(57)【要約】【課題】コイル循環冷間圧延方法およびコイル循環冷間圧延設備において、幅広い板厚範囲でも安定して巻き取りできる。【解決手段】  設定板厚判定機能４１は、圧延スケジュールから第１回パス終了後の板厚５．０ｍｍを入力し、設定板厚４．０未満でないと判定し、グリップ方式巻取制御機能４２に指令を出力する（ステップＳ４１）。グリップ方式巻取制御機能４２は、グリップ方式による制御を行う（ステップＳ４２）。第Ｎ回パス終了後、ビルドアップコイル３１の板厚が４．０ｍｍ未満（例えば、３．５ｍｍ）になると、設定板厚判定機能４１は、圧延スケジュールから第Ｎ回パス終了後の板厚３．５ｍｍを入力し、設定板厚４．０未満であると判定し、ベルトラッパ方式巻取制御機能４３に指令を出力する（ステップＳ４１）。ベルトラッパ方式巻取制御機能４３は、ベルトラッパ方式による制御を行う（ステップＳ４３）。【選択図】図５
2012066274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
酸洗後の熱間圧延コイルを巻き出す巻出装置の出側に配置された接合装置で、先行コイルの尾端と前記巻出装置から巻き出された後行コイルの先端とを接合する接合工程と、
コイルの先端及び尾端が接合された状態で１台または複数台の圧延機で一方向に連続的に圧延する圧延工程と、
圧延機と巻取装置の間に配置された切断装置で、圧延したストリップを所望の長さに切断する切断工程と、
圧延されたコイルを巻取装置で巻き取る巻取工程と、
前記コイルが所望の製品板厚であるか否かを判定する製品板厚判定と、
前記コイルが所望の製品板厚であれば、前記巻取装置から当該コイルを抜き出し、製品として搬出する製品搬出工程と、
前記コイルが所望の製品板厚でなければ、前記巻取装置から当該コイルを抜き出し、前記コイルが所望の製品板厚となるまで複数回に亘りこれら工程を繰り返すように、前記巻出装置に搬送する搬送工程と
を備えたコイル循環冷間圧延方法において、
前記巻取工程は、
前記コイルが、巻取方式を選択するための閾値である設定板厚未満か否かを判定する設定板厚判定と、
前記設定板厚判定において設定板厚未満でないと判定すると、グリップ方式の巻き取りを行うグリップ方式巻取工程と、
前記設定板厚判定において設定板厚未満であると判定すると、ベルトラッパ方式の巻き取りを行うベルトラッパ方式巻取工程と
を有することを特徴とするコイル循環冷間圧延方法。
【請求項２】
請求項１記載のコイル循環冷間圧延方法において、
前記設定板厚は４．０ｍｍ以上４．５ｍｍ未満である
ことを特徴とするコイル循環冷間圧延方法。
【請求項３】
請求項１記載のコイル循環冷間圧延方法において、
前記設定板厚判定において、判定対象となる板厚は、予め定められた圧延スケジュールの板厚である
ことを特徴とするコイル循環冷間圧延方法。
【請求項４】
請求項１記載のコイル循環冷間圧延方法において、
前記設定板厚判定において、判定対象となる板厚は、前記巻取装置の入側に配置されたセンサにより測定される板厚である
ことを特徴とするコイル循環冷間圧延方法。
【請求項５】
酸洗後の熱間圧延コイルを巻き出す巻出装置と、
前記巻出装置の出側に配置され、先行コイルの尾端と前記巻出装置から巻き出された後行コイルの先端とを接合する接合装置と、
コイルの先端及び尾端が接合された状態で一方向に連続的に圧延する１台または複数台の圧延機と、
前記圧延機の出側に配置され、ストリップを所望の長さに切断するストリップ切断装置と、
圧延されたコイルを巻き取る巻取装置と、
前記巻取装置からコイルを抜き出し、この板厚が所望の製品板厚となるまで複数回に亘り圧延するため前記巻出装置に搬送する搬送手段と
を備えたコイル循環冷間圧延設備において、
