(57)【要約】【課題】荷台の横揺れを抑えられる搬送台車を提供する。【解決手段】作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車１であって、車輪４、５を介して走行する走行フレーム２と、この走行フレーム２の上に設けられる荷台３と、走行フレーム２に対して荷台３を水平方向について移動可能に支持するフローティング支持手段と、走行フレーム２と荷台３の間に介装されて荷台３の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段とを備える構成とした。【選択図】図４
2012061889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車であって、
車輪を介して走行する走行フレームと、
この走行フレームの上に設けられる荷台と、
前記走行フレームに対して前記荷台を水平方向について移動可能に支持するフローティング支持手段と、
前記走行フレームと前記荷台の間に介装されて前記荷台の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段と、を備えることを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
前記横揺れ減衰手段は、
前記走行フレームと前記荷台との間に介装されて前後方向に伸縮作動する前後方向減衰ダンパと、
前記走行フレームと前記荷台との間に介装されて左右方向に伸縮作動する左右方向減衰ダンパと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
【請求項３】
前記前後方向減衰ダンパが発生する減衰力は、前記左右方向減衰ダンパが発生する減衰力に比べて大きく設定されることを特徴とする請求項２に記載の搬送台車。
【請求項４】
前記フローティング支持手段は、
前記走行フレームと前記荷台の間に介装される複数の荷台支持スプリングを備え、
この荷台支持スプリングが倒れ変形して前記荷台が水平方向に移動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の搬送台車。
【請求項５】
前記フローティング支持手段は、
前記走行フレームに前記荷台を水平方向に移動可能に支持する荷台支持ベアリングと、
前記荷台を弾性復元力によって中立位置に戻す戻しスプリングと、を備え、
前記荷台が前記戻しスプリングを伸縮させて水平方向に移動することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の搬送台車。
【請求項６】
前記フローティング支持手段は、
弾性復元力によって前記荷台を中立位置の近傍に戻す戻しスプリングを備え、
前記荷台が中立位置の近傍にて水平方向に移動するときに前記戻しスプリングが前記荷台の動きに対して干渉しない構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の搬送台車。
【請求項７】
前記フローティング支持手段は、
前記戻しスプリングを圧縮するストッパ部を備え、
前記荷台が中立位置の近傍にあるときに前記戻しスプリングと前記ストッパ部との間に前記荷台の動きを干渉しない間隙が設けられる構成としたしたことを特徴とする請求項６に記載の搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷物のワレやカケ等の損傷を防止できる搬送台車として、特許文献１に開示されたものは、車輪を介して走行する走行フレームと、荷物が載せられる荷台と、走行フレームに対して荷台を鉛直方向について移動可能に支持する振動吸収減衰手段とを備えている。
【０００３】
この振動吸収減衰手段は、走行フレームと荷台の間に介装される４個のコイルバネと、このコイルバネを包むように設けられる蛇腹とを備え、コイルバネが伸縮することによって鉛直方向の衝撃、振動が荷物に伝播することを直前で抑止し、荷物の損傷を防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３７３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の搬送台車にあっては、旋回走行時や加減速時に、走行フレームの横揺れが荷物に伝播し、荷物に損傷を与えるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