(57)【要約】【課題】  ロータの回転軸ズレに起因する振動や騒音を低減することができる電動ポンプを提供すること。【解決手段】  ステータ３０が発生する磁束により回転力を与えられるロータ３１と、ロータ３１の回転軸方向一端（x軸正方向端）に固定され、回転軸方向で吸入口INに対向するインペラ２０と、ロータ３１とインペラ２０を回転自在に収容するハウジングHSGと、ロータ３１に固定され、ハウジングHSG側の部材（支持軸６５、移動規制部材５０）に対して摺動可能に設けられた滑り軸受け（第1軸受け８）と、滑り軸受け８とハウジング側の部材５０との一方に、回転軸方向に対して傾斜する傾斜部（テーパ８０またはテーパ５２）が設けられ、ロータ３１が回転軸方向で吸入口IN側へ移動する際、滑り軸受け８とハウジング側HSGの部材との他方が傾斜部に当接可能に設けられている。【選択図】      図１
2012193722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータが発生する磁束により回転力を与えられるロータと、
前記ロータの回転軸方向一端に固定され、前記回転軸方向で吸入口に対向するインペラと、
前記ロータと前記インペラを回転自在に収容するハウジングと、
前記ロータに固定され、前記ハウジング側の部材に対して摺動可能に設けられた滑り軸受けと、
前記滑り軸受けと前記ハウジング側の部材との一方に、前記回転軸方向に対して傾斜する傾斜部が設けられ、
前記ロータが前記回転軸方向で前記吸入口側へ移動する際、前記滑り軸受けと前記ハウジング側の部材との他方が前記傾斜部に当接可能に設けられている
ことを特徴とする電動ポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ポンプにおいて、
前記電動ポンプはウォーターポンプであることを特徴とする電動ポンプ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動ポンプにおいて、
前記ハウジング側の部材は、前記滑り軸受けの内周側に設置された支持軸を有することを特徴とする電動ポンプ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の電動ポンプにおいて、
前記ロータの回転軸方向で、前記滑り軸受けと前記ハウジング側の部材は、傾斜部における当接部位以外では接触しないことを特徴とする電動ポンプ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の電動ポンプにおいて、
前記滑り軸受けを前記ロータの回転軸方向一端に設け、前記ロータの回転軸方向他端に第２の滑り軸受けを設けたことを特徴とする電動ポンプ。
【請求項６】
請求項５に記載の電動ポンプにおいて、
前記第２の滑り軸受けと前記ハウジング側の部材との一方に、回転軸方向に対して傾斜する傾斜部が設けられ、
前記ロータが前記回転軸方向で前記吸入口とは反対側へ移動する際、前記第２の滑り軸受けと前記ハウジング側の部材との他方が前記傾斜部に当接可能に設けられている
ことを特徴とする電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インペラが固定されたロータをハウジング内に回転自在に収容する電動式のポンプが知られている。例えば、特許文献１に記載の電動ポンプは、ロータを回転自在に支持する支持軸の両端をハウジング側で保持することで、ロータの振れ回りによる振動や騒音の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の電動ポンプを始め、従来の電動ポンプでは、ハウジングを基準として規定されるロータの（理想的な）回転軸と実際のロータの回転軸との間のズレ（偏心）に起因して、振動や騒音が発生するという問題があった。例えば、特許文献１に記載の電動ポンプでは、ハウジング側に固定された支持軸の軸心と、ロータに固定された軸受けの軸心（実際のロータの回転軸）との間のズレを抑制する機能がないため、この軸ズレにより振動や騒音が発生するおそれがあった。本発明の目的とするところは、上記ズレ（偏心）に起因する振動や騒音を低減することができる電動ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の電動ポンプは、好ましくは、ロータの回転時に作用する力によって上記ズレを自動的に抑制する自動調心機能を有することとした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、振動や騒音をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ポンプの中心軸を通る断面図である。
