(57)【要約】【課題】ボール螺子ナットに嵌合体が嵌合された状態で、ボール螺子ナットの軸方向に沿って心間距離を均一にして転動路の通路径を均一にすることができるボール螺子装置、及びボール螺子装置の製造方法を提供すること。【解決手段】ボール螺子装置において、ボール螺子ナット３３の嵌合部位Ｗに軸受３７の内輪３７ａを嵌合した状態で、ボール螺子ナット３３の中心軸Ｌ２（軸心）から、そのボール螺子ナット３３の螺子溝３４ａに配されるボール３２の中心Ｐまでの心間距離Ｍが、ボール螺子ナット３３の軸方向に沿って均一になるように螺子溝３４ａの深さＤが調整されている。すなわち、内輪３７ａを嵌合する前での嵌合部位Ｗの内周に位置する螺子溝３４ａの深さＤ１が、その他の部位の内周に位置する螺子溝３４ａより深く形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に螺子溝が螺刻された螺子軸と、
内周に螺子溝が螺刻されたボール螺子ナットと、
前記螺子軸の螺子溝と前記ボール螺子ナットの螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に配設された複数のボールと、
前記ボール螺子ナットの外周において、該ボール螺子ナットの軸方向に沿った全体長さの一部を占める嵌合部位に嵌合され該ボール螺子ナットと一体回転する嵌合体と、を備えるボール螺子装置であって、
前記嵌合部位に嵌合体を嵌合した状態で、前記ボール螺子ナットの軸心から該ボール螺子ナットの螺子溝に配される前記ボールの中心までの径方向に沿った心間距離が、前記ボール螺子ナットの軸方向に沿って均一になるように、前記嵌合部位に位置する螺子溝の深さを調整したことを特徴とするボール螺子装置。
【請求項２】
前記嵌合体を嵌合する前の状態で、前記嵌合部位に位置する螺子溝は、前記ボール螺子ナットにおけるその他の部位に位置する螺子溝より深く形成されている請求項１に記載のボール螺子装置。
【請求項３】
外周に螺子溝が螺刻された螺子軸と、
筒状体の内周に螺子溝が螺刻されたボール螺子ナットと、
前記螺子軸の螺子溝と前記ボール螺子ナットの螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に配設された複数のボールと、
前記ボール螺子ナットの外周において、該ボール螺子ナットの軸方向に沿った全体長さの一部を占める嵌合部位に嵌合され該ボール螺子ナットと一体回転する嵌合体と、を備えるボール螺子装置の製造方法であって、
前記筒状体の外周に対し前記嵌合部位を設定し、該嵌合部位に前記嵌合体を嵌合した状態で、前記ボール螺子ナットの軸心から該ボール螺子ナットの螺子溝に配される前記ボールの中心までの径方向に沿った心間距離が、前記ボール螺子ナットの軸方向に沿って均一になるように、該筒状体の内周面に前記螺子溝を螺刻することにより前記ボール螺子ナットを形成することを特徴とするボール螺子装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール螺子装置、及びボール螺子装置の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ボール螺子装置を用いてモータの回転をラック軸の往復動に変換することにより、操舵系にアシスト力を付与する所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなボール螺子装置は、ラック軸の外周に螺刻された螺子溝と、ボール螺子ナットの内周に螺刻された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に、複数のボールを介在させることにより形成される。そして、ラック軸に対してボール螺子ナットが相対回転することにより、ボールは転動路内を転動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３１４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のボール螺子装置においては、ボール螺子ナットの外周に軸受の内輪（嵌合体）が嵌合されている。