(57)【要約】【課題】一方の被写体を他方の被写体に近づけて各被写体の顔が正面を向いた状態のタイミングで撮像可能な撮像システム及び撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像システムは、被写体の注意を喚起するための注意喚起装置と、注意喚起装置と通信する撮像装置とを備える。撮像装置は、注意喚起装置の注意喚起動作に係る指示信号を送信する第１通信部と、プレビュー画像のフレーム内における被写体の顔を検出する顔検出部と、顔検出部がフレーム内に複数の被写体の顔を検出し、各被写体の顔の大きさ又は位置関係をパラメータとした撮影条件が満たされると、撮影を行うよう制御する撮像制御部と、複数の被写体の注意を喚起するための光若しくは音声又はその両方を出力する第１注意喚起出力部と、第１注意喚起出力部の注意喚起動作を制御する第１注意喚起制御部とを備える。注意喚起装置が注意喚起動作を行った後に、撮像装置が注意喚起動作を行って、撮影条件が満たされると撮像する。【選択図】図１
2012249094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、当該撮像装置が撮影する予定の被写体の注意を喚起するための注意喚起装置と、を備えた撮像システムであって、
前記撮像装置は、
撮像部と、
前記注意喚起装置の注意喚起動作に係る指示信号を前記注意喚起装置に送信する第１通信部と、
前記撮像部が取得したプレビュー画像のデータを用いて、当該プレビュー画像のフレーム内における被写体の顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部が前記フレーム内に複数の被写体の顔を検出し、各被写体の顔の大きさ又は位置関係をパラメータとした撮影条件が満たされると、撮影を行うよう前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記複数の被写体の注意を喚起するための光若しくは音声又はその両方を出力する第１注意喚起出力部と、
前記第１注意喚起出力部の注意喚起動作を制御する第１注意喚起制御部と、を備え、
前記注意喚起装置は、
前記撮像装置から送信された前記指示信号を受信する第２通信部と、
被写体の注意を喚起するための光若しくは音声又はその両方を出力する第２注意喚起出力部と、
前記撮像装置から送信された前記指示信号に応じて、前記第２注意喚起出力部の注意喚起動作を制御する第２注意喚起制御部と、を備え、
前記注意喚起装置が注意喚起動作を行った後に、前記撮像装置が注意喚起動作を行って、前記撮影条件が満たされると前記撮像装置が撮像することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像システムであって、
前記撮像装置は、前記顔検出部が検出した前記フレーム内における前記複数の被写体の顔の距離を判定する距離判定部を備え、
前記注意喚起装置が注意喚起動作を行っているとき、前記距離判定部が判定した距離がしきい値以下になると、前記第１注意関係制御部は、前記注意喚起装置による注意喚起動作の停止を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御し、かつ、前記第１注意喚起出力部が注意喚起動作を開始するよう制御することを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像システムであって、
前記撮像装置の前記第１通信部は、前記プレビュー画像のデータを前記注意喚起装置に送信し、
前記注意喚起装置の前記第２通信部は、前記撮像装置から送信された前記プレビュー画像のデータを受信し、前記撮像装置に撮影準備を指示する撮影準備指示信号を送信し、
前記注意喚起装置は、
前記第２通信部が受信した前記プレビュー画像のデータに応じた画像を表示する表示部と、
前記撮影準備指示信号の送信を指示する操作を受け付けて、当該操作に応じて、前記前記撮影準備指示信号を前記撮像装置に送信するよう前記第２通信部を制御する撮影準備指示部と、を備え、
前記注意喚起装置が注意喚起動作を行っているとき、
前記注意喚起装置の前記第２通信部が前記撮影準備指示信号を送信すると、前記第２注意喚起制御部は、前記第２注意喚起出力部が注意喚起動作を停止するよう制御し、
前記撮像装置の前記第１通信部が前記撮影準備指示信号を受信すると、前記第１注意喚起制御部は、前記第１注意喚起出力部が注意喚起動作を開始するよう制御することを特徴とする撮像システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像システムであって、
前記第１注意関係制御部は、前記顔検出部が前記フレーム内に前記複数の被写体の顔を検出すると、前記注意喚起装置による注意喚起動作の開始を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御することを特徴とする撮像システム。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像システムであって、
前記注意喚起装置は、
当該注意喚起装置の注意喚起動作の開始操作を受け付ける注意喚起操作部を備え、
前記注意喚起操作部が操作されると、前記第２注意喚起制御部は、前記第２注意喚起出力部が注意喚起動作を開始するよう制御し、
前記注意喚起装置が注意喚起動作を行っているとき、
