(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッド内のノズル近傍における不純物の滞留を防止し、液体の流速を必要以上に上げることなく不純物の排除を可能とした液体噴射装置を提供すること。【解決手段】各圧力室３１に共通な液体を貯留する共通液室２４と、前記共通液室に連通する第１の圧力室３１ａおよび第２の圧力室３１ｂと、前記第１圧力室に連通する第１のノズル３０ａおよび前記第２の圧力室に連通する第２のノズル３０ｂと、前記第１の圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる第１の圧電振動子２０ａおよび前記第２の圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる第２の圧電振動子２０ｂと、前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とを連通し、天井がノズルプレートの吐出面とは非並行な面として構成される連通流路３３と、を備え、前記第１の圧力発生手段および前記第２の圧力発生手段を駆動させることで、前記連通流路内に液体の流れを生じさせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各圧力室に、共通な液体を貯留する共通液室と、
前記共通液室に連通する第１の圧力室および第２の圧力室と、
前記第１の圧力室に連通する第１のノズルおよび前記第２の圧力室に連通する第２のノズルと、
前記第１の圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる第１の圧力発生手段および前記第２の圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる第２の圧力発生手段と、
前記第１のノズルおよび前記第２のノズルが形成されたノズルプレートと、
前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とを連通し、前記ノズルプレートの液体の噴射面に対向する天井が、前記噴射面に対し傾きを持った面として構成される連通流路とを備え、
前記第１の圧力発生手段および前記第２の圧力発生手段を駆動させることで、前記連通流路内に液体の流れを生じさせる液体噴射装置。
【請求項２】
前記連通流路の一端の開口面積および他端の開口面積は、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルの前記噴射面における開口面積よりも小さく設定されている請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記連通流路は、各圧力室において前記共通液室とは反対側であって前記ノズルと連通する側の端部にそれぞれ開口している請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記連通流路は、各圧力室において前記ノズルの中心軸に対して偏心した位置に開口している請求項１から請求項３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記第１の圧力発生手段と前記第２の圧力発生手段との駆動タイミングを異ならせることで前記連通流路に液体の流れを生じさせる請求項１から請求項４の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記第１の圧力発生手段と前記第２の圧力発生手段との駆動順を変えることで、前記連通流路内における液体の流れの向きを変えることが可能な請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記ノズルを封止するキャップ部材を備え、
前記キャップ部材によって各ノズルが封止された状態で各圧力発生手段を駆動させることで、前記連通流路により強い液体の流れを生じさせる請求項１から請求項６の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録ヘッド等の液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドの代表的なものとして、例えば、記録紙等の記録媒体（噴射対象）に対して液体状のインクを吐出・着弾させて記録を行うインクジェット式プリンター（液体噴射装置の一種。以下、プリンターという。）に搭載されるインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという。）を挙げることができる。この他、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターに用いられる色材、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイに用いられる有機材料、電極形成に用いられる電極材等、様々な種類の液体の噴射に液体噴射ヘッドが用いられている。
【０００３】
近年、上記プリンターにおいて、記録ヘッドとインクタンクとを一対のインク循環用チューブで連結し、当該循環用チューブの途中に設けられたポンプによってインクタンクと記録ヘッドとの間でインクを循環させる構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この構成によれば、増粘したインクや気泡等の不純物が記録ヘッドのノズル近傍に滞留することが抑制されるが、ポンプ等の大掛かりな装置をプリンター内、又はプリンター外に設ける必要があった。
そこで、ポンプを必要としない循環方法として、圧電素子の駆動を利用してインクの循環を行うことが考えられる。その具体的な手段としては、例えば圧力室同士を、連通流路を介して連結させて、圧力室同士で液体の循環を行う方法がある。この連通流路はノズル近傍に配置されることが好ましい。
