(57)【要約】【課題】ラジエータの風路に堆積する塵埃等を効率的に除去できるラジエータファン制御装置および作業車両を提供する。【解決手段】ホイールローダ１００が非走行かつ非作業である場合に限って燃焼装置１６を作動させるとともに、空冷ファン４を逆転させるように構成した。これにより、時々行われることとなる燃焼装置１６を作動させてフィルタ１５を再生する際に、併せて空冷ファン４を逆転させるので、効率的である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段と、
前記作業車両が作業状態であるか否かを検出する作業状態検出手段と、
前記作業車両のエンジンから排出される排気ガスを清浄化する排気ガスフィルタを加熱して前記排気ガスフィルタを再生するように指示をするための加熱指示手段と、
前記エンジンを冷却するためのラジエータに外気を送風するためのラジエータファンの回転を制御するファン回転制御手段とを備え、
前記ファン回転制御手段は、前記走行状態検出手段で前記作業車両が非走行状態であることが検出され、かつ、前記作業状態検出手段で前記作業車両が非作業状態であることが検出され、かつ、前記加熱指示手段で前記排気ガスフィルタを加熱するように指示されると、前記ラジエータファンを逆回転させることを備えることを特徴とするラジエータファン制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラジエータファン制御装置において、
前記ファン回転制御手段は、前記走行状態検出手段で前記作業車両が非走行状態であることが検出され、かつ、前記作業状態検出手段で前記作業車両が非作業状態であることが検出され、かつ、前記加熱指示手段で前記排気ガスフィルタを再生するように指示されると、前記ラジエータファンをあらかじめ定められた所定時間だけ逆回転させるように前記ラジエータファンの回転を制御することを特徴とするラジエータファン制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のラジエータファン制御装置において、
前記ファン回転制御手段は、前記ラジエータファンを逆回転させるように制御しているときに、前記走行状態検出手段で前記作業車両が走行状態であることが検出され、または、前記作業状態検出手段で前記作業車両が作業状態であることが検出されると、前記ラジエータファンの逆回転を中止するように前記ラジエータファンの回転を制御することを特徴とするラジエータファン制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のラジエータファン制御装置と、
エンジンと、
前記エンジンから排出される排気ガスを清浄化する排気ガスフィルタと、
前記エンジンを冷却するためのラジエータと、
前記ラジエータに外気を送風するためのラジエータファンとを備えることを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジエータファン制御装置、および、ラジエータファン制御装置を備える作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの冷却水を冷却するためのラジエータに対して、送風するファンを備えた作業車両が知られている。この作業車両では、ラジエータの風上側に設けた防塵ネットの目詰まり解消のために、手動操作にてファンを逆回転させて通常の送風方向とは反対の方向から送風することができるように構成されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０４７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献に記載の作業車両では、手動操作にてファンを逆回転させることをオペレータが失念してしまう恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるラジエータファン制御装置は、作業車両が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段と、作業車両が作業状態であるか否かを検出する作業状態検出手段と、作業車両のエンジンから排出される排気ガスを清浄化する排気ガスフィルタを加熱して排気ガスフィルタを再生するように指示をするための加熱指示手段と、エンジンを冷却するためのラジエータに外気を送風するためのラジエータファンの回転を制御するファン回転制御手段とを備え、ファン回転制御手段は、走行状態検出手段で作業車両が非走行状態であることが検出され、かつ、作業状態検出手段で作業車両が非作業状態であることが検出され、かつ、加熱指示手段で排気ガスフィルタを加熱するように指示されると、ラジエータファンを逆回転させることを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載のラジエータファン制御装置において