(57)【要約】      （修正有）【課題】振動の収束が早いミラーユニット。【解決手段】ミラーユニット４０２であって、被写体光束中に斜設される第１状態と、被写体光束から退避する第２状態の間で回動するミラー部材４２０と、第１状態にミラー部を位置決めする位置決め部材４４０と、第１状態において位置決め部４４０と当接する当接部材４１１とミラー部と当接部材を弾性的に連結する弾性連結部４３０とを備える。上記ミラーユニット４０２は、ミラー部材４２０の回動に連動して回動するサブミラー部材４７０を備え、サブミラー部材は、ミラー部材にサブミラー回動軸４８０を有してもよい。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光束中に斜設される第１状態と、被写体光束から退避する第２状態の間で回動するミラー部材と、
前記第１状態に前記ミラー部を位置決めする位置決め部材と、
前記第１状態において前記位置決め部材と当接する当接部材と
前記ミラー部と前記当接部材を弾性的に連結する弾性連結部と
を備えるミラーユニット。
【請求項２】
前記当接部材は、前記ミラー部を前記第１状態と前記第２状態との間で回動させる回動軸を有する請求項１に記載のミラーユニット。
【請求項３】
前記弾性連結部は、前記ミラー部材と前記当接部材の相対的な位置関係を調整する調整機構を備える請求項１または２に記載のミラーユニット。
【請求項４】
前記弾性連結部は、前記ミラー部材と前記当接部材を互いに反対方向に付勢する付勢部材と、前記ミラー部材と前記当接部材の間隔が予め定められた距離よりも広がらないように規制する規制部材とを含み、
前記調整機構は、前記規制部材の前記距離を変更する機構である請求項３に記載のミラーユニット。
【請求項５】
前記規制部材は、前記ミラー部と前記当接部材の少なくとも一方を貫通するボルトと、ボルトに螺合するナットを含む請求項４に記載のミラーユニット。
【請求項６】
前記規制部材は、前記ボルトと前記ナットを３組有する請求項５に記載のミラーユニット。
【請求項７】
前記調整機構は、前記ミラー部のミラー面側に調整部を有する請求項４から６のいずれか１項に記載のミラーユニット。
【請求項８】
前記ミラー部材の回動に連動して回動するサブミラー部材を備え、
前記サブミラー部材は、前記ミラー部材にサブミラー回動軸を有する請求項１から７のいずれか１項に記載のミラーユニット。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のミラーユニットを備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラーユニットおよび撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部材相互の嵌まり合いにより、一眼レフカメラのクイックリターンミラーが停止する場合に生じる振動を抑制する構造がある（特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００８−２８７１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ミラーの傾き調整と、振動抑制機構の精度維持とを両立させると、構造が複雑になり、部品点数も増加するのでコストの抑制が難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決すべく、本発明の第一態様として、被写体光束中に斜設される第１状態と、被写体光束から退避する第２状態の間で回動するミラー部材と、第１状態にミラー部を位置決めする位置決め部材と、第１状態において位置決め部材と当接する当接部材とミラー部と当接部材を弾性的に連結する弾性連結部とを備えるミラーユニットが提供される。
【０００５】
また、本発明の第２態様として、上記ミラーユニットを備える撮像装置が提供される。
【０００６】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。
【図２】ミラーユニット４０１の側面図である。
【図３】ミラーユニット４０１の斜視図である。
【図４】ミラーボックス４００内側の斜視図である。
【図５】ミラーユニット４０１の側面図である。
【図６】ミラーユニット４０１の側面図である。
