(57)【要約】【課題】装置本体の大型化を抑制した上で、手動及び電動で押圧板を撮影台に対して近接又は離間させることができる放射線撮像装置を得る。【解決手段】鉛直方向に延びるネジシャフト部材４６を一の方向に回転することで、ナット部材７４は、鉛直方向の撮影台２２側に移動する。このナット部材７４の移動に伴ってケース７８が移動し、ケース７８の端部に取り付けられた押圧板２６も撮影台２２側に移動する。押圧板２６の位置を微調整する場合には、技師は、ハンドル９６を回転させて押圧板２６を移動させる。鉛直方向に延びるネジシャフト部材４６を用いて押圧板２６を鉛直方向に移動させることで、無端状のベルトを用いる場合と比して、装置本体が前後方向に大型化するのを抑制した上で、手動及び電動で押圧板２６を撮影台２２に対して近接又は離間させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の乳房が載せされる撮影台と、
前記撮影台に載せされた乳房に放射線を照射する放射線源と、
前記撮影台に乳房を押し付ける押圧板と、
前記押圧板が取り付けられると共に、前記撮影台に対して前記押圧板を近接又は離間させるように前記押圧板を支持する筐体と、
前記押圧板の前記撮影台に対する近接離間方向に延びるネジシャフト部材と、
前記ネジシャフト部材にねじ込まれると共に、前記筐体が周方向に回転可能に取り付けられるナット部材と、
前記ネジシャフト部材を前記ネジシャフト部材の周方向に回転させる駆動源と、
少なくとも一部が前記筐体の内部に設けられ、手動で前記ナット部材を前記周方向に回転させる手動回転機構と、
を備える放射線撮像装置。
【請求項２】
前記手動回転機構で前記ナット部材を前記周方向に回転させる際に、前記ネジシャフト部材が回転するのを抑制する第一回転抑制部材が設けられる請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項３】
前記駆動源で前記ネジシャフト部材を前記周方向に回転させる際に、前記ナット部材が回転するのを抑制する第二回転抑制部材が設けられる請求項１又は２に記載の放射線撮像装置。
【請求項４】
前記ネジシャフト部材における前記近接離間方向の端部には、前記ネジシャフト部材の端部と当り、前記ネジシャフト部材が前記撮影台から離間する側に移動するのを抑制する移動抑制部材が設けられる請求項１〜３の何れか１項に記載の放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療に用いられる放射線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、撮影台に載せされた被験者の乳房を撮影台に押し付ける押圧板（圧迫円筒）を備えた放射線撮像装置（マンモグラフィ装置）が記載されている。そして、この押圧板を上下方向に移動させる移動機構が、この放射線撮像装置に備えられている。
【０００３】
詳細には、この移動機構は、押圧板が固定される無端状の歯付きベルトと、このベルトが巻き掛けられた複数個のロールと、このベルトを一方向及び他方向に周回させる駆動ロールとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−５３１１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の放射線撮像装置では、無端状のベルトを一方向及び他方向に周回させることで押圧板を上下方向に移動させるようになっていた。つまり、押圧板と隣接するように周回する無端状のベルトをレイアウトする必要があり、装置本体が大型化していた。
【０００６】
本発明の課題は、装置本体の大型化を抑制した上で、手動及び電動で押圧板を撮影台に対して近接又は離間させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る放射線撮像装置は、被験者の乳房が載せされる撮影台と、前記撮影台に載せされた乳房に放射線を照射する放射線源と、前記撮影台に乳房を押し付ける押圧板と、前記押圧板が取り付けられると共に、前記撮影台に対して前記押圧板を近接又は離間させるように前記押圧板を支持する筐体と、前記押圧板の前記撮影台に対する近接離間方向に延びるネジシャフト部材と、前記ネジシャフト部材にねじ込まれると共に、前記筐体が周方向に回転可能に取り付けられるナット部材と、前記ネジシャフト部材を前記ネジシャフト部材の周方向に回転させる駆動源と、少なくとも一部が前記筐体の内部に設けられ、手動で前記ナット部材を前記周方向に回転させる手動回転機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、撮影台に近接した押圧板が、撮影台に載せられた被験者の乳房を撮影台に押し付ける。さらに、放射線源が撮影台に押し付けられた乳房に放射線を照射する。
【０００９】
