(57)【要約】【課題】本発明は、簡単な構成により、上かご及び下かごのかご間距離をより正確に把握することができるエレベータ装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】かご間距離判断部１７は、走行方向判定部１８での判定結果、着床センサ１２，１３からの信号、及び回転検出部４からの回転量の信号に基づいて、上かご９及び下かご１０間の距離（かご着床センサ１２，１３間の距離）を判断する。かご間距離判断部１７は、上かご及び下かごの一方が着床位置を通過してから、上かご及び前記下かごの他方が同一の着床位置を通過するまでのかご装置の移動距離を測定することにより、上かご及び下かごのかご間距離を求める。【選択図】図２
2012096871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上かごと、前記上かごの下方に設けられた下かごと、前記上かごと前記下かごとの上下方向の間隔を調節する間隔調節機構とを有し、昇降路内を昇降されるかご装置、
前記上かごの着床位置を検出する上かご着床センサ、
前記下かごの着床位置を検出する下かご着床センサ、
前記かご装置の走行方向を判定する走行方向判定部、
前記上かご着床センサ、前記下かご着床センサ及び前記走行方向判定部からの情報に基づいて、前記上かご及び前記下かごのかご間距離を求めるかご間距離判断部、及び
前記かご間距離判断部からの情報に基づいて、前記間隔調節機構を制御する間隔調節部
を備え、
前記かご間距離判断部は、前記上かご及び前記下かごの一方が着床位置を通過してから、前記上かご及び前記下かごの他方が同一の着床位置を通過するまでの前記かご装置の移動距離を測定することにより、前記上かご及び前記下かごのかご間距離を求めることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記かご間距離判断部は、一次的に検出されたかご間距離が、前記間隔調節機構によるかご間距離の変動幅の範囲内にあるかどうかにより、検出されたかご間距離が妥当であるかどうかを判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご枠と、上下に並べてかご枠に支持された上かご及び下かごと、上かごと下かごとの間隔を調節する間隔調節機構とを有するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のダブルデッキエレベータでは、かご枠内に上かごと下かごとが支持されている。上かごと下かごとの間隔は、間隔調節機構により調節可能になっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９３５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のダブルデッキエレベータでは、上かご及び下かごのかご間距離を正確に把握するために、新たなセンサを設ける必要があり、構成が複雑になる。また、上かご及び下かごの間隔調節動作をより確実にするためには、複数のセンサを設け、各センサからの信号を比較する等の構成が必要となり、構成がさらに複雑になる。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、上かご及び下かごのかご間距離をより正確に把握することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、上かごと、上かごの下方に設けられた下かごと、上かごと下かごとの上下方向の間隔を調節する間隔調節機構とを有し、昇降路内を昇降されるかご装置、上かごの着床位置を検出する上かご着床センサ、下かごの着床位置を検出する下かご着床センサ、かご装置の走行方向を判定する走行方向判定部、上かご着床センサ、下かご着床センサ及び走行方向判定部からの情報に基づいて、上かご及び下かごのかご間距離を求めるかご間距離判断部、及びかご間距離判断部からの情報に基づいて、間隔調節機構を制御する間隔調節部を備え、かご間距離判断部は、上かご及び下かごの一方が着床位置を通過してから、上かご及び下かごの他方が同一の着床位置を通過するまでのかご装置の移動距離を測定することにより、上かご及び下かごのかご間距離を求める。