(57)【要約】【課題】 スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が可能とされているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。【解決手段】  リニアガイド装置７は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33と、ホルダ5とスプライン内筒32との相対回転を容易とする軸受装置34とを備えている。【選択図】    図１
2012002300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対直線移動を行う２つの部材のうち相対的に大径とされた大径部材に同心状に取り付けられるスプライン外筒と、相対的に小径とされた小径部材に同心状に取り付けられるスプライン内筒と、スプライン外筒に設けられたスプライン軌道とスプライン内筒に設けられたスプライン軌道との間に配設されたボールとを備えたリニアガイド装置であって、
小径部材とスプライン内筒とは、軸受装置を介して相対直線移動不可能にかつ相対回転可能に結合されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
軸受装置は、スプライン内筒の一端側に設けられたブッシュと、スプライン内筒の他端側に設けられた転がり軸受とからなることを特徴とする請求項１のリニアガイド装置。
【請求項３】
転がり軸受は、外輪および内輪間に複数の玉が保持された玉軸受とされており、スプライン内筒内周に玉軸受の外輪軌道が形成されていることを特徴とする請求項２のリニアガイド装置。
【請求項４】
モータロータおよびモータステータからなるモータと、ねじ軸が直線移動することでモータロータを回転させるボールねじと、ねじ軸の直線移動を案内するねじ軸案内用ボールスプラインと、ボールねじのナットを回転可能に保持しかつねじ軸案内用ボールスプラインの外筒を回転不可能に保持するホルダと、ボールねじの下端側に直列に配置されたダンパとを備えている電磁緩衝器において、
ホルダとダンパとの相対直線移動を案内するリニアガイド装置をさらに備えており、リニアガイド装置が請求項１または２のものとされて、ホルダおよびねじ軸案内用ボールスプライン外筒の少なくとも一方を小径部材としてこれに軸受装置を介してスプライン内筒が取り付けられており、ダンパのハウジングに固定された部材を大径部材としてこれにスプライン外筒が固定されていることを特徴とする電磁緩衝器。
【請求項５】
ホルダに玉軸受の内輪が取り付けられ、スプライン内筒内周に玉軸受の外輪軌道が形成されていることを特徴とする請求項４の電磁緩衝器。
【請求項６】
ねじ軸案内用ボールスプライン外筒とリニアガイド装置のスプライン内筒とが対向するように配置されており、ねじ軸案内用ボールスプライン外筒とスプライン内筒との間に複数のニードルころが配設されていることを特徴とする請求項４の電磁緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軸状または円筒状の小径部材とこれに同心状に配置された円筒状の大径部材との相対直線移動を案内するためのリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えた電磁緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁緩衝器として、モータロータおよびモータステータからなるモータと、ねじ軸が直線移動することでモータロータを回転させるボールねじと、ねじ軸の直線移動を案内するボールスプラインと、ボールねじのナットを回転可能に保持しかつボールスプラインの外筒を回転不可能に保持して車体のマウント部に取り付けられるホルダと、ボールねじの下端側に直列に配置され下端部に設けられたブッシュを介してサスペンションロアアームに取り付けられるダンパとを備えているものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１５５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような電磁緩衝器では、サスペンションロアアームから作用する横力を支持する必要があり、上記特許文献１のものでは、ねじ軸の直線移動を案内しているボールスプラインがこの横力を負担するようになっている。横力に対する強度確保のためには、ねじ軸の直線移動を案内しているボールスプラインよりも内径が大きくかつボールスプライン機能を有しているリニアガイド装置を新たに追加して、このリニアガイド装置と既存のボールスプラインとで横力を分担することが好ましい。リニアガイド装置を上記の電磁緩衝器に設けるには、通常、リニアガイド装置のスプライン内筒をホルダの径方向外方に同心状に固定し、スプライン外筒をダンパのハウジングに同心状に固定するものとなる。
