(57)【要約】【課題】消費電力を抑制することができる自動販売機を提供すること。【解決手段】蒸発器に凝縮した冷媒を供給する管路に、与えられた開度指令に応じて開度を変更することにより通過する冷媒の流量を調整する電子膨張弁５３を設け、冷却庫の庫内温度があらかじめ設定した温度域の温度となるように、蒸発器に冷媒を供給する自動販売機において、蒸発器の運転時間および停止時間を測定するとともに、加熱庫に設置した凝縮器の運転時間および停止時間を測定する庫内運転オン／オフ時間測定部６３と、測定した蒸発器の運転時間および停止時間、凝縮器の運転時間および停止時間から蒸発器の運転率と凝縮器の運転率とを求める運転率演算部６４と、蒸発器の運転率と凝縮器の運転率とが一致するように、電子膨張弁５３の開度を補正する膨張弁開度補正部６６とを備えるようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却庫に設置した蒸発器に凝縮した冷媒を供給する凝縮器を加熱庫と機械室とに設置し、さらに、蒸発器に凝縮した冷媒を供給する管路に、与えられた開度指令に応じて開度を変更することにより通過する冷媒の流量を調整する可変流量制御弁を設け、前記冷却庫の庫内温度があらかじめ設定した温度域の温度となるように、加熱庫に設置した凝縮器または機械室に設置した凝縮器から前記可変流量制御弁を経由して前記蒸発器に冷媒を供給する自動販売機において、
前記蒸発器の運転時間および停止時間を測定するとともに、前記加熱庫に設置した凝縮器の運転時間および停止時間を測定する庫内運転オン／オフ時間測定手段と、
前記庫内運転オン／オフ時間測定手段が測定した蒸発器の運転時間および停止時間、凝縮器の運転時間および停止時間から蒸発器の運転率と凝縮器の運転率とを求める運転率演算手段と、
前記運転率演算手段が求めた蒸発器の運転率と凝縮器の運転率とが一致するように、前記可変流量制御弁の開度を補正する弁開度補正手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記弁開度補正手段は、目標となる目標運転率を設定し、該目標運転率と測定した蒸発器の運転率との偏差が最小となるように、前記流量制御弁の開度を補正することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記目標運転率は、前記運転率演算手段が求めた蒸発器の運転率と凝縮器の運転率との平均値であることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記弁開度補正手段は、ＰＩＤ制御により、前記流量制御弁の開度を求めることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動販売機。
【請求項５】
目標運転率と測定した蒸発器の運転率の偏差から、蒸発器の目標蒸発温度を設定し、前記蒸発器の蒸発温度が目標蒸発温度となるように、前記流量制御弁の開度を補正することを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項６】
冷却庫に設置した蒸発器に凝縮した冷媒を供給する凝縮器を加熱庫と機械室とに設置し、前記冷却庫の庫内温度があらかじめ設定したオン点温度とオフ点温度との間の温度となるように、加熱庫に設置した凝縮器または機械室に設置した凝縮器から前記蒸発器に冷媒を供給する自動販売機において、
前記蒸発器の運転時間および停止時間を測定する庫内運転オン／オフ時間測定手段と、
前記庫内運転オン／オフ時間測定手段が測定した蒸発器の運転時間および停止時間から蒸発器の運転率を求める運転率演算手段と、
前記運転率演算手段が求めた運転率があらかじめ設定した設定運転率に満たない場合にオン点温度とオフ点温度とを温度域が拡大するように補正するオン点温度／オフ点温度補正手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項７】
前記オン点温度／オフ点温度補正手段は、冷却庫のオン点温度をあらかじめ設定したオン点温度よりも高く補正することを特徴とする請求項６に記載の自動販売機。
【請求項８】
前記オン点温度／オフ点温度補正手段は、設定運転率と前記運転率演算手段が求めた運転率との偏差に基づいてＰＩＤ制御によりオン点温度とオフ点温度を補正することを特徴とする請求項６または７に記載の自動販売機。
【請求項９】
商品収納庫ごとに設置した蒸発器に冷媒を供給する管路に、与えられた開度指令に応じて開度を変更することにより通過する冷媒の流量を調整する可変流量制御弁を設け、前記商品収納庫の庫内温度があらかじめ設定した温度域の温度となるように、前記蒸発器に冷媒を供給する自動販売機において、
商品収納庫ごとに蒸発器の運転時間および停止時間を測定する庫内冷却オン／オフ時間測定手段と、
前記庫内冷却オン／オフ時間が測定した蒸発器の運転時間および停止時間から商品収納庫ごとに蒸発器の運転率を求める運転率演算手段と、
前記商品収納庫ごとに求めた蒸発器の運転率が一致するように、前記可変流量弁の開度を補正する弁開度補正手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項１０】
前記弁開度補正手段は、目標となる目標運転率を設定し、該目標運転率と測定した蒸発器の運転率との偏差が最小となるように、前記流量制御弁の開度を補正することを特徴とする請求項９に記載の自動販売機。
【請求項１１】
前記目標運転率は、前記運転率演算手段が求めた商品収納庫ごとの蒸発器の運転率の平均値であることを特徴とする請求項１０に記載の自動販売機。
【請求項１２】
前記弁開度補正手段は、ＰＩＤ制御により、前記流量制御弁の開度を求めることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷やした商品と温めた商品とを販売する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の商品収納庫にそれぞれ個別に配設した蒸発器と、各蒸発器に個別に接続した減圧器とを有し、各蒸発器を運転して各商品収納庫の温度を所定の温度範囲に制御する自動販売機において、一の減圧器を冷媒の流量を可変する電子膨張弁（流量可変型絞弁）で構成し、電子膨張弁に接続する一の蒸発器の運転時間を他の蒸発器の運転時間に一致させるように、一の蒸発器に流れる冷媒の流量を調整する自動販売機が提案されている。
【０００３】
