(57)【要約】【課題】連続搬送される前後の被記録媒体どうしの衝突を防止して印字品質が低下してしまうのを防ぐことのできる搬送装置、記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】本発明のプリンターは、連続紙を搬送方向の上流側から下流側へ間欠搬送する上流側搬送部と、上流側搬送部よりも搬送方向の下流側に設けられて連続紙を連続搬送する下流側搬送部と、上流側搬送部および下流側搬送部を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、上流側搬送部により連続紙を搬送する際の上流側搬送速度Ｖ１と同じ速度あるいは上流側搬送速度Ｖ１よりも速い第１下流側搬送速度Ｖ２で、下流側搬送部により連続紙を搬送させることを特徴とする。【選択図】図８
2012121713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被記録媒体を搬送方向の上流側から下流側へ間欠搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記第１被記録媒体よりも下流側の第２被記録媒体を連続搬送する下流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段および前記下流側搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上流側搬送手段により前記第１被記録媒体を搬送する際の上流側搬送速度以上の第１下流側搬送速度で、前記下流側搬送手段により前記第２被記録媒体を搬送させる
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記下流側搬送手段によって連続搬送される前記第２被記録媒体に対して液体を定着させる定着処理を施す定着手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記下流側搬送手段により前記第２被記録媒体を前記第１下流側搬送速度で搬送させた後、前記定着処理を施す際、前記第２被記録媒体を前記上流側搬送速度の平均速度よりも速い第２下流側搬送速度で搬送させる
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の搬送装置と、
前記第１被記録媒体へ前記液体を付着させて記録処理を施す記録手段と、を備える記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録手段が前記第１被記録媒体へ前記液体を付着させる付着条件に応じて、前記上流側搬送手段による前記第１被記録媒体の搬送停止時間を変更するとともに、前記搬送停止時間が短い場合ほど、前記下流側搬送手段による前記第２被記録媒体の前記第２下流側搬送速度を速くするように制御する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、前記第１被記録媒体の搬送方向と直交する走査方向に移動しながら前記液体を噴射させることにより、停止した状態にある前記第１被記録媒体に対して前記液体を付着させる液体噴射ヘッドであり、
前記付着条件は、前記第１被記録媒体の走査方向における幅に応じて変化し、
前記制御手段は、前記第１被記録媒体の前記走査方向における幅が狭い場合ほど、前記下流側搬送手段による前記第２被記録媒体の前記第２下流側搬送速度を速くするように制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段よりも下流側に設けられ、前記液体噴射ヘッドにより記録処理が施されて停止した状態にある前記第１被記録媒体を前記搬送方向に直交する方向に切断して所定の長さにする切断手段と、を備える
ことを特徴とする請求項３または４に記載の記録装置。
【請求項６】
間欠搬送される長尺状の第１被記録媒体を停止させた状態で当該第１被記録媒体に前記液体を付着させて記録処理を施す記録工程と、
前記記録工程において記録処理が施されて停止した状態にある前記第１被記録媒体を所定の長さになるように前記搬送方向と直交する方向に切断する切断工程と、
前記切断工程において前記第１被記録媒体から切り出された第２被記録媒体を、前記記録工程において前記第１被記録媒体を搬送する上流側搬送速度以上の第１下流側搬送速度で搬送する液体定着前工程と、を備える
ことを特徴とする記録方法。
【請求項７】
前記液体定着前工程において前記第１下流側搬送速度で搬送された前記第２被記録媒体を、前記記録工程において前記第１被記録媒体を搬送する平均搬送速度よりも速い前記第２下流側搬送速度で連続搬送して、前記液体を前記第２被記録媒体に定着させる定着処理を施す定着工程を備える
ことを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体を被記録媒体に対して付着させて記録を施す記録装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、液体噴射ヘッドに供給されるインク（液体）を液体噴射ヘッドに形成されたノズルから噴射することにより用紙（被記録媒体）に印刷（画像形成）を施すようになっている。
【０００３】
