(57)【要約】【課題】高解像度な画像記録を行いながらスループットを向上させる。【解決手段】本発明の一実施形態は、記録媒体を供給する供給部と、記録媒体を吸着保持して搬送するドラムと、所定のノズルピッチで配列された複数のノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するラインヘッドと、ラインヘッドをノズルピッチ方向に移動させるヘッド移動機構と、記録媒体を排出する排出部とを具備するインクジェットプリンタであって、ドラムが１回転するごとにラインヘッドを移動させて、ドラムがｎ回（ｎは２以上の整数）回転したときに１枚の記録媒体にｎ回画像を記録し、ドラムの外周面に少なくとも２枚の記録媒体を同時に保持し、一方の記録媒体のｎ回の画像記録の途中に供給部から他方の記録媒体を供給するか、排出部に他方の記録媒体を排出する。【選択図】図７
2012101509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を供給する媒体供給部と、
供給された前記記録媒体を外周面に吸着保持して搬送するドラムと、
前記ドラムの外周面に対向して配置され、前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に所定のノズルピッチで配列された複数のノズルから前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録するラインヘッドと、
前記ラインヘッドを前記主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
画像記録された前記記録媒体を排出する媒体排出部と、を具備し、
前記ドラムが１回転するごとに、前記ラインヘッドを前記ノズルピッチ以下の距離だけ移動させて、前記ドラムがｎ回（ｎは２以上の整数）回転したときに１枚の記録媒体にｎ回画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、
前記ドラムの外周面に少なくとも２枚の記録媒体を同時に保持し、一方の記録媒体のｎ回の画像記録の途中に、前記媒体供給部から他方の記録媒体を供給する、又は前記媒体排出部に他方の記録媒体を排出することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ラインヘッドは、前記ヘッド移動機構による前記主走査方向の移動により、ｎ＋１の異なる画像記録位置を往復移動することを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記一方の記録媒体と前記他方の記録媒体とに記録された画像の位置が異なることを特徴とする請求項２のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記ラインヘッドは、前記往復移動の往路と復路との両方で画像を記録することを特徴とする請求項２のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出して記録媒体上に画像記録を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インクヘッドに形成された複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタの中には、画像記録の高速化を図るために、記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列された１つ、又は複数のインクヘッドにより構成されたラインヘッドを有するフルライン型インクジェットプリンタ（以下、ラインプリンタと称す。）がある。
【０００３】
このようなラインプリンタでは、ラインヘッドを構成している各インクヘッドに形成されたノズルの間隔（ノズルピッチ）が、そのまま、主走査方向の記録ドット密度（解像度）になる。
【０００４】
そこで、主走査方向の解像度を高めるために、例えば、特許文献１は、画像情報に応じてインクを吐出する複数のノズルを有し、かつ記録紙の印字領域の幅以上の長さを有するインクジェットヘッドと、記録紙をインクジェットヘッドのノズル形成面に対向して複数回通過させる無端状ベルトと、記録紙がインクジェットヘッドの対向部を通過するごとにインクジェットヘッドを記録紙の移動方向とほぼ直交する方向に記録紙における１ドット分に相当する距離だけ移動させる移動機構と、を備えたインクジェットプリンタを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２７２１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の引用文献１に記載のインクジェットプリンタでは、１枚の記録媒体に対して解像度を高めた画像記録を行うことが記載されているが、複数枚の記録媒体に対して同時に画像記録を行うことについては、具体的な記載がない。また、複数枚の記録媒体に対してどのように画像記録を行えばスループットを最適化することができるかという観点での記載もない。
【０００７】
そこで、本発明は、高解像度な画像記録を行いながらスループットを向上させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態は、記録媒体を供給する媒体供給部と、供給された前記記録媒体を外周面に吸着保持して搬送するドラムと、前記ドラムの外周面に対向して配置され、前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に所定のノズルピッチで配列された複数のノズルから前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録するラインヘッドと、前記ラインヘッドを前記主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、画像が記録された前記記録媒体を排出する媒体排出部と、を具備し、前記ドラムが１回転するごとに、前記ラインヘッドを前記ノズルピッチ以下の距離だけ移動させて、前記ドラムがｎ回（ｎは２以上の整数）回転したときに１枚の記録媒体にｎ回画像を記録するインクジェットプリンタであって、前記ドラムの外周面に少なくとも２枚の記録媒体を同時に保持し、一方の記録媒体のｎ回の画像記録の途中に、前記媒体供給部から他方の記録媒体を供給する、又は前記媒体排出部に他方の記録媒体を排出するインクジェットプリンタである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、高解像度な画像記録を行いながらスループットを向上させることができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明のインクジェットプリンタを概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、搬送部のドラム、画像記録部及び昇降部を示す斜視図である。
【図３】図３は、搬送部のドラム、画像記録部及びヘッド移動機構の概略的な側面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態における画像記録動作を示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）乃至図５（ｗ）は、第１の実施形態における画像記録動作を示す図である。
【図６】図６（ａ）乃至図６（ｇ）は、第１の実施形態における画像記録動作を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態における画像記録動作により画像記録された記録媒体を示す概略図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の変形例における画像記録動作を示すフローチャートである。
【図９】図９（ａ）乃至図９（ｗ）は、第１の実施形態の変形例における画像記録動作を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態における画像記録動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施形態における画像記録動作により画像記録された記録媒体を示す概略図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態の変形例における画像記録動作により画像記録された記録媒体を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、インクジェットプリンタ１００を概略的に示す正面図である。  
