(57)【要約】【課題】記録時に記録媒体が記録ヘッドに接触しない記録装置とそれを用いた記録方法を提供する。【解決手段】本発明の記録装置は、インクを吐出するための記録ヘッド８と、記録ヘッド８を搭載し、記録媒体と対向した状態で記録媒体の幅方向に移動可能なキャリッジユニット１と、を有する。そしてキャリッジユニット１には記録媒体を押さえつける押さえ機構５１と、記録媒体の記録ヘッド８方向への浮き上がりを検知する検知機構２０、２４とが設けられている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、記録媒体と対向した状態で前記記録媒体の幅方向に移動可能なキャリッジユニットと、を有する記録装置であって、
前記キャリッジユニットには前記記録媒体を押さえつける押さえ機構と、前記記録媒体の前記記録ヘッドの方向への浮き上がりを検知する検知機構とが設けられている、記録装置。
【請求項２】
前記押さえ機構は、前記キャリッジユニットの、前記記録媒体の搬送方向から見て前記記録ヘッドよりも下流側に位置している、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記押さえ機構は、前記記録装置に設けられた制御部によって制御される、請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検知機構として、前記キャリッジユニットの、前記記録媒体の幅方向のそれぞれの側部にセンサが設けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記押さえ機構の一部であるメディア押さえが、前記記録ヘッドが１つの場合は前記記録ヘッドの記録媒体の幅方向の両端部の幅よりも長く、複数の前記記録ヘッドが前記記録媒体の幅方向に並んでいる場合は、並んだ前記記録ヘッドの一方の端部から他方の端部までよりも長くなっている、請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、リフト駆動ユニットによって、前記記録媒体に近接する方向または離れる方向に移動可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
インクを吐出するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、記録媒体と対向した状態で前記記録媒体の幅方向に移動可能なキャリッジユニットと、を有する記録装置における記録方法であって、
前記キャリッジユニットには前記記録媒体を押さえつける押さえ機構と、前記記録媒体の前記記録ヘッドの方向への浮き上がりを検知する検知機構とを設けて、
前記検知機構で前記記録媒体の前記記録ヘッドの方向への浮き上がりを検知しながら、前記押さえ機構で前記記録媒体が前記記録ヘッドのインクの吐出口が設けられたフェイス面と当接しないように押さえつけつつ、前記記録ヘッドの前記吐出口から前記記録媒体にインクを吐出して記録を行う、記録方法。
【請求項８】
前記押さえ機構を、前記記録媒体の搬送方向から見て前記記録ヘッドよりも下流側に配置する、請求項７に記載の記録方法。
【請求項９】
前記検知機構によって、前記記録媒体が前記記録ヘッドのフェイス面よりも浮き上がっていると検知された場合は、前記押さえ機構を前記記録ヘッドのフェイス面より前記記録媒体に近接させる、請求項７または８に記載の記録方法。
【請求項１０】
前記検知機構によって、前記記録媒体が前記記録ヘッドのフェイス面と当接しないと検知された場合は、前記押さえ機構を前記記録ヘッドのフェイス面と同じか、またはさらに前記記録媒体から離れた方向に移動させる、請求項７または８に記載の記録方法。
【請求項１１】
前記検知機構として複数のセンサを用いて、前記キャリッジの移動する方向によって前記センサを使い分ける、請求項７から１０のいずれか１項に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを往復移動させて画像を形成する記録装置およびそれを用いた記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット方式で記録を行う記録装置では、様々な種類の記録媒体が使用されている。例えば、記録媒体の材質は、紙だけではなく、樹脂フィルム、布、または、紙と樹脂フィルムを貼り合せたものなどが使用され、また、記録媒体の厚みは紙より薄いものから５ｍｍ以上もある厚いものまで使用されている。
【０００３】
このような様々な種類の記録媒体に対応するため、記録装置の記録ヘッドは、記録媒体の搬送面からの高さが可変であり、記録媒体の材質や厚みによってその高さを切り替えている。
【０００４】
しかしながら、濃度の高い記録を行ったり、湿度の高い環境で記録を行ったりすると、記録媒体がカールしてしまう、つまり浮きが生じることがある。あまり大きいカールが記録媒体についてしまうと、カールした記録媒体が、記録ヘッドの、インクが吐出する吐出口が設けられているフェイス面を擦ってしまう。また、記録媒体が搬送途中に折れ曲がり、その状態で記録が行われた場合にも、記録媒体が記録ヘッドのフェイス面を擦ることがある。
