(57)【要約】【課題】  転写体上のトナー画像を回収する手段の寿命を延ばす。【解決手段】  印刷制御部１８は、モノクロ印刷中のトナー濃度補正処理の際、第１クリーニングブレードの累積接触時間が閾値を超えた場合、直接転写ベルトから第１クリーニングブレードを離間させ、中間転写ベルトに第２クリーニングブレードを当接させ、直接転写ベルトと中間転写ベルトを接近させ、Ｋ色の濃度補正用トナーパターン画像を直接転写ベルトから中間転写ベルトに転写し、そのＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を第２トナーパターン濃度検出センサで検出し、その検出結果に基いてＫ色のトナー濃度補正をし、第２クリーニングブレードによって中間転写ベルト上のＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を回収する。【選択図】        図１
2012194405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１転写体又は前記第１転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第１転写手段と、
第２転写体に前記第１転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第２転写手段と、
前記第１転写体と前記第２転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、
前記接近離間手段によって前記第１転写体と前記第２転写体とが接近された場合、前記第１転写体のトナー画像を前記第２転写体に転写又は前記第２転写体のトナー画像を前記第１転写体に転写する２次転写手段と、
前記第１転写体のトナー画像の濃度を検出する第１濃度検出手段と、
前記第２転写体のトナー画像の濃度を検出する第２濃度検出手段と、
前記第１転写体のトナー画像を回収する第１回収手段と、
前記第２転写体のトナー画像を回収する第２回収手段と、
前記第１転写体に対して前記第１回収手段を当接又は離間させ、前記第２転写体に対して前記第２回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、
前記第１回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第１劣化計測手段と、
前記第１転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、前記第１劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、前記接近離間手段によって前記第１転写体と前記第２転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第１転写体から前記第１回収手段を離間させると共に前記第２転写体に前記第２回収手段を当接させ、前記第２濃度検出手段に前記第２転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１転写体によって搬送される転写紙に前記第１転写手段又は前記２次転写手段によってトナー画像を転写する場合、前記当接離間手段によって前記第１転写体から前記第１回収手段を離間状態にさせる制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１転写体から濃度補正用トナー画像を回収するときだけ前記当接離間手段によって前記第１転写体に対して前記第１回収手段を当接状態にさせる制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記第２回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第２劣化計測手段を設け、
前記制御手段は、前記第１転写体に転写するトナー画像濃度と前記第２転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、前記第２劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、前記接近離間手段によって前記第１転写体と前記第２転写体と接近させ、前記当接離間手段によって前記第１転写体に前記第１回収手段を当接させると共に前記第２転写体から前記第２回収手段を離間させ、前記第１濃度検出手段に前記第１転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
第１転写体又は前記第１転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第１転写手段と、
第２転写体に前記第１転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第２転写手段と、
前記第１転写体と前記第２転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、
前記接近離間手段によって前記第１転写体と前記第２転写体とが接近された場合、前記第１転写体のトナー画像を前記第２転写体に転写又は前記第２転写体のトナー画像を前記第１転写体に転写する２次転写手段と、
前記第１転写体のトナー画像の濃度を検出する第１濃度検出手段と、
前記第２転写体のトナー画像の濃度を検出する第２濃度検出手段と、
前記第１転写体のトナー画像を回収する第１回収手段と、
前記第２転写体のトナー画像を回収する第２回収手段と、
前記第１転写体に対して前記第１回収手段を当接又は離間させ、前記第２転写体に対して前記第２回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、
前記第１回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第１劣化計測手段と、
前記第２回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第２劣化計測手段と、
（ａ）前記第１転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、（ａ−１）前記第１劣化計測手段の計数値が前記第２劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、前記接近離間手段によって前記第１転写体と前記第２転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第１転写体から前記第１回収手段を離間させると共に前記第２転写体に前記第２回収手段を当接させ、前記第２濃度検出手段に前記第２転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、（ａ−２）前記第１劣化計測手段の計数値が前記第２劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、前記接近離間手段によって前記第１転写体と前記第２転写体とを離間させ、前記当接離間手段によって前記第１転写体に前記第１回収手段を当接させると共に前記第２転写体から前記第２回収手段を離間させ、前記第１濃度検出手段に前記第１転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行して、（ｂ）前記第１転写体に転写するトナー画像濃度と前記第２転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、（ｂ−１）前記第１劣化計測手段の計数値が前記第２劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、前記接近離間手段によって前記第１転写体と前記第２転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第１転写体から前記第１回収手段を離間させると共に前記第２転写体に前記第２回収手段を当接させ、前記第２濃度検出手段に前記第１転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、（ｂ−２）前記第１劣化計測手段の計数値が前記第２劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、前記接近離間手段によって前記第１転写体と前記第２転写体とを接近させ、前記当接離間手段によって前記第１転写体に前記第１回収手段を当接させると共に前記第２転写体から前記第２回収手段を離間させ、前記第１濃度検出手段に前記第１転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段を有効にするか否かを設定する設定手段とを設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第１転写体又は前記第１転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第１転写手段と、第２転写体に前記第１転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第２転写手段と、前記第１転写体と前記第２転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、前記接近離間手段によって前記第１転写体と前記第２転写体とが接近された場合、前記第１転写体のトナー画像を前記第２転写体に転写又は前記第２転写体のトナー画像を前記第１転写体に転写する２次転写手段と、前記第１転写体のトナー画像の濃度を検出する第１濃度検出手段と、前記第２転写体のトナー画像の濃度を検出する第２濃度検出手段と、前記第１転写体のトナー画像を回収する第１回収手段と、前記第２転写体のトナー画像を回収する第２回収手段と、前記第１転写体に対して前記第１回収手段を当接又は離間させ、前記第２転写体に対して前記第２回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、前記第１回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第１劣化計測手段と、前記第２回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第２劣化計測手段とを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置として機能させるための手順からなるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ファクシミリ装置、プリンタ、複写機、複合機を含む画像形成装置と、その画像形成装置を制御するコンピュータに実行させる手順からなるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の感光体ドラムを有し、黒色（Ｋ）の画像を直接転写方式で転写し、イエロー、マゼンタ、シアンの各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の画像を間接転写方式で転写する直接転写方式と間接転写方式の混成で構成され、中間転写ベルトと直接転写ベルトを離間可能なフルカラー画像形成装置において、モノクロ画像の印刷中、その印刷と独立してＹ、Ｍ、Ｃの各トナーの濃度補正をする画像形成装置（例えば、特許文献１参照）があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のような直接転写方式と間接転写方式の混成で構成され、中間転写ベルトと直接転写ベルトを離間可能なフルカラー画像形成装置では、モノクロ印刷が連続して続く場合、トナー濃度補正時に直接転写ベルト上に形成されるトナーパターンは、直接転写ベルトに設置されたクリーニングブレードによって回収されるが、この時、中間転写ベルトは離間されているので動作はしていない。
【０００４】
そのため、中間転写ベルト側のクリーニングブレードに比べ、直接転写ベルトのクリーニングブレードは直接転写ベルトとの接触時間が長くなり、その摩擦により劣化し易く、クリーニングブレードの劣化によってクリーニング性能の低下につながり、画像劣化を招くという問題があった。
【０００５】