前記巻取装置は、マンドレルに形成されたグリップ溝とグリッパを含むグリップ機構と、マンドレルに巻き付けられるベルトを含むベルトラッパ機構を有する
ことを特徴とするコイル循環冷間圧延設備。
【請求項６】
請求項5記載のコイル循環冷間圧延設備において、
前記巻出装置と接合装置と圧延機と切断装置と巻取装置と搬送手段を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、
前記コイルが、巻取方式を選択するための閾値である設定板厚未満か否かを判定する設定板厚判定機能と、
前記設定板厚判定機能が設定板厚未満でないと判定すると、グリップ機構による巻き取りを行うグリップ方式巻取制御機能と、
前記設定板厚判定工程が設定板厚未満であると判定すると、ベルトラッパ機構による巻き取りを行うベルトラッパ方式巻取制御機能と
を有することを特徴とするコイル循環冷間圧延設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル循環冷間圧延方法およびコイル循環冷間圧延設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、冷間圧延の上流側における熱間圧延において、薄スラブ連続鋳造設備と複数台の熱間圧延機を連続配置した熱間圧延設備の導入により、年間生産量１００万ｔｏｎから２００万ｔｏｎ程度の中規模生産を行う熱間圧延設備が増えている。このような熱間圧延設備で生産された熱間圧延材の内の年間生産量６０万ｔｏｎから９０万ｔｏｎ程度を、冷間圧延する設備のニーズが増えている。
【０００３】
また，多鋼種の冷間圧延材を製造する工程においても、年間生産量６０万ｔｏｎから９０万ｔｏｎ程度の中規模生産設備の需要が増加している。
【０００４】
年間生産量が６０万ｔｏｎから９０万ｔｏｎ程度の中規模生産設備において、高歩留まりで生産能力が高く、且つ投資費用対効果に優れた冷間圧延設備及び冷間圧延方法を提供することを目的とし、酸洗後の熱間圧延コイルを巻き出す巻出装置の出側に配置された接合装置で、先行コイルの尾端と前記巻出装置から巻き出された後行コイルの先端とを接合する接合工程と、コイルの先端及び尾端が接合された状態で１台または複数台の圧延機で一方向に連続的に圧延する圧延工程と、圧延機と巻取装置の間に配置された切断装置で、圧延したストリップを所望の長さに切断する切断工程と、圧延されたコイルを巻取装置で巻き取る巻取工程と、前記巻取装置から当該コイルを抜き出し、前記巻出装置に搬送する搬送工程とを有し、前記接合工程にて、先行コイルの尾端と後行コイルの先端との接合中の圧延速度を定常圧延速度より低速とし、前記コイルが所望の製品板厚となるまで複数回に亘りこれら工程を繰り返した冷間圧延方法およびその冷間圧延設備が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４４１３９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術に係る冷間圧延設備は、コイル循環冷間圧延をおこなうものであり、コンパクトな設備構成で連続酸洗冷間タンデムミル設備（以下、ＰＬ−ＴＣＭ設備）レベルに近い高歩留まりで高い生産能力を実現できる。しかし、ＰＬ−ＴＣＭ設備は３〜５台の圧延機を直列に配列することで１回の圧延で最終製品板厚にするのに対し、コイル循環冷間圧延設備は複数回繰り返し圧延して製品板厚にする。このため、コイル循環冷間圧延設備においては、板厚範囲が広くなる。板厚範囲とは、巻取装置が巻き取る最大板厚から最小板厚の範囲である。1パス終了後の板厚が最大板厚となり、製品板厚が最小板厚となる。
【０００７】
