(57)【要約】【課題】空間に位置検出領域を備える表示装置において、同一の位置検出領域であっても複数の検出物体位置を検出することにより、検出された検出物体位置に対応した入力操作を実現する画像表示システムを提供する。【解決手段】画像表示部と、被検出物の空間位置を検出する検出空間を形成させる位置検出装置と、前記被検出物の位置情報に対応する入力モードを選択し、前記入力モードに切り替える画像処理装置と、を含む画像表示システムであって、前記画像表示面にジェスチャーモードマークを表示させる第１の入力動作と、前記被検出物を前記画像表示面より離間させるホバリング動作の後、前記検出空間内に前記被検出物を配置させる第２の入力動作と、前記検出空間内において前記被検出物を移動させる第３の入力動作と、により前記画像表示面に表示された画像の一部もしくは全部を拡大、縮小または回転させる画像表示システム。【選択図】図１
2012194915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示部と、
前記画像表示部の画像表示面に近接して被検出物の空間位置を検出する検出空間を形成させる位置検出装置と、
前記位置検出装置からの前記被検出物の位置情報に対応する入力モードを選択し、前記入力モードに切り替える画像処理装置と、を含む画像表示システムであって、
前記検出空間に所定時間以上、前記被検出物を静止させ、前記画像表示面にジェスチャーモードマークを表示させる第１の入力動作と、
前記ジェスチャーモードマークが表示された後、前記被検出物を前記画像表示面より離間させるホバリング動作と、
前記ホバリング動作の後、前記検出空間内に前記被検出物を配置させる第２の入力動作と、
前記第２の入力動作の後、前記検出空間内において前記被検出物を移動させる第３の入力動作と、により前記画像表示面に表示された画像の一部もしくは全部を拡大、縮小または回転させる、
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記ジェスチャーモードマークの位置から、前記第２の入力動作によって検出された前記被検出物の位置までの位置ベクトルと、
前記第３の入力動作による前記被検出物の移動ベクトルと、を比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、拡大、縮小、回転の入力モードを判定する判定部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記比較部の比較結果が、前記位置ベクトルと前記移動ベクトルとが所定の角度範囲内で同方向であれば拡大モード、所定の角度範囲内で逆方向であれば縮小モード、所定の角度範囲外で異なる方向であれば回転モード、と判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記位置ベクトルの方向を正方向とし、前記位置ベクトルをａ、前記移動ベクトルをｂ、とした場合、
前記判定部は、前記画像を（ａ＋ｂ）／ａの割合で前記画像を拡大または縮小する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記第１の動作の後、前記検出空間内に前記被検出物を所定時間内、静止させる第４の動作により、前記ジェスチャーモードマークの表示を消す、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学式タッチパネルに関して、位置検出装置の一方式として光学式が知られている。例えば、特許文献１には、電気光学装置の表示画面に重ねて使用される光学式タッチパネルが開示されている。しかし、特許文献１に開示された光学式タッチパネルでは、検出領域内に同時に複数の物体が配置された場合、それらの複数の物体を一つの物体として検出してしまう虞があった。
【０００３】
このような課題に対して、特許文献２においては、対象物体を検出する検出領域を分割し、分割された検出領域の各々において対象物体を検出することで、複数の検出物体を検出する光学式の位置検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０３１７２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９８５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の特許文献２では、検出領域を分割することによって、分割された検出領域の各々に検出物体が位置した場合に、複数の検出物体を検出することを可能とするものであって、一つの検出領域内においては複数の検出物体を検出することは困難であった。
