(57)【要約】【課題】記録領域の主走査方向に沿う長さが短い領域においても、安定した状態で記録動作と並行して記憶手段に記憶されたデータの読み取りが可能であるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、記録ヘッドの走査を制御する記録ヘッド制御手段を有している。記録ヘッド制御手段は、記録ヘッドが等速移動区間を移動する時間が、検出されたデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも長くなるように、記録ヘッドの走査を制御する。【選択図】図６
2012016862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記憶する記憶手段を有し、
記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と異なる主走査方向に走査させ、前記記憶手段に記憶されているデータに基づいて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの移動の際の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記記録ヘッドが一回の走査で記録を行う記録領域のうち、前記加速度検出手段によって検出された前記記録ヘッドの加速度が閾値以下の加速度であるときの記録ヘッドの移動する領域である低加速度移動領域を検出する低加速度移動領域検出手段と、
前記低加速度移動領域検出手段によって検出された低加速度移動領域を前記記録ヘッドが移動する際の第一の移動速度から算出され、前記記録ヘッドの前記低加速度移動領域を移動するための時間を検出する移動時間検出手段と、
前記記憶手段からのデータの読み取りを行うデータ読み取り手段と、
前記記録ヘッドによる一回の走査で行われる記録と並行して行われる分の、前記データ読み取り手段による前記記憶手段からのデータの読み取りが行われるのに必要な時間を検出するデータ読み取り時間検出手段と、
前記移動時間検出手段によって検出された前記記録ヘッドの前記低加速度移動領域を移動する時間が、前記データ読み取り時間検出手段によって検出されたデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも短いときには、前記記録ヘッドが前記低加速度移動領域を移動する時間が、前記データ読み取り時間検出手段によって検出されたデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも長くなるように、前記記録ヘッドの走査を制御する記録ヘッド制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッド制御手段は、前記記録ヘッドが前記低加速度移動領域を移動する間の前記記録ヘッドの移動速度を前記第一の移動速度よりも低い第二の移動速度とし、前記記録ヘッドが前記低加速度移動領域を移動する時間を長くすることで、前記記録ヘッドが前記低加速度移動領域を移動する時間が、前記データ読み取り時間検出手段によって検出されたデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも長くなるように前記記録ヘッドの走査を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッド制御手段は、前記記録ヘッドが記録を行う記録領域の主走査方向への長さよりも前記記録ヘッドが主走査方向に移動する長さを長くし、前記記録ヘッドが前記低加速度移動領域を移動する時間を長くすることで、前記記録ヘッドが前記低加速度移動領域を移動する時間が、前記データ読み取り時間検出手段によって検出されたデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも長くなるように前記記録ヘッドの走査を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
データを記憶する記憶手段を有し、
記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と異なる主走査方向に走査させ、前記記憶手段に記憶されているデータに基づいて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドが一回の走査で記録を行う記録領域のうち、前記記録ヘッドが一定の移動速度で移動する等速移動領域を検出する等速移動領域検出手段と、
前記等速移動領域検出手段によって検出された等速移動領域を前記記録ヘッドが移動する時間を検出する等速移動時間検出手段と、
前記記録ヘッドが前記等速移動領域を移動する間に前記記憶手段からのデータの読み取りを行うデータ読み取り手段と、
前記記録ヘッドによる一回の走査で行われる記録と並行して行われる分の、前記データ読み取り手段による前記記憶手段からのデータの読み取りが行われるのに必要な時間を検出するデータ読み取り時間検出手段と、