【図７】ミラーユニット４０２の側面図である。
【図８】ミラーユニット４０３の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、下記の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。一眼レフカメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を備える。なお、カメラボディ３００に対して、レンズユニット２００が装着された側を前方、レンズユニット２００と反対側を後方と記載する。
【００１０】
レンズユニット２００は、固定筒２１０と、複数のレンズ２２０、２３０、２４０とを有する。固定筒２１０の一端は、レンズマウント２５０を介して、カメラボディ３００のボディマウント３６０に結合される。レンズマウント２５０およびボディマウント３６０の結合は特定の操作により解除できる。これにより、カメラボディ３００には、同じ規格のレンズマウント２５０を有する他のレンズユニット２００を装着できる。
【００１１】
レンズユニット２００において、カメラボディ３００から遠くに位置するレンズ２２０は、固定筒２１０から直接に支持される。これに対して、他のレンズ２３０、２４０は、固定筒２１０対して光軸Ｘ方向に移動する。これにより、レンズユニット２００の光学系は変倍または合焦する。
【００１２】
例えば、レンズ２３０は、レンズユニット２００の倍率を変化させる場合に移動するズームレンズのひとつとなる。また、レンズ２４０は、レンズユニット２００の焦点位置を変化させる場合に移動するフォーカシングレンズのひとつとなる。
【００１３】
カメラボディ３００は、レンズユニット２００に対してボディマウント３６０の背後に配されたミラーボックス４００を備える。ミラーボックス４００の下方には合焦光学系３８０が、ミラーボックス４００の上方にはピント板３５２が、それぞれ配される。ピント板３５２の更に上方にはペンタプリズム３５４が、ペンタプリズム３５４に対して後方にはファインダ光学系３５０が配される。
【００１４】
ミラーボックス４００の後方には、フォーカルプレンシャッタ３７０、ローパスフィルタ３３２および撮像素子３３０が順次配される。撮像素子３３０の更に背後には、システム制御部３２２および画像処理部３２４が実装された主基板３２０が配される。また更に、カメラボディ３００の筐体３１０の背面には液晶表示パネル３４０が配される。
【００１５】
ミラーボックス４００は、メインミラー４２０およびサブミラー４７０を収容する。メインミラー４２０は、弾性連結部４３０を介してメインミラー保持枠４１０から弾性的に支持される。メインミラー保持枠４１０の一端は、メインミラー回動軸４５０により、ミラーボックス４００から回動自在に軸支される。よって、メインミラー保持枠４１０、メインミラー４２０および弾性連結部４３０は、一体的に回動するミラーユニット４０１を形成する。
【００１６】
サブミラー４７０は、サブミラー保持枠４６０により保持される。サブミラー保持枠４６０の一端は、サブミラー回動軸４８０により、メインミラー保持枠４１０から軸支される。よって、サブミラー４７０は、メインミラー保持枠４１０に対して回動自在に支持される。
【００１７】
図示の状態では、メインミラー４２０は、レンズユニット２００の光軸上に斜めに配された第１状態をとる。これにより、メインミラー４２０は、レンズ２２０、２３０、２４０を通じて入射した被写体光束の光路上に傾斜して入り込む。よって、レンズユニット２００から入射した被写体光束は、メインミラー４２０に反射されて、ピント板３５２に向かう。ピント板３５２は、レンズユニット２００の光学系が合焦した場合に像を結ぶ位置に配されて当該像を可視化する。
【００１８】
ピント板３５２に結像された像は、ペンタプリズム３５４を介してファインダ光学系３５０から観察される。ここで、被写体光束がペンタプリズム３５４を通ることにより、ファインダ光学系３５０では、ピント板３５２上の像を正立正像として観察できる。
【００１９】
メインミラー４２０は、入射した被写体光束の一部を透過するハーフミラー領域を有する。これにより、サブミラー４７０は被写体光束の一部を受けて、合焦光学系３８０に向かって反射する。合焦光学系３８０は、入射した被写体光束の一部を合焦センサに導く。これにより、カメラボディ３００は、レンズユニット２００を合焦させる場合の、フォーカシングレンズ２３０の目標位置を決定できる。