【０００６】
そこで、空間に位置検出領域を備える表示装置において、同一の位置検出領域であっても検出物体位置を複数検出することにより、検出された検出物体位置に対応した入力モードを実行させることを実現する画像表示システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、少なくとも上述の課題の一つを解決するように、下記の形態または適用例として実現され得る。
【０００８】
〔適用例１〕本適用例による画像表示システムは、画像表示部と、前記画像表示部の画像表示面に近接して被検出物の空間位置を検出する検出空間を形成させる位置検出装置と、前記位置検出装置からの前記被検出物の位置情報に対応する入力モードを選択し、前記入力モードに切り替える画像処理装置と、を含む画像表示システムであって、前記検出空間に所定時間以上、前記被検出物を静止させ、前記画像表示面にジェスチャーモードマークを表示させる第１の入力動作と、前記ジェスチャーモードマークが表示された後、前記被検出物を前記画像表示面より離間させるホバリング動作と、前記ホバリング動作の後、前記検出空間内に前記被検出物を配置させる第２の入力動作と、前記第２の入力動作の後、前記検出空間内において前記被検出物を移動させる第３の入力動作と、により前記画像表示面に表示された画像の一部もしくは全部を拡大、縮小または回転させることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、１個の被検出物に第１、第２、第３の入力動作を行わせることで、容易に対象画像の拡大、縮小、回転の操作ができる操作性の高いインターフェースを実現することができる。
【００１０】
〔適用例２〕上述の適用例において、前記ジェスチャーモードマークの位置から、前記第２の入力動作によって検出された前記被検出物の位置までの位置ベクトルと、前記第３の入力動作による前記被検出物の移動ベクトルと、を比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づいて、拡大、縮小、回転の入力モードを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上述の適用例によれば、拡大、縮小、回転のモードを位置ベクトルの演算によって容易に導くことができる。
【００１２】
〔適用例３〕上述の適用例において、前記判定部は、前記比較部の比較結果が、前記位置ベクトルと前記移動ベクトルとが所定の角度範囲内で同方向であれば拡大モード、所定の角度範囲内で逆方向であれば縮小モード、所定の角度範囲外で異なる方向であれば回転モード、と判定することを特徴とする。
【００１３】
上述の適用例によれば、２つのベクトルの向きを比較するだけで、対象画像の拡大、縮小、回転を容易に判定することができる。
【００１４】
〔適用例４〕上述の適用例において、前記位置ベクトルの方向を正方向とし、前記位置ベクトルをａ、前記移動ベクトルをｂ、とした場合、前記判定部は、前記画像を（ａ＋ｂ）／ａの割合で前記画像を拡大または縮小することを特徴とする。
【００１５】
上述の適用例によれば、拡大率、縮小率を２つのベクトル量の比較で決定することができため、位置ベクトルａと移動ベクトルｂの比、すなわちｂ／ａを大きくするだけで高い拡大率、縮小率を得ることができる。言い換えると、位置ベクトルａを小さくすることで、移動ベクトルｂを大きくしなくても所望の拡大率、縮小率を得ることができる。これにより、画像表示が小さい画像表示システムであっても、少ない動作で所望の拡大率、縮小率を得ることができる。
【００１６】
〔適用例５〕上述の適用例において、前記第１の動作の後、前記検出空間内に前記被検出物を所定時間内、静止させる第４の動作により、前記ジェスチャーモードマークの表示を消すことを特徴とする。
【００１７】