ところで、僅かではあるが下記のようなプロダクトミックスが存在する可能性がある。例えば、熱間圧延コイルの板厚が６ｍｍとし、1パス終了後の板厚が５ｍｍとし、製品板厚が３ｍｍとする。このとき、板厚範囲は３〜５ｍｍとなる。
【０００８】
一般的にコイル先端部を巻取装置のマンドレルに巻き付ける方式には、ベルトラッパ方式とグリップ方式の２つの方式がある。
【０００９】
ベルトラッパ方式は、ベルトラッパのベルトをマンドレルに巻きつけ、マンドレルを回転させ、コイル先端部をマンドレル外周に巻き付け、巻き取りを開始する方式である。この方式の利点は巻取工程において巻取速度を低下させずに高速で巻き取れるため、生産量低下を抑制できる点にある。一方、コイル先端部をベルトで巻きつけるとき、コイルの曲げ剛性による反力がベルトに作用するため、ベルトの強度の制約から、ベルトラッパで巻きつけることが可能な板厚は一般的に最大４．５ｍｍ程度以下とされている。
【００１０】
グリップ方式は、マンドレルにグリップ溝を設け、該溝部にコイル先端を挿入し、先端部挿入後、グリッパで把持し、その後マンドレルを回転させ、巻取工程を開始する方式である。この巻取方法は、可逆式冷間圧延設備（以下、ＲＣＭ設備と略）に適用されていることが多い。ＲＣＭ設備は、少なくとも１台の圧延機で、コイルを母材から最終板厚まで圧延するが、巻取装置に巻き取る板厚は圧延前の母材のため、最大６ｍｍとなる。
【００１１】
年間生産量１００万トン以上のＰＬ−ＴＣＭなどの冷間圧延設備においては、１回の圧延により最終製品板厚となったストリップを巻き取るため、巻取時の板厚は、概ね４．０ｍｍ以下である。したがって、ベルトラッパ方式の巻取装置を採用でき、ベルトラッパ方式の利点が得られる。
【００１２】
一方、コイル循環冷間圧延設備において、上記のようなプロダクトミックス（板厚範囲は３〜５ｍｍ）が存在する場合、ベルトラッパ方式の巻取装置だけでは対応できない。グリップ方式の巻取装置を採用すれば、上記のようなプロダクトミックスの例にも対応できるが、ベルトラッパ方式の利点を得ることはできない。すなわち、生産性低下のおそれがある。
【００１３】
このように、従来技術に係るコイル循環冷間圧延設備においては、プロダクトミックスによっては板厚範囲が広いため、ベルトラッパ方式の巻取装置だけでは対応できない場合があった。
【００１４】
本発明の目的は、幅広い板厚範囲でも安定して巻き取りできるコイル循環冷間圧延方法およびコイル循環冷間圧延設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決する第１の発明は、酸洗後の熱間圧延コイルを巻き出す巻出装置の出側に配置された接合装置で、先行コイルの尾端と前記巻出装置から巻き出された後行コイルの先端とを接合する接合工程と、コイルの先端及び尾端が接合された状態で１台または複数台の圧延機で一方向に連続的に圧延する圧延工程と、圧延機と巻取装置の間に配置された切断装置で、圧延したストリップを所望の長さに切断する切断工程と、圧延されたコイルを巻取装置で巻き取る巻取工程と、前記コイルが所望の製品板厚であるか否かを判定する製品板厚判定と、前記コイルが所望の製品板厚であれば、前記巻取装置から当該コイルを抜き出し、製品として搬出する製品搬出工程と、前記コイルが所望の製品板厚でなければ、前記巻取装置から当該コイルを抜き出し、前記コイルが所望の製品板厚となるまで複数回に亘りこれら工程を繰り返すように、前記巻出装置に搬送する搬送工程とを備えたコイル循環冷間圧延方法において、前記巻取工程は、前記コイルが、巻取方式を選択するための閾値である設定板厚未満か否かを判定する設定板厚判定と、前記設定板厚判定において設定板厚未満でないと判定すると、グリップ方式の巻き取りを行うグリップ方式巻取工程と、前記設定板厚判定において設定板厚未満であると判定すると、ベルトラッパ方式の巻き取りを行うベルトラッパ方式巻取工程とを有することを特徴とする。
