(57)【要約】【課題】簡易な構成により、シートの搬送の異常発生箇所を特定できるシート搬送装置、及び前記シート搬送装置を備えた画像読取装置を提供する。【解決手段】送信側開口部１０３Ｃ、及び送信側開口部１０３Ｂ、並びに受信側開口部１０４Ｃ、及び受信側開口部１０４Ｂは、Ｘ軸方向において第２分離ローラ３４、及び第２分離片３５を挟んで配列されている。送信側開口部１０３Ｂ、及び送信側開口部１０３Ａ、並びに受信側開口部１０４Ｂ、及び受信側開口部１０４Ａは、Ｘ軸方向において搬送ローラ３６、及び搬送用従動ローラ３７を挟んで配列されている。受信側開口部１０４Ａ〜１０４Ｃを介して超音波受取部１０６により超音波が受け取られた時間、及び超音波受取部１０６により受け取られた超音波の振幅値に基づいてシートの搬送に異常が発生したか否かが判定される。シートの搬送に異常が発生したと判定された場合には異常発生箇所が特定される。【選択図】        図２
2012096851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送装置であって、
パルス状の超音波を発生する超音波発生部と、
前記シートの搬送方向対して互いに異なる位置に配列され、前記超音波を送信する複数の送信側開口部と、
前記超音波発生部と複数の前記送信側開口部とに連結され、前記超音波発生部により発生された前記超音波を複数の前記送信側開口部に伝える送信側伝波部と、
前記シートの搬送方向に対して互いに異なる位置に配列され、複数の前記送信側開口部と前記シートを挟んで対向し、複数の前記送信側開口部により送信された前記超音波を受信する複数の受信側開口部と、
複数の前記受信側開口部により受信された前記超音波を受け取る超音波受取部と、
複数の前記受信側開口部と前記超音波受取部とに連結され、複数の前記受信側開口部により受信された前記超音波を前記超音波受取部に伝える受信側伝波部と、
複数の前記受信側開口部を介して前記超音波受取部により前記超音波が受け取られた時間、及び前記超音波受取部による受け取られた前記超音波の振幅値に基づいて前記シートの搬送に異常が発生したか否かを判定する判定部と、を備え、
前記超音波発生部から前記送信側伝波部、複数の前記送信側開口部、及び複数の前記受信側開口部を介して前記超音波受取部に至るまでの複数の経路の経路長は、異なる長さであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シートの搬送方向に沿って配列され、前記シートに対して作用する複数の作用部を備え、
前記複数の送信側開口部は、前記シートの搬送方向において前記複数の作用部を挟んで配列され、
前記複数の受信側開口部は、前記シートの搬送方向において前記複数の作用部を挟んで配列されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
少なくとも３つの前記送信側開口部と少なくとも３つの前記受信側開口部とを備え、
少なくとも３つの前記送信側開口部のうち、前記送信側伝波部おいて隣接する２つの前記送信側開口部の間の距離、及び少なくとも３つの前記受信側開口部のうち、前記受信側伝波部において隣接する２つの前記受信側開口部の間の距離は、各々、前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部の構成に依存した残響時間と音速とを掛け合わせることにより求められる値の半分の値以上の距離であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部は、屈曲部を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記送信側伝波部、及び複数の前記送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び複数の前記受信側開口部は、各々、伝声管により構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記判定部の判定結果に基づいて異常の発生の有無を報知する報知部を備える請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記シートの画像を読み取る読取部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及び前記シート搬送装置を備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを搬送しつつ、搬送されるシートの搬送にジャム等の異常が発生したか否かを判定するシート搬送装置が提案されている。その一例として、特許文献１、２に開示されているシート搬送装置は、搬送経路に沿って複数のセンサを備え、搬送経路のどの箇所において異常が発生したかを特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９０５５０号公報
【特許文献２】特開平７−３０１９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているシート搬送装置は、搬送経路にそって複数のセンサ、即ち複数の超音波送信部と複数の超音波受信部とを設ける必要があった。従って、異常発生箇所特定のための構成が複雑であった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成により、シートの搬送の異常発生箇所を特定できるシート搬送装置、及び前記シート搬送装置を備えた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、シートを搬送するシート搬送装置であって、パルス状の超音波を発生する超音波発生部と、前記シートの搬送方向に対して互いに異なる位置に配列され、前記超音波を送信する複数の送信側開口部と、前記超音波発生部と複数の前記送信側開口部とに連結され、前記超音波発生部により発生された前記超音波を複数の前記送信側開口部に伝える送信側伝波部と、前記シートの搬送方向に対して互いに異なる位置に配列され、複数の前記送信側開口部と前記シートを挟んで対向し、複数の前記送信側開口部により送信された前記超音波を受信する複数の受信側開口部と、複数の前記受信側開口部により受信された前記超音波を受け取る超音波受取部と、複数の前記受信側開口部と前記超音波受取部とに連結され、複数の前記受信側開口部により受信された前記超音波を前記超音波受取部に伝える受信側伝波部と、複数の前記受信側開口部を介して前記超音波受取部により前記超音波が受け取られた時間、及び前記超音波受取部による受け取られた前記超音波の振幅値に基づいて前記シートの搬送に異常が発生したか否かを判定する判定部と、を備え、前記超音波発生部から前記送信側伝波部、複数の前記送信側開口部、及び複数の前記受信側開口部を介して前記超音波受取部に至るまでの複数の経路の経路長は、異なる長さであることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の発明において、前記シートの搬送方向に沿って配列され、前記シートに対して作用する複数の作用部を備え、前記複数の送信側開口部は、前記シートの搬送方向において前記複数の作用部を挟んで配列され、前記複数の受信側開口部は、前記シートの搬送方向において前記複数の作用部を挟んで配列されることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は２に記載の発明において、少なくとも３つの前記送信側開口部と少なくとも３つの前記受信側開口部とを備え、少なくとも３つの前記送信側開口部のうち、前記送信側伝波部おいて隣接する２つの前記送信側開口部の間の距離、及び少なくとも３つの前記受信側開口部のうち、前記受信側伝波部において隣接する２つの前記受信側開口部の間の距離は、各々、前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部の構成に依存した残響時間と音速とを掛け合わせることにより求められる値の半分の値以上の距離であることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記送信側伝波部、及び前記受信側伝波部は、屈曲部を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５記載の本発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記送信側伝波部、及び複数の前記送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び複数の前記受信側開口部は、各々、伝声管により構成されることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６記載の本発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明において、前記判定部の判定結果に基づいて異常の発生の有無を報知する報知部を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７記載の本発明は、画像読取装置であって、請求項１〜６のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送される前記シートの画像を読み取る読取部と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載のシート搬送装置によれば、超音波発生部と複数の送信側開口部とが送信側伝波部により連結されている。また、超音波受取部と複数の受信側開口部とが受信側伝波部により連結されている。よって、１個の超音波発生部から超音波を発生するだけで、超音波が送信側伝波部を伝わり、複数の送信側開口部から送信される。また、複数の受信側開口部により受信された超音波は、受信側伝波部を伝わり、１個の超音波受取部により受け取られる。よって、複数の超音波送信部から別個に超音波を送信することなく、また、複数の超音波受信部により別個に超音波を受信する必要がない。よって、簡易な構成により、シートの搬送の異常発生箇所を特定することができる。
