(57)【要約】【課題】サーマルプリントヘッド（ＴＰＨ）を適用して、高精度、高速で安定した濃度の印刷を可能とすること。【解決手段】電源１００の出力とＴＰＨ１の発熱体の電源入力との間で電圧値と電流値を検出しＡＤＣ１１３でアナログデジタル変換し、乗算Ｐ（ｔ）１６で電力値Ｐ（ｔ）を算出し、前記ＴＰＨ１のチョッパ駆動の期間、前記Ｐ（ｔ）を定積分０１７で近似計算により印加エネルギ値Ｆｑを算出し、同時印刷画素数を印刷画素カウンタＱで計数し、濃度レベル補整変換００９で補整した印刷データＨと印刷濃度レベルカウンタＬとを＝ゲート０１１で比較し一致したＬで差分参照エネルギ値ＬＵＴ０１３を参照し、同時印刷の差分参照エネルギ値dＥｑ＝dＥ×Ｑを乗算０１４で算出し、初期値Ｅ１または前記dＥｑと前記Ｆｑが＝比較０１５で一致するまで前記チョッパ駆動し、重ね書きすることにより構成する。【選択図】図１
2012101465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源からの電気エネルギを熱エネルギに変換し、この熱エネルギを記録媒体へ印加する１ライン直列に配置された発熱体と、濃度レベルｎ（ｎ≧２の整数）に量子化した印刷データに応じて、印刷媒体の無印刷濃度から飽和濃度の間で熱エネルギを制御するストローブパルス入力（以下、ＳＴＢという）を有する駆動回路、とで構成したサーマルプリントヘッド（以下、ＴＰＨという）を適用する感熱印刷において、前記発熱体の個々の位置に対応する印刷濃度の偏差から、前記印刷データを補整する補整値と、偏差幅を偏差レベルＹ（Ｙ≧１の整数）に量子化して前記Ｙに対応する前記発熱体の個々の位置をグループ化した偏差レベル発熱体位置パタンと、を予め生成保存し、前記印刷データを保存した前記補整値で補整し、この補整した印刷データに基づき前記発熱体を駆動する位置を示す濃度レベル発熱体駆動パタンを生成し、前記偏差レベル発熱体位置パタンと前記濃度レベル発熱体駆動パタンとの論理積出力を、一つの濃度レベルに対応する各偏差レベルの全てに対し順次前記ＴＰＨに入力し、一つの濃度レベルの印刷を、前記電源の出力部と前記ＴＰＨの入力部との間で電圧値ｖaと電流値ｉａとを検出し、前記電圧値ｖａと前記電流値ｉａとを電圧値Ｖ（ｔ）と電流値Ｉ（ｔ）とにアナログデジタル変換（以下、ＡＤＣという）し、電力値Ｐ（ｔ）＝Ｖ（ｔ）×Ｉ（ｔ）を算出し、前記ＳＴＢでチョッパ駆動による印刷の開始時刻から終了時刻までの期間、前記Ｐ（ｔ）の定積分の近似計算により印加エネルギ値Ｆｑを算出し、前記チョッパ駆動により同時に印刷する画素数Ｑを計数し、前記量子化濃度レベルが１のときは一画素当りのエネルギ初期値Ｅ１、前記量子化濃度レベルが２以上のときは一画素当りの一つ下位の量子化レベルとの差分（階差）参照エネルギ値dＥとで構成した差分（階差）参照エネルギ値ＬＵＴを前記補整した印刷データで参照し、印刷に必要な一画素当りの差分(階差) 参照印加エネルギ値dＥを求め前記同時に印刷するために必要な差分参照エネルギ値dＥｑ＝dＥ×Ｑを算出し、前記dＥｑまたは前記Ｅ１とＦｑとを比較し、一致するまで一つの偏差レベルに対応する発熱体を同時に前記チョッパ駆動により、一つの濃度に対応する全ての偏差レベルを順次印刷することを特徴とする感熱印刷制御方法。
【請求項２】
中間濃度域で印刷できる一つの印加エネルギ値Ｆｍを実機で計測し、前記Ｆｍで各発熱体を一つづつ順次駆動して記録媒体に実機で印刷し、このとき前記中間濃度域で印刷された濃度ｍを濃度計で計測し、前記ｍに対応する参照エネルギ値Ｅｍを既知である記録媒体のエネルギ濃度特性データファイルを参照して求め、全ての前記量子化した濃度レベルＤｘに対応する前記エネルギ濃度特性データファイルの参照エネルギ値Ｅｘを、印加エネルギ値Ｆｘ＝Ｅｘ＊Ｆｍ／Ｅｍの計算により印加エネルギ値Ｆｘの目盛に変換した値で構成することを特徴とする請求項１記載の差分（階差）参照エネルギ値ＬＵＴ。
【請求項３】
前記補整した印刷データ１ラインの同一濃度の画素を一括または複数に分割し、同時にＳＴＢでチョッパ駆動により先ず前記Ｅ１で印刷し、次に低濃度レベルから高濃度レベルへ、差分(階差)エネルギ値に基づき順次印刷し、記録媒体に重ね書きすることを特徴とする請求項１記載の感熱印刷制御方法。
【請求項４】
印刷濃度の要求精度と記録用電源の安定度から、請求項１記載のＶ（ｔ）を定数とし、P（ｔ）＝Ｉ（ｔ）とすることを特徴とする請求項１記載の感熱印刷制御方法。
【請求項５】
請求項１記載の記録用電源はデジタル電源であり、このデジタル電源出力の電圧値または電流値のＡＤＣのサンプリングクロックと同期したクロックでチョッパ駆動によるＳＴＢパルスを生成し印刷制御することを特徴とする請求項1記載の感熱印刷制御方法。
【請求項６】
請求項１記載の電圧値ｖａ、または前記電流値ｉａの検出とＡＤＣとを、請求項３記載のデジタル電源とで共用することを特徴とする請求項１記載の感熱印刷制御方法。
【請求項７】
同時に印刷する画素数に応じて、電流値を電圧値に変換するシャント抵抗器の値、またはＡＤＣの前置増幅器の利得を、切換えることを特徴とする請求項１記載の記録用電源の出力部とＴＰＨの入力部との間で電流値ｉａを検出する方法。
【請求項８】
発熱体の個々の位置を示すコードパタンを高濃度、補整値を算出するために読取るパタンを中間濃度、の異なる二つの固定印加エネルギ値で印刷することを特徴とする補整値を得る印刷パタン。
【請求項９】
主走査方向が１画素間隔で副走査方向が１ラインの整数倍間隔の市松模様になる位置に各画素を印刷することを特徴とする印刷パタン。
【請求項１０】
