(57)【要約】【課題】プレス成形により複数種類の形状または大きさの異なる金属製パイプを成形する際の段取りを効率よく行なうこと。【解決手段】金属製パイプ９０の長手方向の一端部９０ｂを保持する保持金型２０ａ，２０ｂと、保持金型２０ａ，２０ｂに保持した金属製パイプ９０の長手方向の他端部９０ａを段階的にプレス成形する各段階に対応させて異なる成形面成形面５０ａ１，５０ａ２，５０ａ３，５０ａ４で構成した複数の成形金型３０ａ，３０ｂと、保持金型２０ａ，２０ｂと成形金型３０ａ，３０ｂのうち少なくとも一方の金型を他方の金型に対して移動させて段階的な各プレス成形を連続して行なう連続成形手段３２，３４とを備えた金属製パイプ９０のプレス成形装置１０，１１の保持金型２０ａ，２０ｂを、成形金型３０ａ，３０ｂの配列数より少ない配列数で成形金型３０ａ，３０ｂに対して対向配置する構成とした。【選択図】図５
2012066271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製パイプの長手方向の一端部を保持する保持金型と、
前記保持金型に保持した前記金属製パイプの長手方向の他端部を段階的にプレス成形する各段階に対応させて異なる型で構成した複数の成形金型と、
前記保持金型と前記成形金型のうち少なくとも一方の金型を他方の金型に対して移動させて段階的な各プレス成形を連続して行なう連続成形手段とを備えた金属製パイプのプレス成形装置であって、
前記連続成形手段を、
成形順に配列した前記複数の成形金型からなる金型群を移動させて、段階的な前記プレス成形に対応する前記成形金型ごとに前記保持金型が保持した前記金属製パイプに対して同一軸線上に対向させながら配列方向に移動させる対向移動部と、
該対向移動部により対向させた前記成形金型で前記金属製パイプの前記他端部をプレスするプレス成形部とで構成し、
前記保持金型を、
前記成形金型の配列数より少ない配列数で、前記成形金型に対して対向配置する構成とした
金属製パイプのプレス成形装置。
【請求項２】
前記保持金型を、
前記複数の成形金型に対してひとつ対向配置する構成とした
請求項１に記載のプレス成形装置。
【請求項３】
前記金型群を、
複数の前記成形金型を、直線上に配列する直線配列金型群とした
請求項１に記載のプレス成形装置。
【請求項４】
前記直線配列金型群と前記直線配列金型群に対応する前記保持金型とで金型組を構成し、前記配列方向に対して直角の方向に複数の前記金型組を並置する
請求項３に記載のプレス成形装置。
【請求項５】
前記直線配列金型群の少なくともひとつの前記成形金型を、
他の前記直線配列金型群の成形順が対応する前記成形金型と異なる型で構成した
請求項４に記載のプレス成形装置。
【請求項６】
金属製パイプを段階的にプレス成形するプレス成形方法において、
該プレス成形の各段階に対応して異なる型の複数の成形金型を成形順に配置する配置工程と、
前記成形金型よりも配置数の少ない保持金型で金属製パイプの長手方向の一端部を保持する保持工程と、
前記連続成形手段の対向移動部で前記成形順に配列した複数の前記成形金型からなる前記金型群を移動させる移動工程と、
段階的な前記プレス成形の対応する段階の前記成形金型を前記保持金型が保持した前記金属製パイプに対して同一軸線上に対向させた後に前記連続成形手段の前記プレス成形部で前記対向移動部で対向させた前記成形金型で前記金属製パイプの前記他端部をプレスするプレス工程とを有し、
前記移動工程と前記プレス工程を成形順に繰り返す
金属製パイプのプレス成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車のステアリングシャフトを構成するアッパシャフトの製造工程において、金属製パイプを段階的にプレス成形するプレス成形装置およびプレス成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突時に運転者がステアリングホイールで強打することを阻止するための部品であるアッパシャフトは、ステアリングホイールを取り付けるために必要な径の異なる複数段の軸部を有する筒状をしている。
【０００３】
このアッパシャフトの形状は、長手方向に一様な円筒形の金属製パイプの一端部をプレス成形することで得られる。  
