(57)【要約】【課題】初期化スイッチの操作が必要な場合と比較して、初期化の実施におけるユーザの煩わしさを解消できるとともに、初期化スイッチと、初期化スイッチから受信機までの配線との車両への搭載を不要にできるタイヤ空気圧監視装置を提供する。【解決手段】送信機から送信された検出信号に基づいてタイヤの空気圧を求め、求めたタイヤの空気圧が警報しきい値を下回った場合に、警報機を作動させる制御部を備えた受信機を有してなるタイヤ空気圧監視装置において、受信機の制御部は、警報しきい値として、任意の数値に設定可能な任意設定しきい値を用いるようになっており、ステップＳ１２〜Ｓ１６で、停車時に、タイヤの空気圧が所定範囲外から所定範囲内に変化したと判定した場合に、変化後のタイヤの空気圧を基準として任意設定しきい値を算出し、算出した任意設定しきい値を記憶する。【選択図】図３
2012228895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを備えた複数個の車輪（６ａ〜６ｄ）それぞれに備えられ、前記タイヤの空気圧に応じた検出信号を出力するセンシング部（２１）と、前記センシング部（２１）の検出信号を信号処理する第１制御部（２２ａ）と、前記第１制御部（２２ａ）で処理された前記検出信号を送信する送信部（２２ｂ）とを備えた送信機（２）と、
車体（７）側に備えられ、前記検出信号を受信する受信部（３２ａ）と、該検出信号に基づいて前記タイヤの空気圧を求め、求めた前記タイヤの空気圧が警報しきい値を下回った場合に、警報機（４）を作動させる第２制御部（３２ｂ）とを備えた受信機（３）と、を有してなるタイヤ空気圧監視装置において、
前記第２制御部（３２ｂ）は、前記警報しきい値として、任意の数値に設定可能な任意設定しきい値を用いるようになっており、
前記送信機（２）もしくは前記受信機（３）は、前記タイヤの空気圧が車両毎に規定されている推奨圧付近よりも低いか否かを識別するための所定値を用いて、停車時に前記タイヤの空気圧が前記所定値未満から前記所定値以上に変化したか否かを判定する判定手段（Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６）を有し、
前記第２制御部（３２ｂ）は、前記判定手段（Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６）にて、停車時に前記タイヤの空気圧が前記所定値未満から前記所定値以上に変化したと判定された場合に、変化後の前記タイヤの空気圧を基準として前記任意設定しきい値を算出し、算出した前記任意設定しきい値を記憶することを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項２】
前記所定値を第１所定値とし、前記第１所定値から前記第１所定値よりも高い第２所定値までの所定範囲が設定されており、
前記判定手段（Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６）は、停車時に前記タイヤの空気圧が前記所定範囲外から前記所定範囲内に変化したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【請求項３】
前記第２制御部（３２ｂ）は、前記送信機（２）毎に前記任意設定しきい値を記憶するようになっており、
前記第２制御部（３２ｂ）は、記憶された前記任意設定しきい値の大小関係に基づいて、前記送信機（２）が前記複数個の車輪（６ａ〜６ｄ）のうち前輪と後輪のどちらに取り付けられたものかを判別することを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ空気圧監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ空気圧監視装置として、ダイレクト式のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このタイプのタイヤ空気圧監視装置では、タイヤが取り付けられた車輪側に、圧力センサ等のセンサが備えられた送信機が直接取り付けられている。また、車体側には、アンテナおよび受信機が備えられており、センサからの検出信号が送信機から送信されると、アンテナを介して受信機にその検出信号が受信され、タイヤ空気圧の検出が行われる。そして、検出したタイヤ空気圧が警報しきい値を下回った場合に、警報機が作動する。
【０００３】
さらに、このようなタイヤ空気圧監視装置として、ユーザによって操作され、警報しきい値を初期化するための初期化スイッチ（リセットスイッチ）を備えるものが、現在、実際に車両に搭載されている。この初期化スイッチは、車室内に設置されており、配線によって受信機と接続されている。
【０００４】
