(57)【要約】      （修正有）【課題】仕分けられてトレイに積載済みのシートの位置をずらすことなく、複数のシートの端面が綺麗に揃うように整合動作を実行すること。【解決手段】メイントレイ１０Ｂにおけるシートの排出位置に対応させて整合板３０Ａ、３０Ｂを移動させた後に整合動作を実行する場合、整合板３０Ａ、３０Ｂのうち一方を固定し他方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行した後、整合板３０Ａ、３０Ｂの両方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行する。【選択図】図５
2012121671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたシートを積載する積載部と、
前記積載部におけるシートの排出位置を異ならせることによりシートを仕分ける仕分け部と、
前記仕分け部により仕分けられ前記積載部に排出された複数のシートを一対の整合板により挟んで整合する整合部と、
前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させる移動部と、
少なくとも前記整合部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させた後に前記整合部による整合動作を実行する場合、前記一対の整合板のうち一方を固定し他方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行した後、前記一対の整合板の両方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行するよう、前記整合部を制御することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させた後に前記整合部による整合動作を実行する場合、整合動作の開始時において前記一対の整合板のうちの一方は前記積載部に積載済みのシートの上面に接触しており、
前記制御部は、前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させた後に前記整合部による整合動作を実行する場合、前記積載部に積載済みのシートの上面に接触している前記一対の整合板のうちの一方を固定し他方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行した後、前記一対の整合板の両方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行するよう、前記整合部を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記積載部を昇降させる昇降部を有し、
前記制御部は、前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させた後に前記整合部による整合動作を実行する場合、前記一対の整合板のうち一方を固定し他方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行し、その後、前記積載部が前記昇降部により所定量下降した後に、前記一対の整合板の両方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行するよう、前記整合部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記仕分け部により仕分けられ前記積載部に排出されたシートの枚数をカウントするカウント部を有し、
前記制御部は、前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させた後に前記整合部による整合動作を実行する場合、前記一対の整合板のうち一方を固定し他方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行し、その後、シートの斤量の情報と前記カウント部によりカウントしたシートの枚数情報に基づく整合動作の切替時期に達すると、前記一対の整合板の両方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行するよう、前記整合部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記積載部に排出された１部目を構成する複数のシートに対して整合動作を実行する場合、前記制御部は、前記一対の整合板の両方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行するよう、前記整合部を制御することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記積載部に対してシート搬送方向の上流側にシートを一時的にスタックするスタック部を有し、
