(57)【要約】【課題】連れ送り発生時においても、画像形成に問題ない場合にはそのまま画像形成を実行して生産性低下を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。【解決手段】複数の記録シートが重なって搬送される連れ送りを検出する連れ送り検出手段と、連れ送りが検出された場合に、重なった記録シートのうち、画像形成部で画像形成されるべき面を有する第１の記録シートＳ１、Ｓ４の先端が、他の重なった第２の記録シートＳ２、Ｓ３の先端よりも後退しているか否かを判定する判定手段と、判定手段により後退していないと判定された場合には、第１の記録シートへの画像形成を実行させる第１の制御を実行し、後退していると判定された場合には、第１の記録シートへの画像形成を中止させる第２の制御を実行する制御手段とを備える。【選択図】図４
2012002935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって給紙部から画像形成部に記録シートを搬送して画像を形成する画像形成装置であって、
複数の記録シートが前記給紙部から重なって搬送されている連れ送りを検出する連れ送り検出手段と、
前記重なった記録シートのうち、画像形成部で画像形成されるべき面を有する第１の記録シートの先端が、他の重なった第２の記録シートの先端よりも後退しているか否かを判定する判定手段と、
前記連れ送り検出手段によって連れ送りが検出された場合でも、前記判定手段により第１の記録シートの先端が第２の記録シートの先端より後退していないと判定された場合には、前記画像形成部に第１の記録シートへの画像形成を実行させる第１の制御と、
前記連れ送り検出手段によって連れ送りが検出され、かつ、前記判定手段により第１の記録シートの先端が第２の記録シートの先端より後退していると判定された場合には、前記画像形成部に第１の記録シートへの画像形成を中止させる第２の制御とを実行する制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の記録シートの先端が、第２の記録シートの先端より後退しているときにおける当該後退量を検出する後退量検出手段を、さらに備え、
前記制御手段は、
前記後退量検出手段により検出された後退量が所定の値以下の場合には、前記第２の制御を実行せずに、前記画像形成部に第１の記録シートへの画像形成を実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
両面印字モードが設定されている場合において、第１面に画像形成された記録シートを再給紙してその第２面に画像を形成する第２面画像形成手段を備え、
前記制御手段は、
前記連れ送り検出手段によって連れ送りが検出された場合には、前記第１の記録シートの第１面に画像形成されている場合でも、前記第２面画像形成手段による第２面への画像形成を禁止する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
排紙トレイに記録シートを排出する排紙手段と、
ユーザに対する指示を表示する表示手段と、をさらに備え、
前記制御部は、
第１面に画像が形成された第１の記録シートについて、前記第２面画像形成手段による第２面への画像形成を禁止する場合には、
前記排紙手段により当該第１の記録シートを排出させ、ユーザに対してマニュアルで第２面の画像形成を実行する旨の指示を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、記録シートが前記画像形成部へと連続して搬送される場合には、前記後退量検出手段によって検出された後退量に応じて、前記搬送手段に次の記録シートを搬送するタイミングを変更させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記連れ送り検出手段は、
前記給紙部から前記画像形成部までの記録シートの搬送路上において、通過する記録シートの先端および後端を検出するシート検出手段と、当該搬送路中を搬送される記録シートの厚みを検出するシート厚検出手段と、を有し、
前記シート検出手段が、記録シートの先端を検出してから後端を検出するまでの間に、前記シート厚検出手段による検出値に変化がある場合に、前記連れ送りの発生を検出する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート検出手段による記録シートの先端検出から後端検出までに要する時間から搬送方向における記録シートの見かけの用紙長である搬送用紙長を取得する搬送用紙長取得手段と、
搬送用紙長取得手段により取得された搬送用紙長が、現在実行中の画像形成ジョブにおいて想定されている用紙長と一致していない用紙サイズエラーを検出する用紙サイズエラー検出手段と、を備え、
前記制御部は、
前記用紙サイズエラー検出手段によって前記用紙サイズエラーが検出された場合であっても、前記連れ送り検出手段によって連れ送りが検出された場合には、検出された用紙サイズエラーを無効にする
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定の値は、２ｍｍである
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成に伴う記録シート搬送時に記録シートの連れ送りが発生した際に、連れ送りの状況に応じてより効率よく画像形成処理を実行するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、例えば、回転駆動される感光体等の像担持体と、この感光体上に静電潜像を形成する作像部と、前記静電潜像をトナー像に現像する現像部と、トナー像を用紙に転写する転写部と、給紙カセットから用紙を１枚づつ転写装置に供給するための給紙部を備えている。
従来の給紙装置においては、給紙カセットに収納された用紙束に当接して設けられたピックアップローラの回動により、用紙束の最上部の用紙を取り出し、すぐ下流側に設けられた捌き機構へと用紙を繰り出す。
【０００３】
捌き機構は、繰り出しローラと捌きローラとが互いに当接して成る。捌きローラは同軸上に設けられたトルクリミッタにより用紙の搬送方向とは逆方向に回動負荷が付与されており、繰り出しローラと捌きローラとの間に２枚以上の用紙が繰り出された場合には、捌きローラが搬送方向とは逆方向に回動し、これにより捌きローラ側の用紙の移動は阻止され、用紙の連れ送り（重送）を防止するようにしている。
【０００４】
しかし、例えば、繰り出しローラと捌きローラとの間に３枚以上の用紙が繰り出された場合には、捌きローラ側の３枚目の用紙は捌きローラによって移動が阻止されるが、繰り出しローラ側の１枚目の用紙と３枚目の用紙との間に挟まれた２枚目の用紙は、１枚目の用紙と共に重なった状態で搬送路中を搬送されることがあり、このような場合に、１枚目の用紙と２枚目の用紙とが搬送方向における位置が互いにずれた状態で重なって搬送される連れ送りが発生する。
【０００５】
１枚目の用紙と２枚目の用紙とが互いにずれた状態で転写位置まで搬送され、トナー画像が転写されると、画像が１枚目の用紙と２枚目の用紙にまたがって転写され、適切に画像形成が行われない等の問題が発生することがある。
そこで、複数枚の用紙が重なった状態で搬送される重送を検知する重送検知手段を備え、重送検知手段が重送を検知すると、白紙画像を出力させて重送が発生している用紙（重送用紙）に画像を形成させずに、当該重送用紙を、不要な用紙を排出するパージトレイや、一時的に溜めておく用紙貯留部へと搬送し、重送用紙に形成されるはずだった画像を、次に搬送されて来る重送状態にない用紙に形成する技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６３０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の構成では、重送検知手段により重送が検知されると、画像形成しても支障がない場合があるにもかかわらず、一律に白紙画像を出力して排紙してしまうので、その分、用紙の搬送時間や白紙画像の出力処理時間が余計にかかり生産性が低下する。
