(57)【要約】      （修正有）【課題】複数段の保管棚が個々に周回することにより、自転車搬送手段、自転車出入口手段を複数個設けても自転車の出し入れが円滑にできる立体駐輪設備を提供する。【解決手段】上下に間隔をあけて複数段、水平に構築された自転車保管棚と自転車を起立状態で搬送する自転車搬送手段３９を自転車保管棚構内３５に備えている。自転車保管棚は水平面内を索体４３により円状又は横長円状にエンドレスに各段が個々に周回する。自転車搬送手段３９は自転車を自転車出入口段保管棚３５より所定段保管棚３６まで昇降器４２を昇降させ移載する。昇降器４２は自転車を昇降時、自転車を起立状態で保持する形状になっている。自転車搬送手段３９は自転車保管棚構内３５に少なくとも１ヶ所設置されている。自転車出入口段保管棚３６の自転車保管棚構内３５に自転車を出し入れする自転車出入口手段３８が自転車保管棚構内３５に少なくとも１ヶ所設置されている。【選択図】図９
2012077435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に間隔をあけて複数段、水平に構築された自転車保管棚と、自転車を起立状態で搬送する自転車搬送手段を自転車保管棚構内に備えている。自転車保管棚は水平面を円状又は横長円状にエンドレスに各段が個々に周回する索体と、前記索体に水平且つ直角に取り付けえられた、自転車を起立状態で複数個の自転車を保持する形状になっている。
前記自転車搬送手段は自転車を所定段まで昇降させ、移載する。昇降器は昇降時、自転車を起立状態で保持する形状になっている自転車保管棚をそなえている。自転車搬送手段は自転車保管棚構内に少なくとも１ヶ所設置されていることを特徴とする自転車駐輪設備
【請求項２】
前記自転車保持手段は自転車出入口段保管棚においては自転車の前輪を内側に向けて保持し、上段、又は下段各段の自転車保持手段は自転車のその前輪を外側に向けて保持することを特徴とする。請求項１記載の自転車駐輪設備
【請求項３】
自転車出入口段の個々の保管棚は旋回手段を備え、１８０°旋回することを特徴とする。請求項１又は２記載の自転車駐輪設備
【請求項４】
自転車を出入口段の保管棚構内に自転車を出入口段保管棚から他の段の各段へ昇降・移載する搬送手段を少なくとも１ヶ所備えている。自転車を出し入れする出入口手段を少なくとも１ヶ所備えていることを特徴とする請求項１から３記載の自転車駐輪設備
【請求項５】
上下に間隔をあけて複数段、水平に構築された自転車保管棚は各段が個々に円状又は横長円状にエンドレスに周回し、自転車搬送手段の昇降器が昇降できる空間を各段の保管棚に少なくとも１ヶ所設けられていることを特徴とする請求項１から４記載の自転車駐輪設備
【請求項６】
前記自転車搬送手段が出入口段自転車保管棚から所定自転車保管棚間を昇降器で、自転車を起立状態で昇降し、前記自転車保管棚に起立状態で移載・保管する手段としては、自転車保管棚の自転車・前輪の保持手段は、前輪の両側面に平行に自転車保管棚に取り付けられた片持クシ歯状の前輪の曲線に沿ったカゴの形状又はＵ字形状になっている。カゴの形状又はＵ字形状のクシ歯は自転車の税輪両端に位置する上面で連結された車止めを備えている。自転車保管棚の自転車後輪の保持手段は後輪の両側面に平行に自転車保管棚に取り付けられた片持クシ歯状の後輪に沿ったＵ字形状になっている。昇降器の自転車前輪の保持手段は前輪の両側面に平行に自転車の昇降器に取付けられた片持クシ歯状の前輪の曲線に沿ったカゴ形状又はＵ字形状になっている。カゴ状又はＵ字形状のクシ歯は自転車車輪の両端に位置する上面で連結された車止めを備えている。昇降器の自転車後輪保持手段は後輪の両側面に平行に自転車の昇降器に取り付けられた片持クシ歯状の後輪に沿ったＵ字形状になっている。
昇降器の前輪・後輪の片持クシ歯上の自転車保持手段と、自転車保管棚の片持クシ歯状の自転車保持手段は、昇降器に取り付けられた、片持ちの自転車保持手段と自転車保管棚に取り付けられた片持ちの自転車保持手段は互いに向き合った形で、互いに入れかわり、互いに接触しないで噛み合ったクシ歯状のカゴの形状又はＵ字形状になっている。自転車保管棚の保持手段・昇降器の保持手段は水平または、自転車の前輪を下にして傾斜していることを特徴としている請求項目１から５記載の自転車駐輪設備
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は自転車駐輪設備を、狭い土地空間で駐輪台数をふやすことができ、自転車保管棚構内に搬送手段を設置することによってさらに狭い土地空間で駐輪台数を増やすことができる。
