(57)【要約】【課題】記録ヘッドの主走査方向の位置精度を向上させて、記録媒体に対する記録位置精度を高める。【解決手段】フレームに固定位置決めされ、記録媒体を保持搬送するプラテンと、ノズルが配列された記録ヘッド及びこれを保持するヘッドホルダを有するヘッドユニットと、ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動可能に保持するとともに、記録ヘッドがプラテンに対向している画像記録位置とプラテンから退避している退避位置とに移動可能なヘッドユニットホルダと、ヘッドユニットを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備する画像記録装置であって、ヘッド移動機構は、主走査方向の長さが可変の長さ変更手段と、長さ変更手段と接離可能な当接部と、を有する。フレームとヘッドホルダとの一方に長さ変化手段を、他方に当接部を主走査方向に固定位置決めし、位置精度を向上させる。【選択図】図５
2012121217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を保持搬送するプラテンと、
装置本体内に設けられ、少なくとも前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向における前記プラテンの位置決めを行うフレームと、
複数のノズルが配列されたノズル面を有し、該ノズルから前記プラテンに保持された前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、該記録ヘッドを固定保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動可能に保持するとともに、前記記録ヘッドが前記プラテンに対向している画像記録位置と、前記記録ヘッドが前記プラテンから退避している退避位置と、に移動可能なヘッドユニットホルダと、
前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
を具備する画像記録装置において、
前記ヘッド移動機構は、
前記フレームと前記ヘッドユニットとの一方に、主走査方向に固定位置決めされ、前記主走査方向の長さが可変の主走査方向長さ変更手段と、
前記フレームと前記ヘッドユニットとの他方に、主走査方向に固定位置決めされ、前記主走査方向長さ変更手段と接離可能に対向している当接部と、を有し、
前記主走査方向長さ変更手段の主走査方向の長さの変化量が、前記ヘッドユニットの主走査方向の移動量となることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記ヘッドユニットホルダを前記画像記録位置から前記退避位置に移動させる際、前記主走査方向長さ変更手段と前記当接部とを離間させる当接解除手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記当接解除手段は、
前記ヘッドユニットホルダと前記ヘッドホルダとの一方に設けられたストッパ部と、
前記ヘッドユニットホルダと前記ヘッドホルダとの他方に設けられた突き当て部と、を有し、
前記ストッパ部が前記突き当て部に突き当たることにより、前記主走査方向長さ変更手段と前記当接部とを離間させることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記主走査方向長さ変更手段は、
外周面が前記当接部と当接する回転可能なカムと、
該カムを回転させるモータと、を有し、
前記カムの外周面は、前記カムの回転軸から前記当接部までの主走査方向の長さが連続的に変化するように形成されており、
前記ヘッド移動機構は、前記モータの駆動により前記カムを回転させて、前記当接部と当接する前記カムの外周面の位置を変更することにより、前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記主走査方向長さ変更手段は、リニアアクチュエータを有し、
前記ヘッド移動機構は、前記リニアアクチュエータの駆動によって、前記当接部と当接する前記リニアアクチュエータの軸の長さを変更することにより、前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドのノズル面をクリーニングするクリーニング手段を有し、
前記ヘッドユニットホルダは、前記退避位置において、前記クリーニング手段と対向していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド移動機構を備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像記録装置として、記録ヘッドに形成された複数のノズルから記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタの中には、画像記録の高速化を図るために、記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列された１つ、又は複数の記録ヘッドにより構成されたラインヘッドを有し、搬送された記録媒体に画像を記録するラインプリンタがある。
【０００３】
