(57)【要約】【課題】艦船の見え方が時々刻々と変化する場合であっても、ＩＳＡＲ画像を参照して精度の高い類別を行うことが可能なレーダ装置、目標類別装置及び目標類別プログラムを提供する。【解決手段】レーダエコーに基づいてＩＳＡＲ画像を生成するレーダ装置は、画像選択部、記憶部、類似度評価部、分布係数算出部、統合処理部及び表示部を具備する。画像選択部は、複数のＩＳＡＲ画像のうち、少なくとも一枚を類別対象として選択する。記憶部は、複数の艦級のうちいずれかの艦級の特徴を表す特徴情報を予め複数記憶する。類似度評価部は、前記類別対象と、前記複数の特徴情報それぞれとの類似度を算出する。分布係数算出部は、前記複数の類似度の分布状態に基づき、分布係数を算出する。統合処理部は、前記分布係数を用いて、前記複数の類似度を前記艦級毎に統合する。表示部は、統合結果に基づき、前記複数の艦級のうち前記統合された類似度の高い艦級を表示する。【選択図】      図２
2012026976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダエコーに基づいてＩＳＡＲ（Inverse Synthetic Aperture Radar）画像を生成するレーダ装置において、
前記生成された複数のＩＳＡＲ画像のうち、少なくとも一枚を類別対象として選択する画像選択部と、
複数の艦級のうちいずれかの艦級の特徴を表す特徴情報を予め複数記憶する記憶部と、
前記類別対象と、前記複数の特徴情報それぞれとの類似度を算出する類似度評価部と、
前記類別対象毎の複数の類似度の分布状態に基づき、前記類別対象毎の分布係数を算出する分布係数算出部と、
前記分布係数を用いて、前記複数の類似度を前記艦級毎に統合する統合処理部と、
前記統合処理部での統合結果に基づき、前記複数の艦級のうち前記統合された類似度の高い艦級を表示する表示部と
を具備することを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記統合処理部は、
前記分布係数が予め設定した閾値を超えるか否かを判断する判断部と、
前記分布係数が前記閾値を超える場合、前記閾値を超える分布係数を算出した複数の類似度を、前記艦級毎に統合する統合部と
を備えることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記統合部は、前記閾値を超える分布係数を算出した複数の類似度の平均を前記艦級毎に取ることで前記統合を行うことを特徴とする請求項２記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記統合部は、前記閾値を超える分布係数を算出した複数の類似度の最大値を前記艦級毎に取ることで前記統合を行うことを特徴とする請求項２記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記統合処理部は、前記類別対象毎の複数の類似度を、対応する類別対象についての分布係数により重み付けし、前記重み付けをした複数の類似度を前記艦級毎に統合することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項６】
前記統合処理部は、前記重み付けをした複数の類似度の平均を前記艦級毎に取ることで前記統合を行うことを特徴とする請求項５記載のレーダ装置。
【請求項７】
前記統合処理部は、前記重み付けをした複数の類似度の最大値を前記艦級毎に取ることで前記統合を行うことを特徴とする請求項５記載のレーダ装置。
【請求項８】
前記統合処理部は、前記類別対象毎の複数の類似度を、対応する類別対象についての分布係数により正規化した値を、前記艦級毎に統合することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項９】
前記統合処理部は、前記正規化した値の平均を前記艦級毎に取ることで前記統合を行うことを特徴とする請求項８記載のレーダ装置。
【請求項１０】
前記統合処理部は、前記正規化した値の最大値を前記艦級毎に取ることで前記統合を行うことを特徴とする請求項８記載のレーダ装置。