【０００５】
ここで、電磁緩衝器では、伸縮時およびステアリング操作時に、車体のマウント部とサスペンションロアアームとの間で相対回転（２〜３°）を起こすようになっており、横力を支持するためにリニアガイドを設置すると、この相対回転を抑制することになり、ハンドルが重くなる等の問題が生じる可能性がある。軌道をスプライン軌道ではなく円筒形軌道とすることで、外筒と内筒とが相対回転可能とされたリニアガイドも知られているが、このようなリニアガイドでは、横力が負荷されたときに、許容面圧を超える可能性がある。
【０００６】
したがって、電磁緩衝器に適用するリニアガイド装置としては、外筒および内筒にスプライン軌道が設けられることで、スプライン外筒とスプライン内筒とが相対回転できないボールスプライン機能を有しており、しかも、ホルダ（相対直線移動を行う２つの部材のうち相対的に小径の部材）に対するスプライン内筒の相対回転が可能なものが求められる。
【０００７】
この発明の目的は、スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が可能とされているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のリニアガイド装置は、相対直線移動を行う２つの部材のうち相対的に大径とされた大径部材に同心状に取り付けられるスプライン外筒と、相対的に小径とされた小径部材に同心状に取り付けられるスプライン内筒と、スプライン外筒に設けられたスプライン軌道とスプライン内筒に設けられたスプライン軌道との間に配設されたボールとを備えたリニアガイド装置であって、小径部材とスプライン内筒とは、軸受装置を介して相対直線移動不可能にかつ相対回転可能に結合されていることを特徴とするものである。
【０００９】
リニアガイド装置を構成するスプライン外筒、スプライン内筒およびこれらの間に配設されたボールは、一般的なボールスプラインと同じ構成であり、スプライン外筒およびスプライン内筒にそれぞれスプライン軌道が設けられることにより、スプライン外筒とスプライン内筒とは、相対的に回転することなく、相対直線移動する。スプライン外筒およびスプライン内筒は、例えば、高炭素鋼製の鍛造加工品とされる。
【００１０】
ボールスプラインを使用する装置では、通常、小径部材とスプライン内筒とが固定される構成とされるが、このリニアガイド装置では、小径部材とスプライン内筒とが回転可能とされる。そのため、スプライン内筒の内径側に、転がり軸受（玉軸受、ころ軸受、ニードル軸受）、すべり軸受（ブッシュ）などの軸受を少なくとも１つ含んだ軸受装置が配置される。
【００１１】
ここで、スプライン外筒およびスプライン内筒がスプライン軌道を有している（すなわち、ボールスプラインとされている）ことにより、スプライン外筒とスプライン内筒とは、ボールを介して所定の接触角で力を及ぼし合う構造となっており、円筒形軌道を有するリニアガイド（外筒および内筒とボールとの接触が点接触）に比べて、横力に対する強度が高いものとなる。
【００１２】
軸受は、スプライン内筒の一端側と他端側との２カ所に配置することが好ましい。この場合、一端側と他端側とで同じ軸受にする必要はなく、一端側がブッシュとされ、他端側が転がり軸受とされてもよい。すなわち、軸受の配置スペースが小さい箇所には、ブッシュを配置し、軸受の配置スペースが大きい箇所には、転がり軸受を配置することで、リニアガイド装置の外径が大きくなることを抑えて、小径部材とスプライン内筒とのスムーズな相対回転が可能なものとすることができる。
【００１３】
転がり軸受は、外輪および内輪間に複数の玉が保持された玉軸受とされており、スプライン内筒内周に外輪軌道が形成されていることがある。このようにすると、外輪および外輪の抜け止めが不要となり、リニアガイド装置の取付け構造が簡素化される。
【００１４】
上記リニアガイド装置は、軸状または円筒状の小径部材とこれに同心状に配置された円筒状の大径部材との相対直線移動を案内する用途において、小径部材または大径部材が横力を受けるという条件下で使用するのに適している。このような用途としては、例えば、電磁緩衝器が挙げられる。
