(57)【要約】  【課題】綴じ抜け等の発生を防止して良好かつ高品質な用紙後処理を行うことが可能な用紙後処理装置を提供する。  【解決手段】画像形成装置１の排紙部に接続され、画像形成動作終了後に排出された複数枚の用紙を重ね合わせた用紙束９０１の綴じ処理を行うステープラ４０１と、用紙束９０１を載置し用紙束９０１の後端を揃える後端フェンス５５４，５５５とを有する用紙後処理装置２において、後端フェンス５５４，５５５に載置された用紙束９０１の後端を揃える動作位置と動作位置より後方に退避した退避位置と退避位置よりもさらに後方に退避した初期位置とを選択的に占める用紙後端揃え手段６１８を設け、この用紙後端揃え手段６１８を後端フェンス５５４，５５５と一体的に構成した。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の排紙部に接続され、画像形成動作終了後に排出された複数枚の用紙を重ね合わせた用紙束の綴じ処理を行うステープラと、前記用紙束を載置し前記用紙束の後端を揃える後端フェンスとを有する用紙後処理装置において、
前記後端フェンスに載置された前記用紙束の後端を揃える動作位置と前記動作位置より後方に退避した退避位置と前記退避位置よりもさらに後方に退避した初期位置とを選択的に占める用紙後端揃え手段を有し、前記用紙後端揃え手段は前記後端フェンスと一体的に設けられていることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙後処理装置において、
前記用紙後端揃え手段及び前記後端フェンスは用紙幅方向に移動可能であることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙後処理装置において、
前記用紙後端揃え手段及び前記後端フェンスは前記用紙束のサイズに対応した位置に移動することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、
前記用紙後端揃え手段は前記後端フェンスへの前記用紙束の搬入時には揃え動作を行わず前記初期位置を占めることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、
前記用紙後端揃え手段の揃え動作は前記用紙束の後端が前記後端フェンスに載置された後に行われることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の用紙後処理装置において、
前記用紙後端揃え手段の動作開始タイミングを検知する検知手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、
前記用紙後端揃え手段の前記動作位置から前記退避位置への変位は前記ステープラによる前記用紙束の綴じ処理が完了した後に行われることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、
前記退避位置は前記用紙束の厚みに所定の値を加えた位置となるように設定されていることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項９】
請求項８記載の用紙後処理装置において、
前記用紙束の厚みは用紙の厚み情報と綴じ枚数とによって決定されることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１０】
請求項８または９記載の用紙後処理装置において、
前記用紙後端揃え手段の前記退避位置から前記初期位置への変位は前記用紙束が前記用紙後端揃え手段より離脱した後に行われることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか１つに記載の用紙後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に接続される用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の周辺装置として、画像形成装置から出力された用紙を仕分けたりステープラにより複数枚の用紙を綴じたりする用紙後処理装置が知られている。最近の用紙後処理装置では、ステープル処理において用紙の一端縁に沿って綴じる端綴じや用紙を２分する中心線に沿って綴じる中綴じの要求も高まり、これに加えて比較的高速機において採用されていた中綴じや折り等の機能が低速機においても求められてきており、より低価格かつ省スペースのものが要望されている。そこで、中綴じ及び中折り機能をコンパクトな構成で実現でき、さらに信頼性及び生産性に優れた用紙後処理装置を提供する技術が、たとえば「特許文献１」に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