【０００４】
なお、上記課題は、インクジェット式プリンターに限らず、液体噴射装置であれば、例えば、ディスプレイ製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも同様に発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０９７７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、連通流路がノズル近傍に配置されることによって液体の噴射に影響を及ぼすことがあるため、過度に連通流路内の流速を上げることはできず、それにより連通流路内に滞在する気泡等の不純物を除去することができなかった。
【０００７】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、連通流路内に滞在する気泡等の不純物を、連通流路内の流速を上げる必要なく除去することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、各圧力室に、共通な液体を貯留する共通液室と、前記共通液室に連通する第１の圧力室および第２の圧力室と、前記第１の圧力室に連通する第１のノズルおよび前記第２の圧力室に連通する第２のノズルと、前記第１の圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる第１の圧力発生手段および前記第２の圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる第２の圧力発生手段と、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルが形成されたノズルプレートと、前記第１の圧力室と前記第２の圧力室とを連通し、前記ノズルプレートの液体の噴射面に対向する天井が、前記噴射面に対し傾きを持った面として構成される連通流路とを備え、前記第１の圧力発生手段および前記第２の圧力発生手段を駆動させることで、前記連通流路内に液体の流れを生じさせる液体噴射装置。
【０００９】
上記構成によれば、連通流路内に滞在した、気泡等の液体に対する比重が１より小さい不純物には、連通流路内の液体の流れによる力に加え、連通流路の天井において、浮力の分力が連通流路内の液体の流れ方向に加わり、天井を伝って連通流路から排出されていく。したがって、連通流路内の流速を過度に上げる必要なく連通流路内に滞在する気泡等の不純物を除去しやすくなる。
【００１０】
また上記構成において、前記連通流路の一端の開口面積および他端の開口面積は、前記第１のノズルおよび前記第２のノズルの前記噴射面における開口面積よりも小さく設定されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、連通流路の一端の開口面積および他端の開口面積が、ノズルの噴射面における開口面積よりも小さいので、ノズルの噴射面における開口から侵入した気泡等の不純物が連通流路内に入りにくくなる。
【００１２】
また、上記構成において、前記連通流路は、各圧力室において前記共通液室とは反対側であって前記ノズルと連通する側の端部にそれぞれ開口しているのが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ノズルにより近い位置で液体の流れを生じさせることができる。このため、ノズル近傍における不純物の滞留をより確実に防止することが可能となる。
【００１４】
また、上記構成において、前記連通流路が、各圧力室において前記ノズルの中心軸に対して偏心した位置に開口する構成を採ることができる。
【００１５】
この構成によれば、連通流路からの液体の流れが、平面視においてノズルの接線方向となるのでノズル近傍において渦が生じる。この渦によりノズル近傍の不純物をより効果的に除去することが可能となる。
【００１６】
また、上記構成において、前記第１の圧力発生手段と前記第２の圧力発生手段との駆動タイミングを異ならせることで前記連通流路に液体の流れを生じさせる構成を採用することが好ましい。
【００１７】
さらに、上記構成において、前記第１の圧力発生手段と前記第２の圧力発生手段との駆動順を変えることで、前記連通流路内における液体の流れの向きを変える構成を採用することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、連通流路内における液体の流れの向きを変えることで、第１の圧力室と第２の圧力室との間で圧力が偏ることが防止される。これにより、液体噴射ヘッド内部の流路における圧力をより確実に安定させることができる。
【００１９】
そして、上記構成において、前記ノズルを封止するキャップ部材を備え、前記キャップ部材によって各ノズルが封止された状態で各圧力発生手段を駆動させることで、前記連通流路により強い液体の流れを生じさせる構成を採用することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、連通流路内により強い液体の流れを生じさせることで、ノズル近傍における不純物の滞留を一層確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態におけるインクの循環経路を主に説明する模式図。
【図２】記録ヘッドの構成を説明する図３におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】流路基板の構成を説明する平面図。
【図４】プリンターの電気的な構成を説明するブロック図。
【図５】記録モードにおける各種動作パターンのタイミングチャート。
【図６】記録ヘッドの要部断面図。
【図７】クリーニングモードにおける動作パターンのタイミングチャート。
【図８】第２の実施形態の構成について説明する図。
