(57)【要約】【課題】振動の影響による印刷画像の品質低下に適切に対処すること。【解決手段】ベルトプラテン機構部１０４のモータ４５やサクションファン４４を可変範囲内の各周波数（回転数）でそれぞれ駆動したときの、ベルトプラテン機構部１０４の振動を示す振動信号を、加速度センサ４８の出力信号から取得し、取得した駆動信号を高速フーリエ変換して、ベルトプラテン機構部１０４の振動レベルの周波数スペクトルを生成する。そして、生成した周波数スペクトルの振動周波数別の振動レベルのピーク値が、振動レベルの許容値に対応するしきい値以内に収まる振動周波数帯域の周波数スペクトルを抽出する。さらに、抽出した振動周波数帯域に対応する駆動周波数帯域内の周波数（回転数）に、モータ４５やサクションファン４４の周波数（回転数）を設定し、ベルトプラテン機構部１０４の振動レベルを許容値以内に収める。【選択図】図１
2012101927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の筐体から直接又は間接的に吊り下げ支持された記録紙の搬送ユニットにおいて、
前記搬送ユニットの振動を検出する加速度センサと、
前記搬送ユニット中の駆動源を可変範囲内の各周波数で駆動したときの前記加速度センサの出力信号から、前記搬送ユニットの振動を示す振動信号をそれぞれ取得する振動信号取得手段と、
前記振動信号取得手段が取得した前記振動信号をフーリエ変換して、前記搬送ユニットの振動レベルの周波数スペクトルを生成する時間−周波数領域変換手段と、
前記周波数スペクトルの振動周波数別の振動レベルのピーク値を、振動レベルの許容値に対応する所定のしきい値とそれぞれ比較し、該しきい値以内に前記振動レベルのピーク値が収まる振動周波数帯域を抽出する抽出手段と、
前記駆動源の駆動周波数を、前記抽出手段が抽出した振動周波数帯域に対応する駆動周波数帯域内の周波数に設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする記録紙の搬送ユニット。
【請求項２】
前記搬送ユニットは、前記記録紙を搬送するベルトプラテンと、該ベルトプラテンを前記記録紙の搬送方向に合わせて回転駆動させるベルト駆動モータとを備えており、前記設定手段は、前記ベルト駆動モータの駆動周波数を、前記抽出手段が抽出した周波数帯域の周波数に設定することを特徴とする請求項１記載の記録紙の搬送ユニット。
【請求項３】
前記搬送ユニットは、前記記録紙を搬送するベルトプラテンと、前記記録紙を吸着させる負圧を前記ベルトプラテンに発生させるサクションファンとを備えており、前記設定手段は、前記サクションファンの駆動周波数を、前記抽出手段が抽出した振動周波数帯域の前記周波数スペクトルを逆フーリエ変換して得た駆動周波数帯域内の周波数に設定することを特徴とする請求項１又は２記載の記録紙の搬送ユニット。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載の記録紙の搬送ユニットと、
前記搬送ユニットの上方に位置して前記記録紙に印刷画像を形成する印刷ユニットと、
前記印刷ユニットと構造的に連結され、かつ、前記搬送ユニットから構造的に分離された筐体とを備え、
前記筐体内で前記搬送ユニットが吊り下げ支持されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙の搬送ユニット及び画像形成装置に係り、特に、筐体から構造的に分離された記録紙の搬送ユニットを、筐体から直接又は間接的に吊り下げ支持される記録紙の搬送ユニットと、そのような記録紙の搬送ユニットを備える画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置における振動は、装置の使用期間が進むに連れて急激に増大し、画像処理に悪影響（画像にノイズが現れる等の）を及ぼす恐れがある。また、振動は装置を構成するユニットや部品の劣化の指標ともなる。そこで、画像形成装置の印刷動作を行う部分の振動をセンサで計測し、センサ出力をしきい値と比較した結果を外部に出力するようにすることが、従来から提案されている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６２７６７号公報
【特許文献２】特開２００７−１０８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェット方式の画像形成装置においては、インクジェットヘッドユニットと記録紙の搬送ユニットとの間隔であるヘッドギャップを可変にして多種の記録紙に対応可能にしたものがある。この種の画像形成装置では、装置の筐体から構造的に分離された搬送ユニットが、筐体と構造的に連結されて搬送ユニットの上方に位置するインクジェットヘッドユニットにより、筐体内で吊り下げ支持される。
【０００５】
このような、搬送ユニットを吊り下げ支持する構造は、インクジェット方式のヘッドギャップ調整可能な画像形成装置に限らず、例えば、装置のメンテナンス性を向上させるために搬送ユニットを筐体から取り出せるように構成する場合等にも、採用されることが考えられる。
【０００６】