インクジェットプリンタ１００は、媒体供給部１１０と、搬送部１２０と、画像記録部１３０と、昇降部１５０（図１には示されない、図２参照）と、クリーニング部１６０と、媒体排出部１７０と、により構成されている。これら構成部は、媒体排出部１７０の後述する排出トレイ１７２を除き、プリンタ本体フレーム１０１内に収容されている。これら構成部は、パーソナルコンピュータやＣＰＵ等の演算処理部を備えた制御部１０２により制御される。この制御部１０２は、必要なプログラムやデータ等を記憶するメモリを有しており、ユーザの指示に従って、少なくとも後述するヘッド移動機構１４０の移動を伴う記録動作を制御する。
【００１２】
まず、媒体供給部１１０について説明する。  
媒体供給部１１０は、本実施形態ではインクジェットプリンタ１００の最下部に配置されている。この媒体供給部１１０は、所定の大きさにカットされた記録媒体（カット媒体）１０３を収納する供給トレイ１１１と、供給トレイ１１１内に収納された記録媒体１０３を１枚ずつ取り出すピックアップローラ１１２と、ピックアップローラ１１２によって取り出された記録媒体１０３を搬送部（搬送経路）１２０へ案内するための供給ガイド１１３と、を有している。
【００１３】
供給トレイ１１１には、ピックアップローラ１１２に一定の圧力で記録媒体１０３を当接させるための不図示のばねが設けられている。また、ピックアップローラ１１２には、記録媒体１０３が搬送部１２０の後述するドラム１２３に電気的に吸着された後において従動ローラとして機能するように、不図示のワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００１４】
次に、搬送部１２０について説明する。  
搬送部１２０は、搬送ローラ対１２１と、帯電ローラ１２２と、ドラム１２３と、媒体端検知部１２４と、除電器１２５と、剥離爪１２６と、を有している。
【００１５】
搬送ローラ対１２１は、供給ガイド１１３により案内された記録媒体１０３を挟んで下流側の搬送経路へと搬送する。帯電ローラ１２２は、搬送ローラ対１２１の下流側の搬送経路に、ドラム１２３に対向して設けられている。この帯電ローラ１２２は、搬送ローラ対１２１を経由して案内された記録媒体１０３をドラム１２３の外周面に案内するとともに、正放電することでドラム１２３の外周面に電気的に吸着させる働きをする。本実施形態では、オゾンが発生しにくいように、＋帯電としている。
【００１６】
ドラム１２３は、ドラム１２３の回転軸１２３ａによって、プリンタ本体フレーム１０１に回転可能に軸支されている。このドラム１２３は、回転軸１２３ａに連結された不図示のモータを駆動させることによって一定速度で図１に矢印で示した方向（時計回り）に回転する。また、ドラム１２３の回転軸１２３ａには、相対的回転角を検出する不図示のエンコーダが連結されている。なお、ドラム１２３は、中空アルミ円筒と両側面のフランジとからなり、円筒表面は絶縁プラスチックコートされている。また、ドラム１２３自体は、スラスト方向のがたが発生しないように構成されている。
【００１７】
媒体端検知部１２４は、帯電ローラ１２２の下流側の搬送経路に、ドラム１２３に対向して設けられている。この媒体端検知部１２４は、発光素子と受光素子とを有している。媒体端検知部１２４は、発光素子からの光がドラム１２３の外周面又は記録媒体１０３の表面で反射されて受光素子に受信されたとき、ドラム１２３の外周面と記録媒体１０３の表面との反射率の違いによってドラム１２３上に吸着された記録媒体１０３の境界（記録媒体端）を検知し、記録媒体１０３の絶対的回転位置を検出する。
【００１８】
除電器１２５は、詳細は後述する画像記録部１３０の下流側の搬送経路に、ドラム１２３に対向して設けられている。この除電器１２５は、交流放電をすることで、ドラム１２３に電気的に吸着されている記録媒体１０３の吸着力をなくす（除電する）働きをする。
【００１９】
剥離爪１２６は、除電器１２５の下流側の搬送経路に配置されている。この剥離爪１２６は、記録媒体１０３をドラム１２３から剥離するとともに、媒体排出部１７０へ案内する働きをする。なお、剥離動作を行うときを除いて、剥離爪１２６の先端部は、除電器１２５による除電タイミングと同期して駆動される不図示のアクチュエータにより、ドラム１２３の外周面から離間した位置に退避される。
【００２０】
次に、画像記録部１３０について、図１乃至図３を参照して説明する。  
図２は、搬送部１２０のドラム１２３、画像記録部１３０及び昇降部１５０を示す斜視図である。図３は、搬送部１２０のドラム１２３、画像記録部１３０及びヘッド移動機構１４０を示す側面図である。
【００２１】
画像記録部１３０は、媒体端検知部１２４と除電器１２５との間の搬送経路中に、ドラム１２３の外周面に沿うように対向して設けられている。この画像記録部１３０は、ラインヘッド１３２及びラインヘッド１３２を保持しているヘッドホルダ１３３により構成されたヘッドユニット１３１と、記録部固定フレーム１３４と、平行板ばね１３５と、昇降用ヘッドバー１３７と、ヘッド移動機構１４０と、を有している。
【００２２】
ラインヘッド１３２の下面、すなわちドラム１２３に対向している側には、記録媒体１０３が搬送される方向に直交する方向（主走査方向）において、記録媒体１０３の記録領域を超えるように、複数のノズル１３８（図６参照）がノズルピッチｄで列をなして形成（配列）されている。ドラム１２３に電気的に吸着された記録媒体１０３がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２は、制御部１０２から受信した画像記録データに応じてこれらノズル１３８からインクを吐出して、記録媒体１０３上に画像を記録する。本実施形態では、搬送経路の上流側から順番に、シアン（Ｃ）のラインヘッド１３２ａ、ブラック（Ｋ）のラインヘッド１３２ｂ、マゼンタ（Ｍ）のラインヘッド１３２ｃ、及びイエロー（Ｙ）のラインヘッド１３２ｄの４色のラインヘッド１３２がヘッドホルダ１３３に一体的に組み合わせられて、ヘッドユニット１３１を構成している。
【００２３】
また、図３に示すように、ヘッドホルダ１３３の一方の端部の下面には、凸部１３９が設けられている。この凸部１３９は、後述するヘッド移動機構１４０のスクリューシャフト１４２と係合されている。
【００２４】
記録部固定フレーム１３４は、口の字型であり、ヘッドホルダ１３３を囲むように設けられている。平行板ばね１３５は、一端が記録部固定フレーム１３４に、他端がヘッドホルダ１３３に取り付けられている。つまり、平行板ばね１３５は、ヘッドホルダ１３３を記録部固定フレーム１３４に対して吊り下げ式に保持している。そして、平行板ばね１３５は、弾性材料でできており、材料の弾性域内で外力に応じて撓むことで、ヘッドホルダ１３３を主走査方向に略直進移動可能なように保持している。  
昇降用ヘッドバー１３７は、記録部固定フレーム１３４を貫通し、画像記録部１３０と後述の昇降部１５０とを接続している。
【００２５】
次に、ヘッド移動機構１４０について、図３を参照して説明する。  
ヘッド移動機構１４０は、ヘッドホルダ１３３の下面に設けられた凸部１３９と、ステッピングモータ１４１と、スクリューシャフト１４２と、を有している。ステッピングモータ１４１は、記録部固定フレーム１３４に固定されており、このステッピングモータ１４１の軸上にスクリューシャフト１４２が接続されている。スクリューシャフト１４２は、スラスト方向のがたが発生しないように、回転自在に設けられている。
【００２６】
このスクリューシャフト１４２の谷部１４２ａには、ヘッドホルダ１３３の下面に設けられた凸部１３９が係合している。つまり、スクリューシャフト１４２の一端がステッピングモータ１４１に接続されており、かつ、ヘッドホルダ１３３の下面の凸部１３９がスクリューシャフト１４２の谷部１４２ａに係合しているため、ヘッドユニット１３１全体が、ステッピングモータ１４１の回転角度に応じて図３に両付き矢印で示した方向に微小移動可能となっている。具体的には、１回当たりの凸部１３９の移動量、つまりラインヘッド１３２の移動量をｄ／ｎ、（ｎは１枚当たりの画像記録回数（２以上の任意の整数）、ｄはラインヘッド１３２のノズルピッチ）とすることで、ノズルピッチｄのｎ倍の解像度の画像を記録することが可能である。
【００２７】
