(57)【要約】【課題】迅速な印刷処理・書込処理を可能とする印刷装置およびその書込方法を提供する。【解決手段】無線タグＭを有する記録媒体Ｄ上に印刷を行う印刷部１４と、記録媒体を印刷部へと搬送する搬送部３２，３３と、電磁波を放射して無線タグＭにデータを書き込むアンテナ部３４と、アンテナ部を移動する移動部３５と、搬送部が記録媒体を印刷部へと搬送している際に、無線タグにデータ書込み可能にアンテナ部を移動させるべく移動部を制御する制御部１０をもつ印刷装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグを有する記録媒体に印刷を行う印刷部と、
前記記録媒体を搬送路に沿って前記印刷部へと搬送する搬送部と、
電磁波を放射して前記無線タグにデータを書き込むアンテナ部と、
前記アンテナ部を前記搬送路に沿って移動させる移動部と、
前記搬送部が前記記録媒体を前記印刷部へと搬送している際に、前記無線タグにデータ書込み可能に前記アンテナ部を移動させるべく前記移動部を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記移動部により前記アンテナ部を移動させるとともに、前記搬送部は前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記移動部は、前記アンテナ部の位置を、リニアセンサを用いて検知し、リニアモータを用いて前記アンテナ部を移動させることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送部の現在の搬送速度、前記記録媒体上の前記無線タグの位置および大きさを認識し、前記無線タグの現在の位置を予測した上で、この予測した位置に対応して前記移動部により前記アンテナ部を移動させることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、少なくとも前記記録媒体である台紙上の複数のラベルの大きさ、前記ラベル上における前記無線タグの位置、前記ラベルの間隔のうち何れかひとつを取得し、これらの値に基づいて、前記無線タグの現在の位置を予測することを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
無線タグを有する記録媒体に印刷を行う印刷部と、電磁波を放射して前記無線タグにデータを書き込むアンテナ部を有する印刷装置において、
前記記録媒体を前記印刷部へ搬送している際に、前記記録媒体にデータを書き込み可能に前記アンテナ部を移動させることを特徴とする印刷装置の書込方法。
【請求項７】
前記アンテナ部を移動させるとともに、前記記録媒体を搬送させることを特徴とする請求項６記載の印刷装置の書込方法。
【請求項８】
リニアセンサを用いて前記アンテナ部の位置を検知し、リニアモータを用いて前記アンテナ部を移動することを特徴とする請求項６記載の印刷装置の書込方法。
【請求項９】
前記記録媒体の現在の搬送速度、前記記録媒体上の前記無線タグの位置および大きさを認識し、前記無線タグの現在の位置を予測し、
この予測した位置に対応して前記アンテナ部が移動されることを特徴とする請求項６記載の印刷装置の書込方法。
【請求項１０】
前記記録媒体である台紙上の複数のラベルの大きさ、前記ラベル上における前記無線タグの位置、前記ラベルの間隔を取得し、
これらの値に基づいて、前記無線タグの現在の位置を予測することを特徴とする請求項９記載の印刷装置の書込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、無線タグを有する記録媒体に対して記録媒体には印刷を行い無線タグには書き込みを行う印刷装置および印刷装置の書込み方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、印刷装置は用途が複雑化・多様化してきており、様々な形態の印刷処理が可能になってきている。そこで、例えば、台紙上にラベルを貼付し、このラベルに無線タグを設け、ラベルには印刷、無線タグへはアンテナからのデータの書込み処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１３９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の印刷装置においては、記録媒体への印刷と共に記録媒体が有する無線タグへデータを書き込む処理を行う場合、無線タグへの書込みのためのアンテナは、固定されたものであり、印刷のための記録媒体の搬送と無線タグへの書込みを同時に行うと、無線タグへのデータ書込みの精度が悪かった。従って、無線タグへの書込み精度を向上させるためには、無線タグへのデータの書込みの間、搬送系を停止する必要が生じるために全体の処理動作は必ずしも最短時間で行われているわけではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
課題を解決する一実施形態は、
無線タグを有する記録媒体に印刷を行う印刷部と、
前記記録媒体を搬送路に沿って前記印刷部へと搬送する搬送部と、
