(57)【要約】【課題】耐久性を高めた金属製ベルトを安価に提供する。【解決手段】金属製ベルト１００は、バネ鋼線１０を円環を繰り返す螺旋状に捲回したコイル状に構成し、コイル状をリング状に形成したリング構造体としてなる。これにより金属製ベルト１００は、螺旋状に捲回したコイル状を形成させ、コイル状の部分が伸縮性を持ち合わせた引張コイルバネの特性が得られる。これで金属製ベルト１００は、取付筐体に固定された駆動用モーターとプーリー又はプーリー間同士に、引き延ばしながら容易に取り付け設置することができる。さらに、金属製ベルト１００は、駆動用モーターとプーリーの軸との位置変動に対しても、一定張力を保持し且つ恒久性を持ち合わせている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１組のプーリーの間に懸架して動力を伝達するための金属製ベルトであって、
バネ鋼線(10)を円環を繰り返す螺旋状に捲回したコイル状に構成し、
コイル状をリング状に形成したリング構造体としてなることを特徴とする金属製ベルト。
【請求項２】
請求項１に係る金属製ベルトであって、
前記バネ鋼線(10)をコイル状に構成したコイル径(CD)を有するコイル状鋼線(20)とし、
前記コイル状鋼線(20)がコイル始端部(21)とコイル終端部(22)とを有し、
前記コイル始端部(21)が開口状とし、
前記コイル終端部(22)の前記コイル径(CD)を所定の長さで減衰させた円錐形状とした螺合コイル長(CL)を有し、
前記コイル始端部(21)と前記コイル終端部(22)とを螺合結合させたことを特徴とする金属製ベルト。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の金属製ベルトであって、
前記リング構造体が遠心方向への張力を有することを特徴とする金属製ベルト。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の金属製ベルトであって、
前記リング構造体の無負荷状態でのコイル間は線間隙間(CG)を有せず、
１組のプーリー間に懸架された際に、前記リング構造体のコイル間に線間隙間(CG)が形成され、
各プーリー間の間隔変動が生じた際に線間隙間(CG)の間隔が追従することを特徴とする金属製ベルト。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の金属製ベルトであって、
前記コイル状鋼線(20)の短軸での断面が略円形であることを特徴とする金属製ベルト。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の金属製ベルトであって、
前記バネ鋼線(10)を合金鋼線とすることを特徴とする金属製ベルト。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一に記載の金属製ベルトであって、
オイルシール用バネを用いてなることを特徴とする金属製ベルト。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一に記載の金属製ベルトであって、
ＤＶＤドライブの開閉トレイを駆動するためのプーリーに用いられてなることを特徴とする金属製ベルト。
【請求項９】
１組のプーリーの間に懸架して動力を伝達するための金属製ベルトの製造方法であって、
前記バネ鋼線(10)を所定の前記コイル径(CD)、コイルピッチ(CP)、コイル長(LE)とし、冷間成型した前記コイル状鋼線(20)を成型する工程と、
前記コイル状鋼線(20)が前記コイル終端部(22)の前記コイル径(CD)を減衰させた円錐形状で所定の螺合コイル長(CL)として形成し、前記コイル始端部(21)と前記コイル終端部(22)とを螺合結合させる工程と、
