(57)【要約】【課題】  コータヘッド６とロータ８との隙間をロータ８の長手方向に沿っても均一に調整できるようにする。【解決手段】  コータヘッド６を搭載するダイステージ１３に固定されて、第１テーパ面１５ａを持つ第１コッタ１５と、第１テーパ面１５ａと面接触する第２テーパ面１６ａを持ち、第１テーパ面１５ａが第２テーパ面１６ａに接触することにより第１コッタ１５の移動を規制する第２コッタ１６と、第１コッタ１５を付勢することによりダイステージ１３を移動させる第１駆動部１４と、第１駆動部１４の駆動方向と異なる方向に第２コッタ１６を移動させて、第２テーパ面１６ａの位置を変えることにより、第１コッタ１５の位置規制を行う第２コッタ１６の位置を調整する第２駆動部１７と、を備え、かつ、第２駆動部１７は、第２コッタ１６の一方の端部領域に連結された第２右駆動部１７Ａと、第２コッタ１６の他方の端部領域に連結されて、第２右駆動部１７Ａと独立して駆動される第２左駆動部１７Ｂと、を備える。【選択図】      図１
2012066192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コータヘッドを搭載するダイステージに固定されて、第１テーパ面を持つ第１コッタと、
前記第１テーパ面と面接触する第２テーパ面を持ち、前記第１テーパ面が前記第２テーパ面に接触することにより前記第１コッタの移動を規制する第２コッタと、
前記第１コッタを付勢することにより前記ダイステージを移動させる第１駆動部と、
前記第１駆動部の駆動方向と異なる方向に前記第２コッタを移動させて、前記第２テーパ面の位置を変えることにより、前記第１コッタの位置規制を行う前記第２コッタの位置を調整する第２駆動部と、を備え、かつ、
前記第２駆動部は、前記第２コッタの一方の端部領域に連結された第２右駆動部と、
前記第２コッタの他方の端部領域に連結されて、前記第２右駆動部と独立して駆動される第２左駆動部と、を備えることを特徴とするコータ位置調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコータ位置調整装置であって、
前記第１駆動部は、前記第１コッタに連続荷重を与えることを特徴とするコータ位置調整装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコータ位置調整装置であって、
前記第２コッタが固定された前記ダイステージの位置を計測する計測部と、
前記計測部からの計測結果に基づき前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とするコータ位置調整装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコータ位置調整装置であって、
前記制御部は、前記第２右駆動部及び前記第２左駆動部を制御して、前記コータヘッドをロータに複数回接触させて前記ロータに対する前記コータヘッドの基準位置を設定し、該基準位置から所定量離れた位置にコータヘッドを位置させることを特徴とするコータ位置調整装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコータ位置調整装置と、
コータヘッドが搭載された前記ダイステージが搭載される装置架台と、
前記ダイステージを案内するガイド部と、を備えることを特徴とするコータ装置。
【請求項６】
コータヘッドを搭載するダイステージに固定された、第１テーパ面を備える第１コッタに進退力を付与して、前記ダイステージを進退させる第１駆動手順と、
前記第１テーパ面と面接触する第２テーパ面を備え、前記第１テーパ面が前記第２テーパ面に接触することにより前記第１コッタの移動を規制する第２コッタを、前記ダイステージの移動方向と異なる方向に駆動する第２駆動手順と、を含むことを特徴とするコータ位置調整方法。
【請求項７】
請求項６に記載のコータ位置調整方法であって、
前記コータヘッドの移動量の計測値を実移動量、前記コータヘッドの希望移動量を設定移動量としたとき、
停止条件値＝（実移動量／設定移動量）×１００
を満たす停止条件値が、予め設定された接触判定閾値より小さくなった場合に、前記コータヘッドが前記ローラに当接したと判断する判断手順を含むことを特徴とするコータ位置調整方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載のコータ位置調整方法であって、
前記第２駆動手順は、前記第２コッタの一方の端部を駆動する手順と、
