(57)【要約】【課題】プレス運転開始時から優れた加工精度を得ることができるプレス機械を提供する。【解決手段】本実施形態のプレス機械は、スライドの下死点位置を調節するための位置調節手段と、前記スライドの下死点位置を検出するための位置検出手段と、スライドの下死点位置について目標の下死点位置との差分を補正するための補正データであって、プレス運転開始時の開始時補正データを予め記憶した記憶手段と、プレス運転を制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、プレス運転中に、前記位置検出手段により検出された下死点位置と目標の下死点位置との差分を補正するように位置調節手段を制御する。また、前記制御手段は、そのプレス運転開始時に、前記記憶手段から読込んだ前記開始時補正データに基づいて目標の下死点位置との差分を補正するように前記位置調節手段を制御する。【選択図】図３
2012139703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルスタと対向するスライドを往復運動させて加工対象物をプレス加工するプレス機械であって、
前記スライドの下死点位置を調節するための位置調節手段と、
前記スライドの下死点位置を検出するための位置検出手段と、
スライドの下死点位置について目標の下死点位置との差分を補正するための補正データであって、プレス運転開始時の開始時補正データが予め記憶された記憶手段と、
プレス運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
プレス運転中に、前記位置検出手段により検出された下死点位置と目標の下死点位置との差分を補正するように位置調節手段を制御すると共に、そのプレス運転開始時には、前記記憶手段から読込んだ前記開始時補正データに基づいて目標の下死点位置との差分を補正するように前記位置調節手段を制御することを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
前記補正データは、プレス運転停止時における停止時補正データを含み、
前記制御手段は、プレス運転停止時に、前記記憶手段から読込んだ前記停止時補正データに基づいて目標の下死点位置との差分を補正するように前記位置調節手段を制御することを特徴とする請求項１記載のプレス機械。
【請求項３】
前記補正データは、前記プレス機械におけるプレス速度の相違に起因する目標の下死点位置との差分を補正するもので、各プレス速度に夫々対応付けられた補正値として速度用補正テーブルに格納され、
前記制御手段は、前記プレス速度に対応する補正値を前記速度用補正テーブルから読込んで、当該補正値に基づき前記位置調節手段を制御することを特徴とする請求項１または２記載のプレス機械。
【請求項４】
前記プレス機械の温度を検出するための温度検出手段を備え、
前記補正データは、前記プレス機械における温度の相違に起因する目標の下死点位置との差分を補正するもので、各温度に夫々対応付けられた補正値として温度用補正テーブルに格納され、
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度に対応する補正値を前記温度用補正テーブルから読込んで、当該補正値に基づき前記位置調節手段を制御することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のプレス機械。
【請求項５】
前記補正データは、前記スライドを寸動動作させる寸動運転時における寸動時補正データを含み、
前記制御手段は、前記寸動運転時に、前記記憶手段から読込んだ前記寸動時補正データに基づいて目標の下死点位置との差分を補正するように前記位置調節手段を制御することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、プレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プレス機械では、往復動自在なスライドに設けられた上金型と、ボルスタ上に設けられた下金型との間でプレス加工を行うようになっている。このプレス機械において高精度のプレス加工を行うには、ダイハイトの調節つまりスライド下死点でのボルスタ上面からスライド下面までの距離の管理が重要である。