このようなプリンターにおいて、例えば特許文献１に記載されるようにロール状に巻かれた連続紙（被記録媒体）に対して印字処理を行った後、カッターによって切断し、印字済みのカット紙（被記録媒体）を加熱領域に搬送してインク（印字内容）をカット紙に定着させているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９１３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、連続紙を間欠的に搬送し、連続紙の搬送を停止した状態で印字処理を行うプリンターにおいては、連続紙から切り出された印字済みのカット紙を下流側へ連続搬送する際に、上流側から搬送されてくる連続紙の先端とカット紙の後端とが衝突して、印字品質を低下させてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであって、搬送方向に沿って搬送される前後の被記録媒体どうしの衝突を防止して印字品質が低下してしまうのを防ぐことのできる搬送装置、記録装置および記録方法を提供することを目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の搬送装置は、長尺状の第１被記録媒体を搬送方向の上流側から下流側へ間欠搬送する上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記第１被記録媒体よりも下流側の第２被記録媒体を連続搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段および前記下流側搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記上流側搬送手段により前記第１被記録媒体を搬送する際の上流側搬送速度以上の第１下流側搬送速度で、前記下流側搬送手段により前記第２被記録媒体を搬送させることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、上流側搬送手段により第１被記録媒体を間欠搬送する場合であっても、下流側搬送手段により第２被記録媒体を連続搬送させる際、上流側搬送速度と同じかそれよりも速い第１下流側搬送速度で搬送させることにより、上流側搬送手段により間欠的に搬送される第１被記録媒体、および下流側搬送手段により搬送される第２被記録媒体どうしの衝突を避けることができる。これにより、第１被記録媒体および第２被記録媒体のダメージを防止してこれらを良好に搬送させることができる。
【０００９】
また、前記下流側搬送手段によって連続搬送される前記第２被記録媒体に対して前記液体を定着させる定着処理を施す定着手段をさらに備え、前記制御手段は、前記下流側搬送手段により前記第２被記録媒体を前記第１下流側搬送速度で搬送させた後、前記定着処理を施す際、前記第２被記録媒体を前記上流側搬送速度の平均速度よりも速い第２下流側搬送速度で搬送させる構成としてもよい。
【００１０】
これによれば、第２被記録媒体の搬送速度を２段階に変化させており、具体的には、下流側搬送手段により第２被記録媒体を第１下流側搬送速度で搬送させた後、定着処理を施す際に、第２被記録媒体を上流側搬送速度の平均速度よりも速い第２下流側搬送速度により一定の搬送速度で搬送させることとしたので、第２被記録媒体の定着条件のばらつきを抑制することができる。これにより、部分的に定着状態の異なる定着むらが発生するのを防止でき、良好な定着処理を施すことができる。
【００１１】
本発明の記録装置は、上記の搬送装置と、前記第１被記録媒体へ前記液体を付着させて記録処理を施す記録手段と、を備える記録装置であって、前記制御手段は、前記記録手段が前記第１被記録媒体へ前記液体を付着させる付着条件に応じて、前記上流側搬送手段による前記第１被記録媒体の搬送停止時間を変更するとともに、前記搬送停止時間が短い場合ほど、前記下流側搬送手段による前記第２被記録媒体の前記第２下流側搬送速度を速くするように制御することを特徴とする。
【００１２】
ここでは、記録手段が第１被記録媒体への液体を付着させる付着条件（例えば、被記録媒体の幅や付着内容の解像度等）に応じて上流側搬送手段による第１被記録媒体の搬送停止時間を変更することとした。このため、付着処理に伴う搬送停止時間が短い場合でも、下流側搬送手段による第２被記録媒体の第２下流側搬送速度を速くするように制御することによって、第１被記録媒体と第２被記録媒体どうしの搬送時における衝突を防止することができる。
【００１３】
また、前記記録手段は、前記第１被記録媒体の搬送方向と直交する走査方向に移動しながら前記液体を噴射させることにより、停止した状態にある前記第１被記録媒体に対して前記液体を付着させる液体噴射ヘッドであり、前記付着条件は、前記第１被記録媒体の前記走査方向における幅に応じて変化し、前記制御手段は、前記第１被記録媒体の前記走査方向における幅が狭い場合ほど、前記下流側搬送手段による前記第２被記録媒体の前記第２下流側搬送速度を速くするように制御する構成としてもよい。
【００１４】
第１被記録媒体の走査方向における幅が狭い場合ほど付着処理が早く終わる。この場合、第１被記録媒体の搬送停止時間が短くて済むこととなる。このため、下流側搬送手段による第２被記録媒体の第２下流側搬送速度を速くするように制御することによって、第１被記録媒体と第２被記録媒体との衝突を防止しつつ、搬送効率を高めることができる。
【００１５】
