(57)【要約】【課題】版胴の幅方向における印刷の見当ずれを迅速に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供する。【解決手段】ウェブＷ上における一の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの直近の上流側にある前段印刷ユニット１０ａまたは他の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃにより付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさＥｋを算出する。算出された見当ずれの大きさＥｋに基づいて、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの１回転毎のサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓを算出する。算出された駆動速度Ｖｓでサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが駆動されるよう当該サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの制御を行う。【選択図】図２
2012066405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すグラビア印刷機であって、
ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、
前記前段印刷ユニットの下流側に設けられた１または複数の後段印刷ユニットであって、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、前記版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、前記版胴を幅方向に移動させて当該版胴の幅方向における位置を調整するサイドレ駆動用モータとを各々が有する１または複数の後段印刷ユニットと、
前記後段印刷ユニットの前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を演算し、演算された駆動速度で前記サイドレ駆動用モータが駆動されるよう当該サイドレ駆動用モータの制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの直近の上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算器と、前記見当ずれ量演算器により算出された見当ずれの大きさに基づいて、一の後段印刷ユニットにおける版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出する制御量演算器とを有することを特徴とするグラビア印刷機。
【請求項２】
前記制御装置の前記制御量演算器は、前記見当ずれ量演算器により算出された見当ずれの大きさに比例するよう版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出することを特徴とする請求項１記載のグラビア印刷機。
【請求項３】
前記制御装置の前記制御量演算器は、前記見当ずれ量演算器により算出された見当ずれの大きさに基づいて、前記後段印刷ユニットにおける版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動時間も算出することができるようになっており、
前記制御装置は、前記制御量演算器により算出された駆動速度が予め設定された所定の値よりも小さい場合には、前記制御量演算器により算出された駆動時間かつ前記予め設定された所定の値の駆動速度で前記サイドレ駆動用モータが駆動されるよう当該サイドレ駆動用モータの制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載のグラビア印刷機。
【請求項４】
前記制御装置の前記制御量演算器は、前記見当ずれ量演算器により算出された見当ずれの大きさに比例するよう版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動時間を算出することを特徴とする請求項３記載のグラビア印刷機。
【請求項５】
ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、
前記前段印刷ユニットの下流側に設けられた１または複数の後段印刷ユニットであって、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、前記版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、前記版胴を幅方向に移動させて当該版胴の幅方向における位置を調整するサイドレ駆動用モータとを各々が有する１または複数の後段印刷ユニットと、
を備えたグラビア印刷機の制御方法において、
一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの直近の上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する工程と、
算出された見当ずれの大きさに基づいて、一の後段印刷ユニットにおける版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出する工程と、
算出された駆動速度で前記サイドレ駆動用モータが駆動されるよう当該サイドレ駆動用モータの制御を行う工程と、
を備えたことを特徴とするグラビア印刷機の制御方法。
【請求項６】
前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出する工程において、算出された見当ずれの大きさに比例するよう版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出することを特徴とする請求項５記載のグラビア印刷機の制御方法。
【請求項７】
算出された見当ずれの大きさに基づいて、前記後段印刷ユニットにおける版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動時間を算出する工程を更に備え、
前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出する工程において算出された駆動速度が予め設定された所定の値よりも小さい場合には、算出された駆動時間かつ前記予め設定された所定の値の駆動速度で前記サイドレ駆動用モータが駆動されるよう当該サイドレ駆動用モータの制御を行うことを特徴とする請求項５または６記載のグラビア印刷機の制御方法。
【請求項８】
