(57)【要約】【課題】バッテリの積み降ろしをより容易に実行可能な電動フォークリフトを提供すること。【解決手段】バッテリ１５で駆動される電動フォークリフト１０は、電動フォークリフト１０の車体を傾斜させる車体傾斜機構２０Ｌ、２０Ｒと、その車体に搭載されたバッテリ１５を傾斜方向下方にその車体の外部までスライドさせるスライド機構３０と、その車体の外部にスライドさせたバッテリ１５を自動的に自立させるバッテリ自立機構４０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリで駆動される電動フォークリフトであって、
当該電動フォークリフトの車体を傾斜させる車体傾斜機構と、
前記車体に搭載されたバッテリを傾斜方向下方に前記車体の外部までスライドさせるスライド機構と、
前記車体の外部にスライドさせたバッテリを自動的に自立させるバッテリ自立機構と、
を備えることを特徴とする電動フォークリフト。
【請求項２】
前記車体傾斜機構は、アタッチメント昇降用マストの傾動機能を利用して前記車体をロールさせる機構である、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動フォークリフト。
【請求項３】
前記スライド機構は、ロック状態とスライド可能状態とを切り替え可能な機構である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動フォークリフト。
【請求項４】
バッテリで駆動される電動フォークリフトによるバッテリ積み降ろし方法であって、
前記電動フォークリフトの車体を傾斜させるステップと、
前記車体に搭載されたバッテリを傾斜方向下方に前記車体の外部までスライドさせるステップと、
前記車体の外部にスライドさせたバッテリを自動的に自立させるステップと、
を備えることを特徴とするバッテリ積み降ろし方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動フォークリフト及びその電動フォークリフトによるバッテリの積み降ろし方法に関し、特に、ホイストクレーン等の設備や他のフォークリフトを用いることなく単独でバッテリの積み降ろしを実行可能な電動フォークリフト及びその電動フォークリフトによるバッテリの積み降ろし方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体に搭載されたバッテリをバッテリ格納室から容易且つ安全に取り出すことができるようにした電動リーチタイプのフォークリフトが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このフォークリフトは、リーチシリンダによるマストベースの前後進に連動させてバッテリベッドを車体幅方向に左右に切り替え可能に傾斜させ、バッテリを車体から取り出す際にバッテリベッドを一方向に傾斜させてその取り出しを補助し、バッテリを車体に押し込む際にバッテリベッドを反対方向に傾斜させてその押し込みを補助する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３４６２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のフォークリフトは、バッテリの取り出し又は押し込みに要する作業者の力を軽減することはできるものの、作業者がバッテリに触れながらそのバッテリの取り出し又は押し込みを行うことに変わりはなく、作業者の労力軽減の点で改善の余地がある。
【０００６】
上述の点に鑑み、本発明は、バッテリの積み降ろしをより容易に実行可能な電動フォークリフト及びその電動フォークリフトによるバッテリの積み降ろし方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係るフォークリフトは、バッテリで駆動される電動フォークリフトであって、当該電動フォークリフトの車体を傾斜させる車体傾斜機構と、前記車体に搭載されたバッテリを傾斜方向下方に前記車体の外部までスライドさせるスライド機構と、前記車体の外部にスライドさせたバッテリを自動的に自立させるバッテリ自立機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の実施例に係るバッテリ積み降ろし方法は、バッテリで駆動される電動フォークリフトによるバッテリ積み降ろし方法であって、前記電動フォークリフトの車体を傾斜させるステップと、前記車体に搭載されたバッテリを傾斜方向下方に前記車体の外部までスライドさせるステップと、前記車体の外部にスライドさせたバッテリを自動的に自立させるステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上述の手段により、本発明は、バッテリの積み降ろしをより容易に実行可能な電動フォークリフト及びその電動フォークリフトによるバッテリの積み降ろし方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係るフォークリフトの構成例を示す図である。