【０００５】
このように、記録ヘッドのフェイス面を記録媒体が擦ってしまうことが長時間繰り返されると、いずれ記録ヘッドが破壊してしまう可能性がある。そのため、記録ヘッドのフェイス面を記録媒体が擦らないようにすることが重要である。
【０００６】
記録媒体とフェイス面との当接回避手段が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、記録媒体の幅方向に記録ヘッドが延びているフルラインタイプの記録ヘッドの記録媒体の搬送方向の上流に、記録媒体を記録ヘッドのフェイス面とは反対方向に押圧する押圧部材が設けられた構成が示されている。この構成においては、この押圧部材で記録媒体のカールを押えることで、記録媒体が記録ヘッドのフェイス面を擦ってしまうことを回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２９３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献１の方法では、記録媒体の先端が記録ヘッドに向かってカールしている場合、押圧部材で記録媒体のカール部分が押さえつけられている。しかしながら、記録媒体の先端のカールしている部分が押圧部材の位置を通り過ぎると記録ヘッドに向かって再びカールし、記録ヘッドのフェイス面を擦ってしまう可能性がある。
【０００９】
また、フルラインタイプの記録ヘッドではなく、キャリッジに搭載され、記録媒体の幅方向にスキャンしながらインク吐出をするシリアルタイプの記録ヘッドでは、記録媒体の先端ではなく、記録媒体の幅方向の端部の浮き上がりが問題となる。記録媒体の幅方向の端部がカールしている場合、カールの量が大きいと、記録時に記録媒体がキャリッジの側面にあたり、ジャムを起こす。また、カールの量がそれほど大きくない場合、記録時に記録ヘッドがスキャンするたびに記録媒体のカール部分が記録ヘッドのフェイス面を擦ってしまう。
【００１０】
そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録時に記録媒体が記録ヘッドに接触しない記録装置とそれを用いた記録方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の記録装置には、インクを吐出するための記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載し、記録媒体と対向した状態で記録媒体の幅方向に移動可能なキャリッジユニットと、が設けられている。また、キャリッジユニットには記録媒体を押さえつける押さえ機構と、記録媒体の記録ヘッド方向への浮き上がりを検知する検知機構とが設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体の浮きがあっても、記録時に記録媒体が記録ヘッドのフェイス面を擦ることがないので、記録ヘッドが記録媒体によって損傷することがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る記録装置本体の一実施形態の全体斜視図である。
【図２】図１のＡＡ’断面の概略構成図である。
【図３】本発明の記録装置全体の概略斜視図である。
【図４】キャリッジユニットの記録装置本体側から見た拡大概略図である。
【図５】キャリッジユニットの記録装置本体の外側から見た拡大概略図である。
【図６】回復ユニットの拡大概略図である。
【図７】キャリッジユニットのリフトポジションを示す図である。
【図８】メディア押さえ駆動機構の正面図である。
【図９】キャリッジユニットの移動の様子を示した模式図である。
【図１０】メディア押さえの動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。
【００１５】
図１に、本発明に係る記録装置本体の一実施形態の概略斜視図を示す。また、図２に、図１のＡＡ’断面の概略構成図を示す。
【００１６】
記録装置本体３には、スプール３７に巻きまわされたシート状の記録媒体であるロール紙９が給紙部５３に設置されている。また、給紙部５３から、画像などが記録されたロール紙９が排出される排紙部５０までのロール紙９の搬送経路は、略Ｕ字状になっている。ロール紙９の搬送経路から見て給紙部５３の下流には、給紙部５３から給紙されたロール紙９を搬送経路に導くためのガイド１０が設けられている。ガイド１０の下流側には、ロール紙９を挟持し、下流側の記録部に搬送する、ＬＦ（Ｌｉｎｅ Ｆｅｅｄ）ローラ４とピンチローラ１１とのローラ対が設けられている。ＬＦローラ４とピンチローラ１１とのローラ対の下流側であり、Ｕ字状の搬送経路に沿ってロール紙９の搬送方向が給紙部５３方向に逆転した位置には、ロール紙９に記録を行う記録部が設けられている。この記録部は、一方の端部の位置合わせをする基準ライン３４がマーキングされており、ロール紙９を支持するためのプラテン５と、ロール紙９に記録をするためにインクを吐出する記録ヘッド８などが設けられたキャリッジユニット１などからなる。記録部のさらに下流側には、画像などが記録されたロール紙９が排出される排紙部５０が設けられている。なお、プラテン５にはロール紙９の色と区別しやすい色が付いており、本実施形態ではプラテン５は黒色になっている。
