(57)【要約】 【課題】  無差別かつ非接触で人が並んで入室や退室する場合、また人が同時に入退室する場合でも、人数をカウントすることである。また、部品はレーザー光源と光センサ及び圧力センサを内蔵したマットであり、容易にシステムを構築することである。【解決手段】  本発明はレーザー光源と光センサを設置し、光センサがオンオフになる順序によって入室と退室の区別を行い、床に人の足を誘導しやすく、且つ車椅子等の移動補助器具が通行できる程度の勾配と高さを有する形状の圧力センサを内蔵するマットを設置し、圧力センサによって入退室の人数をカウントする。これによって無差別かつ非接触で同時に入退室の人数をカウントし、室内の人数を把握することを可能とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が１人から２人程度通ることができる出入り口を有する部屋への入退室において、レーザー光源と光センサ、及び人の誘導が容易な形状を有する圧力センサ内蔵のマットを併用した、無差別かつ非接触で入退室人数を把握することを特徴とする入退出人数カウントシステム。
【請求項２】
前記無差別かつ非接触で入退室の人数をカウントするシステムとして、出入り口の内側及び外側にレーザー光源と光センサを設け、また、床に人の足を誘導しやすく、且つ車椅子等の移動補助器具が通行できる程度の勾配と高さを有する形状の圧力センサを内蔵したマットを設置することを特徴とする特許請求項１記載の入退室人数カウントシステム。
【請求項３】
前記無差別かつ非接触で入退室の人数をカウントするシステムとして、上下に設置されている光センサはそれぞれ、一般成人の上腿部の中心にあたる点と床面との距離が６５０ｍｍから７５０ｍｍの範囲、好ましくは６９５ｍｍから７０５ｍｍ、特に好ましくは７００ｍｍ程度であり、下腿部の中心にあたる点と床面との距離が２００ｍｍから３００ｍｍの範囲、好ましくは２４５ｍｍから２５５ｍｍ、特に好ましくは２５０ｍｍ程度に設置することを特徴とする特許請求項１および２記載の入退室人数カウントシステム。
【請求項４】
縦幅５００ｍｍから７００ｍｍの範囲、好ましくは６００ｍｍ程度、横幅１０００ｍｍから１４００ｍｍの範囲、好ましくは１２００ｍｍ程度、高さ１０ｍｍから４０ｍｍの範囲、好ましくは３０ｍｍ程度、勾配１０度から２５度の範囲、好ましくは２０度程度、台形の斜辺の長さは８０ｍｍから１２０ｍｍの範囲、好ましくは１００ｍｍ程度の台形状で、人の足を誘導しやすく、且つ車椅子等の移動補助器具が通行できる形状の圧力センサを内蔵したマットを設置することで、幼児及び車椅子の人の人数をカウントできる特許請求項１、２および３記載の入退室人数カウントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が１人から２人程度通ることができる出入り口を有する部屋への入退室において、レーザー光源と光センサ及び人の誘導が容易な形状を有する圧力センサ内蔵のマットを併用した、入退室人数カウントシステムに関するものである。  
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、複数個所に監視ゲートが設けられた領域に対する、予め登録された被監視対象者の入退出を監視する入退出監視システムであって、無線発信器から発信される被監視対象者に付与された当該被監視対象者のＩＤ情報を含む自他識別信号を受信する信号受信手段と、前記特定領域に対して監視ゲートの外方側および内方側の両側に設置されて被監視対象者が当該監視ゲートに対して所定の位置を通過したことを検出す２つのゲートセンサと、各監視ゲートに設置された信号受信手段およびゲートセンサからの検知信号に基づいて、特定領域に対する被監視対象者の入退出を一括して管理する管理装置と、特定領域内に存在する被監視対象者のＩＤ情報を表示する表示装置とを具えてなることを特徴とする入退出監視システムがある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の従来技術として、定められた領域内を通過している人数を測定する領域内通過人数測定装置において、前記定められた領域を通過領域とし、通過領域を分割した各領域を単位ブロックとし、単位ブロックに設置された加重センサと単位ブロックとのマッピング情報を保持するマッピング情報記憶部と、片足を識別する単位ブロックの組み合わせをフットパターンとし、前記フットパターンを記憶するフットパターン記憶部と、前記通過領域の前記加重センサの加重情報を取得するセンサデータ取得部と、前記センサデータ取得部の加重情報より通過領域内にて加重を受けている前記単位ブロックの内、隣接している前記単位ブロックの集合を加重ブロックとし、前記通過領域内の前記加重ブロックを求める手段が知られている。