(57)【要約】【課題】左右ブレーキぺダルを左右に並列配置した作業車両において、左右ブレーキぺダルの左右方向に長い足踏み部裏側に左右ブレーキ連結手段をコンパクトに配設する。【解決手段】走行車体に左右方向の軸回りに左右ブレーキぺダルを別個に回動自在に軸支し、該左右ブレーキぺダルにおける左右方向に長い一方の足踏み部の裏側に係止連結体を取り付け、他方の左右方向に長い足踏み部の裏側にブレーキ連結ソレノイドを取り付け、前記ブレーキ連結ソレノイドを左右方向に沿った筒状体と、筒状体内に配設されている固定コイル及び可動コイルと、筒状体に左右方向に移動自在に内装されていて可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピンと、該ソレノイド連結ピンを復帰移動させる復帰バネを構成したことを特徴とする作業車両とする。【選択図】図５
2012228957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体に左右方向の軸（２１ｂ）回りに左右ブレーキぺダル（２１，２１）を別個に回動自在に軸支し、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）における左右方向に長い一方の足踏み部（２１ａ）の裏側に係止連結体（２２）を取り付け、他方の左右方向に長い足踏み部（２１ａ）の裏側にブレーキ連結ソレノイド（２３）を取り付け、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右方向に沿った筒状体（２３ａ）と、筒状体（２３ａ）内に配設されている固定コイル及び可動コイルと、筒状体（２３ａ）に左右方向に移動自在に内装されていて可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピン（２３ｂ）と、該ソレノイド連結ピン（２３ｂ）を復帰移動させる復帰バネを構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１の発明において、左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）を設け、該左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）を入りにし、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）の固定コイルに通電すると、固定コイルが励磁されて可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピン（２３ｂ）を退避側に移動し左右ブレーキの非連結状態となるようにしたことを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１及び請求項２の発明において、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの非連結状態に作動している場合において、所定時間が経過すると、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの連結状態に切り換えるコントローラ（２６）を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の発明において、車体の前後傾斜調節手段あるいは左右傾斜調節手段を設け、前後傾斜センサ（ＳＥ１）あるいは左右傾斜センサ（ＳＥ２）を設け、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの非連結状態に作動している場合において、前記前後傾斜センサ（ＳＥ１）あるいは左右傾斜センサ（ＳＥ２）が所定角度以上の傾斜を検出すると、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの連結状態に切り換える機能を前記コントローラ（２６）に付加したことを特徴とする作業車両。
【請求項５】
左右ブレーキぺダル（２１，２１）を別個に回動自在に軸支し、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結解除するブレーキ連結解除手段（３１）を設け、該ブレーキ連結解除手段（３１）を連結解除するブレーキ連結アクチュエータ（２８）を設け、ブレーキ連結解除手段（３１）を連結解除する左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）、左右ブレーキ連結自動入切スイッチ（ＳＷ２）及び前輪増速旋回制御自動入切スイッチ（ＳＷ３）を設けた作業車両において、前記左右ブレーキ連結自動入切スイッチ（ＳＷ２）が自動入り状態で、前記左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）が切りで連結解除状態で、且つ、前記前輪増速旋回制御自動入切スイッチ（ＳＷ３）が自動切りの場合には、前記ブレーキ連結解除アクチュエータ（２８）を左右ブレーキの連結状態にするコントローラ（２６）を設けたことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、左右ブレーキ連結解除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング系に連動する旋回検出器と、前輪の周速を後輪の周速と略等速にする低速状態と旋回時に旋回検出器に連動して前輪の周速を後輪の周速よりも大にする高速状態とに切り換える高低速切換装置とを備え、左右の後輪ブレーキを操作する左右一対のブレーキぺダルを連結解除自在にしたトラクタにおいて、左右一対のブレーキぺダルの連結を検出して高低速切換装置が高速状態に切り換わることを防止するための連結検出器を設け、路上走行の安全を図ったものは公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１０４２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、左右ブレーキぺダルを左右に並列配置した作業車両において、左右ブレーキぺダルの左右方向に長い足踏み部を有効に利用して左右ブレーキ連結解除手段をコンパクトに配設すると