(57)【要約】【課題】外装シールにより磁気エンコーダを保護すると共に、外装シールの取扱性を向上させて信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】センサホルダ１８が、円板部１８ｄから軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部１８ｅを備え、この内径部１８ｅと内輪５の小径部５ｃの間に形成される環状空間に外装シール２０が装着されると共に、これが内輪５の小径部５ｃに圧入された円筒部２１ａと立板部２１ｂを備えた芯金２１およびシール部材２２からなり、このシール部材２２が、径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延び、センサホルダ１８の内径部１８ｅに摺接する弾性リップ２２ａを一体に有し、外装シール２０の最外径部が芯金２１の立板部２１ｂの外径で、センサホルダ１８のインナー側に配置されて弾性リップ２２ａの外径よりも大径に形成され、弾性リップ２２ａの表面にグリースが塗布されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着されると共に、
前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、
前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、
この内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、
前記外装シールが、前記内輪の外径部に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを備えた芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなり、このシール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記センサホルダの内径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、前記外装シールの最外径部の外径が前記弾性リップの外径よりも大径に形成されると共に、
当該弾性リップの表面に予めグリースが塗布されていることを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記外装シールの最外径部が前記芯金の立板部の外径であり、この立板部が前記センサホルダのインナー側に配置されると共に、前記弾性リップが径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延びている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記外装シールの最外径部が前記芯金の立板部の外径であり、この立板部が前記センサホルダのインナー側に配置されると共に、前記弾性リップが径方向外方に先端がアウター側に傾斜して延び、径方向に短く、軸方向に長く形成されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記芯金の立板部の外端部から径方向外方に傾斜して延びる弾性リップを一体に有し、この弾性リップが前記センサホルダの円板部に所定の軸方向シメシロを介して摺接している請求項１乃至３いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記芯金の立板部の外端部に弾性リップを一体に有し、この弾性リップが前記センサホルダの円板部に僅かな軸方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールが形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記芯金の立板部の外端部に弾性リップが一体に接合され、等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部に弾性接触されると共に、前記センサホルダの円板部に僅かな軸方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールが形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記外装シールの最外径部が前記芯金の立板部の外径であり、この立板部が前記センサホルダのアウター側に配置されると共に、前記弾性リップが径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延び、前記センサホルダの内径部の端部に面取り部が形成されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記センサホルダの内径部がアウター側に向って漸次拡径するテーパ面に形成され、前記内径部の小径側の内径が前記外装シールの芯金立板部の外径よりも小径に設定されると共に、前記内径部の大径側の内径が前記外装シールの弾性リップの外径よりも大径に設定されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項９】
前記外装シールの弾性リップが摺接する前記センサホルダの内径部および円板部の表面にショットブラスト処理によって微小な凹凸が形成され、その表面粗さがＲａ１．６以下に設定されている請求項１乃至８いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１０】
外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着されると共に、
前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、
前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、
この内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、
前記外装シールが、前記センサホルダの内径部に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる立板部とを備えた芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなり、このシール部材が、径方向内方に傾斜して延び、前記内輪の外径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、前記外装シールの最内径部の内径が前記弾性リップの内径よりも小径に形成されると共に、
前記弾性リップの表面に予めグリースが塗布されていることを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項１１】
前記内輪の外径部が段付きに形成され、大径部に前記インナー側のシールを構成するスリンガが圧入され、このスリンガに前記磁気エンコーダが一体に接合されると共に、前記小径部と前記センサホルダの内径部に前記外装シールが装着されている請求項１または１０に記載の車輪用軸受装置。
【請求項１２】
前記外装シールの最内径部が前記芯金の立板部の内径であり、この立板部が前記センサホルダのインナー側に配置されると共に、前記弾性リップが径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びている請求項１０に記載の車輪用軸受装置。
【請求項１３】
前記外装シールの最内径部が前記芯金の立板部の内径であり、この立板部が前記センサホルダのインナー側に配置されると共に、前記弾性リップが径方向外方に先端がアウター側に傾斜して延び、径方向に短く、軸方向に長く形成されている請求項１０に記載の車輪用軸受装置。
【請求項１４】
前記芯金の立板部の内端部から径方向内方に傾斜して延びる弾性リップを一体に有し、この弾性リップが前記内輪の大端面に所定の軸方向シメシロを介して弾性接触している請求項１０、１２および請求項１３いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１５】
前記芯金の立板部の内端部に弾性リップを一体に有し、この弾性リップが前記内輪の大端面に僅かな軸方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールが形成されている請求項１０、１２および請求項１３いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１６】
前記センサホルダが非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にて形成されている請求項１、１０、１２および請求項１３いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１７】