発熱体のドット密度に対し４倍以上の解像度のスキャナで請求項７および請求項８記載の補整値を得る印刷パタンを読みビットマップメモリに保存し、画像処理によるレベル差から請求項７記載のコードパタンと補整値を得るパタンとを分離し、このコードパタンをアドレスにし、対応する同一発熱体位置の複数の画素レベル平均値から補正値を算出し、請求項１記載の補正値ＬＵＴに保存することを特徴とする発熱体個々の位置に対応した補整値を得る方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリントヘッド(以下、ＴＰＨという)への印加エネルギを制御し印刷媒体に直接、または熱転写シートを介した溶融、昇華または接着の転写による印刷において、印加エネルギの最適な制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＴＰＨによる感熱記録は、熱エネルギにより記録媒体に塗布された発色剤が直接可視化するため現像定着が不要で機構も複雑でなく小型化でき取扱・保守も容易であるという特徴があり、従来からファクシミリ、レシート、バーコードや発券の印刷装置をはじめ、最近はデジカメの普及と共に染料などによる多色直接発色紙や昇華インクフィルムのフルカラサーマルプリンタ、溶融インクフィルムや接着剤を塗布した金属箔・ホログラム樹脂のような熱転写プリンタや孔版印刷装置など種々の感熱印刷装置に広く使われている。              
【０００３】
これらＴＰＨを適用する感熱印刷装置においても、現状より更なる高解像度化と多階調化による高画質化、高速化をはじめ、消費電力を削減してＣＯ２削減・地球環境保全への寄与、小型化や経済化が求められている。
【０００４】
ＴＰＨの発熱素子の駆動において、高解像度化、高画質化や高速化に対処する方法として、過去の駆動履歴または未来の駆動予測情報により、印加蓄熱エネルギを制御する熱履歴制御方法が、従来から多く使われてきた。
【０００５】
この方法は印刷する画素の近傍の画素配列から予測するため、蓄熱の予測が的中しないことがあり、安定して高精度な印刷濃度を得ることが困難で、制御が固定的で周囲温度の変化、印刷媒体の変更やＴＰＨの発熱伝達特性の経時的変化に柔軟に対応しにくい。
【０００６】
特許文献１は、各発熱体に対応して、温度検知のための発熱素子に流れる電流を検出するシャント抵抗器、発熱素子を印刷駆動と温度検知とに切替える制御回路、ＡＤＣ、参照する既知の目標の濃度に必要なエネルギ値を一時保持するレジスタ、エネルギ値算出累算回路や比較回路をＴＰＨに付加し、温度検知の時は印刷駆動回路を切離して発熱素子と直列にシャント抵抗器を挿入し、シャント抵抗器に発生する電圧値を検出することで、温度検出を代替し、この電圧値を累算して発熱エネルギ値とし、前記レジスタのエネルギ値と一致するまで、制御回路を切替えながら発熱素子の印刷駆動と温度検知温を高速で繰返し、印刷エネルギを制御する方法であり、各発熱体で発生する熱エネルギ値をリアルタイムで計測し、必要な濃度を得るために必要最低限の熱エネルギが印加された時点で熱エネルギの印加を停止し、発熱体の熱エネルギによる発色濃度を的確にフィードバック制御することによる画期的な方法で、発熱体の抵抗値ばらつきによる濃度ムラが解消でき、蓄熱による画質劣化を回避できると共に電気エネルギの利用効率が高く、二値の感熱紙直接印刷や熱溶融インク・金属箔・樹脂の転写では発熱体ごとの多階調制御により省エネに繋がるという効果があるが、多くの発熱体への付加回路と微細な配線が必要で回路規模が大きく、ＴＰＨの構造も一般的なものと異なるため高価である。
【０００７】
また、ＴＰＨは定電圧駆動を前提にしているので、高精度の多階調の印刷には、使用する電源も高精度の定電圧電源が必須であり、出力電圧の変動を少なくするために、ＴＰＨの電源出力部に大容量のキャパシタを必要とし、装置が大きく高価である。
【０００８】
さらに、ＴＰＨ内部の発熱体と制御回路とを繋ぐ配線の抵抗値の差異、駆動トランジスタのスイッチング損失ばらつきや発熱体の蓄熱保護層の厚さばらつきに起因する微小な濃度ムラの発生を解消する手段が無いので、印刷データの階調レベルが９ｂｉｔ以上になると低濃度と高濃度の両領域では目立たないが中間濃度域で濃度ムラが目立つ。
【０００９】
特許文献２は、ＴＰＨの各発熱体に同一エネルギを印加して印刷し、この印刷した出力画像の各濃度を、各発熱体の位置と対応するイメージセンサで計測し、この測定濃度の偏差から補整値を算出し、この算出した補整値を各発熱体の位置に対応して、予めルックアップテーブル（以下、ＬＵＴという）に記憶しておき、ＬＵＴを参照して印刷するデータを補整し、この補整データを印刷することにより、各発熱体の抵抗値のバラツキに起因する濃度ムラに加え、ＴＰＨ内部の駆動回路のスイッチング損失、配線パタンの抵抗や蓄熱保護層の厚さ差異による微小な濃度ムラの発生をも解消できるという効果がある。
【００１０】
しかし、電源電圧変動に起因する濃度ムラを回避できず、また補整値を算出する過程で最も重要な、各発熱体の位置と対応する印刷パタンを正確に特定し、この印刷パタンの濃度を各発熱体の位置と対応してイメージセンサで精度よく計測するためには高精度な光学系と走査機構とが必要で製作費が高額になる。また、多種の幅の印刷媒体に柔軟な対応がし難いという欠点もある
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許番号３５６７２４１
【特許文献２】特開平０１−２９７２６５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
解決しようとする課題は以下であり、サーマルプリントヘッド（ＴＰＨ）を適用して、高精度で安定した濃度の印刷を高速で可能とする。
