(57)【要約】      （修正有）【課題】爪磨耗量の測定と入力に要する労力と時間とを省く方法を提供する。【解決手段】連続鋳造設備のダミーバーに搭載されたカニ挟み式センサーを具え、新品の爪で１回目に測定したロール間距離の測定値の軌跡を操業条件とともに記憶する新品爪軌跡記憶手段と、１回目と同一の操業条件において爪を交換せずに２回目以降に測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶する磨耗爪軌跡記憶手段と、記憶した軌跡を、新品爪軌跡記憶手段が記憶したロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正し、磨耗爪軌跡記憶手段が記憶したロール間距離の測定値の補正前の最小値と補正後の最小値との差を求めて爪磨耗補正値とする爪磨耗補正値演算手段と、磨耗爪軌跡記憶手段が記憶したロール間距離の測定値の最小値をその爪磨耗補正値で補正した値をロール間隔測定値として出力するロール間隔測定値出力手段とを有することを特徴とする連続鋳造設備のロール間隔測定装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造設備に連続的に配置された対向するロール間の鋳片通路に挿通されて鋳片を導くダミーバーに搭載され、そのダミーバーが鋳片通路を移動する間に対向するロールに挟まれてそれらのロールに摺接するカニ挟み状の二本の弧状の爪の相互間の揺動角度から対向するロール間の距離をロール表面に沿って連続的に測定して出力するカニ挟み式センサーと、
前記カニ挟み式センサーが対向するロール間を通過する際に連続的に出力するロール間距離の最小値を求め、その最小値に基づいて求めたロール間隔測定値を出力する演算処理手段と、
を具える連続鋳造設備のロール間隔測定装置において、
前記演算処理手段は、
前記カニ挟み式センサーが新品の爪を付けて１回目に測定したロール間距離の測定値の軌跡をその測定の際の操業条件とともに記憶する新品爪軌跡記憶手段と、
前記１回目の測定の操業条件と同一の操業条件において前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに２回目以降に測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶する磨耗爪軌跡記憶手段と、
前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の軌跡を、前記新品爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正するとともに、前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の補正前の最小値と補正後の最小値との差を求めて爪磨耗補正値とする爪磨耗補正値演算手段と、
前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに２回目以降に測定した対向するロールに関しては前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の最小値を前記爪磨耗補正値で補正した値をロール間隔測定値として出力するロール間隔測定値出力手段と、
を有することを特徴とする連続鋳造設備のロール間隔測定装置。
【請求項２】
前記演算処理手段も前記ダミーバーに搭載されることを特徴とする、請求項１記載の連続鋳造設備のロール間隔測定装置。
【請求項３】
連続鋳造設備に連続的に配置された対向するロール間の鋳片通路に挿通されて鋳片を導くダミーバーに、そのダミーバーが鋳片通路を移動する間に対向するロールに挟まれてそれらのロールに摺接するカニ挟み状の二本の弧状の爪の相互間の揺動角度から対向するロール間の距離をロール表面に沿って連続的に測定して出力するカニ挟み式センサーを搭載し、
前記カニ挟み式センサーが対向するロール間を通過する際に連続的に出力するロール間距離の最小値を求め、その最小値に基づいてロール間隔測定値を求める連続鋳造設備のロール間隔測定方法において、
前記カニ挟み式センサーが新品の爪を付けて１回目に測定したロール間距離の測定値の軌跡をその測定の際の操業条件とともに記憶し、
前記１回目の測定の操業条件と同一の操業条件において前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに２回目以降に測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶し、
前記２回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の軌跡を、前記１回目に測定して記憶しているロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正するとともに、その２回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の補正前の最小値と補正後の最小値との差を求めて爪磨耗補正値とし、