【図２】マスト傾動機能を利用してフォークリフトの車体を左右にロールさせる方法を説明するための図である。
【図３】傾斜補助体の未使用時の状態を示す図である。
【図４】傾斜補助体の使用時の状態を示す図である。
【図５】傾斜補助体の使用方法を示す図である。
【図６】傾斜補助体の別の例を示す図である。
【図７】スライド機構の配置例を示す上面図である。
【図８】スライド機構の構成例を示す概略図である。
【図９】バッテリ自立機構を備えたバッテリの配置例を示す上面図である。
【図１０】バッテリ自立機構の動作の流れを示す概略図である。
【図１１Ａ】フォークリフトの車体からバッテリを取り出す動作の流れを示す図（その１）である。
【図１１Ｂ】フォークリフトの車体からバッテリを取り出す動作の流れを示す図（その２）である。
【図１２Ａ】フォークリフトの車体にバッテリを格納する動作の流れを示す図（その１）である。
【図１２Ｂ】フォークリフトの車体にバッテリを格納する動作の流れを示す図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係るフォークリフト１０の構成例を示す図であり、図１（Ａ）がフォークリフト１０の上面図、図１（Ｂ）がフォークリフト１０の左側面図をそれぞれ示す。
【００１３】
フォークリフト１０は、車体後方に重りをつけることによって荷物を持ち上げた際の車体のバランスをとるように構成されるカウンタバランス型フォークリフトであり、主に、運転席１１、アタッチメント１２、前輪１３（左前輪１３Ｌ及び右前輪１３Ｒ）、後輪１４（左後輪１４Ｌ及び右後輪１４Ｒ）、バッテリ１５、マスト１６（左マスト１６Ｌ及び右マスト１６Ｒ）から構成される。
【００１４】
運転席１１は、運転者が着座する部材であり、本実施例では、運転者が運転席１１に着座したときの運転者の正面方向を前方とする。
【００１５】
アタッチメント１２は、フォークリフト１０の前部に取り付けられる荷物積み降ろし用部材であり、本実施例では、荷物が載せられたパレットに差し込まれる二本の爪を備えた荷物積み降ろし用部材（フォーク）が採用されている。
【００１６】
前輪１３は、フォークリフト１０を前後進させるための駆動輪であり、車体に搭載された電動モータ（図示せず。）の駆動力によって駆動される。
【００１７】
後輪１４は、フォークリフト１０を操舵するための操舵輪である。なお、後輪１４は、操舵輪であることに加え、駆動輪としての役割を果たすようにしてもよい。この場合、前輪は、従動輪であってもよい。
【００１８】
バッテリ１５は、フォークリフト１０の各種機能を動作させるための充電可能で且つ積み降ろし可能な動力源であり、運転席１１の下に格納される。
【００１９】
マスト１６は、車体前部に立設される部材であり、アタッチメント１２を上下に移動可能としながらそのアタッチメント１２を任意の高さで保持させられるようにする。
【００２０】
また、マスト１６は、図１（Ｂ）の矢印ＡＲ１で示されるように、専用の傾動アクチュエータ（図示せず。）によって前後方向に傾動（チルト）可能であり、その傾動軸（図示せず。）がマスト１６の下端よりも後方且つ上方にあるため、最も前方に傾動させたとき（前方限傾動時）のその下端位置が、最も後方に傾動させたとき（後方限傾動時）のその下端位置よりも距離Ｄだけ低いものとなる。
【００２１】
図２は、このマスト１６の傾動（チルト）機能を利用して（すなわち、前方限傾動時のマスト１６の下端位置と後方限傾動時のマスト１６の下端位置との間の差である距離Ｄを利用して）フォークリフト１０の車体を左右に傾斜（ロール）させる方法を説明するための図であり、図２（Ａ）は、水平状態にあるフォークリフト１０を示し、図２（Ｂ）は、車体が右方向に傾斜した状態にあるフォークリフト１０を示し、図２（Ｃ）は、車体が左方向に傾斜した状態にあるフォークリフト１０を示す。
【００２２】
図２（Ｂ）で示されるように、左マスト１６Ｌの下端部の下に傾斜補助体２０Ｌを挿入した状態でマスト１６を前方に傾動させると、フォークリフト１０の車体は、その左側が浮き上がり、右側に傾斜することとなる。
【００２３】
反対に、図２（Ｃ）で示されるように、右マスト１６Ｒの下端部の下に傾斜補助体２０Ｒを挿入した状態でマスト１６を前方に傾動させると、フォークリフト１０の車体は、その右側が浮き上がり、左側に傾斜することとなる。
【００２４】
