(57)【要約】【課題】ヘッドホルダが適切な角度θで本体に取り付けられたプリンタ、およびヘッドホルダを適切な角度θで本体に取り付けることができるヘッドホルダの取り付け方法を提供すること。【解決手段】複数のラインヘッド４２の各々の傾き及び色毎の重みを考慮した適切な角度θで、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付けることができる。すなわち、バンディングの評価指数Ｊ（θ）を最小にするように、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付けることができる。【選択図】図２
2012035438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタであって、
本体と、
前記本体に取り付けられるヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダに設けられた複数のラインヘッドであって、ブラックのドットを形成するブラックヘッドと、シアンのドットを形成するシアンヘッドと、マゼンタのドットを形成するマゼンタヘッドと、イエロのドットを形成するイエロヘッドと、を含む前記複数のラインヘッドと、
を備え、
前記ヘッドホルダは、前記本体に対して角度θで取り付けられており、
前記角度θは、前記ブラックヘッドと前記シアンヘッドと前記マゼンタヘッドと前記イエロヘッドとが、それぞれ、前記ヘッドホルダに対して角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹだけ傾いている場合に、下記（１）式の関係をほぼ満足する角度である、プリンタ。
θ＝ａＫθＫ＋ａＣθＣ＋ａＭθＭ＋ａＹθＹ  ・・・（１）
ここで、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、｜ａＫ｜＞｜ａＭ｜＞｜ａＣ｜＞｜ａＹ｜の関係を満足する。
【請求項２】
プリンタであって、
本体と、
前記本体に取り付けられるヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダに設けられた複数のラインヘッドであって、ブラックのドットを形成するブラックヘッドと、シアンのドットを形成するシアンヘッドと、マゼンタのドットを形成するマゼンタヘッドと、イエロのドットを形成するイエロヘッドと、プレコート液を吐出するプレコートヘッドとを含む前記複数のラインヘッドと、
を備え、
前記ヘッドホルダは、前記本体に対して角度θで取り付けられており、
前記角度θは、前記ブラックヘッドと前記シアンヘッドと前記マゼンタヘッドと前記イエロヘッドと前記プレコートヘッドとが、それぞれ、前記ヘッドホルダに対して角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹ，角度θＰだけ傾いている場合に、下記（２）式の関係をほぼ満足する角度である、プリンタ。
θ＝ａＫθＫ＋ａＣθＣ＋ａＭθＭ＋ａＹθＹ＋ａＰθＰ・・・（２）
ここで、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹ，ａＰは、｜ａＫ｜＝｜ａＰ｜＞｜ａＭ｜＞｜ａＣ｜＞｜ａＹ｜の関係を満足する。
【請求項３】
前記重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、
下記（３）式の関係をほぼ満足するものである請求項１または２に記載のプリンタ。
｜ａＫ｜：｜ａＭ｜：｜ａＣ｜：｜ａＹ｜＝１０：６：３：１    ・・・（３）
【請求項４】
ブラックのドットを形成するブラックヘッドと、シアンのドットを形成するシアンヘッドと、マゼンタのドットを形成するマゼンタヘッドと、イエロのドットを形成するイエロヘッドと、が取り付けられたヘッドホルダを準備する準備工程と、
準備された前記ヘッドホルダを、プリンタの本体に取り付けるヘッドホルダ取り付け工程とを備え、
前記ヘッドホルダ取り付け工程は、
前記ブラックヘッドと前記シアンヘッドと前記マゼンタヘッドと前記イエロヘッドとのそれぞれの前記ヘッドホルダに対する角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹと、前記ブラックヘッドと前記シアンヘッドと前記マゼンタヘッドと前記イエロヘッドとのそれぞれのための重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹと、を用いて、前記ヘッドホルダの前記本体に対する取り付け角度θを決定する第１工程と、
前記ヘッドホルダが前記本体に対して前記角度θだけ傾くように、前記ヘッドホルダを前記本体に取り付ける第２工程と、
を備える、ヘッドホルダの取り付け方法。
【請求項５】
前記第１工程は、
下記（１）式の関係をほぼ満足するように、前記角度θを決定するものである請求項４記載のヘッドホルダの取り付け方法。
θ＝ａＫθＫ＋ａＣθＣ＋ａＭθＭ＋ａＹθＹ・・・（１）
ここで、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、｜ａＫ｜＞｜ａＭ｜＞｜ａＣ｜＞｜ａＹ｜の関係を満足する。
【請求項６】
ブラックのドットを形成するブラックヘッドと、シアンのドットを形成するシアンヘッドと、マゼンタのドットを形成するマゼンタヘッドと、イエロのドットを形成するイエロヘッドと、が取り付けられたヘッドホルダを準備する準備工程と、
準備された前記ヘッドホルダを、プリンタの本体に対して角度θだけ傾くように取り付けるヘッドホルダ取り付け工程とを備え、
