(57)【要約】【課題】コア表面にカーカスコードを貼り付けるに際して、複雑な駆動制御を要することなく貼り付け工程を行うことが可能なコード貼り付け装置及び方法を提供すること。【解決手段】タイヤ形状を有するコア１の軸方向両側に配置され、カーカスコードを引っ掛けるためのピン２１がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対のピンリング２と、カーカスコードを供給するための先端チャック４５と、先端チャック４５から供給されるカーカスコードを、円周方向に沿って、左右のピン２１に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒Ｃを形成するための駆動機構と、形成されたコード筒Ｃをコア１の表面に密着させるためのゴムリング７１と、を備えた。【選択図】図１
2012016943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ形状を有するコアの軸方向両側に配置され、カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材と、
前記カーカスコードを供給するためのコード供給部と、
コード供給部から供給されるカーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成するための駆動機構と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させるためのコード付勢部材と、を備えたことを特徴とするコード貼り付け装置。
【請求項２】
前記引っ掛け部材は、円盤状の本体部と、この本体部の周囲に前記引っ掛け部として機能するピンが多数植設されていることを特徴とする請求項１に記載のコード貼り付け装置。
【請求項３】
前記ピンは、千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のコード貼り付け装置。
【請求項４】
前記コアの表面にカーカスコードを密着させた後、前記コード筒の余分な左右両端部をカットする切断機構を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコード貼り付け装置。
【請求項５】
前記コード付勢部材は、弾性体リングであり、この弾性体リングを縮径させることで前記コード筒を前記コアの表面に密着させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコード貼り付け装置。
【請求項６】
前記弾性体リングを縮径方向にガイドするための縮径ガイド体を設けていることを特徴とする請求項５に記載のコード貼り付け装置。
【請求項７】
前記縮径ガイド体は、円周面を有する本体部の当該円筒面に放射状に配置される複数のガイドピンを備えており、このガイドピンが着脱自在もしくは円筒面から退避可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載のコード貼り付け装置。
【請求項８】
前記弾性体リング及び縮径ガイド体は、前記コアの軸方向両側に夫々一対配置され、一対の弾性体リングの内側に一対の縮径ガイド体が配置されることを特徴とする請求項６又は７に記載のコード貼り付け装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置を用いてタイヤ形状を有するコアの表面にカーカスコードを貼り付けるコード貼り付け方法であって、
前記カーカスコードを供給する工程と、
カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材を備え、前記カーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成する工程と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させる工程と、を有することを特徴とするコード貼り付け方法。
【請求項１０】
前記密着工程の後、前記コード筒の余分な左右両端部をカットする工程を有することを特徴とする請求項９に記載のコード貼り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ形状を有するコアの表面にカーカスコードを貼り付けるためのコード貼り付け装置及びコード貼り付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ構造を保持し、タイヤの骨格の役割を持たせるためタイヤ内部にカーカス層が形成される。このカーカス層は、ゴムを被覆したコード（鋼線）で形成されるカーカスコードにより構成される。このカーカスコードを貼り付ける装置及び方法として、下記特許文献１，２に開示される技術が知られている。
【０００３】