「特許文献１」に開示された技術では、用紙後端を揃える手段が固定されており、綴じ処理が可能な用紙サイズの全てに用紙後端揃え手段が対応できないため、対応できないサイズの用紙においてカール等の影響が生じると綴じ抜け等の不具合が発生し、品質低下を招いてしまうという問題点、及び用紙後端揃え手段の対応可能サイズにおいても綴じ位置側でステープラと用紙後端揃え手段とが干渉してしまう場合には、用紙後端揃え動作を行うことができず用紙のカール等の影響により綴じ抜けが発生して品質低下を招いてしまうという問題点がある。
【０００４】
本発明は上述の問題点を解決し、綴じ抜け等の発生を防止して良好かつ高品質な用紙後処理を行うことが可能な用紙後処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、画像形成装置の排紙部に接続され、画像形成動作終了後に排出された複数枚の用紙を重ね合わせた用紙束の綴じ処理を行うステープラと、前記用紙束を載置し前記用紙束の後端を揃える後端フェンスとを有する用紙後処理装置において、前記後端フェンスに載置された前記用紙束の後端を揃える動作位置と前記動作位置より後方に退避した退避位置と前記退避位置よりもさらに後方に退避した初期位置とを選択的に占める用紙後端揃え手段を有し、前記用紙後端揃え手段は前記後端フェンスと一体的に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、さらに前記用紙後端揃え手段及び前記後端フェンスは用紙幅方向に移動可能であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の用紙後処理装置において、さらに前記用紙後端揃え手段及び前記後端フェンスは前記用紙束のサイズに対応した位置に移動することを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記用紙後端揃え手段は前記後端フェンスへの前記用紙束の搬入時には揃え動作を行わず前記初期位置を占めることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記用紙後端揃え手段の揃え動作は前記用紙束の後端が前記後端フェンスに載置された後に行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の用紙後処理装置において、さらに前記用紙後端揃え手段の動作開始タイミングを検知する検知手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記用紙後端揃え手段の前記動作位置から前記退避位置への変位は前記ステープラによる前記用紙束の綴じ処理が完了した後に行われることを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記退避位置は前記用紙束の厚みに所定の値を加えた位置となるように設定されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の用紙後処理装置において、さらに前記用紙束の厚みは用紙の厚み情報と綴じ枚数とによって決定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、請求項８または９記載の用紙後処理装置において、さらに前記用紙後端揃え手段の前記退避位置から前記初期位置への変位は前記用紙束が前記用紙後端揃え手段より離脱した後に行われることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載の発明は、請求項１ないし１０の何れか１つに記載の用紙後処理装置を有する画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、後端フェンスと用紙後端揃え手段とが一体であるので用紙束の揃えを良好に行うことができ、用紙後端揃え手段が用紙幅方向に移動可能であるので綴じ処理可能な用紙サイズの全てに揃え動作を行うことができ、さらに用紙後端揃え手段が用紙サイズに応じて最適な揃え位置に移動するので揃えのよい良好な綴じ処理動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態を採用した画像形成装置及び用紙後処理装置及び用紙折り装置の要部概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を採用した用紙後処理装置の要部概略正面図である。
