(57)【要約】【課題】比較的簡単な変更で使用者が対処困難な使用済みマスターの排版ローラーへの巻き付きジャムそのものの発生を未然に防止する。【解決手段】孔版印刷装置１００は、排版処理時、排版ジャムセンサー８４、８６およびモーター２のモーター負荷検出回路１１０の出力により、排版ローラー８０へのマスター７９の巻き付きが発生し始める初期の段階でその挙動変化を予め検出する制御部１２０と、この制御部１２０の制御で機械を即時停止させる制御部１２０と、操作パネル２５０上に手動排版を促す指示画面を液晶タッチパネル２２０に表示させる表示手段１３０とを備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版された感熱孔版原紙を、円筒状版胴の外周面に巻き付け、前記円筒状版胴外周上の上記感熱孔版原紙にインキを供給し、押圧手段で前記円筒状版胴に対して印刷用紙を押し付けて印刷画像を印刷用紙上に形成すると共に、前記円筒状版胴外周面上から排版ボックス内へと使用済みの感熱孔版原紙を搬送する搬出装置を備えた孔版印刷装置において、
前記搬出装置は、排版ローラーへの感熱孔版原紙の巻き付きが発生し始める初期の段階でその挙動変化を予め検出して機械を即時停止させる停止手段と、
操作パネル上に手動排版を促す指示画面を表示させる表示手段と、
を備えることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記停止手段は、前記排版ローラーへの感熱孔版原紙の巻き付き発生の初期挙動変化を、排版ローラー駆動モーターへの電源供給手段の電流値変化から、排版ローラー駆動モーターの負荷変動として検出することを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記停止手段は、前記排版ローラーへの感熱孔版原紙の巻き付き発生の初期挙動変化を、排版ローラー駆動モーターへの電源供給手段の電圧値変化から、排版ローラー駆動モーターの負荷変動として検出することを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項４】
前記停止手段は、前記排版ローラーへの感熱孔版原紙の巻き付き発生の初期挙動変化を、排版ローラー駆動モーターへの電源供給手段の電流値変化若しくは電圧値変化と、排版ローラーの上流部および下流部に各々設けられた２つのセンサーで併せて検出することを特徴とする請求項３に記載の孔版印刷装置。
【請求項５】
排版ローラー上に巻き付き始めた使用済み感熱孔版原紙を排版ローラー並びにドラムを逆回転させることで再びドラム上に巻き戻す巻戻手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の孔版印刷装置。
【請求項６】
前記感熱孔版原紙の製造ばらつきあるいはマスターロール内物性ばらつきを含む排版挙動変化の履歴情報、並びに印字率、印字位置を含む製版画像情報をその都度フィードバックし、一回の排版動作毎若しくは一版中の排版動作において排版動作を最適な条件となるように、排版動作速度を低速モードから標準速度モード間で段階的に変化させる速度調整手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は孔版印刷装置に係り、特に使用済み感熱孔版原紙の排版動作中の排版巻き付きジャムを未然に回避できる孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
簡便な印刷装置として感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が良く知られている。この孔版印刷装置は、以下のような手順で印刷を実行する。まず、原稿読み取り部（以下「スキャナ」）によって読み取られた画像信号、あるいはオンライン接続により送られた画像データ等にもとづき、感熱孔版原紙（以下、マスターという）に穿孔画像を形成する。
【０００３】
マスターは、熱可塑性樹脂フィルムと、多孔質の支持体として和紙繊維および合成繊維を混抄したもの等とを貼り合わせたラミネート構造を備える。また、穿孔画像は、マスターの熱可塑性樹脂フィルム面を、製版手段としてのサーマルヘッドの発熱素子に接触させ、上記画像信号にもとづいてサーマルヘッドを作動させることにより選択的に熱溶融穿孔して形成する。
【０００４】
そして、この穿孔された製版済みのマスターを、プラテンローラー等で副走査方向に移動させながら、円筒状版胴（以下、印刷ドラムという）の外周面上に自動的に巻き付け、版胴内部のインキ供給手段からインキを供給して印刷用紙に印刷を行う。印刷は、圧胴又はプレスローラー等の押圧手段で印刷ドラム回転に同調して給紙された印刷用紙を、マスターを介した版胴表面に連続的に押し付け、印刷ドラムの開孔部分、さらにマスターの穿孔部分よりインキをにじみ出させ、このインキを印刷用紙表面に適量転移させて行う。
【０００５】
このような孔版印刷装置では、使用済みマスターを印刷ドラム上から剥離搬送する排版工程を有するが、その排版工程においてマスターの製造ばらつきに起因するマスターカール、フィルム面と和紙面間での接着強度不足、さらに機械設置温湿度環境、排版ローラーユニット周りの劣化あるいは余裕度不足、機械放置時間（インキの緩み、油分離、硬化）、マスター上の穿孔状態（画像印字率）等、様々な要因の影響が重なり合った結果、搬送中であるマスターのシワや破れ等の形状変化が発生して所望の排版動作が行われずにいわゆる「排版ジャム」が発生し、これにより機械が停止することがある。この停止は、排版ジャムを検知した装置により自動的になされる。