【００１４】
請求項２記載のシート搬送装置によれば、複数の送信側開口部、及び複数の受信側開口部がシートの搬送方向において複数の作用部を挟んで配置されているため、どの作用部によってシートの搬送異常が発生したかを特定することができる。なお、作用部とは、シートを搬送する搬送部、シートを分離しながら搬送する分離部、及びシートにインク等を吐出するなどして画像形成する画像形成部等である。
【００１５】
請求項３記載のシート搬送装置によれば、複数の受信側開口部のうちの特定の受信側開口部により超音波が受信される際に受信側伝波部に発生する残響が、特定の受信側開口部が超音波を受信した後に特定の受信側開口部と互いに隣り合う開口部により超音波が受信されるまで受信側伝波部に残らない。残響が隣り合う受信側開口部により超音波が受信されるまで残ると、隣り合う受信側開口部により受信される超音波と残響とが重畳する。このように超音波と残響とが重畳すると、異常発生箇所特定の精度に影響が出る。従って、請求項３記載のシート搬送装置によれば、残響により異常発生箇所特定の精度に影響が出ることを防止できる。
【００１６】
請求項４記載のシート搬送装置によれば、送信側伝波部、及び受信側伝波部内において超音波の経路を屈曲させることで、搬送方向に距離を稼ぐことができる。よって、残響による影響を回避するために、複数の送信側開口部、及び複数の受信側開口部間の搬送方向における距離を大きくする必要がない。従って、搬送方向における装置の大きさを小さくしつつ、簡易な構成により、シートの搬送の異常発生箇所を特定することができる。
【００１７】
請求項５記載のシート搬送装置によれば、送信側伝波部、及び複数の送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び複数の受信側開口部は、各々、伝声管により構成される。従って、送信側伝波部、及び複数の送信側開口部、並びに受信側伝波部、及び複数の受信側開口部に対し、各々、別個の部品を用いる場合と比較して、部品点数を減らすことができる。
【００１８】
請求項６記載のシート搬送装置によれば、ユーザにシートの異常の発生の有無を報知することが可能となる。従って、ユーザに異常が発生せずに確実に搬送されているか否かを報知することができる。
【００１９】
請求項７記載の画像読取装置によれば、超音波発生部と複数の送信側開口部とが送信側伝波部により連結されている。また、超音波受取部と複数の受信側開口部とが受信側伝波部により連結されている。よって、１個の超音波発生部から超音波を発生するだけで、超音波が送信側伝波部を伝わり、複数の送信側開口部から送信される。また、複数の受信側開口部により受信された超音波は、受信側伝波部を伝わり、１個の超音波受取部により受け取られる。よって、複数の超音波送信部から別個に超音波を送信することなく、また、複数の超音波受信部により別個に超音波を受信する必要がない。よって、簡易な構成により、シートの搬送の異常発生箇所を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１、及び第２の実施形態に係る画像読取装置１を示す斜視図である。
【図２】上記画像読取装置１の内部構成を説明するための説明図である。
【図３】上記画像読取装置１の検知部１０を示す側面図である。
【図４】上記検知部を示す正面図である。
【図５】上記検知部１０による超音波の発生、送信、及び受信を説明するための説明図である。
【図６】超音波と残響との重畳によるシートの検知精度への影響を説明するための説明図である。
【図７】上記画像読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における上記画像読取装置１の制御を示すフローチャートである。
【図９】上記検知部１０によるジャム検知を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における上記画像読取装置１の制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一変形例に係る超音波送信部２００Ａを示す上面図である。
【図１２】本発明の一変形例に係る超音波送信部３００Ａを示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
［画像読取装置の外観］
図１は、本実施形態の画像読取装置１の外観を示す斜視図である。画像読取装置１は、図１に示すように、給紙トレイ２と、読取部３と、排紙トレイ４と、設定部５と、表示部６と、を備える。本実施形態に係る画像読取装置１は、ユーザにより給紙トレイ２に載置された複数のシートＳＨを読取部３内において搬送しながら読み取るシートフィードスキャナである。
【００２３】
読取部３は、給紙トレイ２に載置されたシートＳＨを読取部３の内部に引き込む。読取部３は、読取部３の内部において、引き込まれたシートＳＨを給紙トレイ２から排紙トレイ４に向けて搬送する。読取部３は、読取部３の内部において、搬送されるシートＳＨの画像を読み取る。
【００２４】
排紙トレイ４は、読取部３により搬送されたシートＳＨを受け取る。設定部５は、電源スイッチ、及び各種設定ボタンを有する。表示部６は、液晶ディスプレイにより構成される。表示部６は、読取部３により読み取られた画像などを表示可能である。表示部６は、例えば、シートＳＨの搬送に異常が発生したことを示す「異常発生」というメッセージを表示できる。
【００２５】
［画像読取装置の内部構造］
図２は、画像読取装置１の内部構造を説明するための説明図である。画像読取装置１は、図２に示すように、読取部３の内部に、検知部１０と、読取センサ３１と、第１分離ローラ３２と、第１分離片３３と、第２分離ローラ３４と、第２分離片３５と、搬送ローラ３６と、搬送用従動ローラ３７と、排出ローラ３８と、排出用従動ローラ３９と、制御部７と、を備える。シートＳＨは、画像読取装置１の上側部分と下側部分との間に形成される搬送路ＦＰ内を搬送される。
【００２６】
第１分離ローラ３２は、摩擦力により、給紙トレイ２に載置された複数枚のシートＳＨを画像読取装置１の内部に引き込む。第１分離ローラ３２は、図示しないモータにより駆動される。第１分離片３３は、摩擦力により、複数枚のシートＳＨを分離する。第１分離片３３により、複数枚のシートＳＨが１枚のシートＳＨに分離されるのが望ましいが、第１分離片３３の存在下においても、複数枚のシートＳＨが１枚のシートＳＨに分離されないこともある。第２分離片３５は、第１分離片３３により複数枚のシートＳＨが１枚のシートＳＨに分離されなかった場合に、可能な限りシートＳＨを１枚のシートＳＨに分離できるように第１分離片３３の搬送方向下流側に設けられる。
【００２７】
第２分離ローラ３４は、図示しないモータにより駆動されてシートＳＨを搬送する。第２分離片３５は、第２分離ローラ３４と対向して配置される。第２分離ローラ３４と第２分離片３５とは、第２分離ローラ３４と第２分離片３５との間にシートＳＨを挟む。シートＳＨは、第２分離ローラ３４と第２分離片３５との間の摩擦力により、搬送路ＦＰ内を搬送される。
【００２８】
検知部１０は、搬送されるシートＳＨを検知する。検知部１０は、超音波センサにより構成される。検知部１０は、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとを備える。超音波送信部１０Ａは、搬送されるシートＳＨに対しパルス状の超音波を送信する。超音波受信部１０Ｂは、超音波送信部１０Ａにより送信された超音波を受信する。超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間をシートＳＨが通過する際には、シートＳＨを透過して超音波受取部１０Ｂに到達した超音波が超音波受信部１０Ｂにより受信される。なお、搬送路ＦＰは、図２において詳細に図示していないが、超音波送信部１０Ａから超音波受取部１０Ｂへの超音波の通過を許容する穴を備える。