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、転写体上のトナー画像を回収する手段の寿命を延ばすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上記の目的を達成するため、第１転写体又は第１転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第１転写手段と、第２転写体に第１転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第２転写手段と、第１転写体と第２転写体とを接近および離間させる接近離間手段と、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とが接近された場合、第１転写体のトナー画像を第２転写体に転写又は第２転写体のトナー画像を第１転写体に転写する２次転写手段と、第１転写体のトナー画像の濃度を検出する第１濃度検出手段と、第２転写体のトナー画像の濃度を検出する第２濃度検出手段と、第１転写体のトナー画像を回収する第１回収手段と、第２転写体のトナー画像を回収する第２回収手段と、第１転写体に対して第１回収手段を当接又は離間させ、第２転写体に対して第２回収手段を当接又は離間させる当接離間手段と、第１回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第１劣化計測手段と、第１転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、第１劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを接近させ、当接離間手段によって第１転写体から第１回収手段を離間させると共に第２転写体に第２回収手段を当接させ、第２濃度検出手段に第２転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御手段を備えた画像形成装置を提供する。
【０００７】
また、上記のような画像形成装置において、上記制御手段は、上記第１転写体によって搬送される転写紙に上記第１転写手段又は上記２次転写手段によってトナー画像を転写する場合、上記当接離間手段によって上記第１転写体から上記第１回収手段を離間状態にさせる制御を実行する手段を有するようにするとよい。
さらに、上記のような画像形成装置において、上記制御手段は、上記第１転写体から濃度補正用トナー画像を回収するときだけ上記当接離間手段によって上記第１転写体に対して上記第１回収手段を当接状態にさせる制御を実行する手段を有するようにするとよい。
【０００８】
また、上記のような画像形成装置において、上記第２回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第２劣化計測手段を設け、上記制御手段は、上記第１転写体に転写するトナー画像濃度と前記第２転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、上記第２劣化計測手段の計数値が基準値を超えていると判断したとき、上記接近離間手段によって上記第１転写体と上記第２転写体と接近させ、上記当接離間手段によって上記第１転写体に上記第１回収手段を当接させると共に上記第２転写体から上記第２回収手段を離間させ、上記第１濃度検出手段に上記第１転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる手段を有するようにするとよい。
【０００９】
さらに、上記のような第１転写手段と第２転写手段と接近離間手段と２次転写手段と第１濃度検出手段と第２濃度検出手段と第１回収手段と第２回収手段と当接離間手段と第１劣化計測手段と第２劣化計測手段と、（ａ）第１転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、（ａ−１）第１劣化計測手段の計数値が第２劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを接近させ、当接離間手段によって第１転写体から第１回収手段を離間させると共に第２転写体に第２回収手段を当接させ、第２濃度検出手段に第２転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、（ａ−２）第１劣化計測手段の計数値が第２劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを離間させ、当接離間手段によって第１転写体に第１回収手段を当接させると共に第２転写体から第２回収手段を離間させ、第１濃度検出手段に第１転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行して、（ｂ）第１転写体に転写するトナー画像濃度と第２転写体に転写するトナー画像濃度を補正する場合、（ｂ−１）第１劣化計測手段の計数値が第２劣化計測手段の計数値を超えていると判断したときには、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを接近させ、当接離間手段によって第１転写体から第１回収手段を離間させると共に第２転写体に第２回収手段を当接させ、第２濃度検出手段に第１転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行し、（ｂ−２）第１劣化計測手段の計数値が第２劣化計測手段の計数値を超えていないと判断したときには、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを接近させ、当接離間手段によって第１転写体に第１回収手段を当接させると共に第２転写体から第２回収手段を離間させ、第１濃度検出手段に第１転写体からトナー濃度補正用のトナー画像を検出させる制御を実行する制御手段を備えた画像形成装置を提供する。
【００１０】
また、上記のような画像形成装置において、上記制御手段を有効にするか否かを設定する設定手段を設けるとよい。
【００１１】
さらに、上記のような第１転写手段と第２転写手段と接近離間手段と２次転写手段と第１濃度検出手段と第２濃度検出手段と第１回収手段と第２回収手段と当接離間手段と第１劣化計測手段と第２劣化計測手段と制御手段を備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、上記のような画像形成装置として機能させるための手順からなるプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明による画像形成装置は、転写体上のトナー画像を回収する手段の寿命を延ばすことができる。
また、この発明によるプログラムは、画像形成装置を制御するコンピュータに、転写体上のトナー画像を回収する手段の寿命を延ばすための機能を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施例の画像形成装置におけるプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例の画像形成装置におけるプリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１４】
【図３】この発明の実施例の画像形成装置の転写に係る主要な部分の構成を示す図である。
【図４】同じく実施例の画像形成装置の転写に係る主要な部分の構成を示す図である。
【図５】同じく実施例の画像形成装置の転写に係る主要な部分の構成を示す図である。
【００１５】
【図６】２次転写バイアス部を用いたトナー画像の転写についての説明図である。
【図７】図１に示す印刷制御部における印刷時のトナー濃度補正処理を示すフローチャート図である。
【００１６】
【図８】図７に示すトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。
【図９】同じく図７に示すトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。
【００１７】
【図１０】図１に示す印刷制御部における印刷時の他のトナー濃度補正処理を示すフローチャート図である。
【図１１】図１０に示すトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。
【００１８】
【図１２】同じく図１０に示すトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。
【図１３】図１に示す印刷制御部における印刷時のまた他のトナー濃度補正処理を示すフローチャート図である。
【００１９】
【図１４】実施例の画像形成装置における印刷時のトナー濃度補正処理の実行の有無と累積接触時間の閾値の設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の実施例の画像形成装置におけるプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。
図２は、この発明の実施例の画像形成装置におけるプリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。
図３乃至図５は、この発明の実施例の画像形成装置の転写に係る主要な部分の構成を示す図である。
【００２１】
実施例の画像形成装置は、用紙（転写紙）にフルカラーおよびモノクロの画像を印刷するファクシミリ装置、プリンタ（印刷装置）、複写機および複合機を含む画像形成装置であり、発明に係るトナー画像の転写とトナー画像の回収に係る部分について図示および説明をし、発明に直接に関わらない公知の部分については図示および説明を省略する。
【００２２】
実施例の画像形成装置について、ハードウェア構成の主要な部分は、図２に示すように、プリンタ部１とコントローラ２０とモータ２１とモータ２２と各負荷部２３を有し、そのプリンタ部１の制御系は、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、直接転写駆動モータインタフェース（Ｉ／Ｆ）部２７、ドライバ２８、間接転写駆動モータインタフェース（Ｉ／Ｆ）部２９、ドライバ３０、インプットアウトプット（Ｉ／Ｏ）制御部３１を備えており、これらの各部は互いにバスを介して指示およびデータのやり取りが可能に接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２５に記憶されているプログラムを実行することにより、同じくＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含むマイクロコンピュータによって実現され、この画像形成装置の全体の制御を司るコントローラ２０から入力される印刷に係る指示（制御コマンドを含む）、印刷対象の画像データの受信、トナー濃度補正時のトナー画像転写と回収に係る動作指示の送受信制御と共に、プリンタ部１の全体の制御を司る。
【００２４】
ＲＯＭ２５は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリであり、ＣＰＵ２４が実行するプログラムと、この画像形成装置の印刷およびトナー濃度補正と回収に係る各種のローラ、ベルトを含む駆動部の動作の振幅・位相値などのパラメータも記憶している。
ＲＡＭ２６は、ＣＰＵ２４が各種の処理を実行する際のワーク用として用いる読み書き可能なメモリである。
【００２５】
直接転写駆動モータＩ／Ｆ部２７は、モータ２１の駆動を制御するドライバ２８に対してＣＰＵ２４からの駆動指示を送信するインタフェースである。
ドライバ２８は、直接転写駆動モータＩ／Ｆ部２７を介して受信したＣＰＵ２４からの駆動指示に基づいてモータ２１の回転駆動を制御する。
【００２６】
モータ２１は、この画像形成装置における印刷およびトナー濃度補正時の直接転写に係る図３の感光体（Ｋ感光体）４０と転写ローラ４４と搬送ローラ４５を含む各部を駆動させる各モータである。
【００２７】
間接転写駆動モータＩ／Ｆ部２９は、モータ２２の駆動を制御するドライバ３０に対してＣＰＵ２４からの駆動指示を送信するインタフェースである。
ドライバ３０は、間接転写駆動モータＩ／Ｆ部２９を介して受信したＣＰＵ２４からの駆動指示に基づいてモータ２２の駆動を制御する。
【００２８】
モータ２２は、この画像形成装置における印刷およびトナー濃度補正時の間接転写に係る図３の感光体４０と、感光体（Ｙ感光体）４１と、感光体（Ｍ感光体）４２と、感光体（Ｃ感光体）４３と、２次転写ローラ５１を含む各部を駆動させる各モータである。
Ｉ／Ｏ制御部３１は、ＣＰＵ２４と各負荷部２３との各種の指令およびデータの入出力を制御する。
【００２９】
各負荷部２３は、ＣＰＵ２４からの指示とデータにより、原稿の画像を読み取る画像読取装置、各感光体の表面を帯電させる帯電装置と、各感光体に静電潜像を形成する露光装置と、各感光体の静電潜像をそれぞれの色のトナー画像で可視化する現像装置と、転写紙上に転写されたトナー画像を定着させる定着装置、用紙の給紙装置を含む。これらの各部については公知なので、図示および説明を省略する。
