(57)【要約】【課題】大型パネルを容易に取り付けることが可能で、軸部への負担を軽減可能な空気調和機を提供する。【解決手段】キャビネット３の前面に吹出口５が形成され、この前面を覆うパネル２０が設けられ、キャビネット３においてパネル２０の左右両側にパネルを支持する可動アーム１２が設けられ、各可動アーム１２の先端に回転体１６が回転自在に設けられ、回転体１６とパネル２０とが可動アーム１２ごとに任意の角度で嵌合することで、パネル２０が可動アーム１２に対して回動自在に取り付けられ、可動アーム１２及び回転体１６の駆動を可動アームごとに独立して制御する制御装置が設けられ、制御装置は、可動アーム１２にパネル２０が取り付けられた状態で、可動アーム１２ごとに可動アーム１２及び回転体１６の駆動を制御してパネル２０を初期状態にする動作を実行する構成とする。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネットの前面に吹出口が形成され、この前面を覆うパネルが設けられ、前記キャビネットにおいて前記パネルの左右両側に前記パネルを支持する可動アームが設けられ、前記各可動アームの先端に回転体が回転自在に設けられ、前記回転体と前記パネルとが前記可動アームごとに任意の角度で嵌合することで、前記パネルが前記可動アームに対して回動自在に取り付けられ、前記可動アーム及び回転体の駆動を可動アームごとに独立して制御する制御装置が設けられ、前記制御装置は、前記可動アームに前記パネルが取り付けられた状態で、前記可動アームごとに可動アーム及び回転体の駆動を制御して前記パネルを初期状態にする動作を実行することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記パネルが前記アームに対して着脱自在に設けられ、前記パネルが前記可動アームに取り付けられた後に、前記パネルを初期状態にする動作のスイッチをＯＮにすることで、前記制御装置は、前記パネルを初期状態にする動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
空気調和機の運転スイッチのＯＮ／ＯＦＦ時に、前記制御装置は、前記パネルを初期状態にする動作を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記パネルにスプライン軸が設けられ、前記回転体にスプライン孔が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内ユニットに冷暖房運転に応じて開閉するパネルを有する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内ユニット等の吹出口に設置される風向変更装置として、特許文献１に示すように、出力軸１３´を中心に回動する腕部６の先端に風向変更羽根が回動自在に取り付けられた構成のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３８６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の風向変更装置においては、腕部及び風向変更羽根の回動を制御することにより、吹出口から空気流を上下方向に自在に吹き分けることが可能となる。上記構成の風向変更装置においては、左右の腕部の回動及び風向変更羽根はそれぞれ１つのモータにより駆動する構造とされている。
【０００５】
ところで、風向変更羽根は、通常、腕部から着脱可能に取り付けられている。具体的には、風向変更羽根の左右両端部又は両腕部のいずれか一方に軸部が設けられ、他方に軸受部が形成され、軸受部に軸部を嵌合するようになっている。このとき、軸部はＤ字状等の非円形にカットされ、軸受部の形状も軸部に合せた形状とされる。これにより、風向変更羽根の左右でねじれが生じないようにされている。
【０００６】
しかしながら、このように非円形にカットした左右の軸部の形状を確認しながら軸受部に嵌合するのはかなり手間がかかる作業となっていた。また、風向変更羽根が大型化してキャビネットの一部を構成するパネルになると、成形時に反りやねじれが生じやすくなるため、このような場合には、軸部を軸受部に嵌合するのにより手間がかかることになる。