【０００６】
その中でも特に問題となるのが、排版動作中の排版ローラー回転動作によって、使用済みマスターが排版ローラーに巻き付いてしまう現象である。通常の印刷用紙ジャム等の場合には、操作パネル上の発生箇所指示にもとづき、使用者自らがジャム処理を行うことで、短時間で再度機械を復帰継続使用することができる。しかし、上述の使用済みマスターの排版ローラーへの巻き付きが発生した場合には、排版ローラーや回転軸に幾重にも重なり合いインキで汚れた使用済みマスターを、使用者が容易に除去して復帰させ無ければならず、これは困難な作業である。このため、このような場合は、最終的に使用者による対処が困難であるとして、サービスマンへの対処を依頼するいわゆる「サービスマンコール」による処理を行うこととなる。このサービスマンコール処理では、サービスマンへの連絡、復帰作業を伴う長時間の機械停止による印刷作業遅延や、想定外の出費を余儀なくさせられる。このため、上述の排版動作不具合そのものを極力抑制するための手段として、従来からも種々の提案がなされている。
【０００７】
特許文献１には、排版ユニットによる使用済みのマスターの剥離、排版時に、排版ユニットから使用済みのマスターが抜けるのを検知するフィラー付きの透過型フォトセンサーからなるマスター抜け検知センサーと、排版ユニットにより剥離・排版されずに印刷ドラム上に残留している使用済みのマスターの有無を検知する反射型フォトセンサーからなるマスター残り検知センサーとを有する孔版印刷装置が記載されている。この孔版印刷装置では、版胴上の使用済みのマスターの剥離、排版時に、排版手段からのマスター抜けを検知したり、マスター抜けによって版胴上に残留している残留マスターの有無を検知したりすることができなかった点に加え、これらに伴う版胴のマスター二重巻きを検知できなかったという問題点を解決する。
【０００８】
また、特許文献２には、筐体内に配設されマスターを巻き付けたドラムと、ドラムを回転する手段と、ドラムの回転位置を検出する検知手段と、ドラム上の使用済みマスターを所定の廃棄位置に移送する排版手段と、排版手段の排版作動開始後にあってもドラムに使用済みマスターが巻き付いたままであることを検知する手段と、マスターの巻き付きを知らせるエラー表示手段と、巻き付きが発生したときマスターの先端がドラムから除去され易い適正位置にドラムを修正回転させる制御手段とを有する孔版印刷装置が記載されている。この孔版印刷装置によれば、排版作動によってもドラムからマスターが排除されない場合、その排版すべきマスターを容易に取り除く作業を行える。
【０００９】
特許文献３には、排版ローラー対の羽根ローラーにおける弾性羽根の形状は、ローラー基部から遠心方向に延びた複数の弾性羽根の長さが、羽根ローラーの円周方向で互い違いに形成されていて、かつ回転軸の軸線方向で等しく形成、すなわちその先端が同一の回転軸線方向でそろって形成されている孔版印刷装置が記載されている。この孔版印刷装置は、印刷ドラムから剥離されたいかなる強度のマスターでも排版ローラー対へ巻き付くことを防止でき、しかもマスターの排版ローラー対への巻き付き防止を、簡単かつ安価な構成で実現できる。
【００１０】
また、特許文献４には、排版ローラー対が排版ローラーとこれに圧接する排版ローラー下を有しており、排版ローラー上の脇には複数の弾性羽根を有する羽根車が同期回転可能に設けられており、マスター引き込み方向下流側には、弾性羽根に当接して該弾性羽根から廃棄マスターをそぎ落とす剥離部材が設けられた孔版印刷装置が記載されている。この孔版印刷装置によれば、排版ローラー上および羽根車の側面を覆うようにガイド板が設けられている支持体の薄い低強度のマスターであっても、その排版時における貼り付きや巻き付きを確実に防止でき、排版トラブルを高精度に抑制できるようにする。
【００１１】
さらに、特許文献５には、一連の排版動作終了後の排版爪の動作状態が検出手段にて検出され、その排版爪が版胴から所定量離れた待機位置にある場合には以後の処理が続行される。待機位置にない場合、すなわち排版搬送手段から排版終了済の孔版印刷用原紙がはみ出していて排版爪が待機位置に戻っていない場合には、排版不良と判断されてつぎの動作処理の開始が禁止され、また排版不良警告手段により排版不良警告が行われる孔版印刷装置が記載されている。この孔版印刷装置によれば、排版不良を確実かつ適切に判定して、排版不良に起因する障害発生を早期に発見し、排版不良を防止することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した特許文献１から５に記載の孔版印刷装置にあっては、排版ローラーへの使用済みマスター巻き付きを未然に防止し、使用者が対処困難で長時間の機械停止による印刷作業遅延や、想定外の出費を余儀なくさせられる「サービスマンコール」の発生を回避することができない。
【００１３】
すなわち、前記各特許文献に記載のものでは、主に、ドラム上のマスター有無検知センサーと排版ユニット内の使用済み排版マスター検知センサーの検出信号にもとづき、排版動作が正常に行われたかどうか判断を行っているために、操作パネル上に排版ジャムの発生を警告する表示が出力された時点で排版ローラーへ使用済み排版マスターが巻き付いてしまっている場合があり、警告表示段階では既に使用者自らの手による対応処理が困難な状況に陥ってしまっているのである。
