(57)【要約】【課題】駆動装置の交換を簡単に行える乗客コンベアを提供する。【解決手段】電動機４と電磁ディスクブレーキ１３とを有する駆動装置１と、前記電磁ディスクブレーキ１３の電磁コイル１３ａに給電して、前記電磁ディスクブレーキ１３を開放するブレーキ回路５６とを有し、前記ブレーキ回路５６を構成する一部の部品が前記駆動装置１に設けられている。【選択図】      図１
2012121657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアを駆動する電動機と、前記電動機の回転を停止させる電磁ディスクブレーキとを有する駆動装置と、
前記電磁ディスクブレーキの電磁コイルに給電して、前記電磁ディスクブレーキを開放するブレーキ回路と、
を有し、
前記ブレーキ回路を構成する少なくとも一部の部品が、前記駆動装置に設けられている、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記ブレーキ回路に電源を給電すると共に、前記電磁ディスクブレーキを開放又は動作させる信号を供給する制御回路が制御盤に設けられ、前記駆動装置に設けられた前記ブレーキ回路と電気コードで接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記部品が、前記電磁ディスクブレーキの軸を保護するカバーに配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記ブレーキ回路を構成する部品であって、前記電磁コイルと直列に接続される直列抵抗器が、前記カバーとは別体であって、かつ、前記駆動装置に設けられたケースに収納されている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記部品が、弾性部材を介して前記駆動装置に設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記部品が、電磁コイルに直流電源を給電する整流器、前記電磁コイルに直列に接続された可変の直列抵抗器、前記電磁コイルのサージ電圧を抑制する放電抵抗器である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、設置年数が十数年経過した古い乗客コンベアは各装置が経年劣化するため、エスカレータ全体を入れ替える工事が増えてきている。この工事を実施している間は、乗客コンベアを利用することができず、上下階の動線を失うことになり、建物利用者にかなりの負担を強いることになる。
【０００３】
そこで乗客コンベアを停止することができない物件においては、モータ、減速機、電磁ディスクブレーキ、駆動チェーン等で構成される駆動装置のみを交換する工事を実施することがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２１１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のように駆動装置のみを交換する工事においては、交換前の電磁ディスクブレーキの電磁コイルへの励磁電圧と、交換後の電磁ディスクブレーキの電磁コイルへの励磁電圧とが異なる場合がある。そのため、駆動装置の交換後に、交換後の励磁電圧となるように、駆動装置とは別に設置された制御盤内部のブレーキ回路を改造する必要があった。
【０００６】
この改造作業は、現状の制御盤とは配線や部品配置が異なった古い制御盤の改造となるため、配線間違いを発生させる問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、乗客コンベアの駆動装置の交換を簡単に行える乗客コンベアを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態は、乗客コンベアを駆動する電動機と、前記電動機の回転を停止させる電磁ディスクブレーキとを有する駆動装置と、前記電磁ディスクブレーキの電磁コイルに給電して、前記電磁ディスクブレーキを開放するブレーキ回路と、を有し、前記ブレーキ回路を構成する少なくとも一部の部品が、前記駆動装置に設けられている、ことを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例に係るエスカレータの正面図である。
【図２】図１のＤ−Ｄ線方向から見た矢視平面図である。
【図３】制御回路の回路図である。
【図４】図２のＥ−Ｅ線方向から見た駆動装置を示す矢視平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線方向から見た矢視平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態の乗客コンベアについて、エスカレータの駆動装置１を実施例にして図１〜図５に基づいて説明する。