、荷台の横揺れを抑えられる搬送台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車であって、車輪を介して走行する走行フレームと、この走行フレームの上に設けられる荷台と、走行フレームに対して荷台を水平方向について移動可能に支持するフローティング支持手段と、走行フレームと荷台の間に介装されて荷台の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、搬送台車の旋回走行時や加減速時に、荷台がフローティング支持手段を介して水平方向に移動することにより、荷台上に載せられた荷物に水平方向の衝撃が生じることが抑えられるとともに、横揺れ減衰手段によって荷台に振動が伝えられることを抑えられ、荷物が損傷することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を示す搬送台車の側面図。
【図２】同じく搬送台車の正面図。
【図３】同じく搬送台車の平面図。
【図４】他の実施形態を示す横揺れ抑制装置側面図と平面図。
【図５】さらに他の実施形態を示す横揺れ抑制装置側面図と平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜３に示す搬送台車１は、例えば工場などにて、重量物を運搬するのに使用される。搬送台車１は、作業者に押されて移動するときに、電動モータ（図示せず）によって補助動力が与えられるようになっている。
【００１２】
搬送台車１は、その本体として設けられる走行フレーム２と、この走行フレーム２上に設けられる荷台３と、走行フレーム２の前部に設けられるキャスタ４０のキャスタ車輪４と、走行フレーム２の左右側部に設けられる左右のドライブ車輪５と、荷台３の後方に位置して設けられる操作ハンドル８とを備える。
【００１３】
走行フレーム２に後部フレーム１１が結合され、この後部フレーム１１に操作ハンドル８が支持される。
【００１４】
搬送台車１は、左右のドライブ車輪５をそれぞれ駆動する左右の電動モータ（図示せず）と、バッテリ（図示せず）から左右の電動モータに供給される電力を制御するコントローラ（図示せず）とを備え、作業者が操作ハンドル８を押す操作力に応じてコントローラが左右の電動モータの出力を制御し、左右のドライブ車輪５に動力が与えられるようになっている。
【００１５】
搬送台車１は、作業者が操作ハンドル８を押す力の大きさと方向を検出する操作力検出手段として、操作ハンドル８に生じる水平軸まわりのトルクを検出する前後方向トルクセンサ９と、操作ハンドル８に生じる鉛直軸まわりのトルクを検出する旋回方向トルクセンサ１０とを備える。
【００１６】
コントローラは、前後方向トルクセンサ９と旋回方向トルクセンサ１０によって検出されるトルク値に応じた動力を左右の電動モーターにそれぞれ発生させる制御を行い、搬送台車１を前進または後進させるとともに、直進、旋回、曲折させる駆動力が与えられる。
【００１７】
走行フレーム２に前部フレーム１２が結合され、この前部フレーム１２にキャスタ４０が支持される。
【００１８】
図１に示すように、キャスタ４０は、路面に転接するキャスタ車輪４と、キャスタ車輪４を回転可能に支持する車輪軸４１と、車輪軸４１を支持するアーム４２と、このアーム４２の基端部を水平軸まわりに回動可能に支持する旋回ブラケット４３とを備え、この旋回ブラケット４３が旋回軸Ｔ４（図３参照）まわりに回動可能に支持される。
【００１９】
キャスタ４０は、旋回ブラケット４３の旋回軸Ｔ４と車輪軸４１とは水平方向についてオフセットされ、搬送台車１が前後左右いずれかの方向に移動するのに伴って、キャスタ車輪４の摩擦抵抗により旋回ブラケット４３が回動して旋回し、キャスタ車輪４が進行方向を向くように操舵される。
【００２０】
アーム４２と旋回ブラケット４３の間にはダンパゴム４４（図３参照）が介装されており、路面不整などによるキャスタ車輪４の上下振動を緩和、吸収して、振動が走行フレーム２に伝達されることを抑えられる。
【００２１】
左右のドライブ車輪５は、走行フレーム２に後述する懸架装置２０を介して昇降可能に支持され、路面不整などによるドライブ車輪５の上下振動を緩和、吸収して、振動が走行フレーム２に伝達されることを抑えられる。
【００２２】
走行フレーム２と荷台３の間には昇降装置８０が設けられる。この昇降装置８０は、図示しない電動昇降シリンダによって荷台３を昇降する。例えば、荷台３に重量物が載せられ、キャスタ４０及び懸架装置２０が沈み込む場合に、昇降装置８０が荷台３を上昇させ、路面に対する荷台３の高さを略一定に調節するようになっている。
