(57)【要約】【課題】適切なタイミングでラベルの位置あわせ（センサ調整）を行う印刷装置および印刷装置のラベル位置制御方法を提供する。【解決手段】複数のラベルＬが貼付された台紙をロール状に巻きつけた台紙ロールＰＲを回転可能に保持する保持部２３と、保持部が保持する台紙を搬送する搬送部２１と、搬送部が搬送する台紙上のラベルＬに印刷を行う印刷部２０と、台紙に貼付されたラベルを検出するセンサ１４と、操作信号を出力する操作部１５と、操作部から操作信号が供給されるとセンサの検出信号に基づいてラベルの位置あわせを行うべく搬送部を制御する制御部１１をもつ印刷装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが貼付された台紙をロール状に巻きつけた台紙ロールを回転可能に保持する保持部と、
前記保持部が保持する台紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する前記台紙上のラベルに印刷を行う印刷部と、
前記台紙に貼付されたラベルを検出するセンサと、
操作信号を出力する操作部と、
前記操作部から前記操作信号が供給されると、前記台紙を搬送しながら前記センサにより前記ラベルを検出し、この検出信号に基づいて、前記ラベルの位置あわせを行うべく前記搬送部を制御する制御部と、を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
本体に設けられたカバー部をさらに有しており、
前記制御部は、前記カバー部が開閉されたか、または、前記操作部から前記操作信号が供給されると、前記台紙を搬送しながら前記センサにより前記ラベルを検出し、この検出信号に基づいて、前記ラベルの位置あわせを行うべく前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
本体に設けられたカバー部をさらに有しており、
前記制御部は、前記制御部が起動されてから前記カバー部が１度目の開閉があった場合、または、前記操作部から前記操作信号が供給された場合、前記台紙を搬送しながら前記センサにより前記ラベルを検出し、この検出信号に基づいて、前記ラベルの位置あわせを行うべく前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
本体に設けられたカバー部をさらに有しており、
前記制御部は、前記台紙上のラベルを搬送する動作を行なうための条件を設定することができ、前記台紙上のラベルを搬送する動作を行なうための条件として、前記操作部から前記操作信号が供給されることが設定されている場合は、前記操作部から前記操作信号が供給されると、前記台紙上のラベルの位置あわせを行うべく前記搬送部を制御し、
前記台紙上のラベルを搬送する動作を行なうための条件として、前記操作部から前記操作信号が供給されること、または、前記カバー部が開閉されることが設定されている場合は、前記操作部から前記操作信号が供給される、または、前記カバー部の開閉が検出されると、前記ラベルの位置あわせを行うべく前記搬送部を制御し、
前記台紙上のラベルを搬送する動作を行なうための条件として、前記操作部から前記操作信号が供給されること、または、前記カバー部の１回目の開閉があったことが設定されている場合は、前記操作部から前記操作信号が供給されたか、または、前記カバー部の１回目の開閉が検出されると、前記ラベルの位置あわせを行うべく前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
複数のラベルが貼付された台紙をロール状に巻きつけた台紙ロールを回転可能に保持する保持部と、
前記保持部が保持する台紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する前記台紙上のラベルに印刷を行う印刷部と、
前記台紙に貼付されたラベルを検出するセンサと、
操作信号を出力する操作部を具備する印刷装置において、
前記操作部から前記操作信号が供給されると、前記台紙を搬送しながら前記センサにより前記ラベルを検出し、この検出信号に基づいて、前記ラベルの位置あわせを行うべく前記搬送部を制御することを特徴とする印刷装置のラベル位置制御方法。
【請求項６】
前記印刷装置は、本体に設けられたカバー部をさらに有しており、
前記カバー部が開閉されたか、または、前記操作部から前記操作信号が供給されると、前記台紙を搬送しながら前記センサにより前記ラベルを検出し、この検出信号に基づいて、前記ラベルの位置あわせを行うべく前記搬送部を制御することを特徴とする請求項５記載の印刷方法。
【請求項７】
前記印刷装置は、本体に設けられたカバー部をさらに有しており、
前記制御部が起動されてから前記カバー部が１度目の開閉があった場合、または、前記操作部から前記操作信号が供給された場合、前記台紙を搬送しながら前記センサにより前記ラベルを検出し、この検出信号に基づいて、前記ラベルの位置あわせを行うべく前記搬送部を制御することを特徴とする請求項５記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、適切なタイミングでラベルの位置あわせを行う印刷装置および印刷装置のラベル位置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置は多岐に渡っており、特に、価格等が印刷されるラベル印刷装置においては、糊が塗布されたラベルが台紙に貼付されており、この複数のラベルの上に印刷が行われる。