前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに２回目以降に測定した対向するロールに関しては前記２回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の最小値を前記爪磨耗補正値で補正した値をロール間隔測定値とすることを特徴とする連続鋳造設備のロール間隔測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備に連続的に配置されて鋳片通路を形成する対向するロールのロール間隔すなわち対向するロール間の距離の最小値を測定するロール間隔測定装置およびロール間隔測定方法に関し、特には、ロールに摺接する爪（接触子）の摩耗分を自動的に補正するロール間隔測定装置およびロール間隔測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造設備においては、対向するロールが連続的に配置されてロール間に鋳片通路を形成しており、二次冷却帯以降のロール間隔は、凝固シェルに加わる荷重を最適にし、異常凝固（バルジング）や鋳片の割れを防止するために重要な管理項目となっている。
【０００３】
このロール間隔の測定のための従来の一般的な測定方法では、鋳造開始時にモールドから連続するロール間の鋳片通路に鋳片を導くダミーバーに、対向するロールに挟まれてそれらのロールに摺接するカニ挟み状の二本の弧状の爪の相互間の揺動角度からロール間の距離をロール表面に沿って連続的に測定するカニ挟み式センサーおよび、そのセンサーの出力信号からロール間の距離の最小値を算出しロール間隔測定値として上位のデータ収集装置に伝送する送信機等を有するロール間隔測定装置を搭載し、このダミーバーがダミーバーカーから離れてモールド内に挿入される際に、送信機に設けられたチルトスイッチの姿勢変化等によってロール間隔測定装置が起動して測定を開始し、以降連続するロール間の鋳片通路をダミーバーが移動している間に、ロール間隔測定装置が、上記の方法によって各ロール間隔を測定し、上位のデータ収集装置に伝送している（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、カニ挟み式センサーの二本の爪は、ロール間の距離をロール表面に沿って連続的に測定する際に、対向するロールに挟まれてそれらに摺接しながらロール軸線と直角な方向に移動するため、連続するロール間の鋳片通路を移動してロール間隔測定を行っている間に、さらには鋳片通路全体のロール間隔測定を繰り返す間にも次第に磨耗してゆく。そこで従来は、データ収集装置において、ロール間隔測定装置の送信機から伝送されてきたロール間隔測定値に対し、予め手入力されている爪摩耗補正値を用いて爪の摩耗量の補正を行い、その補正後の値を真のロール間隔測定値としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３７０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した手入力設定による爪摩耗補正方法では、ロール間隔測定の際に毎回その開始前に爪の摩耗量を実測してデータ収集装置に手入力しなければならず、大変な労力と時間が必要である。このため簡易的に、１回当たりの爪摩耗量を推定して測定毎に加算して行く方法も試みられたが、爪摩耗量は一律ではないので、実際の爪摩耗量と推定値とが異なった場合に大きな問題となる。それゆえ従来は実質的には、１〜２ヶ月に１回行う定期修理において爪摩耗量を測定し、手入力して補正することが殆どである。
【０００７】
本発明は上述した事情に着目してなされたものであって、爪の摩耗量をロール間隔測定中に求め、ロール間隔測定値を自動的に補正する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上述した問題を解決するため、測定中のロール間距離の測定値の軌跡の挙動に着眼して誠意研究を行い、本発明を完成させた。
すなわち、本発明は前記課題を有利に解決するものであり、本発明の技術思想は、対向するロールに挟まれてそれらのロールに摺接する二本の弧状の爪（接触子）の相互間の揺動角度からロール間の距離を測定するカニ挟み式センサーに新品の爪を付けて、ある操業条件において測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶しておき、順次、摩耗して行く爪で測定したロール間距離の測定値の軌跡を、同一の操業条件で測定したときに記憶した新品の爪の軌跡と相似するように補正して、補正前の最小値と補正後の最小値との差を爪摩耗補正値とするようにしたものである。
【０００９】
