(57)【要約】【課題】描画対象の画像データを増大させることなく、実空間の光源環境条件に合わせて描画対象の画像を表示することができる表示装置を提供する。【解決手段】表示モニタ８周辺の光源環境情報を検出する複数の光源方向検出モジュール４と、複数の光源方向検出モジュール４で検出された光源環境情報から、表示モニタ８周辺の実空間の光源環境条件を示す情報を算出する光源方向演算部６と、光源方向演算部６で算出された実空間の光源環境条件を示す情報に基づいて、表示モニタ８で表示する仮想描画空間の光源環境条件を実空間に合わせて、描画対象の画像を表示モニタ８に表示する描画部７とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタ周辺の光源環境情報を検出する検出部と、
前記検出部で検出された光源環境情報から、前記表示モニタ周辺の実空間の光源環境条件を算出する演算部と、
前記演算部で算出された実空間の光源環境条件に基づいて、前記表示モニタの仮想描画空間の光源環境条件を実空間に合わせて、描画対象の画像を前記表示モニタに表示する描画部とを備えた表示装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記表示モニタ周辺の輝度情報を検出し、
前記演算部は、前記検出部で検出された輝度情報から求めた輝度分布に基づいて、前記表示モニタ周辺の実空間の光源方向を算出し、
前記描画部は、前記演算部で算出された実空間の光源方向に基づいて、前記実空間の光源方向に合わせた陰影を付けた描画対象の画像を、前記表示モニタに表示することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記演算部は、前記検出部で検出された輝度情報から求めた輝度分布に基づいて、実空間の光源までの距離を算出し、
前記描画部は、前記演算部で算出された実空間の光源までの距離に基づいて、実空間の光源までの距離に応じた陰影コントラストの陰影を付けた描画対象の画像を、前記表示モニタに表示することを特徴とする請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記表示モニタ周辺の色情報を検出し、
前記演算部は、前記検出部で検出された色情報から求めた色分布に基づいて、前記表示モニタ周辺の実空間の色温度を算出し、
前記描画部は、前記演算部で算出された実空間の色温度に基づいて、実空間の色温度に合わせた描画対象の画像を前記表示モニタに表示することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の表示装置。
【請求項５】
表示モニタを備えたナビゲーション装置において、
前記表示モニタ周辺の光源環境情報を検出する検出部と、
前記検出部で検出された光源環境情報から、前記表示モニタ周辺の実空間の光源環境条件を算出する演算部と、
ナビゲーション処理を行うナビゲーション処理部と、
前記演算部で算出された実空間の光源環境条件に基づいて、前記表示モニタの仮想描画空間の光源環境条件を実空間に合わせて、前記ナビゲーション処理で使用される描画対象の画像を前記表示モニタに表示する描画部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像を実空間の光源環境条件に合わせて表示する表示装置及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される従来の表示装置では、２次元平面の画面上で描画対象の立体物をより自然に表示するため、光源の存在を考慮して立体物の画像に陰影を付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８０４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される従来の技術では、対象物の画像に陰影を付けるために、光源の方向に応じて陰影が異なる同一対象物の画像を用意する必要がある。