上述の適用例によれば、ジェスチャーモードの終了をオペレーター（操作者）が確実に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る画像表示システムを示す，（ａ）は概略構成図、（ｂ）は位置検出装置の説明概略図。
【図２】本実施形態に係る第１の入力動作に関するフローチャート。
【図３】本実施形態に係る位置検出装置における位置検出領域を説明する模式図。
【図４】本実施形態に係る第２の入力動作に関するフローチャート。
【図５】位置ベクトル、移動ベクトルを説明する模式図。
【図６】本実施形態に係る第３の入力動作に関するフローチャート。
【図７】本実施形態に係る第３の入力動作による動作モードを説明する模式図。
【図８】本実施形態に係る第４の入力動作に関するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
【００２０】
（実施形態）
図１（ａ）は本実施形態に係る画像表示システムの全体構成を示す概略構成図である。本実施形態に係る画像表示システム１００は、プロジェクターなどの画像投射装置１０と、画像投射装置１０に画像データを生成して送るコンピューターなどの画像処理装置２０と、投射された画像を表示するスクリーン３０と、を備える。スクリーン３０には、本実施形態の画像表示システム１００においては光学式位置検出装置４０（以下、位置検出装置４０）を備え、検出空間Ｖにおける被検出物Ｆ（以下、オブジェクトＦという）の位置を検出する。
【００２１】
画像投射装置１０からスクリーン３０に投射された画像に対して、画像上の任意の位置を指し示す、例えば手指などのオブジェクトＦが、位置検出装置４０に備える検出用光源４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄから出射された光を反射し、受光ユニット４２の受光強度に変化が生じる。この変化に対して所定の受光強度にするように検出用光源４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄからの出射される光の強度を調整する。この調整量によって位置検出処理装置４３はオブジェクトＦの投射画像に対する位置情報を演算する。位置検出処理装置４３によって演算された位置情報は、画像処理装置２０に送られ、画像データにおけるオブジェクトＦの位置による所定の処理が画像処理装置２０において実行され、生成された画像が画像投射装置１０よりスクリーン３０に投射される。本実施形態に係る画像表示システム１００では、光学式位置検出方法を例示するが、これに限定されず磁気式位置検出装置であっても良い。
【００２２】
本実施形態に係る画像表示システム１００に備える位置検出装置４０の光学式位置検出方法を図１（ｂ）により説明する。図１（ｂ）に示すように、検出用光源４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄからは検出光が出射され、出射された検出光を受光ユニット４２に備える受光部４２ａが受光し、受光強度を計測することにより検出領域Ｖ内のオブジェクトＦの位置を検出する構成となっている。検出用光源４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄには、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などを用い、検出用光源４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを所定の発光パターンにより発光させる。
【００２３】
検出用光源４１ａ，４１ｂを発光させ、図示Ｘ軸方向に単調減少する光強度分布を形成する。また、検出用光源４１ａ，４１ｂと異なるタイミングで検出用光源４１ｃ，４１ｄを発光させ、図示Ｘ軸方向に単調増加する光強度分布を形成する。この光強度分布にオブジェクトＦが配置されると、検出用光源４１ａ、４１ｂ又は検出用光源４１ｃ，４１ｄからの検出光がオブジェクトＦで反射し、反射光を受光ユニット４２に備える受光部４２ａが受光する。このとき、Ｘ軸方向の光強度分布が形成されているため、オブジェクトＦのＸ軸方向の位置に応じて受光部４２ａの受光強度が変化する。
【００２４】
