(57)【要約】【課題】  中折り冊子の背を角型に成形する装置を小型で簡単に構成する。【解決手段】  初期位置から押圧位置まで進出する押圧部材２２２によって、中折り冊子の背を押圧して平坦化する。押圧部材２２２を含む成形排出ユニット１１４が、中折り冊子の背を押圧可能な成形位置と、成形後の中折り冊子を排出可能な排出位置との間で回動可能に設けられている。装置の動作開始後第１回目の回動の前に、押圧部材２２２を待機位置とするイニシャライズを行う。回動の際の成形排出ユニット１１４が通過する領域を最小にすることができ、装置を小型化することができる。【選択図】図２
2012066545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中折り冊子の背周辺の表裏を把持する把持機構と、
把持された中折り冊子の背を押圧して平坦化させる押圧機構と、
背が平坦化された中折り冊子を背が先頭となるよう前記把持機構から排出する排出機構と、
前記押圧機構が中折り冊子の背を押圧可能な成形位置と前記排出機構が中折り冊子を排出可能な排出位置との間で回動可能に設けられた成形排出ユニットと、
前記成形位置と前記排出位置との間で前記成形排出ユニットを回動させる回動機構と、
各々の機構の動作を制御する制御部と、
を有する冊子成形装置において、
前記押圧機構は、中折り冊子の背から離れた待機位置から、中折り冊子の背に当接して押圧する押圧位置との間を移動可能に設けられた押圧部材を有し、
前記制御部は、前記押圧機構が、成形位置から排出位置まで、あるいは排出位置から成形位置まで移動するとき、その移動が装置の動作開始後第１回目の移動である場合は、その移動前に押圧部材を待機位置とする退避動作を行うことを特徴とする冊子成形装置。
【請求項２】
前記退避動作は、前記押圧機構を、中折り冊子の背の平坦化を行う際の動作開始位置であるホームポジションに戻すイニシャライズ動作であることを特徴とする請求項１記載の冊子成形装置。
【請求項３】
前記成形排出ユニットが成形位置と排出位置とのどちらかにあるか、あるいはその中間にあるかを検出する検知手段を有し、
前記制御部は、前記検知手段により前記成形排出ユニットが成形位置にも搬出位置にも無いと検知されている間は、前記退避動作を禁止することを特徴とする請求項１または２記載の冊子成形装置。
【請求項４】
前記成形排出ユニットは、冊子受け入れの前に、排出位置を起点に成形位置へ移動することを特徴とする請求項１ないし３記載の冊子成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子成形装置に関し、特に、中折り冊子の背を平坦化させる冊子成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙束の中央を綴じ、綴じ位置にて折りたたむことによって作成される中綴じ折り冊子が知られている。このような中綴じ折り冊子は、折り目部分が膨らみやすいため見栄えに課題を有し、また積載しにくいという問題を有する。このため、把持された中折り冊子の背のうち背に沿った複数個所の各々を押圧部材によって異なるタイミングで押圧することにより当該中折り冊子の背を平坦化させる冊子成形装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１３４４０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１の装置は、冊子の背を押圧する押圧機構と、成形後の冊子を排出する排出搬送路を含む可動ユニットを有する。冊子の成形動作の完了後、可動ユニットが下降して冊子を排出する。冊子排出後、可動ユニットは上昇して次の冊子の成形に備える。この装置では成形動作が完了すると全ての押圧部材が初期位置に戻るから、成形動作後に可動ユニットが下降・上昇する際は、全ての押圧部材が初期位置にあることになる。しかし、装置が動作開始してから第１回目に下降、あるいは上昇するときは、その直前に成形動作を連続的にともなっていないため、押圧部材が初期位置に無い可能性がある。たとえばシステムがジャム停止した際、ジャム紙を取除いてから、強制排紙操作を行ってシステム内に残った用紙を排紙する。強制排紙を行うと、用紙の排出路を開通させるため、可動ユニットが上昇状態であった場合はこれを下降させる。しかし、ジャム停止のタイミングによっては押圧部材の少なくとも一部が押圧位置あるいは押圧位置と初期位置との中間にある状態で装置が停止することがあり、強制排紙を行うとその状態のまま可動ユニットが下降することになる。また、成形処理開始の際に可動ユニットが下降状態であった場合は、最初に可動ユニットを上昇させて成形に備える必要がある。この場合も、前回の停止タイミングによっては、押圧部材の少なくとも一部が押圧位置あるいは押圧位置と初期位置との中間にある状態であることがあり、成形処理を開始するとその状態のまま可動ユニットが上昇することになる。
【０００５】
したがって、可動ユニットが下降するとき、押圧部材が初期位置から押圧位置にかけてどこにあっても他の部材と干渉することがないように空間を設ける必要があり、部品は位置に制約が生じる上、装置が大型化するという問題があった。特にストッパについては、冊子の位置決めを行ったあと、確実に該空間から退避させなければならないため、移動距離を大きくとらなければならないという制約が生じるため、ストッパ駆動機構の大型化、複雑化をまねいていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するための本発明の冊子成形装置のある態様は、中折り冊子の背周辺の表裏を把持する把持機構と、把持された中折り冊子の背を押圧して平坦化させる押圧機構と、背が平坦化された中折り冊子を背が先頭となるよう前記把持機構から排出する排出機構と、前記押圧機構が中折り冊子の背を押圧可能な成形位置と前記排出機構が中折り冊子を排出可能な排出位置との間で回動可能に設けられた成形排出ユニットと、前記成形位置と前記排出位置との間で前記成形排出ユニットを回動させる回動機構と、各々の機構の動作を制御する制御部と、を有する冊子成形装置において、前記押圧機構は、中折り冊子の背から離れた待機位置から、中折り冊子の背に当接して押圧する押圧位置との間を移動可能に設けられた押圧部材を有し、前記制御部は、前記押圧機構が、成形位置から排出位置まで、あるいは排出位置から成形位置まで移動するとき、その移動が装置の動作開始後第１回目の移動である場合は、その移動前に押圧部材を待機位置とする退避動作を行うことを特徴とする冊子成形装置である。
【０００７】
この態様によれば、装置の動作開始後の第１回目の、成形位置、排出位置相互間の移動の前にイニシャライズ動作を行って、全ての押圧ユニットを最も退避した初期位置とするので、回動の際の成形排出ユニットが通過する領域を最小にすることができ、装置を小型化することができる。
【０００８】
前記退避動作は、前記押圧機構を、中折り冊子の背の平坦化を行う際の動作開始位置であるホームポジションに戻すイニシャライズ動作であってもよい。この態様によれば、成形位置、排出位置相互間の移動の邪魔にならぬように押圧ユニットを退避させる動作と、その後の冊子の成形動作に備える動作とを兼ねることができる。
【０００９】
前記成形排出ユニットが成形位置と排出位置とのどちらかにあるか、あるいはその中間にあるかを検出する検知手段を有し、前記制御部は、前記検知手段により前記成形排出ユニットが成形位置にも排出位置にも無いと検知されている間は、前記退避動作を禁止してもよい。
【００１０】
成形排出ユニットが成形位置と排出位置の中間位置にあるままでイニシャライズを行うと、押圧ユニットが押圧位置に移動して、他部品と干渉するおそれがある。この態様によれば、成形排出ユニットが成形位置と排出位置の中間位置にある限りはイニシャライズを行わないので、この干渉は発生しない。したがって、この干渉を回避するための余裕をとらずに部品を配置できるから、装置を小型化することができる。
【００１１】
前記成形排出ユニットは、冊子受け入れの前に、排出位置を起点に成形位置へ移動するようにしてもよい。
【００１２】
