(57)【要約】      （修正有）【課題】操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等を図ることのできる海苔作業船を提供すること。【解決手段】海苔養殖場に設置された海苔網に対して所定の処理を施す海苔作業船１において、船の操船性を支援する操船支援手段を備えていることを特徴とする。前記操船支援手段は、上下動自在若しくは起倒自在なレーダー１６と、少なくとも船体前方を撮影するカメラ１７と、このカメラらからの撮影映像を表示するカメラ用モニタとの組み合わせと、少なくとも船体前方を照明する光源１９と、自船の絶対位置を示すＧＰＳシステムと、少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステムと、海苔網に対する前記処理作業、自船の操船作業を自動的に実行させる自動操船システムと、操舵室内の空調システム２３との１種若しくは複数種の組み合わせによって形成されていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
海苔養殖場に設置された海苔網に対して所定の処理を施す海苔作業船において、船の操船性を支援する操船支援手段を備えていることを特徴とする海苔作業船。
【請求項２】
前記操船支援手段は、
海苔網に対する処理を施している場合には船上を通過する海苔網より低い位置に設置され、前記処理を施さない場合には前記海苔網より高い位置に設置されるように上下動自在若しくは起倒自在なレーダーと、
少なくとも船体前方を撮影するカメラと、このカメラらからの撮影映像を表示するカメラ用モニタとの組み合わせと、
少なくとも船体前方を照明する光源と、
自船の絶対位置を示すＧＰＳシステムと、
少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステムと、
海苔網に対する前記処理作業、自船の操船作業を自動的に実行させる自動操船システムと、
操舵室内の空調システムと
の１種若しくは複数種の組み合わせによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の海苔作業船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔養殖場において海面部分に展張されている海苔網に効果的な各種の処理を施す海苔作業船に係り、特に海苔網の下を潜って通過しながら処理を施す場合に好適な海苔作業船に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、海苔養殖は海苔網に浮子を取付けて海面に浮かすように展張して錨で止める浮き流し方式や海中に立設した支柱に海苔網を展張した支柱方式によって行なわれている。
【０００３】
このような方式の海苔養殖に用いられている海苔網に対する前記の各種の処理としては、海苔網に育生している海苔の採取作業や、海苔の健全な育成を図るために各種の処理液を海苔網に付与する作業等があげられる。前記処理液としては、例えば海苔に赤ぐされ病や色落ち等の病気を発生させる細菌類や藻類を死滅させる酸性やアルカリ性の処理液、海苔に栄養を付与したり、色落ちした海苔の色を戻すための各種の栄養塩を含有する処理液等が挙げられる。
【０００４】
本出願人は、海苔網に対する前記の各種の処理を能率よく施すことを可能とした種々の海苔作業船を提案している（特許文献１〜５参照）。
【０００５】
これらの海苔作業船においては、操舵室に搭乗した１人の作業員が操船することによって、基地となる港と海苔養殖場とを往復したり、海苔養殖場においては、海苔網の長手方向に進行する間に最初に海苔網を船上に掬い上げ、続いて海苔網の下を潜りながら進んで海苔の刈取り作業や処理液の付与作業を施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２７９５５５３号公報
【特許文献２】特許第２９５７９６８号公報
【特許文献３】特開平１０−１５０８８４号公報
【特許文献４】特開平１１−００００７０号公報
【特許文献５】特開２００８−０１１７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記各文献の海苔作業船によれば、海苔網に対する各種の処理が能率よく十分な効果を発揮するようにして実行されている。
【０００８】
今日においては、これらの海苔作業船に対しては、これまで海苔網に対する各種の処理の効率化を図る工夫がなされてきたが、更に一隻の船としての操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等や、より一層高品質な海苔の採取が可能とすることが要望されている。
【０００９】
これは海苔の養殖期間が晩秋から早春という期間であり、霧が発生し易く、気温および水温も低い厳寒期を含んでいて、気象条件が悪い場合が多いために、このような要望がなされている。特に、海苔が光合成を行わない夜間において、一日で最も高品質な黒い海苔を採取する夜間作業を実行するためである。
【００１０】
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等を図ることができ、また、より一層高品質な海苔の採取が可能である海苔作業船を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために請求項１に記載の海苔作業船は、海苔養殖場に設置された海苔網に対して所定の処理を施す海苔作業船において、船の操船性を支援する操船支援手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