また、前記第１被記録媒体の搬送方向と直交する走査方向に移動しながら前記液体を噴射させることにより、停止した状態にある前記第１被記録媒体に対して前記液体を付着させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドよりも下流側に設けられ、前記液体噴射ヘッドにより記録処理が施されて停止した状態にある前記第１被記録媒体を前記搬送方向に直交する方向に切断して所定の長さにする切断手段と、を備える構成としてもよい。
【００１６】
これによれば、高価な装置を別途用いることなく、切断直後の第２被記録媒体の搬送速度の高速化が図れて、第１被記録媒体および第２被記録媒体の衝突が防止されて、印刷品質も維持することができる。
【００１７】
本発明の記録方法は、間欠搬送される長尺状の第１被記録媒体を停止させた状態で当該第１被記録媒体に前記液体を付着させて記録処理を施す記録工程と、前記記録工程において記録処理が施されて停止した状態にある前記第１被記録媒体を所定の長さになるように前記搬送方向と直交する方向に切断する切断工程と、前記切断工程において前記第１被記録媒体から切り出された第２被記録媒体を、前記記録工程において前記第１被記録媒体を搬送する上流側搬送速度と同じ速度あるいは前記上流側搬送速度よりも速い第１下流側搬送速度で搬送する液体定着前工程と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、上記した被記録装置にかかる発明と同様の作用効果を奏し得る。
【００１９】
また、前記液体定着前工程において前記第１下流側搬送速度で搬送された前記第２被記録媒体を、前記記録工程において前記第１被記録媒体を搬送する平均搬送速度よりも速い前記第２下流側搬送速度で連続搬送して、前記液体を前記第２被記録媒体に定着させる定着処理を施す定着工程を備える方法としてもよい。
【００２０】
これによれば、定着処理を施す際に、第２被記録媒体を上流側搬送速度の平均速度よりも速い第２下流側搬送速度により一定の搬送速度で搬送させることとしたので、第２被記録媒体の定着条件のばらつきを抑制することができる。これにより、部分的に定着状態の異なる定着むらが発生するのを防止でき、良好な定着処理を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態のプリンターの概略構成を示す模式図。
【図２】印刷部および排出部の概略構成を示す平面図。
【図３】カム機構の側面図。
【図４】上流側搬送部により連続紙を間欠搬送する様子を示す図。
【図５】連続紙を停止させた様子を示す図。
【図６】連続紙を切断してカット紙を形成する様子を示す図。
【図７】下流側搬送部によりカット紙を連続搬送する様子を示す図。
【図８】上流側搬送部による連続紙の間欠搬送速度および下流側搬送部による２段階搬送速度を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００２３】
（第１実施形態）
以下、本発明の記録装置の一実施形態としてインクジェットプリンターについて説明する。
図１は、本実施形態のプリンターの概略構成を示す模式図である。図２は、印刷部および排出部の概略構成を示す平面図である。図３は、カム機構の側面図である。
【００２４】
図１に示すように、記録装置としてのインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と言う。）１０には、ロール状に巻かれた被記録媒体としての連続紙（第１被記録媒体）１１を繰り出す繰り出し部１２と、その連続紙１１を印刷部１３へと搬送する上流側搬送部（上流側搬送手段）４０と、上流側搬送部４０より搬送されてきた連続紙１１に対してインクを噴射して印刷処理（記録処理）を施す印刷部１３と、印刷処理が施された連続紙１１を排紙する下流側搬送部（下流側搬送手段）４１とが設けられている。
【００２５】
すなわち、連続紙１１の搬送方向において、印刷部１３よりも上流側となる位置（図１では右側寄りの位置）に上流側搬送部４０が配設されるとともに、印刷部１３よりも下流側となる位置（図１では左側寄りの位置）に下流側搬送部４１が配設されている。そして、本実施形態では、繰り出し部１２、上流側搬送部４０および下流側搬送部４１によって、連続紙１１に対して搬送経路に沿う搬送力を付与する搬送装置が構成されている。
【００２６】
繰り出し部１２には、連続紙１１の幅方向に延びる繰り出しローラー１５が回動自在に設けられている。この繰り出しローラー１５には長尺の連続紙１１がロール状に巻回されており、繰り出しローラー１５の回転によって搬送方向へ繰り出されるようになっている。
【００２７】
印刷部１３には、繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１を支持するための支持面１６ａを有した平面視矩形状を呈するプラテン１６が設けられている。このプラテン１６の支持面１６ａは、繰り出しローラー１５の回動軸線よりも高い位置に配置されている。また、プラテン１６と繰り出しローラー１５との間には、プラテン１６の支持面１６ａと同じ高さに外周面の頂部が位置する中継ローラー１７が回動自在に配置されるとともに、その中継ローラー１７に対して繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１が上記した外周面の頂部を経由するように掛装されている。そして、プラテン１６は、繰り出しローラー１５から中継ローラー１７を経由して下流側へ略水平に搬送される連続紙１１を支持面１６ａに摺接させながら支持するようになっている。
【００２８】