この自動販売機は、少なくとも一の減圧器を冷媒の流量を可変する電子膨張弁で構成し、電子膨張弁に接続する一の蒸発器の運転時間を他の蒸発器の運転時間に一致させるように一の蒸発器に流れる冷媒の流量を調整するので、圧縮機の圧縮比を低減し、運転効率を向上させることができる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、一の商品収納庫において凝縮熱を利用して商品を温める一方、他の商品収納庫において蒸発熱を利用して商品を冷やす自動販売機が提案されている。この自動販売機は、凝縮熱を排熱することなく商品を温めるのに用いるため、エネルギーを有効活用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６１０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、凝縮熱により商品を温め、蒸発熱により商品を冷やす自動販売機において、蒸発器の運転率と凝縮器を構成する熱交換器の運転率とが異なれば、運転率の高い熱交換器に合わせて圧縮機を運転することになり、圧縮機の消費電力を抑制することができない。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、消費電力を抑制することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、冷却庫に設置した蒸発器に凝縮した冷媒を供給する凝縮器を加熱庫と機械室とに設置し、さらに、蒸発器に凝縮した冷媒を供給する管路に、与えられた開度指令に応じて開度を変更することにより通過する冷媒の流量を調整する可変流量制御弁を設け、前記冷却庫の庫内温度があらかじめ設定した温度域の温度となるように、加熱庫に設置した凝縮器または機械室に設置した凝縮器から前記可変流量制御弁を経由して前記蒸発器に冷媒を供給する自動販売機において、前記蒸発器の運転時間および停止時間を測定するとともに、前記加熱庫に設置した凝縮器の運転時間および停止時間を測定する庫内運転オン／オフ時間測定手段と、前記庫内運転オン／オフ時間測定手段が測定した蒸発器の運転時間および停止時間、凝縮器の運転時間および停止時間から蒸発器の運転率と凝縮器の運転率とを求める運転率演算手段と、前記運転率演算手段が求めた蒸発器の運転率と凝縮器の運転率とが一致するように、前記可変流量制御弁の開度を補正する弁開度補正手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記弁開度補正手段は、目標となる目標運転率を設定し、該目標運転率と測定した蒸発器の運転率との偏差が最小となるように、前記流量制御弁の開度を補正することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記目標運転率は、前記運転率演算手段が求めた蒸発器の運転率と凝縮器の運転率との平均値であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記弁開度補正手段は、ＰＩＤ制御により、前記流量制御弁の開度を求めることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記自動販売機において、目標運転率と測定した蒸発器の運転率の偏差から、蒸発器の目標蒸発温度を設定し、前記蒸発器の蒸発温度が目標蒸発温度となるように、前記流量制御弁の開度を補正することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、冷却庫に設置した蒸発器に凝縮した冷媒を供給する凝縮器を加熱庫と機械室とに設置し、前記冷却庫の庫内温度があらかじめ設定したオン点温度とオフ点温度との間の温度となるように、加熱庫に設置した凝縮器または機械室に設置した凝縮器から前記蒸発器に冷媒を供給する自動販売機において、前記蒸発器の運転時間および停止時間を測定する庫内運転オン／オフ時間測定手段と、前記庫内運転オン／オフ時間測定手段が測定した蒸発器の運転時間および停止時間から蒸発器の運転率を求める運転率演算手段と、前記運転率演算手段が求めた運転率があらかじめ設定した設定運転率に満たない場合にオン点温度とオフ点温度とを温度域が拡大するように補正するオン点温度／オフ点温度補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記オン点温度／オフ点温度補正手段は、冷却庫のオン点温度をあらかじめ設定したオン点温度よりも高く補正することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記オン点温度／オフ点温度補正手段は、設定運転率と前記運転率演算手段が求めた運転率との偏差に基づいてＰＩＤ制御によりオン点温度とオフ点温度を補正することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、商品収納庫ごとに設置した蒸発器に冷媒を供給する管路に、与えられた開度指令に応じて開度を変更することにより通過する冷媒の流量を調整する可変流量制御弁を設け、前記商品収納庫の庫内温度があらかじめ設定した温度域の温度となるように、前記蒸発器に冷媒を供給する自動販売機において、商品収納庫ごとに蒸発器の運転時間および停止時間を測定する庫内冷却オン／オフ時間測定手段と、前記庫内冷却オン／オフ時間が測定した蒸発器の運転時間および停止時間から商品収納庫ごとに蒸発器の運転率を求める運転率演算手段と、前記商品収納庫ごとに求めた蒸発器の運転率が一致するように、前記可変流量弁の開度を補正する弁開度補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記弁開度補正手段は、目標となる目標運転率を設定し、該目標運転率と測定した蒸発器の運転率との偏差が最小となるように、前記流量制御弁の開度を補正することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記目標運転率は、前記運転率演算手段が求めた商品収納庫ごとの蒸発器の運転率の平均値であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記自動販売機において、前記弁開度補正手段は、ＰＩＤ制御により、前記流量制御弁の開度を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかる自動販売機は、冷却庫に設置した蒸発器の運転率と加熱庫に設置した凝縮器の運転率とが一致するように、可変流量制御弁の開度を補正するので、冷却庫の冷凍能力と加熱庫の加熱能力とが均衡し、圧縮機の運転率を低減でき、消費電力を抑制することができる。