で所定の前記環状径(RD)でリング状に形成した前記リング構造体としてなることを特徴とする金属製ベルトの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動制御用モーターからの回転をプーリーへ伝導させるための金属製ベルトであって、例えばＤＶＤやＣＤ用のトレイ等の開閉駆動で利用する金属製ベルト及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からＣＤやＤＶＤ等のメディアを挿入するためのトレイ等が、開閉駆動制御用モーターからの回転を断面を矩形状とする回転伝達ベルトによりプーリー等を利用して開閉を実行している。このような回転伝達ベルトは板状であることから、捻れに弱く、破断が生じ易い。また樹脂製やゴム製のベルトの場合は、回転摩擦による熱や経年劣化により、撓みが生じ各プーリーとの摩擦係数が減少し、プーリーと回転伝達ベルトの空転現象を起こしトレイの開閉に支障を来すことがあった。
【０００３】
このような問題に対処するために、樹脂製やゴム製の回転伝達ベルトに金属体でもって補強する構造が知られている。例えば、特許文献１では複数本の金属線、或いは金属線と有機繊維との複合体のいずれかの撚り合わせからなるコードの一端と他端を結着し、リング状としている。
【０００４】
さらに、金属体のみで回転伝達ベルトとするリング状の無端金属ベルトも既に公開されている。例えば、特許文献２では、図９（ａ）、（ｂ）に示される様に、環状金属コードＣ１は、第一の金属素線９３１の一部が所定の環状径のループとされ、当該ループに対し第一の金属素線９３１の余長が螺旋状に複数周巻き付けられ、第一の金属素線９３１の終端部が結合されて形成された環状コア部９０３と、第二の金属素線を複数本撚り合わせてなる１本のストランド材９０１が環状コア部９０３に対し螺旋状に複数周巻き付けられて環状コア部９０３の外周を覆い、ストランド材９０１の巻き付け始端部と巻き付け終端部が結合されて形成された外層部９０４を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６ー１５８５６７号公報
【特許文献２】特開２００８−２４０２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
いずれの特許文献に開示される回転伝達ベルトも、金属線をループ状に結着し一定環状径とした無端金属ベルトが基本となり、その周囲を有機繊維や金属線を複数撚り合わせする構成としている。これらは、駆動用モーターとプーリーとの設置位置が、定長の位置関係に保たれた場合に、回転伝達ベルトが優れた硬性を有し、摩耗に対した耐久性を維持させることができる。
【０００７】
しかしながら、無担金属ベルトが基本で伸縮性を伴わない回転伝達ベルトは、取付時に一定環状径とした回転伝達ベルトに一定張力を与える必要性があるために、駆動用モーターとプーリーの軸との位置を調整する必要性があった。これは、駆動用モーター又はプーリーの軸の取付部においては、取付筐体に調整幅を備えた取付口が必要となり、回転伝達ベルトを掛けた後に、位置調整し螺子止め等で固定されることになる。しかし、経年における使用や温度変化による熱膨張等により、取付筐体に固定された駆動用モーターとプーリーの軸との設置位置が、変化する可能性がある。これにより例えば、設置間隔が近接した場合は、回転伝達ベルトに掛けられた一定張力が減少し空転の可能性が発生する。さらに、設置間隔が遠心した場合には、回転伝達ベルトに掛けられた張力が増大し、駆動用モーター及びプーリーの軸に掛かる負荷が増大し、破損の可能性も否定できない。
【０００８】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものである。本発明の主な目的は、駆動用モーターとプーリーへの回転伝達ベルトの取り付け作業を容易とする伸縮性を備えつつ、駆動用モーターとプーリーの軸との位置変動に対しても、一定張力を保持し且つ恒久性を持ち合わせた回転伝達ベルトを実現可能な金属製ベルト及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
