(57)【要約】【課題】  メディアをプラテンやフラットベッドに傾けて載せた場合でも、第１トンボの次の第２トンボの検出エラーを生じさせず、短時間でメディアの位置決めできること。【解決手段】  位置マーク２２は、第１トンボ１１の中心点から所定距離の位置に設けられる。第１トンボ１１〜第４トンボ及び位置マーク２２と共にカット対象のオブジェクトをメディア４０に印刷した後、メディア４０をプロッタのフラットベッド上にセットする。光学センサによる位置マーク２２の検出は、第１トンボ１１の中心点からＸ軸方向に所定距離だけ移動し、第１トンボ１１の中心点を中心として円弧状に走査して行う。トンボ検出部は、第１トンボ１１の中心点と位置マーク２２の中心点の位置情報から第２トンボが位置する方向を推測する。トンボ検出部は光学センサを第２トンボの方向に移動させ、第２トンボの検出を行う。【選択図】図５
2012101311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータに、
印刷又はカットの有効領域の周囲に当該有効領域を識別するための複数のトンボが設けられたメディアに対し、第１トンボの検出後、当該第１トンボを基準にして、前記第１トンボの周囲を弧状又は周状にセンサを走査させて、次に検出する第２トンボの位置する方向を指し示す指示マークを検出し、前記第１トンボ及び前記指示マークを結ぶ延長線に沿って前記センサを走査させて、前記第２トンボを検出するトンボ検出手段として
機能させることを特徴とするトンボ検出プログラム。
【請求項２】
前記指示マークを、前記第１トンボの近傍に離間させて又は前記第１トンボに連続して形成し、前記第１トンボの中心点等の基準点と結ぶ線分により前記第２トンボの方向を指し示す位置マークとし、
前記トンボ検出部は、前記第１トンボの基準点を検出後、当該基準点を基準として弧状又は周状にセンサを走査させて前記位置マークを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のトンボ検出プログラム。
【請求項３】
更に、前記指示マークが、前記第１トンボの近傍に離間させて形成されている場合に、その離間距離が予め設定されているときは、設定されている離間距離を曲率半径とし、弧状又は周状にセンサを走査させて前記位置マークを検出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトンボ検出プログラム。
【請求項４】
前記指示マークを、第１トンボ及び第２トンボを結ぶ方向線とし、
前記トンボ検出部は、前記第１トンボの基準点を検出後、当該基準点を中心とし、弧状又は周状にセンサを走査させて前記位置マークを検出する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のトンボ検出プログラム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つに記載のトンボ検出プログラムにより機能するコンピュータが含まれる
ことを特徴とするトンボ検出装置。
【請求項６】
印刷又はカットの有効領域の周囲に当該有効領域を識別するための複数のトンボが設けられたメディアに対し、第１トンボの検出後、当該第１トンボを基準にして、前記第１トンボの周囲を弧状又は周状にセンサを走査させて、次に検出する第２トンボの位置する方向を指し示す指示マークを検出し、前記第１トンボ及び前記指示マークを結ぶ延長線に沿って前記センサを走査させて、前記第２トンボを検出するトンボ検出ステップ、
を含むことを特徴とするトンボ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティングプロッタやプリンタのフラットベッド等にメディアを傾けて載せたときのメディアの位置決め補正を行うトンボ検出プログラム、トンボ検出装置及びトンボ検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１６は、特許文献１に記載のカッティングプロッタにおけるメディアの位置決め補正方法を示す説明図である。従来のメディア９０では、画像領域９１の外側の右下に基準点９２が、画像領域９１の左下に第１補正点９３および右上に第２補正点９４が、クロップマークとして設けられる。また、基準点９２の近傍であってＸ軸方向には黒帯９５が設けられる。この黒帯９５は、メディア９０の幅方向を長手方向とする長方形である。
【０００３】