特許文献１では、全体としてほぼドーナツ状をなすコアを周方向に割り出し作動させながら、その周面上に、糸道から繰り出されたカーカスコードをコアの子午線方向に延在させて貼着する。すなわち、アームの先端に、コアの周面に沿って往復運動される糸道を設け、この糸道の往復運動の折り返し部分でカーカスコードを巻き掛け支持コアに当接するピンおよび、そのピンに対する進出変位によってカーカスコードの折り曲げ部をコアに押し付ける押圧部を有している。
【０００４】
特許文献２もほぼ同様の製造工程を開示しており、ケーシング補強材を形成する連続シース付きスレッド（カーカスコードに相当）の貼り付け工程において、往復の曲がり部Ｐにおいてプレッサ４０により曲がり部を押しつけている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２２６２６号公報（要約、図７〜図１０）
【特許文献２】特開２００８−１２６６７４号公報（段落００４４、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記先行技術においては、コアの周囲に最初からカーカスコードを貼り付ける構成であり、カーカスコードを左右に往復運動させるとき、左右両端部でのカーカスコードの折り返し部において押圧部やプレッサにより押し付ける作用が必要である。また、カーカスコードをコア表面に貼り付ける際にも、押しつけながらコードを左右往復運動させる必要がある。
【０００７】
しかしながら、コアに直接カーカスコードを貼り付けていく構成は、コア表面の立体的形状に合わせてコード供給部を駆動する必要があり、その駆動制御が複雑になる。また、カーカスコードの折り返しのたびに押圧部を作用させる必要があるため、さらに制御が複雑化する。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、コア表面にカーカスコードを貼り付けるに際して、複雑な駆動制御を要することなく貼り付け工程を行うことが可能なコード貼り付け装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明に係るコード貼り付け装置は、
タイヤ形状を有するコアの軸方向両側に配置され、カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材と、
前記カーカスコードを供給するためのコード供給部と、
コード供給部から供給されるカーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成するための駆動機構と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させるためのコード付勢部材と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
かかる構成によるコード貼り付け装置の作用・効果を説明する。まず最初に、タイヤ形状を有するコアの軸方向両側に一対の引っ掛け部材が配置される。この一対の引っ掛け部材には、夫々円周方向に沿って多数の引っ掛け部が配置されている。カーカスコードを供給するコード供給部により、引っ掛け部材の円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互にカーカスコードを引っ掛けていく。例えば、最初に左側の引っ掛け部にコードを引っ掛けて、次に、コードを右側の引っ掛け部に引っ掛けて折り返す。折り返した後、次の左側の引っ掛け部にてコードを引っ掛けて折り返す。このように、左右の引っ掛け部にカーカスコードを引っ掛けながら、円筒状のコード筒を形成する。この時点で、コード筒とコアとの間には空間があり、コード筒（カーカスコード）はまだコアに貼り付けられていない。コード筒を形成したのち、コード付勢部材によりコード筒をコア表面に密着させる。すなわち、最初からカーカスコードをコアに貼り付けるのではなく、単純な形状のコード筒を最初に形成するので、コード供給部の駆動制御も単純化することができる。また、コードの折り返し部を押さえ付けるための専用の押圧部は必要がなく、そのための制御も必要がない。従って、コア表面にカーカスコードを貼り付けるに際して、複雑な駆動制御を要することなく貼り付け工程を行うことが可能なコード貼り付け装置を提供することができる。
【００１１】
本発明に係る前記引っ掛け部材は、円盤状の本体部と、この本体部の周囲に前記引っ掛け部として機能するピンが多数植設されていることが好ましい。
【００１２】
左右一対の引っ掛け部材として、円盤状の本体部の周囲に多数のピンが植設されたものを用いる。カーカスコードは、このピンに引っ掛けることで折り返すことができる。従って、単純な形状の引っ掛け部材を用いることができ、構成を簡素化することができる。左右のピンに順番にカーカスコードを引っ掛けていく構成なので、制御も簡素化する。
【００１３】
本発明に係るピンは、千鳥状に配置されていることが好ましい。ピンをできるだけ多く配置するためには、ピン同士の間隔を狭くする必要があるが、近づけすぎると、ピンにカーカスコードを引っ掛ける動作において隣接するピンに干渉しやすくなるなどの不都合が生じる。これを防止するため、ピンを千鳥状に配置することで、円周方向におけるピンの配列ピッチを細かくしながらも、カーカスコードをピンで折り返すときの必要なスペースを確保することができる。
