(57)【要約】【課題】利用者の頭部正面の向きに基づいた地図情報を優先的に表示することができるナビゲーションシステム、携帯機器及び携帯機器用プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】携帯機器と、ＨＭＤとを備えるナビゲーションシステムであって、携帯機器は、携帯機器の場所情報を取得する手段、携帯機器の向きを示す第１方位情報を取得する手段、場所情報と第１方位情報とに基づいて、携帯機器を基準とした携帯機器用地図情報を表示する表示手段、ＨＭＤの第２方位情報を受信する手段、場所情報と第２方位情報とに基づいて、ＨＭＤを基準としたＨＭＤ用地図情報をＨＭＤに送信する地図情報処理手段を有し、ＨＭＤは、ＨＭＤの向きを示す第２方位情報を取得する手段、第２方位情報を携帯機器に送信する手段、携帯機器からのＨＭＤ用地図情報を受信して表示する手段を有するナビゲーションシステム、携帯機器及び携帯機器用プログラムとした。【選択図】図８
2012002568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機器と、前記携帯機器と通信可能なヘッドマウントディスプレイとを備えるナビゲーションシステムであって、
前記携帯機器は、
前記携帯機器の場所情報を取得する手段と、
前記携帯機器の向きを示す第１方位情報を取得する手段と、
前記場所情報と前記第１方位情報とに基づいて、前記携帯機器を基準とした携帯機器用地図情報を表示する表示手段と、
前記ヘッドマウントディスプレイと通信する携帯機器側通信手段と、
前記ヘッドマウントディスプレイに前記携帯機器側通信手段を接続した状態において前記ヘッドマウントディスプレイからの前記ヘッドマウントディスプレイの向きを示す第２方位情報を前記携帯機器側通信手段を介して受信する手段と、
前記場所情報と前記第２方位情報とに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイを基準としたヘッドマウントディスプレイ用地図情報を取得し、当該ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を前記携帯機器側通信手段を介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する地図情報処理手段と、を有し、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
前記第２方位情報を取得する手段と、
前記携帯機器と通信するヘッドマウントディスプレイ側通信手段と、
前記第２方位情報を前記ヘッドマウントディスプレイ側通信手段を介して前記携帯機器に送信する手段と、
前記携帯機器から送信されてきた前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を受信する手段と、
前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を表示する手段と、を有する
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記携帯機器又は前記ヘッドマウントディスプレイの状態を検知する状態検知手段を備え、
前記地図情報処理手段は、
前記状態検知手段により検知した前記携帯機器又は前記ヘッドマウントディスプレイの状態に応じて、前記携帯機器用地図情報又は前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報のいずれを、前記携帯機器の前記表示手段又は前記ヘッドマウントディスプレイのいずれに表示させるかを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯機器は、前記状態検知手段として、前記携帯機器が操作されているか否かを判断する操作判断手段を有し、
前記地図情報処理手段は、前記操作判断手段により前記携帯機器が操作されていると判断された場合、前記携帯機器から前記ヘッドマウントディスプレイへの前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報の送信を中止して前記第１方位情報を取得し、当該第１方位情報に基づいて、前記携帯機器用地図情報を取得し、前記携帯機器の前記表示手段に前記携帯機器用地図情報を表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記携帯機器又は前記ヘッドマウントディスプレイは、前記状態検知手段として、前記ヘッドマウントディスプレイに表示される前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報が表示可能な状態か否かを判断する表示判断手段を有し、
前記地図情報処理手段は、前記表示判断手段により前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報が表示可能な状態ではないと判断された場合、前記携帯機器から前記ヘッドマウントディスプレイへの前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報の送信を中止して前記第１方位情報を取得し、当該第１方位情報に基づいて、前記携帯機器を基準とした携帯機器用地図情報を取得し、前記携帯機器の前記表示手段に前記携帯機器用地図情報を表示させる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記携帯機器は、前記状態検知手段として、前記携帯機器の位置が動いていることを検知する移動検知手段を有し、
前記地図情報処理手段は、前記移動検知手段により前記携帯機器の位置が動いていることが検知された場合、前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を取得し、当該ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を前記携帯機器側通信手段を介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
ヘッドマウントディスプレイと通信可能な携帯機器であって、
前記携帯機器の場所情報を取得する手段と、
前記携帯機器の向きを示す第１方位情報を取得する手段と、
前記場所情報と前記方位情報とに基づいて、前記携帯機器を基準とした携帯機器用地図情報を表示する表示手段と、
前記ヘッドマウントディスプレイと通信する通信手段と、
前記ヘッドマウントディスプレイに前記通信手段を接続した状態において前記ヘッドマウントディスプレイからの前記ヘッドマウントディスプレイの向きを示す第２方位情報を前記通信手段を介して受信する手段と、
前記場所情報と前記第２方位情報とに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイを基準としたヘッドマウントディスプレイ用地図情報を取得し、当該ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を前記通信手段を介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する地図情報処理手段と、を有する
ことを特徴とする携帯機器。
【請求項７】
表示手段と、ヘッドマウントディスプレイと通信する通信手段とを備えた携帯機器を、
前記携帯機器の場所情報を取得する手段、
前記携帯機器の向きを示す第１方位情報を取得する手段、
前記場所情報と前記第１方位情報とに基づいて、前記携帯機器を基準とした携帯機器用地図情報を前記表示手段に表示させる手段、
前記ヘッドマウントディスプレイに前記通信手段を接続した状態において前記ヘッドマウントディスプレイからの前記ヘッドマウントディスプレイの向きを示す第２方位情報を前記通信手段を介して受信する手段、
前記場所情報と前記第２方位情報とに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイを基準としたヘッドマウントディスプレイ用地図情報を取得し、当該ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を前記通信手段を介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する手段、