また、印刷部１３には、プラテン１６の支持面１６ａ（連続紙１１の紙面）と対向する位置にキャリッジ１８が設けられている。このキャリッジ１８は、連続紙１１の幅方向（連続紙１１の搬送方向を直交する方向）に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ１８において連続紙１１の紙面に対向する面には、記録手段としての記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１９が設けられている。記録ヘッド１９は、プラテン１６上に搬送されて停止した状態の連続紙１１の紙面に向けてノズルからインクを噴射することにより、連続紙１１に対して印刷処理を行う液体噴射ヘッドからなる。
【００２９】
図１に示すように、連続紙１１の搬送経路上には、上流側搬送部４０および下流側搬送部４１をそれぞれ構成する搬送ローラー対２１，２２，２３が設けられている。印刷部１３に対して連続紙１１の搬送方向の上流側となる位置には、上流側搬送部４０を構成する上流側搬送ローラー対２１が設けられ、印刷部１３に対して連続紙１１の搬送方向下流側となる位置には、下流側搬送部４１を構成する第１下流側搬送ローラー対２２および第２下流側搬送ローラー対２３がそれぞれ設けられている。
【００３０】
上流側搬送部４０を構成する上流側搬送ローラー対２１は、駆動モーター２４に対して動力伝達可能に連結された駆動ローラー２７と、この駆動ローラー２７に対して連続紙１１を挟むように対向する従動ローラー３０とが対をなすように配置されてなり、プラテン１６の近傍であってプラテン１６よりも上流側に設けられている。本実施形態では、中継ローラー１７とプラテン１６との間に配置されている。
【００３１】
下流側搬送部４１は、第１下流側搬送ローラー対２２および第２下流側搬送ローラー対２３から構成されている。
第１下流側搬送ローラー対２２は、駆動モーター２５に対して動力伝達可能に連結された駆動ローラー２８と、この駆動ローラー２８に対して連続紙１１を挟むように対向する従動ローラー３１とが対をなすように配置されてなり、プラテン１６の下流側近傍に設けられている。
【００３２】
第２下流側搬送ローラー対２３は、駆動モーター２６に対して動力伝達可能に連結された駆動ローラー２９と、この駆動ローラー２９に対して連続紙１１を挟むように対向する従動ローラー３２とが対をなすように配置されてなり、第１下流側搬送ローラー対２２よりも連続紙１１の搬送方向の下流側に設けられている。
【００３３】
上記した搬送ローラー対２１〜２３は、駆動ローラー２７〜２９および従動ローラー３０〜３２によって連続紙１１を挟持した状態で、駆動ローラー２７〜２９が回転駆動した場合に、連続紙１１（カット紙）に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を付与するようになっている。
【００３４】
また、上流側搬送部４０を構成する上流側搬送ローラー対２１は、従動ローラー３０が連続紙１１の紙面と直交する方向（図１では上下方向）に変位不能に構成されている。このため、この上流側搬送ローラー対２１は、連続紙１１に対して常に挟持力を作用させるようになっている。その一方で、下流側搬送部４１を構成する下流側搬送ローラー対２２，２３は、切断機構（切断手段）３６によってカットされた連続紙１１の一部（カット紙１１Ａ）に対して挟持力を作用させる状態と、カット紙（第２被記録媒体）１１Ａに対して挟持力を作用させない状態との間で相互に切り替え可能となっている。そして、下流側搬送部４１は、各下流側搬送ローラー対２２，２３による連続紙１１に対する挟持状態を互いに切り替えることにより、カット紙１１Ａの搬送方向における挟持位置を変更できるように構成されている。
なお、本実施形態では、上流側搬送部４０および下流側搬送部４１として、３つの搬送ローラー対２１〜２３を設けたが、ローラー対の数はこれに限られるものではない。
【００３５】
切断機構３６は、連続紙１１を所定の長さに切断するもので、プラテン１６の下流側であってプラテン１６と第１下流側搬送ローラー対２２との間に設けられている。
切断機構３６は、図１および図２に示すように、連続紙１１の幅方向（搬送方向に直交する方向）と平行に延びるように配置されたガイド軸３７と、ガイド軸３７によって連続紙１１の幅方向に往復移動可能に支持されたキャリッジ３８とを備えてなり、搬送経路よりも従動ローラー３０〜３２側に配置されている。キャリッジ３８の下面側には切断部材としてのカッター３９が設けられている。このカッター３９は、その刃先が搬送経路に沿って搬送される連続紙１１の紙面側に向けられた状態で固定されているとともに、刃先の頂部が連続紙１１の紙面と略同じ高さに位置するように配置されている。
【００３６】
このような切断機構３６は、キャリッジ３８を連続紙１１の幅方向（搬送方向に直交する方向）に移動させてカッター３９の刃先を連続紙１１の幅方向全体に亘って摺接させることにより、連続紙１１を所定の長さに切断する。連続紙１１は幅方向全体が切断されることにより、連続紙１１におけるカッター３９よりも上流側に位置する部分と、カッター３９よりも下流側に位置する部分とが切り離されて、カット紙１１Ａが形成される。
【００３７】
また、下流側搬送部４１を構成する第１下流側搬送ローラー対２２と第２下流側搬送ローラー対２３との間には、インクが付着したカット紙１１Ａを加熱可能な定着手段としてのヒーター（定着手段）４７が設けられている。そして、下流側搬送部４１に搬送される際に印刷が施されたカット紙１１Ａは、下流側搬送部４１によって搬送されるとともに乾燥が促進されて印刷が定着され、さらに、第１下流側搬送ローラー対２２から第２下流側搬送ローラー対２３へと受け渡されて、この第２下流側搬送ローラー対２３よりも搬送方向の下流側に配置された排紙トレイ５５に排紙されるようになっている。