【図９】第３の実施形態の構成について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。
なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。
以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１はプリンターの構成のうち、インクの循環経路を主に説明する模式図である。なお、本実施形態の液体においては、一種類のインクを循環させる構成について説明するが、他のインクについても同様の構成であるため、その説明については省略する。
例示したプリンターは、記録紙等の記録媒体（着弾対象：図示せず）の表面に対して液体のインクを噴射して画像等の記録を行う装置である。このプリンターは、インクカートリッジ１と、サブタンク２と、記録ヘッド３と、キャップ部材４と、ワイパー部材５と、を備えている。
【００２４】
インクカートリッジ１は、インクを貯留する貯留部材（液体貯留源の一種）であり、プリンター本体側に着脱可能に配設されている。サブタンク２は、インクカートリッジ１と記録ヘッド３との間に配設されており、インクカートリッジ１からのインクがインク供給チューブ８を通じて供給され、当該インクを貯留するように構成されている。インク供給チューブ８の途中には供給調整弁９が設けられており、この供給調整弁９によってインクカートリッジ１からサブタンク２へのインクの供給・非供給を切替えることができるようになっている。この供給調整弁９の切替えは、サブタンク２に貯留されているインクの残量に応じて行われる。
【００２５】
サブタンク２と記録ヘッド３とは、一対のインク循環チューブ１０ａ，１０ｂによって接続されている。第１のインク循環チューブ１０ａはサブタンク２と記録ヘッド３の第１の循環流路２１ａ（後述）とを連通している。また、第２のインク循環チューブ１０ｂはサブタンク２と記録ヘッド３の第２の循環流路２１ｂとを連通している。第１のインク循環チューブ１０ａの途中には、例えばギヤポンプなどから構成される循環ポンプ１１が配設されている。この循環ポンプ１１が作動することにより、図１において矢印で示すように、インク循環チューブ１０ａ，１０ｂを介してサブタンク２と記録ヘッド３との間でインクが循環するように構成されている。なお、インクの循環方向については、循環ポンプ１１によって逆転させることができる。インクの循環の詳細については後述する。
【００２６】
記録ヘッド３の移動範囲内であって、記録紙等の記録媒体に対して画像等の記録を行わない休止状態等において記録ヘッド３が位置付けられるホームポジションには、キャップ部材４とワイパー部材５が設けられている。キャップ部材４は、記録ヘッド３のノズル形成面（後述のノズルプレート２７の面）のノズル３０（３０ａ，３０ｂ）全てを覆うことが可能な大きさの板材であり、ゴムやエラストマー等の弾性部材から作製されている。このキャップ部材４は、図示しない移動機構により、ホームポジションに位置する記録ヘッド３のノズル形成面に対して当接する封止状態と、ノズル形成面から離隔して待機する待機状態とに切替えられる。封止状態では、キャップ部材４が、その弾性によりノズル形成面に密着するので、ノズル３０からインクの溶媒が蒸発することが抑制される。そして、この封止状態で後述するクリーニングが実行される。
【００２７】
ワイパー部材５は、キャップ部材４と同様にゴムやエラストマー等の弾性部材から作製された板材であり、移動機構によりホームポジションに位置する記録ヘッド３のノズル形成面に対して先端部が当接する状態と、ノズル形成面から離隔して待機する待機状態とに切替えられる。当接状態において記録ヘッド３が移動することでワイパー部材５の先端部がノズル形成面を摺動する。これにより、例えばクリーニング処理後にノズル形成面に付着した余分なインク滴を取り除くことができ、記録ヘッド３からインク滴が垂れ落ちて記録紙を汚す等の不具合を防止することができる。
【００２８】
図２は、記録ヘッド３の構成を説明する断面図である。また、図３は、記録ヘッド３における流路基板２６の構成を説明する平面図である。なお、図２は、図３におけるＡ−Ａ断面図である。
図２に示すように、記録ヘッド３は、ケース１６と、流路ユニット１７と、振動子ユニット１８ａ，１８ｂとから概略構成されている。
ケース１６は、合成樹脂製のブロック状部材であり、その先端面（記録時における記録媒体と対向する側の面）には流路ユニット１７が接合されている。また、ケース１６の内部には、２つの振動子ユニット１８ａ，１８ｂに対応して、合計２つの収容空部１９ａ，１９ｂが形成されている。各収容空部１９ａ，１９ｂ内には、各圧電振動子２０ａ，２０ｂの先端を先端側開口に臨ませた状態で振動子ユニット１８ａ，１８ｂがそれぞれ収容されている。ケース１６内部において各収容空部１９ａ，１９ｂの外側には、第１の循環流路２１ａと第２の循環流路２１ｂがそれぞれケース１６の高さ方向を貫通した状態で形成されている。
【００２９】
第１の循環流路２１ａのケース１６基端側の端部（上端部）は、図１に示した第１のインク循環チューブ１０ａと直接的又は仲介部材などを介して間接的に連通する一方、第１の循環流路２１ａのケース１６先端側の端部（下端部）は、第１の連通口２３ａ（図３参照）を介して流路ユニット１７の共通液室２４と連通している。同様に、第２の循環流路２１ｂの上端部は、第２のインク循環チューブ１０ｂと直接的又は間接的に連通する一方、第２の循環流路２１ｂの下端部は、第２の連通口２３ｂ（図３参照）を介して流路ユニット１７の共通液室２４と連通している。
【００３０】