として機能させるための携帯機器用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が頭部に装着したヘッドマウントディスプレイに、携帯機器で取得した地図情報を表示するナビゲーションシステム、携帯機器及び携帯機器用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小型の液晶表示装置等を表示部として有する携帯電話機等の携帯機器が広く普及している。携帯機器は多機能化が進んでおり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能やインターネット網との通信機能を備えたものが実用化されている。そして、ＧＰＳ機能により取得した当該携帯機器の場所情報と、インターネット網との通信機能により取得した地図情報とに基づいて、現在位置を示す地図情報を表示部に表示することができる携帯機器が実用化されている。
【０００３】
さらに、携帯機器に設けた方位センサにより当該携帯機器の向きを検出して、検出した携帯機器の向きに基づいた地図情報を表示部に表示することで、地図情報を利用者に解り易く表示する機能も実用化されている。しかし、利用者は常に携帯機器の表示部に表示されている地図情報を視認しながら移動しなければならず、利用者に負担を強いることになる。
【０００４】
特許文献１には、携帯機器の表示部の代わりに利用者の頭部にヘッドマウントディスプレイ等を装着し、このヘッドマウントディスプレイに携帯機器の表示部に表示される地図情報を表示させる技術が開示されている。これにより、利用者はヘッドマウントディスプレイに表示される地図情報を、目線を移動させることなく視認しながら移動することができる。
【０００５】
さらに、特許文献１には、携帯機器と利用者の頭部に装着するヘッドフォンとの両方に方位センサを設け、現在地から目的地までの中継地又は目的地の現在方位と頭部正面方向の現在方位との角度差に応じて楽音の出力条件を変更する技術が開示されている。これにより、利用者は、ヘッドフォンから出力される楽音によって現実空間において目標とすべき方位を容易に認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１７７０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術は、携帯機器の表示部に表示されている現在地から目的地までの中継地又は目的地の現在方位と利用者の頭部正面方向の現在方位との角度差を利用者に楽音で報知するだけのものである。また、携帯機器の表示部に表示される径路画像などの地図情報は、携帯機器の基準方向の方位に基づいている。このため、表示部としてヘッドマウントディスプレイを用いた場合でも、携帯機器の基準方向の方位に基づいた地図情報がヘッドマウントディスプレイに表示される。これでは、利用者がヘッドマウントディスプレイで認識する地図情報は、実際の利用者の頭部正面方向の現在方位とは異なる地図情報が表示されてしまう場合がある。これを解消して利用者の頭部正面方向の現在方位に合わせた地図情報を見るためには、携帯機器の基準方向の方位を利用者の頭部正面方向の現在方位に合うように調整する必要があり手間がかかる。さらには、携帯機器をハンドバック等に収容しておくことができず、常に利用者が手で保持して使用することになり実用上問題がある。
【０００８】
本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、利用者の頭部正面方向の向きに基づいた地図情報を優先的に表示することができるナビゲーションシステム、携帯機器及び携帯機器用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
携帯機器と、前記携帯機器と通信可能なヘッドマウントディスプレイとを備えるナビゲーションシステムであって、前記携帯機器は、前記携帯機器の場所情報を取得する手段と、前記携帯機器の向きを示す第１方位情報を取得する手段と、前記場所情報と前記第１方位情報とに基づいて、前記携帯機器を基準とした携帯機器用地図情報を表示する表示手段と、前記ヘッドマウントディスプレイと通信する携帯機器側通信手段と、前記ヘッドマウントディスプレイに前記携帯機器側通信手段を接続した状態において前記ヘッドマウントディスプレイからの前記ヘッドマウントディスプレイの向きを示す第２方位情報を前記携帯機器側通信手段を介して受信する手段と、前記場所情報と前記第２方位情報とに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイを基準としたヘッドマウントディスプレイ用地図情報を取得し、当該ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を前記携帯機器側通信手段を介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する地図情報処理手段と、を有し、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記第２方位情報を取得する手段と、前記携帯機器と通信するヘッドマウントディスプレイ側通信手段と、前記第２方位情報を前記ヘッドマウントディスプレイ側通信手段を介して前記携帯機器に送信する手段と、前記携帯機器から送信されてきた前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を受信する手段と、前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を表示する手段と、を有することを特徴とするナビゲーションシステムとした。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記携帯機器又は前記ヘッドマウントディスプレイの状態を検知する状態検知手段を備え、
前記地図情報処理手段は、前記状態検知手段により検知した前記携帯機器又は前記ヘッドマウントディスプレイの状態に応じて、前記携帯機器用地図情報又は前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報のいずれを、前記携帯機器の前記表示手段又は前記ヘッドマウントディスプレイのいずれに表示させるかを決定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記携帯機器は、前記状態検知手段として、前記携帯機器が操作されているか否かを判断する操作判断手段を有し、前記地図情報処理手段は、前記操作判断手段により前記携帯機器が操作されていると判断された場合、前記携帯機器から前記ヘッドマウントディスプレイへの前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報の送信を中止して前記第１方位情報を取得し、当該第１方位情報に基づいて、前記携帯機器用地図情報を取得し、前記携帯機器の前記表示手段に前記携帯機器用地図情報を表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記携帯機器又は前記ヘッドマウントディスプレイは、前記状態検知手段として、前記ヘッドマウントディスプレイに表示される前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報が表示可能な状態か否かを判断する表示判断手段を有し、前記地図情報処理手段は、前記表示判断手段により前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報が表示可能な状態ではないと判断された場合、前記携帯機器から前記ヘッドマウントディスプレイへの前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報の送信を中止して前記第１方位情報を取得し、当該第１方位情報に基づいて、前記携帯機器を基準とした携帯機器用地図情報を取得し、前記携帯機器の前記表示手段に前記携帯機器用地図情報を表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に係る発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記携帯機器は、前記状態検知手段として、前記携帯機器の位置が動いていることを検知する移動検知手段を有し、前記地図情報処理手段は、前記移動検知手段により前記携帯機器の位置が動いていることが検知された場合、前記ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を取得し、当該ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を前記携帯機器側通信手段を介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に係る発明は、ヘッドマウントディスプレイと通信可能な携帯機器であって、前記携帯機器の場所情報を取得する手段と、前記携帯機器の向きを示す第１方位情報を取得する手段と、前記場所情報と前記方位情報とに基づいて、前記携帯機器を基準とした携帯機器用地図情報を表示する表示手段と、前記ヘッドマウントディスプレイと通信する通信手段と、前記ヘッドマウントディスプレイに前記通信手段を接続した状態において前記ヘッドマウントディスプレイからの前記ヘッドマウントディスプレイの向きを示す第２方位情報を前記通信手段を介して受信する手段と、前記場所情報と前記第２方位情報とに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイを基準としたヘッドマウントディスプレイ用地図情報を取得し、当該ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を前記通信手段を介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する地図情報処理手段と、を有することを特徴とする携帯機器とした。