本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであって、連れ送りが発生した場合に、その連れ送りの状況に応じて画像形成動作の処理を変更して生産性の低下を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送手段によって給紙部から画像形成部に記録シートを搬送して画像を形成する画像形成装置であって、複数の記録シートが前記給紙部から重なって搬送されている連れ送りを検出する連れ送り検出手段と、前記重なった記録シートのうち、画像形成部で画像形成されるべき面を有する第１の記録シートの先端が、他の重なった第２の記録シートの先端よりも後退しているか否かを判定する判定手段と、前記連れ送り検出手段によって連れ送りが検出された場合でも、前記判定手段により第１の記録シートの先端が第２の記録シートの先端より後退していないと判定された場合には、前記画像形成部に第１の記録シートへの画像形成を実行させる第１の制御と、前記連れ送り検出手段によって連れ送りが検出され、かつ、前記判定手段により第１の記録シートの先端が第２の記録シートの先端より後退していると判定された場合には、前記画像形成部に第１の記録シートへの画像形成を中止させる第２の制御とを実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成により、連れ送りが検出された場合でも、第１の記録シートがの先端が第２の記録シートの先端より後退していない場合には、第１の記録シート上への画像形成を実行するため、従来のように一旦画像形成を中止して記録シートを排紙して次に給紙された記録シートに当該中止された画像形成を再実行する場合よりも時間短縮を図って、生産性低下を抑制することができる。
【００１０】
また、前記第１の記録シートの先端が、第２の記録シートの先端より後退しているときにおける当該後退量を検出する後退量検出手段を、さらに備え、前記制御手段は、前記後退量検出手段により検出された後退量が所定の値以下の場合には、前記第２の制御を実行せずに、前記画像形成部に第１の記録シートへの画像形成を実行させてもよい。
これにより、第１の記録シートがの先端が第２の記録シートの先端より後退している場合においても、後退量が所定の値以下のときには画像形成を実行させて時間短縮を図り、生産性低下を抑制することができる。
【００１１】
ここで、また、両面印字モードが設定されている場合において、第１面に画像形成された記録シートを再給紙してその第２面に画像を形成する第２面画像形成手段を備え、前記制御手段は、前記連れ送り検出手段によって連れ送りが検出された場合には、前記第１の記録シートの第１面に画像形成されている場合でも、前記第２面画像形成手段による第２面への画像形成を禁止してもよい。
【００１２】
これにより、両面印字モードが設定されている場合に、連れ送りが検出され、第１の記録シートに第１面の画像形成が実行された場合に、第２面画像形成手段により、重なって搬送されている第１の記録シーとと第２の記録シートとが反転されて第２面の画像形成が第２の記録シートに実行されるのを防止することができる。
また、ここで、排紙トレイに記録シートを排出する排紙手段と、ユーザに対する指示を表示する表示手段と、をさらに備え、前記制御部は、第１面に画像が形成された第１の記録シートについて、前記第２面画像形成手段による第２面への画像形成を禁止する場合には、前記排紙手段により当該第１の記録シートを排出させ、ユーザに対してマニュアルで第２面の画像形成を実行する旨の指示を前記表示手段に表示させてもよい。
【００１３】
これにより、第２面の画像形成が禁止された場合に、ユーザが第２面の画像形成が行われなかったことを知ることができ、また、マニュアルで第２面の画像形成を実行させることができるため、ユーザの利便性に資することができる。
また、ここで、前記制御部は、記録シートが前記画像形成部へと連続して搬送される場合には、前記後退量検出手段によって検出された後退量に応じて、前記搬送手段に次の記録シートを搬送するタイミングを変更させてもよい。
【００１４】
これにより、連続でプリントジョブが実行される場合に、適切な紙間を確保して紙詰まり等の発生を防ぐことができる。
また、ここで、前記連れ送り検出手段は、前記給紙部から前記画像形成部までの記録シートの搬送路上において、通過する記録シートの先端および後端を検出するシート検出手段と、当該搬送路中を搬送される記録シートの厚みを検出するシート厚検出手段と、を有し、前記シート検出手段が、記録シートの先端を検出してから後端を検出するまでの間に、前記シート厚検出手段による検出値に変化がある場合に、前記連れ送りの発生を検出してもよい。
【００１５】
これにより、シート検出手段とシート厚検出手段とを組み合わせて用いる簡便な方法により連れ送りを検出することができる。
また、ここで、前記シート検出手段による記録シートの先端検出から後端検出までに要する時間から搬送方向における記録シートの見かけの用紙長である搬送用紙長を取得する搬送用紙長取得手段と、搬送用紙長取得手段により取得された搬送用紙長が、現在実行中の画像形成ジョブにおいて想定されている用紙長と一致していない用紙サイズエラーを検出する用紙サイズエラー検出手段と、を備え、前記制御部は、前記用紙サイズエラー検出手段によって前記用紙サイズエラーが検出された場合であっても、前記連れ送り検出手段によって連れ送りが検出された場合には、検出された用紙サイズエラーを無効にしてもよい。
【００１６】
これにより、連れ送りが発生していても画像形成を中止せずにそのまま実行することができる場合に、連れ送りにより用紙サイズエラーが発生し、当該用紙サイズエラーにより画像形成が中止される事態を回避して画像形成を実行させることができ、時間短縮を図って生産性低下を抑制することができる。
また、ここで、前記所定の値は、２ｍｍであってもよい。
【００１７】
これにより、記録シートの先端ぎりぎりの位置に画像が形成されるのを防いで、形成された画像の良好な視認性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における給紙カセットの給紙口および手差しトレイから２次転写位置にかけての搬送路の概略構成を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態における、第１用紙の先端と第２用紙の先端との搬送方向における相対的な後退状態と、用紙上のトナー画像の形成状態を模式的に示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における、連れ送りが発生していない場合と発生している場合の用紙の給紙間隔を模式的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１における連れ送り画像形成動作制御の処理内容を示すフローチャートの一部である。
【図７】本発明の実施の形態１における連れ送り画像形成動作制御の処理内容を示すフローチャートの一部であって、図６に示すフローチャートの続きを示すフローチャートである。
【図８】給紙カセットから給紙される用紙に連れ送りが発生している状態を模式的に示す一部拡大断面図である。
【図９】手差しトレイから給紙される用紙に連れ送りが発生している状態を模式的に示す一部拡大断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における連れ送り画像形成動作制御の処理内容を示すフローチャートの一部である。
【図１１】本発明の実施の形態における、連れ送り発生の有無、連れ送り状態、連れ送り量、およびプリントジョブのモードと、プリント処理との対応関係を示す表である。
【図１２】本発明の変形例３における、第１用紙の先端とその他の用紙の先端との搬送方向における相対的な後退状態と、用紙上のトナー画像の形成状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜実施の形態１＞
