(57)【要約】【課題】ＡＧＣゲインを調節しクロスコリレーションを排除する受信信号判定方法、プログラム、測位装置、及び電子機器を提供する。【解決手段】受信信号判定方法は、受信した第１測位信号のＳＮＲが所定値以上の信号であるか否か（ステップＳ４０）、第１測位信号と第２測位信号とが同じ情報であるか否か（ステップＳ５０）、第１測位信号と第２測位信号とが同じ周波数であるか否か（ステップＳ６０）、及び第２測位信号のＳＮＲが所定値以下であるか否か（ステップＳ７０）を判定することで、第１及び第２測位信号間でクロスコリレーションが発生しているか否かを判定すること、を含み、クロスコリレーションが発生していると判定した場合、第２測位信号のＳＮＲが受信される通信信号のＳＮＲの範囲の最低値未満になるように、ＡＧＣを制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に保持あるいは搭載されて該移動体とともに移動する測位装置が実行する受信信号判定方法であって、
第１測位衛星が発信する第１測位信号と、該第１測位信号のＳＮＲ（Signal-to-Noise Ratio）より小さい第２測位衛星が発信する第２測位信号とを受信すること、
受信した前記第１測位信号のＳＮＲが所定値以上の信号であるか否か、前記第１測位信号と前記第２測位信号とが同じ情報であるか否か、前記第１測位信号と前記第２測位信号とが同じ周波数であるか否か、及び前記第２測位信号のＳＮＲが所定値以下であるか否かを判定することで、前記第１及び第２測位信号間でクロスコリレーションが発生しているか否かを判定すること、
を含み、
前記クロスコリレーションが発生していると判定した場合、前記第２測位信号のＳＮＲが受信される通信信号のＳＮＲの範囲の最低値未満になるように、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）を制御することを特徴とする受信信号判定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の受信信号判定方法において、
前記第１及び第２測位衛星は、屋内情報送信機であり、
前記第１及び第２測位信号は、ＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）信号であることを特徴とする受信信号判定方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の受信信号判定方法を、測位装置に内蔵されたコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
移動体に保持あるいは搭載されて該移動体とともに移動する測位装置であって、
第１測位衛星が発信する第１測位信号と、第２測位衛星が発信する前記第１測位信号のＳＮＲより小さいＳＮＲである第２測位信号とを受信する受信部と、
受信した前記第１測位信号のＳＮＲが所定値以上の信号であるか否か、前記第１測位信号と前記第２測位信号とが同じ情報であるか否か、前記第１測位信号と前記第２測位信号とが同じ周波数であるか否か、及び前記第２測位信号のＳＮＲが所定の範囲内であるか否かを判定することで、前記第２測位信号でクロスコリレーションが発生しているか否かを判定する信号判定部と、
前記信号判定部で前記クロスコリレーションが発生していると判定した場合、前記第２測位信号のＳＮＲが所定の値未満になるように、ＡＧＣゲインを制御するゲインレベル制御部と、
を含むことを特徴とする測位装置。
【請求項５】
請求項４に記載の測位装置において、
前記第１及び第２測位衛星は、屋内情報送信機であり、
前記第１及び第２測位信号は、ＩＭＥＳ信号であることを特徴とする測位装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の測位装置を備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信信号判定方法、プログラム、測位装置、及び電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
位置情報の取得に、ＧＰＳ（Global Positioning System）が利用されることが多い。ＧＰＳは、衛星を使った測位システムの一つである。ＧＰＳにおいて、受信機は、地上約２万キロメートルの軌道を周回する衛星から、時刻情報が含まれる測位信号を受信し、受信した測位信号を計算することによって、地球上における自局の位置（緯度、経度、高さ）を知ることができる。ＧＰＳは、米国で開発されたシステムである。
【０００３】
衛星を利用した測位システムを、一般にＧＮＳＳ（Global Navigation Satelite System、「全地球測位システム」）という。ＧＮＳＳには、現在運用中であるＧＰＳ以外にも、ロシア連邦のグローナス（GLONASS）、欧州連合のガリレオ（Galileo）、日本の準天頂衛星システムといった測位システムの運用が予定されている。本明細書では、衛星測位システムを総称してＧＰＳとする。
【０００４】
ＧＰＳによる測位には、ＧＰＳ衛星から送信される時刻情報を受信することが必要である。したがって、受信機が時刻情報を含む信号を必要な強度で受信することができないトンネル、地下、屋内等の環境（以下、屋内）に位置する場合には、受信機は、必要な精度の位置情報を取得することができない。
