(57)【要約】【課題】板状ダンボールからダンボール箱を組み立てるまでの作業を自動化して省人化でき、作業者起因の組み立て能率の低下を無くし、組み立て能率の向上を図る。【解決手段】板状ダンボール搬送機構１２は、最上位に載置された板状ダンボール１００ｂの高さを所定高さに設定する。吸着旋回機構１３は、第１側面１０１ａに負圧を発生させて旋回させ、角筒状ダンボール１００ｃを成形する。ダンボール移動機構１４は、角筒状ダンボール１００ｃを吸着旋回機構１３とともに移動させる。これに伴い、第１〜第４底フラップ折り曲げ機構（１５〜１８）が第１〜第４底フラップ（１０１ａ〜１０１ｄ）を折り曲げ、テープ貼り付け機構１９がテープ１０６をローラ（２３ｂ、２３ｃ）で押し付けて底面を封止する。箱状に組み立てられたダンボール箱１００ｂがダンボール箱排出部２０から排出される。【選択図】        図２
2012096807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り目が設けられた状態で第１、第２、第３及び第４側面が筒状に連結されるとともに上面及び底面が開放された状態で板状に折り畳まれた板状ダンボールから、前記第１乃至第４側面のそれぞれに対して折り目を介してそれぞれ一体に設けられた第１、第２、第３及び第４底フラップを折り曲げるとともにテープで封止することで前記第１乃至第４側面に垂直な前記底面を成形し、箱状のダンボール箱を組み立てるダンボール箱組立て装置であって、
複数の前記板状ダンボールが載置されて積層され、最上位に載置された前記板状ダンボールの高さを所定の高さに設定する板状ダンボール載置部と、
前記板状ダンボール載置部に載置された前記板状ダンボールのうち最上位に載置された組立て対象の前記板状ダンボールの前記第１側面に対して負圧を発生させることにより当該第１側面を吸着する吸着部、及び前記吸着部を旋回させる旋回駆動部を有し、前記第１側面に吸着した前記吸着部を旋回させることで、前記組立て対象の前記板状ダンボールを角筒状に成形する吸着旋回機構と、
前記吸着旋回機構を往復移動可能に支持するとともに、前記吸着旋回機構によって前記板状ダンボールから角筒状に成形された角筒状ダンボールを当該吸着旋回機構とともに移動させるダンボール移動機構と、
前記吸着旋回機構における前記吸着部の旋回動作に伴って揺動する揺動部材を有し、前記第１側面に一体に設けられた前記第１底フラップに前記揺動部材が揺動して当接することで当該第１底フラップを当該第１側面に対して垂直に折り曲げる第１底フラップ折り曲げ機構と、
前記ダンボール移動機構による前記角筒状ダンボールの移動に伴って、前記第１側面に対向する前記第２側面に一体に設けられた前記第２底フラップに当接することで当該第２底フラップを当該第２側面に対して垂直に折り曲げる第２底フラップ折り曲げ機構と、
前記ダンボール移動機構による前記角筒状ダンボールの移動に伴って、前記第１側面及び前記第２側面の間に配置された前記第３側面に一体に設けられた前記第３底フラップに当接することで当該第３底フラップを当該第３側面に対して垂直に折り曲げる第３底フラップ折り曲げ機構と、
前記ダンボール移動機構による前記角筒状ダンボールの移動に伴って、前記第３側面に対向する前記第４側面に一体に設けられた前記第４底フラップに当接することで当該第４底フラップを当該第４側面に対して垂直に折り曲げ、箱状のダンボール箱を成形する第４底フラップ折り曲げ機構と、
前記第４底フラップ折り曲げ機構で成形された前記ダンボール箱の前記ダンボール移動機構による移動に伴って、前記第３底フラップ及び前記第４底フラップの端部に沿って前記テープをローラで押し付けて貼り付けるとともに、当該テープを切断するテープ貼り付け機構と、
前記第１乃至第４底フラップが折り曲げられて前記テープで封止されることで前記底面が成形されて箱状に組み立てられた前記ダンボール箱を排出するダンボール箱排出部と、
を備えていることを特徴とする、ダンボール箱組立て装置。
【請求項２】
請求項１に記載のダンボール箱組立て装置であって、
前記第２底フラップ折り曲げ機構は、
一対のプーリ、及び当該一対のプーリに巻き掛けられた環状ベルトを有し、前記第２底フラップに対して前記環状ベルトの表面で当接するベルト当接部と、
前記ベルト当接部を前記角筒状ダンボールに向かって突出させて前記第２底フラップに押し付けるように駆動する押し付け駆動部と、
を有していることを特徴とする、ダンボール箱組立て装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のダンボール箱組立て装置であって、
前記第３底フラップ折り曲げ機構は、
前記ダンボール移動機構による前記角筒状ダンボールの移動方向と上下方向とに対して斜めに傾斜する方向に向かって棒状に延びる第１傾斜バーを有し、
前記第１傾斜バーは、前記角筒状ダンボールの移動に伴って前記第３底フラップを徐々に折り曲げて先端部において前記第３底フラップを前記第３側面に対して垂直に折り曲げるように片持ち状に配置されていることを特徴とする、ダンボール箱組立て装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のダンボール箱組立て装置であって、
前記第４底フラップ折り曲げ機構は、
前記ダンボール移動機構による前記角筒状ダンボールの移動方向と上下方向とに対して斜めに傾斜する方向に向かって棒状に延びる第２傾斜バーを有し、
前記第２傾斜バーは、前記角筒状ダンボールの移動に伴って前記第４底フラップを徐々に折り曲げて先端部において前記第４底フラップを前記第４側面に対して垂直に折り曲げるように片持ち状に配置されていることを特徴とする、ダンボール箱組立て装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のダンボール箱組立て装置であって、
前記ダンボール箱排出部は、前記ダンボール移動機構による前記ダンボール箱の移動方向と平行に延びる棒状の排出バーを有し、
前記排出バーは、前記ダンボール移動機構による前記ダンボール箱の移動が終了して前記吸着部による前記第１側面の吸着が解除されたときに、前記ダンボール箱の下方で当該ダンボール箱に対して前記上面側に偏った位置で当接するように配置されていることを特徴とする、ダンボール箱組立て装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のダンボール箱組立て装置であって、
前記板状ダンボール載置部は、載置された前記板状ダンボールを搬送可能な板状ダンボール搬送機構として設けられていることを特徴とする、ダンボール箱組立て装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状に折り畳まれた板状ダンボールから、各側面のそれぞれに一体に設けられた各底フラップを折り曲げるとともにテープで封止することで各側面に垂直な底面を成形し、箱状のダンボール箱を組み立てるダンボール箱組み立て装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンボール箱の内部に物品が装入される前には、まず、ダンボール箱の組立て作業が行われる。そして、この作業においては、ダンボール箱に折り目が設けられた状態で各側面が筒状に連結されるとともに上面及び底面が開放された状態で板状に折り畳まれた板状ダンボールの状態から、箱状のダンボール箱を組み立てることが行われる。
【０００３】
上記のダンボール組立て作業では、作業者は、まず、板状ダンボールの各側面のそれぞれに一体に設けられた各底フラップを各側面に対して折り曲げる。更に、作業者は、４つの底フラップのうち外側に折り曲げられた２つの底フラップの端部をテープで封止することで各側面に垂直な底面を成形し、箱状のダンボール箱を組み立てることになる。このように、上述した一連のダンボール組立て作業は、作業者の手作業に基づいて行われる。
【０００４】
尚、特許文献１においては、組み立てられたダンボール箱の内部に装填された内袋の内側に物品が収容された後において、内袋の袋口部を折り込むとともに溶接して閉じる装置として、ダンボールケースの内袋折込装置が開示されている。また、特許文献２においては、組み立てられたダンボール箱の内部に物品が装入された状態で、ダンボール箱の上面を構成する上蓋フラップを折り曲げるとともにテープで封緘する上蓋フラップ封緘装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１６５２０７号公報