【００１６】
上述した課題を解決する第２の発明は、上記第１の発明のコイル循環冷間圧延方法において、前記設定板厚は４．０ｍｍ以上４．５ｍｍ未満であることを特徴とする。
【００１７】
上述した課題を解決する第３の発明は、上記第１の発明のコイル循環冷間圧延方法において、前記設定板厚判定において、判定対象となる板厚は、予め定められた圧延スケジュールの板厚であることを特徴とする。
【００１８】
上述した課題を解決する第４の発明は、上記第１の発明のコイル循環冷間圧延方法において、前記設定板厚判定において、判定対象となる板厚は、前記巻取装置の入側に配置されたセンサにより測定される板厚であることを特徴とする。
【００１９】
上述した課題を解決する第５の発明は、酸洗後の熱間圧延コイルを巻き出す巻出装置と、前記巻出装置の出側に配置され、先行コイルの尾端と前記巻出装置から巻き出された後行コイルの先端とを接合する接合装置と、コイルの先端及び尾端が接合された状態で一方向に連続的に圧延する１台または複数台の圧延機と、前記圧延機の出側に配置され、ストリップを所望の長さに切断するストリップ切断装置と、圧延されたコイルを巻き取る巻取装置と、前記巻取装置からコイルを抜き出し、この板厚が所望の製品板厚となるまで複数回に亘り圧延するため前記巻出装置に搬送する搬送手段とを備えたコイル循環冷間圧延設備において、前記巻取装置は、マンドレルに形成されたグリップ溝とグリッパを含むグリップ機構と、マンドレルに巻き付けられるベルトを含むベルトラッパ機構を有することを特徴とする。
【００２０】
上述した課題を解決する第６の発明は、上記第５の発明のコイル循環冷間圧延設備において、前記巻出装置と接合装置と圧延機と切断装置と巻取装置と搬送手段を制御する制御装置を更に備え、前記制御装置は、前記コイルが、巻取方式を選択するための閾値である設定板厚未満か否かを判定する設定板厚判定機能と、前記設定板厚判定機能が設定板厚未満でないと判定すると、グリップ機構による巻き取りを行うグリップ方式巻取制御機能と、前記設定板厚判定工程が設定板厚未満であると判定すると、ベルトラッパ機構による巻き取りを行うベルトラッパ方式巻取制御機能とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２２】
第１および第６の発明において、圧延されたコイルの板厚が設定板厚未満でないと、グリップ方式により巻き取り、設定板厚未満であると、ベルトラッパ方式により巻き取ることにより、従来技術では対応できなかった幅広い板厚範囲のプロダクトミックスでも安定して巻き取りできる。
【００２３】
第２の発明において、設定板厚を４．０ｍｍ以上４．５ｍｍ未満の値に設定することにより、ベルトラッパで巻きつけ不可能な板厚（４．５mm超）やベルトラッパでの巻きつけが不適当な板厚の場合は、グリップ方式により巻き取り、圧延後の板厚が製品板厚に近づくと、ベルトラッパ方式により巻き取る。これにより、ベルトラッパ方式では対応できない板厚でもグリップ方式により安定して巻き取りでき、また、ベルトラッパ方式の利点も得ることができる。
【００２４】
第３および第４の発明により、判定対象となる板厚を明確にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係るコイル循環冷間圧延設備の概略構成を示す図である。
【図２】コイル巻取装置の詳細を示す図である。
【図３】（Ａ）ベルトラッパ機構の巻取位置を示す図である。（Ｂ）ベルトラッパ機構の待機位置を示す図である。
【図４】グリップ機構の詳細を示す図である。
【図５】制御装置行う処理手順を示す制御フローである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
