(57)【要約】【課題】  少ない消費電力で駆動力を発生させることができる磁気モータを提供する。【解決手段】  間隔を置いて複数の駆動源体１を配置してあり、各駆動源体はいずれも棒状の永久磁石からなる固定子２、この固定子に間隙を置いて対向的に配置してある移動子３及び上記間隙に配置してある遮蔽子４を備え、固定子２の中央線部２ａと移動子３の中央線部３ａとは、互いに同極の端部が遮蔽子４の中央部の中央線部４ａを挟んで対向位置関係にある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を置いて複数の駆動源体をそれぞれ配置してあり、
上記各駆動源体は固定子、この固定子に間隙を置いて対向的に配置してある移動子及び上記間隙に配置してある遮蔽子を備えており、
上記固定子、上記移動子及び上記遮蔽子はいずれも永久磁石からなり、
上記固定子と上記移動子とは、互いに同極の端部が上記遮蔽子の中央部を挟んで対向的な位置関係にある
ことを特徴とする磁気モータ。
【請求項２】
固定子、移動子及び遮蔽子はいずれも棒状の永久磁石からなることを特徴とする請求項１記載の磁気モータ。
【請求項３】
固定子及び移動子はいずれも棒状の永久磁石からなり、遮蔽子はＵ字形の永久磁石からなることを特徴とする請求項１記載の磁気モータ。
【請求項４】
固定子の中央線部と移動子の中央線部とは、遮蔽子の中央線部を挟んで対向位置関係にあることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の磁気モータ。
【請求項５】
移動子は、固定子に対して移動方向とは反対側に位置をずらして対向していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の磁気モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、永久磁石の磁力を利用して駆動力を発生させる磁気モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の永久磁石を利用している動力発生源となるモータは周知であり、このモータは電気エネルギーを動力エネルギーに変換するものである。例えば実開平７−３６５６６号公報に記載されている小型モータでは、円筒状のケースの内周面に永久磁石を固定し、この永久磁石に対向して電機子と整流子とからなる回転子を配置し、この回転子の整流子に摺動係合されるブラシを設けている。
入力端子から上記ブラシを介して回転子の整流子を経由して電流を供給することにより、永久磁石によって形成されている磁界中に存在する電機子に回転力が付与されて、回転子を回転させることができ、出力側の回転軸を介して外部機器を駆動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−３６５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、永久磁石を利用している上記小型モータ等のモータにおいて、ブラシの騒音、清掃の課題があり、電磁上のノイズの問題があり、モータが大型になれば消費電力がそれだけ増すことにもなる。
この発明の目的は、少ない消費電力で駆動力を発生させることができる磁気モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る磁気モータは、複数の駆動源体が間隔を置いてそれぞれ配置されているものである。上記各駆動源体が固定子、この固定子に間隙を置いて対向的に配置してある移動子及び上記間隙に配置してある遮蔽子を備えている。上記固定子、上記移動子及び上記遮蔽子はいずれも永久磁石からなる。上記固定子と上記移動子とは、互いに同極の端部が上記遮蔽子の中央部を挟んで対向的な位置関係にある。
上記駆動源体は、上記固定子、上記移動子及び上記遮蔽子に関し、いずれも棒状の永久磁石からなるものと、固定子及び移動子はいずれも棒状の永久磁石からなり、遮蔽子はＵ字形の永久磁石からなるものを含む。
上記対向関係には、固定子の中央線部と移動子の中央線部とは、遮蔽子の中央線部を挟んで対向位置関係にあるものと、移動子が固定子に対して移動方向とは反対側に位置をずらして対向しているものを含む。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、駆動源体を複数配置しているので、磁気力を利用して少ない消費電力でかつ、簡単な構成によって駆動力を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明に係る磁気モータの主要部を構成している駆動源体を拡大して示す正面図である。
【図２】この発明に係る磁気モータの主要部を構成している駆動源体の固定子、移動子及び遮蔽子の配置関係を拡大して示す斜視図である。
【図３】この発明に係る磁気モータの主要部を示す平面図である。
【図４】この発明に係る磁気モータの主要部の他の実施形態の一部を拡大して示す正面図である。
【図５】この発明に係る磁気モータの主要部を構成している駆動源体の他の実施形態を拡大して示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１〜図３において、磁気モータは、その主要部を構成している複数の駆動源体１を所定の間隔を置いてそれぞれ配置してある。