図示しない制御装置は、センサを走査して前記基準点９２の中心位置を検出した後、Ｘ軸方向に移動して黒帯９５の中心位置を検出する。そして、基準点９２と黒帯９５の中心位置から、第１補正点９３の中心位置を推測し、その推測に基づいてセンサを移動させ、第１補正点９３の中心位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３６４０５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、メディア９０をプラテン上に大きく傾けて載せた場合、基準点９２からＸ軸方向にセンサを移動させても黒帯９５を検出できないため、検出エラーが生じてしまうという問題点があった。また、黒帯９５を検出するにはメディア９０を正しく置き直すか或いはユーザがセンサを目視で移動させて黒帯９５を検出させなければならないため、加工時間が長くなるという問題点があった。これは、フラットベッドタイプのカッティングプロッタやプリンタにおいても同様の問題が生じていた。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、メディアをプラテンやフラットベッドに傾けて載せた場合でも検出エラーを生じさせず、短時間でメディアを位置決めできるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のトンボ検出プログラムは、コンピュータ１０２に、印刷又はカットの有効領域の周囲に当該有効領域を識別するための複数のトンボ１１〜１４が設けられたメディア４０に対し、第１トンボ１１の検出後、当該第１トンボ１１を基準にして、前記第１トンボの周囲を弧状又は周状にセンサ５６を走査させて、次に検出する第２トンボ１２の位置する方向を指し示す指示マーク（位置マーク２２、方向線８０，８１）を検出し、前記第１トンボ１１及び前記指示マークを結ぶ延長線に沿って前記センサ５６を走査させて、前記第２トンボ１２を検出するトンボ検出手段として機能させることを特徴とする。
【０００８】
検出した第１トンボを基準にして、その周囲を弧状又は周状にセンサを走査させれば、メディアを傾けてセットした場合のように、第１トンボに対する前記第２トンボや指示マークの方向が不確かなときでも、前記指示マークを検出することで、第２トンボの方向を特定できるので、第２トンボを検出することができる。また、第１トンボからの指示マークの位置（座標）がカッティングデータから予め分かる場合には、その位置から決まる第１トンボからの距離を半径とする円周上に、第２トンボ又は指示マークが存在するので、第１トンボから所定距離の範囲を弧状又は周状にセンシングすることによって、指示マークを確実に検出できる。そのため、従来のように、オペレータにシートを置き直す等の手間を掛けさせずに済む。なお、弧状とは、曲線の一部又は全部を示し、円弧のみならず、複数の直線を円弧に疑似した形状や、半径が非同一の形状や、螺旋軌跡や、閉じた曲線も含まれる。周状は、第１トンボを囲む閉じた曲線（折れ線）であればよく、特に円周も含まれる。コンピュータには、汎用コンピュータのみならず、カッティングプロッタやプリンタに内蔵されたコンピュータも含まれる。
【０００９】
また、本発明のトンボ検出プログラムは、上記発明において、前記指示マークを、前記第１トンボの近傍に離間させて又は前記第１トンボに連続して形成し、前記第１トンボの中心点等の基準点と結ぶ線分により前記第２トンボの方向を指し示す位置マークとし、前記トンボ検出部は、前記第１トンボの基準点を検出後、当該基準点を基準として弧状又は周状にセンサを走査させて前記位置マークを検出することを特徴とする。
【００１０】
第１トンボと位置マークとの検出関係から第２トンボの方向を判断することができる。
【００１１】
また、本発明のトンボ検出プログラムは、上記発明において、前記指示マークが、前記第１トンボの近傍に離間させて形成されている場合に、その離間距離が予め設定されているときは、設定されている離間距離を曲率半径とし、弧状又は周状にセンサを走査させて前記位置マークを検出することを特徴とする。
【００１２】
即ち、予め設定された離間距離を曲率半径としてセンサを弧状又は周状に走査させることで、効率よく位置マークを検出できる。
【００１３】
また、本発明のトンボ検出プログラムは、上記発明において、前記指示マークを、第１トンボ及び第２トンボを結ぶ方向線とし、前記トンボ検出部は、前記第１トンボの基準点を検出後、当該基準点を中心とし、弧状又は周状にセンサを走査させて前記位置マークを検出することを特徴とする。