【００２９】
以後、図２に示すように、シートＳＨの略搬送方向をＸ軸方向、搬送されるシートＳＨの表面に平行な面上で、且つＸ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向、搬送されるシートＳＨの表面に垂直な方向をＺ軸方向として定義する。従って、例えば、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を搬送されるシートＳＨの表面に平行な面は、ＸＹ平面に平行である。なお、以後、「上」、または「表」と記した場合、図２に示す矢印が指すＺ軸の正方向を意味し、「下」、または「裏」と記した場合、図２に示すＺ軸の負方向を意味するものとする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の定義は他の図面においても共通のものとする。なお、搬送路ＦＰは厳密に言えば曲線状であり、搬送路ＦＰ内を搬送されるシートＳＨの搬送方向は、搬送路ＦＰ内におけるシートＳＨの到達地点に応じて変化する。しかし、説明の明確化のため、図２、及びその他図面においては、その一例をＸ軸方向として記し、以後の説明においても、その一例をＸ軸方向として記す。Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に関しても同様である。
【００３０】
搬送ローラ３６は、図示しないモータにより駆動されてシートＳＨを搬送する。搬送ローラ３６は、図２に示すように、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間に配置される。搬送用従動ローラ３７は、搬送ローラ３６と対向して配置される。搬送ローラ３６と搬送用従動ローラ３７とは、搬送ローラ３６と搬送用従動ローラ３７との間にシートＳＨを挟む。シートＳＨは、搬送ローラ３６と搬送用従動ローラ３７との間の摩擦力により、搬送路ＦＰ内を搬送される。
【００３１】
読取センサ３１は、搬送路ＦＰを挟んで対向する一対の密着イメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ、以後「ＣＩＳ」と記す）３１Ａ、３１Ｂにより構成される。ＣＩＳ３１Ａ、３１Ｂは、Ｙ軸方向に複数の受光素子が配列されたライン型イメージセンサである。読取センサ３１は、シートＳＨの表面、及び裏面の画像を読み取る。
【００３２】
排出ローラ３８は、搬送路ＦＰ内において読取センサ３１の下流側に配置される。排出用従動ローラ３９は、排出ローラ３８と対向して配置される。排出ローラ３８と排出用従動ローラ３９とは、排出ローラ３８と排出用従動ローラ３９との間にシートＳＨを挟む。シートＳＨは、排出ローラ３８と排出用従動ローラ３９との間の摩擦力により、搬送路ＦＰ内を搬送される。排出ローラ３８は、搬送路ＦＰ内を搬送されたシートＳＨを図１において示した排紙トレイ４に送る。排出ローラ３８は、図示しないモータにより駆動される。シートＳＨは、図１において示した排紙トレイ４に排紙される。
【００３３】
制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等を有するコンピューターにより構成される。
【００３４】
［検知部の外観］
図３は、検知部１０の外観を示す正面図（Ｙ軸正方向から見た図）である。図４は、検知部１０の外観を示す側面図（Ｘ軸正方向から見た図）である。図４において検知部１０とあわせてシートＳＨを示している。
【００３５】
検知部１０は、図３、及び図４に示すように、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとを備える。超音波送信部１０Ａは、図３に示すように、超音波発生部１０１と、送信側伝波部１０２と、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと、を備える。超音波受信部１０Ｂは、図３に示すように、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと、受信側伝波部１０５と、超音波受取部１０６と、を備える。
【００３６】
超音波発生部１０１は、パルス状の超音波を発生する。送信側伝波部１０２は、超音波発生部１０１と送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとに連結される。送信側伝波部１０２は、超音波発生部１０１により発生された超音波を送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃに伝える。送信側伝波部１０２は、図３に示すように、Ｘ軸方向に延出している。従って、送信側伝波部１０２は、超音波発生部１０１により発生された超音波をＸ軸方向に伝えることができる。
【００３７】
送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、図３に示すようにＸ軸方向に対して互いに異なる位置に配列される。即ち、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、Ｘ軸方向の異なる座標位置に配置される。送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、Ｙ軸方向に対して同一位置に配置される。即ち、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、Ｙ軸方向の同一座標位置に配置される。送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、図３に示すように、各々、開口部分をＺ軸負方向側に向けて配置されている。図３において、シートＳＨは、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間を、表面がＸＹ平面に平行な状態で、Ｘ軸正方向に搬送される。送信側伝波部１０２、及び送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃは、硬質プラスチック材料の中空の伝声管により構成される。
【００３８】
本実施形態において、Ｘ軸方向における超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの第１距離Ｌ１と超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ｃまでの第２距離Ｌ２は、各々、第１距離Ｌ１＝４０ｍｍ、第２距離Ｌ２＝５０ｍｍである。従って、第１距離Ｌ１＜第２距離Ｌ２である。即ち、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とは異なる距離である。
【００３９】
送信側開口部１０３Ｃと送信側開口部１０３Ｂとは、図２に示すように、Ｘ軸方向において第２分離ローラ３４、及び第２分離片３５を挟んで配列されている。送信側開口部１０３Ｂと送信側開口部１０３Ａとは、Ｘ軸方向において搬送ローラ３６、及び搬送用従動ローラ３７を挟んで配列されている。
【００４０】
受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃを介して送信された超音波を受信する。シートＳＨが送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間を搬送される際、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３ＣとシートＳＨとを介して受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃに到達した超音波を受信する。受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、図３に示すように、Ｘ軸方向に対して互いに異なる位置に配列される。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、Ｘ軸方向の異なる座標位置に配置される。受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、Ｙ軸方向に対して同一位置に配置される。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、Ｙ軸方向の同一座標位置に配置される。受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、図３に示すように、各々、開口部分をＺ軸正方向側に向けて配置されている。