第１に発熱素子を印刷駆動と温度検知とに切替える制御回路を各発熱素子に対応して付加した特許文献１の方法は、汎用の市販品のＴＰＨが使えず微細な配線数が多い特殊な構成のＴＰＨが必要で、前記制御回路を含める全体構成規模が大きく高価な点である。
【００１３】
第２に電流値のみの検出による定電圧駆動が前提の印加エネルギ制御なため、高精度で安定した多階調の印刷には、ＴＰＨ用電源は高精度の定電圧電源が必須であり、同時に駆動する発熱素子の数が印刷画像に応じて大きく変動するため、負荷変動が大きく、出力電圧の変動を少なくするためには電源出力部に大容量のキャパシタを必要とし、装置が大きく高価な点である
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、以上の点を解決するために、以下で構成する。
請求項１記載の感熱印刷制御方法は、電源からの電気エネルギを熱エネルギに変換し、この熱エネルギを記録媒体へ印加する１ライン直列に配置された発熱体と、濃度レベルｎ（ｎ≧２の整数）に量子化した印刷データに応じて、印刷媒体の無印刷濃度から飽和濃度の間で熱エネルギを制御するストローブパルス入力（以下、ＳＴＢという）を有する駆動回路、とで構成したサーマルプリントヘッド（以下、ＴＰＨという）を適用する感熱印刷において、前記発熱体の個々の位置に対応する印刷濃度の偏差から、前記印刷データを補整する補整値と、偏差幅を偏差レベルＹ（Ｙ≧１の整数）に量子化して前記Ｙに対応する前記発熱体の個々の位置をグループ化した偏差レベル発熱体位置パタンと、を予め生成保存し、前記印刷データを保存した前記補整値で補整し、この補整した印刷データに基づき前記発熱体を駆動する位置を示す濃度レベル発熱体駆動パタンを生成し、前記偏差レベル発熱体位置パタンと前記濃度レベル発熱体駆動パタンとの論理積出力を、一つの濃度レベルに対応する各偏差レベルＹの全てに対し順次前記ＴＰＨに入力し、前記電源の出力部と前記ＴＰＨの入力部との間で電圧値ｖaと電流値ｉａとを検出し、前記電圧値ｖａと前記電流値ｉａとを電圧値Ｖ（ｔ）と電流値Ｉ（ｔ）とにアナログデジタル変換（以下、ＡＤＣという）し、電力値Ｐ（ｔ）＝Ｖ（ｔ）×Ｉ（ｔ）を算出し、前記ＳＴＢでチョッパ駆動による印刷の開始時刻から終了時刻までの期間、前記Ｐ（ｔ）の定積分の近似計算により印加エネルギ値Ｆｑを算出し、前記チョッパ駆動により同時に印刷する画素数Ｑを計数し、前記量子化濃度レベルが１のときは一画素当りのエネルギ初期値Ｅ１、前記量子化濃度レベルが２以上のときは一画素当りの一つ下位の量子化レベルとの差分（階差）参照エネルギ値dＥとで構成した差分（階差）参照エネルギ値ＬＵＴを前記補整した印刷データで参照し、必要な濃度で印刷するために必要な一画素当りの差分(階差) 参照印加エネルギ値dＥを求め前記同時に印刷するために必要な差分参照エネルギ値dＥｑ＝dＥ×Ｑを算出し、濃度レベル１を印刷する前記Ｅ１または前記dＥｑと前記Ｆｑとを比較し、一致するまで一つの偏差レベルに対応する発熱体を同時に前記チョッパ駆動し、一つの濃度に対応する全ての偏差レベルを順次印刷することにより構成する。
【００１５】
請求項２記載の差分（階差）参照エネルギ値ＬＵＴは、中間濃度域で印刷できる一つの印加エネルギ値Ｆｍを実機で計測し、前記Ｆｍで記録媒体に実機で発熱体を一つひとつ順次駆動し、汎用の濃度計で計測できる面積以上を印刷し、この前記中間濃度域で印刷された濃度ｍを濃度計で計測し、前記ｍに対応する参照エネルギ値Ｅｍを既知である記録媒体のエネルギ濃度特性データファイルを参照して求め、全ての前記量子化した濃度レベルＤｘに対応する前記エネルギ濃度特性データファイルの参照エネルギ値Ｅｘを、印加エネルギ値Ｆｘ＝Ｅｘ＊Ｆｍ／Ｅｍの計算により印加エネルギ値Ｆｘの目盛に変換し、この目盛に変換した前記Ｅ１と前記dＥとを保存することにより構成する。
【００１６】
請求項３記載の感熱印刷制御方法は、前記補整した印刷データ１ラインの同一濃度の画素を一括または複数に分割し、同時にＳＴＢでチョッパ駆動により先ず前記Ｅ１で印刷し、次に低濃度レベルから高濃度レベルへ、前記差分(階差)エネルギ値dＥに基づき順次印刷し、記録媒体に重ね書きすることにより構成する。
【００１７】
請求項４記載の感熱印刷制御方法は、印刷濃度の要求精度と記録用電源の安定度から、請求項１記載のＶ（ｔ）を定数とし、P（ｔ）＝Ｉ（ｔ）とすることにより構成する。
【００１８】
請求項５記載の感熱印刷制御方法は、請求項１記載の記録用電源はデジタル電源であり、このデジタル電源出力の電圧値または電流値のＡＤＣのサンプリングクロックと同期したクロックでチョッパ駆動によるＳＴＢパルスを生成することにより構成する。
【００１９】
請求項６記載の感熱印刷制御方法は、請求項１記載の電圧値ｖａ、または前記電流値ｉａの検出とＡＤＣとを、請求項３記載のデジタル電源とで共用することにより構成する。
【００２０】
請求項７記載の補整値を得る印刷パタンは、発熱体の個々の位置を示すコードパタンを高濃度、補整値を算出するために読取るパタンを中間濃度、の異なる二つの固定印加エネルギ値で印刷することにより構成する。
【００２１】
請求項８記載の電流値ｉａを検出する方法は、電流値を電圧値に変換するシャント抵抗器の値、またはＡＤＣの前置増幅器の利得を、同時に印刷する画素数に応じて切換えることにより構成する。
【００２２】
請求項９記載の補整値を得る印刷パタンは、主走査方向が１画素間隔で副走査方向が１ラインの整数倍間隔の市松模様になる位置に各画素を印刷することにより構成する。
【００２３】