流路ユニット１７は、流路基板２６とノズルプレート２７と振動板２８とから構成されている。ノズルプレート２７は、ドット形成密度に対応したピッチで多数（例えば、３６０個）のノズル３０を列状に開設した薄い板状部材であり、例えば、ステンレス板によって構成している。この列設されたノズル３０（３０ａ，３０ｂ）によってノズル列（ノズル群）が構成される。本実施形態のノズルプレート２７には、一つの種類（色）のインクに対応する第１のノズル列２９ａ（図３参照）および第２のノズル列２９ｂが記録ヘッド３の主走査方向に横並びで形成されている。ノズル列２９を構成する各ノズル３０は、隣のノズル列２９（２９ａ，２９ｂ）のノズル３０に対してノズル列設方向（ノズル列方向）において、互い違いとなるように半ピッチずらした状態で配列されている。
【００３１】
上記の流路基板２６は、例えば、シリコン基板から作製された板材であり、共通液室２４となる空部と、圧力室３１（３１ａ，３１ｂ）となる空部と、インク供給口３２となる空部と、がエッチング等により形成されている。上記の圧力室３１は、ノズル列方向とは略直交する方向に細長い空部であり、ノズル３０に対応する数だけ形成されている。当該圧力室３１は、長手方向の一端部がノズル３０と連通すると共に、他端部がインク供給口３２を介して共通液室２４に連通している。また、各圧力室３１は、一端部を隣のノズル列側に向けると共に、ノズル列方向において当該隣のノズル列の圧力室３１に対して互い違いとなるように形成されている。
【００３２】
さらに、第１のノズル列２９ａに対応する第１の圧力室３１ａと、この第１の圧力室３１ａに隣り合う第２のノズル列２９ｂに対応する第２の圧力室３１ｂとは、連通流路３３によって一対一で連通しており、第１の圧力室３１ａに開口する連通流路開口部３３ａと、第２の圧力室３１ｂに開口する連通流路開口部３３ｂをもつ。
より詳しくは、第１のノズル列２９ａ側の第１のノズル３０ａと第２のノズル列２９ｂ側の第２のノズル３０ｂとの間で、隣り合うノズルに対応する圧力室同士が連通流路３３によって互いに連通している。第１の圧力室３１ａに対応する第１の圧電振動子２０ａと、第２の圧力室３１ｂに対応する第２の圧電振動子２０ｂと、をそれぞれ駆動させることで、この連通流路３３にインクの流れを生じさせることができるように構成されている。
【００３３】
そして、連通流路３３において、連通流路開口部３３ａの断面積を、連通流路開口部３３ｂの断面積よりも小さくすることで、連通流路３３の天井３３１はノズルプレート２７の吐出面２７１に対し傾きを持った面で構成される。これによって連通流路３３内に滞在する気泡は、天井３３１を伝って第２の圧力室３１ｂへと排出されるため、連通流路３３内のインク流速を過度に上げることなく気泡を除去しやすくなる。なお、インクの流れが逆の場合、連通流路開口部３３ａの断面積を連通流路開口部３３ｂの断面積より大きくすることでもノズルプレート２７の吐出面２７１に対し傾きを持った面を構成することができ、同様の効果が得られるため、どちらかに限定されない。
【００３４】
また、連通流路開口部３３ａの断面積と連通流路開口部３３ｂの断面積が同じ場合でも、ノズルプレート２７の吐出面２７１に対し傾きを持った天井３３１を構成することができる。例として、連通流路開口部３３ａと連通流路開口部３３ｂが長方形状の場合、連通流路開口部３３ａのノズルプレート２７の吐出面２７１と平行な辺の長さと、連通流路開口部３３ｂのノズルプレート２７の吐出面２７１と平行な辺の長さが異なることで、ノズルプレート２７の吐出面２７１に対し傾きを持った天井３３１を構成することができる。
【００３５】
また、連通流路３３の一端の開口面積と他端の開口面積とは、ノズル３０の吐出側の開口面積よりも小さく設定されている。このため、連通流路３３内には気泡や異物、一例としてノズル３０から圧力室３１へ混入される気泡、が入りにくくなっている。
【００３６】
また、連通流路３３は、各圧力室３１において共通液室２４とは反対側であって、ノズル３０と連通する側の一端部の内壁面にそれぞれ開口している。このように、連通流路３３を、ノズル３０により近い位置に開口させることにより、後述するように、ノズル３０により近い位置でインクの流れを生じさせることができる。このため、ノズル３０近傍における不純物の滞留をより確実に防止することが可能となる。この点の詳細については後述する。
【００３７】
共通液室２４は、図３に示すように、第１のノズル列２９ａの第１の圧力室３１ａ群と第２のノズル列２９ｂの第２の圧力室３１ｂ群を囲繞するように形成された各圧力室３１に共通なインク貯留空部であり、第１のノズル列２９ａと第２のノズル列２９ｂにそれぞれ沿って形成された主液室２４ａ，２４ｂと、各主液室２４ａ，２４ｂをそれぞれ一方の端部（図３における上側の端部）で連通させる連通液室２４ｃとから成る。各圧力室３１は、この共通液室２４に対してそれぞれインク供給口３２を介して連通している。
また、主液室２４ａの他方の端部（図３における左下の端部）は、第１の連通口２３ａを介して第１の循環流路２１ａと連通し、主液室２４ｂの他方の端部（図３における右下の端部）は、第２の連通口２３ｂを介して第２の循環流路２１ｂと連通している。これにより、サブタンク２から、第１のインク循環チューブ１０ａ、第１の循環流路２１ａ、共通液室２４、第２の循環流路２１ｂ、および第２のインク循環チューブ１０ｂを通って、サブタンク２に戻る循環経路が形成されている。さらに、この流路ユニット１７では、共通液室２４からインク供給口３２および圧力室３１を通ってノズル３０に至る一連の個別インク流路がノズル毎に形成されている。
【００３８】
なお、流路基板２６は、複数の基板を積層して構成される場合もある。また、圧力室３１からノズル３０に至る部分（流路）に関し、例えば「ノズル連通口」等のように圧力室３１とは異なる称呼が付される場合もあるが、本実施形態では、当該部分も含めて圧力室３１としている。
【００３９】
振動板２８は、ステンレス鋼等の金属製の支持板３５にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の樹脂フィルム３６をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室３１の一方の開口面を封止してこの圧力室３１の容積を変動させるためのダイヤフラム部３７を有すると共に、共通液室２４の一方の開口面を封止するコンプライアンス部３８が形成された部材である。
