(57)【要約】【課題】記録速度を落とすことなく記録画像の粒状感やビーディングを低減し、画像劣化を抑制する画像形成装置を提供する。【解決方法】インクを吐出する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往方向および復方向に走査しながらインクを吐出して記録媒体にドットを形成して画像の記録を行う画像形成装置であって、前記画像を構成する複数の画素のそれぞれに対応する多値の画像データの値に応じた数のドットの配置を決定し、且つ、該ドットを往方向および復方向のどちらの記録方向で記録するかを決定するための２値化処理に用いる２値化用パターンを備え、前記２値化用パターンは、前記多値の画像データの値が所定の値未満のとき、多値の画像データの値が所定の値以上のときと比べて、前記往方向または前記復方向のうち予め定められた一方の走査で記録するドット数が他方の走査で記録するドット数に対する比率が高いように、ドットの配置および記録方向を決定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往方向および復方向に走査しながらインクを吐出して記録媒体にドットを形成して画像の記録を行う画像形成装置であって、
前記画像を構成する複数の画素のそれぞれに対応する多値の画像データの値に応じた数のドットの配置を決定し、且つ、該ドットを往方向および復方向のどちらの記録方向で記録するかを決定するための２値化処理に用いる２値化用パターンを備え、
前記２値化用パターンは、前記多値の画像データの値が所定の値未満のとき、多値の画像データの値が所定の値以上のときと比べて、前記往方向または前記復方向のうち予め定められた一方の走査で記録するドット数が他方の走査で記録するドット数に対する比率が高いように、ドットの配置および記録方向を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記２値化用パターンは、前記多値の画像データの値が所定の値未満のとき、前記往方向または前記復方向のうち予め定められた一方の走査で前記画像を記録するドットのすべてを記録することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記２値化用パターンは、前記多値の画像データの値が１のとき、多値の画像データの値が２以上のときと比べて、前記往方向または前記復方向のうち予め定められた一方の走査で記録するドット数が他方の走査で記録するドット数に対する比率が高いように、ドットの配置および記録方向を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往方向および復方向に走査しながらインクを吐出して記録媒体にドットを形成して画像の記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記画像を構成する複数の画素のそれぞれに対応する多値の画像データの値に応じた数のドットの配置を決定し、且つ、該ドットを往方向および復方向のどちらの記録方向で記録するかを決定するための２値化処理に用いる２値化用パターンを備え、
前記２値化用パターンは、前記多値の画像データの値が所定の値未満のとき、多値の画像データの値が所定の値以上のときと比べて、前記往方向または前記復方向のうち予め定められた一方の走査で記録するドット数が他方の走査で記録するドット数に対する比率が高いように、ドットの配置および記録方向を決定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクを吐出する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往方向および復方向に走査しながらインクを吐出して記録媒体にドットを形成して画像の記録を行う画像記録方法であって、
前記画像を構成する複数の画素のそれぞれに対応する多値の画像データの値に応じた数のドットの配置を決定し、且つ、該ドットを往方向および復方向のどちらの記録方向で記録するかを決定するための２値化処理を備え、
前記２値化処理は、前記多値の画像データの値が所定の値未満のとき、多値の画像データの値が所定の値以上のときと比べて、前記往方向または前記復方向のうち予め定められた一方の走査で記録するドット数が他方の走査で記録するドット数に対する比率が高いように、ドットの配置および記録方向を決定することを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、インクジェット記録装置および画像記録方法に関し、特に、間引き記録モードを用いる画像形成装置、インクジェット記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置の多くは、記録ヘッドを記録媒体の同一記録領域に対して複数回走査させて画像を完成させる。