(57)【要約】【課題】シートクッションの上下方向における装置の小型化に寄与することができるバックル装置を提供する。【解決手段】平行リンク機構は、スクリュー軸１３上を可動するナット１７と基端部側で接続されてナット１７の移動に伴ってアームヒンジピン２１ａを中心として先端部が回動されるアーム部材２１と、アーム部材２１と平行関係を維持したまま基端部側のリンクヒンジピン２３ａを中心として先端部を回動可能とされるリンク部材２３とを有する。平行リンク機構は、使用格納位置１１Ｂにおけるリンク部材２３の基端部の回動中心であるリンクヒンジピン２３ａがアーム部材２１の基端部及びアームヒンジピン２１ａよりもアーム部材２１の先端部側に位置するように構成される。スクリュー軸１３は、その基端側がアーム部材２１の基端部側、その先端側がリンク部材２３の基端部側に位置するようにシートクッション１の前後方向に傾倒させる。【選択図】図３
2012096646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータからの駆動力によりバックルを車両シートの上下方向に移動させる平行リンク機構と、前記アクチュエータを駆動して前記バックルを乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置と該装着位置より下方に位置する通常使用位置とに切り替え配置する制御部とを有するバックル装置であって、
前記アクチュエータは、駆動源と、該駆動源からの駆動力によって駆動するガイド軸と、前記駆動源の駆動力により前記ガイド軸上を可動する可動部材とを備え、
前記平行リンク機構は、前記ガイド軸上を可動する前記可動部材と基端部側で接続されて可動部材の移動に伴って回動軸を中心として前記バックル側の先端部が回動されるアーム部材と、該アーム部材と平行関係を維持したまま基端部側を中心として前記バックル側の先端部を回動可能とされるリンク部材とを有し、前記使用位置における前記リンク部材の基端部の回動中心が前記アーム部材の基端部及び回動軸よりも前記アーム部材の先端部側に位置するように構成され、
前記ガイド軸は、その基端側が前記アーム部材の基端部側、その先端側が前記リンク部材の基端部側に位置するように前記シートクッションの前後方向に傾倒されて配置されたことを特徴とするバックル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバックル装置において、
前記アーム部材には、前記可動部材のガイド軸上の動作を許容するように一方向に長い長孔が形成され、
前記可動部材は、前記使用位置及び前記装着位置のいずれにおいても前記長孔の同方向一端部で当接するように構成されたことを特徴とするバックル装置。
【請求項３】
請求項２に記載のバックル装置において、
前記長孔は、前記使用位置及び前記装着位置間で前記バックルを移動させる際に、前記長孔の貫通方向から見て前記ガイド軸と重なるように構成されたことを特徴とするバックル装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のバックル装置において、
前記アーム部材は、前記使用位置において前記シートクッションの前後方向が前記アーム部材の長手方向となるように配置されるものであり、
前記駆動源は、前記ガイド軸側に駆動力を伝達可能に接続される駆動軸が前記使用位置において前記アーム部材の長手方向に延びる延長線上となるように配置されたことを特徴とするバックル装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のバックル装置において、
前記車両シート側に固定される固定ベース部を備え、
前記平行リンク機構及び前記バックルと、前記アクチュエータの駆動源とが前記固定ベース部を挟むように配置されたことを特徴とするバックル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルトに備えられるバックル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたシートベルトにおいて、シートベルトのタングが装着されるとともに車両シートの側方に配置されるバックルの位置を変更するバックル装置が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のバックル装置は、平行リンク機構によりバックルを車両シートのシートクッションよりも上方に配置されてタングを装着する装着位置とこの装着位置よりも下方に配置される使用格納位置とに変更可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７０１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなバックル装置は、車両シートの内で乗員が着座するシートクッションの側方に配置される。