【０００７】
さらに、反りやねじれが発生したパネルを画一的に左右同じ角度で腕部に取り付けた場合、内部応力によって軸部に過度の負荷がかかることがあった。
【０００８】
そこで、本発明においては、上記課題を解決するため、大型パネルを容易に取り付けることが可能で、軸部への負担を軽減可能な空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、本発明に係る空気調和機は、キャビネットの前面に吹出口が形成され、この前面を覆うパネルが設けられ、該パネルは、前記キャビネットに設けられた可動アームの先端に、スプライン嵌合によって着脱自在、かつ回動自在に取り付けられたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、パネルと可動アームとが、外周面に複数の溝部が形成されたスプライン軸と、スプライン軸に対応する形状のスプライン孔との組合わせによってスプライン嵌合するため、パネルを可動アームに対して任意の角度で取り付けることが可能となる。したがって、パネル取り付けが容易で、軸部への負担を軽減することができる。
【００１１】
具体的には、例えば、可動アームの先端に回転体が回転自在に設けられ、該回転体と、前記パネルとがスプライン嵌合する構成とすることができる。回転体を回転させるには、例えば、回転体をギアとし、モータに接続した駆動ギアを回転体に噛合させる構成とすることができる。そのほかにも、回転体をプーリとして、ベルト駆動するようにしてもよい。
【００１２】
この場合、ベルトを駆動させるモータを、外部から見えないキャビネット内部に収容することが可能となり、機能的で美感に優れた空気調和機を提供することができる。また、プーリの代わりに回転体としてスプロケットを使用し、チェーンによってモータの動力を伝達することも可能である。
【００１３】
可動アームは、パネルを吹出口の前方に移動させるものであり、一端部を中心にして回動するものでもよいし、キャビネットに対して前後方向に移動するものであってもよい。
【００１４】
パネルと可動アームとをスプライン嵌合するためのスプライン軸は、可動アームの回転体に形成してもよいし、パネル側に形成することもできる。この場合、パネルに、スプライン軸と、該スプライン軸の先端を係合支持する軸受とが設けられ、前記回転体にスプライン孔が形成され、前記スプライン軸と軸受間が開閉自在とされ、このスプライン軸と軸受との間に前記回転体を挟み込む構成とすれば、スプライン軸を両端支持することが可能となり、スプライン軸を片側で支持するのに比べて負荷を低減することができ、強固なスプライン嵌合が可能となる。
【００１５】
スプライン軸と軸受間を開閉自在にするには、スプライン軸を軸受に対して近接離間自在にスライドする構成とするのが好ましい。これにより、スプライン軸とスプライン孔とをスムーズに嵌合することができる。
【００１６】
この場合、軸受は、可動アームに対してスプライン軸とは反対側で可動アームに接する位置にパネルに固定して設置することができる。これにより、予め軸受を可動アームのスプライン孔に合せておいてから、スライド台をスライドさせることにより、容易にスプライン軸をスプライン孔に嵌合することができる。すなわち、軸受を、スプライン孔にスプライン軸を案内するガイドとして機能させることができる。
【００１７】
さらに、パネルの左右に設けられたスプライン軸と軸受とを両手で持ち、可動アームの位置合せをした後、スプライン軸と軸受とを摘むようにしてスプライン軸をスライドさせることが可能となり、１動作でパネルを可動アームに装着することが可能となる。
【００１８】
可動アームは、パネルの左右両側に一対設置され、パネルの左右両端部を支持する。スプライン嵌合においては、スプライン軸とスプライン孔とを任意の角度で嵌合させることができるため、パネルの両端部を左右の可動アームに嵌合する際に、パネルの左右でねじれが発生する場合がある。
【００１９】