【００１５】
電磁緩衝器は、モータロータおよびモータステータからなるモータと、ねじ軸が直線移動することでモータロータを回転させるボールねじと、ねじ軸の直線移動を案内するボールスプラインと、ボールねじのナットを回転可能に保持しかつボールスプラインの外筒を回転不可能に保持するホルダと、ボールねじの下端側に直列に配置されたダンパとを備えており、タイヤから伝わる外力によってねじ軸が軸方向に直線移動し、これに伴ってモータロータが回転し、この回転運動をモータに取り込んで、モータで発生する電磁力を減衰力として利用するようになっている。そして、このような電磁緩衝器では、サスペンションロアアームからブッシュを介してダンパに作用する横力を支持する必要があり、ホルダとダンパとの相対直線移動を案内するリニアガイド装置を新たに追加して、このリニアガイド装置と既存のボールスプラインとで横力を分担することが好ましい。
【００１６】
そこで、上記のリニアガイド装置を使用し、ホルダおよび／またはねじ軸案内用ボールスプラインの外筒を小径部材としてこれに軸受装置を介してスプライン内筒が取り付けられ、ダンパのハウジングに固定された部材を大径部材としてこれにスプライン外筒が固定されているものとすることにより、リニアガイド装置を備えた電磁緩衝器を得ることができる。この電磁緩衝器によると、これに作用する横力は、ねじ軸案内用ボールスプラインおよびリニアガイド装置の両方で負担され、これにより、横力に対する強度が高められる。
【００１７】
電磁緩衝器にこのリニアガイド装置を取り付ける場合、ねじ軸案内用ボールスプライン外筒を保持しているホルダを小径部材として取り付けることができ、また、ホルダおよびねじ軸案内用ボールスプライン外筒を小径部材として取り付けることもできる。いずれにしても、リニアガイド装置のスプライン内筒の上端部は、モータ設置位置に近いことからこの部分に転がり軸受を配置するためのスペース確保が困難であるので、ここにはブッシュを配置するか、または、スプライン内筒およびホルダによって保持されるニードルころを配置することが好ましい。そして、リニアガイド装置のスプライン内筒の下端部近傍は、転がり軸受を配置するためのスペースが確保しやすいので、ここには、転がり軸受（玉軸受、ころ軸受またはニードル軸受）を配置することが好ましい。
【００１８】
ねじ軸案内用ボールスプライン外筒を保持しているホルダを小径部材として取り付ける場合、リニアガイド装置のスプライン内筒に転がり軸受の外輪が取り付けられ、ホルダの外径に転がり軸受の内輪が取り付けられる。転がり軸受の外輪は、スプライン内筒と別体であってもよいが、スプライン内筒に外輪軌道を設けることで、スプライン内筒に一体に設けることが好ましい。
【００１９】
ホルダおよびねじ軸案内用ボールスプライン外筒を小径部材として取り付ける場合、従来、ホルダの下端部がねじ軸案内用ボールスプライン外筒を囲むようになされていたのに代えて、ホルダの下端部とねじ軸案内用ボールスプライン外筒の上端部とが突き合わされるようにして、ホルダとねじ軸案内用ボールスプライン外筒とが結合される。これにより、ねじ軸案内用ボールスプライン外筒とリニアガイド装置のスプライン内筒との間に、軸受配置空間が形成され、ここに軸受が配置される。この場合の軸受として、外輪および内輪間に複数の玉が保持された玉軸受を使用する場合、ねじ軸案内用ボールスプライン外筒およびリニアガイド装置のスプライン内筒のいずれか一方に軌道が形成されるようにして、別部材としての外輪または内輪が省略されることが好ましい。また、この場合の軸受として、外輪および内輪間に複数のニードルころが保持されたニードル軸受を使用するとともに、ねじ軸案内用ボールスプライン外筒およびリニアガイド装置のスプライン内筒で直接ニードルころを受けるようにして、別部材としての外輪および内輪の両方を省略するようにしてもよい。
【００２０】
このようにすると、電磁緩衝器へのリニアガイド装置の取付け構造が簡素化されるとともに、この電磁緩衝器を使用した車のハンドル重さが解消し、ステアリング操作性が向上する。
【００２１】
この電磁緩衝器において、ねじ軸案内用ボールスプラインは、ねじ軸に設けられたスプライン軌道と、ねじ軸に嵌め合わされるとともにホルダに固定されねじ軸の直線運動を案内するスプライン外筒と、ねじ軸とスプライン外筒との間に配設されたボールとを備えているものとされる。リニアガイド装置のスプライン外筒が固定される部材は、ダンパのハウジングと一体で移動するものであればよい。