図３において、ヘッドユニット１３１の微小移動範囲の最右端を初期位置とし、この初期位置から左方向にヘッドユニット１３１が移動する場合、平行板ばね１３５の撓み荷重によって、ヘッドユニット１３１は常に右方向の付勢を与えられることとなる。この付勢力が、後述するヘッド移動時の最大加速度αｍａｘによってヘッドユニット１３１に発生する最大荷重Ｆｍａｘ＝−ｍ×αｍａｘ（ｍはヘッドユニット１３１の質量）よりも大きければ、十分な付勢力により常に片方向に押し当てることができるので、ヘッドホルダ１３３の下面の凸部１３９とスクリューシャフト１４２の谷部１４２ａとの係合にバックラッシがあっても、がたつくことなくスムーズなヘッド移動動作が可能となる。平行板ばね１３５による荷重だけではＦｍａｘが大きくなり過ぎるなど、実設計的に不便が生じる場合には、平行板ばね１３５とは別に、付勢ばね１３６により側方荷重を補助してもよい。
【００２８】
次に、昇降部１５０について、図２を参照して説明する。  
昇降部１５０は、記録部固定フレーム１３４の外側で、ドラム１２３を挟むように１組ずつ配置されている。この昇降部１５０は、昇降モータ１５１と、昇降モータ１５１に接続されたねじ１５２と、ねじ１５２に係合し、ねじ１５２の回転により上下動する台形ナット１５３と、台形ナット１５３に接続され、ねじ１５２の回転による台形ナット１５３の回転方向の動きを規制し、上下方向の動きを補助するパンタグラフ１５４と、を有している。この昇降部１５０は、昇降モータ１５１の回転により画像記録部１３０を、ヘッドクリーニング時におけるクリーニング位置と、画像記録時におけるドラム１２３に近接している画像記録位置とに移動させる。
【００２９】
次に、クリーニング部１６０について説明する。  
クリーニング部１６０は、ドラム１２３の外周面に沿うように対向して設けられている。このクリーニング部１６０は、画像記録部１３０のラインヘッド１３２をクリーニングするために設けられている。そのため、特に図示しないが、ラインヘッド１３２をクリーニングするためのワイプブレードや吸引機構等の既知のクリーニングを有している。
【００３０】
クリーニング部１６０は、待機時や画像記録時には、図１に示すように、ラインヘッド１３２の近傍に配置されている。クリーニングを行う際は、まず、上述した昇降部１５０によって画像記録部１３０を上昇、すなわちドラム１２３から上方に離間させる。これにより、画像記録部１３０とドラム１２３との間に空間が形成される。次に、クリーニング部１６０を図示しないクリーニング部移動機構によって前記空間に向かって移動させ、画像記録部１３０と対向させる。そして、クリーニング部１６０が、画像記録部１３０（ラインへッド１３２）のクリーニングを行う。クリーニングが終わると、画像記録部１３０及びクリーニング部１６０は、図１に示す位置に戻される。
【００３１】
次に、媒体排出部１７０について説明する。  
媒体排出部１７０は、搬送ベルト１７１と、排出トレイ１７２と、を有している。搬送ベルト１７１は、図示しない吸引ユニット、複数のローラ及びこれらローラに掛け渡された複数の孔が形成された無端ベルトにより構成されている。この搬送ベルト１７１は、画像記録後に剥離爪１２６によってドラム１２３から剥離された記録媒体１０３の裏面を無端ベルト上に吸引吸着して、排出トレイ１７２へと搬送する。排出トレイ１７２は、かくして搬送された記録媒体１０３を整列収納する。なお、搬送ベルト１７１は、少なくとも画像記録動作時は、時計回りに、ドラム１２３の周速よりも速い速度で移動している。
【００３２】
以上のように構成されたインクジェットプリンタ１００による、１枚の記録媒体１０３への画像記録動作について、簡単に説明する。  
画像記録動作が開始されると、ドラム１２３が図１の矢印方向（時計回り）に回転し始める。そして、予め設定されたタイミングを見計らって、１枚の記録媒体１０３が供給トレイ１１１からピックアップローラ１１２により送り込まれる。送り込まれた記録媒体１０３は、供給ガイド１１３により案内されて、搬送ローラ対１２１、帯電ローラ１２２、そしてドラム１２３の外周面へと搬送される。同時に、帯電ローラ１２２は、正（＋）放電を開始し、ドラム１２３の外周面に巻回された記録媒体１０３を電気的に吸着させる。
【００３３】
ドラム１２３の外周面に吸着保持された記録媒体１０３は、ドラム１２３の回転に従って搬送され、媒体端検知部１２４の下方を通過する。この際、媒体端検知部１２４が、ドラム１２３の外周面上での記録媒体１０３の位置を検知する。そして、この検知した情報が、制御部１０２に送信され、この情報に基づいて続く画像記録部１３０（ラインヘッド１３２）による記録媒体１０３への画像記録開始及び終了のタイミングを正確に計る。かくして、記録媒体１０３がラインヘッド１３２の下方を通過するタイミングで各ラインヘッド１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄのノズル１３８からインクが吐出されて、記録媒体１０３に画像が記録される。
【００３４】
少なくとも画像記録動作中は、ラインヘッド１３２のノズル１３８が形成されている面（ノズル面）又はその近傍に、記録媒体１０３に印加した静電電位と同じ電位（この例では＋電位）で数百ボルト〜数キロボルトのバイアス電位を印加している。このため、ドラム１２３に正電気で付着した記録媒体１０３やゴミ等は、同じ電位のノズル面とは反発し合い、ノズル１３８やノズル面に付着しにくくなっている。
【００３５】
そして、画像記録の終了した記録媒体１０３が除電器１２５の下方を通過するのとほぼ同時に、除電器１２５はＡＣ放電を開始し、ドラム１２３に電気的に密着された記録媒体１０３のドラム１２３の外周面への吸着力をなくす。
【００３６】
さらに、剥離爪１２６が、不図示のアクチュエータにより、除電器１２５による除電のタイミングと同期して駆動され、記録媒体１０３をドラム１２３の外周面から剥離して、記録媒体１０３の搬送方向の先端を搬送ベルト１７１に受け渡す。搬送ベルト１７１上に移動した記録媒体１０３は、不図示の吸引ユニットによる負圧で無端ベルト上に密着搬送される。そして、記録媒体１０３は、排出トレイ１７２上に排出される。かくして、１枚の記録媒体１０３への画像記録動作が終了する。
【００３７】
（第１の実施形態）  
第１の実施形態における一連の画像記録動作について、図４乃至図７を参照して詳しく説明する。  
本実施形態では、解像度を３倍（ｎ＝３）にするように、つまりノズルピッチｄの３倍の密度で画像を記録するように、ドラム１２３に２枚の記録媒体１０３を同時に保持しながら画像を記録する。なお、以下の説明では、複数枚の記録媒体１０３（１０３１、１０３２、１０３３、１０３４、…）に同じ画像が、例えば、ベタ画像が記録されるものとする。
【００３８】
図４は、第１の実施形態におけるインクジェットプリンタ１００の画像記録動作を示すフローチャートである。図５（ａ）〜（ｗ）は、図４のステップＳ１〜Ｓ２３にそれぞれ対応しており、ドラム１２３、剥離爪１２６及びラインヘッド１３２と記録媒体１０３（１０３１、１０３２、１０３３、１０３４、…）との状態（位置）を示す概略的な正面図である。図５では、簡略化のために、インクジェットプリンタ１００の上記構成部以外の構成部は省略している。
【００３９】
また、図６（ａ）〜（ｇ）は、ラインヘッド１３２の位置と記録媒体１０３（１０３１、１０３２、１０３３、１０３４、１０３５）に吐出されたドットとを示す概略図である。各記録媒体１０３１〜１０３５上に示される丸は、ラインヘッド１３２から吐出されたドットを示しており、丸の中の参照符号は、図４のステップＳ１〜Ｓ２３に対応している。つまり、例えば、ドット２は、図４のステップＳ２でラインヘッド１３２から１枚目の記録媒体１０３１に吐出されたドットである。
【００４０】
まず、１枚目の記録媒体１０３１をドラム１２３に供給する（図４のステップＳ１、図５（ａ））。このとき、ラインヘッド１３２は、初期位置である第１の位置Ａにある。なお、図５（ａ）に示す状態（位置）を、ドラム１２３の回転数をカウントする際のスタート位置とする。
【００４１】
ドラム１２３の外周面に供給（吸着）された記録媒体１０３１は、ドラム１２３の回転に従って搬送される。そして、記録媒体１０３１がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第１の位置Ａにある状態で、記録媒体１０３１に１回目の部分画像が、つまりドット２が記録される（図４のステップＳ２、図５（ｂ）、図６（ａ））。
【００４２】
１枚目の記録媒体１０３１の１回目の画像記録が終わると、除電器１２５（図１参照）及び剥離爪１２６を作動させずに、記録媒体１０３１を吸着させたままドラム１２３を回転させる。このとき、ヘッド移動機構１４０（図３参照）によって、ラインヘッド１３２（ヘッドユニット１３１）を初期位置から主走査方向に、つまり記録媒体の搬送方向に直交する方向にｄ／３だけ移動させて、ラインヘッド１３２を第１の位置Ａから第２の位置Ｂに移動させる（図４のステップＳ３、図５（ｃ））。ステップＳ１〜Ｓ３が、ドラム１２３の１回転目の動作である。
【００４３】
