(57)【要約】【課題】千鳥ドット配置を行った場合、短尺記録ヘッドの繋ぎ領域で記録されるドットが、互いの配列パターンが相似でないため、不連続な状態となる場合がある。【解決手段】少なくとも２つの千鳥配置された短尺記録ヘッドにおいて、記録結果から求めた短尺記録ヘッド間距離の情報を用いて、記録されたドット位置ずらし量を算出し、そのドット位置ずらし量だけ、一方の短尺記録ヘッドのドット位置を記録媒体搬送方向Ｙにずらすことで、両方の短尺記録ヘッドで記録されるドットの配置を短尺記録ヘッド繋ぎ領域において、傾斜した座標軸上に一致させて並ぶようにしてドットを連続にする画像記録装置である。【選択図】図７
2012121290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに、複数の記録素子が配列された第１記録ヘッドと第２記録ヘッドを、それらの記録素子の配列方向に沿って、両記録ヘッドにおける複数の記録素子が連続するように配列して構成し、両記録ヘッドの複数の記録素子によって記録媒体上にそれぞれ複数のドット画像を記録する記録ヘッドユニットと、
前記記録ヘッドユニットにおける前記両記録ヘッドの配列方向に対して交差する記録媒体搬送方向に沿って記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、
前記第１記録ヘッド及び前記第２記録ヘッドのドット画像記録制御を行う制御部と、
を有し、記録媒体搬送方向に搬送されている記録媒体対して前記複数のドット画像を記録する画像記録装置において、
前記制御部は、
前記第１記録ヘッドによって記録される複数のドット画像のうち、任意のドットと、当該任意のドットに対して最も近接するドットとを結ぶ第１線分、及び、前記第２記録ヘッドによって記録される複数のドット画像のうち、任意のドットと、当該任意のドットに対して最も近接するドットとを結ぶ第２線分のいずれも、前記記録媒体搬送方向及びそれと直交する方向に対して傾斜するドット配列パターンを記録する場合、前記第１線分又はそれに延在する第１仮想線と、前記第２線分又はそれに延在する第２仮想線とが一致するようなドット画像を記録するように、前記第１記録ヘッド及び前記第２記録ヘッドの画像記録制御を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１仮想線と前記第２仮想線とを一致させる場合に、前記第１記録ヘッド及び前記第２記録ヘッドにおける相対的な画像記録タイミングを調整することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記記録媒体搬送方向に対して直交する方向における、互いに隣接する前記第１記録ヘッドが記録するドット画像と前記第２記録ヘッドが記録するドット画像との間隔に応じて、前記相対的な画像記録タイミングを調整することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１線分又はそれに延在する第１仮想線と、前記第２線分又はそれに延在する第２仮想線とが一致した状態における、前記第１線分又は前記第１仮想線と、前記第２線分又は前記第２仮想線とで構成される軸上において、互いに隣接する前記第１記録ヘッドが記録するドット画像と前記第２記録ヘッドが記録するドット画像との間隔に応じて、当該両ドットを記録する第１記録ヘッド及び第２記録ヘッドの少なくとも一方から吐出されるインク量を制御することを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
記録媒体に記録する画像の種別に応じて、前記相対的な記録タイミングの調整を行うことを特徴とする請求項１乃至４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
記録媒体に記録する画像の印刷率に応じて、前記相対的な記録タイミングの調整を行うことを特徴とする請求項１乃至４記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の短尺記録ヘッドによるラインヘッドを有する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクを吐出する複数の記録素子（以下、ノズルと称する）により形成されたノズル列を有する少なくとも１つの記録ヘッドを搭載し、それぞれのノズルからインクを吐出することで記録媒体に画像を記録する画像記録装置が知られている。一列以上のノズル列を有する記録ヘッドをライン型記録ヘッド（ラインヘッドと称する）と称している。
【０００３】
このラインヘッドには、記録媒体の幅に満たないノズル列を有する短尺記録ヘッドを複数個用いて、互いに端部（ノズル列の端）が重なりを持つように、交互に千鳥配置して、記録媒体幅以上の長尺の記録幅（ノズル列長）を持つものがある。
【０００４】
このようなラインヘッドを用いて高質画像の記録を行うために、例えば、特許文献１には、繰り返し記録媒体を通過（パス）させて、その都度、ラインヘッドを支持するヘッドキャリッジをノズル列方向に微小移動し、１ノズルピッチ間に複数回の画像記録（ドット印刷）を行うことで、ノズルピッチ以上の密度で記録媒体上にドットを記録する、所謂、マルチパス画像記録と称する技術が提案されている。
【０００５】
図１４に示すように、記録媒体の同一領域に、例えば４回の画像記録を繰り返し行う場合には、１回から４回までの記録動作を１パス目乃至４パス目と称している。但し、１パス目が初期位置であれば、記録動作を伴う微小移動は３回であり、最後の１回は初期位置への復帰動作となる。一般に、ヘッドキャリッジの移動量は、ノズルピッチの整数分の１とすることが多い。例えば、ノズルピッチの１／４の距離ずつヘッドキャリッジを３回移動する場合には、ノズルピッチの４倍の密度の画像を記録することができる。
【０００６】
また、マルチパス画像記録装置には、装置の記録可能な最大解像度でドットを配置せず、例えば、図１５（ａ）に示すような、記録可能な最小ドットピッチ単位上にドットを配置する通常画像記録モードに対して、図１５（ｂ）に示すような１画素飛ばしでドットを千鳥状に配置する画像記録モードを備えるものがある。以降、この画像記録モードを千鳥ドット配置と称する。
【０００７】
上述した通り、短尺記録ヘッドの組み合わせでラインヘッドを構成する場合、各々の短尺記録ヘッドが記録する画像領域のつなぎ目（以降、短尺記録ヘッド繋ぎ領域、又は、ドットの繋ぎ領域と称する）では、つなぎ目が目立たないように、濃度（色ムラ）等を補正することが一般的である。
【０００８】
