(57)【要約】【課題】二つのロータシャフト及びカバーに固定された二つのベアリングに大きな面取りを施すことなく、カバーをケース本体に容易に組付けることができる複軸並列モータの製造方法を提供すること。【解決手段】ステータ４０及びロータ５０を有する二つのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２がケース本体２０及び一つのリアカバー３０の中に収容され、各ロータ５０のロータシャフト５２が並列して配置された複軸並列モータ１の製造方法は、ユニット成形工程と、ユニット組付け工程とを備える。ユニット成形工程では、リアカバー３０に固定された二つのベアリングＢ２を各ロータシャフト５２の上端部５２Ａに嵌合させて、カバーユニットＣＵを成形する。ユニット組付け工程では、カバーユニットＣＵを各ステータ４０が固定されたケース本体２０に組付ける際に、各ロータシャフト５２の下端部５２Ｂをケース本体２０に固定された二つのベアリングＢ１に嵌合させる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ及びロータを有する二つのモータジェネレータがケース本体及び一つのカバーの中に収容され、前記各ロータのロータシャフトが並列して配置された複軸並列モータの製造方法において、
前記カバーに固定された二つのベアリングを前記各ロータシャフトの一端部に嵌合させてカバーユニットを成形するユニット成形工程と、
前記カバーユニットを前記各ステータが固定された前記ケース本体に組付ける際に、前記各ロータシャフトの他端部を前記ケース本体に固定された二つのベアリングに嵌合させるユニット組付け工程と、を備えることを特徴とする複軸並列モータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載された複軸並列モータの製造方法において、
前記各ロータシャフトの軸方向に延びて前記各ロータシャフトの他端部に係合可能な二つの第１係合シャフトが設けられ、
前記カバーに対して前記各第１係合シャフト側と反対側に、前記各ロータシャフトの軸方向に延びて先端に係合部を有する二つの第２係合シャフトが設けられ、
前記カバーの表面に、前記各第２係合シャフトの係合部とそれぞれ係合可能な被係合部が形成されていて、
前記ユニット組付け工程では、前記各第１係合シャフトが前記各ロータシャフトの他端部に係合し、且つ前記各第２係合シャフトの係合部が前記カバーの各被係合部に係合して、前記カバーユニットが挟持されることを特徴とする複軸並列モータの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された複軸並列モータの製造方法において、
前記カバーの側面のうち前記カバーの対角線と交差する二つの基準部に係合可能な一対の係止部を有し、前記カバーを保持可能なカバー受け治具が設けられていて、
前記ユニット成形工程では、前記カバー受け治具の各係止部が前記カバーの各基準部に係合して、前記カバーが位置決めされることを特徴とする複軸並列モータの製造方法。
【請求項４】
二つのステータが並列して固定されているケース本体に対して、前記各ステータの内側にロータシャフトを有するロータをそれぞれ組付け且つ一つのカバーを組付ける際に、前記カバーに固定された二つのベアリングを前記各ロータシャフトの一端部に嵌合させるとともに、前記各ロータシャフトの他端部を前記ケース本体に固定された二つのベアリングに嵌合させる複軸並列モータの組付け装置において、
前記各ロータシャフトの軸方向に延びて前記各ロータシャフトの他端部に係合可能な第１係合シャフトと、
前記各第１係合シャフトを軸方向に移動させる第１移動装置と、
前記カバーに対して前記各第１係合シャフト側と反対側に、前記各ロータシャフトの軸方向に延びる二つの第２係合シャフトと、
前記各第２係合シャフトを軸方向に移動させる第２移動装置とを備え、
前記各第２係合シャフトは、先端に前記カバーの表面に形成された二つの被係合部にそれぞれ係合可能な係合部を有することを特徴とする複軸並列モータの組付け装置。
【請求項５】
請求項４に記載された複軸並列モータの組付け装置において、
前記カバーの側面のうち前記カバーの対角線と交差する二つの基準部に係合可能な一対の係止部を有し、前記カバーを保持可能であり、前記各係止部が前記カバーの各基準部に係合することによって前記カバーを位置決めするカバー受け治具を備えることを特徴とする複軸並列モータの組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つのモータジェネレータがケース内に並列して配置された複軸並列モータの製造方法、及び複軸並列モータの組付け装置に関し、特に、二つのモータジェネレータのロータシャフトの中心軸が傾くことを防止する複軸並列モータの製造方法、及び複軸並列モータの組付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータの車両搭載性を向上させるため、複軸並列モータをハイブリッド自動車等に搭載することが試みられている。ここで、複軸並列モータは、二つのモータジェネレータがケース内に収容され、各モータジェネレータのロータシャフトが並列して配置されたものである。このような複軸並列モータとして、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
