(57)【要約】【課題】内視鏡本体の細径化を図ることができ、内視鏡の先端部を迅速かつ安全に目的部位に挿入することができる医療器具を提供すること。【解決手段】医療器具１０は、穿刺針８と、穿刺針８の内腔に軸方向に移動可能に挿入された内視鏡１と、内視鏡１を穿刺針８に対して先端方向に付勢するコイルバネ１５を備えている。内視鏡１は、内視鏡本体２、撮像素子３、ライトガイド５を備えており、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に軸方向に移動可能に挿入されている。内視鏡本体２の先端部には、その側面に開口し、ライトガイド用ルーメン５の先端部に連通する側孔２２が形成されている。これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に鋭利な針先を有する中空の穿刺針と、
前記穿刺針の内腔に、その軸方向に移動可能に挿入された内視鏡と、
前記内視鏡を前記穿刺針に対して先端方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記内視鏡の先端部に基端方向に向って負荷がかかっていない状態では、前記穿刺針の針先から前記内視鏡の先端部が突出し、前記内視鏡の先端部に基端方向に向って負荷がかかると、前記内視鏡が前記付勢手段の付勢力に抗して基端方向に移動し、前記内視鏡の先端が前記穿刺針の針先と該穿刺針の軸方向の同じ位置または前記穿刺針の針先よりも基端側に位置し得るように構成されており、
前記内視鏡は、少なくとも１つのライトガイド用ルーメンを有する長尺状の内視鏡本体と、
前記内視鏡本体の先端に設置され、観察部位を撮像する撮像素子と、
前記ライトガイド用ルーメンに前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に挿入され、観察部位を照らす光を導光し、該光を先端部から出射する少なくとも１つのライトガイドとを備え、
前記内視鏡本体は、前記撮像素子よりも基端側に形成され、前記内視鏡本体の側面に開口し、前記ライトガイド用ルーメンの先端部に連通する側孔を有し、
前記ライトガイドを前記内視鏡本体の軸方向に移動させることにより、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態と、前記内視鏡本体内に収納された状態とを採り得るよう構成されていることを特徴とする医療器具。
【請求項２】
前記内視鏡本体の基端側に設けられ、前記ライトガイドを移動操作する移動操作手段を有する請求項１に記載の医療器具。
【請求項３】
前記移動操作手段は、操作部本体と、
前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記ライトガイドが連結された操作部材とを有する請求項２に記載の医療器具。
【請求項４】
前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記内視鏡本体が連結された内視鏡本体支持部を有し、
前記付勢手段は、前記操作部本体に設置され、前記内視鏡本体支持部を先端方向に付勢するバネである請求項３に記載の医療器具。
【請求項５】
前記側孔が前記穿刺針の針先よりも基端側に位置しているとき、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出することを阻止する突出阻止手段を有する請求項１ないし４のいずれかに記載の医療器具。
【請求項６】
前記内視鏡本体の基端側に設けられた操作部本体と、前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記ライトガイドが連結された操作部材とを有し、前記ライトガイドを移動操作する移動操作手段と、
前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記内視鏡本体が連結された内視鏡本体支持部とを備え、
前記側孔が前記穿刺針の針先よりも基端側に位置しているとき、前記操作部材に当接して該操作部材の先端方向への移動を阻止し、前記内視鏡本体支持部に設けられた第１の当接部を有し、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出することを阻止する突出阻止手段を備える請求項１に記載の医療器具。
【請求項７】
前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態のとき、前記側孔が前記穿刺針の針先よりも基端側に移動することを阻止する移動阻止手段を有する請求項１ないし６のいずれかに記載の医療器具。
【請求項８】
前記内視鏡本体の基端側に設けられた操作部本体と、前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記ライトガイドが連結された操作部材とを有し、前記ライトガイドを移動操作する移動操作手段と、
前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記内視鏡本体が連結された内視鏡本体支持部とを備え、
前記内視鏡本体支持部に設けられた第１の係合部と、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態のとき、前記第１の係合部と係合し、前記操作部本体に設けられた第２の係合部と、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態のとき、前記内視鏡本体支持部に当接して前記第１の係合部と第２の係合部との係合の解除を阻止し、前記操作部材に設けられた第２の当接部とを有し、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態のとき、前記側孔が前記穿刺針の針先よりも基端側に移動することを阻止する移動阻止手段を備える請求項１または６に記載の医療器具。
【請求項９】
前記付勢手段は、前記操作部本体に設置され、前記内視鏡本体支持部を先端方向に付勢するバネである請求項６または８に記載の医療器具。
【請求項１０】
前記穿刺針は、前記操作部本体に固定されている請求項３、４、６、８、９のいずれかに記載の医療器具。
【請求項１１】
前記穿刺針は、前記操作部本体に対して着脱自在に装着されるものである請求項３、４、６、８、９のいずれかに記載の医療器具。
【請求項１２】
移動操作手段は、前記ライトガイドの前記側孔からの突出長を規制する機能を有している請求項２ないし４、６、８ないし１１のいずれかに記載の医療器具。
【請求項１３】
前記ライトガイド用ルーメンの先端部は、前記内視鏡本体の中心軸に対して傾斜している請求項１ないし１２のいずれかに記載の医療器具。
