(57)【要約】【課題】  見通しの悪い交差点であっても、確実に歩行者が存在する旨の情報を車両の運転者に提供することのできる交通情報提供システムを提供する。【解決手段】  交差点１に設置された横断歩道８を横断する歩行者を感知するための歩行者感知器と、交差点に設置された信号灯器１９の動作を制御するための信号制御回路１５と、信号制御回路１５により歩行者用の信号灯器１９が赤または青の点滅に制御されている状態で歩行者画像感知器９により歩行者を感知した場合に歩行者情報を出力する歩行者情報制御部１８とを備えた信号制御装置１３と、歩行者情報制御部１８から送られる歩行者情報に基づいて、車両に歩行者情報を提供する歩行者情報提供手段と、を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に設置された横断歩道を横断する歩行者を感知するための歩行者感知器と、
前記交差点に設置された信号灯器の動作を制御するための信号制御回路と、前記信号制御回路により歩行者用の信号灯器が赤または青の点滅に制御されている状態で前記歩行者感知器により歩行者を感知した場合に歩行者情報を出力する歩行者情報制御部とを備えた信号制御装置と、
前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報に基づいて、車両に歩行者情報を提供する歩行者情報提供手段と、
を備えていることを特徴とする交通情報提供システム。
【請求項２】
前記歩行者情報提供手段は、前記歩行者情報制御部から管制センターを介して送られる歩行者情報を受信して車両に搭載されたカーナビゲーションシステムに情報を送る光ビーコンから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供システム。
【請求項３】
前記歩行者情報提供手段は、前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して表示する情報板から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供システム。
【請求項４】
前記横断歩道部分に設置され、前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して歩行者に警告する音声警告手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の交通情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通情報提供システムに係り、特に、見通しの悪い交差点であっても、確実に歩行者が存在する旨の情報を車両の運転者に提供することを可能とした交通情報提供システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、横断歩道を横断中の歩行者を感知する歩行者感知器が多く用いられており、この歩行者画像感知器を用いて、横断歩道に進入する歩行者を感知させ、この歩行者の感知信号と交通信号制御機の現示信号とにより、歩行者用信号機が赤の点灯時または青の点滅時に横断歩道に侵入しようとした歩行者に音声による警告を行う技術が既に存在している。
【０００３】
そして、このような歩行者を感知して車両に対して警告を行う技術も既に存在している。このような技術として、従来、道路の交差点に設けられた複数の信号機と、各歩行者に取付られ、該当歩行者の現在位置を検出しこの現在位置を含む歩行者情報を電波出力する複数の発信器と、交差点近傍に設置され、複数の信号機を駆動制御するとともに、各発信器から出力された歩行者情報を受信して交差点に進入しようとする各車両に送信する制御装置と、各車両に搭載され、該当車両の現在位置を検出して表示器に表示出力するとともに、制御装置から受信した歩行者情報に含まれる歩行者の現在位置を表示器に表示出力する複数の車載装置とを備えるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３４８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術においては、歩行者が発信器を備える必要があるため、現実的ではなく、実現することが極めて困難であるという問題を有している。また、制御装置により、歩行者が発信器から出力された歩行者情報を車両に搭載された車載装置に送信するようにしているので、例えば、交差点の前にカーブがあったり、高い建物などが存在することにより、交差点の見通しが悪い場合に、車載装置に正確に情報を送信することができないおそれがあるという問題を有している。
【０００６】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、見通しの悪い交差点であっても、確実に歩行者が存在する旨の情報を車両の運転者に提供することのできる交通情報提供システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る交通情報提供システムは、交差点に設置された横断歩道を横断する歩行者を感知するための歩行者感知器と、
前記交差点に設置された信号灯器の動作を制御するための信号制御回路と、前記信号制御回路により歩行者用の信号灯器が赤または青の点滅に制御されている状態で前記歩行者感知器により歩行者を感知した場合に歩行者情報を出力する歩行者情報制御部とを備えた信号制御装置と、
前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報に基づいて、車両に歩行者情報を提供する歩行者情報提供手段と、
