(57)【要約】【課題】  観察者が違和感なく観察できるように広画角な映像を投影する映像処理装置、映像表示装置、及び映像表示システムを提供する。【解決手段】  映像を入力する映像入力部４１と、映像入力部４１が受け取った映像から所定の対象物を認識する対象物認識部３２と、投影するスクリーンの大きさ又は観察者の観察画角から、所定の対象物の大きさの基準値を取得する基準値取得部４３と、映像入力部４１から受け取った映像の所定の対象物の大きさが、基準値よりも大きい場合に、所定の対象物の大きさが基準値を超えないように、映像入力部４１から受け取った映像を変倍する映像変倍部４４と、映像変倍部４４から受け取った映像を出力する映像出力部４５と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を入力する映像入力部と、
前記映像入力部が受け取った映像から所定の対象物を認識する対象物認識部と、
投影するスクリーンの大きさ又は観察者の観察画角から、所定の対象物の大きさの基準値を取得する基準値取得部と、
前記映像入力部から受け取った映像の所定の対象物の大きさが、前記基準値よりも大きい場合に、前記所定の対象物の大きさが前記基準値を超えないように、前記映像入力部から受け取った映像を変倍する映像変倍部と、
前記映像変倍部から受け取った映像を出力する映像出力部と、
を備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項２】
前記基準値は、観察者から見て所定の対象物が前記スクリーンと等距離又は略等距離に存在すると仮定した場合の前記所定の対象物の実際の大きさであることを特徴とする請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項３】
前記映像変倍部は、前記映像入力部から受け取った映像の所定の対象物の大きさが、前記基準値よりも小さい場合に、前記映像入力部から受け取った映像を等倍で前記映像出力部に送ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の映像処理装置。
【請求項４】
前記対象物認識部は、所定の対象物として人の顔を認識する顔認識部を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の映像処理装置。
【請求項５】
前記観察画角は、９０°以上であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の映像処理装置。
【請求項６】
映像を再生して前記映像処理装置に出力する映像再生装置と、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の映像処理装置と、
前記映像処理装置から受け取った映像を表示する表示素子及び前記表示素子の表示した映像を前記スクリーンに投影する投影光学系を有する投影装置と、
を備えることを特徴とする映像表示装置。
【請求項７】
前記映像変倍部は、前記表示素子に表示する映像の領域を縮小することを特徴とする請求項６に記載の映像表示装置。
【請求項８】
前記映像変倍部は、前記投影光学系の焦点距離を調整することを特徴とする請求項６に記載の映像表示装置。
【請求項９】
通常は水平３５°程度の観察像を投影していて、前記対象物認識部が人の顔や動物等が無い風景の時に画像を拡大することを特徴とする請求項６に記載の映像表示装置。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載の映像表示装置と、
前記スクリーンと、
を備えることを特徴とする映像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像を処理する映像処理装置、処理された映像を投影する映像表示装置、及び投影された映像を映す映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１のように、予め設定された人間の視覚心理特性に基づく画像処理情報を有し、光学的に取得したデジタル画像情報を該画像処理情報に基づく画像情報に変形し、人間がその被写体を見た時の印象に近づけた画像を生成する画像処理方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０１６９０号公報