【００１７】
プラテン５の一方の端部（図１中右側）に隣接して、インク中の溶媒の蒸発を抑制したり、インクの吐出性能を維持したりするための回復処理が行なわれる回復ユニット２が設けられている。電源オフ時や記録の待機状態では、回復ユニット２上に、キャリッジユニット１が位置する。
【００１８】
キャリッジユニット１は、ロール紙９の幅方向に延びるベルト１６が移動することでロール紙９の幅方向に移動可能となっている。また、ベルト１６の一端には、キャリッジユニット１を駆動するためのモータ１５が設けられている。そして、ベルト１６と平行にエンコーダフィルム２５が設けられ、キャリッジユニット１には、エンコーダフィルム２５の位置情報を読取るエンコーダセンサ２６が設けられている。
【００１９】
記録装置本体３の回復ユニット２側の一方の側面には、後述するリフト駆動ユニット３５が設けられた側板６（図５参照）が設けられ、他方の側面となる側板７には、搬送ユニット３２が設けられている。キャリッジユニット１の一部は、リフト駆動ユニット３５と当接可能である。
【００２０】
さらに、記録装置本体３には、手動でピンチローラ１１の開放と押圧を行うピンチローラリリースレバー２９と、回復処理時に回復ユニット２で廃棄され不要となったインクを回収して貯めるメンテナンスカートリッジ３１が配置されている。
【００２１】
図３は、記録装置全体の概略斜視図を示している。記録装置本体３は、給紙部５３と排紙部５０以外が開閉可能なカバー２８で覆われており、カバー２８にはメッセージ等を表示するオペレーションパネル３０が配置されている。
【００２２】
図４は、キャリッジユニット１の記録装置本体３側から見た拡大概略図を示している。キャリッジユニット１は、トランスレータ１３とヘッドホルダ１４とに大別できる。トランスレータ１３には、モータ１５の駆動力を伝えるベルト１６が固定されている。ヘッドホルダ１４には記録ヘッド８が搭載され、一方の側部（一方の側板６側）にはマルチセンサ２４、他方の側部（他方の側板７側）にはメディアセンサ２０がそれぞれ配置されている。この２つのセンサが、後述するロール紙９の浮きを検知する検知機構となっている。また、ヘッドホルダ１４の、ロール紙９の搬送方向で下流側に、メディア押さえ２１、偏心カム２２、駆動モータ２３、及びギア１９からなるメディア押さえ機構５１が設けられている。偏芯カム２２は、ヘッドホルダ１４に搭載された駆動モータ２３とギア１９を介して駆動力を伝達される構成になっている。そのため、メディア押さえ２１は、駆動モータ２３によってギア１９を介して偏芯カム２２が偏芯しながら回転することで、ロール紙９に近づく方向（図８（ｂ）参照）とロール紙９から離れる方向（図８（ａ）参照）とに移動可能である。なお、メディア押さえ２１は、記録ヘッド８が１つの場合、記録媒体の幅方向の両端部の幅よりも長く、また、図４に示すように、複数の記録ヘッド８が記録媒体の幅方向に並んでいる場合、並んだ記録ヘッド８の一方の端部から他方の端部までよりも長い。また、ヘッドホルダ１４の幅方向の両側にリフトカム１２がそれぞれ設けられ、リフトカム１２とヘッドホルダ１４を貫通するようにリフト軸３６が設けられており、それぞれのリフトカム１２は、リフト軸３６と連動しながら同位相で動くことができる。リフトカム１２と、リフト軸３６と、後述するリフト駆動モータ２７、及びギアなどでリフト駆動ユニット３５（図５参照）が構成されている。
【００２３】
図５は、キャリッジユニット１の記録装置本体３の外側から見た拡大概略図を示している。一方の側板６にはリフト駆動モータ２７を有するリフト駆動ユニット３５が取り付けられている。キャリッジユニット１が一方の側板６に当接した状態でリフト駆動ユニット３５のリフト駆動モータ２７が駆動すると、ギアなどを介してキャリッジユニット１のリフトカム１２を駆動させることができる。そのため、ヘッドホルダ１４がロール紙９に近接する方向またはロール紙９から離れる方向に移動することができる。その結果、記録ヘッド８が、ロール紙９に近接する方向または離れる方向に移動する。なお、このとき、トランスレータ１３は移動しない。
【００２４】
図６は、回復ユニット２を示しており、記録ヘッド８のフェイス面をワイピングするワイパー１７と、記録ヘッド８のフェイス面に設けられているインクの吐出口をキャッピングするキャップ１８とが設けられている。
【００２５】
図７（ａ）〜図７（ｄ）は、キャリッジユニット１のリフトポジションをそれぞれ示しており、図７（ａ）はＨポジション、図７（ｂ）はＭポジション、図７（ｃ）はＬポジション、図７（ｄ）はＬＬポジションをそれぞれ示している。リフト駆動モータ２７が駆動すると、ギアなどを介してリフトカム１２が回転し、ヘッドホルダ１４が移動し、記録ヘッド８のフェイス面からプラテン５の上面までの距離を変えることが可能である。本実施例では、記録ヘッド８のフェイス面からプラテン５の上面までの距離が、Ｈポジションは２．６ｍｍ、Ｍポジションは２．０ｍｍ、Ｌポジションは１．８ｍｍ、ＬＬポジションは、１．４ｍｍとなっている。記録媒体の厚さなどに応じて適したポジションを利用する。