を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記歩行者情報提供手段は、前記歩行者情報制御部から管制センターを介して送られる歩行者情報を受信して車両に搭載されたカーナビゲーションシステムに情報を送る光ビーコンから構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１において、前記歩行者情報提供手段は、前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して表示する情報板から構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記横断歩道部分に設置され、前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して歩行者に警告する音声警告手段をさらに備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、信号制御回路により歩行者用の信号灯器が赤または青の点滅に制御されている状態で前記歩行者感知器により歩行者を感知した場合に、歩行者情報制御部により歩行者情報提供手段により車両に歩行者情報を送るようにしているので、車両運転者は、確実に歩行者が横断している旨の情報を得ることができ、歩行者の安全性を著しく高めることができる。また、従来のように、歩行者が通信器を携帯する必要がなく、容易に実現することができ、車両に対して正確に歩行者の情報を提供することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、歩行者情報提供手段を、歩行者情報制御部から管制センターを介して送られる歩行者情報を受信して車両に搭載されたカーナビゲーションシステムに情報を送る光ビーコンから構成するようにしているので、光ビーコンからカーナビゲーションシステムに歩行者情報を送ることができ、車両運転者に対して、確実に歩行者が横断している旨の情報を提供することができ、歩行者の安全性を著しく高めることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、歩行者情報提供手段を、歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して表示する情報板から構成するようにしているので、歩行者情報制御部から情報板に歩行者情報を送ることにより、車両運転者に対して、確実に歩行者が横断している旨の情報を提供することができ、歩行者の安全性を著しく高めることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、横断歩道部分に、歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して歩行者に警告する音声警告手段を設置するようにしているので、歩行者用の信号灯器が赤または青の点滅に制御されている状態で歩行者感知器により歩行者を感知した場合に、歩行者に音声により警告を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る交通情報提供システムの実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係る交通情報提供システムの実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る交通情報提供システムの実施形態における信号制御装置による動作を示す現示階梯図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る交通情報提供システムの実施形態を示す概略図である。なお、説明の便宜上、この交差点では、図１の上下方向に走行する方向を１Ｖ方向、左右方向に走行する方向を２Ｖ方向とする。
【００１８】
図１に示すように、本発明に係る交通情報提供システムは、交差点１に進入する車両から交差点１の見通しが悪い交差点１に適用するものであり、この交差点１には、１Ｖ方向に走行する１Ｖ方向車両２に対する１Ｖ方向車両用信号機３、２Ｖ方向に走行する２Ｖ方向車両４に対する２Ｖ方向車両用信号機５がそれぞれ設置されている。また、交差点１には、１Ｖ方向の歩行者に対する１Ｖ方向歩行者用信号機６および２Ｖ方向の歩行者に対する２Ｖ方向歩行者用信号機７が設けられている。
【００１９】
なお、以下の説明においては、交差点１における１Ｖ方向歩行者用信号機６を１Ｐ、Ｖ方向歩行者用信号機を２Ｐ、１Ｖ方向車両用信号機３を１Ｖ、２Ｖ方向車両用信号機５を２Ｖ、でそれぞれ表すこととする。
【００２０】
また、交差点１の横断歩道８には、横断歩道８を渡る歩行者を撮影して歩行者の有無を検出するための歩行者感知器としての歩行者画像感知器９が設置されており、この歩行者画像感知器９は、例えば、カメラにより撮影した画像から移動体を抽出し、この移動体をパターン認識することにより、歩行者を検出するものである。さらに、交差点１の手前であって見通しが悪くなっている場所の道路には、それぞれ光ビーコン１０が設置されている。光ビーコン１０は、中央の管制センター１１から送られる情報を車両に搭載されたカーナビゲーションシステム（いずれも図示せず）に表示させることができるように構成されている。なお、本実施形態においては、管制センター１１から歩行者情報が送られる光ビーコン１０により歩行者情報提供手段を構成するようになっている。
【００２１】
さらに、本実施形態においては、横断歩道８部分には、例えば、スピーカなどの音声警告手段１２が設置されている。
【００２２】