そこで、本発明においては、それぞれの可動アームを独立して駆動可能とすることが好ましい。これにより、容易にパネルのねじれを解消することができる。具体的には、例えば、可動アームの駆動を制御することで、パネルの開閉を制御する制御装置と、パネルの開いている位置を検出する位置検出センサとを設け、制御装置は、位置検出センサの検出信号に基づいて、可動アームの駆動をそれぞれ左右別個に制御して、パネルをねじれのない初期状態にする構成とする。
【００２０】
これにより、パネルのねじれが発生しても、手動でスプライン軸とスプライン孔の嵌合角度を調整することなく、制御装置によって自動的にパネルを初期状態にすることでねじれを解消することが可能となる。このとき、パネルが閉じているときをパネルの初期状態とすれば、ねじれの解消動作によってパネルを閉じた状態にすることができる。なお、可動アームの駆動には、可動アーム自身の駆動と可動アームに設けられた回転体の駆動が含まれる。
【００２１】
位置検出センサは、パネルが閉じた状態にあるか否かを検出する。制御装置は、パネルが初期状態にないことが検出されると、ねじれ解消のための動作を実行する。ここで、パネルが閉じているときをパネルの初期状態とすると、パネルが閉じていることを検出すればよいので、位置検出センサは、キャビネット内に配される。これによって、位置検出センサは、異物による誤作動といった外部のノイズの影響を受けない。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、キャビネットに設けられた可動アームの先端に、パネルをスプライン嵌合によって着脱自在、かつ回動自在に取り付けたため、大型パネルを容易に取り付けることが可能で、軸部への負担を軽減可能な空気調和機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る空気調和機の室内ユニットを示す外観斜視図
【図２】図１の室内ユニットの側面断面図
【図３】図１において導風パネルが下開きした状態を示す外観斜視図
【図４】図３の室内ユニットの側面図
【図５】図１において導風パネルが上開きした状態を示す外観斜視図
【図６】図５の室内ユニットの側面図
【図７】図５においてさらに導風パネルが回動した状態を示す外観斜視図
【図８】図７の室内ユニットの側面図
【図９】閉じた状態での導風パネルとケースの位置関係を示す斜視図
【図１０】ケースの外観斜視図
【図１１】図１０からケースの片側を取り外した状態を示す斜視図
【図１２】図１１からモータを取り外した状態を示す斜視図
【図１３】図１２からカバー体の半分を取り外した状態を示す斜視図
【図１４】図１３の側面図
【図１５】図１４において可動アームが回動した状態を示す側面図
【図１６】導風パネルを示す斜視図
【図１７】図１６における円内の拡大斜視図
【図１８】導風パネルを示す斜視図
【図１９】図１８における円内の拡大斜視図
【図２０】空気調和機の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係る実施形態を図面を基に説明する。本実施形態における空気調和機の室内ユニットを図１〜図８に示す。室内ユニットは、熱交換器１および室内ファン２を備え、これらがキャビネット３に内装されている。キャビネット３は、高さよりも奥行きが長い箱状に形成され、前面から底面にかけて湾曲面とされる。キャビネット３の上面に吸込口４が形成され、湾曲面に吹出口５が形成される。
【００２５】
キャビネット３の内部には、吸込口４から吹出口５に至る空気通路６が形成され、この空気通路６に熱交換器１と室内ファン２とが配設される。吸込口５と、熱交換器１との間にフィルタ７が配され、吸込口４から吸込んだ室内の空気から塵埃を除去する。このフィルタ７を清掃する清掃装置８が設けられる。
【００２６】
清掃装置８は、キャビネット３内でフィルタ７を移動させて、塵埃除去部９を通過させて、塵埃除去部９において、フィルタ７に付着した塵埃を除去する。キャビネット３内の前側に、側面視でＵ字形に湾曲した案内路１０が形成され、モータ、ギアからなる移動部が、フィルタ７を案内路１０に沿って往復移動させる。塵埃除去部９において、回転ブラシ１１により、通過するフィルタ７から塵埃を掻き取り、吸引ファンにより、フィルタ７と略平行方向（左右方向）に空気を流して、掻き取った塵埃を吸引して排出する。