前記等速移動時間検出手段によって検出された前記記録ヘッドの前記等速移動領域を移動する時間が、前記データ読み取り時間検出手段によって検出されたデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも短いときには、前記記録ヘッドが前記等速移動領域を移動する時間が、前記データ読み取り時間検出手段によって検出されたデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも長くなるように、前記記録ヘッドの走査を制御する記録ヘッド制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を記録媒体に吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録ヘッドを記録媒体に対して走査させ、この走査の際に記録ヘッドよりインク滴を吐出して記録を行う形式のインクジェット記録装置が多く用いられている。インクジェット記録装置としては、ハードディスク（以下、ＨＤＤとも言うものとする）に記憶されているデータを読み取り、読み取ったデータを基に記録を行う形式のものがある。ＨＤＤは、周囲が振動している状態では、データの読み取り等が正確に行われない場合があるという特性を有している。特に、最近の大判の記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置では、重量の大きい記録ヘッドを高速に移動させながら記録を行うことがある。このような場合には、記録時のインクジェット記録装置の振動が大きくなり易く、ＨＤＤのデータの読み取りやデータの書き込みに影響を与えることがある。従って、ＨＤＤのデータの読み取りやＨＤＤへのデータの書き込みといったＨＤＤへのアクセスが行われる際には、インクジェット記録装置の振動が低減された状態にあることが求められる。
【０００３】
ＨＤＤへのアクセスを行う際に、振動によるデータの読み込み、データの書き込みへの影響を低減させるように制御されるインクジェット記録装置について特許文献１に開示されている。特許文献１のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドの動作状態が検出され、記録ヘッドが等速で移動しているときにはＨＤＤへのアクセスが行われ、記録ヘッドが加速、減速を行っているときにはＨＤＤへのアクセスが行われないように制御されている。また、特許文献１では、記録領域の記録幅を検出し、記録幅が短いと判断した場合には、ＨＤＤへのアクセスを行わないように、記録装置が制御されている。これは、記録幅が短い場合には、等速で移動する区間が短いので、ＨＤＤへのアクセスの途中で記録ヘッドが減速、あるいは加速を行うことが必要とされる可能性があるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３０６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＨＤＤへのアクセスを行う際の振動に対しては、特許文献１に開示されているような制御を行うことでデータの読み取りあるいはデータの書き込み等に与える影響を抑えることが可能である。しかしながら、インクジェット記録装置が特許文献１に開示されているように制御された場合、記録幅が小さい領域ではＨＤＤへのアクセスが行われない。従って、ＨＤＤに記憶されている記録データを基に記録が行われている場合には、これから記録する分の記録データを取得できない可能性がある。特に記録幅の小さい領域が続いた場合には、ＨＤＤに記憶されたデータの読み取りを行えない時間が続くことになる。
【０００６】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、記録領域の主走査方向に沿う長さが短い領域においても、安定した状態で記録動作と並行して記憶手段に記憶されたデータの読み取りが可能であるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、データを記憶する記憶手段を有し、記録ヘッドを記憶媒体の搬送方向と異なる主走査方向に走査させ、前記記憶手段に記憶されているデータに基づいて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドの移動の際の加速度を検出する加速度検出手段と、前記記録ヘッドが一回の走査で記録を行う記録領域のうち、前記加速度検出手段によって検出された前記記録ヘッドの加速度が閾値以下の加速度であるときの記録ヘッドの移動する領域である低加速度移動領域を検出する低加速度移動領域検出手段と、前記低加速度移動領域検出手段によって検出された低加速度移動領域を前記記録ヘッドが移動する際の第一の移動速度から算出され、前記記録ヘッドの前記低加速度移動領域を移動するための時間を検出する移動時間検出手段と、前記記憶手段からのデータの読み取りを行うデータ読み取り手段と、前記記録ヘッドによる一回の走査で行われる記録と並行して行われる分の、前記データ読み取り手段による前記記憶手段からのデータの読み取りが行われるのに必要な時間を検出するデータ読み取り時