更に、左マスト１６Ｌの下端部の下に傾斜補助体２０Ｌを挿入し、且つ、右マスト１６Ｒの下端部の下に傾斜補助体２０Ｒを挿入した状態でマスト１６を前方に傾動させると、フォークリフト１０の車体は、その前部の左右両側が浮き上がり、後側に傾斜することとなる。
【００２５】
このように、フォークリフト１０の車体傾斜機構は、マスト１６を前後に傾動させるための傾動アクチュエータと傾斜補助体２０とによって構成されるものとする。
【００２６】
図３〜図５は、傾斜補助体２０の一例を示す図であり、図３は、傾斜補助体２０の未使用時の状態を示し、図４は、傾斜補助体２０の使用時の状態を示し、図５は、傾斜補助体２０の使用方法を示す。
【００２７】
また、図３（Ａ）及び図４（Ａ）は、左マスト１６Ｌの下端部に配置される傾斜補助体２０Ｌの左側面図（車体の左側方から見た図）であり、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）はそれぞれ、図３（Ａ）のＩＩＩＢ方向から見た後面図、及び、図４（Ａ）のＩＶＢ方向から見た後面図であり、図５は、アタッチメント（フォーク）１２及びマスト１６の左側面図（車体の左側方から見た図）である。
【００２８】
図３及び図４で示されるように、傾斜補助体２０Ｌは、カム形状を有し、左マスト１６Ｌの下端部に回転可能に取り付けられ、図３（Ａ）の矢印ＡＲ２の方向にワイヤ２２が引っ張られると、傾斜補助体２０Ｌがストッパ２３に接触して使用時状態（図４の状態）となるまで反時計回りに回転して左マスト１６Ｌの下端部から突出し、その後、ワイヤ２２の引っ張り力がなくなると、トーションバネ２１によって未使用時状態（図３の状態）となるまで時計回りに回転して左マスト１６Ｌの下端部内に収納される。
【００２９】
また、図５で示されるように、ワイヤ２２は、その一端が傾斜補助体２０Ｌに結合され、マスト１６の表面又はその内部空間に沿って上方に延び、その他端がリング部２４に結合され、運転席１１にいる作業者がマスト１６の側面に取り付けられたフック２５aにそのリング部２４を引っ掛けることによって傾斜補助体２０Ｌが未使用時状態（図３の状態）となるようにし、作業者がフック２５ｂにそのリング部２４を引っ掛けることによって傾斜補助体２０Ｌが使用時状態（図４の状態）となるようにする。
【００３０】
なお、左マスト１６Ｌに関する上述の説明は、右マスト１６Ｒにも同様に適用されるものとする。
【００３１】
図６は、傾斜補助体の別の一例である傾斜補助体２０ＬＡを示す図であり、左マスト１６Ｌの下端部に配置される傾斜補助体２０ＬＡの左側面斜視図（車体の左側方から見た斜視図）であって、図６（Ａ）は、傾斜補助体２０ＬＡの使用時の状態を示し、図６（Ｂ）は、傾斜補助体２０ＬＡの未使用時の状態を示す。
【００３２】
傾斜補助体２０ＬＡは、フォークリフト１０の車体を傾斜させる際にマスト１６の下端部の下に手動で挿入配置される独立した部材であり、大ブロック部２６、小ブロック部２７、コイルスプリング２８、及びスプリングストッパ２９を有する。
【００３３】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）で示されるように、傾斜補助体２０ＬＡは、左マスト１６Ｌの下端部の下の地面に手動で設置され、図６（Ａ）の矢印ＡＲ３方向にワイヤ２２Ａが引っ張られると、小ブロック部２７がコイルスプリング２８の付勢力に抗して未使用時状態（図６（Ｂ）の状態）となるまで大ブロック部２６上を車両後方に移動させられ、その後、ワイヤ２２Ａの引っ張り力がなくなると、コイルスプリング２８によって使用時状態（図６（Ａ）の状態）となるまで大ブロック部２６上を車両前方に移動させられる。
【００３４】
なお、ワイヤ２２Ａは、傾斜補助体２０Ｌのワイヤ２２と同様、その一端が小ブロック部２７に結合され、その他端がリング部２４（図５参照。）に結合され、運転席１１にいる作業者がマスト１６Ｌの側面に取り付けられたフック２５ａ（図５参照。）にそのリング部２４を引っ掛けることによって傾斜補助体２０ＬＡが使用時状態（図６（Ａ）の状態）となるようにし、作業者がフック２５ｂ（図５参照。）にそのリング部２４を引っ掛けることによって傾斜補助体２０ＬＡが未使用時状態（図６（Ｂ）の状態）となるようにする。
【００３５】
また、傾斜補助体２０ＬＡは、ワイヤ２２Ａが引っ張られた場合に、使用時状態（図６（Ａ）の状態）となり、ワイヤ２２Ａの引っ張り力がなくなった場合に、未使用時状態（図６（Ｂ）の状態）となるように構成されてもよい。
【００３６】
なお、左マスト１６Ｌに関する上述の説明は、右マスト１６Ｒにも同様に適用されるものとする。
【００３７】
次に、図７及び図８を参照しながら、フォークリフト１０の車体に搭載されたバッテリ１５の積み降ろしに利用されるスライド機構３０について説明する。