前記角度θは、前記ブラックヘッドと前記シアンヘッドと前記マゼンタヘッドと前記イエロヘッドとが、それぞれ、前記ヘッドホルダに対して角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹだけ傾いている場合に、下記（１）式の関係をほぼ満足する角度である、ヘッドホルダの取り付け方法。
θ＝ａＫθＫ＋ａＣθＣ＋ａＭθＭ＋ａＹθＹ  ・・・（１）
ここで、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、｜ａＫ｜＞｜ａＭ｜＞｜ａＣ｜＞｜ａＹ｜の関係を満足する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のラインヘッドが設けられたヘッドホルダを本体に取り付ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より知られているラインプリンタは、ノズルが設けられた長尺のラインヘッドを備え、ライン単位で印刷動作を行う。カラープリンタの場合は、色毎にラインヘッドが設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５５９０号公報
【特許文献２】特開２００６−３１５３１５号公報
【特許文献３】特開２００６−２７０７５号公報
【特許文献４】特開２００７−２１９０９号公報
【特許文献５】特開２００５−１４４６９５号公報
【特許文献６】特開２００６−２７１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ラインプリンタにおいて、ラインヘッドが理想的な取り付け角度から傾いて設けられると、バンディングが発生しやすい。
【０００５】
図６は、従来のラインプリンタにおいて、ラインヘッドが傾いて取り付けられた場合に、バンディングが発生するメカニズムを説明する図である。なお、図６に示す矢印Ａは、用紙の搬送方向Ａを示す。
【０００６】
図６（ａ）は、ラインヘッド１００が理想的な取り付け角度で取り付けられる場合に、そのラインヘッド１００により形成されるドット列１０２の例を示す図である。ラインヘッド１００が理想的な取り付け角度で取り付けられる場合とは、図６（ａ）に示すように、ラインヘッド１００の長手方向が、搬送方向Ａに直交するＸ方向と平行である場合であるとする。
【０００７】
なお、ラインヘッド１００には、多数のノズル列が設けられるが、図６においては、３列のノズル列１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃのみを図示している。図６（ａ）に示すように、ラインヘッド１００が理想的な取り付け角度で取り付けられる場合、各ノズル列１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃの長手方向も搬送方向Ａに直交する。
【０００８】
ここで、ラインヘッド１００から１ライン分のドット列１０２を用紙上に形成する場合、ラインプリンタは、まず、ラインヘッド１００に設けられるノズル列１０１のうち、搬送方向Ａの最上流側に位置するノズル列１０１ａからインクを吐出し、用紙上にドットを形成させる。次に、ラインプリンタは用紙をノズル列１０１の間隔だけ搬送し、ノズル列１０１ａの次のノズル列１０１ｂからインクを吐出し、用紙上に既に形成されているドット間に、新たにドットを形成する。次に、ラインプリンタは用紙をノズル列１０１の間隔だけ搬送し、ノズル列１０１ｃからインクを吐出し、用紙上に形成されているドット間に、新たにドットを形成する。これにより、用紙上には、１ライン分のドット列１０２が形成される。このドット列１０２において、各ドットは規則正しく配列する。
【０００９】
図６（ｂ）は、ラインヘッド１００が理想的な取り付け角度に対して傾いて取り付けられる場合に、そのラインヘッド１００により形成されるドット列１０２の例を示す図である。図６（ｂ）に示すように、ラインヘッド１００が理想的な取り付け角度に対して傾く場合、当該ラインヘッド１００によって形成されるドット列１０２においては、ドットの疎密が発生する。
【００１０】
このようなドットの疎密は、同一のラインヘッド１００で形成される全てのドット列１０２で表れる。したがって、ドット列１０２のある位置においてドット間に隙間が生じている場合、その隙間が搬送方向Ａに連なって、搬送方向Ａに延びるスジ（バンディング）となって表れるおそれがある。
【００１１】
ここで、カラー画像を印刷するラインプリンタにおいて、複数のラインヘッドを設ける場合、まず、複数のラインヘッドをヘッドホルダに取り付け、当該ヘッドホルダをラインプリンタの本体に取り付けることが行われる。この場合、ラインヘッドをヘッドホルダに取り付ける際の製造誤差により、複数のラインヘッドがそれぞれ異なる角度でヘッドホルダに取り付けられていると、全ての色についてバンディングを好適に抑制できるように、ヘッドホルダを本体に取り付けることは困難であるという問題点があった。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ヘッドホルダが適切な角度θで本体に取り付けられたプリンタ、およびヘッドホルダを適切な角度θで本体に取り付けることができるヘッドホルダの取り付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために、本発明の第１の装置は、プリンタであって、本体と、前記本体に取り付けられるヘッドホルダと、前記ヘッドホルダに設けられた複数のラインヘッドであって、ブラックのドットを形成するブラックヘッドと、シアンのドットを形成するシアンヘッドと、マゼンタのドットを形成するマゼンタヘッドと、イエロのドットを形成するイエロヘッドと、を含む前記複数のラインヘッドと、を備え、前記ヘッドホルダは、前記本体に対して角度θで取り付けられており、前記角度θは、前記ブラックヘッドと前記シアンヘッドと前記マゼンタヘッドと前記イエロヘッドとが、それぞれ、前記ヘッドホルダに対して角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹだけ傾いている場合に、下記（１）式の関係をほぼ満足する角度である。