このようなラインプリンタの基本的な構成では、主走査方向に配列されたノズルの間隔（ノズルピッチ）がそのまま主走査方向の記録ドット密度となる。このため、高画質化を実現するためには、ノズルピッチの微細化を行う必要があり、技術的、コスト的困難を伴うこととなる。
【０００４】
この解決策として、例えば、特許文献１には、記録ヘッドを上ガイド及び下ガイドの間に主走査方向に移動可能に保持し、記録ヘッドの側面に当接させたカムをモータによって所定の回転位置に回転駆動させることにより、記録ヘッドを主走査方向に微小移動させながら１枚の記録媒体の搬送方向の同一位置に複数回の画像記録を繰り返すインクジェット記録装置が開示されている。この装置では、記録ヘッドを主走査方向にノズルピッチよりも微小な距離だけ移動させながら画像を記録することにより、ノズルピッチ間の画像記録を補完し、記録媒体の主走査方向の記録ドット密度を増やして、高解像度の画像を得ることができる。
【０００５】
また、例えば、特許文献２には、ドラムに巻き付けられて搬送される記録媒体に、記録ヘッドを主走査方向に微小移動させながら複数回の画像記録を行う画像形成装置が開示されている。この装置には、ノズルピッチ以上に高密度なドット記録を行うための記録ヘッドの往復移動機構に加えて、記録ヘッドをドラムに対して進退移動させる進退移動手段が設けられている。
【０００６】
このような進退移動手段は、記録ヘッドのノズル面に付着した紙粉や不要インクを除去するためにノズル面の回復処理（クリーニング）を行う場合や、記録媒体がドラム上で詰まる、いわゆるジャムが発生した場合などに、記録ヘッドを、ドラムに接近し画像記録を行う画像記録位置から、ドラムから退避した退避位置に移動させる。
【０００７】
例えば、特許文献３には、ドラムによる搬送機構を備えたドラムプリンタにおいて、駆動装置により、ドラムの外周面の画像記録位置から予め定めたクリーニング位置まで記録ヘッドを離間させるように移動させ、記録ヘッドとドラムの外周面との間に生じる空間にクリーニングユニットを差し入れて、記録ヘッドのクリーニングを行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−３１００４９号公報
【特許文献２】特開平１０−２３５８４９号公報
【特許文献３】特開２００５−５３２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の特許文献１、２に記載の画像記録装置では、ヘッド微小移動機構により記録ヘッドを主走査方向に微小移動させながら１枚の記録媒体の搬送方向の同一位置に複数回画像を記録する。このため、記録媒体に対する画像記録位置の精度を良くするには、画像記録時に記録媒体を保持するドラム等のプラテンに対して、記録ヘッドの主走査方向の位置精度を高めなければならない。
【００１０】
また、特許文献２、３に記載の画像記録装置では、記録ヘッドは、進退移動手段等により、ドラムから退避した退避位置と、ドラムに接近して画像記録を行う画像記録位置と、に移動可能である。特に、特許文献２に記載の画像記録装置には、記録ヘッドを搭載し記録ヘッドを主走査方向に微小移動させる往復移動手段が、進退移動手段に搭載されている。
【００１１】
このような画像記録装置においては、ドラムに対し進退移動手段を位置決めし、さらに進退移動手段に対し往復移動手段に搭載された記録ヘッドを位置決めすることにより、記録ヘッドの画像記録位置におけるドラムに対する主走査方向の位置精度を確保するのが一般的である。つまり、進退移動手段が、画像記録位置において、記録媒体を搬送保持しているドラムから記録ヘッドに至るまでの主走査方向の位置精度に関与している。主走査方向の位置精度に関与する部材が多ければ、これら関与部材の主走査方向の寸法公差が累積され、記録媒体を搬送保持しているドラムに対する記録ヘッドの主走査方向の位置のばらつきが大きくなり、記録媒体に対する画像記録位置精度が低下してしまう。
【００１２】
そこで、本発明は、記録ヘッドの主走査方向の位置精度を向上させて、記録媒体に対する記録位置精度を高めた画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施形態は、記録媒体を保持搬送するプラテンと、装置本体内に設けられ、少なくとも前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向における前記プラテンの位置決めを行うフレームと、複数のノズルが配列されたノズル面を有し、該ノズルから前記プラテンに保持された前記記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、該記録ヘッドを固定保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動可能に保持するとともに、前記記録ヘッドが前記プラテンに対向している画像記録位置と、前記記録ヘッドが前記プラテンから退避している退避位置と、に移動可能なヘッドユニットホルダと、前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備する画像記録装置において、前記ヘッド移動機構は、前記フレームと前記ヘッドユニットとの一方に、主走査方向に固定位置決めされ、前