【００４１】
受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｘ軸方向に対して、送信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと同一位置に位置する。従って、Ｘ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ａまでの距離は、第１距離Ｌ１に等しい。Ｘ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ｃまでの距離は、第２距離Ｌ２に等しい。よって、Ｘ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ａまでの距離と超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ｃまでの距離とは異なる距離である。
【００４２】
受信側開口部１０４Ｃと受信側開口部１０４Ｂとは、図２に示すように、Ｘ軸方向において第２分離ローラ３４、及び第２分離片３５を挟んで配列されている。受信側開口部１０４Ｂと受信側開口部１０４Ａとは、Ｘ軸方向において搬送ローラ３６、及び搬送用従動ローラ３７を挟んで配列されている。
【００４３】
受信側伝波部１０５は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃと超音波受取部１０６とに連結される。受信側伝波部１０５は、図３に示すように、Ｘ軸方向に延出している。従って、受信側伝波部１０５は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波をＸ軸方向に伝えることができる。受信側伝波部１０５は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波を超音波受取部１０６に伝える。超音波受取部１０６は、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信された超音波を受け取る。受信側伝波部１０５、及び受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、硬質プラスチック材料の中空の伝声管により構成される。
【００４４】
送信側開口部１０３Ｂと受信側開口部１０４Ｂと超音波発生部１０１と超音波受取部１０６とは、図３に示すように、Ｘ軸方向に対して同一位置に配置される。
【００４５】
超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとは、図４に示すように、シートＳＨが送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間をＸ軸方向に搬送される際に、シートＳＨを挟んでＺ軸方向に対向する。超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとは、Ｘ軸方向に対して同一位置に配置される。
【００４６】
以上示したように、Ｘ軸方向における超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの第１距離Ｌ１と超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ｃまでの第２距離Ｌ２とは異なる距離である。また、Ｘ軸方向における超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ａまでの第１距離Ｌ１と超音波受取部１０６から受信側開口部１０４Ｃまでの第２距離Ｌ２とは異なる距離である。従って、超音波発生部１０１から送信側伝波部１０２、送信側開口部１０３Ａ、及び受信側開口部１０４Ａを介して超音波受取部１０６に至るまでの経路の経路長と、超音波発生部１０１から送信側伝波部１０２、送信側開口部１０３Ｂ、及び受信側開口部１０４Ｂを介して超音波受取部１０６に至るまでの経路の経路長と、超音波発生部１０１から送信側伝波部１０２、送信側開口部１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ｃを介して超音波受取部１０６に至るまでの経路の経路長とは、異なる長さである。
【００４７】
送信側開口部１０３Ｃ経由の超音波は、図２に示す特定箇所ＡＣにシートＳＨが存在し、その際にシートＳＨを透過すると減衰する。送信側開口部１０３Ｂ経由の超音波は、特定箇所ＡＢにシートＳＨが存在し、その際にシートＳＨを透過すると減衰する。送信側開口部１０３Ａ経由の超音波は、特定箇所ＡＡにシートＳＨが存在し、その際にシートＳＨを透過すると減衰する。従って、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ経由の超音波を検知することで、シートＳＨが搬送路ＦＰのうちのどの箇所に存在しているのかを特定することができる。また、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ経由の超音波を検知し、特定箇所ＡＡ、ＡＢ、ＡＣにおけるシートＳＨの待機時間を検知することで、シートＳＨが特定箇所ＡＡ、ＡＢ、ＡＣのうちのいずれかにおいて所定時間以上待機していることが判定されれば、その特定箇所においてジャムが発生していると判定できる。
【００４８】
なお、超音波発生部１０１により単位時間当たりに超音波が発生される頻度は非常に高い。そのため、送信側開口部１０３Ｃ下、送信側開口部１０３Ｂ下、及び送信側開口部１０３Ａ下をシートＳＨが搬送される際に、必ず少なくとも１回ずつシートＳＨに送信側開口部１０３Ｃ、送信側開口部１０３Ｂ、及び送信側開口部１０３Ａ経由の超音波が送信される。
【００４９】
図５を用いて、上述の検知部１０による超音波の送受信について説明する。図５の（Ａ）において、横軸は、超音波発生部１０１により超音波が発生される時間ＴＭを示す。図５の（Ａ）において、縦軸は、超音波発生部１０１により発生される超音波の振幅ＡＭを示す。図５の（Ｂ）において、横軸は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから超音波が送信される時間ＴＭを示す図である。図５の（Ｂ）において、縦軸は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから送信される超音波の振幅ＡＭを示す。図５の（Ｃ）において、横軸は、超音波受取部１０６により超音波が受け取られる時間ＴＭを示す。図５の（Ｃ）において、縦軸は、超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅ＡＭを示す。ただし、図５の（Ｃ）は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃとの間にシートＳＨが介在しない際に、超音波が送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃに送信された場合に超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅ＡＭを示す。図５の（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）において、時間ＴＭは、共通の時間軸で示され、振幅ＡＭは、共通の単位で示される。従って、例えば、図５の（Ａ）に示す時点ＴＧ１と図５の（Ｂ）、及び（Ｃ）に示す時点ＴＧ１とは同一の時間ＴＭである。
【００５０】
図５の（Ａ）に示すように時間ＴＧ１〜ＴＧ２にて超音波発生部１０１により発生されたパルス状の超音波は、先ず、図５の（Ｂ）に示すように時間ＴＴ１〜ＴＴ２において超音波発生部１０１のＺ軸負方向側に位置する送信側開口部１０３Ｂから送信される。なお、以後、例えば、時点ＴＧ１から時点ＴＧ２までの間の時間を「時間ＴＧ１〜ＴＧ２」と表記する。超音波は、送信側伝波部１０２を伝わる。第１距離Ｌ１＜第２距離Ｌ２であるため、送信側伝波部１０２を伝わる超音波は、次に図５の（Ｂ）に示すように時間ＴＴ３〜ＴＴ４において送信側開口部１０３Ａから送信される。その後、超音波は、時間ＴＴ５〜ＴＴ６において送信側開口部１０３Ｃから送信される。このように、送信側伝波部１０２における超音波発生部１０１から各送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃへの距離が異なることで、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから超音波が送信されるタイミングをずらすことができる。なお、超音波発生部１０１により発生されるパルス状の超音波のパルス幅は、図５の（Ｂ）に示すように送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから送信される超音波が重ならない程度にあらかじめ設定されている。このパルス幅の設定値は、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２により決まる値である。
