(57)【要約】【課題】刈取り作業部が障害物などに衝突してもダメージを受け難く、また、メンテナンスも容易に行える草刈り作業機を提供する【解決手段】刈取り作業部５は、回転する水平軸に複数の刈取り刃５１を側面視放射状に設けた刈取りロータ５６と、刈取りロータ５６上方を覆う刈取り部カバー５２と、刈取りロータ５６の左右端部をベアリング５５０を介して保持するサイドプレート５５を有し、刈取り部カバー５２の前方端は、側面視の断面が逆Ｌ字状部５２２を有し、逆Ｌ字状部５２２の内側には逆Ｌ字状部５２２の上面と前方面とを連結した複数の補強部材５２１が取り付けられていて、補強部材５２１には、作業時の異物飛散防止用のフラップ５２０が保持されている草刈り作業機を提案する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに連結して使用される草刈り作業機において、刈取り作業部は、回転する水平軸に複数の刈刃を側面視放射状に設けた刈取りロータと、刈取りロータ上方を覆う刈取り部カバーと、前記刈取りロータの左右端部をベアリングを介して保持するサイドプレートを有し、前記刈取り部カバーの前方端は、側面視の断面が逆Ｌ字状部を有し、該逆Ｌ字状部の内側には逆Ｌ字状部の上面と前方面とを連結した複数の補強部材が取り付けられていて、該補強部材には、作業時の異物飛散防止用のフラップが保持されていることを特徴とした草刈り作業機。
【請求項２】
補強部材は、刈取り部カバーに対し取り付け取外し可能に設けられている請求項１記載の草刈り作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに装着されて草刈り作業を行う農業用機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の刈取り装置の従来技術として特開２０１０−２６８６８５号公報（従来技術１）が開示されている。
【０００３】
従来技術１には、「走行車であるトラクタに連結された状態でトラクタの走行により草などを刈取る農作業機」であり「入力軸１０側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら草等の刈取り作業をするカッテング軸１５が設けられている」草などを刈取る農作業機の開示がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６８６８５号公報（従来技術１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トラクタに装着されて使用される草刈り作業機の場合、刈取り作業中の刈取り作業部の前方には刈取り前の丈のある草が繁茂していて、障害物等が中にあっても作業者から確認しにくいため、刈取り作業部前方が障害物に衝突してカバー等が破損する場合がある。特にトラクタから側方にオフセットさせて作業する草刈り作業機の場合、トラクタが走行していない部分の刈取りをするため、この様な事故が発生しやすい。このため、前方部や刈取り作業部全体の剛性を上げて破損を軽減する必要があるが、重量も増加して作業時のバランスが悪くなるとともに、製造コストも嵩む問題がある。
【０００６】
また、刈取り作業部前方と後方には、石等の異物が刈取り部から飛び出さないように刈取り作業部幅方向全体に亘ってフラップが設けられている。このフラップもまた障害物との衝突や刈取り部から飛散した石などにより変形や破損があり、交換の頻度が多い。しかし、交換には、刈取り作業部幅方向に長いフラップの回動軸を取り外す必要があり、一人では容易に交換ができない問題がある。
【０００７】
このため本発明の目的は、刈取り作業部が障害物などに衝突してもダメージを受け難く、また、メンテナンスも容易に行える草刈り作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、トラクタに連結して使用される草刈り作業機において、刈取り作業部は、回転する水平軸に複数の刈刃を側面視放射状に設けた刈取りロータと、刈取りロータ上方を覆う刈取り部カバーと、前記刈取りロータの左右端部をベアリングを介して保持するサイドプレートを有し、前記刈取り部カバーの前方端は、側面視の断面が逆Ｌ字状部を有し、該逆Ｌ字状部の内側には逆Ｌ字状部の上面と前方面とを連結した複数の補強部材が取り付けられていて、該補強部材には、作業時の異物飛散防止用のフラップが保持されている草刈り作業機を提案する。また、前記補強部材は、ロータカバーに対し取り付け取外し可能に設けられている草刈り作業機を提案する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、前方端が、側面視の断面が逆Ｌ字状部を有しているため、重量を増加させずに強度を確保可能で、作業中に障害物や異物等に衝突した際のガードの効果を有する。また、逆Ｌ字状部の内側には、逆Ｌ字状部の上面と前方面とを連結した複数の補強部材が取り付けられているため、強度がさらに向上する。さらに、作業時の異物飛散防止用のフラップが前記補強部材に保持されていることにより、破損等によりフラップの一部を交換する場合、全体をセットで外して交換できるため、メンテナンスを容易に効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を実施した草刈り作業機の側面図。
