(57)【要約】【課題】レジスト調整パターンの検出結果に外乱が重畳された状態においても、検出精度ひいては着弾位置調整精度への影響を減少させ、着弾精度を向上し、罫線ずれや色味ずれのない記録が可能な記録装置を実現すること。【解決手段】キャリッジの振動周期を検出し、その振動周期に応じてレジスト調整パターンの検出を行う。【選択図】図４
2012016860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに搭載される記録ヘッドが前記キャリッジと共に移動しながら液体を吐出することで記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段が記録したレジスト調整パターンのずれ量を検出するずれ量検出手段と、を備えた記録装置において、
記録時の前記キャリッジの振動の周期を検出する振動周期検出手段を備え、
該振動周期検出手段が検出した周期における１周期の間に、前記キャリッジが移動する距離の整数倍の長さの前記レジスト調整パターンを前記ずれ量検出手段によって検出することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記振動周期検出手段と前記ずれ量検出手段とは、前記キャリッジに設けられた１つの光学センサであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記振動周期検出手段が検出した振動周期によって、前記キャリッジの移動距離を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記振動周期検出手段が検出した振動周期によって、前記記録手段が記録したレジスト調整パターンの長さを決定する請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記振動周期検出手段が検出した振動周期によって、前記光学センサのスポット径を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
決定した前記光学センサのスポット径を実現するために、前記光学センサと前記記録媒体との間の距離を変更することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記振動周期検出手段は、前記記録手段が記録した振動検出パターンを読み取ることで振動周期を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記振動検出パターンは前記レジスト調整パターンの一部であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
記録ヘッドを搭載するキャリッジを走査させて記録媒体にパターンを記録する記録装置であって、
前記パターンのずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記キャリッジの振動の周期を検出する周期検出手段を備え、
該振動周期検出手段が検出した周期における１周期の間に、前記キャリッジが移動する距離の整数倍の長さの前記パターンを前記ずれ量検出手段によって検出することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置に関し、特には記録ヘッドに反射型センサを搭載し、この反射型センサを用いて記録ヘッドの状態や搬送量ずれによる着弾位置ずれを検出する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録データに基づいて走査する記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う。従来、ドットインパクト方式、熱転写方式、電子写真方式など、種々の方式の記録装置が考案されているが、近年ではインクジェット方式のものが普及している。インクジェット記録装置は記録媒体と非接触で記録を行うため、表面の状態の良くない記録媒体にも記録が可能である。例えば、ざらついた普通紙、布などにも記録が可能である。従来のインクジェット記録装置は、液滴サイズが大きく、液滴着弾位置のわずかな変動は、画質に大きな影響を与えることが無かった。しかし、近年の高画質化の要求に伴い、液滴サイズが小さくなり、高精度な液滴着弾位置で記録を行うことが可能な記録装置が要求されるようになった。
