(57)【要約】 【課題】能動的客体追跡装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明による能動的客体追跡装置は、カメラ部と、上記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、上記カメラ部を用いて第１の比較映像及び第２の比較映像を順次に取得し、上記第１の比較映像を上記第２の比較映像と比較し、上記第１の比較映像及び上記第２の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第２の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定し、上記客体の予想移動位置で上記客体を拡大撮影する制御部とを有する。【選択図】図１
2012016003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部と、
前記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、
前記カメラ部を用いて第１の比較映像及び第２の比較映像を順次に取得し、前記第１の比較映像を前記第２の比較映像と比較し、前記第１の比較映像及び前記第２の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、前記検出された移動方向及び速度に基づいて前記第２の比較映像を受信した後に前記客体の予想移動位置を決定し、前記客体の予想移動位置で前記客体を拡大撮影する制御部と
を有することを特徴とする能動的客体追跡装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、前記ブロブの中心で前記ブロブを拡大撮影することを特徴とする請求項１に記載の能動的客体追跡装置。
【請求項３】
前記制御部は、所定の比率で前記ブロブを拡大することを特徴とする請求項２に記載の能動的客体追跡装置。
【請求項４】
前記拡大された映像をディスプレーするディスプレー部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の能動的客体追跡装置。
【請求項５】
前記拡大された映像を格納する格納部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の能動的客体追跡装置。
【請求項６】
カメラ部と、
前記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、
前記カメラ部を用いて第１の比較映像及び第２の比較映像を順次に取得し、前記第１の比較映像及び第２の比較映像の各々を複数のセクタに分割し、前記第１の比較映像の第１のセクタを前記第１のセクタに対応する前記第２の比較映像の第２のセクタと比較し、前記第１のセクタ及び前記第２のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、前記検出された移動方向及び速度に基づいて前記第２の比較映像を受信した後に前記客体の予想移動位置を決定し、前記複数のセクタの中で前記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影する制御部と
を有することを特徴とする能動的客体追跡装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記複数のセクタの各々に対して前記第１のセクタと前記第２のセクタ間の順次的な比較を通して前記客体の移動方向及び速度を検出し、前記検出された移動方向及び速度に基づいて前記第２の比較映像を受信した後に前記客体の予想移動位置を決定し、前記複数のセクタの中で前記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影することを特徴とする請求項６に記載の能動的客体追跡装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の比較映像及び第２の比較映像の各々をｎ×ｍ行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、前記第１のセクタと前記第２のセクタ間の比較を前記ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に行い、各行において、第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に比較することを特徴とする請求項７に記載の能動的客体追跡装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１の比較映像及び第２の比較映像の各々をｎ×ｍ行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、前記第１のセクタと前記第２のセクタ間の比較を前記ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に行い、各列において、第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に比較することを特徴とする請求項７に記載の能動的客体追跡装置。
【請求項１０】
前記制御部は、第３の比較映像及び第４の比較映像を取得し、前記第３の比較映像及び前記第４の比較映像の各々を前記第１の比較映像及び前記第２の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、前記第３の比較映像の第３のセクタを前記第３のセクタに対応する前記第４の比較映像の第４のセクタと比較し、前記第３のセクタ及び前記第４のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、前記第３のセクタと前記第４のセクタ間の比較は、前記第１の比較映像と前記第２の比較映像間の比較を通して得られた目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、前記拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われることを特徴とする請求項７乃至請求項９の中のいずれか１項に記載の能動的客体追跡装置。
【請求項１１】
前記拡大された映像をディスプレーするディスプレー部をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の能動的客体追跡装置。
【請求項１２】
前記拡大された映像を格納する格納部をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の能動的客体追跡装置。
【請求項１３】
画像素子上に形成された映像から第１の比較映像を取得する第１のステップと、
前記第１の比較映像を取得した後に第２の比較映像を取得する第２のステップと、
前記第１の比較映像を前記第２の比較映像と比較し、前記第１の比較映像及び前記第２の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第３のステップと、
前記検出された移動方向及び速度に基づいて前記第２の比較映像を受信した後に前記客体の予想移動位置を決定する第４のステップと、
前記客体の予想移動位置で前記客体を拡大撮影する第５のステップと
を有することを特徴とする能動的客体追跡方法。
【請求項１４】