前記センサホルダの内径部から径方向内方に突出する環状の係止部を備えた請求項１０乃至１６いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、軸受内部を密封するセンサホルダが装着された車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出し、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が軸受内部に内蔵された車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させている。この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサは、車輪用軸受装置に装着された後、懸架装置を構成するナックルに装着されている。
【０００３】
このような車輪用軸受装置の一例として図２１に示すような構造が知られている。この車輪用軸受装置は、固定輪となる外方部材５０と回転輪となる内方部材５１、およびこれら外方部材５０と内方部材５１との間に収容される複数のボール５２を備えている。内方部材５１は、ハブ輪５３と、このハブ輪５３に圧入された内輪５４とからなる。
【０００４】
外方部材５０は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に固定される車体取付フランジ５０ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５０ａ、５０ａが一体に形成されている。
【０００５】
ハブ輪５３は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５５を一体に有し、外周に内側転走面５３ａと、この内側転走面５３ａから軸方向に延びる小径段部５３ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション５３ｃが形成されている。一方、内輪５４は、外周に内側転走面５４ａが形成され、小径段部５３ｂに圧入固定されている。
【０００６】
外方部材５０と内方部材５１との間に形成される環状空間の開口部にはシール５６と第１密封シール５７が装着され、軸受空間が密封されている。この第１密封シール５７は、図２２に示すように、互いに対向配置されたスリンガ５８と環状のシール板５９とからなる、所謂パックシールで構成されている。また、スリンガ５８には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダ６０が一体に加硫接着されている。
【０００７】
外方部材５０の内端開口部はセンサケース６１によって塞がれている。このセンサケース６１は、外方部材５０の外周面に圧入して固定される第１円筒部６１ａと、この第１円筒部６１ａの軸方向外方の所定位置から径方向内方に折れ曲っている底部６１ｂと、この底部６１ｂの径方向内方の所定位置から第１円筒部６１ａと同じ方向へ折れ曲っている第２円筒部６１ｃとから構成されている。
【０００８】
センサ６２は、センサケース６１に収納されるボディ６３と、ボディ６３に内蔵されている検知部６４と、検知部６４からの信号を取出す取出し部６５とリード線６６とから形成されている。
【０００９】
内輪５４の外径には小径部６７が形成され、この小径部６７とセンサケース６１との間に第２密封シール６８が装着されている。この第２密封シール６８は、内輪５４の小径部６７に圧入された円筒部６９ａと、この円筒部６９ａから径方向外方に折り曲げられた鍔部６９ｂと有する芯金６９と、この芯金６９に加硫接着によって接合された弾性部材７０とを含んでいる。弾性部材７０には２枚のシールリップ７０ａ、７０ｂが設けられ、センサケース６１の第２円筒部６１ｃに摺接されている。
【００１０】
ここでは、車両中心側のボール５２と第１密封シール５７との間に密封空間部Ｉを、第１密封シール５７と第２密封シール６８との間に密封空間部ＩＩをそれぞれ有し、密封空間部Ｉに磁気エンコーダ６０を、第２密封空間部ＩＩにセンサ６２をそれぞれ配置させたので、検出部への異物侵入に対する密封耐久性を有し、かつ、車輪用軸受装置の状態で、検知部６４における磁気エンコーダ６０とセンサ６２の間隙寸法の管理が容易であり、回転速度信号検査も行うことができる車輪用軸受装置を提供することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２４７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
然しながら、こうした従来の車輪用軸受装置では、以下に示す問題点が内在している。まず、第２密封シール６８では、シールリップ７０ａ、７０ｂにグリースを塗布して使用する場合、シールリップ７０ａ、７０ｂが最外径となるため、梱包資材にグリースが付着し、シール単体でのグリース塗布量の管理が困難となる。なお、シールリップ７０ａ、７０ｂが梱包資材に接触しないような梱包方法をとることもできるが、特殊な梱包方法となりコストアップする。
【００１３】
また、シールリップ７０ａ、７０ｂが最外径となるため、シール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することが難しく、組立設備が制限される。
【００１４】
さらに、第２密封シール６８を装着する時に、シールリップ７０ａ、７０ｂに塗布されたグリースがセンサケース６１の第２円筒部６１ｃによって削ぎ取られ、センサケース６１にグリースが付着して、異物がこのグリースに付着し易くなるだけでなく、外観品質が低下する。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、センサホルダと内輪との間に外装シールを装着して磁気エンコーダを保護すると共に、外装シールの取扱性を向上させて信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、この内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記内輪の外径部に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを備えた芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなり、このシール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記センサホルダの内径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、前記外装シールの最外径部の外径が前記弾性リップの外径よりも大径に形成されると共に、当該弾性リップの表面に予めグリースが塗布されている。
【００１７】
このように、内輪に外嵌された磁気エンコーダを備え、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着されると共に、外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された内輪回転タイプの車輪用軸受装置において、センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、この内径部と内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、回転速度センサの検出部が密封されると共に、外装シールが、内輪の外径部に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを備えた芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなり、このシール部材が、径方向外方に傾斜して延び、センサホルダの内径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、外装シールの最外径部の外径が弾性リップの外径よりも大径に形成されると共に、当該弾性リップの表面に予めグリースが塗布されているので、梱包資材にグリースが付着したり、また、組立工程でシール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することもできるため、従来のように組立設備が制限されることはない。したがって、外装シールの取扱性を向上させて信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明のように、前記外装シールの最外径部が前記芯金の立板部の外径であり、この立板部が前記センサホルダのインナー側に配置されると共に、前記弾性リップが径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延びていれば、センサホルダを外方部材に装着した後に外装シールを装着することができ、組立作業性が向上すると共に、外装シールを装着する際に弾性リップが反転して捲れ込むのを防止することができる。