間検出手段と、前記移動時間検出手段によって検出された前記記録ヘッドの前記低加速度移動領域を移動する時間が、前記データ読み取り時間検出手段によって検出されたデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも短いときには、前記記録ヘッドが前記低加速度移動領域を移動する時間が、前記データ読み取り時間検出手段によって検出されたデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも長くなるように、前記記録ヘッドの走査を制御する記録ヘッド制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のインクジェット記録装置によれば、振動の少ない安定した状態で記憶手段からのデータの読み取りができるので、記憶手段からのデータの読み取りの際にデータの読み取りが振動によって影響を受けることを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態に係るインクジェット記録装置について模式的に示した斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置のスキャンごとの記録領域の一例を説明するための説明図である。
【図４】（ａ）は図１のインクジェット記録装置によって記録が行われる場合の、時間と記録ヘッドの移動速度との間の関係を示すグラフであり、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はその記録動作とデータの転送が行われるタイミングとの間の関係を示すグラフである。
【図５】（ａ）は図１のインクジェット記録装置によって記録が行われる場合の、記録領域の幅の長さが十分に長いときの記録ヘッドの位置と、速度の関係を示したグラフであり、（ｂ）は記録領域の幅の長さが比較的短いときの記録ヘッドの位置と、速度の関係を示したグラフである。
【図６】図２のインクジェット記録装置によって記録が行われる場合の制御のフローを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は本発明の第二実施形態に係るインクジェット記録装置によって記録が行われ、記録領域の幅の長さが長い場合の記録ヘッドの位置と、速度の関係を示したグラフであり、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は記録領域の幅の長さが比較的短いときの記録ヘッドの位置と、速度の関係を示したグラフである。
【図８】本発明の第二実施形態に係るインクジェット記録装置によって記録が行われる場合の制御のフローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための実施形態を添付図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成について説明する。図１は、第一実施形態のインクジェット記録装置１００について模式的に示した斜視図を示す。インクジェット記録装置は、記録媒体に液体としてのインクを吐出する吐出口の形成された記録ヘッド１５１を搭載可能であって、記録媒体の搬送方向に交差する主走査方向に移動可能なキャリッジ７を有している。キャリッジ７は、キャリッジモータによって駆動され、キャリッジ７は主走査方向（図３のＡ方向）に往復移動する。その往復移動の間にキャリッジ７に搭載された記録ヘッド１５１から記録媒体にインクを吐出することで記録媒体Ｐに記録が行われる。
【００１２】
図１に示したインクジェット記録装置１００はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ７にはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ収容した４つのインクタンク６が搭載されている。これら４つのインクタンク６は、それぞれ独立してキャリッジ７に着脱可能である。
【００１３】
記録ヘッド１５１は、記録信号に応じてエネルギーを内部のインクに印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録を行う。特に、本実施形態のインクジェット記録装置１００に用いられている記録ヘッド１５１は、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式を採用している。記録ヘッド１５１は、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーを熱エネルギーに変換させる。そして、その熱エネルギーをインクに与えることによりインクに膜沸騰を生じさせ、これによって生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
【００１４】
