(57)【要約】【課題】  苗植付装置の小型化を図り、ひいては植付性能の向上を図ることを課題とする。【解決手段】  固定支持体（７９）の内周側で回転する回転体（５０）を設け、該回転体（５０）の回転中心に対し偏心した位置に左右方向の最終軸（８２）を回転自在に設け、回転体（５０）から突出する最終軸（８２）の突出部に苗植付具（４９）を取り付け、回転体（５０）の回転に伴って該回転体（５０）に対して最終軸（８２）を回転させる最終軸回転伝達機構を設けた苗植付装置において、回転体（５０）の回転中心に対し偏心した位置で且つ最終軸（８２）とは異なる位置に左右方向の支持軸（８３）を複数設け、該支持軸（８３）に設けた軸受（８０）が固定支持体（７９）の内周部に接触して回転体（５０）を回転自在に支持した。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定支持体（７９）の内周側で回転する回転体（５０）を設け、該回転体（５０）の回転中心（５１）に対し偏心した位置に左右方向の最終軸（８２）を回転自在に設け、回転体（５０）から突出する最終軸（８２）の突出部に苗植付具（４９）を取り付け、回転体（５０）の回転に伴って該回転体（５０）に対して最終軸（８２）を回転させる最終軸回転伝達機構を設けた苗植付装置において、回転体（５０）の回転中心（５１）に対し偏心した位置で且つ最終軸（８２）とは異なる位置に左右方向の支持軸（８３）を複数設け、該支持軸（８３）に設けた軸受（８０）が固定支持体（７９）の内周部に接触して回転体（５０）を回転自在に支持した苗植付装置。
【請求項２】
固定支持体（７９）の内周側にブッシュ（８１）を設け、該ブッシュ（８１）に接触する回転体（５０）の接触部位（５０ｂ）に支持軸（８３）を通した請求項１に記載の苗植付装置。
【請求項３】
回転体（５０）には左右の回転側部体（５０ａ）を備え、左右の回転側部体（５０ａ）の間で且つ固定支持体（７９）の内周側に最終軸回転伝達機構を配置し、支持軸（８３）の左右両端部を左右の回転側部体（５０ａ）に左右方向の取付ピン（１２０，１２１）で左右各々取り付けて固定し、左右の取付ピン（１２０，１２１）のうち、軸受（８０）側に配置される取付ピン（１２１）の長さよりも、ブッシュ（８１）側に配置される取付ピン（１２０）の長さを長く構成すると共に、ブッシュ（８１）側に配置される取付ピン（１２０）はブッシュ（８１）の内周側の位置まで延設した請求項２に記載の苗植付装置。
【請求項４】
最終軸回転伝達機構のうち、最終軸（８２）と一体回転する最終ギヤ（１０４）を、ブッシュ（８１）とは左右方向の位置をずらせて配置した請求項２又は請求項３に記載の苗植付装置。
【請求項５】
最終軸回転伝達機構のうち、最終軸（８２）と一体回転する最終ギヤ（１０４）を、軸受（８０）と同じ左右位置に配置した請求項２から請求項４の何れか１項に記載の苗植付装置。
【請求項６】
回転体（５０）には左右の回転側部体（５０ａ）を備え、左右一方の回転側部体（５０ａ）を取り外しできる構成とし、左右の回転側部体（５０ａ）の間で且つ固定支持体（７９）の内周側に最終軸回転伝達機構を配置し、最終軸回転伝達機構は、移動しない内歯の固定ギヤ（１０６）と、該固定ギヤ（１０６）に噛み合うことにより自転しながら回転体（５０）の回転により公転する回転ギヤ（９７）を備え、該回転ギヤ（９７）から最終軸（８２）と一体回転する最終ギヤ（１０４）へ伝達する構成とし、側面視で前記左右一方の回転側部体（５０ａ）と重複する領域に固定ギヤ（１０６）が収まる構成とした請求項２から請求項５の何れか１項に記載の苗植付装置。
【請求項７】
回転体（５０）には左右の回転側部体（５０ａ）を備え、左右の回転側部体（５０ａ）の間で且つ固定支持体（７９）の内周側に最終軸回転伝達機構を配置し、最終軸回転伝達機構を残して左右一方の回転側部体（５０ａ）を取り外しできる構成とした請求項１から請求項６の何れか１項に記載の苗植付装置。
【請求項８】
苗植付具（４９）の先端部が側面視でループ状の作動軌跡（Ｐ）を描く構成とし、該作動軌跡（Ｐ）の下死点（Ｂ）から上死点までの上動軌跡が、下死点（Ｂ）から上下中間部（Ｄ）までは斜め後上方へ作動し、上下中間部（Ｄ）から上死点までは斜め前上方へ作動する上下中間部（Ｄ）で大きく作動方向を転じる軌跡である請求項１から請求項７の何れか１項に記載の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
固定支持体の内周側で回転する回転体を設け、該回転体の回転中心に対し偏心した位置に左右方向の最終軸を回転自在に設け、回転体から突出する最終軸の突出部に苗植付具を取り付け、回転体の回転に伴って該回転体に対して最終軸を回転させる最終軸回転伝達機構を設けた苗植付装置において、固定支持体と回転体の間に、回転体を回転自在に支持する軸受を設けたものが公知である。この苗植付装置は、回転体には左右の回転側部体を備え、左右の回転側部体の間で且つ固定支持体の内周側に最終軸回転伝達機構を配置し、最終軸回転伝達機構は、移動しない内歯の固定ギヤと、該固定ギヤに噛み合うことにより自転しながら回転体の回転により公転する回転ギヤを備え、該回転ギヤから最終軸と一体回転する最終ギヤへ伝達する構成としている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記苗植付装置の小型化を図り、ひいては植付性能の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、固定支持体（７９）の内周側で回転する回転体（５０）を設け、該回転体（５０）の回転中心（５１）に対し偏心した位置に左右方向の最終軸（８２）を回転自在に設け、回転体（５０）から突出する最終軸（８２）の突出部に苗植付具（４９）を取り付け、回転体（５０）の回転に伴って該回転体（５０）に対して最終軸（８２）を回転させる最終軸回転伝達機構を設けた苗植付装置において、回転体（５０）の回転中心（５１）に対し偏心した位置で且つ最終軸（８２）とは異なる位置に左右方向の支持軸（８３）を複数設け、該支持軸（８３）に設けた軸受（８０）が固定支持体（７９）の内周部に接触して回転体（５０）を回転自在に支持した苗植付装置とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、固定支持体（７９）の内周側にブッシュ（８１）を設け、該ブッシュ（８１）に接触する回転体（５０）の接触部位（５０ｂ）に支持軸（８３）を通した請求項１に記載の苗植付装置とした。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、回転体（５０）には左右の回転側部体（５０ａ）を備え、左右の回転側部体（５０ａ）の間で且つ固定支持体（７９）の内周側に最終軸回転伝達機構を配置し、支持軸（８３）の左右両端部を左右の回転側部体（５０ａ）に左右方向の取付ピン（１２０，１２１）で左右各々取り付けて固定し、左右の取付ピン（１２０，１２１）のうち、軸受（８０）側に配置される取付ピン（１２１）の長さよりも、ブッシュ（８１）側に配置される取付ピン（１２０）の長さを長く構成すると共に、ブッシュ（８１）側に配置される取付ピン（１２０）はブッシュ（８１）の内周側の位置まで延設した請求項２に記載の苗植付装置とした。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、最終軸回転伝達機構のうち、最終軸（８２）と一体回転する最終ギヤ（１０４）を、ブッシュ（８１）とは左右方向の位置をずらせて配置した請求項２又は請求項３に記載の苗植付装置とした。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、最終軸回転伝達機構のうち、最終軸（８２）と一体回転する最終ギヤ（１０４）を、軸受（８０）と同じ左右位置に配置した請求項２から請求項４の何れか１項に記載の苗植付装置とした。
【００１０】