共に、路上走行時における左右ブレーキの連結を自動的に確保し、路上走行の安全を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、走行車体に左右方向の軸（２１ｂ）回りに左右ブレーキぺダル（２１，２１）を別個に回動自在に軸支し、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）における左右方向に長い一方の足踏み部（２１ａ）の裏側に係止連結体（２２）を取り付け、他方の左右方向に長い足踏み部（２１ａ）の裏側にブレーキ連結ソレノイド（２３）を取り付け、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右方向に沿った筒状体（２３ａ）と、筒状体（２３ａ）内に配設されている固定コイル及び可動コイルと、筒状体（２３ａ）に左右方向に移動自在に内装されていて可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピン（２３ｂ）と、該ソレノイド連結ピン（２３ｂ）を復帰移動させる復帰バネを構成したことを特徴とする作業車両とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）を設け、該左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）を入りにし、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）の固定コイルに通電すると、固定コイルが励磁されて可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピン（２３ｂ）を退避側に移動し左右ブレーキの非連結状態となるようにしたことを特徴とする作業車両とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１及び請求項２の発明において、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの非連結状態に作動している場合において、所定時間が経過すると、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの連結状態に切り換えるコントローラ（２６）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の発明において、車体の前後傾斜調節手段あるいは左右傾斜調節手段を設け、前後傾斜センサ（ＳＥ１）あるいは左右傾斜センサ（ＳＥ２）を設け、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの非連結状態に作動している場合において、前記前後傾斜センサ（ＳＥ１）あるいは左右傾斜センサ（ＳＥ２）が所定角度以上の傾斜を検出すると、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの連結状態に切り換える機能を前記コントローラ（２６）に付加したことを特徴とする作業車両とする。
【０００９】
請求項５の発明は、左右ブレーキぺダル（２１，２１）を別個に回動自在に軸支し、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結解除するブレーキ連結解除手段（３１）を設け、該ブレーキ連結解除手段（３１）を連結解除するブレーキ連結アクチュエータ（２８）を設け、ブレーキ連結解除手段（３１）を連結解除する左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）、左右ブレーキ連結自動入切スイッチ（ＳＷ２）及び前輪増速旋回制御自動入切スイッチ（ＳＷ３）を設けた作業車両において、前記左右ブレーキ連結自動入切スイッチ（ＳＷ２）が自動入り状態で、前記左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）が切りで連結解除状態で、且つ、前記前輪増速旋回制御自動入切スイッチ（ＳＷ３）が自動切りの場合には、前記ブレーキ連結解除アクチュエータ（２８）を左右ブレーキの連結状態にするコントローラ（２６）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、左右ブレーキぺダル（２１，２１）における左右方向に長い一方の足踏み部（２１ａ）の裏側に係止連結体（２２）を取り付け、他方の左右方向に長い足踏み部（２１ａ）の裏側にブレーキ連結ソレノイド（２３）を取り付け、ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右方向に沿った筒状体（２３ａ）と、筒状体（２３ａ）内に配設されている固定コイル及び可動コイルと、筒状体（２３ａ）に左右方向に移動自在に内装されていて可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピン（２３ｂ）と、ソレノイド連結ピン（２３ｂ）を復帰移動させる復帰バネと構成したので、ブレーキ連結ソレノイド（２３）に通電あるいは停止することにより、ソレノイド連結ピン（２３ｂ）を突出移動あるいは退避移動し左右ブレーキの連結状態あるいは非連結状態とすることができる。
【００１１】
また、左右一方のブレーキぺダル（２１）の左右方向に長い足踏み部（２１ａ）の裏面にブレーキ連結ソレノイド（２３）を配設したので、取付スペースの確保が容易となり、左右方向に長い足踏み部（２１ａ）によりブレーキ連結ソレノイド（２３）を隠すことができ見栄えを良くしコンパクトに構成することができる。また、左右ブレーキぺダル（２１，２１）の踏み込み力がブレーキ連結ピン（２３ｂ）の長手方向に直交するする方向に作用するので、作動負荷を少なくし、ブレーキ連結ソレノイド（２３）の耐久性を高めることができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）を入りにし、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）の固定コイルに通電すると、固定コイルが励磁されて可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピン（２３ｂ）を退避側に移動し左右ブレーキの非連結状態となるようにしたので、オペレータの意志による左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）の入り操作で左右ブレーキを非連結状態とすることができ誤作動を防止することができる。また、作業車両では左右ブレーキの連結状態での使用時間が多く、非連結状態での使用時間が少ないのが通常であり、使用時間の少ない左右ブレーキの非連結状態のときにブレーキ連結ソレノイド（２３）に通電しソレノイド連結ピン（２３ｂ）を退避移動するようにしたので、バッテリの電力使用量を少なくし省エネ運転をすることができる。
