(57)【要約】      （修正有）【課題】ドライバが操作すべきスイッチ数の増加を抑えつつ、ドライバが安全かつ快適に車載機器を操作すること。【解決手段】車両情報検出部１０２は、車両の速度に基づいて、車両が停車中であるか走行中であるかを検出し、操作制御部１０５は、車両が停車中の場合には、ステアリングコントローラＡ，Ｂで検知された入力操作を、第１の処理に対する操作であると判断し、車両が走行中の場合には、ステアリングコントローラＡ，Ｂで検知された入力操作を、第１の処理と異なる第２の処理に対する操作であると判断し、処理制御部１０７は、入力操作が第１の処理に対する操作であると判断された場合、第１の処理に対応する操作画面を表示するとともに、第１の処理の実行を制御し、入力操作が第２の処理に対する操作であると判断された場合、第２の処理に対応する操作画面を表示するとともに、第２の処理の実行を制御する。【選択図】図５
2012096670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングに設置され、物体による入力操作を検知可能なセンサを有するコントローラと、
前記車両の速度に基づいて、前記車両が停車中であるか走行中であるかを検出する検出手段と、
前記車両が停車中の場合には、前記コントローラで検知された入力操作を、第１の処理に対する操作であると判断し、前記車両が走行中の場合には、前記コントローラで検知された入力操作を、前記第１の処理と異なる第２の処理に対する操作であると判断する判断手段と、
前記判断手段において前記入力操作が前記第１の処理に対する操作であると判断された場合、前記第１の処理に対応する操作画面を表示するとともに、前記入力操作に従って前記第１の処理の実行を制御し、前記判断手段において前記入力操作が前記第２の処理に対する操作であると判断された場合、前記第２の処理に対応する操作画面を表示するとともに、前記入力操作に従って前記第２の処理の実行を制御する処理制御手段と、
を具備する入力装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記センサに対する物体による押圧操作、及び、物体と前記センサとの接触による座標入力操作を検知し、
前記第１の処理は、前記座標入力操作に応じて複数の機能を選択可能であって、前記押圧操作に応じて、前記複数の機能のうち前記座標入力操作により選択された特定の機能を実行する処理であり、
前記第２の処理は、前記押圧操作と１対１で対応付けられた特定の機能を実行する処理である、
請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記ステアリングに、複数の前記コントローラが設置され、
前記第２の処理は、前記複数のコントローラでの前記押圧操作に対して互いに異なる機能がそれぞれ１対１で対応付けられる、
請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記センサに対する物体による押圧操作、及び、物体と前記センサとの接触による座標入力操作を検知し、
前記第１の処理は、前記座標入力操作に応じて複数の機能を選択可能であって、前記押圧操作に応じて、前記複数の機能のうち前記座標入力操作により選択された特定の機能を実行する処理であり、
前記第２の処理は、前記座標入力操作と１対１で対応付けられた特定の機能を実行する処理である、
請求項１記載の入力装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記ステアリング、及び、前記車両の助手席に設置される、
請求項１記載の入力装置。
【請求項６】
前記ステアリングに設置される前記コントローラと同一のコントローラが前記助手席に設置される、
請求項５記載の入力装置。
【請求項７】
前記車両の速度に基づいて、前記車両が停車中であるか走行中であるかを検出し、
前記車両が停車中の場合には、前記車両のステアリングに設置され、物体による入力操作を検知可能なセンサを有するコントローラで検知された入力操作を、第１の処理に対する操作であると判断し、前記車両が走行中の場合には、前記コントローラで検知された入力操作を、前記第１の処理と異なる第２の処理に対する操作であると判断し、
前記入力操作が前記第１の処理に対する操作であると判断された場合、前記第１の処理に対応する操作画面を表示するとともに、前記入力操作に従って前記第１の処理の実行を制御し、前記入力操作が前記第２の処理に対する操作であると判断された場合、前記第２の処理に対応する操作画面を表示するとともに、前記入力操作に従って前記第２の処理の実行を制御する、
入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置及び入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の電子化、情報化、及び、車内への電子機器持ち込みの増加により、ドライバ、及びパッセンジャが操作すべき機能が増加している。これに伴い、昨今の車両のインパネ（instrument panel）及びセンターコンソール周辺には、様々な方式のスイッチが様々な位置に配置されている。このため、ドライバ及びパッセンジャは、操作する機能に応じて、様々な位置に配置されたスイッチに対する操作（様々な操作体系での操作）を行う必要が生じる。
