(57)【要約】【課題】水性インクを用いたマルチパス画像記録は、記録媒体の紙伸びにより画像記録の位置がずれる。【解決手段】画像記録装置によるマルチパス画像記録は、記録媒体に所定回数の記録ヘッドの移動を伴う画像記録を行う際に、所定回数のうちの１回目の初期位置に吐出したインク量が２回目以降に吐出したインク量よりも少なく、最後の回に再度、初期位置で吐出するインク量と１回目に吐出したインク量との和が２回目以降に吐出した元の画像を形成することに必要なインク量と同じである。【選択図】図３
2012096466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを主走査方向に沿って所定ピッチ間隔で配列した記録ヘッドと、
記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って、前記記録ヘッドに対して複数回搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段によって前記記録媒体が前記記録ヘッドに対して搬送される際に、前記複数のノズルからインクを吐出させて、前記記録媒体上に部分画像を記録する記録制御手段と、
前記記録制御手段による部分画像記録が終了した後に、前記記録ヘッドを前記主走査方向に沿って、前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動手段と、
を有し、
前記記録制御手段による１回目の部分画像記録の後、前記移動手段による前記記録ヘッドの主走査方向への移動と、当該記録ヘッドの移動後に行う部分画像記録とを、Ｎ−１回（Ｎは２以上の整数）繰り返すことで、前記記録ヘッドの１回の部分画像記録の解像度に対してＮ倍の解像度の全体画像を記録する画像記録装置であって、
前記移動手段は、全体でＮ回の部分画像記録が終了した後に、前記記録ヘッドを１回目の部分画像記録を行った位置に移動させ、
前記記録制御手段は、当該記録ヘッドの位置で、１回目の部分画像記録時のインク吐出量より多いインク吐出量で、追加部分画像記録を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、１回目の部分画像記録時のインク吐出量を、吐出しえる最小インク量に設定することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録制御手段は、追加部分画像記録時のインク吐出量を、Ｎ回の部分画像記録で全体画像を記録完了する場合における１回目の部分画像記録時に使用するインク吐出量以下に設定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、追加部分画像記録時のインク吐出量を、１回目の部分画像記録に使用するインク吐出量と追加部分画像記録に使用するインク吐出量との総和が、Ｎ回の部分画像記録で全体画像を記録完了する場合における１回目の部分画像記録に使用するインク吐出量と同じになるように設定することを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録制御手段は、追加部分画像記録時のインク吐出量を、１回目の部分画像記録に使用するインク吐出量によって記録媒体上に記録されるドットと、追加部分画像記録に使用するインク吐出量によって記録媒体上に記録されるドットとによって構成される組合せドットの大きさが、Ｎ回の部分画像記録で全体画像を記録完了する場合における１回目の部分画像記録に使用するインク吐出量によって記録媒体上に記録されるドットの大きさと同じになるように設定することを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録制御手段は、追加部分画像記録をＮ＋１回目の部分画像記録として行うことを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項７】
Ｎ回の部分画像記録によって、全体画像の記録を完了させる通常記録モードと、
Ｎ回の部分画像記録に加えて追加部分画像記録を行って、全体画像の記録を完了させる追加記録モードと、を有し、
前記記録制御手段は、記録媒体の種類に応じて、前記２つの記録モードのうち一方を選択することを特徴する請求項１乃至６のうちのいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項８】
Ｎ回の部分画像記録によって、全体画像の記録を完了させる通常記録モードと、
Ｎ回の部分画像記録に加えて追加部分画像記録を行って、全体画像の記録を完了させる追加記録モードと、を有し、
前記記録制御手段は、ユーザーから求められる記録画像品質に応じて、前記２つの記録モードのうち一方を選択することを特徴する請求項１乃至６のうちのいずれか１つに記載の画像記録装置。
【請求項９】
インクを吐出する複数のノズルを主走査方向に沿って所定ピッチ間隔で配列した記録ヘッドと、
記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って、前記記録ヘッドに対して複数回搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段によって前記記録媒体が前記記録ヘッドに対して搬送される際に、前記複数のノズルからインクを吐出させて、前記記録媒体上に部分画像を記録する記録制御手段と、
前記記録制御手段による部分画像記録が終了した後に、前記記録ヘッドを前記主走査方向に沿って移動させる移動手段と、
を有する画像記録装置の画像記録方法において、
（１）１回目の部分画像記録をインク吐出量Ｄ１で行い  
（２）１回目の部分画像記録の後、前記記録ヘッドの主走査方向への移動と、当該記録ヘッドの移動後に行う部分画像記録とを、Ｎ−１回（Ｎは２以上の整数）繰り返し、
（３）Ｎ回目の部分画像記録の後、前記記録ヘッドを１回目の部分画像記録を行った位置に移動させ、