前記第２コッタの他方の端部を駆動する手順と、を含むことを特徴とするコータ位置調整方法。
【請求項９】
請求項６乃至８に記載のコータ位置調整方法であって、
前記第１駆動手順及び第２駆動手順は、前記コータヘッドがロータに複数回接触させて、前記ロータに対する前記コータヘッドを基準位置に設定する手順と、
前記基準位置に位置する前記コータヘッドを前記ロータから所定量後退させる手順と、を含むことを特徴とするコータ位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コータ位置調整装置、コータ装置及び、コータ位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転するロータにより走行するシート材の表面に塗布液を塗布するコータ装置において、均質な塗膜を形成するためには、シート材とコータヘッドの先端との隙間を精密に制御する必要がある。
【０００３】
そこで、駆動機構を用いてコータヘッドをコータに対して進退させながら、コータヘッドとシート材との隙間をシムにより計測して、コータヘッドの位置を調整することが行われている。しかし、このような手作業による位置調整作業は、調整に長時間を要し、また調整作業者の熟練度により隙間量にバラツキが生じる問題がある。
【０００４】
一方、シート材とコータヘッドとの隙間量を制御するコータ位置調整装置を備えるコータ装置が、提案されている。例えば、特開２００１−０５８１５０号公報においては、コータヘッドをロータに当接させた際の反力を計測することにより、コータヘッドとロータとの接触が判断できるようにしている。そして、当接位置からコータヘッドを所定量後退させることにより、シート材とコータヘッドとの隙間量を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５８１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開２００１−５８１５０号公報にかかる隙間制御方法では、以下のような問題があった。即ち、ロータは円柱体であるので、コータヘッドをロータに接触させたときに、コータヘッドがロータの長手方向に沿って一様に接触しない場合（部分接触している場合）がある。しかし、コータヘッドがロータに部分接触しているか、一様に接触しているかの判断は接触による反力を計測しただけでは判断できない。
【０００７】
コータヘッドとロータとが部分接触している状態を基準として隙間調整を行うと、塗布液はロータの長手方向に沿って不均一に塗布されるので、製品の品質低下の一因となる。
【０００８】
本発明の主目的は、コータヘッドとロータとの隙間をロータの長手方向に沿っても均一に調整できるコータ位置調整装置、コータ装置及び、コータ位置調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかるコータ位置調整装置は、コータヘッドを搭載するダイステージに固定されて、第１テーパ面を持つ第１コッタと、第１テーパ面と面接触する第２テーパ面を持ち、第１テーパ面が第２テーパ面に接触することにより第１コッタの移動を規制する第２コッタと、第１コッタを付勢することによりダイステージを移動させる第１駆動部と、第１駆動部の駆動方向と異なる方向に第２コッタを移動させて、第２テーパ面の位置を変えることにより、第１コッタの位置規制を行う第２コッタの位置を調整する第２駆動部と、を備え、かつ、第２駆動部は、第２コッタの一方の端部領域に連結された第２右駆動部と、第２コッタの他方の端部領域に連結されて、第２右駆動部と独立して駆動される第２左駆動部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、コータ装置は、コータ位置調整装置と、コータヘッドが搭載されたダイステージが搭載される装置架台と、ダイステージを案内するガイド部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
さらに、コータ位置調整方法は、コータヘッドを搭載するダイステージに固定されて、第１テーパ面を持つ第１コッタに進退力を付与して、ダイステージを進退させる第１駆動手順と、第１テーパ面と面接触する第２テーパ面を持ち、第１テーパ面が第２テーパ面に接触することにより第１コッタの移動を規制する第２コッタをダイステージの移動方向と異なる方向に駆動する第２駆動手順と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コータヘッドを搭載するダイステージに固定された第１コッタの位置を第２コッタで規制し、かつ、第２コッタの左右位置をそれぞれ制御するので、コータヘッドとロータとの隙間をロータの長手方向に沿っても均一に隙間が調整できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるコータ装置の側面図である。