【０００３】
近年のインクジェット記録装置では、例えば解像度２４００ｄｐｉの場合、記録媒体上の着弾位置精度は、約５ｕｍごとに調整することが可能である。つまり、双方向に走査することで記録を行う際に着弾位置ずれを調整する場合、調整範囲（記録装置本体で想定される着弾位置ずれの最大ばらつき量）が、±６００ｕｍとすると、２４０通りの調整方法が存在することになる。また、着弾位置の他にも調整項目は複数種類存在し多岐に亘るため、ユーザに調整方法を選択させるには限界がある。
【０００４】
そのため特許文献１には、キャリッジに搭載した光学センサによって自動着弾位置調整を行う技術が開示されている。特許文献１では、記録媒体に着弾位置ずれの判定できるパターンを記録し、そのずれ量をキャリッジに搭載した光学センサで検出している。このように調整パターンを記録して、着弾位置ずれを検出する場合、高精度化を実現するためにずれ量に敏感な調整パターンを記録して検出することが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２９３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ずれ量に敏感な調整パターンであるため記録時に記録ヘッドの振動等の外乱の影響を受けやすく、外乱の多い装置においては外乱が調整精度に影響を与えることがある。調整精度が外乱の影響を受けると、インクの着弾精度は悪くなり、記録の際に罫線ずれや色味ずれが発生する。
【０００７】
よって本発明は、レジスト調整パターンの検出結果に外乱が重畳された状態においても、検出精度ひいては着弾位置調整精度への影響を減少させ、着弾精度を向上し、罫線ずれや色味ずれのない記録が可能な記録装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため本発明の記録装置は、キャリッジに搭載される記録ヘッドが前記キャリッジと共に移動しながら液体を吐出することで記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段が記録したレジスト調整パターンのずれ量を検出するずれ量検出手段と、を備えた記録装置において、記録時の前記キャリッジの振動の周期を検出する振動周期検出手段を備え、該振動周期検出手段が検出した周期における１周期の間に、前記キャリッジが移動する距離の整数倍の長さの前記レジスト調整パターンを前記ずれ量検出手段によって検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば記録装置は記録時のキャリッジの振動の周期を検出する振動周期検出手段を備え、その振動周期検出手段が検出した周期における１周期の間に、キャリッジが移動する距離の整数倍の長さのレジスト調整パターンをずれ量検出手段によって検出する。これによって、レジスト調整パターンの検出結果に外乱が重畳された状態においても、検出精度ひいては着弾位置調整精度への影響を減少させ、着弾精度を向上し、罫線ずれや色味ずれのない記録が可能な記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に用いる反射型光センサの構成図である。
【図２】本発明の記録装置のキャリッジ周辺部を模式的に示した図である。
【図３】（ａ）から（ｃ）はレジスト調整用に記録したパッチを示した概念図である。
【図４】本実施形態におけるレジスト調整のフローチャートである。
【図５】（ａ）、（ｂ）はレジスト調整パターンと出力結果の例を示した図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は振動状態を検出するためのパターンの例を示した図である。
【図７】（ａ）から（ｃ）は、レジスト調整パターンの一例を示した図である。
【図８】着弾位置をずらして形成したパッチを示した図である。
【図９】キャリッジに振動がある状態で記録を行ったパッチを示した拡大図である。
【図１０】振動周期に応じた検出範囲を示した図である。
【図１１】パッチの検出結果を示した図である。
【図１２】各パッチの出力と関数近似結果を示したグラフである。
【図１３】振動によってサイズが変更されたレジスト調整パターンを示した図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は、光学センサによる検出結果を示したグラフである。
