(57)【要約】      （修正有）【課題】長い筒状部材を立てた状態で安定して保持できると共に、筒状部材の引き抜き作業を効率的に行うことが可能なドレーン材の打設装置を提供する。【解決手段】移動車両２０と、移動車両２０に搭載され複数本の筒状部材１３〜１８を立てた状態で並列に保持する枠体２１と、筒状部材１４〜１８を吊り上げて横移動する搬送手段２２と、筒状部材１３〜１８を打設し、かつ打設した筒状部材１３〜１８を引き抜く打込み引抜き手段２３とを備えたドレーン材の打設装置１０であって、筒状部材１４〜１８の左右両側には、左右方向への倒れを防止する対となる支持部材及び載置部材が設けられ、支持部材及び載置部材には、筒状部材の前後方向への倒れを防止する第1、第２のストッパ部材を備えた第１、第２のストッパ機構がそれぞれ設けられている。【選択図】図１
2012102483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のドレーン材の打設場所を移動可能な移動車両と、該移動車両に搭載され、先端に抜け止めとなるアンカーが取付けられてドレーン材供給手段から送り出される前記ドレーン材が挿通され、軸方向に連結可能な打設前の複数本の筒状部材を立てた状態で並列に保持する保持場所を備えた枠体と、前記保持場所で前記筒状部材を該筒状部材の上端部に取付けられた吊具材を介して吊り上げて前記枠体内の該保持場所より前方の打設待機場所まで、また該打設待機場所にある該筒状部材を前記吊具材を介して吊り上げて該保持場所まで横移動する搬送手段と、前記打設待機場所にある前記筒状部材を把持して打ち込み、かつ打ち込まれた該筒状部材を把持して引き抜く打込み引抜き手段とを備えるドレーン材の打設装置であって、
前記枠体には、前記筒状部材の長さに応じて、上下方向に積み重ねられる複数のユニット枠が設けられ、最上段及び最下段の前記ユニット枠には、前記保持場所にある前記筒状部材の上方及び下方の位置に、前記ドレーン材が掛け渡される水平状態から該ドレーン材が外れる退避状態に回転軸が傾動する片持ち支持された上部ローラ及び下部ローラがそれぞれ設けられ、
前記保持場所にある前記筒状部材の上側の左右両側には、長手方向を前後方向に向けて該筒状部材の左右方向への倒れを防止する対となる支持部材が、前記保持場所にある前記筒状部材の下側には、長手方向を前後方向に向け隙間を有して配置され、該筒状部材を載置する左右対となる載置部材がそれぞれ設けられ、
対となる前記支持部材の間に水平状態で跨がり、最後部を除く前記筒状部材の前後方向の倒れを防止する第１のストッパ部材と、該第１のストッパ部材の片側にピンを介して回動可能に連結されて該第１のストッパ部材の片側を昇降し、前記支持部材の一方に直接又は補助部材を介して立設状態で取付けられた第１の昇降手段と、前記第１のストッパ部材を水平状態から前記一方の支持部材に沿わせて垂直状態に導く第１のガイド部材とを有する第１のストッパ機構を前記筒状部材の上側又は中間部に設け、
対となる前記載置部材の間に水平状態で跨がり、最後部を除く前記筒状部材の前後方向の倒れを防止する第２のストッパ部材と、該第２のストッパ部材の片側にピンを介して回動可能に連結されて該第２のストッパ部材の片側を昇降し、前記載置部材の一方に、直接又は補助部材を介して立設状態で取付けられた第２の昇降手段と、前記第２のストッパ部材を水平状態から前記一方の載置部材に沿わせて垂直状態に導く第２のガイド部材とを有する第２のストッパ機構を前記筒状部材の下側に設けたことを特徴とするドレーン材の打設装置。
【請求項２】
請求項１記載のドレーン材の打設装置において、対となる前記支持部材は最上段の前記ユニット枠に、対となる前記載置部材は最下段の前記ユニット枠にそれぞれ設けられていることを特徴とするドレーン材の打設装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のドレーン材の打設装置において、前記各筒状部材の上端部には、中央に貫通孔が形成された連結金具が設けられ、前記各筒状部材の下端部には前記貫通孔に嵌入し、前記ドレーン材が挿通する孔が設けられた突出部が設けられ、しかも、前記突出部を前記貫通孔に嵌入して上下の前記筒状部材を連結した位置には、前記連結金具及び前記突出部を掛止する固定ピンが固定されていることを特徴とするドレーン材の打設装置。
【請求項４】
請求項３記載のドレーン材の打設装置において、前記各筒状部材の上端部には、前記ドレーン材が挿通する空間を有し、前記連結金具の前記固定ピンの固定位置にロックピンを取付けて固定される前記吊具材が装着でき、前記搬送手段は、前記吊具材に掛止される昇降可能なフック部を有していることを特徴とするドレーン材の打設装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１記載のドレーン材の打設装置において、前記枠体内には、立設された対となるレール部材と、該レール部材にガイド車輪を介して昇降可能に取付けられ、前記筒状部材の上端部に装着された前記吊具材を、設けられた固定アームで支持し、昇降する昇降台車と、該昇降台車を移動させる駆動機構とが設けられ、更に、前記昇降台車に突出して配置された取付け材には、前記打設待機場所にあって前記吊具材を装着した前記筒状部材の上方に配置され、該筒状部材内に挿通される前記ドレーン材が掛け渡されて、該ドレーン材の位置決めを行う補助ローラが片持ち支持でしかも、該補助ローラの回転軸が水平位置から下回りで垂直位置まで回動可能に設けられていることを特徴とするドレーン材の打設装置。
【請求項６】
請求項５記載のドレーン材の打設装置において、前記昇降台車の上部には、最上段の前記ユニット枠に設けられた折り返しガイド車に掛け渡されたワイヤ又はチェーンの一端が固定され、該ワイヤ又はチェーンの他端にはカウンタウエイトが取付けられていることを特徴とするドレーン材の打設装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１記載のドレーン材の打設装置において、最下段の前記ユニット枠には、前記打込み引抜き手段で引き抜き、前記搬送手段を用いて前記保持場所に移動し立てて配置した前記筒状部材の下部から飛び出た前記ドレーン材に上から掛止して引き出す引き出しロッドと、該引き出しロッドを収納位置から前記ドレーン材の押し下げ位置まで駆動するロッド駆動部とを有するドレーン材位置調整手段が設けられていることを特徴とするドレーン材の打設装置。
【請求項８】
請求項７記載のドレーン材の打設装置において、前記ロッド駆動部は、最下段の前記ユニット枠の左側部又は右側部に設けられ、前側傾斜すると共に、上端が前記下部ローラより上方に、下端が該下部ローラより下方にそれぞれ位置する摺動ガイド部材と、該摺動ガイド部材の長手方向に沿って摺動可能に取付けられ、前記引き出しロッドを左右方向に進退可能に保持する保持部材を備えたスライダと、前記摺動ガイド部材の上側に基部が回動可能に取付けられたシリンダと、該シリンダの駆動ロッドの先部と接続し、該駆動ロッドを前記シリンダに引き込みながら、前記摺動ガイド部材の中間位置に第１のロック手段によって固定されている前記スライダに設けられた前記引き出しロッドを前記筒状部材の下部から飛び出た前記ドレーン材に上から掛止する位置に突出させるリンク機構と、該リンク機構と連携して動作し、前記引き出しロッドの突出が終了した時点で前記第１のロック手段が解除した前記スライダを、前記シリンダからの前記駆動ロッドの押し出しによる前記スライダの前記摺動ガイド部材の下側への移動が終了した時点で、前記摺動ガイド部材の下側に固定する第２のロック手段とを有していることを特徴とするドレーン材の打設装置。
【請求項９】
請求項８記載のドレーン材の打設装置において、前記リンク機構は、中間部が第１の固定ピンを介して前記摺動ガイド部材に支持され、一端部が前記駆動ロッドに第１の連結ピンを介して接続されて、前記駆動ロッドの進退に伴って前記第１の固定ピンを支点に回動する第１のリンク部材と、
該第１のリンク部材の他端部と、一端部が第２の連結ピンを介して接続される第２のリンク部材と、
該第２のリンク部材の他端部が第３の連結ピンを介して接続される第１の頂点部、第２の固定ピンを用いて前記スライダに支持される第２の頂点部、及び前記引き出しロッドの基側に設けられ前記保持部材から外部に突出した第４の連結ピンが前記第２の頂点部に向けて移動可能に掛止される第３の頂点部を備え、前記第２のリンク部材を介して前記第１のリンク部材の回動により前記第２の固定ピンを支点に回動する三角形状の第３のリンク部材とを有し、
前記駆動ロッドが前記シリンダに引き込まれることに伴って前記第１のリンク部材が前記第１の固定ピンを支点に回動し、前記第２のリンク部材を介して前記第３のリンク部材を前記第２の固定ピンを支点に回動させて前記引き出しロッドを押し出すことを特徴とするドレーン材の打設装置。
【請求項１０】
請求項９記載のドレーン材の打設装置において、前記第１のロック手段は、前記スライダの内側部に基部が回動可能に取付けられ、前記摺動ガイド部材の内側部の上下方向中間部に形成された第１の切欠きに掛止する第１の鉤部を先側に備えた第１のロック部材と、両端が前記第１のロック部材及び前記スライダにそれぞれ固定され、前記第１のロック部材を前記スライダに向けて付勢する第１のバネと、前記スライダに摺動可能に設けられて、基部が前記第３のリンク部材に押圧されて先部が前記第１のロック部材を押圧して前記第１の切欠きへの前記第１のロック部材の掛止を解く第１の押圧ピンとを有することを特徴とするドレーン材の打設装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のドレーン材の打設装置において、前記第２のロック手段は、前記スライダの外側部に基部が回動可能に取付けられ、前記摺動ガイド部材の左右方向の外側部の下部に形成された第２の切欠きに掛止する第２の鉤部を先側に備えた第２のロック部材と、両端が前記第２のロック部材及び前記スライダにそれぞれ固定され、前記スライダが最下部にある位置で、前記第２のロック部材の第２の鉤部を前記第２の切欠きに嵌入保持する第２のバネと、前記第３のリンク部材に固着されて、前記第２の切欠きに装着された前記第２のロック部材を解除するロック解除部とを有し、前記シリンダによって最下位置まで押し下げられた前記スライダの引き上げ時に、前記ロック解除部によって前記第２の切欠きに掛止した前記第２のロック部材の解除を行うことを特徴とするドレーン材の打設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟弱な粘土地盤の圧密促進やゆるい砂質地盤の液状化防止対策として、地盤にドレーン材を打設するドレーン材の打設装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
埋立地等での地盤沈下現象や地盤の液状化現象が生じる場所では、地盤沈下現象や液状化現象を防止する対策として、地盤に含まれている水を地表に排水するドレーン材を地盤に打ち込んでいる。ドレーン材の地盤への打ち込みは、ドレーン材を筒状部材（ケーシング）内に挿入して、筒状部材と共にドレーン材を地盤に貫入し、筒状部材及びドレーン材をそれぞれ継ぎ足して、設定した深さに達した時点で、筒状部材のみを地盤から引き抜くことにより行われている。この方法では、ドレーン材を打ち込む深さに応じて、筒状部材及びドレーン材を継ぎ足せばよく、ドレーン材の打設場所の地表上に高さ制限がある場所でも、その高さ制限内の長さを有する筒状部材を用いてドレーン材の打ち込みを行うことができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
筒状部材及びドレーン材を順次継ぎ足しながら打設する方法では、筒状部材及びドレーン材を継ぎ足す作業が煩雑になり、打設作業効率を向上させるには限界が生じる。そこで、高さ制限内で筒状部材の長さを長くして筒状部材を継ぎ足す回数を少なくすることで打設作業の効率向上を図ることが考えられる。しかし、筒状部材が長くなると、筒状部材を立てた状態で保持することが困難になるという問題がある。