【０００３】
特許文献１には、タッチセンサで構成された複数のタッチパッドがステアリングに設置され、各タッチパッドでのドライバの指によるジェスチャの組み合わせに基づいて複数の操作を制御する技術が開示されている。これにより、ドライバがステアリングを把持した状態で多くの情報を入力することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
今後、車両内に様々な方式のスイッチが様々な位置に配置される傾向は益々顕著となり、車両のコックピットでの操作が複雑かつ煩雑になると思われる。上記傾向が顕著になると、特許文献１を用いて複数の操作を行う場合には、タッチパッドでのジェスチャの組み合わせが増加し操作が複雑化するのに加え、車両運転中のドライバに対する安全性に影響を及ぼし得る。このように、上記傾向に伴い、ドライバの安全性及び利便性が損なわれていく恐れがある。
【０００６】
本発明の目的は、ドライバが操作すべきスイッチ数の増加を抑えつつ、ドライバが安全かつ快適に車載機器を操作することができる入力装置及び入力方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る入力装置は、車両のステアリングに設置され、物体（ドライバ）による入力操作を検知可能なセンサを有するコントローラと、前記車両の速度に基づいて、前記車両が停車中であるか走行中であるかを検出する検出手段と、前記車両が停車中の場合には、前記コントローラで検知された入力操作を、第１の処理に対する操作であると判断し、前記車両が走行中の場合には、前記コントローラで検知された入力操作を、前記第１の処理と異なる第２の処理に対する操作であると判断する判断手段と、前記判断手段において前記入力操作が前記第１の処理に対する操作であると判断された場合、前記第１の処理に対応する操作画面を表示するとともに、前記入力操作に従って前記第１の処理の実行を制御し、前記判断手段において前記入力操作が前記第２の処理に対する操作であると判断された場合、前記第２の処理に対応する操作画面を表示するとともに、前記入力操作に従って前記第２の処理の実行を制御する処理制御手段と、を具備する構成を採る。
【０００８】
本発明の一態様に係る入力方法は、前記車両の速度に基づいて、前記車両が停車中であるか走行中であるかを検出し、前記車両が停車中の場合には、前記車両のステアリングに設置され、物体（ドライバ）による入力操作を検知可能なセンサを有するコントローラで検知された入力操作を、第１の処理に対する操作であると判断し、前記車両が走行中の場合には、前記コントローラで検知された入力操作を、前記第１の処理と異なる第２の処理に対する操作であると判断し、前記入力操作が前記第１の処理に対する操作であると判断された場合、前記第１の処理に対応する操作画面を表示するとともに、前記入力操作に従って前記第１の処理の実行を制御し、前記入力操作が前記第２の処理に対する操作であると判断された場合、前記第２の処理に対応する操作画面を表示するとともに、前記入力操作に従って前記第２の処理の実行を制御するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドライバが操作すべきスイッチ数の増加を抑えつつ、ドライバが安全かつ快適に車載機器を操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る車載機器システムの構成を示す図
【図２】本発明に係るサポートディスプレイにおけるＬＥＤの表示例を示す図
【図３】本発明に係るステアリングコントローラの構成を示す図
【図４】本発明に係るディスプレイの格納例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１に係る入力装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態１に係る入力装置における処理の流れを示す図
【図７】本発明の実施の形態１に係るダイレクト操作処理の一例を示す図
【図８】本発明の実施の形態１に係るダイレクト操作処理の一例を示す図
【図９】本発明の実施の形態１に係るポインティング操作処理の一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１に係るポインティング操作処理の一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態２に係るステアリングコントローラ及び助手席の構成を示す図
【図１２】本発明の実施の形態２に係る入力装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の各実施の形態に係る車両に搭載される車載機器システム１０の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本発明に係る車載機器システム１０は、メータディスプレイ１１と、サポートディスプレイ１２と、ステアリングコントローラ１３と、超指向性スピーカ１４と、パッセンジャディスプレイ１５と、から主に構成される。