【００１３】
請求項３の発明によると、請求項又は請求項２の発明の前記効果に加えて、ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの非連結状態に作動している場合において、所定時間が経過すると、前記ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの連結状態に切り換えるコントローラ（２６）を設けたので、作業車両の圃場外の走行時において、ブレーキ連結ソレノイド（２３）が左右ブレーキの非連結状態にあっても、所定時間が経過すると、左右ブレーキの連結状態に自動的に変更することができ、左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）の切り換え操作忘れによる不具合を回避し、安全に路上走行をすることができる。
【００１４】
請求項４の発明によると、請求項１乃至請求項３の発明の前記効果に加えて、前後傾斜センサ（ＳＥ１）あるいは左右傾斜センサ（ＳＥ２）が所定角度以上の傾斜を検出すると、ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの連結状態に切り換える機能を前記コントローラ（２６）に付加したので、ブレーキ連結ソレノイド（２３）が左右ブレーキの非連結状態に操作されていても、作業車両の圃場の出入り口の走行時に前後傾斜センサ（ＳＥ１）あるいは左右傾斜センサ（ＳＥ２）が所定角度以上の傾斜を検出すると、ブレーキ連結ソレノイド（２３）を左右ブレーキの連結状態に自動的に切り換えることができ、左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）の切り換え操作忘れがあっても路上を安全に走行することができる。
【００１５】
請求項５の発明によると、左右ブレーキ連結自動入切スイッチ（ＳＷ２）が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチ（ＳＷ１）が切りで連結解除状態で、且つ、前輪増速旋回制御自動入切スイッチ（ＳＷ３）が自動切りの場合には、ブレーキ連結解除アクチュエータ（２８）を左右ブレーキの連結状態にすることができ、路上走行時における左右ブレーキの非連結状態を解消し、路上走行の安全を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】トラクタ全体の側面図である。
【図２】トラクタ全体の平面図である。
【図３】トラクタのミッションケース部の側面図である。
【図４】トラクタのミッションケース部の平面図である。
【図５】左右ブレーキぺダルの足踏み部の裏面側を示す図、足踏み部の側面図である。
【図６】制御ブロック図、左右ブレーキ連結スイッチの回路図である。
【図７】制御ブロック図である。
【図８】フローチャートである。
【図９】フローチャートである。
【図１０】フローチャートである。
【図１１】フローチャートである。
【図１２】フローチャートである。
【図１３】フローチャートである。
【図１４】フローチャートである。
【図１５】フローチャートである。
【図１６】制御ブロック図である。
【図１７】左右ブレーキぺダルの連結構成を示すブロック図で有る。
【図１８】トラクタの前後方向中間部の平面図である。
【図１９】ミッションケース部の側面図、平面図である。
【図２０】ブレーキ連結ソレノイドの側面図、平面図である。
【図２１】左右ブレーキぺダルの連結構成の斜視図、切断平面図である。
【図２２】左右ブレーキぺダルの足踏み部の裏面側を示す図、制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施例について説明する。
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えた農用トラクタの全体構成について説明する。
【００１８】
トラクタは走行車体１の前側部にエンジンＥ（図示省略）を搭載し、エンジンＥをボンネット２で被覆し、エンジンＥからの回転動力をミッションケース３内の油圧式無段変速装置及びギヤ式副変速装置で変速し、左右前輪４，４及び左右後輪５，５へ伝達している。
【００１９】
また、ミッションケース３の後側上部にはシート６を設け、その左右両側に左右フェンダ７，７を設けている。また、走行車体１の後側にはシリンダケース８を設け、シリンダケース８の後側部に左右リフトアーム９，９を上下回動自在に設け、３点リンク機構１０により連結したロータリ耕耘装置１１を昇降可能に連結している。
【００２０】
また、エンジンＥの後方には、ハンドルフレーム１５を立設し、その上部にステアリングハンドル１６を設けている。走行車体１の後部に後側安全フレーム１９を立設している。
【００２１】
次に、図３乃至図６に基づき左右後輪ブレーキの連結解除構成について説明する。
ミッションケース３には左右方向の軸２１ｂ回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を別個に回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル２１，２１におけるブレーキアーム上部の左右方向に長い足踏み部２１ａ，２１ａの裏側部にブレーキ連結解除手段を設けている。このブレーキ連結解除手段は、一方の足踏み部２１ａ裏面に取り付けられている係止連結体２２と、他方の足踏み部２１ａ裏面に取り付けているブレーキ連結ソレノイド２３とで構成されている。
【００２２】