【０００５】
屋内でＧＰＳを利用する方法には、ＧＰＳ衛星の測位信号を受信することができない屋内において、位置情報を提供する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、ＧＰＳの航法メッセージに準拠した信号を送信する屋内に設置された装置（以下、屋内情報送信機）が、ＧＰＳ信号を受信することができる装置（以下、情報受信機という）に位置情報を送信する。情報受信機は、屋内情報送信機の位置情報を取得することによって自局の位置を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２７８７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の情報受信機のＡＧＣ（Automatic Gain Control）制御は、ＧＰＳ衛星との位置情報を受信しやすいように最適化されており、強い屋内情報送信機の位置情報を受信することへの最適化は行われていなかった。これにより、屋内情報送信機の位置情報を受信する際、クロスコリレーションが発生する虞がある。
【０００８】
クロスコリレーションとは、受信信号に含まれる捕捉したいＧＰＳ衛星信号（屋内情報送信機を含む）のＣ／ＡコードとレプリカＣ／Ａコードとの相関のみならず、このＣ／Ａコード以外の信号成分とレプリカＣ／Ａコードとの相関が検出されてしまう現象である。クロスコリレーションによる飽和の場合、積算値には複数のピーク値が含まれているが、検出された飽和が、これら複数のピーク値のうち、Ｃ／Ａコードについてのピーク値による飽和であるのか、あるいはＣ／Ａコード以外の信号成分についてのピーク値による飽和であるのかは、その時点では判断できない。つまり、飽和が検出された時点では、捕捉したいＧＰＳ衛星信号のＣ／Ａコードについてのピーク値の大きさが充分でない可能性があり、この場合に相関値の積算を停止させてしまうと、ＧＰＳ衛星信号の捕捉が正確に行われないことになる。この結果、測位演算（特に、初期位置演算）に要する時間を増大化させる要因となっていた。したがって、クロスコリレーションによる飽和の場合には、相関値の積算を停止させないことが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【００１０】
［適用例１］移動体に保持あるいは搭載されて該移動体とともに移動する測位装置が実行する受信信号判定方法であって、第１測位衛星が発信する第１測位信号と、該第１測位信号のＳＮＲ（Signal-to-Noise Ratio）より小さい第２測位衛星が発信する第２測位信号とを受信すること、受信した前記第１測位信号のＳＮＲが所定値以上の信号であるか否か、前記第１測位信号と前記第２測位信号とが同じ情報であるか否か、前記第１測位信号と前記第２測位信号とが同じ周波数であるか否か、及び前記第２測位信号のＳＮＲが所定値以下であるか否かを判定することで、前記第１及び第２測位信号間でクロスコリレーションが発生しているか否かを判定すること、を含み、前記クロスコリレーションが発生していると判定した場合、前記第２測位信号のＳＮＲが受信される通信信号のＳＮＲの範囲の最低値未満になるように、ＡＧＣを制御することを特徴とする受信信号判定方法。
【００１１】
これによれば、第２測位信号のＳＮＲが通信可能範囲の最低値未満になるようにゲインレベルを制御し、第２測位信号を受信できなくすることでクロスコリレーションを防止し、第１測位信号の受信を安定化させることで第１測位信号のサーチミスを減少させ、正しい情報を復調する受信信号判定方法を提供する。
【００１２】
［適用例２］上記に記載の受信信号判定方法であって、前記第１及び第２測位衛星は、屋内情報送信機であり、前記第１及び第２測位信号は、ＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）信号であることを特徴とする受信信号判定方法。
【００１３】
これによれば、屋内情報送信機におけるクロスコリレーションを排除する。
【００１４】
［適用例３］上記に記載の受信信号判定方法を、測位装置に内蔵されたコンピューターに実行させるためのプログラム。
【００１５】
これによれば、コンピューターに本発明のプログラムをインストールすることで、上記の測位装置の受信信号判定方法が実行可能になり、上記の測位装置の受信信号判定方法の普及・利用を容易にする。
【００１６】
［適用例４］移動体に保持あるいは搭載されて該移動体とともに移動する測位装置であって、第１測位衛星が発信する第１測位信号と、第２測位衛星が発信する前記第１測位信号のＳＮＲより小さいＳＮＲである第２測位信号とを受信する受信部と、受信した前記第１測位信号のＳＮＲが所定値以上の信号であるか否か、前記第１測位信号と前記第２測位信号とが同じ情報であるか否か、前記第１測位信号と前記第２測位信号とが同じ周波数であるか否か、及び前記第２測位信号のＳＮＲが所定の範囲内であるか否かを判定することで、前記第２測位信号でクロスコリレーションが発生しているか否かを判定する信号判定部と、前記信号判定部で前記クロスコリレーションが発生していると判定した場合、前記第２測位信号のＳＮＲが所定の値未満になるように、ＡＧＣゲインを制御するゲインレベル制御部と、を含むことを特徴とする測位装置。
