(57)【要約】【課題】被写体輝度が急変した際に生じるライブビュー画像や動画像の明るさの変化を抑制可能とする。【解決手段】撮像素子１３４は、撮影レンズ１８０から入射した被写体光を光電変換して得られた電荷を蓄積し、蓄積された電荷量に応じて画像信号を出力することを所定タイミングで繰り返し行う。減光フィルタ１８４は、撮影レンズ１８０の光路に対して挿脱可能に構成される。撮像素子１３４から繰り返し出力される画像信号の変動をもとに被写体輝度の変化量が導出され、この被写体輝度の変化量が予め定められた閾値以上であるときに、被写体輝度の変化量の大きさに応じたタイミングまたは速さで減光フィルタ１８４がフィルタ駆動部１９０により挿脱駆動され、それにより前記撮像素子から出力される画像信号の変動が減じられる。【選択図】図２
2012049881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズから入射した被写体光を光電変換して得られた電荷を蓄積し、蓄積された電荷量に応じて画像信号を出力することを所定タイミングで繰り返し行う撮像素子と、
前記撮影レンズの光路に対して挿脱可能に構成され、前記光路に挿入されたときに前記撮像素子に入射する前記被写体光の光量を減じる減光フィルタと、
前記撮影レンズの光路外から光路内へ、または前記撮影レンズの光路内から光路外へ、前記減光フィルタを挿脱駆動するフィルタ駆動部と、
前記撮像素子から繰り返し出力される画像信号の変動をもとに被写体輝度の変化量を導出する被写体輝度変化量導出部と、
前記被写体輝度の変化量が予め定められた閾値以上であるときに、前記被写体輝度の変化量の大きさに応じたタイミングまたは速さで前記減光フィルタを挿脱駆動し、それにより前記撮像素子から出力される画像信号の変動が減じられるように前記フィルタ駆動部に制御信号を発するフィルタ駆動制御部と
を備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記フィルタ駆動制御部は、
前記撮像素子による複数回の前記電荷蓄積の動作にまたがって前記フィルタ駆動部による前記減光フィルタの駆動開始から完了までが行われるように、前記被写体輝度の変化量の大きさに応じたタイミングまたは速さで前記減光フィルタを駆動することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
撮影レンズから入射した被写体光を光電変換して得られた電荷を蓄積し、蓄積された電荷量に応じて画像信号を出力することを所定タイミングで繰り返し行う撮像素子と、
前記撮影レンズの光路に対して挿脱可能に構成され、前記光路に挿入されたときに前記撮像素子に入射する前記被写体光の光量を減じる減光フィルタと、
前記撮影レンズの光路外から光路内へ、または前記撮影レンズの光路内から光路外へ、前記減光フィルタを挿脱駆動するフィルタ駆動部と、
前記撮像素子から繰り返し出力される画像信号の変動をもとに被写体輝度の変化速度を導出する被写体輝度変化速度導出部と、
前記被写体輝度の変化速度が予め定められた閾値以上であるときに、前記被写体輝度の変化速度の大きさに応じたタイミングまたは速さで前記減光フィルタを駆動し、それにより前記撮像素子から出力される画像信号の変動が減じられるように前記フィルタ駆動部に制御信号を発するフィルタ駆動制御部と
を備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項４】
前記フィルタ駆動制御部は、
前記撮像素子による複数回の前記電荷蓄積の動作にまたがって前記フィルタ駆動部による前記減光フィルタの駆動開始から完了までが行われるように、前記被写体輝度の変化速度の大きさに応じたタイミングまたは速さで前記減光フィルタを駆動することを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記撮影レンズは、前記デジタルカメラに着脱自在に構成される交換式の撮影レンズであって、前記減光フィルタおよび前記フィルタ駆動部が当該の撮影レンズ内に備えられ、
前記フィルタ駆動制御部はさらに、前記減光フィルタを前記挿脱駆動する際の動作開始から動作完了までに要する時間が前記デジタルカメラに装着される前記撮影レンズの種類によって異なるのに対応して前記フィルタ駆動部に制御信号を発することが可能に構成される
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
前記撮像素子から前記所定タイミングで繰り返し出力される画像信号をもとにライブビュー表示用の表示画像データまたは動画像記録用の記録画像データを生成する画像データ生成処理部を生成する画像データ生成処理部をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに関し、特に被写体輝度の変化に対応し、ＮＤフィルタを用いて露光量調節をすることの可能なデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラで背面液晶モニタや電子ビューファインダ（ＥＶＦ）等のモニタ表示装置にライブビュー画像を表示したり、動画を撮影したりする際には、被写体輝度の変化に対応して露出調節が行われる。
【０００３】
より広い輝度範囲に対応して露出調節を可能とするためにＮＤフィルタを備えるデジタルカメラがある。ＮＤフィルタを備えるデジタルカメラでは、被写体輝度の高低に対応し、ＮＤフィルタが撮影レンズの光路に対して挿脱される。
【０００４】
このＮＤフィルタの挿脱は、比較的短時間のうちに行われるので、ＮＤフィルタが撮影レンズの光路に挿入される際、あるいはＮＤフィルタが撮影レンズの光路から抜かれる際には撮像素子に入射する被写体光の光量が急変する。
【０００５】
上述のように撮像素子に入射する被写体光の光量が急変すると、ライブビュー表示される画像や記録される動画像の明るさが一瞬変化する。例えば、ＮＤフィルタが撮影レンズの光路に挿入された場合を例に説明すると、撮像素子に入射する被写体光の光量はＮＤフィルタが挿入されると急激に減少する。これに伴い、ライブビュー画像や動画像が急に暗くなる。その後、撮像素子に入射する光量の低下に対応して露出調節が行われるのでライブビュー画像や動画像の明るさは正常な明るさに戻る。
【０００６】
結果として、ライブビュー画像や動画像の明るさが一瞬変化する。特許文献１では、上述した理由によってライブビュー画像や動画像の明るさが一瞬変化することを「輝度ショック」と称している。特許文献１では、撮影レンズの光路に対してＮＤフィルタを挿脱する際の輝度ショックを減じるため、ＮＤフィルタの濃度が徐変するグラデーション部を設け、ＮＤフィルタの挿脱に伴う撮像素子への入射光量の変化が緩やかになるようにする技術が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−３５２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、撮影レンズの光路に対するＮＤフィルタの位置について考える。ＮＤフィルタは、撮影レンズの光軸と略直交する面に沿って移動し、撮影レンズの光路に対して挿脱される。したがって、ＮＤフィルタが光路外にある位置（退避位置と称する）と、ＮＤフィルタのグラデーション部分が光路上にある位置（半減光位置と称する）と、ＮＤフィルタの濃度が最も高く、かつＮＤフィルタを光束が透過する範囲内で濃度が均一に分布している部分が光路上にある位置（完全減光位置と称する）との三つの位置がある。加えて、特許文献１に開示されるものではグラデーション部の最低濃度部分（透明度の最も高い部分）に続いて透明部が備えられていて、その透明部が光路上にある位置もある。
【０００９】
従って、ＮＤフィルタを透過する光束の断面形状が円形であるものとすると、その光束を包括する大きさの円形を一つの平面上で四つ連ねた範囲を少なくとも含む移動空間が必要となる。その理由は、退避位置に対応する円形と、透明部が光路上にある位置に対応する円形と、半減光位置に対応する円形と、完全減光位置に対応する円形とは、これらの円形が互いに重なり合わないように並べて配置する必要があるからである。このようなＮＤフィルタを動かすための移動空間を撮影レンズの中に設けると、撮影レンズの外径が大きくなり、この撮影レンズを備えるカメラの大型化を免れない。
【００１０】
また、被写体輝度が急激に増したような場合を考えると、被写体輝度が急に増すことにより輝度ショック（一瞬、表示画面が白く飛び、その後通常の表示明度に戻る）を生じる。さらに、被写体輝度が所定のレベル以上となったときに、光路外にあるＮＤフィルタが光路内に挿入される。つまり、２回にわたって輝度ショックを生じる可能性がある。上記特許文献によれば、ＮＤフィルタの挿脱動作に伴う輝度ショックは抑制できても、被写体輝度が急変したことにより生じる輝度ショックは抑制できない。
【００１１】
本発明は上記の問題に鑑み、なされたもので、カメラの大型化を招くことなく、被写体輝度が急変した際に生じるライブビュー画像や動画像の明るさの変化を抑制可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）  本発明の一つの態様によれば、
