(57)【要約】【課題】  安定してフィンを集積することができる集積装置の提供【解決手段】  熱交換器のフィンを集積するフィン搬送集積装置１００は、隣接するフィン同士が一体となっているフィン群を分割して形成されたフィンを、所定の搬送方向に、所定の搬送位置まで搬送するための搬送路、搬送路を流れる圧縮空気、搬送路において、圧縮空気を用いて搬送方向に向かう搬送流を形成するエア送出部、搬送路の搬送位置に形成されるフィン集積用開口であって、フィンを落下させるためのフィン集積用開口、フィン集積用開口から落下したフィンを集積する集積装置、を有する。これにより、フィン部材を容易に搬送し、安定して集積させることができる。【選択図】  図１
2012016713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器のフィン部材を集積する集積装置であって、
前記フィン部材を所定の搬送方向に、所定の搬送位置まで搬送するための搬送路、
前記搬送路を流れる搬送媒体、
前記搬送路において、前記搬送路媒体に対して前記搬送方向に向かう搬送流を形成する搬送流形成手段、
前記搬送路の搬送位置に形成される集積用開口であって、前記フィン部材を落下させるための集積用開口、
前記集積用開口から落下した前記フィン部材を集積する集積手段、
を有する集積装置。
【請求項２】
請求項１に係る集積装置において、
前記フィン部材は、
隣接する前記フィン部材同士が一体となっている一体フィン部材を分割して形成され、
前記搬送路は、
隣接する前記フィン部材を、異なる前記搬送位置まで搬送し、
前記集積装置は、
前記フィン部材毎に集積すること、
を特徴とする集積装置。
【請求項３】
請求項２に係る集積装置において、
前記搬送位置は、
前記搬送方向に沿って異なる位置に形成されること、
を特徴とする集積装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に係る集積装置において、
前記搬送位置は、
前記搬送方向に対して上下に異なる位置に形成されること、
を特徴とする集積装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４に係る集積装置のいずれかにおいて、
前記搬送流形成手段は、
前記搬送媒体を、前記フィン部材に形成される突出部に向かって送出することによって前記フィン部材を搬送すること、
を特徴とする集積装置。
【請求項６】
請求項５に係る集積装置において、
前記突出部は、
前記フィン部材のカラー部であること、
を特徴とする集積装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６に係る集積装置のいずれかにおいて、
前記搬送媒体は、気体であること、
を特徴とする集積装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７に係る集積装置のいずれかにおいて、
前記フィン部材は、アルミニウムにより形成されていること、
を特徴とする集積装置。
【請求項９】
所定の部材を集積する集積方法であって、
前記部材を所定の搬送方向に、所定の搬送位置まで搬送するための搬送路に、前記搬送路を流れる搬送媒体を用いて前記搬送方向に向かう搬送流を形成し、
前記部材を前記搬送位置まで搬送し、
前記搬送路の搬送位置に形成される集積用開口であって、前記フィン部材を落下させるための集積用開口を用いて、前記部材を落下させ、
前記集積用開口から落下した前記フィン部材を集積すること、
を特徴とする集積方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の部材を上下に集積する集積装置に関し、特に落下により所定の部材を集積するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の集積装置である積層装置２５について図８を用いて説明する。積層装置２５は、熱交換器用フィンの製造装置２１の一部として用いられるものである。熱交換器用フィンの製造装置２１の構成について図９を用いて工程順に説明する。