【特許文献２】特開平７−２１５３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、ダンボール箱の内部に物品が装入される前におけるダンボール箱の組立て作業は、作業者の手作業によって行われる。即ち、板状に折り畳まれた板状ダンボールから、各側面のそれぞれに一体に設けられた各底フラップを折り曲げるとともにテープで封止することで各側面に垂直な底面を成形し、箱状のダンボール箱を組み立てるまでの一連の作業が、作業者の手作業に基づいて行われる。このため、作業者の熟練度によってダンボール箱の組立て作業の能率がばらついてしまうことになる。また、作業者の熟練度が高くても、作業者の手作業に基づくものであるため、ダンボール箱の組立て作業の能率にも限界がある。このように、従来においては、板状のダンボールから箱状のダンボール箱を組み立てるまでの一連の作業が作業者の手作業に基づいて行われるため、組み立て作業の能率の向上を図ることが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、板状のダンボールから箱状のダンボールを組み立てるまでの一連の作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する組み立て能率の低下を無くし、組み立て能率の向上を図ることができる、ダンボール箱組立て装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１発明に係るダンボール箱組立て装置は、折り目が設けられた状態で第１、第２、第３及び第４側面が筒状に連結されるとともに上面及び底面が開放された状態で板状に折り畳まれた板状ダンボールから、前記第１乃至第４側面のそれぞれに対して折り目を介してそれぞれ一体に設けられた第１、第２、第３及び第４底フラップを折り曲げるとともにテープで封止することで前記第１乃至第４側面に垂直な前記底面を成形し、箱状のダンボール箱を組み立てるダンボール箱組立て装置に関する。そして、第１発明に係るダンボール箱組立て装置は、複数の前記板状ダンボールが載置されて積層され、最上位に載置された前記板状ダンボールの高さを所定の高さに設定する板状ダンボール載置部と、前記板状ダンボール載置部に載置された前記板状ダンボールのうち最上位に載置された組立て対象の前記板状ダンボールの前記第１側面に対して負圧を発生させることにより当該第１側面を吸着する吸着部、及び前記吸着部を旋回させる旋回駆動部を有し、前記第１側面に吸着した前記吸着部を旋回させることで、前記組立て対象の前記板状ダンボールを角筒状に成形する吸着旋回機構と、前記吸着旋回機構を往復移動可能に支持するとともに、前記吸着旋回機構によって前記板状ダンボールから角筒状に成形された角筒状ダンボールを当該吸着旋回機構とともに移動させるダンボール移動機構と、前記吸着旋回機構における前記吸着部の旋回動作に伴って揺動する揺動部材を有し、前記第１側面に一体に設けられた前記第１底フラップに前記揺動部材が揺動して当接することで当該第１底フラップを当該第１側面に対して垂直に折り曲げる第１底フラップ折り曲げ機構と、前記ダンボール移動機構による前記角筒状ダンボールの移動に伴って、前記第１側面に対向する前記第２側面に一体に設けられた前記第２底フラップに当接することで当該第２底フラップを当該第２側面に対して垂直に折り曲げる第２底フラップ折り曲げ機構と、前記ダンボール移動機構による前記角筒状ダンボールの移動に伴って、前記第１側面及び前記第２側面の間に配置された前記第３側面に一体に設けられた前記第３底フラップに当接することで当該第３底フラップを当該第３側面に対して垂直に折り曲げる第３底フラップ折り曲げ機構と、前記ダンボール移動機構による前記角筒状ダンボールの移動に伴って、前記第３側面に対向する前記第４側面に一体に設けられた前記第４底フラップに当接することで当該第４底フラップを当該第４側面に対して垂直に折り曲げ、箱状のダンボール箱を成形する第４底フラップ折り曲げ機構と、前記第４底フラップ折り曲げ機構で成形された前記ダンボール箱の前記ダンボール移動機構による移動に伴って、前記第３底フラップ及び前記第４底フラップの端部に沿って前記テープをローラで押し付けて貼り付けるとともに、当該テープを切断するテープ貼り付け機構と、前記第１乃至第４底フラップが折り曲げられて前記テープで封止されることで前記底面が成形されて箱状に組み立てられた前記ダンボール箱を排出するダンボール箱排出部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によると、まず、吸着旋回機構によって、板状ダンボール載置部に載置された板状ダンボールの第１側面が吸着部で吸着されて旋回されることで角筒状ダンボールが成形される。このとき、吸着部の旋回動作に連動する揺動部材を有する第１底フラップ折り曲げ機構によって、第１底フラップが折り曲げられる。そして、吸着されて保持された角筒状ダンボールがダンボール移動機構によって移動し、この移動中に、第２底フラップ折り曲げ機構によって第２底フラップが折り曲げられ、第３底フラップ折り曲げ機構によって第３底フラップが折り曲げられ、第４底フラップ折り曲げ機構によって第４底フラップが折り曲げられ、箱状のダンボール箱が成形される。更に、ダンボール移動機構によるダンボール箱の移動に伴って、第３及び第４底フラップの端部に沿ってローラでテープを押し付けるテープ貼り付け機構によってダンボール箱の底面がテープで封止され、ダンボール箱排出部から組み立てられたダンボール箱が排出される。よって、折り畳まれた板状ダンボールの状態から箱状のダンボール箱を組み立てるまでの一連の作業が、板状ダンボール載置部、吸着旋回機構、ダンボール移動機構、第１乃至第４底フラップ折り曲げ機構、テーパ貼り付け機構、及びダンボール排出部を有するダンボール箱組立て装置が作動することで、自動で行われることになる。このため、作業者の手作業に基づいて板状ダンボールからダンボール箱を組み立てる作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因する組み立て能率の低下がそもそも生じないことになり、装置の運転速度を調整することで、飛躍的に組み立て能率の向上を図ることができる。
【００１０】
従って、本発明によると、板状のダンボールから箱状のダンボール箱を組み立てるまでの一連の作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する組み立て能率の低下を無くし、組み立て能率の向上を図ることができる、ダンボール箱組立て装置を提供することができる。
【００１１】
第２発明に係るダンボール箱組立て装置は、第１発明のダンボール箱組立て装置において、前記第２底フラップ折り曲げ機構は、一対のプーリ、及び当該一対のプーリに巻き掛けられた環状ベルトを有し、前記第２底フラップに対して前記環状ベルトの表面で当接するベルト当接部と、前記ベルト当接部を前記角筒状ダンボールに向かって突出させて前記第２底フラップに押し付けるように駆動する押し付け駆動部と、を有していることを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、第２底フラップに押し付けられた環状ベルトは、ダンボール移動機構による角筒状ダンボールの移動に伴って、一対のプーリに巻き掛けられた状態における表面で第２底フラップを押すことになる。このため、ダンボール移動機構による角筒状ダンボールの移動に伴って第２底フラップと引っ掛かってしまうことなく滑らかに第２底フラップを折り曲げることができる。更に、第２底フラップを折り曲げた後も環状ベルトが角筒状ダンボールに押し付けられていることで、角筒状ダンボールの移動に伴って第１底フラップも環状ベルトによって押されることになる。これにより、第１底フラップ折り曲げ機構によって折り曲げられた第１底フラップが開いてしまうことを防止できる。
【００１３】
第３発明に係るダンボール箱組立て装置は、第１発明又は第２発明のダンボール箱組立て装置において、前記第３底フラップ折り曲げ機構は、前記ダンボール移動機構による前記角筒状ダンボールの移動方向と上下方向とに対して斜めに傾斜する方向に向かって棒状に延びる第１傾斜バーを有し、前記第１傾斜バーは、前記角筒状ダンボールの移動に伴って前記第３底フラップを徐々に折り曲げて先端部において前記第３底フラップを前記第３側面に対して垂直に折り曲げるように片持ち状に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によると、角筒状ダンボールが移動するだけで、角筒状ダンボール移動方向及び上下方向に斜めに延びる第１傾斜バーにより第３底フラップが折り曲げられることになる。よって、角筒状ダンボール移動方向及び上下方向に斜めに延びる第１傾斜バーを設けるという簡素な構造で、容易に第３底フラップを折り曲げることができる。
【００１５】
第４発明に係るダンボール箱組立て装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかのダンボール箱組立て装置において、前記第４底フラップ折り曲げ機構は、前記ダンボール移動機構による前記角筒状ダンボールの移動方向と上下方向とに対して斜めに傾斜する方向に向かって棒状に延びる第２傾斜バーを有し、前記第２傾斜バーは、前記角筒状ダンボールの移動に伴って前記第４底フラップを徐々に折り曲げて先端部において前記第４底フラップを前記第４側面に対して垂直に折り曲げるように片持ち状に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、角筒状ダンボールが移動するだけで、角筒状ダンボール移動方向及び上下方向に斜めに延びる第２傾斜バーにより第４底フラップが折り曲げられることになる。よって、角筒状ダンボール移動方向及び上下方向に斜めに延びる第２傾斜バーを設けるという簡素な構造で、容易に第４底フラップを折り曲げることができる。
【００１７】