金属製パイプから上述の複数段の軸部を有するアッパシャフトの形状にプレス成形するには、金属製パイプの一端部を保持用の金型（以下、保持金型という）で保持し、その他端部を成形面が異なる複数の成形用の金型（以下、成形金型という）で段階的にプレス成形しなければならない。
【０００４】
従来では、１本の金属製パイプを上述の径の異なる複数段の軸部を有するアッパシャフトの形状にプレス成形するために、保持金型と、それぞれ成形面が異なる成形金型とを備えた複数のプレス成形装置を成形順に用いてプレス成形を行なっていた。
【０００５】
そのため、各段階で未成形品の投入や成形品の取り出しを行わなければならず、時間や手間がかかると共に、複数のプレス成形装置を用いて成形するので生産コストや設備費もかかっていた。
【０００６】
上記の課題を解決する手段として、例えば、一台のプレス成形装置に成形面の異なる複数の成形金型が成形順に円上に配列され、成形金型と対向する位置に成形金型よりも配列数の多い保持金型が円上に配列された構成のプレス成形装置および方法（特許文献１参照）がある。
【０００７】
しかし、特許文献１のプレス成形装置および方法を用いて小ロットの金属製パイプのプレス成形を連続して行なう場合、装置が実際にプレス成形を行なっている時間は短いが、異なる形状または大きさの金属製パイプをロット単位で成形する場合、金型を取り替える作業をロット毎に行わなければならず、全ての金型の取り替え作業に時間がかかるのという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−５２５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこでこの発明は、プレス成形により複数種類の形状または大きさの異なる金属パイプを成形する際の段取りを効率よく行なうことができるプレス成形装置およびプレス成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、金属製パイプの長手方向の一端部を保持する保持金型と、前記保持金型に保持した前記金属製パイプの長手方向の他端部を段階的にプレス成形する各段階に対応させて異なる型で構成した複数の成形金型と、前記保持金型と前記成形金型のうち少なくとも一方の金型を他方の金型に対して移動させて段階的な各プレス成形を連続して行なう連続成形手段とを備えた金属製パイプのプレス成形装置であって、前記連続成形手段を、成形順に配列した前記複数の成形金型からなる金型群を移動させて、段階的な前記プレス成形に対応する前記成形金型ごとに前記保持金型が保持した前記金属製パイプに対して同一軸線上に対向させながら配列方向に移動させる対向移動部と、該対向移動部により対向させた前記成形金型で前記金属製パイプの前記他端部をプレスするプレス成形部とで構成し、前記保持金型を、前記成形金型の配列数より少ない配列数で、前記成形金型に対して対向配置する構成としたことを特徴とする。
【００１１】
この発明により、プレス成形により複数種類の形状または大きさの異なる金属製パイプの成形の際の段取りを効率よく行なうことができる。  
なお、上記段取りは、最初のロットの生産開始前に金型を取り付ける、ロット間で金型を取り替える、最後のロットの生産の終了後に金型を取り外す等の生産の準備作業をいう。
【００１２】
詳述すると、この発明に係るプレス成形装置は、例えば、成形金型の配置数より多く保持金型を配置する従来のプレス成形装置に比べて、保持金型の数が少ないので、複数種類の異なる形状・大きさの金属製パイプを数量の少ないロット単位でプレス成形する場合、ロット毎に保持金型を取り替える時間を大幅に短縮することができる。すなわち、金型を取り替えるなどの段取りに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００１３】
この結果、たとえ複数種類の異なる形状または大きさの金属製パイプのプレス成形を各々小ロットで連続して行なう場合であっても、プレス成形装置の段取りが効率よく行えるので、プレス成形の生産性の向上を図ることができる。
【００１４】
また、例えば、成形金型の配置数より多く保持金型を配置する従来のプレス成形装置よりも、前記保持金型の配列数が少ないので、前記プレス成形装置の製作費を削減できる。
【００１５】