また、請求項６に係る発明は、回転体（５０）には左右の回転側部体（５０ａ）を備え、左右一方の回転側部体（５０ａ）を取り外しできる構成とし、左右の回転側部体（５０ａ）の間で且つ固定支持体（７９）の内周側に最終軸回転伝達機構を配置し、最終軸回転伝達機構は、移動しない内歯の固定ギヤ（１０６）と、該固定ギヤ（１０６）に噛み合うことにより自転しながら回転体（５０）の回転により公転する回転ギヤ（９７）を備え、該回転ギヤ（９７）から最終軸（８２）と一体回転する最終ギヤ（１０４）へ伝達する構成とし、側面視で前記左右一方の回転側部体（５０ａ）と重複する領域に固定ギヤ（１０６）が収まる構成とした請求項２から請求項５の何れか１項に記載の苗植付装置とした。
【００１１】
また、請求項７に係る発明は、回転体（５０）には左右の回転側部体（５０ａ）を備え、左右の回転側部体（５０ａ）の間で且つ固定支持体（７９）の内周側に最終軸回転伝達機構を配置し、最終軸回転伝達機構を残して左右一方の回転側部体（５０ａ）を取り外しできる構成とした請求項１から請求項６の何れか１項に記載の苗植付装置とした。
【００１２】
また、請求項８に係る発明は、苗植付具（４９）の先端部が側面視でループ状の作動軌跡（Ｐ）を描く構成とし、該作動軌跡（Ｐ）の下死点（Ｂ）から上死点までの上動軌跡が、下死点（Ｂ）から上下中間部（Ｄ）までは斜め後上方へ作動し、上下中間部（Ｄ）から上死点までは斜め前上方へ作動する上下中間部（Ｄ）で大きく作動方向を転じる軌跡である請求項１から請求項７の何れか１項に記載の苗植付装置とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によると、軸受８０を複数設けて適確に回転体５０を支持できるので、回転体５０を適正に回転させることができる。しかも、最終軸８２とは異なる位置に支持軸８３を複数設け、該支持軸８３に軸受８０を設けたので、最終軸８２及び支持軸８３の各々の軸を小型化でき、苗植付装置１の小型化が図れ、苗植付装置１を円滑に作動させることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、ブッシュ８１を設けると共に、該ブッシュ８１に接触する回転体５０の接触部位５０ｂに支持軸８３を通すことにより、回転体５０を安定して適正に支持でき、固定支持体７９と回転体５０の同心度が向上し、シール性能が向上すると共に、回転体５０の回転による振動の発生を抑えることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によると、請求項２に係る発明の効果に加えて、ブッシュ８１側に配置される取付ピン１２０により、前記接触部位５０ｂ近くの支持軸８３の支持剛性が向上し、ひいては接触部位５０ｂ及びブッシュ８１が傾きにくくなるため、回転体５０を安定して適正に支持できる。
【００１６】
請求項４に係る発明によると、請求項２又は請求項３に係る発明の効果に加えて、側面視で最終ギヤ１０４と重複する位置にブッシュ８１を配置でき、回転体５０ひいては苗植付装置１の小型化が図れ、回転体５０の回転抵抗が小さくなって苗植付装置１を円滑に作動させることができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によると、請求項２から請求項４の何れか１項に係る発明の効果に加えて、回転体５０により回転する部分をコンパクトにできて該部分の左右幅を小さくでき、苗植付装置１の小型化が図れる。
【００１８】
請求項６に係る発明によると、請求項２から請求項５の何れか１項に係る発明の効果に加えて、左右一方の回転側部体５０ａを取り外してできる空間から固定ギヤ１０６を着脱することができ、固定ギヤ１０６を交換する等のメンテナンスが容易になる。
【００１９】
請求項７に係る発明によると、請求項１から請求項６の何れか１項に係る発明の効果に加えて、左右一方の回転側部体５０ａを取り外して最終軸回転伝達機構のメンテナンスを行うことができ、メンテナンス性が向上する。
【００２０】
請求項８に係る発明によると、請求項１から請求項７の何れか１項に係る発明の効果に加えて、機体の走行を加味した苗植付具４９の動軌跡を下死点から上動するときに前側へ移動しないようにでき、植え付けた苗を苗植付具４９で前側に倒すようなことを抑えて植付精度の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】植付クラッチを示す一部断面側面図
【図４】ステアリングハンドルによる前輪操向操作の構成を示す斜視図
【図５】後輪回転センサを示すミッションケースの一部の断面側面図
【図６】旋回連動制御のイメージを示す図
【図７】制御ブロック図
【図８】旋回連動制御のフローチャート
【図９】苗植付装置を示す一部断面側面図
【図１０】固定ギヤ、回転ギヤ及び中間ギヤを示す苗植付装置の断面側面図
【図１１】太陽ギヤ、遊星ギヤ及び最終ギヤを示す苗植付装置の断面側面図
【図１２】苗植付装置の断面展開平面図
【図１３】異なる苗植付装置を示す一部断面側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図１及び図２は苗植付装置１を装備した乗用型の田植機２を表している。この乗用型の田植機２は、エンジン３を搭載し駆動回転する左右の前輪４及び左右の後輪５を備えた走行車体６の後方に、昇降リンク装置７を介して６条植の苗植付部８が連結されている。走行車体６の後側で且つ苗植付部８の前側には、施肥装置９を設けている。また、走行車体６の前部の左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台１０を、機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けている。
【００２３】
走行車体６は、左右の前輪４及び左右の後輪５を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１１が配置され、そのミッションケース１１の左右側方に前輪ファイナルケース１２が設けられ、該左右の前輪ファイナルケース１２の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１３に左右の前輪４が各々取り付けられている。また、ミッションケース１１の背面部にメインフレーム１４の前端部が固着されており、そのメインフレーム１４の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１５がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１５から外向きに突出する後輪車軸１６に後輪５が取り付けられている。
【００２４】
エンジン３はメインフレーム１４の上に搭載されており、該エンジン３の回転動力が、ベルト伝動装置である伝動装置１７及び油圧式変速装置（ＨＳＴ）１８を介してミッションケース１１に伝達される。尚、油圧式変速装置１８は、無段変速装置であり、ハンドル１９の側方に設けた変速レバー２０の操作により変速操作される。変速レバー２０は、無段変速装置である油圧式変速装置１８を、カムにより有段感覚をもたせて有段変速操作する構成である。ミッションケース１１に伝達された回転動力は、該ミッションケース１１内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース１２に伝達されて前輪４を駆動すると共に、ミッションケース１１の後面から後方に延びる左右の後輪伝動軸２１を介して各々の後輪ギヤケース１５に伝達され、後輪５を駆動する。尚、ミッションケース１１の後部には左右各々のサイドクラッチ２２を設け，該サイドクラッチ２２を介して各々の後輪伝動軸２１へ伝動される。また、外部取出動力は、走行車体６の後部に設けた植付クラッチケース２３に伝達され、それから苗植付部伝動軸によって苗植付部８へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置９へ伝動される。
【００２５】