前記仕分け部は、前記スタック部においてスタックされたシートの位置を調整することにより、前記積載部におけるシートの排出位置を異ならせることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記仕分け部は、シート積載装置における装置正面から見て手前側と奥側の２箇所においてシートを仕分けることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項に記載のシート積載装置と、
シートに対して画像を形成した後、前記シート積載装置に対してシートを搬送する画像形成装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続して大量のシートを排出するシート積載装置において、シートの排出位置を異ならせてシートを部毎に仕分ける仕分け機能を有するものが多い。また、部毎に仕分けた複数枚のシートを整合する整合機能を有するものも多い。
【０００３】
仕分け機能及び整合機能を有するシート積載装置は、通常、装置正面から見て手前側と奥側の２箇所で仕分けるようにしており、仕分けた複数枚のシートを整合する場合は一対の整合板を仕分ける位置に移動させ、その位置で一対の整合板によりシートを挟んで整合動作を実行させている。
【０００４】
このようなシート積載装置に関する技術は、例えば特許文献１に記載された技術がある。特許文献１に記載された技術は、一対の整合板（特許文献１における「揃え部材」が該当）により整合動作を実行する場合、一対の整合板の一方を不動にし、他方を移動させてシートを挟み、シートの端面を揃えるという技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６３２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された技術では、一対の整合板の一方がトレイに排出された前の部のシート束の最上面に接触するため、一対の整合板の一方を不動にし、他方を移動させてシートを挟むことによりシートの端面を揃えている。しかし、一対の整合板の一方のみを移動させて整合動作を実行する方法では一対の整合板の両方とも移動させて整合動作を実行する方法に比べてシートの整合性（複数のシートの端面が綺麗に揃っているかどうかの具合）が劣る。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、仕分けられてトレイに積載済みのシートの位置をずらすことなく、複数のシートの端面が綺麗に揃うように整合動作を実行するシート積載装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明に係るシート積載装置は、
排出されたシートを積載する積載部と、
前記積載部におけるシートの排出位置を異ならせることによりシートを仕分ける仕分け部と、
前記仕分け部により仕分けられ前記積載部に排出された複数のシートを一対の整合板により挟んで整合する整合部と、
前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させる移動部と、
少なくとも前記整合部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させた後に前記整合部による整合動作を実行する場合、前記一対の整合板のうち一方を固定し他方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行した後、前記一対の整合板の両方をシートの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合動作を実行するよう、前記整合部を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成システムは、
前記シート積載装置と、
シートに対して画像を形成した後、前記シート積載装置に対してシートを搬送する画像形成装置と、
を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るシート積載装置及び画像形成システムによれば、仕分けられてトレイに積載済みのシートの位置をずらすことなく、複数のシートの端面が綺麗に揃うように整合動作を実行することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成システムの全体構成図である。
【図２】画像形成システムの斜視図である。
【図３】画像形成システムにおける制御系のブロック図である。
【図４】中間スタッカおける仕分け板を上方から見た平面図である。
【図５】整合板周辺の拡大図及びメイントレイを上方から見た平面図である。
【図６】メイントレイを上方から見た平面図及びメイントレイと整合板を側方から見た拡大図である。
【図７】メイントレイを上方から見た平面図及びメイントレイと整合板を側方から見た拡大図である。
