(57)【要約】【課題】衝突事故時に乗員に対して適切な対処を促すことのできる事故対処装置を提供する。【解決手段】衝突相手検知装置３により車両の衝突相手の種類を検知し、車両衝突時に対処方法を車両の乗員に案内する案内装置５、を備え、当該案内装置５によって案内される対処方法は、衝突相手検知装置３により検出された衝突相手の種類に応じて異なるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突相手の種類を検知する衝突相手検知手段と、
車両衝突時に前記車両の乗員に対して対処方法を案内する対処案内手段と、を備え、
前記対処案内手段によって案内される前記対処方法は、前記衝突相手検知手段により検出された衝突相手の種類に応じて異なることを特徴とする事故対処装置。
【請求項２】
前記衝突相手検出手段は、前記衝突相手として４輪車、２輪車または歩行者、及びその他の構造物の３種類に区別することを特徴とする請求項１に記載の事故対処装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の事故時において対処方法を乗員に案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の衝突事故時に、当該車両の乗員に対し対処方法を案内する事故対処装置が開発されている。
事故対処装置は、例えば、エアバックセンサにより事故を検出したときに乗員に対して問いかけを行ない、応答があった場合には乗員に緊急連絡先やエンジン停止指示等、必要な行動を案内するような構成となっている(特許文献１)。
【０００３】
これにより、特許文献１の事故対処装置では、事故時に乗員が応答可能であれば、乗員に対して必要な対処を促すことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０-４４８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、事故後の対処方法に関し、衝突相手に応じて必要な対処方法が異なる場合がある。例えば衝突相手が歩行者や２輪車である場合には、衝突相手の被害が大きいことが予想され、まず衝突相手の状況を把握して衝突相手に対して優先して対処を施すことが望まれる。
したがって、特許文献１の事故対処装置では、衝突相手によっては対処方法の優先順位が不適切であったり、必要な対処方法が案内されなかったり、あるいは不要な対処方法が案内されたりして、乗員が適切な対処をできなくなる虞がある。
【０００６】
本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、衝突事故時に乗員に対して適切な対処を促すことのできる事故対処装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の事故対処装置は、車両の衝突相手の種類を検知する衝突相手検知手段と、車両衝突時に車両の乗員に対して対処方法を案内する対処案内手段と、を備え、対処案内手段によって案内される対処方法は、衝突相手検知手段により検出された衝突相手の種類に応じて異なることを特徴とする。
また、請求項２の事故対処装置では、請求項１において、衝突相手検出手段は、衝突相手として４輪車、２輪車または歩行者、及びその他の構造物の３種類に区別することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、車両衝突時に車両の乗員に対して対処案内手段から対処方法が案内されるので、衝突時に乗員に対して必要な対処を促すことが可能となる。
特に、衝突相手検知手段によって衝突相手の種類が検知され、この衝突相手の種類に応じて案内される対処方法が異なるので、衝突相手に応じて必要な対処方法を適切な優先順位で案内することができ、衝突事故後において乗員が適切な対処をすることが可能となる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、衝突相手が４輪車、２輪車または歩行者、及びその他の構造物の場合で、夫々に応じた対処方法が乗員に案内される。このように衝突時に被害が大きく異なる衝突相手に応じて対処方法が案内され、乗員に適切な対処を促すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る事故対処装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る事故対処案内ＥＣＵにおける制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る事故対処装置の概略構成図である。
本実施形態の事故対処装置は、車両に搭載され、事故時に当該車両の乗員に対して対処方法を案内するものである。
図１に示すように、事故対処装置１は、衝突検知装置２、衝突相手検知装置３、事故対処案内ＥＣＵ（電子コントロールユニット）４、案内装置５を備えて構成されている。
【００１２】
衝突検知装置２は、車両の衝突を検出する機能を有する。衝突検知装置２は、例えば車両のエアバック装置を用いればよく、エアバックの作動をもって衝突を検出すればよい。
衝突相手検知装置３は、例えば車両に搭載されたカメラやレーダのように、車両の周囲の物体の位置及び形状を検知する機能を有する。
事故対処案内ＥＣＵ４は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。
【００１３】
事故対処案内ＥＣＵ４の入力側には、衝突検知装置２及び衝突相手検知装置３からの情報が入力される。事故対処案内ＥＣＵ４の出力側には、案内装置５が接続されており、衝突検知装置２及び衝突相手検知装置３からの検出情報に基づいて案内装置５の作動が制御される。
事故対処案内ＥＣＵ４は、衝突相手記憶部６と衝突後対処案内指示部７とを備えている。
【００１４】
衝突相手記憶部６は、衝突相手検知装置３により検知された車両の周囲の物体の位置や形状から、車両に衝突する危険性のある物体を検知するとともに、その種類を識別し記憶する機能を有する。衝突する危険性のある物体の種類としては、４輪車、２輪車または歩行者、その他の構造物（ガードレール等）の３種類に分類される。なお、この記憶された物体の種類は、衝突の危険性がなくなると判定される毎に消去される。