【００２６】
本発明の記録装置のイニシャライズ動作を、図１、図５、及び図６〜図８を用いて説明する。
【００２７】
記録装置本体３の電源をＯＮにすると、記録装置のイニシャライズ動作が始まる。まず、メディア押さえ２１のイニシャライズが行われる。駆動モータ２３からギア１９を介して偏芯カム２２が回転し、メディア押さえ２１は、図８（ａ）に示す、記録媒体であるロール紙９から離れる退避位置に移動する。その後、図１に示すキャリッジユニット１が、１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで他方の側板７側に２００ｍｍ程度移動する。次に、図６に示す回復ユニット２のイニシャライズが始まる。キャップ１８の記録ヘッド８方向への近接及び離間をする動作である上下動作と、ワイパー１７の記録ヘッド８と水平な方向に移動する動作である前後動作とが行なわれ、キャップ１８とワイパー１７は、それぞれ所定の位置で停止する。また、図示していない吸引ポンプの吸引も行われる。続いて、キャリッジユニット１のイニシャライズが始まる。キャリッジユニット１は１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで一方の側板側６に当接するまで移動し、当接した位置を主走査方向の原点として停止する。続いて、モータ１５を３０％の負荷でキャリッジユニット１が一方の側板６に当たる方向に回転させて、その状態を保持したまま、図５に示すリフトモータ２７を回転させる。このとき、リフトモータ２７で、キャリッジユニット１のリフトポジションを、図７（ｂ）に示すＭポジションに変更する。その後、キャリッジユニット１は１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで他方の側板７に移動し、記録ヘッド８のフェイス面と回復ユニット２のキャップ１８とが対向するキャップポジションまで移動する。そして、その位置で回復ユニット２のキャップ１８が記録ヘッド８方向に移動して、記録ヘッド８のフェイス面はキャップ１８によってキャッピングされた状態になる。これで、回復ユニット２とキャリッジユニット１のイニシャライズが完了する。
【００２８】
次に、搬送ユニット３２のイニシャライズが始まる。まず、ピンチローラ１１のＬＦローラ４への押圧が解除され、ＬＦローラ４がロール紙９を送り出す方向とは逆方向にある一定回数回転する。続いて、ロール紙９を送り出す方向にある一定回数回転し、その後、ピンチローラ１１はＬＦローラ４へ押圧する状態となり、これで、搬送ユニット３２のイニシャライズが完了する。
【００２９】
以上で記録装置のイニシャライズが完了する。
【００３０】
ロール紙９の搬送方法を、図１〜図４、及び図６を用いて説明する。
【００３１】
本実施例の場合、電源がＯＦＦの状態であれば、ロール紙９は図１に示す記録装置本体３から外れた状態にある。そのため、ユーザは、記録装置本体３にロール紙９をセットしなければならない。ユーザは、ロール紙９を図２に示すガイド１０に沿って手で送り出す。手でロール紙９を送りつづけると、ロール紙９の先端は、ピンチローラ１１とＬＦローラ４とのニップ位置に到達する。このとき、ロール紙９は、図示していない用紙センサの検知位置を通過する。用紙センサがロール紙９の通過を検知すると、ＬＦローラ４がロール紙９を送り出す方向に回転し始め、ユーザがロール紙９から手を離しても用紙９は自動的に送り出される。ロール紙９をある一定量を送り出したところでＬＦローラ４は停止するので、ユーザは図３に示すカバー２８をあけて、ピンチローラリリースレバー２９を持ち上げて、ピンチローラ１１のＬＦローラ４への押圧解除を行う。そして、ロール紙９の一方の側端を、プラテン５の基準ライン３４に合わせたところで、ピンチローラリリースレバー２９を戻し、ピンチローラ１１がＬＦローラ４を押圧した状態にする。そして、カバー２８を閉じると、ＬＦローラ４によって、ロール紙９は、先端がピンチローラ１１とＬＦローラとのニップ位置の近傍まで戻される。ピンチローラ１１はＬＦローラ４へ押圧したままである。
【００３２】
続いて、セットされたロール紙９の幅検知と斜行検知を行う。ロール紙９の幅検知と斜行検知は、図４に示すキャリッジユニット１に搭載されるマルチセンサ２４を用いて行われる。
【００３３】
ロール紙９は、先端がピンチローラ１１とＬＦローラ４とのニップ位置の近傍にあるので、マルチセンサ２４がロール紙９の両端部を検知できるところまで、ＬＦローラ４で送り出される必要がある。そのため、ＬＦローラ４でロール紙９の先端がマルチセンサ２４で検知できる位置よりも多く送り出される。
【００３４】