【特許文献２】米国特許公開２００２−０１０２０２４号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】大山正著，「視覚心理学への招待」，サイエンス社  SBN4-7819-0963-9）
【非特許文献２】「大きさ−距離不変仮説(size-distance invariance hypothesis)(Epstein et,al., 1961)」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、広画角な映像を観察する観察者は、高い臨場感を得ることができる。しかしながら、映像に撮られた対象が広画角な映像であって現実の寸法以上に投影される際に、観察者によっては違和感を覚えることがある。
【０００６】
本発明は、観察者が違和感なく観察できるように映像を処理する映像処理装置、映像を再生し、処理して、投影する映像表示装置、及び映像表示装置の投影するスクリーンを含む映像表示システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の映像処理装置は、映像が入力される映像入力部と、前記映像入力部が受け取った映像から所定の対象物を認識する対象物認識部と、投影するスクリーンの大きさ又は観察者の観察画角から、所定の対象物の大きさの基準値を取得する基準値取得部と、前記映像入力部から受け取った映像の所定の対象物の大きさが、前記基準値よりも大きい場合に、前記所定の対象物の大きさが前記基準値を超えないように、前記映像入力部から受け取った映像を変倍する映像変倍部と、前記映像変倍部から受け取った映像を出力する映像出力部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記基準値は、観察者から見て所定の対象物が前記スクリーンと等距離又は略等距離に存在すると仮定した場合の前記所定の対象物の実際の大きさであることを特徴とする。
【０００９】
また、前記映像変倍部は、前記映像入力部から受け取った映像の所定の対象物の大きさが、前記基準値よりも小さい場合に、前記映像入力部から受け取った映像を等倍で前記映像出力部に送ることを特徴とする。
【００１０】
前記対象物認識部は、所定の対象物として人の顔を認識する顔認識部を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、前記観察画角は、９０°以上であることを特徴とする。
【００１２】
さらに、映像表示装置は、映像を再生して前記映像処理装置に出力する映像再生装置と、前記映像処理装置と、前記映像処理装置から受け取った映像を表示する表示素子及び前記表示素子の表示した映像を前記スクリーンに投影する投影光学系を有する投影装置と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記映像変倍部は、前記表示素子に表示する映像の領域を小さくすることを特徴とする。
【００１４】
また、前記映像変倍部は、前記投影光学系の焦点距離を調整することを特徴とする。
【００１５】
また、通常は水平３５°程度の観察像を投影していて、前記対象物認識部が人の顔や動物等が無い風景の時に画像を拡大することを特徴とする。
【００１６】
さらに、映像表示システムは、前記映像表示装置と、前記スクリーンと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、観察者が違和感なく観察できるように映像を処理する映像処理装置、映像を再生し、処理して、投影する映像表示装置、及び映像表示装置の投影するスクリーンを含む映像表示システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の映像表示システムを示す図である。
【図２】実施形態の映像表示装置のシステム図である。
【図３】映像入力部によって入力される映像を示す図である。
【図４】映像入力部によって入力される映像を映像変倍部が変倍せずにスクリーンに投影した場合を示す図である。
【図５】映像変倍部で映像を変倍した状態を示す図である。
【図６】映像変倍部で変倍した映像をスクリーンに投影した図である。