下記特許文献１に記載された複軸並列モータでは、図１２に示したように、各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のステータ１４０が、ケース本体１２０の内側に固定され、各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のロータ１５０が、各ステータ１４０の内側に組付けられている。各ステータ１４０は、ステータコア１４１とコイル１４２とで構成されている。また、各ロータ１５０は、ロータコア１５１とロータシャフト１５２とで構成されている。そして、カバー１３０（図１３参照）が、ケース本体１２０に収容された各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を覆っている。
【０００４】
このような複軸並列モータ１０１を製造する場合、先ず、ケース本体１２０に各ステータ１４０を固定する。次いで、各ロータ１５０を各ステータ１４０の内側に組み込む。このとき、図１３に示したように、各ロータシャフト１５２の下端部１５２Ｂをケース本体１２０に固定された二つのベアリングＢ１に嵌合させる。最後に、カバー１３０に固定された二つのベアリングＢ２を各ロータシャフト１５２の上端部１５２Ａに嵌合させながら、カバー１３０をケース本体１２０に組付ける。このようにして、複軸並列モータ１０１が製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２８４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように複軸並列モータ１０１を製造する場合、以下の問題点がある。即ち、各ロータ１５０を各ステータ１４０の内側に組み込む際、各ロータ１５０は着磁されているため、図１３に示したように、各ロータ１５０が各ステータ１４０に引き寄せられる。これにより、二つのロータシャフト１５２の中心軸が傾く。そして、これらロータシャフト１５２は不規則的に傾くため、二つの中心軸を同時に矯正することは難しい。従って、カバー１３０に固定された二つのベアリングＢ２を各ロータシャフト１５２の上端部１５２Ａに嵌合させることが非常に難しいという問題があった。
【０００７】
そこで、本出願人は、図１３に示したように、各ロータシャフト１５２の上端部１５２Ａに面取りを施すとともに、カバー１３０に固定された各ベアリングＢ２に面取りを施して、各ベアリングＢ２の導入面１３０ｄを各ロータシャフト１５２の導入面１５２ａに案内させながら、二つのベアリングＢ２を各ロータシャフト１５２の上端部１５２Ａに嵌合させていた。
【０００８】
しかしながら、このように嵌合させる場合、二つのロータシャフト１５２の中心軸がそれぞれ傾いているため、各ロータシャフト１５２の上端部１５２Ａ及び各ベアリングＢ２に大きな面取りを施す必要がある。このため、導入面１５２ａ，１３０ｄの奥行き方向（図１１の上下方向）の長さを確保しつつ、ロータシャフト１５２の上端部１５２ＡとベアリングＢ２とが適切に嵌合する嵌合長さを確保すると、ロータシャフト１５２の軸方向の長さが大きくなる。これにより、複軸並列モータ１０１の奥行き方向の長さが大きくなり、複軸並列モータ１０１の車両搭載性が悪化するとともに、複軸並列モータ１０１のコストのロスが大きくなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、二つのロータシャフト及びカバーに固定された二つのベアリングに大きな面取りを施すことなく、カバーをケース本体に容易に組付けることができる複軸並列モータの製造方法、及び複軸並列モータの組付け装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の第一態様における複軸並列モータの製造方法は、ステータ及びロータを有する二つのモータジェネレータがケース本体及び一つのカバーの中に収容され、前記各ロータのロータシャフトが並列して配置された複軸並列モータの製造方法であって、前記カバーに固定された二つのベアリングを前記各ロータシャフトの一端部に嵌合させてカバーユニットを成形するユニット成形工程と、前記カバーユニットを前記各ステータが固定された前記ケース本体に組付ける際に、前記各ロータシャフトの他端部を前記ケース本体に固定された二つのベアリングに嵌合させるユニット組付け工程と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