このブレーキ連結ソレノイド２３は、左右方向に沿った筒状体２３ａと、筒状体２３ａの内部に配設されている固定コイル及び可動コイルと、筒状体２３ａに左右方向に移動自在に内装されていて可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピン２３ｂと、ソレノイド連結ピン２３ｂを退避側に復帰させる復帰バネとで構成している。
【００２３】
しかして、ソレノイド連結ピン２３ｂが筒状体２３ａの一側から他側に突出し係止連結体２２に係合し、左右ブレーキぺダル２１、２１が連結状態となったり、あるいは、ソレノイド連結ピン２３ｂが退避し係止連結体２２から離脱し、左右ブレーキぺダル２１、２１が非連結状態となるように構成されている。
【００２４】
また、図６（Ａ）に示すように、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１をコントローラ２６の入力側に接続し、コントローラ２６の出力側に駆動手段を経由してブレーキ連結ソレノイド２３を連結している。なお、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を図６（Ｂ）に示すように、バッテリからの通電回路に設けてもよい。
【００２５】
しかして、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を入りにし、ブレーキ連結ソレノイド２３の固定コイルに通電すると、固定コイルが励磁されて、可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピン２３ｂを復帰バネに抗して引き付け退避側に移動させ、左右他側の係止連結体２３の孔部から離脱し、左右ブレーキぺダル２１，２１が非連結状態となる。
【００２６】
また、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を切りにすると、ブレーキ連結ソレノイド２３の固定コイルへの通電が停止し、固定コイルが消磁され可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピン２３ｂの吸引力が無くなり、ブレーキ連結ピン２３ｂが復帰バネによりにより左右他側に突出移動し、左右ブレーキぺダル２１，２１が連結状態となる。
【００２７】
前記構成によると、左右ブレーキぺダル２１，２１上部の左右方向に長い足踏み部２１ａ，２１ａの裏面にブレーキ連結解除手段である係止連結体２２、ブレーキ連結ソレノイド２３を配設したので、ブレーキ連結解除手段の取付スペースの確保が容易となり、左右ブレーキぺダル２１，２１が非踏み込み状態ではフロアから上方に離れた位置にあってメンテナンス作業が容易となり、また、足踏み部２１ａ，２１ａによりブレーキ連結解除手段が隠されて見栄えがよくコンパクトに構成できる。また、左右ブレーキぺダル２１，２１の踏み込み操作力がブレーキ連結ピン２３ｂの長手方向に対して直交するする方向に作用するので、作動負荷を少なくしながら一体作動し、ブレーキ連結ソレノイド２３の耐久性を高めることができる。
【００２８】
また、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を入りにし、ブレーキ連結ソレノイド２３の固定コイルに通電すると、可動コイルの取り付けられているソレノイド連結ピン２３ｂが退避側に移動し左右ブレーキぺダル２１，２１を非連結状態となるようにし、また、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を切りにすると、ブレーキ連結ソレノイド２３の固定コイルへの通電が停止し、ブレーキ連結ピン２３ｂが復帰バネの作用によりに突出移動し左右ブレーキぺダル２１，２１が連結作動状態となるようにすると、オペレータの意志による左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１の入り操作で左右ブレーキぺダル２１，２１を非連結状態とすることができて誤作動を防止し、路上走行時の安全を図ることができる。また、トラクタでは左右ブレーキの連結状態での使用時間が多く、非連結状態での使用時間が少ないことが通常であり、使用時間の少ない非連結状態のときにブレーキ連結ソレノイド２３に通電するようにすることにより、バッテリの電力使用量を少なくし省エネ運転をすることができる。
【００２９】
また、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が左右ブレーキの非連結状態に操作されている場合には、コントローラ２６の指令により所定時間のタイマ作動状態とし、タイマカウント手段の所定時間のカウントが終了すると、左右ブレーキの連結指令を出力し、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を切りにしたり、あるいは、ブレーキ連結ソレノイド２３への通電を停止し、左右ブレーキの連結状態に復帰させるようにしてもよい。
【００３０】
前記構成によると、トラクタが圃場外の走行状態になると、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が入り状態で左右ブレーキの非連結状態にあっても、所定時間が経過すると、左右ブレーキの連結状態に自動的に変更することができ、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１の操作忘れを防止し安全である。
【００３１】
また、車体の前後傾斜調節手段あるいは左右傾斜調節手段を設け、前後傾斜センサ（ＳＥ１）あるいは左右傾斜センサ（ＳＥ２）を設けたトラクタにおいて、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が左右ブレーキの非連結状態に操作されている場合には、前後傾斜センサＳＥ１、左右傾斜センサＳＥ２が所定角度以上の傾斜を検出すると、圃場から出た路上走行になると判定し、コントローラ２６から左右ブレーキの連結指令を出力し、ブレーキ連結ソレノイド２３の通電を停止し左右ブレーキの連結状態に復帰させるようにしてもよい。
【００３２】