また、筒状部材を地盤に貫入する場合、貫入する筒状部材の上端部の上方に筒状部材と共に下降する移動ローラを設け、ドレーン材が移動ローラに掛け渡された状態で筒状部材内に挿入されるようにしている。そして、打設が終了した筒状部材に次の筒状部材を継ぎ足して打設をできるだけ短時間で再開しようとすると、下降した移動ローラを上方に移動させながら、他の付帯作業（例えば、次に打設する筒状部材の継ぎ足し作業等）を並行して行う必要がある。このため、打設効率を向上させようとすると、打設作業に多くの要員数を投入する必要が生じ、人件費の上昇を招くという問題がある。
【０００５】
一方、打設作業が完了して、地盤に打ち込んだ筒状部材を引き抜いた場合、引き抜いた筒状部材は、ドレーン材が挿入されたまま立設状態で並列に保持される。このとき、各筒状部材の下端部の下方にはローラを配置し、筒状部材の下端から排出されているドレーン材をローラに掛け渡して、筒状部材内でのドレーン材の移動がスムーズに行われるようにしている。しかしながら、ドレーン材が挿入された状態で筒状部材を地盤から引き抜いて横移動した場合、横移動した筒状部材と地盤に貫入している筒状部材の間で露出するドレーン材には十分なゆとりがないため、引き抜いた筒状部材の下端から露出したドレーン材をローラに掛け渡そうとする際にドレーン材を下方に送り出さねばならず、ドレーン材をローラに掛け渡す作業が煩雑になるという問題が生じる。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、長い筒状部材を立てた状態で安定して保持できると共に、筒状部材の引き抜き作業を効率的に行うことが可能なドレーン材の打設装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的に沿う本発明に係るドレーン材の打設装置は、帯状のドレーン材の打設場所を移動可能な移動車両と、該移動車両に搭載され、先端に抜け止めとなるアンカーが取付けられてドレーン材供給手段から送り出される前記ドレーン材が挿通され、軸方向に連結可能な打設前の複数本の筒状部材を立てた状態で並列に保持する保持場所を備えた枠体と、前記保持場所で前記筒状部材を該筒状部材の上端部に取付けられた吊具材を介して吊り上げて前記枠体内の該保持場所より前方の打設待機場所まで、また該打設待機場所にある該筒状部材を前記吊具材を介して吊り上げて該保持場所まで横移動する搬送手段と、前記打設待機場所にある前記筒状部材を把持して打ち込み、かつ打ち込まれた該筒状部材を把持して引き抜く打込み引抜き手段とを備えるドレーン材の打設装置であって、
前記枠体には、前記筒状部材の長さに応じて、上下方向に積み重ねられる複数のユニット枠が設けられ、最上段及び最下段の前記ユニット枠には、前記保持場所にある前記筒状部材の上方及び下方の位置に、前記ドレーン材が掛け渡される水平状態から該ドレーン材が外れる退避状態に回転軸が傾動する片持ち支持された上部ローラ及び下部ローラがそれぞれ設けられ、
前記保持場所にある前記筒状部材の上側の左右両側には、長手方向を前後方向に向けて該筒状部材の左右方向への倒れを防止する対となる支持部材が、前記保持場所にある前記筒状部材の下側には、長手方向を前後方向に向け隙間を有して配置され、該筒状部材を載置する左右対となる載置部材がそれぞれ設けられ、
対となる前記支持部材の間に水平状態で跨がり、最後部を除く前記筒状部材の前後方向の倒れを防止する第１のストッパ部材と、該第１のストッパ部材の片側にピンを介して回動可能に連結されて該第１のストッパ部材の片側を昇降し、前記支持部材の一方に直接又は補助部材を介して立設状態で取付けられた第１の昇降手段と、前記第１のストッパ部材を水平状態から前記一方の支持部材に沿わせて垂直状態に導く第１のガイド部材とを有する第１のストッパ機構を前記筒状部材の上側又は中間部に設け、
対となる前記載置部材の間に水平状態で跨がり、最後部を除く前記筒状部材の前後方向の倒れを防止する第２のストッパ部材と、該第２のストッパ部材の片側にピンを介して回動可能に連結されて該第２のストッパ部材の片側を昇降し、前記載置部材の一方に、直接又は補助部材を介して立設状態で取付けられた第２の昇降手段と、前記第２のストッパ部材を水平状態から前記一方の載置部材に沿わせて垂直状態に導く第２のガイド部材とを有する第２のストッパ機構を前記筒状部材の下側に設けている。
【０００８】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、対となる前記支持部材は最上段の前記ユニット枠に、対となる前記載置部材は最下段の前記ユニット枠にそれぞれ設けることができる。
【０００９】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、前記各筒状部材の上端部には、中央に貫通孔が形成された連結金具が設けられ、前記各筒状部材の下端部には前記貫通孔に嵌入し、前記ドレーン材が挿通する孔が設けられた突出部が設けられ、しかも、前記突出部を前記貫通孔に嵌入して上下の前記筒状部材を連結した位置には、前記連結金具及び前記突出部を掛止する固定ピンが固定されていることが好ましい。
【００１０】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、前記各筒状部材の上端部には、前記ドレーン材が挿通する空間を有し、前記連結金具の前記固定ピンの固定位置にロックピンを取付けて固定される前記吊具材が装着でき、前記搬送手段は、前記吊具材に掛止される昇降可能なフック部を有していることが好ましい。
【００１１】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、前記枠体内には、立設された対となるレール部材と、該レール部材にガイド車輪を介して昇降可能に取付けられ、前記筒状部材の上端部に装着された前記吊具材を、設けられた固定アームで支持し、昇降する昇降台車と、該昇降台車を移動させる駆動機構とが設けられ、更に、前記昇降台車に突出して配置された取付け材には、前記打設待機場所にあって前記吊具材を装着した前記筒状部材の上方に配置され、該筒状部材内に挿通される前記ドレーン材が掛け渡されて、該ドレーン材の位置決めを行う補助ローラが片持ち支持でしかも、該補助ローラの回転軸が水平位置から下回りで垂直位置まで回動可能に設けられていることが好ましい。
【００１２】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、前記駆動機構は、１）前記昇降台車の上昇限の上位置でかつ前記対となるレール部材の外側にある第１のスプロケット、２）該第１のスプロケットの直下位置で前記昇降台車の下降限の下位置にある第２のスプロケット、３）前記昇降台車の直上で前記第１のスプロケットと同一高さ位置にある第３のスプロケット、４）前記昇降台車の直下位置で前記第２のスプロケットと同一高さ位置に設けられた第４のスプロケット、５）前記第３のスプロケット、前記第１のスプロケット、前記第２のスプロケット、前記第４のスプロケットに掛け渡されるエンドレスのリンクチェーン、６）前記第１又は第２のスプロケットを回転駆動する回転駆動源、７）前記昇降台車の上側と前記リンクチェーンを連結するフック部材、及び８）前記昇降台車が上昇限に到達した時点で該フック部材の前記リンクチェーンへの掛止を解除する解除手段を有していることもできる。
【００１３】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、前記駆動機構には、前記対となるレール部材の外側を通る前記リンクチェーンの張力を調整する張力調整手段を設けることもできる。
【００１４】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、前記昇降台車の上部には、最上段の前記ユニット枠に設けられた折り返しガイド車に掛け渡されたワイヤ又はチェーンの一端が固定され、該ワイヤ又はチェーンの他端にはカウンタウエイトを取付けてもよい。
【００１５】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、最下段の前記ユニット枠には、前記打込み引抜き手段で引き抜き、前記搬送手段を用いて前記保持場所に移動し立てて配置した前記筒状部材の下部から飛び出た前記ドレーン材に上から掛止して引き出す引き出しロッドと、該引き出しロッドを収納位置から前記ドレーン材の押し下げ位置まで駆動するロッド駆動部とを有するドレーン材位置調整手段が設けられていることが好ましい。
【００１６】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、前記ロッド駆動部は、最下段の前記ユニット枠の左側部又は右側部に設けられ、前側傾斜すると共に、上端が前記下部ローラより上方に、下端が該下部ローラより下方にそれぞれ位置する摺動ガイド部材と、該摺動ガイド部材の長手方向に沿って摺動可能に取付けられ、前記引き出しロッドを左右方向に進退可能に保持する保持部材を備えたスライダと、前記摺動ガイド部材の上側に基部が回動可能に取付けられたシリンダと、該シリンダの駆動ロッドの先部と接続し、該駆動ロッドを前記シリンダに引き込みながら、前記摺動ガイド部材の中間位置に第１のロック手段によって固定されている前記スライダに設けられた前記引き出しロッドを前記筒状部材の下部から飛び出た前記ドレーン材に上から掛止する位置に突出させるリンク機構と、該リンク機構と連携して動作し、前記引き出しロッドの突出が終了した時点で前記第１のロック手段が解除した前記スライダを、前記シリンダからの前記駆動ロッドの押し出しによる前記スライダの前記摺動ガイド部材の下側への移動が終了した時点で、前記摺動ガイド部材の下側に固定する第２のロック手段とを有する構成とすることができる。
【００１７】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、前記リンク機構は、中間部が第１の固定ピンを介して前記摺動ガイド部材に支持され、一端部が前記駆動ロッドに第１の連結ピンを介して接続されて、前記駆動ロッドの進退に伴って前記第１の固定ピンを支点に回動する第１のリンク部材と、
該第１のリンク部材の他端部と、一端部が第２の連結ピンを介して接続される第２のリンク部材と、
該第２のリンク部材の他端部が第３の連結ピンを介して接続される第１の頂点部、第２の固定ピンを用いて前記スライダに支持される第２の頂点部、及び前記引き出しロッドの基側に設けられ前記保持部材から外部に突出した第４の連結ピンが前記第２の頂点部に向けて移動可能に掛止される第３の頂点部を備え、前記第２のリンク部材を介して前記第１のリンク部材の回動により前記第２の固定ピンを支点に回動する三角形状の第３のリンク部材とを有し、
前記駆動ロッドが前記シリンダに引き込まれることに伴って前記第１のリンク部材が前記第１の固定ピンを支点に回動し、前記第２のリンク部材を介して前記第３のリンク部材を前記第２の固定ピンを支点に回動させて前記引き出しロッドを押し出すことができる。
【００１８】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、前記第１のロック手段は、前記スライダの内側部に基部が回動可能に取付けられ、前記摺動ガイド部材の内側部の上下方向中間部に形成された第１の切欠きに掛止する第１の鉤部を先側に備えた第１のロック部材と、両端が前記第１のロック部材及び前記スライダにそれぞれ固定され、前記第１のロック部材を前記スライダに向けて付勢する第１のバネと、前記スライダに摺動可能に設けられて、基部が前記第３のリンク部材に押圧されて先部が前記第１のロック部材を押圧して前記第１の切欠きへの前記第１のロック部材の掛止を解く第１の押圧ピンとを有することができる。