【図８】メイントレイにシートを排出し、排出したシートＳを整合板により整合する動作を示すフローチャート図である。
【図９】図１に示す矢印ｋの方向から見たメイントレイに積載されたシートと整合板を示す説明図である。
【図１０】シート積載装置の奥側において整合板が２部目のシートを整合する際の状態を示す説明図である。
【図１１】メイントレイの側面図である。
【図１２】シート積載装置の奥側において整合板が２部目のシートを整合する際の状態を示す説明図である。
【図１３】シート積載装置の手前側で整合板が３部目のシート整合する際の状態を示す説明図である。
【図１４】シート積載装置の手前側で整合板が３部目のシート整合する際の状態を示す説明図である。
【図１５】シートサイズが異なる場合の整合動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［画像形成システムの概要］
図１は、画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、シート積載装置Ｂから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００１３】
図１に示す画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４等を備えている。画像形成装置Ａの上部には自動原稿送り装置ＤＦが搭載されており、画像形成装置Ａの左側にはシート積載装置Ｂが連結されている。
【００１４】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ａは矢印方向に搬送され、原稿ａの片面又は両面の画像が画像読取部１におけるイメージセンサ１Ａによって読み取られる。イメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に送られる。画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。
【００１５】
画像形成部４において、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃから給送されたシートＳには、転写部４Ｂにより画像が転写される。画像が転写されたシートＳは、定着部６により定着され、排紙部７Ｂからシート積載装置Ｂへ送り込まれる。或いは搬送路切換ゲートＧ１により両面給紙部７Ａに送り込まれたシートＳは、画像形成部４によって裏面側に画像が形成され、排紙部７Ｂからシート積載装置Ｂへ送り込まれる。
【００１６】
シート積載装置Ｂは画像形成装置Ａから送り込まれたシートＳを上部トレイ１０Ａやメイントレイ（積載部）１０Ｂに排出し、上部トレイ１０Ａやメイントレイ１０Ｂ上でシートＳを積載する。またシート積載装置Ｂは仕分け機能、整合機能を有し、メイントレイ１０Ｂに積載されたシートＳは、部毎に仕分けられ、且つ整合される。
【００１７】
シート積載装置Ｂに送り込まれたシートＳ１は、搬送路ｒ１に設置された入口センサＣ１により検出される。当該入口センサＣ１を利用することにより、シート積載装置Ｂは、画像形成装置ＡからシートＳが送り込まれたことを検出することが出来る。
【００１８】
搬送路切換ゲートＧ２はシートＳの搬送路を切り換えるものであり、上部トレイ１０Ａへの搬送路ｒ２とメイントレイ１０Ｂへの搬送路ｒ３とを切り換える。搬送路ｒ２を通過するシートＳは上部トレイ１０Ａに排出されて、上部トレイ１０Ａ上で積載される。
【００１９】
搬送路ｒ３を通過するシートＳは、まず中間スタッカ（スタック部）２０に送り込まれる。中間スタッカ２０は複数枚のシートＳを一時的に滞留（スタック）させることが可能である。従って、画像形成装置Ａから排出される単位時間当たりのシート枚数を低下させず、且つメイントレイ１０ＢにシートＳを排出させず、画像形成装置Ａから送り込まれるシートＳをシート積載装置Ｂ内に受け入れることが可能である。
【００２０】
また、中間スタッカ２０において、仕分け板２０Ａを利用することにより、メイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳの排出位置を異ならせ、部毎に仕分けることが可能である。この仕分け動作に関する詳しい説明は後述する。なお、中間スタッカ２０において一時的にスタックされた複数枚のシートＳに対してステープル処理を実行する場合は、ステープル部材２０Ｄ、２０Ｅを動作させる。
【００２１】
中間スタッカ２０から排出されたシートＳは、メイントレイ１０Ｂに排出され、メイントレイ１０Ｂ上で積載される。図１における３０Ａは整合板であり、メイントレイ１０Ｂに排出されたシートを整合するものである。メイントレイ１０Ｂにおける整合動作に関しては後述する。
【００２２】
昇降部４０は、メイントレイ１０Ｂを昇降させるものであり、メイントレイ１０Ｂに複数のシートＳが積載されるとメイントレイ１０Ｂを下降させ、大量のシートＳをメイントレイ１０Ｂに積載可能としている。メイントレイ１０Ｂに積載済みのシートＳをユーザーが取り除いた場合は、昇降部４０によりメイントレイ１０Ｂは上昇する。