、ファン回転制御手段は、走行状態検出手段で作業車両が非走行状態であることが検出され、かつ、作業状態検出手段で作業車両が非作業状態であることが検出され、かつ、加熱指示手段で排気ガスフィルタを再生するように指示されると、ラジエータファンをあらかじめ定められた所定時間だけ逆回転させるようにラジエータファンの回転を制御することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のラジエータファン制御装置において、ファン回転制御手段は、ラジエータファンを逆回転させるように制御しているときに、走行状態検出手段で作業車両が走行状態であることが検出され、または、作業状態検出手段で作業車両が作業状態であることが検出されると、ラジエータファンの逆回転を中止するようにラジエータファンの回転を制御することを特徴とする。
（４）  請求項４の発明による作業車両は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のラジエータファン制御装置と、エンジンと、エンジンから排出される排気ガスを清浄化する排気ガスフィルタと、エンジンを冷却するためのラジエータと、ラジエータに外気を送風するためのラジエータファンとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ラジエータの風路に堆積する塵埃等を効率的に除去できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係るホイールローダ１００の側面図である。
【図２】ホイールローダ１００の概略構成を示す図である。
【図３】空冷ファン４の逆転動作についての処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜３を参照して、本発明によるラジエータファン制御装置および作業車両の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係るラジエータファン制御装置が搭載される作業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダ１００は、アーム１１１，バケット１１２，タイヤ１１３等を有する前部車体１１０と、運転室１２１，エンジン室１２２，タイヤ１２３等を有する後部車体１２０とで構成される。エンジン室１２２は、建屋カバー１３１で覆われている。後部車体１２０の後方にはカウンタウェイト１２４が取り付けられている。
【０００９】
アーム１１１は不図示のアームシリンダの駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。前部車体１１０と後部車体１２０はセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ１１６の伸縮により後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折する。
【００１０】
建屋カバー１３１の後方には、ラジエータフレーム１３５と、空冷ファンユニット１５０とが配設されている。ラジエータフレーム１３５には、後述する図２に示した、エンジン１の冷却水を冷却するラジエータ６や、作動油の冷却用のオイルクーラ７、運転室１２１を冷却するエアコン用のコンデンサ８が取り付けられている。ラジエータフレーム１３５は、後部車体１２０に固定されている。空冷ファンユニット１５０は、後述する図２に示した、ファンモータ３で駆動される空冷ファン４と、ファンシュラウド１５１とを備えており、ラジエータフレーム１３５の後方に配設されている。
【００１１】
ラジエータフレーム１３５および空冷ファンユニット１５０は、その側面および上面が冷却器用建屋カバー１３２で覆われている（図１）。冷却器用建屋カバー１３２は後方で開口しており、開閉可能に取り付けられたグリル１４０によって覆われている。グリル１４０は、空冷ファン４による吸気または排気が外部と流通するように複数の開口が設けられた覆いである。
【００１２】
図２は、ホイールローダ１００の概略構成を示す図である。ホイールローダ１００は、エンジン１と、エンジン１で駆動される作業用油圧ポンプ２４と、作業用油圧ポンプ２４から吐出される圧油を制御するコントロールバルブ２５と、作業用油圧シリンダ２６（たとえばバケットシリンダ１１５やアームシリンダ）とを備えている。ホイールローダ１００は、補機用の油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２で供給される圧油の最高圧を規定するリリーフ弁２７と、上述したファンモータ３および空冷ファン４と、油圧ポンプ２からファンモータ３に供給される圧油の流れを制御する電磁切替弁５とを備えている。
【００１３】
