(57)【要約】【課題】小型で簡易構造の回転式、ダイヤル式の変速操作装置を提供する。【解決手段】本発明の変速操作装置１Ａにおいては、回転ノブ型セレクタ２とともに回転動作するカム３に追従する節度付与部材４と、カム３の動きに基づき所望の操作位置を検知する第１の検知手段５とを備えている。節度付与部材４は、弾性部材４２の弾性力によりカムに押しつけられるスライドピース４１を有しており、第１の検知手段５はスライドピース４１のスライド量からカム３のカム山の高さを検知することにより回転ノブ型セレクタ２のシフト位置を検出する。【選択図】図２
2012040952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望のシフト位置を選択するための回転ノブ型セレクタと、
前記回転ノブ型セレクタとともに回転動作するカムと、
前記カムに反発力を持って追従することにより前記カムに形成されたカム山頂部において前記回転ノブ型セレクタに節度感を付与する節度付与部材と、
前記カムの動きに基づき前記所望の操作位置を検知する第１の検知手段と
を備えていることを特徴とする変速操作装置。
【請求項２】
前記カムは、前記回転ノブ型セレクタのホームポジションに対応する基準位置の両側において高さの異なる第１のカム山及び第２のカム山を有しており、
前記節度付与部材は、弾性部材から得た弾性力に基づき前記カムの動きに合わせたスライド移動をしながら前記カムに追従するように形成されており、
前記第１の検知手段は、前記節度付与部材のスライド量に基づいて、前記カムの基準位置、前記第１のカム山及び前記第２のカム山の高さの違いを利用して区画された領域に対応する前記回転ノブ型セレクタのシフト位置を検知するように形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の変速操作装置。
【請求項３】
前記回転ノブ型セレクタの押下操作を検出する第２の検知手段を備えている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速操作装置。
【請求項４】
前記回転ノブ型セレクタ又はカムは、前記回転ノブ型セレクタ又はカムの回転操作又は押下操作とともに回転又は下方移動する被検出部を有しており、
前記第１の検知手段は、前記回転ノブ型セレクタの回転操作又は前記カムの回転運動により前記被検出部が近接又は当接したことを検出するように形成されているとともに、
前記被検出部の下方移動により前記被検出部が近接又は当接したことを検出するように形成され、かつ、前記第１の検知手段が配置された基板と同一の基板上に配置されている第２の検知手段を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速操作装置（シフト装置）に係り、特に、回転ノブ型セレクタによりシフト操作を行う車両用ＡＴ変速操作装置に好適に利用できる変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１においては、ノブと、このノブに外力を付加するアクチュエータと、アクチュエータの制御部と、ノブの操作状態を検知する検知手段と、ノブにより操作される外部装置との間で信号の送受信を行う入出力部とを備え、制御部に、少なくとも外部装置に接続された外部検知手段から出力される外部信号を入力して外部信号に対応するアクチュエータの制御信号を生成し、この制御信号によりアクチュエータを駆動することを特徴とする手動入力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８９５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の手動入力装置は複雑なアクチュエータやそのアクチュエータの制御が必要になるため、乗用車に代表される自動車の変速操作装置に適用するにはその構造が複雑になりやすいという問題があった。また、ノブの回転操作には対応しているが押下操作には対応していないなど、手動入力装置に足りない機能が生じていた。
【０００５】