θ＝ａＫθＫ＋ａＣθＣ＋ａＭθＭ＋ａＹθＹ  ・・・（１）
ここで、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、｜ａＫ｜＞｜ａＭ｜＞｜ａＣ｜＞｜ａＹ｜の関係を満足する。
【００１４】
上記プリンタによれば、複数のラインヘッドの各々の傾き及び色毎の重みを考慮した適切な角度θで、ヘッドホルダが本体に取り付けられる。
【００１５】
本発明の第２の装置は、プリンタであって、本体と、前記本体に取り付けられるヘッドホルダと、前記ヘッドホルダに設けられた複数のラインヘッドであって、ブラックのドットを形成するブラックヘッドと、シアンのドットを形成するシアンヘッドと、マゼンタのドットを形成するマゼンタヘッドと、イエロのドットを形成するイエロヘッドと、プレコート液を吐出するプレコートヘッドとを含む前記複数のラインヘッドと、を備え、前記ヘッドホルダは、前記本体に対して角度θで取り付けられており、前記角度θは、前記ブラックヘッドと前記シアンヘッドと前記マゼンタヘッドと前記イエロヘッドと前記プレコートヘッドとが、それぞれ、前記ヘッドホルダに対して角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹ，角度θＰだけ傾いている場合に、下記（２）式の関係をほぼ満足する角度である。
θ＝ａＫθＫ＋ａＣθＣ＋ａＭθＭ＋ａＹθＹ＋ａＰθＰ・・・（２）
ここで、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹ，ａＰは、｜ａＫ｜＝｜ａＰ｜＞｜ａＭ｜＞｜ａＣ｜＞｜ａＹ｜の関係を満足する。
【００１６】
上記プリンタによれば、複数のラインヘッドの各々の傾き及びプレコートヘッドの傾き、並びに、色毎の重み及びプレコート液の重みを考慮した適切な角度θで、ヘッドホルダを本体に取り付けることができる。
【００１７】
上記プリンタにおいて、前記重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、下記（３）式の関係をほぼ満足するものである。
｜ａＫ｜：｜ａＭ｜：｜ａＣ｜：｜ａＹ｜＝１０：６：３：１    ・・・（３）
上記プリンタによれば、ラインヘッドの各々の角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹに、各色の比視感度に応じた適切な重み付けをして、角度θを決定することができる。
【００１８】
本発明の第１の方法は、ヘッドホルダの取り付け方法であって、ブラックのドットを形成するブラックヘッドと、シアンのドットを形成するシアンヘッドと、マゼンタのドットを形成するマゼンタヘッドと、イエロのドットを形成するイエロヘッドと、が取り付けられたヘッドホルダを準備する準備工程と、準備された前記ヘッドホルダを、プリンタの本体に取り付けるヘッドホルダ取り付け工程とを備え、前記ヘッドホルダ取り付け工程は、前記ブラックヘッドと前記シアンヘッドと前記マゼンタヘッドと前記イエロヘッドとのそれぞれの前記ヘッドホルダに対する角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹと、前記ブラックヘッドと前記シアンヘッドと前記マゼンタヘッドと前記イエロヘッドとのそれぞれのための重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹと、を用いて、前記ヘッドホルダの前記本体に対する取り付け角度θを決定する第１工程と、前記ヘッドホルダが前記本体に対して前記角度θだけ傾くように、前記ヘッドホルダを前記本体に取り付ける第２工程と、を備える。
【００１９】
上記ヘッドホルダの取り付け方法によれば、複数のラインヘッドの各々の傾き及び色毎の重みを考慮した適切な角度θで、ヘッドホルダを本体に取り付けることができる。
【００２０】
上記ヘッドホルダの取り付け方法において、前記第１工程は、下記（１）式の関係をほぼ満足するように、前記角度θを決定するものである。
θ＝ａＫθＫ＋ａＣθＣ＋ａＭθＭ＋ａＹθＹ・・・（１）
ここで、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、｜ａＫ｜＞｜ａＭ｜＞｜ａＣ｜＞｜ａＹ｜の関係を満足する。
【００２１】
上記ヘッドホルダの取り付け方法によれば、ラインヘッドの各々の角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹに、適切な重み付けをすることができる。
【００２２】
本発明の第２の方法は、ヘッドホルダの取り付け方法であって、ブラックのドットを形成するブラックヘッドと、シアンのドットを形成するシアンヘッドと、マゼンタのドットを形成するマゼンタヘッドと、イエロのドットを形成するイエロヘッドと、が取り付けられたヘッドホルダを準備する準備工程と、準備された前記ヘッドホルダを、プリンタの本体に対して角度θだけ傾くように取り付けるヘッドホルダ取り付け工程とを備え、前記角度θは、前記ブラックヘッドと前記シアンヘッドと前記マゼンタヘッドと前記イエロヘッドとが、それぞれ、前記ヘッドホルダに対して角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹだけ傾いている場合に、下記（１）式の関係をほぼ満足する角度である。
θ＝ａＫθＫ＋ａＣθＣ＋ａＭθＭ＋ａＹθＹ  ・・・（１）
ここで、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、｜ａＫ｜＞｜ａＭ｜＞｜ａＣ｜＞｜ａＹ｜の関係を満足する。