【００２１】
また、本発明にかかる自動販売機は、運転率があらかじめ設定した設定運転率に満たない場合にオン点温度とオフ点温度とを温度域が拡大するように補正するので、商品を過冷却することがなくなり、消費電力を抑制できる。
【００２２】
また、本発明にかかる自動販売機は、商品収納庫ごとに求めた蒸発器の運転率が一致するように、可変流量弁の開度を補正するので、圧縮機の運転率を低減でき、消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１である自動販売機の正面図である。
【図２】図２は、図１に示した自動販売機の外扉を開放した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１である自動販売機の内部構成を示す模式図である。
【図４】図４は、図１に示した自動販売機の温度制御系を示すブロック図である。
【図５】図５は、図１に示した自動販売機が稼働している状態において、コントロールボックスが実行する電子膨張弁の弁開度補正処理および圧縮機の回転数補正処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示した自動販売機が稼働している状態において、コントロールボックスが実行する電子膨張弁の弁開度補正処理および圧縮機の回転数補正処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２である自動販売機の温度制御系を示すブロック図である。
【図８】図８は、図７に示した自動販売機が稼働している状態において、コントロールボックスが実行するオン点／オフ点補正処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態３である自動販売機の内部構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図９に示した自動販売機の温度制御系を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、図９に示した自動販売機が稼働している状態において、コントロールボックスが実行する電子膨張弁の開度補正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明にかかる自動販売機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１である自動販売機の正面図である。図２は、図１に示した自動販売機の外扉を開放した状態を示す斜視図である。図３は、本発明の実施の形態１である自動販売機の内部構成を示す模式図である。
【００２６】
図２に示すように、ここで説明する自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品を冷やした状態または温めた状態で販売するもので、本体キャビネット１、外扉２および内扉３を備えている。本体キャビネット１は、複数の鋼板を組み合わせることにより構成したもので、前面が開口した断熱構造の箱状を成している。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を閉塞するためのもので、外扉２の前面には、図１に示すように、販売する商品の見本を展示するディスプレイウィンドウ２１、商品を選択するための選択ボタン２２、硬貨を投入するための硬貨投入口２３、紙幣を挿入するための紙幣挿入口２４、各種情報を表示するための一体表示器２５、商品を取り出すための商品取出口２６等々、商品の販売の際に必要となる構成が設けてある。内扉３は、後述する商品収容室４の前面開口を閉塞するためのもので、中空の鋼板パネルに断熱材を充填する等、断熱機能を有するように構成してある。これら外扉２および内扉３は、個別に開閉可能となる態様で、それぞれ本体キャビネット１の一側縁部に支承されている。
【００２７】
本体キャビネット１の内部は、仕切板（床板）１１により、上方域と下方域とに区切られ、上方域が上述した商品収容室４を構成し、下方域が機械室５を構成する。商品収容室４は、断熱仕切板により、さらに二つの商品収納庫４Ｌ，４Ｒに区切られており、正面向かって左側となる商品収納庫４Ｌ（以下、左庫４Ｌという）は、収納した商品を温める加熱庫を構成する一方、右側となる商品収納庫４Ｒ（以下、右庫４Ｒという）は、収納した商品を冷やす冷却庫を構成する。
【００２８】
左庫４Ｌおよび右庫４Ｒの下方部には、それぞれ商品シュータ４Ｌ１，４Ｒ１が設けてある。商品シュータ４Ｌ１，４Ｒ１は、後述する商品収納ラック４１から払い出された商品を搬出するためのもので、手前に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置してある。左庫４Ｌおよび右庫４Ｒの内部において、商品シュータ４Ｌ１，４Ｒ１よりも上方となる領域に商品収納ラック４１が配設してある。
【００２９】
商品収納ラック４１は、サーペンタインと称される蛇行した商品収納通路（図示せず）を有するもので、投入された商品を上下方向に沿って収納する一方、販売指令が与えられた場合に最下方に位置する商品を一つずつ商品シュータ４Ｌ１，４Ｒ１に払い出すものである。
【００３０】
一方、図３に示すように、左庫４Ｌの内部において商品シュータ４Ｌ１よりも下方となる領域に加熱庫内温度センサ４Ｌ２および凝縮器４Ｌ３のほかヒータ４Ｌ４が配置してあり、右庫４Ｒの内部において商品シュータ４Ｒ１よりも下方となる領域に冷却庫内温度センサ４Ｒ２および蒸発器４Ｒ３が配置してある。
【００３１】
加熱庫内温度センサ４Ｌ２、冷却庫内温度センサ４Ｒ２は、商品収納庫４Ｌ，４Ｒの内部の温度を検出するもので、それぞれの商品収納庫（左庫４Ｌおよび右庫４Ｒ）に個別に用意してある。
【００３２】
凝縮器４Ｌ３および蒸発器４Ｒ３は、機械室５に配置した圧縮機５１、凝縮器５２とともに冷凍サイクルを構成する冷却ユニットの構成要素である。本実施の形態では、図３に示すように、左庫４Ｌに凝縮器４Ｌ３を配置する一方、右庫４Ｒに蒸発器４Ｒ３を配置し、かつ、これらを凝縮器４Ｌ３、蒸発器４Ｒ３の順に直列に接続するとともに、凝縮器４Ｌ３に並列に凝縮器５２が接続してある。
【００３３】