電磁波を放射して前記無線タグにデータを書き込むアンテナ部と、
前記アンテナ部を前記搬送路に沿って移動させる移動部と、
前記搬送部が前記記録媒体を前記印刷部へと搬送している際に、前記無線タグにデータ書込み可能に前記アンテナ部を移動させるべく前記移動部を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする印刷装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置における外観の一例を示す外観図。
【図２】同印刷装置の内部の一例を示す説明図。
【図３】同印刷装置における機械的な内部構造の一例を示す側面図。
【図４】同印刷装置における機械的構成の一例を示す説明図。
【図５】同印刷装置における電気的構成の一例を示すブロック図。
【図６】同印刷装置における無線タグを伴う台紙の一例を示す説明図。
【図７】同印刷装置における無線タグ書込処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。  
本発明の一実施形態に係る印刷装置１を図１乃至図５を用いて、以下に詳細に説明する。本発明の一実施形態に係る印刷装置１は、図１乃至図５において、全体の動作を制御する制御部１１と、ユーザの操作を受けて操作信号を制御部１１等に供給する印刷装置１の正面に設けられた操作部５と、操作情報や操作メニュ等を表示する液晶画面等を用いた表示部５と、操作情報や設定情報、動作プログラム等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、制御部１１の制御下においてラベル等の記録媒体に印刷を行うサーマルヘッド１４と、ユーザが操作することで印刷発行コマンドや記録媒体に関する情報（値ａ，値ｂ，値ｃ）等を入力する外部のホストコンピュータＨ等と通信を行うための通信部１５と、図４に示すように発光部１６−１と受光部１６−２により台紙Ｄの光の透過率を検出することで、後述するラベル４１（図６参照）を検出するラベルセンサ１６を有している。なお、図４は、無線タグＭの搬送路３１およびこの搬送路３１に平行して設けられたアンテナ用リニアモータ３５と無線タグ用アンテナ３４の現在位置を検知するリニアセンサ３６を拡大して描いた図面である。また、ラベルセンサ１６は、台紙Ｄの光の透過率を検出するもの以外に、反射センサとして、例えば、表面にラベルが貼り付けられた台紙の裏側に黒マーク等が印字されたものに対して光を照射し、この黒マーク箇所とその他の箇所（黒マーク以外の部分）との光の反射率からラベル４１の位置を検出する反射センサであってもよい。
【０００８】
また、印刷装置１は、さらに、無線タグＭに書き込むための電磁波を生成する電磁波発生部３０と、ラベル等の記録媒体を貼付した台紙等を搬送する搬送路３１と、このラベル等の記録媒体を貼付した台紙等を搬送するモータである台紙搬送モータ３２，３３と、電磁波発生部３０から電磁波を受けて無線タグＭに書き込むために電磁波を放射する無線タグ用アンテナ３４と、この無線タグ用アンテナ３４を移動するためのアンテナ用リニアモータ３５と、この無線タグ用アンテナ３４の現在位置を検知するリニアセンサ３６を有している。また、図２および図３において、リボン供給軸５５，リボン巻取軸５６、用紙保持軸５７，一対のサイドフェンス５８ａ，５８ｂが示されている。
【０００９】
このような構成をもつ印刷装置１は、制御部１１の制御下において、操作部４またはホストコンピュータＨからの操作に従って、一例として、台紙に貼付されたラベルにサーマルヘッド１４により例えば価格情報等を印字して、台紙搬送モータ３２，３３により台紙を搬送し、印字されたラベル等の記録媒体を外部に供給する。
【００１０】
また、印刷装置１が扱う用紙の一例として、図６に示すように、台紙Ｄの上に複数のラベル４１が貼付されており、さらに、ラベル４１上には、無線タグＭが貼付されている。ここで、後述するように、台紙Ｄについて、ラベル４１の大きさａ、無線タグＭの貼付される位置ｂ、ラベルの間隔ｃが例えば操作部４により入力されて制御部１１に格納されることが望ましい。
【００１１】
なお、この印刷装置１の無線タグ用アンテナ３４により、無線タグＭにデータが書き込まれるが、この印刷装置１は、無線タグＭが貼付されないラベル４１に印刷することもできるし、ラベル４１が貼付されていない単なる記録媒体である用紙に対しても印刷は可能である。
【００１２】
次に、この実施形態の印刷装置１による無線タグへのデータ書込み処理を、図７のフローチャートを用いて、以下に詳細に説明する。すなわち、無線タグＭが貼付されたラベル４１に対して印刷を行うとともに、無線タグＭに対してデータの書込みを行う場合、二つの作業を同時に行うかある程度平行して行えれば、総合的な処理時間が短縮されることは明白である。そこで、本発明の実施形態においては、印刷時の台紙搬送モータ３２，３３を用いて台紙Ｄをサーマルヘッド１４に移動する期間に、無線タグ用アンテナ３４を無線タグＭに伴走させることでラベル４１上の無線タグＭへの書込みを行うものである。
【００１３】