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、両面プリント機能を備えたタンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）を例にして説明する。
（１−１．プリンタの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１００の全体構成を示す概略断面図である。当該プリンタ１００は、画像形成部１０、給紙部２０、定着部４０、制御部５０、搬送部６０等を備える構成となっている。
【００２０】
このプリンタ１００は、ネットワーク（例えばＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されて、外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを多重転写してフルカラーの画像形成を実行する。
以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する。
【００２１】
画像形成部１０は、作像部１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１Ｋ、光学部１５、中間転写ベルト３１、クリーナブレード１４などを備えている。
また、画像形成部１０は、転写部３０を含み、当該転写部３０は、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、１次転写ローラ３４、およびクリーナブレード３７などを備えている。
【００２２】
中間転写ベルト３１は、無端状のベルトであり、駆動ローラ３２と従動ローラ３３に張架されて周回駆動される。
クリーナブレード１４および３７は、それぞれ感光体ドラム１１および中間転写ベルト３１に対してカウンター方向に当接して配置されており、当該感光体ドラム１１および中間転写ベルト３１表面の残留トナーや紙粉等のゴミを清掃する。
【００２３】
光学部１５は、レーザダイオードなどの発光素子を備え、制御部５０からの駆動信号によりＣ〜Ｋ色の画像形成のためのレーザ光Ｌ１を発し、感光体ドラム１１Ｃ〜１１Ｋを露光走査する。この露光走査によって、帯電チャージャ１２Ｃ〜１２Ｋによりそれぞれ帯電された感光体ドラム１１Ｃ〜１１Ｋ上に静電潜像が形成される。各静電潜像の形成は、現像器１３Ｃ〜１３Ｋによりそれぞれ現像されて感光体ドラム１１Ｃ〜１１Ｋ上にＣ〜Ｋ色のトナー像が、中間転写ベルト３１上の同じ位置に重ね合わせて１次転写されるようにタイミングをずらして実行される。そして、１次転写ローラ３４Ｃ〜３４Ｋによって付与される静電力により中間転写ベルト３１上に各色のトナー像が順次転写されフルカラーのトナー像が形成され、さらに２次転写位置３６方向に移動する。
【００２４】
給紙部２０は、用紙（記録シート）Ｓを積載収容可能な給紙カセット２１から用紙Ｓを搬送路６３へと給紙するカセット給紙部２２０と、手差しされる用紙Ｓを積載可能な手差しトレイ（ＭＰトレイ）２５から用紙Ｓを搬送路６３へと給紙する手差し給紙部２７０とを備える。
搬送部６０は、給紙部２０から搬送路６３上に繰り出された用紙Ｓを２次転写位置３６に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対６１、定着部４０においてトナー像が溶融定着された用紙Ｓを排紙ローラ対６２へと搬送する搬送ローラ対６５ａ、定着後の用紙Ｓを排紙トレイ９１上へ排出する排紙ローラ対６２、両面プリント時に第１面に画像が形成された用紙Ｓの第２面に画像を形成するために当該用紙Ｓを再度２次転写位置へと搬送するための通路である両面用搬送路６４上に配設され、記録シートＳを搬送する搬送ローラ対６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅなどを備える。これらのローラは、中間転写ベルト３１上のトナー像の移動タイミングに合わせて駆動され、給紙部２０から用紙Ｓを２次転写位置３６に搬送し、２次転写ローラ３５による静電力の作用により中間転写ベルト３１上のトナー像が一括して用紙Ｓ上に２次転写される。
【００２５】
２次転写位置３６を通過した用紙Ｓは、さらに定着部４０に搬送され、用紙Ｓ上のトナー像（未定着画像）が、定着部４０における加熱・加圧により用紙Ｓに定着された後、排紙ローラ対６２を介して排紙トレイ９１上に排出される。
なお、駆動ローラ３２、２次転写ローラ３５、および定着部４０の定着ローラ、加圧ローラは、それぞれ、用紙Ｓを搬送する役割も果たしている。
【００２６】
搬送路６３上のタイミングローラ対６１の搬送方向上流側における近傍には、用紙センサ７１および用紙厚センサ７２が配設されており、排紙ローラ対６２の搬送方向上流側における近傍には、排紙センサ７３が配設されている。
用紙センサ７１および排紙センサ７３は、アクチュエータおよび透過型フォトセンサから成る公知の用紙センサであって、用紙先端および後端の通過を検出する。
【００２７】
用紙厚センサ７２は、搬送路６３上の搬送方向において中間転写ベルト３１と同じ側に配設されており、ＬＥＤを光源とする発光部と、当該発光部から照射される光の紙面からの反射光を受光する受光部とから成る測距センサであって、反射光の受光部上の入射位置により三角測量の原理を用いて用紙厚センサ７２と紙面との距離を検出する。
用紙センサ７１により用紙Ｓの先端が検出されてから所定時間経過しても排紙センサ７３によって用紙Ｓの先端が検出されない場合は、制御部５０は、ジャム（紙詰まり）が発生したと判断し、システムを停止して、髪詰まりが発生したことをユーザに知らせる画面を操作パネル８に表示させる。
【００２８】
制御部５０は、外部の端末との通信や画像処理、上記各部の駆動制御などを実行する。
プリンタ１００の前面上部の操作しやすい位置には、操作パネル８（図２参照）が設けられている。操作パネル８には、コピー枚数を入力するためのテンキー、コピー開始を指示するためのコピースタートキー、画像形成モードを選択するためのキーに加えて、プリンタ１００の状態、例えば、ジョブ実行指示を待っている状態（待機中）であることなどを示すメッセージ画面が表示されるタッチパネル式の液晶表示部が備えられており、当該液晶表示部のタッチパネル機能により、給紙トレイの選択指定やコピー濃度の調整等を受付ける。
【００２９】
また、操作パネル８の液晶表示部は、ユーザに特定の操作の入力を指示もしくは要求する画面を表示し、それに対するユーザからの入力を受付ける。詳しくは、後述する。
（１−２．制御部５０の構成）
図２は、制御部５０の構成を示すブロック図である。
同図に示すように制御部５０は、主な構成要素として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５４、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５５、連れ送り量記憶部５６等を備える。
【００３０】
通信Ｉ／Ｆ部５２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信する。
ＲＯＭ５３には、上記各部の制御に必要なプログラムなどが格納され、ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５１によるプログラム実行時のワークエリアとなる。
【００３１】
ＥＥＰＲＯＭ５５は、不揮発性メモリであり、通信Ｉ／Ｆ部５２で受信したプリントジョブのデータであるページ記述言語（以下、｛ＰＤＬ）という。）データを一時的に保存する。
連れ送り量記憶部５６は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリから成り、後述する連れ送り量検出部５１１により取得された連れ送り量Ｄを記憶する。