例えば、特許文献２又は特許文献３には、補正技術が提案されている。例えば、複数の短尺記録ヘッドを組み合わせてラインヘッドを構成するマルチパス画像記録装置において、各短尺記録ヘッドの記録タイミングを適切に調整した後ならば、ドットは、図１５（ｃ）に示すように、各短尺記録ヘッド繋ぎ領域に記録される。なお、図中白丸で示すのは繋ぎ合わされた一方の短尺記録ヘッドにより記録されるドット、斜線が入った丸で示すのは一方の短尺ヘッドと繋ぎ合わされた他方の短尺記録ヘッドにより記録されるドットを表す。
【０００９】
しかし、各々の短尺記録ヘッド間相対距離（ノズルピッチ）が設計値から乖離している場合、記録されるドットは、例えば図１５（ｄ）に示すようになる。図１５（ｄ）に示す配置構成例では、短尺記録ヘッド繋ぎ領域にドットが近接又は重複することにより、黒筋としてつなぎ目が目立つ。このような場合には、図１５（ｅ）に示すように、短尺記録ヘッド繋ぎ領域で記録されるドットの大きさを補正することで、つなぎ目を目立たないようにする。補正方法は、例えば、短尺記録ヘッド間相対距離の設計値からの乖離量に基づく、吐出インク量の階調補正である。以降では、この補正を単に、ドット径補正と称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−２４５３９７号公報
【特許文献２】特開２００８−７４０６５号公報
【特許文献３】特開平０５−５７９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
これまでのドットの重なり部分の調整方法は、記録媒体に記録されたドットを根拠として、まずは、短尺記録ヘッドに対して機械的な位置合わせを行う。その後、前述したように、ドット径補正を行っている。  
しかし、記録ドットを図１５（ｂ）に示すような千鳥ドット配置にした場合には、ドット径補正だけでは、つなぎ目を目立たなくさせるには不十分である。その理由について図１６を用いて説明する。
【００１２】
千鳥ドット配置では、隣接ドット間距離が狭い２つのドットを結ぶ直線及びその延在方向（以下、座標軸と称する）は、記録媒体搬送方向に対して４５度傾いた方向となる。この方向におけるドットの連続性の良否が、画質の良否に影響していることが本発明者によって見いだされた。
【００１３】
図１６に示すように、白丸で示されるドット配列における座標軸と、斜線の入った丸で示されるドット配列の座標軸とでは、互いに記録媒体搬送方向に対して４５度傾いている点は同じであるものの、短尺記録ヘッドの繋ぎ領域では、互いの座標軸が一直線上に一致していない。つまり、短尺記録ヘッドの繋ぎ領域で記録されるドットは、不連続な状態になっている。このような場合、短尺記録ヘッド繋ぎ領域でドット径の補正を行ったとしても、ドットの不連続性までは解消できず、つなぎ目が目立つ。尚、この問題は、複数の短尺記録ヘッドを繋いでラインヘッドとして用いる際に生じる問題であって、元々が１本のラインヘッドであれば、画像の繋ぎ部分が無いためこのような問題は生じない。
【００１４】
そこで本発明は、複数の短尺記録ヘッドの端部どうしの繋ぎ領域で、記録された画像のつなぎ目が目立たない画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態は、それぞれに、複数の記録素子が配列された第１記録ヘッドと第２記録ヘッドを、それらの記録素子の配列方向に沿って、両記録ヘッドにおける複数の記録素子が連続するように配列して構成し、両記録ヘッドの複数の記録素子によって記録媒体上にそれぞれ複数のドット画像を記録する記録ヘッドユニットと、前記記録ヘッドユニットにおける前記両記録ヘッドの配列方向に対して交差する記録媒体搬送方向に沿って記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、前記第１記録ヘッド及び前記第２記録ヘッドのドット画像記録制御を行う制御部と、を有し、記録媒体搬送方向に搬送されている記録媒体対して前記複数のドット画像を記録する画像記録装置において、前記制御部は、前記第１記録ヘッドによって記録される複数のドット画像のうち、任意のドットと、当該任意のドットに対して最も近接するドットとを結ぶ第１線分、及び、前記第２記録ヘッドによって記録される複数のドット画像のうち、任意のドットと、当該任意のドットに対して最も近接するドットとを結ぶ第２線分のいずれも、前記記録媒体搬送方向及びそれと直交する方向に対して傾斜するドット配列パターンを記録する場合、前記第１線分又はそれに延在する第１仮想線と、前記第２線分又はそれに延在する第２仮想線とが一致するようなドット画像を記録するように、前記第１記録ヘッド及び前記第２記録ヘッドの画像記録制御を行う画像記録装置を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の短尺記録ヘッドの端部どうしの繋ぎ領域で、記録された画像のつなぎ目が目立たない画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の一例を装置側面から見た概念的な構成を示す図である。
【図２】図２は、上面から見た画像記録装置における千鳥配置された記録ヘッドと移動機構を示す図である。
【図３】図３は、マルチパス記録動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４（ａ）乃至（ｄ）は、マルチパス記録された画像データを説明する模式図である。
【図５】図５（ａ）乃至（ｃ）は、短尺記録ヘッド繋ぎ領域におけるドットの記録と、繋ぎ補正の方法を説明する模式図である。
【図６】図６は、第１の実施形態のマルチパス画像記録の手順について説明するためのフローチャートである。
【図７】図７（ａ），（ｂ）は、第１の実施形態による短尺記録ヘッド繋ぎ領域におけるドット位置のずらし量を説明するための模式図である。
【図８】図８（ａ）乃至（ｃ）は、短尺記録ヘッドの位置関係を３つの場合に分け、それぞれの場合に記録されるドット位置を図示した模式図の表である。
【図９Ａ】図９（ａ）は、短尺記録ヘッド繋ぎ領域における画像データについて説明するための模式図である。
【図９Ｂ】図９（ｂ）は、短尺記録ヘッド繋ぎ領域における画像データについて説明するための模式図である。
【図９Ｃ】図９（ｃ）は、短尺記録ヘッド繋ぎ領域における画像データについて説明するための模式図である。
【図９Ｄ】図９（ｄ）は、短尺記録ヘッド繋ぎ領域における画像データについて説明するための模式図である。
【図１０】図１０（ａ）乃至（ｃ）は、第１の実施形態の第１の変形例における短尺記録ヘッド繋ぎ領域の画像データについて説明するための模式図である。