【００３８】
図７は、フォークリフト１０の車体に搭載されるスライド機構３０の配置例を示す上面図であり、図７（Ａ）が最も収縮させた状態（最収縮状態）を示し、図７（Ｂ）が最も伸長させた状態（最伸長状態）を示す。また、図８は、スライド機構３０の構成例を示す概略図である。
【００３９】
なお、図７において、バッテリ１５は、明瞭化のためにその図示が省略されているが、本来は、スライド機構３０の上に載せられているものとする。
【００４０】
スライド機構３０は、バッテリ１５を車体の幅方向にスライドさせるための機構であり、例えば、第一スライド部材３１及び第二スライド部材３２で構成されるテレスコピック式に伸縮するスライドレールである。
【００４１】
本実施例において、スライド機構３０は、図８で示されるような油圧回路ＨＣで構成され、油圧回路ＨＣは、第一スライド部材（シリンダ）３１、第二スライド部材（ロッド）３２、ピストン３３、流量制御弁３４、チェック弁３５Ｌ、３５Ｒ、シャトル弁３６、オイルタンク３７を有する。
【００４２】
また、スライド機構３０は、図８で示される油圧回路ＨＣにより、スライドレールの伸縮を禁止するロック状態、スライドレールの伸縮速度を抑制しない無（低）負荷摺動状態、及び、スライドレールの伸縮速度を抑制する高負荷摺動状態を切り替えられるように構成され、その切り替えは、運転席１１にいる作業者により専用のスイッチ等を介して手動で行われてもよく、或いは、各種センサの出力に基づいて自動的に行われてもよい。
【００４３】
ロック状態は、２ポート３位置のスプール弁で構成される流量制御弁３４を図中の右側位置に設定し、ピストン３３の両側にあるシリンダ３１内の二つの油室における油の流出入を遮断することによって実現される。
【００４４】
また、無（低）負荷摺動状態は、流量制御弁３４を図中の左側位置に設定し、収縮側の油室から流出する油をシャトル弁３６と流量制御弁３４内の絞りのない流路とを介してオイルタンク３７に排出させ、且つ、オイルタンク３７からの油をチェック弁３５Ｌ、３５Ｒの何れか一方を介して伸長側の油室に流入させることによって実現される。
【００４５】
また、高負荷摺動状態は、流量制御弁３４を図中の中央位置（図８の状態）に設定し、収縮側の油室から流出する油をシャトル弁３６と流量制御弁３４内の絞りのある流路とを介してオイルタンク３７に排出させ、且つ、オイルタンク３７からの油をチェック弁３５Ｌ、３５Ｒの何れか一方を介して伸長側の油室に流入させることによって実現される。
【００４６】
具体的には、スライド機構３０は、フォークリフト１０を使用する際には、スライドレールを最も収縮させた状態（図７（Ａ）の状態）でロック状態とし、バッテリ１５が意図せずフォークリフト１０の車体の外に飛び出すのを防止する。また、スライド機構３０は、スライドレールを最も伸長させた状態（図７（Ｂ）の状態）でロック状態とし、フォークリフト１０の車体の外に出されたバッテリ１５が意図せず車体内にスライドして戻るのを防止する。
【００４７】
また、スライド機構３０は、フォークリフト１０の車体の外部にバッテリ１５をスライドさせる際に、スライドレールを高負荷摺動状態で且つ伸長可能とした上で、フォークリフト１０の車体を右下がりに傾斜させ、第二スライド部材３２上に置かれたバッテリ１５の重量を利用してスライドレール（第二スライド部材３２）を傾斜方向下方（右方向）にゆっくりと伸長させるようにする。
【００４８】
また、スライド機構３０は、バッテリ１５が取り外された後のバッテリ１５が載っていない第二スライド部材３２をフォークリフト１０の車体内に収納する際に、スライドレールを無（低）負荷摺動状態で且つ収縮可能とした上で、フォークリフト１０の車体を左下がりに傾斜させ、第二スライド部材３２自体の重量を利用してスライドレールを傾斜方向下方（左方向）に収縮させるようにする。
【００４９】
なお、スライド機構３０は、ロック状態と無（低）負荷摺動状態又は高負荷摺動状態との二つの状態を切り替える機構であってもよい。
【００５０】
次に、図９及び図１０を参照しながら、フォークリフト１０の車体の外部にスライドさせたバッテリ１５を自動的に自立させるバッテリ自立機構４０について説明する。
【００５１】
図９は、フォークリフト１０の車体に搭載される、バッテリ自立機構４０を備えたバッテリ１５の配置例を示す上面図であり、図１０は、バッテリ自立機構４０の動作の流れを示す概略図（バッテリ１５を車両後方から見た図）である。
【００５２】
バッテリ自立機構４０は、バッテリ１５又はそのケースを自立させるための機構であり、例えば、脚部材４１（左前方脚部材４１ＦＬ、左後方脚部材４１ＲＬ、右前方脚部材４１ＦＲ、及び右後方脚部材４１ＲＲ）、脚固定部材４２（左前方脚固定部材４２ＦＬ、左後方脚固定部材４２ＲＬ、右前方脚固定部材４２ＦＲ、及び右後方脚固定部材４２ＲＲ）、並びに、旋回軸４３（左前方旋回軸４３ＦＬ、左後方旋回軸４３ＲＬ、右前方旋回軸４３ＦＲ、及び右後方旋回軸４３ＲＲ）で構成される。