【００１４】
本発明において、前記コアの表面にカーカスコードを密着させた後、前記コード筒の余分な左右両端部をカットする切断機構を設けたことが好ましい。
【００１５】
コード筒をコア表面に密着させた状態で、コード筒の大きさがタイヤの大きさにぴったりと合うようにすることは精度の面で難しい。そこで、コード筒はその幅方向の寸法を余裕を持たせて成形し、コア表面に密着させた後に、余分な寸法部分をカットすることが好ましい。これにより、構成を簡素化できるとともに、厳格な精度も要求されずに済む。
【００１６】
本発明に係る前記コード付勢部材は、弾性体リングであり、この弾性体リングを縮径させることで前記コード筒を前記コアの表面に密着させることが好ましい。
【００１７】
弾性体リングを用いることで、それを拡径した状態で保持し、その保持状態を解除することで弾性復元力により縮径することができる。従って、簡素な構成によりコード筒をコア表面に対して密着させることができる。
【００１８】
本発明において、前記弾性体リングを縮径方向にガイドするための縮径ガイド体を設けていることが好ましい。弾性体リングを縮径させる時に、コアの軸方向に沿って弾性体リングが移動してしまうことがあり、所望の位置で縮径できない可能性がある。そこで、上記のような縮径ガイド体を設けることで、安定した状態で縮径させることができる。
【００１９】
本発明に係る縮径ガイド体は、円周面を有する本体部の当該円筒面に放射状に配置される複数のガイドピンを備えており、このガイドピンが着脱自在もしくは円筒面から退避可能に構成されていることが好ましい。
【００２０】
放射状に配置されるガイドピンを用いることで、コード筒をコア表面に密着させる時に、ガイドピンの先端がコード筒を突き抜けることができるので、コード筒の存在に関係なく、弾性体リングを縮径させることができる。
【００２１】
本発明に係る弾性体リング及び縮径ガイド体は、前記コアの軸方向両側に夫々一対配置され、一対の弾性体リングの内側に一対の縮径ガイド体が配置されることが好ましい。
【００２２】
一対の弾性体リングと縮径ガイド体を設けることで、コード筒をコア表面に密着した状態では、一対の縮径ガイド体の間は、コード筒が水平な状態で保持されている。従って、その後のコード筒のカット処理等を行いやすくすることができる。
【００２３】
上記課題を解決するため本発明に係るコード貼り付け方法は、上記本発明に係るコード貼り付け装置を用いるものであり、
前記カーカスコードを供給する工程と、
カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材を備え、前記カーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成する工程と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させる工程と、を有することを特徴とするものである。
【００２４】
かかる構成によるコード貼り付け方法の作用・効果はすでに述べたとおりである。すなわち、最初からカーカスコードをコアに貼り付けるのではなく、単純な形状のコード筒を最初に形成するので、コード供給部の駆動制御も単純化することができる。また、コードの折り返し部を押さえ付けるための専用の押圧部は必要がなく、そのための制御も必要がない。従って、コア表面にカーカスコードを貼り付けるに際して、複雑な駆動制御を要することなく貼り付け工程を行うことが可能なコード貼り付け方法を提供することができる。
【００２５】
上記密着工程の後、前記コード筒の余分な左右両端部をカットする工程を有することが好ましい。かかる構成による作用・効果は前述した通りであり、構成を簡素化できるとともに、厳格な精度も要求されずに済む。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コード貼り付け装置の構成を示す側面図
【図２】コード貼り付け装置の構成を示す正面図
【図３】ピンリングを示す外観斜視図
【図４】ボビンブレーキ機構の詳細を示す側面図
【図５】コード供給機構を概念的に示す斜視図
【図５Ａ】先端チャックの詳細な構成を示す拡大図
【図６】ピンリングを部分的に拡大して示す正面図
【図７】コード貼り付け装置を制御する制御部の構成を示す図
【図８Ａ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図８Ｂ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図８Ｃ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図８Ｄ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図８Ｅ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図８Ｆ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図８Ｇ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図９】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示すフローチャート