第５発明に係るダンボール箱組立て装置は、第１発明乃至第４発明のいずれかのダンボール箱組立て装置において、前記ダンボール箱排出部は、前記ダンボール移動機構による前記ダンボール箱の移動方向と平行に延びる棒状の排出バーを有し、前記排出バーは、前記ダンボール移動機構による前記ダンボール箱の移動が終了して前記吸着部による前記第１側面の吸着が解除されたときに、前記ダンボール箱の下方で当該ダンボール箱に対して前記上面側に偏った位置で当接するように配置されていることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、ダンボール箱の移動が終了して吸着部による第１側面の吸着が解除されてダンボール箱が落下すると、上面側に偏った位置でダンボール箱移動方向と平行に延びる排出バーにダンボール箱が当接する。これにより、ダンボール箱は、約９０度回転して底面を下側にした状態で排出されることになる。このため、排出された向きのままで速やかにダンボール箱の使用が可能となる。また、ダンボール箱排出部にて底面を下側にした状態でダンボール箱を排出する構成を排出バーを設けるという簡素な構造で実現することができる。
【００１９】
第６発明に係るダンボール箱組立て装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかのダンボール箱組立て装置において、前記板状ダンボール載置部は、載置された前記板状ダンボールを搬送可能な板状ダンボール搬送機構として設けられていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、板状ダンボール載置部が板状ダンボールを搬送可能な機構として設けられる。このため、板状ダンボールの補充が必要な場合には、外部にて板状ダンボールを載置して容易に補充した後に、吸着旋回機構による吸着が可能な所定位置まで板状ダンボールを搬送して配置することができる。これにより、板状ダンボールの補充作業の能率向上が図れ、更なる作業能率の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、板状のダンボールから箱状のダンボール箱を組み立てるまでの一連の作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する組み立て能率の低下を無くし、組み立て能率の向上を図ることができる、ダンボール箱組立て装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態にダンボール箱組立て装置を模式的に示す側面図である。
【図２】図１に示すダンボール箱組立て装置の正面図である。
【図３】図２に示すダンボール箱組立て装置の平面図である。
【図４】板状に折り畳まれた板状ダンボールを模式的に示す斜視図である。
【図５】箱状に組み立てられたダンボール箱を模式的に示す斜視図である。
【図６】図２に示すダンボール箱組立て装置における吸着旋回機構を模式的に示す正面図である。
【図７】図６に示す吸着旋回機構によって板状ダンボールが角筒状に成形される途中の状態を模式的に示すダンボールの斜視図である。
【図８】図６に示す吸着旋回機構によって角筒状に成形された角筒状ダンボールを模式的に示す斜視図である。
【図９】図３に示すダンボール箱組立て装置における第１底フラップ折り曲げ機構を模式的に示す平面図である。
【図１０】図９に示す第１底フラップ折り曲げ機構によって角筒状ダンボールの第１底フラップが折り曲げられた状態を模式的に示す斜視図である。
【図１１】図３に示すダンボール箱組立て装置における第２底フラップ折り曲げ機構を模式的に示す平面図である。
【図１２】図１１に示す第２底フラップ折り曲げ機構によって角筒状ダンボールの第２底フラップが折り曲げられた状態を模式的に示す斜視図である。
【図１３】図２及び図３に示すダンボール箱組立て装置における第３底フラップ折り曲げ機構及び第４底フラップ折り曲げ機構を模式的に示す正面図及び平面図である。
【図１４】図１３に示す第３底フラップ折り曲げ機構及び第４底フラップ折り曲げ機構によって角筒状ダンボールの第３底フラップ及び第４底フラップが折り曲げられた状態を模式的に示す斜視図である。
【図１５】図３に示すダンボール箱組立て装置におけるテープ貼り付け機構を模式的に示す平面図である。
【図１６】図１５に示すテープ貼り付け機構によって第３底フラップ及び第４底フラップの端部がテープで封止されて箱状に組み立てられたダンボール箱を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明は、板状に折り畳まれたダンボール（段ボール）から、４つの側面に垂直な底面を成形して箱状のダンボール箱（段ボール箱）を組み立てるダンボール箱組立て装置として、広く適用することができるものである。
【００２４】
図１は、本発明の一実施の形態にダンボール箱組立て装置１を模式的に示す側面図である。図２は、ダンボール箱組立て装置１の正面図である。図３は、ダンボール箱組立て装置１の平面図である。また、図４は、ダンボール紙を素材として形成されて板状に折り畳まれた板状ダンボール１００ａを模式的に示す斜視図である。また、図５は、箱状に組み立てられたダンボール箱１００ｂを模式的に示す斜視図である。図１乃至図３に示すダンボール箱組立て装置１は、図４に示す板状ダンボール１００ａから図５に示す箱状のダンボール箱１００ｂを組み立てる装置として構成されている。
【００２５】
図４に示す板状ダンボール１００ａは、折り目１０４が設けられた状態で第１側面１０１ａ、第２側面１０１ｂ、第３側面１０１ｃ及び第４側面１０１ｄが筒状に形成されるとともに上面及び底面が開放された状態で板状に折り畳まれることで構成されている。即ち、板状ダンボール１００ａにおいては、上面を構成することになる４つの上フラップ１０３と、底面を構成することになる４つの底フラップ（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）が開放された状態となっている。尚、図４では第２側面１０１ｂが表れていないが、図５にて第２側面１０１ｂの内側が図示されている。
【００２６】
図５に示すダンボール箱１００ｂは、後述するように、ダンボール箱組立て装置１によって、自動で組み立てられる。この組立てにおいては、まず、第１〜第４側面（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）のそれぞれに対して折り目１０５を介してそれぞれ一体に設けられた第１底フラップ１０２ａ、第２底フラップ１０２ｂ、第３底フラップ１０２ｃ、第４底フラップ１０２ｄが折り曲げられる。
【００２７】
上記においては、互いに対向する第１側面１０１ａに一体に設けられた第１底フラップ１０２ａと第２側面１０１ｂに一体に設けられた第２底フラップ１０２ｂとが内側で折り曲げられる。そして、互いに対向する第３側面１０１ｃに一体に設けられた第３底フラップ１０２ｃと第４側面１０１ｄに一体に設けられた第４底フラップ１０２ｄとが外側で折り曲げられる。更に、外側で折り曲げられた第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの端部同士がテープ１０６で封止されることで第１〜第４側面（１０１ａ〜１０１ｄ）に垂直な底面が成形される。これにより、ダンボール箱１００ｂとして組み立てられた状態が完成することになる。
【００２８】
以下、ダンボール箱組立て装置１について詳しく説明する。図１乃至図３に示すように、ダンボール箱組立て装置１は、本体フレーム１１、板状ダンボール搬送機構１２、吸着旋回機構１３、ダンボール移動機構１４、第１底フラップ折り曲げ機構１５、第２底フラップ折り曲げ機構１６、第３底フラップ折り曲げ機構１７、第４底フラップ折り曲げ機構１８、テープ貼り付け機構１９、ダンボール箱排出部２０、等を備えて構成されている。尚、図２及び図３は、板状ダンボール搬送機構１２の図示が省略されている。また、図１乃至図３では、ダンボールは図示されておらず、また、内部構造が明瞭に示されるようにするため、一部の構成要素の図示が適宜省略されている。
【００２９】
本体フレーム１１は、吸着旋回機構１３、ダンボール移動機構１４、第１底フラップ折り曲げ機構１５、第２底フラップ折り曲げ機構１６、第３底フラップ折り曲げ機構１７、第４底フラップ折り曲げ機構１８、テープ貼り付け機構１９、ダンボール箱排出部２０、を支持する基台として設けられている。そして、本体フレーム１１は、支柱部や台座部をそれぞれ構成する鋼材等の構造部材が結合されて構成された構造体として構成されている。
【００３０】
板状ダンボール搬送機構１２は、複数の板状ダンボール１００ａが載置されて積層され、載置された板状ダンボール１００ａを搬送可能な機構として設けられている。本実施形態では、板状ダンボール搬送機構１２として、複数の板状ダンボール１００ａが載置されて積層される平坦なテーブル１２ａと複数の車輪とを有する手押し式の台車として構成された形態を例示している。また、板状ダンボール搬送機構１２は、本実施形態における板状ダンボール載置部を構成している。
【００３１】
また、板状ダンボール搬送機構１２は、複数の板状ダンボール１００ａがテーブル１２ａに積層された状態で、図１にて矢印Ａで示すように移動され、本体フレーム１１の内側に配置される。これにより、板状ダンボール搬送機構１２によって板状ダンボール１００ａが後述の吸着旋回機構１３の下方まで搬送されることになる。
【００３２】
また、板状ダンボール搬送機構１２には、テーブル１２ａに載置されて積層された複数の板状ダンボール１００ａにおける最上位に載置された板状ダンボール１００ａの高さを所定の高さに設定するレベラーが設けられている。このレベラーは、例えば、図示が省略されたテーブル押し上げバネ、ストッパ及び係止バネを備えて構成されている。
【００３３】