【００５３】
脚部材４１は、対応する旋回軸４３の周りを旋回可能に取り付けられる棒状体であり、四つの脚部材４１のそれぞれの延在方向がバッテリ１５の下面に対して平行となる（以下、「収納状態」とする。）と、四つの脚部材４１のそれぞれの延在方向がバッテリ１５の下面に対して垂直となる状態（以下、「完全展開状態」とする。）との間を旋回する。
【００５４】
脚固定部材４２は、脚部材４１が完全展開状態となった場合に、脚部材４１の上端部を受け入れ可能な凹部を有する部材であり、脚部材４１の上端部をその凹部内に受け入れたときに脚部材４１の旋回を禁止する。
【００５５】
なお、図９において、脚固定部材４２は、明瞭化のためにその図示が省略されており、また、図１０において、左前方脚部材４１ＦＬ、右前方脚部材４１ＦＲ、左前方脚固定部材４２ＦＬ、及び右前方脚固定部材４２ＦＲは、図の構成上、不可視となっている。
【００５６】
バッテリ自立機構４０は、図１０（Ａ）〜図１０（Ｈ）で示されるように、バッテリ１５を載せたスライド機構３０がフォークリフト１０の車体の外部に伸長する際に、折り畳まれた状態（図１０（Ａ）の状態）の脚部材４１を展開された状態（図１０（Ｈ）の状態）にする機構である。
【００５７】
図１０（Ａ）は、スライド機構３０が最収縮状態にあるときのバッテリ自立機構４０の状態を示し、四つの脚部材４１（左後方脚部材４１ＲＬ及び右後方脚部材４１ＲＲのみ図示。）のそれぞれは、その一側面が水平な第一スライド部材３１に接触し折り畳まれた状態となっている。
【００５８】
図１０（Ｂ）は、フォークリフト１０の車体が右下がりに傾けられ、スライド機構３０が第二スライド部材３２を傾斜方向下方（右方向）に僅かにスライド（伸長）させ、そのスライドに伴ってバッテリ１５を右方向に移動させた状態を示し、右前方脚部材４１ＦＲ（図示せず。）及び右後方脚部材４１ＲＲは、第一スライド部材３１との接触を失い、それぞれの自重により鉛直下方に展開を開始した状態となっている。
【００５９】
図１０（Ｃ）は、スライド機構３０が第二スライド部材３２を更に傾斜方向下方（右方向）にスライド（伸長）させ、そのスライドに伴ってバッテリ１５を更に右方向に移動させた状態を示し、左前方脚部材４１ＦＬ（図示せず。）及び左後方脚部材４１ＲＬは、上述の右前方脚部材４１ＦＲ（図示せず。）及び右後方脚部材４１ＲＲと同様に、第一スライド部材３１との接触を失い、それぞれの自重により鉛直下方に展開を開始した状態となっている。
【００６０】
図１０（Ｄ）は、スライド機構３０が第二スライド部材３２を更に傾斜方向下方（右方向）にスライド（伸長）させ、そのスライドに伴ってバッテリ１５を更に右方向に移動させた状態を示し、四つの脚部材４１のそれぞれは、その下端部が地面に接触し、不完全に展開した状態となっている。このとき、スライド機構３０は、最も伸長した状態（最伸長状態）で、且つ、ロック状態となっているものとする。
【００６１】
図１０（Ｅ）は、フォークリフト１０の車体が反対（左下がり）に傾けられ、ロック状態となったスライド機構３０が最伸長状態のまま左下がりに傾きバッテリ１５の四つの脚部材４１を地面から浮上させた状態を示し、四つの脚部材４１は、完全展開状態となっている。
【００６２】
図１０（Ｆ）は、フォークリフト１０の車体の左下がりの傾斜度が緩和され、完全に展開した四つの脚部材４１のそれぞれは、その下端部が地面に接地し、その上端部が、対応する脚固定部材４２（左後方脚固定部材４２ＲＬ及び右後方脚固定部材４２ＲＲのみ図示。）のそれぞれの凹部に嵌め込まれた状態を示し、バッテリ１５は、もはや第二スライド部材３２とは接触せずに自立した状態となっている。
【００６３】
このように、脚部材４１は、バッテリ１５が自立した状態となったときのバッテリ１５の下面の高さが、水平状態にある第二スライド部材３２の上面の高さよりも高く、且つ、傾斜状態にある第二スライド部材３２の上面の高さよりも低くなるように、その長さ（高さ）が設定されるものとする。
【００６４】
図１０（Ｇ）は、フォークリフト１０の車体の左下がりの傾斜度が緩和されてバッテリ１５と第二スライド部材３２との間の接触が解かれ、スライド機構３０がロック状態から無（低）負荷摺動状態に切り替えられた後の状態を示し、スライド機構３０は、第二スライド部材３２の自重により傾斜方向下方（左方向）に第二スライド部材３２をスライド（収縮）させている。
【００６５】
図１０（Ｈ）は、第二スライド部材３２の傾斜方向下方（左方向）へのスライド（収縮）が継続され第二スライド部材３２が第一スライド部材３１内に完全に収納された状態を示し、バッテリ１５は、完全に自立した状態となっている。
