(57)【要約】【構成】ディジタルカメラ１０はイメージセンサ１２を含み、イメージセンサ１２は被写界の光学像を繰り返し捉える。イメージセンサ１２によって作成された被写界像のうちズームエリア（Ｅ）に属する部分被写界像には、ズーム回路１６によるズーム処理が施される。これにより作成されたズーム被写界像は、ＬＣＤドライバ３４によってＬＣＤモニタ３６のモニタ画面（３６ｓ）に表示される。ＣＰＵ２０は、作成された被写界像から顔検出回路２２を通じて顔画像を検出し（Ｓ７，Ｓ２９）、検出された顔画像のズームエリア（Ｅ）に対する位置を示す位置情報をＣＧ２８およびＬＣＤドライバ３４を通じてモニタ画面（３６ｓ）内のミニ画面（ＭＳ１）に表示する（Ｓ４５〜Ｓ６１）。【効果】顔画像をズームエリア内にスムーズに導入できる。【選択図】図１
2012235487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界の光学像を繰り返し捉える撮像手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリアに属する部分被写界像に対してズーム処理を施すズーム手段、
前記ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を第１画面に表示する第１表示手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像から特定画像を検出する検出手段、および
前記検出手段によって検出された特定画像の前記ズームエリアに対する位置を示す位置情報を第２画面に表示する第２表示手段を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記第２表示手段は、前記検出手段によって検出された特定画像が前記ズームエリアの外部に位置するとき前記位置情報を表示する一方、前記検出手段によって検出された特定画像が前記ズームエリアの内部に位置するとき前記位置情報を消去する、請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記位置情報は前記検出手段によって検出された特定画像に対応する特定シンボルおよび前記ズームエリアに対応するエリアシンボルを含み、
前記特定シンボルおよび前記エリアシンボルの前記第２画面における位置は前記特定画像および前記ズームエリアの前記被写界像における位置と同等である、請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出手段は注目度が最も高い第１特定画像を検出する第１検出手段および注目度が前記第１特定画像よりも低い第２特定画像を検出する第２検出手段を含み、
前記第２表示手段は前記第１検出手段の検出結果に対応する第１シンボルおよび前記第２検出手段の検出結果に対応する第２シンボルを互いに異なる態様で表示する、請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
被写界の光学像を繰り返し捉える撮像手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリアに属する部分被写界像に対してズーム処理を施すズーム手段、
前記ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を第１画面に表示する第１表示手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像から特定画像を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された特定画像が前記ズームエリアの内部に位置するとき当該特定画像の変位に前記ズームエリアを追従させる追従手段、および
前記ズームエリアの前記撮像手段によって作成された被写界像に対する位置を示す位置情報を第２画面に表示する第２表示手段を備える、撮像装置。
【請求項６】
前記位置情報は前記ズームエリアに対応するエリアシンボルを含み、
前記エリアシンボルの前記第２画面における位置は前記ズームエリアの前記被写界像における位置と同等である、請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
被写界の光学像を繰り返し捉える撮像手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリアに属する部分被写界像に対してズーム処理を施すズーム手段、
前記ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を画面に表示する第１表示手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像から特定画像を検出する検出手段、および
前記検出手段によって検出された特定画像が前記ズームエリアの内部から外部に移動したとき当該特定画像の前記ズームエリアに対する方向を示す方向情報を前記画面に表示する第２表示手段を備える、撮像装置。
【請求項８】
前記第２表示手段による表示後に前記検出手段によって検出された特定画像が前記ズームエリアの外部から内部に移動したとき前記画面から前記方向情報を消去する消去手段をさらに備える、請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
被写界の光学像を繰り返し捉える撮像手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリアに属する部分被写界像に対してズーム処理を施すズーム手段、
前記ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を画面に表示する表示手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像から特定画像を検出する検出手段、および
前記検出手段によって検出された特定画像が前記ズームエリアの内部から外部に移動したとき前記ズーム手段のズーム倍率を低下させるズーム倍率低下手段を備え、
前記表示手段は前記ズーム倍率低下手段のズーム倍率低下処理に応答して前記撮像手段によって作成された被写界像を前記画面に表示する、撮像装置。
【請求項１０】
前記ズーム倍率低下手段によるズーム倍率低下後に前記検出手段によって検出された特定画像が前記ズームエリアの外部から内部に移動したとき前記ズーム手段のズーム倍率を上昇させるズーム倍率上昇手段をさらに備え、
前記表示手段は前記ズーム倍率上昇手段のズーム倍率上昇処理に応答して前記ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を前記画面に表示する、請求項９記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置に関し、特にたとえば、電子ズーム機能および顔検出機能を有する、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術では、映像データ内のズーム領域を変倍し、変倍されたズーム領域の映像データを表示および記録する。また、映像データ内の顔検出領域を変倍し、変倍された顔検出領域の映像データから人物の顔を検出して、検出結果に基づく焦点調節やホワイトバランス制御を行う。この際、顔検出領域を映像データの全体領域よりも狭くかつズーム領域よりも広く設定することで、焦点調節やホワイトバランス制御の精度を向上させている。
【特許文献１】特開２００５−３４８１８１号公報［H04N 5/232, G02B 7/28, G03B 7/08, H04N 5/225, 5/228］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ズーム撮影では一般に、ユーザは、まずズームを解除した状態で、モニタ画面を参照しつつ撮像装置の光軸を動かし、注目する被写体たとえば顔を被写界の中心付近に導入する。そして、撮像装置の光軸を固定し、ズーム操作を行う。これにより、顔画像をズームエリア内にスムーズに導入することができる。
【０００４】
しかし、ズーム倍率が高くなると、ユーザの体の揺れなどで光軸が僅かに動いただけで、顔画像はズームエリアからはみ出してしまう。顔画像がズームエリアの外に出てしまうと、これを再びズームエリア内に導入するのは容易でない。このためユーザは、いったんズーム解除操作を行った後に再導入を試みることになる。
【０００５】