【０００３】
ロール状に巻かれた帯状金属板１７は、オイル付与装置２６によってプレス加工用オイルが付与された後にプレス装置２２に供給される。プレス装置２２には、ルーバー成形用金型、バーリング加工用金型、アイアニング加工用金型が帯状金属板１７の移送方向に配列されており、このプレス装置２２によって、帯状金属板１７には、周縁に所定高さのカラー１４が設けられたカラー付き透孔１２（図１０参照）が形成される。カラー付き透孔１２は、帯状金属板１７の長手方向に複数設けられてカラー付き透孔列を成し、このカラー付き透孔列が、幅方向に平行に複数列形成される。このように、複数のカラー付き透孔１２が形成された帯状金属板１７は、送り出し装置２８によって、プレス装置２２から送り出される。
【０００４】
プレス装置２２から送り出し装置２８に送り出された帯状金属板１７は、プレス装置２２と分離されて配設された後加工装置３２に供給される。
【０００５】
後加工装置３２は、中抜き加工用の金型装置３３、スリット加工を施すスリッター２４及びスリットされたスリット板を移送する送り装置２３から構成される。後加工装置３２に設けられた中抜き加工用の金型装置３３は、図１０に示すコーナーカット部１６等の中抜き加工を施す装置であり、この装置に供給された帯状金属板１７は中抜き加工が施される。中抜き加工が施された後、帯状金属板１７は、スリッター２４に供給され、カラー付き透孔列毎にスリットされる。
【０００６】
スリッター２４によってカラー付き透孔列毎にスリットされたスリット板２０（図示せず）は、送り装置２３によって一定の速度で積層装置２５へと送られる。積層装置２５は、第１積層装置４５、第２積層装置４６及び第１積層装置４５と第２積層装置４６の動作を制御する制御部６３とから構成されている。そして、第１積層装置４５は、スリッター２４によりカラー付き透孔列を有する帯状金属板１７をスリットすることで得られたスリット板２０を吸着する第１吸着装置としての第１真空吸着装置４８と、この第１真空吸着装置４８により吸着されたスリット板２０を所定長さに切断する第１カッター４７及びこの第１カッター４７によりスリット板２０を切断することで得られた熱交換器用フィン１０を、第１真空吸着装置４８の吸着を解除して落下させ、これを積層してスタックする第１スタッカ４９とで構成され、第２積層装置４６は、第１カッター４７で切断されることなく第１真空吸着装置４８で吸着された状態のまま送り装置２３により送られたスリット板２０を吸着する第２吸着装置としての第２真空吸着装置５１と、この第２真空吸着装置５１により吸着されたスリット板２０を所定長さに切断する第２カッター５０及びこの第２カッター５０によりスリット板２０を切断することで得られた熱交換器用フィン１０を、第２真空吸着装置５１の吸着を解除して落下させ、これを積層してスタックする第２スタッカ５２とで構成されている。
【０００７】
熱交換器用フィンの製造装置２１の積層装置２５は、図８に示すように、送り装置２３の後段に設けられ、第１積層装置４５、第２積層装置４６の順で直線状に設けられている。この第１積層装置４５と第２積層装置４６とからなる積層装置２５について、さらに詳しく説明する。第１積層装置４５には、スリット板が挿通して所定長さで切断をする第１カッター４７が設けられている。この第１カッター４７は、上刃５３（図示せず）と下刃５４（図示せず）とから成り、スリット板２０が所定長さ挿通されると、上刃５３を下方に移動させることによって切断する。この第１カッター４７においては、熱交換器の仕様に適応できるように、上刃５３と下刃５４がそれぞれガイド５５ａ、５５ｂ（図示せず）に沿って位置変更可能に装着されている。
【０００８】
そして、第１カッター４７を挿通して送り込まれるスリット板２０を上方から吸着するように、第１カッター４７の後段に第１真空吸着装置４８を設けている。図７に第１真空吸着装置の断面図を示し、第１真空吸着装置４８の構成を説明する。第１真空吸着装置４８は、断面が略矩形状に形成されて下端面に吸込み板５７（図示せず）が設けられたフレーム５６（図示せず）と、このフレーム５６内に設けたダンパー機構５８（図示せず）と、ダンパー機構５８の上方に設けられたバキューム装置（図示しない）とで構成されている。