このようなインクジェット記録装置には、各走査で間引きパターンに従って間引き画像を形成して画像を完成させる間引き記録モードが搭載されている。このような記録装置で記録される画像は、間引き画像が主走査の往方向（以下、往走査ともいう。）と複方向（以下、復走査ともいう。）の双方で記録媒体上に順次記録される双方向記録により記録されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１９４５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、往走査と復走査の双方で記録媒体上に記録を行うと、同じ位置にドットを形成しようとしても、往走査と復走査のドットの形成位置がずれることがある。ドット形成位置のずれが生じると、特にドット密度が低い画像では、記録画像の粒状感が増し、画質が劣化する。
【０００５】
一方、往走査と復走査のドットの形成位置のずれをなくすために片方向記録を行うと、走査回数が倍になるため記録速度が約半分になり、記録速度の高速化を達成できない。さらに、記録速度を落とさずに片方向記録を行おうとすると一回の走査で双方向記録の倍のドットを記録しなければならず、ほぼ同時に吐出されたドット同士が接触し、ビーディングを引き起こすことがある。これにより記録画像の粒状感が増し、画質が劣化することがある。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、記録速度を落とすことなく記録画像の粒状感やビーディングを低減し、画像劣化を抑制する画像形成装置、インクジェット記録装置および画像記録方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを往方向および復方向に走査しながらインクを吐出して記録媒体にドットを形成して画像の記録を行う画像形成装置であって、前記画像を構成する複数の画素のそれぞれに対応する多値の画像データの値に応じた数のドットの配置を決定し、且つ、該ドットを往方向および復方向のどちらの記録方向で記録するかを決定するための２値化処理に用いる２値化用パターンを備え、前記２値化用パターンは、前記多値の画像データの値が所定の値未満のとき、多値の画像データの値が所定の値以上のときと比べて、前記往方向または前記復方向のうち予め定められた一方の走査で記録するドット数が他方の走査で記録するドット数に対する比率が高いように、ドットの配置および記録方向を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成によれば、記録密度の低い画像では片方向の記録で画像を形成するドットの多くのドットを記録する。これにより、記録速度を保ったまま、往走査と復走査のドットの形成位置のずれによる画質劣化を低減することができる。また、ビーディングの発生も低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第1の実施形態のインクジェット記録装置を示す平面図である。
【図２】第1の実施形態の記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す平面図である。
【図３】第1の実施形態の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第1の実施形態の記録装置本体の処理の概略を模式的に示す図である。
【図５】第1の実施形態の２カラム間引き方法を模式的に示す図である。
【図６】第1の実施形態の記録データの生成手順を説明するための模式図である。
【図７】第1の実施形態の２値化用パターンデータを示す模式図である。
【図８】第1の実施形態の２値化用パターン選択テーブルを示す模式図である。
【図９】第２の実施形態の間引き方法を模式的に示す図である。
【図１０】第２の実施形態の２値化用パターンデータを示す模式図である。
【図１１】第２の実施形態の他の２値化用パターンデータを示す模式図である。
【図１２】第３の実施形態の２値化用パターンデータを示す模式図である。
【図１３】第４の実施形態の２値化用パターンデータを示す模式図である。
【図１４】第５の実施形態のマスクパターンを示す模式図である。
【図１５】第５の実施形態の間引きパターンを示す模式図である。
【図１６】第５の実施形態の２値化用パターンを示す模式図である。
【図１７】第５の実施形態の２値化用パターン選択テーブルを示す模式図である。
【図１８】第５の実施形態のレベル１のドット配置パターンを示す図である。