請求項１０記載の発熱体個々の位置に対応した補整値を得る方法は、発熱体のドット密度に対し４倍以上の解像度のスキャナで請求項７および請求項８記載の補整値を得る印刷パタンを読みビットマップメモリに保存し、画像処理によるレベル差から請求項7記載のコードパタンと補整値を得るパタンとを分離し、このコードパタンをアドレスにし、対応する同一発熱体位置の複数の画素レベル平均値から補正値を算出し、請求項１記載の補正値ＬＵＴに保存することにより構成する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の感熱印刷制御方法は、以下の効果がある。
請求項１記載の発明によれば、ＴＰＨの個々の位置に対応する印刷濃度の偏差（バラツキ）をＹ（Ｙ≧１、整数）レベルに量子化し、この量子化レベルに対応して同時に印刷するＴＰＨの発熱体の位置と駆動の有無を「１」と「０」で示した１ビット直列の偏差レベル発熱体位置パタンファイルとを、ＰＣで濃度差分（偏差）算出した後に予め生成保存し、各濃度レベルにおける駆動する発熱体を前記量子化レベルＹでグループ化し、グループ化した各グループを順次同時に印刷するので、印刷時間を短縮できるという特徴がある。最近はＴＰＨの製造における抵抗値を均一化する技術が進歩しているので、印刷データが写真画質の８ｂｉｔ/画素であれば量子化レベルＹは１〜４でよい。また、ＴＰＨの発熱体に供給する電源の電圧値ｖと電流値ｉとをＴＰＨの入力部（ハイサイド）で検出するので、量子化レベルＹが１でよい時は、各発熱体対応の引出し配線が不要で、引出し線は各発熱体をまとめ電源に接続する一般的な構造のＴＰＨがそのまま適用できるという特徴がある。一方、前記Ｙが２以上の時は、印刷制御部が一つであれば前記Ｙが１の時に比べＹ倍の印刷時増となる。この印刷時間増を回避するために、ＴＰＨは、１ラインを前記Ｙで分割し、電源に接続する引出し線は前記Ｙで分割した各発熱体の電源側をまとめて引出し、ＳＴＢ入力も前記Ｙの分割に対応して引出す。これらの引出し線は特許文献１のように発熱対応の微細パタン必要とせずＴＰＨの製造がし易く製造コストを低下できるという効果もある。この分割対応で印刷制御部（複数の印刷制御部で共有する操作ボタンとフレームメモリとガンマ／コントラストとを除く）を前記Ｙと同数設け、前記分割を同時並行印刷するように構成することにより、前記印刷時増を回避できると共に量子化レベルＹが１の時と同じ時間で印刷できる。また、ＡＤＣ、印加電力値を算出する乗算、エネルギ値を算出する定積分及び比較の印刷エネルギを制御する回路は前記Ｙでよく回路規模を小さくでき小型化と経済化が図れる。また、計測した電圧値ｖと電流値ｉの積で電力値を求め、この電力値をチョッパ駆動する時間で定積分して印加エネルギ値を求め、目標濃度の印刷に必要な既知の参照エネルギ値と一致したら印加を停止する印加エネルギ値をフィードフォワードのオン・オフ制御により、出力電圧ｖの変動をチョッパ駆動する時間で吸収できるので、前記出力電圧ｖの変動を少なくするための電源出力に大容量のキャパシタを必要とせず、装置が小型化できると共に、ＴＰＨの周囲温度変化や発熱体の経時変化に伴う発熱体の抵抗値変化も吸収できる。本発明はハイサイド検出のフィードフォワード制御で、特許文献１はローサイド検出のフィードバック制御であるが、共に単純なオン・オフ制御であり、単純なオン・オフ制御ではフィードフォワードとフィードバックとの安定度に差異は無い。また、二値画像の印刷では、発熱体対応の濃度バラツキを無くす補整処理により二値画像は多値濃度画像に変換し印刷することになるので、各発熱体に必要最低限の印加電力で印刷できるので省エネになる効果を有すると共に各発熱体の位置に対応して印刷濃度の偏差を補整する補整値を保存する補正値ＬＵＴを保守点検時に適宜更新することにより、ＴＰＨ��耐用年数を延長できる効果がある。さらに、各発熱体の位置に対応して印刷濃度の偏差を補整する補整値を予め保存し、この補整値を印刷データで参照し印刷データを補整して印刷するので、各発熱体の抵抗値のバラツキに起因する濃度ムラに加え、ＴＰＨ内部の駆動回路のスイッチング損失、配線パタンの抵抗や蓄熱保護層の厚さ差異による微小な濃度ムラの発生をも解消できる効果がある。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、濃度ムラが目立つ中間濃度域で印刷できる印加エネルギ値Ｆｍを実機で計測し、前記Ｆｍで各発熱体を一つづつ順次駆動することで記録媒体に実機で濃度ムラが無い印刷をし、このとき印刷された濃度ｍを濃度計で計測して前記ｍに対応する参照エネルギ値Ｅｍを既知である記録媒体のエネルギ濃度特性データファイルを参照して求め、全ての前記量子化した濃度レベルＤｘに対応する前記エネルギ濃度特性データファイルの参照エネルギ値Ｅｘを、印加エネルギ値Ｆｘ＝Ｅｘ＊Ｆｍ／Ｅｍの計算により印加エネルギ値Ｆｘの目盛に変換することにより、実機の製造出荷時または保守点検時に汎用の濃度計を適用し、実機に対応した差分（階差）参照エネルギ値のＬＵＴを容易につくることができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、低濃度レベルから高濃度レベルへ、１ライン中の同一濃度の画素を一括または複数に分割して同時にＳＴＢでチョッパ駆動により、始めに前記Ｅ１をミリ秒単位、継続して必要な前記dＥｘをマイクロ秒単位で記録媒体に順次重ね書きすることにより高速化ができると共に、前記初期値Ｅ１と前記差分(階差)エネルギ値dＥｘとで構成する差分参照エネルギ値ＬＵＴを、高精度でサイズを小さくできるので経済化が図れる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、記録用電源に高精度で入出力変動に対する応答性が速いデジタル電源を適用した場合や、二値や濃度の要求精度高くない画像印刷のように電圧変動が無視できるときは、定電圧電源として電圧値Ｖは定数として扱えるので、電力値Ｐ＝電流値Ｉとすることができ、電圧値Ｖの検出と電力値算出の掛算との回路を省略できるので経済化できるという利点がある。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の電源はアナログ制御電源に比べに小型で高効率なデジタル電源であり、このデジタル電源の電圧値または電流値のＡＤＣのサンプリングクロックと同期したクロックから生成したチョッパ駆動によるＳＴＢパルスで印刷制御をすることにより、発熱と放熱のバランスを取りつつ蓄熱による滲みを抑えてＡＤＣのサンプリングクロックの分解まで印加電力の精度を上げることができる。