【０００９】
上記ダンパー機構５８は、ダンパー板５９，５９（図示せず）をフレーム５６の側面と略平行となる（以下、これを閉じるという）ようにすることによって吸込み板５７にスリット板を吸着し、ダンパー板５９，５９をダンパーエアシリンダ６０によりフレーム５６の側面と略垂直となる（以下、これを開くという）ように制御することによって吸着を解除するものである。
【００１０】
この装置の使用においては、第１真空吸着装置４８の下面にスリット板２０が送り込まれた際に、第１真空吸着装置４８のダンパー板５９，５９を閉じスリット板２０を吸着させて、第１真空吸着装置４８に水平にスリット板２０を送り込ませる。そして、スリット板２０が所定長さ送り込まれると、送り込みを停止して第１カッター４７により切断する。そして、切断と略同時に第１真空吸着装置４８のダンパー板５９，５９を開いてバキューム装置の吸着を解除する。これにより、スリット板２０が所定長さに切断された熱交換器用フィン１０が落下し、第１真空吸着装置４８の下方に設けられた第１スタッカ４９に積層されてスタックされる。
【００１１】
第１スタッカ４９は、図９に示すように、鉛直方向に延び、下端部が水平板６１に支持されている複数のスタックピン６２・・に熱交換器用フィン１０の透孔１２が挿通してスタックされるように構成されている。そして、第１スタッカ４９に熱交換器用フィン１０が所定枚数充填されると、熱交換器用フィン１０に形成される前のスリット板２０が第２積層装置４６に送り込まれる。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−３２０４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前述の集積装置２５には、以下に示すような改善すべき点がある。集積装置２５では、第１真空吸着装置４８の下面にスリット板２０が送り込まれた際に、第１真空吸着装置４８のダンパー板５９，５９を閉じスリット板２０を吸着させてスリット板２０を切断し、切断と略同時に第１真空吸着装置４８のダンパー板５９，５９を開いてバキューム装置の吸着を解除して、スリット板２０が所定長さに切断された熱交換器用フィン１０を落下させて、第１スタッカ４９に積層する。このように、吸着されたフィン１０を引き離す等の積極的な処理をすることはなく、単に吸着を解除するだけである。従って、フィン１０の吸着状態を解除できない場合がある。また、吸着状態においてフィン１０のカラー１２等の突起物が引っかかり、変形、破損等の不具合が生ずる、という改善すべき点がある。
【００１４】
また、集積装置２５では、落下したフィン１０をスタックピン６２に挿通させて集積している。しかし、フィン１０が予め定められた状態で落下しなければ、スタックピン６２に挿通させることができず、集積することができない。フィン１０は平面形状であり、また、アルミニウム等の軽金属によって形成されるため、落下状態が不規則に変化する。従って、安定してフィン１０を集積することができない、という改善すべき点がある。
【００１５】
そこで、本発明は、安定してフィンを集積することができる集積装置の提供を目的とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。
【００１７】
本発明に係る集積装置は、熱交換器のフィン部材を集積する集積装置であって、前記フィン部材を所定の搬送方向に、所定の搬送位置まで搬送するための搬送路、前記搬送路を流れる搬送媒体、前記搬送路において、前記搬送路媒体に対して前記搬送方向に向かう搬送流を形成する搬送流形成手段、前記搬送路の搬送位置に形成される集積用開口であって、前記フィン部材を落下させるための集積用開口、前記集積用開口から落下した前記フィン部材を集積する集積手段、を有する。
【００１８】
これにより、フィン部材を容易に搬送し、安定して集積させることができる。
【００１９】