なお、本実施形態では、記録ヘッド１５１として熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録装置について説明しているが、本発明はこの形式の記録装置に限定されない。本発明は、ピエゾ素子を用いた圧力室内の体積変化によって記録ヘッドからインクを吐出する形式の記録装置に採用されても良い。また、その他の形式の記録装置に採用されても良い。
【００１５】
図１に示されるように、キャリッジ７はキャリッジモータの駆動力を伝達する伝達機構としての駆動ベルト１０の一部に連結されている。これにより、キャリッジ２は、ガイドシャフト１１に沿って矢印Ａ方向（主走査方向）に沿って摺動自在に案内支持されるようになっている。さらに、インクジェット記録装置１００は、記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータによって駆動される搬送ローラ１２を有している。搬送モータの回転により、搬送ローラ１２が駆動される。
【００１６】
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１００の制御構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１００は、プリンタコントローラ１２０とプリンタエンジン１５０を具えている。ＨＤＤ１７１は、ＨＤＤインターフェース１２１を介してプリンタコントローラ１２０の内部バス１３２に接続されており、ＨＤＤ１７１がＨＤＤインターフェース１２１を介してプリンタコントローラ１２０に接続されている。また、表示装置１７２は、表示装置インターフェース１２２を介してプリンタコントローラ１２０の内部バス１３２に接続されており、表示装置１７２が表示装置インターフェース１２２を介してプリンタコントローラ１２０に接続されている。プリンタコントロール１２０の内部には、ＦｌａｓｈＲＯＭ１２３が設けられており、ＦｌａｓｈＲＯＭ１２３は、ＲＯＭインターフェース１２５を介して内部バス１３２に接続されている。また、プリンタコントロール１２０の内部には、ＲＡＭ１２４が設けられており、ＲＡＭ１２４は、メモリコントローラ１２６を介して内部バス１３２に接続されている。また、ホストインターフェース１２７、ＣＰＵ１２８、コントローラエンジンインターフェース１２９、画像処理チップ１３０も、内部バス１３２に接続されている。内部バス１３２は、ホストインターフェース１２７を介してネットワーク１８１に接続されている。プリンタエンジン１５０内においては、記録ヘッド１５１、プリントバッファ１５２、インターフェース１５３が、内部バス１５４に接続されている。プリンタエンジン１５０内のインターフェース１５３は、プリンタコントローラ１２０内のコントローラエンジンインターフェース１２９に接続されている。
【００１７】
記録が行われる際には、まずホストコンピュータ１８０から送られてきた記録データが、データを記憶する記憶手段としてのＨＤＤ１７１に書き込まれる。それから、ＣＰＵ１２８の命令によって、ＨＤＤ１７１に書き込まれた記録データが一定の単位でＲＡＭ１２４にコピーされる。その後、ＲＡＭ１２４にコピーされた記録データが画像処理チップ１３０によって二値データに展開され、二値データに展開された記録データがプリンタエンジン１５０に転送される。プリンタエンジン１５０では、プリンタコントローラ１２０から送られてきた記録データをプリントバッファ１５２に蓄積させ、適切なタイミングで記録ヘッド１５１に送る。それから、記録データに応じて、記録ヘッドにより記録が行われる。このように、本実施形態の記録装置１００は、ＨＤＤ１７１に記憶されているデータを読み取り、読み取ったデータに基づいて記録ヘッド１５１が主走査方向に走査しながら記録媒体にインクを吐出して記録を行う。また、インクジェット記録装置１００は、ＨＤＤ１７１からのデータの読み取りを行うデータ読み取り手段を有している。ここでは、ＣＰＵ１２８がＨＤＤ１７１からのデータの読み取りを行うデータ読み取り手段として機能している。
【００１８】
図３には、本実施形態の記録装置によって記録される画像の記録媒体に占める領域の一例の図が示されている。図３に示されるように、本実施形態で記録される画像の記録領域には、短いスキャン幅によって記録される記録領域と、長いスキャン幅によって記録される記録領域とが混在している。
【００１９】
インクジェット記録装置１００は、記録ヘッド１５１を、２０１のスキャン（１）から２０５の最後のスキャン（Ｅ）まで、記録領域に対応する位置を走査しながら記録を行っていく。図３の例に示される２０２のスキャン（Ｎ）のように記録領域における主走査方向への長さの短い領域を記録するときには、一般的に、記録ヘッドの移動範囲の主走査方向への長さは短い。
【００２０】
また、記録のためのデータ処理はスキャン（Ｎ）を記録すると同時に、２０３のスキャン（Ｎ＋１）のデータをＲＡＭ１２４からプリントバッファ１５２にコピーしておく。また、さらに同時に、２０４のスキャン（Ｎ＋２）のデータをＨＤＤ１７１からＲＡＭ１２４にコピーする。
【００２１】