この点、特許文献１は、顔検出領域をズーム領域よりも広く設定することについて開示するものの、顔画像をズームエリア内に導入する方策については何ら開示していない。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、撮像装置を提供することである。
【０００７】
この発明の他の目的は、顔画像などの特定画像をズームエリア内にスムーズに導入できる、撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を採用した。なお、括弧内の参照符号および補足説明等は、この発明の理解を助けるために後述する実施形態との対応関係を示したものであって、この発明を何ら限定するものではない。
【０００９】
第１の発明に従う撮像装置は、被写界の光学像を繰り返し捉える撮像手段、撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリアに属する部分被写界像に対してズーム処理を施すズーム手段、ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を第１画面に表示する第１表示手段、撮像手段によって作成された被写界像から特定画像を検出する検出手段、および検出手段によって検出された特定画像のズームエリアに対する位置を示す位置情報を第２画面に表示する第２表示手段を備える。
【００１０】
第１の発明では、撮像装置（１０）は撮像手段（１２）を備え、撮像手段は被写界の光学像を繰り返し捉える。撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリア（Ｅ）に属する部分被写界像には、ズーム手段（１６）によるズーム処理が施される。これにより作成されたズーム被写界像は、第１表示手段（３４）によって第１画面（３６ｓ）に表示される。一方、撮像手段によって作成された被写界像からは、特定画像が検出手段（２２，Ｓ７，Ｓ２９）によって検出される。第２表示手段（２８，３４，Ｓ４５〜Ｓ６１）は、検出された特定画像のズームエリアに対する位置を示す位置情報を第２画面（ＭＳ１）に表示する。
【００１１】
第１の発明によれば、第１画面には被写界像のうちズームエリアに属する部分のズーム被写界像が表示され、第２画面には被写界像から検出された特定画像のズームエリアに対する位置を示す情報が表示される。ここで特定画像は、被写界像のうちズームエリアに属さない部分からも検出可能なので、特定画像のズームエリアに対する位置を示す情報を作成することができる。したがって、ユーザは、第２画面の位置情報を参照することで、特定被写体と第１画面との間の位置関係、すなわち特定画像とズームエリアとの間の位置関係を知ることができる。このため、特定画像をズームエリア内にスムーズに導入できる。
【００１２】
なお、好ましい実施例では、第２画面は第１画面に含まれる（典型的にはオンスクリーン表示される）。しかし、第１画面および第２画面は、互いに独立であってもよく、一部分を共有していてもよい。
【００１３】
なお、特定被写体は、典型的には人物の顔であるが、人間以外の動物や植物、サッカーボールなどの無生物でもよい。
【００１４】
第２の発明に従う撮像装置は、第１の発明に従属し、第２表示手段は、検出手段によって検出された特定画像がズームエリアの外部に位置するとき位置情報を表示する一方（Ｓ５９）、検出手段によって検出された特定画像がズームエリアの内部に位置するとき位置情報を消去する（Ｓ６１）。
【００１５】
第２の発明では、位置情報は、特定画像がズームエリア外に位置している間だけ表示される。すなわち、位置情報は、導入の必要性が高いとき表示され、導入の必要性が低いとき消去されるので、導入時の操作性が向上する。
【００１６】
第３の発明に従う撮像装置は、第１の発明に従属し、位置情報は検出手段によって検出された特定画像に対応する特定シンボル（ＦＳ）およびズームエリアに対応するエリアシンボル（ＥＳ）を含み、特定シンボルおよびエリアシンボルの第２画面における位置（図６（Ｃ））は特定画像およびズームエリアの被写界像（撮像エリア１２ｆ）における位置と同等である（図６（Ａ））。
【００１７】
第３の発明によれば、ユーザは、特定画像とズームエリアとの間の位置関係を直感的に知ることができる。
【００１８】
第４の発明に従う撮像装置は、第１の発明に従属し、検出手段は注目度が最も高い第１特定画像を検出する第１検出手段（Ｓ７）および注目度が第１特定画像よりも低い第２特定画像を検出する第２検出手段（Ｓ２９）を含み、第２表示手段は第１検出手段の検出結果に対応する第１シンボルおよび第２検出手段の検出結果に対応する第２シンボルを互いに異なる態様で表示する。
【００１９】
第４の発明では、注目度の最も高い第１シンボルは、これよりも注目度の低い第２シンボルとは異なる態様で表示される。したがって、ユーザは、注目している特定被写体とは別の特定被写体が被写界内に現れても、両者を容易に区別できるので、導入時の混乱が回避される。
【００２０】
なお、複数の特定画像の各々の注目度は、たとえば、これら複数の特定画像の間の位置関係，大小関係，遠近関係などに基づいて決定される。また、表示態様とは、たとえば色，明るさ，大きさ，形状，透過率、点滅周期などである。
【００２１】
第５の発明に従う撮像装置は、被写界の光学像を繰り返し捉える撮像手段、撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリアに属する部分被写界像に対してズーム処理を施すズーム手段、ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を第１画面に表示する第１表示手段、撮像手段によって作成された被写界像から特定画像を検出する検出手段、検出手段によって検出された特定画像がズームエリアの内部に位置するとき当該特定画像の変位にズームエリアを追従させる追従手段、およびズームエリアの撮像手段によって作成された被写界像における位置を示す位置情報を第２画面に表示する第２表示手段を備える。
【００２２】
第５の発明では、撮像装置（１０）は撮像手段（１２）を備え、撮像手段は被写界の光学像を繰り返し捉える。撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリア（Ｅ）に属する部分被写界像には、ズーム手段（１６）によるズーム処理が施される。これにより作成されたズーム被写界像は、第１表示手段（３４）によって第１画面（３６ｓ）に表示される。一方、撮像手段によって作成された被写界像からは、特定画像が検出手段（２２，Ｓ７７）によって検出される。追従手段（Ｓ８１，Ｓ９５）は、検出された特定画像がズームエリアの内部に位置するとき、この特定画像の変位にズームエリアを追従させる。第２表示手段（２８，３４，Ｓ９９）は、ズームエリアの被写界像における位置を示す位置情報を第２画面（ＭＳ２）に表示する。
【００２３】
第５の発明によれば、第１画面には、被写界像のうちズームエリアに属する部分のズーム被写界像が表示される。ここでズームエリアは、特定画像の動きに追従するので、第１画面に特定被写体が表示された状態の維持が可能となる。一方、第２画面には、ズームエリアの被写界像（撮像エリア１２ｆ）における位置を示す情報が表示されるので、ユーザは、被写界像のどの部分が第１画面に表示されているかを知ることができる。また、この結果、ユーザは、ズームエリアができるだけ被写界像の中央部に配置されるように、撮像手段の光軸の向きを調整することが可能となり、ズームエリアの追従範囲が確保される。
【００２４】
第６の発明に従う撮像装置は、第５の発明に従属し、位置情報はズームエリアに対応するエリアシンボル（ＥＳ）を含み、エリアシンボルの第２画面における位置（図１３（Ｃ））はズームエリアの被写界像における位置（図１３（Ａ））と同等である。
【００２５】
第６の発明によれば、ユーザは、ズームエリアの被写界像における位置を直感的に知ることができる。
【００２６】
第７の発明に従う撮像装置は、被写界の光学像を繰り返し捉える撮像手段、撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリアに属する部分被写界像に対してズーム処理を施すズーム手段、ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を画面に表示する第１表示手段、撮像手段によって作成された被写界像から特定画像を検出する検出手段、および検出手段によって検出された特定画像がズームエリアの内部から外部に移動したとき当該特定画像のズームエリアに対する方向を示す方向情報を画面に表示する第２表示手段を備える。