次に、図６に示す回復ユニット２のキャップ１８を記録ヘッド８から退避する方向に移動させ、キャッピング状態から開放状態にする。そして、キャリッジユニット１を、実際に記録を行うときに移動する速さよりも遅い速さ、本実施例では１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで、他方の側板７側に移動させていく。この移動と同時に、マルチセンサ２４による読み取りを開始する。
【００３５】
キャリッジユニット１が他方の側板７側に移動していくと、マルチセンサ２４はプラテン５表面の黒色を検知する。そのまま移動すると、マルチセンサ２４はロール紙９の一方の端部（回復ユニット２側の端部）を通り過ぎることとなり、このとき、マルチセンサ２４は、プラテン５の黒色から、ロール紙９の白色に変化したことを検知する。このとき位置情報が不図示の記憶部に記憶される。さらに、キャリッジユニット１が他方の側板７側に移動し続けると、今度はロール紙９の他方の端部を通過することとなり、そのときロール紙９の白色からプラテン５の黒色に変化したことを検知する。このときの変化も同様に、位置情報を記憶部に記憶される。そして上記の２つの位置情報を演算処理することで、ロール紙９の幅を算出する。
【００３６】
マルチセンサ２４がロール紙９の他方の端部を検知し、ロール紙９の幅が算出されたところで、キャリッジユニット１は一度停止し、また、一方の側板６側に１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで移動し始める。キャリッジユニット１が移動し始めるのと同時に、ロール紙９は、ある一定量をＬＦローラ４によって送り出される。本実施例では３００ｍｍ送り出される。キャリッジユニット１が移動し、マルチセンサ２４がロール紙９の一方の端部を通り過ぎたら、キャリッジユニット１を停止させる。ロール紙９が３００ｍｍ送り出されたら、再度キャリッジユニット１を、他方の側板７側に１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで移動させる。マルチセンサ２４がロール紙９の一方の端部を通過するとき、上述と同様に、マルチセンサ２４が検知したプラテン５からロール紙９へ変化する位置の位置情報が記憶部に記憶される。ロール紙９がＬＦローラ４によって３００ｍｍ送り出される前と、送り出された後の位置情報を演算処理することで、ロール紙９の斜行量を検知し、ある一定以内であれば斜行に関して問題なし（ＯＫ）と判断する。
【００３７】
斜行がＯＫであれば、キャリッジユニット１を一方の側板６側に１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで記録ヘッド８のフェイス面と回復ユニット２のキャップ１８とが対向するキャップポジションまで移動させる。そして、回復ユニット２のキャップ１８を記録ヘッド８との当接位置まで移動させてキャッピング状態にする。そして、ロール紙９の先端は、ピンチローラ１１とＬＦローラ４とのニップ位置の近傍までＬＦローラ４で戻される。このときピンチローラ１１はＬＦローラ４へ押圧したままである。
【００３８】
斜行がＮＧ（ＯＫではない状態）であれば、ユーザにロール紙９のセットが斜めであることをオペレーションパネル３０上に表示して、再度ロール紙９の位置合わせを行ってもらう。
【００３９】
本発明の記録装置の記録動作を図１、及び図３〜図７を用いて説明する。
【００４０】
記録装置は、外部指示装置、例えばパソコンからの記録指令を受けると記録の準備に移る。
【００４１】
まず、図６に示す回復ユニット２のキャップ１８が退避方向に移動し、記録ヘッド８はキャッピング状態から開放状態になる。次に、キャリッジユニット１は移動せずにそのまま、ある一定数の予備吐出を行う。記録ヘッド８から吐出されたインクは、回復ユニット２のキャップ１８内で受ける。予備吐出が終わると、吐出されたキャップ１８内のインクは、回復ユニット２の吸引ポンプで吸引され、図１に示すメンテナンスカートリッジ３１に移される。メンテナンスカートリッジ３１は、決められた量しか貯めることができないので、ある一定量貯まったら、オペレーションパネル３０上に交換する必要があることをユーザに知らせる警告メッセージが表示される。
【００４２】
予備吐出が行われたら、回復ユニット２のワイパー１７が動作を始めヘッド８のフェイス面がワイパー１７によってワイピングされる。以上が回復処理である。
【００４３】
次に、キャリッジユニット１のリフトポジションを、記録を行う記録媒体と記録モードに応じたポジションに変更する必要がある。まず、開放状態にあるキャリッジユニット１は、一方の側板６に突き当たるまで移動する。キャリッジユニット１が一方の側板６に突き当たったところで、キャリッジユニット１を停止させる。そして、キャリッジユニット１はロール紙９の幅方向ではその位置のまま、モータ１５を３０％の負荷でキャリッジユニット１が一方の側板６に当たる方向に回転させる。その負荷状態を保持したまま、図５に示すリフトモータ２７を回転させて、キャリッジユニット１のリフトポジションをＭポジションから必要とされるポジションに変更する。
【００４４】