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明のように、前記外装シールの最外径部が前記芯金の立板部の外径であり、この立板部が前記センサホルダのインナー側に配置されると共に、前記弾性リップが径方向外方に先端がアウター側に傾斜して延び、径方向に短く、軸方向に長く形成されていれば、外装シールを内輪の外径部に圧入する際、弾性リップがセンサホルダの内径部に接触して捲れ込むのを防止すると共に、接触部の幅が長くなった分密封性を向上させることができる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明のように、前記芯金の立板部の外端部から径方向外方に傾斜して延びる弾性リップを一体に有し、この弾性リップが前記センサホルダの円板部に所定の軸方向シメシロを介して摺接していても良いし、また、請求項５に記載の発明のように、前記芯金の立板部の外端部に弾性リップを一体に有し、この弾性リップが前記センサホルダの円板部に僅かな軸方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールが形成されていても良い。これにより、密封性を一層向上させることができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明のように、前記芯金の立板部の外端部に弾性リップが一体に接合され、等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部に弾性接触されると共に、前記センサホルダの円板部に僅かな軸方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールが形成されていれば、密封性を一層向上させることができる。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明のように、前記外装シールの最外径部が前記芯金の立板部の外径であり、この立板部が前記センサホルダのアウター側に配置されると共に、前記弾性リップが径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延び、前記センサホルダの内径部の端部に面取り部が形成されていれば、センサホルダを装着する際に外装シールの弾性リップが反転して捲れ込むのを防止することができる。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明のように、前記センサホルダの内径部がアウター側に向って漸次拡径するテーパ面に形成され、前記内径部の小径側の内径が前記外装シールの芯金立板部の外径よりも小径に設定されると共に、前記内径部の大径側の内径が前記外装シールの弾性リップの外径よりも大径に設定されていれば、センサホルダの装着時、弾性リップが捲れ込むのを防止することができる。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明のように、前記外装シールの弾性リップが摺接する前記センサホルダの内径部および円板部の表面にショットブラスト処理によって微小な凹凸が形成され、その表面粗さがＲａ１．６以下に設定されていれば、摺接面における潤滑性が向上してリップ摺動抵抗が小さくなり、回転トルクを小さくすることができる。
【００２５】
また、本発明のうち請求項１０記載の発明は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、この内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記センサホルダの内径部に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる立板部とを備えた芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなり、このシール部材が、径方向内方に傾斜して延び、前記内輪の外径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、前記外装シールの最内径部の内径が前記弾性リップの内径よりも小径に形成されると共に、前記弾性リップの表面に予めグリースが塗布されている。
【００２６】
このように、内輪に外嵌された磁気エンコーダを備え、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着されると共に、外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された内輪回転タイプの車輪用軸受装置において、センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、この内径部と内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、回転速度センサの検出部が密封されると共に、外装シールが、センサホルダの内径部に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる立板部とを備えた芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなり、このシール部材が、径方向内方に傾斜して延び、内輪の外径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、外装シールの最内径部の内径が弾性リップの内径よりも小径に形成されると共に、当該弾性リップの表面に予めグリースが塗布されているので、梱包資材にグリースが付着したり、また、組立工程でシール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することもできるため、従来のように組立設備が制限されることはない。したがって、外装シールの取扱性を向上させて信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供することができる。また、外装シールを予めセンサホルダの内径部に圧入固定し、その後、センサホルダを外方部材に装着しても良いし、また、センサホルダを外方部材に装着した後に、このセンサホルダの内径部に外装シールを圧入するようにしても良く、組立の自由度が高まり、組立作業性を向上させることができる。
【００２７】
また、請求項１１に記載の発明のように、前記内輪の外径部が段付きに形成され、大径部に前記インナー側のシールを構成するスリンガが圧入され、このスリンガに前記磁気エンコーダが一体に接合されると共に、前記小径部と前記センサホルダの内径部に前記外装シールが装着されていても良い。
【００２８】
また、請求項１２に記載の発明のように、前記外装シールの最内径部が前記芯金の立板部の内径であり、この立板部が前記センサホルダのインナー側に配置されると共に、前記弾性リップが径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びていれば、外装シールを装着する際に弾性リップが反転して捲れ込むのを防止することができる。
【００２９】
また、請求項１３に記載の発明のように、前記外装シールの最内径部が前記芯金の立板部の内径であり、この立板部が前記センサホルダのインナー側に配置されると共に、前記弾性リップが径方向外方に先端がアウター側に傾斜して延び、径方向に短く、軸方向に長く形成されていれば、外装シールをセンサホルダの内径部に圧入する際、弾性リップが内輪の外径部に接触して捲れ込むのを防止すると共に、接触部の幅が長くなった分密封性を向上させることができる。
【００３０】
また、請求項１４に記載の発明のように、前記芯金の立板部の内端部から径方向内方に傾斜して延びる弾性リップを一体に有し、この弾性リップが前記内輪の大端面に所定の軸方向シメシロを介して弾性接触していても良いし、また、請求項１５に記載の発明のように、前記芯金の立板部の内端部に弾性リップを一体に有し、この弾性リップが前記内輪の大端面に僅かな軸方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールが形成されていても良い。これにより、密封性を一層向上させることができる。
【００３１】
また、請求項１６に記載の発明のように、前記センサホルダが非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にて形成されていれば、磁束の流れ経路に影響せず、検出精度を高めると共に、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。
【００３２】