かかる技術思想に基づく本発明の連続鋳造設備のロール間隔測定装置は、連続鋳造設備に連続的に配置された対向するロール間の鋳片通路に挿通されて鋳片を導くダミーバーに搭載され、そのダミーバーが鋳片通路を移動する間に対向するロールに挟まれてそれらのロールに摺接するカニ挟み状の二本の弧状の爪の相互間の揺動角度から対向するロール間の距離をロール表面に沿って連続的に測定して出力するカニ挟み式センサーと、前記カニ挟み式センサーが対向するロール間を通過する際に連続的に出力するロール間距離の最小値を求め、その最小値に基づいて求めたロール間隔測定値を出力する演算処理手段と、を具える連続鋳造設備のロール間隔測定装置において、前記演算処理手段が、前記カニ挟み式センサーが新品の爪を付けて１回目に測定したロール間距離の測定値の軌跡をその測定の際の操業条件とともに記憶する新品爪軌跡記憶手段と、前記１回目の測定の操業条件と同一の操業条件において前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに２回目以降に測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶する磨耗爪軌跡記憶手段と、前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の軌跡を、前記新品爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正するとともに、前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の補正前の最小値と補正後の最小値との差を求めて爪磨耗補正値とする爪磨耗補正値演算手段と、前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに２回目以降に測定した対向するロールに関しては前記磨耗爪軌跡記憶手段が記憶しているロール間距離の測定値の最小値を前記爪磨耗補正値で補正した値をロール間隔測定値として出力するロール間隔測定値出力手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
なお、本発明の連続鋳造設備のロール間隔測定装置においては、前記演算処理手段は、前記ダミーバーに搭載せずにデータ収集装置側に設けてもよいが、前記演算処理手段も前記ダミーバーに搭載されると、従来のデータ収集装置をそのまま用いることができるのでより好ましい。
【００１１】
また、上記技術思想に基づく本発明の連続鋳造設備のロール間隔測定方法は、連続鋳造設備に連続的に配置された対向するロール間の鋳片通路に挿通されて鋳片を導くダミーバーに、そのダミーバーが鋳片通路を移動する間に対向するロールに挟まれてそれらのロールに摺接するカニ挟み状の二本の弧状の爪の相互間の揺動角度から対向するロール間の距離をロール表面に沿って連続的に測定して出力するカニ挟み式センサーを搭載し、前記カニ挟み式センサーが対向するロール間を通過する際に連続的に出力するロール間距離の最小値を求め、その最小値に基づいてロール間隔測定値を求める連続鋳造設備のロール間隔測定方法において、前記カニ挟み式センサーが新品の爪を付けて１回目に測定したロール間距離の測定値の軌跡をその測定の際の操業条件とともに記憶し、前記１回目の測定の操業条件と同一の操業条件において前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに２回目以降に測定したロール間距離の測定値の軌跡を記憶し、前記２回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の軌跡を、前記１回目に測定して記憶しているロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正するとともに、その２回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の補正前の最小値と補正後の最小値との差を求めて爪磨耗補正値とし、前記カニ挟み式センサーが爪を交換せずに２回目以降に測定した対向するロールに関しては前記２回目以降に測定して記憶しているロール間距離の測定値の最小値を前記爪磨耗補正値で補正した値をロール間隔測定値とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、爪（接触子）を交換せずに、順次、次第に摩耗して行く爪で測定したロール間距離の測定値の軌跡を、同一操業条件において測定した新品の爪によるロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正して、摩耗により歪んだ軌跡を矯正し、その補正前の最小値と補正後の最小値との差を爪摩耗補正値として、ロール間隔測定中に爪摩耗量を求め、自動的に爪摩耗補正を行って正確なロール間隔測定値を求めるようにしたので、爪磨耗量の測定と入力に要した多大な労力と時間とを省くことができる。また、爪摩耗量の経時変化が視覚的に分かるようになったため、爪交換時期を推定できるので、連続鋳造設備の操業性および保全性を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のロール間隙測定装置およびロール間隙測定方法を実際の連続鋳造設備に適用した一実施例を示すものである。