【図３】本発明の一実施形態を採用した用紙後処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態を採用した用紙後処理装置の制御ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に用いられる後端フェンスを説明する概略斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に用いられる後端フェンスを説明する概略平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に用いられる初期位置を占めた用紙後端揃え手段を示す概略正面図である。
【図８】本発明の一実施形態に用いられる用紙後端揃え手段を説明する概略平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に用いられる動作位置を占めた用紙後端揃え手段を示す概略正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に用いられる退避位置を占めた用紙後端揃え手段を示す概略正面図である。
【図１１】本発明の一実施形態における用紙後端揃え手段による用紙束の揃え動作を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態における用紙後端揃え部材が用紙束を押さえている状態から用紙放出時に移動するときの動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態における用紙束の放出開始後に用紙後端揃え手段が初期位置に戻る動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明の一実施形態を採用した概略図である。同図において、符号１は画像形成装置としての電子写真複写装置を、符号２は用紙後処理装置を、符号３は用紙折り装置をそれぞれ示している。
【００１９】
用紙折り装置３は電子写真複写装置１の排紙部に接続されており、電子写真複写装置１から排出された画像形成後の用紙は入口ガイド板５０１に案内されて搬送ローラ５０２により用紙折り装置３の内部に搬送され、分岐爪５０３によってストレート経路または折り経路の何れかに振り分けられる。ストレート経路に送られた用紙は、ストレート経路に設けられた複数の搬送ローラによって用紙後処理装置２へと送られる。
【００２０】
折り経路に送られた用紙は、折り搬送路５３０を経由して第１の折り部５２０へと送られて１回目の折り処理が行われる。折り処理が１回で終了の場合には、用紙は第１の位置を占めた分岐爪５１０に案内されて搬送経路５３１を経由して搬送経路５３４へと搬送され、ストレート搬送路に合流して用紙後処理装置２へと送られる。１回目の折り処理を行った後の用紙に対して２回目の折り処理を行う場合には、用紙は第２の位置を占めた分岐爪５１０に案内されて搬送経路５３２を経由して第２の折り部５２１へと送られ、２回目の折り処理が行われる。折り処理後、用紙は搬送経路５３３を経由して搬送経路５３４へと搬送され、ストレート搬送路に合流して用紙後処理装置２へと送られる。
【００２１】
用紙後処理装置２は用紙折り装置３に接続されており、用紙折り装置３から排出された用紙は入口ガイド板２０１に案内されて各搬送ローラ２０２，２０３により用紙後処理装置２の内部に搬送され、分岐爪２０４によってソート経路またはステープル経路の何れかに振り分けられる。ソート経路に搬送された用紙は、搬送ローラ２０５及び排紙ローラ２１１によって排紙トレイ３０１に排出される。排紙トレイ３０１への排紙時において、戻しローラ４５２が駆動することにより用紙は排紙トレイ３０１上のエンドフェンス側に戻される。
【００２２】
ステープル経路に送られた用紙は、ステープルセンサ４７２を通過してステープル排紙ローラ２０９によりステープルトレイ４０２上に排出され、叩きコロ２１０及び先端ストッパ４５４によって後端フェンス５５４，５５５上に落下された後、ジョガーフェンス４２２によって整合されると共にステープラ４０１によって所定の位置において綴じ処理がなされる。綴じ処理がなされた用紙束は放出爪４７１によって上方へと運ばれ、排紙ローラ２１１によって排紙トレイ３０１上に排出される。
【００２３】
次に図１、図２及び図３を用い、プレスタック搬送制御について説明する。  
複数枚の用紙をまとめた用紙束（部ともいう）を構成する１枚目の用紙が入口センサ２４１を通過（Ｓ−１）して所定の距離を搬送されると、用紙がステープル経路に搬送されるべく分岐爪２０４が切り換えられる。用紙がさらに所定の距離を搬送され（Ｓ−２）、部の１枚目であることが確認（Ｓ−３）されると２個のプレスタック分岐爪３１０が切り換えられ（Ｓ−４）、用紙は第１搬送路３５１に案内される。案内された用紙は駆動ローラ３１７と従動ローラ３１６とにより挟持搬送され、用紙が所定位置に到達する（Ｓ−５）と駆動ローラの作動が停止して用紙の搬送が停止される（Ｓ−６）。
