(57)【要約】【課題】車両に搭載されたライトの光量を制御する光量制御装置において、視認性を極力悪化させることなく、ライトによる消費電力を抑えることができるようにする。【解決手段】光量演算装置１０は、自車両の位置を取得し（Ｓ１２０）、ある位置の情報とその位置における渋滞の有無についての情報とを含む渋滞情報を取得する（Ｓ１３０）。そして、渋滞情報および自車両の位置に基づき自車両が渋滞の中にいるか否かを特定し（Ｓ１６０）、自車両が渋滞の中にいる場合、通常時と比較してライトの光量を減少させる（Ｓ１８０）。このような光量演算装置１０では、自車両が渋滞の中におり、速い速度で走行できないときであり、自車両の運転者がそれほど広範囲（遠方）を視認する必要がない場合に、ライトの光量を減少させる。従って、視認性を極力悪化させることなく、ライトによる消費電力を抑えることができる。【選択図】図２
2012121521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたライトの光量を制御する光量制御装置であって、
ある位置の情報とその位置における渋滞の有無についての情報とを含む渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
自車両の位置を取得する自車位置取得手段と、
前記渋滞情報および自車両の位置に基づき自車両が渋滞の中にいるか否かを特定する渋滞特定手段と、
自車両が渋滞の中にいる場合、通常時と比較して前記ライトの光量を減少させる渋滞時光量制御手段と、
を備えたことを特徴とする光量制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光量制御装置において、
自車両が市街地にいるか否かの情報を取得する市街地取得手段と、
自車両が市街地にいる場合、自車両が市街地以外にいる場合と比較して前記ライトの光量を減少させる市街地走行時光量制御手段と、
を備えたことを特徴とする光量制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の光量制御装置において、
自車両が前後方向に傾斜する旨の情報を取得する傾斜取得手段と、
自車両が前後方向に傾斜することによりライトの光軸が上向きに変化する場合、自車両が前後方向に傾斜しない場合と比較して前記ライトの光量を減少させる傾斜時光量制御手段と、
を備えたことを特徴とする光量制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の光量制御装置において、
自車両周囲の照度の変化を検出する照度変化検出手段と、
自車両周囲の照度が高く変化した場合に前記ライトの光量を減少させ、自車両周囲の照度が低く変化した場合に前記ライトの光量を増加させる照度変化時光量制御手段と、
を備えたことを特徴とする光量制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の光量制御装置において、
自車両の周囲の道路における見通しの良否を表す見通し情報を取得する見通し情報取得手段と、
前記見通し情報に基づき前記自車両の周囲における見通しがよくないと判断できる場合、前記ライトの光量を増加させる見通し光量制御手段と、
を備えたことを特徴とする光量制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の光量制御装置において、
前記各光量制御手段は、ヘッドライトの光量を減少させる際に、前記ライトの光量の下限値を法規上で必要とされる光量以上の値とすること
を特徴とする光量制御装置。
【請求項７】
コンピュータを請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の光量制御装置を構成する各手段として機能させるための光量制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたライトの光量を制御する光量制御装置および光量制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記光量制御装置として、車速と周囲の照度とに応じてヘッドライトの光量を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３５４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記光量制御装置では、照度以外の周囲の状況を把握することはできないため、ライトが必要以上に明るいと、ライトによる消費電力が無駄になる。また、状況によってはライトが明るすぎることによって周囲の車両から歩行者等を見る際の視認性が低下する虞がある。一方、ライトが暗くなりすぎると、自車両の運転者に対する視認性が悪化する。