【００２７】
第７の発明では、撮像装置（１０）は撮像手段（１２）を備え、撮像手段は被写界の光学像を繰り返し捉える。撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリア（Ｅ）に属する部分被写界像には、ズーム手段（１６）によるズーム処理が施される。これにより作成されたズーム被写界像は、第１表示手段（３４）によって画面（３６ｓ）に表示される。一方、撮像手段によって作成された被写界像からは、特定画像が検出手段（２２，Ｓ１１７）によって検出される。第２表示手段（２８，３４，Ｓ１２７）は、検出された特定画像のズームエリアに対する方向を示す方向情報（Ａｒ）を画面に表示する。
【００２８】
第７の発明によれば、画面には、被写界像のうちズームエリアに属する部分のズーム被写界像と共に、被写界像から検出された特定画像のズームエリアに対する方向を示す情報が表示される。ここで特定画像は、被写界像のうちズームエリアに属さない部分からも検出可能なので、特定画像のズームエリアに対する方向を示す情報を作成することができる。したがって、ユーザは、特定被写体が画面から消失したとき、画面に表示される方向情報を参照することで、特定被写体が画面に対してどちらの方向にあるか、すなわち特定画像のズームエリアに対する方向を知ることができる。このため、特定画像をズームエリア内にスムーズに導入できる。
【００２９】
第８の発明に従う撮像装置は、第７の発明に従属し、第２表示手段による表示後に検出手段によって検出された特定画像がズームエリアの外部から内部に移動したとき画面から方向情報を消去する消去手段（Ｓ１３５）をさらに備える。
【００３０】
第８の発明では、方向情報は、特定画像がズームエリア外に位置している間だけ表示される。すなわち、方向情報は、導入の必要性が高いとき表示され、導入の必要性が低いとき消去されるので、導入時の操作性が向上する。
【００３１】
第９の発明に従う撮像装置は、被写界の光学像を繰り返し捉える撮像手段、撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリアに属する部分被写界像に対してズーム処理を施すズーム手段、ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を画面に表示する表示手段、撮像手段によって作成された被写界像から特定画像を検出する検出手段、検出手段によって検出された特定画像がズームエリアの内部から外部に移動したときズーム手段のズーム倍率を低下させるズーム倍率低下手段を備え、表示手段はズーム倍率低下手段のズーム倍率低下処理に応答して撮像手段によって作成された被写界像を画面に表示する。
【００３２】
第９の発明では、撮像装置（１０）は撮像手段（１２）を備え、撮像手段は被写界の光学像を繰り返し捉える。撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリア（Ｅ）に属する部分被写界像には、ズーム手段（１６）によるズーム処理が施される。これにより作成されたズーム被写界像は、表示手段（３４）によって画面（３６ｓ）に表示される。一方、撮像手段によって作成された被写界像からは、特定画像が検出手段（２２，Ｓ１１７）によって検出される。検出された特定画像がズームエリアの内部から外部に移動すると、ズーム手段のズーム倍率はズーム倍率低下手段（Ｓ１４５）によって低下される。表示手段は、このズーム倍率低下処理に応答して、撮像手段によって作成された被写界像を画面に表示する。
【００３３】
第９の発明によれば、画面には、被写界像のうちズームエリアに属する部分のズーム被写界像が表示される。特定画像がズームエリアの内部から外部に移動すると、ズーム倍率は低下される。したがって、特定被写体が画面からはみ出すのに応答して画角が広がるので、特定被写体は再び画面内に収まる。このため、特定画像をズームエリア内にスムーズに導入できる。
【００３４】
第１０の発明に従う撮像装置は、第９の発明に従属し、ズーム倍率低下手段によるズーム倍率低下後に検出手段によって検出された特定画像がズームエリアの外部から内部に移動したときズーム手段のズーム倍率を上昇させるズーム倍率上昇手段（Ｓ１５３）をさらに備え、表示手段はズーム倍率上昇手段のズーム倍率上昇処理に応答してズーム手段によって作成されたズーム被写界像を画面に表示する。
【００３５】
第１０の発明によれば、ズーム倍率低下後に特定画像がズームエリアの外部から内部に移動すると、ズーム倍率が上昇するので、導入時の操作性が高まる。
【発明の効果】
【００３６】
この発明によれば、特定画像をズームエリア内に容易に導入することができる。
【００３７】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
〔第１実施例〕
図１を参照して、この実施例のディジタルカメラ１０はイメージセンサ１２を含む。被写界の光学像は、イメージセンサ１２に照射される。イメージセンサ１２の撮像エリア１２ｆには、たとえば１６００×１２００画素の受光素子が含まれており、撮像エリア１２ｆでは、光電変換によって、被写界の光学像に対応する電荷つまり１６００×１２００画素の生画像信号が生成される。
【００３９】
電源が投入されると、被写体のリアルタイム動画像つまりスルー画像をＬＣＤモニタ３６に表示するべく、ＣＰＵ２０は、プリ露光および間引き読み出しの繰り返しをイメージセンサ１２に命令する。イメージセンサ１２は、プリ露光とこれによって生成された生画像信号の間引き読み出しとを、１／３０秒毎に発生する垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）に応答して繰り返し実行する。イメージセンサ１２からは、被写界の光学像に対応する低解像度たとえば３２０×２４０画素の生画像信号が３０ｆｐｓで出力される。
【００４０】
出力された生画像信号は、カメラ処理回路１４によってＡ／Ｄ変換，色分離，ＹＵＶ変換などの処理を施される。これにより生成されたＹＵＶ形式の画像データは、メモリ制御回路２４によってＳＤＲＡＭ２６に書き込まれ、その後同じメモリ制御回路２４によって読み出される。ＬＣＤドライバ３４は、読み出された画像データに従ってＬＣＤモニタ３６を駆動し、この結果、被写界のスルー画像がＬＣＤモニタ３６のモニタ画面３６ｓに表示される。
【００４１】
キー入力装置１８によってシャッタ操作が行われると、ＣＰＵ２０は、本撮影処理を実行するべく、本露光とこれにより生成された全電荷の読み出しとをイメージセンサ１２に命令する。イメージセンサ１２からは、全電荷つまり１６００×１２００画素の生画像信号が出力される。出力された生画像信号は、カメラ処理回路１４によってＹＵＶ形式の生画像データに変換される。変換された生画像データは、メモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６に書き込まれる。ＣＰＵ２０はその後、ＳＤＲＡＭ２６に格納された画像データの記録処理をＩ／Ｆ３０に命令する。Ｉ／Ｆ３０は、メモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６から画像データを読み出し、読み出された画像データを含む画像ファイルをメモリカード３２に記録する。
【００４２】
キー入力装置１８によってズーム操作が行われると、ＣＰＵ２０は、イメージセンサ１２の間引き率を変更し、かつズーム回路１６に指定ズーム倍率に従うズームエリアＥを設定して、ズーム処理の実行を命令する。たとえば、指定ズーム倍率が２倍のとき、間引き率は４／５から２／５に変更される。撮像エリア１２ｆを（０，０）〜（１６００，１２００）とすると、ズームエリアＥは（４００，３００）〜（１２００，９００）のように設定される。
【００４３】
イメージセンサ１２から読み出され、カメラ処理回路１４を経た生画像データは、ズーム回路１６に与えられる。ズーム回路１６は、与えられた生画像データからズームエリアＥに属する生画像データを切り出す。指定ズーム倍率によっては、さらに、切り出された画像データに補間処理を施す。こうして作成されたズーム画像データがＳＤＲＡＭ２６を経てＬＣＤドライバ３４に与えられ、この結果、モニタ画面３６ｓ上のスルー画像はその中央部が拡大される（図２（Ａ）参照）。
【００４４】