前記客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、前記第５のステップで前記ブロブの中心で前記ブロブを拡大することを特徴とする請求項１３に記載の能動的客体追跡方法。
【請求項１５】
前記ブロブを所定の比率で拡大することを特徴とする請求項１４に記載の能動的客体追跡方法。
【請求項１６】
カメラ部を用いて第１の比較映像を取得する第１のステップと、
前記カメラ部を用いて第２の比較映像を取得する第２のステップと、
前記第１の比較映像及び第２の比較映像の各々を複数のセクタに分割し、前記第１の比較映像の第１のセクタを前記第１のセクタに対応する前記第２の比較映像の第２のセクタと比較し、前記第１のセクタ及び前記第２のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第３のステップと、
前記検出された移動方向及び速度に基づいて前記第２の比較映像を受信した後に前記客体の予想移動位置を決定する第４のステップと、
前記複数のセクタの中で前記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影する第５のステップと
を有することを特徴とする能動的客体追跡方法。
【請求項１７】
前記第３のステップにおいて、前記複数のセクタの各々に対して前記第１のセクタと前記第２のセクタ間の順次的な比較がなされることを特徴とする請求項１６に記載の能動的客体追跡方法。
【請求項１８】
前記第１の比較映像及び前記第２の比較映像の各々は、ｎ×ｍ行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割され、
前記第１のセクタと前記第２のセクタ間の比較は、前記ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に行われ、各行において、第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に比較されることを特徴とする請求項１７に記載の能動的客体追跡方法。
【請求項１９】
前記第１の比較映像及び前記第２の比較映像の各々は、ｎ×ｍ行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割され、
前記第１のセクタと前記第２のセクタ間の比較は、前記ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に行われ、各行において、第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に比較されることを特徴とする請求項１７に記載の能動的客体追跡方法。
【請求項２０】
第３の比較映像及び第４の比較映像を取得し、前記第３の比較映像及び前記第４の比較映像の各々を前記第１の比較映像及び前記第２の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、前記第３の比較映像の第３のセクタを前記第３のセクタに対応する前記第４の比較映像の第４のセクタと比較し、前記第３のセクタ及び前記第４のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第６のステップをさらに具備し、
前記第３のセクタと前記第４のセクタ間の比較は、前記第１の比較映像と前記第２の比較映像間の比較を通して得られた目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、前記拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われることを特徴とする請求項１７乃至請求項１９の中のいずれか１項に記載の能動的客体追跡方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、能動的客体追跡装置及び方法に関し、より具体的に、映像内で動く客体を効率的に追跡するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、人的又は技術的なリソースの保護又は監視を行う必要性が増加するに従って、映像保安システムは、複雑であり急速に変化しており、その重要性がこれまでよりもいっそう増加している。特に、映像保安システムの使用は、企業、官庁、及び銀行などを中心に出入者監視及び証拠物確保のために飛躍的に増加している。
【０００３】
従来の映像保安システムは、監視者が映像保安システムを通してすべての監視区域を見守らなければならない問題がある。しかしながら、監視区域が日々に複雑となり拡大されることにより映像保安システムに対する自動化の必要性が台頭している。
【０００４】
例えば、監視区域で侵入者の動きが感知される際に、自動で警報を鳴らし、その侵入者を追跡する方法は、侵入者感知及び追跡の自動化の例である。このような自動化は、複雑な現代社会で数多くの監視区域に対する監視要求を満足させるために必要不可欠である。
【０００５】
一般的な映像保安システムの場合に、固定式カメラは、監視が必要な監視区域に設置される。このような固定式カメラを使用する映像保安システムは、監視区域内に監視が不可能なデッドゾーンが形成される可能性がある。固定式カメラの配置によるデッドゾーンを除去するために複数の固定式カメラを配置するが、好ましくなくコストが増加するという問題点がある。
【０００６】
すなわち、複数の固定式カメラを用いる映像保安システムにおいて、各固定式カメラは、各固定式カメラの制限された視野内のみで動き対象をモニタリングするために、保安システムの客体監視及び追跡機能を完全に自動化することが難しく、特に、動き対象を持続的に追跡することができる高級自動化機能を提供することが難しい。 
【０００７】
さらに、一般的な映像保安システムは、固定式カメラを用いた広い領域の撮影及び記録を行う方式を使用する。しかしながら、これらの固定式カメラが通常限定された解像度を有するため、固定式カメラにより撮影された侵入者の顔画像をほとんど識別することが難しいという短所がある。
【０００８】
このような短所を克服するためには、高められた解像度を有するデジタル固定式カメラを導入する代替方法が使用されることができるが、この場合に、映像データの量が幾何級数的に増加することにより記録コストの増加につながるという短所がある。
【０００９】
また、固定式カメラの代わりに、パンチルトズーム（Pan Tilt Zoom；ＰＴＺ）カメラを使用することができ、これは、撮影方向を上下方向（tilt）及び左右方向（pan）に変更することができ、拡大撮影を提供することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、ＰＴＺカメラを使用して客体を追跡することにより動く客体の予想移動位置を判定し、客体の予想移動位置を拡大撮影することができる能動的客体追跡装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記のような目的を達成するために、本発明の実施形態の一態様によれば、能動的客体追跡装置を提案する。上記装置は、カメラ部と、上記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、上記カメラ部を用いて第１の比較映像及び第２の比較映像を順次に取得し、上記第１の比較映像を上記第２の比較映像と比較し、上記第１の比較映像及び上記第２の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第２の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定し、上記客体の予想移動位置で上記客体を拡大撮影する制御部とを有することを特徴とする。
