(57)【要約】      （修正有）【課題】複数本の紙管を小分けして結束すると共に、嵩低く安定した積み重ねができる形態とし、全体本数の把握が容易となり、必要な本数の紙管を速やかに取り出すことができる紙管の結束積み重ね方法を提供する。【解決手段】複数本の紙管ａが順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列の上に、この下位紙管列よりも一本少ない本数の上位紙管列を重ねて紙管集合体を形成し、この紙管集合体をそのままの形状でバンドによって結束することで結束紙管集合体ｆとし、この結束紙管集合体ｆを、下位紙管列が下になるそのままの形態と下位紙管列が上になる反転形態で交互にパレット７上に載置することで平面的に並べ、これを順次上方に積重ねて行く。【選択図】図６
2012066851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の紙管が順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列の上に、隣接する紙管と紙管の間に載るように重ねることで、下位紙管列の上にこの下位紙管列よりも一本少ない本数の上位紙管列を重ね、下位紙管列の並列方向の両側が上位紙管列に対して紙管半分の突部となり、上位紙管列の両側が下位紙管列に対して紙管半分の凹部となった紙管集合体を形成し、この紙管集合体をそのままの形状で結束することで結束紙管集合体とし、この結束紙管集合体を、下位紙管列が下になるそのままの形態と下位紙管列が上になる反転形態で交互にパレット上に載置し、このパレットへの載置時に、各結束紙管集合体を、下位紙管列の突部と上位紙管列の凹部が上下に収まるようにしながら並列するよう平面的に並べ、これを順次上方に積重ねて行くようにする紙管の結束積み重ね方法。
【請求項２】
対向するガイド板間へ径方向に送り込まれてくる水平の紙管を傾斜昇降板で支持し、この傾斜昇降板上に複数本の紙管が順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列になると前記傾斜昇降板を下降させ、次に送り込まれてきた紙管を、下位紙管列の上で隣接する紙管と紙管の間に載るように重ねることで、下位紙管列の上にこの下位紙管列よりも一本少ない上位紙管列が重なり、下位紙管列の並列方向の両側が上位紙管列に対して紙管半分の突部となり、上位紙管列の両側が下位紙管列に対して紙管半分の凹部となった紙管集合体を形成する紙管積み重ね工程と、
前記紙管積み重ね工程から送り出されてきた紙管集合体を、結束機によるバンドの巻着によって紙管集合体の形状のままで束ねて結束紙管集合体にする結束工程と、
前記結束機を通過して移載位置に送り出された結束紙管集合体を搬送部材で吊持し、これを所定位置に待機するパレット上に移載する移送積み重ね工程とからなり、
前記移送積み重ね工程が、搬送部材で吊持した結束紙管集合体を下位紙管列が下になるそのままの姿勢でパレット上に載置する第１の搬送形態と、吊持した結束紙管集合体を上下反転させ、下位紙管列が上になる反転姿勢でパレット上に載置する第２の搬送形態を交互に行い、前記パレットへの載置時に、各結束紙管集合体を、下位紙管列の突部と上位紙管列の凹部が上下に収まるようにしながら並列するよう平面的に並べ、これを順次上方に積重ねて行くようになっている紙管の結束積み重ね方法。
【請求項３】
紙管供給機構から対向するガイド板間へ径方向に送り込まれてくる水平の紙管を傾斜昇降板で支持し、この傾斜昇降板上に複数本の紙管が順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列になると前記傾斜昇降板が下降し、次に送り込まれてくる紙管を、下位紙管列の上で隣接する紙管と紙管の間に載るように重ねることで、下位紙管列の上にこの下位紙管列よりも一本少ない上位紙管列が重なり、下位紙管列の並列方向の両側が上位紙管列に対して紙管半分の突部となり、上位紙管列の両側が下位紙管列に対して紙管半分の凹部となった紙管集合体を形成する紙管積み重ね機構と、
前記紙管積み重ね機構の前方に配置され、紙管積み重ね機構から送り出されてきた紙管集合体を、バンドの巻着によって紙管集合体の形状のままで束ねて結束紙管集合体にする結束機と、
前記結束機から送り出された結束紙管集合体を受取り、これを前方の移載位置に送る搬送体と、
前記搬送体の移載位置と所定位置に待機するパレットの間を往復移動自在となり、移載位置にある結束紙管集合体を吊持し、これを前記パレット上に載置する搬送機構とからなり、
前記搬送機構が、吊持した結束紙管集合体を下位紙管列が下になるそのままの姿勢でパレット上に載置する第１の搬送形態と、吊持した結束紙管集合体を上下反転させて下位紙管列が上になる反転姿勢でパレット上に供給する第２の搬送形態を交互に行い、前記パレットへの載置時に、各結束紙管集合体を、下位紙管列の突部と上位紙管列の凹部が上下に収まるようにしながら並列するよう平面的に並べると共に順次上方に積重ねて行くように形成されている紙管の結束積み重ね装置。
【請求項４】
上記紙管積み重ね機構は、紙管集合体を支持して長さ方向に移送する搬送コンベアの上部両側に、支持した紙管集合体を崩れないように保形するガイド板を対向して設け、前記両ガイド板間に、上端が一方ガイド板から他方ガイド板に向けて下がり傾斜となり、一方ガイド板の上部外側から送り込まれた最初の紙管が傾斜下がり側で他方ガイド板に当接して停止することで、送り込まれた複数本の紙管を紙管列にする傾斜状態に並べる傾斜昇降板を配置し、この傾斜昇降板が、受取った紙管で下位紙管列を形成する上昇位置と、前記下位紙管列の上に紙管を受取ることで上位紙管列を形成する中間下降位置と、下位紙管列と上位紙管列が重なって形成された紙管集合体を前記搬送コンベアの上に移載する下降位置の間を、間歇的に上下動するようになっている請求項３に記載の紙管の結束積み重ね装置。
【請求項５】