このタイヤ空気圧監視装置によれば、例えば、ユーザの好みによって、タイヤ空気圧が推奨圧よりも高めに調整される場合のように、タイヤ空気圧が推奨圧と異なる大きさに調整される場合に、調整後のタイヤ空気圧に応じて、警報しきい値を設定することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１７５３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、初期化スイッチを備えるタイヤ空気圧監視装置は、任意設定しきい値の初期化のためには、ユーザによる初期化スイッチの操作が必要であるため、ユーザが煩わしいと感じてしまうという問題がある。
【０００７】
また、初期化スイッチを備えるタイヤ空気圧監視装置は、初期化スイッチと、初期化スイッチから受信機までの配線とを、車両毎に設置する必要があり、タイヤ空気圧監視装置を構成する部品点数の増大や、タイヤ空気圧監視装置の車両への設置に手間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、初期化スイッチの操作が必要な場合と比較して、初期化の実施におけるユーザの煩わしさを解消できるとともに、初期化スイッチと、初期化スイッチから受信機までの配線との車両への搭載を不要にできるタイヤ空気圧監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
第２制御部（３２ｂ）は、警報しきい値として、任意の数値に設定可能な任意設定しきい値を用いるようになっており、
送信機（２）もしくは受信機（３）は、タイヤの空気圧が車両毎に規定されている推奨圧付近よりも低いか否かを識別するための所定値を用いて、停車時にタイヤの空気圧が所定値未満から所定値以上に変化したか否かを判定する判定手段（Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６）を有し、
第２制御部（３２ｂ）は、判定手段（Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６）にて、停車時にタイヤの空気圧が所定値未満から所定値以上に変化したと判定された場合に、変化後のタイヤの空気圧を基準として任意設定しきい値を算出し、算出した任意設定しきい値を記憶することを特徴としている。
【００１０】
ここで、タイヤの空気圧の調整は、停車時に実施され、かつ、空気圧が推奨圧付近になるように実施されるのが一般的である。したがって、本発明によれば、空気圧が所定値未満から所定値以上に変化した場合に、空気圧の調整が実施されたと判断して、初期化を実施するので、ユーザによる空気圧の調整後に、任意設定しきい値の初期化をユーザの操作無しに自動的に行うことができる。
【００１１】
よって、本発明によれば、初期化スイッチの操作が必要な場合と比較して、初期化の実施におけるユーザの煩わしさを解消できるとともに、初期化スイッチと、初期化スイッチから受信機までの配線との車両への搭載を不要にできる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、
所定値を第１所定値とし、第１所定値から第１所定値よりも高い第２所定値までの所定範囲が設定されており、
判定手段（Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６）は、停車時にタイヤの空気圧が所定範囲外から所定範囲内に変化したか否かを判定することを特徴としている。
【００１３】
これによると、タイヤの空気圧が推奨圧付近よりも低い状態から推奨圧付近となるように空気圧が調整された場合だけでなく、空気圧の調整時に、空気圧が推奨圧付近よりも高くなってしまったために、推奨圧付近よりも高い状態から推奨圧付近に再調整された場合においても、任意設定しきい値の初期化を自動的に行うことができるで、任意設定しきい値を適切な値に設定することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の発明において、
第２制御部（３２ｂ）は、送信機（２）毎に任意設定しきい値を記憶するようになっており、
第２制御部（３２ｂ）は、記憶された任意設定しきい値の大小関係に基づいて、送信機（２）が複数個の車輪（６ａ〜６ｄ）のうち前輪と後輪のどちらに取り付けられたものかを判別することを特徴としている。
【００１５】
ここで、前輪と後輪の一方が駆動輪である車両においては、非駆動輪よりも駆動輪の方が高くなるようにタイヤ空気圧がユーザによって設定される場合がある。したがって、トリガ機による車輪位置検出機能を持たないタイヤ空気圧監視装置においては、このように任意設定しきい値の大小関係から、送信機が前輪と後輪のどちらに取り付けられたものかを判別することもできる。
【００１６】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態におけるタイヤ空気圧監視装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すタイヤ空気圧監視装置の送信機と受信機のブロック構成を示した図である。
