(57)【要約】【課題】椎骨の断面表示において、任意の位置の断面の観察を可能にする。【解決手段】画像入力手段１１は、三次元画像データを入力する。中心線検出手段１２は、椎骨の形状に沿った中心線を検出する。椎間板検出手段１３は、椎間板の位置を検出する。断面画像生成手段１４は、椎骨の中心線上の複数の位置をスライス位置とし、椎骨をスライス位置を通る中心線に垂直な断面でスライスした複数の断面画像を生成する。断面画像表示手段１５は、複数の断面画像を並べて表示する。スライス位置移動手段１６は、断面画像生成手段１４が生成する断面画像のスライス位置を、椎骨の中心線に沿って移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椎骨部分を含む三次元画像データを記憶する三次元データ記憶部と、椎骨の形状に沿った中心線の情報を記憶する中心線記憶部とを参照し、前記三次元画像データに基づいて、前記中心線上の複数の位置をスライス位置とし、前記椎骨を前記スライス位置を通る前記中心線に垂直な断面でスライスした複数の断面画像を生成する断面画像生成手段と、
前記複数の位置で生成された複数の断面画像を画面上に並べて表示する断面画像表示手段と、
前記前記断面画像生成手段が生成する複数の断面画像のスライス位置を、前記中心線に沿って移動させるスライス位置移動手段とを備えたことを特徴とする脊椎断面画像表示装置。
【請求項２】
前記スライス位置移動手段が、前記複数の断面画像のスライス位置を前記中心線に沿って互いに同期して移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の脊椎断面画像表示装置。
【請求項３】
前記スライス位置移動手段が、椎間板の位置情報を記憶する椎間板位置記憶部を参照して隣接する椎間板の間に前記中心線に沿った座標を設定し、該座標に従って前記スライス位置を移動させるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の脊椎断面画像表示装置。
【請求項４】
前記スライス位置移動手段が、前記隣接する椎間板の間の前記中心線上での距離に応じて前記座標を設定するものであることを特徴とする請求項３に記載の脊椎断面画像表示装置。
【請求項５】
前記スライス位置移動手段が、前記隣接する椎間板の間の前記中心線上での距離を所定の数で等間隔に分割し、該分割された前記中心線上の位置のそれぞれを、前記スライス位置として取り得る座標位置とするものであることを特徴とする請求項３又は４に記載の脊椎断面画像表示装置。
【請求項６】
前記スライス位置移動手段が、各椎間板の位置を０％の位置とし、当該椎間板に隣接する椎間板の位置を１００％の位置として、前記複数の断面画像のそれぞれに対し、０％の位置から１００％の位置の間で前記スライス位置を移動させるものであることを特徴とする請求項３から５何れかに記載の脊椎断面画像表示装置。
【請求項７】
前記スライス位置移動手段が、隣接する椎体間の位置を初期スライス位置として前記断面画像生成手段に与えるものであることを特徴とする請求項１から６何れかに記載の脊椎断面画像表示装置。
【請求項８】
前記断面画像表示手段が、椎体の大きさが所定の基準以下である位置を特定し、該特定した位置に対応する断面画像を強調表示させるものであることを特徴とする請求項１から７何れかに記載の脊椎断面画像表示装置。
【請求項９】
前記断面画像表示手段が、隣接する椎体の大きさを相互に比較することで、前記椎体の大きさが基準以下であるか否かを判断するものであることを特徴とする請求項８に記載の脊椎断面画像表示装置。
【請求項１０】
椎骨部分を含む三次元画像データと、椎骨の形状に沿った中心線の情報とを参照し、前記中心線上の複数の位置をスライス位置として、前記椎骨を前記中心線に垂直な断面でスライスした複数の断面画像を生成するステップと、
前記複数の位置で生成された複数の断面画像を画面上に並べて表示するステップと、
前記複数の断面画像のスライス位置を、前記中心線に沿って移動させるステップとを有することを特徴とする脊椎断面画像表示方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
