(57)【要約】【課題】開閉式表示パネルの表示部にカメラ映像を表示する際に、表示パネルを閉位置に移動させること。【解決手段】車載用電子装置１０は、表示パネル１３０を少なくとも表示部１３１が視認しやすい閉位置と表示部が視認しにくい開位置との間で移動させるパネル駆動部１２０と、撮像手段２０からの映像を表示部に表示するか否かを判定する映像表示判定部１１２と、表示パネル１３０の位置を検出するパネル位置検出部１１５と、表示部１３１に撮像手段２０からの映像を表示させる表示制御部１１６と、を備え、映像表示判定部１１２が撮像手段２０からの映像を表示部に表示すると判定し、パネル位置検出部１１５が表示パネルが開位置にあると判定した場合に、パネル駆動部１２０が表示パネルを閉位置に移動することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、
電子装置本体と、表示部を有する表示パネルと、を備える車載用電子装置において、
前記車載用電子装置は、
前記表示パネルを少なくとも前記表示部が視認しやすい閉位置と前記表示部が視認しにくい開位置との間で移動させるパネル駆動部と、
撮像手段からの映像を前記表示部に表示するか否かを判定する映像表示判定部と、
前記表示パネルの位置を検出するパネル位置検出部と、
前記表示部に前記撮像手段からの映像を表示させる表示制御部と、を備え、
前記映像表示判定部が前記撮像手段からの映像を前記表示部に表示すると判定し、前記パネル位置検出部が前記表示パネルが開位置にあると判定した場合に、前記パネル駆動部が前記表示パネルを閉位置に移動させることを特徴とする車載用電子装置。
【請求項２】
前記撮像手段の映像を取得する映像受信部を備え、
前記表示制御部は、前記映像受信部によって取得された前記撮像手段の映像を、前記表示パネルが閉位置に移動された後に前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項３】
前記撮像手段の映像を取得する映像受信部を備え、
前記パネル駆動部は、前記表示制御部が前記映像受信部によって取得された前記撮像手段の映像を前記表示部に表示した後に、前記表示パネルを閉位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項４】
前記車両の走行状態を判定する走行判定部を備え、
前記走行判定部により前記車両の走行速度が所定速度以上に達したと判定された場合に、前記パネル駆動部が前記表示パネルを閉位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車載用電子装置。
【請求項５】
前記映像表示判定部は、前記車両のシフトレバー又はセレクトレバーの後進ギア投入時に前記撮像手段の映像を前記表示部に表示すると判定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車載用電子装置。
【請求項６】
前記表示パネルは操作部を有し、
前記映像表示判定部は、前記操作部が操作された際に前記撮像手段の映像を前記表示部に表示すると判定することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車載用電子装置。
【請求項７】
前記電子装置本体は、現在位置検出部と、登録地点を含む地図情報を記憶した地図記憶部と、を備え、
前記映像表示判定部は、前記地図情報と前記現在位置検出部によって検出された現在位置とに基づいて前記撮像手段の映像を前記表示部に表示するか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車載用電子装置。
【請求項８】
前記表示部が視認しやすい閉位置とは、前記電子装置本体の前面を覆う位置であり、前記表示部が視認しにくい開位置とは、前記電子装置本体の前面を露出させる位置であることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の車載用電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電子装置、特に、電子装置本体の前面に開閉可能な表示パネルを備えた車載用電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後部、前部或いは側部にカメラを設置し、これらのカメラにおいて撮影した車両の後方、前方、側方の映像を車載モニタに表示することが行われている。
【０００３】
下記特許文献１（実開平６−７４４９９号公報）は、自動車のリアスポイラにバックモニタ用のテレビジョンカメラを設置し、このテレビジョンカメラを車内に設置したテレビジョン受像器に接続し、車両のバックギア操作時に、テレビジョン受像器に表示する映像をテレビ放送からバックモニタ用のテレビジョンカメラで撮影した映像に切換え表示する車載装置を開示している。
【０００４】
下記特許文献１の車載装置によれば、車両を後進させる際に、後方をカメラで撮影して表示できるので、ユーザは後方の状態を容易に確認することが可能となる。
【０００５】
ところで、車載装置は、下記特許文献２に開示されているように、車載装置本体の前面に操作パネルを開閉自在に設けていることが多く、操作パネルは液晶ディスプレイユニットを搭載した表示パネルとして構成されている場合も多い。
【０００６】
そのような開閉式の表示パネルを備えた車載装置を、下記特許文献１のようにバックモニタ用のカメラと接続した場合、表示パネルが開位置にある状態で車両のシフトレバー（又はセレクトレバー）を後進ギアに投入すると、表示パネルが開いた状態のままで表示パネルにカメラからの映像が表示されてしまい、視認性が悪く、カメラ映像による後方確認が十分に行えないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平６−７４４９９号公報
【特許文献２】特開平２−４０１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の目的は、開閉式の表示パネルを備えた車載装置を後方確認用、或いはその他の確認用のカメラと接続した車載装置において、カメラで撮影された映像を表示パネルに表示する際に、表示パネルが開いた状態のままになることを防止できる車載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、車両に搭載され、電子装置本体と、表示部を有する表示パネルと、を備える車載用電子装置において、
