(57)【要約】【課題】縫製生地の種類の如何に拘らず適正な送りを確実に付加することができるミシンの送り装置を提供する。【解決手段】押え棒２の下端に取り付けた押え台２１に、針板３と平行をなす支軸５０の周りに回転する送りローラ５を支持する。送りローラ５は、押え棒２の下降操作によって下降し、針板３の該当位置に設けた従動ローラとの間に縫製生地を挾持して間欠的に回転し、縫製生地に送りを加える。送りローラ５には、送り駆動軸４０の反復回動が、揺動アーム４３、上リンク４６、送り伝動軸４４、下リンク４７及び伝動ブラケット４８を介して伝えられ、送りローラ５は、送り駆動軸４０が一方向に回動する間にだけ回転する。【選択図】図１
2012110583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に針板が架設されたミシンベッドと、該ミシンベッドの上方に位置し、前記針板に向けて針棒及び押え棒を垂下支持するミシンアームとを備えるミシンに装備してあり、前記針板上の縫製生地に前記針棒の上下動に同期した送りを加えるミシンの送り装置において、
前記押え棒の下端に取り付けた押え台と、
該押え台に前記針板と平行をなす軸周りでの回転自在に支持された送りローラと、
該送りローラを間欠的に回転駆動する駆動手段と、
前記針板の下部に前記送りローラと平行をなす軸周りでの回転自在に支持された従動ローラとを備え、
前記送りローラは、前記押え棒を下降させることにより前記針板上に露出する前記従動ローラとの間に前記縫製生地を挾持し、該縫製生地に送りを加えるべく構成してあることを特徴とするミシンの送り装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、
前記ミシンアーム内部に支持され、ミシン主軸の回転に応じて反復回動する送り駆動軸と、
前記ミシンアームを内外に貫通し、前記送り駆動軸からの伝動により上下動する送り伝動軸と、
該送り伝動軸の一方向の移動を前記送りローラに伝達する一方向クラッチと
を備える請求項１に記載のミシンの送り装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、
前記ミシンアームの外部に固定支持された送りモータと、
該送りモータの回転を前記送りローラに伝達する伝動機構と
を備える請求項１に記載のミシンの送り装置。
【請求項４】
前記押え台に上下動自在に取付けてあり、前記送りローラの前方に位置する補助押え金と、
該補助押え金を下向きに付勢する付勢手段と
を備える請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のミシンの送り装置。
【請求項５】
前記ミシンベッドの内部に設けてあり、前記針板上に突出して前記補助押え金との間に縫製生地を挾持し、該縫製生地に前記送りローラに向かう送りを加える補助送り歯を備える請求項４に記載のミシンの送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンベッドに架設された針板上の縫製生地に送りを加えるミシンの送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンによる縫製は、ミシンベッドに架設された針板上に縫製生地を載置し、前記針板上に下降する押え金により押え、該縫製生地に、針の上下動に同期した間欠的な送りを加えて実施される。前記押え金は、ミシンアームの上方に位置するミシンアームから垂下され、使用者による昇降操作及び押圧力の調整が可能な押え棒の先端に取り付けてある。ミシンの使用者は、押え金を上昇させた状態で針板上に縫製生地を載置し、押え金を下降操作して縫製生地を挾持する。
【０００３】
縫製生地の送りは、一般的に、ミシンベッドの内部に配した送り歯の動作によって付加される（例えば、特許文献１参照）。送り歯は、ミシンベッド内部の送り機構からの伝動により、針板と垂直をなす面内で長円運動をなし、針板の上に突出して一方向に送り移動し、針板の下に没入して逆方向に復帰移動する動作を繰り返す。縫製生地は、送り移動中の送り歯の作用により送りを加えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６７９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように従来のミシンは、針板と押え金との間に挾持された縫製生地に、針板上に突出して送り移動する送り歯により送りを加える。送り歯は、押え金により上方から押えられた縫製生地の下面に押し付けられることから、例えば、柔らかい生地の縫製に際し、縫製を終えた生地に送り歯の歯形が残り、縫製品の仕上がり品質が低下するという問題がある。