記主走査方向の長さが可変の主走査方向長さ変更手段と、前記フレームと前記ヘッドユニットとの他方に、主走査方向に固定位置決めされ、前記主走査方向長さ変更手段と接離可能に対向している当接部と、を有し、前記主走査方向長さ変更手段の主走査方向の長さの変化量が、前記ヘッドユニットの主走査方向の移動量となる画像記録装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録ヘッドの主走査方向の位置精度を向上させて、記録媒体に対する記録位置精度を高めた画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、画像記録部が画像記録位置にあるときの、本発明の画像記録装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、画像記録部がクリーニング位置にあるときの、本発明の画像記録装置の全体構成を示す概略図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の画像記録部、ヘッド移動機構及びフレームの上面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態において、カムと当接部とが当接している状態の画像記録部、ヘッド移動機構及びフレームの側面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態において、カムと当接部とが離間している状態の画像記録部、ヘッド移動機構及びフレームの側面図である。
【図６】図６は、クリーニング部の構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、クリーニング部の構成を示す平面図である。
【図８】図８は、第２の実施形態の画像記録部、ヘッド移動機構及びフレームの上面図である。
【図９】図９は、第２の実施形態において、カムと当接部とが当接している状態の画像記録部、ヘッド移動機構及びフレームの側面図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態において、カムと当接部とが離間している状態の画像記録部、ヘッド移動機構及びフレームの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。  
図１並びに図２は、画像記録装置１の全体構成を示す概略図である。  
画像記録装置１は、記録媒体２を供給する媒体供給部１０と、供給された記録媒体２を搬送する搬送部２０と、搬送された記録媒体２にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド３１を備えた画像記録部３０と、記録ヘッド３１のクリーニングを行うクリーニング部４０と、記録ヘッド３１へインクを供給するインク供給部５０と、画像が記録された記録媒体２を排出する媒体排出部６０と、クリーニング部４０からの廃液を貯留する廃液タンク７０と、これらを始めとする画像記録装置１の各構成部を制御する制御部８０と、を有している。これら各構成部は、媒体排出部６０の後述する排出トレイ６２を除いて、筐体３内に収容されている。
【００１７】
なお、以下の説明では、画像記録装置１は、記録ヘッド３１から複数のカラーインクを吐出して、移動する記録媒体にカラー画像を記録するラインプリンタを一例として挙げるが、記録される画像はカラー画像に限定されるものではない。
【００１８】
まず、媒体供給部１０について説明する。  
媒体供給部１０は、本実施形態では筐体３内の最下部に位置している。この媒体供給部１０は、所定の大きさにカットされた用紙、フィルム等の記録媒体２を収納する供給トレイ１１と、供給トレイ１１の近傍に設けられたピックアップローラ１２と、を有している。ピックアップローラ１２は、供給トレイ１１内に収納された記録媒体２を１枚ずつ取り出して、搬送部２０へ送り出す。
【００１９】
次に、搬送部２０について説明する。  
搬送部２０は、媒体供給部１０よりも記録媒体２の搬送方向下流側に位置しており、搬送方向上流側から順に、搬送ローラ対２１と、ローラ２２と、ドラム２３と、剥離爪２４と、を有している。
【００２０】
搬送ローラ対２１は、ピックアップローラ１２により取り出された記録媒体２を挟持し、下流側の搬送経路へ搬送する。ローラ２２は、ドラム２３に対向して設けられており、搬送ローラ対２１により搬送された記録媒体２をドラム２３の外周面に案内する。
【００２１】
ドラム２３は、画像記録部３０の直下において記録媒体２を保持搬送するプラテンである。つまり、ここでのプラテンとは、平坦な搬送部材のみならず、円筒形の胴体を有するドラム等も含むものとして、広義に解釈する。ドラム２３は、図４並びに図５に示すように、ドラム２３の回転軸２３ａがドラムベアリング２３ｂを介し筐体３内のフレーム４に保持され、フレーム４に回転可能に主走査方向にずれないように軸支されている。つまり、ドラム２３は、フレーム４に対して主走査方向の位置決めがされている。ドラム２３は、例えば、金属製の円筒形状体であり、その外周面が記録媒体２を密着保持する。本実施形態では、ドラム２３は、図示しない帯電手段により記録媒体２を静電吸着し、図示しないモータにより回転されて、記録媒体２を搬送する。図１の矢印ｍは、ドラム２３の回転による記録媒体２の搬送方向を示している。
