(57)【要約】【課題】リソースの使用量を小さくすることができる。【解決手段】印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、インク滴を吐出するノズルが複数形成された印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向へ移動させる主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体を副走査方向へ移動させる副走査を行う副走査駆動部と、印刷データに基づいて、前記主走査、前記副走査、および複数の前記ノズルによる前記インク滴の吐出動作を制御する制御部と、前記印刷媒体上の印刷実行領域における少なくとも上端部を除く通常部に対して前記インク滴の吐出動作を行うときの単位サイクル毎の前記副走査の送り量を含む通常処理用の印刷設定を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記通常処理用の印刷設定により定められる通常処理用テーブルに基づいて、前記上端部に対して複数の前記ノズルにより前記インク滴の吐出動作を行うときの前記副走査の送り量を含む上端処理用テーブルを生成することを特徴とする印刷装置を提供する。【選択図】図８
2012228782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上にインターレース印刷により印刷を行う印刷装置であって、
インク滴を吐出するノズルが複数形成された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを主走査方向へ移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷媒体を副走査方向へ移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
印刷データに基づいて、前記主走査、前記副走査、および複数の前記ノズルによる前記インク滴の吐出動作を制御する制御部と、
前記印刷媒体上の印刷実行領域における少なくとも上端部を除く通常部に対して前記インク滴の吐出動作を行うときの単位サイクル毎の前記副走査の送り量を含む通常処理用の印刷設定を記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、前記通常処理用の印刷設定により定められる通常処理用テーブルを生成し、当該通常処理用テーブルに基づいて、前記上端部に対して複数の前記ノズルにより前記インク滴の吐出動作を行うときの前記副走査の送り量を含む上端処理用テーブルを生成することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記上端部に対して前記インク滴の吐出動作を行うときの単位サイクル毎の前記副走査の送り量を含む上端処理用の仮印刷設定を記憶し、
前記制御部は、前記上端処理用の印刷設定により定められる上端処理用仮テーブルを生成し、前記通常処理用テーブルに基づいて、前記上端処理用仮テーブルを補正し前記上端処理用テーブルを生成することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記上端部に対する前記インク滴の吐出動作が終了してから、前記通常部に対して前記通常処理用テーブルに基づいて前記インク滴の吐出動作を開始可能な位置に前記ノズルが配置されるように、前記上端処理用テーブルを生成することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記通常処理用テーブルは、前記上端処理用テーブルよりも前記副走査における送り量が大きいことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記通常処理用テーブルおよび前記上端処理用テーブルの各々は、異なる２つ以上の前記送り量を含むことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷ヘッドを主走査方向へ移動させる主走査と、前記印刷媒体を副走査方向へ移動させる副走査とを行うとともに、前記印刷ヘッドに複数形成されたノズルからインク滴を吐出することにより前記印刷媒体上にインターレース印刷により印刷を行う印刷方法であって、
前記印刷媒体上の印刷実行領域における少なくとも上端部を除く通常部に対して前記インク滴の吐出動作を行うときの単位サイクル毎の前記副走査の送り量を含む通常処理用の印刷設定により定められる通常処理用テーブルを生成し、当該通常処理用テーブルに基づいて、前記上端部に対して複数の前記ノズルにより前記インク滴の吐出動作を行うときの前記副走査の送り量を含む上端処理用テーブルを生成することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターに代表されるインク吐出方式の印刷装置では、キャリッジに搭載され移動方向に移動する印刷ヘッドのノズルからインクを吐出して紙などの印刷媒体にドットを形成するドット形成動作と、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返して、移動方向に沿ったドット列（ラスタライン）を紙上の搬送方向に複数並べることによって、画像を印刷している。そして、その際に使用される印刷方式の代表例としては、所謂「バンド印刷」や「インターレース印刷」などが挙げられる。
【０００３】
バンド印刷は、ドット形成動作毎に、ヘッド高さ（＝ノズル数×ノズルピッチ）分の印刷領域を完成させながら画像を印刷する印刷方式である。よって、ドット形成動作の合間になされる搬送動作の搬送量は、ヘッド高さに等しい。一方、インターレース印刷は、（ａ）ノズルピッチよりも小さいピッチでドット列を形成して画像を印刷する印刷方式であって、しかも、（ｂ）互いに隣合うノズルが１回のドット形成動作において形成する一対のドット列同士の間に、前記ノズルとは別のノズルで形成されるドット列が挟まれるような印刷方式である。そして、このインターレース印刷においては、ドット形成動作と搬送動作とを交互に所定回数実行するサイクルが規定されていて、前記サイクルを複数回行うことによって、搬送方向にノズルピッチｋ・Ｄのｋ分の１のピッチＤでドット列が形成されて画像が印刷される（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０３７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インターレース印刷において、印刷媒体における搬送方向の下流側の部分（以下、「上端部」と称する）に、印刷媒体の中央部（以下、「通常部」と称する）と同様にドットを形成するために、一般的に、使用する印刷ヘッドのノズル数やノズル位置、媒体搬送量などの設定を通常部の印刷時とは異なる設定として印刷が行われている（本明細書では、これを「上端処理」と称し、これに対して、通常部の印刷を「通常処理」と称する）。上端部を印刷する際、印刷実行領域に係らないもので、印刷に供しない搬送方向の下流側の一部のノズルの数は、上流側に行くほど順次その数が少なくなるように制御する。一方、通常部は、全てのノズルが印刷に供するものとなるように制御する。