【００２４】
２枚目の用紙が入口センサ２４１を通過（Ｓ−１）して所定の距離を搬送され（Ｓ−２）、部の２枚目であることが確認（Ｓ−７）されると２個のプレスタック分岐爪３１０が切り換えられ（Ｓ−８）、用紙は第２搬送路３５２に案内される。案内された用紙は各ガイド板３３０，３３１にそれぞれ支持された駆動ローラ３１８と従動ローラ３１９とにより挟持搬送され、用紙がセンサ３４１によって検知される（Ｓ−９）と駆動ローラ３１８またはガイド板３３０が従動ローラ３１９またはガイド板３３１から離間されて搬送圧力が解除され（Ｓ−１０）、用紙の搬送が停止される。
【００２５】
３枚目の用紙が入口センサ２４１を通過（Ｓ−１）して所定の距離を搬送され（Ｓ−２）、部の３枚目であることが確認（Ｓ−７）されると２個のプレスタック分岐爪３１０が切り換えられ（Ｓ−１１）、用紙は第３搬送路３５３に案内される。案内された用紙は駆動ローラ３１２と従動ローラ３１３とにより挟持搬送され、用紙がセンサ３４０によって検知される（Ｓ−１２）と第１搬送路３５１に用紙があるか否かが確認され（Ｓ−１３）、用紙がある場合には駆動ローラ３１７が駆動されて第１搬送路３５１の用紙が搬送される（Ｓ−１４）。そして第２搬送路３５２の搬送圧力がオン（Ｓ−１５）されて第２搬送路３５２からの用紙の移動が開始される。その後、駆動ローラ３１２が駆動されて第３搬送路３５３からも用紙が搬送され、全ての用紙が同期した状態で駆動ローラ３１４及び従動ローラ３１５、ステープル排紙ローラ２０９が作動し、用紙束がステープルトレイ４０２に搬送される（Ｓ−１６）。
【００２６】
上述の動作において、用紙束が４枚以上の用紙によって構成される場合には、４枚目以降の用紙のうち偶数枚目の用紙は２枚目の用紙と同様に第２搬送路３５２に案内され、奇数枚目の用紙は３枚目の用紙と同様に第３搬送路３５３に案内される。そして、全ての用紙が第２搬送路３５２または第３搬送路３５３に案内された後、上述と同様に全ての用紙が同期した用紙束の状態でステープルトレイ４０２に搬送される。
【００２７】
図４は、用紙後処理装置２の制御ブロック図を示している。同図において、用紙後処理装置２内の各センサ及び各スイッチからの信号がＩ／Ｏインタフェース７０１を介してＣＰＵ７０２へと入力される。制御手段として機能するＣＰＵ７０２は、入力された信号に応じて戻しローラ４５２を駆動する駆動モータ７０３、排紙トレイ３０１を昇降させる上下モータ７０４、排紙トレイ３０１のシフトを行うシフトモータ６２０、分岐爪２０４の切り換えを行うソレノイド７０５、叩きコロ２１０を駆動するソレノイド７０６、搬送ローラ２０３，２０５及びステープル排紙ローラ２０９等を駆動する搬送モータ７０７、排紙ローラ２１１を駆動する排紙モータ７０８、ステープラ４０１を駆動するステープラモータ７０９、ステープルトレイ４０２上の用紙を送り出す図示しない放出ベルトを駆動する放出モータ７１０、用紙束の綴じ位置を調整するためにステープラ４０１を移動させるステープラ移動モータ７１１、ジョガーフェンス４２２を移動させるジョガーモータ７１２、パンチ処理を行わせるパンチ駆動モータ７１３等の制御を行う。さらにＣＰＵ７０２は、後述するように後端フェンス５５４，５５５を駆動するフェンス駆動モータ５５１、及び後述するように用紙後端揃え手段を駆動する駆動モータ６１７の作動をそれぞれ制御する。
【００２８】
図５及び図６は、本発明の特徴部である後端フェンス近傍の構成を示している。後端フェンス５５４，５５５は、ステープルトレイ４０２の下方に配設されており、用紙を受け入れて用紙後端を揃える働きをする。後端フェンス５５４，５５５は図５に示す両矢印方向である用紙幅方向にそれぞれ移動可能であり、用紙のサイズに応じてそれぞれ移動される。
【００２９】
後端フェンス５５４，５５５は固定部材５５６，５５７，５５８によってその裏面側を駆動ベルト５６１に固定されており、さらに同裏面にはスライド軸５６０によって図６の左右方向に移動自在に支持されたスライド部材５５９が固定されている。駆動ベルト５６１は２個のプーリ５６２，５６３間に掛け渡されており、プーリ５６３にはフェンス駆動モータ５５１の出力軸が接続されている。フェンス駆動モータ５５１は図６に矢印５５２で示す正方向と矢印５５３で示す逆方向とに正逆回転可能であり、フェンス駆動モータ５５１が矢印５５２で示す方向に正回転すると後端フェンス５５４，５５５が互いに近寄る方向に移動し、矢印５５３で示す方向に逆回転すると後端フェンス５５４，５５５が互いに遠ざかる方向に移動する。この構成により、ステープルトレイ４０２に搬入される用紙の幅サイズに対応して後端フェンス５５４，５５５を移動させることができ、用紙がカールした場合であっても綴じ抜け等の不具合の発生を防止することができる。