【００１４】
そこで、本発明は、高度な仕組みを改めて追加することなく、比較的簡単な変更で使用者が対処困難な使用済みマスターの排版ローラーへの巻き付きジャムそのものの発生を未然に防止し、短時間で容易に動作復帰可能とさせることで、サービスマンコールに起因する機械停止による使用者への時間的かつ経費的負担を極力低減するができる孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決する請求項１の発明は、製版された感熱孔版原紙を、円筒状版胴の外周面に巻き付け、前記円筒状版胴外周上の上記感熱孔版原紙にインキを供給し、押圧手段で前記円筒状版胴に対して印刷用紙を押し付けて印刷画像を印刷用紙上に形成すると共に、前記円筒状版胴外周面上から排版ボックス内へと使用済みの感熱孔版原紙を搬送する搬出装置を備えた孔版印刷装置において、前記搬出装置は、排版ローラーへの感熱孔版原紙の巻き付きが発生し始める初期の段階でその挙動変化を予め検出して機械を即時停止させる停止手段と、操作パネル上に手動排版を促す指示画面を表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする孔版印刷装置である。
【００１６】
同じく請求項２の発明は、請求項１に記載の孔版印刷装置において、前記停止手段は、前記排版ローラーへの感熱孔版原紙の巻き付き発生の初期挙動変化を、排版ローラー駆動モーターへの電源供給手段の電流値変化から、排版ローラー駆動モーターの負荷変動として検出することを特徴とする。
【００１７】
同じく請求項３の発明は、請求項１に記載の孔版印刷装置において、前記停止手段は、前記排版ローラーへの感熱孔版原紙の巻き付き発生の初期挙動変化を、排版ローラー駆動モーターへの電源供給手段の電圧値変化から、排版ローラー駆動モーターの負荷変動として検出することを特徴とする。
【００１８】
同じく請求項４の発明は、請求項３に記載の孔版印刷装置において、前記停止手段は、前記排版ローラーへの感熱孔版原紙の巻き付き発生の初期挙動変化を、排版ローラー駆動モーターへの電源供給手段の電流値変化若しくは電圧値変化と、排版ローラーの上流部および下流部に各々設けられた２つのセンサーで併せて検出することを特徴とする。
【００１９】
同じく請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の孔版印刷装置において、排版ローラー上に巻き付き始めた使用済み感熱孔版原紙を排版ローラー並びにドラムを逆回転させることで再びドラム上に巻き戻す巻戻手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
同じく請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の孔版印刷装置において、前記感熱孔版原紙の製造ばらつきあるいはマスターロール内物性ばらつきを含む排版挙動変化の履歴情報、並びに印字率、印字位置を含む製版画像情報をその都度フィードバックし、一回の排版動作毎若しくは一版中の排版動作において排版動作を最適な条件となるように、排版動作速度を低速モードから標準速度モード間で段階的に変化させる速度調整手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、比較的簡単な装置構成の変更で、使用者が対処困難な使用済みマスターの排版ローラーへの巻き付きジャムそのものの発生を未然に防止し、短時間で容易に動作復帰可能とさせることで、いわゆる「サービスマンコール」に起因する機械停止による使用者への時間的かつ経費的負担を極力低減するができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１に係る孔版印刷装置の全体概略構成を示す断面図である。
【図２】同じく孔版印刷装置の操作パネルを示す模式図である。
【図３】実施例１に係る孔版印刷装置の排版動作の要部を示すフローチャートである。
【図４】孔版印刷装置のモーター負荷検出回路の構成を示すブロック図である。
【図５】同じく孔版印刷装置の排版制御系を示すブロック図である。
【図６】実施例２に係る孔版印刷装置の動作を示す模式図である。
【図７】実施例２に係る孔版印刷装置の排版動作を示すフローチャートである。
【図８】実施例３に係る孔版印刷装置の動作を示す模式図である。
【図９】実施例３および実施例４に係る孔版印刷装置の排版動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る孔版印刷装置は、製版された感熱孔版原紙を、円筒状版胴の外周面に巻き付け、前記円筒状版胴外周上の上記感熱孔版原紙にインキを供給し、押圧手段により前記円筒状版胴に対して印刷用紙を押し付けて印刷画像を印刷用紙上に形成すると共に、前記円筒状版胴外周面上から排版ボックス内へと使用済み排版マスターを搬送する搬出装置を備えた孔版印刷装置において、前記搬出装置は、排版ローラーへのマスター巻き付きが発生し始める初期の段階でその挙動変化を予め検出して機械を即時停止させる停止手段と、操作パネル上に手動排版を促す指示画面を表示させる表示手段と、を備える。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施例（以下では単に実施例と記載する）に係る孔版印刷装置について説明する。以下、いくつかの例を説明するが、本発明はこれらに限定されず、かつ本発明の真の趣旨および範囲から逸脱せずに、数多くの改良、変更、変形、置換をなすことおよび応用例を想到することが当業者とって可能である事は言うまでも無い。