【図２】図１における第1軸受けの近傍の拡大図である。
【図３】図２の破線で囲んだ部分Aの変形例である。
【図４】図１の第1軸受け近傍の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施例１］
まず、構成を説明する。実施例１の電動ポンプ（以下、単に「ポンプ１」という。）は、作動流体として冷媒（冷却水）を用い、熱交換機（ラジエータ）に接続された循環回路中に組み込まれる冷却用ポンプであり、例えばハイブリッド自動車においてエンジン（内燃機関）や駆動用モータ、インバータ等に冷却水を供給するウォーターポンプである。ポンプ１は、ポンプ部２と、ポンプ部２を駆動する駆動部としてのモータ部３と、モータ部３の作動を制御する制御部４とを、同一のハウジングHSG内に有する１つのユニットとして構成されている。ハウジングHSGは、複数のハウジングユニット５〜７の結合により形成されている。図１は、ポンプ１の中心軸Oを通る平面で切った断面図である。軸Oは、ハウジングHSGを基準として規定されるロータ３１の理想的な回転軸であり、支持軸６５の軸心でもある。説明のため、軸Oの方向にx軸を設け、モータ部３に対してポンプ部２の側を正方向とする。
【０００９】
（ポンプ部）
ポンプ部２は、ポンプ室R1を形成するポンプハウジング５と、ポンプ室R1内に回転自在に収容されたインペラ２０とを有している。ポンプハウジング５は、軸O上に延びてポンプ室R1内に開口する吸入口INと、ポンプ室R1の外周部からｘ軸に直交する平面内に延びてポンプ室R1外に開口する吐出口OUTとを有している。ポンプ１は、インペラ２０が回転することで冷却水に対して径方向に圧力を与える遠心ポンプである。インペラ２０が回転することにより、冷却水は、吸入口INからポンプ室R1内に吸入され、インペラ２０の外周側の吐出流路を経て、吐出口OUTから吐出（圧送）される。インペラ２０は、複数の羽根201,202等を有する羽根車であり、ロータ３１のｘ軸正方向端にロータ３１と同軸一体に形成され、ｘ軸方向で吸入口INに対向する位置に設置される。各羽根201等は、ロータ３１の中心軸Pを中心として放射状に配置されている。各羽根201等は、例えば、軸Pから外径側に向かうにつれてインペラ２０の回転方向とは反対側に傾斜するように配置され、全体として渦巻き状に設置されている。ポンプハウジング５には、ロータ３１（インペラ２０）のx軸正方向側への移動を規制する移動規制部材５０が、ポンプハウジング５と一体に形成されている。移動規制部材５０は、吸入口INの内周から突出する複数のリブ（脚部）501,502等により支持され、軸O上に配置されており、リブ501等を介してポンプハウジング５に固定されている。移動規制部材５０のx軸負方向側には、軸Oの周りに、ｘ軸正方向側に向かって凹部５１が形成されている。凹部５１の内周面には、軸Oに対して傾斜する傾斜部としてのテーパ５２が形成されている。テーパ５２は、軸Oを中心とする同心円がx軸正方向側に向かうにつれて徐々に小径となる円錐状に設けられている。また、凹部５１の底部510には、テーパ５２に囲まれて、凹状の嵌合部511が軸O上に形成されている。
【００１０】
（モータ部）