前記第１注意関係制御部は、前記顔検出部が前記フレーム内に前記複数の被写体の顔を検出すると、前記注意喚起装置が行っている注意喚起の形態の変更を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御し、
前記注意喚起装置の前記第２通信部が当該指示信号を受信すると、前記第２注意関係制御部は、前記第２注意喚起出力部による注意喚起の形態を変更するよう制御することを特徴とする撮像システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像システムであって、
前記顔検出部は、人間の顔及び動物の顔を検出することを特徴とする撮像システム。
【請求項７】
被写体の注意を喚起するための注意喚起装置と通信する撮像装置であって、
撮像部と、
前記注意喚起装置の注意喚起動作に係る指示信号を前記注意喚起装置に送信する第１通信部と、
前記撮像部が取得したプレビュー画像のデータを用いて、当該プレビュー画像のフレーム内における被写体の顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部が前記フレーム内に複数の被写体の顔を検出し、各被写体の顔の大きさ又は位置関係をパラメータとした撮影条件が満たされると、撮影を行うよう前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記複数の被写体の注意を喚起するための光若しくは音声又はその両方を出力する第１注意喚起出力部と、
前記第１注意喚起出力部の注意喚起動作を制御する第１注意喚起制御部と、を備え、
前記注意喚起装置が注意喚起動作を行った後に、当該撮像装置が注意喚起動作を行って、前記撮影条件が満たされると撮像することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載の撮像装置であって、
前記顔検出部が検出した前記フレーム内における前記複数の被写体の顔の距離を判定する距離判定部を備え、
前記注意喚起装置が注意喚起動作を行っているとき、前記距離判定部が判定した距離がしきい値以下になると、前記第１注意関係制御部は、前記注意喚起装置による注意喚起動作の停止を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御し、かつ、前記第１注意喚起出力部が注意喚起動作を開始するよう制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項７に記載の撮像装置であって、
前記第１通信部は、前記プレビュー画像のデータを前記注意喚起装置に送信し、
前記注意喚起装置から送信された撮影準備を指示する撮影準備指示信号を受信すると、前記第１注意喚起制御部は、前記第１注意喚起出力部が注意喚起動作を開始するよう制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記第１注意関係制御部は、前記顔検出部が前記フレーム内に前記複数の被写体の顔を検出すると、前記注意喚起装置による注意喚起動作の開始を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項７〜９のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記注意喚起装置が注意喚起動作を行っているとき、
前記第１注意関係制御部は、前記顔検出部が前記フレーム内に前記複数の被写体の顔を検出すると、前記注意喚起装置が行っている注意喚起の形態の変更を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか一項に記載の撮像装置であって、
前記顔検出部は、人間の顔及び動物の顔を検出することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の顔が正面を向いた状態のタイミングで撮像する撮像システム及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の撮像装置は、結婚式等におけるシチュエーションで、同じ大きさの顔が近づいた場合に露光開始することにより、カップルがキスをする瞬間を逃さず撮影する。当該撮像装置による撮像タイミングは被写体に依存しており、撮像側でそのタイミングを変更することはできない。
【０００３】
特許文献２に記載の撮像装置は、子供やペットなどの被写体の注意を喚起する注意喚起部を備える。当該撮像装置は、注意喚起部による注意喚起によって被写体の顔をカメラに向かせて、最適なタイミングで撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６７０６３号公報
【特許文献２】特開２００６−３３３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮像装置の被写体がペットと人又は幼児と大人等の組み合わせであるとき、各被写体が近づいた自然な状態での撮像が好まれる。このとき、一方の被写体（例えば、ペットや子供）を他方の被写体に近づけなければならない。
【０００６】
上記説明した特許文献１の撮像装置は、カップル等の２つの被写体が自ら近づくことを前提としている。このため、特許文献１には、被写体同士を近づけることに関してはなんら開示されていない。また、特許文献２の撮像装置は、顔をカメラに向かせるために被写体の注意を喚起する注意喚起部を備えている。しかし、特許文献２にも、被写体同士を近づけることに関してはなんら開示されていない。