この後、つまり２倍ズームの状態でキー入力装置１８によってシャッタ操作が行われると、ＣＰＵ２０は、本露光と全電荷の読み出しとをイメージセンサ１２に命令する。イメージセンサ１２からは、全電荷つまり１６００×１２００画素の生画像信号が出力される。出力された生画像信号は、カメラ処理回路１４によってＹＵＶ形式の生画像データに変換される。変換された生画像データは、ズーム回路１６に与えられる。
【００４５】
ズーム回路１６は、最初、与えられた１６００×１２００画素の生画像データからズームエリアＥつまり（４００，３００）〜（１２００，９００）に属する生画像データを切り出す。次に、切り出された８００×６００画素の生画像データに対して補間処理を施すことによって、記録解像度つまり１６００×１２００画素のズーム画像データを作成する。
【００４６】
こうして作成されたズーム画像データは、メモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６に書き込まれる。Ｉ／Ｆ３０は、ＣＰＵ２０の制御下で、メモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６からズーム画像データを読み出し、読み出されたズーム画像データを含む画像ファイルをメモリカード３２に記録する。
【００４７】
以上がディジタルカメラ１０の基本動作、-つまり“ノーマルモード”における動作で
ある。ノーマルモードにおいては、人物の顔を２倍ズームで捉えた後に人物が移動すると、撮像エリア１２ｆ上の光学像およびモニタ画面３６ｓ上のスルー画像は、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）のように変化する。図２（Ａ）を参照して、当初、顔の光学像は、撮像エリア１２ｆの中央部つまりズームエリアＥ内に位置しており、モニタ画面３６ｓには、顔の全部が表示されている。この後、人物が移動すると、図２（Ｂ）に示すように、顔の光学像の一部がズームエリアＥからはみ出し、顔のスルー画像の一部もまたモニタ画面３６ｓからはみ出す。人物がさらに移動すると、図２（Ｃ）に示すように、顔の光学像の全部がズームエリアＥ外へと変位し、顔のスルー画像はモニタ画面３６ｓから消失する。なお、この時点では、顔の光学像は、まだ撮像エリア１２ｆ上にある。
【００４８】
キー入力装置１８によって“顔位置表示モード１”が選択されると、ＣＰＵ２０は、ノーマルモードの場合と同じく、プリ露光および間引き読み出しの繰り返しをイメージセンサ１２に命令する。イメージセンサ１２からは３２０×２４０画素の生画像信号が３０ｆｐｓで出力され、被写界のスルー画像がモニタ画面３６ｓに表示される。シャッタ操作に応じて実行される記録処理もまた、ノーマルモードの場合と同様である。
【００４９】
キー入力装置１８によってズーム操作が行われると、ＣＰＵ２０は、ノーマルモードの場合と同じく、イメージセンサ１２の間引き率を変更し、かつズーム回路１６に指定ズーム倍率に従うズームエリアＥを設定して、ズーム処理の実行を命令する。
【００５０】
イメージセンサ１２から読み出され、カメラ処理回路１４を経た生画像データは、ズーム回路１６に与えられると共に、メモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６の生画像領域２６ｒに書き込まれる。ズーム回路１６は、与えられた生画像データからズームエリアＥつまり（４００，３００）〜（１２００，９００）に属する画像データを切り出す。ここで切り出された画像データの解像度が表示解像度つまり３２０×２４０に満たなければ、ズーム回路１６は、さらに、切出された画像データに補間処理を施す。こうして作成された３２０×２４０画素のズーム画像データは、メモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６のズーム画像領域２６ｚに書き込まれる。
【００５１】
ズーム画像領域２６ｚに格納されたズーム画像データはその後、メモリ制御回路２４を通してＬＣＤドライバ３４に与えられる。この結果、モニタ画面３６ｓ上のスルー画像はその中央部が拡大される（図３（Ａ）参照）。
【００５２】
生画像領域２６ｒに格納された画像データはその後、メモリ制御回路２４を通して読み出され、顔検出回路２２に与えられる。顔検出回路２２は、ＣＰＵ２０の制御下で、与えられた画像データに注目した顔検出処理を実行する。ここで顔検出処理は、注目する画像データを人物の目，鼻，口などに相当する辞書データと照合する一種のパターン認識処理である。顔画像が検出されると、ＣＰＵ２０は、その位置を算出し、算出結果を示す顔位置データを不揮発メモリ３８に保持する。
【００５３】
ＣＰＵ２０はまた、顔画像がズームエリアＥ内に位置するか否かを不揮発メモリ３８に保持された顔位置データに基づいて判別する。そして、顔画像がズームエリアＥの外部に位置していればミニ画面ＭＳ１の表示命令を発行する一方、顔画像がズームエリアＥの内部に位置していればミニ画面ＭＳ１の消去命令を発行する。
【００５４】
表示命令が発行されると、キャラクタジェネレータ（ＣＧ）２８は、ミニ画面ＭＳ１の画像データを生成する。ミニ画面ＭＳ１には、検出された顔画像に対応する顔シンボルＦＳと、ズームエリアＥに対応するエリアシンボルＥＳとが含まれる。ミニ画面ＭＳ１はモニタ画面３６ｓに対して数分の１程度のサイズであり、顔シンボルＦＳは赤色の点で表現される。
【００５５】
生成された画像データはＬＣＤドライバ３４に与えられ、ＬＣＤドライバ３４は、ＣＰＵ２０の制御下で、ミニ画面ＭＳ１をスルー画像と重ねてモニタ画面３６ｓに表示する。ミニ画面ＭＳ１は、モニタ画面３６ｓ内の既定位置たとえば右上隅に表示される。
【００５６】
ここで、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように、エリアシンボルＥＳのミニ画面ＭＳ１に対する位置およびサイズは、ズームエリアＥの撮像エリア１２ｆに対する位置およびサイズと同等である。また、顔シンボルＦＳのミニ画面ＭＳ１における位置は、顔の光学像の撮像エリア１２ｆにおける位置と同等である。このため、たとえば、ミニ画面ＭＳ１の表示エリアを（２２０，２０）〜（３００，８０）とすると、エリアシンボルＥＳの表示エリアは（２４０，３５）〜（２８０，６５）となる。また、検出された顔位置が（４０，１００）であるとき、顔シンボルＦＳの表示位置は（２３０，４５）のように計算される。
【００５７】
したがって、顔位置表示モード１においては、人物の顔を２倍ズームで捉えた後に人物が移動すると、撮像エリア１２ｆ上の光学像およびモニタ画面３６ｓ上のスルー画像は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）のように変化する。ノーマルモードにおける変化つまり図２（Ａ）〜図２（Ｃ）との相違は、顔画像がモニタ画面３６ｓから消失したとき、すなわち図３（Ｃ）のタイミングで、モニタ画面３６ｓにミニ画面ＭＳ１が表示される点である。
【００５８】
なお、表示のタイミングは、この実施例では顔画像の全部がズームエリアＥ外に出た時点であるが、顔画像の少なくとも一部がズームエリアＥ外に出た時点としたり、顔画像の中心点（たとえば両目の中点）がズームエリアＥ外に出た時点としたりすることも可能である。キー入力装置１８を通じた設定変更によって、表示のタイミングを切り換えるようにしてもよい。
【００５９】
ユーザは、顔画像がモニタ画面３６ｓから消失しても、ミニ画面ＭＳ１を参照することで、顔の位置（顔の光学像が撮像エリア１２ｆのどこにあるか）、ないしはズームエリアＥと顔画像との位置関係がわかるので、イメージセンサ１２の光軸を顔の方向に向けることができる。これによって顔画像がモニタ画面３６ｓ内に復帰すれば、ミニ画面ＭＳ１はモニタ画面３６ｓから消去される。
【００６０】
なお、消去のタイミングは、顔画像の少なくとも一部がズームエリアＥ内に入った時点である。ただし、顔画像の全部がズームエリアＥ内に入った時点としたり、顔画像の中心点がズームエリアＥ内に入った時点としたりすることも可能である。
【００６１】
また、同時に複数の顔画像を検出することも可能で、たとえば、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示すように、２倍ズームで捉えられた顔画像がズームエリアＥからはみ出したとき、被写界内に別の顔画像が存在していれば、エリアシンボルＥＳおよび２つの顔シンボルＦＳ１およびＦＳ２を含むミニ画面ＭＳ１が表示される。この場合、顔シンボルＦＳ１つまりズームエリアＥからはみ出した顔画像に対応する顔シンボルは赤色で表示される一方、顔シンボルＦＳ２はこれとは異なる色たとえば青色で表示される。