ドラム１２３が回転して、媒体端検知部１２４（図１参照）が１枚目の記録媒体１０３１の後端が媒体供給位置を通過したことを検出すると、この検出した情報が制御部１０２に送信され、２枚目の記録媒体１０３２がドラム１２３に供給される。かくして、２枚の記録媒体１０３１、１０３２がドラム１２３に同時に吸着されて搬送される。ドラム１２３がさらに回転して、１枚目の記録媒体１０３１がラインヘッド１３２の下方を再び通過したとき、ラインヘッド１３２が第２の位置Ｂにある状態で、記録媒体１０３１に２回目の部分画像が、つまりドット４が記録される（図４のステップＳ４、図５（ｄ）、図６（ｂ））。
【００４４】
１枚目の記録媒体１０３１の２回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、２枚の記録媒体１０３１、１０３２を吸着させたままドラム１２３を回転させる。そして、２枚目の記録媒体１０３２がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第２の位置Ｂにある状態で、記録媒体１０３２に１回目の部分画像が、つまりドット５が記録される（図４のステップＳ５、図５（ｅ）、図６（ｂ））。
【００４５】
２枚目の記録媒体１０３２の１回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、２枚の記録媒体１０３２、１０３１を吸着させたままドラム１２３を回転させる。このとき、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２を主走査方向にさらにｄ／３だけ移動させて、ラインヘッド１３２を第２の位置Ｂから第３の位置Ｃに移動させる（図４のステップＳ６、図５（ｆ））。ステップＳ４〜Ｓ６が、ドラム１２３の２回転目の動作である。
【００４６】
ドラム１２３がさらに回転して、１枚目の記録媒体１０３１がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第３の位置Ｃにある状態で、記録媒体１０３１に３回目の部分画像が、つまりドット７が記録される（図４のステップＳ７、図５（ｇ）、図６（ｃ））。
【００４７】
１枚目の記録媒体１０３１に３回目の部分画像を記録することにより全体画像の記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させて、記録媒体１０３１をドラム１２３から剥離して媒体排出部１７０（図１参照）に排出する（図４のステップＳ８、図５（ｈ））。なお、記録媒体１０３１の排出が終了すると、除電器１２５及び剥離爪１２６の作動を停止する。
【００４８】
ドラム１２３がさらに回転して、２枚目の記録媒体１０３２がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第３の位置Ｃにある状態で、記録媒体１０３２に２回目の部分画像が、つまりドット９が記録される（図４のステップＳ９、図５（ｉ）、図６（ｃ））。
【００４９】
２枚目の記録媒体１０３２の２回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、記録媒体１０３２を吸着させたままドラム１２３を回転させる。このとき、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２を主走査方向にｄ／３だけさらに移動させて、ラインヘッド１３２を第３の位置Ｃから第４の位置Ｄに移動させる（図４のステップＳ１０、図５（ｊ））。ステップＳ７〜Ｓ１０が、ドラム１２３の３回転目の動作である。
【００５０】
ドラム１２３が回転して、媒体端検知部１２４が２枚目の記録媒体１０３２の後端が媒体供給位置を通過したことを検出すると、この検出した情報が制御部１０２に送信され、３枚目の記録媒体１０３３がドラム１２３に供給される。かくして、２枚の記録媒体１０３２、１０３３がドラム１２３に同時に吸着されて搬送される。ドラム１２３がさらに回転して、２枚目の記録媒体１０３２がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第４の位置Ｄにある状態で、記録媒体１０３２に３回目の部分画像が、つまりドット１１が記録される（図４のステップＳ１１、図５（ｋ）、図６（ｄ））。
【００５１】
２枚目の記録媒体１０３２に３回目の部分画像を記録することにより全体画像の記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させて、記録媒体１０３２をドラム１２３から剥離して媒体排出部１７０に排出する（図４のステップＳ１２、図５（ｌ））。なお、記録媒体１０３２の排出が終了すると、除電器１２５及び剥離爪１２６の作動を停止する。また、ステップＳ１１、Ｓ１２が、ドラム１２３の４回転目の動作である。
【００５２】
ドラム１２３がさらに回転して、３枚目の記録媒体１０３３がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第４の位置Ｄにある状態で、記録媒体１０３３に１回目の部分画像が、つまりドット１３が記録される（図４のステップＳ１３、図５（ｍ）、図６（ｄ））。
【００５３】
３枚目の記録媒体１０３３の１回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、記録媒体１０３３を吸着させたままドラム１２３を回転させる。このとき、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２を前述した方向とは逆方向にｄ／３だけ移動させ（戻し）、ラインヘッド１３２を第４の位置Ｄから第３の位置Ｃに移動させる（図４のステップＳ１４、図５（ｎ））。ステップＳ１３、Ｓ１４が、ドラム１２３の５回転目の動作である。
【００５４】
ドラム１２３が回転して、媒体端検知部１２４が３枚目の記録媒体１０３３の後端が媒体供給位置を通過したことを検出すると、この検出した情報が制御部１０２に送信され、４枚目の記録媒体１０３４がドラム１２３に供給される。かくして、２枚の記録媒体１０３３、１０３４がドラム１２３に同時に吸着されて搬送される。ドラム１２３がさらに回転して、３枚目の記録媒体１０３３がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第３の位置Ｃにある状態で、記録媒体１０３３に２回目の部分画像が、つまりドット１５が記録される（図４のステップＳ１５、図５（ｏ）、図６（ｅ））。
【００５５】
３枚目の記録媒体１０３３の２回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、２枚の記録媒体１０３３、１０３４を吸着させたままドラム１２３を回転させる。そして、４枚目の記録媒体１０３４がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第３の位置Ｃにある状態で、記録媒体１０３４の１回目の部分画像が、つまりドット１６が記録される（図４のステップＳ１６、図５（ｐ）、図６（ｅ））。
【００５６】
４枚目の記録媒体１０３４の１回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、２枚の記録媒体１０３４、１０３３を吸着させたままドラム１２３をさらに回転させる。このとき、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２をさらにｄ／３だけ戻し、ラインヘッド１３２を第３の位置Ｃから第２の位置Ｂに移動させる（図４のステップＳ１７、図５（ｑ））。ステップＳ１６、Ｓ１７が、ドラム１２３の６回転目の動作である。
【００５７】
ドラム１２３がさらに回転して、３枚目の記録媒体１０３３がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第２の位置Ｂにある状態で、記録媒体１０３３に３回目の部分画像が、つまりドット１８が記録される（図４のステップＳ１８、図５（ｒ）、図６（ｆ））。
【００５８】
３枚目の記録媒体１０３３に３回目の部分画像を記録することにより全体画像の記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させて、記録媒体１０３３をドラム１２３から剥離して媒体排出部１７０に排出する（図４のステップＳ１９、図５（ｓ））。なお、記録媒体１０３３の排出が終了すると、除電器１２５及び剥離爪１２６の作動を停止する。
【００５９】
