(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドの吐出面の撥インク膜の劣化を低減する。【解決手段】インクの吐出面に形成された撥インク膜を有し、互いに異なる種類のインクを吐出する複数のインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１のクリーニング時にインクジェットヘッド３１からインクを排出させる排出部と、クリーニング時のインクを排出した後のインクジェットヘッド３１の吐出面をワイプして、吐出面からインクを除去するワイパ４３２とを備え、ワイパ４３２は、各インクジェットヘッド３１に対応するインクのうち、撥インク膜の劣化に与える影響の度合が最大のインクである劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの吐出面をワイプする前に、少なくとも１つの他のインクジェットヘッドの吐出面の少なくとも一部をワイプする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクの吐出面に形成された撥インク膜を有し、互いに異なる種類のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのクリーニング時に前記インクジェットヘッドからインクを排出させる排出部と、
クリーニング時にインクを排出した後の前記インクジェットヘッドの吐出面をワイプして、吐出面からインクを除去するワイパとを備え、
前記ワイパは、前記各インクジェットヘッドに対応するインクのうち、前記撥インク膜の劣化に与える影響の度合が最大のインクである劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの吐出面をワイプする前に、少なくとも１つの他のインクジェットヘッドの吐出面の少なくとも一部をワイプすることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッド以外の少なくとも１つのインクジェットヘッドの吐出面に、クリーニング時に排出されたインクを保持する排出インク保持部を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記ワイパに設置され、前記インクジェットヘッドの吐出面から除去したインクを保持する除去インク保持部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記排出部は、前記劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッド以外の少なくとも１つのインクジェットヘッドのインクの排出量を、前記劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドのインクの排出量よりも多くすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記ワイパは、各インクジェットヘッドのワイプを、対応するインクの前記撥インク膜の劣化に与える影響の度合の小さい方から順に行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記ワイパは、前記複数のインクジェットヘッドの配列方向に略直交するワイプ方向に相対移動しながら前記各インクジェットヘッドのワイプを行うものであり、前記劣化影響最大インクのインクジェットヘッドに対応する位置を頂点として前記ワイプ方向の下流側に凸な形状に形成された部分を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項７】
前記各インクジェットヘッドに対応する各インクの前記撥インク膜の劣化に与える影響の度合の大小は、各インクに含まれる成分と前記撥インク膜とのマッチングを考慮して判断されたものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドの正常な吐出状態を維持するために、インクジェットヘッドのクリーニングを行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
クリーニング動作の一例として、インクジェットヘッドからインクを強制的に排出するパージを行い、排出されたインクとともに、インクの吐出面に付着したゴミやインク滴をワイパで除去する一連の動作が知られている。
【０００４】
ここで、インクジェットヘッドの吐出面には、一般に、インクをはじく撥インク膜が形成されている。この撥インク膜を設けることにより、インクを吐出するノズル内のメニスカス形状を適正に維持して良好な吐出性を実現することができる。また、撥インク膜により、クリーニング動作におけるワイプ時のインク除去性能を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−４７６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、撥インク膜は、上述のようなクリーニング動作の際、インクとの接触やワイパの摺動の影響により劣化する。この劣化の起こりやすさは、インクの種類の影響を受ける。例えば、撥インク膜の劣化に影響を与える成分が多く含まれているインクに対応するインクジェットヘッドでは、撥インク膜が劣化しやすい。
【０００７】
撥インク膜が劣化すると、ノズル内のメニスカス形状を適正に維持できずにインクの吐出異常を招くことがある。しかし、特許文献１等の従来の技術では、クリーニング動作により生じる撥インク膜の劣化については考慮されておらず、撥インク膜の劣化を低減するための技術が要望されていた。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、撥インク膜の劣化を低減することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクの吐出面に形成された撥インク膜を有し、互いに異なる種類のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのクリーニング時に前記インクジェットヘッドからインクを排出させる排出部と、クリーニング時にインクを排出した後の前記インクジェットヘッドの吐出面をワイプして、吐出面からインクを除去するワイパとを備え、前記ワイパは、前記各インクジェットヘッドに対応するインクのうち、前記撥インク膜の劣化に与える影響の度合が最大のインクである劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの吐出面をワイプする前に、少なくとも１つの他のインクジェットヘッドの吐出面の少なくとも一部をワイプすることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッド以外の少なくとも１つのインクジェットヘッドの吐出面に、クリーニング時に排出されたインクを保持する排出インク保持部を備えることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記ワイパに設置され、前記インクジェットヘッドの吐出面から除去したインクを保持する除去インク保持部を備えることにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記排出部は、前記劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッド以外の少なくとも１つのインクジェットヘッドのインクの排出量を、前記劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドのインクの排出量よりも多くすることにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記ワイパは、各インクジェットヘッドのワイプを、対応するインクの前記撥インク膜の劣化に与える影響の度合の小さい方から順に行うことにある。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴は、前記ワイパは、前記複数のインクジェットヘッドの配列方向に略直交するワイプ方向に相対移動しながら前記各インクジェットヘッドのワイプを行うものであり、前記劣化影響最大インクのインクジェットヘッドに対応する位置を頂点として前記ワイプ方向の下流側に凸な形状に形成された部分を有することにある。