【０００６】
しかしながら、従来は、上端処理および通常処理の各処理におけるドット形成順序を示すテーブルを、印刷装置に搭載される記録方法毎に記憶していたので、対応可能な解像度やメディアの種類などを増やすと上端処理および通常処理の各設定を記憶させるためにより多くのリソースが必要であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の（１）〜（４）の特徴を有する印刷装置、および以下の（５）の特徴を有する印刷方法を提供する。
【０００８】
（１）
印刷媒体上にインターレース印刷により印刷を行う印刷装置であって、
インク滴を吐出するノズルが複数形成された印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを主走査方向へ移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷媒体を副走査方向へ移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
印刷データに基づいて、前記主走査、前記副走査、および複数の前記ノズルによる前記インク滴の吐出動作を制御する制御部と、
前記印刷媒体上の印刷実行領域における少なくとも上端部を除く通常部に対して前記インク滴の吐出動作を行うときの単位サイクル毎の前記副走査の送り量を含む通常処理用の印刷設定を記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、前記通常処理用の印刷設定により定められる通常処理用テーブルを生成し、当該通常処理用テーブルに基づいて、前記上端部に対して複数の前記ノズルにより前記インク滴の吐出動作を行うときの前記副走査の送り量を含む上端処理用テーブルを生成することを特徴とする印刷装置。
前記記憶部は、前記上端部に対して前記インク滴の吐出動作を行うときの単位サイクル毎の前記副走査の送り量を含む上端処理用の仮印刷設定を記憶し、
前記制御部は、前記上端処理用の仮印刷設定により定められる仮上端処理用テーブルを生成し、前記通常処理用テーブルに基づいて、前記仮上端処理用テーブルを補正し前記上端処理用テーブルを生成することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【０００９】
このような印刷装置によれば、通常処理用の印刷設定により作成した通常処理用テーブルに基づいて上端処理用テーブルを生成することができるので、上端処理および通常処理の各テーブルを記録方法毎に記憶させる必要がないので、リソースの使用量を小さくすることができる。
また、一旦、仮上端処理用テーブルを作成した後、補正すればよいので、一度に複雑な処理をしないので、効率的に処理できる。
【００１０】
（２）
（１）に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記上端部に対する前記インク滴の吐出動作が終了してから、前記通常部に対して前記通常処理用テーブルに基づいて前記インク滴の吐出動作を開始可能な位置に前記ノズルが配置されるように、前記上端処理用テーブルを生成することを特徴とする印刷装置。
【００１１】
これにより、上端処理が終了してからそのまま通常処理のテーブルに移行して印刷を続けることができる。
【００１２】
（３）
（１）または（２）に記載の印刷装置であって、
前記通常処理用テーブルは、前記上端処理用テーブルよりも前記副走査における送り量が大きいことを特徴とする印刷装置。
【００１３】
これにより、より多くのノズルで上端部に対するインク滴の吐出動作を行うことができる。
【００１４】
（４）
（１）から（３）のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記通常処理用テーブルおよび前記上端処理用テーブルの各々は、異なる２つ以上の前記送り量を含むことを特徴とする印刷装置。
【００１５】
これにより、印刷画像に特定のノズルによるインク滴の吐出特性に起因する横縞などが生じにくい。
【００１６】
（５）
印刷ヘッドを主走査方向へ移動させる主走査と、前記印刷媒体を副走査方向へ移動させる副走査とを行うとともに、前記印刷ヘッドに複数形成されたノズルからインク滴を吐出することにより前記印刷媒体上にインターレース印刷により印刷を行う印刷方法であって、
前記印刷媒体上の印刷実行領域における少なくとも上端部を除く通常部に対して前記インク滴の吐出動作を行うときの単位サイクル毎の前記副走査の送り量を含む通常処理用の印刷設定により定められる通常処理用テーブルを生成し、当該通常処理用テーブルに基づいて、前記上端部に対して複数の前記ノズルにより前記インク滴の吐出動作を行うときの前記副走査の送り量を含む上端処理用テーブルを生成することを特徴とする印刷方法。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】印刷システム１の全体構成の説明図である。
【図１Ｂ】プリンタードライバーがインストールされたコンピューター１００が行う各種処理を説明するためのフロー図である。
【図２】プリンター１０の全体構成のブロック図である。
【図３Ａ】プリンター１０の全体構成の概略図である。
【図３Ｂ】プリンター１０の全体構成の断面図である。
【図４Ａ】印刷ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図４Ｂ】印刷動作のフローチャートである。
