(57)【要約】【課題】刈取部の前後左右の動きによって接地体に前後左右方向から外力が作用しても、刈高さ検出装置が破損しないようにする。【解決手段】刈取装置（２７）に上下方向の支持軸（１）を設け、該支持軸（１）に対して第一支持体（２）を上下スライド自在且つ左右回動自在に支持し、該第一支持体（２）の後部に前後方向の前後軸（３）を設け、該前後軸（３）に対して第二支持体（４）の上部を上下回動自在に支持し、該第二支持体（４）の下部に左右方向のセンサ軸（５）を設け、該センサ軸（５）から後下方へ延出する接地体（６）を設け、該接地体（６）の上下回動角度を検出する角度センサ（１０）を設ける。【選択図】図１
2012139121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（２７）に上下方向の支持軸（１）を設け、該支持軸（１）に対して第一支持体（２）を上下スライド自在且つ左右回動自在に支持し、該第一支持体（２）の後部に前後方向の前後軸（３）を設け、該前後軸（３）に対して第二支持体（４）の上部を上下回動自在に支持し、該第二支持体（４）の下部に左右方向のセンサ軸（５）を設け、該センサ軸（５）から後下方へ延出する接地体（６）を設け、該接地体（６）の上下回動角度を検出する角度センサ（１０）を設けたことを特徴とするコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項２】
前記第一支持体（２）の支持軸（１）を中心とする回動位置を初期位置に復帰させる第一バネ（７）と、前記第二支持体（４）の前後軸（３）を中心とする回動位置を初期位置に復帰させる第二バネ（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項３】
前記センサ軸（５）を中心とする接地体（６）の下方回動を規制して所定の後傾姿勢に維持する下方回動規制部材（９）を設けた特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項４】
前記接地体（６）の遊端部が支持軸（１）よりも前側まで回動するのを防ぐ前方回動規制部材（１１）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【請求項５】
前記第一支持体（２）を下降側に常時付勢する第三バネ（１５）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの刈高さ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの機体前部に設ける刈取装置の地上高さを検出する刈高さ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの刈取装置は地上高を検出しながらその地上高が一定になるように昇降して穀稈の刈取高さを設定した一定高さに維持する制御がなされている。その刈取装置の地上高を検出するために上下回動する接地体の回動角度を検出する角度センサを設けた刈高さ検出装置を設け、角度センサで検出した接地体の回動角度から刈高さを算出するが、刈取装置は前後左右に動くのでこの動きでも接地体が破損しないように工夫が施される。
【０００３】
例えば、接地体の支持構造として、特開２００８−１４８５７２号公報には、刈取装置の下部に、前部支点を中心に上下揺動可能な接地体、および、この接地体の揺動を検知する角度センサを支持した検知ケースを配備し、前記接地体を後方下方に向けて延出してその後端部を接地点として接地追従揺動するよう構成したコンバインの刈高さ検出装置において、前記検知ケースを、前記前部支点より後方箇所に設置した後部支点を中心に前上がり方向に退避回動可能に支持し、前進時においては前記接地体の後端部に作用する接地外力が、前記検知ケースを前記後部支点周りに前下がり方向に回動させるように作用し、後進時において前記接地体の後端部に作用する接地外力が前記検知ケースを前記後部支点周りに前上がり方向に回動させるように作用するよう構成し、前記接地体の基部を前記検知ケースの外面に接当させて接地体の下方揺動限界を規制したコンバインの刈高さ検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４８５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の刈高さ検出装置は、検知ケースに前部支点と後部支点が設けられ、コンバインの後進時に接地体に前方へ向かう力が加わると検知ケースが後部支点を中心に上方へ回動するものであるから、検知ケースを設ける分草フレームの下部に検知ケースが回転する前後方向と上下方向の広いスペースが必要となる。