（４）当該記録ヘッドの位置で、追加の部分画像記録を、１回目の部分画像記録時のインク吐出量Ｄ１よりも多いインク吐出量Ｄ２で行い、前記記録ヘッドの１回の部分画像記録の解像度に対してＮ倍の解像度の全体画像を記録することを特徴とする画像記録装置の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出されたインク滴により高画質画像を記録媒体に記録する画像記録装置及びその画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に普及している画像記録装置として、インクジェットヘッドを用いて、記録媒体上にインク滴を吐出して画像記録を行うインクジェットプリンタが知られている。このプリンタは、種々のインクを用いて、種々の被記録媒体に対して高速で記録でき、手軽に高精細画像が得られる等の特徴を有している。特に、扱いが容易な水性インクを用いたプリンタが一般的であり、多種多様なタイプのプリンタが販売されている。
【０００３】
このようなプリンタの中で、高速記録を行うために、記録媒体の幅以上の記録領域(ノズル列長)を有するフルライン型記録ヘッド（以下、ラインヘッドと称する）を搭載するプリンタがある。
【０００４】
このプリンタは、記録媒体の搬送機構とプラテンとして機能する横置きされた円筒形ドラムの側面に記録媒体を吸着保持する。ドラムの側面上方には、記録媒体に複数色のインクを吐出する複数の記録ヘッドが搭載された記録ヘッドユニットが配置されている。記録媒体は、ドラムの回転に従って一度通過する（１パス）ことで、画像が記録され、シリアルプリンタのように、記録媒体の幅方向（主走査方向）の往復移動させることなく、記録媒体に画像記録を行っている。
【０００５】
さらに、ラインヘッドを用いて高解像度で記録する場合には、記録ヘッドをノズル間（ノズルピッチ）よりも短い記録解像度分の距離を主走査方向に僅かに移動して、複数回の画像記録を行って高解像度の画像を得る手法（以下、マルチパス画像記録と称する）により、ノズル間の距離等で定まる記録ヘッドの解像度よりも高解像度の画像を得ることができる。例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すように、フルライン型記録ヘッドを用いたマルチパス画像記録は、例えば、１５０dpi相当のノズルピッチの記録ヘッドを用いて、３回（４パス）移動するだけで、６００dpi相当の高解像度の画像を記録することができる。同様に、図８（ｃ）は、記録領域（ノズル列長）が記録媒体の幅に満たない短尺記録ヘッドを用いた場合の一例である。
【０００６】
図９（ａ）乃至図９（ｄ）を参照して高解像度の画像記録について説明する。  
まず、図９（ａ）に示すように、初期位置のおける１パス目の部分画像記録を行う。記録媒体１０３が記録ヘッド１０１の記録領域から抜けて、記録ドラム（図示せず）が１周する前に、記録ヘッド移動機構（図示せず）による１回目の微小移動が行われて、ノズル１０２、即ち記録ヘッド１０１が記録紙の移動方向と直交する主走査方向に、「４２μｍ」を移動する。この微小移動により、記録媒体１０３に対するインク滴の着弾位置も「４２μｍ」移動することとなる。その移動の後に図９（ｂ）に示すように、２パス目の部分画像の記録を行う。
【０００７】
以下同様に、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、部分画像の記録毎に、記録ヘッド移動機構による微小移動を行い、３パス及び４パスによる部分画像の記録を行う。それぞれの記録位置で計４回の記録動作において、インクを吐出してドットを形成する。この結果、６００ｄｐｉ相当の高解像度の画像を記録している。
【０００８】
また一般的に、インクジェットプリンタが水性インクを用いて記録を行った場合、インクの主成分である水が記録媒体（普通紙の場合）の水素結合を切るため、画像の記録時に記録媒体に伸び（コックリング）が生じることが知られている。  
前述した図９（ａ）乃至図９（ｄ）に示すマルチパス画像記録は、記録媒体１０３における伸び（コックリング）の発生を考慮しない例である。記録媒体１０３に発生する伸びを含んだ場合には、図１０（ａ）乃至図１０（ｅ）に示すように位置ずれが発生する。
【０００９】
図１０（ａ）に示すように、まず、初期位置のおける１パス目の部分画像記録を行う。このインクの着弾時から記録媒体１０３の伸びが開始される。この時の伸び長さはＬ１であり、着弾した位置からＬ１だけドットがずれてしまう。この後、前述したと同様に、記録ヘッド移動機構による１回目の微小移動が行われて、記録ヘッドが主走査方向に「４２μｍ」を移動する。この時、図１０（ｂ）に示すように、画像記録による記録媒体の伸びが発生しているため、見かけ上、１パス目の着弾位置から「４２μｍ＋伸び量Ｌ１」移動したかのようになってしまう。
【００１０】
このような伸びにより、本来であれば、形成される部分画像のドット列の端どうしが重なり合う又は隣接するはずのものが、図１０（ｃ）に示すように、２パス目の部分画像が１パス目の部分画像と離間し、位置ずれが生じた状態でドット形成される。この位置ずれは、１パス目に着弾したインクがほとんどの原因となっている。
【００１１】
以降の３パス目の部分画像は、図１０（ｄ）に示すように、記録媒体の伸びがほぼ終了した状態となるため、２パス目の部分画像に対して、位置ずれが無く、部分画像を記録させることができる。さらに図１０（ｅ）に示すように、４パス目の部分画像の記録においても、３パス目の部分画像に重なりを持ち、全体画像の記録が終了する。よって、１パス目に対して、２パス目以降が離間する方向に移動した位置ずれにより、記録媒体の下地が露呈した部分は、画像濃度ムラとなって、目立つようになる。
【００１２】