【００１２】
上記制御部は、上記客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、上記ブロブの中心で上記ブロブを拡大撮影することができる。
【００１３】
上記制御部は、所定の比率で上記ブロブを拡大することができる。
【００１４】
上記拡大された映像をディスプレーするディスプレー部又は上記拡大された映像を格納する格納部をさらに有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の実施形態の他の態様によれば、能動的客体追跡装置を提案する。上記装置は、カメラ部と、上記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、上記カメラ部を用いて第１の比較映像及び第２の比較映像を順次に取得し、上記第１の比較映像及び第２の比較映像の各々を複数のセクタに分割し、上記第１の比較映像の第１のセクタを上記第１のセクタに対応する上記第２の比較映像の第２のセクタと比較し、上記第１のセクタ及び上記第２のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第２の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定し、上記複数のセクタの中で上記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影する制御部とを有することを特徴とする。
【００１６】
上記制御部は、上記複数のセクタの各々に対して上記第１のセクタと上記第２のセクタ間の順次的な比較を通して上記客体の移動方向及び速度を検出し、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第２の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定し、上記複数のセクタの中で上記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影することを特徴とする。
【００１７】
上記制御部は、上記第１の比較映像及び第２の比較映像の各々をｎ×ｍ行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、上記第１のセクタと上記第２のセクタ間の比較を上記ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に行い、各行において、第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に比較することを特徴とする。
【００１８】
上記制御部は、上記第１の比較映像及び第２の比較映像の各々をｎ×ｍ行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、上記第１のセクタと上記第２のセクタ間の比較を上記ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に行い、各行において、第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に比較することを特徴とする。
【００１９】
上記制御部は、第３の比較映像及び第４の比較映像を取得し、上記第３の比較映像及び上記第４の比較映像の各々を上記第１の比較映像及び上記第２の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、上記第３の比較映像の第３のセクタを上記第３のセクタに対応する上記第４の比較映像の第４のセクタと比較し、上記第３のセクタ及び上記第４のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、上記第３のセクタと上記第４のセクタ間の比較は、上記第１の比較映像と上記第２の比較映像間の比較を通して得られた目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、上記拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われることを特徴とする。
【００２０】
上記拡大された映像をディスプレーするディスプレー部又は上記拡大された映像を格納する格納部をさらに有することを特徴とする。
【００２１】
本発明の実施形態のさらに他の態様によれば、能動的客体追跡方法を提案する。上記方法は、画像素子上に形成された映像から第１の比較映像を取得する第１のステップと、上記第１の比較映像を取得した後に第２の比較映像を取得する第２のステップと、上記第１の比較映像を上記第２の比較映像と比較し、上記第１の比較映像及び上記第２の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第３のステップと、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第２の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定する第４のステップと、上記客体の予想移動位置で上記客体を拡大撮影する第５のステップとを有することを特徴とする。
【００２２】
上記客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、上記第５のステップで上記ブロブの中心で上記ブロブを拡大し、上記ブロブを所定の比率で拡大することを特徴とする。
【００２３】
本発明の実施形態のさらなる他の態様によれば、能動的客体追跡方法を提案する。上記方法は、カメラ部を用いて第１の比較映像を取得する第１のステップと、上記カメラ部を用いて第２の比較映像を取得する第２のステップと、上記第１の比較映像及び第２の比較映像の各々を複数のセクタに分割し、上記第１の比較映像の第１のセクタを上記第１のセクタに対応する上記第２の比較映像の第２のセクタと比較し、上記第１のセクタ及び上記第２のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第３のステップと、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第２の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定する第４のステップと、上記複数のセクタの中で上記客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、目標映像を撮影する第５のステップとを有することを特徴とする。
【００２４】
上記第３のステップにおいて、上記複数のセクタの各々に対して上記第１のセクタと上記第２のセクタ間の順次的な比較がなされることを特徴とする。
【００２５】
上記第１の比較映像及び上記第２の比較映像の各々は、ｎ×ｍ行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割され、上記第１のセクタと上記第２のセクタ間の比較は、上記ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に行われ、各行において、第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に比較されることを特徴とする。