【００１９】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、前記第２のロック手段は、前記スライダの外側部に基部が回動可能に取付けられ、前記摺動ガイド部材の左右方向の外側部の下部に形成された第２の切欠きに掛止する第２の鉤部を先側に備えた第２のロック部材と、両端が前記第２のロック部材及び前記スライダにそれぞれ固定され、前記スライダが最下部にある位置で、前記第２のロック部材の第２の鉤部を前記第２の切欠きに嵌入保持する第２のバネと、前記第３のリンク部材に固着されて、前記第２の切欠きに装着された前記第２のロック部材を解除するロック解除部とを有し、前記シリンダによって最下位置まで押し下げられた前記スライダの引き上げ時に、前記ロック解除部によって前記第２の切欠きに掛止した前記第２のロック部材の解除を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るドレーン材の打設装置においては、保持場所にある筒状部材の上側の左右両側には、長手方向を前後方向に向けて筒状部材の左右方向への倒れを防止する対となる支持部材が、保持場所にある筒状部材の下側には、長手方向を前後方向に向け隙間を有して配置され、筒状部材を載置する左右対となる載置部材がそれぞれ設けられ、対となる支持部材の間に水平状態で跨がり、最後部を除く筒状部材の前後方向の倒れを防止する第１のストッパ部材と、第１のストッパ部材の片側にピンを介して回動可能に連結されて第１のストッパ部材の片側を昇降し、支持部材の一方に直接又は補助部材を介して立設状態で取付けられた第１の昇降手段と、第１のストッパ部材を水平状態から一方の支持部材に沿わせて垂直状態に導く第１のガイド部材とを有する第１のストッパ機構を筒状部材の上側又は中間部に設け、対となる載置部材の間に水平状態で跨がり、最後部を除く筒状部材の前後方向の倒れを防止する第２のストッパ部材と、第２のストッパ部材の片側にピンを介して回動可能に連結されて第２のストッパ部材の片側を昇降し、載置部材の一方に、直接又は補助部材を介して立設状態で取付けられた第２の昇降手段と、第２のストッパ部材を水平状態から一方の載置部材に沿わせて垂直状態に導く第２のガイド部材とを有する第２のストッパ機構を前記筒状部材の下側に設けているので、筒状部材の長さが長くなっても枠体内で安定して保持することができ、長い筒状部材を使用することが可能になる。その結果、ドレーン材の打設時に、筒状部材の連結回数を少なくすることができ、打設作業に要する時間を短縮化することが可能になる。
【００２１】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、対となる支持部材が最上段のユニット枠に、対となる載置部材が最下段のユニット枠にそれぞれ設けられている場合、対となる支持部材の数を最小にして、筒状部材を安定に保持することができる。
【００２２】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、各筒状部材の上端部には、中央に貫通孔が形成された連結金具が設けられ、各筒状部材の下端部には貫通孔に嵌入し、ドレーン材が挿通する孔が設けられた突出部が設けられ、しかも、突出部を貫通孔に嵌入して上下の筒状部材を連結した位置には、連結金具及び突出部を掛止する固定ピンが固定されている場合、筒状部材を確実に連結することが可能になる。
【００２３】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、ドレーン材が挿通する空間を有し、連結金具の固定ピンの固定位置にロックピンを取付けて固定される吊具材が各筒状部材の上端部に装着できる場合、筒状部材の構造を簡素化することができる。また、搬送手段が、吊具材に掛止される昇降可能なフック部を有している場合、搬送手段と吊具材との連結が容易になる。
【００２４】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、枠体内には、立設されたレール部材と、レール部材にガイド車輪を介して昇降可能に取付けられ、筒状部材の上端部に装着された吊具材を、設けられた固定アームで支持し、昇降する昇降台車と、昇降台車を移動させる駆動機構とが設けられ、更に、昇降台車に突出して配置された取付け材には、打設待機場所にあって吊具材を装着した筒状部材の上方に配置され、筒状部材内に挿通されるドレーン材が掛け渡されて、ドレーン材の位置決めを行う補助ローラが片持ち支持でしかも、補助ローラの回転軸が水平位置から下回りで垂直位置まで回動可能に設けられている場合、ドレーン材が打込まれる筒状部材に対して安定して挿通された状態を保つことができ、筒状部材の打設が完了すると、補助ローラからドレーン材を素早く取外し上昇させることができる。これにより、打設が完了した筒状部材の上端に続いて打設する筒状部材を素早く連結することができ、打設作業に要する時間を短縮化することが可能になる。
【００２５】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、駆動機構が、１）昇降台車の上昇限の上位置でかつ対となるレール部材の外側にある第１のスプロケット、２）第１のスプロケットの直下位置で昇降台車の下降限の下位置にある第２のスプロケット、３）昇降台車の直上で第１のスプロケットと同一高さ位置にある第３のスプロケット、４）昇降台車の直下位置で第２のスプロケットと同一高さ位置に設けられた第４のスプロケット、５）第３のスプロケット、第１のスプロケット、第２のスプロケット、第４のスプロケットに掛け渡されるエンドレスのリンクチェーン、６）第１又は第２のスプロケットを回転駆動する回転駆動源、７）昇降台車の上側とリンクチェーンを連結するフック部材、及び８）昇降台車が上昇限に到達した時点でフック部材のリンクチェーンへの掛止を解除する解除手段を有する場合、簡単な構成で昇降台車を上昇させることができると共に、昇降台車が上昇限に到達した際に回転駆動源に過負荷が発生することを防止できる。
【００２６】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、駆動機構に、対となるレール部材の外側を通るリンクチェーンの張力を調整する張力調整手段が設けられている場合、リンクチェーンの張力を一定にすることができ、フック部材のリンクチェーンに対する掛止が安定化できる。
【００２７】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、昇降台車の上部に、最上段のユニット枠に設けられた折り返しガイド車に掛け渡されたワイヤ又はチェーンの一端が固定され、ワイヤ又はチェーンの他端にはカウンタウエイトが取付けられている場合、フック部材のリンクチェーンに対する掛止が解除されても、昇降台車が直ちに下降することを防止できる。
【００２８】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、最下段のユニット枠に、打込み引抜き手段で引き抜き、搬送手段を用いて保持場所に移動し立てて配置した筒状部材の下部から飛び出たドレーン材に上から掛止して引き出す引き出しロッドと、引き出しロッドを収納位置からドレーン材の押し下げ位置まで駆動するロッド駆動部とを有する場合、筒状部材の下端から飛び出たドレーン材の長さを長くすることができ、ドレーン材を下部ローラに容易に掛け渡すことが可能になる。これにより、筒状部材の引き抜き作業を効率的に行うことが可能になる。
【００２９】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、ロッド駆動部が、最下段のユニット枠の左側部又は右側部に設けられ、前側傾斜すると共に、上端が下部ローラより上方に、下端が下部ローラより下方にそれぞれ位置する摺動ガイド部材と、摺動ガイド部材の長手方向に沿って摺動可能に取付けられ、引き出しロッドを左右方向に進退可能に保持する保持部材を備えたスライダと、摺動ガイド部材の上側に基部が回動可能に取付けられたシリンダと、シリンダの駆動ロッドの先部と接続し、駆動ロッドをシリンダに引き込みながら、摺動ガイド部材の中間位置に第１のロック手段によって固定されているスライダに設けられた引き出しロッドを筒状部材の下部から飛び出たドレーン材に上から掛止する位置に突出させるリンク機構と、リンク機構と連携して動作し、引き出しロッドの突出が終了した時点で第１のロック手段が解除したスライダを、シリンダからの駆動ロッドの押し出しによるスライダの摺動ガイド部材の下側への移動が終了した時点で、摺動ガイド部材の下側に固定する第２のロック手段とを有している場合、ひとつのシリンダを用いて、引き出しロッドを収納位置で突出させた後、スライダを移動させて固定することができ、ドレーン材位置調整手段の構成を簡単にできる。その結果、ドレーン材の打設装置の製造コストを低減することが可能になる。
【００３０】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、リンク機構が、中間部が第１の固定ピンを介して摺動ガイド部材に支持され、一端部が駆動ロッドに第１の連結ピンを介して接続されて、駆動ロッドの進退に伴って第１の固定ピンを支点に回動する第１のリンク部材と、第１のリンク部材の他端部と、一端部が第２の連結ピンを介して接続される第２のリンク部材と、第２のリンク部材の他端部が第３の連結ピンを介して接続される第１の頂点部、第２の固定ピンを用いてスライダに支持される第２の頂点部、及び引き出しロッドの基側に設けられ保持部材から外部に突出した第４の連結ピンが第２の頂点部に向けて移動可能に掛止される第３の頂点部を備え、第２のリンク部材を介して第１のリンク部材の回動により第２の固定ピンを支点に回動する三角形状の第３のリンク部材とを有し、駆動ロッドがシリンダに引き込まれることに伴って第１のリンク部材が第１の固定ピンを支点に回動し、第２のリンク部材を介して第３のリンク部材を第２の固定ピンを支点に回動させて引き出しロッドを押し出す場合、枠体内に配置した筒状部材の下方に十分なスペースが存在しなくてもリンク機構を設けることができる。
【００３１】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、第１のロック手段が、スライダの内側部に基部が回動可能に取付けられ、摺動ガイド部材の内側部の上下方向中間部に形成された第１の切欠きに掛止する第１の鉤部を先側に備えた第１のロック部材と、両端が第１のロック部材及びスライダにそれぞれ固定され、第１のロック部材をスライダに向けて付勢する第１のバネと、スライダに摺動可能に設けられて、基部が第３のリンク部材に押圧されて先部が第１のロック部材を押圧して第１の切欠きへの第１のロック部材の掛止を解く第１の押圧ピンとを有する場合、第１のロック手段の構成を簡単にでき、枠体内に配置した筒状部材の下方に十分なスペースが存在しなくても第１のロック手段を設けることができる。
【００３２】
本発明に係るドレーン材の打設装置において、第２のロック手段が、スライダの外側部に基部が回動可能に取付けられ、摺動ガイド部材の左右方向の外側部の下部に形成された第２の切欠きに掛止する第２の鉤部を先側に備えた第２のロック部材と、両端が第２のロック部材及びスライダにそれぞれ固定され、スライダが最下部にある位置で、第２のロック部材の第２の鉤部を第２の切欠きに嵌入保持する第２のバネと、第３のリンク部材に固着されて、第２の切欠きに装着された第２のロック部材を解除するロック解除部とを有し、シリンダによって最下位置まで押し下げられたスライダの引き上げ時に、ロック解除部によって第２の切欠きに掛止した第２のロック部材の解除を行う場合、第２のロック手段の構成を簡単にでき、枠体内に配置した筒状部材の下方に十分なスペースが存在しなくても第２のロック手段を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るドレーン材の打設装置の一部省略側面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同ドレーン材の打設装置の枠体の最上段及び最下段のユニット枠の一部省略側面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同ドレーン材の打設装置の枠体の最上段のユニット枠に設けられた支持部材及び第1のストッパ機構の平面図及び側面図である。
【図４】最上段のユニット枠に設けられた第1のストッパ機構の側面図である。
【図５】最上段のユニット枠に設けられた第1のストッパ機構の背面図である。
【図６】最上段のユニット枠に設けられた第1のストッパ機構の平面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同ドレーン材の打設装置の枠体の最下段のユニット枠に設けられた載置部材及び第2のストッパ機構の平面図及び側面図である。
【図８】最下段のユニット枠に設けられた第2のストッパ機構の側面図である。
【図９】最下段のユニット枠に設けられた第2のストッパ機構の背面図である。
【図１０】最下段のユニット枠に設けられた第2のストッパ機構の平面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係るドレーン材の打設装置の上部ローラの傾動状態を示す説明図である。