【図２】本発明を実施した草刈り作業機をトラクタ後方に位置させた状態の平面図。
【図３】本発明を実施した草刈り作業機をトラクタ側方にオフセットさせた状態の平面図。
【図４】刈取り作業部の要部正面図。
【図５】刈取り作業部を断面した要部側面図。
【図６】刈取り作業部の一部を断面した後面図。
【図７】動力伝達部を示した平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を以下の図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した草刈り作業機の側面図、図２は同じく草刈り作業機をトラクタ後方に位置させた状態の平面図、図３は同じく草刈り作業機をトラクタ側方にオフセットさせた状態の平面図、図４は刈取り作業部の要部正面図、図５は刈取り作業部を断面した要部側面図、図６は刈取り作業部の一部を断面した後面図、図７は動力伝達部を示した平面図を示したものである。
【００１２】
本例に示す草刈り作業機は、トラクタ１の後方に設けた３点リンクヒッチ機構に装着され、トラクタ１からの動力により刈取り作業部５を駆動して使用されるものである。また、刈取り作業部５は、トラクタ１に対して左右に移動可能に設けられていて、トラクタ１の側方に位置させての作業も可能であり、トラクタ１のタイヤで刈取り前の草を踏まずに前進刈取り作業が可能である。
【００１３】
本例の草刈り作業機は、前方部にトラクタ１に装着するための装着部２を設け、その後方に刈取り作業部５が設けられていて、装着部２と刈取り作業部５はオフセット機構部６を介して連結されている。オフセット機構部６は平面視平行リンクで構成されていて、平行リンク前方端が装着部２側に、後方端側が刈取り作業部５側に回動自在にそれぞれ連結されていて、刈取り作業部５が左右に移動しても進行方向に対して直交姿勢が変化しないように構成されている。
【００１４】
前記装着部２には、オートヒッチ装置が設けられていて、トラクタ１後方に設けられた昇降装置である３点リンク機構にヒッチ枠２０を取り付け、３点リンク機構によりヒッチ枠２０を上昇させて草刈り作業機を吊り上げると、自動的に草刈り作業機が連結されて装着される装置である。トラクタ１の後方に設けた左右一対のロワーリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなる３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化するヒッチ枠２０（クイックカプラー又はオートヒッチと称される）を取り付け、草刈り作業機の前方に設けた中央上方部のトップピン２１０にヒッチ枠２０上方のトップフック２０７を係合させるとともに３点リンクヒッチ機構を上昇させると、草刈り作業機側の前方下方左右に設けたロワーピン２０５がヒッチ枠２０側に引き寄せられ、ヒッチ枠２０のロワープレート２０６のＵ字溝に係合するとともに、Ｕ溝部に設けたフック２０８により抜け止めが行われ、トラクタ１と草刈り作業機が連結される。
【００１５】
刈取り作業部５は、刈取り作業部５の片側側方上方部に設けた動力の入力部であるベベルギヤケース３が設けられていて、図７に示すように、このベベルギヤケース３から前方に向け突設させた第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていて、さらに、第１入力軸２１２前方側がトラクタＰＴＯ軸１３とユニバーサルジョイント１２により連結され、動力がトラクタ１から取出され刈取り作業部５は駆動される。第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていることで、装着部２と刈取り作業部５との間に設けた平行リンクで構成したオフセット機構部６の回動時の芯間の変位量を吸収する。
【００１６】
ベベルギヤケース３は、刈取り作業部５の最側端の刈取り刃５１より外側に突設されて設けられていて、ベベルギヤケース３は、第２入力軸３０に入力された動力を内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０と直行する方向に変換及び変速する。変換された動力はベベルギヤケース３の片側側方から水平方向の出力軸３２により刈取り作業部５の側方端側に伝達される。側方端部側の出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、さらに、その下方に前記刈取り作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより第２入力軸３０に入力された動力は、刈取り作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。前記プーリ及び伝動ベルト部はベルトカバー４により覆われてガードされている。