前記サイドレ駆動用モータの駆動時間を算出する工程において、算出された見当ずれの大きさに比例するよう版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動時間を算出することを特徴とする請求項７記載のグラビア印刷機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すグラビア印刷機およびその制御方法に関し、とりわけ版胴の幅方向における印刷の見当ずれを迅速に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラビア印刷機として、フィルム、紙等のウェブに対して多色印刷を施す複数（例えば３つ）の印刷ユニットを備えたものが知られている。各印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられ、この版胴に送られるウェブの送り方向における見当合わせを行うコンペンセータローラと、前記版胴を幅方向に移動させて当該版胴の幅方向における位置を調整するサイドレ駆動用モータとをそれぞれ有している。
【０００３】
このようなグラビア印刷機では、各印刷ユニットにおいて見当マーク検出センサにより見当マークを検出し、見当コントローラにより見当ずれ量を演算した後、ウェブの送り方向についてはコンペンセータローラにより版胴の位相を補正することにより、また、ウェブの幅方向についてはサイドレ駆動用モータにより版胴の幅方向における位置を補正することにより、見当制御を行うようになっている。従来では、ウェブの送り方向に関する見当合わせの応答性向上については特許文献１および２等に示すような様々な方法が提案されている。より詳細には、特許文献１には、下流側の印刷ユニットの出口側で検出された印刷の見当ずれを解消するために、コンペンセータローラを移動させる際に、その移動速度を、検出された見当ずれ量に応じて変更する方法が開示されている。また、特許文献２には、下流側の印刷ユニットの出口側で検出された印刷の見当ずれを解消するために、コンペンセータローラの操作量を演算するために用いる制御ゲインを、ウェブを搬送するライン速度に応じて設定変更する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７６６３７号公報
【特許文献２】特開平９−２２０８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ウェブの幅方向に関する見当合わせの応答性向上については従来のグラビア印刷機では十分に考慮されていなかった。このため、ウェブの幅方向における見当制御はウェブの送り方向における見当制御と比較して、印刷の見当ずれを迅速に定常状態に収束させることができないという問題があった。
【０００６】
より具体的に説明すると、図７に、従来のグラビア印刷機においてウェブの送り方向および幅方向のそれぞれに０．５ｍｍの見当ずれを与えた場合における時間の経過と見当ずれ量との関係を示す。ここで、ウェブの搬送速度は５０ｍ／ｍｉｎに設定されている。図７に示すように、ウェブの幅方向における印刷の見当ずれ（図７における横見当）を定常状態に収束させるためには、ウェブの送り方向における印刷の見当ずれ（図７における縦見当）を定常状態に収束させるのに比べて約４倍の時間を要するようになっている。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、版胴の幅方向における印刷の見当ずれを迅速に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のグラビア印刷機は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すグラビア印刷機であって、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、前記前段印刷ユニットの下流側に設けられた１または複数の後段印刷ユニットであって、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、前記版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、前記版胴を幅方向に移動させて当該版胴の幅方向における位置を調整するサイドレ駆動用モータとを各々が有する１または複数の後段印刷ユニットと、前記後段印刷ユニットの前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を演算し、演算された駆動速度で前記サイドレ駆動用モータが駆動されるよう当該サイドレ駆動用モータの制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの直近の上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算器と、前記見当ずれ量演算器により算出された見当ずれの大きさに基づいて、一の後段印刷ユニットにおける版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出する制御量演算器とを有することを特徴とする。
【０００９】
このようなグラビア印刷機によれば、見当ずれの大きさに基づいて、各印刷ユニットにおける版胴１回転毎のサイドレ駆動用モータの駆動速度が算出されるので、このサイドレ駆動用モータの駆動速度を版胴が１回転する度に適切に調整することができ、このことにより、版胴の幅方向における印刷の見当ずれを迅速に定常状態に収束させることができる。
【００１０】
本発明のグラビア印刷機においては、前記制御装置の前記制御量演算器は、前記見当ずれ量演算器により算出された見当ずれの大きさに比例するよう版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出するようになっていてもよい。
【００１１】
本発明のグラビア印刷機においては、前記制御装置の前記制御量演算器は、前記見当ずれ量演算器により算出された見当ずれの大きさに基づいて、前記後段印刷ユニットにおける版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動時間も算出することができるようになっており、前記制御装置は、前記制御量演算器により算出された駆動速度が予め設定された所定の値よりも小さい場合には、前記制御量演算器により算出された駆動時間かつ前記予め設定された所定の値の駆動速度（駆動速度は任意に変更可能）で前記サイドレ駆動用モータが駆動されるよう当該サイドレ駆動用モータの制御を行うようになっていてもよい。この場合には、制御量演算器により算出されたサイドレ駆動用モータの駆動速度が、サイドレ駆動用モータを実際に駆動することができる最小の速度である最小速度分解能の値よりも小さい場合でも、版胴１回転毎のサイドレ駆動用モータの駆動時間を調整することにより、版胴の幅方向における印刷の見当ずれをより一層迅速に定常状態に収束させることができる。
【００１２】
この際に、前記制御装置の前記制御量演算器は、前記見当ずれ量演算器により算出された見当ずれの大きさに比例するよう版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動時間を算出するようになっていてもよい。
【００１３】