【０００５】
そこでこのような問題点を鑑み、車両に搭載されたライトの光量を制御する光量制御装置および光量制御プログラムにおいて、視認性を極力悪化させることなく、ライトによる消費電力を抑えることができるようにすること、を本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために成された第１の構成の光量制御装置において、渋滞情報取得手段は、ある位置の情報とその位置における渋滞の有無についての情報とを含む渋滞情報を取得し、自車位置取得手段は、自車両の位置を取得する。そして、渋滞特定手段は、渋滞情報および自車両の位置に基づき自車両が渋滞の中にいるか否かを特定し、渋滞時光量制御手段は、自車両が渋滞の中にいる場合、自車両が渋滞の中にいない通常時と比較してライトの光量を減少させる。なお、自車両とは、本発明の光量制御装置が搭載された車両を示す。
【０００７】
本発明の光量制御装置では、自車両が渋滞の中におり、速い速度で走行できないときであり、自車両の運転者がそれほど広範囲（遠方）を視認する必要がない場合に、ライトの光量を減少させる。従って、視認性を極力悪化させることなく、ライトによる消費電力を抑えることができる。
【０００８】
ところで、上記光量制御装置においては、第２の構成の光量制御装置のように、自車両が市街地にいるか否かの情報を取得する市街地取得手段と、自車両が市街地にいる場合、自車両が市街地以外にいる場合と比較してライトの光量を減少させる市街地走行時光量制御手段と、を備えていてもよい。
【０００９】
このような光量制御装置によれば、自車両が市街地にいる場合にライトの光量を減少させるので、消費電力を減少させつつ、歩行者や他車両への眩惑を防止することができる。また、市街地は比較的明るいため、ライトの光量を減少させたとしても、視認性を確保し易くすることができる。
【００１０】
なお、複数の光量制御手段が同一のライトにおける光量を制御する際には、制御に優先順位をつけ、優先順位が高い手段によって設定される光量を優先するようにしてもよいし、各光量制御手段が設定する光量の変更量を累積して光量を設定するようにしてもよい。また、本発明において、自車両が市街地にいるか否かを判定する際には、地図データに地図上の位置と各位置について市街地であるか否かが対応付けられていれば、このデータを利用すればよく、地図データに地図上の位置と各位置について市街地であるか否かが対応付けられていない場合には、地図データ内に含まれる自車両の周囲の建物の密度が所定の閾値を超えるか否かによって市街地であるか否かを判定してもよい。
【００１１】
また、上記光量制御装置においては、第３の構成の光量制御装置のように、自車両が前後方向に傾斜する旨の情報を取得する傾斜取得手段と、自車両が前後方向に傾斜することによりライトの光軸が上向きに変化する場合、自車両が前後方向に傾斜しない場合と比較してライトの光量を減少させる傾斜時光量制御手段と、を備えていてもよい。
【００１２】
このような光量制御装置によれば、自車両のライトの光軸が上向きとなり他車両や歩行者等を眩惑することが予想される場合にライトの光量を減少させることができる。
また、上記光量制御装置においては、第４の構成の光量制御装置のように、自車両周囲の照度の変化を検出する照度変化検出手段と、自車両周囲の照度が高く変化した場合にライトの光量を減少させ、自車両周囲の照度が低く変化した場合に前記ライトの光量を増加させる照度変化時光量制御手段と、を備えていてもよい。
【００１３】
このような光量制御装置によれば、自車両の運転者が明順応する際には、周囲の確認するためのライトの明るさがさほど必要ないためライトの光量を減少させ、自車両の運転者が暗順応する際には、ライトの明るさが必要であるためライトの光量を増加させる。よって、運転者の明順応、暗順応に対応したライトの光量とすることができる。
【００１４】
さらに、上記光量制御装置においては、第５の構成の光量制御装置のように、自車両の周囲の道路における見通しの良否を表す見通し情報を取得する見通し情報取得手段と、見通し情報に基づき前記自車両の周囲における見通しがよくないと判断できる場合、ライトの光量を増加させる見通し光量制御手段と、を備えていてもよい。
【００１５】
このような光量制御装置によれば、見通しの悪い場所で光量を増加させるので、見通しのよい場所で光量を減少させていたとしても、見通しの悪い場所での視認性を確保することができる。
【００１６】