【図５Ａ】インターレース印刷の基本態様の説明図である。
【図５Ｂ】インターレース印刷の基本態様の説明図である。
【図６Ａ】インターレース印刷の第１変形態様としてのオーバーラップ印刷の説明図である。
【図６Ｂ】インターレース印刷の第１変形態様としてのオーバーラップ印刷の説明図である。
【図７Ａ】インターレース印刷の第２変形態様としての変則送り印刷の説明図である。
【図７Ｂ】インターレース印刷の第２変形態様としての変則送り印刷の説明図である。
【図８】通常処理用の印刷設定により定められる通常処理用テーブルに基づいて上端処理用テーブルを生成するまでのフローを示すフローチャートである。
【図９】上端処理の設定に基づいて生成した上端処理用の仮テーブルの一例を示す。
【図１０】図９に示す上端処理用の仮テーブルについて、上端処理の１サイクル分の送り量と上端処理の終了位置から通常処理の１パス目までの送り量を考慮してラスターの順序をずらした例を示す。
【図１１】通常処理用テーブルの一例を示す。
【図１２】上端処理用の仮テーブルの各値を通常処理用テーブル内の値の大小関係に合わせた例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態における特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
図１Ａは、印刷システム１の外観構成を示した説明図である。この印刷システム１は、本発明における印刷装置の一例であるプリンター１０と、コンピューター１００とを備えている。プリンター１０は、紙、布、フィルム等の印刷媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピューター１００は、プリンター１０と通信可能に接続されており、プリンター１０に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１０に出力する。
【００２０】
コンピューター１００は、記録再生装置１４０、ハードディスクドライブなどの記憶装置、およびＣＰＵなどの演算処理装置などが設けられた本体部１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０とを有し、本体部１１０の記憶装置にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１００にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２１】
＝＝＝プリンタードライバー＝＝＝
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１０が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１０に出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーがインストールされたコンピューター１００は、図１Ｂに示すように、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・搬送スケジュール検討処理・ラスタライズ処理を行う。以下に、プリンタードライバーが行う各種の処理について説明する。
【００２２】
解像度変換処理（Ｓ１１０）は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。
【００２３】
色変換処理（Ｓ１３０）は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンター１０が有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００２４】
ハーフトーン処理（Ｓ１５０）は、高階調数のデータを、プリンター１０が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などが利用される。ハーフトーン処理されたデータは、印刷解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）と同等の解像度である。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごと１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。
【００２５】
搬送スケジュール検討処理（Ｓ１７０）は、印刷時のドット形成動作毎になされる紙の搬送動作の搬送量を検討する処理である。そして、検討結果たる各搬送量はドット形成動作の順番に関連付けられて搬送スケジュールテーブルに格納される。なお、この搬送スケジュール検討処理はラスタライズ処理のなかで行っても良い。
【００２６】
ラスタライズ処理（Ｓ１９０）は、マトリクス状に並ぶ画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。例えば、印刷時に数回に分けてドット形成動作が行われる場合、各ドット形成動作に対応する画素データをそれぞれ抽出し、ドット形成動作の順序に従って並べ替える。なお、印刷方式が異なれば印刷時のドット形成順序が異なるので、印刷方式に応じてラスタライズ処理が行われることになる。
【００２７】
また、このラスタライズ処理では、各ドット形成動作に対応させて搬送量が記録されるが、その記録は、前記搬送スケジュールテーブルから、対応する搬送量を参照することで行われる。
【００２８】
以上の解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・搬送スケジュール検討処理・ラスタライズ処理を経て生成された印刷データは、コンピューター１００によりプリンター１０に送信される。
【００２９】
＝＝＝プリンター１０の構成＝＝＝
＜プリンター１０の構成について＞
図２は、プリンター１０の全体構成のブロック図である。また、図３Ａは、プリンター１０の全体構成の概略図である。また、図３Ｂは、プリンター１０の全体構成の断面図である。以下、プリンター１０の基本的な構成について説明する。
【００３０】