検出用光源４１ｂ，４１ｃを発光させ、図示Ｙ軸方向に単調減少する光強度分布を形成する。また、検出用光源４１ｂ，４１ｃと異なるタイミングで検出用光源４１ｄ，４１ａを発光させ、図示Ｙ軸方向に単調増加する光強度分布を形成する。この光強度分布にオブジェクトＦが配置されると、検出用光源４１ｂ、４１ｃ又は検出用光源４１ｄ，４１ａからの検出光がオブジェクトＦで反射し、反射光を受光ユニット４２に備える受光部４２ａが受光する。このとき、Ｙ軸方向の光強度分布が形成されているため、オブジェクトＦのＹ軸方向の位置に応じて受光部４２ａの受光強度が変化する。
【００２５】
このように、Ｘ軸方向ついて、二種類の光強度分布が形成され、それぞれの光強度分布において受光部４２ａは検出光の反射光を受光する。そして、それぞれの光強度分布における受光部４２ａの受光強度が等しくなるように検出用光源４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの発光強度を調整する。また、Ｙ軸方向についても、二種類の光強度分布が形成され、それぞれの光強度分布において受光部４２ａは検出光の反射光を受光する。そして、それぞれの光強度分布における受光部４２ａの受光強度が等しくなるように検出用光源４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの発光強度を調整する。
【００２６】
検出用光源４１ａ，４１ｂと検出用光源４１ｃ，４１ｄのそれぞれの調整量からオブジェクトＦのＸ軸方向位置を演算し、検出用光源４１ｂ，４１ｃと検出用光源４１ｄ，４１ａのそれぞれの調整量からオブジェクトＦのＹ軸方向位置を演算することによって、オブジェクトＦの位置を検出するものである。
【００２７】
また、検出用光源４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを発光させ、Ｚ軸方向に単調減少する光強度分布を形成したときの受光ユニット４２に備える受光部４２ｂの受光強度から、オブジェクトＦのＺ軸方向位置を検出する。
【００２８】
次に、本実施形態に係る画像表示システム１００の動作を説明する。図２は画像表示システム１００の動作を説明するフローチャートであって、第１の入力動作としてのジェスチャーモードを開始するまでの動作を示す。本明細書におけるジェスチャーモードとは、表示された画像の一部、もしくは全部を拡大、縮小、および回転させて表示する一連の動作モードを示している。図２に示すように、画像表示が実行され、ジェスチャーモードの入力が開始されるまで、本実施形態に係る画像表示システム１００は待機（Ｓ１１）状態となる。
【００２９】
次に、オブジェクトＦがホバリング中であるかを判断する（Ｓ１２）。ここで、「ホバリング」、および後述する「タッチ」について図３により説明する。図３に示すように、スクリーン３０の画像表示面である画像投射面３０ａ側に形成される位置検出領域Ｖは、タッチ領域Ｔとホバリング領域Ｈを備えている。画像投射面３０ａに近接する領域にタッチ領域Ｔが形成される。タッチ領域ＴにオブジェクトＦが位置する、すなわち図示Ｐ位置にあるとき、画像表示システム１００はタッチモードと認識し、オブジェクトＦのタッチ位置に表示される画像に対応した処理を実行する。
【００３０】
タッチ領域Ｔを画像投射面３０ａとで挟むようにホバリング領域Ｈが形成される。ホバリング領域ＨにオブジェクトＦが位置する、すなわち図示Ｑ位置にあるとき、画像表示システム１００はホバリングモードと認識し、オブジェクトＦの位置検出、すなわち表示画像に対する位置を検出、演算する。この状態を、上述のＳ１２におけるホバリング中という。さらに、ホバリング領域Ｈから画像投射面３０ａより離間する領域は位置検出不可領域Ｎであり、オブジェクトＦが図示Ｒ位置にあり、画像表示システム１００はオブジェクトＦを認識しない状態にある。
【００３１】
Ｓ１２において、ホバリング中（ＹＥＳ）と判断された場合、次のタッチ判定（Ｓ１３）に移行する。なお、ホバリング中（ＮＯ）と判定された場合、すなわちオブジェクトＦが位置検出不可領域Ｎにあるため待機（Ｓ１１）に戻る。タッチ判定（Ｓ１３）は、上述したオブジェクトＦがタッチ領域Ｔにある図３のＰ位置にある状態かどうかを判定する。Ｓ１３において、タッチ判定（ＹＥＳ）とされるとオブジェクトＦが動作しているか判定するＳ１４に移行する。なお、タッチ判定（Ｓ１３）においてタッチ領域ＴにオブジェクトＦが位置しない状態のＮＯと判定された場合、ホバリング状態を判定するＳ１２に戻る。