この発明の態様として、前記保持金型を、前記複数の成形金型に対してひとつ対向配置する構成とすることができる。  
この発明により、前記保持金型の配列数が最も少ないので、保持金型の取り替え作業が最短時間で行える。
【００１６】
また、この発明の態様として、前記金型群を、複数の前記成形金型を、直線上に配列する直線配列金型群とすることができる。  
【００１７】
この発明により、例えば、成形金型と保持金型を円上に対向させて配置する従来のプレス成形装置よりも、装置スペースが狭くて済むので、ひとつの成形金型の設置幅内で複数の金型を直列に配置することができ、成形金型の取り替ええやメンテナンス等の作業を行なう際の移動距離が短く作業効率が向上する。
【００１８】
また、この発明の態様として、前記直線配列金型群と前記直線配列金型群に対応する前記保持金型とで金型組を構成し、前記配列方向に対して直角の方向に複数の前記金型組を並置することができる。  
この発明により、複数本の前記金属製パイプを同時に成形することができる。
【００１９】
また、この発明の態様として、前記直線配列金型群の少なくともひとつの前記成形金型を、他の前記直線配列金型群の成形順が対応する前記成形金型と異なる型で構成することができる。
【００２０】
この発明に係るプレス成形装置を用いると、異なる形状のプレス成形品を同じプレス成形装置で同時にプレス成形することができる。
【００２１】
また、この発明は、金属製パイプを段階的にプレス成形するプレス成形方法において、該プレス成形の各段階に対応して異なる型の複数の成形金型を成形順に配置する配置工程と、前記成形金型よりも配置数の少ない保持金型で金属製パイプの長手方向の一端部を保持する保持工程と、前記連続成形手段の対向移動部で前記成形順に配列した複数の前記成形金型からなる前記金型群を移動させる移動工程と、段階的な前記プレス成形の対応する段階の前記成形金型を前記保持金型が保持した前記金属製パイプに対して同一軸線上に対向させた後に前記連続成形手段の前記プレス成形部で前記対向移動部で対向させた前記成形金型で前記金属製パイプの前記他端部をプレスするプレス工程とを有し、前記移動工程と前記プレス工程を成形順に繰り返す金属製パイプのプレス成形方法である。
【００２２】
この発明により、プレス成形により複数種類の形状の異なる金属製パイプを成形する際の段取りを効率よく行なうことができる。
この結果、たとえ複数種類の異なる形状の金属製パイプを各々小ロットで連続して行なう場合であっても、プレス成形装置の段取りが効率よく行えるので、プレス成形の生産性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明により、プレス成形により複数種類の形状または大きさの異なる金属製パイプを成形する際の段取りを効率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ステアリングシャフトの一部破断正面図。
【図２】アッパシャフトの成形から加工に至るまでの全工程の説明図。
【図３】金属製パイプの他端部に径の異なる複数の軸部を成形する工程の説明図。
【図４】プレス成形装置の正面図。
【図５】プレス成形装置の側面図。
【図６】昇降板の底面図。
【図７】ステージの平面図。
【図８】図４のＣ−Ｃ拡大一部断面図。
【図９】第１プレス成形のプレス動作を示す説明図。
【図１０】第２プレス成形のスライド動作を示す説明図。
【図１１】第２プレス成形のプレス動作を示す説明図。
【図１２】第３プレス成形のスライド動作を示す説明図。
【図１３】第３プレス成形のプレス動作を示す説明図。
【図１４】第４プレス成形のスライド動作を示す説明図。
【図１５】第４プレス成形のプレス動作を示す説明図。
【図１６】他の実施形態におけるプレス成形装置の正面図。
【図１７】図１６の実施形態における昇降板の平面図。
【図１８】図１６の実施形態におけるステージの底面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明に係るプレス成形装置１０およびプレス成形方法の一実施形態を図面を用いて説明する。  
