(57)【要約】【課題】サイズ如何に拘わらずアングル材や平鋼等の型鋼を自動でかつ安定して切断することができる型鋼の切断ラインを提供する。【解決手段】複数本のワークが配材された準備コンベア１１と、準備コンベアから搬入ピッキング装置１２により一本毎搬入されるワークに印字を施す印字装置１３を備えた印字ローラコンベア１４と、印字ローラコンベアから移載されたワークを切断するＮＣプラズマ切断機１５を備えた切断スラットコンベア１６と、切断スラットコンベアで切断されたワーク切断片が搬出ピッキング装置１７により搬出される搬出コンベア１８と、を備え、前記準備コンベアは、ワーク搬送方向と直交する方向に複数条設けられた搬入チェーンコンベア２０からなるとともに、これらの搬入チェーンコンベアにはワークを安定して段積み可能な傾斜角を有した山形状スラット２３がワーク搬送方向に複数個備えられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型鋼が配材された準備コンベアから印字装置を備えた印字コンベアへ前記型鋼を搬入ピッキング装置により搬入する搬入ステージと、
前記印字コンベアから切断コンベアへ移載された型鋼を自動切断機で切断する切断ステージと、
前記切断コンベア上で切断された型鋼切断片を搬出ピッキング装置により搬出コンベアへ搬出する搬出ステージと、
を備えた型鋼の切断ラインにおいて、
前記準備コンベアでは前記型鋼を安定して段積み可能な傾斜角で段積みし、この段積みされた型鋼を１本毎前記準備コンベアとは異なる傾斜角を有した印字コンベアへ搬入することを特徴とする型鋼の切断方法。
【請求項２】
前記準備コンベアでは前記段積みされた型鋼が前記印字コンベアの搬送方向と直交する方向に複数段に亘ってストックされて順次横送りされることを特徴とする請求項１に記載の型鋼の切断方法。
【請求項３】
型鋼が配材された準備コンベアから印字装置を備えた印字コンベアへ前記型鋼を搬入ピッキング装置により搬入する搬入ステージと、
前記印字コンベアから切断コンベアへ移載された型鋼を自動切断機で切断する切断ステージと、
前記切断コンベア上で切断された型鋼切断片を搬出ピッキング装置により搬出コンベアへ搬出する搬出ステージと、
を備えた型鋼の切断ラインにおいて、
前記準備コンベアは、型鋼搬送方向と直交する方向に複数条設けられた搬入コンベアからなるとともに、これらの搬入コンベアには型鋼を安定して段積み可能な傾斜角を有した山形状スラットが型鋼搬送方向に複数個備えられていることを特徴とする型鋼の切断ライン。
【請求項４】
前記搬入コンベアは、山形状スラットに隣接して逆山形状スラットを備え、これら両スラットで平鋼からなる型鋼の段積みが可能になっていることを特徴とする請求項３に記載の型鋼の切断ライン。
【請求項５】
前記搬入ピッキング装置及び搬出ピッキング装置は、型鋼及び型鋼切断片をハンドリングするマグネットを、昇降フレームに傾動自在に枢支された傾動フレームに設け、該傾動フレームの傾動によりハンドリング角度が変更可能になっていることを特徴とする請求項３又は４に記載の型鋼の切断ライン。
【請求項６】
前記印字コンベアは、傾斜した状態で搬送される型鋼を固定しながら搬送可能なガイドローラ機構を進退可能に備えることを特徴とする請求項３，４又は５記載の型鋼の切断ライン。
【請求項７】
前記切断コンベアは、傾斜した状態で搬送される型鋼を切断の際にクランプするクランプローラ機構を切断機本体に備えることを特徴とする請求項３，４，５又は６記載の型鋼の切断ライン。
【請求項８】
前記搬出コンベアは、アングル材からなる型鋼の切断片を水平に支持して搬送するための枕部材を備えることを特徴とする請求項３，４，５，６又は７記載の型鋼の切断ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新造船の船殻構造に用いられるアングル材や平鋼等の型鋼を切断する型鋼の切断方法及び型鋼の切断ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からアングル材をＮＣ切断機を用いて自動切断することは良く知られている（特許文献１参照）。