【００１５】
また、請求項７に係る発明は、表示手段と、ヘッドマウントディスプレイと通信する通信手段とを備えた携帯機器を、前記携帯機器の場所情報を取得する手段、前記携帯機器の向きを示す第１方位情報を取得する手段、前記場所情報と前記第１方位情報とに基づいて、前記携帯機器を基準とした携帯機器用地図情報を前記表示手段に表示させる手段、前記ヘッドマウントディスプレイに前記通信手段を接続した状態において前記ヘッドマウントディスプレイからの前記ヘッドマウントディスプレイの向きを示す第２方位情報を前記通信手段を介して受信する手段、前記場所情報と前記第２方位情報とに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイを基準としたヘッドマウントディスプレイ用地図情報を取得し、当該ヘッドマウントディスプレイ用地図情報を前記通信手段を介して前記ヘッドマウントディスプレイに送信する手段、として機能させるための携帯機器用プログラムとした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、表示部としてヘッドマウントディスプレイを用いる場合は、利用者の頭部正面の向きに基づいて生成されたヘッドマウントディスプレイ用地図情報により現在位置を確認することができる。また、表示部として携帯機器の表示部を用いる場合は、携帯機器の向きに基づいて生成された携帯機器用地図情報により利用者の現在位置を確認することができる。このように、表示させる地図情報を携帯機器又はヘッドマウントディスプレイのいずれかの向きに基づいて適宜切り換えることができるため、実用的なナビゲーションシステム、携帯機器及び携帯機器用プログラムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る携帯電話機とヘッドマウントディスプレイとの構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る携帯電話機とヘッドマウントディスプレイとの構成を示すブロック図である。
【図４】携帯電話機の向きに基づく第１方位情報が反映された携帯機器用地図情報を示す地図情報を説明する図である。
【図５】ヘッドマウントディスプレイの向きに基づく第２方位情報が反映されたヘッドマウントディスプレイ用地図情報を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイに表示される地図情報を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る携帯電話機で実行される処理の流れを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイで実行される処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
［１．ナビゲーションシステムの概略］
まず、図１を用いてナビゲーションシステムの概略を説明する。図１はナビゲーションシステムの全体的な構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すナビゲーションシステムは、携帯機器としての携帯電話機１０、利用者２の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ：Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｉｓｐｌａｙ」という。）２０、このＨＭＤ２０と携帯電話機１０を接続する接続ケーブル３０とから構成される。
【００２１】
携帯電話機１０は、当該携帯電話機１０の場所情報を取得する手段としてのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能と、インターネット網との通信機能とを有する。携帯電話機１０は、ＧＰＳ機能により当該携帯電話機１０の場所情報を決定し、当該場所情報に基づいた地図情報を通信機能を介して取得する。
【００２２】
すなわち、携帯電話機１０は、ＧＰＳ機能によりＧＰＳ衛星４０との通信を行い、経度及び緯度などの位置情報を算出して、当該位置情報を当該携帯電話機１０の場所情報として決定する。携帯電話機１０は、ＧＰＳ機能により決定した場所情報に基づいた所定範囲の地図情報を、インターネット網５０に接続された外部サーバ５２から中継局５１を介して取得する。ここで所得される所定範囲の地図情報は、当該携帯電話の場所情報を中心として、例えば、東西南北２ｋｍの所定範囲の地図情報である。なお、取得する地図情報の範囲は、利用者２が携帯電話機１０によって任意に変更することができる。
【００２３】
このように、携帯電話機１０の場所情報に基づいた地図情報を取得することにより、当該携帯電話機１０の場所情報が移動した場合でも、移動した最新の場所情報に基づいた地図情報を取得することができる。なお、地図情報は、インターネット網５０に接続された外部サーバ５２から中継局５１を介して取得する必要はなく、例えば、携帯電話機１０の記憶装置（例えば、ＨＤＤなど）に予め記憶しておくこともできる。
【００２４】
ＨＭＤ２０は、地図情報などの画像情報に基づいて生成した画像を外景と重ねて利用者の眼に投射して網膜上に結像させることで、画像情報を表示するシースルー型ＨＭＤであり、例えば、網膜走査型ＨＭＤや液晶表示装置（ＬＣＤ）型ＨＭＤなどがある。網膜走査型ＨＭＤは、画像情報の各画素に応じた強度及び色のレーザ光を順次出射し、このように出射されるレーザ光を利用者の眼の網膜上で２次元的に走査することで、利用者に画像を視認させる。また、ＬＣＤ型ＨＭＤは、画像情報応じた画像をＬＣＤに表示させ、このＬＣＤに表示した画像を利用者の眼の網膜上に結像させることで、利用者に画像を視認させる。なお、ＨＭＤ２０としては、上記網膜走査型ＨＭＤや液晶表示装置（ＬＣＤ）型ＨＭＤに限定されるものではなく、利用者２の視界を遮ることなく地図情報などの画像情報に応じた画像を外景と重ねて表示する手段を備えたものであればよい。
【００２５】
ＨＭＤ２０と携帯電話機１０とは、前述したように接続ケーブル３０で接続されている。接続ケーブル３０は、携帯電話機１０側で着脱自在としている。利用者２が本実施形態に係るナビゲーションシステムを使用する場合に、携帯電話機１０とＨＭＤ２０とを接続ケーブル３０で接続する。これにより、携帯電話機１０が取得した地図情報は、後述の携帯電話機通信部１５（図２参照）を介してＨＭＤ２０に送信されてＨＭＤ２０により表示される。なお、ＨＭＤ２０と携帯電話機１０の通信接続は、有線の接続ケーブル３０による接続ではなく、例えば、携帯情報機器などで数メートル程度の機器間接続に使われる短距離無線通信技術の一つであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信などを用いてもよい。
【００２６】
携帯電話機１０には、携帯電話機１０の向きを示す第１方位情報を取得する手段が設けられており、ＨＭＤ２０には、ＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報を取得する手段が設けられている。詳細は後述するが、携帯電話機１０が取得した地図情報を携帯電話機１０で表示させる場合は、携帯電話機１０を基準とした第１方位情報に基づく携帯機器用地図情報が表示される。一方、携帯電話機１０が取得した地図情報をＨＭＤ２０により表示させる場合は、携帯電話機１０を基準とした第１方位情報に基づくものではなく、ＨＭＤ２０を基準とした第２方位情報に基づくヘッドマウントディスプレイ用地図情報（以下、「ＨＭＤ用地図情報」という）が表示される。
【００２７】
