(57)【要約】  【課題】  本発明は、オペレータの選択内容を明確にすることで、欠品の原因を早期に解決でき、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供する。【解決手段】  装着処理を行う間に生産中断したときに前記装着ヘッドの装着ステップの情報を表わすステップ情報と前記電子部品を装着するしないを選択し選択指示内容を保持する装着設定情報とを有する最終装着ステップ情報と、電子部品の装着状態を示す装着状態情報とを有する再開確認画面を表示し、前記再開確認画面を記憶することを特徴とする。【選択図】  図４
2012234902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダから電子部品を取出し基板に装着する処理を行う装着ヘッドと、
前記処理を行う間に生産中断したときに前記装着ヘッドの装着ステップの情報を表わすステップ情報と前記電子部品を装着するしないを選択し選択指示内容を保持する装着設定情報とを有する最終装着ステップ情報と、電子部品の装着状態を示す装着状態情報とを有する再開確認画面を表示する表示手段と、
前記再開確認画面を記憶する記憶手段と、
を有することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
前記基板に前記電子部品が装着されていない欠品基板の欠品の情報と、前記最終装着ステップ情報とに基づいて、前記欠品の原因を検索する検索手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項３】
前記欠品の情報は前記欠品の位置又は装着されるはずの前記電子部品の部品ＩＤであることを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着装置。
【請求項４】
前記ステップ情報は前記電子部品に装着位置又は装着順或いは部品ＩＤのうち少なくとも一つを有することを特徴とする請求項２又は３に記載の電子部品装着装置。
【請求項５】
前記欠品の原因は、前記電子部品装着自体の動作の問題及びオペレータによる前記装着設定情報の選択ミスを含むことを特徴とする請求項２の電子部品装着装置。
【請求項６】
装着ヘッドでフィーダから電子部品を取出し基板に装着する処理を行ない、
前記処理を行う間に生産中断したときに前記装着ヘッドの装着ステップの情報を表わすステップ情報と前記電子部品を装着するしないを選択し選択指示内容を保持する装着設定情報とを有する最終装着ステップ情報と、電子部品の装着状態を示す装着状態情報とを有する再開確認画面を表示し、
前記再開確認画面を記憶する、
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項７】
前記基板に前記電子部品が装着されていない欠品基板の欠品の情報と、前記最終装着ステップ情報とに基づいて、前記欠品の原因を検索することを特徴とする請求項６に記載の電子部品装着方法。
【請求項８】
前記欠品の情報は前記欠品の位置又は装着されるはずの前記電子部品の部品ＩＤであることを特徴とする請求項７に記載の電子部品装着方法。
【請求項９】
前記ステップ情報は前記電子部品に装着位置又は装着順或いは部品ＩＤのうち少なくとも一つを有することを特徴とする請求項７又は８に記載の電子部品装着方法。
【請求項１０】
前記欠品の原因は、前記電子部品装着自体の動作の問題及びオペレータによる前記装着設定情報の選択ミスを含むことを特徴とする請求項７の電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品をプリント基板等の基板に装着する電子部品装着装置及び電子部品装着方法に係わり、特に基板の生産途中で装置停止し、再開後に基板に装着されていない電子部品の欠品の原因追及時間を短縮できる電子部品装着装置及び電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、例えば、複数のノズルを有する装着ヘッドによって、フィーダから電子部品を取り出し、プリント基板に装着する装置である。