このようにシートクッションの側方に配置されるバックル装置はその配置スペースが狭く、特にシートクッションの上下方向におけるバックル装置の小型化が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、シートクッションの上下方向における装置の小型化に寄与することができるバックル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、アクチュエータからの駆動力によりバックルを車両シートの上下方向に移動させる平行リンク機構と、前記アクチュエータを駆動して前記バックルを乗員が着座するシートクッションの上方に位置する装着位置と該装着位置より下方に位置する通常使用位置とに切り替え配置する制御部とを有するバックル装置であって、前記アクチュエータは、駆動源と、該駆動源からの駆動力によって駆動するガイド軸と、前記駆動源の駆動力により前記ガイド軸上を可動する可動部材とを備え、前記平行リンク機構は、前記ガイド軸上を可動する前記可動部材と基端部側で接続されて可動部材の移動に伴って回動軸を中心として前記バックル側の先端部が回動されるアーム部材と、該アーム部材と平行関係を維持したまま基端部側を中心として前記バックル側の先端部を回動可能とされるリンク部材とを有し、前記使用位置における前記リンク部材の基端部の回動中心が前記アーム部材の基端部及び回動軸よりも前記アーム部材の先端部側に位置するように構成され、前記ガイド軸は、その基端側が前記アーム部材の基端部側、その先端側が前記リンク部材の基端部側に位置するように前記シートクッションの前後方向に傾倒されて配置されたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、アクチュエータは、駆動源と、この駆動源からの駆動力によって駆動するガイド軸と、駆動源の駆動力によりガイド軸上を可動する可動部材とを備える。平行リンク機構は、ガイド軸上を可動する可動部材と基端部側で接続されて可動部材の移動に伴って回動軸を中心としてバックル側の先端部が回動されるアーム部材と、このアーム部材と平行関係を維持したまま基端部側を中心としてバックル側の先端部を回動可能とされるリンク部材とを有する。そして同平行リンク機構は、使用位置におけるリンク部材の基端部の回動中心がアーム部材の基端部及び回動軸よりもアーム部材の先端部側に位置するように構成される。このような構成とすることで、平行リンク機構を構成するアーム部材の基端部及びその回動軸と、リンク部材の基端部との間に所定のスペースを確保することができる。そしてガイド軸は、その基端側がアーム部材の基端部側、その先端側がリンク部材の基端部側に位置するようにシートクッションの前後方向に傾倒させることで、前述の所定のスペースにガイド軸の先端側を配置することができる。このため、ガイド軸を傾倒させない構成と比較してガイド軸による上下方向における占有スペースを抑えることができ、シートクッションの上下方向における装置の小型化に寄与することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバックル装置において、前記アーム部材には、前記可動部材のガイド軸上の動作を許容するように一方向に長い長孔が形成され、前記可動部材は、前記使用位置及び前記装着位置のいずれにおいても前記長孔の同方向一端部で当接するように構成されたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、アーム部材には、可動部材のガイド軸上の動作を許容するように一方向に長い長孔が形成される。このようにアーム部材に長孔を設けることで、バックルを移動させる際にアーム部材を回動させても、ガイド軸上を直線移動する可動部材の移動を容易に行うことができる。そして、使用位置及び装着位置においては、長孔の同方向一端部で可動部材が当接するため、例えば使用位置において長孔の一端で可動部材が当接するとともに装着位置において長孔の他端で可動部材が当接する構成と比較して、各位置におけるアーム部材の動作の変位量を小さくすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のバックル装置において、前記長孔は、前記使用位置及び前記装着位置間で前記バックルを移動させる際に、前記長孔の貫通方向から見て前記ガイド軸と重なるように構成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、長孔は、使用位置及び装着位置間でバックルを移動させる際に、長孔の貫通方向から見てガイド軸と重なるように構成される。このような構成とすることで、使用位置及び装着位置において可動部材が前記ガイド軸寄りの長孔の端部と当接することとなる。