【００６２】
キー入力装置１８によって“顔位置表示モード２”が選択されると、ミニ画面ＭＳ１が直ちに表示され、ミニ画面ＭＳ１の表示は別のモードが選択されるまで継続される。すなわち、このモードでは、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示されるように、ミニ画面ＭＳ１は、顔画像とズームエリアＥとの位置関係によらず、常に表示される。
【００６３】
このように、顔位置表示モード１では、注目する顔画像がモニタ画面３６ｓの外部にはみ出してからモニタ画面３６ｓの内部に戻るまでの期間だけ、検出された顔位置をミニ画面ＭＳ１を通じて表示するのに対し、顔位置表示モード２では、検出された顔位置をミニ画面ＭＳ１を通じて常時表示する。ミニ画面ＭＳ１の表示タイミング以外の特徴は、両モードの間で共通である。
【００６４】
以上の動作のうち顔位置表示に関する動作は、ＣＰＵ２０が図７〜図１０のフローチャートに従う制御処理を実行することによって実現される。なお、これらのフロー図に対応する制御プログラムは、不揮発メモリ３８に格納されている。
【００６５】
ＣＰＵ２０は、顔位置表示モード１が選択されたとき、図７および図８に示す第１〜第ｋの顔位置算出タスク（但しｋ＝２，３，…，ｋｍａｘ）と、図９に示すミニ画面表示タスク１とを並列的に実行する。ここで、変数ｋは、現時点で検出されている顔の数を示す。助変数ｋｍａｘは、変数ｋの最大値つまり同時に検出可能な顔の数（たとえば“４”）である。
【００６６】
図７を参照して、第１の顔位置算出タスクでは、最初のステップＳ１で変数Ｆ１に“０”をセットした後、ステップＳ３でＶｓｙｎｃの発生を待つ。Ｖｓｙｎｃが発生されると、ステップＳ５に移って、第１の顔が検出されたか否かを判別する。ここで、第１の顔は、注目度の最も高い顔であり、被写界内に顔が１つしか存在しない場合には、その顔が第１の顔として検出される。被写界内に複数の顔が存在する場合には、それらの間の位置関係，大小関係，遠近関係などに基づいて、いずれか１つが選択される。すなわち、複数の顔の各々の注目度は、これら複数の顔の間の位置関係，大小関係，遠近関係などに基づいて決定される。ステップＳ５でＮＯであれば、ステップＳ１に戻る。
【００６７】
ステップＳ５でＹＥＳであれば、ステップＳ７に移って、検出された第１の顔の位置を算出し、算出結果を変数Ｐ１にセットする。そして、ステップＳ９でフラグＦ１に“１”をセットした後、ステップＳ１１で第２の顔位置算出タスクを起動し、ステップＳ３に戻る。
【００６８】
したがって、第１の顔が検出されていない期間はステップＳ１〜Ｓ５のループ処理が、第１の顔が検出されている期間はステップＳ３〜Ｓ１１のループ処理が、それぞれ１／３０秒周期で実行される。これによって、第１の顔が検出されている限り、変数Ｐ１は１フレーム毎に更新される結果となる。
【００６９】
図８を参照して、第ｋの顔位置算出タスクでは、最初のステップＳ２１でフラグＦｋに“０”をセットした後、ステップＳ２３でＶｓｙｎｃの発生を待つ。Ｖｓｙｎｃが発生されると、ステップＳ２５に移ってフラグＦ１が“０”であるか否かを判別し、ＹＥＳであればこのタスクを終了する。
【００７０】
ステップＳ２５でＮＯであれば、ステップＳ２７で第ｋの顔が検出されたか否かを判別する。被写界内に未検出の顔が１つしか存在しない場合には、その顔が第ｋの顔として検出される。被写界内に未検出の顔が複数存在する場合には、それらの間の位置関係，大小関係，遠近関係などに基づいて、いずれか１つが選択される。ステップＳ２７でＮＯであれば、ステップＳ２１に戻る。
【００７１】
ステップＳ２７でＹＥＳであれば、ステップＳ２９に移って、検出された第ｋの顔の位置を算出し、算出結果を変数Ｐｋにセットする。そして、ステップＳ３１でフラグＦｋに“１”をセットし、さらに、ステップＳ３３で第（ｋ＋１）の顔位置算出タスクを起動した後、ステップＳ２３に戻る。
【００７２】
したがって、第ｋの顔が検出されていない期間はステップＳ２１〜Ｓ２７のループ処理が、第ｋの顔が検出されている期間はステップＳ２３〜Ｓ３３のループ処理が、それぞれ１／３０秒周期で実行される。このため、変数Ｐｋは、第ｋの顔が検出されている限り、１フレーム毎に更新されることになる。また、第１の顔が検出されなくなる、すなわち注目していた顔の光学像が撮像エリア１２ｆの外部に出ると、第２以降の顔の検出も終了され、改めて第１の顔の検出が行われる。
【００７３】
図９を参照して、顔位置表示タスク１では、最初のステップＳ４１でＶｓｙｎｃの発生を待ち、Ｖｓｙｎｃが発生されると、ステップＳ４３に移ってフラグＦ１が“１”であるか否かを判別する。ここでＮＯであれば、ステップＳ６１に進む。
【００７４】
ステップＳ４３でＹＥＳであれば、ステップＳ４５に移って、変数Ｐ１つまり第１の顔位置がズームエリアＥの内部であるか否かを判別する。ここでＹＥＳであれば、ステップＳ６１に進む。
【００７５】
ステップＳ４５でＮＯであれば、ステップＳ４７で、第１の顔を示す顔シンボルＦＳ１の表示位置を変数Ｐ１に基づいて算出する。この算出処理は、先述した図６（Ａ）〜図６（Ｃ）の例では、点Ｐの検出位置（２００，５００）に基づいて点Ｐの表示位置（２３０，４５）を求める処理に相当する。
【００７６】
次に、ステップＳ４９で変数ｋに“２”をセットした後、ステップＳ５１ではフラグＦｋが“１”であるか否かを判別し、ＮＯであればステップＳ５５に進む。ステップＳ５１でＹＥＳであれば、ステップＳ５３で、第ｋの顔を示す顔シンボルＦＳｋの表示位置を変数Ｐｋに基づいて算出する。算出後、ステップＳ５５に進む。
【００７７】
ステップＳ５５では、変数ｋをインクリメントし、次のステップＳ５７では、変数ｋが助変数ｋｍａｘを上回ったか否かを判別する。ここでＮＯであればステップＳ５１に戻り、ＹＥＳであればステップＳ５９でミニ画面ＭＳ１の表示命令を発行する。この表示命令には、第１の顔シンボルＦＳ１を赤色で、第２以降の顔シンボルＦＳ２，ＦＳ３，…を青色で表示すべき旨の指示が添付される。発行後、ステップＳ４１に戻る。
【００７８】
ステップＳ６１では、ミニ画面消去命令を発行する。発行後、ステップＳ４１に戻る。
【００７９】
ＣＰＵ２０は、顔位置表示モード２が選択されたとき、図７および図８に示す第１〜第ｋの顔位置算出タスクと、図１０に示すミニ画面表示タスク２とを並列的に実行する。なお、図１０のミニ画面表示タスク２は、図９のミニ画面表示タスク１において、ステップＳ４５およびＳ６１を省略したものである。
【００８０】
図１０を参照して、ステップＳ４３でＹＥＳであればステップＳ４７に進み、ステップＳ４３でＮＯであればステップＳ５９に進む。他のステップは、図９のものと同様であり、説明を省略する。
【００８１】
以上から明らかなように、この実施例では、イメージセンサ１２は被写界の光学像を繰り返し捉え、イメージセンサ１２によって作成された被写界像のうちズームエリアＥに属する部分被写界像には、ズーム回路１６によるズーム処理が施される。これにより作成されたズーム被写界像は、ＬＣＤドライバ３４によってモニタ画面３６ｓに表示される。
【００８２】
ＣＰＵ２０は、作成された被写界像から顔検出回路２２を通じて顔画像を検出し（Ｓ７，Ｓ２９）、検出された顔画像のズームエリアＥに対する位置を示す位置情報をＣＧ２８およびＬＣＤドライバ３４を通じてモニタ画面３６ｓ内のミニ画面ＭＳ１に表示する（Ｓ４５〜Ｓ６１）。
【００８３】
したがって、ユーザは、ミニ画面ＭＳ１を参照することで、顔とモニタ画面３６ｓ（部分被写界像）との間の位置関係、すなわち顔画像とズームエリアＥとの間の位置関係を知ることができる。このため、顔がモニタ画面３６ｓから消失したとき、顔をモニタ画面３６ｓ内に、すなわち顔画像をズームエリアＥ内に、スムーズに導入できる。
【００８４】
なお、この実施例では、注目する顔シンボルＦＳ１とこれ以外の顔シンボルＦＳ２，ＦＳ３，…とを互いに異なる色で表示したが、これに代えて、またはこれに加えて、明るさ，大きさ，形状，透過率，点滅周期などを異ならせてもよい。
【００８５】
ところで、上で説明した第１実施例では、ズームエリアＥの位置は固定であり、顔画像のズームエリアＥに対する位置を表示した。これに対して、次に説明する第２実施例では、ズームエリアＥを顔画像の動きに追従させ、ズームエリアＥの撮像エリア１２ｆに対する位置を表示する。
〔第２実施例〕