本発明のグラビア印刷機の制御方法は、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、前記前段印刷ユニットの下流側に設けられた１または複数の後段印刷ユニットであって、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、前記版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、前記版胴を幅方向に移動させて当該版胴の幅方向における位置を調整するサイドレ駆動用モータとを各々が有する１または複数の後段印刷ユニットと、を備えたグラビア印刷機の制御方法において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの直近の上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する工程と、算出された見当ずれの大きさに基づいて、一の後段印刷ユニットにおける版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出する工程と、算出された駆動速度で前記サイドレ駆動用モータが駆動されるよう当該サイドレ駆動用モータの制御を行う工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
このようなグラビア印刷機の制御方法によれば、見当ずれの大きさに基づいて、各印刷ユニットにおける版胴１回転毎のサイドレ駆動用モータの駆動速度が算出されるので、このサイドレ駆動用モータの駆動速度を版胴が１回転する度に適切に調整することができ、このことにより、版胴の幅方向における印刷の見当ずれを迅速に定常状態に収束させることができる。
【００１５】
本発明のグラビア印刷機の制御方法においては、前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出する工程において、算出された見当ずれの大きさに比例するよう版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出するようになっていてもよい。
【００１６】
本発明のグラビア印刷機の制御方法においては、算出された見当ずれの大きさに基づいて、前記後段印刷ユニットにおける版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動時間を算出する工程を更に備え、前記サイドレ駆動用モータの駆動速度を算出する工程において算出された駆動速度が予め設定された所定の値よりも小さい場合には、算出された駆動時間かつ前記予め設定された所定の値の駆動速度で前記サイドレ駆動用モータが駆動されるよう当該サイドレ駆動用モータの制御を行うようになっていてもよい。この場合には、算出されたサイドレ駆動用モータの駆動速度が、サイドレ駆動用モータを実際に駆動することができる最小の速度である最小速度分解能の値よりも小さい場合でも、版胴１回転毎のサイドレ駆動用モータの駆動時間を調整することにより、版胴の幅方向における印刷の見当ずれをより一層迅速に定常状態に収束させることができる。
【００１７】
この際に、前記サイドレ駆動用モータの駆動時間を算出する工程において、算出された見当ずれの大きさに比例するよう版胴１回転毎の前記サイドレ駆動用モータの駆動時間を算出するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、版胴の幅方向における印刷の見当ずれを迅速に定常状態に収束させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一の実施の形態によるグラビア印刷機の構成を示す構成図である。
【図２】図１のグラビア印刷機の制御装置による制御内容を示すブロック図である。
【図３】図１のグラビア印刷機の各印刷ユニットのサイドレ駆動用モータの駆動速度および駆動時間の算出式である。
【図４】速度制御モードが行われる場合における版胴の回転数（時間の経過）とサイドレ駆動用モータの駆動速度との関係を示すグラフである。
【図５】時間制御モードが行われる場合における版胴の回転数（時間の経過）とサイドレ駆動用モータの駆動速度との関係を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、本発明によるグラビア印刷機の制御方法が用いられる場合における、ウェブの幅方向に０．５ｍｍの見当ずれを与えたときの時間の経過と見当ずれ量との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、本発明によるグラビア印刷機の制御方法が用いられない場合における、ウェブの幅方向に０．５ｍｍの見当ずれを与えたときの時間の経過と見当ずれ量との関係を示すグラフである。
【図７】従来のグラビア印刷機においてウェブの送り方向および幅方向のそれぞれに０．５ｍｍの見当ずれを与えた場合における時間の経過と見当ずれ量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図３は、本発明によるグラビア印刷機の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図であり、図２は、図１のグラビア印刷機の制御装置による制御内容を示すブロック図であり、図３は、図１のグラビア印刷機の各印刷ユニットのサイドレ駆動用モータの駆動速度および駆動時間の算出式である。
【００２１】
図１に示すグラビア印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブＷに対して最初に印刷を施す第１の印刷ユニット（前段印刷ユニット）１０ａと、第１の印刷ユニット１０ａの下流側に設けられ、各々がウェブＷに対して異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の第２〜第４の印刷ユニット（後段印刷ユニット）１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、第１の印刷ユニット１０ａおよび第２〜第４の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを駆動する駆動ユニット２０とを備えている。この場合、第１の印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、第２の印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、第３の印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなり、第４の印刷ユニット１０ｄは第４色目の印刷ユニットとなる。
【００２２】
第１の印刷ユニット１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａとを備え、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ａはウェブＷに第１の見当マークを付けるようになっている。
【００２３】