つまり、光源の方向に応じた陰影変化を自然に表示するには、１つの対象物においても陰影が異なる複数の画像を予め用意しなければならず、大量の画像を記憶する記憶装置が必要であり、新たな対象物を表示する際における利便性に欠けるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、描画対象の画像データを増大させることなく、描画対象の画像を、実空間の光源環境条件に合わせて表示する表示装置及びナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る表示装置は、表示モニタ周辺の光源環境情報を検出する検出部と、検出部で検出された光源環境情報から、表示モニタ周辺の実空間の光源環境条件を算出する演算部と、演算部で算出された実空間の光源環境条件に基づいて、表示モニタで表示する仮想描画空間の光源環境条件を実空間に合わせて、描画対象の画像を表示モニタに表示する描画部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、描画対象の画像データを増大させることなく、描画対象の画像を、実空間の光源環境条件に合わせて表示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の光源方向検出モジュールを示す図である。
【図３】光源からの光が照射された光源方向検出モジュールを示す図である。
【図４】光源方向検出モジュールのセンサ位置と表示モニタ周辺の輝度分布の一例を示すグラフである。
【図５】実空間の光源方向に応じた立体表示の一例を示す図である。
【図６】実空間の光源方向の変化とこれに応じて陰影を変更した立体表示の一例を示す図である。
【図７】自動車の計器類の画像表示の一例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による表示装置の構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１の表示装置１は、光源方向検出モジュール４、センサ処理部５、光源方向演算部６、描画部７及び表示モニタ８を備える。
光源方向検出モジュール４は、表示モニタ８に対する実空間の光源方向を検出するための複数の照度センサ２と表示モニタ８に対する実空間の光源色温度等の光源色を検出するための複数の色センサ３とを組み合わせて構成したセンサモジュールである。
【００１０】
センサ処理部５は、光源方向検出モジュール４の出力を、後段の光源方向演算部６で処理可能な形式に変換処理する構成部であり、光源方向検出モジュール４の出力がアナログ信号であれば、アンプとＡ／Ｄコンバータとして構成され、光源方向検出モジュール４がＩ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）等のデジタルインタフェースであれば光源方向演算部６に取り込むためのデジタル処理ブロックとして構成される。
また、センサ処理部５は、表示モニタ８の周辺に配置した光源方向検出モジュール４の各センサから出力されるセンサ情報に対し平均化処理及び数値の正規化を行って、後段の光源方向演算部６へ送る。
【００１１】
光源方向演算部６は、光源方向検出モジュール４の各照度センサ２のセンサ情報（輝度情報）から算出した輝度分布及び輝度差に基づいて、表示モニタ８の周辺にある光源の個数、表示モニタ８に対する実空間の光源の方向、及び実空間での表示モニタ８と光源との間の距離等を推測するとともに、光源方向検出モジュール４の各色センサ３のセンサ情報（色情報）から算出した色分布に基づいて、実空間の色温度を推測する構成部である。
【００１２】
描画部７は、光源方向検出モジュール４から逐次出力されるセンサ情報を基に光源方向演算部６で逐次算出された光源に関する情報から、表示モニタ８に設定した仮想描画空間の光源パラメータ（例えば、光源方向、陰影コントラスト、色温度）をリアルタイムに更新して、表示モニタ８に描画出力する構成部である。例えば、描画対象の立体物に対し、実空間の光源方向に合うように陰影処理を施す。
なお、２次元表示装置において、光源方向推測センサや立体化高速レンダリング装置の発達により、リアルタイムレイトレーシング装置が低価格化し、安価にリアルタイム処理が可能になっている。
【００１３】
光源方向演算部６及び描画部７は、例えば、この発明の趣旨に従う表示処理用プログラムを、表示装置１として機能するコンピュータのプロセッサに実行させることによって、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