電子部品装着装置には、基板の生産途中で異常発生等の理由により装置が停止し、装置内に仕掛かり中の基板が存在する場合、停止した時点の装着ヘッドによる最終装着ステップから生産を再開する機能がある。再開時の最終装着ステップからの電子部品装着の実施は、オペレータが再開確認画面に表示される最終装着ステップでの基板画像から電子部品の有無を判断し、装着する、装着しないをボタンで選択し、生産再開ボタンを選択し、生産を再開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-１９９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、オペレータが装着する、装着しないを選択し生産を再開するが、その後基板に電子部品が装着されていない欠品が発生する場合がある。欠品の原因が生産再開時におけるオペレータの選択ミスか、装置自体の動作に問題があるかの判断できず、問題解決に時間を要してしまう。
【０００５】
本発明は、オペレータの選択内容を明確にすることで、欠品の原因を早期に解決でき、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、少なくとも以下の特徴を有する。
本発明は、フィーダから電子部品を取出し基板に装着する処理を行う装着ヘッドと、前記処理を行う間に生産中断したときに前記装着ヘッドの装着ステップの情報を表わすステップ情報と前記電子部品を装着するしないを選択し選択指示内容を保持する装着設定情報とを有する最終装着ステップ情報と、電子部品の装着状態を示す装着状態情報とを有する再開確認画面を表示する表示手段と、前記再開確認画面を記憶する記憶手段と、を有することを第１の特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、装着ヘッドでフィーダから電子部品を取出し基板に装着する処理を行ない、前記処理を行う間に生産中断したときに前記装着ヘッドの装着ステップの情報を表わすステップ情報と前記電子部品を装着するしないを選択し選択指示内容を保持する装着設定情報とを有する最終装着ステップ情報と、電子部品の装着状態を示す装着状態情報とを有する再開確認画面を表示し、前記再開確認画面を記憶することを第２の特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明は、前記基板に前記電子部品が装着されていない欠品基板の欠品の情報と、前記最終装着ステップ情報とに基づいて、前記欠品の原因を検索することを第３の特徴とする
また、本発明は、前記欠品の情報は前記欠品の位置又は装着されるはずの前記電子部品の部品ＩＤであることを第４の特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明は、前記ステップ情報は前記電子部品に装着位置又は装着順或いは部品ＩＤのうち少なくとも一つを有することを第５の特徴とする。
また、本発明は、前記欠品の原因は、前記電子部品装着自体の動作の問題及びオペレータによる前記装着設定情報の選択ミスを含むことを第６の特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、オペレータの選択内容を明確にすることで、欠品の原因を早期に解決でき、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態である電子部品装着装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施形態である電子部品装着装置の平面図である。
【図３】本発明の実施形態における生産中断し生産運転を再開するときにモニタに表示される再開確認画面の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における生産再開するための処理フローを示す図である。