以上の目的を達成するため、本発明の第１の側面に係る金属製ベルトによれば、バネ鋼線１０を円環を繰り返す螺旋状に捲回したコイル状に構成し、コイル状をリング状に形成したリング構造体としてなる。これにより金属製ベルトは、螺旋状に捲回したコイル状を形成させ、コイル状の部分が伸縮性を持ち合わせた引張コイルバネの特性が得られる。これで金属製ベルトは、取付筐体に固定された駆動用モーターとプーリー又はプーリー間同士に、引き延ばしながら容易に取り付け設置することができる。さらに、金属製ベルトは、駆動用モーターとプーリーの軸との位置変動に対しても、一定張力を保持し且つ恒久性を持ち合わせている。
【００１０】
また、本発明の第２の側面に係る金属製ベルトによれば、前記バネ鋼線１０をコイル状に構成したしたコイル径ＣＤを有するコイル状鋼線２０とし、前記コイル状鋼線２０がコイル始端部２１とコイル終端部２２とを有し、前記コイル始端部２１が開口状とし、前記コイル終端部２２の前記コイル径ＣＤを所定の長さで減衰させた円錐形状とした螺合コイル長ＣＬを有し、前記コイル始端部２１と前記コイル終端部２２とを螺合結合させている。これにより、レーザー溶接等でできる凹凸を防ぐことができ、さらにコイル状鋼線をコイルが有しているねじれ応力を利用し容易に、螺合結合させることができリング状のリング構造体を形成することができる。
【００１１】
さらに、本発明の第３の側面に係る金属製ベルトによれば、前記リング構造体が遠心方向への張力を有している。これにより、リング状構造体である金属製ベルトは、初張力以降の状態で、駆動用モーターとプーリー又はプーリー間同士に装着されるため、常に一定張力を保持することができる。ここで、初張力とは、引張コイルバネ特有の項目で、荷重がある値を超えた時点からバネ作用を発揮する臨界値を示す。
【００１２】
さらにまた、本発明の第４の側面に係る金属製ベルトによれば、前記リング構造体の無負荷状態でのコイル間は線間隙間ＣＧを有せず、１組のプーリー間に懸架された際に、前記リング構造体のコイル間に線間隙間ＣＧが形成され、各プーリー間の間隔変動が生じた際に線間隙間ＣＧの間隔が追従する。これにより、金属製ベルトは、伸縮性を持たせた状態で設置されているため、経年における使用や温度変化による熱膨張等により、取付筐体に固定された駆動用モーターとプーリーの軸との設置距離が多少変化した場合でも、一定の張力で設置状態を保持することができる柔軟性を備えている。
【００１３】
さらにまた、本発明の第５の側面に係る金属製ベルトによれば、前記コイル状鋼線２０の短軸での断面が略円形である。これにより、プーリーの溝（以下「プーリー溝」という。）に装着される略円形である金属製ベルトは、平ベルト等と比較した場合に、略円形を成しているためプーリー溝での偏りや脱落を防止することができる。
【００１４】
さらにまた、本発明の第６の側面に係る金属製ベルトによれば、前記バネ鋼線１０を合金鋼線とする。これにより、金属製ベルトは、引張コイルバネの特性が可能な合金鋼線を選択可能とし、持ち合わせる伸縮性及び恒久性を有することで、経年による摩耗を防止することができる。
【００１５】
さらにまた、本発明の第７の側面に係る金属製ベルトによれば、オイルシール用バネを用いてなる。これにより、既存のオイルシール用のバネと同じ構造とすることで、部材を共通化して低コスト化を図ることができる。
【００１６】
さらにまた、本発明の第８の側面に係る金属製ベルトによれば、ＤＶＤドライブの開閉トレイを駆動するためのプーリーに用いられてなる。これにより金属製ベルトは、現行の回転伝達ベルトと容易に交換することができ、持ち合わせる伸縮性及び恒久性により、ベルト交換等のメンテナンスを減少させることができる。
【００１７】
さらにまた、本発明の第９の側面に係る金属製ベルトの製造方法によれば、前記バネ鋼線１０を所定の前記コイル径ＣＤ、コイルピッチＣＰ、コイル長ＬＥとし、冷間成型した前記コイル状鋼線２０を成型する工程と、前記コイル状鋼線２０が前記コイル終端部２２の前記コイル径ＣＤを減衰させた円錐形状で所定の螺合コイル長ＣＬとして形成し、前記コイル始端部２１と前記コイル終端部２２とを螺合結合させる工程と、で所定の前記環状径ＲＤでリング状に形成した前記リング構造体としてなる。これにより、一本のバネ鋼線により製造される金属製ベルトは、冷間成形によりコイル状鋼線が成型される工程と、コイル終端部が所定長の円錐形状のコイル状鋼線を始端部と螺合結合する工程の二工程で、リング構造体とすることができるので、伸縮性と恒久性を兼ね備える金属製ベルトを少ない工数で製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１に係る無負荷状態の金属製ベルトの正面図及び一部の拡大図である。
