(57)【要約】      （修正有）【課題】小型でメンテナンスの良いおしぼり包装機を提供する。【解決手段】ＡＣステッピングモーター１を正逆転させることによって、スポンジアーム５を往復運動させることを特徴とするおしぼり包装機である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
ＡＣステッピングモーターを正逆転させることによって、スポンジアームを往復運動させることを特徴とするおしぼり包装機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、おしぼり包装機、特にその駆動部分に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  周知のように、飲食店等で広く使用されているおしぼりは、湿潤状態の小型タオルを円柱状に巻き上げ成形し、樹脂フイルムで包装されている。おしぼりの使用後には、洗浄殺菌され、再び巻き上げ形成及び包装されて使用されている。【０００３】  このようなおしぼりを自動的に巻き上げ成形して包装するおしぼり包装機として、例えば、特公昭５５−２６０４６号公報と実公昭５５−３９７６１号公報に記載されているおしぼり包装機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭５５−２６０４６号公報
【特許文献２】実公昭５５−３９７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、従来のおしぼり「包装機は大型化しており、メンテナンスも大変である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  そこで、このような課題を解決するために、本発明のおしぼり包装機は、ＡＣステッピングモーターを正逆転させることによって、スポンジアームを往復運動させることを、特徴とするおしぼり包装機。
【発明の効果】
【０００７】  本発明のおしぼり包装機は、小型で、メンテナンスも容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】おしぼりが入る前の状態を表わした図面
【図２】おしぼりが入った状態を表わした図面
【図３】フィルムの中におしぼりが入り圧着（溶着）された状態を表わした図面
【図４】図３の状態で次のおしぼりが入った状態を表わした図面
【図５】フィルムを送る前の状態おしぼりが入る前を表わした図面
【図６】圧着後開く時寸前（フィルムガ送る前）の状態を表わした図面
【発明を実施する為の形態】
【０００９】本発明のおしぼり包装機のヒーターとスポンジの圧着作動構造を説明する。
まず、モーター単体による構造を説明する。
モーターの特長は超低速シンクロナスモーターと云いＡＣステッピングモーターとも云います。連続で瞬時正逆転が可能です。
図１はおしぼりが入る寸前の状態で８クランクホイールの３振レ軸は、直右に位置するその状態は５スポンジアームが９ヒーターより最大に開き、クランク羽根は１０センサー（原点）から２〜３ｍｍ離れた所にあり、２クランク軸は１モーターとチェンで直結されている、モーターの性能は電源周波数（ＡＣ−１００Ｖ）で回転し、５０Ｈｚで６０ｒｐｍ  ６０Ｈｚで７２ｒｐｍ回転し、連続で瞬時正逆転が可能であり又、電源がＯＦＦの時はブレーキの働きがあり又、ＡＣステッピングモーターには過負荷になると脱調します、正規のトルクが落ちれば機械が壊れにくくなります、図−１はスタート待ちの状態であり、そしておしぼりが入り図−２の状態になり１６おしぼり検知センサーがＯＮして１モーターが左回転７クランク羽根が１８０度まで作動し（４クランクアームの形状では１８０度でストップ図−３より左回転しない又、全角度は２７０度まで動く）そして図−２の位置スタートから左回転１８０度の所（図−３）で逆転（右回転）します、すなわち、スタート時点から１モーターは時間制御（タイマー）で１８０度の位置から逆転に入り、今までの動きはクランク位置センサー１０（原点）は通過しておらず、他の位置センサー１１〜１５はＯＦＦの状態です、そして逆転に入ってから右回転１８０度（図−１）を過ぎるとクランク位置センサー１０（原点）にクランク羽根が通過するとクランク位置センサー１１〜１５（フィルムの大きさを設定）がＯＮの状態になり、今回位置センサー１１に設定しますと、クランク羽根がクランク位置センサー１０（原点）を通過して１１センサーがＯＮになればモーターは逆転（左回転）してクランク位置セシサー１０（原点）を通過すればすぐに全停止状態になると同時に次のスタート待ちの状態になります（図−１の状態）今まではクランク軸の説明です、