モータ部３は、所謂インナロータ型のＤＣブラシレスモータであり、筒状のステータ（固定子）３０と、ステータ３０の内周側に設けられたロータ（回転子）３１と、モータ室R2を形成するモータハウジング６と、モータハウジング６に設けられロータ３１を回転自在に支持する支持軸６５と、を有している。ステータ３０は複数のコイル300を有しており、コイル300への通電により内周側に磁束を生じさせる。ロータ３１は、磁極保持部311と軸部312を一体に有しており、例えば樹脂材料を射出成形することでインペラ２０と一体に形成される。なお、インペラ２０をロータ３１とは別部材としてこれをロータ３１に固定することとしてもよい。磁極保持部311は、ステータ３０の内周面と僅かな隙間を介して対向するように設置される円柱状の部材であり、その内部には、ステータ３０の複数のコイル300に対応して複数の磁極（周方向で交互にN極S極が並ぶ永久磁石）が保持されている。軸部312は、インペラ２０を回転させるための動力を伝達する軸部材であり、磁極保持部311と同軸に中空に設けられ、その軸心Pの周りに支持孔313が貫通形成されている。軸部312のｘ軸負方向側は磁極保持部311（の内周側）と一体に設けられ、軸部312のx軸正方向側にはインペラ２０が固定設置されている。ロータ３１のx軸正方向側には、軸部312のx軸正方向端（インペラ２０との接続部位）であって支持孔313のｘ軸正方向端に、支持孔313（の本体）よりも大径の円筒状の凹部として、第1軸受け保持部３２が形成されている。また、ロータ３１のx軸負方向側には、磁極保持部311（軸部312）のｘ軸負方向端であって支持孔313のｘ軸負方向端に、支持孔313（の本体）よりも大径の円筒状の凹部として、第2軸受け保持部３３が形成されている。
【００１１】
モータハウジング６は、第1モータハウジング６aと、第2モータハウジング６bと、隔壁部材６cとを有している。第1モータハウジング６aはプレート状であり、ポンプハウジング５のx軸負方向側にボルト締結される。第1モータハウジング６aには、軸Oを中心とする貫通孔６０が形成されている。第2モータハウジング６bは有底円筒状であり、そのｘ軸正方向側の開口部が、第1モータハウジング６aのx軸負方向側面に突設された円筒状の嵌合突起に嵌合する。第2モータハウジング６bの円筒状の外壁部６１の内周側にはステータ３０（の外周）が設置される。第2モータハウジング６bのｘ軸負方向側の底部６２には、ロータ３１のx軸負方向端面と対向する部分に、軸Oを中心としてｘ軸正方向側に盛り上がる円錐台状の肉厚部620と、肉厚部620を囲んでx軸正方向側に突出する円環状の突出部621とが形成されている。肉厚部620には、軸Oの周りに、ｘ軸負方向側に向かって凹部６３が形成されている。凹部６３の内周面には、軸Oに対して傾斜する傾斜部としてのテーパ６４が形成されている。テーパ６４は、軸Oを中心とする同心円がx軸負方向側に向かうにつれて徐々に小径となる円錐状に設けられている。また、凹部６３の底部630には、テーパ６４に囲まれた軸O上に、支持軸６５が一体に設けられている。支持軸６５は、ｘ軸正方向側に延びるように、第2モータハウジング６bと一体に形成されている。支持軸６５の軸心は、軸Oと一致するように形成されている。支持軸６５の直径は、ロータ３１の支持孔313の直径よりも所定量だけ小さく設けられている。支持軸６５の長さは、（第1、第２軸受け保持部３２，３３を含む）支持孔313の長さaより若干長く、組付け状態で、第1モータハウジング６ａのｘ軸正方向端面を超えてポンプ室R1内に入り込む程度に設けられている。支持軸６５のｘ軸正方向側の端部は本体よりも若干小径に設けられており、移動規制部材５０の嵌合部511に嵌合して固定設置される。
【００１２】
隔壁部材６cは、第2モータハウジング６bよりも小型かつ薄肉の円筒状であり、非磁性体の金属材料（例えばオーステナイト系ステンレス）で作られ、円筒状の外壁部６６と、外壁部６６のx軸正方向側の開口部に外径側に広がるように設けられたフランジ部６７と、外壁部６６のx軸負方向側の開口部に内径側に広がるように設けられたフランジ部６８と、フランジ部６８の内周側からx軸負方向に延びるように設けられたシール保持部６９とを有している。外壁部６６の外周にはステータ３０（の内周）が設置される。フランジ部６７は、第1モータハウジング６aのx軸正方向側の面において貫通孔６０の外周に設置され、第1モータハウジング６aの上記面との間でシール面を形成する。フランジ部６８は、第2モータハウジング６bの突出部621に当接して設置される。シール保持部６９の外周にはシール部材Sが設置される。シール部材Sは例えばOリングであり、シール保持部６９と突出部621との間に挟まれ、径方向に圧縮された状態で設置される。これにより、隔壁部材６cの内周側と外周側との連通が遮断される。