なお、描画部７は、光源方向演算部６で逐次算出された光源に関する情報に基づいて、光源パラメータを更新しながら描画処理を行うため、上記プロセッサの過負荷となる場合がある。そのため、描画部７による描画処理における演算の一部を実行する機能をハードウェアとして構成して、これを演算アクセラレーションとして組み込むことにより、リアルタイムで円滑な描画が可能となる。
【００１４】
図２は、図１中の光源方向検出モジュール４を示す図である。光源方向検出モジュール４は、表示モニタ８に対する実空間の光源方向を検出するため、図２（ａ）に示すように、表示モニタ８の外周に複数個（Ａ〜Ｈ）設置される。なお、各光源方向検出モジュール４は、実空間における様々な光源方向を検出することができるように分散して配置される。ただし、その配置位置は、表示モニタ８自体の形状や表示モニタ８を搭載する機器の外形によって異なる。
【００１５】
光源方向検出モジュール４は、図２（ｂ）に示すように照度センサ２及び色センサ３を含む複数のセンサ部４ａを、円筒型のモジュール本体の内周面に等間隔に配置して構成される。なお、複数のセンサ部４ａを内周面に等間隔に配置可能な形状であれば、円筒型に限らず、断面が多角形の筒型であってもかまわない。
センサ部４ａは、照度センサ２のセンサチップと色センサ３のセンサチップを隣接して配置して構成されており、センサ面に対する光照射面積に応じた強度の検出信号（センサ情報）を出力する。また、光源方向検出モジュール４は、図２（ｃ）に示すように、表示モニタ８の外周部に円筒型のモジュール本体を埋め込んで設置される。
【００１６】
図３は、光源からの光が照射された光源方向検出モジュールを示す図であり、光源方向検出モジュール４と実空間の光源９の位置関係の一例を示している。図３に示すように、光源９の方向によっては、光源方向検出モジュール４のモジュール本体の円筒内で影Ｓが生じ、円筒内周面に配置された複数のセンサ部４ａ間で輝度差が発生する。例えば、図３において、複数のセンサ部４ａのうち、光源９からの光が照射されたセンサ部４ａでは、影Ｓに隠れたセンサ部４ａよりも高輝度の情報が得られる。
また、光源９の方向によって、表示モニタ８の外周部に配置された複数の光源方向検出モジュール４（Ａ〜Ｈ）間で輝度差が発生する。
【００１７】
次に動作について説明する。
表示モニタ８の外周部に設けた複数の光源方向検出モジュール４が、実空間の光源から照射された光の輝度情報及び色情報を検出してセンサ処理部５に出力する。センサ処理部５は、光源方向検出モジュール４から入力した輝度情報及び色情報を、後段の光源方向演算部６で処理可能なデータ形式に変換処理する。
光源方向演算部６は、センサ処理部５を介して複数の光源方向検出モジュール４で検出された輝度情報及び色情報を入力すると、輝度情報から表示モニタ８の周辺の輝度分布を集計し、その分布特性から実空間における光源９の方向と光源９までの距離を推測する。
【００１８】
図４は、光源方向検出モジュールのセンサ位置と輝度強度とからなる表示モニタ周辺の輝度分布の一例を示すグラフであり、図２の表示モニタ８の光源方向検出モジュール４で実空間の光源を検出した場合を示している。
光源方向演算部６は、複数の光源方向検出モジュール４（Ａ〜Ｈ）のセンサ４ａで検出された輝度情報から輝度分布を集計すると、どの光源方向検出モジュール４の出力が最も高い輝度情報を出力しているかによって光源の方向を推測する。
図４に示す例では、輝度分布曲線Ｃ１，Ｃ２が、光源方向検出モジュール４（Ｄ，Ｅ）付近で最も高い輝度値を示しているので、光源方向演算部６によって、実空間の光源が、光源方向検出モジュール４（Ｄ，Ｅ）付近に向いていると推測される。
なお、実空間に複数の光源がある場合は、輝度分布曲線のうち、所定の閾値を超える輝度のセンサ位置に、それぞれの光源が向いていると推測することができる。
【００１９】
また、光源から照射された光は、伝搬する距離に比例して広がる特性を有するので、輝度分布曲線の分散の度合いから、表示モニタ８から光源までの距離を推定できる。
図４の例では、輝度分布曲線Ｃ１が輝度分布曲線Ｃ２より分散が大きい。この場合は、輝度分布曲線Ｃ１での光源が、輝度分布曲線Ｃ２より表示モニタ８から遠くの位置にあると推測される。