そして、ダイヤフラム部３７は、圧力室３１に対応した部分の支持板３５にエッチング加工を施し、当該部分を環状に除去して圧電振動子２０の自由端部の先端を接合するための島部３９を形成することで構成されている。この島部３９は、圧力室３１の平面形状と同様に、ノズル列に直交する方向に細長いブロック状に形成されている。また、この島部３９の周りの樹脂フィルム３６が弾性体膜として機能する。また、コンプライアンス部３８として機能する部分、すなわち共通液室２４に対応する部分は、この共通液室２４の開口形状に倣って支持板３５がエッチング加工で除去されて樹脂フィルム３６のみとなっている。
【００４０】
各振動子ユニット１８ａ，１８ｂにおける圧電振動子２０（本発明における圧力発生手段の一種であって２０ａ，２０ｂ）は、縦方向に細長い櫛歯状に形成されており、数十μｍ程度の極めて細い幅に切り分けられている。そして、この圧電振動子２０は、縦方向に伸縮可能な縦振動型の圧電振動子として構成されている。各圧電振動子２０は、固定端部を固定板４１上に接合することにより、自由端部を固定板４１の先端縁よりも外側に突出させて所謂片持ち梁の状態で固定されている。そして、各圧電振動子２０における自由端部の先端は、ダイヤフラム部３７を構成する島部３９に接合される。
フレキシブルケーブル４２は、各圧電振動子２０を駆動する駆動信号を固定板４１とは反対側となる固定端部の側面で圧電振動子２０と電気的に接続されている。また、各圧電振動子２０を支持する固定板４１は、圧電振動子２０からの反力を受け止め得る剛性を備えた金属製の板材によって構成される。そして、噴射パルスの電位変化に応じて圧電振動子２０の自由端部が素子長手方向に伸縮すると、島部３９が圧力室３１側に押されたり、圧力室３１から離隔する側に引っ張られたりする。これにより、圧力室３１の容積が変動し、圧力室３１内のインク圧力が変化する。この圧力変動を利用してノズル３０からインク（インク滴）を噴射させることができる。
【００４１】
次に、プリンターの電気的構成について説明する。図４は、プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。
図４に示すように、本実施形態におけるプリンターは、プリンターコントローラー４４と、プリントエンジン４５とを備えている。プリンターコントローラー４４は、図示しないホストコンピューター等の外部装置からの印刷データ等を受信する外部インターフェイス４６（外部Ｉ／Ｆ４６）と、各種データを記憶するＲＡＭ４７と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ４８と、ＣＰＵ等からなる制御部４９とを備えている。また、記録ヘッド３に供給する駆動信号を発生可能な駆動信号発生回路５０と、クロック信号を生成する発振回路５１と、記録動作の駆動信号及びメンテナンス動作の制御信号等をプリントエンジン４５側に送信するための内部インターフェイス５２（内部Ｉ／Ｆ５２）等を備えている。そして、これらの各部は、内部バスを介して電気的に相互に接続されている。また、プリントエンジン４５は、記録ヘッド３、循環ポンプ１１、及びキャップ部材４等の駆動系統を備えている。
【００４２】
制御部４９は、プリンターにおける各種制御を行う部分である。例えば、記録動作の制御では、外部装置から受信した印刷データに基づいてドットパターンデータを生成し、生成したドットパターンデータを記録ヘッド３に転送する。また、循環ポンプ１１を作動させてサブタンク２と記録ヘッド３との間でインクの循環を行ったり、初期充填時やクリーニング時においてキャップ部材４を記録ヘッド３のノズル形成面に当接させて封止したりする。
【００４３】
駆動信号発生回路５０は、第１の駆動信号ＣＯＭ１を発生可能な第１の駆動信号発生部５０ａと、第２の駆動信号ＣＯＭ２を発生可能な第２の駆動信号発生部５０ｂとを備えている。そして、駆動信号発生回路５０は、これらの第１の駆動信号ＣＯＭ１および第２の駆動信号ＣＯＭ２を、所定の周期Ｔで繰り返し発生するように構成されている。各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２には、記録ヘッド３のノズル３０からインクを噴射させるための噴射パルス、インクが噴射されない程度にノズル３０におけるメニスカスを微振動させる微振動パルス、及び、後述するカウンターパルスが含まれている。噴射パルスや微振動パルスについては、この種のプリンターで用いられている周知のものを用いることができるため、その説明を省略する。
【００４４】
また、カウンターパルスは、噴射パルスの駆動電圧（最低電位から最高電位までの電位差）をノズル３０からインクが噴射されない程度まで低下させたものである。本実施形態において、第１の駆動信号ＣＯＭ１には、噴射パルスと第１の微振動パルスが含まれている。また第２の駆動信号ＣＯＭ２には、第１の駆動信号ＣＯＭ１の噴射パルスと同一タイミングで発生されるカウンターパルスと、第１の駆動信号ＣＯＭの第１の微振動パルスとは異なるタイミングで発生される第２の微振動パルスが含まれている。この第２の微振動パルスは、第１の微振動パルスと同一の波形から構成され、同一周期における第１の微振動パルスに対してΔｔだけ遅延して発生する。このΔｔは、例えば、微振動パルス全体の時間幅（微振動パルスの始端から終端までの時間）の１／２程度に設定される。
【００４５】