上述した搬送ユニットの吊り下げ支持構造を採用した画像形成装置でも、振動に対する対策を講じることは、記録紙に形成される印刷画像の品質維持を図る上で重要である。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、画像形成装置に、筐体から直接又は間接的に吊り下げ支持する構造を記録紙の搬送ユニットに採用するに当たり、振動の影響による印刷画像の品質低下に適切に対処することができる、記録紙の搬送ユニット及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットは、
画像形成装置の筐体から直接又は間接的に吊り下げ支持された記録紙の搬送ユニットにおいて、
前記搬送ユニットの振動を検出する加速度センサと、
前記搬送ユニット中の駆動源を可変範囲内の各周波数で駆動したときの前記加速度センサの出力信号から、前記搬送ユニットの振動を示す振動信号をそれぞれ取得する振動信号取得手段と
前記駆動信号取得手段が取得した前記振動信号をフーリエ変換して、前記搬送ユニットの振動レベルの周波数スペクトルを生成する時間−周波数領域変換手段と、
前記周波数スペクトルの振動周波数別の振動レベルのピーク値を、振動レベルの許容値に対応する所定のしきい値とそれぞれ比較し、該しきい値以内に前記振動レベルのピーク値が収まる振動周波数帯域を抽出する抽出手段と、
前記駆動源の駆動周波数を、前記抽出手段が抽出した振動周波数帯域に対応する駆動周波数帯域内の周波数に設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットは、請求項１に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットにおいて、前記搬送ユニットが、前記記録紙を搬送するベルトプラテンと、該ベルトプラテンを前記記録紙の搬送方向に合わせて回転駆動させるベルト駆動モータとを備えており、前記設定手段が、前記ベルト駆動モータの駆動周波数を、前記抽出手段が抽出した振動周波数帯域に対応する駆動周波数帯域内の周波数に設定することを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項３に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットは、請求項１又は２に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットにおいて、前記搬送ユニットが、前記記録紙を搬送するベルトプラテンと、前記記録紙を吸着させる負圧を前記ベルトプラテンに発生させるサクションファンとを備えており、前記設定手段が、前記サクションファンの駆動周波数を、前記抽出手段が抽出した周波数帯域の周波数に設定することを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するために請求項４に記載した本発明の画像形成装置は、
請求項１、２又は３記載の記録紙の搬送ユニットと、
前記搬送ユニットの上方に位置して前記記録紙に印刷画像を形成する印刷ユニットと、
前記印刷ユニットと構造的に連結され、かつ、前記搬送ユニットから構造的に分離された筐体とを備え、
前記筐体内で前記搬送ユニットが吊り下げ支持されていることを特徴とする。
【００１２】
なお、第１の参考例に係る発明の画像形成装置のように、請求項４に記載した本発明の画像形成装置において、前記振動周波数別の振動レベルのピーク値を前記しきい値と比較し、該しきい値を前記振動レベルのピーク値が超える周波数があるときに、報知信号を外部に出力する報知手段をさらに備えているものとしてもよい。
【００１３】
また、第２の参考例に係る発明の画像形成装置のように、請求項４に記載した本発明の画像形成装置や、上述した第１の参考例に係る発明の画像形成装置において、前記搬送ユニットに対する前記印刷ユニットの間隔を調整するヘッドギャップ調整手段をさらに備えているものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットによれば、画像形成装置の筐体から直接又は間接的に吊り下げ支持された記録紙の搬送ユニットには、これを吊り下げ支持する筐体を介して、様々な振動が伝達される。したがって、搬送ユニット中の駆動源を可変範囲内の各周波数（回転数）で駆動したときの加速度センサの出力信号には、駆動源自身で発生する振動成分だけでなく、筐体から直接又は間接的に伝達される振動成分が含まれる。
【００１５】
そこで、搬送ユニット中の駆動源を可変範囲内の各周波数で駆動したときの搬送ユニットの振動を示す振動信号を加速度センサの出力信号から取得し、取得した駆動信号をそれぞれフーリエ変換（例えば高速フーリエ変換：ＦＦＴ）して、搬送ユニットの振動レベルの周波数スペクトルを生成する。そして、生成した周波数スペクトルの振動周波数別の振動レベルのピーク値が、振動レベルの許容値に対応するしきい値以内に収まる振動周波数帯域の周波数スペクトルを抽出する。
【００１６】