また、請求項１７に記載の発明のように、前記センサホルダの前記内径部から径方向内方に突出する環状の係止部を備えていても良い。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る車輪用軸受装置は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、この内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記内輪の外径部に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを備えた芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなり、このシール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記センサホルダの内径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、前記外装シールの最外径部の外径が前記弾性リップの外径よりも大径に形成されると共に、当該弾性リップの表面に予めグリースが塗布されているので、梱包資材にグリースが付着したり、また、組立工程でシール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することもできるため、従来のように組立設備が制限されることはない。したがって、外装シールの取扱性を向上させて信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３４】
また、本発明に係る車輪用軸受装置は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、この内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記センサホルダの内径部に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる立板部とを備えた芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなり、このシール部材が、径方向内方に傾斜して延び、前記内輪の外径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、前記外装シールの最内径部の内径が前記弾性リップの内径よりも小径に形成されると共に、前記弾性リップの表面に予めグリースが塗布されているので、梱包資材にグリースが付着したり、また、組立工程でシール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することもできるため、従来のように組立設備が制限されることはない。したがって、外装シールの取扱性を向上させて信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供することができる。また、外装シールを予めセンサホルダの内径部に圧入固定し、その後、センサホルダを外方部材に装着しても良いし、また、センサホルダを外方部材に装着した後に、このセンサホルダの内径部に外装シールを圧入するようにしても良く、組立の自由度が高まり、組立作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の検出部を示す要部拡大図である。
【図３】図２の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図４】図３の外装シールの部分拡大図である。
【図５】図３の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図６】図５の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図７】図５の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図８】図７の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図９】図６の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図１０】本発明に係る車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図１１】図１０の検出部を示す要部拡大図である。
【図１２】（ａ）は、図１１の外装シール単体を示す断面図、（ｂ）は、図１１のセンサホルダの変形例を示す断面図である。
【図１３】本発明に係る車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。
【図１４】図１３の検出部を示す要部拡大図である。
【図１５】図１４の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図１６】図１５の部分拡大図である。
【図１７】図１５の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図１８】図１５の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図１９】図１８の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図２０】図１８の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図２１】従来の車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図２２】図２１の検出部を示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この前記内方部材と外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダが非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工によりカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、この内径部と前記内輪の小径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記内輪の大径部に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを備えた芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなり、このシール部材が、径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延び、前記センサホルダの内径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、前記外装シールの最外径部が前記芯金の立板部の外径であり、この立板部が前記センサホルダのインナー側に配置されると共に、前記立板部の外径が前記弾性リップの外径よりも大径に形成され、当該弾性リップの表面に予めグリースが塗布されている。
【実施例１】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３は、図２の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図４は、図３の外装シールの部分拡大図、図５は、図３の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図６は、図５の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図７は、図５の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図、図８は、図７の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図９は、図６の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００３８】
この車輪用軸受装置は第３世代と称される駆動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
【００３９】
外方部材２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。これら複列の外側転走面２ａ、２ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。
【００４０】
ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト７が植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる小径段部４ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）４ｃが形成されている。
【００４１】
一方、内輪５は外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。
【００４２】
外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ａと、これらに対向する複列の内側転走面４ａ、５ａ間には複列の転動体３、３がそれぞれ収容され、保持器８、８によって転動自在に保持されている。また、外方部材２と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部にはシール９、１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００４３】