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴は、前記各インクジェットヘッドに対応する各インクの前記撥インク膜の劣化に与える影響の度合の大小は、各インクに含まれる成分と前記撥インク膜とのマッチングを考慮して判断されたものであることにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの吐出面をワイプする前に、少なくとも１つの他のインクジェットヘッドの吐出面の少なくとも一部をワイプすることで、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの吐出面のワイプ時に、吐出面に付着している劣化影響最大インクとワイパに付着している他のインクとの混合を生じさせることができる。これにより、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの撥インク膜に接触するインクの劣化影響度を低下させ、撥インク膜の劣化を低減することができる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、インクジェットヘッドの排出インク保持部に保持された多量のインクをワイパで除去し、その後にワイプするインクジェットヘッドの吐出面に付着しているインクと混合させることが可能となる。これにより、吐出面に付着しているインクに、より劣化影響度の小さいインクを多く混合させながらワイプを行うことが可能となり、撥インク膜の劣化をより低減することができる。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、インクジェットヘッドの吐出面から除去したインクをワイパが備える除去インク保持部に保持し、その後にワイプするインクジェットヘッドの吐出面に付着しているインクと混合させることが可能となる。これにより、吐出面に付着しているインクに、より劣化影響度の小さいインクを多く混合させながらワイプを行うことが可能となり、撥インク膜の劣化をより低減することができる。
【００１９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、劣化影響度の小さいインクの排出量を多くすることで、ワイプ時において、吐出面に付着しているインクに、より劣化影響度の小さいインクを多く混合させることが可能となり、撥インク膜の劣化をより低減することができる。
【００２０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、各インクジェットヘッドのワイプを、対応するインクの撥インク膜の劣化に与える影響の度合の小さい方から順に行うことで、各インクジェットヘッドのワイプ時において、吐出面に付着しているインクに、より劣化影響度の小さいインクを混合させながらワイプを行うことができ、撥インク膜の劣化を低減することができる。
【００２１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴によれば、ワイプ時において、劣化影響最大インク以外の他のインクがワイパの頂点に向かって流れる。これにより、劣化影響最大インクに、劣化影響度の小さい他のインクが混合されるので、ワイプによる撥インク膜の劣化を低減することができる。
【００２２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴によれば、インクの種類に応じて劣化影響度の大小が適切に決定される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】メンテナンスユニットの平面図である。
【図３】メンテナンスユニットおよびインクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための動作図である。
【図７】第１の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための動作図である。
【図８】第１の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための動作図である。
【図９】第１の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための動作図である。
【図１０】第１の実施の形態におけるクリーニング動作を説明するための動作図である。
【図１１】単色のクリーニングが指定された場合のインクジェット印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】単色のクリーニングが指定された場合におけるワイパのワイプ開始位置の一例を示す図である。
【図１３】インクジェットヘッドによってインクの排出量を変えた場合の吐出面に付着したインクを示す図である。
【図１４】排出インク保持部の概略構成図である。
【図１５】排出インク保持部によるインクの保持を説明する図である。
【図１６】第１の実施の形態の変形例１におけるメンテナンスユニットの平面図である。
【図１７】図１６におけるＡ−Ａ線に沿ったワイパ部の断面図である。
【図１８】第１の実施の形態の変形例１におけるワイプ時のワイパ周辺の様子を示す図である。
【図１９】第１の実施の形態の変形例２におけるメンテナンスユニットの斜視図である。
【図２０】図１９におけるワイパ部の部分拡大図である。
【図２１】第１の実施の形態の変形例３におけるメンテナンスユニットの斜視図である。
【図２２】図２１のメンテナンスユニットにおけるブラシ部の側面図である。
【図２３】第２の実施の形態におけるメンテナンスユニットの平面図である。
【図２４】第２の実施の形態におけるワイプ時の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２５】
また、以下に示す各実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２６】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置に設けられたメンテナンスユニットの平面図、図３は、メンテナンスユニットおよびインクジェットヘッドの分解斜視図、図４は、図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図、図５は、第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の機能構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００２７】
図１に示すように第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３と、メンテナンスユニット４とを備える。
【００２８】
搬送部２は、ヘッドユニット３に対向して設けられた搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１を周回駆動させる駆動ローラ２２と、駆動ローラ２２に従動する従動ローラ２３，２４，２５とを備える。
【００２９】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３，２４，２５に掛け渡され、印刷時において、駆動ローラ２２の駆動により無端移動し、左側に設けられた図示しない給紙台から供給される用紙を保持して搬送する。
【００３０】
搬送部２は、印刷時における位置である印刷位置と、その下方の退避位置との間で移動可能に構成されている。搬送部２の退避位置への移動は、ヘッドユニット３のクリーニングを行う際に、メンテナンスユニット４を搬送部２とヘッドユニット３との間に移動させるために行われる。
【００３１】
ヘッドユニット３は、ライン型のインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙを有し、搬送ベルト２１により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷するものである。インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、搬送部２の上方において、左右方向に所定間隔で配列される。インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、それぞれ、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色の、異なる種類のインクをノズル（図示せず）から吐出する。
【００３２】
図２、図３に示すように、インクジェットヘッド３１Ｃは、３×２の千鳥型のマトリックス状に配置された６個の単位ヘッド３１１Ｃから構成されている。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙも同様に、それぞれ６個の単位ヘッド３１１Ｋ，３１１Ｍ，３１１Ｙから構成されている。
【００３３】
なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略して、例えば、インクジェットヘッドの符号を「３１」、単位ヘッドの符号を「３１１」のように表記することがある。
