(57)【要約】【課題】ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分の潤滑を好適に維持することができるウォーム減速機および電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ウォーム１６、第１の軸受３２、第２の軸受３３、およびウォームカラー３１を一体的に設けることにより単一のウォームユニット３０を構成し、このウォームユニット３０をハウジング２０の第２の収容部２２に装着するようにした。ウォーム１６とハウジング２０（第２の収容部２２）の内周面との間にウォームカラー３１が存在することにより、グリースが逃げ得る空間が縮小される。ウォーム１６とウォームホイール１７との噛み合い部分に塗布されたグリースの逃げ得る部分が少なくなるので、当該グリースが当該噛み合い部分以外の部分へ逃げることが抑制される。【選択図】図２
2012154432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの内部に軸受を介して回転可能に設けられるウォームおよびこれに噛み合うウォームホイールを備えてなるウォーム減速機において、
前記ウォームおよび前記軸受を収容保持した状態で前記ハウジングに収容されるウォームカラーを備え、当該ウォームカラーは前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛み合い部分に対応する部位が開口してなるウォーム減速機。
【請求項２】
請求項１に記載のウォーム減速機において、
前記ウォームの第１の端部を支持する第１の軸受は前記ウォームカラーの内部に固定する一方で、同じく第２の端部を支持する第２の軸受は前記ウォームカラーの外部において前記ハウジングの内部に嵌合し、さらに前記ウォームカラーは前記ウォームの第２の軸受に支持された部分を支点として傾動可能に設けたうえで、
前記ウォームカラーを前記ウォームホイールへ向けて常時付勢する付勢機構を備えたウォーム減速機。
【請求項３】
請求項２に記載のウォーム減速機において、
前記付勢機構は、前記ハウジングを貫通して前記ウォームカラーの外周面に当接することにより圧縮された状態に保持されて前記ウォームカラーに対して前記ウォームホイールへ向けた弾性力を印加する弾性体を備え、
前記ウォームカラーにおける前記弾性体の当接部分には平坦部が形成されてなるウォーム減速機。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のウォーム減速機において、
前記ウォームホイールと前記ハウジングとの間に介在される円筒状のウォームホイールカラーを備え、当該ウォームホイールカラーの前記噛み合い部分に対応する部位には開口部を形成するとともに、当該ウォームホイールカラーの内周面における前記開口部の近傍にはグリースを溜めるグリース溜まり部が設けられてなるウォーム減速機。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のウォーム減速機において、
前記ハウジングには、前記ウォームホイールと一体回転する回転軸を貫通可能、かつ当該回転軸の回転状態を検出する検出装置を取り付け可能としたうえで、前記噛み合い部分を外部に露出させるグリース塗布用の窓を前記ウォームカラーおよび前記ハウジングにそれぞれ貫通して形成し、前記窓は、前記検出装置が前記ハウジングに取り付けられることにより閉塞されるウォーム減速機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のウォーム減速機を備えてなる電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の電動パワーステアリング装置としては、トルクセンサを通じて検出される操舵トルクに基づいて操舵補助用のモータを駆動制御するものが知られている。モータの回転は、ウォーム減速機を介して減速され、この減速された回転力が操舵補助力としてステアリングシャフトに印加される。ウォーム減速機は、モータの回転軸に連結されるウォームと、ステアリングシャフトに一体回転可能に設けられるウォームホイールとを有してなる。これらウォームおよびウォームホイールは、ハウジングに収容される（たとえば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７１０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１を含む従来一般のウォーム減速機において、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分には、それらの間の潤滑を確保するためにグリースが塗布される。しかし、ウォームとウォームホイールとの噛み合いを通じて、グリースが噛み合い部分以外の他の部位に流動して逃げるおそれがある。