この実施例の構成は、第１実施例と同様なので図１を援用し、説明を省略する。基本動作（ノーマルモード）も共通であり、説明を省略する。この実施例の特徴は、“自動追尾＋切出し位置表示モード”にあるが、このモードは、第１実施例の“顔位置表示モード２”と一部共通しており、共通部分に関する説明を省略する。なお、以下では、図１および図１１〜図１５が参照される。
【００８６】
キー入力装置１８によって“自動追尾＋切出し位置表示モード”が選択されると、ズームエリアＥの位置を示すエリアシンボルＥＳを含むミニ画面ＭＳ２が直ちに表示され、そして、このミニ画面ＭＳ２の表示は、別のモードが選択されるまで継続される。すなわち、このモードでは、図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）に示されるように、ミニ画面ＭＳ２は、顔画像とズームエリアＥとの位置関係によらず常に表示される。また、顔画像の動きに追従してズームエリアＥが移動し、これに伴い、エリアシンボルＥＳもミニ画面ＭＳ２内で移動する。
【００８７】
具体的には、まず、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、検出された顔画像の中の１つの特徴点たとえば一方の目に注目して顔画像の動きベクトルＶを求め、この動きベクトルＶに沿ってズームエリアＥを移動させる。次に、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示す要領で、エリアシンボルＥＳの表示位置を算出する。たとえば、ズームエリアＥが（２００，４００）〜（１０００，１０００）の位置にあれば、エリアシンボルＥＳの表示位置は（２３０，４０）〜（２７０，７０）となる。
【００８８】
以上のような切出し位置表示動作は、ＣＰＵ２０が図１４および図１５のフローチャートに従う制御処理を実行することによって実現される。すなわち、ＣＰＵ２０は、自動追尾＋切出し位置表示モードが選択されたとき、図１４に示す“顔位置／顔移動ベクトル算出タスク”と、図１５に示す“自動追尾＋切出し位置表示タスク”とを並列的に実行する。
【００８９】
図１４を参照して、顔位置／顔移動ベクトル算出タスクでは、最初のステップＳ７１で変数Ｆに“０”をセットした後、ステップＳ７３でＶｓｙｎｃの発生を待つ。Ｖｓｙｎｃが発生されると、ステップＳ７５に移って、顔が検出されたか否かを判別する。ここでＮＯであれば、ステップＳ７１に戻る。
【００９０】
ステップＳ７５でＹＥＳであれば、ステップＳ７７に移って、検出された顔の位置を算出し、算出結果を変数Ｐにセットする。次のステップＳ７９では、変数Ｐつまり顔位置がズームエリアＥの内部であるか否かを判別し、ここでＮＯであればステップＳ７３に戻る。
【００９１】
ステップＳ７９でＹＥＳであれば、ステップＳ８１で顔移動ベクトルを算出し（図１２（Ａ）参照）、算出結果を変数Ｖにセットする。そして、ステップＳ８３でフラグＦに“１”をセットした後、ステップＳ７３に戻る。
【００９２】
したがって、顔が検出されていない期間はステップＳ７１〜Ｓ７５のループ処理が、顔が検出されている期間はステップＳ７３〜Ｓ８３のループ処理が、それぞれ１／３０秒周期で実行される。これによって、顔が検出されている限り変数Ｐは１フレーム毎に更新され、さらに顔位置がズームエリアＥ内にある限り変数Ｖも１フレーム毎に更新される結果となる。
【００９３】
図１５を参照して、自動追尾＋切出し位置表示タスクでは、最初のステップＳ９１でＶｓｙｎｃの発生を待ち、Ｖｓｙｎｃが発生されると、ステップＳ９３に移ってフラグＦが“１”であるか否かを判別する。ここでＮＯであれば、ステップＳ９９に進む。
【００９４】
ステップＳ９３でＹＥＳであれば、ステップＳ９５に移り、ズームエリアＥを変数Ｖに基づいて移動させる（図１２（Ｂ）参照）。次のステップＳ９７では、移動後のズームエリアＥの位置に基づいてエリアシンボルＥＳの表示位置を算出し（図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ））、その後ステップＳ９９に進む。
【００９５】
ステップＳ９９では、ステップＳ９７の算出結果に基づくエリアシンボルＥＳを含むミニ画面ＭＳ２の表示命令を発行する。応じて、ＣＧ２８がミニ画面ＭＳ２の画像データを生成し、ＬＣＤドライバ３４は生成された画像データでＬＣＤモニタ３６を駆動する。これにより、現時点でのズームエリアＥ（切出し位置）を示すミニ画面ＭＳ２がモニタ画面３６ｓに表示される（図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）参照）。その後、ステップＳ９１に戻る。
【００９６】
以上から明らかなように、この実施例では、イメージセンサ１２は被写界の光学像を繰り返し捉え、イメージセンサ１２によって作成された被写界像のうちズームエリアＥに属する部分被写界像には、ズーム回路１６によるズーム処理が施される。これにより作成されたズーム被写界像は、ＬＣＤドライバ３４によってモニタ画面３６ｓに表示される。
【００９７】
ＣＰＵ２０は、作成された被写界像から顔検出回路２２を通じて顔画像を検出し（Ｓ７７）、検出された特定画像がズームエリアＥの内部に位置するときこの特定画像の変位にズームエリアＥを追従させる（Ｓ８１，Ｓ９５）。また、ズームエリアＥの撮像エリア１２ｆ（つまり被写界像）に対する位置を示す位置情報をＣＧ２８およびＬＣＤドライバ３４を通じてモニタ画面３６ｓ内のミニ画面ＭＳ２に表示する（Ｓ９９）。
【００９８】
このように、モニタ画面３６ｓには、被写界像のうちズームエリアＥに属する部分のズーム被写界像が表示される。ここでズームエリアＥは、顔画像の動きに追従するので、モニタ画面３６ｓに顔が表示された状態の維持が可能となる。
【００９９】
一方、ミニ画面ＭＳ２には、ズームエリアＥの撮像エリア１２ｆ（被写界像）における位置が表示されるので、ユーザは、被写界像のどの部分がモニタ画面３６ｓに表示されているかを知ることができる。そして、この結果、ユーザは、ズームエリアＥができるだけ撮像エリア１２ｆの中央部に配置されるように、イメージセンサ１２の光軸の向きを調整することが可能となり、ズームエリアＥの追従範囲が確保される。
【０１００】
ところで、先述の第１実施例では、顔画像の位置を示したが、次に説明する第３実施例では、顔画像の方向を示す。
〔第３実施例〕
この実施例の構成は、第１実施例と同様なので図１を援用し、説明を省略する。基本動作（ノーマルモード）も共通であり、説明を省略する。この実施例の特徴は、“顔方向表示モード”にあるが、このモードは、第１実施例の“顔位置表示モード１”と一部共通しており、共通部分に関する説明を省略する。なお、以下では、図１，および図１６〜図２０が参照される。
【０１０１】
キー入力装置１８によって“顔方向表示モード”が選択されると、図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）に示されるように、注目する顔画像がモニタ画面３６ｓの外に出たとき、その顔画像の存在する方向を示す矢印Ａｒがモニタ画面３６ｓに表示される。
【０１０２】
具体的には、まず、図１７（Ａ）に示すように、撮像エリア１２ｆに対応する被写界のうちズームエリアＥ以外の部分を８つの領域＃１〜＃８に分割する。次に、図１７（Ｂ）に示すように、領域＃１〜＃８に互いに異なる方向（左上，左，左下，下，右下，右，右上および上）を割り当てる。そして、変数Ｐつまり顔位置がズームエリアＥを出たとき、現時点の変数Ｐが領域＃１〜＃８のどれに属するかを判別し、該当方向を矢印Ａｒの方向とする。この例では、現時点の変数Ｐつまり（２００，５００）は領域＃２に属しており、左向きの矢印Ａｒが表示される。
【０１０３】
以上のような顔方向表示動作は、ＣＰＵ２０が図１８および図１９のフローチャートに従う制御処理を実行することによって実現される。すなわち、ＣＰＵ２０は、顔方向表示モードが選択されたとき、図１８に示す“顔位置算出タスク”と、図１９に示す“顔方向表示タスク”とを並列的に実行する。  
【０１０４】
図１８を参照して、顔位置算出タスクでは、最初のステップＳ１１１で変数Ｆに“０”をセットした後、ステップＳ１１３でＶｓｙｎｃの発生を待つ。Ｖｓｙｎｃが発生されると、ステップＳ１１５に移って、顔が検出されたか否かを判別する。ここでＮＯであれば、ステップＳ１１１に戻る。
【０１０５】
ステップＳ１１５でＹＥＳであれば、ステップＳ１１７に移って、検出された顔の位置を算出し、算出結果を変数Ｐにセットする。そして、ステップＳ１１９でフラグＦに“１”をセットした後、ステップＳ１１３に戻る。
【０１０６】