【図７】実施形態のフローチャートを示す図である。
【図８】人のいる位置と見える大きさの関係を示す図である。
【図９】人の顔をスクリーンに投影した状態を示す第１の参考図である。
【図１０】人の顔をスクリーンに投影した状態を示す第２の参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
まず、「大きさ−距離不変仮説」について説明する。
【００２０】
図８は、人のいる位置と見える大きさの関係を示す図である。
【００２１】
一般に、遠近法に厳密に従っている映像では、客観的に同じ大きさのものの映像は、距離に反比例して小さくなる。図８に示すように、同じ身長の人Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3であっても、１０メートルの距離にいる人Ｐ2の映像は、５メートルの距離にいる人Ｐ1の映像の半分の大きさになるはずである。また、２０メートルの距離にいる人Ｐ3の映像は、１０メートルの距離にいる人Ｐ2の映像の半分の大きさ、すなわち５メートルの距離にいる人Ｐ1の映像にくらべれば、４分の１の大きさに相当することになる。
【００２２】
しかし、われわれの日常体験では、同じ人間の背の高さは、近くにいるときも、遠くにいるときも、ほとんど変わらない。網膜にうつる人の像は、距離に反比例して減少するのであるが、道行く人が、遠ざかるのを眺めているとき、遠ざかる人の姿が、しだいに縮んで行くようには見えない。同じ身長の人が遠ざかっていくと知覚する。このように、距離が変化し、網膜像の大きさが変わっても、知覚する大きさはほぼ一定に保たれる傾向を、大きさの恒常性と呼んでいる（非特許文献１参照）。
【００２３】
視覚により認知される視距離Ｄ’（見えの距離）と視角Ｓ’（見えの大きさ）との関係（Ｓ’／Ｄ’）は、実際の距離Ｄと大きさＳとの関係（Ｓ／Ｄ）と同様に一定である。これを「大きさ−距離不変仮説」という。（非特許文献２参照）。
【００２４】
人は対象物の絶対的な大きさを日常体験で経験しており、人の背丈は１m６０cm前後、犬は、自動車は、家は、・・・とだいたいの絶対的な大きさを学習している。そこでは、視角から視距離を推定したり、視距離から視角を推定することをほぼ無意識に行っているが、違和感を覚える認知を自覚することはない。
【００２５】
一般に液晶テレビを見ている場合、映像表示装置の観察画角は３０°程度であり、推奨左右視野角も３０°である。さらに、表示画面以外の背景も同時に観察している。また、テレビの映像は、画面枠が存在することで、額縁効果によって、額縁の中の別な世界と認識される。例えば、人の顔を実際に表示する表示面までの視距離において実物より大きい視角で写し出しても、違和感を覚えるものではない。通常のテレビでは、周辺の現実世界が存在するために、視距離はディスプレイまでの距離に安定し、さらに画面枠の存在により視距離は画面枠の影響で画面枠に安定に固定され、認知的な視距離は物理的な視距離と一致している。
【００２６】
しかし、本実施形態のように視野の多くの部分を投影映像で覆ってしまう広画角の映像を対象にしたものでは、比較する背景が少ないか、全くないために絵画的な奥行きの手がかりは使えなくなる。また、視距離の安定化に役に立つ画面枠も無いために、画面枠による奥行きの手がかりも使えず、輻輳のみが奥行きの手がかりとなる。
【００２７】
図９は、人の顔をスクリーンに投影した状態を示す第１の参考図である。
【００２８】
例えば、図９に示すように、半径約１．２ｍの半球のスクリーンに実寸法で人の顔Ｆ1を投影した場合、１．２ｍ先にいる実寸法の人の顔Ｆ1の上下方向の大きさを３０ｃｍ、左右方向の大きさを２０ｃｍとすると、第１の視角θ1は上下で１４°、左右で９°になる。しかしながら、顔のアップ等の映像を左右１８０°、上下１００°の画角で投影した場合、人の顔Ｆ2は、６０°〜８０°程度の第２の視角θ2で投影されることになる。
【００２９】
すると、「大きさ−距離不変仮説」が働き、輻輳が機能している場合には、図９に示すように、アップで投影される人の顔Ｆ2は、人が実際に１．２ｍの距離にいる場合の顔Ｆ1の大きさよりも大きいために、投影面に視距離が固定されると、視角θ2が大きいと認知されて、巨人が１．２ｍの距離に立っている様に感じる違和感を覚える。
【００３０】