本発明に係る集積装置では、前記フィン部材は、隣接する前記フィン部材同士が一体となっている一体フィン部材を分割して形成され、前記搬送路は、隣接する前記フィン部材を、異なる前記搬送位置まで搬送し、前記集積装置は、前記フィン部材毎に集積すること、を特徴とする。
【００２０】
これにより、隣接するフィン部材を、フィン部材毎に分けて集積することができる。
【００２１】
本発明に係る集積装置では、前記搬送位置は、前記搬送方向に沿って異なる位置に形成されること、を特徴とする。
【００２２】
これにより、隣接するフィン部材を、搬送方向に沿って異なる位置で、フィン部材毎に分けて集積することができる。
【００２３】
本発明に係る集積装置では、前記搬送位置は、前記搬送方向に対して上下に異なる位置に形成されること、を特徴とする。
【００２４】
これにより、隣接するフィン部材を、搬送方向に対して上下に異なる位置で、フィン部材毎に分けて集積することができる。
【００２５】
本発明に係る集積装置では、前記搬送流形成手段は、前記搬送媒体を、前記フィン部材に形成される突出部に向かって送出することによって前記フィン部材を搬送すること、を特徴とする。
【００２６】
これにより、フィン部材を容易に搬送させることができる。
【００２７】
本発明に係る集積装置では、前記突出部は、前記フィン部材のカラー部であること、を特徴とする。
【００２８】
これにより、フィン部材を容易に移送させ、集積させることができる。
【００２９】
本発明に係る集積装置では、前記搬送媒体は、気体であること、を特徴とする。
【００３０】
これにより、容易にフィン部材を移送させ、集積させることができる。
【００３１】
本発明に係る集積装置では、前記フィン部材は、アルミニウムにより形成されていること、を特徴とする。
【００３２】
これにより、熱交換器等に用いられるアルミニウム製のフィン部材を容易に移送し、集積させることができる。
【００３３】
本発明に係る集積方法は、所定の部材を集積する集積方法であって、前記部材を所定の搬送方向に、所定の搬送位置まで搬送するための搬送路に、前記搬送路を流れる搬送媒体を用いて前記搬送方向に向かう搬送流を形成し、前記部材を前記搬送位置まで搬送し、前記搬送路の搬送位置に形成される集積用開口であって、前記フィン部材を落下させるための集積用開口を用いて、前記部材を落下させ、前記集積用開口から落下した前記フィン部材を集積すること、を特徴とする。
【００３４】
これにより、所定の部材を容易に搬送し、安定して集積させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る集積装置の一実施例であるフィン搬送集積装置１００の正面図である。
【図２】図１に係るフィン搬送集積装置１００の上面図である。
【図３】図２におけるＰ１−Ｐ１断面の断面図である。
【図４】図２におけるＰ３−Ｐ３断面の断面図である。
【図５】フィン搬送集積装置１００から搬送部１１０を取り除いた状態の上面図である。
【図６】フィン搬送集積装置１００から搬送装置１０１を取り除いた状態の上面図である。
【図７】第１集積部１３１の要部の上面図である。
【図８】従来の集積装置を示す図である。
【図９】従来の集積装置を示す図である。
【図１０】従来の集積装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。
【実施例１】
【００３７】
１．全体構成
本発明の一実施例であるフィン搬送集積装置１００は、熱交換器のアルミニウム・フィン（以下、フィンとする。）を上下に集積する装置である。フィン搬送集積装置１００の構成について図１、図２を用いて説明する。図１は、フィン搬送集積装置１００の正面図を示している。図２は、フィン搬送集積装置１００の上面図を示している。なお、以下においては、図１に示す矢印ａ１００Ａ、ａ１００Ｂ方向を幅方向、矢印ａ２００Ａ、ａ２００Ｂ方向を高さ方向、図２に示す矢印ａ３００Ａ、ａ３００Ｂ方向を奥行き方向とする。
【００３８】