エンジン１の排気ガスは、排出経路である排気管から消音器１４を経て外部に排出される。消音器１４の他にも、エンジン１の排気ガスの排出経路には、フィルタ１５と、燃焼装置１６とが設けられている。フィルタ１５は、エンジン１の排気ガス中に含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタである。フィルタ１５には、排気ガスの温度が上昇すると、または、フィルタ１５自身の温度が上昇すると、捕集されたＰＭを燃焼させてフィルタ１５から除去するように自己再生機能が備えられている。燃焼装置１６は、フィルタ１５を強制的に加熱して、フィルタ１５で捕集されたＰＭを燃焼させるための加熱装置である。
【００１４】
また、ホイールローダ１００は、後述するようにファンモータ３の回転や燃焼装置１６を制御するために、コントローラ１７と、前後進切替スイッチ（ＦＮＲスイッチ）１８と、ファン逆転スイッチ１９と、強制燃焼操作スイッチ２０とを備えている。ホイールローダ１００は、アクセルペダル操作量検出センサ２１と、操作レバー操作量検出センサ２２と、表示装置２３と、排気圧センサ２８ａ，２８ｂとを備えている。コントローラ１７は、ホイールローダ１００の各部を制御する制御装置である。ＦＮＲスイッチ１８は、ホイールローダ１００の前後進を指令するためのスイッチである。ファン逆転スイッチ１９は、通常であれば正転するファンモータ３の逆転を指令するためのスイッチである。
【００１５】
強制燃焼操作スイッチ２０は、燃焼装置１６を作動させるためのスイッチである。アクセルペダル操作量検出センサ２１は、不図示のアクセルペダルの操作量を検出するセンサである。操作レバー操作量検出センサ２２は、アーム１１１やバケット１１２（すなわち作業用油圧シリンダ２６）の駆動を指示する不図示の操作レバーの操作量を検出するセンサである。表示装置２３は、ホイールローダ１００の各部の状態などを表示するために運転室１２１内に設けられた表示装置であり、本実施の形態では、加えて、たとえば後述するようにフィルタ１５の再生が必要となった場合にはその旨を、燃焼装置１６の作動中はその旨を表示する。排気圧センサ２８ａ，２８ｂは、排気管内の排気ガスの圧力を検出する圧力センサである。排気圧センサ２８ａは、フィルタ１５の直前位置の排気管に配設され、排気圧センサ２８ｂは、フィルタ１５の直後位置の排気管に配設されている。
【００１６】
このように構成されるホイールローダ１００では、通常、エンジン１の作動時にはファンモータ３が正転するように、コントローラ１７が電磁切替弁５を位置イに切り換えるように制御する。これにより、ファンモータ３は、油圧ポンプ２から供給される圧油によって正転する。ファンモータ３が正転することで、図２の矢印１２で示すように、コンデンサ８に先に外気が当たるように（ラジエータ６やオイルクーラ７で温められた外気が当たらないように）、空冷ファン４がコンデンサ８、ラジエータ６およびオイルクーラ７に外気を送風する。
【００１７】
このように、外気を一方向に送風していると、外気に含まれる塵埃などがコンデンサ８、ラジエータ６、オイルクーラ７の風路に蓄積して、この風路を狭めてしまう。そのため、外気との熱交換の効率が低下して、エンジン１のオーバーヒートや作動油温の上昇、運転室１２１内の温度上昇等の不具合を招く恐れがある。このような不具合を防止するため、本実施の形態では、ファンモータ３の逆転を可能とし、外気を通常の送風方向とは反対方向から送風することで、風路に蓄積した塵埃を除去できるようにしている。
【００１８】
すなわち、オペレータがファン逆転スイッチ１９をオンすると、ファンモータ３が逆転するように、コントローラ１７が電磁切替弁５を位置ロに切り換えるように制御する。これにより、ファンモータ３は、油圧ポンプ２から供給される圧油によって逆転する。ファンモータ３、すなわち空冷ファン４が逆転することで、図２の矢印１３で示すように、コンデンサ８、ラジエータ６およびオイルクーラ７に対して通常とは逆向きに外気を送風する。
【００１９】
しかし、空冷ファン４の逆転が、ファン逆転スイッチ１９がオンされたときだけであったとすると、オペレータがファン逆転スイッチ１９をオンし忘れると空冷ファン４が逆転せず、上述したような不具合を招く恐れがある。また、エンジン１の冷却水温や作動油温が高いときに空冷ファン４を長時間逆転させていると、ラジエータ６やオイルクーラ７で温められて高温となった外気がコンデンサ８に当たることとなるため、運転室１２１のエアコンの効きが悪くなり、運転室１２１内の温度上昇等の不具合を招く恐れがある。
【００２０】
そこで、本実施の形態では、時々行われることとなる、燃焼装置１６を作動させてフィルタ１５を再生する際に、以下に述べるように、併せて空冷ファン４を逆転させることとした。すなわち、後述するように本実施の形態では、フィルタ１５の前後での排気ガス圧力の差圧が大きくなると、燃焼装置１６を作動させたフィルタ１５の再生を行うようにオペレータに報知するように構成されている。そのため、当該報知が時々なされるため、燃焼装置１６を作動させてフィルタ１５の再生を行う際に空冷ファン４を逆転させるように構成することで、オペレータがファン逆転スイッチ１９をオンし忘れても、上述したような不具合を抑制できる。