〜構成〜
図１は、本発明の実施形態に係るコイル循環冷間圧延設備の概略構成を示す図である。酸洗後の熱間圧延コイル１１，１２，１３を巻き出すコイル巻出装置２１と、これらコイル巻出装置２１の出側に配置され、先行コイル２５の尾端と巻出装置２１から巻き出された後行コイル２２の先端とを接合する接合装置２３と、コイルの先端及び尾端が接合された状態のストリップＳを一方向に連続的に冷間圧延する圧延機１０と、接合装置２３と圧延機１０との間に配置され、接合装置２３による先行コイル２５と後行コイル２２との接合中に圧延機１０による圧延を連続的に行うために、ストリップＳを貯蔵するストリップ貯蔵装置５０と、圧延機１０の出側に配置され、圧延されたストリップを所望の長さに切断するストリップ切断装置２８と、ストリップを巻き取るコイル巻取装置２４と、コイル巻取装置２４からビルドアップコイル３１（後述）を抜き出し、この板厚が所望の製品板厚となるまで複数回に亘り圧延するためコイル巻出装置２１に搬送するコイル搬送装置３０と、コイル巻出装置２１、接合装置２３、圧延機１０、ストリップ貯蔵装置５０、ストリップ切断装置２８、コイル巻取装置２４、コイル搬送装置３０を制御する制御装置４０とを備える。
【００２７】
酸洗後の熱間圧延コイル１１，１２，１３は、入側コイルカー２６によりコイル巻出装置２１に挿入される。また、接合され圧延されたビルドアップコイル３１は、出側コイルカー２７により抜き出される。
【００２８】
図２は、コイル巻取装置２４の詳細を示す図である。コイル巻取装置２４は、グリップ機構６０とベルトラッパ機構７０を有している。
【００２９】
ベルトラッパ機構７０は、マンドレル１０１の外周に巻き付けられたベルト１０３を数個のガイドロール１０４，１０５，１０６，１０７によって案内し、ストリップＳ先端をガイド板１１０によって案内し、ストリップＳ先端をマンドレル１０１とベルト１０３の間に挟みこむ。先端ガイドロール１０５は、先端レバー１０８に軸支されており、先端レバー１０８はフレーム１０９の適所にピン１１１で揺動自在に軸支され、その下端は油圧シリンダ１１２のピストンロッド１１３に連結されている。油圧シリンダ１１２が伸長され、先端ガイドロール１０５をマンドレル１０１表面に押し付けることにより、ベルト１０３が締め付けられる。マンドレル１０１が回転し、ベルトラッパ機構７０はストリップＳをマンドレル１０１に巻き付ける。図２に、ベルト締め後、３巻きしたものを示す。
【００３０】
ベルトラッパ機構７０は、図３Ａに示す巻取位置と、図３Bに示す待機位置に選択的に移動する。
【００３１】
図２に戻り、マンドレル１０１にはグリップ溝１０２が形成されている。
【００３２】
図４は、グリップ機構６０の詳細を示す図である。
【００３３】
グリップ機構６０は、ストリップS先端を第1グリッパガイド１２１と第２グリッパガイド１２２によって案内し、グリップ溝１０２に挿入する。グリッパバー１２３は、第1グリッパガイド１２１と第２グリッパガイド１２２の間に配置され、油圧シリンダ１２４のロッドに連結されている。油圧シリンダ１２４が伸長され、グリッパバー１２３がストリップSを第２グリッパガイド１２２側面に押し付けることにより、グリップ機構６０はストリップＳをグリップする。マンドレル１０１が回転し、グリップ機構６０はストリップＳをマンドレル１０１に巻き付ける。図４に、グリップ後、３巻きしたものを示す。
【００３４】
図1に戻り、制御装置４０は、各装置１０，２１，２３，２８，２４，３０，５０を制御する。例えば、接合装置２３による先行コイル２５の尾端と後行コイル２２の先端との接合時の圧延速度およびストリップ切断装置２８によるストリップ切断時の圧延速度を低速（例えば、５０ｍｐｍ以下）に制御し、この圧延機１０の制御に対応するように、コイル巻出装置２１、ストリップ貯蔵装置５０、コイル巻取装置２４を制御する。