まず、アッパシャフト１００の構成および機能、全製造工程、該全製造工程のうち、プレス成形装置１０を用いてアッパシャフト１００の径の異なる複数の軸部９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ，９４ｅを段階的にプレス成形する工程について、図１から図３を用いて説明しておく。
【００２６】
このプレス成形装置１０によって製造するアッパシャフト１００は、ロアシャフト１１０と共にステアリングシャフト２００を構成する。アッパシャフト１００は、図１に示すように、各々が異なる径をもつ多数の筒状部分と各筒状部分の間にテ―パを有する形状をしている。
【００２７】
また、アッパシャフト１００は、長手方向の一端部（図１の上側）にステアリングホイール（図示せず）を取り付けるステアリングホイール取付部１０１を備え、長手方向の他端部（図１の下側）に、同じくステアリングシャフト２００を構成するロアシャフト１１０を接続する接続部１０２を備えている。
【００２８】
ステアリングホイール取付部１０１には、ねじ部１０１ａ、セレーション部１０１ｂ、環状凹溝１０１ｄが形成されており、接続部１０２の内周面には、雌スプライン１０２ａが形成されている。この雌スプライン１０２ａは、ロアシャフト１１０の先端に設けられた雄スプライン１１０ａと嵌合することで、両者の相対回転を阻止した状態で長手方向のスライドを可能にする。従って、自動車の衝突時にこのスライドによって衝突の衝撃を吸収し、運転者がステアリングホイールに体を強打する危険を回避できる。
【００２９】
このようなアッパシャフト１００は、図２に示すように、大きく分けて１次工程から３次工程までの３つの工程を経て製造される。  
１次工程では、金属製パイプ９０の他端部９０ａを、径の異なる複数の軸部９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ，９４ｅと、各軸部９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ，９４ｅの間にテ―パを有する１次工程完成品９４の形状にプレス成形する。
【００３０】
続く２次工程では、一次工程完成品９４の軸部９４ａの一部をプレス成形により縮径し、雌スプライン１０２ａを形成する。  
最後の３次工程では、ねじ部１０１ａ、セレーション部１０１ｂ、環状凹溝１０１ｄ等を形成する。
【００３１】
プレス成形装置１０は、上述の１次工程に使用する装置であり、１次工程では、図３に示すように、４段階に分けてプレス成形を行なうことで金属製パイプ９０の他端部９０ａを１次工程完成品９４の形状にプレス成形する。
【００３２】
次に、プレス成形装置１０の構成を図３および図４から図８を用いて説明する。  
プレス成形装置１０は、図４および図５に示すように、ステージ２１と該ステージ２１に対して昇降する昇降板３１を備えている。
【００３３】
ステージ２１は、プレス成形装置１０の下部に水平に備えられている。  
昇降板３１は、ステージ２１の上方に配置され、昇降板３１の上面に取り付けられた油圧式の昇降用シリンダ３２を介して、４方のガイドロッド４０で上下動可能に支持されている。
【００３４】
さらに、ステージ２１と対向している昇降板３１の下面には、図６に示すように、ガイドレール３３が取り付けられており、ガイドレール３３によってスライド板３６が前後方向Ｂにスライド可能に水平に保持されている。
【００３５】
また、昇降板３１後端には、スライド用シリンダ３４がシリンダ固定部材３８によりガイドレール３３の外側に該ガイドレール３３に沿うように固定されている。スライド用シリンダ３４のシリンダロッド３７の先端部３７ａは、スライド板３６の下面前方の側部に取り付けられている。
【００３６】
ステージ２１の上面の中央には、図７に示すように、金型壺２２が左右に２つ設けられ、金型壺２２には、金属製パイプ９０の一端部９０ｂの外周面の形状と一致する凹状の型を有する保持金型２０ａ，２０ｂがそれぞれ着脱可能に上向きに取り付けられている。
【００３７】
さらにスライド板３６の下面には、全部で８つの成形金型３０ａ１，３０ａ２，３０ａ３，３０ａ４，３０ｂ１，３０ｂ２，３０ｂ３，３０ｂ４が着脱可能に下向きに取り付けられている。
【００３８】
成形金型３０ａ（３０ａ１，３０ａ２，３０ａ３，３０ａ４）は、前後方向Ｂに前からこの順に直線上に配列されており、第１金型群３０Ａを構成している。  