ここで、押圧板の近接離間方向に延びるネジシャフト部材にねじ込まれるナット部材が設けられている。そして、押圧板を支持する筐体は、このナット部材に回転可能に取り付けられる。つまり、押圧板及び筐体は、ナット部材が近接離間方向に移動するとそれに伴って近接離間方向に移動するが、押圧板及び筐体は、ナット部材がネジシャフト部材の周方向に回転しても回転しないようになっている。
【００１０】
具体的には、乳房を撮影台に押し付ける場合には、駆動源から駆動力が伝達されたネジシャフト部材が一の方向に回転する。ネジシャフト部材が一の方向に回転することでナット部を介して筐体及び押圧板が撮影台に接近する近接方向に移動する。これにより、乳房が撮影台に押し付けられる。
【００１１】
さらに、乳房に対する押圧板による押圧力を調整する場合には、手動回転機構を用いて、手動でナット部材を回転させて押圧板を撮影台に対して近接又は離間させる。
【００１２】
一方、撮像後に乳房を撮影台への押圧から開放する場合には、駆動源から駆動力が伝達されたネジシャフト部材が他の方向に回転する。ネジシャフト部材が他の方向に回転することでナット部を介して押圧板が撮影台から離間する離間方向に移動する。これにより、乳房が開放される。
【００１３】
このように、近接離間方向に延びるネジシャフト部材を用いて押圧板を近接離間方向に移動させることで、装置本体の大型化を抑制した上で、手動及び電動で押圧板を撮影台に対して近接又は離間させることができる。
【００１４】
本発明の請求項２に係る放射線撮像装置は、請求項１に記載において、前記手動回転機構で前記ナット部材を前記周方向に回転させる際に、前記ネジシャフト部材が回転するのを抑制する第一回転抑制部材が設けられることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、手動回転機構でナット部材を周方向に回転させる際に、第一回転抑制部材は、ネジシャフト部材が回転するのを抑制する。これにより、手動回転機構を用いて手動でナット部材を回転させる場合には、ネジシャフト部材の回転が抑制されているため、回転するナット部材を効率よく近接離間方向に移動させることができる。
【００１６】
本発明の請求項３に係る放射線撮像装置は、請求項１又は２に記載において、前記駆動源で前記ネジシャフト部材を前記周方向に回転させる際に、前記ナット部材が回転するのを抑制する第二回転抑制部材が設けられることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、駆動源でネジシャフト部材を周方向に回転させる際に、第二回転抑制部材は、ナット部材が回転するのを抑制する。これにより、駆動源を用いてネジシャフト部材を回転させる場合には、ナット部材の回転が抑制されているため、ナット部材を効率よく近接離間方向に移動させることができる。
【００１８】
本発明の請求項４に係る放射線撮像装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載において、前記ネジシャフト部材における前記近接離間方向の端部には、前記ネジシャフト部材の端部と当り、前記ネジシャフト部材が前記撮影台から離間する側に移動するのを抑制する移動抑制部材が設けられることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、押圧板が撮影台に乳房を押し付けようとすると、押圧板は乳房から反力を受け、押圧板には、撮影台から離れる方向に荷重が負荷される。このように、押圧板に撮影台から離れる方向に荷重が作用すると、ネジシャフト部材は撮影台から離間する側に移動しようとする。
【００２０】
ここで、移動抑制部材が、ネジシャフト部材が移動するのを抑制するため、押圧板が撮影台から離れる方向に移動するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、装置本体の大型化を抑制した上で、手動及び電動で押圧板を撮影台に対して近接又は離間させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線撮像装置に用いられる近接離間機構を示した斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＸ線撮像装置に用いられる近接離間機構を示した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＸ線撮像装置に用いられる手動回転機構を示した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＸ線撮像装置に用いられる近接離間機構の電動モータ及びブレーキ等を示した平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るＸ線撮像装置に用いられる近接離間機構のネジシャフト部材及びナット部材等を示した断面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係るＸ線撮像装置に用いられる押圧板及び撮影台等を示した側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るＸ線撮像装置を示した側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るＸ線撮像装置を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態に係る放射線撮像装置の一例について図１〜図８に従って説明する。