（２）また、本発明の上記態様における複軸並列モータの製造方法において、前記各ロータシャフトの軸方向に延びて前記各ロータシャフトの他端部に係合可能な二つの第１係合シャフトが設けられ、前記カバーに対して前記各第１係合シャフト側と反対側に、前記各ロータシャフトの軸方向に延びて先端に係合部を有する二つの第２係合シャフトが設けられ、前記カバーの表面に、前記各第２係合シャフトの係合部とそれぞれ係合可能な被係合部が形成されていて、前記ユニット組付け工程では、前記各第１係合シャフトが前記各ロータシャフトの他端部に係合し、且つ前記各第２係合シャフトの係合部が前記カバーの各被係合部に係合して、前記カバーユニットが挟持されることが好ましい。
【００１２】
（３）また、本発明の上記態様における複軸並列モータの製造方法において、前記カバーの側面のうち前記カバーの対角線と交差する二つの基準部に係合可能な一対の係止部を有し、前記カバーを保持可能なカバー受け治具が設けられていて、前記ユニット成形工程では、前記カバー受け治具の各係止部が前記カバーの各基準部に係合して、前記カバーが位置決めされることが好ましい。ここで、「カバーの対角線」とは、ロータシャフトの軸方向と直交する方向に延びていてカバーを二等分する線を意味する。
【００１３】
（４）本発明の第二態様における複軸並列モータの組付け装置は、二つのステータが並列して固定されているケース本体に対して、前記各ステータの内側にロータシャフトを有するロータをそれぞれ組付け且つ一つのカバーを組付ける際に、前記カバーに固定された二つのベアリングを前記各ロータシャフトの一端部に嵌合させるとともに、前記各ロータシャフトの他端部を前記ケース本体に固定された二つのベアリングに嵌合させる複軸並列モータの組付け装置であって、前記各ロータシャフトの軸方向に延びて前記各ロータシャフトの他端部に係合可能な第１係合シャフトと、前記各第１係合シャフトを軸方向に移動させる第１移動装置と、前記カバーに対して前記各第１係合シャフト側と反対側に、前記各ロータシャフトの軸方向に延びる二つの第２係合シャフトと、前記各第２係合シャフトを軸方向に移動させる第２移動装置とを備え、前記各第２係合シャフトは、先端に前記カバーの表面に形成された二つの被係合部にそれぞれ係合可能な係合部を有することを特徴とする。
【００１４】
（５）また、本発明の上記態様における複軸並列モータの組付け装置において、前記カバーの側面のうち前記カバーの対角線と交差する二つの基準部に係合可能な一対の係止部を有し、前記カバーを保持可能であり、前記各係止部が前記カバーの各基準部に係合することによって前記カバーを位置決めするカバー受け治具を備えることが好ましい。ここで、「カバーの対角線」とは、ロータシャフトの軸方向と直交する方向に延びていてカバーを二等分する線を意味する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明における複軸並列モータの製造方法の作用効果について説明する。
上記した製造方法（１）では、ユニット成形工程において、カバーに固定された二つのベアリングを各ロータシャフトの一端部に嵌合させて、カバーユニットを成形する。そして、ユニット組付け工程において、各ロータシャフトの他端部をケース本体に固定された二つのベアリングに嵌合させて、カバー及び各ロータをカバーユニットとして同時にケース本体に組付ける。こうして、この製造方法によれば、カバー及び各ロータをケース本体に組付ける前に、予めカバーに固定された二つのベアリングを各ロータシャフトの一端部に嵌合させるため、二つのロータシャフト及び二つのベアリングに大きな面取りを施すことなく、カバーをケース本体に容易に組付けることができる。
【００１６】
また、上記した製造方法（２）では、ユニット組付け工程において、各第１係合シャフトが各ロータシャフトの他端部に係合し、且つ各第２係合シャフトの係合部がカバーの各被係合部に係合して、カバーユニットが挟持される。このように、カバーユニットを挟持することで、各ロータシャフトの中心軸の位置を正確な所定位置に合わせることができる。更に、カバーユニットを組付ける際に、各ロータが各ステータに密着しようとしても、各ロータシャフトの中心軸の傾きを防止できる。従って、各ロータシャフトの中心軸の位置合わせと、各ロータシャフトの中心軸の傾きの防止とを同時に行うことができ、各ロータシャフトの他端部をケース本体に固定された二つのベアリングに容易に嵌合させることができる。
【００１７】
上記した製造方法（３）では、ユニット成形工程において、カバー受け治具の各係止部をカバーの各基準部に係合させて、カバーの位置を正確な所定位置に合わせることができる。これにより、カバーに固定された二つのベアリングを各ロータシャフトの一端部に容易に嵌合させることができる。
【００１８】