【００２７】
キャビネット３の湾曲面には、吹出口５を開閉する導風パネル２０が設けられる。導風パネル２０は、湾曲した１枚のパネルによって形成され、キャビネット３の前面を覆う。導風パネル２０の幅は、キャビネット３の幅と同寸とされ、吹出口５の幅より大とされている。そして、キャビネット３の前面には、前面の中段部分から底面にかけて、一段低くなるように前パネル２１が形成される。
【００２８】
これによって、幅方向全体に凹部が形成され、凹部に導風パネル２０が嵌るようになっている。凹部を形成する前パネル２１に開口が形成され、この開口が吹出口５である。そのため、導風パネル２０は、吹出口５よりも前方に位置することになり、吹出口５および吹出口５の周囲の前パネル２１を覆う。このとき、導風パネル２０は図１及び図２に示す閉姿勢となる。
【００２９】
導風パネル２０が閉姿勢の状態で、導風パネル２０の外面がキャビネット３の前面から底面に至る滑らかな湾曲面を構成する。すなわち、導風パネル２０が、キャビネット３の前面の一部を構成する部材となる。言い換えれば、キャビネット３のパネルの一部を導風パネル２０として利用する。これによって、導風パネル２０は、従来の空気調和機に採用されているルーバに比べて全長が長いロングパネルとなる。
【００３０】
なお、吹出口５には、風向板２４および図示しない補助ルーバが設けられる。風向板２４は、左右方向に角度を変えて、左右方向の風向きを変える。補助ルーバは、導風パネル２０の姿勢に応じて上下方向の角度を変え、吹き出される風を整流しながら上下方向の風向きを変える。
【００３１】
上記のように大型化された導風パネル２０では、ねじれや撓みが生じやすい。そこで、導風パネル２０の内面において、前後方向（短手方向）側の両端縁に補強用の周壁が形成される。周壁は、左右方向（長手方向）全体にわたって形成される。周壁は中空構造とされ、周壁を厚肉にできる。このような周壁により、導風パネル２０の強度アップを図れ、撓みを抑制することが可能となる。さらに、左右方向側の両端縁にも、同様の補強用の周壁が形成される。
【００３２】
このように、導風パネル２０の四方の端縁を厚肉化して補強することにより、導風パネル２０の変形に対する強度を高めることができ、導風パネル２０の大型化が可能となる。しかも、導風パネル２０は変形しにくい構造となるので、導風パネル２０の前後方向の湾曲具合を大きくすることが可能となり、導風パネル２０が開いたときの送風方向の制御がしやすくなる。すなわち、冷房運転時には、天井に向かうように冷風を導くことができ、冷風の到達距離を長くできる。暖房運転時には、壁に近づくように温風を導き、温風が床面に達するようになる。
【００３３】
また、周壁の先端側に、傾斜面が形成される。周壁の内側面が傾斜面とされる。外側面は、垂直面とされる。導風パネル２０が下開き姿勢にあるとき、吹き出された冷風が左右方向に位置する周壁に当たり、周壁に露が付くことがある。そこで、傾斜面とすることにより、冷風は傾斜面に沿って流れる。冷風は留まることなく流れ、周壁への結露を防止できる。
【００３４】
この周壁に囲まれた導風パネル２０の内面に、断熱材３０が設けられる。断熱材３０は、左右方向の両端側を除き、全面にわたって装着される。断熱材３０の左右方向の幅は、吹出口５の幅よりも大とされる。断熱材３０の表面は面一とされる。したがって、吹出口５に面する導風パネル２０の内面側には突出物がなく、風の流れを妨げない。
【００３５】
図３〜８に示すように、導風パネル２０は、可動アーム１２を介してキャビネット３に着脱自在に取り付けられる。具体的に説明すると、図１６〜１９に示すように、導風パネル２０の内面の左右方向の両側には、スプライン形状の軸部１３ａと本体部１３ｂとからなるスプライン軸１３と、スプライン軸１３の軸部１３ａの先端（以下、単に先端と呼ぶことがある）を係合支持する軸受１４（軸受部１４ａと本体部１４ｂとからなる）とが１組ずつ形成されている。
【００３６】