【００３０】
また、各負荷部２３は、トナー濃度補正時の濃度補正用トナーパターン画像の濃度を検出する図３の第１トナーパターン濃度検出センサ４８と第２トナーパターン濃度検出センサ５２と、図３の直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０を接近および離間させる機構部である図示を省略した公知のモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む。
図３の直接転写ベルト４６は第１転写体に相当し、図３の中間転写ベルト５０は第２転写体に相当する。
【００３１】
さらに、各負荷部２３は、図３の直接転写ベルト４６に転写された濃度補正用トナーパターン画像を回収する第１クリーニングブレード４９を直接転写ベルト４６に対して当接および離間させる機構部である図示を省略した公知のモータ、クラッチ、およびソレノイドと、図３の中間転写ベルト５０に転写された濃度補正用トナーパターン画像を回収する第２クリーニングブレード５３を中間転写ベルト５０に対して当接および離間させる機構部である図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。
【００３２】
このプリンタ部１は、ＣＰＵ２４がＲＯＭ２５からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２６を作業領域として上記プログラムの手順を実行することによって実現される、図１に示す、直接転写制御部１２、間接転写制御部１３、２次転写制御部１４、トナー濃度補正制御部１５、クリーニング制御部１６、計測部１７、および印刷制御部１８の各機能部を主記憶装置上に生成する。
【００３３】
また、図１には、画像形成装置のハードウェア構成を機能部として、Ｋ画像形成部（Ｋ画像形成ユニット）２、Ｙ画像形成部（Ｙ画像形成ユニット）３、Ｍ画像形成部（Ｍ画像形成ユニット）４、Ｃ画像形成部（Ｃ画像形成ユニット）５、直接転写部６、間接転写部７、２次転写部８、センサ部９、クリーニング部（クリーニングユニット）１０、および操作表示部１１を示している。
【００３４】
図１の直接転写制御部１２は、Ｋ画像形成部２を制御して、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に転写紙にＫ（黒色）のトナー画像を形成して直接転写する制御と、トナー濃度補正時のＫの濃度補正用トナーパターン画像を形成して直接転写する制御を司る。
すなわち、この直接転写制御部１２は図３の感光体４０と共に、第１転写体又は第１転写体によって搬送される転写紙にトナー画像を転写する第１転写手段の機能を果たす。
【００３５】
間接転写制御部１３は、Ｙ画像形成部３、Ｍ画像形成部４、Ｃ画像形成部５を制御して、フルカラー印刷時に転写紙にＹ（イエロー色）のトナー画像、Ｍ（マゼンタ色）のトナー画像、又はＣ（シアン色）のトナー画像を形成して間接転写する制御と、トナー濃度補正時のＹ、Ｍ、Ｃの各濃度補正用トナーパターン画像を形成して間接転写する制御を司る。
【００３６】
すなわち、この間接転写制御部１３は図１のＹ画像形成部３とＭ画像形成部４とＣ画像形成部５と共に、第２転写体に第１転写手段によって転写するトナー画像とは異なるトナー画像を転写する第２転写手段の機能を果たす。
【００３７】
２次転写制御部１４は、２次転写部８を制御して、直接転写時と間接転写時に、図３の搬送ローラ４５又は２次転写ローラ５１を移動させることにより、図３の直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０とを２次転写ローラ５１の付近で接近および離間させる制御を司る。さらに、２次転写バイアス部４７の電圧印加の制御を司る。
【００３８】
すなわち、この２次転写制御部１４は図１の２次転写部８と共に、第１転写体と第２転写体とを接近および離間させる接近離間手段の機能を果たす。
また、この２次転写制御部１４は図１の２次転写部８と共に、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とが接近された場合、第１転写体のトナー画像を第２転写体に転写又は第２転写体のトナー画像を第１転写体に転写する２次転写手段と、第１転写体のトナー画像又は第２転写体のトナー画像を転写紙に転写する手段の機能を果たす。
【００３９】
図１のトナー濃度補正制御部１５は、センサ部９で検出されたＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各濃度補正用トナーパターン画像の濃度を示す情報に基づいて図３の感光体４０〜４３にそれぞれＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナー画像を形成するときの濃度を補正する制御処理を司る。
【００４０】
図１のクリーニング制御部１６は、クリーニング部１０を制御し、図３の直接転写ベルト４６に対する第１クリーニングブレード４９の当接と離間と、図３の中間転写ベルト５０に対する第２クリーニングブレード５３の当接と離間との各動作を制御する。
すなわち、このクリーニング制御部１６は、第１転写体に対して第１回収手段を当接又は離間させ、第２転写体に対して第２回収手段を当接又は離間させる当接離間手段の機能を果たす。
【００４１】
図１の計測部１７はタイマ機能と累積時間の保持機能とを有し、図３の直接転写ベルト４６に対して第１クリーニングブレード４９を当接させた累積接触時間を計測して保持すると共に、図３の中間転写ベルト５０に対して第２クリーニングブレード５３を当接させた累積接触時間を計測して保持する。そして、その保持された各累積接触時間は印刷制御部１８によって参照される。
【００４２】
すなわち、この計測部１７は、第１回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第１劣化計測手段と、第２回収手段の劣化状態を推定する指標の計数値を計測する第２劣化計測手段の機能を果たす。
なお、第１クリーニングブレード４９と第２クリーニングブレード５３の劣化状態を推定する手段としては、上述のような計測部の他に、その他の公知の技術を適用しても良い。
図１の印刷制御部１８は、プリンタ部１の各部を制御し、発明に係るトナー濃度補正時の制御処理を司る。
【００４３】
図１のＫ画像形成部２は、図３の感光体４０と、その感光体４０に黒色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。
図１のＹ画像形成部３は、図３の感光体４１と、その感光体４１にイエロー色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。
【００４４】
図１のＭ画像形成部４は、図３の感光体４２と、その感光体４２にマゼンタ色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。
図１のＣ画像形成部５は、図３の感光体４３と、その感光体４３にシアン色のトナー画像を形成するための図示を省略した帯電装置と露光装置と現像装置を含む。
【００４５】
図１の直接転写部６は、図３の転写ローラ４４と搬送ローラ４５と直接転写ベルト４６を含む。
図１の間接転写部７は、図３の中間転写ベルト５０と２次転写ローラ５１を含む。
２次転写部８は、図３の２次転写バイアス部４７と、搬送ローラ４５を移動させる図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。また、２次転写ローラ５１を移動させる図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。
【００４６】
図１のセンサ部９は、図３の第１トナーパターン濃度検出センサ４８と第２トナーパターン濃度検出センサ５２を含む。
図１のクリーニング部１０は、図３の第１クリーニングブレード４９を直接転写ベルト４６に対して当接および離間させる機構部である図示を省略した公知のモータ、クラッチ、およびソレノイドと、図３の第２クリーニングブレード５３を中間転写ベルト５０に対して当接および離間させる機構部である図示を省略したモータ、クラッチ、およびソレノイドとを含む。
【００４７】
操作表示部１１は、キーボードを含む入力部とＬＣＤを含む表示部とからなり、印刷制御部１８に対する利用者の操作情報を入力し、印刷制御部１８からの各種の表示画面を表示する。
【００４８】
この画像形成装置は、用紙にフルカラー印刷する場合、図３に示すように、搬送ローラ４５を中間転写ベルト５０の方（図中矢示Ｅ方向）へ移動させることにより、中間転写ベルト５０上のトナー画像が直接転写ベルト４６に転写可能な間隔まで直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０を接近させ、第１クリーニングブレード４９を図中矢示Ｃ′の方向へ移動させて直接転写ベルト４６から離間させる。
【００４９】
そして、感光体４０にブラック（以下「Ｋ」と記載する）の色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト４６によって図中矢示Ｂ方向に搬送される用紙（図示を省略）上に、上記Ｋの色のトナー画像を転写ローラ４４の地点で転写する（これが直接転写方式である）。
なお、感光体４０に対するトナー画像の形成時の処理の詳細な内容は公知なのでその説明を省略する。
【００５０】
一方、第２クリーニングブレード５３を図中矢示Ｄ方向に移動させて中間転写ベルト５０に当接させ、感光体４１にイエロー（以下「Ｙ」と記載する）の色のトナー画像を、感光体４２にマゼンタ（以下「Ｍ」と記載する）の色のトナー画像を、感光体４３にシアン（以下「Ｃ」と記載する）の色のトナー画像をそれぞれ形成し、図中矢示Ａ方向に搬送される中間転写ベルト５０上に、上記Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー画像を順次転写することにより、中間転写ベルト５０上に上記Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー画像を重ね合わせたトナー画像を形成する。
【００５１】
なお、感光体４１〜４３に対するトナー画像の形成時の処理の詳細な内容は公知なのでその説明を省略する。
その後、その重ね合わせたトナー画像を２次転写ローラ５１の地点で、２次転写バイアス部４７によって印加される電圧で直接転写ベルト４６側に転写され、上記Ｋの色のトナー画像が転写された用紙に重ねて転写する（これが間接転写方式である）。
そして、用紙上にトナー画像を定着すると共に、中間転写ベルト５０上の残留トナー画像を第２クリーニングブレード５３によって回収し、印刷を完了する。
このようにして、用紙にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナーを用いたフルカラー画像を印刷することができる。
【００５２】
次に、用紙にモノクロ印刷する場合、図４に示すように、搬送ローラ４５を中間転写ベル５０とは反対方向（図中矢示Ｅ′）へ移動させることにより、中間転写ベルト５０上のトナー画像が直接転写ベルト４６に転写不可能な間隔まで直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０を離間させ、第１クリーニングブレード４９を図中矢示Ｃ′の方向へ移動させて直接転写ベルト４６から離間させる。Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、間接転写に係る部分の駆動は停止させる。
【００５３】
そして、感光体４０にＫ色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト４６によって図中矢示Ｂ方向に搬送される用紙（図示を省略）上に、上記Ｋ色のトナー画像を転写ローラ４４の地点で転写する。
そして、用紙上にトナー画像を定着し、印刷を完了する。
【００５４】
なお、直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０の接近と離間の動作を、図５に示すように、直接転写ベルト４６に対して中間転写ベルト５０の方を接近および離間させる構成にしても良い。
この場合、２次転写ローラ５１を直接転写ベルト４６の方（図中矢示Ｆ方向）へ移動させることにより、中間転写ベルト５０上のトナー画像が直接転写ベルト４６に転写可能な間隔まで中間転写ベルト５０と直接転写ベルト４６を接近させ、第１クリーニングブレード４９を図中矢示Ｃ′の方向へ移動させて直接転写ベルト４６から離間させる。
【００５５】
そして、感光体４０にＫ色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト４６によって図中矢示Ｂ方向に搬送される用紙（図示を省略）上に、上記Ｋ色のトナー画像を転写ローラ４４の地点で転写する。