【図１９】第５の実施形態のレベル２のドット配置パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置を示す平面図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、比較的大判の記録媒体に記録を行うものである。本体２は、記録媒体を搬送方向（本図ではＹ方向）へ搬送する不図示の搬送ユニットを備えている。また、本体２には、ガイド軸（不図示）に沿って主走査方向に移動可能に取り付けられたキャリッジ１が設けられている。キャリッジ１は、ベルト３４を介して不図示のキャリッジモータから伝達される駆動力によって主走査方向（本図ではＸ方向）に沿って往復移動可能に構成されている。キャリッジ１には、記録ヘッド５が着脱可能に搭載されている。記録ヘッド５は、インク滴を吐出する複数のノズルを有しており、キャリッジ１と共に主走査方向に移動する。また、キャリッジ１には、光学式センサ３２が設けられている。光学センサ３２は、キャリッジ１と共に主走査方向へと移動しつつプラテン４上における記録媒体の有無を検出する。
【００１１】
また、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの各ノズルのインク不吐出を検知できる投光部および受光部を有する不吐出ノズル検知ユニットを備えている。不吐出ノズル検知ユニットは、投光部から受光部に至る光路を遮断するインク滴の有無を検知することにより各ノズルの不吐出を検出する。
【００１２】
また、本実施形態のインクジェット記録装置には、記録ヘッド５の各ノズルの吐出性能を適正な状態に保つために、吸引回復機構３０が備えられている。吸引回復機構３０は、記録ヘッド５のノズルの先端に形成される吐出口をポンプに連結されているキャップで覆い、ポンプによりキャップ内に発生させた負圧によりノズル内の増粘インク等を吸引排出させて記録ヘッドの回復を行なう。
【００１３】
図２は、本実施形態の記録ヘッドの吐出口の配列を模式的に示す平面図である。記録ヘッド５には、インクを吐出するノズルが複数備えられている。ノズルは、インクを吐出する吐出口１０と、これに連通する不図示のインク流路を有している。各ノズルのインク流路内には、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こし、その発泡エネルギでインクを吐出させる電気熱変換体が設けられている。記録ヘッド５には、使用する複数色のインクそれぞれに対応した吐出口列が配列されている。本実施形態の各吐出口列は、記録媒体の搬送方向である副走査方向に沿って１２００ｄｐｉの密度で配列された１２８０個の吐出口から構成されている。
【００１４】
このように構成されたインクジェット記録装置では、記録媒体は搬送ユニットから副走査方向に搬送される。記録制御部から記録信号を受け取った記録ヘッド５は、キャリッジ１と共に主走査方向に移動しつつ、記録媒体の記録領域に向かってインクを吐出する。このような画像記録の動作と、所定量記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことにより画像の記録を行う。
【００１５】
図３は、本実施形態の制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１により実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２を備えている。また、主制御部３００は、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備えている。入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３１２、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１３、記録ヘッド５および切断ユニットにおけるアクチュエータなどの各駆動回路３０５，３０６，３０７，３０８が接続されている。また、入出力ポート３０４には、種々のセンサ類が接続されている。例えば、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ、キャリッジ１が記録ヘッドの回復動作を行うホームポジションの位置に有ることを検出するホームポジションセンサ、記録ヘッド５の吐出状態を検査する不吐ノズル検出ユニットなどが接続されている。主制御部３００は、インターフェース回路３１１を介してホストコンピュータ３１５に接続されている。
【００１６】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置による記録動作を説明する。
【００１７】
本実施形態では、多値の入力画像データを後述する２値化用パターンを用いて記録データに変換する。記録データは、記録媒体にドットを形成するか否かを示すデータであり、記録ヘッドによるインク滴の吐出、非吐出を表す２値のデータである。記録データに変換する２値化処理は、例えば、ホスト装置で画像データを量子化し、その量子化した多値の画像データを記録装置本体に転送する。記録装置本体では受信した画像データを、２値化用パターンを用いて記録データに変換し、これをバッファに展開する。