ここで、従来行われているような手法によって記録が行われる場合には、記録ヘッドが等速で走査を行っている間にＨＤＤからのデータの読み取りが行われる。ところが、記録ヘッドによって記録される記録領域の主走査方向への長さが短い場合には、記録ヘッドが等速で移動する区間の長さが短く、記録ヘッドの等速で移動する時間が短い。また、これから記録が行われるためにデータが読み取られる区間の記録領域の主走査方向に沿う長さが長い場合には、ＨＤＤから読み取られるデータの量が大きく、データの読み取りにかかる時間が長い。場合によっては、記録ヘッドが主走査方向に走査する長さの比較的短いスキャン（Ｎ）の記録領域に記録を行っているときに、主走査方向へ長いスキャン（Ｎ＋２）のデータをＨＤＤから読み込むようなこともあり得る。そのため、記録ヘッドが等速移動区間にある間に、ＨＤＤからのデータの読み込みが完了しないことが生じる可能性がある。
【００２２】
しかしながら、本実施形態では、それぞれの記録領域でスキャンが行われるごとに、データの読み取りに必要とされる時間に応じて、記録ヘッド１５１が走査を行う際の記録ヘッド１５１の等速移動区間での移動速度が調節される。以下、本実施形態の記録装置による記録の際の、データの読み取り及び記録ヘッド１５１の等速移動区間での速度の調整について説明する。
【００２３】
図４は本実施形態に係る記録装置１００のデータ処理のタイミングを示す図である。図４（ａ）には、インクジェット記録装置１００によって記録が行われる際の、時間の経過と共に変化する記録ヘッドの走査速度が示されている。図４（ｂ）には、そのときのプリントバッファから記録ヘッドにデータが転送される時間と、データの転送量について示したグラフが示されている。図４（ｃ）には、ＲＡＭ１２４にコピーされた記録データがプリントバッファ１５２に蓄積される際のデータが転送される時間と、データの転送量について示したグラフが示されている。図４（ｄ）には、ＨＤＤ１７１に書き込まれている記録データが読み取られＲＡＭ１２４にコピーされる際の、データが転送される時間と、データの転送量について示したグラフが示されている。これらの図４（ａ）〜（ｄ）に示されるグラフでは、それぞれのグラフが同一の時系列で時間が示されている。ここでは、図３において、スキャン（Ｎ）の記録を行いながら、ＲＡＭ１２４のスキャン（Ｎ＋１）に対応したデータをプリントバッファ１５２に転送し、ＨＤＤ１７１のスキャン（Ｎ＋２）に対応したデータをＲＡＭ１２４に転送する際について説明する。
【００２４】
図４（ｂ）に示されるように、まず図３に示されるスキャン（Ｎ）のデータをプリントバッファ１５２から記録ヘッド１５１へＴHの時間を用いてデータの転送を行う。その後、図４（ａ）に示されるように、プリントバッファ１５２から記録ヘッド１５１へのデータの転送が開始された時間よりＴD遅れた時間から記録ヘッド１５１が走査を開始する。このとき、記録ヘッド１５１は加速し始め、記録ヘッド１５１が移動しながらインクを吐出することにより記録媒体に記録を行う。記録ヘッド１５１が移動を開始した時間から時間ＴA経過すると記録ヘッド１５１の加速が終り、記録ヘッド１５１が一定の速度で等速移動を行いながら記録を行う。インクジェット記録装置１００は、記録ヘッド１５１が一回の走査で記録を行う記録領域のうち、記録ヘッド１５１が一定の移動速度で移動する等速移動領域を検出することが可能である。このとき、ＣＰＵ１２８等が、記録ヘッド１５１の一定の移動速度で移動する等速移動領域を検出する等速移動領域検出手段として機能する。本実施形態では、等速移動区間における記録ヘッド１５１の速度は、記録の速度を高めてスループットを向上させるために、通常は、記録ヘッド１５１における設定上最も高い速度に設定されている。記録ヘッド１５１が等速で移動する等速移動区間では、記録ヘッド１５１は加速、あるいは減速を行っているわけではないので比較的安定した状態にあり、この等速移動区間にある時間ＴCの間は記録装置全体の振動が少ない。それから、記録ヘッド１５１は記録領域の端部に近づくと減速し、記録領域の端部に到達したところでインクの吐出を終了して記録を止める。
【００２５】
本実形態のインクジェット記録装置１００は、図４（ｄ）に示されるように、図３におけるスキャン（Ｎ）の記録領域を一定の速度で記録ヘッド１５１が移動している等速移動区間の時間ＴCにＨＤＤ１７１へのデータのアクセスが行われる。本実施形態では、図３におけるスキャン（Ｎ＋２）に対応した記録データがＨＤＤ１７１から読み取られ、ＨＤＤ１７１からＲＡＭ１２４にその記録データのコピーが行われる。このように、ＨＤＤ１７１へのデータアクセスが振動の少ない等速移動区間に行われるので、ＨＤＤ１７１へのデータアクセスが振動の比較的少ない安定した状態の下で行われる。従って、ＨＤＤ１７１内に書き込まれているデータの読み込みが振動によって影響を受けることが抑えられる。これにより、ＨＤＤ１７１からのデータの読み込みが正確に行われることになる。また、ＨＤＤ１７１へのデータのアクセスの際に振動が生じないようにするための特別な構成を必要としないので、インクジェット記録装置の小型化を図ることができると共に、インクジェット記録装置の製造コストを低く抑えることができる。
【００２６】