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置は、上かご及び下かごの一方が着床位置を通過してから、上かご及び下かごの他方が同一の着床位置を通過するまでのかご装置の移動距離を測定することにより、上かご及び下かごのかご間距離を求めるので、従来から標準的に備えられるセンサ等を用いて、簡単な構成により、上かご及び下かごのかご間距離をより正確に把握することができ、これにより正確なかご間隔の調節が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の制御装置におけるかご間隔調節機能を示すブロック図である。
【図３】図２のかご間距離判断部の動作を示すフローチャートである。
【図４】上下に隣接する被検出部の間隔が上下の着床センサの間隔よりも大きい場合を示す構成図である。
【図５】上下に隣接する被検出部の間隔が上下の着床センサの間隔よりも小さい場合を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。
【図７】図６のエレベータ装置の制御装置におけるかご間隔調節機能を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。
【図９】図８のエレベータ装置の制御装置におけるかご間隔調節機能を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置（ダブルデッキエレベータ）を示す構成図である。図において、巻上機１は、巻上機本体２、駆動シーブ３及び回転検出部４を有している。巻上機本体２は、駆動シーブ３を回転させるモータと、駆動シーブ３の回転を制動するブレーキとを有している。回転検出部４は、巻上機１の回転に応じた信号を発生する。また、回転検出部４としては、例えばエンコーダ等が用いられる。
【００１０】
駆動シーブ３には、懸架手段５が巻き掛けられている。懸架手段５としては、複数本のロープ、又は複数本のベルトが用いられている。
【００１１】
かご装置６及び釣合おもり７は、懸架手段５により昇降路内に吊り下げられ、巻上機１により昇降路内を昇降される。かご装置６は、懸架手段５に接続されたかご枠８と、かご枠８内に支持された上かご９と、上かご９の下方でかご枠８内に支持された下かご１０と、上かご９と下かご１０との間に設けられた間隔調節機構１１とを有している。
【００１２】
間隔調節機構１１は、例えば、上かご９と下かご１０とを連結するパンタグラフ状の伸縮機構と、伸縮機構を伸縮させるアクチュエータとを有している。下かご１０は、かご枠８に固定されており、上かご９は、間隔調節機構１１により下かご１０に対して上下動可能になっている。
【００１３】
上かご９には、上かご９の着床位置を検出する上かご着床センサ１２が設けられている。下かご１０には、下かご１０の着床位置を検出する下かご着床センサ１３が設けられている。昇降路には、着床センサ１２，１３により検出される複数の被検出部が、着床位置に対応して設置されている。そして、着床センサ１２，１３と被検出部とが同一高さになったとき、かご９，１０が着床位置に達したことが検出される。
【００１４】
巻上機１の運転は、制御装置１４により制御される。即ち、制御装置１４は、かご装置６の昇降を制御する。また、制御装置１４は、上かご９と下かご１０との間隔を制御する。制御装置１４には、回転検出部４からの信号と、着床センサ１２，１３からの信号とが入力される。制御装置１４は、マイクロコンピュータを有している。
【００１５】
図２は図１の制御装置１４におけるかご間隔調節機能を示すブロック図である。制御装置１４には、かご間距離を計算する計算部１５と、計算部１５での情報に基づいて間隔調節機構１１を制御する間隔調節部１６とが設けられている。
【００１６】
計算部１５には、かご間距離判断部１７と、走行方向判定部１８とが設けられている。かご間距離判断部１７は、走行方向判定部１８での判定結果、着床センサ１２，１３からの信号、及び回転検出部４からの回転量の信号に基づいて、上かご９及び下かご１０間の距離（かご着床センサ１２，１３間の距離）を判断する。
【００１７】