フィン搬送集積装置１００は、例えば、図８に示す送り装置２３の後工程を行う装置として配置される。なお、従来技術としての送り装置２３では、図１０に示すフィンを後工程を行う装置に送るとしたが、本実施例においては図１０に示すフィンを横に２列、つまりカラー１２が２列に配置されるフィンを１つのフィンとして搬送集積装置１００に送り出すものとする。また、送り装置２３は、複数のフィンが奥行き方向（矢印ａ３００Ａ、ａ３００Ｂ方向）に並列に配置されている一体フィン群をフィン搬送集積装置１００へ送り出すものとする。
【００３９】
図１に示すようにフィン搬送集積装置１００は、搬送装置１０１及び集積装置１０３を有している。搬送装置１０１は、送り装置２３から送られてきた一体フィン群をフィン毎に搬送方向（矢印ａ１５０方向）に搬送する装置である。集積装置１０３は、搬送装置１０１によって搬送されたフィンを、フィン毎に集積する装置である。搬送装置１０１と集積装置１０３とは、所定のボルト等によって接合されている。搬送装置１０１は、集積装置１０３の上部に配置される。以下において、搬送装置１０１及び集積装置１０３の構成を説明する。
【００４０】
１．搬送装置１０１
図１に示すように搬送装置１０１は、搬送部１１０及び集積準備部１２０を有している。図２に示すように搬送部１１０は、第１搬送部１１１及び第２搬送部１１３を有している。第１搬送部１１１と第２搬送部１１３とは、奥行き方向（矢印ａ３００Ａ、ａ３００Ｂ方向）に交互に隣接して配置されている。
【００４１】
搬送部１１０の図２におけるＰ１−Ｐ１断面を図３に示す。なお、図３では、断面の一部を示している。第１搬送部１１１は、第１搬送路１１１ａ、第１エア送出部１１１ｂ、第１搬送終端１１１ｃ、及び第１フィン集積用開口１１１ｄを有している。
【００４２】
第１搬送路１１１ａは、フィンが移動する際に通過する通路である。第１搬送路１１１ａの奥行き方向（矢印ａ３００Ａ、ａ３００Ｂ方向）の幅は、フィンの幅とほぼ同じである。
【００４３】
第１エア送出部１１１ｂは、フィンを搬送方向（矢印ａ１５０方向）に搬送するために、第１搬送路１１１ａに搬送流を形成する。第１エア送出部１１１ｂは、圧縮空気を送り出すエアノズルを有している。第１エア送出部１１１ｂは、工場等に予め設置されているエアラインや所定のコンプレッサーを介して圧縮空気を取得する。第１エア送出部１１１ｂは、圧縮空気を搬送方向（ａ１５０方向）、斜め下である矢印ａ１１１方向へ送り出すことによって、搬送路１１１ａ内に搬送方向（矢印ａ１５０方向）に向かう搬送流を形成する。
【００４４】
第１搬送終端１１１ｃは、第１搬送路１１１ａの終端に設けられる第１搬送終端１１１ｃは、搬送路１１１ａ内を搬送流により運ばれてきたフィンの搬送方向（矢印ａ１５０方向）への移動を規制する。つまり、搬送路１１１ａ内を搬送流により運ばれてきたフィンは、第１搬送終端１１１ｃに衝突する。これにより、フィンは、搬送方向（矢印ａ１５０方向）へ移動できなくなり、矢印ａ２００Ａ方向（図１参照）へ自重によって落下する。
【００４５】
第１フィン集積用開口１１１ｄは、第１搬送路１１１ａにおけるフィンの搬送位置に廃される開口である。第１フィン集積用開口１１１ｄは、フィンを第１搬送路１１１ａから矢印ａ２００Ａ方向（図１参照）へ落下させる。第１フィン集積用開口１１１ｄは、第１搬送路１１１ａの終わり部分に、フィンの長さとほぼ等しい長さを有するように形成される。
【００４６】
搬送部１１０の図２におけるＰ３−Ｐ３断面を図４に示す。第２搬送部１１３は、第１搬送部１１１と同様に、第２搬送路１１３ａ、第２エア送出部１１３ｂ、第２フィン集積用開口１１３ｃ、及び第２搬送終端１１３ｄを有している。なお、第２搬送部１１３における構成要素については、第１搬送部１１１における対応する構成要素と同様であるため、詳細な記載は省略する。
【００４７】
図１に示すように、第１搬送路１１１ａと第２搬送路１１３ａとは、隣接するフィンを、高さ方向（矢印ａ２００Ａ、ａ２００Ｂ方向）に異なる方向に搬送するように形成されている。このように、隣接して形成される第１搬送部１１１及び第２搬送部１１３を用いて、隣接するフィンを、高さ方向（矢印ａ２００Ａ、ａ２００Ｂ方向）に異なる方向に搬送することによって、送り装置からフィンが隣接して送られて来たとしても、フィン毎に正確に集積させることができる。
【００４８】