従って、本発明の目的は、小型で簡易構造の回転式、ダイヤル式の変速操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本発明は、上記目的を達成するため、所望のシフト位置を選択するための回転ノブ型セレクタと、回転ノブ型セレクタとともに回転動作するカムと、カムに反発力を持って追従することによりカムに形成されたカム山頂部において回転ノブ型セレクタに節度感を付与する節度付与部材と、カムの動きに基づき所望の操作位置を検知する第１の検知手段とを備えていることを特徴とする変速操作装置を提供する。
【０００７】
［２］また、カムは、回転ノブ型セレクタのホームポジションに対応する基準位置の両側において高さの異なる第１のカム山及び第２のカム山を有しており、節度付与部材は、弾性部材から得た弾性力に基づきカムの動きに合わせたスライド移動をしながらカムに追従するように形成されており、第１の検知手段は、節度付与部材のスライド量に基づいて、カムの基準位置、第１のカム山及び第２のカム山の高さの違いを利用して区画された領域に対応する回転ノブ型セレクタのシフト位置を検知するように形成されていることを特徴とする上記［１］に記載の変速操作装置であってもよい。
【０００８】
［３］また、回転ノブ型セレクタの押下操作を検出する第２の検知手段を備えていることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の変速操作装置であってもよい。
【０００９】
［４］また、回転ノブ型セレクタ又はカムは、回転ノブ型セレクタ又はカムの回転操作又は押下操作とともに回転又は下方移動する被検出部を有しており、第１の検知手段は、回転ノブ型セレクタの回転操作又はカムの回転運動により被検出部が近接又は当接したことを検出するように形成されているとともに、被検出部の下方移動により被検出部が近接又は当接したことを検出するように形成され、かつ、第１の検知手段が配置された基板と同一の基板上に配置されている第２の検知手段を備えていることを特徴とする上記［１］に記載の変速操作装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カム機構を利用して回転ノブ型セレクタの操作感、簡易検知構造、押下操作機構その他種々の作用を実現し、小型で簡易構造の回転式、ダイヤル式の変速操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る変速操作装置の回転ノブ型セレクタを示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態の変速操作装置の内部を示す内部平面図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態の変速操作装置の内部を示す内部正面図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る回転ノブ型セレクタの他の回転操作方法を示す斜視図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態に係る回転ノブ型セレクタの押下操作を示す正面図である。
【図６】図６は、第２の実施の形態の変速操作装置を示す全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本発明の第１の実施の形態）
第１の実施の形態の変速操作装置１Ａは、例えば、シフト・バイ・ワイヤタイプの車両用ＡＴ（オートマティック・トランスミッション）変速操作装置（シフト装置）として用いることができる。
【００１３】
第１の実施の形態の変速操作装置１Ａは、図１から図３に示すように、回転ノブ型セレクタ２、カム３、節度付与部材４及び第１の検知手段５を備えている。また、第１の実施の形態の変速操作装置１Ａは、任意の部材として、上記の構成の他に、第２の検知手段６を備えている。
【００１４】
回転ノブ型セレクタ２は、図１に示すように、従来のシフトレバーやシフトコラムレバーなどの代わりに所望のシフト位置を選択するために用いる部材である。この回転ノブ型セレクタ２は、他の部材を被覆するカバー１０から露出しており、平面視中央を通過する回転軸７を中心に右回転操作若しくは左回転操作又は押下操作することによりシフト位置の選択を可能にする。
【００１５】