【請求項１１】
前記統合処理部は、前記正規化した値の電力平均を前記艦級毎に取ることで前記統合を行うことを特徴とする請求項８記載のレーダ装置。
【請求項１２】
前記分布係数は、標準偏差であることを特徴とする請求項１乃至５及び請求項８のいずれかに記載のレーダ装置。
【請求項１３】
レーダエコーに基づいてＩＳＡＲ（Inverse Synthetic Aperture Radar）画像を生成するレーダ装置で用いられる目標類別装置において、
前記生成された複数のＩＳＡＲ画像のうち、少なくとも一枚を類別対象として選択する画像選択部と、
複数の艦級のうちいずれかの艦級の特徴を表す特徴情報を予め複数記憶する記憶部と、
前記類別対象と、前記複数の特徴情報それぞれとの類似度を算出する類似度評価部と、
前記類別対象毎の複数の類似度の分布状態に基づき、前記類別対象毎の分布係数を算出する分布係数算出部と、
前記分布係数を用いて、前記複数の類似度を前記艦級毎に統合する統合処理部と、
前記統合処理部での統合結果に基づき、前記複数の艦級のうち前記統合された類似度の高い艦級が表示されるように処理する表示処理部と
を具備することを特徴とする目標類別装置。
【請求項１４】
レーダエコーに基づいて目標のＩＳＡＲ画像を生成する画像生成部と、
複数の艦級のうちいずれかの艦級の特徴を表す特徴情報を予め複数記憶する記憶部と
を具備するレーダ装置で用いられる目標類別プログラムであって、
前記生成された複数のＩＳＡＲ画像のうち、少なくとも一枚を類別対象として選択する画像選択処理と、
前記類別対象と、前記複数の特徴情報それぞれとの類似度を算出する類似度算出処理と、
前記類別対象毎の複数の類似度の分布状態に基づき、前記類別対象毎の分布係数を算出する分布係数算出処理と、
前記分布係数を用いて、前記複数の類似度を前記艦級毎に統合する統合処理と、
前記統合処理の統合結果に基づき、前記複数の艦級のうち前記統合された類似度の高い艦級が表示されるように処理する表示処理と
を前記レーダ装置のコンピュータに実行させることを特徴とする目標類別プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、目標からのレーダエコーから作成される逆合成開口レーダ（ＩＳＡＲ：Inverse Synthetic Aperture Radar）画像を用いて目標を類別するレーダ装置、目標類別装置及び目標類別プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダエコーから作成されるＩＳＡＲ画像を用いた目標の類別は、データベースに予め登録してある各艦級の特徴に関する情報（マスト等構造物の配置等）と、得られたＩＳＡＲ画像とを比較することにより実施される。
【０００３】
ところで、艦船の見え方は、時々刻々と変化し、時には船体の一部が消失して見えなくなることもある。そのため、類別を実施する際に選択したＩＳＡＲ画像によっては、艦船の一部の構造物が表示されず、データベースに登録されている情報の構造物に考慮できないものが生じる。これにより、選択したＩＳＡＲ画像毎に類別結果が異なることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように、従来のレーダ装置では、選択したＩＳＡＲ画像毎に類別結果が異なることがあり、精度の高い類別を行うことが困難であった。
【０００６】
そこで目的は、艦船の見え方が時々刻々と変化する場合であっても、ＩＳＡＲ画像を参照して精度の高い類別を行うことが可能なレーダ装置、目標類別装置及び目標類別プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、レーダエコーに基づいてＩＳＡＲ画像を生成するレーダ装置は、画像選択部、記憶部、類似度評価部、分布係数算出部、統合処理部及び表示部を具備する。画像選択部は、前記生成された複数のＩＳＡＲ画像のうち、少なくとも一枚を類別対象として選択する。記憶部は、複数の艦級について、艦級毎に艦級の特徴を表す特徴情報を予め複数記憶する。類似度評価部は、前記類別対象と、前記複数の特徴情報それぞれとの類似度を算出する。