そして、使用位置及び装着位置間の途中位置では前記ガイド軸と長孔とがこの長孔の貫通方向から見て重なるようになっているため、アーム部材の移動時の回動軌跡を小さくすることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のバックル装置において、前記アーム部材は、前記使用位置において前記シートクッションの前後方向が前記アーム部材の長手方向となるように配置されるものであり、前記駆動源は、前記ガイド軸側に駆動力を伝達可能に接続される駆動軸が前記使用位置において前記アーム部材の長手方向に延びる延長線上となるように配置されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、アーム部材は、使用位置においてシートクッションの前後方向がアーム部材の長手方向となるように配置される。駆動源は、ガイド軸側に駆動力を伝達可能に接続される駆動軸が使用位置においてアーム部材の長手方向に延びる延長線上となるように配置される。このように、シートクッションの前後方向であるアーム部材の長手方向に延びる延長線上に駆動源の駆動軸が位置するため、前記延長線から上下にずれた場合と比較して駆動軸及び駆動源による上下方向の占有スペースを抑えて小型化に寄与することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のバックル装置において、前記車両シート側に固定される固定ベース部を備え、前記平行リンク機構及び前記バックルと、前記アクチュエータの駆動源とが前記固定ベース部を挟むように配置されたことをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、車両シート側に固定される固定ベース部を備え、前記平行リンク機構及び前記バックルと、前記アクチュエータの駆動源とが前記固定ベース部を挟むように配置される。つまり、固定ベース部の一方側に比較的重量物である平行リンク機構及びバックルを設け、固定ベース部の他方側に比較的重量物であるアクチュエータの駆動源を配置することで、固定ベース部の両側の重量のバランスを好適に保つことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
従って、上記記載の発明によれば、シートクッションの上下方向における装置の小型化に寄与することができるバックル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態におけるバックル装置及び車両シートの斜視図である。
【図２】使用格納位置におけるバックル装置の側面図である。
【図３】装着位置におけるバックル装置の側面図である。
【図４】バックル装置の斜視図である。
【図５】バックル装置の動作例について説明するための図である。
【図６】バックル装置の動作例について説明するための図である。
【図７】バックル装置の動作例について説明するための図である。
【図８】バックル装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両の室内には、乗員が着座するシートクッション１及び乗員の姿勢を保持するシートバック２を有する車両シート３と、該車両シート３に着座した乗員を拘束するシートベルト４とが設けられている。尚、本実施形態では車両シート３が車両のリヤシートである場合について説明する。
【００２０】
シートベルト４は、乗員を拘束する帯状のウェビング５と、このウェビング５の長手方向に対して移動可能に取り付けられたタング６と、車両シート３の側方に配置されてタング６が装着されるバックル装置１０とを備えている。ウェビング５は、その一端はバックル装置１０が配設されていない側のシートクッション１の側面に固定され、その他端はシートベルト巻取り装置（図示略）により巻き取られる構造とされており、拘束部分の長さが伸縮自在とされている。
【００２１】
また、タング６は、ウェビング５が挿通されてこのウェビング５に沿って摺動する摺動部６ａと、バックル装置１０のバックル１１と係合する係合部６ｂとを備えている。この構成により、乗員によりウェビング５の長さが変更されるとともに、ウェビング５に対してタング６が摺動されることで、タング６からウェビング５の端部までの乗員の腰部を拘束する部分の長さ、及び、タング６からシートベルト巻取り装置（図示略）までの乗員の肩部を拘束する部分の長さが変更可能とされている。
【００２２】
図２〜図４に示すように、バックル装置１０は、アクチュエータを構成するモータ１２の駆動力がスクリュー軸１３を介して伝達されてバックル１１を車両シート３の上下方向に移動させる平行リンク機構２０と、モータ１２を駆動してバックル１１を切り替え配置する制御部としての制御装置３０とを備えている。尚、バックル１１は、制御装置３０により、シートクッション１の座面よりも上方の装着位置１１Ａ（図２参照）と、装着位置１１Ａよりも下方の使用格納位置１１Ｂ（図３参照）とに切り替え配置される。
【００２３】