【００２０】
このように、斜設状態にあるメインミラー４２０は、ピント板３５２、サブミラー４７０、合焦光学系３８０等、他の要素と協働して光学系を形成する。このため、斜設状態におけるメインミラー４２０の位置決めは、カメラボディ３００の性能に影響を与える。そこで、ミラーボックス４００には位置決め部材４４０が設けられ、斜設状態のメインミラー４２０を位置決めする。
【００２１】
即ち、メインミラー４２０が斜設状態にあるとき、メインミラー保持枠４１０は位置決め部材４４０に当接する。既に説明した通り、メインミラー４２０は、メインミラー保持枠４１０に支持されるので、メインミラー４２０は、位置決め部材４４０により位置決めされる。
【００２２】
図中に点線で示すように、メインミラー４２０がメインミラー回動軸４５０の回りを回動して第２の状態、即ち、退避状態になった場合は、サブミラー４７０も被写体光束の光路から退避する。よって、入射した被写体光束は、フォーカルプレンシャッタ３７０に入射する。この状態でフォーカルプレンシャッタ３７０が開いた場合、被写体光束は、ローパスフィルタ３３２を通過した後、撮像素子３３０に入射する。
【００２３】
撮像素子３３０は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子により形成される。撮像素子３３０は、受光した被写体像を電気信号に変換して出力する。撮像素子３３０から出力された電気信号は、画像処理部３２４において画像データに変換される。こうして、被写体光束に対応した画像データが取得される。
【００２４】
画像処理部３２４と共に主基板３２０に実装されたシステム制御部３２２は、メインミラー４２０、サブミラー４７０、フォーカルプレンシャッタ３７０等の動作シーケンスも制御する。
【００２５】
図２は、ミラーユニット４０１の構造を示す側面図である。図１と同じ要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００２６】
メインミラー４２０は、メインミラー基板４２２および反射板４２４を有する。反射板４２４は、平坦な表面に反射膜を有し、入射した光を反射する。メインミラー基板４２２は、反射板４２４と一体化され、反射板４２４の剛性を補ってその平坦性を維持する。また、メインミラー基板４２２は、メインミラー４２０のブラケットも兼ねる。
【００２７】
メインミラー基板４２２は、メインミラー保持枠４１０から弾性的に支持される。即ち、メインミラー基板４２２およびメインミラー保持枠４１０の間には、コイルばねにより形成された付勢部材４３２が圧縮された状態で挟まれる。これにより、メインミラー基板４２２およびメインミラー保持枠４１０は、互いに反対方向に付勢部材４３２に付勢される。
【００２８】
付勢部材４３２の内側には、メインミラー基板４２２の上面側から差し込まれた調整ボルト４３４が上端側から挿通される。また、メインミラー保持枠４１０側から上方に突出するように、メインミラー保持枠４１０と一体に形成されたナット部４３６が、付勢部材４３２の内側に下端側から挿通される。調整ボルト４３４の下端は、ナット部４３６に螺入される。
【００２９】
これにより、メインミラー保持枠４１０と調整ボルト４３４の頭部との間隔は、互いに螺合した調整ボルト４３４およびナット部４３６により決定できる。よって、調整ボルト４３４およびナット部４３６は、メインミラー４２０およびメインミラー保持枠４１０の間隔が予め定められた距離よりも広がらないように規制する規制部材４３１を形成する。
【００３０】
また、付勢部材４３２は弾性体なので、メインミラー保持枠４１０およびメインミラー基板４２２は弾性的に結合される。このように、規制部材４３１と付勢部材４３２は、協働して弾性連結部４３０を形成する。これにより、メインミラー保持枠４１０およびメインミラー４２０は、互いに個別の振動系をなす。
【００３１】
なお、上記の例では、調整ボルト４３４をメインミラー基板４２２側から挿通した。しかしながら、メインミラー基板４２２にナット部を形成して、メインミラー保持枠４１０側から調整ボルト４３４を通す構造にしてもよい。
【００３２】