【図１５】光学センサが昇降した場合のセンサスポット径の変化を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。なお、本発明は記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置の特に記録媒体上の着弾位置ずれの問題解決に関わる発明である。そのため、一般的なインクジェット記録装置の動作については、説明を省略する。まず、理解を助けるために本発明に用いる反射型光センサの構成について説明し、その構成を用いたレジスト調整技術について説明する。
【００１２】
図１は、本発明に用いる反射型光センサの構成図である。反射型光センサは、キャリッジ上に搭載され、本発明の自動レジスト調整システムにおいて、記録媒体に記録された調整パターンの濃度を検出する機能を有する。本発明の自動レジスト調整システムは、記録媒体の搬送（副走査）と、反射型光センサの取り付けられたキャリッジの走査（主走査）と、の共同作用によって、記録媒体上に記録された調整パターンの濃度を任意に検出することができる。また、この反射型光センサは、記録媒体の端部検出手段として兼用されていてもよい。
【００１３】
本発明に用いる反射型光センサ２は、発光用ＬＥＤ１１から照射されて記録媒体３で反射された光を、受光用フォトトランジスタ１２により検出する構成となっている。受光用フォトトランジスタ１２で電気信号に変換された検出信号は、記録装置の電気基板上に情報として伝送される。記録媒体に記録された調整パターンを検出する場合、濃度を見た目と等しく検出するために、入射角と反射角を異ならせて乱反射光を検出する構成が一般に用いられる。シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクやその他の特色インク（液体）などの各色の吐出において、それぞれレジスト調整を行うため、ここでは発光部に白色ＬＥＤもしくは３色ＬＥＤ、受光部には可視光に感度をもつフォトトランジスタを用いる。ただし、互いの相対記録位置と濃度との関係を検出する本発明のような場合であって、異なる色間の調整を行う場合は、検出感度の高い色を選択できるという理由で３色ＬＥＤを用いることが好ましい。
【００１４】
ところで濃度の検出と言っても反射型光学センサ２の検出性能としては、絶対値を検出する必要はなく、調整パターンに属する各パッチ（調整パターンに含まれるひとつのパターンを以後、パッチと称す）内の相対的な濃度差が検出できる性能を有していればよい。検出系の安定度に関しては、調整パターンを一式検出し終わるまでに、検出濃度差に影響を与えない程度の光センサとしての安定度を有していればよい。感度調整については、例えば、記録媒体の記録部分に反射型光学センサ（以下、単に光学センサともいう）２を移動し、この場所で、検出レベルが上限となるようにＬＥＤの電流調整を行うか、あるいは検出アンプの利得を調整して、感度調整を行う。感度調整は必須ではないが、Ｓ／Ｎ比を向上させ、検出精度を高めるためには望ましい工程である。反射型光センサ２の解像度は、一つの調整パターンの記録領域よりも小さい領域を検出できる解像度であることが望ましい。同一の記録部に対して複数回の走査で記録を完成させる所謂マルチパス記録において、２つのパターン群を主走査方向と垂直の方向（副走査方向）に、隣接するように調整パターン群を記録した場合、副走査方向の記録幅は記録走査数（パス数）に応じて小さくなる。そのため、パス数により光学センサの解像度は制限を受ける。また、光学センサの解像度からパス数(記録幅)を決定してもよい。記録媒体と反射型光センサユニットの距離が変わるとフォトトランジスタで受光する光量が変化する。
【００１５】
図２は、本発明の記録装置のキャリッジ周辺部を模式的に示した図である。図中、インクジェット記録ヘッドはキャリッジ１に搭載されており、キャリッジ１にはさらに反射型光センサ２が搭載されている。この反射型光学センサ２は、インクジェット記録ヘッドの記録下流側に設置されている。記録中は、搬送ローラ５によって搬送される記録媒体３がプラテン４によって支持されている。また不図示のアップダウンカウンタを用いてその出力をカウントすることにより、搬送ローラの位置も逐次記憶されている。搬送ローラと記録媒体とは、若干の滑りはあるものの、基本的には連動して移動するものである。そのため、搬送ローラの位置（方向と移動量）から、記録媒体の相対的位置も、記録装置本体は把握している。