エンジン３の上部はエンジンカバー２４で覆われており、その上に座席２５が設置されている。座席２５の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２６があり、その上方に前輪４を操向操作するハンドル１９が設けられている。エンジンカバー２４及びフロントカバー２６の下端左右両側は水平状のフロアステップ２７になっている。フロアステップ２７は一部格子状になっており、該フロアステップ２７を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ２７上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ２８となっている。
【００２６】
メインフレーム１４と昇降リンク装置７の間に昇降油圧シリンダ２９が設けられており、該昇降油圧シリンダ２９を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置７が上下に回動し、苗植付部８がほぼ一定姿勢のまま昇降する。尚、走行車体６に設けた油圧ポンプからの油圧が油圧バルブ（電磁油圧バルブ）３０を介して昇降油圧シリンダー２９に供給され、油圧バルブ３０の切替により昇降リンク装置７すなわち苗植付部８が昇降する構成となっている。
【００２７】
施肥装置９は、肥料ホッパ３１に貯留されている粒状の肥料を繰出部３２によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース３３でセンターフロート３４及びサイドフロート３５に取り付けた施肥ガイド３６まで導き、施肥ガイド３６の前側に設けた作溝体３７によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ３８で駆動するブロア３９で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバを経由して施肥ホース３３に吹き込まれ、施肥ホース３３内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２８】
苗植付部８は、走行車体６から伝動入力される伝動ケース４０の上側に前部が上位となるように傾斜した苗載台４１を設けるとともに、伝動ケース４０の植付伝動部４０ａの後端部に２条ごとで１組の苗植付装置１を設けている。苗載台４１は、苗取出口４２ａを備える左右方向に設けた横枠４２に沿って左右動自在に支持され、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口４２ａに供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口４２ａに供給すると苗送りベルト４３により苗を所定量だけ下方に移送する構成となっている。従って、センターフロート３４及びサイドフロート３５からなるフロートを接地させた状態で機体を進行させると、苗載台４１の左右往復移動又は苗送りベルト４３の移送によりマット苗を苗取出口４２ａに一株分づつ順次供給し、それを苗植付装置１が分離して取り出し圃場に植え付ける。前記苗送りベルト４３は、下側の駆動ローラ４４と上側の従動ローラ４５に張架されている。
【００２９】
苗植付部８には、整地装置４６であるサイドロータ４６ａ及びセンタロータ４６ｂが取り付けられている。この整地装置４６は、左側の後輪ギヤケース１５からの動力により整地伝動軸４７を介して伝動される。
【００３０】
また、苗植付部８には、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ４８を備えている。苗植付部８の下部の中央にはセンターフロート３４、その左右両側にサイドフロート３５がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート３４及びサイドフロート３５を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート３４及びサイドフロート３５が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置１により苗が植付けられる。センターフロート３４及びサイドフロート３５の各々のフロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート３４の前部の上下動が迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ２９を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部８を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３１】
植付クラッチケース２３内には、苗植付装置１を所望の位相（３個の苗植付具４９のうち、１個が回転体５０の回転中心５１の真上で、残りの２個が下側の略同じ高さで前後に位置する位相）で停止させるための定位置停止クラッチである植付クラッチ５２を設けている。この植付クラッチ５２は、駆動クラッチ爪を備える駆動クラッチ体５３と、従動クラッチ爪を備える従動クラッチ体５４と、該従動クラッチ体５４を駆動クラッチ体５３側へ押す植付クラッチスプリング５５を設け、苗植付部８の駆動を入切する。従動クラッチ体５４の外周面にクラッチ操作用溝５４ａを設けると共に、該クラッチ操作用溝５４ａに挿入されるクラッチピン５６を設け、該クラッチピン５６がクラッチ操作用溝５４ａに挿入されることにより、クラッチ操作用溝５４ａの傾斜面に案内されながら徐々に従動クラッチ体５４が駆動クラッチ体５３から離れる側に移動し、従動クラッチ体５４の回転において定位置で従動クラッチ体５４と駆動クラッチ体５３の噛合が外れて伝動を断つ構成となっている。尚、クラッチピン５６はＰＴＯクラッチ作動ソレノイド５７の駆動により操作され、ＰＴＯクラッチ作動ソレノイド５７はフィンガレバー５８の操作によるフィンガレバースイッチ５８ａの入力信号により制御装置５９を介して作動する。
【００３２】
また、変速レバー２０の操作位置を検出する変速レバーセンサ２０ａを設け、変速レバー２０が後進操作域に操作されていることを変速レバーセンサ２０ａが検出することによってもＰＴＯクラッチ作動ソレノイド５７を植付クラッチが切状態にするべく作動させる。これにより、後進操作に伴ってバックリフト連動機構により苗植付部８を上昇させたときに植付クラッチ５２も切操作し、その後、再度前進するときに苗植付部８を上昇させたまま駆動する不具合を防止している。しかしながら、後進時は、油圧式変速装置１８が逆転するため、植付クラッチ５２への伝動経路に逆転防止クラッチ（一方向クラッチ）を設けて植付クラッチ５２への伝動を断つ構成としているので、従来は、ＰＴＯクラッチ作動ソレノイド５７によりクラッチピン５６がクラッチ操作用溝５４ａに挿入されても植付クラッチ５２ひいては駆動クラッチ体５３が回転せず植付クラッチ５２が切状態とならない。そうすると、再度前進するときに、植付クラッチ５２が停止する定位置まで回転し違和感を感じるばかりでなく苗植付具４９が既に保持した苗を振り落とす可能性がある。そこで、有段操作される変速レバー２０が前進側の最低速位置（前進１段目位置）から前後進中立位置へ操作される途中の位置であることを変速レバーセンサ２０ａが検出すると、制御装置５９によりＰＴＯクラッチ作動ソレノイド５７を作動させて植付クラッチ５２を切操作する。これにより、前進走行が停止する直前に植付クラッチ５２を切操作して、走行停止時には確実に植付クラッチ５２を定位置で停止させることができる。
【００３３】
ハンドル１９は、フロントカバー２６内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸５９に伝動される。そして、出力軸５９の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム６０が固定されている。該ピットマンアーム６０の前部左右側と左右の前輪ファイナルケース１２とは左右のロッド６１にて連結されている。