【請求項１４】
前記内視鏡本体の軸方向から見たとき、前記ライトガイド用ルーメンは、前記撮像素子よりも内側に位置している請求項１ないし１３のいずれかに記載の医療器具。
【請求項１５】
前記内視鏡本体の軸方向から見たとき、前記内視鏡本体の少なくとも先端部は、前記撮像素子より外側に突出していない請求項１ないし１４のいずれかに記載の医療器具。
【請求項１６】
前記内視鏡本体は、直線状をなす硬質部材で構成されている請求項１ないし１５のいずれかに記載の医療器具。
【請求項１７】
前記ライトガイドは、その先端部の側面の少なくとも一部と、先端とから光を出射するよう構成されている請求項１ないし１６のいずれかに記載の医療器具。
【請求項１８】
前記ライトガイドの先端部は、自然状態で所定の形状に湾曲または屈曲している請求項１ないし１７のいずれかに記載の医療器具。
【請求項１９】
前記ライトガイドを２つ有し、
前記内視鏡本体は、前記ライトガイド用ルーメンを２つ有しており、該２つのライトガイド用ルーメンは、前記内視鏡本体の中心軸を介して互いに対向するように配置されている請求項１ないし１８のいずれかに記載の医療器具。
【請求項２０】
前記内視鏡は、子宮鏡または腹腔鏡である請求項１ないし１９のいずれかに記載の医療器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療器具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
腹腔内の内視鏡を用いた検査や治療では、まず、気腹を行う。この気腹では、ベレス針が用いられ、腹腔内に所定のガスを導入する。
【０００３】
ベレス針は、先端に鋭利な針先を有する穿刺針と、この穿刺針内に挿入され、ガスが流れる管体とを備えている（例えば、特許文献１参照）。管体の先端部の側面には、ガスが吐出する側孔が形成され、また、管体の先端は、プラグにより封止されている。また、管体は、穿刺針の基端側に設けられたバネの付勢力により先端方向に付勢され、通常は、管体の先端部が穿刺針の針先よりも突出している。
【０００４】
このようなベレス針を腹腔内に挿入する際には、管体の先端部は、腹壁に押し当てる力により穿刺針内に押し込まれ、穿刺針の針先が腹壁を穿刺する。穿刺針の針先が腹壁を貫通すると、腹壁に押し付けられていた管体の先端部は、バネの付勢力により再び穿刺針の針先より突出する。これにより、その穿刺針の針先で腹腔内の臓器を傷つけてしまうことを防止できる。そして、次に、ベレス針で穿刺して形成された孔部から内視鏡を腹腔内に挿入する。
【０００５】
しかしながら、従来のべレス針では、別途、内視鏡を腹腔内に挿入する作業が必要であり、手間および時間を要するという欠点がある。
【０００６】
また、従来の内視鏡では、その直径が太く、このため被検査者や患者への負担が大きく、より細い内視鏡が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３４２０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、内視鏡本体の細径化を図ることができ、内視鏡の先端部を迅速かつ安全に目的部位に挿入することができる医療器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的は、下記（１）〜（２０）の本発明により達成される。
（１）先端に鋭利な針先を有する中空の穿刺針と、
前記穿刺針の内腔に、その軸方向に移動可能に挿入された内視鏡と、
前記内視鏡を前記穿刺針に対して先端方向に付勢する付勢手段とを備え、
前記内視鏡の先端部に基端方向に向って負荷がかかっていない状態では、前記穿刺針の針先から前記内視鏡の先端部が突出し、前記内視鏡の先端部に基端方向に向って負荷がかかると、前記内視鏡が前記付勢手段の付勢力に抗して基端方向に移動し、前記内視鏡の先端が前記穿刺針の針先と該穿刺針の軸方向の同じ位置または前記穿刺針の針先よりも基端側に位置し得るように構成されており、
前記内視鏡は、少なくとも１つのライトガイド用ルーメンを有する長尺状の内視鏡本体と、
前記内視鏡本体の先端に設置され、観察部位を撮像する撮像素子と、
前記ライトガイド用ルーメンに前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に挿入され、観察部位を照らす光を導光し、該光を先端部から出射する少なくとも１つのライトガイドとを備え、
前記内視鏡本体は、前記撮像素子よりも基端側に形成され、前記内視鏡本体の側面に開口し、前記ライトガイド用ルーメンの先端部に連通する側孔を有し、
前記ライトガイドを前記内視鏡本体の軸方向に移動させることにより、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態と、前記内視鏡本体内に収納された状態とを採り得るよう構成されていることを特徴とする医療器具。
【００１０】
（２）前記内視鏡本体の基端側に設けられ、前記ライトガイドを移動操作する移動操作手段を有する上記（１）に記載の医療器具。
【００１１】
（３）前記移動操作手段は、操作部本体と、
前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記ライトガイドが連結された操作部材とを有する上記（２）に記載の医療器具。
【００１２】
（４）前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記内視鏡本体が連結された内視鏡本体支持部を有し、
前記付勢手段は、前記操作部本体に設置され、前記内視鏡本体支持部を先端方向に付勢するバネである上記（３）に記載の医療器具。
【００１３】
（５）前記側孔が前記穿刺針の針先よりも基端側に位置しているとき、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出することを阻止する突出阻止手段を有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の医療器具。
【００１４】
（６）前記内視鏡本体の基端側に設けられた操作部本体と、前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記ライトガイドが連結された操作部材とを有し、前記ライトガイドを移動操作する移動操作手段と、
前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記内視鏡本体が連結された内視鏡本体支持部とを備え、
