(57)【要約】      （修正有）【課題】転倒の恐れがなく、折りたたんでも移動でき、回転止め装置の安全な解除のできる、個別の調整のいらない、低コストの車椅子の後輪回転止め装置を提供する。【解決手段】回転軸に回転可能に支持され、車椅子の後輪１１０内に進入してそのスポーク７を係止する係止位置と前記後輪内から退避して前記スポークの係止を解除する解除位置との間で揺動するフック３と、前記フックを前記スポークの係止位置に向けて常時付勢するバネ部材と、水平状態と起立状態との間で回動し水平状態で足乗台として機能するフットレストと、前記フックと前記フットレストとを連結するケーブルとを有し、前記フットレストを起立状態にすると前記ケーブルを介して前記フックが前記スポークを係止する前記係止位置に回動し、前記フットレストを水平状態にすると前記ケーブルを介して前記フックが前記スポークの係止を解除する前記解除位置に回動することを特徴とする。【選択図】図２
2012135459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に回転可能に支持され、車椅子の後輪内に進入してそのスポークを係止する係止位置と前記後輪内から退避して前記スポークの係止を解除する解除位置との間で揺動するフックと、前記フックを前記スポークの係止位置に向けて常時付勢するバネ部材と、水平状態と起立状態との間で回動し水平状態で足乗台として機能するフットレストと、前記フックと前記フットレストとを連結するケーブルとを有し、前記フットレストを起立状態にすると前記ケーブルを介して前記フックが前記スポークを係止する前記係止位置に回動し、前記フットレストを水平状態にすると前記ケーブルを介して前記フックが前記スポークの係止を解除する前記解除位置に回動することを特徴とする車椅子の後輪回転止め装置。
【請求項２】
車椅子の後輪のリムに前記後輪と同軸的に設けられた円板と、前記円板にその周方向の複数の位置に設けられた複数個の係止溝又は係止穴と、回転軸に回転可能に支持され、いずれかの前記係止溝内又は係止穴内に進入して前記係止溝又は係止穴を係止する係止位置と前記係止溝内又は係止穴内から退避して係止を解除する解除位置との間で揺動するフックと、前記フックを前記係止溝又は係止穴の係止位置に向けて常時付勢するバネ部材と、水平状態と起立状態との間で回動し水平状態で足乗台として機能するフットレストと、前記フックと前記フットレストとを連結するケーブルとを有し、前記フットレストを起立状態にすると前記ケーブルを介して前記フックが前記係止溝又は係止穴を係止する係止位置に回動し、前記フットレストを水平状態にすると前記ケーブルを介して前記フックが前記係止溝又は係止穴の係止を解除する前記解除位置に回動することを特徴とする車椅子の後輪回転止め装置。
【請求項３】
前記フットレストが起立状態の時に、前記フックをその前記係止位置と前記フットレストの水平状態時の前記フックの前記解除位置との中間の解除位置に移動させる解除レバーを有し、前記フットレストを起立状態から水平状態に回動すると、前記ケーブルを介して前記フックは前記中間の解除位置から前記フットレストの水平状態時の前記フックの前記解除位置に移動し、前記解除レバーが前記フックに連動して、前記解除レバーの位置を前記フックの前記中間の解除位置に移動させる以前の位置に復帰することを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子の後輪回転止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の後輪回転止め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自走式車椅子は、利用者が車椅子停止装置を掛けずに、又は掛け忘れたまま、車椅子から立ち上がることがあると、バランスを崩すことがある。このとき、車椅子に頼ろうと車椅子をつかむと、車椅子が動き、利用者が転倒してしまう危険があった。これを解決しようとした先行技術がある。
【０００３】
特許文献１の先行技術においては、車輪を制動するブレーキ機構が、ブレーキシューと、ブレーキハンドルと、操作部材を備えている。フットレストの足板に、操作部材が連結されている。利用者がフットレストの上に立上ると、操作部材により、ブレーキハンドルが回される。その結果、ブレーキシューが車輪に押付けられ、車輪が制動される。