さらに、抽出した振動周波数帯域に対応する駆動周波数帯域内の周波数（回転数）に、駆動源の周波数（回転数）を設定する。これにより、搬送ユニットの振動レベルを許容値以内に収め、搬送ユニットの振動の影響による印刷画像の品質低下に適切に対処することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットによれば、請求項１に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットにおいて、搬送ユニットが、記録紙をベルト搬送するための無端ベルトであるベルトプラテンを有している場合、そのベルトプラテンを回転駆動させるベルト駆動モータを、しきい値以内の振動レベルとなる周波数（回転数）で駆動させて、ベルト駆動モータが発する振動の影響による印刷画像の品質低下に適切に対処することができる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットによれば、請求項１又は２に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットにおいて、搬送ユニットが、記録紙をベルト搬送するための無端ベルトであるベルトプラテンに、記録紙を吸着させるための負圧を発生させるサクションファンを有している場合、そのサクションファンを、しきい値以内の振動レベルとなる周波数（回転数）で駆動させて、サクションファンが発する振動の影響による印刷画像の品質低下に適切に対処することができる。
【００１９】
また、請求項４に記載した本発明の画像形成装置によれば、請求項１に記載した本発明の記録紙の搬送ユニットにおいて、筐体と構造的に連結された印刷ユニットによって吊り下げ支持された搬送ユニットに印刷ユニットから伝達される振動が、搬送ユニットの振動の要因になっている場合であっても、搬送ユニットの振動レベルを許容値以内に収め、搬送ユニットの振動の影響による印刷画像の品質低下に適切に対処することができる。
【００２０】
なお、第１の参考例に係る発明の画像形成装置によれば、請求項４に記載した本発明の画像形成装置において、搬送ユニットの振動レベルの周波数スペクトルの振動周波数別の振動レベルのピーク値が、振動レベルの許容値に対応するしきい値を超えることを、報知信号により外部に報知することで、搬送ユニットの振動レベルを許容値以内にするための対策を講じさせるきっかけをユーザに提供し、搬送ユニットの振動の影響による印刷画像の品質低下に適切に対処することができる。
【００２１】
また、第２の参考例に係る発明の画像形成装置によれば、請求項４に記載した本発明の画像形成装置や、上述した第１の参考例に係る発明の画像形成装置において、筐体と構造的に連結された印刷ユニットによって搬送ユニットが吊り下げ支持されている場合、搬送ユニットに対する印刷ユニットの間隔が調整可能であるときは、特に、印刷ユニット乃至筐体に対する搬送ユニットの構造的結合度が小さく、振動の発生時にそのレベル（振幅）が増幅する傾向となるので、より一層、搬送ユニットの振動の影響による印刷画像の品質低下に適切に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明が適用されるマルチドロップ方式のインクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって行うベルトプラテン機構部の駆動制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のＣＰＵがベルトプラテン機構部のサクションファンをデューティー比６０％に相当する周波数（回転数）で駆動した場合の加速度センサの出力信号から取得される振動信号を高速フーリエ変換した後の周波数スペクトルを示すグラフである。
【図５】図３のＣＰＵがベルトプラテン機構部のサクションファンをデューティー比１００％に相当する周波数（回転数）で駆動した場合の加速度センサの出力信号から取得される振動信号を高速フーリエ変換した後の周波数スペクトルを示すグラフである。
【図６】段階的に周波数（回転数）を上昇させてベルトプラテン機構部のモータを駆動したときの各周波数における加速度センサの出力信号の高速フーリエ変換後の周波数スペクトルを合成して示すグラフである。
【図７】徐々に周波数（回転数）を上昇させてベルトプラテン機構部のサクションファンを駆動したときの各周波数における加速度センサの出力信号の高速フーリエ変換後の周波数スペクトルを合成して示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００２４】
図１は本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態のライン型インクジェットプリンタ（請求項中の画像形成装置に相当。以下、「インクジェットプリンタ」と略記する。）１は、筐体１００の内外に、制御ユニット１０と、給紙部１０１と、プリンタ部１０２と、ディスプレイ１０３と、ベルトプラテン機構部１０４と、記録紙循環搬送路部１０５と、排紙部１０６とを設けて構成されている。
【００２５】
給紙部１０１は、筐体１００の側面に配設されたサイド給紙台２１と、筐体１００内の左下方部位に配設された複数の給紙台２２，２３とを備えており、サイド給紙台２１は記録紙Ｓのサイズを検出しながら適宜なサイズの記録紙Ｓを積層可能になっている。一方、複数の給紙台２２，２３は例えばＡ４サイズ，Ａ３サイズなど特定のサイズの記録紙Ｓをそれぞれ積層可能になっている。
【００２６】