【００１４】
具体的には、メータディスプレイ１１は、車両の速度情報、ナビゲーション情報等の表示情報を集約して表示する。例えば、メータディスプレイ１１として、８インチの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）のような汎用サイズのパネルを用いることでコストを抑制できる。また、メータディスプレイ１１は、状況に応じて表示内容を変更することで、表示面積が制約される中でユーザ（ドライバ）に対する視認性を確保することができる。例えば、メータディスプレイ１１は、アナログメータの針が指し示す速度を、逐次、数字でディジタル表示してもよい。又は、メータディスプレイ１１は、実際の速度が制限速度を超えたか否かに応じて、速度情報の表示内容（例えば、アナログメータの目盛りの色、ディジタル表示された速度情報（数字）の色、大きさ等）を変更してもよい。また、メータディスプレイ１１は、ユーザの好みに応じて画面のデザインをカスタマイズしてもよい（例えば、スキン選択）。これにより、例えば、高齢者及び色弱者等を考慮した表示が可能となる。また、メータディスプレイ１１に対して低反射フィルムにより外光の反射を防止してもよい。これにより、メータディスプレイ１１用の庇が不要となり、車両のデザイン性を向上させることができる。
【００１５】
サポートディスプレイ１２は、故障情報、危険・警告情報及び案内情報等を２次元または３次元グラフィックス表示することで、重要性／緊急性の高い情報をドライバに直感的に提示することが可能となる。例えば、サポートディスプレイ１２は、８インチの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であって、オンダッシュに配置される。また、サポートディスプレイ１２は、例えばレーザースキャン式のＨＵＤ（Head-Up Display）及び有機ＥＬディスプレイ等の他の表示デバイスで実現しても構わない。
【００１６】
また、サポートディスプレイ１２の表示内容を更新する際には、更新された旨を通知するために、サポートディスプレイ１２の周辺（例えば下部）に設置されたＬＥＤを点灯させてもよい。図２にＬＥＤの点灯例（ａ）〜（ｅ）を示す。なお、図２ではサポートディスプレイ１２の下部に３個のＬＥＤが設置され、各ＬＥＤは赤色、黄色、緑色等の複数の色の光を発光可能とする。点灯例（ａ）では、交差点での案内においてユーザに左折（「TURN LEFT」）を案内する際、右側から左側（つまり、進行方向）に光が流れるように３個のＬＥＤを点滅させる。点灯例（ｂ）では、予め実施されたレーン検出の結果を踏まえて、車両の右側の車線を跨ぐ危険性があることを警告する際、左側から右側（つまり、危険が迫っている方向）に光が流れるように３個のＬＥＤを点滅させる。点灯例（ｃ）では、制限速度超過を警告する際、中央のＬＥＤ（又はＬＥＤ全部（図示せず））を赤色で点滅させる。点灯例（ｄ）では、後方から接近車両があることを警告する際、中央のＬＥＤ（又はＬＥＤ全部（図示せず））を赤色で点滅させる。点灯例（ｅ）では、タイヤの空気圧低下を警告（「Air Check」）する際、中央のＬＥＤ（又はＬＥＤ全部（図示せず））を黄色で点滅させる。これにより、ドライバに対して気付きを促すことが可能となる。つまり、ドライバは、サポートディスプレイ１２を注視しなくても、周辺視によって警告の内容を瞬時に判断することができる。
【００１７】
ステアリングコントローラ１３には、ドライバによる操作入力のためのスイッチが集約されている。このため、ドライバはステアリングから手を離すことなく操作入力を行うことが可能となり、安全かつ快適な操作入力が可能となる。例えば、ステアリングコントローラ１３に備えられるスイッチには、静電容量式の３次元スイッチ（３Ｄ  ＳＷ）が含まれる。３Ｄ  ＳＷでは、例えば、接触することで反応してＸ、Ｙ座標を出力し、押し込むことで処理が確定する操作（例えば、タッチパッド操作）が行われる。これにより、ユーザにとって軽度の操作で操作入力が可能となり、例えば、ブラインド操作を実現し、操作性を向上させることができる。例えば、ステアリングコントローラ１３の左右に３Ｄ  ＳＷを設置することで、ユーザは、両手（両手の親指）を用いた複雑な操作を容易にかつ素早く行うことが可能となる。更に、ステアリングコントローラ１３に備えられるスイッチには、ショートカットスイッチが含まれる。ショートカットスイッチには、例えば、エアコン操作及びオーディオ操作等の操作頻度の高い機能が割り当てられ、複雑な操作が不要となる。また、ステアリングコントローラ１３における操作内容を、メータディスプレイ１１（又はサポートディスプレイ１２）に逐次表示してもよい。例えば、ステアリングコントローラ１３に設置された３Ｄ  ＳＷが検知した、物体（例えば親指）との接触による座標入力操作に対応する、メータディスプレイ１１の画面上の位置を示すカーソルを親指画像で表してもよい。これにより、ユーザはステアリングコントローラ１３に設置されたスイッチを直感的に操作することができる。