そして、このような構成を採用したことにより、操船支援手段を利用して海苔作業船を操船することができ、操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等を図ることができ、また、より一層高品質な海苔の採取が可能である。
【００１３】
また、前記操船支援手段は、海苔網に対する処理を施している場合には船上を通過する海苔網より低い位置に設置され、前記処理を施さない場合には前記海苔網より高い位置に設置されるように上下動自在若しくは起倒自在なレーダーと、少なくとも船体前方を撮影するカメラと、このカメラらからの撮影映像を表示するカメラ用モニタとの組み合わせと、少なくとも船体前方を照明する光源と、自船の絶対位置を示すＧＰＳシステムと、少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステムと、海苔網に対する前記処理作業、自船の操船作業を自動的に実行させる自動操船システムと、操舵室内の空調システムとの１種若しくは複数種の組み合わせによって形成されていることを特徴とする。
【００１４】
そして、このような構成を採用したことにより、次のような作用効果を発揮することができる。
【００１５】
例えば、海苔網に対する処理を施している場合には船上を通過する海苔網より低い位置に設置され、前記処理を施さない場合には前記海苔網より高い位置に設置されるように上下動自在若しくは起倒自在なレーダーを用いると、前記処理を施さない場合にはレーダーを海苔網より高い位置に設置して操船することができるので、濃霧や夜間の視界不明な場合においてもレーダーの受信精度が高くなり、その探知機能を十分に発揮させて安全に操船することができる。
【００１６】
また、少なくとも船体前方を撮影するカメラと、このカメラらからの撮影映像を表示するカメラ用モニタとの組み合わせを用いると、モニタによって海苔網の位置を確認しながら、船体の舳先および海苔網を掬い上げる部材を海苔網の幅方向の中央部分に適正に位置あわせして船体を進行させることができる。これにより海苔網に対する各種の作業（海苔の採取や処理液の付与等）を適正かつ容易に実行することができる。
【００１７】
また、少なくとも船体前方を照明する光源を用いると、夜間や濃霧の場合においても船体の前方を明るく照明して船を安全に操船することができる。また、レーダーやカメラおよびカメラ用モニタと組み合わせることにより、各部の機能が相乗的に作用して、夜間や濃霧の場合における操船性や各種の作業の正確性、効率性を向上させることができる。
【００１８】
また、自船の絶対位置を示すＧＰＳシステムを用いると、自船の絶対位置を常に把握して操船や作業を実行することができる。
【００１９】
また、少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステムを用いると、表示された自船の位置や進行航路案内を目視によって確認しながら操船や作業を実行することができる。
【００２０】
また、海苔網に対する前記処理作業、自船の操船作業を自動的に実行させる自動操船システムを用いると、海苔作業船の無人化を図ることができ、作業員による実作業を省略することができる。
【００２１】
また、操舵室内の空調システムを用いると、操舵室内の作業環境を良好に保持することができ、作業員の作業の円滑性、正確性、効率性を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明の海苔作業船によれば、操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等を図ることができ、また、より一層高品質な海苔の採取が可能である等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の海苔作業船の一実施形態を示す概略斜視図
【図２】図１に示す海苔作業船の側面図
【図３】本発明の操船支援手段を搭載した海苔作業船の要部を示す平面図
【図４】レーダーの詳細を示す側面図
【図５】本発明の海苔作業船の制御系を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を図面に示す実施の形態により説明する。
【００２５】
図１から図５は本発明の海苔作業船の一実施の形態を示している。
【００２６】
本実施形態の海苔作業船１は、前記特許文献に記載されている公知の一般的な船体２と各種の装備を備えている。
【００２７】
具体的には、船体２の後方寄りには、作業者が搭乗し所定の操船等の操作を行なう操舵室３が配設されており、この船体２の甲板部分には、海苔網４から採取した海苔を貯留するための貯留部５が形成されている。また、船体２の貯留部５より船首側には、海苔を採取するための海苔の刈取り機構６が配設されている。この刈取り機構６には、海苔を採取するために放射状に配置された複数のＬ字状の刃（図示せず）が回転駆動自在に配設されている。海苔作業船１において、海苔の刈取りを行わない場合においては、この刈取り機構６を省略することもできる。さらに、船体２の操舵室３の前方近傍には、海苔網４に対して付与される適宜の処理液を貯留するための処理液槽７が配設されている。この処理液槽７の内部には、海苔網４が処理液中に浸漬されるように案内する図示しない強制浸漬具が配設されている。また、船体２の船尾には、この船体２を移動させるためのスクリュ等の図示しない推進装置が配設されている。