蒸発器４Ｒ３に対して冷媒を供給する管路には、電子膨張弁５３、電磁開閉弁５４が設けてあり、凝縮器４Ｌ３，５２に対して冷媒を供給する管路には、電磁開閉弁５５，５６が設けてある。電子膨張弁５３は、開度指令が与えられた場合に開度指令に応じて開度を変更することにより、通過する冷媒の流量を調整するものである。蒸発器４Ｒ３に対して冷媒を供給する管路に設けた電磁開閉弁５４は、蒸発器４Ｒ３の運転あるいは停止を選択するためのものである。一方、凝縮器４Ｌ３，５２に対して冷媒を供給する管路に設けた電磁開閉弁５５，５６は、冷媒を供給する凝縮器４Ｌ３，５２を選択するためのものである。
【００３４】
圧縮機５１に関しては、機械室５に一つ配置してあり、二つの凝縮器４Ｌ３，５２で共用するようにしている。また、圧縮機５１には、インバータ５７が接続してある。インバータ５７は、圧縮機５１を効率的に運転するためのものである。
【００３５】
なお、図には明示してないが、左庫４Ｌには、凝縮器４Ｌ３に対して送風を行う庫内送風ファンが備えてあり、右庫４Ｒには、蒸発器４Ｒ３に対して送風を行う庫内送風ファンが備えてある。
【００３６】
図４は、上述した自動販売機の温度制御系を示すブロック図である。上述した電子膨張弁５３、電磁開閉弁５４，５５，５６、インバータ５７、送風ファンは、コントロールボックス６に接続してある。コントロールボックス６は、加熱庫内温度センサ４Ｌ２、冷却庫内温度センサ４Ｒ２から温度情報が与えられた場合に、予めメモリ６１に格納したプログラムや初期データにしたがって、電子膨張弁５３、電磁開閉弁５４，５５，５６、インバータ５７、送風ファンの駆動を統括的に制御することにより、自動販売機で販売する商品を所望の温度状態に維持するもので、庫内運転オン／オフ決定部６２、庫内運転オン／オフ時間測定部６３、運転率演算部６４、圧縮機回転数補正部６５、膨張弁開度補正部６６を備えている。
【００３７】
庫内運転オン／オフ決定部６２は、メモリ６１に格納されたオン／オフ設定温度データにしたがって、庫内運転をオンするか、庫内運転をオフするかの決定を行うものである。具体的には、加熱庫内温度センサ４Ｌ２、冷却庫内温度センサ４Ｒ２を通じて測定した商品収納庫４Ｌ，４Ｒの庫内温度とオン／オフ設定温度とを比較し、この比較結果に基づいて、庫内運転をオンするか、庫内運転をオフするか決定する。たとえば、左庫４Ｌの庫内温度がオン設定温度以下の場合には庫内運転（庫内加熱）をオンと決定し、オフ設定温度以上の場合には庫内運転（庫内加熱）をオフと決定する。一方、右庫４Ｒの庫内温度がオン設定温度以上の場合に庫内運転（庫内冷却）をオンと決定し、オフ設定温度以下の場合に庫内運転（庫内冷却）をオフと決定する。
【００３８】
そして、庫内運転オン／オフ決定部６２が右庫４Ｒの庫内運転（庫内冷却）をオンと決定した場合には、庫内運転（庫内冷却）をオフと決定するまで、蒸発器４Ｒ３に冷媒を供給するように、圧縮機５１を運転するとともに電磁開閉弁５４を開放することによって、右庫４Ｒの内部空気を冷却する。一方、庫内運転オン／オフ決定部６２が庫内運転をオフと決定した場合には、庫内運転をオンと決定するまで、蒸発器４Ｒ３への冷媒の供給を停止するように、圧縮機５１の運転を停止するとともに電磁開閉弁５４を閉鎖することによって、右庫４Ｒの内部空気の冷却を停止する。
【００３９】
たとえば、右庫４Ｒの庫内温度が設定温度以上の場合、オフ設定温度以下となるまで蒸発器４Ｒ３に冷媒を供給するように圧縮機５１および電磁開閉弁５４の駆動を制御することによって、右庫４Ｒを冷却する。冷媒の供給を停止することによって庫内温度が上昇し、オフ設定温度を超えてオン設定温度に至った場合に再び蒸発器４Ｒ３に冷媒を供給するように圧縮機５１および電磁開閉弁５４の駆動を制御する。
【００４０】
こうした庫内運転オン／オフ決定部６２による温度制御の結果、右庫４Ｒの庫内温度がオン設定温度とオフ設定温度との間に維持されることになり、たとえば、右庫４Ｒの商品を５°Ｃ前後に冷やすことができる。
【００４１】
一方、庫内運転オン／オフ決定部６２が左庫４Ｌの庫内運転（庫内加熱）をオンと決定した場合であって、さらに、蒸発器４Ｒ３に冷媒が供給されている場合には、庫内運転（庫内加熱）をオフと決定するまで、凝縮器４Ｌ３に冷媒を供給するように、電磁開閉弁５５を開放することによって、左庫４Ｌの内部空気を加熱する。一方、庫内運転オン／オフ決定部６２が左庫４Ｌの庫内運転（庫内加熱）をオンと決定した場合であっても、蒸発器４Ｒ３に冷媒が供給されていない場合には、庫内運転（庫内加熱）をオフと決定するまで、ヒータ４Ｌ４に通電することによって、左庫４Ｌの内部空気を加熱する。
【００４２】
他方、庫内運転オン／オフ決定部６２が庫内運転をオフと決定した場合には、庫内運転をオンと決定するまで、凝縮器４Ｌ３への冷媒の供給を停止するように、電磁開閉弁５５を閉鎖するとともに、ヒータ４Ｌ４の通電を停止することによって、左庫４Ｌの内部空気の加熱を停止する。
【００４３】
たとえば、左庫４Ｌの庫内温度が設定温度以下の場合であって、さらに、蒸発器４Ｒ３に冷媒が供給されている場合には、オフ設定温度以上となるまで凝縮器４Ｌ３に冷媒を供給するように電磁開閉弁５５の駆動を制御することによって、左庫４Ｌを加熱する。一方、左庫４Ｌの庫内温度が設定温度以下の場合であって、さらに、蒸発器４Ｒ３に冷媒が供給されていない場合には、オフ設定温度以上となるまでヒータ４Ｌ４に通電するように制御することによって、左庫４Ｌを加熱する。
【００４４】
冷媒の供給を停止またはヒータの通電を停止することによって庫内温度が下降し、オフ設定温度を超えてオン設定温度に至った場合に再び凝縮器４Ｌ３に冷媒を供給するように電磁開閉弁５５の駆動を制御し、あるいは、ヒータ４Ｌ４に通電するように制御する。
【００４５】
こうした庫内運転オン／オフ決定部６２による温度制御の結果、左庫４Ｌの庫内温度がオン設定温度とオフ設定温度との間に維持されることになり、たとえば、左庫４Ｌの商品を５５°Ｃ前後に温めることができる。
【００４６】
庫内運転オン／オフ時間測定部６３は、庫内運転オン時間と庫内運転オフ時間とを測定するもので、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに測定する。庫内運転オン時間は電磁開閉弁５４，５５がオン（開放）となっている時間であり、電磁開閉弁５４，５５が実際にオンとなっている時間をタイマ６７で計測してもよいし、上述した庫内運転オン／オフ決定部６２が庫内運転をオンと決定してからオフと決定するまでの時間をタイマ６７で計測してもよい。同様に、庫内運転オフ時間は電磁開閉弁５４，５５がオフ（閉鎖）となっている時間であり、電磁開閉弁５４，５５が実際にオフとなっている時間をタイマ６７で計測してもよいし、上述した庫内運転オン／オフ決定部６２が庫内運転をオフと決定してからオンと決定するまでの時間をタイマ６７で計測してもよい。