上記搬送機構は、搬送体の移載位置の直上と所定位置に待機するパレットの直上の間を往復移動する移動部材と、この移動部材の下部両側に設けられ、結束紙管集合体を形成する紙管の軸方向の長さ寸法に対して広い間隔で対向して接近離反動する一対の吊持部材とで形成され、この吊持部材の対向面に、吊持部材の接近離反動により、結束紙管集合体の紙管に対して抜き差し自在となる三本の吊持軸が、前記結束紙管集合体の吊持開始時に、二本の吊持軸が上位紙管列の二本の紙管に対応し、一本の吊持軸が下位紙管列の紙管に対応する位相となるよう突設され、この吊持部材が、吊持軸で吊持した結束紙管集合体を下位紙管列が上になる反転姿勢になるよう回転可能になっている請求項３に記載の紙管の結束積み重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の長さに切断された多数本の紙管をパレット上に効率よく安定的に積み重ねることができる紙管の結束積み重ね方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺の紙管から製品寸法に切り出した多数本の紙管を格納したり製品として移送する場合、できるだけ嵩低い安定した荷姿にする必要がある。
【０００３】
円筒状の紙管は、転がりやすく形状的に不安定であり、このため、従来の格納方法は、多数本の紙管を専用の通い箱に積み重ね状態でランダムに収納し、この通い箱に入った状態で移送する形態が採られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２３９４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、多数本の紙管を通い箱に収納した荷姿では、外から紙管が見えないため、全体の本数の把握が困難であるだけでなく、通い箱の中から必要な本数の紙管を個々に取り出す作業が行いにくいという問題がある。
【０００６】
また、紙管は通い箱内で個々に移動可能になっているので、移送時の振動で紙管が互いに擦れあい、紙管の外周面に傷が付くという問題もある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、上記した問題点を解決するため、複数本の紙管を小分けして結束すると共に、嵩低く安定した積み重ねができる形態とし、全体の本数の把握が確認でき、必要な本数の紙管を速やかに取り出すことができる紙管の結束積み重ね方法と装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、複数本の紙管が順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列の上に、隣接する紙管と紙管の間に載るように重ねることで、下位紙管列の上にこの下位紙管列よりも一本少ない本数の上位紙管列を重ね、下位紙管列の並列方向の両側が上位紙管列に対して紙管半分の突部となり、上位紙管列の両側が下位紙管列に対して紙管半分の凹部となった紙管集合体を形成し、この紙管集合体をそのままの形状で結束することで結束紙管集合体とし、この結束紙管集合体を、下位紙管列が下になるそのままの形態と下位紙管列が上になる反転形態で交互にパレット上に載置し、このパレットへの載置時に、各結束紙管集合体を、下位紙管列の突部と上位紙管列の凹部が上下に収まるようにしながら並列するよう平面的に並べ、これを順次上方に積重ねて行くようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、対向するガイド板間へ径方向に送り込まれてくる水平の紙管を傾斜昇降板で支持し、この傾斜昇降板上に複数本の紙管が順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列になると前記傾斜昇降板を下降させ、次に送り込まれてきた紙管を、下位紙管列の上で隣接する紙管と紙管の間に載るように重ねることで、下位紙管列の上にこの下位紙管列よりも一本少ない上位紙管列が重なり、下位紙管列の並列方向の両側が上位紙管列に対して紙管半分の突部となり、上位紙管列の両側が下位紙管列に対して紙管半分の凹部となった紙管集合体を形成する紙管積み重ね工程と、前記紙管積み重ね工程から送り出されてきた紙管集合体を、結束機によるバンドの巻着によって紙管集合体の形状のままで束ねて結束紙管集合体にする結束工程と、前記結束機を通過して移載位置に送り出された結束紙管集合体を搬送部材で吊持し、これを所定位置に待機するパレット上に移載する移送積み重ね工程とからなり、前記移送積み重ね工程が、搬送部材で吊持した結束紙管集合体を下位紙管列が下になるそのままの姿勢でパレット上に載置する第１の搬送形態と、吊持した結束紙管集合体を上下反転させ、下位紙管列が上になる反転姿勢でパレット上に載置する第２の搬送形態を交互に行い、前記パレットへの載置時に、各結束紙管集合体を、下位紙管列の突部と上位紙管列の凹部が上下に収まるようにしながら並列するよう平面的に並べ、これを順次上方に積重ねて行くようになっているものである。
【００１０】
請求項３の発明は、紙管供給機構から対向するガイド板間へ径方向に送り込まれてくる水平の紙管を傾斜昇降板で支持し、この傾斜昇降板上に複数本の紙管が順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列になると前記傾斜昇降板が下降し、次に送り込まれてくる紙管を、下位紙管列の上で隣接する紙管と紙管の間に載るように重ねることで、下位紙管列の上にこの下位紙管列よりも一本少ない上位紙管列が重なり、下位紙管列の並列方向の両側が上位紙管列に対して紙管半分の突部となり、上位紙管列の両側が下位紙管列に対して紙管半分の凹部となった紙管集合体を形成する紙管積み重ね機構と、前記紙管積み重ね機構の前方に配置され、紙管積み重ね機構から送り出されてきた紙管集合体を、バンドの巻着によって紙管集合体の形状のままで束ねて結束紙管集合体にする結束機と、前記結束機から送り出された結束紙管集合体を受取り、これを前方の移載位置に送る搬送体と、前記搬送体の移載位置と所定位置に待機するパレットの間を往復移動自在となり、移載位置にある結束紙管集合体を吊持し、これを前記パレット上に載置する搬送機構とからなり、前記搬送機構が、吊持した結束紙管集合体を下位紙管列が下になるそのままの姿勢でパレット上に載置する第１の搬送形態と、吊持した結束紙管集合体を上下反転させて下位紙管列が上になる反転姿勢でパレット上に供給する第２の搬送形態を交互に行い、前記パレットへの載置時に、各結束紙管集合体を、下位紙管列の突部と上位紙管列の凹部が上下に収まるようにしながら並列するよう平面的に並べると共に順次上方に積重ねて行くように形成されているものである。