そこで、プレス機械は、スライド下面とボルスタ上面の相対距離を調節するための位置調整手段を備えている（位置調整手段につき例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この種のプレス機械にあっては、プレス運転中の温度の変化等により下死点位置が変化することから、実際の下死点位置の検出データと目標の下死点位置との偏差を位置調整手段により補正するようにしたものが供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、回転電機に用いられる鉄心は、鉄心用鋼板をプレス機械で打ち抜くことにより得られる打抜き板を複数枚積層して形成される。この鉄心を製造する際、各打抜き板には、積層した打抜き板がバラけないようにプレス加工により結束部が形成される。このため、前述したスライドの下死点位置の補正が正確でないと、その「ずれ」がプレス運転中の１ショットであっても、積層された複数の打抜き板の結束状態（積層状態）が損なわれ回転電機全体の品質に影響を及ぼすことになる。従って、プレス運転では、最初の１ショットから、スライドが適正な下死点位置となるよう駆動されることが好ましい。
【０００６】
しかしながら、従来技術では、プレス運転中の下死点位置に係る検出データが用いられるため、1ショット目には、その直前の検出データが無く位置補正を行うことができない。即ち、運転開始時（開始直後）は、プレス速度が設定速度に満たない所謂立上り期間であり、当該設定速度と運転速度との相違に起因して下死点位置の誤差（変化量）も大きくなるが、プレス運転開始直後から適切な下死点位置に位置補正を行うものは、まだ考えられていない。
【０００７】
そこで、プレス運転開始時から優れた加工精度を得ることができるプレス機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態のプレス機械は、ボルスタと対向するスライドを往復運動させて加工対象物をプレス加工するものであり、前記スライドの下死点位置を調節するための位置調節手段と、前記スライドの下死点位置を検出するための位置検出手段と、スライドの下死点位置について目標の下死点位置との差分を補正するための補正データであって、プレス運転開始時の開始時補正データを予め記憶した記憶手段と、プレス運転を制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、プレス運転中に、前記位置検出手段により検出された下死点位置と目標の下死点位置との差分を補正するように位置調節手段を制御する。また、前記制御手段は、そのプレス運転開始時に、前記記憶手段から読込んだ前記開始時補正データに基づいて目標の下死点位置との差分を補正するように前記位置調節手段を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プレス機械について、手前側のカバー部材等を省略して示す外観と内部構造を説明するための斜視図
【図２】プレス機械全体の構成を概略的に示すブロック図
【図３】（ａ）は運転時間と温度上昇に伴う補正量との関係、（ｂ）及び（ｃ）は運転開始からのショット数とプレス速度及び速度上昇に伴う補正量との関係、（ｄ）は運転開始からのショット数と補正後の下死点位置との関係、を夫々説明するための図
【図４】回転電機の打抜き板の製造工程を示す図
【図５】（ａ）は回転電機の固定子鉄心の斜視図、（ｂ）は１枚の打抜き板における結束部近傍の拡大断面図、（ｃ）は（ｂ）の打抜き板について複数積層した状態で示す図
【図６】補正制御動作の流れを示すフローチャート
【図７】プレス運転中における複数サイクル分の読取り下死点位置の平均値の算出を説明するための図
【図８】プレス連続運転時において目標の下死点位置を０とした場合の散布図であって、プレス運転開始時と停止時における位置補正後の下死点位置を示す図
【図９】プレス機械の温度が一定だと場合した場合におけるプレス運転開始時と停止時の下死点位置の変化を説明するための図
【図１０】プレス機械の温度上昇に伴う下死点位置の変化を説明するための図
【図１１】プレス速度の変更に伴う下死点位置の変化を説明するための図
【図１２】最初と最後のショットを除き５ショット毎に下死点位置を補正した場合の下死点位置を示す図
【図１３】図１２において補正が行われた下死点位置の回帰直線を付加した図１２相当図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
以下、本実施形態について、図１から図１３を参照しながら説明する。