【００１８】
例えば、ステアリングコントローラ１３の一例を図３に示す。図３に示すステアリングコントローラ１３は、ショートカットスイッチとして機能するダイレクト操作コントローラと、３Ｄ  ＳＷとして機能するダイレクト／ポインティング操作複合コントローラとを、左手用及び右手用の２つずつ備える。図３では、左手用のダイレクト操作コントローラはオーディオ基本機能（再生・停止、音量調整等）を操作するためのスイッチであり、右手用のダイレクト操作コントローラはエアコン基本機能（モード設定、温度調整等）を操作するためのスイッチである。
【００１９】
超指向性スピーカ１４は、サポートディスプレイ１２（又はメータディスプレイ１１）の表示内容に応じてドライバに指向性を向けて音声の提示を行う。これにより、例えば、パッセンジャが後述するパッセンジャディスプレイ１５でテレビ、映画等を視聴している場合でも、サポートディスプレイ１２の表示内容（例えば、車両の運転に関する情報）をドライバのみに通知することができ、パッセンジャの快適性を確保することができる。また、超指向性スピーカ１４は、危険警告及び案内情報等に応じて３次元音響（３Ｄ音響）で音声を提示してもよい。これにより、ドライバは通知された情報に対応する方向（ドライバが注目すべき方向）を直感的に把握することができる。
【００２０】
パッセンジャディスプレイ１５は、例えば、１２．３インチの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であって、助手席正面に配置され、大画面化、及び、エアバックとの干渉回避の双方を両立している。パッセンジャディスプレイ１５は、例えば、ムービー、オーディオ、Ｗｅｂ閲覧等の機能を全て提供し、パッセンジャの快適性を確保する。更に、パッセンジャディスプレイ１５では、案内操作、空調操作等の機能（メータディスプレイ１１又はサポートディスプレイ１２で操作可能な機能）も操作可能とし、例えばパッセンジャが運転中のドライバに代行して操作を行うことで、利便性を向上させることができる。
【００２１】
また、メータディスプレイ１１、サポートディスプレイ１２及びパッセンジャディスプレイ１５は、例えばコンソール内部に格納可能としてもよい。例えば、メータディスプレイ１１、サポートディスプレイ１２及びパッセンジャディスプレイ１５を、イグニッションのオン／オフにより、自動昇降（自動チルト）してもよい。また、メータディスプレイ１１、サポートディスプレイ１２及びパッセンジャディスプレイ１５を、例えば、ドライバ又はパッセンジャの着座で電源オン及び自動チルトアップし（例えば図４Ａ参照）、座席から離れると各ディスプレイをコンソール内部に格納してもよい（例えば図４Ｂ参照）。更に、液晶ディスプレイは直射日光による紫外線の影響を受けるとカラーフィルタ等が劣化するため、これらのディスプレイをコンソール内に格納する際、紫外線反射素材で表面処理されたカバーで蓋をしてもよい。これにより、駐車時等のユーザがディスプレイを使用していないときには、直射日光によるデバイスの劣化を抑制することができる。また、ユーザが不使用時にはディスプレイの電源をオフにすることにより、不要な電力の使用を抑え、省エネを実現できる。
【００２２】
このように、図１に示す車載機器システム１０では、メータディスプレイ１１、サポートディスプレイ１２、ステアリングコントローラ１３及び超指向性スピーカ１４により、ドライバに対する安全かつ快適な操作入力を可能とする。また、パッセンジャディスプレイ１５により、パッセンジャに対する快適性を確保することが可能となる。
【００２３】
（実施の形態１）
図５は、図１に示すステアリングコントローラ１３での操作入力を制御する入力装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図５に示す入力装置１００において、ステアリング操作部１０１は、ステアリングに設置され、物体（例えばユーザの指）による入力操作を検知可能なセンサをそれぞれ有するステアリングコントローラＡ及びＢを備える。ステアリングコントローラＡ及びＢは、例えば、センサに対する物体による押圧操作（押し込み操作）、及び、物体とセンサとの接触による座標入力操作（なぞり操作）を検知する。また、例えば、ステアリングコントローラＡは図３に示す左手用のダイレクト／ポインティング操作複合コントローラであり、ステアリングコントローラＢは図３に示す右手用のダイレクト／ポインティング操作複合コントローラである。ステアリング操作部１０１は、ステアリングコントローラＡ又はＢでの入力操作（押圧操作又は座標入力操作）を検出すると、検出結果である操作信号を操作系制御部１０３の操作信号解析部１０４に出力する。
【００２５】
車両情報検出部１０２は、入力される車両の速度（車速）に基づいて、車両の状態を検出する。例えば、車両情報検出部１０２は、車速の値が０より大きいか否かに応じて、車両が停車中であるか走行中であるかを検出する。そして、車両情報検出部１０２は、検出した状態を車両情報として操作系制御部１０３の操作制御部１０５に出力する。
【００２６】
操作系制御部１０３は、操作信号解析部１０４と操作制御部１０５とから主に構成される。