上記した複軸並列モータの組付け装置の作用効果について説明する。
上記した構成（４）では、先ず、カバーに固定された二つのベアリングを各ロータシャフトの一端部に嵌合させて、カバーと各ロータが一体的に組付けられたカバーユニットを成形する。こうして、カバー及び各ロータをケース本体に組付ける前に、カバーに固定された二つのベアリングを各ロータシャフトの一端部に嵌合させるため、二つのロータシャフト及び二つのベアリングに大きな面取りを施す必要がない。
次に、各第１係合シャフトが各ロータシャフトの他端部に係合し、且つ各第２係合シャフトの係合部がカバーの各被係合部に係合して、カバーユニットが挟持された状態で、各ロータシャフトの他端部がケース本体に固定された二つのベアリングに嵌合される。こうして、カバーユニットを挟持することで、各ロータシャフトの中心軸の位置を正確な所定位置に合わせることができる。更に、カバーユニットを組付ける際に、各ロータが各ステータに密着しようとしても、各ロータシャフトの中心軸の傾きを防止できる。従って、各ロータシャフトの他端部をケース本体に固定された二つのベアリングに容易に嵌合させて、カバー（カバーユニット）をケース本体に容易に組付けることができる。
【００１９】
上記した構成（５）では、カバー受け治具の各係止部をカバーの各基準部に係合させて、カバーの位置を正確な所定位置に合わせることができる。これにより、カバーに固定された二つのベアリングを各ロータシャフトの一端部に容易に嵌合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】複軸並列モータを概略的に示した縦断面図である。
【図２】図１のＷ−Ｗ線に沿った断面図である。
【図３】ステータがケース本体に組付けられた状態を示した図である。
【図４】ロータがロータ受け治具に支持され、カバーがカバー受け治具に保持されている状態を示した図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿って一部を破断した断面図である。
【図６】図４のＹ部分を拡大した図である。
【図７】図４のＺ部分を拡大した図である。
【図８】カバーに固定されたベアリングがロータシャフトの上端部に嵌合した状態を示した図である。
【図９】ロータシャフトの下端部がケース本体に固定されたベアリングに嵌合した状態を示した図である
【図１０】第１変形実施形態における図６相当の図である。
【図１１】第２変形実施形態における図７相当の図である。
【図１２】従来の複軸並列モータを概略的に示した平面図である。
【図１３】従来においてロータシャフトの中心軸が傾いた状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る複軸並列モータの製造方法、及び複軸モータ組付け装置について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、複軸並列モータ１を概略的に示した縦断面図である。また、図２は、図１のＷ−Ｗ線に沿った断面図である。図１及び図２に示したように、複軸並列モータ１は、トランスアクスルケース１０と、このトランスアクスルケース１０の中に収容されている二つのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とを備えている。
【００２２】
トランスアクスルケース１０は、図１に示したように、上方が開口しているケース本体２０と、このケース本体２０を覆うリアカバー３０とで構成されている。このトランスアクスルケース１０は、アルミニウム又はアルミニウム合金等の金属材料を成形加工したものである。
【００２３】
ケース本体２０は、図１に示したように、底壁２１と周壁２２とを有する。底壁２１には、二つの挿通孔２１ａと二つの段付孔２１ｂとが形成されていて、挿通孔２１ａと段付孔２１ｂとが連通している。各段付孔２１ｂには、ベアリングＢ１がそれぞれ固定されている。各ベアリングＢ１は、後述するロータシャフト５２の下端部５２Ｂを回転可能に支持するものである。各ベアリングＢ１の内周側の上端には、面取りによって導入面２１ｃが形成されている。
【００２４】
リアカバー３０は、平面視で外形が略８の字状になるように形成されている。このリアカバー３０の縁部分３１は、ＦＩＰＧ（液状ガスケット）が塗布されたケース本体２０の開口端２３に接合されている。こうして、潤滑油が、トランスアクスルケース１０内に封入されている。リアカバー３０には、二つの第１凹部３０ａと二つの第２凹部３０ｂと二つの第３凹部３０ｃとが形成されている。
【００２５】