この態様によれば、成形位置に停止するときの移動の起点を必ず排出位置とすることによって、成形位置での停止位置が安定するので、押圧部材の押圧面と、グリッパの冊子グリップ面との垂直精度を確実に確保し、冊子の仕上がりを向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、成形排出ユニットが回動する際に成形排出ユニットが通過する領域を最小にすることができるので、装置を小型化することができるというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る製本システムの模式的な全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る成形機構の構成を示す図である。
【図３】成形排出ユニットを排出位置まで回動させたときの成形機構を示す図である。
【図４】（ａ）は、第１の実施形態に係る把持機構の正面図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係る把持機構の右側面図である。
【図５】（ａ）は、第１の実施形態に係る当接機構の正面図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係る当接機構の右側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る押圧機構の正面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る押圧機構の上面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る成形機構による成形処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】カムシャフトおよびカムと、押圧ユニットとの位置関係を示す図である。
【図１０】（ａ）は、複数の押圧部材の一つが冊子の背を押圧する押圧位置に位置しているときの成形機構の状態を示す図である。（ｂ）は、把持機構からの冊子の排出が開始されたときの成形機構の状態を示す図である。（ｃ）は、成形排出ユニットの成形位置への回動が終了した直後の成形機構の状態を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る冊子成形装置において、強制排紙処理を行った場合の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る製本システム１０の模式的な全体構成図である。製本システム１０は、丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、冊子成形装置２４、および管理装置２８を備える。
【００１７】
丁合装置１８は、複数（第１の実施形態では６個）の給紙トレイ５０を有する。給紙トレイ５０は、それぞれ上下方向に並設されている。給紙トレイ５０の各々は、モータ（図示せず）を作動させることにより昇降可能に設けられている。給紙トレイ５０にも、上述したような様々な画像形成方法によって画像が形成された用紙が積載される。したがって、給紙トレイ５０もまた用紙を収容する用紙収容部として機能する。給紙トレイ５０の各々には、画像が形成された用紙が複数重なり合った状態の用紙群が、製本作業者の手によってセットされる。
【００１８】
分離給送機構５２は、給紙トレイ５０の各々に対応して設けられる。分離給送機構５２は、対応する給紙トレイ５０に積載された用紙のうち最上位の用紙を分離して送り出す。分離給送機構５２はエア吸引式のものが採用されている。エア吸引式の分離給送機構は公知であるため、その詳細な説明は省略する。なおエア吸引式の分離給送機構に代えて、いわゆるフリクション式の分離給送機構が設けられてもよいことは勿論である。このように、給紙トレイ５０と分離給送機構５２との組合せの各々が用紙を送り出す給紙手段として機能する。
【００１９】
丁合装置１８は、給紙トレイ５０から送り出された用紙を用紙搬送路５４で一枚ずつ搬送して中綴じ折り装置２０に送り出す。なお、丁合装置１８は、給紙トレイ５０から送り出された用紙を用紙搬送路５４で互いに重ね合わせて用紙束として搬送し、中綴じ折り装置２０に送り出してもよい。
【００２０】
中綴じ折り装置２０は、丁合装置１８から送り込まれた用紙に中綴じ折り処理を施す。中綴じ折り装置２０に送り込まれた用紙は、搬送路６０に沿って搬送される。中綴じ折り装置２０は、綴じ機構６２、折り機構７２、折り無しスタッカ７３を有する。綴じ機構６２および折り機構７２は、搬送路６０の周辺に配置される。
【００２１】
綴じ機構６２は、サイドジョガー６６、ステッチャ７０、綴じストッパ６４、およびバックジョガー６８を有する。綴じ機構６２は、綴じ処理に先だって、丁合装置１８から送り込まれた用紙を送り込まれた順に積載し、一冊の冊子に含まれる用紙の合計枚数としてユーザに入力された枚数の用紙が重なり合った用紙束を作成する。したがって、綴じ機構６２は用紙束作成手段としても機能する。
【００２２】
サイドジョガー６６は一対設けられ、各々が綴じ機構６２において用紙束の側端部に当接し、用紙搬送方向と垂直な方向である用紙幅方向における用紙束の位置を位置決めする。綴じストッパ６４およびバックジョガー６８は、用紙が積載されて作成された用紙束の前端部および後端部にそれぞれ当接し、用紙束の用紙搬送方向における位置を位置決めする。ステッチャ７０は、綴じストッパ６４、サイドジョガー６６、およびバックジョガー６８によって位置決めされた用紙束に綴じ処理を施す。
【００２３】
折り機構７２は綴じ機構６２の下流側に設けられている。折り機構７２は、綴じ機構６２によって綴じ処理が実施された用紙束に、綴じた箇所で用紙束を折りたたむ折り処理を実施する。折り機構７２は、一対の折りローラ７８、折りナイフ７６、折りストッパ７４を有する。
【００２４】
綴じ機構６２にて綴じ処理が実施されると、綴じストッパ６４が下方に退避し、綴じられた用紙束が折り機構７２に送り込まれる。折り機構７２に送り込まれた用紙束は、前端部が折りストッパ７４に当接したところで用紙搬送方向の位置決めがされる。搬送路６０の上方には一対の折りローラ７８が、軸方向が用紙搬送方向と垂直な方向に向くよう、用紙搬送方向に並設されている。
【００２５】
折りナイフ７６は、モータ（図示せず）が作動することにより一対の折りローラ７８の間と搬送路６０の下方とを上昇および下降することが可能となっている。折りストッパ７４により用紙束が用紙搬送方向の位置決めがされた状態で折りナイフ７６を上昇させることにより、用紙束が一対の折りローラ７８の間に巻き込まれる。一対の折りローラ７８は、強い力で用紙束を挟持しながら用紙束を上方に搬送するよう回転することにより、用紙束に折り目を付ける。一対の折りローラ７８によって折り目が付けられた冊子は、一対の折りローラ７８のニップ部から上方に向かう綴じ折り冊子搬送路８２を通ってベルト搬送機構８０に送り込まれる。ベルト搬送機構８０は、作成された冊子を断裁装置２２の用紙搬送路９２に送り出す。
【００２６】
なお、折りストッパ７４は、ソレノイドをオン・オフすることにより搬送路６０に進退可能となっている。ユーザによって中綴じ折り処理による製本が選択されず綴じ処理による製本が選択された場合、綴じストッパ６４および折りストッパ７４は搬送路６０から退避した状態となる。この場合、綴じ機構６２によって綴じ処理が施された用紙は折りストッパ７４の下流に設けられた折り無しスタッカ７３に積載される。
【００２７】
断裁装置２２は、三方断裁機構８４を有する。三方断裁機構８４は、中綴じ折り装置２０から送り込まれた冊子の小口、または小口、天、地の三方を断裁して最終的な冊子を作成する。三方断裁機構８４は、小口断裁刃９０、用紙押さえ部８８、小口断裁ストッパ８６、サイドガイド（図示せず）、および一対の天地断裁刃（図示せず）を有する。
【００２８】
小口断裁ストッパ８６は、ソレノイド（図示せず）をオン・オフすることにより、用紙搬送路９２に進退可能とされている。冊子の小口を断裁する場合、断裁装置２２は、冊子が送り込まれるタイミングで小口断裁ストッパ８６を用紙搬送路９２に突出させておく。これにより、断裁装置２２に送り込まれた冊子は前端部が小口断裁ストッパ８６に当接して用紙搬送方向の位置決めがなされる。
【００２９】