この技術はさらに、加重ブロック作成部と前記フットパターン記憶部が記憶している前記フットパターンと前記加重ブロック作成部にて求めた前記加重ブロックとを比較し、前記加重ブロックを構成するための前記フットパターンの組み合わせの内、最小の前記フットパターンの数で構成する前記フットパターンの組み合わせを求めて、前記組み合わせにおけるフットパターンを構成する単位ブロックの集合をフットブロックとし、各フットブロックの重心をフットポイントとする。さらに、フットブロック作成部と前記フットブロック作成部で作成した前記フットポイント間の距離が一定以内の前記フットポイント同士の組み合わせをダブルフットとし、前記フットポイントの組み合わせを求める両足接地判定部と前記両足接地判定部によって求められた前記ダブルフットの数と、前記ダブルフットになっていない前記フットポイントの数を足し合わせ、その数を通過している人数とする。このような通過人数判定部を備えた領域内通過人数測定装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、別の従来技術として、２本式光学センサによる入退出管理システムであって、２本式光学センサの前を通過する時間により、同時に通過する人数を計測することを特徴とする入退出管理システムがある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７８４１号公報
【特許文献２】特開２００６−２８５４２９号公報
【特許文献３】特開２００８−４７０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１において示されたものは、予め登録された被監視対象者の入退出を監視する入退出監視システムであって、当該被監視対象者のＩＤ情報を含む自他識別信号を受信する必要があり、本発明のような予め登録を必要とすることなく入退室人数のカウントが可能なものではない。
【０００７】
また、上記特許文献２において示されたものは、ある領域内において荷重センサを床面に一様に設置し、それらのセンサデータから、領域内通過人数を推定することにより、マンション等への入室する人数のみをカウントするものであり、本発明のような、入退室する人数を同時にカウントするものではない。
【０００８】
また、上記特許文献３において示されたものは、２本式光学センサによる入退出管理システムであって、２本式光学センサの前を通過する時間により、同時に通過する人数を計測するものであり、構造上、光学センサの光軸上に２人以上の人が並行して同時に入退室した場合、それらをカウントすることができるものではなく、本発明のような、人が並んで入室や退室する場合、また人が同時に入退室する場合でも、人数をカウントするものとは異なる。
【０００９】
本発明は、このような従来技術が抱える課題を解決しようとするもので、その目的は、人が並んで入室や退室する場合、また人が同時に入退室する場合でも、人数を正確にカウントすることであり、室内の人数の把握もできる入退出人数カウントシステムを提供することにある。また用いる部品は、レーザー光源と光センサ及び圧力センサを内蔵したマットであり、容易に本システムを構築できる。尚、本発明では予め登録せず、個人を識別するものを必要としないことを無差別と称し、また通過するのみで、ＩＤタグなどを接触させる行為が不必要なことを非接触と表記する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る入退出人数をカウントするシステムは、図１に示すように、レーザー光源と光センサを設置し、光センサがオンオフになる順序によって入室と退室の区別を明らかにする。また、人の足を誘導しやすく、且つ車椅子等の移動補助器具も通行できる程度の高さと勾配を有する形状の圧力センサを内蔵したマットを設置することによって、同時に通過する人を区別して人数をカウントすることができることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
１）レーザー光源と光センサ及び圧力センサを内蔵したマットからなる本システムは用いる部品が少なく、容易にシステムを構築することができる。
２）無差別かつ非接触で、人が並んで入室や退室する場合、また人が同時に入退室する場合でも、人数をカウントできるシステムである。
３）室内の人数を把握することで、空調設備や照明設備等の管理や、災害時における救助活動の目安、ショッピングモール等の店舗の来客者数の確認などを行うことができるシステムである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の入退室する人数をカウントするシステムの概略図である。
【図２】レーザー光源及び光センサの配置図である。
【図３】圧力センサを内蔵したマットの概略図である。
【図４】圧力センサの配置を示す図であって、人数をカウントする様子を示すものである。
【図５】本発明の入退室する人数をカウントするシステム全体のフローチャートである。