【００３２】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３から必要なプログラムを読み出し、画像形成部１０、給紙部２０、転写部３０、定着部４０の動作をタイミングを取りながら統一的に制御して、通信Ｉ／Ｆ部５２が受信したプリントジョブのデータに基づくプリントジョブを実行する。
連れ送り検出部５１０、連れ送り量検出部５１１、給紙タイミング制御部５１２、後退判定部５１３、両面プリント判定部５１４、搬送用紙長取得部５１５、用紙サイズエラー検出部５１６は、ＣＰＵ５１の機能の一部である。
【００３３】
カセット給紙部２２０および手差し給紙部２７０から給紙された用紙Ｓが搬送路６３上を画像形成部１０へと搬送される際に、用紙センサ７１により用紙先端が検出されてから用紙後端が検出されるまでの間において、用紙厚センサ７２の検出値に変化がある場合、連れ送り検出部５１０は、連れ送りの発生を検出する。
連れ送り量検出部５１１は、連れ送り検出部５１０により連れ送りが検出された際に、画像形成されるべき面（２次転写位置３６に搬送されたときに最も中間転写ベルト３１側の面）を有する用紙（以下、「第１用紙」という。）の先端と、連れ送りにより第１用紙に重なった状態で一緒に搬送される用紙（以下、「第２用紙」という。）の先端との搬送方向における距離（一方が他方に対して搬送方向において後退している後退量）（以下、「連れ送り量」という。）を検出する。
【００３４】
給紙タイミング制御部５１２は、複数枚の用紙に対して連続で画像形成が行われる場合に、紙詰まりを防いで円滑な画像形成を行うために、用紙の搬送路中において、搬送される各用紙間の間隔が適切な間隔に維持されるように給紙のタイミングを制御する。
後退判定部５１３は、搬送方向において第１用紙の先端が第２用紙の先端よりも後退しているかどうかを判定する。
【００３５】
両面プリント判定部５１４は、画像形成部１０へと搬送されてきた用紙に対して現在実行中の画像形成ジョブが、両面プリントジョブであるかどうか判定する。
搬送用紙長取得部５１５は、用紙センサ７１による用紙先端および後端の検出時間から、搬送されてきた用紙の見かけの長さを取得する。
用紙サイズエラー検出部５１６は、搬送用紙長取得部５１５により取得されたみかけの用紙長が、実行中の画像形成ジョブにおいて想定されている用紙長と一致しない用紙サイズエラーを検出する。用紙サイズエラーが検出されると、ＣＰＵ５１は、本来画像が形成されるべき用紙とは異なるサイズの用紙が搬送されてきたと判断し、画像形成動作を中止して、用紙を排出させる。
【００３６】
これらについては、詳しくは後述する。
（１−３．連れ送り状態と連れ送り量）
図３は、給紙カセット２１および手差しトレイ２５から２次転写位置３６にかけての搬送路６３およびその周辺の概略構成を示す断面図である。
カセット給紙部２２０は、用紙Ｓを積載収容可能な給紙カセット２１と、ピックアップローラ２９、繰り出しローラ２２、および捌きローラ２６等を備え、給紙カセット２１に収容された用紙Ｓの束から、用紙Ｓを１枚ずつ搬送路６３へ給紙する。
【００３７】
手差し給紙部２７０は、手差しされる用紙Ｓを積載可能な手差しトレイ２５と、ピックアップローラ２５１、繰り出しローラ２７、および捌きローラ２８等を備え、手差しトレイ２５に載置された用紙Ｓの束から、用紙Ｓを１枚ずつ搬送路６３へ給紙する。
また図示は省略するが、上記各ローラは、それぞれを回転駆動するモータ（給紙モータ）と、モータからピックアップローラ２９および２５１への回転の伝達および解除が切り替え可能な給紙クラッチ（電磁クラッチ）とを備えている。
【００３８】
次に、カセット給紙部２２０が給紙カセット２１に積載収容されている用紙Ｓの束から１枚ずつ搬送路６３へ用紙Ｓを給紙する機構について説明する。先ず、ピックアップローラ２９がモータの回転駆動および給紙クラッチのオン状態で所定方向へ回転され、給紙カセット２１に積載収容された用紙Ｓをピックアップして繰り出しローラ２２と捌きローラ２６の間に送り込む。繰り出しローラ２２および捌きローラ２６は、重なり合って送り込まれた複数枚の用紙Ｓに対し、捌きローラ２６がピックアップローラ２９と逆方向に回転して下側の用紙Ｓの送り出しを抑えつつ、繰り出しローラ２２がピックアップローラ２９と同方向に回転して最上の１枚の用紙Ｓのみを搬送路６３に送り出すようになっている。
【００３９】
手差しトレイ２５に収容された用紙Ｓの束は、その搬送方向先端部が押圧板２５２上に載置された状態で収容されており、ピックアップローラ２５１がモータの回転駆動および給紙クラッチのオン状態で所定方向へ回転されるのに同期して、押圧板２５２が上昇し、用紙Ｓの束がピックアップローラ２５１に押圧される。このとき、ピックアップローラ２５１の回転により手差しトレイ２５に積載収容された用紙Ｓがピックアップされ、繰り出しローラ２７と捌きローラ２８の間に送り込まれる。以下、繰り出しローラ２７および捌きローラ２８が、それぞれ、繰り出しローラ２２および捌きローラ２６と同様に動作して、手差しトレイ２５に載置された用紙Ｓを１枚ずつ搬送路６３へと送り出すようになっている。
【００４０】
給紙カセット２１および手差しトレイ２５から搬送路６３へと送り出された用紙Ｓは、搬送路６３のガイド面を構成するガイド部材によってタイミングローラ対６１へと案内され、ここでスキューが補正された後、２次転写のタイミングに合わせてタイミングローラ対６１によって用紙Ｓが２次転写位置３６へと搬送される。
なお、捌きローラ２６および２８は、ローラ等の回転体に限られず、例えば、固定式の捌きパッドなどでもよい。
【００４１】
図４は、３つの状態の連れ送りを模式的に示す図である。図４（ａ）は、搬送方向において、第１用紙の先端に対して第２用紙の先端が後退した状態で双方の用紙が重なっている連れ送りの状態（以下、「第１状態」という。）を示し、同図においては、第１用紙は用紙Ｓ１であり、第２用紙は用紙Ｓ２である。
図４（ｂ）および図４（ｃ）は、第１用紙の先端に対して第２用紙の先端が先行している（後退していない）状態で双方の用紙が重なっている連れ送りの状態を示し、両図においては、第１用紙は用紙Ｓ４であり、第２用紙は用紙Ｓ３である。
【００４２】
図４各図において、Ｌ４は、用紙先端の画像が形成されない余白部分（以下、「画像禁止領域」という。）の用紙搬送方向における長さを表し、Ｌ５は、画像が形成される領域（トナー画像Ｔが転写される領域。以下、「画像領域」という。）の用紙搬送方向における長さを表す。Ｐ１は用紙センサ７１により検出される用紙先端の位置を、Ｐ２は用紙厚センサ７２により検出される用紙厚が変化した位置を、Ｐ３は連れ送りが発生していない場合に用紙センサ７１により用紙後端が検出される位置を、Ｐ４は連れ送りが発生している場合に用紙センサ７１により検出される見かけの用紙後端の位置を、Ｐ７およびＰ８は、それぞれ画像領域の先端および後端を示す。
【００４３】
第１状態の場合、第２用紙Ｓ２の先端は第１用紙Ｓ１の先端よりも後退しているので、第２用紙Ｓ２にトナー像Ｔが転写されて画像が形成されることは無い。従って、連れ送りが発生した状態のまま画像形成を行っても、第１用紙Ｓ１には所期の画像が形成され、第２用紙Ｓ２には何も画像が形成されずに白紙のまま排出されることになる。
次に、図４（ｂ）および図４（ｃ）の場合について説明する。図４（ｂ）は、連れ送り量Ｄ（＝Ｌ２）が、画像禁止領域Ｌ４よりも小さい場合を表し、図４（ｃ）は、連れ送り量Ｄ（＝Ｌ２）が、画像禁止領域Ｌ４よりも大きい場合を表している。
【００４４】
図４（ｃ）に示す状態の場合、画像領域Ｌ５は、第１用紙Ｓ４と第２用紙Ｓ３の両方にかかっており、そのまま画像形成を行うと、第２用紙Ｓ３と第１用紙Ｓ４の両方にまたがって画像が形成されてしまう。
一方、図４（ｂ）に示す状態の場合、画像領域Ｌ５は第１用紙Ｓ４の長さの範囲内であり、トナー像Ｔが転写されるのは第１用紙Ｓ４のみであるため、画像形成自体は問題なく行うことができる。
【００４５】
しかし、画像領域Ｌ５の端が用紙Ｓの先端ぎりぎりになるように画像形成されるのはあまり好ましくない。