【００１３】
第1、第2モータハウジング６ａ,６ｂおよび隔壁部材６ｃにより形成されるドーナツ状の閉空間は、ステータ３０が設置・収容されるステータ収容室R21である。隔壁部材６ｃの内周側であってポンプ室R1と常時連通する開空間は、ポンプ室R1からの冷却水が充たされると共に、ロータ３１が回転自在に設置・収容されるロータ収容室R22である。モータ室R2は、ステータ収容室R21とロータ収容室R22から構成される。
【００１４】
（制御部）
制御部４は、モータ部３の駆動電流を供給するドライバであり、基板収容室R3を形成する制御ハウジング７と、基板収容室R3に収容される基板４０と、キャパシタ（コンデンサ）等を有している。基板４０には、電子回路（CPUやトランジスタ等）が搭載されており、これらの回路素子とキャパシタ等により変換機及び制御回路が構成されている。変換機は、直流電源であるバッテリから電力供給を受けてモータ部３（コイル300）へ交流電力を供給し、制御回路は変換機を制御する。制御ハウジング７は、第1制御ハウジング７aと、第2制御ハウジング７bとを有している。第1制御ハウジング７aは第2モータハウジング６bのx軸負方向側に嵌合し、第2制御ハウジング７bは第1制御ハウジング７aのx軸負方向側にボルト締結される。基板４０と略平行に配置される第2制御ハウジング７bのx軸負方向端面にはヒートシンクが形成されている。ロータ収容室R22からステータ収容室R21への作動流体の浸入は、シール部材Sにより遮断される。すなわち、ステータ収容室R21および基板収容室R3は、ロータ収容室R22に対して液密に隔離されており、冷却水が入り込まないように設けられている。
【００１５】
（ロータの支持構造）
ロータ３１の第1、第2軸受け保持部３２，３３には、第1，第2軸受け８，９が夫々設置され、各軸受け８，９はロータ３１に対して固定される。軸受け８，９は、共に滑り軸受けであり、例えば耐摩耗性に優れた金属材料で形成されている。各軸受け８，９の内周面の直径は、支持孔313の直径よりも小さく、支持軸６５の直径よりも僅かに大きく設けられている。支持軸６５がロータ３１の支持孔313を貫通し、ロータ３１が支持軸６５に設置された状態で、ロータ３１に固定された軸受け８，９の内周面と支持軸６５の外周面との間には、僅かな隙間が存在する。すなわち、各軸受け８，９は支持軸６５に対して摺動可能に設けられており、ロータ３１は、各軸受け８，９を介して支持軸６５に回転自在に支持される。各軸受け８，９のｘ軸方向寸法bは、（第1、第２軸受け保持部３２，３３を含む）支持孔313のｘ軸方向寸法aの半分以下（具体的には２０％前後）に設けられている。第1、第2軸受け保持部３２，３３間のｘ軸方向距離cは、各軸受け８，９のｘ軸方向寸法ｂの４倍程度である。
【００１６】
第1軸受け８の外周面のｘ軸正方向側には、ロータ３１（支持孔313）の軸Pに対して傾斜する傾斜部としてのテーパ８０が形成されている。テーパ８０は、軸Pを中心とする同心円がx軸正方向側に向かうにつれて徐々に小径となる円錐状に設けられている。軸Pに対するテーパ８０の傾き（図５に示す角度θ）は、軸Oに対する移動規制部材５０のテーパ５２の傾きと略等しく設けられている。角度θは、１５°〜３０°が好適である。第1軸受け８が第1軸受け保持部３２に設置された状態で、第1軸受け８のx軸正方向側部分（テーパ８０が形成された部分）は、ロータ３１の軸部312のx軸正方向端面310よりもx軸正方向側に突出して配置される。また、第1軸受け８のx軸正方向側部分（テーパ８０が形成された部分）は、移動規制部材５０の凹部５１内（テーパ５２が形成された部分）に入り込むように設置され、両テーパ５２,８０は、互いに略平行に対向するように配置されている。ロータ３１がｘ軸正方向側へ移動すると、第1軸受け８のx軸正方向端面と移動規制部材５０の凹部５１の底部510とが当接する前に、第1軸受け８（のテーパ８０）が移動規制部材５０のテーパ５２と当接するように設けられている。