【図３】図１に示すタイヤ空気圧監視装置の受信機の制御部が実行する任意設定しきい値の初期化実施の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態におけるタイヤ空気圧監視装置の全体構成を示すブロック図である。図１の紙面上方向が車両１の前方、紙面下方向が車両１の後方に一致する。
【００１９】
図１に示されるように、タイヤ空気圧監視装置は、車両１に取り付けられるもので、送信機２、受信機３、表示器４およびトリガ機５を備えて構成されている。
【００２０】
図１に示されるように、送信機２は、車両１における各車輪６ａ〜６ｄに取り付けられるもので、車輪６ａ〜６ｄに取り付けられたタイヤの空気圧を検出するとともに、その検出結果を示す検出信号のデータを送信フレーム内に格納して送信するものである。また、受信機３は、車両１における車体７側に取り付けられるもので、送信機２から送信される送信フレームを受信するとともに、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を求めるものである。図２（ａ）、（ｂ）に、これら送信機２と受信機３のブロック構成を示す。
【００２１】
送信機２は、図２（ａ）に示されるように、センシング部２１、マイクロコンピュータ２２、電池２３、送信アンテナ２４および受信アンテナ２５を備えた構成となっている。
【００２２】
センシング部２１は、例えばダイアフラム式の圧力センサや温度センサを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号や温度に応じた検出信号を出力するようになっている。また、センシング部２１は、加速度センサを備えており、車輪の回転によって発生する加速度（遠心力）に応じた検出信号も出力するようになっている。
【００２３】
マイクロコンピュータ２２は、制御部（第１制御部）２２ａやＲＦ送信部２２ｂおよびＬＦ受信部２２ｃなどを備えた周知のもので、制御部２２ａ内のメモリ（図示せず）内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。
【００２４】
制御部２２ａは、センシング部２１からのタイヤ空気圧等に関する検出信号を受け取り、それを信号処理するとともに必要に応じて加工し、検出結果を示すデータ（以下、タイヤ空気圧等に関するデータという）として各送信機２のＩＤ情報とともに送信フレーム内に格納し、その後、送信フレームをＲＦ送信部２２ｂに送るものである。このＲＦ送信部２２ｂへ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の周期毎に実行されるようになっている。
【００２５】
また、制御部２２ａは、受信アンテナ２５および受信部２２ｃを通じてトリガ機５からのトリガ信号を受け取り、それを信号処理することでトリガ信号の受信強度を求めるとともに、必要に応じて加工し、トリガ信号の受信強度データをタイヤ空気圧に関するデータが格納された送信フレーム、もしくは、それとは別の送信フレームに格納し、その後、送信フレームを送信部２２ｂに送るものである。この送信部２２ｂへ信号を送る処理も、上記プログラムに従って行われる。
【００２６】
なお、トリガ信号を受け取ってから何秒後に送信フレームを送るかという送信タイミングが、予め各送信機２毎に異なるもので設定されている。このため、各車輪６ａ〜６ｄの送信機２から、それぞれ異なったタイミングで送信フレームが送信されるようになっている。
【００２７】
ＲＦ送信部２２ｂは、送信アンテナ２４を通じて、制御部２２ａから送られてきた送信フレームを受信機３に向けて、ＲＦ帯、例えば、３１５ＭＨｚの電波で送信する出力部としての機能を果たすものである。
【００２８】
ＬＦ受信部２２ｃは、受信アンテナ２５を通じて、トリガ機５からＬＦ帯、例えば、１２５ｋＨｚの電波で送信されるトリガ信号を受け取って制御部２２ａに送る入力部としての機能を果たすものである。
【００２９】
電池２３は、制御部２２ａなどに対して電力供給を行うものであり、この電池２３からの電力供給を受けて、センシング部２１でのタイヤ空気圧に関するデータの収集や制御部２２ａでの各種演算などが実行される。
【００３０】
このように構成される送信機２は、例えば、各車輪６ａ〜６ｄのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部２１がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、該当するタイヤ空気圧を検出し、各送信機２に備えられた送信アンテナ２４を通じて、所定周期毎（例えば、１分毎）に送信フレームを送信するようになっている。
【００３１】
また、図２（ｂ）に示されるように、受信機３は、アンテナ３１とマイクロコンピュータ３２を備えた構成となっている。
【００３２】
アンテナ３１は、各送信機２から送られてくる送信フレームを総括的に受け取る１本もしくは２本の共通アンテナとなっており、車体７に固定されている。
【００３３】
マイクロコンピュータ３２は、受信部３２ａや制御部（第２制御部）３２ｂなどを備えた周知のもので、制御部３２ｂ内のメモリ（図示せず）内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。