【００２７】
操作信号解析部１０４は、ステアリング操作部１０１から入力される、ステアリングコントローラＡ又Ｂの操作信号に対して信号解析を行い、ステアリングコントローラ上でどのような操作が行われたかを特定する。例えば、操作信号解析部１０４は、各ステアリングコントローラで検知された入力操作が押圧操作（押し込み操作）であるか否かを解析し、押圧操作の場合には、例えば、解析結果として押圧操作を検知した旨を示す信号（押し込み入力信号）を処理制御部１０７に出力する。また、操作信号解析部１０４は、各ステアリングコントローラで検知された入力操作が座標入力操作（なぞり操作）であるか否かを解析し、座標入力操作の場合には、例えば、解析結果として、検知された座標位置の変化を示す信号（なぞり入力信号）を処理制御部１０７に出力する。
【００２８】
操作制御部１０５は、車両情報に応じて、ステアリングコントローラで検知された入力操作がどの処理に対する操作であるかを判断する。例えば、操作制御部１０５は、車両が停止中の場合には、各ステアリングコントローラで検知された入力操作を、ポインティング操作処理に対する操作であると判断し、車両が走行中の場合には、各ステアリングコントローラで検知された入力操作を、ダイレクト操作処理に対する操作であると判断する。そして、操作制御部１０５は、処理制御部１０７に対して、ポインティング操作とダイレクト操作との切替を指示する。
【００２９】
ここで、ポインティング操作処理とは、ステアリングコントローラＡ又はＢにおける座標入力操作（なぞり操作）及び押圧操作（押し込み操作）を組み合わせて実行される処理である。例えば、ポインティング操作処理として、ステアリングコントローラＡ又はＢにおける座標入力操作（例えば、連続座標入力によるスライド操作）に応じて複数の機能を選択可能であって、ステアリングコントローラＡ又Ｂにおける押圧操作に応じて、座標入力操作により選択された特定の機能を実行する処理が挙げられる。
【００３０】
また、ダイレクト操作処理とは、ステアリングコントローラにおける押圧操作（押し込み操作）と特定の機能とが１対１で対応付けられて実行される処理である。例えば、ダイレクト操作処理として、ステアリングコントローラＡ及びＢでの押圧操作と、特定の機能とがそれぞれ１対１で対応付けられた処理が挙げられる。ここで、ステアリングに複数のステアリングコントローラが設置される場合（ここでは２個の場合）には、各ステアリングコントローラでの押圧操作に対して異なる機能がそれぞれ１対１で対応付けられてもよい。一例として、或る機能の実行の可否（Yes又はNo）をユーザに問い合わせる処理において、ステアリングコントローラＡでの押圧操作と“実行する（Yes）”とを対応付け、ステアリングコントローラＢでの押圧操作と“実行しない（No）”とを対応付ける。
【００３１】
ディスプレイ部１０６は、例えば、図１に示すメータディスプレイ１１（又はサポートディスプレイ１２、パッセンジャディスプレイ１５）である。また、ディスプレイ部１０６は、処理制御部１０７と表示部１０８とから主に構成される。
【００３２】
処理制御部１０７は、操作制御部１０５の指示に従って、操作信号解析部１０４から入力される解析結果を用いて、表示部１０８で表示される画面の構成を制御する。具体的には、処理制御部１０７は、操作制御部１０５からポインティング操作処理の指示がある場合（操作制御部１０５において入力操作がポインティング操作処理に対する操作であると判断された場合）、ポインティング操作処理に対応する操作画面（ポインティング操作用のメニュー画面）を表示部１０８に表示させるとともに、操作信号解析部１０４から入力される解析結果（ステアリングコントローラでの操作内容）に従ってポインティング操作処理の実行を制御する。また、処理制御部１０７は、操作制御部１０５からダイレクト操作処理の指示がある場合（操作制御部１０５において入力操作がダイレクト操作処理に対する操作であると判断された場合）、ダイレクト操作処理に対応する操作画面（ダイレクト操作用のメニュー画面）を表示部１０８に表示させるとともに、操作信号解析部１０４から入力される解析結果（ステアリングコントローラでの操作内容）に従ってダイレクト操作処理の実行を制御する。
【００３３】
表示部１０８は、処理制御部１０７の指示に従って操作画面を表示する。
【００３４】
次に、本実施の形態に係る入力装置１００の動作について詳細に説明する。
【００３５】
図６は、入力装置１００における処理の流れを示す図である。
【００３６】
図６において、ステップ（以下、ＳＴという）１０１では、車両情報検出部１０２は、車両の速度を示す車両信号を検出する。ＳＴ１０２では、車両情報検出部１０２は、ＳＴ１０１で検出した車両信号に示される車両の速度（車速）が０より大きいか否かを判断する。
【００３７】
車速が０より大きい場合（ＳＴ１０２：ＹＥＳ）、つまり、車両情報検出部１０２で車両が走行中であることが検出された場合、ＳＴ１０３では、操作制御部１０５は、各ステアリングコントローラで検知される入力操作を、ダイレクト操作処理に対する操作であると判断する。そこで、操作制御部１０５は、処理制御部１０７に対してダイレクト操作用メニューを表示するよう指示し、処理制御部１０７は、ダイレクト操作用メニューを表示部１０８に表示させる。