【図２】第１実施形態にかかるコータ装置の上面図である。
【図３】第１実施形態にかかるダイステージの計測値を示した図である。
【図４】第１実施形態にかかるコータ装置によりロータにコータヘッドが接触したか否かの判断が適正に行えることを実証した実験結果である。
【図５】第１実施形態にかかるコータ装置の位置調整手順を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態にかかる位置調整時におけるコータ装置の側面図である。
【図７】第１実施形態にかかる位置調整時におけるロータとコータヘッドとの位置関係を示すコータ装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態にかかるコータ装置２の側面図であり、図２はその上面図である。なお、以下の説明においては、「上、下、前、後、右、左」の方向を示す用語を用いる場合がある。このとき、「上、下、前、後」は、図１に示すようにコータ装置２を側方向から見たときの上下方向及び前後方向である。このとき、ロータ８側を前とする。また、「左、右」は、図２に示すように、コータ装置２を上から見たときの左右方向である。
【００１５】
コータ装置２は、コータ位置調整装置４及びコータヘッド６を備えている。コータ位置調整装置４は、装置架台１１、ガイド部１２、ダイステージ１３、第１駆動部１４、第１コッタ１５、第２コッタ１６、第２駆動部１７、計測部１８、制御部１９を備えている。
【００１６】
ダイステージ１３は、ガイド部１２を介して装置架台１１に載置されている。なお、ガイド部１２は、ロータ８の方向に延設されて、コータヘッド６がロータ８に対して進退できるようにダイステージ１３をガイドする。
【００１７】
図２に示すように、第１駆動部１４は、ロータ８の右側に配置された第１右駆動部１４Aと左側に配置された第１左駆動部１４Ｂとを含み、第２駆動部１７は、ロータ８の右側に配置された第２右駆動部１７Ａと左側に配置された第２左駆動部１７Ｂとを含んでいる。これら第１右駆動部１４Ａと第１左駆動部１４Ｂ、第２右駆動部１７Ａと第２左駆動部１７Ｂは、それぞれ同じ構造である。そこで、以下の説明では、これらを特に区別しない場合には、単に第１駆動部１４、第２駆動部１７のように記載する。このように左右に第１駆動部、第２駆動部を設けた理由については、後述する。
【００１８】
第１駆動部１４は、エアーシリンダ等の第１駆動源１４ａ及び第１アーム１４ｂを備える。第１アーム１４ｂは、一端が第１駆動源１４ａに連結され、他端が第１コッタ１５に当接するように設けられている。そして、第１駆動源１４ａにより第１アーム１４ｂがロータ８に対して進退する。
【００１９】
第２駆動部１７は、サーボモータやステッピングモータ等の第２駆動源１７ａ及び、第２アーム１７ｂを備える。第２アーム１７ｂは、一端が第２駆動源１７ａに連結され、他端が第２コッタ１６に連結されている。そして、第２アーム１７ｂは、ボールネジ等により形成されて、第２駆動源１７ａが発生する回転運動を並進運動に変換する。これにより、第２駆動源１７ａが駆動されると、第２アーム１７ｂは装置架台１１に対して進退する。
【００２０】
第１コッタ１５は、ロータ８の長手方向に沿って延びる台形柱体に形成されて、テーパ面１５ａを備えている。そして、第１コッタ１５は、ダイステージ１３に固定されている。一方、第２コッタ１６は、ロータ８の長手方向に沿って延びる台形柱体に形成されて、テーパ面１６ａを備えている。そして、第２コッタ１６は、第２アーム１７ｂに連結されている。
【００２１】
テーパ面１５ａ，１６ａは、平滑面に形成され、かつ、同じテーパ角θに設定されている。そして、テーパ面１５ａ，１６ａは、互いに向き合うように配置されている。
【００２２】
第２駆動部１７が駆動されると、第２コッタ１６は、第２アーム１７ｂの進退に従い進退する。即ち、第２コッタ１６は、図１において上下方向に並進運動する。一方、第１駆動部１４が駆動されると、第１コッタ１５は、第１アーム１４ｂの進退に従い進退する。ダイステージ１３は、第１コッタ１５を介して第１駆動部１４から進退力を受けて、ロータ８に対して進退する。これにより、ダイステージ１３に固定されているコータヘッド６が、ロータ８に対して進退する。