【００３４】
受信部３２ａは、各アンテナ３１によって受信された各送信機２からの送信フレームを入力し、その送信フレームを制御部３２ｂに送る入力部としての機能を果たすものである。
【００３５】
制御部３２ｂは、トリガ機５に対してトリガ信号を出力させることを指令するトリガ指令信号を出力するとともに、受信部３２ａから送られてきた送信フレームを受け取り、送信フレームに格納された各送信機２でのトリガ信号の受信強度データに基づいて、送られてきた送信フレームが車輪６ａ〜６ｄのいずれに取り付けられた送信機２のものかを特定する車輪位置検出を行う。
【００３６】
さらに、制御部３２ｂでは、受け取った送信フレームに格納された検出結果を示すデータに基づいて各種信号処理および演算等を行うことによりタイヤ空気圧を求める。そして、制御部３２ｂは、求めたタイヤ空気圧を警報しきい値と比較し、求めたタイヤ空気圧が警報しきい値よりも下回った場合に、その旨の信号を表示器４に出力する。これにより、車輪６ａ〜６ｄのいずれかのタイヤ空気圧が低下したことが表示器４に伝えられる。
【００３７】
ここで、本実施形態では、警報しきい値として、任意の数値に設定可能な任意設定しきい値と、車両メーカが指定する標準しきい値との両方が用いられる。標準しきい値は、予め固定値として設定されているものである。一方、任意設定しきい値は、初期化の実施条件（後述するステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６）を満たす場合に、すべての送信機２から送信される検出信号から求めたタイヤ空気圧を基準として設定されるものである。具体的には、測定したタイヤ空気圧に対して、２０〜２５％等の所定割合減少させたときの空気圧が算出され、この算出された空気圧が、任意設定しきい値として、制御部３２ｂの記憶部（図示しないメモリ）に書き込まれ記憶される（任意設定しきい値の初期化）。
【００３８】
このとき、すべての車輪６ａ〜６ｄのタイヤ空気圧の平均値を基準にして各車輪で共通の任意設定しきい値を設定したり、車輪６ａ〜６ｄ毎に、それぞれのタイヤ空気圧を基準にして任意設定しきい値を設定したりしても良い。そして、求めたタイヤ空気圧が、任意設定しきい値と標準しきい値の両方と比較され、どちらかを下回った場合に、その旨の信号が表示器４に出力される。
【００３９】
表示器４は、タイヤ空気圧が低下した場合に、ドライバにタイヤ空気圧の低下を警報する警報機である。表示器４は、図１に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両１におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプによって構成される。この表示器４は、例えば受信機３における制御部３２ｂからタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行う。
【００４０】
トリガ機５は、受信機３の制御部３２ｂから送られてくるトリガ指令信号が入力されると、所定の信号強度を有するトリガ信号を出力するものである。このトリガ機５は、４つの車輪６ａ〜６ｄすべてから異なる距離となる位置に配置され、本実施形態では左後輪６ｄの近傍に配置されている。このため、トリガ機５から各車輪６ａ〜６ｄまでの距離は、左後輪６ｄ、右後輪６ｃ、左前輪６ｂ、右前輪６ａの順番で順に長くなっている。
【００４１】
以上のようにして、本実施形態におけるタイヤ空気圧監視装置が構成されている。続いて、上記のように構成されるタイヤ空気圧監視装置の作動について説明する。
【００４２】
まず、図示しないイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わると、車輪位置検出が行われる。すなわち、受信機３の制御部３２ｂに対して電源投入が行われ、電源投入から所定時間経過後に、車輪位置検出のために受信機３の制御部３２ｂからトリガ機５に向けてトリガ指令信号が出力される。このトリガ指令信号がトリガ機５に入力されると、トリガ機５は、各送信機２に向けて所定の信号強度を有するトリガ信号を発生させる。
【００４３】
このトリガ信号が各送信機２の受信アンテナ２５および受信部２２ｃを通じて、制御部２２ａに入力されると、制御部２２ａがＷａｋｅ−ｕｐ状態となって、受け取ったトリガ信号の受信強度を測定する。各送信機２は、トリガ信号の受信強度を求めると、それを各送信機２のＩＤ情報とともに送信フレームに格納し、その送信機２から出力される。
【００４４】
そして、受信機３にて各送信機２から送られてきた送信フレームが受信されると、制御部３２ｂにおいて、送信フレームに格納された各送信機２のＩＤ情報および受信強度データが読み出され、受信強度順にＩＤ情報が並べられる。
【００４５】