アクチュエータを構成するモータ１２は、車体または車両シート３のシートフレーム（図示略）に強固に固着される固定ベース部１４に対して固定される。また、モータ１２には、そのモータ１２の回転軸（図参照）と同軸上で駆動する駆動軸としてのウォーム軸１５（図２及び図３参照）と、このウォーム軸１５と噛合するヘリカルギヤ（図示略）とを備えてなる減速部１６が設けられている。この減速部１６は、モータ１２の回転を減速してスクリュー軸１３に伝達する。
【００２４】
スクリュー軸１３は、前記モータ１２のモータ軸と同軸上で回転するウォーム軸１５と噛合されてその回転方向がウォーム軸１５と直交する方向に変換された状態で回転する前記ヘリカルギヤと一体回転可能に構成されている。
【００２５】
またスクリュー軸１３は、その基端側が上側、先端側が下側となるように前記シートクッション１（車両シート３）の前後方向に傾倒されるように配置される。このとき、後述する平行リンク機構２０のアーム部材に対してスクリュー軸１３が鋭角になるように配置される。
【００２６】
スクリュー軸１３には、そのスクリュー軸１３上をスクリュー軸１３の回転に伴ってその軸方向に沿って可動する可動部材としてのナット１７が設けられている。また、スクリュー軸１３の軸方向両側には前記装着位置１１Ａ及び使用格納位置１１Ｂにおいて前記ナット１７と軸方向で当接する弾性部材からなるストッパ部材１３ａが設けられている。なお、スクリュー軸１３の先端は前記固定ベース部１４から左右方向に延出する延出保持部１４ａにて保持されている。
【００２７】
平行リンク機構２０は、図４に示すようにモータ１２により駆動されるスクリュー軸１３上のナット１７と接続されて回動するアーム部材２１と、このアーム部材２１の先端が連結されるとともにバックル１１の基端が固定ピン１１ａにて固定されるバックルブラケット２２と、前記アーム部材２１と平行をなして回転されるリンク部材２３とを備えている。また、平行リンク機構２０は、前記固定ベース部１４を中心として前記モータ１２を挟む態様で配置される。
【００２８】
平行リンク機構２０を構成するアーム部材２１は、前記固定ベース部１４に対してアームヒンジピン２１ａによりこのアームヒンジピン２１ａを回動中心として回動可能に支持されている。このアームヒンジピン２１ａは、前記固定ベース部１４から前記アーム部材２１を貫通してこのアーム部材２１の側面と対向配置されるサブブラケット２４を回動可能に支持している。つまり、アームヒンジピン２１ａによりアーム部材２１及びサブブラケット２４が回動可能とされている。
【００２９】
また、アーム部材２１及びサブブラケット２４は、その基端部が前記ナット１７から前記車両シート３の左右方向に延出するガイドピン１７ａ（図４中１つのみ図示）と連結、つまりナット１７をアーム部材２１及びサブブラケット２４にて挟む態様でガイドピン１７ａがアーム部材２１及びサブブラケット２４に形成される長孔２５と連結される。
【００３０】
またアーム部材２１は、その先端部がバックル１１を固定するバックルブラケット２２とアームヒンジピン２１ｂにより回動自在に連結される。
平行リンク機構２０を構成するリンク部材２３は、その基端部が前記固定ベース部１４にリンクヒンジピン２３ａによりこのリンクヒンジピン２３ａを回動中心として回動可能に支持される。また、リンク部材２３は、その先端部がバックルブラケット２２とリンクヒンジピン２３ｂにより回動自在に連結される。ここで、前記リンク部材２３の回動中心であるリンクヒンジピン２３ａは、その位置が前記アーム部材２１の基端部及び回動中心であるアームヒンジピン２１ａよりも先端（シートクッション１の後端）側に配置されている。
【００３１】
このような構成により、アーム部材２１及びリンク部材２３のそれぞれの回動中心である各ヒンジピン２１ａ，２３ａを中心として各部材２１，２３の先端部の位置関係を保った状態で回動可能とされるため、バックルブラケット２２の姿勢を維持したままバックル１１の上下動が可能となっている。また、平行リンク機構２０は、使用格納位置１１Ｂにおけるリンク部材２３の基端部の回動中心であるリンクヒンジピン２３ａがアーム部材２１の基端部及び回動軸よりもアーム部材２１の先端部側に位置するように構成される。このため、平行リンク機構２０を構成するアーム部材２１の基端部及びアームヒンジピン２１ａと、リンク部材２３の基端部であるリンクヒンジピン２３ａとの間に所定のスペースを確保でき、そのスペースにガイド軸としてのスクリュー軸１３の先端部が配置される。これにより、スクリュー軸１３のシートクッション１に対する上下方向長さを抑えることができ、装置１０の小型化に寄与することができるようになっている。
【００３２】
また、使用格納位置１１Ｂ及び装着位置１１Ａにおいて、アーム部材２１に形成される長孔２５の同方向一端部２５ａでナット１７のガイドピン１７ａが当接されるようになっている。図７に示すように長孔２５は、使用格納位置１１Ｂ及び装着位置１１Ａ間でバックル１１を移動させる際に、長孔２５の貫通方向から見てスクリュー軸１３と重なるように構成される。
