(57)【要約】【課題】位置情報に基づいて、進行中の道の候補が複数抽出される場合に、抽出される道の候補から進行中の道を選択することが可能な、情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置１０は、ユーザの位置の測位結果に基づいて、上記ユーザの進行している道の候補を抽出するマップマッチング部１５４と、上記ユーザの進行方向の景色が撮影された映像中の標識内の文字認識による解析結果に基づいて、上記道の候補から上記ユーザの進行している道を選択する選択部１５８とを有する。【選択図】図１
2012002595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの位置の測位結果に基づいて、前記ユーザの進行している道の候補を抽出するマップマッチング部と、
前記ユーザの進行方向の景色が撮影された映像中の標識内の文字認識による解析結果に基づいて、前記道の候補から前記ユーザの進行している道を選択する選択部と、
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記選択部は、前記解析結果において特定文字を有する標識の出現パターンに基づき前記ユーザの進行している道を選択する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記選択部は、前記道の候補のうちいずれかの道のみに出現すると想定される前記特定文字の出現の有無に基づき、前記ユーザの進行している道を選択する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記道の候補は、上下に重なり並走する一般道路及び高速道路であり、
前記選択部は、前記一般道路又は前記高速道路のいずれかを前記ユーザの進行している道として選択する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記選択部は、前記高速道路に設置されている標識の位置情報及び前記標識に記載されている文字情報を含む標識情報を保持する記憶装置から取得された文字情報と、前記映像中の標識内の文字情報との照合結果である前記解析結果に基づいて、前記ユーザの進行している道を選択する、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記標識情報を保持する記憶装置から取得された文字情報と、前記映像中の標識内の文字情報との照合結果に基づいて、前記記憶装置内の標識情報を更新する更新部をさらに備える、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記更新部は、前記照合結果の一部が一致しないことを示すときに、前記一致しない部分について前記記憶装置内の標識情報を更新する、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
ユーザの入力に応じて目的地を設定する目的地設定部と、
前記選択部により選択される道に基づいた前記ユーザの位置情報を用いて、前記目的地までの経路を案内する経路案内部と、
をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
ユーザの位置を測定する測位ステップと、
前記測位の結果に基づいて、前記ユーザの進行している道の候補を抽出する抽出ステップと、
前記ユーザの進行方向の景色が撮影された映像中の標識内の文字を認識する解析ステップと、
前記解析ステップによる解析結果に基づいて、前記道の候補から前記ユーザの進行している道を選択する選択ステップと、
を含む、情報処理方法。
【請求項１０】
ユーザの進行方向の景色を撮影する撮像装置と、
前記ユーザの位置の測位結果に基づいて、前記ユーザの進行している道の候補を抽出するマップマッチング部と、前記撮像装置により撮影された映像中の標識内の文字を認識する解析結果に基づいて、前記道の候補から前記ユーザの進行している道を選択する選択部と、を有する情報処理装置と、
を備える、情報処理システム。
【請求項１１】
コンピュータを、
ユーザの位置の測位結果に基づいて、前記ユーザの進行している道の候補を抽出するマップマッチング部と、
前記ユーザの進行方向の景色が撮影された映像中の標識内の文字を認識する解析結果に基づいて、前記道の候補から前記ユーザの進行している道を選択する選択部と、
を有する情報処理装置として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの位置情報を取得するための装置により取得されたユーザの現在位置を利用したサービスが普及している。このようなサービスは、従来、車両に搭載されたカーナビゲーションシステムとして、地図上にユーザの現在位置と目的地までの経路を提供するものが主流であった。ところが、現在、位置情報を取得するための装置は、携帯電話、携帯ゲーム機器、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、ノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、カメラなどあらゆる携帯可能な装置に搭載されるようになってきている。そして、提供される情報は、目的地までの経路に限らず、位置情報に関連した様々な情報が提供されている。