また、第２〜第４の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは略同一の構成を有しており、各々印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとを備えている。ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはそれぞれウェブＷに第２〜第４の見当マークを付けるようになっている。
【００２４】
第２〜第４の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは更に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの上流側に設けられ、図１の矢印方向に移動自在となるコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを各々有している。コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、その位置が変化することにより版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに送られるウェブＷに与えるテンションの大きさを調整し、印刷の送り方向の見当合わせを行うようになっている。また、第２〜第４の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは更に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄをそれぞれ有している。ここで、見当マーク検出センサ１５ｂは、ウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークを検出し、見当マーク検出センサ１５ｃは、ウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークを検出し、また、見当マーク検出センサ１５ｄは、ウェブＷ上の第３の見当マークおよび第４の見当マークを検出するようになっている。
【００２５】
なお、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、それぞれ、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに各々接続されたコンペン駆動用モータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにより駆動されてその位置が変化するようになっており、このコンペン駆動用モータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、後述する制御装置３４の見当コントローラ３０から制御信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。
【００２６】
また、第２〜第４の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおいて、各版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにはそれぞれサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが取り付けられている。各サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、それぞれ、各版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを幅方向に移動させてこれらの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの幅方向における位置を調整するようになっている。また、各版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにはそれぞれサーボドライバ１８ｂ、１８ｃ、１８ｄが接続されており、各サーボドライバ１８ｂ、１８ｃ、１８ｄが各サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動を行うようになっている。これらのサーボドライバ１８ｂ、１８ｃ、１８ｄは、後述する制御装置３４の見当コントローラ３０から制御信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。
【００２７】
駆動ユニット２０は、第１の印刷ユニット１０ａの版胴１１ａおよび第２〜第４の各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに連結されたラインシャフト２１と、ラインシャフト２１に連結されこのラインシャフト２１を駆動する駆動モータ２２とを有している。駆動モータ２２はラインシャフト２１を駆動することにより版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを同期して回転駆動させるようになっている。
【００２８】
制御装置３４は、第２〜第４の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペン駆動用モータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄおよび見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに接続された見当コントローラ３０と、見当コントローラ３０に接続された設定器３２とを有している。より詳細には、見当コントローラ３０は、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに接続された見当ずれ量演算器３０ａと、コンペン駆動用モータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄやサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに接続された制御量演算器３０ｂとを有している。見当ずれ量演算器３０ａは、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより検出されたウェブＷ上における各見当マークの信号に基づいて、見当マークの間の見当ずれの大きさを算出するようになっている。より詳細には、各々の見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより、隣り合う二つの三角形状の見当マークにおける流れ方向の長さを比較し、その差から横見当ずれの大きさを演算する。また、制御量演算器３０ｂは、見当ずれ量演算器３０ａにより算出された印刷の幅方向の見当ずれの大きさに基づいて、第２〜第４の各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの制御量（駆動速度や駆動時間）を算出したり、見当ずれ量演算器３０ａにより算出された印刷の送り方向の見当ずれの大きさに基づいて、第２〜第４の各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペン駆動用モータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの制御量を算出したりするようになっている。