光源方向演算部６には、このような輝度分布曲線の分散の度合いと、表示モニタ８から光源までの距離とを対応付けた参照データが予め設定されており、複数の光源方向検出モジュール４（Ａ〜Ｈ）のセンサ４ａで検出された輝度情報から輝度分布を集計すると、その輝度分布曲線の分散の度合いから上記参照データを参照し、表示モニタ８から光源までの距離を推測する。
【００２０】
さらに、光源方向演算部６は、入力した色情報から表示モニタ８の周辺の色分布を集計し、その分布特性から実空間における色温度を推測する。例えば、色センサに関しては、例えば昼と夕方では太陽光の色温度が変わる。
光源方向演算部６で推測された光源の方向、光源までの距離及び色温度は、描画部７に入力される。
【００２１】
光源が物体の近くにあると、輝度コントラストが高くなり、物体に光源からの光が照射された際にできる陰影コントラストも高くなる。
描画部７には、表示モニタ８から光源までの距離と描画対象へ施す陰影コントラストの度合いとを対応付けた参照データが予め設定されており、光源方向演算部６で推測された光源までの距離から上記参照データを参照して、光源方向演算部６で推測された実空間の光源の方向に応じた陰影コントラストの度合いを決定する。
【００２２】
描画部７は、表示モニタ８に設定した仮想描画空間の光源方向に関するパラメータを、光源方向演算部６で推測された実空間の光源の方向で更新し、陰影コントラストに関するパラメータを、上述のようにして決定した陰影コントラストの度合いで更新し、仮想描画空間の色温度に関するパラメータを、光源方向演算部６で推測された色温度で更新して、表示モニタ８に描画出力する。これにより、図５に示すように、表示モニタ８の画面８Ａに立体的に表示した物体１０について実空間の光源９から照射された光に応じた陰影処理が施され、実空間とのシームレスな感覚で立体物を表示することが可能となる。
【００２３】
上述したように、複数の光源方向検出モジュール４で検出されたセンサ情報がリアルタイムに描画対象の立体物に反映されるので、図６（ａ）に示すように実空間の光源９が左側にあるときは、円柱形の物体１０に対し右方向にのびる影１１ａが描画される。また、図６（ｂ）に示すように実空間の光源９が中央にあるときは、物体１０に対して画面８Ａの手前にのびる影１１ｂが描画される。さらに、図６（ｃ）に示すように、実空間の光源９が右側にあるときは、物体１０に対して左方向にのびる影１１ｃが描画される。なお、実空間に複数の光源がある場合についても、複数の光源に対する陰影描画条件を演算して合成した陰影を描画する。
【００２４】
本発明は、自動車や電車等の乗り物内に設置される表示モニタ８の仮想３次元空間に立体物を表示するにあたり、ユーザが見る実空間の光源環境条件を、立体物を表示する仮想描画空間の光源環境を規定する光源パラメータに反映することで、物体の陰影描画に反映する。これにより、実空間と表示モニタ８の仮想３次元空間とのスムーズな繋がりが生まれ、ユーザに対してあたかも実空間の一部のように、立体物を表示することができる。
【００２５】
図７は、自動車の計器類の画像表示の一例を示す図であり、自動車のインストルメントパネル（インパネ）部分に設けた表示モニタ画面８Ｂに速度やエンジン回転等のアナログメータを立体的に表示した場合を示している。図７において、ダッシュボード１２に設けた複数の光源方向検出モジュール４によって太陽１３からの光線を検出して、このセンサ情報がリアルタイムに描画対象のアナログメータに反映される。
図７（ａ）に示すように太陽光が左側から指すときは、アナログメータに対して右方向にのびる影１１ｄが描画される。また、図７（ｂ）に示すように、太陽光が右側から指すときは、アナログメータに対して左方向にのびる影１１ｅが描画される。
【００２６】
従来は、表示モニタに一定方向の仮想光源を設定して立体構造物に陰影を表示する手法がとられてきた。このため、自然光の光源方向、輝度、色温度による陰影が再現されず、ユーザが違和感を抱く可能性があった。例えば、自動車のインパネ部分や屋外の計器類を液晶モニタ等で画像として表示する場合に、一定方向の仮想光源に固定された陰影であると、自然光の光源方向、輝度、色温度による陰影との差異が目立つことになる。そこで、表示モニタの仮想描画空間の光源について実空間の光源を模擬することで、より現実に近いデザインを実現することができる。
【００２７】