そこで、本実施の形態においては、図４（ｃ）に示す状態の場合、画像形成を行わず、図４（ｂ）に示す状態の場合には、画像形成を実行させるが、図４（ｂ）に示す状態の場合であっても、連れ送り量Ｄが画像禁止領域Ｌ４の半分以上の場合には、図４（ｃ）に示す状態の場合と同様に画像形成を行わないような制御を実行する。詳しくは、後述する。
【００４６】
なお、以下、連れ送り量Ｄが画像禁止領域Ｌ４の半分よりも小さい（Ｄ＜Ｌ４／２）場合を「第２状態」とし、連れ送り量Ｄが画像禁止領域Ｌ４の半分以上（Ｌ４／２≦Ｄ）である場合を「第３状態」とする。
また、第１状態の場合、第２用紙は第１用紙よりも後退しているので、用紙厚の変化が検出されるのは、用紙厚センサ７２が第１用紙後端を検出したときであり、Ｐ２＝Ｐ３となる。従って、第１状態の場合、用紙先端検出位置Ｐ１から用紙厚変化検出位置Ｐ２までの長さＬ２が用紙Ｓの長さＬ１よりも小さくなることはない。
【００４７】
第２状態および第３状態の場合、第１用紙は第２用紙よりも後退しているので、用紙厚の変化が検出されるのは、用紙厚センサ７２が第１用紙先端を検出したときであり、Ｌ２はＬ１よりも小さくなる。
これにより、Ｌ２がＬ１よりも小さいかどうかを判定することにより、連れ送りが第１状態（第１用紙の先端が第２用紙の先端よりも後退していない状態）であるか、それとも第２もしくは第３状態（第１用紙の先端が第２用紙の先端よりも後退している状態）であるかを判定することができる。当該後退についての判定は、制御部５０の後退判定部５１３（図２参照）により行われる。
【００４８】
また、上記後退判定部５１３による判定結果に従って、連れ送り量Ｄを検出することができる。即ち、第１状態と判定された場合には、用紙センサ７１により検出された用紙先端Ｐ１から用紙後端Ｐ４までの長さ（見かけの用紙長）Ｌ３からＬ２を差し引いた値が連れ送り量Ｄである。また当該連れ送り量Ｄは、用紙厚センサ７２による用紙厚変化の検出位置Ｐ２から用紙センサ７１による用紙後端の検出位置Ｐ４までの長さＬ６としても求められる。
【００４９】
一方、第２状態および第３状態と判定された場合は、Ｌ２が連れ送り量Ｄとなる。当該連れ送り量Ｄの検出は、連れ送り量検出部５１１（図２参照）により行われる。
（１−４．連れ送り発生時の給紙タイミング）
次に、連続プリントジョブ実行の際に連れ送りが発生している場合の給紙タイミングについて第３状態の連れ送りを例に説明する。
【００５０】
図５は、用紙Ｓが連続で搬送される場合における先行紙に対する後行紙の給紙間隔を模式的に説明する図である。図５（ａ）は、連れ送りが発生していないときの給紙間隔を示し、図５（ｂ）は、連れ送りが発生しているときの従来の給紙間隔を示し、図５（ｃ）は、連れ送りが発生しているときの本実施の形態における給紙間隔を示す。
図５各図において、Ｐ１は先行紙Ｓ３の先端の位置を、Ｐ３は先行紙Ｓ３の後端の位置を表す。Ｐ２は連れ送りにより用紙Ｓ３に対して後退した状態で重なって搬送される用紙（以下、「連れ送り用紙」という。）Ｓ４の先端の位置を、Ｐ４は連れ送り用紙Ｓ４の後端の位置を表す。Ｐ５は、連れ送りが発生していないときの後行紙Ｓ５の先端の位置を表し、Ｐ６は、連れ送りが発生しているときの本実施の形態における後行紙Ｓ５の先端の位置を表す。
【００５１】
図５（ａ）において、Ｐ１からＰ３までの距離Ｌ１は、用紙Ｓ３の搬送方向における長さを表す。Ｐ３からＰ５までの距離Ｌ８は、連れ送りが発生していない通常の場合の先行紙Ｓ３の後端と後行紙Ｓ５の先端との距離（以下、「紙間」という。）を表す。紙間Ｌ８の値が大きすぎると、先行紙Ｓ３が、例えば２次転写位置３６を通過してから（トナー像が転写されてから）、次の後行紙Ｓ５が２次転写位置まで搬送されて来るのに要する時間が長くなる。即ち、１枚印刷されてから次の１枚が印刷されるまでの時間が長くなるため、連続して複数枚印刷する場合に、長い時間を要してしまう。逆に、紙間Ｌ８の値が小さすぎると、先行紙Ｓ３の２次転写が終了してから、次の後行紙Ｓ５が２次転写位置３６まで搬送されて来るまでの時間が短くなり、後行紙Ｓ５用のトナー像を準備する時間が十分取れなくなるなどの事態が発生するほか、搬送部６０によって先行紙Ｓ３が搬送されているときに、例えばスリップが発生した場合などに、先行紙Ｓ３の後端と後行紙Ｓ５の先端がぶつかったり、重なったりする事態が発生し、円滑な画像形成に支障を来たすことになる。そのため、紙間Ｌ８を常に適当な値となるように制御することは非常に重要であり、近年は生産性向上の目的から、紙間Ｌ８は、通常、円滑な画像形成に支障を来たさない範囲内で可能な限り小さな値に設定されている場合が多い。Ｐ１からＰ５までの距離Ｌ７は、連れ送りが発生していない通常の場合の給紙間隔であり、先行紙Ｓ３の先端と後行紙Ｓ５の先端との距離を表す。連れ送りが発生していない場合、給紙間隔Ｌ７は、先行紙Ｓ３の搬送方向における長さＬ１に紙間Ｌ８を加えた値となる。
【００５２】
図５（ｂ）において、Ｐ１からＰ２までの距離Ｌ２は、用紙Ｓ３と用紙Ｓ４との連れ送り量Ｄを表す。Ｐ４からＰ５までの距離Ｌ９は、連れ送りが発生していない通常の給紙間隔で後行紙Ｓ５を給紙した場合における連れ送り用紙Ｓ４の後端と後行紙Ｓ５の先端との距離を表し、紙間Ｌ８から連れ送り量Ｄ＝Ｌ２を差し引いた値に等しい。同図より窺えるように、連れ送りが生じた状態では、先行紙Ｓ３の後端は、見かけ上、連れ送り用紙Ｓ４の後端となる。そのため、見かけ上の先行紙後端Ｐ４から後行紙先端Ｐ５までの距離Ｌ９が、この場合の紙間となる。上記のように、本来の紙間Ｌ８は通常、円滑な画像形成に支障を来たさない最小の値とされているため、紙間がＬ８よりも小さくなると、円滑な画像形成に支障を来たしてしまう。
【００５３】
そこで、本実施の形態においては、連れ送りが発生して、見かけ上の紙間Ｌ９が本来の正常な紙間Ｌ８よりも小さくなった場合に、連れ送り量Ｄ分だけ給紙間隔を大きくして、見かけ上の先行紙Ｓ３の後端（実際は、連れ送り用紙Ｓ４の後端）から後行紙Ｓ５先端までの距離を正常な紙間Ｌ８と等しい大きさになるように給紙間隔を変更する制御を実行する。これにより、第１状態および第２状態で画像形成を行った場合においても、支障なく連続プリントを行うことができる。当該制御は、連れ送り量Ｄの距離を用紙Ｓが搬送部６０によって搬送されるのに要する時間（連れ送り量Ｄ／用紙搬送速度）だけ、後行紙の搬送タイミングを遅らせるように搬送部６０を制御することによって行われる。
（１−５．連れ送り発生時の画像形成処理および給紙タイミング制御）
以上述べたように、第１状態および第２状態の連れ送りが発生している場合においては、画像形成を禁止せずに続行しても、画像が第１用紙と第２用紙の両方にまたがって形成されることはなく、画像形成自体は問題なく実行できる。従来は、このような場合であっても、連れ送りの発生を検出すると画像形成を禁止していたため、生産性の低下を招いていた。
【００５４】
そこで、本実施の形態においては、連れ送りの発生を検出すると、用紙サイズエラーを無効にして連れ送りの状態を判定し、判定された連れ送り状態に従って、以下のような画像形成動作制御を実行する。
第１状態の連れ送りおよび第２状態の連れ送りである場合には、画像形成動作を続行し、第１用紙に画像を形成して、何も画像が形成されていない白紙状態の第２用紙と共に排出し、操作パネル８に、白紙が排出されたことをユーザに知らせるメッセージを表示させる。
【００５５】
第３状態の連れ送りである場合には、２次転写出力をＯＦＦにしてトナー像を転写せずに、第１用紙と第２用紙とを一緒に排出して、操作パネル８に、正常に画像形成が行われなかった用紙（以下、「異常画像」という。）が排出されたことをユーザに知らせるメッセージを表示させた後、形成される予定であった画像を再度用意して、次に搬送されて来る用紙Ｓに画像形成を行う。
【００５６】
さらに、連れ送りの発生を検出した場合に、次のプリント待ち画像がある場合、即ち連続印刷である場合には、連れ送り量Ｄの分だけ次の用紙Ｓの給紙タイミングを遅らせて、適切な紙間を確保する。