このように、本実施形態におけるナビゲーションシステムでは、利用者２が携帯電話機１０で地図情報を見る場合は、携帯電話機１０の向きに基づいた地図情報により利用者２の現在位置や周辺の地理などを確認することができる。また、利用者２がＨＭＤ２０で地図情報を見る場合は、ＨＭＤ２０の向きに基づいた地図情報により利用者２の現在位置や周辺の地理などを確認することができる。
【００２８】
［２．携帯電話機１０及びＨＭＤ２０の構成］
以下、図１に示すナビゲーションシステムにおける携帯電話機１０及びＨＭＤ２０の構成を、図２及び図３を用いてさらに詳細に説明する。図２はナビゲーションシステムにおける携帯電話機１０及びＨＭＤ２０の構成を示す図である。図３はナビゲーションシステムにおける携帯電話機１０及びＨＭＤ２０の構成を示すブロック図である。
【００２９】
本実施形態に係る携帯電話機１０は、表示部１１を一側面に設けたケーシングと、携帯電話機操作部１９を一側面に設けたケーシングとから構成されている。両ケーシングは折畳み自在に連結されており、図２に示すように、両ケーシングを開いた状態とすることで表示部１１が視認可能となる。また、携帯電話機１０は、図３に示すように、第１方位センサ１２、携帯電話機通信部１５、地図情報取得部１６、場所情報取得部１７、加速度センサ１８、携帯電話機制御部１０ａなどを内蔵している。なお、説明は省略するが、本実施形態に係る携帯電話機１０は、周知の通話機能やメールの送受信機能なども有している。
【００３０】
表示部１１は、例えば、矩形の液晶表示装置などで構成され、本実施形態における携帯機器用地図情報などが表示される。なお、当然ではあるが、表示部１１には携帯機器用地図情報だけではなく、通話機能やメールの送受信機能を実行するための情報が表示される。
【００３１】
第１方位センサ１２は、携帯電話機１０の向きを検出する第１方位情報を取得する手段であり、携帯電話機１０の所定の位置に内蔵されている。ここでは、第１方位センサ１２は、図２に示すように、表示部１１の上部右側に配置される。この第１方位センサ１２は、利用者が当該携帯電話機１０を略水平に保持して表示部１１を視認可能とした状態において、当該表示部１１の長辺の向きを携帯電話機１０の向きとして検出することができる。なお、第１方位センサ１２としては、例えば、携帯機器に主に搭載される軟磁気特性を有する磁性体のＭＩ効果（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｉｎｐｅｄａｂｃｅ  Ｅｆｆｅｃｔ）を利用した小型軽量のＭＩセンサ等の磁気センサを用いることができる。
【００３２】
携帯電話機通信部１５は携帯機器側通信手段として機能するものであり。携帯電話機１０とＨＭＤ２０との間で各種データの送受信を行う。携帯電話機通信部１５は、図３に示すように、地図情報処理部１３と第２方位情報受信部１４で構成される。地図情報処理部１３は、携帯電話機１０で生成したＨＭＤ用地図情報をＨＭＤ２０に送信する。第２方位情報受信部１４は、ＨＭＤ２０から送信されたＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報を受信する。なお、第２方位情報受信部１４の受信データには、ＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報だけではなく、後述のＨＭＤ２０に設けられている電源ＯＮ／ＯＦＦボタン２６ａ及び表示切替ボタン２６ｂの操作状態なども含まれる。また、第２方位情報受信部１４の受信データには、後述のＨＭＤ２０の投影部２７から出射されるレーザ光の出力状態なども含まれる。ＨＭＤ２０に設けられている電源ＯＮ／ＯＦＦボタン２６ａ及び表示切替ボタン２６ｂの操作状態やＨＭＤ２０の投影部２７から出射されるレーザ光の出力状態は、携帯電話機１０又はＨＭＤ２０の状態を検知する状態検知手段の一つである。つまり、状態検知手段のうちのＨＭＤ用地図情報が表示可能な状態か否かを判断する表示判断手段として機能する。
【００３３】
場所情報取得部１７は、本実施形態における携帯電話機１０の場所情報を取得する手段として機能する。場所情報取得部１７は、ＧＰＳ衛星４０との通信を行い、経度及び緯度などの位置情報を算出し、当該位置情報を当該携帯電話機１０の場所情報として決定する。また、場所情報取得部１７は、後述する携帯電話機１０の移動検知手段の一つとしての機能も有する。
【００３４】
地図情報取得部１６は、場所情報取得部１７により決定された携帯電話機１０の場所情報に基づいた地図情報を、インターネット網５０に接続された外部サーバ５２から中継局５１を介して取得する。なお、この地図情報取得部１６は、外部との通信により地図情報を取得するのではなく、例えば、携帯電話機１０のメモリカードや内蔵ＨＤＤなどの記憶装置に予め記憶されている地図情報を携帯電話機１０の場所情報に基づいて読み出すようにしてもよい。
【００３５】
加速度センサ１８は、当該携帯電話機１０の移動検知手段の一つとしての機能を有するものである。この加速度センサ１８は、携帯電話機１０が所定値以上の加速度で移動したことを検出する。これにより、携帯電話機１０を所持している利用者が停止状態から移動開始したこと、あるいは移動状態から停止したことを推定することができる。さらに、場所情報取得部１７で取得した場所情報の変化を所定時間の間の監視し、この監視結果と先の加速度センサ１８による検出結果とに基づいて、携帯電話機１０を所持している利用者が移動したこと、あるいは移動状態から停止したことを特定する。場所情報取得部１７で取得した場所情報の変化と加速度センサ１８による検出結果により、状態検知手段の一つである携帯電話機１０の位置が動いていることを検知する移動検知手段として機能する。なお、ここでは移動検知手段として加速度センサ１８を用いたが、これに限らず速度センサなどを用いてもよい。
【００３６】
携帯電話機操作部１９は、当該携帯電話機１０を操作するための各種ボタンから構成されている。この各種ボタンを操作することにより、携帯電話機１０の通話機能やメールの送受信機能を実行する。また、本実施形態においては、携帯電話機操作部１９に対して所定の操作を行うことにより、ナビゲーションシステムが起動されるようになっている。携帯電話機操作部１９の操作を監視することで、状態検知手段の一つである携帯電話機１０が操作されているか否かを判断する操作判断手段として機能する。
【００３７】
携帯電話機制御部１０ａは携帯電話機１０の全体の制御を司るもので、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されている。そして、携帯電話機制御部１０ａのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている携帯機器用プログラムを読み出して、後述するナビゲーション処理（図７参照）を実行する。これにより、携帯電話機制御部１０ａは、ＨＭＤ２０と携帯電話機１０の接続状態及びＨＭＤ２０の表示状態に応じて、携帯電話機１０の場所情報と携帯電話機１０の向きやＨＭＤ２０の向きとに基づいた地図情報を生成する。
【００３８】
すなわち、携帯機器用プログラムは、携帯電話機１０を、当該携帯電話機１０の場所情報を取得する手段、当該携帯電話機１０の向きを示す第１方位情報を取得する手段、前記場所情報と前記第１方位情報とに基づいて、当該携帯電話機１０を基準とした携帯機器用地図情報を表示部１１に表示させる手段、ＨＭＤ２０に前記通信手段を接続した状態においてＨＭＤ２０からの当該ＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報を携帯電話機通信部１５を介して受信する手段、前記場所情報と前記第２方位情報とに基づいて、ＨＭＤ２０を基準としたＨＭＤ用地図情報を取得し、当該ＨＭＤ用地図情報を携帯電話機通信部１５を介してＨＭＤ２０に送信する手段として機能させることができる。
【００３９】
本実施形態に係るＨＭＤ２０は、図２に示すように、利用者の頭部に装着する眼鏡フレーム型の装着部２３と、地図情報などの画像情報に基づいて生成した画像と外景と重ねて利用者の眼に投射して画像情報を表示するコントロールユニット２１とで構成される。装着部２３は、利用者の左右の耳に掛けるための左側フレーム２３ａ及び右側フレーム２３ｃと、左側フレーム２３ａと右側フレーム２３ｃとを連結する中央フレーム２３ｂとから構成されている。このように、装着部２３は眼鏡フレーム型として形成されているため、ＨＭＤ２０をあたかも眼鏡のように簡単に、利用者の頭部に装着することができる。
【００４０】