また、ロータ３１のｘ軸正方向側移動に伴い第1軸受け８がx軸正方向側に最大量だけ移動したときも、第1軸受け８と移動規制部材５０はテーパ８０，５２の当接部位のみで接触し、第1軸受け８のx軸正方向端面と底部510とが非接触状態を保つように設けられている。より具体的には、ロータ３１のｘ軸正方向側移動に伴い第1軸受け８が移動規制部材５０のテーパ５２により支持軸６５の側に押し付けられて移動し、第1軸受け８の内周面と支持軸６５の外周面との間の上記隙間がゼロとなっても、第1軸受け８のx軸正方向端面と底部510とが非接触状態を保つように設けられている。このように、第1軸受け８は、移動規制部材５０（のテーパ５２）に対して摺動可能に設けられており、第1軸受け８（のテーパ８０）が移動規制部材５０のテーパ５２と当接した状態で、ロータ３１は、第1軸受け８を介して移動規制部材５０に回転自在に支持される。
【００１７】
同様に、第2軸受け９のx軸負方向側部分（テーパ９０が形成された部分）は、第2モータハウジング６ｂの凹部６３内（テーパ６４が形成された部分）に入り込むように設置され、両テーパ６４，９０は、互いに略平行に対向するように配置されている。ロータ３１がｘ軸負方向側へ移動すると、第2軸受け９のx軸負方向端面と第2モータハウジング６ｂの凹部６３の底部630とが非接触状態を保ったまま、第2軸受け９（のテーパ９０）が第2モータハウジング６ｂのテーパ６４と当接するように設けられている。第2軸受け９は、第2モータハウジング６ｂ（のテーパ６４）に対して摺動可能に設けられており、第2軸受け９（のテーパ９０）が第2モータハウジング６ｂのテーパ６４と当接した状態で、ロータ３１は、第2軸受け９を介して第2モータハウジング６ｂの肉厚部620に回転自在に支持される。
【００１８】
［作用］
次に、作用を説明する。
モータ部３のロータ３１は、支持軸６５に回転自在に支持されると共に、（制御部４が出力する制御信号に応じて）ステータ３０が発生する磁束により、回転力を与えられる。これによりインペラ２０が回転し、ポンプ部２が作動する。一方、作動流体を吸入する吸入口INに対向するインペラ２０には、吸入に伴う反作用として、吸入口INに向かう方向に吸引力Fが働く。よって、ポンプ１の作動時、ロータ３１は、吸入口IN側（x軸正方向側）へ移動する。図２は、第1軸受け８近傍の模式図を示す。図２に示すように、仮に、ロータ３１の回転軸Pが軸Oに対して径方向にズレて第1軸受け８と支持軸６５の間に隙間ｄが発生していた場合、ロータ３１の上記軸方向移動に伴い、第1軸受け８（のテーパ８０）が、隙間ｄ側の移動規制部材５０のテーパ５２と当接する。この当接と上記吸引力により、第1軸受け８（ロータ３１）には、軸Pを軸Oに向かわせる径方向の力（調心力）ｆが、移動規制部材５０との当接部から作用することとなる。よって、ロータ３１の回転軸Pが、ハウジングHSGを基準として規定されるロータ３１の（理想的な）回転軸である軸Oに向かって径方向に移動し、上記ズレδが小さくなる。このように、ポンプ１では、ハウジングHSG側の部材（移動規制部材５０）にテーパ５２が設けられ、ポンプ作動時には（ロータ３１に固定された）第1軸受け８がテーパ５２に当接するように設けられているため、仮に、ロータ３１の回転軸Pが軸Oに対してズレていても、このズレδを解消して軸Pを軸Oに一致させる調心機能が自動的に実現される（自動調心機能）。したがって、上記ズレ（偏心）に起因する振動や騒音を低減することができる。
【００１９】
本実施例１では、ｘ軸方向で吸入口INとは反対側（x軸負方向側）でも、第2軸受け９（のテーパ９０）がハウジングHSG側の部材（第2モータハウジング６ｂ）のテーパ６４に当接可能に設けられている。よって、第2軸受け９の側でも上記と同様の自動調心機能を実現し、これにより上記ズレ（偏心）に起因する振動や騒音を、より低減できる。なお、本実施例１において、ポンプ１の作動流体は冷媒としての冷却水であり、上記構成はウォーターポンプに適用されることとしたが、ウォーターポンプに限らず、ポンプ回転時にロータ３１を軸方向一方側に付勢する流体力が作用する電動ポンプであれば、上記構成を適用することができる。例えば、冷媒は水に限らない。
【００２０】