前記構成によると、トラクタの所定角度以上の傾斜走行をし圃場外の走行になると、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が入りで左右ブレーキの非連結状態であっても、左右ブレーキの連結状態に自動的に変更することができ、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１の操作忘れを防止できて安全である。
【００３３】
次に、図７及び図８に基づき他の実施例について説明する。
左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を有し、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２及び前輪増速旋回制御自動入切スイッチＳＷ３を有し、左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除手段を作動するブレーキ連結解除モータ２８等のアクチュエータを有し、旋回時に後輪の周速よりも前輪の周速を増速する前輪増速旋回制御手段を備えたトラクタにおいて、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りで左右ブレーキが非連結状態で、前輪増速旋回制御自動入切スイッチＳＷ３が自動切りの場合において、コントローラ２６の指令により前記ブレーキ連結アクチュエータを作動させて左右ブレーキ連結解除手段を作動し、左右ブレーキを連結状態とするようにしている。なお、図８はその制御フローチャートを示すものである。
【００３４】
前記構成によると、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの左右ブレーキの非連結状態で、前輪増速旋回制御自動入切スイッチＳＷ３が自動切りの場合には、非作業状態と判定しブレーキ連結アクチュエータを作動し左右ブレーキの連結状態とするので、路上走行時に左右ブレーキを連結状態とし安全を確保することができる。
【００３５】
次に、図９に基づき他の実施例について説明する。
左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を有し、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２、路上走行と圃場走行とを切りかえる走行モード切換スイッチＳＷ４を有し、左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除手段を作動するブレーキ連結解除モータ２８等のアクチュエータを有するトラクタにおいて、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、走行モード切換スイッチＳＷ４が路上走行操作状態の場合には、コントローラ２６の指令により前記アクチュエータを作動させてブレーキ連結解除手段を作動し、左右ブレーキぺダル２１，２１を連結状態とするようにしている。なお、図９は制御フローチャートを示す。
【００３６】
前記構成によると、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、走行モード切換スイッチＳＷ４が路上走行操作状態の場合には、左右ブレーキぺダル２１，２１を自動的に連結状態とするので、路上走行時に左右ブレーキの独立制動状態を防止でき安全である。
【００３７】
次に、図１０に基づき他の実施例について説明する。
左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２、及び、ＰＴＯ軸の伝動入切を検出するＰＴＯ検出センサＳＥ５を有し、左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除手段を作動するブレーキ連結解除モータ２８等のアクチュエータを有するトラクタにおいて、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、ＰＴＯ検出センサＳＥ５がＰＴＯレバーの中立位置操作状態を検出している場合には、コントローラ２６の指令により前記アクチュエータを作動させて連結解除手段を作動し、左右ブレーキぺダル２１，２１を連結状態とするようにしている。なお、図１０は制御フローチャートを示す。
【００３８】
前記構成によると、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、ＰＴＯ検出センサＳＥ５がＰＴＯ非作動の場合には、左右ブレーキぺダル２１，２１を自動的に連結状態とすることができ、路上走行時に左右ブレーキの独立制動が防止でき安全である。
【００３９】
次に、図１１に基づき他の実施例について説明する。
左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を有し、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２、副変速装置の変速操作位置を検出する副変速位置検出センサＳＥ６を有し、左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除手段を作動するブレーキ連結解除モータ２８等のアクチュエータを有するトラクタにおいて、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、副変速位置検出センサＳＥ６が高速変速位置を検出している場合には、路上走行状態と判定し、コントローラ２６の指令により前記アクチュエータを作動させて連結解除手段を作動し、左右ブレーキぺダル２１，２１の連結状態とするようにしている。なお、図１１は制御フローチャートを示す。
【００４０】
前記構成によると、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、副変速位置検出センサＳＥ６が高速変速位置を検出している場合には、左右ブレーキぺダル２１，２１を自動的に連結状態とすることができ、路上走行時に左右ブレーキの独立制動を防止でき安全である。
【００４１】
次に、図１２に基づき他の実施例について説明する。
