(57)【要約】【課題】本発明は、タレット台の回動側及び固定側で配線の取付が容易で接続を簡単に行えるタレット台付工作機械を提供することを目的とするものである。【解決手段】タレット旋盤１は、被加工物を把持する主軸台３と、複数のアクチュエータ１０を取り付けた取付部９を回動可能に支持してアクチュエータ１０を作動位置に設定する支持台部８を有するタレット台７と、タレット台７を主軸台３に対して前後進移動させるベッド５を備え、アクチュエータ１０には、支持台部８側端部にアクチュエータ１０を駆動源と接続するための共通の取付側コネクタ１２が設けられており、支持台部８には、駆動源と接続する支持側コネクタ１６を保持するエアシリンダ１４が設けられている。エアシリンダ１４は、作動位置に設定された取付側コネクタ１２に対して支持側コネクタ１６を前後進移動させて結合又は離脱させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を把持する主軸台と、複数のアクチュエータを取り付けた取付部及び当該取付部を回動可能に支持して所望のアクチュエータを作動位置に設定する支持台部を有するタレット台と、前記タレット台を前記主軸台に対して前後進移動させるベッドを備えたタレット台付工作機械であって、
前記取付部のアクチュエータには、前記アクチュエータを駆動源と接続するための取付側コネクタが設けられており、前記支持台部には、作動位置に設定された前記取付側コネクタに対して支持側コネクタを前後進移動させて前記取付側コネクタと結合又は離脱させる接続部材が取り付けられていることを特徴とするタレット台付工作機械。
【請求項２】
前記接続部材は、前記支持側コネクタを前進又は後進させる駆動機構と、前記駆動機構の前進又は後進駆動を切り換える切換スイッチとを備えていることを特徴とする請求項１に記載されたタレット台付工作機械。
【請求項３】
前記支持側コネクタはエア及び電気の供給源に接続されており、前記取付側コネクタは電気又はエアのいずれも受け取り可能であって、受け取った電気又はエアを前記アクチュエータに供給することを特徴とする請求項１又は２に記載されたタレット台付工作機械。
【請求項４】
前記切換スイッチの切り換えにより前記支持側コネクタが後進して前記取付側コネクタと離脱した状態にあることを条件に、前記タレット台を回転駆動する制御部を備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載されたタレット台付工作機械。
【請求項５】
前記駆動機構は、シリンダと前記シリンダで駆動される先端部に前記支持側コネクタを取り付けた駆動ロッドとからなることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載されたタレット台付工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の工具が取り付けられたタレット台を備える工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
タレット台付工作機械、例えばタレット旋盤では、主軸台に被加工物を把持して回転させながらタレット台に取り付けたドリルやセンサ等の工具を用いて旋盤加工動作を行うようになっており、使用する工具は必要に応じて作動位置に設定される。
複数の工具は、タレット台の取付部に周方向に所定の間隔を置いて取り付けられており、取付部を回動させて所望の工具を作動位置に設定する。その際に、工具を動作させるアクチュエータを駆動する電気やエアを供給する電気コードや空気配管等の配線が接続されていると、取付部の回動に伴って配線も回動するため、配線が外れたり断線するおそれがある。
取付部の回動に伴う配線の不具合を防止するためには、取付部の中心軸にユニバーサルジョイントを設け、ユニバーサルジョイントを介して周辺部に取り付けたアクチュエータに動力を供給することが考えられる。
しかしながら、既に設置されたタレット台に対してユニバーサルジョイントを取り付けることは大幅な改造が必要になるため、実用上問題となる。
【０００３】