また、図４（ｃ）に示されるタイミングで、図３におけるスキャン（Ｎ＋１）に対応する記録データが、画像処理チップ１３０によって画像処理が行われると共に、ＲＡＭ１２４からプリントバッファ１５２に転送される。ここでの工程は、機械的振動による影響の少ない記憶装置同士の間の記録データの転送なので、安定した状態の下でデータの転送が行われることの必要性があまりない。そのため、図４（ａ）に示されるような、記録ヘッド１５１の走査の行われるタイミングとの間の厳密なタイミング調整が行われる必要はあまりない。
【００２７】
ここで、記録ヘッド１５１により記録を行う記録領域であるスキャン（Ｎ）の主走査方向に沿う長さが狭い場合について説明する。
【００２８】
図５（ａ）は、記録領域の主走査方向への長さが比較的長いときの、記録位置に応じた記録ヘッド１５１の速度について示したグラフである。また、図５（ｂ）は、記録領域の主走査方向への長さが比較的短いときに等速移動区間における記録ヘッド１５１の移動速度を変化させた場合についての記録位置に応じた記録ヘッド１５１の速度について示したグラフである。図５（ｂ）では特に、記録画像が記録媒体における左端部のみに偏って形成される場合について示している。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、振動の比較的少ない等速移動区間（等速移動領域）を記録ヘッド１５１が移動する時間を検出する時間検出手段（等速移動時間検出手段）を有している。従って、記録ヘッド１５１が等速移動区間にある時間を検出することが可能である。本実施形態では、ＣＰＵ１２８等が、等速移動区間を記録ヘッド１５１が移動する時間を検出する時間検出手段として機能する。また、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録ヘッド１５１による一回の走査で行われる記録と並行して行われる分の、ＨＤＤ１７１からのデータの読み取りが行われるのに必要な時間を検出するデータ読み取り時間検出手段を有している。本実施形態では、ＣＰＵ１２８等が、データ読み取り時間検出手段として機能している。
【００２９】
図５（ａ）に示されるように、記録ヘッドが等速で移動する区間の長さがＬC1と長い場合には、記録ヘッド１５１の移動速度が設定上最も高い速度Ｖ1であっても、記録領域ＬC1に対応した記録ヘッドの移動時間ＴC1を十分に長く確保することができる。記録ヘッド１５１が等速で移動する時間がＴC1のように十分に長く、ＨＤＤ１７１からデータを取り出すための時間が十分に確保されている場合には、記録ヘッド１５１の移動速度が設定上最も高い速度Ｖ1に保たれる。そして、記録ヘッド１５１の等速で移動する区間の移動速度がＶ1に保たれたまま、ＨＤＤ１７１へのデータのアクセスが行われる。
【００３０】
しかしながら、記録画像の主走査方向への長さが短い場合には、記録ヘッド１５１の設定上最も高い速度Ｖ1とした状態で記録が行われると、等速移動区間ＬC2を走査する間の時間ＴC2が短くなってしまう。これにより、記録ヘッド１５１の等速移動区間を走査する時間が不足し、ＨＤＤ１７１からデータの転送が記録ヘッド１５１の等速移動を行う時間内に収まらない可能性がある。そこで、本実施形態の記録装置１００においては、図５（ｂ）に示されるように、記録ヘッド１５１の定速状態の速度をＶ3まで低くすることにより記録ヘッドが等速移動区間ＬC3で等速移動を行う時間ＴC3を長くする。これによって、ＨＤＤ１７１へのデータのアクセスが行われる間は、記録ヘッド１５１が等速移動であることによって記録装置に振動が少ない状態であるように、記録ヘッド１５１の等速移動区間の時間ＴC3を十分に長く確保する。このように、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録ヘッド１５１の走査を制御する記録ヘッド制御手段を有している。特に、検出された記録ヘッド１５１の等速移動区間を移動する時間が、データの読み取りが行われるのに必要な時間よりも短いときには、記録ヘッド１５１の等速移動時間が、データの読み取りに必要な時間よりも長くなるように記録ヘッド１５１の走査が制御される。
【００３１】
図６は、記録ヘッド速度の変更決定手順を示すフローチャートである。ステップＳ５０１において、図３で現在記録を行おうとしているスキャンをスキャン（Ｎ）としたとき、データ量算出手段によってスキャン（Ｎ＋２）に当たる画像データ量を算出し、ステップＳ５０２に進む。
【００３２】
ステップＳ５０２において、現在記録を行おうとしているスキャン（Ｎ）での記録領域の主走査方向への長さを算出し、ステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０３において、ステップＳ５０１で算出した量の画像データを読み込む時間と、ステップＳ５０２において算出した記録領域の主走査方向への長さを基に計算したスキャン時間のうち記録ヘッドが一定の速度で移動する区間での時間とが比較される。その結果、記録ヘッドが等速で移動する時間よりも画像データを読み込む時間の方が長い場合には、フローはステップＳ５０４に進む。そうでない場合には、ステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０４では、記録ヘッドの等速で移動する時間が画像データの読み込みにかかる時間よりも長くなるように現在の記録ヘッドの等速移動の移動速度を下げ、記録ヘッドの等速移動区間での移動速度を調節して設定する。ステップＳ５０５において、ステップＳ５０４において等速区間での速度が設定された速度となるように走査を行うと共に記録を行い、記録領域の記録が完了するとフローを終了する。