【０００４】
特許文献２の先行技術においては、車輪に固定された係合穴が環状に配置された円板（実施形態ではスポークを円板と他の円板と挟んで円板同士をネジ止めと説明）と、制動ピンを係合穴に係脱させ、係合時には車輪をロックする装置本体とで構成され、装置本体は車椅子のフレームに固定される支持部材と、座面の上下に連動して上下に回動する回転部材と、同回転部材に連動して上下動する作動部材とを備え、作動部材は制動ピンと支持部材の所定の位置に設けた係合部に係合するローラーとを設け、回動部材の回動に連動して作動部材が作動してローラーが係合部に係合した時には制動ピンによる円板の係止を解除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２７９１２０
【０００６】
【特許文献２】特開２０１０−９９３１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の先行技術においては、次のような問題があった。
１）利用者が、フットレストの足板の上に立上ったとき以外の、車椅子が勝手に動くことによる転倒事故の防止はできない。
２）利用者の体重に合わせて、足板のブレーキ開始圧を個別に設定する必要があり、他者との共用はできない。
３）フットレストの足板の上に利用者の全体重が掛かり、ブレーキが車輪を押圧、制動したとしても、利用者の体重移動の瞬間にブレーキの押圧、制動は外れてしまい、利用者は転倒する危険性がある。
５）斜めに立上った足板や斜めに走ったワイヤーは、利用者が乗り降りする際、足をかけて転倒する危険性ある。
【０００８】
特許文献２の先行技術においては、次のような問題があった。
１）利用者が搭乗してないとき、車椅子は折りたたまないと後輪の回転停止状態を解除できないので、車椅子を移動できず不便である。
２）制動ピンの前記円板の穴への係合を塞ぎ、車輪のロックを解除する手動の小さなシャッターがある。同シャッターの復帰を忘れると、車輪ロック装置が機能せず、利用者が転倒する恐れがある。
３）体重により座面の位置が異なるので、利用者ごと調整が必要である。他者との共用はできない
４）装置が複雑なので高価である。
【０００９】
本発明の課題は、転倒の恐れがなく、折りたたんでも移動でき、回転止め装置の安全な解除のできる、個別の調整のいらない、低コストの車椅子の後輪回転止め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
回転軸に回転可能に支持され、車椅子の後輪内に進入してそのスポークを係止する係止位置と前記後輪内から退避して前記スポークの係止を解除する解除位置との間で揺動するフックと、前記フックを前記スポークの係止位置に向けて常時付勢するバネ部材と、水平状態と起立状態との間で回動し水平状態で足乗台として機能するフットレストと、前記フックと前記フットレストとを連結するケーブルとを有し、前記フットレストを起立状態にすると前記ケーブルを介して前記フックが前記スポークを係止する前記係止位置に回動し、前記フットレストを水平状態にすると前記ケーブルを介して前記フックが前記スポークの係止を解除する前記解除位置に回動することを特徴とする車椅子の後輪回転止め装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車椅子回転止装置は、車椅子搭乗の際フットレストを起立状態にすると車椅子の後輪が確実に回転止めとなり転倒防止になる。車椅子を畳んだときは解除レバーを操作することにより車椅子を自由に移動できる。車椅子回転止め解除の解除レバーの復帰を忘れていても（回転停止解除のままでも）、フットレストを起立状態から水平状態にすると解除レバーの復帰は自動的に行われるので安全。体格や体重による個別の調整は不要なので共用できる。可動部品はケーブル、スプリングを除いて４点の簡単構造なので低コストで利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１の車椅子の後輪回転止め装置の全体構成図
【図２】図１の後輪回転止め装置の要部断面拡大図
【図３】図２のＡ矢視図
【図４】図２の後輪回転止め装置の動作後の図