【００６６】
なお、図１０（Ａ）〜図１０（Ｈ）は、フォークリフト１０の車体からバッテリ１５を取り出す際に脚部材４１が折り畳み状態から展開状態になる推移を説明するが、この説明は、フォークリフト１０の車体内にバッテリ１５を格納する際に脚部材４１が展開状態から折り畳み状態になる場合にも、車体及びスライド機構３０の傾斜方向やスライド機構３０の伸縮の順番が逆になることを除き、同様に適用されるものとする。
【００６７】
次に、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照しながら、フォークリフト１０の車体からバッテリ１５を取り出す動作の流れについて説明する。
【００６８】
図１１Ａ（Ａ）〜図１１Ａ（Ｄ）、図１１Ｂ（Ｅ）〜図１１Ｂ（Ｈ）のそれぞれは、フォークリフト１０の後面図と上面図との組み合わせから成り、図１１Ａ（Ａ）から図１１（Ｄ）、そして、図１１Ｂ（Ｅ）から図１１Ｂ（Ｈ）の順番で時間的に進行するものとする。
【００６９】
また、図１１Ａ（Ａ）〜図１１Ｂ（Ｈ）において、フォークリフト１０は、その取り出し対象となる（消耗した）バッテリ１５から電力の供給を継続的に受けるものとするが、そのバッテリ１５を取り出した後でフォークリフト１０に搭載される予定の（満充電の）バッテリから電力の供給を受けるようにしてもよい。
【００７０】
なお、フォークリフト１０の後面図のそれぞれは、明瞭化のため、脚固定部材４２の図示を省略するものとし、フォークリフト１０の上面図のそれぞれは、同じく明瞭化のため、脚部材４１及び脚固定部材４２の図示を省略するものとする。
【００７１】
図１１Ａ（Ａ）は、フォークリフト１０の車体が水平状態にあり、スライド機構３０が最収縮状態でロックされ、バッテリカバー（図示せず。）が閉じられた状態を示す。
【００７２】
図１１Ａ（Ｂ）は、運転席１１にいる作業者がワイヤ２２（図３参照。）を操作することによって左マスト１６Ｌの下端部の下に傾斜補助体２０Ｌを突出させた上でマスト１６を前方に傾動させ傾斜補助体２０Ｌを地面に押し付けることによってフォークリフト１０の左前輪１３Ｌをジャッキアップさせフォークリフト１０の車体を矢印ＡＲ４で示すように右下がりに傾斜させた状態を示し、バッテリ１５は、バッテリカバーが開放され、スライド機構３０がロック状態から高負荷摺動状態に切り替えられると、その自重によりスライド機構３０の第二スライド部材３２が傾斜方向下方（右方向）にゆっくりとスライド（伸長）し、その第二スライド部材３２とともに傾斜方向下方（右方向）にゆっくりと移動することとなる。また、バッテリ１５の右前方脚部材４１ＦＲ（図示せず。）及び右後方脚部材４１ＲＲは、スライド機構３０の第一スライド部材３１との接触を失い、鉛直下方への展開を自動的に開始することとなる。
【００７３】
図１１Ａ（Ｃ）は、フォークリフト１０の車体を右下がりに傾斜させたまま第二スライド部材３２をその最伸長状態までスライド（伸長）させた状態を示し、バッテリ１５の左前方脚部材４１ＦＬ（図示せず。）及び左後方脚部材４１ＲＬは、右前方脚部材４１ＦＲ（図示せず。）及び右後方脚部材４１ＲＲと同様、スライド機構３０の第一スライド部材３１との接触を失い、鉛直下方への展開を自動的に開始することとなる。このとき、スライド機構３０は、最伸長状態のまま、高負荷摺動状態からロック状態に切り替えられるものとする。
【００７４】
図１１Ａ（Ｄ）は、マスト１６を後方に傾動させることによってフォークリフト１０の右下がりの傾斜状態を解除し、矢印ＡＲ５で示すようにフォークリフト１０の車体を水平に戻した状態を示す。このとき、傾斜補助体２０Ｌは、運転席１１にいる作業者がワイヤ２２を手動で操作することによって、左マスト１６Ｌ内に収納されるものとする。
【００７５】
図１１Ｂ（Ｅ）は、運転席１１にいる作業者がワイヤ２２を操作することによって右マスト１６Ｒの下端部の下に傾斜補助体２０Ｒを突出させた上でマスト１６を前方に傾動させ傾斜補助体２０Ｒを地面に押し付けることによってフォークリフト１０の右前輪１３Ｒをジャッキアップさせフォークリフト１０の車体を矢印ＡＲ６で示すように左下がりに傾斜させた状態を示し、車体の傾斜とともに左下がりに傾斜したスライド機構３０の第二スライド部材３２は、バッテリ１５を地面から浮き上がらせ、バッテリ１５の四つの脚部材４１（左後方脚部材４１ＲＬ及び右後方脚部材４１ＲＲのみ図示。）は、地面から浮き上がって完全展開状態となる。
【００７６】