各第１凹部３０ａは、リアカバー３０の側面に形成されていて、テーパー形状の切り欠きである。この第１凹部３０ａが、本発明の基準部に相当する。各第２凹部３０ｂは、リアカバー３０の表面に形成されていて、テーパー形状の切り欠きである。これら第２凹部３０ｂは、後述する各ロータシャフト５２の中心軸線上に形成されている。この第２凹部３０ｂが、本発明の被係合部に相当する。各第３凹部３０ｃには、ベアリングＢ２がそれぞれ固定されている。各ベアリングＢ２は、後述するロータシャフト５２の上端部５２Ａを回転可能に支持するものである。各ベアリングＢ２の内周側の下端には、面取りによって導入面３０ｄが形成されている。
【００２６】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、電力の供給により駆動する電動機としての機能と、機械エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機としての機能とを備えている。そして、モータジェネレータＭＧ１は、主に発電機として作動するものである。一方、モータジェネレータＭＧ２は、主に電動機として機能するものである。モータジェネレータＭＧ１の構成とモータジェネレータＭＧ２の構成とは、同様であるため、モータジェネレータＭＧ１の構成を代表して説明し、モータジェネレータＭＧ２の構成の説明を省略する。
【００２７】
モータジェネレータＭＧ１は、図１及び図２に示したように、ステータ４０と、ロータ５０とを有している。ステータ４０は、ステータコア４１と、ステータコア４１に巻回された図示しないコイルとを有している。ステータコア４１は、複数の略円盤状の電磁鋼板をその厚さ方向に積層して構成されている。ステータコア４１の外径は、１７０〜２１５ｍｍ程度である。このステータ４０は、ケース本体２０の周壁２２より内側に配置されていて、ケース本体２０に固定されている。
【００２８】
ロータ５０は、ステータ４０の内側に配置されていて、ロータコア５１と、ロータシャフト５２とを有している。ロータコア５１は、複数の円盤状の電磁鋼板をその厚さ方向に積層して構成されている。ロータコア５１の外径は、１００〜１２０ｍｍ程度である。ロータ５０とステータ４０とが接触しないように、ロータコア５１とステータコア４１との間に隙間が形成されている。ロータシャフト５２は、ケース本体２０の奥行き方向（図１の上下方向）に延びていて、中空円筒状に形成されている。そして、ロータシャフト５２は、ロータコア５１の中心孔に圧入されている。このロータシャフト５２では、軸方向長さが１５０ｍｍ程度であり、外径が３４ｍｍ程度であり、内径が２３ｍｍ程度である。
【００２９】
ロータシャフト５２の上端部５２Ａは、リアカバー３０に固定されたベアリングＢ２に嵌合されている。このロータシャフト５２の上端部５２Ａが、本発明のロータシャフトの一端部に相当する。ロータシャフト５２の上端部５２Ａには、面取りによって導入面５２ａが形成されている。この導入面５２ａは、ベアリングＢ２をロータシャフト５２の上端部５２Ａに嵌合させる際に、ベアリングＢ２の導入面３０ｄに係合することによって、ベアリングＢ２とロータシャフト５２の上端部５２Ａとを嵌合し易くするものである。導入面５２ａ及び導入面３０ｄの面取りの寸法（図１の上下方向の寸法）は、１ｍｍより十分小さい値である。図１では、導入面５２ａ及び導入面３０ｄの大きさが誇張して示されている。なお、従来において、導入面５２ａ及び導入面３０ｄの面取りの寸法は、１．１５ｍｍ程度である。
【００３０】
ロータシャフト５２の下端部５２Ｂは、ケース本体２０に固定されたベアリングＢ１に嵌合されている。このロータシャフト５２の下端部５２Ｂが、本発明のロータシャフトの他端部に相当する。ロータシャフト５２の下端部５２Ｂには、面取りによって導入面５２ｂが形成されている。この導入面５２ｂは、ロータシャフト５２の下端部５２ＢをベアリングＢ１に嵌合させる際に、ベアリングＢ１の導入面２１ｃに係合することによって、ロータシャフト５２の下端部５２ＢとベアリングＢ１とを嵌合し易くするものである。導入面５２ｂ及び導入面２１ｃの面取りの寸法（図１の上下方向の寸法）は、１ｍｍより十分小さい値である。図１では、導入面５２ａ及び導入面２１ｃの大きさが誇張して示されている。
【００３１】
こうして、この複軸並列モータ１では、二つのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２が一つのトランスアクスルケース１０内に収容され、各モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のロータシャフト５２が並列して（平行に）配置されている。そして、ステータ４０のコイルに電流が流れると、ロータ５０がロータシャフト５２の中心軸周りに回転するようになっている。
【００３２】
次に、複軸並列モータ１の製造方法について、図３〜図９を用いて説明する。この製造方法では、二つのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各ステータ４０，４０、各ロータ５０，５０をケース本体２０に組付けるが、説明の便宜上、各ステータ４０，４０、各ロータ５０，５０を一つの符号によってステータ４０、ロータ５０として説明する。また、その他の一対の部材及び部分も一つの符号によって説明する。
