(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＴＰの被包装物回収装置において、被包装物に傷を付けることなく、小型で安価な装置を提供する。【解決手段】本発明のＰＴＰの被包装物回収装置は、ＰＴＰから錠剤またはカプセルを分離回収する装置であって、ＰＴＰの供給部１５〜１９破断線成形部２１、２２、２５〜３０錠剤押し出し部４４〜５０、５２錠剤分離部６１の順に、ＰＴＰを搬送するように構成された被包装物回収装置において、ＰＴＰの送り方向を傾斜させ、送り方向の停止機能を、破断線成形部２４と錠剤押し出し部５３の出口側に設け、破断線成形突起３２の一部分である破断線加工刃が、ＰＴＰ送り方向のポケット中心線より上部側の、錠剤とポケットのスキマに破断線を形成される位置に構成された本発明のことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰから錠剤またはカプセルを分離回収する装置であって、ＰＴＰの供給部、破断線成形部、錠剤押し出し部、錠剤分離部の順に、ＰＴＰを搬送するように構成された被包装物回収装置において、ＰＴＰの送り方向を傾斜させ、送り方向の停止機能を、破断線成形部と錠剤押し出し部の出口側に設け、破断線成形突起の一部分である破断線加工刃が、ＰＴＰ送り方向のポケット中心線より上部側の、錠剤とポケットのスキマに破断線を形成される位置に構成されたことを特徴とするＰＴＰの被包装物回収装置。
【請求項２】
破断線成形突起は、破断線加工刃と破断線拡大突起で構成されており、破断線成形突起の円周は傾斜状を有し、傾斜部の突起長さが最大部分に鋭角な破断線加工刃と、その他の傾斜部には鈍角な形状の破断線拡大突起とを備え、鋭角な破断線加工刃が、ＰＴＰ送り方向のポケット中心線より上部側の、錠剤とポケットのスキマに破断線を形成される位置に構成されたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰの被包装物回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ（Press Through Pack）から錠剤又はカプセルを分離回収するためのＰＴＰの錠剤又はカプセル回収装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰは、複数の樹脂製のポケットに錠剤を収容し、この収容シートに脆弱シート（アルミ泊）を貼り合わせてあり、ＰＴＰから錠剤を取り出すには、ポケット部を押すことにより脆弱部を破って錠剤を取り出す。ＰＴＰの包装工程では、様々な理由によりＰＴＰから錠剤を取り出し、分別廃棄または錠剤を再利用することがある。近年、各製薬会社は口の中で解けるＯＤ錠（口腔内崩壊錠）へ処方の変更を進めており、ＯＤ錠はその要求される特性により壊れやすいことから、あらかじめ脆弱部に破断線を入れることで押し出し時の錠剤に掛る力を低減する。この錠剤押し出しを機械的に行う装置が下記特許文献に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４７８４８３号
【特許文献２】米国特許第５４６０４７１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＰＴＰの被包装物回収装置は、ＰＴＰ包装機の補助設備であることから、多くの設置スペースと多額の投資はできない。上述の特許文献１、特許文献２に開示された発明のＰＴＰ搬送は、いずれもＰＴＰが平面状で、送りを水平方向によって構成されており、特許文献１は、往復運動式の送りヘッドが設けられ、特許文献２では、マガジンプレート付きのチェーンコンベアーで構成されている。これらの場合、ＰＴＰの水平搬送により動力にモータを使用することで動力伝達機構が複雑になり、機械が大型化し多くの設置スペースと多額の投資に繋がる。
【０００５】