【００２８】
また、船体２の両側には、その両側部に沿って船尾まで延在する側部案内部材８，８が配設されており、さらに船体２の両側であって側部案内部材８より船首側には、側部前側案内部材９が配設されている。この側部前側案内部材９の近傍には、先端部が平面形状Ｕ字状に形成された前部案内部材１０が図示しないワイヤの繰出し、巻取り動作により側部前側案内部材９に沿って前後に進退自在に取付けられている。この前部案内部材１０は、ワイヤの動作により最も前方に延出された状態で、その前部案内部材１０の先端部が船体２の船首部分から海中に没するようになされている。前部案内部材１０の内側には、前後方向に延在する伸子棒引掛かり防止部材としての複数のガード部材１１，１１…が配設されており、さらに前部案内部材１０の両基端部には、上下方向に延在する振れ防止部材１２が一体に形成されている。この振れ防止部材１２は、前部案内部材１０の先端部が船体２の船首部分から海中に没するように延出された状態で、側部前側案内部材９の前方内側に当接し、この前部案内部材１０の横方向への振れを防止するようになされている。
【００２９】
さらに、刈取り機構６の前方には、海苔網４を刈取り機構６に案内するためのほぼ四角形状を有する伸子棒引掛かり防止部材としてのガード枠１３がその後端側が高く位置するように傾斜して配設されており、このガード枠１３には、前後方向に延在する複数のガード部材１４，１４…が配設されている。
【００３０】
また、操舵室３の前部、上部および後部の両側には、操舵室３の周囲を取り囲むようにして後部案内部材１５が配設されている。海苔網４はこの後部案内部材１５の上方を通過することになる。
【００３１】
船体２には、例えば、前記特許文献に記載されているように、処理液槽７による所定の処理を施した後の海苔網４をその処理に有効な時間だけ空中に浮上させた後に海苔網４を海面の展張位置へ導びいて再び展張させる伸縮自在な案内部材（前記特許文献１および２における後部案内部材参照）や、その他の公知の装備が設けられているが、説明を省略する。
【００３２】
本実施形態においては、このように形成されている海苔作業船１に対して、本発明に従って、船の操船性を支援する操船支援手段をさらに設置している。
【００３３】
本実施形態においては、この操船支援手段として、レーダー１６と、カメラ１７とカメラ用モニタ１８との組み合わせと、少なくとも船体２の前方を照明する光源１９と、自船の絶対位置を示すＧＰＳシステム２０と、少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステム２１と、海苔網４に対する前記処理作業、自船の操船作業を自動的に実行させる自動操船システム２２と、操舵室内の空調システム２３と、構成各部を関連動作させる制御部２４とを設けている。
【００３４】
次に、これらの各操船支援手段をさらに説明する。
【００３５】
本実施形態におけるレーダー１６は、図１、図３および図４に示すように、従前は後部案内部材１５の頂部より低い位置、即ち海苔網４に対する処理を施す場合を想定して、船上を通過する海苔網４より低い位置になるように高さ設定されていたものを、前記処理を施さない場合には海苔網４より高い位置まで伸びるように上下動自在に形成されている。具体的には、操舵室３の側部に配置されているレーダー１６の支柱１６ａを上下方向に伸縮自在に形成してその頂部に水平に設けられているアンテナ部１６ｂを後部案内部材１５の頂部より低い位置から高い位置まで上下動自在に形成している。また、図３の破線に示すように、操舵室３の後方の船尾部に配置されているＴ字形状のレーダー１６の支柱１６ａを起倒自在に形成して、当該支柱１６ａを倒れている状態から起立させることによりアンテナ部１６ｂを後部案内部材１５の頂部より低い位置から高い位置まで起倒自在とさせてもよい。
【００３６】
前記カメラ１７とカメラ用モニタ１８との組み合わせは、図１、図３および図５に示すように、少なくとも船体２の前方を撮影するカメラ１７を船体２の先端面に装着し、このカメラ１７らからの撮影映像を表示するカメラ用モニタ１８を操舵室３内に取付けて形成されている。
【００３７】
前記光源１９は、図１および図３に示すように、船体２の先端面の左右側に合計２個のヘッドライト１９ａを設け、船体２の先端部の左右のコーナー部分に一点照射型のサーチライト１９Ｌと広域照射型のサーチライト１９Ｒを設けて形成されている。光源１９としては船体２の前方以外の部分を照射する他のライトを必要に応じて設置するとよい。
【００３８】
前記ＧＰＳシステム２０は、公知のシステムを利用するとよく、多用途アンテナ２５を通して衛星からの情報を受信して自船の絶対位置を操舵室３内に設置した多用途モニタ２６に表示するように形成されている。
【００３９】
前記ナビシステム２１は、公知のシステムを利用するとよく、ＧＰＳシステム２０と連携して前記多用途モニタ２６に少なくとも自船の位置および進行航路案内の表示ができるように形成されている。ナビシステム２１は、その他に地図データベース、進行航路設定機能、外部通信網との送受信機能等の必要な装備を備えている。
【００４０】