そして、サイド給紙台２１又は複数の給紙台２２，２３上に積層された未印刷の記録紙Ｓのうち各最上層の記録紙Ｓが、各給紙ローラ２４によって１枚ずつ給紙された後にローラ等の駆動機構による給紙搬送路ＫＲに沿って搬送され、給紙された記録紙Ｓの先頭部分が記録紙循環搬送路部１０５中に設けられたレジストローラ対５１に導かれて、このレジストローラ対５１で記録紙Ｓの先頭位置が揃うようにタイミング合わせが行われている。
【００２７】
プリンタ部１０２（請求項中の印刷ユニットに相当）は、給紙部１０１の下流側で且つ記録紙循環搬送路部１０５の上流側に設置されており、筐体１００内の略中央部位に位置して筐体１００に固定されている。
【００２８】
このプリンタ部１０２では、複数色のインクＩＫと対応して複数のライン型インクジェットヘッド（以下、「インクジェットヘッド」と略記する。）３１が上流側から下流側に向かってＣ（シアン）用，Ｋ（ブラック）用，Ｍ（マゼンタ）用，Ｙ（イエロー）用の順に配置されている。各色のインクジェットヘッド３１は、ヘッドホルダ３２に取り付けられて、ベルトプラテン機構部１０４による記録紙Ｓの搬送方向Ｘに等間隔をおいて配置されている。
【００２９】
なお、本実施形態では、４色（ＣＫＭＹ）のインクＩＫに対応して４つのインクジェットヘッド３１を設置した例で説明するが、例えば文字だけを印刷する場合には１色（Ｋ）用だけで良いので、インクジェットヘッド３１は少なくとも一以上設置すれば良いものである。
【００３０】
ここで、各色ごとに設けた複数のインクジェットヘッド３１は全て同じ構造に形成されており、詳細な図示を省略するが、一のインクジェットヘッド３１は、複数のノズルを図１の紙面と垂直な主走査方向に沿って配列させたヘッドブロックが、主走査方向に沿った一のライン上に沿って複数個配置され、且つ、主走査方向と直交する副走査方向（搬送方向Ｘと同方向）に計２ラインに分けて配置されていると共に、隣り合うライン１，２では各ヘッドブロックが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。
【００３１】
各インクジェットヘッド３１は、同一画素にノズル（図示せず）から吐出するドットを最大５ドットまで変化させることができるマルチドロップのインクジェット方式で印刷画像の印刷を行う。各画素の各色のインクジェットヘッドからのインク液滴の吐出ドット数を規定する印刷用多値データは、クライアント端末１４から入力される印刷ジョブの印刷データに基づいて、制御ユニット１０の後述するＣＰＵ９０によって生成される。
【００３２】
なお、ヘッドホルダ３２には、ベルトプラテン機構部１０４を昇降可能に吊り下げ支持するヘッドギャップ調整ユニット３３（請求項中のヘッドギャップ調整手段に相当）が設けられている。ヘッドギャップ調整ユニット３３は、プーリ及びワイヤからなるヘッドギャップ調整機構３４及びモータ３５を有している。そして、モータ３５によりプーリを回転させワイヤを巻き取り繰り出しすることで、ワイヤにつながれて吊り下げ支持されたベルトプラテン機構部１０４を昇降させるように構成されている。したがって、ベルトプラテン機構部１０４は、筐体１００から構造的に分離されている。
【００３３】
このヘッドギャップ調整ユニット３３は、プリンタ部１０２の一部として制御ユニット１０に接続されており、制御ユニット１０の制御により駆動される。ヘッドギャップ調整ユニット３３によるベルトプラテン機構部１０４の昇降は、例えば、記録紙Ｓの種類に応じた印刷モードの変更の際に行われる。その一例として、普通紙に比べると紙厚が大きい封筒に印刷する印刷モードを選択した場合に、ベルトプラテン機構部１０４を降下させて、インクジェットヘッド３１からの距離、つまり、ヘッドギャップを通常よりも広げる場合が挙げられる。
【００３４】
また、プリンタ部１０２は、各色のインクジェットヘッド３１にそれぞれ供給される各色のインクの温度を測定する温度センサ５８ａ〜５８ｄを有している。制御ユニット１０は、温度センサ５８ａ〜５８ｄの出力信号に基づいて、各色のインクの温度を検出することができる。即ち、本実施形態では、温度センサ５８ａ〜５８ｄと制御ユニット１０とにより、請求項中のインク温度検出手段を構成している。
【００３５】
ベルトプラテン機構部１０４（請求項中の搬送ユニットに相当）は、プリンタ部１０２と対向して複数のインクジェットヘッド３１の下方に配設されている。
【００３６】
このベルトプラテン機構部１０４では、給紙部１０１で給紙された未印刷の記録紙Ｓ又は後述する循環搬送路ＪＲによって搬送された片面が印刷済みの記録紙Ｓを搭載しながら搬送するために複数の吸引孔（図示せず）を形成した帯状のベルトプラテン４１がモータ４５（請求項中のベルト駆動モータに相当）により回転駆動される駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間に掛け渡されている。
【００３７】
モータ４５によるベルトプラテン４１の移動速度、つまり、ベルトプラテン４１による記録紙Ｓの搬送速度は、エンコーダ４７の出力により制御ユニット１０で検出することができる。駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間には、記録紙Ｓをベルトプラテン４１上にエア吸引する負圧を発生させるためのサクションファン４４が設けられている。
【００３８】