上記のテーブル押し上げバネは、テーブル１２ａを上方へ押し上げるバネとして構成されている。上記のストッパは、テーブル１２ａの上方において最上位に載置された板状ダンボール１００ａを所定の高さ位置に係止する揺動自在に支持された部材として構成されている。このストッパは、例えば、第１側面１０１ａに対して係止するように配置されている。係止バネは、揺動自在に支持された上記のストッパを最上位の板状ダンボール１００ａに対して係止させるように付勢するバネとして構成されている。この係止バネのバネ力が、複数の板状ダンボール１００ａが載置されたテーブル１２ａを押し上げるテーブル押し上げバネの付勢力よりも大きく設定されていることで、ストッパによって最上位の板状ダンボール１００ａが所定の高さに設定可能に構成されている。
【００３４】
更に、上記のレベラーにおいては、後述の吸着旋回機構１３によって板状ダンボール１００ａの第１側面１０１ａが旋回されるときにおける吸着旋回機構１３による付勢力とテーブル押し上げバネの付勢力との合力よりも係止バネのバネ力の方が小さくなるように設定されている。このため、吸着旋回機構１３の旋回動作時には、前述のストッパが揺動して最上位の板状ダンボール１００ａに対する係止が解除され、その１段下の板状ダンボール１００ａ（即ち、新たな最上位の板状ダンボール１００ａ）に対してストッパが係止することになる。これにより、新たな最上の板状ダンボール１００ａの高さが、所定の高さに設定されることになる。
【００３５】
図６は、吸着旋回機構１３を模式的に示す正面図である。図１、図２及び図６に示す吸着旋回機構１３は、後述するダンボール移動機構１４に対して懸架された状態で支持され、吸着部２１と旋回駆動部２２とを備えて構成されている。
【００３６】
吸着部２１は、板状ダンボール搬送機構１２で搬送された板状ダンボール１００ａのうち最上位に載置された組立て対象の板状ダンボール１００ａの第１側面１０１ａに対して負圧を発生させることにより第１側面１０１ａを吸着する機構として設けられている。そして、この吸着部２１は、吸着支持プレート２１ａ、複数の吸着パッド２１ｂ、複数のダンボール支持突起２１ｃ、等を備えて構成されている。
【００３７】
吸着支持プレート２１ａは、複数の吸着パッド２１ｂ、複数のダンボール支持突起２１ｃが突出するように取り付けられた平板状の部材として設けられている。そして、吸着支持プレート２１ａは、その下端側において、旋回駆動部２２に対して旋回軸部２２ｅにて回転自在に連結されている。
【００３８】
各吸着パッド２１ｂは、ゴム部材で形成されるとともに、貫通孔が形成された筒状の吸盤部材として設けられている。そして、各吸着パッド２１ｂにおける一方の開口端部には、ジャバラ状部分が設けられており、板状ダンボール１００ａの第１側面１０１ａに対して密着可能に構成されている。また、各吸着パッド２１ｂにおける他方の開口端部は、吸着支持プレート２１ａに支持されるとともに、図示しない真空ポンプに連通するチューブに接続されている。吸着パッド２１ｂが第１側面１０１ａに密着した状態で真空ポンプによって上記のチューブの内部に負圧が発生することにより、外部の大気圧によって、第１側面１０１ａが吸着パッド２１ｂに吸着されることになる。
【００３９】
ダンボール支持突起２１ｃは、吸着支持プレート２１ａに固定されるとともに、吸着パッド２１ｂに第１側面１０１ａが吸着された際に第１側面１０１ａに当接する円盤状の部分を備えて構成されている。吸着パッド２１ｂに吸着された第１側面１０１ａは、吸着パッド２１ｂとともにこのダンボール支持突起２１ｃによって支持される。これにより、第１側面１０１ａが、吸着支持プレート２１ａに対して平行に安定して支持されることになる。
【００４０】
旋回駆動部２２は、吸着部２１を旋回させる機構として設けられている。そして、この旋回駆動部２２は、ハウジング２２ａ、ブラケット２２ｂ、シリンダ２２ｃ、ロッド２２ｄ、旋回軸２２ｅ、等を備えて構成されている。
【００４１】
ハウジング２２ａは、吸着部２１等を支持する構造体として設けられ、後述のダンボール移動機構１４における懸架支持部１４ｅに対して懸架されるとともに下方に向かって延びた状態で支持されている。尚、ハウジング２２ａは、懸架支持部１４ｅに対して一体的に結合されて固定されている。ブラケット２２ｂは、ハウジング２２ａに対してその上部位置において片持ち状に水平方向に向かって突出した状態で固定されている。
【００４２】
シリンダ２２ｃ及びロッド２２ｄは、圧力流体によって作動するシリンダ機構として設けられ、例えば、圧縮空気によって作動するエアシリンダ機構として構成されている。そして、シリンダ２２ｃ内で区画された圧力室の一方に圧縮空気が供給されて他方の圧力室から圧縮空気が排出されることでシリンダ２２ｃに対して往復動自在に支持されたロッド２２ｄが突出するように構成されている。尚、シリンダ２２ｃ内における他方の圧力室に圧縮空気が供給されて一方の圧力室から圧縮空気が排出されることでロッド２２ｄが図６にて矢印Ｂで示す方向に向かって縮退することになる。
【００４３】
また、シリンダ２２ｃにおけるロッド２２ｄが突出する側と反対側の端部は、ブラケット２２ｂにおける先端側（即ち、ハウジング２２ａに固定された側と反対側の端部）に対して回転自在に支持されている。更に、ロッド２２ｄにおける突出する先端側の端部は、吸着支持プレート２１ａにおける旋回軸２２ｅの上方にて吸着支持プレート２１ａに対して回転自在に取り付けられている。尚、旋回軸２２ｅは、ハウジング２２ａの下端部に配置されている。
【００４４】
吸着旋回機構１３の作動時には、まず、図示しない制御装置からの指令に基づいてロッド２２ｃへの圧縮空気の給排を制御する電磁弁が切り替えられ、ロッド２２ｄがシリンダ２２ｃに対して突出し、図６にて二点鎖線で示した位置まで吸着部２１が旋回軸２２ｅを中心として旋回する。このとき、移動して吸着部２１の下方に配置された板状ダンボール搬送機構１２のテーブル１２ａ上にて最上位に載置された板状ダンボール１００ａの第１側面１０１ａが吸着パッド２１ｂに密着する位置に位置するように、最上位の板状ダンボール１００ａの高さが板状ダンボール搬送機構１２のレベラーによって設定されている。
【００４５】
上記の状態で、図示しない制御装置からの指令に基づいて前述の真空ポンプが作動し、第１側面１０１ａに密着した各吸着パッド２１ｂの内側にて負圧が発生し、第１側面１０１ａが各吸着パッド２１ｂに吸着される。そして、この状態において、図示しない制御装置からの指令に基づいてロッド２２ｃへの圧縮空気の給排を制御する電磁弁が切り替えられ、ロッド２２ｄがシリンダ２２ｃに対して縮退し、図６にて実線で示した位置まで吸着部２１が旋回軸２２ｅを中心として矢印Ｃ方向に向かって旋回する。これにより、組立て対象の板状ダンボール１００ａが角筒状に成形されることになる。
【００４６】
上記のように、吸着旋回機構１３は、吸着部２１及び旋回駆動部２２が設けられていることで、組立て対象の板状ダンボール１００ａを角筒状に成形する機構として設けられている。尚、図７は、吸着旋回機構１３によって板状ダンボール１００ａが角筒状に成形される途中の状態を模式的に示すダンボールの斜視図である。また、図８は、吸着旋回機構１３によって角筒状に成形された角筒状ダンボール１００ｃを模式的に示す斜視図である。吸着旋回機構１３による前述の吸着旋回動作によって、板状ダンボール搬送機構１２の上方にて最上位の板状ダンボール１００ａが図７に示す状態を経て図８に示す角筒状ダンボール１００ｃとして成形されることになる。尚、吸着旋回動作が行われた後、ダンボール箱１００ｂが組み立てられてダンボール排出部２０から排出される直前までは、吸着部２１が第１側面１０１ａに対して負圧を発生させて吸着した状態が維持される。
【００４７】
図９は、第１底フラップ折り曲げ機構１５を模式的に示す平面図である。尚、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、異なる作動状態における第１底フラップ折り曲げ機構１５の平面図を示している。図１乃至図３、図９に示す第１底フラップ折り曲げ機構１５は、本体部１５ａと揺動部材１５ｂと連動部材１５ｃと電磁石１５ｄと戻しバネ１５ｅとを備えて構成されている。本体部１５ａは、本体フレーム１１に固定されるとともに、揺動部材１５ｂ、連動部材１５ｃ、電磁石１５ｄ、及び戻しバネ１５ｅが取り付けられるブロック状の構造体として設けられている。
【００４８】
揺動部材１５ｂは、例えば、円筒状の部材として設けられ、吸着旋回機構１３による吸着部２１の旋回動作に伴って揺動する部材を構成している。そして、この揺動部材１５ｂは、本体部１５ａに対して、片持ち状に支持されるとともに、回転自在に支持されている。
【００４９】
連動部材１５ｃは、例えば、揺動部材１５ｂよりも短い板状の鋼製の部材として設けられ、電磁石１５ｄが励磁されることで、電磁石１５ｄに対して引き寄せられる部材として構成されている。尚、電磁石１５ｄは、図示しない制御装置からの指令に基づいて励磁状態と消磁状態とが切り替えられる電磁石として構成され、本体部１５ａに対して支持部材１５ｆを介して支持されている。
【００５０】
また、連動部材１５ｃは、一方の端部が揺動部材１５ｂにおける本体部１５ａに支持される側の端部に対して結合されて固定され、揺動部材１５ｂとの間で所定の角度の方向に突出するように配置されている。更に、連動部材１５ｃは、本体部１５ａに対して、揺動部材１５ｂとともに回転自在に支持されるとともに、片持ち状に支持されている。
【００５１】