椎骨部分を含む三次元画像データと、椎骨の形状に沿った中心線の情報とを参照し、前記中心線上の複数の位置をスライス位置として、前記椎骨を前記中心線に垂直な断面でスライスした複数の断面画像を生成する手順と、
前記複数の位置で生成された複数の断面画像を画面上に並べて表示する手順と、
前記複数の断面画像のスライス位置を、前記中心線に沿って移動させる手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脊椎断面画像表示装置、方法、及びプログラムに関し、更に詳しくは、三次元画像データに基づいて椎骨部分の断面画像を生成して表示する脊椎断面画像表示装置、方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影装置（モダリティ）の進歩に伴い、撮影装置で撮影された画像データの分解能が向上しており、画像データに基づいて被検体の詳細な解析が可能になっている。例えば、マルチスライスＣＴ（Multi Detector-row Computed Tomography）は、一度に複数枚の断層画像を撮影することが可能であり、薄いスライス厚で断層画像を撮影することが可能である。スライス厚が薄くなることで、複数の断層画像を積層した三次元画像データの体軸方向の分解能が上がり、より詳細な三次元画像データを得ることができる。
【０００３】
上記の三次元画像データを利用して、椎骨の構造解析を行うことができる。例えば特許文献１には、三次元画像データを解析することで、椎骨の中心線を求めることが記載されている。また、特許文献１には、椎骨の中心線付近に存在する特定領域の画素値（ボクセル値）に基づいて、椎骨を構成する各椎体の体軸方向における海綿体領域を推定し、推定された各椎体の海綿体領域において特定領域の画素値の特徴量を算出し、特徴量に基づいて各椎体の海綿体領域の三次元中心を検出し、その検出された三次元中心に基づいて各椎体の体軸方向の両端の位置を算出することが記載されている。更に、引用文献１には、隣接する２つの椎体の海綿体領域の三次元中心間の中間点をその２つの椎体の椎間部とすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０７７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、例えば整形外科分野において、三次元画像データを用いて脊椎の各垂直断面を表示し、観察を行う機会がある。脊椎の垂直断面の表示では、各椎間板の位置で、椎骨を中心線に垂直な断面でスライスした断面画像を生成し、複数の断面画像を画面上に並べて表示することが考えられる。しかし、観察したい部位が、断面表示された椎間板の位置に一致しているとは限らない。医師などの観察者は、表示される断面画像の位置を、現在表示されている断面画像の位置から動かしたいこともあると考えられる。しかしながら、従来、椎骨の断面表示において、断面位置を調整する機能は存在せず、決まった位置での断面しか表示することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み、椎骨の断面表示において、観察者が任意の位置の断面を簡易に観察できる椎骨断面画像表示装置、方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、椎骨部分を含む三次元画像データを記憶する三次元データ記憶部と、椎骨の形状に沿った中心線の情報を記憶する中心線記憶部とを参照し、前記三次元画像データに基づいて、前記中心線上の複数の位置をスライス位置とし、前記椎骨を前記スライス位置を通る前記中心線に垂直な断面でスライスした複数の断面画像を生成する断面画像生成手段と、前記複数の位置で生成された複数の断面画像を画面上に並べて表示する断面画像表示手段と、前記前記断面画像生成手段が生成する複数の断面画像のスライス位置を、前記中心線に沿って移動させるスライス位置移動手段とを備えたことを特徴とする脊椎断面画像表示装置を提供する。