【図５】図２の後輪回転止め解除レバーの動作後の図
【図６】図２のＢ矢視図
【図７】図４のＣ矢視図
【図８】図５のＤ矢視図
【図９】実施形態２の車椅子の後輪回転止め装置の全体構成図
【図１０】図９の後輪回転止め装置の要部断面拡大図
【図１１】図１０のＥ矢視図
【図１２】図１０の後輪回転止め装置の動作後の図
【図１３】図１０の後輪回転止め解除レバーの動作後の図
【図１４】図１０のＦ矢視図
【図１５】図１２のＧ矢視図
【図１６】図１３のＨ矢視図
【図１７】実施形態３の車椅子の後輪回転止め装置の全体構成図
【図１８】図１７の後輪回転止め装置の要部断面拡大図
【図１９】図１８のＩ矢視図
【図２０】図１８の後輪回転止め装置の動作後の図
【図２１】図１８の後輪回転止め解除レバーの動作後の図
【図２２】図１８のＪ矢視図
【図２３】図２０のＫ矢視図
【図２４】図２１のＬ矢視図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。まず、本発明の実施形態１について図面を使って説明する。
【００１４】
実施形態１の車椅子の後輪回転止め装置は後輪回転止め装置本体部Ａ１３０と後輪回転止め装置駆動部Ｂ１４０とより構成されている。
【００１５】
実施形態１を図により説明する。図１は後輪回転止め装置の全体構成図である。
図２は後輪回転止め装置図１の、動作前を示す要部断面拡大図であり、図３は図２のＡ矢視図でフック回動中心の軸受部の図である。
図４は後輪回転止め装置図２の、動作後を示す要部断面拡大図であり、図５は手動による解除レバー動作後を示す要部断面拡大図である。
図６は図２のＢ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図であり、図７は図４のＣ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図である。
図８は図５のＤ矢視図で、解除レバーの動作後の状態を示す図である。
【００１６】
図２、図３及び図６により後輪回転止め装置本体部Ａ１３０の構成を説明する。
後輪回転止め装置本体部Ａ１３０は、２個の軸受１で支持される回転軸２を中心に回動し、後輪１１０内に進入してそのスポーク７を係止する係止位置と前記後輪１１０内から退避して前記スポーク７の係止を解除する解除位置との間で揺動し、前記スポーク７を係止する前側先端部３ａを設けたフック３と、前記軸受１と、前記回転軸２と、前記フック３の係止位置に向けて前記フック３と固定連結した回転軸２を常時付勢するねじりスプリング４と、前記フック３の後側腰部３ｂに取付けられた取付けネジ５と、前記取付けネジ５にケーブル６の先端部６ａが取付けられフットレスト１２と連結するケーブル６と、前記フットレスト１２が起立状態の時に、前記フック３を前記係止位置と前記フック３の前記解除位置との中間の解除位置に移動させる解除レバー１０と、前記解除レバー１０の回転中心となる軸９とよりなる。
【００１７】
図２及び図４により後輪回転止め装置駆動部Ｂ１４０の構成を説明する。図２の前記フットレスト１２の位置が起立状態を示し、図４の前記フットレスト１２が水平状態を示す。
後輪回転止め装置駆動部Ｂ１４０は、フットレスト回転軸１１を中心に起立状態と水平状態の間で回動し水平状態で足乗台として機能するする前記フットレスト１２と、前記フットレスト回転軸１１と、前記フットレスト１２の回転ケース端面１２ａに取付けられた前記ケーブル６のエンド６ｂと前記エンド６ｂを固定する押え金具１３と、前記ケーブル６のガイドチューブ端６ｃを止めるＬ金具１４と、前記Ｌ金具１４を取付けるＬ金具サポート１５と、前記フットレス１２を前記フットレスト回転軸１１のボールプランジャー落ち込み穴１１ａ，１１ｂの位置に固定するためのボールプランジャー１６とよりなる。前記ボールプランジャー落ち込み穴１１ａは前記フットレスト１２の図２の起立状態時に使用し、前記ボールプランジャー落ち込み穴１１ｂは前記フットレスト１２の図４の水平状態時に使用する。
前記フック３の係止位置に向けて常時付勢する前記ねじりスプリング４がない場合でも、前記フットレスト１２を水平状態から起立状態にすることよるケーブル６の駆動で、前記フック３の前側先端部３ａは、後輪１１０内に進入してそのスポーク７を係止する係止位置の保持ができる。