【００２９】
設定器３２は例えばタッチパネルからなり、見当コントローラ３０の制御量演算器３０ｂに接続されている。この設定器３２により、後述する機械定数等の設定を行うことができるようになっている。
【００３０】
上述のような見当コントローラ３０および設定器３２からなる制御装置３４による制御方法の詳細については後述する。
【００３１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
ウェブＷが図１に示すグラビア印刷機に搬送されると、このウェブＷはまず第１色目の第１の印刷ユニット１０ａに送られる。この第１の印刷ユニット１０ａに送られたウェブＷは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して第１の見当マークが版胴１１ａにより付けられる。
【００３２】
第１の印刷ユニット１０ａによって第１色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第２の印刷ユニット１０ｂに送られる。この第２の印刷ユニット１０ｂに送られたウェブＷは、版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間でウェブＷが挟持されて第２色目の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して第２の見当マークが版胴１１ｂにより付けられる。なお、版胴１１ｂは、サイドレ駆動用モータ１７ｂにより版胴１１ａに対する幅方向の位置合わせが行われている。次に、見当マーク検出センサ１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が見当コントローラ３０の見当ずれ量演算器３０ａに送られる。
【００３３】
第２の印刷ユニット１０ｂにおいて第２色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第３色目の第３の印刷ユニット１０ｃに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第３色目の第３の印刷ユニット１０ｃの作用は、前述の第２色目の第２の印刷ユニット１０ｂの作用と略同一となっており、見当マーク検出センサ１５ｃにより、版胴１１ｃから送られたウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が見当コントローラ３０の見当ずれ量演算器３０ａに送られる。
同様に、第３の印刷ユニット１０ｃにおいて第３色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第４色目の第４の印刷ユニット１０ｄに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第４色目の第４の印刷ユニット１０ｄの作用は、前述の第２、第３色目の第２、第３の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの作用と略同一となっており、見当マーク検出センサ１５ｄにより、版胴１１ｄから送られたウェブＷ上の第３の見当マークおよび第４の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が見当コントローラ３０の見当ずれ量演算器３０ａに送られる。
【００３４】
次に、制御装置３４による制御方法について図２を用いて更に詳述する。
まず、図２のＳＴＥＰ−１に示すように、第２〜第４の各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが、ウェブＷに付けられた見当マークを検出し、見当マークの信号を見当コントローラ３０の見当ずれ量演算器３０ａに送る。
【００３５】
そして、見当ずれ量演算器３０ａは、図２のＳＴＥＰ−２に示すように、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより付けられた各々の見当マークと、当該各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの直近の上流側にある印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃにより付けられた各々の見当マークとの間の見当ずれの大きさを、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄについてそれぞれ算出する。具体的には、例えば第２の印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出センサ１５ｂから送られた第１の見当マークおよび第２の見当マークの情報について、これらの第１の見当マークおよび第２の見当マークの間隔の大きさから、予め設定された間隔の設定値を減算することにより、見当ずれの大きさ（見当ずれ量）Ｅ１が予め設定された時間間隔で間欠的に検出される。この時間間隔は例えば版胴１１ｂが１回転する時間とされる。
【００３６】
同様に、第３の印刷ユニット１０ｃの見当マーク検出センサ１５ｃから送られた見当マークの情報についても、同様の処理が行われて印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさＥ２が間欠的に検出される。また、第４の印刷ユニット１０ｄの見当マーク検出センサ１５ｄから送られた見当マークの情報についても、同様の処理が行われて印刷ユニット１０ｄに係る見当ずれの大きさＥ３が間欠的に検出される。
【００３７】
そして、図２のＳＴＥＰ−３に示すように、見当コントローラ３０の制御量演算器３０ｂは、見当ずれ量演算器３０ａにより算出された見当ずれの大きさ（見当ずれ量）Ｅｋに基づいて、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおける版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの１回転毎のサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓを演算する。より具体的には、制御量演算器３０ｂは、図３（ａ）に示すような算出式を用いて駆動速度Ｖｓを演算する。図３（ａ）に示すように、各サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓは、見当ずれ量Ｅｋに比例した値となる。なお、各サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓを算出するにあたり用いられる機械定数Ａは各サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのギア比等から算出されるゲイン量であり、印刷速度関数Ｂ（Ｖ）は、ウェブＷの搬送速度に関連する値となっている。なお、機械定数Ａは、設定器３２により操作者が設定および変更を行うことができるようになっている。
【００３８】