【００３３】
なお、本実施形態のインクジェット記録装置１００では、ＨＤＤ１７１内に記憶されているデータへのアクセスを、記録ヘッド１５１が等速移動を行っている時間に行うものとしている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、記録ヘッド１５１が等速でなく、所定の値の加速度以下の加速度で移動するときにも、ＨＤＤ１７１に記憶されているデータへのアクセスを行うこととしても良い。このとき、インクジェット記録装置１００には、記録ヘッド１５１の移動の際の加速度を検出する加速度検出手段として、加速度センサ等が設けられても良い。そして、低加速度移動領域検出手段としてのＣＰＵ１２８等が、一回の走査で記録を行う記録領域のうち、加速度検出手段によって検出された記録ヘッドの加速度が閾値以下の加速度であるときの記録ヘッドの移動する領域（低加速度移動領域）を検出する。そして、記録ヘッドの加速度が閾値以下であるような領域を移動する時間が、ＨＤＤ１７１からのデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも長くなるように、記録ヘッドの走査が制御される。
【００３４】
記録ヘッドの走査の制御は、記録ヘッドが閾値以下の加速度であるときの記録ヘッドの移動する領域を移動する間の記録ヘッドの移動速度を低くすることで、記録ヘッドが閾値以下の加速度であるときの記録ヘッドの移動する領域を移動する時間を長くする。すなわち、記録ヘッドが閾値以下の加速度であるときの記録ヘッドの移動する領域を記録ヘッドが移動する際の移動速度（第一の移動速度）よりも低い速度（第二の移動速度）とする。こうすることで、記録ヘッドが閾値以下の加速度であるときの記録ヘッドの移動する領域を移動する時間を、ＨＤＤ１７１からのデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも長くする。ここでの、記録ヘッドが閾値以下の加速度であるときの記録ヘッドの移動速度よりも低い速度（第二の移動速度）は、記録ヘッドの走査の全体に亘って、設定されていた記録ヘッドの第一の移動速度よりも低いものとする。
【００３５】
このように、閾値以下の加速度であるときの記録ヘッドの移動する領域を移動するとしても、ＨＤＤ１７１へのデータアクセスが、振動の比較的少ない安定した状態の下で行うことができる。従って、ＨＤＤ１７１内に書き込まれているデータの読み込みが振動によって影響を受けることが抑えられる。これにより、ＨＤＤ１７１からのデータの読み込みが正確に行われることになる。
【００３６】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、上記第一実施形態と同様に構成される部分については図中同一符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３７】
第一実施形態においては、現在記録を行っている記録領域の主走査方向への長さが短い場合には、記録ヘッドの等速移動を行っているときの移動速度を調節している。これによって、等速移動が行われている間にそこでのＨＤＤからのデータの読み取りが完了するように、記録ヘッドが等速移動区間にある時間を調節している。これに対して第二実施形態では、現在記録を行っている記録領域の主走査方向への長さが短い場合には、記録領域よりも長い距離に亘って記録ヘッドが主走査方向に走査を行うことで記録ヘッドが等速移動区間にある時間が調節される。
【００３８】
以下、第二実施形態における記録動作について説明する。図７は記録画像の主走査方向に沿う長さが小さく、画像が記録媒体の左端だけに偏っている場合、右端だけに偏っている場合、中央にだけある場合について、記録ヘッドの動作範囲を広げることを説明した図である。図７（ａ）に示されるように、記録ヘッド１５１が等速移動区間ＬC1の主走査方向への長さが長い場合には、その区間を等速に移動する時間ＴC1が十分に長い。従って、ＨＤＤ１７１からデータを読み取るための時間が十分にあるので、等速移動区間での移動速度を設定上最も高い速度Ｖ1としたままＨＤＤへのアクセスを行えばよい。
【００３９】
しかしながら、図７（ｂ）に示されるＬp2のように記録画像が小さく記録媒体の左端だけに偏っている場合には、記録ヘッド１５１の一定速度を通常のようにＶ1としたまま記録が行われたときに、等速移動区間ＬC2を移動する時間ＴC2が短くなってしまう。これにより、記録ヘッドが等速移動区間を移動している間にデータの読み込みを完了させることができずに、ＨＤＤ１７１からのデータの転送が間に合わない場合が生じる可能性がある。そこで、本実施形態では、記録ヘッド１５１の走査する移動範囲を、等速移動区間ＬC4のように、記録領域を超えてその外側にまで広げる。これにより、記録ヘッドが速度Ｖ1で移動したとしても記録ヘッドの移動時間が長くなり、等速移動区間ＬC4に対応した比較的振動が少ない時間ＴC4を十分に長く確保する。