【０００３】
位置情報に関連する情報を提供する装置においては、正確な位置情報を提供するために、様々な手法が取られている。例えば、ＧＰＳで得られる絶対位置の情報と、センサなどを用いて得られる相対位置の情報とから、道路ネットワーク上の移動している経路を特定するマップマッチング技術が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。近年は、ＧＰＳの精度の向上、及び、マップマッチング技術の向上等により位置情報の精度は向上してきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９-７４９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、位置情報のうち高度に関する情報は未だ十分な精度ではなく、例えば高速道路と一般道路など複数の道路が上下に重なって並走している場合には、マップマッチングの結果、進行中の道の候補が複数抽出されてしまい、いずれの道を進行しているのかを特定することができないという問題があった。気圧計を用い、測定される気圧差から高度を判断する技術を用いても、同様にこの問題を解決することはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、位置情報に基づいて、進行中の道の候補が複数抽出される場合に、抽出される道の候補から進行中の道を選択することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ユーザの位置の測位結果に基づいて、上記ユーザの進行している道の候補を抽出するマップマッチング部と、上記ユーザの進行方向の景色が撮影された映像中の標識内の文字認識による解析結果に基づいて、上記道の候補から上記ユーザの進行している道を選択する選択部とを有する、情報処理装置が提供される。
【０００８】
かかる構成によれば、情報処理装置は、マップマッチングの結果、ユーザの進行している道の候補が複数存在する場合であっても、ユーザの進行方向の景色が撮影された映像の解析結果に基づいて、いずれかの道をユーザの進行している道として選択することができる。ここで情報処理装置は、少なくとも測位情報及び解析結果に基づいて自身の位置を認識する機能を有する位置認識装置であり、例えばナビゲーション装置である。ここで、車載のナビゲーション装置の場合には、ユーザの位置は、ナビゲーション装置の位置であり、車両の位置を指すものとする。
【０００９】
また、上記選択部は、上記解析結果において特定文字を有する標識の出現パターンに基づき上記ユーザの進行している道を選択してもよい。
【００１０】
また、上記選択部は、上記道の候補のうちいずれかの道のみに出現すると想定される上記特定文字の出現の有無に基づき、上記ユーザの進行している道を選択してもよい。
【００１１】
また、上記道の候補は、上下に重なり並走する一般道路及び高速道路であり、上記選択部は、上記一般道路又は上記高速道路のいずれかを上記ユーザの進行している道として選択してもよい。
【００１２】
また、上記選択部は、上記高速道路に設置されている標識の位置情報及び上記標識に記載されている文字情報を含む標識情報を保持する記憶装置から取得された文字情報と、上記映像中の標識内の文字情報との照合結果である上記解析結果に基づいて、上記ユーザの進行している道を選択してもよい。
【００１３】
また、上記情報処理装置は、上記標識情報を保持する記憶装置から取得された文字情報と、上記映像中の標識内の文字情報との照合結果に基づいて、上記記憶装置内の標識情報を更新する更新部をさらに有してもよい。
【００１４】
また、上記更新部は、上記照合結果の一部が一致しないことを示すときに、上記一致しない部分について上記記憶装置内の標識情報を更新してもよい。
【００１５】
また、情報処理装置は、ユーザの入力に応じて目的地を設定する目的地設定部と、上記選択部により選択される道に基づいた上記ユーザの位置情報を用いて、上記目的地までの経路を案内する経路案内部とをさらに有するものであってもよい。
【００１６】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザの位置を測定する測位ステップと、上記測位の結果に基づいて、上記ユーザの進行している道の候補を抽出する抽出ステップと、上記ユーザの進行方向の景色が撮影された映像中の標識内の文字を認識する解析ステップと、上記解析ステップによる解析結果に基づいて、上記道の候補から上記ユーザの進行している道を選択する選択ステップと、を含む、情報処理方法が提供される。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ユーザの進行方向の景色を撮影する撮像装置と、上記ユーザの位置の測位結果に基づいて、上記ユーザの進行している道の候補を抽出するマップマッチング部と、上記撮像装置により撮影された映像中の標識内の文字を認識する解析結果に基づいて、上記道の候補から上記ユーザの進行している道を選択する選択部と、を有する情報処理装置とを有する、情報処理システムが提供される。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、ユーザの位置の測位結果に基づいて、上記ユーザの進行している道の候補を抽出するマップマッチング部と、上記ユーザの進行方向の景色が撮影された映像中の標識内の文字を認識する解析結果に基づいて、上記道の候補から上記ユーザの進行している道を選択する選択部と、を有する情報処理装置として機能させるための、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、進行中の道の候補が複数抽出される場合に、抽出される道の候補から進行中の道を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報処理システムの構成図である。