キャリッジユニット１を所定のリフトポジションに移動させたのち、キャリッジユニット１は記録動作に入る。キャリッジユニット１は、ある一定の加速度で記録時の速さまで加速される。この加速度と速さは、記録を行う記録媒体（ロール紙）９の種類や、記録モードによって異なり、本実施例では、ロール紙９の種類が光沢紙の場合に加速度が最大値９ｍ／ｓｅｃ2であり、速さも最大値６０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（１５２４ｍｍ／ｓｅｃ）である。
【００４５】
光沢紙の場合、キャリッジユニット１は９ｍ／ｓｅｃ2の加速度で他方の側板７側に移動していく。そしてキャリッジユニット１が６０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（１５２４ｍｍ／ｓｅｃ）の速さに到達したあとに、パソコンから受けた記録指令に基づいた画像を記録するために記録ヘッド８からインクの吐出を行う。そして、ロール紙９の一方の端部から他方の端部までの往路の１スキャンの記録が終了したら、減速を始める。減速度は加速度と同じで、９ｍ／ｓｅｃ2である。
【００４６】
記録ヘッド８からのインクの吐出が終わり、キャリッジユニット１が減速し始めるのとほぼ同時に、ＬＦローラ４でロール紙９を送り出す動作が始まる。ＬＦローラ４の回転もある一定の加速度で、ある速さまで加速される。ロール紙９を所定の速さで、所定量送り出したところで、ＬＦローラ４はある一定の減速度で減速をし、速さがゼロとなる。本実施例では、ＬＦローラ４の加速度と減速度は２ｍ／ｓｅｃ2、速さは３ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（７６．２ｍｍ／ｓｅｃ）である。
【００４７】
キャリッジユニット１の速さがゼロになったら（このときの位置を「バックポジション（ＢＰ）側スタート位置」とする）、キャリッジユニット１は反転し、一方の側板６に移動していく。このときも同様に、キャリッジユニット１は９ｍ／ｓｅｃ2の加速度で加速し、６０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（１５２４ｍｍ／ｓｅｃ）の速さに到達したあとに、パソコンから受けた記録指令に基づいた画像を記録するために記録ヘッド８からインクの吐出を行う。
【００４８】
なお、記録ヘッド８からのインクの吐出が始まるまでに、ロール紙９はＬＦローラ４によるロール紙９の送り出しを完了しておく。キャリッジユニット１は、ロール紙９の他方の端部から一方の端部までの復路の１スキャンの記録が終了したら、減速を始める。
【００４９】
ここでもまた、記録ヘッド８からのインクの吐出が終わり、キャリッジユニット１が減速を始めるのとほぼ同時に、ＬＦローラ４によるロール紙９の送り出し動作が始まる。ＬＦローラ４は２ｍ／ｓｅｃ2の加速度で、３ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（７６．２ｍｍ／ｓｅｃ）の速さまで加速される。ＬＦローラ４は、３ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（７６．２ｍｍ／ｓｅｃ）の速さでロール紙９を所定量送り出したところで、２ｍ／ｓｅｃ2の減速度で減速が始まり、速さがゼロとなる。
【００５０】
キャリッジユニット１は、９ｍ／ｓｅｃ2の減速度で減速し、速さがゼロになるまで、移動する（速さが０になった位置を「ホームポジション（ＨＰ）側スタート位置」とする）。そして、キャリッジユニット１が、このホームポジション側スタート位置とバックポジション側スタート位置との間の往復スキャン動作を繰り返すことで、ロール紙９へ記録画像に応じた所望のサイズの記録が行われる。
【００５１】
記録画像のサイズと、パス数でキャリッジユニット１が何往復する必要があるかが決まる。本実施例の記録装置は、記録ヘッド８のノズル数は１２８０ノズル、解像度が１２００ｄｐｉ、ノズル長は２７．１ｍｍである。この記録装置でＡ０サイズ（８４０ｍｍ×１１８８ｍｍ）の記録を行うならば、キャリッジユニット１は、１パス記録の場合、２０往復強必要となる。
【００５２】
最終スキャンの記録が終了したら、キャリッジユニット１は減速を始める。それと同時に、ＬＦローラ４はロール紙９のカット位置が、不図示のカッターによるカット位置と一致するまで送り出す。そして、ロール紙９のカット位置とカッターのカット位置とが一致したところで、カッターは待機位置であるホームポジションから移動しながら、ロール紙９をカットする。ロール紙９をカットしたのち、カッターはホームポジションに戻る。カット後、ロール紙９はＬＦローラ４によりある一定量、つまりロール紙９の先端がピンチローラ１１とＬＦローラ４とのニップ位置の近傍まで戻される。ピンチローラ１１は押圧状態のままである。
【００５３】
減速を始めたキャリッジユニット１は、速さが１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）になるまで減速し、１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）まで減速したらその速さのままキャップポジションまで移動する。