【図１０】左右のピンリングにカーカスコードを交互に引っ掛けていくときの様子を示す概略図
【図１１】完成したコード筒を示す斜視図
【図１２】第２実施形態に係るコード貼り付け装置の構成を示す側面図
【図１３】ゴムリングガイド体の構成を示す図
【図１４Ａ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図１４Ｂ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図１４Ｃ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図１４Ｄ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図１４Ｅ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図１４Ｆ】コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図
【図１５】ゴムリングを縮径した状態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明に係るコード貼り付け装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、コード貼り付け装置の構成を示す側面図、図２は、正面図である。図３は、ピンリングを示す外観斜視図である。
【００２８】
＜コード貼り付け装置の構成＞
コア１は、タイヤ形状を有しており、カーカスコードが表面に貼り付けられる。コア１は、図１の左右方向が軸方向に相当する。カーカスコードを貼り付けるために、コア１の軸方向両側に一対のピンリング２（引っ掛け部材に相当）が設けられる。ピンリング２は、図３の斜視図に示すように、円盤状の本体部２０と、この本体部２０の周囲に引っ掛け部として機能するピン２１を多数備えている。ピン２１は、円周方向に沿って多数配置されている。また、ピン２１は、所定ピッチで本体部２０の周囲に植設されているが、千鳥状に配置されている。これは、カーカスコードを引っ掛けるときに、ピン２１の周囲の空間部を確保し、引っ掛けやすくするためである。
【００２９】
左右のピンリング２は、それぞれ軸部材３Ｌ，３Ｒにより支持されており、軸芯Ｘ周りにピンリング２を回転可能に軸支する。右側の軸部材３Ｒは、その一端部（右端）が支持体４Ｒに固定されている。左側の軸部材３Ｌは、その一端（左端）が支持体４Ｌに支持されている。左右の軸部材３Ｌ，３Ｒの他端部どうしは、連結部材５で支持されている。連結部材５は、その先端部が円錐状に形成され、この先端部が右側の軸部材３Ｒの他端部の中心に嵌入されており、相対回転可能に軸支される。
【００３０】
左側の軸部材３Ｌは、ブッシュ６を介して支持体４Ｌに対して回転可能に支持される。軸部材３Ｌの左側の表面には雄ねじ３Ｌａが形成されており、ブッシュ６に形成された雌ねじと螺合する。軸部材３Ｌの左端にはハンドル３Ｌｂが形成されており、ハンドル３Ｌｂを回転させると、軸部材３Ｌも回転するとともに、軸芯Ｘに沿って進出あるいは後退させることができる。ハンドル３Ｌｂを回転させて、軸部材３Ｌを後退させると、連結部材５が右側の軸部材３Ｒから離脱する。これにより、コア１の着脱を行うことができる。
【００３１】
右側の軸部材３Ｒの他端側には、コア支持部材７が装着されており、コア１を支持する。右側の軸部材３Ｒは回転するように支持されていないので、雄ねじは形成されない。図１では、左側の軸部材３Ｌにハンドル３Ｌｂを設けているが、右側の軸部材３Ｒに設けてもよい。また、ハンドル３Ｌｂにより手動で軸部材３Ｌを回転させているが、モーターにより電動で回転させてもよい。
【００３２】
左右のピンリング２は、夫々、支持体８により支持される。ピンリング２は、その背面側がブッシュ支持体９により結合され、そのブッシュ支持体９の内径部にリニアブッシュ１０が嵌合する。リニアブッシュ１０は、軸部材３Ｌ，３Ｒの円筒形の外表面３Ｌｃ，３Ｒｃに沿って軸芯Ｘに沿って移動可能となっている。リニアブッシュ１０とブッシュ支持体９は、一体的に結合され、一体的に回転する。
【００３３】
ピンリング２を回転駆動させるためのモーター１１が左右一対設けられている。モーター１１のモーター軸には、第１ギヤ１２ａが連結され、さらに、第１ギヤ１２ａは大径の第２ギヤ１２ｂと噛み合っている。第２ギヤ１２ｂはブッシュ支持体９と一体的に結合されている。従って、モーター１１を駆動することにより、ピンリング２を回転させることができる。左右の支持体８には、軸受部材１３が設けられており、リニアブッシュ１０を回転可能に軸支する。
【００３４】