分布係数算出部は、前記類別対象毎の複数の類似度の分布状態に基づき、前記類別対象毎の分布係数を算出する。統合処理部は、前記分布係数を用いて、前記複数の類似度を前記艦級毎に統合する。表示部は、前記統合処理部での統合結果に基づき、前記複数の艦級のうち前記統合された類似度の高い艦級を表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るレーダ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１の信号処理器の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図２の目標類別部における目標類別処理のフローチャートを示す図である。
【図４】図３の目標類別処理の具体例を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係るレーダ装置の信号処理器の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図５の目標類別部における目標類別処理のフローチャートを示す図である。
【図７】図６の目標類別処理の具体例を示す図である。
【図８】第３の実施形態に係るレーダ装置の信号処理器の機能構成を示すブロック図である。
【図９】図８の目標類別部における目標類別処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】図９の目標類別処理の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係るレーダ装置の機能構成を示すブロック図である。図１におけるレーダ装置は、送信機１０、サーキュレータ２０、アンテナ３０、受信機４０、信号処理器５０、記憶部６０、入力部７０及び表示部８０を具備する。
【００１１】
送信機１０は、所定の送信周期でＲＦ信号を生成し、生成したＲＦ信号をサーキュレータ２０を介してアンテナ３０から空間へ送信する。アンテナ３０から送信された送信波の一部は、目標で反射され、反射エコーとしてアンテナ３０により受信される。
【００１２】
サーキュレータ２０は、送受信信号を分離するための循環回路である。すなわち、サーキュレータ２０は、送信機１０が生成したＲＦ信号をアンテナ３０へ供給し、アンテナ３０で受信した反射エコーを受信信号として受信機４０へ供給する。
【００１３】
受信機４０は、送信機１０がＲＦ信号を生成する送信周期に基づいて受信信号からレーダビデオ信号を生成する。受信機４０は、生成したレーダビデオ信号を信号処理器５０へ出力する。
【００１４】
記憶部６０は、種々の艦級の特徴に関する情報（以下、特徴情報と称する）が予め格納されている。艦級の特徴情報には、艦船におけるマスト等の構造物の配置情報等のデータが含まれている。
【００１５】
入力部７０は、レーダ装置のオペレータから操作指示を受ける。入力部７０から入力された操作指示は、信号処理器５０へ供給される。表示部８０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備え、信号処理器５０で処理された信号を表示する。オペレータは、表示部８０に表示される画像に基づいて、目標を類別する。類別とは、艦船のＩＳＡＲ画像から艦級を推定することである。
【００１６】
図２は、第１の実施形態に係る信号処理器５０の機能構成を示すブロック図である。図２における信号処理器５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に加え、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のＣＰＵが処理を実行するためのプログラムやデータの格納領域等を含む。信号処理器５０は、格納領域に格納されている目標類別プログラムをＣＰＵで実行することで以下の構成を備える。すなわち、信号処理器５０は、ＩＳＡＲ画像生成部５１、目標類別部５２及び表示処理部５３を備える。
【００１７】