また、図２は本発明に係る交通情報システムの制御構成を示したものであり、本実施形態においては、図２に示すように、交差点１における１Ｖ方向車両用信号機３、２Ｖ方向車両用信号機５、１Ｖ方向歩行者用信号機６および２Ｖ方向歩行者用信号機７を制御する信号制御装置１３が設けられており、この信号制御装置１３には、１ステップごとに、１Ｖ方向車両用信号機３、２Ｖ方向車両用信号機５、１Ｖ方向歩行者用信号機６および２Ｖ方向歩行者用信号機７の信号灯器１９の動作を切り換えるためのステップ信号を発生する制御部１４と、この制御部１４により発生されたステップ信号に基づいて信号灯器１９の動作を切り換える信号制御回路１５と、信号灯器１９を点灯する灯色データをステップ信号に対応して記憶する現示メモリ１６と、がそれぞれ設けられている。
【００２３】
さらに、信号制御装置１３には、中央の管制センター１１と通信を行うための通信部１７が設けられており、信号制御装置１３には、歩行者画像感知器９から送られる歩行者の検出情報に基づいて通信部１７に送る歩行者情報制御部１８が設けられている。そして、歩行者情報制御部１８は、歩行者画像感知器９から歩行者の検出情報が送られた場合に、通信部１７に歩行者検出情報を送り、通信部１７は、管制センター１１に歩行者検出情報を送るように構成されており、管制センター１１から歩行者検出情報に基づいて、例えば、「危険！歩行者が横断しています」などの歩行者情報を光ビーコン１０に送るように構成されている。より具体的には、１Ｖ方向歩行者用信号機６が赤または青の点滅に制御されている場合に、歩行者画像感知器９により、１Ｖ方向歩行者用信号機６が設置されている横断歩道８を渡る歩行者を検出した場合、または、２Ｖ方向歩行者用信号機７が赤または青の点滅に制御されている場合に、歩行者画像感知器９により、２Ｖ方向歩行者用信号機７が設置されている横断歩道８を渡る歩行者を検出した場合には、青に制御されている方向の道路に設置された光ビーコン１０に警告情報を送るものである。これにより、１Ｖ方向歩行者用信号機６または２Ｖ方向歩行者用信号機７が赤または青の点滅に制御されている状態で、歩行者が横断歩道８を渡った場合に、車両の運転者は、車両に搭載したカーナビゲーションシステムにより、前方に歩行者が存在する旨の情報を得ることができるものである。
【００２４】
さらに、本実施形態においては、歩行者情報制御部１８は、歩行者画像感知器９から歩行者の検出情報が送られた場合に、音声警告手段１２に、歩行者の音声情報を送り、音声警告手段１８により歩行者に危険である旨を音声で知らせるように構成されている。
【００２５】
図３は本発明の信号制御システムにおける交差点１における動作を示す現示階梯図である。なお、図３においては、横軸はステップ数を示し、縦軸は各信号名を示している。また、太い黒線は信号機が青であることを示し、波線は信号機が黄であることを示し、矢印は矢印方向に進行可であることを示し、二重線は信号機が赤であることを示し、縦線は点滅であることを示している。
【００２６】
まず、ステップ１では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は青、１Ｖ方向車両用信号機３は青、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は横断が可能であり、１Ｖ方向車両２は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。
【００２７】
次に、ステップ２では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は点滅、１Ｖ方向車両用信号機３は青、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。
【００２８】
次に、ステップ３では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は青、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。
【００２９】
次に、ステップ４では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は黄、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は、停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。
【００３０】
次に、ステップ５では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤とすべて赤に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。
【００３１】
次に、ステップ６では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向歩行者用信号機７は青、２Ｖ方向車両用信号機５は青に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により横断が可能であり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により、直進・左折・右折が可能である。
【００３２】
次に、ステップ７では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向歩行者用信号機７は点滅、２Ｖ方向車両用信号機５は青に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は、停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により、直進・左折・右折が可能である。