【００２３】
図２は、画像形成システムの斜視図である。本発明において「シート積載装置Ｂにおける装置正面から見て手前側」とは、ユーザーが画像形成システムに向いて立つ位置に対しての手前側を意味し、図２で示すと操作表示部８が位置する「ｂ」の側が手前側である。また、本発明において「シート積載装置Ｂにおける装置正面から見て奥側」とは、ユーザーが画像形成システムに向いて立つ位置に対しての奥側を意味し、図２で示すと「ｃ」の側が奥側である。
【００２４】
図２で示すように、画像形成装置Ａにおける手前側には操作表示部８が設置されている。操作表示部８では、例えば画像形成システムで実行されるジョブの内容や、シート積載装置Ｂで実行される仕分け動作や整合動作の内容等がユーザーによって設定される。
【００２５】
［画像形成システムのブロック図］
図３は、画像形成システムにおける制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。
【００２６】
画像形成装置Ａにはパソコン等の端末であるＰＣがネットワークを経由して接続されている。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は画像形成装置Ａ全体の動作を制御するものであり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。
【００２７】
画像読取部１によって生成された画像データや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部２によって画像処理される。画像形成部４は、画像処理部２によって画像処理された画像データを受け取り、シートＳ１上に画像を形成する。
【００２８】
シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３と協働してシート積載装置Ｂ全体の動作を制御するものであり、画像形成装置Ａから送信される信号に基づき一連の動作を実行する。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、中間スタッカ２０、整合板３０Ａ、３０Ｂ、昇降部４０等の各部の動作を制御する。本実施形態において、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して動作することにより「制御部」「カウント部」として機能する。
【００２９】
［仕分け動作の概要］
次に、メイントレイ１０Ｂに積載されるシートＳの排出位置を異ならせることによりシートＳを仕分ける動作を説明する。図４は、中間スタッカ２０における仕分け板２０Ａ、２０Ｂを上方から見た平面図である。図４における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。
【００３０】
シート積載装置Ｂにおける搬送路ｒ３（図１参照）を通過するシートＳは、図４におけるｄ方向に搬送されて中間スタッカ２０に到達する。中間スタッカ２０に到達したシートＳは、シート積載装置Ｂにおける手前側と奥側の２箇所に仕分けられてメイントレイ１０Ｂに排出される。
【００３１】
中間スタッカ２０に到達したシートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出する場合は、まず、シートＳが図４の実線で示す位置において一枚毎に整合される。中間スタッカ２０における整合動作は、仕分け部として機能する仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって行われる。仕分け板２０Ｂの位置が固定され、仕分け板２０Ａが図４に示す矢印ｅの方向に往復移動してシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。その後、シートＳは矢印ｆの方向に搬送され、図４の上部の実線で示すようにシート積載装置Ｂの手前側に排出される。
【００３２】
一方、中間スタッカ２０に到達したシートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する場合は、まず、仕分け板２０Ａ、２０ＢによってシートＳが実線で示す位置から破線で示す位置に移動する（破線で示す矢印ｇの方向に移動）。当該移動は仕分け板２０Ａ、２０Ｂを水平方向に移動させるモータ（図示せず）によって行われる。そして、シートＳが図４の破線で示す位置において一枚毎に整合される。整合動作は前述したように仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって行われる。その後、シートＳは図４に示す矢印ｈの方向に搬送され、図４の上部の破線で示すシート積載装置Ｂの奥側に排出される。
【００３３】