【００１１】
請求項４の発明は、上記紙管積み重ね機構は、紙管集合体を支持して長さ方向に移送する搬送コンベアの上部両側に、支持した紙管集合体を崩れないように保形するガイド板を対向して設け、前記両ガイド板間に、上端が一方ガイド板から他方ガイド板に向けて下がり傾斜となり、一方ガイド板の上部外側から送り込まれた最初の紙管が傾斜下がり側で他方ガイド板に当接して停止することで、送り込まれた複数本の紙管を紙管列にする傾斜状態に並べる傾斜昇降板を配置し、この傾斜昇降板が、受取った紙管で下位紙管列を形成する上昇位置と、前記下位紙管列の上に紙管を受取ることで上位紙管列を形成する中間下降位置と、下位紙管列と上位紙管列が重なって形成された紙管集合体を前記搬送コンベアの上に移載する下降位置の間を、間歇的に上下動するようになっているものである。
【００１２】
請求項５の発明は、上記搬送機構は、搬送体の移載位置の直上と所定位置に待機するパレットの直上の間を往復移動する移動部材と、この移動部材の下部両側に設けられ、結束紙管集合体を形成する紙管の軸方向の長さ寸法に対して広い間隔で対向して接近離反動する一対の吊持部材とで形成され、この吊持部材の対向面に、吊持部材の接近離反動により、結束紙管集合体の紙管に対して抜き差し自在となる三本の吊持軸が、前記結束紙管集合体の吊持開始時に、二本の吊持軸が上位紙管列の二本の紙管に対応し、一本の吊持軸が下位紙管列の紙管に対応する位相となるよう突設され、この吊持部材が、吊持軸で吊持した結束紙管集合体を下位紙管列が上になる反転姿勢になるよう回転可能になっているものである。
【００１３】
ここで、上記紙管供給機構は、紙管積み重ね機構の一方側方に並列状態で配置され、受取り側の端部から供給された紙管を軸方向に沿って前方に送るベルトコンベアと、ベルトコンベアの先端側上部に位置し、送られてきた紙管を定位置に停止させるストッパーと、前記ベルトコンベアに対して紙管積み重ね機構と反対側に配置され、定位置に停止した紙管を紙管積み重ね機構に向けて押出す押出し機と、ベルトコンベアから押し出された紙管を紙管積み重ね機構に向けて転動させる傾斜床と、この傾斜床の上部で紙管積み重ね機構に臨む先端側の位置に上下動するよう配置され、下降位置で紙管が紙管積み重ね機構に転出するのを阻止し、傾斜床の上に所定本数の紙管が並列すると上昇してこれらの紙管を紙管積み重ね機構に転出させるシャッター板とで形成され、下位紙管列を形成する本数の紙管と、上位紙管列を形成する本数の紙管を交互に転出させることになる。
【００１４】
上記結束機は、紙管積み重ね機構における搬送コンベアの先端出側の位置に配置され、搬送コンベアから出てきた紙管集合体が定位置に停止すると、アーチ内の熱可塑性バンドを引き戻し、アーチから離脱したバンドで紙管集合体の外周を巻き締め、このバンド両端を溶着して結束する作業を自動的に行い、結束後の結束紙管集合体を搬送体の受取り側端部に送り出すことになる。
【００１５】
なお、結束紙管集合体における下位紙管列と上位紙管列の本数は、特に限定されるものではないが、例えば、下位紙管列が三本の紙管で上位紙管列が二本の合計五本を結束して束ねるようにすればよい。
【００１６】
上記搬送体の移載位置には、移載位置に停止する結束紙管集合体を所定の高さ位置に持ち上げる持ち上げリフトが設置され、上記搬送機構は持ち上げリフトで移載位置の直上に持ち上げられた結束紙管集合体を受取るようになっていると共に、パレットはテーブルリフターの上に支持され、結束紙管集合体が平面的に並ぶと結束紙管集合体の高さ分だけ間歇的に下降するようになっている。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によると、複数本の紙管が並列する下位紙管列の上にこの下位紙管列よりも一本少ない上位紙管列を重ねてこれを結束し、この結束紙管集合体をパレット上に、下位紙管列が下になるそのままの形態と、下位紙管列が上になる反転形態を交互に行いながら並べて積み重ねるようにしたので、下位紙管列の突部と上位紙管列の凹部が上下に収まるようにしながら結束紙管集合体を並列するよう平面的に並べて、これを順次上方に積重ねて行くことで、多数本の紙管を嵩低く安定して積み重ねることができ、しかも、結束紙管集合体によって複数本の紙管ごとに小分けして結束するので、紙管全体の本数確認が容易になり、必要な本数の紙管を結束紙管集合体単位で速やかに使用することができる。
また、紙管の供給からパレット上への積み重ねまでが自動的に行え、紙管積み重ね作業の省力化と能率向上化が図れることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係る紙管の結束積み重ね装置を示す全体配置の平面図
【図２】結束積み重ね装置における紙管供給機構と紙管積み重ね機構を示す拡大した平面図
【図３】結束積み重ね装置における紙管供給機構と紙管積み重ね機構を示す拡大した正面図
【図４】（ａ）は紙管供給機構と紙管積み重ね機構を示す下位紙管列を形成した状態の側面図、（ｂ）は同じく紙管集合体を形成した状態の側面図
【図５】結束積み重ね装置における搬送体と持ち上げリフトを示す斜視図
【図６】（ａ）は結束積み重ね装置における搬送体と持ち上げリフト、搬送機構及びパレットの関係を示す結束紙管集合体の積み重ね途中の側面図、（ｂ）は同じくパレットに対する結束紙管集合体の積み重ね完了状態を示す側面図
【図７】（ａ）は結束積み重ね装置における搬送機構の要部を拡大した結束紙管集合体の吊持状態の縦断正面図、（ｂ）はこの搬送機構の吊持部材を拡大した側面図