同様に、成形金型３０ｂ（３０ｂ１，３０ｂ２，３０ｂ３，３０ｂ４）は、前後方向Ｂに前からこの順に直線上に配列されており、第２金型群３０Ｂを構成している。
【００３９】
第１金型群３０Ａと第２金型群３０Ｂとは左右に並列に設けられている。  
第１金型群３０Ａの前後方向Ｂに４つ並んだ成形金型３０ａは、金属製パイプ９０の他端部９０ａのプレス成形を４段階で行うために、図３および図８に示すように、各段階で成形する成形品の外面形状に対応して各成形面５０ａ１，５０ａ２，５０ａ３，５０ａ４の形状・大きさがそれぞれ相違する。
【００４０】
また、成形金型３０ａ１，３０ｂ１は成形面の形状・大きさが同一であり、同様に、成形金型３０ａ２，３０ｂ２は成形面の形状・大きさが同一であり、成形金型３０ａ３，３０ｂ３とは成形面の形状・大きさが同一である。その一方で、成形金型３０ａ４，３０ｂ４は、成形面の形状・大きさが異なる構成である。  
なお、保持金型２０ａ、２０ｂと成形金型３０ａ３０ｂとは対向する部分が嵌合する形状である（図９参照）。
【００４１】
スライド板３６の上下方向Ａの移動範囲は、図８に示すような金属製パイプ９０が保持金型２０ａ，２０ｂに挿入可能な高さから、上述の保持金型２０ａ，２０ｂと成形金型３０ａ，３０ｂとが嵌合する高さまでである。
【００４２】
スライド板３６の前後方向Ｂの移動範囲は、成形金型３０ａ１，３０ｂ１が各々保持金型２０ａ，２０ｂの直上に来る位置（図６の実線で示した状態）から成形金型３０ａ４，３０ｂ４が各々保持金型２０ａ，２０ｂの直上に来る位置（図６の仮想線で示した状態）までである。
【００４３】
さらに、ステージ２１と対向する昇降板３１の下面には、位置決めピンシリンダ３５をスライド板３６の一方の側部と対向させて設けている。また、スライド板３６の一方の側部には、各成形金型３０ａ，３０ｂと対応する位置に凹部３２ａ１，３２ａ２，３２ａ３，３２ａ４を設けている。
【００４４】
位置決めピンシリンダ３５のピン３５ａが凹部３２ａ１，３２ａ２，３２ａ３，３２ａ４と係合することで、各成形金型３０ａ，３０ｂが保持金型２０ａ，２０ｂの直上で前後方向Ｂにスライドしないように固定される。  
なお、昇降用シリンダ３２、スライド用シリンダ３４および位置決めピンシリンダ３５は、図示しない制御部で駆動パターンが制御される。
【００４５】
次に、プレス成形装置１０を用いて金属製パイプ９０から上述の１次工程完成品９４を製造する成形方法について図３および図８から図１５を用いて説明する。
【００４６】
成形金型３０ａ１，３０ｂ１は図３に示す第１プレス成形を行ない、金属製パイプ９０から１次成形品９１を成形する。続いて、成形金型３０ａ２，３０ｂ２は第２プレス成形を行ない、１次成形品９１から２次成形品９２を成形する。
【００４７】
さらに、成形金型３０ａ３，３０ｂ３は第３プレス成形を行ない、２次成形品９２から３次成形品９３を成形する。最後に、成形金型３０ａ４，３０ｂ４は第４プレス成形を行ない、３次成形品９３から１次工程完成品９４を成形する。
【００４８】
以下では、上述の第１金型群３０Ａが行なう各プレス成形における動作について詳述する。なお、第２金型群３０Ｂも同様の方法でプレス成形を同時に行なうので説明および図面を省略する。
【００４９】
第１プレス成形では、まず、金属製パイプ９０の一端部９０ｂが、図８に示すように、保持金型２０ａに挿入される。この時、成形金型３０ａ１は、位置決めピンシリンダ３５が凹部３２ａ１と係合することにより、保持金型２０ａの直上に位置するように固定されている。
【００５０】
次に、成形する際、図９に示すように、昇降用シリンダ３２により成形金型３０ａ１が保持金型２０ａに向かって降下し、金属製パイプ９０の他端部９０ａを成形金型３０ａ１の内部に挿入しつつ、該他端部９０ａを径方向に絞り込むことで第１中間軸部９１ａを形成する。なお、金属製パイプ９０の一端部９０ｂは保持金型２０ａに挿入されているだけなので成形されず第１軸部９４ａとなる。  
第１中間軸部９１ａの径は第１軸部９４ａの径より小さく、第１軸部９４ａと第１中間軸部９１ａの間にはテ―パ部が介在している。
【００５１】