【発明の効果】
【００２２】
この発明のリニアガイド装置によると、小径部材とスプライン内筒とが軸受装置を介して相対直線移動不可能にかつ相対回転可能に結合されていることにより、相対直線移動を可能とするとともに相対回転も可能としたリニアガイド装置が得られ、スプライン外筒およびスプライン内筒がスプライン軌道を有していることにより、円筒形軌道を有するリニアガイドに比べて、横力に対する強度が高いものとなる。
【００２３】
この発明の電磁緩衝器によると、電磁緩衝器に作用する横力は、ねじ軸案内用ボールスプラインおよびリニアガイド装置の両方で負担され、これにより、横力に対する強度が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、この発明のリニアガイド装置およびこれを備えた電磁緩衝器の１実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のリニアガイド装置の左半部の拡大縦面図である。
【図３】図３は、第２実施形態のリニアガイド装置の左半部の拡大縦面図である。
【図４】図４は、第３実施形態のリニアガイド装置の左半部の拡大縦面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図１の上下をいうものとする。
【００２６】
図１は、この発明によるリニアガイド装置およびこれを備えた電磁緩衝器を示している。
【００２７】
同図に示すように、電磁緩衝器(1)は、中空状のモータロータ(14)および円筒状のモータステータ(15)からなるモータ(2)と、ねじ軸(11)が直線移動することでモータロータ(14)を回転させるボールねじ(3)と、ねじ軸(11)の直線移動を案内するボールスプライン(4)と、ボールねじ(3)のナット(12)を回転可能に保持しかつボールスプライン(4)の外筒(17)を回転不可能に保持するホルダ(5)と、ボールねじ(3)の下端側に直列に配置されたダンパ(6)と、ホルダ(5)の外側に設けられてダンパ(6)に作用する横力を支持するリニアガイド装置(7)とを備えている。
【００２８】
電磁緩衝器(1)は、ホルダ(5)の上端部が車体のマウント部に取り付けられ、ダンパ(6)がブッシュ(8)を介してサスペンションロアアームに取り付けられることで、車体に取り付けられる。
【００２９】
ボールねじ(3)は、ねじ溝(11a)が設けられており上下にのびる鋼製ねじ軸(11)と、ねじ軸(11)にボール（図示略）を介してねじ合わされた回転自在の鋼製ボールねじナット(12)と、ボールねじナット(12)に一体化されて上方にのびる中空軸(13)とを備えている。モータロータ(14)は、中空軸(13)に固定されており、モータステータ(15)は、モータロータ(14)を囲むようにホルダ(5)頂部に設けられたモータハウジング(16)に固定されている。
【００３０】
ボールスプライン(4)は、ねじ軸(11)に設けられたスプライン軌道(11b)と、ねじ軸(11)に嵌め合わされるとともにホルダ(5)に固定されねじ軸(11)の上下方向（軸方向）直線運動を案内するボールスプライン外筒(17)と、ねじ軸(11)とスプライン外筒(17)との間に配設されたボール（図示略）とを備えている。
【００３１】
ホルダ(5)の内周には、ボールねじナット(12)を上下移動不可能にかつ回転可能に支持する玉軸受(19)が設けられている。
【００３２】
ダンパ(6)は、作動液を収容する円筒状のダンパハウジング(21)と、ダンパハウジング(21)内に摺動可能に配置されたピストン(22)と、ピストン(22)が下端部に固定されたピストンロッド(23)とを有している。
【００３３】
ねじ軸(11)の下端部は、ボールスプライン外筒(17)の下端よりも下方にあり、ここにダンパハウジング(21)の上端よりも上方にあるピストンロッド(23)の上端部が連結されている。
【００３４】
モータ(2)、ボールねじナット(12)、ホルダ(5)、ボールスプライン外筒(17)などは、電磁緩衝器(1)のアクチュエータのばね上部側ユニットを構成しており、ねじ軸(11)、ピストンロッド(23)などは、電磁緩衝器(1)のアクチュエータのばね下部側ユニットを構成している。そして、ばね上部側ユニットがマウント部に連結されるとともに、ばね下部側ユニットがダンパ(6)および上下２つの圧縮コイルばね(24)(25)を介してサスペンションロアアームに連結されることにより、ばね上部とばね下部とが相対移動する場合に、ボールねじナット(12)に対してねじ軸(11)が上下移動し、その上下移動に伴って、ボールねじナット(12)がねじ軸(11)に対して回転し、ボールねじナット(12)と一体の中空軸(13)およびモータロータ(14)が回転する。