【００２６】
上記第１の比較映像及び上記第２の比較映像の各々は、ｎ×ｍ行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割され、上記第１のセクタと上記第２のセクタ間の比較は、上記ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に行われ、各行において、第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に比較されることを特徴とする。
【００２７】
上記方法は、第３の比較映像及び第４の比較映像を取得し、上記第３の比較映像及び上記第４の比較映像の各々を上記第１の比較映像及び上記第２の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、上記第３の比較映像の第３のセクタを上記第３のセクタに対応する上記第４の比較映像の第４のセクタと比較し、上記第３のセクタ及び上記第４のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第６のステップをさらに具備し、上記第３のセクタと上記第４のセクタ間の比較は、上記第１の比較映像と上記第２の比較映像間の比較を通して得られた目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、上記拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の実施形態によると、ＰＴＺカメラを使用してデッドゾーンなしに動く客体を能動的に追跡することができる。このようにして、客体の予想移動位置を決定することができ、予測された客体の位置に対応する映像の拡大及び撮影を行うことにより、撮影された映像データの増加なしに追跡される客体に対する高解像度の映像を取得することができるという長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による映像で客体のブロブを形成する方法を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による客体の予想移動位置に基づくカメラの動きのためのパラメータを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による客体の移動方向及び速度を検出する方法を示す図である。
【図５Ａ】本発明の一実施形態による客体の予想移動位置を決定する方法を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態による客体の予想移動位置を決定する方法を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による映像でセクタを選択する順序に対する実施形態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による映像でセクタを選択する順序に対する実施形態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による１つのセクタを拡大撮影した後に次のセクタを選択する方法を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態による能動的客体追跡方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態による能動的客体追跡方法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態による能動的客体追跡方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。下記の説明において、本発明の詳細な構成および要素として本発明の詳細な説明で定義される特徴は、本発明の実施形態の包括的な理解を助けるために提供される。したがって、本発明の範囲及び趣旨を逸脱することなく、ここに説明された実施形態の様々な変更及び変形が可能であるということは、当該技術分野における通常の知識を有する者には明らかである。また、明瞭性と簡潔性の観点から、当業者に良く知られている機能や構成に関する具体的な説明は、省略する。
【００３１】
以下、添付の図面を参照して本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置及び方法を詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置を示す図である。
図１に示すように、本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置は、カメラ部１１、モータ駆動部１２、及び制御部１５を含み、ディスプレー部１３及び格納部１４をさらに含むことができる。
【００３３】
具体的に、カメラ部１１は、被写体からの光をスキャンする。カメラ部１１は、レンズ及び画像素子を含む。ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）は、画像素子として使用することができる。
【００３４】
モータ駆動部１２は、このレンズの中心が客体の予想移動位置に対応する映像部分に向かうようにカメラ部１１の撮影方向を回転させる。具体的に、モータ駆動部１２は、このレンズの中心軸、すなわち、カメラ部１１の撮影方向を上下方向（チルティング）及び左右方向（パンニング）に回転させることができる。
【００３５】
制御部１５は、カメラ部１１を用いて第１の比較映像を取得し、この第１の比較映像を取得した後に第２の比較映像を取得し、この第１の比較映像とこの第２の比較映像とを比較することによりこの第１の比較映像及びこの第２の比較映像内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、この検出された移動方向及び速度に基づいてこの第２の比較映像を受信した後にこの客体の予想移動位置を決定し、この客体の予想移動位置でこの客体の映像を拡大撮影する。
【００３６】
制御部１５の詳細な動作は、能動的客体追跡方法に対する各ステップの説明部分で説明する。
【００３７】
本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置は、ディスプレー部１３及び格納部１４の中の少なくとも１つを含んでもよい。
【００３８】
ディスプレー部１３は、液晶ディスプレー（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）、発光ダイオード（Light Emitting Diodes；ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（Organic Light Emitting Diodes；ＯＬＥＤ）、陰極線管｛いんきょく せん かん｝（Cathode Ray Tube；ＣＲＴ）及びプラズマディスプレー板（Plasma Display Panel；ＰＤＰ）の中のいずれか１つを含んでもよい。
【００３９】
格納部１４は、この画像素子によりデジタル信号に変換された画面に対する映像信号データを格納する。格納部１４は、能動的客体追跡装置の駆動のための一般的なプログラム及びアプリケーションを格納してもよい。
【００４０】
本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置は、撮影された映像信号を外部に出力することができる有線／無線通信部を含んでもよい。