【図８】搬送機構の吊持部材による結束紙管集合体の吊持搬送を示し、（ａ）は持ち上げリフトが結束紙管集合体を上昇位置に持ち上げる直前と待機位置にある吊持部材の関係を示す側面図、（ｂ）は持ち上げリフトが結束紙管集合体を上昇位置に持ち上げ、下降位置にある吊持部材の関係を示す側面図、（ｃ）は吊持部材が結束紙管集合体を第１の搬送形態に吊持し、持ち上げリフトが下降する状態を示す側面図、（ｄ）は吊持部材が吊持した結束紙管集合体を第２の搬送形態にした状態を示す側面図
【図９】搬送機構の吊持部材と結束紙管集合体の関係を示す分解斜視図
【図１０】結束紙管集合体をパレットに載置するときの、結束紙管集合体における第１の搬送形態と第２の搬送形態の組み合わせを示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図示例に基づいて説明する。
【００２０】
図１と図４に示すように、この発明の紙管の結束積み重ね装置１は、所定長さに切断加工された紙管ａを水平状態で軸方向に沿って移送し、先端の停止位置でこの紙管ａを径方向に送り出す紙管供給機構２と、前記紙管供給機構２から送り出された紙管ａを、複数本の紙管ａが順次接し合う並列状態で並んだ下位紙管列ｂの上にこの下位紙管列ｂよりも一本少ない本数の上位紙管列ｃを重ねて紙管集合体ｄにする紙管積み重ね機構３と、前記紙管集合体ｄをバンドｅの巻着によって紙管集合体ｄの形状のままで束ねて結束紙管集合体ｆにする結束機４と、前記結束機４から送り出された結束紙管集合体ｆを受取り、これを前方の移載位置に送る搬送体５と、この搬送体５の移載位置に停止する結束紙管集合体ｆを所定の高さ位置に持ち上げる持ち上げリフト６と、前記搬送体５の移載位置の直上に上昇した持ち上げリフト６の直上と所定位置に待機するパレット７の間を往復移動自在となり、持ち上げリフト６上にある結束紙管集合体ｆを吊持移送し、これを前記パレット７上に載置して並べると共に上方に積み重ねていく搬送機構８とで形成されている。
【００２１】
上記紙管供給機構２は、紙管積み重ね機構３と平面的に並列するようこの紙管積み重ね機構３の一方側方に並列状態で配置され、受取り側の端部に配置した供給コンベア２ａから供給された紙管ａを軸方向に沿って前方に送るようになっている。
【００２２】
図１乃至図４のように、この紙管供給機構２は、フレーム９上に水平状態で設置したベルトコンベア１０と、ベルトコンベア１０の先端側上部に位置し、送られてきた紙管ａを定位置に停止させるストッパー１１と、前記ベルトコンベア１０に対して紙管積み重ね機構３と反対側でこのベルトコンベア１０の長さ方向に沿って配置され、ストッパー１１に当接して定位置に停止した紙管ａを紙管積み重ね機構３に向けて径方向に押出す押出し機１２と、前記押出し機１２とベルトコンベア１０を挟んで反対側に配置され、ベルトコンベア１０から押出された紙管ａを紙管積み重ね機構３に向けて転動させる傾斜床１３と、この傾斜床１３の上部で紙管積み重ね機構３に臨む先端側の位置にシリンダ１４で上下動するよう配置され、前記ベルトコンベア１０の長さ方向に沿って長い長さを有し、下降位置で紙管ａが紙管積み重ね機構３に転出するのを阻止し、傾斜床１３の上に所定本数の紙管ａが並列すると上昇してこれらの紙管ａを紙管積み重ね機構３に転出させるシャッター板１５とで形成され、シャッター板１５は、例えば、傾斜床１３の上に溜まる紙管ａの本数を計数する計数器の信号によって、下位紙管列ｂを形成する本数が溜まった場合の転出と、上位紙管列ｃを形成する本数が溜まった場合の転出を交互に行うようになっている。
【００２３】
上記紙管積み重ね機構３は、フレーム１６の上に設置した搬送コンベア１７に、下位紙管列ｂを形成する本数の紙管が並列状に収まる幅を有するフリーローラコンベアを用い、この搬送コンベア１７の上部両側に、支持した紙管集合体ｄを崩れないように保形する高さのガイド板１８、１９を下位紙管列ｂを形成する本数の紙管が並列状に納まる間隔で対向状に設け、前記両ガイド板１８、１９間に、上端が一方ガイド板１８から他方ガイド板１９に向けて下がり傾斜となり、一方ガイド板１８の上部外側から送り込まれた最初の紙管が傾斜下がり側で他方ガイド板１９に当接して停止することで、送り込まれた複数本の紙管ａを紙管列にする傾斜状態に並べる傾斜昇降板２０を配置し、この傾斜昇降板２０が、受取った紙管ａで下位紙管列ｂを形成する上昇位置と、前記下位紙管列ｂの上に紙管ａを受取ることで上位紙管列ｃを形成する中間下降位置（図４（ａ））と、下位紙管列ｂと上位紙管列ｃが重なって形成された紙管集合体ｄを前記搬送コンベア１７の上に移載する下降位置（図４（ｂ））の間を、シリンダ２１によって間歇的に上下動するようになっている。
【００２４】
この傾斜昇降板２０は、搬送コンベア１７の下部にシリンダ２１で上下動するよう配置した昇降杆２２の上面に起立するよう固定され、搬送コンベア１７の長さ方向に沿って適宜間隔で複数が配置され、搬送コンベア１７のローラ間を上下動するようになっている。
【００２５】
また、搬送コンベア１７で支持された紙管集合体ｄは、この搬送コンベア１７の上面を長さ方向に沿って前後動する押出し部材２３によって押出すようになっている。この押出し部材２３は、搬送コンベア１７の両側長さ方向に沿って配置したエンドレスチエン２４に両側が支持され、エンドレスチエン２４をモータ２５で回動させることにより、前後動が制御される。
【００２６】
図４のように、上記紙管供給機構２における傾斜床１３の下がり側先端は、紙管積み重ね機構３の一方ガイド板１８の上部に臨む配置となり、上昇位置にある傾斜昇降板２０は上部傾斜縁の傾斜上り側端部が一方ガイド板１８の上端に臨み、これによって傾斜床１３の上に溜まった紙管ａの列は、上昇位置にある傾斜昇降板２０の上に向けて円滑に転出することになる。
【００２７】
上記紙管積み重ね機構３で形成される紙管集合体ｄにおいて、下位紙管列ｂと上位紙管列ｃの紙管ａの本数は、図示の場合、下位紙管列ｂが三本で上位紙管列ｃが二本となるようにした例を示したが、下位紙管列ｂを四本又は五本、上位紙管列ｃを三本又は四本のような組み合わせを採用するようにしてもよい。