【００３４】
インクジェットヘッド３１の単位ヘッド３１１のインクの吐出面（下面）には、撥インク膜が形成されている。撥インク膜は、インクをはじく性質を有する材料からなり、例えば、アモルファスフッ素樹脂からなる。
【００３５】
メンテナンスユニット４は、インクジェットヘッド３１の吐出面のクリーニングを行うものである。メンテナンスユニット４は、印刷時には、図１において実線で示す待機位置に配置される。待機位置は、搬送部２の右側の下方にある。メンテナンスユニット４は、クリーニングを行う際には、図１において破線で示すクリーニング位置に移動される。クリーニング位置は、搬送部２とインクジェットヘッド３１との間にある。
【００３６】
図２〜図５に示すように、メンテナンスユニット４は、インク受け部材４１と、駆動部４２と、ワイパ部４３と、移動モータ４４と、上下モータ４５とを備える。なお、図２〜図４は、メンテナンスユニット４がクリーニング位置に配置された状態における図である。
【００３７】
インク受け部材４１は、クリーニングよって除去されたインク等を受けるものである。インク受け部材４１は、メンテナンスユニット４の各部材を保持する。インク受け部材４１は、直方体形状に形成されている。インク受け部材４１の中央部には、インク等を受けるための凹部４１ａが形成されている。凹部４１ａは、平面視にて、インクジェットヘッド３１が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。インク受け部材４１の上側は、開口されている。
【００３８】
駆動部４２は、クリーニング時にワイパ部４３を左右方向に移動させるものである。駆動部４２は、ワイパ駆動モータ４２１と、駆動ベルト４２２と、１対の駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂと、１対のネジ歯車４２４ａ，４２４ｂとを備える。
【００３９】
ワイパ駆動モータ４２１は、回転駆動力を生じさせる。ワイパ駆動モータ４２１は、インク受け部材４１の左壁の外側に配置されている。ワイパ駆動モータ４２１の回転方向は、切り換え可能である。ワイパ部４３を右方向に移動させるときのワイパ駆動モータ４２１の回転方向を順回転方向、ワイパ部４３を左方向に移動させるときのワイパ駆動モータ４２１の回転方向を逆回転方向とする。ワイパ駆動モータ４２１は、出力ギヤ４２１ａを有する。出力ギヤ４２１ａは、駆動ベルト４２２にワイパ駆動モータ４２１の回転駆動力を伝達する。出力ギヤ４２１ａは、駆動ベルト４２２の中央部に配置されている。駆動ベルト４２２は、ワイパ駆動モータ４２１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂへと伝達する。駆動ベルト４２２は、駆動プーリ４２３ａと駆動プーリ４２３ｂとの間に掛け渡されている。
【００４０】
１対の駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂは、駆動ベルト４２２から伝達された回転駆動力をネジ歯車４２４ａ，４２４ｂへと伝達する。駆動プーリ４２３ａと駆動プーリ４２３ｂとは、前後方向に所定の間隔を開けて、同じ高さに配置されている。駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂは、インク受け部材４１の左壁の内側に回転可能に支持されている。
【００４１】
ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂは、ワイパ駆動モータ４２１から伝達された回転駆動力によってワイパ部４３を左右方向に移動させる。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂは、凹部４１ａの左右方向の略全長にわたって設けられている。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂの左端部は、それぞれ駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂの右端に固定されている。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂの右端部は、インク受け部材７１の右壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂは、それぞれ駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂとともに回転される。
【００４２】
ワイパ部４３は、インクジェットヘッド３１の単位ヘッド３１１のインクの吐出面３１１ａをワイプして、吐出面３１１ａに付着したインク等を除去してクリーニングするものであり、取付台４３１と、ワイパ４３２とを備える。
【００４３】
取付台４３１は、ワイパ４３２が取り付けられるものであり、前後方向に細長い角柱状の部材により構成されている。取付台４３１には、１対のネジ孔４３１ａ，４３１ｂが形成されている。ネジ孔４３１ａ，４３１ｂには、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが貫通され、かつ、螺合されている。これにより、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが回転されると、取付台４３１は左右方向に移動する。
【００４４】
ワイパ４３２は、インクジェットヘッド３１の単位ヘッド３１１の吐出面３１１ａを摺動することによってインク等を除去して、吐出面３１１ａをクリーニングする。ワイパ４３２は、弾性変形可能なゴム等の材料で構成されている。ワイパ４３２は、細長い長方形の薄板状に形成されている。図２に示すように、ワイパ４３２の長さは、単位ヘッド３１１が配置されている範囲の前後方向の長さ以上になっている。ワイパ４３２の下端部は、図示しない固定具によって取付台４３１の右側面に固定されている。ワイパ４３２の上端部は、図４に示すように、取付台４３１の上面よりも高くなるように構成されている。ワイパ４３２の上端部は、クリーニング位置において、単位ヘッド３１１の吐出面３１１ａよりも高くなるように配置されている。これにより、ワイパ４３２は、左右方向に移動されて単位ヘッド３１１と接すると、弾性変形されて吐出面３１１ａを摺動する。
【００４５】
移動モータ４４は、メンテナンスユニット４を図１に示した待機位置と後述する退避位置との間で移動させるものである。
【００４６】
上下モータ４５は、搬送部２とともにメンテナンスユニット４を上下に移動させるものである。これにより、上下モータ４５は、搬送部２およびメンテナンスユニット４を図１に示したクリーニング位置、印刷位置、および退避位置の間で移動させる。
【００４７】
また、図５に示すように、インクジェット印刷装置１は、加圧部５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙと、記憶部６と、操作パネル部７と、制御部８とを備える。
【００４８】
加圧部５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙはそれぞれ、各色のインクボトル（図示せず）からインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙにインクを供給する経路を加圧するものであり、ポンプ等からなる。加圧部５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙは、クリーニング動作時にインクを強制的に排出するパージを行う際に、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙへインクを供給する経路を加圧してインクを排出させる。加圧部５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙは、本発明の排出部に相当する。
【００４９】
記憶部６は、ハードディスク等の不揮発性の記憶媒体を備える。記憶部６は、インクジェット印刷装置１で用いるＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙの各色のインクの、撥インク膜の劣化に与える影響の度合（劣化影響度）の大きさの順を示す劣化影響度情報を予め記憶している。
【００５０】
インクの劣化影響度は、インクの成分により異なる。インクの成分は、インクの種類によって異なるため、Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙのインクにはそれぞれ異なる成分が含まれている。このため、劣化影響度が各色のインクで異なる。例えば、Ｋのインクに含まれるカーボンブラック顔料等の成分は、撥インク膜の劣化に与える影響が大きい。インクジェット印刷装置１では、Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙのインクの劣化影響度の大小が、このような成分と撥インク膜とのマッチングを考慮して判断され、劣化影響度の大きさの順を示す劣化影響度情報が記憶部６に予め記憶されている。これにより、インクの種類に応じて劣化影響度の大小が適切に決定される。