【０００７】
本発明の目的は、一方の被写体を他方の被写体に近づけて各被写体の顔が正面を向いた状態のタイミングで撮像可能な撮像システム及び撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、撮像装置と、当該撮像装置が撮影する予定の被写体の注意を喚起するための注意喚起装置と、を備えた撮像システムであって、前記撮像装置は、撮像部と、前記注意喚起装置の注意喚起動作に係る指示信号を前記注意喚起装置に送信する第１通信部と、前記撮像部が取得したプレビュー画像のデータを用いて、当該プレビュー画像のフレーム内における被写体の顔を検出する顔検出部と、前記顔検出部が前記フレーム内に複数の被写体の顔を検出し、各被写体の顔の大きさ又は位置関係をパラメータとした撮影条件が満たされると、撮影を行うよう前記撮像部を制御する撮像制御部と、前記複数の被写体の注意を喚起するための光若しくは音声又はその両方を出力する第１注意喚起出力部と、前記第１注意喚起出力部の注意喚起動作を制御する第１注意喚起制御部と、を備え、前記注意喚起装置は、前記撮像装置から送信された前記指示信号を受信する第２通信部と、被写体の注意を喚起するための光若しくは音声又はその両方を出力する第２注意喚起出力部と、前記撮像装置から送信された前記指示信号に応じて、前記第２注意喚起出力部の注意喚起動作を制御する第２注意喚起制御部と、を備え、前記注意喚起装置が注意喚起動作を行った後に、前記撮像装置が注意喚起動作を行って、前記撮影条件が満たされると前記撮像装置が撮像する撮像システムを提供する。
【０００９】
上記撮像システムでは、前記撮像装置は、前記顔検出部が検出した前記フレーム内における前記複数の被写体の顔の距離を判定する距離判定部を備え、前記注意喚起装置が注意喚起動作を行っているとき、前記距離判定部が判定した距離がしきい値以下になると、前記第１注意関係制御部は、前記注意喚起装置による注意喚起動作の停止を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御し、かつ、前記第１注意喚起出力部が注意喚起動作を開始するよう制御する。
【００１０】
上記撮像システムでは、前記撮像装置の前記第１通信部は、前記プレビュー画像のデータを前記注意喚起装置に送信し、前記注意喚起装置の前記第２通信部は、前記撮像装置から送信された前記プレビュー画像のデータを受信し、前記撮像装置に撮影準備を指示する撮影準備指示信号を送信し、前記注意喚起装置は、前記第２通信部が受信した前記プレビュー画像のデータに応じた画像を表示する表示部と、前記撮影準備指示信号の送信を指示する操作を受け付けて、当該操作に応じて、前記前記撮影準備指示信号を前記撮像装置に送信するよう前記第２通信部を制御する撮影準備指示部と、を備え、前記注意喚起装置が注意喚起動作を行っているとき、前記注意喚起装置の前記第２通信部が前記撮影準備指示信号を送信すると、前記第２注意喚起制御部は、前記第２注意喚起出力部が注意喚起動作を停止するよう制御し、前記撮像装置の前記第１通信部が前記撮影準備指示信号を受信すると、前記第１注意喚起制御部は、前記第１注意喚起出力部が注意喚起動作を開始するよう制御する。
【００１１】
上記撮像システムでは、前記第１注意関係制御部は、前記顔検出部が前記フレーム内に前記複数の被写体の顔を検出すると、前記注意喚起装置による注意喚起動作の開始を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御する。
【００１２】
上記撮像システムでは、前記注意喚起装置は、当該注意喚起装置の注意喚起動作の開始操作を受け付ける注意喚起操作部を備え、前記注意喚起操作部が操作されると、前記第２注意喚起制御部は、前記第２注意喚起出力部が注意喚起動作を開始するよう制御し、前記注意喚起装置が注意喚起動作を行っているとき、前記第１注意関係制御部は、前記顔検出部が前記フレーム内に前記複数の被写体の顔を検出すると、前記注意喚起装置が行っている注意喚起の形態の変更を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御し、前記注意喚起装置の前記第２通信部が当該指示信号を受信すると、前記第２注意関係制御部は、前記第２注意喚起出力部による注意喚起の形態を変更するよう制御する。
【００１３】
上記撮像システムでは、前記顔検出部は、人間の顔及び動物の顔を検出する。
【００１４】
本発明は、被写体の注意を喚起するための注意喚起装置と通信する撮像装置であって、撮像部と、前記注意喚起装置の注意喚起動作に係る指示信号を前記注意喚起装置に送信する第１通信部と、前記撮像部が取得したプレビュー画像のデータを用いて、当該プレビュー画像のフレーム内における被写体の顔を検出する顔検出部と、前記顔検出部が前記フレーム内に複数の被写体の顔を検出し、各被写体の顔の大きさ又は位置関係をパラメータとした撮影条件が満たされると、撮影を行うよう前記撮像部を制御する撮像制御部と、前記複数の被写体の注意を喚起するための光若しくは音声又はその両方を出力する第１注意喚起出力部と、前記第１注意喚起出力部の注意喚起動作を制御する第１注意喚起制御部と、を備え、前記注意喚起装置が注意喚起動作を行った後に、当該撮像装置が注意喚起動作を行って、前記撮影条件が満たされると撮像する撮像装置を提供する。
【００１５】
