全ての部分）が中空であり、４つの各隅部は剛性部材２２〜２５により充塞されている。剛性部材２２〜２５は、環状凹部ｇ１の隅部の形状に対応する形状であり、平面視でＬ字形状である。剛性部材２２〜２５の横断面はここでは矩形であるが、これに限らず、円形であってもよく、また、剛性部材２２〜２５は辺方向の長さを図示のものより短くして支柱状としてもよい。また、剛性部材２２〜２５の材料としては、硬質の合成樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）や金属等を用いることができる。なお、図４において破線で囲まれた部分には、画像表示部１８が嵌め込まれる。
【００３０】
このようになる電子機器１にあっては、制御部からの駆動信号に基づいて振動部１５、１６が振動するとその振動がタッチパネル３に伝達され、操作者に対してタッチパネル３を介して操作感がフィードバックされる。この際、タッチパネル３を支持する弾性部材２０の、各辺に沿った部分は中空であるためタッチパネル３が振動すると、弾性部材２０は、図６（ｂ）に示すように撓み変形し、タッチパネル３はその厚み方向に変位することができる。これにより、タッチパネル３の十分な振動を確保にすることができる。その一方で、弾性部材２０の各隅部は環状凹部ｇ１内に挿設された剛性部材２２〜２５によって補強されていることから、該隅部にてタッチパネル３を確実に支持することができる。また、タッチパネル３と支持部７ｄとの間は、弾性部材２０（ここでは突起２０ｄ）により密封されていることから、筐体７内部への埃や水分の侵入を防ぐことができる。
【００３１】
また、この実施形態の電子機器１によれば、弾性部材２０の本体部２０ａに、環状凹部ｇ１の真上の位置にて突起２０ｄを設けたことから、タッチパネル３の振動時に本体部２０の上面部（突起２０ｄが設けられた部分）を変形し易くすることができるとともに、シール圧を高めることができる。
【００３２】
さらに、この実施形態の電子機器１によれば、弾性部材２０に、画像表示部１８の周縁部まで延びて該周縁部の全周に密着する延出部２０ｂを設けたことから、該弾性部材２０によって、タッチパネル３と画像表示部１８間をも密封することができ、電子機器１の防塵性、防水性をより一層向上させることができる。
【００３３】
次に、図７（ａ）、（ｂ）を参照して、この発明にしたがう他の実施形態に係る電子機器について説明する。なお、先の実施形態と同様の要素には、同一の符号を付してその説明は省略する。
【００３４】
先の実施形態では、弾性部材２０の本体部２０ａに全周に亘って環状凹部ｇ１を形成し、環状凹部ｇ１の各隅部に別部材として剛性部材２２〜２５を挿入すると説明したが、この実施形態では、剛性部材２２〜２５に代えて、支持部７ｄの各隅部（弾性部材２０の各隅部に対応する部分）に、弾性部材２０の本体部２０ａの環状凹部ｇ１内に入り込む凸部７ｅをそれぞれ一体に設けて、弾性部材２０の各隅部を補強するようにしている。
【００３５】
かかる実施形態の電子機器１によれば、タッチパネル３の振動が減衰されるのを抑制しつつ、防塵性、防水性を向上させることができるという効果に加えて、弾性部材２０は、支持部７ｄと一体である凸部７ｅによって筐体７側に保持されるので、弾性部材２０の位置を常に保持することができ、弾性部材２０の位置ズレ、脱落等を防止することができる。また、剛性部材２２〜２５に代えて、凸部７を支持部７ｄと一体に形成することで部品数を削減できるとともに、組み立て性を向上させることができる。
【００３６】
次いで、図８を参照して、この発明にしたがうさらに他の実施形態について説明する。前述の実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３７】
先の実施形態では、弾性部材２０の本体部２０ａに全周に亘って環状凹部ｇ１を形成し、該環状凹部ｇ１の各隅部に剛性部材２２〜２５あるいは凸部７ｅを挿入して弾性部材２０の各隅部を補強すると説明したが、この実施形態の電子機器１では、弾性部材２０の本体部２０ａの各辺に沿った部分に、支持部７ｄに向けて開口する凹部ｇ２〜ｇ５を形成するものの、該凹部ｇ２〜ｇ４は辺に沿った部分にのみ形成し、本体部２０ａの各隅部には凹部を形成しない。すなわち、弾性部材２０の本体部２０ａの辺に沿った部分は中空であり、各隅部は他の部分と同一の材料で満たされた中実の構造（中実部ｈ１〜ｈ４）を有する。
【００３８】
かかる実施形態の電子機器１によれば、タッチパネル３の振動が減衰されるのを抑制しつつ、防塵性、防水性を向上させることができるという効果に加えて、前述の実施形態の電子機器１ように、本体部２０ａの環状凹部ｇ１内に剛性部材２２〜２５を挿入したり、支持部７ｄに凸部７ｅを形成したりする必要がないことから、簡素な構造を実現することができる。
【００３９】