なお、軸受け８，９とハウジングHSG側の部材（移動規制部材５０または第2モータハウジングｂ６）との両方にテーパ５２，８０を設ける必要はなく、軸受け側またはハウジングHSG側のどちらか一方のみにテーパを設けても、上記作用効果を得ることが可能である。例えば、図２の破線で囲んだ部分Aの変形例である図３（a）（b）に示すように、軸受け（第1軸受け８）とハウジングHSG側の部材（移動規制部材５０）の一方にテーパ８０，５２を設け、他方にこれと接触するR形状80a，52aを設けることとしてもよい。また、図３（c）に示すように、軸受け（第1軸受け８）とハウジングHSG側の部材（移動規制部材５０）の両方に、互いに接触するR形状80a，52aを設けることとしてもよい。これら図３の変形例においてテーパやR形状を周方向で複数設けることとしてもよい。このようにR形状を用いることとした場合、テーパ同士が接触する場合と異なり、軸受けとハウジングHSG側の部材との接触面積をより減少することで、フリクション（摩擦力）の増加を抑制し、ポンプ１の効率悪化を抑制することを図れる。さらに、軸受け側またはハウジングHSG側のどちらか一方のみにテーパないしR形状を設ければ、他方側のテーパないしR形状を省略することとしてもよく、この場合、加工コストを低減することができる。これに対し、本実施例１では、軸受けとハウジング側の部材の両方にテーパ５２，８０を設け、互いが略平行となるように対向させたため、接触面積を増大し、偏摩耗を抑制して耐久性を向上すると共に、径方向に作用する力（自動調心力）をより安定的に発生させることができる。
【００２１】
本実施例１では、軸受け８，９とハウジングHSG側の部材（移動規制部材５０または第2モータハウジングｂ６）とは、テーパ５２，８０等における当接部位以外では非接触状態を保つようにしため、フリクション（摩擦力）の増加を抑制し、ポンプ１の効率悪化を抑制することができる。
【００２２】
上記自動調心機能を担うハウジングHSG側の部材である移動規制部材５０は、ロータ３１の吸入口IN側への軸方向移動を規制する移動規制部材５０でもある。よって、ロータ３１の移動規制機能と自動調心機能を同じ部材により実現することで、部品点数を削減し、ポンプ１の小型化を図ることができる。なお、移動規制部材５０はハウジングHSG（ポンプハウジング５）と別体であってもよい。例えば、支持軸６５のx軸正方向端にキャップ部材を取付け、これを移動規制部材５０としてもよい。これに対し、本実施例１では、移動規制部材５０は、リブ501等を介してポンプハウジング５に固定されている。よって、移動規制部材５０やリブ501等をポンプハウジング５と一体に形成することで、部品点数を削減できる。また、この移動規制部材５０（嵌合部511）に支持軸６５の一端（x軸正方向端）を固定支持し、支持軸６５をハウジングHSGに対して両持ち構造としたため、片持ち構造の場合と比べて、ロータ３１の振れ回りに起因する振動や騒音を低減することができる。
【００２３】
上記自動調心機能を担うハウジングHSG側の部材である移動規制部材５０は、ポンプハウジング５に対して固定され、（少なくとも第1軸受け８との当接時には）ロータ３１を回転自在に支持する支持部材でもある。よって、本実施例１では、ロータ３１を回転支持する部材として支持軸６５を設けることとしたが、少なくとも第1軸受け８の側では支持軸６５を有せず、移動規制部材５０のテーパ５２のみによりロータ３１を回転支持することとしてもよい。同様に、第2軸受け９の側でも、支持軸６５を有せず、第2モータハウジング６ｂのテーパ６４のみによりロータ３１を回転支持することとしてもよい。これらの場合、ロータ３１の回転支持機能と自動調心機能とを同じ部材（ハウジングHSG側の部材におけるテーパ５２，６４）により実現することで、支持軸６５を省略したり短縮したりすることが可能である。よって、部品点数を削減し、ポンプを小型化することが可能である。これに対し、本実施例１では、支持軸６５を有することとしたため、自動調心機能が働かないとき（例えばロータ３１を軸方向移動させる吸引力が小さい低回転時）でも、支持軸６５によりロータ３１の回転を支持することで、ロータ３１のより安定した回転を得ることができる。
【００２４】