【００２４】
（全体構成）
図７、図８に示されるように、放射線撮像装置の一例としてのＸ線撮像装置（マンモグラフィ）１０は、立位状態の被験者Ｌの乳房ＮをＸ線で撮影する装置であり、ＣＣ（頭尾方向。（Ｃｒａｎｉｏ＆Ｃａｕｄａｌ））撮影とＭＬＯ（内外斜位方向。Ｍｅｄｉａｌ−Ｌａｔｅｒａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ）撮影との両者を行うことができる装置である。
【００２５】
なお、各図では、鉛直方向を矢印Ｖと、被験者Ｌの前後方向を矢印Ｄと、被験者Ｌの幅方向を矢印Ｗと記載する。
【００２６】
Ｘ線撮像装置１０は、被験者Ｌの前後方向（以下単に前後方向と言う場合がある）の正面側（被験者Ｌを向いた側）に設けられた測定部１２と、測定部１２を背後から支える基台部１４とを備えている。測定部１２には、前後方向の背面側（被験者Ｌを向いていない側）に延出して基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。そして、回動軸１６が基台部１４に支えられることによって測定部１２が基台部１４に回動可能に支持されるようになっている。
【００２７】
さらに、測定部１２は、立位の被験者Ｌ（患者）の乳房Ｎが載せられる平面状の載置面２０が形成された撮影台２２と、Ｘ線管球（図示省略）が設けられて載置面２０に向けて検査用のＸ線を照射する放射線源の一例としての放射線照射装置２４と、乳房Ｎを載置面２０に押し付ける押圧板２６と、押圧板２６を撮影台２２に対して近接離間方向に移動させる近接離間機構１８と、撮影台２２と放射線照射装置２４を保持する保持部２８と、を備えている。なお、押圧板２６及び近接離間機構１８については詳細を後述する。
【００２８】
また、保持部２８には、ＣＣ撮影時に被験者Ｌが把持する一対のハンドル３４が、撮影台２２を挟むように設けられている。さらに、ハンドル３４を構成し被験者Ｌによって握られる握り部３６は、載置面２０の垂直線に対し被験者Ｌ側とは反対側（すなわち被験者Ｌにとって奥側）に傾斜した棒状部とされ、載置面２０に近づくに従い、被験者Ｌ側に徐々に近くようになっている。
【００２９】
一方、撮影台２２の前後方向の正面側には、ＣＣ撮影時には被験者Ｌの乳房Ｎよりも下方の胸部分を当接させる胸壁当接部３８が設けられている。また、撮影台２２の内部には、載置面２０を通過した放射線が照射されるＸ線検出器としての放射線検出器（図示省略）が設けられている。
【００３０】
（要部構成）
次に、押圧板２６及び近接離間機構１８について説明する。
【００３１】
図１に示されるように、近接離間機構１８には、押圧板２６が撮影台２２（図８参照）に対して近接又は離間する近接離間方向（本実施形態では鉛直方向と同一方向であるため、以下単に鉛直方向と言う。）に延びるネジシャフト部材４６が設けられている。そして、このネジシャフト部材の外周面には螺旋状のネジ形状が形成されている。
【００３２】
さらに、このネジシャフト部材４６における鉛直方向の一端側（本実施形態では上端側）には、ネジシャフト部材４６が撮影台２２から離間する側に移動するのを抑制する移動抑制部材４８が設けられている。詳細には、移動抑制部材４８は、図示せぬ装置本体フレームに固定されてネジシャフト部材４６の一端側の端面と当って配置されている。また、移動抑制部材４８には、ネジシャフト部材４６の一端側を回転可能に支持する軸受部材５０が設けられている。
【００３３】
一方、図１、図４に示されるように、ネジシャフト部材４６の他端には、ネジシャフト部材４６を回転可能に支持する軸受部材５４が設けられている。そして、この軸受部材５４の上方には、ロール５６がネジシャフト部材４６の外周面に固定されて設けられている。
【００３４】
また、平面視においてロール５６が間に配置されるように、ロール５６と回転軸方向が同一方向である２個の従動ロール５８が配置されている。さらに、平面視において一対の従動ロール５８が間に配置されるように、ロール５６と回転軸方向が同一方向である駆動ロール６０とブレーキロール６２とが設けられている。
【００３５】
そして、このロール５６、一対の従動ロール５８、駆動ロール６０及びブレーキロール６２には、無端状の無端ベルト６６が巻き掛けられている。さらに、駆動ロール６０には、駆動ロール６０に駆動力を伝達して正逆方向に駆動ロール６０を回転させる駆動源の一例としての電動モータ５２が設けられている。また、ブレーキロール６２には、電源を入れることでブレーキロール６２が回転するのを許容すると共に、電源を切るとブレーキロール６２が回転するのを抑制する第一回転抑制部材の一例としてのブレーキ７０が設けられている。