さらに駆動信号発生回路５０は、後述するクリーニングモードにおいて、クリーニング用駆動信号を発生するように構成されている。具体的には、第１の駆動信号発生部５０ａからは第１のクリーニング用駆動信号ＣＯＭ１ｃが発生され、第２の駆動信号発生部５０ｂからは第２のクリーニング用駆動信号ＣＯＭ２ｃが発生される。本実施形態における第１のクリーニング用駆動信号ＣＯＭ１ｃには、噴射パルスよりも駆動電圧が大きく設定された第１のクリーニングパルスが、繰り返し周期Ｔ内に２つ含まれる。また、第２のクリーニング用駆動信号ＣＯＭ２ｃには、第１のクリーニング用駆動信号ＣＯＭ１ｃにおける第１のクリーニングパルスとは異なるタイミングで発生される第２のクリーニングパルスが繰り返し周期Ｔ内に２つ含まれる。この第２のクリーニングパルスは、第１のクリーニングパルスと同一の波形から構成され、同一周期において対応する第１のクリーニングパルスに対してΔｔ′だけ遅延して発生する。
【００４６】
次に、上記の構成において、記録媒体に対して画像やテキスト等を記録する記録モード（印刷モード）における各種動作パターンについて図５のタイミングチャート及び図６の記録ヘッドの要部断面図を用いて説明する。なお、図５において、噴射パルスによって圧電振動子２０が駆動される期間をＤＰとし、カウンターパルスによって圧電振動子２０が駆動される期間をＣＰとし、第１の微振動パルスによって圧電振動子２０が駆動される期間をＶＰ１とし、第２の微振動パルスによって圧電振動子２０が駆動される期間をＶＰ２としている。また。Ａで示す上段が第１の圧力室３１ａ側についてのタイミングチャートであり、Ｂで示す下段が、第１の圧力室３１ａと連通流路３３を介して連通する第２の圧力室３１ｂ側についてのタイミングチャートである。
【００４７】
同一の周期において第１の圧力室３１ａに対応する第１のノズル３０ａと、第２の圧力室３１ｂに対応する第２のノズル３０ｂの両方からインクを噴射する場合、図５（ａ）の期間Ｔ（１）で示すように、第１の圧力室３１ａに対応する第１の圧電振動子２０ａおよび第２の圧力室３１ｂに対応する第２の圧電振動子２０ｂには、第１の駆動信号ＣＯＭ１の噴射パルスがそれぞれ同じタイミングで印加される。これにより、第１のノズル３０ａおよび第２のノズル３０ｂからはインクが同時に噴射される。このとき、各圧力室３１ａ，３１ｂには、同じタイミングで同程度の圧力変化が生じるので、両圧力室３１ａ，３１ｂを連通する連通流路３３には、インクの流れが殆ど生じない。
【００４８】
同一の周期において第１の圧力室３１ａに対応する第１のノズル３０ａからインクを噴射させる一方、第２の圧力室３１ｂに対応する第２のノズル３０ｂからはインクを噴射させない場合、図５（ａ）の期間Ｔ（２）で示すように、第１の圧力室３１ａに対応する第１の圧電振動子２０ａには、第１の駆動信号ＣＯＭ１の噴射パルスが選択されて印加される一方、これと同じタイミングで、第２の圧力室３１ｂに対応する第２の圧電振動子２０ｂには第２の駆動信号ＣＯＭ２のカウンターパルスが選択されて印加される。これにより、第１のノズル３０ａからはインクが噴射される。これに対し、第２の圧力室３１ｂでは、第１の圧力室３１ａにおける圧力変動と同じタイミングで、第２のノズル３０ｂからインクが噴射されない程度の圧力変化が生じるので、第１の圧力室３１ａ側から連通流路３３を通じて第２の圧力室３１ｂ側へインクが流れることが抑制される。即ち、第１の圧力室３１ａ側で生じた圧力が第２の圧力室３１ｂ側に逃げることが抑制される。これにより、同一の周期において第１のノズル３０ａと第２のノズル３０ｂの両方からインクを噴射する場合と、第１のノズル３０ａのみからインクを噴射させる場合とで第１のノズル３０ａから噴射されるインクの量、飛翔速度、飛翔方向等の噴射特性が変動することが防止される。
【００４９】
同様に、同一の周期において第２の圧力室３１ｂに対応する第２のノズル３０ｂのみからインクを噴射させる場合、図５（ａ）の期間Ｔ（３）で示すように、第１の圧電振動子２０ａにカウンターパルスが選択されて印加される一方、これと同じタイミングで、第２の圧力室３１ｂに対応する第２の圧電振動子２０ｂには噴射パルスが選択されて印加される。これにより、第２のノズル３０ｂからはインクが噴射されるのに対し、第１の圧力室３１ａでは、第２の圧力室３１ｂにおける圧力変動と同じタイミングで、第１のノズル３０ａからインクが噴射されない程度の圧力変化が生じるので、第２の圧力室３１ｂ側から連通流路３３を通じて第１の圧力室３１ａ側へインクが流れることが抑制される。
【００５０】
また、同一の周期において第１の圧力室３１ａに対応する第１のノズル３０ａと、第２の圧力室３１ｂに対応する第２のノズル３０ｂの両方においてインクを噴射させない場合、図５（ｂ）の期間Ｔ（４）で示すように、第１の圧力室３１ａに対応する第１の圧電振動子２０ａには、第１の駆動信号ＣＯＭ１の第１の微振動パルスが選択されて印加される一方、第２の圧力室３１ｂに対応する第２の圧電振動子２０ｂには、第２の駆動信号ＣＯＭ２の第２の微振動パルスが選択されて印加される。
これにより、両圧力室３１ａ，３１ｂには、ノズル３０からインクが噴射されない程度の圧力変動が生じ、この圧力変動によってノズル３０におけるメニスカスが微振動される。ここで、上述したように、第２の微振動パルスは、同一周期における第１の微振動パルスに対してΔｔだけ遅延して発生するので、第１の圧電振動子２０ａの駆動タイミングと、第２の圧電振動子２０ｂの駆動タイミングが異なる。
より具体的には、図５に示すように、第１の微振動パルスにより第１の圧電振動子２０ａが駆動されることで第１の圧力室３１ａが初期の基準容積から一旦膨張した後、当該第１の圧力室３１ａが基準容積まで収縮するタイミングで、第２の微振動パルスにより第２の圧電振動子２０ｂが駆動されて第２の圧力室３１ｂが膨張するようにΔｔが設定されている。
【００５１】
これにより、図６に示すように、第１の圧力室３１ａ側の内圧が増加するタイミングで第２の圧力室３１ｂ側の内圧が減少するので、第１の圧力室３１ａの内圧と第２の圧力室３１ｂの内圧の差がより大きくなる。その結果、同図において矢印で示すように、第１の圧力室３１ａ側から連通流路３３を通じて第２の圧力室３１ｂ側へのインクの流れが生じる。このため、ノズル近傍に重点的にインクの流れを生じさせることができ、第２の圧力室３１ｂにおける第２のノズル３０ｂ近傍の増粘したインク、沈降したインクの顔料、或いは気泡などの不純物がこの流れによって除去されやすくなる。即ち、これらの不純物がノズル３０近傍に滞留しにくくなる。