例えば、図１に示すように、回転ノブ型セレクタ２の初期位置（無回転位置）をホームポジションＨＰとする。この場合、回転ノブ型セレクタ２による回転操作が行われない状態がＮ（ニュートラル）位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による右回転操作がＤ（ドライブ）位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による左回転操作がＲ（リバース）位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による押下操作がＰ（パーキング）位置の選択となるように設定されている。
【００１６】
もちろん、シフト位置の選択パターンは多数存在し、回転ノブ型セレクタ２のシフト位置の選択パターンとなりうるものであれば全ての選択パターンが採用可能である。他の実施の形態においては、図４に示すように、時計回りを正の回転として、例えば、回転ノブ型セレクタ２による−６０度から＋６０度の範囲の回転操作がＮ位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による＋６０度から＋１２０度の範囲の回転操作がＤ位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による−６０度から−１２０度の範囲の回転操作がＲ（リバース）位置の選択、回転ノブ型セレクタ２による押下操作がＰ位置やＮ位置の選択となるように設定されていてもよい。
【００１７】
カム３は、図２及び図３に示すように、回転ノブ型セレクタ２とともに回転動作する部材である。第１の実施の形態において、回転軸７を回転ノブ型セレクタ２及びカム３で共用することにより、このカム３が回転ノブ型セレクタ２の下方において回転ノブ型セレクタ２と同軸上に取り付けられている。
【００１８】
カム３の形状については、少なくとも、回転ノブ型セレクタ２の右回転によるＮ位置からＤ位置の回転切替や、回転ノブ型セレクタ２の左回転によるＮ位置からＲ位置の回転切替のときに、それらの回転切替感がカム３及び節度付与部材４により節度感として回転ノブ型セレクタ２を介してその操作者に感覚付与される程度の山や溝がカム３に形成されていればよい。
【００１９】
例えば、図２に示すように、回転ノブ型セレクタ２のホームポジションＨＰに対応するカム３の基準位置３ｃの左回り側に第１のカム山３ａが形成され、基準位置３ｃの右回り側に第２のカム山３ｂが形成された場合を考える。この場合、第１のカム山３ａに関連したカム動作により第１の検知手段５がＮ位置からＤ位置の切替を検知し、第２のカム山３ｂに関連したカム動作により第１の検知手段５がＮ位置からＲ位置の切替を検知するように設定されることになる。
【００２０】
ここで、第１の実施の形態においては、図２に示すように、このカム３は、複数のカム山を周上に有する平板状のカムであり、カム３の基準位置３ｃの両側において、高さの異なる第１のカム山３ａ及び第２のカム山３ｂを有していることが好ましい。
【００２１】
また、第１の実施の形態のカム３においては、図２に示すように、基準位置３ｃ、第１のカム山３ａ、第２のカム山３ｂの順でカム３の高さが高くなるようにカム３が形成されていることが好ましい（図２の距離ｄ０＜距離ｄ１＜距離ｄ２）。さらに、第２のカム山３ｂの高さが第１のカム山３ａの高さよりも際立って高く（例えば２倍以上も高く）なるように設定されていることがＲ位置の選択しにくさによる誤動作防止機能の観点からより好ましい。
【００２２】
ただし、節度付与部材４に基づく回転ノブ型セレクタ２のホームポジションＨＰへの戻り機能ではなく、回転軸７に内蔵された図示しないトーションばねを用いた回転ノブ型セレクタ２のホームポジションＨＰへの戻りを行う場合など、節度付与部材４に基づかない回転ノブ型セレクタ２の戻り機能を有する場合、図示はしないが、第１のカム山３ａ、基準位置３ｃ、第２のカム山３ｂの順（距離ｄ１＜距離ｄ０＜距離ｄ２）又は第２のカム山３ｂ、基準位置３ｃ、第１のカム山３ａの順（距離ｄ２＜距離ｄ０＜距離ｄ１）など、回転ノブ型セレクタ２又はカム３の回転方向の順でカム３の高さが高くなるようにカム３が形成されていることが好ましい。
【００２３】