【００２５】
＜実施例１＞
以下、実施例１に係る孔版印刷装置を図面にもとづいて説明する。なお、以下各図において図面の簡略化を図るために各構成部品の表示を適宜省略する。図１は実施例１に係る孔版印刷装置の全体概略構成を示す断面図、図２は同じく孔版印刷装置の操作パネルを示す模式図である。
【００２６】
まず、孔版印刷装置の全体構成と孔版プロセスについて簡単に説明する。実施例１の孔版印刷装置１００は、図１に示すように、本体フレーム５０の上部に原稿読取部５４を備え、この原稿読取部５４の下方に、印刷部１６０、製版部１７０、排版部１８０、給紙部１９０、排紙部３１０、印圧部３２０を備えている。
【００２７】
印刷部１６０は、インキローラー６１、ドクタローラー６２、６３、インキ分配器６４を備えている。また、製版部１７０は、押えローラー７１、プラテンローラー７２、サーマルヘッド７３、送りローラー７４、給版ローラー７５、タワミ収容部７６、吸引ファン７７、カッタ７８を備えている。排版部１８０は、排版ローラー８０、圧縮版８１、排版ボックス８２、排版ジャムセンサー８４、排版圧縮モーター８５、排版ローラー８０の駆動用モーター２を備えている。さらに、給紙部１９０は、給紙コロ９０、分離コロ９１、分離パッド９２、レジストローラー対９３を備えている。また、排紙部３１０は、排紙剥離爪９４、吸着排紙入口ローラー９５、吸着排紙出口ローラー９６、用紙搬送ベルト９７、吸着ファン９８、エアーナイフユニット９９を備えている。そして、印圧部３２０は、圧胴６６、用紙クランパ６７、マスター有無センサー６８を備えている。
【００２８】
なお、実施例１では、印圧部３２０は、用紙クランパ６７および圧胴６６を備える構成としているが、これは従来の用紙をクランプしない小径プレスローラー方式からなる構成でも構わない。
【００２９】
また、この孔版印刷装置１００は、図２に示すように、操作パネル２５０を備えている。操作パネル２５０には、電源キー２５１、液晶タッチパネル２２０、液晶タッチパネル２２０の両側に配置された２面の設定パネル２３０、２４０を備えている。液晶タッチパネル２２０は、各種情報が表示される共に、表示された項目への入力を行うことができる。また、一方の設定パネル２３０には印刷開始を指示するスタートキー２３１、値数を行うテンキー２３２等が配置され、他方の設定パネル２４０には、プリント位置設定キー２４１、プリントスピード設定キー２４２等の複数の入力キーが配置されている。
【００３０】
つぎに、この孔版印刷装置１００の動作を概略構成も含めて説明する。まず、使用者が原稿読取部５４の上部に配置された原稿受け台（コンタクトガラス面）上に印刷すべき画像が表示された原稿５５をセットし、プリントスピード設定キー２４２、テンキー２３２等により所望の印刷条件を設定する。
【００３１】
その後、スタートキー２３１を押下すると、まず使用済みマスターの排版工程が開始される。すなわち印刷ドラム６０が図中矢印方向へ回転し、印刷ドラム６０の外周面に巻装された使用済みマスター７９の先端部が、排版ローラー８０に近づくと、マスタークランパ６５が開放されると共に同ローラーユニットが回転しつつマスター端部をすくい上げ、排版ボックス８２内へと送り込み始める。排版工程と平行して原稿読取部５４が作動して原稿読取が開始される。原稿読取部５４の構成および動作は公知の縮小光学系での原稿読取方式で行われる。
【００３２】
すなわち、原稿読取部５４では、光源により照射された原稿５５表面からの反射光をミラー群で反射させ、レンズを通してＣＣＤ（光電変換素子）等からなる画像センサーに入射し、このセンサー内で光電変換された電気信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換し、デジタル信号として処理する。一方、このような原稿走査および画像読み取り動作と平行して、デジタル信号化された画像情報にもとづき製版および給版工程が行われる。長尺のマスターがロール状に巻き取られたマスターロール７０から引き出された未製版マスターは、押えローラー７１、プラテンローラー７２、送りローラー７４により、初期時に所定位置にセットされている。製版および給版動作が開始されると、デジタル信号化された画像情報にもとづき、サーマルヘッド７３上にある発熱素子が各々選択的に発熱すると共に、マスターが所定速度で順次送り出され、発熱素子に接触しているマスターの熱可塑性樹脂フィルム面が溶融穿孔されながら吸引ファン７７に吸引されることでタワミ収容部７６に収容される。
【００３３】
このようにして画像情報に応じたマスターフィルム面の位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。画像情報が書き込まれて製版された製版済みマスターの先端は給版ローラー７５により印刷ドラム６０の外周部側へ向かって送り出され、ガイド板により給版位置状態にある印刷ドラム６０上のマスタークランパ６５へ向かって垂れ下がり、所定のタイミングでマスタークランパ６５により挟持されると、印刷ドラム６０は図中矢印方向へ回転しつつ外周面に製版済みマスターを徐々に巻き付けていく。