【０００６】
この問題は、押え金の押圧力を変更し、送り歯の押し付け力を調節することで緩和されるが、この場合、縫製生地に応じた適正な調節を実施する必要があり、例えば、滑り易い生地の縫製において、押え金と送り歯との間での縫製生地の滑りにより送りが不揃いとなり、別の意味で縫製品の仕上がり品質が低下することとなる。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、縫製生地の種類の如何に拘らず適正な送りを確実に付加することができるミシンの送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るミシンの送り装置は、上面に針板が架設されたミシンベッドと、該ミシンベッドの上方に位置し、前記針板に向けて針棒及び押え棒を垂下支持するミシンアームとを備えるミシンに装備してあり、前記針板上の縫製生地に前記針棒の上下動に同期した送りを加えるミシンの送り装置において、前記押え棒の下端に取り付けた押え台と、該押え台に前記針板と平行をなす軸周りでの回転自在に支持された送りローラと、該送りローラを間欠的に回転駆動する駆動手段と、前記針板の下部に前記送りローラと平行をなす軸周りでの回転自在に支持された従動ローラとを備え、前記送りローラは、前記押え棒を下降させることにより前記針板上に露出する前記従動ローラとの間に前記縫製生地を挾持し、該縫製生地に送りを加えるべく構成してあることを特徴とする。
【０００９】
また本発明に係るミシンの送り装置は、前記駆動手段が、前記ミシンアーム内部に支持され、ミシン主軸の回転に応じて反復回動する送り駆動軸と、前記ミシンアームを内外に貫通し、前記送り駆動軸からの伝動により上下動する送り伝動軸と、該送り伝動軸の一方向の移動を前記送りローラに伝達する一方向クラッチとを備えることを特徴とする。
【００１０】
また本発明に係るミシンの送り装置は、前記駆動手段が、前記ミシンアームの外部に固定支持された送りモータと、該送りモータの回転を前記送りローラに伝達する伝動機構とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また本発明に係るミシンの送り装置は、前記押え台に上下動自在に取付けてあり、前記送りローラの前方に位置する補助押え金と、該補助押え金を下向きに付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
更に本発明に係るミシンの送り装置は、前記ミシンベッドの内部に設けてあり、前記針板上に突出して前記補助押え金との間に縫製生地を挾持し、該縫製生地に前記送りローラに向かう送りを加える補助送り歯を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るミシンの送り装置においては、押え棒と共に下降する送りローラが、針板上の従動ローラとの間に縫製生地を挾持した状態で回転し、該縫製生地に送りを加えるから、縫製を終えた生地に送りの痕跡が残る虞れがなく、縫製生地の種類に応じた送りローラによる押え力の調整により適正な送りを確実に付加することができ、良質な縫製を簡易に実現することが可能となる。
【００１４】
また、ミシンアーム内部で反復回動する送り駆動軸からの伝動により送りローラを駆動するから、押え台に取り付けられた送りローラを簡素な構成により間欠駆動することが可能となる。
【００１５】
また、専用の送りモータを設け、該送りモータにより送りローラを回転駆動するから、送りモータの制御により、送りローラの回転により生じる縫製生地の送り量を適宜に調節することができる。
【００１６】
また、送りローラの前方に下向きに付勢した補助押え金を配したから、該補助押え金により針板上の縫製生地を押え、縫製位置に安定して送り込むことができ、確実な縫製を行わせることが可能となる。
【００１７】
更に、針板上に突出して補助押え金との間に縫製生地を挾持し、該縫製生地に送りを加える補助送り歯を設けたから、縫製位置への送り込みをより確実に行わせることができ、また補助送り歯による送り量を増減することにより、送りローラとの間での縫製生地の伸長程度を変更し、伸縮性に富む生地の縫製を良好に行わせることができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１に係るミシンの送り装置の斜視図である。