この問題を解決する一例として、特許文献１には、インクジェット記録ヘッドにおいて、記録媒体を記録ヘッドの下方を２度通過させる２パスのマルチパスを行う際、１パス目のインク打ち込み量が過多だった場合に、記録媒体に生じた「コックリング」による２パス目の着弾位置ずれによる画像品位の低下を解消するインクジェット記録方法が提案されている。具体的には、記録媒体上の同一箇所で、１画素の密度が６００ｄｐｉ、記録ヘッドのノズル数が１６であった場合に、８×８＝６４マトリックスの中、打ち込むべき画素数が３０の場合、そのうち４０％の１２個の画像を１パス目に打ち込み、次に記録媒体を８ノズル分である３３８．６μｍを送って残りの６０％の１８個の画像を最後の２パス目で打ち込んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−１８０９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述したように、マルチパス画像記録においては、最初の１パス目に吐出したインクによって記録媒体のサイズに影響を及ぼして、２パス目以降の記録時に着弾する予定であった記録媒体上のドット位置が移動してしまい、結果的に、画像濃度のムラと成って見えてしまう事態が生じている。しかし、主走査方向のドット位置は、ノズルの吐出タイミングでは調整できないため、実際に着弾する記録位置を補正することはできない。
【００１５】
また、後述する図２（ａ）に示したように、実験によると、吐出インク量を１dpd〜７dpd（６pL/dpd）に変えても、記録媒体の伸び量に大きな差はなかった。従って、例えば、７dpdの１／３以下のインク量、例えば２ｄｐｄに間引いて記録しても、７ｄｐｄで記録した場合と比べて、記録紙媒体の伸び量はあまり変わらない結果となり、記録媒体の伸びによる濃度ムラが発生する。よって、特許文献１で提案されているマルチパス画像記録は、記録媒体の種別によっては、１パスで記録媒体が伸びるため、１パス目のインク量と２パス目のインク量を４０：６０に割り振ったとしても、必ずしも記録媒体の伸びによる濃度ムラが改善されるものとは断定できない。
【００１６】
また、記録開始前に、インク以外の液滴を記録媒体に着弾して伸び（コックリング）を発生させた後に、画像記録を開始する手法も知られている。しかし、画像記録部にインクを吐出する記録ヘッド以外の構成要素を設ける必要があり、また画像記録動作と同期させて常に先立って動作しなければない。従って、この構成要素が増加することで構造が複雑化し、且つその制御が煩雑であるため、要望されている小型化や低コスト化を図る上でこの手法を採用することは、現実的ではない。
【００１７】
さらに、画像記録前にインク以外の液滴を記録媒体に浸透させた場合、後続して着弾するインク滴に対して影響を及ぼす虞もある。つまり、紙伸びが発生する程度に浸透した紙伸び用液滴は、記録媒体に一様に分布されているとは限定できないため、後続して着弾したインク滴のインク色や記録媒体への染み込み状態に影響を与えることとなり、発色の劣化や色ムラの発生等を促すことが懸念される。例えば、紙伸び用液滴に無色の水を用いた場合に、水性インクが記録媒体に含まれた水により、インクが薄まったり、部分的に薄まったりするような事態が発生する。
【００１８】
そこで本発明は、水性インクを用いてライン型記録ヘッドにより、当該記録ヘッドの記録解像度以上の解像度の画像を記録する際に、インク滴による記録媒体のサイズ変化の影響を抑制し、画像濃度の均一性の高い、高品質な画像を記録する画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態による画像記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを主走査方向に沿って所定ピッチ間隔で配列した記録ヘッドと、記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って、前記記録ヘッドに対して複数回搬送させる搬送手段と、前記搬送手段によって前記記録媒体が前記記録ヘッドに対して搬送される際に、前記複数のノズルからインクを吐出させて、前記記録媒体上に部分画像を記録する記録制御手段と、前記記録制御手段による部分画像記録が終了した後に、前記記録ヘッドを前記主走査方向に沿って、前記記録媒体に対して相対的に移動させる移動手段と、を有し、前記記録制御手段による１回目の部分画像記録の後、前記移動手段による前記記録ヘッドの主走査方向への移動と、当該記録ヘッドの移動後に行う部分画像記録とを、Ｎ−１回（Ｎは２以上の整数）繰り返すことで、前記記録ヘッドの１回の部分画像記録の解像度に対してＮ倍の解像度の全体画像を記録する画像記録装置であって、前記移動手段は、全体でＮ回の部分画像記録が終了した後に、前記記録ヘッドを１回目の部分画像記録を行った位置に移動させ、前記記録制御手段は、当該記録ヘッドの位置で、１回目の部分画像記録時のインク吐出量より多いインク吐出量で、追加部分画像記録を行う。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、水性インクを用いてライン型記録ヘッドにより、当該記録ヘッドの記録解像度以上の解像度の画像を記録する際に、インク滴による記録媒体のサイズ変化の影響を抑制し、画像濃度の均一性の高い、高品質な画像を記録する画像記録装置及びその画像記録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る画像記録装置として、水性インクを吐出するインクジェット記録装置の概略的な構成を示す図である。
【図２】図２（ａ），（ｂ）は、マルチパス画像記録における記録媒体の伸びについて説明するための図である。
【図３】図３（ａ）乃至図３（ｆ）は、第１の実施形態のマルチパス画像記録における部分画像の記録手順を説明するための図である。
【図４】図４は、吐出するインク滴のインク量の例を示す図である。
【図５】図５（ａ）乃至図５（ｆ）は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のマルチパス画像記録に記録手順を説明するための図である。
【図６】図６（ａ）乃至図６（ｆ）は、第３の実施形態、および第４の実施形態に係るインクジェット記録装置のマルチパス画像記録に記録手順を説明するための図である。
【図７】図７（ａ）乃至図７（ｆ）は、第５の実施形態に係るインクジェット記録装置のマルチパス画像記録によるハーフトーン画像の記録手順について説明するための図である。