前記車載用電子装置は、
前記表示パネルを少なくとも前記表示部が視認しやすい閉位置と前記表示部が視認しにくい開位置との間で移動させるパネル駆動部と、
撮像手段からの映像を前記表示部に表示するか否かを判定する映像表示判定部と、前記表示パネルの位置を検出するパネル位置検出部と、前記表示部に前記撮像手段からの映像を表示させる表示制御部と、を備え、
前記映像表示判定部が前記撮像手段からの映像を前記表示部に表示すると判定し、前記パネル位置検出部が前記表示パネルが開位置にあると判定した場合に、前記パネル駆動部が前記表示パネルを閉位置に移動させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の車載用電子装置は、前記撮像手段の映像を取得する映像受信部を備え、前記表示制御部は、前記映像受信部によって取得された前記撮像手段の映像を、前記表示パネルが閉位置に移動された後に前記表示部に表示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の車載用電子装置は、前記撮像手段の映像を取得する映像受信部を備え、前記パネル駆動部は、前記表示制御部が前記映像受信部によって取得された前記撮像手段の映像を前記表示部に表示した後に、前記表示パネルを閉位置に移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の車載用電子装置は、前記車両の走行状態を判定する走行判定部を備え、前記走行判定部により前記車両の走行速度が所定速度以上に達したと判定された場合に、前記パネル駆動部が前記表示パネルを閉位置に移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の車載用電子装置は、前記映像表示判定部が、前記車両のシフトレバー又はセレクトレバーの後進ギア投入時に前記撮像手段の映像を前記表示部に表示すると判定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の車載用電子装置は、前記表示パネルが操作部を有し、前記映像表示判定部は、前記操作部が操作された際に前記撮像手段の映像を前記表示部に表示すると判定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の車載用電子装置は、前記電子装置本体が、現在位置検出部と、登録地点を含む地図情報を記憶した地図記憶部と、を備え、前記映像表示判定部は、前記地図情報と前記現在位置検出部によって検出された現在位置とに基づいて前記撮像手段の映像を前記表示部に表示するか否かを判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の車載用電子装置は、前記表示部が視認しやすい閉位置とは、前記電子装置本体の前面を覆う位置であり、前記表示部が視認しにくい開位置とは、前記電子装置本体の前面を露出させる位置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は下記に説明する優れた効果を発揮する。すなわち、本発明の車載用電子装置によれば、映像表示判定部が撮像手段において撮影される映像を表示部に表示すると判定し、パネル位置検出部において表示パネルが開位置にあると判定した場合には、パネル駆動部が表示パネルを閉位置に移動させる。これにより、撮像手段において撮影される映像を、表示パネルが開位置のままで表示部に表示することで、ユーザが映像を視認することができないという不都合を解消し、安全性を向上させることができる。
【００１８】
本発明の一態様によれば、表示パネルが閉位置に移動された後に撮像手段で撮影される映像が表示部に表示される。これにより、視認しにくい状態（開位置）で表示部に撮影された映像が表示されることがなくなる。
【００１９】
本発明の一態様によれば、撮像手段で撮影される映像が表示部に表示されてから表示パネルが閉位置に移動される。これにより、表示パネルが開位置から閉位置まで移動する際に時間が経過してしまい、その間に撮像手段で撮影される映像を確認できないという不都合を解消することができる。つまり、表示パネルが閉位置まで移動中であっても、既に撮像手段で撮影される映像が表示部に表示されるので、それを確認することが可能となる。
【００２０】
本発明の一態様によれば、走行判定部によって車両の走行速度が所定速度以上に達したと判定された場合に表示パネルを閉位置に移動させる。これにより、例えば、ユーザが表示パネルを開位置にした状態で操作をしており、その状態で映像表示判定部が撮像手段からの映像を表示させると判断した場合に、実際に車両が走行を開始してから表示パネルを閉位置に移動させることが可能となる。このように、撮像手段からの映像をユーザが確認することが実際に必要になってから表示パネルを移動させることができる。
【００２１】
本発明の一態様によれば、車両のシフトレバー又はセレクトレバーが後進ギアに投入された際に、撮像手段の映像を表示部に表示すると判定する。これにより、車両を後進させる際に、撮像手段で撮影した映像を確認し、危険回避に活用することが可能となる。
【００２２】
本発明の一態様によれば、表示パネルに設けられた操作部をユーザが操作した際に、撮像手段によって撮影された映像を表示部に表示すると判定する。これにより、ワンタッチ操作で撮像手段の映像を表示パネルに表示できるようにするとともに表示パネルが開位置であれば、視認しやすい閉位置に移動させることが可能となる。
【００２３】
本発明の一態様によれば、予め登録された地点に車両が差し掛かった際に撮像手段の映像を表示部に表示すると判定する。これにより、見通しの悪い交差点等の地点を登録しておけば、当該地点において撮像手段で撮影した映像を表示部に表示して確認することができ、事故防止に役立てることが可能となる。
【００２４】
