(57)【要約】      （修正有）【課題】左右一対の前後方向のメインフレーム下面側にリヤアクスルケース及びフロントアクスルケースを取付固定し、リヤアクスルケースとフロントアクスルケースとを、メインフレームの下方側に位置する左右一対の前後方向の補強フレームによって連結固定し、十分な強度が確保できるとともに、フロントアクスルケースやリヤアクスルケースの周辺に各種必要スペースを確保可能な作業車両を提供する。【解決手段】左右一対のメインフレーム１７，１７間の間隔が前部に対して後部が幅狭になるように、各メインフレーム１７を曲げ形成するととともに、左右一対の補強フレーム２６，２６間の間隔が後部に対して前部が幅狭になるように、各補強フレーム２６を曲げ形成し、左右各組のメインフレーム１７と補強フレーム２６とを、平面視互いに交差するように配置する。【選択図】図５
2012121342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前後方向のメインフレーム（１７），（１７）下面側にリヤアクスルケース（２３）及びフロントアクスルケース（２１）を取付固定し、リヤアクスルケース（２３）とフロントアクスルケース（２１）とを、メインフレーム（１７）の下方側に位置する左右一対の前後方向の補強フレーム（２６）によって連結固定した作業車両において、左右一対のメインフレーム（１７），（１７）間の間隔が前部に対して後部が幅狭になるように、各メインフレーム（１７）を曲げ形成するととともに、左右一対の補強フレーム（２６），（２６）間の間隔が後部に対して前部が幅狭になるように、各補強フレーム（２６）を曲げ形成し、左右各組のメインフレーム（１７）と補強フレーム（２６）とを、平面視互いに交差するように配置した作業車両。
【請求項２】
前記補強フレーム（２６）の前端部をフロントアクスルケース（２１）の背面側に取付けるとともに、前記補強フレーム（２６）の後端部をリヤアクスルケース（２３）の外側面側に取付けた請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右一対の前後方向のメインフレーム下面側にリヤアクスルケース及びフロントアクスルケースを取付固定した作用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の前後方向のメインフレーム下面側にリヤアクスルケース及びフロントアクスルケースを取付固定し、リヤアクスルケースとフロントアクスルケースとを、メインフレームの下方側に位置する左右一対の前後方向の補強フレームによって連結固定し、強度を向上させた特許文献１に示す作業車両が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０１０２９５号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の作業車両は、左右の補強フレーム間の間隔が、前部に対して後部が幅広に成形され、前後方向に一直線状に形成された左右のメインフレームが、左右の補強フレームの後部に、それぞれ平面視ラップし、前後全体に亘り幅広になっているため、リヤフレームの左右各箇所の上部側に、左右の後輪への動力伝動を、断続させるサイドクラッチのシフタ等の部材が設置する場合に、この左右のメインフレームが邪魔をして、該部材を配置するスペースを確保することが困難なことがある。
【０００５】
本発明は、左右一対の前後方向のメインフレーム下面側にリヤアクスルケース及びフロントアクスルケースを取付固定し、リヤアクスルケースとフロントアクスルケースとを、メインフレームの下方側に位置する左右一対の前後方向の補強フレームによって連結固定し、十分な強度が確保できるとともに、フロントアクスルケースやリヤアクスルケースの周辺に各種必要スペースを確保可能な作業車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、左右一対の前後方向のメインフレーム１７，１７下面側にリヤアクスルケース２３及びフロントアクスルケース２１を取付固定し、リヤアクスルケース２３とフロントアクスルケース２１とを、メインフレーム１７の下方側に位置する左右一対の前後方向の補強フレーム２６によって連結固定した作業車両において、左右一対のメインフレーム１７，１７間の間隔が前部に対して後部が幅狭になるように、各メインフレーム１７を曲げ形成するととともに、左右一対の補強フレーム２６，２６間の間隔が後部に対して前部が幅狭になるように、各補強フレーム２６を曲げ形成し、左右各組のメインフレーム１７と補強フレーム２６とを、平面視互いに交差するように配置したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記補強フレーム２６の前端部をフロントアクスルケース２１の背面側に取付けるとともに、前記補強フレーム２６の後端部をリヤアクスルケース２３の外側面側に取付けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、補強フレームとメインフレームとを平面視交差させることにより、強度がさらに向上するとともに、左右一対の補強フレーム間の間隔が後部に対して前部が幅狭であるため、補強フレームが、操舵時における前輪作動の妨げになることを容易に防止できるとともに、左右一対のメインフレーム間の間隔が前部に対して後部が幅狭であるため、リヤアクスルケースの左右各箇所の上部側に、サイドクラッチ用シフタ等の部材を配置するスペースを容易に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】車台の構成を示す斜視図である。