【００３３】
また、アーム部材２１は、使用格納位置１１Ｂにおいてシートクッション１の前後方向がアーム部材２１の長手方向となるように配置されるとともに、モータ１２はスクリュー軸１３側に駆動力を伝達可能に接続されるウォーム軸１５が使用位置においてアーム部材２１の長手方向に延びる直線Ｌ上となるように配置されるようになっている。
【００３４】
次に、上記構成のバックル装置１０の電気的構成について説明する。
図８に示すように、制御装置３０は、着座センサ３１、離席検知センサ３２、バックル位置検出センサ３３による検知信号、及びシートベルト装着意思検出スイッチ３４からの検出信号、バックル装着検出スイッチ３５に基づいて、電源供給装置３６を制御してモータ１２を駆動する。
【００３５】
着座センサ３１は、シートクッション１に乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段であり、例えばシートクッション１（図１参照）上に設けられた圧力センサにより構成されている。制御装置３０は、着座センサ３１からの信号に基づいて、乗員が車両シート３に着座したこと、又は、乗員が離席したことを認識する。
【００３６】
離席検知センサ３２は、車両シートから離席されることを予め検知する離席検知手段であり、例えばドアが開放されたか否かを判断するセンサにより構成されている。制御装置３０は、離席検知センサ３２からの信号に基づいて、乗員が離席する意思を有することを予め認識する。
【００３７】
バックル位置検出センサ３３は、アーム部材２１の回動角度に基づいてバックル１１の位置を検出するスイッチにより構成されている。バックル位置検出センサ３３は、バックル１１が使用格納位置１１Ｂであるか検出するバックル通常位置検出スイッチ３３ａと、バックル１１が装着位置１１Ａであるか検出するバックル装着位置検出スイッチ３３ｂとしての機能を有している。制御装置３０は、バックル位置検出センサ３３によってバックル１１の位置を検知してモータ１２を制御する。尚、本実施形態では、バックル１１の位置とアーム部材２１の回動角度が予め対応付けられており、制御装置３０はバックル位置検出センサ３３によって検出されたアーム部材２１の回動角度に応じてバックル１１の位置を判断する。
【００３８】
シートベルト装着意思検出スイッチ３４は、例えばシートベルト４（図１参照）が乗員に引っ張られたことを検知できるシートベルト巻取り装置にて構成されており、シートベルト４が乗員にて引っ張られたことを検知することで、乗員がシートベルト４の装着する意思を有することを認識する。
【００３９】
バックル装着検出スイッチ３５は、バックル１１にタング６が装着されたか否かを検出するように構成されている。
次に、上記構成のバックル装置１０の一動作例について説明する。
【００４０】
乗員が車両シート３に着座していない状態では、図４に示すようにバックル１１は使用格納位置１１Ｂに格納されている。
そして、制御装置３０は、乗員がシートベルト４を装着しようとすると、バックル１１を図３に示す使用格納位置１１Ｂから図２に示す装着位置１１Ａに切り替え配置する。このとき、図８に示すように、制御装置３０はシートベルト巻取り装置から構成されるシートベルト装着意思検出スイッチ３４の信号を入力してシートベルト４が乗員に引っ張られたことを検知し、乗員にシートベルト装着意思があると判断する。そして、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が装着位置１１Ａとなるまで正方向回転を行うように通電させる。すると、スクリュー軸１３上をナット１７が移動してアーム部材２１とリンク部材２３とが平行をなして構成される平行リンク機構２０が回動される。これにより、バックルブラケット２２の姿勢が維持されたまま、アーム部材２１及びリンク部材２３が回動され、バックル１１が装着位置１１Ａ（図２参照）まで上昇される。バックル１１が装着位置１１Ａまで達すると、ナット１７はスクリュー軸１３の後端部に配置されるストッパ部材１３ａと当接するとともに、ガイドピン１７ａが長孔２５の基端部２５ａと当接するようになっている。このとき、図６に示すようにナット１７のガイドピン１７ａが長孔２５の基端部２５ａと当接した状態、つまりアーム部材２１を引き伸ばそうとする方向に力Ｆ１が作用するため、装着位置１１Ａで停止する際のがたつきを抑えることができるようになっている。
【００４１】