【図１１】図１１（ａ）乃至（ｃ）は、第２の実施形態における短尺記録ヘッド繋ぎ領域のドット配置について説明するための模式図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態の画像記録ドット位置決定方法について説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、隣接ドット間距離における記録タイミングと補正パラメータについて説明するための図である。
【図１４】図１４は、従来技術における４パス画像記録による格子状にドットを配置する画像記録モードについて説明するための模式図である。
【図１５】図１５（ａ）乃至（ｅ）は、画像記録モードにおける短尺記録ヘッド繋ぎ領域に記録される画像について説明するための模式図である。
【図１６】図１６は、短尺記録ヘッド繋ぎ領域における一方の画像によるドット位置が１画素ずれた際に記録される画像について説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
［第１の実施形態］  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の概略的な構成を模式的に示している。以下の説明において、記録媒体の搬送方向をＹ方向（又は、副走査方向）、Ｙ方向と直交する方向をＸ方向（又は、主走査方向又はヘッドキャリッジ移動方向）、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向又は上下方向（鉛直方向）と称する。
【００１９】
本実施形態は、主として、インクジェット方式の画像記録装置１とホストコンピュータ（ホストＰＣ）２とで構成される。画像記録装置１とホストＰＣ２は、直接的又は公知なネットワークシステムを介して、接続される。使用者は、ホストＰＣ２から画像データの記録ジョブを画像記録装置１に送信する。
【００２０】
画像記録装置１は、主として、インクを吐出する複数の記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０を制御する制御部１２と、記録媒体を搬送する搬送機構（記録媒体搬送部）２０と、記録媒体を搬送機構２０に供給する供給機構２１と、画像記録された記録媒体を画像記録装置１から排出する排出機構２２等から構成される。搬送機構２０は、静電吸着によって記録媒体を表面に吸着、あるいは任意のタイミングで剥離可能な中空円筒形状のドラムを含む構成である。このドラムは、図示しないモータ等の駆動源により回転される。この回転軸に設けられたエンコーダ等のセンサの検出信号に基づき、制御部１２がドラムの回転状態（搬送速度）や各記録ヘッド１０のインク吐出タイミングを制御する。
【００２１】
図２は、画像記録装置１の記録ヘッド１０の周辺構造を示す模式図である。  
ヘッドキャリッジ（記録ヘッドユニット）３０には、記録媒体の記録媒体搬送方向上流側からＫインク記録ヘッド列１３、Ｃインク記録ヘッド列１４、Ｍインク記録ヘッド列１５及び、Ｙインク記録ヘッド列１６が並んで配置されている。
【００２２】
これらの記録ヘッド列は、複数の短尺記録ヘッド１０（以下単に、記録ヘッドと称する）を記録媒体搬送方向に沿う方向で並べて配置されている。詳述すると、各記録ヘッド１０にはそれぞれ複数の記録ノズル１１（以下、ノズルと称する）がほぼ直線状に配列されており、そのノズルの配列方向に沿って複数の記録ヘッドが連続するように配列されている。それぞれの記録ヘッド１０は、記録媒体幅方向で隣り合う他の記録ヘッドの画像記録領域との間に隙間（白すじ）が発生しないように、記録媒体搬送方向に互いのノズル列が重複するように配置されている。これらの記録ヘッド列により記録媒体の幅全体にわたって画像を記録することができる。
【００２３】
記録ヘッド１０は、制御部１２の制御によって、画像データに基づき、指定されたノズル１１からインクを吐出し、記録媒体上に複数種類のドット径のドットを記録する。記録ヘッド１０のインク吐出は、各ノズル１１に対応して設けられた圧電素子を駆動する動作によるものであり、圧電素子の駆動電圧波形を制御部１２が制御することで、異なるドット径の複数種類のドットを記録することが可能である。
【００２４】
ヘッドキャリッジ３０によって、各記録ヘッド列が搬送機構２０の上方に、所定間隔（ギャップ）を空けて保持されている。ヘッドキャリッジ３０は、ヘッドキャリッジ移動機構３１によって、記録ヘッド１０のノズル配列方向（図５に示したヘッドキャリッジ移動方向：主走査方向）に移動することができる。
【００２５】
ヘッドキャリッジ移動機構３１は、ベース部材３２とヘッドキャリッジ３０の相対位置を変化させる。ベース部材３２は、例えば、画像記録装置１のフレーム部材である。また、前述した搬送機構２０も同様に、ベース部材３２に対して位置決めされている。これによりヘッドキャリッジ移動機構３１は搬送機構２０に対して、ヘッドキャリッジ３０の位置を記録ノズル列の方向に移動可能である。ヘッドキャリッジ移動機構３１は、制御部１２によって、その移動距離及び移動タイミングが制御される。
【００２６】
次に、画像記録装置１が複数パスの画像記録によって、画像を記録する手順について説明する。  
操作者の操作により、ホストＰＣ２から画像記録装置１に画像の記録要求が送出される。制御部１２は、送られた画像データに基づき、記録ヘッド１０を駆動すると供に、供給機構２１が搬送機構２０に記録媒体を供給する。供給された記録媒体は、搬送機構２０により搬送され、その記録媒体上に記録ヘッド１０からインクを吐出されて、１パス目の画像が記録される。
【００２７】
この１パス目の記録が終了した後、制御部１２は、ヘッドキャリッジ移動機構３１を制御し、ヘッドキャリッジを微小距離、ここでは１／４ノズルピッチだけ移動させる。この間、ドラムである搬送機構２０は表面に１パス目の記録を行った記録媒体を吸着したまま、記録動作時と等速で回転する。  そして、搬送機構２０が１周回転して、当該記録媒体の先端が再び記録ヘッドの下方に供給される前に、ヘッドキャリッジ移動機構３１は、ヘッドキャリッジ３０の移動を終えている。
【００２８】
搬送機構２０によって、記録媒体が再び、ヘッドキャリッジ３０の下方に搬送されてくると、記録ヘッド１０はインクを吐出して記録媒体上に２パス目の画像を記録する。以降同様に、画像記録装置１は、記録媒体上に３，４パス目の記録動作を行う。４パス目の記録動作が終了した後、制御部１２は、搬送機構２０の表面に静電吸着された記録媒体を剥離し、排出機構２２によって排出されるように、搬送機構２０と排出機構２２を制御する。
【００２９】