【００３４】
従って、ハンドル１９を回動操作すると、ステアリング軸、ステアリング変速歯車、出力軸５９、ピットマンアーム６０、左右のロッド６１、左右の前輪ファイナルケース１２へと伝達されて、左右の前輪４が左右操向操作される。
【００３５】
一方、ピットマンアーム６０の後部上面には、作動ローラ６２が回転自在に設けられており、その作動ローラ６２の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部６３を有する従動体６４がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体６４の左右両側部には、左右のクラッチ操作アーム６５に連結された左右の第二ロッド６６の前部が連結されている。従って、ハンドル１９を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム６０も右回動し、作動ローラ６２が従動体６４の切欠き部６３の左側面６３ａを押すために、従動体６４を回動させ右の第二ロッド６６を引き、右のクラッチ操作アーム６５が操作されて右のサイドクラッチ２２が切れ、旋回中心側となる右側の後輪５が遊転状態となるので、右側の後輪５が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。
【００３６】
逆に、ハンドル１９を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム６０も左回動し、作動ローラ６２が従動体６４の切欠き部６３の右側面６３ｂを押すために、従動体６４を回動させ左の第二ロッド６６を引き、左のクラッチ操作アーム６５が操作されて左のサイドクラッチ２２が切れ、旋回中心側となる左側の後輪５が遊転状態となるので、左側の後輪５が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。
【００３７】
更に、ピットマンアーム６０の前部上面には、左右センサ押板６７が設けられており、ハンドル１９を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ６８がＯＮになる（ハンドル１９は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。  
【００３８】
これらのピットマンアーム６０、左右のロッド６１、作動ローラ６２、切欠き部６３、従動体６４、第二ロッド６６、左右センサ押板６７及びオートリフトスイッチ６８により、旋回連繋機構６９が構成されている。
【００３９】
従って、機体旋回時にサイドクラッチ２２が切り操作されて、機体の旋回に伴って圃場に接地しているが為に回転する旋回内側となる後輪５の回転数（旋回内側となる後輪５の後輪伝動軸２１の回転数）の検出に基づいて走行距離を算出すると、駆動されている車輪よりもスリップなどの影響を受け難く、その走行距離の算出が正確に行えて、最適な自動旋回制御が行える。そこで、左右の後輪５の各々の後輪伝動軸２１に回転検出用歯車７０を固定して設けて、該回転検出用歯車７０の回転数を左右各々の後輪回転センサ７１で検出し、後輪５の回転数を判断する構成としている。
【００４０】
後輪回転センサ７１は、ミッションケース１１の上面部に設けてあり、ミッションケース１１から左右に突出しないようにしている。これは、ミッションケース１１の左右には、左右の前輪４が配置されているためであり、このように、後輪回転センサ７１をミッションケース１１の上面部に設けてミッションケース１１から左右に突出しないようにすると、左右の前輪４が操向操作される時に邪魔にならず、操向角度が大きくできて、小型の機体構成で旋回半径の小さい機体を得ることができ、最適な機体の旋回が行える。更に、後輪回転センサ７１がミッションケース１１の上面部に設けられているので、後輪回転センサ７１に泥が付着することが少なくなって、耐久性もよくなり、後述する機体の旋回制御を長期に亘って良好に行える。
【００４１】
また、ハンドル１９を左右何れかに回転させた時にオートリフトスイッチ６８がＯＮになると、制御装置５９の苗植付部上昇手段により電磁油圧バルブ３０を作動させる電磁ソレノイドを制御して昇降油圧シリンダー２９にて苗植付部８を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００４２】
このように、畦際で機体を旋回させるためにハンドル１９を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチ６８がＯＮになり、自動的に苗植付部８は最大位置まで上昇するので、機体旋回時に苗植付部８を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。
【００４３】
また、制御装置５９は、旋回内側の後輪５の回転数の検出に基づいて、旋回時の苗植え付けなどの諸作動を自動的に行わせる旋回連動制御を実行する。この旋回連動制御は、ハンドル１９を切り、旋回内側の後輪５のサイドクラッチ２２が切れた状態である所定値以上の操作角度にハンドル１９が操作されたことをハンドル切れ角センサ７２が検出すると、走行距離検出センサとなる後輪回転センサ７１により、旋回内側の後輪伝動軸２１の回転数の検出を開始し、旋回時の内側の後輪５の伝動軸回転数が設定値Ｎ１を超えると苗植付部８を下降させる。その後、後輪５の伝動軸回転数が設定値と苗植付部８の作動が「切り」状態に入ってからハンドル１９の切り操作開始までの後輪５の後輪伝動軸２１の回転数ｎの合計値以上になると植付「入り」にする機構である。
【００４４】
まず、第一の設定回転数Ｎ１（旋回開始から旋回完了前までの内側の後輪伝動軸２１回転信号設定値）、第二の設定回転数Ｎ２（旋回開始から旋回完了し更に植付「入り」にするまでの距離を走行する間の内側の後輪伝動軸２１回転信号設定値）、θ１（左旋回と判断する閾値）、θ２（右旋回と判断する閾値）をセットする。
【００４５】
次いで、圃場の硬軟や水深、耕盤深さ等の圃場条件の相違に対応するために、前記第１の設定回転数Ｎ１、第２の設定回転数Ｎ２及びハンドル切り角度θ１、θ２の各設定値を調節するθ１の設定ダイヤル７３、θ２の設定ダイヤル７４、Ｎ１の設定ダイヤル７５及びＮ２の設定ダイヤル７６により、補正値ｎ０を設定する。
【００４６】
苗植付部８が苗の植え付け状態にあるか無いかをフィンガーレバー５８の操作に伴う制御装置５９の状態で検出して、植付「入」から植付「切」になったとき、植付「切」になってからハンドル１９が旋回操作されたことをハンドル切れ角センサ７２が検出するまでの後輪５の後輪伝動軸２１の回転数ｎを左右の後輪回転センサ７１で検出して、その値（ｎ）を記憶しておく。尚、前記値（ｎ）は、左右の後輪回転センサ７１の検出値を平均した値とするが、左右一方の後輪回転センサ７１の検出値としてもよい。次いで、ハンドル１９の切り角度（操舵角度）θをハンドル１９のシャフトに設けたハンドル切れ角センサ（ポテンショメータ）７２で検出して旋回を開始したかどうかを検出する。
【００４７】
左旋回中であると左の後輪５の後輪伝動軸２１の回転数を検出して、回転数ｎ１がＮ１＋ｎ０以上になると、旋回開始から機体が所定角度旋回する距離を走行したことになるので苗植付部８を下降する。その後、左の後輪５の後輪伝動軸２１の回転数ｎ２がＮ２＋ｎ＋ｎ０以上になると、旋回が完了し更に前行程の植え終わり位置に揃う位置まで苗植付部８の苗植付装置１が到達したことになるので、植付クラッチ「入り」が行われ、苗植付装置１を作動させて苗の植え付けを開始させる。これにより、前行程の植え終わり位置に揃う位置で苗の植え付けが開始される。尚、右旋回の場合にも左旋回時と同様の制御が行われる。
【００４８】