上記撮像装置では、前記顔検出部が検出した前記フレーム内における前記複数の被写体の顔の距離を判定する距離判定部を備え、前記注意喚起装置が注意喚起動作を行っているとき、前記距離判定部が判定した距離がしきい値以下になると、前記第１注意関係制御部は、前記注意喚起装置による注意喚起動作の停止を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御し、かつ、前記第１注意喚起出力部が注意喚起動作を開始するよう制御する。
【００１６】
上記撮像装置では、前記第１通信部は、前記プレビュー画像のデータを前記注意喚起装置に送信し、前記注意喚起装置から送信された撮影準備を指示する撮影準備指示信号を受信すると、前記第１注意喚起制御部は、前記第１注意喚起出力部が注意喚起動作を開始するよう制御する。
【００１７】
上記撮像装置では、前記第１注意関係制御部は、前記顔検出部が前記フレーム内に前記複数の被写体の顔を検出すると、前記注意喚起装置による注意喚起動作の開始を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御する。
【００１８】
上記撮像装置では、前記注意喚起装置が注意喚起動作を行っているとき、前記第１注意関係制御部は、前記顔検出部が前記フレーム内に前記複数の被写体の顔を検出すると、前記注意喚起装置が行っている注意喚起の形態の変更を指示する信号を送信するよう前記第１通信部を制御する。
【００１９】
上記撮像装置では、前記顔検出部は、人間の顔及び動物の顔を検出する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る撮像システム及び撮像装置によれば、一方の被写体を他方の被写体に近づけて各被写体の顔が正面を向いた状態のタイミングで撮像できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、第１の実施形態の撮像システムを用いた際の撮像までの流れを示す概略図
【図２】第１の実施形態のカメラ１００及び注意喚起装置１５０の各内部構成を示すブロック図
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、プレビュー画像の一例と撮影条件の３つの例を示す図
【図４】第１の実施形態の撮像システムでペットと人の撮影に至るまでのシーケンス図
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態の撮像システムを用いた際の撮像までの流れを示す概略図
【図６】第２の実施形態のカメラ２００及び注意喚起装置２５０の各内部構成を示すブロック図
【図７】第２の実施形態の撮像システムでペットと人の撮影に至るまでのシーケンス図
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、第３の実施形態の撮像システムを用いた際の撮像までの流れを示す概略図
【図９】第３の実施形態のカメラ３００及び注意喚起装置３５０の各内部構成を示すブロック図
【図１０】第３の実施形態の撮像システムでペットと人の撮影に至るまでのシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１（ａ）〜（ｃ）は、第１の実施形態の撮像システムを用いた際の撮像までの流れを示す概略図であり、時系列では（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順である。図１に示すように、第１の実施形態の撮像システムは、デジタルカメラ（以下、単に「カメラ」という）１００及び注意喚起装置１５０をそれぞれ別体で備える。なお、カメラ１００及び注意喚起装置１５０が行う注意喚起とは、ペットの注意を喚起するための光、音声及び匂いの内の少なくとも１つを出力することである。
【００２４】
図１（ａ）は、カメラ１００が撮像するフレーム内にペットと人の２つの被写体が入った状態を示す。図１（ａ）の状態をカメラ１００が認識すると、カメラ１００は、注意喚起装置１５０が注意喚起動作を開始するよう指示する信号（注意喚起開始指示信号）を注意喚起装置１５０に送る。図１（ｂ）は、カメラ１００からの信号によって注意喚起装置１５０が注意喚起動作を行っている状態を示す。注意喚起装置１５０は、ペットの注意を喚起するための光及び／又は音声を出力する。この注意喚起によって、ペットが注意喚起装置１５０に興味を示し近づいてくることが考えられる。
【００２５】
図１（ｃ）は、ペットと人が一定距離内に近づいた状態を示す。ペットと人が一定距離内に近づいたことをカメラ１００が認識すると、カメラ１００は、注意喚起装置１５０が注意喚起動作を停止するよう指示する信号（注意喚起停止指示信号）を注意喚起装置１５０に送る。さらに、カメラ１００は、注意喚起装置１５０と同様の注意喚起動作を行う。カメラ１００が注意喚起動作を行うことによって、ペットと人がカメラ１００に向くと考えられる。カメラ１００は、ペットと人がカメラ１００に顔を向けた状態を撮像する。
【００２６】
図２は、第１の実施形態のカメラ１００及び注意喚起装置１５０の各内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、第１の実施形態のカメラ１００は、通信部１０１と、撮像部１０３と、キャッシュメモリ１０５と、メモリ１０７と、撮像条件記憶部１０９と、撮像制御部１１１と、注意喚起出力部１１３と、注意喚起制御部１１５と、顔検出条件記憶部１１７と、顔検出部１１９と、距離判定部１２１とを備える。
【００２７】