また、４パス目の記録動作が終了した後、ヘッドキャリッジ移動機構３１は、ヘッドキャリッジ３０を１パス目の記録動作を行った位置（初期位置）に復帰させる。ヘッドキャリッジの位置検出方法としては、例えば、光学センサを使用する方法が考えられる。また１パス目を記録する時のヘッドキャリッジの位置のみを検出してヘッドキャリッジの位置設定を行い、２パス目、３パス目、４パス目の記録動作の際にはあらかじめ設定された距離だけヘッドキャリッジを移動する方法や、あるいは１〜４パス目の記録動作時のヘッドキャリッジの位置全てをセンサで検出して位置を定める方法が考えられる。
【００３０】
［１〜４パス目の画像データ生成］  
次に、ホストＰＣ２から送られた画像データに基づき、制御部１２が１〜４パス目の記録動作を行う時の記録ヘッド１０を駆動する手順について説明する。図３は、制御部１２が１〜４パス目の分割画像データを生成する過程を説明するフローチャートである。
【００３１】
まず、制御部１２は、ホストＰＣ２から画像データ（元画像データ）を受け取る（ステップＳ１）。画像データの各画素データについて、画素データのＸ座標を４で割り剰余ｉを算出する。制御部１２は、剰余ｉが同じ画素データのみを用いて、分割画像データを作成する。剰余ｉは、０〜３のいずれかの値となるので、４種類の分割画像データができる。このように、元の画像データは、４種類の分割画像データに分割される（ステップＳ２）。
【００３２】
制御部１２は、生成した４つの分割画像データをメモリに格納し（ステップＳ３）、記録動作時には、各々のパスの分割画像データに基づいて記録ヘッド１０を駆動する（ステップＳ４）。例えば、図４（ａ）に示すような画像データがホストＰＣ２から制御部１２に送られた場合、通常画像記録モードで画像記録を行う場合には、ステップＳ２で画像データは、図４（ｂ）に示すように、記録パス毎の４種類の分割画像データ（印刷データ）に分解される。
【００３３】
また千鳥ドット配置で画像記録を行う場合には、図４（ｃ）示すように、記録しない画素を間引く変換や、図４（ｄ）に示すように、間引いた画素位置の記録データに従って間引いた画素の近辺の画素に対して濃度補完する変換を行う。
【００３４】
［繋ぎ補正方法］  
ここで、図５を参照して、画像記録装置における記録ヘッド繋ぎ領域補正パラメータの通常の調整方法について説明する。  
図５（ａ）は、記録ヘッド繋ぎ領域における、繋ぎ合わされた２つの記録ヘッド１０ａ、１０ｂの位置関係と、それぞれの記録ヘッドの記録ノズル１１ａ，１１ｂと、１〜４パス目の記録動作によって記録されるドット位置を表す模式図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す記録ヘッド配置に対して、右側の記録ヘッド１０ｂが図中左にずれていた場合の両記録ヘッドの位置関係と、その位置関係にて記録される記録ヘッド間距離測定用の画像パターンを表す模式図である。記録ヘッド繋ぎ領域の補正パラメータを決定する際には、図５（ｂ）に示したような１パス目のみで画像記録され記録媒体搬送方向に連なる複数の画素で記録される画像パターンを用いる。
【００３５】
まず、画像記録された画像を記録ヘッドの搬送方向下流側に設けられたスキャナで読み取り、２つの記録ヘッドによって画像記録されたパターン間の距離を測定する。その測定結果より、２つの記録ヘッド１０ａ、１０ｂの相対距離が求まる。この相対距離を制御部１２内に記憶しておき、記録ヘッド繋ぎ領域の補正パラメータを算出する際に、この相対距離を用いる。
【００３６】
記録ヘッド繋ぎ領域に補正を施して画像記録を行う際には、制御部１２は記憶された記録ヘッド間の相対距離から、記録ヘッド繋ぎ領域で隣接する２つの記録ヘッドによって記録されるそれぞれのドットに対する補正パラメータを決定する。
【００３７】
制御部１２は、決定した補正パラメータに従って、記録ヘッド繋ぎ領域のドット径の大きさを補正しながら、画像を記録する。その補正方法は、例えば、補正パラメータを誤差拡散係数として用いて、吐出インク量を補正するドット径補正処理である。補正対象のドットは、記録ヘッド繋ぎ領域で隣接する、２つの記録ヘッドによって記録されるドットの少なくとも一方のドット（ノズル１１ｂを用いて１パス時に記録するドット）である。
【００３８】
このようにドット径補正を施すことによって、例えば、図５（ｂ）に示すような記録ヘッドの位置関係であった場合、補正後に記録されるベタ画像の記録結果は、図５（ｃ）に示すようにドットになる。補正方法は、例えば、隣接する２つの記録ヘッド間距離に基づいて計算した補正パラメータを用い、誤差拡散でノズル１１ｂにより１パス目で記録するドットの径を小さくする方法である。
【００３９】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、本実施形態の記録ヘッド繋ぎ領域におけるドット配置方法について説明する。本実施形態は、前述した図３に示した通常の調整方法に対して、図６のフローチャートに記載の手順で１〜４パス目の画像データを作成する点に特徴がある。具体的には、ステップＳ１２とステップＳ１４の間にステップＳ１３及びステップＳ１５を追加した点に特徴がある。  
まず、制御部１２は、ホストＰＣ２から画像データ（元画像データ）を受け取る（ステップＳ１１）。前述したステップＳ２と同様に、制御部１２は、元の画像データを各記録パス毎の４種類の分割画像データに分割する（ステップＳ１２）。
【００４０】
その後、ユーザの選択した画像記録モードが、千鳥ドット配置で画像記録を行うか否かを判定する（ステップＳ１３）。この判定で、ユーザが選択した画像記録モードが千鳥ドット配置でなければ（ＮＯ）、制御部１２は、生成した４つの分割画像データをメモリに格納し（ステップＳ１４）、記録動作時には、各々のパスの分割画像データに基づいて記録ヘッド１０を駆動する（ステップＳ１６）。
【００４１】
一方、ステップＳ１３の判定で、ユーザが千鳥ドット配置の画像記録モードを選択していたならば（ＹＥＳ）、制御部１２は、記憶された記録ヘッド間距離に基づいて、記録ヘッド繋ぎ部（領域）でドット配置が連続となるように、ドット配置を決定し（ステップＳ１５）、ステップＳ１４に移行する。この時のドット配置の決定において、各記録ヘッドで、どの画素を間引くかは、各々の記録ヘッド繋ぎ領域で千鳥に配置されたドットが連続となるか否かを基準に決定する。
【００４２】
ここで、図７（ａ），（ｂ）を参照して、本実施形態における記録ヘッド繋ぎ領域でドットの配置を連続とする方法について説明する。図７（ａ）は、２つの記録ヘッドの繋ぎ領域において、千鳥ドット配置で記録されるドットの位置を示しており、左側の実線の丸は左側に配置される記録ヘッド（図５におけるヘッド１０ａ）のノズルにより形成されるドット、右側の破線の丸は、右側に配置される記録ヘッド（図５におけるヘッド１０ｂ）のノズルにより形成されるドットを示している。また、図７（ａ）で示したドット位置［１］（細い破線の丸の位置）は、本実施形態のドット配置を適用する前に、右側の記録ヘッドによって記録されるドット位置を示しており、ドット位置［２］（太い破線の丸の位置）は、本実施形態のドット配置を適用した後のドット位置を示している。