一対のサイドガイドは、小口断裁刃９０よりも用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に配置され、各々の間隔の中心に搬送される冊子の中心が概ね重なるよう、断裁装置２２の前方および後方に一つずつ配置される。一対のサイドガイドの各々は板状に形成され、用紙搬送方向に延在し且つ用紙搬送路９２から上方に突出する。一対のサイドガイドには、一方が用紙幅方向に移動すれば、他方がその逆方向に同じ距離を移動するいわゆる中心振り分け方式が採用されている。サイドガイドによって案内されその間を通過した冊子は、断裁する前に揃えるべき天、地の位置に揃えられる。
【００３０】
用紙押さえ部８８は小口断裁ストッパ８６より上流側の用紙搬送路９２上方に配置され、モータ（図示せず）が作動することにより下降する。小口断裁刃９０は、用紙押さえ部８８より上流側の用紙搬送路９２上方に設けられ、後述する小口断裁モータが作動することにより下降する。小口断裁刃９０は、後述する小口断裁刃移動モータによって、ボールネジ機構などを介して用紙搬送方向に移動可能に構成されている。天地断裁刃は、用紙押さえ部８８の装置前方および後方の用紙搬送路９２上方にそれぞれ一つずつ設けられ、後述する天地断裁モータが作動することにより下降する。これら一対の天地断裁刃もまた、中心振り分け方式により相互に離間または近接する方向に移動可能とされている。一対の天地断裁刃は、後述する天地断裁刃移動モータが作動するによって、ギヤ機構などを介して相互に離間または近接する方向に移動する。
【００３１】
サイドガイドの間を通過することにより天、地の位置が揃えられ、且つ小口断裁ストッパ８６により用紙搬送方向の位置決めがされた状態で、用紙押さえ部８８が下降して冊子を押さえつける。このように冊子が押さえつけられた状態で、まず小口断裁刃９０が小口を断裁し、次に一対の天地断裁刃が、冊子の天と地を断裁する。断裁処理が施された冊子は、冊子成形装置２４に搬送される。
【００３２】
冊子成形装置２４は、内部に成形機構９３を有する。成形機構９３は、中綴じ折り冊子など、用紙束が中央で折りたたまれた中折り冊子の背周辺の表裏を把持した状態で背を押圧することにより背を平坦化させる、いわゆる「角形成形処理」を施す。以下、中折り冊子を単に「冊子」という。成形機構９３の構成については後述する。冊子成形装置２４において成形処理が施された冊子は、綴じ折りスタッカ２６上に搬送される。
【００３３】
管理装置２８は、管理ＰＣ（Personal Computer）９４、ディスプレイ９６、マウス９８、キーボード９７によって構成される。管理ＰＣ９４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどを有し、管理装置２８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子成形装置２４とデータの送受信可能に接続されている。ディスプレイ９６、キーボード９７、およびマウス９８は管理ＰＣ９４に接続されている。
【００３４】
管理ＰＣ９４は、ディスプレイ９６に設定画面を表示することにより、ユーザによって各種の設定入力が可能な状態とする。ユーザは、この設定画面においてキーボード９７やマウス９８を使って各種の設定入力を行うことができる。ディスプレイ９６に表示されたスタートボタンがクリックされると、管理ＰＣ９４は、設定内容を示す情報を丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子成形装置２４の各々に送信すると共に、製本処理を開始する旨を示すスタート信号を送信する。丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子成形装置２４の各々は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し内部機構の動作を制御する制御部を有しており、スタート信号を受信すると、受信した設定内容に基づいた製本処理を実施する。これらの制御部および管理ＰＣ９４を総じて、電子制御部１００として以下説明する。
【００３５】
図２は、第１の実施形態に係る成形機構９３の構成を示す図である。成形機構９３は、ベルト搬送機構１１０、把持機構１１２、当接機構１１６、及び成形排出ユニット１１４を備える。
【００３６】
ベルト搬送機構１１０は、一対のローラにベルトが噛合したベルトユニットが上下に一対並設されて構成される。ベルト搬送機構１１０は、断裁装置２２から搬入された冊子を一対のベルトの間で挟持しながら把持機構１１２に搬送する。当接機構１１６は、ベルト搬送機構１１０によって搬送された冊子の背に当接して冊子を位置決めする。把持機構１１２は、当接機構１１６によって位置決めされた冊子の背周辺の表裏を把持する。
【００３７】
成形排出ユニット１１４は、押圧機構１１８および排出機構１２０を有する。押圧機構１１８は、把持機構１１２によって背周辺の表裏が把持された冊子の背を押圧して平坦化させる。排出機構１２０は、一対のローラにベルトが噛合したベルトユニットが上下に一対並設されて構成される。排出機構１２０は、このベルトユニットに挟持された状態でベルトが、モータ（図示せず）によって駆動されることにより、背が平坦化された冊子を背が先頭となるよう把持機構１１２から排出する。押圧機構１１８および排出機構１２０は、支持部材１２１によって相対的に固定されている。
【００３８】
なお、支持部材１２１には、後述するカム駆動モータや、排出機構１２０を駆動するためのモータ、およびこれらに接続されたギヤなどの駆動伝達機構も取り付けられている。また、支持部材１２１は、押圧機構１１８を支持する部分よりも、排出機構１２０を支持する部分の方が、構成する部材の板厚が薄くされている。これにより、支持するために強度が必要な押圧機構１１８は強度が高い部分で支持し、押圧機構１１８ほど支持するための強度が必要ない排出機構１２０は、押圧機構１１８を支持する部分よりも強度の低い部分で指示することができる。これにより、支持部材１２１のコストを抑制しつつ必要とされる強度を満たすことを可能としている。
【００３９】
成形排出ユニット１１４は、押圧機構１１８が冊子の背を押圧可能な成形位置と、排出機構１２０が冊子を排出可能な排出位置との間で回動可能に設けられている。したがって押圧機構１１８は、冊子の背を押圧可能な成形位置と、背を先頭に冊子を把持機構１１２から排出できるよう成形位置から退避した排出位置との間で移動可能に設けられる。押圧機構１１８は、成形位置にあるときに、把持された冊子の背を後述する押圧部材で押圧して平坦化させる。
【００４０】
具体的には、冊子成形装置２４の筐体には、冊子の搬送面と平行且つ冊子の搬送方向と垂直な方向に延在するよう回動軸１２２が固定されている。また、支持部材１２１には、回動軸１２２を挿入するための挿入孔１２１ａがベアリングなどを介して設けられている。成形排出ユニット１１４は、挿入孔１２１ａに回動軸１２２が挿入されることにより、回動軸１２２によって回動可能に支持される。図２は、成形排出ユニット１１４が成形位置にあるときの成形機構９３を示している。
【００４１】
クランク機構１２６は、成形位置と排出位置との間で成形排出ユニット１１４を回動させる。したがってクランク機構１２６は、成形位置と排出位置との間で成形排出ユニット１１４を回動し移動させる回動機構または移動機構として機能する。このように成形排出ユニット１１４を回動させて成形位置と排出位置に移動させることにより、簡素な構成で成形位置および排出位置への移動を実現することができる。また、例えば成形排出ユニット１１４を成形位置と排出位置との間で上下にスライドさせる場合は、かじりやこじりなどの発生を回避するためにスライド機構にある程度のクリアランスを設ける必要が生じる。このように成形排出ユニット１１４を回動させる構成を採用することにより、挿入孔１２１ａと回動軸１２２との間のクリアランスを抑制し、押圧処理時に押圧部材２２２が押し戻される量を抑制することができ、良好な成形処理を実現することができる。
【００４２】