【００１８】
次に、記録データ生成処理の概略を説明する。
【００１９】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置本体が多値の入力データを受信してから記録データを生成するまでの処理の概略を模式的に示す図である。ホストコンピュータ３１５から受け取った入力画像データは横６００ｄｐｉ/縦６００ｄｐｉの解像度に内部処理された画素データ４０１(図４(ａ))に変換される。なお、ここでいう画素データとは、入力画像データの最小単位の領域である１画素にインクを付与するための多値の画像データを意味し、この段階での画素データは、０〜２５５段階のレベルを有する。次に、画素データ４０１は０〜８の９段階のレベルに量子化処理が行なわれ、量子化処理結果４０２(図４（ｂ）)が得られる。そして、予め定められた２値化用パターンに基づき、図４(ｃ)に示す横４エリア×縦２エリアのマトリクスＭ（単位領域）に対し、ドットを形成するか否かを表す２値の記録データ４０３を割り当てる。なお、記録データはドットの形成を表すデータであり、インク滴を吐出させるためのデータ信号として用いられる。この２値化用パターンに基づく処理（以下、インデックス処理ともいう。）を施すことにより、横２４００ｄｐｉ/縦１２００ｄｐｉの解像度を有する記録データとして生成することができる。
【００２０】
生成された記録データを主制御部３００が受信すると、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムおよびＲＡＭ３０３に格納されたデータなどに基づき、入出力ポート３０４を介して各モータや記録ヘッドなどの駆動を制御し、記録動作を行う。記録動作においてキャリッジ１の駆動速度を高速化するために、記録ヘッドによる１回の記録走査により記録可能な領域内の画像を、複数回の記録走査に分割して記録する分割記録方法がある。ＲＯＭ３０２に格納された間引きパターン（以下マスクパターンともいう。）を用いて、画像を複数回の記録走査に分割する。
【００２１】
本実施形態の分割記録方法は、記録走査毎に特定のカラムデータのみを記録する２カラム間引き方法を用いるものである。
【００２２】
図５は、本実施形態の２カラム間引き方法を模式的に示す図である。本実施形態の２カラム間引き方法では、記録データを奇数カラムデータと、偶数カラムデータとに分ける。そして、奇数カラムデータに基づく記録走査と、偶数カラムデータに基づく記録走査を順次繰り返す。したがって、各記録走査によって用いるべきカラムデータは、一義的に決まることになる。
【００２３】
本実施形態では、図５に示す横４エリア×縦２エリアからなるマトリクス（単位領域）の記録データを図中の左端から右方向へと順次割り当てられたカラムデータに基づいて記録を行う。本実施形態の記録は、記録データを間引きデータにより往方向記録と復方向記録に分割して記録を行なうもののうち、奇数カラムデータは往走査において用いられ、偶数カラムデータは、復走査において用いられる。
【００２４】
図６は、本実施形態の記録データの生成手順を説明するための模式図である。画像処理装置に入力されたＲＧＢ形式の多値の画素データ（８ビット：０から２５５）は、横６００ｄｐｉ/縦６００ｄｐｉの解像度の画素データ６０１に処理される(図６（ａ）)。次に、入力されたＲＧＢ形式の多値の画素データを、インク毎の多値（８ビット：０から２５５）の画素データ６０２（図６（ｂ））に変換する。この後、インク毎の多値の画素データを、量子化処理によって０から８の９レベルのインク毎の画素データ（図６（ｃ））に変換する。
【００２５】
次に、量子化処理された各画素データのレベルに基づいて後述の２値化用パターンを参照し、図６（ｄ）に示す横４エリア×縦２エリアからなるマトリクスＭ内に割り当てる記録データを生成する。
【００２６】
上述した２カラム間引き方法と、マトリクスＭに記録データが割り当てられたエリアの位置とを考慮すると、マトリクスＭに記載された１，３，５，７の数字で示すエリアに展開される記録データは、往方向への記録走査において用いられるデータとなる。また、マトリクスＭに記載された２，４，６，８の数字で示すエリアに展開される記録データは、復方向への記録走査において用いられる記録データとなる。
【００２７】
図６（ｄ）の２値の記録データに基づいて実際に記録を行った際のドットの着弾位置を、図６（ｅ）の記録結果６０５に示す。記録解像度は横１２００ｄｐｉ/縦１２００ｄｐｉであるので、マトリクスＭにおけるエリア１，２に展開された２値の記録データに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ａに着弾する。同様にエリア３，４に展開された記録データに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ｂに着弾する。同様にエリア５，６に展開された記録データに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ｃに着弾する。同様にエリア７，８に展開された記録データに基づいて吐出されたインク滴は、着弾位置Ｄに着弾する。