このようなラベル印刷装置においては、正確にラベルに印刷が行われなければならず、そのため、ラベルの位置あわせが適切に行われる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８１６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、ラベルに印刷を行う印刷装置においては、ラベルの位置合わせを正確に行うことが重要である。しかしながら、あまり頻繁にラベルの位置合わせが行われると、ラベルの位置あわせであるセンサ調整の度に少なくとも１枚のラベルが無駄となってしまう。また、ラベルの位置あわせ（センサ調整）が行われることで、すぐ印刷に取りかかることができなくなるため、本来の印刷処理の妨げともなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
課題を解決する一実施形態は、
複数のラベルが貼付された台紙をロール状に巻きつけた台紙ロールを回転可能に保持する保持部と、
前記保持部が保持する台紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する前記台紙上のラベルに印刷を行う印刷部と、
前記台紙に貼付されたラベルを検出するセンサと、
操作信号を出力する操作部と、
前記操作部から前記操作信号が供給されると、前記台紙を搬送しながら前記センサにより前記ラベルを検出し、この検出信号に基づいて、前記ラベルの位置あわせを行うべく前記搬送部を制御する制御部と、を具備することを特徴とする印刷装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の外観の一例を示す外観図。
【図２】本発明の一実施形態に係る印刷装置の蓋を開いた状態を示す外観図。
【図３】同印刷装置において、搬送系の概要の一例を示す断面図。
【図４】同印刷装置において、ラベルを伴う台紙の一例を示す説明図。
【図５】同印刷装置において、電気的構成の一例を示すブロック図。
【図６】同印刷装置において、センサ調整処理の一例を示すフローチャート。
【図７】同印刷装置において、センサ調整の具体的工程を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の外観の一例を示す外観図、図２は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の蓋を開いた状態を示す外観図、図３は、同印刷装置において、搬送系の概要の一例を示す断面図、図４は、同印刷装置におけるラベルを伴う台紙の一例を示す説明図、図５は、同印刷装置における電気的構成の一例を示すブロック図である。
【０００８】
本発明の一実施形態に係る印刷装置１は、はじめに、図４に示すようなラベルＬが貼付された台紙ＰＴを巻きつけた台紙ロールＰＲを扱うものである。ラベルＬは、特に、ラベル幅ａ、ラベル間隔ｂにより、大きさや位置が特定される。この台紙ロールＰＲは、図３の断面図に示されるように、保持部２３により回転可能に保持され、特にステッピングモータ１７により駆動されるプラテンローラ２１により台紙ＰＴが搬送路を搬送される。また、ラベルセンサ１４は、発光部１４−１と受光部１４−２よりなり、検出信号を制御部１１に供給する。なお、図３に示したラベルセンサ１４は、光の透過度によりラベルＬの位置を検出するタイプであるが、これに限定されることなく、例えば、発光部から照射した光のラベルＬからの反射光を検出して、これによりラベルＬの位置や存在を検出するものであってもよい。また、台紙の裏側に黒マーク（黒い線）が予め印字されている用紙を、黒マークが印字されている箇所とその他の箇所との反射光に応じて検出するものであってもよい。また、印刷装置１は、図２に示すように、台紙ロールＰＲを着脱するために開閉されるカバー１０を有しており、カバー開閉センサ１３は、このカバー１０の開閉を検出する。
【０００９】
制御部１１は、図５に示すように、操作部１２、カバー開閉センサ１３、ラベルセンサ１４、フィードスイッチ１５からの信号をそれぞれ供給される。制御部１１は、さらに、モータ制御部１６およびヘッドドライバ１８を制御し、モータ制御部１６には、プラテンローラ２１を駆動するステッピングモータ１７が接続される。また、ヘッドドライバ１８にはヘッドブラケット１９が接続され、ヘッドブラケット１９には、ラベルＬに印刷を行うサーマルヘッド２０が接続される。このような構成により、台紙ＰＴは、ラベルセンサ１４の検出値によって、ラベルＬが台紙ＰＴ上に存在する位置と台紙ＰＴのみが存在する位置が特定される。
【００１０】
このような構成をもつ印刷装置１は、制御部１１の働きにより、台紙ＰＴ上のラベルＬに例えば価格情報等の印刷を行う。制御部１１は、ラベルセンサ１４により、台紙ＰＴ上のラベルＬの位置を正確に認識することにより、位置あわせを確実に行うことができる。これにより、位置ずれを生じることなく、サーマルヘッド２０によって、目的の印刷をラベルＬに行うことができる。
【００１１】
次に、このような構成をもつ印刷装置１におけるセンサ調整処理を、図６および図７のフローチャートを用いて、以下に詳細に説明する。図６は、印刷装置におけるセンサ調整処理の一例を示すフローチャート、図７は、同印刷装置におけるセンサ調整の具体的工程を示すフローチャートである。ここで、センサ調整とは、図７に示される処理であり、台紙ＰＴを搬送しながらラベルＬの位置をラベルセンサ１４にて適正に検出可能とする処理である。このセンサ調整により、ラベルセンサ１４を台紙に貼り付けられたラベルＬを検出可能とする状態に変更し、ラベルＬの特にサーマルヘッド２０に対する位置と、制御部１１が認識する位置とを検出することができる。