次の第２プレス成形に移行する際、図１０に示すように、まず、位置決めピンシリンダ３５が凹部３２ａ１から外れ、スライド用シリンダ３４により成形金型３０ａ２が前方へスライドし、位置決めピンシリンダ３５のピン３５ａが凹部３２ａ２と係合して成形金型３０ａ２が保持金型２０ａの直上に位置するように固定される。一方、１次成形品９１は保持金型２０ａに保持された状態を保っている。
【００５２】
次に、成形する際、図１１に示すように、昇降用シリンダ３２により成形金型３０ａ２が保持金型２０ａに向かって降下し、１次成形品９１の第１中間軸部９１を径方向に絞り込むことで第１中間軸部９１ａに第２中間軸部９２ａおよび第３軸部９４ｃを形成する。なお、第１中間軸部９１ａの成形金型３０ａ２に挿入されているだけで成形されずに残った部分は第２軸部９４ｂとなる。
【００５３】
第２中間軸部９２ａの径は第２軸部９４ｂの径より小さく、第２中間軸部９２ａと第２軸部９４ｂの間にはテ―パ部が介在している。さらに、第３軸部９４ｃの径は第２中間軸部９２ａの径より小さく、第３軸部９４ｃと第２中間軸部９２ａの間にはテ―パ部が介在している。
【００５４】
次の第３プレス成形に移行する際、図１２に示すように、まず、位置決めピンシリンダ３５のピン３５ａが凹部３２ａ２から外れ、スライド用シリンダ３４により成形金型３０ａ３が前方へスライドし、位置決めピンシリンダ３５のピン３５ａが凹部３２ａ３と係合して成形金型３０ａ３が保持金型２０ａの直上に位置するように固定される。一方、２次成形品９２は保持金型２０ａに保持された状態を保っている。
【００５５】
次に、成形する際、図１３に示すように、昇降用シリンダ３２により成形金型３０ａ３が保持金型２０ａに向かって降下し、２次成形品９２の第２中間軸部９２を径方向に絞り込むことで第２中間軸部９２ａに第３中間軸部９３ａを形成する。なお、第２中間軸部９２ａの成形金型３０ａ３に挿入されているだけで成形されずに残った部分は第４中間軸部９３ｂとなる。  
第３中間軸部９３ａの径は第４中間軸部９３ｂの径より小さく、第３中間軸部９３ａと第４中間軸部９３ｂの間にはテ―パ部が介在している。
【００５６】
最後の第４プレス成形に移行の際、図１４に示すように、まず、位置決めピンシリンダ３５のピン３５ａが凹部３２ａ４から外れ、スライド用シリンダ３４により成形金型３０ａ４が前方へスライドし、位置決めピンシリンダ３５のピン３５ａが凹部３２ａ４と係合して成形金型３０ａ４が保持金型２０ａの直上に位置するように固定される。一方、３次成形品９３は保持金型２０ａに保持された状態を保っている。
【００５７】
次に、成形する際、図１５に示すように、昇降用シリンダ３２により成形金型３０ａ４が保持金型２０ａに向かって降下し、３次成形品９３の第４中間軸部９３ａを径方向に絞り込むことで第４軸部９４ｄおよび第５軸部９４ｅを形成する。  
第４軸部９４ｄの径は第４中間軸部９３ｂの径と同一であり、第５軸部９４ｅの径は第４中間軸部９３ａの径よりも小さくなる。
【００５８】
第４プレス成形の終了後、位置決めピンシリンダ３５のピン３５ａが凹部３２ａ４から外れ、スライド用シリンダ３４により成形金型３０ａ１が後方へスライドし、位置決めピンシリンダ３５のピン３５ａが凹部３２ａ１と係合して、保持金型２０ａの直上に成形金型３０ａ１が位置するように固定されて第１プレス成形の初期位置へ戻る。
【００５９】
上述した一連のプレス成形により成形された１次工程完成品９４は保持金型２０ａから取り出され、次の未成形の金属製パイプ９０が保持金型２０ａに挿入され一連のプレス成形が繰り返される。
【００６０】
上述したプレス成形装置１０およびプレス成形方法により金属製パイプ９０を成形することで、以下のような様々な効果を得ることができる。  
まず、このプレス成形装置１０を用いると、プレス成形により複数種類の形状または大きさの異なるプレス成形品を製造する際の、金型の取り替ええる等の次のロットの生産の準備作業である段取りを効率よく行なうことができる。
【００６１】
詳述すると、プレス成形装置１０は、例えば、成形金型の配置数より多く保持金型を配置する従来のプレス成形装置に比べて、保持金型２０ａ，２０ｂの数が少ないので、複数種類の異なる形状・大きさの金属製パイプ９０を数量の少ないロット単位でプレス成形する場合、ロット毎に保持金型２０ａ，２０ｂを取り替える時間を大幅に短縮することができる。
【００６２】