【００３４】
マスター後端部は製版終了後にカッタ７８により所定の長さにカットされ、一版の製版済みマスターが印刷ドラム６０の外周面上に完全に巻装されるといわゆる給版工程が終了する。製版済みマスターの巻装と同時に印刷工程が開始される。
【００３５】
印刷工程では、まず、給紙台５１上に積載された印刷用紙５６内の最上位の１枚が、給紙コロ９０、分離コロ９１および分離パッド９２により、レジストローラー対９３に向けて図中矢印で示す用紙搬送方向に給送され、さらにレジストローラー対９３により、印刷ドラム６０に同期した所定のタイミングで圧胴６６上の用紙クランパ６７に向けて送り出される。圧胴６６は変移手段により印刷ドラム６０の外周面に接離自在になされており、印刷ドラム６０に対して給送されてきた印刷用紙５６を押し付けて印刷画像を印刷用紙５６上に形成する押圧手段としての機能を有する。
【００３６】
そして給送されてきた印刷用紙５６の先端が圧胴６６上の用紙クランパ６７に挟持されると、印刷ドラム６０の外周面下方に離間されていた圧胴６６が印圧カムにより上昇されることにより、印刷ドラム６０の外周面上に巻装されている製版済みマスターに押し付けられる。
【００３７】
こうして印刷ドラム６０の多孔部を介して製版済みマスターの穿孔パターン部からにじみ出たインキが印刷用紙５６の表面に転移されて印刷画像が形成される。なお、用紙の１枚目は通常版付け（試し刷り）と呼ばれ、新たに巻装されたマスターが印刷ドラム上に馴染みインキが十分に行き渡るように、所定の印刷速度よりもさらに遅い速度で印刷排紙される。
【００３８】
また、操作パネル２５０の連続（製版・プリント）キーが押下されていない場合は、版付け（試し刷り）が排紙された時点で機械は停止する。その時点で使用者が印刷物の画像位置を適正化するために、プリント位置調整キーおよびプリント位置設定キー２４１を用いて画像位置調整をし、試し刷りキーにより再度画像位置の確認を行うこともできる。
【００３９】
一方、印刷ドラム６０の内部では、インキ分配器６４からインキローラー６１とドクタローラー６２とのギャップ部分にインキが供給され、インキ量検知センサーにより所定量のインキ溜まりが形成される。印刷ドラム６０が回転するとその回転方向と同期してインキローラー６１とドクタローラー６２が回転し、インキが印刷ドラム６０の内周面に随時供給される。
【００４０】
印刷画像が形成された印刷用紙５６は、用紙クランパ６７から開放され、印刷ドラム６０自身の曲率と排紙剥離爪９４およびエアーナイフユニット９９により印刷ドラム６０からはがされ、吸着排紙入口ローラー９５、吸着排紙出口ローラー９６、用紙搬送ベルト９７、吸着ファン９８からなる吸着搬送ユニットにより、排紙台５２上へ向けて搬送され排紙台５２上に積載される。そして給紙、印刷、排紙の各工程が、予め設定した印刷枚数分繰り返し行われ、孔版印刷の全行程が終了する。
【００４１】
つぎに、実施例１に係る孔版印刷装置１００の排版処理について説明する。図３は実施例１に係る孔版印刷装置の排版動作を示すフローチャートである。
【００４２】
ドラムスクリーン上のマスターが剥離された状態の場合、インキ乾燥に伴うスクリーンの目詰まりや、インキが付着している暴露状態のスクリーン上への紙粉や埃等の付着により画像不具合が発生するおそれがあるため、印刷終了後もドラムスクリーン上には使用済みマスターは基本的に巻かれたままの状態となっている。
【００４３】
使用者が操作パネル上のスタートキー２３１を押下する（ＳＡ１）と、原稿５５が読み取られ、新たなマスターが製版される直前にドラム６０上に巻かれていた製版済みマスター７９が剥離される。
【００４４】
スタートキー２３１を押下すると排版位置に向かって印刷ドラム６０が図中矢印方向に回転し、印刷ドラム６０上の製版済みマスター７９の有無をマスター有無センサー６８により確認する（ＳＡ２）。印刷ドラム６０上に製版済みマスター７９があるときはマスタークランパ６５を開放しマスター排出動作へと移行し（ＳＡ４）、印刷ドラム６０上の製版済みマスター７９がないときはマスター排出工程を省略し製版動作へと移行する（ＳＡ３）。
【００４５】
マスタークランパ６５が開放された後、排版ローラー８０が回転し、製版済みマスター７９先端が排版ローラー８０へとくわえ込まれる。マスタークランパ６５が閉じられた後、印刷ドラム６０が再び図中矢印へと回転を始め、同時に排版ローラー８０も回転を始め、製版済みマスター７９は排版ボックス８２内へと搬送されると共に、排版圧縮モーター８５が回転を始め、排版ボックス８２内に搬送された製版済みマスター７９を圧縮収納する。
【００４６】
排版位置で印刷ドラム６０上のマスタークランパ６５が開放され、排版ローラー８０が回転を始めて所定時間が経過した後でも排版ジャムセンサー８４が製版済みマスター７９の通過を検知しなかった場合、再度排版剥離動作を行うが、それでなお、排版ジャムセンサーが所定時間内に製版済みマスター７９の通過を検知できなかった場合（ＳＡ６）は、所望の排版剥離動作が行われなかったものと判断し、機械を停止し排版剥離ミスとして操作パネル上に排版ジャム表示を行う（ＳＡ８）。
【００４７】