【００３８】
また、第１下流側搬送ローラー対２２に対して連続紙１１の搬送方向下流側に近接する位置には、連続紙１１の有無を検出する検出センサー４３，４４がそれぞれ設けられている。そして、制御装置（制御手段）４５は、これらの検出センサー４３，４４から出力される検出信号に基づいて、連続紙１１の先端部（搬送方向の下流側端部）の搬送位置を検出するようになっている。
【００３９】
図２に示すように、カム機構４６，４７は互いに同一の構成を有しており、連続紙１１の幅方向の両側に対をなすように設けられている。
図３に示すように、カム機構４６（４７）は、その長手方向が連続紙１１の搬送方向に沿うように配置されたカム板４８を有している。このカム板４８は、下流側搬送部４１を構成する下流側搬送ローラー対２２、２３における従動ローラー３１，３２の回動軸３１ａ，３２ａを下方から支持している。従動ローラー３１，３２の回動軸３１ａ，３２ａがカム板４８の上面４８ａに支持された状態では、従動ローラー３１，３２と駆動ローラー２８，２９とが相互間に隙間がないように配置され、その結果、下流側搬送部４１が連続紙１１に対して挟持力を作用させる状態となる。
【００４０】
一方、従動ローラー３１，３２の回動軸３１ａ，３２ａがカム板４８の上面４８ａに形成された凹部４９および凹部５０の各底面４９ａ，５０ａに支持された状態では、従動ローラー３１，３２が駆動ローラー２８，２９から離間して配置され、その結果、下流側搬送部４１が連続紙１１に対して挟持力を作用させない状態となる。
【００４１】
カム板４８の底面（上面４８ａとは幅方向反対側の面）には長さ方向全体に亘ってラック５１が形成されている。このラック５１には、カム板４８の長さ方向と直交する方向に沿う回転軸を中心に回動するピニオン５２が噛合されている。このピニオン５２には移動モーター５３が連結されているとともに、制御装置４５によって正転方向および逆転方向への回動が制御されるようになっている。そして、移動モーター５３の駆動に伴ってピニオン５２が回動することにより、ピニオン５２とラック５１とが噛合した状態のカム板４８が連続紙１１の搬送方向に往復移動するようになっている。
【００４２】
制御装置４５は、上流側搬送部４０による連続紙１１の搬送速度および下流側搬送部４１によるカット紙１１Ａの搬送速度を設定するとともに、駆動モーター２４〜２６、記録ヘッド１９を制御して印刷を行う。記録ヘッド１９を連続紙１１の幅方向（搬送方向に直交する方向）に走査させて印刷を行うシリアル型のプリンター１０では、プラテン１６上に配置されて停止した状態の連続紙１１に対してインクを噴射させて印刷を施した後、インクを非噴射の状態で連続紙１１を下流側へと搬送する。
本実施形態においては、上流側搬送部４０において連続紙１１を間欠的に搬送させるとともに、下流側搬送部４１においてカット紙１１Ａを連続的に搬送させる。
【００４３】
記録ヘッド１９の１回の走査に伴って連続紙１１を停止させておく停止時間は、連続紙１１の幅Ｗや解像度Ｒなどの印刷条件に応じて変化する。すなわち、制御装置４５は、連続紙１１の幅Ｗに応じて記録ヘッド１９の走査範囲を変更するように制御する。そのため、連続紙１１の幅Ｗが広い場合ほど移動距離が長くなり、移動時間もかかってくる。すなわち、連続紙１１の幅Ｗが広いほど１回の走査に要する時間が長くなるため、連続紙１１の停止時間も長くなる。
【００４４】
また、制御装置４５は、印刷する画像の解像度Ｒに応じて記録ヘッド１９の走査速度を変更する。すなわち、解像度Ｒが大きい場合ほど、記録ヘッド１９の走査速度を遅くした状態でインクを噴射することにより、単位面積当たりにより多くのインク滴の噴射を可能として解像度Ｒの大きな印刷を行う。そのため、解像度Ｒが大きいほど、１回の走査に要する時間が長くなるため、連続紙１１の停止時間も長くなる。
【００４５】
次に、上記のように構成されたプリンターの作用について説明する。
図４は、上流側搬送部により連続紙を間欠搬送する様子を示す図であり、図５は、連続紙を停止させた様子を示す図であり、図６は、連続紙を切断してカット紙を形成する様子を示す図であり、図７は、下流側搬送部によりカット紙を連続搬送する様子を示す図である。また、図８は、上流側搬送部による連続紙の間欠搬送速度および下流側搬送部による２段階搬送速度を示す図である。
【００４６】
ここでは、特に、カッター３９（切断機構３６）が連続紙１１を切断することにより、連続紙１１から切り出されたカット紙１１Ａの搬送動作に着目して説明する。
【００４７】
（上流側搬送工程）
まず、制御装置４５は、図４に示すように、繰り出し部１２から繰り出された連続紙１１を搬送方向の下流側へ間欠搬送するために、上流側搬送部４０における上流側搬送ローラー対２１の駆動ローラー２７を駆動モーター２４の駆動を通じて断続的に回転駆動させる。すると、上流側搬送ローラー対２１は、連続紙１１を挟持した状態で連続紙１１に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力を断続的に付与する。これにより、上流側搬送部４０では連続紙１１が搬送方向の下流側へ上流側搬送速度Ｖ１で間欠搬送されるようになる。