撮影レンズから入射した被写体光を光電変換して得られた電荷を蓄積し、蓄積された電荷量に応じて画像信号を出力することを所定タイミングで繰り返し行う撮像素子と、
前記撮影レンズの光路に対して挿脱可能に構成され、前記光路に挿入されたときに前記撮像素子に入射する前記被写体光の光量を減じる減光フィルタと、
前記撮影レンズの光路外から光路内へ、または前記撮影レンズの光路内から光路外へ、前記減光フィルタを挿脱駆動するフィルタ駆動部と、
前記撮像素子から繰り返し出力される画像信号の変動をもとに被写体輝度の変化量を導出する被写体輝度変化量導出部と、
前記被写体輝度の変化量が予め定められた閾値以上であるときに、前記被写体輝度の変化量の大きさに応じたタイミングまたは速さで前記減光フィルタを挿脱駆動し、それにより前記撮像素子から出力される画像信号の変動が減じられるように前記フィルタ駆動部に制御信号を発するフィルタ駆動制御部と
をデジタルカメラが備える。
（２）  本発明の別の態様によれば、
撮影レンズから入射した被写体光を光電変換して得られた電荷を蓄積し、蓄積された電荷量に応じて画像信号を出力することを所定タイミングで繰り返し行う撮像素子と、
前記撮影レンズの光路に対して挿脱可能に構成され、前記光路に挿入されたときに前記撮像素子に入射する前記被写体光の光量を減じる減光フィルタと、
前記撮影レンズの光路外から光路内へ、または前記撮影レンズの光路内から光路外へ、前記減光フィルタを挿脱駆動するフィルタ駆動部と、
前記撮像素子から繰り返し出力される画像信号の変動をもとに被写体輝度の変化速度を導出する被写体輝度変化速度導出部と、
前記被写体輝度の変化速度が予め定められた閾値以上であるときに、前記被写体輝度の変化速度の大きさに応じたタイミングまたは速さで前記減光フィルタを駆動し、それにより前記撮像素子から出力される画像信号の変動が減じられるように前記フィルタ駆動部に制御信号を発するフィルタ駆動制御部と
をデジタルカメラが備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被写体輝度が急変した際に生じるライブビュー画像や動画像の明るさの変化を抑制可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】デジタルカメラの内部構成を概略的に説明するブロック図である。
【図２】システムコントローラが備える処理部をデジタルカメラの主要構成要素とともに示すブロック図である。
【図３】被写体輝度変化に伴って生じる露光量変化を説明するグラフである。
【図４】撮影レンズの光路に対してＮＤフィルタを挿脱したときに生じる露光量の過渡変化を説明するグラフである。
【図５】被写体輝度の増加に伴って撮像素子から出力される画像信号に生じる変動が抑制されるように撮影レンズの光路にＮＤフィルタを挿入するタイミングを調節する例を説明するグラフである。
【図６】被写体輝度の増加に伴って撮像素子から出力される画像信号に生じる変動が抑制されるように撮影レンズの光路にＮＤフィルタを挿入するタイミングを調節する別の例を説明するグラフである。
【図７】被写体輝度の減少に伴って撮像素子から出力される画像信号に生じる変動が抑制されるように撮影レンズの光路からＮＤフィルタを退避するタイミングを調節する例を説明するグラフである。
【図８】被写体輝度の増加に伴って撮像素子から出力される画像信号に生じる変動が抑制されるように撮影レンズの光路にＮＤフィルタを挿入する際の速度を調節する例を説明するグラフである。
【図９】被写体輝度の増加に伴って撮像素子から出力される画像信号に生じる変動が抑制されるように撮影レンズの光路にＮＤフィルタを挿入する際の速度を調節する別の例を説明するグラフである。
【図１０】被写体輝度の変化に伴って撮像素子から出力される画像信号に生じる変動が抑制されるように撮影レンズの光路に対してＮＤフィルタを挿脱するタイミングを調節する際の処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るデジタルカメラ１０の概略的構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態において、デジタルカメラ１０は、撮影レンズ１８０を交換可能なデジタルスチルカメラで、撮影レンズ内に減光フィルタ（以下、ＮＤフィルタと称する）を内蔵するものとして説明する。無論、他の形式のカメラ、例えば一眼レフレックス式のデジタルスチルカメラ、撮影レンズ固定式のデジタルスチルカメラ、撮影レンズ交換式または固定式のデジタルムービーカメラ等であってもよい。また、先にも説明したとおり、以下ではＮＤフィルタが撮影レンズ内に内蔵されるものとして説明するが、デジタルカメラ１０の本体内に内蔵されていてもよい。特にデジタルカメラ１０が撮影レンズ交換式のものである場合、デジタルカメラ１０の本体内にＮＤフィルタを内蔵することにより、交換レンズのそれぞれにＮＤフィルタを設ける必要が無くなる。
【００１６】
デジタルカメラ１０は、システムコントローラ１００と、操作スイッチ１０４と、不揮発性メモリ１１０と、ＤＲＡＭ１１６と、画像信号処理部（ＤＳＰ）１２０と、表示制御部１２２と、画像表示部１２４と、アナログ・フロントエンド（図１中では「ＡＦＥ」と表記されている）１３０と、タイミング・ジェネレータ（図１中では「ＴＧ」と表記されている）１３２と、撮像素子１３４とを備える。デジタルカメラ１０には撮影レンズ１８０および画像データ記録媒体１２６が着脱自在に装着される。
【００１７】
撮影レンズ１８０は、レンズエレメント１８１と、絞り装置１８２と、ＮＤフィルタ１８４と、絞り駆動部１８６と、レンズＣＰＵ１８８と、フィルタ駆動部１９０と、レンズ駆動部１９２と、不揮発性メモリ１９４とを備える。不揮発性メモリ１９４には制御プログラム１９６と動作時間パラメータ１９８とが記憶される。不揮発性メモリ１９４はフラッシュメモリ等で構成される。
【００１８】
ＮＤフィルタ１８４は、撮影レンズ１８０の光路に対して挿脱可能に構成される。ＮＤフィルタ１８４が撮影レンズ１８０の光路に対して挿入されると、レンズエレメント１８１を透過して撮像素子１３４の受光面に入射する被写体光の光量が減じられる。ＮＤフィルタ１８４による減光段数は、デジタルカメラ１０や撮影レンズ１８０の仕様等に応じて様々な値に設定可能である。例えば、撮影レンズ１８０の開放Ｆ値がＦ２．０、Ｆ１．４などといった比較的明るいものでは減光段数を比較的大きめに設定することにより、被写体輝度が比較的高い状況でも絞りを開け気味にしてボケ味を活かした撮影をすることが可能となる。
【００１９】
フィルタ駆動部１９０は、撮影レンズ１８０の光路にＮＤフィルタ１８４が挿入された状態と、光路から退避した状態との間でＮＤフィルタ１８４を切替駆動する。このフィルタ駆動部１９０は、ＮＤフィルタ１８４の位置を検出するスイッチ、ＮＤフィルタ１８４を軸回りに回動駆動するアクチュエータ、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路に挿入された状態または退避した状態に保持する弾性部材等を備えて構成される。アクチュエータとしては、アイリスモータ、ＤＣモータ、ステッピングモータ、あるいは界磁を発生させるコイルと永久磁石等とが組み合わされていて、コイルに電流を流してこれらコイルおよび永久磁石の間で相対動を生じさせるもの等を利用可能である。
【００２０】
撮影レンズ１８０をデジタルカメラ１０に装着してデジタルカメラ１０の電源を投入するとデジタルカメラ１０側から撮影レンズ１８０に電力が供給される。レンズＣＰＵ１８８は、不揮発性メモリ１９４内に記憶される制御プログラム１９６を読み込んで実行する。デジタルカメラ１０の電源が投入されるとレンズＣＰＵ１８８はシステムコントローラ１００と通信を開始する。そして、システムコントローラ１００からの要求に応答して不揮発性メモリ１９４内に記憶される動作時間パラメータ１９８をシステムコントローラ１００に送信する。
【００２１】
動作時間パラメータ１９８としては、ＮＤフィルタ１８４が撮影レンズ１８０の光路から退避した状態から挿入された状態にまで駆動するのに要する時間（挿入切替時間）と、撮影レンズ１８０の光路上に挿入された状態から退避した状態にまで駆動するのに要する時間（退避切替時間）とに関連する情報などが含まれる。すなわち、ＮＤフィルタ１８４は機械的に動作するので、撮影レンズ１８０の光路に対して挿脱駆動される際、ＮＤフィルタ１８４の駆動を開始してから完了するまでに時間を要する。この、ＮＤフィルタ１８４の挿脱切替に要する時間に関する情報が動作時間パラメータ１９８に含まれる。
【００２２】
撮影準備動作時（ユーザがデジタルカメラ１０を被写体に向けてレリーズボタンを半押しし、ファーストレリーズスイッチをオンにしている状態のとき）、レンズＣＰＵ１８８はシステムコントローラ１００から制御信号を受信し、この制御信号に基づいてレンズ駆動部１９２に制御信号を発し、レンズエレメント１８１内の焦点調節用レンズの光軸方向の位置を調節する。同じく撮影準備動作時、レンズＣＰＵ１８８はシステムコントローラ１００から制御信号を受信し、この制御信号に基づいてフィルタ駆動部１９０に制御信号を発してＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路に対して挿脱駆動する。