装着部２３の中央フレーム２３ｂの中央位置には、ＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報を取得する手段としての第２方位センサ２２が設けられている。第２方位センサ２２は、ＨＭＤ２０を利用者が頭部装着した場合に、利用者の頭部正面が向いている方向をＨＭＤ２０の向きとして検出することができる。なお、第２方位センサ２２としては、上述した第１方位センサ１２と同様の小型軽量のＭＩセンサ等の磁気センサを用いることができる。
【００４１】
コントロールユニット２１は、装着部２３の左側フレーム２３ａに取り付けられて利用者の左眼側方の位置している。コントロールユニット２１はハーフミラー２９を備えており、コントロールユニット２１から出射されたレーザ光は、このハーフミラー２９により反射されて利用者の左眼に投射される。
【００４２】
また、図３に示すように、コントロールユニット２１には、ＨＭＤ通信部２５、投影部２７、ＨＭＤ操作部２６、ＨＭＤ制御部２０ａが設けられている。
【００４３】
ＨＭＤ通信部２５は、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ側通信手段として機能するものであり、携帯電話機１０から送信されたＨＭＤ用地図情報を受信するＨＭＤ用地図情報受信部２８とＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報を携帯電話機１０に送信する第２方位情報送信部２４とから構成される。第２方位情報送信部２４は、第２方位情報だけではなく、後述のＨＭＤ操作部２６の操作状態なども合わせて携帯電話機１０に送信することができる。また、後述の投影部２７から出射されるレーザ光の出力状態なども携帯電話機１０へ送信する。
【００４４】
投影部２７は、受信したＨＭＤ用地図情報に基づいて生成した画像と外景と重ねて利用者の眼に投射して網膜上に結像させることで、ＨＭＤ用地図情報を表示するためのレーザ光を利用者の左眼に投射する制御を行う。
【００４５】
ＨＭＤ操作部２６は、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン２６ａ及び表示切替ボタン２６ｂから構成されている。電源ＯＮ／ＯＦＦボタン２６ａは、ＨＭＤ２０を利用者が使用するときに電源を投入したり、使用しないときに電源を遮断したりするための操作ボタンである。表示切替ボタン２６ｂは、利用者がＨＭＤ２０により表示されるＨＭＤ用地図情報などの画像情報の表示の表示・非表示を選択的に切替えるための操作ボタンである。このように、本実施形態においては、ＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報を表示中でも、利用者が表示切替ボタン２６ｂを操作することで、ＨＭＤ用地図情報の表示を任意に非表示にしたり再度表示させたりすることができる。
【００４６】
ＨＭＤ制御部２０ａは、ＨＭＤ２０の全体の制御を司るもので、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されている。すなわち、ＨＭＤ制御部２０ａは、ＨＭＤ２０の第２方位情報を第２方位センサから取得して携帯電話機１０へ送信する第２方位情報送信部２４を制御する。また、ＨＭＤ制御部２０ａは、携帯電話機１０からＨＭＤ用地図情報受信部２８を介して受信したＨＭＤ用地図情報を、投影部２７により利用者の左眼にレ−ザ光として出射する制御を実行する。このように、ＨＭＤ制御部２０ａのＣＰＵは、例えば後述するＨＭＤ用地図情報表示処理（図８参照）を実行することができる。
【００４７】
［３．ナビゲーションシステムの表示態様］
上述した構成のナビゲーションシステムによれば、利用者が携帯電話機１０を用いて地図情報を確認する場合は、携帯電話機１０の場所情報と携帯電話機１０の向きを示す第１方位情報に基づいた携帯機器用地図情報が表示部１１に表示される。一方、利用者がＨＭＤ２０を用いて地図情報を確認する場合は、携帯電話機１０の場所情報とＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報に基づいたＨＭＤ用地図情報がＨＭＤ２０により表示される。以下、図４及び図５を用いて、利用者が携帯電話機１０の表示部１１に表示される地図情報を確認する場合と、利用者がＨＭＤ２０により表示される地図情報を確認する場合との地図情報の表示態様の違いを説明する。図４は携帯電話機１０の向きを示す第１方位情報が反映された携帯機器用地図情報を示す図である。図５はＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報が反映されたＨＭＤ用地図情報を示す図である。
【００４８】
図４に示すように、利用者が携帯電話機１０の表示部１１に表示される携帯機器用地図情報を確認する場合には、表示部１１には、現在の携帯電話機１０の場所情報を略中心とした所定範囲の地図１１ａが表示される。なお、図４では、目的地が所定範囲内において現在地の東方向にある場合としている。そして、地図１１ａ上には、現在の携帯電話機１０の場所情報と携帯電話機１０の向きとを示すアイコン１１ｂが重なって表示される。このように、携帯電話機１０の表示部１１には、携帯電話機１０の向きを基準とした携帯機器用地図情報が表示されるため、携帯機器用地図情報のアイコン１１ｂの向きは、携帯電話機１０の向きと同じになる。例えば、携帯電話機１０の向きが北向きであれば携帯機器用地図情報のアイコン１１ｂの向きも北向きとなる。
【００４９】
一方、図５に示すように、利用者がＨＭＤ２０を使用してＨＭＤ用地図情報を確認する場合には、現在の携帯電話機１０の場所情報を略中心とした所定範囲の地図２１ａがＨＭＤ２０により表示される。すなわち、ＨＭＤ２０には、ＨＭＤ２０の向きを基準としたＨＭＤ用地図情報が表示される。なお、図５は、利用者が東方向を向いている状態を示している。図５に示す地図２１ａ上には、現在の携帯電話機１０の場所情報とＨＭＤ２０の向きとを示すアイコン２１ｂが重なって表示される。そして、地図２１ａには、目的地が現在地の直進方向に表示される。
【００５０】
このように、携帯電話機１０の向きが北向きであっても、利用者が東を向いている場合はＨＭＤ２０の向きも東向きとなるため、図５に示すように、ＨＭＤ用地図情報のアイコン２１ｂの向きは東向きとなる。すなわち、携帯電話機１０とＨＭＤ２０の向きが異なっている場合、ＨＭＤ２０には、ＨＭＤ２０の向きを基準としたＨＭＤ用地図情報が表示されるのである。このため、利用者は携帯電話機１０の向きを気にする必要がなく、ＨＭＤ２０の使用中は、携帯電話機１０を、ポケットやハンドバック等に収納しておくことができる。
【００５１】
図５に示した例では、ＨＭＤ２０に表示されるＨＭＤ用地図情報の地図２１ａは、アイコン２１ｂの向きで示されるＨＭＤ２０の向き（利用者の向き）に応じて東が上になるように表示されている。すなわち、地図２１ａは、図４に示す携帯機器用地図情報の地図１１ａが矩形の表示領域と共に左周りに９０度回転された状態で表示されている。つまり、携帯電話機１０の表示部１１に表示される携帯機器用地図情報は、常に携帯電話機１０の向きが上を向くように地図１１ａが表示される。また、ＨＭＤ２０により表示されるＨＭＤ用地図情報は、常にＨＭＤ２０の向きが上を向くように地図２１ａが表示される。これにより、利用者が携帯機器用地図情報を使用する場合でも、ＨＭＤ用地図情報を使用する場合でも、利用者の現在地と目的地を容易に確認できるようにしている。
【００５２】
なお、必ずしも携帯電話機１０とＨＭＤ２０の向きにあわせて地図１１ａと地図２１ａの表示上の向きを変更する必要はない。例えば、地図１１ａ及び地図２１ａは常に北を上として固定表示して、携帯電話機１０とＨＭＤ２０とのそれぞれの向きに応じてアイコン１１ｂ及びアイコン２１ｂの向きを変更して携帯機器用地図情報とＨＭＤ用地図情報とを生成してもよい。
【００５３】
本実施形態におけるナビゲーションシステムでは、利用者がＨＭＤ２０を使用して移動する場合は、利用者が移動中であることを検出した場合にのみ、ＨＭＤ用地図情報がＨＭＤ２０により表示されるようにしている。以下、図６を用いて利用者が移動中のみにＨＭＤ用地図情報がＨＭＤ２０により表示される一例を説明する。図６は利用者が移動しているときと停止しているときとのＨＭＤ２０へのＨＭＤ用地図情報の表示の変化を示す図である。
【００５４】
図６（ａ）に示すように、利用者がＨＭＤ２０を頭部に装着して移動している場合は、ＨＭＤ用地図情報として地図２１ａと携帯電話機１０の場所情報とＨＭＤ２０の向きを示すアイコン２１ｂとがＨＭＤ２０により表示される。これにより、利用者は進行方向の移動に応じて変化するＨＭＤ用地図情報を確認しながら目的地に移動することができる。なお、図中、２１ｃは、ＨＭＤ用地図情報の表示領域を示している。
【００５５】