制御装置３０は、バックル装着検出スイッチ３５により乗員によるシートベルト４の装着が完了したと検出されると、バックル１１を図２に示す装着位置１１Ａから図３に示す使用格納位置１１Ｂに切り替え配置する。このとき、乗員によるウェビング５の長さの調整が終了すると、図８に示すように、制御装置３０はシートベルト巻取り装置から構成されるシートベルト装着意思検出スイッチ３４の信号を入力して乗員が装着を完了したと判断し、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が使用格納位置１１Ｂとなるまで逆方向回転を行うように通電させる。これにより、バックルブラケット２２の姿勢が維持されたまま、アーム部材２１及びリンク部材２３が回動され、バックル１１が装着位置１１Ａ（図２参照）まで下降される。バックル１１が装着位置１１Ａまで達すると、ナット１７はスクリュー軸１３の前端部に配置されるストッパ部材１３ａと当接するとともに、ガイドピン１７ａが長孔２５の基端部２５ａと当接するようになっている。このとき、図５に示すようにナット１７のガイドピン１７ａが長孔２５の基端部２５ａと当接した状態、つまりアーム部材２１を引き伸ばそうとする方向に力Ｆ２が作用するため、使用格納位置１１Ｂで停止する際のがたつきを抑えることができるようになっている。
【００４２】
また、制御装置３０は、乗員が車両を降車すると判断すると、バックル１１を図３に示す使用格納位置１１Ｂ又は図４に示す使用格納位置１１Ｂから、図２に示す装着位置１１Ａに切り替え配置する。このとき、乗員が降車するために車両ドアの開放操作を行うと、図８に示すように、制御装置３０は離席検知センサ３２からの信号を入力して乗員が降車すると判断し、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が装着位置１１Ａ（図２参照）となるまで正方向の回転を行うように通電する。
【００４３】
また、制御装置３０は、乗員の降車が完了したと判断すると、バックル１１を図２に示
す装着位置１１Ａから図４に示す使用格納位置１１Ｂに切り替え配置する。このとき、図８に示すように、乗員が降車すると、制御装置３０は着座センサ３１からの信号を入力して、乗員降車完了を判断すると、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が使用格納位置１１Ｂとなるまで逆方向の回転を行うように通電する。すると、アーム部材２１はバックル１１が使用格納位置１１Ｂとなるまで回動する。
【００４４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）モータ１２と、このモータ１２からの駆動力によって駆動するスクリュー軸１３と、モータ１２の駆動力によりスクリュー軸１３上を可動するナット１７とを備えてアクチュエータが構成される。平行リンク機構２０は、スクリュー軸１３上を可動するナット１７と基端部側で接続されてナット１７の移動に伴ってアームヒンジピン２１ａを中心として先端部が回動されるアーム部材２１と、このアーム部材２１と平行関係を維持したまま基端部側のリンクヒンジピン２３ａを中心として先端部を回動可能とされるリンク部材２３とを有する。そして平行リンク機構２０は、使用格納位置１１Ｂにおけるリンク部材２３の基端部の回動中心であるリンクヒンジピン２３ａがアーム部材２１の基端部及びアームヒンジピン２１ａよりもアーム部材２１の先端部側に位置するように構成される。このような構成とすることで、平行リンク機構２０を構成するアーム部材２１の基端部及びアームヒンジピン２１ａと、リンク部材２３の基端部であるリンクヒンジピン２３ａとの間に所定のスペースを確保することができる。そしてスクリュー軸１３は、その基端側がアーム部材２１の基端部側、その先端側がリンク部材２３の基端部側に位置するようにシートクッション１の前後方向に傾倒させることで、前述の所定のスペースにスクリュー軸１３の先端側を配置することができる。このため、スクリュー軸１３を傾倒させない構成と比較してスクリュー軸１３による上下方向における占有スペースを抑えることができ、シートクッション１の上下方向における装置１０の小型化に寄与することができる。
【００４５】
（２）アーム部材２１には、ナット１７（ガイドピン１７ａ）のスクリュー軸１３上の動作を許容するように一方向に長い長孔２５が形成される。このようにアーム部材２１に長孔２５を設けることで、バックル１１を移動させる際にアーム部材２１を回動させても、スクリュー軸１３上を直線移動するナット（ガイドピン１７ａ）の移動を容易に行うことができる。使用格納位置１１Ｂ及び装着位置１１Ａにおいて、長孔２５の同方向一端部２５ａでナット１７のガイドピン１７ａが当接するため、例えば使用格納位置１１Ｂ及び装着位置１１Ａのそれぞれが長孔２５の両端でガイドピン１７ａが当接する構成と比較して、各位置１１Ａ，１１Ｂにおけるアーム部材２１の動作の変位量を小さくすることができる。
【００４６】
（３）長孔２５は、使用格納位置１１Ｂ及び装着位置１１Ａ間でバックル１１を移動させる際に、長孔２５の貫通方向から見てスクリュー軸１３と重なるように構成される。このような構成とすることで、使用格納位置１１Ｂ及び装着位置１１Ａにおいてナット１７のガイドピン１７ａがスクリュー軸１３寄りの長孔２５の端部２５ａと当接することとなる。そして、使用格納位置１１Ｂ及び装着位置１１Ａ間の途中位置ではスクリュー軸１３と長孔２５とがこの長孔２５の貫通方向から見て重なるようになっているため、アーム部材２１の移動時の回動軌跡を小さくすることができる。