【００３６】
つまり、電動モータ５２及びブレーキ７０の電源を入れると無端ベルト６６が周回してネジシャフト部材４６が回転し、電動モータ５２及びブレーキ７０の電源を切ることでネジシャフト部材４６の回転が抑制されるようになっている。なお、一対の従動ロール５８は、無端ベルト６６に張力を付与する張力付与ロールとして機能している。
【００３７】
さらに、ネジシャフト部材４６の一端と他端との間には、台形ナットであるナット部材７４がネジシャフト部材４６にねじ込まれた状態で設けられている。ここで、台形ナット（台形ねじ）とは、回転運動により得られた推力で物体を直線的に移動させるために用いるナット（ねじ）であり、ねじ山の頂と谷底とが大きく切ってあって，断面が台形となるナット（ねじ）である。なお、ネジシャフト部材４６も同様に台形ねじとされている。
【００３８】
図３、図５に示されるように、ナット部材７４の外周の一部には、ナット部材７４の周方向（以下単に周方向という場合がる）に沿ってギヤ歯７４Ａが一般部より突出するように形成されている。
【００３９】
図５に示されるように、ナット部材７４には、前後方向に延びると共に、被験者Ｌ側が装置本体に設けられた上下方向に延びるスリット７６（図１参照）から外部に露出する筐体の一例としての箱状のケース７８が周方向に回転可能に取り付けられている。具体的には、ケース７８とナット部材７４との間には、複数個の軸受部材８０が設けられており、ナット部材７４の鉛直方向の移動力だけがケース７８に伝達されるようになっている。
【００４０】
図３に示されるように、ケース７８の内部には、ナット部材７４と回転軸方向が同一方向とされるギヤ部材８２が設けられている。そして、ギヤ部材８２の外周面には、ナット部材７４に形成されたギヤ歯７４Ａと噛み合うギヤ歯８２Ａが形成されている。
【００４１】
さらに、ギヤ部材８２の回転軸８４は、ギヤ部材８２の下方に配置されたギヤボックス８６に設けられた入出力軸（図示省略）の一端に連結されている。
【００４２】
詳細には、このギヤボックス８６は、鉛直方向を回転軸とする回転運動を被験者Ｌの幅方向（矢印Ｗ方向；以下単に幅方向という場合がある）を回転軸とする回転運動に変換する部材である。そして、このギヤボックス８６に設けられた入出力軸の他端には、幅方向を回転軸方向とするロール８８が設けられている。この構成については、例えば２個のマイタ歯車を噛みあわせることで実現することができる。
【００４３】
また、ロール８８に対して前後方向の被験者Ｌ側には、ロール８８と同様に幅方向を回転軸方向とするハンドルロール９０とブレーキロール９２とが上下方向に並ぶように配置されている。さらに、ロール８８、ハンドルロール９０及びブレーキロール９２に巻き掛けられる無端状の無端ベルト９４が設けられている。
【００４４】
また、ハンドルロール９０の回転軸９０Ａの両端は、ケース７８に設けられた開口（図示省略）から外部に露出し、その外部に露出した両端部には、技師が把持して回転させることができるハンドル９６が設けられている。
【００４５】
さらに、ブレーキロール９２の回転軸９２Ａの一端には、電源を切るとブレーキロール９２が回転するのを許容し、電源を入れるとブレーキロール９２が回転するのを抑制する第二回転抑制部材の一例としてのブレーキ９８が設けられている。つまり、技師が、ブレーキ９８の電源を切ってからハンドル９６を回転させることで、無端ベルト９４が周回するようになっている。
【００４６】
以上より、手動でナット部材７４を周方向に回転させる手動回転機構３０は、ギヤ部材８２、ギヤボックス８６、ロール８８、ハンドルロール９０、ブレーキロール９２、ハンドル９６及びブレーキ９８を含んで構成されている。
【００４７】
一方、スリット７６から外部に露出する箱状のケース７８の端部に設けられた差込部（図示省略）には、乳房Ｎを押圧する押圧板２６が着脱可能に取り付けられている。
【００４８】
詳細には、押圧板２６は、乳房Ｎを撮影台２２（図８参照）に押し付ける押圧部４０と、押圧部４０の一部から延びて設けられると共にケース７８の差込部に差し込まれる取付部（図示省略）が端部に形成された支持部４２とを備えている。
【００４９】
（作用・効果）
次に、Ｘ線撮像装置１０の作用を、Ｘ線撮像装置１０を用いて被験者Ｌの乳房Ｎを撮像する手順を示しながら説明する。
【００５０】
先ず、図７、図８に示されるように、撮影台２２と押圧板２６とが離間した状態で、被験者Ｌの乳房Ｎを撮影台２２の載置面２０に載せる。
【００５１】
図１に示されるように、被験者Ｌの乳房Ｎが載置面２０に載った状態で、技師は、電動モータ５２及びブレーキ７０及びブレーキ９８の電源を入れ、ネジシャフト部材４６を一の方向に回転させる。
【００５２】
なお、この状態では、ブレーキ９８の電源は入っており、ブレーキロール９２の回転が抑制されている。これにより、無端ベルト９４の周回及びギヤ部材８２の回転が抑制されることで、ナット部材７４の回転も抑制されている。