ドラム１２３がさらに回転して、４枚目の記録媒体１０３４がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第２の位置Ｂにある状態で、記録媒体１０３４に２回目の部分画像が、つまりドット２０が記録される（図４のステップＳ２０、図５（ｔ）、図６（ｆ））。
【００６０】
４枚目の記録媒体１０３４の２回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、記録媒体１０３４を吸着させたままドラム１２３を回転させる。このとき、ヘッド移動機構１４０によってラインヘッド１３２をさらに主走査方向とは逆方向にｄ／３だけ戻し、ラインヘッド１３２を第２の位置Ｂから第１の位置Ａに移動させる（図４のステップＳ２１、図５（ｕ））。ステップＳ１８〜Ｓ２１が、ドラム１２３の７回転目の動作である。
【００６１】
ドラム１２３が回転して、媒体端検知部１２４が４枚目の記録媒体１０３４の後端が媒体供給位置を通過したことを検出すると、この検出した情報が制御部１０２に送信され、５枚目の記録媒体１０３５がドラム１２３に供給される。かくして、２枚の記録媒体１０３４、１０３５がドラム１２３に同時に吸着されて搬送される。ドラム１２３がさらに回転して、４枚目の記録媒体１０３４がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第１の位置Ａにある状態で、記録媒体１０３４に３回目の部分画像が、つまりドット２２が記録される（図４のステップＳ２２、図５（ｖ）、図６（ｇ））。
【００６２】
４枚目の記録媒体１０３４に３回目の部分画像を記録することにより全体画像の記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させて、記録媒体１０３４をドラム１２３から剥離して媒体排出部１７０に排出する（図４のステップＳ２３、図５（ｗ））。なお、記録媒体１０３４の排出が終了すると、除電器１２５及び剥離爪１２６の作動を停止する。また、ステップＳ２２、Ｓ２３が、ドラム１２３の８回転目の動作である。  
以降、画像記録する設定枚数に応じて、図４のステップＳ２以降の動作が繰り返される。
【００６３】
図７は、上記一連の動作によって画像が記録された１〜４枚目の記録媒体１０３１〜１０３４の、記録媒体の幅方向の両側端を示す概略図である。各記録媒体１０３１〜１０３４上に示される丸は、ラインヘッド１３２から吐出されたドットを示しており、丸の中のＡ〜Ｄは、それぞれ、ラインヘッド１３２が第１〜第４の位置Ａ〜Ｄにある状態で記録されたドットであることを示している。
【００６４】
本来、解像度３倍の画像記録を行うには、ラインヘッド１３２が異なる３つの位置をとるように移動されて、これら３つの位置の各々で１枚の記録媒体に部分画像が記録されればよい。しかし、本実施形態では、上述のような動作により、ラインヘッド１３２が第１〜第４の位置Ａ〜Ｄの異なる４つの位置を往復移動する。換言すれば、本実施形態では、ヘッド移動機構１４０は、ラインヘッド１３２を第１の位置Ａから主走査方向の第１の方向に第４の位置Ｄまで３回移動させる。そして、ラインヘッド１３２を３回動させた後、ヘッド移動機構１４０は、第１の方向とは逆方向である第２の方向に第４の位置Ｄからラインヘッド１３２を３回移動させ、第１の位置Ａに戻す。この動作を繰り返しながら、記録媒体上に画像を記録する。これにより、図７に示すように、１枚目及び４枚目の記録媒体１０３１、１０３４に記録された全体画像と、２枚目及び３枚目の記録媒体１０３２、１０３３に記録された全体画像とは、ヘッド移動機構１４０によるラインヘッド１３２の１回分の移動量だけ、すなわちｄ／３だけずれていることとなる。
【００６５】
ここで、例えば、主走査方向の解像度が１５０ｄｐｉのラインヘッドを使用した場合、ラインヘッド１３２に形成されたノズル間の距離ｄは、約１６９μｍとなる。本実施形態では、解像度を３倍に設定しているため、ヘッド移動機構１４０によってラインヘッド１３２を移動させる移動量ｌは、１回当たり、１６９÷３≒５６μｍとなる。従って、１５０ｄｐｉのラインヘッドを使用した場合の上述したずれ量は、約５６μｍであり、目視で判別できるようなずれではないため、１枚目及び４枚目の記録媒体１０３１、１０３４に記録された全体画像と２枚目及び３枚目の記録媒体１０３２、１０３３に記録された全体画像とがこの量だけずれていたとしても、品質上問題とはならない。同様に、例えば、主走査方向の解像度が３００ｄｐｉのラインヘッドを使用した場合、ノズル間の距離ｄは、約８４μｍであり、ラインヘッドの１回あたりの移動量ｌは、８４÷３＝２８μｍとなる。従って、３００ｄｐｉのラインヘッドを使用した場合の上述したずれ量は、２８μｍであり、目視で判別できるようなずれではないため、品質上問題とはならない。
【００６６】
本実施形態によれば、記録媒体を巻回して搬送するドラムをｎ回転させるのに従ってラインヘッドを移動させて記録媒体にｎ回の画像記録（マルチパス印刷）を行う際に、ドラムの外周面に少なくとも２枚の記録媒体を同時に保持し、一方の記録媒体のｎ回の画像記録の途中に、他方の記録媒体を供給する、又は他方の記録媒体を排出することにより、ドラムを無駄に回転させることなく、高画質な画像記録を行いながらスループットを向上させることができる。
【００６７】
また、ラインヘッドがｎの異なる位置をとるようにヘッド移動機構によりラインヘッドを移動させるところを、ｎ＋１の異なる位置をとるように往復移動させて各位置で画像を記録することにより、ドラムを無駄に回転させることがなく、高画質な画像記録を行いながらスループットを向上させることができる。
【００６８】
つまり、ドラムがＭ枚（Ｍは、２以上の整数）の記録媒体を保持して回転すると共に、解像度Ｎ倍（Ｎは２以上の整数であり、Ｎ≧Ｍの関係を有する）の画像を記録するためにヘッド移動機構によってラインヘッドを移動させる際、ヘッド移動機構は、ラインヘッドをドラムの回転に従ってノズル列方向（主走査方向）の第１の方向に（Ｎ＋Ｍ−２）回順次移動させ、それぞれの位置（ラインヘッドの移動回数毎）でラインヘッドがインクを吐出する。（Ｎ＋Ｍ−２）回移動後は、ヘッド移動機構は、ラインヘッドを第１の方向とは逆方向の第２の方向に（Ｎ＋Ｍ−２）回順次移動させ、それぞれの位置（ラインヘッドの移動回数毎）でラインヘッドがインクを吐出する。これにより高画質な画像記録を行いながらスループットを向上させることができる。なお、記録媒体上に解像度Ｎ倍の画像記録がされると、画像記録された記録媒体が排出される共に、新たに記録媒体が供給される。
【００６９】
このような結果として記録される画像はずれ量を伴っているが、このずれ量は目視できない程度の微小量であるため、高品質な画像記録を維持することができる。また、マルチパス印刷の往路と復路との両方向で画像を記録するため、ラインヘッドを初期位置に戻すなどの無駄な待ち時間がなく、スループットを向上させることができる。
【００７０】
さらに、本実施形態では、マルチパス印刷の往路、復路とも、記録媒体に画像が記録されドラムが１回転した後、ｄ／３の最小移動量だけラインヘッドを移動させている。このため、ラインヘッドの移動時に発生する振動を最小にすることができる。
【００７１】
なお、振動に関連して、各ステップにおけるヘッド移動機構１４０によるラインヘッド１３２の主走査方向への移動は、次の画像記録開始までに終了していなければならない。より正確には、ドラム１２３に保持された記録媒体１０３に対するラインヘッド１３２のノズル１３８の位置が、記録媒体１０３の幅方向に静止して動かない状態になっていることが重要である。
【００７２】
インクジェットプリンタ（ラインプリンタ）１００におけるマルチパス印刷では、ラインヘッド１３２の移動方向は、ドラム１２３に巻回された記録媒体１０３の幅方向、つまり主走査方向である。画像記録中のラインヘッド１３２とドラム１２３間の相対位置が振動等で動いてしまうと、記録媒体１０３上のドットの軌跡は、本来直線であるべきところ、蛇行する波線となってしまう。このため、画像記録が開始される時点で、ラインヘッド１３２は、ドラム１２３の回転軸方向に対して静止している必要がある。ラインヘッド１３２の移動開始時や停止時には、移動加速度とラインヘッドの質量とによりプリンタ本体フレーム１０１に対して力が作用する。プリンタ本体フレーム１０１は、完全な剛体ではないため、弾性変形による振動が発生する。この振動が画像記録開始までに収束していないと画像記録品質に影響を与えてしまう。このため、ラインヘッド１３２の移動に関しては、距離だけでなく、移動時に発生する振動なども画像記録開始までに収まっていなければならない。
【００７３】