実施例１では、ＤＣモーターである駆動用モーター２の駆動電源１として直流電源が設けられており、駆動電源１から駆動用モーター２へ供給される電流値Ｉは電圧値に変換され、その変化が検出される（ＳＡ５）。
【００４８】
図４は孔版印刷装置のモーター負荷検出回路の構成を示すブロック図である。図４に示すように、モーター負荷検出回路１１０には、駆動電源１と、駆動用モーター２と、一定値の電気抵抗を有する電圧値変換手段としての基準抵抗Ｒ３とを設け、これらを閉回路とする直流回路が形成されている。
【００４９】
この直流回路は、駆動電源１から駆動用モーター２に供給される電流値Ｉを計測するため電流値検出手段として機能し、駆動用モーター２の負荷変動をとらえることができる。
【００５０】
そして、基準抵抗Ｒ３の両端子間には、駆動用モーター２に供給される電流値Ｉが基準抵抗Ｒ３を流れるときに発生する電圧値（Ｖ＝ＩＲ）を測定する電圧検出器４が設けられている。この電圧検出器４により、駆動用モーター２に供給される電流値Ｉが基準抵抗Ｒを流れるときに発生する電圧値（Ｖ＝ＩＲ）を測定することで、電流値Ｉの変化が電圧値として読み取られる。
【００５１】
この電圧検出器４には、アナログ量としての電圧値をデジタル量としての電圧値に変換するＡ／Ｄコンバータ５が接続されていて、Ａ／Ｄコンバータ５により上記電圧値がデジタル信号に変換され駆動用モーター２の負荷変動をとらえることができる。
【００５２】
さらに、このＡ／Ｄコンバータ５は、制御手段のＣＰＵ６に接続されており、デジタル信号に変換された駆動用モーター２の負荷変動検出信号が内部情報として取り込まれる。
【００５３】
ここで、駆動用モーター２で回転された排版ローラー８０に、使用済みマスターが巻き付き始めると負荷が増大し、上述の電流値若しくは電圧値検出回路で検出される値が変化する。この検出された値と、予め設定され内部記憶装置が持っている値とがＣＰＵ６で照合され、基準値を逸脱する場合には「排版巻き付き」が発生しかけているため駆動用モーター２の負荷が増大しているものと判断し（ＳＡ５）、その時点で排版動作を瞬時に停止させ、排版巻き付きを未然に抑制すると共に、操作パネル２５０上にある液晶タッチパネル２２０に、図２（ａ）に示すように『排版動作中に不具合が生じました。恐れ入りますがドラム上のマスターを取り除いて下さい。』との指示画面表示を行う（ＳＡ８）。
【００５４】
指示画面表示に従って使用者が手動で排版不良マスターの除去作業（ＳＡ９）を実施した後、ドラムをセットし直すと、図３の操作パネル上にある液晶タッチパネル２２０上に図２（ｂ）に示すように、『復帰処理が完了しました。改めて「製版ボタン」を押すと通常動作が再開されます。』との指示画面表示が引き続き行われる（ＳＡ１０）。
【００５５】
これら一連の動作により、使用済みマスターが排版ローラーに完全に巻き付いてしまう前の段階で、使用者が適切な処理を行うことが可能となり、サービスマンへの連絡や復帰作業を伴う長時間の機械停止による印刷作業遅延や、想定外の出費を余儀なくさせられるいわゆる「サービスマンコール」の発生を未然に防止することが可能となる。
【００５６】
実施例１に係る孔版印刷装置１００において、上記の処理は、図５に示す制御系でなされる。排版ジャムセンサー８４およびモーター負荷検出回路１１０の出力は制御部１２０入力され、制御部１２０で排版ローラーへの感熱孔版原紙の巻き付きが発生し始める初期の段階でその挙動変化を予め検出することにより停止判断をする。また、制御部１２０は、孔版印刷装置１００の各モーターなどを停止させる電磁スイッチなどを備える停止装置１３０と、表示手段である液晶タッチパネル２２０に表示内容を出力する表示手段１４０とが接続されている。
【００５７】
ここで、制御部１２０、表示手段１４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータ装置で構成され、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとしてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、前述した処理を実行する。この制御部１２０の機能は、孔版印刷装置１００の全体制御を行う全体制御装置で実行させることができる。なお、図中二点鎖線で描いた排版ジャムセンサー（上流側）８６は実施例２において設置されるものであり、実施例１では配置されていない。
【００５８】
＜実施例２＞
つぎに実施例２について説明する。図６は実施例２に係る孔版印刷装置を示す模式図、図７は実施例２に係る孔版印刷装置の排版動作を示すフローチャートである。実施例２は、排版ローラー８０の下流に設けられた製版済みマスター７９の通過を検出する排版ジャムセンサー８４に加え、図５および図６（ｂ）に示すように、排版ローラー８０の上流側に新たに製版済みマスター７９の通過を検出する排版ジャムセンサー８６を追加し、制御部１２０で排版制御を行うものである。既に述べた実施例１では、いわゆる「排版巻き付きジャム」の抑制はほぼ達成できるが、実施例２ではより検出精度を高めるようにしている
【００５９】
この構成により、排版ジャムセンサー８４、上流側の排版ジャムセンサー８６、および排版ローラー８０の３箇所での排版マスター検出が可能となる。
【００６０】
表１に上記３箇所での検出結果から導き出される排版動作判定の一例を示す。
【００６１】
【表１】