【００２３】
第１駆動源１４ａは、連続荷重を付与するエアーシリンダ等により構成されている。従って、第１コッタ１５が第２コッタ１６に当接しても、第１コッタ１５への駆動力は失われず、かつ、第１コッタ１５と第２コッタ１６との当接力が大きくなっても第１駆動部１４は破損することがない。
【００２４】
一方、第２駆動源１７ａは、ステッピングモータ等の制御モータにより構成されている。例えば、ステッピングモータでは、パルス電圧を印加して駆動量（回転量）が制御される。従って、ステッピングモータに供給するパルス数を制御することで、第２アーム１７ｂの進退量が制御できる。
【００２５】
第１コッタ１５のテーパ面１５ａと、第２コッタ１６のテーパ面１６ａとは、対面するように配置されているので、第１駆動部１４により駆動されている第１コッタ１５のテーパ面１５ａはテーパ面１６ａと常に当接した状態に維持され、かつ、この当接位置でロータ８に対するダイステージ１３の位置が維持される。従って、第２アーム１７ｂが進退してテーパ面１６ａの位置が変わると、これに応じてダイステージ１３の位置が変わる。コータヘッド６はダイステージ１３に搭載されているので、ダイステージ１３が進退するとコータヘッド６も進退することになる。
【００２６】
図１において、第２コッタ１６がδｈだけ上方向に移動した（上昇した）とする。このとき、第１コッタ１５の移動量δｔは、式（１）で演算される。
δｔ＝δｈ／ｔａｎθ  …（１）
従って、テーパ角θを小さな値に設定すれば、それだけ高精度にダイステージ１３の位置が制御できることになる。具体的には、第２コッタ１６の上昇量がδｈ＝２５［μｍ］のとき、コータヘッド６がロータ８側にδｔ＝１［μｍ］近づくようにテーパ角θを設定することができる。
【００２７】
計測部１８は、例えばリニアスケールから形成されて、装置架台１１に対するダイステージ１３の位置を計測して、計測結果を制御部１９に出力する。
【００２８】
制御部１９は、第１駆動部１４及び第２駆動部１７を駆動制御する。例えば、コータヘッド６をロータ８側に移動する場合は、第１コッタ１５がロータ８側に移動するように第１駆動部１４を駆動すると共に、第２コッタ１６が上昇するように第２駆動部１７を制御する。
【００２９】
このとき制御部１９は、コータヘッド６の位置を計測部１８からの計測信号に基づき判断する。そして、所望位置に達した場合には、第２駆動部１７の駆動を停止する。コータヘッド６が所望位置に達したか否かの判断は、式（２）に示す停止条件値Ｗと、予め設定された接触判定閾値Ｋとを比較することにより行う。
Ｗ＝（実移動量／設定移動量）×１００  …（２）
ここで、実移動量は、装置架台１１に対するコータヘッド６の移動量であり、計測部１８による計測結果から算出される。また、設定移動量は、制御部１９が、第２駆動部１７に出力した設定量であり、所望するコータヘッド６の移動量に対応している。接触判定閾値Ｋとして、Ｋ＝５０［％］や７５［％］が例示できる。
【００３０】
図３は、横軸に第２駆動源１７ａにおけるパルスモータの駆動量、縦軸にダイステージ１３の計測値を示した図である。図中、曲線Ｃｖ＿１はダイステージ１３の右側部分の計測位置、曲線Ｃｖ＿２はダイステージ１３の左側部分の計測位置を示している。パルスモータの駆動量の絶対値が大きくなるに従い、第２コッタ１６は、ダイステージ１３から離れる。
【００３１】
曲線Ｃｖ＿１と曲線Ｃｖ＿２が平行であることから、第２右駆動部１７Ａと第２左駆動部１７Ｂとを同量駆動すると、第２コッタ１６は略平行に上昇することがわかる。一方、パルスモータの駆動量の絶対値が大きくなると、曲線Ｃｖ＿１，Ｃｖ＿２の直線性は崩れている。このことは、第２右駆動部１７Ａと第２左駆動部１７Ｂとの駆動量に対して、ダイステージ１３の移動量が少なくなっていることを意味している。そこで、曲線Ｃｖ＿１，Ｃｖ＿２の直線性が崩れ始めた点を、ロータ８にコータヘッド６が接触した点と考える。
【００３２】
図４は、式（２）に従い、ロータ８にコータヘッド６が接触した点が正確に判定されていることを実証した実験結果である。図４において、横軸は、パルスモータに印加したパルス数を示している。曲線Ｃｖ＿３は、ダイステージ１３の右側部分の計測値で、左縦軸がその値を示している。曲線Ｃｖ＿４は、ロータ８の荷重をロードセルにより計測した値で、右縦軸がその値を示している。また、曲線Ｃｖ＿５は、式（２）で定義した停止条件値で、真ん中の縦軸がその値を示している。
【００３３】