図１、図２に示すように、プレス機械１０の本体は、上方のクラウン１１と、下方のベッド１２と、これらを一体的に連結する平面四隅に配設されたコラム１３とを備える。これらコラム１３には、スライド１４が上下動可能に案内されており、当該スライド１４は、スライド駆動機構１５によって上下に往復動される。図示は省略するが、上型はスライド１４に装着され、下型はベッド１２上のボルスタ１７に装着されている。この上型と下型との上下方向の相対位置、つまりはスライド１４の下面とボルスタ１７の上面との距離をダイハイトと称する。
【００１１】
前記スライド駆動機構１５は、クラウン１１内に配設されたクランク軸１９とコンロッド２０を含むクランク機構１８を備える。クランク軸１９は、一対の駆動モータ２１（図２に１つのみ図示）により減速機（図示略）を介して駆動され、コンロッド２０と連動してスライド１４を昇降駆動する。尚、説明の便宜上、図１では手前側のコラム１３やカバー部材を省略する一方、図２でも、一部の構造（コンロッド２０の数等）を省略して模式的に示すものとする。
【００１２】
前記駆動モータ２１は、図２に示すドライバ２４からの駆動用信号により回転する。この駆動用信号は、後述の制御装置２５におけるタッチパネル２６を用いて設定されるＳＰＭ（プレス速度：Stroke  Per  Minute）に相応する信号、つまりプレス速度指令信号に対応する。ドライバ２４に入力されるフィードバック信号に関しては図示を省略する。また、図１に示す一対のフライホイール２２は、駆動モータ２１の（クランク機構１８）の回転運動エネルギーを蓄える目的で利用され、各フライホイール２２の近傍にブレーキ２２ａが配設される。
【００１３】
前記スライド１４の昇降範囲は、クランク機構１８の上死点位置から下死点位置である。駆動モータ２１は、例えば、プレス運転開始には前記の上死点位置に停止された状態から設定プレス速度（例えば、１５０ＳＰＭ）まで所定時間で立上げることができ、停止時にもほぼ同じ時間を要する。
【００１４】
クランク軸１９の一方の端部１９ａには、クランク軸１９の回転角度を検出するエンコーダ２７が設けられている。制御装置２５は、エンコーダ２７の検出信号に基づいてプレス速度（ＳＰＭ）やスライド１４の現在の上下方向位置（下死点位置等）を演算する。プレス機械１０の本体におけるコラム１３には、プレス機械１０の温度を検出するための温度検出手段（例えばサーミスタ２９）が設けられている。図示は省略するが、プレス機械１０には、プレス運転に伴う温度上昇による下死点位置の変化を抑制すべく、冷却油を循環させる冷却装置が設けられている。
【００１５】
尚、本実施形態とは異なり、温度検出手段をスライド１４側に設ける等、検出手段の構成につき適宜変更してもよい。また、プレス機械１０についても、上記構成に限定されるものではない。例えば、スライド駆動機構１５は、クランク機構１８に限らず、プレス速度が高速になる程にスライド１４の下死点位置の変動量（突っ込み量）が大きくなる傾向にある偏心駆動機構、リンク駆動機構、ねじ駆動機構等であってもよい。かかる構成を採用する場合、クランク機構１８で言う上死点位置および下死点位置は、本実施形態においてはスライド１４の最上位置および最下位置と読み替えるものとする。
【００１６】
続いて、スライド１４の位置を調節するスライド位置調節機構３０について説明する。
先ず、コンロッド２０は、クランク軸１９とスライド１４との間を接続するように設けられた駆動軸であり、図２に示す上部駆動軸２０ａと下部駆動軸２０ｂとを含む。一方、スライド位置調節機構３０は、図２に示すクラウン１１内に配置されたウオームねじ軸３２と、このねじ軸３２を駆動する調節モータ３３と、上部駆動軸２０ａ及び下部駆動軸２０ｂ間に配された機構部３１を備える。図示は省略するが、機構部３１は、ウオームねじ軸３２に噛合するウオームホイールや，スプライン構造等を含み、ウオームねじ軸３２の回転に基づいて、上部駆動軸２０ａと下部駆動軸２０ｂとの上下方向相対位置を調節するように構成されている。
【００１７】
換言すれば、調節モータ３３の回転駆動力がウオームねじ軸３２を介して機構部３１に伝わることで、クランク機構１８によるコンロッド２０（上下の駆動軸２０ａ，２０ｂを一体として扱う）の上下動中においても、上部駆動軸２０ａに対する下部駆動軸２０ｂの上下方向の相対位置を変化させる。これにより、スライド位置調節機構３０は、スライド１４の上下方向の位置について、プレス運転中に、機構部３１による調節量分を加減することができ、下死点位置の補正を高精度で円滑にできる位置調整手段として構成されている。