【００１７】
これによれば、第２測位信号のＳＮＲが通信可能範囲の最低値未満になるようにゲインレベルを制御し、第２測位信号を受信できなくすることでクロスコリレーションを防止し、第１測位信号の受信を安定化させることで第１測位信号のサーチミスを減少させ、正しい情報を復調する測位装置を提供する。
【００１８】
［適用例５］上記に記載の測位装置であって、前記第１及び第２測位衛星は、屋内情報送信機であり、前記第１及び第２測位信号は、ＩＭＥＳ信号であることを特徴とする測位装置。
【００１９】
これによれば、屋内情報送信機におけるクロスコリレーションを排除する。
【００２０】
［適用例６］上記に記載の測位装置を備えた電子機器。
【００２１】
これによれば、電子機器に本発明の測位装置を備えることで、上記の測位装置が享受する各種効果と同様の効果を享受することができる。つまり、このため、上記した本発明の測位装置が享受する各種効果と同様の効果を享受することができる位置情報提供装置、携帯電話機、携帯型ラジオ、パーソナルコンピューター、カーナビゲーションシステム、及びその他の携帯型の情報端末などの各種電子機器を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る位置情報提供システムの構成の概略を表す図。
【図２】本実施形態に係る屋内情報送信機のハードウェア構成の詳細を表すブロック図。
【図３】本実施形態に係る位置情報提供装置のハードウェア構成の概略を表す図。
【図４】本実施形態に係るシーケンスを示す図。
【図５】本実施形態に係るクロスコリレーションを排除する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本実施形態の一例を説明する。尚、以下では、測位装置を備えた電子機器として位置情報提供装置を例に挙げ、位置情報提供システムとしてＧＰＳを用いた場合について説明する。また、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２４】
図１を参照して、本実施形態に係る位置情報提供システムについて説明する。
図１は、本実施形態に係る位置情報提供システムの構成の概略を表す図である。本実施形態に係る位置情報提供システム２は、地上の上空約２万キロメートルの高度を飛行し、測位のための信号（以下、「測位信号」と表す。）を発信するＧＰＳ衛星４−１，４−２，４−３，４−４と、位置情報を提供する装置として機能する情報受信機としての位置情報提供装置６−１，６−２と、屋内情報送信機８−１，８−２，８−３，８−４とを備える。ＧＰＳ衛星４−１，４−２，４−３，４−４を総称するときは、ＧＰＳ衛星４という。位置情報提供装置６−１，６−２を総称するときは、位置情報提供装置６という。位置情報提供装置６は、位置情報提供装置であれば、カーナビゲーションシステムその他の移動体測位装置のように、従来の測位機能を有する端末であってもよい。屋内情報送信機８−１，８−２，８−３，８−４を総称するときは、屋内情報送信機８という。
【００２５】
ここで、測位信号は、スペクトラム拡散された信号であり、例えば、いわゆるＧＰＳ信号である。しかしながら、その信号はＧＰＳ信号に限られない。尚、以下では、説明を簡単にするために、測位のシステムの例示としてＧＰＳを用いて説明するが、本実施形態は、他の衛星測位システム（例えば、ガリレオ、グローナスなど）にも適用可能である。
【００２６】
測位信号の中心周波数は、例えば１５７５．４２ＭＨｚである。測位信号の拡散周波数は、例えば１．０２３ＭＨｚである。この場合、測位信号の周波数は、既存のＧＰＳのＬ１帯におけるＣ／Ａ（Coarse and Access）信号の周波数と同一となる。したがって、既存の測位信号受信回路（例えばＧＰＳ信号受信回路）が流用できるため、位置情報提供装置６は、新たな回路を追加することなく、測位信号を受信することができる。
【００２７】
測位信号は、１．０２３ＭＨｚの矩形波によって変調されていてもよい。この場合、例えばＬ１帯において新たな送信が計画される測位信号のデータチャネルと同一であれば、位置情報提供装置６の使用者は、新しいＧＰＳの信号を受信し、処理可能な受信機を用いて当該測位信号を受信できる。尚、矩形波の周波数は、１．０２３ＭＨｚに限られない。変調のための周波数は、既存のＣ／Ａ信号、及び／又は、他の信号との干渉を回避するためのスペクトラム分離等のトレードオフによって定められ得る。
【００２８】
図１を再び参照して、ＧＰＳ衛星４−１には、測位信号を発信する送信機１０−１が搭載されている。ＧＰＳ衛星４−２，４−３，４−４にも、同様の送信機１０−２，１０−３，１０−４がそれぞれ搭載されている。送信機１０−１，１０−２，１０−３，１０−４を総称するときは、送信機１０という。
【００２９】
位置情報提供装置６−１と同様の機能を有する位置情報提供装置６−２は、例えばビル１２のその他の電波が届きにくい場所でも使用可能である。当該場所は、ビル１２のような建築物に限られず、地下街、あるいは大規模な屋内施設なども含み得る。
【００３０】