また、図２に示すように、第１のカム山３ａの左回り側及び第２のカム山３ｂの右回り側においてカム３の回転を阻止するストッパ用カム山３ｄを有していることが好ましい。
【００２４】
また、回転ノブ型セレクタ２におけるＮ位置からＤ位置若しくはＲ位置の切替時において、図１のようにＮ位置の領域に幅を持たせない場合、図２に示すように、カム３の基準位置３ｃから第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂまでの傾斜角を９０度に近づけることが好ましい。それに対し、図４のようにＮ位置の領域に幅を持たせる場合、カム３の基準位置３ｃから第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂまでの傾斜角を小さくすることが好ましい。その傾斜角が小さくなるほど、Ｎ位置の領域が広がることになる。
【００２５】
また、上記のＮ位置からＤ位置若しくはＲ位置の切替時において、図４のようにＮ位置の領域に幅を持たせつつ、切替感（節度感）を大きく付与したい場合、カム３の基準位置３ｃから第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂまでの傾斜を２段階傾斜に設定するとともに、基準位置３ｃの傾斜をなだらかにし、第１のカム山３ａ側若しくは第２のカム山３ｂ側の傾斜を急激に設定することが好ましい。
【００２６】
節度付与部材４は、図２に示すように、カム３に反発力を持って追従することによりカム３に形成されたカム山頂部において回転ノブ型セレクタ２に節度感を付与する部材である。
【００２７】
第１の実施の形態において、節度付与部材４は、図２に示すように、スライドピース４１及び弾性部材４２を有していることが好ましい。スライドピース４１は、その内部に磁石を有するように又は磁石を用いて形成されており、カム３に当接する位置に配置されている。また、このスライドピース４１は、回転軸７に対して直交方向にスライド移動するように配置されている。弾性部材４２は、その弾性力を利用してスライドピース４１をカム３に押し付けるように配置されている。
【００２８】
すなわち、上記構成により、節度付与部材４は、弾性部材４２から得た弾性力に基づき、スライドピース４１がカム３の動きに合わせたスライド移動をするので、カム３に追従する動きを可能にする。そして、このような構成の場合、カム３の高さが高くなるほどスライドピース４１が外側に押し出される量、すなわちそのスライド量が大きくなる。そのため、カム３の高さに応じたスライドピース４１のスライド量を得ることが可能になる。
【００２９】
なお、第１の実施の形態においては、どのシフト位置を選択しても回転ノブ型セレクタ２がホームポジションＨＰに戻るように設計されていてもよいし、Ｎ位置の選択領域のみにおいて回転ノブ型セレクタ２がホームポジションＨＰに戻るように設計されていてもよい。第１の実施の形態において、回転ノブ型セレクタ２がホームポジションＨＰに戻るか否かはカム３の形状に依存する。具体例を以下に示す。
【００３０】
例えば、図２に示すように、第１のカム山３ａと第２のカム山３ｂとの間（Ｎ位置の選択領域）において、カム３の中心に最も近いのはカム３の基準位置３ｃである。したがって、回転ノブ型セレクタ２に力を加えない限り、第１のカム山３ａと第２のカム山３ｂとの間においては、カム３とスライドピース４１との当接点がカム３の基準位置３ｃになるようにカム３が回転する。つまり、回転ノブ型セレクタ２のシフト位置の領域がＤ位置又はＲ位置でない場合、回転ノブ型セレクタ２のシフト位置はＮ位置の領域であってホームポジションＨＰに戻るようになっている。
【００３１】
また、Ｄ位置又はＲ位置においては、第１のカム山３ａ又は第２のカム山３ｂにおいてＮ位置からＤ位置若しくはＲ位置に切り替わる境界に対応する各カム山３ａ、３ｂの急傾斜部（前半部）を過ぎてからストッパ用カム山３ｄまでの部分である各カム山３ａ、３ｂの後半部の高さがどのように変化しているかに依存する。つまり、各カム山３ａ、３ｂの後半部の高さが増加する場合、理想的には、回転ノブ型セレクタ２がＤ位置又はＲ位置にあっても回転ノブ型セレクタ２がホームポジションＨＰに戻る力が生じる。その一方、各カム３ａ、３ｂの後半部の高さが減少する場合、回転ノブ型セレクタ２がＤ位置又はＲ位置にとどまる力が生じる。