スプライン軸１３及び軸受１４は、導風パネル２０の前後方向において、前側寄りに偏心して位置する。スプライン軸１３，１３は、軸線方向がパネルの左右方向（吹出口の左右方向）Ａと平行になるように、かつ軸受１４に対して近接離間自在となるように、スプライン軸線方向にスライド可能に設けられる。
【００３７】
図５、７に示すように、前パネル２１において、吹出口５の左右両側部には、可動アーム１２が出入りする縦長の孔２１ａが形成されている。図９〜１５に示すように、可動アーム１２は、ユニット化されてケース１５内に収容される。ケース１５は、前側に開口１５ａを有し、この開口１５ａが前パネル２１の孔２１ａに臨むようにしてキャビネット３内に固定される。
【００３８】
可動アーム１２の先端には、回転体としてのプーリ１６が回転自在に配される。プーリ１６の中心にはスプライン軸１３に嵌合可能なスプライン孔１７が形成される。プーリ１６は、スプライン孔１７の軸線方向がパネル左右方向Ａと平行になるように可動アーム１２に取り付けられる。なお、スプライン軸１３と軸受１４とは、軸受１４の方が導風パネル２０の左右端部に近い側になるように配される。
【００３９】
そして、プーリ１６のスプライン孔１７にスプライン軸１３の軸部１３ａを嵌合し、スプライン軸１３の先端を軸受１４の軸受部１４ａに係合する。これにより、プーリ１６がスプライン軸１３と軸受１４との間に挟み込まれ、導風パネル２０がプーリ１６に確実に固定される。なお、スプライン軸１３と軸受１４とを係合させるために、スプライン軸１３の先端の中心部に凹部を形成し、軸受１４の軸受部１４ａに凸部を形成し、この凸部を凹部に挿入している。
【００４０】
可動アーム１２は、基部がキャビネット３内に形成された固定軸１８周りに回動自在に取り付けられる。可動アーム１２の後端部には、固定軸１８を中心とする円弧状のラック１２ａが形成される。ラック１２ａには、駆動ギア１９が噛合され、この駆動ギア１９はケース１５内に設置された開閉モータ２２の軸に固定されたギア２２ａに噛合する。
【００４１】
可動アーム１２の固定軸１８の近くにはプーリ１６を駆動する駆動プーリ２３が設置され、駆動プーリ２３とプーリ１６との間にはベルト２５が張設されている。なお、プーリ１６と駆動プーリ２３との間には、ベルト２５の張力を高めるためのテンションローラ２６が設置されている。駆動プーリ２３にはギア２３ａが同心円状に付設されており、回動モータ２７の軸に固定されたギア２７ａに噛合される。
【００４２】
上記プーリ１６、駆動プーリ２３、ベルト２５、テンションローラ２６、ギア２７ａ等はカバー体２８に収容され、これによって可動アーム１２が構成されている。回動モータ２７は、可動アーム１２の基部のカバー体２８の外面上に設置され、モータ軸がカバー体２８内に導入される。したがって、可動アーム１２がモータ１９によって固定軸１８周りに回動するときには、回動モータ２７は可動アーム１２とともに移動する。なお、ラック１２ａは、カバー体２８に形成される。
【００４３】
また、可動アーム１２において、キャビネット３から露出するカバー体２８の先端部分は、丸みを帯びた形状とされている。また、孔２１ａから出入りするカバー体２８の部分（言い換えれば、吹出口５の左右方向に冷風を吹出す際に、空気流が当たる可動アーム部分）の正面断面形状は四角形状となっており、角部も丸みを帯びた形状とされている。これらにより、吹出口５の左右方向に冷風を吹き出す際に、空気流が可動アームに当たっても、冷風は可動アーム１２の表面に沿って流れるために可動アーム１２への結露を防止できる。
【００４４】
空気調和機では、室内ユニットに対して図示しない室外ユニットが室外に設置されている。室外ユニットには、圧縮機、熱交換器、四方弁、室外ファン等が内装され、これらと室内側の熱交換器１とによって冷凍サイクル４０が形成される。そして、図２０に示すように、冷凍サイクル４０を制御する制御装置４１が室内ユニットに設けられる。マイコンからなる制御装置４１は、ユーザの指示および室温や外気温を検出する温度センサ等の各種のセンサ４２の検出信号に基づいて、冷凍サイクル４０を制御し、冷暖房運転を行う。このとき、制御装置４１は、冷暖房運転に応じて開閉モータ２２及び回動モータ２７の駆動を制御し、導風パネル２０を開閉する。
【００４５】