ここで、制御量演算器３０ｂにより算出された各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓが、予め設定された値である最小速度分解能の値Ｖｘ以上である場合には（図２のＳＴＥＰ−４の「Ｖｓ≧Ｖｘ」）、速度制御モードが実行される（図２のＳＴＥＰ−５）。ここで、最小速度分解能の値Ｖｘとは、サーボドライバ１８ｂ、１８ｃ、１８ｄに与えられる制御信号におけるサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度の指令値が、この最小速度分解能の値Ｖｘよりも小さい場合にはサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを実際に駆動することができないような値のことをいう。すなわち、最小速度分解能の値Ｖｘは、サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを実際に駆動することができる最小の速度のことをいい、サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのモータスペックやギア比等により予め設定されるようになっている。
【００３９】
図２のＳＴＥＰ−５に示すような速度制御モードが実行される場合、算出された駆動速度Ｖｓでサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが駆動されるよう、制御量演算器３０ｂから各サーボドライバ１８ｂ、１８ｃ、１８ｄに制御信号が送られる。このことにより、算出された駆動速度Ｖｓで駆動するようサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが動作される（図２のＳＴＥＰ−８）。より具体的には、図４に示すように、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが１回転する間、サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは制御量演算器３０ｂにより算出された駆動速度Ｖｓで駆動されるようになり、この駆動速度Ｖｓは、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが１回転する毎に見当ずれ量Ｅｋに基づいて変更されるようになる。
【００４０】
一方、制御量演算器３０ｂにより算出された各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓが、予め設定された値である最小速度分解能の値Ｖｘよりも小さい場合には（図２のＳＴＥＰ−４の「Ｖｓ＜Ｖｘ」）、時間制御モードが実行される（図２のＳＴＥＰ−６）。時間制御モードが実行される場合には、見当コントローラ３０の制御量演算器３０ｂは、見当ずれ量演算器３０ａにより算出された見当ずれの大きさ（見当ずれ量）Ｅｋに基づいて、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおける版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの１回転毎のサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動時間Ｔｓを演算する。より具体的には、制御量演算器３０ｂは、図３（ｂ）に示すような算出式を用いて駆動時間Ｔｓを演算する（図２のＳＴＥＰ−７）。図３（ｂ）に示すように、各サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動時間Ｔｓは、見当ずれ量Ｅｋに比例した値となる。なお、各サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動時間Ｔｓを算出するにあたり用いられる機械定数Ｃは各サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのギア比等から算出されるゲイン量であり、印刷速度関数Ｄ（Ｖ）は、ウェブＷの搬送速度に関連する値となっている。なお、機械定数Ｃは、設定器３２により操作者が設定および変更を行うことができるようになっている。
【００４１】
図２のＳＴＥＰ−７に示すような時間制御モードが実行される場合、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが１回転する間、算出された駆動時間Ｔｓかつ前述の最小速度分解能の値Ｖｘの駆動速度でサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが駆動されるよう、制御量演算器３０ｂから各サーボドライバ１８ｂ、１８ｃ、１８ｄに制御信号が送られる。このことにより、算出された駆動時間Ｔｓかつ前述の最小速度分解能の値Ｖｘの駆動速度で駆動するようサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが動作される（図２のＳＴＥＰ−８）。より具体的には、図５に示すように、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが１回転する間、制御量演算器３０ｂにより算出された駆動速度Ｖｓが最小速度分解能の値Ｖｘよりも小さい場合には、サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは制御量演算器３０ｂにより算出された駆動時間Ｔｓかつ前述の最小速度分解能の値Ｖｘの駆動速度で駆動されるようになり、この駆動時間Ｔｓは、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが１回転する毎に見当ずれ量Ｅｋに基づいて変更されるようになる。
【００４２】
以上のように本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより検出された、ウェブＷ上における各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより付けられた見当マーク、およびこれらの各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの直近の上流側にある印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃにより付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさ（見当ずれ量）Ｅｋを算出し、この算出された見当ずれの大きさＥｋに基づいて、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおける版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの１回転毎のサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓを算出するようになっている。そして、算出された駆動速度Ｖｓでサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが駆動されるようになっている。このようなグラビア印刷機およびその制御方法によれば、見当ずれの大きさＥｋに基づいて、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおける版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの１回転毎のサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓが算出されるので、このサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度を版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが１回転する度に適切に調整することができ、このことにより、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの幅方向における印刷の見当ずれを迅速に定常状態に収束させることができる。