図１において、ピンリング２は待機位置にあるが、カーカスコードの貼り付けを行う時は、想像線で示す作動位置にまで移動される。
【００３５】
ピンリング２は、コア１の大きさに応じて、種々のサイズのものが用意される。従って、ピンリング２は、仕様に応じて他の種類のものと交換可能に設けられる。
【００３６】
装置の下方には、左右一対の軸部材１４が設けられている。この一対の軸部材１４は、ピンリング２を軸芯Ｘに沿って移動させるために設けられる。軸部材１４の一端部は連結部材１５（軸受）により軸支される。軸部材１４の他端部には、ハンドル１４ａが設けられる。軸部材１４は、支持体４Ｌ，４Ｒの下方でブッシュ１６により軸支される。また、支持体８の下方にも雌ねじが形成されたブッシュ１７が設けられており、軸部材１４に形成された雄ねじと螺合することができる。従って、ハンドル１４ａを操作することで、ピンリング２を軸芯Ｘに沿って直線移動させることができる。左右のハンドル１４ａは、夫々、独立して操作することができる。
【００３７】
左右の支持体４Ｌ，４Ｒは、基台３０の上に固定して取り付けられる。基台３０の上にガイド機構３１が設置されており、支持体８をＬＭガイド３１ａにより左右方向に移動させることができる。支持体８を移動させることで、ピンリング２も移動することができる。なお、ピンリング２の移動をハンドル１４ａで操作するのではなく、モーターにより電動で移動させてもよい。
【００３８】
なお、ピンリング２をカバーするためのカバー部材２２が設けられている。カバー部材２２は、一対のピンリング２が向かい合う側は開放されており、それ以外の外周面と背面側がカバーされている。
【００３９】
図２の左側には、カーカスコードを供給するためのコード供給機構Ａが設けられている。図４は、コード供給機構Ａに設けられているボビンブレーキ機構の詳細を示す側面図である。図５は、コード供給機構Ａを概念的に示す斜視図である。カーカスコードは、ゴムを被覆したコード（鋼線）であり、円筒形のボビン４０の外周に巻きつけられている。ボビン４０から引き出されたカーカスコードは、ガイドローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｃにより案内される。さらに、テンションローラ４２とターンローラ４３を介して、送りローラ対４４により先端チャック４５（コード供給部に相当）へと送られる。先端チャック４５から供給されるカーカスコードがピンリング２のピン２１に引っ掛けられる。
【００４０】
図２では図示を省略しているが、ガイドローラ４１ｂとガイドローラ４１ｃの間にさらに別のガイドローラ４１ｄを設けることが好ましい。このガイドローラ４１ｄは、他のガイドローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｃとは、向きが９０゜異なっている。これは、カーカスコードが左右方向にぶれないようにするためである。これにより、安定した姿勢でカーカスコードを供給することができる。
【００４１】
送りローラ対４４は、駆動ローラ４４ａと圧着ローラ４４ｂから構成され、駆動モータ４４ｃにより駆動ローラ４４ａが駆動される。
【００４２】
図５Ａは、先端チャック４５の詳細な構成を示す拡大図である。カーカスコードを送り出すための一対のガイドローラ４５ａが設けられており、このガイドローラ４５ａの幅方向の中央に溝４５ａ１を形成することで、カーカスコードを安定した状態で供給する。各ガイドローラ４５ａは、ローラ支持体４５ｂにより支持され、ガイドローラ４５ａは回転自在のフリーローラとして機能する。
【００４３】
カーカスコードをコア１の表面に貼り付けるときには、カーカスコードがたるんだ状態にならないようにする必要がある。そこで、カーカスコードにテンションを掛けた状態で先端チャック４５に送りだすようにしている。
【００４４】
図４において、ボビン４０と同芯にブレーキディスク４６ａが設けられている。ブレーキディスク４６ａの外周１８０゜にわたってコルク部材４６が設けられる。テンションローラ４２は、回転部材４２ａと支持アーム４２ｂにより一体連結されており、回転部材４２ａが支点４２ｃ周りに回転可能に支持されている。従って、テンションローラ４２は、支点４２ｃ周りに揺動可能に軸支されることになる。
【００４５】
回転部材４２ａの外周には、回転部材４２ａの半径方向に沿ってバネ支持アーム４２ｄが設けられ、その先端部にテンションバネ４７ａが係止されている。回転部材４２ａの外周の別の箇所には、バネ支持部材４２ｄが設けられ、その左端には別のテンションバネ４７ｂが係止されている。これらのテンションバネ４７ａ，４７ｂにより、回転部材４２ａを図４の反時計方向に付勢する。これらテンションバネ４７ａ，４７ｂは、ともに引張コイルスプリングにより形成されるが、バネの形態は適宜変更可能である。
【００４６】
コルク部材４６の外周部には金属製のコード線４８が巻きつけられており、コード線４８の一端部は、バネ支持部材４２ｄの一端部に係止されており、コード線４８の他端部は、コード支持部材４９に係止されている。カーカスコードが図４の矢印Ｂ方向に供給されると、テンションローラ４２も同じ方向に揺動させようとする力が作用する。すなわち、テンションローラ４２を支点４２ｃ周りの時計方向に回転させようとすると、テンションバネ４７ａ，４７ｂにより、反時計方向に戻そうとする力が作用するので、カーカスコードにテンションを掛けた状態にすることができる。