【００１８】
前記調節モータ３３は、例えば三相交流サーボモータであり、図２に示す位置制御部３４から出力される駆動制御用信号により回転制御される。詳しくは後述するように、駆動制御用信号は、前記タッチパネル２６を用いて設定され且つ入出力部３６を介して入力された目標の下死点位置（目標値）とエンコーダ２７における検出値とを利用して得た偏差信号に相応するものとして生成出力される。また、駆動制御用信号は、調節モータ３３の各相用駆動電流信号であり、実質的にはトルク指令信号である。
【００１９】
位置検出部３７は、スライド１４に取付けられたスケール部材３８と、このスケール部材３８との上下方向の相対位置関係からスライド１４下面の位置を検出可能な位置センサ３９と、検出したスライド位置を読取る読取回路４０と、タイミングスイッチ回路４１とからなる。これらスケール部材３８、位置センサ３９及び読取回路４０は、図２で左右一対をなすように設けられ、スライド１４に右または左側への微妙な傾きが存在した場合でも、その平均値を求めることで精度の向上が図られている。もっとも、スライド１４とコラム１３とのガイド構造や剛性等によっては、必ずしも１対を設けなくてもよく、片側や中央に１つずつ設けるようにしてもよい。
【００２０】
タイミングスイッチ回路４１は、エンコーダ２７で検出されたクランク角度信号から読取用のタイミング信号を生成出力する。前記タイミングスイッチ回路４１は、例えば、クランク角度を１８０度に設定することにより読取回路４０でスライド１４の下死点位置を読取るようになっている。尚、位置検出手段は、上記した位置検出部３７に限定されるものでなく、センサとしてマグネスケール、リニアスケール等を用いて直線移動量に応じた検出信号が得られる構成であればよい。
【００２１】
次に、プレス機械１０の制御系の構成について図２を参照しながら説明する。
前記制御装置２５は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵ、クロック回路等を有する制御部４２、メモリ部４３、入出力インターフェイス機能を持つ入出力部３６等を備える。制御部４２を含む制御装置２５は、プレス運転を制御する制御手段に相当する。
入出力部３６には、各種データやグラフを表示するための表示出力部（図示しないディスプレイ）が接続されると共に、その表示出力部の前面側に設定入力手段としてのタッチパネル２６が接続されている。当該タッチパネル２６がタッチ操作されることで、プレス速度、下死点位置の目標値、後述する制御用サイクル数の設定等が可能となっている。
【００２２】
また、入出力部３６には、サーミスタ２９、読取回路４０が接続されると共に、ドライバ２４や位置制御部３４等が接続されている。制御装置２５は、後述の制御プログラム等に従って、上記した各種のアクチュエータを駆動制御することで、加工対象物をプレス加工するようになっている。
前記メモリ部４３は記憶手段として、揮発性メモリとしてのＲＡＭや、不揮発性メモリとしてのＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を含む。前記メモリ部４３には、プレス加工に係る制御プログラムが記憶されると共に、前記読取回路４０で読取られたスライド１４の下死点位置や、エンコーダ２７で検出されたＳＰＭ（プレス速度）等が記憶される。
【００２３】
さて、本実施形態のプレス機械１０では、プレス運転開始から停止までの全てのショットでスライド１４が適切な下死点位置まで移動するように駆動され、高精度のプレス加工が行われるようになっている。このスライド１４の下死点位置を補正するための構成について図３も参照しながら説明する。
【００２４】
プレス機械１０は、前記冷却装置を備える一方、熱平衡に達するまではプレス運転の経過に伴い温度が上昇して下死点位置が変化する。そこで、メモリ部４３（例えばＥＥＰＲＯＭ）には、温度の相違に起因する下死点位置の変化量を補正するように設定された温度用補正テーブルが予め記憶されている。具体的には例えば、プレス機械１０の温度（サーミスタ２９による検出温度）が一定だと仮定した場合、図９にＨＶで示す高速運転（例えば１５０ＳＰＭ）の領域では下死点位置の変動を１０μｍ以内に抑えられる。もっとも、実際にはプレス運転時間の経過に伴う熱変位により、図１０に回帰直線（近似直線）で示すように下死点位置が変化する。そこで、図３（ａ）に示すように、その時々の温度条件（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…）に対応付けられて、目標の下死点位置Ｈに対する差分を補正するように設定された補正値（δｈT1，δｈT2，δｈT3…）が、補正データとして温度用補正テーブルに格納されている。