このように、仕分け板２０Ａ、２０ＢがシートＳの排出位置を異ならせることにより、メイントレイ１０Ｂに積載されるシートＳが仕分けられる。また、中間スタッカ２０では複数枚（例えば２枚）のシートＳをスタックし、複数枚のシートＳを重ねてメイントレイ１０Ｂに排出することも可能である。
【００３４】
［整合動作の概要］
次に仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられ、メイントレイ１０Ｂに排出されたシートＳを整合する動作を説明する。図５（ａ）は、整合板３０Ａ、３０Ｂ周辺の拡大図であり、図５（ｂ）はメイントレイ１０Ｂを上方から見た平面図である。図５（ｂ）における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。
【００３５】
メイントレイ１０Ｂに積載されているシートＳの上面及びメイントレイ１０Ｂの位置は、図５（ａ）に示す上面検知センサ（検出部）Ｃ３により検知され、メイントレイ１０Ｂに積載されている最上位のシートＳが常に一定の高さになるようにメイントレイ１０Ｂが昇降部４０により上下に移動する。
【００３６】
メイントレイ１０Ｂに対してシート搬送方向の上流側には、一対の整合板３０Ａ、３０Ｂ、回転軸ＡＸ、モータＭ１、Ｍ２等から構成される整合部３０が設置されている。
【００３７】
メイントレイ１０Ｂの上方には、シートＳを排出方向に対して直交する水平方向に往復して移動し、シートＳを整合する一対の整合板３０Ａ、３０Ｂが設置されている。整合板３０Ａ、３０Ｂは回転軸ＡＸを中心に回動可能であり、図５（ａ）において実線で示す整合位置、破線で示す上方退避位置に回動する。整合板３０Ａ、３０ＢはモータＭ１の駆動力により整合位置と上方退避位置との間を回動する。
【００３８】
整合板３０Ａ、３０Ｂは、図５（ｂ）に示す矢印ｉ、ｊの方向に往復して移動可能であり、片側整合動作を実行する場合は整合板３０Ａ、３０Ｂのどちらか一方が往復移動し、両側整合動作を実行する場合は整合板３０Ａ、３０Ｂの両方とも往復移動して、メイントレイ１０Ｂに積載されたシートＳを挟み込んで整合する。整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作は、メイントレイ１０ＢにシートＳが排出される毎に実行される。
【００３９】
整合板３０Ａ、３０Ｂの往復移動は図５（ａ）に示すモータＭ２により行われ、ベルト及びプーリを用いた伝達機構によりモータＭ２の駆動力が整合板３０Ａ、３０Ｂに伝達される。本実施形態において、モータＭ１及びモータＭ２が「移動部」として機能する。
【００４０】
搬送路に設置されている排紙センサＣ２は、メイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳを検出しており、排紙センサＣ２による検出信号に基づいてメイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳの枚数をＣＰＵ２０１が所定のプログラムに基づいてカウントする。そして、カウントした値が所定値に達し、別の位置でシートＳを整合させなければならない状態になると、ＣＰＵ２０１等がモータＭ１、Ｍ２の動作を制御し、整合板３０Ａ、３０Ｂを別の位置へ移動させる。
【００４１】
次に、整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作と、整合板３０Ａ、３０Ｂの上下方向の回動動作について説明する。
【００４２】
図６、図７の左側はメイントレイ１０Ｂを上方から見た平面図であり、図６、図７の右側はメイントレイ１０Ｂと整合板３０Ａ、３０Ｂを側方から見た拡大図である。図６、図７の左側の図において、左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。
【００４３】
図６（ａ）の左側に示すように、画像形成システムにおける印刷ジョブが実行される前は、整合板３０Ａ、３０Ｂはメイントレイ１０Ｂの外側のホームポジションにいる。整合板３０Ａ、３０Ｂがホームポジションにいる際は、図６（ａ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは上方退避位置に上がっている。
【００４４】
そして、画像形成システムにおける印刷ジョブが実行され、メイントレイ１０Ｂにおいて整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作を実行する場合、図６（ｂ）の左側の矢印で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは最初のシートＳの排出位置に移動する。整合板３０Ａ、３０Ｂが水平方向に移動している最中は、図６（ｂ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上がった状態である。
【００４５】