2012139944.tif 000003
【００６２】
図７においてステップＳＢ１〜ＳＢ４は、前記実施例１のＳＡ１〜ＳＡ４と同じ処理ステップである。以下、代表的な例を簡単に説明する。例えば、表１のパターン（１）のように、上流側の排版ジャムセンサー８６「ＯＮ」（ＳＢ５のＹＥＳ）、排版ローラー８０負荷「通常」（ＳＢ１３のＹＥＳ）、下流側の排版ジャムセンサー８４「ＯＮ」（ＳＢ１４のＹＥＳ）と検出された場合には「正常排版」と判定する（ＳＢ１５）。
【００６３】
また、パターン（４）のように、上流側の排版ジャムセンサー８６「ＯＮ」（ＳＢ５のＹＥＳ）、排版ローラー８０負荷「負荷増」（ＳＢ１３のＮＯ）、下流側の排版ジャムセンサー８４で「ＯＦＦ」と検出された場合（ＳＢ１６のＮＯ）には「排版巻き付き気味」として判定し、その時点で排版動作を瞬時に停止させ、排版巻き付きを未然に抑制すると共に、操作パネル２５０上にある液晶タッチパネル２２０上に図２（ａ）に示すように、『排版動作中に不具合が生じました。恐れ入りますがドラム上のマスターを取り除いて下さい。』との指示画面表示を行う（ＳＢ１７）。
【００６４】
そして、指示画面表示に従って使用者が手動で排版不良マスターの除去作業を実施（ＳＢ１８）した後、ドラムをセットし直すと、操作パネル２５０上にある液晶タッチパネル２２０上に図２（ｂ）に示すように、『復帰処理が完了しました。改めて「製版ボタン」を押すと通常動作が再開されます。』との指示画面表示が表示され（ＳＢ１９）が引き続き製版動作が行われる（ＳＢ２０）。
【００６５】
なお、図６において、表１のパターン（２）は、ＳＢ５のＹＥＳ、ＳＢ１３のＹＥＳ、ＳＢ１４のＮＯ、ＳＢ１７の各ステップを経る処理に対応する。また、同じくパターン（３）は、ＳＢ５のＮＯ、ＳＢ１３のＮＯ、ＳＢ１６のＹＥＳ、ＳＢ２１の各ステップを経る処理に対応する。また、同じくパターン（５）は、ＳＢ５のＹＥＳ、ＳＢ６のＹＥＳ、ＳＢ１０のＹＥＳ、ＳＢ１１の各ステップを経る処理に対応する。また、同じくＳＢ５のＹＥＳ、ＳＢ６のＹＥＳ、ＳＢ１０のＮＯ、ＳＢ１２の各ステップを経る処理に対応する。さらに、同じくパターン（７）は、ＳＢ５のＮＯ、ＳＢ６のＮＯ、ＳＢ７のＹＥＳ、ＳＢ８の各ステップを経る処理に対応する。そして、同じくパターン（８）は、ステップＳＢ５のＮＯ、ＳＢ６のＮＯ、ＳＢ７のＮＯ、ＳＢ９の各ステップを経る処理に対応する。
【００６６】
これら一連の動作により、使用済みマスターが排版ローラーに完全に巻き付いてしまう前の段階で、使用者が適切な処理を行うことが可能となり、サービスマンへの連絡や復帰作業を伴う長時間の機械停止による印刷作業遅延や、想定外の出費を余儀なくさせられるいわゆる「サービスマンコール」の発生を実施例１の動作以上に精度良く未然に防止することが可能となる。
【００６７】
＜実施例３＞
つぎに、実施例３について説明する。図８は実施例３に係る孔版印刷装置の巻き戻し動作を示す模式図、図９は実施例３および実施例４に係る孔版印刷装置の排版動作を示すフローチャートである。
【００６８】
実施例３は、主として表１のパターン（２）およびパターン（４）に対応する処理である。実施例１および実施例２では、排版ローラー８０への排版巻き付きジャムの発生が未然に抑えられている場合は、製版済みマスター７９の先端部分は既に排版ローラー８０間に一部挟持された状態になっている。この状態でも排版ローラー８０への巻き付き発生がないことにより、印刷ドラム６０を引き出すことで製版済みマスター７９の先端は一緒に引き出され、使用者が容易にマスター除去処理を行うことは可能であるが、実施例３では、使用者の手指や衣服、あるいは印刷機周辺を極力インキで汚染することのないように排版マスターを自動的に巻き戻す。
【００６９】
すなわち、排版ジャムセンサー８４が「ＯＦＦ」状態であるとき（ＳＣ１４のＮＯ、ＳＣ１６のＮＯ）、機械動作停止後に、操作パネル２５０上の液晶タッチパネル２２０上に図２（ｃ）に示したように『排版マスターを巻き戻しています。しばらくお待ち下さい。』との案内画面表示を行う（ＳＣ１７）と共に、図７に示すように、排版ローラー８０並びに印刷ドラム（版胴）７９を各々逆回転させることで、排版動作中の製版済みマスター７９の先端を再びドラム上に巻き戻す動作を行う。
【００７０】
その後、実施例１および実施例２と同様に、操作パネル２５０上の液晶タッチパネル２２０上に図２（ａ）に示すように、『排版動作中に不具合が生じました。恐れ入りますがドラム上のマスターを取り除いて下さい。』との指示画面表示を行う（ＳＣ１８）。
【００７１】
指示画面表示に従って使用者が手動で排版不良マスターの除去作業を実施（ＳＣ１９）した後、ドラムをセットし直すと、液晶タッチパネル２２０上に図２（ｂ）に示すように、『復帰処理が完了しました。改めて「製版ボタン」を押すと通常動作が再開されます。』との指示画面表示が引き続き行われる（ＳＣ２０）。なお、図９中ステップＳＣ１〜ＳＣ１５は、実施例２のステップＳＢ１〜ＳＢ１５と同じ処理ステップである。
【００７２】
＜実施例４＞
つぎに実施例４について説明する。図８中ステップＳＣ１６、ＳＣ２２〜ＳＣ２４は実施例４における処理を示している。表１においてパターン（３）の場合、上流側にある排版ジャムセンサー８６と、下流側にある排版ジャムセンサー８４は共に「ＯＮ」で排版マスターの通過を検知しており、排版動作自体は辛うじて問題無く行われているが、排版駆動用モーター２の負荷の増大が検出されており、排版巻き付きに対する余裕度の低下に伴い、排版ジャムの発生が懸念される状況下にある。