通信部１０１は、アンテナを介して注意喚起装置１５０との信号の送受信を行う。撮像部１０３は、光学レンズ系（図示せず）、固体撮像素子、及びアナログ−デジタル変換回路（図示せず）を有する。キャッシュメモリ１０５は、撮像部１０３が取得したプレビュー画像のデータを一時的に記憶する。メモリ１０７は、撮像部１０３が撮影した画像のデータを記憶する。撮影条件記憶部１０９は、撮像部１０３による撮影条件を記憶する。撮像制御部１１１は、顔検出部１１９の検出結果に応じた、撮影条件に基づく撮像部１０３の撮影動作を制御する。すなわち、撮像制御部１１１は、撮影条件が満たされると、撮影を行うよう撮像部１０３を制御する。
【００２８】
注意喚起出力部１１３は、ペットの注意を喚起するための光及び／又は音声を出力する。注意喚起制御部１１５は、距離判定部１２１の判定結果又は撮影条件が満たされたか否かに応じて、注意喚起出力部１１３及び通信部１０１の動作を制御する。顔検出条件記憶部１１７は、顔検出部１１９が被写体（ペット及び人）の顔を検出する際の条件を記憶する。当該条件には、人間の顔を検出する条件と、犬又は猫等の動物の顔を検出する条件とが含まれる。顔検出部１１９は、キャッシュメモリ１０５に格納されたプレビュー画像のデータを用いて、プレビュー画像のフレーム内における被写体の顔を検出する。距離判定部１２１は、顔検出部１１９によって検出されたフレーム内のペットの顔と人の顔の間の距離を判定する。
【００２９】
以下、撮影条件記憶部１０９が記憶する撮影条件について説明する。図３（ａ）〜（ｄ）は、プレビュー画像の一例と撮影条件の３つの例を示す図である。図３（ａ）に示すプレビュー画像のときに、撮像制御部１１１が撮影を許可する条件（撮影条件）を図３（ｂ）〜（ｄ）に示す。
【００３０】
図３（ｂ）に示した撮影条件は、人の顔の縦の大きさをＨｐ、ペットの顔の縦の大きさをＨａ、プレビュー画像のフレームの高さをＨとしたときに、Ｈｐ／Ｈ＞ＡｔｐかつＨａ／Ｈ＞Ａｔａ（但し、Ａｔｐ，Ａｔａはしきい値）である。この撮影条件によれば、フレームの高さに対する人及びペットの各顔の縦の比率がしきい値を超えれば、撮影が許可される。なお、しきい値Ａｔｐ，Ａｔａを変更することによって、当該撮影条件の内容を変更できる。
【００３１】
図３（ｃ）に示した撮影条件は、人の顔の縦の大きさをＨｐ、ペットの顔の縦の大きさをＨａとしたときに、Ｈａ／Ｈｐ＞Ｓｔ（但し、Ｓｔはしきい値）である。この撮影条件によれば、人の顔の大きさに対するペットの顔の大きさの比率がしきい値を超えれば、撮影が許可される。なお、しきい値Ｓｔを変更することによって、当該撮影条件の内容を変更できる。また、人及びペットの顔の横の大きさに基づく撮影条件であっても良い。
【００３２】
図３（ｄ）に示した撮影条件は、人の顔の横の大きさをＷｐ、人の顔の中心点とペットの顔の中心点の間の距離をＤとしたときに、Ｄ／Ｗｐ＜Ｄｔ（但し、Ｄｔはしきい値）である。この撮影条件によれば、人とペットの顔の近付き度合いが高ければ、撮影が許可される。なお、しきい値Ｄｔを変更することによって、当該撮影条件の内容を変更できる。また、人の顔の縦の大きさに基づく撮影条件であっても良い。さらに、ペットの顔の大きさに基づく撮影条件であっても良い。
【００３３】
撮影条件記憶部１０９には、上記撮影条件の内、予め選択された撮影条件及び当該撮影条件で用いられるしきい値が設定されている。撮像制御部１１１は、ユーザによって撮影条件又はしきい値の変更が要求されたとき、撮影条件記憶部１０９に設定されている情報を書き換える。なお、ユーザが撮影条件又はしきい値を変更するタイミングは、例えば、撮影された画像を確認した後である。撮影された画像に満足できないとき、ユーザは撮影条件又はしきい値を変更しても良い。
【００３４】
図２に示すように、第１の実施形態の注意喚起装置１５０は、通信部１５１と、注意喚起出力部１５３と、注意喚起制御部１５５とを備える。通信部１５１は、アンテナを介してカメラ１００との信号の送受信を行う。注意喚起出力部１５３は、ペットの注意を喚起するための光及び／又は音声を出力する。注意喚起制御部１５５は、通信部１５１が受信したカメラ１００からの信号が示す指示内容に応じて、注意喚起出力部１５３の注意喚起動作を制御する。
【００３５】
図４は、第１の実施形態の撮像システムでペットと人の撮影に至るまでのシーケンス図である。図４に示すように、カメラ１００の顔検出部１１９がペットの顔と人の顔の両方を検出する（ステップＳ１０１）と、カメラ１００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起開始指示信号を注意喚起装置１５０に送信するよう通信部１０１を制御する（ステップＳ１０３）。注意喚起装置１５０が注意喚起開始指示信号を受信すると、注意喚起装置１５０の注意喚起制御部１５５は、注意喚起出力部１５３が光及び／又は音声の注意喚起を出力するよう制御する（ステップＳ１５１）。注意喚起出力部１５３が注意喚起の出力を開始すると、注意喚起制御部１５５は、注意喚起開始指示信号に対する応答信号をカメラ１００に送信するよう通信部１５１を制御する（ステップＳ１５３）。
【００３６】
カメラ１００の距離判定部１２１が、ペットと人の顔の距離がしきい値以下であると判定する（ステップＳ１０５）と、カメラ１００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起停止指示信号を注意喚起装置１５０に送信するよう通信部１０１を制御する（ステップＳ１０７）。注意喚起装置１５０が注意喚起停止指示信号を受信すると、注意喚起装置１５０の注意喚起制御部１５５は、注意喚起出力部１５３が注意喚起の出力を停止するよう制御する（ステップＳ１５５）。注意喚起出力部１５３が注意喚起の出力を停止すると、注意喚起制御部１５５は、注意喚起停止指示信号に対する応答信号をカメラ１００に送信するよう通信部１５１を制御する（ステップＳ１５７）。