そして整合板３０Ａ、３０Ｂがシート積載装置Ｂの手前側であるシートＳの排出位置に到達すると、図６（ｃ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは回転軸ＡＸを中心に下方に回動する。そしてメイントレイ１０ＢにシートＳが排出される毎に整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合動作が行われ、シートＳの端面が部毎に揃う。
【００４６】
整合板３０Ａ、３０Ｂが図６（ｃ）の状態からシート積載装置Ｂの奥側に移動する場合、まず図７（ａ）で示すように、シート積載装置Ｂの手前側の位置において、整合板３０Ａ、３０Ｂが上方退避位置へ回動する。そして図７（ｂ）で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上方に上がった状態でシート積載装置Ｂの奥側に移動する。そして図７（ｃ）で示すようにシート積載装置Ｂの奥側であるシートＳの排出位置に到達すると、整合板３０Ａ、３０Ｂが下方に回動する。そしてメイントレイ１０ＢにシートＳが排出される毎に整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合動作が行われ、シートＳの端面が部毎に揃う。
【００４７】
［片側整合動作と両面整合動作］
メイントレイ１０Ｂにおいて排出位置を異ならせてシートＳを仕分け、仕分けたシートＳを整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合する場合、整合板３０Ａ、３０Ｂのどちらか一方を固定し、他方をシートＳの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合するという「片側整合動作」と、整合板３０Ａ、３０Ｂの両方ともシートＳの排出方向に対して直交する水平方向に往復移動させて整合するという「両側整合動作」の２種類の動作がある。両側整合動作は片側整合動作に比較して、シートの整合性（複数のシートの端面が綺麗に揃っているかどうかの具合）が良い。
【００４８】
画像形成システムでは、メイントレイ１０Ｂに積載済みのシートＳをずらすことなく、シートの整合性を確保するために、片側整合動作と両側整合動作を使い分けており、この点について、以下に詳しく説明する。
【００４９】
図８は、メイントレイ１０ＢにシートＳを排出し、排出したシートＳを整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合する動作を示すフローチャート図である。図８における判断ステップ（ステップＳ１０２、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１）は、シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１が、所定のプログラムに基づいてＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して実行される。
【００５０】
メイントレイ１０ＢにおけるシートＳの排出位置を異ならせてシートＳを仕分け、仕分けたシートＳを整合するというジョブが画像形成システムにおいて開始されると（ステップＳ１０１）、まず、整合位置への整合板３０Ａ、３０Ｂの移動が必要か否か判断する（ステップＳ１０２）。整合板３０Ａ、３０Ｂの移動が必要か否かはジョブの属性情報に基づいて判断され、ステップＳ１０２において整合板３０Ａ、３０Ｂの移動が必要であると判断すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、図６、図７で説明したように、モータＭ２により整合板３０Ａ、３０Ｂが整合位置であるシート積載装置Ｂの手前側又は奥側に移動する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
次に、メイントレイ１０ＢにおいてシートＳが排出され（ステップＳ１０４）、メイントレイ１０Ｂの排出位置近傍に設置された上面検知センサＣ３（図５（ａ）参照）の検知結果に基づき、メイントレイ１０Ｂにおいて積載されている最上位のシートＳがメイントレイ１０Ｂにおける上限の位置か否か判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において積載されている最上位のシートＳがメイントレイ１０Ｂにおける上限の位置であると判断した場合は（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、予め設定されている下降量の分だけ昇降部４０によりメイントレイ１０Ｂが下降する（ステップＳ１０６）。
【００５２】
そして、一定の判断動作を基づいてメイントレイ１０Ｂに積載されているシートＳに対して整合板３０Ａ、３０Ｂにより片側整合動作又は両側整合動作が実行される。この点をステップＳ１０７〜１１０に示す。
【００５３】