本実施例１では、テーパを設けるハウジングHSG側の部材として、移動規制部材５０および第2モータハウジング６ｂ（肉厚部620）を選択したが、これに限らず、例えば、図１の第１軸受け近傍の変形例である図４に示すように、ハウジングHSGに対して固定されロータ３１を回転自在に支持する支持軸６５を上記部材として選択し、支持軸６５の外周にテーパ650を形成して、このテーパ650を第1軸受け８（のテーパ８０）と当接可能に設けることとしてもよい。第2軸受け９の側も同様である。この場合も、上記と同様の自動調心機能を得ることができる。また、ロータ３１の回転支持機能と自動調心機能とを同じ部材（支持軸６５）により実現することで、部品点数を削減してポンプ１の小型化を図ったり、加工工数を削減したりすることができる。特に第1軸受け８の側では、移動規制部材５０を省略しても、テーパ８０，650の当接により、ロータ３１のx軸正方向側への移動を規制することが可能であるため、部品点数をより削減可能である。なお、支持軸６５の外周にR形状を形成し、軸受け８，９の側のみにテーパを設ける等、図３と同様の変形を施してもよい。これに対し、本実施例１では、支持軸６５の側でなく、移動規制部材５０ないし第2モータハウジング６ｂ（肉厚部620）の側にテーパを設けることとしたため、支持軸６５をハウジングHSG（肉厚部620等）と一体に成形した場合でもロータ３１（軸受け８，９）を支持軸６５に組付けることが容易であり、組付け性を向上できる。
【００２５】
また、支持軸６５を、第2モータハウジング６ｂの肉厚部620から切り離された別部材として設けた上で、これを第2モータハウジング６ｂ（肉厚部620）に固定設置することとしてもよく、この場合、部品の加工精度や組付けの自由度を向上することができる。本実施例１では、支持軸６５を第2モータハウジング６ｂと一体に設けたため、部品点数や組付け工数を削減することができる。
【００２６】
また、本実施例１では、軸受け８，９がロータ３１に固定され、軸受け８，９がハウジングHSG側の部材（支持軸６５等）に対して摺動することとしたが、軸受け８，９がハウジングHSG側の部材（支持軸６５等）に固定され、ロータ３１が軸受け８，９に対して摺動するように構成してもよい。この場合、軸受け８，９とロータ３１との当接部にテーパ等を適宜設けることで、本実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【００２７】
本実施例１では、軸受け８，９はロータ３１から切り離された別部材であることとした。よって、軸受け８，９の材料として、ロータ３１の材料とは関わりなく、耐摩耗性等の軸受け機能に優れたものを選択できるため、軸受け８，９の機能を向上できる。なお、軸受け８，９をロータ３１と一体に成形（例えばインサート成形）してもよく、この場合、部品点数や組付け工数を削減することができる。
【００２８】
ロータ３１における軸受け８，９のｘ軸方向位置、大きさ、個数は、本実施例１のものに限定されない。例えば、軸受けをｘ軸正方向側の１つ（第1軸受け８）だけ設け、この軸受けのｘ軸方向寸法を、ロータ３１の支持孔313のｘ軸方向寸法の半分以上としてもよい。この場合、自動調心機能を得ることができるだけでなく、回転によるロータ３１の振れ回りをある程度抑制することができ、振動や騒音をある程度低減できる。本実施例１では、軸受け８，９の軸方向寸法は、ロータ３１の支持孔313の軸方向寸法の半分以下としたため、軸受け８，９の材料を削減してコストを低減できる。また、軸受け８，９をロータ３１の軸方向両端に２つ設け、両軸受け８，９間にある程度の距離を設けた。すなわち、ハウジングHSG側の部材に対してロータ３１を両持ち構造としたため、ロータ３１をより安定して保持することができ、回転によるロータ３１の振れ回りを抑制することができる。したがって、ロータ３１の振れ回りに起因する振動や騒音をより効果的に低減できる。これは、支持軸６５を上記のように省略した場合も同様である。
【００２９】
［効果］
以下、実施例１から把握される本発明のポンプ１の効果を列挙する。
