(57)【要約】【課題】ガラス板の一方の主面に部材を接触させることなくガラス板を搬送することができる搬送装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】搬送装置１は、移動可能な台座部１０に対して上下方向に変位可能に設けられており、上方に向かって開口する第１の凹条部２４ａを有する第１の保持部２４と、第１の保持部２４の上方において、第１の保持部２４に対して上下方向に変位可能に設けられており、下方に向かって開口する第２の凹条部３２ａを有する第２の保持部３２とを備えている。第２の保持部３２は、下方に向かって台座部１０側に傾斜する第１の壁部３２ａ１と、第１の壁部３２ａ１に対して台座部１０とは反対側に位置し、第１の壁部３２ａ１と共に第２の凹条部３２ａを構成している第２の壁部３２ａ２とを有する。第１の壁部３２ａ１は、第２の壁部３２ａ２よりも下方に位置している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な台座部と、
前記台座部に対して上下方向に変位可能に設けられており、上方に向かって開口する第１の凹条部を有する第１の保持部と、
前記第１の保持部の上方において、前記第１の保持部に対して上下方向に変位可能に設けられており、下方に向かって開口する第２の凹条部を有する第２の保持部と、
前記第１の保持部を前記台座部に対して上下方向に変位させる第１の変位機構と、
前記第２の保持部を前記第１の保持部に対して上下方向に変位させる第２の変位機構と、
を備え、
前記第２の保持部は、
下方に向かって前記台座部側に傾斜する第１の壁部と、
前記第１の壁部に対して前記台座部とは反対側に位置し、前記第１の壁部と共に前記第２の凹条部を構成している第２の壁部と、
を有し、
前記第１の壁部は、前記第２の壁部よりも下方に位置している、ガラス板の搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のガラス板の搬送装置を用いたガラス板の搬送方法であって、
前記第１の保持部と前記第２の保持部とにより、前記ガラス板の表裏面が略鉛直方向に沿うように前記ガラス板を挟持した状態で前記台座部を移動させる、ガラス板の搬送方法。
【請求項３】
請求項１に記載のガラス板の搬送装置を用いたガラス板の搬送方法であって、
斜めに保持されたガラス板の下方に前記第１の保持部を挿入し、前記ガラス板の下側端縁部を前記第１の凹条部に挿入させて前記ガラス板の下側端縁部を前記第１の保持部で保持する第１の工程と、
前記ガラス板の裏面を押圧し、前記ガラス板の上側端縁部が前記第１の壁部に当接するまで前記ガラス板の下側端縁部を起点として回転させる第２の工程と、
前記第２の変位機構により、前記ガラス板が前記第１の保持部と前記第２の保持部とによって挟持されるまで、前記第２の保持部を降下させる第３の工程と、
前記第１の変位機構により、前記第１の保持部と前記第２の保持部とによりガラス板を挟持した状態で前記ガラス板を上昇させた後に、前記台座部を移動させて前記ガラス板を搬送する第４の工程と、
を備える、ガラス板の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の搬送装置及びガラス板の搬送装置に関する。特に、本発明は、液晶表示ディスプレイやプラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ、太陽電池用基板、携帯情報端末用窓材、あるいはフォトマスク用ガラス基板などに用いられる大型のガラス板の搬送に適した搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶表示ディスプレイやプラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイの薄型化及び大型化に伴い、フラットパネルディスプレイに使用されるガラス板も薄型化及び大型化している傾向にある。このため、フラットパネルディスプレイの製造工程や、ガラス板の製造工程等において、薄く、大きなガラス板を如何に搬送するかが大きな問題となってきている。これに伴い、ガラス板の搬送装置や搬送方法が種々提案されている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、カセット上に載置されたガラス板の一方の面にロボットのハンドを吸着させ、そのロボットを駆動することにより、ガラス板を反転させ、ガラス板の他方の面が下を向くように、水平な検査台の上に載置する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１５９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フラットパネルディスプレイ等に用いられるガラス板には、高い清浄度を保証する必要がある所謂保証面を設ける必要がある。