(57)【要約】【課題】ヘッドランプの照射モードを適正なタイミングでハイビーム状態からロービーム状態に切り換えることができるようにする。【解決手段】照射モードをハイビームとロービームとの間で切換可能なヘッドランプ１と、自車の後方側を走行する他車両を検出する後方側検出手段３と、該後方側検出手段３により検出された他車両により自車が追い越される状態にあるか否かを予測して追い越し予測信号を出力する追い越し予測手段６と、上記ヘッドランプ１の照射モードを制御する照射モード制御手段４とを備え、該照射モード制御手段４は、上記追い越し予測手段６から追い越し予測信号が出力された後に該他車両が上記ヘッドランプの照射範囲に入ったことが確認された時点で該ヘッドランプ１をロービーム状態からハイビーム状態に切り換えるように構成された。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射モードをハイビームとロービームとの間で切換可能なヘッドランプと、自車の後方側を走行する他車両を検出する後方側検出手段と、該後方側検出手段により検出された他車両が自車を追い越す状態にあるか否かを予測して追い越し予測信号を出力する追い越し予測手段と、上記ヘッドランプの照射モードを制御する照射モード制御手段とを備え、該照射モード制御手段は、上記追い越し予測手段から追い越し予測信号が出力された後に該他車両が上記ヘッドランプの照射範囲に入ったことが確認された時点で該ヘッドランプをロービーム状態からハイビーム状態に切り換えるように構成されたことを特徴とする車両の前照灯制御装置。
【請求項２】
他車両が自車のヘッドランプの照射範囲外から該照射範囲内に入ったことを検出する前方側検出手段を有し、上記照射モード制御手段は、追い越し予測手段の出力信号に応じて他車両が自車を追い越す状態にあると予測された後に、上記前方側検出手段により他車両が上記ヘッドランプの照射範囲内に入ったことが検出された時点で、該ヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両の前照灯制御装置。
【請求項３】
上記照射モード制御手段は、前方側検出手段の出力信号に応じて自車を追い越した他車両のテールランプがＬＥＤであるか否かを判別する機能を有するとともに、上記他車両のテールランプがＬＥＤであると判別された場合に、該ＬＥＤからなるテールランプの左右何れか一方がヘッドランプの照射範囲外から該照射範囲内に入る直前に、ヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の前照灯制御装置。
【請求項４】
上記照射モード制御手段は、追い越し予測手段の出力信号に応じて他車両が自車を追い越す状態にあると予測された後に、該他車両と自車との相対速度に基づいて該他車両が上記ヘッドランプの照射範囲に入る時点を算出する機能を有し、該算出結果に基づいて上記ヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両の前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドランプの照射モードをハイビームとロービームとの間で切換える機能を備えた車両の前照灯制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、自車の現在地を検出する現在地検出部と、前記自車の後方を撮影し、画像データを発生させる撮像装置と、該撮影装置から画像データを読み込み、該画像データに基づいて後方車両情報を取得する後方車両情報取得処理手段と、前記後方車両情報に基づいて後方車両が自車を追い越す追い越し動作を予測する追い越し動作予測処理手段と、予測された追い越し動作に基づいてモード切り換え条件が成立したかどうかを判断するモード切り換え条件成立判定処理手段と、前記モード切り換え条件が成立したときに、ヘッドランプの照射モードをハイビームモードからロービームモードに切り換える自動モード設定処理手段とを有する配光制御システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２７３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された配光制御システムでは、バックカメラ等により検出された自車の後方に位置する他車両の速度情報および位置情報等に基づいて該他車両の前端と自車の前端とが同じ位置となった追い越し状態となったことが検出された時点、つまり上記後方車両がヘッドランプの照射範囲に入る前に、配光制御処理手段の自動モード設定処理制御を実行してヘッドランプの照射モードをハイビームモードからロービームモードに切り換えるように構成されているため、該ヘッドランプの照射によって上記他車両の運転者に影響が与えられるのを事前に防止することが可能である。
【０００５】