【００５３】
また、ネジシャフト部材４６を一の方向に回転させる場合には、例えば、図示せぬ一のフットスイッチを技師が押圧し、ネジシャフト部材４６を他の方向に回転させる場合には、図示せぬ他のフットスイッチを技師が押圧する（つまり、フットスイッチは２個設けられている）。
【００５４】
図１、図２に示されるように、ネジシャフト部材４６が一の方向に回転することで、回転が抑制されたナット部材７４は、鉛直方向の撮影台２２側に移動する。そして、このナット部材７４の移動に伴ってケース７８が移動し、ケース７８の端部に取り付けられた押圧板２６も撮影台２２側に移動する。
【００５５】
図６（Ａ）に示されるように、押圧板２６が撮影台２２側に移動することで押圧板２６の押圧部４０を被験者Ｌの乳房Ｎに接近又は接触させる。そして、この状態で、技師は、電動モータ５２及びブレーキ７０及びブレーキ９８の電源を切り、ネジシャフト部材４６の回転を停止させてブレーキ７０によりネジシャフト部材４６が回転するのを抑制させる。
【００５６】
次に、図３に示されるように、技師は、ブレーキ９８の電源を切りブレーキロール９２の回転が許容させた状態で、ハンドル９６を一の方向に回転させて押圧板２６を下方向に移動させることで乳房Ｎを撮影台２２に押し付ける。
【００５７】
図６（Ｂ）に示されるように、乳房Ｎは、押圧板２６の押圧部４０により撮影台２２の押し付けられることで、撮影台２２の載置面２０に沿って押し広げられる。
【００５８】
ここで、乳房Ｎを押圧板２６を用いて撮影台２２に押し付けることで、押圧板２６は乳房から反力を受け、押圧板２６には、撮影台２２から離れる方向に荷重が負荷される。図１に示されるように、押圧板２６に撮影台２２から離れる方向に荷重が作用すると、ネジシャフト部材４６は撮影台２２から離れるように上方に移動しようとする。しかし、移動抑制部材４８が、ネジシャフト部材４６の一端部と当ってネジシャフト部材４６の上方への移動を抑制する。
【００５９】
そして、この状態で、放射線照射装置２４（図８参照）からＸ線を被験者Ｌの乳房Ｎに照射して、被験者Ｌの乳房ＮをＸ線で撮影（撮像）する。乳房ＮをＸ線で撮影した後は、前述した手順と逆の工程を行うことで、押圧板２６を撮影台２２から離間させて作業を終了する。
【００６０】
以上説明したように、鉛直方向に延びるネジシャフト部材４６を用いて押圧板２６を鉛直方向に移動させることで、無端状のベルトを用いる場合と比して、装置本体が前後方向に大型化するのを抑制した上で、手動及び電動で押圧板２６を撮影台２２に対して近接又は離間させることができる。
【００６１】
また、手動回転機構３０を用いて手動でナット部材７４を回転させる場合には、ブレーキ７０の電源を切ることでネジシャフト部材４６の回転が抑制されるため、回転するナット部材７４を効率よく上下方向に移動させることができる。
【００６２】
また、電動モータ５２を用いてネジシャフト部材４６を回転させる場合には、ブレーキ９８の電源を入れることでナット部材７４の回転が抑制されるため、ナット部材７４を効率よく上下方向に移動させることができる。
【００６３】
また、移動抑制部材４８が、ネジシャフト部材４６の一端部（上端）と当ってネジシャフト部材４６の上方への移動を抑制するため、押圧板２６が撮影台２２から離れる方向に移動するのを抑制することができる。
【００６４】
また、ナット部材７４及びネジシャフト部材４６に台形ねじ（台形ナット）を採用することで、セルフロック機能で押圧板２６を保持することができる。
【００６５】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、特に言及しなかったが、ステレオ撮影やトモシンセンス撮影を行う場合に、前述したＸ線撮像装置１０を用いてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、特に言及しなかったが、無端状の無端ベルト９４に張力を付与する張力付与ロールを設けてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０        Ｘ線撮像装置（放射線撮像装置の一例）
１８        近接離間機構
２４        放射線照射装置（放射線源の一例）
２６        押圧板
３０        手動回転機構
４６        ネジシャフト部材
４８        移動抑制部材
５２        電動モータ（駆動源の一例）
７０        ブレーキ（第一回転抑制部材の一例）
７４        ナット部材
７８        ケース（筐体の一例）
９８        ブレーキ（第二回転抑制部材の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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