また、特許文献１及び特許文献２の場合、いずれもＰＴＰの搬送が平面状で、送りは水平方向で構成されているために、錠剤の位置はポケット内で不均一になる。破断線は、錠剤とポケットとのスキマ部分に設けるが、錠剤の位置が上述の通り不均一なために破断線成形突起が錠剤に傷を付ける。また、破断線成形突起が、半円以上の大きさで先端が鋭角な形状を有しており、錠剤の位置ずれにより半円以上部分の破断線成形突起が錠剤に傷を付ける。図１３は、破断線成形突起と錠剤との位置関係がずれた場合の、特許文献１の破断加工突起Ｘ側面図(a)と平面図(c)、特許文献２の破断線加工突起Ｙ側面図(b)と平面図(c)を示している。平面図(c)の錠剤１４と破断線成形突起ＸＹが重なっている部分が、破断線成形突起が錠剤に接触し傷を付ける。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、このような問題を解決するために、本発明のＰＴＰの被包装物回収装置は、ＰＴＰから錠剤またはカプセルを分離回収する装置であって、ＰＴＰの供給部、破断線成形部、錠剤押し出し部、錠剤分離部の順に、ＰＴＰを搬送するように構成された被包装物回収装置において、ＰＴＰの送り方向を傾斜させ、送り方向の停止機能を、破断線成形部と錠剤押し出し部の出口側に設け、破断線成形突起の一部分である破断線加工刃が、ＰＴＰ送り方向のポケット中心線より上部側の、錠剤とポケットのスキマに破断線を形成される位置に構成されたことを特徴とする。
【０００７】
また、破断線成形突起は、破断線加工刃と破断線拡大突起で構成されており、破断線成形突起の円周は傾斜状を有し、傾斜部の突起長さが最大部分に鋭角な破断線加工刃と、その他の傾斜部には鈍角な形状の破断線拡大突起とを備え、鋭角な破断線加工刃が、ＰＴＰ送り方向のポケット中心線より上部側の、錠剤とポケットのスキマに破断線を形成される位置に構成されたことを特徴とする。
【０００８】
表１は、錠剤ア〜カについて、脆弱部の一部に破断線を設けた錠剤押し出し力の測定結果を示す。脆弱部の一部に破断線を設けることで、錠剤押し出し力は0.3ｋｇ以内に低減され、錠剤を壊すことなくＰＴＰから錠剤を分離回収できる。
【表１】
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【発明の効果】
【０００９】
本発明のＰＴＰの被包装物回収装置は、ＰＴＰの送り方向を傾斜させ、ＰＴＰを自然落下させることで、特別な搬送機構が不要になり、装置の小型化（卓上式）と設備コストを低減させることができる。また、ＰＴＰの送り方向を傾斜させることで、全ての錠剤がポケットの下方に移動することから、錠剤とポケットの上部スキマが大きくなり、破断線成形突起の一部分である破断線加工刃による破断線を、この上部スキマに形成することで、破断線加工刃が錠剤に接触し、傷を付けることが無くＰＴＰから被包装物を回収することができる。
【００１０】
また、破断線成形突起が、破断線加工刃と破断線拡大突起で構成され、破断線加工初期段階と破断線拡大の２段階で破断線を形成することで、破断線拡大時には、破断線拡大突起の先端は鈍角な形状を有していることから、ＰＴＰポケット下方の錠剤とポケットのスキマが小さい場所であっても、錠剤に傷を付けることがなくＰＴＰから被包装物を回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の好適な実施形態の正面図と側面図。
【図２】ＰＴＰの一例を示す図面。
【図３】本発明の位置決めガイドの図面。
【図４】本発明のストッパ付き破断線成形位置決め部の詳細図面。
【図５】本発明の破断線成形突起部の詳細図面。
【図６】本発明の押し出し突起部の詳細図面。
【図７】本発明のストッパ付き押し出し位置決め部の詳細図面。
【図８】本発明の破断線成形突起の立体図面。
【図９】本発明の破断線成形突起、ポケット、錠剤の位置関係を示した図面。
【図１０】本発明の破断線と押し出し突起の作用説明図面。
【図１１】本発明の破断線成形工程を示した図面。
【図１２】本発明の押し出し工程を示した図面。
【図１３】特許文献１・２の破断線加工刃形状と錠剤への傷付きリスク説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の好適な一実施形態の概略で（ａ）正面図（ｂ）側面図を示しており、ＰＴＰ供給部、破断線成形部、錠剤押し出し部、錠剤分離部、本体共通部から構成されている。ＰＴＰの搬送は、自然落下方式で、破断線成形部・錠剤押し出し部では、ＰＴＰを静止させ、動力にエアシリンダを使用し、これをプログラムコントローラで制御している。