前記側孔が前記穿刺針の針先よりも基端側に位置しているとき、前記操作部材に当接して該操作部材の先端方向への移動を阻止し、前記内視鏡本体支持部に設けられた第１の当接部を有し、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出することを阻止する突出阻止手段を備える上記（１）に記載の医療器具。
【００１５】
（７）前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態のとき、前記側孔が前記穿刺針の針先よりも基端側に移動することを阻止する移動阻止手段を有する上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の医療器具。
【００１６】
（８）前記内視鏡本体の基端側に設けられた操作部本体と、前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記ライトガイドが連結された操作部材とを有し、前記ライトガイドを移動操作する移動操作手段と、
前記操作部本体に対し、前記内視鏡本体の軸方向に移動可能に設置され、前記内視鏡本体が連結された内視鏡本体支持部とを備え、
前記内視鏡本体支持部に設けられた第１の係合部と、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態のとき、前記第１の係合部と係合し、前記操作部本体に設けられた第２の係合部と、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態のとき、前記内視鏡本体支持部に当接して前記第１の係合部と第２の係合部との係合の解除を阻止し、前記操作部材に設けられた第２の当接部とを有し、前記ライトガイドの先端部が前記側孔から突出した状態のとき、前記側孔が前記穿刺針の針先よりも基端側に移動することを阻止する移動阻止手段を備える上記（１）または（６）に記載の医療器具。
【００１７】
（９）前記付勢手段は、前記操作部本体に設置され、前記内視鏡本体支持部を先端方向に付勢するバネである上記（６）または（８）に記載の医療器具。
【００１８】
（１０）前記穿刺針は、前記操作部本体に固定されている上記（３）、（４）、（６）、（８）、（９）のいずれかに記載の医療器具。
【００１９】
（１１）前記穿刺針は、前記操作部本体に対して着脱自在に装着されるものである上記（３）、（４）、（６）、（８）、（９）のいずれかに記載の医療器具。
【００２０】
（１２）移動操作手段は、前記ライトガイドの前記側孔からの突出長を規制する機能を有している上記（２）ないし（４）、（６）、（８）ないし（１１）のいずれかに記載の医療器具。
【００２１】
（１３）前記ライトガイド用ルーメンの先端部は、前記内視鏡本体の中心軸に対して傾斜している上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の医療器具。
【００２２】
（１４）前記内視鏡本体の軸方向から見たとき、前記ライトガイド用ルーメンは、前記撮像素子よりも内側に位置している上記（１）ないし（１３）のいずれかに記載の医療器具。
【００２３】
（１５）前記内視鏡本体の軸方向から見たとき、前記内視鏡本体の少なくとも先端部は、前記撮像素子より外側に突出していない上記（１）ないし（１４）のいずれかに記載の医療器具。
【００２４】
（１６）前記内視鏡本体は、直線状をなす硬質部材で構成されている上記（１）ないし（１５）のいずれかに記載の医療器具。
【００２５】
（１７）前記ライトガイドは、その先端部の側面の少なくとも一部と、先端とから光を出射するよう構成されている上記（１）ないし（１６）のいずれかに記載の医療器具。
【００２６】
（１８）前記ライトガイドの先端部は、自然状態で所定の形状に湾曲または屈曲している上記（１）ないし（１７）のいずれかに記載の医療器具。
【００２７】
（１９）前記ライトガイドを２つ有し、
前記内視鏡本体は、前記ライトガイド用ルーメンを２つ有しており、該２つのライトガイド用ルーメンは、前記内視鏡本体の中心軸を介して互いに対向するように配置されている上記（１）ないし（１８）のいずれかに記載の医療器具。
【００２８】
（２０）前記内視鏡は、子宮鏡または腹腔鏡である上記（１）ないし（１９）のいずれかに記載の医療器具。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、内視鏡の先端部を迅速かつ安全に目的部位に挿入することができる。
また、ライトガイドが移動可能であり、そのライトガイドの先端部は、使用時以外は、撮像素子よりも基端側の内視鏡本体内に収納しておき、使用時に、内視鏡本体の側孔から突出させることができるので、内視鏡本体を細径化することができる。これにより、穿刺針の外径を小さくすることができ、被検査者や患者への負担を軽減することができる。
【００３０】
また、状況に応じて、ライドガイドを移動させ、その先端部を最適な位置に配置することにより、状況に応じた最適な照明を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の医療器具の第１実施形態を示す側面図および平面図である。
【図２】図１に示す医療器具の断面図である。
【図３】図１に示す医療器具の先端部の断面図およびケーシングの断面図である。
【図４】図１に示す医療器具の断面図である。
【図５】図１に示す医療器具の断面図である。
【図６】本発明の医療器具の第２実施形態を示す断面図である。
【図７】本発明の医療器具の第３実施形態を示す断面図である。
【図８】本発明の医療器具の第４実施形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の医療器具を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の医療器具の第１実施形態を示す図であって、図１（ａ）は、側面図、図１（ｂ）は、平面図である。図２は、図１に示す医療器具の断面図である。図３は、図１に示す医療器具の断面図であって、図３（ａ）は、先端部の断面図、図３（ｂ）は、ケーシングの断面図である。図４および図５は、図１に示す医療器具の断面図である。
【００３３】
なお、以下では、図１〜図８中の左側を「先端」、右側を「基端（後端）」、上側を「上」、下側を「下」として説明を行う。
【００３４】
また、図３（ａ）および図７では、その他の図に対し、図中の縦方向を横方向よりも強調して記載している。
【００３５】
図１〜図５に示すように、医療器具１０は、先端に鋭利な針先を有する中空の穿刺針８と、穿刺針８の内腔に、その軸方向に移動可能に挿入された内視鏡１とを備えている。
【００３６】
内視鏡１は、生体の管腔内に挿入される長尺状の内視鏡本体２と、内視鏡本体２の先端に設置され、観察部位を撮像する撮像素子３と、撮像素子３の先端に設置され、複数または単数のレンズ等で構成された撮像光学系４と、観察部位を照らす光を導光し、その光を先端部から出射する２つのライトガイド５とを備えている。