【図８】図８（ａ）乃至図８（ｃ）は、フルライン型記録ヘッドを用いたマルチパス画像記録について説明するための図、図８（ｃ）は、複数の短尺記録ヘッドを用いたマルチパス画像記録について説明するための図である。
【図９】図９（ａ）乃至図９（ｄ）は、従来技術に係るインクジェット記録装置のマルチパス画像記録に記録手順を説明するための図である。
【図１０】図１０（ａ）乃至図１０（ｅ）は、従来技術に係るインクジェット記録装置のマルチパス画像記録で白筋が発生した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明による実施形態として水性インクを使用する画像記録装置について詳細に説明する。また、以下の実施形態で用いられる記録媒体は、水分の受容によって、伸びが発生して用紙サイズに影響を受ける普通紙等の記録紙を想定している。
【００２３】
［第１の実施形態］  
図１は、第１の実施形態に係る画像記録装置として、水性インクを液滴にして記録媒体に吐出するインクジェット記録装置の概略的な構成を示す図である。  
このインクジェット記録装置１に搭載される記録ヘッドは、記録用紙幅をカバーする画像記録領域（ノズル列長）を有し、走査方向するライン型記録ヘッドであり、例えば、１５０ｄｐｉの解像度を有している。勿論、記録ヘッドや解像度は一例であり、限定されるものではない。
【００２４】
インクジェット記録装置１は、記録媒体１０を供給する記録媒体供給部２と、記録媒体１０を保持し回転する記録ドラム機構３と、記録ドラム機構３に保持された記録媒体１０に画像記録を行う記録ヘッド部４と、記録ヘッド部４を微小移動（反復移動可）させる記録ヘッド移動機構５と、記録ヘッド部４をメンテナンス処理するメンテナンスユニット６と、記録媒体１０を記録ドラム機構５より剥離し排出する記録媒体排出機構７と、画像記録された記録媒体を収容する記録媒体収容部８と、装置内の各構成部位を制御する制御部９と、外部より画像記録する画像データや画像データに関する情報を制御部に入力する外部機器１１と、で構成される。
【００２５】
記録媒体供給部２は、複数の記録媒体１０が装填された記録媒体カセット１２と、記録媒体カセット１２内の記録媒体１０に当接して、１枚ずつ取り出す給紙ローラ１３とで構成される。取り出された記録媒体１０は、送りガイド１４を経て、記録ドラム機構３に送られる。  
記録ドラム機構３は、帯電させた記録媒体１０を外周面に静電吸着する金属からなる円筒形状の記録ドラム１５と、記録後の記録媒体１０の電荷を除去し、記録ドラム１８から剥離爪等で剥離する剥離機構１６と、で構成される。
【００２６】
記録ドラム８は、図示しないモータにより回転され、その際に、回転量及び回転速度を検出するための図示しないエンコーダを内蔵している。また、他の吸着方法としては、一般的な真空吸着、爪による端部固定などを使用することができる。記録媒体１０への電荷の付与は、例えば、図示しない帯電ローラを当接させて記録媒体１０を帯電させる。また、記録ドラム１５に張り付いた記録媒体１０に図示しない除電ローラを当接させて記録媒体１０を除電する。本実施形態では、記録ドラム１５に、同時に２枚の記録媒体１０を保持できるように構成されている。
【００２７】
記録媒体排出機構７は、排出ローラ１７と、排出ローラ１７と当接して、記録媒体１０の排出をガイドする排出ガイド部１８とで構成される。記録ドラム１５から剥離された記録媒体１０は、排紙ローラ１７に搬出され、装置フレーム２０外に設けられた記録媒体収容部８の排紙トレーに収容される。尚、記録媒体収容部８は、複数のトレーと、各トレーに記録媒体を振り分けるソート機能又はスタック機能を有するトレー機構であってもよい。
【００２８】
このインクジェット記録装置１に搭載される記録ヘッド４は、複数のノズル２１が列状に配列された記録用紙幅をカバーする長さの画像記録領域（ノズル列長）を有している。この実施形態では、１ラインの画像記録領域を持つ記録ヘッドを例としているが、記録領域が記録媒体の幅に満たない短尺の記録ヘッドを用いてもよい。短尺記録ヘッドを用いる場合には、ノズル列を主走査方向に沿って交互に直線状であって、且つ副走査方向から見て、ノズル列の端部が重なりを持つように配置する。
【００２９】
記録ヘッド部４は、複数のライン型記録ヘッドがヘッドホルダ１９に設けられた構成である。例えば、Ｋインク用記録ヘッド４Ｋ、同様に、Ｃインク用記録ヘッド４Ｃ、Ｍインク用記録ヘッド４Ｍ及びＹインク用記録ヘッド４Ｙの順で、記録ドラム１５の外周面に沿って副走査方向に配列するように配置される。この時、インクの吐出方向がドラム２の中心に向かうように放射状に位置付けられている。本実施形態では、４色のインクを用いた例であるが、他にも、５色、６色等のインク色であっても同様である。
【００３０】
制御部９には、図示しない記録ヘッド４のドライバー回路が接続され、この制御部９の指示による吐出タイミングと、各色のインク滴の吐出量が制御される。また、これらの記録ヘッド４は、例えば、ピエゾ型のヘッドが採用され、１５０ｄｐｉの解像度を有している。勿論、この解像度は一例であり、限定されるものではない。
【００３１】
また、本実施形態の特徴である、所定回数のうちの同じ初期位置で１回目と５回目（最後の回）でインク量を分割してインクを吐出して高画質画像記録を行う高画質マルチパス画像記録モードと、所定回数のすべてが同じインク量を吐出するマルチパス画像記録モードの選択が可能である。  
インクジェット記録装置１内には、水性インクが貯留されている図示しないインク貯留部が備えられ、インク供給経路により各記録ヘッド４に供給されている。
【００３２】
記録ヘッド移動機構５は、記録ヘッド部４のヘッドホルダ１９と連結されている。記録ヘッド移動機構５は、伸縮する電動アクチュエータ機構、ボールねじとベアリンクを用いた機構又はラックアンドピニオンギヤ機構等、公知な機構を用いて実現することができる。  記録ヘッド移動機構５は、４２μｍピッチ間隔で主走査方向に微小移動する。この記録ヘッド移動機構５により、ヘッドホルダ１９を記録媒体１０の主走査方向に所定の同一微少距離を移動させて、複数回の画像記録を行うマルチパス画像記録を実現する。