【００２９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の電圧値ｖａまたは前記電流値ｉａの検出と、ＡＤＣとを、請求項３記載のデジタル電源とで共用することにより、部品点数を減らせ小型化と経済化が図れる。
【００３０】
請求項７記載の発明によれば、電流値を電圧値に変換するシャント抵抗器の値、またはＡＤＣの前置増幅器の利得を、同時に印刷する画素数に応じて切換えることにより、請求項１記載の記録用電源の出力部とＴＰＨの入力部との間で電流値ｉａを検出するので、ＴＰＨの発熱体の総数Ｓ、各発熱体の抵抗値Ｕとすれば、同時駆動で並列接続された最小抵抗値Ｕ/Ｓから、駆動が一画素のみの最大抵抗値Ｕまで大きく変動し、負荷抵抗値の変動差dＵ＝Ｕ−Ｕ／Ｓ＝Ｕ（Ｓ−１）／Ｓ≒Ｕ（一般的にキロオーム単位）となり、負荷抵抗値が１，０００倍以上変動することになるが、印刷画素数に応じてシャント抵抗器の値、またはＡＤＣの前置増幅器の利得を切換えることにより、電流値の飽和またはＳ／Ｎ低下が回避できるので、最小電流値から最大電流値までの広範囲に渡り高精度で電流値を計測することができる。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、発熱体の個々の位置を示すコードパタンを高濃度、補整値を算出するために読取るパタンを中間濃度、の異なる二つの固定印加エネルギ値で補整値を得る印刷パタンにすることにより、発熱体の個々の位置を示すコードパタンと補整値を算出するために読取るパタンとをレベル差で発熱体の個々の位置関係を保持して画像処理で容易に分離できるという利点がある。また、発熱体の個々の位置を示すコードパタンと補整値を算出するパタンとが発熱体の個々の印刷パタン上に一緒に存在するので、記録媒体の幅がスキャナの幅を超える場合でも、記録媒体をスキャナの幅に収まるように切り分け分割して読取ることで、特別な操作や処理を必要とせず、多種の幅の印刷媒体に柔軟な対応ができ、確実に読取ることができる。
【００３２】
請求項９記載の発明によれば、主走査方向は１画素間隔で、副走査方向は１ラインの整数倍の等間隔で隣接画素が相互に重ならない市松模様で複数ライン印刷するので、スキャナと印刷パタンによるモアレ（折返し歪）を回避してスキャナで各印刷画素の印刷濃度を正確に読取り、複数ラインの平均値で補整値を算出することができるので、記録媒体の位置による濃度バラツキを平均化できるという利点がある。
【００３３】
請求項１０記載の発明によれば発熱体のドット密度に対し４倍以上の解像度のスキャナで読みビットマップメモリに保存し、汎用のＰＣによる画像処理により、スキャナと印刷パタンによるモアレ（折返し歪）を回避しスキャナで印刷濃度を正確に読取り、微小な発熱体の個々の位置を示すコードパタンと、補整値を得るパタンとを確実に分離し、発熱体の個々の位置に対応した正確な読取ができ、算出した補整値を通信機能により装置側に予め転送するので、印刷装置側に補整値を算出する機能を組み込む必要が無いという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施方法を示した実施例１の機能構成図である。
【図２】本発明の実施方法を示した全体の流れ図である。
【図３】本発明の実施方法による偏差レベルが一つの場合のＴＰＨへの書込みと印刷の流れ図である。
【図４】本発明の実施方法による偏差レベルが一つの場合のＴＰＨへの書込みと印刷のタイミング図である。
【図５】本発明の実施方法で適用する記録媒体の特性図である。
【図６】本発明の実施方法で適用する補正値を得るための印刷パタンの例である。
【図７】本発明の実施方法で適用する補正値を得るための印刷パタンの例をビットマップメモリに展開したデータ配列の例を示した説明図である。
【図８】本発明の実施方法による偏差レベルの構成を説明する図である。
【図９】本発明の実施方法を示した実施例２の機能構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下，本発明を実施するための形態について図を参照し説明する。
図１は本発明の実施方法を示した機能構成図で、印刷に必須な印刷制御部０００、電源１００、ＴＰＨ１およびパルスモータ２と、印刷に先立つ運用開始、製造や保守の時に限定的に必要な、印刷データの生成保存、記録媒体の特性データの取り込保存、偏差レベル発熱体位置パタン及び補正値の生成保存をするパソコン（以下、ＰＣという）２００とスキャナ３及び汎用の濃度計４とで構成し実施した例である。
【００３６】
電源１００は印刷制御部０００、サーマルプリントヘッドＴＰＨ１の内部発熱体、記録媒体を副走査搬送するパルスモータ２、ＴＰＨ１内部のシフトレジスタ、ラッチとゲート・スイッチで構成した発熱体の主走査デジタル回路、及び印刷制御部０００を構成する各種の演算や制御を行なうデジタル回路００１〜０１８に電力を供給する。
【００３７】
電源１００をデジタル電源で構成した例を説明する。交流入力１０１の商用電源入力から、印刷制御部００１〜０１８のデジタル回路、ＴＰＨ１内部の発熱体、及びパルスモータ２に供給する直流電圧を生成し出力する。