【００５１】
なお、顔料インクであれば、インク中の顔料コンテントおよび顔料粒子径によっても、劣化影響度が異なる。顔料コンテントが高いほど、または顔料粒子径が大きいほど、劣化影響度が大きい傾向がある。顔料インクを用いる場合は、上記のようなインクの成分に加えて、顔料コンテントおよび顔料粒子径の大きさも考慮して劣化影響度を判断するようにしてもよい。
【００５２】
操作パネル部７は、各種操作ボタン、タッチパネル（いずれも図示せず）等を有し、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。
【００５３】
制御部８は、ＣＰＵ、メモリ（いずれも図示せず）等を備えて構成され、インクジェット印刷装置１全体の動作を統括的に制御するものである。
【００５４】
次に、インクジェット印刷装置１におけるクリーニング動作について説明する。
【００５５】
クリーニング動作は、予め定められたタイミングや、ユーザによる指示が入力されたタイミング等で行われる。まず、全色のインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙに対するクリーニングを実施する動作について説明する。
【００５６】
ここで、第１の実施の形態において、インクジェット印刷装置１で使用される４色のインクの劣化影響度の大小関係は、Ｋ＞Ｍ＞Ｙ＞Ｃであるとする。劣化影響度が最大のインク（劣化影響最大インク）はＫのインクである。
【００５７】
クリーニング動作を行うにあたって、まず、メンテナンスユニット４がクリーニング位置に移動される。この際、まず、制御部８は、上下モータ４５を駆動させて、図６に示すように、搬送部２を印刷位置から下方の退避位置へと移動させる。次いで、制御部８は、移動モータ４４を駆動させて、図７に示すように、メンテナンスユニット４を待機位置から左上方の退避位置へと移動させる。
【００５８】
その後、制御部８は、上下モータ４５を駆動させて、図８に示すように、搬送部２を退避位置から上方のクリーニング位置へと移動させる。これにより、メンテナンスユニット４が、退避位置からクリーニング位置へと移動する。ここで、メンテナンスユニット４がクリーニング位置に移動されると、図４に示したように、ワイパ４３２の上端部は、インクジェットヘッド３１の単位ヘッド３１１の吐出面３１１ａよりも上方に位置する。また、図２のように、ワイパ４３２は、左右方向において、最も左側のインクジェットヘッド３１Ｃの左側に配置されている。
【００５９】
メンテナンスユニット４のクリーニング位置への移動が終了すると、制御部８は、各インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙからパージによりインクを排出するために、加圧部５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙにより、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙへインクを供給する経路を加圧するよう制御する。これにより、各単位ヘッド３１１においてノズルからインクが押し出される。これにより排出されたインクが吐出面３１１ａに付着する。
【００６０】
次いで、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を順回転方向に駆動させる。これにより、ワイパ駆動モータ４２１の回転駆動力が、出力ギヤ４２１ａ、駆動ベルト４２２、駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂを伝達して、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂを回転させる。この結果、ワイパ４３２が、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂに螺合されている取付台４３１とともに右方向へと移動する。
【００６１】
図９に示すように、ワイパ４３２の上部が単位ヘッド３１１Ｃと接触する位置まで移動すると、ワイパ４３２は単位ヘッド３１１Ｃに押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパ４３２が右方向へ移動すると、ワイパ４３２の右面が、単位ヘッド３１１Ｃの吐出面３１１ａを摺動する。このように行われるワイプにより、パージにより吐出面３１１ａに付着したインク９が、吐出面３１１ａに付着したゴミ等とともに除去される。ワイパ４３２がインクジェットヘッド３１Ｃの右側まで移動した状態では、図１０に示すように、ワイパ４３２の右面上に、単位ヘッド３１１Ｃの吐出面３１１ａから除去したインク９が付着している。
【００６２】
その後、ワイパ４３２は、インクジェットヘッド３１Ｋの単位ヘッド３１１Ｋの吐出面３１１ａをワイプする。この際、ワイパ４３２の右面上にはＣのインク９が付着している状態である。このため、単位ヘッド３１１Ｋの吐出面３１１ａに付着しているインクと、ワイパ４３２に付着しているインク９とが混合されながら、ワイパ４３２が単位ヘッド３１１Ｋの吐出面３１１ａを摺動する。
【００６３】
前述のように、第１の実施の形態において、インクジェット印刷装置１における劣化影響最大インクはＫのインクである。インクジェットヘッド３１Ｋのワイプを行う際には、インクジェットヘッド３１Ｃをワイプしたことにより、Ｋのインクよりも劣化影響度が小さいＣのインクがワイパ４３２の右面上に存在している。このため、単位ヘッド３１１Ｋのワイプの際には、パージにより単位ヘッド３１１Ｋの吐出面３１１ａに付着しているインクと、ワイパ４３２の右面上のインクとが混合されながらワイプされるが、この混合インクは、Ｋのインクよりも劣化影響度が低いものになっている。
【００６４】
以降、単位ヘッド３１１Ｍ，３１１Ｙのワイプにおいても同様に、吐出面３１１ａに付着しているインクと、ワイパ４３２に付着しているインクとが混合されながら、ワイパ４３２が吐出面３１１ａを摺動する。
【００６５】
ワイパ４３２がインクジェットヘッド３１Ｙよりも右側まで移動すると、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を停止する。これにより、ワイパ４３２および取付台４３１が停止する。なお、制御部８は、ワイパ４３２の位置を位置検出センサやロータリーエンコーダ等により検出する。
【００６６】
ワイプ後は、混色したインクがインクジェットヘッド３１のノズル内に残っているおそれがある。そこで、制御部８は、インクジェットヘッド３１を駆動してインクを吐出（フラッシング）させてもよい。
【００６７】
次いで、制御部８は、上下モータ４５を駆動させて、搬送部２とともにメンテナンスユニット４を下方の退避位置へと移動させる。この退避位置では、ワイパ４３２の上端部は、単位ヘッド３１１の吐出面３１１ａよりも下方に位置する。
【００６８】
次いで、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を逆回転方向に駆動させて、ワイパ４３２を左方向へと移動させ、図２におけるワイパ４３２の位置に相当する初期位置まで移動すると、ワイパ駆動モータ４２１を停止させる。ここで、メンテナンスユニット４は退避位置に配置されているので、ワイパ４３２は、単位ヘッド３１１と接触することなく移動する。
【００６９】
次いで、制御部８は、移動モータ４４を駆動させて、メンテナンスユニット４を図１において実線で示す待機位置まで移動させる。そして、制御部８は、上下モータ４５を駆動させて、搬送部２を図１に示す印刷位置へと移動させる。以上により、一連のクリーニング動作が終了する。
【００７０】
なお、すべてのインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙのパージ後、各インクジェットヘッドのワイプを、対応するインクの劣化影響度の小さい順に、順次行うようにしてもよい。例えば、第１の実施の形態では、劣化影響度の大小関係が前述のようにＫ＞Ｍ＞Ｙ＞Ｃであるので、インクジェットヘッド３１Ｃ→３１Ｙ→３１Ｍ→３１Ｋの順にワイプを行う。この場合、制御部８は、インクジェットヘッド３１Ｃをワイプした後、一度メンテナンスユニット４を退避位置へ移動し、インクジェットヘッド３１Ｙの右側へワイパ４３２を移動し、その後、メンテナンスユニット４をクリーニング位置へ移動してから、ワイパ４３２を左方向に移動しながらインクジェットヘッド３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｋを順次ワイプするよう制御する。このように、対応するインクの劣化影響度の小さい順に各インクジェットヘッドのワイプをすることで、各インクジェットヘッドのワイプ時において、吐出面に付着しているインクに、それより劣化影響度の小さいインクを混合させながらワイプを行うことができる。