屋内情報送信機８は、ビル１２の天井に取り付けられている。屋内情報送信機８は、ＧＰＳ信号のフォーマットと同一のフォーマットを有しており、そのデータ構造の一部が異なる測位信号を発信することができる。この測位信号は、屋内情報送信機８が設置されている場所を特定するための位置情報を含んでいる。したがって、位置情報提供装置６がこのような測位信号を受信すると、その位置情報に基づいて位置を出力することができる。以下、このような信号をＩＭＥＳ信号ともいう。
【００３１】
位置情報提供装置６−２は、屋内情報送信機８から発信される測位信号を受信することができる。尚、図１には、説明を簡単にするために、ビル１２の１階に屋内情報送信機８が取り付けられている態様が示されているが、２階、３階その他のフロアにも同様に取り付けられ得る。
【００３２】
ここで、屋内情報送信機８の各々の時刻（以下、「地上時刻」という。）と、ＧＰＳ衛星４の各々の時刻、より具体的には各送信機１０の時刻（以下「衛星時刻」という。）とは、必ずしも同期している必要はなく、互いに独立していてもよい。また、各地上時刻も同期していなくてもよい。尚、各衛星時刻は、同期していることが好ましい。
【００３３】
各ＧＰＳ衛星４に搭載されたそれぞれの送信機１０から測位信号として発信されるスペクトラム拡散信号は、擬似雑音符号（ＰＲＮ（Pseudo Random Noise）コード）によって候補メッセージを変調することにより生成される。候補メッセージは、時刻データ、軌道情報、アルマナック、電離層補正データなどを含む。各送信機１０は、さらに、それぞれ当該送信機１０自身、あるいは送信機１０が搭載されるＧＰＳ衛星４などを識別可能なデータ（ＰＲＮ−ＩＤ（Identification））を有している。
【００３４】
位置情報提供装置６は、各擬似雑音符号を発生するためのデータ及びコード発生器を有している。位置情報提供装置６は、測位信号を受信すると、各ＧＰＳ衛星４に割り当てられた擬似雑音符号の符号パターンを用いて、復調処理を実行し、受信された信号がどのＧＰＳ衛星４から発信されたものであるかを特定することができる。また、新しいＧＰＳ信号では、データの中にＰＲＮ−ＩＤが含まれており、受信レベルが低い場合に生じやすい誤った符号パターンでの信号の捕捉、追尾を防ぐことができる。
【００３５】
ＧＰＳ衛星４に搭載される送信機１０の構成の概略は以下のとおりである。送信機１０は、それぞれ原子時計と、データを格納する記憶装置と、発信回路と、測位信号を生成するための処理回路と、当該処理回路によって生成された信号をスペクトラム拡散符号化するための符号化回路と、送信アンテナなどを有する。記憶装置は、エフェメリス、各衛星のアルマナック、電離層補正データなどを有する候補メッセージと、ＰＲＮ−ＩＤとを格納している。
【００３６】
処理回路は、原子時計からの時刻情報と、記憶装置に格納されている各データとを用いて送信用のメッセージを生成する。
【００３７】
ここで各送信機１０に、スペクトラム拡散符号化するための擬似雑音符号の符号パターンが予め規定されている。各符号パターンは、送信機１０ごと（すなわちＧＰＳ衛星４ごと）に異なる。符号化回路は、そのような擬似雑音符号を用いて、上記メッセージをスペクトラム拡散符号化する。送信機１０は、符号化された信号を高周波数に変換して、送信アンテナを介して宇宙空間に発信する。
【００３８】
上述のように、送信機１０は、他の送信機との間で有害な干渉を及ぼさないスペクトラム拡散信号を発信する。ここで「有害な干渉を起こさない」ことは、干渉が生じない程度に制限された出力レベルによって担保され得る。あるいは、スペクトラムを分離する態様によっても実現できる。この信号は、例えばＬ１帯と称される搬送波によって送信されている。送信機１０は、例えば、同一の周波数を有する測位信号を拡散スペクトラム通信方式に従って発信する。したがって、各衛星から送信された測位信号が位置情報提供装置６によって受信される場合にも、各測位信号は、互いに混信を受けることなく受信されることになる。地上の屋内情報送信機８から発信される測位信号も、衛星から送信された信号と同様に、互いに混信を受けることなく位置情報提供装置６によって受信され得る。
【００３９】
（屋内情報送信機の構成）
図２を参照して、屋内情報送信機８の構成について説明する。
図２は、本実施形態に係る屋内情報送信機８のハードウェア構成の詳細を表すブロック図である。屋内情報送信機８は、デジタル処理ブロック１４と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１６と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）１８と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているデジタル入出力インターフェイス２０と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているクロック２２と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているアナログ処理ブロック２４と、アナログ処理ブロック２４に電気的に接続されているアンテナ２６と、外部クロック３４と、電源２８とを備える。デジタル処理ブロック１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２とを含む。
【００４０】