ここで、トリガ信号の信号強度は距離に応じて減衰することが知られている。このため、トリガ機５からの距離は、左後輪６ｄ、右後輪６ｃ、左前輪６ｂ、右前輪６ａの順に長くなっていることから、各車輪６ａ〜６ｄに取り付けられた送信機２で受信されたときのトリガ信号の受信強度は、左後輪６ｄ、右後輪６ｃ、左前輪６ｂ、右前輪６ａの順に小さくなる。
【００４６】
これにより、受信強度が最も高いものが左後輪６ｄに取り付けられた送信機２からの送信フレーム、２番目に高いものが右後輪６ｃに取り付けられた送信機２からの送信フレーム、３番目に高いものが左前輪６ｂに取り付けられた送信機２からの送信フレーム、最も低いものが右前輪６ａに取り付けられた送信機２からの送信フレームと判別される。その後、受信機３の制御部３２ｂは、各送信フレームに格納されたＩＤ情報を送信機２が取り付けられた車輪６ａ〜６ｄと対応付けて、メモリに記憶させる。
【００４７】
次に、定期送信モードとなり、通常のタイヤ空気圧検出が行われる場合には、上述したように、各送信機２では、制御部２２ａに、センシング部２１からのタイヤ空気圧やタイヤ内の温度を示す検出信号が入力される。そして、この検出信号が必要に応じて信号処理されることでタイヤ空気圧に関するデータとされ、各送信機２のＩＤ情報とともに送信フレームに格納されたのち、所定周期毎に送信部２２ｂを通じて受信機３側に送信される。
【００４８】
一方、送信機２から送信フレームが送信されると、それが受信機３のアンテナ３１にて受信され、受信部３２ａを通じて制御部３２ｂに入力される。そして、制御部３２ｂにおいて、送信フレームからタイヤ空気圧を示すデータおよびタイヤ内の温度を示すデータが抽出され、温度を示すデータに基づいて必要に応じて温度補正がなされ、タイヤ空気圧が求められる。このとき、送信フレーム内にＩＤ情報が格納されているため、車輪位置検出の際に記憶されたＩＤ情報と照合され、その送信フレームが車輪６ａ〜６ｄのいずれに取り付けられた送信機２から送られてきたものかが判別される。
【００４９】
そして、求められたタイヤ空気圧が、任意設定しきい値と標準しきい値の両方と比較され、どちらかを下回っていると判定されれば、制御部３２ｂから表示器４にその旨を示す信号が出力され、タイヤ空気圧が低下したのが車輪６ａ〜６ｄのいずれであるかが特定できる形態で、表示器４に表示される。
【００５０】
次に、制御部３２ｂが実行する任意設定しきい値の初期化実施の処理について説明する。図３は、この任意設定しきい値の初期化実施の処理を表すフローチャートである。初期化実施の処理は、タイヤ空気圧検出の処理と同時期に実施され、所定の周期で繰り返し行われる。なお、図３中の各ステップＳ１１〜Ｓ１８が、制御部３２ｂが有する各種の機能実現手段に相当する。特に、ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６が特許請求の範囲に記載の「判定手段」に相当する。
【００５１】
ステップＳ１１では、タイヤ空気圧および加速度が検出される。ここでは、タイヤ空気圧検出の処理と同様に、定期送信モードにて各送信機２から送信された送信フレームに格納されたタイヤ空気圧に関するデータに基づいて、複数個の車輪６ａ〜６ｄそれぞれのタイヤ空気圧が求められる。また、タイヤ空気圧に関するデータとともに、すべての送信機２から送信された送信フレームに格納された加速度に関するデータに基づいて、各車輪６ａ〜６ｄの回転によって発生する加速度が求められる。
【００５２】
続いて、ステップＳ１２では、停車状態であるか否かが判定される。ここでは、ステップＳ１１で求められた各車輪６ａ〜６ｄの加速度に基づいて、停車状態であるか判定される。具体的には、停車状態であれば、各車輪６ａ〜６ｄの回転によって発生する加速度は０であるので、加速度が０であるか否かが判定される。このように、停車状態であるか否かを判定するのは、通常、タイヤ空気圧の調整は停車状態で行われるからである。
【００５３】
そして、車両が走行状態であれば、否定判定され、タイヤ空気圧の調整が行われておらず、初期化の実施条件を満たしていないとして、図３に示すフローが終了し、スタートに戻る。一方、停車状態であれば、肯定判定されて、ステップＳ１３に進む。
【００５４】
なお、ここでは、すべての送信機２から送信された加速度に関するデータに基づいて、停車状態であるか判定したが、３個以下の送信機２での加速度に関するデータに基づいて、判定しても良い。
【００５５】
ステップＳ１３では、ステップＳ１１で求めた複数個の車輪６ａ〜６ｄそれぞれのタイヤ空気圧が、所定範囲外か否かが判定される。この所定範囲は、第１所定値から第１所定値よりも高い第２所定値までの範囲であり、ここでは、タイヤ空気圧が、第１所定値未満もしくは第２所定値よりも高いか否かが判定される。
【００５６】
また、この所定範囲は、タイヤの推奨圧に基づいて決定されるものである。タイヤの推奨圧とは、車両メーカによる指定空気圧（規定空気圧）と呼ばれるものであり、車両毎に規定されているものである。第１所定値は推奨圧付近よりも低いか否かを判別するためのものであり、第２所定値はタイヤ空気圧が推奨圧付近よりも高いか否かを判別するものである。
【００５７】