【００３７】
本発明の医療器具における内視鏡の用途は、特に限定されないが、例えば、子宮内を観察する子宮鏡、経膣的に使用される経膣的内視鏡として用いることが好ましい。本実施形態では、代表的に、内視鏡１を腹腔鏡、すなわち、経膣的腹腔鏡とする場合について説明する。
【００３８】
以下、医療器具１０の各構成要素について順次説明する。
穿刺針８は、直線状をなしている、また、穿刺針８は、先端に鋭利な針先を有するとともに、その先端部に刃面が形成されている。この穿刺針８の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、ステンレス鋼、アルミニウムまたはアルミニウム合金、チタンまたはチタン合金のような金属材料が挙げられる。
【００３９】
また、穿刺針８の先端部には、超音波で検出し得る超音波マーカーが設けられていることが好ましい。これにより、例えば、超音波プローブを用い、得られた画像を見て、穿刺針８の先端部の位置を確認しつつ操作を行うことができる。
【００４０】
超音波マーカーとしては、例えば、複数の微小な凹凸等が挙げられる。すなわち、金属材料で構成された穿刺針８の表面に複数の微小な凹凸を形成することにより、その凹凸が形成された部位を超音波で検出できる。
【００４１】
内視鏡１の撮像素子３としては、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子を用いることができる。
【００４２】
この撮像素子３と撮像光学系４とは、図示の構成では、ケーシング内に収納され、一体化された１つのパッケージになっている。本明細書では、そのケーシングを含めて、撮像素子３の部分を撮像素子３と言い、撮像光学系４の部分を撮像光学系４と言う。これら撮像素子３および撮像光学系４により、撮像手段が構成される。なお、撮像素子３と撮像光学系４とが別体として設けられていてもよいことは言うまでもない。
【００４３】
また、撮像素子３および撮像光学系４の内視鏡本体２の軸方向から見たときの外形形状は、それぞれ、特に限定されないが、図示の構成では、円形をなしている。また、撮像素子３の外径と撮像光学系４の外径とは、等しい。
【００４４】
また、内視鏡本体２のその軸方向から見たときの外形形状は、特に限定されないが、図示の構成では、円形をなしている。この内視鏡本体２は、直線状をなし、その全長に亘って、可撓性、すなわち柔軟性のある部材で構成されている。内視鏡本体２が直線状をなすことにより、内視鏡本体２、すなわち内視鏡１を容易に穿刺針８に対して移動させることができる。内視鏡本体２の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、各種の樹脂材料を用いることができる。
【００４５】
なお、内視鏡本体２の基端部が硬質部材で構成され、基端部よりも先端側の部位が、可撓性を有していてもよく、また、内視鏡本体２の先端部が可撓性を有し、先端部よりも基端側の部位が、硬質部材で構成されていてもよい。また、内視鏡本体２は、その全長に亘って硬質部材で構成されていてもよい。
【００４６】
また、内視鏡１の先端部には、超音波で検出し得る超音波マーカーが設けられていることが好ましい。この超音波マーカーは、その構成材料として、例えば、前述した穿刺針８の構成材料として例示したものと同様のものを用い、その表面に複数の微小な凹凸を形成することにより構成することができる。
【００４７】
内視鏡本体２には、２つのライトガイド用ルーメン２１が形成されている。各ライトガイド用ルーメン２１は、それぞれ、内視鏡本体２の基端から先端部まで形成されている。すなわち、各ライトガイド用ルーメン２１の先端部は、それぞれ、内視鏡本体２の先端部に位置し、基端は、それぞれ、内視鏡本体２の基端に開口している。また、各ライトガイド用ルーメン２１は、内視鏡本体２の中心軸Ｏを介して互いに対向するように配置されている。なお、各ライトガイド用ルーメン２１は、中心軸Ｏを介して互いに対向するように配置されていなくてもよいことは言うまでもない。各ライトガイド用ルーメン２１は、同様であるので、以下では、代表的に、一方のライトガイド用ルーメン２１について説明する。
【００４８】
また、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、内視鏡本体２の少なくとも先端部は、撮像素子３より外側に突出していない。図示の構成では、内視鏡本体２の外径は、その全長に亘って一定であり、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、内視鏡本体２は、その全長に亘って撮像素子３より外側に突出していない。すなわち、内視鏡本体２の外径と撮像素子３の外径とは等しく、撮像素子３の外周面と内視鏡本体２の外周面とが段差のない連続面を形成している。また、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、ライトガイド用ルーメン２１は、撮像素子３よりも内側に位置している。
【００４９】
これにより、内視鏡本体２の外径を小さくすることができ、それにより穿刺針８の外径も小さくすることができ、これによって、被検査者や患者への負担を軽減することができる。
【００５０】
この内視鏡本体２および撮像素子３の外径は、それぞれ、１０ｍｍ以下であることが好ましく、０．３〜５．０ｍｍ程度であることがより好ましく、０．５〜２．０ｍｍ程度であることがさらに好ましい。
【００５１】
また、内視鏡本体２には、ケーブル用ルーメン２３が形成されている。ケーブル用ルーメン２３は、内視鏡本体２の基端から先端まで形成されている。すなわち、ケーブル用ルーメン２３の先端部は、内視鏡本体２の先端に開口し、基端は、内視鏡本体２の基端に開口している。また、ケーブル用ルーメン２３は、内視鏡本体２の中心に配置されている。
【００５２】
撮像素子３の各配線を含むケーブル６は、ケーブル用ルーメン２３を挿通し、そのケーブル６の基端部は、コネクタ７２に接続されている。
【００５３】
コネクタ７２は、図示しない光源や制御部等を有する制御・光源装置の対応するコネクタに着脱自在に接続され、その制御・光源装置と撮像素子３との間で、画像信号や制御信号等の各信号の送受信がなされる。
【００５４】
各ライトガイド５は、それぞれ、ライトガイド用ルーメン２１に内視鏡本体２の軸方向に移動可能に挿入されている。なお、各ライトガイド５は、同様であるので、以下では、代表的に、一方のライトガイド５について説明する。
【００５５】