【００４７】
（４）アーム部材２１は、使用格納位置１１Ｂにおいてシートクッション１の前後方向がアーム部材２１の長手方向となるように配置される。モータ１２は、スクリュー軸１３側に駆動力を伝達可能に接続されるウォーム軸１５が使用位置においてアーム部材２１の長手方向に延びる直線Ｌ上となるように配置される。このように、シートクッション１の前後方向であるアーム部材２１の長手方向に延びる直線Ｌ上にモータ１２のウォーム軸１５が位置するため、前記直線Ｌから上下にずれた場合と比較してウォーム軸１５及びモータ１２による上下方向の占有スペースを抑えて小型化に寄与することができる。
【００４８】
（５）車両シート３側に固定される固定ベース部１４を備え、平行リンク機構２０及びバックル１１と、アクチュエータを構成するモータ１２とが固定ベース部１４を挟むように配置される。つまり、固定ベース部１４の一方側に比較的重量物である平行リンク機構２０及びバックル１１を設け、固定ベース部１４の他方側に比較的重量物であるアクチュエータを構成するモータ１２を配置することで、固定ベース部１４の両側の重量のバランスを好適に保つことが可能となる。
【００４９】
（６）また、アーム部材２１に対してスクリュー軸１３が鋭角に配置されているため、バックル１１からアーム部材２１へ伝わった加重がナット１７へ加わってもナット１７及びスクリュー軸１３の噛み合い歯面に直角に働かない。このため、バックル１１からアーム部材２１へ伝わった加重がナット１７及びスクリュー軸１３の噛み合い部分では作用する力を小さくすることができる。これによりバックル装置１０のナット１７やスクリュー軸１３を強固な構造物で構成する必要がなく、装置１０の小型化又は軽量化に寄与することができる。
【００５０】
（７）バックル１１に加わる外力によるアーム部材２１の回転力は、スクリュー軸１３に曲げ力として働くため、車両衝突などの緊急時の大きな作用力が加わった場合、スクリュー軸１３が曲がってナット１７をスクリュー軸１３の長手方向に移動させることができなくなるため、バックル１１の移動を防止することが可能となる。
【００５１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各位置１１Ａ，１１Ｂのいずれにおいても長孔２５の基端部とガイドピン１７ａとが当接するように構成したが、これに限らない。例えば、装着位置１１Ａ及び使用格納位置１１Ｂのいずれか一方の位置において長孔２５の一端部と当接するとともに、他方の位置において長孔２５の他端部と当接する構成を採用してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、各位置１１Ａ，１１Ｂ間でバックル１１を移動（動作）させる場合に、長孔２５がスクリュー軸１３と重なるように構成されたが、長孔２５がスクリュー軸１３と重ならない構成を採用してもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、モータ１２の回転軸と同軸上で回転されるウォーム軸１５が使用格納位置１１Ｂにおいてアーム部材２１の幅方向中心を通るとともにアーム部材２１の長手方向に延びる直線Ｌ上に配置される構成としたが、前記直線Ｌ上からウォーム軸１５がずれる構成を採用してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、平行リンク機構２０及びバックル１１と、アクチュエータを構成するモータ１２とが固定ベース部１４を挟むように配置したが、これに限らず、固定ベース部１４の一方に平行リンク機構２０、バックル１１及びモータ１２等を配置する構成を採用してもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、バックル装置１０がリヤシートに設けられる場合について説明したが、バックル装置１０を車両のフロントシートに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…シートクッション、３…車両シート、１０…バックル装置、１１…バックル、１１Ａ…装着位置、１１Ｂ…使用位置としての使用格納位置、１２…駆動源としてのモータ、１３…ガイド軸としてのスクリュー軸、１４…固定ベース部、１５…駆動軸としてのウォーム軸、２０…平行リンク機構、２１…アーム部材、２３…リンク部材、２５…長孔、２５ａ…端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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