【図２】図１に示す送り装置の側断面図である。
【図３】実施の形態２に係るミシンの送り装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、実施の形態１に係るミシンの送り装置の斜視図、図２は、図１に示す送り装置の側断面図である。
【００２０】
図示の送り装置は、針棒１、押え棒２及び針板３を備えるミシンに装備してある。針棒１及び押え棒２は、ミシンアーム（図示を省略する）の内部に前後（図２における左右）に並べて配置され、各別の支持ブッシュ１０，２０により上下方向への摺動自在に支持されている。
【００２１】
支持ブッシュ１０の下方に突出する針棒１の下端には、針受け１１を介して３本の針１２が取り付けてある。また支持ブッシュ１０の上方に突出する針棒１の上部は、ミシンアームの内部に設けた針棒駆動機構（図示を省略する）に連結してある。針棒駆動機構は、ミシンアーム内部の上軸４の回転を針棒１に伝え、該針棒１及び該針棒１の下端の針１２に所定ストロークの上昇及び下降動作を行わせる公知の機構であり、構成及び動作の説明は省略する。
【００２２】
支持ブッシュ２０の下方に突出する押え棒２の下端には、押え台２１が固設してある。押え台２１は、図１に示すように、押え棒２の前部において左右方向に延びており、左右両側の端部には、前方に延びる押えアーム２２，２２と、下方に延びる支持アーム２３，２３とが一体に連設されている。
【００２３】
支持アーム２３の下部は、図２に示すように、後下方と前方とに分岐されており、後下方に延びる分岐端部には、支軸５０を介して送りローラ５が支持されている。図２中には、押え台２１の一側の支持アーム２３のみが示されているが、他側の支持アーム２３も同様の形状を有している。送りローラ５の支軸５０は、左右の支持アーム２３，２３の後端部間に架設されている。送りローラ５は、支軸５０を中心として回転可能であり、後述のように、前記上軸４に並設された送り駆動軸４０からの伝動により、一方向に間欠的に回転駆動されるようになしてある。
【００２４】
一方、前方に延びる支持アーム２３の端部には、支軸２４が上下方向への摺動自在に挿通支持されている。図１に示すように、他側の支持アーム２３の端部にも同様の支軸２４が挿通支持されており、これらの支軸２４，２４の下端部には、補助押え金２５が、後述する補助送り歯３４に対応するように取り付けてある。
【００２５】
また、支軸２４の上端部は、上方に対向する押えアーム２２に保持された押しばね２６により下向きに付勢されている。押しばね２６は、図２に示すように、押えアーム２２を上下方向に貫通する保持孔内に保持され、該保持孔の上端部に螺合する調節ねじ２７の下端部と、支軸２４の上端部とに弾接させてある。図１には、左側の押えアーム２２を破断し、押しばね２６の介装状態を図示してある。調節ねじ２７は、押しばね２６の付勢力を増減調節すべく、押えアーム２１の上方から操作される。
【００２６】
押え台２１を支持する押え棒２は、レバー操作等の適宜の手段により上昇及び下降操作することができ、押え台２１に支持された送りローラ５及び補助押え金２５も上昇及び下降せしめられる。図１、図２に示すように補助押え金２５は、舟形のブロック状をなしており、該補助押え金２５には、図１に示すように、左右の支軸２４，２４の間に位置して針孔２８が貫通形成されている。この針孔２８は、針棒１と共に下降する針１２の挿通を可能とするために設けてある。
【００２７】
針板３は、ミシンアームの下方に位置するミシンベッド（図示を省略する）の上面に架設してある。該針板３は、針棒１及び押え棒２の下降位置を含む前後長さを有しており、押え棒２と共に下降する送りローラ５及び補助押え金２５は、図１、図２に示すように、針板３の後部及び前部の上面に当接する。また針棒１と共に下降する針１２は、前記針孔２８に対応するように針板３に設けられた針孔（図示を省略する）を通って、針板３の下部のミシンベッド内に侵入することができる。なお、図１、図２に示す針棒１及び針１２は上昇位置にある。
【００２８】
針板３の後部には、送りローラ５の下降位置に対応するように従動ローラ３０が取り付けてある。図２に示すように従動ローラ３０は、針板３の下面に突設されたブラケット３１に、針板３と平行をなして左右に延びる支軸３２により回転自在に支持されている。該従動ローラ３０は、針板３の上側に一部を露出させてあり、前述したように下降する送りローラ５に転接する。針板３上に縫製生地が載置されている場合、該縫製生地は、送りローラ５と従動ローラ３０との間にも挾持される。