次に、パーソナルスペースについて説明する。
【００３１】
一般に、レストラン等で知らない人と相席になると落ち着かない。電車等で隣の人とある程度の間隔をあけて座る。このような経験は誰にでもあると思われる。これはパーソナルスペースが深く関係している。
【００３２】
パーソナルスペースとは、我々の周りを取り囲む目に見えない境界で囲まれた領域である。パーソナルスペースに他者が侵入しようとすると、我々は強い情動反応を引き起こす。人が社会生活を円滑に営むためには、適切な対人距離を保つ必要がある。
【００３３】
例えば、映像内の人物が他人である場合には、約１．２ｍ以上の距離を保たないと強い情動反応が引き起こされる。映像内の人物が恋人同士や親子間では、０．４５ｍまで近づいても情動反応はおきない。このように、パーソナルスペースは、相手との関係又は状況に応じて大きく変化する。
【００３４】
したがって、観察者は、臨場感の高い広画角の映像で人物を観察する際に、大きく投影される映像の中の人物が観察者のパーソナルスペースに進入している感覚を生じて違和感を覚えることがある。
【００３５】
図１０は、人の顔をスクリーンに投影した状態を示す第２の参考図である。
【００３６】
例えば、図９に示した状態で、何かの拍子に輻輳が劣位になると、図１０に示すように、観察者Ｅは、スクリーンに映る顔Ｆ2の視角θ2から視距離を推定してしまい、人の顔Ｆ3が近くにあると認知する。したがって、観察者Ｅは、映像に映る知らない人が密接距離にいると認知して、強い情動反応を発生する。
【００３７】
本実施形態では、観察者が、違和感なく情動反応を発生することもない映像を観察することができるような映像処理装置、映像表示装置、及び映像表示システムを提供する。
【００３８】
以下、実施例に基づいて本発明の映像表示システム１について説明する。
【００３９】
図１は、実施形態の映像表示システム１を示す斜視図である。
【００４０】
映像表示システム１は、図１に示すように、映像表示装置２と、映像表示装置２の映像を映す球面のスクリーン６と、を備える。また、映像表示装置２は、映像を再生する映像再生装置３と、映像再生装置３で再生された映像を処理する映像処理装置４と、映像処理装置４が処理した映像を受け取り、スクリーン６に投影する投影装置としてのプロジェクタ５と、を含む。
【００４１】
通常、プロジェクタ５からスクリーン６へ向かう光束の中心主光線ＲＣは、スクリーン６の投影中心ＯSに投影されると好ましい。スクリーン６は、プロジェクタ５側に凹面を向けた球面で形成されている。プロジェクタ５が、映像を水平１８０°の視野角に投影した場合には、映像は、スクリーン６の第１の部分６ａに投影される。また、プロジェクタ５が、映像処理装置４で縮小された映像を投影した場合には、映像は、スクリーン６の第２の部分６ｂに投影される。なお、第２の部分６ｂの大きさは、縮小率によって変わる。
【００４２】
図２は、映像表示装置２のシステム図である。映像表示装置２は、映像再生装置３と、映像処理装置４と、プロジェクタ５と、を含む。
【００４３】
映像再生装置３は、ディスクもしくはテープ等の記憶媒体に記憶される映像、テレビもしくはインターネット等の通信手段から取得される映像、又は撮像装置で撮影された映像等を再生する。映像は、動画及び静止画のどちらも再生可能である。
【００４４】
映像処理装置４は、映像再生装置３が再生した映像及びその映像の情報を入力する映像入力部４１と、映像入力部４１から受け取った映像から所定の対象物としての人の顔を認識する対象物認識部としての顔認識部４２と、投影するスクリーン６の大きさ又は観察者の観察画角から、所定の対象物の大きさの基準値を取得する基準値取得部４３と、映像入力部４１から受け取った映像の所定の対象物の大きさが、基準値取得部４３が取得した基準値よりも大きい場合に、所定の対象物の大きさが基準値取得部４３が取得した基準値を超えないように、映像入力部４１から受け取った映像を変倍する映像変倍部４４と、映像変倍部４４から受け取った映像を出力する映像出力部４５と、を備える。
【００４５】
映像入力部４１は、映像再生装置３が再生した映像を入力する。
【００４６】