この結果、たとえ複数種類の異なる形状または大きさの金属製パイプ９０の成形を各々小ロットで連続して行なう場合であっても、プレス成形装置１０の段取りが効率よく行えるので、プレス成形の生産性の向上を図ることができる。
【００６３】
また、プレス成形装置１０は、例えば成形金型の配置数より多く保持金型を配置する従来のプレス成形装置よりも、保持金型２０ａ，２０ｂの配列数が少ないので、プレス成形装置１０の製作費を削減できる。
【００６４】
また、プレス成形装置１０は、例えば、成形金型と保持金型を円上に対向させて配置する従来のプレス成形装置よりも、装置スペースが狭くて済むので、ひとつの成形金型３０ａ１，３０ｂ１の設置幅内で複数の成形金型３０ａ，３０ｂを直列に配置することができ、成形金型３０ａ，３０ｂの取り替ええやメンテナンス等の作業を行なう際の移動距離が短く作業効率が向上する。
【００６５】
また、プレス成形装置１０は、成形金型３０ａと保持金型２０ａ、および、成形金型３０ｂと保持金型２０ｂを備えているので複数本の金属製パイプ９０を同時に成形することがでる。
【００６６】
さらに、プレス成形装置１０は、成形金型３０ｂと保持金型２０ｂを、成形金型３０ａと保持金型２０ａに対して異なる形状・大きさの成形面を有する金型とすることで異なる形状のプレス成形品を同じプレス成形装置１０で同時にプレス成形することもできる。
【００６７】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明のプレス成形部は、実施形態の昇降用シリンダ３２に対応し、
以下同様に、
対向移動部は、スライド用シリンダ３４に対応し、
金型群は、第１金型群３０Ａ、第２金型群３０Ｂに対応し、
型は、成形面５０ａ１，５０ａ２，５０ａ３，５０ａ４に対応し、
配列方向は、前後方向Ｂに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施形態を得ることができる。
【００６８】
例えば、図１６から図１８に示すような、保持金型２０ａおよび第１金型群３０Ａのみを備え、他の構成は上述のプレス成形装置１０と同一のプレス成形装置１１としてもよい。なお、この実施形態において、上述の実施形態と同一の構成の部分は同一の符号を記してその詳細な説明を省略する。
【００６９】
プレス成形装置１１は、保持金型２０ａを１つのみ備えているので、最も短時間で保持金型２０ａの取り替えを行うことができる。また、プレス成形装置１１は、最もスペースをとらない装置である。
【００７０】
また、上述の実施形態では、アッパシャフト１００を製造する例を説明したが、プレス成形装置１０，１１は、例えば自動車のチェンジレバーなど、金属製パイプを段階的にプレス成形することで得られる他の多くの成形品の製造にも使用することができる。
【００７１】
また、プレス成形装置１０，１１は、４段階のプレス成形を行なう装置であるが、もちろんこれに限られず、成形金型を増やすことで例えば５段階、６段階等のプレス成形を行なう装置としても用いることができる。
【００７２】
また、プレス成形装置１０は、２つの並列に並んだ第１金型群３０ａと第２金型群３０ｂを有し、プレス成形装置１１は、第１金型群３０ａのみを有するが、もちろんこれらに限られず、例えば３つまたは４つ等の並列に並んだ金型群を有する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
この発明は、金属製パイプを異なる複数の径をもつ成形品に段階的にプレス成形するプレス成形装置およびプレス成形方法に利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１０，１１・・・プレス成形装置
２０ａ，２０ｂ・・・保持金型
３０Ａ・・・第１金型群
３０Ｂ・・・第２金型群
３０ａ１，３０ａ２，３０ａ３，３０ａ４，３０ｂ１，３０ｂ２，３０ｂ３，３０ｂ４・・・成形金型
３２・・・昇降用シリンダ
３４・・・スライド用シリンダ
５０ａ１，５０ａ２，５０ａ３，５０ａ４・・・成形面
９０・・・金属製パイプ
９０ａ・・・他端部
９０ｂ・・・一端部
Ｂ・・・前後方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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