【図２】上記実施例のロール間隙測定装置の電気的構成をそれに関連する他の装置と併せて示すブロック線図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、ダミーバーに搭載された上記実施例のロール間隙測定装置の各部の配置構成を例示する側面図および平面図である。
【図４】上記実施例のロール間隙測定装置の作動をそれに関連するデータ収集装置の作動と併せて示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、新品爪によるロール間距離測定値の軌跡、（ｂ）は、同一の操業条件で摩耗した爪で測定したロール間距離測定値の軌跡、（ｃ）は、（ｂ）の軌跡を（ａ）の軌跡に相似するよう円弧状に補正した補正後軌跡である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明のロール間隙測定装置およびロール間隙測定方法を、実際の連続鋳造設備に適用した一実施例を示すものである。この図１において符号１は、図示しないタンディッシュからの溶鋼が流下されるモールドであって、このモールド１で溶鋼が一次冷却されることにより連続的な鋳片が形成され、この鋳片が、モールド１の下方に連続的に配設された左右で対をなす複数のロールで形成される鋳片通路内を円弧状に案内されるようになっている。
【００１５】
上記鋳片通路は、複数対（例えば６対）の非駆動のガイドロール２と、図示しない電動モータで回転駆動される一対のピンチロール３とからなるセグメント４が複数配設されて形成され、ピンチロール３が鋳片の表面に接することより、鋳片が連続的に移動されるようになっている。そして、この連続鋳造設備においては、鋳込み開始時には、モールド１の上面側から鋳片通路内にチェーン状の多関節のダミーバー５が挿通されるようになっている。
【００１６】
このダミーバー５は、ダミーバーカー６によってモールド１の直近まで搬送され、ここからモールド１内に挿通される。そして、モールド１から鋳片通路に挿入されたダミーバー５は、対向するガイドロール２間をピンチロール３によって保持されながら順次移動される。このダミーバー５には、例えばその中間部に、対向するガイドロール２間のロール間隔を測定するためのロール間隔測定装置７が搭載されている。
【００１７】
このロール間隔測定装置７は、公知のロール間隔測定装置を適用することができ、例えば図２に示すように、ロール２，３の軸線方向両端部と中央部とでそれぞれロール間隔を測定する例えば３台のカニ挟み式センサー８と、ダミーバー５の傾きを検出する図示しないチルトセンサーおよび通常のマイクロコンピュータからなる図示しない制御装置を内蔵する送信機９と、後述するデータ収集装置２０と送信機９との間の情報の伝送を行う無線機１０と、送信機９に給電する図示しないバッテリを内蔵する電源ボックス１１と、データ収集装置２０から電源ボックス１１に給電する電磁カプラ１２と、送信機９と３台のカニ挟み式センサー８とを接続する中継コネクタボックス１３とを具えて構成される。
【００１８】
ここでロール間隔を測定するカニ挟み式センサー８は、公知のもので、例えば第３図（ａ）に示すように、各々弧状をなす揺動式の爪８ａを有し、これらの爪８ａがロールと接触することによって開閉し、これらの爪８ａの一方に対する他方の相対的な回転角度を、例えばアブソリュートエンコーダ等で構成された検出部８ｂで検出する。この回転角度は、各ロール間の距離に応じて変化するので、この回転角度からロール間隔を検出することができる。
【００１９】
演算処理手段に相当する上記制御装置を内蔵している送信機９は、上記検出部８ｂの出力信号から、ロール間隔を順次検出し、ロールと接触し摩耗する爪（接触子）８ａの爪摩耗補正を行って、上位のデータ収集装置２０に伝送する。データ収集装置２０は、電気装置４０からのロールＮＯ．データにロール間隔測定装置７からのロール間隔測定結果を紐付け（関連付け）して、そのデータを上位コンピュータ３０に伝送する。電気装置４０は、ダミーバー５の位置やピンチロール３の速度情報をデータ収集装置２０に出力する。
【００２０】
このように連続鋳造設備において構成された上記実施例のロール間隙測定装置で実施される上記実施例のロール間隙測定方法について、以下に図４および図５を用いて説明する。
【００２１】
先ず、３台のカニ挟み式センサー８にそれぞれ新品の爪８ａを取り付け、データ収集装置２０にて新品爪による測定を宣言（操作入力）し、測定を開始する。図４はロール間隔測定装置の動作を主に示すもので、ロール間隔測定装置７の運転は、ダミーバー５がモールド１内に挿通されることによりチルトセンサーが傾いてＯＮになることで開始され（ステップＳ１）、ロール間隔測定装置７の送信機９は、運転立ち上がり後、データ収集装置２０に測定中である旨を伝送し、新品爪による測定か否かをデータ収集装置２０に問い合せ、前回の測定データをクリアーし、１回目の測定としてのＮＯ．１ロールの測定に備える（ステップＳ２）。そして、データ収集装置２０より新品爪の測定であるか否かおよび、ＮＯ．１ロールの測定であるか否かを受信し、ＮＯ．１ロールの測定であり（ステップＳ３）かつ新品爪での測定である（ステップＳ４）ときは、爪摩耗補正値をゼロクリアーし（ステップＳ５）、以降の処理が行われる。