【００１６】
さて、このような構成において、従来のレジスト調整は以下のように行なわれている。以下、双方向のレジスト調整を実施する方法を説明する。まず、位置合わせを行う対象である記録ヘッド（より厳密には、記録ノズル）を選択し、その記録ヘッドを用いて、第一の調整パターンを往方向走査時に記録して、第二の調整パターンを復方向走査時に第一の調整パターンに重ねて記録する。これら第一、第二の調整パターンは、例えば、１０ｍｍ四方のパッチ形状が複数個主走査方向に並んだ形になっており、各パッチに第一と第二のパッチ間の記録位置が主走査方向に１ドットずつ異ならせることで、各パッチの濃度が異なるように設計されている。
【００１７】
図３（ａ）から（ｃ）は、レジスト調整用に記録したパッチを示した概念図であり、第一の調整パターンと第二の調整パターンとで色を分けて示している。（ａ）が、着弾位置ずれがない状態、(ｂ)および(ｃ)がそれぞれ（ａ）に対して吐出タイミングがずれている状態である。この調整パターンの記録工程においては、往方向記録と復方向記録の記録位置を異ならせるのが目的である。例えば、第一、第二の調整パターンは同一のものを用い、復方向記録において、記録ヘッドの吐出タイミングをずらすことが基本的な考え方であるが、通常は１ドット単位でずらしたパッチを形成してもよい。その場合は１ドットずつ、ずらした複数の調整パッチを記録する。レジスト調整の構成としては複数の調整パッチを記録する方が簡単になる。次にキャリッジ１の移動に伴って光学センサ２が各パッチ上をスキャンできるように、記録媒体を副走査方向に移動して位置調整を行う。
【００１８】
各パッチ上でセンサを停止させて検出すればよいが、調整時間が多くなるため、通常キャリッジを一低速度でスキャンさせながら検出を行う。キャリッジ１を一定速度でスキャンさせながら、各パッチの濃度を光学センサ２で読み取り、検出値を回路基板へと伝送する。回路基板内では、検出された信号をＡ／Ｄ変換し、各パッチの濃度値として記憶する。一定速でスキャンする理由は、キャリッジ１の姿勢を安定させて、読み取りの精度を確保するためと、スキャンしながら検出することで、各パッチに対する空間的なフィルタ処理が同時に行えるためである。そして、最後に各パッチの中で一番濃度が高かったパッチの位置合わせ条件を最適レジスト調整値として採用する。ただし、前記第一、第二の調整パターン群におけるオフセットの与え方によっては一番濃度が低いパッチの位置合わせ条件を採用する場合もあるし、あるいは、前後のパッチの位置合わせ条件から補間・算出して、最適値を求める場合もある。以上、インクジェット記録装置の構成をもとに、従来の自動レジスト調整の方法について説明を行った。
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図４は、本実施形態におけるレジスト調整のフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って各工程を説明する。
【００２１】
（振動周期検出）
レジスト調整が開始されると、まずステップＳ００１でレジスト調整の検出精度に影響を与える外乱の状態を検出する。インクの着弾精度は、主にキャリッジ振動の影響を受けて劣化する。通常の記録においては、着弾するパスの違い、マスク、色の配置などで、振動の影響が記録結果に与える影響を軽減しているが、レジスト調整パターンは、検出目的から規則的なパターン配置が必要になる。図５（ａ）、（ｂ）は、レジスト調整パターンとその出力結果の例を示した図であり、（ａ）は、外乱がない状態での検出出力結果を示した図であり、（ｂ）は、振動がある状態での検出出力結果を示した図である。震動が無い場合の出力波形４４は、レジスト調整パターン４３の濃淡の変化に対応して、一定の出力になっている。しかし、振動がある場合の出力波形４５は、レジスト調整パターン４３の濃淡変化による出力の変化は見られるが、濃淡に対応した一定の出力にはなっていない。これは、光学センサ２がキャリッジ１に取り付けられているため、キャリッジ１の振動によって、検出結果に振動による出力変化が重畳されるためである。このように検出結果に振動による出力変化が重畳された場合、影響を受けるのは着弾位置であり、記録結果に着弾位置のずれが生じる。
【００２２】