【００４３】
また、図７（ａ）に示した座標軸ＸＬ（実線）は、左側の記録ヘッドによって記録されるドットによって構成される、最短ドット間を結ぶ直線及びその延長線を示しており、座標軸ＸＲ（破線）は、右側の記録ヘッドによって記録されるドットによって構成される、最短ドット間を結ぶ直線及びその延長線を示している。なお、本来、図７（ａ）において、右下がりの傾きの座標軸とそれと直交する右上がりの座標軸とが存在するものの、図７（ａ）では、右下がりの傾きの座標軸ＸＬ、ＸＲのみ表している。図７（ｂ）は、図７（ａ）の一部を拡大して示しており、ドット位置［１］，［２］、座標軸ＸＬ、ＸＲは、図７（ａ）と同じ意味を持つこととする。
【００４４】
図７（ｂ）に示したドット間隔Ａは、２つの記録ヘッド間距離によって決まる、右側の記録ヘッドによって記録されるドットと、左側の記録ヘッドによって記録されるドットとの間隔である。これは、前述したように、例えば、図５（ｂ）に示したパターンから求められる記録ヘッド間の相対距離であっても良い。図中に示したドット位置ずらし量Ｂは、本実施形態のドット配置方法を用いて、ドット位置［１］からドット位置［２］まで、記録媒体搬送方向に沿ってドットの記録位置をずらす際の、ずらし量を示している。
【００４５】
右側の記録ヘッドによって記録されるドットの位置がドット位置［１］の場合には、記録ヘッド繋ぎ領域において、座標軸ＸＬと座標軸ＸＲが一致していない。このため、座標軸ＸＬ上に配置されているドット群と、座標軸ＸＲ上に配置されているドット群とが、一直線上に並ばず、記録ヘッド繋ぎ領域においてドット配置が連続とならず、つなぎ目が目立つ。そこで、本実施形態では、以下に述べる方法で記録媒体搬送方向におけるドットずらし量Ｂを求め、そのドットずらし量Ｂだけ、右側の記録ヘッドによって記録されるドット位置をずらす補正、即ちインク吐出タイミング補正を行う。
【００４６】
まず、記録媒体上に設けた、記録媒体搬送方向Ｙと、記録媒体搬送方向に直交する座標軸Ｘを用いた２次元平面Ｘ−Ｙを考え、図７（ｂ）に示した座標軸ＸＬを、  
数式  Ｙ＝ａ＊Ｘ＋ｂで表す。  
次に、記録結果から求められるドット間隔Ａを用いて、座標軸ＸＲの式は、  
Ｙ＝ａ＊（Ｘ−Ａ）＋ｂ＝ａ＊Ｘ＋（−ａ＊Ａ＋ｂ）  
と表される。
【００４７】
座標軸ＸＲが座標軸ＸＬに一致するとき、つまり、ドット位置［２］のとき、記録ヘッド繋ぎ領域におけるドット配置が連続となる。座標軸ＸＬと座標軸ＸＲの式を比較すると、ドット位置ずらし量Ｂは、  
ａ＊Ａ  
で表される。
【００４８】
このように、本実施形態では、記録パターン間距離に基づいて求めた記録ヘッド間距離の情報を用いて、ドット位置ずらし量Ｂを算出し、この量だけ右側の記録ヘッドのドット位置を記録媒体搬送方向Ｙにずらすように、右側の記録ヘッドのインク吐出タイミングを補正する。この結果、ドット位置［２］に変更することで、座標軸ＸＬと座標軸ＸＲとが一致し、左右の記録ヘッドで記録されるドットの配置を、記録ヘッド繋ぎ領域において、座標軸ＸＬ（ＸＲ）上に並ぶようにして連続にする。
【００４９】
次に、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照して、本発明における記録されるドット位置の決定方法を模式的に説明する。これらの図８（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態の画像記録装置により、千鳥ドット配置で記録を行う際に、記録ヘッド繋ぎ領域で記録される画像を、記録ヘッドの位置関係を３つの場合に分けて説明する模式図である。ここで、１００ａ（実線の丸）は、左側の記録ヘッド１０ａ（図５）により記録されたドットであり、１００ｂ（破線の丸）は、右側の記録ヘッド１０ｂ（図５）に記録されたドットであることを示している。以下の図９乃至図１３においても、左右の記録ヘッド及び左右のドット位置は同様である。
【００５０】
図８（ａ）は、それぞれに隣接する２つの記録ヘッドの位置関係が、通常画像記録モードにおける最小ドットピッチ単位（千鳥ドット配置時のドットピッチ単位の１／２）だけ、ノズル配列方向にずれた場合のドット配置を示し、図８（ｂ）は、通常画像記録モードにおける最小ドットピッチ単位の１／２（千鳥ドット配置時のドットピッチ単位の１／４）だけずれた場合のドット配置を示し、図８（ｃ）は、千鳥ドット配置時のドットピッチ単位だけずれた場合のドット配置を示している。
【００５１】
尚、図８（ｃ）よりも更に、記録ヘッド１０ｂが記録ヘッド１０ａ側に近づくように移動した場合には、記録ヘッド１０ａで記録する領域を１画素分狭くすることになり、実質的に図８（ａ）と同じ状態になるので、ここでは、図８（ａ）〜（ｃ）の３つのケースについてのみ説明する。
【００５２】
図８（ａ）〜（ｃ）の各列（i）は、何も補正を行わないで、２つの記録ヘッドの各ノズルからそれぞれインクを吐出し、記録されたドットの位置を示している。  
図８（ａ）〜（ｃ）の各列（ii）は、各列（i）に記載したドットの配置をそのまま用いて、記録ヘッド繋ぎ領域におけるドットに対してドット径補正を施した場合のドットの様子を示している。  
図８（ａ）〜（ｃ）の各列（iii）は、各列（i）に記載したドットの配置に対して、ドット径補正を施すと共に、記録ヘッド１０ｂで記録するドットの位置を記録媒体搬送方向にずらすようにインク吐出タイミング補正を施した場合のドットの様子を示している。
【００５３】
以下で、図８（ａ）〜（ｃ）におけるそれぞれの列について、詳細に説明を行う。  
図８（ａ）では、（ii）に示すように、ドット径補正を施しても、ドットの配置が記録ヘッド繋ぎ領域でドット１００ａとドット１００ｂが不連続となるために、つなぎ目が目立ってしまう。そこで、本実施形態では（iii）に示すように、記録ヘッド１０ａと記録ヘッド１０ｂとのノズル配列方向のずれ量である最小ドットピッチ単位（千鳥ドット配置時のドットピッチ単位の１／２）分に応じて、右側の記録ヘッド１０ｂで記録するドットの位置を最小ドットピッチ単位１つ分だけ記録媒体搬送方向にずらすように、制御部１２が記録ヘッド１０ｂのインク吐出タイミングを補正する。
【００５４】
この結果、記録ヘッド１０ａ、１０ｂで記録されるドットは、記録ヘッド繋ぎ領域においてもドットが連続して配置されることにより、つなぎ目が目立たず画像の品位が向上する。  