具体的には、クランク機構１２６は、連結ロッド１５０、クランク軸１５２、プーリ１５４、およびベルト１５６を有する。支持部材１２１の下端周辺には、連結軸１２９が設けられており、この連結軸１２９に連結ロッド１５０の一端が回動可能に取り付けられている。連結ロッド１５０の他端は、クランク軸１５２の中心から所定距離だけ離れた個所に回動可能に取り付けられている。クランク軸１５２は、クランク軸１５２とプーリ１５４にはベルト１５６がかけられている。
【００４３】
プーリ１５４はモータ（図示せず）に接続されており、このモータが作動することによりプーリ１５４が回転する。プーリ１５４が回転するとクランク軸１５２が回転し、連結軸１２９が下方に引き下げられる。これにより成形排出ユニット１１４は回動軸１２２を中心に下方に向けて回動する。連結ロッド１５０が下死点に達してからさらにクランク軸１５２が回転することにより、今度は連結軸１２９が押し上げられる。これにより成形排出ユニット１１４は把持機構１１２を中心に上方に向けて回動する。なお、連結ロッド１５０が下死点に達してからクランク軸１５２を逆転させることにより、連結軸１２９を押し上げてもよい。
【００４４】
クランク機構１２６は、連結ロッド１５０が上死点に達したときに成形排出ユニット１１４が成形位置となり、連結ロッド１５０が下死点に達したときに成形排出ユニット１１４が排出位置となるよう構成されている。なお、成形排出ユニット１１４が成形位置および排出位置に位置するときの連結ロッド１５０の位置がこれに限られないことは勿論である。
【００４５】
なお、クランク機構１２６は、製本システム１０の電源がオフにされ冊子成形装置２４への電力の供給が停止されたときにクランク軸１５２の回転に制動力が与えられブレーキがかけられるオフブレーキ機構を有する。このオフブレーキ機構は公知のものと同様であるため説明を省略する。
【００４６】
成形排出ユニット１１４は、付勢部材であるコイルスプリング（図示せず）によって上方に回動する方向に付勢されている。このようにコイルスプリングを設けることにより、成形排出ユニット１１４を上昇させるときのクランク機構１２６の負担を軽減している。
【００４７】
成形排出ユニット１１４は、押圧機構１１８が冊子の背を押圧するときの背の反力が向かう先に回動中心が位置するよう設けられる。具体的には、把持機構１１２に把持された冊子の背から、押圧機構１１８によって背を押圧する方向と逆方向に進む直線上に中心が位置するよう回動軸１２２および挿入孔１２１ａが配置されている。これにより、押圧機構１１８が冊子の背を押圧するときの成形排出ユニット１１４の回動を抑制することができ、押圧機構１１８の押圧力を適切に冊子の背に伝えることができる。このため、適切な成形処理を実現することができる。
【００４８】
排出機構１２０の下流側端部には、ガイドプレート１２４が設けられている。ガイドプレート１２４は、排出機構１２０から排出された冊子を搬送プレート１２８に案内する。ガイドプレート１２４は、支持部材１２１に固定されており、排出機構１２０とともに回動可能とされている。ガイドプレート１２４のさらにその下流側に搬送プレート１２８が設けられている。搬送プレート１２８は冊子成形装置２４の筐体に固定されている。排出機構１２０から排出された冊子は、ガイドプレート１２４および搬送プレート１２８上を搬送され、綴じ折りスタッカ２６上に排出される。
【００４９】
排出機構１２０は、成形排出ユニット１１４が成形位置にあるときも、排出先として搬送プレート１２８上に冊子を排出可能に設けられている。具体的には、成形排出ユニット１１４が成形位置にあるとき、ガイドプレート１２４は、排出機構１２０の冊子排出位置から搬送プレート１２８に近づくにしたがって徐々に下がるよう斜め下方に傾いた状態となるよう支持部材１２１に取り付けられている。排出機構１２０から排出された冊子は、このガイドプレート１２４上を通過して搬送プレート１２８に排出される。
【００５０】
排出機構１２０の内部には、用紙センサ１２３が設けられている。用紙センサ１２３は、排出機構１２０内に搬入された冊子の先端および後端が所定位置に達したことを検知可能に設けられている。用紙センサ１２３の構成は公知であるため説明を省略する。
【００５１】
また、この成形排出ユニット１１４が成形位置にあることを検知するセンサ３０２が設けられている。センサ３０２は排出機構１２０の上流側上方に設けられた反射型センサであって、成形排出ユニット１１４が成形位置にあるときに、支持部材１２１による反射光を検知する。
【００５２】
図３は、成形排出ユニット１１４を排出位置まで回動させたときの成形機構９３を示す図である。成形排出ユニット１１４が排出位置にあるとき、排出機構１２０は、上下に並設される一対のベルトユニットの間に把持機構１１２に把持された冊子の背が対向するよう配置される。把持機構１１２による冊子の把持が解除され、ベルト搬送機構１１０が作動することにより、成形後の冊子が排出機構１２０に送り込まれる。排出機構１２０は、送り込まれた冊子を上下一対のベルトユニットで挟持しながら搬送し、搬送プレート１２８上に排出する。
【００５３】
排出機構１２０は、成形排出ユニット１１４が排出位置にあるときに、搬送プレート１２８上に冊子を排出可能に設けられている。しかし、成形排出ユニット１１４は、上述のように成形位置にあるときも、同じ排出先である搬送プレート１２８上に冊子を排出可能に設けられている。これにより、冊子が排出機構１２０から排出される前に成形排出ユニット１１４の排出位置から成形位置への回動を開始することができ、成形処理における高い生産性を実現することができる。
【００５４】
排出機構１２０は、成形排出ユニット１１４が排出位置にあるときに水平に冊子を排出し、成形排出ユニット１１４が排出位置から成形位置に向けて回動するにしたがって水平方向に対し大きな角度で斜め下方に冊子を排出するよう設けられる。
【００５５】
具体的には、ガイドプレート１２４は、成形排出ユニット１１４が排出位置にあるときは水平となり、成形排出ユニット１１４が成形位置にあるときは排出機構１２０の冊子排出個所から下流方向に向けて斜め下方に傾くよう、支持部材１２１に取り付けられている。これにより、成形排出ユニット１１４が成形位置と排出位置との間で回動した場合においてもガイドプレート１２４が下流方向に向けて斜め上方に傾くことを回避することができ、安定した冊子の排出を実現することができる。
【００５６】
また、この成形排出ユニット１１４が排出位置にあることを検知するセンサ３０４が設けられている。センサ３０４は回動軸１２２の下流側下方に設けられた反射型センサであって、成形排出ユニット１１４が排出位置にあるときに、支持部材１２１による反射光を検知する。
【００５７】
なお、排出機構１２０は、成形排出ユニット１１４が成形位置に達したときに搬送プレート１２８上に冊子を排出不能に設けられていてもよい。この場合、電子制御部１００は、成形排出ユニット１１４が排出位置から成形位置に向けて回動している途中で冊子の搬送プレート１２８上への排出を完了させるよう、電子制御部１００による冊子の排出を制御する。この場合においても冊子を搬送プレート１２８上に適切に排出できるよう、排出機構１２０は、成形排出ユニット１１４が排出位置から成形位置に達する手前の所定角度の範囲内で回動した位置にあるときに、搬送プレート１２８上に冊子を排出可能に設けられていてもよい。
【００５８】
図４（ａ）は、第１の実施形態に係る把持機構１１２の正面図であり、図４（ｂ）は、第１の実施形態に係る把持機構１１２の右側面図である。以下、図４（ａ）および図４（ｂ）に双方に関連して把持機構１１２の構成について説明する。
【００５９】
把持機構１１２は、上方グリッパ１３０、下方グリッパ１３２、コネクティングロッド１３４、クランクディスク１３６、およびクランクシャフト１４２を有する。下方グリッパ１３２は直方体のブロック状に形成され、冊子成形装置２４の筐体に固定されている。上方グリッパ１３０は直方体のブロック状に形成され、下方グリッパ１３２の上方に配置される。上方グリッパ１３０は、ガイド（図示せず）によって下方グリッパ１３２に向けて進出可能に構成されている。ベルト搬送機構１１０から搬入された冊子は、上方グリッパ１３０が下降することにより上方グリッパ１３０と下方グリッパ１３２とで把持される。
【００６０】