また、上記光量制御装置において、第６の構成の光量制御装置のように、各光量制御手段は、ヘッドライトの光量を減少させる際に、ライトの光量の下限値を法規上で必要とされる光量以上の値とするようにしてもよい。
【００１７】
このような光量制御装置によれば、ヘッドライトの光量が法規で規定された光量以上の値となっている場合において光量を減少させる際に、法規上の下限値となる光量を確保することができる。
【００１８】
次に、上記目的を達成するための第７の構成としてのプログラムは、コンピュータを上記何れか１項に記載の光量制御装置を構成する各手段として機能させるための光量制御プログラムであることを特徴としている。
【００１９】
このような光量制御プログラムによれば、少なくとも請求項１に記載の光量制御装置と同様の効果を享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ライト制御装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】光量制御処理を示すフローチャートである。
【図３】多発エリア処理を示すフローチャートである。
【図４】ヘッドライトに供給される電力と、照度および速度との関係を示すグラフである。
【図５】通常エリア処理を示すフローチャートである。
【図６】傾斜補正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［本実施形態の構成］
図１は本発明が適用されたライト制御装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
このライト制御装置１は、例えば乗用車等の車両（以下、自車両ともいう。）に搭載される装置であって、図１に示すように、通信プロトコルＣＡＮ(Controller Area Network)によって通信が実施されるＣＡＮ通信線３を介して接続された光量演算装置１０（光量制御装置）、車速センサ１１、加速度センサ１２、ナビゲーション装置１３、傾き検出部１４、および照度センサ１５、を備えている。また、光量演算装置１０は、通常の信号線として構成されたケーブル５を介してヘッドライト２０とも接続されている。
【００２３】
車速センサ１１は、自車両の走行速度を検出し、この検出結果をＣＡＮ通信線３を介して光量演算装置１０に送る。また、加速度センサ１２は、自車両に加わる加速度（減速度を含む）を検出し、この検出結果を光量演算装置１０に送る。
【００２４】
ナビゲーション装置１３は、地図情報に基づいて自車両の位置をディスプレイ上に表示させる周知の機能を有する。また、ナビゲーション装置１３は、渋滞情報を取得して、この渋滞情報をディスプレイ上に表示させるほか、外部要求に応じて、自車両の現在地を示す情報、自車両が走行中の道路の区分（市街地、郊外、高速道路等）の情報、カーブや踏切、勾配、トンネルの有無の情報、渋滞情報等を要求元の装置（光量演算装置１０）に送信する機能を有する。
【００２５】
傾き検出部１４は、自車両の各車輪近傍においてそれぞれ車高を測定する車高センサ（図示省略）を備えており、この車高センサからの情報に基づいて、自車両が前後方向および左右方向に傾いている程度を表す傾き量を検出し、この検出結果を光量演算装置１０に送る。照度センサ１５は、自車両周囲の明るさ（照度）を検出する周知のセンサとして構成されており、照度の検出結果を光量演算装置１０に送る。
【００２６】
光量演算装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイコンとして構成されており、接続された各種センサ等による検出結果を、ＣＡＮ通信線３を介して受信し、受信した検出結果に応じて、ヘッドライト２０からの光量を決定する処理を実施する。
【００２７】
なお、光量演算装置１０は、各通信線３，５から情報を取得すると、この情報を自己のＲＡＭに記録するよう構成されている。また、光量演算装置１０は、光量を指定した制御指令（ＰＷＭ信号）を、ケーブル５を介してヘッドライト２０に送る。
【００２８】
ここで、ヘッドライト２０は、周知の車両のように、車両の前方における左右２箇所に配置されており、光量演算装置１０による制御指令は、これら左右のヘッドライト２０に対して送信される。なお、図１においては、これら左右のヘッドライト２０のうち、一方のヘッドライト２０のみを図示する。
【００２９】
各ヘッドライト２０は、それぞれ、図１に示すように、ヘッドライト制御部２１と、ランプ２７と、を備えている。ヘッドライト制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイコンとして構成されており、光量演算装置１０による制御指令に基づいて、ランプ２７の光量を制御する処理を行う。なお、ヘッドライト制御部２１は、制御指令（ＰＷＭ信号等）に応じてランプ２７の光量を制御する回路として構成されていてもよい。