なお、図８（ａ）のケースでは、（iii）に示すように、記録ヘッド繋ぎ領域におけるドットピッチが各記録ヘッド内のノズルから記録された複数のドットのドットピッチと一致するため、記録ヘッド繋ぎ領域のドットに対してドット径補正を実施しなくても、つなぎ目が目立たない。
【００５５】
図８（ｂ）のケースでも、図８（ａ）のケースと同様に、記録ヘッド１０ａと記録ヘッド１０ｂとのノズル配列方向のずれ量である最小ドットピッチ単位の１／２（千鳥ドット配置時のドットピッチ単位の１／４）に応じて、右側の記録ヘッド１０ｂで記録するドットの位置を最小ドットピッチ単位の１／２だけ記録媒体搬送方向にずらすように、制御部１２が記録ヘッド１０ｂのインク吐出タイミングを補正する。
【００５６】
なお、この場合、記録ヘッド繋ぎ領域における２つのドットの間隔が、本来の間隔よりも狭いため、この２つのドットに対して２つのドットの間隔に応じて、それぞれドット径補正を施している。つまり図８（ｂ）−（iii）には、ドット径補正とインク吐出タイミング補正の両方を施した場合のドット配置が図示されている。
【００５７】
図８（ｃ）のケースでは、その（i）にて図示されているように、すでに、記録ヘッド繋ぎ領域において、ドットが連続しているため、ドット径補正もインク吐出タイミング補正も行わない（逆にそれぞれの補正を行ったとしてもドット配置は図８（ｃ）−（i）から変わらない）。
【００５８】
次に図９Ａ乃至９Ｄを参照して、画像データとその画像データに対応するドットの記録位置との関係を説明する。  
図９Ａ乃至９Ｄは、各記録ヘッドに入力される画像データと、そのタイミングと記録画素を選定するマスクパターンと、その画像データとマスクパターンとの組み合わせから記録媒体上に記録されるドットの位置を示している。画像データの表内の数字は、画像データの番号を示している。また、記録されるドットの番号は、画像データの番号と対応づけている。  
マスクパターンにおける斜線部のあるセルに対応する画像データは記録され、白色（斜線なし）のセルに対応する画像データは記録されない。
【００５９】
図９Ａは、ユーザの選択した画像記録モードが通常画像記録モードに設定された場合を示している。左側記録ヘッド、右側記録ヘッドそれぞれに対して、１６個の画像データが入力され、それらが４回の記録パス毎の４つの分割画像に分割される。また、各分割画像データ内の画素単位の画像データがt1,t2,t3,t4（互いの間隔はｔ）の各タイミングで記録されるように分別されている。  
通常画像記録モードでは、全ての画素に対してドットが記録されるように、マスクパターンによって記録画素を間引くことはしない。このため、画像データは全てドットとして記録される。
【００６０】
次に千鳥ドット配置の画像記録モードの場合について図９Ｂ，９Ｃ，９Ｄを参照して説明する。  
図９Ｂは、不具合のある例を示すものである。画像データは前述したものと変更はないが、１画素置きに記録画素を間引くためにマスクパターンが前述したものと異なる。  
図９Ｂに示すマスクパターンを採用して画像データを記録すると、記録されるドットの位置は、図８（ａ）−（i）に示すように、記録ヘッド繋ぎ領域において、ドットの連続性がない。このため、つなぎ目が目立ってしまう。
【００６１】
これに対して図９Ｃに示すケースでは、右側記録ヘッドの印刷タイミングを全体的にｔだけずらすことで、上記不具合を解決している。  
このように右側記録ヘッドからのインク吐出タイミングをｔだけずらすことで、記録されるドットは図８（ａ）−（iii）で図示するようなドット配置、即ち、左側記録ヘッドによって記録されるドットと連続することになる。
【００６２】
なお、このケースによるドットの配置では、ドットの配置だけみれば連続性をなしているものの、右側記録ヘッドで記録される画像は、左側記録ヘッドで記録される画像に対して、t分だけずれて記録されることになる。そのため、記録ヘッド繋ぎ領域において、ドット配置による画像劣化は改善されるものの、画像ずれといった新たな不具合が出てくる。
【００６３】
この不具合を解決するのが、図９Ｄに示すケースである。  
図９Ｄでは、画像データを変更せず、右側記録ヘッドのマスクパターンのみ変更する。具体的には、図９Ｂに示す右側ヘッドのマスクパターンにおける記録する・記録しない、のセルを反転させている。この結果、記録されるドットの位置は、１ライン分ずつずれることになり、記録される画像も変更されることになる。例えば、図９Ａのケースでは、左側記録ヘッドで記録された画像４に対応する４番ドットの右隣に、右側記録ヘッドで記録される画像１に対応する１番のドットが位置していたが、本ケースでは、その１番のドットの位置にはドットを記録しない。
【００６４】
そして、図９Ａにおける画像１のインク吐出タイミングに対して、tだけずらされて画像５に対応する記録が行われる。その結果、１ライン下に５番ドットが記録される。  
この結果、記録ヘッド繋ぎ領域において、ドットの連続性を保ちつつも、画像ずれも解決され、つなぎ目が目立たない品質の高い記録画像を提供することができる。
【００６５】
以上、本実施形態について説明してきたが、以下のように言い換えることも可能である。図１３を参照して説明する。  
図１３（ａ）に示すように、左側の記録ヘッド１０aが記録したドットに対して、最近接する任意のドット間を斜め方向に繋ぐ第１の線分と、その第１の線分の両端を延長した第１の仮想線とを設定する。また同様に、右側の記録ヘッド１０bが記録したドットに対して、最近接する任意のドット間を斜め方向（第１の線分と同方向）に繋ぐ第２の線分と、その第２の線分の両端を延長した第２の仮想線とを設定する。この斜め方向は、Ｙ方向（記録媒体搬送方向）及びＸ方向（キャリッジ移動方向）に対して傾斜し、これらの線分又は仮想線は、ドット配列パターンを形成する。
【００６６】
図１３（ｂ）に示すように、これらの第１の線分と第２の線分とが一致するように、例えば、第１の線分に対して、第２の線分の記録タイミングを調整することにより、互いに一致させる。つまり、右側の記録ヘッド１０ｂの記録タイミングを変更して第２の線分を搬送方向に移動させて、第２の線分が第１の線分に一致するときの画像記録タイミングの調整量を求める。このような一致により求めた画像記録タイミングの調整量で繋ぎ補正を実施することで、第１の線分と第２の線分が一致し、かつ両線分上に左右の記録ヘッドによるドットが連続して配置されることで、記録ヘッド繋ぎ領域が目立たない、高品位な画像の記録が可能となる。尚、他にも、第１の仮想線と第２の線分又は、第１の線分と第２の仮想線又は、第１の仮想線と第２の仮想線との組み合わせが一致する画像記録タイミングの調整量を求めてもよい。
【００６７】