【００１０】  次はフィルム送りと包装を説明する。
フィルム送りはクランク軸に３１フリーホイルスプロケットＡ（図−５）が付き軸は左回転の時はスプロケットはフリーになり、右回転の時はスプロケットは軸と同時に回転する３１フリーホイルスプロケットＡと３３フィルム送りローラーＡと３４フィルム送りローラーＢとがチェンでつながっており３１フリーホイルスプロケットＡが右回転すれば、フィルム２本１７フィルムＡ１８フィルムＢが同時に送られる
【００１１】次に、スタートからタイマーの設定を説明する。
なぜ時間制御する必要があるか。
スタート（始動）から１８０度（左回転）動きはおしぼりがフィルムに入り、包装５スポンジアームが圧着しない時（おしぼりがバラける、おしぼりの先がヒーターの刃とスポンジに挟まれる）では１８０度の位置決めでは１８０度まで届かない（モーターがストップ）そうすると４秒以上のストップの状態だと包装機が非常検出が働きアラーム出力して全停止してしまい、これでは連続作業することは出来ない、そこで時間制御すれば包装不良（圧着不良）でもスタートが必ず１８０度まで作動しなくても、クランクが時間で、反転すれば連続作業が出来る又、おしぼりがフィルムとつながった状態（フィルムが切れない）だと包装機が再スタート（１９おしぼり検知羽根が上がる）して次のフィルムが送られていくので再圧着しておしぼり切り離せれば自動再生する。連続作業するための時間制御です（時間と１８０度作動角度はタイマーで合す）
【００１２】次にフィルム送りの機能を説明する。
８クランクホイールの１９０度〜２７０度角度の往復運動で全フィルム送りをします
スタートの状態と云うのは前回サイクルでおしぼりの包装ができ、おしぼりが切り離され、次の１本分のフィルムが送られて停止した状態が次のスタートが出来る状態です。
図５では
フィルム送りのローラーチェンは１本です。３５チェンテンションアームＡと３６チェンテンションアームＢに３７引バネが互いに引っ張り合っており、チェン張りは、この３７引バネのみで互いに３５アームＡと３６アームＢはチェンを上に持ち上げています３５チェンテンションアームＡは別の３８引バネがあり本体に取り付けています
図５ではスタート時点ですフィルムの状態は図−１でスタート時点です
おしぼりが入れば（図２）１モーターが作動２クランク軸と８クランクホイルは左回転しだします、５スポンジアームは９ヒーターに圧着する方向にて、そして２クランク軸に直結して３１フリーホイルが付いており、軸が左回転する時はフリーホイルの歯車はフリーの状態（動かない）でも、３５チェンテンションアームＡと３６チェンテンションアームＢとはチェン張りには働くが３５チェンテンションアームＡは別の３８引バネで本体に引っ張られていてフリーホイルの歯車は３５チェンテンションアームＡは３９上側ストッパーに当たるまで左回転するまだ２クランク軸が左回転してもチェンは動かない。フリーホイルがフリーの回転方向だからです
スタートから左回転（２クランク軸）で１８０度作動すれば反転します、その時点は図６でフィルムは図３の状態です、次に反転（右回転）に入り２クランク軸が右回転になると３１フリーホイルスプロケットＡは送る方向軸と歯車が直結になり、ローラーチェンが右回転方向に動きフィルムが送られる、だが、３５チェンテンションアームＡは３９上側のストッパーの位置から先ず下に動き、４０下側ストッパーまでの動きは３３，３４フィルム送りローラーは動かない、４０下側ストッパーに当たってからの右回転（２クランク軸）でローラーチェンが送りフィルムが送られる
フィルムの送る回転トルクにより３８引バネが弱いため３５チェンテンションアームＡは下にさがります
３９上側のストッパーから４０下側ストッパーの動きはあそび角度といい、図６と図３を見て反転してから（右回転）９ヒーターと５スポンジアームが開き始めてもフィルム送りのあそび角度分遅れてフィルムが送られます、ですから、フィルム押さえスポンジにフィルムが付かなくなります、フィルムが動かす５スポンジアームが先に開くのでフィルムが離れやすくなる、