一方、下流側搬送部４１では、下流側搬送ローラー対２２，２３の各従動ローラー３１，３２が連続紙１１に対して上方に離間して配置されているため、下流側搬送ローラー対２２，２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させることはない。
【００４８】
続いて、制御装置４５は、連続紙１１の搬送方向の上流側に位置する検出センサー４３が連続紙１１を検出した時点で、連続紙１１の先端が下流側搬送部４１における第１下流側搬送ローラー対２２まで到達したと判断する。同時に、制御装置４５は、駆動モーター２４の駆動を停止させることにより、上流側搬送部４０による連続紙１１の搬送動作を停止させる。
【００４９】
次に、制御装置４５は、移動モーター５３の駆動を通じてピニオン５２を時計回りに回動させることにより、従動ローラー３１，３２が駆動ローラー２８，２９に接するように配置される。従動ローラー３１，３２および駆動ローラー２８，２９は、高さ方向において両者間に隙間がなくなるように配置されるため、図５に示すように、下流側搬送部４１における第１下流側搬送ローラー対２２および第２下流側搬送ローラー対２３が連続紙１１に対して挟持力を作用させるようになる。
なお、連続紙１１の少なくとも一部を第１下流側搬送ローラー対２２によって挟持した状態で印刷処理へ移行してもよい。
【００５０】
（記録工程）
次に、制御装置４５は、図５に示すように、連続紙１１の間欠搬送態様に合わせてキャリッジ１８の駆動状態を制御して記録ヘッド１９を走査する。ここでは、連続紙１１が停止している状態でキャリッジ１８（記録ヘッド１９）を走査方向に往復移動させるとともに、停止させた連続紙１１に対してインクを噴射させて印刷（記録）を行う。具体的には、記録ヘッド１９を連続紙１１の幅方向（搬送方向に直交する方向）に走査させて１行分の印刷を行った後、所定の距離だけ連続紙１１を搬送方向下流側へと搬送させる。
一方、連続紙１１が搬送方向に移動している状態では、キャリッジ１８（記録ヘッド１９）の走査方向への往復移動を停止させるとともに、記録ヘッド１９のインク噴射を停止させるようにそれぞれの駆動状態を制御する。
このように、制御装置４５は、記録ヘッド１９を走査させるとともに、停止した連続紙１１に対して記録ヘッド１９からインクを噴射させて印刷を施す。すなわち、上流側搬送部４０は、連続紙１１の搬送と停止とを交互に繰り返して印刷処理を施すようになっている。
【００５１】
なお、連続紙１１の搬送を開始してから停止させるまでの時間は、連続紙１１を所定の搬送距離だけ搬送するのに要する時間である。なお、１行分の印刷ではなく、数行分の印刷動作に対して所定の搬送距離を設定することとしてもよい。
【００５２】
また、上流側搬送部４０における連続紙１１の平均搬送速度ＶＡは、停止時間と搬送時間との合計時間で搬送距離Ｌを割ることにより算出される（ＶＡ＝Ｌ／（停止時間＋搬送時間））。制御装置４５は、この平均搬送速度ＶＡを印刷条件に応じて変化させ、連続紙１１の幅Ｗが広く且つ解像度Ｒが大きい場合ほど低速に設定し、また、連続紙１１の幅Ｗが狭く且つ解像度Ｒが小さい場合ほど速く設定する。
【００５３】
（切断工程）
次に、制御装置４５は、図６に示すように、上流側搬送部４０の上流側搬送ローラー対２１と、下流側搬送部４１の少なくとも第１下流側搬送ローラー対２２が、印刷が施された長尺状の連続紙１１を挟持した状態で、連続紙１１におけるこれらの挟持部位の間となる部分をカッター３９によって切断する。すると、連続紙１１におけるカッター３９よりも連続紙１１の搬送方向下流側に位置する部分が繰り出しローラー１５から繰り出された部分から切り離されて、単票状のカット紙１１Ａが形成される。
【００５４】
次に、制御装置４５は、駆動モーター２５，２６を通じて下流側搬送部４１の第１下流側搬送ローラー対２２および第２下流側搬送ローラー対２３を回転駆動させることにより、切り離されたカット紙１１Ａを下流側搬送部４１により排紙トレイ５５側へ向けて搬送する。同時に、駆動モーター２４を通じて上流側搬送部４０の上流側搬送ローラー対２１を回転駆動させることにより、繰り出しローラー１５から繰り出された連続紙１１を所定の長さ分だけ印刷領域へ搬送する。
【００５５】
このとき、制御装置４５は、図８に示すように、下流側搬送部４１の第１下流側搬送ローラー対２２および第２下流側搬送ローラー対２３によるカット紙１１Ａの搬送速度を２段階に可変させる。まず、連続紙１１を切断した直後においては、切り出されたカット紙１１Ａを上流側搬送速度Ｖ１と同じかそれよりも速い第１下流側搬送速度Ｖ２で高速搬送させる。ここで、第１下流側搬送速度Ｖ２を、下流側搬送部４１によるカット紙１１Ａの搬送量（移動量）が上流側搬送部４０による連続紙１１の搬送量（移動量）を上回るような搬送速度（Ｖ１＜Ｖ２）に設定する。このように、カット紙１１Ａを上流側搬送部４０による連続紙１１の上流側搬送速度Ｖ１と同じかそれよりも速い第１下流側搬送速度Ｖ２で搬送させることにより、上流側搬送部４０によって搬送される連続紙１１の先端が、下流側搬送部４１によって搬送されるカット紙１１Ａの後端に衝突することが防止されることとなる。
【００５６】
下流側搬送部４１によって、カット紙１１Ａを上流側搬送速度Ｖ１よりも速い第１下流側搬送速度Ｖ２で搬送する場合、下流側の搬送速度が上流側の搬送速度を上回るため、連続紙１１の先端とカット紙１１Ａの後端同士の間の距離は大きくなっていく。
【００５７】