また、連通流路３３の天井３３１がノズルプレート２７の吐出面２７１に対し傾きを持った面として構成されるため、連通流路３３内に滞在する気泡は天井３３１を伝って第２の圧力室３１ｂへと排出されやすくなる。
さらに、ノズル３０付近で局所的に増粘したインクなどの不純物は、流れによって撹拌されて均一化されることとなり、これにより、不純物の滞留を防ぐことができるのである。この不純物は、インク供給口３２を通じて共通液室２４側、即ち、上記の循環経路側に流される。したがって、循環経路上の不純物は、別途、循環ポンプ１１によるインクの循環により、サブタンク２側に排出される。なお、第２の微振動パルスにより第２の圧力室３１ｂの容積が膨張した後、基準容積まで単独で収縮する際に連通流路３３に生じるインクの流れは上記の場合と比較して十分に小さい。
【００５２】
ところで、上記のように第１の圧力室３１ａ側から連通流路３３を通じて第２の圧力室３１ｂ側にインクの流れを生じさせた場合、一時的に、両者の間で圧力の不均衡が生じる。両圧力室３１ａ，３１ｂにおける圧力は時間の経過と共に共通液室２４を通じて徐々に均衡するが、より短い間隔で連続的にインクを噴射させる場合（所謂高周波駆動）等では、できるだけ早く圧力を均衡させることが望ましい。そこで、連通流路３３に上記とは逆方向の流れを生じさせることで、より短時間で圧力を均衡させることができる。
具体的には、図５（ｂ）の期間Ｔ（５）で示すように、第１の圧力室３１ａに対応する第１の圧電振動子２０ａに、第２の駆動信号ＣＯＭ２の第２の微振動パルスが印加される一方、第２の圧力室３１ｂに対応する第２の圧電振動子２０ｂには、第１の駆動信号ＣＯＭ１の第１の微振動パルスが選択されて印加される。このため、第１の微振動パルスにより第２の圧電振動子２０ｂが駆動されることで第２の圧力室３１ｂの容積が一旦膨張した後、当該第２の圧力室３１ｂが収縮するタイミングで、第２の微振動パルスにより第１の圧電振動子２０ａが駆動されて第１の圧力室３１ａが膨張する。これにより、第１の圧力室３１ａの内圧と第２の圧力室３１ｂの内圧の差が大きくなり、第２の圧力室３１ｂ側から連通流路３３を通じて第１の圧力室３１ａ側へのインクの流れが生じる。その結果、第１のノズル３０ａの近傍における不純物の滞留が防止されると共に、両圧力室３１ａ，３１ｂにおける圧力がより短時間で均衡する。即ち、第１の圧力室３１ａと第２の圧力室３１ｂとの間で圧力が偏ることが防止される。これにより、記録ヘッド３内部の流路における圧力をより確実に安定させることができる。また、逆方向の流れを生じさせることで、ノズル付近で局所的に増粘したインクがさらに撹拌されることとなるため、増粘したインクをより均一化することができる。
【００５３】
次に、上記の構成において、ホームポジションに位置付けられた記録ヘッド３のノズル形成面をキャップ部材４で封止した状態で当該記録ヘッド３内の流路により強いインクの流れを生じさせることで当該流路内の不純物を除去するクリーニングモード（循環クリーニングモード）における動作パターンについて図７のタイミングチャートを用いて説明する。
なお、図７において、第１のクリーニングパルスによって圧電振動子２０が駆動される期間をＣＬＰ１とし、第２のクリーニングパルスによって圧電振動子２０が駆動される期間をＣＬＰ２としている。また。図５と同様に、Ａで示す上段が第１の圧力室３１ａ側についてのタイミングチャートであり、Ｂで示す下段が、当該第１の圧力室３１ａと連通流路３３を介して連通する第２の圧力室３１ｂ側についてのタイミングチャートである。
【００５４】
クリーニング処理では、図７の期間Ｔ（１）で示すように、第１の圧力室３１ａに対応する第１の圧電振動子２０ａには、第１のクリーニング用駆動信号ＣＯＭ１ｃの２つの第１のクリーニングパルスが順次印加される。
一方、第２の圧力室３１ｂに対応する第２の圧電振動子２０ｂには、第２のクリーニング用駆動信号ＣＯＭ２ｃの２つの第２のクリーニングパルスが順次印加される。これにより、両圧力室３１ａ，３１ｂには、噴射パルスによって駆動する場合よりも強い圧力変動が生じる。
ここで、上述したように、第２のクリーニング用駆動信号ＣＯＭ２ｃの各第２のクリーニングパルスは、同一周期において対応する第１のクリーニングパルスに対してΔｔ′だけそれぞれ遅延して発生するので、第１の圧電振動子２０ａの駆動タイミングと、第２の圧電振動子２０ｂの駆動タイミングが異なる。
より具体的には、第１のクリーニングパルスにより第１の圧電振動子２０ａが駆動されることで第１の圧力室３１ａの容積が一旦膨張した後、当該第１の圧力室３１ａが収縮するタイミングで、第２のクリーニングパルスにより第２の圧電振動子２０ｂが駆動されて第２の圧力室３１ｂが膨張するようにΔｔ′が設定されている。
【００５５】
これにより、第１の圧力室３１ａ側の内圧が増加するタイミングで第２の圧力室３１ｂ側の内圧が減少し、第１の圧力室３１ａの内圧と第２の圧力室３１ｂの内圧の差が、記録モードにおける微振動動作の場合よりも大きくなる。その結果、第１の圧力室３１ａ側から連通流路３３を通じて第２の圧力室３１ｂ側へ、記録モードにおける微振動動作の場合よりもより強いインクの流れが生じる。
【００５６】
続いて、図７の期間Ｔ（２）で示すように、第１の圧力室３１ａに対応する第１の圧電振動子２０ａには、第２のクリーニング用駆動信号ＣＯＭ２ｃの２つの第２のクリーニングパルスが順次印加される一方、第２の圧力室３１ｂに対応する第２の圧電振動子２０ｂには、第１のクリーニング用駆動信号ＣＯＭ１ｃの２つの第１のクリーニングパルスが順次印加される。