プリンター１０は、所謂「インクジェットプリンター」であり、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１００から印刷データを受信したプリンター１０は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンター１０内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３１】
搬送ユニット２０は、本発明における副走査駆動部の一例であり、印刷媒体の一例である紙Ｓを副走査方向（以下、「搬送方向」と称する）に搬送させる「副走査」を行うためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンター１０内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンター１０の外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。搬送ユニット２０には、第１従動ローラ２６及び第２従動ローラ２７が設けられている。第１従動ローラ２６は、紙を搬送する際に搬送ローラ２３との間で紙Ｓを挟むように、搬送ローラ２３と対向する位置に設けられている。第２従動ローラ２７は、紙Ｓを搬送する際に排紙ローラ２５との間で紙Ｓを挟むように、排紙ローラ２５と対向する位置に設けられている。
【００３２】
キャリッジユニット３０は、本発明における主走査駆動部の一例であり、印刷ヘッド４１を上記搬送方向と直交する主走査方向（以下、「移動方向」と称する）に移動させる「主走査」を行うためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００３３】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルが形成された印刷ヘッド４１を有する。この印刷ヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、印刷ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、印刷ヘッド４１が移動方向に移動中に複数のノズルから紙Ｓにインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドット列（ラスタライン）が紙Ｓに形成される。
【００３４】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、および、紙検出センサ５３等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。
【００３５】
コントローラー６０は、プリンター１０の制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１００とプリンター１０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、本発明における制御部の一例であり、プリンター１０の全体を制御するための演算処理を実行する。例えば、ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムおよびコンピューター１００から送信された印刷データに基づいて、ユニット制御回路６４を介して各ユニットをコントロールすることにより、上記の主走査、副走査、および複数のノズルによるインク滴の吐出動作を制御する。メモリー６３は、本発明における記憶部の一例であり、ＣＰＵ６２により実行されるプログラムを格納する領域やＣＰＵ６２による演算処理の作業領域等を確保するための記憶素子であり、例えば、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどが好ましく用いられる。
【００３６】
＜ノズルについて＞
図４Ａは、後述の第１及び第２参考例の空白スキップ方法を適用可能な印刷ヘッド４１のノズル配列の説明図であり、すなわち、同図４Ａには千鳥配列ではないノズル配列が示されている。
【００３７】
図４Ａに示すように、印刷ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｇｋと、シアンインクノズル群Ｇｃと、マゼンタインクノズル群Ｇｍと、イエローインクノズル群Ｇｙが形成されている。各ノズル群Ｇｋ，Ｇｃ，Ｇｍ，Ｇｙは、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを同数個（ここでは１８０個）備えている。
【００３８】
各ノズル群Ｇｋ，Ｇｃ，Ｇｍ，Ｇｙの複数のノズルは、搬送方向に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。また、各ノズル群Ｇｋ，Ｇｃ，Ｇｍ，Ｇｙのノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。
【００３９】
なお、この印刷ヘッド４１のノズル配列は千鳥配列ではないので、各ノズル群Ｇｋ，Ｇｃ，Ｇｍ，Ｇｙは、互いに搬送方向のノズルの位置を揃えて配置されている。例えば、ブラックインクノズル群Ｇｋのノズル＃１と、シアンインクノズル群Ｇｃのノズル＃１と、マゼンタインクノズル群Ｇｍのノズル＃１と、イエローインクノズル群Ｇｙのノズル＃１とは、互いに、搬送方向に関して同じ位置に配置されている。これは、他の番号のノズルについても同様である。
【００４０】
各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子（不図示）が設けられている。そして、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。
【００４１】
＜印刷処理について＞
図４Ｂは、印刷動作のフローチャートである。以下に説明される各動作は、コントローラー６０が、メモリー６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを含む。
【００４２】
印刷命令受信（Ｓ００１）：まず、コントローラー６０は、コンピューター１００からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピューター１００から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラー６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙動作・搬送動作・ドット形成動作等を行う。