ＩＳＡＲ画像生成部５１は、受信機４０で生成されたレーダビデオ信号を受け取り、ＩＳＡＲ画像を生成する。ＩＳＡＲ画像生成部５１は、生成したＩＳＡＲ画像を目標類別部５２及び表示処理部５３へ出力する。
【００１８】
表示処理部５３は、ＩＳＡＲ画像生成部５１から複数のＩＳＡＲ画像を受け取り、これらのＩＳＡＲ画像を表示部８０に表示させる。オペレータは、表示部８０に表示された複数のＩＳＡＲ画像から、目標の構造物がよく写ったＩＳＡＲ画像を類別対象として選択する。オペレータは、類別対象を選択する際、入力部７０から選択指示を入力する。オペレータは、類別対象を複数選択しても良い。
【００１９】
また、表示処理部５３は、目標類別部５２から後述する類別結果を受け取った場合、類別結果の値の大きい順に艦級を表示部８０に表示させる。
【００２０】
目標類別部５２は、画像選択部５２１、類似度評価部５２２、標準偏差算出部５２３及び類似度統合処理部５２４を備える。
【００２１】
画像選択部５２１は、ＩＳＡＲ画像生成部５１から複数のＩＳＡＲ画像を受ける。画像選択部５２１は、入力部７０からの選択信号に応じて、複数のＩＳＡＲ画像から少なくとも一枚のＩＳＡＲ画像を類別対象として選択する。画像選択部５２１は、類別対象が選択される度に、選択された類別対象を類似度評価部５２２へ出力する。
【００２２】
類似度評価部５２２は、記憶部６０に格納されている複数の特徴情報を読み出す。類似度評価部５２２は、類別対象と、複数の特徴情報それぞれとの類似度を算出する。類似度評価部５２２は、複数のＩＳＡＲ画像が類別対象として選択される場合には、類別対象毎に、複数の特徴情報それぞれとの類似度を算出する。類似度評価部５２２は、類似度の算出結果を標準偏差算出部５２３へ出力する。
【００２３】
標準偏差算出部５２３は、請求項に示す分布係数算出部であり、類似度評価部５２２からの複数の類似度を用いて、類別対象毎に分布係数を算出する。ここで、分布係数とは、複数の類似度の分布状態に基づいて算出されるものであり、例えば、標準偏差σである。標準偏差算出部５２３は、算出した標準偏差σと、類似度評価部５２２からの類似度の算出結果とを類似度統合処理部５２４へ出力する。
【００２４】
類似度統合処理部５２４は、判断部５２４１、蓄積部５２４２及び統合部５２４３を備える。判断部５２４１は、標準偏差算出部５２３からの標準偏差σが、予め設定された閾値を超えるか否かを判断する。蓄積部５２４２は、標準偏差σが閾値を超える場合、その標準偏差σを算出した各艦級の類似度を蓄積する。統合部５２４３は、蓄積部５２４２に蓄積された類似度を艦級毎に統合し、統合結果を作成する。類似度統合処理部５２４は、統合部５２４３で作成された統合結果を類別結果として、表示処理部５３へ出力する。
【００２５】
次に、以上のように構成されたレーダ装置による目標類別処理を、目標類別部５２の処理手順に従って説明する。図３は、第１の実施形態に係る目標類別部５２における目標類別処理のフローチャートを示す図である。また、図４は、図３に示す目標類別処理の具体例を示す模式図である。なお、図４では、記憶部６０にＮ（Ｎは自然数）種類の艦級についての特徴情報が予め記録されているとする。
【００２６】
まず、画像選択部５２１は、ＩＳＡＲ画像生成部５１で生成された複数のＩＳＡＲ画像についての選択指示が、入力部７０から入力されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。選択指示が入力されていない場合（ステップＳ３１のＮｏ）、選択指示が入力されるまで、ステップＳ３１を繰り返す。
【００２７】
画像選択部５２１は、入力部７０から選択指示が入力された場合（ステップＳ３１のＹｅｓ）、選択指示に従い、選択されたＩＳＡＲ画像を類別対象として設定する（ステップＳ３２）。
【００２８】
続いて、類似度評価部５２２は、Ｎ個の特徴情報を記憶部６０から読み出し、設定された類別対象とＮ個の特徴情報との類似度を計算する（ステップＳ３３）。このとき、類似度評価部５２２で算出される類似度を、類似度ｘｉｊ（ｉ＝１〜Ｎ，ｊ＝１〜Ｍ）（ただし、Ｍは選択される類別対象の数）とする。
【００２９】
続いて、標準偏差算出部５２３は、類似度ｘｉｊを用いて、設定された類別対象についての標準偏差σｊを算出する（ステップＳ３４）。