【００７１】
次に、単色のクリーニングが指定された場合のインクジェット印刷装置１の動作について説明する。単色のクリーニングは、ユーザが必要に応じて操作パネル部７を操作して指示した際に行われる。
【００７２】
図１１は、インクジェット印刷装置１において単色のクリーニングが指定された場合の動作を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートの処理は、ユーザの操作パネル部７の操作により、色の指定およびクリーニングを開始する指示がされるのに応じて開始となる。
【００７３】
まず、ステップＳ１０において、制御部８は、上下モータ４５を駆動させて、図６に示すように、搬送部２を印刷位置から下方の退避位置へと移動させ、次いで、移動モータ４４を駆動させて、図７に示すように、メンテナンスユニット４を待機位置から左上方の退避位置へと移動させる。
【００７４】
次いで、ステップＳ２０において、制御部８は、記憶部６に記憶されている劣化影響度情報を参照して、ユーザ操作により指定された色が、劣化影響最大インクの色であるか否かを判断する。劣化影響最大インクの色である場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に進み、劣化影響最大インクの色でない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ３０に進む。
【００７５】
ステップＳ３０では、制御部８は、指定された色のインクジェットヘッドよりも劣化影響度が小さいインクに対応するインクジェットヘッドが、指定された色のインクジェットヘッドに左右方向の少なくともいずれかにおいて隣接しているか否かを判断する。劣化影響度が小さいインクのインクジェットヘッドが隣接している場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に進み、隣接していない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、ステップＳ８０に進む。例えば、指定された色がＭである場合、インクジェットヘッド３１Ｍに、Ｍのインクより劣化影響度の小さいＹのインクに対応するインクジェットヘッド３１Ｙが隣接しているため、ステップＳ３０の判断はＹＥＳとなる。一方、例えば、指定された色がＣである場合は、インクジェットヘッド３１Ｃに隣接するインクジェットヘッド３１Ｋは、Ｃのインクより劣化影響度の大きいＫのインクに対応するものであるため、ステップＳ３０の判断はＮＯとなる。
【００７６】
ステップＳ４０では、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を駆動して、指定された色のインクジェットヘッドと、当該インクジェットヘッドに隣接する、指定された色のインクよりも劣化影響度が小さいインクに対応するインクジェットヘッドとをワイプするための開始位置にワイパ４３２を移動させる。ワイプは隣接するインクジェットヘッド側から行うようにする。
【００７７】
次いで、ステップＳ５０において、制御部８は、上下モータ４５を駆動させて、図８に示すように、搬送部２を退避位置から上方のクリーニング位置へと移動させる。これにより、メンテナンスユニット４が、退避位置からクリーニング位置へと移動する。この結果、例えば、指定された色が劣化影響最大インクの色であるＫである場合、図２に示すように、インクジェットヘッド３１Ｋに隣接するインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｍのうち、対応するインクの劣化影響度がより小さいインクジェットヘッド３１Ｃの左側にワイパ４３２が配置される。また、指定された色がＭの場合であれば、図１２に示すように、ワイパ４３２は、インクジェットヘッド３１Ｍに隣接する、Ｍのインクより劣化影響度の小さいＹのインクに対応するインクジェットヘッド３１Ｙの右側に配置される。
【００７８】
次いで、ステップＳ６０において、制御部８は、指定された色に対応するインクジェットヘッドと、当該インクジェットヘッドに隣接する、指定された色のインクよりも劣化影響度が小さいインクに対応するインクジェットヘッドとにおいてパージを実施するよう、対象のインクジェットヘッドに対応する加圧部を制御する。
【００７９】
例えば、指定された色が劣化影響最大インクの色であるＫである場合、制御部８は、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋからパージによりインクを排出するよう加圧部５Ｃ，５Ｋを制御する。また、指定された色がＭである場合、制御部８は、インクジェットヘッド３１Ｍ，３１Ｙからパージによりインクを排出するよう加圧部５Ｍ，５Ｙを制御する。
【００８０】
そして、ステップＳ７０において、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を駆動させ、ワイパ４３２を移動させて、対象のインクジェットヘッドのワイプを行う。
【００８１】
例えば、指定された色が劣化影響最大インクの色であるＫである場合、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を順回転方向に駆動させる。これにより、ワイパ４３２が、図２に示した位置から右方向に移動し、まずインクジェットヘッド３１Ｃの単位ヘッド３１１Ｃをワイプする。これにより、ワイパ４３２の右面にＣのインクが付着する。その後、ワイパ４３２は、インクジェットヘッド３１Ｋの単位ヘッド３１１Ｋをワイプする。この際、パージにより単位ヘッド３１１Ｋの吐出面３１１ａに付着したＫのインクと、ワイパ４３２の右面に付着したＣのインクとが混合されながら、単位ヘッド３１１Ｋの吐出面３１１ａがワイプされる。ワイパ４３２がインクジェットヘッド３１Ｋの右側まで移動すると、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を停止する。
【００８２】
また、指定された色がＭである場合、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を逆回転方向に駆動させる。これにより、ワイパ４３２が、図１２に示すインクジェットヘッド３１Ｙの右側の位置から左方向に移動し、まずインクジェットヘッド３１Ｙの単位ヘッド３１１Ｙをワイプする。これにより、ワイパ４３２の左面にＹのインクが付着する。その後、ワイパ４３２は、インクジェットヘッド３１Ｍの単位ヘッド３１１Ｍをワイプする。この際、パージにより単位ヘッド３１１Ｍの吐出面３１１ａに付着したＭのインクと、ワイパ４３２の左面に付着したＹのインクとが混合されながら、単位ヘッド３１１Ｍの吐出面３１１ａがワイプされる。ワイパ４３２がインクジェットヘッド３１Ｍの左側まで移動すると、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を停止する。
【００８３】
上述のステップＳ３０の判断が「ＮＯ」であった場合、ステップＳ８０において、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を駆動して、指定された色のインクジェットヘッドをワイプするための開始位置にワイパ４３２を移動させる。
【００８４】
次いで、ステップＳ９０において、制御部８は、上下モータ４５を駆動させて、搬送部２を退避位置から上方のクリーニング位置へと移動させる。これにより、メンテナンスユニット４が、退避位置からクリーニング位置へと移動する。この結果、例えば、指定された色がＹであるとすれば、図示は省略するが、インクジェットヘッド３１Ｙの左側にワイパ４３２が配置される。
【００８５】
次いで、ステップＳ１００において、制御部８は、指定された色に対応するインクジェットヘッドにおいてパージを実施するよう、対象のインクジェットヘッドに対応する加圧部を制御する。指定された色がＹであれば、制御部８は、インクジェットヘッド３１Ｙからパージによりインクを排出するよう加圧部５Ｙを制御する。
【００８６】
その後、ステップＳ７０に進み、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を駆動させ、ワイパ４３２を移動させて、指定された色のインクジェットヘッドのワイプを行う。指定された色がＹであれば、制御部８が、ワイパ駆動モータ４２１を順回転方向に駆動させることにより、ワイパ４３２が、インクジェットヘッド３１Ｙの左側の位置から右方向に移動し、インクジェットヘッド３１Ｙの単位ヘッド３１１Ｙをワイプする。ワイパ４３２がインクジェットヘッド３１Ｙの右側まで移動すると、制御部８は、ワイパ駆動モータ４２１を停止する。