ところが、図６（ｂ）に示すように、利用者が停止すると、ＨＭＤ用地図情報のＨＭＤ２０による表示は中断される。つまり、ＨＭＤ用地図情報が表示されていた表示領域２１ｃは非表示状態となり、利用者の左眼は現実の周囲の映像のみを視認することになる。このように、本実施形態におけるナビゲーションシステムでは、利用者が移動中であるときのみＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報を表示する。これにより、例えば、利用者が止まって携帯電話機１０を操作するような場合などに、ＨＭＤ２０により表示されるＨＭＤ用地図情報が邪魔になることを防止することができる。また、利用者が停止している場合は、携帯電話機１０の表示部１１に携帯機器用地図情報が表示されるようにしている。そのため、利用者は必要であれば携帯電話機１０で地図情報を確認することができる。
【００５６】
利用者が再び移動を開始すると、ＨＭＤ用地図情報として、地図２１ａと携帯電話機１０の場所情報とＨＭＤ２０の向きを示すアイコン２１ｂとが、再び表示領域２１ｃ中に表示される（図６（ａ））。
【００５７】
ここで、利用者の移動及び停止の検出には、上述したように加速度センサ１８及び場所情報取得部１７が用いられる。つまり、携帯電話機１０が所定値以上の加速度で移動したことを加速度センサ１８により検出した場合は、携帯電話機１０を所持している利用者が停止状態から移動状態、あるいは、移動状態から停止状態に状態が移行したと推定することができる。そして、この後、携帯電話機１０の場所情報を決定する場所情報取得部１７により、加速度センサ１８による所定値以上の加速度で移動したことの検出から、所定時間の間に場所情報に変化があった場合は利用者が停止状態から移動開始したと特定することができる。一方、所定時間の間に場所情報に変化が無かった場合は利用者が移動状態から停止状態に移行したと特定することができる。
【００５８】
［４．携帯電話機１０及びＨＭＤ２０の制御処理］
上述したナビゲーションシステムにおいて、携帯電話機１０及びＨＭＤ２０で実行される制御処理について、図７及び図８を用いて説明する。図７は携帯電話機１０の携帯電話機制御部１０ａにより実行されるナビゲーション処理の流れを示す説明図である。図８はＨＭＤ２０のＨＭＤ制御部２０ａにより実行される表示処理の流れを示す説明図である。
【００５９】
まず、図７を用いて携帯電話機１０の携帯電話機制御部１０ａにより実行されるナビゲーション処理を説明する。このナビゲーション処理は、携帯電話機１０の利用者が、携帯電話機１０の携帯電話機操作部１９により所定の操作を行なったときに実行される。
【００６０】
携帯電話機制御部１０ａのＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」という）は、ステップＳ１０１において、場所情報取得部１７により複数のＧＰＳ衛星４０との通信を行い、経度及び緯度などの位置情報を算出し、算出した当該位置情報から当該携帯電話機１０の場所情報を決定する。続いてＣＰＵは、ステップＳ１０２において、携帯電話機１０の場所情報に基づいた地図情報を、地図情報取得部１６によりインターネット網５０に接続された外部サーバ５２から中継局５１を介して取得する。このステップＳ１０２の処理では、ＣＰＵは、場所情報取得部１７で決定された携帯電話機１０の場所情報、取得する地図情報の所定範囲などを、地図情報取得部１６を介してインターネット網５０に接続された外部サーバ５２に送信する。外部サーバ５２は、受信した携帯電話機１０の場所情報を略中心として所定範囲に応じた地図情報を生成し、地図情報取得部１６に送信する。このようにして受信した地図情報は、例えば、携帯電話機１０の表示部１１に地図１１ａとして表示（図４参照）される。
【００６１】
ＣＰＵは、ＨＭＤ２０からの第２方位情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ１０３）、ＨＭＤ２０からの第２方位情報を受信していないと判定（ステップＳ１０３：Ｎｏ）すると、ステップＳ１１０へ処理を移す。一方、ＨＭＤ２０からの第２方位情報を受信したと判定（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ１０４へ処理を移す。
【００６２】
上記ステップＳ１０３の処理では、ＨＭＤ２０の第２方位情報送信部２４（図３参照）から送られてくるＨＭＤ２０の向き（利用者の向き）を示す第２方位情報を、携帯電話機１０の第２方位情報受信部１４（図３参照）において受信したか否かを判定する。このように、携帯電話機１０のナビゲーション処理において、ＨＭＤ２０からの第２方位情報を受信することで、最新のＨＭＤ２０の向き（利用者の向き）を取得することができる。また、ＨＭＤ２０からの第２方位情報を受信したことで、ＨＭＤ２０と携帯電話機１０とが接続ケーブル３０で接続されていることもわかる。
【００６３】
ステップＳ１０４において、ＣＰＵは、利用者により携帯電話機１０の携帯電話機操作部１９の操作状態を取得する。続いて、ステップＳ１０５において、ＣＰＵは、携帯電話機１０の携帯電話機操作部１９が利用者により操作されているか否かを判断し、携帯電話機操作部１９が利用者により操作されていると判断（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ１１０へ処理を移す。一方、携帯電話機１０の携帯電話機操作部１９が利用者により操作されていないと判断（ステップＳ１０５：Ｎｏ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ１０６へ処理を移す。ステップＳ１０５の判断処理は、状態検知手段の一つである携帯電話機１０が操作されているか否かを判断する操作判断手段である。
【００６４】
ステップＳ１０６において、ＣＰＵは、ＨＭＤ２０による表示状態を確認して、ＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報が表示可能か否かを判断する。ＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報が表示可能と判定（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ１０７に処理を移す。一方、ＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報が表示可能ではないと判定（ステップＳ１０６：Ｎｏ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ１１０へ処理を移す。
【００６５】
上記ステップＳ１０６で判断されるＨＭＤ２０による表示状態は、ＨＭＤ２０からの第２方位情報とともに受信したＨＭＤ２０の表示切替ボタン２６ｂの操作状態や、投影部２７から出射されるレーザ光の出力状態などから判断される。つまり、表示切替ボタン２６ｂが非表示に操作されている状態やレーザ光の出力が低下した状態を検出すると、ＣＰＵは、ＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報が表示可能ではないと判定する。ステップＳ１０６の判断処理は、状態検知手段の一つであるＨＭＤ２０に表示されるＨＭＤ用地図情報が表示可能な状態か否かを判断する表示判断手段である。
【００６６】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵは、携帯電話機１０の利用者が移動中であるか否かを判断する。この処理において、利用者が移動中ではないと判定（ステップＳ１０７：Ｎｏ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ１１０に処理を移す。一方、利用者が移動中であると判定（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ１０８へ処理を移す。
【００６７】
上記ステップＳ１０７で判断される利用者が移動中であるか否かの判断は、携帯電話機１０の移動検知手段である加速度センサ１８及び場所情報取得部１７により判断される。すなわち、携帯電話機１０が所定値以上の加速度で変位したことを加速度センサ１８が検出した場合は、携帯電話機１０を所持している利用者が停止状態から移動状態、或は、移動状態から停止状態に移行したと推定する。この後、携帯電話機１０の場所情報を決定する場所情報取得部１７により、所定時間の間に場所情報に変化があった場合は利用者が停止状態から移動開始したと特定する。一方、所定時間の間に場所情報に変化が無かった場合は利用者が移動状態から停止状態に移行したと特定する。ステップＳ１０７の判断処理は、状態検知手段の一つである携帯電話機１０の位置が動いていることを検知する移動検知手段である。