したがって、顔が検出されていない期間はステップＳ１１１〜Ｓ１１５のループ処理が、顔が検出されている期間はステップＳ１１３〜Ｓ１１９のループ処理が、それぞれ１／３０秒周期で実行される。これによって、顔が検出されている限り変数Ｐは１フレーム毎に更新される結果となる。
【０１０７】
図１９を参照して、顔方向表示タスクでは、最初のステップＳ１２１でフラグＦが“１”であるか否かを判別し、ＮＯであれば待機する。ステップＳ１２１でＹＥＳであれば、ステップＳ１２３に移って、変数ＰがズームエリアＥの内部から外部に移動したか否かを判別し、ここでＮＯであればステップＳ１２１に戻る。前回の変数ＰがズームエリアＥの内部にあり、かつ今回の変数ＰがズームエリアＥの外部にあれば、ステップＳ１２３でＹＥＳと判別し、ステップＳ１２５に進む。
【０１０８】
ステップＳ１２５では、変数Ｐに基づいて矢印Ａｒの方向を算出する。たとえば、前回の変数Ｐから今回の変数Ｐに向かう方向（ベクトルＶ：図１７（Ａ）参照）が算出される。続くステップＳ１２７では、算出結果に基づく矢印表示命令を発行する。応じて、ＣＧ２８が矢印Ａｒの画像データを生成し、ＬＣＤドライバ３４は生成された画像データでＬＣＤモニタ３６を駆動する。これにより、顔位置を示す矢印Ａｒがモニタ画面３６ｓに表示される（図１６（Ｃ）参照）。
【０１０９】
その後、ステップＳ１２９でＶｓｙｎｃの発生を待ち、Ｖｓｙｎｃが発生されると、ステップＳ１３１に移る。ステップＳ１３１では、矢印表示命令の発行から既定時間たとえば５秒が経過したか否かを判別する。ここでＮＯであれば、ステップＳ１３３で変数ＰがズームエリアＥの外部から内部に移動したか否かをさらに判別し、ここでもＮＯであればステップＳ１２５に戻る。
【０１１０】
ステップＳ１３１でＹＥＳであるか、またはステップＳ１３３でＹＥＳであれば、ステップＳ１３５で矢印消去命令を発行する。応じて、ＣＧ２８による生成処理およびＬＣＤドライバ３４による駆動処理は停止され、矢印Ａｒはモニタ画面３６ｓから消去される（図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）参照）。その後、ステップＳ１２１に戻る。
【０１１１】
以上から明らかなように、この実施例では、イメージセンサ１２は被写界の光学像を繰り返し捉え、イメージセンサ１２によって作成された被写界像のうちズームエリアＥに属する部分被写界像には、ズーム回路１６によるズーム処理が施される。これにより作成されたズーム被写界像は、ＬＣＤドライバ３４によってモニタ画面３６ｓに表示される。
【０１１２】
ＣＰＵ２０は、作成された被写界像から顔検出回路２２を通じて顔画像を検出し（Ｓ１１７）、顔画像のズームエリアＥに対する方向を示す矢印ＡｒをＣＧ２８およびＬＣＤドライバ３４を通じてモニタ画面３６ｓに表示する（Ｓ１２７）。
【０１１３】
したがって、ユーザは、顔がモニタ画面３６ｓから消失したとき、モニタ画面３６ｓに表示される矢印Ａｒを参照することで、顔がモニタ画面３６ｓに対してどちらの方向にあるか、すなわち顔画像のズームエリアＥに対する方向を知ることができる。このため、顔をモニタ画面３６ｓ内に、すなわち顔画像をズームエリアＥ内に、スムーズに導入できる。
【０１１４】
なお、この実施例では、変数Ｐつまり顔位置に基づいて矢印Ａｒの方向を決定したが、図２０に示すように、顔移動ベクトルＶに基づいて矢印Ａｒの方向を決定してもよい。
【０１１５】
この場合、図１８の顔置算出タスクにおいて、ステップＳ１１７とステップＳ１１９との間に、図１４のステップＳ８１に相当するステップＳ１１８が挿入される。ステップＳ１１８では、前回の変数Ｐおよび今回の変数Ｐに基づいて顔移動ベクトルＶを算出し（図１７（Ａ）参照）、算出結果を変数Ｖにセットする。図１９のステップＳ１２７では、変数Ｖに基づいて矢印Ａｒの方向を決定する（図２０（Ｂ）参照）。これにより、より細やかな方向表示が可能となる。
【０１１６】
ところで、先述の第１実施例の“顔位置表示モード１”では、顔画像がズームエリアＥ外に出たときその顔画像の位置を示し、また第３実施例では、顔画像がズームエリアＥ外に出たときその顔画像の方向を示したが、次に説明する第４実施例では、顔画像がズームエリアＥ外に出たときズーム状態を一時解除する。
〔第４実施例〕
この実施例の構成は、第１実施例と同様なので図１を援用し、説明を省略する。基本動作（ノーマルモード）も共通であり、説明を省略する。この実施例の特徴は、“ズーム一時解除モード”にあるが、このモードは、第３実施例の“顔方向表示モード”と一部共通しており、共通部分に関する説明を省略する。なお、以下では、図１，図１８，図２１および図２２が参照される。
【０１１７】
キー入力装置１８によって“ズーム一時解除モード”が選択されると、図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）に示されるように、注目する顔画像がモニタ画面３６ｓの外に出たときズームが一時解除される。すなわち、たとえば現時点のズーム倍率が２倍であれば、ズーム倍率は、顔位置がズームエリアＥの内部から外部に移動した時点で２倍から１倍に変化し、その後に顔位置がズームエリアＥ内に戻れば１倍から２倍に復帰する。
【０１１８】
以上のようなズーム一時解除動作は、ＣＰＵ２０が図１８および図２２のフローチャートに従う制御処理を実行することによって実現される。すなわち、ＣＰＵ２０は、ズーム一時解除モードが選択されたとき、図１８に示す顔位置算出タスク（前述）と、図２２に示す“ズーム一時解除タスク”とを並列的に実行する。
【０１１９】
図２２を参照して、ズーム一時解除タスクでは、最初のステップＳ１４１でフラグＦが“１”であるか否かを判別し、ＮＯであれば待機する。ステップＳ１４１でＹＥＳであれば、ステップＳ１４３に移って、変数ＰがズームエリアＥの内部から外部に移動したか否かを判別し、ここでＮＯであればステップＳ１４１に戻る。前回の変数ＰがズームエリアＥの内部にあり、かつ今回の変数ＰがズームエリアＥの外部にあれば、ステップＳ１４３でＹＥＳと判別し、ステップＳ１４５に進む。
【０１２０】
ステップＳ１４５では、ズーム解除命令を発行する。応じて、ズーム回路１６の設定ズーム倍率が１倍に変更される。したがって、顔画像がモニタ画面３６ｓから外に出た時点で自動的にズームアウトが行われ、顔画像はモニタ画面３６ｓ内に収まる（図２１（Ｃ）参照）。
【０１２１】
なお、ズーム解除のタイミングは、この実施例では顔画像の全部がズームエリアＥ外に出た時点であるが、顔画像の少なくとも一部がズームエリアＥ外に出た時点としたり、顔画像の中心点がズームエリアＥ外に出た時点としたりすることも可能である。
【０１２２】
その後、ステップＳ１４７でＶｓｙｎｃの発生を待ち、Ｖｓｙｎｃが発生されると、ステップＳ１４９に移る。ステップＳ１４９では、矢印表示命令の発行から既定時間たとえば５秒が経過したか否かを判別する。ここでＮＯであれば、ステップＳ１５１で変数ＰがズームエリアＥの外部から内部に移動したか否かをさらに判別し、ここでもＮＯであればステップＳ１４１に戻る。
【０１２３】
ステップＳ１４９でＹＥＳであるか、またはステップＳ１５１でＹＥＳであれば、ステップＳ１５３でズーム復帰命令を発行する。応じて、ズーム回路１６の設定ズーム倍率が１倍から変更前の倍率に復帰される。このように、顔画像がズームエリアＥ内に戻った時点でズームインが行われるので、顔画像はモニタ画面３６ｓ内に収まったままである（図２１（Ａ）参照）。
【０１２４】
以上から明らかなように、この実施例では、イメージセンサ１２は被写界の光学像を繰り返し捉え、イメージセンサ１２によって作成された被写界像のうちズームエリアＥに属する部分被写界像には、ズーム回路１６によるズーム処理が施される。これにより作成されたズーム被写界像は、ＬＣＤドライバ３４によってモニタ画面３６ｓに表示される。
【０１２５】
ＣＰＵ２０は、作成された被写界像から顔検出回路２２を通じて顔画像を検出し（Ｓ１１７）、検出された顔画像がズームエリアＥの内部から外部に移動すると、ズーム状態を解除する（Ｓ１３５）。これに応答して、イメージセンサ１２によって作成された被写界像がモニタ画面３６ｓに表示される。
【０１２６】
したがって、顔画像が画面からはみ出すのに応答して画角が広がるので、顔は再びモニタ画面３６ｓ内に収まる。このため、ユーザは、顔画像をズームエリアＥ内にスムーズに導入できる。
【０１２７】
そして、ズーム解除後に検出された特定画像がズームエリアＥの外部から内部に移動すると、ズーム状態に復帰する（Ｓ１５３）。これに応答して、ズーム被写界像がモニタ画面３６ｓに表示される。
【０１２８】