このようにボール螺子ナットに嵌合体が嵌合されると、その嵌合によってボール螺子ナットが変形して、ボール螺子ナットの軸心から、そのボール螺子ナットの螺子溝に配されるボールの中心までの径方向に沿った距離（以下、心間距離と記載する）が、軸受を嵌合する前と異なってしまう。この場合、ボール螺子ナットにおいては、軸受が嵌合された部位と、嵌合されてない部位とで心間距離が異なってしまい、ボール螺子装置においては、ボール螺子ナットの軸方向に沿って転動路の通路径にばらつきが生じてしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ボール螺子ナットに嵌合体が嵌合された状態で、ボール螺子ナットの軸方向に沿って心間距離を均一にして転動路の通路径を均一にすることができるボール螺子装置、及びボール螺子装置の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、外周に螺子溝が螺刻された螺子軸と、内周に螺子溝が螺刻されたボール螺子ナットと、前記螺子軸の螺子溝と前記ボール螺子ナットの螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に配設された複数のボールと、前記ボール螺子ナットの外周において、該ボール螺子ナットの軸方向に沿った全体長さの一部を占める嵌合部位に嵌合され該ボール螺子ナットと一体回転する嵌合体と、を備えるボール螺子装置であって、前記嵌合部位に嵌合体を嵌合した状態で、前記ボール螺子ナットの軸心から該ボール螺子ナットの螺子溝に配される前記ボールの中心までの径方向に沿った心間距離が、前記ボール螺子ナットの軸方向に沿って均一になるように、前記嵌合部位に位置する螺子溝の深さを調整したことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、嵌合部位に位置する螺子溝の深さが予め調整されているため、嵌合部位に対する嵌合体の嵌合に伴いボール螺子ナットが変形しても、その変形の結果として嵌合部位に位置する螺子溝の深さが、その他の部位での螺子溝の深さに合わされ、ボール螺子ナットの軸方向に沿って心間距離が均一になる。このため、ボール螺子ナットに嵌合体が嵌合されても、ボール螺子装置における転動路の通路径をボール螺子ナットの軸方向に沿って均一にすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボール螺子装置において、前記嵌合体を嵌合する前の状態で、前記嵌合部位に位置する螺子溝は、前記ボール螺子ナットにおけるその他の部位に位置する螺子溝より深く形成されていることを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、嵌合部位に対する嵌合体の嵌合に伴い、ボール螺子ナットが内周側に変形することにより、嵌合部位に位置する螺子溝の内底面がボール螺子ナットの内周側（軸心）に近付く。このため、嵌合部位に位置する螺子溝の深さを、その他の部位に位置する螺子溝の深さに合わせることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、外周に螺子溝が螺刻された螺子軸と、筒状体の内周に螺子溝が螺刻されたボール螺子ナットと、前記螺子軸の螺子溝と前記ボール螺子ナットの螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に配設された複数のボールと、前記ボール螺子ナットの外周において、該ボール螺子ナットの軸方向に沿った全体長さの一部を占める嵌合部位に嵌合され該ボール螺子ナットと一体回転する嵌合体と、を備えるボール螺子装置の製造方法であって、前記筒状体の外周に対し前記嵌合部位を設定し、該嵌合部位に前記嵌合体を嵌合した状態で、前記ボール螺子ナットの軸心から該ボール螺子ナットの螺子溝に配される前記ボールの中心までの径方向に沿った心間距離が、前記ボール螺子ナットの軸方向に沿って均一になるように、該筒状体の内周面に前記螺子溝を螺刻することにより前記ボール螺子ナットを形成することを要旨とする。
【００１２】