【図５】本発明の実施形態において、生産再開後に電子部品が装着されていない欠品が発生した場合の原因の検索処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明の実施形態である電子部品装着装置１００の外観を示す図である。電子部品装着装置１００は電子部品装着装置本体(以下、単に本体という)２０と、本体の両側に設けられた電子部品を供給するフィーダ４０を複数有する２台の部品供給カート５０と、作業員からの指示を入力し、或いは作業員への情報を表示するタッチパネル付き表示装置であるモニタ２１(表示手段)、運転状況を示す表示灯２２と、後述する電子部品の吸着や装着、一時停止の処理及び検索処理等を監視し制御する制御装置２８とを有する。本体２０には作業状況を確認できるように透明な開閉カバー２３を有する。
【００１３】
本体２０は、２本の装着ヘッドで異なった部品供給カート５０から電子部品を取出し、異なった基板に装着する、所謂デュアルラインを有する。また、一般的に、安全性の見地から、稼動中に装置内に作業員がアクセスしないよう、開閉カバー２３が設けられ、鳥の羽のように本体２０の中央を中心にして独立して左右に開閉するようになっている。本実施形態では、２台の部品供給カート５０が設置され、かつ開閉カバー２３が閉じていないと運転を始めることができない。
【００１４】
以下、図面を用いて本体２０を主体とした電子部品装着装置１００の構成及び動作を説明する。
図２は本体２０に２台の部品供給カート５０が設置された電子部品装着装置１００の平面図である。電子部品装着装置１００の紙面の上下両側に、部品供給カート５０が設置可能な部品供給エリア３がある。
【００１５】
本体２０は、一点鎖線で示す中央ラインＣＬの図面上側ラインと図面下側ラインを有し、それぞれ独立して搬送装置２の基板コンベア７で搬送されてきた基板Ｐに電子部品を実装する。
【００１６】
電子部品を実装する装着ヘッド６には、電子部品を吸着するための吸着ノズル５が円周上に１２本取り付けられている。装着ヘッド６は部品供給エリア３に設置されている部品供給カート５０のフィーダ固定部５３に複数載置されているフィーダ４０から電子部品を吸着し、基板Ｐの所定に位置に移動し装着する。
【００１７】
その移動の際に、装着ヘッド６は、具備している基板認識カメラ８で、基板Ｐの所定の位置にある基板Ｐの基準点を認識し、この基板Ｐの基準点を基に電子部品を基板Ｐに装着する位置を決められる。また、装着ヘッド６は、その移動の途中に、部品認識カメラ１０の上部を通り撮像され、電子部品の吸着状態を検査され、吸着異常が発見された場合は、排出箱１２に電子部品を排出する。
【００１８】
本体２０は、装着ヘッド６を上記のように移動させるために、例えば、リニアモータで構成されたＸ、Ｙ移動機構を有する。Ｘ移動機構は、Ｘビーム４Ａまたは４Ｂ上に設けられたＸ固定子(図示せず)と、装着ヘッドが有するＸ可動子１１とで構成され、Ｘ方向移動は装着ヘッド６がＸビーム４Ａまたは４Ｂ上を自在に動くことによって実現される。一方、Ｙ移動機構は、両側に設けられＹビーム１Ａ、１Ｂ上に設けられたＹ固定子(図示せず)と、Ｘビーム４Ａまたは４Ｂ上のそれぞれ両端に設けられた可動子９とで構成され、装着ヘッド６の移動は、Ｘビーム４Ａ及び４ＢがＹビーム１Ａ、１Ｂ上を自在に動くことによって実現される。
【００１９】
上記に示した構成を有する電子部品装着装置１００は、装着ヘッド６がフィーダ４０から電子部品を吸着し、Ｘ、Ｙ移動機構によって基板Ｐの所定の位置に移動し、電子部品を基板Ｐに装着する。この一連の生産運転中に何らかトラブルが発生し、仕掛かり基板が存在する状態で装置が停止状態となり、生産が中断する場合がある。この場合はトラブルが解消した後、装着時の最終ステップ以降からの生産を再開する必要がある。この生産中断後の生産運転の再開を以後生産再開と呼ぶ。
【００２０】
図３は、生産再開するときの図１に示すモニタ２１に表示される再開確認画面３０の例を示す図である。以下の説明及び図３においては、図２に示す紙面上側の装着ヘッド６及びその関連する情報を示すときは添え字Ａを付し、紙面下側の装着ヘッド６及びその関連する情報を示すときは添え字Ｂを付す。また、両装着ヘッドの内容を示す場合及び両装着ヘッドに共に関連する内容を示す場合は、添え字Ａ、Ｂを付さない。
【００２１】