【００３５】
更に、本実施形態の特徴的な構成として、制御装置４０は更に設定板厚判定機能４１とグリップ方式巻取制御機能４２とベルトラッパ方式巻取制御機能４３とを有している。
【００３６】
設定板厚判定機能４１は、予め定められた圧延スケジュールの板厚を入力し、この入力板厚が設定板厚未満か否かを判定し、設定板厚未満でないと判定すると、グリップ方式巻取制御機能４２に指令を出力し、設定板厚未満であると判定すると、ベルトラッパ方式巻取制御機能４３に指令を出力する。設定板厚とは、巻取方式を選択するための閾値であり、本実施形態では４．０ｍｍである。設定板厚は、ベルトラッパで巻きつけ可能な板厚の上限値と製品板厚の範囲で定められる。ベルトラッパで巻きつけ可能な板厚の上限値はベルトの強度の制約から、一般的に最大４．５ｍｍ程度とされている。また、製品板厚は概ね４．０ｍｍ以下である。
【００３７】
なお、圧延スケジュールの板厚でなく、巻取装置２４の入側に配置されたセンサ３３により測定される板厚を判定対象となる板厚としてもよい。
【００３８】
グリップ方式巻取制御機能４２は、設定板厚判定機能４１からの選択指令を入力し、コイル巻取装置２４のグリップ機構６０を制御して、グリップ方式の巻き取りを行う。ベルトラッパ方式巻取制御機能４３は、設定板厚判定機能４１からの選択指令を入力し、コイル巻取装置２４のベルトラッパ機構７０を制御して、ベルトラッパ方式の巻き取りを行う。
【００３９】
〜動作〜
図５は、制御装置４０が行う処理手順を示す制御フローである。制御フローと併せて、本実施形態に係るコイル循環冷間圧延設備の動作（コイル循環冷間圧延方法）について説明する。一例としてプロダクトミックスを、熱間圧延コイルの板厚が６ｍｍ、第１回パス終了後の板厚が５ｍｍ、製品板厚が３ｍｍであるとする。
【００４０】
第１回パスにおいて、第２回パス以降の接合回数及び切断回数を低減し、回数を低減した分の接合時間及び切断時間を圧延時間とし、年間生産量を高めるために、数コイルを１つのコイルとするコイルビルドアップを行う。
【００４１】
コイル循環冷間圧延設備は、最初に、入側コイルカー２６に積載した先行コイル２５(コイル１１)をコイル巻出装置２１に搬送・挿入し、コイル巻出装置２１からストリップＳの巻き出しを開始し、先行コイル２５がコイル巻取装置２４に到達すると、コイル巻取装置２４の巻き取りを開始し（Ｓ４１→Ｓ４２）（後述）、先行コイル２５の尾端近傍の数ｍ程度のストリップＳをストリップ貯蔵装置５０に貯蔵する。貯蔵するストリップ長さは、接合時間（ここでは、接合準備時間、実際の接合時間及び接合後処理時間を合わせて接合時間と記載する）と低速制御時の圧延機１０の圧延速度から決定される。例えば接合時間が約２．０分とし、接合中の圧延機１０の圧延速度を１．０ｍｐｍとすれば、貯蔵するストリップ長さは２．０ｍとなる。先行コイル２５をコイル巻取装置２４に巻き取り、先行コイル２５の尾端を接合装置２３で停止させる。入側コイルカー２６に積載した後行コイル２２(コイル１２)をコイル巻出装置２１に搬送・挿入し、コイル巻出装置２１からストリップＳの巻き出しを開始し、後行コイル２２の先端を接合装置２３で停止させ、先行コイル２５の尾端と後行コイル２２の先端とを接合する（ステップＳ１）。接合中は、ストリップ貯蔵装置５０から貯蔵したストリップＳを払い出す。
【００４２】
数コイル（例えば３コイル）を接合することにより、ビルドアップコイル３１を形成する。ビルドアップコイル形成と並行して圧延機１０による第１回パスの圧延を行い（ステップＳ２）、圧延したストリップを所望のビルドアップコイル長さ（例えば３コイルに相当）に切断する（ステップＳ３）。