たとえば、ウォームは軸受を介してハウジングの内部に回転可能に支持されるところ、通常、軸受の外径はウォームの外径よりも大きい。このため、ハウジングとウォームとの間には、当該ウォームの外径と軸受の外径との差に応じた隙間が形成される。この隙間に噛み合い部分のグリースが逃げることにより、噛み合い部分の潤滑効果が経年的に低下するおそれがある。噛み合い部分の適切な潤滑状態が維持されない場合には、操舵補助力の円滑な伝達が阻害されるために、いわゆる引っ掛かり感（操舵トルクリップル）を運転者が感じるなど、操舵フィーリングの低下にもつながる。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分の潤滑を好適に維持することができるウォーム減速機および電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ハウジングの内部に軸受を介して回転可能に設けられるウォームおよびこれに噛み合うウォームホイールを備えてなるウォーム減速機において、前記ウォームおよび前記軸受を収容保持した状態で前記ハウジングに収容されるウォームカラーを備え、当該ウォームカラーは前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛み合い部分に対応する部位が開口してなることをその要旨とする。
【０００７】
ウォーム減速機の円滑な作動を確保するために、ウォームおよびウォームホイールの噛み合い部分には、グリースが塗布される。本発明のウォームカラーが存在しない場合には、当該噛み合い部分に塗布されたグリースが、軸受の外周面とウォームの外周面との間の隙間から逃げることが懸念される。この点、本発明によれば、当該隙間がウォームカラーにより埋められるかたちとなる。このため、グリースの逃げる部分を少なくすることができる。したがって、グリースが当該噛み合い部分から逃げにくくなることにより、グリースによるウォームとウォームホイールとの噛み合い部分の潤滑が好適に維持される。なお、ウォームの外周と、ウォームカラーの内周面との間の隙間は、小さく設定するほどよい。グリースの逃げ得る部分が少なくなるからである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記ウォームの第１の端部を支持する第１の軸受は前記ウォームカラーの内部に固定する一方で、同じく第２の端部を支持する第２の軸受は前記ウォームカラーの外部において前記ハウジングの内部に嵌合し、さらに前記ウォームカラーは前記ウォームの第２の軸受に支持された部分を支点として傾動可能に設けたうえで、前記ウォームカラーを前記ウォームホイールへ向けて常時付勢する付勢機構を備えたことをその要旨とする。
【０００９】
本発明によれば、ウォームカラーがウォームホイールへ向けて常時付勢されることにより、ウォームとウォームホイールとの間の隙間を小さくすることが可能になる。ウォームとウォームホイールとの間の潤滑も好適に維持される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のウォーム減速機において、前記付勢機構は、前記ハウジングを貫通して前記ウォームカラーの外周面に当接することにより圧縮された状態に保持されて前記ウォームカラーに対して前記ウォームホイールへ向けた弾性力を印加する弾性体を備え、前記ウォームカラーにおける前記弾性体の当接部分には平坦部が形成されてなることをその要旨とする。
【００１１】
本発明によれば、ウォームカラーの平坦部を介して弾性部材の弾性力が印加されることにより、ウォームカラーはウォームホイールへ向けて好適に付勢される。曲面に対して弾性力を印加する場合に比べて、安定した弾性力を加えやすい。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のウォーム減速機において、前記ウォームホイールと前記ハウジングとの間に介在される円筒状のウォームホイールカラーを備え、当該ウォームホイールカラーの前記噛み合い部分に対応する部位には開口部を形成するとともに、当該ウォームホイールカラーの内周面における前記開口部の近傍にはグリースを溜めるグリース溜まり部が設けられてなることをその要旨とする。
【００１３】
本発明によれば、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分のグリースがウォームホイールの回転方向へ逃げようとすることが考えられるところ、この逃げようとするグリースはグリース溜まり部に捕獲される。そしてこのグリース溜まり部に滞留したグリースがウォームとウォームホイールとの噛み合い部分に供給されることにより、当該噛み合い部分の潤滑が好適に保たれる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のウォーム減速機において、前記ハウジングには、前記ウォームホイールと一体回転する回転軸を貫通可能、かつ当該回転軸の回転状態を検出する検出装置を取り付け可能としたうえで、前記噛み合い部分を外部に露出させるグリース塗布用の窓を前記ウォームカラーおよび前記ハウジングにそれぞれ貫通して形成し、前記窓は、前記検出装置が前記ハウジングに取り付けられることにより閉塞されることをその要旨とする。