図１１Ｂ（Ｆ）は、マスト１６を僅かに後方に傾動させ、破線の矢印ＡＲ７で示されるようにフォークリフト１０の左下がりの傾斜度を僅かに緩和し、バッテリ１５の四つの脚部材４１を地面に接地させた状態を示し、バッテリ１５の四つの脚部材４１は、それぞれの上端部が対応する脚固定部材４２（図示せず。）のそれぞれの凹部に受け入れられる（嵌め込まれる）ことによって、旋回不能状態となる。
【００７７】
その結果、スライド機構３０の第二スライド部材３２は、バッテリ１５の下面との接触が解除され、スライド機構３０がロック状態から無（低）負荷摺動状態に切り替えられると、その自重により傾斜方向下方（左方向）にスライド（収縮）し、第一スライド部材３１内に収納されることとなる。
【００７８】
図１１Ｂ（Ｇ）は、スライド機構３０の第二スライド部材３２が完全に第一スライド部材３１内に収納され、バッテリ１５が自立している状態を示す。
【００７９】
図１１Ｂ（Ｈ）は、マスト１６を後方に傾動させることによってフォークリフト１０の左下がりの傾斜状態を解除し、矢印ＡＲ８で示すようにフォークリフト１０の車体を水平に戻した状態を示す。このとき、傾斜補助体２０Ｒは、運転席１１にいる作業者がワイヤ２２を手動で操作することによって、右マスト１６Ｒ内に収納されるものとする。
【００８０】
このようにして、作業者は、運転席１１から降りることなく、肉体的重労働の必要もなく、また、ホイストクレーン等の設備を用いることもなく、簡単且つ迅速にバッテリ１５をフォークリフト１０の車体から取り出すことができる。
【００８１】
次に、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照しながら、フォークリフト１０の車体にバッテリ１５を格納する動作の流れについて説明する。
【００８２】
図１２Ａ（Ａ）〜図１２Ａ（Ｄ）、図１２Ｂ（Ｅ）〜図１２Ｂ（Ｈ）のそれぞれは、図１１Ａ及び図１１Ｂの場合と同様、フォークリフト１０の後面図と上面図との組み合わせから成り、図１２Ａ（Ａ）から図１２Ａ（Ｄ）、そして、図１２Ｂ（Ｅ）から図１２Ｂ（Ｈ）の順番で時間的に進行するものとする。
【００８３】
また、図１２Ａ（Ａ）〜図１２Ｂ（Ｈ）において、フォークリフト１０は、その格納対象となる（満充電の）バッテリ１５Ａから電力の供給を受けるものとするが、そのバッテリ１５Ａのフォークリフト１０への搭載を完了するまではそれまで搭載していた（消耗した）バッテリ１５から電力の供給を継続的に受けるようにしてもよい。
【００８４】
なお、フォークリフト１０の後面図のそれぞれは、明瞭化のため、脚固定部材４２の図示を省略するものとし、フォークリフト１０の上面図のそれぞれは、同じく明瞭化のため、脚部材４１及び脚固定部材４２の図示を省略するものとする。
【００８５】
図１２Ａ（Ａ）は、フォークリフト１０の車体が水平状態にあり、スライド機構３０が最収縮状態でロックされ、バッテリカバー（図示せず。）が閉じられた状態を示し、フォークリフト１０は、スライド機構３０の位置と格納対象のバッテリ１５Ａの位置とが車体幅方向で一致するように前後方向に移動させられる。なお、作業者は、バッテリ１５から電力の供給を受けながらフォークリフト１０を駆動させてバッテリ１５Ａを所望の位置に配置したものとする。
【００８６】
図１２Ａ（Ｂ）は、スライド機構３０の位置と格納対象のバッテリ１５Ａの位置とを車体幅方向で一致させた後、運転席１１にいる作業者がワイヤ２２（図３参照。）を操作することによって左マスト１６Ｌの下端部の下に傾斜補助体２０Ｌを突出させた上でマスト１６を前方に傾動させ傾斜補助体２０Ｌを地面に押し付けることによってフォークリフト１０の左前輪１３Ｌをジャッキアップさせフォークリフト１０の車体を矢印ＡＲ９で示すように右下がりに傾斜させた状態を示し、スライド機構３０は、ロック状態から無（低）負荷摺動状態に切り替えられ、その第二スライド部材３２をその自重により傾斜方向下方（右方向）にスライド（伸長）させる。
【００８７】
図１２Ａ（Ｃ）は、スライド機構３０の第二スライド部材３２が傾斜方向下方（右方向）にスライド（伸長）を続けその最伸長状態に至った状態を示し、このとき、スライド機構３０は、無（低）負荷摺動状態からロック状態に切り替えられることとなる。
【００８８】
図１２Ａ（Ｄ）は、マスト１６を後方に傾動させることによってフォークリフト１０の右下がりの傾斜状態を解除し、矢印ＡＲ１０で示すようにフォークリフト１０の車体を水平に戻した状態を示す。このとき、傾斜補助体２０Ｌは、運転席１１にいる作業者がワイヤ２２を手動で操作することによって、左マスト１６Ｌ内に収納されるものとする。
【００８９】