【図２】実施の形態１に係るコイル状鋼線の拡大正面図である。
【図３】図２に係るコイル始端部とコイル終端部との接続に係る拡大正面図である。
【図４】図３に係るコイル始端部とコイル終端部の接続状態の拡大正面図である。
【図５】プーリー間に連結された金属製ベルトの概略正面図及び一部の拡大図である。
【図６】図５に係る連結された金属製ベルトとプーリーのＶＩ−ＶＩ間に係る概略拡大断面図である。
【図７】実施例１に係るＤＶＤ用トレイに利用されている金属製ベルトの概略側面図である。
【図８】実施例２に係るターンテーブルに利用されている金属製ベルトの概略斜視図である。
【図９】従来技術に係る環状金属コードの（ａ）斜視図及び（ｂ）断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための金属製ベルト及びその製造方法を例示するものであって、本発明は金属製ベルト及びその製造方法を以下のものに特定しない。さらに、本明細書においては、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
【００２０】
実施の形態１に係る金属製ベルトは、駆動制御用モーターからの回転をプーリーへ伝導させるための金属製ベルトであって、例えばＤＶＤやＣＤ用のトレイ等の開閉駆動等の回転伝達ベルトに適用できる。このような用途においては、モーターからの回転運動を伝達し、可動させる搬送装置としての機能を持った機器に対しては適用することができる。例えば、金属製ベルトは、音響システムのターンテーブルとしての回転伝達ベルト、精密機器の検体サンプル抽出装置等の回転伝達ベルト、さらにプリンタ等をはじめとする印刷機の紙送り等の回転伝達ベルトとしても利用可能である。
（実施の形態１）
【００２１】
ここで図１〜図６に基づいて、実施形態に係る金属製ベルト１００を示す。まず図１は、実施の形態１に係る無負荷状態の金属製ベルトの正面図及び一部の拡大正面図である。次に、図２〜図４は、金属製ベルト１００の製造に係る詳細についてを説明する。さらに、図５及び図６は、金属製ベルト１００の使用時の状態に関して説明をする。
【００２２】
まず金属製ベルト１００は、駆動用モーターとプーリー又は各プーリー間の連結部材であるため、円周距離をその各プーリー等の半外円周を経由する距離を円周と略同等以下とする。前記略同等とした理由は、金属製ベルト１００が引張コイルバネの特性を利用しているため、初張力を超えた状態で使用するためである。図１には、この金属製ベルト１００は、その円周距離を補う円としての内径を環状径ＲＤとしている。この実施の形態１では、環状径ＲＤを約２５ｍｍとしている。ただ、この実施の形態１に係る各寸法は、取り付けられる各プーリー間の距離及び要求される張力を得るために、変更されることは言うまでもない。
【００２３】
さらに拡大図に示す金属製ベルト１００は、材料であるバネ鋼線１０の線径ＣＨをコイル状に捲回した一定コイル径ＣＤとし、各コイル間の間隔であるコイルピッチＣＰを有し、さらに各コイル間での傾きとしてコイル角度ＣＡを有している。この金属製ベルト１００は、引張コイルバネとしているため無負荷時の各コイル間の隙間である線間隙間ＣＧは無い状態にある。この実施の形態１での無負荷状態の金属ベルト１００は、線径ＣＨを約０．１ｍｍ、コイル径ＣＤを約１．０ｍｍ、コイルピッチＣＰを約０．１ｍｍ、コイル角度ＣＡを約２．８°及び線間隙間ＣＧを約０ｍｍとしている。
【００２４】
ここで図２は、金属製ベルト１００の基礎となるコイル状鋼線２０の正面図である。このコイル状鋼線２０は、コイル始端部２１及びコイル終端部２２を有し、さらに金属製ベルト１００の環状径ＲＤとなるようなコイル長ＬＥを有している。さらに、コイル状鋼線２０のコイル終端部２２には、所定の長さの螺合コイル長ＣＬを有している。この螺合コイル長ＣＬは、コイル状鋼線２０のコイル径ＣＤを所定の長さで徐々に減衰させ円錐形状としている。この実施の形態１では、コイル長ＬＥを約７８．５ｍｍ及び螺合コイル長ＣＬを約１．５ｍｍとしている。