【００２３】
上記ヘッドホルダの取り付け方法によれば、複数のラインヘッドの各々の傾き及び色毎の重みを考慮した適切な角度θで、ヘッドホルダを本体に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態であるプリンタの部分断面図である。
【図２】（ａ）は、各ラインヘッドが理想的な取り付け角度でヘッドホルダに取り付けられている例を示す図であり、（ｂ）は、各ラインヘッドが、理想的な取り付け角度から傾いて、ヘッドホルダに取り付けられている例を示す図であり、（ｃ）は、角度θで、ヘッドホルダが本体に取り付けられた例を示す図である。
【図３】明所視標準比視感度を示すグラフである。
【図４】ヘッドホルダの取り付け方法を説明するフローチャートである。
【図５】第２実施形態のプリンタのラインヘッドを、ラインヘッドの吐出面側から見た図であり、図２（ｃ）に対応する図である。
【図６】（ａ）は、ラインヘッドが理想的な取り付け角度で取り付けられる場合に、そのラインヘッドにより形成されるドット列の例を示す図であり、（ｂ）は、ラインヘッドが理想的な取り付け角度に対して傾いて取り付けられる場合に、そのラインヘッドにより形成されるドット列の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態であるプリンタ１の部分断面図である。プリンタ１は、インクジェット方式のラインプリンタであり、複数のラインヘッド４２Ｙ、４２Ｃ、４２Ｍ，４２Ｋ（以後、特に区別して説明する必要がない場合はラインヘッド４２と記載する）の各々の傾き及び色毎の重みを考慮した適切な角度θで、ヘッドホルダ４１が本体２に取り付けられている。
【００２６】
プリンタ１は、本体２を備え、その本体２には、給紙機構２０、搬送機構３０、記録機構４０、排紙機構６０が設けられている。給紙機構２０には、複数枚の用紙（被記録媒体）Ｐを収納することが可能な給紙トレイ２１と、給紙ローラ２２とが設けられる。給紙ローラ２２は、給紙トレイ２１に積層して収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを搬送機構３０へ１枚ずつ送り出す。給紙機構２０から送り出された用紙Ｐは、送りローラ対２３ａ，２３ｂ及び送りローラ対２４ａ，２４ｂによって案内されながら、搬送機構３０へと送り出される。
【００２７】
搬送機構３０には、エンドレスの無端ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、プラテン３４と、上流側ピンチローラ３５と、下流側ピンチローラ３５とが設けられる。無端ベルト３１は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３とに巻き掛けられている。駆動ローラ３２には、図示しない搬送モータによって駆動され、図１中矢印Ｂ方向に回転する。そして、無端ベルト３１は、駆動ローラ３２によって駆動されて、用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送するように走行し、従動ローラ３３は、駆動ローラ３２に従動して回転する。無端ベルト３１の外周面は、シリコーン処理が施されており、粘着性を有している。
【００２８】
プラテン３４は、ラインヘッド４２と対向する無端ベルト３１の部分を無端ベルト３１の内周側から支持する。上流側ピンチローラ３５および下流側ピンチローラ３６は、図示しないバネによって下方に付勢されて、無端ベルト３１の走行に伴って回転する。また、用紙Ｐが搬送されてきた場合、上流側ピンチローラ３５および下流側ピンチローラ３６は、搬送方向Ａへ搬送される用紙Ｐを無端ベルト３１との間に挟んで回転する。
【００２９】
この構成において、給紙機構２０から搬送機構３０へと送り出された用紙Ｐは、無端ベルト３１の外周面に粘着保持され、無端ベルト３１の走行に伴って、記録機構４０のラインヘッド４２と対向する領域に搬送される。なお、本実施形態のプリンタ１においては、無端ベルト３１のうち、ラインヘッド４２に対向する面を対向面３１ａと称する。
【００３０】
記録機構４０には、本体２に取り付けられるヘッドホルダ４１と、ヘッドホルダ４１に対して設けられた複数のラインヘッド４２とが設けられている。ラインヘッド４２は、搬送方向Ａに搬送される用紙Ｐにインクを吐出し、ドットを形成するものであって、搬送方向Ａの上流側から順に、イエロのドットを形成するラインヘッド４２Ｙ、シアンのドットを形成するラインヘッド４２Ｃ、マゼンタのドットを形成するラインヘッド４２Ｍと、ブラックのドットを形成するラインヘッド４２Ｋが、搬送方向Ａに沿って所定間隔毎に配置される。各ラインヘッド４２は、４つのインクカートリッジ４４から供給されるインクを吐出する。各ラインヘッド４２は、吐出面４２ａと無端ベルト３１の対向面３１ａとの間にわずかな間隙をあけて配置されている
【００３１】
無端ベルト３１によって搬送された用紙Ｐは、ラインヘッド４２と無端ベルト３１との間隙を通過する。その際に、吐出面４２ａに形成された複数のノズルから用紙Ｐの上面である印刷面に向けてインクが吐出され、用紙Ｐに所望の画像が形成される。
【００３２】
排紙機構６０は、搬送機構３０から用紙Ｐが搬送される一対のガイド６１ａ、６１ｂと、排紙ローラ対６２ａ、６２ｂと、排紙ローラ対６３ａ，６３ｂとを有している。搬送機構３０によって搬送方向Ａに搬送されてきた用紙Ｐは、図示しない剥離部材によって無端ベルト３１から剥離された後、排紙機構６０に搬送される。そして、一対のガイド６１ａ，６１ｂ間に搬送されてきた用紙Ｐが、送りローラ対６２ａ，６２ｂ及び送りローラ対６３ａ，６３ｂによって、上方に搬送され、排紙口６４を通して排出される。