ＥＥＰＲＯＭ１６は、ＣＰＵ３０が実行するプログラム、屋内情報送信機８が設置されている場所を表すデータ等を格納している。当該プログラムあるいはデータは、屋内情報送信機８が起動するときに、ＥＥＰＲＯＭ１６から読み出され、ＲＡＭ３２に転送される。ＥＥＰＲＯＭ１６は、また屋内情報送信機８の外部から入力されたデータをさらに格納することができる。尚、プログラムあるいはデータを格納するための記憶装置は、ＥＥＰＲＯＭ１６に限られない。少なくとも、データを不揮発的に保存できる記憶装置であればよい。また、外部からのデータが入力される場合には、データを書き込むことができる記憶装置であればよい。
【００４１】
デジタル処理ブロック１４は、測位のための信号として屋内情報送信機８によって送信される信号の源泉となるデータを生成する。デジタル処理ブロック１４は、アナログ処理ブロック２４に対して、生成したデータをビットストリームとして送出する。
【００４２】
クロック２２は、ＣＰＵ３０の動作を規定するクロック信号、あるいは搬送波を生成するためのクロック信号を、デジタル処理ブロック１４に供給する。
【００４３】
デジタル入出力インターフェイス２０は、屋内情報送信機８の内部状態（たとえば、「ＰＬＬ Ｃｎｔｒｌ」信号）を監視することができる。あるいは、デジタル入出力インターフェイス２０は、屋内情報送信機８から発信される信号を拡散変調するための擬似雑音符号の符号パターンの入力を、あるいは、送信出力を規定するデータの入力を、外部から受け付けることができる。さらに、屋内情報送信機８から発信されるべき他のデータの入力も受け付けることができる。当該他のデータは、例えば、屋内情報送信機８が設置されている場所を表すテキストデータである。あるいは、映像信号、音声信号、映像音声信号等が入力されてもよい。例えば、屋内情報送信機８がデパートその他の商業施設に設置されている場合には、宣伝広告用のデータが、当該他のデータとして屋内情報送信機８に入力可能である。
【００４４】
擬似雑音符号の符号パターンは、屋内情報送信機８に入力されると、ＥＥＰＲＯＭ１６において予め規定された領域に書き込まれる。その後は、その書き込まれたＰＲＮ−ＩＤが、測位のための信号に含められる。その他のデータも、ＥＥＰＲＯＭ１６において、そのデータの種類に応じて予め確保された領域に書き込まれる。
【００４５】
ＵＡＲＴ１８は、屋内情報送信機８を調整するために用いられる。外部クロック３４は、ＵＡＲＴ１８と同様に、屋内情報送信機８を調整するために使用される。例えば、外部クロック３４は、電力線（図示しない）から周波数の入力を受付、測位のための信号の送信周波数を較正するためにも使用される。
【００４６】
アナログ処理ブロック２４は、デジタル処理ブロック１４から出力されたビットストリームを用いて、１．５７５４２ＧＨｚの搬送波を変調して送信信号を生成し、アンテナ２６に送出する。その信号は、アンテナ２６より発信される。このようにして、測位のための信号と同様の構成を有する信号が、屋内情報送信機８から発信される。この場合、信号の内容は、衛星から発信された測位信号に含まれる内容とは、全く同一ではない。
【００４７】
電源２８は、屋内情報送信機８を構成する各部に電力を供給する。尚、電源２８は、図２に示されるように、屋内情報送信機８に内蔵されてもよいし、外部からの電力の供給を受け付ける態様であってもよい。
【００４８】
以上の説明においては、デジタル処理ブロック１４における処理を実現するための演算処理装置としてＣＰＵ３０が用いられたが、その他の演算処理装置が使用されてもよい。また、屋内情報送信機８が実現する動作は複雑ではないため、デジタル処理ブロック１４は、ＣＰＵ３０に代えて、例えば、各処理を実現するように構成された電気回路によっても実現できる。
【００４９】
また、図２においては、クロック信号（Ｃｌｋ）がデジタル処理ブロック１４からアナログ処理ブロック２４に供給されているが、クロック２２からアナログ処理ブロック２４に直接に供給されてもよい。
【００５０】
さらに、説明を明確にするために、本実施形態においては、デジタル処理ブロック１４とアナログ処理ブロック２４とが別個に示されているが、物理的には、１つのチップに混載されてもよい。
【００５１】
（位置情報提供装置の構成）
図３を参照して、本実施形態に係る位置情報提供装置６の構成について説明する。
図３は、本実施形態に係る位置情報提供装置６のハードウェア構成の概略を表す図である。位置情報提供装置６は、ある局面において携帯電話機として実現されるが、その他の携帯型の情報端末として実現されてもよい。例えば、携帯型ラジオ、パーソナルコンピューター等であってもよい。
【００５２】
位置情報提供装置６は、携帯電話アンテナ３６と、無線送受信ＬＳＩ３８と、ベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ４０と、ワンセグアンテナ４２と、ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４と、ワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ４６と、ワンセグビデオ復号用ＬＳＩ４８と、受信部としてのＧＰＳアンテナ５０と、受信部としてのＧＰＳ受信ＬＳＩ５２と、ＣＰＵ５４と、メモリー５６とを備える。ＣＰＵ５４は、ワンセグ受信用アプリケーション部５８と、ＧＰＳアプリケーション部６０と、ＩＭＥＳ受信部６２と、ワンセグチャネル番号抽出部６４とを含む。