【００５１】
時間ＴＴ１〜ＴＴ２において送信側開口部１０３Ｂから送信された超音波は、受信側開口部１０４Ｂにより受信される。受信側開口部１０４Ｂにより受信された超音波ＷＢは、図５の（Ｃ）に示すように、時間ＴＲ１〜ＴＲ２において、超音波受取部１０６により受け取られる。図５の（Ｂ）に示す時間ＴＴ３〜ＴＴ４において送信側開口部１０３Ａから送信された超音波は、受信側開口部１０４Ａにより受信される。受信側開口部１０４Ａにより受信された超音波ＷＡは、受信側伝波部１０５を伝わり、時間ＴＲ３〜ＴＲ４において超音波受取部１０６により受け取られる。時間ＴＴ５〜ＴＴ６において送信側開口部１０３Ｃから送信された超音波は、受信側開口部１０４Ｃにより受信される。受信側開口部１０４Ｃにより受信された超音波ＷＣは、受信側伝波部１０５を伝わり、時間ＴＲ５〜ＴＲ６において超音波受取部１０６により受け取られる。このように、受信側伝波部１０５における超音波受取部１０６から各受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃへの距離が異なることで、超音波の送信タイミング制御を必要とせずに、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信される各々の超音波が超音波受取部１０６により受け取られるタイミングをずらすことができる。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃにより受信される各々の超音波が超音波受取部１０６により受け取られる際に重ならない。従って、シートＳＨの搬送における異常発生箇所を確実に特定することができる。
【００５２】
超音波発生部１０１は、時間ＴＧ３〜ＴＧ４において、時間ＴＧ１〜ＴＧ２において発生された超音波の次の超音波を発生する。先の時間ＴＧ１〜ＴＧ２において超音波が発生されてから後の時間ＴＧ３〜ＴＧ４において超音波が発生されるまでの間の時間間隔ＰＲは、図５の（Ａ）、及び（Ｃ）に示すように、時点ＴＴ２〜ＴＴ３の間の時間Ｐ１、時点ＴＴ４〜ＴＴ５の間の時間Ｐ２、時点ＴＧ１〜ＴＧ２の間の時間ＰＳとした場合に、ＰＲ＞２×（３×ＰＳ＋Ｐ１＋Ｐ２）となるようにあらかじめ設定されている。このようにあらかじめ設定された時間間隔ＰＲは、制御部７が有するＲＯＭにあらかじめ記憶されている。なお、時間ＰＳは、超音波の振動時間であるため、超音波の周波数を周波数ＦＲとするとＰＳ＝（１回の送信で発生される超音波の波数）／ＦＲを満たす。また、時間ＰＳと時間Ｐ１との和である時間ＰＳ＋Ｐ１は、超音波発生部１０１により発生された超音波が送信側開口部１０３Ｂから送信されてから、送信側開口部１０３Ａにより送信されるまでの時間である。従って、図５の（Ｂ）に示す時間ＰＳ＋Ｐ１は、音速を音速ＳＳとすると、超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの距離が距離Ｌ１であることから、ＰＳ＋Ｐ１＝Ｌ１／ＳＳを満たす。同様に、超音波発生部１０１により発生された超音波が送信側開口部１０３Ａにより送信されてから、送信側開口部１０３Ｃにより送信されるまでの時間ＰＳ＋Ｐ２は、超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ａまでの距離Ｌ１と超音波発生部１０１から送信側開口部１０３Ｃまでの距離Ｌ２の差で決まる。即ち、図５の（Ｂ）に示す時間ＰＳ＋Ｐ２は、ＰＳ＋Ｐ２＝（Ｌ２−Ｌ１）／ＳＳを満たす。一方、受信側開口部１０４Ｂにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間と、受信側開口部１０４Ａにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間の差はＰＳ＋Ｐ１（＝Ｌ１／ＳＳ）となる。また、受信側開口部１０４Ａにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間と、受信側開口部１０４Ｃにより受信された超音波が超音波受信部１０６により受け取られるまでにかかる時間の差は、時間ＰＳ＋Ｐ２＝（Ｌ２−Ｌ１）／ＳＳとなる。よって、図５の（Ｃ）において、時間ＴＲ１〜ＴＲ３に示すように、超音波発生部１０１から発生された超音波を、送信側開口部１０３Ｂ、受信側開口部１０４Ｂを介して超音波受信部１０６で受信した信号に対し、送信側開口部１０３Ａ、受信側開口部１０４Ａを介して超音波受信部１０６で受信した信号は２×（ＰＳ＋Ｐ１）だけ遅れる。また、図５の（Ｃ）において、時間ＴＲ１〜ＴＲ５に示すように、超音波発生部１０１から発生された超音波を、送信側開口部１０３Ｂ、受信側開口部１０４Ｂを介して超音波受信部１０６で受信した信号に対し、送信側開口部１０３Ｃ、受信側開口部１０４Ｃを介して受信した信号は、２×（ＰＳ＋Ｐ１）＋２×（ＰＳ＋Ｐ２）＝２×（２×ＰＳ＋Ｐ１＋Ｐ２）だけ遅れることになる。さらに、図５の（Ｃ）において、時間ＴＲ５〜ＴＲ６に示すように、送信側開口部１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ｃを介して受信した信号の受信を完了するため���時間ＰＳが必要になる。従って、超音波発生部１０１により超音波が発生される時間間隔ＰＲが、図５の（Ｃ）に示すように、ＰＲ＞２×（３×ＰＳ＋Ｐ１＋Ｐ２）となるように設定されていることにより、先の時間ＴＧ１〜ＴＧ２において発生された超音波から派生した超音波と後の時間ＴＧ３〜ＴＧ４において発生された超音波から派生した超音波が、超音波受取部１０６において重なって受け取られることを防ぐことができる。従って、シートＳＨの搬送における異常発生箇所を確実に特定することができる。
【００５３】
なお、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２は、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５の構成に依存した残響時間と音速とを掛け合わせることにより求められる値の半分の値以上の距離である。残響時間は、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５の構成、即ち伝声管の材料や構造などに依存する。本実施形態の検知部１０において、残響時間は２００μｓである。本実施形態において、音速は、画像読取装置１が使用される条件として想定される温度範囲０℃〜４０℃の条件下で、最も遅い０℃の条件化における音速３３１．５ｍ／ｓである。従って、第１距離Ｌ１＝４０ｍｍ、第２距離Ｌ２＝５０ｍｍであるので、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２は、３３．１５ｍｍ（＝２００μｓ×３３１．５ｍ／ｓ÷２）＜Ｌ１＜Ｌ２を満たす。第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２が、３３．１５ｍｍ＜Ｌ１＜Ｌ２を満たすことで、残響により異常発生箇所特定の精度に影響が出ることを防止できる。即ち、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃのうちの特定の開口部により超音波が受信される際に受信側伝波部１０５に発生する残響が、特定の開口部が超音波を受信した後に特定の開口部に互いに隣り合う開口部により超音波が受信されるまで受信側伝波部１０５に残らない。図６に示すように残響が隣接する開口部により超音波が受信されるまで残ると、互いに隣り合う開口部により受信される超音波と残響とが重畳する。このように超音波と残響とが重畳すると、超音波の振幅が大きくなるか、又は小さくなる。従って、超音波と残響との重畳は、シートＳＨの搬送に異常が発生しているか否かの判定を行う際にその判定精度に支障を来たす。しかし、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２が、３３．１５ｍｍ＜Ｌ１＜Ｌ２を満たすことで、残響により搬送されるシートＳＨの異常発生判定の精度に影響が出ることを防止できる。
【００５４】
［画像読取装置電気的構成］
図７を用いて、画像読取装置１の電気的構成において異常発生箇所特定に関わる電気的構成について説明する。図７は、画像読取装置１の電気的構成において異常発生箇所特定に関わる電気的構成を示す図である。制御部７は、図７に示すように、ＣＰＵ７１と、ＲＡＭ７２と、ＲＯＭ７３と、駆動信号生成部７４と、増幅部７５と、サンプルホールド回路７６と、ＡＤ変換部７７と、バス７８と、を備える。
【００５５】