【００２２】
通常、カニ挟み式のセンサー８の爪８ａは、当初は最大まで開いており、ロール２またはロール３の表面に摺接することで閉じられてゆくので、先ずロール間距離の最大値が検出され、次に最小値が検出される。ロール間隔測定装置７の送信機９は、これら一連のロール間距離測定値の軌跡を記憶し（ステップＳ６）、またこの最小値を新品爪による１回目の測定であるＮＯ．１ロールのロール間隔測定値として記憶するとともにデータ収集装置２０に伝送する（ステップＳ７）。従って、このステップＳ６を実行する送信機９は、新品爪軌跡記憶手段に相当する。データ収集装置２０では、この伝送されたロール間隔測定値をＮＯ．１ロールと紐付け（関連付け）して上位コンピュータ３０に伝送し、同時に、ＮＯ．１ロール測定中の操業条件、例えばピンチロール速度、ＭＤ（モールド）厚（測定厚）、ロールギャップ設定値を記憶する。
【００２３】
この新品爪への交換後の２回目の測定であるＮＯ．２ロ一ルの測定では、ロール間隔測定装置７の送信機９は、同様にしてロール間距離測定値をカニ挟み式センサー８から連続的に受け取って、ロール間距離測定値の軌跡を記憶するとともに、その最小値をＮＯ．２ロールのロール間隔測定値として算出する（ステップＳ８）。従って、このステップＳ８を実行する送信機９は、磨耗爪軌跡記憶手段に相当する。送信機９はさらに、現在の操業条件が新品爪への交換後の１回目の測定でのＮＯ．１ロ一ルの操業条件と同一であるか否かをデータ収集装置２０に問い合わせ、データ収集装置２０は、現在の操業条件が新品爪への交換後の１回目の測定でのＮＯ．１ロ一ルの操業条件と同一であるか否かを送信機９に伝送する。
【００２４】
現在の操業条件が新品爪への交換後の１回目の測定でのＮＯ．１ロ一ルの操業条件と同一である場合には（ステップＳ９）、ロール間隔測定装置７の送信機９は、後述の如くしてＮＯ．２ロールのロール間距離測定値の軌跡を補正して、その補正後の軌跡の最小値からロール間隔測定値を求め、ステップＳ７で記憶した新品爪の１回目の測定でのＮＯ．１ロールのロール間隔測定値からこのＮＯ．２ロールのロール間隔測定値を引くことで爪摩耗補正値を求め、ＮＯ．２ロールのロール間隔測定値にこの爪摩耗補正値を加えることで爪摩耗補正後のロール間隔測定値を求めてデータ収集装置２０に伝送する（ステップＳ１０）。従って、このステップＳ１０を実行する送信機９は、爪磨耗補正値演算手段およびロール間隔測定値出力手段に相当する。
【００２５】
そして、新品爪への交換後の測定でのロ一ルＮＯ．３以降は、ロール間隔測定装置７の送信機９は、同様にしてロール間距離測定値をカニ挟み式センサー８から連続的に受け取って、そのロール間距離測定値のうちの最小値をロール間隔測定値として算出し、そのロール間隔測定値にステップＳ１０で求めた爪摩耗補正値を加えることで爪摩耗補正後のロール間隔測定値を求めて、それをデータ収集装置２０に伝送する（ステップＳ１１）という処理を、チルトセンサーがＯＦＦ状態に復帰するまで繰り返し行う。
【００２６】
新品爪への交換後の２回目以降の測定でのＮＯ．１ロールの測定、すなわち磨耗した爪８ａを用いてのＮＯ．１ロールの測定の際は、ロール間隔測定装置７の送信機９は、ステップＳ４からステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７をスキップしてステップＳ８に進み、同様にしてロール間距離測定値をカニ挟み式センサー８から連続的に受け取って、ロール間距離測定値の軌跡を記憶するとともに、その最小値をＮＯ．１ロールのロール間隔測定値として算出する（ステップＳ８）。従って、このステップＳ８を実行する送信機９は、磨耗爪軌跡記憶手段に相当する。送信機９はさらに、現在の操業条件が新品爪への交換後の１回目の測定でのロ一ルＮＯ．１の操業条件と同一であるか否かをデータ収集装置２０に問い合わせ、データ収集装置２０は、現在の操業条件が新品爪への交換後の１回目の測定でのロ一ルＮＯ．１の操業条件と同一であるか否かを送信機９に伝送する。
【００２７】