また、図３、図４に示すように、搬送路１１１ａ内、１１３ａ内を通過するフィンは、カラー１２（図１０参照）が上側に位置するように配置される。このように、カラー１２を上側に位置するようにフィンを配置することによって、搬送流がカラー１２に吹き付けられることになるので、容易にフィンを搬送方向に搬送することができる。
【００４９】
搬送装置１０１から搬送部１１０を取り除いた状態の上面図を図５に示す。図５に示すように、集積準備部１２０は、回転受け部１２１、ピニオン部１２３、ラック部１２５、及びラック駆動部１２７を有している。回転受け部１２１は、円柱状の棒部材１２１ａに矩形状の板部材１２１ｂが固定されている。板部材１２１ｂが固定されていない方の棒部材１２１ａの端部は、ピニオン部１２３に固定されている。各ピニオン部１２３は、ラック部１２５の移動に従って回転する。ラック駆動部１２７は、ラックを奥行き方向（矢印ａ３００Ａ、ａ３００Ｂ方向）に移動させる。従って、ラック移動部１２７によってラック部１２５を移動させることによって、全ての回転受け部１２１が回転する。これにより、回転受け部１２１の板状部材１２１ｂを水平位置に配置したり、垂直位置に配置したりすることができる。
【００５０】
図５では、集積準備部１２０の回転受け部１２１に板状部材１２１ｂが水平位置にある状態を示している。このように、板状部材１２１ｂを水平位置に配置することによって、第１フィン集積用開口１１１ｄ、第２フィン集積用開口１２１ｄから落下するフィンを、板状部材１２１ｂ状に集積させることができる。
【００５１】
回転受け部１２１に板状部材１２１ｂは、集積装置１０３の第１集積部１３１又は第２集積部１３３が集積位置にある場合には、垂直位置に配置される。一方、集積装置１０３の第１集積部１３１又は第２集積部１３３が集積位置にない場合、例えば、第１集積部１３１が集積位置から移動し、第２集積部１３３が集積位置に移動する前のような第１集積部１３１と第２集積部１３３との入れ替わりの最中には、水平位置に配置される。これにより、連続加工を妨げることなく、フィンを集積することを可能とする。
【００５２】
なお、第１搬送路１１１ａに隣接する第２搬送路１２１ａには、補助落下位置規制部１２９が配置されている。同様に、第２搬送路１２１ａに隣接する第１搬送路１１１ａには、補助落下位置規制部１１９が配置されている。補助落下位置規制部１１９、１２９については、後述する落下位置規制部１５１−１、１５１−２と同様の機能を有しているため、ここでの詳細な記述は省略する。
【００５３】
２．集積装置１０３
フィン搬送集積装置１００から搬送装置１０１を取り除いた集積装置１０３の上面図を図６に示す。集積装置１０３は、第１集積部１３１及び第２集積部１３３を有している。第１集積部１３１は、第１搬送用集積部１３１−１、第２搬送用集積部１３１−２、及びフィン用昇降部１３１−３を有している。第２集積部１３３についても同様である。
【００５４】
第１集積部１３１及び第２集積部１３３は、奥行き方向（矢印ａ３００Ａ、ａ３００Ｂ方向）に沿って移動し、集積位置に交互に配置される。ここで、集積位置とは、搬送装置１０１の下部において落下するフィンを受け取り、フィンを集積する位置をいう（図２参照）。図６においては、第１集積部１３１が集積位置に配置されている。集積装置１０３では、例えば、第１集積部１３１が集積位置にあり、第１搬送用集積部１３１−１、第２搬送用集積部１３１−２に予め定められた量のフィンが集積されると、自動的に、第１集積部１３１が集積位置から移動し、第２集積部１３３が集積位置に移動する。搬送装置１０１の位置は固定されている。
【００５５】
なお、予め定められた量のフィンが集積されたか否かの判断には、落下するフィンをセンサー等により計数したり、送り装置２５からフィン搬送集積装置１００に送り出されたフィンをセンサー等により計数したりすればよい。また、第１搬送用集積部１３１−１、第２搬送用集積部１３１−２に集積されたフィンの高さをセンサー等により計測することにより判断するようにしてもよい。
【００５６】
なお、第１集積部１３１、第２集積部１３３の入れ代りの際には、集積装置１０１の集積準備部１２０が動作する。これにより、連続加工を妨げることなく、フィンを集積することができる。