【００４１】
図２は、本発明の一実施形態による映像２１で客体のブロブ２３を形成する方法を示す図である。
図２に示すように、本発明の一実施形態によると、制御部１５は、客体２２を客体２２の最外郭を含む長方形ブロブ２３で形成し、ブロブ２３の中心でブロブ２３を拡大撮影する。ブロブ２３は、客体２２の最外郭を含む長方形の形状で形成され、客体２２の移動方向及び速度は、ブロブ２３の中心を用いて検出されることができる。
【００４２】
図３は、本発明の一実施形態による客体の予想移動位置に基づくカメラの動きのための変数を示す図である。
【００４３】
図３に示すように、客体が平面上で中心位置ｃ１から位置ｒ１に移動する際に、客体は、この画像素子上に形成された映像２１でｃからｒに動くものに現れる。したがって、映像２１でｒに動いた客体を拡大撮影するためには、カメラ部１１の撮影方向を位置ｒに向かうようにシフトしなければならない。すなわち、カメラ部１１の撮影方向は、その回転軸を中心にパンニング角△θ及びチルティング角△φだけ回転しなければならない。カメラ部１１の回転軸からこの画像素子までの距離がｆとして定義される場合に、ｃ及びｒの座標とカメラ部１１のパンニング角及びチルティング角の間には、次の数式（１）及び数式（２）のような関係が成立する。
【００４４】
【数１】
2012016003.tif 000003
【００４５】
【数２】
2012016003.tif 000004
【００４６】
上述した数式（１）及び数式（２）に従って、この客体の予想移動位置に基づいてカメラ部１１のパンニング角及びチルティング角を変更することにより動く客体を拡大撮影することができるが、この客体の予想移動位置に関連してカメラ部１１のパンニング角及びチルティング角を表にしたルックアップテーブルを参照してカメラ部１１の撮影方向を変更することも可能である。
【００４７】
本発明の一実施形態によると、この客体の拡大比率について、この客体は、所定の比率で拡大することができる。この客体の移動方向及び速度に関連して拡大比率を表にしたルックアップテーブルを参照してこの拡大比率を決定することも可能である。また、この客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、このブロブをその中心で拡大撮影する場合にも、このブロブを所定の比率で拡大することができ、このブロブの中心の移動方向及び速度に関連して拡大比率を表にしたルックアップテーブルを参照してこの拡大比率を決定することも可能である。
【００４８】
本発明の他の実施形態による能動的客体追跡装置は、カメラ部１１、モータ駆動部１２、及び制御部１５を含み、ディスプレー部１３及び格納部１４の中の少なくとも１つをさらに含んでもよい。
【００４９】
具体的に、カメラ部１１は、被写体からの光をスキャンする。カメラ部１１は、レンズ及び画像素子を含む。ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）は、画像素子として使用することができる。
【００５０】
モータ駆動部１２は、このレンズの中心が客体の予想移動位置に対応する映像部分に向かうようにカメラ部１１の撮影方向を回転させる。具体的に、モータ駆動部１２は、このレンズの中心軸、すなわち、カメラ部１１の撮影方向を上下（チルティング）及び左右（パンニング）に回転させることができる。
【００５１】
制御部１５は、カメラ部１１を用いて第１の比較映像及び第２の比較映像を取得し、第１の比較映像及び第２の比較映像のそれぞれを複数のセクタに分割した後に、第１の比較映像の第１のセクタを第１のセクタに対応する第２の比較映像の第２のセクタと比較し、第１のセクタ及び第２のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、この検出された移動方向及び速度に基づいて第２の比較映像を受信した後にこの客体の予想移動位置を決定し、この複数のセクタの中でこの客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、この拡大されたセクタでの目標映像を撮影する。
【００５２】
本実施形態によると、制御部１５は、カメラ部１１を用いて各比較映像を均等なサイズを有する複数のセクタに分割した後に、各セクタで客体の動きがあるか否かを決定する。この客体の動きがある場合に、制御部１５は、この客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大する。
【００５３】
制御部１５の詳細な動作は、能動的客体追跡方法に対する各ステップの説明部分で説明する。
【００５４】
ディスプレー部１３は、ＬＣＤ、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ、ＣＲＴ、及びＰＤＰの中のいずれか１つを含んでもよい。
【００５５】
格納部１４は、この画像素子によりデジタル信号に変換された画面に対する映像信号データを格納する。格納部１４は、能動的客体追跡装置の駆動のための一般的なプログラム及びアプリケーションを格納してもよい。
【００５６】
本発明の他の実施形態による能動的客体追跡装置は、撮影された映像信号を外部に出力することができる有線／無線通信部を含んでもよい。
【００５７】
図４乃至図８は、本発明の一実施形態による能動的客体追跡装置に対するセクタ基盤客体追跡方法を示す図である。
【００５８】
図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の一実施形態による客体の移動方向及び速度を検出する方法を示す図である。
図４Ａ及び図４Ｂにおいて、第１の行及び第１の列に対応するセクタに対して第１の比較映像での客体及び第２の比較映像での客体を用いて客体の移動方向及び速度を計算する簡単な方法を示す。この場合に、第１の比較映像での客体及び第２の比較映像での客体を検出する時、各客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、このブロブの中心に基づいてこの客体の移動方向及び速度を計算することができる。
【００５９】
この客体の移動方向について、この客体は、ブロブ４１の中心からブロブ４２の中心への対角線方向に移動した。また、この客体の速度は、ブロブ４１の中心とブロブ４２の中心間の距離を第１の比較映像と第２の比較映像間の時間間隔で割ることにより得られた値である。第１の比較映像と第２の比較映像間の時間間隔は、撮像される映像の秒当たりのフレーム数（frames per second；ｆｐｓ）により簡単に計算される。例えば、映像が１０ｆｐｓの比率で撮影され、第１の比較映像と第２の比較映像間で１０フレームの間隔が存在する場合に、第１の比較映像と第２の比較映像間の時間間隔は、１秒である。
【００６０】
図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の一実施形態による客体の予想移動位置を決定する一例を示す図である。図５Ａに示すように、客体の予想移動位置は、第１の比較映像での客体４１及び第２の比較映像での客体４２を用いて、カメラ部１１の撮影方向の変更に必要とされる時間ＴＴとこの客体を拡大撮影できるように準備（ズームイン）するのにかかる時間ＴＺとの合計と見なされる。カメラ部１１が方向変更及びズームインを同時に行うことができる場合に、この予想移動位置は、ＴＴ及びＴＺの中でさらに大きい値に対応する時間と見なされる。
【００６１】