上記製造方法によれば、筒状体は、嵌合体が嵌合されるのに伴い変形する。この変形状態で筒状体に螺子溝を螺刻するため、螺子溝の螺刻時には、嵌合体の嵌合に伴うボール螺子ナットの変形が考慮される。このため、嵌合体が嵌合された状態であっても、ボール螺子ナットの軸方向に沿った心間距離を均一にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ボール螺子ナットに嵌合体が嵌合された状態で、ボール螺子ナットの軸方向に沿って心間距離を均一にして転動路の通路径を均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成を示す断面図。
【図２】内輪を嵌合したボール螺子ナットの断面図。
【図３】第２の実施形態において、（ａ）は螺子溝を螺刻する前の筒状体の断面図、（ｂ）は嵌合用治具を嵌合した状態で螺子溝を螺刻してボール螺子ナットを形成した状態の断面図。
【図４】（ａ）は螺子溝を螺刻する前の筒状体の断面図、（ｂ）は嵌合用治具を嵌合した状態で螺子溝及び貫通孔を形成した状態の断面図、（ｃ）は別例のボール螺子ナットの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図２にしたがって説明する。
図１に示すように、本実施形態のラック同軸型のＥＰＳ１１において、略円筒状をなすハウジング１２にはラック軸１３が挿通されている。このラック軸１３は、ラックガイド及び滑り軸受（ともに図示略）を介して軸方向に沿って移動可能にハウジング１２に支持されている。また、ラック軸１３は、周知のラック＆ピニオン機構を介してステアリングシャフトと連結されることにより、ステアリング操作に伴い軸方向に往復動するようになっている。
【００１６】
ＥＰＳ１１において、ハウジング１２内にはモータ１４が収納されている。モータ１４のモータステータ２０は、ハウジング１２の内周面に固定されるとともに、このモータステータ２０内には中空軸状に形成されたモータ軸１６が挿通されている。このモータ軸１６は、ハウジング１２の内周に設けられた軸受１７によって回転可能に支持されるとともに、モータ軸１６の外周にはマグネット製のモータロータ１８がモータステータ２０と対向する位置に固着されている。そして、モータ１４は、モータステータ２０への通電によるモータロータ１８の回転に伴いモータ軸１６を回転させる。
【００１７】
このモータ軸１６内にはラック軸１３が挿通されるとともに、ハウジング１２内において、モータ軸１６はラック軸１３と同軸に配置されている。ラック軸１３は、その外周に螺子溝３１を螺刻することにより、螺子軸として構成されている。ラック軸１３において、その中心軸Ｌ１の延びる方向をラック軸１３の軸方向とすると、螺子溝３１の深さは軸方向に沿って均一になっている。
【００１８】
また、モータ軸１６の軸方向端部１６ａの内周面には螺子部１６ｂが螺刻されるとともに、この螺子部１６ｂには、ボール螺子ナット３３が螺着されている。このボール螺子ナット３３は、円筒状をなすナット本体３４と、このナット本体３４の軸方向端部から延設された円筒状をなす接続部３５とから形成されている。接続部３５の外径は、ナット本体３４の外径より小さく設定されるとともに、この接続部３５の外周面には螺子部３５ａが螺刻されている。そして、ボール螺子ナット３３の螺子部３５ａがモータ軸１６の螺子部１６ｂに螺合されることで、ボール螺子ナット３３がモータ軸１６に一体回転可能に螺着されている。
【００１９】
また、ボール螺子ナット３３において、ナット本体３４の外周面には、軸受３７の内輪３７ａ（嵌合体）が嵌合されるとともに、軸受３７の外輪３７ｂはハウジング１２の内周面に固定されている。内輪３７ａと外輪３７ｂの間には転動子３７ｃが介在している。そして、ボール螺子ナット３３は、内輪３７ａと一体回転するとともに、転動子３７ｃを介した外輪３７ｂによってハウジング１２に回転可能に支持されている。
【００２０】
また、ボール螺子ナット３３は、複数のボール３２を介してラック軸１３に外嵌されている。ボール螺子ナット３３において、ナット本体３４の内周には、ラック軸１３の螺子溝３１に対向配置される螺子溝３４ａが形成され、各ボール３２は、これら二つの螺子溝３１，３４ａが対向することにより形成される螺旋状の転動路Ｒ内に配設されている。
【００２１】