ベルトプラテン４１は、その裏側に配置された上述のサクションファン４４に連通する複数の吸引孔（図示せず）を有している。この吸引孔には、サクションファン４４が発生させる吸引力が供給される。したがって、ベルトプラテン４１上の記録紙Ｓには、記録紙Ｓが塞いだ吸引孔の負圧によるベルトプラテン４１側への吸引力が作用する。
【００３９】
そして、ベルトプラテン機構部１０４では、帯状のベルトプラテン４１上に記録紙Ｓを搭載したときに、この記録紙Ｓをベルトプラテン４１上の吸引孔によりエアー吸引して、記録紙Ｓをベルトプラテン４１上に固定した状態でベルトプラテン４１の回転より記録紙Ｓを搬送方向Ｘ（副走査方向）に搬送する。搬送中の記録紙Ｓは、その通過経路上の上方に配置されたプリンタ部１０２の複数のインクジェットヘッド３１により印刷画像がフルカラー印刷される。
【００４０】
なお、ベルトプラテン４１の搬送方向Ｘにおける位置は、ベルトプラテン４１の上方に配置したホームポジションセンサ４６がベルトプラテン４１のホームポジション検出用の位置検出孔（図示せず）を検出することで、制御ユニット１０によって認識される。
【００４１】
また、ベルトプラテン機構部１０４は、このベルトプラテン機構部１０４の振動を検出する加速度センサ４８を有している。この加速度センサ４８は、駆動プーリ４２や従動プーリ４３、サクションファン４４を支持する不図示のフレームに取り付けられている。
【００４２】
記録紙循環搬送路部１０５は、給紙部１０１で給紙された記録紙Ｓに対してプリンタ部１０２で片面印刷又は両面印刷するために記録紙Ｓをプリンタ部１０２を経由して循環させる循環搬送路ＪＲを有し、この循環搬送路ＪＲ中にサイド給紙台２１側からの未印刷の記録紙Ｓを搬送する給紙搬送路ＫＲと、排紙台７１側に印刷済みの記録紙Ｓを搬送する排紙搬送路ＨＲとが分岐して設置されている。
【００４３】
また、上記した循環搬送路ＪＲは、プリンタ部１０２により記録紙Ｓの片面（表面）に印刷された印刷済みの記録紙Ｓをそのまま排紙する方向に搬送する通常搬送路ＣＲと、片面（表面）が印刷された記録紙Ｓを通常搬送路ＣＲの途中から電磁弁などを用いた第１，第２搬送路切替えレバー５２，５３により搬送方向を切り換えてスイッチバックを行って両面（表面及び裏面）を印刷するためのスイッチバック搬送路ＳＲとで環状に設置されている。
【００４４】
そして、循環搬送路ＪＲにより、両面印刷したい記録紙Ｓがプリンタ部１０２を経由して循環可能になっている。
【００４５】
この際、循環搬送路ＪＲ中の通常搬送路ＣＲは、プリンタ部１０２の下方を通過し、この後、印刷済みの記録紙Ｓ上のインクＩＫが乾燥できる時間を確保するためにプリンタ部１０２の上方に廻り込むように屈曲されており、排紙対象となる印刷済みの記録紙Ｓは通常搬送路ＣＲから排紙搬送路ＨＲを経て排紙部１０６の排紙台７１に向かうように搬送されている。
【００４６】
一方、循環搬送路ＪＲ中のスイッチバック搬送路ＳＲは、通常搬送路ＣＲ中で排紙部１０６に向かう手前を第１搬送路切替えレバー５２で切り替えて記録紙Ｓの搬送方向を変更して排紙部１０６の排紙台７１の裏面に形成した記録紙ガイド枠７２内に向かい、この記録紙ガイド枠７２内で記録紙Ｓの先頭位置を反転させた後に第２搬送路切替えレバー５３で切り替えて記録紙Ｓの搬送方向を変更して再度レジストローラ対５１に向かい、この後、プリンタ部１０２及びベルトプラテン機構部１０４に接続されるように配設されている。
【００４７】
また、記録紙循環搬送路部１０５内には、光反射型（又は光透過型）の第１〜第４記録紙検出用光センサ５４〜５７が設置されており、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙搬送路ＫＲ中のレジストローラ対５１よりも下流に設置されて記録紙Ｓの給紙状態を検出する給紙センサとして機能する。また、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙部１０１が給紙する記録紙Ｓの主走査方向における最大幅以上の寸法を有するラインセンサで構成されている。したがって、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙部１０１が給紙する記録紙Ｓの主走査方向における寸法と、記録紙Ｓの通過時間とから、記録紙Ｓのサイズを検出する記録紙サイズセンサ（コンタクトイメージセンサ：ＣＩＳ）としても機能する。
【００４８】
第２記録紙検出用光センサ５５は、記録紙Ｓが排紙搬送路ＨＲ又はスイッチバック搬送路ＳＲに到達する前の状態を検出する搬送路切替え前センサとして機能し、また、第３記録紙検出用光センサ５６は排紙搬送路ＨＲに沿って設置されて排紙台７１に向かう記録紙Ｓの排紙状態を検出する排紙センサとして機能し、更に、第４記録紙検出用光センサ５７は第１搬送路切替えレバー５２と第２搬送路切替えレバー５３との間に設置されて循環される記録紙Ｓの有無状態を検出する循環記録紙有無検出センサとして機能している。
【００４９】
排紙部１０６は、筐体１００に対して斜めに傾斜して設置された排紙台７１を備えている。
【００５０】
この排紙台７１は、記録紙循環搬送路部１０５内に設けた通常搬送路ＣＲ及び排紙搬送路ＨＲによって搬送された印刷済みの記録紙Ｓを収納する機能と、この排紙台７１の裏面に形成した記録紙ガイド枠７２で片面（表面）が印刷された記録紙Ｓに対して裏面を印刷するためにスイッチバックして記録紙Ｓの先頭位置を反転させる機能とを備えている。
【００５１】