また、上記の例では、ナット部４３６は、メインミラー保持枠４１０の一部をプレス成形した上で雌ねじを切って形成した。しかしながら、ナット部４３６は、メインミラー保持枠４１０またはメインミラー基板４２２と一体であってもよい。更に、ナット部４３６は、メインミラー保持枠４１０およびメインミラー基板４２２のいずれとも別体であってもよい。
【００３３】
上記のようなミラーユニット４０１が、退避状態から斜設状態に変位した場合、メインミラー保持枠４１０の下端近傍が、位置決め部材４４０に当接する。これにより、斜設状態におけるメインミラー保持枠４１０の位置が決められ、延いては、メインミラー４２０が位置決めされる。
【００３４】
ただし、メインミラー保持枠４１０が位置決め部材４４０に当接したとき、当接の衝撃により、メインミラー保持枠４１０は位置決め部材４４０に対して跳ね返り、振動を生じる。この振動が減衰するまでは、メインミラー４２０に反射された被写体光束がピント板３５２に結ぶ像も安定しない。
【００３５】
また、サブミラー４７０により合焦光学系３８０に導かれる被写体光束の一部も安定しないので、振動が収束するまでレンズユニット２００を合焦させることはできない。よって、メインミラー４２０およびサブミラー４７０に生じた振動は、できるだけはやく収束させることが好ましい。
【００３６】
ここで、メインミラー保持枠４１０が位置決め部材４４０に衝突して、図中に矢印Ａにより示す方向に跳ね返ったとき、メインミラー４２０は、図中に矢印Ｂにより示すように、慣性でメインミラー保持枠４１０と反対の方向に変位し続けている。メインミラー保持枠４１０とメインミラー４２０は弾性連結部４３０により弾性的に連結されているので、メインミラー保持枠４１０を含む振動系ａと、メインミラー基板４２２を含む振動系ｂとは、互いに個別に振動する。
【００３７】
よって、振動系ａと振動系ｂの質量を揃えた場合には相互に振動を打ち消し合い、振動を急速に減衰させる。また、弾性連結部４３０のバネ特性を適切に設定することにより、振動系ａと振動系ｂとの振動が打ち消しあうことができる。これにより、ミラーユニット４０１の振動が急速に減衰するので、斜設状態に復帰した場合メインミラー４２０が反射した被写体光束による被写体像を早期に安定させることができる。
【００３８】
図３は、ミラーユニット４０１の斜視図である。図１および図２と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００３９】
図示の例では、調整ボルト４３４およびナット部４３６が形成する規制部材４３１は、メインミラー４２０を反射板４２４側から見た場合に、左下、右下および右上の３箇所に配される。これにより、メインミラー基板４２２は、３つの弾性連結部４３０により決定されるひとつの平面上に位置決めされる。
【００４０】
この状態で、調整ボルト４３４のいずれかを回転させることにより、その位置におけるメインミラー基板４２２およびメインミラー保持枠４１０の間隔を個別に変化させることができる。これにより、図中に矢印Ｐ、Ｒにより示すように、メインミラー４２０のメインミラー保持枠４１０に対する傾斜を任意に変化させることができる。
【００４１】
図４は、レンズユニット２００をはずしたカメラボディ３００において、ボディマウント３６０から覗いたミラーボックス４００内側の様子を示す斜視図である。図３までと共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００４２】
既に説明した通り、メインミラー４２０において、調整ボルト４３４の頭部は、メインミラー基板４２２に対して反射板４２４と同じ側に配されている。よって、メインミラー４２０が斜設状態の位置にある場合、図示のように、レンズユニット２００を取り外したボディマウント３６０の内側から、調整ボルト４３４の頭部を見通すことができる。
【００４３】
よって、調整ボルト４３４は、ボディマウント３６０から差し込んだドライバ等の工具により回すことができ、完成したカメラボディ３００を分解することなく、メインミラー４２０の傾斜角度を調整できる。これにより、メインミラー４２０の傾斜角度を随時調整して、ピント板３５２に歪みのない被写体像を形成できる。
【００４４】