【００３０】
続いて、類似度統合処理部５２４は、標準偏差σｊが閾値を超えるか否かを判断部５２４１により判断する（ステップＳ３５）。標準偏差σｊが閾値を超えている場合（ステップＳ３５のＹｅｓ）、類似度統合処理部５２４は、このときの標準偏差を算出した類別対象の類似度ｘｉｊを蓄積部５２４２に蓄積する（ステップＳ３６）。類似度統合処理部５２４は、統合部５２４３により、蓄積部５２４２に蓄積した類似度ｘｉｊを艦級毎に統合し、統合結果Ｔｉを作成する（ステップＳ３７）。標準偏差σｊが閾値を超えていない場合（ステップＳ３５のＮｏ）、類似度統合処理部５２４は、このときの標準偏差を算出した類別対象の類似度ｘｉｊを蓄積部５２４２に蓄積せず、処理をステップＳ３７へ移行する。
【００３１】
ここで、例えば、蓄積部５２４２にＬ個の類似度ｘｉｋ（ｋ＝１〜Ｌ）が蓄積されている場合、統合部５２４３は、例えば、艦級毎のＬ個の類似度の平均値を取ることにより統合結果Ｔｉを作成する。つまり、艦級ｐ（ｐは１〜Ｎの整数）の類似度の統合結果Ｔｐは、
【数１】
2012026976.tif 000003
【００３２】
と算出される。類似度統合処理部５２４は、算出した統合結果Ｔｉを類別結果Ｃｉとして表示処理部５３へ出力する（ステップＳ３８）。
【００３３】
表示処理部５３は、類別結果Ｃｉの値が大きい順に艦級を表示部８０に表示させる。
【００３４】
続いて、画像選択部５２１は、入力部７０からの選択指示がさらに入力されるか否かを判断する（ステップＳ３９）。選択指示がさらに入力される場合（ステップＳ３９のＹｅｓ）、画像選択部５２１は、処理をステップＳ３１へ移行し、新たなＩＳＡＲ画像に対する選択指示の入力を待つ。新たなＩＳＡＲ画像に対する選択指示が入力されると、そのＩＳＡＲ画像を新たな類別対象として設定する。新たな類別対象が設定されると、ステップＳ３７、Ｓ３８における統合結果Ｔｉ及び類別結果Ｃｉが更新される。そして、表示部８０には、更新された類別結果Ｃｉが表示される。
【００３５】
選択指示がさらに入力されない場合（ステップＳ３９のＮｏ）、目標類別部５２は、処理を終了する。なお、図４では、Ｍ個のＩＳＡＲ画像が類別対象として選択される例について示している。
【００３６】
オペレータは、表示部８０に表示された複数の艦級から類別結果の最終判断を行う。
【００３７】
以上のように、上記第１の実施形態では、類似度評価部５２２で算出した類似度に基づいて、標準偏差算出部５２３で類別対象毎に標準偏差を算出する。そして、所定の閾値を超えない標準偏差の類別対象を、類別の対象から外すようにしている。つまり、ＩＳＡＲ画像に特徴情報との比較に十分な情報が載せられていないため類似度の分布が狭い類別対象を、類別の対象から外すようにしている。これにより、構造物が写っているＩＳＡＲ画像のみを用いて、目標の類別を行うことが可能となる。
【００３８】
したがって、本実施形態に係るレーダ装置によれば、艦船の見え方が時々刻々と変化する場合であっても、ＩＳＡＲ画像を参照して精度の高い類別を行うことができる。
【００３９】
なお、上記第１の実施形態では、艦級毎にＬ個の類似度の平均値を取ることで、類似度ｘｉｋの統合結果を作成する例について説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、統合部５２４３は、艦級毎のＬ個の類似度における最大の類似度を統合結果Ｔｉとしても構わない。すなわち、艦級ｐ（ｐは１〜Ｎの整数）の類似度の統合結果Ｔｐは、
【数２】
2012026976.tif 000004
【００４０】
と算出される。
【００４１】
（第２の実施形態）  
図５は、第２の実施形態に係るレーダ装置の信号処理器５０の機能構成を示すブロック図である。なお、図５において図２と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。図５において、目標類別部５２は、画像選択部５２１、類似度評価部５２２、標準偏差算出部５２３及び類似度統合処理部５２５を備える。
【００４２】
標準偏差算出部５２３は、算出した標準偏差σと、類似度評価部５２２からの類似度の算出結果とを類似度統合処理部５２５へ出力する。