【００３８】
ＳＴ１０４では、操作信号解析部１０４は、ステアリングコントローラＡからの入力操作の解析を行う。操作信号解析部１０４での解析の結果、ステアリングコントローラＡからの押し込み入力信号（押圧操作）がある場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、ＳＴ１０５では、処理制御部１０７は、解析結果に対応する画面を構成する。また、処理制御部１０７は、ステアリングコントローラＡに１対１で対応付けられた機能を実行させる。
【００３９】
操作信号解析部１０４での解析の結果、ステアリングコントローラＡからの押し込み入力信号（押圧操作）が無い場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、ＳＴ１０６では、操作信号解析部１０４は、ステアリングコントローラＢからの入力操作の解析を行う。操作信号解析部１０４での解析の結果、ステアリングコントローラＢからの押し込み入力信号（押圧操作）がある場合（ＳＴ１０６：ＹＥＳ）、ＳＴ１０７では、処理制御部１０７は、解析結果に対応する画面を構成する。また、処理制御部１０７は、ステアリングコントローラＢに１対１で対応付けられた機能を実行させる。
【００４０】
ここで、ＳＴ１０５又はＳＴ１０７におけるダイレクト操作処理の一例を図７及び図８に示す。
【００４１】
図７はメールの送信決定処理を示す。具体的には、図７Ａに示すように、ステアリングの左下に設置されたコントローラ（例えば、ステアリングコントローラＡ）と、メール送信メニューにおける「ＹＥＳ」操作とが１対１で対応付けられている。また、図７Ｂに示すように、ステアリングの右下に設置されたコントローラ（例えば、ステアリングコントローラＢ）と、メール送信メニューにおける「ＮＯ」操作とが１対１で対応付けられている。すなわち、図７では、入力装置１００は、ステアリングコントローラＡ及びステアリングコントローラＢのうちいずれで押圧操作を検知するかに応じて、メールを送信するか否かを決定する。
【００４２】
次いで、図８はリルート（ルート変更）決定処理を示す。具体的には、図８Ａに示すように、ステアリングの左下に設置されたコントローラ（例えば、ステアリングコントローラＡ）と、リルートメニューにおける「ＹＥＳ」操作とが１対１で対応付けられている。また、図８Ｂに示すように、ステアリングの右下に設置されたコントローラ（例えば、ステアリングコントローラＢ）と、リルートメニューにおける「ＮＯ」操作とが１対１で対応付けられている。すなわち、図８では、入力装置１００は、ステアリングコントローラＡ及びステアリングコントローラＢのうちいずれで押圧操作を検知するかに応じて、リルートを実行するか否かを決定する。
【００４３】
すなわち、図７及び図８（２つのステアリングコントローラを有する場合）では、ステアリングコントローラＡ及びＢは、ユーザに対して二者択一の選択をさせるダイレクト操作ボタンとして機能する。このように、入力装置１００は、車両が走行中の場合（ＳＴ１０２：ＹＥＳ）には、ステアリングコントローラにおける押圧操作（押し込み入力）のみを操作の対象とする。つまり、処理制御部１０７は、車両が走行中の場合には、各ステアリングコントローラで検知される押圧操作のみを、ダイレクト操作処理に対する操作として用いる。
【００４４】
一方、図６において、車速が０の場合（ＳＴ１０２：ＮＯ）、つまり、車両情報検出部１０２で車両が停車中であることが検出された場合、ＳＴ１０８では、操作制御部１０５は、各ステアリングコントローラで検知される入力操作を、ポインティング操作処理に対する操作であると判定する。そこで、操作制御部１０５は、処理制御部１０７に対してポインティング操作用メニューを表示するよう指示し、処理制御部１０７は、ポインティング操作用メニューを表示部１０８に表示させる。
【００４５】
ＳＴ１０９では、操作信号解析部１０４は、ステアリングコントローラＡ又はＢからの入力操作の解析を行う。操作信号解析部１０４での解析の結果、ステアリングコントローラＡ又はからのなぞり入力信号（座標入力操作）がある場合（ＳＴ１０９：ＹＥＳ）、ＳＴ１１０では、処理制御部１０７は、解析結果（例えば、画面上のカーソルの移動内容）に対応する画面を構成する。これにより、例えば、メータディスプレイ１１の画面上のカーソルが移動する。
【００４６】
一方、操作信号解析部１０４での解析の結果、ステアリングコントローラＡ又はＢからのなぞり入力信号が無い場合（ＳＴ１０９：ＮＯ）、ＳＴ１１１の処理に進む。
【００４７】
ＳＴ１１１では、操作信号解析部１０４は、ステアリングコントローラＡ又はＢからの入力操作の解析を行う。操作信号解析部１０４での解析の結果、ステアリングコントローラＡ又はＢからの押し込み入力信号（押圧操作）がある場合（ＳＴ１１１：ＹＥＳ）、ＳＴ１１２では、処理制御部１０７は、解析結果に対応する画面を構成する。また、処理制御部１０７は、例えばメータディスプレイ１１の画面上において、現時点でカーソルが選択している機能を実行させる。