上方グリッパ１３０の前方側および後方側の各々には、軸１３８を介してコネクティングロッド１３４の上端が回動可能に接続されている。コネクティングロッド１３４の各々の下端は、２枚のクランクディスク１３６の各々に軸１４０を介して回動可能に接続される。このとき、コネクティングロッド１３４は、クランクディスク１３６の中心からずれた位置接続される。２枚のクランクディスク１３６は、クランクシャフト１４２の両端に同軸となるよう固定される。
【００６１】
以上の構成より、クランクシャフト１４２が回転することでコネクティングロッド１３４を介して上方グリッパ１３０が上方または下方に移動する。クランクシャフト１４２は、伝達機構（図示せず）を介してクランクモータ（図示せず）に接続されている。電子制御部１００は、クランクモータの作動を制御することにより、把持機構１１２による冊子の把持を制御する。
【００６２】
図５（ａ）は、第１の実施形態に係る当接機構１１６の正面図であり、図５（ｂ）は、第１の実施形態に係る当接機構１１６の右側面図である。以下、図５（ａ）および図５（ｂ）の双方に関連して当接機構１１６の構成について説明する。
【００６３】
当接機構１１６は、可動ユニット１６０および２本のボールネジ１６２を備える。可動ユニット１６０は、ストッパ１６４および支持部材１６６を有する。ストッパ１６４には上下方向に伸びる２つのガイド孔１６４ｂが設けられている。一方、支持部材１６６には、２本のガイドピン１６８が設けられている。２本のガイドピン１６８の各々が２つのガイド孔１６４ｂの各々に挿入されることで、ストッパ１６４が上下方向に移動可能となるよう支持部材１６６に支持される。ストッパ１６４はソレノイド（図示せず）に連結しており、ソレノイドがオンになることにより上方に進出する。ストッパ１６４の上部には３つの当接部１６４ａが設けられている。ストッパ１６４が上方に進出したとき、この当接部１６４ａがベルト搬送機構１１０から送り込まれた冊子の背に当接して冊子を位置決めする。
【００６４】
支持部材１６６には２つのナット１７０が設けられる。２本のボールネジ１６２の各々は、このナット１７０の各々に螺合している。ボールネジ１６２はモータ（図示せず）に接続されている。電子制御部１００は、このモータの作動を制御することにより、当接部１６４ａの位置を調整し、背と垂直な方向における冊子の位置を調整する。具体的には、電子制御部１００は、ユーザに入力された冊子を形成する用紙枚数が多いほど、冊子の背が後述する押圧部材に近づくよう冊子の位置を調整する。また、電子制御部１００は、ユーザに入力された用紙種類を取得してもよい。電子制御部は、冊子を形成する用紙枚数および冊子を形成する用紙種類を利用して、作成される冊子の厚さを推定し、推定した冊子の厚さが厚いほど、冊子の背が後述する押圧部材に近づくよう冊子の位置を調整してもよい。なお、電子制御部１００は、ユーザに入力された位置に冊子の背が位置するようストッパ１６４の位置を調整してもよい。
【００６５】
図６は、第１の実施形態に係る押圧機構１１８の正面図である。図７は、第１の実施形態に係る押圧機構１１８の上面図である。以下、図６および図７の双方に関連して押圧機構１１８の構成について説明する。
【００６６】
押圧機構１１８は、支持ユニット２００、押圧部材２２２、およびカムユニット２０４を備える。支持ユニット２００は、一対の支持ブラケット２１０、および４つのガイド部材２１２を有する。一対の支持ブラケット２１０は互いに対向するよう上下方向に並設され、両端の各々が一対のメインブラケット２４４の各々を介して冊子成形装置２４の筐体に固定される。支持ブラケット２１０の各々は、把持機構１１２によって把持される冊子２の背２ａに平行に延在するよう配置される。ガイド部材２１２は、同様に冊子２の背２ａに平行に延在するよう、支持ブラケット２１０に固定される。
【００６７】
押圧ユニット２０２は複数（第１の実施形態では１７個）設けられる。押圧ユニット２０２の各々は、本体ブラケット２２０、押圧部材２２２、第１ガイドピン２２４、第２ガイドピン２２６、およびベアリング２３０を有する。本体ブラケット２２０は直方体状に形成され、一対の支持ブラケット２１０の間に配置される。このとき本体ブラケット２２０の各々は、ガイド部材２１２に上面および下面が当接して上下方向の移動が規制される。
【００６８】
本体ブラケット２２０の冊子２に向く側の面には、押圧部材２２２が固定される。押圧部材２２２は平板状に形成され、背２ａを押圧する押圧面が、把持機構１１２に把持される冊子２の表裏と垂直且つ背２ａと平行となるよう本体ブラケット２２０に固定される。本体ブラケット２２０は、押圧部材２２２が冊子２の背２ａと平行に等間隔に並ぶよう配置される。これにより、複数の押圧部材２２２の各々が、冊子２の背２ａのうち背２ａに沿った複数個所の各々を押圧可能となる。なお、押圧部材２２２は、押圧したときの跡が背につきにくくなるよう背の延在方向の端部に曲部が設けられている。
【００６９】
第２ガイドピン２２６および第１ガイドピン２２４は、上端および下端が突出するように本体ブラケット２２０に固定される。支持ブラケット２１０には、押圧ユニット２０２の進退方向に伸びる長孔が設けられており、第１ガイドピン２２４および第２ガイドピン２２６の突出する上端および下端はこの長孔に挿通される。これにより押圧ユニット２０２は、背２ａに垂直な方向に移動可能となる。
【００７０】
第１ガイドピン２２４の上端および下端の各々と支持ブラケット２１０との間にコイルスプリング２２８が設けられる。コイルスプリング２２８は引っ張りバネであり、押圧部材２２２を冊子２の背２ａから離間する方向に付勢する。本体ブラケット２２０における、押圧部材２２２が固定される面と反対側には、ベアリング２３０が背２ａと平行な軸を中心に回転可能に支持されている。
【００７１】
カムユニット２０４は、カム２４０、カムシャフト２４２、およびカム駆動モータ２４６、回転開始位置センサ３０６、被検知板３０８を含む。カム２４０は、押圧ユニット２０２と同数（第１の実施形態では１７個）設けられる。複数のカム２４０の各々は、把持機構１１２に把持された冊子２の背２ａと軸方向が平行なカムシャフト２４２に固定される。カムシャフト２４２は、一対のメインブラケット２４４の各々に両端部の各々がベアリングを介して回転可能に取り付けられる。このとき、複数のカム２４０の各々は、押圧ユニット２０２が配置される間隔と同じ間隔で押圧ユニット２０２のベアリング２３０に当接するよう配置される。
【００７２】
カムシャフト２４２は伝達機構を介してカム駆動モータ２４６に接続されており、カム駆動モータ２４６が作動することによりカムシャフト２４２が回転する。カムシャフト２４２の端部付近には被検知板３０８が支持され、カムシャフト２４２が回転すると被検知板３０８も回転する。被検知板３０８は外周の一部の切り欠き３０８ａを有する円盤形状であり、この切り欠きを検知可能に透過型の回転開始位置センサ３０６が設けられている。したがって、回転開始位置センサ３０６はカムシャフト２４２が特定の回転角度に位置したとき、これを検知することができる。
【００７３】
カム２４０の各々は、カムシャフト２４２が回転することにより押圧ユニット２０２を冊子２の背２ａに向けて押し出す。こうして冊子成形装置２４の各々は、押圧部材２２２の各々を冊子２の背２ａに向けて進出させ、押圧部材２２２に背２ａを押圧させて平坦化させる。
【００７４】
ここで、カム２４０の各々が異なるタイミングで押圧部材２２２を冊子２の背２ａに向けて進出させるよう、複数のカム２４０は互いに位相差を持ってカムシャフト２４２に固定される。このようにカム２４０に互いに位相差を持たせることで、押圧部材２２２の各々が背２ａを押圧するタイミングをずらすことができる。したがって背２ａを押圧する力を抑制することができ、押圧機構１１８の剛性を高めることによるコスト増加を回避することができる。このようにカム２４０に位相差を持たせた場合においても、カムシャフト２４２を一回転させる工程において、すべての押圧部材２２２を進出させて背２ａの押圧を完了させることができる。
【００７５】
なお、すべての押圧部材２２２の背２ａを押すタイミングが異なるよう、すべてのカム２４０に位相差を持たせなくてもよく、例えばすべての押圧部材２２２のうち一部の２以上の押圧部材２２２が同じタイミングで背２ａを押圧するよう、カム２４０に位相差が設けられていてもよい。これによっても、押圧機構１１８は、押圧部材２２２によって押圧される複数個所の各々を、複数のタイミングのいずれかにおいて押圧することができる。