【００１４】
方向線の指し示す方向から第２トンボの方向を判断することができる。なお、方向線は、直線が好ましいが、波線等であってもよく、その太さも限定されず、帯状も含む。また、この方向線は、第１トンボに連続して形成された直線状の位置マークを第２トンボに接続した状態であって、上記位置マークの一形態である。
【００１５】
また、本発明のトンボ検出装置は、上記トンボ検出プログラムにより機能するコンピュータが含まれることを特徴とする。
【００１６】
このコンピュータは、カッティングプロッタやプリンタ等の装置に組み込まれるコントローラでも良いし、当該コントローラとは別体の汎用コンピュータでも良い。
【００１７】
本発明のトンボ検出方法は、印刷又はカットの有効領域の周囲に当該有効領域を識別するための複数のトンボ１１〜１４が設けられたメディア４０に対し、第１トンボ１１の検出後、当該第１トンボ１１を基準にして、前記第１トンボの周囲を弧状又は周状にセンサ５６を走査させて、次に検出する第２トンボ１２の位置する方向を指し示す指示マーク（位置マーク２２、方向線８０，８１）を検出し、前記第１トンボ１１及び前記指示マークを結ぶ延長線に沿って前記センサ５６を走査させて、前記第２トンボ１２を検出するトンボ検出ステップを含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るカッティング装置を示す構成図である。
【図２】このカッティング装置を示す構成図である。
【図３】表示部への画面表示例を示す説明図である。
【図４】オブジェクト、トンボ及び位置マークを印刷したメディアの例を示す説明図である。
【図５】位置マークの検出方法を示す説明図である。
【図６】フラットベッドに対するメディアの載置状態の例を示す平面図である。
【図７】光学センサによるトンボの検出順序を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２にかかるカッティング装置による位置マークの検出方法を示す説明図である。
【図９】位置マークの変形例を示す説明図である。
【図１０】位置マークの別の変形例を示す説明図である。
【図１１】位置マークの別の変形例を示す説明図である。
【図１２】図１１に示した位置マークを示す一部拡大図である。
【図１３】この発明の実施の形態３にかかるカッティング装置による位置マークの検出方法を示す説明図である。
【図１４】補助位置マークの検出方法を示す説明図である。
【図１５】補助位置マークの検出方法を示す説明図である。
【図１６】特許文献１に記載のカッティングプロッタにおけるメディアの位置決め補正方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に係るカッティング装置を示す構成図である。図２は、このカッティング装置の構成要素を示す構成図である。このカッティング装置１００は、カッティングプロッタ１０１と、このカッティングプロッタ１０１に接続したコンピュータ１０２とを有する。このカッティングプロッタ１０１は、カッティングヘッド４１をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動機構４２と、Ｙ軸方向に駆動するＹ軸駆動機構４３と、カッティングヘッド４１のＺ軸方向の昇降動作及びＺ軸を中心とした回転動作を行うカッター駆動機構４４と、これらを制御するコントローラ４５とを有する。カッティングヘッド４１には、後述するトンボＴＰ（クロップマーク）を光学的に検出する光学センサ５６が設けられている。この光学センサ５６は、発光素子と受光素子とを組み合わせた光学式センサ等で構成される。符合５７はフラットベッドを示す。
【００２０】
本発明を適用できるカッティングプロッタ１０１には、カッティングヘッド４１がＸ‐Ｙ方向に移動制御されるフラットベッド型の前記カッティングプロッタの他、カッティングヘッドが一軸方向に駆動制御され、これに直交する軸方向ではローラによりメディアが駆動制御されるフリクション型のカッティングプロッタが含まれるがこれに限定されない。
【００２１】