【００７３】
この場合は、次回の使用済みマスター排版時は、予め機械側で設定された「低速モード」へと排版動作が移行する。操作パネル上にある液晶タッチパネル２２０上に図２（ｄ）に示すように『排版ジャム抑制のために、通常より排版時間が長くなっています。しばらくそのままでお待ち下さい。』との案内画面表示を行う（ＳＣ２２）ことで使用者に動作モードが変更された状況を伝える。
【００７４】
そして、排版処理を終了し（ＳＣ２３）、次回「低速モード」による排版動作が行われた際に、駆動用モーター２に掛かる負荷が問題無いレベルに達した場合には、再び通常の排版動作速度に復帰するようになっている。なお、低速モード〜通常モード間には予め複数の速度が段階的に設けられており、前回排版時の検出パターンに応じて、都度複数速度パターンが随時可変選択され（ＳＣ２４）、ジャムの発生を抑制しつつ最短時間で排版動作が行われるような最適制御が実施される。
【００７５】
また、原稿にベタが多くマスター穿孔部分が多い場合には、排版動作時にフィルム面と和紙間面での剥離が起こり易く、結果として排版ジャムを誘発する場合がある。これを抑制するべく製版画像情報（印字率、印字位置等）やマスターロール内物性ばらつき等をその都度フィードバックし、上述の駆動用モーター２に掛かる負荷と併せ、排版動作１版中でも例えばドラム回転位置から、ベタが多い製版位置が排版ローラー近傍に挿入され、なおかつ駆動用モーター２に掛かる負荷が増大しつつあるときは排版動作を遅く、一方穿孔が少ない製版位置が排版ローラー近傍に挿入され、なおかつ駆動用モーター２に掛かる負荷が減少しつつあるときは排版動作を早くする等、最適な制御速度を決定し、よりきめの細かい制御動作を行うことができる。
【００７６】
このように排版動作を最適な条件となるように随時変化させる動作を行うことで、使用済みマスターへの余計なストレスが軽減され、排版ローラー８０への巻き付きが抑制される。
【００７７】
＜実施例５＞
つぎに、実施例５について説明する。従来の孔版印刷装置では、排版ジャムの検出は主に排版ジャムセンサー８４のみに依存しており、例えばマスター有無センサー６８がマスターを検出している状態から、マスター剥離動作が開始されドラムが回転し始めた後、ドラムポジションセンサーがドラム回転を正常に検出している状態で、所定時間経過後に８４が排版を検出できなかった場合に排版ジャムと認識する構成になっていることが多い。
【００７８】
実施例５では、図５に示すように、排版ローラー８０の上流側に新たに排版ジャムセンサー８６を配置し、なおかつ排版ローラーを駆動するモーター２をＤＣモーターとし、この負荷変動情報を組み合わせることで、表１のパターン（５）〜（８）により、センサー異常なのか排版ローラーユニット異常なのかを的確に識別する。
【符号の説明】
【００７９】
１  駆動電源
２  駆動用モーター
４  電圧検出器
５  Ａ／Ｄコンバータ
６  ＣＰＵ
５０  本体フレーム
５１  給紙台
５２  排紙台
５４  原稿読取部
５５  原稿
５６  印刷用紙
６０  印刷ドラム
６１  インキローラー
６２、６３  ドクタローラー
６４  インキ分配器
６５  マスタークランパ
６６  圧胴
６７  用紙クランパ
６８  マスター有無センサー
７０  マスターロール
７１  押えローラー
７２  プラテンローラー
７３  サーマルヘッド
７４  送りローラー
７５  給版ローラー
７６  タワミ収容部
７７  吸引ファン
７８  カッタ
７９  マスター
８０  排版ローラー
８１  圧縮版
８２  排版ボックス
８４  排紙ジャムセンサー
８５  排版圧縮モーター
８６  排版ジャムセンサー
８６  排版ローラー
９０  給紙コロ
９１  分離コロ
９２  分離パッド
９３  レジストローラー対
９４  排紙剥離爪
９５  吸着排紙入口ローラー
９６  吸着排紙出口ローラー
９７  用紙搬送ベルト
９８  吸着ファン
９９  エアーナイフユニット
１６０  印刷部
１７０  製版部
１８０  排版部
１９０  給紙部
２３０、２４０  設定パネル
２３１  スタートキー
２３２  テンキー
２５０  操作パネル
３１０  排紙部
２５１  電源キー
３２０  印圧部
１００  孔版印刷装置
１１０  モーター負荷検出回路
１２０  制御部
１３０  停止装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２００７−１６８２４４号公報
【特許文献２】特開２００７−１６０６０９号公報
【特許文献３】特開２００７−２４５５１０号公報
【特許文献４】特開２００４−１４８５１４号公報
【特許文献５】特許第３２６７８０９号公報
【図１】
2012139944.tif 000004
【図２】
2012139944.tif 000005
【図３】
2012139944.tif 000006
【図４】
2012139944.tif 000007
【図５】
2012139944.tif 000008
【図６】
2012139944.tif 000009
【図７】
2012139944.tif 000010
【図８】
2012139944.tif 000011
【図９】
2012139944.tif 000012