２クランク軸がスタートから左回転して１８０度点で反転右回転し図−５の状態を過ぎてクランク位置センサー１０（原点）にクランク羽根が通過してクランク位置センサー１１〜１５設定した所でクランク羽根がくれば、反転（左回転）しクランク位置センサー１０（原点）通過してすぐ停止する、この時点で再スタート状態となる
クランク位置センサーの取り付け角度は
１０の点から１１の点  ＝  ９度（角度）
１１の点から１２の点  ＝  １８度（角度）
↓
ピッチ１８度
フィルムの大きさが１１が最小１５が最大
フリーホイルのツメ割出しは２０等分  １８度です
【００１３】次に、おしぼり受皿とフィルム送り補助アーム機能を説明する。
図１に図示しているように、
２０おしぼり受皿機能は５スポンジアームの上部に長蝶番で固定され、片方は２１フィルム送り補助アームの回転軸に取り付けられている
スポンジアームが開いた状態は図１で
スポンジアームが閉じた状態は図３です
おしぼり包装機の作業スピードは人の手の速さで決まります、人の手の速さは早いとき、遅いときと不安定です、又、早いスピードのまま続けるのは不可能あり、そのため早い時は図４で表すように、まず始めのおしぼりがパック、圧着している時に次のおしぼりは２０受皿で待機させる事で連続に作業が出来るようにします
又、２０受皿の作動する２１フィルム送り補助アームの別機能の働きを同時に行う事で、フィルムのパック状態を安定させます
２１フィルム送り補助アーム機能はパックする時、フィルムの溶着の安定が目的です
図２でおしぼりが入り、９ヒーターと６スポンジの間におしぼりがぶらさがり６フィルム押えスポンジが作動圧着する時、図２１８フィルムＢ１９検知羽根側はフィルムがピンと張ります、１７フィルムＡ側は、２１フィルム送り補助アームの２２固定柱とフィルムテンションアームを通りおしぼりに対してフィルムのたぐりを作っており、そして図２から図３に作動する時、５スポンジアームが圧着する時フィルムのたぐりはおしぼり側に送られ、圧着する時おしぼりが持ち上がらないようにします、又、２１フィルム送り補助アームの中心にある２３フィルムテンションの働きで圧着の安定するようになります
もしたぐりが無い時は、１７フィルムＡのみがスポンジアームに引き上げられて、おしぼりが回転を起こして、おしぼりの形がくずれることがあります
図３で圧着する寸前は１８フィルムＢ側は張ったまま１７フィルムＡも張ったままになる、５スポンジアームが圧着する手前はおしぼりが挟まれ、そして圧着する１８フィルムＢ側はメカ的に引っ張りは無い、フィルムＡ側はスポンジアームが作動するため、おしぼりが挟まれてからでも、まだ圧着の方向に動きます、その時のフィルムの張りを逃がすために２３フィルムテンションアームが右回転して張りを逃がす働きをする（２３フィルムテンションアームは常時左回転にバネの力が働いている）
もし、フィルムテンションアームの働きが無ければフィルムＡとフィルムＢの溶着は安定しません
おしぼりを完全にパックするには２０受皿とフィルムのたぐりと２３フィルムテンションが必要です
【符号の説明】
【００１４】  １．モーター軸
２．クランク軸
３．クランク振れ軸
４．クランクアーム
５．スポンジアーム
６．フィルム押さえスポンジ
７．クランク羽根
８．クランクホイール
９．ヒーター
１０．原点センサー
１１．袋の大きさを定めるセンサー
１２．袋の大きさを定めるセンサー
１３．袋の大きさを定めるセンサー
１４．袋の大きさを定めるセンサー
１５．袋の大きさを定めるセンサー
１６．おしぼり検知センサー
１７．フィルムＡ
１８．フィルムＢ
１９．おしぼり検知羽根
２０．おしぼり受け皿
２１．フィルム送り補助アーム
２２．固定柱
２３．フィルムテンションアーム
２４．おしぼり
３１．フィリーホイル  スプロケットＡ
３２．フィリーホイル  スプロケットＢ
３３．フィルム送りローラーＡ
３４．フィルム送りローラーＢ
３５．チェンテンションアームＡ
３６．チェンテンションアームＢ
３７．引きバネ
３８．引きバネ
３９．上側ストッパー
４０．下側ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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