【００３７】
注意喚起停止指示に対する応答信号をカメラ１００が受信すると、カメラ１００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起出力部１１３が光及び／又は音声の注意喚起を出力するよう制御する（ステップＳ１０９）。次に、カメラ１００の顔検出部１１９による検出結果が撮影条件を満たす（ステップＳ１１１）と、カメラ１００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起出力部１１３が注意喚起の出力を停止するよう制御する（ステップＳ１１３）。最後に、撮像制御部１１１が、撮像部１０３が撮影を行うよう制御する（ステップＳ１１５）。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態によれば、光及び／又は音声の注意喚起を出力している状態の注意喚起装置１５０を用いてペットを近づけて、ペットと一定距離内になればカメラ１００が注意喚起を出力する。このように、注意喚起装置１５０を用いることで、ペットを強引にではなく自然に引き寄せることができる。また、注意喚起が注意喚起装置１５０からカメラ１００に切り替わることでペットの顔がカメラ１００側に向くであろうから、カメラ１００は、ペットの顔が正面を向いた画像を撮ることができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態の撮像システムを用いた際の撮像までの流れを示す概略図であり、時系列では（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順である。図５に示すように、第２の実施形態の撮像システムも、デジタルカメラ（以下、単に「カメラ」という）２００及び注意喚起装置２５０をそれぞれ別体で備える。なお、カメラ２００及び注意喚起装置２５０が行う注意喚起とは、ペットの注意を喚起するための光若しくは音声又はその両方を出力することである。
【００４０】
図５（ａ）は、カメラ２００が撮像するフレーム内にペットと人の２つの被写体が入った状態を示す。図５（ａ）の状態をカメラ２００が認識すると、カメラ２００は、注意喚起装置２５０が注意喚起動作を開始するよう指示する信号（注意喚起開始指示信号）を注意喚起装置２５０に送る。図５（ｂ）は、カメラ２００からの信号によって注意喚起装置２５０が注意喚起動作を行っている状態を示す。注意喚起装置２５０は、ペットの注意を喚起するための光及び／又は音声を出力する。この注意喚起によって、ペットが注意喚起装置２５０に興味を示し近づいてくることが考えられる。
【００４１】
また、図５（ｂ）に示すように、被写体である人は、カメラ２００にいつでも撮影を行えるよう準備しておくように指示する信号（撮影準備指示信号）を送信するよう注意喚起装置２５０を操作する。注意喚起装置２５０は、撮影準備指示信号をカメラ２００に送信すると、注意喚起動作を停止する。図５（ｃ）は、カメラ２００が撮影準備指示信号を受け取った後の状態を示す。カメラ２００が撮影準備指示信号を受け取ると、注意喚起装置２５０と同様の注意喚起動作を行う。カメラ２００が注意喚起動作を行うことによって、ペットと人がカメラ２００に向くと考えられる。カメラ２００は、ペットと人がカメラ２００に顔を向けた状態を撮像する。
【００４２】
図６は、第２の実施形態のカメラ２００及び注意喚起装置２５０の各内部構成を示すブロック図である。第２の実施形態のカメラ２００が第１の実施形態のカメラ１００と異なる点は、撮像制御部２１１が、通信部１０１が受信した注意喚起装置２５０からの撮影準備指示信号に応じて撮影準備を行うことである。また、キャッシュメモリ１０５に格納されたプレビュー画像のデータが通信部１０１に送られ、通信部１０１が当該プレビュー画像のデータを注意喚起装置２５０に送信することである。これらの点以外は第１の実施形態のカメラ１００と同様であり、図６において、図２と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。
【００４３】
第２の実施形態の注意喚起装置２５０は、第１の実施形態の注意喚起装置１５０が備える構成要素に加えて、表示処理部２５１と、ディスプレイ２５３と、撮影準備指示部２５５とをさらに備える。表示処理部２５１は、通信部１５１が受信したプレビュー画像のデータをリアルタイムにディスプレイ２５３で表示するよう処理する。ディスプレイ２５３は、表示処理部２５１によって処理されたプレビュー画像を表示する。撮影準備指示部２５５は、撮影準備指示信号の送信を指示する操作を受け付けて、当該操作に応じて、撮影準備指示信号をカメラ２００に送信するよう通信部１５１を制御する。
【００４４】
図７は、第２の実施形態の撮像システムでペットと人の撮影に至るまでのシーケンス図である。図７に示すように、カメラ２００の顔検出部１１９がペットの顔と人の顔の両方を検出する（ステップＳ１０１）と、カメラ２００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起開始指示信号を注意喚起装置２５０に送信するよう通信部１０１を制御する（ステップＳ１０３）。注意喚起装置２５０が注意喚起開始指示信号を受信すると、注意喚起装置２５０の注意喚起制御部１５５は、注意喚起出力部１５３が光及び／又は音声の注意喚起を出力するよう制御する（ステップＳ１５１）。注意喚起出力部１５３が注意喚起の出力を開始すると、注意喚起制御部１５５は、注意喚起開始指示信号に対する応答信号をカメラ２００に送信するよう通信部１５１を制御する（ステップＳ１５３）。ここまでは第１の実施形態と同様である。