図４から、パルス数が８０で曲線Ｃｖ＿３の直線性が失われ始めている。そして、ロータ８の荷重は、このパルス数が８０より小さくなると急激に立ち上がっている。このことから、パルス数が８０でコータヘッド６の左端部がロータ８に接触したと判断できる。式（２）で定義された停止条件値も、同様にパルス数が８０から急激に減少している。このことは、ロードセルで計測した結果と、式（２）から算出した結果とが、非常に高い精度で一致していることを意味する。
【００３４】
次に、このようなコータ装置２の動作を図５〜図７を参照して説明する。なお、図５は、コータヘッド６の位置調整手順を示すフローチャートである。図６は、コータヘッド６の位置調整時におけるコータ装置２の側面図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、コータヘッド６の位置調整時におけるロータ８とコータヘッド６との位置関係を示す図である。
【００３５】
コータ位置調整は、コータヘッド６をロータ８に２回接触させて、コータヘッド６とロータ８とが平行になるように設定する。このような設定を基準位置設定手順という。基準位置設定手順の設定後、コータヘッド６をロータ８から所定量後退させて、コータヘッド６とロータ８との間に所定量の隙間を設定する。この手順を隙間設定手順という。
【００３６】
ステップＳ１：  コータヘッド６をロータ８に接触させる回数を接触回数Ｎｏとし、位置調整手順の開始と同時にＮｏ＝１に設定する。上記仮定により、以下においては、コータヘッド６をロータ８に２回接触させる場合について説明するが、２回以上であっても良い。
【００３７】
図２に示すように、第２駆動部１７は、ロータ８の右側に配置された第２右駆動部１７Ａと左側に配置された第２左駆動部１７Ｂとを含んでいる。このように２つの駆動部を設けた理由は、以下の通りである。即ち、ロータ８は円柱体で、このロータ８に掛けられたシート材に向けてコータヘッド６から塗布材が噴射する。従って、コータヘッド６は、ロータ８の軸方向に沿って延びた長孔形状を持つ。ロータ８の軸方向に対して塗布材が均一に塗布されることが要求される。塗膜厚の均一性は、ロータ８とコータヘッド６との隙間量に依存する。このためにロータ８に対するコータヘッド６の位置を調整する必要がある。
【００３８】
ところが、コータ位置調整装置４は、メカニカル機構であるため、厳密にコータヘッド６とロータ軸８ａとを平行に設定し、かつ、コータヘッド６を進退させることは不可能である。例えば、図７（ａ）に示すようにロータ軸８ａに対してコータヘッド６が傾斜した状態では、コータヘッド６の一端がロータ８に接触することがある。そこで、第２右駆動部１７Ａと第２左駆動部１７Ｂとを設けて、これらを独立に駆動できるようにしている。
【００３９】
第２右駆動部１７Ａと第２左駆動部１７Ｂとが独立に駆動されることは、第２コッタ１６は左右方向に傾動することができることを意味する。例えば、図７（ｂ）に示すように、第２右駆動部１７Ａが第２左駆動部１７Ｂより多く駆動されて、第２右駆動部１７Ａ側の第２コッタ１６の右端部１６ｃが第２左駆動部１７Ｂ側の第２コッタ１６の左端部１６ｄより上昇した場合を考える。
【００４０】
第１駆動部１４からの駆動力により第１コッタ１５のテーパ面１５ａが第２コッタ１６のテーパ面１６ａに面接触しようとする。このためには、第１コッタ１５は、ダイステージ１３の面１３ａ（図１参照）に平行な面内で回転しなければならない。この回転方向を図２において、矢印Ｄで示している。先に説明したように、第１駆動部１４は第１コッタ１５と連結されていない。従って、第１右駆動部１４Aと第１左駆動部１４Ｂとは、それぞれ独立に第１コッタ１５を押して、テーパ面１５ａとテーパ面１６ａとが一様な力で面接触するように、第１コッタ１５が矢印Dの方向に回転する。
【００４１】
第１コッタ１５はダイステージ１３に固定されている。従って、ガイド部１２は第２コッタ１６の回転に追従しようとするダイステージ１３の動きを規制しないようにしながら、このダイステージ１３をガイドする。
【００４２】
第２右駆動部１７Ａと第２左駆動部１７Ｂとは交互（独立）に駆動される。このとき、例えば第２右駆動部１７Ａの駆動により、第２コッタ１６の左端部１６ｄが動き、図７（ｃ）に示すように、コータヘッド６の左端部６ｄがロータ８に接する場合が生じる。このような場合において、第２右駆動部１７Ａがさらに駆動されると、第２右駆動部１７Ａの動きの影響を受けて左端部６ｄがロータ８に食い込んだり、ロータ８から離れたりすることがある。図７（ｄ）は、コータヘッド６の左端部６ｄが、ロータ８に食い込んだ場合を示している。ロータ８への食い込み量が大きいと、このロータ８に掛け渡されているシート材が損傷を受けることがある。