このようにサイドクラッチ２２が切れている後輪５の後輪伝動軸２１の回転数を検出するため、動力の伝わっている後輪５の回転数検出に比べてよりスリップなどの影響を受け難い特徴がある。また、後輪５より回転の速い後輪伝動軸２１の回転数を検出するため、容易にその測定精度を上げることができる。その結果、各植え付け条毎の苗の植え付け始めがほぼ一定（枕地幅が一定）となる効果がある。
【００４９】
また、植付クラッチケース２３から植付伝動軸への出力部には油圧式無段変速装置で構成される株間変速装置を設け、該株間変速装置により機体の走行に対する苗植付部８の駆動速度を変速して植付株間を変更する構成となっている。株間変速装置は、株間変速モータ７７の駆動により油圧式無段変速装置を変速操作する構成となっている。フロントカバー２６部に設けた株間調節ダイヤル７８からの信号により制御装置５９を介して株間変速モータ７７へ出力し、株間調節ダイヤル７８の操作に基づく植付株間に設定する。そして、ハンドル１９を所定角度以上操作した旋回中であることをオートリフトスイッチ６８が検出するとき、左右の後輪回転センサ７１により、サイドクラッチ２２が切れている旋回内側の後輪５の後輪伝動軸２１の回転数を検出すると共に、駆動する旋回外側の後輪５の後輪伝動軸２１の回転数を検出する。このとき、機体の旋回走行に伴う左右の後輪５の走行経路はあまり異ならないため、旋回内側の後輪５の走行距離と旋回外側の後輪５の走行距離の比率は所定の適正値（後輪５のトレッド等の機体の構造によって決まる値、本例では１：５）となるが、駆動する旋回外側の後輪５はスリップを発生するために回転数が大きくなる。そこで、制御装置５９により、左右の後輪回転センサ７１の検出値の比率を前記適正値と比較して圃場における走行スリップ率を判断し、植付株間を適正にするべく株間変速モータ７７へ出力する。走行スリップ率は、検出した旋回外側の後輪５の走行距離と、検出した旋回内側の後輪５の走行距離に定数（本例では５）を乗じて得られる旋回外側理想走行距離の差を、旋回外側理想走行距離で除して得られる。この走行スリップ率に比例して、株間調節ダイヤル７８に基づく株間変速装置の変速比に対して該変速比を変更するべく株間変速モータ７７を駆動し、走行スリップの発生に拘らず所望の株間で植付するようにしている。これにより、圃場で使用する苗量（苗の枚数）を所望に安定させることができ、植付作業において苗が不足したり、不足しないように苗を大量に準備して多くの苗を無駄にしてしまったり、多くの苗を要して頻繁に苗補給作業を行ったりする不具合を抑えることができ、省力化及び低コスト化が図れる。
【００５０】
尚、その圃場における最初の旋回時に走行スリップ率を検出し、該走行スリップ率に基づき当該圃場での以降の植付作業において株間変速装置の変速比を設定すればよい。又は、旋回するたびに走行スリップ率を検出し株間変速装置の変速比を制御すれば、圃場内の局所毎の走行スリップ率の相違に対応でき、株間を高精度で制御できる。
【００５１】
尚、上例では株間変速装置を油圧式無段変速装置としたが、苗植付部８の動力源となる電動モータにより株間変速装置を構成し、電動モータの駆動速度を制御して株間を制御する構成としてもよい。
【００５２】
また、上例では旋回中に検出される走行スリップ率から所望の株間となる株間変速装置の変速比を演算する構成について説明したが、旋回は圃場の畦際で行われることが多く、圃場の畦際は旋回の頻度が高いので耕盤が深くなって走行スリップ率が大きくなる傾向がある。そこで、往復走行おける圃場内側部での直進植付に適合させるべく、旋回中に検出した走行スリップ率を小さく補正し、その補正した走行スリップ率から株間変速装置の変速比を演算する構成としてもよい。
【００５３】
ところで、苗植付装置１は、植付伝動部４０ａの後端に側面視環状の固定支持体７９が一体に設けられ、その内側に回転体５０が後述する軸受（ラジアル・ボール・ベアリング）８０及びブッシュ８１を介して回動自在に嵌合している。回転体５０は左右の回転側部体５０ａを備えて構成され、この左右の回転側部体５０ａが、後述する最終軸８２及び支持軸８３等を含む左右の回転側部体５０ａ間に設けた左右方向の軸により連結されて一体回転する構成となっている。回転体５０には、その回転中心５１を中心とする円周上に互いに１２０度の位相で３本の最終軸８３が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸８２の回転体５０から突出する左右両端部に苗植付具４９がそれぞれ一体に取り付けられる構成となっている。
【００５４】
前記最終軸８２は、断面が円形となる丸軸状に形成され、中途部にキ−溝８４を備え、左右両端の回転体５０からの突出部では外面が四角形状に形成されている。この最終軸８２の左右両端の外面四角形状の突出部にそれぞれ四角形状の内面を備える苗植付具４９の装着用孔８５を嵌合させて左右の苗植付具４９を取り付けている。また、苗植付具４９の装着用孔８５部分には、最終軸８２の左右両端の突出部が嵌る位置に苗植付具固定用孔８６を設けている。この苗植付具固定用孔８６に挿入される固定ピン８７により、最終軸８２に苗植付具４９が左右移動しないように固定される。
【００５５】
回転体５０の内部には、該回転体５０と一体回転する等径（円形）の駆動スプロケット８８が設けられている。この駆動スプロケット８８を植付伝動部４０ａの後端部に設けた等径（円形）の入力スプロケット８９で入力用チェーン９０を介して減速して伝動し回転させることにより、回転体５０が回転する。また、植付伝動部４０ａ内の伝動軸９１と一体回転する分岐駆動スプロケット９２から、チェーン伝動装置９３を介して入力用軸９４と一体回転する分岐従動スプロケット９５へ伝動し、入力用軸９４と入力スプロケット８９が一体回転する構成となっている。分岐駆動スプロケット９２は、各２条毎に設けられ、植付条数に応じて伝動軸９１に複数（本例では３個）設けられている。なお、伝動軸９１上には該伝動軸９１から分岐駆動スプロケット９２へ伝動する停止クラッチ９６を設けており、該停止クラッチ９６により伝動を切ったとき分岐駆動スプロケット９２ひいては入力スプロケット８９及び駆動スプロケット８８ひいては回転体５０が所定の位相（定位置：回転体５０の回転における１２０度ごとの３箇所）で停止する構成となっている。駆動スプロケット８８の歯数は、入力スプロケット８９の歯数の３倍である。
【００５６】
また、回転体５０の内部には、最終軸８２へ伝動するための最終軸回転伝達機構となるギヤ列が設けられている。このギヤ列は、回転体５０の回転中心５１を中心として円軌道を移動しながら回転する回転ギヤ９７と、該回転ギヤ９７と一体回転する楕円形の第一中間ギヤ９８と、該第一中間ギヤ９８に噛合する不等径（非円形）の第二中間ギヤ９９と、該第二中間ギヤ９９と一体回転する不等径（非円形）の第三中間ギヤ１００と、該第三中間ギヤ１００に噛合し回転体５０の回転中心５１を中心に回転する不等径（正三角形の近似形、おむすび形）の第四中間ギヤ１０１と、第四中間ギヤ１０１と一体回転する不等径（非円形）の太陽ギヤ１０２と、該太陽ギヤ１０２に噛合する複数（３個）の不等径（非円形）の遊星ギヤ１０３と、複数の各々の遊星ギヤ１０３に噛み合う各々（複数、３個）の最終ギヤ１０４により構成されている。最終ギヤ１０４は、最終軸８２のキ−溝８４に嵌合するキ−１０５を介して前記最終軸８２と係合している。従って、最終ギヤ１０４と最終軸８２が一体回転し、回転体５０の内部のギヤ列により最終軸８２を回転させる構成となっており、前記ギヤ列により回転体５０の回転に伴って該回転体５０に対して最終軸８２を回転させる。尚、回転ギヤ９７は、固定支持体７９に固定された内歯の固定ギヤ１０６と噛合し、回転体５０の回転に連動して円軌道を公転しながら自転する。
【００５７】
また、遊星ギヤ１０３及び最終ギヤ１０４は、各々２枚のギヤの歯の位相を若干ずらせたシザースギヤで構成されており、ギヤのバックラッシによるガタを抑え、苗植付具４９の作動が精度良く適正に行われるように作用する。これにより、格別なガタ取り機構が不要になり、苗植付装置１の小型化及び軽量化が図れる。
【００５８】