【００５６】
一方、第２クリーニングブレード５３を図中矢示Ｄの方向に移動させて中間転写ベルト５０に当接させ、感光体４１〜４３にそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像をそれぞれ形成し、図中矢示Ａ方向に搬送される中間転写ベルト５０上に上記Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー画像を重ね合わせたトナー画像を形成する。
【００５７】
その後、その重ね合わせたトナー画像を２次転写ローラ５１の地点で、２次転写バイアス部４７によって印加される電圧で直接転写ベルト４６側に転写され、上記Ｋの色のトナー画像が転写された用紙に重ねて転写する。
そして、用紙上にトナー画像を定着すると共に、中間転写ベルト５０上の残留トナー画像を第２クリーニングブレード５３によって回収し、印刷を完了する。
【００５８】
次に、用紙にモノクロ印刷する場合、２次転写ローラ５１を直接転写ベルト４６とは反対方向（図中矢示Ｆ′）へ移動させることにより、中間転写ベルト５０上のトナー画像が直接転写ベルト４６に転写不可能な間隔まで中間転写ベルト５０と直接転写ベルト４６を離間させ、Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、間接転写に係る部分の駆動は停止させる。また、第１クリーニングブレード４９を図中矢示Ｃ′の方向へ移動させて直接転写ベルト４６から離間させる。
【００５９】
そして、感光体４０にＫ色のトナー画像を形成し、直接転写ベルト４６によって図中矢示Ｂ方向に搬送される用紙（図示を省略）上に、上記Ｋ色のトナー画像を転写ローラ４４の地点で転写して、用紙上にトナー画像を定着し、印刷を完了する。
この図４と図５でそれぞれ示した接近および離間機能の構成については、画像形成装置の機体レイアウト上の都合により、どちらか一方もしくは両方の構成を選択して搭載するとよい。
【００６０】
なお、この実施例では、各感光体４１〜４３に対してそれぞれＹ，Ｍ，Ｃの各色のトナー画像を形成する場合を示したが、各感光体４１〜４３にそれぞれ形成するトナー画像の色を他の色に割り当てるようにしてもよい。
【００６１】
次に、２次転写バイアス部４７を用いたトナー画像の転写について説明する。
図６は、上記２次転写バイアス部４７を用いたトナー画像の転写についての説明図である。
【００６２】
図６の（ａ）は、直接転写ベルト４６上に転写されたＫ色の濃度補正用トナーパターン画像６０と、中間転写ベルト５０上に転写されたＹ、Ｍ、Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像６１とを示しており、それぞれのトナーの帯電極性がプラス（図中に「＋」を含む丸印で示す）である場合を示している。図６では、便宜上、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像６１を１つで示している。
【００６３】
このＫ色の濃度補正用トナーパターン画像６０とＹ、Ｍ、Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像６１は、それぞれ直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０の移動によって図中矢示Ａ、Ｂの方向に移動する。
【００６４】
ここで、直接転写ベルト４６上に転写されたＫ色の濃度補正用トナーパターン画像６０を中間転写ベルト５０上に転写する場合、図６の（ｂ）に示すように、２次転写バイアス部４７にプラスの電荷を発生させるバイアス電圧を印加すると、２次転写バイアス部４７で発生されたプラスの電荷の反発力によって直接転写ベルト４６上のＫ色の濃度補正用トナーパターン画像６０は中間転写ベルト５０上に転写される（図６の（ｂ）の符号６０′で示す）。
【００６５】
一方、中間転写ベルト５０上に転写されたＹ〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像６１を直接転写ベルト４６上に転写する場合、図６の（ｃ）に示すように、２次転写バイアス部４７にマイナス（図中に「−」を含む丸印で示す）の電荷を発生させるバイアス電圧を印加すると、２次転写バイアス部４７で発生されたマイナスの電荷の引力によって中間転写ベルト５０上のＹ〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像６１は直接転写ベルト４６上に転写される（図６の（ｃ）の符号６１′で示す）。
【００６６】
また、通常のフルカラー画像印刷の際は、直接転写ベルト４６上に転写されたＫ色のトナー画像に、中間転写ベルト５０上に転写されたＹ〜Ｃ色の各トナー画像を、２次転写ローラ５１の地点で２次転写バイアス部４７の電荷によって、直接転写ベルト４６側に引きつけ、直接転写ベルト４６上に転写されたＫ色のトナー画像に重ね合わせて合成する。
【００６７】
なお、トナーの帯電極性をマイナスにした場合、直接転写ベルト４６上のトナー画像を中間転写ベルト５０上に転写するには２次転写バイアス部４７でマイナスの電荷を発生させ、中間転写ベルト５０上のトナー画像を直接転写ベルト４６上に転写するには２次転写バイアス部４７でプラスの電荷を発生させるとよい。
このようにして、２次転写バイアス部４７により帯電させる極性を変化させることにより、直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０との間のトナー画像の転写を行える。
【００６８】
この画像形成装置では、印刷の際に定期的に各色のトナー画像のトナー濃度補正処理を行う。例えば、印刷累積枚数が予め設定した枚数を超えた場合、各色のトナー画像のトナー濃度補正処理を行う。このトナー濃度補正処理は、モノクロ印刷の印刷累積枚数が予め設定した枚数を超えた場合はＫ色のトナー濃度補正のみを行い、フルカラー印刷の印刷累積枚数が予め設定した枚数を超えた場合はＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各トナー濃度補正を行うようにしている。
【００６９】
このトナー濃度補正処理の基本動作は、Ｋ色のトナー濃度については、感光体４０によって直接転写ベルト４６上にＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を転写し、第１トナーパターン濃度検出センサ４８によってＫ色の濃度補正用トナーパターン画像からＫ色のトナー濃度補正用の情報を検出した後、第１クリーニングブレード４９によってＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を回収する。
【００７０】
一方、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナー濃度については、感光体４１〜４３によって中間転写ベルト５０上にＹ、Ｍ、Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像を転写し、第２トナーパターン濃度検出センサ５２によってＹ、Ｍ、Ｃ色の濃度補正用トナーパターン画像からそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー濃度補正用の情報を検出した後、第２クリーニングブレード５３によってＹ、Ｍ、Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像を回収する。
【００７１】
しかし、第１クリーニングブレード４９と第２クリーニングブレード５３は、それぞれ直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０のトナー画像を回収してベルト面をクリーニングするため、それぞれ直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０に当接させるので、ベルトとの摩擦によって徐々に劣化し、使用期間が長くなるほど劣化が進行してきてトナー画像の回収漏れを起こす恐れがある。
【００７２】
また、例えば、モノクロ印刷の回数が多い場合、Ｋ色のトナー濃度補正の回数の方がＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー濃度補正の回数よりも多くなり、第１クリーニングブレード４９の方が劣化は進みやすくなる。
【００７３】
このように、クリーニングブレードの劣化によってベルト面のクリーニングが不十分になると、ベルト面の残留トナーによって印刷時の用紙を汚したり、残留トナーの累積によってトナー濃度補正を正しく行えなくなる恐れがある。
【００７４】
そこで、この実施例の画像形成装置では、トナー濃度補正処理の際、第１クリーニングブレード４９又は第２クリーニングブレード５３の使用時間が偏って一方のクリーニング性能が早期に低下することの無いように、直接転写ベルト４６を使ったトナー濃度補正と中間転写ベルト５０を使ったトナー濃度補正の利用を切り替えることにより、第１クリーニングブレード４９と第２クリーニングブレード５３の一方の劣化が進まないようにし、その結果として、第１クリーニングブレード４９と第２クリーニングブレード５３の寿命を延ばすようにしている。
【００７５】
次に、上記印刷制御部１８における印刷時の制御処理について説明する。
この印刷制御部１８は、発明に係る制御手段の機能を果たし、印刷時のトナー濃度補正処理を含む制御処理に係る機能として、次の（１）〜（５）の各機能の全てを搭載し、利用者によって操作表示部１１から予め選択された機能を有効にする設定がなされた機能を実施することができる。
【００７６】
以下の説明では、それぞれの機能の処理について説明する。
なお、この実施例では、（１）〜（５）の全ての機能についてそれぞれ実施した場合の処理を説明するが、画像形成装置の製造段階で（１）〜（５）のいずれか１つ又は複数の機能を搭載し、利用者によって操作表示部１１からその機能を有効にする設定がされた場合に動作するようにしても良い。
【００７７】
（１）第１転写手段によって第１転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度を予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第１劣化計測手段によって計測された計数値が予め設定された基準値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第１転写体から第１回収手段を離間状態にすると共に第２転写体に第２回収手段を当接状態にし、第１転写手段によって第１転写体に濃度補正用トナー画像を転写させた後に濃度補正用トナー画像を２次転写手段によって第１転写体から第２転写体に転写させ、第１転写手段によって転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第２濃度検出手段によって第２転写体から濃度補正用トナー画像を検出させた後、第２回収手段によって第２転写体から濃度補正用トナー画像を回収させる第１制御機能。
【００７８】
（２）第１転写体によって搬送される転写紙に第１転写手段又は２次転写手段によってトナー画像を転写する場合、当接離間手段によって第１転写体から第１回収手段を離間状態にさせる第２制御機能。
（３）第１転写体から濃度補正用トナー画像を回収するときだけ当接離間手段によって第１転写体に対して第１回収手段を当接状態にさせる第３制御機能。
【００７９】
（４）第１転写手段によって第１転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度と、第２転写手段によって第２転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度とをそれぞれ予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第２劣化計測手段によって計測された計数値が予め設定された基準値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第１転写体に第１回収手段を当接状態にすると共に第２転写体から第２回収手段を離間状態にし、第１転写手段によって第１転写体に濃度補正用トナー画像を転写させると共に、第２転写手段によって第２転写体に転写した他の濃度補正用トナー画像を２次転写手段によって第２転写体から第１転写体に転写させ、第１転写手段と第２転写手段によってそれぞれ転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第１濃度検出手段によって第１転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像とをそれぞれ検出させた後、第１回収手段によって第１転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像を回収させる第４制御機能。