【００２３】
露光動作開始時、レンズＣＰＵ１８８はシステムコントローラ１００から絞り制御信号を受信する。レンズＣＰＵ１８８は、この絞り制御信号に基づいて絞り駆動部１８６内のアクチュエータに制御信号を発し、絞り装置１８２の開度（設定絞り値）を調節する。絞り込み動作の完了後、レンズＣＰＵ１８８は絞り込み動作完了を示す信号をシステムコントローラ１００に出力する。
【００２４】
撮像素子１３４は、単板式または多板式のＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサとすることが可能である。本発明の実施の形態において、撮像素子１３４はその受光面上にベイヤ配列のオンチップカラーフィルタが形成された単板式のＣＣＤカラーイメージセンサであるものとして説明をする。撮像素子１３４は、撮影レンズ１８０から入射した被写体光を一定の時間にわたって光電変換して生成された電荷を蓄積する蓄積動作と、蓄積された電荷量に応じて画像信号を出力する動作である画像信号出力動作を行う。本発明の実施の形態においてデジタルカメラ１０は、撮像素子１３４から繰り返し出力される画像信号を処理して測光、焦点調節状態の検出を行うものとする。
【００２５】
アナログ・フロントエンド１３０は、撮像素子１３４から出力されるアナログ画像信号に対して相関二重サンプリング、増幅、Ａ／Ｄ変換等の処理を行い、デジタル画像信号を生成する。このアナログ・フロントエンド１３０は、撮像素子１３４がＣＭＯＳ撮像素子である場合、撮像素子１３４中に設けることも可能である。
【００２６】
タイミング・ジェネレータ１３２は、画像信号処理部１２０から出力される指令に基づいてタイミングパルスを生成し、撮像素子１３４に出力する。撮像素子１３４は、このタイミングパルスに同期して上述した蓄積動作および画像信号出力動作を繰り返し行い、その都度アナログ・フロントエンド１３０に画像信号を出力する。
【００２７】
ＤＲＡＭ１１６は、画像信号処理部１２０、システムコントローラ１００の双方からアクセス可能に構成される揮発性メモリであり、上記画像信号処理部１２０、システムコントローラ１００において後述する処理が行われる際の作業エリアとして用いられる。
【００２８】
不揮発性メモリ１１０は、フラッシュメモリ等で構成される。不揮発性メモリ１１０には、調整用パラメータ１１２、制御プログラム１１４等が記憶される。
【００２９】
画像データ記録媒体１２６は、メモリカード、小型ハードディスクドライブ、あるいは他の磁気記憶媒体等で構成され、デジタルカメラ１０に対して着脱自在に構成される。デジタルカメラ１０で生成された画像データは、この画像データ記録媒体１２６に記録される。あるいは、画像データ記録媒体１２６はデジタルカメラ１０に内蔵されるものであってもよい。その場合、不揮発性メモリ１１０の中に画像データ記録用の領域を設けてもよい。
【００３０】
画像表示部１２４は、ＴＦＴ表示素子とバックライト装置、あるいは有機ＥＬ表示素子等で構成され、撮影して得られた画像をカラー表示することが可能に構成される。また、必要に応じてメニュー画面を表示したり、ユーザに情報を伝達するための文字表示やグラフィック表示をしたりすることも可能に構成される。
【００３１】
表示制御部１２２は、画像信号処理部１２０から出力される信号に基づいて画像を表示するように画像表示部１２４を制御する。
【００３２】
画像信号処理部１２０は、アナログ・フロントエンド１３０から出力されるデジタル画像信号を入力してＤＲＡＭ１１６へ一時的に記憶する。画像信号処理部１２０は、ＤＲＡＭ１１６に記憶されるデジタル画像信号にデモザイク、ホワイトバランス補正、シェーディング補正、ノイズ低減、レベル補正、階調補正等の処理をして画像データを生成する。なお、本明細書中では、上記の処理をする前のものをデジタル画像信号と称し、処理をしたものをデジタル画像データと称する。画像信号処理部１２０は、デジタル画像データに対して必要に応じて圧縮処理をし、処理後の画像データを画像データ記録媒体１２６に記録する。
【００３３】
ところで、画像データにはタグ情報が付加され、他の情報処理装置で画像を再生することができるように所定のファイルフォーマットで画像データ記録媒体１２６に記録される。この、タグ情報の付加や所定のファイルフォーマットで画像データ記録媒体１２６に記録する処理についてはシステムコントローラ１００が行うようにしてもよい。
【００３４】
画像信号処理部１２０はまた、撮像素子１３４から出力される画像信号をもとに生成された画像データや、画像データ記録媒体１２６から読み出された画像データに基づき、表示用画像データを生成して表示制御部１２２に出力する。表示制御部１２２は、受信した表示用画像データに基づく画像を画像表示部１２４に表示する。
【００３５】
システムコントローラ１００は、ＣＰＵ、またはハードウェアロジック等で構成可能であるが、本実施の形態においてはＣＰＵで構成されるものとする。システムコントローラ１００とレンズＣＰＵ１８８等とはバス１０６等を介して電気的に接続されている。システムコントローラ１００は、不揮発性メモリ１１０からＤＲＡＭ１１６に転送された制御プログラム１１４を逐次読み込んで実行し、上述した各構成要素の動作を制御してデジタルカメラ１０全体の動作を制御する。
【００３６】
調整用パラメータ１１２について説明する。デジタルカメラ１０を構成する機械部品や電子部品には製造上のばらつきがある。それらのばらつきによって、同じ制御プログラムに基づいて個々のデジタルカメラ１０を制御しても、動作や精度は個々のカメラごとに異なる場合がある。調整用パラメータ１１２は、このようなばらつきを減じるために製造・調整過程で個々のデジタルカメラ１０に対応して書き込まれる。
【００３７】
調整用パラメータ１１２には、機械部品の動作ばらつきの補正、測光部１６４の測光精度調整、アナログ・フロントエンド１３０でのゲイン調整、あるいはＡＤ変換に際してのレベルやリニアリティ等の調整をするための情報等、様々な調整用情報を記憶可能に構成される。
【００３８】
操作スイッチ１０４は、レリーズスイッチ、スライドスイッチ、ダイヤルスイッチ、プッシュスイッチ等、デジタルカメラ１０に設けられる各種スイッチを総称したものである。ユーザが操作スイッチ１０４を用いて、絞り値、シャッタ速度、等価ＩＳＯ感度、露出モード等の設定、カメラの動作モード（記録モード／再生モード等）の切り替え、メニュー選択、撮影動作の開始等の操作をすることが可能となる。
【００３９】
図２は、システムコントローラ１００が備える処理部を説明するブロック図である。図２には、システムコントローラ１００が、図１に示される構成要素中の一部の構成要素とともに示されている。システムコントローラ１００は、測光処理部２００と、撮像パラメータ導出部２０２と、フィルタ駆動制御部２０４と、絞り駆動制御部２０６と、レンズ駆動制御部２０８とを備える。不揮発性メモリ１１０からＤＲＡＭ１１６に転送された制御プログラム１１４をシステムコントローラ１００が逐次読み込んで実行することにより、上述した各処理部が機能する。
【００４０】
測光処理部２００は、アナログ・フロントエンド１３０を介して撮像素子１３４から繰り返し出力される画像信号を逐次処理して測光処理を行い、被写体輝度を導出する。すなわち、デジタルカメラ１０の測光モードが分割測光、中央部重点測光、スポット測光、平均測光等のうちのいずれかに設定されているのに応じて画像信号を処理することにより被写体輝度を導出する。
【００４１】
撮像パラメータ導出部２０２は、測光処理部２００で導出された被写体輝度に基づき、後続するタイミングにおいて撮像素子１３４で実行される蓄積動作に際しての動作パラメータを導出する。動作パラメータとしては、撮像素子１３４の蓄積時間（電子シャッタ時間）や、撮像素子１３４から出力されるアナログ画像信号をアナログ・フロントエンド１３０で増幅する際のゲイン等を含むことが可能である。
【００４２】
ところで、図１を参照して先に説明したように、システムコントローラ１００はバス１０６を介してレンズＣＰＵ１８８に接続されており、システムコントローラ１００はレンズＣＰＵ１８８を介して間接的にフィルタ駆動部１９０、絞り駆動部１８６、レンズ駆動部１９２を制御する。図２ではレンズＣＰＵ１８８の図示を省略し、以下ではシステムコントローラ１００中のフィルタ駆動制御部２０４、絞り駆動制御部２０６、レンズ駆動制御部２０８がそれぞれフィルタ駆動部１９０、絞り駆動部１８６、レンズ駆動部１９２を制御するものとして説明する。同様に、不揮発性メモリ１９４もレンズＣＰＵ１８８に接続されていて、動作時間パラメータ１９８はレンズＣＰＵ１８８を介してシステムコントローラ１００に出力されるが、以下では動作時間パラメータ１９８がシステムコントローラ１００に直接出力されるものとして説明をする。
【００４３】
動作時間パラメータ１９８には、ＮＤフィルタ１８４が撮影レンズ１８０の光路から退避した状態から挿入された状態にまで駆動するのに要する時間（挿入切替時間）と、撮影レンズ１８０の光路上に挿入された状態から退避した状態にまで駆動するのに要する時間（退避切替時間）とに関連する情報が、ＮＤフィルタ動作パラメータ１９８Ａとして含まれる。