【００１５】
本発明によれば、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分には、ハウジングおよびウォームカラーを貫通する窓を介してグリースが塗布される。グリースを塗布した後、窓は閉塞することが好ましい。本発明によれば、検出装置をハウジングに取り付けることにより窓が閉塞される。検出装置の取り付け作業と、窓を何らかの部材により閉塞する作業とを別々に行うよう場合に比べて、ウォーム減速機の組み立て作業が簡単である。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、電動パワーステアリング装置において、請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のウォーム減速機を備えてなることをその要旨とする。
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のウォーム減速機は、電動パワーステアリング装置の減速機構として好適である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分のグリース逃げが抑制されることにより、当該噛み合い部分の潤滑を好適に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成を示す構成図。
【図２】ウォーム減速機の断面図。
【図３】ウォーム減速機の分解斜視図。
【図４】センサユニットおよびウォーム減速機の斜視図。
【図５】センサユニットおよびウォーム減速機を組み付けた状態を示す斜視図。
【図６】（ａ）はウォームユニットの斜視図、（ｂ）はウォームユニットの分解斜視図。
【図７】ウォームホイールカラーの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を、電動パワーステアリング装置に具体化した一実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
＜電動パワーステアリング装置の概要＞
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１において、ハンドル２（ステアリングホイール）と一体回転するステアリングシャフト３は、ハンドル２側からコラムシャフト８、インターミディエイトシャフト９及びピニオンシャフト１０の順に連結されてなる。ピニオンシャフト１０はこれに直交して設けられるラック軸５のラック部分５ａに噛合されている。ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ピニオンシャフト１０及びラック部分５ａからなるラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルアームに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角が変更される。
【００２０】
また、電動パワーステアリング装置１は、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置（パワーアシストユニット）１３、及び操舵力補助装置１３の作動を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）１４を備えてなる。
【００２１】
操舵力補助装置１３の駆動源であるモータ１５は、ウォーム１６及びウォームホイール１７からなる減速機構１８を介してコラムシャフト８に作動連結されている。モータ１５の回転力は減速機構１８により減速されて、この減速された回転力がアシスト力として操舵系、正確にはコラムシャフト８に伝達される。電子制御装置１４は、このアシスト力を次のようにして制御する。すなわち、電子制御装置１４は、転舵輪１２等に設けられる車速センサ１９を通じて車速Ｖを、またコラムシャフト８に設けられるトルクセンサ７を通じてハンドル２に印加される操舵トルクτを取得する。そして電子制御装置１４は、これら車速Ｖ及び操舵トルクτに基づき目標アシスト力を算出し、この算出される目標アシスト力を発生させるべくモータ１５の給電制御を行う。このモータ１５の給電制御を通じて操舵系に印加されるアシスト力が制御される。
【００２２】
＜減速機構＞