【００２２】
剥離爪２４は、画像記録部３０よりも下流側の搬送経路に、ドラム２３の外周面の近傍に配置されている。この剥離爪２４は、記録媒体２をドラム２３から剥離するとともに、媒体排出部６０へ案内する。本実施形態では、例えば、剥離爪２４の直前の搬送経路に不図示の除電器を設けて、この除電器からの交流放電によりドラム２３に静電吸着された記録媒体２の吸着力をなくしている。
【００２３】
なお、本実施形態では、プラテンとしてドラムを用いているが、これに限らず、複数のローラで弛みなく保持された無端ベルトにより記録媒体を搬送するベルトタイプのプラテンを用いてもよい。この場合、例えば、無端ベルトに複数の孔を設けて、ファン等によりこれら孔からエアを吸引して記録媒体を吸着保持させる方法が取られる。
【００２４】
次に、画像記録部３０について、図３乃至図５を参照して説明する。  
画像記録部３０は、ローラ２２と剥離爪２４との間の搬送経路中に、ドラム２３と対向して配置されている。この画像記録部３０は、例えば、記録媒体２の搬送方向上流側から順に、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクをそれぞれ吐出する記録ヘッド３１（３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｙ）及びこれら記録ヘッド３１を固定保持しているヘッドホルダ３２からなるヘッドユニット３３と、このヘッドユニット３３を保持しているヘッドユニットホルダ３４と、このヘッドユニットホルダ３４に対してヘッドユニット３３を記録媒体２の搬送方向に直交する方向、すなわち主走査方向に微小移動させるヘッド移動機構１００と、を有している。
【００２５】
ヘッドユニット３３を搭載したヘッドユニットホルダ３４は、画像記録部移動機構５により、ドラム２３の外周面に対向している画像記録位置（図１）と、ドラム２３の外周面から退避し、クリーニング部４０に対向しているクリーニング位置（退避位置）（図２）と、の間を移動する。ヘッドユニットホルダ３４の画像記録位置及びクリーニング位置は、図示しない位置検出センサにより検出され、ヘッドユニットホルダ３４がこれら位置に停止するように、画像記録部移動機構５が制御される。
【００２６】
記録ヘッド３１には、ドラム２３の外周面に対向している面（ノズル面）に、主走査方向に列をなす複数のノズルが形成されており、これらノズルからインクを吐出して記録媒体２に画像を記録する。記録ヘッド３１は、記録媒体２の幅以上の記録領域を有するラインヘッドであり、画像記録位置において、ドラム２３の外周面に沿って、インクの吐出方向がドラム２３の中心に向かうように放射状に配置されるとともに、記録ヘッド３１のノズル面（インク吐出面）とドラム２３の外周面との距離（ヘッドギャップ）を面全体に亘って一定に保つようにして、ヘッドホルダ３２に保持されている。
【００２７】
なお、本実施形態における記録ヘッド３１は、記録媒体２の幅以上の１ラインの記録領域を有する固定型のラインヘッドを用いているが、これに限らず、記録媒体２の幅に満たない記録領域を有する複数の短尺な記録ヘッドを主走査方向に並列や千鳥状に配列したラインヘッドを用いてもよい。
【００２８】
記録ヘッド３１及びヘッドホルダ３２からなるヘッドユニット３３は、ヘッドユニットホルダ３４に主走査方向（ここでは、ノズル列が配列された方向であり、記録媒体の搬送方向と直交する方向）に移動可能に支持されており、ヘッド移動機構１００が、このヘッドユニット３３を、ヘッドユニットホルダ３４に対して主走査方向に微小移動させる。ヘッド移動機構１００についての詳細は、後述する。
【００２９】
ヘッドユニットホルダ３４には、主走査方向の両端側に、係合穴３４ａ、３４ｂが設けられている。これら係合穴３４ａ、３４ｂは、ヘッドユニットホルダ３４が画像記録位置にあるとき、フレーム４から主走査方向と直交する高さ方向に突出した位置決めピン４ａ、４ｂにそれぞれ挿入される。かくして、ヘッドユニットホルダ３４は、画像記録位置において、ドラムの回転軸２３ａに対して、記録ヘッド３１（ノズル列）が平行に維持されるように位置決めがなされている。
【００３０】
また、これら係合穴３４ａ、３４ｂは、ヘッドユニットホルダ３４がクリーニング位置にあるとき、ヘッドユニットホルダ３４とクリーニング部４０との位置決めをする。この詳細は、後述する。
【００３１】
次に、ヘッド移動機構１００について、図３乃至図５を参照して説明する。  
ヘッド移動機構１００は、スライドレール３５と、主走査方向長さ変更手段１０１と、当接部６と、弾性部材３８と、ストッパ３９と、を有している。
【００３２】
スライドレール３５は、記録ヘッド３１及びヘッドホルダ３２からなるヘッドユニット３３をヘッドユニットホルダ３４に対して主走査方向に移動可能にするように、ヘッドホルダ３２とヘッドユニットホルダ３４との間に取り付けられている。
【００３３】
当接部６は、フレーム４の主走査方向のヘッドユニット３３側の側面に設けられており、フレーム４に対して主走査方向に固定位置決めされている。なお、本実施形態においてはフレーム４に当接部６を固定し設けているが、フレーム４自体の一部を当接部６としてもよい。
