(57)【要約】【課題】四隅や各辺の厚みが異なる用紙（封筒）の積載された最上面の傾きを略水平に保ち、安定した給紙を行う。【解決手段】用紙の高さを検知する複数の用紙センサと用紙を昇降する複数の昇降モータを設け、例えば図７で示す用紙センサ３８ａｂが用紙の最上面の辺を検知した時に、検知した辺を昇降する昇降モータ３５ａと３５ｂを停止し、対向する辺の用紙センサ３８ｃｄが最上面の辺を検知するまで対向する辺を昇降する昇降モータ３５ｃと３５ｄを駆動する。【選択図】図７
2012101929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部に配置され、記録媒体を積載する積載部と、
前記積載部に積載された、所定の高さにある最上部の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の第１辺が前記所定の高さにあるかどうか検知する第１検知部と、
前記第１辺の反対側にある前記記録媒体の第２辺が前記所定の高さにあるかどうか検知する第２検知部と、
前記積載部を動かすことにより前記第１辺の高さを調整する第１調整部と、
前記積載部を動かすことにより前記第２辺の高さを調整する第２調整部と、
前記積載部を動かしている際に、前記第１検知部が前記第１辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると前記第１辺の高さの調整を終了するように前記第１調整部を制御し、且つ前記第２検知部が前記第２辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると前記第２辺の高さの調整を終了するように前記第２調整部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、給紙動作の間、前記第１辺の高さと前記第２辺の高さが前記所定の高さに維持できるように前記第１調整部と前記第２調整部とを制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部に配置され、記録媒体を積載する積載部と、
前記積載部に積載された、所定の高さにある最上部の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の四辺のそれぞれの高さが前記所定の高さにあるかどうか検知する検知手段と、
前記積載部を動かすことにより前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の４つの角部の高さをそれぞれ調整する調整手段と、
前記検知手段により得られた検知結果に基づいて前記調整手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記調整手段により前記積載部を上昇させる際に、前記検知手段が前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の一辺の高さが前記所定の高さであることを最初に検知した辺を第１辺とし、該第１辺の両端にある２つの角部の高さの調整を終了し、且つ前記検知手段が該第１辺の反対側にある前記記録媒体の第２辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると該第２辺の両端にある残りの２つの角部の高さの調整を終了するように前記調整手段を制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の四辺のそれぞれの高さを検知する４つの検知部を有し、
前記制御部は、前記第１辺の高さが前記所定の高さであることを検知した後は、該第１辺に垂直な前記記録媒体の２つの辺にそれぞれ対応する検知部の検知結果を無効とすることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御部は、給紙動作の間、前記第１辺の高さと前記第２辺の高さが前記所定の高さに維持できるように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の給紙装置。
【請求項６】
記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部に配置され、記録媒体を積載する積載部と、
前記積載部に積載された、所定の高さにある最上部の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の第１辺が前記所定の高さにあるかどうか検知する第１検知部と、
前記第１辺の反対側にある前記記録媒体の第２辺が前記所定の高さにあるかどうか検知する第２検知部と、
前記積載部を動かすことにより前記第１辺の高さを調整する第１調整部と、
前記積載部を動かすことにより前記第２辺の高さを調整する第２調整部と、