図１２Ｂ（Ｅ）は、運転席１１にいる作業者がワイヤ２２を操作することによって右マスト１６Ｒの下端部の下に傾斜補助体２０Ｒを突出させた上でマスト１６を前方に傾動させ傾斜補助体２０Ｒを地面に押し付けることによってフォークリフト１０の右前輪１３Ｒをジャッキアップさせフォークリフト１０の車体を矢印ＡＲ１１で示すように左下がりに傾斜させた状態を示し、車体の傾斜とともに左下がりに傾斜したスライド機構３０の第二スライド部材３２は、バッテリ１５Ａを地面から浮き上がらせ、バッテリ１５Ａの四つの脚部材４１（左後方脚部材４１ＲＬ及び右後方脚部材４１ＲＲのみ図示。）は、地面から浮き上がり、その上端部のそれぞれが、対応する脚固定部４２の凹部から解放され（脚部材４１の旋回不能状態が自動的に解除され）、バッテリ１５Ａからぶら下がった旋回可能状態となる。
【００９０】
図１２Ｂ（Ｆ）は、左下がりの傾斜度を維持したままスライド機構３０をロック状態から高負荷摺動状態に切り替えたときの状態を示し、スライド機構３０の第二スライド部材３２は、バッテリ１５Ａの重量を受けて傾斜方向下方（左方向）にゆっくりとスライド（収縮）し、左前方脚部材４１ＦＬ（図示せず。）及び左後方脚部材４１ＲＬは、スライド機構３０の第一スライド部材３１の右端部と接触することによって自動的に折り畳み状態となり第一スライド部材３１の上に収納される。
【００９１】
図１２Ｂ（Ｇ）は、左下がりの傾斜度を更にそのまま維持したときの状態を示し、スライド機構３０の第二スライド部材３２は、バッテリ１５Ａの重量を受けて傾斜方向下方（左方向）にゆっくりとスライド（収縮）し続け、右前方脚部材４１ＦＲ（図示せず。）及び右後方脚部材４１ＲＲは、図１２Ｂ（Ｆ）における左前方脚部材４１ＦＬ及び左後方脚部材４１ＲＬと同様に、スライド機構３０の第一スライド部材３１の右端部と接触することによって自動的に折り畳み状態となり第一スライド部材３１の上に収納される。
【００９２】
図１２Ｂ（Ｈ）は、バッテリ１５Ａが完全にフォークリフト１０の車体内に格納され、スライド機構３０がその最収縮状態で高負荷摺動状態からロック状態に切り替えられた状態を示し、この後、フォークリフト１０は、バッテリカバーが閉じられ、マスト１６を後方に傾動させることによって右下がりの傾斜状態が解除され、図１２Ａ（Ａ）で示される水平状態に戻されることとなる。なお、傾斜補助体２０Ｒは、運転席１１にいる作業者がワイヤ２２を手動で操作することによって、右マスト１６Ｒ内に収納されるものとする。
【００９３】
このようにして、作業者は、運転席１１から降りることなく、肉体的重労働の必要もなく、また、ホイストクレーン等の設備を用いることもなく、簡単且つ迅速にバッテリ１５Ａをフォークリフト１０の車体内に格納することができる。
【００９４】
以上の構成により、作業者は、傾斜補助体２０を含む車体傾斜機構を利用することにより、フォークリフト１０の車体を容易にロールさせることができ、スライド機構３０を利用することにより、消耗したバッテリ１５を車体の外部に容易に引き出し、或いは、満充電のバッテリ１５Ａを車体の内部に容易に積み込むことができ、また、バッテリ自立機構４０を利用することにより、車体の外部に引き出したバッテリ１５を容易に自立させ、或いは、自立したバッテリ１５Ａを車体の内部に容易に格納することができる。
【００９５】
その結果、作業者は、運転席から降りることなく、肉体的重労働もなく、バッテリの積み降ろしをより容易に実行することができる。
【００９６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００９７】
例えば、上述の実施例において、スライド機構３０は、油圧回路ＨＣで構成されるが、機械式ブレーキ機構で構成されてもよい。
【００９８】
また、上述の実施例において、バッテリ１５の脚部材４１は、四本で構成されるが、二本、三本、又は五本以上で構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１０・・・フォークリフト  １１・・・運転席  １２・・・アタッチメント  １３・・・前輪  １４・・・後輪  １５、１５Ａ・・・バッテリ  １６・・・マスト  ２０・・・傾斜補助体  ２１・・・トーションバネ  ２２、２２Ａ・・・ワイヤ  ２３・・・ストッパ  ２４・・・リング部  ２５・・・フック  ２６・・・大ブロック部  ２７・・・小ブロック部  ２８・・・コイルスプリング  ２９・・・スプリングストッパ  ３０・・・スライド機構  ３１・・・第一スライド部材  ３２・・・第二スライド部材  ３３・・・ピストン  ３４・・・流量制御弁  ３５・・・チェック弁  ３６・・・シャトル弁  ３７・・・オイルタンク  ４０・・・バッテリ自立機構  ４１・・・脚部材  ４２・・・脚固定部材  ４３・・・旋回軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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