【００３３】
図２は、ラインヘッド４２の下面図である。図２に示すように、各ラインヘッド４２には、それぞれ８つのノズル群４３が吐出面４２ａに形成されている。台形状のノズル群４３の上底および下底はラインヘッド４２の長手方向に沿っており、隣接するノズル群４３の斜辺同士はラインヘッド４２の長手方向と直交する方向に関して互いに重なり合っている。なお、図２においては、図示を省略しているが、各ノズル群４３には、多数のノズルが形成され、台形状に配置されている。
【００３４】
各ラインヘッド４２は、例えばビスなどの固定具４５により、ヘッドホルダ４１に対して相対移動不可能に取り付けられる。また、ヘッドホルダ４１は、図示しない位置決め機構によって、本体２に対する角度を調整して位置決めされた状態で、固定具４５により、本体２に対して相対移動不可能に取り付けられる。なお、図２においては、各部の配置の関係を分かりやすく示すため、各部を模式的に図示している。
【００３５】
ここで、本第１実施形態のプリンタ１における方向を定義する。まず、無端ベルト３１の対向面３１ａ（図１）と平行な面において、搬送方向Ａと直交する方向を、基準方向Ｘとする。また、ラインヘッド４２Ｙの長手方向をＬＹ方向とし、ラインヘッド４２Ｃの長手方向をＬＣ方向とし、ラインヘッド４２Ｍの長手方向をＬＭ方向とし、ラインヘッド４２Ｋの長手方向をＬＫ方向とする。
【００３６】
また、ヘッドホルダ４１は、ラインヘッド４２の吐出面４２ａ側からみた場合、矩形に構成されるものであって、矩形の四辺のうち、基準方向Ｘに沿った辺の方向をＨ方向とする。図面の見やすさのため、図２においては、Ｈ方向に平行な補助線のみ破線で示す。なお、本第１実施形態において、ＬＹ方向、ＬＣ方向、ＬＭ方向、ＬＫ方向、Ｈ方向は、いずれも対向面３１ａに対して、平行であるものとする。
【００３７】
次に、本第１実施形態のプリンタ１における角度を定義する。まず、無端ベルト３１の対向面３１ａと平行な面において、ラインヘッド４２ＹのＬＹ方向がＨ方向との間になす角度を角度θＹとし、ラインヘッド４２ＣのＬＣ方向がＨ方向との間になす角度を角度θＣとし、ラインヘッド４２ＭのＬＭ方向がＨ方向との間になす角度を角度θＭとし、ラインヘッド４２ＫのＬＫ方向がＨ方向との間になす角度を角度θＫとする。また、無端ベルト３１の対向面３１ａと平行な面において、ヘッドホルダ４１のＨ方向が基準方向Ｘとの間になす角度を角度θとする（図２（ｃ））。
【００３８】
これらの角度θＹ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＫ，角度θは、ラインヘッド４２を吐出面４２ａ側から見た場合において、Ｈ方向から左回りを正とし、Ｈ方向から右回りを負とする場合の角度である。また、各角度θＹ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＫ，角度θは、それぞれ−πから＋πの範囲のいずれかの値をとり、単位はラジアンである。
【００３９】
図２（ａ）は、各ラインヘッド４２が理想的な取り付け角度でヘッドホルダ４１に取り付けられている例を示す。すなわち、上記角度θＹ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＫが、全て０（rad）である例を示す。この場合、ヘッドホルダ４１の取り付け作業において、ヘッドホルダ４１のＨ方向が基準方向Ｘに平行になるように（すなわち、角度θが０(rad)となるように、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付けることにより、各ラインヘッド４２のＬＹ方向，ＬＣ方向，ＬＭ方向，ＬＫ方向は、全て基準方向Ｘと平行になり、各色でバンディングの発生が抑制される。
【００４０】
図２（ｂ）は、各ラインヘッド４２が、理想的な取り付け角度から傾いて、ヘッドホルダ４１に取り付けられている例を示す。すなわち、上記角度θＹ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＫのうち少なくともいずれか１つが０（rad）ではない例を示す。この場合、ヘッドホルダ４１をどのような向きで本体２に取り付けても、いずれかのラインヘッド４２のＬＹ方向，ＬＣ方向，ＬＭ方向，ＬＫ方向は、基準方向Ｘに対して平行ではなくなる。
【００４１】
そこで、各ラインヘッド４２が、それぞれ、ヘッドホルダ４１のＨ方向に対して角度θＹ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＫだけ傾いている場合において、バンディングの抑制に最適な角度θを演算により導き出す。
【００４２】
以下、角度θを導き出すために利用する数式を説明する。まず、バンディングの評価指数Ｊ（θ）を、下記（１ａ）式のように定義する。
【００４３】
【数１】
2012035438.tif 000003
【００４４】
上記（１ａ）式において、第１項は、ブラックに関するバンディング評価値であって、ブラックのラインヘッド４２Ｋの長手方向（ＬＫ方向）が基準方向Ｘからどれだけずれているかを表している。この項の値が小さければ、ブラックのラインヘッド４２Ｋの取り付け角度のずれが小さいということであり、したがって、ブラックに関するバンディングの度合いも小さい。なお、ｗＫはブラックのラインヘッド４２Ｋのための重み付け係数であり、正の定数である。同様に、第２項は、シアンに関するバンディング評価値であり、第３項はマゼンタに対するバンディング評価値であり、第４項は、イエロに関するバンディング評価値である。また、ｗＣ，ｗＭ，ｗＹは、それぞれシアンのラインヘッド４２Ｃ、マゼンタのラインヘッド４２Ｍ、イエロのラインヘッド４２Ｙのための重み付け係数であり、正の定数である。
【００４５】