図２は、図１の制御ユニット１０の電気的構成を示すブロック図である。制御ユニット１０には、外部インタフェース部１１を介して、クライアント端末１４からの印刷ジョブを受け取る。この印刷ジョブは、印刷画像のポストスクリプトデータと印刷環境データとを含んでいる。制御ユニット１０は、受け取った印刷ジョブのポストスクリプトデータにより印刷画像のラスタデータを生成する。インクジェットプリンタ１は、印刷ジョブの印刷環境情報において指定された条件で、印刷画像の記録紙Ｓへの印刷をプリンタ部１０２において実行する。
【００５２】
プリンタ部１０２の各色のインクジェットヘッド３１が印刷画像の各画素に対応してそれぞれ吐出するインク液滴のドット数を規定する印刷用多値データは、クライアント端末１４から入力される印刷ジョブのポストスクリプトデータに基づいて、制御ユニット１０のＣＰＵ９０によって生成される。
【００５３】
また、制御ユニット１０のＣＰＵ９０には、ディスプレイ１０３が接続されている。このディスプレイ１０３は、図１に示すように、インクジェットプリンタ１の上部に配置されている。このディスプレイ１０３は、インクジェットプリンタ１の各種動作に関連する入力デバイスと情報出力デバイスとして利用することができる。
【００５４】
上述したプリンタ部１０２に印刷動作を行わせるインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０は、図２に示すように、ＣＰＵ９０を備える。このＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１に格納されているプログラム及び設定情報に基づいて、ディスプレイ１０３から入力設定される内容に応じたプリンタ部１０２の動作を制御する。
【００５５】
なお、制御ユニット１０にはＲＡＭ９２が設けられており、ＲＡＭ９２にはフレームメモリ領域が設けられている。このフレームメモリ領域には、クライアント端末１４から制御ユニット１０に入力された印刷ジョブのポストスクリプトデータからＣＰＵ９０が生成する、印刷画像のラスタデータが、プリンタ部１０２に出力されるまでの間、一時的に記憶される。
【００５６】
次に、図２に示す制御ユニット１０のＣＰＵ９０がＲＯＭ９１に記憶されたプログラムを実行することにより行う、ベルトプラテン機構部１０４の駆動制御処理の手順について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
図３に示すように、ＣＰＵ９０は、まず、ベルトプラテン機構部１０４のモータ４５を、その可変範囲内で周波数（回転数）を徐々に上昇させて駆動する（ステップＳ１）。本実施形態では、モータ４５の周波数を１００Ｈｚ〜１５００Ｈｚに徐々に上昇させるものとする。
【００５８】
次に、ＣＰＵ９０は、ステップＳ１で周波数（回転数）を徐々に上昇させながらモータ４５を駆動させている間の、加速度センサ４８の出力信号から、ベルトプラテン機構部１０４の振動を示す振動信号を取得する（ステップＳ３）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ９０は、ベルトプラテン機構部１０４のサクションファン４４を、その可変範囲内で周波数（回転数）を段階的に上昇させて駆動する（ステップＳ５）。本実施形態では、サクションファン４４の駆動信号のデューティー比を１０％〜９０％に段階的に増やすことで、サクションファン４４の周波数を段階的に上昇させるものとする。
【００６０】
次に、ＣＰＵ９０は、ステップＳ５で周波数（回転数）を段階的に上昇させながらサクションファン４４を駆動させている間の、加速度センサ４８の出力信号から、ベルトプラテン機構部１０４の振動を示す振動信号を取得する（ステップＳ７）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ９０は、ステップＳ３及びステップＳ７でそれぞれ取得した振動信号を、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）して、ベルトプラテン機構部１０４の振動レベルの周波数スペクトルを、各周波数（回転数）でモータ４５やサクションファン４４をそれぞれ駆動させた場合について生成する（ステップＳ９）。
【００６２】
図４及び図５は、サクションファン４４をデューティー比（風量）６０％及び１００％の駆動信号により駆動した場合の加速度センサ４８の出力信号、つまり、振動信号を、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）した後の周波数スペクトルを示す説明図である。図４及び図５中横軸はベルトプラテン機構部１０４の振動周波数を示し、縦軸はベルトプラテン機構部１０４の振動加速度を示す。
【００６３】
例えば、図４に示す、駆動信号のディーティー比（サクションファン４４の風量）が６０％となる周波数（回転数）でサクションファン４４を駆動したときには、９１Ｈｚの振動周波数において、加速度センサ４８で検出されるベルトプラテン機構部１０４の振動加速度がピークを迎えている。即ち、ディーティー比（風量）６０％のときに、ベルトプラテン機構部１０４が９１Ｈｚの振動周波数で最も強く振動していることが分かる。
【００６４】