しかしながら、上記特許文献１に記載の方法では、ガラス板の一方の面にはハンドに接触し、他方の面は検査台に接触することとなる。このため、ガラス板の保証面の清浄度が低下したり、保証面に傷等が生じたりしてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みて成されたものであり、その目的は、ガラス板の一方の主面に部材を接触させることなくガラス板を搬送することができる搬送装置及び搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るガラス板の搬送装置は、台座部と、第１の保持部と、第２の保持部と、第１の変位機構と、第２の変位機構とを備えている。台座部は、移動可能である。第１の保持部は、台座部に対して上下方向に変位可能に設けられている。第１の保持部は、第１の凹条部を有する。第１の凹条部は、上方に向かって開口している。第２の保持部は、第１の保持部の上方において、第１の保持部に対して上下方向に変位可能に設けられている。第２の保持部は、第２の凹条部を有する。第２の凹条部は、下方に向かって開口している。第１の変位機構は、第１の保持部を台座部に対して上下方向に変位させる機構である。第２の変位機構は、第２の保持部を第１の保持部に対して上下方向に変位させる機構である。第２の保持部は、第１の壁部と、第２の壁部とを有する。第１の壁部は、下方に向かって台座部側に傾斜している。第２の壁部は、第１の壁部に対して台座部とは反対側に位置している。第２の壁部は、第１の壁部と共に第２の凹条部を構成している。第１の壁部は、第２の壁部よりも下方に位置している。
【０００８】
本発明に係る第１のガラス板の搬送方法は、上記本発明に係るガラス板の搬送装置を用いたガラス板の搬送方法に関する。本発明に係る第１のガラス板の搬送方法では、第１の保持部と第２の保持部とにより、ガラス板の表裏面が略鉛直方向に沿うようにガラス板を挟持した状態で前記台座部を移動させる。
【０００９】
本発明に係る第２のガラス板の搬送方法は、上記本発明に係るガラス板の搬送装置を用いたガラス板の搬送方法に関する。本発明に係る第２のガラス板の搬送方法は、第１の工程と、第２の工程と、第３の工程と、第４の工程とを有する。第１の工程は、斜めに保持されたガラス板の下方に第１の保持部を挿入し、ガラス板の下側端縁部を第１の凹条部に挿入させてガラス板の下側端縁部を第１の保持部で保持する工程である。第２の工程は、ガラス板の裏面を押圧し、ガラス板の上側端縁部が第１の壁部に当接するまでガラス板の下側端縁部を起点として回転させる工程である。第３の工程は、第２の変位機構により、ガラス板が第１の保持部と第２の保持部とによって挟持されるまで、第２の保持部を降下させる工程である。第４の工程は、第１の変位機構により、第１の保持部と第２の保持部とによりガラス板を挟持した状態でガラス板を上昇させた後に、台座部を移動させてガラス板を搬送する工程である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ガラス板の一方の主面に部材を接触させることなく、異なる寸法のガラス板を搬送することができる搬送装置及び搬送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置の略図的側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における搬送コンベアの略図的斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態における搬送装置へのガラス板のセッティング工程を説明するための模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施した好ましい形態の一例について説明する。但し、以下の実施形態は、単なる例示である。本発明は、以下の実施形態に何ら限定されない。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る搬送装置の略図的側面図である。
【００１４】
まず、図１〜図３を参照しながら、本実施形態に係る搬送装置１について説明する。図１に示すように、搬送装置１は、台座部１０を備えている。台座部１０は、台座部本体１１を備えている。台座部本体１１には、車輪１３，１４が回転可能に設けられている。このため、台座部１０は、移動可能となっている。
【００１５】
台座部本体１１には、ガイド部１２が設けられている。ガイド部１２は、鉛直方向であるｚ方向に延びるように設けられている。ガイド部１２には、第１の可動部２０がｚ方向に変位可能に取り付けられている。第１の可動部２０は、ガイド部１２に対してｙ方向のｙ１側に位置している。第１の可動部２０のｚ方向への変位は、第１の変位機構２１を操作することによって行うことができる。すなわち、第１の変位機構２１を操作することにより、第１の可動部２０をガイド部１２に沿ってｚ方向へ変位させることができる。