すなわち、この無線タグ用アンテナ３４の書込み処理は、アンテナが固定されていれば、台紙搬送モータ３２，３３は、書込みの際に停止させなければ書込み精度が低下するが、本発明の実施形態においては、台紙搬送モータ３２，３３の搬送速度と等速に無線タグ用アンテナ３４を搭載したアンテナ用リニアモータ３５を移動させるため、書き込み中も台紙搬送モータ３２，３３の速度を減速させる必要がない。
【００１４】
すなわち、図７のフローチャートを用いて具体的に説明すると、印刷装置１の制御部１１は、印刷装置１の電源がオンされ、印刷装置１が起動したことの検出を待機し（ステップＳ１１）、印刷装置が起動したことを検出すると（ステップＳ１１のYes）、次に、ユーザが使用するための外部のホストコンピュータＨから通信部１５を介して台紙Ｄについて、ラベル４１の大きさａ、無線タグＭの貼付される位置ｂ、ラベルの間隔ｃの値を受信するとＲＡＭ１３等の記憶領域にこれらの値ａ、値ｂ、値ｃを格納する（ステップＳ１２）。なお、これらの値ａ、値ｂ、値ｃは、操作部４のオペレーションパネルから入力されるものであってもよい。制御部１１は、台紙Ｄを台紙搬送モータ３２，３３で搬送を開始すると（ステップＳ１３）、先に入力された値ａ、値ｂ、値ｃおよび現在の目標の無線タグＭの位置および速度に基づいて、現在時刻の無線タグＭの位置を求め、この現在時刻の無線タグＭの位置を、目標の無線タグＭの搬送路３１に沿って無線タグ用アンテナ３４をアンテナ用リニアモータ３５により伴走させるための、現在の無線タグ用アンテナ３４の適正位置とする（ステップＳ１４）。そして、制御部１１は、無線タグ用アンテナ３４が、先に求めた現在時刻の無線タグＭの位置となるべく、リニアセンサ３６による現在位置に基づいて、無線タグ用アンテナ３４をアンテナ用リニアモータ３５を用いて無線タグＭの搬送路３１に沿って無線タグ用アンテナ３４を伴走させる（ステップＳ１５）。ここで、無線タグ用アンテナ３４が目標の無線タグＭに同じ速度で伴走している間は、互いが停止しているのと実質的に同じ状態となるため、電磁波発生部３０で発生された電磁波を、無線タグ用アンテナ３４を介して無線タグＭに書き込むことができる（ステップＳ１６）。
【００１５】
なお、無線タグ用アンテナ３４の位置は、必ずしも、現在時刻の無線タグＭの位置に完全に一致していなくともよく、無線タグＭにデータが書込み可能な程度に近い位置（例えばアンテナの通信範囲内）であればよい。
【００１６】
また、ここで、無線タグ用アンテナ３４が目標の無線タグＭに伴走している間は、台紙搬送モータ３２，３３は無線タグＭの移動速度を落とすことなく、サーマルヘッド１４に搬送し続けることが望ましい。しかしながら、無線タグＭへの書込み時間が、無線タグＭの移動時間よりも長い場合は、書込みを行う時間だけは、台紙搬送モータ３２，３３とアンテナ用リニアモータ３５との移動速度を同時に遅くして、書込み時間を十分に取ることが好適である。そして、無線タグＭへのデータ書き込みが完了した後に、無線タグＭの搬送速度を速めることが好ましい。
【００１７】
これら、無線タグＭおよび無線タグ用アンテナ３４の移動速度がどれぐらいの速度が最もふさわしいかは、実際に多くの速度で書込みおよび移動を行ってみて決定することが望ましい。一例として、台紙Ｄへの印字速度を、１０ＩＰＳ（Inch Per Second）〜１４ＩＰＳとすることが知られているが、この印字速度で台紙Ｄおよび無線タグＭを移動し、同じくこの速度で、無線タグ用アンテナ３４を移動しながらデータを書き込む例が可能である。
【００１８】
この実施形態においては、このように、無線タグＭへのデータの書込みのために台紙Ｄの搬送系を停止することがないので、全体の処理速度が無線タグＭへのデータの書込みにより低下することがないため、迅速な印刷処理・書込処理を可能とする印刷装置およびその書込方法を提供することができる。
【００１９】
そして、データの書込みが完了し、その後、台紙Ｄがサーマルヘッド１４に到達して、サーマルヘッド１４によりラベル４１に印刷を行うと、ラベル４１を図示しないカッターで台紙Ｄと共に切断して外部に供給する。
【００２０】
しかし、台紙Ｄがサーマルヘッド１４に到達した後、サーマルヘッド１４によりラベル４１に印刷を行うと同時に、無線タグＭへのデータの書込みを行うことも可能である。
【００２１】
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、さらにこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２２】
１…印刷装置、４…操作部、５…表示部、１１…制御部、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…サーマルヘッド、１５…通信部、Ｈ…ホストコンピュータ、Ｍ…無線タグ、３２，３３…台紙搬送モータ、３４…無線タグ用アンテナ、３５…アンテナ用リニアモータ、３６…リニアセンサ、Ｄ…台紙、４１…ラベル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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