【図３】車台の構成を示す側面図である。
【図４】車台の構成を示す平面図である。
【図５】車台の構成を示す底面図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｃ）は、補強フレームの取付構造を示す正面図、背面図及び斜視図である。
【図７】メインフレームへのフロントアクスルケースの取付構造を示す正面図である。
【図８】メインフレームへのリヤアクスルケースの取付構造を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、移植機の一種であって、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６とを備えている。
【００１１】
上記走行機体３は、前後方向の車台（シャーシ）７上における前部にエンジン（図示しない）を開閉自在に覆うボンネット８を設置し、車台７上におけるボンネット８後方に操縦部９を設けている。操縦部９には、オペレータが着座する座席１１と、座席１１前方に配置されたステアリングハンドル１２と、ステアリングハンドル１２の側方に配置された走行レバー１３とを備えており、オペレータは、ステアリングハンドル１２によって操向操作を行うとともに、走行レバー１３の揺動操作によって、走行機体３の前後進切換及び走行変速切換操作を行う。
【００１２】
植付作業機６は、前方に向かって上方に急傾斜する苗載せ台１４の下方側に植付部１６が設置され、走行機体３の前進走行中に駆動される植付部１６によって、苗載せ台１４上の苗を掻き取って圃場に植付けるように構成されている。
【００１３】
図２乃至５は、車台の構成を示す斜視図、側面図、平面図及び底面図である。同図に示す通り、車台７は、走行機体３の全長に亘り前後方向に延びる角柱状の一対のメインフレーム１７，１７を左右に対称配置して備えている。この左右のメインフレーム１７，１７の前部の間は、左右方向に延びる横フレーム１８によって連結固定されている他、左右のフレームフレーム１７，１７の前端部には、フロントバンパ１９が取付固定されており、該フロントバンパ１９は、車台７の一方側側面から前部を通って他方側側面に至る平面視Ｕ字状に成形されている。
【００１４】
このメインフレーム１７，１７の下方側には、左右両側部にフロントアクスルケース２１が一体的に成形されたミッションケース２２と、リヤアクスルケース２３とが配置されている。ミッションケース２２及びリヤアクスル２３の左右方向中央部が左右のメインフレーム１７，１７間の左右方向中央部と一致するように、該ミッションケース２２及びリヤアクスルケース２３が配置されるとともに、左右のフロントアクスルケース２１，２１がミッションケース２２を挟んで左右対称位置に配置されている。
【００１５】
ミッションケース２２の前部は、上述した横フレーム１８にボルト固定される一方で、ミッションケース２２の後部は、左右のメインフレーム１７，１７間に架設された左右方向に延びる板状の取付フレーム２４にボルト固定されている。ミッションケース２２に一体的に形成された左右のフロントアクスルケース２１，２１は、左右のメインフレーム１７，１７の下面側にボルト固定されて取付けられている。ミッションケース２２及びフロントアクスルケース２１の後方に位置する左右方向のリヤアクスルケース２３は、左右２箇所が、左右のメインフレーム１７，１７の下面側に、それぞれボルト固定されることにより、取付けられている。この左右のフロントアクスルケース２１，２１と、リヤアクスルケース２３の左右２箇所とが、左右に対称配置されて前後方向に延びる一対の補強フレーム２６，２６によって、それぞれ個別に連結されている。
【００１６】
さらに、詳しく説明すると、リヤアクスルケース２３の左部と、左側のフロントアクスルケース２１とが、左側に配置された丸パイプ状の補強フレーム２６によって連結されるとともに、リヤアクスルケース２３の右部と、右側のフロントアクスルケース２１とが、右側に配置された丸パイプ状の補強フレーム２６によって連結されている。
【００１７】