【００３２】
つまり、各カム３ａ、３ｂのカム山形状及び弾性部材４２の弾性力に基づくスライドピース４１の押込力により、カム３とスライドピース４１との当接点がカム３の中心から最も近い位置となるようにカム３が自動的に回転移動する。これを利用して、回転ノブ型セレクタ２をホームポジションＨＰに戻すことができる。
【００３３】
第１の検知手段５は、カム３の動きに基づき所望の操作位置を検知する部材である。第１の実施の形態に係る第１の検知手段５は、磁性素子５１及び第１の検出素子５２を有している。第１の実施の形態における磁性素子５１は、スライドピース４１に内蔵された磁石又は磁石を用いて形成されたスライドピース４１そのものである。
【００３４】
第１の検出素子５２としては、ホール素子やＭＲ（磁気抵抗）素子などの磁気センサが用いられており、スライドピース４１がスライド移動する軌跡に沿って磁気センサが配置されている。このような構成により、第１の検知手段５の第１の検出素子５２は、その磁性素子５１の移動量、すなわちスライドピース４１のスライド量を検出することが可能になる。
【００３５】
ここで、第１の検知手段５は、節度付与部材４のスライド量に基づいて、カム３の基準位置３ｃ、第１のカム山３ａ及び第２のカム山３ｂの高さの違いを利用して区画された領域に対応する回転ノブ型セレクタ２のシフト位置を検知するように形成されていることが好ましい。例えば、節度付与部材４の磁性素子５１（スライドピース４１）のスライド量が第１のカム山３ａの高さに近づいた値（例えば第１のカム山３ａの高さの８０％から１００％の値）に対応する量となれば、回転ノブ型セレクタ２の操作位置をＤ位置と判断するような検知内容が上記の例に該当する。
【００３６】
その一方、スライドピース４１のスライド量が第２のカム山３ｂの高さに近づいた値（例えば第２のカム山３ｂの高さの８０％から１００％の値）に対応する量となれば、回転ノブ型セレクタ２の操作位置をＲ位置と判断する。
【００３７】
そして、スライドピース４１のスライド量が第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂの高さに近づかない値（例えば第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂの高さの０％から８０％の値）に対応する量となれば、回転ノブ型セレクタ２の操作位置をＮ位置と判断する。
【００３８】
さらに、スライドピース４１のスライド量が第１のカム山３ａ若しくは第２のカム山３ｂの高さに近づいた値であってもその値がＮ位置からＲ位置への切替時や誤動作時などの瞬時に示した値であった場合、スライドピース４１のスライド量がＤ位置やＲ位置と判断できる場合であっても、Ｎ位置と判断することが好ましい。つまり、スライドピース４１のスライド量の検知及びそのスライド量を継続的に示すスライド量継続時間（例えば１秒以上の継続時間）の検知を条件に、回転ノブ型セレクタ２のシフト位置を検知するように形成されていることが好ましい。
【００３９】
第２の検知手段６は、図２、図３及び図５に示すように、回転ノブ型セレクタ２の押下操作を検出する部材である。第１の実施の形態においては、スライドピース４１の隣に設けられたマイクロスイッチが第２の検知手段６として用いられている。また、回転ノブ型セレクタ２及びカム３の回転軸７と同軸上において回転ノブ型セレクタ２の押下操作に反力を発揮するばね部材８が設けられており、回転ノブ型セレクタ２の押下操作及びそのばね部材８の弾性力を利用したカム３の上下動をカム３との当接の有無により検知するようにそのマイクロスイッチが配置されている。
【００４０】
もちろん、第２の検知手段６は上記の例に限られず、例えば、図示はしないが回転ノブ型セレクタ２の押下操作による回転軸７の上下動を検知するプッシュスイッチが回転軸７の同軸上の下方に配置されていてもよい。また、その他の回転ノブ型セレクタ２の押下操作又はその操作に関連する動きを検知する種々のセンサであれば第２の検知手段６として適用することができる。
【００４１】
（本発明の第１の実施の形態に係る変速操作装置１Ａの効果）