【００３０】
［本実施形態の処理］
次に、ライト制御装置１において、ヘッドライト２０による照射光の光量を設定する処理について図２を用いて説明する。図２は、光量演算装置１０が実行する光量制御処理を示すフローチャートである。
【００３１】
光量制御処理は、車両のヘッドライト２０のスイッチがＯＮ状態にされると開始され、その後、繰り返し実施される処理である。詳細には、図２に示すように、まず、自車両の情報を取得する（Ｓ１１０：傾斜取得手段）。ここで、この処理で取得される自車両の情報としては、例えば、車速センサ１１により検出される自車両の速度、照度センサ１５により検出される自車両周囲の照度、傾き検出部１４により検出される自車両の前後方向（鉛直方向）の傾き（自車両が前後方向に傾斜する旨）、加速度センサ１２により検出される自車両の加速度、等が挙げられる。
【００３２】
続いて、ナビゲーション装置１３から位置情報を取得する（Ｓ１２０：自車位置取得手段、傾斜取得手段、見通し情報取得手段）。ここで、この処理で取得される位置情報としては、例えば、カーブ・トンネル等の、道路の見通しや照度が変化する位置に関する情報、踏切等の車両が前後方向に振動する位置の情報、自車両の位置の情報、市街地（タウンモード）・郊外（カントリーモード）・自動車専用道路（モータウェイモード）の区分を示す情報、および自車両が走行する道路の事故率の情報等が含まれている。また、カーブの情報としては、曲率または曲率半径（旋回半径）の情報が含まれている。
【００３３】
次いで、ナビゲーション装置１３から渋滞情報を取得する（Ｓ１３０：渋滞情報取得手段）。渋滞情報とは、周知の渋滞情報であるが、この渋滞情報には、ある位置の情報（複数の位置の情報）とその位置（それぞれの位置）における渋滞の有無についての情報が含まれている。
【００３４】
続いて、自車両が事故多発エリアを走行しているか否かを判定する（Ｓ１４０）。この処理は、前述した事故率の情報を利用して判断する。自車両が事故多発エリアを走行していれば（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、多発エリア処理を実施する（Ｓ１５０）。
【００３５】
この多発エリア処理については、図３に示すフローチャートを用いて説明する。多発エリア処理は、事故が比較的多いとされる場所においてライトの光量を設定する処理である。
【００３６】
詳細には、図３に示すように、まず、自車両が踏切に接近しているか否か（Ｓ２１０）、自車両が交差点近傍または市街地を走行しているか否か（Ｓ２２０）、自車両が急カーブに接近しているか否か（Ｓ２３０）、自車両がトンネル入口または出口に接近しているか否か（Ｓ２４０、Ｓ２５０：照度変化検出手段）を順に判定する。ここで、自車両が踏切に接近しているか否かについては、自車両のライトの光軸の方向が変化することを予想するための判定であり、具体的には踏切から数ｍ（例えば５ｍ）の範囲内にいるか否かを判定すればよい。
【００３７】
また、自車両が交差点近傍または市街地を走行しているか否か、自車両が急カーブに接近しているか否か、については、見通し範囲や他者（他車両や歩行者等）への眩惑を考慮するための判定であり、ヘッドライト２０の照射範囲が交差点・急カーブ等に達する程度の距離範囲内を走行しているか否かを判定すればよい。さらに、自車両がトンネル入口または出口に接近しているか否かについては、自車両の運転者の明順応および暗順応を考慮するために自車両周囲の照度の変化を検出する判定であり、具体的には、自車両がトンネル入口または出口から数ｍ（例えば５ｍ）の範囲内にいるか否かを判定すればよい。
【００３８】
なお、本実施形態において急カーブとは、見通しが悪くなることが予測される旋回半径として予め設定された半径未満のカーブを示す。自車両が踏切に接近していれば（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ヘッドライトの光量を設定可能な最低光量に設定し（Ｓ２６０：傾斜時光量制御手段、照度変化時光量制御手段）、多発エリア処理を終了する。なお、本実施形態において、ヘッドライトの光量を設定可能な最低光量に設定する場合であっても、法規上で必要とされる光量以上の値に設定する。
【００３９】