また、ボール螺子ナット３３には、螺子溝３４ａ内の二箇所に開口する還流路（図示せず）が形成されている。そして、ラック軸１３とボール螺子ナット３３との間の転動路Ｒ内に介在された各ボール３２は、ラック軸１３に対するボール螺子ナット３３の相対回転により、その負荷を受けつつ転動路Ｒ内を転動する。また、転動路Ｒ内を転動した各ボール３２は還流路を介して無限循環することにより、ボール螺子ナット３３の回転をラック軸１３の軸方向移動に変換することが可能となっている。そして、本実施形態では、ラック軸１３と、ボール３２と、ボール螺子ナット３３から、モータ１４の回転をラック軸１３の軸方向移動に変換するボール螺子装置１５が構成されている。
【００２２】
図２に示すように、上記ボール螺子ナット３３において、中心軸Ｌ２の延びる方向をボール螺子ナット３３の軸方向とするとともに、この軸方向に直交する方向をボール螺子ナット３３の径方向とし、この径方向に沿った螺子溝３４ａの深さをＤとする。また、ナット本体３４の外周面には、内輪３７ａが嵌合される部位である嵌合部位Ｗが予め設定されている。嵌合部位Ｗは、ナット本体３４の外周であって、ボール螺子ナット３３の軸方向に沿った全体長さの一部を占める領域に設定され、本実施形態では、ナット本体３４の軸方向の両端よりも中央寄りに設定されている。
【００２３】
ナット本体３４の嵌合部位Ｗに内輪３７ａが嵌合された状態では、螺子溝３４ａの深さＤは軸方向に沿って均一になっている。すなわち、ナット本体３４に内輪３７ａが嵌合された状態において、嵌合部位Ｗに位置する螺子溝３４ａの深さＤと、嵌合部位Ｗに位置しない螺子溝３４ａの深さＤとが同じになっている。ここで、図２の２点鎖線に示すように、螺子溝３４ａに配されるボール３２の中心をＰとし、ボール螺子ナット３３の径方向に沿った中心Ｐから中心軸Ｌ２（軸心）までの距離を心間距離Ｍとすると、螺子溝３４ａの深さＤが均一になっていることから心間距離Ｍもボール螺子ナット３３の軸方向に沿って均一になっている。そして、ラック軸１３においても、螺子溝３１の深さは軸方向に沿って均一になっているため、螺子溝３１，３４ａによって形成される転動路Ｒは、ラック軸１３の軸方向に沿って均一な通路径になっている。
【００２４】
一方、図２の２点鎖線に示すように、嵌合部位Ｗに内輪３７ａが嵌合される前の状態では、嵌合部位Ｗに位置する螺子溝３４ａの深さＤ１は、嵌合部位Ｗに位置しないその他の螺子溝３４ａの深さＤより深く形成されている。螺子溝３４ａの深さＤ１は、嵌合部位Ｗへの内輪３７ａの嵌合に伴うナット本体３４の変形を考慮して予め設定されている。具体的には、螺子溝３４ａの深さＤ１は、嵌合部位Ｗへの内輪３７ａの嵌合に伴う、螺子溝３４ａ内底面のナット本体３４の内周（軸心）側への移動量を考慮して設定されている。
【００２５】
そして、ボール螺子ナット３３は、例えば、圧入等で、嵌合部位Ｗに内輪３７ａを嵌合すると、その嵌合に伴って、嵌合部位Ｗに位置する螺子溝３４ａの内底面がボール螺子ナット３３の軸心側に近付くように、ボール螺子ナット３３の内周側に変形する。このため、嵌合部位Ｗへの内輪３７ａの嵌合に伴い、嵌合部位Ｗに位置する螺子溝３４ａの深さＤ１は嵌合前と比べると浅くなり、嵌合部位Ｗ以外の螺子溝３４ａの深さＤに合わせられる。その結果、図２の実線で螺子溝３４ａを示したように、ボール螺子ナット３３の軸方向に沿って螺子溝３４ａの深さＤが均一になるとともに、心間距離Ｍも均一になるボール螺子ナット３３が製造される。
【００２６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）内輪３７ａを嵌合する前のボール螺子ナット３３において、嵌合部位Ｗに位置する螺子溝３４ａの深さＤ１を、嵌合に伴うボール螺子ナット３３の変形を考慮して調整した。このため、嵌合部位Ｗに対する内輪３７ａの嵌合に伴いボール螺子ナット３３が変形しても、その変形の結果として嵌合部位Ｗに位置する螺子溝３４ａの深さＤが、その他の部位での螺子溝３４ａの深さＤに合わされ、ボール螺子ナット３３の軸方向に沿って螺子溝３４ａの深さＤを均一にすることができる。その結果、ボール螺子ナット３３の軸方向に沿って、ボール螺子ナット３３の中心軸Ｌ２（軸心）とボール３２の中心Ｐの心間距離Ｍを均一にすることができ、ラック軸１３の螺子溝３１とで形成される転動路Ｒの通路径を均一にすることができる。したがって、ＥＰＳ１１においては、転動路Ｒ内でのボール３２の転動にばらつきが生じることが防止され、ボール３２が転動路Ｒを通過する際に発生する振動や騒音、さらにはトルク変動を低減することができる。その結果、ＥＰＳ１１の操舵フィーリング及び静粛性を優れたものにし、さらには耐久性を向上させることができる。