【００２５】
さらにまた、図３は、コイル始端部２１とコイル終端部２２との接続に係る拡大正面図である。これは、コイル状鋼線２０をリング状に形成するために、引張コイルバネの特性である捻れを応用し、コイル終端部２２の螺合コイル長２４を捻りながら、コイル始端部２１へ挿入する様子を示している。
【００２６】
さらにまた、図４は、コイル始端部２１とコイル終端部２２の接続状態の拡大正面図である。コイル状鋼線２０は、コイル終端部２２の螺合コイル長ＣＬを捻った後に、戻る応力を利用しコイル始端部２１へ挿入され螺合形成されることにより、リング状にリング構造体とした金属製ベルト１００を形成する。これにより、金属製ベルト１００は、接合工程が簡略化されると共に、コイル径ＣＤの径より大きい、レーザー溶接等でできる凹凸を防ぐことができる。
（バネ鋼線）
【００２７】
ここでバネ鋼線１０の素材として、合金鋼線とするために、実施の形態１では、炭素（Ｃ；０．０８％以下）、ケイ素（Ｓｉ；１．０％以下）、マンガン（Ｍｎ；２．０％以下）、ニッケル（Ｎｉ；７．０〜１０．５％）、クロム（Ｃｒ；１８．０〜２０．０％）、モリブデン（Ｍｏ；２．０〜２０．０％）等を含有した鋼線を使用しているが、この含有率に限るものではない。素材の含有より、目的とする金属製ベルトは、引張コイルバネの特性が可能な合金鋼線とし、持ち合わせる伸縮性及び恒久性を有することで、経年による摩耗を防止することができる。
【００２８】
さらに金属製ベルト１００に利用されるバネ鋼線１０の線材として、実施の形態１では上記素材が含有されたステンレス鋼線を使用しているが、これに限るものではない。そこで金属製ベルトは、引張コイルバネとして利用可能な、硬鋼線、ピアノ線、オイルテンパ線、銅合金線及びカラーステンレス鋼線等とすることもできる。
（プーリーとの組合せ）
【００２９】
ここで、図５は、プーリー間に連結された金属製ベルト１００の概略正面図及び金属製ベルト１００の一部の拡大正面図である。駆動用モーター３０の回転軸６０に取り付けられた第一プーリー３１の回転は、実施の形態１の金属製ベルト１００を経由し、回転軸６１に装着された第二プーリー３２に伝達される。この時点での金属製ベルト１００は、初張力を脱した状態で、プーリー間同士に装着されるため、常に一定張力を保持することができる。これにより、金属製ベルト１００は、伸縮性を持たせた状態で設置されているため、経年における使用や温度変化による熱膨張等により、取付筐体に固定された駆動用モーター３０の回転軸６０とプーリー３２の回転軸６１との設置距離が多少変化した場合でも、一定の張力で設置状態を保持することができる柔軟性を備えている。
【００３０】
さらに、拡大正面図で示される様に、金属製ベルト１００は、初張力から脱した形状で一定張力を保持される。具体的には、金属製ベルト１００のコイルピッチＣＰが無負荷状態より広がり、コイル間に生じる線間隙間ＣＧに隙間が生じ、これにより安定張力を保持することとなる。ここでの具体的な寸法は、プーリー間の距離に依存されるため具体的表示はしない。
【００３１】
さらにまた、図６は、図５に係る連結された金属製ベルト１００とプーリー３２とのＶＩ−ＶＩ間の概略断面図である。利用されるプーリーには、Ｕ字状又はＶ字状のプーリー溝の溝を設けてある。ここで、回転軸６１には、プーリー溝４２を有したプーリー３２とプーリー溝４３を有するプーリー３３が設置されている。さらにプーリー溝４２には、金属製ベルト１００が装着されている様態の断面図である。このようにそのプーリー溝４２に装着される略円形である金属製ベルト１００は、平ベルト等と比較した場合に、プーリー溝４２での偏りや脱落を防止することができる。
（実施例１）
【００３２】
