(57)【要約】【課題】 スプライン内筒が均一の厚みを有しており、しかも、スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が防止されているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。【解決手段】  リニアガイド装置7は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33を備えている。スプライン内筒32は、ホルダ5の環状段差部34とおねじ部材38に設けられた外向きフランジ41とによって挟持されている。ホルダ5に貫通状のキー孔42が形成されて、これよりも小さい貫通状のキー孔43がスプライン内筒32に形成されている。スプライン内筒32とホルダ5とは、ホルダ5のキー孔42に嵌まり合う内側部分44aおよびこれよりも小さくてスプライン内筒32のキー孔43に嵌まり合う外側部分44bからなるキー44によって相対回転が防止されている。【選択図】    図２
2012002308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対直線移動を行う２つの部材のうち相対的に大径とされた大径部材に同心状に固定されるスプライン外筒と、相対的に小径とされた小径部材に同心状に固定されるスプライン内筒と、スプライン外筒とスプライン内筒との間に配設されたボールとを備えたリニアガイド装置であって、
スプライン内筒は、小径部材の一端側から嵌め入れられて小径部材に設けられた環状段差部で受け止められ、小径部材の一端部内周に設けられためねじ部にねじ合わされたフランジ付き円筒状おねじ部材が締め付けられることによって、小径部材の環状段差部とおねじ部材に設けられた外向きフランジとによって挟持されており、小径部材に貫通状のキー孔が形成されて、これよりも小さい貫通状のキー孔がスプライン内筒に形成され、スプライン内筒と小径部材とは、小径部材のキー孔に嵌まり合う内側部分およびこれよりも小さくてスプライン内筒のキー孔に嵌まり合う外側部分からなるキーによって相対回転が防止されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
小径部材の径方向内方にスプライン内筒の内径よりも外径が小さい小径ボールスプラインの小径スプライン外筒が配されており、小径部材に設けられた内向きフランジと、小径ボールスプラインの小径スプライン外筒に設けられた外向きフランジとが重ねられて、ボルトによって結合されていることを特徴とする請求項１のリニアガイド装置。
【請求項３】
モータロータおよびモータステータからなるモータと、ねじ軸が直線移動することでモータロータを回転させるボールねじと、ねじ軸の直線移動を案内するボールスプラインと、ボールねじのナットを回転可能に保持しかつボールスプラインの外筒を回転不可能に保持するホルダと、ボールねじの下端側に直列に配置されたダンパとを備えている電磁緩衝器において、
ホルダとダンパとの相対直線移動を案内するリニアガイド装置をさらに備えており、リニアガイド装置は、請求項１または２のものとされて、ホルダを小径部材としてこれにスプライン内筒が取り付けられており、ダンパに固定された部材を大径部材としてこれにスプライン外筒が取り付けられていることを特徴とする電磁緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軸状または円筒状の小径部材とこれに同心状に配置された円筒状の大径部材との相対直線移動を案内するためのリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えた電磁緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁緩衝器として、モータロータおよびモータステータからなるモータと、ねじ軸が直線移動することでモータロータを回転させるボールねじと、ねじ軸の直線移動を案内するボールスプラインと、ボールねじのナットを回転可能に保持しかつボールスプラインの外筒を回転不可能に保持して車体のマウント部に取り付けられるホルダと、ボールねじの下端側に直列に配置され下端部に設けられたブッシュを介してサスペンションロアアームに取り付けられるダンパとを備えているものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１５５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような電磁緩衝器では、サスペンションロアアームから作用する横力を支持する必要があり、上記特許文献１のものでは、ねじ軸の直線移動を案内しているボールスプラインがこの横力を負担するようになっている。横力に対する強度確保のためには、ねじ軸の直線移動を案内しているボールスプラインよりも内径が大きくかつボールスプライン機能を有しているリニアガイド装置を新たに追加して、このリニアガイド装置と既存のボールスプラインとで横力を分担することが好ましい。リニアガイド装置を上記の電磁緩衝器に設けるには、リニアガイド装置のスプライン内筒をホルダの径方向外方に同心状に固定し、スプライン外筒をダンパのハウジングに同心状に固定する必要がある。