また、出入口段の自転車保管棚は単独で周回することで朝の自転車の連続入れこみ時出入口段自転車保管棚に一時保管することにより自転車の入れ込み時間を短縮できる。【０００２】従来、自転車駐輪設備として、特許第３２５５６０７号、特開２００６−１５２５３７号がある。
以下、この自転車駐輪設備を従来設備といい、図面を参照しながら説明する。【０００３】特許第３２２５５６０７号従来駐輪設備を示す図６は概略断面図
図７は図６の一部切り抜きＡ方向視図である。【０００４】図６および図７に示すように特許第３２５５６０７号の従来設備は自転車出入口２１Ａを有する垂直な自転車昇降通路２１を介して地上から離れている位置に構築された自転車保管庫２２と自転車保管庫２２に自転車を搬送する自転車搬送機２３とから構成されている。
前記保管棚の中心軸線上に沿い自転車昇降通路２１と自転車保管庫２２とは、共に円筒形状に形成され自転車昇降通路２１の径は自転車保管庫２２の径に比べて小径であり、これによって自転車保管庫２２の下方には空間（Ｓ）が形成されこの空間（Ｓ）を通行等に利用することができる。地上の自転車搬送台への移載はスライド機構３２により水平方向に移載される。
自転車搬送機２３は旋回手段３１が設けられており旋回して所定の各段保管棚に昇降し、自転車をスライド機構３２により水平方向に移載する。【０００５】自転車保管庫２２内には上下に間隔をあけて複数段、自転車保管棚２４が設けられている。自転車保管棚２４はその内壁に自転車保持機構２６が自転車保管庫２２の中心軸を中心として放射線状に配されたものから構成されている。自転車保持機構２６は自転車車輪をガイドするように断面溝型に形成され、外側端に自転車の車輪を拘束する。拘束手段２５が設けられている。【０００６】自転車搬送機２３は自転車昇降通路２１および自転車保管庫２２を通ってそれらの中心軸線位置に固定された一対の垂直なガードレール２７と水平移動可能な車輪把持機構２８を備えた昇降台２９とガイドレール２７内に沿って昇降台２９を昇降させる昇降手段３０とガイドレール２７を昇降台２９と共に旋回させる旋回手段３１とを備えている。【０００７】従来駐輪場設備特許第３２５５６０７号によれば以下のようにして自転車の出し入れが行なわれる。【０００８】自転車が出入り口２１Ａから昇降台２９上に載せられると自転車は、昇降手段３０によって所定段の自転車保管棚２４まで上昇して搬送される。この後、昇降台２９はガイドレース２７とともに放射線状に配列された自転車保持機構２６の所定の自転車保持機構２６の位置まで旋回手段３１によって旋回される。そして自転車は水平移動する自転車把持機構２８により昇降台２９から自転車保持機構２６に載せられる。このようにして、自転車の出し入れが自動的に行なわれる。【０００９】
【特許文献１】特許第３２５５６０７号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】従来技術特許第３２５５６０７号によれば自転車が立体的に保管されることは勿論、自転車の出し入れが自動的に行なわれるといった利点を有する。【００１１】しかしながら、自転車昇降通路２１と自転車保管庫２２とは共に円筒状に前記保管庫の中心軸線に沿って形成され、自転車昇降通路２１の径は自転車保管庫２２の径に比べて小径である。しかし自転車昇降通路２１が前記保管庫の中心軸にあり自転車昇降通路２１の径の外に自転車保管庫２２が形成されるので必要敷地面積が大きくなり約直径７Ｍ程度の敷地を要する。
駐輪場は駅前の狭く、かつ一般建築物に不向きな土地の有効利用が必要なので不向きとなる。今後建設されるマンション敷地内での駐輪設備としても不向きである。【００１２】自転車昇降通路２１の径は自転車保管庫２２の径に比べて小径でありこれによって自転車保管庫２２の下方には空間（Ｓ）が形成されこの空間（Ｓ）を通行等に利用することが出来るとあるが、この空間（Ｓ）は，例えば朝の通勤時間帯に駅に設置した場合集中して連続入庫の状況になる。