【００７６】
また、冊子２の背２ａに与える押圧力が背２ａ全体でバランスが取れるよう、カム２４０に位相差を持たせてもよい。例えば、背２ａの中央から互いに距離が等しい２個所を押圧するよう、カム２４０に位相差を持たせてもよい。このとき、例えばカムシャフト２４２の回転に伴い２つの押圧個所が徐々に背２ａの中央から離間するようにカム２４０に位相差を持たせていてもよく、また、２つの押圧個所が背２ａの両端部から徐々に中央に向かって互いに近づくようカム２４０に位相差を持たせてもよい。このように押圧力のバランスをとることで、背２ａの押圧時における冊子２の傾きを抑制することができる。
【００７７】
図９は、カムシャフト２４２およびカム２４０と、押圧ユニット２０２との位置関係を示す図である。上述のように、押圧ユニット２０２の各々のベアリング２３０は、付勢力によって、対応するカム２４０の外周に押し付けられている。図９は、把持機構１１２に把持された冊子の背の押圧を開始する直前の状態を示している。したがって、カムシャフト２４２は、冊子の背を押圧するために回動するときの回転開始位置に位置している。この回転開始位置が、押圧機構が中折り冊子の背の平坦化を行う際の動作開始位置であるホームポジションとなる。駆動軸であるカムシャフト２４２は、上述のようにアクチュエータであるカム駆動モータ２４６により回転駆動される。カムシャフト２４２は、図９における右回りに回転する。以下、この回転方向を正方向という。
【００７８】
図９は、押圧ユニット２０２の後端のみを図示しているが、この押圧ユニット２０２の先に、冊子の背を押圧するための押圧部材２２２が取り付けられている。カムシャフト２４２が右回りに回転したとき、回転開始位置センサ３０６が切り欠き３０８ａを検知した瞬間、カムシャフト２４２を停止させることによって、カムシャフト２４２を回転開始位置に位置させることができる。
【００７９】
複数の押圧部材２２２は、把持された冊子の背と平行に並設されている。複数の押圧部材２２２の各々は、把持機構１１２によって把持される冊子の紙面と平行且つ当該冊子の背と垂直に移動可能に設けられている。複数の押圧部材２２２の各々は、複数のカム２４０の各々に対応して設けられており、カムシャフト２４２が回転することにより、対応するカム２４０によって移動される。したがって複数のカム２４０およびカムシャフト２４２を含むカムユニット２０４は、複数の押圧部材２２２の各々を移動させる駆動機構として機能する。
【００８０】
第１の実施形態では、カムシャフト２４２が回転開始位置にあるとき、複数の押圧部材２２２の各々は、把持された冊子の背から離間した初期位置に位置する。回転開始位置からカムシャフト２４２が回転すると、複数の押圧部材２２２の各々は、初期位置から冊子に向かって移動を開始し、初期位置から最大限移動されて、把持された冊子の背を押圧するための押圧位置に移動される。これにより押圧部材２２２は、把持された冊子の背を押圧する。
【００８１】
図９に示すように、複数のカム２４０には、隣り合うカム２４０のうち装置後方のカム２４０が装置前方のカム２４０よりカムシャフト２４２の回転方向と逆方向にわずかに位相差が設けられている。このため複数の押圧部材２２２は、押圧機構１１８内における初期位置から押圧位置に異なるタイミングで移動され、把持された冊子の背のうち背に沿った複数個所の各々をそれぞれが異なるタイミングで押圧する。
【００８２】
複数のカム２４０の各々は、カムシャフト２４２の３６０度未満の所定角度の回転を、初期位置から押圧位置を経由して初期位置に戻す複数の押圧部材２２２の移動に変換する。したがってカム２４０は、駆動伝達機構として機能する。なお、押圧部材２２２を移動させる駆動伝達機構として、カム２４０に変えてクランク機構が設けられてもよい。
【００８３】
なお、複数のカム２４０の各々は、把持された冊子の背の複数個所のうち背の中央からの距離が等しい一対の個所が同時に押圧されるよう複数の押圧部材２２２の各々を移動させるべくカムシャフト２４２に取り付けられていてもよい。具体的には、複数のカム２４０の各々は、把持された冊子の背の複数個所のうち背の中央からの距離が等しい一対の個所が、背の中央から近い順に同時に押圧されるよう複数の押圧部材２２２の各々を移動させるべくカムシャフト２４２に取り付けられていてもよい。
【００８４】
また、複数のカム２４０の各々は、把持された冊子の背の複数個所のうち背の中央からの距離が等しい一対の個所が、背の中央から遠い順に同時に押圧されるよう複数の押圧部材２２２の各々を移動させるべくカムシャフト２４２に取り付けられていてもよい。
【００８５】
ここで、カムシャフト２４２が回転開始位置にあるときから、すべての押圧部材２２２が背の押圧を完了し且つ背からの退避を完了するために必要なカムシャフト２４２の回転角度を押圧完了角度θ１とする。また、回転開始位置から押圧完了角度θ１回転した後に再び回転開始位置に戻るためのカムシャフト２４２の回転角度を戻り角度θ２とする。したがって、押圧完了角度θ１＋戻り角度θ２＝３６０度となる。
【００８６】
押圧機構１１８は、成形位置にあるときに、カムシャフト２４２を回転開始位置から押圧完了角度θ１回転させて、複数の押圧部材２２２の各々をそれぞれ個別の押圧位置にそれぞれ異なるタイミングで個別の押圧位置に移動させる。こうして、把持機構１１２に把持された冊子の背のうち複数個所の各々を複数の押圧部材２２２の各々で押圧する。なお、押圧完了角度θ１が２７０度に限定されないことは勿論であり、３６０度未満の他の角度であってもよい。
【００８７】
しかし、成形処理を迅速に完了させるべく押圧完了角度θ１をあまりに小さくすると、カムシャフト２４２やカム駆動モータ２４６のに与える負担が大きくなり、このためこれらの大型化が必要になるおそれがある。一方、押圧完了角度θ１をあまりに３６０度に近づけると、押圧処理を終了したときにカムシャフト２４２の慣性などによって初期位置を超えるおそれがある。このため、押圧完了角度θ１が１８０度以上３５０度未満となるよう、複数のカム２４０がカムシャフト２４２に取り付けられていることが好ましい。
【００８８】
図１０（ａ）は、複数の押圧部材２２２の一つが冊子２の背を押圧する押圧位置に位置しているときの成形機構９３の状態を示す図である。このとき成形排出ユニット１１４は成形位置に配置されている。
【００８９】
図８は、第１の実施形態に係る成形機構９３による成形処理の手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ユーザによってスタートボタンが押されて製本処理が開始されることによって開始され、予め設定された処理部数がカウントアップすると終了する。
【００９０】
ユーザによってスタートボタンが押されると、成形排出ユニット１１４が成形位置あるいは排出位置にあるのか、そのどちらにも無いのかを判断する（Ｓ０２）。センサ３０２が支持部材１２１による反射光を検知していれば、成形排出ユニット１１４は成形位置にあると判断する。センサ３０４が支持部材１２１による反射光を検知していれば、成形排出ユニット１１４は排出位置にあると判断する。センサ３０２とセンサ３０４のどちらも反射光を検知していなければ、成形排出ユニット１１４は成形位置にも排出位置にも無い、すなわち成形位置と排出位置の中間に位置していると判断する。
【００９１】
成形排出ユニット１１４が成形位置あるいは排出位置のどちらかに位置していると判断したとき（Ｓ０２のＹ）は、カムシャフトを回転開始位置まで回転させる、すなわちイニシャライズ動作を行う（Ｓ０４）。
【００９２】
成形排出ユニット１１４が成形位置あるいは排出位置のどちらにも位置していないと判断したとき（Ｓ０２のＮ）は、成形排出ユニット１１４を排出位置まで回動させてから（Ｓ０３）、カムシャフトを回転開始位置まで回転させるイニシャライズ動作を行う（Ｓ０４）。
【００９３】
ステップＳ０４のイニシャライズ動作を行うことにより、すべての押圧ユニット２０２が初期位置に位置することになる。
【００９４】
続いて成形排出ユニット１１４が、排出位置にあるのか否かを判断する（Ｓ０６）。排出位置にあるのであれば（Ｓ０６のＹ）、成形排出ユニット１１４を成形位置まで回動させる（Ｓ０８）。排出位置に無いのであれば（Ｓ０６のＮ）、いったん成形排出ユニット１１４を排出位置まで回動させ（Ｓ０７）、その後さらに成形位置まで戻す（Ｓ０８）。