図５Ｂは、本発明の一実施形態による客体の予想移動位置に対応する拡大撮影されたセクタを示す。この客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大する比率Ｚｆは、様々な方法で予め設定されることができる。例えば、比率Ｚｆは、全体映像の一辺の長さをセクタの一辺の長さで割ることにより得られた値として設定されることができる。すなわち、図５Ａの例において、全体映像が５つのセクタに分けられるので、拡大比率Ｚｆは、５となるのであろう。
【００６２】
図６及び図７は、本発明の一実施形態による画面を構成する複数のセクタから１つのセクタを選択し、拡大撮影まで行う一連の過程をどのセクタから適用するかに対するセクタ選択順序を概略的に示す図である。
【００６３】
図６に示すように、制御部１５は、第１の比較映像及び第２の比較映像のそれぞれをｎ×ｍ行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、第１のセクタと第２のセクタ間の比較は、ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に行われる。各行において、第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に比較される。
【００６４】
図７に示すように、制御部１５は、第１の比較映像及び第２の比較映像のそれぞれをｎ×ｍ行列の均等なサイズを有する複数のセクタに分割し、第１のセクタと第２のセクタ間の比較は、ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に行われる。各列において、第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に比較される。
【００６５】
図８Ａ乃至図８Ｃは、本発明の一実施形態による１つのセクタを拡大撮影した後に次のセクタを選択する方法を示す図である。
図示するように、図８Ａの画面は、３×３行列を構成するセクタに分割される。図８Ｂは、図６のセクタ選択順序に対応するセクタ選択順序を示し、図８Ｃは、図７のセクタ選択順序に対応するセクタ選択順序を示す。
【００６６】
本発明の一実施形態によると、第１の比較映像及び第２の比較映像の各々を分割することにより得られたすべてのセクタに対して、客体の移動方向及び速度を検出することにより予想移動位置が決定された客体に対応するセクタを拡大撮影する。その後に、第１の比較映像及び第２の比較映像とは異なる第３の比較映像及び第４の比較映像を取得し、上記と同一の工程を反復する。
【００６７】
すなわち、次の反復において、制御部１５は、第３の比較映像及び第４の比較映像を取得し、第３の比較映像及び第４の比較映像の各々を第１の比較映像及び第２の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、第３の比較映像の第３のセクタを第３のセクタに対応する第４の比較映像の第４のセクタと比較し、第３のセクタ及び第４のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する。
【００６８】
ここで、第３のセクタと第４のセクタ間の比較について、第１の比較映像と第２の比較映像間の比較結果として目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、第３のセクタと第４のセクタ間の比較は、この拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われる。
【００６９】
図８Ｂの例について具体的に説明する。前回の拡大撮影において、第１の行及び第１の列でのセクタ(1)が選択され、第２の行及び第２の列でのセクタが拡大撮影されたと仮定すると、次に選択されるセクタは、第２の行及び第１の列でのセクタ(2)である。次いで、第３の行及び第１の列でのセクタ(3)と第１の行及び第２の列でのセクタ(4)とが順次に選択され、第２の行及び第２の列でのセクタが選択されず、すぐに第３の行及び第２の列でのセクタ(5)が選択される。その後に、第１の行及び第３の列でのセクタ(6)、第２の行及び第３の列でのセクタ(7)、及び第３の行及び第３の列でのセクタ(8)が順次に選択される。
【００７０】
同様に、図８Ｃの例について説明する。前回の拡大撮影において、第１の行及び第１の列でのセクタ(1)が選択され、第２の行及び第２の列でのセクタが拡大撮影されたと仮定すると、次に選択されるセクタは、第１の行及び第２の列でのセクタ(2)である。次いで、第１の行及び第３の列でのセクタ(3)と第２の行及び第１の列でのセクタ(4)とが順次に選択され、第２の行及び第２の列でのセクタが選択されず、すぐに第２の行及び第３の列でのセクタ(5)が選択される。その後に、第３の行及び第１の列でのセクタ(6)、第３の行及び第２の列でのセクタ(7)、及び第３の行及び第３の列でのセクタ(8)が順次に選択される。
【００７１】
図９は、本発明の一実施形態による能動的客体追跡方法を示すフローチャートである。
図９に示すように、本発明の一実施形態による能動的客体追跡方法は、画像素子上に形成された映像から第１の比較映像を取得する第１のステップＳ９１と、第１の比較映像を取得した後に第２の比較映像を取得する第２のステップＳ９２と、第１の比較映像と第２の比較映像とを比較することにより、第１の比較映像及び第２の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第３のステップＳ９３と、この検出された移動方向及び速度に基づいて第２の比較映像を受信した後にこの客体の予想移動位置を決定する第４のステップＳ９４と、この客体の予想移動位置でこの客体を拡大撮影する第５のステップＳ９５とを含む。
【００７２】
具体的に、第１のステップＳ９１及び第２のステップＳ９２において、この画像素子に形成された映像から比較映像を取得することにより、この形成された映像に現れた客体の移動方向及び速度を決定する。まず、第１の比較映像を取得した後に、所定の時間が経過した後に第２の比較映像を取得する。映像フレームが特定の比率で撮影される場合に、経過時間がフレームの個数に基づいて計算されることができるために、第１の比較映像を取得した後に、所定数のフレームの後に、第２の比較映像を取得することも可能である。１つの映像（フレーム）が第２の比較映像として取得されることができるが、複数の映像（複数のフレーム）も取得されることができる。
【００７３】
第３のステップＳ９３において、この取得された第１の比較映像及び第２の比較映像を用いて客体の移動方向及び速度を検出する。この客体の移動方向及び速度を検出するためには、第１の比較映像及び第２の比較映像にある動く客体をそれぞれ検出するステップが付加されることができる。それぞれの客体を検出するためには、基準映像と第１の比較映像又は第２の比較映像間の差映像が使用されることができる。すなわち、客体が存在しない基準映像を取得するステップＳ９０は、第１のステップＳ９１に先行されなければならない。
【００７４】
基準映像と第１の比較映像間の差映像を計算する方法の一例について説明する。この基準映像及び第１の比較映像で相互に同一の位置にある画素間の色相（又は明度）差を検出した後に、その差が所定の値以上である場合に、この画素は、動きを有する画素として判定される。このように動きを有する画素は、グループで形成され、この画素グループは、客体として判定される。同様に、第２の比較映像内の客体もこの基準映像と第２の比較映像間の差映像を用いて検出される。
【００７５】