そのため、タレット台への動力供給に対して様々な改良工夫が提案されている。例えば、特許文献１では、刃物台に固定されたインデックスユニットと、インデックスユニットに回動可能かつその回動位置を固定可能に装着されたタレットとを備えたタレット旋盤において、インデックスユニットにエアカプラを設け、タレット側にエアポートを設けて、ピストンによりエアカプラを前後進させてエアポートに着脱するようにした点が記載されている。また、特許文献２では、タレット式切削工具の異常検出方法において、タレット旋回側の切削工具に固定されたセンサと、センサに電力を供給する電力受信機と、センサの信号を送信する信号送信機と、タレット固定部に固定された電力送信機と、センサの信号を受信する信号受信機とを設け、タレット旋回側の切削工具に固定された複数のセンサの電力受信機及び信号送信機が、タレット旋回時にタレット固定部に固定された電力送信機及び信号受信機と対向かつ近接する位置に配置されるようにした点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１８４７１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３４４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１、２に記載されたそれぞれタレット旋盤又は切削機械では、いずれもタレット台の工具に動力を供給する配線を回動側と固定側との間で着脱可能としたり、無線で接続できるようにすることで、配線で直接接続する場合の不具合を避けるようにしている。
しかしながら、特許文献１に記載されているように、工具毎に個別にエア用の接続具や電気用の接続具を取り付けることはコスト負担が大きく取り付け作業等の作業効率が悪くなる。また、特許文献２では、電気を供給する場合のみでエアの供給に関しては対応がなされておらず、依然として配線の問題を解決したとはいえない。
そこで、本発明は、前記配線の問題を解決し、タレット台の回動側及び固定側で配線の取付が容易で接続を簡単に行えるタレット台付工作機械を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、被加工物を把持する主軸台と、複数のアクチュエータを取り付けた取付部及び当該取付部を回動可能に支持して所望のアクチュエータを作動位置に設定する支持台部を有するタレット台と、前記タレット台を前記主軸台に対して前後進移動させるベッドを備えたタレット台付工作機械であって、前記取付部のアクチュエータには、前記アクチュエータを駆動源と接続するための取付側コネクタが設けられており、前記支持台部には、作動位置に設定された前記取付側コネクタに対して支持側コネクタを前後進移動させて前記取付側コネクタと結合又は離脱させる接続部材が取り付けられていることを特徴とする。
（２）本発明は、前記（１）に記載されたタレット台付工作機械において、前記接続部材は、前記支持側コネクタを前進又は後進させる駆動機構と、前記駆動機構の前進又は後進駆動を切り換える切換スイッチとを備えていることを特徴とする。
（３）本発明は、前記（１）又は（２）に記載されたタレット台付工作機械であって、前記支持側コネクタはエア及び電気の供給源に接続されており、前記取付側コネクタは電気又はエアのいずれも受け取り可能であって、受け取った電気又はエアを前記アクチュエータに供給することを特徴とする。
（４）本発明は、前記（２）又は（３）に記載されたタレット台付工作機械であって、前記切換スイッチの切り換えにより前記支持側コネクタが後進して前記取付側コネクタと離脱した状態にあることを条件に、前記タレット台を回転駆動する制御部を備えていることを特徴とする。
（５）本発明は、前記（２）ないし（４）のいずれかに記載されたタレット台付工作機械であって、前記駆動機構は、シリンダと前記シリンダで駆動される先端部に前記支持側コネクタを取り付けた駆動ロッドとからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、いずれも簡易に設置できる取付側コネクタと支持側コネクタとにより従来の配線の問題を解決することができるだけではなく、電気又はエアのどちらが供給されるアクチュエータでも同じ取付側コネクタで受けることができる。つまり、取付側コネクタは、電気又はエアのいずれも接続可能に構成されており、電気の供給を受けるアクチュエータには電気の配線を、また、エアの供給を受けるアクチュエータには空気配管の配線をそれぞれ取付側コネクタに接続しておくだけで、電気又はエアのどちらでも同じ取付側コネクタで受けることができる。