以上のように、この実施の形態１によれば、表示モニタ８周辺の光源環境情報を検出する複数の光源方向検出モジュール４と、複数の光源方向検出モジュール４で検出された光源環境情報から、表示モニタ周辺の実空間の光源環境条件を算出する光源方向演算部６と、光源方向演算部６で算出された実空間の光源環境条件に基づいて、表示モニタ８で表示する仮想描画空間の光源環境条件を実空間に合わせて、描画対象の画像を表示モニタ８に表示する描画部７とを備える。このように構成することで、描画対象の画像データを増大させることなく、実空間の光源環境条件に合わせて、描画対象の画像を表示できる。
【００２８】
また、この実施の形態１によれば、複数の光源方向検出モジュール４が、表示モニタ８周辺の輝度情報を検出し、光源方向演算部６が、複数の光源方向検出モジュール４で検出された輝度情報から求めた輝度分布に基づいて、表示モニタ８周辺の実空間の光源方向を算出し、描画部７が、光源方向演算部６で算出された実空間の光源方向に合わせた陰影を付けた描画対象の画像を表示モニタ８に表示する。
さらに、光源方向演算部６が、複数の光源方向検出モジュール４で検出された輝度情報から求めた輝度分布に基づいて実空間の光源までの距離を算出し、描画部７が、光源方向演算部６で算出された実空間の光源までの距離に基づいて、実空間の光源までの距離に応じた陰影コントラストの陰影を付けた描画対象の画像を表示モニタ８に表示する。
さらに、複数の光源方向検出モジュール４が、表示モニタ８周辺の色情報を検出し、光源方向演算部６が、複数の光源方向検出モジュール４で検出された色情報から求めた色分布に基づいて表示モニタ８周辺の実空間の色温度を算出し、描画部７が、光源方向演算部６で算出された実空間の色温度に合わせた描画対象の画像を表示モニタ８に表示する。
このようにすることで、立体物を表示モニタ８周辺の光環境を考慮して表示することができ、実空間と仮想描画空間とがシームレス化されて、両空間で一体感のある表示が可能となる。また、デザイン性に優れた表示も可能である。
特に、光源方向、輝度、色温度が刻々と変化する自動車等の移動体内の表示モニタ８に対して描画対象の画像を立体的に表示する場合に有効である。つまり、表示モニタ８を見る環境の光源を表示物体の陰影に反映させることで、ユーザが見る環境に表示物体を馴染ませて、現実感のある表示が可能となる。
【００２９】
上記実施の形態１では、表示モニタ８周辺の輝度情報及び色情報を検出して、仮想描画空間の光源方向、陰影コントラスト及び色温度を実空間に合わせる場合を示したが、本発明は、光源方向、陰影コントラスト及び色温度のみに限定されるものではなく、表示モニタ８の周辺の環境条件を示す情報であれば、上記以外の情報を利用してもかまわない。
【００３０】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図８に示すように、実施の形態２のナビゲーション装置１Ａは、光源方向検出モジュール４、センサ処理部５、光源方向演算部６、描画部７ａ、表示モニタ８及びナビゲーション処理部１４を備える。
描画部７ａは、光源方向検出モジュール４から逐次出力されるセンサ情報に基づいて、光源方向演算部６で逐次算出された光源に関する情報から、表示モニタ８に設定した仮想描画空間の光源パラメータ（光源方向、陰影コントラスト、色温度等）をリアルタイムに更新して、ナビゲーション処理部１４が行うナビゲーション処理で使用される描画対象の画像を表示モニタ８に描画出力する構成部である。
例えば、ナビゲーション処理の操作入力の画面上の各入力ボタン画像に対し、実空間の光源方向に合うように陰影処理を施す。
また、ナビゲーション処理部１４は、ナビゲーション処理を行う構成部であり、例えばナビゲーション処理として経路誘導、経路探索及び地図表示等を行う。描画部７ａで描画対象となる画像には、例えば、経路誘導においては、ＵＩ（User Interface）画面、地図及び誘導経路、地図上に重畳表示する各種機能に対応するアイコン画像等が挙げられる。
なお、図８において、図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
次に動作について説明する。