本発明の一態様によれば、表示パネルの閉位置と開位置は、電子装置本体の前面を覆う位置と電子装置本体の前面を露出させる位置である。これにより、表示パネルが開位置にある場合は電子装置本体に設けられたＣＤドライブ等の装置を操作することが可能となり、閉位置にある場合はそれらの装置を背後に隠蔽し、操作できないように保護することが可能となる。特に、撮像手段の映像は、安全確認を行うことを目的として表示部に表示されるのであるから、表示パネルが閉位置にあることによって電子装置本体の不必要な操作が行えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施例のカーナビゲーション装置とそれが設置される乗用車の図である。
【図２】本実施例のカーナビゲーション装置の内部ブロック図を示す。
【図３】本実施例のカーナビゲーション装置の外観斜視図である。
【図４】実施例１におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャートの一例であり、表示パネルを閉位置に移動した後に後方映像を表示する場合を示す。
【図５】実施例１におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャートの一例であり、表示パネルを閉位置に移動する前に後方映像を表示する場合を示す。
【図６】実施例１におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャートの一例であり、乗用車の走行開始後に表示パネルを閉位置に移動し、後方映像を表示する場合を示す。
【図７】実施例１におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャートの一例であり、後方映像を表示し、乗用車の走行開始後に表示パネルを閉位置に移動する場合を示す。
【図８】実施例２におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、登録地点に差し掛かった場合に前方映像を表示部に表示するとともに表示パネルを閉位置に移動する場合を示す。
【図９】実施例３におけるカーナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、ユーザが操作部を操作した際に、前方側方映像を表示部に表示するとともに表示パネルを閉位置に移動する場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例と共に図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車載用電子装置として車載用のカーナビゲーション装置を例示して説明するものであって、本発明をこのカーナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他の車載用電子装置にも等しく適用し得るものである。
【００２７】
まず、図１〜図３を参照して、実施例１〜３のカーナビゲーション装置について説明する。なお、図１は、本実施例のカーナビゲーション装置とそれが設置される乗用車の図である。図２は、本実施例のカーナビゲーション装置の内部ブロック図を示す。図３は、本実施例のカーナビゲーション装置の外観斜視図であり、図３（ａ）は表示パネルが閉位置にある状態を示し、図３（ｂ）は表示パネルが開位置にある状態を示す。
【００２８】
乗用車１にはカーナビゲーション装置１０が設置されている。カーナビゲーション装置１０は、通常、乗用車１のセンターコンソールに取付けられる。乗用車１の後部には本発明の撮像手段としてのバックカメラ２０が設置される（実施例１）。このバックカメラ２０は乗用車１を後進させる際に後方確認を行うための後方映像を撮影するためのものであり、バックカメラ２０によって撮影された画像はカーナビゲーション装置１０に送信され、カーナビゲーション装置１０の表示部１３１に表示される。バックカメラ２０は、通常、乗用車１の後部ナンバープレート又はリアスポイラ等に設置される。
【００２９】
また、乗用車１には自動車のトランスミッションを操作するためのシフトレバー（オートマティック車の場合はセレクトレバー）３０が設置される。乗用車１を後進させるときには、シフトレバー３０を後進ギアへ投入する。また、シフトレバー３０周辺或いは、シフトレバー３０には、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたことを検出し、その検出信号を出力するシフトレバー検出部（図示せず）が取付けられている。なお、本実施例では、説明の簡略化のため、シフトレバー３０がシフトレバー検出部を備えているものとして説明を行なう。後述するが、乗用車１のシフトレバー３０を後進ギアに投入すると、バックカメラ２０において乗用車１の後方映像を撮影し、その映像をカーナビゲーション装置１０の表示部１３１に表示する。本実施例では、後方映像を表示する際に、表示部１３１が設けられた表示パネル１３０が開位置にある場合に表示パネル１３０を閉位置に移動させることに特徴がある。
【００３０】
図２、３に示すように、カーナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置本体１００と、ナビゲーション装置本体１００の前面にパネル駆動部１２０によって取付けられる表示パネル１３０とを備えて構成される。
【００３１】
ナビゲーション装置本体１００は、制御部１１０、音声出力部１０１、現在位置検出部１０２、ＣＤドライブ１０５、地図記憶部１０６を備えて構成される。
【００３２】
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（何れも図示せず）を備えて構成されるマイクロプロセッサであり、ＲＡＭ又はＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵにおいて実行することによって本カーナビゲーション装置１０の動作を制御・統括する。制御部１１０はさらに、映像受信部１１１、映像表示判定部１１２、走行判定部１１３、モード設定部１１４、パネル位置検出部１１５、表示制御部１１６を備えて構成される。
【００３３】
映像受信部１１１は、乗用車１に設置されたバックカメラ２０に接続されており、バックカメラ２０によって撮影された映像を受信する。