【０００８】
前記スライス位置移動手段は、前記複数の断面画像のスライス位置を前記中心線に沿って互いに同期して移動させる構成とすることができる。
【０００９】
前記スライス位置移動手段は、椎間板の位置情報を記憶する椎間板位置記憶部を参照して隣接する椎間板の間に前記中心線に沿った座標を設定し、該座標に従って前記スライス位置を移動させてもよい。
【００１０】
前記スライス位置移動手段は、前記隣接する椎間板の間の前記中心線上での距離に応じて前記座標を設定するこことしてもよい。
【００１１】
前記スライス位置移動手段は、前記隣接する椎間板の間の前記中心線上での距離を所定の数で等間隔に分割し、該分割された前記中心線上の位置のそれぞれを、前記スライス位置として取り得る座標位置としてもよい。
【００１２】
前記スライス位置移動手段が、各椎間板の位置を０％の位置とし、当該椎間板に隣接する椎間板の位置を１００％の位置として、前記複数の断面画像のそれぞれに対し、０％の位置から１００％の位置の間で前記スライス位置を移動させることとしてもよい。
【００１３】
前記スライス位置移動手段は、隣接する椎体間の位置を初期スライス位置として前記断面画像生成手段に与えてもよい。
【００１４】
前記断面画像表示手段が、椎体の大きさが所定の基準以下である位置を特定し、該特定した位置に対応する断面画像を強調表示させる構成とすることができる。
【００１５】
上記の場合、前記断面画像表示手段は、隣接する椎体の大きさを相互に比較することで、前記椎体の大きさが基準以下であるか否かを判断してもよい。
【００１６】
本発明は、また、椎骨部分を含む三次元画像データと、椎骨の形状に沿った中心線の情報とを参照し、前記中心線上の複数の位置をスライス位置として、前記椎骨を前記中心線に垂直な断面でスライスした複数の断面画像を生成するステップと、前記複数の位置で生成された複数の断面画像を画面上に並べて表示するステップと、前記複数の断面画像のスライス位置を、前記中心線に沿って移動させるステップとを有することを特徴とする脊椎断面画像表示方法を提供する。
【００１７】
更に本発明は、コンピュータに、椎骨部分を含む三次元画像データと、椎骨の形状に沿った中心線の情報とを参照し、前記中心線上の複数の位置をスライス位置として、前記椎骨を前記中心線に垂直な断面でスライスした複数の断面画像を生成する手順と、前記複数の位置で生成された複数の断面画像を画面上に並べて表示する手順と、前記複数の断面画像のスライス位置を、前記中心線に沿って移動させる手順とを実行させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の断面画像表示装置、方法、及びプログラムでは、複数の断面画像のスライス位置を、椎骨の中心線に沿って移動させる。移動されたスライス位置で椎骨の複数の断面画像を生成し、それらを並べて表示することで、ユーザは、椎骨の中心線上の任意の位置で椎骨の断面画像を観察することができる。特に、複数の断面画像のスライス位置を互いに同期して移動する構成とする場合は、並べて表示される複数の断面画像のスライス位置をいっせいに移動させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の椎骨断面画像表示装置を示すブロック図。
【図２】画面表示例を示す図。
【図３】検出された中心線を示す図。
【図４】検出された椎間板の位置を示す図。
【図５】座標設定を例示する図。
【図６】動作手順を示すフローチャート。
【図７】隣接する椎間板の間に設定される座標位置の具体例を示す図。
【図８Ａ】初期スライス位置を示す図。
【図８Ｂ】初期スライス位置での断面画像を示す図。
【図９Ａ】移動後のスライス位置を示す図。
【図９Ｂ】移動後のスライス位置での断面画像を示す図。
【図１０Ａ】更なる移動後のスライス位置を示す図。
【図１０Ｂ】更なる移動後のスライス位置での断面画像を示す図。
【図１１Ａ】圧迫骨折がある場合の椎骨を示す図。