【００４３】
給紙動作（Ｓ００２）：給紙動作とは、印刷すべき紙Ｓをプリンター１０内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙Ｓを位置決めする動作である。コントローラー６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷対象である紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。続いて、コントローラー６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１によって送られてきた紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、印刷ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙Ｓと対向している。
【００４４】
ドット形成動作（Ｓ００３）：ドット形成動作とは、移動方向に沿って移動する印刷ヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、紙Ｓ上にドットを形成する動作である。コントローラー６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいて印刷ヘッド４１からインクを吐出させる。印刷ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙Ｓ上に着弾すれば、紙Ｓ上にドットが形成される。移動する印刷ヘッド４１からインクが断続的に吐出されるので、紙Ｓ上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される。
【００４５】
搬送動作（Ｓ００４）：搬送動作とは、紙Ｓを印刷ヘッド４１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる動作である。コントローラー６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて紙Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送動作により、印刷ヘッド４１は、先ほどのドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４６】
排紙判断（Ｓ００５）：コントローラー６０は、印刷中の紙Ｓの排紙の判断を行う。印刷中の紙Ｓに印刷すべきデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラー６０は、印刷すべきデータがなくなるまで、ドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙Ｓに印刷する。
【００４７】
排紙動作（Ｓ００６）：印刷中の紙Ｓに印刷すべきデータがなくなれば、コントローラー６０は、排紙ローラ２５を回転させることにより、紙Ｓを排紙する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４８】
印刷終了判断（Ｓ００７）：次に、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の紙Ｓに印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙Ｓの給紙動作を開始する。次の紙Ｓに印刷を行わないのであれば、印刷処理を終了する。
【００４９】
＝＝＝印刷方式＝＝＝
次にプリンター１０により実行される印刷方式について説明する。このプリンター１０では、何種類かのインターレース印刷が実行可能であり、その諸態様について説明する。
【００５０】
＜インターレース印刷の諸態様＞
ここで言う「インターレース印刷」とは、（ａ）ノズルピッチｋ・Ｄのｋが２以上であって、しかも（ｂ）搬送方向に隣合うノズルが１回のパスにおいて形成する一対のラスタライン同士の間に、前記ノズルとは別のノズルで形成されるラスタラインが挟まれるような印刷方式を言う。例えば、後述する図５Ａの例では、前記ｋが４であるとともに、パス４でノズル＃１が形成するラスタラインとノズル＃２が形成するラスタラインとの間に、ノズル＃７、ノズル＃５、ノズル＃３が形成する３本のラスタラインが挟まれているので、インターレース印刷に該当する。
【００５１】
そして、このような条件にあてはまるインターレース印刷の態様としては、以下に示すような基本態様と幾つかの変形態様（オーバーラップ印刷、変則送り印刷等）とが挙げられるが、何等これに限るものではない。
【００５２】
（１）インターレース印刷の基本態様
図５Ａ及び図５Ｂは、インターレース印刷の基本態様の説明図である。図５Ａは、パス１〜パス４における印刷ヘッド４１（又はノズル群）の位置とドットの形成の様子を示し、図５Ｂは、パス１〜パス６における印刷ヘッド４１の位置とドットの形成の様子を示している。なお、この印刷ヘッド４１は千鳥配置ではなくて、各ノズル群Ｇｋ，Ｇｃ，Ｇｍ，Ｇｙの搬送方向のノズルの位置は互いに揃っている。よって、説明の都合上、同図では複数あるノズル群のうちの一つのノズル群のみを示し、またノズル群のノズル数も少なくしている（ここでは８個）。
【００５３】
図中の黒丸で示されるノズルは、インクを吐出可能なノズルである。一方、白丸で示されるノズルは、インクを吐出不可のノズルである。また、説明の便宜上、印刷ヘッド４１（又はノズル群）が紙Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図は印刷ヘッド４１と紙Ｓとの相対的な位置を示すものであって、実際には紙Ｓが搬送方向に移動されている。また、各ノズルは数ドット（図中の右側の丸印）しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並んでドット列が形成されることになる。
【００５４】