【００２７】
（２）内輪３７ａが嵌合部位Ｗに嵌合される前の状態において、嵌合部位Ｗに位置する螺子溝３４ａの深さＤ１を、その他の螺子溝３４ａの深さＤより深く形成した。このため、嵌合部位Ｗに内輪３７ａを嵌合することに伴い、螺子溝３４ａの深さが浅くなり、嵌合部位Ｗに位置する螺子溝３４ａの深さＤを、その他の螺子溝３４ａの深さＤと同じにすることができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施形態を図３にしたがって説明する。第２の実施形態は、ボール螺子ナット３３への螺子溝３４ａの形成方法が、第１の実施形態と相違する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、ボール螺子ナット３３は、筒状体５０を用いて製造される。以下、この筒状体５０を用いたボール螺子装置１５におけるボール螺子ナット３３の製造方法について説明する。なお、筒状体５０は、ナット本体３４が形成される部位である第１筒部５１と、この第１筒部５１より小径をなし接続部３５が形成される部位である第２筒部５２とからなる。第２筒部５２の外周面には螺子部３５ａが形成されているものとする。
【００３０】
そして、図３（ｂ）に示すように、第１筒部５１において、内輪３７ａが嵌合されることとなる嵌合部位Ｗに、嵌合体としての嵌合用治具６０を嵌合する。嵌合用治具６０は、内輪３７ａと同じ材質で円筒状に形成されるとともに、嵌合用治具６０の内径も内輪３７ａの内径と同じに設定されている。そして、第１筒部５１の嵌合部位Ｗに嵌合用治具６０を嵌合し、この嵌合に伴い第１筒部５１が内周面側に変形した状態で、螺子溝３４ａの深さＤが軸方向に沿って均一になるように、第１筒部５１の内周面に螺子溝３４ａを螺刻する。このとき、製造されるボール螺子ナット３３の中心軸Ｌ２（軸心）と、螺子溝３４ａに配されるボール３２の中心Ｐとの心間距離Ｍが軸方向に沿って均一になるように、第１筒部５１に螺子溝３４ａが螺刻される。
【００３１】
その後、第１筒部５１から嵌合用治具６０を取り外すと、螺子溝３４ａが形成された第１筒部５１によりナット本体３４が形成されるとともに、第２筒部５２により接続部３５が形成され、ボール螺子ナット３３が製造される。このボール螺子ナット３３において、嵌合用治具６０が取り外されると、嵌合部位Ｗが嵌合状態の解除により外周面側に変形する。このため、嵌合部位Ｗの螺子溝３４ａの内底面が、ボール螺子ナット３３の中心軸Ｌ２（軸心）から離間する側に変形し、その螺子溝３４ａの深さＤがその他の螺子溝３４ａの深さＤに比べて深くなる（深さＤ１になる）。
【００３２】
そして、ボール螺子装置１５及びＥＰＳ１１の組み立て時、嵌合部位Ｗに内輪３７ａを嵌合すると嵌合部位Ｗが内周側に変形するため、嵌合部位Ｗの内周側に位置する螺子溝３４ａも、内底面がボール螺子ナット３３の軸心側に近付くように変形する。その結果、嵌合部位Ｗに位置する螺子溝３４ａの深さＤが、その他の螺子溝３４ａの深さＤと同じになり、内輪３７ａの嵌合状態で螺子溝３４ａの深さＤがボール螺子ナット３３の軸方向に沿って均一になるとともに、心間距離Ｍも均一になる。
【００３３】
上記第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）と同様の記載に加え、以下のような効果を得ることができる。
（３）第１筒部５１の嵌合部位Ｗに嵌合用治具６０を嵌合し、第１筒部５１を変形させた状態で螺子溝３４ａを螺刻してボール螺子ナット３３が製造される。すなわち、螺子溝３４ａの螺刻時には嵌合用治具６０の嵌合に伴う変形が考慮される。このため、嵌合用治具６０の代わりに内輪３７ａが嵌合された状態であっても、ボール螺子ナット３３における螺子溝３４ａの深さＤを精度良く均一にすることができ、心間距離Ｍを精度良く均一にすることができる。