【００５３】
携帯電話アンテナ３６によって受信された信号は、無線送受信ＬＳＩ３８に送られる。無線送受信ＬＳＩ３８は、その信号をフロントエンド処理し、処理後の信号をベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ４０に送信する。ベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ４０は、その信号を復調しデジタル処理後のデータをＣＰＵ５４に送出する。
【００５４】
ワンセグアンテナ４２は、ワンセグ放送を受信する。受信された信号は、ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４に送られる。ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４は、その信号をフロントエンド処理し、処理後の信号をワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ４６に送信する。ワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ４６は、その信号を復調し、復調によって得られた信号をワンセグビデオ復号用ＬＳＩ４８に送出する。ワンセグビデオ復号用ＬＳＩ４８は、復調された信号からビデオ用の信号を抽出し、抽出した信号をＣＰＵ５４に送出する。この信号は、画像の表示に用いられる。一方、ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４からフロントエンド処理された音声信号は、ＣＰＵ５４に送られる。
【００５５】
ＧＰＳアンテナ５０は、ＧＰＳ衛星４及び屋内情報送信機８によって発信された第１及び第２測位信号を受信する。例えば、第１測位衛星としての屋内情報送信機８が発信する第１測位信号としてのＩＭＥＳ信号と、ＩＭＥＳ信号のＳＮＲより小さい第２測位衛星としてのＧＰＳ衛星４が発信する第２測位信号としてのＧＰＳ信号とを受信する。受信されたＩＭＥＳ信号及びＧＰＳ信号は、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２に送られる。ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、その信号をフロントエンド処理し、復調する。ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、信号判定部としての衛星サーチ部６６（図４参照）及びゲインレベル制御部としての衛星デコード部６８（図４参照）を備える。
【００５６】
復調後、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、クロスコリレーションのチェックを行う。ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、チェック部７０（図４参照）及びＡＧＣ制御部７２（図４参照）を備える。チェック部７０は、クロスコリレーションのチェックの一つとして受信したＩＭＥＳ信号のＳＮＲが所定値以上の信号であるか判断する。チェック部７０は、クロスコリレーションのチェックの一つとしてＩＭＥＳ信号とＧＰＳ信号とが同じ情報であるか判断する。チェック部７０は、クロスコリレーションのチェックの一つとしてＩＭＥＳ信号とＧＰＳ信号とが同じ周波数であるか判断する。チェック部７０は、クロスコリレーションのチェックの一つとしてＧＰＳ信号のＳＮＲが所定値以下であるか判断する。チェック部７０は、クロスコリレーション判定フラグをＯｎする。ＡＧＣ制御部７２は、ＡＧＣ制御を行う。ＡＧＣ制御結果として、ＡＧＣゲインを下げることにより、受信した信号の大きいＳＮＲと小さいＳＮＲとのＳＮＲを下げることができる。
【００５７】
クロスコリレーションのチェック後、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、復調された信号と位置情報提供装置６が予め有している符号パターンとのロックを行い、当該ＧＰＳ信号の符号パターンを特定する。その後、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、その特定したＧＰＳ信号を３つ、好ましくは４つを用いて測位処理し、処理後のデータをＧＰＳアプリケーション部６０に送出する。
【００５８】
ＣＰＵ５４において、ワンセグ受信用アプリケーション部５８は、ワンセグ放送を受信して表示するための処理を実行する。当該処理は、画像表示、チャネル選択、及びデータ放送の表示などを含み得る。
【００５９】
一方、ＧＰＳアプリケーション部６０は、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２から送られた信号を用いて、測位演算を行うとともに、ＧＰＳアンテナ５０によって受信された信号がＧＰＳ衛星４から発信された信号である場合には当該測位処理に基づく位置情報（たとえば緯度経度高度など）を表示する。一方、ＧＰＳアンテナ５０によって受信された信号が屋内情報送信機８によって発信された信号である場合には、ＧＰＳアプリケーション部６０は、その信号に含まれている位置情報（例えば当該屋内情報送信機８が設置されている場所の座標値、当該設置場所の名称（例えば住所、ビルの名称、フロアなど）を表示する。