また、自車両が交差点近傍または市街地を走行していれば（Ｓ２１０：ＮＯ、Ｓ２２０：ＹＥＳ）、自車両の速度や自車両周囲の照度に応じた光量を設定し（Ｓ２８０：照度変化時光量制御手段、見通し光量制御手段）、多発エリア処理を終了する。ここで、Ｓ２８０の処理では、例えば自車両周囲の照度に応じて光量を設定する場合、図４（ａ）に示すように、自車両周囲の照度が大きくなるにつれて、光量が小さくなるようヘッドライト２０に供給される電力を小さく設定し、最低限必要な光量（法規で定められた光量）が対応する電力未満にはならないようにする。
【００４０】
また、自車両の速度に応じて光量を設定する場合、図４（ｂ）の実線で示すように、自車両の速度が速くなるにつれて、光量が大きくなるようヘッドライト２０に供給される電力を大きく設定する。ただし、このときにも、最低限必要な光量（法規で定められた光量）が対応する電力未満にはならないようにする。
【００４１】
また、自車両が急カーブに接近していれば（Ｓ２１０：ＮＯ、Ｓ２２０：ＮＯ、Ｓ２３０：ＹＥＳ）、光量が最大になるようヘッドライト２０に供給される電力を設定し（Ｓ２８０）、多発エリア処理を終了する。また、自車両がトンネル出口に接近していれば（Ｓ２１０〜Ｓ２３０：ＮＯ、Ｓ２４０：ＹＥＳ）、急カーブに接近している場合と同様に、光量が最大になるようヘッドライト２０に供給される電力を設定し（Ｓ２８０）、多発エリア処理を終了する。
【００４２】
さらに、自車両がトンネル入口に接近していれば（Ｓ２１０〜Ｓ２４０：ＮＯ、Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ヘッドライトの光量を設定可能な最低光量に設定し（Ｓ２６０）、多発エリア処理を終了する。また、自車両が踏切・交差点・急カーブ・トンネル出入口等の何れにも接近しておらず、かつ自車両が市街地を走行していなければ（Ｓ２１０〜Ｓ２５０：ＮＯ）、自車両が走行する位置に応じてヘッドライト２０の光量を設定し（Ｓ２７０）、多発エリア処理を終了する。
【００４３】
なお、Ｓ２７０の処理では、例えば、Ｓ２９０の処理のように、自車両の速度や自車両周囲の照度に応じてヘッドライト２０の光量を設定する構成が考えられる。
一方、図２に示すＳ１４０の処理にて、自車両が事故多発エリアを走行していなければ（Ｓ１４０：ＮＯ）、通常エリア処理を実施する（Ｓ１６０）。この通常エリア処理については、図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
通常エリア処理は、自車両が事故多発エリアを走行していない通常の場合に、ヘッドライト２０の光量を設定する処理である。詳細には、まず、自車両が走行している道路が渋滞中であるか否かを判定する（Ｓ３１０：渋滞特定手段）。この処理では、渋滞情報および自車両の位置に基づき自車両が渋滞の中にいるか否かを特定する。
【００４５】
自車両が走行している道路が渋滞中であれば（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ヘッドライト２０の光量を設定可能な最低光量に設定し（Ｓ４５０：渋滞時光量制御手段）、通常エリア処理を終了する。また、自車両が走行している道路が渋滞中でなければ（Ｓ３１０：ＮＯ）、自車両が市街地または郊外を走行しているか否かを判定する（Ｓ３２０：市街地取得手段，Ｓ３８０）。この処理では、前述の区分を示す情報を利用して自車両が走行している道路が、市街地であるか郊外であるか高速道路であるかを判定する。
【００４６】
自車両が走行している道路が市街地であれば（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、自車両周囲の明るさがやや暗いとされる程度の第１の基準となる明るさ（例えば１５ルクス）以上であるか否か（Ｓ３３０）、および自車両の走行速度がすぐには止まれない程度の第１の基準となる速度（例えば２０ｋｍ／ｈ以上）であるか否か（Ｓ３４０）を判定する。自車両周囲の明るさが第１の基準となる明るさよりも明るいか（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、或いは自車両の走行速度が第１の基準となる速度未満であれば（Ｓ３３０：ＮＯ、Ｓ３４０：ＮＯ）、ヘッドライト２０の光量を設定可能な最低光量に設定し（Ｓ４５０：市街地走行時光量制御手段）、通常エリア処理を終了する。
【００４７】
また、自車両周囲の明るさが第１の基準となる明るさよりも暗く（Ｓ３３０：ＮＯ）、かつ自車両の走行速度が第１の基準となる速度以上であれば（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、自車両の速度や自車両周囲の照度に応じた光量を設定し（Ｓ４４０）、通常エリア処理を終了する。ここで、この場合のＳ４４０の処理では、前述のＳ２９０の処理と同様にヘッドライト２０の光量を設定する。