【００４８】
一方、操作信号解析部１０４での解析の結果、ステアリングコントローラＡ又はＢからの押し込み入力信号が無い場合（ＳＴ１１１：ＮＯ）、ＳＴ１１３の処理に進む。
【００４９】
ここで、ＳＴ１１０及びＳＴ１１２におけるポインティング操作処理の一例を図９及び図１０に示す。
【００５０】
図９はキーボード入力処理を示す。具体的には、図９Ａに示すように、ステアリングの左下に設置されたコントローラ（例えば、ステアリングコントローラＡ）及びステアリングの右下に設置されたコントローラ（例えば、ステアリングコントローラＢ）の双方、又は、図９Ｂ及び図９Ｃに示すように、ステアリングコントローラＡ及びＢのうちいずれか一方によりメータディスプレイ１１に表示されたキーボード上の特定の文字（図９Ａ〜Ｃではアルファベット「ｒ」）が選択される。この際、メータディスプレイ１１には、各ステアリングコントローラでのスライド操作に対応して、カーソル（例えば親指画像）が移動する（ＳＴ１１０）。そして、ステアリングコントローラでの押圧操作により、現在選択されている文字（カーソル（親指画像）が現在位置する文字。図９Ａ〜Ｃでは「ｒ」）の入力が決定される。
【００５１】
次いで、図１０は複数のアプリケーション（例えば、ナビゲーション機能、電話機能、ＷＥＢ閲覧機能、カメラ機能等）の選択処理を示す。具体的には、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、ステアリングの左下に設置されたコントローラ（例えば、ステアリングコントローラＡ）又はステアリングの右下に設置されたコントローラ（例えば、ステアリングコントローラＢ）でのスライド操作によりメータディスプレイ１１に表示された複数の機能から特定の機能（図１０Ａではナビゲーション機能、図１０Ｂではナビゲーション機能におけるアドレス検索）が選択される。そして、ステアリングコントローラでの押下操作により、現在選択されている機能の実行が確定される。
【００５２】
すなわち、図９及び図１０では、入力装置１００は、ステアリングコントローラＡ又はＢにおける、座標入力操作（スライド操作）により画面上のカーソルを移動させ、押圧操作により、現在選択されている機能の実行を確定する。
【００５３】
すなわち、図９及び図１０では、ステアリングコントローラＡ及びＢは、複数の選択候補の中から特定の機能を選択し、実行を確定するポインティング操作ボタンとして機能する。このように、入力装置１００は、車両が停車中の場合（ＳＴ１０２：ＮＯ）には、ステアリングコントローラにおける押圧操作（押し込み入力）及び座標入力操作（なぞり入力）の双方を操作の対象とする。つまり、処理制御部１０７は、車両が停車中の場合には、各ステアリングコントローラで検知される押圧操作及び座標入力操作を、ポインティング操作処理に対する操作として用いる。
【００５４】
図６において、ＳＴ１１３では、入力装置１００は、ステアリングコントローラＡ及びＢでの入力操作が終了したか否かを判断する。入力操作が終了していない場合（ＳＴ１１３：ＮＯ）、ＳＴ１０２の処理に戻り、入力操作が終了した場合（ＳＴ１１３：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５５】
以上、本実施の形態に係る入力装置１００の動作について説明した。
【００５６】
このようにして、入力装置１００は、車両が走行中である場合と、車両が停車中である場合とで、ステアリングコントローラを互いに異なる入力操作デバイスとして用いる。つまり、入力装置１００は、ステアリングコントローラでの同一の入力操作であっても、車両が走行中の場合と停車中の場合とで処理内容を切り替える。換言すると、１つのステアリングコントローラは、車両の複数の状態（ここでは走行中又は停車中）にそれぞれ対応して複数の種類の入力操作デバイスとして機能する。これにより、ステアリングに設置するステアリングコントローラ（スイッチ）の数の増加を抑えつつ、ドライバが操作可能な機能を増加させることが可能となる。
【００５７】
これにより、車両が走行中の場合には、入力装置１００がステアリングコントローラの押圧操作のみを操作対象とするので（ダイレクト操作処理が実行されるので）、運転中のドライバは、少ない操作（ワンステップ操作）で、かつ、ブラインド操作で画面に表示された機能を実行させることができる。これにより、運転中の安全性を確保することができる。
【００５８】
また、車両が停止中の場合には、入力装置１００がステアリングコントローラの押圧操作及び座標入力操作（連続座標入力によるスライド操作）の双方を操作対象とすることで（ポインティング操作処理が実行されるので）、ドライバは、画面に表示された複数の機能を選択することができる。これにより、ドライバは複雑なメニュー操作が可能となり、操作の快適性を向上させることができる。
【００５９】
よって、本実施の形態によれば、運転中の安全性の確保と停車中の操作快適性とを両立することができ、ドライバが操作すべきスイッチ数の増加を抑えつつ、ドライバが安全かつ快適に車載機器を操作することができる。
【００６０】