【図２】同実施形態にかかるナビゲーション装置の外観図である。
【図３】撮像装置により取得される映像の一例を示す説明図である。
【図４】高速道路の標識の一例を示す説明図である。
【図５】ナビゲーション装置の位置決定動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る情報処理システムの構成図である。
【図７】標識情報の一例を示す表である。
【図８】同実施形態における解析及び選択処理について説明するための説明図である。
【図９】ナビゲーション装置が携帯電話である場合の外観図である。
【図１０】携帯電話の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施の形態（文字情報の出現ルールを用いる例）
２．第２の実施の形態（標識情報との照合結果を用いる例）
３．第３の実施の形態（携帯電話による実施例）
【００２３】
＜１．第１の実施形態＞
［情報処理システムの構成］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る情報処理システムの概略構成について説明する。
【００２４】
情報処理システム１は、情報処理装置１０と撮像装置２０とを主に有する。情報処理装置１０は、少なくとも測位情報及び解析情報に基づいて自身の位置を認識する機能を有する位置認識装置である。また、本実施形態においては、情報処理装置１０は、認識される位置情報に基づいて目的地までの経路を案内するナビゲーション装置である。以下、この情報処理装置１０をナビゲーション装置１０ａという。
【００２５】
ナビゲーション装置１０ａは、例えば図２に示す外観を有するＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）である。図２は、ナビゲーション装置１０の外観図である。ナビゲーション装置１０ａは、目的地までの経路を案内するとともに、位置情報に対応付けられた各種の情報をユーザに提供する機能を有する携帯型ナビゲーション装置である。ナビゲーション装置１０は、表示部１２を有し、車両のダッシュボード上に吸盤１６を介して取付けられたクレードル１４によって保持される。
【００２６】
このナビゲーション装置１０は、現在位置を取得する機能を有するとともに、地図データを記憶している。このため、地図上に現在位置の情報を重畳して表示部１２に表示させることができる。
【００２７】
撮像装置２０は、レンズを介して静止画像又は動画像である映像を撮影する装置である。撮像装置２０とナビゲーション装置１０とは、ケーブルを介して接続され、撮像装置２０は、撮影した映像をナビゲーション装置１０に入力する。撮像装置２０は、ナビゲーション装置１０が設置される車両の進行方向の景色を撮影することができる位置に設置される。
【００２８】
例えば、撮像装置２０は、図３に示す映像１０００を撮影する。この映像１０００は、ナビゲーション装置１０の有する解析部により解析されるが、本発明の一実施形態係るナビゲーション装置１０ａは、この映像１０００中の文字認識結果である解析結果を用いる。このため、撮像装置２０は、映像１０００中の標識１０１０に記載された文字を認識することができるように、標識１０１０を撮影することができる可能性の高い位置に設置されることが望ましい。
【００２９】
ナビゲーション装置１０ａは、表示部１２と、記憶部１０２と、操作部１０４と、音声出力部１０６と、インタフェース部１０８と、ナビゲーション機能ユニット１１０とを主に有する。
【００３０】
表示部１２は、地図データに現在位置を示す情報を重畳した画面を出力する表示装置である。この表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示装置であってもよい。
【００３１】
記憶部１０２は、ナビゲーション装置１０ａが動作するためのプログラムや、地図データなどを記憶する記憶媒体である。なお、この記憶部１０２は、例えば、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ（又はＦｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの不揮発性メモリ、ハードディスクおよび円盤型磁性体ディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））などの光ディスク、並びに、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの記憶媒体であってもよい。