さらに、本実施形態では、外方部材２のインナー側の端部に後述するセンサホルダ１８が嵌着され、インナー側のシール１０を閉塞している。センサホルダ１８には回転速度センサ１９が装着されている。
【００４４】
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ、車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ａから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。シール９のシールランド部となる基部６ａの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪４の耐久性が向上する。なお、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。
【００４５】
シール９、１０のうちアウター側のシール９は、外方部材２のアウター側端部の内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金１１と、この芯金１１に接合されたシール部材１２とからなる一体型のシールで構成されている。芯金１１は、冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。
【００４６】
一方、シール部材１２はＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延び、車輪取付フランジ６のインナー側の側面に所定のシメシロを介して摺接するサイドリップ１２ａと、この内径側で、径方向外方に傾斜して延び、断面が円弧状に形成された基部６ａに所定の軸方向シメシロを介して摺接するダストリップ１２ｂと、軸受内方側に傾斜して延び、基部６ｂに所定の径方向のシメシロを介して摺接するグリースリップ１２ｃを有している。なお、シール部材１２の材質としては、例示したＮＢＲ以外にも、例えば、耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ（ポリアクリルゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。
【００４７】
また、インナー側のシール１０は、図２に拡大して示すように、互いに対向配置されたスリンガ１３と環状のシール板１４とからなる、所謂パックシールで構成されている。スリンガ１３は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、内輪５の大径部５ｂに圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとからなる。
【００４８】
また、立板部１３ｂのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１５が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ１５は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００４９】
一方、シール板１４は、外方部材２の端部に内嵌される芯金１６と、この芯金１６に加硫接着により一体に接合されたシール部材１７とからなる。芯金１６は、オーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成されている。
【００５０】
シール部材１７はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップ１７ａと、この内径側で、二股状に形成されたグリースリップ１７ｂとダストリップ１７ｃを有している。サイドリップ１７ａはスリンガ１３の立板部１３ｂのアウター側の側面に所定の軸方向のシメシロを介して摺接すると共に、グリースリップ１７ｂとダストリップ１７ｃは円筒部１３ａに径方向のシメシロを介して摺接している。
【００５１】
また、磁気エンコーダ１５の外縁とシール板１４とは所定の径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールＳｒが構成されている。なお、シール部材１７の材質としては、例示したＮＢＲ以外にも、例えば、耐熱性に優れたＨＮＢＲ、ＥＰＤＭ等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ、ＦＫＭ、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。
【００５２】
なお、ここでは、転動体３にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、転動体３に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。また、ここでは、ハブ輪４の外周に直接内側転走面４ａが形成された第３世代構造を例示したが、図示はしないが、駆動輪の第２．５世代構造であっても良い。
【００５３】
外方部材２のインナー側の端部に装着されたセンサホルダ１８は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成されている。このセンサホルダ１８は、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１８ａと、この嵌合部１８ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部１８ｂと、この鍔部１８ｂから軸方向に延びる円筒部１８ｃと、この円筒部１８ｃから径方向内方に延びる円板部１８ｄと、この円板部１８ｄから軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部１８ｅとを備えている。
【００５４】
そして、回転速度センサ１９の検出部１９ａは、磁気エンコーダ１５に所定のエアギャップ（軸方向すきま）を介して対向配置されている。こうしたセンサホルダ１８の段付き形状によって剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができると共に、センサホルダ１８が非磁性体のため磁束の流れ経路に影響せず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。
【００５５】
ここで、本実施形態では、センサホルダ１８の内径部１８ｅと内輪５の外径部との間に形成される環状空間に外装シール２０が装着されている。具体的には、内輪５の外径が段付きに形成され、大径部５ｂにインナー側のシール１０を構成するスリンガ１３が外嵌されると共に、小径部５ｃに外装シール２０が外嵌されている。
【００５６】
外装シール２０は、小径部５ｃに装着される芯金２１と、この芯金２１に加硫接着により一体に接合されたシール部材２２とからなる。芯金２１は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、小径部５ｃに圧入される円筒部２１ａと、この円筒部２１ａから径方向外方に延びる立板部２１ｂとを備えている。
【００５７】
一方、シール部材２２はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ２２ａを一体に有している。この弾性リップ２２ａはセンサホルダ１８の内径部１８ｅに所定の径方向シメシロを介して摺接している。ここで、外装シール２０の最外径部、すなわち、芯金２１の立板部２１ｂの外径Ｄｂは、センサホルダ１８の内径部１８ｅの内径Ｄａ（弾性リップ２２ａの外径）よりも大径（Ｄｂ＞Ｄａ）に形成されている。そして、弾性リップ２２ａの表面に予めグリースが塗布されている。
【００５８】
本実施形態では、外装シール２０の最外径部が芯金２１の立板部２１ｂとなり、センサホルダ１８を外方部材２に装着した後に外装シール２０を装着することができ、組立作業性が向上すると共に、最外径部ではない弾性リップ２２ａにグリースが塗布されているので、梱包資材にグリースが付着したり、また、組立工程でシール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することもできるため、従来のように組立設備が制限されることはない。したがって、外装シール２０の取扱性を向上させて信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供することができる。
【００５９】
図３は、前述した外装シール２０の変形例である。この外装シール２０’は、前述した外装シール２０と基本的には弾性リップ２２ａの形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６０】