回転体５０が回転すると、１条における３個の苗植付具４９が円軌道を移動する。そのとき、回転体５０の回転に連動する回転ギヤ９７の作動がギヤ列を介して最終軸８２へ伝達され、苗植付具４９の姿勢が変化する。これにより、苗植付具４９は、後記苗取り爪１０７の先端が作動軌跡（静軌跡：機体の走行を加味しない軌跡）Ｐを描くように作動する。作動軌跡Ｐにおいて下死点から更に後方へ移動する行程Ｃが含まれていることにより、機体の走行を加味した動軌跡では苗取り爪１０７が下死点から略真上へ移動するようになっている。
【００５９】
苗植付具４９には、先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗取り爪１０７と、該苗取り爪の下側で突出・後退作動をする苗押出体１０８とが設けられている。苗押出体１０８の作動機構は次のようになっている。最終軸８２の端部の外周に回転自在に設けた押出カム１０９の外周面に、アーム軸１１０に回動自在に軸支されたカムアーム１１１が接触している。各押出カム１０９は、回転体５０の側面に爪部１１２を介して取り付けられ、回転体５０と一体で回転する構成となっている。また、アーム軸１１０にはカムアーム１１１と一体に回動する押出規制アーム１１３が軸支されていて、該押出規制アーム１１３の先端部と苗押出体１０８を支持する押出ロッド１１４の端部とが継手部材１１５を介して連結されている。継手部材１１５は、付勢体である押出スプリング１１６によって押出ロッド１１４を突出させる側に付勢されている。押出スプリング１１６は苗取り爪１０７に対し左右にずらせて配置されているため、苗植付具４９が苗押出体１０８の押し出し方向にコンパクトになり、回転体５０の回転方向に設けられた３個の苗植付具４９が互いに干渉するのを防いでいる。
【００６０】
最終軸８２が回転すると、該最終軸８２に対し押出カム１０９が相対的に回転し、押出カム１０９とカムアーム１１１とからなるカム機構の働きで押出規制アーム１１３が揺動する。押出スプリング１１６を圧縮する位置に押出規制アーム１１３があるときは、苗押出体１０８が後退した状態にある。その位置から押出規制アーム１１３が回動して押出スプリング１１６の圧縮が緩和されると、押出スプリング１１６の弾発力で押出ロッド１１４が押し出され、苗押出体１０８が突出する。
【００６１】
乗用型の田植機２での作業時、前述したように、３個の苗植付具４９が作動軌跡Ｐを描きながら同一軌道上を互いに１／３周期の間隔を保ったまま移動する。苗取出位置で苗取り爪１０７が苗取出口４２ａの苗を一株分に分離して取り出す。このとき、苗押出体１０８は後退した状態にある。苗植付具４９が下動して作動軌跡Ｐの下死点の苗植付位置Ｂまで移動すると、苗押出体１０８が突出し、苗取り爪１０７が保持している苗の土部を下向きに押すことにより、苗を苗取り爪１０７から押し出して圃場に植付ける。その後、苗植付具４９はさらに後方に移動してから、下動時よりも後方の軌道を通って上動する。機体の走行を加味した動軌跡では苗取り爪１０７が苗植付位置Ｂを通過後ほぼ真上へ移動するため、先行する苗植付具４９が植付けた苗に干渉しない。苗植付位置Ｂから苗取出位置へ移動するまでの間に、苗押出体１０８は後退する。
【００６２】
このように、この苗植付装置１は、固定支持体７９により外側から回転自在に支持された回転体５０の左右両側に苗植付具４９を設け、１個の回転体で同時に２条に苗を植付けるとともに、各条に３個の苗植付具４９を設け、高速植付けが可能な構成になっている。上記構成を実現し、しかも機能性向上、コスト低減を図るため、この苗植付装置１には以下の特徴的な構造が採用されている。
【００６３】
まず、固定支持体７９は、上下方向に沿う分割面１１７で前後に２分割される植付伝動部４０ａの後部材４０ｂに構成されている。分割面１１７は、回転体５０よりも前側で且つ該回転体５０の上下長さ以上（略同じ上下長さ）の上下長さで構成されている。植付伝動部４０ａの後部材４０ｂを取り外すことにより、分割面１１７位置の開口から苗植付装置１の内部（ギヤ列等）のメンテナンスを容易に行える。尚、植付伝動部４０ａの後部材４０ｂを取り外すにあたっては、入力用チェーン９０を外しながら行う。
【００６４】
次に、３本の最終軸８２へ伝動するギヤ列は、回転体５０の回転中心５１上に配置した太陽軸１１８に太陽ギヤ１０２を取り付け、遊星ギヤ１０３を回転自在に支持する遊星軸１１９を遊星ギヤ１０３に対応して複数（３本）設け、１本の太陽軸１１８から複数（３本）の最終軸８２へ動力を分岐して伝動する構成としている。また、側面視で３本のうちの２本の最終軸８２の間に、回転ギヤ９７、第一中間ギヤ９８、第二中間ギヤ９９及び第三中間ギヤ１００を配置している。
【００６５】
また、回転体５０の左右中央に駆動スプロケット８８を設け、該駆動スプロケット８８は中心部が開口した開口部８８ａを備えており、この開口部８８ａに太陽軸１１８を挿通している。駆動スプロケット８８の左右一方側（左側）に回転ギヤ９７、第一中間ギヤ９８、第二中間ギヤ９９及び固定ギヤ１０６を配置し、駆動スプロケット８８と同じ左右位置（駆動スプロケット８８の内部の開口部８８ａ）に第三中間ギヤ１００及び第四中間ギヤ１０１を配置し、駆動スプロケット８８の左右他方側（右側）に太陽ギヤ１０２、遊星ギヤ１０３及び最終ギヤ１０４を配置した構成としている。このように、ギヤ列の各ギヤを左右に振り分けて配置することにより、左右のバランスが良好になる。
【００６６】
最終ギヤ１０４は非円形ギヤ（不等径ギヤ）であるため、回転体５０の回転位置によって最終軸８２に対して最終ギヤ１０４が外側に張り出す幅が異なる。そこで、最終ギヤ１０４の最大外径部が外側にくる箇所については、側面視で最終ギヤ１０４の一部を回転体５０よりも外側に突出させ、それに対応する部分だけ固定支持体７９の外形を大きくした形状としている。これにより、固定支持体７９を必要以上に大きくすることなく、回転体５０を小型化できる。
【００６７】
このような不等径の最終ギヤ１０４を採用する場合は、最終ギヤ１０４が移動経路の下位に位置するとき当該最終ギヤ１０４の最大外径部が上側になるようにすれば、最終軸８２を地面に近づけることが可能になり、苗植付深さの調節範囲を広くできる。
【００６８】
入力スプロケット８９と駆動スプロケット８８の組み合わせによる減速機構を回転体５０への伝動の直前に配置することにより、停止クラッチ９６を入力スプロケット８９よりも伝動上手側に設ければよいので、停止クラッチ９６を本例の如く伝動軸９１上に設けても、入力用軸９４上に設けてもよく、停止クラッチ９６の配置の自由度が高くなる。また、停止クラッチ９６により回転体５０が停止したとき、いずれか１個の苗植付具４９が回転体５０の回転中心５１の直上に位置するようになっている。このようにすると、奇数個（３個）の苗植付具４９を含めた回転体５０の重量バランスが前後均等になるので、作動停止が確実に行われると共に、停止位置が安定する。また、下側の前後一対の苗植付具４９は下端の高さが略同一になるので、作動停止時に地面から下側の苗植付具４９までの距離が適正に保たれ、苗植付具４９が地面と干渉するのを防げる。更には、回転体５０の停止時に苗植付具４９が固定支持体７９の後端よりも前側にあるので、後方の障害物に苗植付具４９が当たることが防げ、苗植付具４９の保護に有効である。
【００６９】
駆動スプロケット８８の内側（開口部８８ａ）には、複数（３本）の最終軸８２が各々貫通する複数（３個）の最終軸貫通孔８８ｂと、複数（５本）の左右方向の支持軸８３が各々貫通する複数（５個）の支持軸貫通孔８８ｃを設けている。最終軸貫通孔８８ｂと支持軸貫通孔８８ｃは回転体５０の回転中心５１から同じ距離に設けられ、回転体５０の回転方向における１２０度の位相毎に最終軸貫通孔８８ｂを配置し、回転体５０の回転方向における各最終軸貫通孔８８ｂの間に支持軸貫通孔８８ｃを配置している。従って、最終軸８２と支持軸８３は、回転体５０の回転中心５１に対し偏心した位置で且つ互いに異なる位置に配置されている。尚、回転体５０の回転方向に沿う３箇所の最終軸８２間のうち、２箇所の最終軸８２間に各々２本の支持軸８３を配置し、残りの１箇所の最終軸８２間に１本の支持軸８３を配置している。回転体５０の回転における残りの１箇所の最終軸８２間となる位相には、回転ギヤ９７、第一中間ギヤ９８、第二中間ギヤ９９及び第三中間ギヤ１００を配置しており、支持軸８３の配置に制限があるため、他の２箇所の最終軸８２間の支持軸８３の数よりも残りの１箇所の最終軸８２間の支持軸８３の数を少なく設定しているのである。