【００４０】
また、図７（ｃ）に示されるＬp3のように、記録画像の幅が小さく画像が右端だけに偏っている場合には、記録ヘッド１５１の一定速度をＶ1としたまま通常通りに記録を行った場合には、一定速度となる区間ＬC3を移動する時間ＴC3が短くなってしまう。そのため、ＨＤＤ１７１からのデータの転送が間に合わない場合が出てくる。そこで、本実施形態では、記録ヘッド１５１の移動範囲を、記録領域の左側に広げ、等速移動区間をＬC5に広げる。これにより、記録ヘッドが速度Ｖ1で移動するとしても、等速移動区間をＬC5が十分に長くすることができるので、比較的振動が少ない時間ＴC5を十分に長く確保できる。
【００４１】
また、図７（ｄ）に示されるように記録画像の幅が小さく画像が記録媒体の中央だけに記録される場合には、記録ヘッド１５１の定速状態の速度をＶ1のままとすると、区間ＬC6を等速で移動する時間ＴC6が短くなってしまう。そのため、記録ヘッドが等速移動を行っている間にＨＤＤ１７１からのデータの読み取りを完了することができない可能性がある。そこで、本実施形態の記録装置では、記録ヘッド１５１の移動する範囲を、記録領域の主走査方向の両方の外側にまで広げることにより、記録ヘッド１５１の等速移動区間ＬC7を長くする。これにより、等速移動区間ＬC7を移動する時間ＴC7を長くして、ＨＤＤ１７１からのデータの読み取りを行うのに十分な時間を確保する。
【００４２】
図８は、記録ヘッド動作範囲の変更決定手順を示すフローチャートである。ステップＳ７０１において、図３に示されるように現在記録を行おうとしているスキャンをスキャン（Ｎ）としたとき、スキャン（Ｎ＋２）に当たる画像データ量を算出し、ステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０２において、現在記録を行おうとしているスキャン（Ｎ）の記録領域の主走査方向への長さを算出し、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３において、ステップＳ７０１で算出した量の画像データを読み込む時間と、ステップＳ７０２において算出した記録領域の長さを基に計算したスキャン時間のうちの記録ヘッドの速度が一定となる時間とを比較する。その結果、画像データを読み込む時間の方が長い場合は、ステップＳ７０４に進む。そうでない場合には、ステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０４において、記録ヘッド１５１が等速で移動する等速移動区間の長さを広げるように、記録ヘッド１５１が移動する範囲の主走査方向への両方の端部を設定する。ステップＳ７０５において、記録ヘッド１５１の走査する移動範囲が、設定された範囲となるような走査によって記録を行い、そのスキャンについての記録が完了すると記録動作を終了する。
【００４３】
なお、第二実施形態においても、記録ヘッドが所定の値の加速度以下の加速度で移動するときにも、ＨＤＤ１７１に記憶されているデータへのアクセスを行うこととしても良い。このとき、記録ヘッド１５１が記録を行う記録領域の主走査方向への長さよりも記録ヘッド１５１が主走査方向に移動する長さを長くし、記録ヘッド１５１が閾値以下の加速度であるときの記録ヘッド１５１の移動する領域を移動する時間を長くする。こうすることで、記録ヘッド１５１が閾値以下の加速度であるときの記録ヘッド１５１の移動する領域を移動する時間が、ＨＤＤ１７１からのデータの読み取りが行われるのに必要な時間よりも長くなるように記録ヘッド１５１の走査を制御する。
【００４４】
なお、本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わずに用いられる。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または記録媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００４５】
また、「記録装置」とは、プリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置などのプリント機能を有する装置、ならびにインクジェット技術を用いて物品の製造を行なう製造装置を含む。
【００４６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを表すものとする。
【００４７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【符号の説明】
【００４８】
１００  インクジェット記録装置
１２８  ＣＰＵ
１５１  記録ヘッド
１７１  ＨＤＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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