【図１２】（Ａ）は、同ドレーン材の打設装置の筒状部材の連結部の側断面図であり、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、同ドレーン材の打設装置の差込み金材及び固定金材の正面図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同ドレーン材の打設装置の吊金具の側面図及び平面図である。
【図１４】同ドレーン材の打設装置の電動チェーンブロックの説明図である。
【図１５】同ドレーン材の打設装置のレール部材、昇降台車、及び駆動機構の説明図である。
【図１６】（Ａ）は昇降台車の部分側面図、（Ｂ）は昇降台車の設けられた補助ローラの説明図、（Ｃ）は昇降台車の平面図である。
【図１７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ駆動機構の部分背面図、部分側面図である。
【図１８】張力調整手段の説明図である。
【図１９】本発明の一実施の形態に係るドレーン材の打設装置のドレーン材位置調整部の一部省略正面図である。
【図２０】同ドレーン材の打設装置のドレーン材位置調整部の一部省略側面図である。
【図２１】引き出しロッドが収納位置にある状態のドレーン材位置調整部の説明図である。
【図２２】引き出しロッドが収納位置にある状態のドレーン材位置調整部の説明図である。
【図２３】引き出しロッドが押し下げ位置にある状態のドレーン材位置調整部の説明図である。
【図２４】引き出しロッドが押し下げ位置にある状態のドレーン材位置調整部の説明図である。
【図２５】（Ａ）〜（Ｆ）は筒状部材と共にドレーン材を打設する際の説明図である。
【図２６】（Ａ）〜（Ｇ）は打設した筒状部材を引き抜く際の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係るドレーン材の打設装置１０は、帯状のドレーン材１２の打設場所を移動可能な移動車両２０と、移動車両２０に搭載され、先端に抜け止めとなるアンカー（図示せず）が取付けられてドレーン材供給手段１１から送り出されるドレーン材１２が挿通され、軸方向に連結可能な打設前の複数本の筒状部材（ケーシングともいう）１４、１５、１６、１７、１８を立てた状態で並列に保持する保持場所を備えた枠体２１と、保持場所で筒状部材１４〜１８を筒状部材１４〜１８の上端部に取付けられた吊具材の一例である吊金具１１４（図１３参照）を介して吊り上げて枠体２１内の保持場所より前方の打設待機場所まで、また打設待機場所にある筒状部材１８〜１４を吊金具１１４を介して吊り上げて保持場所まで横移動する搬送手段の一例である電動チェーンブロック２２と、打設待機場所にある筒状部材１３〜１８を把持して打ち込み、かつ打ち込まれた筒状部材１８〜１３を把持して引き抜く打込み引抜き手段２３とを備えている。ここで、ドレーン材の打設装置１０の打設待機場所には、上端部に吊金具１１４が取付けられ、筒状部材１４の下端から飛び出したドレーン材１２が挿通され、打込み引抜き手段２３で把持された筒状部材１３が予め立設されている。なお、図１では、３本の筒状部材１３、１４、１８のみを記載している。
【００３５】
枠体２１には、筒状部材１３〜１８の長さに応じて、上下方向に積み重ねられる複数（本実施の形態では６段）のユニット枠２５、２６、２７、２８、２９、３０が設けられている。そして、図２（Ａ）に示すように、最上段のユニット枠２５には、保持場所にある筒状部材１４〜１８の上方の位置に回転軸３１が傾動し筒状部材１４〜１８に挿通するドレーン材１２が掛け渡される上部ローラ３２、３３、３４、３５、３６が設けられている。また、図２（Ｂ）に示すように、最下段のユニット枠３０には、保持場所にある筒状部材１４〜１８の下方の位置に回転軸３７が傾動し筒状部材１４〜１８を挿通したドレーン材１２が掛け渡される下部ローラ３８、３９、４０、４１、４２が設けられている。ここで、ユニット枠２５〜３０後部には、ユニット枠２５〜３０を連結した際に一体化して（連通して）ドレーン材通過路４３を形成するドレーン材通過管４４、４５、４６、４７、４８、４９が設けらている。これによって、ドレーン材供給手段１１から送り出されるドレーン材１２の損傷を防止して、ドレーン材１２を保持場所の最後部に位置する筒状部材１８に挿通することができる。
【００３６】
そして、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、最上段のユニット枠２５には、保持場所にある複数の筒状部材１４〜１８の上側の左右両側に、長手方向を前後方向に向けて筒状部材１４〜１８の左右方向への倒れを防止する対となる支持部材５０、５１が設けられている。また、図４〜図６に示すように、対となる支持部材５０、５１の間に水平状態で跨がり、最後部を除く筒状部材１４〜１７の前後方向の倒れを防止する第１のストッパ部材５４と、第１のストッパ部材５４の片側（例えば、第１のストッパ部材５４の支持部材５０側）にピン１５４を介して回動可能に連結されて第１のストッパ部材５４の片側を昇降する駆動ロッド５３を備え、支持部材５０、５１の一方、例えば支持部材５０に補助部材の一例であるベース部材１４５を介して立設状態で取付けられた第１の昇降手段の一例である流体圧シリンダ５２と、第１のストッパ部材５４を水平状態から支持部材５０に沿わせて垂直状態に導く第１のガイド部材１５１とを有する第１のストッパ機構５５が筒状部材１４〜１７の上側に設けられている。また、筒状部材１８の後側には、対となる支持部材５０、５１に両側がそれぞれ支持される上ストッパ部材５６が設けられている。これにより、筒状部材１８の後方向への倒れが防止できる。なお、流体圧シリンダ５２は、支持部材５０、５１の一方、例えば支持部材５０に直接立設状態で取付けてもよい。更に、第１のストッパ機構５５は、筒状部材１４〜１７の中間部に設けてもよい。
【００３７】
一方、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、最下段のユニット枠３０には、保持場所にある複数の筒状部材１４〜１８の下端に当接し左右方向に隙間を設け、長手方向を前後方向に向けて筒状部材１４〜１８を載置して支える対となる載置部材５７、５８が設けられている。また、図８〜図１０に示すように、対となる載置部材５７、５８の間に水平状態で跨がり、最後部を除く筒状部材１４〜１７の前後方向の倒れを防止する第２のストッパ部材６１と、第２のストッパ部材６１の片側（例えば、第２のストッパ部材６１の載置部材５８側）にピン１７６を介して回動可能に連結されて第２のストッパ部材６１の片側を昇降する駆動ロッド６０を備え、載置部材５７、５８の一方、例えば載置部材５８に、下ベース部材１６７（補助部材の一例）を介して立設状態で取付けられた第２の昇降手段の一例である流体圧シリンダ５９と、第２のストッパ部材６１を水平状態から載置部材５８に沿わせて垂直状態に導く第２のガイド部材１７３とを有する第２のストッパ機構６２が筒状部材１４〜１７の下側に設けられている。また、筒状部材１８の後側には、対となる載置部材５７、５８に両側がそれぞれ支持される下ストッパ部材６３が設けられている。これにより、筒状部材１８の後方向への倒れが防止できる。なお、流体圧シリンダ５９を、載置部材５７、５８の一方、例えば載置部材５８に、直接立設状態で取付けてもよい。以下、詳細に説明する。
【００３８】
図１に示すように、移動車両２０は、下部に移動用のキャタピラ部６４を有し、キャタピラ部６４の上部に、枠体２１を下から支持するボディ部６５を供えている。また、ドレーン材供給手段１１は、ボディー部６５の後側に基部が固定された支持部材６６と、支持部材６６の先側に設けられた水平軸６７と、水平軸６７に回転可能に取付けられ、外周部にドレーン材１２が巻き付けられたドラム６８と、枠体２１及びボディ部６５にそれぞれ設けられた図示しない操作盤とを有している。ここで、ドラム６８は、時計回り及び反時計回りに回転自在であり、ドラム６８に巻き付けられたドレーン材１２の送り出し、及び巻き取りは、操作盤からの操作によって行われる。なお、符号６９は、ボディ部６５に取付けられて、ボディ部６５の姿勢を安定化するアウトリガーである。
【００３９】
枠体２１を構成するユニット枠２５〜３０は、例えば、鉄等の金属製の複数の棒材及び板材を用いて形成され、前後左右の４つの側面部は、ブレース７０によって補強が行われている。そして、枠体２１は、ユニット枠２５〜３０を、ボルト及びナット等の締結部材（図示せず）により連結することで形成され、枠体２１の高さは、立った状態の筒状部材１３〜１８の高さより高くなっている。なお、枠体２１の前後の側部には、それぞれ複数のトラフワイヤ７１、７２、７３、７４、７５、７６の一端が取付けられ、トラフワイヤ７１〜７６の他端はボディ部６５の前後部にそれぞれ固定されている。これによって、ボディ部６５で支持された枠体２１の安定化を図ることができる。ここで、本実施の形態では、枠体２１の形成に６個のユニット枠２５〜３０を使用したが、使用する筒状部材の長さに応じてユニット枠の高さ、ユニット枠の個数は、それぞれ変更可能である。
【００４０】
図２（Ａ）、図１１に示すように、保持場所にある筒状部材１４〜１８の上方位置には、軸方向を前後方向に向けて、基部がユニット枠２５の後部側部材７７の左右方向中央部に取付けられ、先側が柱部材７８で支持されている上水平棒材７９が設けられ、上水平棒材７９には上部ローラ３２〜３６が回転軸３１を上回動機構８４を介して傾動可能に取付けられている。ここで、上部ローラ３６（上部ローラ３２〜３５についても同じ）の回転軸３１は、片持ち構造を有し、一側に抜け防止金具８０が固定され、回転軸３１の他側（抜け防止金具８０が固定された位置の反対側）が回転軸３１を支持するＶ字金具８１の中央部（先部）に固着されている。そして、Ｖ字金具８１の両端部（基部）には、軸方向を前後方向に向けて上水平軸８２が回動可能に設けられ、上水平軸８２は軸受部材８３を介して上水平棒材７９の下部に取付けられている。
【００４１】
上回動機構８４は、上水平棒材７９より高い位置に軸心方向を前後方向に向けて設けられた水平材８５に、基部が回動可能に取り付けられたシリンダ８６と、シリンダ８６の駆動ロッド８７の先部に設けられ、Ｖ字金具８１の中央部に近接する位置で、回転軸３１をピン部材８８を介して回動可能に取付ける連結部材８９とを有している。このような構成とすることにより、駆動ロッド８７をシリンダ８６から突出させることによりＶ字金具８１を上水平軸８２を介して回動させて、上部ローラ３６の回転軸３１を水平に保って上部ローラ３６を筒状部材１８の上方位置に配置することができ、上部ローラ３６にドレーン材１２が掛け渡された状態を保持することができる。一方、駆動ロッド８７をシリンダ８６に引き込むことによりＶ字金具８１を上水平軸８２を介して回動させて、上部ローラ３６の回転軸３１を垂直に保って（軸方向を上下方向に向けて）上部ローラ３６を筒状部材１８の上方位置から退去することができ、上部ローラ３６に掛け渡されたドレーン材１２を解放することができる。
【００４２】
図２（Ｂ）に示すように、保持場所にある筒状部材１４〜１８の下方位置には、軸方向を前後方向に向けて、基部がユニット枠３０の後部側部材９０の左右方向中央部に取付けられた下水平棒材９１が設けられ、下水平棒材９１に下部ローラ３８〜４２が下回動機構を介して回転軸３７を傾動可能にして取付けられている。ここで、下部ローラ４２（下部ローラ３８〜４１についても同じ）の回転軸３７は、片持ち構造を有し、一側に抜け防止金具（図示せず）が固定され、回転軸３７の他側（抜け防止金具が固定された位置の反対側）が回転軸３７を支持するＶ字金具９２の中央部（先部）に固着されている。そして、Ｖ字金具９２の両端部（基部）には、軸方向を前後方向に向けて下水平軸９３が回動可能に設けられ、下水平軸９３は軸受部材（図示せず）を介して下水平棒材９１の上部に取付けられている。
【００４３】