【００６８】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵは、ＨＭＤ２０から受信した第２方位情報と、場所情報取得部１７で取得した場所情報及び地図情報取得部１６で取得した地図情報とに基づいてＨＭＤ用地図情報を生成する。このＨＭＤ用地図情報は、図５に示すように、ＨＭＤ２０の向き（利用者の向き）に対応する向きを示すアイコン２１ｂが表示される。そして、ＣＰＵは、ステップＳ１０８で生成したＨＭＤ用地図情報を、地図情報処理部１３を介してＨＭＤ２０に送信（ステップＳ１０９）する。この処理が終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ１１２へ処理を移す。
【００６９】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵは、携帯電話機１０の第１方位情報取得手段である第１方位センサ１２から携帯電話機１０の向きを示す第１方位情報を取得する。取得した第１方位情報と、場所情報取得部１７で取得した場所情報及び地図情報取得部１６で取得した地図情報とに基づいて携帯機器用地図情報（図４参照）を生成する。そして、ＣＰＵは、ステップＳ１１０で生成した携帯機器用地図情報を、携帯電話機１０の表示部１１に表示する（ステップＳ１１１）。この処理が終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ１１２へ処理を移す。
【００７０】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵは、ナビゲーションシステムを終了するか否かを判断し、ナビゲーションシステムを終了すると判断（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）すると、ＣＰＵは、本サブルーチンを終了する。一方、ナビゲーションシステムを終了しないと判断（ステップＳ１１２：Ｎｏ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ１０１へ処理を移す。
【００７１】
次に、図８を用いてＨＭＤ２０のＨＭＤ制御部２０ａにより実行されるＨＭＤ用地図情報表示処理を説明する。なお、このＨＭＤ用地図情報表示処理は、携帯電話機１０の利用者が、ＨＭＤ２０と携帯電話機１０とを接続ケーブル３０で接続し、ＨＭＤ２０の電源が投入されているときに実行される。
【００７２】
ステップＳ２０１において、ＨＭＤ制御部２０ａのＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという）は、ＨＭＤ２０と携帯電話機１０が接続ケーブル３０で接続されているか否かを判断する。この処理において、接続されていると判定（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ２０２へ処理を移す。一方、接続されていないと判定（ステップＳ２０１：Ｎｏ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ２０７へ処理を移す。
【００７３】
上記ステップＳ２０１で判断されるＨＭＤ２０と携帯電話機１０との接続は、例えば、携帯電話機１０のＣＰＵがＨＭＤ２０との接続を検出した場合に、携帯電話機１０の携帯電話機通信部１５を介して、ＨＭＤ２０に対して第２方位情報の送信要求をする。そして、第２方位情報の送信要求をＨＭＤ通信部２５で受信した場合に、ＨＭＤ２０は、ＨＭＤ２０と携帯電話機１０とが接続されていると判断することができる。
【００７４】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵは、ＨＭＤ２０の第２方位情報取得手段である第２方位センサ２２からＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報を取得する。続いて、ステップＳ２０３において、ＣＰＵは、取得した第２方位情報とＨＭＤ２０の表示切替ボタン２６ｂの操作状態や投影部２７から出射されるレーザ光の出力状態とを、第２方位情報送信部２４により携帯電話機１０へ送信する。この処理が終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ２０４へ処理を移す。
【００７５】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵは、携帯電話機１０からのＨＭＤ用地図情報の受信待ち処理を行う。この処理においてＣＰＵは、携帯電話機１０へ第２方位情報とＨＭＤ２０の表示状態を送信した後、所定時間のＨＭＤ用地図情報の受信待ち時間の経過を監視する。そして、所定時間が経過するとステップＳ２０５へ処理を移す。
【００７６】
ステップＳ２０５において、ＣＰＵは、携帯電話機１０の地図情報処理部１３から送信されたＨＭＤ用地図情報を、ＨＭＤ２０のＨＭＤ用地図情報受信部２８が受信したか否かを判断する。この処理において、ＨＭＤ用地図情報を受信したと判断（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ２０６へ処理を移す。一方、ＨＭＤ用地図情報を受信していないと判断（ステップＳ２０５：Ｎｏ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ２０７へ処理を移す。
【００７７】
ステップＳ２０６において、ＣＰＵは、携帯電話機１０から受信したＨＭＤ用地図情報をＨＭＤ２０により表示する。具体的には、ＨＭＤ用地図情報を画像光として投影部２７から利用者の左眼に出射して、ＨＭＤ用地図情報を利用者が視認可能とする。この処理が終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ２０８へ処理を移す。
【００７８】
ステップＳ２０７において、ＣＰＵは、ＨＭＤ２０によるＨＭＤ用地図情報の画像表示をＯＦＦにする。すなわち、ＨＭＤ２０と携帯電話機１０とが接続されていない状態、又は、所定時間以内にＨＭＤ用地図情報を受信しない状態を検出すると、ＨＭＤ用地図情報の表示を中止する。この処理が終了すると、ＣＰＵは、ステップＳ２０８へ処理を移す。
【００７９】
ステップＳ２０８において、ＣＰＵは、ＨＭＤ操作部２６の電源ＯＮ／ＯＦＦボタン２６ａが利用者に操作されて、ＨＭＤ２０の電源がＯＦＦされたか否かを判断する。この処理において、ＣＰＵは、ＨＭＤ２０の電源がＯＦＦされたと判断（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）すると、ＣＰＵは、本ＨＭＤ用地図情報表示処理を終了する。一方、ＨＭＤ２０の電源がＯＦＦされていないと判断（ステップＳ２０８：Ｎｏ）すると、ＣＰＵは、ステップＳ２０１へ処理を移す。
【００８０】
以上、上述してきた実施形態によれば、携帯電話機１０とＨＭＤ２０とを接続ケーブルで接続した状態では、利用者の頭部に装着されたＨＭＤ２０の向きに応じたＨＭＤ用地図情報がＨＭＤ２０により表示される。これにより、利用者は、携帯電話機１０の向きを気にすることなく、利用者の頭部正面の向きに基づいて生成されたＨＭＤ用地図情報によって、現在位置や目的地に位置を確認することができる。
【００８１】
また、利用者自身がＨＭＤ２０におけるＨＭＤ用地図情報の表示／非表示を選択的に設定することができる。このため、例えば、緊急時や利用者が目的地に到着したときに、ＨＭＤ２０によるＨＭＤ用地図情報の表示を非表示とすることで、利用者の頭部に装着したＨＭＤ２０を外したり、接続ケーブル３０を抜いたりしてＨＭＤ用地図情報を表示しないようにする必要がない。
【００８２】
さらに、利用者の移動及び停止を検出するための加速度センサ１８を携帯電話機１０に備え、この加速度センサ１８と携帯電話機１０の場所情報を決定する場所情報取得部１７により、利用者の移動状態又は停止状態を特定することができる。そして、利用者が移動状態から停止状態に移行したことを検出した場合には、携帯電話機１０からＨＭＤ２０へのＨＭＤ用地図情報の送信は中止され、ＨＭＤ２０においてはＨＭＤ用地図情報の表示がＯＦＦされる。一方、利用者が停止状態から移動状態に移行したことを検出した場合には、携帯電話機１０からＨＭＤ２０へのＨＭＤ用地図情報の送信が再開され、ＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報が表示される。
【００８３】
また、携帯電話機１０の表示部１１及びＨＭＤ２０に表示される地図情報は、２次元の平面地図として説明してきたが、これに限定されるものではなく、例えば、地図情報を鳥瞰図や３Ｄパノラマの立体地図を表示することもできる。また、携帯電話機１０には２次元の平面地図を表示させ、ＨＭＤ２０には鳥瞰図や３Ｄパノラマの立体地図を表示させるなど表示態様を別々にしてもよいし、或は、利用者が好む地図情報を選択的に表示させてもよい。さらに、地図情報を鳥瞰図やＤパノラマの立体地図とする場合は、利用者の現在位置や向きに応じたアイコン１１ｂ又は２１ｂ等の表示は無くてもよい。