（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１においてステアリングに設置されたステアリングコントローラ１３（図３）と同一のデバイスを車両の助手席にも設置する。
【００６１】
具体的には、図１１に示すように、ステアリングに設置されたステアリングコントローラ１３の、ダイレクト操作コントローラ及びダイレクト／ポインティング操作複合コントローラと同一デバイスが、助手席のアームレストに設置される。すなわち、図１１において、ステアリングに設置されたステアリングコントローラＡと助手席に設置されたステアリングコントローラＣとが対応する。また、図１１において、ステアリングに設置されたステアリングコントローラＢと助手席に設置されたステアリングコントローラＤとが対応する。また、ステアリングに設置された２つのダイレクト操作コントローラと助手席に設置された２つのダイレクト操作コントローラとがそれぞれ対応する。
【００６２】
図１２は、本実施の形態に係る入力装置２００の構成を示すブロック図である。なお、図１２において、図５と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
図１２に示す入力装置２００において、助手席操作部２０１は、助手席（例えば助手席のアームレスト）に設置され、物体（例えばユーザの指）による入力操作を検知可能なセンサをそれぞれ有するステアリングコントローラＣ及びを備える。助手席操作部２０１は、ステアリング操作部１０１と同様、ステアリングコントローラＣ又はＤでの入力操作（押圧操作又は座標入力操作）を検出すると、検出結果である操作信号を操作信号解析部１０４に出力する。
【００６４】
これにより、図１１に示す助手席に着座したパッセンジャは、実施の形態１におけるドライバによるステアリングでの操作と同様の操作を行うことが可能となる。すなわち、運転席側と助手席側とで共通の操作を行うことが可能となる。
【００６５】
よって、本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の効果を得るとともに、例えば、パッセンジャはドライバの代わりに車載機器システム１０の操作を行うことができる。また、運転席と助手席とで乗員が入れ替わっても、それぞれが違和感無く操作を行うことができる。
【００６６】
以上、本発明の各実施の形態について説明した。
【００６７】
なお、ステアリングに設置されるステアリングコントローラとしては、静電容量式に限らず、接触式、感圧式または電磁誘導式等により座標入力操作及び押圧操作を検出できるものであればよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、ステアリングコントローラＡおよびステアリングコントローラＢに割り当てるダイレクト操作として、それぞれ「ＹＥＳ」、「ＮＯ」の１機能のみを割り当てる例を示した。しかし、ステアリングコントローラに触れる部分に応じて異なる機能を割り当てるようにしても構わない。例えば、ステアリングコントローラの面（例えば、Ｘ−Ｙ座標面）を複数の部分に分割し、それぞれの部分に対して異なる機能を割り当てるようにしてもよい。ユーザは、ステアリングコントローラに対する座標入力操作を行うことで、ステアリングコントローラに触れる部分に応じて異なる機能を実行することができる。これにより、ステアリングコントローラＡ、Ｂのそれぞれにおいて、複数の機能が割り当てられ、ユーザは、１つのステアリングコントローラで複数の機能についてダイレクト操作を行うことが可能となる。このように、ダイレクト操作処理としては、押圧操作と１対１で対応付けられた特定の機能を実行する処理に限らず、座標入力操作と１対１で対応付けられた特定の機能を実行する処理としても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る入力装置及び入力方法は、車両に搭載されて、ドライバの安全性を確保し、車載機器の操作性を向上させる車載機器システムとして有用である。またドライバの運転技術向上等の用途にも応用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  車載機器システム
１１  メータディスプレイ
１２  サポートディスプレイ
１３  ステアリングコントローラ
１４  超指向性スピーカ
１５  パッセンジャディスプレイ
１００，２００  入力装置
１０１  ステアリング操作部
１０２  車両情報検出部
１０３  操作系制御部
１０４  操作信号解析部
１０５  操作制御部
１０６  ディスプレイ部
１０７  処理制御部
１０８  表示部
２０１  助手席操作部
【図５】
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【図６】
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【図１２】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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