この評価指数Ｊ（θ）が最小とする角度θが、バンディングの目立ちやすさを最小にする。よって、まず、Ｊ（θ）をθで偏微分して、下記（１ｂ）式を得る。
【００４６】
【数２】
2012035438.tif 000004
【００４７】
また、評価指数Ｊ（θ）を最小にするθは、下記（１ｃ）式を満たす。
【００４８】
【数３】
2012035438.tif 000005
【００４９】
したがって、バンディングの目立ちやすさを最小にする最適な角度θは、下記（１ｄ）式から求めることができる。
【００５０】
【数４】
2012035438.tif 000006
【００５１】
なお、上記（１ｄ）式において、ａＫ＝−ｗＫ／（ｗＫ＋ｗＣ＋ｗＭ＋ｗＹ），ａＣ＝−ｗＣ／（ｗＫ＋ｗＣ＋ｗＭ＋ｗＹ），ａＭ＝−ｗＭ／（ｗＫ＋ｗＣ＋ｗＭ＋ｗＹ），ａＫ＝−ｗＫ／（ｗＫ＋ｗＣ＋ｗＭ＋ｗＹ）をそれぞれ代入することにより、下記（１）式が得られる。
【００５２】
θ＝ａＫθＫ＋ａＣθＣ＋ａＭθＭ＋ａＹθＹ  ・・・（１）
ただし、各重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、｜ａＫ｜＞｜ａＭ｜＞｜ａＣ｜＞｜ａＹ｜の関係を満足する（すなわち、上記（１ａ）〜１ｄ）の重み付け係数ｗＫ，ｗＭ，ｗＣ，ｗＹは、ｗＫ＞ｗＭ＞ｗＣ＞ｗＹの関係を満足する）。このようにすれば、目立ちやすい色ほど重み付けを大きくし、目立ちにくい色ほど重み付けを小さくすることができる。なお、ｗＫ，ｗＣ，ｗＭ，ｗＹが正の値に設定されているため、ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは負の値となる。
【００５３】
図２（ｃ）は、上記（１）式に基づいて算出される角度θで、ヘッドホルダ４１が本体２に取り付けられた例を示す。すなわち、ヘッドホルダ４１のＨ方向が基準方向Ｘに対して角度θをなすように取り付けられる例を図示している。
【００５４】
このようにすれば、複数のラインヘッド４２の各々の傾き及び色毎の重みを考慮した適切な角度θで、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付けることができる。すなわち、バンディングの評価指数Ｊ（θ）を最小にするように、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付けることができる。
【００５５】
また、本実施形態の場合、ヘッドホルダ４１のＨ方向が基準方向Ｘに対して角度θをなすように、ヘッドホルダ４１を本体２に固定すれば良いので、作業が容易である。すなわち、複数のラインヘッド４２の各々について、位置決め機構を設け、ラインヘッド４２毎に角度を微調整して取り付けても良いが、その場合、ラインヘッド４２の数と、ヘッドホルダ４１の数の分、角度調整の作業が必要となる。しかしながら、本実施形態によれば、各ラインヘッド４２の角度の微調整を行わずに、ラインヘッド４２をヘッドホルダ４１に取り付けたとしても、ヘッドホルダ４１が本体２に対して角度θだけ傾くように、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付ければ良いので、角度調整の回数を少なくすることができる。
【００５６】
ここで、第１実施形態のプリンタ１において、角度θは、上記（１）式をほぼ満足する角度であれば良い。「ほぼ満足する角度」とは、プリンタ１の実際の角度θが、上記（１）式から算出される設計上理想的な角度θと厳密に一致することまでを要求するものではなく、ある範囲までの誤差を許容することを意味している。ただし、バンディングを好適に抑制するために、誤差の範囲は、（１）式から算出される理想的な角度θの±０．１％の範囲内であることが好ましく、±０．０５％の範囲内であることがより好ましい。
【００５７】
図３を参照して、重み付け係数の設定方法について説明する。図３は、明所視標準比視感度を示すグラフであって、横軸は波長を示し、縦軸は比視感度を示す。図３に示すように、可視光の範囲を青の領域４６、緑の領域４８、赤の領域５０の３領域に分割して、比視感度の面積をとると、ほぼ１：６：３の関係が得られる。そして、補色の関係から、マゼンタ：シアン：イエロ＝６：３：１の関係が得られる。ここで、ブラックの比視感度は、マゼンタ、シアン、イエロの比視感度の和に相当するから、ブラック：マゼンタ：シアン：イエロ＝１０：６：３：１の関係が得られる。
【００５８】
この関係に基づいて、上記（１ｄ）式における重み付け係数ｗＫ，ｗＭ，ｗＣ，ｗＹを、以下の値に設定することができる。
ｗＫ＝１０，ｗＭ＝６，ｗＣ＝３，ｗＹ＝１
【００５９】
この場合、上記（１）式における重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、下記（３）式の関係をほぼ満足すれば良い。
｜ａＫ｜：｜ａＭ｜：｜ａＣ｜：｜ａＹ｜＝１０：６：３：１    ・・・（３）
【００６０】
上記（３）の関係を満たす重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹを用いて、上記（１）式に基づき角度θを決定する場合には、各色の比視感度に応じた適切な重み付けをして、角度θを決定することができる。
【００６１】
なお、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、厳密に上記（３）の関係を満たしていなくても良い。しかしながら、比視感度に対応した重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹを得るために、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹは、以下の関係を満足することが好ましい。
９ｚ≦ａＫ≦１１ｚ，
５．４ｚ≦ａＭ≦６．６ｚ，