【００４３】
なお、第２右駆動部１７Ａと第２左駆動部１７Ｂとは交互に駆動される場合に限定されない。即ち、第２右駆動部１７Ａと第２左駆動部１７Ｂとを同時に駆動して、制御により第２右駆動部１７Ａと第２左駆動部１７Ｂとの駆動量を調整することが可能である。以下においては、第２右駆動部１７Ａと第２左駆動部１７Ｂとを交互に駆動する場合を例に説明する。
【００４４】
ロータ８への食い込み量やロータ８から離れる量が大きいと、ロータ８とコータヘッド６とを平行に設定することができない。そこで、ロータ８とコータヘッド６との接触操作を回数行うと共に、接触検出を式２に従い行うことにより、ロータ８への食い込みやロータ８から離れが生じても、これらの量が小さくなるようにしている。
【００４５】
なお、接触判定閾値Ｋは、接触操作に応じて変えることが可能である。例えば、１回目の接触の検出に用いる接触判定閾値Ｋ１は、２回目の接触の検出に用いる接触判定閾値Ｋ２より小さくすることで（Ｋ１＜Ｋ２）、上述したコータヘッド６の一方の端部がロータ８に片当たりしても、ロータ８に与える影響を抑制することができる。
【００４６】
ステップＳ２：  第１コッタ１５及び第２コッタ１６が、それぞれの原点位置に復帰しているか否かを判断する。第１コッタ１５の原点位置は、第１アーム１４ｂがロータ８から最も離れた位置とする。また、第２コッタ１６の原点位置は、この第２コッタ１６が下降して、ダイステージ１３に接した位置とする。図６（ａ）は、このように第１コッタ１５及び第２コッタ１６が原点位置に復帰している状態を示している。なお、第１コッタ１５が原点位置に復帰した状態において、第１駆動部１４の第１アーム１４ｂが第１コッタ１５に接しているか否かは問わない。
【００４７】
ステップＳ３：  もし、第１コッタ１５及び第２コッタ１６が原点位置に復帰していない場合には、制御部１９は第１駆動部１４及び第２駆動部１７を駆動して原点復帰させる。
【００４８】
ステップＳ４：  次に、制御部１９は、第１駆動部１４を駆動して、第１コッタ１５のテーパ面１５ａを第２コッタ１６のテーパ面１６ａに接触させる。
【００４９】
第２駆動部１７を構成する第２右駆動部１７Ａに対しては、フラグＦ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）、Ｆ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）が設定されている。これらのフラグＦ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）、Ｆ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）は、コータヘッド６がロータ８に接したか否かを示すフラグである。そして、フラグＦ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）は、第２右駆動部１７Ａ側のコータヘッド６がロータ８に接したかを示すフラグであり、またフラグＦ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）は、第２左駆動部１７Ｂ側のコータヘッド６がロータ８に接したかを示すフラグである。なお、コータヘッド６がロータ８に接触した回数を示す接触回数Ｎｏは、Ｎｏ＝１，Ｎｏ＝２の２つの値を取る。Ｎｏ＝１は、１回目のコータヘッド６とロータ８との接触を示し、Ｎｏ＝２は、２回目のコータヘッド６とロータ８との接触を示している。
【００５０】
コータ装置２が起動されて、第１コッタ１５及び第２コッタ１６が原点復帰すると、フラグＦ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ），Ｆ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）は、共に「ＯＦＦ」に設定される。
【００５１】
ステップＳ５：  そこで、制御部１９はフラグＦ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）が「ＯＮ」か否かを判断する（ステップＳ４）。原点復帰した直後では、Ｆ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ＝１）＝「ＯＦＦ」であるので、ステップＳ６に進む。一方、Ｆ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ＝１）＝「ＯＮ」の場合は、ステップＳ９に進む。