ライトガイド５は、光を導光することができるものであれば特に限定されないが、本実施形態では、効率良く導光する観点から、１本の光ファイバーまたは光ファイバーを複数本束ねてなる光ファイバー束で構成されている。なお、光ファイバー束の各光ファイバーは、互いに固定され、一体化されている。光ファイバーの構成材料としては、例えば、各種の樹脂材料やガラスが挙げられるが、樹脂材料が好ましい。また、ファイバーを構成する樹脂材料としては、例えば、ポリメチルメタクリレート、ポリスチレン、スチレンアクリロニトリル、ポリカーボネートおよびポリクロロスチレン等が挙げられる。
なお、ライトガイド５の先端には、図示しない投光レンズが設けられていてもよい。
【００５６】
ここで、前記内視鏡本体２の先端部には、内視鏡本体２の側面に開口し、２つのライトガイド用ルーメン２１の先端部に連通する２つの側孔２２が形成されている。各側孔２２は、それぞれ、撮像素子３よりも基端側に形成されている。なお、各側孔２２は、同様であるので、以下では、代表的に、一方の側孔２２について説明する。
【００５７】
これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を内視鏡本体２の軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態（以下、「突出状態」とも言う）（図５参照）と、内視鏡本体２内に収納された状態（以下、「収納状態」とも言う）（図２、図３（ａ）参照）とを採り得る。
【００５８】
内視鏡１を収納状態とすることにより、内視鏡本体２を円滑に移動させることができ、また、ライトガイド５の損傷を防止することができる。
【００５９】
そして、内視鏡１を突出状態とすることにより、ライトガイド５の先端部から出射する光によって観察部位を照明することができる。また、状況に応じて、ライトガイド５を移動させ、その先端部を最適な位置に配置することにより、状況に応じた最適な照明を行うことができる。
【００６０】
また、ライトガイド用ルーメン２１の先端部は、中心軸Ｏに対して所定角度傾斜している。これにより、ライトガイド５の先端部を側孔２２から円滑に突出させることができる。
【００６１】
このライトガイド用ルーメン２１の先端部の中心軸Ｏに対する傾斜角度θは、１〜４５°程度であることが好ましく、１〜３０°程度であることがより好ましい。これにより、ライトガイド５の先端部を側孔２２から突出させるときのライトガイド５の移動量を比較的少なくしつつ、そのライトガイド５の先端部を側孔２２から円滑に突出させることができる。
【００６２】
また、内視鏡本体２のライトガイド用ルーメン２１の内周面には、例えば、潤滑剤を塗布する等の摩擦低減処理を施してもよい。これにより、ライトガイド５を円滑に移動させることができる。
【００６３】
また、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１を挿通し、そのライトガイド５の基端部は、コネクタ７１に接続されている。
【００６４】
コネクタ７１は、制御・光源装置の対応するコネクタに着脱自在に接続される。制御・光源装置の光源から発せられた光は、ライトガイド５の基端から入射し、ライトガイド５により導光され、ライトガイド５の先端から出射し、所定の部位が照明される。照明光としては、特に限定されず、例えば、白色光、レーザ光等の単色光等が挙げられる。
【００６５】
また、内視鏡本体２および穿刺針８の基端側には、操作部１１が設置されている。
操作部１１は、ケーシング（操作部本体）９と、レバー（操作部材）１３と、内視鏡本体支持部１４と、内視鏡１を穿刺針８に対して先端方向に付勢する付勢手段であるコイルバネ（バネ）１５とを有している。各ライトガイド５およびケーブル６は、それぞれ、ケーシング９内を挿通している。なお、ケーシング９およびレバー１３により、各ライトガイド５を内視鏡本体２の軸方向に移動操作する操作手段の主要部が構成される。
【００６６】
ケーシング９の外形形状は、長手形状、図示の構成では四角柱状で、その先端部が先細りした形状をなしている。ケーシング９の長手方向と、内視鏡本体２の軸方向とは、一致している。なお、ケーシング９の外形形状は、前記の形状に限らず、その他、例えば、円柱状で、その先端部が先細りした形状等が挙げられる。
【００６７】
また、ケーシング９の上側の壁部９５１には、その壁部９５１を貫通する長孔９６１が形成されている。この長孔９６１は、ケーシング９の長手方向に沿って、ケーシング９の中央部から基端部まで形成されている。
【００６８】
また、ケーシング９内には、内視鏡本体支持部１４、レバー１３およびコイルバネ１５のそれぞれの所定の部位が収納された空間９１および９２が形成されている。空間９１は、ケーシング９内の上側に位置し、ケーシング９の長手方向に沿って、ケーシング９の先端部から基端部まで形成されている。また、空間９２は、空間９１の下方に位置し、ケーシング９の長手方向に沿って、ケーシング９の先端部から基端部まで形成されている。また、空間９１および９２の上下方向の長さ、すなわち高さは、それぞれ、その先端部が中央部から基端部までの部位よりも高く設定されている。
【００６９】
また、壁部９５１の空間９１の先端部に臨む内面には、凹部（第２の係合部）９７が形成されている。この凹部９７内の上側の面は、その先端部を除き、基端方向に向って凹部９７の深さが漸減するように傾斜している。
【００７０】
また、空間９１と空間９２とを仕切る壁部９５２の先端部には、その壁部９５２を貫通する長孔９６２がケーシング９の長手方向に沿って形成されている。
【００７１】
また、壁部９５２の中央部から基端部までの部位には、その壁部９５２を貫通する長孔９６３がケーシング９の長手方向に沿って形成されている。
【００７２】
内視鏡本体支持部１４は、前記ケーシング９内に、内視鏡本体２の軸方向に移動可能に設置されており、この内視鏡本体支持部１４には、内視鏡本体２が連結されている。すなわち、内視鏡本体支持部１４は、内視鏡本体２の基端部が固定された固定部１４１と、固定部１４１の上部から基端方向に向って延出する突出部（第１の当接部）１４２とを有している。突出部１４２は、その基端部に、上方に向って突出する突起（第１の係合部）１４３を有している。この突起１４３の上面は、その先端部を除き、基端方向に向って突起１４３の高さが漸減するように傾斜している。固定部１４１には、貫通孔１４４が形成されており、内視鏡本体２の基端部は、貫通孔１４４に挿入され、その貫通孔１４４において固定部１４１に固定されている。
【００７３】
なお、初期状態、すなわち内視鏡１の先端部に基端方向に向って負荷がかかっていない状態では、内視鏡本体支持部１４の突出部１４２は、ケーシング９内の空間９１の先端部に配置され、固定部１４１は、空間９２の先端部に配置されている。また、初期状態では、突出部１４２は、空間９１の上部に位置し、突起１４３は、凹部９７内に挿入され、突出部１４２の下方に、後述するレバー１３の突出部１３４が挿入し得る隙間が形成されている。