前記積載部を動かしている際に、前記第１検知部が前記第１辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると前記第１辺の高さの調整を終了するように前記第１調整部を制御し、且つ前記第２検知部が前記第２辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると前記第２辺の高さの調整を終了するように前記第２調整部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、給紙動作の間、前記第１辺の高さと前記第２辺の高さが前記所定の高さに維持できるように前記第１調整部と前記第２調整部とを制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部に配置され、記録媒体を積載する積載部と、
前記積載部に積載された、所定の高さにある最上部の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の四辺のそれぞれの高さが前記所定の高さにあるかどうか検知する検知手段と、
前記積載部を動かすことにより前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の４つの角部の高さをそれぞれ調整する調整手段と、
前記検知手段により得られた検知結果に基づいて前記調整手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記調整手段により前記積載部を上昇させる際に、前記検知手段が前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の一辺の高さが前記所定の高さであることを最初に検知した辺を第１辺とし、該第１辺の両端にある２つの角部の高さの調整を終了し、且つ前記検知手段が該第１辺の反対側にある前記記録媒体の第２辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると該第２辺の両端にある残りの２つの角部の高さの調整を終了するように前記調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の四辺のそれぞれの高さを検知する４つの検知部を有し、
前記制御部は、前記第１辺の高さが前記所定の高さであることを検知した後は、該第１辺に垂直な前記記録媒体の２つの辺にそれぞれ対応する検知部の検知結果を無効とすることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、給紙動作の間、前記第１辺の高さと前記第２辺の高さが前記所定の高さに維持できるように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒を積載して給紙する給紙装置、および当該給紙装置を搭載した、電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体を積載した給紙装置では、記録媒体の使用が進むにつれて記録媒体昇降板を水平または給紙側を上昇させて積載した最上面の記録媒体を分離給紙している。記録媒体を満載した状態の最上面の媒体から給紙を開始し、積載された最後の記録媒体を給紙するまで、安定的に給紙ができるように数々の工夫がされている。
【０００３】
特許文献１では、給紙トレイの先方に、リンク機構を伸張することで水平に支持される昇降板が設けられ、昇降板は記録媒体の先方部を水平に支持した状態で上昇し、記録媒体の積載量に係わらず最上面の記録媒体の分離ローラへの進入角度を一定にして給紙の安定を図っている。
【０００４】
特許文献２では、記録媒体を収納する給紙カセットの底面と中板の間にバネを設け、中板に積載された記録媒体である封筒を押し上げる機構を備え、最上面の封筒を引き出すピックアップローラの近傍に抑え部材を設けることで封筒の膨らみを押さえ、給送口への封筒の侵入をスムーズにする工夫がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０２９６７号公報
【特許文献２】特開平１１−３５１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来技術に係る給紙装置において、フラップと呼ばれている折り返し部をもった封筒を多量に積載した場合、積載された封筒の厚みは、四隅や各辺により異なり、最上面が傾いた状態となり安定した給紙ができない問題がある。
【０００７】
また、特許文献２で示したバネによる押し上げでは、積載される封筒の量によって最上面の封筒の分離引き出しの摩擦力が異なりノンフィードになる問題を抱えている。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、封筒の安定的な給紙ができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１０】
１．記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部に配置され、記録媒体を積載する積載部と、