このとき、自転車を自転車出入口２１Ａの前の溝３２に自転車を置くと自転車出入口２１Ａが開き、スライド機構３２が自転車を昇降台２９に移載、自転車出入口２１Ａが閉まり昇降台２９は昇降、同時に旋回手段３１が旋回しながら所定の自転車所定保管棚２４で停止。移載機１１が自転車を所定の自転車保管棚２４に移載して昇降台２９にもどる。そして昇降台２９が出入り口２１Ａ位置に昇降。という動作時間が必要となり自転車の待機時間が発生し、空間（Ｓ）に人と自転車が待機待ちになり朝の時間帯の混雑が予想され駅前の駐輪場としては不向きである。【００１３】自転車搬送機２３は旋回手段３１が設けられており、自転車搬送機２３は旋回しながら、所定の保管棚２４に昇降し、自転車を移載機１１により水平方向に移載する。自転車保持機構２６が自転車保管庫２２の中心軸線を中心として放射線状に配され構成されるが、移載機１１は水平方向に移載されるので、自転車の最大幅つまり、ハンドル幅以上を移戴方向に必要とし、扇状になって外径が広くなっている保管棚２４の形状を有効に活用出来ない。【００１４】特開２００６−１５２５３７号従来設備を示す図１は概略斜視図である。図２は移戴機１１を示す側面図である。図３は概略平面図である。図４は他の従来設備を示す概略斜視図である。【００１５】上下に間隔をあけて複数段、水平に構築された自転車保管棚１と、自転車保管棚１構外に自転車を起立状態で搬送する自転車搬送手段７とを備え、前記自転車保管棚１は、水平面内を横長円状にエンドレスに一体で同時に周回する索体３と前記索体３に水平且つ直角に取り付けられた、自転車を起立状態で保持する複数個の自転車保持手段４とを備え、前記自転車搬送手段７は自転車を所定段の前記自転車保管棚１まで昇降させる昇降機９と前記自転車搬送手段７は自転車を所定段の前記自転車保管棚まで昇降させる昇降機９と前記自転車保持手段４に対して自転車を出し入れする移載機１１とを備え、前記自転車搬送手段７は、前記自転車保持手段４の反転端の少なくとも一方に設置されている。【００１６】前記自転車保持手段４は自転車をその前輪を外側に向けて保持する。【００１７】前記移載機１１は自転車の前まで１８０°変更する回転台１０上に設けられ、自転車を前記昇降機１１に対して出し入れする自転車出入り口１３は前記自転車搬送手段７の外側に設けられている。【００１８】自転車を前記昇降機１１に対して出し入れする自転車出入口１３は、前記自転車搬送手段７の内側または外側に設けられている。【００１９】従来駐車設備特開２００６−１５２５３７号によれば、以下のようにして、自転車の出し入れが行われる。【００２０】自転車を出入り口１３の手前（ここに車輪ガイド溝が形成されている場合はこの溝）に前輪（Ｗ）を前にして置き、専用駐輪カード読み取り装置に接近させて、コントローラーを作動させると、移戴機１１の架台１５が車輪把持機構１４により前輪（Ｗ）の車輪端が挟まれ、起立状態に保持された状態で、移載機１１の架台５と共に前後輪と回されながらガイド１６に引き込まれる。【００２１】このようにして起立状態で保持された自転車は、昇降機９によって所定段の自転車保管棚１まで搬送される。この搬送の間、回転台���０が１８０°回転して、移載機１１に載せられた自転車の向きは、前輪（Ｗ）が外側を向くように変更される。自転車が所定段の自転車保管棚１まで搬送されたら、移載機１１の架台１５が自転車保持手段４方向にせり出す。ガイド１６と自転車保持手段４とは直線状に配置されるので、自転車は、その前輪（Ｗ）の車軸端が車輪把持機構によって把持された状態で、架台１５側から自転車保持手段４に載せられる。このようにして、自転車は、所定段の所定棚の自転車保持手段４に入れられる。【００２２】一方、自転車は、以下のようにして駐輪設備から出される。【００２３】目的の自転車を取り出す指令がカード操作によってコントローラーに出されると、目的の自転車が保持された自転車保持手段４が反転端まで移動する。次に、待機している昇降機９上の移載機１１の架台１５が車輪把持機１４と共に自転車保持手段４方向にせり出し、自転車の前輪（Ｗ）の車軸端を把持する。この後、架台１５が元の位置まで引っ込む。これによって、自転車は前輪（Ｗ）を外側に向けて移載機１１のガイド１６に載せられる。そして、昇降機９が出入口１３まで昇降する。この間に回転台１０が１８０°回転し、自転車は車輪把持機構１４により前輪（Ｗ）の車軸端が挟まれ、起立状態に保持された状態で移載機１１の架台１５と共に前後輪を回されながら、後輪側から出入口１３の外に出される。【００２４】
【特許文献２】特開２００６−１５２５３７号公報
【発明の開示】
【発明が開発しようとする課題】
【００２５】従来技術特開２００６−１５２５３７号によれば、