【００６０】
尚、この処理は、ＧＰＳアプリケーション部６０とＩＭＥＳ受信部６２との協働によって実現される。尚、図３の例では、ＧＰＳアプリケーション部６０とＩＭＥＳ受信部６２とは別個の構成として示されているが、これらの機能は、ＣＰＵ５４によって実現される。そして、ＧＰＳ衛星４から発信された信号に基づく測位処理と、ＩＭＥＳとも称される屋内情報送信機８から送信された信号に基づく位置情報の特定処理とは、必ずしもシリアルに実行されるわけではなく、並列して実行可能である。例えば、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２が、複数の並列コリレーターを含む場合には、ロック処理を同時並行的に実行できる。したがって、ＣＰＵ５４は、ＧＰＳアンテナ５０によって受信された信号に基づいて、ＧＰＳ衛星４によって発信された信号に基づく測位処理と屋内情報送信機８によって発信されたＩＭＥＳ信号に基づく位置情報の特定処理とを並列して実行することができる。
【００６１】
ＣＰＵ５４において、ワンセグチャネル番号抽出部６４は、ＩＭＥＳ信号からワンセグ放送のチャネル番号情報を抽出する。ＣＰＵ５４は、チャネル番号情報を用いてワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４に選局させる。これにより、位置情報提供装置６の自動選局が実現される。
【００６２】
ＣＰＵ５４に含まれる各機能は、ＣＰＵ５４が、当該機能を実現するように予め構成されたプログラムを実行することにより実現される。したがって、位置情報提供装置６の最も本質的な部分は、ＣＰＵ５４によって実行されるソフトウェアであるともいえる。
【００６３】
当該ソフトウェアは、例えばメモリー５６に実行可能な形式で格納されている。メモリー５６は、例えばフラッシュＲＯＭ、フラッシュメモリーその他の記録媒体、あるいはメモリーカードその他の着脱可能なデータ記録媒体であり得る。
【００６４】
（動作）
図４は、本実施形態に係るシーケンスを示す図である。先ず。ステップＳ１０に示すように、衛星サーチ部６６で屋内情報送信機８が発信するＩＭＥＳ信号と、ＩＭＥＳ信号のＳＮＲより小さいＧＰＳ衛星４が発信するＧＰＳ信号との捕捉を行う。
【００６５】
次に、ステップＳ２０に示すように、衛星サーチ部６６でＧＰＳ衛星４あるいは屋内情報送信機８の捕捉ができたか判断する。捕捉ができていなければ、ステップＳ１０に戻り捕捉を行う。捕捉ができていれば、衛星デコード部６８で受信したＩＭＥＳ信号及びＧＰＳ信号を復調しステップＳ３０へ進む。
【００６６】
次に、ステップＳ３０に示すように、復調ができたか判断する。復調ができていなければ、ステップＳ１０に戻り捕捉を行う。復調ができていれば、ステップＳ４０へ進む。
【００６７】
次に、ステップＳ４０に示すように、チェック部７０でクロスコリレーションのチェックの一つとして受信したＩＭＥＳ信号のＳＮＲが所定値以上の信号であるか判断する。以上でなければ、クロスコリレーションのチェックを終了し測位処理を行う。以上であれば、ステップＳ５０へ進む。
【００６８】
次に、ステップＳ５０に示すように、チェック部７０でクロスコリレーションのチェックの一つとしてＩＭＥＳ信号とＧＰＳ信号とが同じ情報であるか判断する。同じでなければ、クロスコリレーションのチェックを終了し測位処理を行う。同じであれば、ステップＳ６０へ進む。
【００６９】
次に、ステップＳ６０に示すように、チェック部７０でクロスコリレーションのチェックの一つとしてＩＭＥＳ信号とＧＰＳ信号とが同じ周波数であるか判断する。同じでなければ、クロスコリレーションのチェックを終了し測位処理を行う。同じであれば、ステップＳ７０へ進む。
【００７０】
次に、ステップＳ７０に示すように、チェック部７０でクロスコリレーションのチェックの一つとしてＧＰＳ信号のＳＮＲが所定値以下であるか判断する。最低値未満でなければ、クロスコリレーションのチェックを終了し測位処理を行う。最低値未満であれば、ステップＳ８０へ進む。
【００７１】
次に、ステップＳ８０に示すように、クロスコリレーション判定フラグをＯｎする。それから、ＡＧＣ制御部７２でＡＧＣゲインの制御を行う。
【００７２】
図５は、本実施形態に係るクロスコリレーションを排除する説明図である。尚、上側の破線は大きいＳＮＲを受信しているときのＩＭＥＳ信号７４、下側の破線は小さいＳＮＲを受信しているときのＧＰＳ信号７６、実線はＡＧＣゲイン７８を示している。
【００７３】
位置情報提供装置６のＡＧＣのゲイン曲線から値を計算し、クロスコリレーションと判定したＩＭＥＳ信号７４のＳＮＲを適正値（最高値と最低値との間）に下げるため（図５中、番号８０に示す）、またＧＰＳ信号７６のＳＮＲが所定の値未満（最低値以下）になるように（図５中、番号８２に示す）、ＡＧＣ制御部７２でＡＧＣゲイン７８を制御する。例えば、ＡＧＣゲイン７８が３０％で受信しているものを２５％に下げる（図５中、番号８６に示す）。これによりＩＭＥＳ信号７４及びＧＰＳ信号７６のＳＮＲの全体の感度が下がる。
【００７４】