【００３０】
図７及び図８は、後端フェンス５５４，５５５と一体的に設けられた用紙後端揃え手段を示している。後端フェンス５５４，５５５には、用紙後端揃え手段６１８のベース板６１６が図示しない固定部材によって固着されており、ベース板６１６の下面には正逆転可能な駆動モータ６１７が取り付けられている。駆動モータ６１７の出力軸は駆動プーリ６１５に接続されており、駆動プーリ６１５と従動プーリ６１４とには駆動ベルト６１３が掛け渡されている。ほぼ中央に切欠６１９を有する用紙後端揃え部材６０２は用紙後端揃え駆動部材６０３の上部に配設されており、各部材６０２，６０３は切欠６１９に設けられた接続部材６０６によって互いに図７の左右方向に向けて摺動自在に構成されている。用紙後端揃え駆動部材６０３にはスライド軸ホルダ６１１，６１２が取り付けられており、スライド軸ホルダ６１１，６１２はストッパ部材６０９，６１０によってベース板６１６の上面に取り付けられたスライド軸６０７，６０８に対して摺動可能に構成されている。スライド軸ホルダ６１２は図示しない固定部材によって駆動ベルト６１３に固定されており、駆動モータ６１７の作動によって駆動ベルト６１３が走行すると用紙後端揃え駆動部材６０３がスライド軸６０７，６０８に沿って図８の左右方向に移動する。また用紙後端揃え部材６０２と用紙後端揃え駆動部材６０３との間には圧縮ばね６０４が介装されている。
【００３１】
上述の構成より、用紙後端揃え部材６０２が図７に示す初期位置を占めた状態から駆動モータが正転すると、駆動ベルト６１３が走行して用紙後端揃え部材６０２と用紙後端揃え駆動部材６０３とが後端フェンス５５４，５５５側に移動し、図９に示すようにステープルトレイ４０２に貯容された用紙束９０１に対して用紙後端揃え部材６０２が接触する。このとき駆動モータ６１７は作動を継続しており、用紙後端揃え駆動部材６０３は後端フェンス５５４，５５５側に移動するが、用紙後端揃え部材６０２は用紙束９０１に接触しているために移動できず、圧縮ばね６０４が撓む。そして、圧縮ばね６０４が所定量撓んでその付勢力により用紙後端揃え部材６０２が用紙束９０１を所定の圧力で押圧すると、駆動モータ６１７の作動が停止し、用紙後端揃え部材６０２は図９に示す動作位置を占める。この動作位置はステープラ４０１が用紙束９０１の綴じ動作を行う際に干渉しない位置に定められており、ステープラ４０１が綴じ動作を開始するまでは用紙後端揃え手段６１８により用紙束９０１の端面側を押圧しているため、転写紙にカールが発生した場合であっても綴じ抜け等の不具合の発生が防止される。
【００３２】
図９に示す状態から用紙後端揃え手段６１８による用紙束９０１の押圧を解除する場合には、駆動モータ６１７を逆転させて用紙後端揃え駆動部材６０３を先程とは逆方向に移動させる。これにより圧縮ばね６０４の撓みが解消された後に、用紙後端揃え部材６０２が用紙後端揃え駆動部材６０３に従動して後端フェンス５５４，５５５から遠ざかる向きに移動する。そして、図１０に示すように用紙後端揃え部材６０２が用紙束９０１の厚み（Ｘｍｍ）＋５ｍｍの位置に移動すると、駆動モータ６１７の作動が停止する。この位置は用紙後端揃え部材６０２の退避位置であり、放出爪４７１が用紙束９０１を持ち上げるときに用紙束９０１の後端が座屈することがないように用紙後端揃え部材６０２が補助動作を行うのに最適な位置に定められている。
【００３３】
次に、用紙後端揃え手段６１８による用紙束９０１の揃え動作を図１１に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、用紙がステープル搬送経路上に配設されたステープルセンサ４７２を通過した後にステープルトレイ４０２に排出され、後端フェンス５５４，５５５へと落下した後に用紙後端揃え手段６１８により整合されるまでを説明する。初期状態において、用紙後端揃え部材６０２は初期位置を占めている。
【００３４】
先ず、ステープル搬送経路に送られた用紙がステープルセンサ４７２を通過したか否かのチェックを行い（ＳＴ２１）、これは用紙の後端がステープルセンサ４７２を通過するまで継続される。用紙後端がステープルセンサ４７２を通過すると、用紙後端が通過した時点からの遅延タイマ値がセットされる（ＳＴ２２）。このときステープルセンサ４７２は検知手段として機能する。この遅延タイマ値は、用紙サイズ毎及びステープルトレイ４０２に搬入された用紙枚数によって用紙束９０１の後端が後端フェンス５５４，５５５に載置されるまでの時間を予めデータテーブルとして用意しており、サイズ及び枚数をチェックしてそれぞれの条件に合致した遅延タイマ値がセットされる。次に設定された遅延タイマ値の時間が経過したか否かのチェックが行われ（ＳＴ２３）、時間が経過していない場合には時間が経過するまでチェックを継続し、時間が経過した場合には用紙後端揃え動作を開始する（ＳＴ２４）。そして、駆動モータ６１７が規定パルス数分作動して動作が完了したか否かのチェックが行われ（ＳＴ２５）、作動が完了していない場合には作動を継続させ、作動が完了した場合には用紙後端揃え動作状態を解除する（ＳＴ２６）。