まず、ステップＳ１０４において排出されたシートＳがメイントレイ１０Ｂにおける１部目のシートであるか否か判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７における判断動作は、排紙センサＣ２（図５（ａ）参照）による検出信号及びジョブの属性情報に基づいて行われる。
【００５４】
図９は、図１に示す矢印ｋの方向から見たメイントレイ１０Ｂに積載されたシートと整合板３０Ａ、３０Ｂを示す説明図であり、図９における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。
【００５５】
図９に示すように、メイントレイ１０Ｂに１部目のシートＳＳ１のみがある場合は、整合板３０Ａ、３０Ｂとも往復移動させて両側整合動作を行っても支障はない。従って、図８に示すフローチャート図のステップＳ１０７において、最初の１部目のシートであると判断した場合は（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、整合性を考慮して整合板３０Ａ、３０Ｂにより両側整合動作を実行する（ステップＳ１０８）。
【００５６】
ステップＳ１０７において、最初の１部目のシートではない、つまり２部目以降のシートであると判断した場合は（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、片側整合動作又は両側整合動作のどちらの整合動作を実行するか判断するため、メイントレイ１０Ｂが昇降部４０により基準となる所定量下降したか否か判断する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９における判断動作について図１０〜図１４を用いて詳しく説明する。
【００５７】
図６、図７で説明したように、メイントレイ１０ＢにおけるシートＳの排出位置が変更されると整合板３０Ａ、３０Ｂが上方にあがった状態でシート積載装置Ｂの手前側又は奥側に移動し、シート積載装置Ｂの手前側又は奥側に移動した後で整合板３０Ａ、３０Ｂは上方から下方に回転軸ＡＸ（図５（ａ）参照）を中心に回動する。
【００５８】
図１０は、シート積載装置Ｂの奥側において整合板３０Ａ、３０Ｂが２部目のシートＳＳ２を整合する際の状態を示し、図１０における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。
【００５９】
図９に示す状態からシート積載装置Ｂの奥側に整合板３０Ａ、３０Ｂが移動し、整合板３０Ａ、３０Ｂが上方から下方に回動すると、図１０で示すように、整合板３０Ｂの下方には１部目のシートＳＳ１が存在しないため、整合板３０Ｂは回動可能な範囲の中で最も下の位置まで回動して停止する。一方、整合板３０Ａは下方に１部目のシートＳＳ１が存在するため、整合板３０Ａは１部目のシートＳＳ１に接触して停止する。
【００６０】
この状態をメイントレイ１０Ｂの側面側から見ると図１１に示す通りであり、実線で示す整合板３０Ａは破線で示す整合板３０Ｂよりも上の位置でシートＳＳ１に接触し、整合板３０Ａの矢印ｍ方向の回動は停止する。
【００６１】
２部目のシートＳＳ２が順々にメイントレイ１０Ｂに積載されると、上面検知センサＣ３の検知結果に基づき、メイントレイ１０Ｂとともに１部目のシートＳＳ１は徐々に昇降部４０により下方に移動し、整合板３０Ａは自重により回転軸ＡＸを中心に図１１の矢印ｍの方向に回動する。そして、整合板３０Ａは整合板３０Ｂと同じように回動可能な範囲の中で最も下の位置まで回動して停止し、更にメイントレイ１０Ｂとともに１部目のシートＳＳ１が下方に移動すると図１２で示すように整合板３０Ａと１部目のシートＳＳ１との間に隙間ｔが生じることとなる。
【００６２】
このように、２部目のシートＳＳ２が順々にメイントレイ１０Ｂに積載される場合、初期の段階では、図１０に示すように整合板３０Ａが１部目のシートＳＳ１に接触しており、その後、メイントレイ１０Ｂが所定量下降すると、図１２で示すように、整合板３０Ａが１部目のシートＳＳ１から離れる。
【００６３】
図１３、図１４は、シート積載装置Ｂの手前側で整合板３０Ａ、３０Ｂが３部目のシートＳＳ２を整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合する際の状態を示し、図１３、図１４における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。
【００６４】
３部目のシートＳＳ３が順々にメイントレイ１０Ｂに積載される場合、初期の段階では、図１３に示すように整合板３０Ｂが２部目のシートＳＳ２に接触しており、その後、メイントレイ１０Ｂが所定量下降すると、図１４で示すように、整合板３０Ｂが２部目のシートＳＳ１から離れる。
【００６５】
このように２部目以降のシートがメイントレイ１０Ｂに積載される場合は、図１０〜図１４に示すような状態を繰り返すこととなり、この状態を踏まえて図８に戻り、図８のステップＳ１０９を説明する。