【００５７】
図７に第１集積部１３１の要部の上面図を示す。図７においては、フィンが集積されている状態を示している。第１搬送用集積部１３１−１は、複数の落下位置規制部１５１−１及び１対の横板１５３−１を有している。落下位置規制部１５１−１は、フィンを正確に上下に集積するために配置される。落下位置規制部１５１−１は、断面が円環形状の柱状形状を有している。これにより、フィンが落下する際に落下位置規制部１５１−１と衝突することによって生ずる摩擦抵抗を低減することができる。よって、フィンを安定して落下させることができる。
【００５８】
落下位置規制部１５１−１は、幅方向（矢印ａ１００Ａ、ａ１００Ｂ方向）に１対をなして配置される。各一対の落下位置規制部１５１−１は、隣接する落下位置規制部１５１−１と所定の距離Ｌ１の間隔で配置される。ここで、落下位置規制部１５１−１間の距離Ｌ１は、落下位置規制部１５１−１の外周面間の距離をいい、ほぼフィンの横幅と等しく設定されている。このように、落下位置規制部１５１−１を距離Ｌ１の間隔で配置することによって、フィンを奥行き方向（矢印ａ３００Ａ、ａ３００Ｂ方向）に対して正確に集積することができる。
【００５９】
また、横板１５３−１は、矢印ａ３００Ａ、ａ３００Ｂ方向に並んで位置する落下位置規制部１５１−１の外側に配置される。１対の横板１５３-１は、ほぼフィンの長さと同じ距離を開けて配置される。このように、横板１５３−１をフィンの長さの間隔で配置することによって、フィンを幅方向（矢印ａ１００Ａ、ａ１００Ｂ方向）に対して正確に集積することができる。
【００６０】
第２搬送用集積部１３１−２についても、第１搬送用集積部１３１−１と同様である。第２搬送用集積部１３１−２における一対の落下位置規制部１５１−１は、第１搬送用集積部１３１−１において隣接して配置される一対の落下位置規制部１５１−１のほぼ中間に配置される。これにより、隣接して搬送されてくるフィンを、第１搬送用集積部１３１−１、第２搬送用集積部１３１−２を用いて集積することができる。
【００６１】
フィン用昇降部１３１−３について、図１を用いて説明する。フィン用昇降部１３１−３は、フィン受け部１７１、ガイドポール１７３、下降速度調整ポール１７５、及び下降速度調整用駆動装置１７７（図示せず）を有している。図６に示すように、フィン受け部１７１は、矢印ａ３００Ａ方向に開口を有するコの字形状を有している。
【００６２】
ガイドポール１７３は、フィン受け部１７１を貫通するように配置されている。下降速度調整ポール１７５は、外表面がネジ切りされている。下降速度調整ポール１７５も、フィン受け部１７１を貫通するように配置されている。なお、フィン受け部１７１では、下降速度調整ポール１７５が貫通する開口の周縁に、下降速度調整ポール１７５のネジと螺合するネジが切られている。下降速度調整用駆動装置１７７は、下降速度調整ポール１７５を回転させ、また、回転の速度を調整する。
【００６３】
下降速度調整用駆動装置１７７によって、下降速度調整ポール１７５の回転速度を調整することによって、フィン受け部１７１を一定の速度で下降させることができる。したがって、フィン受け部１７１に集積されるフィンの量に関わらず、集積したフィンの上面を一定の位置に保持し、落下するフィンの落下距離を一定の短距離に保持することができる。このように落下するフィンの落下距離を一定の短距離に保持することによって、フィンの落下距離が長くなることによって、加工中にフィンが反転する等の不具合を防止することができる。
【００６４】
第２集積部１３３についても、第１集積部１３１と同様である。
【００６５】
［その他の実施例］
（１）搬送流  ：  前述の実施例１においては、搬送流を形成する搬送媒体として圧縮空気を用いることとしたが、搬送流を形成できるものであれば、例示のものに限定されない。搬送媒体として圧縮空気以外の他の気体、例えば窒素等の不活性ガスを用いるようにしてもよい。また、搬送媒体として気体以外の液体、例えば水を用いるようにしてもよい。
【００６６】