しかし、上記のように自車の後方に位置していた他車両の前端と自車の前端とが同じ位置となって追い越し状態となったと判定された該他車両が、必ずしもその直後にヘッドランプの照射範囲に入るとは限らず、上記追い越し状態の検出時点から他車両がヘッドランプの照射による影響を受けるまでに所定時間を要したり、また上記追い越し状態となったと判定された後、他車両がヘッドランプの照射領域に入る前に路線変更したりする可能性がある。このような場合には、上記のようにヘッドランプの照射モードがロービームモードに切り替えられた後に、ロービームモードに設定する必要がないことが確認された時点で再びハイビームモードに切り替えられ、これによって運転者が違和感を受けるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ヘッドランプの照射モードを適正なタイミングでハイビーム状態からロービーム状態に切り換えることができる車両の前照灯制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、照射モードをハイビームとロービームとの間で切換可能なヘッドランプと、自車の後方側を走行する他車両を検出する後方側検出手段と、該後方側検出手段により検出された他車両が自車を追い越す状態にあるか否かを予測して追い越し予測信号を出力する追い越し予測手段と、上記ヘッドランプの照射モードを制御する照射モード制御手段とを備え、該照射モード制御手段は、上記追い越し予測手段から追い越し予測信号が出力された後に該他車両が上記ヘッドランプの照射範囲に入ったことが確認された時点で該ヘッドランプをロービーム状態からハイビーム状態に切り換えるように構成されたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の車両の前照灯制御装置において、他車両が自車のヘッドランプの照射範囲外から該照射範囲内に入ったことを検出する前方側検出手段を有し、上記照射モード制御手段は、追い越し予測手段の出力信号に応じて他車両が自車を追い越す状態にあると予測された後に、上記前方側検出手段により他車両が上記ヘッドランプの照射範囲内に入ったことが検出された時点で、該ヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成されたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の車両の前照灯制御装置において、上記照射モード制御手段は、前方側検出手段の出力信号に応じて自車を追い越した他車両のテールランプがＬＥＤであるか否かを判別する機能を有するとともに、上記他車両のテールランプがＬＥＤであると判別された場合に、該ＬＥＤからなるテールランプの左右何れか一方がヘッドランプの照射範囲外から該照射範囲内に入る直前に、ヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成されたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、上記請求項１に記載の車両の前照灯制御装置において、上記照射モード制御手段は、追い越し予測手段の出力信号に応じて他車両が自車を追い越す状態にあると予測された後に、該他車両と自車との相対速度に基づいて該他車両が上記ヘッドランプの照射範囲に入る時点を算出する機能を有し、該算出結果に基づいて上記ヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御を実行するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、上記追い越し予測手段の出力信号に応じて他車両が自車を追い越す状態にあることが予測された後に、上記前方側検出手段により他車両が上記ヘッドランプの照射範囲内に入ったことが検出された時点で、該ヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成したため、ヘッドランプの照射モードを適正なタイミングでハイビーム状態からロービーム状態に切り換えて、上記他車両にヘッドランプの影響が及ぶのを効果的に防止できるという利点がある。
【００１２】
請求項２に係る発明では、上記追い越し予測手段の出力信号に応じて他車両が自車を追い越す状態にあることが予測された後に、上記前方側検出手段により他車両がヘッドランプの照射範囲内に入ったことが検出された時点で、上記照射モード制御手段によりヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成したため、他車両が自車を追い越した時点を正確に検出して上記他車両にヘッドランプの影響が及ぶことのないようにヘッドランプの照射モードを適正なタイミングでハイビーム状態からロービーム状態に切り換えることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、前方側検出手段の出力信号に応じて自車を追い越した他車両のテールランプがＬＥＤであるか否かを判別し、上記他車両のテールランプがＬＥＤであると判別された場合に、該ＬＥＤからなるテールランプの左右何れか一方がヘッドランプの照射範囲外から該照射範囲内に入る直前に、ヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成したため、ＬＥＤからなるテールランプがハロゲンランプ等に比べて直進性が高いことに起因してヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えタイミングが遅くなるのを効果的に防止し、上記他車両にヘッドランプの影響が及ぶのを確実に防止できるという利点がある。
【００１４】
請求項４に係る発明では、追い越し予測手段の出力信号に応じて他車両が自車を追い越す状態にあることが予測された後に、該他車両と自車との相対速度に基づいて該他車両が上記ヘッドランプの照射範囲に入る時点を算出し、該算出結果に基づいて上記ヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御を実行するように構成したため、上記ヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御を簡単な構成で適正に実行して、運転者が違和感を受けるのを防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る車両の前照灯制御装置を備えた車両の概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明に係る車両の前照灯制御装置の実施形態を示すブロック図である。