【００４３】
類似度統合処理部５２５は、蓄積部５２５１及び統合部５２５２を備える。蓄積部５２５１は、標準偏差算出部５２３からの標準偏差σと、類似度の算出結果とを蓄積する。統合部５２５２は、蓄積部５２５１に蓄積された類似度を、蓄積部５２５１に蓄積された標準偏差σのうち、類似度についての類別対象に対応する標準偏差σにより重み付けする。そして、統合部５２５２は、重み付けした類似度を艦級毎に統合し、統合結果を作成する。類似度統合処理部５２５は、統合部５２５２で作成された統合結果を類別結果として、表示処理部５３へ出力する。
【００４４】
次に、以上のように構成されたレーダ装置による目標類別処理を、目標類別部５２の処理手順に従って説明する。図６は、第２の実施形態に係る目標類別部５２における目標類別処理のフローチャートを示す図である。なお、図６において図３と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。また、図７は、図６に示す目標類別処理の具体例を示す模式図である。なお、図７では、記憶部６０にＮ（Ｎは自然数）種類の艦級についての特徴情報が予め記録されているとする。また、図７では、Ｍ個のＩＳＡＲ画像が類別対象として選択される例について示している。
【００４５】
ステップＳ６１において、類似度統合処理部５２５は、類似度ｘｉｊ及び標準偏差σｊを蓄積部５２５１に蓄積する。そして、類似度統合処理部５２５は、統合部５２５２により、蓄積部５２５１に蓄積された類似度ｘｉｊに標準偏差σｊを乗じた値を艦級毎に統合し、統合結果Ｔｉを作成する（ステップＳ６２）。
【００４６】
ここで、統合部５２５２は、例えば、類似度ｘｉｊに標準偏差σｊを乗じた値の平均値を艦級毎に取ることにより統合結果Ｔｉを作成する。つまり、艦級ｐ（ｐは１〜Ｎのうちいずれかの整数）の類似度の統合結果Ｔｐは、
【数３】
2012026976.tif 000005
【００４７】
と算出される。
【００４８】
以上のように、上記第２の実施形態では、類似度評価部５２２で算出した類似度に基づいて、標準偏差算出部５２３で類別対象毎に標準偏差を算出する。そして、類似度統合処理部５２５は、類似度を、類似度の類別対象と対応した標準偏差により重み付けし、重み付けをした類似度を艦級毎に統合するようにしている。これにより、構造物が写っているＩＳＡＲ画像に重みをおいた類別が可能となる。
【００４９】
したがって、本実施形態に係るレーダ装置によれば、艦船の見え方が時々刻々と変化する場合であっても、ＩＳＡＲ画像を参照して精度の高い類別を行うことができる。
【００５０】
なお、上記第２の実施形態では、類似度ｘｉｊに標準偏差σｊを乗じた値の平均値を艦級毎に取ることで、類似度ｘｉｊの統合結果Ｔｉを作成する例について説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、統合部５２５２は、類似度ｘｉｊに標準偏差σｊを乗じて得られた値のうち、艦級毎の最大の類似度を統合結果Ｔｉとしても構わない。すなわち、艦級ｐ（ｐは１〜Ｎの整数）の類似度の統合結果Ｔｐは、
【数４】
2012026976.tif 000006
【００５１】
と算出される。
【００５２】
（第３の実施形態）  
図８は、第３の実施形態に係るレーダ装置の信号処理器５０の機能構成を示すブロック図である。なお、図８において図２と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。図８において、目標類別部５２は、画像選択部５２１、類似度評価部５２２、標準偏差算出部５２３及び類似度統合処理部５２６を備える。
【００５３】
標準偏差算出部５２３は、算出した標準偏差σと、類似度評価部５２２からの類似度の算出結果とを類似度統合処理部５２６へ出力する。
【００５４】