【００１６】
なお、本実施形態では、第１の変位機構２１が搬送装置１の操作者が手動で操作可能となっている例について説明する。但し、本発明は、この構成に限定されない。搬送装置１には、第１の変位機構２１の駆動機構と、その駆動機構のスイッチとが設けられていてもよい。その場合は、操作者がスイッチを操作した際に、駆動機構により第１の変位機構２１が駆動される。
【００１７】
第１の可動部２０は、支持部２２と、ガイド部２３とを有する。ガイド部２３は、ｚ方向に沿って延びるように設けられている。ガイド部２３には、第２の可動部３０がｚ方向に変位可能に設けられている。第２の可動部３０は、ガイド部２３に対してｙ１側に位置している。第２の可動部３０のｚ方向への変位は、第２の変位機構３１を操作することによって行うことができる。すなわち、第２の変位機構３１を操作することにより、第２の可動部３０をガイド部２３に沿ってｚ方向に変位させることができる。
【００１８】
なお、本実施形態では、第２の変位機構３１が搬送装置１の操作者が手動で操作可能となっている例について説明する。但し、本発明は、この構成に限定されない。搬送装置１には、第２の変位機構３１の駆動機構とその駆動機構のスイッチとが設けられていてもよい。その場合は、操作者がスイッチを操作した際に、駆動機構により第２の変位機構３１が駆動される。
【００１９】
支持部２２は、ガイド部２３の下端部からｙ１側に延びるように設けられている。支持部２２のｙ１側先端には、第１の保持部２４が取り付けられている。第１の保持部２４は、ｚ方向のｚ１側（上側）に向かって開口する、ｘ方向（横方向）に延びる線状の凹条部２４ａを有する。
【００２０】
この第１の保持部２４は、第１の変位機構２１を操作することにより、ｚ方向に変位可能である。
【００２１】
一方、第２の可動部３０の先端部には、第２の保持部３２が取り付けられている。このため、第２の保持部３２は、第１及び第２の変位機構２１，３１の少なくとも一方を操作することにより、ｚ方向に変位可能である。すなわち、第１の変位機構２１を操作することにより、第１及び第２の保持部２４，３２をｚ方向に変位させることができる。第２の変位機構３１を操作することにより、第１の保持部２４に対して第２の保持部３２を相対的にｚ方向に変位させることができ、第１及び第２の保持部２４，３２の間のｚ方向における間隔を調整することができる。
【００２２】
第２の保持部３２は、第１の保持部２４のｚ方向のｚ１側（上側）に位置している。すなわち、第１の保持部２４と第２の保持部３２とは、ｚ方向に配列されている。よって、第１及び第２の保持部２４，３２により狭持されたガラス板４０は、略鉛直方向に延びることとなる。ここで、「略鉛直方向」とは、水平面に対する方向が７０°〜１１０°の範囲にあることをいう。
【００２３】
第２の保持部３２は、ｚ方向のｚ２側に向かって開口する、ｘ方向（横方向）に延びる線状の凹条部３２ａを有する。この第２の保持部３２の凹条部３２ａと、第１の保持部２４の凹条部２４ａとは、ｚ方向において対面している。このため、第１及び第２の保持部２４，３２によりガラス板４０が狭持可能となっている。
【００２４】
第１及び第２の保持部２４，３２のそれぞれは、ガラス板４０との接触により、ガラス板４０を損傷しないような材料からなるものであることが好ましい。第１及び第２の保持部２４，３２のそれぞれは、例えば、ＭＣナイロンや、超高分子ポリエチレン等により形成することができる。
【００２５】
本実施形態では、第２の保持部３２は、凹条部３２ａを構成している第１及び第２の壁部３２ａ１，３２ａ２を有する。第１の壁部３２ａ１は、ｚ方向のｚ２側（下方）に向かって台座部１０側（ｙ２側）に傾斜している。一方、第２の壁部３２ａ２は、第１の壁部３２ａ１に対して台座部１０とは反対側（ｙ１側）に位置している。第２の壁部３２ａ２は、ｚ方向のｚ２側（下方）に向かって台座部１０とは反対側（ｙ１側）に傾斜している。この結果、本実施形態では、凹条部３２ａの横断面は、Ｖ字状となっている。よって、第一の壁部３２ａ１と第２の壁部３２ａ２に対してガラス板４０の上方側の端縁部が接触するだけであり、ガラス板４０の主面（保証面）４０ａが接触することなく凹条部３２ａでガラス板４０ａを保持することが可能となっている。ガラス板４０の主面４０ａは、不要な接触によりその表面に傷などの痕跡が残留することは、極力避けねばならないからである。
【００２６】
第１の壁部３２ａ１は、第２の壁部３２ａ２よりもｚ方向のｚ２側（下方）に位置している。すなわち、第１の壁部３２ａ１の下端は、第２の壁部３２ａ２の下端よりもｚ２側に位置している。
【００２７】
なお、本実施形態では、第１及び第２の壁部３２ａ１，３２ａ２のそれぞれが平面状である例について説明するが、本発明は、この構成に限定されない。第１及び第２の壁部３２ａ１，３２ａ２のそれぞれは、凹面状や凸面状などの曲面状であってもよい。また、第２の壁部３２ａ２がｚ方向のｚ２側（下方）に向かって台座部１０とは反対側（ｙ１側）に傾斜している必要は、必ずしもない。第２の壁部３２ａ２は、例えば、ｚ方向に略平行に延びるように設けられていてもよい。