再開確認画面３０は、生産中断時の装着ヘッド６の最終装着ステップの状態を示す最終装着ステップ情報３１と、装着ヘッド６によって基板Ｐに装着された電子部品の装着状態を示す装着状態情報３２と、生産再開ボタン３９ａと、生産再開を中止する生産再開中止ボタン３９ｂと、装着状態情報３２の画像表示を調整する画像調整ボタン３９ｃとを有する。
【００２２】
最終装着ステップ情報３１は、さらに、生産中断時の装着ヘッド６の最終装着ステップの情報を表わすステップ情報３７と、前記電子部品の装着を指示し指示内容を保持する装着設定情報３８とを有する。本実施形態では、ステップ情報３７は電子部品の装着位置情報３３と、装着している電子部品の情報を示す部品情報３４とを有する。一方、装着設定情報３８は、装着状態情報３２により電子部品の装着有無を判断し、オペレータが“装着する／しない”の装着設定の判断をタッチして指示する装着するボタン３５と、装着しないボタン３６とを有する。なお、部品情報３４は、電子部品を供給したフィーダ４０の番号と、部品ＩＤとを有し、装着ヘッド６Ａの装着位置情報３３Ａでは、それぞれＦ２１７、Ｃ１００５Ｔ０５Ｂ０−１２３４５である。また、３９ｂはキャンセルボタンであり、このボタンをタッチすると再開確認画面の表示を一旦終了する。
【００２３】
図３では、装着ヘッド６Ａは生産中断時に装着中又は処理直後である。そのためにオペレータに装着の有無の判断を仰ぐために、ステップ情報３７Ａである装着位置情報３３Ａと部品情報３４Ａとが表示されている。また、選択内容を分かり易く装着設定情報３８Ａである装着するボタン３５Ａ及び装着設定しないボタン３６Ａが赤色に強調表示されている。一方、装着ヘッド６Ｂは生産中断時に装着処理をしていないために、最終装着ステップ情報３１Ｂが表示されていない又は強調表示されていない。
【００２４】
次に、本発明の実施形態における生産再開するための処理フローを図４を用いて説明する。説明は、図３に示す例に基づき行う。
生産中断が発生した後、オペレータが図示しないスタートスイッチを操作すると、まず、図３に示す再開確認画面３０が表示されるデータが自動的に生成され表示される(Ｓｔｅｐ１(Ｓ１と略す。以下同様))。次に、装着ヘッド６Ａに対して“装着する／しない”の装着設定の判断が必要であるかを判断する。判断は再開確認画面３０の最終装着ステップ情報３１Ａの欄に最終装着ステップ情報が存在するかで行う(Ｓ２)。図３の例では装着ヘッド６Ａの最終装着ステップ情報３１Ａが存在するのでＳ３に行く。存在しない場合は装着ヘッド６Ｂの判断をするためにＳ７に行く。
【００２５】
次のＳ３では、オペレータは“装着する／しない”の判断をする。装着すべき電子部品が基板Ｐに既に装着されていれば装着状態情報３２の欄に表示されている撮像画面に当該電子部品が写っている。逆に、装着されていない場合が当該電子部品が撮像画面に映っていない。従って、判断は、電子部品の撮像画面の有無で判断する。図３の例では、電子部品の撮像画面が存在するので、Ｓ４へ行き装着しないボタン３６Ａ選択する。電子部品の撮像画面が存在しなければ、Ｓ５に行き装着するボタン３５Ａを選択する。選択後、選択されたボタンは赤色から水色に、選択されなかったボタンは赤色から白色に状態に変え、選択内容が強調され分かるようにする。なお、撮像画面は、図２で示した装着ヘッド６に固定された基板認識カメラ８によって得る。又は、撮像によって装着が確認されれば予め決めたパターンを表示してもよい。
【００２６】
装着ヘッド６Ｂに対しても装着ヘッド６Ａと同じ処理をＳ７からＳ１１で行う。次に、図３に示す再開確認画面３０の全体(例えば、表示されている画面全体のスクリーンショット)を制御装置２８に内蔵される記憶手段を構成するメモリに保存する(Ｓ１２)。その後は、生産中断要因の解除(Ｓ１３)を待って、生産再開ボタン３９ａをタッチ選択して（Ｓ１４）生産運転を再開する。なお、生産中断の要因の解除は、生産中断が発生した後オペレータが図示しないスタートスイッチを操作する前に行ってもよい。
【００２７】
図５は、生産再開後に電子部品が装着されていない欠品基板が発生した場合のその原因の検索処理フローを示す。