２．７ｚ≦ａＣ≦３．３ｚ，
０．９ｚ≦ａＹ≦１．１ｚ
ただしｚは任意の実数
【００６２】
図４は、ヘッドホルダ４１の取り付け方法を説明するフローチャートである。図４に示すヘッドホルダの取り付け方法は、ヘッドホルダ４１をプリンタ１の本体２に取り付ける方法であって、例えば、プリンタ１を製造する際、または、プリンタ１の修理やメンテナンスの際に実施される。
【００６３】
まず、準備工程（Ｓ４０）では、ブラックのラインヘッド４２Ｋと、マゼンタのラインヘッド４２Ｍと、シアンのラインヘッド４２Ｃと、イエロのラインヘッド４２Ｙとが取り付けられたヘッドホルダ４１を準備する。
【００６４】
次に、ラインヘッド角度取得工程（Ｓ４２）では、ブラックのラインヘッド４２Ｋと、シアンのラインヘッド４２Ｃと、マゼンタのラインヘッド４２Ｍと、イエロのラインヘッド４２Ｙとのそれぞれのヘッドホルダ４１に対する角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹを取得する。角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹは、例えば計測により取得される。
【００６５】
次に、ヘッドホルダ角度取得工程（Ｓ４４）では、角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹと重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹとを用いて、ヘッドホルダ４１の本体２に対する取り付け角度θを決定する。なお、ここで決定する角度θは、上記（１）式の関係を満たす角度である。
【００６６】
次に、ヘッドホルダ取り付け工程（Ｓ４６）では、ヘッドホルダ４１が本体２に対してほぼ角度θだけ傾くように、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付ける。
【００６７】
図４に示すヘッドホルダの取り付け方法によれば、複数のラインヘッド４２の各々の傾き及び色毎の重みを考慮した適切な角度θで、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付けることができる。
【００６８】
ここで、ラインヘッド角度取得工程（Ｓ４２）で取得した角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹを、例えば、プリンタ１のヘッドホルダ４１に書き込み又は彫り込んでもよい。あるいは、角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹを製品個別のシリアル番号等に対応付けて、後から取得できるよう、プリンタ１のベンダが保管しても良い。このようにすれば、プリンタ１の修理やメンテナンスの際に、図４に示すヘッドホルダの取り付け方法を実施する際には、ラインヘッド角度取得工程（Ｓ４２）では、角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹの計測に代えて、ヘッドホルダ４１に書き込まれ又は彫り込まれている角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹ、あるいは、シリアル番号に対応付けてベンダに保管されている角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹを取得すれば良いので、計測の手間が省かれる。
【００６９】
また、プリンタ１の修理やメンテナンスにおいて、ヘッドホルダ４１に設けられた複数のラインヘッド４２のうち、いずれかを取り外し、再度装着する際には、ヘッドホルダ４１に書き込まれ又は彫り込まれている角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹ、あるいは、シリアル番号に対応付けてベンダに保管されている角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹを利用して、元と同じ角度で装着することができる。
【００７０】
なお、機体毎の角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹを、後から（すなわち工場出荷後においても）取得できるようにするための具体的方法は、他にも様々な方法がある。例えば、角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹを記憶させたＩＣタグをプリンタ１に貼り付けても良い。また、角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹを呼び出すための管理番号をＩＣタグに記憶させ、プリンタ１に貼り付けても良い。
【００７１】
また、角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹ,角度θをプリンタ１の不揮発性メモリ（図示せず）に格納しても良い。このようにすれば、プリンタ１においては、これらの角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹ，角度θを、傾きを補正したりバンディングを抑制したりするための各種画像処理に利用できる。
【００７２】