しかしながら、新造船の船殻構造の一部であるアングル材や平鋼をＮＣ切断機を用いて切断するラインにおいては、従来（旧型機）では１５０ｍｍ以上のアングル材はＮＣ切断が可能であったが、１５０ｍｍ未満のサイズは、切断の際に安定して保持することが困難であることから、手作業で行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３０４８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、手作業による切断においては、「素材搬入」→「図面切断の寸法読み取り」→「素材上の手書きマーキング作業」→「半自動切断機による切断作業」→「切断材搬出」までの工程をすべて手作業で行い、かつ熟練技量を必要とする作業であったため、工数増大により生産効率が著しく悪化していた。また、旧型機においてはアングル材のみしか切断できないこともあり、併設するＮＣ平鋼切断機がトラブルにより停止した場合においても全て上記手作業での加工になることも問題点の一つであった。
【０００５】
そこで、本発明は、サイズ如何に拘わらずアングル材や平鋼等の型鋼を自動でかつ安定して切断することができる型鋼の切断方法及び型鋼の切断ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するための本発明に係る型鋼の切断方法は、
型鋼が配材された準備コンベアから印字装置を備えた印字コンベアへ前記型鋼を搬入ピッキング装置により搬入する搬入ステージと、
前記印字コンベアから切断コンベアへ移載された型鋼を自動切断機で切断する切断ステージと、
前記切断コンベア上で切断された型鋼切断片を搬出ピッキング装置により搬出コンベアへ搬出する搬出ステージと、
を備えた型鋼の切断ラインにおいて、
前記準備コンベアでは前記型鋼を安定して段積み可能な傾斜角で段積みし、この段積みされた型鋼を１本毎前記準備コンベアとは異なる傾斜角を有した印字コンベアへ搬入することを特徴とする。
【０００７】
また、
前記準備コンベアでは前記段積みされた型鋼が前記印字コンベアの搬送方向と直交する方向に複数段に亘って仮置きされて順次横送りされることを特徴とする。
【０００８】
斯かる目的を達成するための本発明に係る型鋼の切断ラインは、
型鋼が配材された準備コンベアから印字装置を備えた印字コンベアへ前記型鋼を搬入ピッキング装置により搬入する搬入ステージと、
前記印字コンベアから切断コンベアへ移載された型鋼を自動切断機で切断する切断ステージと、
前記切断コンベア上で切断された型鋼切断片を搬出ピッキング装置により搬出コンベアへ搬出する搬出ステージと、
を備えた型鋼の切断ラインにおいて、
前記準備コンベアは、型鋼搬送方向と直交する方向に複数条設けられた搬入コンベアからなるとともに、これらの搬入コンベアには型鋼を安定して段積み可能な傾斜角を有した山形状スラットが型鋼搬送方向に複数個備えられていることを特徴とする。
【０００９】
また、
前記搬入コンベアは、山形状スラットに隣接して逆山形状スラットを備え、これら両スラットで平鋼からなる型鋼の段積みが可能になっていることを特徴とする。
【００１０】
また、
前記搬入ピッキング装置及び搬出ピッキング装置は、型鋼及び型鋼切断片をハンドリングするマグネットを、昇降フレームに傾動自在に枢支された傾動フレームに設け、該傾動フレームの傾動によりハンドリング角度が変更可能になっていることを特徴とする。
【００１１】
また、
前記印字コンベアは、傾斜した状態で搬送する型鋼を固定しながら搬送可能なガイドローラ機構を進退可能に備えることを特徴とする。
【００１２】
また、
前記切断コンベアは、傾斜した状態で搬送する型鋼を切断の際にクランプするクランプローラ機構を切断機本体に備えることを特徴とする。
【００１３】
また、
前記搬出コンベアは、アングル材からなる型鋼の切断片を水平に支持して搬送するための枕部材を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る型鋼の切断方法及び型鋼の切断ラインによれば、準備コンベアにおいて、アングル材や平鋼を問わず、複数本の型鋼を安定して段積みができるとともに、この段積みされた型鋼を型鋼搬送方向に複数段（複数バッファ）に亘って仮置き（ストック）することができる。
【００１５】