【００３３】
尚、記録ヘッドの移動は、記録ヘッド移動機構５がヘッドホルダ１９を移動させることで実現されているが、以下の説明においては、説明を分かりやすくするために、記録ヘッドが移動されるものとして説明している。本実施形態のマルチパス画像記録としては、ノズル面に形成された各ノズル間のノズルピッチ１６９μｍ（１５０ｄｐｉ）に対して、６００ｄｐｉ相当の解像度で記録することが可能となる。  
ヘッドホルダ１９には、図示しない昇降機構が設けられている。その昇降機構によりヘッドホルダ１９が上昇され、近傍に配置されるメンテナンスユニット６が各記録ヘッド４のノズル面に宛がわれて、クリーニング処理を実施する。
【００３４】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置による画像記録について説明する。  
インクジェット記録装置は、画像記録部４によって記録媒体１０上に水性インクからなるインク滴を吐出する。記録媒体１０に着弾したインク滴は、内部への浸透や蒸発によって記録媒体１０表面に固定されたドット２２となり、画像を形成する。尚、以下の説明において、インク滴が着弾して記録媒体に形成する複数のドットによる１列の画像を部分画像と称している。
【００３５】
ここで、図２（ａ），（ｂ）を参照して、マルチパス画像記録を行った場合の記録媒体の伸び、即ち、ずれ量について説明する。尚、後述する本実施形態の５パス画像記録を適用していない、図２（ａ）における位置ずれの発生した画像は、前述した図１０（ｅ）に相当する画像となる。
【００３６】
図２（ａ）は、記録順（１パス−４パス）に対するずれ量を示す図である。ここで、ずれ量の正値は、ドット間が基準値（ここでは、４２μｍとする）よりも離れることを示唆し、ずれ量が負値の場合には、ドット間が基準値よりも狭まっていることを示唆する。図２（ｂ）は、１パス目の第１の部分画像（ドット）の記録時において、記録媒体に着弾するインク量と、そのずれ量の関係を示す図である。
【００３７】
図２（ａ）に示すように、１パスと２パスとの間がほぼ２０μｍのずれ量で離れている。２パス目と３パス目の間のずれ量は３μｍである。３パス目と４パス目の間の距離は、１μｍである。また、４パス目と１パス目のずれ量は、負側に１８μｍである。  
以上のことから、１パス目のドット形成から２パス目のドット形成までの間で、水性インクによる記録媒体１０の伸びはほぼ終了、つまり伸び切っているものと解釈できる。また、４パス目と１パス目のずれ量が負側であるのは、伸びが影響している隣のノズルが記録した１パス目のドットに近づいているためである。
【００３８】
また、図２（ｂ）は、１パス目のインク量を１dpdから７dpdまで１dpd毎変化させて、記録媒体１０に第１の部分画像を形成した後に、２パス目の第２の部分画像を記録したときの、第１の部分画像と第２の部分画像との間隔のずれ量を示した図である。
【００３９】
この図から、１パス目に吐出されるインク量に関わりなく、１８−２１μｍの範囲内でほぼ一定のずれ量が発生することが分かる。
【００４０】
以上説明したように、複数回のパスによる高解像度画像を記録する場合、最初の１パス目の部分画像形成時に記録媒体に伸びが発生し、２パス目の部分画像の記録時には、その伸びはほぼ終了している。また、１パス目の部分画像を形成するインク量に、記録媒体の伸び、即ち、ずれ量は依存していない。従って、１パス目が１dpdのインク量であってもこれ以上のインク量であってもずれ量はほぼ同じである。
【００４１】
次に、第１の実施形態に係るマルチパス画像記録について説明する。  
本実施形態のマルチパス画像記録は、１５０dpi相当のノズルピッチの記録ヘッドを用いて、３回（４パス）の微少移動を行い、６００dpi相当の高解像度の画像を記録する例である。図３（ａ）乃至図３（ｆ）は、本実施形態のマルチパス画像記録における部分画像の記録手順を説明するための図である。図４は、以下の実施形態で用いる記録ヘッドから吐出するインク滴におけるドロップ数とそのインク滴によって記録媒体上に形成されるドット径の例を示す図である。ここでは、吐出されるインク滴として１，２，３，４，５，６，７dpdの例を示している。
【００４２】
まず、図３（ａ）に示すように、初期位置で１パス目における部分画像１の記録を行う。この部分画像１を記録する際に、吐出するインク滴のインク量を少なくする。つまり、元々１パス目で吐出すべきインク量が元画像では、例えば７dpdであった場合、本実施形態では、１dpdと６dpdに分割し、１パス目で１dpdのみ吐出する。尚、残りの６dpdのインクは、後述する５パス目の部分画像５の記録に用いる。この分割においては、最初に吐出するインク量を紙伸びが生じる最小のインク量を用いることが特徴である。
【００４３】
この１パス目の部分画像１の記録を行うと、図３（ｂ）に示すように、記録媒体１０には伸び量Ｌ１の伸びが発生する。このため、記録ヘッドのノズル位置に対して部分画像１が紙伸びに伴いＬ１だけ左方にずれ、部分画像１’に示す位置に移動する。
【００４４】
次に、搬送される記録媒体１０が記録ヘッド４の１パス目の記録領域の後端（下流側）から抜けた後で、記録ドラム８の回転に伴い再度記録領域の先端（上流側）に掛かる前に、記録ヘッド移動機構５により、記録ヘッド４を記録紙の移動方向と直交する主走査方向に移動距離Ｌ（４２μｍ）の１回目の微小移動が行われる。
【００４５】
この１回目の微少移動後に、インク量７dpdによる２パス目の部分画像２が部分画像１’と離間して形成される。本来ならば、部分画像１と部分画像２との間隔はＬ（４２μｍ）であるところ、紙伸びにより部分画像１’と部分画像２との間隔はＬ＋Ｌ１となり、間隔が広がった状態となる。この記録媒体１０の伸びは、前述したように、１パス目におけるインクの着弾の後、２パス目の記録時までにほぼ終了している。  
以降の３パス目の部分画像３は、図３（ｄ）に示すように、２パス目の部分画像２から移動距離Ｌのみを移動して位置ずれの無い記録が行われる。さらに移動した後、図３（ｅ）に示すように、４パス目の部分画像４を記録する。