【００３２】
オブジェクトＦの動作を判定するＳ１４は、後述するジェスチャーモードへ移行させるための起動入力する、いわゆる長押しを判定するステップとなる。すなわち、Ｓ１４においてオブジェクトＦが静止している状態であるかを判定する。Ｓ１４においてＮＯ、すなわち静止状態と判定されると、次の経過時間計測スタート（Ｓ１５）に移行する。なお、オブジェクトＦが静止状態ではなく動いている、すなわち判定がＹＥＳの場合には、ジェスチャーモード以外の操作、入力モードとしての直接操作モード（Ｓ１０１）に移行する。
【００３３】
上述のオブジェクトＦの静止状態とは、完全にオブジェクトＦが静止した状態、ということではなく所定の移動範囲内までの移動は静止状態と判定される。所定の移動範囲度は、投射される画像の種類や大きさ、あるいはスクリーンの大きさ、などにより適宜決定されるものである。なお、図３に示すようにタッチ領域Ｔがスクリーン３０の画像投射面３０ａに接するように、あるいはオブジェクトＦの大きさを超えない範囲での間隙で設けられている場合には、オブジェクトＦを画像投射面３０ａに接触させて、オブジェクトＦがほとんど動かない静止状態を得ることができる。
【００３４】
Ｓ１５では、いわゆる長押し状態を決定する経過時間が設定されており、その既定時間の計測がスタートする。長押しの既定時間は、例えば２〜５秒程度の時間で適宜決定される。時間計測の経過はＳ１６にて判定され、既定時間に達するまで（Ｓ１６におけるＮＯ判断）はＳ１４まで戻り、オブジェクトＦが静止状態であるかを同時に判定しながら時間計測する。
【００３５】
Ｓ１６において、長押しの既定時間に達した（Ｓ１６におけるＹＥＳ）と判定された後、オブジェクトＦの位置検出データによって静止位置Ａの座標ＸA，ＹAを保持する（Ｓ１７）。保持された座標Ａに対応する位置に、ジェスチャーモードに対応させる画像が在るかを判断する（Ｓ１８）。すなわち、拡大、縮小、回転させる画像が無ければ、ジェスチャーモードを実行しても画像なしの部分を拡大、縮小、回転させるだけになってしまうため、対象画像の存在を判断するステップとしてＳ１８を備える。しかし、Ｓ１８を備えなくても、単に拡大、縮小、回転される画像が無いだけであり、ジェスチャーモードを実行することは可能なため、Ｓ１８を備えないフローチャートでも良い。
【００３６】
Ｓ１８に画像が在る（ＹＥＳ）と判定されると、次にジェスチャーモードアイコンを座標Ａに表示する。ジェスチャーモードアイコンの形状、形態には特に限定は無いが、ジェスチャーモードの開始を認識できるデザインであることが好ましい。これで、画像表示システム１００はジェスチャーモードの操作が可能となる。
【００３７】
図４は、上述の図２に示すジェスチャーモードを開始するまでの動作の後、第２の入力動作としての、拡大、縮小、回転を実行させるための基準となるデータを取得する（以下、ジェスチャーモードａという）フローを示す。
【００３８】
図２に示すＳ１９によってジェスチャーモードアイコンが表示された投射画像に対して、オブジェクトＦがホバリング中であるか判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１においてホバリング中であると判定（Ｓ２１におけるＹＥＳ判定）されると、タッチ判定（Ｓ２２）に移行する。
【００３９】
Ｓ２２においてオブジェクトＦがタッチ状態と判定（Ｓ２２においてＹＥＳ判定）されると、次に位置検出されたオブジェクトＦのタッチ位置の座標Ｂが保持される（Ｓ２３）。なお、座標Ｂの保持位置を示すアイコンを画像表示してもよい。保持された座標Ｂと、図２に示したＳ１７において保持された座標Ａと、により座標Ａを基点とする座標Ｂの位置ベクトル（ＡＢ）が計算される（Ｓ２４）。計算された位置ベクトル（ＡＢ）の情報は、図１（ａ）に示す画像処理装置２０に備える比較部２０ａに格納される。すなわち、図５に示すように、ジェスチャーモードアイコンが表示されている座標Ａ（ＸA，ＹA）から、Ｓ２３によって保持されたオブジェクトＦのタッチ位置座標Ｂ（ＸB，ＹB）へ、距離α、角度θの位置ベクトル（ＡＢ）がＳ２４において計算される。
【００４０】