【図３】上記車両の前照灯制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る車両の前照灯制御装置の作用を示す説明図である。
【図５】本発明に係る車両の前照灯制御装置の別の実施形態を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る車両の前照灯制御装置のさらに別の実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１および図２は、本発明に係る車両の前照灯制御装置の実施形態を示している。該前照灯制御装置には、車体の前部左右に設けられたヘッドランプ１，１と、自車の前方側に位置する障害物等を検出する前方側検出手段２と、自車の後方側を走行する他車両を検出する後方側検出手段３と、該ヘッドランプ１に制御信号を出力してその照射モードを制御する照射モード制御手段４を備えたコントロールユニット５とが設けられている。
【００１７】
上記ヘッドランプ１は、ハロゲンランプまたはＬＥＤ等からなるハイビーム用ランプとロービーム用ランプとを有し、上記ハイビーム用ランプが点灯されて照射方向が上向きとなった通常走行時のハイビーム状態と、上記ロービーム用ランプが点灯されて照射方向が下向きとなったすれ違い走行時のロービーム状態とに切り換え可能に構成されている。
【００１８】
上記前方側検出手段２は、自車の走行レーンの前方に位置する先行車両または対向レーンを走行する対向車両等の画像情報を撮像し、当該画像情報をコントロールユニット５に設けられた照射モード制御手段４に出力するＣＣＤカメラ等からなっている。また、上記前方側検出手段２は、後述するようにコントロールユニット５に設けられた追い越し予測手段６において自車の後方側に位置する他車両により自車が追い越される可能性が高いと判断された後に、該他車両が自車のヘッドランプの照射範囲外から該照射範囲内に入ったか否かを検出して、当該検出信号を上記照射モード制御手段４に出力するように構成されている。
【００１９】
上記後方側検出手段３は、レーザ波、ミリ波または超音波等からなる検出波を車体の後方側に向けて送信する送信機と、自車の後方側を走行する他車両等に上記検出波が当たって反射した反射波を受信する受信機とを有し、該反射波に基づいて検出された上記他車両等の情報をコントロールユニット５に設けられた追い越し予測手段６に出力するように構成されている。
【００２０】
上記コントロールユニット５には、後方側検出手段３の出力信号に応じて自車の後方に位置する他車両が自車を追い越す状態にあるか否かを予測する追い越し予測手段６と、該追い越し予測手段６の出力信号および上記前方側検出手段２の検出信号等に応じて上記ヘッドランプ１の照射モードを制御する照射モード制御手段４とを備えている。
【００２１】
上記追い越し予測手段６は、後方側検出手段３の出力信号に応じて上記検出波の送信時点から反射波の受信時点までの時間を順次計測し、自車の後方側に位置する他車両と自車両との相対距離および相対速度を演算することにより、上記他車両の走行速度が自車よりも早く、所定時間の経過後に自車が他車両により追い越される可能性が高いと判断した場合に、追い越し予測信号を上記照射モード制御手段４に出力するように構成されている。
【００２２】
上記照射モード制御手段４は、追い越し予測手段６から追い越し予測信号が出力された時点から該他車両が上記ヘッドランプ１の照射範囲に入るまでの間、ヘッドランプ１をハイビーム状態に維持するとともに、上記前方検出手段２の出力信号に応じて上記他車両の一部が自車のヘッドランプ１の照射範囲に入ったことが確認された時点で、該ヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御信号を出力するように構成されている。
【００２３】
上記車両の前照灯制御装置における制御動作を図３に示すフローチャートに基づき、以下に説明する。上記制御動作がスタートすると、まず自車が夜間の走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合には、上記前方側検出手段２の出力信号に応じて自車の走行レーンの前方に位置する先行車両または対向レーンを走行する対向車両等からなる前方車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２４】
上記ステップＳ２においてＹＥＳと判定されて前方車両が存在することが確認された場合には、上記ヘッドランプ１の照射モードをロービーム状態とする制御信号をヘッドランプ１に出力する（ステップＳ３）。一方、上記ステップＳ３でＮＯと判定されて前方車両が存在しないことが確認された場合には、ヘッドランプ１の照射モードをロービーム状態とする制御信号をヘッドランプ１に出力する（ステップＳ４）。
【００２５】