【００２８】
上記結束機４は、図示詳細を略したが、図１のように、熱可塑性のバンドｅを用いて被梱包物の外周を巻き締めるための梱包作業に用いられている既存の機構を備えたものであり、そのテーブル２６が紙管積み重ね機構３における搬送コンベア１７の先端出側の位置に、搬送コンベア１７から押出されてきた紙管集合体ｄを受取る高さ位置に配置され、このテーブル２６の上にバンドｅを誘導するアーチ２７が、紙管積み重ね機構３から押出されてきた紙管集合体ｄを跨ぐように立設され、搬送コンベア１７から押出されてきた紙管集合体ｄがテーブル２６上に停止すると、アーチ２７内に予め装填されたバンドｅを引き戻し、アーチ２７から離脱したバンドｅで紙管集合体ｄの外周を巻き締め、このバンドｅの両端を溶着して結束する作業を自動的に行うものであり、紙管集合体ｄの両端部寄りの二箇所をバンドで結束することで、紙管集合体ｄをそのままの姿で結束紙管集合体ｆにすることになり、結束後の結束紙管集合体ｆは、上記紙管積み重ね機構３の押出し部材２３によってテーブル２６上から搬送体５の受取り側端部に押出されることになる。
【００２９】
上記結束機４から押出された結束紙管集合体ｆを受取る搬送体５は、図１と図５のように、紙管積み重ね機構３の搬送コンベア１７と結束機４を挟む配置となり、搬送コンベア１７の延長状に配置したローラコンベアを用いて形成され、受取った結束紙管集合体ｆをローラの駆動によって、この搬送体５の前方で途中の位置に設定した移載位置Ｘにまで搬送することになる。
【００３０】
図１に示すように、この搬送体５の一方側方の位置に位置決めセンサ機構２８が配置され、上記結束機４に対する紙管集合体ｄの結束位置の位置決めと、搬送体５のローラを制御することにより結束紙管集合体ｆを移載位置Ｘに停止させることができるようにしている。
【００３１】
上記位置決めセンサ機構２８は、搬送体５の一方側方で前後方向に沿ってガイドレール２９を固定配置し、このガイドレール２９の両端に設けたスプロケット間にエンドレスチエンを巻架し、このエンドレスチエンの途中と前記ガイドレール２９に沿って移動自在となる走行体３０を結合し、前記エンドレスチエンをモータで正逆回転させることで、前記走行体３０は、搬送体５に対して結束機４のテーブル２６の直前に停止する後退待機位置と、搬送体５の途中に設定された移載位置Ｘを越えた前方に設定された前方停止位置との間を往復移動するような構造になっている。
【００３２】
上記走行体３０には、搬送体５の上面に対する突出位置と、搬送体５の前後方向に平行する格納位置の間の９０°を回動する受け板３１と、この受け板３１を回動させるモータと、結束紙管集合体ｆの先端と結束紙管集合体ｆの長さを検出するセンサ３２が装着されている。
【００３３】
上記走行体３０が後退待機位置に停止する状態で、受け板３１は搬送体５の上面に突出し、上記結束機４のテーブル２６上に紙管積み重ね機構３から押出されてきた紙管集合体ｄの先端がこの受け板３１に当接すると、紙管積み重ね機構３の押出し部材２３を停止させるようになっており、停止した紙管集合体ｄの先端は受け板３１への当接点が位置決めとなり、結束機４はこの位置決め先端から少し内側寄りの位置をバンドｅで結束することになる。
【００３４】
このように、紙管集合体ｄの送り方向先端側をバンドｅで結束すると、受け板３１は搬送体５の上面から退避して前後方向に平行する格納位置に回動し、紙管集合体ｄの先端側を開放することになり、受け板３１が格納位置に回動すると、この動作で紙管積み重ね機構３の押出し部材２３が紙管集合体ｄを前方に押出し、このとき、停止する走行体３０に対して搬送体５の上を前進する紙管集合体ｄの先端をセンサ３２で検知して通過長さを測り、前記紙管集合体ｄが所定長さだけ通過すると、紙管積み重ね機構３の押出し部材２３を停止させ、結束機４に対して停止する紙管集合体ｄの送り方向後端側の位置決めを行う。
【００３５】
結束機４が停止する紙管集合体ｄの後端側をバンドｅで結束すると、この結束完了の信号で搬送体５のローラが駆動されると同時に紙管積み重ね機構３の押出し部材２３が結束紙管集合体ｆを更に所定ストロークだけ前方に押出しておいて退動位置に戻り、結束紙管集合体ｆが搬送体５によって前方に移送されると、走行体３０も結束紙管集合体ｆと等速で前進移動する。
【００３６】
上記搬送体５の途中に設定された移載位置Ｘに結束紙管集合体ｆを停止させるのは、移載位置Ｘで走行体３０を停止させ、この走行体３０に設けたセンサ３２で前方に送られる結束紙管集合体ｆの移動距離を測定し、結束紙管集合体ｆの長さ方向の中心が移載位置Ｘに達した時点で搬送体５の駆動を止めればよく、この搬送体５の停止によって結束紙管集合体ｆは移載位置Ｘに長さ方向の中心が一致する状態で停止し、走行体３０をこの移載位置Ｘよりも更に前方に移動した位置に停止させ、持ち上げリフト６との干渉を避けるようにする。
【００３７】
図５と図６のように、上記持ち上げリフト６は、上記搬送体５に設定された移載位置Ｘに幅方向の中心が一致するように配置され、前記搬送体５の他方側方に立設した一対の縦柱３３間に、搬送体５側に突出する複数枚の持上腕３４を上下動するように設け、持上腕３４は、下降位置にあるとき搬送体５のローラ間でこのローラよりも少し下方に位置し、上昇時に、搬送体５の移載位置Ｘに停止する結束紙管集合体ｆをそのままの姿勢で所定高さ位置にまで持ち上げるようになっている。
【００３８】
この持ち上げリフト６における持上腕３４の上下動は、縦柱３３の上下に設けたスプロケット間にエンドレスのチエン３５を巻架し、このチエン３５を図示省略したモータで正逆回転させると共に、持上腕３４をチエン３５と結合することにより、上下動を与えるようになっている。
【００３９】
上記搬送機構８は、持ち上げリフト６の持上腕３４で上昇位置に持ち上げられた結束紙管集合体ｆの直上と、所定位置に待機するパレット７の直上の間を往復移動自在となり、移載位置の直上に持上腕３４で持ち上げられた結束紙管集合体ｆを吊持し、これを搬送体５の搬送方向と直交する方向に移送し、定位置に待機する前記パレット７上に並べると共に積み重ねる移載を行うものである。