【００７４】
この内視鏡本体支持部１４は、ケーシング９内の空間９２の先端部に設置されたコイルバネ１５により、先端方向に付勢されるようになっている。コイルバネ１５の先端側は、内視鏡本体支持部１４の固定部１４１に当接し、基端部は、ケーシング９内の壁部に当接している。コイルバネ１５は、外力が付与されていない自然状態、または若干収縮して内視鏡本体支持部１４を先端方向に付勢した状態で設置されている。なお、各ライトガイド５およびケーブル６は、コイルバネ１５内を挿通している。
【００７５】
レバー１３は、ケーシング９に対し、内視鏡本体２の軸方向に移動可能に設置されている。なお、レバー１３は、内視鏡本体２よりも基端側に位置している。
【００７６】
このレバー１３には、各ライトガイド５が連結されている。すなわち、レバー１３は、各ライトガイド５の途中の部位が固定された固定部１３１と、固定部の上方に位置し、指等で操作される指当部１３２と、固定部１３１と指当部１３２とを接続する接続部１３３と、接続部１３３の中央部から先端方向に向って延出する突出部（第２の当接部）１３４とを有している。
【００７７】
固定部１３１には、２つの貫通孔１３５と、１つの貫通孔１３６とが形成されている。図示の構成では、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、各貫通孔１３５は、貫通孔１３６を介して互いに対向するように配置されている。各貫通孔１３５には、それぞれ、対応するライトガイド５が挿通し、その貫通孔１３５において固定部１３１に固定され、また、貫通孔１３６には、ケーブル６が挿通している。なお、各貫通孔１３５は、貫通孔１３６を介して互いに対向するように配置されていなくてもよい。
【００７８】
レバー１３は、その指当部１３２のみが、ケーシング９の上面上に位置し、固定部１３１、接続部１３３および突出部１３４は、ケーシング９内に収納されている。なお、初期状態では、突出部１３４は、ケーシング９内の空間９１の基端部に配置され、固定部１３１は、空間９２の基端部に配置されている。
【００７９】
また、ケーシング９の先端部、すなわち空間９２の先端側には、その空間９２に連通する貫通孔９３が形成されている。穿刺針８の基端部は、貫通孔９３に挿入され、その貫通孔９３においてケーシング９に固定されている。これにより、穿刺針８の内腔と空間９２とが連通する。
【００８０】
また、ケーシング９の基端部、すなわち空間９２の基端側には、その空間９２に連通する２つの貫通孔９４１と、１つの貫通孔９４２とが形成されている。図示の構成では、内視鏡本体２の軸方向から見たとき、各貫通孔９４１は、貫通孔９４２を介して互いに対向するように配置されている。各貫通孔９４１には、それぞれ、対応するライトガイド５が挿通し、また、貫通孔９３には、ケーブル６が挿通している。
【００８１】
ここで、この医療器具１０においては、図２および図３（ａ）に示すように、初期状態、すなわち内視鏡１の先端部に基端方向に向って負荷がかかっていない状態では、穿刺針８の針先から内視鏡１の先端部が突出している。これにより、穿刺針８の針先で臓器等を損傷させてしまうことを防止することができる。
【００８２】
一方、図４に示すように、内視鏡１の先端部に基端方向に向って負荷がかかると、内視鏡１がコイルバネ１５の付勢力に抗して基端方向に移動し、内視鏡１の先端が穿刺針８の針先と穿刺針８の軸方向の同じ位置または穿刺針８の針先よりも基端側に位置し得るようになっている。これにより、穿刺針８の針先で生体を穿刺することができる。
【００８３】
また、初期状態において、レバー１３を先端方向に移動させると、これとともに各ライトガイド５が先端方向に移動し、また、レバー１３を基端方向に移動させると、これとともに各ライトガイド５が基端方向に移動する。
【００８４】
また、図２および図３（ａ）に示すように、レバー１３の基端側が、ケーシング９の基端部に当接している状態では、各ライトガイド５の先端部は、ライトガイド用ルーメン２１内、すなわち、内視鏡本体２内に収納されている。
【００８５】
そして、レバー１３を先端方向に移動させると、各ライトガイド５は先端方向に移動し、各ライトガイド５の先端部は、側孔２２から外部に突出する。
【００８６】
さらにレバー１３を先端方向に移動させると、各ライトガイド５はさらに先端方向に移動し、各ライトガイド５の先端部は、側孔２２からさらに外部に突出する。この各ライトガイド５の先端部の突出、すなわち、各ライトガイド５の先端方向への移動は、レバー１３の先端側がケーシング９の先端部に当接するまで行うことができる。
【００８７】
各ライトガイド５の先端部の側孔２２からの突出長の最大値は、特に限定されないが、各ライトガイド５の先端が、撮像光学系３の先端よりも先端側に位置するように設定されることが好ましい。これにより、観察部位を確実に照明することができる。
【００８８】
ここで、図４に示すように、側孔２２が穿刺針８の針先よりも基端側に位置している状態では、内視鏡本体支持部１４の突出部１４２の突起１４３がレバー１３の突出部１３４の先端部に当接し、これにより、レバー１３の先端方向への移動が阻止される。これにより、各ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出することが阻止され、各ライトガイド５の先端部が穿刺針８の内壁に当って損傷してしまうことを防止することができる。なお、突出部１４２により、突出阻止手段の主要部が構成される。
【００８９】
また、穿刺針８と内視鏡１との間の隙間に生体組織等が詰まったり、また、内視鏡１の先端部が臓器等に接触して、コイルバネ１５の付勢力では内視鏡１が初期状態に戻らないときは、レバー１３を先端方向に移動させると、そのレバー１３とともに、内視鏡本体支持部１４が先端方向に移動し、穿刺針８の針先から内視鏡１の先端部が突出し、初期状態に戻り、また、前述したように、各ライトガイド５の先端部は、側孔２２から外部に突出する。
【００９０】
また、図２に示すように、初期状態では、内視鏡本体支持部１４の突出部１４２の突起１４３は、ケーシング９の凹部９７内に挿入され、その凹部９７と係合しており、また、突出部１４２の下方に、レバー１３の突出部１３４が挿入し得る隙間が形成されている。そして、各ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態のときは、レバー１３の突出部１３４は、前記隙間に挿入されている。これにより、突出部１３４が、下方から突出部１４２に当接し、突出部１４２が下方に移動することが阻止され、これにより、突起１４３と凹部９７との係合が解除されることが阻止される。これによって、内視鏡本体支持部１４が基端方向に移動することが阻止され、ライトガイド５の側孔２２が穿刺針８の針先よりも基端側に移動することを防止することができ、各ライトガイド５の先端部が穿刺針８の内壁に当って損傷したり、また、その際に生じたライトガイド５の破片が体内に残ってしまうことを防止することができる。なお、突起１４３、凹部９７および突出部１３４により、移動阻止手段の主要部が構成される。