第１の実施の形態の変速操作装置１Ａにおいては、図２に示すように、回転ノブ型セレクタ２とともに回転動作するカム３に追従する節度付与部材４と、カム３の動きに基づき所望の操作位置を検知する第１の検知手段５とを備えている。これにより、回転ノブ型セレクタ２の回転操作に節度を付与することができるとともに、カム３を利用した機構を採用しているためにその変速操作装置１Ａの全体構造を簡略化することができる。
【００４２】
また、図２に示すように、カム３は高さの異なる第１のカム山３ａ及び第２のカム山３ｂを基準位置３ｃの両側に有しており、節度付与部材４はカム３の動きに追従するスライドピース４１を有しており、第１の検知手段５は、カム３の基準位置３ｃ、第１のカム山３ａ及び第２のカム山３ｂの高さの違いに基づき得られた節度付与部材４のスライド量の違いに基づいて回転ノブ型セレクタ２のシフト位置を検知するように形成されている。
【００４３】
これにより、回転ノブ型セレクタ２の回転方向にかかわらずに、１個のスライドピース４１のスライド量から回転ノブ型セレクタ２のシフト位置を検知することができるので、変速操作装置１Ａの全体構造を簡略化することができる。また、回転ノブ型セレクタ２のシフト位置をカム３の動きにより検知しているため、カム３のカム山を高く設定することにより得られるスライドピース４１のオーバーストロークについても検知幅を広範囲に設定することが可能になる。
【００４４】
また、第１の実施の形態の変速操作装置１Ａは、図３に示すように、回転ノブ型セレクタ２の押下操作を検出する第２の検知手段６を備えているので、回転ノブ型セレクタ２を用いて回転操作だけでなく押下操作も認識することができる。
【００４５】
（本発明の第２の実施の形態）
第２の実施の形態の変速操作装置１Ｂは、第１の実施の形態と同様、例えば、シフト・バイ・ワイヤタイプの車両用ＡＴ（オートマティック・トランスミッション）変速操作装置１Ｂとして用いることができる。
【００４６】
第２の実施の形態の変速操作装置１Ｂは、図１及び図６に示すように、回転ノブ型セレクタ２、カム３Ｂ、節度付与部材４Ｂ及び第１の検知手段５Ｂを備えている。また、第２の実施の形態の変速操作装置１Ｂは、任意の部材として、上記の構成の他に、第２の検知手段６Ｂを備えている。
【００４７】
回転ノブ型セレクタ２は、図１又は図４及び図６に示すように、第１の実施の形態と同様である。
【００４８】
なお、回転ノブ型セレクタ２の回転操作時において回転ノブ型セレクタ２が所望の回転角以上に回転しないように、図示しないストッパを設けておくことが好ましい。
【００４９】
カム３Ｂは、図６に示すように、回転ノブ型セレクタ２におけるＮ位置とＤ位置との切替の境界及びＮ位置とＲ位置との切替の境界に対応する位置にそれぞれカム山３Ｂａを有している。ただし、第１の実施の形態とは異なり、カム３Ｂのカム山３Ｂａはシフト位置の検出には直接関連せず、節度付与部材４Ｂに当接させることによって回転ノブ型セレクタ２の切替感（節度感）を発生させるためのものである。そのため、回転ノブ型セレクタ２の切替感（節度感）を強くしたい場合にカム山３Ｂａの高さを高くすることが好ましい。
【００５０】
また、回転ノブ型セレクタ２又はカム３Ｂは、回転ノブ型セレクタ２又はカム３Ｂの回転操作又は押下操作とともに回転又は下方移動する被検出部１３を有している。第２の実施の形態においては、回転ノブ型セレクタ２及びカム３Ｂが同軸上に配置されているため、回転ノブ型セレクタ２及びカム３Ｂの回転軸７及びその回転軸７から水平に伸びる２本の垂直リンクバー１４を介して被検出部１３が取り付けられている。
【００５１】
この被検出部１３は、２本の垂直リンクバー１４からそれぞれ下方に伸びる針状に形成されている。また、被検出部１３には、その同軸上にコイルばね１５がそれぞれ配設されており、コイルばね１５が垂直リンクバー１４と図示しない筐体とによってはさまれている。これにより、コイルばね１５が回転ノブ型セレクタ２に対して押下操作に対する反力を生み出すようになっている。
【００５２】
節度付与部材４Ｂは、図６に示すように、カム３Ｂのカム山３Ｂａと当接することにより、回転ノブ型セレクタ２に切替感（節度感）を生じさせる部材である。第２の実施の形態において、この節度付与部材４Ｂとしては、回転ノブ型セレクタ２及びカム３Ｂの回転軸７を内包する筒型筐体１１のフランジ１２から上方に伸びており、カム３Ｂの回転動作時にカム３Ｂのカム山３Ｂａに当接する適度な剛性を有する垂直型カンチレバーが用いられている。