ここで、下回動機構は、上回動機構８４のシリンダ８６と同様のシリンダの基部を、下水平棒材９１より低い位置に軸心方向を前後方向に向けて設けた水平材に回動可能に取付けること以外は、上回動機構８４と同一の構成とすることができる。このため、詳細な説明は省略する。このような構成とすることにより、駆動ロッドをシリンダから突出させることによりＶ字金具９２を下水平軸９３を介して回動させて、下部ローラ４２の回転軸３７を水平に保って下部ローラ４２を筒状部材１８の下方位置に配置することができ、下部ローラ４２にドレーン材１２が掛け渡された状態を保持することができる。一方、駆動ロッドをシリンダに引き込むことによりＶ字金具９２を下水平軸９３を介して回動させて、下部ローラ４２の回転軸３７を垂直に保って（軸方向を上下方向に向けて）下部ローラ４２を筒状部材１８の下方位置から退去することができ、下部ローラ４２に掛け渡されたドレーン材１２を解放することができる。そして、水平配置した際の上部ローラ３６及び下部ローラ４２の前後及び左右の位置を予め調整しておくことで、ドレーン材１２の上部ローラ３６から下部ローラ４２に掛け渡された部分が垂直かつ張設された状態となるようにすることができ、ドレーン材１２を立設された筒状部材１８の中央を挿通するようにすることができる。
【００４４】
図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、筒状部材１３〜１８は、それぞれ軸心が上下方向に配置された長尺のパイプ部９４と、パイプ部９４の上端部内側に固定された連結金具９５とを備えている。なお、図１２（Ａ）は、筒状部材１４の下端部と筒状部材１３の上端部を連結した状態を示しているが、他の筒状部材１４〜１８の連結も同じ状態となる。連結金具９５は、対となる蒲鉾状の固定金材９６、９７からなり、固定金材９６、９７の間（即ち連結金具９５の中央）に、筒状部材１３の軸心に沿って配置された貫通孔９８を形成している。ここで、固定金材９６、９７のパイプ部９４の上端部内側への固定は、溶接法、ねじ固定法、又は溶接及びねじ固定の併用法のいずれか１の方法を用いて行う。
また、筒状部材１４〜１８のパイプ部９４の下端部には、基部が、パイプ部９４の内側に固定された突出金具９９が設けられている。突出金具９９は、対となる差込み金材１００、１０１からなり、パイプ部９４内側に固定された差込み金材１００、１０１の基部より下側の部位によって、パイプ部９４から下方に突出しドレーン材１２が挿通する孔１０１ａが設けられた突出部１０２が形成されている。差込み金材１００、１０１のパイプ部９４内側に固定される基部は、外側がパイプ部９４の内周面の曲率に合わせて蒲鉾状に形成されている。ここで、差込み金材１００、１０１のパイプ部９４の下端部内側への固定は、溶接法、ねじ固定法、又は溶接及びねじ固定の併用法のいずれか１の方法を用いて行う。
なお、筒状部材１３のパイプ部９４の下端部には、ドレーン材１２が挿通され下方に向かって縮径した縮径部材（図示せず）が設けられている。これにより、筒状部材１３の地盤１９への打ち込みをスムーズに行うことができる。
【００４５】
突出部１０２は、連結金具９５によって形成された貫通孔９８に嵌入可能に形成されているので、筒状部材１４〜１８はそれぞれ、下端部の突出部１０２を上端部の貫通孔９８に嵌入して連結状態とすることができる。なお、差込み金材１００、１０１は、突出部１０２を形成している部位に、固定金材９６、９７の平面部１０３と当接する平面部１０４を有している。
【００４６】
また、固定金材９６、９７には、平面部１０３に横溝１０５、１０６がそれぞれ形成され、差込み金材１００、１０１には、平面部１０４に横溝１０７、１０８がそれぞれ形成されている。筒状部材１３〜１８のいずれか２つが連結された状態（即ち固定金材９６の平面部１０３と差込み金材１００の平面部１０４が当接し、かつ、固定金材９７の平面部１０３と差込み金材１０１の平面部１０４が当接した状態）で、その連結部に位置する固定金材９６の横溝１０５と差込み金材１００の横溝１０７、及び固定金材９７の横溝１０６と差込み金材１０１の横溝１０８は、符合して棒状の固定ピン１０９が挿通可能な横貫通孔１１０、１１１をそれぞれ形成する。なお、横貫通孔１１０、１１１は、高さ位置が異なって配置されている。また、筒状部材１３〜１８のパイプ部９４の上端部には、パイプ貫通孔１１２、１１３が形成され、パイプ貫通孔１１２、１１３は、筒状部材１３〜１８が連結された状態で、パイプ部９４の内側に配置された横貫通孔１１０、１１１に対してそれぞれ同軸上に配置される。
【００４７】
図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、吊金具１１４は、Ｌ型のロックピン１１５によって、筒状部材１３の上端部に固定される（筒状部材１４〜１８に装着されている吊金具１１４についても同じ）。ここで、吊金具１１４は、筒状部材１３のパイプ部９４の上端部内側に固定された連結金具９５によって形成された貫通孔９８に嵌入し、下部に、筒状部材１３の上端部を側方向から貫通したロックピン１１５が掛止される横溝１１６を備えた内側固定部材１１７と、内側固定部材１１７の上部に固定され、下部が筒状部材１３の上端部に当接する円弧部材１１８とを有している。なお、横溝１１６は、吊金具１１４が筒状部材１３の上端部に固定された状態で、パイプ貫通孔１１２に対して同軸上に配置される。
【００４８】
また、吊金具１１４には、円弧部材１１８に固定され、筒状部材１３の上端部の外側面に当接する外側固定部材１１９が設けられている。更に、吊金具１１４には、円弧部材１１８に回動可能に取り付けられたＵ字状の回動部材１２０が設けられている。そして、回動部材１２０は、先部中央に電動チェーンブロック２２のフック部１２１（図１４参照）によって掛止される掛止孔１２２を有し、基部両端が円弧部材１１８に設けられた水平突起１２３に回動可能に取り付けられている。そして、回動部材１２０は、円弧部材１１８に設けられたストッパ部１２４、１２５、１２６、１２７によって、回動角度が制限されている。
【００４９】
このような構成とすることにより、吊金具１１４は、筒状部材１３を貫通したロックピン１１５によって垂直方向の動きが制限され、内側固定部材１１７と外側固定部材１１９によって、水平方向の動きが制限される。このため、筒状部材１３の上端部に確実に固定された状態になっている。そして、吊金具１１４は、ロックピン１１５を筒状部材１３から抜き取ることによって、筒状部材１３から容易に取り外すことが可能である。なお、本実施の形態では、ロックピン１１５の抜き差しは、人力によって行われる。
【００５０】
図１４に示すように、ユニット枠２５の上端部には、長手方向を前後方向に向けて水平棒材１２８が配置され、水平棒材１２８の下部には、長手方向を前後方向に向けて水平に保たれたガイドレール１２９が固定されている。そして、電動チェーンブロック２２は、ガイドレール１２８に横移動可能に取付けられている。ここで、電動チェーンブロック２２は、ガイドレール１２８に横移動可能に装着された移動部１３０と、移動部１３０の下部に設けられたチェーン巻取り巻戻し機構１３１と、チェーン巻取り巻戻し機構１３１に基側が連結されたチェーン１３２の先部に取付けられたフック部１２１と、手元盤（手元スイッチ）１３３とを有している。
【００５１】
このような構成とすることで、手元盤１３３の操作によって、移動部１３０の横移動、及びフック部１２１の昇降を行うことができ、フック部１２１を、筒状部材１３〜１８の各上端部に装着される吊金具１１４に掛止することによって、筒状部材１３を吊り上げて、打設待機場所における上下方向位置の調整を行うことができる。また、保持場所で筒状部材１４〜１８を吊り上げ、打設待機場所まで横移動させて上下方向位置の調整を行ったり、打設待機場所にある筒状部材１８〜１４を吊り上げて保持場所まで横移動させて上下方向位置の調整を行うことができる。
【００５２】
打込み引抜き手段２３は、最下段のユニット枠３０の下部に設置され、打込み引抜き手段２３に把持された立設状態の筒状部材１３〜１８の中心軸と地盤１９との交点位置が、ドレーン材１２の打設位置となる。ここで、打込み引抜き手段２３は、筒状部材１３〜１８を地盤１９に打込む機能と、地盤１９に打込まれている筒状部材１３〜１８を引抜く機能を備え、本実施の形態では、上下動する保持チャック１３４を有している。保持チャック１３４が筒状部材１３〜１８を把持した状態で下方に移動すると、筒状部材１３〜１８が地盤１９に打込まれ、筒状部材１３〜１８を把持した状態で上方に移動すると、地盤１９に打込まれている筒状部材１３〜１８が引抜かれる。
【００５３】
図４、図５に示すように、支持部材５０、５１は、例えば、正面視してＬ字状の部材であって、長手方向を前後方向に向けて、一方の平坦部１３５、１３６を水平に、他方の平坦部１３７、１３８を垂直にして最上段のユニット枠２５に対向配置されている。また、支持部材５０、５１より下方となるユニット枠２５内の位置には、長手方向を前後方向に向けて対となる取付け部材１３９、１４０が、支持部材５０、５１と左右方向位置及び前後方向位置を合わせてそれぞれ取付けられている。ここで、取付け部材１３９、１４０は、正面視してＬ字状の部材であって、一方の平坦部１４１、１４２を水平に、他方の平坦部１４３、１４４を垂直にしてユニット枠２５に対向配置されている。このような構成とすることで、枠体２１内の保持場所に立設した筒状部材１４〜１８の上側部分の異なる位置を支持部材５０、５１及び取付け部材１３９、１４０で左右方向両側から支持することができ、筒状部材１４〜１８の上側部分の左右方向への移動を防止できる。
【００５４】
取付け部材１３９の平坦部１４１において、保持場所に立設した筒状部材１４〜１７の前後両側位置にそれぞれ相当する位置、及び筒状部材１８の前側位置に相当する位置には、それぞれ長手方向を上下方向に向けてベース部材１４５が載置され、ベース部材１４５の両端側はそれぞれ支持部材５０の左右方向外側を向いた平坦部１３７及び取付け部材１３９の左右方向外側を向いた平坦部１４３に固定されている。そして、第１のストッパ機構５５の流体圧シリンダ５２は、駆動ロッド５３の先部を上方に向けてベース部材１４５に取付け具１４６、１４７を介して固定されている。
【００５５】
支持部材５０の平坦部１３５において、ベース部材１４５の上端と対向する領域の前後方向両側に相当する位置には、左右方向に沿って切込み部１４８、１４９（図４、図６参照）が設けられ、切込み部１４８、１４９に挟まれた部分は、円弧状に曲げられて曲面部１５０を形成している。また、各ベース部材１４５の上部の前後方向の中央部には、長手方向を上下方向に向けて、平面視してコ字状の第１のガイド部材１５１が、開口部を左右方向の内側にして、開口部の下側を曲面部１５０に当接させた状態で取付けられている。ここで、隣り合う第１のガイド部材１５１は補強板部材１５２を介して連結されている。一方、第1のストッパ部材５４は、先部を上方に向けて第１のガイド部材１５１を貫通し、第1のストッパ部材５４の基部は、流体圧シリンダ５２の駆動ロッド５３の先部に取付けられた連結部１５３にピン１５４を介して回動可能に取付けられている。なお、第1のストッパ部材５４を駆動ロッド５３と連結した際、駆動ロッド５３の軸心位置に対して、垂直状態の第1のストッパ部材５４の軸心位置が左右方向内側に来るように取付け位置の調整が行われている。
【００５６】
このような構成とすることにより、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、流体圧シリンダ５２の操作用バルブ１５５を操作して駆動ロッド５３の上昇を開始すると、第1のストッパ部材５４は第１のガイド部材１５１を貫通しているので、第1のストッパ部材５４の左右方向及び前後方向への移動が制限されて、第1のストッパ部材５４を上方に向けて移動させることができる。そして、コ字状の第１のガイド部材１５１の開口部が左右方向の内側を向いて、垂直状態の第1のストッパ部材５４の軸心位置が駆動ロッド５３の軸心位置より左右方向内側に配置されているので、第1のストッパ部材５４の基側が曲面部１５０に近づくと、第1のストッパ部材５４は上昇しながら基部を支点として曲面部１５０に沿って徐々に回動を開始し、駆動ロッド５３の先部が最上昇位置に達した時点で、第1のストッパ部材５４は９０°回動し開口部から突出して水平状態となる。
【００５７】
その結果、第1のストッパ部材５４の基部側は、支持部材５０の平坦部１３７と曲面部１５０との連接部で、第1のストッパ部材５４の先部側は支持部材５１の平坦部１３６でそれぞれ支持される。そして、第1のストッパ部材５４の先部側は、平坦部１３６に設けられた位置決め部材１５６、１５７に当接する。これにより、水平状態の第1のストッパ部材５４は、前後方向への移動が防止され、筒状部材１４〜１７の前後方向及び筒状部材１８の前方向への倒れを防止できる。