振動を抑えるためにはプリンタ全体の剛性を上げる必要があるが、これはコストアップ、重量の増加といった弊害を生む。また、移動で発生した振動が収束するまで次の画像記録ができないので、上記収束時間が収まるように、ドラム上の画像記録の間隔を決める必要がある。これは、収束時間が長くなると、記録媒体の間隔が大きくなるため、スループットの低下及びドラムの大径化によるプリンタ全体の大型化や駆動トルク増大によるモータのコストアップという弊害を引き起こすことを示唆している。本実施形態のように、最小移動量でしか移動させない装置であれば、プリンタ全体の剛性アップも必要最小限で済む。また、ラインヘッド１３２の移動による振動収束までの時間も最短で済むので、上述した弊害の発生を防止でき、スループットを最大にすることができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、ｎ倍の解像度の画像を記録するためにラインヘッドの１回の移動量をｄ／ｎとしたが、ｎ倍の解像度を得るためラインヘッドの１回の移動量を（ｎ＋１）ｄ／ｎとしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、２枚の記録媒体をドラムに同時に吸着させて画像を記録しているが、記録媒体の搬送方向の長さとドラム径との関係等を適切に設定することによって、３枚の記録媒体をドラムに同時に吸着させて画像を記録することも可能である。例えば、解像度３倍で３枚の記録媒体をドラムに同時に吸着させて画像を記録する場合、１枚目、２枚目及び６枚目の記録媒体と、３〜５枚目の記録媒体とで、記録される画像は主走査方向にｄ／３だけずれることとなる。このずれ量も、上述のように、品質上問題とならない程度である。
【００７６】
（第１の実施形態の変形例）  
第１の実施形態の変形例について、図８並びに図９を参照して説明する。  
本変形例では、３枚目の記録媒体１０３３、４枚目の記録媒体１０３４の供給タイミングを変更する。それ以外は、第１の実施形態と同様である。つまり、図８のステップＳ３１〜Ｓ３８は、図４のステップＳ１〜Ｓ８と同じであるため、以下では、ステップＳ３９以降の画像記録動作を説明する。
【００７７】
ドラム１２３が回転して、媒体端検知部１２４が２枚目の記録媒体１０３２の後端が媒体供給位置を通過したことを検出すると、この検出した情報が制御部１０２に送信され、３枚目の記録媒体１０３３がドラム１２３に供給される。かくして、２枚の記録媒体１０３２、１０３３がドラム１２３に同時に吸着されて搬送される。ドラム１２３がさらに回転して、２枚目の記録媒体１０３２がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第３の位置Ｃにある状態で、記録媒体１０３２に２回目の部分画像が記録される（図８のステップＳ３９、図９（ｉ））。２枚目の記録媒体１０３２の２回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、記録媒体１０３２を吸着させたままドラム１２３を回転させる。このとき、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２を主走査方向にｄ／３だけさらに移動させて、ラインヘッド１３２を第３の位置Ｃから第４の位置Ｄに移動させる（図８のステップＳ４０、図９（ｊ））。ステップＳ３７〜Ｓ４０が、ドラム１２３の３回転目の動作である。
【００７８】
ドラム１２３が回転して、３枚目の記録媒体１０３３がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第４の位置Ｄにある状態で、記録媒体１０３３に１回目の部分画像が記録される（図８のステップＳ４１、図９（ｋ））。
【００７９】
除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、記録媒体１０３３をドラム１２３に吸着させたまま、さらに回転させ、２枚目の記録媒体１０３２がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第４の位置Ｄにある状態で、記録媒体１０３２に３回目の部分画像が記録される（図８のステップＳ４２、図９（ｌ））。
【００８０】
２枚目の記録媒体１０３２に３回目の部分画像を記録することにより全体画像の記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させて、記録媒体１０３２をドラム１２３から剥離して媒体排出部１７０に排出する。このとき、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２をさらに主走査方向にｄ／３だけ移動させて、ラインヘッド１３２を第４の位置Ｄから第３の位置Ｃに移動させる（図８のステップＳ４３、図９（ｍ））。ステップＳ４１〜Ｓ４３が、ドラム１２３の４回転目の動作である。
【００８１】
ドラム１２３が回転して、媒体端検知部１２４が３枚目の記録媒体１０３３の後端が媒体供給位置を通過したことを検出すると、この検出した情報が制御部１０２に送信され、４枚目の記録媒体１０３４がドラム１２３に供給される。かくして、２枚の記録媒体１０３３、１０３４がドラム１２３に同時に吸着されて搬送される。ドラム１２３がさらに回転して、３枚目の記録媒体１０３３がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第３の位置Ｃにある状態で、記録媒体１０３３に２回目の部分画像が記録される（図８のステップＳ４４、図９（ｎ））。
【００８２】
除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、記録媒体１０３３をドラム１２３に吸着させたまま、さらに回転させ、４枚目の記録媒体１０３４がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第３の位置Ｃにある状態で、記録媒体１０３４に１回目の部分画像が記録される（図８のステップＳ４５、図９（ｏ））。
【００８３】
４枚目の記録媒体１０３４の１回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、記録媒体１０３４を吸着させたままドラム１２３を回転させる。このとき、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２を主走査方向にさらにｄ／３だけ移動させて、ラインヘッド１３２を第３の位置Ｃから第２の位置Ｂに移動させる（図８のステップＳ４６、図９（ｐ））。ステップＳ４４〜Ｓ４６が、ドラム１２３の５回転目の動作である。
【００８４】
ドラム１２３が回転して、３枚目の記録媒体１０３３がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第２の位置Ｂにある状態で、記録媒体１０３３に３回目の部分画像が記録される（図８のステップＳ４７、図９（ｑ））。３枚目の記録媒体１０３３に３回目の部分画像を記録することにより全体画像の記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させて、記録媒体１０３３をドラム１２３から剥離して媒体排出部１７０に排出する（図８のステップＳ４８、図９（ｒ））。
【００８５】
ドラム１２３が回転して、媒体端検知部１２４が４枚目の記録媒体１０３４の後端が媒体供給位置を通過したことを検出すると、この検出した情報が制御部１０２に送信され、５枚目の記録媒体１０３５がドラム１２３に供給される。かくして、２枚の記録媒体１０３４、１０３５がドラム１２３に同時に吸着されて搬送される。ドラム１２３がさらに回転して、４枚目の記録媒体１０３４がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第２の位置Ｂにある状態で、記録媒体１０３４に２回目の部分画像が記録される（図８のステップＳ４９、図９（ｓ））。
【００８６】
４枚目の記録媒体１０３４の２回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、記録媒体１０３４を吸着させたままドラム１２３を回転させる。このとき、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２をさらに主走査方向にｄ／３だけ移動させて、ラインヘッド１３２を第２の位置Ｂから第１の位置Ａに移動させる（図８のステップＳ５０、図９（ｔ））。ステップＳ４７〜Ｓ５０が、ドラム１２３の６回転目の動作である。
【００８７】