【００２１】
具体的には、コントローラ１７は、次のように各部を制御することで、燃焼装置１６を作動させてフィルタ１５を再生するとともに、空冷ファン４を逆転させる。図３は、上述したような空冷ファン４の逆転動作についての処理内容を示すフローチャートである。ホイールローダ１００の不図示のイグニッションスイッチがオンされると、この処理を行うプログラムが起動されて、コントローラ１７で所定時間毎に繰り返し実行される。コントローラ１７は、排気圧センサ２８ａ，２８ｂで検出した圧力に基づいてフィルタ１５の前後における差圧を算出して、その差圧があらかじめ定められた所定値△Ｐ１、すなわち再生を要する圧力値△Ｐ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ１，Ｓ３）。
【００２２】
フィルタ１５の前後における差圧が所定値△Ｐ１未満であった場合（ステップＳ３否定判断）、強制的に再生する必要がないため、コントローラ１７は本プログラムを終了する。フィルタ１５の前後における差圧が所定値△Ｐ１以上であった場合（ステップＳ３肯定判断）、コントローラ１７は、フィルタ１５の再生を促す旨の表示、すなわち、フィルタ１５の再生が必要である旨、および、燃焼装置１６の作動を促す旨の表示を表示装置２３に表示させる（ステップＳ５）。これにより、オペレータは、フィルタ１５の強制的な再生が必要であることを認識できる。
【００２３】
フィルタ１５の再生の必要性を認識したオペレータが、強制燃焼操作スイッチ２０をオンすると（ステップＳ７肯定判断）、コントローラ１７は、ホイールローダ１００が非走行かつ非作業の状態であるか否かを判断する（ステップＳ９）。すなわち、コントローラ１７は、アクセルペダル操作量検出センサ２１および操作レバー操作量検出センサ２２から出力される検出信号に基づいて不図示のアクセルペダルおよび操作レバーがともに操作されていないか否かを判断する。
【００２４】
ここで、ホイールローダ１００が非走行かつ非作業であるか否かを検出するのは、ホイールローダ１００が走行または作業を行っていれば、エンジン１の負荷が増えて排気温度が上昇するため、燃焼装置１６を作動させなくてもフィルタ１５で捕集されたＰＭの燃焼が期待できるからである。また、ホイールローダ１００が走行または作業を行っていれば、エンジン１の負荷が増えてエンジン１からの発熱量が増えるため、ラジエータ６やオイルクーラ７を通過した外気が高温となるが、空冷ファン４を逆転させたままにしておくと、この高温となった外気がコンデンサ８に当たることとで、運転室１２１のエアコンの効きが悪くなるからである。したがって、本実施の形態では、以下のように、ホイールローダ１００が非走行かつ非作業である場合に限って燃焼装置１６を作動させるとともに、空冷ファン４を逆転させるようにしている。
【００２５】
非走行かつ非作業であると判断されると（ステップＳ９肯定判断）、コントローラ１７は、フィルタ１５の再生を促す旨の表示に代えて、燃焼装置１６の作動中である旨、すなわち、再生中である旨の表示を表示装置２３に表示させる（ステップＳ１１）。そして、コントローラ１７は、タイマー１，２のカウントを開始する（ステップＳ１３）。タイマー１は、空冷ファン４の逆転を継続させる時間（逆転時間）を規定するタイマーであり、タイマー２は、再生を継続する時間（再生時間）を規定するタイマーである。また、コントローラ１７は、燃焼装置１６を作動させる（ステップＳ１５）とともに、電磁切替弁５を位置ロに切り換える（ステップＳ１７）。これにより、燃焼装置１６が作動するので、フィルタ１５が燃焼装置１６で加熱されて再生される。また、電磁切替弁５を位置ロに切り換えるので、ファンモータ３（すなわち空冷ファン４）が油圧ポンプ２から供給される圧油によって逆転して、図２の矢印１３で示すように、コンデンサ８、ラジエータ６およびオイルクーラ７に対して通常とは逆向きに外気を送風する。
【００２６】
このように、フィルタ１５の再生および空冷ファン４の逆転を行っている間、コントローラ１７は、ホイールローダ１００が非走行かつ非作業の状態であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで、ホイールローダ１００が非走行かつ非作業であるか否かを検出するのは、上述したように、ホイールローダ１００が走行または作業を行っていれば、燃焼装置１６を作動させなくてもよく、また、空冷ファン４を逆転させたままとしておくことが好ましくないからである。
【００２７】