【００４８】
次に、自車両が郊外を走行していれば（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、自車両周囲の明るさが前述の第１の基準となる明るさよりも暗い、第２の基準となる明るさ（例えば５ルクス）以上であるか否か（Ｓ３９０）、および自車両の走行速度が前述の第１の基準となる速度よりも速い速度である第２の基準となる速度（例えば３５ｋｍ／ｈ以上）であるか否か（Ｓ４００）を判定する。自車両周囲の明るさが第２の基準となる明るさよりも明るいか（Ｓ３９０：ＹＥＳ）、或いは自車両の走行速度が第２の基準となる速度未満であれば（Ｓ３９０：ＮＯ、Ｓ４００：ＮＯ）、自車両の速度や自車両周囲の照度に応じた光量を設定し（Ｓ４４０）、通常エリア処理を終了する。
【００４９】
ここで、この場合のＳ４４０の処理では、前述のＳ２９０の処理と同様とすればよいが、速度に応じてヘッドライト２０の光量を設定する際には、図４（ｂ）の破線に示すように、自車両が市街地を走行している場合と比較して、より明るくなるようにヘッドライト２０の光量を設定してもよい。
【００５０】
また、自車両周囲の明るさが第２の基準となる明るさよりも暗く（Ｓ３９０：ＮＯ）、かつ自車両の走行速度が第２の基準となる速度以上であれば（Ｓ４００：ＹＥＳ）、ヘッドライト２０の光量を最大に設定し（Ｓ４３０）、通常エリア処理を終了する。
【００５１】
次に、自車両が市街地でも郊外でもない領域（つまり高速道路）を走行していれば（Ｓ３２０：ＮＯ、Ｓ３８０：ＮＯ）、ヘッドライト２０の光量を最大に設定し（Ｓ４３０）、通常エリア処理を終了する。
【００５２】
このような多発エリア処理または通常エリア処理が終了すると、図２に戻り傾斜補正処理を実施する。この傾斜補正処理については、図６に示すフローチャートを用いて説明する。傾斜補正処理は、多発エリア処理または通常エリア処理で設定されたヘッドライト２０の光量を、自車両が傾くか否か（つまり、ヘッドライト２０の光軸が上下のどちらに変化するか否か）に応じてヘッドライト２０の光量を補正する処理である。
【００５３】
傾斜補正処理では、図６に示すように、まず、自車両の位置に勾配があるか（例えば４％以上の勾配があるか）否かを判定する（Ｓ５１０：傾斜時光量制御手段、Ｓ５２０）。また、自車両が発進時（加速時）か減速時であるか否かについても判定する（Ｓ５３０：傾斜時光量制御手段、Ｓ５４０）。
【００５４】
自車両位置に勾配があるか否かについては、例えばナビゲーション装置１３の地図情報に基づき判断し、自車両が発進時または減速時であるか否かについては、加速度センサ１２による加速度（絶対値）が自車両のヘッドライト２０の光軸が上下に移動する程度の加速度以上であるか否かに応じて判断する。
【００５５】
自車両の位置に上り勾配がある場合（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、または自車両が発進時である場合（Ｓ５１０：ＮＯ、Ｓ５２０：ＮＯ、Ｓ５３０：ＹＥＳ）、ヘッドライト２０の光軸が上向きに変化するものとして、設定されたヘッドライト２０の光量を１０％減少させて再設定する（Ｓ５６０：ＮＯ、Ｓ５７０：傾斜時光量制御手段）。ただし、Ｓ５７０の処理の前にヘッドライト２０の光量が最低光量であるか否かを判定し（Ｓ５６０）、既にヘッドライト２０の光量が最低光量である場合には（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、光量の設定を変更することなく傾斜補正処理を終了する。つまり、Ｓ５６０，Ｓ５７０の処理では、前述の最低光量未満の値に光量が設定されることはない。
【００５６】
また、自車両の位置に下り勾配がある場合（Ｓ５１０：ＮＯ、Ｓ５２０：ＹＥＳ）、または自車両が減速時である場合（Ｓ５１０〜Ｓ５３０：ＮＯ、Ｓ５４０：ＹＥＳ）、ヘッドライト２０の光軸が下向きに変化するものとして、設定されたヘッドライト２０の光量を１０％増加させて再設定する（Ｓ５８０：ＮＯ、Ｓ５９０）。ただし、Ｓ５９０の処理の前にヘッドライト２０の光量が最大光量であるか否かを判定し（Ｓ５８０）、既にヘッドライト２０の光量が最大光量である場合には（Ｓ５８０：ＹＥＳ）、光量の設定を変更することなく傾斜補正処理を終了する。つまり、Ｓ５８０，Ｓ５９０の処理では、前述の最低光量未満の値に光量が設定されることはない。
【００５７】
このような傾斜補正処理が終了すると、設定された光量に応じた制御指令（ＰＷＭ信号）をヘッドライト２０に送信し（Ｓ１８０：渋滞時光量制御手段、市街地走行時光量制御手段、照度変化時光量制御手段、見通し光量制御手段）、光量制御処理を終了する。