前記自動操船システム２２は、海苔網４に対する前記処理作業や自船の操船作業を自動的に実行させるものであり、図５に示すように、船体２に搭載されている全部の可動部２７に所定の動作を実行させる駆動源２８と可動部２７の動作を検出するセンサ２９とを設け、制御部２４によって自動運転指令を発して所定の動作を実行させるように形成されている。海苔網４に対する前記処理作業を行うための可動部２７としては、刈取り機構６、処理液槽７への処理液供給機構（図示せず）、前部案内部材１０等が挙げられる。自船の操船作業を行うための可動部としては、エンジン、舵、レーダー１６、カメラ１７、光源１９、ＧＰＳシステム２０、ナビシステム２１等が挙げられる。駆動源２８としては、油圧シリンダ、エアーシリンダ、モータ、ポンプ、スイッチ等の各種のアクチュエータが挙げられる。制御部２４には、手動運転と自動運転とを切り替えることのできるモード選択スイッチ３０が接続されており、また、自動運転を船体２の外から無人で実行するための運転制御用通信手段３１が接続されている。
【００４１】
前記空調システム２３としては、操舵室３内の作業環境を良くするために設置されている。
【００４２】
次に、本実施例における操船支援手段による作用を主として説明する。
【００４３】
本実施形態の海苔作業船は、船の操船性を支援する操船支援手段を備えている
ことにより、操船支援手段を利用して海苔作業船を操船することができ、操船性の向上、操船環境の向上、安全性の向上等を図ることができ、ひいてはより一層高品質な海苔の採取が可能である。
【００４４】
具体的には、海苔網４に対する処理を施している場合には船１上を通過する海苔網４より低い位置に設置され、前記処理を施さない場合には海苔網４より高い位置に設置される上下動自在若しくは起倒自在なレーダー１６を用いると、前記処理を施さない場合にはレーダー１６を海苔網４より高い位置、即ち後部案内部材１５よりもアンテナ部１６ｂを高い位置において操船することができるので、濃霧や夜間の視界不明な場合においてもレーダー１６の受信精度が高くなり、その探知機能を十分に発揮させて安全に操船することができる。
【００４５】
また、少なくとも船体２の前方を撮影するカメラ１７と、このカメラ１７らからの撮影映像を表示するカメラ用モニタ１８との組み合わせを用いると、操舵室３内の作業員はモニタ１８によって海苔網４の位置を確認しながら、船体２の舳先および海苔網４を掬い上げる前部前側案内部材１０を海苔網４の幅方向の中央部分に適正に位置あわせして船体２を進行させることができる。これにより海苔網４に対する各種の作業（海苔の採取や処理液の付与等）を適正かつ容易に実行することができる。
【００４６】
また、少なくとも船体２の前方を照明する光源１９を用いると、夜間や濃霧の場合においても船体２の前方を明るく照明して船１を安全に操船することができる。また、レーダー１６やカメラ１７およびカメラ用モニタ１８と組み合わせることにより、各部の機能が相乗的に作用して、夜間や濃霧の場合における操船性や各種の作業の正確性、効率性をより一層向上させることができる。特に、夜間作業を実行することにより、海苔が光合成を行わない夜間において、一日で最も高品質な黒い海苔を採取することができる。更に、海苔は夜間において細胞が収縮していて昼間より表面積が減少しているために、処理液槽７内を通過する海苔による処理液の消費量が相対的に減少し、少量の処理液による処理が可能となる。
【００４７】
また、自船の絶対位置を示すＧＰＳシステム２０を用いると、自船の絶対位置を常に把握して操船や作業を実行することができる。
【００４８】
また、少なくとも自船の位置の表示、進行航路案内の表示が可能なナビシステム２１を用いると、表示された自船の位置や進行航路案内を目視によって確認しながら操船や作業を実行することができる。
【００４９】
また、自動操船システム２２を用いて海苔網４に対する前記処理作業や自船の操船作業を自動的に実行させる場合には、操舵室３内に作業員がいる際には、モード選択スイッチ３０によって自動運転を選択し、無人で実行する際には、運転制御用通信手段３１を通して運転指令を送信する。
【００５０】
自動運転モードになると、制御部２４から発せられる自動運転指令に従って船体２に搭載されている全部の可動部２７の動作をセンサ２９によって検出しながら駆動源２８が可動部２７を駆動して所定の動作を実行させる。これにより海苔網４に対する前記処理作業並びに自船の操船作業が自動運転される。
【００５１】
作業員が操舵室３内にいる場合には、必要に応じて手動運転に切り替えるとよい。
【００５２】
このように自動操船システム２２を用いると、海苔作業船１の無人化を図ることができ、作業員による実作業を省略することができる。
【００５３】
また、操舵室３内の空調システム２３を用いると、操舵室３内の作業環境を（例えば、厳寒期に暖房を実行することにより）良好に保持することができ、作業員の作業の円滑性、正確性、効率性を図ることができる。
【００５４】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  海苔作業船
２  船体
３  操舵室
４  海苔網
１６  レーダー
１７  カメラ
１８  カメラ用モニタ
１９  光源
２０  ＧＰＳシステム
２１  自動操船システム
２３  空調システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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