【００４４】
ところで、ＮＤフィルタがデジタルカメラ１０の本体内に備えられていてもよいことについて先に説明した。その場合、ＮＤフィルタ１８４、フィルタ駆動部１９０がデジタルカメラ１００内に備えられ、ＮＤフィルタ動作パラメータ１９８Ａがデジタルカメラ１００内に備えられる不揮発性メモリ１１０内に記憶されるようにすればよい。ＮＤフィルタ１８４がデジタルカメラ１０の本体内に備えられる場合、ＮＤフィルタ１８４は機械的に作動して撮影レンズ１８０の光路に対して挿抜可能に構成されるものであっても、透明基板上に形成されて光学濃度を電気化学的に変化させることが可能に構成されるエレクトロクロミック素子や液晶素子等の素子が撮影レンズ１８０と撮像素子１３４との間に配置されるものであってもよい。
【００４５】
ＮＤフィルタ１８４がエレクトロクロミック素子や液晶素子等で構成される場合、フィルタ駆動部１９０はその素子を駆動して光学濃度を変化させるための電気回路となる。ＮＤフィルタ動作パラメータ１９８Ａとしては、光学濃度を増すのに要する時間（挿入切替時間に相当）、光学濃度を減じるのに要する時間（退避切替時間に相当）に関連する情報が記憶されればよい。
【００４６】
レンズ駆動制御部２０８は、レンズ駆動部１９２に制御信号を出力してレンズエレメント１８１中の焦点調節用レンズをレンズエレメント１８１の光軸Ｏに沿って前後方向（撮像素子１３４から遠ざかる方向／近づく方向）に移動させる。すなわち、アナログ・フロントエンド１３０を介して撮像素子１３４から繰り返し出力される画像信号が画像信号処理部１２０で逐次処理されてコントラスト値が導出される。レンズ駆動制御部２０８は、このコントラスト値の変化に基づいてレンズ駆動部１９２に制御信号を出力し、撮像素子１３４上に形成される被写体像のコントラストが増す方向に焦点調節用レンズを駆動するようレンズ駆動部１９２に制御信号を出力する。
【００４７】
絞り駆動制御部２０６は、撮影動作に先立って予め決定されている絞り値が得られるように、撮影動作時に絞り駆動部１８６へ制御信号を出力する。絞り駆動部１８６は、絞り駆動制御部２０６から出力される制御信号に基づき、絞り装置１８２の開口径を調節する。
【００４８】
フィルタ駆動制御部２０４は、撮影レンズ１８０の光路に対してＮＤフィルタ１８４を挿脱するようにフィルタ駆動部１９０へ制御信号を発する。このとき、フィルタ駆動制御部２０４は、以下で詳しく説明するように、被写体輝度の変化に対応してフィルタ駆動部１９０へ制御信号を出力する。
【００４９】
ここで、デジタルカメラ１０はライブビュー画像を画像表示部１２４に表示する状態にあるものとする。このとき、デジタルカメラ１０が動画記録モードで動作していて、動画像データが画像データ記録媒体１２６に記録されていてもよい。また、撮像素子１３４において同じ条件で蓄積動作および画像信号出力動作が行われているときに被写体輝度が増減するとそれにつれて画像信号の出力レベルも増減する。以下ではこのように画像信号の出力レベルが増減することを「信号レベルが増加する」、「信号レベルが低下する」と称する。
【００５０】
例えば、最初、デジタルカメラ１０が日陰に位置する被写体に向けられていて、ＮＤフィルタ１８４は撮影レンズ１８０の光路から退避しているものとする。その後、デジタルカメラ１０が日向に位置する被写体に向けられると、被写体輝度は増す。このとき、撮像素子１３４では上述した蓄積動作および画像信号出力動作が繰り返し行われていて、撮像素子１３４から出力される画像信号の信号レベルは過渡的に増加する。
【００５１】
その様子が図３に示されている。図３は、被写体輝度の変化に伴う露光量の変化を、縦軸に露光量変化を、横軸に経過する時間をとって示すグラフである。図３において、計時の基準となる時刻（０ミリ秒経過時点）ではデジタルカメラ１０が日陰の被写体に向けられていて、５０ミリ秒後にカメラの向きが変えられ始め、４００ミリ秒後に日向の被写体に向け終わっている様子が描かれている。以下では、デジタルカメラ１０において５０ミリ秒間隔で蓄積動作および画像信号出力動作が行われるものとして説明をする。
【００５２】
被写体輝度が図３中で符号Ｂを付した曲線で示されるように変化するものとする。０ミリ秒から５０ミリ秒の間の時間帯内で撮像素子１３４により行われた蓄積動作および画像信号出力動作の結果得られた画像信号をもとに測光処理が測光処理部２００で行われ、後続する時間周期で蓄積動作および画像信号出力動作が行われる際の動作パラメータが撮像パラメータ導出部２０２で導出される。
【００５３】
上記動作パラメータに基づき、５０ミリ秒から１００ミリ秒の間の時間帯内で蓄積動作および画像信号出力動作が行われる。このとき、被写体輝度が符号Ｂを付した破線で示されるように増すことにより、撮像素子１３４の受光面上に入射する被写体光の光量（像面照度）が符号Ｃ１を付した曲線で示されるように増すので露光量が増す。概念的には、図３中でハッチングを施した領域の面積に比例した露光量オーバーを生じる。
【００５４】
従って、５０ミリ秒から１００ミリ秒の間の時間帯内で撮像素子１３４により行われた蓄積動作および画像信号出力動作の結果得られる画像信号の信号レベルは増加する。その結果、ライブビュー画像や動画像は明るくなる。続いて、５０ミリ秒から１００ミリ秒の間の時間帯内で撮像素子１３４により行われた蓄積動作および画像信号出力動作の結果得られる画像信号をもとに、被写体輝度の導出と、１００ミリ秒から１５０ミリ秒の間の時間帯内で蓄積動作および画像信号出力動作が行われる際の動作パラメータの導出とが行われる。
【００５５】
以上のように、１００ミリ秒から１５０ミリ秒の間の時間帯内で蓄積動作および画像信号出力動作が行われる際の動作パラメータは、５０ミリ秒から１００ミリ秒の時間帯内で行われた蓄積動作および画像信号出力動作の結果得られた画像信号から導出される。一方、被写体輝度は１００ミリ秒から１５０ミリ秒の間の時間帯内で依然として増加している。したがって、撮像素子１３４の受光面上での像面照度が符号Ｃ２を付した曲線で示されるように増す。
【００５６】
一つ前の時間周期で得られた画像信号から、次の時間周期で行われる蓄積動作および画像信号出力動作の動作パラメータが決定される結果、被写体輝度が符号Ｂを付した曲線で示されるように変化すると、撮像素子１３４の受光面上での像面照度は符号Ｃ１、Ｃ２、…、Ｃ７を付した曲線で示されるように変化する。
【００５７】
図４は、被写体輝度一定の条件のもとで撮影レンズ１８０の光路に対してＮＤフィルタ１８４が挿入される際および退避される際の露光量の変化を示すグラフである。図４において、ＮＤフィルタ１８４の露出倍数は３（光量を１／８に減じる濃度を有する）であるものとしてグラフが示されている。
【００５８】
撮影レンズ１８０の光路に対してＮＤフィルタ１８４の挿入を開始してから完了するまでの過渡状態において、レンズエレメント１８１中を進む光束の一部が減衰される状態から全部が減衰される状態に変化する。図４の例では、ある基準時刻から１００ミリ秒が経過した時点から１４０ミリ秒が経過した時点までの間で撮像素子１３４の受光面上での像面照度が減少する様子が符号Ｃ１０を付した屈曲線によって示されている。
【００５９】
また、撮影レンズ１８０の光路からＮＤフィルタ１８４の退避を開始してから完了するまでの過渡状態において、レンズエレメント１８１中を進む光束の全部が減衰される状態から一部が減衰される状態に変化する。図４の例では、ある基準時刻から３５０ミリ秒が経過した時点から約３９０ミリ秒が経過した時点までの間で撮像素子１３４の受光面上での像面照度が増加する様子が符号Ｃ１１を付した屈曲線によって示されている。
【００６０】
本発明においては、撮影レンズ１８０の光路に対してＮＤフィルタ１８４を挿脱する際に生じる撮像素子１３４の受光面上での像面照度の上述した過渡変化を利用して被写体輝度の変化に伴う露光量の変化（画像信号の出力レベルの変化）を抑制する。
【００６１】
図５、図６は、被写体輝度の変化量（増加量）が予め定められた閾値以上である場合に撮影レンズ１８０の光路に対してＮＤフィルタ１８４が挿入され、その結果として被写体輝度の変化によって生じる露光量の変化が抑制される様子を示すグラフである。被写体輝度の変化が、図５においては符号Ｂ１を付した破線で示され、図６においては符号Ｂ２を付した破線で示される。図５に例示される被写体輝度変化の方が図６に例示される被写体輝度変化よりも大きくなっている。
【００６２】
図５、図６のグラフにおいても、縦軸に露光量変化を、横軸に経過する時間をとり、被写体輝度の変化に伴う露光量の変化を示している。図５、図６のグラフにはまた、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路に対して挿入した場合の露光量変化を示すグラフを符号Ｃ５８（図５）、符号Ｃ６８（図６）を付した屈曲線で示しており、縦方向の座標軸を図５、図６の右側に示している。
【００６３】
図５、図６において、図３と同様、計時の基準となる時刻（０ミリ秒経過時点）においてはデジタルカメラ１０が日陰の被写体に向けられていて、５０ミリ秒後にカメラの向きが変えられ始め、４００ミリ秒後に日向の被写体に向け終わっている様子が描かれている。
【００６４】