【００３４】
主走査方向長さ変更手段１０１は、ヘッドユニット３３の主走査方向の一端部に固定され、主走査方向に固定位置決めされている。主走査方向長さ変更手段１０１は、主走査方向において当接部６と対向する位置に、この当接部６と接離可能に設けられている。  
主走査方向長さ変更手段１０１は、駆動モータ３６と、カム３７と、を有している。駆動モータ３６は、ヘッドユニット３３を主走査方向に微小移動させるための駆動部である。駆動モータ３６は、回転位置を制御可能なサーボモータやステッピングモータを用いることが好ましい。
【００３５】
カム３７は、回転軸が主走査方向と直交する方向に設けられ、駆動モータ３６の駆動により回転する。カム３７は、当接部６と主走査方向において当接する外周面を有し、回転軸中心から外周面までの半径が連続的に変化するような外周面の形状をなしており、駆動モータ３６を駆動させることにより、カム３７の回転軸から当接部６までの主走査方向の距離を選択的に変化させる。これにより、ヘッドユニット３３の主走査方向の位置を、カム３７の半径の変化量だけ移動させる。すなわち、カム３７の主走査方向の長さを変更し、この変化量だけ、ヘッドユニット３３の記録ヘッド３１を主走査方向に微小移動させることができる。
【００３６】
弾性部材３８は、例えば、伸びる方向に力の働くコイルばねであり、ヘッドユニット３３の主走査方向における主走査方向長さ変更手段１０１が固定されていない側の端部で、ヘッドユニット３３とヘッドユニットホルダ３４との間に介在されている。この弾性部材３８は、主走査方向長さ変更手段１０１のカム３７の外周面が当接部６に当接（接触）するように、ヘッドユニット３３を主走査方向における当接部６の設けられている側に向かって付勢する。
【００３７】
なお、弾性部材３８は、主走査方向長さ変更手段１０１が当接部６に当接するように付勢すればよく、上述のような本実施形態の構成に限らず、例えば、弾性部材３８はコイルばねではなく板ばねでもよく、また例えば、弾性部材３８を縮む方向に力の働くものとし、ヘッドユニット３３の主走査方向長さ変更手段１０１が固定されている側の端部で、ヘッドユニット３３とヘッドユニットホルダ３４との間に介在させてもよい。
【００３８】
このような構成により、ヘッド移動機構１００は、主走査方向長さ変更手段１０１の駆動モータ３６を駆動しカム３７を回転させて、当接部６と当接するカム３７の外周面の位置を変更させることにより、ヘッドユニット３３を主走査方向に所望の距離だけ微小移動させることができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、主走査方向長さ変更手段１０１を、駆動モータ３６に連結され、当接部６と当接するカム３７を、いわゆる偏心カムである構成としたが、これに限らず、カムは、駆動モータ３６の軸から当接部６までの主走査方向の長さが連続的に変化するようなカム外周面を有する立体カムや直進カムであってもよい。
【００４０】
また、ヘッドユニット３３を主走査方向に微小移動させるために、本実施形態では主走査方向長さ変更手段１０１として駆動モータ３６及びカム３７を用いているが、これに限定されない。例えば、リニアアクチュエータを用いて、リニアアクチュエータの軸が主走査方向に伸縮する等、当接部６を主走査方向に押し引きすることにより、ヘッドユニット３３を主走査方向に微小移動させる構成であればよい。
【００４１】
ヘッドユニット３３には、主走査方向長さ変更手段１０１が固定されている一端部に、主走査方向に延出した当接解除手段としてのストッパ３９が設けられている。このストッパ３９は、ヘッドユニットホルダ３４に当接して、ヘッドユニット３３の主走査方向の移動量を制限する。ストッパ３９の主走査方向の長さは、主走査方向長さ変更手段１０１と当接部６との間に主走査方向のクリアランス（隙間）ができるように設定されている。つまり、図５に示すように、ヘッドユニット３３が主走査方向に対して、当接部６側に最も寄った状態のときに、カム３７の外周面と当接部６とが離間するように設定されている。この隙間は、ヘッドユニットホルダ３４が画像記録位置とクリーニング位置との間を主走査方向と直交する方向、つまり図５の矢印ｓに示す方向に移動する際に、主走査方向長さ変更手段１０１のカム３７を含むヘッドユニット３３側全体と当接部６とが干渉しない距離である。なお、本実施形態では、ストッパ３９をヘッドユニット３３に設けているが、ヘッドユニットホルダ３４に設けてもよい。
【００４２】
次に、クリーニング部４０について、図６並びに図７を参照して説明する。  
クリーニング部４０は、クリーニング時に記録ヘッド３１から吐出されたインクを受けるインクパン４１をベース部材（筐体）としている。インクパン４１の内部には、ワイパ４２と、ホルダ４３と、リードスクリュ４４と、が設けられている。
【００４３】
ワイパ４２は、記録ヘッド３１のノズル面に付着しているインクを除去するように、ホルダ４３に取り付けられている。リードスクリュ４４は、記録ヘッド３１の主走査方向に沿って、インクパン４１の対向している２つの側面に支持されており、ホルダ４３と螺合している。このリードスクリュ４４は、図示しないモータに接続されており、これにより回転可能に構成されている。このモータを駆動させてリードスクリュ４４を回転させることにより、ホルダ４３はインクパン４１上を記録ヘッド３１の主走査方向に移動し、クリーニング位置（退避位置）に位置づけられたヘッドユニットホルダ３４に搭載された記録ヘッド３１のノズル面を、ワイパ４２でワイピングする。