【００２９】
送りローラ５は、ミシンアームの内部の送り駆動軸４０からの伝動により回転する。送り駆動軸４０は、上軸４と並べてミシンアーム内に支持されている。送り駆動軸４０の中途には、揺動レバー４１が固定してあり、該揺動レバー４１は、上軸４の中途に嵌め合わせた偏心環４２に連結されている。上軸４は、ミシン主軸からの伝動により一方向に回転する回転軸である。偏心環４２は、上軸４の回転に応じて偏心量に応じた往復動作をなし、この往復動作が揺動レバー４１を介して送り駆動軸４０に伝えられる。この伝動により送り駆動軸４０は、偏心環４２の偏心量に対応する角度範囲内で中心軸周りに反復回動する。送り駆動４０の一端部は、針棒１及び押え棒２の後位置近傍にまで延びており、この延設端には揺動アーム４３が固定されている。
【００３０】
また、ミシンアームには、押え棒２の後位置に送り伝動軸４４が設けてあり。送り伝動軸４４は、支持ブッシュ４５により上下方向への摺動自在に支持された短寸の摺動軸であり、ミシンアームの内部に延びる送り伝動軸４４の上端部は、送り駆動軸４０の端部に固定された揺動アーム４３に上リンク４６を介して連結されており、このように連結された送り伝動軸４４は、送り駆動軸４０の反復回動に応じて上下方向に往復動作する。
【００３１】
一方、ミシンアームの外部に延びる送り伝動軸４４の下端部は、下リンク４７を介して伝動ブラケット４８に連結されている。図１に示すように伝動ブラケット４８は、一側が開放された扁平なＵ字形をなす部材であり、開放側を前向きとして押え台２１の支持アーム２３，２３の外側に嵌め合わせ、夫々の側に突出する送りローラ５の支軸５０の端部に連結されている。図１、図２に示すように、支軸５０の突出部には、一方向クラッチ６が組み込まれており、伝動ブラケット４８の連結は、夫々の側の一方向クラッチ６を介してなされている。
【００３２】
以上の構成により伝動ブラケット４８は、下リンク４７を介して伝わる送り伝動軸４４の往復動作に応じて送りローラ５の支軸５０を中心として揺動する。この揺動は、一方向クラッチ６を介して送りローラ５の支軸５０に伝わる。これにより送りローラ５は、送り伝動軸４４の上動又は下動による伝動ブラケット４８の一方向の揺動の間にのみ回転し、従動ローラ３０との間に挾持された縫製生地に間欠的な送りを加えることができる。          
【００３３】
送りローラ５の回転は、ミシンアーム内部の上軸４からの伝動によって生じ、また針棒１及び針１２の上下動も上軸４からの伝動によって生じるから、送りローラ５の回転による縫製生地の送りは、針１２の上下動に同期してなされ、該縫製生地は、針１２の上下動と、針板３下のルーパ（図示を省略する）の動作により縫製することができる。
【００３４】
縫製生地は、送りローラ５と従動ローラ３０との間に挾持され、両者間の摩擦により送りを加えられるから、例えば、柔らかい生地の縫製に際しても、縫製を終えた生地に送りの痕跡が残る虞れはなく、良好な仕上がり品質を実現することができる。
【００３５】
また縫製生地には、送りローラ５と従動ローラ３０との間の挾持圧力を高くすることで確実な送りを加えることができ、例えば、滑り易い生地の縫製に際しても、送り不良に起因する縫製品の仕上がり品質の低下を防止することができる。縫製生地の挾持圧力は、押え棒２を下向きに押圧付勢する押しばね（図示を省略する）のばね力を増減し、送りローラ５の押圧力を変えることで調整することができる。この調整は、従来のミシンにおいて押え金に対して実施される押圧力の調整と同様である。なお、送りローラ５及び従動ローラ３０の表面に摩擦係数の高い材料をコーティングすることにより、一層確実な送りを実現することができる。
【００３６】
補助押え２５が当接する針板３の前部には、図１に示すように、前後方向に長い送り孔３３が複数設けてあり、これらの送り孔３３の下部には、各別の補助送り歯３４が出没可能に設けてある。補助送り歯３４は、ミシンアーム内に設けられた送り機構（図示を省略する）からの伝動により、送り孔３３を経て針板３上に突出して後方向に送り移動し、また針板３下に没入して前方向に復帰移動する公知の動作を繰り返す。
【００３７】