前記積載部に積載された、所定の高さにある最上部の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の第１辺が前記所定の高さにあるかどうか検知する第１検知部と、
前記第１辺の反対側にある前記記録媒体の第２辺が前記所定の高さにあるかどうか検知する第２検知部と、
前記積載部を動かすことにより前記第１辺の高さを調整する第１調整部と、
前記積載部を動かすことにより前記第２辺の高さを調整する第２調整部と、
前記積載部を動かしている際に、前記第１検知部が前記第１辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると前記第１辺の高さの調整を終了するように前記第１調整部を制御し、且つ前記第２検知部が前記第２辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると前記第２辺の高さの調整を終了するように前記第２調整部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする給紙装置。
【００１１】
２．前記制御部は、給紙動作の間、前記第１辺の高さと前記第２辺の高さが前記所定の高さに維持できるように前記第１調整部と前記第２調整部とを制御することを特徴とする前記１に記載の給紙装置。
【００１２】
３．記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部に配置され、記録媒体を積載する積載部と、
前記積載部に積載された、所定の高さにある最上部の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の四辺のそれぞれの高さが前記所定の高さにあるかどうか検知する検知手段と、
前記積載部を動かすことにより前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の４つの角部の高さをそれぞれ調整する調整手段と、
前記検知手段により得られた検知結果に基づいて前記調整手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記調整手段により前記積載部を上昇させる際に、前記検知手段が前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の一辺の高さが前記所定の高さであることを最初に検知した辺を第１辺とし、該第１辺の両端にある２つの角部の高さの調整を終了し、且つ前記検知手段が該第１辺の反対側にある前記記録媒体の第２辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると該第２辺の両端にある残りの２つの角部の高さの調整を終了するように前記調整手段を制御することを特徴とする給紙装置。
【００１３】
４．前記検知手段は、前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の四辺のそれぞれの高さを検知する４つの検知部を有し、
前記制御部は、前記第１辺の高さが前記所定の高さであることを検知した後は、該第１辺に垂直な前記記録媒体の２つの辺にそれぞれ対応する検知部の検知結果を無効とすることを特徴とする前記３に記載の給紙装置。
【００１４】
５．前記制御部は、給紙動作の間、前記第１辺の高さと前記第２辺の高さが前記所定の高さに維持できるように前記調整手段を制御することを特徴とする前記３または４に記載の給紙装置。
【００１５】
６．記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部に配置され、記録媒体を積載する積載部と、
前記積載部に積載された、所定の高さにある最上部の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の第１辺が前記所定の高さにあるかどうか検知する第１検知部と、
前記第１辺の反対側にある前記記録媒体の第２辺が前記所定の高さにあるかどうか検知する第２検知部と、
前記積載部を動かすことにより前記第１辺の高さを調整する第１調整部と、
前記積載部を動かすことにより前記第２辺の高さを調整する第２調整部と、
前記積載部を動かしている際に、前記第１検知部が前記第１辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると前記第１辺の高さの調整を終了するように前記第１調整部を制御し、且つ前記第２検知部が前記第２辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると前記第２辺の高さの調整を終了するように前記第２調整部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
７．前記制御部は、給紙動作の間、前記第１辺の高さと前記第２辺の高さが前記所定の高さに維持できるように前記第１調整部と前記第２調整部とを制御することを特徴とする前記６に記載の画像形成装置。