【０００５】
ここで、スプライン内筒をホルダに固定するには、例えば、ホルダに外向きフランジを設けるとともに、スプライン内筒に内向きフランジを設け、両フランジ同士をボルトで固定する方法があり、また、ホルダに環状の段差部を設けて、スプライン内筒がこの段差部で受け止められるようにしておき、ホルダの内周に設けられためねじ部にねじ合わされたフランジ付き円筒状おねじ部材を締め付けることによって、スプライン内筒をホルダの段差部とおねじ部材に設けられた外向きフランジとによって挟持する方法がある。
【０００６】
上記のスプライン内筒をホルダに固定する方法において、前者の方法には、フランジの形成によって、スプライン内筒のスプライン軌道部の肉厚に差が生じ、熱処理時の歪が大きくなり、歩留まりが悪くなる可能性があるという問題がある。また、後者の方法には、回転方向については、摩擦力で回転を防止しているだけなので、回転方向のねじりトルクが負荷されたとき、スプライン内筒とホルダとが相対的に動き、フレッチングが発生する可能性がある。
【０００７】
したがって、電磁緩衝器に適用するリニアガイド装置としては、スプライン内筒が均一の厚みを有しており、しかも、ホルダ（相対直線移動を行う２つの部材のうち相対的に小径の部材）に対するスプライン内筒の相対回転が確実に防止されていることが求められる。
【０００８】
この発明の目的は、スプライン内筒が均一の厚みを有しており、しかも、スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が確実に防止されているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるリニアガイド装置は、相対直線移動を行う２つの部材のうち相対的に大径とされた大径部材に同心状に固定されるスプライン外筒と、相対的に小径とされた小径部材に同心状に固定されるスプライン内筒と、スプライン外筒とスプライン内筒との間に配設されたボールとを備えたリニアガイド装置であって、スプライン内筒は、小径部材の一端側から嵌め入れられて小径部材に設けられた環状段差部で受け止められ、小径部材の一端部内周に設けられためねじ部にねじ合わされたフランジ付き円筒状おねじ部材が締め付けられることによって、小径部材の環状段差部とおねじ部材に設けられた外向きフランジとによって挟持されており、小径部材に貫通状のキー孔が形成されて、これよりも小さい貫通状のキー孔がスプライン内筒に形成され、スプライン内筒と小径部材とは、小径部材のキー孔に嵌まり合う内側部分およびこれよりも小さくてスプライン内筒のキー孔に嵌まり合う外側部分からなるキーによって相対回転が防止されていることを特徴とするものである。
【００１０】
リニアガイド装置を構成するスプライン外筒（内周にスプライン軌道が設けられた外筒）、スプライン内筒（外周にスプライン軌道が設けられた内筒）およびこれらの両筒（両スプライン軌道）間に配設されたボールは、一般的なボールスプラインと同じ構成であり、この構成により、大径部材と小径部材とは、相対的に回転することなく、相対直線移動する。スプライン外筒およびスプライン内筒は、例えば、高炭素鋼製の鍛造加工品とされる。
【００１１】
スプライン内筒は、小径部材の環状段差部とおねじ部材の外向きフランジとによって挟持されることで、相対直線移動および相対回転の両方が防止される。ここで、回転方向については、摩擦力で回転を防止しているだけなので、大きい力が作用したときには、スプライン内筒と小径部材とが相対的に動く可能性があるが、スプライン内筒と小径部材とがキーを使用して結合されるので、これにより、スプライン内筒と小径部材との相対回転が確実に防止され、フレッチングが発生することもない。このような結合とすることで、スプライン内筒に小径部材との結合のためのフランジを設ける必要がないので、スプライン内筒の肉厚を軸方向で均一にすることができ、スプライン内筒における熱処理時の歪を小さくすることができる。
【００１２】
また、スプライン内筒のキー孔が貫通状とされていることで、スプライン内筒を薄肉とすることが可能であり、スプライン内筒のキー孔が小径部材のキー孔よりも小さくなされて、キー形状がこれらのキー孔に対応させられていることで、スプライン内筒のキー孔が貫通状であっても、キーがスプライン内筒から径方向外方に突出することはなく、キーとスプライン外筒とが干渉して、摺動がロックしたりスプラインが破損したりすることはない。