【００１７】
刈取り作業部５は、トラクタ進行方向と直交する水平方向の回転軸５０に放射状に複数の刈取り刃５１を揺動自在に設けた刈取りロータ５６を有し、これを回転軸５０の上方を刈取りした草が通過するように前方から後方に掬い上げるように回転させ、雑草等を刈取りするとともに破砕する。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を回転軸５０の周りに持ち回らせてさらに細かく破砕するように設けられている。回転軸５０の両端部はベアリング５５０を介して刈取り部カバー５２の左右側部のカバーであるサイドプレート５５に保持されている。
【００１８】
刈取り部カバー５２の前方端部は、刈取りロータ５６より前方に突設していて、刈取り部カバー５２前方から連続して突設する水平面とその前方端から下方の垂直方向に折り曲げられて、逆Ｌ字状部５２２を形成している。また、逆Ｌ字状部５２２内側には、水平面と前方部の垂直面を連結する補強部材５２１が刈取り作業部５の幅方向に複数ボルト・ナットで取り付けられている。これにより、刈取り部カバー５２の前方端部が逆Ｌ字状部５２２と補強部材５２１の協同効果により強度が向上し、障害物等に衝突した場合でも容易に破損しない。
【００１９】
補強部材５２１の刈取り作業部５の幅方向と直交する面には、フラップ５２０を保持するためのフラップ保持軸５２３を取り付ける取り付け孔が設けられている。フラップ５２０は、刈取り作業部５の幅方向に多数設けられ、逆Ｌ字状部５２２の前方下方端部から下方に垂れ下げられ、刈取りロータ５６で跳ね飛ばされた異物等が外に飛び出さないように設けられている。前記フラップ保持軸５２３を前記補強部材５２１の取り付け孔に嵌挿するとともに、フラップ５２０の一端に設けた保持孔に嵌挿してフラップ５２０が保持されていて、フラップ保持軸５２３を中心に下方側が前後に回動する。補強部材５２１を外すと、フラップ５２０が一体で外れるため、刈幅方向に長いフラップ部の交換等が容易に行える。刈幅方向に複数設けた補強部材５２１は、一体で構成されていても良い。
【００２０】
刈取り作業部５後方下部にはゲージローラ７が設けられていて、作業時には地表面に接地して刈取り作業部５の後方側の地上高さを保持する。ゲージローラ７は刈取りロータ５６の略幅の長さの円筒状に設けてあり、刈取り作業部５の左右の側板５５から後方に延設した取付け板７０に左右端部を軸受７２を介して回転自在に保持されている。側板５５への取付け板７０取付け孔が複数設けてあり、取り付け孔位置を選択して取り付けることで刈取り作業部５の高さを調整する。
【００２１】
刈取り作業部５を左右に移動させるオフセット機構部６は、前端側を装着部２に水平回動自在に連結されて後方側へ延びる回動アーム６０と、一端を装着部側に他端を回動アーム６０側にそれぞれ水平回動自在に連結してその伸縮動作により回動アーム６０を水平方向に回動させるオフセット用電動シリンダ６３と、回動アーム６０の回動端側で刈取り作業部５を保持する刈取り作業部保持ブラケット６４を有し、回動アーム６０は左右に一対平行に設けられ前方端が装着部２側に、後方端側が刈取り作業部５側の刈取り作業部保持ブラケット６４にそれぞれ垂直方向に設けた前方回動軸６１および後方回動軸６２により連結されて平行リンクを構成していて、刈取り作業部５が図２に示すトラクタ後方位置から図３に示すトラクタの側方側双方への左右移動が行われても進行方向に対して刈取り作業部の直交姿勢が変化しないように構成されている。平行リンクを使用したオフセット機構で構成されているため、構造がシンプルで製造コストを兼価に抑えることが可能である。
【００２２】
刈取り作業部保持ブラケット６４は、回動アーム６０の回動端側に垂直方向の後方回動軸６２により平行リンク機構を成して水平回動自在に保持されていると共に、進行方向と平行に水平に設けた刈取り部回動軸５３により刈取り作業部５を進行方向と直行する面において上下方向回動自在に保持している。刈取り作業部５側と刈取り作業部保持ブラケット６４側にそれぞれ両端部を回動自在に刈取り部回動用電動シリンダ５４が連結されていて、刈取り部回動用電動シリンダ５４を伸縮動作させることにより、刈取り作業部５を刈取り部回動軸５３を中心に上下に回動させることができる。刈取り作業部５を上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対し側方の上下に傾斜した傾斜面の雑草等を刈取ることが可能となる。
【００２３】