【００４３】
コイル循環冷間圧延設備は、ビルドアップコイル３１をコイル巻取装置２４に巻き取る（ステップＳ４）。制御装置４０の設定板厚判定機能４１は、圧延スケジュールから第１回パス終了後の板厚５．０ｍｍを入力し、設定板厚４．０未満でないと判定し、グリップ方式巻取制御機能４２に指令を出力する（ステップＳ４１）。
【００４４】
グリップ方式巻取制御機能４２は、ビルドアップコイル３１との干渉を避けるためベルトラッパ機構７０を待機位置（図３Ｂ）に移動し、グリップ方式によりビルドアップコイル３１をコイル巻取装置２４に巻き取るといった制御を行う（ステップＳ４２）。
【００４５】
制御装置４０は、第1回パス終了後のビルドアップコイル３１の板厚が５ｍｍであり、所望の製品板厚３．０ｍｍでないと判定し、第２回パス以降の動作を指令する（ステップＳ５）。
【００４６】
コイル循環冷間圧延設備は、コイル巻取装置２４で巻き取られた第１回パス目のビルドアップコイル３１を出側コイルカー２７でコイル巻取装置２４から抜き出し、コイル搬送装置３０により入側コイルカー２６まで搬送する（ステップＳ７）。
【００４７】
第２回パス以降、第Ｎ−１回パスまで、搬送されたビルドアップコイル３１を入側コイルカー２６により再度コイル巻出装置２１に挿入し、上記動作を繰り返す（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４１→Ｓ４２→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ１）。
【００４８】
第Ｎ回パス終了後、ビルドアップコイル３１の板厚が４．０ｍｍ未満（例えば、３．５ｍｍ）になると、設定板厚判定機能４１は、圧延スケジュールから第Ｎ回パス終了後の板厚３．５ｍｍを入力し、設定板厚４．０未満であると判定し、ベルトラッパ方式巻取制御機能４３に指令を出力する（ステップＳ４１）。
【００４９】
ベルトラッパ方式巻取制御機能４３は、以下の制御を行う（ステップＳ４３）。コイル巻取装置２４にコイルが存在しないことを確認し、待機位置（図３Ｂ）にあったベルトラッパ機構７０を巻取位置（図３Ａ）に移動する。ベルトラッパ機構７０は、ストリップＳ先端をマンドレル１０１とベルト１０３の間に挟み、ストリップＳをマンドレル１０１に数巻きし、ベルト１０３を外す。ビルドアップコイル３１との干渉を避けるためベルトラッパ機構７０を待機位置（図３B）に移動する。これにより、ベルトラッパ方式によりビルドアップコイル３１をコイル巻取装置２４に巻き取る。
【００５０】
制御装置４０は、第Ｎ回パス終了後のビルドアップコイル３１の板厚が３．５ｍｍであり、所望の製品板厚３．０ｍｍでないと判定し、第Ｎ＋１回パス以降の動作を指令する（ステップＳ５）。
【００５１】
第Ｎ＋１回パス以降、最終パスまで、上記動作を繰り返す（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４１→Ｓ４３→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ１）。
【００５２】
最終パスにおいて、所望の製品板厚となった圧延後のビルドアップコイル３１を、ストリップ切断装置２８において所望のコイル長さに切断し、切断した各コイル３２をコイル巻取装置２４に巻き取り、出側コイルカー２７で抜き出し、製品コイル３２として次工程へ移送する（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ７）。
【００５３】