【００３３】
先ず、図３に示したように、ロータ５０をケース本体２０に組付ける前に、ステータ４０がケース本体２０に固定される。そして、ＦＩＰＧが、ケース本体２０の開口端２３へ塗布される。次に、図４に示したように、着磁されたロータ５０がロータ受け治具６０に支持されている状態で、下側シャフト７０がロータシャフト５２の下端部５２Ｂに係合する。また、リアカバー３０がカバー受け治具８０に保持されている状態で、上側シャフト９０がカバー３０に係合する。ここで、ロータ受け治具６０、下側シャフト７０、カバー受け治具８０、及び上側シャフト９０について詳しく説明する。なお、ロータ受け治具６０、下側シャフト７０、及び上側シャフト９０は、二つ設けられているが、一つの符号によって説明する。
【００３４】
ロータ受け治具６０は、ロータ５０を一時的に支持するものである。このロータ受け治具６０は、図４に示したように、平板状に形成されていて、平面視でＵ字状のスリット６１を有している。ロータ受け治具６０は、ロータシャフト５２がスリット６１に挿通された状態で、ロータ５０を支持している。そして、ロータ受け治具６０は、リアカバー３０に固定されたベアリングＢ２がロータシャフト５２の上端部５２Ａに嵌合した後（図８参照）に、ロータ５０を支持しない位置へ移動するようになっている。
【００３５】
下側シャフト７０は、ロータシャフト５２と同軸的に延びていて、ロータシャフト５２の下端部５２Ｂ側（図４の下側）に配置されている。また、下側シャフト７０は、上端にロータシャフト５２の下端部５２Ｂと係合可能なテーパー部７１を有している。下側シャフト７０の径は、ベアリングＢ１の径より小さく、且つロータシャフト５２の内径（２３ｍｍ）より大きくなっている。この下側シャフト７０は、ケース本体２０の挿通孔２１ａを貫通している。
【００３６】
この下側シャフト７０は、下側サーボ機構Ｍ１によってロータシャフト５２の軸方向に移動できるようになっている。言い換えると、下側サーボ機構Ｍ１は、下側シャフト７０をロータシャフト５２の軸方向に移動させるものである。この下側シャフト７０が、本発明の第１係合シャフトに相当し、この下側サーボ機構Ｍ１が、本発明の第１移動装置に相当する。
【００３７】
カバー受け治具８０は、リアカバー３０を保持するとともに、リアカバー３０の位置を適切な所定位置に合わせるためのものである。このカバー受け治具８０は、図４に示したように、一対の保持部８１と一対の基準ピン８２と一対の移動機構８３とを有している。各保持部８１は、リアカバー３０の縁部分３１を保持している。ここで、図５は、図４のＸ−Ｘ線に沿って一部を破断した断面図である。
【００３８】
一対の基準ピン８２は、図５に示したように、リアカバー３０の対角線ＴＳ上に配置されていて、リアカバー３０の側面に形成された一対の第１凹部３０ａに対向している。ここで、本実施形態では、各第１凹部３０ａは、リアカバー３０の側面のうち、リアカバー３０の対角線ＴＳと直交する部分に形成されている。なお、第１凹部３０ａが形成されている位置は、リアカバー３０の側面とリアカバー３０の対角線ＴＳとが垂直に交差（直交）する部分に限られるものではなく、垂直に交わらないで交差する部分であっても良い。
【００３９】
リアカバー３０の対角線ＴＳは、各ロータシャフト５２の軸方向と直交する方向に延びていて平面視でリアカバー３０を二等分する線である。各基準ピン８２の先端は、図６に示したように、第１凹部３０ａと係合可能な凸状のテーパー形状になっている。なお、図６は、図４に示したＹ部分の拡大図である。この基準ピン８２が、本発明の係止部に相当する。各移動機構８３は、各基準ピン８２を図４の左右方向に移動させるものである。
【００４０】
上側シャフト９０は、ロータシャフト５２と同軸的に延びていて、リアカバー３０に対して下側シャフト７０側と反対側（図４の上側）に配置されている。また、上側シャフト９０は、図７に示したように、下端（先端）に凸部９１と平面部９２とを有している。なお、図７は、図４に示したＺ部分の拡大図である。凸部９１は、図７の下側に突出していて、リアカバー３０の表面に形成された第２凹部３０ｂと係合可能なテーパー形状になっている。この凸部９１が、本発明の係合部に相当する。
【００４１】
この上側シャフト９０は、上側サーボ機構Ｍ２によってロータシャフト５２の軸方向に移動できるようになっている。言い換えると、上側サーボ機構Ｍ２は、上側シャフト９０をロータシャフト５２の軸方向に移動させるものである。この上側シャフト９０が、本発明の第２係合シャフトに相当し、この上側サーボ機構Ｍ２が、本発明の第２移動装置に相当する。そして、図４に示した複軸並列モータの組付け装置２は、下側シャフト７０と、下側サーボ機構Ｍ１と、カバー受け治具８０と、上側シャフト９０と、上側サーボ機構Ｍ２とを備えるものである。