前記コンピュータ１０２は、カッティングプロッタ１０１とＵＳＢケーブルやＲＳ−２３２Ｃ等の専用ケーブル、ネットワーク、無線近距離通信により接続される。なお、コンピュータ１０２は、インターネット空間で構築されるリソース形態を取るものであっても良い。また、コンピュータ１０２は、カッティングプロッタ１０１と一体化したものであっても良い。このコンピュータ１０２には、メディアに印刷する絵、文字等のオブジェクトを作図するための作図プログラムと、メディア４０に印刷したオブジェクト１０をカットするためのカッティングデータを生成するカッティングプログラムとが格納されている。カッティングプログラムは、作図プログラムに対する拡張機能として組み込まれる。また、コンピュータ１０２には、液晶表示パネル等の表示部４が接続されている。
【００２２】
図２に示すように、コントローラ４５は、駆動機構４２，４３，４４を制御する駆動制御部５０と、コンピュータ１０２からのデータを受信するデータ受信部５１と、受信したカッティングデータを記憶するデータ記憶部５２と、所定の軌跡で光学センサ５６を移動させてトンボ１１〜１４及び位置マーク２２の検出を行うトンボ検出部５３と、トンボ及び位置マークに基づいてメディア４０の傾きを取得し、当該傾きに基づいてカッティングデータを補正するカッティングデータ補正部５４とを有する。
【００２３】
図３は、表示部への画面表示例を示す説明図である。図４は、オブジェクト、トンボ及び位置マークを印刷したメディアの例を示す説明図である。図５は、位置マークの検出方法を示す説明図である。図６は、フラットベッドに対するメディアの載置状態の例を示す平面図である。
【００２４】
このカッティング装置１００では、図４に示すように、カッティングデータを生成するカッティングプログラムにより、カット対象であるオブジェクト１０の周囲のカット枠２０の四隅に第１トンボ１１、第２トンボ１２、第３トンボ１３及び第４トンボ１４が印刷される。光学センサ５６は、最初に第１トンボ１１を検出し、２番目に第２トンボ１２を、３番目に第３トンボ１３を、４番目に第４トンボ１４を検出する。前記カット枠２０は、カッティングデータ上にデータとして存在するが、表示部４に表示するか否かは任意である。ユーザは、図３に示すように、表示部４の画面に表示されるトンボ作成のためのウインドウに設けた「位置マークを付与する」項目２１にチェックを入れることで、データ上に位置マーク２２を付与できる。位置マーク２２は、図４に示すように、丸形状であり前記第１トンボ１１〜第４トンボ１４より小さい。
【００２５】
位置マーク２２は、例えば、第１トンボ１１の中心点と第２トンボ１２の中心点とを結ぶ線２３（以下「基準線」という）上であって第１トンボ１１の中心点から所定距離３０ｍｍの位置に離間して設けられる。弧状又は周状の走査の曲率半径は、第１トンボ１１の中心点から位置マーク２２の中心点までの離間距離を基準とした距離となる。なお、基準線２３は、必ずしもデータとして存在する必要はない。位置マーク２２は、必ずしも、基準線２３上に設けなくとも良い。なお、この位置マーク２２は、丸形状でなくても良い。例えば、線状、三角形状、四角形状であっても良い。
【００２６】
［検出方法］
第１トンボ１１〜第４トンボ１４及び位置マーク２２と共に前記オブジェクト１０をメディア４０に印刷した後、当該メディア４０をカッティングプロッタ１０１のフラットベッド５７上にセットする。光学センサ５６による位置マーク２２の検出は、図５に示すように、第１トンボ１１の中心点からＸ軸方向に前記離間距離だけ移動し、その位置から第１トンボ１１の中心点を中心として弧状又は周状に走査して行う。図５（ａ）は、位置マークが第１トンボの中心点からＸ軸方向に位置している例を示す。この場合、光学センサ５６を第１トンボ１１の中心点からＸ軸方向に離間距離だけ移動させることで（図中移動軌跡を実線で示す。以下、同図において同じ。）、位置マーク２２を検出できる。なお、トンボの検出には、トンボの有無のみならず、トンボの中心点を検出することも含むものとする。
【００２７】
図５（ｂ）は、位置マークが、第１トンボの中心点を中心としてＸ軸方向から反時計回りに３０度傾いた方向に位置している例を示す。具体的には、図６に示すように、基準線２３がＸ軸方向に対して３０度傾いた状態で前記メディア４０がフラットベッド５７に載置されている場合の例を示す。この場合、図５（ｂ）に示すように、光学センサ５６をＸ軸方向に離間距離だけ移動させ、続いて第１トンボ１１の中心点を中心として弧状又は周状の軌跡を描いて移動させ、位置マーク２２を検出する。
【００２８】
図５（ｃ）は、位置マークが、第１トンボの中心点を中心としてＸ軸方向から時計回りに３０度傾いた方向に位置している例を示す。Ｘ軸方向の左側（図中上側）を弧状に走査しても位置マークが検出できない場合、所定位置で折り返してＸ軸方向の右側（図中下側）を弧状に走査し、位置マーク２２を検出する。なお、Ｘ軸方向の左側（図中上側）を弧状に走査しても位置マークが検出できない場合であっても、周状に走査させれば位置マーク２２を検出できる。