【００２８】
図７は、本実施形態の２値化用パターンデータを示す模式図である。本実施形態の２値化用パターンデータは、量子化処理された多値の画像データ値の対応したものである。量子化処理された多値の画像データのレベルは、０から８の９段階であり、レベル０ではマトリクスＭ内に記録データを割り当てない。そして、レベル１は、マトリクスＭの中に記録データが１つ、レベル２では記録データが２つ、以下同様に各レベルにレベル番号と同じ数の記録データが割り当てられている。また、レベル１〜８のそれぞれがＩ〜ＶＩＩＩの８種類の２値化パターンを有している。
【００２９】
本実施形態の２値化用パターンは、横４エリア×縦２エリアからなるマトリクスＭ内に記録データを割り当てたものである。図７では本実施形態の２値化パターンデータのうちレベル１〜４のみ示し、５〜８については省略している。
【００３０】
図７に示す２値化用パターンは、レベル１において記録データがすべて図５で示した複走査によりドットが記録されるエリアのいずれかに割り当てられている。このため、画像を形成するためのすべてのドット、すなわちドットの１００％が副走査で記録される。一方で、レベル２からレベル８に関しては、記録データが往走査でドットが記録されるエリアと複走査でドットが記録されるエリアに５０％ずつ割り当てられている。このため、画像を形成するためのドットは、往走査で５０％、副走査で５０％が記録される。
【００３１】
このように本実施形態の記録制御は、所定値以下のレベルで、それに対応する２値化用パターンの往走査・副走査どちらか一方で記録されるドットの比率を高くするものである。
【００３２】
次に、複数の２値化用パターンを有する２値化用パターン群から２値化用パターンの選択を行なう方法を説明する。
【００３３】
図８は、２値化用パターン選択テーブルを示す模式図である。本実施形態の２値化用パターン選択テーブルは、横８エリア×縦４エリアである。なお、２値化用パターンの大きさはこれに限るものではない。２値化用パターン選択テーブルを使用して、複数の中から２値化用パターンを選択する。各エリアについて、２値化用パターン選択テーブルで指定された２値化用パターンから入力されたレベルに応じた２値化用パターンを選択し、２値展開を実行する。
【００３４】
以上説明したように、画像を形成するドットの密度が低くなるに従い、片方向で記録されるドットの比率を高くする。すなわち、多値の画像データの値が所定の値未満のとき、往方向または復方向のうちのどちらかの走査で、画像形成を行なうドットの１００％のドットを記録する。これにより、記録速度を保ったまま、往走査と復走査のドットの形成位置のずれによる画質劣化を低減することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、記録データを奇数カラムデータと、偶数カラムデータとに分け往走査で記録するドットと復走査で記録するドットのそれぞれの記録データとしたが、本発明はこのような間引き方法に限定されるものではない。
【００３６】
例えば、
図９は、本実施形態の間引き方法を模式的に示す図である。本実施形態の間引きパターンを用いる場合、レベル１の画像を形成するドットのうち１００％を副走査で記録するため、量子化処理された多値の画像データのレベルが１の２値化パターンの記録ドットが副走査で記録するエリアのいずれかに配置されるようにする。
【００３７】
第１の実施形態の図５で示した間引きパターンと異なる間引きパターンを使用した場合であっても、往復走査のうち往走査または復走査のうち１方で１００％の記録を行なうレベルの２値化用パターンを変更するのみである。したがって、簡易に記録方向制御を行うことができる。
【００３８】
図１０は、本実施形態の２値化用パターンデータを示す模式図である。本実施形態の２値化用パターンデータは、第１の実施形態と同様に、レベル１において記録データがすべて図９で示した複走査によりドットが記録されるエリアのいずれかに割り当てられている。このため、画像を形成するためのすべてのドット、すなわちドットの１００％が副走査で記録される。
【００３９】
また、本実施形態の間引きパターンを用いて、他の２値化用パターンデータを使用する場合について説明する。
【００４０】
図１１は、本実施形態の他の２値化用パターンデータを示す模式図である。本図の２値化用パターンデータは、マトリクスＭ中の往走査または副走査で記録するエリアのすべてを２値化用パターンデータに使わなくてはいけないということはなく、その中の一部のみを使うものである。