【００８０】
（５）第１転写手段によって第１転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度を予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第１劣化計測手段によって計測された計数値が第２劣化計測手段によって計測された計数値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第１転写体から第１回収手段を離間状態にすると共に第２転写体に第２回収手段を当接状態にし、第１転写手段によって第１転写体に濃度補正用トナー画像を転写させた後に２次転写手段によって第１転写体から第２転写体に転写させ、第１転写手段によって転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第２濃度検出手段によって第２転写体から濃度補正用トナー画像を検出させた後、第２回収手段によって第２転写体から濃度補正用トナー画像を回収させる第５制御機能。
【００８１】
（６）第１劣化計測手段によって計測された計数値が第２劣化計測手段によって計測された計数値を超えていないと判断したとき、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを離間状態にし、当接離間手段によって第１転写体に第１回収手段を当接状態にすると共に第２転写体から第２回収手段を離間状態にし、第１転写手段によって第１転写体に濃度補正用トナー画像を転写させ、第１転写手段によって転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第１濃度検出手段によって第１転写体から濃度補正用トナー画像を検出させた後、第１回収手段によって第１転写体から濃度補正用トナー画像を回収させる第６制御機能。
【００８２】
（７）第１転写手段によって第１転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度と、第２転写手段によって第２転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度とをそれぞれ予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第１劣化計測手段によって計測された計数値が第２劣化計測手段によって計測された計数値を超えていると判断したとき、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第１転写体から第１回収手段を離間状態にすると共に第２転写体に第２回収手段を当接状態にし、第１転写手段によって第１転写体に転写させた濃度補正用トナー画像を２次転写手段によって第１転写体から第２転写体に転写させると共に、第２転写手段によって第２転写体に他の濃度補正用トナー画像を転写させ、第１転写手段と第２転写手段によってそれぞれ転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第２濃度検出手段によって第１転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像とをそれぞれ検出させた後、第２回収手段によって第２転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像を回収させる第７制御機能。
【００８３】
（８）第１転写手段によって第１転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度と、第２転写手段によって第２転写体に転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度とをそれぞれ予め設定されたトナー濃度に補正する場合、第１劣化計測手段によって計測された計数値が第２劣化計測手段によって計測された計数値を超えていないと判断したとき、接近離間手段によって第１転写体と第２転写体とを接近状態にし、当接離間手段によって第１転写体に第１回収手段を当接状態にすると共に第２転写体から第２回収手段を離間状態にし、第１転写手段によって第１転写体に濃度補正用トナー画像を転写させると共に、第２転写手段によって第２転写体に転写した他の濃度補正用トナー画像を２次転写手段によって第２転写体から第１転写体に転写させ、第１転写手段と第２転写手段によってそれぞれ転写するトナー画像を形成するときのトナー濃度補正用の情報として第１濃度検出手段によって第１転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像とをそれぞれ検出させた後、第１回収手段によって第１転写体から濃度補正用トナー画像と他の濃度補正用トナー画像を回収させる制御を実行する第８制御機能。
【００８４】
さらに、印刷制御部１８は、上記第１制御機能乃至上記第８制御機能の各々についてそれぞれ有効にするか否かを設定する設定手段の機能も果たす。
【００８５】
図７は、図１に示した印刷制御部１８における印刷時のトナー濃度補正処理を示すフローチャート図である。
図８及び図９は、図７に示したトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。
【００８６】
この処理は、印刷制御部１８で上記（１）の機能を有効にした場合の処理であり、とくに、フルカラー画像印刷よりもモノクロ画像印刷を多くする場合にこの処理を実行するとクリーニングブレードの劣化を抑えることができる。
【００８７】
印刷制御部１８は、トナー濃度補正処理を含む印刷処理について、次のステップ１〜２０の処理を実行する。この処理の場合、用紙への印刷中は、直接転写ベルト４６に対して第１クリーニングブレード４９は当接状態にし、中間転写ベルト５０に対して第２クリーニングブレード５３は当接状態にして、それぞれ直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０の搬送移動によってベルト面をクリーニングする。
【００８８】
（ステップ（図中「Ｓ」で示す）１）
印刷制御部１８は、用紙へのモノクロ画像の印刷中、累積の印刷枚数が５００枚を超えているか否かを判断し、超えていなければ、トナー濃度補正処理を実施せず、このステップ１の判断処理を繰り返し、印刷処理を継続する。
【００８９】
また、印刷枚数が５００枚を超えていると判断したら、トナー濃度補正処理を実施すると判断し、ステップ２へ進む。
このように、印刷枚数が５００枚を超える毎にトナー濃度補正処理を実施することにより、トナー濃度を正しい濃度にして印刷の画質を保つ。
【００９０】
（ステップ２）
印刷制御部１８は、計測部１７にアクセスし、計測部１７に記憶されている第１クリーニングブレード４９の累積接触時間を読み出し、第１クリーニングブレード４９が直接転写ベルト４６に当接されていた時間である累積接触時間が予め設定した６０ｍｉｎを超えているか否かを判断し、超えていると判断したらステップ３へ進み、超えていないと判断したらステップ１４へ進む。
【００９１】
上記累積接触時間は、第１クリーニングブレード４９の劣化状態を推定する指標の計数値であり、予め実験によって劣化が進んだことを確認した時間として、例えば、６０ｍｉｎを設定している。
【００９２】
（ステップ３）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第１クリーニングブレード４９を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第１クリーニングブレード４９を図９の矢示Ｃ′方向に移動させて、直接転写ベルト４６から第１クリーニングブレード４９を離間させ、ステップ４へ進む。
【００９３】
（ステップ４）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写部８の搬送ローラ４５を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、搬送ローラ４５を図９の矢示Ｅ方向に移動させて、直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０との間隔がトナー画像を転写可能な距離にまで直接転写ベルト４６を中間転写ベルト５０に接近させ、ステップ５へ進む。
【００９４】
なお、図５に示したような構成を取った場合、ステップ４の処理では、２次転写制御部１４は２次転写ローラ５１を移動させて、直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０とを接近させる。
【００９５】
（ステップ５）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写バイアス部４７に対して直接転写ベルト４６のトナー画像を中間転写ベルト５０へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ６へ進む。
【００９６】
（ステップ６）
印刷制御部１８は、直接転写制御部１２を制御し、直接転写制御部１２は感光体４０にＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体４０から移動する直接転写ベルト４６に転写ローラ４４の地点でＫ色の濃度補正用トナーパターン画像（図９の６６）を転写し、ステップ７へ進む。
この直接転写ベルト４６上のＫ色の濃度補正用トナーパターン画像６６は、２次転写バイアス部４７で発生された電荷によって中間転写ベルト５０上に転写される。
【００９７】
（ステップ７）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は、センサ部９の第２トナーパターン濃度検出センサ５２でＫ色の濃度補正用トナーパターン画像（図９の６６′）を検出し、その検出で得たトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ８へ進む。
【００９８】
（ステップ８）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は第２トナーパターン濃度検出センサ５２から得たＫ色のトナー濃度を補正するための情報に基いて、黒のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ９へ進む。
この黒のトナー濃度補正処理は、感光体４０にＫ色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。
【００９９】
（ステップ９）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第２クリーニングブレード５３により中間転写ベルト５０上のＫ色の濃度補正用トナーパターン画像（図９の６６″）を回収し、ステップ１０へ進む。
【０１００】
（ステップ１０）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写バイアス部４７へのバイアス電圧の印加をオフ（印加を停止）し、ステップ１１へ進む。
なお、２次転写バイアス部４７へのバイアス電圧の印加のオフ動作については、Ｋ色の濃度補正用トナーパターンが中間転写ベルト５０上に転写された後にするようにすれば、画像形成装置の消費電力を節約することができる。
【０１０１】
（ステップ１１）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写部８の搬送ローラ４５を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、搬送ローラ４５を図８の矢示Ｅ′方向に移動させて、直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０との間隔がトナー画像を転写不可能な距離にまで直接転写ベルト４６を中間転写ベルト５０から離間させ、ステップ１２へ進む。
【０１０２】
なお、図５に示したような構成を取った場合、ステップ１２の処理では、２次転写制御部１４は２次転写ローラ５１を移動させて、直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０とを離間させる。
【０１０３】