また、図１３（ｂ）に示すように、例えば、第１の線分と第２の線分とが一致する状態の時に、その一致する線上において、左の記録ヘッド１０ａにより記録されたドットと、右側の記録ヘッド１０ｂにより記録されたドットとの間の隣接ドット間距離Ｌに基づき、インク量又はドット径による補正パラメータを決定してもよい。  
本実施形態のマルチパス画像記録方法では、図６に記載のステップ１３の判定及び、ステップ１５の手順によって、図８に示した補正方法における各列（ii）、（iii）を使い分けて記録を行うため、記録ヘッド間距離を考慮せずに、千鳥ドット配置で画像記録を行う場合と比較して、記録ヘッド繋ぎ領域をより目立たないように記録でき、記録された画像の品位が向上する。
【００６８】
［第１の変形例］  
次に、本実施形態の第１の変形例について説明する。  
第１の変形例は、前述した千鳥ドット配置ではなく、ａｔａｎ(1/2)[rad]だけスクリーン角をつけてドットを配置する画像記録モードを備えた画像記録装置について説明する。図１０を参照して、第１の変形例について説明する。
【００６９】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、図８（ａ）〜（ｃ）と同様に、記録ヘッド繋ぎ領域における２つの記録ヘッドの位置関係を３つの場合に分けて（ａ）−（i）〜（ｃ）−（i）で表し、各々の場合について、本実施形態と同等なマルチパス画像記録方法を用いて、記録するドット位置をずらした場合の記録ドット位置を列（ii）として示している。
【００７０】
以下で、各々ケースについて説明する。  
図１０（ａ）−（i）のケースでは、図１０（ａ）−（ii）のように、右側の記録ヘッド１０ｂで記録するドットの位置を記録媒体搬送方向に任意の距離（最小格子単位×２）だけ、ずらして記録を行うことで、記録ヘッド繋ぎ領域におけるドット位置の不連続が改善され、繋ぎ領域が目立たなくなる。
【００７１】
図１０（ｂ）−（i）のケースでは、図１０（ｂ）−（ii）に示すように、右側の記録ヘッド１０ｂで記録するドットの位置を記録媒体搬送方向とは逆方向に最小格子単位だけずらして記録を行うことで、記録ヘッド繋ぎ領域におけるドット位置の不連続が改善され、繋ぎ領域が目立たなくなる。
【００７２】
図１０（ｃ）−（i）のケースでは、図１０（ｃ）−（ii）に示すように、右側の記録ヘッド１０ｂで記録するドットの位置を記録媒体搬送方向に最小格子単位だけずらして記録を行うことで、記録ヘッド繋ぎ領域におけるドット位置の不連続が改善され、繋ぎ領域が目立たなくなる。尚、図１０（ａ）−（ii）〜（ｃ）−（ii）における各ケースについて、記録するドット位置のみをずらすのであり、画像データはずらしていない。
【００７３】
［第２の実施形態］  
第２の実施形態では、第１の実施形態に対して、画像データの特徴に応じて、前述したドット位置ずらしを適用するか否かの判定が追加されている構成である。以下で、図１１（ａ）〜（ｃ）及び図１２に示すフローチャートを参照して、特徴について説明する。
【００７４】
図１１（ａ）は、図８（ｂ）と同様に、右側の記録ヘッドの位置が半画素左にずれた位置となった場合について示した模式図である。  
ベタ画像記録等の記録媒体に対して印刷率の高い画像を記録する場合には、第１の実施形態で説明した通り、図１１（ａ）内に示したドット位置［１］で記録を行うよりも、ドット位置［２］で記録を行うほうが、記録ヘッドつなぎ目の画像記録領域の境界が目立たないという利点がある。
【００７５】
しかし、図８（ｂ）に示したベタ画像ではなく、横線を描く際に、第１の実施形態を用いたドット位置をずらした補正を行うと、記録ヘッドつなぎ目で描かれた横線に少なからず段差が生じる。横線を描く場合には、記録ヘッドつなぎ目でのドット配置の非連続性は、記録された画像の品位にあまり影響しないので、図８（ｃ）に示すように、右側の記録ヘッド１０ｂが記録するドットの位置をずらさずに記録したほうがよい。
【００７６】
そこで本実施形態では、図１２に示すフローチャートの手順を参照して、ドット位置を決定し画像記録を行うことで記録された画像の品位が向上する。以下に、図１２に示す手順について詳細に説明する。本実施形態は、前述した図６で説明したフローチャートに対して、ベタ画像が否かの判定を含んでいる。尚、ステップＳ２１−Ｓ２５は、ステップＳ１１−Ｓ１４，Ｓ１６に相当し、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７７】
まず、制御部１２は、ホストＰＣ２から元画像データを受け取り（ステップＳ２１）、元画像データを４種類の分割画像データに分割する（ステップＳ２２）。その後、千鳥ドット配置で画像記録を行うか否かを判定する（ステップＳ２３）。この判定で、千鳥ドット配置でなければ（ＮＯ）、４つの分割画像データをメモリに格納し（ステップＳ２４）、記録動作時には、各々のパスの分割画像データに基づいて記録ヘッド１０を駆動する（ステップＳ２５）。
【００７８】
一方、ステップＳ２３の判定で、画像記録モードを選択していたならば（ＹＥＳ）、受け取った元画像がベタ画像か否かを判定する（ステップＳ２６）。この判定で、ベタ画像でなければ（ＮＯ）、ステップＳ２４にそのまま移行する。また、ステップＳ２５の判定で、ベタ画像であると判定されたならば（ＹＥＳ）、制御部１２は、記憶された記録ヘッド間距離に基づいて、記録ヘッド繋ぎ部（領域）でドット配置が連続となるように、ドット配置を決定し（ステップＳ２７）、ステップＳ２４に移行する。
【００７９】
以上のように、本実施形態では、記録ヘッド繋ぎ領域でのドット配置の連続性が画像品位に影響するベタ画像の場合には、繋ぎ領域でのドット配置が連続になるようにドット位置を記録媒体搬送方向にずらす補正を行う。一方、ドット配置の連続性が画像品位に影響し難い画像であった場合には、ドット位置をずらさない。この画像の種別の判定を入れることにより、画像データに応じて、記録された画像の画質品位がより高い記録方法を選択することができる。
【００８０】
尚、画像データに対して、ベタ画像か否かの種別判定を行ったが、この判定に限定されるものではなく、他にも画像データに対して、写真か文字データかを種別判定を基準に用いてもよい。更に、画像データにおける印刷率に対して、一定の閾値による判定を採用してもよい。つまり、印刷率が多ければ、ベタ画像に近く、印刷率が低ければ、線画や文字による画像に近いと判別することが出来る。判別のための閾値においては、実際に印刷を行った画像から設定しても良い。また、色の濃度や色彩によって個々に設定値を設けてもよい。
【００８１】
また本実施形態では、ステップＳ２６のベタ画像の判定及び、ステップＳ２７の連続するドット配置への画像データ変換において、ドット位置をずらす際に、１頁の単位で画像データの種別を判定し、ステップＳ２６の変換処理を行うか否かの判定を固定化しなくともよい。