【００４６】
次に、図３（ｆ）に示すように、記録ヘッド４は、５パス目の部分画像５を記録するために、記録ヘッド移動機構５により１パス目の記録を行う初期位置に戻される。この時、すでに記録媒体１０に伸びがほぼ終了した後であるため、記録媒体１０上においては、部分画像１’から部分画像２側に伸び分Ｌ１寄った位置になる。
【００４７】
この位置に５パス目の部分画像５を記録する。部分画像５は、先に記録した部分画像１の同じ画像情報（ドット２２の1パス目と同じ画像情報）に基づいて作成された画像であり、吐出されるインク量は、前述した残りの６dpdである。これにより、第１の部分画像と第５の部分画像との合計のインク量が７dpdとなる。
【００４８】
以上の本実施形態のマルチパス画像記録の手順の特徴について詳細に説明する。  
本実施形態のマルチパス画像記録は、１パス目に吐出されるインク滴のインク量を極少なくして、記録媒体１０上に記録される部分画像のドットサイズを小さくしていることである。つまり、本来１パス目で吐出するインク量が、元画像によれば、７dpdであったとすると、これを１dpdと６dpdに２分割し、１パス目で１dpdのみを吐出し、残り６dpdを５パス目に吐出する。この時、５パス目の記録ヘッド４は、最初の１パス目の初期位置に復帰させる。本実施形態において、ノズルが吐出する１インク滴の最小インク量は、１dpdである。
【００４９】
最初の１パス目において、１dpdのインク量のみを吐出するが、インク滴が着弾した記録媒体１０は、そのインクの水分によって、１パス目の部分画像１が図３（ａ）の主走査方向に伸び分Ｌ１だけ伸びる。２パス目の第２の部分画像を記録した際には、前述したように、６００ｄｐｉにおけるドット間隔である４２μｍに記録媒体１０の伸び分Ｌ１を足した分だけ、第１の部分画像１’と第２の部分画像２とは離間することになる。
【００５０】
さらに、３，４パス目の部分画像記録が終了した後、記録ヘッド４を１パス目の記録位置（図３（ａ）に示す記録ヘッド位置）に戻して、５パス目の第５の部分画像を記録する。第５の部分画像は、第１の部分画像と第２の部分画像間で、第１の部分画像から第２の部分画像側に伸び分Ｌ１を離れた、又は第２の部分画像から第１の画像部分側に４２μｍの離れた位置に記録される。
【００５１】
第１の部分画像は、１dpdのインク量で形成され、そのドットサイズは小さい。これに対して、第５の部分画像のドットは、本来の位置に６dpdのインク量で記録されるため、第１の部分画像と第２の部分画像との間を埋めるように記録される。即ち、第２の部分画像と第４の部分画像との間に現れている白筋を覆っている。  
このため、第１の部分画像と第５の部分画像は、１つのドット列として見られる。また、一部がずれてはみ出した形状に変形しても、第１の部分画像のドットサイズ自体が小さいので、ユーザーには見え難い。
【００５２】
尚、本実施形態では、１パス目のインク量を１パス目と５パス目に分割した例である。これに対する変形例として、インクと記録媒体の相性等により、１パス目後で２パス目の直前までに記録媒体１０に伸びがほぼ終了するであれば、２パス目の部分画像の記録を微小移動せずに、伸びが終了した本来の１パス目の位置で５パス目の部分画像５を記録した後、４２μｍの微小移動して、２パス目の画像記録を行う。この場合、５パス目による部分画像５の記録は同じであるが、１パス目の初期位置において、２回の連続記録動作となり、４パス目から１パス目に戻った後の画像記録が無くなる。
【００５３】
以上のように本実施形態によれば、主走査方向への微小移動によるノズルピッチが１５０dpiの記録ヘッドを用いて、６００dpi相当の解像度で画像を記録する画像記録の手順において、記録媒体の伸びが終了した後に、他の部分画像のドットサイズに、ほぼ近いドットサイズの部分画像が、２パス目のドット位置から４２μｍ戻った本来の１パス目の位置に記録されることで、記録媒体の伸びによる影響で生じる白筋が目立たなくなる。つまり、白筋はなくなる又は、存在しても部分的に白い箇所が残る程度に改善される。よって、画像濃度ムラの少ない高解像度の高画質画像を得ることができる。
【００５４】
［第２の実施形態］  
次に、第２の実施形態について説明する。  
図５（ａ）乃至図５（ｆ）は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のマルチパス画像記録に記録手順を説明するための図である。図５（ａ）は、記録手順における１パス目の部分画像１が記録された状態を示している。図５（ｂ）は、１パス目の部分画像１に位置ずれが生じた後の部分画像１’を示している。図５（ｃ）乃至図５（ｅ）は、２−４パス目の部分画像２−４が記録された状態を示している。図５（ｆ）は、５パス目の部分画像５が記録された状態を示している。尚、本実施形態のインクジェット記録装置の構成は、前述した第１の実施形態の図１に示す構成と同等であり、又図５（ｃ）乃至図５（ｅ）に示す２パス目−４パス目における部分画像の記録の手順も同等である。
【００５５】
前述した第１の実施形態では、元画像の吐出インク量を、１パス目に吐出するインク量と５パス目に吐出するインク量とに分割して合計で元画像と同じ吐出インク量になるように設定していた。これに対し、本実施形態では、１パス目に吐出するインク量を１dpdに設定し、５パス目に吐出するインク量を元画像と同じ吐出インク量に設定している。
【００５６】
これはインクと記録媒体１０の組合せにより、吐出されるインク量を２回に分けることで、本来要求された画像濃度よりも濃度が低下する事態も想定される。  
そこで本実施形態では、例えば、元画像における部分画像が７dpdの場合には、１パス目に吐出するインク量を１dpdとし、次の５パス目に吐出するインク量を元画像と同じ７dpdとする。
【００５７】
本実施形態によれば、５パス目に記録する部分画像５に対して、他の画像と同等である本来の画像濃度となるように、元画像と同等なインク量を吐出して記録することによって、他の部分画像のドットと同サイズのドット径を形成することにより、より元画像に近い画像濃度として、色ムラのない高画質画像を得ることができる。