撮像素子１３４で蓄積動作および画像信号出力動作が繰り返し行われるのに応じて出力される画像信号をもとに測光処理部２００で被写体輝度が繰り返し導出され、被写体輝度の変化量が導出される。図５、図６に示される例においてフィルタ駆動制御部２０４は、被写体輝度の変化量が予め定められた閾値以上であるときに、以下に説明するように被写体輝度の変化量の大きさに応じたタイミングでＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路に挿入する。
【００６５】
図５においては、基準の時刻から５０ミリ秒が経過した時点で導出された被写体輝度に対して１００ミリ秒が経過した時点（以下ではこれを「１００ミリ秒の時点」などと称する）で導出された被写体輝度が３ＥＶ相当増加している。同様に、図６においては２ＥＶ相当増加している。撮影レンズ１８０の光路にＮＤフィルタ１８４を挿入する／しないの判定をする際の閾値が２ＥＶであるものとして説明すると、図５、図６に例示される両方の場合において、被写体輝度の変化量が閾値以上であるので、フィルタ駆動制御部２０４は、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路中に挿入する決定を１００ミリ秒の時点で行う。このとき、フィルタ駆動制御部２０４は、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路中に挿入する際のタイミングを、上述した被写体輝度の変化量の大きさに基づいて決定する。
【００６６】
フィルタ駆動制御部２０４で行われる上記タイミングの決定は以下のように行われる。すなわち、撮像素子１３４による複数回の蓄積動作にまたがってフィルタ駆動部１９０によるＮＤフィルタ１８４の駆動開始（撮影レンズ１８０の光路への挿入開始）から駆動完了（撮影レンズ１８０の光路への挿入完了）までの動作が行われるように上記タイミングを決定する。その上でフィルタ駆動制御部２０４は、被写体輝度の変化量が比較的大きい場合の上記タイミングを、被写体輝度の変化量が比較的小さい場合の上記タイミングに比して遅くなるように決定をする。
【００６７】
その様子が図５、図６に示されている。５０ミリ秒の時点から１００ミリ秒の時点の間で３ＥＶ相当の被写体輝度の変化が検出された例を示す図５では、ＮＤフィルタ１８４の駆動開始タイミングがおよそ１３０ミリ秒の時点に設定され、その結果、ＮＤフィルタ１８４の駆動開始から駆動完了までの時間が１５０ミリ秒の時点を境に略均等に振り分けられている。一方、５０ミリ秒の時点から１００ミリ秒の時点の間で２ＥＶ相当の被写体輝度の変化が検出された例を示す図６では、ＮＤフィルタ１８４の駆動開始タイミングがおよそ１２０ミリ秒の時点に設定され、ＮＤフィルタ１８４の駆動開始から駆動完了までの時間が１５０ミリ秒の時点よりも早い側でより多く費やされるようにタイミングが決定される。
【００６８】
これらのタイミングについては、被写体輝度の変化量とＮＤフィルタの駆動開始タイミングとの関係を定めたテーブルが不揮発性メモリ１１０中に予め記憶されていて、それを参照するようにしてもよいし、関数等を用いて導出するようにしてもよい。
【００６９】
その後、図５、図６の両例において、１００ミリ秒の時点で撮像パラメータ導出部２０２により導出された撮像パラメータに基づいて、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間で撮像素子１３４による蓄積動作および画像信号出力動作が行われる。これらの蓄積動作および画像信号出力動作と並行して、フィルタ駆動制御部２０４は、上述のようにして決定したタイミングの計時を１００ミリ秒の時点から開始する。そして、決定したタイミングに達した時点でフィルタ駆動部１９０に制御信号を発する。その結果、図５、図６に示されるように撮影レンズ１８０の光路に対するＮＤフィルタ１８４の挿入開始から挿入完了までの動作が行われる。
【００７０】
図５におけるＣ５１、Ｃ５２、…、Ｃ５７の符号を付した曲線あるいは屈曲線、そして図６におけるＣ６１、Ｃ６２、…、Ｃ６７の符号を付した曲線あるいは屈曲線は、上述した被写体輝度の変化、撮像素子１３４で繰り返し行われる蓄積動作および画像信号出力動作における動作条件の変更、撮影レンズ１８０の光路へのＮＤフィルタ１８４の挿入開始から終了までの間で生じる撮像素子１３４の受光面上での像面照度の過渡変化に伴う露光量変化（撮像素子１３４から得られる画像信号のレベルの変化）を概念的に示している。これらのＣ５１、Ｃ５２、…、Ｃ５７、そしてＣ６１、Ｃ６２、…、Ｃ６７の符号を付した曲線あるいは屈曲線それぞれを、対応する時間区間ごとに時間軸に沿って積分して得たものが、５０ミリ秒から１００ミリ秒にかけての時間区間、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間、…、３５０ミリ秒から４００ミリ秒にかけての時間区間のそれぞれにおける露光量誤差に対応したものとなる。各時間区間における露光量誤差（露光量の変動）は、撮像素子１３４から得られる画像信号の変動を生じ、これがライブビュー画像や記録される動画像における明るさの変動の原因となる。しかし、本発明の実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、以下の説明で明らかになるように、画像信号の変動が抑制されるようにＮＤフィルタ１８４の撮影レンズ１８０の光路に対する挿脱駆動が行われる。
【００７１】
図５および図６において、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間および１５０ミリ秒から２００ミリ秒にかけての時間区間にまたがるようにしてＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路に挿入する動作が行われる結果、露光量誤差（画像信号の変動）を複数の時間区間にわたって抑制することが可能となる。
【００７２】
ここで、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路に挿入することにより生じる撮像素子１３４の受光面上での像面照度の過渡的な減少を過渡減少と称して説明をすると、図５に示す例では過渡減少が符号Ｔ５１、Ｔ５２を付した破線で示されるように、両時間区間で略均等に振り分けられている。これは、５０ミリ秒から１００ミリ秒にかけての時間区間での蓄積動作および画像信号出力動作の結果導出された被写体輝度の変化量が比較的大きいことから、後続する複数の時間区間、すなわち１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間および１５０ミリ秒から２００ミリ秒にかけての時間区間においても比較的大きな被写体輝度の変化が予想されることに対応している。つまり、露光量の変動（画像信号の変動）を過渡減少によって抑制する際、過渡減少の効果を複数の時間区間に略均等に振り分けることにより、これら複数の時間区間における画像信号の変動を効果的に抑制することができる。
【００７３】
一方、図６に示す例では、符号Ｔ６１、Ｔ６２を付した破線で示されるように、１５０ミリ秒から２００ミリ秒にかけての時間区間よりも１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間において、より多くの過渡減少が割り振られている。これは、５０ミリ秒から１００ミリ秒にかけての時間区間での蓄積動作および画像信号出力動作の結果導出された被写体輝度の変化量が、図５に示す例よりも小さいことから、後続する時間区間での被写体輝度の変化量が減少しやすいと予想されることに対応している。この場合、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間および１５０ミリ秒から２００ミリ秒にかけての時間区間のうち、被写体輝度の変化量がより多いと予想される１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間に対してより多くの過渡減少を割り振る。その結果、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間および１５０ミリ秒から２００ミリ秒にかけての時間区間の両時間区間において過渡減少による露光量の変動（画像信号の変動）をバランス良く抑制することができる。
【００７４】
図５、図６を参照しての以上の説明では、被写体輝度が増加する方向に変化した場合の動作を示したが、被写体輝度が減少する方向に変化した場合も同様の動作をすることが可能である。その例について図７を参照して説明する。
【００７５】
図７は、被写体輝度の変化量（減少量）が予め定められた閾値以上である場合に撮影レンズ１８０の光路からＮＤフィルタ１８４が退避され、その結果として被写体輝度の変化によって生じる露光量の変化が抑制される様子を示すグラフである。被写体輝度の変化が符号Ｂ３を付した破線で示される。なお、以下の説明の前提として、０ミリ秒の時点でＮＤフィルタ１８４は撮影レンズ１８０の光路上に挿入された状態にあるものとする。
【００７６】