類似度統合処理部５２６は、蓄積部５２６１及び統合部５２６２を備える。蓄積部５２６１は、標準偏差算出部５２３からの標準偏差σと、類似度の算出結果とを蓄積する。統合部５２６２は、蓄積部５２６１に蓄積された類似度を、蓄積部５２６１に蓄積された標準偏差σのうち、類似度についての類別対象に対応する標準偏差σにより正規化する。つまり、統合部５２６２は、類似度についての偏差値を算出する。そして、統合部５２６１は、算出した偏差値を艦級毎に統合し、統合結果を作成する。類似度統合処理部５２６は、統合部５２６２で作成された統合結果を類別結果として、表示処理部５３へ出力する。
【００５５】
次に、以上のように構成されたレーダ装置による目標類別処理を、目標類別部５２の処理手順に従って説明する。図９は、第３の実施形態に係る目標類別部５２における目標類別処理のフローチャートを示す図である。なお、図９において図３と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。また、図１０は、図９に示す目標類別処理の具体例を示す模式図である。なお、図１０では、記憶部６０にＮ（Ｎは自然数）種類の艦級についての特徴情報が予め記録されているとする。また、図１０では、Ｍ個のＩＳＡＲ画像が類別対象として選択される例について示している。
【００５６】
ステップＳ９１において、類似度統合処理部５２６は、類似度ｘｉｊ及び標準偏差σｊを蓄積部５２６１に蓄積する。続いて、類似度統合処理部５２６は、統合部５２６２により、蓄積部５２６１に蓄積された類似度ｘｉｊを標準偏差σｊにより正規化することで偏差値を算出する。そして、類似度統合処理部５２６は、算出した偏差値を艦級毎に統合し、統合結果Ｔｉを作成する（ステップＳ６２）。
【００５７】
ここで、統合部５２６２は、例えば、偏差値の平均値を艦級毎に取ることにより統合結果Ｔｉを作成する。つまり、艦級ｐ（ｐは１〜Ｎのうちいずれかの整数）の類似度の統合結果Ｔｐは、
【数５】
2012026976.tif 000007
【００５８】
と算出される。
【００５９】
以上のように、上記第３の実施形態では、類似度評価部５２２で算出した類似度に基づいて、標準偏差算出部５２３で類別対象毎に標準偏差を算出する。類似度統合処理部５２６は、類似度を、類似度の類別対象と対応した標準偏差により正規化することで、類似度の偏差値を算出する。そして、類似度統合処理部５２６は、偏差値を艦級毎に統合するようにしている。これにより、類別対象毎の個体差をなくして目標の類別が可能となる。
【００６０】
したがって、本実施形態に係るレーダ装置によれば、艦船の見え方が時々刻々と変化する場合であっても、ＩＳＡＲ画像を参照して精度の高い類別を行うことができる。
【００６１】
なお、上記第３の実施形態では、偏差値の平均値を艦級毎に取ることで、類似度ｘｉｊの統合結果Ｔｉを作成する例について説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、統合部５２６２は、算出された偏差値のうち、艦級毎の最大の偏差値を統合結果Ｔｉとしても構わない。すなわち、艦級ｐ（ｐは１〜Ｎの整数）の類似度の統合結果Ｔｐは、
【数６】
2012026976.tif 000008
【００６２】
と算出される。
【００６３】
また、統合部５２６２は、算出された偏差値の電力平均を艦級毎に取ることで統合結果Ｔｉとしても構わない。すなわち、艦級ｐ（ｐは１〜Ｎの整数）の類似度の統合結果Ｔｐは、
【数７】
2012026976.tif 000009
【００６４】
と算出される。
【００６５】
（その他の実施形態）  
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１０…送信機
２０…サーキュレータ
３０…アンテナ
４０…受信機
５０…信号処理器
５１…ＩＳＡＲ画像生成部
５２…目標類別部
５２１…画像選択部
５２２…類似度評価部
５２３…標準偏差算出部
５２４，５２５，５２６…類似度統合処理部
５２４１…判断部
５２４２，５２５１，５２６１…蓄積部
５２４３，５２５２，５２６２…統合部
５３…表示処理部
６０…記憶部
７０…入力部
８０…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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