走行方向判定部１８は、回転検出部４からの回転方向の信号に基づいて、かご装置６の走行方向を判定する。かご間距離判断部１７で算出されたかご間距離の信号は、間隔調節部１６に出力される。
【００１８】
図３は図２のかご間距離判断部１７の動作を示すフローチャートである。かご間距離判断部１７は、まず、走行方向判定部１８による判定結果に基づいて、かご装置６の走行方向の判断を行う（ＳＴＥＰ１）。
【００１９】
走行方向がＵＰである場合、上かご着床センサ１２が、ある１点の着床位置を検出するのを待つ（ＳＴＥＰ２−１）。上かご着床センサ１２により着床位置が検出されると、カウントを開始する（ＳＴＥＰ３−１）。このカウントは、回転検出部４により巻上機１の回転量をカウントするものであり、かご装置６の進み量の検出に相当する。
【００２０】
次いで、下かご着床センサ１３が着床位置を検出するのを待つ（ＳＴＥＰ４−１）。下かご着床センサ１３により着床位置が検出されると、検出された被検出部が、上かご着床センサ１２で検出されたものと同一であるかを判断する（ＳＴＥＰ５−１）。同一でない場合、同一の被検出部が検出されるのを待つ（ＳＴＥＰ４−１〜５−１）。
【００２１】
同一の被検出部が検出された場合、カウントを停止し（ＳＴＥＰ６）、かご間距離を算出し（ＳＴＥＰ７）、算出されたかご間距離を間隔調節部１６へ出力する（ＳＴＥＰ８）。
【００２２】
このような動作により、ある１点の着床位置について、上かご着床センサ１２が被検出部を検出してから、下かご着床センサ１３が同一の被検出部を検出するまでのかご装置６の移動量がパルスとしてカウントされる。このため、ＳＴＥＰ７では、カウント開始からカウント停止までのパルスに基づいて、かご装置６が進んだ距離を算出し、その距離をかご間距離とする。
【００２３】
また、ＳＴＥＰ１において、かご装置６の走行方向がＤＯＷＮである場合、ある１点の着床位置の検出について、下かご着床センサ１３が先に検出した後に、上かご着床センサ１２が後に検出するため、センサの順序が入れ替わっている。この点を除いて、手順はＵＰ走行の場合と同様である（ＳＴＥＰ２−２〜ＳＴＥＰ５−２）。
【００２４】
また、図３では、一度のみの検出として終了しているが、終了から開始へ移行するようにフローを組むことで、常時動作し、被検出部を通過する毎にかご間距離を検出することも可能である。
【００２５】
次に、図３のＳＴＥＰ５−１、５−２において、被検出部が同一か否かを判断する方法について説明する。図４は上下に隣接する被検出部１９，２０の間隔が上下の着床センサ１２，１３の間隔よりも大きい場合を示す構成図、図５は上下に隣接する被検出部１９，２０の間隔が上下の着床センサ１２，１３の間隔よりも小さい場合を示す構成図である。
【００２６】
図に示すように、上下の着床センサ１２，１３の間隔をＸ１、上下に隣接する被検出部１９，２０の間隔をＸ２とする。また、着床センサ１２，１３の間隔Ｘ１は、間隔調節機構１１により調節されて変動するものであり、その変動幅を最大値Ｘ１ｍａｘから最小値Ｘ１ｍｉｎまでとする。
【００２７】
さらに、上下に隣接する被検出部１９，２０の間隔Ｘ２は、隣接階の階床間隔によって異なるものであり、最大値Ｘ２ｍａｘから最小値Ｘ２ｍｉｎまで変動するものとする。
【００２８】
図４では、上かご着床センサ１２の上に被検出部１９が位置しており、この状態からかご装置６が下降した場合、上かご着床センサ１２が次に検出するのは被検出部２０である。そして、被検出部２０を検出するまでにかご装置６が移動する距離Ｘは、以下の範囲となる。
Ｘ１ｍｉｎ≦Ｘ≦Ｘ１ｍａｘ  ・・・式（１）
【００２９】
一方、図５では、上かご着床センサ１２と下かご着床センサ１３との間に被検出部１９が位置しており、この状態からかご装置６が下降した場合、上かご着床センサ１２が次に検出するのは被検出部１９である。そして、被検出部１９を検出するまでにかご装置６が移動する距離Ｘ’は、以下の範囲となる。
０≦Ｘ’≦Ｘ１ｍａｘ−Ｘ２ｍｉｎ  ・・・式（２）
【００３０】
ここで、Ｘ１の可動範囲は、元々Ｘ２の変動範囲に対応するように定められているため、ほぼＸ２の変動範囲に近い。このことから考えると、Ｘ１ｍａｘ−Ｘ２ｍｉｎの値は、Ｘ１ｍａｘ−Ｘ１ｍｉｎの値に近く、間隔調節機構１１により調節できる幅程度である。また、間隔調節機構１１は、隣接階間における着床位置間隔が変動するのに対応するためのものであり、Ｘ１の変動幅は、隣接階間における着床位置間隔自体に対しては明らかに小さいものとなる。