【００５８】
［第３の実施形態］  
次に、第３の実施形態について説明する。  
図６（ａ）乃至図６（ｆ）は、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置のマルチパス画像記録に記録手順を説明するための図である。図６（ａ）は、記録手順における１パス目の部分画像１が記録された状態を示している。図６（ｂ）は、１パス目の部分画像１に位置ずれが生じた後の部分画像１’を示している。図６（ｃ）乃至図６（ｅ）は、２−４パス目の部分画像２−４が記録された状態を示している。図６（ｆ）は、５パス目の部分画像５が記録された状態を示している。尚、本実施形態のインクジェット記録装置の構成は、前述した第１の実施形態の図１に示す構成と同等であり、又図６（ｃ）乃至図６（ｅ）に示す２パス目−４パス目における部分画像の記録の手順も同等である。
【００５９】
本実施形態は、図６（ａ）に示すように、１パス目の部分画像１を記録するために吐出するインク量を１dpdに設定する。図６（ｃ）乃至図６（ｅ）に示す２パス目乃至４パス目の部分画像２−４を記録するために吐出するインク量を７dpdに設定している。本実施形態において、１パス目に吐出するインク量を１dpdに設定することは、前述した第１の実施形態と同等である。
【００６０】
次に、５パス目に吐出するインク量は、部分画像１’と重畳した際に、元画像の７dpdで得られるはずであったドット径となるように、５パス目に吐出されるインク量を適宜に調整する。図６（ｆ）においては、１パス目に吐出されたインク量を１dpdとして場合に、５パス目に吐出するインク量を調整により、例えば、６dpdに設定する。
【００６１】
この割合は、インクと記録媒体の組合せにもよるが、吐出されたインク量を２回に分けることで、本来要求される画像よりも画像濃度が低下する又は、反対に濃くなる場合もあり得る。これに対して、本来の画像濃度にするために、５パス目に吐出されるインク量を調整して元画像通りのドット径に記録させることによって、より高画質画像を得る。  
【００６２】
本実施形態によれば、インクの吐出を２回に分割して画像を記録しても、１回のインクの吐出で記録した画像と変わりのないドット径を得られ、さらに高画質が画像を得ることができる。
【００６３】
［第４の実施形態］  
次に、第４の実施形態について説明する。  
本実施形態におけるインクジェット記録装置によるマルチパス画像記録の記録手順は、前述した図６に示した記録手順とは同様であり、第３の実施形態とは、５パス目に吐出したインク量が異なっている。以下、図６（ａ）乃至図６（ｆ）を参照してマルチパス画像記録に記録手順について説明する。  尚、本実施形態のインクジェット記録装置の構成は、前述した第１の実施形態の図１に示す構成と同等であるものとする。
【００６４】
本実施形態では、元画像のインク量が７dpdに設定されていた場合に対して、図６（ａ）に示すように、１パス目に吐出するインク量を１dpdに設定し、図６（ｆ）に示す５パス目に吐出するインク量を５dpdに設定し、これらのインク量の和を６dpdとして、元画像におけるインク量よりも、少なくする。尚、２パス目−４パス目に吐出するインク量は、元画像の７dpdとする。
【００６５】
一般的な記録媒体は、その種類によって構造が異なるため、記録媒体へのインクの吸収の仕方が異なることで、記録媒体表面に残るドット径が異なることがある。これは、例えば、媒体内部へ速く浸透してしまう場合と、浸透が遅く媒体表面に拡がる場合がある。つまり、着弾したインク量と、形成されたドット径とは必ずしも直線的な相関があるものではない。このため、例え、着弾したインク量が１dpdであっても、媒体表面に拡がって、それなりの大きさのドット径を形成する記録媒体がある。
【００６６】
このような記録媒体１１に対して、１パス目と５パス目で吐出された２回分合計のインク量を元画像と同じにしてしまうと、インク量の和は同じであっても、ドット径は、元画像よりも大きくなってしまう可能性がある。このような場合には、元画像のインク量よりも１パス目と５パス目で吐出されるインク量の和を小さくすることで、他の２パス目−４パス目に吐出したインク量で形成されるドットの大きさを超えないようにしている。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態は、インク量の調整動作を行ったマルチパス画像記録の場合に、もし元画像のドット径に達しない場合においても、白筋を目立なくする効果が十分に得られるので、吐出されるインク量を節約しつつ、高画質な画像を得る記録モードとしても使用することが可能である。
【００６８】
尚、１パス目と５パス目におけるインク量によるドット径の検出は、図示しない撮像装置を記録ヘッドの搬送方向下流側に配置して、画像記録された記録媒体上のドットを撮像する。撮像された１パス目と５パス目によるドットの径を算出して、同様に元画像と同等である２パス目のドット径と比較する。１パス目と５パス目により形成されたドット径が２パス目によるドット径よりも大きい場合には、５パス目に吐出するインク量を減少させる。また、記録媒体の種類によりドット径が既知であれば、プログラム上の上で予めテーブル等を作成して、記録媒体の種別に対する吐出されるインク量に関する情報として登録しておき、記録作業開始時に選択設定してもよい。
【００６９】
以上説明した各実施形態によるマルチパス画像記録の手順は、制御部９における調整テーブル等に予め設定し、本実施形態におけるインク量の調整動作による画像記録の手順と、前述した第１乃至第３の実施形態のおける画像記録の手順は、記録媒体の種類によって、制御部９が自動的に切り替えて動作させることができる。
【００７０】
また、第１乃至第４の実施形態による高画質化は、高画質のみの画像記録としてもよいし、高画質化を図っていない４パス画像記録の通常記録モードに加えて、高画質モードとして選択可能に設定することもできる。さらに、１回目に吐出されるインク量は、１dpdとする実施形態であったが、他にも、２dpd、３dpdのインク量に設定されていてもよい。合も可能である。