この結果、準備コンベアから印字コンベアへ搬入ピッキング装置により、アングル材や平鋼を問わず、型鋼を一本毎、自動でかつ円滑に搬入でき、工数低減と処理量増大により生産効率の向上が図れるとともに汎用性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例を示す型鋼のＮＣ切断ラインの全体構成を示す平面図である。
【図２】準備コンベアの要部平面図である。
【図３】準備コンベアの側面図である。
【図４】搬入ピッキング装置の要部平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】印字コンベアの要部平面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】クランプローラ機構の説明図である。
【図９】搬出ピッキング装置の要部平面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１１】搬出コンベアの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る型鋼の切断方法及び型鋼の切断ラインを実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は本発明の一実施例を示す型鋼のＮＣ切断ラインの全体構成を示す平面図、図２は準備コンベアの要部平面図、図３は準備コンベアの側面図、図４は搬入ピッキング装置の要部平面図、図５は図４のＡ−Ａ矢視図、図６は印字コンベアの要部平面図、図７は図６のＢ−Ｂ矢視図、図８はクランプローラ機構の説明図、図９は搬出ピッキング装置の要部平面図、図１０は図９のＣ−Ｃ矢視図、図１1は搬出コンベアの説明図である。
【００１９】
図1に示すように、型鋼のＮＣ切断ライン１０は、複数本のワーク（アングル材や平鋼等の型鋼）が配材された準備コンベア１１と、該準備コンベア１１から搬入ピッキング装置１２により一本毎搬入されるワークに印字を施す印字装置１３を備えた印字ローラコンベア（印字コンベア）１４と、該印字ローラコンベア１４から移載されたワークを切断するＮＣプラズマ切断機（自動切断機）１５を備えた切断スラットコンベア（切断コンベア）１６と、該切断スラットコンベア１６で切断されたワーク切断片が搬出ピッキング装置１７により搬出される搬出コンベア１８と、を備える。
【００２０】
尚、前記準備コンベア１１と搬入ピッキング装置１２と印字ローラコンベア（印字コンベア）１４とで搬入ステージが構成され、ＮＣプラズマ切断機（自動切断機）１５と切断スラットコンベア（切断コンベア）１６とで切断ステージが構成される。また、切断スラットコンベア１６と搬出ピッキング装置１７と搬出コンベア１８とで搬出ステージが構成される。
【００２１】
前記準備コンベア１１は、図２及び図３に示すように、ワーク搬送方向（図２中白抜き矢印参照）と直交する方向に複数条（例えば８条）設けられた搬入チェーンコンベア（搬入コンベア）２０からなり、これらはカウンターシャフト２１を介して駆動モータ２２により同期駆動されている。これらの搬入チェーンコンベア２０にはワークを安定して段積み可能な例えば４５度の傾斜角を有した山形状スラット２３がワーク搬送方向に複数個備えられている。尚、段積み可能な傾斜角としては４５度±５度の範囲が好適である。
【００２２】
図示例では、山形状スラット２３に隣接して例えば４５度の傾斜角を有した逆山形状スラット２４が備えられ、これらを１セットとし、搬入チェーンコンベア２０の１条につき１３セットのスラットが設けられている。図３中Ｗａは５段に段積みされた平鋼で、これら平鋼Ｗａは山形状スラット２３と逆山形状スラット２４に跨って段積みされている。また、Ｗｂは１段積みの玉平形鋼、Ｗｃは５段積みの不等辺不等厚山形鋼、Ｗｄは５段積みの不等辺山形鋼、Ｗｅは５段積みの等辺山形鋼であり、これらは、５段積みの平鋼Ｗａを含めて、ハンドリング面Ｆがすべて４５度に保たれている。
【００２３】
前記搬入ピッキング装置１２は、図４及び図５に示すように、ワーク（等辺山形鋼）Ｗｅの二つのハンドリング面Ｆをハンドリングし得る一対のマグネットＭ１，Ｍ２を、昇降フレーム２５に傾動自在に枢支された傾動フレーム２６に印字ローラコンベア１４に沿って多数設け、該傾動フレーム２６の傾動によりハンドリング角度が例えば４５度（搬入チェーンコンベア２０の段積み角度）から２５度（後述する印字ローラコンベア１４の搬送角度）に変更可能になっている。