位置ベクトル（ＡＢ）の距離αは、後述する拡大、縮小モードにおける拡大縮小率の基準長さとなる。また角度θは回転モードの回転方向あるいは回転角度の基準角度となる。このように基準となる位置ベクトル（ＡＢ）が算出されてジェスチャーモードａは終了し、次の第３の入力動作としての、拡大、縮小、回転モードの実行（以下、ジェスチャーモードｂという）に移行する。なお、Ｓ２１およびＳ２２においてＮＯと判定された場合には、いずれもホバリング中の判定（Ｓ２１）へ戻る。
【００４１】
図６はジェスチャーモードｂのフローチャートを示す。図４に示すＳ２３において座標Ｂが保持され、オブジェクトＦはホバリング状態とするため、図６に示すように、ホバリング中であるかを判定する（Ｓ３１）。ホバリング中と判定（Ｓ３１においてＹＥＳ判定）されると、タッチ判定（Ｓ３２）に移行する。Ｓ３２においてタッチ状態であると判定（Ｓ３２においてＹＥＳ判定）されると、オブジェクトＦのタッチ位置座標Ｃ（ＸC，ＹC）が保持される（Ｓ３３）。
【００４２】
Ｓ３３において保持された座標Ｃと、図４に示したＳ２３において保持された座標Ｂと、により座標Ｂを基点とする座標Ｃの移動ベクトル（ＢＣ）が計算される（Ｓ３４）。すなわち、図５に示すように、Ｓ２３において保持された座標Ｂ（ＸB，ＹB）から、Ｓ３４によって保持されたオブジェクトＦのタッチ位置座標Ｃ（ＸC，ＹC）へ、距離β、角度ηの移動ベクトル（ＢＣ）がＳ３４において計算される。計算された移動ベクトル（ＢＣ）は図１（ａ）に示す画像処理装置２０に備える比較部２０ａに格納される。次に、ホバリング中であるか判定する（Ｓ３５）。Ｓ３５においてホバリング中であると判定（Ｓ３５においてＹＥＳ判定）されると、ジェスチャーモードｂの実行位置ではないと判断し、再度タッチ判定（Ｓ３２）へ戻る。
【００４３】
Ｓ３５においてホバリング中ではないと判定（Ｓ３２においてＮＯ判定）されると、ジェスチャーモードｂを実行すると判断し、比較部２０ａは格納した位置ベクトル（ＡＢ）と移動ベクトル（ＢＣ）とを比較し、比較結果を画像処理装置２０に備える判定部２０ｂにより拡大、縮小、回転のいずれかであるかを判定し、実行する（Ｓ３６）。図７を用いて、Ｓ３６の実行モードの概要を説明する。
【００４４】
図７（ａ）は、拡大を実行させるモードを説明する図である。図７（ａ）に示すように、移動ベクトル（ＢＣ）が位置ベクトル（ＡＢ）の方向に対して両側に角度ζの範囲内にある場合、選択された画像Ｍを拡大する。角度ζは、後述する回転モードと判別するための識別範囲であり、人間がオブジェクトＦを操作する状態において位置ベクトル（ＡＢ）の方向（角度θの方向）に感覚的に合わせられる程度の範囲を既定する。例えば角度ζを３〜１０度に設定するのが適当である。また、位置ベクトル（ＡＢ）の長さαと、移動ベクトル（ＢＣ）の長さβから、画像Ｍは｛（α＋β）／α｝倍の拡大率で拡大され、拡大画像Ｍ´を得ることができる。
【００４５】
図７（ｂ）は、縮小を実行させるモードを説明する図である。図７（ｂ）に示すように、移動ベクトル（ＢＣ）が位置ベクトル（ＡＢ）の方向の逆方向に対して角度ζの範囲内にある場合、選択された画像Ｍを縮小する。また、位置ベクトル（ＡＢ）の長さαと、移動ベクトル（ＢＣ）の長さβから、画像Ｍは｛（α−β）／α｝倍の縮小率で縮小され、縮小画像Ｍ´´を得ることができる。なお、位置ベクトル（ＡＢ）の方向を正（＋）方向とすると、逆方向の移動ベクトル（ＢＣ）は負（−）方向となるので、移動ベクトル（ＢＣ）の長さβが負の値とすれば、画像Ｍは｛（α＋β）／α｝倍の縮小率で縮小されると表すこともできる。
【００４６】
図７（ｃ）は、回転を実行させるモードを説明する図である。図７（ｃ）に示すように、移動ベクトル（ＢＣ）の方向が位置ベクトル（ＡＢ）の方向に対する角度ζの範囲外にある場合、対象画像ｍを回転させる。対象画像の回転方向は位置ベクトル（ＡＢ）の方向を基準として移動ベクトル（ＢＣ）の方向側、図７（ｃ）の場合には位置ベクトル（ＡＢ）の向きに左方向に移動ベクトル（ＢＣ）が向いているので、画像ｍは左方向の反時計回りに回転され画像ｍ´を形成する。
【００４７】
また画像ｍから画像ｍ´への回転角度は、例えば位置ベクトル（ＡＢ）と移動ベクトル（ＢＣ）の角度差である（η−θ）の回転角度を与えてもよく、あるいは、図６に示すジェスチャーモードｂを１回実行することであらかじめ設定した回転角度分を回転させることでもよい。
【００４８】