【００４２】
こうして、図４に示した状態では、基準ピン８２が、移動機構８３によって図４の左右方向に移動してリアカバー３０の第１凹部３０ａに係合している（図６参照）。これにより、リアカバー３０の位置が適切な所定位置に合わされている。そして、リアカバー３０が位置合わせされた状態で、上側シャフト９０が上側サーボ機構Ｍ２によって図４の下側に移動して、上側シャフト９０の凸部９１がリアカバー３０の第２凹部３０ｂに係合する（図７参照）。また、下側シャフト７０が下側サーボ機構Ｍ１によって挿通孔２１ａを貫通した状態で図４の上側に移動して、下側シャフト７０のテーパー部７１がロータシャフト５２の下端部５２Ｂに係合している。
【００４３】
その後、図４に示した状態から、上側シャフト９０が更に下側に移動して、図８に示したように、リアカバー３０に固定されたベアリングＢ２がロータシャフト５２の上端部５２Ａに嵌合する。これにより、リアカバー３０とロータ５０とが一体的に組付けられたカバーユニットＣＵが成形される（本発明に係るユニット成形工程）。そして、図８に示した状態では、上側シャフト９０は、上側サーボ機構Ｍ２によって例えば５ｋＮの下向きの力で押圧される。一方、下側シャフト７０は、下側サーボ機構Ｍ１によって例えば２ｋＮの上向きの力で押圧される。これにより、カバーユニットＣＵは、挟持されて、各ロータシャフト５２の中心軸の位置が正確な所定位置に合わされた状態で図８の下側に移動する。このとき、ロータ受け治具６０はロータ５０を支持しない位置へ移動し、カバー受け治具８０はリアカバー３０を保持しない位置へ移動する。
【００４４】
こうして、ロータ５０は、ステータ４０の内側を通る。このとき、ロータ５０及びステータ４０は着磁されているため、ロータ５０がステータ４０に引き寄せられ、ロータシャフト５２の中心軸が傾こうとする。しかしながら、上述したように、ロータ５０はカバーユニットＣＵとしてリアカバー３０に一体的に組付けられ、且つカバーユニットＣＵは挟持されているため、ロータシャフト５２の中心軸の傾きが防止される。こうして、ロータ５０がステータ４０の内側を通っても、ロータシャフト５２の中心軸の位置が正確な所定位置に合わされた状態が、維持される。
【００４５】
この結果、図９に示したように、ロータシャフト５２の下端部５２Ｂがケース本体２０に固定されたベアリングＢ１に容易に嵌合する。（本発明におけるユニット組付け工程）。その後、下側シャフト７０は図９の下側に移動し、テーパー部７１とロータシャフト５２の下端部５２Ｂとの係合が解除される。また、上側シャフト９０が図９の上側に移動し、凸部９１とリアカバー３０の第２凹部３０ｂとの係合が解除される。このようにして、カバーユニットＣＵがケース本体２０に組付けられて、複軸並列モータ１が製造される。
【００４６】
本実施形態における複軸並列モータの製造方法の作用効果について説明する。
この製造方法では、図８に示したように、リアカバー３０及び各ロータ５０をケース本体２０に組付ける前に、リアカバー３０に固定された二つのベアリングＢ２を各ロータシャフト５２の上端部５２Ａに嵌合させて、カバーユニットＣＵを成形する。このため、二つのロータシャフト５２及び二つのベアリングＢ２に大きな面取りを施すことなく、図９に示したように、リアカバー３０（カバーユニットＣＵ）をケース本体２０に容易に組付けることができる。
【００４７】
こうして、従来のようにロータシャフトの上端部に１．１５ｍｍ程度の大きな面取りを施す必要がないため、ロータシャフト５２の軸方向の長さを短くすることができる。この結果、従来に比して、複軸並列モータ１の奥行き方向（図１の上下方向）の長さを小さくすることで、複軸並列モータ１の車両搭載性を良くすることができるとともに、複軸並列モータ１のコストのロスを防止できる。
【００４８】
また、この製造方法では、図８及び図９に示したように、各下側シャフト７０のテーパー部７１が各ロータシャフト５２の下端部５２Ｂに係合し、且つ各上側シャフト９０の凸部９１がリアカバー３０の第２凹部３０ｂに係合して、カバーユニットＣＵが挟持される。このように、カバーユニットＣＵを挟持することで、各ロータシャフト５２の中心軸の位置を正確な所定位置に合わせることができる。更に、カバーユニットＣＵを組付ける際に、各ロータ５０が各ステータ４０に密着しようとしても、各ロータシャフト５２の中心軸の傾きを防止できる。従って、各ロータシャフト５２の中心軸の位置を合わせと、各ロータシャフト５２の中心軸の傾きの防止とを同時に行うことができ、各ロータシャフト５２の下端部５２Ｂをケース本体２０に固定された二つのベアリングＢ１に容易に嵌合させることができる。
【００４９】
また、この製造方法では、図６に示したように、カバー受け治具８０の各基準ピン８２をリアカバー３０の側面に形成された第１凹部３０ａに係合させる。これにより、リアカバー３０の位置を正確な所定位置に合わせることができる。従って、カバーユニットＣＵを成形する際に、図８に示したように、リアカバー３０に固定された二つのベアリングＢ２を各ロータシャフト５２の上端部５２Ａに容易に嵌合させることができる。