フットレストの起立状態及びフットレストの水平状態の維持ができる既設のフットレストに、前記後輪回転止め装置の駆動部Ｂ１４０を後付けで取付ける場合は、前記ボールプランジャー１６と前記ボールプランジャー落ち込み穴１１ａ，１１ｂは不要である。
【００１８】
図４により機能の説明をする。
後輪回転止め装置駆動部Ｂ１４０において、前記フットレスト回転軸１１を中心にして前記フットレスト１２を起立状態から水平状態に９０度回動すると、前記ケーブル６の前記エンド６ｂも回動し、前記ケーブル６は前記フットレスト回転軸１１外径の１/４周長分引っ張られる。
【００１９】
後輪回転止め装置本体部Ａ１３０において、前記ケーブル６と連結している前記フック３は回転軸２を中心に係止を解除する方向に回動し、前記スポーク７を係止する係止位置と前記後輪１１０内から退避して、前記スポーク７の係止を解除する前記解除位置まで回動する。車椅子の後輪１１０は回転自由となる。
【００２０】
後輪回転止めの解除の機能について
車椅子は前記フットレス１２が水平状態では折りたためないので、前記フットレスト１２を起立状態にする。このとき、後輪回転止めになるので車椅子を移動するには、後輪回転止めの前記解除１０の機能が必要になる。
後輪回転止め解除の解除レバーの機能について、図２、図５、図６、図７及び図８により説明する。
【００２１】
前記フットレスト１２起立状態の時、後輪回転止め装置本体部Ａ１３０は図２のように後輪回転止め状態であり、図２のＢ矢視図である図６に示すように前記フック３を引き戻す前記解除レバー１０のカム部１０ｂは常時前記フック３の下の定位置にある。
図５は前記解除レバー１０を操作し、後輪回転止めを解除した前記解除レバー１０の動作後の図であり、前記フック３は前記フットレスト１２起立時のフック３の係止位置と前記フットレスト１２水平時の前記フック３の解除位置との中間の解除位置にある。符号３ｄは前記フットレスト１２水平時の前記フック３の解除位置を２点鎖線で示す。
図５のＤ矢視図である図８に示すように前記解除レバー１０は前記フック３と噛合って、フック３の係止解除を前記中間の解除位置にて保持している。
前記フック３が係止位置にある前記フットレスト１２起立時の図２のＢ矢視図である図６の前記解除レバー１０を、図８の前記解除レバー１０の位置のように、軸９を回動中心に前記解除レバー１０の握り部１０ａを時計方向に回動させると、前記解除レバー１０のカム部１０ｂはせり上がり、前記フック３のカム部３ｃを引き戻し、前記フック３の前側先端部３ａが前記スポーク７を係止している前記係止位置から前記中間の解除位置まで回動する。この時、前記解除レバー１０のカム部の終端にある噛合部１０ｃと、前記フック３のカム部３ｃが噛合って、車椅子回転止め解除を保持した状態となる。車椅子の移動は自由である。
【００２２】
前記解除レバー１０の動作後の復帰（後輪回転止めに戻す）は、手動以外に自動復帰できる機構とした。
【００２３】
後輪回転止めを解除した前記解除レバー１０の動作後の図である図５の前記フットレスト１２を、前記フットレスト回転軸１１を中心に起立状態から図４に示すように水平状態に回動すると、前記ケーブル６のたるみがなくなり、前記フック３は前記ケーブル６により、図５の位置よりさらに図４ように、反時計方向に引き戻される。この時、前記解除レバー１０の噛合部１０ｃは前記フック３のカム部３ｃの下支えを失うので、自重で図７に示すように前記フック３に干渉しない定位置にさがる。前記解除レバー１０の自動復帰完了である。
前記解除レバー１０は、自重によらずに、ばね部材を使用し定位置に保持してもよい。
【００２４】
実施形態２の車椅子の後輪回転止め装置は後輪回転止め装置本体部Ｃ１５０と後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０とより構成されている。
【００２５】
実施形態２を図により説明する。図９は後輪回転止め装置の全体構成図である。
図１０は後輪回転止め装置図９の、動作前を示す要部断面拡大図であり、図１１は図１０のＥ矢視図でフック回動中心の軸受部の図である。
図１２は後輪回転止め装置図１０の、動作後を示す要部断面拡大図であり、図１３は手動による解除レバー動作後を示す要部断面拡大図である。