つぎに、減速機構１８の概略を説明する。図２に示すように、減速機構１８のハウジング２０は、第１、第２および第３の収容部２１，２２，２３を備えてなる。第１の収容部２１は、ハウジング２０の側部（図中の右側部）に開口して形成されている。第２の収容部２２は、第１の収容部２１の内底部分に連通するとともに、第１の収容部２１と反対側（図中の左側）へ向けて延びる円筒状に形成されている。また、第２の収容部２２において、第１の収容部２１と反対側の端部は、ハウジング２０の外部に開口している。当該開口した部分は、蓋２４により閉塞されている。第３の収容部２３は、第２の収容部２２の中心軸に直交する方向（紙面に対して直交する方向）へ延びる有底円筒状に形成されている。また第３の収容部２３は、自身の中心軸と、第２の収容部２２の中心軸とが捻れの関係、すなわち互いに平行でなく、かつ交わらない位置関係をもって第２の収容部２２に連通している。
【００２３】
図３に併せて示すように、第２の収容部２２の周壁において、第３の収容部２３の開口方向と同じ側の部分には、矩形状の切欠窓２５が形成されている。切欠窓２５は第３の収容部２３の内部に連続している。また、第２の収容部２２において、第１の収容部２１と反対側の端部には、ねじ孔２６が形成されている。このねじ孔２６は、第３の収容部２３と反対方向へ向けて開口している。第３の収容部２３の底壁の中央部には、コラムシャフト８を挿通可能とした孔２７が形成されている。
【００２４】
図２に示すように、第１の収容部２１には、モータ１５が固定されている。モータ１５の出力軸１５ａおよび本体１５ｂの一部分は、第１の収容部２１に挿入された状態に維持されている。
【００２５】
図３に併せて示されるように、第２の収容部２２には、全体として円筒状をなすウォームユニット３０が収容されている。ウォームユニット３０は、先のウォーム１６を備えて構成されている。ウォーム１６は、その中央部分を含む一部分が外部に露出した状態に設けられている。ウォーム１６は、第２の収容部２２に対して回転可能に支持されるとともに、軸継手４０を介してモータ１５の出力軸１５ａに連結されている。またウォームユニット３０は、付勢機構５０により、第３の収容部２３へ向けて常時付勢される。
【００２６】
第３の収容部２３には、ウォームホイール１７が回転可能に収容されている。ウォームホイール１７は、第２および第３の収容部２２，２３の連通部分を介して、ウォーム１６に噛合している。また、図３に併せ示されるように、第３の収容部２３には、円環状の底部を有する円筒状のウォームホイールカラー６０が装着されている。このウォームホイールカラー６０により、ウォームホイール１７の周縁部が覆われている。そしてウォームホイール１７には、先のコラムシャフト８が貫通した状態で連結されている。
【００２７】
したがって、コラムシャフト８の回転力は、モータ１５にトルクが発生していない状態において、ウォームホイール１７を介してウォーム１６に伝達される。また、モータ１５の回転力は、ウォーム１６およびウォームホイール１７を介して、コラムシャフト８に伝達される。
【００２８】
なお、図４に示されるように、第３の収容部２３の開口部および切欠窓２５は、トルクセンサ７のセンサハウジング７０により閉塞される。また、ウォームユニット３０、軸継手４０、付勢機構５０、ウォームホイールカラー６０、およびセンサハウジング７０については、後に詳述する。
【００２９】
＜ウォームユニット＞
つぎに、ウォームユニットについて詳細に説明する。図６（ａ）に示すように、ウォームユニット３０は、ウォーム１６、ウォームカラー３１、第１の軸受３２、第２の軸受３３、および軸継手４０を構成する第１の継体３４が一体的に組み付けられてなる。
【００３０】
図６（ｂ）に示すように、ウォームカラー３１は、両端が開口した円筒状に形成されるとともに、その内径はウォーム１６の外径よりも若干大きく設定されている。ウォームカラー３１の内径は、ウォーム１６に干渉しない範囲において、なるべく小さく設定することが好ましい。またウォームカラー３１の中心軸に沿う方向における中央部には、楕円状の透孔３８が形成されている。透孔３８は、ウォームカラー３１の中心軸に沿った一定の範囲にわたって形成されている。透孔３８の切り口は、ウォームカラー３１の中心軸側に凸となる曲面に沿った形状とされている。さらにウォームカラー３１には、透孔３８に連続する矩形状の切欠窓３５が形成されている。ウォームカラー３１において、切欠窓３５は透孔３８の長軸方向における中央部に対応して形成されている。切欠窓３５のウォームカラー３１の中心軸に沿った方向における長さは、透孔３８のウォームカラー３１の中心軸に沿った方向における長さよりも小さく設定されている。また、ウォームカラー３１の第１の端部（図６（ｂ）中の下端部）において、透孔３８が形成された部位と反対側の部位には、図６（ａ）に示されるように、円柱状の凹部３６が形成されている。
【００３１】