着弾位置に影響を与える代表的なキャリッジの振動は、キャリッジモータのコギングや吸引ファンの回転による振動である。本体ごとまたは吸引ファンの回転数ごとに振動の大きさは異なるため、その影響を事前に判定することはできない。そこで、本実施形態ではレジスト調整を実施する前にキャリッジ１の振動状態（振動周期）を検出する。
【００２３】
図６（ａ）、（ｂ）は、振動状態を検出するためのパターン（振動検出パターン）の例を示した図であり、（ａ）は振動がない状態で記録を行ったパターンであり、（ｂ）は、一部に振動がある状態で記録を行ったパターンである。振動周期検出のためのパターンは、振動の影響を受けやすいパターンであることが望ましい。レジスト調整に用いるレジスト調整パターンは、振動の影響を受けやすいパターンであるため、レジスト調整のパターンの一部を使用することが望ましい。図６（ｂ）のパターンにおいて振動が重畳している部分は、着弾ずれが発生し、結果として濃度変化が生じる。振動がない場合、図６（ａ）のように濃度が均一になる。このようなパターンの濃度を検出することで、濃度の変動量からキャリッジの振動量を検出することができる。また、濃度の変動周期からキャリッジ１の振動周期を検出することができる。
【００２４】
（レジスト調整パターン記録）
ステップＳ００１で振動の検出を行った後、ステップＳ００２に移行して、レジスト調整パターンを記録する。図７（ａ）から（ｃ）は、レジスト調整パターンの一例を示した図である。まず、位置合わせを行う対象の記録ヘッドを選択し、その選択した記録ヘッドを用いて第一のレジスト調整パターンを往路時に、第二のレジスト調整パターンを復路時に、第一のレジスト調整パターンに重ねて記録を行う。レジスト調整パターンには、複数のパッチ（図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）等）が存在し、それぞれのパッチは、主走査方向に着弾位置が異なる（ずれる）ように記録を行う。レジスト調整パターンの記録工程は、第一のレジスト調整パターンと第二のレジスト調整パターンの記録位置をパッチごとに異ならせて記録することが目的である。そのため、例えば、第一、第二のレジスト調整パターンは同一のものを用い、第二のレジスト調整パターン記録時において、各パッチの記録に合わせて、記録ヘッドの吐出タイミングをずらせばよい。
【００２５】
ただし、通常は１ドット単位のずらし量で記録に必要な十分な精度を得られるため、記録画像を１ドット単位でずらしたパッチを形成する方法が構成としては簡単である。図８は、着弾位置をずらして形成したパッチを示した図である。レジスト調整パターンは、通常複数パッチから構成され、例えばパッチ８０からパッチ８８の９つのパッチは、着弾位置がそれぞれ異なるため各パッチの濃度が変化して見える。
【００２６】
（検出）
ステップＳ００２でレジスト調整パターンの記録を行った後、ステップＳ００３に移行して、レジスト調整パターンの検出（ずれ量検出）を行う。本実施形態ではステップＳ００１で検出した振動周期に応じて検出領域を決定する。
【００２７】
キャリッジに振動がある状態で記録を行った場合、本来均一濃度であるはずのパッチ内で濃度差が存在する。図９は、キャリッジ１に振動がある状態で記録を行ったパッチを示した拡大図である。着弾位置の均一配置を想定して記録を行っているが、キャリッジ１の振動によりパッチ内の場所ごとに着弾位置がずれ、その結果としてパッチ内で濃度差が発生する。光学センサ２でこのパッチを検出した場合、検出出力にも影響が出る。つまり、パッチ内で振動周期と同じ周期で出力が振動することになる。
【００２８】
図９の出力５０が、このパッチの振動の影響を受けた平均出力である。本来求めたいこのパッチの出力は、出力５１であり、出力５０と出力５１との差分５２が誤差となって現れる。このように誤差が生じると、例えばレジスト調整において、図８の（ａ）〜（ｉ）の一番濃度の濃いパッチ８５を選択する場合、選択したパッチ８５と隣接するパッチ８４またはパッチ８６と濃度差が逆転してしまう場合がある。
【００２９】