【００９５】
Ｓ０２，Ｓ０３において、成形排出ユニット１１４が成形位置にも排出位置にも無い場合は、排出位置まで回動させてあるので、Ｓ０６においては、成形排出ユニット１１４は、成形位置か排出位置のいずれか一方に存在することになる。すなわちＳ０６において「排出位置に無い（Ｓ０６のＮ）」とは、すなわち「成形位置にある」ということになる。
【００９６】
こうしてカムシャフト２４２を回転開始位置に位置させるとともに、成形排出ユニット１１４を成形位置として、冊子を受け入れる準備が完了する。この一連の動作を、ユーザがスタートボタンを押したときの成形排出ユニット１１４の位置ごとに説明する。
【００９７】
ユーザがスタートボタンを押したときに、成形排出ユニット１１４が成形位置にある場合は、イニシャライズ動作、排出位置への回動、成形位置への回動（戻し）の順に行う（Ｓ０２→Ｓ０４→Ｓ０６→Ｓ０７→Ｓ０８）。この動作により、装置の動作開始（スタートボタン押下）後の第１回目の、成形位置、排出位置相互間の移動（Ｓ０７）の前にイニシャライズ動作を行って、全ての押圧ユニット２０２を初期位置とするので、回動の際の成形排出ユニット１１４が通過する領域を最小にすることができ、装置を小型化することができる。
【００９８】
また、仮に前回使用時に成形排出ユニット１１４が成形位置から排出位置への移動を開始した直後に電源が落とされるなどして、成形排出ユニット１１４がセンサ３０２で検知されていても、正確な成形位置からわずかにずれて位置していることがある。すると、押圧部材２２２の押圧面と、上方グリッパ１３０及び下方グリッパ１３２の冊子グリップ面との垂直精度が出ていないことになり、そのまま押圧すると成形後の背の角が直角にならないという問題が発生する。
【００９９】
しかし、本実施形態においては、センサ３０２によって成形排出ユニット１１４が成形位置にあると判断した場合においても、いったん排出位置へ回動してから成形位置に戻すことによって、押圧部材２２２の押圧面と、上方グリッパ１３０及び下方グリッパ１３２の冊子グリップ面との垂直精度が確実に出るように、成形排出ユニット１１４を位置させることができる。
【０１００】
ユーザがスタートボタンを押したときに、成形排出ユニット１１４が排出位置にある場合は、イニシャライズ動作、成形位置への回動の順に行う（Ｓ０２→Ｓ０４→Ｓ０６→Ｓ０８）。この場合も、この動作により、装置の動作開始（スタートボタン押下）後の第１回目の、成形位置、排出位置相互間の移動（Ｓ０８）の前にイニシャライズ動作を行うので、回動の際の成形排出ユニット１１４が通過する領域を最小にすることができ、装置を小型化することができる。
【０１０１】
また、前回使用時に成形排出ユニット１１４が成形位置あるいは排出位置へ向かって回動中に電源が落ちるなどして、成形排出ユニット１１４が成形位置と排出位置の中間で停止していることがある。この場合は、ユーザがスタートボタンを押したときに、成形排出ユニット１１４が成形位置にも排出位置にも無いと判断し、排出位置への回動、イニシャライズ動作、成形位置への戻しの順に行う（Ｓ０２→Ｓ０３→Ｓ０４→Ｓ０６→Ｓ０８）。従ってこの場合においても、装置の動作開始（スタートボタン押下）後の第１回目の、成形位置、排出位置相互間の移動（Ｓ０８）の前にイニシャライズ（Ｓ０４）を行う。
【０１０２】
また本実施形態では、成形排出ユニット１１４が成形位置にも搬出位置にも無いと検知されている間は、イニシャライズ動作を禁止する。したがってまずイニシャライズ（Ｓ０４）の前に成形排出ユニット１１４をいったん排出位置へ回動（Ｓ０３）させる。成形排出ユニット１１４が成形位置と排出位置の中間位置にあるままでイニシャライズを行うと、押圧ユニット２０２が押圧位置に移動して、他部品と干渉するおそれがあるからである。
【０１０３】
本実施形態ではこの干渉は発生しないので、この干渉を回避するための余裕をとらずに部品を配置できるから、装置を小型化することができる。
【０１０４】
カムシャフト２４２を回転開始位置に位置させるとともに、成形排出ユニット１１４を成形位置として、冊子を受け入れる準備が完了すると、冊子成形装置２４に冊子が送り込まれてくる。
【０１０５】
冊子成形装置２４には、冊子の搬入を検知する光センサが設けられている。電子制御部１００は、冊子成形装置２４への冊子の搬入が検知されると、ソレノイドをオンにしてストッパ１６４を上昇させ、当接部１６４ａに冊子の背を当接させてストッパ１６４で冊子を位置決めする（Ｓ１０）。当接機構１１６のストッパ１６４で冊子が位置決めされると、電子制御部１００は、背周辺の表裏で冊子を把持するよう把持機構１１２を作動させる（Ｓ１２）。
【０１０６】
冊子が把持機構１１２に把持されると、電子制御部１００は、ソレノイドをオフにしてストッパ１６４を下降させ（Ｓ１４）、カムシャフト２４２を２７０度回転して冊子の背の全長の押圧を完了させる（Ｓ１６）。  
【０１０７】
背が押圧されると、電子制御部１００は、クランク機構１２６を作動させて成形排出ユニット１１４を排出位置に回動させる（Ｓ１８）。このとき、カムシャフト２４２は回転開始位置から押圧完了角度θ１だけ回転した位置にあるか、あるいは回転開始位置に向けて戻り角度θ２分の回動を行っている段階にあり、いずれの場合も押圧ユニット２０２は全て初期位置にある。成形排出ユニット１１４が排出位置まで回動されると、電子制御部１００は、把持機構１１２を作動させて冊子の把持を解除させる（Ｓ２０）。冊子の把持が解除されると、電子制御部１００は、ベルト搬送機構１１０により冊子を排出機構１２０に送り出す。電子制御部１００は、すべての冊子の作成終了まで排出機構１２０を作動させたままの状態としている。このため排出機構１２０に送り込まれた冊子は排出機構１２０によって背を先頭に搬送され、把持機構１１２からの冊子の排出が開始される（Ｓ２２）。
【０１０８】
把持機構１１２からの冊子の排出が開始された後、電子制御部１００は、カムシャフト２４２をさらに戻り角度θ２だけ回転させて回転開始位置まで戻してカムユニット２０４を初期状態に戻し、カムシャフト２４２を停止させる（Ｓ２４）。なお、電子制御部１００は、成形位置から排出位置に向けて移動を開始した後、成形位置に戻る前の他のタイミングで、カムシャフト２４２をさらに戻り角度θ２だけ回転させて回転開始位置まで戻し、カムユニット２０４を初期状態に戻してもよい。
【０１０９】
図１０（ｂ）は、把持機構１１２からの冊子２の排出が開始されたときの成形機構９３の状態を示す図である。このとき、電子制御部１００は、カムシャフト２４２が回転開始位置から押圧完了角度θ１回転し、冊子の背の押圧が完了した後、戻り角度θ２さらに回転して回転開始位置に戻る前に、ストッパ１６４の下降、把持機構１１２による冊子２の把持解除、および成形排出ユニット１１４の成形位置から排出位置への移動をすべて開始する。
【０１１０】
なお、電子制御部１００は、カムシャフト２４２が回転開始位置から押圧完了角度θ１回転し、冊子の背の押圧が完了した後、戻り角度θ２さらに回転して回転開始位置に戻る前に、ストッパ１６４の下降、把持機構１１２による冊子２の把持解除、および成形排出ユニット１１４の成形位置から排出位置への移動のいずれかを開始してもよい。
【０１１１】
また、電子制御部１００は、回転開始位置から押圧完了角度θ１回転した位置でカムシャフト２４２を停止させるよう押圧機構１１８を制御してもよい。この場合、電子制御部１００は、後述するように成形排出ユニット１１４が排出位置から成形位置に向けて回動開始後、成形位置への移動完了前にカムシャフト２４２を戻り角度θ２回転させて回転開始位置に戻す。
【０１１２】
図８に戻る。把持機構１１２からの冊子の排出が開始された後、電子制御部１００は、クランク機構１２６を作動させ、成形排出ユニット１１４の排出位置から成形位置への回動を開始させる（Ｓ２６）。このとき、カムシャフト２４２は回転開始位置から２７０度回転した位置にあり、押圧ユニット２０２は全て初期位置にある。このとき電子制御部１００は、排出機構１２０が把持機構１１２からの冊子の排出を開始した後、当該冊子の後端が排出機構１２０から排出される前に、成形排出ユニット１１４を排出位置から成形位置に向けて回動開始させるようクランク機構１２６の作動を制御する。