（１）ステータ３０が発生する磁束により回転力を与えられるロータ３１と、ロータ３１の回転軸方向一端（x軸正方向端）に固定され、回転軸方向で吸入口INに対向するインペラ２０と、ロータ３１とインペラ２０を回転自在に収容するハウジングHSGと、ロータ３１に固定され、ハウジングHSG側の部材（支持軸６５、移動規制部材５０）に対して摺動可能に設けられた滑り軸受け（第1軸受け８）と、滑り軸受け８とハウジング側の部材５０との一方に、回転軸方向に対して傾斜する（軸方向一方側に向かうにつれて拡径または縮径する）傾斜部（テーパ８０またはテーパ５２）が設けられ、ロータ３１が回転軸方向で吸入口IN側へ移動する際、滑り軸受け８とハウジング側HSGの部材との他方が傾斜部に当接可能に設けられている。
よって、ハウジングHSGを基準として規定されるロータ３１の（理想的な）回転軸Oと実際のロータ３１の回転軸Pとの間のズレ（偏心）δに起因する振動や騒音を低減することができる。
【００３０】
（２）滑り軸受け（第2軸受け９）とハウジングHSG側の部材（支持軸６５、第2モータハウジング６ｂ）との一方に、回転軸方向に対して傾斜する傾斜部（テーパ９０またはテーパ６４）が設けられ、ロータ３１が回転軸方向で吸入口INとは反対側（x軸負方向側）へ移動する際、滑り軸受け９とハウジングHSG側との部材の他方が傾斜部に当接可能に設けられている。
よって、上記ズレ（偏心）δに起因する振動や騒音をより低減することができる。
【００３１】
（３）作動流体は水であり、ポンプ１はウォーターポンプである。よって、上記（１）（２）の構成をウォーターポンプに適用できる。
【００３２】
（４）滑り軸受け８とハウジングHSG側の部材（支持軸６５、移動規制部材５０）の両方に傾斜部（テーパ８０，５２またはテーパ650）を設け、互いが略平行となるように対向させた。よって、自動調心力をより安定的に発生できる。
【００３３】
（５）ロータ３１の回転軸方向で、滑り軸受け８，９とハウジングHSG側の部材（移動規制部材５０、第2モータハウジング６ｂ）は、傾斜部（テーパ８０，５２またはテーパ９０，６４）における当接部位以外（底部510,640）では接触しない。よって、ポンプ１の効率悪化を抑制することができる。
【００３４】
（６）ハウジングHSG側の部材は、軸受け８，９の内周側に設置された支持軸６５を有する。よって、ロータ３１のより安定した回転を得ることができる。
【００３５】
（７）支持軸６５をハウジング（第2モータハウジング６ｂ）と一体に成形した。よって、部品点数や組付け工数を削減できる。
【００３６】
（８）ハウジングHSG側の部材は、ロータ３１の吸入口IN側への軸方向移動を規制する移動規制部材５０である。よって、部品点数を省略し、ポンプ１の小型化を図ることができる。
【００３７】
（９）移動規制部材５０は、ハウジング（ポンプハウジング５）と一体に形成され、リブ501等を介してハウジングに固定される。よって、部品点数を削減できる。
【００３８】
（１０）支持軸６５の一端は、移動規制部材５０に固定される。よって、ロータ３１の振れ回りに起因する振動や騒音を低減することができる。
【００３９】
（１１）滑り軸受け８，９をロータ３１と別体に設けた。よって、軸受け８，９の耐久性等の機能を向上できる
【００４０】
（１２）滑り軸受け８，９の軸方向寸法は、ロータ３１の支持孔313の軸方向寸法の半分以下とした。よって、コストを削減できる。
【００４１】
（１３）滑り軸受け８，９をロータ３１の軸方向両端に２つ設けた。よって、ロータ３１の振れ回りに起因する振動や騒音を低減できる。
【００４２】
〔他の実施例〕
以上、本発明を実施例１に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
８      第1軸受け（滑り軸受け）
２０    インペラ
３０    ステータ
３１    ロータ
５０    移動規制部材（ハウジング側の部材）
５２    テーパ（傾斜部）
６５    支持軸（ハウジング側の部材）
８０    テーパ（傾斜部）
ＩＮ    吸入口
ＨＳＧ  ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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