図７のグラフにおいても、縦軸に露光量変化を、横軸に経過する時間をとり、被写体輝度の変化に伴う露光量の変化を示している。また、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路から退避した場合の露光量変化を示すグラフを、符号Ｃ７８を付した屈曲線で示しており、縦方向の座標軸を図７の右側に示している。
【００７７】
図７では、計時の基準となる時刻（０ミリ秒経過時点）ではデジタルカメラ１０が日向の被写体に向けられていて、５０ミリ秒後にカメラの向きが変えられ始め、４００ミリ秒後に日陰の被写体に向け終わっている様子が描かれている。
【００７８】
撮像素子１３４で蓄積動作および画像信号出力動作が繰り返し行われるのに応じて出力される画像信号をもとに測光処理部２００で被写体輝度が繰り返し導出され、被写体輝度の変化量が導出される。図７に示される例において、被写体輝度の変化量が予め定められた閾値以上であるとフィルタ駆動制御部２０４で判定され、図５、図６を参照して説明したのと同様、被写体輝度の変化量の大きさに応じて決定されたタイミングでＮＤフィルタ１８４が撮影レンズ１８０の光路から退避される。
【００７９】
５０ミリ秒の時点で導出された被写体輝度に対して１００ミリ秒の時点で導出された被写体輝度が３ＥＶ相当減少している。撮影レンズ１８０の光路からＮＤフィルタ１８４を退避する／しないの判定をする際の閾値が２ＥＶであるものとして説明すると、図７に示される例では被写体輝度の変化量が閾値以上の３ＥＶであるので、フィルタ駆動制御部２０４は、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路中から退避する決定を１００ミリ秒の時点で行う。このとき、フィルタ駆動制御部２０４は、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路中から退避する際のタイミングを、被写体輝度の変化量の大きさに基づいて決定する。そのタイミングの決定方法は、図５、図６を参照して説明したものと同様とすることが可能であるのでここでは説明を省略する。
【００８０】
１００ミリ秒の時点で撮像パラメータ導出部２０２により導出された撮像パラメータに基づいて、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間で撮像素子１３４による蓄積動作および画像信号出力動作が行われる。これらの蓄積動作および画像信号出力動作と並行して、フィルタ駆動制御部２０４は、上述のようにして決定したタイミングの計時を１００ミリ秒の時点から開始する。そして、決定したタイミングに達した時点でフィルタ駆動部１９０に制御信号を発する。その結果、図７に示されるように撮影レンズ１８０の光路に対するＮＤフィルタ１８４の退避開始から退避完了までの動作が行われる。
【００８１】
図７におけるＣ７１、Ｃ７２、…、Ｃ７７の符号を付した曲線あるいは屈曲線は、上述した被写体輝度の変化、撮像素子１３４で繰り返し行われる蓄積動作および画像信号出力動作における動作条件の変更、撮影レンズ１８０の光路からのＮＤフィルタ１８４の退避開始から終了までの間で生じる撮像素子１３４の受光面上での像面照度の過渡変化に伴う露光量変化（撮像素子１３４から得られる画像信号のレベルの変化）を概念的に示している。これらのＣ７１、Ｃ７２、…、Ｃ７７の符号を付した曲線あるいは屈曲線それぞれを対応する時間区間ごとに時間軸に沿って積分して得たものが、５０ミリ秒から１００ミリ秒にかけての時間区間、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間、…、３５０ミリ秒から４００ミリ秒にかけての時間区間のそれぞれにおける露光量誤差に対応したものとなる。各時間区間における露光量誤差（露光量の変動）は、撮像素子１３４から得られる画像信号の変動を生じるが、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路から退避する際のタイミングを制御することによって上記画像信号の変動が抑制される。
【００８２】
図７において、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間および１５０ミリ秒から２００ミリ秒にかけての時間区間において、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路から退避する動作が行われる結果、露光量誤差（画像信号の変動）が複数の時間区間にわたって減じることが可能となる。
【００８３】
ここで、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路から退避することにより生じる撮像素子１３４の受光面上での像面照度の過渡的な増加を過渡増加と称して説明をすると、図７に示す例では符号Ｔ７１、Ｔ７２を付した破線で示される過渡増加が得られるようにＮＤフィルタ１８４の駆動開始タイミングを制御することにより、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間および１５０ミリ秒から２００ミリ秒にかけての時間区間において露光量の変動（画像信号の変動）が過渡増加によって抑制される。
【００８４】
以上、図５から図７を参照しての説明では、被写体輝度の変化に伴って撮像素子から出力される画像信号の変動が減じられるようにするため、被写体輝度の変化量の大きさに応じたタイミングでＮＤフィルタ１８４の挿脱駆動をする例について説明した。これに対して、以下では図８、図９を参照し、被写体輝度の変化量の大きさに応じた速さでＮＤフィルタ１８４を挿脱駆動する例について説明する。
【００８５】
図８、図９は、被写体輝度の変化量（増加量）が予め定められた閾値以上である場合に撮影レンズ１８０の光路に対してＮＤフィルタ１８４が挿入され、その結果として被写体輝度の変化によって生じる露光量の変化が抑制される様子を示すグラフである。被写体輝度の変化が、図８においては符号Ｂ４を付した破線で示され、図９においては符号Ｂ５を付した破線で示される。図８に例示される被写体輝度変化の方が図９に例示される被写体輝度変化よりも大きくなっている。
【００８６】
図８、図９のグラフにおいても、縦軸に露光量変化を、横軸に経過する時間をとり、被写体輝度の変化に伴う露光量の変化を示している。図８、図９のグラフにはまた、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路に対して挿入した場合の露光量変化を示すグラフを、符号Ｃ８８（図８）、Ｃ９８（図９）を付した屈曲線で示しており、縦方向の座標軸を図８、図９の右側に示している。
【００８７】
図８、図９では、図３、図５、図６と同様、計時の基準となる時刻（０ミリ秒の時点）ではデジタルカメラ１０が日陰の被写体に向けられていて、５０ミリ秒の時点でカメラの向きが変えられ始め、４００ミリ秒の時点で日向の被写体に向け終わっている様子が描かれている。
【００８８】
図８、図９に示される例においてフィルタ駆動制御部２０４は、被写体輝度の変化量が予め定められた閾値以上であるとき、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路に挿入し、その際に、以下に説明するように被写体輝度の変化量の大きさに応じた速さでＮＤフィルタ１８４が撮影レンズ１８０の光路に挿入されるようにする。
【００８９】
図８においては、基準の時刻から５０ミリ秒の時点で導出された被写体輝度に対して１００ミリ秒の時点で導出された被写体輝度が３ＥＶ相当増加している。同様に、図９においては２ＥＶ相当増加している。撮影レンズ１８０の光路にＮＤフィルタ１８４を挿入する／しないの判定をする際の閾値が２ＥＶであるものとして説明すると、図８、図９に例示される両方の場合において、被写体輝度の変化量が閾値以上であるので、フィルタ駆動制御部２０４は、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路中に挿入する決定を１００ミリ秒の時点で行う。このとき、フィルタ駆動制御部２０４は、ＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路中に挿入する際の速度（以下、フィルタ挿入速度と称する）を、上述した被写体輝度の変化量の大きさに基づいて決定する。
【００９０】
５０ミリ秒の時点から１００ミリ秒の時点の間で３ＥＶ相当の被写体輝度の変化が検出された例を示す図８では、ＮＤフィルタ１８４の駆動開始から駆動完了までの時間が約２００ミリ秒に設定される。一方、５０ミリ秒の時点から１００ミリ秒の時点の間で２ＥＶ相当の被写体輝度の変化が検出された例を示す図９では、ＮＤフィルタ１８４の駆動開始から駆動完了までの時間が約１２５ミリ秒に設定される。これらの時間については、被写体輝度の変化量と、ＮＤフィルタの駆動開始から駆動完了までの時間との関係を定めたテーブルが不揮発性メモリ１１０中に予め記憶されていて、それを参照するようにしてもよいし、関数等を用いて導出するようにしてもよい。
【００９１】