【００３４】
なお、本実施例１では、映像受信部１１１はバックカメラ２０からの映像を受信するが、本発明はこれに限られず、実施例２及び３においては、乗用車１はフロントカメラ又はサイドカメラを備えており、これらのカメラからの映像を映像受信部１１１において受信するようにしてもよい。この場合の詳細については実施例２及び３において説明する。
【００３５】
映像表示判定部１１２は、乗用車１のシフトレバー３０が後進ギアに投入されたことを、シフトレバー検出部（図示せず）からの検出信号によって認識した際に、表示パネル１３０が開位置にあれば閉位置に移動すべきと判定するとともに映像受信部１１１において受信した映像を表示パネル１３０の表示部１３１に表示すると判定する。なお、ここで映像受信部１１１において受信する映像はバックカメラ２０から出力される映像である。
【００３６】
さらに、映像表示判定部１１２は、現在位置検出部１０２において特定される現在位置が地図記憶部１０６に登録された登録地点であると判断した場合に映像受信部１１１において受信した映像を表示部１３１に表示すると判定する（実施例２）。
【００３７】
また、映像表示判定部１１２は、ユーザが表示パネル１３０に設けられた操作部１３２が操作された場合に、表示パネル１３０が開位置にあれば閉位置に移動すべきと判定するとともに映像受信部１１１において受信した映像を表示部１３１に表示すると判定する（実施例３）。
【００３８】
走行判定部１１３は、現在位置検出部１０２において検出された現在位置、或いは加速度データに基づいて乗用車１の走行状態、つまり、停車中か走行中かを判定する。現在位置検出部１０２からの出力が加速度データである場合、走行判定部１１３は加速度データを積分することによって乗用車１の走行速度を算出する。走行判定部１１３は乗用車１の走行速度が所定速度以上に達した場合に走行中であると判定するようにしてもよい。
【００３９】
現在位置検出部１０２からの出力が現在位置である場合、直前に検出された現在位置との移動距離を経過時間（現在位置検出間隔）で除することによって速度を算出してもよい。
【００４０】
モード設定部１１４は、シフトレバー３０が後進ギアに投入された等の条件が満たされた場合に表示パネル１３０を閉位置に移動させるオートクローズモードと、条件が満たされた場合でも表示パネル１３０が閉位置に移動しないようにするマニュアルモードとを選択設定できるようにするものである。また、表示パネル１３０をどのようなタイミングで閉位置に移動させるか選択設定する。なお、オートクローズモード、マニュアルモードの設定や、表示パネル１３０の閉位置への移動タイミングなどは、ユーザが操作部を用いて設定を行なう。
【００４１】
パネル位置検出部１１５は、パネル駆動部１２０の出力を監視しており、その出力に基づいて表示パネル１３０が開位置にあるか閉位置にあるかを検出する。すなわち、パネル駆動部１２０は、表示パネル１３０の位置（角度）を検出するセンサ（図示せず）などを備えており、パネル位置検出部１１５は、当該センサの出力に基づいて表示パネル１３０が開位置にあるか閉位置にあるかを検出する。また、パネル位置検出部１１５の検出方法は、これに限らず、制御部１１０が最後にパネル駆動部１２０へ指示した内容を記憶しておき、記憶しておいた指示内容に基づいて検出してもよい。
【００４２】
表示制御部１１６は、映像受信部１１１において受信したカメラの映像を画像処理して表示パネル１３０の表示部１３１に表示する。映像受信部１１１において受信する映像がバックカメラ２０からの映像である場合、表示制御部１１６は乗用車１を誘導するための補助線等を表示部１３１に表示し、ドライバーが容易に駐車位置に後進できるように誘導する。
【００４３】
音声出力部１０１は、映像表示判定部１１２が映像受信部１１１において受信した映像を表示パネル１３０の表示部１３１に表示すると判定しパネル駆動部１２０が表示パネル１３０を開位置から閉位置に移動させる際に、警告音を発音する。警告音は機械的なビープ音等であってもよいし、表示パネル１３０が閉位置に移動する旨を通知するアナウンス音声であってもよい。
【００４４】
現在位置検出部１０２は、ＧＰＳ受信手段１０３と、加速度センサ１０４を備えて構成される。
【００４５】
ＧＰＳ受信手段１０３は所定の時間間隔で地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から受信する時刻情報を含む電波（衛星信号）に基づき車両の位置情報（ＧＰＳ測位位置）を算出する。
【００４６】
加速度センサ１０４は乗用車１の加速度を測定しており、ＧＰＳ受信手段１０３が算出した位置情報を補完することができる。また、加速度センサ１０４はＧＰＳ衛星信号が受信できないトンネルや地下街、地下駐車場、建物内の駐車場、あるいは、高層ビル街などＧＰＳ衛星信号の反射によるマルチパスの影響を受ける場所でも乗用車１の位置を算出することができる。さらに、加速度センサ１０４において測定された加速度データは走行判定部１１３に出力され、走行判定部１１３が加速度データを積分することによって乗用車１の速度が求められる。なお、現在位置検出部１０２は、ＧＰＳ受信手段１０３と、加速度センサ１０４以外にも、速度センサやジャイロスコープ、舵角センサなどを備えていてもよく、走行判定部１１３も、加速度センサにおいて測定された加速度データ以外にも、速度センサにおいて測定された速度を用いてもよい。
【００４７】
ＣＤドライブ１０５は、ナビゲーション装置本体１００に設けられ、本体前面にはＣＤの出し入れ口が設けられる。本実施例では、ナビゲーション装置本体１００にＣＤドライブを設けた例について説明しているが、本発明はこれに限られず、ＤＶＤドライブ等の他の記録媒体を収容、駆動する装置であってもよい。
【００４８】
地図記憶部１０６は、道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータから構成される地図情報を保持している。
【００４９】
道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、交差点情報や交差点名称、及び登録地点であることを示す情報等のノード属性、さらに接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。なお、登録地点であることを示す情報には、見通しの悪い交差点等の付加的情報も含まれる。