【００７０】
支持軸８３には、右寄りの位置に軸受（ラジアル・ボール・ベアリング）８０を設けている。この軸受８０が固定支持体７９の円形の内周面に接触し、複数（計５個）の軸受８０にて回転体５０を回転自在に支持している。尚、固定支持体７９の円形の内周面には円形のブッシュ８１を設け、該ブッシュ８１の内周面が、回転体５０の左側の回転側部体５０ａの接触部位５０ｂの円形の外周面に接触している。従って、回転体５０はブッシュ８１によっても回転自在に支持されている。前記接触部位５０ｂの内部には支持軸８３が貫通しており、支持軸８３の左寄りの部分に接触部位５０ｂが位置している。
【００７１】
支持軸８３は、左端が左側の取付ボルト１２０により左側の回転側部体５０ａに取り付け固定され、右端が右側の取付ボルト１２１により右側の回転側部体５０ａに取り付け固定されている。左側の取付ボルト１２０及び右側の取付ボルト１２１は、支持軸８３内に形成した雌ネジ部１２２に挿入される構成となっており、支持軸８３の左右両端部を左右の回転側部体５０ａに取り付けて固定する左右方向の取付ピンとなる。そして、軸受８０側となる右側の取付ボルト１２１の長さよりもブッシュ８１側となる左側の取付ボルト１２０の長さを長く設定すると共に、左側の取付ボルト１２０はその先端部がブッシュ８１の内周側の位置（ブッシュ８１と同じ左右位置）まで延設されている。言い換えれば、左側の取付ボルト１２０が挿入される左側の雌ネジ部１２２が、ブッシュ８１の内周側の位置（ブッシュ８１と同じ左右位置）まで延設されている。
【００７２】
また、ブッシュ８１は左寄りの位置に配置されているのに対し、最終ギヤ１０４は右寄りの位置に配置されており、ブッシュ８１と最終ギヤ１０４の左右位置をずらせている。回転体５０の回転位置によって非円形ギヤ（不等径ギヤ）である最終ギヤ１０４が回転体５０よりも外側に張り出すが、この状態で側面視で最終ギヤ１０４とブッシュ８１が重複する位置関係となる。また、右寄りの位置に配置される軸受８０は、最終ギヤ１０４と同じ左右位置に位置している。詳しくは、軸受８０の左右幅内に最終ギヤ１０４が収まる構成となっている。これにより、左右の回転側部体５０ａ間の構造物がコンパクトに配置されるので、回転体５０ひいては苗植付装置１の左右幅を狭く構成できる。
【００７３】
回転ギヤ９７及び第一中間ギヤ９８の回転中心軸１２３も、支持軸８３と同様に左右の回転中心軸用取付ボルト１２４により左右の回転側部体５０ａに取り付け固定されている。左右の回転側部体５０ａ間の最終軸回転伝達機構をメンテナンスするには、例えば、右側の苗植付具４９、支持軸８３の右側の取付ボルト１２１及び右側の回転中心軸用取付ボルト１２４を外し、右側の回転側部体５０ａを外すことにより、最終軸回転伝達機構を残してその右側を開放でき、その開放部から最終軸回転伝達機構のメンテナンスを容易に行える。従来の如く、回転側部体の取り外しに伴って最終軸回転伝達機構のギヤ列のギヤの噛合が外れると、再度組み付ける際にギヤの位相合わせが困難で煩わしいことがあるが、最終軸回転伝達機構のギヤ列をそのまま残した状態で開放できるので、メンテナンス性が極めて向上する。尚、上述は、右側の回転側部体５０ａを外して苗植付装置１の内部を開放する場合について説明したが、左側の苗植付具４９、支持軸８３の左側の取付ボルト１２０及び左側の回転中心軸用取付ボルト１２４を外し、左側の回転側部体５０ａを外すことにより、苗植付装置１の内部を開放してもよい。すなわち、左右何れか一方の回転側部体５０ａを外して他方の回転側部体５０ａを残し、苗植付装置１の内部を開放することができる。従って、メンテナンスするべき部材の位置に応じて、駆動スプロケット８８よりも右側に配置される太陽ギヤ１０２、遊星ギヤ１０３及び最終ギヤ１０４やその周辺をメンテナンスするときは、右側の回転側部体５０ａを取り外し、駆動スプロケット８８よりも左側に配置される回転ギヤ９７、第一中間ギヤ９８及び第二中間ギヤ９９やその周辺をメンテナンスするときは、左側の回転側部体５０ａを取り外せば、他のギヤ等の噛合を解かずに容易にメンテナンスを行うことができる。
【００７４】
固定ギヤ１０６及び駆動スプロケット８８は、円形であり、同じく円形である左右の回転側部体５０ａと略同じ径で左右の回転側部体５０ａよりも若干小さく、側面視で左右の回転側部体５０ａと重複する領域すなわち左右一方の回転側部体５０ａを外したときの開放領域に収まる。従って、前記開放領域から固定ギヤ１０６及び駆動スプロケット８８を出し入れでき、メンテナンス性が向上する。従来は、固定支持体を分割するか又は取り外して固定ギヤを着脱する必要があり、メンテナンスが煩わしいものとなっていた。尚、本例では、固定ギヤ１０６が固定支持体７９のブッシュ８１を取り付ける部分に右側から取り付けられているので、右側の回転側部体５０ａを外せば固定ギヤ１０６を右側から容易に着脱できる。左右の回転側部体５０ａと固定支持体７９の間にはオイルシール１２５を設けているので、固定ギヤ１０６及び駆動スプロケット８８の着脱にあたっては前記オイルシール１２５も取り外す必要がある。
【００７５】
全条（６条）分の苗植付装置１の左右外側には、植付伝動部４０ａからの伝動により回転するバランスウエイト１２６を設けている。このバランスウエイト１２６は、側面視で苗植付装置１の回転体５０の回転中心５１と同じ回転中心回りに、回転体５０とは逆方向に回転する構成であり、回転方向の１２０度の位相ごとの計３箇所の重量部１２６ａを備えている。バランスウエイト１２６の回転により、苗植付具４９が各条で奇数個（３個）設けられた苗植付装置１の作動による振動を打ち消し、苗植付部８ひいては機体の振動を低減している。
【００７６】
また、固定支持体７９の上部には空気孔１２７を設けており、この空気孔１２７により苗植付装置１の固定支持体７９と左右の回転側部体５０ａで囲まれる内部空間の内圧を大気圧に維持している。これにより、回転体５０や最終軸回転伝達機構の作動で苗植付装置１の内圧が高くなることにより内部の潤滑油が圃場に洩れ、栽培に悪影響を与えることを防止できる。
【００７７】
以上により、この乗用型の田植機２における苗植付装置１は、左右方向の回転中心５１回りに回転する回転体５０に前記回転中心５１に対し偏心した左右方向の最終軸８２を回転自在に設け、回転体５０から左右に突出する最終軸８２の突出部に苗植付具４９を一体に取り付けるとともに、回転体５０の回転に伴って該回転体５０に対して最終軸８２を回転させる最終軸回転伝達機構を設けている。
【００７８】
従って、この苗植付装置１は、回転体５０が回転中心５１回りに回転することにより、苗植付具４９が円軌道を移動する。その際、苗植付具４９が取り付けられている最終軸８２が最終軸回転伝達機構を介して回転体５０に対して回転することにより、苗植付具４９の姿勢が適宜変化して円軌道上の移動位置に応じた適正姿勢を保持する。また、回転体５０から左右両側に突出する最終軸８２の左右両突出部に苗植付具４９を設けて回転体５０の左右両側に苗植付具４９を設けられるので、１個の回転体５０を２条で兼用させ、苗植付装置１全体の軽量化、コストダウンを図ることが可能となるとともに、最終軸回転伝達機構の左右に苗植付具４９を配置することができるので、最終軸８２ひいては苗植付具４９への伝動が安定し植付精度が向上する。
【００７９】