【００２４】
詳細には、昇降フレーム２５は図示しない本体フレームに昇降可能でかつ準備コンベア１１⇔印字ローラコンベア１４間の横行が可能に支持されている。そして、昇降フレーム２５上にはワイヤードラム２７と支点アーム２８とが長手方向（印字ローラコンベア１４に沿う方向）に例えば６箇所設けられ、これらに対応して傾動フレーム２６上にはシーブ２９が設けられる。従って、支点アーム２８からシーブ２９を動滑車とし、ワイヤードラム２７にてワイヤー３０を巻取り・巻出しすることで傾動フレーム２５が傾動支点３１を中心に傾動可能となる。
【００２５】
図示例では、傾動角度（ハンドリング角度）は２５度、４５度の２位置となし、それらをリミットスイッチで検出し得るようになっているので、リミットスイッチの検出位置を調整することにより、傾動角度（ハンドリング角度）を任意に変更することができる。また、ワイヤードラム２７は６箇所すべてをカウンターシャフト３２にて１軸とし、傾動用モータ３３により同期駆動されるようになっている。さらに、ワーク着床時等、ワイヤー３０の弛みを防ぐため支点アーム２８の内部にバネ３４が組み込まれている。さらにまた、ワイヤー３０の長さ調整も支点アーム２８の上部に設けた調整ナット３５により調整可能となっている。尚、図示例では、印字ローラコンベア１４側のマグネットＭ１は２個１組で設けられているが、１個でも良い。
【００２６】
前記印字ローラコンベア１４は、図６及び図７に示すように、各ローラ３６が例えば２５度傾斜したものが用いられ、これらのローラ３６はカウンターシャフト３７を介して駆動モータ３８により同期駆動されるようになっている。各ローラ３６の下がった方の端部寄りにはフランジ状にワーク受け３９が設けられ、ワーク（平鋼）Ｗａの滑り止めをして傾斜した状態で搬送されるワーク（平鋼）Ｗａを安定搬送し得るようになっている。
【００２７】
また、各ローラ３６の上がった方の端部側には、傾斜した状態で搬送されるワーク（玉平形鋼）Ｗｂ、ワーク（不等辺不等厚山形鋼）Ｗｃ、ワーク（不等辺山形鋼）Ｗｄ、ワーク（等辺山形鋼）Ｗｅ等のアングル材を固定しながら搬送可能なガイドローラ機構４０がローラ３６の例えば二つ置きで且つ進退可能に設けられる。
【００２８】
即ち、ガイドローラ機構４０は、二つのハンドリング面Ｆを転動し得る、回転軸線が直交する二組のローラ４１を備えたガイド部４２がＬ字状のクランプアーム４３の先端にピン４４結合されてなる。そして、クランプアーム４３はその基端が昇降テーブル４５にピン４６結合され、クランプ用シリンダ４７の伸縮によりクランプ−アンクランプが可能になっている。昇降テーブル４５はコンベア架台４８に昇降用シリンダ４９の伸縮によりガイドロッド５０に案内されて昇降可能に支持されている。
【００２９】
従って、ガイドローラ機構４０の使用時（アングル材の搬送時等）は、昇降用シリンダ４９とクランプ用シリンダ４７の伸長により、ガイド部４２がクランプ状態（図７の実線状態）となり、アングル材の形状に沿って首を振り、二組のローラ４１にてアングル材をガイドすることが可能となる。一方、ガイドローラ機構４０の未使用時（平鋼の搬送時等）は、昇降用シリンダ４９とクランプ用シリンダ４７の収縮により、ガイド部４２がアンクランプ状態（図７の鎖線状態）となり、最終的にはコンベアトップより下の位置に隠れることが可能となる。
【００３０】
前記切断スラットコンベア１６は、図８に示すように、例えば２５度の傾斜を有したものが用いられるとともに、ＮＣプラズマ切断機１５の架構体（ＮＣ切断機本体）５１に位置して、傾斜した状態で搬送されるワーク（玉平形鋼）Ｗｂ、ワーク（不等辺不等厚山形鋼）Ｗｃ、ワーク（不等辺山形鋼）Ｗｄ、ワーク（等辺山形鋼）Ｗｅ等のアングル材を、切断の際にクランプするクランプローラ機構５２が設けられる。
【００３１】