ここで、連れ送りが発生した時に実行中のプリントジョブが両面プリントジョブである場合に、第１面への画像形成について上記の方法を実行することができた場合であっても、そのまま重なった状態の第１用紙と第２用紙とを両面用搬送路６４を通して再び２次転写位置へと搬送すると、双方の用紙はは重なった状態のまま反転されているので、第１面目の画像が形成された第１用紙とは異なる第２用紙に第２面目用の画像が形成されてしまうという不都合が生じる。
【００５７】
そこで、本実施の形態においては、第１状態および第２状態の場合、１面目の画像形成が行われた後に、当該プリントジョブが両面プリントジョブであるがどうかを判定し、両面プリントジョブである場合には、自動両面プリントを禁止して第１用紙と第２用紙とを一緒に排出し、白紙が排出されたことをユーザに知らせるメッセージと共に、ユーザに対してマニュアルで第２面目の画像形成を実行するための操作を指示する画面を操作パネル８（図２参照）に表示させる。具体的には、１面目の画像が形成された第１用紙を、例えば、手差しトレイ２５に２面目に画像が形成される向きに載置して操作パネル８上のスタートボタンを押下するように指示する画面を表示させる。
【００５８】
上記の連れ送り画像形成動作制御の具体的な処理内容を示すフローチャートの一部を図６に、残り部分を図７に示す。
なお、プリンタ１００全体を制御する不図示のメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて、当該連れ送り画像形成動作制御のサブルーチンがコールされる毎に実行される。当該連れ送り画像形成動作制御のサブルーチンは、プリンタ１００の操作パネル８上においてユーザがスタートボタンを押下することにより、または、ＬＡＮ等のネットワークを介してプリンタ１００に接続されたＰＣ等の外部端末からユーザによってプリントジョブが発行されることによりコールされる。
【００５９】
先ず、出力画像データを用意する（ステップＳ１）。具体的には、ＥＥＰＲＯＭ５５に保存されているプリントジョブのＰＤＬデータから、これから画像形成する１枚（１面）分のＰＤＬデータを読み出し、画像形成部１０が認識できるビットマップイメージデータに変換して、ＲＡＭ５４上に展開する。以下、出力画像データの用意については、同様にして行われる。
【００６０】
出力画像データを用意した後、次に、用紙Ｓの給紙を開始し、用紙センサ７１によって用紙Ｓの先端が検出されたかどうかを判定する（ステップＳ２、ステップＳ３）。
用紙センサ７１によって用紙Ｓの先端が検出されていない場合は、引き続き当該判定を行う（ステップＳ３：ＮＯ、ステップＳ３）。
用紙センサ７１によって用紙Ｓの先端が検出された場合、用紙厚センサ７２により用紙厚の検出を開始する（ステップＳ３：ＹＥＳ、ステップＳ４）。
【００６１】
次に、用紙センサ７１によって用紙Ｓの後端が検出されたかどうかの判定を行う（ステップＳ５）。
用紙センサ７１によって用紙Ｓの後端が検出されていない場合、引き続き当該判定を行う（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ５）。
用紙センサ７１によって用紙Ｓの後端が検出された場合、用紙厚センサ７２による用紙厚の検出を終了する（ステップＳ５：ＹＥＳ、ステップＳ６）。
【００６２】
次に、用紙厚の検出が開始されてから終了するまでの間に用紙厚の検出値に変化があったかどうか判定を行う（ステップＳ７）。
用紙厚の検出値に変化が無い場合、連れ送りは発生していないので、そのまま通常通り画像形成を実行し、用紙Ｓを排出する（ステップＳ７：ＮＯ、ステップＳ１４、ステップＳ１５）。
【００６３】
そして、次のプリント待ちの画像があるかどうかを判定する（ステップＳ１６）。当該プリント待ち画像の有無についての判定は、ＥＥＰＲＯＭ５５に記憶されているＰＤＬ情報を参照することにより行われる。以下、プリント待ち画像の有無についての判定は、同様にして行われる。
次のプリント待ち画像が無い場合（ステップＳ１６：ＮＯ）は、画像形成動作を終了する。
【００６４】
次のプリント待ち画像がある場合は、当該次のプリント待ち画像の出力画像データを用意する（ステップＳ１６：ＹＥＳ、ステップＳ１７）。具体的には、ステップＳ１４において画像形成を行った分の画像データをＲＡＭ５４から消去し、ＥＥＰＲＯＭ５５に保存されているプリントジョブのＰＤＬデータから、次の１枚（１面）分のＰＤＬデータを読み出し、ビットマップイメージデータに変換して、ＲＡＭ５４上に展開する。以下、次のプリント待ち画像の出力画像データの用意については、同様にして行われる。
【００６５】
当該次のプリント待ち画像の出力画像データを用意したら、ステップＳ２に戻って給紙を開始し（ステップＳ１７、ステップＳ２）、以下、ステップＳ３以降を繰り返す。
ステップＳ７において、用紙厚の検出値に変化がある場合、連れ送りが発生しているので、先ず、サイズエラーの検出をＯＦＦにして、サイズエラーを無効にする（ステップＳ７：ＹＥＳ、ステップＳ８）。
【００６６】
そして、後退判定部５１３により、用紙先端Ｐ１から用紙厚変化位置Ｐ２までの距離Ｌ２が当該プリントジョブにおいて使用が想定される用紙Ｓの搬送方向における長さＬ１よりも小さいかどうかを判定して、第１用紙の先端が第２用紙の先端よりも後退していないかどうかを判定する（ステップＳ９）。
Ｌ２がＬ１よりも小さい場合、第１用紙が第２用紙よりも後退した第２もしくは第３状態であるので、連れ送り量検出部５１１により、連れ送り量Ｄ＝Ｌ２と検出され、当該検出された連れ送り量Ｄ＝Ｌ２を連れ送り量記憶部５６に保存する（ステップＳ９：ＹＥＳ、ステップＳ１０、ステップＳ１１）。
【００６７】
続いて、プリント待ち画像があるかどうかを判定する（ステップＳ２１）。
プリント待ち画像がある場合、連れ送り量記憶部５６に保存されている連れ送り量Ｄ（＝Ｌ２）を読み出し、給紙部２０および搬送部６０に対して連れ送り量Ｄ分だけ次の用紙の給紙タイミングを遅くする変更指示を行って、次に連れ送り量Ｄが２［ｍｍ］以上であるかどうかの判定を行う（ステップＳ２１：ＹＥＳ、ステップＳ２２、ステップＳ２３）。
【００６８】
プリント待ち画像が無い場合、次用紙の給紙タイミングを変更する必要は無いので、続いて連れ送り量Ｄが２［ｍｍ］以上であるかどうかの判定を行う（ステップＳ２１：ＮＯ、ステップＳ２３）。
連れ送り量が２［ｍｍ］以上である場合、２次転写出力をＯＦＦにして、第１用紙と第２用紙とを共に排出し、異常画像が排出されたことをユーザに知らせるメッセージを操作パネル８に表示させる（ステップＳ２３：ＹＥＳ、ステップＳ２４、ステップＳ２５、ステップＳ２６）。
【００６９】
続いて、形成される予定であった画像の出力画像データを再度用意して、ステップＳ２に戻って給紙を開始し（ステップＳ２７、ステップＳ２）、以下、ステップＳ３以降を繰り返す。
ステップＳ２３において、連れ送り量が２［ｍｍ］よりも小さいと判定された場合、画像形成を行い、次に当該プリントジョブが両面プリントジョブであるかどうかの判定を行う（ステップＳ２３：ＮＯ、ステップＳ３０、ステップＳ３１）。
【００７０】
両面プリントジョブでない場合、第１用紙と第２用紙とを共に排出し、操作パネル８に白紙が排出されたことをユーザに知らせるメッセージ画面を表示して、次のプリント待ち画像があるかどうかの判定を行う（ステップＳ３１：ＮＯ、ステップＳ３２、ステップＳ３３）。
プリント待ち画像がある場合、次の出力画像データを用意し、ステップＳ２に戻って給紙を開始し（ステップＳ３３：ＹＥＳ、ステップＳ３４、ステップＳ２）、以下、ステップＳ３以降を繰り返す。
【００７１】
プリント待ち画像が無い場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、画像形成動作を終了する。
ステップＳ３１において、両面プリントであると判定された場合、次に、自動両面プリントを禁止して第１用紙と第２用紙とを共に排出し、白紙が排出されたことをユーザに知らせるメッセージおよびマニュアルで第１用紙の第２面（裏面）の画像形成を実行するための操作を指示する画面を操作パネル８に表示させる（ステップＳ３１：ＹＥＳ、ステップＳ３５、ステップＳ３６）。
【００７２】