具体的には、第１、第２所定値は、タイヤの推奨圧に対して、送信機２のセンシング部２１の圧力センサによる検出誤差や、温度変動による圧力変動等の変動要因を考慮して決定される。例えば、タイヤの推奨圧がＰ１で表され、温度変動等による空気圧の変動幅がαで表される場合、所定範囲は、第１所定値（Ｐ１−α）から第２所定値（Ｐ１＋α）までの範囲となる。このように、第１、第２所定値として、タイヤの推奨圧に対して、異なる補正値（正もしくは負の値である）を加算したものを用いることができる。なお、この所定範囲として、制御部３２ｂ内のメモリに予め記憶されたものを用いたり、制御部３２ｂ内のメモリに予め記憶されたタイヤの推奨圧Ｐ１および空気圧の変動幅αから、制御部３２ｂが算出したものを用いたりすることができる。
【００５８】
ここで、このステップＳ１３で、タイヤ空気圧が所定範囲外か否かを判定するのは、タイヤ空気圧の調整は、タイヤ空気圧が推奨圧付近よりも低下して警報しきい値よりも低下した場合に、タイヤ空気圧が推奨圧付近となるように実施されるものであり、タイヤ空気圧の調整が必要な場合のみを初期化の対象とするためである。したがって、すべての車輪６ａ〜６ｄのタイヤ空気圧が所定範囲に入っている場合は、タイヤ空気圧は推奨圧付近であり、タイヤ空気圧の調整が不要のため、初期化の対象としない。
【００５９】
また、タイヤ空気圧が所定範囲外には、タイヤ空気圧が所定範囲よりも低い場合だけでなく、タイヤ空気圧が所定範囲よりも高い場合も含まれる。タイヤ空気圧が所定範囲よりも高い場合も含めるのは、タイヤ空気圧の調整時に、ユーザがタイヤ空気圧を上昇させすぎた場合も、タイヤ空気圧を下げて推奨圧付近とするというタイヤ空気圧の再調整が必要となるからである。
【００６０】
そして、一輪以上のタイヤ空気圧が所定範囲よりも低い場合もしくは所定範囲よりも高い場合であれば、肯定判定されて、ステップＳ１４に進み、すべての車輪６ａ〜６ｄのタイヤ空気圧が所定範囲内であれば、否定判定されて、図３に示すフローが終了し、スタートに戻る。
【００６１】
ステップＳ１４では、所定時間経過後に、新たにタイヤ空気圧および加速度が検出される。ここでは、ステップＳ１１と同様に、複数個の車輪６ａ〜６ｄそれぞれのタイヤ空気圧および加速度が求められる。ここでいう所定時間とは、新たにタイヤ空気圧を検出するのに必要な時間である。なお、ステップＳ１３でタイヤ空気圧が所定範囲外と判定された車輪のみについて、タイヤ空気圧を検出するようにしても良い。
【００６２】
続いて、ステップＳ１５では、ステップＳ１２と同様に、停車状態であるか否かが判定される。そして、車両が走行状態であれば、否定判定され、タイヤ空気圧の調整が行われておらず、初期化の実施条件を満たしていないとして、図３に示すフローが終了し、スタートに戻る。一方、停車状態であれば、肯定判定されて、ステップＳ１６に進む。
【００６３】
ステップＳ１６では、タイヤ空気圧が所定範囲内か否かが判定される。ここでは、ステップＳ１３でタイヤ空気圧が所定範囲外と判定された車輪において、新たに検出したタイヤ空気圧が所定範囲に入ったか否かが判定される。例えば、新たに検出したタイヤ空気圧が、所定範囲の第１所定値以上かつ所定範囲の第２所定値以下か否かが判定される。
【００６４】
そして、タイヤ空気圧が所定範囲外と判定された車輪のタイヤに対して、ユーザによって空気が充填され、タイヤ空気圧が所定範囲に入った場合、肯定判定し、タイヤ空気圧の調整が実施されたと判断して、ステップＳ１７に進む。このとき、ステップＳ１３でタイヤ空気圧が所定範囲外と判定された車輪が複数の場合、それらの車輪のすべてにおいて、タイヤ空気圧が所定範囲に入った場合に肯定判定することが好ましいが、それらの車輪の１つ以上において、タイヤ空気圧が所定範囲に入った場合に肯定判定するようにしても良い。
【００６５】
一方、新たに検出したタイヤ空気圧が所定範囲外のままであれば、否定判定し、ステップＳ１４に戻る。このように、本実施形態では、タイヤ空気圧の調整が実施されるまで、ステップＳ１４〜Ｓ１６が繰り返される。
【００６６】
なお、ステップＳ１６では、ステップＳ１３でタイヤ空気圧が所定範囲外と判定された車輪を特定せず、すべての車輪６ａ〜６ｄのタイヤ空気圧が所定範囲内か判定しても良い。
【００６７】
ステップＳ１７では、仮に初期化したときのしきい値が、標準しきい値よりも高いか否かが判定される。具体的には、ステップＳ１４で検出したタイヤ空気圧に基づいて任意設定しきい値を後述のステップＳ１８と同様に算出し、算出したしきい値が標準しきい値よりも高いか否かが判定される。このように判定するのは、タイヤ空気圧の低下時における警報機作動の有無は、求められたタイヤ空気圧が、任意設定しきい値と標準しきい値の両方と比較され、どちらかを下回っているか否かによって決まるので、仮に初期化したときのしきい値が、標準しきい値以下であれば、任意設定しきい値を初期化する必要が無いからである。
【００６８】
そして、仮に初期化したときのしきい値が、標準しきい値以下であれば、否定判定されて、図３に示すフローが終了し、スタートに戻る。一方、仮に初期化したときのしきい値が、標準しきい値よりも高ければ、肯定判定されて、ステップＳ１８で初期化を実施する。これによって、実益の無い任意設定しきい値の更新を防ぎ、メモリ書込み回数を抑えることができる。