即ち、クランプローラ機構５２は、二つのハンドリング面Ｆを転動し得る、回転軸線が直交する二つのローラ５３を備えたクランプ部５４がクランプ用シリンダ５５のピストンロッド先端にピン５６結合されてなる。そして、クランプ用シリンダ５５を支持する支持台５７は架構体５１に垂設されたシリンダサポート５８に図示しない複数のマグネットで吸着され、クランプ部５４が切断スラットコンベア１６側から強い衝撃を受けた時には支持台５７の部分で架構体５１のシリンダサポート５８から分離可能になっている。この時、支持台５７がシリンダサポート５８から分離したことを、図示しないセンサにより検知し、図示しないセンサより異常信号を発生することで、ＮＣプラズマ切断機１５の動作を停止することができる。尚、図中５９は支持台５７が分離した時のぶら下がり用ワイヤーである。また、クランプ部５４の衝撃を検出するセンサを設けて、検出時にマグネットの電磁力を消磁するようにしても良い。
【００３２】
前記搬出ピッキング装置１７は、図９及び図１０に示すように、ワーク（等辺山形鋼）Ｗｅ等の切断片における一方のハンドリング面Ｆをハンドリングし得るマグネットＭ１を、昇降フレーム６０に傾動自在に枢支された傾動フレーム６１に切断スラットコンベア１６に沿って多数（ワーク（等辺山形鋼）Ｗｅ等の切断片を一括して搬出する数だけ）設け、該傾動フレーム６１の傾動によりハンドリング角度が例えば０度から４５度の間で変更可能になっている。
【００３３】
詳細には、昇降フレーム６０は図示しない本体フレームに昇降可能でかつ切断スラットコンベア１６⇔搬出コンベア１８間の横行が可能に支持されている。そして、昇降フレーム６０上にはワイヤードラム６２と支点アーム６３とが長手方向（切断スラットコンベア１６に沿う方向）に例えば６箇所設けられ、これらに対応して傾動フレーム６１上にはシーブ６４が設けられる。従って、支点アーム６３からシーブ６４を動滑車とし、ワイヤードラム６２にてワイヤー６５を巻取り・巻出しすることで傾動フレーム６１が傾動支点６６を中心に傾動可能となる。
【００３４】
図示例では、ワイヤードラム６２は６箇所すべてをカウンターシャフト６７にて１軸とし、傾動用モータ６８により同期駆動されるようになっている。また、カウンターシャフト６７の回転角をロータリーエンコーダ６９で検出し、０度から４５度の間で停止角度をセットして停止させるようになっている。さらに、ワーク着床時等、ワイヤー６５の弛みを防ぐため支点アーム６３の内部にバネ７０が組み込まれている。さらにまた、ワイヤー６５の長さ調整も支点アーム６３の上部に設けた調整ナット７１により調整可能となっている。
【００３５】
前記搬出コンベア１８は、図１１に示すように、０度の（平坦な）スラットコンベアが用いられるとともに、ワーク(平鋼)Ｗａの切断片を搬送する際はそのままで搬送し（図１１の(ｂ)参照）、ワーク（玉平形鋼）Ｗｂ、ワーク（不等辺不等厚山形鋼）Ｗｃ、ワーク（不等辺山形鋼）Ｗｄ、ワーク（等辺山形鋼）Ｗｅ等のアングル材の切断片を搬送する際は枕部材７２を用いて水平に支持して搬送するようになっている（図１１の(ａ)参照）。
【００３６】
このようにして本実施例に係る型鋼のＮＣ切断ラインによれば、準備コンベア１１はワーク搬送方向と直交する方向に複数条設けられた搬入チェーンコンベア２０からなるとともに、これらの搬入チェーンコンベア２０にはワークを安定して段積み可能な例えば４５度の傾斜角を有した山形状スラット２３がワーク搬送方向に複数個備えられているので、複数条の搬入チェーンコンベア２０における山形状スラット２３に、アングル材や平鋼を問わず、複数本のワークを安定して段積みができるとともに、この段積みされたワークをワーク搬送方向に複数段（複数バッファ）に亘って仮置きすることができる。
【００３７】
この結果、準備コンベア１１から印字ローラコンベア１４へ搬入ピッキング装置１２により、アングル材や平鋼を問わず、ワークを一本毎、自動でかつ円滑に搬入でき、工数低減と処理量増大により生産効率の向上が図れるとともに汎用性が高まる。
【００３８】
また、搬入チェーンコンベア２０は、山形状スラット２３に隣接して逆山形状スラット２４を備え、これら両スラットでワーク（平鋼）Ｗａからなる型鋼の段積みが可能になっているので、コンベアを大型化することなく、ワーク（平鋼）Ｗａを効果的に段積みすることができる。
【００３９】