（ステップ１２）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第１クリーニングブレード４９を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第１クリーニングブレード４９を図８の矢示Ｃ方向に移動させて、直接転写ベルト４６に第１クリーニングブレード４９を当接させ、ステップ１３へ進む。
【０１０４】
（ステップ１３）
印刷制御部１８は、用紙へのモノクロ画像印刷が終了したか否かを判断し、終了しなければステップ１へ戻ってステップ１〜２０の処理を繰り返し、終了したら、この処理を終了する。
上記ステップ３〜１２の処理は、第１クリーニングブレード４９の使用時間が長くなった場合、第２クリーニングブレード５３を使うようにして第１クリーニングブレード４９の早期の劣化を防止することができる。
【０１０５】
（ステップ１４）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６は第１クリーニングブレード４９を直接転写ベルト４６に当接されたままの状態（図８の状態）にし、ステップ１５へ進む。
【０１０６】
（ステップ１５）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０を離間させた状態（図８の状態）のままにし、ステップ１６へ進む。
【０１０７】
（ステップ１６）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写バイアス部４７に対してバイアス電圧の印加をオフのままにし、ステップ１７へ進む。
【０１０８】
（ステップ１７）
印刷制御部１８は、直接転写制御部１２を制御し、直接転写制御部１２は感光体４０にＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体４０から移動する直接転写ベルト４６に転写ローラ４４の地点でＫ色の濃度補正用トナーパターン画像（図８の６５）を転写し、ステップ１８へ進む。
【０１０９】
（ステップ１８）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は、センサ部９の第１トナーパターン濃度検出センサ４８でＫ色の濃度補正用トナーパターン画像（図８の６５′）を検出し、その検出で得たトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ１９へ進む。
【０１１０】
（ステップ１９）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は第１トナーパターン濃度検出センサ４８から得たＫ色のトナー濃度を補正するための情報に基いて、黒のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ２０へ進む。
この黒のトナー濃度補正処理は、感光体４０にＫ色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。
【０１１１】
（ステップ２０）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第１クリーニングブレード４９により直接転写ベルト４６上のＫ色の濃度補正用トナーパターン画像（図８の６５″）を回収し、ステップ１３へ進む。
上記ステップ１４〜２０の処理は、第１クリーニングブレード４９の使用時間が基準時間を超えていない場合の通常の制御である。
【０１１２】
上述の処理において、第２クリーニングブレード５３の累積接触時間もチェックし、６０ｍｉｎを超えた場合は、クリーニングブレードが消耗していることを知らせメンテナンスを推奨するメッセージを操作表示部１１に表示するようにすると良い。
【０１１３】
また、第１クリーニングブレード４９の劣化の状態は、第１クリーニングブレード４９と直接転写ベルト４６の接触時間により検知し、累積接触時間がある閾値（この実施例では６０ｍｉｎ）を超えた場合、第１クリーニングブレード４９の劣化が進行していると見なす。
【０１１４】
さらに、第１クリーニングブレード４９と直接転写ベルト４６の摩擦は、第１クリーニングブレード４９で回収される（に供給される）トナー量によって変わり、これにより劣化の進行度も変わってくるので、これを加味して判断してもよい。
これは、トナーが潤滑剤の役割を果たすからである。
【０１１５】
ここで、中間転写ベルト５０上へ濃度補正用トナーパターン画像を転写する際、転写率の違いから、中間転写ベルト５０上に全ての濃度補正用トナーパターン画像を転写できず、直接転写ベルト４６上にトナーが残ってしまうことが考えられる。
【０１１６】
この場合は、第１クリーニングブレード４９を再び直接転写ベルト４６に当接させてその残留トナーを回収することになるが、ここでの濃度補正用トナーパターン画像は最初に転写されたときよりも少量になっているので、第１クリーニングブレード４９のブレード圧（第１クリーニングブレード４９を直接転写ベルト４６に当接する際の押圧力）を低くしても十分回収できる。
【０１１７】
このことから直接転写ベルト４６と第１クリーニングブレード４９の摩擦を低減することができるため、第１クリーニングブレード４９の寿命を更に延長させることができる。
上記印刷制御処理は、画像形成装置における用紙のジャム（ＪＡＭ、紙詰まり）や異常停止からのリカバリ処理における転写ベルトのクリーニング処理に適応してもよい。
【０１１８】
リカバリ処理では、転写ベルトを空回転することで、転写ベルト上の残留トナーをクリーニングブレードによってクリーニング（回収）している。
また、直接転写方式のみでモノクロ印刷する場合、トナー濃度調整時に直接転写ベルト４６上の非画像部領域に形成される濃度補正用トナーパターン画像以外のトナー（印刷画像トナーパターン画像）は転写紙へ転写される。
【０１１９】
それなので、直接転写方式のみのモノクロ印刷中は直接転写ベルト４６と第１クリーニングブレード４９は基本的に離間させた状態にしておき、直接転写ベルト４６上から濃度補正用トナーパターン画像を含むトナー画像を回収する時だけ第１クリーニングブレード４９を当接させるようにするとよい。
【０１２０】
この制御の場合、印刷制御部１８は、上記（２）と（３）の各機能を有効にして動作させる。
これにより、直接転写ベルト４６と第１クリーニングブレード４９との接触時間をさらに低減することができ、第１クリーニングブレード４９の寿命をさらに延長させることができる。
【０１２１】
直接転写方式のみのモノクロ連続印刷で直接転写ベルト上のクリーニングブレードの劣化状態が進行した場合、直接転写ベルト上のクリーニングブレードを離間し、トナー濃度調整時に直接転写ベルト上に描画されたトナーパターンを中間転写ベルト上へ転写させ、そのトナーパターンを中間転写ベルト上のクリーニングブレードで回収するので、直接転写ベルトと直接転写ベルト上のクリーニングブレードとの接触時間を低減でき、直接転写ベルト上のクリーニングブレードの寿命延長に繋げることができる。
【０１２２】
次に、図１に示した印刷制御部１８における印刷時のトナー濃度補正処理の他の例を説明する。
図１０は、図１に示した印刷制御部１８における印刷時のトナー濃度補正処理の他の処理例を示すフローチャート図である。
図１１及び図１２は、図１０に示したトナー濃度補正処理について転写に係る主要な部分の動作説明に供する説明図である。
【０１２３】
この処理は、印刷制御部１８で上記（４）の機能を有効にした場合の処理であり、とくに、フルカラー画像印刷でＹ、Ｍ、Ｃのいずれか１つ又は複数の使用がＫよりも多い場合にこの処理を実行するとクリーニングブレードの劣化を抑えることができる。
【０１２４】
印刷制御部１８は、トナー濃度補正処理を含む印刷処理について、次のステップ３１〜５２の処理を実行する。この処理の場合、用紙への印刷中は、直接転写ベルト４６に対して第１クリーニングブレード４９は当接状態にし、中間転写ベルト５０に対して第２クリーニングブレード５３は当接状態にして、それぞれ直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０の搬送移動によってベルト面をクリーニングする。
【０１２５】
（ステップ（図中「Ｓ」で示す）３１）
印刷制御部１８は、用紙へのフルカラー画像の印刷中、累積の印刷枚数が５００枚を超えているか否かを判断し、超えていなければ、トナー濃度補正処理を実施せず、このステップ３１の判断処理を繰り返し、印刷処理を継続する。
【０１２６】
また、印刷枚数が５００枚を超えていると判断したら、トナー濃度補正処理を実施すると判断し、ステップ３２へ進む。
このように、印刷枚数が５００枚を超える毎にトナー濃度補正処理を実施することにより、トナー濃度を正しい濃度にして印刷の画質を保つ。
【０１２７】
（ステップ３２）
印刷制御部１８は、計測部１７にアクセスし、計測部１７に記憶されている第２クリーニングブレード５３の累積接触時間を読み出し、第２クリーニングブレード５３が中間転写ベルト５０に当接されていた時間である累積接触時間が予め設定した６０ｍｉｎを超えているか否かを判断し、超えていると判断したらステップ３３へ進み、超えていないと判断したらステップ４４へ進む。
上記累積接触時間は、第２クリーニングブレード５３の劣化状態を推定する指標の計数値であり、予め実験によって劣化が進んだことを確認した時間として、例えば、６０ｍｉｎを設定している。
【０１２８】
（ステップ３３）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４とクリーニング制御部１６を制御し、２次転写制御部１４は直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第２クリーニングブレード５３を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第２クリーニングブレード５３を図１１の矢示Ｄ′方向に移動させて、中間転写ベルト５０から第２クリーニングブレード５３を離間させ、ステップ３４へ進む。
【０１２９】
（ステップ３４）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４とクリーニング制御部１６を制御し、２次転写制御部１４は直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０とを接近させた状態（図１１に示す状態）のままにし、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第１クリーニングブレード４９を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第１クリーニングブレード４９を図１１の矢示Ｃ方向に移動させて、直接転写ベルト４６に第１クリーニングブレード４９を当接させ、ステップ３５へ進む。
【０１３０】
（ステップ３５）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写バイアス部４７に対して中間転写ベルト５０のトナー画像を直接転写ベルト４６へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ３６へ進む。
【０１３１】
（ステップ３６）
印刷制御部１８は、直接転写制御部１２を制御し、直接転写制御部１２は感光体４０にＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体４０から移動する直接転写ベルト４６に転写ローラ４４の地点でＫ色の濃度補正用トナーパターン画像（図１１の６７）を転写し、ステップ３７へ進む。
【０１３２】
（ステップ３７）
印刷制御部１８は、間接転写制御部１３を制御し、間接転写制御部１３は感光体４１〜４３にそれぞれＹ色〜Ｃ色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体４１〜４３から移動する中間転写ベルト５０にＹ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像（図１１の６８）を転写し、ステップ３８へ進む。
【０１３３】
この中間転写ベルト５０上のＹ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像６８は、２次転写バイアス部４７で発生された電荷によって直接転写ベルト４６上に転写される。
なお、図１１では、符号６８、６８′、６８″はＹ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像の３つを図示するものとする。
【０１３４】