【００１３】
ＰＴＰ供給部は、ＰＴＰの供給テーブル１５、押え部品１６、有無センサ１７、供給停止シリンダ１８、供給シリンダ１９から構成されている。供給テーブル１５は、傾斜状でＰＴＰを垂直に整列し、一定量のストックができる長さを保有している。押え部品１６は、供給テーブル１５の上流側に設置にすることで、ＰＴＰの整列状態を維持する役割を果たしている。有無センサ１７は、供給テーブル１５の下流側ＰＴＰストックの有無を確認している。供給停止シリンダ１８は、供給テーブル下部に設置し、破断線成形部が動作状態の時は、供給テーブル１５最下部のＰＴＰが落下しないように停止機能を備えている。供給シリンダ１９は、供給テーブル１５最下部のＰＴＰ１枚を破断線成形工程に落下させるための押し出しを行う。
【００１４】
破断線成形部は、破断線成形突起部３１、位置決め部２１、破断線成形シリンダ３３、位置決めシリンダ２３、供給完了センサ３４から構成されている。破断線成形突起部３１は、ＰＴＰ上部の位置規制３５とＰＴＰ全てのポケット裏面脆弱部に成形加工ができるよう、ポケット位置に合わせた複数の破断線成形突起３２が設けられており、破断線成形シリンダ３３に固定されている。位置決め部２１は、ＰＴＰ下方のストッパ２４と破断線成形時のポケット位置規制を行うため、位置決めシリンダ２３に固定されている。供給完了センサ３４は、ＰＴＰが供給部から破断線成形部へ通過したことを確認する。
【００１５】
押し出し部は、押し出し突起部４１、押し出し位置決め部５１、押し出しシリンダ４３、位置決めシリンダ５４、供給完了センサ５５から構成されている。押し出し突起部４１は、ＰＴＰ上部の位置規制４４とＰＴＰ全てのポケットを押し出しできるよう、ポケット位置に合わせた複数の押し出し突起４２が設けられており、押し出しシリンダ４３に固定されている。押し出し位置決め部５１は、ＰＴＰ下方のストッパ５３と押し出し時のポケット位置規制を行うよう、位置決シリンダ５４に固定されている。供給完了センサ５５は、ＰＴＰが破断線成形部から押し出し部へ通過したことを確認する。
【００１６】
錠剤分離部は、排出完了センサ６１、錠剤収納缶６２、ＰＴＰ排出シュート６３から構成されている。排出完了センサ６１は、押し出し工程が終了したことを確認する目的で、錠剤分離後のＰＴＰ通過を確認している。
【００１７】
本体共通部は、本体フレーム７１、ベース板７２、位置決めガイド７３、制御盤７４から構成されている。ベース板７２には、ＰＴＰ供給部、破断線成形部、押し出し部、錠剤分離部が設置されており、制御盤７４には、プログラムコントローラの他、制御機器が内蔵されており、制御盤７２の上面には運転操作パネルが設置されている。
【００１８】
図２は、ＰＴＰシートの一例を示しており、複数の樹脂製のポケット１２に錠剤を収容し、この収容シートに脆弱シート１３を貼り合わせてあり、樹脂製のポケット１２は加熱成形しているため、通常の状態では熱収縮によりＰＴＰシート全体がポケット側に曲がっている。そのため、破断線成形加工時のポケット円周と破断線加工刃との位置精度を向上させるためには、ＰＴＰシート上下・左右の位置規制とＰＴＰの曲がりを強制する必要がある。
【００１９】
図３は、ＰＴＰと送り方向の位置決めガイド７３の位置関係を示している。位置決めガイド７３は、ＰＴＰの供給部から錠剤分離部までＰＴＰの両側に設けられている。
【００２０】
図４は、破断線成形位置決め部２１を示しており、位置決め突起２２とストッパ２４で構成されている。位置決め突起２２は、破断線成形時ＰＴＰの変形を防止で、ストッパ２４は、ＰＴＰ進行方向のストップ機能と位置決め機能を備えている。
【００２１】
図５は、破断線成形突起部３１を示しており、破断線成形突起３２とＰＴＰ上部位置規制３５で構成されている。破断線成形突起３２は、ＰＴＰのポケット寸法に合わせ複数個設けられ、上部位置規制３５は、ＰＴＰが破断線成形時上部にずれることを防止する。
【００２２】
図６は、押し出し突起部４１を示しており、押し出し突起４２とＰＴＰ上部位置規制４４で構成されている。押し出し突起４２は、ＰＴＰのポケット寸法に合わせ複数個設けられ、上部位置規制４４は、ＰＴＰが破断線成形時上部にずれることを防止する。