【００２３】
図３の（ａ）は搬送台車１を上方から見た平面図であり、（ｂ）は搬送台車１を下方から見た平面図である。
【００２４】
荷台３は走行フレーム２とキャスタ４０と左右のドライブ車輪５の上方の略全域を覆うようにして設けられる。荷台３上には、荷物が直接載せられる。また、走行フレーム２上には、荷台３の代わりに、図示しないローラコンベアが設置され、このローラコンベアを介して荷物が載せられる場合もある。
【００２５】
搬送台車１には、その前部中央に単一のキャスタ車輪４が設けられる。キャスタ車輪４の旋回軸Ｔ４は、荷台３、走行フレーム２の前後方向に延びる荷台左右方向中心線Ｏｘ上に配置される。
【００２６】
なお、これに限らず、搬送台車１に左右（２個）のキャスタ車輪を設けてもよい。この場合には、左右のキャスタ車輪の旋回軸は、荷台３、走行フレーム２の前後方向に延びる中心線から左右方向に等距離を持つように配置される。
【００２７】
荷台前後方向中心線Ｏｙに対して左右のドライブ車輪５の車輪回転軸がキャスタ車輪４の車輪回転軸より近づけて配置される。これにより、キャスタ車輪４にかかる荷重の分担割合が減らされるため、進行方向を向くように操舵されるキャスタ車輪４の摩擦抵抗を抑えて、発進時に必要とする動力が削減され、重量物を円滑に運搬することが可能となる。
【００２８】
図３の（ｂ）に示すように、ドライブ車輪５と左右方向について並んでローラ車輪６が設けられる。左右のローラ車輪６は、左右のドライブ車輪５の内側に並んで設けられる。
【００２９】
左右のドライブ車輪５は、荷台３の前後方向に延びる荷台左右方向中心線Ｏｘから左右方向に等距離を持つように配置される。
【００３０】
左右のローラ車輪６は、荷台３の前後方向に延びる荷台左右方向中心線Ｏｘから左右方向に等距離を持つように配置される。
【００３１】
図３の（ａ）（ｂ）において、左右方向に延びるドライブ車輪軸設置面Ｓを設定し、このドライブ車輪軸設置面Ｓ上に左右のドライブ車輪５と左右のローラ車輪６の車輪回転軸（車輪中心軸）がそれぞれ配置される。ドライブ車輪軸設置面Ｓは、荷台左右方向中心線Ｏｘに直交し、荷台３の左右方向に延びる中心線Ｏｙと平行に延びる鉛直面である。
【００３２】
ドライブ車輪軸設置面Ｓは、中心線Ｏｙより後方に配置される。キャスタ車輪４の車輪回転軸Ｏ４は、荷台前後方向中心線Ｏｙより前方に配置される。
【００３３】
ドライブ車輪５は、車輪軸５ｂを介して回転可能に支持されるホイール５ｃと、このホイール５ｃの外周部に装着されるゴム製のタイヤ５ａとを有し、タイヤ５ａが路面に転接する。タイヤ５ａは、その内部には空気またはゴム材が充填され、これにかかる荷重によって路面に対する接触部が平面状に弾性変形し、例えば５０ｋｇ以下の荷重を支えられる。
【００３４】
ローラ車輪６は、硬質樹脂製のローラ６ａを有し、環状のローラ６ａが路面に転接する。ローラ車輪６は、ローラ６ａの路面に対する接触部が大きく弾性変形せず、例えば２００〜９００ｋｇの荷重を支えられる。
【００３５】
ローラ車輪６は、ドライブ車輪５に比べて路面に対する接触部の剛性が高く、大きな耐荷重を持つ。
【００３６】
図２の（ａ）は搬送台車１を前方から見た正面図であり、（ｂ）は搬送台車１を後方から見た正面図である。
【００３７】
懸架装置２０は、左右のドライブ車輪５とローラ車輪６をそれぞれ支持する左右のサブフレーム２１が設けられる。
【００３８】
ドライブ車輪５の車輪軸５ｂは、その両端部がサブフレーム２１に支持される。
【００３９】
ローラ車輪６は、その外径（車輪直径）がドライブ車輪５より小さく、その車輪軸（図示せず）の両端部がブラケット７に支持され、このブラケット７がサブフレーム２１の下部に締結される。これにより、ローラ車輪６がドライブ車輪５に近接して配置することが可能となる。
【００４０】
懸架装置２０は、走行フレーム２に左右のサブフレーム２１を昇降可能に支持する左右４本つづ設けられるサスペンションアーム２２と、走行フレーム２と左右のサブフレーム２１の間に左右１本つづ設けられるスプリングダンパ２３とを備える。
【００４１】
各サスペンションアーム２２は、それぞれの両端部が走行フレーム２と左右のサブフレーム２１に水平軸まわりに回動可能に連結され、走行フレーム２に対してサブフレーム２１を平行移動可能に支持する平行リンク機構を構成する。
【００４２】