【００４４】
また、インクパン４１には、排出ポート４５が設けられており、この排出ポート４５には、廃液チューブ７１の一端が接続されている。この廃液チューブ７１の他端は、廃液タンク７０に接続されている。インクパン４１にある廃インクは、排出ポート４５から廃液チューブ７１を経由し、廃液タンク７０に貯留される。
【００４５】
また、インクパン４１には、主走査方向と直交する方向に突出した位置決めピン４１ａ、４１ｂが設けられている。これら位置決めピン４１ａ、４１ｂは、ヘッドユニットホルダ３４のクリーニング位置において、ヘッドユニットホルダ３４の係合穴３４ａ、３４ｂに挿入される。かくして、画像記録部移動機構５によりクリーニング位置に移動したヘッドユニットホルダ３４と、クリーニング部４０との位置決めがなされる。
【００４６】
次に、インク供給部５０について説明する。  
インク供給部５０は、インクカートリッジ５１と、供給電磁弁５２と、サブタンク５３と、チューブ５４と、を有している。インク供給部５０は、記録ヘッド３１（３１Ｃ、３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｙ）に対してそれぞれ設けられ、それぞれの記録ヘッド３１に対応する色のインクを供給する。なお、図１並びに図２には、代表的に１色の記録ヘッド３１へのインク供給部５０のみを示している。
【００４７】
インクカートリッジ５１は、サブタンク５３よりも高さ方向（鉛直方向）上方に配置されており、また、インクカートリッジ５１とサブタンク５３とは、供給電磁弁５２を介してチューブにより接続されている。さらに、サブタンク５３は、チューブ５４により記録ヘッド３１に接続されている。
【００４８】
画像記録やクリーニングなどでインクが消費されると、インクを補給するために、供給電磁弁５２を開放して、インクカートリッジ５１からサブタンク５３にインクを供給する。サブタンク５３は、液面検出機構（図示しない）を備えており、この液面検出機構によってサブタンク５３内の液面を検出することにより、サブタンク５３内の液面高さを監視し、サブタンク５３内のインク量を一定の範囲に維持する。記録ヘッド３１は、インク供給部５０からそれぞれ供給されたインクを記録媒体２に吐出して画像を記録する。
【００４９】
次に、媒体排出部６０について説明する。  
媒体排出部６０は、排出ローラ６１と、排出トレイ６２と、有している。排出ローラ６１は、搬送部２０により搬送された記録媒体２を排出トレイ６２へ受け渡す。排出トレイ６２は、排出ローラ６１により受け渡された記録媒体２を整列収納する。
【００５０】
次に、以上のように構成された本実施形態の画像記録装置１による画像記録動作について説明する。  
画像記録装置１がパソコン等の外部機器から画像記録指令を受けると、媒体供給部１０の供給トレイ１１からピックアップローラ１２により記録媒体２が取り出される。取り出された記録媒体２は、搬送部２０の搬送ローラ対２１、ローラ２２を経由してドラム２３へ搬送され、図示しない静電吸着手段によってドラム２３の外周面に密着保持される。そして、密着保持された記録媒体２が、画像記録部３０（記録ヘッド３１）の下方を通過したとき、制御部８０からの画像データに基づいて記録ヘッド３１からのインク吐出が開始されて、記録媒体２に１回目の画像が記録される。
【００５１】
そして、記録媒体２をドラム２３に密着保持したまま、ドラム２３をさらに回転させて、記録媒体２の搬送方向先端が記録ヘッド３１の下方に再び到達する。この到達までの間に、ヘッド移動機構１００の主走査方向長さ変更手段１０１が駆動モータ３６でカム３７を所定量回転させて、ヘッドユニット３３（記録ヘッド３１及びヘッドホルダ３２）を設定された移動量だけ主走査方向に微小移動させる。この動作によって、記録ヘッド３１は、主走査方向に距離Ｘだけ微小移動した状態となる。
【００５２】
この状態で、記録媒体２の搬送方向先端が記録ヘッド３１の下方を再び通過すると、記録ヘッド３１からインクが記録媒体２に吐出され、１回目の画像記録位置に対して距離Ｘだけ主走査方向にずれた位置に２回目の画像が記録される。
【００５３】
以降、同様に、ドラム２３の回転による記録媒体２の搬送と記録ヘッド３１の主走査方向への距離Ｘの移動を繰り返して画像記録を行う。距離Ｘは、記録ヘッド３１の主走査方向に配列された複数のノズル間の距離（ノズルピッチ）をｄとすると、Ｘ＝ｄ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）に設定され、記録媒体２の搬送方向の同一位置にＮ回画像記録がなされる。例えば、ノズルピッチが１５０ｄｐｉの記録ヘッド３１において、Ｎ＝２とすると、主走査方向に３００ｄｐｉの画像記録がなされる。かくして、ノズルピッチ間の記録画像を補完し、ノズルピッチ以上に高密度な画像を記録することができる。
【００５４】