ウォームカラー３１の第１の端部には、第１の軸受３２が圧入されることにより固定されている。また、ウォームカラー３１には、ウォーム１６が挿入されている。ウォーム１６の第１の端部１６ａは、第１の軸受３２を介してウォームカラー３１に対して回動可能に支持されている。ウォーム１６の歯部の一部は、透孔３８および切欠窓３５を介して外部に露出している。図２に併せて示されるように、ウォーム１６の第１の端部１６ａと反対側の第２の端部１６ｂはウォームカラー３１の外部に突出している。この第２の端部１６ｂには、第２の軸受３３が圧入されることにより固定されている。第２の端部１６ｂは、第２の軸受３３からも突出するとともに、この突出した部分には第１の継体３４が固定されている。第２の端部１６ｂは、第１の継体３４を含んで構成される軸継手４０を介してモータ１５の出力軸１５ａに連結されている。
【００３２】
図２に示されるように、ウォームユニット３０は、第１の軸受３２側の端部を第２の収容部２２へ向けて、第１の収容部２１を介して第２の収容部２２に挿入される。そして第２の軸受３３は、第２の収容部２２の内周面における第１の収容部２１寄りの部位に遊びを有して嵌合される。これにより、ウォームユニット３０は第２の収容部２２の内部においてわずかに揺動可能に保持される。また、第２の収容部２２における第１の収容部２１側の開口部には、円筒状の固定プラグ３７が装着されている。この固定プラグ３７の先端部は、第２の軸受３３の外輪に当接している。これにより、第２の軸受３３、ひいてはウォームユニット３０のモータ１５へ向けた変位が規制される。ウォームユニット３０は、第２の収容部２２の内部に好適に保持される。
【００３３】
図２に示されるように、ウォームユニット３０が第２の収容部２２の内部に収容された状態において、ウォームカラー３１の外周面と第２の収容部２２の内周面との間には、若干の隙間が形成されている。また、ウォームカラー３１の透孔３８は、第３の収容部２３側へ向けて開口している。すなわち、ウォームカラー３１の内部と第３の収容部２３の内部とは透孔３８を介して連通している。そしてこの透孔３８を介してウォームホイール１７はウォーム１６に噛合している。さらに、ウォームカラー３１の凹部３６は、ハウジング２０のねじ孔２６と一致している。
【００３４】
＜軸継手＞
つぎに、軸継手４０について説明する。図２に示すように、軸継手４０は、先の第１の継体３４、第２の継体４１、ならびに第１および第２の継体３４，４１の間に介在される弾性体４２を備えてなる。第１の継体３４のウォーム１６と反対側の側面には、複数の係合爪３４ａが形成されている。第２の継体４１は、モータ１５の出力軸１５ａに一体回転可能に連結されるとともに、当該モータ１５と反対側の側面には、複数の係合爪４１ａが形成されている。弾性体４２の外周面には、第１の継体３４の係合爪３４ａに係合する複数の係合凹部４２ａ、および第２の継体４１の係合爪４１ａに係合する複数の係合凹部４２ｂが、当該弾性体４２の中心軸回りに交互に形成されている。各係合爪３４ａ，４１ａが各係合凹部４２ａ，４２ｂに噛み合わせられることにより、ウォーム１６および出力軸１５ａとの間のトルク伝達が可能になる。また、弾性体４２は、第１および第２の継体３４，４１により若干圧縮された状態に維持されるとともに、当該弾性体４２が弾性変形することにより、出力軸１５ａに対するウォームユニット３０の傾動が許容される。すなわち、ウォームユニット３０は、ウォーム１６の第２の軸受３３に支持された部分を中心として、出力軸１５ａの中心軸に対して傾動する。
【００３５】
＜付勢機構＞
つぎに、付勢機構５０について説明する。図３の右下に拡大して示すように、付勢機構５０は、六角孔が形成された頭部５１、頭部５１の六角孔と反対側に形成された雄ねじ部５２、および雄ねじ部５２の先端に設けられた圧縮コイルばね５３を備えてなる。頭部５１の外径は、ハウジング２０のねじ孔２６の内径よりも大きく設定されている。雄ねじ部５２および圧縮コイルばね５３の外径は、それぞれねじ孔２６の内径よりも小さく設定されている。また、圧縮コイルばね５３の外径は、ウォームカラー３１の凹部３６の内径よりも小さく設定されている。
【００３６】
図２に併せ示されるように、ウォームユニット３０を第２の収容部２２に挿入した状態において、ねじ孔２６を介してウォームカラー３１の凹部３６に圧縮コイルばね５３を挿入しつつ、雄ねじ部５２をねじ孔２６に締め付ける。これに伴い、圧縮コイルばね５３の先端は、凹部３６の内底面に徐々に近接し、やがて当該内底面に当接する。さらに雄ねじ部５２が締め付けられると、これに伴い圧縮コイルばね５３は徐々に圧縮される。この圧縮コイルばね５３の弾性力により、ウォームユニット３０は、ウォームホイール１７へ向けて常時付勢される。
【００３７】
ウォームユニット３０は、ウォーム１６（正確には、その第２の端部１６ｂ）における第２の軸受３３に支持された部分を中心として図２中の反時計方向へ傾動しようとする。このウォームユニット３０の傾動は、ウォーム１６がウォームホイール１７に当接することにより規制される。このようにウォーム１６がウォームホイール１７に対して押し付けられることにより、ウォーム１６およびウォームホイール１７の噛み合い部分におけるバックラッシ量を少なくすることが可能となる。また、経年的にウォーム１６およびウォームホイール１７の歯が摩耗することが想定されるところ、この場合であれ、その摩耗した分だけウォームユニット３０（ウォーム１６）が傾動することにより、ウォーム１６およびウォームホイール１７の噛み合い部分のバックラッシの増大が抑制される。