【００１３】
小径部材の環状段差部は、スプライン内筒が嵌め入れられる部分が他の部分に比べて小径とされることで形成されてもよく、スプライン内筒を受ける部分が他の部分よりも内方に突出した環状内方突出部とされることで形成されてもよい。
【００１４】
この発明によるリニアガイド装置において、小径部材の径方向内方にスプライン内筒の内径よりも外径が小さい小径ボールスプラインの小径スプライン外筒が配されており、小径部材に設けられた内向きフランジと、小径スプライン外筒に設けられた外向きフランジとが重ねられて、ボルトによって結合されていることがある。
【００１５】
このリニアガイド装置によると、スプライン内筒（大径スプライン内筒）が取り付けられている小径部材を基準にして、スプライン外筒（大径スプライン外筒）を介して大径部材の直線移動を案内するとともに、小径部材に固定された小径スプライン外筒を有する小径スプラインを介して第３の部材（小径部材よりもさらに小径の部材）の直線移動を案内することができ、これにより、２種類の相対直線移動を案内するコンパクトなリニアガイド装置が得られる。
【００１６】
上記リニアガイド装置は、２つまたは３つの部材の相対直線移動を案内する用途において、いずれかの部材が横力を受けるという条件下で使用するのに適している。このような用途としては、例えば、電磁緩衝器が挙げられる。
【００１７】
電磁緩衝器は、モータロータおよびモータステータからなるモータと、ねじ軸が直線移動することでモータロータを回転させるボールねじと、ねじ軸の直線移動を案内するボールスプラインと、ボールねじのナットを回転可能に保持しかつボールスプラインの外筒を回転不可能に保持するホルダと、ボールねじの下端側に直列に配置されたダンパとを備えており、タイヤから伝わる外力によってねじ軸が軸方向に直線移動し、これに伴ってモータロータが回転し、この回転運動をモータに取り込んで、モータで発生する電磁力を減衰力として利用するようになっている。そして、このような電磁緩衝器では、サスペンションロアアームからブッシュを介してダンパに作用する横力を支持する必要があり、ホルダとダンパとの相対直線移動を案内するリニアガイド装置を新たに追加して、このリニアガイド装置と既存のボールスプラインとで横力を分担することが好ましい。
【００１８】
そこで、上記のリニアガイド装置を使用し、ホルダを小径部材としてこれにスプライン内筒が固定され、ダンパのハウジングに固定された部材を大径部材としてこれにスプライン外筒が固定されているものとすることにより、リニアガイド装置を備えた電磁緩衝器を得ることができる。この電磁緩衝器によると、これに作用する横力は、ボールスプラインおよびリニアガイド装置の両方で負担され、これにより、横力に対する強度が高められる。
【００１９】
この電磁緩衝器において、ねじ軸の直線移動を案内するボールスプラインは、リニアガイド装置の径方向内方に同心状に配置されたねじ軸に設けられたスプライン軌道と、ねじ軸に嵌め合わされるとともにリニアガイド装置の小径部材に固定されねじ軸の直線運動を案内するスプライン外筒（小径スプライン外筒）と、ねじ軸とスプライン外筒との間に配設されたボールとを備えているものとされる。リニアガイド装置のスプライン外筒（大径スプライン外筒）が固定される部材は、ダンパのハウジングと一体で移動するものであればよい。
【発明の効果】
【００２０】
この発明のリニアガイド装置によると、スプライン内筒は、小径部材の一端側から嵌め入れられて小径部材に設けられた環状段差部で受け止められ、小径部材の一端部内周に設けられためねじ部にねじ合わされたフランジ付き円筒状おねじ部材が締め付けられることによって、小径部材の環状段差部とおねじ部材に設けられた外向きフランジとによって挟持されており、小径部材に貫通状のキー孔が形成されて、これよりも小さい貫通状のキー孔がスプライン内筒に形成され、スプライン内筒と小径部材とは、小径部材のキー孔に嵌まり合う内側部分およびこれよりも小さくてスプライン内筒のキー孔に嵌まり合う外側部分からなるキーによって相対回転が防止されているので、スプライン内筒にフランジなどの結合用部分を設けなくても小径部材との結合が可能であり、したがって、スプライン内筒の肉厚を軸方向で均一にすることができ、これにより、スプライン内筒における熱処理時の歪を小さくすることができ、製品品質が向上する。
【００２１】
この発明の電磁緩衝器によると、電磁緩衝器に作用する横力は、ボールスプラインおよびリニアガイド装置の両方で負担され、これにより、横力に対する強度が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、この発明のリニアガイド装置およびこれを備えた電磁緩衝器の１実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図２は、リニアガイド装置の拡大縦面図である。