そして、左右のメインフレーム１７，１７間の距離が中途部から後部に向かって次第に短くなるように各メインフレーム１７を曲げ形成することにより、左右のメインフレーム１７，１７の間隔が前部と比較して後部側が幅狭に設定されるとともに、上記左右の補強フレーム２６，２６間の距離が前部から中途部に向かって次第に長くなるように各補強フレーム２６を曲げ形成することにより、左右の補強フレーム２６，２６の間隔が前部と比較して後部が幅広に設定される他、左右のメインフレーム１７，１７前部及び中途部の間隔と、左右の補強フレーム２６，２６の中途部及び後部の間隔とが略同一に設定している。
【００１８】
以上により、左側に配置されたメインフレーム１７と補強フレーム２６とを、平面視互いに交差させるとともに、右側に配置されたメインフレーム１７と補強フレーム２６とを、平面視互いに交差させ、車台７の強度を向上させている。ちなみに、左右各組のメインフレーム１７と補強フレーム２６とを互いをクロスさせることにより、正断面視において、左右のメインフレーム１７，１７の断面と、左右の補強フレーム２６，２６の断面とを直線で結んだ形状が台形をなすため、これによって、強度が向上する。
【００１９】
次に、図２乃至５に基づき、ミッションケース２２、フロントアクスルケース２１及びリヤアクスルケース２３の構成について詳述する。
上記ミッションケース２２には、ＨＳＴによって無段階変速されたエンジン動力が入力され、この入力された動力が、デファレンシャルギヤ機構を介して、左右のフロントアクスルケース２１，２１内に分配伝動される他、前後方向のプロペラシャフト２７（図１参照）を介して、リヤアクスルケース２３内の伝動させる。
【００２０】
上記左右の各フロントアクスルケース２１は、ミッションケース２２から外側方に突出する左右方向の横筒２８と、横筒２８の左右外側端部から下方に延出させる上下方向の縦筒２９とを備え、縦筒２９の下部は、自身の軸回りに回動可能に支持された可動筒２９ａによって構成されており、この可動筒２９ａから、左右外側側方に向かって前輪１用のドライブシャフト３１が突出形成されている。ミッションケース２２からフロントアクスルケース２１内に入力された動力は、横筒２８及び縦筒２９内の伝動軸やギヤ機構等の各種伝動機構によって、ドライブシャフト３１まで伝動され、前輪１を回転駆動させる。また、可動筒２９ａの軸回りの回動によって、前輪１の直進方向に対する左右の傾き角（操舵角）が変更され、走行機体３を左右旋回させる。ちなみに、この操舵角の変更は、ミッションケース２２の下方側に近接配置された操向機構３２によって行われる。
【００２１】
上記リヤアクスルケース２３は、左右両側方が開放された左右方向に延びる本体ケース３３と、本体ケース３３の左右の開放端側をそれぞれ閉塞してカバーする左右一対の閉塞カバー３４，３４とを備え、この左右の閉塞カバー３４，３４からは、外側方に向かって左右方向のドライブシャフト３６，３６が、それぞれ突出形成されており、この左右のドライブシャフト３６，３６に左右の後輪２，２をそれぞれ設置している。閉塞カバー３４及び本体ケース３３の左右の開放端部は、側面視後方に向かって斜め下方に延びる形状に成形され、閉塞カバー３４は、複数のボルト３７を介して本体ケース３３に取付固定されるとともに、各閉塞カバー３４の下端部に前記ドライブシャフト３６が支持されている。
【００２２】
リヤアクスルケース２３の左部及び右部には、図示しないサイドクラッチがそれぞれ内装され、ミッションケース２２からリヤアクスルケース２３内に入力されて左右分配されたエンジン動力が、左右のサイドクラッチを介して、左右のドライブシャフト３６に断続伝動され、後輪２を駆動させる。このサイドクラッチは、シフト部材の一種であるシフタアーム３８によって、断続操作される。
【００２３】
このシフタアーム３８は、サイドクラッチ毎に設けられ、リヤアクスルケース２３の上面側における左右対称位置（具体的には、各閉塞カバー３４の上端部）に、それぞれメインフレーム１７を避けるようにして、設置されており、各メインフレーム１７の外側側方にシフタアーム３８が位置している。このようにして、対応するサイドクラッチに近接配置された各シフトアーム３８は、前後に水平回動するようにリヤアクスルケース２３に取付支持されており、操向作動に連動する連動機能４０によって、このシフトアーム３８が前後水平回動操作されることにより、サイドクラッチが断続される。
【００２４】
上記操向機構３２は、ステアリングハンドル１２による操向操作に連動して左右水平回動されるピットマンアーム３９と、該ピットマンアーム３９を左右のフロントアクスルケース２１，２１の可動筒２９ａ，２９ａにそれぞれ連結する左右一対の操向リンク４１，４１とを備えている。この操向機構３２によれば、走行時、ステアリングハンドル１２によって、左旋回するようにステアリングハンドル１２を左回りに回動操作した場合には、ピットマンアーム３９が左側に水平回動され、左右の各前輪１が直進方向に対して左側に傾く一方で、走行時、ステアリングハンドル１２によって、右旋回するようにステアリングハンドル１２を右回りに回動操作した場合には、ピットマンアーム３９が右側に水平回動され、左右の各前輪１が直進方向に対して右側に傾く。
【００２５】