【００７１】
［第５の実施形態］  
第５の実施形態について説明する。  
前述した各実施形態では、濃度ムラや白筋が目立ち易いベタ画像を例として説明したが、限定されるものではなく、ハーフトーン画像においても、本発明を適用することができる。
【００７２】
図７（ａ）乃至図７（ｆ）は、１−３dpd程度のインク量によるハーフトーンで構成される画像を白筋の発生を防止して形成する例である。  
それぞれのドットの周囲が白地となるハーフトーン画像においても、記録媒体の伸びによる白筋が発生する。本実施形態の画像記録の手順は、前述した第１の実施形態と同等である。
【００７３】
以上のように本実施形態によれば、マルチパス画像記録によるハーフトーン画像であっても白筋発生の防止に対して十分な効果を得ることができ、高画質な画像を記録することができる。  
尚、前述した各実施形態において、吐出されるインク量の調整は、記録ヘッド４への駆動電圧を調整する又はパルス幅を調整する等の一般的に公知な調整方法を用いればよい。通常、記録媒体１０は、インクジェット用記録紙など専用品が指定されることが多く、インクジェット記録装置には、その記録媒体１０の種類を自動検知するか、若しくはオペレータが操作パネルから指定を行う。
【００７４】
指定された記録媒体１０とインクの組合せによって作成されるドット径は、予め確認されており、適正な画像（適正なドット径）になるように、吐出されるインク量を図４に示したようなインク量を用いて適正化するように、図示しない制御装置により制御されている。前述した実施形態において、５パス目に吐出されるインク量は、予め記録媒体１０の種類に対応して設定されており、インク量が５dpd、又は６dpd等の設定変更だけでは、１パス及び５パスの記録で合わせたドット径が元画像と同じになるように設定できない場合がある。このような場合には、記録された画像を確認しつつ、記録ヘッドの駆動波形を変更し、駆動電圧を僅かに調整したり、駆動パルス幅を僅かに調整したりする。  
また以上説明した各実施形態において、水性インクに限定されずに、インクの記録媒体の組合せで伸びや膨潤が見られるものに対して、同様に適用することができる。
【００７５】
前述した各実施形態においては、以下の発明を含む。  
１．インクを吐出する複数のノズルを主走査方向に沿って、予め定めたピッチ間隔で配列した記録ヘッドと、  
記録媒体を吸着保持し、前記主走査方向と直交する方向に前記記録ヘッドの下方を所定回数通過させる記録ドラムと、  
前記記録ドラムに吸着保持された前記記録媒体に記録ヘッドにより部分画像が記録された毎に、前記記録ヘッドを前記主走査方向に沿って前記ピッチ間隔以下の距離を移動させる移動機構と、を具備し、  
前記記録媒体を前記記録ドラムにより前記所定回数のうちの最後の回を通過させる前に、前記移動機構により、該所定回数のうちの１回目にインクを吐出した初期位置に戻り、再度、インクを前記記録媒体に吐出して全体画像を形成させることを特徴とする画像記録装置。
【００７６】
２．前記記録ヘッドにおいて、前記所定回数のうちの、１回目に吐出したインク量が前記ノズルにおける最小インク量であることを特徴とする第１項に記載の画像記録装置。  
３．前記記録ヘッドにおいて、前記所定回数のうちの、１回目に吐出したインク量が２回目以降に吐出したインク量よりも少なく、且つ該所定回数のうちの最後の回に再度、前記初期位置で吐出するインク量が２回目以降に吐出したインク量よりも少ないことを特徴とする第１項に記載の画像記録装置。
【００７７】
４．前記記録ヘッドにおいて、１回目に吐出したインク量と、前記所定回数のうちの最後の回に再度、前記初期位置で吐出するインク量との和は、元の画像を形成することに必要なインク量と同じであることを特徴とする第１項に記載の画像記録装置。  
５．前記記録ヘッドにおいて、前記所定回数のうちの、１回目に吐出したインク量が最後の回に再度、前記初期位置で吐出するインク量よりも少なく、該最後の回に吐出するインク量が２回目以降のそれぞれの回に画像を形成するために吐出したインク量と同じであることを特徴とする第１項に記載の画像記録装置。
【００７８】
６．前記記録ヘッドにおいて、前記所定回数のうちの、１回目に吐出したインク量と最後の回に再度、前記初期位置で吐出するインク量との和で形成されるドットサイズが、元の画像を形成に必要なインク量により形成されるドットサイズが同じになるように、前記最後の回に吐出するインク量を調整することを特徴とする第１項に記載の画像記録装置。  
７．前記記録ヘッドにおいて、前記所定回数のうちの、１回目に吐出したインク量と最後の回に再度、前記初期位置で吐出するインク量との和は、元の画像を形成に必要なインク量よりも少ないことを特徴とする第１項に記載の画像記録装置。
【００７９】
８．前記画像記録装置において、  
さらに、装置全体を制御する制御手段を有し、  
前記制御手段は、同じ初期位置で所定回数のうちの１回目と最後の回でインク量を分割してインクを吐出して画像記録を行う第１のマルチパス画像記録モードと、所定回数のすべてが同じインク量を吐出する第２のマルチパス画像記録モードと、を選択可能に有することを特徴とする第１項に記載の画像記録装置。
【符号の説明】
【００８０】
１…インクジェット記録装置、２…記録媒体供給部、３…記録ドラム機構、４…記録ヘッド部、５…記録ヘッド移動機構、６…メンテナンスユニット、７…記録媒体排出機構、８…記録媒体収容部、９…制御部、１０…記録媒体、１１…外部機器、１２…記録媒体カセット、１３…給紙ローラ、１４…送りガイド、１５…記録ドラム、１６…剥離機構、１７…排出ローラ、１８…排出ガイド部、１９…ヘッドホルダ、２０…装置フレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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