図１４は図１０のＦ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図であり、図１５は図１２のＧ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図である。
図１６は図１３のＨ矢視図で、解除レバーの動作後の状態を示す図である。
【００２６】
図１０、図１１及び図１４により後輪回転止め装置本体部Ｃ１５０の構成を説明する。
後輪回転止め装置本体部Ｃ１５０は、車椅子の後輪のリム８に取付けられた金具１７によって前記後輪１１０と同軸的に設けられた円板１８と、前記円板１８に複数の位置に設けられた複数個の外周切欠き溝１８ａと、前記金具１７と、２個の軸受１で支持される回転軸２を中心に回動し、いずれかの前記外周切欠き溝１８ａ内に進入して前記外周切欠き溝１８ａを係止する係止位置と前記外周切欠き溝１８ａ内から退避して係止を解除する解除位置との間で揺動するフック１９と、前記軸受１と、前記回転軸２と、前記フック１９を前記外周切欠き溝１８ａの係止位置に向けて前記フック１９と固定連結した前記回転軸２を常時付勢するねじりスプリング４と、前記フック１９の前側頭部１９ｂに取付けられた取付けネジ５と、前記取付けネジ５にケーブル６の先端部６ａが取付けられフットレスト１２と連結するケーブル６と、前記フットレスト１２が起立状態の時に、前記フック１９を前記係止位置と前記フック１９の前記解除位置との中間の解除位置に移動させる解除レバー２１と、前記解除レバー２１の回転中心となる軸２０とよりなる。
【００２７】
図１０及び図１２により後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０の構成を説明する。図１０の前記フットレスト１２の位置が起立状態を示し、図１２の前記フットレストが水平状態を示す。後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０はフットレスト回転軸２２を中心に起立状態と水平状態の間で回動し水平状態で足乗台として機能するする前記フットレスト１２と、前記フットレスト１２の回転ケース端面１２ａに取付けられた前記ケーブル６のエンド６ｂと前記エンド６ｂを固定する押え金具１３と、前記ケーブル６のガイドチューブ端６ｃを止めるＬ金具１４と、前記Ｌ金具１４を取付けるＬ金具サポート１５と、前記フットレスト回転軸２２に押しつけられた弾性体２３と、同弾性体２３を押しつけるための前記フットレスト回転ケース１２ａに設けられた押しネジ２４とより構成されている。
前記フック１９の係止位置に向けて常時付勢する前記ねじりスプリング４がない場合でも、前記フットレスト１２を水平状態から起立状態にすることよるケーブル６の駆動で、前記フック１９の前側先端部１９ａは、前記後輪と同軸的に設けられた円板１８の外周切欠き溝内に進入してその前記外周切欠き溝１８ａを係止する係止位置の保持ができる。
フットレスト起立状態及びフットレスト水平状態が維持できる既設のフットレストに、前記後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０を後付けで取付ける場合は、前記弾性体２３と押しネジ２４は不要である。
【００２８】
図１２により機能の説明をする。
後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０において、前記フットレスト回転軸２２を中心にして前記フットレスト１２を起立状態から水平状態に９０度回動させると、前記ケーブル６の前記エンド６ｂも回動し、前記ケーブル６は前記フットレスト回転軸２２外径の１/４周長分引っ張られる。
【００２９】
後輪回転止め装置本体部Ｃ１５０において、前記ケーブル６と連結している前記フック１９は回転軸２を中心に係止を解除する方向に回動し、前記後輪１１０と同軸的に設けられた円板１８の前記外周切欠き溝部１８ａを係止する位置から退避して前記外周切欠き溝部１８ａの係止を解除する位置まで回動する。車椅子の後輪１１０は回転自由となる。
【００３０】
後輪回転止めの解除の機能について
車椅子は前記フットレス１２が水平状態では折りたためないので、前記フットレスト１２を起立状態にする。このとき、後輪回転止めになるので車椅子を移動するには、後輪回転止めの解除の機能が必要になる。