【００５４】
記録終了後の動作を図１、及び図５〜図７を用いて説明する。
【００５５】
記録を行ったリフトポジションが図７（ｂ）に示すＭポジションの場合、キャリッジユニット１が、キャップポジションまで戻ってきたら、ある一定数の予備吐出を行う。予備吐出終了後、回復ユニット２のワイパー１７が記録ヘッド８のフェイス面をワイピングする。ワイピングが終了すると、キャップ１８が上方に移動してきてキャッピング状態になる。これで、イニシャライズ後の状態と同じ状態となる。
【００５６】
記録を行ったリフトポジションがＭポジションの以外の場合、キャリッジユニット１のリフトポジションをＭポジションに変更させなくてはならない。キャリッジユニット１を一方の側板６に突き当たるまで移動させ、突き当たったら、モータ１５を３０％の負荷でキャリッジユニット１が一方の側板６に当たる方向に回転させる。そして、その状態を保持したまま、図５に示すリフトモータ２７を回転させ、リフトポジションをＭポジションに移動させる。リフトポジションがＭポジションに移動したのち、キャリッジユニット１を他方の側板７側に１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）の速さで、キャップポジションまで移動させる。キャリッジユニット１がキャップポジションまで移動したところで、ある一定数の予備吐出を行う。予備吐出終了後、回復ユニット２のワイパー１７が記録ヘッド８のフェイス面をワイピングする。ワイピングが終了すると、キャップ１８が上方に移動してきてキャッピング状態になる。これで、イニシャライズ後の状態と同じ状態となる。
【００５７】
続いて、メディア押さえ２１の動作を、図８〜図１０を用いて説明する。
【００５８】
メディア検知センサ２０は、ロール紙９の浮きや、ロール紙９がキャリッジユニット１８方向に折れ曲がった状態を検知できるセンサであり、キャリッジユニット１がロール紙９上を通る場合は、常にロール紙９の状態を検知している。
【００５９】
また、マルチセンサ２４は、ロール紙９の端部検知とロール紙９に記録される画像の濃度測定を行うほかに、メディア検知センサ２０と同様、ロール紙９の浮きや、ロール紙９がキャリッジユニット１方向に折れ曲がった状態を検知できるセンサである。このマルチセンサ２４もキャリッジユニット１がロール紙９の上を通る場合は、常にロール紙９の状態を検知している。そして、メディア検知センサ２０またはマルチセンサ２４がロール紙９の浮きや折れ曲がりを検知した場合、メディア押さえ２１が作動する。
【００６０】
なお、ここで言うロール紙９の浮きとは、ロール紙９がプラテン５から上方（キャリッジユニット１方向）に離れて浮き上がって、カールをしており、記録ヘッド８のフェイス面の位置を越えた場合を指す。キャリッジユニット１は、図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、４つのリフトポジションを持っており、マルチセンサ２４とメディア検知センサ２０は、キャリッジユニット１のリフトポジションに連動して上下する。よって、ロール紙９の浮きは、リフトポジションによってその高さの絶対値はそれぞれ異なる。
【００６１】
メディア押さえ２１の具体的な動作を、図１０のフローチャートに沿って説明する。メディア押さえ２１は、不図示の制御部によって、以下のように制御される。
【００６２】
制御部では、不図示のセンサで検知されるメディア押さえ２１の位置をフラグＭＳとして記憶する。メディア押さえ２１がロール紙９から離れている状態を不図示のセンサで検知する場合はフラグＭＳを０とし、メディア押さえ２１がロール紙９に近づいている状態を不図示のセンサで検知する場合はフラグＭＳを１とする。また、キャリッジユニット１が記録媒体上をスキャンした回数をカウンタＭとして記憶する。ホームポジション側スタート位置を離れてバックポジション側スタート位置に到達したとき、または、バックポジション側スタート位置を離れてホームポジション側スタート位置に到達したときに、１回スキャンを行なったと判定され、カウンタＭが加算される。つまり、１回スキャンが行なわれるとカウンタＭ＝１、２回スキャンが行なわれるとカウンタＭ＝２である。
【００６３】
図９（ａ）のように、キャリッジユニット１が矢印の方向（一方の側板６から他方の側板７の方向に相当）へのスキャン時に、マルチセンサ２４がロール紙９の浮きを検知した場合、制御部において、メディア押さえ２１の位置を記憶しているフラグＭＳを確認する。フラグＭＳが０（メディア押さえ２１がロール紙９から離れている状態を示す）ならば、キャリッジユニット１はその場でいったん停止する。その後、図９（ａ）の矢印とは逆方向（他方の側板７から一方の側板６方向に相当）に１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）程度の速さでホームポジション側の記録開始位置までキャリッジユニット１移動させる（戻す）。そして、その位置で駆動モータ２３を回転させることにより、ギア１９を介して偏芯カム２２を回転させてメディア押え２１をロール紙９から離れた位置（図８（ａ）参照）からロール紙９に近づいた位置（図８（ｂ）参照）に移動させる。その時、フラグＭＳを１（メディア押さえ２１がロール紙９に近づいている状態を示す）に変化させる。そして、キャリッジユニット１がロール紙９上をスキャンした回数を数えるカウンタＭを０にする。図８（ｂ）の状態は、メディア押さえ２１がロール紙９に近づいた位置であるが、メディア押さえ２１の底面は、記録ヘッド８のフェイス面と同面か少し高い位置にある。そして、再度この位置からキャリッジユニット１を矢印の方向（図９（ｂ）中右から左）に移動させて、記録動作を続ける。これが、図１０で示されるフローの１つ目の流れである。