【００２９】
トンボ検出部５３は、第１トンボ１１の中心点と位置マーク２２の中心点の位置情報から第２トンボ１２が位置する方向を推測する。即ち、トンボ検出部５３は、第１トンボ１１の中心点と位置マーク２２の中心点を結ぶ基準線２３を、実際にフラットベッド５７に載せたメディア４０の第１トンボ１１及び位置マーク２２の位置情報から取得する。そして、取得した基準線２３が、第１トンボ１１の中心点を中心としてＸ軸方向に対して何度傾いているかを計算する。
【００３０】
図７は、光学センサによるトンボの検出順序を示す説明図であり、基準線２３がＸ軸方向に対して３０度傾いている例を示す。カッティングデータ補正部５４は、前記計算した傾きによりオブジェクト１０のカッティングデータを補正する。トンボ検出部５３は、補正されたカッティングデータに基づいて第２トンボ１２から第４トンボ１４までの検出を行う。まず、第１トンボ１１の中心点からＸ軸方向に対して３０度の方向に光学センサ５６を移動させ、第２トンボ１２を検出する。第２トンボ１２の検出後、第２トンボ１２の中心点からＸ軸方向に対して１２０度の方向に光学センサ５６を移動させ、第３トンボを検出する。続いて、第３トンボ１３の中心点からＸ軸方向に対して２１０度の方向に光学センサ５６を移動させ、第４トンボを検出する。
【００３１】
カッティングデータ補正部５４は、第１トンボ１１から第４トンボ１４までの検出を終えた後、その検出結果に基づいてオブジェクト１０のカッティングデータの位置決め補正を行う。駆動制御部５０は、前記駆動機構４２，４３，４４を制御してオブジェクト１０をカットする。
【００３２】
以上、この発明のカッティング装置１００によれば、メディア４０をフラットベッド５７上に傾けた状態で載せても、トンボの検出エラーを生じさせず、全てのトンボを確実に検出できるので、短時間でメディア４０の位置決め補正ができる。また、メディア４０をセットし直すことなくオブジェクト１０をカットできる。
【００３３】
（実施の形態２）
図８は、この発明の実施の形態２にかかるカッティング装置による位置マークの検出方法を示す説明図である。トンボ検出部５３は、光学センサ５６を第１トンボ１１の中心点からＸ軸方向に所定距離移動させ、左右に弧状の軌跡を描くように走査を行う。例えば、光学センサ５６は第１トンボ１１の中心点からＸ軸方向に１５ｍｍ移動し、進行方向左側に３０度の弧状の軌跡をもって走査を行う。次に、弧の半径を５ｍｍ大きくし、進行方向右側に６０度弧状に走査する。同様に、弧の半径を５ｍｍ大きくし、進行方向左側に６０度弧状に走査を行う。この走査を位置マーク２２が検出されるまで数回行う。この結果、光学センサ５６は、位置マーク２２をするまで全体として略扇状の走査を行うことになる。
【００３４】
図８（ａ）は、位置マークが第１トンボの中心点からＸ軸方向に位置している例を示す。この場合、光学センサ５６を第１トンボ１１の中心点からＸ軸方向に所定距離だけ移動させ、上記のように弧状に走査することで（図中移動軌跡を実線で示す。以下、同図において同じ。）、位置マーク２２を検出できる。
【００３５】
図８（ｂ）は、位置マークが、第１トンボの中心点を中心としてＸ軸方向から３０度傾いた方向に位置している例を示す。この場合、光学センサ５６をＸ軸方向に所定距離だけ移動させ、上記のように弧状に走査することで位置マーク２２を検出する。なお、前記弧の回転角度は、検出範囲や走査に要する時間等を考慮すると、５度以上６０度以下とするのが好ましく、１０度以上４５度以下とするのがより好ましい。位置マーク２２の検出が終了したら、前記基準線２３が、第１トンボ１１の中心点を中心としてＸ軸方向から何度傾いているかを計算する。カッティングデータ補正部５４は、前記計算した傾きによりオブジェクト１０のカッティングデータを補正する。トンボ検出部５３は、補正されたカッティングデータに基づいて第２トンボ１２から第４トンボ１４までの検出を行う。
【００３６】
このようにしても、上記実施の形態１と同様の効果が得られる他、位置マーク２２を付与する位置の自由度が上がる。また、異なるカッティングプログラムにより印刷した位置マークでも検出可能になる。
【００３７】