【０００８】
また、支持側コネクタには、電気及びエアの両方の供給源を接続しておくため、作動位置に設定されたアクチュエータに取り付けられた取付側コネクタに支持側コネクタを結合すれば、取付側コネクタに電気又はエアのいずれかの配線が接続されている場合であっても、確実に供給源からの配線が接続されて電気又はエアを供給することができる。
また、全てのアクチュエータに対する両コネクタの接続動作が同一となって、接続動作を正確かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る実施形態に関する正面図である。
【図２】タレット台に関する一部拡大図であり、図２（ａ）はその側面図、図２（ｂ）は正面図である。
【図３】タレット台の制御に関する概略構成図である。
【図４】タレット台の動作に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のタレット台付工作機械を、その一実施形態であるタレット旋盤について図面を用いて説明する。
図１は、タレット旋盤の正面図である。タレット旋盤１は、基台２の一方の側部に主軸台３が設置されており、主軸台３は、被加工物を把持固定するチャック４を取り付けた主軸を備えている。主軸台３の内部には、主軸を回転するための回転駆動機構が設けられており、チャック４により把持した被加工物を回転して旋盤加工するようになっている。
主軸台３の主軸の軸方向の側部には、ベッド５が基台２上に設置されており、ベッド５には往復台６及びタレット台７が軸方向に沿って移動可能に設置されている。往復台６には、横送り台及び刃物台が付設されており、刃物台にはバイトが取付固定されている。
この構成で、往復台６を軸方向に沿って移動させることで刃物台を回転する被加工物に対して軸方向に移動させてバイトにより切削加工する。また、横送り台を軸方向と直交する方向に沿って移動させることで刃物台を回転する被加工物に対して軸方向と直交方向に移動させてバイトによる切削加工を行い、旋盤加工を行う。
タレット台７は、ベッド５に設置された支持台部８及び支持台部８に回動可能に支持された取付部９を備えている。
【００１１】
図２は、タレット台７に関する一部拡大図であり、図２（ａ）はその側面図、図２（ｂ）は正面図である。支持台部８は、ベッド５上を軸方向に沿って移動可能に設置されている。取付部９は円盤状をなし、その中心軸９ａを中心にタレット台７に対して回動自在に取り付けられており、かつ取付部９には、円盤の周方向に沿って配列された複数のアクチュエータ１０、及びそれぞれのアクチュエータ１０に対応して、取付部９の後述する支持側コネクタ１６側にはそれぞれが同じ構造を備えた複数の取付側コネクタ１２が設けられている。また、各アクチュエータ１０には、主軸台３側に加工に必要な工具１１がセットされている。
【００１２】
取付側コネクタ１２は、支持側コネクタ１６と結合して電気及びエアを供給する配線を接続するように構成されている。また、取付側コネクタ１２は、アクチュエータ１０に電気又はエアを供給する電気コード又は空気配管との接続のためのそれぞれ専用のサブコネクタから構成されており、このサブコネクタを介してアクチュエータ１０を駆動するために必要となる電気又はエアに応じて電気コード又は空気配管が適宜接続される。
【００１３】
支持台部８の側面には、エアシリンダ１４と後述の切換スイッチ（前・後進スイッチ１４ａ、１４ｂ）が取付固定されており、エアシリンダ１４と切換スイッチは接続部材１３を構成している。エアシリンダ１４の駆動ロッド１５の先端部には、前記複数の取付側コネクタ１２の一つと結合可能な支持側コネクタ１６が固定されている。
エアシリンダ１４は、取付部９の回転に伴って作動位置Ｆにセットされたアクチュエータ１０に固定された取付側コネクタ１２に、支持側コネクタ１６が対向配置されるように位置決めされている。これにより、支持側コネクタ１６は、取付部９の回転に伴い複数の取付側コネクタ１２の一つと位置整合し、当該位置整合した取付側コネクタ１２と結合し、アクチュエータ１０に動力を供給する電源及びエア源等の駆動源（図示せず）が接続される。