（２）搬送路  ：  前述の実施例１においては、第１搬送路１１１ａ及び第２搬送路１２１ａは直線状としたが、例示のものに限定されない。例えば、曲線状の搬送路を用いるようにしてもよい。
【００６７】
（３）エア送出部  ：  前述の実施例１においては、１つの第１搬送路１１１ａに対して１つの第１エア送出部１１１ｂを配置するとしたが、フィンを搬送できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、搬送路の長さによって、複数のエア送出部を適当ない位置に配置するようにしてもよい。
【００６８】
（４）圧縮空気の送出先  ：  前述の実施例１においては、圧縮空気をフィンのカラー１２に送出することとしたが、フィンを搬送できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、フィン状に所定の突起を形成し、当該突起に対して圧縮空気を送出するようにしてもよい。
【００６９】
（５）フィンの材質  ：  前述の実施例１においては、熱交換器等に用いるアルミニウム製のフィンを搬送し、集積するとしたが、搬送流を用いて搬送できるものであれば例示のものに限定されない。例えば、アルミニウム以外の軽金属、その他の金属であってもよい。
【００７０】
（６）フィンの搬送  ：  前述の実施例１においては、１枚のフィンを１つの搬送路で搬送することとしたが、複数枚のフィンを一体として１つの搬送路で搬送するようにしてもよい。
【００７１】
（７）搬送物  ：  前述の実施例１においては、フィンを搬送するとしたが、フィン以外の部材を搬送するようにしてもよい。
【００７２】
（８）落下位置規制部  ：  前述の実施例１においては、落下位置規制部１５１−１は断面が円環形状の柱状形状を有しているとしたが、フィンを安定して落下させることができる形状であれば例示のものに限定されない。例えば、断面が矩形状の柱状形状、断面多角形形状の柱状形状であってもよい。
【００７３】
また、落下位置規制部１５１−１は幅方向（矢印ａ１００Ａ、ａ１００Ｂ方向）に１対をなして配置されるとしたが、フィンを奥行き方向（矢印ａ３００Ａ、ａ３００Ｂ方向）に対して正確に集積することができるものであれば例示のものに限定されない。例えば、1対の落下位置規制部１５１−１に代えて、板形状の落下位置規制部を配置するようにしてもよい。
【００７４】
さらに、フィンが落下する落下位置を取り囲むような箱形状の落下位置規制部を用いるようにしてもよい。
【００７５】
（９）集積準備部１２０  ：  前述の実施例１においては、搬送部１１０の下に集積準備部１２０を配置するとしたが、集積準備部１２０を配置しないようにしてもよい。この場合、実施例１のように、第１集積部１３１及び第２集積部１３３が交互に入れ替わる集積装置１０３を用いる場合には、入れ替えの際に搬送を中断するようにしてもよい。
【００７６】
（１０）第１集積部１３１及び第２集積部１３３  ：  前述の実施例１においては、集積装置１０３は交互に入れ代わる第１集積部１３１及び第２集積部１３３を配置してフィンを集積するとしたが、例示のものに限定されない。例えば、集積部のみを配置するようにしてもよい。また、３つ以上の集積部を配置するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明に係る集積装置は、例えば空調用熱交換器に用いるフィンの搬送、集積に用いることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１００・・・・・フィン搬送集積装置
１０１・・・・・搬送装置
１１０・・・・搬送部
１１１・・・・第１搬送部１１１
１１１ａ・・第１搬送路、
１１１ｂ・・第１エア送出部、
１１１ｃ・・第１搬送終端、
１１１ｄ・・第１フィン集積用開口
１２０・・・・集積準備部
１０３・・・・・集積装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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