左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２、及び、前輪増速旋回制御入切スイッチＳＷ５を有し、左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除手段を作動するブレーキ連結解除モータ２８等のアクチュエータを有するトラクタにおいて、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、前輪増速旋回制御入切スイッチＳＷ５が切りの前輪後輪等速旋回状態の場合には、コントローラ２６の指令によりブザーを鳴らしながら前記アクチュエータを作動させて連結解除手段を作動し、左右ブレーキぺダル２１，２１を連結状態とするようにしている。なお、図１２は制御フローチャートを示す。
【００４２】
前記構成によると、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、前輪増速旋回制御入切スイッチＳＷ５が切りの前輪後輪等速旋回状態の場合には、ブザーを鳴らしながら左右ブレーキぺダル２１，２１を自動的に連結状態とすることができ、路上走行時に左右ブレーキぺダル２１，２１の左右独立制動を防止でき安全である。
【００４３】
次に、図１３に基づき他の実施例について説明する。
左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２、及び、走行モード切換スイッチＳＷ４を有し、左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除手段を作動するブレーキ連結解除モータ２８等のアクチュエータを有するトラクタにおいて、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、走行モード切換スイッチＳＷ４が路上走行切換状態の場合には、コントローラ２６の指令によりブザーを鳴らしながら前記アクチュエータを作動させて連結解除手段を作動し、左右ブレーキぺダル２１，２１を連結状態とするようにしている。なお、図１３は制御フローチャートを示す。
【００４４】
前記構成によると、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、走行モード切換スイッチＳＷ４が路上走行切換状態の場合には、ブザーを鳴らしながら左右ブレーキぺダル２１，２１を自動的に連結状態とするので、路上走行時に左右ブレーキぺダル２１，２１の左右独立制動を防止でき安全である。
【００４５】
次に、図１４に基づき他の実施例について説明する。
左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２、及び、ＰＴＯ軸の伝動入切を検出するＰＴＯ検出センサＳＥ５を有し、左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除手段を作動するブレーキ連結解除モータ２８等のアクチュエータを有するトラクタにおいて、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、ＰＴＯ検出センサＳＥ５が中立位置のＰＴＯ切り状態を検出している場合には、コントローラ２６の指令によりブザーを鳴らしながら、前記アクチュエータを作動させて連結解除手段を作動し、左右ブレーキぺダル２１，２１を連結状態とするようにしている。なお、図１４は制御フローチャートを示す。
【００４６】
前記構成によると、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、ＰＴＯ検出センサＳＥ５がＰＴＯ切りの場合には、ブザーを鳴らしながら左右ブレーキぺダル２１，２１を自動的に連結状態とするので、オペレータの切換認識を高めながら路上走行時に左右ブレーキの独立制動を防止でき安全である。
【００４７】
次に、図１５に基づき他の実施例について説明する。
左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２、及び、副変速装置の変速操作位置を検出する副変速位置検出センサＳＥ６を有し、左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除手段を作動するブレーキ連結解除モータ２８等のアクチュエータを有するトラクタにおいて、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、副変速位置検出センサＳＥ６が高速変速位置を検出している場合には、路上走行状態と判定し、コントローラ２６の指令によりブザーを鳴らしながら前記アクチュエータを作動させて連結解除手段を作動し、左右ブレーキぺダル２１，２１を連結状態とするようにしている。なお、図１５は制御フローチャートを示す。
【００４８】
前記構成によると、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が切りの非連結状態で、左右ブレーキ連結自動入切スイッチＳＷ２が自動入り状態で、副変速位置検出センサＳＥ６が高速変速位置を検出している場合には、ブザーを鳴らしながら左右ブレーキぺダル２１，２１を自動的に連結状態とするので、路上走行時にオペレータの切換認識を高めながら左右ブレーキの独立制動を防止でき安全である。
【００４９】
次に、図３乃至図５、図１６に基づき他の実施例について説明する。
ミッションケース３には左右方向の軸２１ｂ回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を別個に回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル２１，２１の左右方向に長い足踏み部２１ａ，２１ａの裏側にブレーキ連結ソレノイド２６を設け、左右ブレーキを連結して同時操作可能あるいは左右独立操作可能に構成し、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を設け、スイッチ入りにすると独立操作状態となり、スイッチを切りにすると同時操作状態になるように構成している。
【００５０】
そして、副変速装置操作用の副変速レバーの操作位置を副変速位置検出センサＳＥ６が高速変速状態と検出し、且つ、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が入りの非連結操作状態でブレーキ連結ソレノイド２６が非連結状態の場合には、ブザーを鳴らして警報し、路上走行時における左右ブレーキの連結忘れを防止するようにしている。