【００４７】
運転率演算部６４は、庫内運転オン／オフ時間測定部６３が測定した庫内運転オン時間と庫内運転オフ時間とに基づいて電磁開閉弁５４，５５の運転率を算出するもので、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに算出する。運転率は、庫内運転オン時間が総時間に占める比率であり、総時間は庫内運転オン時間に庫内運転オフ時間を加えたものとなる。
【００４８】
圧縮機回転数補正部６５は、圧縮機５１の回転数を補正するもので、圧縮機回転数補正部６５によって算出した回転数で圧縮機５１が回転するように、インバータ５７を制御する。
【００４９】
膨張弁開度補正部６６は、電子膨張弁５３の開度を補正するもので、運転率演算部６４によって算出した左庫４Ｌの電磁開閉弁５５と右庫４Ｒの電磁開閉弁５４の運転率の運転率の平均値と一致するように電子膨張弁５３の開度を制御する。そして、膨張弁開度補正部６６が補正を繰り返し行うことにより、左庫４Ｌの電磁開閉弁５５の運転率と右庫４Ｒの電磁開閉弁５４の運転率とが接近し、偏差が縮小する。
【００５０】
図５は、自動販売機が稼働している状態において、コントロールボックスが実行する電子膨張弁の弁開度補正処理および圧縮機の回転数補正処理を示すフローチャートである。以下、図５に示したフローチャートを参照しながらコントロールボックス６の処理内容について詳述する。
【００５１】
まず、コントロールボックス６は、メモリ６１に記憶してある設定データに基づいて、電子膨張弁５３の開度と圧縮機５１の回転数を設定する（ステップＳ１）。つぎに、庫内運転オン／オフ決定部６２は、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに庫内温度を測定し、庫内運転をオンするか、庫内運転をオフするか決定する。そして、決定内容に基づいて、圧縮機５１を運転または停止するとともに、電磁開閉弁５４，５５，５６を開閉制御する（ステップＳ２）。
【００５２】
つぎに、運転率演算部６４は、商品収納庫４Ｌ，４Ｒ（電磁開閉弁５４，５５）の運転率を計算する（ステップＳ３）。そして、左庫４Ｌ（電磁開閉弁５５）の運転率と右庫４Ｒ（電磁開閉弁５４）の運転率の平均値を計算する（ステップＳ４）。
【００５３】
つぎに、膨張弁開度補正部６６は、運転率の平均値と右庫４Ｒの運転率との偏差に基づいて、ＰＩＤ制御による電子膨張弁５３の開度を求め、求めた開度で電子膨張弁５３を制御する（ステップＳ５）。
【００５４】
つぎに、圧縮機回転数補正部６５は、運転率の平均値と右庫４Ｒの運転率との偏差に基づいて、ＰＩＤ制御による圧縮機５１の回転数を求め、求めた回転数で圧縮機５１が運転するようにインバータ５７を制御する（ステップＳ６）。
【００５５】
そして、コントロールボックス６が電子膨張弁５３の開度補正処理、圧縮機５１の回転数補正処理を繰り返し行うことにより、左庫４Ｌの電磁開閉弁１４Ｌ５の運転率と右庫４Ｒの電磁開閉弁１４Ｒ５の運転率とが接近し、偏差が縮小する。
【００５６】
図６は、自動販売機が稼働している状態において、コントロールボックスが実行する電子膨張弁の弁開度補正処理および圧縮機の回転数補正処理を示すフローチャートである。
【００５７】
本発明の実施の形態である自動販売機は、図５に示す弁開度補正処理および圧縮機の回転数補正処理に代えて、図６に示す弁開度補正処理および圧縮機の回転数補正処理を実行することが可能である。以下、図６に示したフローチャートを参照しながらコントロールボックスの処理内容について詳述する。
【００５８】
まず、コントロールボックス６は、メモリ６１に記憶してある設定データに基づいて、電子膨張弁５３の開度と圧縮機５１の回転数を設定する（ステップＳ１１）。つぎに、庫内オン／オフ決定部６２は、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに庫内温度を測定し、庫内運転をオンするか、庫内運転をオフするか決定する。そして、決定内容に基づいて、圧縮機５１を運転または停止するとともに、電磁開閉弁５４，５５，５６を開閉制御する（ステップＳ１２）。
【００５９】
つぎに、運転率演算部６４は、商品収納庫４Ｌ，４Ｒ（電磁開閉弁５４，５５）の運転率を計算する（ステップＳ１３）。そして、左庫４Ｌ（電磁開閉弁５５）の運転率と右庫４Ｒ（電磁開閉弁５４）の運転率の平均値を計算する（ステップＳ１４）。
【００６０】
つぎに、運転率の平均値と右庫４Ｒの運転率との偏差に基づいて、ＰＩＤ制御による蒸発温度（低圧圧力）の目標値を求める（ステップＳ１５）。また、運転率の平均値と左庫４Ｌの運転率との偏差に基づいてＰＩＤ制御による凝縮温度（高圧圧力）の目標値を求める（ステップＳ１６）。
【００６１】
そして、蒸発温度（低圧圧力）と凝縮温度（高圧圧力）が目標値となるように膨張弁開度補正部６６が電子膨張弁５３の開度を制御するとともに、圧縮機回転数補正部６５が圧縮機の回転数を制御する（ステップＳ１７）。
【００６２】
そして、コントロールボックス６が電子膨張弁の開度補正処理、圧縮機の回転数補正処理を繰り返し行うことにより、左庫４Ｌの電磁開閉弁１４Ｌ５の運転率と右庫４Ｒの電磁開閉弁１４Ｒ５の運転率とが接近し、偏差が縮小する。
【００６３】
上述した本発明の実施の形態１である自動販売機は、右庫４Ｒに設置した蒸発器４Ｒ３の運転率と左庫４Ｌに設置した凝縮器４Ｌ３の運転率が一致するように、電子膨張弁５３の開度を補正するので、右庫４Ｒの冷凍能力と左庫４Ｌの加熱能力とが均衡し、圧縮機５１の運転率を低減でき、消費電力を抑制できる。
【００６４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２である自動販売機は、実施の形態１である自動販売機の温度制御系を除いて異なるところがないので、自動販売機の温度制御系について説明し、共通する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図７は、本発明の実施の形態２である自動販売機の温度制御系を示すブロック図である。図７に示すように、電子膨張弁５３、電磁開閉弁５４，５５，５６、インバータ５７、送風ファンは、コントロールボックス１０６に接続してある。コントロールボックス１０６は、加熱庫内温度センサ４Ｌ２、冷却庫内温度センサ４Ｒ２から温度上方が与えられた場合に、予めメモリ１６１に格納したプログラムや初期データにしたがって、電子膨張弁５３、電磁開閉弁５４，５５，５６、インバータ５７、送風ファンの駆動を統括的に制御することにより、自動販売機で販売する商品を所望の温度状態に維持するもので、庫内運転オン／オフ決定部１６２、庫内運転オン／オフ時間測定部１６３、運転率演算部１６４、オン点／オフ点温度補正部１６５を備えている。