【００５８】
［本実施形態による効果］
以上のように詳述した光量演算装置１０においては、ある位置の情報とその位置における渋滞の有無についての情報とを含む渋滞情報を取得し、自車両の位置を取得する。そして、光量演算装置１０は、渋滞情報および自車両の位置に基づき自車両が渋滞の中にいるか否かを特定し、自車両が渋滞の中にいる場合、通常時と比較してライトの光量を減少させる。
【００５９】
このような光量演算装置１０では、自車両が渋滞の中におり、速い速度で走行できないときであり、自車両の運転者がそれほど広範囲（遠方）を視認する必要がない場合に、ライトの光量を減少させる。従って、視認性を極力悪化させることなく、ライトによる消費電力を抑えることができる。
【００６０】
また、光量演算装置１０では、自車両が市街地にいるか否かを判定し、自車両が市街地にいる場合、自車両が市街地以外にいる場合と比較してライトの光量を減少させる。
このような光量演算装置１０によれば、自車両が市街地にいる場合にライトの光量を減少させるので、消費電力を減少させつつ、歩行者や他車両への眩惑を防止することができる。また、市街地は比較的明るいため、ライトの光量を減少させたとしても、視認性を確保し易くすることができる。
【００６１】
また、光量演算装置１０においては、自車両が前後方向に傾斜する旨の情報を取得し、自車両が傾斜することによりライトの光軸が上向きに変化する場合、自車両が前後方向に傾斜しない場合と比較してライトの光量を減少させる。
【００６２】
このような光量演算装置１０によれば、自車両のライトの光軸が上向きとなり他車両や歩行者等を眩惑することが予想される場合にライトの光量を減少させることができる。
また、光量演算装置１０においては、自車両周囲の照度の変化を検出し、自車両周囲の照度が高く変化した場合にライトの光量を減少させ、自車両周囲の照度が低く変化した場合にライトの光量を増加させる。
【００６３】
このような光量演算装置１０によれば、自車両の運転者が明順応する際には、周囲の確認するためのライトの明るさがさほど必要ないためライトの光量を減少させ、自車両の運転者が暗順応する際には、ライトの明るさが必要であるためライトの光量を増加させる。よって、運転者の明順応、暗順応に対応したライトの光量とすることができる。
【００６４】
さらに、光量演算装置１０においては、自車両の周囲の道路における見通しの良否を表す見通し情報を取得し、見通し情報に基づき自車両の周囲における見通しがよくないと判断できる場合、ライトの光量を増加させる。
【００６５】
このような光量演算装置１０によれば、見通しの悪い場所で光量を増加させるので、見通しのよい場所で光量を減少させていたとしても、見通しの悪い場所での視認性を確保することができる。
【００６６】
また、上記光量演算装置１０において、各光量制御手段は、ヘッドライトの光量を減少させる際に、ライトの光量の下限値を法規上で必要とされる光量以上の値とする。
このような光量演算装置１０によれば、ヘッドライトの光量が法規で規定された光量以上の値となっている場合において光量を減少させる際に、法規上の下限値となる光量を確保することができる。
【００６７】
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００６８】
例えば、上記実施形態において、自車両が市街地にいるか否かを判定する際には、地図データに地図上の位置と各位置について市街地であるか否かが対応付けられていたため、このデータを利用したが、地図データに地図上の位置と各位置について市街地であるか否かが対応付けられていない場合には、地図データ内に含まれる自車両の周囲の建物の密度が所定の閾値を超えるか否かによって市街地であるか否かを判定してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態においては、ヘッドライト２０の光量を制御する際に上記処理を実施したが、ヘッドライト２０以外のライト（テールライトやフォグライト等）の光量を制御する際に上記処理を実施してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…ライト制御装置、３…ＣＡＮ通信線、５…ケーブル、１０…光量演算装置、１１…車速センサ、１２…加速度センサ、１３…ナビゲーション装置、１４…傾き検出部、１５…照度センサ、２０…ヘッドライト、２１…ヘッドライト制御部、２７…ランプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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