【００６９】
ステップＳ１８では、任意設定しきい値の初期化が実施される。具体的には、ステップＳ１４で求められたタイヤ空気圧、すなわち、所定範囲外から所定範囲内の値に変化した後のタイヤ空気圧を基準とし、その基準に対して所定割合減少させたときのタイヤ空気圧が算出され、算出されたタイヤ空気圧が任意設定しきい値として、制御部３２ｂの図示しないメモリに書き込まれ記憶される。
【００７０】
このようにして、任意設定しきい値の初期化が実施される。
【００７１】
最後に、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わると、再び受信機３の制御部３２ｂからトリガ機５にトリガ指令信号が出力され、トリガ機５からトリガ信号が出力される。このトリガ信号が受信アンテナ２５および受信部２２ｃを通じて制御部２２ａに入力されると、送信機２がＳｌｅｅｐ状態に切り替わり、車輪位置検出、タイヤ空気圧検出および初期化実施の処理が終了になる。
【００７２】
本実施形態によれば、受信機３の制御部３２ｂが、図３のステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６のごとく、停車時に、タイヤ空気圧が所定範囲外から所定範囲内の値に変化したと判定した場合に、タイヤ空気圧の調整が行われたとして、受信機３の制御部３２ｂが任意設定しきい値の初期化を実施するようにしているので、ユーザによるタイヤ空気圧の調整後に任意設定しきい値の初期化を自動的に行うことができる。
【００７３】
よって、本実施形態によれば、初期化スイッチの操作が必要な場合と比較して、初期化の実施におけるユーザの煩わしさを解消できるとともに、初期化スイッチと、初期化スイッチから受信機までの配線との車両への搭載を不要にできる
また、本実施形態によれば、ＥＣＥ−Ｒ６４で規定されるＴＰＭＳ法規要件でのテストプロシージャの実施の際においても、この試験中の警報しきい値（任意設定しきい値）の初期化（下記の試験手順の（３）、（１０）参照）を自動的に行うことができる。なお、ＥＣＥ−Ｒ６４で規定されるテストプロシージャは、次の試験手順となっている。（１）推奨圧に調圧→（２）ＩＧ−ＯＮ／バルブチェック→（３）初期化→（４）２０分走行→（５）空気圧測定→（６）（５）で測定された圧力値−２０％となるように減圧→（７）１０分走行（ランプ点灯確認）→（８）ＩＧ−ＯＦＦ⇒ＯＮ（ランプ点灯継続確認）→（９）推奨圧に調圧→（１０）初期化（ランプ消灯）
（第２実施形態）
第１実施形態のタイヤ空気圧監視装置は、トリガ機５を用いて送信機２の車輪位置検出を行うものであったが、本実施形態のタイヤ空気圧監視装置は、トリガ機５を用いる代わりに、タイヤ毎に設定される任意設定しきい値を利用して、送信機２の車輪位置検出を行うものである。
【００７４】
本実施形態では、受信機３の制御部３２ｂは、車輪位置検出処理を除いて、第１実施形態と同様に、任意設定しきい値の初期化実施の処理や、タイヤ空気圧の検出処理を実行する。ただし、任意設定しきい値の初期化実施の処理では、受信機３の制御部３２ｂは、各送信機２のＩＤ情報毎に、任意設定しきい値をそれぞれ記憶するようになっている。
【００７５】
そして、本実施形態では、次のようにして、送信機２の車輪位置検出を行う。
【００７６】
前輪と後輪の一方が駆動輪である車両においては、非駆動輪よりも駆動輪の方が高くなるようにタイヤ空気圧がユーザによって設定される場合がある。このような場合、第１実施形態で説明した図３に示す任意設定しきい値の初期化実施の処理によって、前輪６ａ、６ｂと後輪６ｃ、６ｄとでは、異なる任意設定しきい値が受信機３の制御部３２ｂのメモリに記憶される。このため、受信機３の制御部３２ｂは、記憶された任意設定しきい値の大小関係に基づいて、送信機２が複数個の車輪６ａ〜６ｄのうち前輪６ａ、６ｂと後輪６ｃ、６ｄのどちらに取り付けられたものかを判別することできる。
【００７７】
具体的には、受信機３の制御部３２ｂは、記憶された４つの任意設定しきい値のうち、高い方の２つの任意設定しきい値が設定されている送信機２が駆動輪（例えば、ＦＦ車の場合は前輪）に取り付けられたものとし、低い方の２つの任意設定しきい値が設定されている送信機２が駆動輪ではない車輪（例えば、ＦＦ車の場合は後輪）に取り付けられたものとして、送信機２のＩＤ情報と前後輪とを対応付けて、メモリに記憶する。  
【００７８】
これにより、本実施形態では、タイヤ空気圧検出が行われ、タイヤ空気圧が任意設定しきい値と標準しきい値のどちらかを下回っている場合に、タイヤ空気圧が低下したのが前輪６ａ、６ｂと後輪６ｃ、６ｄのいずれであるかが特定できる形態で、表示器４に表示することができる。
【００７９】
この結果、トリガ機による車輪位置検出機能を持たない場合では、タイヤ空気圧が低下したことが表示器４に表示されたとき、ユーザは最悪４本のタイヤの空気圧を確認していたのに対し、本実施形態によれば、前輪６ａ、６ｂと後輪６ｃ、６ｄのいずれか一方のタイヤの空気圧を確認すればよいので、手間を半減できる効果がある。