なお、この実施例では、顔画像が画面からはみ出すのに応答してズーム状態を解除した（換言すればズーム倍率を２倍から１倍に変更した）が、ズーム倍率を低下させることによっても導入を容易化できる。すなわち、この実施例のズーム解除／復帰処理は、ズーム倍率低下／上昇処理の一態様である。
【０１２９】
以上では、ディジタルカメラ１０について説明したが、この発明は、たとえばディジタルスチルカメラ，ディジタルムービーカメラ，カメラ付き携帯端末など、電子ズーム機能および顔検出機能を有する撮像装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】この発明の第１〜第４の各実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、各実施例に適用されるノーマルモードにおいて、撮像面              上での顔移動に伴うモニタ画像の変化の一例を示す図解図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１実施例に適用される顔位置表示モード１において、撮像面上での顔移動に伴うモニタ画像の変化の一例を示す図解図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、顔位置表示モード１において、撮像面上での顔移動に伴うモニタ画像の変化の他の一例を示す図解図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１実施例に適用される顔位置表示モード２において、撮像面上での顔移動に伴うモニタ画像の変化の一例を示す図解図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１実施例に適用される顔シンボル表示位置算出方法の一例を示す図解図である。
【図７】第１実施例に適用されるＣＰＵ動作の一部を示すフロー図である。
【図８】第１実施例に適用されるＣＰＵ動作の他の一部を示すフロー図である。
【図９】第１実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１０】第１実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は、第２実施例に適用される自動追尾＋切出し位置表示モードにおいて、撮像面上での顔移動に伴うモニタ画像の変化の一例を示す図解図である。
【図１２】（Ａ）および（Ｂ）は、第２実施例に適用される追尾処理の一例を示す図解図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は、自動追尾＋切出し位置表示モードにおいて、エリアシンボルの表示位置を算出する手順の一例を示す図解図である。
【図１４】第２実施例に適用されるＣＰＵ動作の一部を示すフロー図である。
【図１５】第２実施例に適用されるＣＰＵ動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１６】（Ａ）〜（Ｃ）は、第３実施例に適用される顔方向表示モードにおいて、撮像面上での顔移動に伴うモニタ画像の変化の一例を示す図解図である。
【図１７】（Ａ）および（Ｂ）は、第３実施例に適用される顔方向算出方法の一例を示す図解図である。
【図１８】第３実施例に適用されるＣＰＵ動作の一部を示すフロー図である。
【図１９】第３実施例に適用されるＣＰＵ動作の他の一部を示すフロー図である。
【図２０】第３実施例に適用される顔方向算出方法の他の一例を示す図解図である。
【図２１】（Ａ）〜（Ｃ）は、第４実施例に適用されるズーム一時解除モードにおいて、撮像面上での顔移動に伴うモニタ画像の変化の一例を示す図解図である。
【図２２】第４実施例に適用されるＣＰＵ動作の一部を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０  …ディジタルカメラ
１２  …イメージセンサ
１２ｆ  …撮像エリア
１６  …ズーム回路
２０  …ＣＰＵ
２２  …顔検出回路
２４  …メモリ制御回路
２６  …ＳＤＲＡＭ
２８  …キャラクタジェネレータ（ＣＧ）
３４  …ＬＣＤドライバ
３６  …ＬＣＤモニタ
３６ｓ  …モニタ画面
ＥＳ  …エリアシンボル
ＦＳ１，ＦＳ２  …顔シンボル
ＭＳ１，ＭＳ２  …ミニ画面
【図１】
2012235487.tif 000003
【図２】
2012235487.tif 000004
【図３】
2012235487.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012235487.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012235487.tif 000009
【図８】
2012235487.tif 000010
【図９】
2012235487.tif 000011
【図１０】
2012235487.tif 000012
【図１１】
2012235487.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2012235487.tif 000016
【図１５】
2012235487.tif 000017
【図１６】
2012235487.tif 000018
【図１７】
2012235487.tif 000019
【図１８】
2012235487.tif 000020
【図１９】
2012235487.tif 000021
【図２０】
2012235487.tif 000022
【図２１】
2012235487.tif 000023
【図２２】
2012235487.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月20日(2012.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界の光学像を繰り返し捉える撮像手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリアに属する部分被写界像に対してズーム処理を施すズーム手段、
前記ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を第１画面に表示する第１表示手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像から特定画像を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された特定画像が前記ズームエリアの内部に位置するとき当該特定画像の変位に前記ズームエリアを追従させる追従手段、および
前記ズームエリアの前記撮像手段によって作成された被写界像に対する位置を示す位置情報を第２画面に表示する第２表示手段を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記位置情報は前記ズームエリアに対応するエリアシンボルを含み、
前記エリアシンボルの前記第２画面における位置は前記ズームエリアの前記被写界像における位置と同等である、請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被写界の光学像を繰り返し捉える撮像手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像のうちズームエリアに属する部分被写界像に対してズーム処理を施すズーム手段、
前記ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を画面に表示する表示手段、
前記撮像手段によって作成された被写界像から特定画像を検出する検出手段、および
前記検出手段によって検出された特定画像が前記ズームエリアの内部から外部に移動したとき前記ズーム手段のズーム倍率を低下させるズーム倍率低下手段を備え、
前記表示手段は前記ズーム倍率低下手段のズーム倍率低下処理に応答して前記撮像手段によって作成された被写界像を前記画面に表示する、撮像装置。
【請求項４】
前記ズーム倍率低下手段によるズーム倍率低下後に前記検出手段によって検出された特定画像が前記ズームエリアの外部から内部に移動したとき前記ズーム手段のズーム倍率を上昇させるズーム倍率上昇手段をさらに備え、
前記表示手段は前記ズーム倍率上昇手段のズーム倍率上昇処理に応答して前記ズーム手段によって作成されたズーム被写界像を前記画面に表示する、請求項３記載の撮像装置。