図１４及び図１５に示すように、導風パネル２０の開いている位置を検出するための位置検出センサ４３が、ケース１５内において、可動アーム１２後端部に隣接する位置に設けられる。なお、本図では、プーリ１６と駆動プーリ２３との間のテンションローラ２６は省略している。また、図２に示すように、前パネル２１の下端の段差部分にも、位置検出センサ４４が設けられている。
【００４６】
位置検出センサ４３は、左右の可動アーム１２に設けられ、位置検出センサ４４も前パネル２１の吹出口５の下壁先端近傍の左右両端部にそれぞれ設けられる。位置検出センサ４３、４４は、リミットスイッチとされる。制御装置４１は、位置検出センサ４３，４４の検出信号に基づいて、開閉モータ２２及び回動モータ２７の駆動を制御し、導風パネル２０をねじれのない初期状態にするようになっている。
【００４７】
位置検出センサ４３、４４は、導風パネル２０が初期状態にあるとき（本実施形態においては、導風パネル２０が閉じた状態のとき）に、スイッチがＯＮとなる。すなわち、可動アーム１２の後端部が位置検出センサ４３に接触し、導風パネル２０の後端が位置検出センサ４４に接触する。従って、位置検出センサ４３、４４は、導風パネル２０が初期状態、すなわち閉姿勢にあることを検出する。
【００４８】
なお、導風パネル２０が初期状態、すなわち、閉姿勢となったときに、導風パネル２０の上端が接触する前パネル２１の左右両端部位置にも位置検出センサをそれぞれ設けてもよい。これにより、計４つの位置検出センサにより閉姿勢にあることを検出するので、閉姿勢にあることをより高い精度で検出することができる。
【００４９】
次に、導風パネル２０の開閉について説明する。制御装置４１によって開閉モータ２２が駆動されると、ギア１９の回転に伴って、可動アーム１２が固定軸１８周りに回動し、可動アーム１２が前パネル２１の孔２１ａから出入りする。
【００５０】
左右の可動アーム１２，１２は、制御装置４１によって、それぞれ別個独立に駆動を制御される。したがって、冷暖房運転を行うとき、左右の可動アーム１２，１２の動作が同期するように、開閉モータ８６としてステッピングモータを用いるとともに、制御装置４１は、予め決められたタイミングにしたがって、開閉モータ２２及び回転モータ２７の駆動をオンオフする。すなわち、各モータ２２、２７は、シーケンス制御される。
【００５１】
空気調和機では、ユーザがリモコンを操作したときの指示により、あるいはタイマの設定時間になったときに、冷暖房運転が行われる。制御装置４１は、冷凍サイクル４０を制御するとともに、導風パネル２０の開閉を制御する。
【００５２】
導風パネル２０は、運転モードに合せて下開き又は上開きすることにより、調和空気の吹出方向を変化させる。具体的に、冷房運転時には、制御装置４１は、開閉モータ２２を駆動させて、図３及び図４に示すように、固定軸１８を中心として可動アーム１２を反時計回りに回動させる。可動アーム１２は、先端が斜め下向きになるまで回動される。
【００５３】
導風パネル２０を固定したまま可動アーム１２とともに固定軸１８を中心に回動させると、導風パネル２０の後端が前パネル２１の下端に接触する。したがって、制御装置４１は、導風パネル２０の後端と前パネル２１の下端とが近接する位置で両者が接触しない程度に、可動アーム１２の回動に合せて回動モータ２７を駆動させ、スプライン軸１３の軸部１３ａを中心に導風パネル２０を時計回りに回動させる。
【００５４】
このように、導風パネル２０は、冷房運転時には下開きする。この下開き姿勢のとき、導風パネル２０の後端は、吹出口５の下壁とつながり（接触しており）、導風パネル２０と吹出口５の上壁とによってロングノズルが形成される。導風パネル２０は、冷風を斜め上方向に導き、冷風が天井に沿って吹出す。
【００５５】
暖房運転時には、制御装置４１が開閉モータ２２を駆動させて、固定軸１８を中心として可動アーム１２を反時計回りに回動させるとともに、導風パネル２０をスプライン軸１３の軸部１３ａを中心に時計回りに回動させるのは冷房運転時と同じである。しかしながら、暖房運転時においては、図５及び図６に示すように、可動アーム１２は水平方向を向いたところで回動を停止し、導風パネル２０の外面が斜め上向きになるまで導風パネル２０を回動させる点が冷房運転時と異なる。