【００４０】
上記パレット７は、図１のように、上記搬送体５の一方側方位置で、移載位置Ｘの中心線の延長位置に、搬送体５と所定の距離を隔てて設置したテーブルリフター３６で支持され、上昇位置で結束紙管集合体ｆを受取り、結束紙管集合体ｆが同一平面に並ぶごとに結束紙管集合体ｆの高さ分だけ間歇的に下降するようになっている。
【００４１】
このテーブルリフター３６を配置した床面には、テーブルリフター３６を挟む両側の位置に、幅の狭い搬出用のフリーローラコンベア３７が、上記搬送体５と平行するように配置され、テーブルリフター３６が収縮してパレット７が最下降位置になると、パレット７はこのフリーローラコンベア３７で両側が支持されて持ち替えられ、前記パレット７をフリーローラコンベア３７で出し入れ側端部に取り出すことができるようにし、フリーローラコンベア３７のパレット出し入れ側端部には、フリーローラコンベア３７から受取ったパレット７を９０°回転させるパレット旋回部３８が設けられ、パレット７をフォークリフト３９で持ち上げて搬送するのに便利なようになっている。
【００４２】
図６と図７のように、上記搬送機構８は、搬送体５と持ち上げリフト６及びテーブルリフター３６の上を跨ぐように、四本の柱４０とこの各柱４０の上端を結合する梁材４１とで床面上に支持構造物４２を組み立て、平行する両側梁材４１間への取付けによって、搬送体５の移載位置Ｘの直上とテーブルリフター３６で支持されたパレット７の直上の間を往復移動する移動部材４３と、この移動部材４３の下部で結束紙管集合体ｆの長さ方向に沿う両側に位置し、結束紙管集合体ｆの長さが収まる間隔で対向すると共に、シリンダ４４で上下動するよう取付けた一対の昇降体４５と、前記昇降体４５の対向面に取付けられ、昇降体４５の接近動時に結束紙管集合体ｆを長さ方向の両側から保持する一対の吊持部材４６とを備えている。
【００４３】
上記移動部材４３は、両側の車輪４７が梁材４１上のレール４８で支持され、梁材４１の両端のスプロケット間に巻回したエンドレスチエン４９と結合し、モータ５０によるエンドレスチエン４９の駆動により搬送体５の移載位置Ｘの直上とパレット７の直上の間を往復移動するようになっている。
【００４４】
上記昇降体４５の対向間隔の変化は、図７（ａ）の場合、移動部材４３に左右逆ねじのねじ軸５１を架設し、両側に配置した昇降体４５のナット部材５２をねじ軸に螺合し、ねじ軸５１をモータ５３で正逆駆動することで両昇降体４５を接近又は離反させるようにした例を示したが、昇降体４５をシリンダで個々に移動させるようにしてもよい。
【００４５】
上記吊持部材４６は、昇降体４５の下部両側に同軸心で対向するように取付けられ、それぞれモータ５３により回転が付与され、その対向面に、結束紙管集合体ｆの上位紙管列ｃの二本の紙管ａに対して抜き差し自在となる二本の吊持軸５４と、下位紙管列ｂの中央紙管ａに対して抜き差し自在となる一本の吊持軸５５の、合計三本の吊持軸５４、５５が三角形の配置で突設され、モータ５３により吊持部材４６を前記吊持軸５４、５５が上下に反転する１８０°を回転させることができるようになっている。
【００４６】
この発明の紙管の結束積み重ね装置１は、上記のような構成であり、次に、この装置を用いた紙管の結束積み重ね方法を説明する。
【００４７】
所定長さに切断加工された紙管ａを紙管供給機構２のベルトコンベア１０上に水平状態で軸方向を送り方向に沿うよう間歇的に供給すると、このベルトコンベア１０の先端側に送られた紙管ａがストッパー１１に当接して停止し、定位置に停止した紙管ａをセンサが検出することで押出し機１２が作動し、この紙管ａを紙管積み重ね機構３に向けて径方向に押出し、押出された紙管ａは傾斜床１３の上を紙管積み重ね機構３に向けて転動し、下降位置にあるシャッター板１５に当接して停止する。
【００４８】
このようにして、ベルトコンベア１０上から傾斜床１３の上に紙管ａが順次押出されると、傾斜床１３上に複数本の紙管ａが並列状態で並ぶことになり、この傾斜床１３上に下位紙管列ｂの形成本数の紙管ａが並列すると、シャッター板１５が上昇して紙管ａの停止を解き、傾斜床１３上に並列する複数本の紙管ａは紙管積み重ね機構３に向けて転出する。
【００４９】
紙管積み重ね機構３は、傾斜昇降板２０が上昇位置で待機しており、紙管積み重ね機構３に向けて同時に転出した複数本の紙管ａは、両側のガイド板１８、１９間に落ち込むと共に、上昇位置にある傾斜昇降板２０の上端で支持され、最初に落ち込んだ紙管ａが落ち込み方向前方のガイド板１９に当接して停止することで各紙管ａは並列する傾斜状となり、これにより、両側のガイド板１８と１９間に複数本の紙管ａが並列する下位紙管列ｂが形成されることになる。
【００５０】
傾斜昇降板２０は、下位紙管列ｂが形成されると、図４（ａ）のように、紙管ａの外径に見合う寸法だけ下降する中間下降位置となり、その上端で支持している下位紙管列ｂも一体に下がり、下位紙管列ｂの上面における上り側端部が傾斜床１３の先端に臨む高さで待機する。
【００５１】
ベルトコンベア１０上から傾斜床１３上に次の紙管ａが押出され、下降したシャッター板１５が紙管ａの転出を止め、この傾斜床１３上に上位紙管列ｃの形成本数の紙管ａが並列すると、シャッター板１５が上昇して紙管ａの停止を解き、傾斜床１３上に並列する複数本の紙管ａは紙管積み重ね機構３に向けて転出する。
【００５２】
上位紙管列ｃを形成するための本数の紙管ａは、傾斜床１３の上から両側のガイド板１８、１９間に落ち込むことにより、中間下降位置で待機する下位紙管列ｂの上に転出することになり、この上位紙管列ｃの形成本数は、下位紙管列ｂの形成本数よりも一本少なく、しかも、下位紙管列ｂが緩い傾斜状態となり、かつ、下位紙管列ｂの上面は隣接する紙管ａの間が凹入面になっているので、上位紙管列ｃの紙管ａは、下位紙管列ｂの隣接する紙管ａの凹入面に丁度収まる状態で積み重なり、これによって、両側のガイド板１８、１９間で傾斜昇降板２０の上に、三本の紙管ａが並列する下位紙管列ｂの上に二本の紙管ａが重なって上位紙管列ｃとなる紙管集合体ｄが形成される。