【００５０】
次に、本実施形態における複軸並列モータの組付け装置２の作用効果について説明する。
この組付け装置２では、リアカバー３０及び各ロータ５０をケース本体２０に組付ける前に、図８に示したように、リアカバー３０に固定された二つのベアリングＢ２を各ロータシャフト５２の上端部５２Ａに嵌合させて、カバーユニットＣＵを成形する。このため、二つのロータシャフト５２及び二つのベアリングＢ２に大きな面取りを施す必要がない。そして、上述したように、カバーユニットＣＵは下側シャフト７０及び上側シャフト９０によって挟持されるため、各ロータシャフト５２の中心軸の位置を正確な所定位置に合わせることができる。更に、カバーユニットＣＵを組付ける際に、各ロータ５０が各ステータ４０に密着しようとしても、各ロータシャフト５２の中心軸の傾きを防止できる。従って、図９に示したように、各ロータシャフト５２の下端部５２Ｂをケース本体２０に固定された二つのベアリングＢ１に容易に嵌合させて、リアカバー３０（カバーユニットＣＵ）をケース本体２０に容易に組付けることができる。
【００５１】
また、この組付け装置２では、図６に示したように、カバー受け治具８０の各基準ピン８２をリアカバー３０の側面に形成された各第１凹部３０ａに係合させる。これにより、リアカバー３０の位置を正確な所定位置に合わせることができる。従って、カバーユニットＣＵを成形する際に、図８に示したように、リアカバー３０に固定された二つのベアリングＢ２を各ロータシャフト５２の上端部５２Ａに容易に嵌合させることができる。
【００５２】
以上、本発明に係る複軸並列モータの製造方法及び複軸並列モータの組付け装置において、本発明はこれに限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、本実施形態では、図６に示したように、リアカバー３０の側面に第１凹部３０ａが形成され、基準ピン８２の先端が第１凹部３０ａと係合可能な凸状のテーパー形状になっている。しかしながら、図１０に示した第１変形実施形態のように、リアカバー３０の側面に突起３０ｅが形成され、基準ピン８２の先端が突起３０ｅと係合可能な凹状のテーパー形状になっていても良い。
【００５３】
また、本実施形態では、図７に示したように、リアカバー３０の表面に第２凹部３０ｂが形成され、上側シャフト９０の下端に第２凹部３０ｂと係合可能な凸部９１が形成されている。しかしながら、図１１に示した第２変形実施形態のように、リアカバー３０の表面にテーパー形状の突起３０ｆが形成され、上側シャフト９０の下端に突起３０ｆと係合可能なテーパー形状の凹部９３が形成されていても良い。
【００５４】
また、本実施形態では、モータジェネレータＭＧ１のステータ４０及びロータ５０と、モータジェネレータＭＧ２のステータ４０及びロータ５０において、形状及び大きさがそれぞれ同一であるが、形状及び大きさがそれぞれ異なっていても良い。また、図１において、ケース本体２０及びリアカバー３０は、左右対称であるが、左右非対称であっても良い。また、ケース本体２０、リアカバー３０、各ステータ４０、各ロータ５０、各下側シャフト７０、及び各上側シャフト９０の形状や大きさは、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１                  複軸並列モータ
２                  複軸並列モータの組付け装置
１０                トランスアクスルケース
２０                ケース本体
３０                リアカバー
３０ａ              第１凹部
３０ｂ              第２凹部
４０                ステータ
５０                ロータ
５２                ロータシャフト
５２Ａ              上端部
５２Ｂ              下端部
６０                ロータ受け治具
７０                下側シャフト
８０                カバー受け治具
８２                基準ピン
９０                上側シャフト
９１                凸部
９２                平面部
Ｍ１，Ｍ２          下側サーボ機構，上側サーボ機構
ＭＧ１，ＭＧ２      モータジェネレータ
Ｂ１，Ｂ２          ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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