【００３２】
操作部１０４は、ユーザによる操作指示を受付け、その操作内容をナビゲーション機能ユニット１１０に出力する。ユーザによる操作指示としては、例えば、目的地の設定、地図の拡大および縮小、音声案内設定、画面表示設定などが挙げられる。
【００３３】
また、この操作部１０４は、表示部１２と一体的に設けられるタッチスクリーンであってもよい。或いは、操作部１０４は、ボタン、スイッチ、およびレバーなど、表示部１２と分離して設けられる物理的構成であってもよい。また、操作部１０４は、リモートコントローラから送信されたユーザによる操作指示を示す信号を検出する信号受信部であってもよい。
【００３４】
音声出力部１０６は、音声データを出力する出力装置であり、例えば、スピーカなどであってよい。この音声出力部１０６は、例えば、ナビゲーションにかかる音声ガイダンスを出力する。ユーザは、この音声ガイダンスを聞くことにより表示部１２を見なくても目的地までの経路を知ることができる。
【００３５】
インタフェース部１０８は、外部の装置と接続するためのインタフェースである。本実施形態においては、撮像装置２０とケーブルを介して接続するためのコネクタを含むインタフェースである。インタフェース部１０８は、撮像装置２０が無線の通信機能を有する場合には、撮像装置２０と無線リンクを介して接続するための通信インタフェースであってもよい。
【００３６】
ナビゲーション機能ユニット１１０は、ナビゲーションの機能を実現するための構成であり、ＧＰＳアンテナ１１２と、制御部１３０とを主に有する。制御部１３０は、ＧＰＳ処理部１３２とナビゲーション部１５０とを有する。ナビゲーション部１５０は、目的地設定部１５２と、マップマッチング部１５４と、解析部１５６と、選択部１５８と、経路案内部１６２との機能を主に有する。
【００３７】
また、ＧＰＳアンテナ１１２とＧＰＳ処理部１３２とはＧＰＳを用いた測位部としての機能を有する。ＧＰＳアンテナ１１２は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することができ、受信したＧＰＳ信号をＧＰＳ処理部１３２に入力する。なお、ここで受信されるＧＰＳ信号には、ＧＰＳ衛星の軌道を示す軌道データと、信号の送信時刻などの情報が含まれている。
【００３８】
ＧＰＳ処理部１３２は、ＧＰＳアンテナ１１２から入力された複数のＧＰＳ信号に基づいて当該ＰＮＤ１０の現在位置を示す位置情報を算出し、算出した位置情報をナビゲーション部１５０に供給する。具体的には、ＧＰＳ処理部１３２は、複数のＧＰＳ信号をそれぞれ復調することにより得られる軌道データから各ＧＰＳ衛星の位置を算出し、ＧＰＳ信号の送信時刻と受信時刻との差分から各ＧＰＳ衛星から当該ＰＮＤ１０との距離を算出する。そして、算出された各ＧＰＳ衛星の位置と、各ＧＰＳ衛星から当該ＰＮＤ１０までの距離とに基づいて、現在の３次元位置を算出する。
【００３９】
ナビゲーション部１５０は、測位部による測位結果に基づいてユーザにより設定される目的地までの経路を案内する機能を有する。具体的には、目的地設定部１５２は、例えばユーザが操作部１０４を用いて入力した操作情報から、ユーザが辿り着きたい場所である目的地を設定する。この目的地設定部１５２は、例えば目的地を住所、名称、電話番号、またはジャンルから検索する画面、或いは、目的地を予めユーザが登録した登録地点から選択する画面を生成して表示部１２に表示させる。そしてこの画面表示に対してユーザが操作部１０４を用いて行う操作情報を取得して目的地を設定する。
【００４０】
マップマッチング部１５４は、測位部により取得される測位情報に基づいて、ユーザの地図上の位置を取得する。具体的には、マップマッチング部１５４は、測位部による測位情報の履歴から、道路ネットワーク上の移動している経路を特定する。すなわち、マップマッチング部１５４は、ユーザの位置の測位結果に基づいて、ユーザの進行している道の候補を抽出する。かかる構成により、ユーザの位置が補正される。
【００４１】
マップマッチング部１５４は、測位情報に基づいて、ユーザの位置の候補が複数存在する場合には、撮像装置２０に映像を取得させるとともに、解析部１５６に取得される映像の解析を実行させる。ユーザの位置の候補が複数存在する場合の例としては、一般道路及び高速道路が上下に重なり並走している場合が挙げられる。上述の通り、高度に関する情報の精度が十分でないために、従来のナビゲーション装置１０ａは、上下に重なり並走している一般道路と高速道路とのいずれを走行しているのかを区別することが苦手である。このため、本実施形態に係るナビゲーション装置１０ａは、以下に説明する解析部１５６及び選択部１５８の機能を有する。
【００４２】
解析部１５６は、撮像装置２０により取得される映像を解析する機能を有する。解析部１５６は、例えば、映像中の標識を認識し、標識について解析した解析結果を出力する。例えば、解析部１５６は、認識した標識の色の情報を解析結果として取得する。また、解析部１５６は、標識中に含まれる文字情報を文字認識により解析結果として取得する。また、解析部１５６は、標識のみならず、映像中から認識することのできる文字情報を解析結果として取得してもよい。
【００４３】