ドラム１２３が回転して、５枚目の記録媒体１０３５がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第１の位置Ａにある状態で、記録媒体１０３５に１回目の部分画像が記録される（図８のステップＳ５１、図９（ｕ））。ドラム１２３がさらに回転して、４枚目の記録媒体１０３４がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第１の位置Ａにある状態で、記録媒体１０３４に３回目の部分画像が記録される（図８のステップＳ５２、図９（ｖ））。
【００８８】
４枚目の記録媒体１０３４に３回目の部分画像を記録することにより全体画像の記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させて、記録媒体１０３２をドラム１２３から剥離して媒体排出部１７０に排出する。このとき、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２を主走査方向にｄ／３だけさらに移動させて、ラインヘッド１３２を第１の位置Ａから第２の位置Ｂに移動させる（図８のステップＳ５３、図９（ｗ））。ステップＳ５１〜Ｓ５３が、ドラム１２３の７回転目の動作である。  
以降、画像記録する設定枚数に応じて、図８のステップＳ３４以降が繰り返される。
【００８９】
本変形例では、３回目の画像記録が終了した記録媒体を排出するタイミング及び新たな記録媒体を供給するタイミングを第１の実施形態よりも早めたことにより、スループットをさらに向上させることができる。
【００９０】
（第２の実施形態）  
第２の実施形態における一連の画像記録動作について、図１０並びに図１１を参照して説明する。本実施形態におけるインクジェットプリンタ１００の構成は、第１の実施形態と同等であるので、その説明は省略する。  
本実施形態では、解像度を４倍（ｎ＝４）とし、ドラム１２３に２枚の記録媒体１０３を同時に保持しながら画像を記録する。
【００９１】
図１０は、第２の実施形態におけるインクジェットプリンタ１００の画像記録動作を示すフローチャートである。  
まず、１枚目の記録媒体１０３１をドラム１２３に供給する（ステップＳ６１）。このとき、ラインヘッド１３２は、初期位置である第１の位置Ａにある。供給された記録媒体１０３１は、ドラム１２３の回転に従って搬送され、ラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第１の位置Ａにある状態で、記録媒体１０３１に１回目の部分画像が記録される（ステップＳ６２）。１枚目の記録媒体１０３１の１回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、記録媒体１０３１を吸着させたままドラム１２３を回転させる。このとき、ラインヘッド１３２（ヘッドユニット１３１）は、ヘッド移動機構１４０によって主走査方向にｄ／４だけ移動されて、第１の位置Ａから第２の位置Ｂとなる（ステップＳ６３）。
【００９２】
ドラム１２３が回転して、媒体端検知部１２４が１枚目の記録媒体１０３１の後端が媒体供給位置を通過したことを検出すると、２枚目の記録媒体１０３２がドラム１２３に供給される。また、１枚目の記録媒体１０３１がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第２の位置Ｂにある状態で、記録媒体１０３１に２回目の部分画像が記録される（ステップＳ６４）。ドラム１２３がさらに回転し、２枚目の記録媒体１０３２がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第２の位置Ｂにある状態で、記録媒体１０３２に１回目の部分画像が記録される（ステップＳ６５）。
２枚目の記録媒体１０３２の１回目の画像記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させずに、２枚の記録媒体１０３２、１０３１を吸着させたままドラム１２３を回転させる。このとき、ラインヘッド１３２は、主走査方向にｄ／４だけさらに移動されて、第２の位置Ｂから第３の位置Ｃとなる（ステップＳ６６）。
【００９３】
ドラム１２３がさらに回転して、１枚目の記録媒体１０３１、２枚目の記録媒体１０３２がこの順にラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第３の位置Ｃにある状態で、記録媒体１０３１に３回目の部分画像が、記録媒体１０３２に２回目の部分画像が、それぞれ記録される（ステップＳ６７）。２枚目の記録媒体１０３２の２回目の画像記録が終わると、ラインヘッド１３２は、主走査方向にｄ／４だけさらに移動されて、第３の位置Ｃから第４の位置Ｄとなる（ステップＳ６８）。
【００９４】
そして、ドラム１２３のさらなる回転により、１枚目の記録媒体１０３１がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第４の位置Ｄにある状態で、記録媒体１０３１に４回目の部分画像が記録される（ステップＳ６９）。１枚目の記録媒体１０３１に４回目の部分画像を記録することにより全体画像の記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させて、記録媒体１０３１をドラム１２３から剥離して媒体排出部１７０に排出する（ステップＳ７０）。
【００９５】
１枚目の記録媒体１０３１が排出され、２枚目の記録媒体１０３２がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第４の位置Ｄにある状態で、３回目の部分画像が記録される。また、１枚目の記録媒体１０３１が排出され、空いたスペースに３枚目の記録媒体１０３３がドラム１２３に供給される（ステップＳ７１）。
【００９６】
２枚目の記録媒体１０３２の３回目の画像記録が終わると、ラインヘッド１３２は、主走査方向にｄ／４だけさらに移動されて、第４の位置Ｄから第５の位置Ｅとなる（ステップＳ７２）。
【００９７】
ドラム１２３がさらに回転して、３枚目の記録媒体１０３３、２枚目の記録媒体１０３２がこの順にラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第５の位置Ｅにある状態で、記録媒体１０３３に１回目の部分画像が（ステップＳ７３）、記録媒体１０３２に４回目の部分画像が（ステップＳ７４）、それぞれ記録される。４回目の部分画像記録により全体画像の記録を終えた２枚目の記録媒体１０３２は、媒体排出部１７０に排出される。また、ラインヘッド１３２は、前述した方向とは逆方向にｄ／４だけ戻されて、第５の位置Ｅから第４の位置Ｄとなる（ステップＳ７５）。
【００９８】
ドラム１２３がさらに回転して、３枚目の記録媒体１０３３がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第４の位置Ｄにある状態で、記録媒体１０３３に２回目の部分画像が記録される。また、２枚目の記録媒体１０３１が排出され、空いたスペースに４枚目の記録媒体１０３４がドラム１２３に供給される（ステップＳ７６）。
【００９９】
ドラム１２３がさらに回転して、４枚目の記録媒体１０３４がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第４の位置Ｄにある状態で、記録媒体１０３４に１回目の部分画像が記録される（ステップＳ７７）。４枚目の記録媒体１０３４の１回目の画像記録が終わると、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２が主走査方向にｄ／４だけさらに戻されて、第４の位置Ｄから第３の位置Ｃとなる（ステップＳ７８）。
【０１００】
そして、ドラム１２３のさらなる回転により、３枚目の記録媒体１０３３、４枚目の記録媒体１０３４がこの順にラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第３の位置Ｃにある状態で、記録媒体１０３３に３回目の部分画像が、記録媒体１０３４に２回目の部分画像が、それぞれ記録される（ステップＳ７９）。４枚目の記録媒体１０３４の２回目の画像記録が終わると、ヘッド移動機構１４０によって、ラインヘッド１３２が主走査方向にｄ／４だけさらに戻されて、第３の位置Ｃから第２の位置Ｂとなる（ステップＳ８０）。
【０１０１】
そして、ドラム１２３のさらなる回転により、３枚目の記録媒体１０３３がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第２の位置Ｂにある状態で、記録媒体１０３３に４回目の部分画像が記録される（ステップＳ８１）。３枚目の記録媒体１０３３に４回目の部分画像を記録することにより全体画像の記録が終わると、除電器１２５及び剥離爪１２６を作動させて、記録媒体１０３３をドラム１２３から剥離して媒体排出部１７０に排出する（ステップＳ８２）。