一方、下流側搬送部４１よりカット紙１１Ａを上流側搬送速度Ｖ１と同じ速度で搬送する場合には、下流側搬送部４１によってカット紙１１Ａを搬送するのと同時に上流側搬送部４０によって連続紙１１を搬送することとなる。つまり、連続紙１１の先端とカット紙１１Ａの後端部分の距離はカットされた直後の相互間距離がゼロの状態で、これら連続紙１１およびカット紙１１Ａが同じ速度で同時に搬送される。このため、相互間の距離は一定のまま搬送される。そして、連続紙１１の搬送が終了した後（印刷位置への搬送が終了した後）も、カット紙１１Ａは排紙トレイ５５へと向かってさらに下流側へと搬送されるため、連続紙１１の先端とカット紙１１Ａの後端同士の間の距離は大きくなっていく。
【００５８】
このように、下流側搬送部４１によってカット紙１１Ａを上流側搬送速度Ｖ１と同じかそれよりも速い第１下流側搬送速度Ｖ２で搬送するいずれの場合においても、連続紙１１とカット紙１１Ａ同士の衝突を避けた良好な搬送が可能となる。
【００５９】
（定着工程）
そして、図７に示すように、上流側搬送部４０による連続紙１１の搬送が終了するとともに、下流側搬送部４１によるカット紙１１Ａの１段階搬送が終了した後は、第１下流側搬送速度Ｖ２よりも遅く且つ上流側の平均搬送速度ＶＡよりも速い第２下流側搬送速度Ｖ２’（ＶＡ＜Ｖ２’＜Ｖ２）に切り換えて搬送する。この際、カット紙１１Ａ上に噴射されたインクを定着させるためのインク定着処理が施される。第１下流側搬送ローラー対２２と第２下流側搬送ローラー対２３との間に配置されたヒーター４７によってカット紙１１Ａが加熱されてインクが定着する。
【００６０】
このとき、制御装置４５は、下流側搬送部４１において連続紙１１を搬送方向下流側へ搬送するために駆動ローラー対２２，２３を回転駆動する駆動モーター２５，２６は、印刷条件（連続紙１１の幅Ｗと解像度Ｒ）に応じて設定された搬送速度Ｖ１で連続紙１１が連続搬送されるように、その駆動状態が制御される。すなわち、カット紙１１Ａに対して定着処理を施す場合には、加熱条件がカット紙１１Ａ内で部分的に定着状態の異なる定着むらが現れて印刷品質を低下させてしまうおそれがある。そのため、下流側搬送部４１では、カット紙１１Ａを連続的に搬送するように駆動モーター２５，２６は断続的ではなく連続的に駆動される。したがって、一定の搬送速度（第２下流側搬送速度Ｖ２’）で連続搬送されつつヒーター４７の下方を通過させることにより、カット紙１１Ａにおける加熱条件のばらつきを抑制することができる。
【００６１】
なお、上述したように、下流側搬送部４１による第２下流側搬送速度Ｖ２’は、上流側搬送部４０による平均搬送速度ＶＡよりも速い速度となるように設定されている。このため、連続紙１１とカット紙１１Ａとの間隔が徐々に大きくなるように搬送されて排紙トレイ５５へと搬送される。
【００６２】
ここで、制御装置４５は、記録ヘッド１９が連続紙１１へインクを付着（噴射）させる付着条件に応じて、上流側搬送部４０による連続紙１１の搬送停止時間を変更するとともに、搬送停止時間が短い場合ほど、下流側搬送部４１の第２下流側搬送速度Ｖ’を速くするように制御する。
【００６３】
本実施形態のプリンター１０には、下流側搬送部４１内にカット紙１１Ａを乾燥させるためのヒーター４７が組み込まれており、均一な乾燥性を低消費電力で得るため可能な限り低速かつ一定の速度で搬送させる必要がある。
また、連続紙１１とカット紙１１Ａとの衝突を阻止するために、下流側の搬送速度が上流側の平均的な搬送速度を上回るように速度設定する必要がある。
【００６４】
一方、上流側搬送部４０における連続紙１１の搬送手法はシリアル搬送であり、生産性を向上させるために、瞬間最高速度は下流側の搬送速度を上回る必要がある。そのため、連続紙１１がカッター３９で切断されて十分な時間が経過した後では、下流側の用紙搬送速度が上流側の搬送速度を上回るため、連続紙１１の先端とカット紙１１Ａの後端との間の距離は離れていくことになる。
【００６５】
しかしながら、連続紙１１をカットした直後は、連続紙１１とカット紙１１Ａとの距離がゼロであり、上流側搬送部４０および下流側搬送部４１ともに動作を同時に開始させるため、上記の上流側搬送速度、下流側搬送速度の各要件により、連続紙１１の先端がカット紙１１Ａの後端に衝突してしまう。
そこで、本実施形態では、連続紙１１をカットした直後のみ、下流側の搬送速度を上流側の搬送速度と同じかそれよりも上回るように設定した。すなわち、上流側の搬送量とおなじかそれよりも下流側の搬送量の方が上回るように、下流側の搬送速度を適宜設定することにより、連続紙１１とカット紙１１Ａとの衝突を防ぎ、用紙のダメージや紙ジャムの防止を図ることとした。
【００６６】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態のプリンター１０によれば、上流側搬送部４０が連続紙１１の搬送と停止とを繰り返して連続紙１１を間欠搬送する場合であっても、上述したように、カット直後のカット紙１１Ａを下流側搬送部４１により上流側搬送速度Ｖ１よりも速い第１下流側搬送速度Ｖ２で搬送させており、下流側搬送部４１によるカット紙１１Ａの搬送量の方が、上流側搬送部４０による連続紙１１の搬送量よりも大きくなるように搬送できるようになっている。すなわち、先にインクが付着されて下流側搬送部４１によって連続搬送されるカット紙１１Ａは、上流側搬送部４０によって間欠搬送される連続紙１１との間隔が徐々に拡がるように連続搬送されるため、連続紙１１およびカット紙１１Ａ同士の衝突が抑制される。
【００６７】