（ステップ３８）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は、センサ部９の第１トナーパターン濃度検出センサ４８でＫ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像（図１１の６７′、６８′）を検出し、その検出で得た各色のトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ３９へ進む。
【０１３５】
（ステップ３９）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は第１トナーパターン濃度検出センサ４８から得たＫ色〜Ｃ色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ４０へ進む。
【０１３６】
この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体４０〜４３にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。
【０１３７】
（ステップ４０）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第１クリーニングブレード４９により直接転写ベルト４６上のＫ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像（図１１の６７″、６８″）を回収し、ステップ４１へ進む。
【０１３８】
（ステップ４１）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第２クリーニングブレード５３を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第２クリーニングブレード５３を図１１の矢示Ｄ方向に移動させて、中間転写ベルト５０に第２クリーニングブレード５３を当接させ、ステップ４２へ進む。
【０１３９】
（ステップ４２）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第１クリーニングブレード４９を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第１クリーニングブレード４９を図１１の矢示Ｃ′方向に移動させて、直接転写ベルト４６から第１クリーニングブレード４９を離間させ、ステップ４３へ進む。
【０１４０】
（ステップ４３）
印刷制御部１８は、用紙へのフルカラー画像印刷が終了したか否かを判断し、終了しなければステップ３１へ戻ってステップ３１〜４２の処理を繰り返し、終了したら、この処理を終了する。
【０１４１】
上記ステップ３１〜４２の処理は、第２クリーニングブレード５３の使用時間が長くなった場合、第１クリーニングブレード４９を使うようにして第２クリーニングブレード５３の早期の劣化を防止することができる。
【０１４２】
（ステップ４４）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４とクリーニング制御部１６を制御し、２次転写制御部１４は直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部１６は第２クリーニングブレード５３を中間転写ベルト５０に当接されたままの状態（図１２の状態）にし、ステップ４５へ進む。
【０１４３】
（ステップ４５）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６は第１クリーニングブレード４９を直接転写ベルト４６から離間されたままの状態（図１２の状態）にし、ステップ４６へ進む。
【０１４４】
（ステップ４６）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写バイアス部４７に対して直接転写ベルト４６のトナー画像を中間転写ベルト５０へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ４７へ進む。
【０１４５】
（ステップ４７）
印刷制御部１８は、直接転写制御部１２を制御し、直接転写制御部１２は感光体４０にＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体４０から移動する直接転写ベルト４６に転写ローラ４４の地点でＫ色の濃度補正用トナーパターン画像（図１２の６９）を転写し、ステップ４８へ進む。
この直接転写ベルト４６上のＫ色の濃度補正用トナーパターン画像６９は、２次転写バイアス部４７で発生された電荷によって中間転写ベルト５０上に転写される。
【０１４６】
（ステップ４８）
印刷制御部１８は、間接転写制御部１３を制御し、間接転写制御部１３は感光体４１〜４３にそれぞれＹ色〜Ｃ色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体４１〜４３から移動する中間転写ベルト５０にＹ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像（図１２の７０）を転写し、ステップ４９へ進む。
なお、図１２では、符号７０、７０′、７０″はＹ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像の３つを図示するものとする。
【０１４７】
（ステップ４９）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は、センサ部９の第２トナーパターン濃度検出センサ５２でＫ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像（図１２の６９′、７０′）を検出し、その検出で得たＫ色〜Ｃ色の各トナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ５０へ進む。
【０１４８】
（ステップ５０）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は第２トナーパターン濃度検出センサ５２から得たＫ色〜Ｃ色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ５１へ進む。
【０１４９】
この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体４０〜４３にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。
【０１５０】
（ステップ５１）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第２クリーニングブレード５３により中間転写ベルト５０上のＫ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像（図１２の６９″、７０″）を回収し、ステップ５２へ進む。
【０１５１】
（ステップ５２）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写バイアス部４７に対して中間転写ベルト５０のトナー画像を直接転写ベルト４６へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ４３へ進む。
上記ステップ４４〜５２の処理は、第２クリーニングブレード５３の使用時間が基準時間を超えていない場合の制御である。
【０１５２】
上述の処理では、第２クリーニングブレード５３の劣化の状態は、第２クリーニングブレード５３と中間転写ベルト５０の接触時間により検知し、累積接触時間がある閾値（この実施例では６０ｍｉｎ）を超えた場合、第２クリーニングブレード５３の劣化が進行していると見なす。
【０１５３】
この場合、Ｋ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像を、直接転写ベルト４６に設置された第１トナーパターン濃度検出センサ４８で検出することになる。
これにより、中間転写ベルト５０と第２クリーニングブレード５３との接触時間を低減することができ、第２クリーニングブレード５３の寿命をさらに延長することができる。
【０１５４】
また、トナー濃度調整終了時には、第２クリーニングブレード５３を当接し、第１クリーニングブレード４９を離間し、印刷時の状態へ戻すとよい。
この制御の場合、印刷制御部１８は、上記（２）と（３）の各機能を有効にして動作させる。
さらに、上記制御は、直接転写方式のみのモノクロ印刷中に間接転写側で独立してＹ、Ｍ、Ｃ色の各カラー濃度補正をする場合に適応してもよい。
【０１５５】
また、上述の処理において、第１クリーニングブレード４９の累積接触時間もチェックし、６０ｍｉｎを超えた場合は、クリーニングブレードが消耗していることを知らせメンテナンスを推奨するメッセージを操作表示部１１に表示するようにすると良い。
【０１５６】
次に、図１に示した印刷制御部１８における印刷時のトナー濃度補正処理のまた他の例を説明する。
図１３は、図１に示した印刷制御部１８における印刷時のトナー濃度補正処理のまた他の処理例を示すフローチャート図である。
この処理は、印刷制御部１８で上記（５）の機能を有効にした場合の処理である。
【０１５７】
印刷制御部１８は、トナー濃度補正処理を含む印刷処理について、次のステップ６１〜８２の処理を実行する。この処理の場合、用紙への印刷中は、直接転写ベルト４６に対して第１クリーニングブレード４９は当接状態にし、中間転写ベルト５０に対して第２クリーニングブレード５３は当接状態にして、それぞれ直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０の搬送移動によってベルト面をクリーニングする。
【０１５８】
（ステップ（図中「Ｓ」で示す）６１）
印刷制御部１８は、用紙へのフルカラー画像の印刷中、累積の印刷枚数が５００枚を超えているか否かを判断し、超えていなければ、トナー濃度補正処理を実施せず、このステップ６１の判断処理を繰り返し、印刷処理を継続する。
【０１５９】
また、印刷枚数が５００枚を超えていると判断したら、トナー濃度補正処理を実施すると判断し、ステップ６２へ進む。
このように、印刷枚数が５００枚を超える毎にトナー濃度補正処理を実施することにより、トナー濃度を正しい濃度にして印刷の画質を保つ。
【０１６０】
（ステップ６２）
印刷制御部１８は、計測部１７にアクセスし、計測部１７に記憶されている第１クリーニングブレード４９の累積接触時間１と、第２クリーニングブレード５３の累積接触時間２を読み出し、累積接触時間１が累積接触時間２を超えているか否かを判断し、超えていると判断したら、第１クリーニングブレード４９の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ６３へ進み、超えていないと判断したら、第２クリーニングブレード５３の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ７３へ進む。
【０１６１】
上記判断で、累積接触時間１が累積接触時間２を超えている場合は、第１クリーニングブレード４９の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ６３〜７１の処理で中間転写ベルト５０を使ったＫ色〜Ｃ色の各色のトナー濃度補正を実施し、一方、累積接触時間１が累積接触時間２を超えていない場合は、第２クリーニングブレード５３の劣化の方が進んでいるものと推定できるので、ステップ７３〜８２の処理で直接転写ベルト４６を使ったＫ色〜Ｃ色の各色のトナー濃度補正を実施する。
【０１６２】
このようにして、クリーニング性能の低下をもたらすほどの劣化が疑われるほど一方のクリーニングブレードの使用時間が長くなった場合、使用時間が比較的少なくてクリーニング性能の低下の恐れのないもう一方のクリーニングブレードを使用するように濃度補正用トナーパターン画像の転写先を切り替えるので、クリーニングブレードの劣化によって転写ベルト上からトナー画像をきれいに回収できないような事態を招かずに済む。
【０１６３】
（ステップ６３）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４とクリーニング制御部１６を制御し、２次転写制御部１４は直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部１６は第１クリーニングブレード４９を直接転写ベルト４６から離間されたままの状態にし、ステップ６４へ進む。
【０１６４】
（ステップ６４）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６は第２クリーニングブレード５３を中間転写ベルト５０に当接されたままの状態にし、ステップ６５へ進む。
【０１６５】