上記構成に基づき、走行フレーム２に対してサブフレーム２１が昇降しても、サブフレーム２１の姿勢が変化せず、ドライブ車輪５とローラ車輪６の位置関係（アライメント）が一定に保たれる。これにより、サブフレーム２１が昇降しても、ドライブ車輪５とローラ車輪６の一方が路面から浮くことが抑えられる。
【００４３】
なお、懸架装置２０は、これに限らず、走行フレーム２に対するサブフレーム２１の姿勢が保たれるならば、他の構造としてもよい。
【００４４】
スプリングダンパ２３は、コイル状のサスペンションスプリング２３ａと、サスペンションダンパ２３ｂとを備え、サブフレーム２１が昇降するのに伴って伸縮する。
【００４５】
サスペンションスプリング２３ａは、そのバネ力によってサブフレーム２１が受ける荷重を支持し、サブフレーム２１が昇降するのに伴って伸縮する。
【００４６】
サスペンションダンパ２３ｂは、伸縮作動するのに伴ってこれに充填された作動油が減衰機構（図示せず）を流れ、路面不整などによるサブフレーム２１の振動を抑える減衰力を発生する。これにより、サブフレーム２１の振動が走行フレーム２に伝達されることを抑えられる。
【００４７】
懸架装置２０は、その作動によって荷台３が鉛直方向に揺れる縦揺れを抑えるものの、搬送台車１の旋回走行時や加減速時に走行フレーム２の横揺れが荷台３に伝播することを抑えられない。このため、走行フレーム２上に荷台３が固定して設けられる場合には、荷台３上に載せられる荷物に損傷を与える可能性があった。
【００４８】
これに対処して、搬送台車１は、走行フレーム２上に荷台３が水平方向に揺れる横揺れを抑える横揺れ抑制装置６０を搭載する。
【００４９】
横揺れ抑制装置６０は、走行フレーム２に支持される基台６１と、この基台６１に対して荷台３を水平方向に移動可能に支持する荷台支持スプリング６２と、基台６１に対する荷台３の振動を水平前後方向について減衰する前後方向減衰ダンパ６３と、基台６１に対する荷台３の振動を水平左右方向について減衰する左右方向減衰ダンパ６４とを備える。
【００５０】
図３の（ａ）に示すように、４個の荷台支持スプリング６２が荷台３の隅部に配置される。
【００５１】
荷台支持スプリング６２は、線状のバネ材がコイル状に巻かれ、その下端部６２ａ（図１参照）が基台６１に結合され、その上端部６２ｂが荷台３に結合される。
【００５２】
これにより、荷台３に水平方向の荷重が働くと、荷台支持スプリング６２が倒れ変形し、基台６１に対して荷台３を水平方向に移動する。荷台支持スプリング６２の弾性復元力によって荷台３が基台６１に対する相対変位を零とする中立位置に保持される。
【００５３】
このように、４個の荷台支持スプリング６２は、基台６１に対して荷台３を水平方向について移動可能に支持するフローティング支持手段を構成する。
【００５４】
なお、荷台支持スプリング６２が設置される個数は、荷台３の形状、大きさに対応して増減される。
【００５５】
図３の（ａ）に示すように、２本の前後方向減衰ダンパ６３が走行フレーム２の前後方向に延びる荷台左右方向中心線Ｏｘに対して均等な距離を持って平行に延びるように配置される。
【００５６】
前後方向減衰ダンパ６３は、図１に示すように、シリンダ６３ｃとピストンロッド６３ｄが伸縮作動するのに伴ってこれに充填された作動油が減衰機構（図示せず）を流れることによって、減衰力を発生する。
【００５７】
ピストンロッド６３ｄの先端部６３ａが荷台３に連結され、シリンダ６３ｃの基端部６３ｂが基台６１に連結される。これにより、前後方向減衰ダンパ６３は、基台６１に対して荷台３が前後方向に移動するのに伴って伸縮作動し、荷台３の前後方向の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段を構成する。
【００５８】
図３の（ａ）に示すように、２本の左右方向減衰ダンパ６４が走行フレーム２の左右方向に延びる中心線Ｏｙに対して均等な距離を持って平行に延びるように配置される。
【００５９】
左右方向減衰ダンパ６４は、図２に示すように、シリンダ６４ｃとピストンロッド６４ｄが伸縮作動するのに伴ってこれに充填された作動油が減衰機構（図示せず）を流れ、減衰力を発生する。
【００６０】
ピストンロッド６４ｄの先端部６４ａが荷台３に連結され、シリンダ６４ｃの基端部６４ｂが基台６１に連結される。これにより、左右方向減衰ダンパ６４は、基台６１に対して荷台３が左右方向に移動するのに伴って伸縮作動し、荷台３の左右方向の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段を構成する。