上下に間隔をあけて複数段、水平に構築された自転車保管棚１と、自転車保管棚１構外に自転車を起立状態で搬送する自転車搬送手段７とを備え、前記自転車保管棚１は、水平面内を横長円状にエンドレスに一体で同時に周回する索体３と前記索体３に水平且つ直角に取り付けられた、自転車を起立状態で保持する複数個の自転車保持手段４とを備え、前記自転車搬送手段７は自転車を所定段の前記自転車保管棚１まで昇降させる昇降機９と前記自転車搬送手段７は自転車を所定段の前記自転車保管棚まで昇降させる昇降機９と前記自転車保持手段４に対して自転車を出し入れする移載機１１とを備え、前記自転車搬送手段７は、前記自転車保持手段４の反転端の少なくとも一方に設置されている。立体的にかつ細長い土地に多くの自転車が、保管出来、自転車の出し入れが自動的に行われるといった利点を有する。
【００２６】しかしながら自転車保管棚１は水平面を横長円状にエンドレスに一体で同時に周回するので大きい動力を必要とし、電気費用がかかり、連続で自転車を出し入れする場合、出し入れ毎に一体で周回するので周回時間がかかる。
【００２７】自転車搬送手段７を自転車保管棚１の外側に要するので地価の高い駅前の土地に不向きである。
【００２８】自転車搬送手段７は自転車保管棚１の反転端の位置のみにしか設置出来ない。つまり自転車搬送手段７を両反転端二方、２ケ所に制限されるので、多くの自転車が細長状に保管出来ても自転車の出し入れに時間がかかり実用的ではない。自転車搬送手段７を自転車保管棚１の両反転端二方向、２ケ所に設置しても、自転車保管棚１は一体で同時に周回するので、自転車搬送手段７が２ケ所あっても、自転車搬送手段７は同時運転する場合、自転車保管棚１の搬送手段７の２ケ所の内１ケ所への周回、移戴が完了しないと、他１ケ所への周回、移戴は出来ず、自転車出し入れ時間の円滑性は向上しない。自転車保管棚１が、横長状になるほど顕著になる。移載機１１による水平移載がすべての自転車の保管、出し入れに必要になり、移載機１１の安定性が要求され、かつ移載機１１の自転車保管棚１と昇降機間の移動のため昇降機１１の停止精度が要求され高価になる。したがって自転車出し入れ時間の問題で現実には全体の駐輪台数も限られる。
課題を解決するための手段
【００２９】この発明は上記知見に基づきなされたのであって、下記を特徴とするものにある。
【００３０】請求項１記載の発明は上下に間隔をあけて複数段、水平に構築された自転車保管棚３４と自転車を起立状態で搬送する自転車搬送手段３９を保管棚構内３５に設えている。
前記自転車保管棚３５は水平面内を円状又は横長円状に各段が個々に周回する索体４３と前記索体４３に水平且つ直角に取り付けられた自転車を起立状態で複数個の自転車を保持する形状４０になっている。
前記自転車搬送手段３９は、自転車を所定段保管棚３６まで昇降させ、垂直に移載する。昇降器４２は昇降時自転車を起立状態で保持する形状４０になっている自転車保持手段５０を備えている。
自転車搬送手段３９は自転車保管棚構内３５に少なくとも１ケ所設置されていることに特徴を有するものである。
【００３１】請求項２記載の発明は請求項１記載の発明において自転車保持手段５０は自転車出入口段保管棚３６においては、自転車のその前輪を内側に向けて保持し、上段又は下段各段保管棚３７においては自転車保持手段５０は自転車のその前輪を外側に向けて保持することに特徴を有するものである。
【００３２】請求項３記載の発明は請求項または２記載の発明において前記自転車出入口段保管棚３６の個々の自転車保管柵５２は旋回手段４１を備え１８０°旋回することに特徴を有するものである。
【００３３】請求項４記載の発明は請求項１から３記載の自転車出入口段保管棚構内３５に自転車を出入口段保管柵３６から他の段の各段へ昇降させ移送する自転車搬送手段３９を少なくとも１ヶ所設えている。自転車を出し入れする自転車出入口手段３８を少なくとも１ヶ所設えていることに特徴を有するものである。
【００３４】請求項５記載の発明は請求項１から４記載の発明において前記自転車出入口段保管棚３６その上下に間隔をあけて複数段、水平に構築された自転車保管棚３４は各段が円状または横長状にエンドレスに周回し、自転車搬送手段３９の昇降器４２が昇降できる空間を各段の自転車保管棚３４の保管棚５２と保管棚５２の間に少なくとも１ヶ所設けられていることに特徴を有するものである。
【００３５】請求項６記載の発明は請求項１から５記載の前記自転車搬送手段３９が自転車出入口段保管棚３４から所定段自転車保管棚３７間を昇降器４２で、起立状態で昇降し、前記自転車保管棚５２に起立状態で移載する手段としては、自転車保管棚５２の自転車前輪の保持手段５０は、前輪の両側面に平行に自転車保管棚５２に取り付けられた片持クシ歯状の前輪の曲線に沿ったカゴの形状又はＵ字形状になっている。カゴの形状又はＵ字形状のクシ歯は自転車の両端に位置する上面で連結された車止め５１を備えている。自転車保管棚の自転車後輪の保持手段５０は後輪の両側面に平行に自転車保管棚に取り付けられた片持クシ歯状の後輪に沿ったＵ字形状になっている。