【００４１】
図１１に示された２値化用パターンデータのレベル１において、図８のマトリクスＭ中の副走査記録エリアの一部しか用いていない。本発明はこのような２値化用パターンデータを使用するものであってもよい。
【００４２】
さらに、一部のエリアを使って記録方向制御を行うことによって、複数の間引きパターンに対して記録方向制御を行うことができる。例えば、図５の間引きパターンであっても図９の間引きパターンであっても、副走査で記録することができる２値化用パターンデータを用いてもよい。そうすれば、どちらの間引きパターンを使ったときであっても１００％副走査記録になるような２値化用パターンデータを作ることができる。図１１の２値化パターンデータは、図５および図９のどちらの間引きパターンでも副走査のみで記録を行うことができるものである。
【００４３】
以上により、本発明は、多値の画像データの値が所定の値未満のとき、多値の画像データの値が所定の値以上のときと比べて、往方向または復方向のうちのどちらかの走査で記録するドット数が他方の走査で記録するドット数に対する比率が高いように、ドットの配置および記録方向を決定するものである。
【００４４】
（第３の実施形態）
第１および第２実施形態では、レベル１の２値化用パターンは往走査または復走査のどちらかが記録するドットが、画像を形成するドットの１００％であるようなものであったが、本発明はこのようなものに限定されるものでない。
【００４５】
図１２は、本実施形態の２値化用パターンデータを示す模式図である。本実施形態のレベル１の２値化用パターンでは、Ｉ〜ＶＩまでの６つの２値化用パターンの記録データは図５における複走査でドットが記録されるエリアのいずれかに割り当てられている。一方、ＶＩＩとＶＩＩＩの２つの２値化用パターンの記録データは、図５における往走査でドットが記録されるエリアのいずれかに割り当てられている。そのため、レベル１では７５％が副走査で記録され、２５％が往走査で記録される。レベル２からレベル４に関では、往走査で５０％、副走査で５０％のドットが記録される。
【００４６】
一般に、双方向記録を行う記録装置では、記録ヘッドの構成により各インクの打ち込まれる順序や時間差が往走査と副走査で異なる為に、バンド状の色むらが発生することがある。特に、双方向記録と片方向記録が混在して行われる場合、インクの積層順序は一方向ですべてのドットを記録する場合と、双方向記録の場合と異なっており、これが色むらを増加することがある。
【００４７】
このような場合には、所定のレベルの片方向記録の比率を１００％未満の所定値にして色むらの発生を抑制することができる。
【００４８】
（第４の実施形態）
本実施形態は、本発明を適用した場合の色むらを低減するものである。本実施形態では、装置に搭載された複数の色のインク中の一部の色のインクにのみに適用することにより、色むらを抑制するものである。なお、本実施形態のインクは、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色であるが、本発明はこれらの色に限定されるものではなく、また、これらの色がすべて搭載されたものでなくてもよい。
【００４９】
本実施形態では、イエローインクの記録データとブラックインクの記録データは、図７に示された２値化パターンデータを使用する。第１の実施形態の中で記述した通り、図７の２値化パターンデータを用いると、レベル１は画像を形成するドットの１００％のドットが副走査で記録され、レベル２からレベル４は画像を形成するドットのうち往走査で５０％のドットが、副走査で５０％のドットが記録される。
【００５０】
次に、シアンインクの記録データとマゼンダインクの記録データは、図１３に示された２値化用パターンデータを使用する。
【００５１】
図１３に示された２値化パターンデータでは、レベル１からレベル４の記録データが図５における往走査でドットが記録されるエリアと複走査でドットが記録されるエリアに５０％ずつ割り当てられている。そのため、レベル１からレベル４まで往走査で５０％、副走査で５０％のドットが記録される。
【００５２】
このように、複数の色のインク中の一部の色のインクの記録ドットを往復走査の一方で記録を行ないまたは一方で他方より多くのドットの記録を行ない、複数の色のインク中の他の色のインクの記録ドットを往復走査同じ割合で記録を行なう。この結果、色むらを低減することができる。
【００５３】
なお、本実施形態を適用するインクの選択は実際に記録を行い、記録結果の評価により行う。インク毎、またインクの組み合わせ毎に本発明の記録方向制御を適用し、それぞれについて実際に記録を行う。そして、記録結果を評価し、色ムラが視認できない範囲で、最も粒状性が良化するインク、またはインク組み合わせを調べることにより適用するインクを選択する。
【００５４】
（第５の実施形態）