【００３８】
このように、付勢機構５０により、ウォームユニット３０をウォームホイール１７へ向けて常時付勢することにより、ウォーム１６とウォームホイール１７との回転中心間距離が好適に調整あるいは維持される。
【００３９】
＜ウォームホイールカラー＞
つぎに、ウォームホイールカラー６０について説明する。図７に示すように、ウォームホイールカラー６０は、両端が開口した円筒部６１、および円筒部６１の一の開口部の内周縁に設けられた円環板状の壁６２を備えてなる。円筒部６１の外径は、第３の収容部２３の内径よりも若干小さく、同じく内径はウォームホイール１７の外径よりも若干大きく設定されている。また、円筒部６１には、楕円状の透孔６３が形成されている。この透孔６３の長軸の長さは、ウォームカラー３１の透孔３８の軸方向長さよりも大きく設定されている。また、透孔６３の短軸の長さは、ウォーム１６の外径よりも大きく設定されている。
【００４０】
ウォームホイールカラー６０は、壁６２と反対側の端部を第３の収容部２３へ向けて軽く圧入される。このとき、図２に示されるように、ウォームホイールカラー６０は、その透孔６３がウォームカラー３１の透孔３８に一致するように第３の収容部２３に装着される。そして円筒部６１は、ウォームホイール１７の外周部分と、第３の収容部２３の内周面との間に介在された状態に維持される。また、図４に示されるように、壁６２は、ウォームホイール１７の外部に露出する側の側面の周縁部を覆った状態に保持される。
【００４１】
ウォームホイール１７は、ウォームホイールカラー６０の透孔６３およびウォームカラー３１の透孔３８を介して、ウォーム１６に噛合する。ウォームホイール１７が、ウォームホイールカラー６０、あるいはウォームカラー３１に干渉することはないので、ウォーム１６およびウォームホイール１７間の噛み合い状態は好適に維持される。
【００４２】
また、図７に示されるように、円筒部６１の内周面における透孔６３の近傍には、グリース溜まり６４が形成されている。このグリース溜まり６４は、多数の凹状の溝６５からなる。本例では、円筒部６１の内周面において、ウォームホイール１７の回転方向に沿う透孔６３の両側にそれぞれ２つのグリース溜まり６４が設けられている。
【００４３】
＜センサハウジング＞
つぎに、センサハウジング７０について説明する。センサハウジング７０は、図示しないインプットシャフト、ロアシャフト、これらシャフトの間を連結するトーションバー、および両シャフトの回転角度をそれぞれ検出する回転角センサなどのトルクセンサ７の各種の構成部品を保持する。インプットシャフトはコラムシャフト８のハンドル２側の部分に、ロアシャフトはコラムシャフト８のインターミディエイトシャフト９側の部分にそれぞれ連結される。
【００４４】
図４に示すように、センサハウジング７０は、第３の収容部２３の開口を塞ぐ蓋部材７１、および蓋部材７１の表面（図４中の左側面）に設けられたセンシング部７２、およびセンシング部７２の先端面に形成された円筒状の支持部７３を備えてなる。支持部７３にはインプットシャフトなどが挿入される。蓋部材７１の外径は、第３の収容部２３の外径と同じ程度に設定されている。また蓋部材７１の外周面には、側方へ張り出すカバー７４が形成されている。カバー７４は、ハウジング２０の切欠窓２５に嵌合する矩形状に形成されている。
【００４５】
センサハウジング７０は、カバー７４をハウジング２０の切欠窓２５に一致させつつ蓋部材７１により第３の収容部２３を塞ぐようにしてハウジング２０に取り付けられる。そして図５に示されるように、蓋部材７１の裏面が第３の収容部２３の開口端縁に当接したとき、ちょうどカバー７４は、切欠窓２５に嵌合する。このようにして、切欠窓２５はカバー７４により閉塞される。この状態で、センサハウジング７０のボルト挿通孔７１ａにボルト７５を挿入して締め付けることにより、センサハウジング７０はハウジング２０に固定される。
【００４６】
＜減速機構の組立方法＞
つぎに、減速機構１８の組み立て方法を説明する。
まずウォームユニット３０を組み立てる。すなわち、ウォームカラー３１に対して、第１の軸受３２を圧入する。そしてウォームカラー３１の第１の軸受３２と反対側の端部からウォーム１６を挿入するとともに、当該ウォーム１６の第１の端部１６ａを第１の軸受３２に圧入する。そしてウォーム１６の第２の端部１６ｂに第２の軸受３３および第１の継体３４をそれぞれ取り付ける。以上で、ウォームユニット３０の組み立て作業は完了となる。
【００４７】