後輪回転止め解除の前記解除レバー２１の機能について、図１０、図１３、図１４、図１５及び図１６により説明する。
【００３１】
前記フットレスト１２起立状態の時、後輪回転止め装置本体部Ｃ１５０は図１０のように後輪回転止め状態であり、図１０のＦ矢視図である図１４に示すように前記フック１９を押し戻す前記解除レバー２１のカム部２１ｂは常時前記フック１９の下の定位置にある。図１３は前記解除レバー１９を操作し、後輪回転止めを解除した前記解除レバー２１の動作後の図であり、前記フック１９は前記フットレスト起立時のフック１９の係止位置と前記フットレスト水平時の前記フック１９の解除位置との中間の解除位置にある。符号１９ｄは前記フットレスト水平時の前記フック１９の解除位置を２点鎖線で示す。図１３のＨ矢視図である図１６に示すように前記解除レバー２１は前記フック１９と噛合って、フック１９の係止解除を前記中間の解除位置にて保持している。前記フック１９が係止位置にある前記フットレスト１２起立時の図１０のＦ矢視図である図１４の前記解除レバー２１を、図１６の前記解除レバー２１の位置のように、軸２０を回動中心に前記解除レバー２１の握り部２１ａを時計方向に回動させると、前記解除レバー２１のカム部２１ｂはせり上がり、前記フック１９のカム部１９ｃを押し戻し前記フック１９の前側先端部１９ａが
前記後輪と同軸的に設けられた円板１８の前記外周切欠き溝部１８ａを係止している前記係止位置から前記中間の解除位置まで回動する。この時、前記解除レバー２１のカム部の終端にある噛合部２１ｃと、前記フック１９のカム部１９ｃが噛合って、車椅子回転止め解除を保持した状態となる。車椅子の移動は自由である。
【００３２】
前記解除レバー２１の動作後の復帰（後輪回転止めに戻す）は、手動以外に自動復帰できる機構とした。
【００３３】
後輪回転止めを解除した前記解除レバー２１の動作後の図である図１３の前記フットレスト１２を、前記フットレスト回転軸２２を中心に起立状態から図１２に示すように水平状態に回動すると、前記ケーブル６のたるみがなくなり、前記フック１９は前記ケーブル６により、図１３の位置よりさらに図１２ように、時計方向に引き戻される。この時、前記解除レバー２１の噛合部２１ｃは前記フック１９のカム部の下支えを失うので、自重で図１５に示すように前記フック１９に干渉しない定位置にさがる。前記解除レバー２１の自動復帰完了である。
解除レバーは、自重によらずに、ばね部材を使用し定位置に保持してもよい。
【００３４】
実施形態３の車椅子の後輪回転止め装置は後輪回転止め装置本体部Ｅ１７０と後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０とより構成されている。後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０は実施形態２と全く同じである。
【００３５】
実施形態３を図により説明する。図１７は後輪回転止め装置の全体構成図である。
図１８は後輪回転止め装置図１７の、動作前を示す要部断面拡大図であり、図１９は図１８のＩ矢視図でフック回動中心の軸受部の図である。
図２０は後輪回転止め装置図１８の、動作後を示す要部断面拡大図であり、図２１は手動による解除レバー動作後を示す要部断面拡大図である。
図２２は図１８のＪ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図であり、図２３は図２０のＫ矢視図で、解除レバーの動作前の状態を示す図である。
図２４は図２１のＬ矢視図で、解除レバーの動作後の状態を示す図である。
【００３６】
図１８、図１９及び図２２により後輪回転止め装置本体部Ｅ１７０の構成を説明する
後輪回転止め装置本体部Ｅ１７０は、車椅子の前記後輪１１０のリム８に取付けられた金具１７によって前記後輪１１０と同軸的に設けられた円板２５と、前記円板２５に複数の位置に設けられた複数個の係止穴２５ａと、前記金具１７と、２個の軸受１で支持される回転軸２を中心に回動し、いずれかの前記係止穴２５ａ内に進入して前記係止穴２５ａを係止する係止位置と前記係止穴２５ａ内から退避して係止を解除する解除位置との間で揺動するフック２６と、前記軸受１と、前記回転軸２と、前記フック２６を前記係止穴２５ａの係止位置に向けて前記フック２６と固定連結した前記回転軸２を常時付勢するねじりスプリング４と、前記フック２６の後側腰部２６ｂに取付けられた取付けネジ５と、前記取付けネジ５にケーブル６の先端部６ａが取付けられ前記フットレスト１２と連結する前記ケーブル６と、前記フットレスト１２が起立状態の時に、前記フック２６を前記係止位置と