次いで、上記後方側検出手段３の出力信号に応じて自車の後方側を走行する他車両が存在するか否かを判別し（ステップＳ５）、ＮＯと判定された場合には、そのままリターンする。そして、上記ステップＳ５でＹＥＳと判定されて自車の後方側を走行する他車両が存在することが確認された場合には、該他車両が自車を追い越す状態にあるか否かを上記追い越し予測手段６において判定する（ステップＳ６）。該ステップＳ６においてＮＯと判定され、自車の後方側に位置する他車両の走行速度が自車と略同じか、自車よりも遅いために上記他車両が自車を追い越す状態にないことが確認された場合には、そのままリターンする。
【００２６】
上記ステップＳ６においてＹＥＳと判定され、他車両が自車を追い越す状態にあることが確認された場合には、前方検出手段２の出力信号に応じて上記他車両が自車のヘッドランプ１の照射範囲外から該照射範囲内に入ったか否かを判別し（ステップＳ７）、ＮＯと判定された場合には、図外のタイマーにおいて予め設定された所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ８）、ＮＯと判定された場合にはステップＳ６に戻って上記制御動作を繰り返す。
【００２７】
そして、上記ステップＳ７でＹＥＳと判定されて上記他車両の一部、例えば左右のトールランプの一方、または左右のサイドミラーの一方が自車のヘッドランプ１の照射範囲外から該照射範囲内に入ったことが検出された時点で、ハイビーム状態にあるヘッドランプ１の照射モードをロービーム状態に切り換える制御信号を上記ヘッドランプ１に出力した後（ステップＳ９）、リターンする。なお、上記ステップＳ７でＹＥＳと判定された時点で、ヘッドランプ１の照射モードがロービーム状態にある場合には、該照射モードの切替は不要である。
【００２８】
また、上記ステップＳ９でＹＥＳと判定されて上記所定時間が経過したことが確認された場合、つまり自車を追い越す状態にあると判定された上記他車両が車線変更し、あるいは速度を落として自車の後方を走行する状態に復帰する等により自車のヘッドランプ１の照射範囲内に可能性がないと場合には、ヘッドランプ１の照射モードをロービーム状態に切り換える制御を実行することなく、そのままリターンする。
【００２９】
上記のように照射モードをハイビームとロービームとの間で切換可能なヘッドランプ１と、自車の後方側を走行する他車両を検出する後方側検出手段３と、該後方側検出手段３により検出された他車両が自車を追い越す状態にあるか否かを予測して追い越し予測信号を出力する追い越し予測手段６と、上記ヘッドランプ１の照射モードを制御する照射モード制御手段４とを備え、該照射モード制御手段４において、上記追い越し予測手段６から追い越し予測信号が出力された後に該他車両が上記ヘッドランプ１の照射範囲に入ったことが確認された時点で該ヘッドランプ１をハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成したため、ヘッドランプ１の照射モードを適正なタイミングでハイビーム状態からロービーム状態に切り換えることにより、上記他車両にヘッドランプ１の影響が及ぶのを効果的に防止できるという利点がある。
【００３０】
すなわち、上記実施形態では、他車両が自車のヘッドランプ１の照射範囲外から該照射範囲内に入ったことを検出する前方側検出手段２を設け、追い越し予測手段６の出力信号に応じ、図４の実線で示すように、自車Ｊの後方に位置する他車両Ｔが自車Ｊを追い越す状態にあることが上記照射モード制御手段４において予測された後に、上記前方側検出手段２により、図４の仮想線で示すように、他車両Ｔが上記ヘッドランプ１の照射範囲内に入ったか否かを判別するように構成したため、他車両Ｔが自車Ｊを追い越した時点を正確に検出することができ、上記他車両にヘッドランプ１の影響が及ぶことのないようにヘッドランプ１の照射モードを適正なタイミングでハイビーム状態からロービーム状態に切り換えることができる。
【００３１】
したがって、追い越し予測手段の出力信号に応じて他車両が自車を追い越す状態にあると予測された時点でヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成した従来技術のように、上記追い越しの予測時点から他車両がヘッドランプの照射による影響を受けるまでに所定時間を要し、あるいは上記追い越し状態にあると予測された他車両がヘッドランプの照射領域に入る前に路線変更する等により、ヘッドランプの照射モードをロービーム状態に直ぐに切り換える必要がないにも拘わらず、当該切り換えが行われて運転者が違和感を受けるという事態の発生を効果的に防止し、上記ヘッドランプ１の照射モードの切り換え制御を適正に実行できる利点がある。
【００３２】
なお、上記前方側検出手段２の出力信号に応じて自車Ｊを追い越した他車両ＴのテールランプがＬＥＤであるか否かを判別する機能を上記照射モード制御手段４に設けるとともに、該照射モード制御手段４において上記他車両ＴのテールランプがＬＥＤであると判別された場合に、該ＬＥＤからなるテールランプの左右何れか一方がヘッドランプ１の照射範囲外から該照射範囲内に入る直前に、ヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御を実行するように構成してもよい。
【００３３】
すなわち、図５に示すように、上記ステップＳ１〜ステップＳ５の制御を実行した後、ステップＳ６においてＹＥＳと判定されて他車両が自車を追い越す状態にあることが確認された場合に、ヘッドランプ１の照射範囲よりも検出範囲が広く設定された前方検出手段２の出力信号に応じて上記他車両のテールランプがＬＥＤである否かを判定し（ステップＳ１０）、ＹＥＳと判定された場合には、該ＬＥＤからなるテールランプの左右何れか一方がヘッドランプ１の照射範囲外から該照射範囲内に入る直前の状態になったか否かを判別し（ステップＳ１１）、ＹＥＳと判定された時点で、上記ヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御信号を上記ヘッドランプ１に出力する（ステップＳ９）。