【００６１】
搬送台車１は、作業者に押されることによって移動するため、発進時、減速時に荷台３に生じる前後方向の加速度は、搬送台車１の旋回走行時に荷台３に生じる左右方向の加速度に対して高い。これに対応して、前後方向減衰ダンパ６３が発生する減衰力は、左右方向減衰ダンパ６４が発生する減衰力に比べて所定の比率で大きく設定される。そして、前後方向減衰ダンパ６３が伸縮する最大ストロークは、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮する最大ストロークより長く設定される。
【００６２】
なお、前後方向減衰ダンパ６３、左右方向減衰ダンパ６４が設置される本数は、荷台３の形状、大きさ、要求される減衰力などに対応して増減される。
【００６３】
搬送台車１の走行時において、路面不整などによって走行フレーム２に生じる鉛直方向の揺れは、懸架装置２０のサスペンションスプリング２３ａと荷台支持スプリング６２がそれぞれ伸縮して荷台３が鉛直方向に移動することによって吸収され、サスペンションダンパ２３ｂが伸縮するのに伴って生じる減衰力により荷台３が鉛直方向に揺れることを抑えられる。
【００６４】
そして、路面不整などによって走行フレーム２に生じる水平方向の揺れは、荷台支持スプリング６２が倒れ変形して荷台３が水平方向に移動することによって吸収され、前後方向減衰ダンパ６３、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が水平方向に揺れることを抑えられる。
【００６５】
搬送台車１の旋回走行時において、走行フレーム２に生じる左右方向の変位は、荷台支持スプリング６２が左右方向に倒れ変形することによって吸収され、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が左右方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に左右方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。
【００６６】
搬送台車１の加減速時において、走行フレーム２に生じる前後方向の変位は、荷台支持スプリング６２が前後方向に倒れ変形することによって吸収され、前後方向減衰ダンパ６３が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が前後左右方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に前後方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。
【００６７】
これについて詳述すると、搬送台車１は、運搬開始時に操作ハンドル８が作業者に前方に押されるのに伴って、電動モータによって左右のドライブ車輪５に補助動力が与えられることによって発進する。この発進時に、走行フレーム２に生じる前方向の変位は、荷台支持スプリング６２が後方向に倒れ変形することによって吸収され、荷台３に載せられた荷物に働く加速度を低減し、荷物に衝撃が生じることを抑えられる。この発進時に、前後方向減衰ダンパ６３が収縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が後方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に前後方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。
【００６８】
搬送台車１は、減速時に操作ハンドル８が作業者に後方に押される（引かれる）のに伴って、電動モータによって左右のドライブ車輪５に制動力が与えられることによって減速し、停止する。この減速時に、走行フレーム２に生じる後方向の変位は、荷台支持スプリング６２が後方向に倒れ変形することによって吸収され、荷台３に載せられた荷物に働く加速度を低減し、荷物に衝撃が生じることを抑えられる。この減速時に、前後方向減衰ダンパ６３が伸張作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が前方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に前後方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。