その後、図８、図９の両例において、１００ミリ秒の時点で撮像パラメータ導出部２０２により導出された撮像パラメータに基づいて、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間で撮像素子１３４による蓄積動作および画像信号出力動作が行われる。これらの蓄積動作および画像信号出力動作と並行して、フィルタ駆動制御部２０４は、１００ミリ秒の時点でＮＤフィルタの挿入動作を開始するようにフィルタ駆動部１９０に制御信号を発する。そして、被写体輝度の変化量に応じて決定されたフィルタ挿入速度でＮＤフィルタの挿入動作が行われるようにフィルタ駆動部１９０に制御信号を発する。その結果、図８、図９に示されるように撮影レンズ１８０の光路に対するＮＤフィルタ１８４の挿入開始から挿入完了までの動作が行われる。
【００９２】
図８におけるＣ８１、Ｃ８２、…、Ｃ８７の符号を付した曲線あるいは屈曲線、そして図９におけるＣ９１、Ｃ９２、…、Ｃ９７の符号を付した曲線あるいは屈曲線は、上述した被写体輝度の変化、撮像素子１３４で繰り返し行われる蓄積動作および画像信号出力動作における動作条件の変更、撮影レンズ１８０の光路へのＮＤフィルタ１８４の挿入開始から終了までの間で生じる撮像素子１３４の受光面上での像面照度の過渡変化に伴う露光量変化（撮像素子１３４から得られる画像信号のレベルの変化）を概念的に示している。
【００９３】
これらのＣ８１、Ｃ８２、…、Ｃ８７、そしてＣ９１、Ｃ９２、…、Ｃ９７の符号を付した曲線あるいは屈曲線それぞれを対応する時間区間ごとに時間軸に沿って積分して得たものが、５０ミリ秒から１００ミリ秒にかけての時間区間、１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間、…、３５０ミリ秒から４００ミリ秒にかけての時間区間のそれぞれにおける露光量誤差に対応したものとなる。先にも説明したように、各時間区間における露光量誤差（露光量の変動）は、撮像素子１３４から得られる画像信号の変動を生じ、これがライブビュー画像や記録される動画像における明るさの変動の原因となる。しかし、本発明の実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、以下の説明で明らかになるように、画像信号の変動が抑制されるようにフィルタ挿入速度が設定され、撮影レンズ１８０の光路に対するＮＤフィルタ１８４の挿入駆動が行われる。
【００９４】
図８に示す例では、およそ１００ミリ秒から３００ミリ秒にかけての時間区間でＮＤフィルタ挿入動作が行われる。つまり、約２００ミリ秒の時間にわたる過渡減少を生じる。図８中、５０ミリ秒の時間区間ごとの過渡減少が符号Ｔ８１、Ｔ８２、Ｔ８３、Ｔ８４を付した破線で示される。これらの過渡減少により、被写体輝度の変動による画像信号の変動は符号Ｃ８２、Ｃ８３、Ｃ８４、Ｃ８５が付された屈曲線または曲線で示されるように抑制される。これらの符号Ｃ８２、Ｃ８３、Ｃ８４、Ｃ８５が付された屈曲線または曲線とともに描かれている破線の曲線は、ＮＤフィルタ挿入動作が行われなかった場合の露光量変化（画像信号の変動）を示している。
【００９５】
図８に示す例では、５０ミリ秒から１００ミリ秒にかけての時間区間での蓄積動作および画像信号出力動作の結果導出された被写体輝度の変化量が比較的大きいことから、比較的長い時間にわたって比較的大きな被写体輝度の変化を生じることが予想されることに対応したものとなっている。つまり、露光量の変動（画像信号の変動）を過渡減少によって抑制する際、過渡減少の効果がより長い時間にわたって得られるようにして、画像信号の変動を抑制する効果がより長い時間にわたって得られるようにする。
【００９６】
図９においては、およそ１００ミリ秒から２２５ミリ秒にかけての時間区間でＮＤフィルタ挿入動作が行われる。つまり、約１２５ミリ秒の時間にわたる過渡減少を生じる。図９中、過渡減少が符号Ｔ９１、Ｔ９２、Ｔ９３を付した破線で示される。この過渡減少により、被写体輝度の変動による画像信号の変動は符号Ｃ９２、Ｃ９３、Ｃ９４が付された曲線または屈曲線で示されるように抑制される。これらの符号Ｃ９２、Ｃ９３、Ｃ９４が付された屈曲線または曲線とともに描かれている破線の曲線は、ＮＤフィルタ挿入動作が行われなかった場合の露光量変化（画像信号の変動）を示している。
【００９７】
図９に示す例では、５０ミリ秒から１００ミリ秒にかけての時間区間での蓄積動作および画像信号出力動作の結果導出された被写体輝度の変化量が、図８に示す例よりも小さいことから、後続する時間区間での被写体輝度の変化量が減少しやすいと予想されることに対応したものとなっている。つまり、露光量の変動（画像信号の変動）を過渡減少によって抑制する際、被写体輝度の変化量が比較的大きいうちに過渡減少の効果を配分することにより、画像信号の変動をバランス良く抑制することが可能となる。また、被写体輝度の変動は安定域に入っているのにもかかわらず、ＮＤフィルタ挿入動作はまだ継続していて、それが逆に画像信号の変動の原因となってしまうことを抑制することが可能となる。
【００９８】
以上の図８、図９を参照しての説明では、被写体輝度が増加する方向に変化した場合の動作を示したが、被写体輝度が減少する方向に変化した場合も同様の動作をすることが可能である。
【００９９】
図１０は、デジタルカメラ１０でライブビュー表示や動画像記録が行われているときにシステムコントローラ１００により実行される画像信号変動抑制制御の処理手順を説明する概略フローチャートである。以下、図５、図７のグラフを適宜参照しつつ、図１０のフローチャート中の処理手順について説明する。
【０１００】
Ｓ１０００では撮像素子１３４による蓄積動作（撮像動作）とアナログ・フロントエンド１３０を介しての画像信号出力動作とが行われる。Ｓ１００２では、アナログ・フロントエンド１３０を介して撮像素子１３４から出力された画像信号をもとに測光処理が行われる。ここで、測光処理は、アナログ・フロントエンド１３０を介して撮像素子１３４から出力された画像信号を用いて行われるものとする。
【０１０１】
Ｓ１００４では、Ｓ１００２での測光処理結果に基づき、被写体輝度を導出する処理が行われる。例えば、デジタルカメラ１０が分割測光、中央部重点測光、スポット測光、平均測光等のうちのいずれかの測光モードに設定されているのに応じて、被写体輝度の導出が行われる。導出された被写体輝度は一時的に記憶される。
【０１０２】
Ｓ１００６では、撮像パラメータ導出処理が行われる。撮像パラメータは、撮像素子１３４で後続して行われる蓄積動作における蓄積時間や、撮像素子１３４から出力されるアナログ画像信号をアナログ・フロントエンド１３０で増幅する際のゲイン等に関連する情報を含む。
【０１０３】
例えば、図５の５０ミリ秒から１００ミリ秒にかけての時間区間内で行われた撮像動作、画像信号出力動作（Ｓ１０００）の結果得られた画像信号をもとにＳ１００２での測光処理、Ｓ１００４での被写体輝度導出・記憶処理が行われ、次の１００ミリ秒から１５０ミリ秒にかけての時間区間内で行われる蓄積動作、画像信号出力動作に際しての撮像パラメータがＳ１００６で導出される。
【０１０４】
Ｓ１００８では、ＮＤフィルタ１８４が撮影レンズ１８０の光路に対して挿脱する動作が現在行われているか否かが判定される。この判定が肯定されると処理はＳ１０１６に進む一方、否定されるとＳ１０１０に進む。例えば図５の１５０ミリ秒の時点でＳ１００８の判定が行われた場合、Ｓ１００８の判定は肯定される。一方、図５中の５０ミリ秒、１００ミリ秒、２００ミリ秒と云った時点でＳ１００８の判定が行われた場合、否定される。
【０１０５】
Ｓ１００８の判定が否定された場合の分岐先であるＳ１０１０では、前回および今回の被写体輝度値の差を導出する処理が行われる。例えば、図５の１００ミリ秒の時点で現在の処理が行われているとすると、Ｓ１０１０では前回、すなわち５０ミリ秒の時点で導出された被写体輝度値と、今回、すなわち１００ミリ秒の時点で導出された被写体輝度値との差が導出される。
【０１０６】
Ｓ１０１２では、Ｓ１０１０で導出された被写体輝度値の差が上限閾値以上であるか否かが判定される。つまり、前回に比して今回は輝度値が増加していて、その増加幅が閾値を越しているか否かが判定される。この判定が肯定されると処理はＳ１０２０に進む一方、否定されるとＳ１０１４に進む。例えば図５の５０ミリ秒の時点では、Ｓ１０１２の判定は否定される。一方、１００ミリ秒の時点では、Ｓ１０１２の判定は肯定される。
【０１０７】
Ｓ１０１２の判定が否定された場合の分岐先であるＳ１０１４では、Ｓ１０１０で導出された被写体輝度値の差が下限閾値以下であるか否かが判定される。つまり、前回に比して今回は輝度値が減少していて、その減少幅が閾値を越しているか否かが判定される。この判定が肯定されると処理はＳ１０３０に進む一方、否定されるとＳ１０１６に進む。例えば図７の５０ミリ秒の時点では、Ｓ１０１４の判定は否定される。一方、図７の１００ミリ秒の時点では、Ｓ１０１４の判定は肯定される。
【０１０８】
Ｓ１０１４の判定が否定された場合の分岐先であるＳ１０１６では、Ｓ１００６で導出された撮像パラメータに基づいて撮像素子１３４による蓄積動作（撮像動作）とアナログ・フロントエンド１３０を介しての画像信号出力動作とが行われる。例えば図５の０ミリ秒から５０ミリ秒の時間区間内で行われた蓄積動作および画像信号出力動作に基づき、Ｓ１００６で導出された撮像パラメータに基づいて、次の５０ミリ秒から１００ミリ秒の時間区間内でＳ１０１６の蓄積動作および画像信号出力動作が撮像素子１３４により行われる。