【００８７】
ワイプが終了すると、前述した全色のインクジェットヘッド３１のクリーニングの場合と同様に、制御部８は、上下モータ４５を駆動させて、搬送部２とともにメンテナンスユニット４を下方の退避位置へと移動させた後、ワイパ駆動モータ４２１を駆動させて、図２におけるワイパ４３２の位置に相当する初期位置までワイパ４３２を移動させる。その後、制御部８は、移動モータ４４を駆動させて、メンテナンスユニット４を図１において実線で示す待機位置まで移動させ、上下モータ４５を駆動させて、搬送部２を図１に示す印刷位置へと移動させる。以上により、一連のクリーニング動作が終了する。
【００８８】
上記のように、単色のクリーニングが指定された場合において、指定された色が劣化影響最大インクの色である場合、隣接するインクジェットヘッドとともにパージおよびワイプを行う。つまり、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの単独でのクリーニングは行わない。これにより、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドのワイプ時に吐出面３１１ａの撥インク膜に接触するインクは、劣化影響最大インクと、それより劣化影響度の小さいインクとの混合のインクとなる。このため、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの撥インク膜に接触するインクの劣化影響度を、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッド単独でクリーニングする場合よりも低く抑えることができる。
【００８９】
また、劣化影響最大インク以外の色のクリーニングが指定された場合でも、指定された色のインクジェットヘッドに隣接するインクジェットヘッドに対応するインクが、指定された色のインクよりも劣化影響度が小さい場合は、隣接するインクジェットヘッドとともにパージおよびワイプを行う。これにより、指定された色のインクジェットヘッドのワイプ時に吐出面３１１ａの撥インク膜に接触するインクは、指定された色のインクと、それより劣化影響度の小さいインクとの混合のインクとなる。このため、指定された色のインクジェットヘッドの撥インク膜に接触するインクの劣化影響度を、指定された色のインクジェットヘッド単独でクリーニングする場合よりも低く抑えることができる。
【００９０】
ここで、指定された色のインクジェットヘッドの左右に隣接するインクジェットヘッドの両方が、指定された色のインクよりも劣化影響度が小さいインクに対応するものである場合、より劣化影響度が小さいインクに対応するインクジェットヘッドを、指定された色のインクジェットヘッドとともにクリーニングするものとして選択すればよい。
【００９１】
なお、劣化影響最大インク以外の色の単色のクリーニングは、対応する１つのインクジェットヘッド単独で行い、劣化影響最大インクの色が指定された場合のみ、劣化影響最大インクのインクジェットヘッドとそれに隣接するインクジェットヘッドとを一緒にクリーニングするようにしてもよい。
【００９２】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、全色のクリーニングを行う場合でも指定された単色のクリーニングを行う場合でも、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの吐出面３１１ａをワイプする前に、他のインクジェットヘッドの吐出面３１１ａのワイプが行われる。これにより、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの吐出面３１１ａのワイプ時に、劣化影響最大インクと、それより劣化影響度の小さいインクとの混合が生じる。これにより、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドの撥インク膜に接触するインクの劣化影響度を低下させ、撥インク膜の劣化を低減することができる。
【００９３】
また、単色のクリーニングが指示された場合でも、当該インクジェットヘッドに隣接するインクジェットヘッドに対応するインクの方が当該インクジェットヘッドに対応するインクよりも劣化影響度が小さければ、単独でのパージおよびワイプは行わない。この場合、隣接するインクジェットヘッドとともにパージを行い、隣接するインクジェットヘッドのワイプに続いて、当該インクジェットヘッドのワイプを行う。これにより、当該インクジェットヘッドの撥インク膜に接触するインクの劣化影響度を低下させ、撥インク膜の劣化を低減することができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、左側からインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙの順に配列されているため、前述のように、全色のクリーニングを行う際に、図２の位置（初期位置）から右方向にワイパ４３２を移動させてワイプを行うと、劣化影響最大インクであるＫのインクに対応するインクジェットヘッド３１Ｋの前に、インクジェットヘッド３１Ｃがワイプされることになる。これに対し、例えば、インクジェットヘッド３１Ｋが最も左側にある配置だとすると、全色のクリーニングを行う際に、図２の位置から右方向にワイパ４３２を移動させてワイプを行うと、インクジェットヘッド３１Ｋが最初にワイプされることになる。この場合、Ｋのインクと他のインクとの混合が生じず、インクジェットヘッド３１Ｋにおいて撥インク膜が劣化しやすくなる。そこで、インクジェットヘッド３１Ｋが最も左側にある配置である場合、全色のクリーニングを行うときに、まずワイパ４３２を最も右側にあるインクジェットヘッドの右側に配置し、ワイパ駆動モータ４２１を逆回転方向に駆動させて、左方向にワイプするようにすれば、劣化影響最大インクであるＫのインクと他のインクとの混合を生じさせることができる。
【００９５】
ただし、インクジェットヘッド３１Ｋが最も左側にある配置の場合は、インクジェット印刷装置１において、メンテナンスユニット４を、図２、図３で示した構成に対して左右反転した構成とすることが好ましい。このように、各色のインクジェットヘッド３１の配列順によっては、インクジェット印刷装置１において、メンテナンスユニット４を、図２、図３で示した構成に対して左右反転した構成とすることが好ましい。
【００９６】
また、パージを行う際に、インクジェットヘッドによってインクの排出量を変えるようにしてもよい。例えば、全色のクリーニングを実施する際、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッド以外の少なくとも１つのインクジェットヘッドのインクの排出量を、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドのインクの排出量よりも多くする。
【００９７】
この場合、例えば、制御部８は、全色のクリーニングを実施する際、パージにおいて、劣化影響度が最小のインクであるＣのインクの排出量が他のインクの排出量よりも多くなるように加圧部５を制御する。パージによるインクの排出量を多くするためには、制御部８は、加圧部５による加圧力を増加させたり、加圧時間を長くしたりすればよい。これにより、パージ後、ワイパ４３２によるワイプの開始時において、図１３に示すように、インクジェットヘッド３１Ｃにおける吐出面３１１ａには、他のインクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙよりも多くのインク９が付着した状態となる。これにより、インクジェットヘッド３１Ｋをワイプする際、劣化影響最大インクであるＫのインクに、劣化影響度のより小さいインクが多く混合されることになる。この結果、インクジェットヘッド３１Ｋにおける吐出面３１１ａの撥インク膜の劣化をより低減することができる。
【００９８】
また、単色のクリーニングが指定された場合において、指定された色のインクジェットヘッドを、当該インクジェットヘッドに隣接する、指定された色のインクよりも劣化影響度が小さいインクに対応するインクジェットヘッドとともにクリーニングする場合、指定された色のインクジェットヘッドよりも、隣接するインクジェットヘッドのほうが、パージ時のインクの排出量が多くなるようにしてもよい。
【００９９】
また、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッド以外の少なくとも１つのインクジェットヘッドにおける吐出面３１１ａに、クリーニング時にパージにより排出されたインクを保持する機構（排出インク保持部）を設けてもよい。