【００５１】
また、副変速レバーの操作位置を副変速位置検出センサＳＥ６が低速変速状態と検出し、且つ、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を入りにし左右ブレーキを非連結状態としている場合にのみ、左右ブレーキの連結状態が解除されるように構成してもよい。
【００５２】
また、機体後部に昇降可能にロータリ耕耘装置１１を連結し、ステアリングハンドル１６の近傍に簡単作業機昇降レバーを設け、該レバーを少し上げ操作すると作業機昇降手段を上昇作動し、ロータリ耕耘装置１１を所定量上昇させ、また、前記レバーを少し下げ操作すると、ロータリ耕耘装置１１を所定量下降させるように構成し、簡単作業機昇降レバーの操作位置を検出する簡単昇降レバー操作位置検出センサＳＥ７を設けているトラクタにおいて、簡単作業機昇降レバーの昇降操作を簡単昇降レバー操作位置検出センサＳＥ７が検出した場合には、圃場での作業中と判定し、左右ブレーキを所定時間だけ非連結状態とし、所定時間が終了すると、左右ブレーキを連結状態に復帰するようにし、路上走行中の安全を確保するようにしてもよい。
【００５３】
また、機体後部に昇降可能にロータリ耕耘装置１１を連結し、ロータリ耕耘装置１１の昇降位置を検出する作業機昇降検出センサＳＥ８を設け、耕耘作業の重作業とそれ以外の軽作業を設定することのできる作業切換スイッチＳＷ６を設けているトラクタにおいて、作業切換スイッチＳＷ６を耕耘作業以外の軽作業に切り換え状態で、且つ、作業機昇降検出センサＳＥ８が作業機の所定高さ以上の上昇を検出すると、左右ブレーキの非連結状態から連結状態に復帰するようにし、路上走行中の安全を確保するようにしてもよい。
【００５４】
また、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が左右ブレーキの非連結状態で、作業切換スイッチＳＷ６を路上走行に切り換えている場合には、モニタ表示画面の警報灯を点滅させながらブザーを鳴らし、この状態で所定時間（例えば５秒）経過すると、エンジン停止手段を作動させてエンジンを停止するようにし、路上走行時における左右ブレーキの非連結状態での走行を停止し安全を確保するようにしてもよい。
【００５５】
また、機体後部に昇降可能にロータリ耕耘装置１１を連結し、ロータリ耕耘装置１１の昇降位置を検出する作業機昇降検出センサＳＥ８を設け、耕耘作業の重作業とそれ以外の軽作業を設定することのできる作業切換スイッチＳＷ６を設け、車速センサＳＥ９を設けているトラクタにおいて、作業切換スイッチＳＷ６を耕耘作業以外の軽作業に切り換えた状態で、且つ、作業機昇降検出センサＳＥ８が作業機の所定値以上の上昇を検出し、車速センサＳＥ９が走行検出をすると、ブレーキ連結ソレノイド２３を作動し左右ブレーキの非連結状態から連結状態に復帰するようにし、左右ブレーキの連結忘れを防止し、路上走行の安全を確保するようにしてもよい。
【００５６】
次に、図１７に基づき左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除構成の他の実施例について説明する。
左右方向の軸２１ｂ回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を別個に回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル２１，２１の左右方向に長い足踏み部２１ａ，２１ａの一方の裏側にブレーキ連結解除手段３１を軸支している。エンジンの燃料噴射量を調節するスロットルレバー３２のアーム部とブレーキ連結解除手段３１との間をワイヤケーブル３３を介して連結し、スロットルレバー３１を中間調節位置から増速側に操作すると、ブレーキ連結解除手段３１を解除側に作動し、減速側に操作するとブレーキ連結解除手段３１が復帰バネにより左右ブレーキの連結状態となるように構成している。
【００５７】
前記構成によると、圃場の作業時に作業負荷に応じてスロットルレバー３１を増速側に操作すると、ブレーキ連結解除手段３１が解除状態となり、左右ブレーキぺダル２１，２１を個別に操作し、旋回走行を円滑にしながら作業をすることができる。また、路上走行時に走行負荷にあわせてスロットルレバー３１を減速側に操作すると、ブレーキ連結解除手段３１が左右ブレーキの連結状態に復帰し、ブレーキ連結解除手段３１の操作忘れを防止しながら安全に路上をすることができる。
【００５８】
次に、図１８乃至図２１に基づき左右ブレーキぺダル２１，２１の連結解除構成の他の実施例について説明する。
フロア３６の右側部に左右方向の軸回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を別個に回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル２１，２１のブレーキアームとの間にブレーキ連結解除手段３１を設け、左右ブレーキの連結状態あるいは左右ブレーキの非連結状態に切り換え可能に構成している。トラクタのフロア３６の左側前部にクラッチぺダル３７を設け、エンジンとミッションケース３との間に設けた主クラッチを入切りし、左側後部の左側フェンダ７の近傍にブレーキ連結解除ぺダル３８を配設している。
【００５９】
左右ブレーキぺダル２１，２１の一方にブレーキ連結解除手段３１を取り付け、ブレーキ連結解除ぺダル３８とブレーキ連結解除手段３１との間をワイヤケーブル３９により連結している。しかして、ブレーキ連結解除ぺダル３８を踏み込むと、ブレーキ連結解除手段３１の連結ピン３１ｃが他方の左右ブレーキぺダル２１，２１の係合部から外れ、左右ブレーキぺダル２１，２１が非連結状態となるように構成している。なお、ワイヤケーブル３９はフロア３６の下方で且つミッションケース３の上側に配索している。
【００６０】
前記構成によると、ブレーキ連結解除ぺダル３８を踏み込む簡単な操作により左右ブレーキの連結解除をすることができる。また、フロア３６の右側に左右ブレーキぺダル２１，２１を配設し、左側部にブレーキ連結解除ぺダル３８を配設しているので、左右ブレーキぺダル２１，２１を操作しながらブレーキ連結解除ぺダル３８を操作することができ、左右ブレーキの連結解除を迅速に行なうことができる。また、フロア３６の左側前部にクラッチぺダル３７を配設し、左側後部にブレーキ連結解除ぺダル３８を配設しているので、クラッチぺダル３７との操作誤りを防止しながら左右ブレーキの連結解除を円滑に行なうことができる。