【００５０】
また、リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路や一般道や街路等を区別するための道路種別、距離及び／又は所要時間、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータ、道路幅データ等の情報を含んで構成される。リンクデータは上記に加えて、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。
【００５１】
建物データは、建物の少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、駅、ビル、民家等の建物の種別、表示色のデータを含んで構成される。また背景データは、海岸線、湖沼、河川形状、山林等の背景画像データとなる少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、表示色のデータを含んで構成される。
【００５２】
テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字（名称）、及びその座標（緯度・経度）のデータを含んで構成される。
【００５３】
パネル駆動部１２０は制御部１１０からの制御信号に基づいて表示パネル１３０の開閉動作を制御するものであり、主にモータ（図示せず）とリンク機構１４０により構成される。パネル駆動部１２０は制御部１１０からの制御信号に基づいてモータを駆動し、リンク機構１４０を動作させることにより、表示パネル１３０を、図３（ｂ）に示す開位置と図３（ａ）に示す閉位置との間の任意の角度又は位置に移動させるものである。
【００５４】
表示パネル１３０は、表示部１３１と操作部１３２を備えて構成される。表示部１３１は、液晶ディスプレイユニットであり、操作部１３２は表示部１３１外の表示パネル１３０のハウジング部分に形成された機械的スイッチである。ユーザが操作部１３２を操作すると、その操作信号は映像表示判定部１１２に送信され、映像表示判定部１１２は操作信号に基づいて、表示パネル１３０が開位置にあれば閉位置に移動すべきと判定するとともに映像受信部１１１において受信した映像を表示部１３１に表示すると判定する。なお、操作部１３２は夫々の機能に対応した複数の機械的スイッチで構成されるが、本実地例では、操作部１３２は、カメラ映像の表示を映像表示判定部１１２へ指示する１つの機械的スイッチとして説明を行う。また、操作部１３２を機械的スイッチとして説明を行なうが、これに限ることはなく、表示部１３１の表面にタッチパネル（操作部）が設けられた場合であれば、表示部１３１に表示されるアイコン（ソフトキー）をユーザがタッチすることにより、カメラ映像の表示を映像表示判定部１１２へ指示してもよい。
【実施例１】
【００５５】
次に図４〜７を参照して、実施例１におけるカーナビゲーション装置１０の動作について説明する。なお、図４〜図７は、それぞれ実施例１におけるカーナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００５６】
図４のステップＳ４０１において、乗用車１のシフトレバー３０に設けられたシフトレバー検出部はシフトレバー３０の状態を検出する。シフトレバーがユーザによって操作されたことをシフトレバー検出部が検出すると、ステップＳ４０２において、映像表示判定部１１２はシフトレバー検出部からの検出信号に基づいて、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたか否かを判断する。後進ギア以外のギアに投入された場合にはステップＳ４０１の処理に戻ってシフトレバーの状態の監視を継続する。
【００５７】
ステップＳ４０２において映像表示判定部１１２が、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたと判定すると、ステップＳ４０３の処理に進み、パネル位置検出部１１５が表示パネル１３０の位置を検出する。
【００５８】
ステップＳ４０４において、パネル位置検出部１１５は表示パネル１３０が開位置にあるか閉位置にあるかを判定し、開位置にあると判定された場合はステップＳ４０５の処理に進み、制御部１１０はパネル駆動部１２０に制御信号を送出することによってモータを駆動し、リンク機構１４０を動作させることによって表示パネル１３０を閉位置に移動させる。
【００５９】
続くステップＳ４０６において、表示制御部１１６は、映像受信部１１１においてバックカメラ２０から受信した乗用車１の後方映像を表示可能な映像に処理し、表示部１３１に表示し、処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ４０４において、パネル位置検出部１１５が、表示パネル１３０は閉位置にあると判定した場合は、ステップＳ４０６の処理に進み、表示制御部１１６が映像受信部１１１においてバックカメラ２０から受信した乗用車１の後方映像を表示部１３１に表示し、処理を終了する。
【００６１】
なお、ここで、開位置とは、図３（ｂ）に示すように、表示パネル１３０がナビゲーション装置本体１００の前面において完全に開いていて、ナビゲーション装置本体１００の前面が露出しており、ＣＤドライブ１０５が操作できるようになった状態であっても良いし、図３（ｂ）のように完全に開かずともＣＤドライブ１０５が操作できる位置（表示パネル１３０の上辺がＣＤドライブ１０５の挿入口よりも低い位置）であればよい。すなわち、開位置とは、ＣＤドライブ１０５などを操作（ＣＤの抜き差し）できる位置であり表示部１３１が上方を向くため表示部１３１が視認しにくい位置である。一方、閉位置とは、図３（ａ）に示すように、表示パネル１３０がナビゲーション装置本体１００の前面において完全に閉まっている状態であっても良いし、ユーザがナビゲーション装置本体１００の前面において表示部１３１が視認しやすい位置に設定している場合、当該設定した位置を閉位置としてもよい。すなわち、閉位置とは、表示部１３１を視認しやすい位置であり、図３（ａ）のように完全に閉まっている位置や、ユーザが視認しやすいように任意に設定した位置が含まれる。