【図１１Ｂ】圧迫骨折がある場合の断面画像の表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態の椎骨断面画像表示装置を示す。椎骨断面画像表示装置１０は、画像入力手段１１、中心線検出手段１２、椎間板検出手段１３、断面画像生成手段１４、断面画像表示手段１５、及びスライス位置移動手段１６を備える。椎骨断面画像表示装置１０内の各部の機能は、コンピュータが所定のプログラムに従って処理を実行することで実現可能である。
【００２１】
画像入力手段１１は、椎骨を含む三次元画像データ（以下、単に三次元データとも言う）を入力し、三次元データ記憶部２１に記憶する。中心線検出手段１２は、三次元データに基づいて椎骨の形状に沿った中心線を検出し、検出した中心線の情報を中心線記憶部２２に記憶する。椎間板検出手段１３は、三次元データに基づいて、隣接する椎体間の椎間板の位置を検出し、検出した椎間板の位置情報を椎間板位置記憶部２３に記憶するする。
【００２２】
断面画像生成手段１４は、三次元データ記憶部２１と中心線記憶部２２とを参照し、三次元データに基づいて、椎骨を中心線に垂直な断面でスライスした断面画像を生成する。断面画像生成手段１４は、椎骨の中心線上の複数の位置をスライス位置とし、椎骨をスライス位置を通る中心線に垂直な断面でスライスした複数の断面画像を生成する。断面画像表示手段１５は、複数のスライス位置で生成された複数の断面画像を、表示モニタ３１の表示画面上に並べて表示する。
【００２３】
スライス位置移動手段１６は、断面画像生成手段１４が生成する断面画像のスライス位置を、椎骨の中心線に沿って移動させる。スライス位置移動手段１６は、例えば複数の断面画像のスライス位置を椎骨の中心線に沿って連動して移動させる。言い換えれば、スライス位置移動手段１６は、複数の断面画像のスライス位置を、椎骨の中心線に沿って互いに同期して移動させる。スライス位置移動手段１６がスライス位置を移動させると、断面画像生成手段１４は、移動後の各スライス位置において、椎骨を中心線に垂直な断面でスライスした断面画像を生成する。
【００２４】
図２は、画面表示例を示す。紙面向って左側の領域は、椎骨全体の断面画像が表示される領域である。紙面向って右側の領域は、各椎骨を構成する椎体又は椎間板の位置での断面画像が表示される領域である。断面画像表示手段１５は、例えば全ての椎体又は椎間板の断面画像を表示画面上に並べて表示する。あるいは断面画像表示手段１５は、椎骨を構成する椎体及び椎間板のうちの任意の椎体又は椎間板の断面画像を表示画面上に並べて表示してもよい。断面画像表示手段１５は、例えば頚椎や腰椎部分の椎体又は椎間板の断面画像を並べて表示してもよい。
【００２５】
図３は、検出された中心線を示す。中心線検出手段１２は、椎骨を構成する各椎体のほぼ中央を通る線を中央線として検出する。椎骨の中心線の検出には、任意の手法を用いることができる。椎骨の中心線の検出は、人間が手動で行ってもよい。また中心線の検出は、必ずしも椎骨断面画像表示装置１０内で行われる必要はなく、外部から三次元データと共に中心線の情報を入力することも可能である。なお、本明細書においては便宜上“中心線”という用語を用いるが、椎骨の中心線は、椎骨の形状に沿ったものであればよく、必ずしも椎骨の中心を通る線である必要はない。
【００２６】
図４は、検出された椎間板の位置を示す。椎間板検出手段１３は、例えば隣接する椎体の間を椎間板として検出する。椎間板の検出にも、任意の手法を用いることができる。椎間板の検出は、人間が手動で行ってもよい。また椎間板の検出は、必ずしも椎骨断面画像表示装置１０内で行われる必要はなく、外部から三次元データと共に椎間板の位置情報を入力することも可能である。
【００２７】
スライス位置移動手段１６は、隣接する椎体間の位置、すなわち椎間板の位置を初期スライス位置として断面画像生成手段１４に与えることができる。またスライス位置移動手段１６は、隣接する椎間板の間に中心線に沿った座標を設定し、その座標に従ってスライス位置を移動させることができる。その際、スライス位置移動手段１６は、隣接する椎間板の間の椎骨の中心線上での距離に応じて座標設定を行うことができる。例えばスライス位置移動手段１６は、隣接する椎間板間の中心線上での距離を所定の分割数で分割し、分割された中心線上の位置のそれぞれを、スライス位置として取り得る座標位置（スライスポイント）とすることができる。