【００５３】
上記傾斜昇降板２０は、図４（ｂ）のように、紙管集合体ｄが形成されると下降位置に下降し、この傾斜昇降板２０で支持されていた紙管集合体ｄは、搬送コンベア１７のローラ上に水平状態となるよう持ち替えられ、両ガイド板１８と１９によって紙管集合体ｄは保形されている。
【００５４】
上記傾斜昇降板２０が下降位置に停止すると、搬送コンベア１７の後端に待機していた押出し部材２３が前進動し、紙管集合体ｄを前方の結束機４に向けて押出す。
【００５５】
このとき、結束機４の前方に配置した位置決めセンサ機構２８は、走行体３０が結束機４のテーブル２６に近接した後退位置に停止しており、この走行体３０に設けた受け板３１が、上記押出し部材２３の前進動の前に搬送体５の上に突出した閉位置となり、押出し部材２３で前方に押出されてきた紙管集合体ｄの先端側が、結束機４のテーブル２６上を通過した後この受け板３１に当接すると、押出し部材２３を止めて紙管集合体ｄを停止させる。
【００５６】
このように、走行体３０の受け板３１に紙管集合体ｄの先端が当接した時点で紙管集合体ｄを停止させることにより、紙管集合体ｄの先端から結束機４のバンド巻着位置までの距離が決まり、結束機４は停止する紙管集合体ｄのテーブル２６上に位置する部分をバンドｅで結束する。
【００５７】
このとき、紙管集合体ｄの後半部分は、両ガイド板１８と１９間に収まって保形されているので、結束工程時に積み重ね姿が崩れるようなことはない。
【００５８】
上記紙管集合体ｄに対して先端側のバンドｅによる結束が完了すると、走行体３０の受け板３１が搬送体５の長さ方向に平行する開位置に回動して退避し、搬送コンベア１７の押出し部材２３が更に前進動して紙管集合体ｄを押出し、紙管集合体ｄのテーブル２６から出てきた部分は前方に配置した搬送体５で支持され、このとき検出センサ３２で紙管集合体ｄの前進移動量を検知し、紙管集合体ｄが設定長さだけ前進すると、押出し部材２３を停止させ、テーブル２６上に停止した紙管集合体ｄに対して、結束機４は紙管集合体ｄのテーブル２６上に位置する後端寄りの部分をバンドｅで結束し、これによって、紙管集合体ｄをそのままの姿で結束紙管集合体ｆにする。
【００５９】
上記結束紙管集合体ｆは、図９の手前側に示すように、三本の紙管ａが並列する下位紙管列ｂの上に上位紙管列ｃとなる二本の紙管ａが並列状態で載った紙管集合体ｄの両端部をバンドｅで結束した姿となる。
【００６０】
結束機４による結束工程が完了すると、上記押出し部材２３で結束紙管集合体ｆを前方に所定ストロークだけ押出し、これを受取った搬送体５が起動して結束紙管集合体ｆを前方に向けて送り出すと同時に、位置決めセンサ機構２８の走行体３０も結束紙管集合体ｆと等速で前進移動し、この走行体３０が持ち上げリフト６のセンターとなる移載位置Ｘと対応する位置で一旦停止する。
【００６１】
この走行体３０に搭載した紙管長さの検出センサ３２は、紙管ａの長さを検出するように設定され、持ち上げリフト６のセンターとなる移載位置Ｘで停止した状態で、前記検出センサ３２は搬送体５で前方に送られる結束紙管集合体ｆの移動長さを検知し、紙管ａの長さ方向の中心が移載位置Ｘに達すると、搬送体５を止めて結束紙管集合体ｆを停止させ、結束紙管集合体ｆの長さ方向の中心を持ち上げリフト６のセンター位置に合わせた状態とする。
【００６２】
上記位置決めセンサ機構２８の走行体３０は、図１の一点鎖線のように、結束紙管集合体ｆの位置決め停止後、搬送体５の先端側に設定された前進位置に移動し、持ち上げリフト６の作動範囲から外れた位置に停止している。
【００６３】
結束紙管集合体ｆが搬送体５の移載位置に停止すると、持ち上げリフト６は下降位置で待機していた持上腕３４が上昇動し、搬送体５から結束紙管集合体ｆを受取り、これを所定高さに設定された上昇位置にまで持ち上げる。
【００６４】
（一番目の結束紙管集合体ｆの移載）
搬送機構８は、持ち上げリフト６の直上の位置に待機しており、このとき、搬送機構８は、図８（ａ）のように、昇降体４５は上昇位置にあり、一対の昇降体４５とこれに取付けた吊持部材４６は離開した状態となり、吊持部材４６の対向面に設けた吊持軸５４と５５は、上部両側に二本の吊持軸５４とその下部中央に一本の吊持軸５５が位置する配置の位相となり、持ち上げリフト６の上昇位置に一番目の結束紙管集合体ｆが持ち上げられて停止すると、図８（ｂ）のように、昇降体４５とこれに取付けた吊持部材４６は下降し、一対の吊持部材４６は結束紙管集合体ｆを軸方向の両端側から挟む位置関係になり、この状態で両吊持部材４６が接近動すると、両吊持部材の吊持軸は、上部両側の二本が上位紙管列ｃの二本の紙管ａに、また、下位の一本が下位紙管列ｂの中央紙管ａ内にそれぞれ進入する。
【００６５】
この状態で、持上腕３４が下降位置に戻ることにより、図８（ｃ）のように、三本の吊持軸５４と５５によって結束紙管集合体ｆを吊持して保持し、持ち上げリフト６から結束紙管集合体ｆを持ち替える。
【００６６】
搬送機構８は、一対の吊持部材４６で結束紙管集合体ｆを吊持して保持すると、移動部材４３がテーブルリフター３６で所定の高さ位置になるよう支持されているパレット７の上に向けて移動する。このとき、一対の吊持部材４６で一番目に吊持した結束紙管集合体ｆを下位紙管列ｂが下になるそのままの第１の搬送形態でパレット７上に運び、これをパレット７に対して搬送方向の奥端に結束紙管集合体ｆの搬送方向の側縁が一致する位置で移動部材４３が停止し、この停止位置で両吊持部材４６が離開し、三本の吊持軸５４、５５が結束紙管集合体ｆの紙管ａから抜けることで、第１の搬送形態のままで結束紙管集合体ｆをパレット上に載置する。
【００６７】
移動部材４３は、結束紙管集合体ｆをパレット７上に載置すると持ち上げリフト６の直上である待機位置に戻り、この戻り移動の途中で昇降体４５は一対の吊持部材４６が離開したまま上昇位置に戻り、次の吊持に備える。
【００６８】
（二番目の結束紙管集合体ｆの移載）
上記持ち上げリフト６の持上腕３４が二番目の結束紙管集合体ｆを所定高さ位置に持ち上げると、移動部材４３は、昇降体４５が下降すると両吊持部材４６が接近動して吊持軸５４と５５でこの結束紙管集合体ｆを吊り上げ、これをパレット７上に移送する。