このドット列（図中の右側の丸印）をラスタラインともいう。黒丸で示されるドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。なお、「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出してドットを形成する動作（ドット形成動作）をいう。各パスは、紙Ｓを搬送方向に搬送する動作（搬送動作）と交互に行われる。図中の矢印で示されるラスタラインよりも搬送方向の下流側の領域では、各ノズルは吐出しない。この領域は、ラスタラインが揃っていない領域であり、印刷実行領域から外れた領域である。ヘッドのいずれかのノズルがこの領域に位置する部分を上端部という。
【００５５】
このインターレース印刷の基本態様では、紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量ｆで繰り返し搬送される。このように搬送量を一定にしつつドットの重複なく記録を行うためには、（ａ）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）は、ノズルピッチｋ・Ｄのｋと互いに素の関係にあること、及び、（ｂ）搬送量ｆはＮ・Ｄに設定されること、が条件となる。なお、上述の「ドットの重複なく」とは、ラスタラインを既に形成済みの搬送方向の位置に再びノズルが位置することがない、という意味である。
【００５６】
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８個のノズルを有し、前記ｋは４なので、当該基本態様のインターレース印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、この例では全てのノズルは用いずに、７個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯７）を用いる。また、７個のノズルが用いられるため、紙Ｓは搬送量７・Ｄにて搬送される。その結果、１８０ｄｐｉ（＝４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドットピッチにて紙Ｓにドットが形成される。なお、ノズル数が１８０個の場合には、１７９個のノズルがインク吐出可能になり、搬送量は１７９・Ｄに設定される。
【００５７】
また、この基本態様のインターレース印刷の場合、ノズルピッチｋ・Ｄ分の領域に対して搬送方向にドットピッチＤでラスタラインを形成するためには、ｋ回のパスが必要となる。例えば、１８０ｄｐｉのノズルピッチｋ・Ｄのノズル群を用いて７２０ｄｐｉのドットピッチＤで連続する４つのラスタラインが完成するためには、４回のパスが必要となる。同図によれば、パス３のノズル＃２が形成したラスタライン（図中の矢印で示されるラスタライン）よりも搬送方向上流側に、連続的なラスタラインがドットピッチＤにて形成されることが示されている。図中の矢印で示されるラスタラインを含む搬送方向の下流側の領域であって、ヘッドのいずれかのノズルが上述の上端部に掛からない領域の部分を通常部という。
【００５８】
そして、これら計ｋ回のパス及び各パスの直後に各々なされる計ｋ回の搬送動作を一つのサイクルとし、当該サイクルを複数回実行することによって、搬送方向にドットピッチＤでラスタラインが連続して形成されて画像が印刷される。
【００５９】
（２）第１変形態様（オーバーラップ印刷）
図６Ａ及び図６Ｂは、オーバーラップ印刷の説明図である。図６Ａは、パス１〜パス８における印刷ヘッド４１の位置とドットの形成の様子を示し、図６Ｂは、パス１〜パス１１における印刷ヘッド４１の位置とドットの形成の様子を示している。
【００６０】
前述の基本態様のインターレース印刷では、一つのラスタラインを一つのノズルで形成していたが、当該「オーバーラップ印刷」では、一つのラスタラインを複数のノズルで形成する。例えば、同図では、各ラスタラインは２つのノズルで形成されている。
【００６１】
図示例のオーバーラップ印刷では、紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成している。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）ドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより形成される。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、オーバーラップ数をＭと定義する。
【００６２】
図６Ａ及び図６Ｂでは、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットを形成するので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍは２となる。
【００６３】
このようなオーバーラップ印刷において、搬送量を一定にしつつドットの重複なく記録を行うためには、（ａ）Ｎ／Ｍが整数であること、（ｂ）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、及び、（ｃ）搬送量ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。
【００６４】
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８つのノズルを有する。しかし、ノズル群のノズルピッチｋは４なので、オーバーラップ印刷を行うための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、８つのノズルのうち、６つのノズルを用いてオーバーラップ印刷が行われる。また、６つのノズルが用いられるため、紙Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドットピッチで紙Ｓにドットが形成される。なお、ノズル数が１８０個の場合、１７８個のノズルがインク吐出可能になり、搬送量は８９・Ｄに設定される。
【００６５】
１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチｋ・Ｄ分の領域に対して搬送方向にドットピッチＤでラスタラインが形成されるためには、ｋ×Ｍ回のパスが必要となる。例えば、図６Ａ及び図６Ｂでは、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、４つのラスタラインが完成するためには、８回のパスが必要となる。同図によれば、パス３のノズル＃４及びパス７のノズル＃１が形成したラスタライン（図中の矢印で示されるラスタライン）よりも搬送方向上流側に、連続的なラスタラインがドットピッチＤにて形成されることが示されている。そして、このオーバーラップ印刷の場合には、これら計ｋ×Ｍ回のパス及び各パスの直後に各々なされる計ｋ×Ｍ回の搬送動作を一つのサイクルとし、当該サイクルを複数回実行することによって、搬送方向にドットピッチＤでラスタラインが連続して形成されて画像が印刷される。