【０００６】
本発明は、比較的狭いスペースに刈高さ検出装置を設けられて、刈取装置の前後左右の動きに追従して接地体に前後左右方向から作用する外力で刈高さ検出装置が破損しないようにしたコンバインの刈高さ検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、刈取装置（２７）に上下方向の支持軸（１）を設け、該支持軸（１）に対して第一支持体（２）を上下スライド自在且つ左右回動自在に支持し、該第一支持体（２）の後部に前後方向の前後軸（３）を設け、該前後軸（３）に対して第二支持体（４）の上部を上下回動自在に支持し、該第二支持体（４）の下部に左右方向のセンサ軸（５）を設け、該センサ軸（５）から後下方へ延出する接地体（６）を設け、該接地体（６）の上下回動角度を検出する角度センサ（１０）を設けたことを特徴とするコンバインの刈高さ検出装置とした。
【０００８】
接地体（６）の遊端部が圃場面に接地した状態でコンバインを前進させると、圃場面の凹凸によって接地体（６）が刈取装置（２７）に対して上下に揺動し、この接地体（６）の上下回動角度を角度センサ（１０）で検出して制御部で刈取装置（２７）の地上高に換算する。コンバインの旋回によって刈取装置（２７）が左右方向へ移動すると、第二支持体（４）が前後軸（３）を中心に揺動して接地体（６）にかかる外力（接地反力）を逃がし、コンバインが後進して接地体（６）に後方から外力がかかると、第一支持体（２）が支持軸（１）に対して上方へスライドして接地体（６）にかかる外力を逃がす。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記第一支持体（２）の支持軸（１）を中心とする回動位置を初期位置に復帰させる第一バネ（７）と、前記第二支持体（４）の前後軸（３）を中心とする回動位置を初期位置に復帰させる第二バネ（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
【００１０】
接地体（６）に外力が加わって第一支持体（２）や第二支持体（４）が回動しても、この外力が無くなると素早く元の位置に復帰する。
請求項３に記載の発明は、前記センサ軸（５）を中心とする接地体（６）の下方回動を規制して所定の後傾姿勢に維持する下方回動規制部材（９）を設けた特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
【００１１】
刈取装置（２７）を非作業位置まで上昇させて接地体６が圃場面から浮き上がることが有っても、接地体（６）が下方回動規制部材（９）で後傾姿勢を保持するので、刈取装置（２７）を降下させると、接地体（６）によって直ちに地上高が検出される。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記接地体（６）の遊端部が支持軸（１）よりも前側まで回動するのを防ぐ前方回動規制部材（１１）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
【００１３】
コンバインの旋回等によって刈取装置（２７）が左右方向へ移動して接地体（６）が左右方向を向いても、コンバインが前進走行すると接地体（６）は後方へ向き、地上高を検出する状態になる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記第一支持体（２）を下降側に常時付勢する第三バネ（１５）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの刈高さ検出装置とした。
【００１５】
接地体（６）が外力で突き上げられても、外力が作用しなくなると下方付勢力で直ちに押し下げられて地上高を検出できる状態になる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、支持軸（１）と第一支持体（２）と第二支持体（４）と接地体（６）で構成された刈高さ検出装置を狭い取付スペースに収めることができるうえに、接地体（６）の遊端部が接地したままコンバインを旋回及び後進させても、この接地体（６）が退避することで破損しにくく、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、接地体（６）に外力（接地反力）が加わって第一支持体（２）や第二支持体（４）が回動しても、この外力が無くなると元の位置に復帰するため、刈高さ制御を適正に維持し、刈取作業の能率を向上させることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２に記載の発明の効果を奏するうえに、刈取装置（２７）を非作業位置まで上昇させて接地体６が圃場面から浮き上がることが有っても、接地体（６）が下方回動規制部材（９）で後傾姿勢を保持するので、刈取装置（２７）を降下させると、接地体（６）によって直ちに刈高さ制御が行なえ、刈取作業の精度及び能率が向上する。