【００６９】
以上のように、本実施形態では、作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車１であって、車輪４、５を介して走行する走行フレーム２と、この走行フレーム２の上に設けられる荷台３と、走行フレーム２に対して荷台３を水平方向について移動可能に支持するフローティング支持手段と、走行フレーム２と荷台３の間に介装されて荷台３の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段とを備える構成とした。
【００７０】
上記構成に基づき、搬送台車１の走行時に、走行フレーム２が水平方向に移動する加速度が変化するのに伴って荷台３がフローティング支持手段を介して水平方向に移動することにより、荷台３上に載せられた荷物に水平方向の衝撃が生じることを抑えられるとともに、横揺れ減衰手段によって荷台３上に載せられた荷物に振動が伝えられることを抑えられ、荷物が損傷することを防止できる。
【００７１】
本実施形態では、フローティング支持手段として、走行フレーム２と荷台３の間に介装される複数の荷台支持スプリング６２を備え、荷台支持スプリング６２が倒れ変形して荷台３が水平方向に移動する構成とした。
【００７２】
上記構成に基づき、路面不整などによって走行フレーム２に生じる水平方向の揺れは、荷台支持スプリング６２が倒れ変形して荷台３が水平方向に移動することによって吸収され、荷台支持スプリング６２の弾性復元力によって荷台３が中立位置に戻される。これにより、荷台３を水平方向に移動可能に支持するベアリング等を設ける必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【００７３】
本実施形態では、横揺れ減衰手段として、走行フレーム２と荷台３との間に介装されて前後方向に伸縮作動する前後方向減衰ダンパ６３と、走行フレーム２と荷台３との間に介装されて左右方向に伸縮作動する左右方向減衰ダンパ６４とを備え、前後方向減衰ダンパ６３が発生する減衰力は、左右方向減衰ダンパ６４が発生する減衰力に比べて所定の比率で大きく設定される構成とした。
【００７４】
上記構成に基づき、搬送台車１の発進時、減速時に荷台３に生じる前後方向の加速度が、搬送台車１の旋回走行時に荷台３に生じる左右方向の加速度に対して高いが、前後方向減衰ダンパ６３が発生する減衰力が左右方向減衰ダンパ６４が発生する減衰力に比べて所定の比率で大きく設定されることにより、荷台３に生じる振動を前後方向と左右方向について有効に抑えられ、荷物が損傷することを防止できる。
【００７５】
次に図４に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的には図１〜３の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。
【００７６】
図４の（ａ）は横揺れ抑制装置６０の概略構成を示す側面図であり、（ｂ）は同じく平面図である。
【００７７】
横揺れ抑制装置６０は、走行フレーム２に支持される基台６１と、この基台６１に対して荷台３を水平方向に移動可能に支持する４個の荷台支持ベアリング６５と、基台６１に対して荷台３を水平前後方向について中立位置に戻すように付勢する２本の前後方向戻しスプリング６６と、基台６１に対する荷台３の振動を水平前後方向について減衰する２本の前後方向減衰ダンパ６３と、基台６１に対して荷台３を水平左右方向について中立位置に戻すように付勢する２本の左右方向戻しスプリング６７と、基台６１に対する荷台３の振動を水平左右方向について減衰する２本の左右方向減衰ダンパ６４とを備える。
【００７８】
４個の荷台支持ベアリング６５が荷台３の隅部に配置され、荷台３が基台６１に対して水平方向に移動可能に支持される。
【００７９】
なお、荷台支持ベアリング６５の設置数は、これに限らず、荷台３の形状などに対応して増減してもよい。
【００８０】
２本の前後方向戻しスプリング６６は、それぞれ前後方向減衰ダンパ６３に介装され、前後方向減衰ダンパ６３と共に伸縮作動する。
【００８１】
前後方向戻しスプリング６６は、線状のバネ材がコイル状に巻かれ、その一端が前後方向減衰ダンパ６３のシリンダ先端部６３ｅに結合され、その他端がピストンロッド先端部６３ａに結合される。
【００８２】
なお、前後方向戻しスプリング６６は、前後方向減衰ダンパ６３と離して並列に設置してもよい。