【００３４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図４（ｃ）に示すように、ボール螺子ナット３９の環流路を、ボール螺子ナット３３の軸方向に貫通形成された貫通孔３９ａと、ボール螺子ナット３９に取り付けられることにより貫通孔３９ａと螺子溝３９ｂとを連通させるボール循環部材４０，４１とから形成してもよい。このボール螺子ナット３９を製造するには、図４（ａ）に示すように、第２の実施形態で述べた筒状体５０及び嵌合用治具６０を用いる。そして、図４（ｂ）に示すように、第１筒部５１において、内輪３７ａが嵌合されることとなる嵌合部位Ｗに、嵌合用治具６０を嵌合する。この嵌合に伴い第１筒部５１が内周側に変形した状態で螺子溝３９ｂの深さＤが軸方向に沿って均一になるように、第１筒部５１の内周面に螺子溝３９ｂを螺刻する。また、第１筒部５１の厚み内に、軸方向に沿って直線状に延びる貫通孔３９ａを形成する。
【００３５】
その後、第１筒部５１から嵌合用治具６０を取り外すとともに、ボール循環部材４０，４１を第１筒部５１に取り付けると、ボール螺子ナット３９が製造される。このボール螺子ナット３９において、嵌合用治具６０が取り外されると、嵌合部位Ｗが嵌合状態の解除により外周面側に変形する。このため、嵌合部位Ｗの螺子溝３９ｂの内底面が、ボール螺子ナット３９の軸心から離間する側に変形し、その螺子溝３９ｂの深さＤがその他の螺子溝３４ａの深さＤに比べて深くなる（深さＤ１になる）とともに、貫通孔３９ａは若干曲げ変形する。
【００３６】
そして、ボール螺子装置１５及びＥＰＳ１１の組み立て時、嵌合部位Ｗに内輪３７ａを嵌合すると嵌合部位Ｗが内周側に変形するため、嵌合部位Ｗに位置する螺子溝３９ｂの深さＤが、その他の螺子溝３４ａの深さＤと同じになるとともに、貫通孔３９ａは直線状に延びるようになる。
【００３７】
したがって、ボール螺子ナット３９の軸方向に沿って螺子溝３９ｂの深さＤ、及び中心軸Ｌ２と螺子溝３９ｂに配されるボール３２の中心Ｐとの心間距離Ｍを均一にすることができるとともに、貫通孔３９ａも直線状に延びるようにすることができ、転動路Ｒ及び環流路の通路径を均一にすることができる。なお、嵌合用治具６０の代わりに内輪３７ａを嵌合部位Ｗに嵌合して貫通孔３９ａ及び螺子溝３９ｂを形成してもよい。
【００３８】
○  第２の実施形態では、筒状体５０に嵌合用治具６０を嵌合して螺子溝３４ａを螺刻したが、嵌合用治具６０ではなく内輪３７ａを筒状体５０に嵌合して螺子溝３４ａを螺刻してもよい。
【００３９】
○  第１の実施形態では、ラック同軸型ＥＰＳにおいて、嵌合体を、軸受３７の内輪３７ａに具体化したが、ラッククロス型ＥＰＳにおいては、嵌合体を従動ギアに具体化してもよいし、ラックパラレル型ＥＰＳにおいては、嵌合体を従動ギア又はプーリに具体化してもよい。
【００４０】
○  各実施形態では、ボール螺子装置１５をＥＰＳ１１に適用したが、本発明のボール螺子装置１５を特開２０１０−３８２４０号公報に開示される電磁緩衝器に適用してもよい。
【００４１】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記ボール螺子ナットには、前記螺子溝内の二箇所に開口する還流路が形成されるとともに、該環流路は、前記軸方向に沿って前記ボール螺子ナットの厚み内に延びる貫通孔と、前記ボール螺子ナットに取り付けられ前記貫通孔と螺子溝とを連通させるボール循環部材とから形成されており、前記嵌合体を前記筒状体に嵌合した状態で、前記筒状体の軸方向に延びるように前記筒状体に前記貫通孔を形成することを特徴とするボール螺子装置の製造方法。
【００４２】
（ロ）請求項１又は請求項２に記載のボール螺子装置を備えた電動パワーステアリング装置。
【符号の説明】
【００４３】
Ｄ…深さ、Ｌ２…軸心としての中心軸、Ｍ…心間距離、Ｐ…ボールの中心、Ｒ…転動路、Ｗ…嵌合部位、１３…螺子軸としてのラック軸、１５…ボール螺子装置、３１，３４ａ，３９ａ…螺子溝、３２…ボール、３３，３９…ボール螺子ナット、３７ａ…嵌合体としての内輪、５０…筒状体、６０…嵌合体としての嵌合用治具。
【図１】
2012154430.tif 000003
【図２】
2012154430.tif 000004
【図３】
2012154430.tif 000005
【図４】
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