【００６１】
次に、図１９乃至図２１によりブレーキ連結解除手段３１の具体構成について説明する。
ミッションケース３の右側部に左右ブレーキぺダル２１，２１を各別に回動自在に軸支し、左ブレーキぺダル２１に断面コ字型のベースプレート３１ａを取り付け、ベースプレート３１ａの凹部に支持筒体３１ｂを左右方向に沿うように固着し、支持筒体３１ｂにブレーキ連結ピン３１ｃを左右方向に移動自在に嵌合している。ワイヤケーブル３９の基端側をブレーキ連結ぺダル３８にピン連結し、ワイヤケーブル３９の先端側をブレーキ連結ピン３１ｃの左側端部に連結している。また、ブレーキ連結ピン３１ｃの右側端部をベースプレート３１ａの右側屈折部から右側方に突出し、右ブレーキぺダル３１に取り付けられている右側連結板３１ｄの孔部３１ｅに突入し、左右ブレーキを連結状態としたりたり、あるいは、退避離脱し左右ブレーキを非連結状態とするように構成している。ブレーキ連結ピン３１ｃの右側部に復帰バネ３１ｆを介装し、ブレーキ連結ピン３１ｃを右側に突出移動しがちに付勢し、左右ブレーキを連結状態に復帰させるようにしている。
【００６２】
なお、ブレーキ連結ピン３１ｃの先端を円錐形にすると、左右ブレーキの連結解除を円滑にすることができる。また、ベースプレート３１ａに固着した円筒形状のカバーで支持筒体３１ｂを被覆すると、外観を良くすることができる。
【００６３】
前記構成によると、ベースプレート３１ａにワイヤケーブル３９の先端側及びブレーキ連結解除手段３１を取り付けることができ、部品点数を少なくしコスト低減を図ることができる。また、ワイヤケーブル３９にブレーキ連結解除手段３１のブレーキ連結ピン３１ｃを直接連結したので、連結ロスを無くし、左右ブレーキの連結解除のフィリングを向上させることができる。
【００６４】
次に、図２２に基づき左右ブレーキぺダル２１，２１の左右連結作動構成の他の実施例について説明する。
左右ブレーキぺダル２１，２１及び左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を備えたトラクタにおいて、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を左右ブレーキの非連結状態にしている場合でも常にブレーキ連結ソレノイド２３を左右ブレーキの連結状態になるように構成している。そして、左右ブレーキぺダル２１，２１の左右方向に長い足踏み部２１ａ，２１ａにおける互いに左右両側に離れた部分に左右足踏み検出センサＳＥ３，ＳＥ３をそれぞれ設けている。
【００６５】
しかして、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１が左右ブレーキの非連結状態に操作されていて、且つ、左右足踏み検出センサＳＥ３，ＳＥ３のいずれか一方が足踏み検出した場合にのみ、コントローラ２６の指令によりブレーキ連結ソレノイド２３を左右ブレーキの非連結状態とし、左右ブレーキぺダル２１，２１を独立作動状態となるようにしている。
【００６６】
前記構成によると、オペレータの意志により左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１を左右ブレーキの非連結状態に操作し、且つ、左右足踏み検出センサＳＥ３，ＳＥ３のいずれか一方を足踏みした場合にのみ、左右ブレーキぺダル２１，２１が左右独立作動状態となるので、路上走行時に左右ブレーキを連結状態で作動することができ安全である。
【００６７】
また、左右ブレーキ連結スイッチＳＷ１の切換操作を忘れた場合にも、左右足踏み検出センサＳＥ３，ＳＥ３のいずれか一方をオペレータが足踏み操作しない限り、左右ブレーキぺダル２１，２１が左右独立作動状態とならないので安全である。
【００６８】
また、前記左右ブレーキの連結解除制御手段にハンドル切れ角センサＳＥ４を付加し、ハンドル切れ角センサＳＥ４が所定角度（あるいは最大切れ角）以上の切れ角を検出した場合にのみ圃場作業と判定し、左右ブレーキぺダル２１，２１が左右独立作動状態となるにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
２１      左右ブレーキぺダル
２１ａ    左右方向に長い足踏み部
２１ｂ    左右方向の軸
２２      係止連結体
２３      ブレーキ連結ソレノイド
２３ａ    筒状体
２３ｂ    ソレノイド連結ピン
２６      コントローラ
２８      ブレーキ連結アクチュエータ
３１      ブレーキ連結解除手段
ＳＷ１    左右ブレーキ連結スイッチ
ＳＷ２    左右ブレーキ連結自動入切スイッチ
ＳＷ３    前輪増速旋回制御自動入切スイッチ
ＳＥ１    前後傾斜センサ
ＳＥ２    左右傾斜センサ
【図１】
2012228957.tif 000003
【図２】
2012228957.tif 000004
【図３】
2012228957.tif 000005
【図４】
2012228957.tif 000006
【図５】
2012228957.tif 000007
【図６】
2012228957.tif 000008
【図７】
2012228957.tif 000009
【図８】
2012228957.tif 000010
【図９】
2012228957.tif 000011
【図１０】
2012228957.tif 000012
【図１１】
2012228957.tif 000013
【図１２】
2012228957.tif 000014
【図１３】
2012228957.tif 000015
【図１４】
2012228957.tif 000016
【図１５】
2012228957.tif 000017
【図１６】
2012228957.tif 000018
【図１７】
2012228957.tif 000019
【図１８】
2012228957.tif 000020
【図１９】
2012228957.tif 000021
【図２０】
2012228957.tif 000022
【図２１】
2012228957.tif 000023
【図２２】
2012228957.tif 000024