図７には、実施例１に係るＤＶＤ用トレイに利用されている金属製ベルトの概略側面図である。ここでは、第一金属製ベルト２０１は、ＤＶＤ用トレイ２５０を開閉するための駆動用モーター２３０の回転軸２６０に装着された第一プーリー２３１と回転軸２６１に装着された第二プーリー２３２とに連結されている。さらに第二金属製ベルト２０２が、第二プーリー２３２と同回転軸２６１に装着された第三プーリー２３３と回転軸２６２に装着された第四プーリー２３４とに連結されている。さらにまた、第四プーリー２３４と同回転軸２６２に装着された第五プーリー２３５からは、回転軸２６３に装着されたプーリー２３６へ、ワイヤーベルト２５１が装着されている。これはＤＶＤトレイ２５０を移動させるためのワイヤーベルト２５１であって、ＤＶＤトレイ２５０とワイヤーベルト２５１は、ワイヤー固定部２５２にて連結されている。これにより、駆動用モーター２３０の回転が、第一プーリー２３１、第二プーリー２３２、第三プーリー２３３、第四プーリー２３４及び第五プーリー２３５へと伝達され、ワイヤー固定部２５２に固定されたＤＶＤトレイ２５０を移動することにより、ＤＶＤトレイ２５０の開閉を可能としている。
【００３３】
これにより、リング構造体である第一金属製ベルト２０１及び第二金属製ベルト２０２は、伸縮性を持たせた状態で設置されているため、経年における使用や温度変化による熱膨張等により、取付筐体に固定された駆動用モーター２３０の回転軸２６０とプーリー２３２の回転軸２６１、又はプーリー２３３の回転軸２６１とプーリー２３４の回転軸２６２の設置距離が変化した場合でも、一定の張力で設置状態を保持することができる。
（実施例２）
【００３４】
さらに、図８の実施例２に係るターンテーブルに利用されている金属製ベルトの概略斜視図である。ここでは、レコードプレーヤの内部構造における駆動用モーター３３０とプーリー３３２との関連を概略斜視図としている。このように、金属製ベルト３００は、駆動用モーター３３０に取り付けられた小型の第一プーリー３３１と回転軸３６１に固定された大型の第二プーリー３３２に連結されて、大きいトルクで回転軸３６１に固定されるターンテーブル（図示はせず）を回転させことができる。このようなレコードプレーヤ等のターンテーブルとして利用された回転伝達ベルトである金属製ベルト３００は、ゴム製や革製のような経年劣化等による摩耗の可能性を回避することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係る金属製ベルト及びその製造方法は、ＣＤやＤＶＤ等のトレーの開閉装置に利用されるプーリー用の回転伝達ベルトとして利用できる。また金属製ベルトは、音響システムのターンテーブルとしての金属製ベルト、精密機器の検体サンプル抽出装置等の金属製ベルト、さらにプリンタをはじめとする印刷機の紙送り等の駆動を担う金属製ベルト、一軸ロボットの直行駆動を担う金属製ベルト、Ｘ−Ｙテーブル機構の駆動や三次元のキャリッジ駆動を担う金属製ベルト、光学機器や検査機、あるいは測定器内において精密駆動を担う金属製ベルト、自動車の無段変速機における駆動側プーリー及び被駆動側プーリーの間の動力伝達を担う金属製ベルト等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１００、３００…金属製ベルト
２０１…第一金属製ベルト
２０２…第二金属製ベルト
１０…バネ鋼線
２０…コイル状鋼線
２１…コイル始端部
２２…コイル終端部
３０、２３０、３３０…駆動用モーター
３１、２３１、３３１…第一プーリー
３２、２３２、３３２…第二プーリー
３３、２３３…第三プーリー
２３４…第四プーリー
２３５…第五プーリー
２３６…第六プーリー
４２、４３…プーリー溝
６０、６１、２６０、２６１、２６２、２６３、３６０、３６１…回転軸
２５０…ＤＶＤ用トレイ
２５１…ワイヤーベルト
２５２…ワイヤー固定部
９０１…ストランド材
９０３…環状コア
９０４…外層部
９３１…金属素線
Ｃ１…環状金属コード
ＲＤ…環状径
ＣＨ…線径
ＣＤ…コイル径
ＣＰ…コイルピッチ
ＣＡ…コイル角度
ＣＧ…線間隙間
ＬＥ…コイル長
ＣＬ…螺合コイル長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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