なお、上記実施の形態１及び２において、前記位置マーク２２は、第１トンボ１１から離間して形成したが、第１トンボ１１から連続的に形成しても良い。例えば、図９に示すように、第１トンボ１１から線状の位置マーク（方向線）７０を延出させた形状であっても良い。第１トンボ１１の中心点１５から基準線２３に重なる方向線７０を付与する。方向線７０は、線状又は帯状であって一定の長さ及び幅を有する。例えば、方向線７０は、第１トンボ１１から延出し、例えば３０ｍｍの長さを有する。
【００３８】
トンボ検出部５３は、光学センサ５６を第１トンボ１１の中心点からＸ軸方向マイナス３度で短い距離移動させる。移動距離は、例えば５ｍｍである。その後、進行方向左側に所定角度で弧状に走査を行う。光学センサ５６は、図９に示すように、弧状軌跡の方向線７０の下端７１及び上端７２を検出し、その中央を当該方向線７０のＹ軸方向の中心点７３とし、第１トンボ１１の中心点１５と当該方向線７０の中心点７３とを結ぶ線７４上に第２トンボ１２が存在すると判断する。トンボ検出部５３は、当該線７４に沿って光学センサ５６を移動させ、第２トンボ１２の検出を行う。
【００３９】
次に、図１０に示すように、位置マーク８０は、第１トンボ１１の中心点１５と第２トンボ１２の中心点１２１とを結ぶ基準線２３上に設けた直線形状の方向線としても良い（以下「方向線８０」と称す）。この方向線８０の検出方法は、上記位置マーク７０の検出方法と同じである。このようにすれば、第１トンボ１１から離れた位置で方向線８０を検出することで、より高い精度で第２トンボ１２の位置を推測できる。一方、第１トンボ１１に近い位置で方向線８０を検出することで、短時間で第２トンボ１２の位置を推測できる。
【００４０】
また、図１１に示すように、第１トンボ１１の下端から基準線２３に平行に方向線８１を延出させ第２トンボ１２の下端に接続させても良い。方向線８１を第１トンボ１１の下端から延出させた場合、図１２に示すように、トンボ検出部５３は、光学センサ５６を第１トンボ１１の中心点１５からＹ軸方向に所定距離移動させ、第１トンボ１１の下端８５を検出する。なお、当該所定距離は、カッティングデータから得られた第１トンボ１１の大きさに関する情報と検出した中心点１５との関係から求めればよい。
【００４１】
次に、トンボ検出部５３は、光学センサ５６をＸ軸方向に所定距離移動させ、その位置で弧状又は周状に走査させ、方向線８１の下端８２を検出させる。そして、第１トンボ１１の下端８５と方向線８１の下端８２とを結ぶ線８６に平行かつ所定距離（例えば第１トンボ１１の一辺の長さの半分）離れた線８７を取得し、この線８７上に第２トンボ１２が存在すると判断する。続いて、トンボ検出部５３は、方向線８１の長手方向に光学センサ５６を移動させ、第２トンボ１２の検出を行う。かかる構成であれば、第１トンボ１１の上端側にオブジェクト１０の作図領域がある場合に、当該作図領域を広くとることができる。なお、方向線８１の検出後、第２トンボ１２の方向が特定できた場合、第１トンボ１１の中心点１５の位置を通る基準線２３上まで光学センサ５６を移動させた後、光学センサ５６を第２トンボ１２の方向へ移動させて、第２トンボ１２の検出を行うようにするのが好ましい。
【００４２】
（実施の形態３）
図１３は、この発明の実施の形態３にかかるカッティング装置による位置マークの検出方法を示す説明図である。第１トンボ１１と位置マーク２２との間に基準線２３と重なる又は平行する補助位置マーク６０を付与する。補助位置マーク６０は、線状又は帯状であって一定の長さ及び幅を有する。例えば、補助位置マーク６０は、第１トンボ１１から延出し、例えば１０ｍｍの長さを有する。図１３の例では、補助位置マーク６０は基準線２３上に付与される。
【００４３】
トンボ検出部５３は、光学センサ５６を第１トンボ１１の中心点からＸ軸方向マイナス３度で短い距離移動させる。移動距離は、例えば５ｍｍである。その後、進行方向左側に所定角度で弧状に走査を行う。光学センサ５６は、図１４に示すように、弧状又は周状軌跡の補助位置マーク６０の下端６１及び上端６２を検出し、その中央を当該補助位置マーク６０のＹ軸方向の中心点６３とし、第１トンボ１１の中心点１５と当該補助位置マーク６０の中心点６３とを結ぶ線６４上に位置マーク２２が存在すると判断する。トンボ検出部５３は、補助位置マーク６０の長手方向に光学センサ５６を移動させ、位置マーク２２の検出を行う。位置マーク２２の検出後の手順は、上記実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４４】