（ステップ６５）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写バイアス部４７に対して直接転写ベルト４６のトナー画像を中間転写ベルト５０へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ６６へ進む。
【０１６６】
（ステップ６６）
印刷制御部１８は、直接転写制御部１２を制御し、直接転写制御部１２は感光体４０にＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体４０から移動する直接転写ベルト４６に転写ローラ４４の地点でＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ６７へ進む。
この直接転写ベルト４６上のＫ色の濃度補正用トナーパターン画像は、２次転写バイアス部４７で発生された電荷によって中間転写ベルト５０上に転写される。
【０１６７】
（ステップ６７）
印刷制御部１８は、間接転写制御部１３を制御し、間接転写制御部１３は感光体４１〜４３にそれぞれＹ色〜Ｃ色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体４１〜４３から移動する中間転写ベルト５０にＹ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ６８へ進む。
【０１６８】
（ステップ６８）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は、センサ部９の第２トナーパターン濃度検出センサ５２でＫ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像を検出し、その検出で得たＫ色〜Ｃ色の各トナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ６９へ進む。
【０１６９】
（ステップ６９）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は第２トナーパターン濃度検出センサ５２から得たＫ色〜Ｃ色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ７０へ進む。
【０１７０】
この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体４０〜４３にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。
【０１７１】
（ステップ７０）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第２クリーニングブレード５３により中間転写ベルト５０上のＫ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像を回収し、ステップ７１へ進む。
【０１７２】
（ステップ７１）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写バイアス部４７に対して中間転写ベルト５０のトナー画像を直接転写ベルト４６へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ７２へ進む。
【０１７３】
上記ステップ６３〜７１の処理は、第２クリーニングブレード５３よりも第１クリーニングブレード４９の使用時間が長い場合（第１クリーニングブレード４９のクリーニング性能の低下が疑われる場合）の制御である。
【０１７４】
（ステップ７２）
印刷制御部１８は、用紙へのフルカラー画像印刷が終了したか否かを判断し、終了しなければステップ６１へ戻ってステップ６１〜７１の処理を繰り返し、終了したら、この処理を終了する。
【０１７５】
（ステップ７３）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４とクリーニング制御部１６を制御し、２次転写制御部１４は直接転写ベルト４６と中間転写ベルト５０を接近させたままの状態にし、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第２クリーニングブレード５３を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第２クリーニングブレード５３を移動させて、中間転写ベルト５０から第２クリーニングブレード５３を離間させ、ステップ７４へ進む。
【０１７６】
（ステップ７４）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第１クリーニングブレード４９を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第１クリーニングブレード４９を移動させて、直接転写ベルト４６に第１クリーニングブレード４９を当接させ、ステップ７５へ進む。
【０１７７】
（ステップ７５）
印刷制御部１８は、２次転写制御部１４を制御し、２次転写制御部１４は２次転写バイアス部４７に対して中間転写ベルト５０のトナー画像を直接転写ベルト４６へ転写させる方向に電荷を発生させるためのバイアス電圧を印加し、ステップ７６へ進む。
【０１７８】
（ステップ７６）
印刷制御部１８は、直接転写制御部１２を制御し、直接転写制御部１２は感光体４０にＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、回転する感光体４０から移動する直接転写ベルト４６に転写ローラ４４の地点でＫ色の濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ７７へ進む。
【０１７９】
（ステップ７７）
印刷制御部１８は、間接転写制御部１３を制御し、間接転写制御部１３は感光体４１〜４３にそれぞれＹ色〜Ｃ色の濃度補正用トナーパターン画像を形成し、それぞれ回転する感光体４１〜４３から移動する中間転写ベルト５０にＹ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像を転写し、ステップ７８へ進む。
この中間転写ベルト５０上のＹ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像は、２次転写バイアス部４７で発生された電荷によって直接転写ベルト４６上に転写される。
【０１８０】
（ステップ７８）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は、センサ部９の第１トナーパターン濃度検出センサ４８でＫ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像を検出し、その検出で得た各色のトナー濃度を補正するための情報を取得し、ステップ７９へ進む。
【０１８１】
（ステップ７９）
印刷制御部１８は、トナー濃度補正制御部１５を制御し、トナー濃度補正制御部１５は第１トナーパターン濃度検出センサ４８から得たＫ色〜Ｃ色の各トナー濃度を補正するための情報に基いて、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理を実行し、ステップ８０へ進む。
この黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー濃度補正処理は、感光体４０〜４３にそれぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー画像を形成する際の帯電、露光、又は現像を調整するものであり、この処理は公知なので詳細な説明を省略する。
【０１８２】
（ステップ８０）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第１クリーニングブレード４９により直接転写ベルト４６上のＫ色〜Ｃ色の各濃度補正用トナーパターン画像を回収し、ステップ８１へ進む。
【０１８３】
（ステップ８１）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第１クリーニングブレード４９を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第１クリーニングブレード４９を移動させて、直接転写ベルト４６から第１クリーニングブレード４９を離間させ、ステップ８２へ進む。
【０１８４】
（ステップ８２）
印刷制御部１８は、クリーニング制御部１６を制御し、クリーニング制御部１６はクリーニング部１０の第２クリーニングブレード５３を移動させるモータ、クラッチ、およびソレノイドを含む部分を制御し、第２クリーニングブレード５３を移動させて、中間転写ベルト５０に第２クリーニングブレード５３を当接させ、ステップ７２へ進む。
【０１８５】
このようにして、第１クリーニングブレード４９と第２クリーニングブレード５３の使用時間を平均化でき、結果として画像形成装置全体のクリーニング性能の寿命延長に繋がる。
また、常に状態が良好な方の（クリーニング性能の高い方の）クリーニングブレードでクリーニングできるため、ベルト上の残量トナーによる画像劣化を抑制できる。
【０１８６】
また、トナー濃度調整終了時には、第２クリーニングブレード５３を当接し、第１クリーニングブレード４９を離間し、印刷時の状態へ戻すとよい。
この制御の場合、印刷制御部１８は、上記（２）と（３）の各機能を有効にして動作させる。
【０１８７】
図１４は、上述した印刷時のトナー濃度補正処理の実行の有無と累積接触時間の閾値の設定画面の一例を示す図である。
印刷制御部１８の制御により、操作表示部１１に図１４に示すようなオペレーションパネルを表示する。
【０１８８】
このオペレーションパネルは、上述した印刷時のトナー濃度補正制御を実行するか否かを設定するオン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）と、上記累積接触時間１と２と比較する閾値（上述の処理では、予め設定された６０ｍｉｎの場合を示した）を、それぞれユーザが任意に設定できる。この設定された内容は、不揮発性メモリ、例えば、図２のＲＯＭ２５又はＲＡＭ２６に記憶して、印刷制御部１８が画像形成装置の電源オン時に読み込んで使用する。
【産業上の利用可能性】
【０１８９】
この発明による画像形成装置とプログラムは、ファクシミリ、プリンタ、複写機、複合機を含む画像形成装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【０１９０】
１：プリンタ部    ２：Ｋ画像形成部    ３：Ｙ画像形成部    ４：Ｍ画像形成部    ５：Ｃ画像形成部    ６：直接転写部    ７：間接転写部    ８：２次転写部    ９：センサ部    １０：クリーニング部    １１：操作表示部    １２：直接転写制御部    １３：間接転写制御部    １４：２次転写制御部    １５：トナー濃度補正制御部    １６：クリーニング制御部    １７：計測部    １８：印刷制御部    ２０：コントローラ    ２１、２２：モータ    ２３：各負荷部    ２４：ＣＰＵ    ２５：ＲＯＭ    ２６：ＲＡＭ  ２７：直接転写駆動モータＩ／Ｆ部    ２８、３０：ドライバ    ２９：間接転写駆動モータＩ／Ｆ部    ３１：Ｉ／Ｏ制御部    ４０〜４３：感光体    ４４：転写ローラ    ４５：搬送ローラ    ４６：直接転写ベルト    ４７：２次転写バイアス部    ４８：第１トナーパターン濃度検出センサ    ４９：第１クリーニングブレード    ５０：中間転写ベルト    ５１：２次転写ローラ    ５２：第２トナーパターン濃度検出センサ    ５３：第２クリーニングブレード
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９１】
【特許文献１】特開２０１０−０９２０１３号公報
【図１】
2012194405.tif 000003
【図２】
2012194405.tif 000004
【図３】
2012194405.tif 000005
【図４】
2012194405.tif 000006
【図５】
2012194405.tif 000007
【図６】
2012194405.tif 000008
【図７】
2012194405.tif 000009
【図８】
2012194405.tif 000010
【図９】
2012194405.tif 000011
【図１０】
2012194405.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2012194405.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2012194405.tif 000016