【００３８】
入力の変動に対しては、交流入力１０１を整流回路１０２で整流してから、電流・電圧検出１１２で交流入力１０１の電圧と電流をアナログ検出し、これをＡＤＣ１１３でデジタル変換し、電源制御１１４で所定の基準値との差分に対応して、ＰＷＭスイッチ１０３、ＰＷＭスイッチ１０５、及びＰＷＭスイッチ１０７をパルス幅変調（ＰＷＭ）するフィードフォワード制御により出力電圧を目標設定値にする。
【００３９】
出力の変動に対しては、電圧・電流検出１０９は印刷制御部００１〜０１８のデジタル回路、電圧・電流検出１１０はＴＰＨ１内部の発熱体、電圧・電流検出１１１はパルスモータ２の各出力の電圧と電流をハイサイドでアナログ検出し、これらをＡＤＣ１１３でデジタル変換し、電源制御１１２で基準値からの変動量に基づき、ＴＰＨ１の発熱体への入力はＰＷＭスイッチ１０５、パルスモータ２への入力はＰＷＭスイッチ１０３、デジタル回路への入力はＰＷＭスイッチ１０７をパルス幅変調（ＰＷＭ）するフィードバック制御により出力電圧を設定値に安定化する。
【００４０】
同時に印刷する画素数に応じて負荷変動が大きいＴＰＨ１内部の発熱体へ供給する電流検出１１０は、印刷画素数カウンタ０１２で計数した同時に印刷する画数Ｑを、通信経路００２経由してＴＰＨ印刷制御００１から電源制御１１４に送り、電源制御１１４によりＡＤＣ１１３入力段の増幅器利得または電流・電圧検出１１０の電流検出用電流電圧変換素子であるシャント抵抗器の値を、前記画数Ｑに応じて切替えることにより、高精度で電流値を検出できる。
【００４１】
ＬＣ回路１０４はパルスモータ２、ＬＣ回路１０６はＴＰＨ１内部発熱体、ＬＣ回路１０８はデジタル回路に供給する各出力を、ＰＷＭパルスからアナログに変換し安定化する積分回路である。デジタル電源のＡＤＣ１１３は１０Ｍｈｚ以上の高速で動作するので、積分回路を構成するキャパシタＣとインダクタＬはアナログ電源に対し小型化と経済化が図れる。
【００４２】
ＡＤＣ１１３の出力の電流値Ｉ（ｔ）と電圧値Ｖ（ｔ）は電源制御１１４経由で乗算０１６に入力し、乗算０１６でＴＰＨ１に供給する電力値Ｐ（ｔ）＝電流値Ｉ（ｔ）×電圧値Ｖ（ｔ）を算出する。電流・電圧検出１１０とＡＤＣ１１３は電源制御１１４と本発明の印刷制御０００とで共用するので経済化が図れる。電源１００はデジタル電源またはアナログ電源の何れでもよく、また電流・電圧検出またはＡＤＣをデジタル電源と共用せず記録制御の専用としてデジタル電源と同様にＴＰＨに対してハイサイド（ＴＰＨ１の発熱体用電源入力部）に置くこともできる。高速化を目的にＴＰＨの１ラインを複数に分割し、電源に接続する引出し線は前記分割した各発熱体の電源側を分割単位でまとめ、ＳＴＢは分割に対応した引出し線の構成にする。この分割対応の構成にしたＴＰＨを適用して印刷制御部（共通部である操作ボタンとフレームメモリとガンマ／コントラストとを除く）を前記分割数と同数設け、各分割単位で同時並行印刷するように構成する。電圧値検出回路は電源出力に一つ設け、電流値検出回路は前記各印刷制御部対応で電源出力と前記ＴＰＨの各電源に接続する引出し線との間に前記分割数設ける。電流値検出回路はシャント抵抗器やホール素子で構成する。
【００４３】
ここで、図１の本発明の方法を実装した装置（以下、実機という）の全体動作について、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８及び図９を参照し詳細に説明する。電源制御１１４とＴＰＨ印刷制御００２とは基本クロック４００を共有し、相互の制御状態、制御定数、動作の指示や応答のやりとりを行なう。ＴＰＨ印刷制御００１は、フィ―ドフォワード制御による汎用ＴＰＨのインターフェース制御、及び印刷制御０００を構成する００２〜０１８のデジタル回路全体の状態制御を行なう。電源制御１１４とＴＰＨ印刷制御００１または印刷制御０００全体とをＦＰＧＡやＤＳＰにより一体化または独立に構成することができる。
【００４４】
印刷媒体の特性データを取得し参照エネルギ値として保存するＳ２０は、記録媒体のメーカから提供される図５の記録媒体の１画素当り印加エネルギと印刷濃度との特性データを、必要な濃度レベル数ｎ（ｎは２以上の整数）に量子化し、量子化した各濃度レベルをアドレスに対応する印加エネルギを適当なメモリまたは通信媒体を介してパソコン２００の記録媒体別エネルギ濃度特性データファイル２０１に予め保存する。
【００４５】
中間濃度域の固定印刷エネルギ値で実機によりベタ印刷するＳ２１は、定積分０１７の出力である既定の中間濃度域の固定印刷エネルギ値Ｆｍで、実機により発熱体を１素子ごと順次駆動し、濃度ムラの無いベタ印刷をする。このＦｍを、後述のＳ２３でＰＣ２００により既知の参照エネルギＥを印刷エネルギ値Ｆに変換し保存するために、通信手段００４と通信手段２０３を経由しＰＣ２００の記録媒体別エネルギ濃度特性データファイル２０４に保存しておく。
【００４６】
ベタ印刷パタンの印刷濃度を標準濃度計で計測し蓄積するＳ２２は、Ｓ２１で濃度ムラの無いベタ印刷したパタンを汎用の濃度計４００で濃度ｍを計測し、ＰＣ２００の記録媒体別エネルギ濃度特性データファイル２０４に前記Ｆｍと一緒に保存する。
【００４７】
印刷媒体の特性データの参照エネルギ値Ｅを実機の印加エネルギ値Ｆに変換し保存するＳ２３は、ＰＣ２００の記録媒体別エネルギ濃度特性データファイル２０４に蓄積してある図５の印加エネルギＥと印刷濃度Ｄの既知の特性データから、Ｓ２２で計測した濃度ｍで参照し対応する印加エネルギ値Ｅｍを求め、ＰＣ２００の記録媒体別エネルギ濃度特性データファイル２０４に蓄積してある量子化した印刷濃度Ｄが１〜ｎの各濃度レベルの参照エネルギ値Ｅｘに対応する定積分０１７の出力である全ての印加エネルギ値Ｆｘを、ＰＣ２００でＦｘ＝Ｅｘ＊Ｆｍ／Ｅｍの計算により変換し、ＰＣ２００の記録媒体別エネルギ濃度特性データファイル２０４にＥｘと共にＦｘを保存しておく。