つぎに、組み立てたウォームユニット３０を第２の収容部２２に取り付ける。またウォームホイール１７およびウォームホイールカラー６０をそれぞれハウジング２０の第３の収容部２３に取り付ける。その後、付勢機構５０をハウジング２０に取り付ける。すなわち、六角棒スパナなどを使用して、頭部５１を回転させることにより雄ねじ部５２をねじ孔２６に締め付ける。これにより、圧縮コイルばね５３の弾性力により、ウォームユニット３０の第１の軸受３２側の端部は、ウォームホイール１７へ向けて常時付勢される。
【００４８】
つぎに、ハウジング２０の切欠窓２５およびウォームカラー３１の切欠窓３５を介して、ウォーム１６とウォームホイール１７との噛み合い部分にグリースを塗布する。
最後に、センサハウジング７０をハウジング２０に固定する。以上で、減速機構１８の組み立て作業は完了となる。
【００４９】
＜実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ウォーム１６、第１の軸受３２、第２の軸受３３、およびウォームカラー３１を一体的に設けることにより、単一のウォームユニット３０を構成するようにした。そしてこのウォームユニット３０をハウジング２０の第２の収容部２２に装着するようにした。ウォーム１６とハウジング２０（第２の収容部２２）の内周面との間にウォームカラー３１が存在することにより、グリースが逃げ得る空間が縮小される。ウォーム１６とウォームホイール１７との噛み合い部分に塗布されたグリースの逃げ得る部分が少なくなるので、当該グリースが当該噛み合い部分以外の部分へ逃げることが抑制される。グリースの逃げ道としては、ウォームカラー３１における当該噛み合い部分に対応する部分である透孔３８が存在するのみである。このことも、当該噛み合い部分に集中して潤滑させることに寄与する。したがって、ウォーム１６とウォームホイール１７との噛み合い部分の潤滑が好適に維持される。
【００５０】
（２）付勢機構５０により、ウォームユニット３０をウォームホイール１７へ向けて常時付勢するようにした。軽量化の観点から、ウォームホイール１７を合成樹脂により形成することもある。特にこの場合には、経年的にウォームホイール１７の歯が摩耗することにより、当該ウォームホイール１７とウォーム１６との間の隙間が増大することが懸念される。この場合、当該隙間を介したグリースの逃げなどに起因して当該噛み合い部分の潤滑が損なわれるおそれがある。この点、ウォームユニット３０（正確には、その第１の軸受３２側の端部）に対して、ウォーム１６およびウォームホイール１７の噛み合い部分へ向けた適切な荷重を常時与えることにより、当該噛み合い部分における潤滑状態が良好に維持される。これは、ウォームホイール１７が摩耗した場合であれ、この摩耗に伴いウォーム１６（ウォームユニット３０）がウォームホイール１７との隙間（バックラッシなど）をなくすように傾動するからである。また、ウォーム１６とウォームホイール１７との間のバックラッシが除去された状態に常に維持されるので、ウォームホイール１７の経年的な摩耗に起因するがたつきの発生も抑制される。ひいては、減速機構１８の作動音の増大、あるいはトルク変動も抑制される。
【００５１】
（３）ウォームカラー３１に凹部３６を設けた。そしてこの凹部３６を介してウォームカラー３１に対して噛合方向への押圧力を印加するようにした。すなわち、付勢機構５０の圧縮コイルばね５３を凹部３６に挿入するとともに、当該圧縮コイルばね５３の弾性力を凹部３６の内底面を介してウォームカラー３１に印加するようにした。曲面部分に対して圧縮コイルばね５３の弾性力を印加する場合に比べて、ウォームユニット３０をウォームホイール１７へ向けて確実にかつ十分に押圧することが可能になる。また、安定した荷重をウォームユニット３０に印加することも可能になる。
【００５２】
（４）ウォームカラー３１には、切欠窓３５を形成した。また、ウォームユニット３０が挿入される第２の収容部２２には、切欠窓３５に対応する切欠窓２５を形成した。このため、これら切欠窓２５および切欠窓３５を介して、ウォーム１６およびウォームホイール１７の噛み合い部分にグリースを簡単に塗布することができる。減速機構１８において、潤滑が必要とされる部位はウォーム１６およびウォームホイール１７の噛み合い部分である。この噛み合い部分に直接的にグリースを塗布する手法は、減速機構１８にとって最適である。そして、潤滑が必要とされる噛み合い部分に集中的にグリースを塗布することができるので、必要とされるグリースの量を低減することが可能となる。たとえば、ウォームホイール１７の円周方向に沿ってグリースを複数ヶ所に分散して塗布する手法も存在するところ、当該手法に比べて必要とされるグリースの量は少なくなる。
【００５３】
また従来、ウォームホイールの円周方向における全体にグリースを封入する手法も存在するところ、当該手法では本来潤滑が必要とされるウォーム１６とウォームホイール１７との間の噛み合い部にグリースを適正に封入することが困難である。この点、本例によれば、切欠窓２５および切欠窓３５を介して、グリースを前述した噛み合い部に容易に、かつ適切に封入することが可能となる。