【００６２】
すなわち、本実施例では、表示部１３１を視認しにくい位置を開位置とし、表示部１３１を視認しやすい位置を閉位置として説明を行なう。
【００６３】
図４では、シフトレバー３０が後進ギアに投入された際に、表示パネル１３０が開位置にある場合は閉位置に移動させてから表示部１３１にバックカメラ２０で撮影した後方映像を表示させる例を説明した。しかしながら、本発明では、シフトレバー３０が後進ギアに投入された際に、まず表示パネル１３０にバックカメラ２０で撮影した後方映像を表示させてから、表示パネル１３０が開位置にある場合は閉位置に移動させるようにしてもよい。その場合の処理の流れを、図５を参照しながら説明する。
【００６４】
ステップＳ５０１において、乗用車１のシフトレバー３０に設けられたシフトレバー検出部はシフトレバー３０の状態を検出する。シフトレバーがユーザによって操作されたことをシフトレバー検出部が検出すると、ステップＳ５０２において、映像表示判定部１１２はシフトレバー検出部からの検出信号に基づいて、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたか否かを判断する。後進ギア以外のギアに投入された場合にはステップＳ５０１の処理に戻ってシフトレバーの状態の監視を継続する。
【００６５】
ステップＳ５０２において映像表示判定部１１２が、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたと判定すると、ステップＳ５０３の処理に進み、表示制御部１１６が映像受信部１１１においてバックカメラ２０から受信した乗用車１の後方映像を表示部１３１に表示する。
【００６６】
次いで、ステップＳ５０４の処理に進み、パネル位置検出部１１５が表示パネル１３０の位置を検出する。
【００６７】
ステップＳ５０５において、パネル位置検出部１１５は表示パネル１３０が開位置にあるか閉位置にあるかを判定し、開位置にあると判定された場合はステップＳ５０６の処理に進み、制御部１１０はパネル駆動部１２０に制御信号を送出することによってモータを駆動し、リンク機構１４０を動作させることによって表示パネル１３０を閉位置に移動させ処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ５０５において、表示パネル１３０が閉位置にあると判定された場合は、表示パネル１３０に乗用車１の後方映像を表示したまま処理を終了する。
【００６９】
図４及び図５では、シフトレバー３０の状態を検出して後進ギアに投入されたことを検出し、次いで表示パネル１３０を閉じる前、或いはその後に表示パネル１３０にバックカメラ２０で撮影した後方映像を表示した例を説明したが、図６及び図７では、乗用車１の走行を判定し、それに伴って表示パネル１３０を閉じる例について説明する。
【００７０】
図６のステップＳ６０１において、乗用車１のシフトレバー３０に設けられたシフトレバー検出部はシフトレバー３０の状態を検出する。シフトレバーがユーザによって操作されたことをシフトレバー検出部が検出すると、ステップＳ６０２において、映像表示判定部１１２はシフトレバー検出部からの検出信号に基づいて、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたか否かを判断する。後進ギア以外のギアに投入された場合にはステップＳ６０１の処理に戻ってシフトレバーの状態の監視を継続する。
【００７１】
ステップＳ６０２において映像表示判定部１１２が、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたと判定すると、ステップＳ６０３の処理に進み、パネル位置検出部１１５が表示パネル１３０の位置を検出する。
【００７２】
ステップＳ６０４において、パネル位置検出部１１５は表示パネル１３０が開位置にあるか閉位置にあるかを判定し、開位置にあると判定された場合はステップＳ６０５の処理に進む。ステップＳ６０５において、走行判定部１１３は現在位置検出部１０２において検出された現在位置、或いは加速度データに基づいて乗用車１の走行状態を判定し、走行を開始したと判定した場合はステップＳ６０６の処理に進み、停止していると判定した場合はステップＳ６０５において走行開始の検出を待機する。
【００７３】
乗用車１が走行を開始すると、ステップＳ６０６において、制御部１１０はパネル駆動部１２０に制御信号を送出することによってモータを駆動し、リンク機構１４０を動作させることによって表示パネル１３０を閉位置に移動させる。
【００７４】
続くステップＳ６０７において、表示制御部１１６は、映像受信部１１１においてバックカメラ２０から受信した乗用車１の後方映像を表示可能な映像に処理し、表示部１３１に表示し、処理を終了する。
【００７５】
ステップＳ６０４において、表示パネル１３０が閉位置にあると判定された場合はステップＳ６０７の処理に進み、表示制御部１１６が映像受信部１１１においてバックカメラ２０から受信した乗用車１の後方映像を表示部１３１に表示し、処理を終了する。
【００７６】
図６では走行開始後に表示パネル１３０を閉じ、表示パネル１３０に後方映像を表示したが、図７ではシフトレバー３０が後進ギアに投入された時点で後方映像を表示パネル１３０に表示する。
【００７７】
ステップＳ７０１において、乗用車１のシフトレバー３０に設けられたシフトレバー検出部はシフトレバー３０の状態を検出する。シフトレバーがユーザによって操作されたことをシフトレバー検出部が検出すると、ステップＳ７０２において、映像表示判定部１１２はシフトレバー検出部からの検出信号に基づいて、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたか否かを判断する。後進ギア以外のギアに投入された場合にはステップＳ７０１の処理に戻ってシフトレバーの状態の監視を継続する。
【００７８】