客体が第１の比較映像及び第２の比較映像から検出される際に、この検出された客体を用いて客体の移動方向及び速度が決定される。この移動方向は、第１の比較映像の客体から第２の比較映像の客体への方向として決定される。この速度は、第１の比較映像と第２の比較映像間の時間間隔及び客体の変位により決定される。
【００７６】
本発明の一実施形態によると、客体を検出することによりこの客体の移動方向及び速度を検出するにあたり、この客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し検出することができる。このブロブを形成する方法は、図２に関連して上述した。
【００７７】
第４のステップＳ９４において、この検出された移動方向及び速度に基づいて第２の比較映像を受信した後に、この客体の予想移動位置を決定する。この客体の予想移動位置を決定する理由は、カメラ部がこの客体を撮影できるようにカメラの撮影方向を変更（パンニング及びチルティング）した後に、画面拡大のためのズームイン（zoom-in）を行う時間の間にこの客体が継続して動くために、この客体の移動位置を予め予測し、カメラ部がその予想移動位置に向かうように設定された後にズームインできるようにするためである。
【００７８】
客体が線形的に移動すると仮定する場合に、この客体の予想移動位置は、この検出された移動方向及び速度を用いて容易に予測することができる。しかしながら、この客体が線形的に移動しない場合もあるために、客体の移動特性を考慮した予想移動位置の決定及び監視区域の特性を考慮した予想移動位置の決定のような様々な方法が考慮されることもある。
【００７９】
第５のステップＳ９５において、この客体は、この客体の予想移動位置で拡大されて撮影される。この客体の予想移動位置でこの客体を拡大して撮影するためには、まず、カメラ部は、カメラの撮影方向がこの客体の予想移動位置に向かうように動かなければならない。このカメラ部は、撮影方向を変更できるようにモータ駆動部１２を含み、モータ駆動部１２により、このカメラ部は、カメラの撮影方向を左右方向（パンニング）及び上下方向（チルティング）に変更することができる。この客体の予想移動位置に関連したカメラ部の動きのための変数（パンニング角及びチルティング角）については、図５に関連して上述した。
【００８０】
本発明の一実施形態によると、この客体の拡大比率について、この客体は、所定の比率で拡大することができる。この客体の移動方向及び速度に関連して拡大比率を表にしたルックアップテーブルを参照してこの拡大比率を決定することも可能である。また、この客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し、このブロブをその中心で拡大撮影する場合にも、このブロブを所定の比率で拡大することができ、このブロブの中心の移動方向及び速度に関連して拡大比率を表にしたルックアップテーブルを参照してこの拡大比率を決定することも可能である。
【００８１】
図１０は、本発明の他の実施形態による能動的客体追跡方法を示すフローチャートである。
図１０に示すように、本発明の他の実施形態による能動的客体追跡方法は、カメラ部を用いて基準映像を取得するステップＳ１００と、このカメラ部を用いて第１の比較映像を取得する第１のステップＳ１０１と、このカメラ部を用いて第２の比較映像を取得する第２のステップＳ１０２と、第１の比較映像及び第２の比較映像の各々を複数のセクタに分割した後に、第１の比較映像の第１のセクタを第１のセクタに対応する第２の比較映像の第２のセクタと比較し、第１のセクタ及び第２のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第３のステップＳ１０３と、この検出された移動方向及び速度に基づいて第２の比較映像を受信した後にこの客体の予想移動位置を決定する第４のステップＳ１０４と、この複数のセクタの中でこの客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大し、この拡大されたセクタに対応する目標映像を撮影する第５のステップＳ１０５とを含む。
【００８２】
具体的に、まず、ステップＳ１００で、第１の比較映像と第２の比較映像間の比較を通して客体が存在するか否かを判定するために基準映像を取得する。次に、第１のステップＳ１０１及び第２のステップＳ１０２において、画像素子上に形成された映像から比較映像を取得することにより、この形成された映像に現れた客体の移動方向及び速度を決定する。まず、第１の比較映像を取得した後に、所定の時間が経過した後に第２の比較映像を取得する。 映像フレームが特定の比率で撮影される場合に、経過時間がフレームの個数に基づいて計算されることができるために、第１の比較映像を取得した後に、所定数のフレームの後に第２の比較映像を取得することも可能である。１つの映像（フレーム）が第２の比較映像として取得されることができるが、複数の映像（複数のフレーム）も取得されることができる。
【００８３】
第３のステップＳ１０３において、第１の比較映像及び第２の比較映像の各々を複数のセクタに分割した後に、第１の比較映像の第１のセクタを第１のセクタに対応する第２の比較映像の第２のセクタと比較することにより、第１のセクタ及び第２のセクタ内に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する。
【００８４】
この移動方向及び速度を検出するためには、まず、第１のセクタ及び第２のセクタから客体を検出しなければならない。第１の比較映像及び第２の比較映像の各々は、ｎ×ｍ行列の同一のサイズを有する複数のセクタに分割され、ここで、ｎ及びｍは、自然数であり、同一の値であり得る。第１の比較映像及び第２の比較映像の各々において、この複数のセクタの中の１つのセクタ（第１の比較映像の第１のセクタと、第１のセクタに対応する第２の比較映像の第２のセクタ）を選択することにより、この選択されたセクタで動く客体を検出する。客体が検出されるか否かは、この取得された基準映像と関連した比較映像間の比較を通して判定されることができる。客体を検出する方法については、例をあげて簡単に説明する。
【００８５】
この基準映像もｎ×ｍ行列の同一のサイズを有する複数のセクタに分割される。この複数のセクタの中で第１のセクタ及び第２のセクタに対応する位置のセクタを選択する。この選択されたセクタ及び第１のセクタで同一の位置にある画素間の色相（又は明度）差を検出した後に、その差が所定の値以上である場合に、この画素は、動きを有する画素として判定される。このように動きを有する画素は、グループで形成され、この画素グループは、客体として判定される。同様に、この選択されたセクタ及び第２のセクタの客体も、この基準映像間で差映像を用いて検出される。
【００８６】
客体が第１のセクタ及び第２のセクタから検出される場合に、この検出された客体を用いて客体の移動方向及び速度を決定する。この移動方向は、第１のセクタの客体から第２のセクタの客体への方向として決定される。この速度は、第１のセクタと第２のセクタ間の時間間隔及び客体の変位により決定される。
【００８７】
本発明の他の実施形態によると、この客体を検出することによりこの客体の移動方向及び速度を検出するにあたり、この客体の最外郭を含む長方形のブロブを形成し検出することができる。このブロブを形成する方法は、図２に関連して上述した。
【００８８】