【００３１】
そうすると、Ｘの最小値Ｘ１ｍｉｎと比べて、Ｘ’の最大値Ｘ１ｍａｘ−Ｘ２ｍｉｎは小さいため、一次的に検出されたかご装置６の移動距離が式（１）の範囲にあるか式（２）の範囲にあるかによって、上かご着床センサ１２が被検出部１９を検出したか被検出部２０を検出したかを判断することが可能である。
【００３２】
かご装置６が上方向への移動する場合においても同様にして考えられ、上かご着床センサ１２が被検出部１９を検出している状態から、かご装置６が上昇した場合、下かご着床センサ１３が次に被検出部２０を検出したか被検出部１９を検出したかを判断することが可能である。即ち、かご間距離判断部１７は、一次的に検出されたかご間距離が、間隔調節機構１１によるかご間距離の変動幅の範囲内にあるかどうかにより、検出されたかご間距離が妥当であるかどうかを判断することができる。
【００３３】
なお、着床センサ１２，１３自体により、被検出部１９，２０が同一であるか否かを判断（判別）する機能が備えられている場合、上記の判断方法に代えて、センサ１２，１３自体の機能により判断してもよい。
【００３４】
このようなエレベータ装置では、新たなセンサを設けることなく、従来からエレベータに標準的に備えられる装置である着床センサ１２，１３や回転検出部４を用いて、簡単な構成により、上かご及び下かごのかご間距離をより正確に把握することができる。これにより、正確なかご間隔の調節が可能となる。
【００３５】
また、かご間距離判断部１７は、一次的に検出されたかご間距離が、間隔調節機構１１によるかご間距離の変動幅の範囲内にあるかどうかにより、検出されたかご間距離が妥当であるかどうかを判断することができるので、着床センサ１２，１３自体に、被検出部１９，２０が同一であるか否かを判断する機能が備えられていなくても、正確なかご間隔の調節が可能となる。
【００３６】
実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の要部を示す構成図、図７は図６のエレベータ装置の制御装置におけるかご間隔調節機能を示すブロック図である。図において、下かご１０の上部には、上かご９との間の距離を検出するための変位センサ２１が設けられている。変位センサ２１からの信号は、かご間距離判断部１７に入力される。
【００３７】
この例では、下かご１０がかご枠８に固定されており、変位センサ２１が絶対位置センサとして機能する。かご間距離判断部１７では、変位センサ２１からの信号に基づいてかご間距離を求めるとともに、実施の形態１と同様の方法によってもかご間距離を求める。
【００３８】
そして、両者を比較することにより、変位センサ２１が正常動作しているかどうかを判断する。即ち、両者の差が所定値以内であれば、変位センサ２１が正常であると判断し、変位センサ２１からの信号に基づいて求められたかご間距離を、間隔調節部１６に出力する。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３９】
このようなエレベータ装置では、実施の形態１に比べて、変位センサ２１が追加されるものの、かご間距離検出の信頼性を高めることができる。
【００４０】
実施の形態３．
次に、図８はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置の要部を示す構成図、図９は図８のエレベータ装置の制御装置におけるかご間隔調節機能を示すブロック図である。図において、上かご９の下部には、一対の上かご吊り車２２ａ，２２ｂが設けられている。下かご１０の下部には、一対の下かご吊り車２３ａ，２３ｂが設けられている。かご枠８の上部には、間隔調節モータ２４が設置されている。
【００４１】
間隔調節モータ２４により回転される綱車２５には、かご吊りロープ２６が巻き掛けられている。上かご９及び下かご１０は、かご吊りロープ２６によりかご枠８に吊り下げられている。かご吊りロープ２６の両端部は、かご枠８の上部に接続されている。
【００４２】
また、かご吊りロープ２６は、その一端部から順に、上かご吊り車２２ａ、上かご吊り車２２ｂ、綱車２５、下かご吊り車２３ｂ、下かご吊り車２３ａに巻き掛けられている。