そして、苗植付具４９の先端部は、側面視でループ状の作動軌跡Ｐを描いて作動するが、該作動軌跡Ｐの下死点から上死点までの上動軌跡が、下死点から上下中間部までは斜め後上方へ作動し、上下中間部Ｄで屈曲して、上下中間部Ｄから上死点までは斜め前上方へ作動する上下中間部でＤ大きく作動方向を転じる軌跡となっている。この作動軌跡Ｐは、最終軸回転伝達機構の不等速伝動により実現されている。これにより、機体の走行を加味した苗植付具４９の動軌跡を下死点から上動するときに前側へ移動しないようにでき、植え付けた苗を苗植付具４９で前側に倒すようなことを抑えて植付精度の向上が図れる。詳しくは、下死点から回転体５０の３０度までは、苗植付具４９の動軌跡が下死点から略真上に上動する。
【００８０】
また、この苗植付装置１は、固定支持体７９の内周側で回転する回転体２１を設け、回転体５０の回転中心５１に対し偏心した位置に左右方向の最終軸８２を回転自在に設け、回転体５０から突出する最終軸８２の突出部に苗植付具４９を取り付け、回転体５０の回転に伴って該回転体５０に対して最終軸８２を回転させる最終軸回転伝達機構を設け、回転体５０の回転中心５１に対し偏心した位置で且つ最終軸８２とは異なる位置に左右方向の支持軸８３を複数設け、該支持軸８３に設けた軸受８０が固定支持体２０の内周部に接触して回転体２１を回転自在に支持している。
【００８１】
従って、軸受８０を複数設けて適確に回転体５０を支持できるので、回転体５０を適正に回転させることができる。しかも、最終軸８２とは異なる位置に支持軸８３を複数設け、該支持軸８３に軸受８０を設けたので、最終軸８２及び支持軸８３の各々の軸を小型化でき、苗植付装置１の小型化が図れ、苗植付装置を円滑に作動させることができる。
【００８２】
また、固定支持体２０の内周側にブッシュ８１を設け、該ブッシュ８１に接触する回転体５０の接触部位５０ｂに支持軸８３を通している。
従って、ブッシュ８１を設けると共に、該ブッシュ８１に接触する回転体５０の接触部位５０ｂに支持軸８３を通すことにより、回転体５０を安定して適正に支持でき、固定支持体７９と回転体５０の同心度が向上し、シール性能が向上すると共に、回転体５０の回転による振動の発生を抑えることができる。
【００８３】
また、回転体５０には左右の回転側部体５０ａを備え、左右の回転側部体５０ａの間で且つ固定支持体７９の内周側に最終軸回転伝達機構を配置し、支持軸８３の左右両端部を左右の回転側部体５０ａに左右方向の取付ピン１２０，１２１で左右各々取り付けて固定し、左右の取付ピン１２０，１２１のうち、軸受８０側に配置される取付ピン１２１の長さよりも、ブッシュ８１側に配置される取付ピン１２０の長さを長く構成すると共に、ブッシュ８１側に配置される取付ピン１２０はブッシュ８１の内周側の位置まで延設している。
【００８４】
従って、ブッシュ８１側に配置される取付ピン１２０により、前記接触部位５０ｂ近くの支持軸８３の支持剛性が向上し、ひいては接触部位５０ｂ及びブッシュ８１が傾きにくくなるため、回転体５０を安定して適正に支持できる。
【００８５】
また、最終軸回転伝達機構のうち、最終軸８２と一体回転する最終ギヤ１０４を、ブッシュ８１とは左右方向の位置をずらせて配置している。
従って、側面視で最終ギヤ１０４と重複する位置にブッシュ８１を配置でき、回転体５０ひいては苗植付装置１の小型化が図れ、回転体５０の回転抵抗が小さくなって苗植付装置１を円滑に作動させることができる。
【００８６】
また、最終軸回転伝達機構のうち、最終軸８２と一体回転する最終ギヤ１０４を、軸受８０と同じ左右位置に配置している。
従って、回転体５０により回転する部分をコンパクトにできて該部分の左右幅を小さくでき、苗植付装置１の小型化が図れる。
【００８７】
また、回転体５０には左右の回転側部体５０ａを備え、左右一方の回転側部体５０ａを取り外しできる構成とし、左右の回転側部体５０ａの間で且つ固定支持体７９の内周側に最終軸回転伝達機構を配置し、最終軸回転伝達機構は、移動しない内歯の固定ギヤ１０６と、該固定ギヤ１０６に噛み合うことにより自転しながら回転体５０の回転により公転する回転ギヤ９７を備え、該回転ギヤ９７から最終軸８２と一体回転する最終ギヤ１０４へ伝達する構成とし、側面視で前記左右一方の回転側部体５０ａと重複する領域に固定ギヤ１０６が収まる構成としている。
【００８８】
従って、左右一方の回転側部体５０ａを取り外してできる空間から固定ギヤ１０６を着脱することができ、固定ギヤ１０６を交換する等のメンテナンスが容易になる。
また、回転体５０には左右の回転側部体５０ａを備え、左右の回転側部体５０ａの間で且つ固定支持体７９の内周側に最終軸回転伝達機構を配置し、最終軸回転伝達機構を残して左右一方の回転側部体５０ａを取り外しできる構成としている。
【００８９】
従って、左右一方の回転側部体５０ａを取り外して最終軸回転伝達機構のメンテナンスを行うことができ、メンテナンス性が向上する。
また、苗植付具４９の先端部が側面視でループ状の作動軌跡Ｐを描く構成とし、該作動軌跡Ｐの下死点Ｂから上死点までの上動軌跡が、下死点Ｂから上下中間部までは斜め後上方へ作動し、上下中間部Ｄから上死点までは斜め前上方へ作動する上下中間部Ｄで大きく作動方向を転じる軌跡である。
【００９０】
従って、機体の走行を加味した苗植付具４９の動軌跡を下死点から上動するときに前側へ移動しないようにでき、植え付けた苗を苗植付具４９で前側に倒すようなことを抑えて植付精度の向上が図れる。
【００９１】
また、この発明の実施の形態は最終軸回転伝達機構として回転体５０内部に設けたギヤ列について説明したが、最終軸回転伝達機構として回転体５０内部に固定支持体７９側に固定された苗植付具姿勢変更用カムを設け、該カムにより回転体５０の回転に伴って移動する苗植付具４９（最終軸８２）の位置に応じて最終軸８２を適宜回転させて該苗植付具４９の姿勢を変化させる構成としてもよい。これにより、前述のギヤ列に比較して部品点数が少なくなり、コストダウンが図れる。このとき、左右２条分の苗植付具４９における苗植付具姿勢変更用カムを共通のものとすれば、更に部品点数を削減できる。また、回転体５０の回転により最終軸が苗植付具姿勢変更用カムと干渉しないようにするため、最終軸８２を左右の苗植付具４９に対応して左右に分割し、この左右の最終軸８２の間に苗植付具姿勢変更用カムを配置すればよい。また、前述のように最終軸８２を左右の苗植付具４９で共通のものとしながら最終軸８２が苗植付具姿勢変更用カムと干渉しないようにするには、機体側面視で複数本（３本）の最終軸８２の内側又は外側にのみ苗植付具姿勢変更用カムを配置すればよい。尚、前記苗植付具姿勢変更用カムを駆動スプロケット８８内部の開口部（空間部）８８ａに配置すれば、回転体５０内部のスペ−スの有効利用が図れて苗植付装置１の更なる小型化を図ることができる。
【００９２】
ところで、従来の各条で２個の苗植付具４９を設けた回転体５０を備える苗植付装置１において、回転体５０を駆動する軸１２８と回転体５０をキーにより一体回転させる構成としているが、キーのガタが発生し回転体５０が円滑に回転しないことが考えられる。そこで、前記軸１２８に針金状のスプリング１２９を設け、該スプリング１２９により回転体５０を回転方向に加勢する構成とすれは、２個の苗植付具４９が上下に位置する死点で回転体５０の回転速度が低下しにくくなって回転体５０を円滑に回転させることができ、ひいては回転体５０を高速で回転させて高速植付が可能になる。尚、前述の各条で３個の苗植付具４９を設けた苗植付装置１においても、スプリングにより回転体５０を加勢する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は苗植付装置に限定せず、苗載台から苗を取り出す苗取出行程において使用する苗取出装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００９４】
１４…苗植付装置、２１…回転体、２４…回転中心、２５…最終軸、２６…苗植付具、３５…回転ギヤ、３６…中間ギヤ、３９…最終ギヤ、４０…固定ギヤ、８３…角度変更用ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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