選択部１５８は、マップマッチング部１５４により抽出される、ユーザの進行している道の候補の中から、解析部１５６による解析結果に基づいて、ユーザの進行している道を選択する。選択部１５８は、解析結果において、特定文字を有する標識の出現パターンに基づき、道を選択する。例えば、本実施形態においては、選択部１５８は、標識の出現パターンのルールに基づいて道を選択する。標識の出現パターンのルールとしては、例えば、高速道路のみにしか出現しないと想定される特定文字の出現の有無などが挙げられる。
【００４４】
選択部１５８は、例えば、高速道路のみにしか出現しないと想定される特定文字の出現の有無に基づいて、ユーザの進行している道の候補である一般道路と高速道路とのうち、ユーザの進行している道がいずれであるかを選択する。高速道路に設置される標識の一例が図４に示される。図４は、高速道路の標識の一例を示す説明図である。
【００４５】
標識６０２は、高速道路上の車線のうち、本線を示す標識である。また、標識６０４は、パーキングエリアの存在を知らせるための標識である。標識６０６は、料金所までの距離を示す標識である。標識６０８は、出口の存在を知らせるための標識である。標識６１０は、料金所のうち、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用可能なレーンを知らせるための標識である。標識６１２は、ジャンクション名とジャンクションまでの距離を知らせるための標識である。
【００４６】
これらの標識は、基本的には高速道路においてしか用いられない。そこで、選択部１５８は、予め高速道路においてのみ出現すると想定される特定文字を記憶しておき、解析結果からこれらの特定文字を見つけると、ユーザが進行している道が高速道路であると判断してもよい。例えば、特定文字としては、「料金所」、「本線」、「ＥＴＣ車」、「ＪＣＴ（又は、ジャンクション）」などが挙げられる。ところで、高速道路において設置される標識は、緑地に白字で記されているという特徴を有する。これに対して、一般道路に設置される標識は、青地に白字で記されたものが多い。そこで、選択部１５８は、この色に関する情報も参酌してユーザの進行している道を選択してもよい。
【００４７】
また、選択部１５８は、特定文字を一度認識するとユーザの進行している道を選択してもよいし、複数回特定文字を認識するまでは選択処理を継続してもよい。一度のみであれば、一般道路を走行中に偶然同様の文字情報が映りこんでしまうことも考えられるが、複数回認識できるまで継続することにより、選択の精度を高めることができる。
【００４８】
また、選択部１５８は、所定時間の間特定文字を認識しない場合には、ユーザが進行している道として一般道路を選択してもよい。かかる場合には、精度向上のために、一旦選択した後にも、解析及び選択処理が継続されることが望ましい。
【００４９】
経路案内部１６２は、マップマッチング部１５４により抽出されるユーザの位置の情報、又は、選択部１５８により選択されるユーザの位置の情報を現在位置として地図上に重畳して表示部１２に表示させると共に、目的地への経路を探索し、当該目的地への経路を案内する機能を有する。例えば、経路案内部１６２は、目的地設定部１５２により目的地が設定されている場合には、目的地への経路を表示及び音声等により示す。ここで、目的地への経路を示す方法としては様々考えられるが、例えば、表示部１２に表示された地図上に目的地の位置が含まれている場合には、経路案内部１６２は、その位置に目的地を示すアイコンなどを表示することで目的地の位置を示す。或いは、道路が複数に分岐している地点においては、経路案内部１６２は、目的地への経路の方向を示す矢印を地図上に重畳して表示部１２に表示させる。
【００５０】
［動作］
次に、図５を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置の位置決定動作について説明する。図５は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の位置決定動作を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、ナビゲーション装置１０ａのマップマッチング部１５４は、ＧＰＳ処理部１３２から、測位による絶対位置情報を取得する（Ｓ１０２）。そして、マップマッチング部１５４は、取得した絶対位置情報に基づいて、マップマッチング処理を実行する（Ｓ１０４）。即ち、マップマッチング部１５４は、取得した絶対位置情報から道路ネットワーク上におけるユーザが進行している道の候補を抽出する。
【００５２】
そして、マップマッチング部１５４により抽出された道の候補位置が複数あるか否かが判定される（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６において道の候補が複数ない場合、即ち、道の候補が１つである場合には、ユーザが進行している道は抽出された道であると特定し、処理は終了する。
【００５３】
一方、ステップＳ１０６において、道の候補が複数であると判断された場合には、解析部１５６は、撮像装置２０から映像を取得する（Ｓ１０８）。そして、解析部１５６は、取得した映像の解析処理を実行する（Ｓ１１０）。ステップＳ１０８の映像の取得と、ステップＳ１１０の映像解析処理とは、走行中の道が特定されるまで継続的に行われる。