昇降器４２の自転車前輪の保持手段５２は前輪の両側面に平行に自転車の昇降器４２に取付けられた片持クシ歯状の前輪の曲線に沿ったカゴ形状又はＵ字形状になっている。カゴ状又はＵ字形状のクシ歯は自転車車輪の両端に位置する上面で連結された車止め５１を備えている。昇降器４２の自転車後輪保持手段５０は後輪の両側面に平行に自転車の昇降器４２に取り付けられた片持クシ歯状の後輪に沿ったＵ字形状になっている。
昇降器４２の前輪・後輪の片持クシ歯上の自転車保持手段５０と、自転車保管棚５２の片持クシ歯状の自転車保持手段５０は、昇降器４２に取り付けられた、片持ちの自転車保持手段５０と自転車保管棚５２に取り付けられた片持ちの自転車保持手段は互いに向き合った形で、互いに入れかわり、互いに接触しないで噛み合ったクシ歯状のカゴの形状又はＵ字形状になっている。自転車保管棚３４の自転車保持手段５０・昇降器４２の自転車保持手段５０は水平または、自転車４７の前輪を下にして傾斜していることに特徴を有するものである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】次にこの発明の自転車駐輪設備の一実施態様を図面を参照しながら説明する。
【００３７】この発明の自転車駐輪設備を示す。
図８は、円状の保管棚の自転車出入口段の概略平面図
図９は横長円状の保管棚の自転車出入口段の概略平面図
図１０は円状の保管棚の自転車出入口以外の段で昇降器が昇降できる様に搬送手段昇降通路を保つために自転車保管棚が周回し搬送手段昇降路空間が搬送手段昇降通路に位置する状況の概略平面図
図１１は横長円状の保管棚の自転車出入口段以外の段で昇降器が昇降できる様に搬送手段昇降通路を保つために自転車保管棚が周回し搬送手段昇降路空間が搬送手段昇降路通路に位置する状況の概略平面図
図１２は円状の保管棚出入口段以外の段で搬送手段昇降通路位置に所定保管棚を周回した状態の概略平面図
図１３は横長円状の保管棚出入口段以外の段で搬送手段昇降通路位置に所定保管棚を周回した状況の概略平面図
図１４は円状の保管棚の自転車駐輪設備の概略Ａ断面図
図１５は横長円状の保管棚の自転車駐輪設備の概略Ｂ断面図
図１６は円状の保管棚の自転車駐輪設備の概略斜視図である。
図１７は横長円状の保管棚の自転車駐輪設備の概略斜視図である。
図１８は自転車出入口段保管棚の出入口手段位置にある自転車・保管棚の概略側面図である。
図１９は自転車出入口段保管棚の出入口手段位置にある自転車・保管棚の概略平面図である。
図２０は自転車出入口段外保管棚にある自転車・保管棚の概略側面図である。
図２１は自転車出入口段保管棚の搬送手段昇降通路位置にある自転車・保管棚を出入口保管棚クシ歯状の保持手段と昇降器クシ歯状の保持手段の出入口保管棚保持手段から昇降器保持手段へ移載前の移載方法側面説明図である
図２２は自転車出入口段保管棚の搬送手段昇降通路位置にあった自転車・保管棚を出入口保管棚クシ歯状の保持手段と昇降器クシ歯状の保持手段の出入口保管棚保持手段から昇降器保持手段へ移載後の移載方法側面説明図である。
図２３は自転車出入口段保管棚・自転車保持手段、昇降器・自転車保持手段、自転車出入口段外保管棚・自転車保持手段の自転車を駐輪設備に入れるときの搬送手段から所定自転車保管棚までの概略移載説明図である。
図２４は自転車出入口段保管棚・自転車保持手段。昇降器・自転車保持手段、自転車出入口段外保管棚・自転車保持手段の自転車を駐輪設備から出すときの所定保管棚から搬送手段までの概略移載説明図である。
【００３８】図８、図９において自転車出入口手段３８より人が自転車を出入口段保管棚に前輪を内側にして保持手段により起立した状態で入れる。人が退出して自転車出入口４８が閉まり、出入口段保管棚３６は周回して自転車出入口手段３８には順次、次の保管棚５２が停止する。
駅の近停に構築した場合、朝の出勤時間帯には集中して入れることが多いので自転車出入口段保管棚３８が順次周回するだけで短時間に自転車を入れることができ、有効である。
夕方の帰宅時間帯には集中して出すことが多いので出す予定の自転車をあらかじめコントローラーにより自転車出入口段保管棚３６に他段保管棚３７から移動しておくことにより連続で出すことができ有効である。旋回手段４１は自転車出入口手段３８より自転車搬送手段３９へ自転車出入口段保管棚３６が周回する間に１８０度旋回する。