【００３５】
リニアガイド装置(7)は、ホルダ(5)とダンパ(6)との相対移動を案内するためのもので、上下の圧縮コイルばね(24)(25)を保持しているばね受け部材(26)に固定されてダンパハウジング(21)と一体で上下移動するカバー(27)とホルダ(5)との間に設けられており、相対的に小径のホルダ(5)と相対的に大径のカバー(27)との相対移動を案内している。
【００３６】
リニアガイド装置(7)は、内周にスプライン軌道(31a)を有しホルダ(5)に対して相対直線移動するカバー（大径部材）(27)に同心状に固定されるスプライン外筒(31)と、外周にスプライン軌道(32a)を有しホルダ（小径部材）(5)の径方向外方に同心状に配置されるスプライン内筒(32)と、スプライン外筒(31)とスプライン内筒(32)との間に配設された複数のボール(33)と、ホルダ(5)とスプライン内筒(32)との相対回転を容易とする軸受装置(34)とを備えている。
【００３７】
スプライン外筒(31)には、フランジ(31b)が設けられており、このフランジ(31b)とダンパハウジング(21)と一体で上下移動するカバー(27)上端部に設けられたフランジ部(27a)とが重ね合わされて、ボルト（図示略）によって結合されている。
【００３８】
図２に示すように、軸受装置(34)は、スプライン内筒(32)の上端部に配置されたブッシュ(35)と、スプライン内筒(32)の下端部に配置された玉軸受(36)とを有している。玉軸受(36)は、外輪(37)がスプライン内筒(32)の内径に取り付けられ、内輪(38)がホルダ(5)の外径に取り付けられており、これらの両輪(37)(38)間に複数の玉(39)が配設されている。スプライン内筒(32)の内周には、外輪(37)の上端を受ける段差部(40)が設けられており、外輪(37)の下端は、止め輪(41)で受け止められている。ホルダ(5)の外径には、内輪(38)の上端を受ける段差部(42)が設けられており、内輪(38)の下端は、止め輪(43)で受け止められている。
【００３９】
なお、図２に示す軸受装置(34)の外輪(37)は、図３に示すように、スプライン内筒(32)に玉軸受(36)の外輪軌道(44)を設けることで、スプライン内筒(32)に一体に設けるようにしてもよい。このようにすると、図２の実施形態で必要な外輪(37)、スプライン内筒(32)の段差部(40)および止め輪(41)が不要となり、リニアガイド装置(7)の取付け構造が簡素化される。また、段差部(40)がないことで、スプライン内筒(32)の肉厚が軸方向で均一になり、これにより、スプライン内筒(32)における熱処理時の歪を小さくすることができるという利点も得られる。
【００４０】
上記において、ねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)は、ホルダ(5)の下端部で囲まれているが、図４に示すように、ホルダ(5)の下端部がねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)の上端位置で切断されたような形状とされて、ホルダ(5)下端部に設けられた内向きフランジ(51)とねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)の上端部に設けられた外向きフランジ(52)とが重ね合わされてボルト(53)によって結合されるようにしてもよい。これにより、ねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)とリニアガイド装置(7)のスプライン内筒(32)との間に、軸受配置空間が確保される。この軸受配置空間には、図２または図３に示した玉軸受(36)を配置するようにしてもよいが、図４には、ニードル軸受(54)を配置した例が示されている。ここで、ねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)は、ニードル軸受(54)の内輪を兼ねており、リニアガイド装置(7)のスプライン内筒(32)の内周には、ニードル軸受(54)の外輪とされている環状の突出部(55)が形成されており、両者間にニードルころ(56)が配設されている。