【００２５】
また、プレス機械１０は、プレス速度に応じて下死点位置が変化する。そこで、メモリ部４３には、プレス速度の相違に起因する下死点位置の変化量を補正するように設定された速度用補正テーブルが予め記憶されている。具体的には例えば、プレス機械１０の温度が一定だと仮定した場合、図９と図１１との対比から明らかなように、前記高速運転の領域ＨＶと、中高速運転（例えば１４０ＳＰＭ）の領域ＭＶと、中低速運転（例えば１３０ＳＰＭ）の領域ＭＬＶとで下死点位置が相違する。特に、図１１で左右の両端に位置する低速運転ＬＶにあって、プレス運転開始時（１ショット目）は例えば１００ＳＰＭ、プレス運転停止時（３０ショット目）は例えば８０ＳＰＭである。つまり、プレス運転開始時及び停止時においてプレス速度が相対的に低い所謂立上り期間及び立下り期間は、下死点位置の変化量が相対的に大きくなる。そこで、図３（ｂ）、（ｃ）にその一部（運転開始時）を例示するように、プレス運転速度ｖ１、ｖ２に対応付けられて、プレス運転速度ｖ３の下死点位置Ｈに対する差分を補正するように設定された補正値（δｈv1，δｈv2）が、補正データとして速度用補正テーブルに格納されている。速度用補正テーブルには、立上り期間の補正値δｈv1，δｈv2の他、立下り期間の補正値（図８の最終ショット参照）が格納されると共に、前記中高速運転の領域ＭＶ（図１１参照）、中低速運転の領域ＭＬＶ等、各プレス速度に夫々対応する補正値が格納されている。
【００２６】
プレス機械１０における温度をＴ、プレス速度をＶ、その条件Ｔ，Ｖにおける補正前の下死点位置をｈ０とした場合、目標の下死点位置Ｈ及び補正値δｈは、次式で表される。
Ｈ＝ｈ０+δｈ  ・・・（１）
δｈ＝Ｆ（Ｔ、Ｖ）・・・（２）
前記補正値δｈは、プレス速度Ｖに応じた補正値と、サーミスタ２９による検出温度Ｔに応じた補正値との和である。即ち、温度用補正テーブル及び速度用補正テーブルの補正値は、プレス機械１０における各温度Ｔ、各プレス速度Ｖの夫々に左右される下死点位置ｈ０を基に予め設定される。そして、前記立上り期間等のように下死点位置の誤差（変動）が大きい場合に、補正値δｈ（図３（ｄ）では、δｈv1とδｈT3との和）を演算することに基づいて、下死点位置に係る制御を行うのである。
【００２７】
前記補正値δｈを用いた具体的な制御の流れについて、図６も参照しながら説明する。ここで、プレス機械１０における運転開始に先立ち、タッチパネル２６にてプレス速度や下死点位置の目標値が予め設定されると共に前記制御用サイクル数が設定されてメモリ部４３に記憶される。
【００２８】
ユーザは、タッチパネル２６を用いてプレス運転指令を発することで、以下の制御が開始される。即ち、プレス機械１０において、制御装置２５は、サーミスタ２９により温度を検出すると共に、メモリ部４３に記憶された温度用補正テーブルから該当する補正値（開始時補正データに相当する）を読込む。また、制御装置２５は、その運転開始時の運転速度、つまり１ショット目のプレス速度に対応する補正値（開始時補正データに相当する）を、メモリ部４３に記憶された速度用補正テーブルから読込む（ステップＡ１、Ａ２）。
【００２９】
一方、プレス機械１０では、前記プレス運転指令に基づいて、駆動モータ２１の駆動によりスライド駆動機構１５を介してスライド１４を昇降駆動させるプレス連続運転が開始される（ステップＡ３）。この開始時の１回目のショットについて、制御装置２５は、前記検出温度に対応する補正値と運転速度に対応する補正値との和（δｈ）に基づいて調節モータ３３を回転制御することで、スライド１４の実際の下死点位置を目標の下死点位置Ｈに合せるように位置補正する。ここで、図８は当該プレス連続運転時において目標の下死点位置を０とした場合の散布図を示している。同図に示すように、設定されたプレス速度（例えば１５０ＳＰＭ）までの立上り期間において、その大きな下死点位置の変動を解消するように補正が行われる。
【００３０】