【図３】図３は、図２のIII-III線に沿う要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図１の上下をいうものとする。
【００２４】
図１は、この発明によるリニアガイド装置およびこれを備えた電磁緩衝器を示している。
【００２５】
同図に示すように、電磁緩衝器(1)は、中空状のモータロータ(14)および円筒状のモータステータ(15)からなるモータ(2)と、ねじ軸(11)が直線移動することでモータロータ(14)を回転させるボールねじ(3)と、ねじ軸(11)の直線移動を案内するねじ軸案内用ボールスプライン(4)と、ボールねじ(3)のナット(12)を回転可能に保持しかつねじ軸案内用ボールスプライン(4)の外筒(17)を回転不可能に保持するホルダ(5)と、ボールねじ(3)の下端側に直列に配置されたダンパ(6)と、ホルダ(5)の外側に設けられてダンパ(6)に作用する横力を支持するリニアガイド装置(7)とを備えている。
【００２６】
電磁緩衝器(1)は、ホルダ(5)の上端部が車体のマウント部に取り付けられ、ダンパ(6)がブッシュ(8)を介してサスペンションロアアームに取り付けられることで、車体に取り付けられる。
【００２７】
ボールねじ(3)は、ねじ溝(11a)が設けられており上下にのびる鋼製ねじ軸(11)と、ねじ軸(11)にボール（図示略）を介してねじ合わされた回転自在の鋼製ボールねじナット(12)と、ボールねじナット(12)に一体化されて上方にのびる中空軸(13)とを備えている。モータロータ(14)は、中空軸(13)に固定されており、モータステータ(15)は、モータロータ(14)を囲むようにホルダ(5)頂部に設けられたモータハウジング(16)に固定されている。
【００２８】
ねじ軸案内用ボールスプライン(4)は、ねじ軸(11)に設けられたスプライン軌道(11b)と、ねじ軸(11)に嵌め合わされるとともにホルダ(5)に固定されねじ軸(11)の上下方向（軸方向）直線運動を案内する外筒(17)と、ねじ軸(11)と外筒(17)との間に配設されたボール（図示略）とを備えている。
【００２９】
ホルダ(5)の内周には、ボールねじナット(12)を上下移動不可能にかつ回転可能に支持する玉軸受(19)が設けられている。
【００３０】
ダンパ(6)は、作動液を収容する円筒状のダンパハウジング(21)と、ダンパハウジング(21)内に摺動可能に配置されたピストン(22)と、ピストン(22)が下端部に固定されたピストンロッド(23)とを有している。
【００３１】
ねじ軸(11)の下端部は、ねじ軸案内用ボールスプライン(4)の外筒(17)の下端よりも下方にあり、ここにダンパハウジング(21)の上端よりも上方にあるピストンロッド(23)の上端部が連結されている。
【００３２】
モータ(2)、ボールねじナット(12)、ホルダ(5)、ねじ軸案内用ボールスプライン(4)の外筒(17)などは、電磁緩衝器(1)のアクチュエータのばね上部側ユニットを構成しており、ねじ軸(11)、ピストンロッド(23)などは、電磁緩衝器(1)のアクチュエータのばね下部側ユニットを構成している。そして、ばね上部側ユニットがマウント部に連結されるとともに、ばね下部側ユニットがダンパ(6)および上下２つの圧縮コイルばね(24)(25)を介してサスペンションロアアームに連結されることにより、ばね上部とばね下部とが相対移動する場合に、ボールねじナット(12)に対してねじ軸(11)が上下移動し、その上下移動に伴って、ボールねじナット(12)がねじ軸(11)に対して回転し、ボールねじナット(12)と一体の中空軸(13)およびモータロータ(14)が回転する。
【００３３】
リニアガイド装置(7)は、ホルダ(5)とダンパ(6)との相対移動を案内するためのもので、上下の圧縮コイルばね(24)(25)を保持しているばね受け部材(26)に固定されてダンパハウジング(21)と一体で上下移動するカバー(27)とホルダ(5)との間に設けられており、相対的に小径のホルダ(5)と相対的に大径のカバー(27)との相対移動を案内している。
【００３４】
リニアガイド装置(7)は、内周にスプライン軌道(31a)を有しホルダ(5)に対して相対直線移動するカバー（大径部材）(27)に同心状に固定されるスプライン外筒(31)と、外周にスプライン軌道(32a)を有しホルダ（小径部材）(5)の径方向外方に同心状に固定されるスプライン内筒(32)と、スプライン外筒(31)とスプライン内筒(32)との間に配設された複数のボール(33)とを備えている。
【００３５】