【０１０９】
Ｓ１０１８では、処理を継続するか否かの判定がなされる。例えば、撮影者がデジタルカメラ１０を操作して動作モードを撮影モードから生成モードに切り替えた場合等にこの判定は否定される。Ｓ１０１８の判定が肯定されると図１０に示す一連の処理を終える一方、否定されるとＳ１００２に戻り、処理を継続する。
【０１１０】
Ｓ１０１２の判定が肯定された場合の分岐先であるＳ１０２０においては、ＮＤフィルタ１８４が撮影レンズ１８０の光路内に挿入済みであるか否かが判定される。この判定が肯定されると処理はＳ１０１６に進む一方、否定されるとＳ１０２２に進む。すなわち、被写体輝度値の変化量が閾値以上であったとしても、ＮＤフィルタ１８４が既に挿入されている場合には以下で説明するＳ１０２２、Ｓ１０２４の処理をスキップする。
【０１１１】
Ｓ１０２０での判定が否定された場合の分岐先であるＳ１０２２において、ＮＤフィルタ挿入タイミング決定の処理が行われる。例えば図５の１００ミリ秒の時点では、Ｓ１０１２の判定が肯定され、Ｓ１０２０の判定が否定されてＳ１０２２の処理が行われ、先にも説明したように、３ＥＶ相当の被写体輝度値の変化量に対応して１３０ミリ秒の時点でＮＤフィルタ１８４の挿入を開始する決定がなされる。
【０１１２】
Ｓ１０２４では、ＮＤフィルタ挿入制御が開始される。Ｓ１０２４の処理は、Ｓ１０２２で決定されたＮＤフィルタ挿入タイミングでＮＤフィルタ１８４の挿入駆動を開始するためのタイマをスタートさせる処理である。
【０１１３】
Ｓ１０２４の処理に続き、Ｓ１０１６の処理が行われる。例えば、図５の１００ミリ秒の時点でＮＤフィルタ挿入タイミングは３０ミリ秒後であるとＳ１０２２で決定されてＳ１０２４でタイマの計時が始まり、Ｓ１０１６の処理によって１００ミリ秒から１５０ミリ秒の時間区間内における蓄積動作が始まる。そして３０ミリ秒が経過した１３０ミリ秒の時点でＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路内に挿入する動作が始まり、Ｔ５１の符号を付した破線で示される過渡減少を生じる。その結果、被写体輝度が符号Ｂ１で示した破線で示されるような増加傾向にあったとしても、撮像素子１３４の受光面上での像面照度は上記の過渡減少によって符号Ｃ５２を付した屈曲線で示されるような変化をする。その結果、１００ミリ秒から１５０ミリ秒の時間区間内における撮像素子１３４の蓄積動作に対応して読み出される画像信号の変動が抑制される。
【０１１４】
なお、ここでは撮像素子１３４の蓄積動作が１００ミリ秒から１５０ミリ秒の時間区間内の約５０ミリ秒にわたって行われるものとして説明をしたが、被写体輝度の増減に伴って蓄積時間は変化する。その場合、Ｓ１０２２でＮＤフィルタ挿入タイミングを決定する際に、Ｓ１０１０で導出された被写体輝度値の差とともにＳ１００６で導出された撮像パラメータも加味してＮＤフィルタ挿入タイミングを決定することが望ましい。
【０１１５】
Ｓ１０１４の判定が肯定された場合の分岐先Ｓ１０１６では、Ｓ１００６で導出された撮像パラメータに基づいて撮像素子１３４による蓄積動作（撮像動作）とアナログ・フロントエンド１３０を介しての画像信号出力動作とが行われる。例えば図５の０ミリ秒から５０ミリ秒の時間区間内で行われた蓄積動作および画像信号出力動作に基づき、Ｓ１００６で導出された撮像パラメータに基づいて、次の５０ミリ秒から１００ミリ秒の時間区間内でＳ１０１６の蓄積動作および画像信号出力動作が撮像素子１３４により行われる。
【０１１６】
Ｓ１０１８では、処理を継続するか否かの判定がなされる。例えば、撮影者がデジタルカメラ１０を操作して動作モードを撮影モードから生成モードに切り替えた場合等にこの判定は否定される。Ｓ１０１８の判定が肯定されると図１０に示す一連の処理を終える一方、否定されるとＳ１００２に戻り、処理を継続する。
【０１１７】
Ｓ１０１２の判定が肯定された場合の分岐先であるＳ１０３０においては、ＮＤフィルタ１８４が撮影レンズ１８０の光路から退避済みであるか否かが判定される。この判定が肯定されると処理はＳ１０１６に進む一方、否定されるとＳ１０３２に進む。すなわち、被写体輝度値が低下して、その変化量が閾値以上であったとしても、ＮＤフィルタ１８４が既に退避されている場合には以下で説明するＳ１０３２、Ｓ１０３４の処理をスキップする。
【０１１８】
Ｓ１０３０での判定が否定された場合の分岐先であるＳ１０３２において、ＮＤフィルタ退避タイミング決定の処理が行われる。例えば図７の１００ミリ秒の時点では、Ｓ１０１４の判定が肯定され、Ｓ１０３０の判定が否定されてＳ１０３２の処理が行われ、３ＥＶ相当の被写体輝度値の変化量（低下量）に対応して１３０ミリ秒の時点でＮＤフィルタ１８４の退避を開始する決定がなされる。
【０１１９】
Ｓ１０３４では、ＮＤフィルタ退避制御が開始される。Ｓ１０３４の処理は、Ｓ１０３２で決定されたＮＤフィルタ退避タイミングでＮＤフィルタ１８４の退避駆動を開始するためのタイマをスタートさせる処理である。
【０１２０】
Ｓ１０３４の処理に続き、Ｓ１０１６の処理が行われる。例えば、図７の１００ミリ秒の時点でＮＤフィルタ退避タイミングは３０ミリ秒後であるとＳ１０３２で決定されてＳ１０３４でタイマの計時が始まり、Ｓ１０１６の処理により、１００ミリ秒から１５０ミリ秒の時間区間内における蓄積動作が始まる。そして３０ミリ秒が経過した１３０ミリ秒の時点でＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路から退避する動作が始まり、Ｔ７１の符号を付した破線で示される過渡増加を生じる。その結果、被写体輝度が符号Ｂ３で示した破線で示されるような減少傾向にあったとしても、撮像素子１３４の受光面上での像面照度は上記の過渡増加によって符号Ｃ７２を付した屈曲線で示されるような変化をする。その結果、１００ミリ秒から１５０ミリ秒の時間区間内における撮像素子１３４の蓄積動作に対応して読み出される画像信号の変動が抑制される。
【０１２１】
本例においても、撮像素子１３４の蓄積動作が１００ミリ秒から１５０ミリ秒の時間区間内の約５０ミリ秒にわたって行われるものとして説明をしたが、被写体輝度の増減にともなって蓄積時間は変化する。その場合、Ｓ１０３２でＮＤフィルタ退避タイミングを決定する際に、Ｓ１０１０で導出された被写体輝度値の差とともにＳ１００６で導出された撮像パラメータも加味してＮＤフィルタ退避タイミングを決定することが望ましい。
【０１２２】
以上では図１０を参照して、Ｓ１０２２でＮＤフィルタ挿入タイミングが、あるいはＳ１０３２でＮＤフィルタ退避タイミングが決定され、Ｓ１０１６の処理により撮像素子１３４による蓄積動作が始まってから、上記Ｓ１０２２またはＳ１０３２で決定されたタイミングでＮＤフィルタ１８４の挿抜駆動が開始される例について説明した。これに対して、図８、図９を参照して説明したようにＮＤフィルタ１８４を撮影レンズ１８０の光路に対して挿脱する際のＮＤフィルタ挿入速度、退避速度を調節するようにしてもよい。その場合、ＮＤフィルタ挿入速度をＳ１０２２で、ＮＤフィルタ退避速度をＳ１０３２で、それぞれ決定可能である。そしてＳ１０１６の処理が始められるのと略同時にフィルタ駆動制御部２０４からフィルタ駆動部１９０に制御信号を発し、Ｓ１０２２あるいはＳ１０３２で決定された速度でＮＤフィルタ１８４を駆動すればよい。
【０１２３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、撮影レンズ固定式、レンズ交換式、あるいは撮影目的に応じて撮影レンズユニット、撮像ユニット、本体ユニット等の組み合わせを変更可能なユニット交換式等を問わず、様々な形式のデジタルスチルカメラ、デジタルムービーカメラに適用可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１０  …  デジタルカメラ
１００  …  システムコントローラ
１１０  …  不揮発性メモリ
１１２  …  調整用パラメータ
１１４  …  制御プログラム
１１６  …  ＤＲＡＭ
１２０  …  画像信号処理部（ＤＳＰ）
１２２  …  表示制御部
１２４  …  画像表示部
１３０  …  アナログ・フロントエンド
１３２  …  タイミング・ジェネレータ
１３４  …  撮像素子
１８０  …  撮影レンズ
１８１  …  レンズエレメント
１８２  …  絞り装置
１８４  …  ＮＤフィルタ
１８６  …  絞り駆動部
１８８  …  レンズＣＰＵ
１９０  …  フィルタ駆動部
１９２  …  レンズ駆動部
１９４  …  不揮発性メモリ
１９６  …  制御プログラム
１９８  …  動作時間パラメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012049881.tif 000009
【図８】
2012049881.tif 000010
【図９】
2012049881.tif 000011
【図１０】
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