なお、符号１５８は、上部ローラ３２〜３６の回転軸３１を傾動するシリンダ８６の操作用バルブである。
【００５８】
図８、図９に示すように、載置部材５７、５８は、例えば、正面視してコ字状の部材であって、長手方向を前後方向に、開口側を左右方向外側にそれぞれ向けて、対向する一方の平坦部１６０、１６１を水平上側に、他方の平坦部１６２、１６３を水平下側にして最下段のユニット枠３０に筒状部材１４、１５、１６、１７、１８の外径より小さい距離の隙間を設けて対向配置されている。ここで、載置部材５７の平坦部１６０、１６２を連結する接続部１６２ａと、載置部材５８の平坦部１６１、１６３を連結する接続部１６３ａは、隙間を有して垂直状態で対向配置され、筒状部材１４〜１８を載置部材５７、５８に載置して支持した際、接続部１６２ａ、１６３ａの隙間には、筒状部材１４のパイプ部９４の下端部に固定された突出金具９９の突出部１０２が挿通する。
【００５９】
また、載置部材５８より下方となるユニット枠３０内の位置には、長手方向を前後方向に向けて取付け部材１６４が、載置部材５８と左右方向位置及び前後方向位置を合わせて取付けられている。ここで、取付け部材１６４は、正面視してＬ字状の部材であって、一方の平坦部１６５を水平に、他方の平坦部１６６を垂直にしてユニット枠３０に配置されている。
【００６０】
取付け部材１６４の平坦部１６５において、保持場所に立設した筒状部材１４〜１７の前後両側位置にそれぞれ相当する位置、及び筒状部材１８の前側位置に相当する位置には、それぞれ長手方向を上下方向に向けて下ベース部材１６７が載置され、下ベース部材１６７の両端側はそれぞれ載置部材５８の平坦部１６３及び取付け部材１６４の左右方向外側を向いた平坦部１６６に固定されている。そして、第２のストッパ機構６２の流体圧シリンダ５９は、駆動ロッド６０の先部を上方に向けて下ベース部材１６７に取付け具１６８、１６９を介して固定されている。
【００６１】
載置部材５８の平坦部１６１において、下ベース部材１６７の上端と対向する領域の前後方向両側に相当する位置には、左右方向に沿って切込み部１７０、１７１（図８、図１０参照）が設けられ、切込み部１７０、１７１に挟まれた部分は、円弧状に曲げられて曲面部１７２を形成している。また、各下ベース部材１６７の上部の前後方向の中央部には、長手方向を上下方向に向けて、平面視してコ字状の第２のガイド部材１７３が、開口部を左右方向の内側にして、開口部の下側を曲面部１７２に当接させた状態で取付けられている。ここで、隣り合う第２のガイド部材１７３は補強板部材１７４を介して連結されている。一方、第２のストッパ部材６１は、先部を上方に向けて第２のガイド部材１７３を貫通し、第２のストッパ部材６１の基部は、流体圧シリンダ５９の駆動ロッド６０の先部に取付けられた連結部１７５にピン１７６を介して回動可能に取付けられている。なお、第２のストッパ部材６１を駆動ロッド６０と連結した際、駆動ロッド６０の軸心位置に対して、垂直状態の第２のストッパ部材６１の軸心位置が左右方向内側に来るように取付け位置の調整が行われている。
【００６２】
このような構成とすることにより、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、流体圧シリンダ５９の操作用バルブ１７７を操作して駆動ロッド６０の上昇を開始すると、第２のストッパ部材６１は第２のガイド部材１７３を貫通しているので、第２のストッパ部材６１の左右方向及び前後方向への移動が制限されて、第２のストッパ部材６１を上方に向けて移動させることができる。そして、コ字状の第２のガイド部材１７３の開口部が左右方向の内側を向いて、垂直状態の第２のストッパ部材６１の軸心位置が駆動ロッド６０の軸心位置より左右方向内側に配置されているので、第２のストッパ部材６１の基側が曲面部１７２に近づくと、第２のストッパ部材６１は上昇しながら基部を支点として曲面部１７２に沿って徐々に回動を開始し、駆動ロッド６０の先部が最上昇位置に達した時点で、第２のストッパ部材６１は９０°回動し開口部から突出して水平状態となる。
【００６３】
その結果、第２のストッパ部材６１の基部側は、載置部材５８の曲面部１７２の基側で、第２のストッパ部材６１の先部側は載置部材５７の平坦部１６０でそれぞれ支持される。そして、第２のストッパ部材６１の先部側は、平坦部１６０に設けられた位置決め部材１７８、１７９に当接する。これにより、水平状態の第２のストッパ部材６１は、前後方向への移動が防止され、筒状部材１４〜１７の前後方向及び筒状部材１８の前方向への倒れを防止できる。
なお、符号１８０は、下部ローラ３８〜４２の回転軸３７を傾動する下回動機構のシリンダの操作用バルブである。
【００６４】
図１５に示すように、ユニット枠２５〜３０には、ユニット枠２５〜３０を連結して枠体２１を形成した際に枠体２１内に対となるレール部材１８１、１８２を保持して立設する図示しないレール支持部材がそれぞれ設けられ、レール部材１８１、１８２の上端部は、ユニット枠２５の最上段の水平部材１８４の下面に、レール部材１８１、１８２の下端部は、ユニット枠３０の最下段の水平部材１８５の上面にそれぞれ固定されている。また、枠体２１内には、立設されたレール部材１８１、１８２に昇降可能に取付けられた昇降台車１８６と、昇降台車１８６を移動させる駆動機構１８７が設けられている。
【００６５】
図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、複数のガイド車輪１８８を有する昇降台車１８６の長手方向中間部には、打設待機場所にある筒状部材１３の上端部に装着されている吊金具１１４の円弧部材１１８を先部で把持する固定アーム２５６、２５７の基部が固定されている。また、昇降台車１８６において固定アーム２５６、２５７の基部が固定される部位より上側の位置には、昇降台車１８６に突出して取付け材１９０が配置され、取付け材１９０の先側には、打設待機場所にあって吊金具１１４を装着した筒状部材１３〜１８の上方に配置され、筒状部材１３〜１８内に挿通されるドレーン材１２が掛け渡されて、ドレーン材１２の位置決めを行う補助ローラ１９１が片持ち支持で取付けられている。ここで、補助ローラ１９１の回転軸１９１ａは、片持ち構造を有し、一側に抜け防止金具１９１ｂが固定され、回転軸１９１ａの他側（抜け防止金具１９１ｂが固定された位置の反対側）が回転軸１９１ａを支持するＶ字金具１９１ｃの中央部（先部）に固着されている。そして、Ｖ字金具１９１ｃの両端部（基部）には、軸方向を前後方向に向けて上水平軸１９１ｄが回動可能に設けられ、上水平軸１９１ｄは軸受部材１９１ｅを介して水平取付け材１９０の下部に取付けられている。これによって、吊金具１１４を装着した筒状部材１３〜１８の上方で、補助ローラの回転軸１９１ａを水平位置から下回りで垂直位置まで回動することができる。
【００６６】
ここで、対向配置されるレール部材１８１、１８２は、図１６（Ｃ）に示すように、断面がコ字状となって、開口側を左右方内側に向けてユニット枠２５〜３０に取付けられている。このため、レール部材１８１では、開口の両側に対向配置された突出部１９２、１９３の中で、前後方向後側の突出部１９３に昇降台車１８６のガイド車輪１８８が当接し、レール部材１８２では、開口の両側に対向配置された突出部１９２ａ、１９３ａの中で、前後方向後側の突出部１９３ａに昇降台車１８６のガイド車輪１８８が当接する。そして、昇降台車１８６の上部には、最上段のユニット枠２５の上部側にあるレール部材１８１、１８２同士を連結する水平連結材１９４に設けられた折り返しガイド車の一例である滑車１９５（図１５参照）に掛け渡されたワイヤ（図示せず）の一端が固定され、ワイヤの他端はカウンタウエイト１９６が取付けられている。なお、カウンタウエイト１９６には複数のガイド車輪１９７が取付けられ、ガイド車輪１９７は、レール部材１８１、１８２の前後方向前側の突出部１９２、１９２ａにそれぞれ当接している。これによって、小さな上昇力を加えることで昇降台車１８６の上昇を行うことができる。ここで、ワイヤの代わりにチェーン、滑車１９５の代わりにスプロケットを使用してもよい。
【００６７】
図１５、図１７に示すように、駆動機構１８７は、昇降台車１８６の上昇限の上位置でかつ対となるレール部材１８１、１８２、例えば１８１の外側にある第１のスプロケット１９８、第１のスプロケット１９８の直下位置で昇降台車１８６の下降限の下位置（最下段のユニット枠３０内にあるレール部材１８１の下端側）にある第２のスプロケット２００、昇降台車１８６の直上で第１のスプロケット１９８と同一高さ位置にある第３のスプロケット１９９、昇降台車１８６の直下位置で第２のスプロケットと同一高さ位置（ユニット枠３０内にあるレール部材１８１の下端側の左右方向外側及び内側）に設けられた第４のスプロケット２０１、第３のスプロケット１９９、第１のスプロケット１９８、第２のスプロケット２００、第４のスプロケット２０１に掛け渡されるエンドレスのリンクチェーン２０２、第１のスプロケット１９８を回転駆動する回転駆動源１８７ａ、昇降台車１８６の上側とリンクチェーン２０２を連結するフック部材２０３、及び昇降台車１８６が上昇限に到達した時点でフック部材２０３のリンクチェーン２０２への掛止を解除する解除手段２０４を有する。
【００６８】
第１のスプロケット１９８は、回転駆動源１８７ａの出力軸に連結しており、第１のスプロケット１９８を回転することにより、第１のスプロケット１９８に架け回されたリンクチェーン２０２を送り出し、第３、第４、第２のスプロケット２００、２０１、１９９を経由して、再度第１のスプロケット１９８に戻すことができる。これにより、リンクチェーン２０２を上下方向に周回移動することができる。ここで、例えば、ユニット枠２９には、図１８に示すように、駆動機構１８７が設けられて、第１のスプロケット１９８及び第３、第４、第２のスプロケット２００、２０１、１９９の間に架け回されて周回移動するリンクチェーン２０２の張力を調整する張力調整手段２０５が設置されている。これによって、リンクチェーン２０２を一定の速度で安定して周回移動させることができると共に、フック部材２０３のリンクチェーン２０２に対する掛止が安定化する。なお、第１のスプロケット１９８と第３のスプロケット２００の間のリンクチェーン２０２は、チェーンカバー２０６で覆われている。
【００６９】
張力調整手段２０５は、第１のスプロケット１９８から第３のスプロケット２００に向かって垂直方向に移動するリンクチェーン２０２の進行方向を水平方向に変える第１の導出ローラ２０７と、第１の導出ローラ２０７を介して水平方向に移動するリンクチェーン２０２を掛止して水平方向に進退可能に設けられた引出しローラ２０８と、引出しローラ２０８を経由したリンクチェーン２０２の移動方向を垂直方向に変えて第３のスプロケット２００に向けて移動させる第２の導出ローラ２０９とを有している。ここで、第１の導出ローラ２０７は、レール部材１８１に基部が取付けられて水平に配置された第１の水平ガイド材２１０の下部に取付けられ、第２の導出ローラ２０９は、レール部材１８１の第１の水平ガイド材２１０が取付けられた部位より下方の位置に基部が取付けられて水平に配置された第２の水平ガイド材２１１の上部に第１の導出ローラ２０７と対向して取付けられている。なお、第１の水平ガイド材２１０には、チェーンカバー２０６内と連通する連通孔（図示せず）が垂直方向に設けられており、連通孔を介してチェーンカバー２０６内から取り出されたリンクチェーン２０２が第１の導出ローラ２０７に掛止している。また、第２の水平ガイド材２１１には、チェーンカバー２０６内と連通する連通孔（図示せず）が垂直方向に設けられており、第２の導出ローラ２０９に掛止したリンクチェーン２０２が連通孔を介してチェーンカバー２０６内に戻っている。
【００７０】
また、第１、第２の水平ガイド材２１０、２１１の先部は連結部材２１３で連結され、第１の導出ローラ２０７及び第２の導出ローラ２０９と連結部材２１３の間には、両側が第１及び第２の水平ガイド材２１０、２１１に摺動可能に掛止されて垂直配置された取付け部材２１４が設けられている。そして、取付け部材２１４の第１の導出ローラ２０７（第２の導出ローラ２０９）側の面には、引出しローラ２０８が取付けられ、取付け部材２１４の連結部材２１３側の面には、雄ねじ部材２１５の先部が固定され、雄ねじ部材２１５の基側は連結部材２１３を貫通している。そして、雄ねじ部材２１５には、基部側からナット部材２１５ａがねじ込まれ、ねじ込まれたナット部材２１５ａは連結部材２１３に当接している。