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の発明の効果を奏するうえに、コンバインの旋回等によって刈取装置（２７）が左右方向へ移動して接地体（６）が左右方向を向いても、コンバインが前進走行すると接地体（６）は後方へ向き、地上高を検出する状態になるので、接地体（６）によって直ちに刈高さ制御が行なえ、刈取作業の精度及び能率が向上する。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえに、接地体（６）が外力で突き上げられても、外力が作用しなくなると直ちに押し下げられて地上高を検出できる状態になるので、接地体（６）によって直ちに刈高さ制御が行なえ、刈取作業の精度及び能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の刈高さ検出装置の第一実施例の左側面図である。
【図２】同第一実施例の背面図である。
【図３】同第一実施例の底面図である。
【図４】本発明の刈高さ検出装置の第二実施例の左側面図である。
【図５】同第二実施例の底面図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）別実施例を示す接地体の平面図である。
【図７】コンバインの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図７には本発明に係るコンバインの全体図を示す。
機体フレーム３３の下側には左右一対のクローラ２８、機体の上側に脱穀装置２９を設け、該脱穀装置２９の右側に貯留装置３１とその前側の操作席３０を設け、機体前方には刈取装置２７を設ける。貯留装置３１の後側には、該貯留装置３１に一時貯留した穀粒を外部に排出する排出装置３２を設けている。
【００２３】
クローラ２は、エンジンの動力によって静油圧式無段変速装置とミッションを介して駆動される構成である。
前記刈取装置２７は、基端側を走行フレーム３３に支持し、先端側を上下回動自在に設けた刈取支持フレーム３５を昇降シリンダ４１の伸縮によって上下昇降自在としており、刈取支持フレーム３５の先端には左右方向に沿わせて刈取下部フレーム３９を取付けている。
【００２４】
刈取下部フレーム３９には前方に延出した複数の分草フレーム３８を設け、先端に分草体３８ａを取付けている。分草フレーム３８の中間部には、刈高さ検出機構３４を備える。
【００２５】
分草体３８ａにより条毎に分離された穀稈は引起装置４０により直立状態に引起され、図示せぬ掻込装置により挟持掻込されながら分草フレーム３８の中間部に設けた往復動バリカン式の刈刃装置３６で株元を切断され、後方に搬送され、刈取装置２７から脱穀装置２９に引継がれる。
【００２６】
前記脱穀装置２９の一側には、無端搬送チェンであるフィードチェン３７ａとこのフィードチェン３７ａの上側に対向して穀稈を挟持すべく下向き付勢して設けた挟持杆３７ｂとで構成した供給搬送装置３７を備える。
【００２７】
図１には刈高さ検出機構３４を示す。
この刈高さ検出機構３４は圃場面Ｇに対する刈取装置２７の上下方向の距離を検出するためのものであり、この刈高さ検出機構３４の接地体６の位置を角度センサ１０によって検出し、検出値に応じて、前記昇降シリンダ４１の伸縮出力を行うことで、刈取装置２７の圃場面Ｇに対する高さ、特に刈刃装置３６の高さを調節することで、穀稈の刈高さを一定にして、コンバインにおける穀稈搬送及び脱穀性能の向上を図るものである。
【００２８】
刈高さ検出機構３４の部材体的な構成を説明すると、１は前記分草フレーム３８から下方へ垂直に取り付けた支持軸であり、この支持軸１へ軸心方向スライド及び回動自在に第一支持体２を外嵌し、座金１３と止めネジ１４で抜け止めし、上部のバネ受け座１６と第一支持体２の上面との間に圧縮バネ（第三バネ）１５を介在させて第一支持体２を常時下方へ押し下げ付勢している。第一支持体２の下面には突起２０と止めネジ１４に巻き掛けて支持軸１の上部から左右側部に設けた引っ掛け部２１ａ，２１ｂに端部を係止した第一トーションバネ（第一バネ）７を設けて、回動した第一支持体２が初期位置に復帰するように付勢している。