【００４７】
カーカスコードを一対のピンリング２の間に引っ掛けるためには、コード供給機構Ａの全体を左右のピンリング間を往復移動（図１における左右方向）させる必要がある。そのための駆動機構が設けられており、コード供給機構Ａは、図５におけるガイドレール５０に沿って往復移動させられる。ガイドレール５０に沿ってコード供給機構Ａを往復移動させる往復移動機構Ｄは図示していないが、モーター及び減速機構から構成される公知の機構を用いることができる。ガイドレール５０を用いたガイド機構についても同様である。なお、図５の駆動機構は、概念的に示すものである。
【００４８】
図６は、ピンリング２を部分的に拡大して示す正面図である。ピンリング２の本体部２０は、リング状（円盤状の概念に含まれる）に形成されている。本体部２０の中央に形成された穴部２０ａに係止板２３が設けられており、カーカスコードを係止するための溝２３ａが形成されている。
【００４９】
＜制御部の構成＞
次に、コード貼り付け装置を制御する制御部の構成を図７のブロック図により説明する。制御部６０は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等の周知の構成を備えており、制御プログラム６１に基づいて各部の制御を行う。制御部６０は、一対のピンリング２を回転駆動するためにモーター１１の制御を行う。具体的には、配列されるピン２のピッチに対応してピンリング２を間歇駆動するようにモーター１１を制御する。好ましくは、モーター１１はステッピングモータである。左右のモーター１１は連動して制御される。
【００５０】
また、制御部６０は、コード供給機構Ａを駆動するための駆動機構６２を制御する。送りローラ対４４も駆動機構６２に含まれる。コード供給機構Ａをガイドレール５０に沿って往復移動させる機構も制御する。コード供給機構Ａを往復移動させるために、折り返しの箇所を検出する検出部６３が設けられている。検出部６３は、位置を検出するための光センサー、モーターの駆動量を検出するためのエンコーダ等により構成することができる。さらに、後述するように、コード貼り付け動作の工程に従い、分割ビードコア７０ａ，７０ｂ、ゴムリング７１（弾性体リングに相当）、カッター７２の動作を制御する。
【００５１】
＜コード貼り付け動作＞
次に、コア１の表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を図８Ａ〜８Ｇにより説明する。図９は、手順を示すフローチャートである。
【００５２】
まず最初にコア１をセットする。コア１をセットするためには、図１において、ハンドル３Ｌｂを操作し、左側の軸部材３Ｌを後退させて、左右の軸部材３Ｒ，３Ｌの間にコア１を挿入するための空間を形成する（Ｓ１）。次に、コア１を右側の軸部材３Ｒに取り付けられている支持部材７に嵌入し、コア１をセットする（Ｓ２）。コア１をセットした後、再びハンドル３Ｌｂを操作し、左側の軸部材３Ｌを前進させて、左右の軸部材３Ｒ，３Ｌを連結させる。
【００５３】
図８Ａに示すように、分割ビードコア７０ａをセットする（Ｓ３）。分割ビードコア７０ａは、リング状に形成されているが、断面形状が半割となっている。コア１の中央には筒状部材１００が一体的に取り付けられている。筒状部材１００は、同じものがコア１の軸方向両側に取り付けられている。筒状部材１００は、コア１に近い側に大径部１０１を備え、遠い側に小径部１０２を備え、これらの境界部分には段差が形成される。分割ビードコア７０ａは、大径部１０１に載置される。
【００５４】
次に、図８Ｂに示すように、左右のピンリング２をコア１の両側の所定位置にセットする（Ｓ４）。ピンリング２のセットは、軸部材１４のハンドル１４ａを操作することで行うことができる。すなわち、ハンドル１４ａを操作すると、ピンリング２を搭載した支持体８をＬＭガイド３１ａに沿って移動させることができる。
【００５５】
ピンリング２をセットした後、カーカスコードをピンリング２に引っ掛けてコード筒を作成する工程を行う。図６に示すように、カーカスコードの先端部を係止板２３に係止させる。カーカスコードの先端に結び目を作ることで、溝２３ａに係止させることができる。次に、左右のピンリング２のピン２１に交互にカーカスコードを引っ掛けていく動作を行う（Ｓ６）。カーカスコードは、先端チャックから供給される。
【００５６】
図１０は、左右のピンリング２にカーカスコードを交互に引っ掛けていくときの様子を示す概略図である。仮に、係止板２３が右側のピンリング２に取り付けられている場合、右側のピンリング２の所定のピン２１に引っかかるように固定し（図１０のＰ１参照）、コード供給機構Ａを左側のピンリング２に向けて移動させる（Ｐ２）。カーカスコードは、右側のピンリング２のピンから、左側のピンリング２のピン２１へと移動させられる（Ｐ３）。この状態で左側のピンリング２をピン２１の配列の１ピッチ分回転させる。これにより、カーカスコードの先端部分は、相対的にＰ３からＰ４の位置へと移動する。次いで、コード供給機構Ａを左側のピンリング２から右側のピンリング２へと移動させる（Ｐ５）。