【００５４】
（５）ハウジング２０に取り付けられるトルクセンサ７、正確にはそのセンサハウジング７０には、ハウジング２０の切欠窓２５を塞ぐカバー７４を形成した。このため、トルクセンサ７をハウジング２０に取り付けることにより切欠窓２５を閉塞することができる。カバー７４をセンサハウジング７０とは別部材として構成したうえで、当該カバー７４とセンサハウジング７０とを別々にハウジング２０に取り付けることも考えられるものの、このようにした場合に比べて、減速機構１８の組み立て作業工数の低減化が図られる。
【００５５】
（６）ウォームホイールカラー６０は、第３の収容部２３に軽圧入するようにした。このため、減速機構１８の作動に伴うウォームホイールカラー６０のがたつきが抑制される。減速機構１８の作動音の低減に寄与する。
【００５６】
（７）ウォームホイールカラー６０の透孔６３の近傍、すなわちウォーム１６およびウォームホイール１７の噛み合い部分の近くにグリース溜まり６４を設けた。減速機構１８の作動に伴い、ウォーム１６とウォームホイール１７との噛み合い部分に充填されたグリースは徐々に、ウォームホイール１７の回転方向へ流動し、この流動したグリースはグリース溜まり６４の各溝６５に溜まる。これにより、ウォーム１６およびウォームホイール１７の噛み合い部分に塗布されたグリースが、ウォームホイール１７の回転方向へ逃げることが抑制される。また、グリース溜まり６４に溜まるグリースがウォーム１６およびウォームホイール１７の噛み合い部に供給されることにより、当該噛み合い部分の潤滑状態が好適に維持される。
【００５７】
＜他の実施の形態＞
なお、前記実施の形態は、次のように変更して実施してもよい。
・ウォームホイールカラー６０において、円環状の壁６２を省略してもよい。すなわち、ウォームホイールカラー６０を両端が開口した円筒状に形成する。このようにしても、透孔６３の近傍にグリース溜まり６４を形成してウォーム１６とウォームホイール１７との噛み合い部分の潤滑を好適に維持することができる。
【００５８】
・第１の継体３４は、ウォームユニット３０の構成要素としなくてもよい。すなわち、第１の継体３４が取り付けられていない状態のウォームユニット３０を第２の収容部２２に収容した後に、第１の継体３４、あるいは軸継手４０を装着するようにしてもよい。
【００５９】
・圧縮コイルばね５３に代えて、ゴムなどの弾性体を採用してもよい。当該弾性体の弾性によりウォームユニット３０をウォームホイール１７へ向けて付勢することが可能である。
【００６０】
・本例では、ウォームカラー３１の凹部３６を介してウォームユニット３０を押圧するようにしたが、当該凹部３６を省略してもよい。この場合、ウォームカラー３１の凹部３６が形成されていた部分に、たとえば平面部を形成する。この平面部を介して圧縮コイルばね５３の弾性力を印加しても、本例の（３）と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
・また、当該凹部３６あるいは当該平面部を省略することも可能である。すなわち、ウォームカラー３１の外周面（曲面）に対して圧縮コイルばね５３の弾性力を印加するようにしてもよい。このようにした場合であれ、ウォームユニット３０をウォームホイール１７へ向けてある程度は押圧することができる。さらに、ウォームユニット３０を押圧する手段として、圧縮コイルばね５３に代えて、円環状の板ばねなどを採用することも可能である。
【００６２】
・ウォームホイールカラー６０を省略してもよい。このようにしても、本例の（１）〜（５）と同様の効果を得ることができる。
・付勢機構５０を省略してもよい。この場合、ハウジング２０（第２の収容部２２）のねじ孔２６、およびウォームカラー３１の凹部３６も省略可能となる。このようにしても、ウォーム１６とハウジング２０（第２の収容部２２）の内周面との間の隙間がウォームカラー３１により埋められることにより、ウォーム１６とウォームホイール１７との噛み合い部分に塗布されたグリースの逃げを抑制することはできる。
【符号の説明】
【００６３】
１…電動パワーステアリング装置、７…トルクセンサ（検出装置）、８…コラムシャフト（回転軸）、１６…ウォーム、１６ａ…第１の端部、１６ｂ…第２の端部、１７…ウォームホイール、１８…減速機構（ウォーム減速機）、２０…ハウジング、２５，３５…切欠窓、３１…ウォームカラー、３２…第１の軸受、３３…第２の軸受、３６…凹部（平坦部）、５０…付勢機構、５３…圧縮コイルばね（弾性体）、６０…ウォームホイールカラー、６３…透孔（開口部）、６４…グリース溜まり（グリース溜まり部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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