【００６６】
図８のステップＳ１０９において、メイントレイ１０Ｂが所定量下降していないと判断すると（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、整合板３０Ａ、３０Ｂの何れかがメイントレイ１０Ｂに積載されているシートに接触しているため（図１０や図１３の状態）、メイントレイ１０Ｂに積載済みのシートの位置をずらさないよう、整合板３０Ａ、３０Ｂの一方（積載されているシートに接触している方）を固定し他方を往復移動させて片側整合動作を実行する（ステップＳ１１０）。
【００６７】
ステップＳ１１０において整合板３０Ａ、３０Ｂのどちらか一方を固定し、他方を水平方向に往復移動させるかは、整合板３０Ａ、３０Ｂがシート積載装置Ｂの手前側に位置しているのか又は奥側に位置しているのかの情報に基づいて判断する。また、ステップＳ１０９において基準となる「所定量」は、部を構成する１枚目のシートが排出される際のメイントレイ１０Ｂの位置や整合板３０Ａ、３０Ｂの回動可能な範囲の中で最も下の位置等に基づき、どの段階で整合板３０Ａ、３０Ｂが積載済みのシートと離間するかを判断して予め決定されている。
【００６８】
ステップＳ１０９においてメイントレイ１０Ｂが所定量下降していると判断すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、整合板３０Ａ、３０Ｂともメイントレイ１０Ｂに積載済みのシートに接触していないため（図１２や図１４の状態）、シートの整合性を考慮して両側整合動作を実行する（ステップＳ１０８）。そしてジョブが継続する限り、ステップＳ１０２〜Ｓ１１０の動作を繰り返し実行する。ステップＳ１０２〜Ｓ１１１の動作を繰り返すと、２部目以降のシートの整合動作は、片側整合動作を実行した後に、両側整合動作を実行することとなる。
【００６９】
以上、図８〜図１４を用いて詳しく説明したように、メイントレイ１０Ｂにおけるシートの排出位置に対応させて整合板３０Ａ、３０Ｂを移動させた後に２部目以降のシートに対して整合動作を実行する場合、最初に片側整合動作を実行することにより、仕分けられてメイントレイ１０Ｂに積載済みのシートの位置をずらすことなく整合動作を実行することが出来る。
【００７０】
また、片側整合動作を実行して整合板３０Ａ、３０Ｂが積載済みのシートに接触しなくなった段階で、両側整合動作を実行すれば、複数のシートの端面がより綺麗に揃う。
【００７１】
図８のフローチャート図では、昇降部４０によりメイントレイ１０Ｂが所定量下降したことを判断して片側整合動作と両側整合動作の切替を行っていたが、メイントレイ１０Ｂが所定量下降したことを判断する代わりに、メイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳの斤量の情報と排出されたシートＳの枚数情報に基づいて片側整合動作と両側整合動作の切替を行っても良い。
【００７２】
シートＳの斤量とシートＳの枚数情報に基づき、どれだけメイントレイ１０Ｂが下降したか概ね判断できるため、これらの情報に基づき整合板３０Ａ、３０Ｂが積載済みのシートにどの段階で接触しなくなるかを判断出来る。例えば、排出されるシートＳの斤量が６４〜１０５ｇ／ｍ２の場合は１００枚、１０６〜１６２ｇ／ｍ２の場合は９０枚、斤量は１６３〜２５６ｇ／ｍ２の場合は７５枚、２５７〜３５０ｇ／ｍ２の場合は６５枚排出されたら、片側整合動作から両側整合動作に切り替えるようする。
【００７３】
図８〜図１４に示した実施形態は、同じサイズのシートＳを仕分けて整合動作を行うものであったが、例えばジョブ毎に異なるサイズのシートを排出して整合動作を行う際に、場合によっては図１５に示すように２部目のシートＳＳ２が１部目のシートＳＳ１より横幅が大きいことがあり得る。この場合は、整合板３０Ａ、３０Ｂとも１部目のシートＳＳ１に接触することはないため、２部目のシートＳＳ２に対しては片側整合動作を行わず両側整合動作を実行してもよい。図１５に示すように２部目のシートに対して片側整合動作を行わず両側整合動作を実行するか否かの判断は、シートＳＳ１、ＳＳ２のサイズ情報、整合板３０Ａ、３０Ｂの位置等に基づいて判断する。
【００７４】
なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  シート積載装置
Ｃ１  入口センサ
Ｃ２  排紙センサ
Ｃ３  上面検知センサ
Ｍ１、Ｍ２  モータ
１０Ａ  上部トレイ
１０Ｂ  メイントレイ
２０  中間スタッカ
２０Ａ、２０Ｂ  仕分け板
３０  整合部
３０Ａ、３０Ｂ  整合板
４０  昇降部
１０１、２０１  ＣＰＵ
１０２、２０２  ＲＯＭ
１０３、２０３  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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