【００２８】
次に、上記搬送装置１を用いたガラス板４０の搬送方法について説明する。ここでは、図２に示す搬送コンベア５０上に配置されたガラス板４０を、搬送コンベア５０から他の場所に搬送する例について説明する。
【００２９】
図２に示すように、搬送コンベア５０には、複数のローラー５１が横方向に沿って配列されている。複数のローラー５１のそれぞれは、傾斜して設けられている。これら複数のローラー５１の上に、ガラス板４０が載置されている。
【００３０】
まず、図３に示すように、搬送装置１を搬送コンベア５０に載置されたガラス板４０に対面して配置する。この状態では、第１の保持部２４がガラス板４０の下側端縁よりもｚ２側（下側）に位置し、かつ、第２の保持部３２がガラス板４０の上側端縁よりもｚ１側（上側）に位置するようにしておく。より詳細には、第２の保持部３２に関しては、第１の保持部２４からの距離がガラス板４０の高さよりも長くなるように位置させておく。さらに詳細には、第１の壁部３２ａ１の下端と第１の凹条部２４ａとの距離が、ガラス板４０の縦寸法（高さ寸法）よりも短く、かつ第２の壁部３２ａ２の下端と第１の凹条部２４ａとの距離が、ガラス板４０の縦寸法（高さ寸法）よりも長くなるように第２の保持部３２を位置させておく。
【００３１】
その状態で台座部１０をｙ１側に前進させ、ガラス板４０の下方に第１の保持部２４を挿入する。そして、第１の変位機構２１を操作し、第１の保持部２４を上昇させることにより、ガラス板４０の下側端縁部を凹条部２４ａに挿入させてガラス板４０の下側端縁部を第１の保持部２４で保持する（第１の工程）。
【００３２】
次に、シリンダ５２を用いてガラス板４０の主面４０ａに対向する裏面４０ｂをｙ２側（台座部１０側）に押圧し、ガラス板４０の上側端縁部が第１の壁部３２ａ１に当接するまで、第１の保持部２４により保持されているガラス板４０の下側端縁部を起点として回転させる（第２の工程）。
【００３３】
次に、第２の変位機構３１を操作して、ガラス板４０が第１の保持部２４と第２の保持部３２とによって挟持されるまで、第２の保持部３２を降下させる（第３の工程）。これにより、第１及び第２の保持部２４，３２によってガラス板４０が握持された状態とする。以上の第１〜第３の工程により、ガラス板４０を搬送装置１にセッティングする。
【００３４】
その後、第１の保持部２４と第２の保持部３２とによりガラス板４０を狭持した状態で、第1の変位機構２１を操作し、ガラス板４０を搬送ローラー５３から浮かせた後、台座部１０を移動させてガラス板４０の搬送を行う（第４の工程）。
【００３５】
以上説明したような本実施形態の搬送装置１を用いたガラス板の搬送方法では、ガラス板４０の主面４０ａには、部材が実質的に接触することなく、主面４０ａに汚れや傷が生じることなく、ガラス板４０を好適に搬送することができる。
【００３６】
本実施形態のガラス板４０の搬送方法は、厚みが０．２ｍｍ〜５ｍｍ程度のガラス板の搬送に特に好適に適用される。ガラス板４０の厚みが薄すぎる場合は、ガラス板４０がたるみやすくなり、ガラス板４０が脱落しやすくなる傾向にある。
【００３７】
また、ガラス板４０を略鉛直方向に保持しつつ搬送することで、搬送中などにガラス板４０上に落下する異物が、ガラス板４０の表面に沈積し、付着したりするのを防ぐことができる。
【００３８】
なお、第１の保持部２４及び第２の保持部３２のそれぞれは、１つだけ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。また、第１の保持部の数と、第二の保持部の数とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００３９】
搬送するガラス板４０の寸法が変化した場合は、予め、第１の保持部２４と第２の保持部３２との間隔を変更しておけばよい。また、ガラス板４０の横寸法が変化した場合は、複数設けられた第１及び第２の保持部２４，３２の間隔を適宜調整すればよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…搬送装置
１０…台座部
１１…台座部本体
１２…ガイド部
１３，１４…車輪
２０…第１の可動部
２１…第１の変位機構
２２…支持部
２３…ガイド部
２４…第１の保持部
２４ａ…第１の凹条部
３０…第２の可動部
３１…第２の変位機構
３２…第２の保持部
３２ａ…第２の凹条部
３２ａ１…第１の壁部
３２ａ２…第２の壁部
４０…ガラス板
４０ａ…主面（保証面）
４０ｂ…裏面
５０…搬送コンベア
５１…ローラー
５２…シリンダ
５３…搬送ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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