以上、この発明を図示例に基づき説明したが、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜に変更することができる。例えば、上記実施形態では、環状凹部ｇ１あるいは凹部ｇ２〜ｇ５は、弾性部材２０の本体部２０ａの辺に沿った全ての部分に設けているが、このような本体部２０ａに中空部を形成する凹部は、本体部２０ａの辺に沿った少なくとも一部にあればよく、とくには、このような凹部は、少なくとも振動部１５、１６に隣接する辺に設ければよい。また、上記実施形態では、環状凹部ｇ１に、剛性部材２２〜２５あるいは支持部７ｄの凸部７ｅを挿入すると説明したが、先ず環状凹部ｇ１を有する部材を一次成形材として形成し、この一次成形材の環状凹部ｇ１の各隅部を、一次成形材よりも硬質の部材（二次成形材）を用いてインサート成形または二材成形法により充塞し、該隅部を補強するようにしてもよい。さらに、支持部７ｄ、延出部２０ｂ、および被覆部２ｃを形成せず、画像表示部１８が全体的により大きな構成とし、画像表示部１８を支持部として弾性部材２０を載置するようにしてもよい。
【００４０】
また、この発明では、タッチパネルは、タッチ面に対して指等が接触した位置を検出する機能（センシング機能）を有さない、単なる「パネル」のような平板部材とすることもできる。このような構成の電子機器においては、例えば、押圧の荷重を検出する荷重検出部を設け、検出された荷重が、所定の押圧荷重の基準を満たした場合に、タッチパネルに対する接触がなされたものと判定することができる。このような荷重検出部は、任意の個数の歪みゲージセンサ等をタッチパネルに設けることで構成することができる。また、振動部を圧電素子とした場合には、当該圧電素子を歪みゲージセンサとしても用いることができる。
【００４１】
また、この発明は、上述の実施形態で説明した要素以外の他の要素、例えば、荷重検出部（図示省略）を備えていてもよい。この場合、制御部は、タッチパネルへの入力を監視するとともに、荷重検出部で検出された荷重を監視することができ、すなわち、タッチパネルへの入力が画像表示部に表示された入力用のオブジェクトに対する入力で、かつ、荷重検出部により検出される押圧荷重が、タッチパネルの押圧によって増加しながら当該入力を受け付ける所定の基準を満たしたのかを検知すると、その時点のタッチパネルへの入力を受け付けるとともに、振動部を所定の駆動振動で駆動して、タッチパネルを予め設定した所定の振動パターンで振動させることができる。ここで、上記所定の基準は、表現したい押しボタンスイッチの押圧時の荷重特性に応じて適宜設定することができる。そして、荷重検出部としては、例えば、タッチパネルの四隅に配置することができる４つの歪みゲージセンサを適用できるほか、抵抗膜方式のタッチパネルの場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から荷重を検出することができる。また、静電容量方式のタッチパネルの場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から荷重を検出することができる。
【００４２】
また、振動部は、上述の実施形態では、一対の圧電素子を用いると説明したが、任意の個数の圧電振動子やタッチパネルの全面に貼り付けることができる透明な膜圧電体、あるいは駆動信号の１周期で１回転するよう構成された偏心モータを用いることができる。
【００４３】
さらに、この発明は、携帯電話端末のみならず、画像表示部と該画像表示部で表示された画像を透過させるタッチパネルとを備える種々の電子機器（ゲーム端末、タブレットＰＣ、カーナビゲーション等）に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
かくして、この発明によれば、タッチパネルを振動させることにより、操作者に操作感をフィードバックするよう構成された電子機器につき、その振動を可能な限り減衰させることなく、防塵性、防水性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  電子機器
３  タッチパネル
５  入力装置本体
７  筐体
７ａ  外周壁
７ｂ  平坦部
７ｃ  垂壁
７ｄ  支持部
７ｅ  凸部
９  ベゼル
１５、１６  振動部
１８  画像表示部
２０  弾性部材
２０ａ  本体部
２０ｂ  延出部
２０ｃ  被覆部
２０ｄ  突起
２２〜２５  剛性部材
ｇ１  環状凹部（中空部）
ｇ２〜ｇ５  凹部（中空部）
ｈ１〜ｈ４  中実部
【図１】
2012173955.tif 000003
【図２】
2012173955.tif 000004
【図３】
2012173955.tif 000005
【図４】
2012173955.tif 000006
【図５】
2012173955.tif 000007
【図６】
2012173955.tif 000008
【図７】
2012173955.tif 000009
【図８】
2012173955.tif 000010
【図９】
2012173955.tif 000011
【図１０】
2012173955.tif 000012