また、光学センサ５６に補助位置マーク６０を異なる半径で弧状又は周状に走査させ、それぞれの半径の弧状又は周状走査において補助位置マーク６０の中心点を検出し、この検出した中心点を結ぶ線を取得するようにしても良い（図示省略）。そして、当該線に平行かつ所定距離（例えば第１トンボ１１の一辺の長さの半分）離れた線を取得し、この線上に位置マーク２２が存在すると判断する。
【００４５】
図１５は、第１トンボと位置マークとの距離を大きくした場合の例を示す。オブジェクト１０の大きさが数ｍになる場合、第１トンボ１１と第２トンボ１２との距離が長くなるので、第２トンボ１２の位置推測精度が高くないと第２トンボ１２の検出に時間がかかる。また、第１トンボ１１と第２トンボ１２との距離によっては検出エラーとなる可能性がある。このため、第１トンボ１１と位置マーク２２との距離を大きくして推定精度を向上させる必要があるところ、位置マーク２２が第１トンボ１１から離れてしまうと、当該位置マーク２２自体を検出するのに手間がかかる。そこで、補助位置マーク６０を第１トンボに付与することで位置マーク２２の位置を推測して効率的に位置マーク２２を検出すれば、大きなオブジェクト１０のカットに対応できる。
【００４６】
以上、補助位置マーク６０を用いることで、位置マーク２２の位置推測が可能になり、当該位置マーク２２の検出時間を短くできる。特に、位置マーク２２の付与位置が不明なとき、第１トンボ１１から位置マーク２２を離したとき、の位置マーク２２の検出に有効である。
【００４７】
なお、上記実施の形態１〜３では、位置マーク２２は丸トンボであったが、四角トンボや鍵トンボであっても良い。また、検出する対象として第１トンボ１１〜第４トンボ１４を挙げたが、第１トンボ１１〜第４トンボ１４のうち、２個以上を検出するようにしても良い。例えば、第１トンボ１１、第２トンボ１２及び第４トンボ１４のみを検出するようにしても良い。
【００４８】
（変形例）
また、上記実施の形態では、位置マークを検出して第１トンボ１１及び当該位置マークの位置情報から第２トンボ１２の方向を検出していたが、第１トンボ１１と第２トンボ１２との距離が小さい場合には、位置マーク２２を省略し、前記光学センサ５６を弧状又は周状に走査させて第２トンボを直接検出するようにしても良い（図示省略）。具体的には、上記実施の形態１及び２の「位置マーク２２」を「第２トンボ１２」に置き換えた形になる。このように、第１トンボ１１を基準として弧状又は周状の走査を行うことで、第２トンボ１２を確実に検出できるようになる。このとき、第１トンボ１１と第２トンボ１２との離間距離が既知であれば、当該離間距離を弧半径として走査すれば効率的に第２トンボ１２を検出できる。
【００４９】
以上、トンボ検出プログラムが、カッティング装置に搭載された場合を例に説明したが、インクジェットプリンタ等に搭載された場合も同様である。インクジェットプリンタの場合、例えば、トンボが印刷された台紙上に載せられた小物表面に印刷するような場合がある。この場合、台紙上の印刷の有効領域内に正確に載せられた小物は、台紙に印刷されたトンボを基準として印刷することができる。その際、トンボ検出処理を含む印刷処理は、上述したカッティングプロッタのカッティング処理を印刷に置き換えれば、他の処理は同様である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  カッティング装置
１０１  カッティングプロッタ
１０２  コンピュータ
１０  オブジェクト
１１〜１４  トンボ
２２  位置マーク（指示マーク）
４０  メディア
５３  トンボ検出部
５４  カッティングデータ補正部
５５  コントローラ
５６  光学センサ
７０，８０，８１…方向線（指示マーク）、
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１】
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【図３】
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【図６】
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【図９】
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【図１２】
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【図１４】
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