【００２８】
図５は、座標設定を例示する。同図においては、椎骨の中心線は直線で表わしている。椎間板として、椎間板ｉ−１、ｉ、ｉ＋１（ｉは任意の自然数）の３つを考える。椎間板ｉ−１から椎間板ｉまでの中心線上の距離をｄｉ−１とし、椎間板ｉから椎間板ｉ＋１までの中心線上の距離をｄｉとする。分割数は５とする。スライス位置移動手段１６は、椎間板ｉ−１の位置を座標位置０として、その位置から椎間板ｉの位置に向けてｄｉ−１／５進むごとに座標位置１、座標位置２、座標位置３、座標位置４を設定する。スライス位置移動手段１６は、椎間板ｉから椎間板ｉ＋１の間も同様に、椎間板ｉの位置を座標位置０として、距離ｄｉ／５だけ進むごと座標位置１、座標位置２、座標位置３、座標位置４を設定する。上記した座標設定は一例であり、座標設定のやり方はこれに限定されるものではない。
【００２９】
断面画像生成手段１４は、初期状態では、各椎間板の位置、つまり上記の座標位置０において断面画像を生成する。ユーザがスライス位置を進める操作を行うと、スライス位置移動手段１６は、各椎間板に対するスライス位置を座標位置０から座標位置１に変更する。断面画像生成手段１４は、スライス位置を座標位置１に移動して断面画像を生成する。上記のケースでは、断面画像生成手段１４は、椎間板ｉ−１に対しては、スライス位置を椎間板ｉ−１の位置から中心線に沿ってｄｉ−１／５だけ進めた位置で断面画像を生成し、椎間板ｉ対しては、スライス位置を椎間板ｉの位置から中心線に沿ってｄｉ／５だけ進めた位置で断面画像を生成する。各椎間板位置に対して座標位置を互いに同期して移動させることで、各断面画像において表示される断面の位置を連動して移動させることができる。
【００３０】
ここで、各椎間板の位置を０％の位置とし、その椎間板に隣接する椎間板の位置を１００％の位置として表したとき、上記の座標位置１は２０％の位置、座標位置２は４０％の位置、座標位置３は６０％の位置、座標位置４は８０％の位置と表すことができる。上記のような座標設定を行う場合、スライス位置として取り得る中心線上の位置（スライスポイント）を、２０％の位置、４０％の位置、６０％の位置、８０％の位置と離散的に設定することになる。スライスポイントを離散的に設定するのに代えて、複数の断面画像のそれぞれに対し、０％の位置から１００％の位置の間でスライス位置を任意に設定することも可能である。
【００３１】
図６は、動作手順を示す。画像入力手段１１は、三次元データを入力し、三次元データ記憶部２１に記憶する（ステップＳ１）。中心線検出手段１２は、三次元データに基づいて椎骨の中心線を検出し、検出した中心線の情報を中心線記憶部２２に格納する（ステップＳ２）。椎間板検出手段１３は、三次元データに基づいて椎間板の位置を検出し、検出した椎間板の位置情報を椎間板位置記憶部２３に格納する（ステップＳ３）。中心線の情報、及び椎間板の位置情報が外部から与えられる場合には、ステップＳ２及びＳ３を省略してもよい。
【００３２】
断面画像生成手段１４は、中心線上の各椎間板の位置を初期スライス位置として、椎骨を、初期スライス位置を通る中心線に垂直な断面でスライスした断面画像を生成する（ステップＳ４）。初期スライス位置は、スライス位置移動手段１６が設定してもよい。断面画像生成手段１４が生成する断面画像のスライス面は、厳密に椎骨の中心線に対して垂直である必要はなく、垂直から多少ずれていても構わない。断面画像表示手段１５は、生成された断面画像を、表示モニタ３１の表示画面上に並べて表示する。
【００３３】
スライス位置移動手段１６は、隣接する椎間板の間に座標設定を行う（ステップＳ５）。スライス位置移動手段１６は、ステップＳ５では、各椎間板の間に、スライス位置として取り得る座標位置（スライスポイント）を設定する。スライス位置移動手段１６は、隣接する椎間板の距離にかかわらず、各椎間板の間に同じ数のスライスポイントを設定する。スライス位置移動手段１６は、例えば各椎間板の間に対して、初期スライス位置を含めてそれぞれ５つのスライスポイントを設定する。