【００５４】
そして、解析部１５６による解析結果に基づいて、選択部１５８は、マップマッチング部１５４により抽出される道の候補の中から、ユーザが進行している道を選択する（Ｓ１１２）。ここで、選択部１５８による選択の方法は上述した通りである。
【００５５】
［効果の例］
以上説明したように、本発明の第１の実施形態に係る情報処理システム１は、マップマッチング処理の結果、ユーザの進行している道の候補が複数存在する場合に、撮像装置の撮影する映像の解析結果に基づいていずれかの道を選択することができる。例えば、一般道路と高速道路とが上下に重なって並走している場合に、ユーザがいずれの道を走行しているのかを選択することができる。特に、映像の解析においては、文字認識の結果を用いることにより、特定文字の出現パターンに基づいてユーザの進行している道が選択される。高速道路の標識にのみ出現すると想定される特定文字についての情報に基づくと、選択部１５８は、特定文字の出現の有無に従って、走行中の道が高速道路であるか一般道路であるかを判断することができる。
【００５６】
＜２．第２の実施形態＞
［情報処理システムの構成］
次に、本発明の第２の実施形態に係る情報処理システムの概略構成について図６を参照しながら説明する。図６は、第２の実施形態に係る情報処理システムの構成図である。なお、以下の説明中において第１の実施形態に係る情報処理システム１と同様の構成については説明を省略し、主に相違点についてのみ説明する。
【００５７】
情報処理システム２は、ナビゲーション装置１０ｂと、撮像装置２０と、標識情報提供サーバ４０とを主に有する。すなわち、情報処理システム２は、第１の実施形態に係る情報処理システム１の構成に加えて、標識情報提供サーバ４０を有する。ナビゲーション装置１０ｂは、道の候補のうちのいずれかの道に設置されている標識の情報と、撮影装置２０により取得する映像中の標識の情報との照合結果に基づいて、ユーザの進行している道を選択する。この照合に用いるために、標識情報提供サーバ４０は、高速道路に設置されている標識に関する情報（以下、標識情報という。）を保持する標識情報ＤＢ（データベース）４０２を有する。
【００５８】
標識情報データベース４０２は、例えば、図７に示されるように、標識の位置情報８０２と文字情報８０４とを有する。位置情報８０２は、例えば、東経、北緯、及び高度の値を有する。文字情報８０４は、位置情報８０２により示される位置に設置される標識内の文字情報を有する。図７において示される標識情報の例は、図８に示されるポイントＰ１及びポイントＰ２において設置されている標識の情報である。
【００５９】
図８に示すように、ある高速道路において、ポイントＰ２においては映像１２００が取得され、ポイントＰ１においては、映像１１００が取得される。ここで取得される映像から認識することができる標識内の文字情報は、同じ位置においては、標識の設置及び取り外し等がない限り同じはずである。そこで、標識情報データベース４０２は、この標識情報を保持し、ナビゲーション装置１０ｂに提供する。
【００６０】
ナビゲーション装置１０ｂは、表示部１２と、記憶部１０２と、操作部１０４と、音声出力部１０６と、インタフェース部１０８と、通信部１１４と、ナビゲーション機能ユニット１１０とを主に有する。即ち、ナビゲーション装置１０ｂは、第１の実施形態に係るナビゲーション装置１０ａと比較して、通信部１１４の構成をさらに有する点において相違する。また、解析部１５６の出力する解析結果と、選択部１５８がユーザの走行している道を選択する基準とが、ナビゲーション装置１０ａと比較して相違する。
【００６１】
通信部１１４は、外部の装置と接続するための通信インタフェースである。通信部１１４は、標識情報提供サーバ４０と接続し、標識情報データベース４０２に対して、データ取得要求メッセージを送信し、標識情報提供サーバ４０から、標識に関する所望の情報を取得する。
【００６２】
解析部１５６は、撮像装置２０により取得されるユーザの進行方向の景色が撮影された映像を解析する機能を有する。解析部１５６は、標識内の文字認識による解析結果を出力する。具体的には、解析部１５６は、映像中の標識内の文字を認識し、この映像から抽出した標識の文字情報と、標識情報提供サーバ４０から取得する標識情報中の文字情報との照合結果を解析結果として出力する。
【００６３】
選択部１５８は、解析部１５６による照合結果に基づいて、マッチング部により抽出される道の候補の中から、ユーザの進行している道を選択する。具体的には、標識情報データベース４０２が高速道路に設置されている標識の位置情報及び文字情報を有する場合には、照合結果が、映像から取得された標識内の文字情報と、標識情報データベース４０２内の文字情報とが一致することを示すとき、ユーザの進行している道として高速道路を選択する。
【００６４】
上記実施形態においては、標識情報データベース４０２は、高速道路の標識に関する情報を有するものとしたが、高速道路と一般道路との双方の標識情報を有していても良い。この場合、解析部１５６は、それぞれの標識情報との照合結果を解析結果として出力する。或いは、マップマッチング部１５４により抽出される道の候補が３つ以上ある場合には、３つ以上のそれぞれの道の候補に対応する標識情報が保持されていてもよい。