【００５２】
ステップＳ６：  制御部１９は、第２コッタ１６が所定量（例えば、式１に定義するδｈ）だけ上昇するように第２右駆動部１７Ａを駆動する。第１コッタ１５は第１駆動部１４によりロータ８に向かう連続的な力を受けているので、テーパ面１６ａはテーパ面１５ａに接するようにダイステージ１３がロータ８側に移動する。図６（ｂ）は、このようなコータ装置２の状態を示している。
【００５３】
ステップＳ７：  第２コッタ１６が所定量だけ上昇すると、第１コッタ１５は、式（１）より所定量（例えば式１に定義するδｔ）だけロータ８側に移動するはずである。そこで、制御部１９は、計測部１８からの計測値に基づき実移動量を算出する。そして、設定移動量をｔ＿１として式（１）に従い停止条件値Ｗ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）を演算する。
【００５４】
その後、制御部１９は、演算した停止条件値Ｗ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）が、予め設定された接触判定閾値Ｋより小さいか否かを判断する。Ｗ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）≧Ｋの場合は、コータヘッド６の右側が、ロータ８に接触していないと判断してステップＳ９に進む。一方、Ｗ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）＜Ｋの場合は、コータヘッド６の右側が、ロータ８に接触したと判断してステップＳ８に進む。
【００５５】
なお、接触判定閾値Ｋを大きな値に設定すると、コータヘッド６がロータ８に食い込む場合が起きる。この食い込みにより、ロータ８が損傷する。実際には、ロータ８に掛けられているシート材が損傷する。このため、接触判定閾値Ｋは適切な値に設定する必要がある。接触判定閾値Ｋは、シート材等の材質や停止条件値Ｗ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）の検出精度により決まるため、一概に規定することができないが、先に例示したように５０％〜７０％が適用可能である。
【００５６】
ステップＳ８：  制御部１９は、コータヘッド６の右側がロータ８に接触したとの判断に基づきＦ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）を「ＯＮ」に設定してステップＳ９に進む。
【００５７】
ステップＳ９：  制御部１９は、フラグＦ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）が「ＯＮ」か否かを判断する。原点復帰した直後では、Ｆ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ＝１）＝「ＯＦＦ」であるので、ステップＳ１０に進む。一方、Ｆ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）＝「ＯＮ」の場合は、ステップＳ１３に進む。
【００５８】
ステップＳ１０：  制御部１９は第２コッタ１６が所定量（例えば、式（１）において定義したδｈ）上昇するように第２左駆動部１７Ｂを駆動する。第１コッタ１５は第１駆動部１４によりロータ８に向かう連続的な力を受けているので、テーパ面１６ａにテーパ面１５ａが接するようにダイステージ１３がロータ８側に移動する。
【００５９】
ステップＳ１１：  そして、先に説明したように、第２コッタ１６が所定量だけ上昇すると、第１コッタ１５は、式（１）より所定量（例えば、式（１）において定義したδｔ）だけロータ８側に移動するはずである。そこで、制御部１９は、計測部１８からの計測値から実移動量を算出する。そして、設定移動量をｔ＿２として式（１）に従い停止条件値Ｗ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）を演算する。
【００６０】
その後、制御部１９は、演算した停止条件値Ｗ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）が予め設定された接触判定閾値Ｋより小さいか否かを判断する。