この外装シール２０’は、小径部５ｃに装着される芯金２１と、この芯金２１に加硫接着により一体に接合されたシール部材２２’とからなる。シール部材２２’はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がアウター側に傾斜して延びる弾性リップ２２ｂを一体に有している。この弾性リップ２２ｂはセンサホルダ１８の内径部１８ｅに所定の径方向シメシロを介して摺接している。そして、弾性リップ２２ｂの表面に予めグリースが塗布されている。
【００６１】
本実施形態では、外装シール２０’の弾性リップ２２ｂがアウター側に傾斜して形成されると共に、図４に拡大して示すように、前述した弾性リップ２２ａよりも径方向に短く、また、軸方向に長く形成されて接触部の幅Ａが長くなるように設定されている。これにより、外装シール２０’を内輪５の小径部５ｃに圧入する際、弾性リップ２２ｂがセンサホルダ１８の内径部１８ｅに接触して捲れ込むのを防止すると共に、接触部の幅Ａが長くなった分密封性を向上させることができる。
【００６２】
図５に示す外装シール２３は、前述した外装シール２０’（図３）の変形例である。この外装シール２３は、前述した外装シール２０’に、さらに弾性リップ２４ａを追加したもので、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６３】
この外装シール２３は、小径部５ｃに装着される芯金２１と、この芯金２１に加硫接着により一体に接合されたシール部材２４とからなる。シール部材２４はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がアウター側に傾斜して延びる弾性リップ２２ｂと、芯金２１の立板部２１ｂの外端部から径方向外方に傾斜して延びる弾性リップ２４ａを一体に有している。この弾性リップ２４ａはセンサホルダ１８の円板部１８ｄに所定の軸方向シメシロを介して摺接している。そして、外装シール２３の最外径部となるこの弾性リップ２４ａの表面にはグリースが塗布されず、弾性リップ２２ｂの表面にのみ予めグリースが塗布されている。
【００６４】
これにより、前述した実施形態と同様、梱包資材にグリースが付着したり、また、組立工程でシール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することもでき、外装シール２３の取扱性を向上させて信頼性を向上させることができると共に、弾性リップ２４ａが付加された分、密封性を向上させることができる。
【００６５】
図６に示す外装シール２５は、前述した外装シール２３（図５）の変形例である。この外装シール２５は、基本的には前述した弾性リップ２４ａの形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６６】
この外装シール２５は、小径部５ｃに装着される芯金２１と、この芯金２１に加硫接着により一体に接合されたシール部材２６とからなる。シール部材２６はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がアウター側に傾斜して延びる弾性リップ２２ｂと、芯金２１の立板部２１ｂの外端部に接合された弾性リップ２６ａを一体に有している。この弾性リップ２６ａはセンサホルダ１８の円板部１８ｄに僅かな軸方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールＳｒを構成している。そして、外装シール２５の最外径部となるこの弾性リップ２６ａの表面にはグリースが塗布されず、弾性リップ２２ｂの表面にのみ予めグリースが塗布されている。
【００６７】
これにより、前述した実施形態と同様、梱包資材にグリースが付着したり、また、組立工程でシール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することもでき、外装シール２５の取扱性を向上させて信頼性を向上させることができると共に、弾性リップ２６ａが付加された分、シールトルクを増大させることなく密封性を向上させることができる。
【００６８】
図７に示す外装シール２７は、前述した外装シール２３（図５）の他の変形例である。この外装シール２７は、基本的には、前述した外装シール２３と芯金２１の形状が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６９】
この外装シール２７は、小径部５ｃに装着される芯金２８と、この芯金２８に加硫接着により一体に接合されたシール部材２４とからなる。芯金２８は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、小径部５ｃに圧入される円筒部２１ａと、この円筒部２１ａから径方向外方に延びる立板部２１ｂ、およびこの立板部２１ｂの外端部からインナー側に突出した折曲部２８ａを備えている。そして、外装シール２７の最外径部となるこの弾性リップ２４ａの表面にはグリースが塗布されず、弾性リップ２２ｂの表面にのみ予めグリースが塗布されている。
【００７０】
本実施形態では、芯金２８の立板部２１ｂの外端部から折曲部２８ａが突出して形成されているので、芯金２８自体の強度・剛性が高くなると共に、シール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することが可能となり、組立設備が制限されることなく組立の作業性が向上する。
【００７１】
図８に示す外装シール２９は、前述した外装シール２７（図７）の変形例である。この外装シール２９は、基本的には、前述した外装シール２７と弾性リップ２４ａの形状が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７２】
この外装シール２９は、小径部５ｃに装着される芯金２８と、この芯金２８に加硫接着により一体に接合されたシール部材２４’とからなる。シール部材２４’は、ＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がアウター側に傾斜して延びる弾性リップ２２ｂと、芯金２８の立板部２１ｂから折曲部２８ａに亙って接合され、弾性リップ２４ｂを一体に有している。この弾性リップ２４ｂはセンサホルダ１８の円板部１８ｄに僅かな軸方向すきまを介して対向しラビリンスシールＳｒを構成している。そして、外装シール２９の最外径部となるこの弾性リップ２４ｂの表面にはグリースが塗布されず、弾性リップ２２ｂの表面にのみ予めグリースが塗布されている。
【００７３】
本実施形態では、芯金２８の立板部２１ｂの外端部から折曲部２８ａが突出して形成されると共に、この折曲部２８ａにまでシール部材２４’が回り込んで接合されているので、前述した実施形態と同様、芯金２８自体の強度・剛性が高くなると共に、シール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することが可能となり、組立設備が制限されることなく組立の作業性が向上すると共に、弾性リップ２４ｂが付加された分、シールトルクを増大させる事なく密封性を向上させることができる。
【００７４】
図９に示す外装シール３０は、前述した外装シール２５（図６）の変形例である。この外装シール３０は、基本的には、前述した外装シール２５と弾性リップ２６ａの形状が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７５】
この外装シール３０は、小径部５ｃに装着される芯金２１と、この芯金２１に加硫接着により一体に接合されたシール部材２６’とからなる。シール部材２６’は、ＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がアウター側に傾斜して延びる弾性リップ２２ｂと、芯金２１の立板部２１ｂの外端部に接合され、等速自在継手３１を構成する外側継手部材３２の肩部３２ａに弾性接触する弾性リップ２６ｂを一体に有している。そして、センサホルダ１８の円板部１８ｄに僅かな軸方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールＳｒを構成している。そして、外装シール３０の最外径部となる弾性リップ２６ｂの表面にはグリースが塗布されず、弾性リップ２２ｂの表面にのみ予めグリースが塗布されている。
【００７６】
本実施形態では、芯金２１の立板部２１ｂの外端部にシール部材２６’が回り込んで弾性リップ２６ｂが接合され、外側継手部材３２の肩部３２ａに弾性接触すると共に、センサホルダ１８の円板部１８ｄに僅かな軸方向すきまを介して対向してラビリンスシールＳｒが形成されているので、前述した実施形態と同様、シール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することが可能となり、組立設備が制限されることなく組立の作業性が向上すると共に、密封性が一段と向上する。図３〜図９の実施例においてセンサホルダ１８の内径部１８ｅに摺接しているリップは弾性リップ２２ｂを用いて説明したが、弾性リップ２２ａを用いてもよい。
【実施例２】
【００７７】