【図６】入室又は退室のみが行われる際のフローチャートの例である。
【図７】入退室が同時に行われる際のフローチャートの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１において、入退室する人数をカウントする本システムは、レーザー光源と光センサが配置され、その間に圧力センサを内蔵したマットを有する。尚、この出入り口は人が１人から２人程度通ることができる幅である。
【００１５】
図１において、部屋の外側に光センサが上下に設置されており、その高さはそれぞれ、一般成人の上腿部の中心にあたる点と床面との距離が６５０ｍｍから７５０ｍｍの範囲、好ましくは６９５ｍｍから７０５ｍｍ、特に好ましくは７００ｍｍ程度であり、下腿部の中心にあたる点と床面との距離が２００ｍｍから３００ｍｍの範囲、好ましくは２４５ｍｍから２５５ｍｍ、特に好ましくは２５０ｍｍ程度である。尚、前記高さを用いることで、子供や車椅子等の移動補助器具の場合でも感知できる。この光センサ１０２A、１０２Bが同時にオフになり、次に部屋の内側に同様に設置された光センサ１０２C、１０２Dが同時にオフになる場合を入室とする。また、光センサ１０２C、１０２Dが同時にオフになり、次に光センサ１０２A、１０２Bが同時にオフになる場合を退室とすることで入室と退室の区別をする。
【００１６】
図３ないし図４に示すように、縦幅５００ｍｍから７００ｍｍの範囲、好ましくは６００ｍｍ程度、横幅１０００ｍｍから１４００ｍｍの範囲、好ましくは１２００ｍｍ程度、高さ１０ｍｍから４０ｍｍの範囲、好ましくは３０ｍｍ程度、勾配１０度から２５度の範囲、好ましくは２０度程度、台形の斜辺の長さは８０ｍｍから１２０ｍｍの範囲、好ましくは１００ｍｍ程度の台形状で、人の足を誘導しやすく、且つ車椅子等の移動補助器具が通行できる形状の圧力センサを内蔵したマットを設置する。３歳児程度の幼児の足の大きさの平均は１６０ｍｍ程度であり、５０ｍｍ間隔で並べられた、隣り合う圧力センサが少なくとも３つ以上は反応するので、隣り合う圧力センサが３つ以上反応した場合に一人としてカウントすることで、同時に複数の人数をカウントすることができる。また、車椅子等の移動補助器具は４輪を有するので、圧力センサが一定の幅で４点ずつ反応しながら縦断するときには人が１人通過したとみなす。
【００１７】
入退室する人数をカウントするシステム全体を図５に示すフローチャートを用いて説明する。一方の光センサの変化を取得し、処理を行う(S５０１)。→圧力センサの変化を取得し、処理を行う(S５０２)。→圧力センサの変化を取得し、処理を行う(S５０３)。→通過人数の判定処理を行う(S５０４)。
【００１８】
入室又は退室のみが行われる際のアルゴリズムの例を図６に示すフローチャートを用いて説明する。光センサ１０２A、１０２Bが同時にオフになる(S６０２)。 →圧力センサで人数をカウントする(S６０３)。 →光センサ１０２C、１０２Dが同時にオフになる(S６０４)→人数を表示する(S６０５)。尚、各処理において同時にオフにならないときは同様の処理を繰り返す(S６０２、S６０４)。
【００１９】
入退室が同時に行われる際の例を図７に示すフローチャートを用いて説明する。光センサ１０２A、１０２Bが同時にオフになる(S８０２)。→圧力センサで人数をカウントする(S８０３)。→光センサ１０２C、１０２Dが同時にオフになる(S８０４)。→人数を表示する(S８０５)。このとき(S８０２)において、光センサ１０２C、１０２Dが同時にオフになる場合は先ほどと同様に圧力センサで人数をカウントする(S８０７)。 →光センサ１０２A、１０２Bが同時にオフになる(S８０８)。→人数を表示する(S８０５)。 尚、各処理において同時にオフにならないときは同様の処理を繰り返す(S８０４、S８０８)。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明による入退室人数カウントシステムは、部屋等への入退室において、無差別かつ非接触で、人が並んで入室や退室する場合、また人が同時に入退室する場合でも、人数をカウントする人数測定システムとして有効である。以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００２１】
１００A、１００B・・・・  光センサ装置
１０１A、１０１B・・・・  レーザー光源装置
１０２A、１０２B、１０２C、１０２D・・・・  レーザー光源
１０３A、１０３B、１０３C、１０３D・・・・  光センサ
１０４・・・・  圧力センサを内蔵したマット
１０５・・・・  圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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