オフセット機構部６前端側の装着部２との連結は、装着部２のマストフレーム２０２の左右一方側の下方部に連結ブラケット２０３を介して連結されていて、連結ブラケット２０３の後方側に前記回動アーム６０を垂直方向に設けた前方回動軸６１により保持するとともに、連結ブラケット２０３の前方側一端を進行方向と直交する水平方向の上下回動軸によりマストフレーム２０２に前後回動自在に連結している。該前後回動角は一定範囲に規制されているが、これにより装着部２に対し刈取り作業部５が前後に一定範囲で揺動可能となり、作業圃場の凹凸に対し作業時追従できるように構成されている。
【００２４】
次にこの発明の草刈り作業機の作動について説明する。草刈り作業機の前方部に設けた装着部２によりトラクタ１に装着し、装着部２の第１入力軸２１２とトラクタＰＴＯ軸１３をユニバーサルジョイント１２で連結し、トラクタ１からの動力により回転駆動させる。このとき、オートヒッチ装置による連結の場合、草刈り作業機を吊り上げると、自動的に草刈り作業機が連結されて、ユニバーサルジョイント１２も同時に連結される。入力された動力は、ユニバーサルジョイント１２から装着部２の第１入力軸２１２とユニバーサルジョイント６５を介してベベルギヤケース３の第２入力軸３０へ伝達される。ベベルギヤケース３の内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０の動力は出力軸３２により動力を刈取り作業部５の側方端側に伝達する。出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、その下方に前記刈取り作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより動力は刈取り作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。回転軸５０には放射状に複数の刈取り刃５１が揺動自在に設けられていて、これを切断された雑草等が回転軸５０の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、トラクタの進行により雑草等を刈取りするとともに破砕させる。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を刈取り刃５１の掬い面の作用により回転軸５０周りに持ち回らせてさらに細かく破砕させる。
【００２５】
刈取り作業部５は、装着部２に対してオフセット機構部６のオフセット用電動シリンダ６３を伸縮させることにより左右に移動させてトラクタ１からのオフセット位置を調整して作業を行う。図３のようにトラクタ１のタイヤ側方から刈取り作業部５を外側にオフセットさせ、トラクタ１を刈取り後の圃場部面を走行させるとともに、刈取り作業部５を未刈取り部に位置させて作業を行うことで、タイヤが未作業部の雑草等を踏み倒すことによる刈残し発生を防止できる。
【００２６】
トラクタ１のタイヤ側方から刈取り作業部５を外側にオフセットさせ、さらに、刈取り部回動用電動シリンダ５４を伸縮させて刈取り作業部５を進行方向と直交する方向の上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対して上下に傾斜している側方部の法面の草刈り作業が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
この発明は、走行機であるトラクタの後方に装着されて使用される草刈り作業をするための農業用機械に利用される。
【符号の説明】
【００２８】
１    トラクタ
１０  トップリンク
１１  ロワーリンク
１２  ユニバーサルジョイント
１３  トラクタＰＴＯ軸
２    装着部
２０  ヒッチ枠
２００  ロワーリンクピン
２０１  トップリンクピン
２０２  マストフレーム
２０３  連結ブラケット
２０５  ロワーピン
２０６  ロワープレート
２０７  トップフック
２０８  フック
２１０  トップピン
２１２  第１入力軸
３    ベベルギヤケース
３０  第２入力軸
３１  ベベルギヤ
３２  出力軸
４    ベルトカバー
５    刈取り作業部
５０  回転軸
５１  刈取り刃
５２  刈取り部カバー
５３  刈取り作業部回動軸
５４  刈取り作業部回動用電動シリンダ
５５  サイドプレート
５５０  ベアリング
５６  刈取りロータ
５７  入力プーリ
６    オフセット機構部
６０  回動アーム
６１  前方回動軸
６２  後方回動軸
６３  オフセット用電動シリンダ
６４  刈取り作業部保持ブラケット
６５  ユニバーサルジョイント
７    ゲージローラ
７０  取付け板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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