【００３９】図１０、図１１において搬送手段昇降通路４５で自転車の前輪を外側にして垂直に昇降器４２の自転車保持手段５０より保管棚５２の自転車保持手段５０により移載されるので、図１０および図１１で搬送手段昇降通路４５を反転端に設けた場合扇状の広い方に自転車のハンドル部を向けることにより、平面形状が有効に使える。
【００４０】図８．図９図１０．図１１図２１・図２２において昇降器４２の搬送手段昇降レール４４を自転車保管棚３４、の周回域外に設けることにより自転車出入口段保管棚３６、出入口段外保管棚３７を周回しても搬送手段昇降レール４４は干渉せず支障が無い。
【００４１】図１８において出入口段保管棚３４のクシ歯状保持手段４８は自転車の出し入れは水平に移動するため前輪後部、車止め５１は低くしないといけないが、図２０において自転車出入口段外保管棚３７のクシ歯状保持手段５０、図２１・図２２において昇降器４２クシ歯状の保持手段５０は垂直移載しかしかないので、車止め５１を高くできる。
図に示してないが、自転車保管棚３４・自転車保持手段５０、昇降器４２．自転車保持手段５０は水平または、自転車の前輪をしたにして傾斜することによって前輪車止め５１の長さが自転車の車輪が小さい場合、前輪前部に接触格納できるので、前輪前部車止めを基点として自転車の位置が定まりやすい。よって出入口段外保管棚３５は地震のときも自転車保持手段４８から自転車は外れにくく、落下しにくい。  機械などによる移載機１１、車輪把持機構１４を設けていないので昇降器４２の停止位置も移載機１１を用いるような精度がいらず、安価で且つ故障しにくい。
【００４２】このように構成されている。この発明の自転車駐輪設備によれば、自転車は以下のようにして駐輪場内に入れられる。
【００４３】図８図９に示すように自転車出入口４８が自動的に開き、自転車を人が前輪を前にして待機している自転車出入口段保管棚３６に載せる。自転車は自転車保持手段５０によって起立した状態で保持される。人は自転車出入口手段３８より退出し、コントローラーを操作して所定段・所定保管棚５２へ入れる指示を出す。自転車出入口４８は自動的に閉まる。
【００４４】このようにして起立状態で自転車出入口段保管棚３６に自転車保持手段５０により保持された自転車は自転車出入口段保管棚３６によって周回し自転車出入口手段３８に支障のない位置で自転車出入口段保管棚３６の個々の保管棚５２に設けられた旋回手段４１により１８０°旋回しながら周回する。旋回は自転車搬送手段４１位置に周回する前に完了する。旋回手段４１を設けない場合は旋回しないで周回する。この場合自転車保持手段５０は自転車のその前輪を全段自転車保管棚３４の内側に向けて保持する。
【００４５】図１８図１９に示すように自転車出入口段保管棚３６・自転車保持手段５０に保持された自転車が周回、図２３に示すように自転車搬送手段３９位置に停止する時に昇降器４２は自転車出入口段保管棚３６下方で出入口段保管棚３６が周回に支障のない位置（地上に構築した場合は、搬送手段・昇降器ピット５３内）に停止、待機している。
【００４６】所定段保管柵３７が自転車出入口段保管棚３６の上方に位置する場合は出入口段保管棚３６より上方へ所定段保管棚３７の段の１つの上の段までの各段保管棚は周回し、図１０図１１に示すように自転車保管棚構内３５に設けられた搬送手段昇降路空間４６は搬送手段昇降器通路４５位置に停止。
【００４７】自転車出入口段保管棚３６・自転車保持手段５０に保持された自転車が周回し自転車搬送手段３９位置に停止
【００４８】図２１・図２２に示すように昇降器４２が上昇し、自転車出入口段保管棚３６に設けられた自転車保持手段５０より昇降器４２に設けられた自転車保持手段５０に移載される。
【００４９】昇降器４２は所定段保管棚３７の上方でかつ所定段保管棚３７の周回に支障のない位置に停止
【００５０】所定段保管棚３７は周回し、所定段保管棚３７・所定保管棚５２は搬送手段昇降通路４５位置で停止する。
【００５１】自転車は昇降器４２が下降し昇降器４２に設けられ自転車保持手段５０より所定保管棚５２に設けられた自転車保持手段５０に移載される。
【００５２】所定段保管棚３７が自転車出入口段保管棚３６の下方に位置する場合は自転車出入口段保管棚３６より下方で所定段保管棚３７の一つ下の段までの各段保管棚３４は周回し、図１０図１１に示すように自転車保管棚機構内３５に設けられた搬送手段昇降路空間４６が搬送手段昇降路通路４５位置で停止。