また、前記タイミングスイッチ回路４１はクランク角度が１８０度に設定されており、プレス連続運転において、読取回路４０でスライド１４の下死点位置が読取られる（図７のステップＢ１にてＹＥＳ、ステップＢ２）。この読取られた下死点位置は、サイクル毎（各ショット毎）にメモリ部４３に記憶される（ステップＢ３）。制御装置２５は、読取った下死点位置について、前記タッチパネル２６により設定された制御用サイクル数（例えば５サイクル）分の平均値を算出する（ステップＢ４）。ここで、制御用サイクル数を（ｎ）とした場合、ｎサイクル分の下死点位置（例えば、Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ）について平均値が算出され、以降の平均値の演算対象（Ｐ２，Ｐ３，…，Ｐｎ＋１）は、１サイクルごとにシフトさせるようにして更新される。算出された平均値は、メモリ部４３に記憶される（ステップＢ５）。
【００３１】
前記プレス連続運転では、この算出平均値を用いて制御用サイクル数毎に位置補正制御が行われる。具体的には例えば５サイクル毎に、当該算出平均値と前記下死点位置の目標値との差分（偏差）に対応した制御信号に基づいて調節モータ３３を回転制御することで、スライド１４の下死点位置を目標の下死点位置Ｈに合せるように位置補正する。この場合のフィードバック量は、複数サイクルの平均値が用いられるから、以下に説明する１サイクル毎の位置補正制御（サイクル毎の誤差が内在する）に比し、信頼性を高めることができる。
【００３２】
前記タッチパネル２６により制御用サイクル数が１に設定されている場合、１サイクル毎に、スライド１４の下死点位置が読取られ、スライド１４の下死点位置を目標の下死点位置Ｈに合せるように位置補正する。この場合には、前記プレス連続運転において２ショット目以降に１サイクル毎の位置補正制御が行われる。即ち、１ショット目には、それ以前の下死点位置の読取り（検出）値が存在しないことから、前記補正値δｈを用いた位置補正制御が実行され、２ショット目以降に下死点位置の読取り値に基づく位置補正制御が実行される。
【００３３】
図８に示すように、プレス連続運転停止時の立下り期間（３０ショット目）においても、その停止時のプレス速度と検出温度に対応する補正値δｈ（停止時補正データに相当する）に基づいて、スライド１４の下死点位置を目標の下死点位置Ｈに合せるように位置補正する。
【００３４】
尚、プレス連続運転の途中で、プレス速度が変更される場合に下死点位置の変化量が大きくなることから、当該速度変更時にも、前記補正値δｈに基づく位置補正制御を実行してもよい。例えば、図１１に示すようなプレス速度の領域ＨＶ、ＭＶ、ＭＬＶが設定されている場合には、プレス連続運転開始時と停止時に加え、当該領域に対応する速度変更時（１０ショット目、２０ショット目）にも前記補正値δｈに基づく位置補正を行うようにしてもよい。
【００３５】
以上のように、プレス連続運転において、スライド１４の実際の下死点位置の読取り値に基づく位置補正と、温度用補正テーブル及び速度用補正テーブルの補正値に基づく位置補正とが行われる。このため、特に最初と最後のショットの下死点位置の「ずれ」を大幅に抑制することができ、各種の加工対象物に対して高精度のプレス加工を行うことができる。
【００３６】
続いて、加工対象物として回転電機の鉄心用鋼板Ｚを上記プレス機械１０で打ち抜く場合を例に説明する。ここで、図４は、打抜き板５０（図５参照）の各製造ステップにおける鋼板Ｚの平面図を示しており、各ステップ（Ｃ１〜）は、プレス機械１０のショット数（１ショット〜）に対応する。
【００３７】
即ち、上記構成のプレス機械１０により、ステップＣ１で鋼板Ｚに対して基準となる隅の穴部５１が抜き落とされる。次いで、ステップＣ２で回転子における磁石挿入穴５２を含む複数の穴部が打ち抜かれ、ステップＣ３で固定子におけるスロット５４が打ち抜かれる。そして、ステップＣ４で固定子における打抜き板５０がバラけないよう結束するための結束部５３が形成されると共に、固定子の内周縁（回転子）が打ち抜かれる。その後、ステップＣ５で固定子の外周縁を打ち抜くことで打抜き板５０を製造する。こうして、６ショット目以降についてもステップＣ１〜Ｃ５を繰り返すことで複数の打抜き板５０を打ち抜き、図５（ａ）に示すように当該打抜き板５０を積層して固定子鉄心５５を形成する。
【００３８】
図５（ｂ）、（ｃ）は、打抜き板５０の結束部５３部分を拡大して示す断面図である。ここで、打抜き板５０は、例えば厚さが０．３ｍｍで、断面Ｖ字形状の結束部５３が他の打抜き板５０の結束部５３に嵌るように形成される。従って、前述したスライド１４の下死点位置の補正が正確でないと、その「ずれ」がプレス連続運転の１ショットであっても、積層された複数の打抜き板５０の結束状態（積層状態）が損なわれ回転電機全体の品質に影響を及ぼすことになる。この点、本実施形態によれば、プレス連続運転における最初と最後のショット（プレス加工）でも打抜き板５０について優れた加工精度を得ることができ、固定子鉄心５５の品質を向上させることができる。