このような構成とすることにより、ナット部材２１５ａを回転することにより、連結部材２１３と取付け部材２１４の間に存在する雄ねじ部材２１５の長さを変えることができる。その結果、取付け部材２１４を第１の導出ローラ２０７（第２の導出ローラ２０９）に対して進退させて、第１の導出ローラ２０７（第２の導出ローラ２０９）と引出しローラ２０８間の距離を変化させることができ、第１のスプロケット１９８及び第３、第４、第２のスプロケット２００、２０１、１９９に架け回されて周回移動するリンクチェーン２０２の張力を調整することができる。
【００７１】
フック部材２０３は、昇降台車１８６の上部に水平に設けられた取付け部２１６の中央部に、軸心を前後方向に向けて配置されたピン部材２１７に基側が回動可能に取付けられ、先部には、リンクチェーン２０２に掛止可能な掛止鉤２１８が設けられている。ここで、図１７（Ｂ）に示すように、側面視して、昇降台車１８６の上下方向に沿った中心軸の位置と、上方に移動するリンクチェーン２０２の中心軸の位置とは、前後方向にずれている。このため、フック部材２０３は、側面視して、ピン部材２１７に対してリンクチェーン２０２側に傾斜させて取付けられ、ピン部材２１７を中心に回動した際に、掛止鉤２１８がリンクチェーン２０２の中心軸上に配置されるようになっている。
【００７２】
解除手段２０４は、図１７（Ａ）に示すように、昇降台車１８６の上端部にピン部材２１７と対向して配置された取付け軸２１９に中間部が軸支され、先部がリンクチェーン２０２に掛止した状態のフック部材２０３の中間部下側領域に当接するレバー部材２２０と、レール部材１８１における昇降台車１８６の上昇限より上方位置に取付けられ、昇降台車１８６が上昇限の近傍に到達した際にレバー部材２２０の基部が当接するストッパ材２２１とを有している。
【００７３】
このような構成とすることで、昇降台車１８６が上昇限の近傍に到達するとレバー部材２２０の基部をストッパ材２２１に当接させることができ、昇降台車１８６が更に上昇限に向けて移動すると、レバー部材２２０の基部をストッパ材２２１が押圧することにより、レバー部材２２０を取付け軸２１９を支点に徐々に回動させることができる。そして、レバー部材２２０が回動すると、フック部材２０３の中間部下側領域に当接しているレバー部材２２０の先部が、フック部材２０３の中間部下側領域を押圧することになって、フック部材２０３はピン部材２１７を支点に回動を開始する。その結果、昇降台車１８６が上昇限に到達した時点で、フック部材２０３の掛止鉤２１８によるリンクチェーン２０２への掛止が外れ、昇降台車１８６の上昇が停止する。
【００７４】
図１９、図２０に示すように、最下段のユニット枠３０には、打込み引抜き手段２３で引き抜き、電動チェーンブロック２２を用いて保持場所に移動し立てて配置した筒状部材１４（筒状部材１５〜１８も同様）の下部から飛び出たドレーン材１２に上から掛止して引き出す引き出しロッド２２２と、引き出しロッド２２２を収納位置からドレーン材１２の押し下げ位置まで駆動するロッド駆動部２２２ａとを有するドレーン材位置調整手段が設けられている。
【００７５】
ここで、ロッド駆動部２２２ａは、図２１〜図２４に示すように、最下段のユニット枠３０の左側部又は右側部に設けられ、傾斜すると共に、上端が下部ローラ３８より上方に、下端が下部ローラ３８より下方にそれぞれ位置する摺動ガイド部材２２４と、摺動ガイド部材２２４の長手方向に沿って摺動可能に取付けられ、引き出しロッド２２２を左右方向に進退可能に保持する保持部材２２５を備えたスライダ２２６と、摺動ガイド部材２２４の上側に基部が回動可能に取付けられたシリンダ２２８と、シリンダ２２８の駆動ロッド２２７の先部と接続し、駆動ロッド２２７をシリンダ２２８に引き込みながら、摺動ガイド部材２２４の中間位置に第１のロック手段２３０によって固定されているスライダ２２６に設けられた引き出しロッド２２２を筒状部材１４の下部から飛び出たドレーン材１２に上から掛止する位置に突出させるリンク機構２２９と、リンク機構２２９と連携して動作し、引き出しロッド２２２の突出が終了した時点で第１のロック手段２３０が解除したスライダ２２６を、シリンダ２２８からの駆動ロッド２２７の押し出しによるスライダ２２６の摺動ガイド部材２２４の下側への移動が終了した時点で、摺動ガイド部材２２４の下側に固定する第２のロック手段２３１とを有している。
【００７６】
図２１に示すように、リンク機構２２９は、中間部が第１の固定ピン２３２を介して摺動ガイド部材２２４に支持され、一端部が駆動ロッド２２７の先側に取付けられた接続部材２３３に第１の連結ピン２３４を介して接続されて、駆動ロッド２２７の進退に伴って第１の固定ピン２３２を支点に回動する第１のリンク部材２３５と、第１のリンク部材２３５の他端部と、一端部が第２の連結ピン２３６を介して接続される第２のリンク部材２３７と、第２のリンク部材２３７の他端部が第３の連結ピン２３８を介して接続される第１の頂点部、第２の固定ピン２３９を用いてスライダ２２６に支持される第２の頂点部、及び引き出しロッド２２２の基側に設けられ保持部材２２５から外部に突出した第４の連結ピン２４０が第２の頂点部に向けて移動可能に掛止される第３の頂点部を備え、第２のリンク部材２３７を介して第１のリンク部材２３５の回動により第２の固定ピン２３９を支点に回動する三角形状の第３のリンク部材２４２とを有している。
【００７７】
このような構成とすることで、駆動ロッド２２７がシリンダ２２８に引き込まれることに伴って第１のリンク部材２３５が第１の固定ピン２３２を支点に回動し、第２のリンク部材２３７を介して第３のリンク部材２４２を第２の固定ピン２３９を支点に回動させることができる。その結果、引き出しロッド２２２に取付けられた第４の連結ピン２４０が長孔２４１内を第２の頂点部に向けて移動するのに伴って、引き出しロッド２２２が保持部材２２５から押し出される。
【００７８】
図２１に示すように、第１のロック手段２３０は、スライダ２２６の内側部に基部が連結ピン２４３を介して回動可能に取付けられ、摺動ガイド部材２２４の内側部の上下方向中間部に形成された第１の切欠き２２４に掛止する第１の鉤部２４５を先側に備えた第１のロック部材２４６と、両端が第１のロック部材２４６及びスライダ２２６にそれぞれ固定され、第１のロック部材２４６をスライダ２２６に向けて付勢する第１のバネ２４７と、スライダ２２６に摺動可能に設けられて、基部が第３のリンク部材２４２に立設された第１の当接板２４９に押圧されて先部が第１のロック部材２４６を押圧して第１の切欠き２２４への第１のロック部材２４６の掛止を解く第１の押圧ピン２４８とを有する。
【００７９】
このような構成とすることで、引き出しロッド２２２の非突出時には、第１のロック部材２４６を第１のバネ２４７によりスライダ２２６に向けて付勢することができ、第１のロック部材２４６をスライダ２２６に当接させて、第１のロック部材２４６の第１の鉤部２４５を摺動ガイド部材２２４の第１の切欠き２４４に掛止することができ、スライダ２２６を摺動ガイド部材２２４に固定することができる。また、引き出しロッド２２２の突出終了時には、第３のリンク部材２４２の回動により、当接板２４９を介して第１の押圧ピン２４８の基部を押圧することができ、第１のロック部材２４６を回動することができる。その結果、第１のロック部材２４６の第１の鉤部２４５を摺動ガイド部材２２４の第１の切欠き２４４から離脱させることができ、スライダ２２６の摺動ガイド部材２２４に対する固定を解除することができる。
【００８０】
図２２、図２３、図２４に示すように、第２のロック手段２３１は、スライダ２２６の外側部に基部が連結ピン２５０を介して回動可能に取付けられ、摺動ガイド部材２２４の左右方向の外側部の下部に形成された第２の切欠き２５１に掛止する第２の鉤部２５２を先側に備えた第２のロック部材２５３と、両端が第２のロック部材２５３及びスライダ２２６にそれぞれ固定され、スライダ２２６が最下部にある位置で、第２のロック部材２５３の第２の鉤部２５２を第２の切欠き２５１に嵌入保持する第２のバネ２５４と、第３のリンク部材２４２に固着されて、第２の切欠き２５１に装着された第２のロック部材２５３を解除するロック解除部２５５とを有している。ここで、ロック解除部２５５は、第２の固定ピン２３９と第４の連結ピン２４０を結ぶ線分に平行な第３のリンク部材２４２の辺の中間部にスライダ２２６に側に突出して設けられた取付け部材２５８と、取付け部材２５８の先部に第４の連結ピン２４０側に向けて突出して設けられた押圧部材２５９とを備えている。なお、図２４のａには、図２２の第２のリンク部材２３７が存在する。
【００８１】
このような構成とすることで、引き出しロッド２２２の非突出時には、ロック解除部２５５の押圧ピン２５９が、第２のロック部材２５３の中間部に設けられた受圧部材２６０を押圧して回動させ、第２のロック部材２５３をスライダ２２６から離脱させることにより第２の鉤部２５２とスライダ２２６との間に隙間を形成することができる。また、引き出しロッド２２２が突出を開始すると（第３のリンク部材２４２が回動を開始すると）、ロック解除部２５５の取付け部材２５８が第３のリンク部材２４２と共に回動することにより、押圧ピン２５９が第２のロック部材２５３の受圧部材２６０から離脱しようとするので、第２のロック部材２５３が第２のバネ２５４によりスライダ２２６に向けて付勢される。そして、引き出しロッド２２２の突出が完了して、シリンダ２２８によってスライダ２２６が摺動ガイド部材２２４の下側への移動が終了した時点では、第２のロック部材２５３がスライダ２２６に当接し、第２の鉤部２５２が第２の切欠き２５１に掛止される。その結果、スライダ２２６が摺動ガイド部材２２４に固定される。
【００８２】
一方、スライダ２２６が最下位置まで押し下げられた時点で、シリンダ２２８内に駆動ロッド２２７を引き込むと、スライダ２２６は摺動ガイド部材２２４に固定されているので、リンク機構２２９が作動して押し出された引き出しロッド２２２が保持部材２２５内に引き込まれる。このとき、第３のリンク部材２４２と共にロック解除部２５５の取付け部材２５８が回動して、押圧ピン２５９が第２のロック部材２５３の受圧部材２６０に当接して押圧する。このため、第２のロック部材２５３が第２のバネ２５４を引伸ばしながらスライダ２２６から離脱する。そして、引き出しロッド２２２の保持部材２２５内への引き込みが完了した時点では、第２のロック部材２５３の第２の鉤部２５２が第２の切欠き２５１から外れて、スライダ２２６の摺動ガイド部材２２４に対する固定が解除される。その結果、駆動ロッド２２７のシリンダ２２８内への引き込みに伴って、スライダ２２６は摺動ガイド部材２２４の上側へ向けて移動する。
【００８３】
続いて、図２５（Ａ）〜（Ｆ）に基づいて、本発明の一実施の形態に係るドレーン材の打設装置１０を使用して、筒状部材１３〜１８と共にドレーン材１２を打設する際の方法について説明する。なお、図２５（Ａ）〜（Ｆ）には、筒状部材１３〜１５のみを示している。
図２５（Ａ）に示すように、移動車両２０をドレーン材１２の打設場所に移動し、移動車両２０に搭載された枠体２１内の打設待機場所に立設された筒状部材１３と、保持場所に立設された筒状部材１４〜１８にドレーン材供給手段１１から送り出されるドレーン材１２を挿通する。このとき、筒状部材１４〜１８の上方及び下方にそれぞれ配置された上部ローラ３２〜３６及び下部ローラ３８〜４２にドレーン材１２を掛け渡す。また、補助ローラ１９１を取付けた昇降台車１８６の高さ位置を調整し、筒状部材１３に挿通するドレーン材１２を補助ローラ１９１に掛け渡すと共に、筒状部材１３の上端部に装着された吊金具１１４を昇降台車１８６に取付けられた固定アーム２５６、２５７で把持する。
【００８４】
図２５（Ｂ）に示すように、打込み引抜き手段２３の保持チャック１３４で筒状部材１３を把持して、保持チャック１３４を下方に移動する。これにより、筒状部材１３はドレーン材１２と共に地盤１９に打込まれる。なお、筒状部材１３の下方への移動に伴って（打設に伴って）、ドレーン材１２はドレーン材供給手段１１から順次供給される。そして、筒状部材１３の上端が打込み停止高さ位置に到達すると、筒状部材１３の打込みを停止する。