【００８３】
２本の左右方向戻しスプリング６７は、それぞれ左右方向減衰ダンパ６４に介装され、左右方向減衰ダンパ６４と共に伸縮作動する。
【００８４】
なお、左右方向戻しスプリング６７は、左右方向減衰ダンパ６４と離して並列に設置してもよい。
【００８５】
また、前後方向戻しスプリング６６、左右方向戻しスプリング６７の設置数は、荷台３の形状、大きさ、要求されるバネ力などに対応して増減してもよい。
【００８６】
搬送台車１の発進時、減速時に荷台３に生じる前後方向の加速度が、搬送台車１の旋回走行時に荷台３に生じる左右方向の加速度に対して高い。これに対応して、前後方向戻しスプリング６６のバネ力は、左右方向戻しスプリング６７のバネ力より大きく設定される。そして、前後方向減衰ダンパ６３が発生する減衰力は、左右方向減衰ダンパ６４が発生する減衰力に比べて所定の比率で大きく設定される。さらに、前後方向減衰ダンパ６３が伸縮する最大ストロークは、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮する最大ストロークより長く設定される。
【００８７】
搬送台車１の走行時において、路面不整などによって走行フレーム２に生じる水平方向の揺れは、前後方向戻しスプリング６６、左右方向戻しスプリング６７が伸縮して荷台３が荷台支持ベアリング６５を介して水平方向に移動することによって吸収され、前後方向減衰ダンパ６３、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が水平方向に揺れることを抑えられる。
【００８８】
搬送台車１の旋回走行時において、走行フレーム２に生じる左右方向の変位は、左右方向戻しスプリング６７が伸縮して荷台３が荷台支持ベアリング６５を介して左右方向に移動することによって吸収され、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が左右方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に左右方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。
【００８９】
搬送台車１の加減速時において、走行フレーム２に生じる前後方向の変位は、前後方向戻しスプリング６６が伸縮して荷台３が荷台支持ベアリング６５を介して水平方向に移動することによって吸収され、前後方向減衰ダンパ６３が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が前後左右方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に前後方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。
【００９０】
以上のように本実施形態では、フローティング支持手段として、走行フレーム２に荷台３を水平方向に移動可能に支持する荷台支持ベアリング６５と、弾性復元力によって荷台３を中立位置に戻す戻しスプリング６６、６７とを備え、荷台３が戻しスプリング６６、６７が伸縮して水平方向に移動する構成とした。
【００９１】
上記構成に基づき、路面不整などによって走行フレーム２に生じる水平方向の揺れは、戻しスプリング６６、６７を伸縮させて荷台３が水平方向に移動することによって吸収され、戻しスプリング６６、６７の弾性復元力によって荷台３が中立位置に戻される。搬送台車１の加速度などに対応して戻しスプリング６６、６７の配置などを任意に設定することにより、荷台３の揺れを有効に抑えられる。
【００９２】
次に図５に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的には図１〜３の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。
【００９３】
図５の（ａ）は横揺れ抑制装置６０の概略構成を示す側面図であり、（ｂ）は同じく平面図である。
【００９４】
横揺れ抑制装置６０は、走行フレーム２に支持される基台６１と、この基台６１に対して荷台３を水平方向に移動可能に支持する４個の荷台支持ベアリング６５と、基台６１に対して荷台３を水平前後方向について中立位置に戻すように付勢する４本の前後方向戻しスプリング６６と、基台６１に対する荷台３の振動を水平前後方向について減衰する４本の前後方向減衰ダンパ６３と、基台６１に対して荷台３を水平左右方向について中立位置に戻すように付勢する４本の左右方向戻しスプリング６７と、基台６１に対する荷台３の振動を水平左右方向について減衰する４本の左右方向減衰ダンパ６４とを備える。