【００４８】
参照差分濃度エネルギ値を算出し実記へ転送するＳ２４は、量子化した各濃度レベルの印刷に必要な印加エネルギ値は、濃度レベル１の印刷に必要な印加エネルギ値Ｅ１と差分（階差）エネルギ値dＥの和となるようにＰＣ２００で計算し、予め前記記録媒体別エネルギ濃度特性データファイル２０４に保存しておき、印刷に先立ち前記通信手段２０３と前記通信手段４を経由し実機の差分参照エネルギ値ＬＵＴ０１３へ転送しておく。
【００４９】
補整値を得る印刷パタンを実機で印刷するＳ２５は、図６のように発熱体ごとの印刷濃度を読取る中間濃度域の固定値で印刷する領域は、既定の定積分０１７の固定値出力である前記Ｆｍで、隣接画素が重ならない市松模様に複数画素を印刷し、各発熱体の位置コードとこの位置コードの開始を検出するスタートマーカは飽和濃度に近い高濃度で印刷する。このパタンは印刷データファイル２０１に予め登録しておき、製造試験または保守整備の折にＲＩＰ（ラスタイメージプロセッサ）２０２でビットマップデータを生成し、通信手段２０３と通信手段００４とを経由してフレームメモリ００７に転送して印刷する。図６において、発熱体の位置は１〜Ｓ、位置コードはＳ＝２ｐ、補正値を読取るパタンは１〜ｒラインを示す。発熱体の位置コードは、１ビットを複数画素に対応して割り当てる構成にし、複数画素の連続性で「０」と「１」を判定することにより検出確度を上げることができる。
【００５０】
印刷パタンを読取り補整値を算出し補整値ファイルと偏差レベル発熱体位置マップとを生成し実機へ転送するＳ２６は、図６の補整値を得る印刷パタンを発熱体の解像度に対し４倍以上の解像度のスキャナ３でモアレ（折返し歪）の無いデータとして読取りビットマップメモリ２０５に蓄積し、信号処理２０６で前記ビットマップメモリ２０５から９０度回転した状態で１ラインごとに読出して図７の濃度レベルの差から各発熱体対応の位置コードと補整値を得るパタンとに分離し、位置コードはスタートマークを起点に検出したコード値とこのコード値前後の値との連続性とで決定し、各発熱体対応の補整値を得るパタンの読取り値は、記録媒体の位置による発色特性の偏差による影響を回避するために複数ライン印刷し複数画素の平均値で算出し、濃度補正値算出２０７で前記平均値から補正値を算出し、発熱体の位置コード２ｐをアドレスとして補正値ファイル２０８に保存するので各発熱体対応の偏差検出精度を確実にして補正値の精度を上げることができる。図６の発熱体の数Ｓが１０で偏差レベルが０〜３の例について、図８を用いて偏差レベル発熱体位置パタンの構成を説明する。偏差レベル発熱体位置パタンファイル２１０は、偏差レベルＹ＝０のＬＵＴ〜偏差レベルＹ＝３のＬＵＴの元データで、偏差レベルＹに対応して発熱体をグループ分けしたファイルである。偏差レベルＹ＝０〜偏差レベルＹ＝３の●印は、量子化した偏差を示し、偏差レベルＹ＝０の印刷〜偏差レベルＹ＝３の印刷は、一つの濃度レベルにおける駆動対象の発熱体を示す。前記駆動対象の発熱体を示す濃度レベル発熱体駆動パタン０２２と、ＴＰＨ印刷制御００１からの指示に基づき一つの偏差レベルＹを印刷するたびに＋１する偏差レベル表示カウンタ０１９で前記偏差レベル発熱体位置パタンＬＵＴを参照した出力、との論理積０２１の出力（図８の偏差レベルＹ＝０の印刷〜偏差レベルＹ＝３の印刷）をＴＰＨ印刷制御００１経由でＴＰＨ１に入力し印刷する。補正値ファイル２０８と偏差レベル発熱体位置マップ２１０の内容は通信手段２０３と通信手段００４を経由して補正値ＬＵＴ００５と偏差レベル発熱体位置マップＬＵＴ２２０に転送し保存する。
【００５１】
印刷データを実機へ転送し補整し偏差レベルごとに差分重ね書き印刷するＳ２７は、図３の偏差レベルが一つ（Ｙ＝１）の場合のＴＰＨへの書込みと印刷の流れ図と図４の偏差レベルが１一つ（Ｙ＝１）の場合のＴＰＨへの書込みと印刷のタイミング図とを参照し説明する。なお、偏差レベルが２以上（Ｙ≧２）の場合は、印刷結果が同一濃度となる発熱体を量子化した偏差レベルＹの対応で予めグループ分けし、このグループ分けした発熱体を同時に駆動し、Ｙ回に分けた時分割の印刷となる。
【００５２】
印刷を開始する前に、ＰＣ２００で印刷データファイル２０１のデータをＲＩＰ２０２でラスタイメージデータ変換し、通信手段２０３と通信手段００４を経由してフレームメモリ００７に転送しておく。
【００５３】
図３の偏差レベルが一つ（Ｙ＝１）の場合のＴＰＨへの書込みと印刷の流れ図において、先ずＳ３０１で発熱体位置表示カウンタＡ００６、印刷画素数カウンタＱ０１２及び印刷階調レベル表示カウンタＬ０１８を初期化する。印刷濃度レベル表示カウンタＬ０１８が「０」のときは印刷しない印刷媒体の濃度０を示すので印刷濃度レベル表示カウンタＬ０１８の初期値は「１」にする。初期値Ｅ１は各ラインの最初に起動しミリ秒単位の１周期で終了する。各濃度レベルは前記Ｅ１の終了に続きＴＰＨ印刷制御００２の基本クロック（タイミング４００）に同期した差分印刷サイクル（タイミング４０１）により、マイクロ秒単位の周期で１ライン中の濃度レベルｋに対しｋ−１回繰返し起動する。
【００５４】
Ｓ３０２でフレームメモリ００７に予め蓄積してある量子化した印刷データの１画素の印刷濃度データＤを、発熱体位置表示カウンタＡ００６の値をアドレスにして読み、操作ボタン００３からの指示で必要な濃度変化と明暗の特性が得られるように前記Ｄをガンマ/コントラスト調整００８で処理した出力Ｇを濃度レベル補整変換００９に入力すると同時に、発熱体位置表示カウンタＡ００６の値をアドレスにして補正値ＬＵＴ００５の発熱体位置対応の補正値を読み、この補正値で濃度レベル補整変換００９により前記Ｇを補整変換した印刷画素Ｈを出力し、発熱体位置表示カウンタＡ００６を＋１する（タイミング４０３）。