【００５７】
これにより、カーカスコードの先端部分が左側のピンリング２のピン２１へと移動させられる（Ｐ６）。この状態で右側のピンリング２をピン２１の配列の１ピッチ分回転させる。これにより、カーカスコードの先端部分は、相対的にＰ６からＰ７の位置へと移動する。ピン２１の直径は、例えばφ１ｍｍであり、ピンリング２の外周に植設されるピン２１の本数は、例えば１３５６本である。この場合、ピン２１の配列ピッチは、３６０゜／１３６５＝０．２６５゜である。ただし、これらの数値は一例であり、適宜変更可能である。
【００５８】
図１０からもわかるように、ピン２１は、千鳥配置になっている。従って、ピン２１の周囲には、空間が確保され、先端チャック４５による引っ掛け動作を行いやすくしている。
【００５９】
以上の動作をすべてのピン２１について繰り返す（Ｓ７）。カーカスコードの先端部分は左右に繰り返し往復移動するだけであるが、これに連動して左右のピンリング２がピン２１の配列ピッチに応じて間歇的に回転駆動される。これにより、図８Ｃ及び図１１に示すように、カーカスコードのコード筒Ｃが形成される。コード筒Ｃは、合計で１３６５本の左右に走るカーカスコードにより形成される。
【００６０】
次に、図８Ｃに示すように、ゴムリング７１（コード付勢部材に相当）をコード筒Ｃの外周面側に２か所セットする（Ｓ８）。ゴムリング７１は、伸縮可能な弾性リングであり、その内径がコード筒Ｃの外径よりも少し大きくなるような状態に保持する。
【００６１】
次に、図８Ｄに示すように、ゴムリング７１の保持状態を解放する。これにより、ゴムリング７１は弾性復元力により収縮し（Ｓ９）、ゴムリング７１の部分は、筒状部材１００の小径部１０２の位置まで収縮させられる。これと同時に、左右のピンリング２をコア１に近づく方向に移動させる。これにより、カーカスコードに無理なテンションを掛けることなく、コード筒Ｃを収縮させることができる。
【００６２】
次に、コード筒Ｃの不要な部分をカットして除去する。図８Ｅに示すように、カッター７２（切断機構に相当）を動作させて、ゴムリング７１のすぐ外側をカットする（Ｓ１０）。カットした外側の部分は、製品として不要な部分なので除去する。すなわち、左右のピンリング２をコア１から遠ざける方向に移動させる。
【００６３】
次に、図８Ｆに示すように分割ビードコア７０ｂによりカットされたカーカスコードの端部をコア１側に押圧する（Ｓ１１）。これにより、カーカスコードがほぼコア１に外表面に密着した状態になる（図８Ｇ）。カーカスコードの端部は、２つの分割ビードコア７０ａ，７０ｂにより挟持された状態になる。以上により、コア１へのカーカスコードの貼り付け工程が終了する。
【００６４】
本発明において、コード筒を形成するための駆動機構６２として、カーカスコードを供給するためのコード供給機構Ａ、コード供給機構Ａを左右方向にガイドレール５０に沿って往復移動させるための往復移動機構Ｄ、ピンリング２を回転駆動させるためのモーター１１を含む機構を説明した。かかる駆動機構については、種々の変形例が考えられ、本実施形態の構成に限定されるものではない。
【００６５】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るコード貼り付け装置について説明する。図１２は、第２実施形態に係るコード貼り付け装置の構成を示す側面図である。図１に示す第１実施形態と異なる部分を主に説明する。第１実施形態と同じ機能をする部材に関しては、同じ部材を付している。
【００６６】
コア１の軸方向両側には、ブラダ支持リング３２が設けられ、その表面にはブラダ３３が設けられている。図１２において、ブラダは収縮した状態であるが、内部にエアー等を送り込むことで膨らませることができる。
【００６７】
コア１の軸方向両側には、一対のゴムリングガイド体（縮径ガイド体に相当）２４が設けられている。図１２において、左側のブラダ支持リング３２の両側にゴムリングガイド体２４Ｌ１，２４Ｌ２が配置される。右側のブラダ支持リング３２の両側にもゴムリングガイド体２４Ｒ１，２４Ｒ２が配置される。これら４つのゴムリングガイド体２４は、ゴムリング７１を縮径させるときのガイドとして機能する。
【００６８】
ゴムリングガイド体２４の構成を図１３に示す。ゴムリングガイド体２４は、リング状の本体部２４ａと、この本体部２４ａの円周面に着脱自在（退避可能）に取り付けられるガイドピン２４ｂが設けられている。ガイドピン２４ｂは、棒状に形成され、本体部２４ａの中心に対して放射状に伸びている。ガイドピン２４ｂを着脱自在にする代わりに、本体部２４ａの内部に退避できるような構造を採用してもよい。４つのゴムリングガイド体２４は、基本的な構造は同じである。
【００６９】
また、図１２に示すように、ピンリング２の内側には、ビードフィラー２５が装着されている。ビードフィラー２５は、保持フック２６により、ピンリング２に保持されている。