【００６５】
かかる構成により、予め保持された標識情報との照合結果に基づいて、ユーザの進行している道が選択される。第１の実施形態においては、いずれかに道にしか存在しないと「想定される」標識に関する情報に基づいて、ユーザの進行している道が選択されたが、本実施形態によれば、それぞれの道に存在している可能性のより高い標識情報に基づいて、ユーザの進行している道が選択される。このため、選択の精度が向上することが期待される。
【００６６】
ところが、標識情報も変化することが考えられる。そこで、標識情報提供サーバ４０は、更新部４０４の構成を有する。この更新部４０４は、それぞれのナビゲーション装置１０の解析部１５６の解析結果を収集および分析する。そして、分析の結果、ある道から抽出される標識情報の結果が所定の回数一致し、かつ、データベースの内容と相違している場合には、抽出された標識情報を正しい情報であると判断し、データベース内の標識情報を更新する。かかる構成により、人手により特別の調査及びメンテナンスを必要とせず、標識情報を新しい情報に更新することのできる、自動データベース更新システムが実現できる。
【００６７】
＜３．第３の実施の形態（携帯電話）＞
ここまで第１の実施形態及び第２の実施形態としてナビゲーション装置はＰＮＤである場合について説明してきたが、ナビゲーション装置はかかる例に限定されない。例えば、以下に第２の実施形態として説明する携帯電話３０であってもよい。
【００６８】
図９は、第３の実施形態にかかる携帯電話３０の外観図である。図９に示したように、第３の実施形態による携帯電話３０は、表示部３０２と、操作部３０４と、スピーカ３２４とを有する。また、携帯電話３０は、第１の実施形態及び第２の実施形態にかかるＰＮＤと同様、クレードル３０３を介して、吸盤３０６により車両に取り付けるようになされていてもよい。
【００６９】
図１０は、第２の実施形態にかかる携帯電話３０の機能構成を示したブロック図である。図１０に示したように、第２の実施形態に係る携帯電話３０は、ナビゲーション機能ユニット１１０と、表示部３０２と、操作部３０４と、記憶部３０８と、携帯電話機能ユニット３１０と、統括制御部３３４とを有する。
【００７０】
携帯電話機能ユニット１１０は、表示部３０２、操作部３０４、および記憶部３０８と接続されている。因みに、図１０では表示を簡略化しているが、表示部３０２、操作部３０４、および記憶部３０８は、ナビゲーション機能ユニット１１０にもそれぞれ接続されている。なお、ナビゲーション機能ユニット１１０の詳細な構成については、図１を用いて第１の実施形態において詳述したためここでは説明を省略する。
【００７１】
携帯電話機能ユニット１１０は、通話機能や電子メール機能などを実現するための構成であり、通信アンテナ３１２と、マイクロホン３１４と、エンコーダ３１６と、送受信部３２０と、スピーカ３２４と、デコーダ３２６と、携帯電話制御部３３０と、を有する。
【００７２】
マイクロホン３１４は、音声を集音し、音声信号として出力する。エンコーダ３１６は、携帯電話制御部３３０による制御に従い、マイクロホン３１４から入力される音声信号のデジタル変換およびエンコードなどを行い、音声データを送受信部３２０に出力する。
【００７３】
送受信部３２０は、エンコーダ３１６から入力される音声データを所定の方式に従って変調し、通信アンテナ３１２から無線で携帯電話３０の基地局へ送信する。また、送受信部３２０は、通信アンテナ３１２により無線信号を復調して音声データを取得し、デコーダ３２６に出力する。
【００７４】
デコーダ３２６は、携帯電話制御部３３０による制御に従い、送受信部３２０から入力される音声データのデコードおよびアナログ変換などを行い、音声信号をスピーカ３２４に出力する。スピーカ３２４は、デコーダ３２６から供給される音声信号に基づいて音声を出力する。
【００７５】
また、携帯電話制御部３３０は、電子メールを受信する場合、送受信部３２０からデコーダ３２６に受信データを供給し、デコーダ３２６に受信データをデコードさせる。そして、携帯電話制御部３３０は、デコードにより得られた電子メールデータを表示部３０２に出力して表示部３０２に表示させる共に、記憶部３０８に電子メールデータを記録する。
【００７６】
また、携帯電話制御部３３０は、電子メールを送信する場合、操作部３０４を介して入力された電子メールデータをエンコーダ３１６にエンコードさせ、送受信部３２０および通信アンテナ３１２を介して無線送信する。
【００７７】
総括制御部３３４は、上述した携帯電話ユニット３１０およびナビゲーション機能ユニット２１０を制御する。例えば、総括制御部３３４は、ナビゲーション機能ユニット２１０によりナビゲーション機能を実行している間に電話がかかってきた場合、ナビゲーション機能を携帯電話ユニット３１０による通話機能に一時的に切替え、通話終了後、ナビゲーション機能ユニット２１０にナビゲーション機能を再開させてもよい。
【００７８】
ナビゲーション装置が携帯電話である場合には、第２の実施形態における通信部１１４の構成は、通信アンテナ３１２及び送受信部３２０により実現されてよい。
【００７９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８０】