この際、左右の補強フレーム２６，２６前部の間隔は、幅狭に設定されているため、可動筒２９ａ及び前輪１を、補強フレーム２６から離した外側方位置に配置することが容易であり、補強フレーム２６が前輪１の操向作動の妨げになることが防止される。
【００２６】
上記連動機構４０は、操向機構３２のピットマン３９と、左右のシフタアーム３８とに連結されている。そして、左旋回側にピットマンアーム３９が揺動されている際には、左側のサイドクラッチが切断されるとともに右側のサイドクラッチが接続されるように各シフタアーム３８を揺動させる一方で、右旋回側にピットマンアーム３９が揺動されている際には、右側のサイドクラッチが切断されるとともに左側のサイドクラッチが接続されるように各シフタアーム３８を揺動させる他、直進するようにピットマンアーム３９が揺動されている際には、左右の各サイドクラッチが接続されるように各シフタアーム３８を揺動させるように前記連動機構４０を構成している。
【００２７】
この際、左右のメインフレーム１７，１７後部の間隔は、上述した通り、幅狭に設定されているため、シフタアーム３８の前後水平回動に際して、メインフレーム１７が妨げになることが防止される。
【００２８】
次に、図６乃至８に基づき、補強フレーム２６、フロントアクスルケース２１及びリヤアクスルケース２３の取付構造について詳述する。
図６（Ａ）乃至（Ｃ）は、補強フレームの取付構造を示す正面図、背面図及び斜視図である。補強フレーム２６の前端部には、フロントアクスルケース２１の背面に沿う板状の連結ブラケット４２が溶接等で一体的に取付固定される一方で、補強フレーム２６の後端部には、リヤアクスルケース２３の閉塞カバー３４に沿う板状の延設プレート４３が一体的に延設されている。
【００２９】
上記連結ブラケット４２をフロントアクスルケース２１の背面にボルト固定することにより、補強フレーム２６が、フロントアクスルケース２１の背面側に取付固定される。一方、上記延設プレート４３には、後方に延びる連結プレート４４の前端部がボルト固定されており、この連結プレート４４を、ボルト３７によって、上述した閉塞カバー３４とともに、本体ケース３３に共締めすることにより、補強フレーム２６，２６の後端部をリヤアクスルケース２３の外側面側に取付固定している。
【００３０】
また、この左右の延設プレート４３，４３の間には、左右方向に延びる丸パイプ状の架設フレーム４６が架設固定されている。このように、左右の補強フレーム２６，２６の後端部の間に架設された架設フレーム４６によって、さらに強度補強が図られている。
【００３１】
図７は、メインフレームへのフロントアクスルケースの取付構造を示す正面図である。左右のメインフレーム１７，１７における平面視フロントアクスルケース２１，２１と交差する箇所からは、下方に向かって取付ブラケット４７が一体的に延出されている。この取付ブラケット４７に、上述した補強フレーム２６の連結ブラケット４２とともに、フロントアクスルケース２１背面側を、共締めして、ボルト固定することによって、メインフレーム１７の下側にフロントアクスルケース２１が取付固定される。
【００３２】
図８は、メインフレームへのリヤアクスルケースの取付構造を示す正面図である。リヤアクスルケース２３の左右箇所は、取付具４８によって、左右のメインフレーム１７，１７にそれぞれ取付固定されている。左右の各取付具４８は、メインフレーム１７の後端部が嵌合挿入された状態で溶着固定される平面視Ｕ字状の固定部４８ａと、固定部４８ａの前端部から左右両側方に一体延設された前面部４８ｂと、固定部４８ａの下端部から左右両側方及び後方に延設に一体延設された平面部４８ｃとを有している。
【００３３】
そして、平面部４８ｃの下面側にリヤアクスルケース２３の上面側が当接されてボルト固定されるとともに、前面部４８ｂの前面側に上端部がボルト固定される上下方向の取付プレート４９の下端部に、リヤアクスルケース２３の前面側が当接され、ボルト固定されており、これによって、左右のメインフレーム１７，１７の下側に、左右方向の単一のリヤアクスルケース２３が取付固定される。ちなみに、取付具４８の平面部４８ｃの後端側は、下方に屈曲形成され、リヤアクスルケース２３の背面に近接又は接触している。
【００３４】
このように、リヤアクスルケース２３の上面及び前面側をメインフレーム１７にボルト固定することにより、メインフレーム１７へのリヤアクスルケース２３の取付強度が向上する。
【符号の説明】
【００３５】
１７  メインフレーム
２１  フロントアクスルケース
２３  リヤアクスルケース
２６  補強フレーム
【図１】
2012121342.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012121342.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012121342.tif 000009
【図８】
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