なお、図示のように、メインミラー保持枠４１０の中央部付近には開口４１２が設けられる。また、図示は省いたが、メインミラー基板４２２の中央部にも同様に穴が設けられる。これにより、斜設状態のメインミラー４２０のハーフミラー領域を透過した被写体光束の一部を、サブミラー４７０に入射させることができる。
【００４５】
図５は、サブミラー４７０を含むミラーユニット４０１の側面図である。図２と同じ要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００４６】
カメラボディ３００において、ミラーユニット４０１にはサブミラー４７０が装着される。サブミラー４７０は、サブミラー保持枠４６０に一体的に保持される。サブミラー保持枠４６０は、メインミラー保持枠４１０に配された回動軸受け４８２に軸支されたサブミラー回動軸４８０により、メインミラー保持枠４１０から軸支される。更に、サブミラー保持枠４６０において、サブミラー４７０が保持された端部とサブミラー回動軸４８０について反対側には、カム穴４６２が形成される。
【００４７】
図示のようにミラーユニット４０１が斜設状態にある場合、メインミラー４２０の反射板４２４は、図中左方から入射した被写体光束を上方に反射すべく傾斜する。これに対して、斜設状態のミラーユニット４０１において、サブミラー４７０は、入射した被写体光束を下方に向かって反射する傾斜を有する。メインミラー４２０の反射面と、サブミラー４７０の反射面とは、互いに略直交する。
【００４８】
図６は、サブミラー４７０を含むミラーユニット４０１の退避状態を示す側面図である。図５と同じ要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００４９】
メインミラー４２０が退避状態になった場合、メインミラー保持枠４１０およびメインミラー４２０を含むミラーユニット４０１は略水平になる。このとき、サブミラー保持枠４６０およびサブミラー４７０も略水平になる。これにより、ミラーユニット４０１全体が被写体光束の光路から退避し、ミラーボックス４００に入射した被写体光束が撮像素子３３０に入射することを妨げなくなる。
【００５０】
メインミラー４２０が斜設状態から退避状態に移動する場合は、メインミラー保持枠４１０が、回動軸受け４５２に挿通されたメインミラー回動軸４５０の回りに回動し、それに連れてメインミラー４２０も回動する。これに対して、サブミラー４７０は、斜設状態から退避状態に移動する場合に、より複雑な動作をする。
【００５１】
即ち、サブミラー４７０を直接に保持するサブミラー保持枠４６０は、サブミラー回動軸４８０を介して、メインミラー保持枠４１０から軸支される。よって、斜設状態から退避状態に移動する場合、サブミラー保持枠４６０は、メインミラー保持枠４１０の回動に伴って変位するサブミラー回動軸４８０に対して回動する。これにより、サブミラー保持枠４６０は、メインミラー保持枠４１０に対して略平行になる。
【００５２】
なお、メインミラー保持枠４１０に対するサブミラー保持枠４６０の回動は、サブミラー保持枠４６０のカム穴４６２に係合する、図示していないカムピンにより駆動される。また、カム穴４６２に生じる駆動力は、メインミラー保持枠４１０自体の回動により生じる。このように、サブミラー４７０は、メインミラー４２０の回動に連動して回動し、斜設状態から退避状態に、また、退避状態から斜設状態に変位する。
【００５３】
図７は、他の実施形態に係るミラーユニット４０２の側面図である。ミラーユニット４０２は、以下に説明する部分を除くと、図５および図６に示したミラーユニット４０１と同じ構造を有する。そこで、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００５４】
ミラーユニット４０２には、基板支持枠４２６が付け加えられている。また、ミラーユニット４０２は、メインミラー保持枠４１０に換わって当接部材４１１を有する。
【００５５】
基板支持枠４２６は、メインミラー基板４２２の下面に沿って配され、メインミラー基板４２２全体を下面から支持する。基板支持枠４２６の上端且つ後端には、メインミラー回動軸４５０を挿通される回動軸受４２７が配される。これにより、基板支持枠４２６は、メインミラー回動軸４５０の回りに回動可能な状態で、メインミラー４２０を支持する。
【００５６】