【００５３】自転車出入口段保管棚３６・自転車保持手段５０に保持された自転車が周回し自転車搬送手段３９位置に停止
【００５４】昇降器４２が自転車出入口段保管棚３６より１つ上の段の自転車保管棚３７に自転車が接触しない位置でかつ自転車出入口段保管棚３６が周回するのに支障のない位置まで昇降器４２が上昇。自転車出入口段保管棚３６に設けられた自転車保持手段５０より昇降器４２に設けられて自転車保持手段５０に移載される。
【００５５】自転車出入口保管棚３６から所定段保管棚３７より１つ下段の自転車保管棚３４は周回し所定段保管棚３７を除く自転車出入口段保管棚３６に設けられた搬送手段昇降路空間４６は搬送手段昇降通路４５位置に停止
【００５６】所定段保管棚３７は周回し所定段保管棚３７所定保管棚５２が搬送手段昇降器通路４５位置に停止
【００５７】昇降器４２は所定段保持棚３７下方且つ所定段保管棚３７が周回に支障のない位置に停止
【００５８】昇降器４２は下降し昇降器４２に設けられた自転車保持手段５０により所定段保管棚３７に設けられた自転車保持手段５０に移載される。
【００５９】一方、自転車は以下のようにして駐輪設備から出される。
【００６０】コントローラーを操作して目的の自転車を出す指示を出す。図２４に示すように昇降器４２は自転車出入口段保管棚３６の自転車搬送手段３９位置で自転車出入口段保管棚３６が周回するのに支障のない、下方に待機している
【００６１】所定段保管棚３７の所定保管棚５２が自転車出入口段保管棚３６の上方に位置する場合は所定段保管棚３６は周回し自転車保管棚構内３４に設けられた搬送手段昇降通路４５の位置で目的保管棚５２は停止。自転車出入口段保管棚３６より上方、かつ所定段保管棚３７の所定保管棚５２の１つ上段の自転車保管棚３４は周回し、自転車保管棚構内３５に設けられた搬送手段昇降路空間４６は搬送手段昇降通路４５の位置で停止
【００６２】昇降器４２は上昇して所定段保管棚３７所定保管棚５２位置より上方でかつ所定段保管棚３７が周回するのに支障のない位置で停止、自転車は所定保管棚５２に設けられた自転車保持手段５０により昇降器４２に設けられた自転車保持手段５０に移載される。
【００６３】所定段保管棚３７は周回して搬送手段昇降路空間４６は搬送手段昇降通路４５の位置で停止
【００６４】昇降器４２は下降して自転車出入口段保管棚３６位置より下方でかつ自転車出入口段保管棚３６が周回するのに支障のない位置で停止。目的自転車は昇降器４２に設けられた保持手段５０より自転車出入口段保管棚３６に設けられた自転車保持手段５０に移載される。
【００６５】自転車出入口段保管棚３６は周回して自転車出入口手段３８位置で停止、自転車出入口４８が開いて人が自転車を出す。自転車出入口段保管棚３６に旋回手段４１を設けていない場合はバックで出す方法に限定される。
【００６６】目的保管棚５２が出入口段保管棚３４下方に位置する場合は出入段保管棚３４位置より下方でかつ所定段保管棚３７より１つ下段の自転車保管棚３４は周回して自転車保管棚構内３５に設けられた搬送手段昇降路空間４６が搬送手段昇降通路４５位置で停止。昇降器４２は所定段保管棚３７の下方でかつ所定段保管棚３７の周回に支障のない位置に停止
所定段保管棚３７は周回し所定保管棚５２は搬送手段昇降通路４５位置で停止
昇降器４２は上昇して自転車は所定保管棚５２に設けられた自転車保持手段５０より昇降器４２に設けられた自転車保持手段５０に移載される。
【００６７】昇降器４２はさらに上昇、自転車出入口段保管棚３６上方かつ出入口段保管棚３６の周回に支障がない位置に停止
【００６８】自転車出入口段保管棚３６は周回して自転車搬送手段３９位置に停止
【００６９】昇降器４２は下降、自転車出入口段保管棚３６の下方かつ自転車出入口段保管棚３６の周回に支障のない位置に停止自転車は昇降器４２に設けられた自転車保持手段５０により自転車出入口段保管棚３６に設けられ自転車保持手段５０に移載される。
【００７０】自転車出入口段保管棚３６は周回し自転車出入口手段３８位置で停止、自転車出入口４８が開いて人が自転車を出す。出入口段保管棚３６に旋回手段４１を設けていない場合はバックで出す方法に限定される。
【００７１】自転車出入口手段３８、自転車搬送手段３９、搬送手段昇降路空間４６、搬送手段昇降通路４５、自転車出入口段保管棚３６・他段保管棚３７の周回手段を１つ又は複数持った本発明はこの要素をコントローラーにより組み合わせて自転車の出し入れの円滑性を駐輪設備が建設された地域の自転車バイクの交通特性を考慮した最適化が出来る。図には示してないが横長円状に構築された駐輪設備の場合長手方向に適宜自転車搬送手段昇降通路４５を設けることが出来る。また本発明はバイクにも同様に適用出来る。