【００９５】
４本の前後方向戻しスプリング６６は、それぞれ前後方向減衰ダンパ６３に介装され、前後方向減衰ダンパ６３と共に伸縮作動する。
【００９６】
荷台３の下面には２つのストッパ部６８が突出形成される。２本の前後方向減衰ダンパ６３は、このストッパ部６８を挟んで前後方向に並ぶように配置される。
【００９７】
前後方向減衰ダンパ６３は、そのシリンダ６３ｃが基台６１に固定される。
荷台３が図５に示すように中立位置にある状態にて、前後方向減衰ダンパ６３は最伸張し、そのピストンロッド先端部６３ａがストッパ部６８に前後方向の間隙７１を持つように配置される。
【００９８】
４本の左右方向戻しスプリング６７は、それぞれ左右方向減衰ダンパ６４に介装され、左右方向減衰ダンパ６４と共に伸縮作動する。
【００９９】
荷台３の下面には２つのストッパ部６９が突出形成される。２本の左右方向減衰ダンパ６４は、このストッパ部６９を挟んで左右方向に並ぶように配置される。
【０１００】
左右方向減衰ダンパ６４は、そのシリンダが基台６１に固定される。荷台３が図５に示すように中立位置にある状態にて、左右方向減衰ダンパ６４は最伸張し、そのロッド先端部がストッパ部６８に左右方向の間隙７２を持つように配置される。
【０１０１】
搬送台車１の走行時において、路面不整などによって走行フレーム２に生じる小さい揺れは、荷台３が間隙７１、７２のストローク範囲内にて水平方向に移動することによって吸収される。
【０１０２】
走行フレーム２に生じる大きい揺れは、荷台３が間隙７１、７２のストローク範囲内にて水平方向に移動した後に、前後方向減衰ダンパ６３、左右方向減衰ダンパ６４がストッパ部６８、６９に当接し、前後方向戻しスプリング６６、左右方向戻しスプリング６７が収縮して荷台３が水平方向に移動することによって吸収され、前後方向減衰ダンパ６３、左右方向減衰ダンパ６４が収縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が水平方向に揺れることを抑えられる。
【０１０３】
以上のように本実施形態では、フローティング支持手段として、弾性復元力によって荷台３を中立位置の近傍に戻す戻しスプリング６６、６７を備え、荷台３が中立位置の近傍にて水平方向に移動するときに戻しスプリング６６、６７が荷台３の動きに対して干渉しない構成とした。
【０１０４】
本実施形態では、フローティング支持手段として、戻しスプリング６６、６７を圧縮するストッパ部６８、６９を備え、荷台３が中立位置の近傍にあるときに戻しスプリング６６、６７とストッパ部６８、６９との間に荷台３の動きを干渉しない間隙７１、７２が設けられる構成とした。
【０１０５】
上記構成に基づき、荷台３の動きを干渉しない間隙７１、７２が設けられることにより、路面不整などによって走行フレーム２に生じる小さな揺れは、荷台３が戻しスプリング６６、６７を伸縮させることなく自由に移動することによって吸収され、この揺れが荷台３に伝播することを抑えられる。
【０１０６】
走行フレーム２に生じる大きい揺れは、荷台３が戻しスプリング６６、６７を伸縮させて荷台３が水平方向に移動することによって吸収され、戻しスプリング６６、６７の弾性復元力によって荷台３が中立位置の近傍に戻される。搬送台車１の加速度などに対応して戻しスプリング６６、６７の配置などを任意に設定することにより、荷台３の揺れを有効に抑えられる。
【０１０７】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【０１０８】
１    搬送台車 
２    走行フレーム
３    荷台
２０    懸架装置
６０    横揺れ抑制装置
６２    荷台支持スプリング
６３    前後方向減衰ダンパ 
６４    左右方向減衰ダンパ
６５    荷台支持ベアリング
６６    前後方向戻しスプリング 
６７    左右方向戻しスプリング
６８、６９  ストッパ部
７１、７２  間隙
【図１】
2012061889.tif 000003
【図２】
2012061889.tif 000004
【図３】
2012061889.tif 000005
【図４】
2012061889.tif 000006
【図５】
2012061889.tif 000007