スプライン内筒(32)の上端部に配置されたブッシュ(35)は、他の実施形態と同じとされており、これにより、軸受装置(34)は、スプライン内筒(32)の上端部に配置されたブッシュ(35)と、スプライン内筒(32)の下端部に配置されたニードル軸受(54)とを有しているものとされている。なお、この実施形態では、ホルダ(5)だけでなく、これに結合されたねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)も、スプライン内筒(32)が軸受装置(34)を介して取り付けられる小径部材となっている。
【００４１】
上記電磁緩衝器(1)は、タイヤから伝わる外力によってねじ軸(11)が軸方向に直線移動し、これに伴ってモータロータ(14)が回転し、この回転運動をモータ(2)に取り込んで、モータ(2)で発生する電磁力を減衰力として利用するようになっている。
【００４２】
また、上記リニアガイド装置(7)によると、ブッシュ(8)に上向きの力が作用すると、ダンパハウジング(21)、ばね受け部材(26)およびカバー(27)がこれと一体で移動することで、スプライン外筒(31)がスプライン内筒(32)に対して上向きに移動し、ホルダ(5)とダンパ(6)との相対直線移動が案内される。この際、リニアガイド装置(7)は、ホルダ(5)とスプライン内筒(32)との相対回転を容易とする軸受装置(34)によってホルダ(5)とダンパ(6)との相対回転を可能とし、そのボールスプライン機能によってブッシュ(8)に作用した際の横力を支持する。
【００４３】
上記の電磁緩衝器(1)では、ステアリング操作時等にダンパ(6)の下端部に横力が作用するようになっており、これがねじ軸案内用ボールスプライン(4)に作用する。ねじ軸案内用ボールスプライン(4)は、ボールねじナット(12)で発生するトルクの反力に加えて、この横力を受けることになり、これが寿命低下の原因となっているが、この横力がリニアガイド装置(7)のボールスプライン機能（ねじ軸案内用ボールスプライン(4)よりも大径のボールスプライン）によって分担される。これにより、ねじ軸案内用ボールスプライン(4)および電磁緩衝器(1)の横力に対する強度が高められている。
【００４４】
そして、このリニアガイド装置(7)におけるスプライン内筒(32)と小径部材であるホルダ(5)およびねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)とが相対回転容易とされているので、この電磁緩衝器(1)を使用した車のハンドル重さが解消し、ステアリング操作性が向上する。
【００４５】
なお、リニアガイド装置(7)の軸受装置(34)の構成は、図示省略するが、上記のものに限られるものではなく、例えば、スプライン内筒(32)の上端部に配置されたブッシュ(35)は、図４に示したニードル軸受(54)と同様のニードル軸受に置き換えてもよく、また、逆に、スプライン内筒(32)の下端部に配置される軸受をブッシュ(35)に置き換えてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
(1)       電磁緩衝器
(2)       モータ
(3)       ボールねじ
(4)       ボールスプライン
(5)       ホルダ（小径部材）
(6)       ダンパ
(7)       リニアガイド装置
(11)      ねじ軸
(12)      ボールねじナット
(14)      モータロータ
(15)      モータステータ
(17)      ねじ軸案内用ボールスプライン外筒（小径部材）
(27)      カバー（大径部材）
(31)      スプライン外筒
(32)      スプライン内筒
(33)      ボール
(34)      軸受装置
(35)      ブッシュ
(36)      玉軸受（転がり軸受）
(37)      外輪
(38)      内輪
(39)      玉
(44)      外輪軌道
(54)      ニードル軸受（転がり軸受）
(56)      ニードルころ
【図１】
2012002300.tif 000003
【図２】
2012002300.tif 000004
【図３】
2012002300.tif 000005
【図４】
2012002300.tif 000006