スプライン外筒(31)の下端部には、フランジ(31b)が設けられており、このフランジ(31b)とダンパハウジング(21)と一体で上下移動するカバー(27)上端部に設けられたフランジ部(27a)とが重ね合わされて、ボルト（図示略）によって結合されている。
【００３６】
図２に拡大して示すように、ホルダ(5)の上端近くの外周には、これより下の部分の外周面が削られることで、環状の段差部(34)が形成されている。ホルダ(5)の中間部の内周には、上半部(35a)の内方突出量が下半部(35b)の内方突出量よりも少ない内向きフランジ(35)が設けられており、玉軸受(19)の外輪(19a)の下面が内向きフランジ(35)の上半部(35a)の上面で受け止められている。ねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)には、その軸方向中央よりも上方に寄った位置に、ホルダ(5)の内向きフランジ(35)の下半部(35b)に下方から当接する外向きフランジ(17a)が設けられており、ホルダ(5)の内向きフランジ(35)とねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)の外向きフランジ(17a)とが重ね合わせられて、ねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)の外向きフランジ(17a)の下方から挿通されたボルト(36)によって結合されている。
【００３７】
ホルダ(5)の下端部内周には、めねじ部(37)が設けられて、これにフランジ(40)(41)付きの円筒状とされたおねじ部材(38)がねじ合わされている。おねじ部材(38)は、上半部におねじが設けられている円筒部(39)と、円筒部(39)の下端から径方向内方にのびる内向きフランジ(40)と、円筒部(39)の下端から径方向外方にのびる外向きフランジ(41)とからなる。内向きフランジ(40)の外周縁部は、ねじ軸案内用ボールスプライン外筒(17)の下端面に若干の間隙をおいて対向させられている。外向きフランジ(41)は、その外周縁部の上面がスプライン内筒(32)の下端面(32b)に当接し、その内周縁部の上面がホルダ(5)の下端面に若干の間隙をおいて対向させられている。したがって、このおねじ部材(38)が締め付けられることにより、スプライン内筒(32)は、ホルダ(5)の環状段差部(34)とおねじ部材(38)の外向きフランジ(41)とによって挟持され、ホルダ(5)に対する相対直線移動および相対回転の両方が防止される。
【００３８】
ホルダ(5)の下端部には、貫通状のキー孔(42)が形成されており、スプライン内筒(32)の下端部のこのキー孔(42)に対応する位置にも、貫通状のキー孔(43)が形成されている。そして、ホルダ(5)のキー孔(42)およびスプライン内筒(32)のキー孔(43)にまたがってキー(44)がホルダ(5)側から（径方向の内方から）嵌め合わせられている。各キー孔(42)(43)は、いずれも、径方向外方から見て、軸方向（上下方向）に長い方形とされ、軸方向の長さは同じとされている。そして、図３（ａ）（ｂ）に示すように、その横断面形状に関しては、スプライン内筒(32)に形成されているキー孔(43)は、ホルダ(5)に形成されているキー孔(42)に比べて、周方向の長さが小さいものとされている。
【００３９】
キー(44)は、軸方向（上下方向）に長い方形とされ、図３（ａ）（ｂ）に示すように、その両縁部が軸方向の全長にわたって削られることで、段付き状とされている。そして、大きい方の段がホルダ(5)のキー孔(42)に嵌まり合う内側部分(44a)とされ、小さい方の段がスプライン内筒(32)のキー孔(43)に嵌まり合う外側部分(44b)とされている。内側部分(44a)の厚みは、ホルダ(5)の厚みよりも若干小さく、外側部分(44b)の厚みは、スプライン内筒(32)の厚みよりも若干小さくなされている。したがって、キー(44)をホルダ(5)側から（径方向の内方から）両キー孔(42)(43)にまたがるように挿入すると、キー(44)は、その内側部分(44a)がスプライン内筒(32)のキー孔(43)の周縁部に当接し、これ以上径方向外方へ移動することはない。
【００４０】
なお、ホルダ(5)のキー孔(42)およびスプライン内筒(32)のキー孔(43)とこれに対応したキー(44)の形状は、図３（ａ）に示すように、段差部の角(45)が面取りされていなくてもよく、図３（ｂ）に示すように、段差部の角に面取り部(46)が設けられていてもよい。
【００４１】
上記電磁緩衝器(1)は、タイヤから伝わる外力によってねじ軸(11)が軸方向に直線移動し、これに伴ってモータロータ(14)が回転し、この回転運動をモータ(2)に取り込んで、モータ(2)で発生する電磁力を減衰力として利用するようになっている。