【００６６】
図６Ａ及び図６Ｂでは、パス１では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス２では各ノズルが偶数画素にドットを形成し、パス３では各ノズルが奇数画素にドットを形成し、パス４では各ノズルが偶数画素にドットを形成する。つまり、前半の４回のパスでは、奇数画素−偶数画素−奇数画素−偶数画素の順にドットが形成される。そして、後半の４回のパス（パス５〜パス８）では、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成され、偶数画素−奇数画素−偶数画素−奇数画素の順にドットが形成される。なお、パス９以降のドットの形成順は、パス１からのドット形成順と同様である。
【００６７】
（３）第２変形態様（変則送り印刷）
図７Ａ及び図７Ｂは、変則送り印刷の説明図である。図７Ａは、パス１〜パス４における印刷ヘッド４１の位置とドットの形成の様子を示し、図７Ｂは、パス１〜パス８におけるドットの形成の様子を示している。前述の基本態様のインターレース印刷では、搬送動作の搬送量が一定であったが、当該「変則送り印刷」では、搬送量を周期的に変化させながら搬送動作を行う。
【００６８】
ここでは、図５Ａ及び図５Ｂの基本態様のインターレース印刷と同様に、ノズル♯１〜ノズル♯７からインク滴が吐出されている。但し、前述の基本態様とは異なり、搬送量ｆが一定していない。すなわち、図示例の変則送り印刷では、搬送量５・Ｄの３回の搬送動作と搬送量１３・Ｄの１回の搬送動作とが順番に繰り返されている。このような変則送り印刷であっても、前述の基本態様のインターレース印刷と同様に、連続したラスタラインを形成することが可能である。この変則送り印刷において、搬送量を周期的に変化させつつドットの重複なく記録を行うためには、（ａ）インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）は、ノズルピッチｋ・Ｄのｋと互いに素の関係にあること、及び、（ｂ）搬送量ｆはＮ・Ｄ以外の所定値に適宜設定されること、が条件となる。
【００６９】
同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８個のノズルを有し、前記ｋは４なので、当該変則送り印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすため、この例では全てのノズルは用いずに、７個のノズル（ノズル♯１〜ノズル♯７）を用いる。また、７個のノズルが用いられるため、紙Ｓは搬送量７・Ｄ以外の搬送量にて搬送され、すなわち、搬送量ｆは５・Ｄ及び１３・Ｄに設定されている。その結果、１８０ｄｐｉ（＝４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドットピッチにて紙Ｓにドットが形成される。
【００７０】
この変則送り印刷の場合も、ノズルピッチｋ・Ｄ分の領域に対して搬送方向にドットピッチＤでラスタラインを形成するためには、ｋ回のパスが必要となる。例えば、１８０ｄｐｉのノズルピッチｋ・Ｄのノズル群を用いて７２０ｄｐｉのドットピッチＤで連続する４つのラスタラインが完成するためには、４回のパスが必要となる。同図によれば、パス１のノズル＃４が形成したラスタライン（図中の矢印で示されるラスタライン）よりも搬送方向上流側に、連続的なラスタラインがドットピッチＤにて形成されることが示されている。
【００７１】
そして、これら計ｋ回のパス及び各パスの直後に各々なされる計ｋ回の搬送動作を一つのサイクルとし、当該サイクルを複数回実行することによって、図７Ｂに示すように、搬送方向にドットピッチＤでラスタラインが連続して形成されて画像が印刷される。
【００７２】
なお、説明は省略するが、前述のオーバーラップ印刷に対しても、当該変則送り印刷のように、搬送動作の搬送量を周期的に変化させることが可能である。
【００７３】
ところで、本実施形態に係るプリンター１０では、メモリー６３は、紙Ｓ上の印刷実行領域における少なくとも上端部を除く通常部に対してインク滴の吐出動作を行うときの単位サイクル毎の副走査の送り量を含む通常処理用の印刷設定を記憶する。そして、ＣＰＵ６２は、通常処理用の印刷設定により定められる通常処理用テーブルを生成し、当該通常処理用テーブルに基づいて、上端部に対して複数のノズルによりインク滴の吐出動作を行うときの副走査の送り量を含む上端処理用テーブルを生成する。本例では、ＣＰＵ６２は、上端処理用の印刷設定に基づいて定められる上端処理用の仮テーブルを生成し、通常処理用の印刷設定により定められる通常処理用テーブルに基づいて、生成した上端処理用の仮テーブルを補正することにより上端処理用テーブルを生成する。より具体的には、ＣＰＵ６２は、上端部に対するインク滴の吐出動作が終了してから、通常部に対して通常処理用テーブルに基づいてインク滴の吐出動作を開始可能な位置にノズルが配置されるように、上端処理用テーブルを生成する。以上の上端処理用テーブル生成までの処理については、以下にて詳述する。
【００７４】
次に、本実施形態に係るプリンター１０が通常処理用の印刷設定により定められる通常処理用テーブルに基づいて上端処理用テーブルを生成するまでの流れについて説明する。以下では、紙Ｓにおける上端部の印刷に要する総パス数が１４４、ノズルピッチ間のラスタライン数（ドット数）が１２、そして、上端処理時の印刷方式および通常処理時の印刷方式がともにオーバーラップ印刷かつ変則送り印刷であり、オーバーラップ数（Ｍ）が４、上端処理時の紙Ｓの搬送量（副走査の送り量）ｆのパターンが３・Ｄおよび４・Ｄの繰り返し、通常処理時の紙Ｓの搬送量ｆのパターンが２０・Ｄおよび２１・Ｄの繰り返し、であるケースを例に説明する。
【００７５】
図８は、上記ケースにおいて、プリンター１０が通常処理用の印刷設定により生成される通常処理用テーブルに基づいて上端処理用テーブルを生成するまでのフローを示すフローチャートである。なお、詳しい対応説明は省略するが、本フローに示す処理は、いずれもプリンター１０におけるコントローラー６０を中心に行われる。