顔認識部４２は、映像入力部４１から受け取った映像から対象物としての人の顔を認識する。顔の認識方法に関しては、特許文献２を参照するとよい。なお、映像に顔が複数有る場合には、一番大きい顔を選択して認識すると好ましい。また、映像に顔がない場合には、顔がない旨を通知すると好ましい。なお、顔の大きさの認識としては、顔の上下方向の長さ、顔の左右方向の長さ、又は顔の面積等でよい。なお、対象物としては、人の顔だけでなく、動物の顔、植物の花等、実物の大きさでスクリーン６に映ることが可能なものでもよい。
【００４７】
基準値取得部４３は、図１に示したスクリーン６の大きさ又は観察者の観察画角から、人がスクリーン６と等距離又は略等距離にいると仮定した場合の観察者から見た顔の大きさである基準値を取得する。人がスクリーン６と等距離又は略等距離にいると仮定した場合の顔の基準値の取得方法は、あらかじめ映像表示システム１として、固有な数値を記憶していると好ましい。また、投影映像の大きさを計測して演算により取得してもよい。なお、顔の大きさの対象は、顔認識部４２によって変更可能であり、顔の上下方向の長さ、顔の左右方向の長さ、又は顔の面積等のどの部分を用いてもよい。
【００４８】
映像変倍部４４は、映像を電子的に瞬時に変倍させるものであって、まず、顔認識部４２から受け取った顔の有無の情報によって映像に顔が存在することがわかった場合には、映像入力部４１から受け取った映像の顔の大きさと、基準値取得部４３から受け取った顔の大きさの基準値と、を比較する。そして、映像変倍部４４は、映像入力部４１から受け取った映像の顔の大きさが、基準値取得部４３が取得した顔の大きさの基準値よりも大きい場合には、基準値取得部４３が取得した顔の大きさの基準値を超えないように、映像入力部４１から受け取った映像を変倍する。なお、映像入力部４１から受け取った映像の顔の大きさが、基準値取得部４３が取得した顔の大きさの基準値よりも小さい場合には、映像を変倍しない。
【００４９】
映像出力部４５は、映像変倍部４４から受け取った映像をプロジェクタ５に出力する。
【００５０】
プロジェクタ５は、映像出力部４５から受け取った映像を表示する図示しない表示素子及び表示素子の表示した映像をスクリーン６に投影する図示しない投影光学系を有する。映像変倍部４４は、表示素子に表示する映像の領域を小さくすることで映像を変倍させる。
【００５１】
なお、本実施形態は、映像再生装置３と、映像処理装置４と、プロジェクタ５と、を別体としたが、映像再生装置３、映像処理装置４、及びプロジェクタ５を一体に形成してもよい。また、それぞれ２つずつに組み合わせて一体に形成してもよい。例えば、映像再生装置３と映像処理装置４を一体に形成したり、映像処理装置４とプロジェクタ５を一体に形成したり、映像再生装置３とプロジェクタ５を一体に形成してもよい。
【００５２】
さらに、プロジェクタ５の投影光学系をズームレンズで構成した場合、映像変倍部４４は、このズームレンズの焦点距離を調整することによって映像を変倍してもよい。ズームレンズによって映像を変倍した場合、画素密度があがるので、表示画素数を有効に使用することが可能となる。
【００５３】
また、プロジェクタ５とスクリーン６との光路の間に凸面鏡を入れて、プロジェクタ５が投影する映像を凸面鏡で反射させてスクリーン６に投影してもよい。この場合、プロジェクタ５の投影する方向に凸面鏡を配置して、凸面鏡と対向する位置にスクリーン６を配置する。したがって、凸面鏡の凸面は、プロジェクタ５と、スクリーン６の凹面と、に対向する。
【００５４】
ここで、映像変倍部４４での映像の変倍について説明する。
【００５５】
図３は映像入力部４１が受け取った映像を示す図、図４は映像入力部４１から受け取った映像を映像変倍部４４が変倍せずにスクリーン６に投影した場合を示す図である。
【００５６】
例えば、図９と同じように、半径約１．２ｍの半球のスクリーン６に実寸法で人の顔Ｆ1を投影した場合、１．２ｍ先にいる実寸法の人の顔Ｆ1の上下方向の長さを３０ｃｍ、左右方向の長さを２０ｃｍとすると、第１の視角θ1は上下で１４°、左右で９°になる。
【００５７】
図３に示すように、映像入力部４１から受け取った顔のアップの映像を映像変倍部３４で変倍せずに左右１８０°、上下１００°のスクリーン６にプロジェクタ５が投影した場合、図４に示すように、人の顔Ｆ2は、６０°〜８０°程度の第２の視角θ2で投影されることになる。したがって、上述したように、観察者は、スクリーン６に映った映像の顔Ｆ2を巨人の顔と認識したり、スクリーン６に映った人がパーソナルスペースに進入したと認識してしまう。