Ｗ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）≧Ｋの場合はコータヘッド６の左側がロータ８に接触していないと判断してステップＳ５に戻り、Ｗ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）＜Ｋの場合はコータヘッド６の左側がロータ８に接触したと判断してステップＳ１２に進む。
【００６１】
ステップＳ１２：  コータヘッド６がロータ８に接触したとの判断に基づき制御部１９は、Ｆ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）を「ＯＮ」に設定する。
【００６２】
ステップＳ１３：  次に、制御部１９はＦ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）が「ＯＮ」かを判断する。この段階では、ステップＳ１２においてＦ＿ｌｅｆｔ（Ｎｏ）が「ＯＮ」に設定されているので、Ｆ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）が「ＯＮ」であれば、第２右駆動部１７Ａ側及び第２左駆動部１７Ｂ側のコータヘッド６がロータ８に接触していることになる。この場合にはステップＳ１４に進む。一方、Ｆ＿ｒｉｇｈｔ（Ｎｏ）が「ＯＦＦ」であれば、第２左駆動部１７Ｂ側のコータヘッド６のみがロータ８に接触していることになる。この場合にはステップＳ１５に戻る。
【００６３】
ステップＳ１４：  次に、制御部１９は接触回数を示す接触回数Ｎｏが「２」であるか否かを判断する。Ｎｏ＝２の場合にはステップＳ１７に進み、Ｎｏ＝１の場合はステップＳ１５に進む。
【００６４】
ステップＳ１５：  制御部１９は、接触回数Ｎｏを「２」に設定する。
【００６５】
ステップＳ１６：  この段階では、コータヘッド６はロータ８に一様に接した状態にある。そこで、制御部１９は、第２右駆動部１７Ａ及び第２左駆動部１７Ｂを同じ量だけ駆動してコータヘッド６をロータ８から離す。このときの後退量は、第２右駆動部１７Ａ及び第２左駆動部１７Ｂにおけるバックラッシュ量より少し大きめの値に設定する。その後、コータヘッド６とロータ８との平行性を確認するために２回目の接触状態の検出を行うべく、ステップＳ５に戻る。
【００６６】
ステップＳ１７：  一方、ステップＳ１４で、コータヘッド６とロータ８との接触が２回検出された場合には、制御部１９はダイステージ１３に設けられている計測部１８をリセットする。このリセット位置が、コータヘッド６の基準位置である。
【００６７】
ステップＳ１８：  その後、制御部１９は、第２右駆動部１７Ａ及び第２左駆動部１７Ｂを同じ量だけ駆動してコータヘッド６をロータ８から離す。即ち、コータヘッド６を基準位置から離す。これにより、コータヘッド６とロータ８とが平行で、かつ、所定量離れた状態（隙間設定状態）となる。即ち、コータの位置調整が完了する。
【００６８】
以上説明したように、コータヘッド６をロータ８に複数回接触させる操作により、ロータ８に対するコータヘッド６の位置及び平行性を確保するので、ロータ８やコータヘッド６等の取付け誤差等に起因する隙間量のバラツキが抑制できる。
【００６９】
また、レーザ変位計やシム等の計測手段を用いることなく、隙間が自動調整できるため、調整費用や工数の削減が可能になり、生産性が向上する。
【００７０】
さらに、隙間が高精度に調整できるので、シート材に塗布される塗布材の膜厚が均一化でき、製品の品質向上が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明にかかるコータ位置調整装置、コータ装置及び、コータ位置調整方法は、種々の塗布材を塗布する塗布装置に利用できる。例えば、２次電池の製造工程においては、シート材の上に電極材料を薄く（１００〜１５０［μｍ］）塗布する必要があり、その膜厚の精度が電池の性能や品質に大きく影響する。このような用途に対しても、シート材に損傷を与えることなく、高精度に隙間が自動設定できるので、製品のコストダウン及び品質向上が可能になる。
【符号の説明】
【００７２】
２  コータ装置
４  コータ位置調整装置
６  コータヘッド
８  ロータ
１１  装置架台
１２  ガイド部
１３  ダイステージ
１４  第１駆動部
１５  第１コッタ
１５ａ，１６ａ  テーパ面
１６  第２コッタ
１７  第２駆動部
１７Ａ  第２右駆動部
１７Ｂ  第２左駆動部
１８  計測部
１９  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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