ＣＰＵ７１は、各種情報処理プログラムを実行することにより、画像読取装置１が備える各種機能を実行する演算処理装置である。ＲＡＭ７２は超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅データや読取センサ３１により読み取られたシートＳＨの画像データ等の各種データを一時的に記憶する領域である。ＲＯＭ７３は、ＣＰＵ７１により実行される各種情報処理プログラムを記憶している。ＲＯＭ７３は、前述の時間間隔ＰＲ、時間Ｐ１、時間Ｐ２、時間ＰＳ、及びシートＳＨを介さない場合に超音波受取部１０６により受信される超音波の振幅値（以後、「閾値」と記す）などの各種データも記憶している。ＲＯＭ７３は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリにより構成されている。ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、及びＲＯＭ７３は、データ通信用のバス７８にそれぞれ接続されており、バス７８を介して各種情報の送受信を行う。バス７８は、設定部５、及び表示部６と接続されている。異常が発生したとＣＰＵ７１により判断されると、バス７８を介して表示部６に異常発生を報知するための指令情報が供給される。
【００５６】
駆動信号生成部７４は、超音波送信部１０Ａを駆動するための駆動信号を生成する。駆動信号生成部７４は、生成した駆動信号を超音波送信部１０Ａに供給する。超音波送信部１０Ａは、供給された駆動信号に基づき、超音波を発生する。超音波送信部１０Ａは、図３などにおいて示したように、発生された超音波を超音波受信部１０Ｂに向けて送信する。超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとの間をシートＳＨが搬送される場合、超音波は減衰して、超音波受信部１０Ｂにより受信される。
【００５７】
増幅部７５は、超音波受信部１０Ｂにより受信された超音波のアナログ信号を増幅する。サンプルホールド回路７６は、増幅部７５により増幅された超音波のアナログ信号のピーク値をサンプリングする。サンプルホールド回路７６は、サンプリングした値を図５の（Ｃ）において示した時間ＰＳの間の所定の時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３と対応付けて一時保持する。所定の時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３は、ＲＯＭ７３により記憶されている時間間隔ＰＲ、時間Ｐ１、時間Ｐ２、時間ＰＳのデータに基づいて、超音波受取部１０６により超音波が受け取られる毎にＣＰＵ７１により決定される。時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３は、各々、受信側開口部１０４Ｂ、１０４Ａ、１０４Ｃを介して、超音波受取部１０６により超音波が受け取られる時点と対応している。サンプリングホールド回路７６によるサンプリング、及び一時保持により、超音波受取部１０６により受け取られた超音波の振幅が、超音波が超音波受取部１０６により受け取られた時点と対応付けられて決定される。ＡＤ変換部７７は、サンプルホールド回路７６により一時保持された超音波のアナログデータをデジタルデータに変換する。ＲＡＭ７２は、ＡＤ変換部７７によりデジタルデータに変換された超音波のデータを、超音波が超音波受取部１０６により受け取られた時点と対応付けて一時的に記憶する。即ち、図５の（Ｃ）に示すように、ＲＡＭ７２は、時間間隔ＰＲ毎に超音波発生部１０１により発生された１つの超音波から派生した３つの超音波を、各々時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３と対応付けて記憶する。
【００５８】
［画像読取装置の制御］
以下、図８を用いて画像読取装置１の制御について説明する。図８は、画像読取装置１の制御を示すフローチャートである。一連の処理は、図７において示したＣＰＵ７１により実行される。ユーザにより設定部５の電源スイッチが押されると、ＣＰＵ７１に設定部５から電源ＯＮの指令が供給される。ＣＰＵ７１に電源ＯＮの指令が供給されると、画像読取装置１の駆動が開始される。同時に、以下に示す一連の処理が、ＣＰＵ７１により実行される。
【００５９】
図８に示す処理では、先ず、各種パラメータ、及びフラグ等の初期化が行われる（ステップ０、以後「Ｓ０」と記す）。Ｓ０において、以下に示す特定箇所到達回数は０にされる。
【００６０】
初期化が行われると、超音波送信部１０Ａが駆動される（Ｓ１）。即ち、超音波が発生される。発生された超音波は、超音波送信部１０Ａから送信される。超音波送信部１０Ａから送信された超音波は、超音波受信部１０Ｂにより受信される。受信された超音波のアナログ信号は、増幅部７５により増幅され、増幅された超音波のアナログ信号のピーク値のサンプリング、及び一時保持がサンプルホールド回路７６により行われる。サンプリング、及び一時保持が行われると、サンプルホールド回路７６により一時保持された超音波のアナログデータがＡＤ変換部７７によりデジタルデータにＡＤ変換される。デジタルデータに変換された超音波のデータは、時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３と対応付けられた超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣとしてＲＡＭ７２により一時的に記憶される。
【００６１】
時点ＴＳ３までの受信が完了すると、ＲＡＭ７２により記憶された３つの超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのデータが時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３とともにＲＡＭ７２から読み出される（Ｓ２）。
【００６２】
読み出された超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのデータのうち、閾値未満のデータ値があるか否かが判定される（Ｓ３）。即ち、超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣがＲＯＭ７３により記憶されているシートＳＨを介していない場合に超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅値の閾値と比較される。読み出された超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのデータのうち、閾値未満のデータ値がないと判定されると（Ｓ３：Ｎｏ）、処理がＳ６に移る。Ｓ６において、シートＳＨの搬送が終了したか否か、即ち設定部５が操作され、終了指令が制御部７に供給されたか否かが判断される。シートＳＨの搬送が終了していないと判断されると（Ｓ６：Ｎｏ）、処理がＳ１に戻る。シートＳＨの搬送が終了していると判断されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、Ｓ８において特定箇所到達回数のリセットが実行された後、図８に示す全ての処理が終了する。
【００６３】
Ｓ３において、読み出された超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのデータのうち、閾値未満のデータ値があると判定されると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、特定箇所到達回数がインクリメントされる（Ｓ４）。即ち、Ｓ３において超音波ＷＡが減衰していると判定されると、特定箇所ＡＡにシートＳＨが到達していることを示すＡＡ到達回数がインクリメントされる。Ｓ３において超音波ＷＢが減衰していると判定されると、特定箇所ＡＢにシートＳＨが到達していることを示すＡＢ到達回数がインクリメントされる。Ｓ３において超音波ＷＣが減衰していると判定されると、特定箇所ＡＣにシートＳＨが到達していることを示すＡＣ到達回数がインクリメントされる。特定箇所到達回数は、ＡＡ到達回数、ＡＢ到達回数、及びＡＣ到達回数により構成される。特定箇所到達回数は、ＲＡＭ７２により記憶される。
【００６４】
特定箇所到達回数がインクリメントされると、シートＳＨが所定時間以上特定箇所ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのうちのいずれかに待機しているか否かが判定される（Ｓ５）。即ち、ＡＡ到達回数、ＡＢ到達回数、及びＡＣ到達回数のうち、ＲＯＭ７３にあらかじめ記憶されている所定回数以上のものがあるか否かが判定される。ＡＡ到達回数、ＡＢ到達回数、及びＡＣ到達回数のうち、所定回数以上のものがある場合、各々の回数に対応する特定箇所にシートＳＨが所定時間以上待機していることになる。従って、特定箇所ＡＡ、ＡＢ、ＡＣのいずれかにおいてジャムが発生していると判定できる。シートＳＨが所定時間以上特定箇所ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのうちのいずれかにおいても待機していないと判定されると（Ｓ５：Ｎｏ）、処理がＳ６に移る。