尚、連動部材１５ｃを引き寄せる電磁石１５ｄは、吸着旋回機構１３の旋回駆動部２２が吸着部２１を旋回させる旋回動作が開始されるタイミングで、上記の制御装置からの指令によって消磁され、旋回動作が完了したタイミングで、上記の制御装置からの指令によって再び励磁されるように構成されている。電磁石１５ｄの励磁動作に伴って、連動部材１５ｃが電磁石１５ｄに引き寄せられて揺動し、連動部材１５ｃとともに揺動部材１５ｂも揺動する。これにより、第１底フラップ折り曲げ機構１５は、図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態に移行することになる。このように、連動部材１５ｃは、電磁石１５ｄの作動を介し、吸着部２１の旋回動作に伴って揺動部材１５ｂを連動させて揺動させる部材として構成されている。
【００５２】
戻しバネ１５ｅは、例えば、コイル状のバネとして設けられ、一方の端部が本体部１５ａに対して回転自在に支持され、他方の端部が揺動部材１５ｂに対して回転自在に支持されている。そして、電磁石１５ｄが励磁された際には、連動部材１５ｃが戻しバネ１５ｅのバネ力に抗して電磁石１５ｄに引き寄せられて揺動し、第１底フラップ折り曲げ機構１５が、図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態に移行することになる。一方、電磁石１５ｄが消磁された際には、戻しバネ１５ｅのバネ力によって付勢され、第１底フラップ折り曲げ機構１５が、図９（ｂ）に示す状態から図９（ａ）に示す状態に移行することになる。
【００５３】
上述した第１底フラップ折り曲げ機構１５においては、ロッド２２ｄがシリンダ２２ｃに対して突出する動作が行われるタイミングである吸着部２１の旋回動作開始タイミングで電磁石１５ｄが消磁される。これにより、戻しバネ１５ｅの付勢力によって揺動部材１５ｂが揺動し、第１底フラップ折り曲げ機構１５が、図９（ａ）に示す状態に移行することになる。そして、ロッド２２ｄがシリンダ２２ｃに対して縮退して吸着部２１が第１側面１０１ａを吸着した状態で旋回する吸着部２１の旋回動作が完了するタイミングで作動する電磁石１５ｄの励磁に伴って、吸着部２１によって吸着された角筒状ダンボール１００ｃの第１側面１０１ａに一体に設けられた第１底フラップ１０２ａに揺動部材１５ｂが揺動して当接することになる。このとき、揺動部材１５ｂは、第１底フラップ１０２ａに対して折り目１０５側（即ち、第１側面１０１ａに一体に設けられる側）から接近するように揺動して当接する。このように、第１底フラップ１０２ａは、揺動部材１５ｂが揺動して当接することにより、第１側面１０１ａに対して折り目１０５にて垂直に折り曲げられることになる。
【００５４】
尚、図１０は、第１底フラップ折り曲げ機構１５によって角筒状ダンボール１００ｃの第１底フラップ１０２ａが折り曲げられた状態を模式的に示す斜視図である。揺動部材１５ｂが揺動して第１底フラップ１０２ａが折り曲げられた後は、電磁石１５ｄが励磁した状態が維持され、第１底フラップ折り曲げ機構１５は、図９（ｂ）に示す状態が維持されることになる。
【００５５】
図１乃至図３に示すダンボール移動機構１４は、レール１４ａ、スクリュー軸１４ｂ、電動モータ１４ｃ、スライダ１４ｄ、懸架支持部１４ｅ、移動ナット部材１４ｆ、連結部１４ｇ、等を備えて構成されている。
【００５６】
レール１４ａは、本体フレーム１１の上方に設置されており、ダンボール移動機構１４による吸着旋回機構１３の移動方向を規定するレール部材として設けられている。本実施形態では、レール１４ａは、本体フレーム１１を正面から（図２に示す方向から）見た状態で、本体フレーム１１の左右方向に沿って延びるように設置されており、本体フレーム１１における板状ダンボール搬送機構１２が配置される箇所からダンボール排出部２０にかけて延びる方向に沿って設置されている。
【００５７】
スライダ１４ｄは、レール１４ａに対してレール１４ａに沿ってスライド移動自在に支持されており、懸架支持部１４ｅに対して固定された状態で連結されている。そして、懸架支持部１４ｅは、ハウジング２２ａを懸架した状態で支持している。尚、ハウジング２２ａは、懸架支持部１４ｅに対して固定された状態で支持されている。
【００５８】
スクリュー軸１４ｂは、本体フレーム１１の上方においてレール１４ａに平行に延びるように設置されており、一方の端部が電動モータ１４ｃに連結され、他方の端部が軸受を介して本体フレーム１１に対して回転自在に支持されている。また、電動モータ１４ｃは、本体フレーム１１に固定され、スクリュー軸１４ｂを回転駆動するモータとして設けられている。移動ナット部材１４ｆは、貫通孔が形成されたナット状の部材として設けられ、貫通孔の内周に、スクリュー軸１４ｂの外周に形成された雄ネジ部分（図示を省略）に対して螺合する雌ネジ部分が設けられている。連結部１４ｇは、屈曲形成された平板状の部材として設けられ、一方の端部側が移動ナット部材１４ｆに固定され、他方の端部が懸架支持部１４ｅに固定されている。
【００５９】
上述した構成を備えることで、ダンボール移動機構１４においては、電動モータ１４ｃが回転するとスクリュー軸１４ｂが回転し、このスクリュー軸１４ｂの回転に伴って、スクリュー軸１４ｂに螺合する移動ナット部材１４ｆがスクリュー軸１４ｂに沿って移動することになる。即ち、スクリュー軸１４ｂが回転すると、連結部１４ｇに連結されることで移動方向がレール１４ａ及びスクリュー軸１４ｂに平行な方向に規定された移動ナット部材１４ｆにおけるスクリュー軸１４ｂに対して螺合する相対位置が変化し、移動ナット部材１４ｆがスクリュー軸１４ｂに沿って移動することになる。
【００６０】
そして、移動ナット部材１４ｆには、連結部１４ｇ及び懸架支持部１４ｅを介してスライダ１４ｄが固定されているため、スクリュー軸１４ｂに沿って移動する移動ナット部材１４ｆとともにスライダ１４ｄがレール１４ａに対してスライド移動することになる。更に、スライダ１４ｄには、懸架支持部１４ｅを介してハウジング２２ａが固定状態で連結されているため、スライダ１４ｄとともに吸着旋回機構１３が移動することになる。これにより、ダンボール移動機構１４は、吸着旋回機構１３をレール１４ａに沿って往復移動可能に支持するとともに、吸着旋回機構１３によって板状ダンボール１００ａから角筒状に成形された角筒状ダンボール１００ｃを吸着旋回機構１３とともに移動させるように構成されている。
【００６１】
尚、吸着旋回機構１３を介してダンボール移動機構１４によって角筒状ダンボール１００ｃがレール１１に沿って移動する際には、角筒状ダンボール１００ｃにおいて下方に配置された状態となっている第４側面１０１ｄは、本体フレーム１１においてレール１１と平行に延びるように設けられた支持部材（図示を省略）上で支持されている。そして、ダンボール移動機構１４による角筒状ダンボール１００ｃの移動時には、角筒状ダンボール１００ｃは、上記の支持部材上をスライド移動することになる。
【００６２】
図１１は、第２底フラップ折り曲げ機構１６を模式的に示す平面図である。図２、図３及び図１１に示す第２底フラップ折り曲げ機構１６は、ダンボール移動機構１４による角筒状ダンボール１００ｃの移動に伴って、第１側面１０１ａに対向する第２側面１０１ｂに一体に設けられた第２底フラップ１０２ｂに当接することで第２底フラップ１０２ｂを第２側面１０１ｂに対して折り目１０５にて垂直に折り曲げる機構として設けられている。そして、この第２底フラップ折り曲げ機構１６は、本体フレーム１１の正面側に配置され、ベルト当接部２３、押し付け駆動部２４、等を備えて構成されている。
【００６３】
ベルト当接部２３は、ベルト当接部２３は、第２底フラップ１０２ｂに対して環状ベルト２３ｃの表面で当接する機構として設けられている。そして、このベルト当接部２３は、一対のプーリ（２３ａ、２３ｂ）、環状ベルト２３ｃ、支持部材２３ｄ、支持部材２３ｅ、戻しバネ２３ｆ、等を備えて構成されている。
【００６４】
一対のプーリ（２３ａ、２３ｂ）は、第１プーリ２３ａ及び第２プーリ２３ｂにより構成されている。環状ベルト２３ｃは、一対のプーリ（２３ａ、２３ｂ）に巻き掛けられた環状のベルトとして設けられている。
【００６５】
支持部材２３ｄは、一方の端部が押し付け駆動部２４におけるロッド２４ｂに対して回転自在に取り付けられるとともに、他方の端部に第１プーリ２３ａが回転自在に取り付けられた棒状の部材として設けられている。支持部材２３ｅは、一方の端部がロッド２４ｂに対して回転自在に取り付けられるとともに、他方の端部に第２プーリ２３ｂが回転自在に取り付けられ、支持部材２３ｄよりも短い棒状の部材として設けられている。
【００６６】
また、支持部材２３ｄ及び支持部材２３ｅは、ロッド２４ｂに回転自在に取り付けられる一方の端部が互いに固定されている。これにより、支持部材２３ａ及び支持部材２３ｂは、所定の角度を維持した状態で、ロッド２４ｂに対して揺動可能に構成されている。このため、一対のプーリ（２３ａ、２３ｂ）間の距離は、一定に維持される。そして、支持部材（２３ｄ、２３ｅ）にそれぞれ支持された一対のプーリ（２３ａ、２３ｂ）に巻き掛けられた環状ベルト２３ｃにおいて内側の一対のプーリ（２３ａ、２３ｂ）によって生じる張力の大きさも所定の大きさ以上の状態に維持されることになる。
【００６７】
戻しバネ２３ｆは、例えば、コイル状のバネとして設けられ、一方の端部が支持部材２３ｄに対して回転自在に取り付けられ、他方の端部がロッド２４ｂに対して回転自在に取り付けられている。そして、この戻しバネ２３ｆは、支持部材２３ｄについて、突出するロッド２４ｂを支持するシリンダ２４ａ側に付勢している。
【００６８】
押し付け駆動部２４は、ベルト当接部２３を角筒状ダンボール１００ｃに向かって突出させて第２底フラップ１０２ｂに押し付けるように駆動する機構として設けられている。そして、この押し付け駆動部２４は、シリンダ２４ａ、ロッド２４ｂ、等を備えて構成されている。