【００３４】
スライス位置移動手段１６は、スライス位置を移動させる旨の指示を受け付ける（ステップＳ６）。ユーザは、例えばマウスのホイールを回転させることで、スライス位置の移動を指示する。ユーザがスライス位置の移動を指示すると、スライス位置移動手段１６は、スライス位置を、現在の断面画像のスライス位置とは異なるスライス位置に移動させる（ステップＳ７）。このときスライス位置移動手段１６は、スライス位置を、ステップＳ５で設定した座標位置の何れかに移動させる。スライス位置移動手段１６は、例えば各断面画像のスライス位置を、相互に対応する座標位置に移動させる。
【００３５】
断面画像生成手段１４は、移動後のスライス位置で断面画像を生成する（ステップＳ８）。断面画像表示手段１５は、スライス位置が変更された断面画像を、表示モニタ３１の表示画面上に並べて表示する。スライス位置移動手段１６は、処理終了か否かを判断する（ステップＳ９）。スライス位置移動手段１６は、処理終了ではないときはステップＳ６に戻り、スライス位置移動の指示を受け付ける。スライス位置移動手段１６は、ユーザがスライス位置移動を指示するたびにスライス位置を移動し、断面画像生成手段１４は、移動後のスライス位置における断面画像を生成する。ステップＳ９で処理終了と判断された場合は処理を終了する。
【００３６】
図７は、ステップＳ５で設定される座標位置の具体例を示す。ここでは、椎間板ｉから椎間板ｉ＋３の４つを考える。椎間板ｉと椎間板ｉ＋１の間の椎体ｉとし、椎間板ｉ＋１と椎間板ｉ＋２の間の椎体ｉ＋１とし、椎間板ｉ＋２と椎間板ｉ＋３の間の椎体ｉ＋２とし、椎間板ｉ＋３と椎間板ｉ＋４（図示せず）の間の椎体ｉ＋３とする。スライス位置移動手段１６は、隣接する椎間板の間を４分割し、隣接する椎間板の間（各椎体）に座標位置１、座標位置２、及び座標位置３を設定する。
【００３７】
図８Ａは初期スライス位置を示し、図８Ｂは初期スライス位置での断面画像を示す。断面画像生成手段１４は、ステップＳ４で、初期スライス位置である椎間板の位置で断面画像を生成する。初期スライス位置は、図８Ａにおいて点線で示されている。この初期スライス位置は、図７における各座標位置０に対応する。断面画像表示手段１５は、４つの椎間板の位置における断面画像を並べて表示する。ユーザは、表示された断面画像を比較・観察することで、異常の有無などを診断する。
【００３８】
ステップＳ６において、ユーザがスライス位置の変更を指示すると、スライス位置移動手段１６は、スライス位置を初期スライス位置から、例えば図７の各座標位置１の位置に移動する。図９Ａは移動後のスライス位置を示し、図９Ｂは移動後のスライス位置での断面画像を示す。スライス位置移動手段１６は、図９Ａに示すように、スライス位置を各椎間板の位置から座標位置１まで移動する。断面画像生成手段１４は、移動後のスライス位置で４つの断面画像を生成し、断面画像表示手段１５は、図９Ｂに示すように、生成された４つの断面画像を並べて表示する。
【００３９】
ユーザが更にスライス位置を変更すると、スライス位置移動手段１６は、スライス位置を例えば図７の各座標位置２の位置に移動する。図１０Ａは更なる移動後のスライス位置を示し、図１０Ｂはその移動後のスライス位置での断面画像を示す。スライス位置移動手段１６は、図１０Ａに示すように、スライス位置を座標位置２まで移動する。断面画像生成手段１４は、移動後のスライス位置で４つの断面画像を生成し、断面画像表示手段１５は、図１０Ｂに示すように、生成された４つの断面画像を並べて表示する。ユーザは、座標位置０から座標位置３の間で、スライス位置を任意に移動させることができる。各スライス位置での断面画像をアニメーションのように動画的に表示することも可能である。ユーザは、任意にスライス位置を移動させることで、任意の座標位置での断面画像を観察することができる。
【００４０】