【００６５】
Ｓ３、Ｓ４、及びＳ５に示す処理について、図９を用いて詳細に説明する。図９において、横軸は、超音波受取部１０６により超音波が受け取られる時間ＴＭを示す。図９において、縦軸は、超音波受取部１０６により受け取られる超音波の振幅ＡＭを示す。
【００６６】
図９に示すように、特定箇所ＡＢにシートＳＨが到達すると、受信側開口部１０４Ｂを介して得られる超音波ＷＢの振幅が減衰する。特定箇所ＡＢにおいてジャムが発生すると、シートＳＨが特定箇所ＡＢにシートＳＨが留まり続けることになる。従って、図９に示すように、減衰した超音波ＷＢのデータが受信され続ける。減衰した超音波ＷＢが受信され続けると、ＡＢ到達回数がインクリメントされ続け、ＡＢ到達回数が増大する。よって、ＡＢ到達回数があらかじめ設定された所定回数以上を超えると、特定箇所ＡＢにおいてシートＳＨが留まっている状態であることが分かり、特定箇所ＡＢにおいてジャムが発生していることが検知できる。
【００６７】
シートＳＨが所定時間以上特定箇所ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのうちのいずれかに待機していると判定されると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、異常発生箇所が報知される（Ｓ７）。即ち、表示部６に、ジャムが発生したことを示す「ジャム発生」というメッセージとジャムが発生した箇所を示すメッセージを表示するための画像信号が表示部６に供給される。表示部６は、供給された画像信号に基づいて、メッセージを表示する。例えば、シートＳＨが特定箇所ＷＢにおいて待機していると判定されると、「搬送ローラ付近においてジャム発生」というメッセージが表示される。
【００６８】
異常発生箇所が報知されると、特定箇所到達回数がリセットされる（Ｓ８）。即ち、特定箇所到達回数が０に初期化される。特定箇所到達回数がリセットされると、画像読取装置１の全ての処理が終了する。
【００６９】
（第２の実施形態）
【００７０】
第１の実施形態において、異常発生検知の一例として画像読取装置１は検知部１０により特定箇所においてジャムが発生しているか否かを検知していた。しかし、ジャムに限らず、例えば、重送、及び空送等の異常検知が行われてもよい。その一例として、以下に示す第２の実施形態において、重送検知に検知部１０を適用する場合の例を示す。
【００７１】
第２の実施形態における画像読取装置１は、第１の実施形態における画像読取装置１と同一の機械的構成、及び電気的構成を備える。第２の実施形態における画像読取装置１は、制御のみ第１の実施形態における画像読取装置１と一部異なる制御を行う。図１０は、第２の実施形態における制御の一部を示すフローチャートである。一連の処理は、図７において示したＣＰＵ７１により実行される。ユーザにより設定部５の電源スイッチが押されると、ＣＰＵ７１に設定部５から電源ＯＮの指令が供給される。ＣＰＵ７１に電源ＯＮの指令が供給されると、画像読取装置１の駆動が開始される。同時に、以下に示す一連の処理が、ＣＰＵ７１により実行される。
【００７２】
図１０に示す処理では、先ず、各種パラメータ、及びフラグ等の初期化が行われる（ステップＸ０、以後「ＳＸ０」と記す）。Ｓ０において、以下に示す非搬送状態回数は０にされる。
【００７３】
初期化が行われると、超音波送信部１０Ａが駆動される（ＳＸ１）。即ち、超音波が発生される。発生された超音波は、超音波送信部１０Ａから送信される。超音波送信部１０Ａから送信された超音波は、超音波受信部１０Ｂにより受信される。受信された超音波のアナログ信号は、増幅部７５により増幅され、増幅された超音波のアナログ信号のピーク値のサンプリング、及び一時保持がサンプルホールド回路７６により行われる。サンプリング、及び一時保持が行われると、サンプルホールド回路７６により一時保持された超音波のアナログデータがＡＤ変換部７７によりデジタルデータにＡＤ変換される。デジタルデータに変換された超音波のデータは、時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３と対応付けられた超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣとしてＲＡＭ７２により一時的に記憶される。
【００７４】
時点ＴＳ３までの受信が完了すると、ＲＡＭ７２により記憶された３つの超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのデータが時点ＴＳ１、ＴＳ２、及びＴＳ３とともにＲＡＭ７２から読み出される（ＳＸ２）。
【００７５】
読み出された超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのデータのうち、第１閾値未満のデータがあるか否かが判定される（ＳＸ３）。即ち、超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣが、ＲＯＭ７３により記憶されている２枚以上のシートＳＨを介した場合に超音波受取部１０６により受け取られる減衰した超音波の振幅値の第１閾値と比較される。読み出された超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのデータのうち、第１閾値未満のデータ値がある、即ち特定箇所において重送が発生していると判定されると（ＳＸ３：Ｙｅｓ）、重送発生箇所が報知される（ＳＸ４）。即ち、表示部６に、重送が発生したことを示す「重送発生」というメッセージと重送が発生した箇所を示すメッセージを表示するための画像信号が表示部６に供給される。表示部６は、供給された画像信号に基づいて、メッセージを表示する。例えば、特定箇所ＷＢにおいて重送が発生していると判定されると、「搬送ローラ付近において重送発生」というメッセージが表示される。重送発生箇所が報知されると、処理がＳＸ９に移り、後述の非搬送状態回数のリセットが実行される（ＳＸ９）。
【００７６】
読み出された超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのデータのうち、第１閾値未満のデータ値がない、即ち重送が発生していないと判定されると（ＳＸ３：Ｎｏ）、超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣのデータのうち、第２閾値未満のデータがあるか否かが判定される（ＳＸ５）。即ち、超音波ＷＡ、ＷＢ、ＷＣ振幅値がＲＯＭ７３により記憶されている１枚のシートＳＨを介した場合に超音波受取部１０６により受け取られる減衰した超音波の振幅値の第２閾値と比較される。第２閾値未満のデータがある、即ち、特定箇所のうちのいずれかにおいて１枚のシートが正常に搬送されていると判定されると（ＳＸ５：Ｙｅｓ）、処理がＳＸ１に戻る。第２閾値未満のデータ値がないと判定される、即ち特定箇所のうちのいずれにおいてもシートＳＨが搬送されていないと判定されると（ＳＸ５：Ｎｏ）、非搬送状態回数がインクリメントされる（ＳＸ６）。非搬送状態回数は、画像読取装置１内をシートＳＨが搬送されていない状態の時間的な長さを示す回数である。この非搬送状態回数が所定の回数以上を超えると、画像読取装置１内をシートＳＨが所定時間以上搬送されていない、即ち、ユーザにより画像読取装置１が所定時間以上使用されていないことを検知することができる。
【００７７】
非搬送状態回数がインクリメントされると、シートＳＨが所定時間以上搬送されていないか否かが判定される（ＳＸ７）。即ち、非搬送状態回数がＲＯＭ７３に記憶されている所定回数を超えたか否かが判定される。シートＳＨが搬送されていると判定されると（ＳＸ７：Ｎｏ）、処理がＳＸ１に戻る。シートＳＨが所定時間以上搬送されていないと判定されると（ＳＸ７：Ｙｅｓ）、シートＳＨの搬送が終了したか否か、即ち設定部５が操作され、終了指令が制御部７に供給されたか否かが判断される（ＳＸ８）。シートＳＨの搬送が終了していないと判断されると（ＳＸ８：Ｎｏ）、処理がＳＸ１に戻る。シートＳＨの搬送が終了していると判断されると（ＳＸ８：Ｙｅｓ）、ＳＸ９において非搬送状態回数のリセットが実行された後、図１０に示す処理が全て終了する。
【００７８】
（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることは無く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。以下に示す変形例において、上記実施形態と同一の構成は、同一の番号を付して説明する。
【００７９】