【００８５】
図２５（Ｃ）に示すように、筒状部材１３の上端が打込み停止高さ位置に到達すると、筒状部材１３に挿通するドレーン材１２を補助ローラ１９１から外し、筒状部材１３の上端部の吊金具１１４に対する固定アーム２５６、２５７の把持を解放して、昇降台車１８６を上昇させる。次いで、筒状部材１４の下方に配置された下部ローラ３８の回転軸３７を傾動して下部ローラ３８を退避させて、下部ローラ３８からドレーン材１２を取外す。また、筒状部材１４の前側の上下に配置された第1、第２のストッパ部材５４、６１をそれぞれ備えた第１、第２のストッパ機構５５、６２を操作し、第1、第２のストッパ部材５４、６１を回動させると共に下降させて、筒状部材１４の前側の上下にそれぞれ配置された第1、第２のストッパ部材５４、６１を取除く。更に、筒状部材１３の上端部に装着された吊金具１１４を取外す。
【００８６】
図２５（Ｄ）に示すように、保持場所に立設された筒状部材１４の上端部に装着された吊金具１１４の掛止孔１２２に電動チェーンブロック２２のフック部１２１を掛止して筒状部材１４を吊り上げ、打設待機場所の上方（筒状部材１３の上方）に横移動する。
【００８７】
図２５（Ｅ）に示すように、電動チェーンブロック２２で吊り上げた筒状部材１４を下降させ、筒状部材１４の下端部に設けられた突出金具９９の突出部１０２を、筒状部材１３の上端部内側に固定された連結金具９５の中央の貫通孔９８に嵌入して、筒状部材１３に筒状部材１４を接続固定する。次いで、筒状部材１４の後側の上下に配置されていた第1、第２のストッパ部材５４、６１をそれぞれ備えた第１、第２のストッパ機構５５、６２を操作し、第1、第２のストッパ部材５４、６１を回動させると共に下降させて、筒状部材１４の後側の上下にそれぞれ配置されていた第1、第２のストッパ部材５４、６１を取除く
【００８８】
図２５（Ｆ）に示すように、補助ローラ１９１を取付けた昇降台車１８６の高さ位置を調整し、筒状部材１４に挿通するドレーン材１２を補助ローラ１９１に掛け渡すと共に、筒状部材１４の上端部に装着された吊金具１１４を昇降台車１８６に取付けられた固定アーム２５６、２５７で把持する。また、筒状部材１４の上方に配置されていた上部ローラ３２の回転軸３１を傾動して上部ローラ３２を退避させ、上部ローラ３２からドレーン材１２を取外す。次いで、打込み引抜き手段２３の保持チャック１３４を下方に移動して筒状部材１３の地盤１９への打込みを再開し、筒状部材１３と筒状部材１４の接続部が打込み引抜き手段２３を通過すると、保持チャック１３４は筒状部材１４を把持して筒状部材１４を地盤１９に打込む。なお、筒状部材１４の下方への移動に伴って、ドレーン材１２はドレーン材供給手段１１から順次供給される。
【００８９】
そして、図２５（Ｂ）〜図２５（Ｆ）を繰り返すことにより、筒状部材１４〜１８を順次地盤１９に打込むことができる。なお、筒状部材１８を地盤１９に打込む場合、昇降台車１８６から補助ローラ１９１を取外してユニット枠２５に取付け、筒状部材１８に挿通するドレーン材１２をユニット枠２５に取付けた補助ローラ１９１に掛け渡して、打設を行う。
【００９０】
次に、図２６（Ａ）〜（Ｇ）に基づいて、本発明の一実施の形態に係るドレーン材の打設装置１０を使用して、筒状部材１８〜１３の引抜く際の方法について説明する。なお、図２６（Ａ）〜（Ｆ）には、筒状部材１８〜１６のみを示している。
図２６（Ａ）に示すように、筒状部材１８の地盤１９への打込みが完了すると、打込み引抜き手段２３の保持チャック１３４で筒状部材１８を把持して、保持チャック１３４を上方に移動する。これにより、筒状部材１８を地盤１９から引抜くことができる。なお、筒状部材１８を挿通しているドレーン材１２は地盤１９内に固定されているので、筒状部材１８のみが移動する。
【００９１】
図２６（Ｂ）に示すように、筒状部材１８の地盤１９からの引抜きを開始して、筒状部材１８と筒状部材１７の接続部が打込み引抜き手段２３を通過すると、保持チャック１３４は筒状部材１７を把持して筒状部材１７を地盤１９から引抜く。そして、筒状部材１８の上端が引抜き停止高さ位置に到達すると、筒状部材１７の引抜きを停止する。そして、ユニット枠２５に取付けた補助ローラ１９１からドレーン材１２を外した後、補助ローラ１９１をユニット枠２５から取外し、電動チェーンブロック２２で吊り下げて、筒状部材１８と筒状部材１７の接続部近傍に向けて予め移動させておいた昇降台車１８６に向けて下降させる。次いで、筒状部材１８と筒状部材１７の連結を解除する。
【００９２】
図２６（Ｃ）に示すように、電動チェーンブロック２２を筒状部材１８の上方に横移動する。そして、電動チェーンブロック２２のフック部１２１を筒状部材１８の上端部に装着した吊金具１１４の掛止孔１２２に掛止して筒状部材１８を吊り上げて筒状部材１７の上方に移動し、更に保持場所に向けて横移動する。また、筒状部材１７の上端部には、吊金具１１４を装着する。
【００９３】
図２６（Ｄ）に示すように、電動チェーンブロック２２で吊り上げた筒状部材１８が保持場所まで横移動すると、筒状部材１８を下降させて、載置部材５７、５８上に載置する。また、第１、第２のストッパ機構５５、６２を操作し、第1、第２のストッパ部材５４、６１を上昇させると共に回動させて、筒状部材１８の前側の上下にそれぞれ配置する。
次いで、ドレーン材位置調整部２２３の引き出しロッド２２２を収納位置から突出させて筒状部材１８の下部から飛び出たドレーン材１２に上から掛止し、ドレーン材１２の押し下げ位置まで移動しさせて、筒状部材１８の下部から飛び出しているドレーン材１２を下方に引き出す。
そして、退避していた下部ローラ４２の回転軸３７を傾動して下部ローラ４２を筒状部材１８の下方に配置して、筒状部材１８の下端から排出するドレーン材１２を下部ローラ４２に掛け渡す。また、補助ローラ１９１を昇降台車１８６に取付け、筒状部材１７を挿通するドレーン材１２を補助ローラ１９１に掛け渡すと共に、筒状部材１７の上端部に装着した吊金具１１４を昇降台車１８６に取付けられた固定アーム２５６、２５７で把持する。
【００９４】
図２６（Ｅ）に示すように、筒状部材１７の地盤１９からの引抜きを再開し、筒状部材１７と筒状部材１６の接続部が打込み引抜き手段２３を通過すると、保持チャック１３４は筒状部材１６を把持して筒状部材１６を地盤１９から引抜く。
図２６（Ｆ）に示すように、筒状部材１７の上端が引抜き停止高さ位置に到達すると、筒状部材１６の地盤１９からの引抜きを停止する。
【００９５】
図２６（Ｇ）に示すように、筒状部材１６の地盤１９からの引抜きを停止した後、退避していた上部ローラ３５の回転軸３１を傾動して上部ローラ３５を枠体２１内に配置し、筒状部材１７を挿通するドレーン材１２を上部ローラ３５に掛け渡す。そして、筒状部材１７が載置部材５７、５８上に載置された際に、筒状部材１７の後側の上下にそれぞれ配置されるように、対応する場所にある第１、第２のストッパ機構５５、６２を操作して、第1、第２のストッパ部材５４、６１を配置する。
そして、図２６（Ｂ）〜図２６（Ｇ）を繰り返すことにより、筒状部材１７〜１４を順次地盤１９から引抜いて、枠体２１内の保持場所に立てた状態で並列に保持することができる。なお、地盤１９から引抜かれた筒状部材１３は、打設待機場所に保持される。
【００９６】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
【符号の説明】
【００９７】
１０：ドレーン材の打設装置、１１：ドレーン材供給手段、１２：ドレーン材、１３〜１８：筒状部材、１９：地盤、２０：移動車両、２１：枠体、２２：電動チェーンブロック、２３：打込み引抜き手段、２５〜３０：ユニット枠、３１：回転軸、３２〜３６：上部ローラ、３７：回転軸、３８〜４２：下部ローラ、４３：ドレーン材通過路、４４〜４９：ドレーン材通過管、５０、５１：支持部材、５２：流体圧シリンダ、５３：駆動ロッド、５４：第1のストッパ部材、５５：第１のストッパ機構、５６：上ストッパ部材、５７、５８：載置部材、５９：流体圧シリンダ、６０：駆動ロッド、６１：第２のストッパ部材、６２：第２のストッパ機構、６３：下ストッパ部材、６４：キャタピラ部、６５：ボディ部、６６：支持部材、６７：水平軸、６８：ドラム、６９：アウトリガー、７０：ブレース、７１〜７６：トラフワイヤ、７７：後部側部材、７８：柱部材、７９：上水平棒材、８０：抜け防止金具、８１：Ｖ字金具、８２：上水平軸、８３：軸受部材、８４：上回動機構、８５：水平材、８６：シリンダ、８７：駆動ロッド、８８：ピン部材、８９：連結部材、９０：後部側部材、９１：下水平棒材、９２：Ｖ字金具、９３：下水平軸、９４：パイプ部、９５：連結金具、９６、９７：固定金材、９８：貫通孔、９９：突出金具、１００、１０１：差込み金材、１０１ａ：孔、１０２：突出部、１０３、１０４：平面部、１０５、１０６：横溝、１０７、１０８：横溝、１０９：固定ピン、１１０、１１１横貫通孔、１１２、１１３：パイプ貫通孔、１１４：吊金具、１１５：ロックピン、１１６：横溝、１１７：内側固定部材、１１８：円弧部材、１１９：外側固定部材、１２０：回動部材、１２１：フック部、１２２：掛止孔、１２３：水平突起、１２４〜１２７：ストッパ部、１２８：水平棒材、１２９：ガイドレール、１３０：移動部、１３１：チェーン巻取り巻戻し機構、１３２：チェーン、１３３：手元盤、１３４：保持チャック、１３５〜１３８：平坦部、１３９、１４０：取付け部材、１４１〜１４４：平坦部、１４５：ベース部材、１４６、１４７：取付け具、１４８、１４９：切込み部、１５０：曲面部、１５１：第１のガイド部材、１５２：補強板部材、１５３：連結部、１５４：ピン、１５５：操作用バルブ、１５６、１５７：位置決め部材、１５８：操作用バルブ、１６０〜１６２：平坦部、１６２ａ：接続部、１６３：平坦部、１６３ａ：接続部、１６４：取付け部材、１６５、１６６：平坦部、１６７：下ベース部材、１６８、１６９：取付け具、１７０、１７１：切込み部、１７２：曲面部、１７３：第２のガイド部材、１７４：補強板部材、１７５：連結部、１７６：ピン、１７７：操作用バルブ、１７８、１７９：位置決め部材、１８０：操作用バルブ、１８１、１８２：レール部材、１８４、１８５：水平部材、１８６：昇降台車、１８７：駆動機構、１８７ａ：回転駆動源、１８８：ガイド車輪、１９０：水平取付け材、１９１：補助ローラ、１９１ａ：回転軸、１９１ｂ：抜け防止金具、１９１ｃ：Ｖ字金具、１９１ｄ：上水平軸、１９１ｅ：軸受部材、１９２、１９２ａ、１９３、１９３ａ：突出部、１９４：水平連結材、１９５：滑車、１９６：カウンタウエイト、��９７：ガイド車輪、１９８：第１のスプロケット、１９９：第３のスプロケット、２００：第２のスプロケット、２０１：第４のスプロケット、２０２：リンクチェーン、２０３：フック部材、２０４：解除手段、２０５：張力調整手段、２０６：チェーンカバー、２０７：第１の導出ローラ、２０８：引出しローラ、２０９：第２の導出ローラ、２１０：第１の水平ガイド材、２１１：第２の水平ガイド材、２１３：連結部材、２１４：取付け部材、２１５：雄ねじ部材、２１５ａ：ナット部材、２１６：取付け部、２１７：ピン部材、２１８：掛止鉤、２１９：取付け軸、２２０：レバー部材、２２１：ストッパ材、２２２：引き出しロッド、２２２ａ：ロッド駆動部、２２３：ドレーン材位置調整部、２２４：摺動ガイド部材、２２５：保持部材、２２６：スライダ、２２７：駆動ロッド、２２８：シリンダ、２２９：リンク機構、２３０：第１のロック手段、２３１：第２のロック手段、２３２：第１の固定ピン、２３３：接続部材、２３４：第１の連結ピン、２３５：第１のリンク部材、２３６：第２の連結ピン、２３７：第２のリンク部材、２３８：第３の連結ピン、２３９：第２の固定ピン、２４０：第４の連結ピン、２４１：長孔、２４２：第３のリンク部材、２４３：連結ピン、２４４：第１の切欠き、２４５：第１の鉤部、２４６：第１のロック部材、２４７：第１のバネ、２４８：第１の押圧ピン、２４９：当接板、２５０：連結ピン、２５１：第２の切欠き、２５２：第２の鉤部、２５３：第２のロック部材、２５４：第２のバネ、２５５：ロック解除部、２５６、２５７：固定アーム、２５８：取付け部材、２５９：押圧部材、２６０：受圧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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