【０１１３】
具体的には、電子制御部１００は、冊子２の後端が用紙センサ１２３によって検知されたときに、成形排出ユニット１１４の排出位置から成形位置への回動を開始させる。これにより、冊子２を排出機構１２０から排出後に成形排出ユニット１１４の回動を開始する場合に比べ、成形排出ユニット１１４をより早く成形位置に戻すことができ、成形処理の生産性を向上させることができる。
【０１１４】
成形排出ユニット１１４が成形位置へ回動開始されると、電子制御部１００は、当接機構１１６を作動させ、ストッパ１６４を上昇させると共に（Ｓ２８）、成形排出ユニット１１４が成形位置に達したときにクランク機構１２６の作動を停止させて成形排出ユニット１１４の回動を終了させる（Ｓ３０）。成形排出ユニット１１４の成形位置への回動が終了後に、排出機構１２０から冊子２が排出される（Ｓ３２）。
【０１１５】
このように、本実施形態に係る冊子成形装置では、成形排出ユニット１１４が回動して成形位置と排出位置との相互間を移動する場合、その移動が装置の動作開始後第１回目の移動である場合には、その移動の前に必ず押圧ユニット２０２を初期位置に戻す退避動作を行う。また本実施形態では、この退避動作を、カムシャフト２４２を回転開始位置とする（イニシャライズ）ことによって行う。
【０１１６】
また、冊子の成形を連続的に行う動作（Ｓ１０〜Ｓ３２）においても、成形排出ユニット１１４が回動する際（Ｓ１８、Ｓ２６〜Ｓ３０）は、全ての押圧ユニット２０２は初期位置にあるように制御されている。スタートボタンを押した時点で成形排出ユニット１１４が成形位置にも排出位置にも位置していない場合は、前回、電源切断など何らかの理由で成形ユニット１１４が成形位置と排出位置との間を移動している間に停止した状態である考えられるから、全ての押圧ユニット２０２が初期位置にあるとみなすことができる。したがって、その直後の回動（Ｓ０３）における部品の干渉を防止するためのイニシャライズは要しない。
【０１１７】
しかしこの場合、必ずしもカムシャフト２４２が回転開始位置にあると限らない。例えば、冊子の成形を連続的に行う動作中、成形排出ユニット１１４が回動している最中（Ｓ１８、Ｓ２６〜Ｓ３０）に電源を切断して停止させ、その後電源を再投入した場合は、押圧ユニット２０２は全て初期位置にはあるが、カムシャフト２４２は回転開始位置ではなく、回転開始位置から押圧完了角度θ１回転した位置にあるか、あるいはさらに回転開始位置に向けて戻り角度θ２分だけ回転している途中であるが、まだ回転開始位置には達していない位置である場合がある。したがって、これを回転開始位置に戻して後続の冊子成形動作に備えるためのイニシャライズ動作（Ｓ０４）を、排出位置への回動（Ｓ０３）後に行う。
【０１１８】
また、成形排出ユニット１１４を成形位置と排出位置の中間位置から直接成形位置へ回動させると、成形位置における成形排出ユニット１１４の停止位置がばらつき、押圧部材２２２の押圧面と、上方グリッパ１３０及び下方グリッパ１３２の冊子グリップ面との垂直精度が確保できなくなる。成形排出ユニット１１４は、排出位置を起点に回動して成形位置で停止したときに、押圧部材２２２の押圧面と、上方グリッパ１３０及び下方グリッパ１３２の冊子グリップ面との垂直精度が出るように、慣性の影響を考慮して停止位置が調整されているからである。本実施形態ではいったん排出位置に回動させてから成形位置に戻しているので、押圧部材２２２の押圧面と、上方グリッパ１３０及び下方グリッパ１３２の冊子グリップ面との垂直精度を確実に確保することができる。
【０１１９】
図１０（ｃ）は、成形排出ユニット１１４の成形位置への回動が終了した直後の成形機構９３の状態を示す図である。このように成形排出ユニット１１４の成形位置への回動終了時点では、排出機構１２０からの冊子２の排出は完了しておらず、冊子２はまだ排出機構１２０によって搬送されている途中となっている。
【０１２０】
また、成形排出ユニット１１４の成形位置への回動終了時点では、次に成形されるべき冊子２がベルト搬送機構１１０に搬入され、ストッパ１６４に突き当てられる。なお、電子制御部１００は、排出機構１２０から冊子２が排出される前に、次に成形されるべき冊子２の把持が完了するよう把持機構１１２の作動を制御してもよい。
【０１２１】
図１１は、第１の実施形態に係る冊子成形装置２４において、強制排紙処理を行った場合の手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ユーザによって強制排紙キーが押されて強制排紙処理が開始されることによって開始され、機内に残っていた用紙の排紙が完了すると終了する。
【０１２２】
強制排紙処理は、ジャムその他何らかの原因によって、装置内に用紙が残ったまま装置が停止し、ジャム紙などの停止要因を取除いた後、装置内に残った用紙を機外に排出するためのもので、管理装置２８あるいは冊子成形装置２４に設けられた強制排紙キーをクリックまたは押下して行われる。
【０１２３】
ユーザによって強制排紙キーが押されると（Ｓ１０４）、成形排出ユニット１１４が成形位置あるいは排出位置にあるのか、そのどちらにも無いのかを判断する（Ｓ１０６）。成形排出ユニット１１４が成形位置あるいは排出位置のどちらかに位置していると判断したとき（Ｓ１０６のＹ）は、さらに、成形排出ユニット１１４が、排出位置にあるのか否かを判断する（Ｓ１０８）。
【０１２４】
排出位置にあるのであれば（Ｓ１０８のＹ）、そのままベルトを駆動して、残紙の排出を行う（Ｓ１１４）。排出位置に無い（成形位置にある）のであれば（Ｓ１０８のＮ）、カムシャフトを回転開始位置まで回転させるイニシャライズ動作を行ってから（Ｓ１１０）、成形排出ユニット１１４を排出位置まで回動させ（Ｓ１１２）、ベルトを駆動して残紙の排出を行う（Ｓ１１４）。
【０１２５】
この動作により、装置の動作開始（強制排紙キー押下）後の第１回目の、成形位置、排出位置相互間の移動（Ｓ１１２）の前にイニシャライズ動作（退避動作）を行って、全ての押圧ユニット２０２を初期位置とするので、回動の際の成形排出ユニット１１４が通過する領域を最小にすることができ、装置を小型化することができる。
【０１２６】
すなわちＳ１０６において、成形排出ユニット１１４が成形位置あるいは排出位置のどちらにも位置していないと判断したとき（Ｓ１０６のＮ）は、イニシャライズ動作は行わずに、成形排出ユニット１１４を排出位置まで回動させ（Ｓ１１２）、ベルトを駆動して残紙の排出を行う（Ｓ１１４）。
【０１２７】
すなわち成形排出ユニット１１４が成形位置にも搬出位置にも無いと検知されている間は、イニシャライズ動作を禁止し、そのまま排出位置へ回動させる。したがって、この中間の位置で押圧ユニット２０２が押圧位置に移動することによる干渉を回避して部品を配置しなくてもよくなるので、装置を小型化することができる。
【０１２８】
このように、強制排紙キーを押下した場合に成形排出ユニット１１４が回動して成形位置と排出位置との相互間を移動する場合も、その移動は装置の動作開始後第１回目の移動ということになる。そしてこの場合にも、その移動の前に必ず押圧ユニット２０２を初期位置に戻す退避動作を行う。そして本実施形態ではこの退避動作を、カムシャフト２４２を回転開始位置とする（イニシャライズ）ことによって行う。
【符号の説明】
【０１２９】
２  冊子、  ２ａ  背、  １０  製本システム、  ２４  冊子成形装置、  １００  電子制御部、  １１２  把持機構、  １１４  成形排出ユニット、  １１６  当接機構、  １１８  押圧機構、  １２０  排出機構、  １２１  支持部材、  １２２  回動軸、  １２３  用紙センサ、  １２４  ガイドプレート、  １２６  クランク機構、  １２８  搬送プレート、  １３８，１４０  軸、  ２２２  押圧部材、  ２４２  カムシャフト、  ３０２，３０４  センサ、  ３０６  回転開始位置センサ、３０８  被検知板、３０８ａ  切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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