非走行かつ非作業であると判断されると（ステップＳ１９肯定判断）、コントローラ１７は、タイマー１がタイムアップするまで、ホイールローダ１００の走行状態および作業状態を監視しつつ待機する（ステップＳ２１の否定判断によりステップ１９を実行）。タイマー１がタイムアップすると、すなわち、あらかじめ規定された空冷ファン４の逆転時間が経過すると、コントローラ１７は、電磁切替弁５を位置イに切り換える（ステップＳ２５）。これによりファンモータ３（すなわち空冷ファン４）が油圧ポンプ２から供給される圧油によって正転して、図２の矢印１２で示すように、コンデンサ８、ラジエータ６およびオイルクーラ７に対して通常の向きに外気を送風する。
【００２８】
このように、空冷ファン４の逆転が終了した後もフィルタ１５の再生は継続している。すなわち、空冷ファン４の逆転による上述した塵埃の除去はたとえば１〜２分程度で終了するが、燃焼装置１６によるフィルタ１５の再生には、たとえば１０分程度かかるため、タイマー１よりもタイマー２のほうが設定時間が長いからである。空冷ファン４の逆転が終了してフィルタ１５の再生が継続している間も、コントローラ１７は、ホイールローダ１００が非走行かつ非作業の状態であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。  
【００２９】
非走行かつ非作業であると判断されると（ステップＳ２７肯定判断）、コントローラ１７は、タイマー２がタイムアップするまで、ホイールローダ１００の走行状態および作業状態を監視しつつ待機する（ステップＳ２９の否定判断によりステップ２７を実行）。タイマー２がタイムアップすると、すなわち、あらかじめ規定された再生時間が経過すると、コントローラ１７は、燃焼装置１６を停止させる（ステップＳ３１）。これによりフィルタ１５の加熱による再生を終了する。そして、コントローラ１７は、表示装置２３に表示させていた再生中である旨の表示を中止させて（ステップＳ３３）、本プログラムを終了する。
【００３０】
なお、上述したように、ホイールローダ１００が走行または作業を行っていれば、燃焼装置１６を作動させなくてもよく、また、空冷ファン４を逆転させたままとしておくことが好ましくない。そこで、強制燃焼操作スイッチ２０をオンされた直後に走行中であるか作業中であると判断されると（ステップＳ９否定判断）、コントローラ１７は、表示装置２３に表示させていた再生を促す旨の表示を中止させて（ステップＳ３５）、本プログラムを終了する。
【００３１】
同様に、フィルタ１５の再生および空冷ファン４の逆転を行っている間に走行中であるか作業中であると判断されると（ステップＳ１９否定判断）、コントローラ１７は、空冷ファン４の逆転およびフィルタ１５の再生を中止し（ステップＳ２３、ステップＳ３１）、表示装置２３に表示させていた再生中である旨の表示を中止させて（ステップＳ３３）、本プログラムを終了する。空冷ファン４の逆転が終了して、フィルタ１５の再生が行われている間に走行中であるか作業中であると判断されると（ステップＳ２７否定判断）、コントローラ１７は、フィルタ１５の再生を中止し（ステップＳ３１）、表示装置２３に表示させていた再生中である旨の表示を中止させて（ステップＳ３３）、本プログラムを終了する。
【００３２】
上述したホイールローダ１００では、次の作用効果を奏する。
（１）  ホイールローダ１００が非走行かつ非作業である場合に限って燃焼装置１６を作動させると、空冷ファン４も逆転するように構成した。これにより、時々行われることとなる燃焼装置１６を作動させてフィルタ１５を再生する際に、併せて空冷ファン４が逆転するので、オペレータがファン逆転スイッチ１９をオンし忘れても、ラジエータ６等の風路に蓄積した塵埃を除去できる。したがって、エンジン１のオーバーヒートや作動油温の上昇、運転室１２１内の温度上昇等の不具合発生を抑制できる。また、燃焼装置１６を作動させてフィルタ１５を再生する際に、併せて空冷ファン４を逆転させるので、効率的である。
【００３３】
（２）  燃焼装置１６を作動させてフィルタ１５を再生する際に、タイマー１で規定されるあらかじめ定められて時間だけ空冷ファン４を逆転させるように構成した。これにより、不必要に長時間空冷ファン４を逆転させることを防止できるので、ラジエータ６やオイルクーラ７で温められた外気をコンデンサ８に長時間当てることで運転室１２１のエアコンの効きが悪くなるという不具合を防止できる。
【００３４】
（３）  空冷ファン４の逆転中にホイールローダ１００が走行を開始し、または作業が行われたことが検出されると、空冷ファン４の逆転を中止するように構成した。これにより、エンジン１の負荷が増えた、または増えつつある状態で空冷ファン４を逆転させたままにしておくことによる、運転室１２１のエアコンの効きが悪くなるといった不具合を防止できる。