また、図５に示す、駆動信号のディーティー比（サクションファン４４の風量）が１００％となる周波数（回転数）でサクションファン４４を駆動したときには、１０２Ｈｚの振動周波数において、加速度センサ４８で検出されるベルトプラテン機構部１０４の振動加速度がピークを迎えている。即ち、駆動信号のディーティー比（サクションファン４４の風量）が１００％となる周波数（回転数）のときに、ベルトプラテン機構部１０４が１０２Ｈｚの振動周波数で最も強く振動していることが分かる。
【００６５】
そして、段階的に周波数（回転数）を上昇させてモータ４５を駆動したときの各周波数における加速度センサ４８の出力信号の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）後の周波数スペクトルを合成して示したのが、図６のグラフである。同様に、徐々に周波数（回転数）を上昇させてサクションファン４４を駆動したときの各周波数における加速度センサ４８の出力信号の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）後の周波数スペクトルを合成して示したのが、図７のグラフである。
【００６６】
図６の横軸は時間の経過を示し、この時間の経過は、モータ４５のリニアな駆動周波数変化（回転数変化）に同期する。また、図７の横軸も時間の経過を示し、この時間の経過は、サクションファン４４の段階的なデューティー比変化に伴う駆動周波数変化（回転数変化）に同期する。また、図６及び図７の縦軸はベルトプラテン機構部１０４の振動周波数を示す。さらに、図６及び図７のグラフ内のプロットの濃淡は、ベルトプラテン機構部１０４の振動の強さ（濃いほど強い振動）を示す。
【００６７】
図６に示すように、モータ４５の回転に伴うベルトプラテン機構部１０４の振動については、横軸の時間の経過が短くモータ４５の駆動周波数（回転数）が低いときほど、強い振動が広い振動周波数帯域（例えば、４０Ｈｚ〜１２０Ｈｚ付近）に分布している。
【００６８】
一方、時間の経過が長くモータ４５の駆動周波数（回転数）が高いときには、強い振動が狭い振動周波数帯域（例えば、１５０Ｈｚ、１７５Ｈｚ、１９５Ｈｚ付近）に点在している。
【００６９】
また、図７に示すように、サクションファン４４の回転に伴うベルトプラテン機構部１０４の振動については、横軸の時間の経過が短くサクションファン４４の駆動信号のデューティー比が小さいとき、つまり、サクションファン４４の駆動周波数（回転数）が低いとき（例えば、駆動信号のデューティー比が１０％〜３０％であるときの駆動周波数）ほど、弱い振動が低い振動周波数帯（例えば、６０Ｈｚ、６５Ｈｚ、７５Ｈｚ付近）に分布している。
【００７０】
一方、横軸の時間の経過が長くサクションファン４４の駆動信号のデューティー比が大きいとき、つまり、サクションファン４４の駆動周波数（回転数）が高いとき（例えば、駆動信号のデューティー比が４０％〜１００％であるときの周波数）には、強い振動が高い振動周波数帯（例えば、８０Ｈｚ〜１００Ｈｚ付近）に分布している。
【００７１】
そこで、図３に示すように、ＣＰＵ９０は、ステップＳ９で生成した周波数スペクトルを、モータ４５の駆動に関する分とサクションファン４４の駆動に関する分とにそれぞれ分けて合成する。そして、各合成周波数スペクトルの振動の強さの最大値（振動レベルのピーク値）が、ベルトプラテン機構部１０４の振動の強さについての許容値を示すしきい値以内に収まる、モータ４５とサクションファン４４の各振動周波数帯域を、モータ４５の駆動に関する分とサクションファン４４の駆動に関する分とについてそれぞれ抽出する（ステップＳ１１）。
【００７２】
そして、ＣＰＵ９０は、ステップＳ１１で抽出した振動周波数帯域となる、モータ４５の駆動に関する分とサクションファン４４の駆動に関する分との各駆動周波数帯域（回転数帯域）を、図６及び図７のグラフにおける横軸方向の情報から特定する。さらに、特定した各駆動周波数帯域（回転数帯域）中のいずれかの周波数（回転数）に、モータ４５の周波数（回転数）とサクションファン４４の周波数（回転数）をそれぞれ設定する（ステップＳ１３）。
【００７３】
例えば、図７のグラフに示すように、横軸の３２時間目辺りにおいては、ベルトプラテン機構部１０４の振動周波数が９０Ｈｚのときの振動の強さが非常に濃く示されている。このような濃さで示される強さの振動は、上述したしきい値を超えるような強い振動となる。
【００７４】
そこで、例えばベルトプラテン機構部１０４の振動周波数が９０Ｈｚであるときには、その振動周波数において振動の強さが図７のグラフにもっと薄く示されている領域を、横軸の時間軸上から抽出する。そして、抽出した時間帯（領域）に対応するサクションファン４４の周波数（回転数）を、図３のステップＳ１３において、サクションファン４４の周波数（回転数）として設定する。
【００７５】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図３のフローチャートにおけるステップＳ９が、請求項中の時間−周波数領域変換手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図３中のステップＳ１１が、請求項中の抽出手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図３中のステップＳ１３が、請求項中の設定手段に対応する処理となっている。