【００４５】
次に、被写体である人が注意喚起装置２５０のディスプレイ２５３に表示されているプレビュー画像を確認して、注意喚起装置２５０に対して行った操作に応じて、注意喚起装置２５０が撮影準備指示信号をカメラ２００に送信して（ステップＳ２５１）、カメラ２００がこの撮影準備指示信号を受信すると、カメラ２００はその応答信号を注意喚起装置２５０に送信する（ステップＳ２０１）。注意喚起装置２５０がこの応答信号を受信すると、注意喚起装置２５０の注意喚起制御部１５５は、注意喚起出力部１５３が注意喚起の出力を停止するよう制御する（ステップＳ２５３）。
【００４６】
一方、カメラ２００が撮影準備指示信号を受信すると、カメラ２００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起出力部１１３が光及び／又は音声の注意喚起を出力するよう制御する（ステップＳ１０９）。以降の動作は第１の実施形態と同様に、カメラ２００の顔検出部１１９による検出結果が撮影条件を満たす（ステップＳ１１１）と、カメラ２００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起出力部１１３が注意喚起の出力を停止するよう制御する（ステップＳ１１３）。最後に、撮像制御部２１１が、撮像部１０３が撮影を行うよう制御する（ステップＳ１１５）。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、光及び／又は音声の注意喚起を出力している状態の注意喚起装置２５０を用いてペットを近づけて、被写体である人が注意喚起装置２５０のディスプレイ２５３に表示されているプレビュー画像を確認しながら撮影準備指示をカメラ２００に対して行うと、カメラ２００が注意喚起を出力する。このように、撮影を許可するタイミングを被写体である人がカメラ２００に指示できるため、カメラ２００は、被写体であるその人が望む画像を撮ることができる。なお、本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、撮影条件又はしきい値の変更が可能である。
【００４８】
（第３の実施形態）
図８（ａ）〜（ｄ）は、第３の実施形態の撮像システムを用いた際の撮像までの流れを示す概略図であり、時系列では（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順である。図８に示すように、第３の実施形態の撮像システムも、デジタルカメラ（以下、単に「カメラ」という）３００及び注意喚起装置３５０をそれぞれ別体で備える。なお、カメラ３００及び注意喚起装置３５０が行う注意喚起とは、ペットの注意を喚起するための光若しくは音声又はその両方を出力することである。
【００４９】
図８（ａ）は、被写体である人が注意喚起装置３５０を用いてフレーム内に納まる位置にペットを呼び寄せている状態を示す。図８（ａ）に示すように、被写体である人は、ペットの注意を喚起するための光及び／又は音声を出力するよう注意喚起装置３５０を操作する。注意喚起装置３５０は、注意喚起動作を開始すると、注意喚起動作を開始したことを通知する信号（注意喚起開始通知信号）をカメラ３００に送る。図８（ｂ）は、カメラ３００が撮像するフレーム内にペットと人の２つの被写体が入った状態を示す。図８（ｂ）の状態をカメラ３００が認識すると、カメラ３００は、注意喚起装置３５０が行っている注意喚起の形態を変更するよう指示する信号（注意喚起変更指示信号）を注意喚起装置３５０に送る。なお、注意喚起の形態とは、光の色や音色である。注意喚起の形態が変わることで、注意喚起装置３５０を操作している人が、フレーム内にペットが納まったことを認識できる。
【００５０】
図８（ｃ）は、注意喚起装置３５０が図８（ａ），（ｂ）の時とは異なる形態の注意喚起動作を行っている状態を示す。また、注意喚起の形態が変わると、ペットが注意喚起装置３５０にさらに興味を示し近づいてくることが考えられる。図８（ｄ）は、ペットと人が一定距離内に近づいた状態を示す。ペットと人が一定距離内に近づいたことをカメラ３００が認識すると、カメラ３００は、注意喚起装置３５０が注意喚起動作を停止するよう指示する信号（注意喚起停止指示信号）を注意喚起装置３５０に送る。さらに、カメラ３００は、注意喚起装置３５０と同様の注意喚起動作を行う。カメラ３００が注意喚起動作を行うことによって、ペットと人がカメラ３００に向くと考えられる。カメラ３００は、ペットと人がカメラ３００に顔を向けた状態を撮像する。
【００５１】
図９は、第３の実施形態のカメラ３００及び注意喚起装置３５０の各内部構成を示すブロック図である。第３の実施形態のカメラ３００の内部構成は、第１の実施形態のカメラ１００と略同じである。図９において、図２と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。一方、第３の実施形態の注意喚起装置３５０は、第１の実施形態の注意喚起装置１５０が備える構成要素に加えて、注意喚起操作部３５１をさらに備える。注意喚起操作部３５１は、注意喚起装置３５０の操作者による当該注意喚起装置３５０の注意喚起動作の開始操作を受け付ける。注意喚起操作部３５１が操作されると、注意喚起制御部１５５は、注意喚起出力部１５３が光及び／又は音声を出力し、通信部１５１がカメラ３００に注意喚起開始通知信号を送信するよう制御する。