上記実施形態において、検知部１０は、送信側伝波部１０２、及び受信側伝波部１０５は、Ｘ軸方向に延出した形状をしていた。しかし、これに限らず、送信側伝波部、及び受信側伝波部は、例えば、図１１、及び図１２に示す送信側伝波部２０２、３０２のように、シートの搬送方向に蛇行する形状であってもよい。送信側伝波部、及び受信側伝波部がシートの搬送方向に蛇行する形状であることにより、送信側伝波部、及び受信側伝波部は、図１１、及び図１２に示すように屈曲部ＣＲを備える。図１１に示す超音波送信部２００Ａは、超音波発生部２０１、送信側伝波部２０２、送信側開口部２０３Ａ、２０３Ｂ、２０３Ｃ、２０３Ｄを備える。図１２に示す超音波送信部３００Ａは、超音波発生部３０１、送信側伝波部３０２、送信側開口部３０３Ａ、３０３Ｂ、３０３Ｃ、３０３Ｄを備える。図１１、及び図１２において送信側開口部３０３Ａ〜３０３Ｄ、及び送信側開口部３０３Ａ〜３０３Ｄは、各々、送信側伝波部２０２、３０２の下側に形成されているため、図１１、及び図１２において破線により示す。図１１、及び図１２に示す変形例において、受信側伝波部は、図１１、及び図１２に示す送信側伝波部２０２、３０２と同様の構成を備える。図１１、及び図１２に示すように送信側伝波部、及び受信側伝波部を構成することで、送信側伝波部、及び受信側伝波部内における超音波の経路を屈曲させることができる。よって、例えば、送信側開口部２０３Ｂから送信側開口部２０３Ａまでの送信側伝波部２０２内において、図１１に示す矢印ＭＤに示すように超音波が蛇行する。一方、送信側伝波部が搬送方向に延出する場合、超音波は、送信側開口部２０３Ｂから送信側開口部２０３Ａまでの送信側伝波部２０２内において、図１１に示す矢印ＳＴに示すように、直行する。従って、図１１、及び図１２に示す送信側伝波部２０２、３０２のように、伝波部が屈曲部ＣＲを備えることで、搬送方向に距離を稼ぐことができる。残響による影響を回避するためには、複数の送信側開口部、及び複数の受信側開口部間の搬送方向における距離を大きくすることが通常考えられる。しかし、複数の送信側開口部、及び複数の受信側開口部間の搬送方向における距離を大きくすると、装置が大型化するという問題が発生する。本変形例においては、残響による影響を回避するために、複数の送信側開口部、及び複数の受信側開口部間の搬送方向における距離を大きくする必要がない。従って、搬送方向における装置の大きさを小さくしつつ、簡易な構成により、シートの搬送の異常発生箇所を特定することができる。なお、送信側伝波部、及び受信側伝波部の形状はシートの搬送方向に蛇行する形状以外にも、螺旋状、コイル状などの屈曲部を備えるような形状であれば何でもよい。
【００８０】
上記実施形態において、シートに対して作用する作用部は、シートを搬送する搬送部である搬送ローラ３６、シートを分離しながら搬送する分離部である第１分離片３３、及び第２分離片３５などであった。しかし、これに限らず、作用部は、例えば、シートにインク等を吐出するなどして画像形成する画像形成部等であってもよい。
【００８１】
上記実施形態において、検知部１０は、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、及び受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃの３つの送信側開口部と３つの受信側開口部とを備えていた。しかし、これに限らず、検知部は、例えば、２つの送信側開口部と２つの受信側開口部とを備えていてもよいし、送信側開口部と受信側開口部とを幾つ備えていてもよい。
【００８２】
上記実施形態において、超音波送信部１０Ａと超音波受信部１０Ｂとは、図４に示すように、Ｘ軸方向に対して同一位置に配置されていた。しかし、これに限らず、超音波送信部と超音波受信部とは、例えば、送信側開口部と受信側開口部とを結ぶ線がシートの表面と斜めに交差するように配置されてもよい。なお、「斜めに交差する」とは、超音波の反射波が超音波送信部に戻らないように角度を持って交差することを示す。例えば、この交差角度は、送信側開口部の開口サイズ、反射するシートとの距離、又は反射波の反射様態などの幾何学的条件から設定されてもよい。このように検知部が構成されることで、送信側開口部から送信されシートにより反射された超音波が再び送信側開口部に戻ることがない。よって、反射波の影響により超音波受取部により受信される超音波の振幅値が不安定になることを防ぐことができる。従って、送信側開口部と受信側開口部とが、送信側開口部と受信側開口部とを結ぶ線が搬送されるシートと直交するように配置されている場合と比較して、正確な異常発生箇所特定につなげることができる。
【００８３】
上記実施形態において、超音波発生部１０１と超音波受取部１０６とは、Ｙ軸方向において同一位置に配置されていた。しかし、これに限らず、例えば、超音波発生部１０１と超音波受取部１０６とは、異常発生箇所特定に支障が出ない範囲内において、Ｙ軸方向において互いにずれた位置に配置されていてもよい。
【００８４】
上記実施形態において、送信側伝波部１０２、及び送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、並びに受信側伝波部１０５、及び受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、硬質プラスチック材料の中空の伝声管により構成されていた。しかし、これに限らず、例えば、送信側伝波部、及び受信側伝波部は、中空でない固体素子により構成されてもよい。
【００８５】
上記実施形態において、画像読取装置の一例として、シートフィードスキャナを挙げたが、これに限らず、例えば、ＦＡＸ、及び自動搬送機能付きの複合機の読取部であってもよい。また、検知部が印刷機の紙送り機構における異常発生箇所特定に利用されてもよい。
【００８６】
上記実施形態において、受信側開口部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、各々、Ｙ軸方向において、送信側開口部１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと同一位置に位置していた。しかし、これに限らず、例えば、受信側開口部は、各々、Ｙ軸方向において、送信側開口部から約０．１ｍｍ程度ずれて位置してもよい。即ち、受信側開口部は、各々、Ｙ軸方向において、少なくとも送信側開口部から送信された超音波を受信できる位置に位置していればよい。
【００８７】
上記実施形態において、画像読取装置１は、異常の発生を検知した場合に、表示部６により異常の発生を報知しているが、これに限らず、例えば、音によって報知してもよいし、読取動作を途中停止するなどして報知してもよい。
【００８８】
上記実施形態において、画像読取装置１が、シートＳＨに異常が発生しているか否かの判定を行っていた。しかし、これに限らず、例えば、検知部１０が判定部を有し、検知部１０がシートＳＨに異常が発生しているか否かの判定を行ってもよい。
【００８９】
検知部は、残響低減のために、例えば、送信側伝波部、及び受信側伝波部の両端において、吸音材を備えていてもよい。
【００９０】
検知部を異常検知と合わせて給紙トレイにシートが載置されているかを検知するためのセンサとして用いてもよい。この場合、送信側伝波部、及び受信側伝波部を給紙トレイ付近まで延出させ、給紙トレイに給紙トレイ上の送信側開口部から給紙トレイ下の受信側開口部へ送信される超音波が通る貫通孔などを設ければよい。また、この場合、検知部により給紙トレイにシートが載置されたことが検知された後、シートの搬送、及び読取が開始されてもよい。
【００９１】
シートは、紙、段ボール、プラスチックカード、反物又はロールシートから繰り出されたシート等、搬送されるシート状のものであれば何でもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  画像読取装置
６  表示部
１０  検知部
１０Ａ  超音波送信部
１０Ｂ  超音波受信部
１０１  超音波発生部
１０２  送信側伝波部
１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ  送信側開口部
１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ  受信側開口部
１０５  受信側伝波部
１０６  超音波受取部
３１  読取センサ
３２  ピックアップローラ
３３  第１分離片
３４  第２分離ローラ
３５  第２分離片
３６  搬送ローラ
３７  搬送用従動ローラ
７１  ＣＰＵ
７２  ＲＡＭ
７３  ＲＯＭ
２００Ａ  超音波送信部
２０１  超音波発生部
２０２  送信側伝波部
２０３Ａ、２０３Ｂ、２０３Ｃ  送信側開口部
３００Ａ  超音波送信部
３０１  超音波発生部
３０２  送信側伝波部
３０３Ａ、３０３Ｂ、３０３Ｃ  送信側開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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