【００１２】
例えば、カバー開閉後、電源オン後に必ずセンサ調整を行う方法が考えられるが、この方法によれば、実際は台紙ロールＰＲの変更は行われない場合に、カバー開閉時や電源オン後にもセンサ調整が行われてしまうため、センサ調整のための用紙が無駄になるという不具合がある。すなわち、センサ調整を行うと、少なくとも１枚のラベルは無駄となってしまう。
【００１３】
以下の実施形態においては、このような不要なセンサ調整を回避するために、一例として、ユーザが台紙ロールＰＲを交換してセンサ調整の必要を感じた場合、ユーザがフィードスイッチを所定時間以上オンしたタイミングにおいて、センサ調整を行うものである。なお、ユーザの設定に従って、センサ調整の条件をフィードスイッチのオン以外のものとすることも可能である。すなわち、後述するように、センサ調整の条件を、ユーザの設定に応じて、カバーが開閉されたかまたはフィードスイッチが長押しされたか、とすることができる。また、センサ調整の条件を、１回目のカバーの開閉とすることもでき、また、センサ調整の条件を、１回目のカバーの開閉があったかまたはユーザがフィードスイッチが長押しされたかとすることもできる。
【００１４】
制御部１１は、初めに、現在のセンサ調整の起動条件が何に設定されているかを判断する（ステップＳ１１）。一例として、ユーザが操作部１５の操作を介して制御部１１に設定したセンサ調整の起動条件が、フィードスイッチ１５が所定時間（例えば３秒間）以上、長押しされたことが条件である場合、制御部１１は、フィードスイッチ１５が所定時間以上、長押しされたことを検出すると（ステップＳ１２）、図７のフローチャートが示すようなセンサ調整を行う（ステップＳ１７）。
【００１５】
すなわち、制御部１１は、センサ調整を行うべく、モータ制御部１６を介してステッピングモータ１７を回転させることで、プラテンローラ２１を回転させて、台紙ＰＴを搬送させる（ステップＳ２１）。このとき、制御部１１は、ラベルセンサ１４の受光部１４−２の検出信号をモニターしており、この検出信号に基づいて、各タイミングにおいて、台紙ＰＴにラベルＬが存在しているかどうかを判断し、ラベルＬの領域を認識する（ステップＳ２２）。そして、制御部１１は、１サイクル分（１枚分）のラベルセンサの検出信号を検出すれば、ラベルＬの位置が確定したものとして、予め決められたステップ数だけステッピングモータ１７を回転させた後に停止することでプラテンローラ２１を停止させ、これにより、この印刷装置の予め決められた位置に台紙ＰＴを停止させて、センサ調整を終了する（ステップＳ２３）。
【００１６】
また、制御部１１は、現在のセンサ調整の起動条件が何に設定されているかを判断し（ステップＳ１１）、一例として、フィードスイッチ１５が所定時間（例えば３秒間）以上、長押しされるか、または、カバー１０が開閉されたことが起動条件である場合、制御部１１は、フィードスイッチ１５が所定時間以上、長押しされたことを検出するか（ステップＳ１３）、カバー開閉センサ１３によりカバー１０が開閉されたことを検出すると（ステップＳ１４）、図７のフローチャートが示すようなセンサ調整を行う（ステップＳ１７）。
【００１７】
また、同様に、制御部１１は、現在のセンサ調整の起動条件が何に設定されているかを判断し（ステップＳ１１）、一例として、フィードスイッチ１５が所定時間（例えば３秒間）以上、長押しされるか、または、カバー１０が１度目の開閉がなされたことが起動条件である場合、制御部１１は、フィードスイッチ１５が所定時間以上、長押しされたことを検出するか（ステップＳ１５）、制御部１１が起動してからカバー開閉センサ１３が１回目のカバー１０が開閉されたことを検出すると（ステップＳ１６）、図７のフローチャートが示すようなセンサ調整を行う（ステップＳ１７）。
【００１８】
すなわち、この条件の趣旨は、制御部１１が起動してから１回目のカバーの開閉はセンサ調整の起動条件として有効とするものの、２度目、３度目の開閉については、連続して台紙ロールＰＲが交換されるということは考えにくいとされるため、センサ調整の起動条件には含めないとするものである。これと同時に、フィードスイッチ１５の長押しはユーザの意思表示であるために、センサ調整の起動条件とするものである。
【００１９】
以上、上記の実施形態に係る印刷装置１においては、ユーザが任意に設定した起動条件に従って、センサ調整（ラベルの位置合わせ）を行うため、必要以上にセンサ調整が繰り返されることにはならない。従って、台紙ロールが交換していないのにもかかわらずセンサ調整が行われるような不具合を回避するものである。
【００２０】
以上記載した様々な実施形態は複数同時に実施することが可能であり、これらの記載により、当業者は本発明を実現することができるが、さらにこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２１】
１…印刷装置、１０…カバー、１２…操作部、１３…カバー開閉センサ、１４…ラベルセンサ、１５…センサ処理スイッチ、１６…モータ制御部、１７…ステッピングモータ、１８…ヘッドドライバ、１９…ヘッドブラケット、２０…サーマルヘッド、ＰＴ…台紙、２１…プラテンローラ、Ｌ…ラベル、ＰＲ…台紙ロール、２３…保持部、ａ…ラベル幅、ｂ…ラベル間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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