【００８４】
また、本実施形態における地図情報は、地図１１ａ、２１ａと、アイコン１１ｂ、２１ｂとを表示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、地図１１ａ、２１ａに目的地までの最適のルートなどを表示することもできる。
【００８５】
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【００８６】
本発明を、上述してきた実施形態を通して説明したが、本実施形態のナビゲーションシステムによれば、以下の効果が期待できる。
【００８７】
（１）携帯電話機１０と、携帯電話機１０と通信可能なＨＭＤ２０とを備えるナビゲーションシステムであって、携帯電話機１０は、携帯電話機１０の場所情報を取得する手段（場所情報取得部１７）と、携帯電話機１０の向きを示す第１方位情報を取得する手段（第１方位センサ１２）と、場所情報と第１方位情報とに基づいて、携帯電話機１０を基準とした携帯機器用地図情報を表示する表示部１１と、ＨＭＤ２０と通信する携帯機器側通信手段（携帯電話機通信部１５）と、ＨＭＤ２０に携帯機器側通信手段を接続した状態においてＨＭＤ２０からのＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報を携帯機器側通信手段を介して受信する手段（第２方位情報受信部１４）と、場所情報と第２方位情報とに基づいて、ＨＭＤ２０を基準としたＨＭＤ用地図情報を取得し、当該ＨＭＤ用地図情報を携帯機器側通信手段を介してＨＭＤ２０に送信する地図情報処理手段（地図情報処理部１３）と、を有し、ＨＭＤ２０は、第２方位情報を取得する手段（第２方位センサ２２）と、携帯電話機１０と通信するヘッドマウントディスプレイ側通信手段（ＨＭＤ通信部２５）と、第２方位情報をヘッドマウントディスプレイ側通信手段を介して携帯電話機１０に送信する手段（第２方位情報送信部２４）と、携帯電話機１０から送信されてきたＨＭＤ用地図情報を受信する手段（ＨＭＤ用地図情報受信部２８）と、ＨＭＤ用地図情報を表示する手段（投影部２７）と、を有するナビゲーションシステムとしたので、利用者は、ナビゲーションシステムを利用中は、携帯電話機１０の場所情報とＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報とに基づいて生成されたＨＭＤ用地図情報を、ＨＭＤ２０により確認しながら所定の場所へ移動することができる。
【００８８】
（２）携帯電話機１０又はＨＭＤ２０の状態を検知する状態検知手段（例えば、後述の操作判断手段、表示判断手段、移動検知手段など）を備え、地図情報処理手段（地図情報処理部１３）は、状態検知手段により検知した携帯電話機１０又はＨＭＤ２０の状態に応じて、携帯機器用地図情報又はＨＭＤ用地図情報のいずれを、携帯電話機１０の表示部１１又はＨＭＤ２０のいずれに表示させるかを決定するナビゲーションシステムとしたので、利用者は、携帯電話機１０又はＨＭＤ２０の使用状態の変化に応じて表示される携帯機器用地図情報又はＨＭＤ用地図情報のいずれかを確認しながら所定の場所へ移動することができる。
【００８９】
（３）携帯電話機１０は、携帯電話機１０が操作されているか否かを判断する操作判断手段（ナビゲーション処理（図７）のステップＳ１０５）を有し、地図情報処理手段（地図情報処理部１３）は、操作判断手段により携帯電話機１０が操作されていると判断された場合、携帯電話機１０からＨＭＤ２０へのＨＭＤ用地図情報の送信を中止して第１方位情報を取得し、当該第１方位情報に基づいて、携帯機器用地図情報を取得し、携帯電話機１０の表示部１１に携帯機器用地図情報を表示させることとしたので、例えば、ＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報を表示中に、利用者が任意に携帯電話機１０の表示部１１に前記携帯機器用地図情報を表示させることができる。
【００９０】
（４）携帯電話機１０又はＨＭＤ２０は、ＨＭＤ２０に表示されるＨＭＤ用地図情報が表示可能な状態か否かを判断する表示判断手段（ナビゲーション処理（図７）のステップＳ１０６）を有し、地図情報処理手段（地図情報処理部１３）は、表示判断手段によりＨＭＤ用地図情報が表示可能な状態ではないと判断された場合、携帯電話機１０からＨＭＤ２０へのＨＭＤ用地図情報の送信を中止して第１方位情報を取得し、当該第１方位情報に基づいて、携帯電話機１０を基準とした携帯機器用地図情報を取得し、携帯電話機１０の表示部１１に携帯機器用地図情報を表示させることとしたので、例えば、ＨＭＤ２０にＨＭＤ用地図情報が表示できない状態では、携帯機器の携帯機器用地図情報を見ることで、ナビゲーションシステムによるサービスの提供を受けることができる。
【００９１】
（５）携帯電話機１０は、携帯電話機１０の位置が動いていることを検知する移動検知手段（加速度センサ１８、場所情報取得部１７）を有し、地図情報処理手段（地図情報処理部１３）は、移動検知手段により携帯電話機１０の位置が動いていることが検知された場合、ＨＭＤ用地図情報を取得し、当該ＨＭＤ用地図情報を携帯機器側通信手段（携帯電話機通信部１５）を介してＨＭＤ２０に送信することとしたので、例えば、利用者が移動中にのみＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報を表示させるようにすることができる。
【００９２】
（６）ＨＭＤ２０と通信可能な携帯電話機１０であって、携帯電話機１０の場所情報を取得する手段（場所情報取得部１７）と、携帯電話機１０の向きを示す第１方位情報を取得する手段（第１方位センサ１２）と、場所情報と方位情報とに基づいて、携帯電話機１０を基準とした携帯機器用地図情報を表示する表示部１１と、ＨＭＤ２０と通信する通信手段（携帯電話機通信部１５）と、ＨＭＤ２０に通信手段を接続した状態においてＨＭＤ２０からのＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報を通信手段を介して受信する手段（第２方位情報受信部１４）と、場所情報と第２方位情報とに基づいて、ＨＭＤ２０を基準としたＨＭＤ用地図情報を取得し、当該ＨＭＤ用地図情報を通信手段を介してＨＭＤ２０に送信する地図情報処理手段（地図情報処理部１３）と、を有する携帯電話機１０としたので、例えば、ＨＭＤ２０を接続するだけで、ＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報を表示させることができる。
【００９３】
（７）表示部１１と、ＨＭＤ２０と通信する通信手段（携帯電話機通信部１５）とを備えた携帯電話機１０を、携帯電話機１０の場所情報を取得する手段（ナビゲーション処理（図７）のステップＳ１０１）、前記携帯機器の向きを示す第１方位情報を取得する手段（ナビゲーション処理（図７）のステップＳ１１０）、場所情報と第１方位情報とに基づいて、携帯電話機１０を基準とした携帯機器用地図情報を表示部１１に表示させる手段（ナビゲーション処理（図７）のステップＳ１１１）、ＨＭＤ２０に通信手段を接続した状態においてＨＭＤ２０からのＨＭＤ２０の向きを示す第２方位情報を通信手段を介して受信する手段（ナビゲーション処理（図７）のステップＳ１０３）、場所情報と第２方位情報とに基づいて、ＨＭＤ２０を基準としたＨＭＤ用地図情報を取得（ナビゲーション処理（図７）のステップＳ１０８）し、当該ＨＭＤ用地図情報を通信手段を介してＨＭＤ２０に送信する手段（ナビゲーション処理（図７）のステップＳ１０９）、として機能させるための携帯機器用プログラム（ナビゲーション処理（図７））としたので、例えば、この携帯機器用プログラムを携帯電話機にインストールすることで、ＨＭＤ２０によりＨＭＤ用地図情報を表示させることができる。
【符号の説明】
【００９４】
１０  携帯電話機
１１  表示部
１２  第１方位センサ
１３  地図情報処理部
１４  第２方位情報受信部
１６  地図情報取得部
１７  場所情報取得部
１８  加速度センサ
１９  携帯電話機操作部
２０  ＨＭＤ
２１  コントロールユニット
２２  第２方位センサ
３０  接続ケーブル
４０  ＧＰＳ衛星
５０  インターネット網
５１  中継局
５２  外部サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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