【００８２】
即ち、記録媒体の１頁の中で、例えば、記録媒体上方に写真、下方に文字が存在する画像データの場合には、記録媒体上方に対して、判定ステップＳ２６のベタ画像の判定がＹＥＳとなり、連続するように画像データの変換処理が実施され、記録媒体下方では、ベタ画像の判定がＮＯとなり、画像の変換処理が実施されない、というような画像記録方法も考えられる。
【００８３】
また、以上説明した実施形態では、記録媒体に記録されたドット位置に基づき、記録タイミングずらし量を求めたが、これに限定されるものではなく、２つのヘッドのノズル位置を直接観察して（カメラなどで直接撮影して）、その互いのヘッドのずれ量（ノズル位置のずれ量）に応じて、記録タイミングずらし量を求めてもよい。
【００８４】
尚、本発明は、以下の要旨も含んでいる。  
・記録ヘッド繋ぎ領域補正パラメータ調整用のパターンは、記録媒体搬送方向に連なる複数の画素で記録される画像パターンであることを例としたが、必ずしもこの限りではない。即ち、画像パターンは、互いに離散して記録される離散ドットによるものであってもよい。
【００８５】
・記録ヘッド繋ぎ補正パラメータ調整時には、記録ヘッド間距離を制御部１２に記憶することを例としたが、必ずしもこの限りではない。記憶する情報は、記録ヘッド間距離を利用して算出された補正パラメータであってもよく、また記憶先は制御部１２ではなく、ホストＰＣ２であってもよい。
【００８６】
・本発明の実施形態では、マルチパス画像記録（マルチパス印刷）によって、記録ノズル密度以上の解像度でドットを記録する画像記録装置に限定されない。１パスで画像記録を行う画像記録装置であっても、ノズル密度よりも低い解像度で、複数の記録ヘッドを用いて千鳥ドット配置されたラインヘッドを用いて記録を行う場合であれば、容易に適用でき、同様に効果を奏することかできる。
【００８７】
・前述した各実施形態及び変形例では、千鳥ドット配置やスクリーン角ａｔａｎ(1/2)[rad]でドットを配置して、画像記録を行う例について説明したが、本発明を適用可能な画像記録装置はこれらに限られない。例えば、記録可能な細密のドット配置格子を埋めずにドットを配置する場合には、記録ヘッド繋ぎ領域でドット配置の不連続が生じるならば、本発明を適用することにより記録された画像の品位を向上できる可能性がある。
【００８８】
以上説明した各実施形態及び変形例は、以下の発明を含んでいる。  
（１）複数の記録素子が配列された第１記録ヘッドと第２記録ヘッドを、前記記録素子の配列方向に沿って配列して構成し、複数の記録素子によって記録媒体上に複数のドット画像を記録する記録ヘッドユニットと、  
前記記録ヘッドユニットにおける前記記録素子配列方向に対して交差する記録媒体搬送方向に沿って記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、  
前記第１記録ヘッド及び前記第２記録ヘッドを用いて、前記記録媒体上にドット画像を記録する画像記録タイミングを制御する制御部と、を具備し、  
前記制御部は、前記記録ヘッドユニットによって記録される複数のドット画像が、任意のドットと、当該任意のドットに対して最も近接するドットとを結ぶライン（座標軸）が、前記記録媒体搬送方向及びそれと直交する方向に対して、傾斜している配列パターンである場合に、前記記録媒体搬送方向に対して直交する方向における前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドとの間の相対的な距離に応じて、当該第２記録ヘッドの画像記録タイミングを前記第１記録ヘッドの画像記録タイミングに対して配列パターンの傾きが一致するようにずらすことを特徴とする画像記録装置。
【００８９】
（２）前記（１）項において、前記制御部は、前記記録ヘッドユニットによって記録される複数のドット画像が、任意のドットと、当該任意のドットに対して最も近接するドットとを結ぶ座標軸が、前記記録媒体搬送方向及びそれと直交する方向に対してずれている配列パターンである場合に、前記第１記録ヘッドによって記録されるドット画像における、任意の第１のドットと、当該任意の第１のドットに対して最も近接するドットとを結ぶライン（座標軸）と、前記第２記録ヘッドによって記録されるドット画像における任意の第２のドットと当該任意の第２のドットに対して最も近接するドットとを結ぶライン（座標軸）と、が一致するように、前記第２記録ヘッドによって記録されるドット画像を、前記第１記録ヘッドによって記録されるドット画像に対して、記録媒体搬送方向にずらし、その一致する線上において、第１のドットと第２のドット間の距離を、前記記録素子が吐出するインク量又は、前記記録媒体上に形成されるドット径を調整するための調整パラメータに用いることを特徴とする画像記録装置。
【００９０】
（３）前記（１）項において、前記記録ヘッドユニットは、２つ以上の記録ヘッドを組み合わせて千鳥ドット配置に構成した長尺記録ヘッドであって、  
前記制御部は、記録可能な細密のドット配置よりも低い密度でドットを配置する際に、各々の記録ヘッドが記録する画像のつなぎ目に対して、各々の記録ヘッドの距離情報を用いて各々の記録ヘッドにより記録されるドットの位置を記録媒体搬送方向にずらして画像を記録する画像記録装置。
【００９１】
（４）前記（３）項において、前記制御部は、ドットの位置を記録媒体搬送方向にずらす、ずらし量の基準は、記録ヘッドの間の画像繋ぎ領域におけるパターン連続性に基づき設定し、繋ぎ領域においてドット配置の連続性を優先してドット位置ずらし量を決定する画像記録装置。
【００９２】
（５）前記（３）項において、前記制御部は、前記画像記録装置は、同一記録媒体上に複数回の印刷を行うことで、ノズル密度よりも高い解像度で画像を記録可能なマルチパスプリンタである。  
（６）前記（３）項において、前記制御部は、画像データの印刷率を判定基準として、ドット位置ずらしを行うか否かを決定する。
【符号の説明】
【００９３】
１…画像記録装置、２…ホストコンピュータ（ホストＰＣ）、１０，１０ａ，１０ｂ…記録ヘッド、１１，１１ａ，１１ｂ…記録ノズル（ノズル）、１２…制御部、１３…Ｋインク記録ヘッド列、１４…Ｃインク記録ヘッド列、１５…Ｍインク記録ヘッド列、１６…Ｙインク記録ヘッド列、２０…搬送機構、２１…供給機構、２２…排出機構、３０…ヘッドキャリッジ、３１…ヘッドキャリッジ移動機構、３２…基準部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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