【００５３】
第１の検知手段５Ｂは、回転ノブ型セレクタ２の回転操作又はカム３Ｂの回転運動により被検出部１３が近接又は当接したことを検出するように形成されている。また、第１の検知手段５Ｂは、２個の被検出部１３の先端の軌跡にそれぞれ沿って複数個配置されている。
【００５４】
ここで、第１の検知手段５Ｂが当接検知タイプの場合、第１の検知手段５Ｂの一例としては、マイクロスイッチなどの被検出部１３の当接を検知するセンサを用いることが好ましい。また、第１の検知手段５Ｂが近接検知タイプの場合、第１の検知手段５Ｂの一例としては、被検出部１３の先端などに磁気部材を配置し、その被検出部１３による磁気変化を検知するホール素子やＭＲ（磁気抵抗）素子などの磁気センサを用いることが好ましい。
【００５５】
第２の検知手段６Ｂは、回転ノブ型セレクタ２のホームポジションにおける回転ノブ型セレクタ２の押下操作により下方移動した被検出部１３が近接又は当接したことを検出する部材である。第２の実施の形態においては、被検出部１３が２個配置されているため、２個の被検出部１３の下方にそれぞれ１個ずつ配置されている。
【００５６】
ここで、この第２の検知手段６Ｂとしては、第１の検知手段５Ｂと同様であり、それが当接検知タイプの場合はマイクロスイッチなどの被検出部１３の当接を検知するセンサを用いることが好ましく、また、近接検知タイプの場合は先端などに磁気部材を配置した被検出部１３による磁気変化を検知するホール素子やＭＲ（磁気抵抗）素子などの磁気センサを用いることが好ましい。
【００５７】
そして、第１の検知手段５Ｂ及び第２の検知手段６Ｂは、回転軸７の下端に配置され、かつ、回転軸７の軸方向を法線方向とする基板２０の表面上に配置されていることが好ましい。
【００５８】
（本発明の第２の実施の形態に係る変速操作装置１Ｂの効果）
第２の実施の形態の変速操作装置１Ｂにおいては、回転ノブ型セレクタ２又はカム３Ｂの回転操作又は押下操作とともに回転又は下方移動する被検出部１３が形成されており、回転ノブ型セレクタ２又はカム３Ｂの回転操作による被検出部１３の移動を検知する第１の検知手段５Ｂ及び回転ノブ型セレクタ２の押下操作による被検出部１３の下方移動を検知する第２の検知手段６Ｂが配置されている。また、第１の検知手段５Ｂ及び第２の検知手段６Ｂは同一の基板２０に配置されている。そのため、カム３Ｂ及び節度付与部材４Ｂにより回転ノブ型セレクタ２の操作感が得られると共に、回転ノブ型セレクタ２の回転操作及び押下操作を検知する検知機構を簡単にすることができる。
【００５９】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、カム機構を利用して回転ノブ型セレクタの操作感、簡易検知構造、押下操作機構その他種々の作用を実現しているので、小型で簡易構造の回転式、ダイヤル式の変速操作装置を提供することができる。
【００６０】
尚、本発明の実施の形態は、上記示した形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第１、第２の検知手段は、光学式、抵抗式、静電容量式等も可能であり、磁気式、マイクロスイッチに限定されない。
【符号の説明】
【００６１】
１Ａ、１Ｂ・・・変速操作装置、２・・・回転ノブ型セレクタ、３、３Ｂ・・・カム、３ａ・・・第１のカム、３ｂ・・・第２のカム、３ｃ・・・基準位置、３ｄ・・・ストッパ用カム山、３Ｂａ・・・カム山、４、４Ｂ・・・節度付与部材、５、５Ｂ・・・第１の検知手段、６、６Ｂ・・・第２の検知手段、７・・・回転軸、８・・・ばね部材、１０・・・カバー、１１・・・筒状筐体、１２・・・フランジ、１３・・・被検出部、１４・・・垂直リンクバー、１５・・・コイルばね、２０・・・基板、４１・・・スライドピース、４１ａ・・・先端、４２・・・弾性部材、５１・・・磁性素子、５２・・・第１の検出素子、ｄ０、ｄ１、ｄ２・・・距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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