【００７２】なお図１から図５において図６から図７において図８から図２４において同一番号は、同一物を示す。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】従来駐輪設備特開２００６−１５２５３７号の自転車駐輪設備を示す概略斜視図である。
【図２】従来駐輪設備特開２００６−１５２５３７号の移載機を示す側面図である。
【図３】従来駐輪設備特開２００６−１５２５３７号の自転車駐輪設備を示す概略平面図である。
【図４】従来駐輪設備特開２００６−１５２５３７号の自転車駐輪設備を示す概略斜視図である。
【図５】従来駐輪設備特開２００６−１５２５３７号を地下に構築した場合を示す概略斜視図である。
【図６】従来駐輪設備特許第３２５５６７号広報を示す概略断面図である。
【図７】図６の切り欠きＡ方向視図である。
【図８】この発明の円状の自転車出入口段保管棚概略平面図
【図９】この発明の横長円状の自転車弟入口段保管棚概略平面図
【図１０】この発明の円状の自転車保管棚で出入口段以外の段で搬送手段昇降路空間が搬送手段昇降通路位置に周回した状況の概略平面図
【図１１】この発明の横長円状の自転車保管棚で出入口段以外の段で搬送手段昇降路空間が搬送手段昇降通路位置に周回した状況の概略平面図
【図１２】この発明の円状の自転車保管棚で出入口段以外の段で所定保管棚が搬送手段昇降通路位置に周回した状況の概略平面図
【図１３】この発明の横長円状の自転車保管棚で出入口段以外の段で所定保管棚が搬送手段昇降通路位置に周回した状況の概略平面図
【図１４】この発明の図８図１０のＡ概略断面図
【図１５】この発明の図９図１１のＢ概略断面図
【図１６】この発明の円状駐輪設備の概略斜視図
【図１７】この発明の横長円状駐輪設備の概略斜視図
【図１８】この発明の自転車出入口手段、出入口段保管棚・保持手段説明概略側面図
【図１９】この発明の自転車出入口手段、出入口段保管棚・保持手段説明概略平面図
【図２０】この発明の自転車出入口段外保管棚・保管棚の自転車をクシ歯状保持手段で保持している状況説明側面図
【図２１】この発明の自転車出入口段保管棚・所定保管棚が搬送手段位置にあり保管棚・保持手段から昇降器・保持手段に移載される前の説明概略側面図
【図２２】この発明の自転車出入口段保管棚・所定保管棚が搬送手段位置にあり保管棚・保持手段から昇降器・保持手段に移載された後の説明概略側面図
【図２３】この発明の自転車出入口段保管棚・自転車保持手段、昇降器・自転車保持手段、自転車出入口段外保管棚・自転車保持手段の自転車を駐輪設備に入れるときの搬送手段から所定自転車保管棚までの概略移載説明図
【図２４】この発明の自転車出入口段保管棚・自転車保持手段。昇降器・自転車保持手段、自転車出入口段外保管棚・自転車保持手段の自転車を駐輪設備から出すときの所定自転車保管棚から搬送手段までの概略移載説明図
【符号の説明】
【００７４】１：自転車保管棚
２：スプロケット
３：チェーン（索体）
４：自転車保持手段
５：レール
６：基台
７：自転車搬送手段
８：ガイドレール
９：昇降機
１０：回転台
１１：移載機
１２：建家
１３：自転車出入口
１４：車輪把持機構
１５：架台
１６：ガイド
１７：モータ
１８：スプロケット
１９：チェーン
２１：自転車昇降通路
２１Ａ：自転車出入口
２２：自転車保管庫
２３：自転車搬送機
２４：自転車保管棚
２５：拘束手段
２６：自転車保持機構
２７：ガイドレール
２８：車輪把持機構
２９：昇降台
３０：昇降手段
３１：旋回手段
３４：自転車保管棚
３５：自転車保管棚構内
３６：自転車出入口段保管棚
３７：自転車出入口段外保管棚（所定段保管棚・他段保管棚）
３８：自転車出入口手段
３９：自転車搬送手段
４０：自転車を起立状態で保持する形状
４１：旋回手段
４２：昇降器
４３：索体
４４：搬送手段昇降レール
４５：搬送手段昇降通路
４６：搬送手段昇降路空間
４７：自転車
４８：自転車出入口
４９：柱
５０：自転車保持手段
５１：車止め
５２：所定保管棚（保管棚）
５３：搬送手段昇降器ピット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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