【０１００】
図１４は、パージにより排出されたインクを保持する排出インク保持部を備えた単位ヘッド３１１の概略構成を示す斜視図である。図１４に示すように、単位ヘッド３１１の吐出面３１１ａは、ノズルの吐出孔が形成されたノズルプレート３１２と、ノズルプレート３１２の周囲において単位ヘッド３１１本体を保護するための保護板３１３とから構成されている。撥インク膜はノズルプレート３１２の表面に設けられている。ノズルプレート３１２に隣接する位置に、ノズルの配列方向に延びる溝状の排出インク保持部３１４が形成されている。
【０１０１】
図１４のような構成の単位ヘッド３１１によれば、図１５に示すように、パージにより排出されたインク９が溝状の排出インク保持部３１４に流れ込み、多くのインクが保持される。インク９は、表面張力により落下が抑えられる。
【０１０２】
例えば、劣化影響度が最小のＣのインクに対応するインクジェットヘッド３１Ｃの単位ヘッド３１１Ｃを、図１４のような構成とする。この単位ヘッド３１１Ｃをワイプすると、多くのインクがワイパ４３２に付着する。これにより、他のインクジェットヘッドとともにクリーニングする場合、他のインクジェットヘッドのワイプ時には、劣化影響度の小さいインクが多く混合されることになる。この結果、他のインクジェットヘッドにおける吐出面３１１ａの撥インク膜の劣化をより低減することができる。
【０１０３】
なお、図１４では、排出インク保持部３１４をノズルプレート３１２の一方側のみに設けた例を示したが、両側に設けてもよい。
【０１０４】
また、ワイパ４３２を、インクを内部に保持可能なスポンジ等の部材により構成してもよい。これにより、ワイパ４３２に多量のインクを保持できる。これにより、劣化影響度が大きいインクに対応するインクジェットヘッドのワイプを行う際に、それより前にワイプしたインクジェットヘッドから除去した、多量の劣化影響度が小さいインクを混合させることが可能となり、撥インク膜の劣化をより低減することができる。
【０１０５】
（第１の実施の形態の変形例１）
上記第１の実施の形態におけるメンテナンスユニットを変更した変形例１について説明する。
【０１０６】
図１６は、第１の実施の形態の変形例１に係るインクジェット印刷装置におけるメンテナンスユニットの平面図、図１７は、図１６におけるＡ−Ａ線に沿ったワイパ部の断面図である。
【０１０７】
図１６に示すように、変形例１におけるメンテナンスユニット４Ａは、図２等に示した第１の実施の形態におけるメンテナンスユニット４のワイパ部４３を、ワイパ部４３Ａに置き換えたものである。
【０１０８】
ワイパ部４３Ａは、図２、図４等に示した第１の実施の形態におけるワイパ部４３に対し、取付台４３１を取付台４３３に置き換え、ワイパ４３２を挟んで取付台４３３と反対側に設置されたインク保持部材４３４を追加した構成である。
【０１０９】
取付台４３３は、ワイパ４３２が取り付けられるものであり、前後方向に細長い角柱状の部材により構成されている。取付台４３３には、ワイパ４３２に沿って前後方向に延びる溝部４３３１が形成されている。溝部４３３１は、ワイパ４３２によりインクジェットヘッド３１の吐出面３１１ａから除去したインクを受けて保持する。取付台４３３には、１対のネジ孔４３３ａ，４３３ｂが形成されている。ネジ孔４３３ａ，４３３ｂには、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが貫通され、かつ、螺合されている。これにより、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが回転されると、取付台４３３は左右方向に移動する。
【０１１０】
インク保持部材４３４は、図１７に示すような断面略Ｌ字形状の、前後方向に細長い部材からなる。インク保持部材４３４は、ワイパ４３２との間に形成される空間において、ワイパ４３２によりインクジェットヘッド３１の吐出面３１１ａから除去したインクを受けて保持する。取付台４３３の溝部４３３１およびインク保持部材４３４は、本発明の除去インク保持部を構成する。
【０１１１】
上記のように構成されたワイパ部４３Ａでは、ワイパ４３２によりインクジェットヘッド３１の吐出面３１１ａから除去したインクを、取付台４３３の溝部４３３１またはインク保持部材４３４で保持する。そして、例えばインク保持部材４３４にインクを保持した状態で吐出面３１１ａのワイプを行うと、図１８に示すように、インク保持部材４３４に保持された多量のインク９と吐出面３１１ａに付着しているインク９とを混合させながらワイプを行うことができる。
【０１１２】
これにより、劣化影響度が大きいインクに対応するインクジェットヘッドのワイプを行う際に、多量の劣化影響度が小さいインクとの混合が可能となり、撥インク膜に接触するインクの劣化影響度を大きく低下させ、撥インク膜の劣化をより低減することができる。
【０１１３】
（第１の実施の形態の変形例２）
上記第１の実施の形態におけるメンテナンスユニットを変更した変形例２について説明する。
【０１１４】
図１９は、第１の実施の形態の変形例２に係るインクジェット印刷装置におけるメンテナンスユニットの斜視図、図２０は、図１９におけるワイパ部の部分拡大図である。
【０１１５】
図１９に示すように、変形例２におけるメンテナンスユニット４Ｂは、図２等に示した第１の実施の形態におけるメンテナンスユニット４のワイパ部４３を、ワイパ部４３Ｂに置き換えたものである。
【０１１６】
ワイパ部４３Ｂは、図１９、図２０に示すように、基台部４３５と、ブラシ部４３６とを備える。
【０１１７】
基台部４３５は、ブラシ部４３６の基台となるものであり、前後方向に細長い角柱状の部材により構成されている。基台部４３５には、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが貫通され、かつ、螺合される１対のネジ孔が形成されている。これにより、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが回転されると、基台部４３５は左右方向に移動する。
【０１１８】
ブラシ部４３６は、基台部４３５の上面に密に植えられた多数の繊維４３７からなる。繊維４３７は、直径が例えば数十μｍ程度であり、その先端部は球状に形成されている。繊維４３７の先端の球状部分の直径は、インクジェットヘッド３１のノズルの直径よりも大きくなっている。ノズルの直径は、例えば２３μｍ程度である。ブラシ部４３６は、繊維４３７間の毛細管力により、インクジェットヘッド３１の吐出面３１１ａから除去したインクを保持することができる。このため、ブラシ部４３６は、インクを内部に保持可能な部材から構成されているということができる。
【０１１９】
上記のように構成されたワイパ部４３Ｂでは、ワイパとして機能するブラシ部４３６によりインクジェットヘッド３１の吐出面３１１ａをワイプすると、吐出面３１１ａから除去したインクが、繊維４３７間の毛細管力によりブラシ部４３６に保持される。
【０１２０】
ブラシ部４３６にインクを保持した状態で他のインクジェットヘッド３１の吐出面３１１ａのワイプを行うと、ブラシ部４３６に保持されたインクと吐出面３１１ａに付着しているインクとを混合させながらワイプを行うことができる。
【０１２１】
これにより、劣化影響度が大きいインクに対応するインクジェットヘッドのワイプを行う際に、多量の劣化影響度が小さいインクとの混合が可能となり、撥インク膜の劣化を低減することができる。
【０１２２】
また、ブラシ部４３６によりワイプを行うので、吐出面３１１ａに凹凸がある場合でも、確実にインクやゴミを除去できる。また、繊維４３７の先端が球状であるので、吐出面３１１ａへの接触状態を一定にすることができ、効率よくインク等を除去できる。また、繊維４３７の先端が球状であるので、吐出面３１１ａの撥インク膜へのダメージを抑えることができる。
【０１２３】
また、繊維４３７の先端の球状部分の直径が、インクジェットヘッド３１のノズルの直径より大きいので、ワイプ時に繊維４３７がノズル内に入りこむことを回避できる。これにより、ワイプ時にインクジェットヘッド３１から無駄にインクを引き出してしまうことを抑制できる。
【０１２４】
（第１の実施の形態の変形例３）
上記第１の実施の形態におけるメンテナンスユニットを変更した変形例１について説明する。
【０１２５】
図２１は、第１の実施の形態の変形例３に係るインクジェット印刷装置におけるメンテナンスユニットの斜視図、図２２は、図２１のメンテナンスユニットにおけるブラシ部の側面図である。
【０１２６】
図２１に示すように、変形例３におけるメンテナンスユニット４Ｃは、図２等に示した第１の実施の形態におけるメンテナンスユニット４のワイパ部４３を、ワイパ部４３Ｃに置き換えたものである。
【０１２７】
ワイパ部４３Ｃは、図２１に示すように、取付台４３８と、１対の支持板４３９ａ，４３９ｂと、ワイパ４４０とを備える。
【０１２８】