【００６９】
搬送機構８は、二番目の結束紙管集合体ｆをパレット７上に移送するとき、移送途中で両吊持部材４６が１８０°回転し、図８（ｄ）のように、三本の吊持軸５４と５５によって吊持した結束紙管集合体ｆを上下反転させて下位紙管列ｂが上で上位紙管列ｃが下になる第２の搬送形態にする。
【００７０】
このように、第２の搬送形態にした結束紙管集合体ｆを搬送するとき、移動部材４３の移送ストロークは一回目よりも紙管ａの直径の２本半分だけ短くなるように設定され、パレット７上で移動部材４３が停止して一対の昇降体４５とこれに取付けた吊持部材４６が離開して結束紙管集合体ｆをパレット７上に載置すると、この第２の搬送形態にした結束紙管集合体ｆを、先に載置した第１の搬送形態の結束紙管集合体ｆの横に接するように並べることができる。
【００７１】
上記のようにして、第１の搬送形態の結束紙管集合体ｆの横に第２の搬送形態の結束紙管集合体ｆを並べると、結束紙管集合体ｆの側部に生じている凹部が互いに収まることになり、これにより、第１と第２の搬送形態の結束紙管集合体ｆは平面的に並列状態で並ぶことになる。
【００７２】
搬送機構８は、第２の搬送形態にした結束紙管集合体ｆをパレット上に載置すると、待機位置に戻る移動途中で昇降体４５が上昇すると共に、両吊持部材４６が１８０°回転して三本の吊持軸５４、５５が上部二本、下部一本の位相に戻り、次の吊持に備える。
【００７３】
（三番目の結束紙管集合体ｆの移載）
上記持ち上げリフト６の持上腕３４が三番目の結束紙管集合体ｆを所定高さ位置に持ち上げると、移動部材４３は上記した一番目の結束紙管集合体ｆの場合と同じようにして、この結束紙管集合体ｆを第１の搬送形態で移送し、このとき、移動部材４３の移送ストロークは二回目よりも紙管ａの直径の２本半分だけ短くなるように設定され、この結束紙管集合体ｆを第２の搬送形態の結束紙管集合体ｆの横に接するように並べる。
【００７４】
このように、持ち上げリフト６の持上腕３４が結束紙管集合体ｆを持ち上げるごとに、搬送機構８は、この結束紙管集合体ｆに対して第１の搬送形態と第２の搬送形態を交互に行うことで、パレット７の上面に複数の結束紙管集合体ｆを並列状態で平面的に接するように並べ、図６（ａ）のように、パレット７の上面に一段目の結束紙管集合体ｆが並ぶと、テーブルリフター３６の作動でパレット７は、結束紙管集合体ｆの高さ寸法分だけ下降し、上記と同様の工程を繰り返すことで一段目の結束紙管集合体ｆの上に二段目の結束紙管集合体ｆが積み重ねられ、二段目の結束紙管集合体ｆが積み重ねられると、パレットは結束紙管集合体ｆの高さ寸法分だけ下降し、二段目の結束紙管集合体ｆの上に三段目の結束紙管集合体ｆが積み重ねら、これが上方に必要な段数だけ繰り返されることになる。
【００７５】
図６（ｂ）のように、パレット７上に必要な段数の結束紙管集合体ｆが積み重ねられると、紙管の結束積み重ね装置１の運転を一旦停止し、パレット７とその上の結束紙管集合体ｆを荷崩れしないようにバンド等で結束し、下降位置に下ろしたパレット７をフリーローラコンベア３７で支持し、このフリーローラコンベア３７に沿って取り出すようにする。
【００７６】
上記のように、結束紙管集合体ｆは、三本の紙管ａが並列する下位紙管列ｂとその上に二本の紙管ａが重なる上位紙管列ｃをバンドｅで束ねた５本の紙管ａからなり、この結束紙管集合体ｆを所定数だけパレット７上に並べると共に積み重ねることにより、パレット７の上に積み重ねた荷姿において、目視によって紙管ａの全量を確認することができ、パレット７上にある紙管ａ全体の計数が極めて簡単に行え、しかも、結束紙管集合体ｆは嵩低く安定した積み重ねができる形態となり、これを整然と並列及び積み重ねることにより、多数本の紙管ａを移送する場合の安定した荷姿が得られ、移送時の振動で紙管ａが互いに擦れあい、紙管ａの外周面に傷が付くという問題を解消できると共に、必要な数の結束紙管集合体ｆを取り出す作業が行いやすいという利点がある。
【符号の説明】
【００７７】
１        紙管の結束積み重ね装置
２        紙管供給機構
３        紙管積み重ね機構
４        結束機
５        搬送体
６        持ち上げリフト
７        パレット
８        搬送機構
９        フレーム
１０      ベルトコンベア
１１      ストッパー
１２      押出し機
１３      傾斜床
１４      シリンダ
１５      シャッター板
１６      フレーム
１７      搬送コンベア
１８      ガイド板
１９      ガイド板
２０      傾斜昇降板
２１      シリンダ
２２      昇降杆
２３      押出し部材
２４      エンドレスチエン
２５      モータ
２６      テーブル
２７      アーチ
２８      位置決めセンサ機構
３０      走行体
３１      受け板
３２      検出センサ
３３      縦柱
３４      持上腕
３５      チエン
３６      テーブルリフター
３７      フリーローラコンベア
３８      パレット旋回部
３９      フォークリフト
４０      柱
４１      梁材
４２      支持構造物
４３      移動部材
４４      シリンダ
４５      昇降体
４６      吊持部材
４７      車輪
４８      レール
４９      エンドレスチエン
５０      モータ
５１      ねじ軸
５２      ナット部材
５３      モータ
５４      吊持軸
５５      吊持軸
５６      吊持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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