【００１１】
（１）エスカレータの駆動装置１の構造
エスカレータの駆動装置１の構造について図１と図２を用いて説明する。
【００１２】
図１に示すように、駆動装置１は、エスカレータの機械室を構成するトラスのフレーム３に固定されたベース２に載置されている。ベース２には、平行軸の減速機６が固定され、この減速機６には電動機４が載置されている。電動機４の出力軸４ａにはプーリ５が固定され、減速機６の入力軸６ａにはプーリ７が固定され、各プーリ５，７間にベルト８が巻き掛けられている。減速機６の入力軸６ａの反プーリ側には、電磁ディスクブレーキ１３が取り付けられている。
【００１３】
また、駆動装置１の側方には、エスカレータの踏段を移動させるための踏段チェーンを駆動する駆動鎖歯車１０が回動自在にフレーム３に固定されている。一方、減速機６の出力軸６ｂには鎖歯車９が固定され、駆動鎖歯車１０と鎖歯車９の間には、電動機４からの駆動力を駆動鎖歯車１０に伝達するチェーン１１が巻き掛けられている。
【００１４】
図２は、図１におけるＤ−Ｄ線視であって、カバー３０を取り外し電磁ディスクブレーキ１３に、電磁ディスクブレーキ１３を給電しないで開放できる工具１４を取り付けた図である。エスカレータの使用時は、工具１４は外され、工具１４を取り付ける穴から電磁ディスクブレーキ１３内にゴミやホコリが進入しないように、軸にはカバー３０がネジで固定されている。
【００１５】
（２）駆動回路５０の構造
次に、本実施例におけるエスカレータの駆動回路５０について図３に基づいて説明する。図３は、電動機４の駆動回路５０の回路図である。
【００１６】
図３に示すように、駆動回路５０は、電源回路５２、制御回路５４、ブレーキ回路５６から構成されている。
【００１７】
電源回路５２は、電動機４へ三相の交流電源を給電する回路である。三相の交流電源から延びた電源ラインＲ，Ｓ，Ｔ上に遮断器４０、正転用電磁接触器２３の主接点２３ａ１〜２３ａ３、反転用電磁接触器２４の主接点２４ａ１〜３が設けられ、電動機４へ三相の交流電源を給電する。
【００１８】
制御回路５４は、制御装置２０に制御電源を給電する回路である。電源ラインＲ，Ｓから分岐したライン上に設けられた制御回路５４用の電源トランスＴＲを有し、この電源トランスＴＲには、制御回路５４用の切断スイッチＰＢと制御装置２０とが順番に接続されている。制御回路５４は、機械室内部にある制御盤に配置されている。また、正転用電磁接触器２３と反転用電磁接触器２４とは、制御装置２０内部に配され、制御装置２０に接続された操作部からの正転、反転、停止の指令により動作する。すなわち、制御回路５４は、正転信号が出ると正転用電磁接触器２３の各接点２３ａ１〜４を閉路し、反転信号が出ると反転用電磁接触器２４の各接点２４ａ１〜４を閉路し、停止信号が出ると正転用電磁接触器２３の各接点２３ａ１〜４、反転用電磁接触器２４の各接点２４ａ１〜４が開路する。
【００１９】
ブレーキ回路５６は、電磁ディスクブレーキ１３の電磁コイル１３ａに励磁電圧を供給して、電磁ディスクブレーキ１３を開放する回路であって、駆動装置１に配置されている。制御回路２０用の切断スイッチＰＢの負荷側より分岐したラインから整流器２１に交流電圧を印加し、整流器２１から直流電圧が給電される。整流器２１の入力側（交流側）のライン上にサージアブソーバ２２が設けられ、制御回路２０からのサージ電圧を吸収する。
【００２０】
正転用電磁接触器２３の補助接点２３ａ４、反転用電磁接触器２４の補助接点２４ａ４とが、並列に接続され、第１の並列回路４２を構成している。
【００２１】
また、放電抵抗器２６と電磁ディスクブレーキ１３の電磁コイル１３ａとが、並列に接続され、第２の並列回路４４が構成されている。なお、放電抵抗器２６は、抵抗４６とコンデンサ４８が直列に接続され、電磁ディスクブレーキ１３の電磁コイル１３ａで発生するサージ電圧を抑制する。
【００２２】
第１の並列回路４２、可変の直列抵抗器２５、第２の並列回路４４とが直列に接続され、また、サージアブソーバ３５が並列に接続され、これら回路が整流器２１の出力側（直流側）の正極に接続されている。なお、可変の直列抵抗器２５は、電磁ディスクブレーキ１３の電磁コイル１３ａに規定電圧が印加されるように調整される。
【００２３】
（３）電磁ディスクブレーキ１３の動作
次に、電磁ディスクブレーキ１３の動作について説明する。
【００２４】
例えば、正転信号が出て正転用電磁接触器２３が投入されると、主接点２３ａ１〜２３ａ３が閉路して電動機４が起動して正転する。また、同時に補助接点２３ａ４が閉路して、整流器２１から電磁コイル１３ａに励磁電圧が印加されて電磁ディスクブレーキ１３が開放され、エスカレータが正転で駆動する。
【００２５】