Ｎ回目の画像記録が終了すると、記録媒体２は、不図示の除電器からの交流放電によりドラム２３への吸着力をなくし、剥離爪２４によってドラム２３から剥離される。剥離された記録媒体２は、媒体排出部６０の排出ローラ６１によって排出トレイ６２に排出される。１枚の記録媒体２の画像記録が終了すると、主走査方向長さ変更手段１０１がカム３７を初期位置（ホームポジション）まで回動し、次の記録媒体２の画像記録に備える。  
以上が１枚の記録媒体に対する画像記録動作である。
【００５５】
次に、クリーニング時におけるヘッドユニットホルダ３４の移動動作について説明する。  
制御部８０からクリーニング動作の指示を受けると、主走査方向長さ変更手段１０１の駆動モータ３６が駆動し、図示しないセンサがカム３７の位置を検出して、カム３７の主走査方向における当接部６側への突出量が最も少ない位置でカム３７を停止させる（図５）。このとき、ヘッドユニット３３（記録ヘッド３１及びヘッドホルダ３２）は、弾性部材３８の付勢力によってカム３７が当接部６に当接するように移動するが、ヘッドユニット３３に設けられたストッパ３９がヘッドユニットホルダ３４に当接することにより、カム３７と当接部６との間に隙間が確保された状態でヘッドユニット３３が停止する。
【００５６】
この状態で、ヘッドユニットホルダ３４は、画像記録部移動機構５により画像記録位置からクリーニング位置に移動される。ヘッドユニットホルダ３４がクリーニング位置に移動されたとき、ヘッドユニットホルダ３４の係合穴３４ａ、３４ｂとインクパン４１の位置決めピン４１ａ、４１ｂとが係合して、両者の位置決めがなされる。
【００５７】
クリーニング動作について簡単に説明すると、クリーニング部４０のワイパ４２を記録ヘッド３１の主走査方向に移動させて、記録ヘッド３１のノズル面のインクをワイピングすることにより、ノズル面のインクが除去される。除去されたインクは、インクパン４１内に落下して溜まり、排出ポート４５から廃液チューブ７１を通って廃液タンク７０へと排出される。
【００５８】
記録ヘッド３１のクリーニングが終了すると、画像記録部移動機構５を再び動作させて、ヘッドユニットホルダ３４を画像記録位置に移動させる。そして、画像記録位置において、ヘッドユニットホルダ３４の係合穴３４ａ、３４ｂとフレーム４の位置決めピン４ａ、４ｂとが係合して、両者の位置決めがなされる。
【００５９】
ヘッドユニットホルダ３４が画像記録位置に移動すると、主走査方向長さ変更手段１０１の駆動モータ３６が駆動して、カム３７をホームポジションに回動させる。カム３７が回転し始めると、隙間が確保されていたフレーム４の当接部６にカム３７が当接する。カム３７がさらに回転すると、ストッパ３９がヘッドユニットホルダ３４から離間され、カム３７がホームポジションまで移動して停止すると、フレーム４に対する記録ヘッド３１の位置が再現する。
【００６０】
本実施形態では、フレーム４とヘッドユニット３３との間にヘッド移動機構１００を設けている。これにより、本実施形態では、主走査方向の位置決めは、画像記録時に記録媒体２を保持するドラム２３から記録ヘッド３１に至るまで、ヘッドユニットホルダ３４を介さずになされる。
【００６１】
具体的には、主走査方向の位置決めは、ドラム２３からドラムの回転軸２３ａをドラムベアリング２３ｂを介し支持しているフレーム４のドラム保持部、フレーム４のドラム保持部からフレーム４に設置の当接部６、当接部６から主走査方向長さ変更手段１０１のカム３７、カム３７からヘッドユニット３３に搭載された主走査方向長さ変更手段１０１の駆動モータ３６、駆動モータ３６からヘッドユニット３３のヘッドホルダ３２、ヘッドホルダ３２からヘッドユニット３３の記録ヘッド３１、の各構成で行われる。主走査方向長さ変更手段１０１としての駆動モータ３６及びカム３７は、フレーム４に対して主走査方向に固定位置決めされている。また、当接部６は、ヘッドホルダ３２に対して主走査方向に固定位置決めされている。このため、画像記録時におけるドラムに対する記録ヘッドの主走査方向の位置決めにヘッドユニットホルダ３４は関与しておらず、位置決めに関わる部材が少ない。従って、記録媒体を搬送保持しているドラムに対する記録ヘッドの位置ずれを減らし、記録ヘッドの主走査方向の位置精度を向上させて、搬送される記録媒体に対する記録位置精度を高めることができる。
【００６２】
（第２の実施形態）  
本発明の第２の実施形態について、図８乃至図１０を参照して説明する。  
以下では、第１の実施形態と同等の構成部材には同じ参照符号を付して、その説明は省略し、主に、第１の実施形態と異なる構成及び動作について説明する。  
第２の実施形態は、第１の実施形態に対して、当接部及び主走査方向長さ変更手段の位置を変更した形態である。
【００６３】
ヘッド移動機構１１０は、第１の実施形態におけるヘッド移動機構１００に相当する機構であり、スライドレール３５と、主走査方向長さ変更手段１１１と、当接部３２ａと、弾性部材３８と、ストッパ３９と、を有している。
【００６４】
当接部３２ａは、ヘッドホルダ３２の主走査方向の主走査方向長さ変更手段１１１側の端部に設けられており、ヘッドホルダ３２に対して主走査方向に固定位置決めされている。なお、本実施形態においてはフレーム４に当接部６を固定し設けているが、ヘッドホルダ３２自体の一部を当接部３２ａとしてもよい。
【００６５】