【００７６】
なお、ステップＳ１及びステップＳ３の処理と、ステップＳ５及びステップＳ７の処理とは、前後を入れ替えて実行してもよい。
【００７７】
このように構成された本実施形態のインクジェットプリンタ１では、筐体１００から構造的に分離されたベルトプラテン機構部１０４には、これを吊り下げ支持するプリンタ部１０２や、プリンタ部１０２が構造的に連結された筐体１００を介して、筐体１００と構造的に直接又は間接的に連結された様々な箇所で発生した振動が伝達される。
【００７８】
しかし、それらの振動の成分を含めたベルトプラテン機構部１０４の振動の強さが、しきい値（許容値）以内に収まる振動周波数帯域に対応する駆動周波数帯域内の周波数（回転数）で、ベルトプラテン機構部１０４のモータ４５やサクションファン４４を駆動させることができる。
【００７９】
したがって、ベルトプラテン機構部１０４の振動の強さを許容値以内に収めて、ベルトプラテン機構部１０４の振動の影響により濃淡のスジ等のノイズが印刷画像に現れる品質低下を起こさないよう、適切に対処することができる。
【００８０】
なお、図３のフローチャートを参照して説明した手順によるベルトプラテン機構部１０４の駆動制御処理は、一定期間毎に周期的に実行してもよく、必要に応じて非定期的に実行してもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、ベルトプラテン機構部１０４のモータ４５とサクションファン４４の駆動周波数をそれぞれ設定する場合について説明した。しかし、モータ４５とサクションファン４４のどちらか一方の駆動周波数のみを上述した手順で設定するようにしてもよい。
【００８２】
なお、モータ４５の駆動周波数のみを設定する場合は、図３のフローチャートのステップＳ５及びステップＳ７を省略し、ステップＳ９、ステップＳ１１、及び、ステップＳ１３において、モータ４５に関する処理のみを行えばよい。一方、サクションファン４４の駆動周波数のみを設定する場合は、図３のフローチャートのステップＳ１及びステップＳ３を省略し、ステップＳ９、ステップＳ１１、及び、ステップＳ１３において、サクションファン４４に関する処理のみを行えばよい。
【００８３】
また、本実施形態では、記録紙Ｓの搬送ユニットに相当するベルトプラテン機構部１０４のモータ４５やサクションファン４４を、請求項中の駆動源に相当する要素として説明した。しかし、ベルトプラテン機構部１０４にモータ４５やサクションファン４４以外の振動発生源となる駆動源が存在する場合に、それを対象に駆動周波数を設定する際にも、本発明は適用可能である。
【００８４】
さらに、本実施形態では、ベルトプラテン機構部１０４がプリンタ部１０２のヘッドホルダ３２に、ベルトプラテン機構部１０４を昇降可能に吊り下げ支持するヘッドギャップ調整ユニット３３を設ける構成について説明した。しかし、本発明は、ベルトプラテン機構部１０４がプリンタ部１０２に対して固定状態で吊り下げ支持されたインクジェットプリンタ１（画像形成装置）のベルトプラテン機構部１０４にも適用可能であることは、言うまでもない。
【００８５】
また、本発明は、印刷ユニットがインクジェット方式であるか否かを問わず、画像形成装置の筐体から直接又は間接的に吊り下げ支持された記録紙の搬送ユニットや、そのような搬送ユニットを、筐体と構造的に連結された印刷ユニットにより、筐体内で筐体から構造的に分離された状態で吊り下げ支持した画像形成装置に、広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１  ライン型インクジェットプリンタ
１０  制御ユニット
１１  外部インタフェース部
１４  クライアント端末
２１  サイド給紙台
２２，２３  給紙台
２４  給紙ローラ
３１  ライン型インクジェットヘッド
３２  ヘッドホルダ
３３  ヘッドギャップ調整ユニット
３４  ヘッドギャップ調整機構
３５  モータ
４１  ベルトプラテン
４２  駆動プーリ
４３  従動プーリ
４４  サクションファン
４５  モータ
４６  ホームポジションセンサ
４７  エンコーダ
４８  加速度センサ
５１  レジストローラ対
５２  レバー
５３  レバー
５４  第１記録紙検出用光センサ
５５  第２記録紙検出用光センサ
５６  第３記録紙検出用光センサ
５７  第４記録紙検出用光センサ
５８ａ〜５８ｄ  温度センサ
７１  排紙台
７２  記録紙ガイド枠
９０  ＣＰＵ
９１  ＲＯＭ
９２  ＲＡＭ
１００  筐体
１０１  給紙部
１０２  プリンタ部
１０３  ディスプレイ
１０４  ベルトプラテン機構部
１０５  記録紙循環搬送路部
１０６  排紙部
ＣＲ  通常搬送路
ＨＲ  排紙搬送路
ＩＫ  インク
ＪＲ  循環搬送路
ＫＲ  給紙搬送路
Ｓ  記録紙
ＳＲ  スイッチバック搬送路
Ｘ  搬送方向
【図１】
2012101927.tif 000003
【図２】
2012101927.tif 000004
【図３】
2012101927.tif 000005
【図４】
2012101927.tif 000006
【図５】
2012101927.tif 000007
【図６】
2012101927.tif 000008
【図７】
2012101927.tif 000009