【００６６】
庫内運転オン／オフ決定部１６２は、メモリ１６１に格納されたオン／オフ設定温度データにしたがって、庫内運転をオンするか、庫内運転をオフするかの決定を行うものである。具体的には、加熱庫内温度センサ４Ｌ２、冷却庫内温度センサ４Ｒ２を通じて測定した商品収納庫４Ｌ，４Ｒの庫内温度とオン／オフ設定温度とを比較し、この比較結果に基づいて、庫内運転をオンするか、庫内運転をオフするか決定する。たとえば、左庫４Ｌの庫内温度がオン設定温度以下の場合には庫内運転（庫内加熱）をオンと決定し、オフ設定温度以上の場合には庫内運転（庫内加熱）をオフと決定する。一方、右庫４Ｒの庫内温度がオン設定温度以上の場合に庫内運転（庫内冷却）をオンと決定し、オフ設定温度以下の場合に庫内運転（庫内冷却）をオフと決定する。
【００６７】
そして、庫内運転オン／オフ決定部１６２が右庫４Ｒの庫内運転（庫内冷却）をオンと決定した場合には、庫内運転（庫内冷却）をオフと決定するまで、蒸発器４Ｒ３に冷媒を供給するように、圧縮機５１を運転するとともに電磁開閉弁５４を開放することによって、右庫４Ｒの内部空気を冷却する。一方、庫内運転オン／オフ決定部１６２が庫内運転をオフと決定した場合には、庫内運転をオンと決定するまで、蒸発器４Ｒ３への冷媒の供給を停止するように、圧縮機５１の運転を停止するとともに電磁開閉弁５４を閉鎖することによって、右庫４Ｒの内部空気の冷却を停止する。
【００６８】
たとえば、右庫４Ｒの庫内温度が設定温度以上の場合、オフ設定温度以下となるまで蒸発器４Ｒ３に冷媒を供給するように圧縮機５１および電磁開閉弁５４の駆動を制御することによって、右庫４Ｒを冷却する。冷媒の供給を停止することによって庫内温度が上昇し、オフ設定温度を超えてオン設定温度に至った場合に再び蒸発器４Ｒ３に冷媒を供給するように圧縮機５１および電磁開閉弁５４の駆動を制御する。
【００６９】
こうした庫内運転オン／オフ決定部１６２による温度制御の結果、右庫４Ｒの庫内温度がオン設定温度とオフ設定温度との間に維持されることになり、たとえば、右庫４Ｒの商品を５°Ｃ前後に冷やすことができる。
【００７０】
一方、庫内運転オン／オフ決定部１６２が左庫４Ｌの庫内運転（庫内加熱）をオンと決定した場合であって、さらに、蒸発器４Ｒ３に冷媒が供給されている場合には、庫内運転（庫内加熱）をオフと決定するまで、凝縮器４Ｌ３に冷媒を供給するように、電磁開閉弁５５を開放することによって、左庫４Ｌの内部空気を加熱する。一方、庫内運転オン／オフ決定部１６２が左庫４Ｌの庫内運転（庫内加熱）をオンと決定した場合であっても、蒸発器４Ｒ３に冷媒が供給されていない場合には、庫内運転（庫内加熱）をオフと決定するまで、ヒータ４Ｌ４に通電することによって、左庫４Ｌの内部空気を加熱する。
【００７１】
他方、庫内運転オン／オフ決定部１６２が庫内運転をオフと決定した場合には、庫内運転をオンと決定するまで、凝縮器４Ｌ３への冷媒の供給を停止するように、電磁開閉弁５５を閉鎖するとともに、ヒータ４Ｌ４の通電を停止することによって、左庫４Ｌの内部空気の加熱を停止する。
【００７２】
こうした庫内運転オン／オフ決定部１６２による温度制御の結果、左庫４Ｌの庫内温度がオン設定温度とオフ設定温度との間に維持されることになり、たとえば、左庫４Ｌの商品を５５°Ｃ前後に温めることができる。
【００７３】
庫内運転オン／オフ時間測定部１６３は、庫内運転オン時間と庫内運転オフ時間とを測定するもので、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに測定する。庫内運転オン時間は電磁開閉弁５４，５５がオン（開放）となっている時間であり、電磁開閉弁５４，５５が実際にオンとなっている時間をタイマ１６７で計測してもよいし、上述した庫内運転オン／オフ決定部１６２が庫内運転をオンと決定してからオフと決定するまでの時間をタイマ１６７で計測してもよい。同様に、庫内運転オフ時間は電磁開閉弁５４，５５がオフ（閉鎖）となっている時間であり、電磁開閉弁５４，５５が実際にオフとなっている時間をタイマ１６７で計測してもよいし、上述した庫内運転オン／オフ決定部６２が庫内運転をオフと決定してからオンと決定するまでの時間をタイマ１６７で計測してもよい。
【００７４】
運転率演算部１６４は、庫内運転オン／オフ時間測定部１６３が測定した庫内運転オン時間と庫内運転オフ時間とに基づいて電磁開閉弁５４，５５の運転率を算出するもので、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに算出する。運転率は、庫内運転オン時間が総時間に占める比率であり、総時間は庫内運転オン時間に庫内運転オフ時間を加えたものとなる。
【００７５】
オン点／オフ点温度補正部１６５は、運転率演算部１６４が求めた運転率があらかじめ設定した設定運転率に満たない場合にオン点温度とオフ点温度とを温度域が拡大するように補正するものである。すなわち、運転率は、設置した自動販売機の温度環境、商品収納庫の商品収納状態に左右され、たとえば、商品収納庫に収納した商品が少なくなると運転率は低下する。このような場合に、そのままその商品収納庫のオン点温度を維持すると、商品が過冷却、過加熱となり、省エネルギーに反することになる。このため、オン点／オフ点温度補正部１６５は、右庫４Ｒ（冷却庫）において運転率があらかじめ設定した設定運転率に満たない場合にはオン点温度を所定の温度だけ上げ、左庫４Ｌ（加熱庫）において運転率があらかじめ設定した設定運転率に満たない場合にオン点温度を所定の温度だけ下げることになる。
【００７６】
図８は、自動販売機が稼働している状態において、コントロールボックスが実行するオン点／オフ点補正処理を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照しながらコントロールボックスの処理内容について詳述する。
【００７７】