前記フック２６の前記解除位置との中間の解除位置に移動させる解除レバー２８と、前記解除レバー２８の回転中心となる軸２７とよりなる。
【００３７】
図１８及び図２０により後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０の構成を説明する。図１８の前記フットレスト１２の位置が起立状態を示し、図２０の前記フットレストが水平状態を示す。
後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０は、フットレスト回転軸２２を中心に起立状態と水平状態の間で回動し水平状態で足乗台として機能するする前記フットレスト１２と、前記フットレスト１２の回転ケース端面１２ａに取付けられた前記ケーブル６のエンド６ｂと前記エンド６ｂを固定する押え金具１３と、前記ケーブル６のガイドチューブ端６ｃを止めるＬ金具１４と、前記Ｌ金具１４を取付けるＬ金具サポート１５と、前記フットレスト回転軸２２に押しつけられた弾性体２３と、同弾性体２３を押しつけるための前記フットレスト回転ケース１２ａに設けられた押しネジ２４とより構成されている。前記フック２６の係止位置に向けて常時付勢する前記ねじりスプリング４がない場合でも、前記フットレスト１２を水平状態から起立状態にすることよるケーブル６の駆動で、前記フック２６の前側先端部２６ａは、前記後輪１１０と同軸的に設けられた円板２５の係止穴２５ａ内に進入してその前記係止穴２５ａを係止する係止位置の保持ができる。
フットレスト起立状態及びフットレスト水平状態が維持できる既設のフットレストに、前記後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０を後付けで取付ける場合は、前記弾性体２３と押しネジ２４は不要である。
【００３８】
図２０により機能の説明をする。
後輪回転止め装置駆動部Ｄ１６０において、前記フットレスト回転軸２２を中心にして前記フットレスト１２を起立状態から水平状態に９０度回動させると、前記ケーブル６の前記エンド６ｂも回動し、前記ケーブル６は前記フットレスト回転軸２２外径の１/４周長分引っ張られる。
【００３９】
後輪回転止め装置本体部Ｅ１７０において、前記ケーブル６と連結している前記フック２６は回転軸２を中心に係止を解除する方向に回動し、前記後輪と同軸的に設けられた前記円板２５の複数個の係止穴２５ａを係止する位置から退避して前記係止穴２５ａの係止を解除する位置まで回動する。車椅子の後輪１１０は回転自由となる。
【００４０】
後輪回転止めの解除の機能について
車椅子は前記フットレス１２が水平状態では折りたためないので、前記フットレスト１２を起立状態にする。このとき、後輪回転止めになるので車椅子を移動するには、後輪回転止めの解除の機能が必要になる。
後輪回転止め解除の前記解除レバー２８の機能について、図１８、図２１、図２２、図２３及び図２４により説明する。
【００４１】
前記フットレスト１２起立状態の時、後輪回転止め装置本体部Ｅ１７０は図１８のように後輪回転止め状態であり、図１８のＪ矢視図である図２２に示すように前記フック２６を引き戻す前記解除レバー２８のカム部２８ｂは常時前記フック２６の下の定位置にある。図２１は前記解除レバー２８を操作し、後輪回転止めを解除した前記解除レバー２８の動作後の図であり、前記フック２６は前記フットレスト起立時のフック２６の係止位置と前記フットレスト水平時の前記フック２６の解除位置との中間の解除位置にある。符号２６ｄは前記フットレスト水平時の前記フック２６の解除位置を２点鎖線で示す。図２１のＬ矢視図である図２４に示すように前記解除レバー２８は前記フック２６と噛合って、フック２６の係止解除を前記中間の解除位置にて保持している。前記フック２６が係止位置にある前記フットレスト１２起立時の図１８のＪ矢視図である図２２の前記解除レバー２８を、図２４の前記解除レバー２８の位置のように、軸２７を回動中心に前記解除レバー２８の握り部２８ａを時計方向に回動させると、前記解除レバー２８のカム部２８ｂはせり上がり、前記フック２６のカム部２６ｃを引き戻し前記フック２６の前側先端部２６ａが前記円板２５の係止穴２５ａを係止している状態から解除し、前記解除レバー２８のカム部の終端にある噛合部２８ｃと、前記フック２６のカム部２６ｃが噛合って、噛合い状態を保持する。車椅子回転止め解除を保持した状態となる。車椅子の移動は自由である。