【００１７】
８．記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部に配置され、記録媒体を積載する積載部と、
前記積載部に積載された、所定の高さにある最上部の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の四辺のそれぞれの高さが前記所定の高さにあるかどうか検知する検知手段と、
前記積載部を動かすことにより前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の４つの角部の高さをそれぞれ調整する調整手段と、
前記検知手段により得られた検知結果に基づいて前記調整手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記調整手段により前記積載部を上昇させる際に、前記検知手段が前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の一辺の高さが前記所定の高さであることを最初に検知した辺を第１辺とし、該第１辺の両端にある２つの角部の高さの調整を終了し、且つ前記検知手段が該第１辺の反対側にある前記記録媒体の第２辺の高さが前記所定の高さであることを検知すると該第２辺の両端にある残りの２つの角部の高さの調整を終了するように前記調整手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
９．前記検知手段は、前記積載部に積載されている記録媒体の最上部の四辺のそれぞれの高さを検知する４つの検知部を有し、
前記制御部は、前記第１辺の高さが前記所定の高さであることを検知した後は、該第１辺に垂直な前記記録媒体の２つの辺にそれぞれ対応する検知部の検知結果を無効とすることを特徴とする前記８に記載の画像形成装置。
【００１９】
１０．前記制御部は、給紙動作の間、前記第１辺の高さと前記第２辺の高さが前記所定の高さに維持できるように前記調整手段を制御することを特徴とする前記８または９に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、用紙の高さを検知する複数の検知部と用紙を昇降する複数の調整部を設けることで、積載された記録媒体の最上面の傾きを抑制し、記録媒体の安定した給紙が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る給紙装置が組み込まれた画像形成システムの全体構成図である。
【図２】給紙装置３０の第１の実施の形態に係る要部を示す斜視図である。
【図３】給紙装置３０を上面から見た概略図である。
【図４】給紙装置３０の制御系を示す図である。
【図５】用紙を積載し給紙待機状態に至る間のフローチャートである。
【図６】給紙待機状態にある用紙の給紙を開始してからの昇降モータの駆動のフローチャートである。
【図７】給紙装置３０の第２の実施の形態に係る要部を示す斜視図である。
【図８】第２の実施の形態に係る給紙装置３０を上面から見た概略図である。
【図９】第２の実施の形態に係る給紙装置３０の制御系を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る用紙を積載し給紙待機状態に至る間のフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係る用紙を給紙開始してからの昇降モータの駆動のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
（画像形成装置）
図１は本発明の実施の形態に係る給紙装置が組み込まれた構成を示し、画像形成装置Ａ、画像読取装置ＳＣ、自動原稿送り装置ＤＦ、大容量型給紙装置ＬＴから構成された画像形成システムの全体構成図である。
【００２４】
図示の画像形成装置Ａは、感光体（像担持体）１、帯電手段２、像露光装置３、現像装置４、転写手段５、クリーニング手段６、等から成る画像形成部と、定着装置７及び用紙搬送系と、から構成されている。
【００２５】
用紙搬送系は、給紙カセット１０、第１給紙手段１１、第２給紙手段１２、排紙手段１４、搬送路切換手段１５、循環再給紙手段１６、反転排紙手段１７等から構成されている。また、装置各部を制御する制御手段として制御部ＡＳを備えている。
【００２６】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは原稿給紙手段により搬送され、画像読取装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、イメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２０において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、像露光装置３に画像信号を送る。
【００２７】