そこで、本実施形態では振動周期を特定し、振動周期に応じて検出動作を行う。図１０は、振動周期に応じた検出範囲を示した図である。検出範囲５３を振動周期の整数倍に規定すると、検出出力値と本来パッチから求めたい出力値とは一致する。つまり、検出する領域を振動周期の１周期の間にキャリッジが移動する移動距離の整数倍の距離にすることで、検出領域をどの位置から開始しても同じ出力になるため、振動の発生位置に依存することなく調整パッチを検出することができる。例えば、振動状態Ａと振動状態Ａよりも振動周期の短い振動状態Ｂとを考える。図１１（ａ）は振動状態Ａにおけるパッチの検出出力を示したグラフであり、図１１（ｂ）は、振動状態Ｂにおけるパッチの検出出力を示したグラフである。振動状態Ａでは、振動周期が長いため検出領域を広く取り、その間に取得した検出出力の平均値をそのパッチにおける出力値としている。また、振動状態Ｂでは、周期が短いため検出領域は狭くし、その間に取得した検出出力の平均値をそのパッチにおける出力値としている。なお、このようにして決定した検出領域が、検出するパッチ面積の２分の１に満たない場合、検出領域は振動の１周期でなく、複数周期分の検出出力の平均値をパッチの出力としてもよい。
【００３０】
通常のレジスト調整では、調整パターン内の各パッチの検出値に関数近似を適用し、レジスト調整パターンにおける最大値（もしくは最小値）を決定する。図１２は、各パッチの出力と関数近似結果を示したグラフである。この工程においては、検出値から各パッチ間の調整値を算出することを目的としている。各パッチ間の調整値を高精度で算出する場合、ノイズ成分を減らす必要があるため、本実施形態におけるキャリッジ１の振動成分を低減する技術は有用となる。
【００３１】
このように、キャリッジの振動周期を検出し、その振動周期に応じてレジスト調整パターンの検出を行う。これによって、レジスト調整パターンの検出結果に外乱が重畳された状態においても、検出精度ひいては着弾位置調整精度への影響を減少させ、着弾精度を向上し、罫線ずれや色味ずれのない記録が可能な記録装置を実現することができた。
【００３２】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。第１の実施形態では、ステップＳ００１（図４参照）の結果によってパッチの検出範囲を変更して調整を行う方法日ついて説明したが、本実施形態では、ステップＳ００１（図４参照）の結果を用いてレジスト調整パターンを変更する。以下、この方法について詳細に説明する。
【００３３】
図１３は、キャリッジ１に生じる振動によってサイズが変更されたレジスト調整パターンを示した概念図である。ステップＳ００１で検出した振動に応じて、記録するレジスト調整パターンの幅を変更することで振動の影響を受けにくくしている。例えば、キャリッジ１の振動の主成分が２６０Ｈｚの場合、調整パターンのサイズを２６０Ｈｚの周期に合わせればよい。仮にキャリッジ速度を８４５．８２ｍｍ／ｓで駆動する場合、紙面上における振動の間隔は、
８４５．８２ｍｍ÷２６０Ｈｚ＝３．２５ｍｍ
になる。そこで、調整パターンの検出領域を３．２５ｍｍの倍数に設定することで、振動の影響を受けにくい検出が可能になる。また例えば、キャリッジ１の振動の主成分が２１０Ｈｚの場合、仮にキャリッジ速度を８４５．８２ｍｍ／ｓで駆動する場合、紙面上における振動の間隔は、
８４５．８２ｍｍ÷２１０Ｈｚ＝４．０３ｍｍ
になる。そこで、調整パターンの検出領域を４．０３ｍｍの倍数に設定することで、振動の影響を受けにくい検出が可能になる。
【００３４】
例えば、キャリッジ振動の主成分が２６０Ｈｚの場合、調整パターンのサイズを２６０Ｈｚの周期にあわせれば良い。仮にＣＲ速度を４０．０ｉｎｃｈ／ｓで駆動する場合、紙面上における振動の間隔は、３．９１ｍｍになる。そこで、調整パターンの検出領域を３．９１ｍｍの倍数に設定することで、振動の影響を受けにくい検出が可能になる。
例えば、キャリッジ振動の主成分が２１０Ｈｚの場合、調整パターンのサイズを２１０Ｈｚの周期にあわせれば良い。仮にＣＲ速度を４０．０ｉｎｃｈ／ｓで駆動する場合、紙面上における振動の間隔は、４．８４ｍｍになる。そこで、調整パターンの検出領域を４．８４ｍｍの倍数に設定することで、振動の影響を受けにくい検出が可能になる。
【００３５】
例えば、キャリッジ１の振動がほとんどない場合、調整パターンのサイズは、振動の影響に左右されないため、光学センサのスポット径から決定すればよい。例えばセンサのスポット径は、１ｍｍ程度であるため、レジスト調整パターンのサイズは１ｍｍにすればよい。振動の状態によりレジスト調整パターンのサイズを変更することで、使用するメディア量、調整時間を本体に合わせた最適値にすることができる。
【００３６】
このように、キャリッジ１の振動周期を検出し、その振動周期に応じてレジスト調整パターンの検出を行う。これによって、レジスト調整パターンの検出結果に外乱が重畳された状態においても、検出精度ひいては着弾位置調整精度への影響を減少させ、着弾精度を向上し、罫線ずれや色味ずれのない記録が可能な記録装置を実現することができた。