停止信号が出て、正転用電磁接触器２３の主接点２３ａ１〜２３ａ３、補助接点２３ａ４が開路して、電動機４への交流電源が遮断され、同時に電磁ディスクブレーキ１３の電磁コイル１３ａへの励磁電圧が遮断され、電磁ディスクブレーキ１３が動作してエスカレータは停止する。
【００２６】
（４）ブレーキ回路５６の部品の取り付け
次に、駆動装置１に設けたブレーキ回路５６の部品の取り付けについて図４と図５に基づいて説明する。図４は図２のＥ−Ｅ線視において駆動装置１のみを示したものである。図５は図４のＡ−Ａ線断面を示したものであるが減速機６の内部は省略して示している。
【００２７】
電磁ディスクブレーキ１３の軸の外側にはゴミやホコリの侵入を防ぐための直方体状のカバー３０が設けられている。カバー３０は、ネジで電磁ディスクブレーキ１３に固定されている。カバー３０の内部にはブレーキ回路５６を構成している整流器２１、サージアブソーバ２２，３５、放電抵抗器２６のコンデンサ４８が設けられている。具体的には、整流器２１、サージアブソーバ２２，３５はラグ板３１にハンダ付けで固定され、ラグ板３１は防振ゴム等よりなる弾性部材３３を介してカバー３０内部の一側面に固定されている。また、コンデンサ４８はラグ板３２にハンダ付けで固定され、ラグ板３２は弾性部材３４を介してカバー３０内部の他側面に固定されている。これにより、減速機６から伝わる振動は弾性部材３３，３４によって抑制される。よって振動によりハンダ付け部分が破損する等の不具合を防ぐことができる。
【００２８】
また、カバー３０の一側面の外側には、カバー３０とは別体のケース３４が取り付けられている。このケース３４内部には、直列抵抗器２５と、放電抵抗器２６の抵抗４６が収納され、弾性部材３６を介してケース３４内部に固定されている。
【００２９】
ケース３４とカバー３０は貫通した穴が設けられており、その穴からケース３４内に取り付けた直列抵抗器２５、抵抗４６と、カバー３０内の整流器２１、サージアブソーバ２２，３５、コンデンサ４８が電気コードで接続されている。また、直列抵抗器２５、抵抗４６、整流器２１、サージアブソーバ２２，３５、コンデンサ４８、電磁コイル１３ａ、電磁コイル１３ａは、予め工場において、図３に示すブレーキ回路５６の通り配線しておく。
【００３０】
なお、正転用電磁接触器２３の補助接点２３ａ４、反転用電磁接触器２４の補助接点２４ａ４とからなる第１の並列回路４２は、機械室内部にある制御盤に配置された制御回路５４と共に配置されている。
【００３１】
そして、古い駆動装置に代えて、本実施例の駆動装置１を機械室に設置する場合には、図３に示すように、工事担当者は、機械室内部にある制御盤に配置された制御回路５４と、駆動装置１のブレーキ回路５６とを、接続箇所６２，６４に関して電気コードで接続し、また、第１の並列回路４２の接続箇所６６，６８に関して電気コードで接続するだけでよい。
【００３２】
（５）効果
本実施例によれば、駆動装置１にブレーキ回路５６を設けることができ、また、弾性部材３３，３４，３６を介してブレーキ回路５６の各部品を取り付けているため、減速機６の振動で、これら部品が破損することなく動作する。
【００３３】
また、ブレーキ回路５６における直列抵抗器２５と抵抗４６を、カバー３０とは別体のケース３４に収納したことにより、直列抵抗器２５と抵抗４６が発する熱による他の部品の劣化を防ぐことができ、ブレーキ回路５６の信頼性の向上を図れる。
【００３４】
また、駆動装置１にブレーキ回路５６を有することにより、駆動装置１に交換した場合においても、制御盤内の制御回路を改造しなくても、接続箇所６２，６４と、接続箇所６６，６８のみを電気コードで接続するだけでよい。したがって、駆動装置１の交換時の制御盤の改造作業が不要となり、工事時間の短縮、工事担当者の負担軽減を図ることができる。
【００３５】
（６）変更例
上記実施例では、エスカレータで説明したが、これに代えて動く歩道で適用してもよい。
【００３６】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・駆動装置、４・・・電動機、２１・・・整流器、２３・・・正転用電磁接触器、２３ａ１〜２３ａ４・・・正転用電磁接触器の接点、２４・・・反転用電磁接触器、２４ａ１〜２４ａ４・・・反転用電磁接触器の接点、２５・・・直列抵抗器、２６・・・放電抵抗器、３０・・・電磁ディスクブレーキ軸部のカバー、３１・・・ラグ板、３３・・・弾性部材、３４・・・ケース、４８・・・コンデンサ、５０・・・駆動回路、５２・・・電源回路、５４・・・制御回路、５６・・・ブレーキ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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