主走査方向長さ変更手段１１１は、フレーム４の主走査方向の当接部３２ａ側の側面に設けられており、フレーム４に対して主走査方向に固定位置決めされている。主走査方向長さ変更手段１１１は、主走査方向において当接部３２ａと対向する位置に、この当接部３２ａと接離可能に設けられている。
【００６６】
主走査方向長さ変更手段１１１は、駆動モータ７と、カム８と、を有している。駆動モータ７は、ヘッドユニット３３を主走査方向に微小移動させるための駆動部である。駆動モータ７は、回転位置を制御可能なサーボモータやステッピングモータを用いることが好ましい。
【００６７】
カム８は、第１の実施形態と同様に、回転軸が主走査方向と直交する方向に設けられ、駆動モータ７の駆動により回転する。カム８は、当接部３２ａと主走査方向において当接する外周面を有し、回転軸中心から外周面までの半径が連続的に変化するような外周面の形状をなしており、駆動モータ７を駆動させることにより、カム８の回転軸から当接部３２ａまでの主走査方向の距離を選択的に変化させる。これにより、ヘッドユニット３３の主走査方向の位置を、カム８の半径の変化量だけ移動させる。すなわち、カム８の主走査方向の長さを変更し、この変化量だけ、ヘッドユニット３３の記録ヘッド３１を、主走査方向に微小移動させることができる。
【００６８】
次に、本実施形態におけるクリーニング時のヘッドユニットホルダ３４の移動動作について説明する。  
制御部８０からクリーニング動作の指示を受けると、主走査方向長さ変更手段１１１の駆動モータ７が駆動し、図示しないセンサがカム８の位置を検出して、カム８の主走査方向における当接部３２ａ側への突出量が最も少ない位置でカム８を停止させる（図１０）。このとき、ヘッドユニット３３（記録ヘッド３１及びヘッドホルダ３２）は、弾性部材３８の付勢力によって当接部３２ａがカム８に当接するように移動するが、ヘッドユニット３３に設けられたストッパ３９がヘッドユニットホルダ３４に当接することにより、当接部３２ａとカム８との間に隙間が確保された状態でヘッドユニット３３が停止する。
【００６９】
この状態で、ヘッドユニットホルダ３４は、画像記録部移動機構５により画像記録位置からクリーニング位置に移動される。クリーニング位置におけるヘッドユニットホルダ３４とインクパン４１との位置決めは、第１の実施形態と同様である。記録ヘッド３１のクリーニングが終了すると、画像記録部移動機構５を再び動作させて、ヘッドユニットホルダ３４を画像記録位置に移動させる。画像記録位置におけるヘッドユニットホルダ３４とフレーム４との位置決めも、第１の実施形態と同様である。
【００７０】
ヘッドユニットホルダ３４が画像記録位置に移動すると、主走査方向長さ変更手段１１１の駆動モータ７が駆動して、カム８をホームポジションに回動させる。カム８が回転を始めると、隙間が確保されていたヘッドユニット３３の当接部３２ａにカム８が当接する。カム８がさらに回転すると、ストッパ３９がヘッドユニットホルダ３４から離間され、カム８がホームポジションまで移動して停止すると、フレーム４に対する記録ヘッド３１の位置が再現する。
【００７１】
本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、ヘッドユニットホルダ３４を介さず、フレーム４とヘッドユニット３３との間にヘッド移動機構１１０を設けている。従って、画像記録時に記録媒体２を保持するドラム２３から記録ヘッド３１に至るまでの主走査方向の位置決めにヘッドユニットホルダ３４は関与しておらず、位置決めに関わる部材が少なく、記録ヘッドの主走査方向の位置精度を向上させて、搬送される記録媒体に対する記録位置精度を高めることができる。
【００７２】
また、本実施形態では、主走査方向長さ変更手段１１１の駆動モータ７をフレーム４側に配置することにより、ヘッドユニットホルダ３４を画像記録位置とクリーニング位置とに移動させるときに駆動モータ７のハーネス７ａが移動することがないため、ヘッドユニットホルダ３４の移動が容易になる。
【００７３】
本発明は、上述のいくつかの実施形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１…画像記録装置、２…記録媒体、３…筐体、４…フレーム、５…画像記録部移動機構、６…当接部、７…駆動モータ、８…カム、１０…媒体供給部、１１…供給トレイ、１２…ピックアップローラ、２０…搬送部、２１…搬送ローラ対、２２…ローラ、２３…ドラム、２４…剥離爪、３０…画像記録部、３１…記録ヘッド、３２…ヘッドホルダ、３３…ヘッドユニット、３４…ヘッドユニットホルダ、３５…スライドレール、３６…駆動モータ、３７…カム、３８…弾性部材、３９…ストッパ、４０…クリーニング部、４１…インクパン、４２…ワイパ、４３…ホルダ、４４…リードスクリュ、４５…排出ポート、５０…インク供給部、５１…インクカートリッジ、５２…供給電磁弁、５３…サブタンク、５４…チューブ、６０…媒体排出部、６１…排出ローラ、６２…排出トレイ、７０…廃液タンク、７１…廃液チューブ、８０…制御部、１００…ヘッド移動機構、１０１…主走査方向長さ変更手段、１１０…ヘッド移動機構、１１１…主走査方向長さ変更手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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