上述の実施形態の往復の間引きパターンは、横４エリア×縦２エリアからなるマトリクスＭによって決定していたが、本実施形態の間引きパターンは、マスクパターンにより決定するものである。また、上記の実施形態では画像を２回の走査に分割して記録したが、本実施形態では、画像を４回の走査に分割して記録を行うものである。
【００５５】
まず、マスクパターンを用いて画像を各走査に分割する方法を説明する。
【００５６】
図１４は、本実施形態のマスクパターンを示す模式図である。本実施形態のマスクパターンは、横４エリア×縦４エリアからなるものである。図示されたマスクパターン１４０１から１４０４はそれぞれ１走査目から４走査目で使われる間引きパターンである。マスクパターン１４０１から１４０４は補完関係にあり、それぞれを合成すると横４エリア×縦４エリアのすべてが黒で埋まるようになっている。記録データの分割はマスクパターンと記録データの比較によって行う。所定走査のマスクパターンと記録データのＡＮＤをとったものが、その走査で記録されるデータとなる。
【００５７】
図１４に示すマスクパターンにより記録データを各走査に分割した時、本実施形態では１走査目と３走査目の奇数走査目が往走査で記録され、２走査目と４走査目の偶数走査目が副走査で記録される。つまり、マスクパターンの奇数走査目を合成したものが往走査の間引きパターンであり、偶数走査目を合成したものが副走査の間引きパターンである。
【００５８】
本実施形態では、往復の間引きパターンを考慮して、２値化用パターンと２値化用パターン選択テーブルを設計することにより記録方向制御を行う。ここではレベル１を往走査１００％の片方向記録にし、レベル２以降を往走査５０％、副走査５０％の双方向記録にする。
【００５９】
図１５は、本実施形態の間引きパターンを示す模式図である。本実施形態の間引きパターンは、マスクパターンから決定された往復の間引きパターンである。
【００６０】
図１６は、本実施形態の２値化用パターンを示す模式図である。また、図１７は、本実施形態の２値化用パターン選択テーブルを示す模式図である。
【００６１】
図１６に示すレベル１のＩ〜ＩＶは、往走査で記録される間引きパターンである１５０１の上部半分の横２エリア×縦４エリア中のいずれかに対応している。また、Ｖ〜ＶＩＩＩは１５０１の下半分の横２エリア×縦４エリア中のいずれかに対応している。次に、図１７を見ると、１行目にＩ〜ＩＶが配置されており、２行目にＶ〜ＶＩＩＩが配置されている。同様に３行目にＩ〜ＩＶ、４行目にＶ〜ＶＩＩＩとなっている。これにより、常にＩ〜ＩＶが上側、Ｖ〜ＶＩＩＩがその下側に配置するため、記録データを図１５の往方向の間引きパターンに１００％に対応させることができる。
【００６２】
図１８（Ａ）は、図１６の２値化用パターンと図１７の２値化用パターン選択テーブルにより決定するレベル１のドット配置パターンを示す。また、図１８（Ｂ）は、図１５の１５０２に示した復走査によって記録されるパターンを繰り返し配置し、図１８（Ａ）と同じサイズにしたものである。図１８（Ａ）と図１８（Ｂ）の両方が黒で埋まっているエリアが復走査で記録されるエリアであり、これを図１８（Ｃ）に図示した。同図からわかるように、図１８（Ａ）と図１８（Ｃ）は黒で埋まっているエリアの位置と個数が同一であり、レベル１が１００％複走査で記録されることがわかる。
【００６３】
レベル２以降のＩ〜ＩＶは１５０１の上部半分の横２エリア×縦４エリア中に５０％、１５０２の上部半分の横２エリア×縦４エリア中に５０％、Ｖ〜ＶＩＩＩは同様に下部半分に対応するようになっている。さらに、図１７に示す２値化用パターン選択テーブルを用いることにより、記録データを図１５の往方向の間引きパターンに５０％、復方向の間引きパターンに５０％に対応させることができる。
【００６４】
図１９（Ａ）は、図１６の２値化用パターンと図１７の２値化用パターン選択テーブルにより決定するレベル２のドット配置パターンを示す。図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）と図１８（Ｂ）の両方が黒で埋まっているエリアを示した図である。図１９（Ａ）には６４個の黒で埋まっているエリアがあり、図19（Ｂ）には３２個黒で埋まっているエリアがあることから、レベル２では往走査で５０％、復走査で５０％のドットが記録されることがわかる。レベル３以上でも、同様に、往走査で５０％、復走査で５０％のドットが記録されることになる。
【００６５】
マスクパターンが横４エリア×縦４エリア以外のサイズだったとしても同様に２値化用パターンと２値化用パターン選択テーブルを設計することにより記録方向制御を行うことができる。
【００６６】
以上の手法により、マスクパターンによって決定された往復の間引きパターンを用いて記録方向制御を行うことができる。