【００４３】
上かご９と下かご１０との間隔は、間隔調節モータ２４により調節される。即ち、綱車２５が図の時計方向へ回転されることにより、かご枠８に対して、上かご９が下方へ、下かご１０が上方へそれぞれ移動され、かご間隔が小さくなる。綱車２５が図の反時計方向へ回転された場合は、かご枠８に対して、上かご９が上方へ、下かご１０が下方へそれぞれ移動され、かご間隔が大きくなる。
【００４４】
実施の形態３の間隔調節機構２７は、かご吊り車２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ、間隔調節モータ２４、綱車２５、及びかご吊りロープ２６を有している。間隔調節モータ２４には、間隔調節モータ２４の回転に応じた信号を発生する変位センサ（回転検出器）２８が設けられている。変位センサ２８としては、例えばエンコーダが用いられている。
【００４５】
この例では、間隔調節モータ２４により上かご９及び下かご１０の両方が同時に変位し、変位センサ２８が相対位置センサとして機能する。即ち、変位センサ２８は相対的な回転変位のみを検出できるに留まるため、かご９，１０間の絶対距離の検出が必要となる。
【００４６】
このため、かご間距離判断部１７では、実施の形態１と同様の方法でかご間距離を求めるとともに、このかご間距離を参照して、変位センサ２１からの入力を補正する。そして、この補正後の値を、かご間距離として間隔調節部１６に常時出力する。
【００４７】
ここで、輸送効率から考えると、かご装置６の停止後にかご間隔を調節するのではなく、かご装置６の走行中にかご間隔の調節を完了するのが望ましい。そのためには、相対位置センサとして機能する変位センサ２８を用いた場合でも、走行中の間隔調節動作時にかご９，１０間の絶対距離を検出できることが望ましい。
【００４８】
図３のフローに従ってかご９，１０間の絶対距離を検出する場合、かご間距離の算出の段階で、カウント開始からカウント停止までにかご間距離の変動分を補正する必要がある。カウント開始からカウント完了までの階間の増分をΔＸｃ、変位センサ２８のパルスカウントに基づくかご装置６の移動距離をΔＸｐとすると、（１）下かご１０がかご枠８に固定されている場合のＵＰ走行、（２）上かご９がかご枠８に固定されている場合のＤＯＷＮ走行の場合は、図３のフローのＳＴＥＰ３〜ＳＴＥＰ６の間に、階間調節により誤差が生じるため、（ΔＸｐ＋ΔＸｃ）を階間距離とする必要がある。
【００４９】
また、図８に示したロープ式の間隔調節機構２７の場合、かご枠８に対して上かご９と下かご１０とがともに均等に離れていく方向に動くため、（ΔＸｐ＋ΔＸｃ／２）を階間距離とする必要がある。
【００５０】
このようなエレベータ装置では、エンコーダ等のかご間距離の相対位置相当を検出する変位センサ２８を利用して、より正確な間隔調節が可能になる。
【００５１】
なお、図１では、１：１ローピングのエレベータ装置を示したが、ローピング方式はこれに限定されず、例えば２：１ローピング等であってもよい。
また、間隔調節機構１１，２７は、実施の形態１、２のようなパンタグラフ式、実施の形態３のようなロープ式に限定されるものではない。
さらに、上記の例では、上かご９と下かご１０とを有するダブルデッキ式のエレベータ装置を示したが、３個以上のかごが共通のかご枠に設けられているマルチデッキ式のエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
さらにまた、図２、７、９で示したような制御部は、かご装置６の運行を制御する運行制御部（制御盤）に一体に設けても、別の装置に設けてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
６  かご装置、９  上かご、１０  下かご、１１，２７  間隔調節機構、１２  上かご着床センサ、１３  下かご着床センサ、１６  間隔調節部、１７  かご間距離判断部、１８  走行方向判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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