(57)【要約】【課題】  ドライバーの注意を危険度の最も高い歩行者に集中させ、安全性を高め、かつ、不必要なスポット照明をなくす。【解決手段】  カメラやミリ波レーダ等の検知器３で自車両２の前方の歩行者を検知する。スポットランプ４をアクチュエータ６で旋回し、検知された歩行者にスポット光Ｓを照射する。制御装置７は、複数の歩行者について自車両２と衝突する可能性を危険度として算出し、スポットランプ４の光軸Ａが危険度の最も高い歩行者を向くようにアクチュエータ６を制御する。また、制御装置７は、スポット光の無駄な動きを少なくするために、ランプ光軸Ａが危険度の最も高い歩行者を向いた後に、スポットランプ４を点灯させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺又は前方の歩行者を検知する検知器と、検知された歩行者にスポット光を照射するスポットランプと、スポットランプを旋回させるアクチュエータと、スポットランプおよびアクチュエータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置が、複数の歩行者について自車両と衝突する可能性を危険度として算出し、スポットランプの光軸が危険度の最も高い歩行者を向くようにアクチュエータを制御することを特徴とする車両用照明システム。
【請求項２】
前記制御装置は、スポットランプを点灯させる以前に、スポットランプの光軸を危険度の最も高い歩行者の動きに追従させる制御を行う請求項１記載の車両用照明システム。
【請求項３】
前記制御装置は、スポットランプの光軸が危険度の最も高い歩行者を向いた後に、スポットランプを点灯させる制御を行う請求項１又は２記載の車両用照明システム。
【請求項４】
前記制御装置は、スポットランプの光軸が危険度の最も高い歩行者を向いた後で、該歩行者の危険度が、予め定めた閾値を上回ったときにスポットランプを点灯させ、該閾値を下回ったときにスポットランプを消灯させる制御を行う請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用照明システム。
【請求項５】
前記制御装置は、スポットランプの光軸を車速と操舵角に従って車両進行方向に一致させる平常時スイブル制御と、スポットランプの光軸を前記車両進行方向から危険度の最も高い歩行者に向ける緊急時スイブル制御とを行う請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺の歩行者をスポット光で照明し、ドライバーの注意を喚起する車両用照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者の位置をカメラやレーダで検知し、スポットランプをアクチュエータで旋回し、検知した歩行者にスポット光を照射するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、車両前方の歩行者の位置に応じてスポット光（電磁波マーカ）の点滅間隔や色を変化させることで、ドライバーが歩行者を容易に識別できるように構成した車両用照明システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８５１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の車両用照明システムでは、車両周辺に複数の歩行者が存在する場合に、それぞれの歩行者にスポット光を照射していた（特許文献の図１４、段落００６２参照）。このため、ドライバーの注意が散漫となり、衝突の可能性が高い歩行者を正しく識別できなかったり、衝突の可能性が低い歩行者にまでスポット光を浴びせたりするなどの問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、複数の歩行者のうち衝突の可能性が最も高い歩行者にドライバーの注意を集中させ、安全性を高め、不要なスポット照明を解消できる車両用照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両用照明システムは、自車両周辺の歩行者を検知する検知器と、検知された歩行者にスポット光を照射するスポットランプと、スポットランプを旋回させるアクチュエータと、スポットランプおよびアクチュエータを制御する制御装置とを備え、制御装置が、複数の歩行者について自車両と衝突する可能性を危険度として算出し、スポットランプの光軸が危険度の最も高い歩行者を向くようにアクチュエータを制御することを特徴とする。
【０００７】
ここで、好ましくは、危険域に達した歩行者を瞬時に照明できるように、制御装置は、スポットランプを点灯させる以前に、スポットランプの光軸を危険度の最も高い歩行者の動きに追従させる制御を行う。
【０００８】
より好ましくは、スポット光の無駄な動き（空振り）を少なくするために、制御装置は、スポットランプの光軸が危険度の最も高い歩行者を向いた後に、スポットランプを点灯させる制御を行う。
【０００９】
また、スポット光の点灯時間を必要最小限とする観点から、制御装置は、スポットランプの光軸が危険度の最も高い歩行者を向いた後で、この歩行者の危険度が、予め定めた閾値を上回ったときにスポットランプを点灯させ、その閾値を下回ったときにスポットランプを消灯させる制御を行う。
【００１０】
さらに、スポット光のスイブル角度を最小化できるように、制御装置は、スポットランプの光軸を車速と操舵角に従って車両進行方向に一致させる平常時スイブル制御と、スポットランプの光軸を車両進行方向から危険度の最も高い歩行者に向ける緊急時スイブル制御とを行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両用照明システムによれば、複数の歩行者の危険度を算出し、危険度の最も高い歩行者にスポットランプの光軸を向ける制御を行うので、ドライバーの注意を集中させ、安全性を高めることができ、不要なスポット照明を解消できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用照明システムのブロック図である。