【００４２】
前記解除レバー２８の動作後の復帰（後輪回転止めに戻す）は、手動以外に自動復帰できる機構とした。
【００４３】
後輪回転止めを解除した前記解除レバー２８の動作後の図である図２１の前記フットレスト１２を、前記フットレスト回転軸２２を中心に起立状態から図２０に示すように水平状態に回動すると、前記ケーブル６のたるみがなくなり、前記フック２６は前記ケーブル６により、図２１の位置よりさらに図２０ように、反時計方向に引き戻される。この時、前記解除レバー２８の噛合部２８ｃは前記フック２６のカム部の下支えを失うので、自重で図２３に示すように前記フック２６に干渉しない定位置にさがる。前記解除レバー２８の自動復帰完了である。
前記解除レバー２８は、自重によらずに、ばね部材を使用し定位置に保持してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１            軸受
２            回転軸
３            フック
３ａ          前側先端部
３ｂ          後側腰部
３ｃ          カム部
３ｄ          フットレスト水平状態時のフック３の解除位置
４            ねじりスプリング
５            取付けネジ
６            ケーブル
６ａ          ケーブル先端部
６ｂ          エンド
６ｃ          ガイドチューブ端
７            スポーク
８            リム
９            軸
１０          解除レバー
１０ａ        握り部
１０ｂ        カム部
１０ｃ        噛合い部
１１          フットレスト回転軸
１１ａ        ボールプランジャー落ち込み穴
１１ｂ        ボールプランジャー落ち込み穴
１２          フットレスト
１２ａ        回転ケース端面
１３          押え金具
１４          Ｌ金具
１５          Ｌ金具サポート
１６          ボールプランジャー
１７          金具
１８          円板
１８ａ        外周切り欠き溝部
１９          フック
１９ａ        前側先端部
１９ｂ        前側頭部
１９ｃ        カム部
１９ｄ        フットレスト水平状態時のフック１９の解除位置
２０          軸
２１          解除レバー
２１ａ        握り部
２１ｂ        カム部
２１ｃ        噛合い部
２２          フットレスト回転軸
２３          弾性体
２４          押しネジ
２５          円板
２５ａ        係止穴
２６          フック
２６ａ        前側先端部
２６ｂ        後側腰部
２６ｃ        カム部
２６ｄ        フットレスト水平状態時のフック２６解除位置
２７          軸
２８          解除レバー
２８ａ        握り部
２８ｂ        カム部
２８ｃ        噛合い部
１００        車椅子
１１０        後輪
１２０        フットレスト部
１３０        後輪回転止め装置本体部Ａ
１４０        後輪回転止め装置駆動部Ｂ
１５０        後輪回転止め装置本体部Ｃ
１６０        後輪回転止め装置駆動部Ｄ
１７０        後輪回転止め装置本体部Ｅ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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