【００６７】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、レベル１を往復走査のどちらか１方の走査で１００％の記録を行ない、それ以外のレベルでは往復走査の両方で５０％ずつ記録を行なうものであったが、本発明はこれに限定するものではない。すなわち、レベル１のみでなく。レベル２やレベル３であっても、１方の走査で１００％の記録を行なっても、ビーディング等の画像劣化を低減するようであれば、レベル２以上のレベルでも１方の走査で画像を形成する１００％のドットを形成してもよい。
【００６８】
またこの場合、第３の実施形態で示した片方向記録の比率を１００％未満の所定値で記録を行なう場合も、レベル２以上であってもビーディング等の画像の劣化を低減させる範囲であれば適用することができる。
【００６９】
上述の実施形態では、インクジェット記録装置が本発明のデータ処理装置としての機能を有し、２値化用パターンデータ（２値化用パターン）を用いた２値化処理と、カラム間引き方法を用いた記録方法とを組み合わせた処理を行うものとなっている。しかしながら本発明は、これに限定されるものではない。例えば、往方向、復方向に記録データの分配を可能とし、所定領域において記録データの設定が可能であるインクジェット記録装置でもよい。
【００７０】
また、上述の実施形態では、２値化パターンの領域を横８エリア×縦４エリアとしたが、領域サイズはこれに限るものではない。
【００７１】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【００７２】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。つまり本実施形態で用いた「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００７３】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口、ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする。
【００７４】
また、本発明は、電気熱変換素子を用いてインクを吐出する方式を示したが、ピエゾなどの電気機械変換素子を用いてインクを吐出する方式を採用することも可能である。
【００７５】
また本実施形態では、記録媒体の幅寸法を光学式センサにより検出し、その検出データを制御手段であるＣＰＵに入力するようにしたが、記録媒体の幅寸法は、予め使用者が入力手段を介してＣＰＵに入力するようにしてもよい。
【００７６】
さらに、本発明のインクジェット記録装置は、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るものであってもよい。すなわち、ドットで画像形成を行なう画像形成装置であればよい。
【００７７】
なお本発明は、前述した実施形態の機能処理を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に対して直接または遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する場合を含む。この場合、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。また、コンピュータにインストールされるプラグラムは、本発明の機能処理を実現するものであればよく、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態は問わない。
【００７８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットに接続しホームページから本発明のプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをダウンロードすることでも供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００７９】
またコンピュータが読み出したプログラムを実行して、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムによってコンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【符号の説明】
【００８０】
１    キャリッジ
２    装置本体
５    記録ヘッド
３００    主制御部
３０１    ＣＰＵ
３０２    ＲＯＭ
３０３    ＲＡＭ
３１５    ホストコンピュータ
１０    ノズル
Ｍ    マトリクス  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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