(57)【要約】【課題】Ｕターンまたはフルターン時に操舵力を最小にすることができ、自動フルターンによってユーザの便宜性を増大することができるＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法を提供する。【解決手段】本発明のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法は、ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階、ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たす場合、ＭＤＰＳをフルターンで操向する段階、ＭＤＰＳの自動フルターン解除条件を満たすか否かを判断する段階、およびＭＤＰＳの自動フルターン解除条件を満たす場合、ＭＤＰＳの自動フルターンを解除する段階を含み、ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、ＭＤＰＳの作動が正常であるかを判断する段階を含むことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーター駆動パワーステアリング（ＭＤＰＳ）の自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階、
前記ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たす場合、前記ＭＤＰＳをフルターンで操向する段階、
前記ＭＤＰＳの自動フルターン解除条件を満たすか否かを判断する段階、および
前記ＭＤＰＳの自動フルターン解除条件を満たす場合、前記ＭＤＰＳの自動フルターンを解除する段階、
を含むことを特徴とするＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法。
【請求項２】
前記ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、
前記ＭＤＰＳの作動が正常であるかを判断する段階、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法。
【請求項３】
前記ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、
ＭＤＰＳフルターン作動スイッチがオンであるかを判断する段階、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法。
【請求項４】
前記ＭＤＰＳフルターン作動スイッチは、方向指示などに統合されて備えられることを特徴とする請求項３に記載のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法。
【請求項５】
前記ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、
車両の速度が「０」であるかを判断し、前記車両の速度が「０」である時間が設定された基準時間を超過したかを判断する段階、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法。
【請求項６】
前記ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、
変速段が走行段であるかを判断する段階、を含むことを特徴とする請求項１に記載のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法。
【請求項７】
前記ＭＤＰＳの自動フルターン解除条件は、操向角、操向角速度、ステアリングホイールトルクを含む操向情報のうち、設定された少なくともいずれか１つ以上の条件を満たせば、前記ＭＤＰＳの解除条件を満たすことを特徴とする請求項１に記載のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法。
【請求項８】
前記ＭＤＰＳの自動フルターン解除条件は、車速、車速変化、エンジンｒｐｍ、エンジンｒｐｍ変化を含む走行情報のうち、設定された少なくともいずれか１つ以上の条件を満たせば、前記ＭＤＰＳの解除条件を満たすことを特徴とする請求項１に記載のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＭＤＰＳの自動フルターン（Ｆｕｌｌ−Ｔｕｒｎ）作動制御方法に係り、より詳しくは、Ｕターン（Ｕ−ｔｕｒｎ）など操向ホイールをフルターンする場合に運転手の操作を最小にすることができるＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールを操作するときの操作感覚の程度は、ユーザによって相違する。
車両の特性に合わせて操舵力を調整してはいるが、フィールドで操舵力が大きく必要とされる問題によって発生するクレームが指摘されている。
最近、高齢化社会への進入や女性運転手および障害者運転手の増加に伴い、全世界的な自動車開発の動向は、安全が保障される範囲内で運転手の操作力および体力消費を最小にする傾向にある。
現在、各自動車メーカーでは、多様な操舵力を提供しながら消費者の不満を解消してはいるが、ユーザはより簡便にＦ／ＴＵＲＮができる状況を要求している。
特に、車両操向において、運転手の最大の力を必要とする条件が、停車時のフルターン状況である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６７８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述したような問題点を解決するためになされたものであって、Ｕターンまたはフルターン時に操舵力を最小にすることができるＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法の提供を目的とする。
また、Ｕターン時またはフルターン時に自動フルターンによってユーザの便宜性を増大することができるＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的を達成するために、本発明の実施形態に係るＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法は、ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階、ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たす場合、ＭＤＰＳをフルターンで操向する段階、ＭＤＰＳの自動フルターン解除条件を満たすか否かを判断する段階、およびＭＤＰＳの自動フルターン解除条件を満たす場合、ＭＤＰＳの自動フルターンを解除する段階を含むことを特徴とする。
【０００６】
ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、ＭＤＰＳの作動が正常であるかを判断する段階を含むことを特徴とする。
【０００７】
ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、ＭＤＰＳフルターン作動スイッチがオン（ｏｎ）であるかを判断する段階を含むことを特徴とする。
【０００８】
ＭＤＰＳフルターン作動スイッチは、方向指示などに統合されて備えられることを特徴とする。
【０００９】
ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、車両の速度が「０」であるかを判断し、車両の速度が「０」である時間が設定された基準時間を超過したかを判断する段階を含むことを特徴とする。
【００１０】
ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、変速段が走行段であるかを判断する段階を含むことを特徴とする。
【００１１】
ＭＤＰＳの自動フルターン解除条件は、操向角、操向角速度、ステアリングホイールトルクを含む操向情報のうち、設定された少なくともいずれか１つ以上の条件を満たせば、ＭＤＰＳの解除条件を満たすことを特徴とする。
【００１２】
ＭＤＰＳの自動フルターン解除条件は、車速、車速変化、エンジンｒｐｍ、エンジンｒｐｍ変化を含む走行情報のうち、設定された少なくともいずれか１つ以上の条件を満たせば、解除条件を満たすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の実施形態に係るＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法によれば、Ｕターン待機などの場合に自動的にフルターンを実行することにより、Ｕターンなどの場合にハンドルを回す行為がなくなり、ユーザの便宜性が増大する。
特に、女性および体の不自由な者が迅速かつ安全に車線変更することができ、交通事故予防の効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るＭＤＰＳの自動フルターン作動制御システムを示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るＭＤＰＳの自動フルターン作動制御システムを示す構成図である。
図１に示す通り、本発明のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御システムは、ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）１０、ＥＣＵ１０によって制御されるＭＤＰＳ（Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）２０、ＥＣＵ１０にＭＤＰＳフルターン作動信号を伝達するＭＤＰＳフルターン作動スイッチ３０、各種操向情報４０をＥＣＵに伝達する各種センサまたはマップなど、および各種走行情報５０をＥＣＵに伝達する各種センサまたはマップなどを含む。
【００１６】
図２は、本発明のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法を説明するためのフローチャートである。
図１および図２に示す通り、本発明のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法は、ＭＤＰＳ２０の自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階、ＭＤＰＳ２０の自動フルターン作動条件を満たす場合、ＭＤＰＳ２０を自動的に操向する段階Ｓ５０、ＭＤＰＳ２０の自動フルターン解除条件を満たすか否かを判断する段階Ｓ７０、およびＭＤＰＳの自動フルターンを解除する段階Ｓ８０を含む。
【００１７】
ＭＤＰＳ２０を自動的に操向する段階Ｓ５０は、ＭＤＰＳ２０の作動モータ（図示せず）を制御してステアリングホイールの操向角を最大にする作動を意味する。
ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、ＭＤＰＳ２０の作動が正常であるかを判断する段階Ｓ１０を含む。
すなわち、ＭＤＰＳ２０の作動が正常である場合にのみ、ＭＤＰＳを自動的に操向する段階Ｓ５０を実行し、操向不能などによる事故を防ぐ。
【００１８】
ＭＤＰＳ２０の自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、ＭＤＰＳフルターン作動スイッチ３０がオンであるかを判断する段階Ｓ２０を含む。
ＭＤＰＳフルターン作動スイッチ３０は、方向指示などに統合されて備えられてもよい。
すなわち、ＭＤＰＳフルターン作動スイッチは、別途のスイッチ（図示せず）に備えられてもよく、方向指示などを２段階で操作する構成を適用することもできる。この場合、例えば、方向指示などを２段階で操作する構成を適用する場合、方向指示などの１段階は一般的な方向指示などによって作動し、方向指示などの２段階はＵターンや急激な操向が必要な状況に設定してもよい。
【００１９】
ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、車両の速度が「０」であるかを判断し、車両の速度が「０」である時間が設定された基準時間を超過したかを判断する段階Ｓ３０を含む。
すなわち、車両が走行している場合には、本発明のＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法を実行せず、操向不能などを予防する。
車両の速度が「０」である時間が設定された基準時間、例えば２秒を超過した場合にのみ、Ｕターンなどのために車両が待機しているものと判断し、ＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法を実行する。
ＭＤＰＳの自動フルターン作動条件を満たすか否かを判断する段階は、変速段が走行段であるかを判断する段階Ｓ４０を含んでもよい。
【００２０】
ここで、変速段が走行段である場合は、変速段がＮ段またはＰ段である場合を除いたものであって、変速段が走行段である場合にのみ、運転手がＵターンなどを準備しているものとして設定する。
ＭＤＰＳの自動フルターン解除条件は、操向角、操向角速度、ステアリングホイールトルクを含む操向情報のうち、設定された少なくともいずれか１つ以上の条件を満たせば（Ｓ７０）、ＭＤＰＳの自動フルターンを解除（Ｓ８０）する。
すなわち、運転手がＵターンなどを行う過程において、操向ホイールを作動するなど運転手の意志が介入されれば、Ｕターンなどが終了したり運転手がフルターンを解除しようとしているものと判断し、ＭＤＰＳの自動フルターンを解除（Ｓ８０）する。
【００２１】
ＭＤＰＳの自動フルターン解除条件は、車速、車速変化、エンジンｒｐｍ、エンジンｒｐｍ変化を含む走行情報のうち、設定された少なくともいずれか１つ以上の条件を満たせば（Ｓ７０）、ＭＤＰＳの自動フルターンを解除（Ｓ８０）する。
すなわち、運転手がＵターンなどを行う過程において、車両を設定された速度以上に加速するなど運転手の意志が介入されれば、Ｕターンなどが終了したり運転手がフルターンを解除しようとしているものと判断し、ＭＤＰＳの自動フルターンを解除（Ｓ８０）する。
前記操向情報および走行情報は、車両の種類や道路状況、運転手の運転習慣を考慮して設定されてもよい。
上記の通り、ＭＤＰＳの自動フルターン作動制御方法によれば、車両の速度が０（ｚｅｒｏ）であり、レバーや別途のスイッチの信号によって制御されて必要な場合にのみ作動するため車両の運行安全に寄与し、Ｕターンや駐車などの急激な車両操向が必要な場合に運転手の負担を減らすことができる。
【００２２】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００２３】
１０：ＥＣＵ
２０：ＭＤＰＳ
３０：ＭＤＰＳフルターン作動スイッチ
４０：操向情報
５０：走行情報
【図１】
2012121548.tif 000003
【図２】
2012121548.tif 000004