【００３５】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、ホイールローダ１００の非走行の検出に、アクセルペダル操作量検出センサ２１から出力される検出信号を用いたが、すなわち、不図示のアクセルペダルの操作の有無によってホイールローダ１００の非走行を判定したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、アクセルペダル操作量検出センサ２１から出力される検出信号に代えて、ＦＮＲスイッチ１８から出力されるニュートラル状態とすることを指示する信号を受信したときにホイールローダ１００が非走行状態であると判定するように構成してもよい。また、不図示のパーキングブレーキの作動を検出する不図示のセンサから出力される、パーキングブレーキが作動していること示す信号を受信したときにホイールローダ１００が非走行状態であると判定するように構成してもよい。
【００３６】
（２）  上述の説明では、空冷ファン４の逆転中にホイールローダ１００が走行を開始し、または作業が行われたことが検出されると、空冷ファン４の逆転を中止するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、タイマー１で規定される程度の時間（たとえば１〜２分程度）だけ空冷ファン４の逆転を継続させても差し支えがない状態であれば、空冷ファン４の逆転中にホイールローダ１００が走行を開始し、または作業が行われたことが検出されても、空冷ファン４の逆転を継続するように構成してもよい。ここで、空冷ファン４の逆転を継続させても差し支えがない状態とは、たとえば、エンジン１の負荷が小さい状態や、エンジン１の冷却水温が低い場合、外気温度が低い場合、運転室１２１のエアコンを使用していない場合などが考えられる。
【００３７】
（３）  上述の説明では、空冷ファン４の逆転中にホイールローダ１００が走行を開始し、または作業が行われたことが検出されると、空冷ファン４の逆転をすぐに中止するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、エンジン１の回転速度の上昇を伴う操作が行われた場合には、エンジン１の回転速度を上昇させる前に電磁切替弁５を位置ロから位置イに切り換えるように構成してもよい。そして、電磁切替弁５を切り換えた後、たとえば１秒程度の時間をおいた後にエンジン１の回転速度が上昇し始めるように電磁切替弁５およびエンジン１を制御するように構成してもよい。このようにすることで、ファンモータ３の回転の切り替わりの途中でエンジン１の回転速度が上昇して油圧ポンプ２の吐出圧が急上昇することにより、ファンモータ３へ悪影響を与えてしまうことを防止できる。
【００３８】
（４）  上述の説明では、作業車両の一例としてホイールローダ１００について説明したが、本発明はこれに限定されず、たとえば、油圧ショベルやフォークリフトなど、他の種類の作業車両であってもよい。
（５）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３９】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、作業車両が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段と、作業車両が作業状態であるか否かを検出する作業状態検出手段と、作業車両のエンジンから排出される排気ガスを清浄化する排気ガスフィルタを加熱して排気ガスフィルタを再生するように指示をするための加熱指示手段と、エンジンを冷却するためのラジエータに外気を送風するためのラジエータファンの回転を制御するファン回転制御手段とを備え、ファン回転制御手段は、走行状態検出手段で作業車両が非走行状態であることが検出され、かつ、作業状態検出手段で作業車両が非作業状態であることが検出され、かつ、加熱指示手段で排気ガスフィルタを加熱するように指示されると、ラジエータファンを逆回転させることを備えることを特徴とする各種構造のラジエータファン制御装置、および、このラジエータファン制御装置を備える各種構造の作業車両を含むものである。
【符号の説明】
【００４０】
１  エンジン                          ２  油圧ポンプ
３  ファンモータ                      ４  空冷ファン
５  電磁切替弁                        ６  ラジエータ
７  オイルクーラ                      ８  コンデンサ
１５  フィルタ                        １６  燃焼装置
１７  コントローラ                    １８  前後進切替スイッチ（ＦＮＲスイッチ）
１９  ファン逆転スイッチ              ２０  強制燃焼操作スイッチ
２１  アクセルペダル操作量検出センサ  ２２  操作レバー操作量検出センサ
２３  表示装置                        ２４  作業用油圧ポンプ
１００  ホイールローダ                １３５  ラジエータフレーム
１５０  空冷ファンユニット
【図１】
2012002160.tif 000003
【図２】
2012002160.tif 000004
【図３】
2012002160.tif 000005