【００６４】
続いて、キャリッジユニット１が矢印とは反対の方向（他方の側板７から一方の側板６の方向に相当）にスキャンしているときを説明する。この場合は、ロール紙９の浮きをメディアセンサ２０で検知することになる。図１０のフローチャートで示すと、マルチセンサ２４ではロール紙９の浮きを検出せず、メディア検知センサ２０がロール紙９の浮きを検知した場合、フラグＭＳの状態を確認する。フラグＭＳが０（メディア押さえ２１がロール紙９から離れている状態を示す）ならば、キャリッジユニット１はその場でいったん停止する。その後、矢印の方向（一方の側板６から他方の側板７の方向に相当）に１０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ（２５４ｍｍ／ｓｅｃ）程度の速さでキャリッジユニット１を、バックポジション側のスタート位置まで移動させる（戻す）。そして、その位置で駆動モータ２３を回転させることにより、ギア１９を介して偏芯カム２２を回転させてメディア押え２１をロール紙９から離れた位置（図８（ａ）参照）からロール紙９に近づいた位置（図８（ｂ）参照）に移動させる。その時、フラグＭＳを１（メディア押さえ２１がロール紙９に近づいた状態を示す）に変化させ、カウンタＭを０にする。図８（ｂ）の状態は、メディア押さえ２１がロール紙９に近づいた位置であるが、メディア押さえ２１の底面は、記録ヘッド８のフェイス面と同面か少し高い位置にある。そして、再度この位置からキャリッジユニット１を矢印とは逆の方向（他方の側板７から一方の側板６の方向に相当）に移動させて、記録を続ける。これが、図１０で示されるフローの２つ目の流れになる。
【００６５】
前述したとおり、マルチセンサ２４とメディア検知センサ２０は、キャリッジユニット１がロール紙９の上を移動するときは、常にロール紙９の検知をしている。そのため、イニシャライズ時、ロール紙９の供給時、記録動作時など、すべての場合において、ロール紙９の浮きを検知した場合、メディア押さえ２１をロール紙９に近づける動作（下降動作）が行われる。
【００６６】
また、メディア押さえ２１がロール紙９に近づいた状態（フラグＭＳが１の状態）でマルチセンサ２４がロール紙９の浮きを検知しない状態が連続して２０スキャンを超えた（カウンタＭ＞２０となる）なった場合は、メディア押さえ２１を上昇させる動作を行う。
【００６７】
具体的には、マルチセンサ２４とメディア検知センサ２０がロール紙９の浮きを検知せず、かつマルチセンサ２４がロール紙９の端部を検知する。さらに、フラグＭＳが０（メディア押さえ２１がロール紙９から離れた状態を示す）でなければ、すなわちメディア押さえ２１がロール紙９に近づいていれば、カウンタＭをＭ＝Ｍ＋１にする。カウンタＭがＭ＞２０、すなわち、マルチセンサ２４がロール紙９の端部を２０スキャンより多く連続して浮きなしと検知したら、その次のスキャンでホームポジション側のスタート位置にキャリッジユニット１がきたとき、一旦キャリッジユニット１を停止させる。そしてその位置で駆動モータ２３を回転させることにより、ギア１９を介して偏芯カム２２を回転させてメディア押え２１を上昇させる。その時、フラグＭＳを０に変化させ、カウンタＭを０にする。そして、記録動作を継続させる。この場合、マルチセンサ２４とメディア検知センサ２０は、メディア押さえ２１がロール紙９に近づいた状態でもロール紙９の浮きを検知することが可能である。これが、図１０で示されるフローの３つ目の流れになる。
【００６８】
以上のようにすることで、ロール紙９の浮きがあった場合でも、メディア押さえ２１でロール紙９の浮きを押さえつけた状態で記録を行うことができるため、記録ヘッド８のフェイス面と記録媒体とが当接することを防止できる。また、キャリッジユニット１のヘッドホルダ１４が可動できるため、さまざまなサイズや種類の記録媒体にも記録を行うことができる。
【００６９】
なお、上記説明では、記録媒体としてロール紙９を用いて説明したが、これに限定されず、本発明を利用できるものならばいずれであっても構わない。
【符号の説明】
【００７０】
１  キャリッジユニット
８  記録へッド
２０メディアセンサ
２４マルチセンサ
５１押さえ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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