次に、図５を参照して、第２実施形態のプリンタ１について説明する。上述した第１実施形態のプリンタ１は、ヘッドホルダ４１に４つのラインヘッド４２が設けられていた。これに対し、第２実施形態のプリンタ１は、ヘッドホルダ４１に５つのラインヘッド４２が設けられる。なお、第２実施形態のプリンタ１の構成のうち、第１実施形態のプリンタ１と同じ構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図５は、第２実施形態のプリンタ１のラインヘッド４２を、ラインヘッド４２の吐出面４２ａ側から見た図であり、図２（ｃ）に対応する図である。図５に示すように、第２実施形態のプリンタ１においては、イエロのラインヘッド４２Ｙよりも、搬送方向Ａの上流側に、プレコート液を吐出するプレコートヘッド４２Ｐが設けられている。プレコート液とは、無色透明の凝集剤であって、用紙Ｐ上に塗布されることで、インクのにじみを防止し、速乾性を向上させる。
【００７４】
ここで、本第２実施形態のプリンタ１において、プレコート液のラインヘッド４２Ｐの長手方向をＬＰ方向とし、無端ベルト３１の対向面３１ａと平行な面において、ラインヘッド４２ＰのＬＰ方向がＨ方向との間になす角度を角度θＰとする。また、角度θＰは、角度θＫ，θＣ，θＭ，θＹと同様に、ラインヘッド４２を吐出面４２ａ側から見た場合において、Ｈ方向から左回りを正とし、Ｈ方向から右回りを負とする場合の角度である。また、各角度θＰは、それぞれ−πから＋πの範囲のいずれかの値をとり、単位はラジアンである。この場合、角度θは、下記（２）式の関係をほぼ満足する角度として算出される。
【００７５】
θ＝ａＫθＫ＋ａＣθＣ＋ａＭθＭ＋ａＹθＹ＋ａＰθＰ・・・（２）
ここで、重み付け係数ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹ，ａＰは、｜ａＫ｜＝｜ａＰ｜＞｜ａＭ｜＞｜ａＣ｜＞｜ａＹ｜の関係を満足する。また、本実施形態において、ａＫ，ａＣ，ａＭ，ａＹ，ａＰは負の値である。
【００７６】
第２実施形態のプリンタ１において、角度θは、上記（２）式をほぼ満足する角度であれば良い。「ほぼ満足する角度」とは、プリンタ１の実際の角度θが、上記（２）式から算出される設計上理想的な角度θと厳密に一致することまでを要求するものではなく、ある範囲までの誤差を許容することを意味している。ただし、バンディングを好適に抑制するために、誤差の範囲は、（２）式から算出される理想的な角度θの±０．１％の範囲内であることが好ましく、±０．０５％の範囲内であることがより好ましい。
【００７７】
第２実施形態のプリンタ１によれば、複数のラインヘッドの各々の傾き及びプレコートヘッドの傾き、並びに、色毎の重み及びプレコート液の重みを考慮した適切な角度θで、ヘッドホルダを本体に取り付けることができる。また、プレコート液は用紙Ｐで凝集し、インクのにじみ易さや速乾性を変化させるので、むらが発生すると比較的目立ちやすいが、第２実施形態のプリンタ１によれば、最もバンディングが目立ちやすい色であるブラックと同程度に、プレコートのラインヘッド４２Ｐの角度θＰを重み付けすることができるので、適切な角度θを求めることができる。
【００７８】
なお、第２実施形態のプリンタ１についても、第１実施形態で説明したヘッドホルダの取り付け方法（図４）と同様の方法により、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付けることができる。すなわち、ラインヘッド角度取得工程（Ｓ４４）では、角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹに加えて、ラインヘッド４２Ｐの角度θＰを取得する。そして、ヘッドホルダ角度取得工程（Ｓ４４）では、上記（２）式の関係を満たす角度θを決定し、ヘッドホルダ取り付け工程（Ｓ４６）では、ヘッドホルダ４１が本体２に対してほぼ角度θだけ傾くように、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付ければ良い。
【００７９】
上記実施形態において、Ｓ４０が準備工程の一例に相当し、Ｓ４４が第１工程の一例に相当し、Ｓ４６が第２工程の一例に相当し、Ｓ４４，Ｓ４６がヘッドホルダ取り付け工程の一例に相当する。ブラックのラインヘッド４２Ｋがブラックヘッドの一例に相当し、シアンのラインヘッド４２Ｃがシアンヘッドの一例に相当し、マゼンタのラインヘッド４２Ｍがマゼンタヘッドの一例に相当し、イエロのラインヘッド４２Ｙがイエロヘッドの一例に相当し、プレコート液のラインヘッド４２Ｐがプレコートヘッドの一例に相当する。
【００８０】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００８１】
例えば、上記実施形態において、プリンタ１は、４色のラインヘッド４２を備えているものとして説明したが、５色以上の数のラインヘッド４２を備えていても良い。
【００８２】
また、上記実施形態で説明したヘッドホルダの取り付け方法においては、角度θＫ，角度θＣ，角度θＭ，角度θＹを取得し、これらに基づいて角度θを決定し、ヘッドホルダ４１を本体２に対して角度θで取り付けていた。しかしながら、これに代えて、例えば、一度決定された角度θは、例えば、ＩＣタグに記憶する、又は、ヘッドホルダ４１に書き込むことにより、次回以降、ヘッドホルダ４１を本体２から外して再装着する際には、過去に決定された角度θで、ヘッドホルダ４１を本体２に取り付けても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１              プリンタ
２              本体
４１            ヘッドホルダ
４２            ラインヘッド
【図１】
2012035438.tif 000007
【図２】
2012035438.tif 000008
【図３】
2012035438.tif 000009
【図４】
2012035438.tif 000010
【図５】
2012035438.tif 000011
【図６】
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