【００２９】
また、支持軸１の軸端側には、平面視が三角形で後述する第二支持体４の側面に当たって該第二支持体４の回り過ぎを規制する前方回動規制部材１１を設けている。
第一支持体２に対して、その後側面に、平面視でコ字状の第二支持体４を前後方向に設ける前後軸３で回動自在に軸支し、第二支持体４の上部に設けた突起杆１９を挟んで第一支持体２のバネ受け１８に引っ掛けた第二トーションバネ（第二バネ）８を前後軸３に巻き付け、止めネジ１７で固定して第二支持体４が前後軸３を中心に第一支持体２の後側面に沿って左右が上下に揺動しても第二トーションバネ８のバネ付勢力で元の位置に復帰するようにしている。
【００３０】
この第二支持体４には側面に取り付けた角度センサ１０のセンサ軸５を左右方向に通してこのセンサ軸５に接地体６を固着し、接地体６を後下方へ延出させてその後端を圃場面Ｇに接地させるようにしている。
【００３１】
以上に示すように刈高さ検出機構３４を構成することで、刈取装置２７の対地高さを制度よく検出できるとともに、接地体６にかかる外力に対して柔軟に対応することができ、刈高さ検出機構３４、特に接地体６の破損を防ぐことができる。機体を後進させた場合、接地体６を機体左側面視で反時計方向（図１における反時計方向）に回転させる力がかかるが、圧縮バネ１５の弾性力に抗して第一支持体２が上昇退避する。従って、少ない上昇距離で接地体６を上昇させることができるので、分草フレーム３８下部に刈高さ検出機構３４をコンパクトに配置できる。
【００３２】
また、退避移動量が少ないために、退避状態から通常の刈高さ検出状態への復帰が速やかに行なえ、後進と前進を繰り返したような場合でも前進時の刈高さを確実におこなうことができる。
【００３３】
また、第二支持体４には接地体６の下側に当たって下方回動を規制する突起片状の下方回動規制部材９を第二支持体４の左側部から伸ばして設けている。
図４と図５に示す第二実施例では、前記下方回動規制部材９を第二支持体４の前側から接地体６の下方へ突設して、下方回動規制部材９に泥が溜まり難くしている。また、支持軸１の下端には前方回動規制部材１１をボルト２２で止めて第一支持体２の抜け止めとしている。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｃ）は、接地体６の別実施例で、接地体６を基部接地体６ａと先端接地体６ｂとに分割し、基部接地体６ａと先端接地体６ｂをコイルスプリング２３や板バネ２４或いはピン２６とコイルスプリング２５とで連結して、先端接地体６ｂに加わる外力を逃がすようにしている。
【００３５】
コンバインが前進方向Ａに走行すると、後下方へ向けて後傾姿勢で吊り下げた接地体６の後端が圃場面を滑りながら凹凸に従って上下に揺動し、この接地体６の揺動角を角度センサ１０が検出することになる。圃場面の左右傾斜は接地体６が前後軸３を中心に傾き、コンバインの左右旋回では接地体６が支持軸１を中心に回動し、コンバインが後進する場合には接地体６が引っ掛かると第一支持体２が支持軸１に沿って上方へスライドして接地体６を逃がすようになる。
【００３６】
接地体６ａが切株の上を通過する場合には、地上高の検出データが上下に変動するので、通過する切り株数を検出してその数に応じた地上高の低い検出データを除去して刈取装置２７の地上高とする。
【００３７】
刈取装置２７に複数の刈高さ検出装置を設けて、それぞれ地上高を検出し、圃場の条件に応じてどの検出地上高を制御データとして使用するか作業者が選択できるようにしても良い。例えば、穀稈が倒伏した圃場では低い地上高データを用い、硬くて起伏の激しい圃場では高い地上高データを用いるのである。
【００３８】
なお、固定受刃とスライド刃から構成するバリカン型刈刃において、固定受刃側に振動センサを設け、周波数の高い振動を検出した場合には潤滑オイル切れの可能性が高いので、コンバインの操縦者にランプや警告灯で知らせたり、自動給油装置を作動させたりして固定受刃とスライド刃の摺動部にオイルを供給するようにすると良い。
【符号の説明】
【００３９】
１  支持軸
２  第一支持体
３  前後軸
４  第二支持体
５  センサ軸
６  接地体
７  第一トーションバネ（第一バネ）
８  第二トーションバネ（第二バネ）
９  下方回動規制部材
１０  角度センサ
１１  前方回動規制部材
１５  圧縮バネ（第三バネ）
２７  刈取装置
【図１】
2012139121.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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