当接部材４１１は、弾性連結部４３０を介して、メインミラー基板４２２に弾性的に連結される。また、当接部材４１１は、サブミラー保持枠４６０のサブミラー回動軸４８０を支持する。
【００５７】
上記のようなミラーユニット４０２は、ミラーユニット４０１と同様に、メインミラー回動軸４５０の回りに全体が回動する。これにより、メインミラー４２０は、退避状態と斜設状態の間を回動する。また、ミラーユニット４０２が退避状態から斜設状態に向かって回動した場合、当接部材４１１が位置決め部材４４０に当接して、メインミラー４２０を位置決めする。
【００５８】
ミラーユニット４０２においても、メインミラー４２０と当接部材４１１は弾性連結部４３０により弾性的に連結されている。よって、位置決め部材４４０に当接した場合の跳ね返りにより当接部材４１１に生じた振動は、メインミラー４２０の振動により打ち消すことができる。
【００５９】
これにより、メインミラー４２０およびサブミラー４７０に生じた振動を急速に減衰させ、ピント板３５２の被写体像を早急に安定させることができる。また、合焦光学系３８０においても、合焦動作を早期に開始できる。ミラーユニット４０２では、メインミラー保持枠４１０をより小さく軽量な当接部材４１１に代えたので、メインミラー４２０側の質量と当接部材４１１側の質量とをバランスさせやすい。
【００６０】
図８は、また他の実施形態に係るミラーユニット４０３の側面図である。ミラーユニット４０３は、以下に説明する部分を除くと、図５および図６に示したミラーユニット４０１と同じ構造を有する。そこで、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００６１】
ミラーユニット４０３は、ミラーユニット４０１に加えて、サブミラー懸下枠４２８を有する。サブミラー懸下枠４２８は、メインミラー基板４２２の下面に取付られ、サブミラー保持枠４６０のサブミラー回動軸４８０を支持する。これにより、サブミラー保持枠４６０は、サブミラー懸下枠４２８から、サブミラー回動軸４８０の回りに回動可能な状態で懸下される。
【００６２】
上記のようなミラーユニット４０３においては、サブミラー保持枠４６０およびサブミラー４７０がメインミラー４２０と一体をなす。よって、メインミラー４２０とサブミラー４７０との相対位置および相対角度を維持しやすい。また、メインミラー４２０およびサブミラー４７０が弾性連結部４３０の片側に配されるので、質量の大きなメインミラー保持枠４１０とバランスをとりやすい。
【００６３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００６４】
１００  一眼レフカメラ、２００  レンズユニット、２１０  固定筒、２２０、２３０、２４０  レンズ、２５０  レンズマウント、３００  カメラボディ、３１０  筐体、３２０  主基板、３２２  システム制御部、３２４  画像処理部、３３０  撮像素子、３３２  ローパスフィルタ、３４０  液晶表示パネル、３５０  ファインダ光学系、３５２  ピント板、３５４  ペンタプリズム、３６０  ボディマウント、３７０  フォーカルプレンシャッタ、３８０  合焦光学系、４００  ミラーボックス、４０１、４０２、４０３  ミラーユニット、４１０、  メインミラー保持枠、４１１  当接部材、４１２  開口、４２０  メインミラー、４２２  メインミラー基板、４２４  反射板、４２６  基板支持枠、４２７、４５２、４８２  回動軸受、４２８  サブミラー懸下枠、４３０  弾性連結部、４３１  規制部材、４３２  付勢部材、４３４  調整ボルト、４３６  ナット部、４４０  位置決め部材、４５０  メインミラー回動軸、４６０  サブミラー保持枠、４６２  カム穴、４７０  サブミラー、４８０  サブミラー回動軸
【図１】
2012027202.tif 000003
【図２】
2012027202.tif 000004
【図３】
2012027202.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012027202.tif 000007
【図６】
2012027202.tif 000008
【図７】
2012027202.tif 000009
【図８】
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