【００３４】
一方、上記ステップＳ１でＮＯと判定され、自車を追い越す状態にある他車両のテールランプがＬＥＤではなく、ハロゲンランプ等であることが確認された場合には、該テールランプが自車のヘッドランプ１の照射範囲外から該照射範囲内に入ったか否かを判別し（ステップＳ１２）、ＹＥＳと判定された時点で、上記ステップＳ９に移行してヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御信号を上記ヘッドランプ１に出力する。
【００３５】
そして、上記ステップＳ１１およびステップＳ１２でＮＯと判定された場合には、ステップＳ８に移行して図外のタイマーにおいて予め設定された所定時間が経過したか否かを判定し、該ステップＳ８でＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ１０にリターンして上記制御動作を繰り返す。
【００３６】
上記ＬＥＤからなるテールランプはハロゲンランプ等に比べて直進性が高いため、該ＬＥＤからなるテールランプが自車のヘッドランプ１の照射範囲外から該照射範囲内に入ったことが確認された時点で、ヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成した場合には、当該切り換えタイミングが遅くなり、上記他車両にヘッドランプ１の影響が及ぶことになる。したがって、上記のように照射モード制御手段４において上記他車両のテールランプがＬＥＤであると判別された場合には、該ＬＥＤからなるテールランプの左右何れか一方がヘッドランプ１の照射範囲外から該照射範囲内に入る直前の状態になったことが検出された時点で、ヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成することが望ましい。
【００３７】
これに対して上記他車両のテールランプがＬＥＤではなく、ロゲンランプ等である場合には、その直進性が低く、該テールランプの検出信号に応じて自車のヘッドランプ１の照射範囲外から該照射範囲内に入ったことが確認された時点で、ヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成したとしても、該ヘッドランプ１の影響が上記他車両に及ぶことはなく、適正なタイミングで上記ヘッドランプ１の照射モードを切り換えることが可能である。
【００３８】
なお、上記照射モード制御手段４において、追い越し予測手段６の出力信号に応じて他車両が自車を追い越す状態にあると予測された後に、上記前方側検出手段２の出力信号に応じて他車両が自車のヘッドランプ１の照射範囲外から該照射範囲内に入ったことが検出された時点で、該ヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換えるように構成した上記実施形態に代え、上記追い越し予測手段６により検出された他車両と自車との相対速度および相対距離または他車両の加速度等に基づいて該他車両が上記ヘッドランプの照射範囲に入る時点を算出する機能を照射モード制御手段４に設け、該算出時点に基づいてヘッドランプの照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御を実行するように構成してもよい。
【００３９】
例えば、図６に示すように、上記ステップＳ６においてＹＥＳと判定されて他車両が自車を追い越す状態にあることが確認された後に、上記追い越し予測手段６により検出された他車両と自車との相対速度および相対距離に基づき、該他車両が上記ヘッドランプ１の照射範囲に入る時点、つまりヘッドランプ１の照射モードをロービーム状態に切り換えるべき時点を照射モード制御手段４において算出する（ステップＳ１３）。そして、タイマー等のカウント値に基づいて上記切り換えタイミングの算出時点となったか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＹＥＳと判定された時点でヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御を実行する（ステップＳ９）。
【００４０】
上記のように追い越し予測手段６の出力信号に応じて他車両が自車を追い越す状態にあると予測された後に、該他車両が上記ヘッドランプ１の照射範囲内に入ると予測された時点で、該ヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御を上記照射モード制御手段４により実行するように構成した場合には、上記ヘッドランプ１の照射モードをハイビーム状態からロービーム状態に切り換える制御を簡単な構成で適正に実行することにより運転者が違和感を受けるのを防止できるという利点がある。
【符号の説明】
【００４１】
１  ヘッドランプ
２  前方側検出手段
３  後方側検出手段
４  照射モード制御手段
６  追い越し検出手段
【図１】
2012101586.tif 000003
【図２】
2012101586.tif 000004
【図３】
2012101586.tif 000005
【図４】
2012101586.tif 000006
【図５】
2012101586.tif 000007
【図６】
2012101586.tif 000008