続いて、裏面用の出力画像データを用意して、裏面の画像形成動作実行スタートを指示するユーザからのマニュアル操作入力があったかどうかを判定する（ステップＳ３７、ステップＳ３８）。
マニュアル操作入力が無い場合には、引き続き当該判定を行う（ステップＳ３８：ＮＯ、ステップＳ３８）。
【００７３】
マニュアル操作入力があった場合には、ステップＳ２に戻って給紙を開始し（ステップＳ３８：ＹＥＳ、ステップＳ２）、以下、ステップＳ３以降を繰り返す。
ステップＳ９において、Ｌ２がＬ１よりも小さくない場合、第１用紙が第２用紙よりも後退していない第１状態であるので、連れ送り量検出部５１１により、連れ送り量Ｄ＝Ｌ３−Ｌ２と検出され、当該検出された連れ送り量Ｄ＝Ｌ３−Ｌ２を連れ送り量記憶部５６に保存する（ステップＳ９：ＮＯ、ステップＳ１２、ステップＳ１３）。
【００７４】
続いて、プリント待ち画像があるかどうかを判定する（ステップＳ２８）。
プリント待ち画像がある場合、連れ送り量記憶部５６に保存されている連れ送り量Ｄ（＝Ｌ３−Ｌ２）を読み出し、給紙部２０および搬送部６０に対して連れ送り量Ｄ分だけ次の用紙の給紙タイミングを遅くする変更指示を行って、画像形成を行う（ステップＳ２８：ＹＥＳ、ステップＳ２９、ステップＳ３０）。
【００７５】
プリント待ち画像が無い場合、次用紙の給紙タイミングを変更する必要は無いので、続いて画像形成を行う（ステップＳ２８：ＮＯ、ステップＳ３０）。
画像形成を行うと次に、当該プリントジョブが両面プリントジョブであるかどうかの判定を行い（ステップＳ３０、ステップＳ３１）、以下、ステップＳ３１以降のステップに従う。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、画像禁止領域Ｌ４を４［ｍｍ］、その半分を２［ｍｍ］としているが、これに限られない。また、画像形成を行うかどうかの判定基準を、画像禁止領域の半分としたが、これに限られず、画像禁止領域を超えない任意の値としてよい。
＜実施の形態２＞
連れ送りが発生したときに、連れ送りの状態が第１状態であるか、それとも第２、第３状態であるかの判定については、上記実施の形態１においては、Ｌ２がＬ１より小さいか否かによって行った。しかし、当該判定については、これに限られず、連れ送りが発生している用紙が、カセット給紙部２２０から給紙されたか、手差し給紙部２７０から給紙されたかを判定することによって行うこともできる。
【００７７】
図８は、給紙カセット２１からカセット給紙部２２０により給紙される際に、繰り出しローラ２２と捌きローラ２６との間に挟まれて搬送されている用紙Ｓに連れ送りが発生している状態を模式的に示す一部拡大断面図である。同図に示すように、本来単独で搬送されるはずの用紙Ｓ１の搬送時に、用紙Ｓ２が連れ送りにより用紙Ｓ１に重なった状態で一緒に搬送されている。このとき、用紙Ｓ２の先端は、用紙Ｓ１の先端よりも搬送方向において後退している。この状態で用紙Ｓ１とＳ２とが２次転写位置３６まで搬送されてきたとき、用紙Ｓ１が第１用紙となり、用紙Ｓ２が第２用紙となる。従って、給紙カセット２１からカセット給紙部２２０により給紙された場合、連れ送りは、第２用紙の先端が第１用紙の先端よりも後退した第１状態となり、このときの連れ送り量Ｄは、用紙厚センサ７２による用紙厚変化の検出位置Ｐ２から用紙センサ７１による用紙後端の検出位置Ｐ４までの長さＬ６として求めることができる。
【００７８】
図９は、手差しトレイ２５から手差し給紙部２７０により給紙される際に、、繰り出しローラ２７と捌きローラ２８との間に挟まれて搬送されている用紙Ｓに連れ送りが発生している状態を模式的に示す一部拡大断面図である。同図に示すように、本来単独で搬送されるはずの用紙Ｓ３の搬送時に、用紙Ｓ４が連れ送りにより用紙Ｓ３に重なった状態で一緒に搬送されている。このとき、用紙Ｓ４の先端は、用紙Ｓ３の先端よりも搬送方向において後退している。この状態で用紙Ｓ３とＳ４とが２次転写位置３６まで搬送されてきたとき、用紙Ｓ４が第１用紙となり、用紙Ｓ３が第２用紙となる。従って、手差しトレイ２５から手差し給紙部２７０により給紙された場合、連れ送りは、第１用紙の先端が第２用紙の先端よりも後退した第２状態もしくは第３状態となり、この時の連れ送り量Ｄは、用紙先端検出位置Ｐ１から用紙厚変化検出位置Ｐ２までの長さＬ２として求めることができる。
【００７９】
図１０に、本実施の形態における連れ送り画像形成動作制御の具体的な処理内容を示すフローチャートの一部を示す。ステップＳ４１からステップＳ４８まで、およびステップＳ４７でＮＯと判定された場合のステップＳ５４からステップＳ５７は、それぞれ、図６に示すフローチャートのステップＳ１からステップＳ８まで、およびステップＳ７でＮＯと判定された場合のステップＳ１４からステップＳ１７と同じであるので、ここでは説明を省略する。また、同図に示すフローチャートの残りの部分は、図７に示すフローチャートと同じであるので、これについても説明を省略する。
【００８０】
ステップＳ４８において、サイズエラーの検出をＯＦＦにして、サイズエラーを無効にした後、用紙がどの給紙部から給紙されたかを判定する（ステップＳ４８、ステップＳ４９）。
用紙が手差し給紙部２７０から給紙された場合、連れ送り量検出部５１１により、連れ送り量Ｄ＝Ｌ２と検出され、当該検出された連れ送り量Ｄ＝Ｌ２を連れ送り量記憶部５６に保存し（ステップＳ４９：手差し給紙部、ステップＳ５０、ステップＳ５１）、図７のフローチャートにおけるステップＳ２１へと移動し、以降のステップに従う。
【００８１】
ステップＳ４９において、用紙がカセット給紙部２２０から給紙された場合、連れ送り量検出部５１１により、連れ送り量Ｄ＝Ｌ６と検出され、当該検出された連れ送り量Ｄ＝Ｌ６を連れ送り量記憶部５６に保存し（ステップＳ４９：カセット給紙部、ステップＳ５２、ステップＳ５３）、図７のフローチャートにおけるステップＳ２８へと移動し、以降のステップに従う。
【００８２】
なお、本実施の形態における連れ送り画像形成動作制御のフローにおいては、図７のフローチャートに移動した際、フローの最後のリターンは、図６のＡ（ステップＳ２）ではなく、図１０のＡ１（ステップＳ４２）にリターンする。
＜まとめ＞
以上、説明したように、上記各実施の形態の構成によると、連れ送りが検出された場合においても、そのまま画像を形成しても問題が無い場合には、画像形成を行うことにより、生産性を向上させることができる。
【００８３】
図１１は、上記実施の形態１および２における、連れ送りの状態によるプリント処理についてまとめた表である。
通常プリント処理とは、連れ送りが発生していない場合と同様に、そのまま画像形成を行う処理である。
異常画像プリント処理とは、２次転写出力をＯＦＦにしてトナー像を転写せずに、第１用紙と第２用紙とを一緒に排出して、操作パネル８に、異常画像が排出されたことをユーザに知らせるメッセージを表示させた後、形成される予定であった画像を再度用意して、次に搬送されて来る用紙Ｓに画像形成を行う処理である。
【００８４】
マニュアル両面プリント処理とは、両面プリントジョブの場合に、１面目の画像形成が行われた後に、自動両面プリントを禁止して第１用紙と第２用紙とを一緒に排出し、白紙が排出されたことをユーザに知らせるメッセージと共に、ユーザに対してマニュアルで第２面目の画像形成を実行するための操作を指示する画面を操作パネル８に表示させる処理である。
【００８５】
連れ送りが発生していない場合には、片面プリントジョブでも両面プリントジョブでも、通常プリント処理を実行する。
連れ送りが発生し、連れ送り面が印刷面であって、連れ送り量Ｌ２が２［ｍｍ］よりも小さい場合、片面プリントジョブのときは通常プリント処理を実行し、両面プリントジョブのときは、マニュアル両面プリント処理を実行する。
【００８６】
連れ送りが発生し、連れ送り面が印刷面であって、連れ送り量Ｌ２が２［ｍｍ］以上である場合、片面プリントジョブでも両面プリントジョブでも、異常画像プリント処理を実行する。
連れ送りが発生し、連れ送り面が非印刷面であって、連れ送り量Ｌ２が２［ｍｍ］よりも小さい場合、片面プリントジョブのときは通常プリント処理を実行し、両面プリントジョブのときは、マニュアル両面プリント処理を実行する。