【００５２】
図１０は、第３の実施形態の撮像システムでペットと人の撮影に至るまでのシーケンス図である。図１０に示すように、注意喚起装置３５０が被写体である人の操作によって注意喚起の出力を開始する（ステップＳ３５１）と、注意喚起装置３５０の注意喚起制御部１５５は、注意喚起開始通知信号をカメラ３００に送信するよう通信部１５１を制御する（ステップＳ３５３）。カメラ３００が注意喚起開始通知信号を受信すると、カメラ３００は、その応答信号を注意喚起装置３５０に送信する（ステップＳ３０１）。
【００５３】
次に、カメラ３００の顔検出部１１９がペットの顔と人の顔の両方を検出する（ステップＳ１０１）と、カメラ３００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起変更指示信号を注意喚起装置３５０に送信するよう通信部１０１を制御する（ステップＳ３０３）。注意喚起装置３５０が注意喚起変更指示信号を受信すると、注意喚起装置３５０の注意喚起制御部１５５は、注意喚起の形態を変更するよう制御する（ステップＳ３５５）。注意喚起出力部１５３が注意喚起の形態を変更すると、注意喚起制御部１５５は、注意喚起変更指示信号に対する応答信号をカメラ３００に送信するよう通信部１５１を制御する（ステップＳ３５７）。
【００５４】
以降の動作は第１の実施形態と同様に、カメラ３００の距離判定部１２１が、ペットと人の顔の距離がしきい値以下であると判定する（ステップＳ１０５）と、カメラ３００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起停止指示信号を注意喚起装置３５０に送信するよう通信部１０１を制御する（ステップＳ１０７）。注意喚起装置３５０が注意喚起停止指示信号を受信すると、注意喚起装置３５０の注意喚起制御部１５５は、注意喚起出力部１５３が注意喚起の出力を停止するよう制御する（ステップＳ１５５）。注意喚起出力部１５３が注意喚起の出力を停止すると、注意喚起制御部１５５は、注意喚起停止指示信号に対する応答信号をカメラ３００に送信するよう通信部１５１を制御する（ステップＳ１５７）。
【００５５】
注意喚起停止指示に対する応答信号をカメラ３００が受信すると、カメラ３００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起出力部１１３が光及び／又は音声の注意喚起を出力するよう制御する（ステップＳ１０９）。次に、カメラ３００の顔検出部１１９による検出結果が撮影条件を満たす（ステップＳ１１１）と、カメラ３００の注意喚起制御部１１５は、注意喚起出力部１１３が注意喚起の出力を停止するよう制御する（ステップＳ１１３）。最後に、撮像制御部１１１が、撮像部１０３が撮影を行うよう制御する（ステップＳ１１５）。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、プレビュー画像のフレーム内にペットが納まる前から注意喚起装置３５０が注意喚起動作を開始できるため、離れた位置にいるペットを遠くから自然に引き寄せることができる。さらに、ペットがフレーム内に納まると注意喚起の形態が変わるため、注意喚起装置３５０を操作している人は、光又は音の変化から、ペットがフレーム内に収まった状態であることを認識できる。なお、本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、撮影条件又はしきい値の変更が可能である。
【００５７】
第３の実施形態は、第１の実施形態との比較に基づいて説明したが、第２の実施形態を基礎としても良い。
【００５８】
また、第１〜第３の実施形態では、被写体がペットと人の組み合わせを例に説明したが、幼児と大人の組み合わせであっても良い。さらに、３以上の被写体であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係る撮像装置は、一方の被写体を他方の被写体に近づけて各被写体の顔が正面を向いた状態のタイミングで撮像するデジタルカメラ等として有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１００，２００，３００  デジタルカメラ
１５０，２５０，３５０  注意喚起装置
１０１  通信部
１０３  撮像部
１０５  キャッシュメモリ
１０７  メモリ
１０９  撮像条件記憶部
１１１，２１１  撮像制御部
１１３  注意喚起出力部
１１５  注意喚起制御部
１１７  顔検出条件記憶部
１１９  顔検出部
１２１  距離判定部
１５１  通信部
１５３  注意喚起出力部
１５５  注意喚起制御部
２５１  表示処理部
２５３  ディスプレイ
２５５  撮影準備指示部
３５１  注意喚起操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012249094.tif 000009
【図８】
2012249094.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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