各駆動源体１は、固定子２、この固定子に間隙を置いて対向的に配置してある移動子３及び上記固定子と上記移動子との上記間隙に位置している遮蔽子４を備えている。
【０００９】
各固定子２は棒状の永久磁石からなる。各固定子２は、図１の例では右端部側がＳ極、左端部側がＮ極となっており、保持体５によって水平かつ固定状態に保持されている。
各移動子３は、固定子２と同様に棒状の永久磁石からなる。各移動子３は、図１の例では右端部側がＮ極、左端部側がＳ極となっており、保持体６によって水平状態にかつ移動可能に保持されている。各移動子３は、図３の例では矢印方向に移動可能である。
各遮蔽子４についても、固定子２と同様に棒状の永久磁石からなる。各遮蔽子４は、図１の例では上端部側がＮ極、下端部側がＳ極となっており、保持体７によって垂直かつ固定状態に保持されている。
【００１０】
固定子２、移動子３及び遮蔽子４の関係について説明する。
図１及び図２において、固定子２のＳ極を構成している右端部と、移動子３のＳ極を構成している左端部とは、遮蔽子４を挟んでかつ遮蔽子の中央部で対向位置関係にある。この対向位置関係を具体的に説明すれば、固定子２の中央線部２ａと移動子３の中央線部３ａとは、遮蔽子４の中央線部４ａを挟んで互いに相対している。
このように、固定子２と移動子３とは、対向端部の同極同士が互いに相対しているものの、遮蔽子４が両者間を遮蔽すると同時に遮蔽子の中央線部４ａの位置で対向しているので、反発することなく、接近した状態で移動子３が移動可能となる。
【００１１】
次に作用について図３を参照して説明する。
各移動子３に対して矢印方向に移動するための負荷を付与すると、各移動子は移動に伴って固定子２との対向位置関係がくずれ、図３上方にずれるために、遮蔽子４による遮蔽が解除されて、移動子及び固定子の対向端部が同極であるために、磁力によって反発しあって、移動子が実線の位置から鎖線に示すように移動する。各移動子３は、次の隣接する固定子２に徐々に接近するが、各移動子の移動過程で磁石の反発力は次第に減衰するが、前の固定子２の磁力の影響圏である限り、上方（図３矢印方向）に移動し、やがて次の固定子２に対向する位置に至り、さらに遮蔽子を越えて上方（矢印方向）に移動する。
このように、各移動子３は磁気作用によって移動を継続して、この動作により駆動力を発生させることができる。
【００１２】
図４に示す駆動源体１Ａの構成は、図１に示す駆動源体１のそれと実質的に同一である。このため、駆動源体１Ａの構成部分を示す符号について、駆動源体１と対応する構成部分の説明に使用した符号をそのまま使用している。
駆動源体１Ａが、駆動源体１と相違する点は、固定子２に対して移動子３の対向する位置をこの移動子の移動方向とは逆方向（図４下方）にずらしたことにある。
固定子２と移動子３との対向位置関係において、移動子が固定子に対して距離ｄだけ図４下方に位置をずらして配置されている。
図４に示す形態では、移動子３は固定子２に対して距離ｄだけずらしてあるので、この固定子の磁力の作用を受けやすくなり、矢印方向の移動がより円滑になる。
【００１３】
図５に示す駆動源体１Ｂの特徴は遮蔽子にＵ字形（又は馬蹄形）の遮蔽子４Ｂを用いていることにあり、その他の構成は図１に示す駆動源体１のそれと実質的に同一である。このため、駆動源体１Ｂの構成部分を示す符号について、駆動源体１と対応する構成部分の説明に使用した符号をそのまま使用している。
駆動源体１Ｂの遮蔽子４Ｂは固定子２側に湾曲され、湾曲された側の中央部に固定子が位置している状態にある。
図５に示すように、対向している固定子２のＳ極の右端部と、移動子３のＳ極の左端部とは、遮蔽子４Ｂの中央部で対向位置関係にある。この対向位置関係を具体的に説明すれば、固定子２の中央線部２ａと移動子３の中央線部３ａとは、遮蔽子４Ｂの中央線部４Ｂａを挟んで互いに相対している。
遮蔽子として、Ｕ字形の遮蔽子４Ｂを使用することにより、棒状の前記遮蔽子４と比較して駆動源体１Ｂの小型化、さらには磁気モータの小型化を図ることができる。
【００１４】
この発明において、移動子３の移動方向は円方向でも、また直線方向でも良く、その方向は問わない。移動子３の移動方向を直線方向とすれば、リニアモータとして利用することができる。
【符号の説明】
【００１５】
１，１Ａ，１Ｂ        駆動源体
２                    固定子
２ａ                  固定子の中央線部
３                    移動子
３ａ                  移動子の中央線部
４，４Ｂ              遮蔽子
４ａ，４Ｂａ          遮蔽子の中央線部
５，６，７            保持体
ｄ                            距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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