Ｓ３６において、対象画像Ｍ，ｍを拡大、縮小、あるいは回転させ、第４の入力動作としての、ジェスチャーモードを終了させるモードのジェスチャーモードｃに移行する。図８はジェスチャーモードｃを説明するフローチャートである。図８に示すように、図６に示すＳ３６において拡大、縮小、回転のモードを実行し、オブジェクトＦをホバリングさせるとＳ４１において、オブジェクトＦがホバリング中であるかを判断する。オブジェクトＦがホバリング中である（Ｓ４１においてＹＥＳ）と判断されると、次にオブジェクトＦのタッチ判定（Ｓ４２）に移行される。
【００４９】
Ｓ４２においてオブジェクトＦがタッチ状態にある（Ｓ４２においてＹＥＳ）と判定されると、次にオブジェクトＦが動作しているか判断する（Ｓ４３）。
【００５０】
Ｓ４３においてオブジェクトＦが動作している（Ｓ４３においてＮＯ）と判断されると、再度ジェスチャーモードｂの実行に移行し、図６に示すフローチャートを実行する。しかし、Ｓ４３においてオブジェクトＦが動作していない（Ｓ４３においてＮＯ）と判断される、すなわちオブジェクトＦが静止状態にあると判断されると、経過時間計測スタート（Ｓ４４）に移行する。
【００５１】
Ｓ４４では、いわゆる長押し状態を決定する経過時間が設定されており、その既定時間の計測がスタートする。長押しの既定時間は、例えば２〜５秒程度の時間で適宜決定される。時間計測の経過はＳ４５にて判定され、既定時間に達するまで（Ｓ４５におけるＮＯ判断）はＳ４３まで戻り、オブジェクトＦが静止状態であるかを同時に判定しながら時間計測する。
【００５２】
Ｓ４５において、長押しの既定時間に達した（Ｓ４５におけるＹＥＳ）と判定された後、図６に示すＳ３６において拡大、縮小、回転された画像Ｍ´，Ｍ´´，ｍ´を保持する（Ｓ４６）。Ｓ４６において対象画像Ｍ´，Ｍ´´，ｍ´が保持されると、図２に示すＳ１９において表示されたジェスチャーモードアイコンを投射画像より消去し（Ｓ４７）、ジェスチャーモードは終了する。ジェスチャーモード終了後は、ジェスチャーモード以外の操作、入力モードとしての直接操作モード（Ｓ４０１）に移行する。
【００５３】
上述した本実施形態に係る画像表示システム１００は、対象画像の拡大、縮小、回転を実行するジェスチャーモードへの移行が、オブジェクトＦのタッチ領域において所定時間、静止させる、いわゆる長押し動作によって実行させるため、不用意な動作によってジェスチャーモードに切り換ることが防止できる。ジェスチャーモードへの移行を示すアイコンを表示することにより、オペレーター（操作者）は確実にジェスチャーモードへの切り替え、もしくはジェスチャーモード中であることが認識でき、誤操作を防止することができる。
【００５４】
さらに、従来の空間に位置検出領域を備える表示装置においては、複数のオブジェクト（被検出物）を１個のオブジェクトとして検出してしまうなど、インターフェースに、いわゆるマルチタッチによるジェスチャーモードの入力が困難であったが、本実施形態に係る画像表示システムでは、ジェスチャーモードへの入力開始と、ジェスチャーモードにおける拡大、縮小、回転などのモード選択を、オブジェクトのホバリングとタッチにより容易に実行することが可能となる。
【００５５】
上述の実施形態に係る画像表示システム１００では、プロジェクターによって画像をスクリーンに投射し、スクリーン上において空間位置検出装置によりオブジェクト位置を検出する構成をせつめいしたが、この構成に限定されない。例えば、ディスプレーの画像表示面側に空間位置検出装置を備え、画像表示されるディスプレーにおいてジェスチャーモードを表示させる構成であっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１０…画像投射装置、２０…画像処理装置、３０…スクリーン、４０…位置検出装置、１００…画像表示システム。
【図１】
2012194915.tif 000003
【図２】
2012194915.tif 000004
【図３】
2012194915.tif 000005
【図４】
2012194915.tif 000006
【図５】
2012194915.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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