【００５６】
この場合、導風パネル２０が回動するにしたがってその前端が前パネル２１の上部に近づくため、制御装置４１は、両者が接触しないように、可動アーム１２の回動と導風パネル２０の回動（開閉モータ２２と回動モータ２７の駆動）を制御する。
【００５７】
このように、導風パネル２０は、暖房運転時には上開きする。この上開き姿勢のとき、導風パネル２０は、吹出口５の前方を遮蔽し、前方に向かって吹き出される温風を抑え込み、温風を床面方向に導く。なお、冷房運転の初期時にも、導風パネル２０は上開き姿勢とされ、冷風が床面方向に吹出され、急速冷房が行なわれる。
【００５８】
また、図７及び図８に示すように、可動アーム１２は回動させずに、上開き姿勢からさらに導風パネル２０をパネル外面が上向きになるまで回動させることも可能である。この最大上開き姿勢をとることにより、通常の上開き姿勢のときよりも、より前方の床面に向かって調和空気を吹出すことが可能となる。
【００５９】
なお、この場合、導風パネル２０の前端が前パネル２１に接触しないように、前パネルに凹部２１ｂが形成される。また、同様に、ケース１５にも対応する位置に凹部１５ｂが形成される。なお、最大上開き姿勢をとる際に、導風パネル２０は、可動アーム１２の回動に合せて回動させるように制御してもよい。導風パネル２０は、運転停止時には、導風パネル２０を開く動作とは逆の動作を行なうことによって閉姿勢となり、図１に示すように、吹出口５を覆ってキャビネット５と一体化する。
【００６０】
上記構成の空気調和機において、空気調和機の組立作業時や、メンテナンス等により一旦取り外した導風パネル２０をキャビネット３に取付ける場合について説明する。先ず、図１９に示すように、導風パネル２０の左右に設けられたスプライン軸１３をスライドさせ、スプライン軸１３と軸受１４との間の間隔を広げた状態にする。
【００６１】
つぎに、導風パネル２０を両手で持ち、軸受１４と可動アーム１２のプーリ１６とを重ねるように位置合せをする。その状態で、スプライン軸１３と軸受１４とを摘むようにしてスプライン軸１３をスライドさせてスプライン孔１７にスプライン軸１３の軸部１３ａを嵌合させるとともに、スプライン軸１３の先端を軸受１４の軸受部１４ａに係合支持させる。これにより、導風パネル２０を容易かつスムーズにキャビネット３に取り付けることができる。
【００６２】
なお、本実施形態においては、スプライン軸１３と軸受１４とを係合させた状態で、両者をロックするロック機構（図示せず）が設けられており、これにより、導風パネル２０の駆動中に導風パネル２０が可動アーム１２から外れることを防止することが可能な構造とされている。
【００６３】
ロック機構としては公知の機構を採用すればよく、例えば、スプライン軸１３の本体部１３ｂと軸受１４の本体部１４ｂのいずれか一方に係止爪を設け、他方に爪受部を設け、スプライン軸１３と軸受１４とが係合した状態で係止爪が爪受部に係止するようにすることができる。この場合、ロック機構は、簡単な操作により、ロック状態を解除することが可能とされる。
【００６４】
その後、制御装置４１に導風パネル２０を初期状態にする動作（イニシャル動作）を実行させる。イニシャル動作においては、制御装置４１は、位置検出センサ４３、４４の信号に基づいて左右の可動アーム１３，１３を別個に制御する。
【００６５】
具体的には、制御装置４１は、位置検出センサ４４のスイッチがＯＮになるまで導風パネル２０を反時計回りに回動させる。このように、導風パネル２０の先端が、前パネル２１に接触しない状態にした後、位置検出センサ４３のスイッチがＯＮになるまで可動アーム１２を時計回りに回動させる。
【００６６】
なお、可動アーム１２を回動させる途中、可動アーム１２とともに導風パネル２０が移動するため、位置検出センサ４４がＯＦＦになることがあるが、この場合は、位置検出センサ４４がＯＮになるまで、随時、導風パネル２０を反時計回りに回動させる。このようにして、位置検出センサ４３、４４がともにＯＮになったときに、導風パネル２０が初期状態（本実施形態ではパネル２０が閉じた状態）になったと判断してイニシャル動作を終了する。