また、搬入ピッキング装置１２及び搬出ピッキング装置１７は、ワーク及びワーク切断片をハンドリングするマグネットＭ１，Ｍ２を、昇降フレーム２５，６０に傾動自在に枢支された傾動フレーム２６，６１に設け、該傾動フレーム２６，６１の傾動によりハンドリング角度が変更可能になっているので、各種コンベア間におけるワークのハンドリングが円滑かつ容易に行える。
【００４０】
また、印字ローラコンベア１４は、傾斜した状態で搬送されるワークを固定しながら搬送可能なガイドローラ機構４０を進退可能に備えるので、特に印字ローラコンベア１４から切断スラットコンベア１６へのワークの搬送時に、跳ね上がりなどでワークが落下するのを防止でき、ラインの信頼性が高まる。
【００４１】
また、切断スラットコンベア１６は、傾斜した状態で搬送されるワークの切断の際にクランプするクランプローラ機構５２をＮＣプラズマ切断機１５の架構体５１に備えるので、切断中にワークが落下するのを防止でき、ラインの信頼性が高まる。加えて、クランプ用シリンダ５５を支持する支持台５７は架構体５１に垂設されたシリンダサポート５８に図示しない複数のマグネットで吸着され、クランプ部５４がワーク等から強い衝撃を受けた時に支持台５７部でシリンダサポート５８から分離可能になっているので、ＮＣプラズマ切断機１５側へ強い衝撃が波及するのが回避され、ラインの信頼性が高まる。
【００４２】
また、搬出コンベア１８はアングル材からなるワークＷｂ〜Ｗｅの切断片を水平に支持して搬送するための枕部材７２を備えるので、ワークＷｂ〜Ｗｅの切断片を円滑に搬送することができ、ラインの信頼性が高まる。
【００４３】
このようにして、本実施例ではライン全体の自動化を効果的に図ることができる。
【００４４】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、自動切断機としてＮＣプラズマ切断機に代えて一般的なＮＣガス切断機やＮＣレーザ切断機を用いても良いし、ＮＣ切断機以外にロボット（アームに限らず）に切断機を組み付けて所謂ロボット切断するものでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る型鋼の切断方法及び型鋼の切断ラインは、新造船の船殻構造の一部であるアングル材と平鋼の両方を兼用して切断する切断ラインに用いると好適である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  型鋼のＮＣ切断ライン、１１  準備コンベア、１２  搬入ピッキング装置、１３  印字装置、１４  印字ローラコンベア、１５  ＮＣプラズマ切断機、１６  切断スラットコンベア、１７  搬出ピッキング装置、１８  搬出コンベア、２０  搬入チェーンコンベア、２１  カウンターシャフト、２２  駆動モータ、２３  山形状スラット、２４  逆山形状スラット、２５  昇降フレーム、２６  傾動フレーム、２７  ワイヤードラム、２８  支点アーム、２９  シーブ、３０  ワイヤー、３１  傾動支点、３２  カウンターシャフト、３３  傾動用モータ、３４  バネ、３５  調整ナット、３６  ローラ、３７  カウンターシャフト、３８  駆動モータ、３９  ワーク受け、４０  ガイドローラ機構、４１  ローラ、４２  ガイド部、４３  クランプアーム、４４  ピン、４５  昇降テーブル、４６  ピン、４７  クランプ用シリンダ、４８  コンベア架台、４９  昇降用シリンダ、５０  ガイドロッド、５１  架構体、５２  クランプローラ機構、５３  ローラ、５４  クランプ部、５５  クランプ用シリンダ、５６  ピン、５７  支持台、５８  シリンダサポート、５９  ぶら下がり用ワイヤー、６０  昇降フレーム、６１  傾動フレーム、６２  ワイヤードラム、６３  支点アーム、６４  シーブ、６５  ワイヤー、６６  傾動支点、６７  カウンターシャフト、６８  傾動用モータ、６９  ロータリーエンコーダ、７０  バネ、７１  調整ナット、７２  枕部材、Ｗａ  平鋼、Ｗｂ  玉平形鋼、Ｗｃ  不等辺不等厚山形鋼、Ｗｄ  不等辺山形鋼、Ｗｅ  等辺山形鋼、Ｆ  ハンドリング面、Ｍ１，Ｍ２  マグネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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