図１０は、本発明に係る車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図、図１１は、図１０の検出部を示す要部拡大図、図１２（ａ）は、図１１の外装シール単体を示す断面図、（ｂ）は、図１１のセンサホルダの変形例を示す断面図である。なお、この第２の実施形態は、前述した第１の実施形態と基本的には外装シールの形態とセンサホルダの一部形状が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７８】
この車輪用軸受装置は第３世代と称される駆動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
【００７９】
本実施形態では、外方部材２のインナー側の端部にセンサホルダ３３が嵌着され、インナー側のシール１０を閉塞している。このセンサホルダ３３は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、図１１に拡大して示すように、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１８ａと、この嵌合部１８ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部１８ｂと、この鍔部１８ｂから軸方向に延びる円筒部１８ｃと、この円筒部１８ｃから径方向内方に延びる円板部１８ｄと、この円板部１８ｄから軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部３３ａとを備えている。
【００８０】
そして、センサホルダ３３の内径部３３ａと内輪５の外径部との間に形成される環状空間に外装シール３４が装着されている。具体的には、内輪５の外径が段付きに形成され、大径部５ｂにインナー側のシール１０を構成するスリンガ１３が外嵌されると共に、小径部５ｃに外装シール３４が外嵌されている。
【００８１】
外装シール３４は、小径部５ｃに装着される芯金２１と、この芯金２１に加硫接着により一体に接合されたシール部材３５とからなる。シール部材３５はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ３５ａを一体に有している。センサホルダ３３の内径部３３ａの端部には面取り部３３ｂが形成されている。そして、弾性リップ３５ａは所定の径方向シメシロを介してこの内径部３３ａに摺接している。ここで、外装シール３４の最外径部、すなわち、芯金２１の立板部２１ｂの外径Ｄｂは、センサホルダ３３の内径部３３ａの内径Ｄａ（弾性リップ３５ａの外径）よりも大径（Ｄｂ＞Ｄａ）に形成されている。そして、弾性リップ３５ａの表面に予めグリースが塗布されている。
【００８２】
本実施形態では、前述した外装シールと異なり、外装シール３４が予め内輪５の小径部５ｃに圧入固定され、その後、センサホルダ３３が外方部材２に装着される。この時、センサホルダ３３の内径部３３ａに面取り部３３ｂが形成されているので、外装シール３４の弾性リップ３５ａが捲れ込むのを防止することができる。また、外装シール３４の最外径部が芯金２１の立板部２１ｂとなり、最外径部ではない弾性リップ２２ａにグリースが塗布されているので、前述した実施形態と同様、梱包資材にグリースが付着したり、また、組立工程でシール外径側を掴んで組立設備に投入、搬送することもでき、外装シール３４の取扱性を向上させることができる。
【００８３】
図１２（ａ）は、図１１の外装シール３４単体を示す断面図、（ｂ）は、図１１のセンサホルダ３３の変形例を示す断面図である。ここで、センサホルダ３６は非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１８ａと、この嵌合部１８ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部１８ｂと、この鍔部１８ｂから軸方向に延びる円筒部１８ｃと、この円筒部１８ｃから径方向内方に延びる円板部１８ｄと、この円板部１８ｄから軸方向アウター側に延びる内径部３６ａとを備えている。
【００８４】
この内径部３６ａは、アウター側に向って漸次拡径するテーパ面に形成され、小径側の内径Ｄａが外装シール３４の芯金２１の外径Ｄｂよりも小径（Ｄａ＜Ｄｂ）に設定されると共に、大径側の内径Ｄ１が外装シール３４の弾性リップ３５ａの外径Ｄ２よりも大径（Ｄ１＞Ｄ２）に設定されているので、センサホルダ３６の装着時、弾性リップ３５ａが捲れ込むのを防止することができる。
【００８５】
ここで、弾性リップ３５ａが摺接するセンサホルダ３６の内径部３６ａの表面に、ショットブラスト処理によって微小な凹凸が形成され、その表面粗さがＲａ１．６以下、好ましくは、Ｒａ０．３２以下に設定されている。これにより、摺接面における潤滑性が向上してリップ摺動抵抗が小さくなり、回転トルクを小さくすることができる。なお、Ｒａは、ＪＩＳの粗さ形状パラメータの一つで（ＪＩＳ  Ｂ０６０１−１９９４）、算術平均粗さのことで、平均線から絶対値偏差の平均値を言う。このショットブラスト処理は、例えば、略球状をなす２０〜２００μｍのショットを噴射速度５０ｍ／ｓｅｃ以上で噴射させることにより行われる。なお、ショットの材質として、鋼球、セラミック、ガラス等を例示することができる。
【実施例３】
【００８６】
図１３は、本発明に係る車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図、図１４は、図１３の検出部を示す要部拡大図、図１５は、図１４の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図１６は、図１５の部分拡大図、図１７は、図１５の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図１８は、図１５の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図、図１９は、図１８の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図２０は、図１８の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。なお、この第３の実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と基本的には外装シールがセンサホルダに圧入固定されている点が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８７】
この車輪用軸受装置は第３世代と称される駆動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
【００８８】
本実施形態では、外方部材２のインナー側の端部にセンサホルダ１８が嵌着され、インナー側のシール１０を閉塞している。センサホルダ１８の内径部１８ｅに外装シール３７が圧入され、センサホルダ１８と内輪５との間に形成される環状空間が密封されている。
【００８９】
外装シール３７は、図１４に拡大して示すように、センサホルダ１８の内径部１８ｅに装着される芯金３８と、この芯金３８に加硫接着により一体に接合されたシール部材３９とからなる。芯金３８はオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、センサホルダ１８の内径部１８ｅに圧入される円筒部３８ａと、この円筒部３８ａから径方向内方に延びる立板部３８ｂとを備えている。
【００９０】
シール部材３９はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ３９ａを一体に有している。弾性リップ３９ａは所定の径方向シメシロを介して内輪５の小径部５ｃに摺接している。ここで、外装シール３７の最内径部、すなわち、芯金３８の立板部３８ｂの内径Ｄｃは、内輪５の小径部５ｃの外径Ｄｄ（弾性リップ３９ａの内径）よりも小径（Ｄｃ＜Ｄｄ）に形成されている。そして、弾性リップ３９ａの表面に予めグリースが塗布されている。
【００９１】
本実施形態では、前述した外装シールと異なり、外装シール３７を予めセンサホルダ１８の内径部１８ｅに圧入固定し、その後、センサホルダ１８を外方部材２に装着しても良いし、また、センサホルダ１８を外方部材２に装着した後に、このセンサホルダ１８の内径部１８ｅに外装シール３７を圧入しても良い。外装シール３７をこうした形状にすることで、組立の自由度が高まり、組立作業性を向上させることができる。
【００９２】
また、外装シール３７の最内径部が芯金３８の立板部３８ｂとなり、最内径部ではない弾性リップ３９ａにグリースが塗布されているので、前述した実施形態と同様、梱包資材にグリースが付着したり、また、組立工程でシール内径側を掴んで組立設備に投入、搬送することもでき、外装シール３７の取扱性を向上させることができる。
【００９３】
図１５は、図１４の外装シール３７の変形例である。この外装シール４０は、前述した外装シール３７と基本的には弾性リップ３９ａの形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９４】