【００９１】
なお、本実施形態では、各ライトガイド５が一体的に移動するように構成されているが、これに限らず、各ライトガイド５が別々に移動するように構成されていてもよい。
【００９２】
また、ライトガイド５およびライトガイド用ルーメン２１の数は、それぞれ、２つに限らず、１つでもよく、また、３つ以上でもよい。
【００９３】
また、内視鏡１がライトガイド５を２つ以上有し、内視鏡本体２がライトガイド用ルーメン２１を２つ以上有している場合は、各ライトガイド用ルーメン２１は、内視鏡本体２の周方向に沿って等間隔に配置されていることが好ましい。なお、各ライトガイド用ルーメン２１の配置は、等間隔でなくてもよいことは言うまでもない。
【００９４】
また、ライトガイド５は、その先端のみから光を出射する構成のものに限定されず、例えば、先端部の側面の少なくとも一部と、先端とから光を出射するよう構成されていてもよい。この場合、例えば、ライトガイド５の先端部の側面全体から光を出射するように構成したり、また、その側面のうちの非連続な複数の箇所から光を出射するように構成することができる。
【００９５】
これにより、撮像素子３により撮像される観察部位全体を明るく照明することができ、視野を広くすることができる。また、ライトガイド５の先端部に目盛りを設けることにより、撮像素子３によりその目盛りを撮像することができ、これによって、診断部の位置が把握し易くなる。
【００９６】
ライトガイド５の先端部の側面から光を出射させる方法としては、例えば、ライトガイド５の先端部、すなわち、ライトガイド５を構成する光ファイバーの先端部の側面を研摩または研削したり、複数の微小な凹部を形成する。
【００９７】
次に、医療器具１０の使用時の手順の一例を説明する。
図２および図３（ａ）に示すように、初期状態、すなわち内視鏡１の先端部に基端方向に向って負荷がかかっていない状態では、穿刺針８の針先から内視鏡１の先端部が突出している。
【００９８】
この状態で、医療器具１０の先端部を膣内から穿刺し、卵管等の目的の部位に位置させる。この際、図４に示すように、内視鏡１の先端部に基端方向に向って負荷がかかり、内視鏡１がコイルバネ１５の付勢力に抗して基端方向に移動し、内視鏡１の先端が穿刺針８の針先よりも基端側に移動し、穿刺針８の針先で穿刺することができる。そして、医療器具１０の先端部が卵管内に移動すると、図２および図３（ａ）に示すように、内視鏡１の先端部にかかっていた負荷がなくなり、コイルバネ１５の付勢力により、内視鏡１は、先端方向に移動し、その先端部が穿刺針８の針先から突出し、初期状態に戻る。これにより、穿刺針８の針先で卵管内を損傷させてしまうことを防止することができる。また、内視鏡本体２の外径および穿刺針８の外径が小さいので、被検査者や患者の負担を軽減することができる。
【００９９】
なお、前記医療器具１０の先端部の卵管内への挿入は、例えば、超音波プローブを用い、得られた画像を見て、穿刺針８や内視鏡１の先端部の位置を確認しつつ行うことができる。
【０１００】
次に、図５に示すように、レバー１３を先端方向に移動させ、各ライトガイド５を先端方向に移動させる。これにより、各ライトガイド５の先端部が、側孔２２から外部に突出してゆく。この際、撮像素子３により撮像された画像を見ながら、明るく鮮明な画像が得られるまで各ライトガイド５を移動させる。以上で準備が完了し、検査や治療を行う。
【０１０１】
次に、医療器具１０を抜去する際は、図２および図３（ａ）に示すように、内視鏡１を収納状態とする。すなわち、レバー１３を、その基端部がケーシング９の基端部に当接するまで、基端方向に移動させる。そして、この収納状態で、医療用器具１０を抜去する。
【０１０２】
以上説明したように、この医療器具１０によれば、その先端部を迅速かつ安全に目的部位に挿入することができる。
【０１０３】
また、内視鏡本体２を細径化することができ、これにより、被検査者や患者への負担を軽減することができる。
【０１０４】
また、状況に応じて、各ライトガイド５を移動させ、その先端部を最適な位置に配置することにより、状況に応じた最適な照明を行うことができる。
【０１０５】
なお、本発明では、移動操作手段に、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を規制する機能を設けてもよい。
【０１０６】
この構成例としては、レバー１３とケーシング９との一方に、内視鏡本体２の軸方向に沿って複数の凹凸を形成し、他方に、その凹凸の凹部に挿入される突起を形成する。これにより、レバー１３は、ケーシング９に対し、内視鏡本体２の軸方向に位置決めされ、これによって、レバー１３が不本意に移動してしまうことを防止することができる。また、レバー１３を移動させる際は、突起が各凹凸の凸部を乗り越えながらレバー１３が移動することにより、クリック感が得られる。
【０１０７】
したがって、前記複数の凹凸および突起により、レバー１３を内視鏡本体２の軸方向に位置決めする手段であるクリック機構、すなわち、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を規制する手段の主要部が構成される。
【０１０８】
また、本発明では、ケーシング９等には、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を示す目盛りが設けられていてもよい。これにより、ライトガイド５の側孔２２からの突出長を容易かつ確実に把握することができる。
【０１０９】
また、本発明では、内視鏡本体２に、例えば、穿刺、薬液等の液体の投与・吸引、バイオプシー、縫合、クリッピング等を行うための他のルーメンを設けてもよい。この場合、そのルーメンの先端は、内視鏡本体２の撮像素子３よりも基端側の側面に開口する。これにより、内視鏡本体２を細径化することができる。
【０１１０】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の医療器具の第２実施形態を示す断面図である。
【０１１１】
以下、第２実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【０１１２】