【００５８】
そこで、映像入力部４１によって入力される映像の顔の大きさが、基準値取得部４３から受け取った顔の大きさの基準値よりも大きい場合、映像変倍部４４で映像を変倍する。
【００５９】
図５は映像変倍部４４で映像を変倍した状態を示す図、図６は映像変倍部４４で変倍した映像をスクリーンに投影した図である。
【００６０】
例えば、映像入力部４１から受け取った映像の顔の大きさが、基準値取得部４３から受け取った顔の大きさの基準値よりも大きい場合、図５に示すように、映像変倍部４４で映像を縮小する。
【００６１】
本実施形態の場合、基準値取得部４３から受け取った顔の大きさの基準値は、左右方向の顔の大きさの視角が９°と設定した。例えば、フルハイビジョンの映像を水平１８０°の視野角に投影すると、横方向の画素数は、１９２０ピクセルである。したがって、人の顔は９°を超えないように映像変倍部４４で変倍されるので、フルハイビジョンの場合は、人の顔は９６ピクセルが基準値となる。図３に示した変倍前の映像の顔の左右方向の大きさは約５００ピクセルなので、実施形態での映像の縮小率は、９６／５００＝０．１９２倍となる。
【００６２】
図５に示すように映像変倍部４４で縮小された人の顔Ｆ1は、図６に示すように、プロジェクタ５からスクリーン６に投影される。
【００６３】
なお、通常は水平３５°程度の観察像を投影していて、前記対象物認識部が人の顔や動物等が無い風景の時に画像を拡大する構成としてもよい。
【００６４】
次に、映像処理装置４の作動フローについて説明する。
【００６５】
図７は、実施形態のフローチャートを示す図である。
【００６６】
まず、ステップ１で、映像入力部４１から映像を入力する（ＳＴ１）。
【００６７】
次に、ステップ２で、顔認識部４２が、映像入力部４１が入力した映像の中の人の顔を認識する（ＳＴ２）。
【００６８】
次に、ステップ３で、顔認識部４２が顔を認識したか否か、すなわち映像の中に顔が有るか否かを判断する（ＳＴ３）。
【００６９】
ステップ３において、映像に顔が有ると判断した場合、ステップ４で、基準値取得部４３から顔の大きさの基準値を取得する（ＳＴ４）。
【００７０】
ステップ３において、映像に顔がないと判断した場合、ステップ７に進む。
【００７１】
次に、ステップ５で、顔認識部４２が認識した映像の人の顔の大きさが、基準値取得部４３から取得した基準値よりも大きいか否かを判断する（ＳＴ５）。
【００７２】
ステップ５において、顔認識部４２が認識した人の顔の大きさが、基準値取得部４３から取得した基準値よりも大きいと判断した場合、ステップ６で、映像変倍部４４が、映像を変倍する（ＳＴ６）。
【００７３】
ステップ５において、映像変倍部４４が、顔認識部４２が認識した人の顔の大きさが、基準値取得部４３から取得した基準値よりも小さいと判断した場合、ステップ７に進む。
【００７４】
次に、ステップ７で、映像変倍部４４から受け取った映像を映像出力部４５がプロジェクタ５に出力する（ＳＴ７）。
【００７５】
このように、本実施形態によって、観察者は、臨場感の高い広画角の映像で人物を観察する際に、巨人がスクリーンの距離に立っている様に感じる違和感又は大きく投影される映像の中の人物が観察者のパーソナルスペースに進入しているように感じる違和感を低減される。したがって、観察者が違和感なく観察できるように映像を処理する映像処理装置４、映像を再生し、処理して、投影する映像表示装置２、及び映像表示装置２の投影するスクリーン６を含む映像表示システム１を提供することが可能となる。
【００７６】
以上、種々の実施形態について説明したが、本実施例はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【００７７】
１…映像表示システム
２…映像表示装置
３…映像再生装置
４…映像処理装置
４１…映像入力部
４２…顔認識部（対象物認識部）
４３…基準値取得部
４４…映像変倍部
４５…映像出力部
５…プロジェクタ（投影装置）
６…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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