画像形成部においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２８】
画像形成部においては、感光体１に対し、帯電手段２により電荷（本実施の形態では負帯電）が付加され、像露光装置３からのレーザ光照射により静電潜像が形成され、現像装置４により静電潜像が顕像化されてトナー像（本実施の形態のではトナーは負電荷である）となる。
【００２９】
次いで、給紙カセット１０に収容された用紙Ｐが第１給紙手段１１から搬送される。
【００３０】
用紙Ｐは、レジストローラから成る第２給紙手段１２でトナー像との同期がとられて搬送される。その後、用紙Ｐは、転写手段５でトナー像が転写されてから定着装置７により定着される。定着後の用紙Ｐは、排紙手段１４により装置外に排出される。
【００３１】
なお、両面コピーの場合は、第１面に画像形成された用紙Ｐは、循環再給紙手段１６に送り込まれて反転され、再び画像形成部において第２面に画像形成後、排紙手段１４により装置外に排出される。反転排紙の場合は、通常の排紙通路から分岐した用紙Ｐは、反転排紙手段１７においてスイッチバックして表裏反転された後、排紙手段１４により装置外に排出される。
【００３２】
一方、クリーニング手段６により感光体１上の転写残のトナーが除去される。
【００３３】
（給紙装置）
画像形成装置Ａに接続された大容量型給紙装置ＬＴは、内部に複数の給紙装置３０を有し、記録媒体である用紙Ｐを収容して、画像形成装置Ａに用紙Ｐを１枚ずつ給紙する。
【００３４】
給紙装置３０は、複数枚の用紙束を積載する用紙積載板３１と用紙先端規制部材３２と用紙後端規制部材３３を備えた収容部と、ガイドレール３４、昇降モータ３５、昇降ワイヤ３６とを有する。本例では、給紙装置３０は３段に構成され、ガイドレール３４により大容量型給紙装置ＬＴから引き出し可能に構成されている。用紙積載板３１は、積載部として機能する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図２は、給紙装置３０の第１の実施の形態に係る要部を示す斜視図である。
【００３６】
駆動モータとスプールを有する昇降モータ３５ａは、昇降ワイヤ３６ａとプーリー３７ｂを介して用紙積載板３１に接続されている昇降ワイヤ３６ｂを巻き取り、用紙の給紙方向ＤＲに向かって用紙積載板３１の左辺を昇降する。昇降ワイヤ３６ａと昇降ワイヤ３６ｂの巻き取り速度は同一である。昇降モータ３５ａは第１調整部として機能する。
【００３７】
同様に駆動モータとスプールを有する昇降モータ３５ｃは、昇降ワイヤ３６ｃとプーリー３７ｄを介して用紙積載板３１に接続されている昇降ワイヤ３６ｄを巻き取り、用紙の給紙方向ＤＲに向かって用紙積載板３１の右辺を昇降する。昇降ワイヤ３６ｃと昇降ワイヤ３６ｄの巻き取り速度は同一である。昇降モータ３５ｃは第２調整部として機能する。
【００３８】
用紙センサ３８ａｂは、用紙積載板３１に積載された用紙の左辺の最上部を検知する第１検知部として機能し、用紙センサ３８ｃｄは、用紙積載板３１に積載された用紙の右辺の最上部を検知する第２検知部として機能する。
【００３９】
用紙センサ３８ａｂおよび３８ｃｄの用紙搬送面に対する取り付け位置は、左辺および右辺の中央部近傍だけでなく、用紙の給紙方向の先頭近傍でも、給紙方向後端の近傍でも良い。用紙センサ３８ａｂおよび３８ｃｄの用紙積載方向に対する取り付け位置は、給紙ローラ３９を備えた搬送部に略水平に用紙が突入し給紙する高さＨＬである。
【００４０】
図３（ａ）は給紙装置３０を上面から見た概略図であり、封筒Ｐ１が積載されている。
【００４１】
封筒Ｐ１はフラップが給紙方向の右側にある例であり、封筒Ｐ１を積載した初期状態では、給紙方向の後端部から見た図３（ａ１）で示すようにフラップのある辺が高くなり、傾いた状態となっている。図３（ａ２）は、後述する昇降モータを駆動し、用紙である封筒Ｐ１の最上部の高さを略水平に制御したときの給紙方向の後端部から見た図である。
【００４２】
図４は給紙装置３０の制御系を示す図であり、図５は用紙を積載し給紙待機状態に至る間のフローチャートである。
【００４３】
制御部５０はステップ１００にて封筒モードの判定を行う。モード設定データは画像形成装置Ａから提供されても図示しないインターフェースを介してＰＣなどから提供されることでも良い。また、制御部５０を給紙装置３０に備える代わりに、画像形成装置Ａが備えている制御部ＡＳで制御することでも良い。
【００４４】
封筒モードでない場合は、ステップ１０１にて通常モードに設定して、ステップ１０２で通常の通紙を行う。通常モードでは用紙センサ３８ａｂまたは用紙センサ３８ｃｄの検知結果を基に昇降モータ３５ａおよび昇降モータ３５ｃを並行して等しい速度で駆動する。
【００４５】
封筒モードの場合、制御部５０はステップ１０３にて用紙が封筒であると設定し制御を行う。
【００４６】
ステップ１０４にて収容部に封筒を入れ、収容部をガイドレール３４にそって給紙装置３０にセットする。
【００４７】