【００４３】
本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、図３（ａ）の算出式に示すように、サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度を算出する工程において、算出された見当ずれの大きさＥｋに比例するよう版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの１回転毎のサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓが算出されるようになっている。
【００４４】
また、本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、算出された見当ずれの大きさＥｋに基づいて、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおける版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの１回転毎のサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動時間Ｔｓが算出され、サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓを算出する際に、算出された駆動速度Ｖｓが予め設定された所定の値（最小速度分解能の値Ｖｘ）よりも小さい場合には、算出された駆動時間Ｔｓかつ予め設定された所定の値の駆動速度（最小速度分解能の値Ｖｘ）でサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが駆動されるようになっている。このことにより、制御量演算器３０ｂにより算出されたサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動速度Ｖｓが、サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを実際に駆動することができる最小の速度である最小速度分解能の値Ｖｘよりも小さい場合でも、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの１回転毎のサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動時間Ｔｓを調整することにより、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの幅方向における印刷の見当ずれをより一層迅速に定常状態に収束させることができる。
【００４５】
本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、図３（ｂ）の算出式に示すように、サイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動時間を算出する工程において、算出された見当ずれの大きさＥｋに比例するよう版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの１回転毎のサイドレ駆動用モータ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの駆動時間Ｔｓが算出されるようになっている。
【実施例】
【００４６】
本件出願人は、図２等に示すようなグラビア印刷機の制御方法を用いた場合、およびこのような制御方法を用いない場合の各々について、ウェブの幅方向に０．５ｍｍの見当ずれをそれぞれ与えたときに、この見当ずれがどれくらいの時間で定常状態に収束されるかについて実験を行った。図６（ａ）は、図２等に示すようなグラビア印刷機の制御方法を用いた場合における時間の経過と見当ずれ量との関係を示すグラフであり、図６（ｂ）は、このような制御方法を用いない場合における時間の経過と見当ずれ量との関係を示すグラフである。それぞれの場合について、ウェブの搬送速度は５０ｍ／ｍｉｎに設定されている。図６（ｂ）に示すように、本発明によるグラビア印刷機の制御方法を用いない場合には、見当ずれが定常状態に収束するまでに約６０秒かかるのに対し、本発明によるグラビア印刷機の制御方法を用いた場合には、見当ずれが定常状態に収束するまでに要する時間が約１５秒まで短縮され、印刷の見当ずれを迅速に定常状態に収束させることができることがわかった。
【符号の説明】
【００４７】
１０ａ  第１の印刷ユニット（前段印刷ユニット）
１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ    第２〜第４の印刷ユニット（後段印刷ユニット）
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  圧胴
１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ    コンペンセータローラ
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ    見当マーク検知センサ
１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ    コンペン駆動用モータ
１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ    サイドレ駆動用モータ
１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ    サーボドライバ
２０    駆動ユニット
２１    ラインシャフト
２２    駆動モータ
３０    見当コントローラ
３０ａ  見当ずれ量演算器
３０ｂ  制御量演算器
３２    設定器
３４    制御装置
Ｗ      ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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