【００８０】
（他の実施形態）
（１）図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１３で、タイヤ空気圧が所定範囲（第１所定値から第２所定値までの範囲）外か否かを判定し、ステップＳ１６で、タイヤ空気圧が所定範囲内か否かを判定していたが、ステップＳ１３で、タイヤ空気圧が第１所定値未満であるか否かを判定し、ステップＳ１６で、タイヤ空気圧が第１所定値以上であるか否かを判定するようにしても良い。これは、タイヤ空気圧の調整は、タイヤ空気圧が推奨圧付近よりも低下して警報しきい値よりも低下した場合に、タイヤ空気圧が推奨圧付近となるように実施されるものだからである。
【００８１】
このようにしても、受信機３の制御部３２ｂが、停車時に、タイヤ空気圧が第１所定値未満から第１所定値以上に変化したと判定した場合に、タイヤ空気圧の調整が行われたとして、受信機３の制御部３２ｂが任意設定しきい値の初期化を実施するようにしているので、ユーザによるタイヤ空気圧の調整後に任意設定しきい値の初期化を自動的に行うことができる。
【００８２】
ところで、空気圧を調整する調整器具によっては、空気圧の目標値を設定できないものもあり、そのような調整器具を用いた場合では、空気圧の調整後に空気圧を測定して、空気圧が目標値になったかを確認する必要がある。そして、調整後の空気圧を確認した結果、調整後の空気圧が推奨圧付近よりも高くなりすぎた場合、ユーザは空気圧を下げて推奨圧付近となるように、タイヤ空気圧を再調整する。
【００８３】
このような場合、受信機３の制御部３２ｂが、停車時に、タイヤ空気圧が第１所定値未満から第１所定値以上に変化したと判定した場合に、タイヤ空気圧の調整が行われたとして、任意設定しきい値の初期化を実施すると、調圧後の空気圧が高くなり過ぎた場合であっても、その空気圧に基づいて任意設定しきい値を算出してしまい、任意設定しきい値が高すぎてしまうという問題が考えられる。
【００８４】
これに対して、第１実施形態によれば、空気圧が所定範囲よりも高い値から所定範囲内に調整されたときにおいても、初期化を自動的に行うので、このような問題を解決することができる。したがって、本実施形態よりも第１実施形態の方が好ましい。
【００８５】
ちなみに、タイヤ空気圧の調整時に、調圧後の空気圧（目標値）を設定できる調圧器具を用いた場合、調圧後のタイヤ空気圧は推奨圧付近となるので、このような場合であれば、本実施形態であっても、任意設定しきい値の初期化を自動的に、かつ、適切に行うことができる。
【００８６】
（２）第１実施形態では、ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６等の初期化実施条件を満たすか否かの各判定を、受信機３の制御部３２ｂが行っていたが、この制御部３２ｂとは別に受信機３が有する他の制御部（ハードウェア等）が行っても良く、送信機２の制御部２２ａが行っても良い。送信機２の制御部２２ａが行う場合、送信機２の制御部２２ａにおいて、センシング部２１からのタイヤ空気圧やタイヤの加速度を示す検出信号に基づいて、タイヤ空気圧および加速度が求められる。
【００８７】
（３）第１実施形態では、停車状態か否かの判定を、センシング部２１で検出した加速度に基づいて行ったが、受信機３の制御部３２ｂがこの判定を行う場合では、車載ＬＡＮを介して得た車速センサの検出結果に基づいて行ったり、車載ＬＡＮを介して得たギア位置センサの検出結果に基づいて行ったりしても良い。車速が０もしくはギア位置がＰレンジであれば、停車状態であると判定できる。
【００８８】
（４）上述の各実施形態では、任意設定しきい値の初期化実施の処理を、イグニッションスイッチがオンのときに受信機３の制御部３２ｂが実行していたが、イグニッションスイッチがオフのときに実行するようにしても良い。この場合、受信機３の制御部３２ｂは、バッテリからの給電により、任意設定しきい値の初期化実施の処理を実行する。なお、イグニッションスイッチがオフのときでは、送信機２の電池２３や車載バッテリの消費を抑えるように、送信機２と受信機３の通信頻度を制限することが好ましい。
【符号の説明】
【００８９】
１      車両
２      送信機
３      受信機
４      表示器（警報機）
５      トリガ機
６ａ    右前輪
６ｂ    左前輪
６ｃ    右後輪
６ｄ    左後輪
７      車体
２１    センシング部
２２    マイクロコンピュータ
２２ａ  制御部（第１制御部）
２２ｂ  送信部
２２ｃ  受信部
２３    電池
２４    送信アンテナ
２５    受信アンテナ
３１    アンテナ
３２    マイクロコンピュータ
３２ａ  受信部
３２ｂ  制御部（第２制御部）
【図１】
2012228895.tif 000003
【図２】
2012228895.tif 000004
【図３】
2012228895.tif 000005