取付台４３８は、前後方向に細長い角柱状の部材からなる。取付台４３８の前後方向の両端には、ワイパ４４０を取り付けるための支持板４３９ａ，４３９ｂが固定されている。取付台４３８には、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが貫通され、かつ、螺合される１対のネジ孔が形成されている。これにより、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが回転されると、取付台４３８は左右方向に移動する。
【０１２９】
ワイパ４４０は、円柱形状の軸部材４４１と、軸部材４４１の周面に密に植えられた多数の繊維４３７からなるブラシ部４４２とを備えて構成される。ワイパ４４０は、１対の支持板４３９ａ，４３９ｂの間に軸支されている。ワイパ４４０は、その中心軸周りに回転可能に構成してもよい。ブラシ部４４２は、繊維４３７間の毛細管力により、インクジェットヘッド３１の吐出面３１１ａから除去したインクを保持することができる。
【０１３０】
このようなメンテナンスユニット４Ｃによっても、上述の変形例２と同様の作用効果を得ることができる。
【０１３１】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態におけるメンテナンスユニットを変更した第２の実施の形態について説明する。
【０１３２】
図２３は、第２の実施の形態に係るインクジェット印刷装置におけるメンテナンスユニットの平面図である。図２３に示すように、第２の実施の形態におけるメンテナンスユニット４Ｄは、インク受け部材４１と、駆動部４２と、ワイパ部４３Ｄとを備える。
【０１３３】
上述した第１の実施の形態におけるメンテナンスユニット４は、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙの配列方向（左右方向）にワイパ４３２を移動させてワイプを行う構成であった。つまり、メンテナンスユニット４のワイプ方向は左右方向であった。これに対し、第２の実施の形態におけるメンテナンスユニット４Ｄにおいては、図２３に示すように、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙの配列方向に略直交する方向（前後方向）がワイプ方向となる。
【０１３４】
メンテナンスユニット４Ｄにおいて、駆動部４２のワイパ駆動モータ４２１等は、インク受け部材４１の後側の壁に配置されている。また、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂは、凹部４１ａの前後方向の略全長にわたって設けられている。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂの後端部は、それぞれ駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂの前端に固定されている。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂの前端部は、インク受け部材７１の前側の壁に回転可能に支持されている。
【０１３５】
ワイパ部４３Ｄは、第１の実施の形態におけるワイパ部４３と同様のものを、平面視にて、一箇所で折れ曲がった「く」の字形に形成した構成である。ワイパ部４３Ｄは、「く」の字の頂点Ｐの左右方向における位置が、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッドに対応する位置に配置され、ワイプ方向の下流側（後側）に凸となるように構成される。ここで、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同様に、Ｋのインクが劣化影響最大インクであるとする。したがって、図２３に示すように、頂点Ｐが、左右方向において、Ｋの単位ヘッド３１１Ｋが並ぶ２つの列の間に配置されている。ワイパ４３２の左右方向の両端間に、左右方向における単位ヘッド３１１が配置されている範囲が収まるようになっている。ワイパ部４３Ｄは、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが回転されると、前後方向に移動する。
【０１３６】
ワイプを開始する前の初期状態では、図２３に示すように、ワイパ部４３Ｄは、前後方向において、最も後側の単位ヘッド３１１の後側に配置されている。
【０１３７】
第２の実施の形態では、パージによりインクジェットヘッド３１からインクを排出した後、ワイパ４３２を図２３に示した初期位置から前方向に移動させると、ワイパ４３２が「く」の字形状であることから、インクジェットヘッド３１Ｋの吐出面３１１ａがワイプされる前に、他のインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの吐出面３１１ａの一部がワイプされる。そして、図２４に示すように、ワイパ４３２でインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの単位ヘッド３１１Ｃ，３１１Ｍ，３１１Ｙの吐出面３１１ａから除去されたＣ，Ｍ，Ｙのインクが、頂点Ｐに向かって流れる。なお、図２４は、インクジェットヘッド３１およびワイパ４３２を下側から見た状態の図である。
【０１３８】
これにより、インクジェットヘッド３１Ｋの単位ヘッド３１１Ｋがワイプされる際、Ｃ，Ｍ，Ｙのインクが、劣化影響最大インクであるＫのインクに混合される。この結果、単位ヘッド３１１Ｋをワイプする際に吐出面３１１ａの撥インク膜に接触するインクの劣化影響度を低下させ、撥インク膜の劣化を低減することができる。
【０１３９】
なお、ワイパ４３２の形状は、図２３に示したような「く」の字形状に限らず、後側に凸な放物線状や円弧状等の形状でもよい。また、劣化影響最大インクのインクジェットヘッドに対応する位置において後側に凸な部分を有していれば、「Ｗ」（「Ｍ」）字形状等でもよい。
【０１４０】
また、第１の実施の形態と同様に、インクジェットヘッドによってパージの際のインクの排出量を変えるようにしてもよい。
【０１４１】
また、第１の実施の形態と同様に、劣化影響最大インクに対応するインクジェットヘッド以外の少なくとも１つのインクジェットヘッドにおける吐出面３１１ａに、図１４に示したような排出インク保持部３１４を設けてもよい。
【０１４２】
また、第１の実施の形態と同様に、ワイパ４３２を、インクを保持可能なスポンジ等の部材により構成してもよい。
【０１４３】
また、第１の実施の形態の変形例１において図１７等で示したインク保持部材４３４のような、インクジェットヘッド３１から除去したインクを保持する除去インク保持部をワイパ４３２に設置してもよい。
【０１４４】
［その他の実施の形態］
上記のように、本発明は第１の実施の形態とその変形例、および第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１４５】
上記各実施の形態においては、４つのインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙを備える例で説明したが、インクジェットヘッドの数はこれに限らず、複数であればよい。
【０１４６】
また、上記各実施の形態においては、固定のインクジェットヘッドに対してワイパが移動する例を示したが、これに限らず、インクジェットヘッドに対してワイパが相対的に移動するものであればよい。
【０１４７】
また、上記各実施の形態においては、パージ動作を、インク経路を加圧してインクジェットヘッドからインクを押し出す加圧パージとして説明しているが、インクジェットヘッドから吸引によりインクを引き出す吸引パージを行う構成としてもよい。
【０１４８】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１４９】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  ヘッドユニット
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ  メンテナンスユニット
５  加圧部
６  記憶部
７  操作パネル部
８  制御部
３１  インクジェットヘッド
４１  インク受け部材
４２  駆動部
４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ  ワイパ部
４４  移動モータ
４５  上下モータ
３１１  単位ヘッド
３１１ａ  吐出面
３１４  排出インク保持部
４３２，４４０  ワイパ
４３４  インク保持部材
４３６，４４２  ブラシ部
４３３１  溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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