クロスコリレーションと判定したＩＭＥＳ信号７４のＳＮＲを適正値に下げると、クロスコリレーションとして見えていたＧＰＳ信号７６の信号強度が下がり受信できなくなるため、クロスコリレーションを排除できる。又は、ＧＰＳ信号７６のＳＮＲを所定の値未満にすると、クロスコリレーションとして見えていたＧＰＳ信号７６の信号強度が下がり受信できなくなるため、クロスコリレーションを排除できる。例えば、ＳＮＲが最低値を超える付近のクロスコリレーションとして受信した信号が、ＳＮＲが最低値未満になると受信できなくなり、排除できる。
【００７５】
ＡＧＣ制御結果として、ＡＧＣゲインが下がることによりＧＰＳ信号７６のＳＮＲを下げることができる。以降、測位処理を行う。
【００７６】
尚、クロスコリレーション判定フラグＯｎのときは、定期的に受信状態を監視し、クロスコリレーションがなくなったと判定した場合は、判定フラグをＯｆｆし、ＡＧＣのゲインを元に戻すように制御する。例えば、ＳＮＲが最高値以上あったＩＭＥＳ信号７４のＳＮＲがＡＧＣゲインを下げた分を考慮しても最高値未満付近まで下がった場合にクロスコリレーションなしと判定する。
【００７７】
本実施形態によれば、ＧＰＳ信号７６のＳＮＲが通信可能範囲の最低値未満になるようにゲインレベルを制御し、ＧＰＳ信号７６を受信できなくすることでクロスコリレーションを防止し、ＩＭＥＳ信号７４の受信を安定化させることでサーチミスが減少する。クロスコリレーションが起きることで、本来の屋内情報送信機８が捕捉できなくなることを防ぐことができる。また、本来のＩＭＥＳ信号７４を受信できることで、正しい情報を復調できるようになる。
【００７８】
尚、本実施形態では、第１測位衛星として屋内情報送信機を用いたが、これに限定されるわけではなく第１測位衛星として屋内情報送信機以外のものであってもよい。例えば、ＧＰＳ衛星あるいはその他（屋内情報送信機及びＧＰＳ衛星以外の衛星（送信機））であってもよい。また、第２測位衛星としてＧＰＳ衛星を用いたが、これに限定されるわけではなく第２測位衛星としてＧＰＳ衛星以外のものであってもよい。例えば、屋内情報送信機あるいはその他であってもよい。つまり、第１測位衛星と第２測位衛星との組合せは、屋内情報送信機と屋内情報送信機、屋内情報送信機とＧＰＳ衛星、屋内情報送信機とその他、ＧＰＳ衛星と屋内情報送信機、ＧＰＳ衛星とＧＰＳ衛星、ＧＰＳ衛星とその他、その他と屋内情報送信機、その他とＧＰＳ衛星、その他とその他、の内の１組であってもよい。
また、第１測位信号としてＩＭＥＳ信号を用いたが、これに限定されるわけではなく第１測位信号としてＩＭＥＳ信号以外のものであってもよい。例えば、ＧＰＳ信号あるいはその他（ＩＭＥＳ信号及びＧＰＳ信号以外の信号）であってもよい。また、第２測位信号としてＧＰＳ信号を用いたが、これに限定されるわけではなく第２測位信号としてＧＰＳ信号以外のものであってもよい。例えば、ＩＭＥＳ信号あるいはその他であってもよい。つまり、第１測位信号と第２測位信号との組合せは、ＩＭＥＳ信号とＩＭＥＳ信号、ＩＭＥＳ信号とＧＰＳ信号、ＩＭＥＳ信号とその他、ＧＰＳ信号とＩＭＥＳ信号、ＧＰＳ信号とＧＰＳ信号、ＧＰＳ信号とその他、その他とＩＭＥＳ信号、その他とＧＰＳ信号、その他とその他、の内の１組であってもよい。
【００７９】
本実施形態は、測位装置を備えた電子機器であればいずれの電子機器にも適用可能である。例えば、携帯電話機、携帯型ラジオ、パーソナルコンピューター、カーナビゲーションシステム、及びその他の携帯型の情報端末などの各種電子機器に適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
２…位置情報提供システム  ４−１，４−２，４−３，４−４…ＧＰＳ衛星  ６−１，６−２…位置情報提供装置（移動体）  ８，８−１，８−２，８−３，８−４…屋内情報送信機  １０−１，１０−２，１０−３，１０−４…送信機  １２…ビル  １４…デジタル処理ブロック  １６…ＥＥＰＲＯＭ  １８…ＵＡＲＴ  ２０…デジタル入出力インターフェイス  ２２…クロック  ２４…アナログ処理ブロック  ２６…アンテナ  ２８…電源  ３０…ＣＰＵ  ３２…ＲＡＭ  ３４…外部クロック  ３６…携帯電話アンテナ  ３８…無線送受信ＬＳＩ  ４０…ベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ  ４２…ワンセグアンテナ  ４４…ワンセグ無線受信用ＬＳＩ  ４６…ワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ  ４８…ワンセグビデオ復号用ＬＳＩ  ５０…ＧＰＳアンテナ  ５２…ＧＰＳ受信ＬＳＩ  ５４…ＣＰＵ  ５６…メモリー  ５８…ワンセグ受信用アプリケーション部  ６０…ＧＰＳアプリケーション部  ６２…ＩＭＥＳ受信部  ６４…ワンセグチャネル番号抽出部  ６６…衛星サーチ部  ６８…衛星デコード部  ７０…チェック部  ７２…ＡＧＣ制御部  ７４…ＩＭＥＳ信号（第１測位信号）  ７６…ＧＰＳ信号（第２測位信号）  ７８…ＡＧＣゲイン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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