【００６７】
以上のイニシャル動作を左右の可動アームごとに行なうことにより、導風パネル２０のねじれを自動的に解消することができる。制御装置４１にイニシャル動作を実行させるには、イニシャル動作を行なうためのスイッチを設けておき、パネルを可動アームに取り付けた後に、イニシャル動作のスイッチをＯＮにすることでパネルのねじれを解消することができる。
【００６８】
また、電源プラグをコンセントに差し込むことで自動的にイニシャル動作を行なうようにしてもよい。すなわち、導風パネル２０を取り外したり、取り付けたりする際には、安全のために空気調和機の電源プラグを商用電源コンセントから抜いて行なうことが好ましいので、導風パネル２０を取付けた後、電源プラグをコンセントに差し込むことで自動的にイニシャル動作を行なうようにするとよい。
【００６９】
また、空気調和機の運転スイッチＯＮ／ＯＦＦ時に、パネルの開閉に先立ってイニシャル動作を行なうようにすることも可能である。この場合は、運転スイッチを押せばよい。運転スイッチＯＮ／ＯＦＦ時に、パネルの開閉に先立ってイニシャル動作を行なうことにより、パネル開閉時に確実にパネルのねじれを防止することができる。
【００７０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、位置検出センサ４３は、可動アームに対して設けてもよい。また、位置検出センサ４３及び４４は、導風パネル２０の位置を直接検出してもよく、リミットスイッチ等の接触式センサに限らず、光センサ、カメラ等の非接触式センサを用いてもよい。
【００７１】
また、導風パネル２０の初期状態は、導風パネル２０が閉じた状態に限定されず、パネルが少し開いた状態で設定してもよい。この場合には、その状態で位置検出センサ４３，４４がＯＮになるように調整する。そして、その位置から予め設定されたタイミングで開閉モータ２２及び回動モータ２７の駆動を制御することにより、導風パネル２０を閉じた状態に戻すことも可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１                熱交換器
２                室内ファン
３                キャビネット
４                吸込口
５                吹出口
６                空気通路
１２                可動アーム
１２ａ              ラック
１３                スプライン軸
１４                軸受
１５                ケース
１５ａ              開口
１５ｂ              凹部
１６                プーリ
１７                スプライン孔
１８                固定軸
１９                駆動ギア
２０                導風パネル
２１                前パネル
２１ａ              孔
２１ｂ              凹部
２２                開閉モータ
２３                駆動プーリ
２３ａ              ギア
２４                風向板   
２５                ベルト
２６                テンションローラ
２７                回動モータ
２９                ギア
３０                断熱材
４０                冷凍サイクル
４１                制御装置
４２                センサ
４３、４４          位置検出センサ
Ａ                パネルの左右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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