【００１５】
衝突後対処案内指示部７は、衝突後に車両の乗員に対して案内する内容及びその順番を、衝突相手記憶部６に記憶している車両に衝突する危険性のある物体の種類に応じて、案内装置５に出力する機能を有する。
案内装置５は、例えば音声案内装置や車両のインストルメントパネルに設けられた表示装置、あるいはナビゲーションシステムが用いられ、衝突後対処案内指示部７から出力された案内の内容及びその順番に基づいて、車両の乗員に対して表示する機能を有する。
【００１６】
なお、事故対処案内ＥＣＵ４及び案内装置５が、本発明の対処案内手段に該当する。
次に、上記事故対処案内ＥＣＵ４における制御手順について説明する。
図２は、本発明に係る事故対処案内ＥＣＵ４における制御ルーチンを示すフローチャートである。
本ルーチンは、車両走行時に繰り返し行なわれる。
【００１７】
始めにステップＳ１０では、車両に衝突危険性がある否かを判別する。詳しくは、衝突相手検知装置３により検出された車両の周囲の物体の位置に基づいて、当該物体が車両から所定範囲内となった場合に衝突危険性があると判定する。衝突危険性がある場合には、ステップＳ２０に進む。衝突危険性がない場合には、本ルーチンを終了する。
ステップＳ２０では、衝突相手を識別し、記憶する。詳しくは、衝突相手記憶部６において、衝突相手検知装置３により検出された車両の周囲の物体の形状及び位置に基づき、衝突の可能性のある物体を上記のようにＡ〜Ｃの３種類に分類し、衝突相手としてその種類を記憶する。そして、ステップＳ３０に進む。
【００１８】
ステップＳ３０では、車両が衝突したか否かを、衝突検知装置２からの衝突検知情報の入力の有無によって判別する。衝突した場合には、ステップＳ４０に進む。衝突していない場合には、本ル−チンを終了する。
ステップＳ４０では、ステップＳ２０により識別、記憶した衝突相手の種類がＡであるか否かを判別する。衝突相手の種類がＡである場合には、ステップＳ５０に進む。
【００１９】
ステップＳ５０では、衝突相手Ａに応じた対処方法を案内装置５に出力し表示させる。衝突相手Ａ、即ち歩行者または２輪車に対する対処方法は、例えば以下の１）から５）の順番に表示させればよい。
１）車両を降りて衝突相手の状態を確認する。
２）救急車が必要な場合に依頼する。
３）警察に連絡する。
４）可能な救急処置を施す。
５）交通の妨げとなる場合に可能であれば車両を移動する。
そして、本ルーチンを終了する。
【００２０】
ステップＳ４０で衝突相手がＡでないと判定された場合には、ステップＳ６０に進む。
ステップＳ６０では、ステップＳ２０により識別、記憶した衝突相手の種類がＢであるか否かを判別する。衝突相手の種類がＢである場合には、ステップＳ７０に進む。
ステップＳ７０では、衝突相手Ｂに応じた対処方法を案内装置５に出力し表示させる。衝突相手Ｂ、即ち４輪車に対する対処方法は、例えば以下の１）から５）の順番に表示させればよい。
１）自分の状態を確認する。
２）車両を降りて衝突相手の状態を確認する。
３）救急車が必要な場合に依頼する。
４）警察に連絡する。
５）可能な救急処置を施す。
６）交通の妨げとなる場合に可能であれば車両を移動する。
そして、本ルーチンを終了する。
【００２１】
ステップＳ６０で衝突相手がＢでないと判定された場合には、ステップＳ８０に進む。
ステップＳ８０では、衝突相手がＣであると見なし、衝突相手Ｃに応じた対処方法を案内装置５に出力し表示させる。衝突相手Ｃ、即ちその他の構造物に対する対処方法は、例えば以下の１）から５）の順番に表示させればよい。
１）自分の状態を確認する。
２）交通の妨げとなる場合に可能であれば車両を移動する。
３）車両を降りて構造物の破損状況等を確認する。
４）警察に連絡する。
５）保険会社に連絡する。
そして、本ルーチンを終了する。
【００２２】
以上のような構成及び制御により、本実施形態の事故対処装置１では、車両衝突時に対処方法が案内装置５から車両の乗員に対して案内されるので、衝突により乗員が冷静さを失った場合でも、適切な対処を促すことが可能となる。乗員はその案内に従って対処することで、衝突後に必要な対処を適切な優先順位で実施させることが可能となる。
特に、本実施形態では、衝突相手の４輪車、２輪車または歩行者、その他の構造物の３種類に分類され、この種類に応じて案内される対処方法が異なるので、夫々の衝突相手の種類に応じて必要な対処方法を適切な優先順位で案内することができる。例えば衝突相手が２輪車または歩行者の場合には、衝突相手の被害が大きいことが予想されるので、衝突相手に対する対処を優先して行なうことで、その被害を極力抑えることが可能となる。
【００２３】
また、本実施形態では、衝突前にあらかじめ衝突の危険性のある物体の種類を識別して記憶しておき、衝突時にその記憶した物体の種類を読み出して対処方法の案内を行なうので、例えば衝突時に衝突相手検知装置３が故障した場合や、衝突相手の形状が変形した場合のように、衝突後では衝突相手の種類の識別が不能となるような場合でも、確実に衝突相手の種類を識別することができる。
【００２４】
また、本実施形態では、衝突検知装置３として例えばカメラやレーダを用いるが、これらは車両の衝突防止装置に用いられるものと共用することができ、部品点数の増加を抑えることができる。
なお、本実施形態では、衝突相手を４輪車、２輪車または歩行者、その他の構造物の３種類に分類したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば上記３種類以外の種類で分類したり、更に細かく分類したりしてもよい。本発明は、少なくとも衝突相手を複数の種類に分類し、その種類に応じて案内する対処方法を異なるようにすればよい。また、案内する対処方法についても、夫々適宜に設定してもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１  事故対処装置
２  衝突検知装置
３  衝突相手検知装置
４  事故対処案内ＥＣＵ
５  案内装置
【図１】
2012228990.tif 000003
【図２】
2012228990.tif 000004