【００３５】
上述の構成によれば、後端フェンス５５４，５５５と用紙後端揃え手段６１８とが一体であるので用紙束９０１の揃えを良好に行うことができ、用紙後端揃え手段６１８が用紙幅方向に移動可能であるので綴じ処理可能な用紙サイズの全てに揃え動作を行うことができ、さらに用紙後端揃え手段６１８が用紙サイズに応じて最適な揃え位置に移動するので揃えのよい良好な綴じ処理動作を行うことができる。また、用紙後端揃え手段６１８が後端フェンス５５４，５５５への用紙搬入時には初期位置を占め、用紙束９０１の後端が後端フェンス５５４，５５５に載置された後に揃え動作を行うので、用紙後端揃え手段６１８が用紙スタックの際に干渉せず良好な用紙スタックを行うことができる。さらに用紙後端揃え手段６１８の動作開始タイミングをステープルセンサ４７２によって検知するので、余計な機構を設けることなくコストダウンを図ることができる。
【００３６】
次に、用紙後端揃え部材６０２が用紙束９０１を押さえている状態から用紙放出時に移動するときの動作を図１２に示すフローチャートを用いて説明する。  
待機状態において、複写装置１側から画像形成動作開始の指示が送られてくるか否かのチェックを行い（ＳＴ３１）、指示が送られてこない場合にはチェックを継続し、指示が送られてきた場合には複写装置１側から送られてくる用紙厚情報を保存しておく（ＳＴ３２）。そして、用紙がステープルトレイ４０２に搬入されたか否かのチェックを行い（ＳＴ３３）、搬入されていない場合にはチェックを継続し、搬入された場合には搬入された用紙の枚数をカウントアップする（ＳＴ３４）。次に、複写装置１側から綴じ処理開始の指示が送られてきたか否かをチェックし（ＳＴ３５）、指示が送られてこない場合には用紙がステープルトレイ４０２に搬入されたか否かのチェックを継続し、指示が送られてきた場合には用紙後端揃え手段６１８の退避量を設定する（ＳＴ３６）。ここで先程保存した用紙厚情報とステープルトレイ４０２に搬入された用紙枚数とを乗算して用紙束９０１の厚みを算出し、この厚みにさらに５ｍｍを加算した値を退避量として設定する。設定後、用紙束９０１の綴じ動作を行い（ＳＴ３７）、綴じ動作が完了した場合には（ＳＴ３８）用紙後端揃え手段６１８の動作位置から退避位置への移動を開始する（ＳＴ３９）。
【００３７】
上述の構成によれば、用紙後端揃え手段６１８の動作位置から退避位置への変位はステープラ４０１による綴じ処理が完了した後に行われるので、用紙後端揃え手段６１８により用紙束９０１の後端を確実に揃えた状態で綴じ動作が行われ、良好な綴じ処理を行うことができる。
【００３８】
次に、用紙束９０１の放出開始後に用紙後端揃え手段６１８が初期位置に戻る動作を図１３に示すフローチャートを用いて説明する。  
綴じ動作終了後、図示しない放出モータが作動を開始する（ＳＴ４１）。そして放出モータが駆動開始から規定パルス分駆動したか否かのチェックが行われる（ＳＴ４２）。この規定パルス数は、放出モータの駆動開始から用紙束９０１が放出爪４７１によって後端フェンス５５４，５５５から持ち上げられ、用紙束９０１の後端が用紙後端揃え手段６１８を通過するまでのパルス数となる。規定パルスに満たない場合にはチェックが継続され、規定パルス駆動された場合には用紙後端揃え手段６１８を初期位置に戻す動作を開始して処理を終了する。
【００３９】
上述の構成によれば、用紙後端揃え手段６１８の退避位置から初期位置への変位を用紙束９０１が用紙後端揃え手段６１８より離脱した後に行うことにより、放出時における用紙束９０１の後端側に撓みが発生することを防止でき、放出不良の発生を防止することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  画像形成装置（電子写真複写装置）
２  用紙後処理装置
４０１  ステープラ
４７２  検知手段（ステープルセンサ）
５５４，５５５  後端フェンス
６１８  用紙後端揃え手段
９０１  用紙束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特許第４０５７９５８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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