【００４２】
また、上記リニアガイド装置(7)によると、ブッシュ(8)に上向きの力が作用すると、ダンパハウジング(21)、ばね受け部材(26)およびカバー(27)がこれと一体で移動することで、スプライン外筒(31)がスプライン内筒(32)に対して上向きに移動し、ホルダ(5)とダンパ(6)との相対直線移動が案内される。この際、リニアガイド装置(7)は、そのボールスプライン機能によってホルダ(5)とダンパ(6)との相対回転を規制するとともに、ブッシュ(8)に横力が作用した際の横力支持機能を発揮する。
【００４３】
上記リニアガイド装置(7)では、スプライン内筒(32)が固定されているホルダ(5)がねじ軸案内用ボールスプライン(4)の外筒(17)と固定されているので、ホルダ(5)を基準にして、リニアガイド装置(7)のスプライン外筒（大径スプライン外筒）(31)を介してカバー（大径部材）(27)の直線移動が案内されるとともに、ねじ軸案内用ボールスプライン(4)の外筒（小径スプライン外筒）(17)を介してねじ軸（小径部材）(11)の直線移動が案内されており、これにより、２種類の相対直線移動を案内することができるリニアガイド装置(7)が得られている。
【００４４】
上記の電磁緩衝器(1)では、ステアリング操作時等にダンパ(6)の下端部に横力が作用するようになっており、これがねじ軸案内用ボールスプライン(4)に作用する。ねじ軸案内用ボールスプライン(4)は、ボールねじナット(12)で発生するトルクの反力に加えて、この横力を受けることになり、これが寿命低下の原因となっているが、この横力がリニアガイド装置(7)によって分担される。これにより、ねじ軸案内用ボールスプライン(4)および電磁緩衝器(1)の横力に対する強度が高められている。
【００４５】
そして、このリニアガイド装置(7)におけるスプライン内筒(32)と小径部材であるホルダ(5)との結合は、フランジ(40)(41)付きの円筒状おねじ部材(38)の締付けによって行われて、さらに、キー(44)を使用した回り止めが施されているので、これにより、スプライン内筒(32)とホルダ(5)との相対回転が確実に防止され、フレッチングが発生することもない。そして、このような結合とすることで、スプライン内筒(32)にホルダ(5)との結合のためのフランジを設ける必要がないので、スプライン内筒(32)の肉厚を軸方向で均一にすることができ、スプライン内筒(32)における熱処理時の歪を小さくすることができる。しかも、スプライン内筒(32)のキー孔(43)が貫通状とされていることで、スプライン内筒(32)を薄肉とすることが可能であり、スプライン内筒(32)のキー孔(43)がホルダ(5)のキー孔(42)よりも小さくなされて、キー(44)の形状（内側部分(44a)および外側部分(44b)）がこれらのキー孔(42)(43)に対応させられていることで、スプライン内筒(32)のキー孔(43)が貫通状であっても、キー(44)がスプライン内筒(32)から径方向外方に突出することはなく、スプライン外筒(31)と干渉して、摺動がロックしたりスプラインが破損したりすることはない。
【００４６】
キー孔(42)(43)およびキー(44)の形状は、キー(44)がスプライン内筒(32)から径方向外方に突出することを防止するものであればよく、図３に示したものに限られるものではない。
【符号の説明】
【００４７】
(1)       電磁緩衝器
(2)       モータ
(3)       ボールねじ
(4)       ボールスプライン（小径ボールスプライン）
(5)       ホルダ（小径部材）
(6)       ダンパ
(7)       リニアガイド装置
(11)      ねじ軸
(12)      ボールねじナット
(14)      モータロータ
(15)      モータステータ
(17)      ねじ軸案内用ボールスプライン外筒（小径スプライン外筒）
(17a)     外向きフランジ
(27)      カバー（大径部材）
(31)      スプライン外筒
(32)      スプライン内筒
(33)      ボール
(34)      環状段差部
(35)      内向きフランジ
(36)      ボルト
(37)      めねじ部
(38)      フランジ付き円筒状おねじ部材
(41)      外向きフランジ
(42)      キー孔
(43)      キー孔
(44)      キー
(44a)     内側部分
(44b)     外側部分
【図１】
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【図２】
2012002308.tif 000004
【図３】
2012002308.tif 000005