【００６９】
シリンダ２４ａ及びロッド２４ｂは、圧力流体によって作動するシリンダ機構として設けられ、例えば、圧縮空気によって作動するエアシリンダ機構として構成されている。そして、シリンダ２４ａ内で区画された圧力室の一方に圧縮空気が供給されて他方の圧力室から圧縮空気が排出されることでシリンダ２４ａに対して往復動自在に支持されたロッド２４ｄが本体フレーム１１側に向かって（即ち、図１１にて矢印Ｄで示す方向に向かって）突出するように構成されている。尚、シリンダ２４ａ内における他方の圧力室に圧縮空気が供給されて一方の圧力室から圧縮空気が排出されることでロッド２４ｂが縮退することになる。
【００７０】
また、シリンダ２４ａは、脚部２４ｃの上部に設置され、角筒状ダンボール１００ｃが移動する所定の高さに対応する高さ位置に設置されている。また、ロッド２４ｂには支持部材２４ｅが突出するように固定されている。この支持部材２４ｅの先端部には、第２底フラップ１０２ｂに対して補助的に押し付けられる補助ローラ２４ｄが回転自在に支持されている。
【００７１】
第２底フラップ折り曲げ機構１６においては、図示しない制御装置からの指令に基づいてロッド２４ａへの圧縮空気の給排を制御する電磁弁が切り替えられ、ロッド２４ｂがシリンダ２４ａから突出する。このロッド２４ｂとともにベルト当接部２３が図１１にて二点鎖線で示した位置まで突出する。このとき、環状ベルト２３ｃにおける中央部分又はその近傍の部分が最初に第２底フラップ１０２ｂの先端部に当接する。そして、ロッド２４ｂの突出動作とともに、ベルト当接部２３が、環状ベルト２３ｃの表面で第２底フラップ１０２ｂを折り曲げながら、本体フレーム１１側に向かって（図１１における矢印Ｄ方向に向かって）突出することになる。更に、このとき、戻しバネ２３ｆのバネ力に抗して支持部材（２３ｄ、２３ｅ）が図１１にて矢印Ｅで示す方向に向かって揺動することになる。これにより、第２底フラップ１０２ｂが折り目１０５にて第２側面１０１ｂに対して折り曲げられることになる。
【００７２】
図１２は、第２底フラップ折り曲げ機構１６によって角筒状ダンボール１００ｃの第２底フラップ１０２ｂが折り曲げられた状態を模式的に示す斜視図である。ロッド２４ｂの突出動作が終了した状態では、ベルト当接部２３は、シリンダ２４ａに対して図１１にて二点鎖線で示す位置まで突出した状態となっている。そして、一対のプーリ（２３ａ、２３ｂ）が、レール１４ａと略平行な方向に並んだ状態、即ち第２側面１０１ｂに垂直な面と平行に並んだ状態で配置されることになる。この状態では、図１２に示すように、第２底フラップ１０２ｂが第２側面１０１ｂに対して垂直に折り曲げられた状態となる。
【００７３】
また、第２底フラップ１０２ｂを折り曲げたベルト当接部２３は、ダンボール移動機構１４によって角筒状ダンボール１００ｃが通過して外れるまでの間に亘って、第２底フラップ１０２ｂ及び第１底フラップ１０２ａに対して押し付けられる。角筒状ダンボール１００ｃが通過して外れると、戻しバネ２３ｆのバネ力によって支持部材２３ｂが付勢され、ベルト当接部２３がシリンダ２４ａ側に向かって揺動することになる。そして、このタイミングで、図示しない制御装置からの指令に基づいてロッド２４ａへの圧縮空気の給排を制御する電磁弁が切り替えられ、ロッド２４ｂがシリンダ２４ａに向かって縮退することになる。
【００７４】
図１３は、第３底フラップ折り曲げ機構１７及び第４底フラップ折り曲げ機構１８を模式的に示す正面図（図１３（ａ））及び平面図（図１３（ｂ））である。尚、図１３（ａ）は、図２の一部拡大図であり、図１３（ｂ）は、図３の一部拡大図である。
【００７５】
図２、図３及び図１３に示す第３底フラップ折り曲げ機構１７は、第１側面１０１ａが吸着部２１に吸着された状態で第１側面１０１ａ及び第２側面１０１ｂの間で上方に配置された第３側面１０１ｃに一体に設けられた第３底フラップ１０２ｃを折り曲げる機構として設けられ、本体フレーム１１における上方に設置されている。そして、この第３底フラップ折り曲げ機構１７は、ダンボール移動機構１４による角筒状ダンボール１００ｃの移動に伴って、第３底フラップ１０２ｃに当接することで第３底フラップ１０２ｃを第３側面１０１ｃに対して垂直に折り曲げる機構として設けられている。
【００７６】
第３底フラップ折り曲げ機構１７は、屈曲形成された棒状に延びる部材として設けられて一方の端部側において本体フレーム１１に固定されるとともに他方の端部である先端部が本体フレーム１１から片持ち状に延びるように配置された第１傾斜バー１７ａを備えて構成されている。この第１傾斜バー１７ａは、ダンボール移動機構１４による角筒状ダンボール１００ｃの移動方向と上下方向とに対して斜めに傾斜する方向に向かって下方に延びるように配置されている。これにより、第１傾斜バー１７ａは、角筒状ダンボール１００ｃの移動に伴って第３底フラップ１０２ｃを徐々に下方に折り曲げて先端部において第３底フラップ１０２ｃを第３側面１０１ｃに対して折り目１０５にて垂直に折り曲げるように配置されている。
【００７７】
図２、図３及び図１３に示す第４底フラップ折り曲げ機構１８は、第１側面１０１ａが吸着部２１に吸着された状態で第３側面１０１ｃに下方で対向する第４側面１０１ｄに一体に設けられた第４底フラップ１０２ｄを折り曲げる機構として設けられ、本体フレーム１１における第３底フラップ折り曲げ機構１７の下方に設置されている。そして、この第４底フラップ折り曲げ機構１８は、ダンボール移動機構１４による角筒状ダンボール１００ｃの移動に伴って、第４底フラップ１０２ｄに当接することで第４底フラップ１０２ｄを第４側面１０１ｄに対して垂直に折り曲げ、箱状のダンボール箱１００ｂを成形する機構として設けられている。
【００７８】
第４底フラップ折り曲げ機構１８は、屈曲形成された棒状に延びる部材として設けられて一方の端部側において本体フレーム１１に固定されるとともに他方の端部である先端部が本体フレーム１１から片持ち状に延びるように配置された第２傾斜バー１８ａを備えて構成されている。この第２傾斜バー１８ａは、ダンボール移動機構１４による角筒状ダンボール１００ｃの移動方向と上下方向とに対して斜めに傾斜する方向に向かって上方に延びるように配置されている。これにより、第２傾斜バー１８ａは、角筒状ダンボール１００ｃの移動に伴って第４底フラップ１０２ｄを徐々に上方に折り曲げて先端部において第４底フラップ１０２ｄを第４側面１０１ｄに対して折り目１０５にて垂直に折り曲げるように配置されている。
【００７９】
図１４は、第３底フラップ折り曲げ機構１７及び第４底フラップ折り曲げ機構１８によって角筒状ダンボール１００ｃの第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄが折り曲げられた状態を模式的に示す斜視図である。尚、図１４に示すダンボール箱１００ｂにおいては、テープ１０６が貼り付けられる前の状態を示している。第４底フラップ折り曲げ機構１８による第４底フラップ１０２ｄの折り曲げ動作は、第３底フラップ折り曲げ機構１７による第３底フラップ１０２ｃの折り曲げ動作に対して、略同時タイミング又は少し遅れるタイミングで行われる。そして、第３底フラップ折り曲げ機構１７及び第４底フラップ折り曲げ機構１８の前を通過して外れることで、図１４に示すダンボール箱１００ｂが成形されることになる。
【００８０】
図１５は、テープ貼り付け機構１９を模式的に示す平面図である。図２、図３及び図１５に示すテープ貼り付け機構１９は、第４底フラップ折り曲げ機構１８で成形されたダンボール箱１００ｂのダンボール移動機構１４による移動に伴って、第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの端部に沿ってテープ１０６を第１ローラ１９ｂ及び第２ローラ１９ｃで押し付けて貼り付けるとともに、テープ１０６を切断する機構として設けられている。そして、このテープ貼り付け機構１９は、本体部１９ａ、第１ローラ１９ｂ、第２ローラ１９ｃ、第１支持部材１９ｄ、第２支持部材１９ｅ、リンク部材１９ｆ、揺動軸（１９ｇ、１９ｈ、１９ｉ、１９ｊ、１９ｋ）、第１バネ１９ｍ、第２バネ１９ｎ、カッタ保持部材１９ｒ、カッタ１９ｓ、等を備えて構成されている。また、このテープ貼り付け機構１９は、本体フレーム１１に対してブラケット２６を介して設置されており、巻きほぐされながら繰り出されるテープ１０６を保持するテープホルダー２５から供給されるテープ１０６を第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄに対して張り付けるように構成されている（図３参照）。
【００８１】
本体部１９ａは、平板状の部材として設けられてブラケット２６に固定されている。第１ローラ１９ｂは、本体部１９ａにおいてダンボール箱排出部２０側と反対側に配置されて第１支持部材１９ｄに回転自在に支持されている。この第１ローラ１９ｂは、第３フラップ１０２ｃ及び第４フラップ１０２ｄに乗り上げた後に、第３底フラップ１０２ｃの端部と第４底フラップ１０２ｄの端部との合わせ目に沿って、テープホルダー２５から供給されたテープ１０６を、第２バネ１９ｎから伝達されるバネ力の作用によって押し付けるローラとして設けられている。
【００８２】