【００３７】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。第１の実施形態では、ステップＳ００１（図４参照）の結果によってパッチの検出範囲を変更して調整を行う方法について説明した。本実施形態では、ステップＳ００１（図４参照）の結果を用いてレジスト調整パターンを検出するための光学センサ２のスポット径を変更する。以下、この方法について詳細に説明する。
【００３８】
図１４（ａ）、（ｂ）は、光学センサ２による検出結果を示したグラフであり、（ａ）は、光学センサのスポット径と振動周期とが一致しない場合であり、（ｂ）は、光学センサのスポット径と振動周期とが一致する場合である。スポット径と振動周期が一致しない場合、パッチの検出位置による出力は変動する。そのため、振動とパッチの検出領域によっては検出結果が安定しない。そこで本実施形態では、スポット径と振動周期を一致させる。こうすることで、パッチ内のどの位置で検出した場合もスポット径内の振動は、結果として平均化されて所望の出力を得ることができる。
【００３９】
なお、スポット径を変化させるためには、発光素子もしくは受光素子の開口部を変更できるように構成すればよい。ただし、開口部を変更させる構成の場合、開口部、開口させるための駆動源が必要になるため構成としては簡便ではない。そこで、記録ヘッドの昇降機構を利用する。インクジェット記録装置では、記録媒体に合わせた高画質を実現するために、記録ヘッド（もしくはキャリッジ）を上下させる駆動機構を用いる場合がある。この場合、キャリッジに搭載した光学センサ２も同時に昇降させることができる。
【００４０】
図１５は、光学センサ２が昇降した場合のセンサスポット径の変化を示した模式図である。光学センサの位置が記録媒体３に対して、近い位置（低い位置）にある場合と、遠い位置（高い位置）にある場合を示している。光学センサ２が記録媒体３から近い位置にある場合、発光ＬＥＤ１１と受光用フォトトランジスタ１２の重なる部分が小さくなるため、センサスポット径としては小さくなる。一方、光学センサ２が記録媒体３から遠い位置にある場合、発光ＬＥＤ１１と受光用フォトトランジスタ１２との重なる部分が、相対的に大きくなるため、センサスポット径としては大きくなる。センサスポット径は、光学センサ２の高さを変えることで大きさを変化させることができ、キャリッジ１の上下駆動機構によって高さの変更ができるため構成は比較的簡易となる。レジスト調整パターンに重畳する振動に合わせ光学センサ２のスポット径を調整することで、外乱の影響の少ないレジスト調整が実現できる。
【００４１】
なお、検出の範囲、光学センサ２のスポット径など、検出した振動周期に応じて変更する部分に関しては、振動周期の少なくとも１周期以上を含めばよい。周期が短い場合、２周期、３周期などに合わせても同様の結果を得ることができる。
【００４２】
このように、キャリッジの振動周期を検出し、その振動周期に応じてレジスト調整パターンの検出を行う。これによって、レジスト調整パターンの検出結果に外乱が重畳された状態においても、検出精度ひいては着弾位置調整精度への影響を減少させ、着弾精度を向上し、罫線ずれや色味ずれのない記録が可能な記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００４３】
１  キャリッジ
２  光学センサ
３  記録媒体
１１  発光用ＬＥＤ
１２  受光用フォトトランジスタ
【図１】
2012016860.tif 000003
【図２】
2012016860.tif 000004
【図３】
2012016860.tif 000005
【図４】
2012016860.tif 000006
【図６】
2012016860.tif 000007
【図７】
2012016860.tif 000008
【図１２】
2012016860.tif 000009
【図１５】
2012016860.tif 000010
【図５】
2012016860.tif 000011
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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