【００３３】
次に、ステップ８では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は青に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は、停止となり、１Ｖ方向車両２は、停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により直進・左折・右折が可能である。
【００３４】
次に、ステップ９では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は黄に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は、停止となり、１Ｖ方向車両２は、停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、停止となり、２Ｖ方向車両４は、停止となる。
【００３５】
次に、ステップ１０では、１Ｖ方向歩行者用信号機６、１Ｖ方向車両用信号機３、２Ｖ方向歩行者用信号機７および２Ｖ方向車両用信号機５はすべて赤に制御される。したがって、１Ｖ方向向歩行者、１Ｖ方向車両２、２Ｖ方向歩行者および２Ｖ方向車両４は、すべて停止となる。
【００３６】
この場合において、本実施形態においては、例えば、２Ｖ方向歩行者用信号機７が赤または点滅の場合、ステップ１からステップ５までの間に、歩行者画像感知器９により２Ｖ方向歩行者が横断歩道８を渡っていることが検出された場合には、歩行者情報制御部１８により歩行者情報を管制センター１１に送るようになっている。そして、管制センター１１から１Ｖ方向の道路に設置された光ビーコン１０に歩行者情報を送ることにより、１Ｖ方向を走行する車両のカーナビゲーションシステムに歩行者が横断している旨の情報が表示される。これにより、交差点１を直進しようとする車両の運転者に対して注意を促すことができる。
【００３７】
また、ステップ８からステップ１０までの間に歩行者画像感知器９により２Ｖ方向歩行者が横断歩道８を渡っていることが検出された場合には、歩行者情報制御部１８により歩行者情報を管制センター１１に送るようになっている。そして、管制センター１１から２Ｖ方向の道路に設置された光ビーコン１０に歩行者情報を送ることにより、２Ｖ方向を走行する車両のカーナビゲーションシステムに歩行者が横断している旨の情報が表示される。これにより、交差点１を右折または左折しようとしている車両の運転者に対して注意を促すことができる。
【００３８】
また、例えば、１Ｖ方向歩行者用信号機６が赤または点滅の場合にも、同様に、ステップ５からステップ１０までの間に、歩行者画像感知器９により１Ｖ方向歩行者が横断歩道８を渡っていることが検出された場合には、歩行者情報制御部１８により歩行者情報を管制センター１１に送るようになっている。そして、管制センター１１から２Ｖ方向の道路に設置された光ビーコン１０に歩行者情報を送ることにより、２Ｖ方向を走行する車両のカーナビゲーションシステムに歩行者が横断している旨の情報が表示される。これにより、交差点１を直進しようとしている車両の運転者に対して注意を促すことができる。
【００３９】
また、ステップ３からステップ５までの間に歩行者画像感知器９により１Ｖ方向歩行者が横断歩道８を渡っていることが検出された場合には、歩行者情報制御部１８により歩行者情報を管制センター１１に送るようになっている。そして、管制センター１１から１Ｖ方向の道路に設置された光ビーコン１０に歩行者情報を送ることにより、１Ｖ方向を走行する車両のカーナビゲーションシステムに歩行者が横断している旨の情報が表示される。これにより、交差点１を右折または左折しようとしている車両の運転者に対して注意を促すことができる。
【００４０】
以上述べたように、本実施形態においては、１Ｖ方向歩行者用信号機６または２Ｖ方向歩行者用信号機７が赤または点滅の場合に、歩行者が横断したことを検出した場合に、歩行者情報制御部１８により管制センター１１に情報を送り、管制センター１１から対応する光ビーコン１０に歩行者情報を送るようにしているので、車両のカーナビゲーションシステムにより、車両運転者は、確実に歩行者が横断している旨の情報を得ることができ、歩行者の安全性を著しく高めることができる。また、従来のように、歩行者が通信器を携帯する必要がなく、容易に実現することができ、しかも、中央の管制センター１１から光ビーコン１０に歩行者情報を送るようにしているので、車両に対して正確に歩行者の情報を提供することができる。
【００４１】
なお、前記実施形態においては、管制センター１１から歩行者情報が送られる光ビーコン１０により歩行者情報提供手段を構成するようにしたが、歩行者情報提供手段として、例えば、道路に設置された情報板を用い、信号制御装置１３の歩行者情報制御部１８から直接情報板に歩行者情報を提供するようにしてもよい。
【００４２】
また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  交差点
２  １Ｖ方向車両
３  １Ｖ方向車両用信号機
４  ２Ｖ方向車両
５  ２Ｖ方向車両用信号機
６  １Ｖ方向歩行者用信号機
７  ２Ｖ方向歩行者用信号機
８  横断歩道
９  歩行者画像感知器
１０  光ビーコン
１１  管制センター
１２  音声警告手段
１３  信号制御装置
１４  制御部
１５  信号制御回路
１６  現示メモリ
１７  通信部
１８  歩行者情報制御部
１９  信号灯器
【図１】
2012234380.tif 000003
【図２】
2012234380.tif 000004
【図３】
2012234380.tif 000005