【００５５】
Ｓ３０３で≧比較０１０により前記印刷画素Ｈが印刷濃度レベル表示カウンタＬ０１８の印刷濃度レベルＬ以上のときは、Ｓ３０４で印刷画素数カウンタＱ０１２の＋１と、印刷するデータとして１ビット／画素＝「１」を前記基本クロック（タイミング４００）から１ラインの画素数分だけ出力した書込みクロック（タイミング４０２）でＴＰＨ１内部のシフトレジスタへ転送し、前記印刷画素Ｈが前記の印刷濃度レベルＬ以下のときは、Ｓ３０５で印刷しないデータとして１ビット／画素＝「０」をＴＰＨ印刷制御００１の書込みクロック４０２でＴＰＨ１内部のシフトレジスタに転送する（タイミング４０４）。
【００５６】
Ｓ３０６で発熱体位置表示カウンタＡ００６が１ライン終了の値になるまでＳ３０２〜Ｓ３０５の処理を繰返し、１ライン終了したら印刷準備のＳ３０７に進む。
【００５７】
Ｓ３０７で印刷濃度レベル表示カウンタＬ０１８の＋１、発熱体位置表示カウンタＡ００６の初期化、ＴＰＨ印刷制御００１から出力するラッチ（タイミング４０５）でＴＰＨ１内部のシフトレジスタに一旦蓄積された同一濃度レベルの印刷データを発熱体駆動トランジスタと直結したラッチ回路に転送し、次の同一濃度レベルの印刷データをＴＰＨ１内部のシフトレジスタに転送できるようにし、同時に印刷する画素数を印刷画素数カウンタＱ０１２で計数し、ＬＵＴ０１３に保存してある一つの発熱体の参照差分（階差）印刷エネルギ値ＬＵＴ０１３を、印刷濃度表示レベルカウンタＬ０１８と濃度レベル補整変換Ｈ００９の出力とが一致したとき印刷濃度表示レベルカウンタＬ０１８の値Ｌを出力する＝ゲート０１１の出力で参照してdＥを求め、このdＥと前記Ｑとからラッチ（タイミング４０５）と同じタイミングで乗算dＥｑ０１４により、同時印刷に必要な参照差分（階差）エネルギ値dＥｑ＝dＥ＊Ｑを算出する。
【００５８】
Ｓ３０８でラッチ４０５出力からＴｄラッチ保証時間が経過した時点から、Ｓ３０９でＳＴＢによるチョッパ駆動印刷と印加エネルギ値の定積分の近似計算を開始する。この近似計算は、チョッパ制御（タイミング４０７）によるサンプリング値に基づき累算、台形法またはシンプソン法などが適用できる。
【００５９】
Ｓ３０９でＴＰＨ印刷制御２からチョッパ駆動する前記ストローブパルスを出力し、ＴＰＨ１内部のラッチ回路に保持している１ラインの同時印刷データに対応して、発熱体駆動トランジスタで定電圧電源１００から発熱体へ供給するエネルギをチョッパ駆動で印刷する。先ず濃度レベル１を図５の印加エネルギ値Ｅ１で１ライン印刷開始時、他の濃度レベルを差分印刷サイクル（タイミング４０１）で重ね書き印刷する。
【００６０】
ラッチ（タイミング４０５）からラッチ保障時間（Ｔｄ）経過した印刷開始時刻から積分０１７の出力である計測した印加エネルギ値Ｆｑと印刷に必要な参照エネルギ値Ｅｑが＝比較０１５（Ｓ３１０）で一致（タイミング４０９）するまでの期間（タイミング４０８）、ＳＴＢとＡＤＣ１１３のクロック（タイミング４０６）から生成するストローブパルス（タイミング４０７）を印加してＳ３０９の処理を繰返す。
【００６１】
Ｓ３１１で１ライン全ての濃度レベルの印刷終了を検出するまでＳ３０２〜Ｓ３１０の各濃度レベルの印刷を繰返し、Ｓ３１１で終了を検出したらＴＰＨ印刷制御００２からパルスモータ２に印刷媒体を副走査方向に１ライン分搬送する駆動パルスを出力し次のラインの印刷へ移行する。
【実施例１】
【００６２】
図１は、本発明方法の実施例１の構成図である。
【実施例２】
【００６３】
図９は、本発明方法の実施例２の構成図で、実施例１から量子化レベルを一つ（Ｙ＝１）にした場合に不要となる偏差に係わる機能である偏差レベル表示カウンタ０１９と偏差レベル発熱体位置パタンＬＵＴ０２０と論理積０２１と濃度レベル発熱体駆動パタン０２２とを削除した構成である。
【符号の説明】
【００６４】
１      サーマルプリントヘッド（ＴＰＨ）
００２  ＴＰＨ印刷制御
００５  補正値ルックアップテーブル（ＬＵＴ）
００６  発熱体位置表示カウンタＡ
００９  濃度レベル補正変換
０１０  ≧比較
０１１  ＝ゲート
０１２  印刷画素数カウンタＱ
０１３  差分参照エネルギ値ＬＵＴ
０１４、０１６  乗算
０１５  ＝比較
０１７  定積分
０１９  偏差レベル表示カウンタ
０２０  偏差レベル発熱体位置パタンＬＵＴ
０２１  論理積
０２２  濃度レベル発熱体駆動パタン
１００  電源
１１０  ＴＰＨの発熱体の電流・電圧検出
１１３  アナログデジタル変換（ＡＤＣ）
２００  パソコン（ＰＣ）
２０４  記録媒体別エネルギ濃度特性データファイル
２０５  ビットマップメモリ
２０６  信号処理
２０７  濃度補整値算出
２０８  補整値ファイル
２０９  濃度差分（偏差）算出
２１０  偏差レベル発熱体位置パタンファイル
３      スキャナ
４      濃度計
【図１】
2012101465.tif 000003
【図２】
2012101465.tif 000004
【図３】
2012101465.tif 000005
【図４】
2012101465.tif 000006
【図５】
2012101465.tif 000007
【図６】
2012101465.tif 000008
【図７】
2012101465.tif 000009
【図８】
2012101465.tif 000010
【図９】
2012101465.tif 000011