第２ローラ１９ｃは、本体部１９ａにおいてダンボール箱排出部２０側に配置されて第２支持部材１９ｅに回転自在に支持されている。この第２ローラ１９ｃは、第１ローラ１９ｂに続いて、第３底フラップ１０２ｃの端部と第４底フラップ１０２ｄの端部との合わせ目に沿って、テープホルダー２５から供給されたテープ１０６を、第２バネ１９ｎから伝達されるバネ力の作用によって押し付けるローラとして設けられている。
【００８３】
第１支持部材１９ｄは、湾曲した平板状の部材として設けられ、本体部１９ａに対して揺動軸１９ｇを介して揺動自在に支持されている。第２支持部材１９ｅは、湾曲した平板状の部材として設けられ、本体部１９ａに対して揺動軸１９ｈを介して揺動自在に支持されている。リンク部材１９ｆは、第１支持部材１９ｄと第２支持部材１９ｅとを連結する部材として設けられ、一方の端部が第１支持部材１９ｄに対して揺動軸１９ｉを介して揺動自在に連結され、他方の端部が第２支持部材１９ｅに対して揺動軸１９ｊを介して揺動自在に連結されている。
【００８４】
カッタ１９ｓは、第１ローラ１９ｂにて第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの端部に貼り付けられたテープ１０６を切断するカッタとして設けられている。そして、このカッタ１９ｓは、カッタ保持部材１９ｒに対して固定された状態で保持されている。
【００８５】
カッタ保持部材１９ｒは、平板状の部材として設けられ、１つの辺の縁部に沿って部分的に折り曲げられた部分として形成されるとともに第４底フラップ１０２ｄの端部に沿ってテープ１０６からずれた位置で摺動する摺動部分が設けられている。また、カッタ保持部材１９ｒは、本体部１９ａに対して揺動軸１９ｋを介して揺動自在に支持されている。尚、カッタ１９ｓは、第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの端部に貼り付けられるテープ１０６を切断可能なように、上記の摺動部分から外れた位置に設置されている。
【００８６】
第１バネ１９ｍは、コイル状のバネとして設けられ、一方の端部がカッタ保持部材１９ｒにおける揺動軸１９ｋを介してカッタ１９ｓが保持される側と反対側の端部に対して回転自在に取り付けられ、他方の端部が本体部１９ａに対して回転自在に取り付けられている。そして、この第１バネ１９ｍは、カッタ保持部材１９ｒにおける摺動部分の第４底フラップ１０２ｄへの摺動状態が解除されたときに、本体部１９ａに対してカッタ１９ｓをテープ１０６の切断のために突出させるようにカッタ保持部材１９ｒを付勢するバネとして設けられている。
【００８７】
第２バネ１９ｎは、コイル状のバネとして設けられ、一方の端部が本体部１９ａに対して回転自在に取り付けられ、他方の端部が第２支持部材１９ｅ及びリンク部材１９ｆのそれぞれを揺動自在に連結する揺動軸１９ｊに対して回転自在に取り付けられている。そして、この第２バネ１９ｎは、第３底フラップ１０２ｃの端部と第４底フラップ１０２ｄの端部との合わせ目に沿ってテープを貼り付けながら回転する第１ローラ１９ｂ及び第２ローラ１９ｃを第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄに向かって押し付けるように付勢するようバネとして設けられている。
【００８８】
上述したテープ貼り付け機構１９は、第３底フラップ折り曲げ機構１７及び第４底フラップ折り曲げ機構１８で成形されたダンボール箱１００ｂのダンボール移動機構１４による移動に伴って、作動することになる。この場合、図１５にて矢印Ｆで示す方向からダンボール箱１００ｂが移動してくることになる。そして、まず、最初に、第１ローラ１９ｂが第２側面１０１ｂの縁部分に当接し、本体部１９ａ側に大きく揺動して第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの表面に乗り上げる。このとき、テープホルダー２５から供給されるテープ１０６の端部、即ち、前回の作動時にカッタ１９ｓにて切断されたテープ１０６の端部が、第２側面１０１ｂの縁部分に対して第１ローラ１９ｂで押し付けられて貼り付けられる。
【００８９】
第１ローラ１９ｂが第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの上に乗り上げると、リンク部材１９ｆを介して第２バネ１９ｎによって第１支持部材１９ｄが付勢されることで、第１ローラ１９ｂが第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの端部に押し付けられることになる。これにより、ダンボール移動機構１４によるダンボール箱１００ｂの移動に伴って、テープ１０６が、第１ローラ１９ｂによって、第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの端部に沿って貼り付けられることになる。
【００９０】
また、上記のように第１ローラ１９ｂによるテープ１０６の貼り付けが行われるときには、カッタ保持部材１９ｒは、第４底フラップ１０２ｄに乗り上げるようにして揺動する。そして、カッタ保持部材１９ｒの摺動部分が、第４底フラップ１０２ｄの端部に沿ってテープ１０６からずれた位置で摺動することになる。これにより、カッタ１９ｓがテープ１０６を避ける位置によけられることになる。
【００９１】
更に、ダンボール箱１００ｂが移動すると、第２ローラ１９ｃも、第１ローラ１９ｂと同様に、第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの端部に対してテープ１０６の上から押し付けられることになる。そして、第２ローラ１９ｃが第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄに押し付けられた後、第１ローラ１９ｂが第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄから外れることになる。
【００９２】
第１ローラ１９ｂが第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄから外れると、次いで、カッタ保持部分１９ｒの摺動部分についても第４底フラップ１０２ｄから外れることになる。カッタ保持部分１９ｒの摺動部分が第４底フラップ１０２ｄから外れると、カッタ保持部材１９ｒが、第１バネ１９ｍによって付勢され、カッタ１９ｓを本体部１９ａから突出させる方向に、揺動することになる。このカッタ保持部材１９ｒの揺動動作に伴って、カッタ保持部材１９ｒからずれた位置に設置されたカッタ１９ｓによって、テープ１０６が切断されることになる。
【００９３】
上記の状態から更にダンボール箱１００ｂが移動すると、第２ローラ１９ｃが第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄから外れることになる。このとき、第２バネ１９ｎの付勢力によって、第２支持部材１９ｅが、第２ローラ１９ｃを第１側面１０１ａの縁部分に沿って本体部１９ａから突出させる方向に、揺動することになる。これにより、第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの端部に沿って貼り付けられるとともにカッタ１９ｓによって切断されたテープ１０６の端部が、第２ローラ１９ｃによって、第１側面１０１ａの縁部分に押し付けられて貼り付けられることになる。
【００９４】
図１６は、テープ貼り付け機構１９によって第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの端部がテープ１０６で封止されて箱状に組み立てられたダンボール箱１００ｂを模式的に示す斜視図である。テープ貼り付け機構１９によるテープ貼り付け動作が終了することで、第１〜第４底フラップ（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）が折り曲げられてテープ１０６によって封止された状態となり、第１〜第４側面（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）に垂直な底面が設けられたダンボール箱１００ｂが完成することになる。
【００９５】
図２及び図３に示すダンボール箱排出部２０は、第１〜第４底フラップ（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）が折り曲げられてテープ１０６で封止されることで底面が成形されて箱状に組み立てられたダンボール箱１００ｂを排出する部分として設けられている。このダンボール箱排出部２０は、本体フレーム１１における板状ダンボール搬送機構１２が配置される側と反対側の端部の近傍の領域として構成されている。
【００９６】
そして、ダンボール箱排出部２０は、ダンボール移動機構１４によるダンボール箱１００ｂの移動方向と平行に延びる棒状の排出バー２０ａを備えて構成されている。この排出バー２０ａは、ダンボール移動機構１４によるダンボール箱１００ｂの移動が終了して吸着部２１による第１側面１０１ａの吸着が解除されたときに、ダンボール箱１００ｂの下方でダンボール箱１００ｂに対して上面側（即ち、第１〜第４底フラップ（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）にて構成される底面側と反対側）に偏った位置で当接するように配置されている。このため、ダンボール箱排出部２０にて吸着部２１による第１側面１０１ａの吸着が解除されると、図１６に示す姿勢で落下したダンボール箱１００ｂが、排出バー２０ａと当接することで約９０度回転し、姿勢が変換され、図５に示すように上面側を上方に向けて落下することになる。これにより、組み立てられたダンボール箱１００ｂの排出が完了することになる。