まず、コントロールボックス１０６は、メモリ１６１に記憶してある設定データに基づいて、商品収納庫ごとにオン点温度、オフ点温度を設定する（ステップＳ１０１）。つぎに、庫内運転オン／オフ決定部１６２は、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに庫内温度を測定し、庫内運転をオンするか、庫内運転をオフするか決定する。そして、決定ないように基づいて、圧縮機５１を運転または停止するとともに、電磁開閉弁５４，５５，５６を開閉制御する（ステップＳ１０２）。
【００７８】
つぎに、運転率演算部１６４は、商品収納庫４Ｌ，４Ｒ（電磁開閉弁５４，５５）の運転率を計算する（ステップＳ１０３）。そして、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに、予め設定した所定の運転率との偏差を計算する（ステップＳ１０４）。その後、計算した偏差か商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに、オン点温度およびオフ点温度を補正する（ステップＳ１０５）。
【００７９】
そして、コントロールボックス１０６がオン点／オフ点補正処理を繰り返し行うことにより、左庫４Ｌの電磁開閉弁５５の運転率と右庫４Ｒの電磁開閉弁５４の運転率とが接近し、偏差が縮小する。
【００８０】
上述した本発明の実施の形態２である自動販売機は、運転率があらかじめ設定した設定運転率に満たない場合にオン点温度とオフ点温度とを温度域を拡大するように補正するので、商品を過冷却、過加熱することがなくなり、消費電力を抑制できる。
【００８１】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３である自動販売機は、左庫４Ｌと右庫４Ｒとが収納した商品を冷やす冷却庫を構成する点で実施の形態１である自動販売機と異なる。このため、実施の形態１である自動販売機と共通する構成については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について詳述する。
【００８２】
図９は、本発明の実施の形態３である自動販売機の内部構成を示す模式図である。図９に示すように、左庫４Ｌおよび右庫４Ｒの内部において、それぞれ商品シュータ（図示せず）よりも上方となる領域に商品収納ラック（図示せず）が配置してある一方、商品シュータよりも下方となる領域にそれぞれ庫内温度センサ１４Ｌ２，１４Ｒ２および蒸発器１４Ｌ３，１４Ｒ３が配置してある。
【００８３】
庫内温度センサ１４Ｌ２，１４Ｒ２は、商品収納庫４Ｌ，４Ｒの内部の温度を検出するもので、それぞれの商品収納庫（左庫４Ｌおよび右庫４Ｒ）に個別に用意してある。
【００８４】
蒸発器１４Ｌ３，１４Ｒ３は、機械室５に配置した圧縮機２５１、凝縮器２５２とともに冷凍サイクルを構成する冷却ユニットの一構成要素である。本実施の形態では、図９に示すように、二つの商品収納庫４Ｌ，４Ｒにそれぞれ個別の蒸発器１４Ｌ３，１４Ｒ３を配置し、かつ、これらの蒸発器１４Ｌ３，１４Ｒ３を互いに並列接続してある。
【００８５】
それぞれの蒸発器１４Ｌ３，１４Ｒ３に対して冷媒を供給する個別の管路には、電子膨張弁１４Ｌ４，１４Ｒ４、電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５が設けてある。電子膨張弁１４Ｌ４，１４Ｒ４は、開度指令が与えられた場合に開度指令に応じて開度を変更することにより、通過する冷媒の流量を調節するものである。電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５は、冷媒を供給する蒸発器１４Ｌ３，１４Ｒ３を選択するためのものである。
【００８６】
圧縮機２５１および凝縮器２５２は、機械室５に一つずつ配置し、二つの蒸発器１４Ｌ３，１４Ｒ３で共用するようにしている。
【００８７】
なお、図には明示しないが、各商品収納庫１４Ｌ，１４Ｒには、蒸発器１４Ｌ３，１４Ｒ３に対して送風を行う庫内送風ファンが備えてあり、機械室５には、凝縮器２５２に対して送風を行う庫外送風ファンが備えてある。
【００８８】
図１０は、上述した自動販売機の温度制御系を示すブロック図である。コントロールボックス２０６は、庫内温度センサ１４Ｌ２，１４Ｒ２から温度情報が与えられた場合に、予めメモリ２６１に格納したプログラムや初期データにしたがって、圧縮機２５１、電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５、電子膨張弁１４Ｌ４，１４Ｒ４、送風ファンの駆動を統括的に制御することにより、自動販売機で販売する商品を所望の温度状態に維持するもので、庫内冷却オン／オフ決定部２６２、庫内冷却オン／オフ時間測定部２６３、運転率演算部２６４、膨張弁開度補正部２６６を備えている。
【００８９】
庫内冷却オン／オフ決定部２６２は、メモリ２６１に格納されたオン／オフ設定温度データにしたがって、庫内冷却をオンするか、庫内冷却をオフするかの決定を行うものである。具体的には、庫内温度センサ１４Ｌ２，１４Ｒ２を通じて測定した商品収納庫４Ｌ，４Ｒの庫内温度とオン／オフ設定温度とを比較し、この比較結果に基づいて、庫内冷却をオンするか、庫内冷却をオフするか決定する。たとえば、商品収納庫４Ｌ，４Ｒの庫内温度がオン設定温度以上の場合に庫内冷却をオンと決定し、オフ設定温度以下の場合に庫内冷却をオフと決定する。そして、庫内冷却オン／オフ決定部が少なくとも一つの商品収納庫４Ｌ，４Ｒの庫内冷却をオンと決定した場合には、庫内冷却をオフと決定するまで、蒸発器１４Ｌ３，１４Ｒ３への冷媒を供給するように、圧縮機２５１を運転するとともに電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５を開放することによって、商品収納庫１４Ｌ，１４Ｒの内部空気を冷却する。一方、庫内冷却オン／オフ決定部２６２が全ての商品収納庫４Ｌ，４Ｒの庫内冷却をオフと決定した場合には、庫内冷却をオンと決定するまで、蒸発器１４Ｌ３，１４Ｒ３への冷媒の供給を停止するように、圧縮機２５１の運転を停止するとともに電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５を閉鎖することによって、左庫４Ｌおよび右庫４Ｒの内部空気の冷却を停止する。
【００９０】