ステップ１０５にて制御部５０は昇降モータ３５ａおよび昇降モータ３５ｃを駆動開始し、昇降ワイヤ３６ａ、昇降ワイヤ３６ｂ、昇降ワイヤ３６ｃ、昇降ワイヤ３６ｄを巻き取ることで、用紙積載板３１を上昇させる。
【００４８】
ステップ１０６にて用紙センサ３８ａｂまたは用紙センサ３８ｃｄが用紙を検知するまでステップ１０５を持続する（Ｎｏの場合）。Ｙｅｓの場合、ステップ１０７にて用紙を検知した用紙センサが配置されている辺を昇降する昇降モータを停止する。例えば用紙センサ３８ａｂが用紙を検知した場合、昇降モータ３５ａを停止する。
【００４９】
ステップ１０８にて用紙を検知していない残りの用紙センサが配置されている辺の昇降モータを駆動し、ステップ１０９にて残りの用紙センサが用紙を検知するまで駆動を継続する（Ｎｏの場合）。Ｙｅｓの場合、ステップ１１０にて残りの昇降モータの駆動を停止し、用紙の給紙待機状態となる。
【００５０】
図６は給紙待機状態にある用紙の給紙を開始してからの昇降モータの駆動のフローチャートである。
【００５１】
制御部５０は、画像形成装置Ａからの指令で、ステップ１２１にて給紙ローラ３９を駆動して用紙の給紙を行う。このとき昇降モータは静止状態とする。
【００５２】
ステップ１２２にて用紙センサ３８ａｂおよび３８ｃｄが用紙を検知するかの判定を行い、いずれの用紙センサも用紙を検知している（Ｎｏの場合）間は昇降モータ静止状態を維持する。用紙センサ３８ａｂまたは用紙センサ３８ｃｄが用紙を検知しない（Ｙｅｓ）場合、ステップ１２３へ進む。
【００５３】
ステップ１２３にて、用紙を検知しない用紙センサが配置されている辺の昇降モータを駆動し、ステップ１２４にて用紙センサが用紙を検知するまで昇降モータの駆動を持続する。
【００５４】
ステップ１２５にて用紙を検知した用紙センサが配置されている辺の昇降モータを停止する。例えば、用紙センサ３８ｃｄが用紙を検知しない場合、昇降モータ３５ｃを駆動し、用紙の搬送方向の右辺を引き上げて用紙の上辺を水平に維持する。
【００５５】
ステップ１２６にて画像形成装置Ａからの指令の給紙設定枚数までの給紙動作の間、ステップ１２１からのフローを繰り返し制御し、給紙設定枚数を給紙すると終了する。
【００５６】
このように用紙の給紙方向に対し積載された用紙である封筒の最上面の左辺と右辺を夫々の昇降モータで駆動することで、図３（ａ２）に示すように、封筒の最上面を略水平することができ、安定した封筒の給紙を行うことができる。
【００５７】
ここまでは、用紙の給紙方向に対し左辺と右辺の傾きを水平にする制御の説明であるが、図３（ｂ）に示すように用紙の給紙方向の先頭辺と後方辺にそれぞれ用紙センサ３８ａｃと３８ｂｄを配置し、昇降モータ３５ｃと３５ｄを制御することでもよい。
【００５８】
（第２の実施の形態）
図７は、給紙装置３０の第２の実施の形態に係る要部を示す斜視図である。
【００５９】
駆動モータとスプールを有する昇降モータ３５ａは昇降ワイヤ３６ａを巻き取り、用紙積載板３１の角部を昇降する。同様に昇降モータ３５ｂ、昇降モータ３５ｃおよび昇降モータ３５ｄは、用紙積載板３１の夫々の角部を昇降する。昇降モータ３５ａ、昇降モータ３５ｂ、昇降モータ３５ｃおよび昇降モータ３５ｄは、用紙積載板３１に積載されている記録媒体の最上面の４つの角部の高さをそれぞれ調整する調整手段として機能し、夫々の巻取り速度は同じである。
【００６０】
用紙センサ３８ａｂは、給紙搬送方向ＤＲの左辺に配置され、用紙センサ３８ｃｄは、給紙搬送方向ＤＲの右辺に配置され、用紙センサ３８ａｃは、給紙搬送方向ＤＲの先頭辺に配置され、用紙センサ３８ｂｄは、給紙搬送方向ＤＲの後端辺に配置されている。用紙センサ３８ａｂ、用紙センサ３８ｃｄ、用紙センサ３８ａｃおよび用紙センサ３８ｂｄは、用紙積載板３１に積載されている記録媒体の最上部の四辺のそれぞれの高さが所定の高さＨＬにあるかどうか検知する検知手段として機能する。
【００６１】
用紙センサ３８ａｂ、用紙センサ３８ｃｄ、用紙センサ３８ａｃおよび用紙センサ３８ｂｄの用紙搬送面に対する取り付け位置は、各辺の中央部近傍だけでなく、用紙の角部の近傍でも良い。
【００６２】
用紙センサ３８ａｂ、用紙センサ３８ｃｄ、用紙センサ３８ａｃおよび用紙センサ３８ｂｄの用紙積載方向対する取り付け位置は、給紙ローラ３９を備えた搬送部に略水平に用紙が突入し給紙する高さＨＬである。
【００６３】
図８（ａ）は給紙装置３０を上面から見た概略図であり、封筒Ｐ１が積載されている。
【００６４】
図９は給紙装置３０の制御系を示す図であり、図１０は用紙を積載し給紙待機状態に至る間のフローチャートである。
【００６５】
ステップ２００にて封筒モードの判定を行う。モード設定データは画像形成装置Ａから提供されても図示しないインターフェースを介してＰＣなどから提供されることでも良い。封筒モードでない場合は、ステップ２０１にて通常モードに設定して、ステップ２０２で通常の通紙を行う。
【００６６】
封筒モードの場合、制御部５０はステップ２０３にて用紙が封筒であると設定し制御を行う。
【００６７】
ステップ２０４にて収容部に封筒を入れ、収容部をガイドレール３４に沿って給紙装置３０にセットする。