表示モニタ８の外周部に設けた複数の光源方向検出モジュール４は、実空間の光源から照射された光の輝度情報及び色情報を検出してセンサ処理部５に出力する。センサ処理部５は、光源方向検出モジュール４から入力された輝度情報及び色情報を、後段の光源方向演算部６で処理可能なデータ形式に変換処理して光源方向演算部６へ出力する。
光源方向演算部６は、入力した輝度情報から表示モニタ８の周辺の輝度分布を集計し、その分布特性から実空間における光源９の方向と光源９までの距離を推測する。
さらに、光源方向演算部６は、入力した色情報から表示モニタ８の周辺の色分布を集計し、その分布特性から実空間における色温度を推測する。光源方向演算部６で推測された光源９の方向、光源９までの距離及び色温度は、描画部７ａに入力される。
【００３２】
描画部７ａは、光源方向演算部６で推測された光源９までの距離に基づいて、表示モニタ８から光源９までの距離と描画対象へ施す陰影コントラストの度合いとを対応付けた参照データを参照して、光源方向演算部６で推測された実空間の光源９の方向に応じた陰影コントラストの度合いを決定する。
ここで、表示モニタ８に操作入力用の画面８Ｃを表示する場合は、ナビゲーション処理部１４が、操作入力用の画面８Ｃに関する画像を描画して表示モニタ８に表示するように描画部７ａへ通知する。
描画部７ａでは、表示モニタ８に設定した仮想描画空間の光源方向に関するパラメータを、光源方向演算部６で推測された実空間の光源９の方向で更新し、陰影コントラストに関するパラメータを、上述のようにして決定した陰影コントラストの度合いで更新し、仮想描画空間の色温度に関するパラメータを、光源方向演算部６で推測された色温度で更新して、操作入力用の画面８Ｃの画像を表示モニタ８に描画出力する。これにより、図８に示すように、表示モニタ８の画面８Ｃにおいて、実空間の光源９から照射された光に応じた影１１ｆが操作入力用ボタンに描画される。
【００３３】
以上のように、この実施の形態２によれば、表示モニタ８周辺の光源環境情報を検出する複数の光源方向検出モジュール４と、複数の光源方向検出モジュール４で検出された光源環境情報から、表示モニタ周辺の実空間の光源環境条件を算出する光源方向演算部６と、ナビゲーション処理を行うナビゲーション処理部１４と、光源方向演算部６で算出された実空間の光源環境条件に基づいて、表示モニタ８の仮想描画空間の光源環境条件を実空間に合わせて、ナビゲーション処理で使用される描画対象の画像を表示モニタ８に表示する描画部７ａとを備える。このように構成することで、画像データを増大させることなく、実空間の光源環境条件に合わせて、ナビゲーション処理で使用する描画対象の画像を表示モニタ８に表示することができる。
【００３４】
また、上記実施の形態２では、本発明を車載用のナビゲーション装置に適用した場合を示したが、携帯電話端末又は携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistance）のナビゲーション装置として適用してもよい。さらに、車両、鉄道、船舶又は航空機等の移動体に、人が携帯して持ち込んで使用するＰＮＤ（Portable Navigation Device）等に適用してもかまわない。
【００３５】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  表示装置、１Ａ  ナビゲーション装置、２  照度センサ、３  色センサ、４  光源方向検出モジュール、４ａ  センサ部、５  センサ処理部、６  光源方向演算部、７，７ａ  描画部、８  表示モニタ、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ  画面、９  光源、１０  物体、１１ａ〜１１ｆ  影、１２  ダッシュボード、１３  太陽、１４  ナビゲーション処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2012194756.tif 000005
【図４】
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【図５】
2012194756.tif 000007
【図６】
2012194756.tif 000008
【図７】
2012194756.tif 000009
【図８】
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