【００７０】
＜第２実施形態のコード貼り付け動作＞
次に、図１２に示すコード貼り付け装置におけるコード貼り付け動作を図１４により説明する。図１４Ａは、コード筒Ｃが形成された状態を示す図である。カーカスコードを一対のピンリング２の間に引っ掛けることでコード筒Ｃを形成する手順は、第１実施形態の場合と同じであるので、説明を省略する。
【００７１】
図１４Ｂは、ゴムリング７１をセットした状態を示す。第１実施形態とは異なり、ゴムリング７１は、コア１の両側に夫々２つが配置される。一対のゴムリングガイド体２４の外側に、一対のゴムリング７１が配置される。
【００７２】
図１４Ｃは、ゴムリング７１の拡径状態を解除し、縮径した状態を示す。また、これと連動して、ピンリング２もコア１に近接する方向に移動する。この動作は、第１実施形態と同じである。ゴムリングガイド体２４を配置しているので、ゴムリング７１は、軸方向に沿って移動することなく、その位置で縮径することができる。これにより、縮径動作を適切に行うことができ、コード筒Ｃをコア１の表面に密着させることができる。仮に、ゴムリングガイド体２４がなければ、ゴムリング７１は、ピンリング２とコア１の中間位置に移動しようとするため、コア１から離れていく傾向がある。この状態で、後述のビードフィラー２５をコア１に近付けると、カーカスコードが乱れてしまう傾向があったが、ゴムリングガイド体２４を設けることで、上記の問題点は解消される。
【００７３】
また、コード筒Ｃは、多数のカーカスコードの集まりであることから、縮径する時にゴムリングガイド体２４のガイドピン２４ｂの存在に関係なく縮径することができる。すなわち、ガイドピン２４ｂがコード筒Ｃを貫通することができ、貫通しても支障のないような径寸法に設定しておけばよい。なお、図１５は、図１４Ｃの状態を斜視図で示す。
【００７４】
図１４Ｄに示すように、カッター７２を作動させる。カッター７２は、ちょうどブラダ３３の外側に位置している。カッター７２によりコード筒Ｃの不要な部分をカットする。また、一対のゴムリングガイド体２４を設けることで、ゴムリング７１により縮径させた時に、一対のゴムリング７１の間は、コード筒Ｃが水平になる領域Ｅが形成される。この領域Ｅは、多少テンションが作用して、左右に引っ張られる状態になっているので、カッター７２による切断を容易に行うことができる。
【００７５】
図１４Ｄでコード筒Ｃを切断した後、ゴムリングガイド体２４のガイドピン２４ｂを取り外す。ガイドピン２４ｂの取り外しは手動で行ってもよいし、自動で行う機構を設けてもよい。次いで、図１４Ｅに示すように、ピンリング２の保持フック２６に保持されていたビードフィラー２５をコア１に向けて移動させる。ビードフィラー２５は、コード筒Ｃの表面に接触する位置まで移動させる。
【００７６】
次に、図１４Ｆに示すように、ブラダ３３を膨らませる。これにより、ビードフィラー２５がコア１の表面に密着する方向に押しつけられると共に、コード筒Ｃがビードフィラー２５を覆うように折り返される。
【００７７】
＜別実施形態＞
上記第１実施形態では、ビードコアを２つの分割ビードコア７０ａ，７０ｂに分割し、これら分割ビードコア７０ａ，７０ｂによりカーカスコードを挟持しているが、本発明はこれに限定されるものではない。ビードコアを分割しない構成を採用してもよい。この場合は、図８Ａに示す分割ビードコア７０ａを取り付ける工程を省略し、図８Ｆに示す工程において、通常のビードコアによりカーカスコードの端部をコア１に押し付けるようにしてもよい。
【００７８】
本発明に係る引っ掛け部材は、本体部２０とピン２１を一体成形した部品としてもよい。ピン２１は、単純な軸ではなく、カーカスコードが引っ掛かりやすいように溝を設けたり、頭部を設けてもよい。
【００７９】
ゴムリングガイド体２４は、上記実施形態で開示した構成の他、次のように構成することもできる。すなわち、コード筒Ｃの径よりも大きな内径を有するリング状の本体部を設け、その内周面から放射状にガイドピンを配置する構成を採用してもよい。また、ガイドピンの配置個数は、適宜設定することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１        コア
２        ピンリング
３Ｌ，３Ｒ    軸部材
１４      軸部材
２０      本体部
２１      ピン
２４      ゴムリングガイド体
２４ａ    本体部
２４ｂ    ガイドピン
６０      制御部
６２      駆動機構
７１      ゴムリング
Ａ        コード供給機構
Ｃ        コード筒
Ｄ        往復移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１４Ｆ】
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【図１５】
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