ステップＳ７０２において映像表示判定部１１２が、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたと判定すると、ステップＳ７０３の処理に進み、表示制御部１１６が映像受信部１１１においてバックカメラ２０から受信した乗用車１の後方映像を表示部１３１に表示する。
【００７９】
次いで、ステップＳ７０４の処理に進み、パネル位置検出部１１５が表示パネル１３０の位置を検出する。
【００８０】
ステップＳ７０５において、パネル位置検出部１１５は表示パネル１３０が開位置にあるか閉位置にあるかを判定し、開位置にあると判定された場合はステップＳ７０６の処理に進み、走行判定部１１３は現在位置検出部１０２において検出された現在位置、或いは加速度データに基づいて乗用車１の走行状態を判定し、走行を開始したと判定した場合はステップＳ７０７の処理に進み、停止していると判定した場合はステップＳ７０６において走行開始の検出を待機する。
【００８１】
乗用車１が走行を開始すると、ステップＳ７０７において、制御部１１０はパネル駆動部１２０に制御信号を送出することによってモータを駆動し、リンク機構１４０を動作させることによって表示パネル１３０を表示部１３１に後方映像が表示された状態のまま閉位置に移動させ、処理を終了する。
【００８２】
ステップＳ７０５において、表示パネル１３０が閉位置にあると判定された場合は処理を終了する。このとき、表示パネル１３０の表示部１３１には後方映像が既に表示されている。
【００８３】
図４〜図７においては、表示パネル１３０を閉じる条件が満たされた場合（例えば、後進ギアにシフトレバー３０が投入された場合）に、表示パネル１３０を閉位置に移動させるようにしていた。しかしながら、ユーザは必ずしも表示パネル１３０が閉位置に移動することを希望しないこともある。そこで、モード設定部１１４によって、条件が満たされた場合に表示パネル１３０を閉位置に移動させるオートクローズモードと、条件が満たされた場合でも表示パネル１３０が閉位置に移動しないようにするマニュアルモードとを予め設定できるようにしてもよい。オートクローズモードに設定しおけば、条件が満たされた際に表示パネル１３０が閉位置に移動し、表示部１３１にバックカメラ２０で撮影された後方映像が表示されるので、映像の確認を容易に行うことができ、利便性が高まるだけでなく、後方映像の確認を怠るというような危険を回避することが可能となる。
【００８４】
また、モード設定部１１４によって、図４〜図７において説明したような、表示パネル１３０をどのようなタイミングで閉位置に移動させるか選択設定できるようにしてもよい。例えば、表示パネル１３０を閉じてから表示するか、或いは表示パネル１３０を閉じる前に表示するかをユーザが選択設定できるようにしたり、走行を開始してから表示パネル１３０を閉じるか否かを選択設定できるようにしたりする。
【実施例２】
【００８５】
実施例１では、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたことを検出した際に表示パネル１３０を閉位置に移動させるとともにバックカメラ２０によって撮影される後方映像を表示部１３１に表示することについて説明したが、本発明はこれに限られない。乗用車１が予め登録された地点に差し掛かった場合に、映像表示判定部１１２は表示パネル１３０を閉位置に移動すべきと判定するとともに映像受信部１１１において受信した映像を表示部１３１に表示すると判定するようにしてもよい。
【００８６】
具体的には、実施例１のバックカメラ２０に代えてフロントカメラ（図示せず）からの出力が映像受信部１１１に入力される。フロントカメラは乗用車１のボディ前方やナンバープレート等に取り付けられる。
【００８７】
図８を参照して、実施例２におけるカーナビゲーション装置１０の動作について説明する。なお、図８は、実施例２におけるカーナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
図８のステップＳ８０１において、現在位置検出部１０２は、ＧＰＳ受信手段１０３によってＧＰＳ信号を受信して現在位置を算出し、加速度センサ１０４からのセンサ出力によってＧＰＳ受信手段１０３が算出した現在位置を補完することによって正確な現在位置を算出する。
【００８９】
ステップＳ８０２において、映像表示判定部１１２は、現在位置検出部１０２において特定された現在位置が地図記憶部１０６に記憶された登録地点（例えば、見通しの悪い交差点等）であるか否かを判定する。登録地点は予め地図記憶部１０６のノードデータに関連付けられて記憶されている。例えば、現在位置検出部１０２において特定された現在位置をマップマッチング処理し、マップマッチングした道路上で現在位置に最も近いノードが登録地点か否かを判定する。ステップＳ８０２において、現在位置が登録地点ではないと判定された場合は、ステップＳ８０１の処理に戻る。
【００９０】
ステップＳ８０２において、現在位置が登録地点であると判定された場合は、ステップＳ８０３の処理に進み、映像受信部１１１においてフロントカメラから受信した前方映像を、表示制御部１１６が表示可能な映像に処理し、表示部１３１に表示する。
【００９１】
続くステップＳ８０４において、パネル位置検出部１１５はパネル駆動部１２０からの出力に基づいて表示パネル１３０の位置を検出する。ステップＳ８０５において、パネル位置検出部１１５は表示パネル１３０が開位置にあるか閉位置にあるかを判定し、閉位置にあると判定された場合には、表示部１３１に前方映像を表示したまま処理を終了する。
【００９２】
ステップＳ８０５において、表示パネル１３０が開位置にあると判定された場合は、ステップＳ８０６の処理に進み、走行判定部１１３が加速度センサ１０４において測定される加速度データを積分することによって乗用車１の速度を算出し、速度が所定速度、例えば時速１０ｋｍ以下であるか否かを判定する。所定速度以下であれば、ステップＳ８０７の処理に進み、制御部１１０はパネル駆動部１２０に制御信号を送出することによってモータを駆動し、リンク機構１４０を動作させることによって表示パネル１３０を閉位置に移動させ、処理を終了する。
【００９３】