現在の操業条件が新品爪への交換後の１回目の測定でのロ一ルＮＯ．１の操業条件と同一である場合には（ステップＳ９）、ロール間隔測定装置７の送信機９は、後述の如くして今回のＮＯ．１ロールのロール間距離測定値の軌跡を補正して、その補正後の軌跡の最小値からロール間隔測定値を求め、ステップＳ７で記憶した新品爪での１回目のＮＯ．１ロールのロール間隔測定値から今回のＮＯ．１ロールのロール間隔測定値を引くことで爪摩耗補正値を求め、今回のＮＯ．１ロールのロール間隔測定値にこの爪摩耗補正値を加えることで爪摩耗補正後のロール間隔測定値を求めてデータ収集装置２０に伝送する（ステップＳ１０）。従って、このステップＳ１０を実行する送信機９は、爪磨耗補正値演算手段およびロール間隔測定値出力手段に相当する。なお、ステップＳ９で、現在の操業条件が新品爪への交換後の１回目の測定でのロ一ルＮＯ．１の操業条件と同一でない場合には、ロール間隔測定装置７の送信機９は以後のロールに対し、同様にしてロール間距離測定値をカニ挟み式センサー８から連続的に受け取って、そのロール間距離測定値のうちの最小値をロール間隔測定値として算出し、そのロール間隔測定値にステップＳ１０で求めた爪摩耗補正値を加えることで爪摩耗補正後のロール間隔測定値を求めて、それをデータ収集装置２０に伝送する（ステップＳ１１）という処理を、チルトセンサーがＯＦＦ状態に復帰するまで繰り返し行う。
【００２８】
次に、新品爪への交換後の１回目の測定の後、摩耗した爪で測定したときは、例えば図５に示す方法で爪摩耗補正値を求め、検出したロール間隔測定値に爪摩耗補正を行う。図５（ａ）は、新品爪で測定した実際のロール間隔測定装置の移動距離に対するロール間距離測定値の軌跡、同（ｂ）は同一の操業条件で摩耗した爪で測定した実際のロール間隔測定装置の移動距離に対するロール間距離測定値の軌跡である。（ｂ）の軌跡は爪摩耗によって最小値付近が歪んでおり、これを（ａ）の軌跡に相似するよう、例えば、補間法等により円弧状に補正すると補正後軌跡（ｃ）のようになり、補正前軌跡の最小値と補正後軌跡の最小値との差を求め、この差が爪摩耗補正値となり、これを用いて爪摩耗補正を行った。
【００２９】
上述した補正前軌跡の最小値と補正後軌跡の最小値との差による爪摩耗補正値は０．７ｍｍであり、このときに実測した摩耗量（長さ）は約０．７ｍｍであった。従って、爪摩耗補正値は、実測した磨耗量に良く一致しており、良好な結果が得られていることが判る。
【００３０】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更しうるものであり、例えば、上述した通常のカニ挟み式センサー８の爪８ａは、一端部を揺動可能に支持されるとともにスプリングで拡開方向へ付勢されてロール表面に押し付けられるため、最小値を検出する状態で最もスプリングが弾性変形して爪８ａの押圧力が最大になるので、ロール間距離測定値の軌跡が爪摩耗によって最小値付近で歪むものと思われ、それゆえ、例えば爪８ａが全体的にロールに対し進退移動可能に支持され、あるいは爪８ａが電磁力で付勢される等、カニ挟み式センサーの構造が異なれば、爪磨耗の態様も上記と異なる可能性があるが、その場合でも、本発明に従って磨耗爪で測定したロール間距離測定値の軌跡を新品爪で測定したロール間距離測定値の軌跡に相似させて補正すれば、磨耗量に良く一致する爪摩耗補正値を求めることができる。従って、本発明におけるカニ挟み式センサーは、上述した実施例のカニ挟み式センサー８に限定されるものでない。
【００３１】
また、上述の例では送信機９に内蔵された制御装置が、新品爪軌跡記憶手段、磨耗爪軌跡記憶手段、爪磨耗補正値演算手段およびロール間隔測定値出力手段として機能しているが、これらの手段の少なくとも一つを、例えばダミーバー５に搭載されるロール間隔測定装置７が送信機９と別個に具える制御装置が有するようにしてもよく、あるいは連続鋳造設備に固設されるデータ収集装置２０が有する（この場合はデータ収集装置２０がロール間隔測定装置の一部としても機能する）ようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明によれば、連続鋳造設備のロール間隔測定において、カニ挟み式センサーの爪（接触子）を交換せずに、順次、次第に摩耗して行く爪で測定したロール間距離の測定値の軌跡を、同一操業条件において測定した新品の爪によるロール間距離の測定値の軌跡に相似するように補正して、摩耗により歪んだ軌跡を矯正し、その補正前の最小値と補正後の最小値との差を爪摩耗補正値として、ロール間隔測定中に爪摩耗量を求め、自動的に爪摩耗補正を行って正確なロール間隔測定値を求めるようにしたので、爪磨耗量の測定と入力に要した多大な労力と時間とを省くことができる。また、爪摩耗量の経時変化が視覚的に分かるようになったため、爪交換時期を推定できるので、連続鋳造設備の操業性および保全性を大幅に向上させることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  モールド
２  ガイドロール
３  ピンチロール
４  セグメント
５  ダミーバー
６  ダミーバーカー
７  ロール間隔測定装置
８  カニ挟み式センサー
８ａ  爪
８ｂ  検出部
９  送信機
１０  無線機
１１  電源ボックス
１２  電磁カプラ
１３  中継コネクタボックス
２０  データ収集装置
３０  上位コンピュータ
４０  電気装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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