【００８７】
連れ送りが発生し、連れ送り面が非印刷面であって、連れ送り量Ｌ２が２［ｍｍ］以上である場合、片面プリントジョブのときは通常プリント処理を実行し、両面プリントジョブのときは、マニュアル両面プリント処理を実行する。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の各実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を考えることができる。
【００８８】
（１）上記実施の形態においては、両面プリント可能なプリンタ１００を例に説明したが、片面プリントの機能のみを有する画像形成装置においても、同様に本発明を適用することができる。
この場合、図７に示すフローから、ステップＳ３１およびステップＳ３５からステップＳ３８を省略した処理内容の制御を行う。
【００８９】
（２）上記実施の形態２においては、第１状態における連れ送り量Ｄは、用紙厚センサ７２による用紙厚変化の検出位置から用紙センサ７１により検出された用紙後端までの長さＬ６として求めたが、これに限られない。例えば、用紙厚センサ７２に加えて、第２の用紙厚センサを搬送路６３を挟んで用紙厚センサ７２と反対側の搬送路６３上に設けて、用紙センサ７１により検出される用紙先端から当該第２の用紙厚センサにより検出される用紙厚の変化位置までの長さを連れ送り量Ｄとして求めてもよい。
【００９０】
（３）上記各実施の形態においては、連れ送りにより重なった状態で一緒に搬送される用紙が２枚の場合について説明したが、これに限られず、３枚以上でもよい。
例えば、３枚の用紙Ｓが連れ送りにより重なった状態で搬送される場合における連れ送り状態を図１２に示す。図１２（ａ）は、第１用紙Ｓ１１の先端に対して他の重なった用紙Ｓ１２、Ｓ１３の先端が後退している第１状態を、図１２（ｂ）、（ｃ）は、第１用紙Ｓ１１の先端の対して他の重なった用紙Ｓ１２、Ｓ１３の先端が先行している状態を示す。
【００９１】
図１２各図において、Ｐ１は用紙センサ７１により検出される用紙先端の位置を、Ｐ２１は用紙厚センサ７２により検出される用紙厚が１回目に変化した位置を、Ｐ２２は用紙厚センサ７２により検出される用紙厚が２回目に変化した位置を、Ｐ３は連れ送りが発生していない場合に用紙センサ７１により用紙後端が検出される位置を、Ｐ４は連れ送りが発生している場合に用紙センサ７１により検出される見かけの用紙後端の位置を、Ｐ７およびＰ８は、それぞれ画像領域の先端および後端を示す。Ｌ１は用紙Ｓの長さ（用紙長）を、Ｌ１２は用紙先端Ｐ１から１回目の用紙厚変化位置Ｐ２１までの長さを、Ｌ１２は用紙先端Ｐ１から２回目の用紙厚変化位置Ｐ２２までの長さを、Ｌ３は用紙先端Ｐ１から見かけの用紙後端Ｐ４までの見かけの用紙長を、Ｌ４は画像禁止領域を、Ｌ５は画像領域を、Ｌ６は１回目の用紙厚変化位置Ｐ２１から見かけの用紙後端Ｐ４までの長さを示す。
【００９２】
このように、連れ送りにより３枚以上の用紙Ｓが重なった状態で搬送される場合、用紙厚センサ７２により用紙厚の変化は複数回検出されるが、用紙先端Ｐ１から１回目の用紙厚変化位置Ｐ２１までの長さＬ１１が用紙長Ｌ１よりも短い場合には、図１２（ｂ）、（ｃ）に示す連れ送り状態であり、短くない場合には、図１２（ａ）に示す連れ送り状態（第１状態）であると判定することができる。
【００９３】
従って、第１状態であると判定された場合、連れ送り量Ｄは、１回目の用紙厚変化位置Ｐ２１から見かけの用紙後端Ｐ４までの長さＬ１３として求められる。
また、Ｌ１１がＬ１よりも短くない場合には、連れ送り量Ｄは、用紙先端Ｐ１から２回目の用紙厚変化位置Ｐ２２までの長さＬ１２として求められるため、上記各実施の形態と同様にＬ１２が２［ｍｍ］以上であるかどうかを判定して、第２状態であるか第３状態であるかを判定することができる。
【００９４】
なお、連れ送りにより重なった状態で搬送されている用紙Ｓが４枚以上の場合、第２、第３状態のときの連れ送り量Ｄは、用紙先端Ｐ１から最後の用紙厚変化位置までの長さとなる。
（４）以上、各実施の形態および各変形例においては、重なって搬送される複数の用紙のうち、少なくとも１枚が他の用紙に対して搬送方向において位置がずれた状態で重なっている、所謂「連れ送り」の状態についてのみ説明したが、上記各実施の形態は、複数枚の用紙がずれがなくぴったり重なった状態で搬送される「重送」の場合においても適用することができる。
【００９５】
重送の場合、用紙センサ７１により検出される用紙先端から用紙後端までの長さが、想定される用紙長と同じとなるため、用紙サイズエラーは検出されない。また、用紙センサ７１により用紙先端が検出されてから用紙後端が検出されるまでの間に用紙厚センサ７２によって用紙厚の変化は検出されないため、図６のフローチャートにおけるステップＳ７でＮＯと判定され、ステップＳ１４へと移動して画像形成が行われることになる。このとき、重なっている複数の用紙にずれは無いため、画像が形成されるべき面を有する第１用紙に問題なく画像が形成され、重なっているその他の用紙には画像が形成されず白紙の状態で第１用紙と一緒に排出される。このとき、連れ送り量Ｄ＝０であるため、連続プリントの場合であっても次用紙給紙タイミングを変更する必要はない。
【００９６】
また、重送の場合には連れ送りとは認識されないため、白紙が一緒に排出されても操作パネル８には白紙が排出された旨が表示されないが、この場合においても、そのまま画像形成が行われても問題ない場合に画像形成を停止させることなく画像形成を行うため、生産性の低下抑制に資することができる。
（５）以上、本発明に係るシート搬送装置を、タンデム型カラーデジタルプリンタを例にして説明したが、本発明は、タンデム型カラーデジタルプリンタに限られず、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファックス、また、これらの機能を備えた複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）など、およそシート搬送装置を備えた全ての画像形成装置に適用される。
【００９７】
また、上記各実施の形態および上記各変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、画像形成装置において、用紙搬送時に連れ送りが発生した場合においても、問題の無い画像形成を実行することができる場合には画像形成を実行することにより生産性向上に寄与する技術として有用である。
【符号の説明】
【００９９】
１０                画像形成部
２０                給紙部
２１                給紙カセット
２２、２７          繰り出しローラ
２５                手差しトレイ
２６、２８          捌きローラ
２９、２５１        ピックアップローラ
３０                転写部
３１                中間転写ベルト
３２                駆動ローラ
３５                ２次転写ローラ
３６                ２次転写位置
４０                定着部
６０                搬送部
６３                搬送路
６１                タイミングローラ対
６４                両面用搬送路
７１                用紙センサ
７２                用紙厚センサ
１００              プリンタ
２２０              カセット給紙部
２７０              手差し給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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