これにより、第１のクリーニングパルスにより第２の圧電振動子２０ｂが駆動されることで第２の圧力室３１ｂの容積が一旦膨張した後、当該第２の圧力室３１ｂが収縮するタイミングで、第２のクリーニングパルスにより第１の圧電振動子２０ａが駆動されて第１の圧力室３１ａが膨張する。その結果、第２の圧力室３１ｂ側から連通流路３３を通じて第１の圧力室３１ａ側へより強いインクの流れが生じる。さらに、両圧力室３１ａ，３１ｂにおける圧力がより短時間で均衡する。
【００５７】
このように、上記のクリーニング動作を所定の回数だけ繰り返して行うことにより、各圧力室３１ａ，３１ｂにおけるノズル３０近傍の増粘したインク、沈降したインクの顔料、或いは気泡などの不純物がこの流れによって除去される。この不純物は、インク供給口３２を通じて共通液室２４側、即ち、上記の循環経路側に流される。したがって、循環経路上の不純物は、循環ポンプ１１によるインクの循環により、サブタンク２側に排出される。
【００５８】
次に、本発明における他の実施形態について説明する。
（第２の実施形態）
図８は、本実施形態の構成を説明する図であり、（ａ）は流路基板２６の拡大平面図、（ｂ）は記録ヘッド３の要部断面図である。
本実施形態では、第１の圧力室３１ａと、第２の圧力室３１ｂとを連通する連通流路３３の、各圧力室３１ａ，３１ｂにおける開口位置が上記第１の実施形態と異なっている。
具体的には、連通流路３３は、各圧力室３１ａ，３１ｂの一端部においてノズル３０の中心軸に対して偏心した位置にそれぞれ開口している。そして、上記第１の実施形態と同様に、第１の圧力室３１ａに対応する第１の圧電振動子２０ａと、第２の圧力室３１ｂに対応する第２の圧電振動子２０ｂとを、タイミングをずらしてそれぞれ駆動させることで、連通流路３３にインクの流れを生じさせることができるように構成されている。このとき、連通流路３３からのインクの流れが、平面視においてノズル３０の接線方向となるので、図８（ｂ）において矢印で示すように、ノズル近傍では渦が生じる。この渦によりノズル近傍の不純物をより効果的に除去することが可能となる。
【００５９】
（第３の実施形態）
図９は、本実施形態における流路基板２６の構成を説明する平面図である。
本実施形態においては、第１のノズル列２９ａと第２のノズル列２９ｂには、それぞれ異なる色のインクが割り当てられている。このため、サブタンク２との間で形成される循環経路も、第１のノズル列２９ａと第２のノズル列２９ｂとで別個独立している。したがって、共通液室２４もノズル列毎に設けられている。
具体的には、第１のノズル列２９ａに対応する共通液室２４′と第２のノズル列２９ｂに対応する共通液室２４″との２つの共通液室２４が流路基板２６に形成されている。また、同図に示すように、同一ノズル列２９において隣り合う一対の圧力室同士が連通流路３３によって連通している。即ち、同一ノズル列２９における隣り合う圧力室３１ａ，３１ｂのうちの一方の圧力室が第１の圧力室３１ａに相当し、他方の圧力室が第２の圧力室３１ｂに相当する。連通流路３３は、各圧力室３１ａ，３１ｂにおいて共通液室２４とは反対側であってノズル３０と連通する側の一端部の内壁にそれぞれ開口している。そして、第１の実施形態と同様に、第１の圧力室３１ａに対応する第１の圧電振動子２０ａと、第２の圧力室３１ｂに対応する第２の圧電振動子２０ｂと、をそれぞれ駆動させることで、この連通流路３３にインクの流れを生じさせることができるように構成されている。
さらに、第１の実施形態と同様に、連通流路３３の天井３３１はノズルプレート２７の吐出面２７１に対し傾きを持った面で構成されるため、これによって連通流路３３内に滞在する気泡は、天井３３１を伝って第２の圧力室３１ｂへと排出され、連通流路３３内のインク流速を過度に上げることなく気泡を除去しやすくなる。
当該第３の実施形態における制御方法については、上記第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略するが、この構成においても上記第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００６０】
なお、上記各実施形態においては、プリンター本体側からのインクをサブタンク２で受けてからこのサブタンク２と記録ヘッド３との間でインクを循環させるタイプのプリンターを例示したが、これには限られず、インクを循環させないタイプのプリンターにも本発明を適用することができる。
【００６１】
なお、上記各実施形態では、圧力発生手段として、所謂縦振動型の圧電振動子２０を例示したが、これには限られず、例えば、所謂撓み振動型の圧電振動子や発熱素子等のその他の圧力発生手段を採用することも可能である。
【００６２】
また、本発明は、複数の駆動信号を用いて噴射制御が可能な液体噴射装置であれば、プリンターに限らず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体噴射装置、例えば、ディスプレイ製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…インクカートリッジ、２…サブタンク、３…記録ヘッド、４…キャップ部材、１０…インク循環チューブ、１１…循環ポンプ、２０ａ…第１の圧力発生手段としての第１の圧電振動子、２０ｂ…第２の圧力発生手段としての第２の圧電振動子、２１…循環流路，２４…共通液室、２６…流路基板、２７…ノズルプレート、２８…振動板、２９…ノズル列、３０ａ…第１のノズル、３０ｂ…第２のノズル、３１ａ…第１の圧力室、３１ｂ…第２の圧力室、３３…連通流路、３３a，３３b…連通流路開口部、４９…制御部、５０…駆動信号発生回路、２７１…噴射面としての吐出面、３３１…天井。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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