【００６８】
ステップ２０５にて制御部５０は昇降モータ３５ａ、昇降モータ３５ｂ、昇降モータ３５ｃおよび昇降モータ３５ｄを駆動開始し、昇降ワイヤ３６ａ、昇降ワイヤ３６ｂ、昇降ワイヤ３６ｃ、昇降ワイヤ３６ｄを巻き取ることで、用紙積載板３１を上昇させる。初期状態では、用紙積載板３１は水平状態で停止しており、この状態から４個の昇降モータを同じ速度で駆動させることにより用紙積載板３１は水平状態を保ったまま上昇する。また、積載された用紙の最上部の面の二辺は水平である。
【００６９】
ステップ２０６にて用紙センサ３８ａｂ、用紙センサ３８ｃｄ、用紙センサ３８ａｃおよび用紙センサ３８ｂｄのいずれかが用紙を検知するまでステップ２０５を持続する（Ｎｏの場合）。検知結果がＹｅｓの場合、ステップ２０７にて用紙を検知したセンサが配置されている辺をはさむ二つの昇降モータを停止する。例えば用紙センサ３８ａｃが用紙を検知した場合、昇降モータ３５ａと３５ｃを停止する。
【００７０】
ステップ２０８にて残りの二つの昇降モータを駆動し、ステップ２０６にて用紙を検知した用紙センサの反対側の辺に配置された用紙センサが用紙を検知するまで駆動を継続する（Ｎｏの場合）。Ｙｅｓの場合、ステップ２１０にて残りの二つの昇降モータの駆動を停止する。例えばステップ２０６にて用紙センサ３８ａｃが用紙を検知した場合、用紙センサ３８ｂｄが用紙を検知するまで昇降モータ３５ｂおよび昇降モータ３５ｄを駆動する。
【００７１】
また、ステップ２０６にて４つ検知部である夫々の用紙センサ３８ａｂ、用紙センサ３８ｃｄ、用紙センサ３８ａｃおよび用紙センサ３８ｂｄの内、一番先に用紙を検知した用紙センサが配置されている辺に垂直な辺に対応している二つの用紙センサの情報はスルー（無効）することで、給紙方向に対して左右の傾きもしくは前後の傾きの制御に特化し、制御部のプログラミングの簡素化や制御部の負荷の軽減をすることができる（ステップ２１１）。例えば用紙センサ３８ａｃが最初に用紙を検知した場合、用紙センサ３８ａｂと用紙センサ３８ｃｄのセンサ情報は無視する。
【００７２】
図１１は用紙を給紙開始してからの昇降モータの駆動のフローチャートである。
【００７３】
制御部５０は画像形成装置Ａからの指令で、ステップ２２１にて給紙ローラ３９を駆動して用紙の給紙を行う。このとき昇降モータ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄは静止状態とする。
【００７４】
ステップ２２２にて用紙センサ３８ａｂ、用紙センサ３８ｃｄ、用紙センサ３８ａｃおよび用紙センサ３８ｂｄが用紙を検知するかの判定を行い、いずれの用紙センサも用紙を検知している（Ｎｏの場合）間は昇降モータ静止状態を維持する。用紙センサ３８ａｂ、用紙センサ３８ｃｄ、用紙センサ３８ａｃおよび用紙センサ３８ｂｄのいずれかが用紙を検知しない（Ｙｅｓ）場合、ステップ２２３へ進む。
【００７５】
ステップ２２３にて、用紙を検知しない用紙センサが配置されている辺の両端の昇降モータを駆動し、ステップ２２４にて用紙センサが用紙を検知するまで昇降モータの駆動を持続する。
【００７６】
ステップ２２５にて用紙を検知した用紙センサが配置されている辺の両端の昇降モータを停止する。例えば、用紙センサ３８ｃｄが用紙を検知しない場合、昇降モータ３５ｃと昇降モータ３５ｄを駆動し、用紙の搬送方向の右辺を引き上げて用紙の最上部の面を水平に維持する。
【００７７】
ステップ２２６にて画像形成装置Ａからの指令の給紙設定枚数まで給紙動作の間、ステップ２２１からのフローを繰り返し制御する。
【００７８】
このように用紙の給紙方向に対し積載された用紙である封筒の最上面の各辺を検知する用紙センサを監視し、用紙を検知しない辺の両端に配置した昇降モータを駆動することで封筒の最上面を略水平することができ、安定した封筒の給紙を行うことができる。
【００７９】
また、図８（ｂ）に示すように用紙の角部に用紙センサを配置し、用紙センサが用紙を検知しない角部がある場合に、その角部の昇降モータを駆動して用紙の最上面を水平に保つ制御することでもよい。
【００８０】
このようにして、複数の用紙位置検知センサと複数の用紙積裁板の昇降モータを設けることで、積載された記録媒体の最上面の傾きを無くし、記録媒体の安定した給紙が可能となる。
【符号の説明】
【００８１】
３０  給紙装置
３１  用紙積載板
３５ａ  昇降モータ
３５ｂ  昇降モータ
３５ｃ  昇降モータ
３５ｄ  昇降モータ
３６ａ  昇降ワイヤ
３６ｂ  昇降ワイヤ
３６ｃ  昇降ワイヤ
３６ｄ  昇降ワイヤ
３７ｂ  プーリー
３７ｄ  プーリー
３８ａｂ  用紙センサ
３８ａｃ  用紙センサ
３８ｂｄ  用紙センサ
３８ｃｄ  用紙センサ
３９  給紙ローラ
５０  制御部
Ａ  画像形成装置
Ｐ１  封筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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