具体的には、上流側搬送部４０によって連続紙１１が間欠的に搬送されるのと同時に、下流側搬送部４１によりカット紙１１Ａを第１下流側搬送速度Ｖ２によって搬送させ、連続紙１１の搬送が終了すると略同じタイミングで（連続紙１１の搬送が停止されるのと略同じタイミングで）、搬送速度を第１下流側搬送速度Ｖ２からこれよりも低速の第２下流側搬送速度Ｖ２’に切り換えてカット紙１１Ａを搬送させることとした。このとき、ヒーター４７による加熱によってカット紙１１Ａに対する定着処理が施されることとなるが、下流側搬送部４１により、カット紙１１Ａの搬送速度を第２下流側搬送速度Ｖ２’に維持した状態でカット紙１１Ａを連続搬送させつつ、ヒーター４７の下方を通過させている。これにより、カット紙１１Ａにおける加熱条件のばらつきを抑制して、部分的に定着状態の異なる定着むらが発生するのを防止でき、良好な印刷品質を確保することができる。
【００６８】
また、連続紙１１の幅Ｗに合わせて下流側搬送部４１の第２下流側搬送速度Ｖ２’を変更することができる。すなわち、記録ヘッド１９は、走査方向に移動しながら連続紙１１にインクを付着（噴射）させるため、連続紙１１の幅Ｗに応じて移動する距離が変化する。そのため、連続紙１１の幅Ｗが狭いほど停止時間を短くすることができるため、上流側搬送部４０が連続紙１１を搬送する平均搬送速度ＶＡが速くなる。これに伴い、下流側搬送部４１によるカット紙１１Ａの第１下流側搬送速度Ｖ２および第２下流側搬送速度Ｖ２’の搬送速度を速くするように制御する。したがって、連続紙１１の幅が狭く、印刷処理に伴う搬送停止時間が短くなった場合でも、下流側搬送部４１による第１下流側搬送速度Ｖ２および第２下流側搬送速度Ｖ２’を速めて連続紙１１とカット紙１１Ａどうしの衝突を抑制しつつ、搬送効率を高めることができる。
【００６９】
また、記録ヘッド１９が連続紙１１にインクを付着させる際の解像度Ｒに応じて下流側搬送部４１によるカット紙１１Ａの搬送速度Ｖを変更することができる。すなわち、一般に、連続紙１１にインクを付着させる場合には、解像度Ｒが小さい場合ほど短時間でインクを付着させることができる。そのため、解像度Ｒが小さい場合ほど連続紙１１の搬送停止時間を短くすることができるため、上流側搬送部４０が連続紙１１を搬送する平均搬送速度ＶＡが速くなる。したがって、解像度Ｒが小さく、記録ヘッド１９による印刷処理に伴う停止時間が短くなった場合でも、下流側搬送部４１による第１下流側搬送速度Ｖ２および第２下流側搬送速度Ｖ２’を速めて連続紙１１とカット紙１１Ａ同士の衝突を抑制しつつ、搬送効率を高めることができる。
【００７０】
これにより、高速駆動可能な駆動モーターや高速乾燥可能な乾燥装置を用いることなく、カット紙１１Ａの搬送速度の高速化が図れて、印刷品質も維持することができる。
【００７１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７２】
上記実施形態において、ターゲットは、連続紙に限定されず、布やフィルム、樹脂シート、金属シートなどでもよい。
上記実施形態では、記録装置として、インクジェット式プリンター１０が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したりする流体噴射装置を採用しても良い。また、美少量の液滴を噴射させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から噴射される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここで言う液体とは、液体噴射装置が噴射させることができる材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。
【００７３】
また、液体の代表的な例としては上記実施形態で用いたようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的は水性インクおよび油性インクならびにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形で含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造などに用いられる生態有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられる試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計や精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信装置等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０…プリンター（記録装置）、Ｖ…搬送速度、Ｗ…幅、１１…連続紙（第１被記録媒体）、１９…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、３６…切断機構（切断手段）、４０…上流側搬送部（上流側搬送手段）、４１…下流側搬送部（下流側搬送手段）、４５…制御装置（制御手段）、４７…ヒーター（定着手段）、Ｖ１…上流側搬送速度、Ｖ２…第１下流側搬送速度、Ｖ２’…第２下流側搬送速度、ＶＡ…平均搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012121713.tif 000009
【図８】
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