庫内冷却オン／オフ時間測定部２６３は、庫内冷却オン時間と庫内冷却オフ時間とを測定するもので、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに測定する。庫内冷却オン時間は電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５がオン（開放）となっている時間であり、電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５が実際にオンとなっている時間をタイマ２６７で計測してもよいし、上述した庫内冷却オン／オフ決定部２６２が庫内冷却をオンと決定してからオフと決定するまでの時間をタイマ２６７で計測してもよい。同様に、庫内冷却オフ時間は電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５がオフ（閉鎖）となっている時間であり、電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５が実際にオフとなっている時間をタイマ２６７で計測してもよいし、上述した庫内冷却オン／オフ決定部２６２が庫内冷却をオフと決定してからオンと決定するまでの時間をタイマ２６７で計測してもよい。
【００９１】
運転率演算部２６４は、庫内冷却オン／オフ時間測定部２６３が測定した庫内冷却オン時間と庫内冷却オフ時間とに基づいて電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５の運転率を算出するもので、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに算出する。運転率は、庫内冷却オン時間が総時間に占める比率であり、総時間は庫内冷却オン時間に庫内冷却オフ時間を加えたものとなる。
【００９２】
膨張弁開度補正部２６６は、電子膨張弁１４Ｌ４，１４Ｒ４の開度を補正するもので、運転率演算部２６４によって算出した左庫４Ｌの電磁開閉弁１４Ｌ５と右庫４Ｒの電磁開閉弁１４Ｒ５の運転率の平均値と一致するように電子膨張弁１４Ｌ４，１４Ｒ４の開度を制御する。そして、膨張弁開度補正部２６６が補正を繰り返し行うことにより、左庫４Ｌの電磁開閉弁１４Ｌ５の運転率と右庫４Ｒの電磁開閉弁１４Ｒ５の運転率とが接近し、偏差が縮小する。
【００９３】
図１１は、自動販売機が稼働している状態において、コントロールボックスが実行する電子膨張弁の開度補正処理を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照しながらコントロールボックスの処理内容について詳述する。
【００９４】
まず、コントロールボックス２０６は、メモリ２６１に記憶してある設定データに基づいて、電子膨張弁１４Ｌ４，１４Ｒ４の開度を設定する（ステップＳ２０１）。つぎに、庫内冷却オン／オフ決定部２６２は、商品収納庫４Ｌ，４Ｒごとに庫内温度を測定し、庫内冷却をオンするか、庫内冷却をオフするか決定する。そして、決定内容に基づいて、圧縮機２５１を運転または停止するとともに、電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５を開閉制御する（ステップＳ２０２）。
【００９５】
つぎに、運転率演算部２６４は、商品収納庫４Ｌ，４Ｒ（電磁開閉弁１４Ｌ５，１４Ｒ５）の運転率を計算する（ステップＳ２０３）。そして、左庫４Ｌ（電磁開閉弁１４Ｌ５）の運転率と右庫４Ｒ（電磁開閉弁１４Ｒ５）の運転率の平均値を計算する（ステップＳ２０４）。
【００９６】
つぎに、膨張弁開度補正部２６６は、運転率の平均値と商品収納庫４Ｌ，４Ｒの運転率との偏差に基づいて、ＰＩＤ制御による電子膨張弁１４Ｌ４，１４Ｒ４の開度を求め、求めた開度で電子膨張弁１４Ｌ４，１４Ｒ４を制御する（ステップＳ２０５）。
【００９７】
そして、コントロールボックス２０６が電子膨張弁１４Ｌ４，１４Ｒ４の開度補正処理を繰り返し行うことにより、左庫４Ｌの電磁開閉弁１４Ｌ５の運転率と右庫４Ｒの電磁開閉弁１４Ｒ５の運転率とが接近し、偏差が縮小する。
【００９８】
上述した本発明の実施の形態３である自動販売機は、商品収納庫ごとに求めた蒸発器の運転率が一致するように、電子膨張弁１４Ｌ４，１４Ｒ４の開度を補正するので、圧縮機２５１の運転率を低減でき、消費電力を抑制できる。
【符号の説明】
【００９９】
１    本体キャビネット
２    外扉
４    商品収容室
４Ｌ    商品収納庫（左庫）
４Ｌ１    商品シュータ
４Ｌ２    加熱庫内温度センサ
４Ｌ３    凝縮器
４Ｌ４    ヒータ
４Ｒ    商品収納庫（右庫）
４Ｒ１    商品シュータ
４Ｒ２    冷却庫内温度センサ
４Ｒ３    蒸発器
４１    商品収納ラック
５    機械室
５１    圧縮機
５２    凝縮器
５３    電子膨張弁
５４，５５，５６    電磁開閉弁
５７    インバータ
６    コントロールボックス
６１    メモリ
６２    庫内運転オン／オフ決定部
６３    庫内運転オン／オフ時間測定部
６４    運転率演算部
６５    圧縮機回転数補正部
６６    膨張弁開度補正部
６７    タイマ
１０６    コントロールボックス
１６１    メモリ
１６２    庫内運転オン／オフ決定部
１６３    庫内運転オン／オフ時間測定部
１６４    運転率演算部
１６５    オン点／オフ点温度補正部
１６７    タイマ
１４Ｌ，１４Ｒ    商品収納庫
１４Ｌ２，１４Ｒ２    庫内温度センサ
１４Ｌ３，１４Ｒ３    蒸発器
１４Ｌ４，１４Ｒ４    電子膨張弁
１４Ｌ５，１４Ｒ５    電磁開閉弁
２５１    圧縮機
２５２    凝縮器
２０６    コントロールボックス
２６１    メモリ
２６２    庫内冷却オン／オフ決定部
２６３    庫内冷却オン／オフ時間測定部
２６４    運転率演算部
２６６    膨張弁開度補正部
２６７    タイマ
【図１】
2012027783.tif 000003
【図２】
2012027783.tif 000004
【図３】
2012027783.tif 000005
【図４】
2012027783.tif 000006
【図５】
2012027783.tif 000007
【図６】
2012027783.tif 000008
【図７】
2012027783.tif 000009
【図８】
2012027783.tif 000010
【図９】
2012027783.tif 000011
【図１０】
2012027783.tif 000012
【図１１】
2012027783.tif 000013