第４のステップＳ１０４において、この検出された移動方向及び速度に基づいて第２の比較映像を受信した後にこの客体の予想移動位置を決定する。この客体の予想移動位置を決定する理由は、カメラ部がこの客体を撮影できるようにカメラの撮影方向を変更（パンニング及びチルティング）した後に、画面拡大のためのズームインを行う時間の間にこの客体が継続して動くために、この客体の移動位置を予め予測し、カメラ部がその予想移動位置に向かうように設定された後にズームインできるようにするためである。
【００８９】
客体が線形的に移動すると仮定する場合に、この客体の予想移動位置は、この検出された移動方向及び速度を用いて容易に予測することができる。しかしながら、この客体が線形的に移動しない場合もあるために、客体の移動特性を考慮した予想移動位置の決定及び監視区域の特性を考慮した予想移動位置の決定のような様々な方法が考慮されることもある。
【００９０】
第５のステップＳ１０５において、目標映像は、複数のセクタの中でこの客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大することにより撮影される。この客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大するためには、まず、カメラ部は、カメラの撮影方向がこの客体の予想移動位置に対応するセクタに向かうように動かなければならない。このカメラ部は、撮影方向を変更できるようにモータ駆動部１２を含み、モータ駆動部１２により、このカメラ部は、カメラの撮影方向を左右方向（パンニング）及び上下方向（チルティング）に変更することができる。この客体の予想移動位置に関連したカメラ部の動きのための変数（パンニング角及びチルティング角）については、図３に関連して上述した。
【００９１】
この客体の予想移動位置に対応するセクタを拡大する比率Ｚｆは、様々な方法で予め設定することができる。例えば、比率Ｚｆは、全体映像の一辺の長さをセクタの一辺の長さで割ることにより得られた値として設定することができる。すなわち、図５Ａの例において、全体映像が５つのセクタに分けられるので、拡大比率Ｚｆは、５となるのであろう。
【００９２】
図１１は、本発明のまた他の実施形態による能動的客体追跡方法を示すフローチャートである。
図１１に示すように、本発明のまた他の実施形態による能動的客体追跡方法は、図１０の第３のステップにおいて複数のセクタに対して第１のセクタと第２のセクタ間の比較が順次になされるものを除外しては、図１０のそれと同一である。すなわち、この複数のセクタの位置の総数は、ｎ×ｍであり、図１０の実施形態において、このセクタの位置に対する１回の比較を除外した残りのセクタの位置に対する比較（ｎ×ｍ−１）がなされる。
【００９３】
本発明の一実施形態によると、ｎ×ｍ行列のこの複数のセクタに対する比較順序について、第１のセクタと第２のセクタ間の比較は、ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に行われ、各行において、第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に比較される。これについては、図６を参照して上述した。
【００９４】
本発明の他の実施形態によると、ｎ×ｍ行列のこの複数のセクタに対する比較順序について、第１のセクタと第２のセクタ間の比較は、ｎ×ｍ行列のセクタの中で第１の行のセクタから第ｎの行のセクタに順次に行われ、各行において、第１の列のセクタから第ｍの列のセクタに順次に比較される。これについては、図７を参照して上述した。
【００９５】
本発明のまた他の実施形態によると、第１の比較映像及び第２の比較映像の各々を分割することにより得られたすべてのセクタに対して、客体の移動方向及び速度を検出することにより予想移動位置が決定された客体に対応するセクタを拡大撮影する。その後に、第１の比較映像及び第２の比較映像とは異なる第３の比較映像及び第４の比較映像を取得し、上記と同一の工程を反復する。
【００９６】
すなわち、本実施形態は、第３の比較映像及び第４の比較映像を取得し、第３の比較映像及び第４の比較映像の各々を第１の比較映像及び第２の比較映像と同一の形態を有する複数のセクタに分割し、第３の比較映像の第３のセクタを第３のセクタに対応する第４の比較映像の第４のセクタと比較し、第３のセクタ及び第４のセクタに存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出する第６のステップをさらに含む。
【００９７】
ここで、第３のセクタと第４のセクタ間の比較について、第１の比較映像と第２の比較映像間の比較結果として目標映像に対応するセクタを拡大撮影した場合に、第３のセクタと第４のセクタ間の比較は、この拡大撮影されたセクタを除いた他のセクタのみに対して行われる。
【００９８】
本実施形態は、図８Ａ乃至図８Ｃを参照して上述した。図示するように、図８Ａの画面は、３×３行列を構成するセクタに分割される。図８Ｂは、図６のセクタ選択順序に対応するセクタ選択順序を示し、図８Ｃは、図７のセクタ選択順序に対応するセクタ選択順序を示す。
【００９９】
具体的に、図８Ｂの例について説明する。前回の拡大撮影において、第１の行及び第１の列でのセクタ(1)が選択され、第２の行及び第２の列でのセクタが拡大撮影されたと仮定すると、次に選択されるセクタは、第２の行及び第１の列でのセクタ(2)である。次いで、第３の行及び第１の列でのセクタ(3)と第１の行及び第２の列でのセクタ(4)とが順次に選択され、第２の行及び第２の列でのセクタが選択されず、すぐに第３の行及び第２の列でのセクタ(5)が選択される。その後に、第１の行及び第３の列でのセクタ(6)、第２の行及び第３の列でのセクタ(7)、及び第３の行及び第３の列でのセクタ(8)が順次に選択される。
【０１００】
同様に、図８Ｃの例について説明する。前回の拡大撮影において、第１の行及び第１の列でのセクタ(1)が選択され、第２の行及び第２の列でのセクタが拡大撮影されたと仮定すると、次に選択されるセクタは、第１の行及び第２の列でのセクタ(2)である。次いで、第１の行及び第３の列でのセクタ(3)と第２の行及び第１の列でのセクタ(4)とが順次に選択され、第２の行及び第２の列でのセクタが選択されず、すぐに第２の行及び第３の列でのセクタ(5)が選択される。その後に、第３の行及び第１の列でのセクタ(6)、第３の行及び第２の列でのセクタ(7)、及び第３の行及び第３の列でのセクタ(8)が順次に選択される。
【０１０１】
以上、本発明を具体的な実施形態を参照して詳細に説明してきたが、本発明の範囲及び趣旨を逸脱することなく様々な変更が可能であるということは、当業者には明らかであり、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるべきではなく、特許請求の範囲の記載及びこれと均等なものの範囲内で定められるべきである。
【符号の説明】
【０１０２】
１１  カメラ部
１２  モータ駆動部
１３  ディスプレー部
１４  格納部
１５  制御部
【図１】
2012016003.tif 000005
【図２】
2012016003.tif 000006
【図３】
2012016003.tif 000007
【図４】
2012016003.tif 000008
【図５Ａ】
2012016003.tif 000009
【図５Ｂ】
2012016003.tif 000010
【図６】
2012016003.tif 000011
【図７】
2012016003.tif 000012
【図８】
2012016003.tif 000013
【図９】
2012016003.tif 000014
【図１０】
2012016003.tif 000015
【図１１】
2012016003.tif 000016