まず、欠品の情報として欠品の基板上での位置(以下、欠品のという)を把握し、入力する(Ｓ１)。次に、生産中断の有無を判断する(Ｓ２)。生産中断が有れば、該当する生産開始時の再開確認画面３０を再表示する(Ｓ３)。欠品の位置と再開確認画面３０の装着位置情報３３とが一致するかを見る(Ｓ４)。一致していなければ、他に生産中断の有無があるかを見るためにＳ１に戻る。一致していれば、装着状態情報３２の欄に電子部品の撮像画面の有無を見る(Ｓ５)。電子部品の撮像画面が有れば、撮像画面の表示が誤りであり(Ｓ８)、電子部品の撮像画面が無ければ、装着設定情報を見る(Ｓ６)。装着するボタン３５が水色、“装着する”が選択されていれば、装着処理をする装置自体に問題がある。(Ｓ９)。一方、装着しないボタン３６が水色、即ち装着しないが選択されていれば、オペレータの選択ミスとなる(Ｓ７)。上記の検索処理フローにおいて、生産中断が全く無いか、或いはすべての生産中断における再開確認画面３０の装着位置情報３３と欠品位置が異なる場合は、生産中断とは全く関係なく、欠品の原因は装置自体の動作の問題となる(Ｓ９)。
【００２８】
なお、上記検索処理は制御装置２８に内蔵された処理プログラム(検索手段)で行なわれる。また、欠品の発生の原因のうち、撮像画面の誤表示は極めてまれである。従って、上記ステップのうちＳ５を省略してもよい。さらに、装置自体の動作の問題と判断されれば、この問題の原因は他の方法で得ることができる。
【００２９】
以上の説明では、欠品の情報として欠品の位置を入力した。そのために、検索する最終装着ステップ情報３１として装着位置情報３３を設けた。しかし間接的にしろ、最終装着ステップ情報３１として欠品位置を認識できればよいので他の情報でもよい。例えば、電子部品を装着するための部品ライブラリデータには、電子部品の装着順と装着位置が存在するので、最終装着ステップ情報３１として装着順を用いることもできる。
【００３０】
また、以上の説明では、欠品の情報として欠品の位置を入力したが、電子部品に特徴がある或いは装着点数が少なければ、欠品の情報として部品ＩＤを用いることができる。その場合は、最終装着ステップ情報３１として部品ＩＤを用いることができる。
【００３１】
要は、欠品の情報と最終装着ステップ情報３１とが、直接的又は間接的に１対１或いはある程度絞られる関係になっていればよい。
【００３２】
以上説明では、Ｓ４、Ｓ５及びＳ６の判断を制御装置２８が自動的に行なったが、マンマシンによりオペレータが判断してもよい。
【００３３】
以上説明した実施形態によれば、再開確認画面３０を記憶しておき、欠品が発生したときに再度記憶した再開確認画面を表示することにより、生産再開時のオペレータの選択内容を明確にすることで、欠品の原因を早期に解決でき、稼働率の高い電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供できる。
【００３４】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００３５】
１Ａ・１Ｂ：ｙビーム                ２：搬送装置
３：部品供給エリア                  ４Ａ、４Ｂ：ｘビーム
５：吸着ノズル                      ６：装着ヘッド
８：基板認識カメラ                  ２０：電子部品供給装置(本体)
２１：モニタ                        ２８：制御装置
３０：再開確認画面                  ３１、３１Ａ、３１Ｂ：最終装着ステップ情報
３２、３２Ａ、３２Ｂ：装着状態情報  ３３、３３Ａ、３３Ｂ：装着位置情報
３４、３４Ａ、３４Ｂ：部品情報      ３５、３５Ａ、３５Ｂ：装着するボタン
３６、３６Ａ、３６Ｂ：装着しないボタン
３７、３７Ａ、３７Ｂ：ステップ情報  ３８、３８Ａ、３８Ｂ：装着設定情報
３９ａ：生産再開ボタン              ３９ｂ：生産再開中止ボタン
４０：フィーダ                      ５０：部品供給カート
１００：電子部品供給装置            Ｐ：基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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