図６に示す第２実施形態の医療器具１０では、穿刺針８が操作部１１のケーシング９に対して着脱自在に装着されるように構成されている。
【０１１３】
すなわち、穿刺針８の基端部には、ケーシング９の先端部に着脱自在に装着されるハブ８１が設けられている。このハブ８１は、ケーシング９の先端部に嵌合し得るよう構成されている。
【０１１４】
この医療器具１０では、ケーシング９の先端部に穿刺針８のハブ８１を装着し、その装着状態で使用できることはもちろんのこと、先に、穿刺針８のみを単独で穿刺し、その後、内視鏡１を穿刺針８の内腔に挿入し、ケーシング９の先端部に穿刺針８のハブ８１を装着して使用することもできる。
【０１１５】
なお、この第２実施形態は、後述する第３実施形態および第４実施形態にも適用することができる。
【０１１６】
＜第３実施形態＞
図７は、本発明の医療器具の第３実施形態を示す断面図である。
【０１１７】
以下、第３実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【０１１８】
図７に示す第３実施形態の医療器具１０では、ライトガイド５の先端部は、外力が付与されていない自然状態で所定の形状に湾曲または屈曲している。したがって、ライトガイド５の先端部は、側孔２２から外部に突出すると、その復元力により、元の湾曲または屈曲形状に戻る。この場合、ライトガイド５の先端部の自然状態での形状は、直線状以外であれば、特に限定されないが、図示の構成では、ライトガイド５の先端面が内視鏡本体２の中心軸Ｏに対して垂直になるように、ライトガイド５の先端部が湾曲している。これにより、内視鏡本体２の前方を照明し易くなり、撮像素子３により撮像される観察部位を確実に照明することができ、より明瞭な画像を得ることができる。
【０１１９】
また、ライトガイド５は、その中心軸を中心に回動可能にライトガイド用ルーメン２１に挿入されている。これにより、ライトガイド５の先端を様々な方向に向けることができ、特に明るく照明したい部位を明るく照明することができる。
【０１２０】
具体的には、ライトガイド５は、レバー１３に対して、内視鏡本体２の軸方向には移動できず、ライトガイド５の中心軸を中心に回動し得るように設置されている。これにより、レバー１３を内視鏡本体２の軸方向に移動操作すると、ライトガイド５は、そのレバー１３とともに、内視鏡本体２の軸方向に移動する。また、ライトガイド５のうちのケーシング９の基端から基端方向に突出した部位を把持し、ライトガイド５をその中心軸を中心に回動させることができる。
【０１２１】
＜第４実施形態＞
図８は、本発明の医療器具の第４実施形態を示す断面図である。
【０１２２】
以下、第４実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【０１２３】
図８に示す第４実施形態の医療器具１０は、手動操作の他に、自動的に、制御・光源装置の光源を発光させることができるように構成されている。
【０１２４】
すなわち、医療器具１０は、ライトガイド５の先端部が側孔２２から外部に突出したことを検出する検出手段として、タッチセンサ１２を有している。このタッチセンサ１２の図示しない配線の基端部は、コネクタ７２に接続されており、コネクタ７２が制御・光源装置の対応するコネクタに接続されると、そのタッチセンサ１２から制御・光源装置に信号を送信することが可能になる。
【０１２５】
タッチセンサ１２は、ケーシング９の所定部位、図示構成では、長孔９６３内の壁部９５２に設置されており、レバー１３が、ライトガイド５の先端部が側孔２２から外部に突出する位置に移動したとき、そのタッチセンサ１２にレバー１３が接触するように構成されている。
【０１２６】
ライトガイド５の先端部が側孔２２から外部に突出し、タッチセンサ１２にレバー１３が接触すると、タッチセンサ１２から制御・光源装置に、前記ライトガイド５の先端部が側孔２２から外部に突出したことを示す信号が送信される。制御・光源装置の制御部は、前記信号を受信すると、光源を発光させる。これにより、ライトガイド５の先端から光が出射し、所定の部位が照明される。このように、この医療器具１０によれば、制御・光源装置の光源を発光させる操作を手動で行う必要がなく、操作を簡略化することができる。
【０１２７】
なお、制御・光源装置の制御部により、検出手段によりライトガイド５の先端部が側孔２２から外部に突出したことが検出されたとき、光源を発光させる制御を行う制御手段が構成される。
【０１２８】
以上、本発明の医療器具を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１２９】
また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成を組み合わせたものであってもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１              内視鏡
１０            医療器具
２              内視鏡本体
２１            ライトガイド用ルーメン
２２            側孔
２３            ケーブル用ルーメン
３              撮像素子
４              撮像光学系
５              ライトガイド
６              ケーブル
７１、７２      コネクタ
８              穿刺針
８１            ハブ
９              ケーシング
９１、９２      空間
９３、９４１、９４２  貫通孔
９５１、９５２  壁部
９６１〜９６３  長孔
９７            凹部
１１            操作部
１２            タッチセンサ
１３            レバー
１３１          固定部
１３２          指当部
１３３          接続部
１３４          突出部
１３５、１３６  貫通孔
１４            内視鏡本体支持部
１４１          固定部
１４２          突出部
１４３          突起
１４４          貫通孔
１５            コイルバネ
【図１】
2012110469.tif 000003
【図２】
2012110469.tif 000004
【図３】
2012110469.tif 000005
【図４】
2012110469.tif 000006
【図５】
2012110469.tif 000007
【図６】
2012110469.tif 000008
【図７】
2012110469.tif 000009
【図８】
2012110469.tif 000010