【図２】歩行者照明プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図３】図２のプログラムによる照明モデルを例示する模式図である。
【図４】スポットランプの点灯タイミングを例示する模式図である。
【図５】歩行者照明プログラムの別例を示すフローチャートである。
【図６】図５のプログラムによる照明モデルを例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態の車両用照明システム１は、車両２の前方の歩行者を検知する検知器３と、検知された歩行者に車両２の前端部からスポット光Ｓを照射するスポットランプ４と、スポットランプ４を垂直軸５の周りで水平面方向に旋回（スイブル）するアクチュエータ６と、スポットランプ４の点消灯およびアクチュエータ６を制御する制御装置７とを装備している。なお、車両２の後方の歩行者にもスポット光を照射できるように、検知器３とスポットランプ４を車両２の前後に設置することもできる。
【００１４】
検知器３としては、カメラまたはミリ波レーダあるいは両方を使用できる。スポットランプ４には、専用ランプのほかに、フォグランプや前照灯のロービーム、ハイビームランプを兼用できる。スポットランプ４は、その全体を旋回してもよく、光源、レンズ、リフレクタ等の光学系部品を回動してもよい。アクチュエータとしては、モータやソレノイド、圧電アクチュエータ等を使用できる。制御装置７には、車両２の速度を検出する車速センサ８、操舵角度を検出するステアリングセンサ９、ブレーキ信号を検出するブレーキセンサ１０、照明システム１をＯＮ／ＯＦＦするシステムスイッチ１１が接続されている。
【００１５】
ドライバーがシステムスイッチ１１をＯＮすると、制御装置７は図２に示すような照明プログラムを開始する。ここで、まず、制御装置７は、自車両２の前方に存在する歩行者を検出器３によって検知する（Ｓ２１）。次いで、複数の歩行者について自車両２と衝突する可能性を危険度として算出する（Ｓ２２）。そして、複数の歩行者のうちから危険度の最も高い歩行者をスポットランプ４の照射対象として選定する（Ｓ２３）。
【００１６】
危険度の算出にあたっては、例えば、車速、操舵角度、ブレーキ信号、自車両２に対する歩行者の位置、道路上の歩行者の位置（歩道、車道、左側、右側）、歩行者の向き（進行方向）、歩行速度、歩行者の着衣の色、ドライバーの注意度（ドライバーの顔の動き、目の開閉状態）等をパラメータとして採用できる。そして、これらのパラメータに所定の係数を掛け、総合値の最も高い歩行者を照射対象として選定できる。
【００１７】
次に、制御装置７は、スポットランプ４の光軸Ａ（図１参照）が照射対象を向くようにアクチュエータ６を制御する（Ｓ２４）。続いて、検知器３から入力した歩行者の位置を示す信号とアクチュエータ６のフィードバック信号とに基づいて、ランプ光軸Ａが照射対象と一致したかどうかを判断する（Ｓ２５）。そして、一致するまでアクチュエータ６の制御を継続し、ランプ光軸Ａを危険度の最も高い歩行者の動きに追従させる（Ｓ２４，Ｓ２５）。なお、ランプ光軸Ａが照射対象と一致したかどうかを、所定の遅延時間をセットしたタイマーによって確認することも可能である。
【００１８】
ランプ光軸Ａが照射対象と一致すると、次に、制御装置は、照射対象の危険度を予め定めた閾値と対比する（Ｓ２６）。そして、照射対象の危険度が閾値を上回ったときに、スポットランプ４を点灯させ（Ｓ２７）、点灯状態でランプ光軸Ａを照射対象の動きに追従させる（Ｓ２４，Ｓ２５）。一方、照射対象の危険度が閾値を下回ったときには、スポットランプ４を消灯させ（Ｓ２８）、システムスイッチ１１がＯＦＦするまで（Ｓ２９）、一連の制御を繰り返す。
【００１９】
図３は、自車両２の前方で３人の歩行者Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３が道路Ｒを横断しようとしている場面を示す。（ａ）に示す場面では、歩行者Ｍ１が危険度の最も高い照射対象であり、この歩行者Ｍ１にスポット光Ｓが照射されている。従って、他の歩行者Ｍ２，Ｍ３にスポット光Ｓを照射することなく、最も危険な歩行者Ｍ１にドライバーの注意を集中させることができる。（ｂ）に示すように、歩行者Ｍ１が危険を察知して退却すると、歩行者Ｍ２が危険度の最も高い照射対象として選定される。
【００２０】
図４は、歩行者Ｍ４が道路Ｒを右から左へ横断しようとしている場面を示す。ここでは、スポットランプ４が、消灯状態で歩行者Ｍ４の動きに追従して光軸Ａを右から左に振り、歩行者Ｍ４の危険度が閾値に達した時点で点灯する。このため、スポット光Ｓの空振りによってドライバーの視界が煩わされるおそれがなく、しかも、危険域に達した歩行者Ｍ４に瞬時にスポット光Ｓを照射することができる。
【００２１】
図５、図６は、制御装置７によるスポットランプ４の別の制御方法を示す。ここでは、制御装置７が、平常時スイブル制御（Ｓ５０）において、車両用前照灯のＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System）と同様の制御を行い、スポットランプ４の光軸Ａを車速と操舵角に従って車両２の進行方向に一致させる。歩行者Ｍを検知した後には、緊急時スイブル制御（Ｓ５４）を行い、スポットランプ４の光軸Ａを車両進行方向から危険度の最も高い歩行者Ｍに向ける。こうすれば、ランプ光軸Ａのスイブル角度（θ）を最小化し、歩行者Ｍの飛び出し等に際してスポット光Ｓを直ちに点灯させることができる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成や制御手順を適宜に変更して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１    車両用照明システム
２    自車両
３    検知器
４    スポットランプ
６    アクチュエータ
７    制御装置
Ａ    ランプ光軸
Ｍ    歩行者
Ｓ    スポット光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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