この外装シール４０は、センサホルダ１８の内径部１８ｅに装着される芯金３８と、この芯金３８に加硫接着により一体に接合されたシール部材４１とからなる。シール部材４１はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がアウター側に傾斜して延びる弾性リップ４１ａを一体に有している。この弾性リップ４１ａは内輪５の小径部５ｃに所定の径方向シメシロを介して摺接している。ここで、弾性リップ４１ａの表面に予めグリースが塗布されている。
【００９５】
本実施形態では、外装シール４０の弾性リップ４１ａがアウター側に傾斜して形成されると共に、図１６に拡大して示すように、前述した弾性リップ３９ａよりも径方向に短く、また、軸方向に長く形成されて接触部の幅Ａが長くなるように設定されている。これにより、外装シール４０を内輪５の小径部５ｃに圧入する際、弾性リップ４１ａが内輪５の小径部５ｃに接触して捲れ込むのを防止すると共に、接触部の幅Ａが長くなった分密封性を向上させることができる。
【００９６】
図１７は、図１５の外装シール４０の変形例である。この外装シール４２は、前述した外装シール４０と基本的には弾性リップ４３ａが追加された点が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９７】
この外装シール４２は、センサホルダ１８の内径部１８ｅに装着される芯金３８と、この芯金３８に加硫接着により一体に接合されたシール部材４３とからなる。シール部材４３はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がアウター側に傾斜して延びる弾性リップ４１ａと、芯金３８の立板部３８ｂの内端部に配設され、径方向内方に先端がアウター側に傾斜して延びる弾性リップ４３ａを一体に有している。この弾性リップ４３ａは内輪５の大端面５ｄに所定の軸方向シメシロを介して摺接している。ここで、弾性リップ４１ａ、４３ａの表面に予めグリースが塗布されている。本実施形態では、外装シール４２の弾性リップ４１ａにさらに弾性リップ４３ａが付加されているので、密封性を向上させることができる。
【００９８】
図１８は、図１５の外装シール４０の他の変形例である。この外装シール４４は、前述した外装シール４０と基本的にはラビリンスシールＳｒが追加された点が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９９】
この外装シール４４は、センサホルダ１８の内径部１８ｅに装着される芯金３８と、この芯金３８に加硫接着により一体に接合されたシール部材４５とからなる。シール部材４５はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がアウター側に傾斜して延びる弾性リップ４１ａと、芯金３８の立板部３８ｂの内端部まで回り込んで接合された弾性リップ４５ａを一体に有している。この弾性リップ４５ａが内輪５の大端面５ｄに僅かな軸方向すきまを介して対向し、ラビリンスシール構成している。本実施形態では、外装シール４４の弾性リップ４１ａにさらにラビリンスシールＳｒが付加されているので、回転トルクを増大させることなく密封性を向上させることができる。
【０１００】
図１９は、図１８の外装シール４４の変形例である。この外装シール４６は、前述した外装シール４４と基本的には芯金３８の形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０１】
この外装シール４６は、センサホルダ１８の内径部１８ｅに装着される芯金４７と、この芯金４７に加硫接着により一体に接合されたシール部材４５とからなる。芯金４７はオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、センサホルダ１８の内径部１８ｅに圧入される円筒部３８ａと、この円筒部３８ａから径方向内方に延びる立板部３８ｂと、この立板部３８ｂに一部重合し、径方向外方に傾斜して延びるテーパ部４７ａと、このテーパ部４７ａから軸方向に延びる円筒状の傘部４７ｂとを備えている。
【０１０２】
芯金４７の立板部３８ｂからテーパ部４７ａおよび傘部４７ｂは、内輪５の大端面５ｄに衝合される等速自在継手（図示せず）の外側継手部材４８の外形に沿った形状に形成されており、複雑なラビリンスシールＳｒを構成している。このように、本実施形態では、外装シール４６の芯金４７にさらにラビリンスシールＳｒが付加されているので、回転トルクを増大させることなく密封性を向上させることができる。
【０１０３】
図２０は、図１８の外装シール４４の他の変形例である。この外装シール４９は、前述した外装シール４４と基本的にはセンサホルダ１８の形状が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０４】
このセンサホルダ１８’は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１８ａと、この嵌合部１８ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部１８ｂと、この鍔部１８ｂから軸方向に延びる円筒部１８ｃと、この円筒部１８ｃから径方向内方に延びる円板部１８ｄと、この円板部１８ｄから軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部１８ｅと、さらにこの内径部１８ｅから径方向内方に突出する環状の係止部１８ｆとを備えている。外装シール４９は、この係止部１８ｆに当接するまでセンサホルダ１８の内径部１８ｅに装着されている。
【０１０５】
本実施形態では、センサホルダ１８’に係止部１８ｆが形成され、この係止部１８ｆに当接するまで外装シール４９が内径部１８ｅに装着されているので、外装シール４９の位置決め精度が向上し、ラビリンスシールＳｒのすきまを精度良く設定することができ、組立性が向上すると共に、品質の信頼性を高めることができる。
【０１０６】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明に係る車輪用軸受装置は、内輪回転タイプの第２．５世代および第１乃至第３世代構造の駆動輪側の車輪用軸受装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１  内方部材
２  外方部材
２ａ  外側転走面
２ｂ  車体取付フランジ
２ｃ  外方部材のインナー側の端面
３  転動体
４  ハブ輪
４ａ、５ａ  内側転走面
４ｂ  小径段部
４ｃ  セレーション
５  内輪
５ｂ  内輪の大径部
５ｃ  内輪の小径部
５ｄ  内輪の大端面
６  車輪取付フランジ
６ａ  車輪取付フランジのインナー側の基部
７  ハブボルト
８  保持器
９  アウター側のシール
１０  インナー側のシール
１１、１６、２１、２８、３８、４７  芯金
１２、１７、２２、２２’、２４、２４’、２６、２６’、３５、３９、４１、４３、４５  シール部材
１２ａ、１７ａ  サイドリップ
１２ｂ、１７ｃ  ダストリップ
１２ｃ、１７ｂ  グリースリップ
１３  スリンガ
１３ａ、１８ｃ、２１ａ、３８ａ  円筒部
１３ｂ、２１ｂ、３８ｂ  立板部
１４  シール板
１５  磁気エンコーダ
１８、１８’、３３、３６  センサホルダ
１８ａ  嵌合部
１８ｂ  鍔部
１８ｄ  円板部
１８ｅ、３３ａ、３６ａ  内径部
１８ｆ  係止部
１９  回転速度センサ
１９ａ  検出部
２０、２０’、２３、２５、２７、２９、３０、３４、３７、４０、４２、４４、４６、４９  外装シール
２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ、３５ａ、３９ａ、４１ａ、４３ａ、４５ａ  弾性リップ
２８ａ  折曲部
３１  等速自在継手
３２、４８  外側継手部材
３２ａ  肩部
３３ｂ  面取り部
４７ａ  テーパ部
４７ｂ  傘部
５０  外方部材
５０ａ  外側転走面
５０ｂ  車体取付フランジ
５１  内方部材
５２  ボール
５３  ハブ輪
５３ａ、５４ａ  内側転走面
５３ｂ  小径段部
５４  内輪
５５  車輪取付フランジ
５６  シール
５７  第１密封シール
５８  スリンガ
５９  環状のシール板
６０  磁気エンコーダ
６１  センサケース
６１ａ  第１円筒部
６１ｂ  底部
６１ｃ  第２円筒部
６２  センサ
６３  ボディ
６４  検知部
６５  取出し部
６６  リード線
６７  小径部
６８  第２密封シール
６９  芯金
６９ａ  円筒部
６９ｂ  鍔部
７０  弾性部材
７０ａ、７０ｂ  シールリップ
Ａ  弾性リップの接触部
Ｄａ  センサホルダの内径部の内径
Ｄｂ  芯金の立板部の外径
Ｄｃ  芯金の立板部の内径
Ｄｄ  内輪の小径部の外径
Ｄ１  センサホルダの内径部の大径側内径
Ｄ２  外装シールの弾性リップの外径
Ｓｒ  ラビリンスシール
Ｉ、ＩＩ  密封空間部
【図１】
2012193768.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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