以上に、特殊なプロダクトミックスにおけるコイル循環冷間圧延設備の動作を説明したが、当然、本実施形態は他のプロダクトミックスにも適応できる。たとえば、製品板厚４．０ｍｍ以上であるプロダクトミックスにおいて、常にグリップ方式の巻取をおこない（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４１→Ｓ４２→Ｓ５→Ｓ６→繰り返し→Ｓ７）、一方、第１回パス終了後の板厚が４ｍｍ未満であるプロダクトミックスにおいて、常にベルトラッパ方式の巻取をおこなう（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４１→Ｓ４３→Ｓ５→Ｓ６→繰り返し→Ｓ７）。
【００５４】
〜効果〜
（１）本実施形態のコイル循環冷間圧延設備は以下のような基本的な効果を得る。
【００５５】
ＲＣＭ設備でのデメリットである第１回目のパス及び第２回目のパスの通板作業及び未圧延部をなくすことができ、また、約２．５％〜６．０％程度のオフゲージ率を約０．３％以下とＴＣＭ及びＰＬ−ＴＣＭ設備のレベルに近づけることが可能となり、更には連続化により、コンパクトな設備構成で、生産量を大幅に増加させることが可能となる。また、圧延回数の制約が無くなり、更には未圧延部もなくなることで、様々な板厚及び鋼種を高い歩留まりで、圧延することができ、既存の圧延設備と比べ、高効率に生産することが出来る。
【００５６】
（２）更に、特徴的な構成として、設定板厚判定機能４１とグリップ方式巻取制御機能４２とベルトラッパ方式巻取制御機能４３とを有していることにより、以下のような更なる効果を得る。
【００５７】
従来技術に係るコイル循環冷間圧延設備においては、プロダクトミックスによっては板厚範囲が広いため、ベルトラッパ方式の巻取装置だけでは対応できない場合があった。
【００５８】
本実施形態では、設定板厚判定機能４１が、圧延スケジュールの板厚が４．０ｍｍ以上と判定すると、グリップ方式巻取制御機能４２による制御を行い、圧延スケジュールの板厚が４．０ｍｍ未満と判定すると、ベルトラッパ方式巻取制御機能４３による制御を行うので、従来技術では対応できなかった幅広い板厚範囲のプロダクトミックスでも安定して巻き取りできる。
【００５９】
〜変形例〜
本実施形態において、制御装置４０の設定板厚判定機能４１が巻取方式を選択するための判定をおこなっているが、この構成をなくし、適宜、操作者が判定してもよい。
【００６０】
本実施形態は1台の圧延機１０を備えたが、年間生産量６０万ｔｏｎから９０万ｔｏｎ程度を想定した場合、コイル循環冷間圧延設備は、複数台（例えば2台）の圧延機を備えてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０  圧延機
２１  コイル巻出装置
１１，１２，１３，２２，２５，３１，３２  コイル
２３  接合装置
２４  コイル巻取装置
２６  入側コイルカー
２７  出側コイルカー
２８  ストリップ切断装置
３０  コイル搬送装置
３３  センサ
４０  制御装置
４１  設定板厚判定機能
４２  グリップ方式巻取制御機能
４３  ベルトラッパ方式巻取制御機能
５０  ストリップ貯蔵装置
６０  グリップ機構
７０  ベルトラッパ機構
１０１  マンドレル
１０２  グリップ溝
１０３  ベルト
１０４，１０５，１０６，１０７  ガイドロール
１１０  ガイド板
１０８  先端レバー
１０９  フレーム
１１１  ピン
１１２  油圧シリンダ
１１３  ピストンロッド
１２１  第1グリッパガイド
１２２  第２グリッパガイド
１２３  グリッパバー
１２４  油圧シリンダ
Ｓ  ストリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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