【０１０２】
３枚目の記録媒体１０３３が排出され、４枚目の記録媒体１０３４がラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第２の位置Ｂにある状態で、３回目の部分画像が記録される。また、３枚目の記録媒体１０３３が排出され、空いたスペースに５枚目の記録媒体１０３５がドラム１２３に供給される（ステップＳ８３）。
【０１０３】
４枚目の記録媒体１０３４の３回目の画像記録が終わると、ラインヘッド１３２は、主走査方向にｄ／４だけさらに戻し、第２の位置Ｂから第１の位置Ａとなる（ステップＳ８４）。
【０１０４】
ドラム１２３がさらに回転して、５枚目の記録媒体１０３５、４枚目の記録媒体１０３４がこの順にラインヘッド１３２の下方を通過したとき、ラインヘッド１３２が第１の位置Ａにある状態で、記録媒体１０３５に１回目の部分画像が、記録媒体１０３４に４回目の部分画像が、それぞれ記録される（ステップＳ８５及びステップＳ８６）。４回目の部分画像記録により全体画像の記録を終えた４枚目の記録媒体１０３４は、媒体排出部１７０に排出される。また、ラインヘッド１３２は、第１の位置Ａから第２の位置Ｂに再度移動する（ステップＳ８７）。  
以降、画像記録する設定枚数に応じて、ステップＳ６３以降が繰り返される。
【０１０５】
図１１は、上記一連の動作によって画像が記録された１〜４枚目の記録媒体１０３１〜１０３４の、記録媒体の搬送方向の両側端を示す概略図である。本来、解像度４倍の画像記録を行うには、ラインヘッド１３２が異なる４つの位置をとるように移動されればよいが、本実施形態では、上述のように、ラインヘッド１３２が第１〜第５の位置Ａ〜Ｅの異なる５つの位置を往復移動する。換言すれば、本実施形態では、ヘッド移動機構１４０は、ラインヘッド１３２を第１の位置Ａから主走査方向の第１の方向に第５の位置Ｅまで４回順次移動させる。そして、ラインヘッド１３２を４回動させた後、ヘッド移動機構１４０は、第１の方向とは逆方向である第２の方向に第５の位置Ｅからラインヘッド１３２を４回順次移動させ、第１の位置Ａに戻す。この動作を繰り返しながら、記録媒体上に画像を記録する。
【０１０６】
つまり、第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、ドラムがＭ枚（Ｍは、２以上の整数）の記録媒体を保持して回転すると共に、解像度Ｎ倍（Ｎは２以上の整数であり、Ｎ≧Ｍの関係を有する）の画像を記録するためにヘッド移動機構によってラインヘッドを移動させる際、ヘッド移動機構は、ラインヘッドをドラムの回転に従ってノズル列方向（主走査方向）の第１の方向に（Ｎ＋Ｍ−２）回順次移動させ、それぞれの位置（ラインヘッドの移動回数毎）でラインヘッドがインクを吐出する。（Ｎ＋Ｍ−２）回移動後は、ヘッド移動機構は、ラインヘッドを第１の方向とは逆方向の第２の方向に（Ｎ＋Ｍ−２）回順次移動させ、それぞれの位置（ラインヘッドの移動回数毎）でラインヘッドがインクを吐出する。これにより高画質な画像記録を行いながらスループットを向上させることができる。なお、記録媒体上に解像度Ｎ倍の画像記録がされると、画像記録された記録媒体が排出される共に、新たに記録媒体が供給される。
【０１０７】
かくして、１枚目の記録媒体１０３１、４枚目の記録媒体１０３４と、２枚目の記録媒体１０３２と、３枚目の記録媒体１０３３では、画像記録位置のずれｌ（紙幅方向）が生じるが、このずれ量はｄ／４であり、目視で判別することができるようなずれではないため、品質上問題とはならない。
【０１０８】
例えば、主走査方向の解像度が１５０ｄｐｉのラインヘッドを使用した場合、ラインヘッド１３２に形成されたノズル間の距離ｄは、約１６９μｍとなる。本実施形態では、解像度を４倍に設定しているため、ヘッド移動機構１４０によってラインヘッド１３２を移動させる移動量ｌは、１回当たり、１６９÷４≒４２μｍとなる。従って、１５０ｄｐｉのラインヘッドを使用した場合の上述したずれ量は、約４２μｍであり、目視で判別できるようなずれではないため、１枚目及び４枚目の記録媒体１０３１、１０３４に記録された全体画像と２枚目及び３枚目の記録媒体１０３２、１０３３に記録された全体画像とがこの量だけずれていたとしても、品質上問題とはならない。同様に、例えば、主走査方向の解像度が３００ｄｐｉのラインヘッドを使用した場合、ノズル間の距離ｄは、約８４μｍであり、ラインヘッドの１回あたりの移動量ｌは、８４÷４＝２１μｍとなる。従って、３００ｄｐｉのラインヘッドを使用した場合の上述したずれ量は、２１μｍであり、目視で判別できるようなずれではないため、品質上問題とはならない。
【０１０９】
以上のように、本実施形態においても前述した第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【０１１０】
（第２の実施形態の変形例）
第２の実施形態の変形例について、図１２を参照して説明する。  
本変形例では、解像度を４倍（ｎ＝４）とし、ドラム１２３に３枚の記録媒体１０３を同時に保持しながら画像を記録する。なお、図１２は、画像が記録された１〜６枚目の記録媒体１０３１〜１０３６の、記録媒体の搬送方向の両側端を示す概略図である。
【０１１１】
本来、解像度４倍の画像記録を行うには、ラインヘッド１３２が異なる４つの位置をとるように移動されればよいが、本変形例では、ラインヘッド１３２が第１〜第６の位置Ａ〜Ｆの異なる６つの位置を往復移動する。換言すれば、本実施形態では、ヘッド移動機構１４０は、ラインヘッド１３２を第１の位置Ａから主走査方向の第１の方向に第６の位置Ｆまで５回順次移動させる。そして、ラインヘッド１３２を５回動させた後、ヘッド移動機構１４０は、第１の方向とは逆方向である第２の方向に第６の位置Ｆからラインヘッド１３２を５回順次移動させ、第１の位置Ａに戻す。この動作を繰り返しながら、記録媒体上に画像を記録する。
【０１１２】
かくして、１枚目の記録媒体１０３１と２枚目の記録媒体１０３２とでは、画像記録位置のずれｌ（紙幅方向）が生じるが、このずれ量はｄ／４であり、目視で判別することができるようなずれではないため、品質上問題とはならない。また、１枚目の記録媒体１０３１と３枚目の記録媒体１０３３とでは、画像記録位置のずれ２ｌ（紙幅方向）が生じるが、このずれ量はｄ／２であり、目視で判別することができるようなずれではないため、品質上問題とはならない。
【０１１３】
このように、１枚目の記録媒体１０３１及び６枚目の記録媒体１０３６と、２枚目の記録媒体１０３２と及び５枚目の記録媒体１０３５とでは、画像記録位置のずれｌ（紙幅方向）が生じるが、このずれ量はｄ／４であり、目視で判別することができるようなずれではないため、品質上問題とはならない。さらに、１枚目の記録媒体１０３１及び６枚目の記録媒体１０３６と、３枚目の記録媒体１０３３及び４枚目の記録媒体１０３４とでは、画像記録位置のずれ２ｌ（紙幅方向）が生じるが、このずれ量はｄ／２であり、目視で判別することができるようなずれではないため、品質上問題とはならない。
【０１１４】
なお、本発明をより有効に活用するためには、ドラム外周面上に保持可能な記録媒体をドラムへ装着／脱着するのに要するドラムの回転の回数は２回である必要がある。このときに、記録媒体のスループットが最大となる。
【０１１５】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除しても良いし、さらには、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【０１１６】
１００…インクジェットプリンタ、１０１…プリンタ本体フレーム、１０２…制御部、１０３…記録媒体、１１０…媒体供給部、１１１…供給トレイ、１１２…ピックアップローラ、１１３…供給ガイド、１２０…搬送部、１２１…搬送ローラ対、１２２…帯電ローラ、１２３…ドラム、１２３ａ…回転軸、１２４…媒体端検知部、１２５…除電器、１２６…剥離爪、１３０…画像記録部、１３１…ヘッドユニット、１３２…ラインヘッド、１３３…ヘッドホルダ、１３４…記録部固定フレーム、１３５…平行板ばね、１３６…付勢ばね、１３７…昇降用ヘッドバー、１３８…ノズル、１３９…凸部、１４０…ヘッド移動機構、１４１…ステッピングモータ、１４２…スクリューシャフト、１５０…昇降機構、１５１…昇降モータ、１５２…台形ねじ、１５３…台形ナット、１５４…パンタグラフ、１６０…クリーニング部、１７０…媒体排出部、１７１…搬送ベルト、１７２…排出トレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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