補助送り歯３４は、針板３上に突出して送り移動する間に補助押え２５との間に縫製生地を挾持し、該縫製生地に間欠的な送りを加える。補助送り歯３４は、縫製生地に作用する上面に滑り止め用の歯を有しているが、補助送り歯３４との間に縫製生地を挾持する補助押え２５は、下方に向けて付勢する押しばね２６のばね力に抗して上動し、補助送り歯３４の押し付け力を緩和するから、補助送り歯３４の歯形が縫製を終えた生地に生じる虞れはない。
【００３８】
補助送り歯３４による送りは、縫製がなされる針１２の下降位置への縫製生地の送り込みを補助すべく実施される。この送り量は、送り機構の操作により、送りローラ５により付加される送り量と別個に調節することができる。この調節は、例えば、伸縮性に富む縫製生地の縫製に際し、送りによる縫製生地の伸長を防止し、縫製品の品質向上を図るべく行われる。
【００３９】
図３は、実施の形態２に係るミシンの送り装置の斜視図である。図３は、図２とは逆にミシンの後方からの斜視図として示されているが、送りローラ５の駆動手段以外は、図１及び図２に示す実施の形態１と同様であり、対応する構成部材に図１、図２と共通の参照符号を付して構成及び動作の説明を省略する。
【００４０】
実施の形態２においては、送りローラ５は、専用の送りモータ８によって回転駆動されるように構成されている。送りモータ８は、ミシンアーム７の先端部の後面に支持ブラケット８０を介して固定されている。支持ブラケット８０は、ミシンアーム７の後面から垂直に立ち上がる支持板を有しており、送りモータ８は、この支持板に取付けてある。
【００４１】
送りモータ８は、ミシンアーム７の先端側に向けて突出し、送りローラ５の支軸５０と平行をなす出力軸を備え、該出力軸には、駆動プーリ８１が嵌着固定されている。また送りローラ５の支軸５０は、押え台２１の一側の支持アーム２３から突設され、この突設端には、従動プーリ５１が嵌着固定されており、該従動プーリ５１と前記駆動プーリ８１とは、両者間に張架された伝動ベルト８２により連結されている。
【００４２】
送りモータ８は、所定周期で間欠駆動されるステッピングモータであり、該送りモータ８の回転は、駆動プーリ８１、伝動ベルト８２及び従動プーリ５１を介して送りローラ５に伝達され、該送りローラ５が回転する。従って、針棒１及び針１２の上下動に同期させて送りモータ８を駆動することにより、実施の形態１と同様の送り動作を行わせることができる。なお、駆動プーリ８１及び従動プーリ５１は、外周に歯を備える歯付きプーリとし、伝動ベルト８２は、内面に歯を備える歯付きベルトとすることにより、送りモータ８の回転を、滑りを伴わずに送りローラ５に伝え、より確実な送り動作を行わせることができる。
【００４３】
また支持ブラケット８０には、エアシリンダ８３が固定されている。該エアシリンダ８３は、送りモータ８の前側上方に位置し、下方に向かう出力ロッドを備え、該出力ロッドの下端には、支持部材８４が取付けてある。支持部材８４は、下側が開放されたＵ字形の部材であり、伝動ベルト８２の両側を挾むように延びる開放端部の近傍には、伝動ベルト８２の内側に位置してテンションプーリ８５が取り付けてある。
【００４４】
エアシリンダ８３は、通常時には、図示の突出位置にある。このとき、テンションプーリ８５は、伝動ベルト８２に接触しておらず、該伝動ベルト８２は、駆動プーリ８１及び従動プーリ５１間で張架された状態にある。伝動ベルト８２の張力は、押え棒２の上昇により送りローラ５が上動することより失われる。エアシリンダ８３は、送りローラ５の上動に応じて動作し、支持部材８４を介してテンションプーリ８５を上昇させる。テンションプーリ８５は、伝動ベルト８２の該当部位に当接して引き上げ、該伝動ベルト８２の張力を維持して、駆動プーリ８１又は従動プーリ５１から外れることを防止する。
【００４５】
なお送りモータ８の回転を送りローラ５に伝える伝動機構は、駆動プーリ８１、従動プーリ５１及び伝動ベルト８２を備えるベルト伝動機構に限らず、歯車伝動機構等の他の伝動機構を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    針棒
２    押え棒
３    針板
４    上軸
５    送りローラ
６    一方向クラッチ
８    送りモータ
２１  押え台
２５  補助押え金
２６  押しばね（付勢手段）
３０  従動ローラ
３４  補助送り歯
５１  従動プーリ（伝動機構）
８１  駆動プーリ（伝動機構）
８２  伝動ベルト（伝動機構）
【図１】
2012110583.tif 000003
【図２】
2012110583.tif 000004
【図３】
2012110583.tif 000005