本実施形態では、スライス位置移動手段１６は、断面画像生成手段１４が生成する複数の断面画像のスライス位置を、椎骨の中心線に沿って移動させる。断面画像生成手段１４が移動されたスライス位置で椎骨の複数の断面画像を生成し、断面画像表示手段１５が生成された複数の断面画像を並べて表示することで、ユーザは、椎骨の中心線上の任意の位置で椎骨の断面を観察することができる。スライス位置移動手段１６が、複数の断面画像のスライス位置を椎骨の中心線に沿って連動して移動する構成の場合、並べて表示される複数の断面画像のスライス位置を一斉に移動させることができる。
【００４１】
ところで、椎骨に圧迫骨折などが生じていると、椎体の大きさがその部分だけ他の椎体に比べて小さくなることが考えられる。断面画像表示手段１５は、椎体の大きさが所定の基準以下の位置を特定し、その特定した位置に対応する断面画像を強調表示してもよい。椎体の大きさが基準以下であるか否かは、例えば隣接する椎体間の距離を所定のしきい値と比較することで判断することができる。あるいは隣接する位置間で椎間板間の距離を比較し、他の椎間板間の距離と比べて椎間板間の距離が短くなっている箇所を、椎体の大きさが基準以下の位置として特定してもよい。
【００４２】
図１１Ａは圧迫骨折がある場合の椎骨を示し、圧迫骨折がある場合の断面画像の表示例を示す。断面画像表示手段１５は、隣接する椎間板間の距離が、周囲における隣接する椎間板間の距離に比べて短くなっている箇所を検出し、図２に示す表示画面の紙面向かって右側の領域において、図１１Ａに示すように、椎間板間の距離が短くなっている箇所を例えば赤色などで強調表示することができる。また、図２に示す表示画面の紙面向かって左側の領域において、椎間板間の距離が短くなっている箇所に対応する断面画像を例えば赤色の線で囲むなどして強調表示する。このようにする場合、ユーザは、例えば圧迫骨折を起こしている箇所をなどを、容易に発見できる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、椎間板の位置を検出し、その位置を基準にスライス位置を決定する例について説明したが、これには限定されない。例えば三次元データから、椎骨を構成する各椎体を検出し、その位置に基づいてスライス位置を決定してもよい。例えばスライス位置移動手段１６が、各椎体の中心位置を初期スライス位置とすると共に、隣接する椎体の間に中心間の距離に応じて座標設定を行い、スライス位置を初期スライス位置から設定した座標に従って移動させてもよい。
【００４４】
スライス位置の移動範囲は、隣接する椎体の間には限定されない。スライス位置の移動範囲は任意に設定することができる。例えば椎間板ｉ（図５）の位置を初期スライス位置とする場合に、椎間板ｉから椎間板ｉ−１側にある距離だけ離れた位置と、椎間板ｉから椎間板ｉ＋１側にある距離だけ離れた位置との間に座標を設定し、その範囲でスライス位置を移動してもよい。その場合、例えば椎間板ｉの位置を座標位置０とし、椎間板ｉ−１側の位置を負の座標位置とし、椎間板ｉ＋１側の位置を正の座標位置としてもよい。
【００４５】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の断面画像表示装置、方法、及びプログラムは、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１０：椎骨断面画像表示装置
１１：画像入力手段
１２：中心線検出手段
１３：椎間板検出手段
１４：断面画像生成手段
１５：断面画像表示手段
１６：スライス位置移動手段
２１：三次元データ記憶部
２２：中心線記憶部
２３：椎間板位置記憶部
【図１】
2012045255.tif 000003
【図５】
2012045255.tif 000004
【図６】
2012045255.tif 000005
【図２】
2012045255.tif 000006
【図３】
2012045255.tif 000007
【図４】
2012045255.tif 000008
【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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