【００１４】
前進スイッチ１４ａは、前記エアシリンダ１４を駆動して、その駆動ロッド１５の先端に固定された支持側コネクタ１６を取付側コネクタ１２に向かって結合するように前進させ、後進スイッチ１４ｂは、前記支持側コネクタ１６を取付側コネクタ１２から離脱するように後進させる。
なお、２つのスイッチ（前・後進スイッチ１４ａ、１４ｂ）を１つのスイッチで切り換えるようにしてもよいが、安全性の面から前進及び後進の２つの動作毎にスイッチを設けることが好ましい。
アクチュエータ１０にセットされる工具としては、加工時に生じる切削屑等を除去するハンド、被加工物を測長するためのエンコーダー付きシリンダや変位センサ、加工用ドリル、被加工物にエアを吹き付けるブローノズル、加工用の潤滑液を供給するためのチップホルダといったものが挙げられる。
【００１５】
図３は、タレット台７の制御に関する概略構成図であり、図４は、タレット台の動作に関する説明図である。制御部２０は、タレット台７の動作制御を行う。制御部２０は支持台部８の内部に設けられた回動駆動装置（図示せず）を制御して取付部９を中心軸９ａ（図２）を中心に回動して所望の工具１１を作動位置Ｆにセットする。
その際に、制御部２０は、エアシリンダ１４の後進スイッチ１４ｂがオンに設定されていることをチェックして取付部９の回動制御を行う（図４（ａ））。回動制御する場合に、後進スイッチ１４ｂがオフである場合には、自動的に後進スイッチ１４ｂをオンにしてエアシリンダ１４を駆動して支持側コネクタ１６を後進させるようにしてもよい。
【００１６】
本実施形態において、前記制御を行うことで、取付部９の回動動作の際に支持側コネクタ１６を取付側コネクタ１２から離脱した状態に設定することができ、両コネクタを結合した状態で誤って回動動作を行ってコネクタや回動駆動装置が破損する等のトラブルを防止することができる。
所望の工具１１が作動位置Ｆにセットされると、作業者がエアシリンダ１４の前進スイッチ１４ａをオンすることで、支持側コネクタ１６を作動位置Ｆに設定された取付側コネクタ１２に向かって前進移動させて両コネクタを結合させる（図４（ｂ））。
両コネクタが結合することで配線が接続されて、駆動源である電源及びエア源から動力が作動位置のアクチュエータ１０に供給される。そして、制御部２０は、作動位置Ｆに設定されたアクチュエータ１０に駆動信号を送信して駆動し、工具１１を動作させる（図４（ｃ））。
【００１７】
以上説明したように、本実施形態のタレット旋盤１では、取付部９側のアクチュエータ１０に取付側コネクタ１２を設け、支持台部８側に外付けで支持側コネクタ１６を有するエアシリンダ１４と切換スイッチ（１４ａ、１４ｂ）から成る接続部材１３を取り付けているので、既存のタレット台付工作機械に対して、後付けで簡単に取り付けることができ、設置スペースも小さくて済む。
また、取付側コネクタは電気及びエア用にそれぞれ専用のサブコネクタを備えているので、アクチュエータの動力源が電気又はエアのいずれの場合でも区別無く取り付けることができ、取付作業を容易に行うことができる。
【００１８】
なお、本実施形態においてはエアシリンダで支持側コネクタを前後進させるものとして説明したが、支持側コネクタを前後進させるための駆動機構はこれに限らず、例えば他の流体シリンダであっても、あるいはそれぞれモータ駆動によるリンク機構、同螺杆・ナットによるもの、同歯車伝動（ラック・ピニオン）機構など他の機構を用いることもできる。
【符号の説明】
【００１９】
１・・タレット旋盤、２・・基台、３・・主軸台、４・・チャック、５・・ベッド、６・・往復台、７・・タレット台、８・・支持台部、９・・取付部、１０・・アクチュエータ、１１・・工具、１２・・取付側コネクタ、１３・・接続部材、１４・・エアシリンダ、１４ａ、１４ｂ・・・前・後進スイッチ、１５・・駆動ロッド、１６・・支持側コネクタ、２０・・制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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