【００９７】
上述したダンボール箱組立て装置１の作動時には、まず、複数の板状ダンボール１００ａが積層されて載置された板状ダンボール搬送機構１２の本体フレーム１１における所定箇所までの移動が行われる。そして、作業者が、図示しない制御装置の起動スイッチを操作することで、自動運転でダンボール箱１００ｂの組立て作業が開始されることになる。
【００９８】
ダンボール箱組立て装置１によるダンボール箱１００ｂの自動組立て作業が開始されると、前述のように、吸着旋回機構１３によって、板状ダンボール搬送機構１２の最上位に載置された組立て対象の板状ダンボール１００ａの第１側面１０１ａが吸着部２１で吸着されて旋回されることで角筒状ダンボール１００ｃが成形される。このとき、吸着部２１の旋回動作に連動する揺動部材１５ｂを有する第１底フラップ折り曲げ機構１５によって、第１底フラップ１０２ａが折り曲げられる。
【００９９】
そして、吸着されて保持された角筒状ダンボール１００ｃがダンボール移動機構１４によって移動し、この移動中に、第２底フラップ折り曲げ機構１６によって第２底フラップ１０２ｂが折り曲げられる。更に、続く移動中に、第３底フラップ折り曲げ機構１７によって第３底フラップ１０２ｃが折り曲げられ、第４底フラップ折り曲げ機構１８によって第４底フラップ１０２ｄが折り曲げられ、箱状のダンボール箱１００ｂが成形される。
【０１００】
更に、ダンボール移動機構１４によるダンボール箱１００ｂの移動に伴って、第３底フラップ１０２ｃ及び第４底フラップ１０２ｄの端部に沿って第１及び第２ローラ（１９ｂ、１９ｃ）でテープ１０６を押し付けるテープ貼り付け機構１９によってダンボール箱１００ｂの底面がテープ１０６で封止される。最後に、ダンボール箱排出部２０から組み立てられたダンボール箱１００ｂが排出される。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態によると、折り畳まれた板状ダンボール１００ａの状態から箱状のダンボール箱１００ｂを組み立てるまでの一連の作業が、板状ダンボール載置部である板状ダンボール搬送機構１２、吸着旋回機構１３、ダンボール移動機構１４、第１〜第４底フラップ折り曲げ機構（１５、１６、１７、１８）、テーパ貼り付け機構１９、及びダンボール排出部２０を有するダンボール箱組立て装置１が作動することで、自動で行われることになる。このため、作業者の手作業に基づいて板状ダンボール１００ａからダンボール箱１００ｂを組み立てる作業を無くすことができ、自動化による省人化を図ることができる。また、上記作業の無人化を図ることができるため、作業者に起因する組み立て能率の低下がそもそも生じないことになり、ダンボール箱組立て装置１の運転速度を調整することで、飛躍的に組み立て能率の向上を図ることができる。
【０１０２】
従って、ダンボール箱組立て装置１によると、板状のダンボール１００ａから箱状のダンボール１００ｂを組み立てるまでの一連の作業を自動で行うことができ、自動化による省人化が可能であり、作業者に起因する組み立て能率の低下を無くし、組み立て能率の向上を図ることができる。
【０１０３】
また、ダンボール組立て装置１によると、第２底フラップ１０２ｂに押し付けられた環状ベルト２３ｃは、ダンボール移動機構１４による角筒状ダンボール１００ｃの移動に伴って、一対のプーリ（２３ａ、２３ｂ）に巻き掛けられた状態における表面で第２底フラップ１０２ｂを押すことになる。このため、ダンボール移動機構１４による角筒状ダンボール１００ｃの移動に伴って第２底フラップ１０２ｂと引っ掛かってしまうことなく滑らかに第２底フラップ１０２ｂを折り曲げることができる。更に、第２底フラップ１０２ｂを折り曲げた後も環状ベルト２３ｃが角筒状ダンボール１００ｃに押し付けられていることで、角筒状ダンボール１００ｃの移動に伴って第１底フラップ１０２ａも環状ベルト２３ｃによって押されることになる。これにより、第１底フラップ折り曲げ機構１５によって折り曲げられた第１底フラップ１０２ａが開いてしまうことを防止できる。
【０１０４】
また、ダンボール組立て装置１によると、角筒状ダンボール１００ｃが移動するだけで、角筒状ダンボール移動方向及び上下方向に斜めに延びる第１傾斜バー１７ａにより第３底フラップ１０２ｃが折り曲げられることになる。よって、角筒状ダンボール移動方向及び上下方向に斜めに延びる第１傾斜バー１７ａを設けるという簡素な構造で、容易に第３底フラップ１０２ｃを折り曲げることができる。
【０１０５】
また、ダンボール組立て装置１によると、角筒状ダンボール１００ｃが移動するだけで、角筒状ダンボール移動方向及び上下方向に斜めに延びる第２傾斜バー１８ａにより第４底フラップ１０２ｄが折り曲げられることになる。よって、角筒状ダンボール移動方向及び上下方向に斜めに延びる第２傾斜バー１８ａを設けるという簡素な構造で、容易に第４底フラップ１０２ｄを折り曲げることができる。
【０１０６】
また、ダンボール組立て装置１によると、ダンボール箱１００ｂの移動が終了して吸着部２１による第１側面１０１ａの吸着が解除されてダンボール箱１００ｂが落下すると、上面側に偏った位置でダンボール箱移動方向と平行に延びる排出バー２０ａにダンボール箱１００ｂが当接する。これにより、ダンボール箱１００ｂは、約９０度回転して底面を下側にした状態で排出されることになる。このため、排出された向きのままで速やかにダンボール箱１００ｂの使用が可能となる。また、ダンボール箱排出部２０にて底面を下側にした状態でダンボール箱１００ｂを排出する構成を排出バー２０ａを設けるという簡素な構造で実現することができる。
【０１０７】
また、ダンボール組立て装置１によると、板状ダンボール載置部が板状ダンボール１００ａを搬送可能な板状ダンボール搬送機構１２として設けられる。このため、板状ダンボール１００ａの補充が必要な場合には、外部にて板状ダンボール１００ａを載置して容易に補充した後に、吸着旋回機構１３による吸着が可能な所定位置まで板状ダンボール１００ａを搬送して配置することができる。これにより、板状ダンボール１００ａの補充作業の能率向上が図れ、更なる作業能率の向上を図ることができる。
【０１０８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。即ち、板状ダンボール搬送機構、吸着旋回機構、ダンボール移動機構、第１底フラップ折り曲げ機構、第２底フラップ折り曲げ機構、第３底フラップ折り曲げ機構、第４底フラップ折り曲げ機構、ダンボール排出部の形態については、適宜変更して実施してもよい。また、上述の実施形態においては、ダンボール移動機構について、レール、スライダ、スクリュー軸、電動モータ、移動ナット部材を備えるものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、電動シリンダ、エアシリンダ、リニアモータ、回転モータによって駆動されるラックアンドピニオン機等、種々の駆動機構を備えて構成されてもよい。また、上述の実施形態においては、板状ダンボール載置部が板状ダンボール搬送機構として構成されている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、板状ダンボールを搬送する機構が備えられていない板状ダンボール載置部を備えるダンボール箱組立て装置を実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、板状に折り畳まれた板状ダンボールから、各側面のそれぞれに一体に設けられた各底フラップを折り曲げるとともにテープで封止することで各側面に垂直な底面を成形し、箱状のダンボール箱を組み立てるダンボール箱組み立て装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１１０】
１                    ダンボール箱組立て装置
１２                  板状ダンボール搬送機構（板状ダンボール載置部）
１３                  吸着旋回機構
１４                  ダンボール移動機構
１５                  第１底フラップ折り曲げ機構
１６                  第２底フラップ折り曲げ機構
１７                  第３底フラップ折り曲げ機構
１８                  第４底フラップ折り曲げ機構
１９                  テープ貼り付け機構
２０                  ダンボール箱排出部
１００ａ              板状ダンボール
１００ｂ              ダンボール箱
１００ｃ              角筒状ダンボール
１０１ａ              第１側面
１０１ｂ              第２側面
１０１ｃ              第３側面
１０１ｄ              第４側面
１０２ａ              第１底フラップ
１０２ｂ              第２底フラップ
１０２ｃ              第３底フラップ
１０２ｄ              第４底フラップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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