【００２３】
図７は、押し出し位置決め部５１を示しており、位置決め突起５２とストッパ５３で構成されている。位置決め突起５２は、破断線成形時ＰＴＰの変形を防止で、ストッパ５３は、ＰＴＰ進行方向のストップ機能と位置決め機能を備えている。
【００２４】
本発明の破断線成形突起３２について説明すると、特許文献１及び特許文献２では円状の鋭角な刃物で構成されており、破断線加工時に、この鋭角刃が錠剤に接触し傷を付ける恐れがある。図８に示す本発明の破断線成形突起３２は、半円状以下で、円周は一方向に傾斜していると共に、傾斜部の突起量が大きい側に鋭角な破断線加工刃３７と、その他の傾斜部は鈍角な形状の破断線拡大突起３８を備えている。破断線成形は、鋭角な破断線成形刃３７による初期破断線成形と、鈍角な突起部３８による破断線拡大成形の２段階で行っている。図９は、破断線成形突起、錠剤、ポケットの位置関係を示している。鋭角な破断加工刃３７の位置は、錠剤とポケットのスキマが最大であり、破断加工刃３７と錠剤の接触による傷付きを防止している。
【００２５】
本発明の半円状の破断線と、押し出し突起との力の作用について、図１０を用いて説明すると、押し出し突起４２は錠剤１４を経て脆弱部１３の中央に押し出し力が伝わり、その力が破断線３６の端部に直接作用するため、破断線を拡大させる力は小さく、その結果、錠剤を小さな力で押し出すことができる。
【００２６】
図１１は、破断線成形のＰＴＰ(a)、ＰＴＰ供給(b)、破断成形(c)、ＰＴＰ排出(d)工程を示しており、ＰＴＰシート１１は、樹脂製のシート状からポケット部を加熱押し出し成形しているため、室温ではポケット側に収縮することからＰＴＰシートは円状に変形している。破断線成形工程では、ポケットの円周と錠剤とのわずかなスキマ部分に破断線加工を行うため、ＰＴＰポケット１２と破断線成形突起３２の関係には位置精度が要求される。位置精度の確保は、位置決め突起２２、ストッパ２４、破断線成形突起部３１、上部位置規制３５、位置決めガイド７３によって行う。
【００２７】
図１２は、押し出しのＰＴＰ(a)、ＰＴＰ供給(b)、押し出し(c)、ＰＴＰ排出(d)工程を示しており、位置精度の確保は、位置決め突起２２、ストッパ２４、破断線成形突起部３１、上部位置規制３５、位置決めガイド７３によって行う。
【符号の説明】
【００２８】
１１  ＰＴＰシート
１２  ＰＴＰポケット
１３  ＰＴＰ脆弱部
１４  錠剤  
１５  供給テーブル
１６  押え部品
１７  有無センサ
１８  供給停止シリンダ
１９  供給シリンダ  
２１  破断線成形位置決め部
２２  位置決め突起
２３  位置決めシリンダ
２４  ストッパ
３１  破断線成形突起部
３２  破断線成形突起
３３  破断線成形シリンダ
３４  供給完了センサa
３５  上部位置規制
３６  破断線
３７  破断線加工刃
３８  破断線拡大突起
４１  押し出し突起部
４２  押し出し突起
４３  押し出しシリンダ
４４  上部位置規制
５１  押し出し位置決め部
５２  位置決め突起
５３  ストッパ
５４  位置決めシリンダ
５５  供給完了センサｂ
６１  排出完了センサ
６２  錠剤収納缶
６３  ＰＴＰ排出シュート
７１  本体フレーム
７２  ベース板
７３  位置決めガイド
７４  制御盤
Ｘ    破断成形突起（特許文献１）
Ｙ    破断成形突起（特許文献２）
【図１】
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【図２】
2012096832.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012096832.tif 000010
【図８】
2012096832.tif 000011
【図９】
2012096832.tif 000012
【図１０】
2012096832.tif 000013
【図１１】
2012096832.tif 000014
【図１２】
2012096832.tif 000015
【図１３】
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