例えば、上記実施形態では、撮像装置はナビゲーション装置と別の筐体であることとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、撮像装置は、ナビゲーション装置と一体に形成されてもよい。この場合には、ナビゲーション装置の一部に形成された撮像装置のレンズが、車両の進行方向の景色を捉えることのできる位置に設置されることが望ましい。
【００８１】
また、上記実施形態では、撮像装置とナビゲーション装置との間はケーブルにより接続されることとしたが、本発明はかかる例に限定されない。撮像装置とナビゲーション装置とが無線の通信部を有し、無線通信路により撮影された映像を送受信してもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、マップマッチングによりユーザの進行している道の候補が複数ある場合にのみ映像の解析処理を行うこととしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、解析は常に実行されており、道の候補が複数存在する場合にのみ選択部が解析結果を取得してもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置が解析部を有することとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、撮像装置が撮像した映像をインターネット上の解析サーバに送信し、ナビゲーション装置は、解析サーバによる解析結果を取得してユーザが進行中の道を選択してもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置は、ＧＰＳによる測位機能を有することとしたが、これに加えてセンサなどを用いた自律航法の機能を有していても良い。この場合、マップマッチング部は、ＧＰＳによる測位情報及び自律航法による測位情報の少なくともいずれかに基づいて、マップマッチング処理を行い、ユーザの走行している道の候補を抽出する。
【００８５】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置は、高速道路の標識に関するルールに基づいて道を選択することとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、一般道路において撮影される映像中に出現すると想定される認識物のパターンに基づいて道が選択されてもよい。例えば、信号は一般的に高速道路には存在せず一般道路のみに出現すると想定される。また、高速道路において出現すると想定される認識物のパターンと一般道路において出現すると想定される認識物のパターンとが合わせて用いられても良い。
【００８６】
また、上記第２の実施形態では、インターネット上のサーバの有する標識情報データベースから標識情報を都度取得する構成としたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ナビゲーション装置が標識情報データベースを有していても良い。この場合に、ナビゲーション装置は、日本全国の標識情報を保有していてもよいし、測位情報に基づいて、付近の標識情報を定期的に取得してもよい。
【００８７】
また、上記第２の実施形態においては、標識情報データベースは、標識の位置情報と文字情報とを有することとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、標識情報データベースは、標識の文字情報に代えて、或いは、文字情報に加えて、標識の画像情報を有しても良い。
【００８８】
また、上記第２の実施形態においては、更新部は標識情報提供サーバが有することとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、ナビゲーション装置が内部に有する記憶装置に標識情報を有する場合には、ナビゲーション装置が更新部の機能を有していても良い。
【００８９】
尚、本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９０】
１，２    情報処理システム
１０      ナビゲーション装置
１２      表示部
１０２    記憶部
１０４    操作部
１０６    音声出力部
１０８    インタフェース部
１１０    ナビゲーション機能ユニット
１１２    ＧＰＳアンテナ
１３０    制御部
１３２    ＧＰＳ処理部
１５０    ナビゲーション部
１５２    目的地設定部
１５４    マップマッチング部
１５６    解析部
１５８    選択部
１６２    経路案内部
２０      撮像装置
４０      標識情報提供サーバ
４０２    標識情報データベース
４０４    更新部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2012002595.tif 000008
【図７】
2012002595.tif 000009
【図８】
2012002595.tif 000010
【図９】
2012002595.tif 000011
【図１０】
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