【００７６】
本フローでは、まず、上端処理用の印刷設定に基づいて、上端処理用の仮テーブルを生成する（ステップＳ２００）。上端処理用の仮テーブルの一例を図９に示す。上記のケースでは、上端処理時の印刷方式オーバーラップ印刷かつ変則送り印刷であり、オーバーラップ数（Ｍ）が４、紙Ｓの搬送量ｆが３・Ｄおよび４・Ｄの繰り返しであり、さらに、１サイクルのパス数が４８であることから、例えば図９に示すようにテーブルが生成される。
【００７７】
次に、上端部の最終１サイクル（通常部に入る直前のサイクル）における紙Ｓの搬送量を考慮するために、上端処理時の紙Ｓの搬送パターンの順序を決定する。具体的には、上端部の印刷に要する総パス数（１４４）から１サイクルのパス数（４８）を引いたものを上端処理時の紙Ｓの搬送パターン数（何種類の異なる搬送量の繰り返しパターンであるか：本例では２）で除して余りが０であれば上端処理時の搬送パターンは３・Ｄ→４・Ｄの順に繰り返すこととし、余りが１であれば当該搬送パターンは４・Ｄ→３・Ｄの順に繰り返すこととする。なお、本例では、上記の余りが０であることから、上端処理時には３・Ｄ→４・Ｄの順に繰り返す搬送パターンにて印刷を行う。
【００７８】
次に、上端部の最終１サイクルの印刷後に通常処理時の搬送パターンにおける最初の搬送量で紙Ｓを搬送したときに、通常処理用テーブルに基づいて通常部の最初のサイクルの印刷に入れるように、生成した上端処理用の仮テーブルをラスタライン単位でずらす。具体的には、上端部の最終１サイクルの印刷時の総搬送量（１６４）と通常処理時の搬送パターンにおける最初の搬送量（２０）との合計（１８４）を算出し（ステップＳ２１０）、それをノズルピッチ間のラスタライン数（１２）で除した余り分（４）だけ上端処理用の仮テーブルをラスタライン単位でずらす（ステップＳ２２０）。これにより、例えば図１０に示すようにテーブルが生成される。
【００７９】
次に、通常処理用テーブルを生成する（ステップＳ２３０）。本例では、通常処理時のオーバーラップ数が４であり、かつ、紙Ｓの搬送量を上記のように１パス毎に２０・Ｄおよび２１・Ｄの繰り返しとする変則送り印刷であることから、例えば図１１に示すように通常処理用テーブルが生成される。
【００８０】
次に、ステップＳ２２０において生成した上端処理用の仮テーブルにおけるパス順を示す値をラスタライン単位で通常処理用テーブルにおけるパス順を示す値の大小関係と合わせる（ステップＳ２４０）。具体的には、図１０に示す上端処理用の仮テーブルにおいて、例えば一番上のラスタラインを構成する値は水平位置１から４の順に「９，１６，３３，４０」であるが、これを図１１に示す通常処理用テーブルにおける一番上のラスタラインを構成する値「１，３２，２５，８」（水平位置１から４の順）の大小関係に合わせるように入れ替えて「９，４０，３３，１６」とする。これと同様に図１０に示す上端処理用の仮テーブルにおける各ラスタラインを構成する値を入れ替えると、図１２に示すテーブルが生成される。
【００８１】
次に、ステップＳ２４０において生成した上端処理用の仮テーブルのラスタラインを、上端部の印刷に要する総パス数を１サイクルのパス数で割った余り分だけずらす（ステップＳ２５０）。ただし、本例では、上記のように、上端部の印刷に要する総パス数が「１４４」であり、１サイクルのパス数が「４８」であることから、上端部の印刷に要する総パス数を１サイクルのパス数で割った余りは０となり、ステップＳ２４０で生成した上端処理用の仮テーブル（図１２）はステップＳ２５０において変更されない。
【００８２】
そして、以上の処理を経て生成されたテーブル（図１２）が、プリンター１０が上端部の印刷時に使用する上端処理用のテーブルとなる。以上により、本フローは終了する。
【００８３】
このように、本実施形態に係るプリンター１０は、通常処理用テーブルに基づいて上端処理用テーブルを生成することができるので、上端処理および通常処理の各テーブルを記録方法毎に記憶させる必要がなく、リソースの使用量を小さくすることができる。
【００８４】
以上、本発明をその実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
【符号の説明】
【００８５】
１…印刷システム、１０…プリンター（印刷装置）、２０…搬送ユニット、２１…給紙ローラ、２２…搬送モータ、２３…搬送ローラ、２４…プラテン、２５…排紙ローラ、２６…第１従動ローラ、２７…第２従動ローラ、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、３２…キャリッジモータ、４０…ヘッドユニット、４１…印刷ヘッド、５０…検出器群、５１…リニア式エンコーダ、５２…ロータリー式エンコーダ、５３…紙検出センサ、６０…コントローラー、６１…インターフェース部、６２…ＣＰＵ（制御部）、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、１００…コンピューター、１２０…表示装置、１３０…入力装置、１４０…記録再生装置、Ｓ…紙（印刷媒体）
【図１Ａ】
2012228782.tif 000003
【図１Ｂ】
2012228782.tif 000004
【図２】
2012228782.tif 000005
【図３Ａ】
2012228782.tif 000006
【図３Ｂ】
2012228782.tif 000007
【図４Ａ】
2012228782.tif 000008
【図４Ｂ】
2012228782.tif 000009
【図５Ａ】
2012228782.tif 000010
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
2012228782.tif 000012
【図６Ｂ】
2012228782.tif 000013
【図７Ａ】
2012228782.tif 000014
【図７Ｂ】
2012228782.tif 000015
【図８】
2012228782.tif 000016
【図９】
2012228782.tif 000017
【図１０】
2012228782.tif 000018
【図１１】
2012228782.tif 000019
【図１２】
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