図８では、乗用車１が登録地点に差し掛かった際に、表示部１３１にフロントカメラからの映像を表示し、次いで所定速度以下に減速されたことを検出した場合に表示パネル１３０を閉位置に移動させた場合について説明した。しかしながら、本発明は、上記に限られず、乗用車１が所定速度以下に減速されるかどうかに関わりなく登録地点に差し掛かった場合は常に表示パネル１３０を閉位置に移動させるようにしてもよい。また、表示パネル１３０を閉位置に移動させた後に、表示部１３１にフロントカメラからの映像を表示させるようにしてもよいが、表示パネル１３０が閉位置に移動するまでに時間がかかるため、表示パネル１３０を閉位置に移動させるより前に表示部１３１に映像を表示させるようにするほうが、安全上好ましい。
【００９４】
なお、地図記憶部１０６に予め登録される登録地点は、見通しの悪い交差点の他、駐車場の出入り口等が設定される。
【実施例３】
【００９５】
実施例１では、シフトレバー３０が後進ギアに投入されたことを検出した際に表示パネル１３０を閉位置に移動させるとともにバックカメラ２０によって撮影される後方映像を表示部１３１に表示すること、実施例２では予め登録された地点（交差点）に差し掛かった際に表示パネル１３０を閉位置に移動させるとともにフロントカメラで撮影される前方左右映像を表示部１３１に表示することについて説明したが、本発明はこれに限られない。ユーザが表示パネル１３０に設けられた操作部１３２を操作した場合に、映像表示判定部１１２は表示パネル１３０を閉位置に移動すべきと判定するとともに映像受信部１１１において受信した映像を表示部１３１に表示すると判定するようにしてもよい。
【００９６】
具体的には、実施例１のバックカメラ２０、実施例２のフロントカメラに代えてサイドカメラ（図示せず）からの出力が映像受信部１１１に入力される。サイドカメラは乗用車１の運転席とは反対側のサイドミラーの下部に設置され、運転席からは死角となる自動車側方前方の映像を撮影する。
【００９７】
また、表示パネル１３０に設けられた操作部１３２はハードキーの形をとる。図９を参照して、実施例３におけるカーナビゲーション装置１０の動作について説明する。なお、図９は、実施例３におけるカーナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００９８】
図９のステップＳ９０１において、映像表示判定部１１２は表示パネル１３０に設けられた操作部１３２が操作されたか否かを監視している。ステップＳ９０１において、映像表示判定部１１２が、操作部１３２がユーザによって操作されたと判定すると、ステップＳ９０２の処理に進む。ステップＳ９０２において、表示制御部１１６は映像受信部１１１において受信したサイドカメラからの側方前方の映像を表示パネル１３０の表示部１３１に表示する。
【００９９】
次いで、ステップＳ９０３において、パネル位置検出部１１５は表示パネル１３０の位置を検出する。ステップＳ９０４において、パネル位置検出部１１５は表示パネル１３０が開位置にあるか閉位置にあるかを判定し、表示パネル１３０が開位置にあると判定された場合は、ステップＳ９０５の処理に進み、制御部１１０がパネル駆動部１２０に制御信号を送出することによってモータを駆動し、リンク機構１４０を動作させて表示パネル１３０を閉位置に移動させ、処理を終了する。
【０１００】
ステップＳ９０４において、パネル位置検出部１１５が、表示パネル１３０が閉位置にあると判定した場合は、表示パネル１３０は既に閉位置にあるので、表示パネル１３０を移動させることなくサイドカメラの映像を表示部１３１に表示したまま処理を終了する。
【０１０１】
実施例３では、乗用車１を道路の端に寄せて駐車したいとき等に、ユーザが表示パネル１３０に設けられた操作部１３２を操作すると、表示部１３１にサイドカメラで撮影される映像を表示することができ、ユーザは運転席側から死角になる前方側方の確認を行うことが可能となる。その際に、表示パネル１３０が開位置の場合には閉位置に移動させることで、表示パネル１３０が閉位置のままで映像が表示部１３１に表示されてしまい、ユーザが死角部分の映像を確認することができないという危険を回避することが可能となる。
【０１０２】
なお、上記には、表示パネル１３０が開位置にある場合に、表示部１３１にサイドカメラの映像を表示してから表示パネル１３０を閉位置に移動する例について説明したが、表示パネル１３０を閉位置に移動させてから表示部１３１にサイドカメラの映像を表示するようにしてもよい。
【０１０３】
なお、上記実施例では、車載用電子機器の一例として、開閉可能な表示パネル１３０を備えたカーナビゲーション装置１０が乗用車１のセンターコンソールに設けられた場合を例示したが、これに限ることはなく、例えば、車載用電子機器は、後部座席に搭乗した人が映像を表示できるように乗用車１の内部中央付近の天井に設置されたリアモニタとしてもよい。なお、車載用電子機器をリアモニタとした場合も同様に、表示部を視認しにくい位置を開位置（表示部が天井向きの位置）とし、表示部を視認しやすい位置を閉位置（表示部が乗用車１に対して垂直な位置）と定義することが好ましい。
【符号の説明】
【０１０４】
１    乗用車
１０    カーナビゲーション装置
２０    バックカメラ
３０    シフトレバー
１００    ナビゲーション装置本体
１０１    音声出力部
１０２    現在位置検出部
１０３    ＧＰＳ受信手段
１０４    加速度センサ
１０５    ＣＤドライブ
１０６    地図記憶部
１１０    制御部
１１１    映像受信部
１１２    映像表示判定部
１１３    走行判定部
１１４    モード設定部
１１５    パネル位置検出部
１１６    表示制御部
１２０    パネル駆動部
１３０    表示パネル
１３１    表示部
１３２    操作部
１４０    リンク機構
【図１】
2012096555.tif 000003
【図２】
2012096555.tif 000004
【図３】
2012096555.tif 000005
【図４】
2012096555.tif 000006
【図５】
2012096555.tif 000007
【図６】
2012096555.tif 000008
【図７】
2012096555.tif 000009
【図８】
2012096555.tif 000010
【図９】
2012096555.tif 000011