【００３９】
以上説明したように、制御装置２５は、プレス運転中に、位置検出部３７により検出された下死点位置と目標の下死点位置との差分を補正するようにスライド位置調節機構３０を制御すると共に、そのプレス運転開始時とプレス運転停止時には、メモリ部４３から読込んだ開始時補正データと停止時補正データに基づいて目標の下死点位置との差分を補正するようにスライド位置調節機構３０を制御する。
【００４０】
これによれば、プレス運転中の下死点位置の検出値を利用した補正ができない最初のショットから、開始時補正データに基づいてスライド１４の下死点位置を自動調整することができる。従って、２ショット目以降についても、誤差（前記差分）が補正された１ショット目の検出値を利用して、適切な位置補正を行うことができる。また、最後のショットについても目標の下死点位置との差分を補正することができ、全てのショットで下死点変動を極力抑制できる。このため、上記した固定子鉄心５５の打抜き板５０等のプレス加工に適用することで、加工対象物たる製品の品質と信頼性を向上させることができ、金型の破損等も防止することができる。
【００４１】
前記制御装置２５は、プレス速度に対応する補正値を速度用補正テーブルから読込んで、当該補正値に基づきスライド位置調節機構３０を制御する。これによれば、プレス機械１０でプレス速度が設定速度に到達するまでの間、或は設定速度から停止するまでの間などにおいても、プレス速度に応じてプレス加工を精度よく行うことができる。
【００４２】
前記制御装置２５は、サーミスタ２９により検出された温度に対応する補正値を前記温度用補正テーブルから読込んで、当該補正値に基づきスライド位置調節機構３０を制御する。これによれば、プレス機械１０における温度に応じて、プレス加工を精度よく行うことができる。従って、速度用補正テーブルと温度用補正テーブルとの双方の補正値を用いた位置補正を行うことにより、総じて優れた加工精度を得ることができる。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００４４】
本実施形態では、プレス運転のうち、連続してプレス加工を行うプレス連続運転について説明したが、スライドを寸動動作させる寸動運転についても前記補正値δｈに基づきスライド位置調節機構３０を制御するようにしてもよい。即ち、速度用補正テーブルと温度用補正テーブルの夫々の補正値は、開始時補正データや停止時補正データの他、寸動時補正データとしても利用する。そして、制御装置２５は、前記寸動運転時に、メモリ部４３から読込んだ寸動時補正データ（つまり前記補正値δｈ）に基づいて目標の下死点位置との差分を補正するようにスライド位置調節機構３０を制御する。これによれば、寸動運転時においても、その時のプレス速度と温度に応じてプレス加工を精度よく行うことができる。
【００４５】
図８では、プレス連続運転において最初と最後のショットのみ前記補正値δｈに基づく補正対象として例示したが、図３（ｂ）に示したように立上り期間（或は立下り期間）の長さ（ショット数）に応じて複数のショットを前記補正値δｈに基づく補正対象としてもよい。
【００４６】
また、補正データは、上記した速度用補正テーブルや温度用補正テーブルの補正値に限定されるものではない。つまり、プレス運転開始時、プレス運転停止時及び寸動運転時において、夫々用いられる開始時補正データ、停止時補正データ及び寸動時補正データは、以前行われた設定速度におけるプレス運転での下死点位置との差分で夫々表される補正値であってもよい。当該夫々の補正値をメモリ部４３に記憶させ、プレス運転開始時、プレス運転停止時及び寸動運転時の全部あるいは何れかのタイミングでメモリ部４３から読み出して目標の下死点位置との差分を補正するのである。
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１０はプレス機械、１４はスライド、１７はボルスタ、２５，４２は制御手段、２９は温度検出手段、３０は位置調整手段、３７は位置検出手段、４３は記憶手段を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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