(57)【要約】【課題】  部品点数の削減及び省スペース化により装置全体の小型化及びコストダウンを図るとともに、装置の小型化及び厚紙の折畳み処理の双方を実現可能にする。【解決手段】  圧接した一対の前ローラ２ｐ，２ｑを有する前折り処理部２と、後主ローラ３ｍの両側に圧接させた一対の後副ローラ３ｐ，３ｑを有する後折り処理部３と、搬送された用紙Ｐを前折り処理部２に対してローラ配列方向Ｆｍへ搬入する前搬送路４ｓを有する前搬入機構部４と、一対の前ローラ２ｐと２ｑ間を通過した用紙Ｐを後折り処理部３のローラ配列方向Ｆｎであって後折り処理部３の搬送方向左右両側に搬入可能な一対の後搬送路５ａ，５ｂ，及び一対の後搬送路５ａ，５ｂに対して用紙Ｐを選択的に搬入させる後搬送路切換フラッパ５ｃを有する後搬入機構部５とを備える。【選択図】  図１
2012121703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された用紙を、圧接した一対のローラを有する複数の折り処理部を用いて折り畳む機能を備える用紙折畳み装置において、圧接した一対の前ローラを有する前折り処理部と、後主ローラの両側に圧接させた一対の後副ローラを有する後折り処理部と、搬送された用紙を前記前折り処理部に対してローラ配列方向へ搬入する前搬送路を有する前搬入機構部と、前記一対の前ローラ間を通過した用紙を前記後折り処理部のローラ配列方向であって前記後折り処理部の搬送方向左右両側に搬入可能な一対の後搬送路，及び前記一対の後搬送路に対して用紙を選択的に搬入させる後搬送路切換フラッパを有する後搬入機構部とを備えてなることを特徴とする用紙折畳み装置。
【請求項２】
前記前折り処理部は、搬入された用紙の所定位置を前記一対の前ローラ間に進入させる変位可能な前折ガイドを備えることを特徴とする請求項１記載の用紙折畳み装置。
【請求項３】
前記後折り処理部は、一方の前記後搬送路（第一後搬送路）から搬入された用紙の所定位置を前記後主ローラと一方の前記後副ローラ間に進入させる変位可能な第一後折ガイドと、他方の前記後搬送路（第二後搬送路）から搬入された用紙の所定位置を前記後主ローラと他方の前記後副ローラ間に進入させる変位可能な第二後折ガイドとを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙折畳み装置。
【請求項４】
前記後折り処理部は、前記後主ローラと一方の前記後副ローラ間を通過した用紙を、前記後主ローラと他方の前記後副ローラのローラ配列方向へ搬入可能な搬送方向切換フラッパを備えることを特徴とする請求項１，２又は３記載の用紙折畳み装置。
【請求項５】
上端が用紙の搬入側となり下端が用紙の搬出側となる半円状に湾曲させた主搬送路を備え、この主搬送路の上側に前記前折り処理部を配設し、かつ前記主搬送路の下側に前記後折り処理部を配設するとともに、前記主搬送路の中間位置に前記後搬送路切換フラッパを配設し、この後搬送路切換フラッパよりも搬送方向前方における前記主搬送路を、前記第一後搬送路として用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の用紙折畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入される用紙を一対のローラを用いた複数の折り処理部により折り畳む機能を備える用紙折畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置等により印刷された用紙を、二つ折り，三つ折り，観音折り等の各種折り形式に折畳むことができるようにした用紙折畳み装置としては、特許文献１で開示される用紙後処理装置が知られている。
【０００３】
同文献１で開示される用紙後処理装置は、搬入される用紙を１枚毎または複数枚重ねて搬送し、折りローラ対が用紙を撓ませる方向に駆動する折り処理部を設けることにより折り処理を可能とした用紙後処理装置であって、この用紙後処理装置は、用紙搬送路に折り処理動作を選択的に実施する第１の折り処理部と第２の折り処理部と第３の折り処理部との３つの折り処理部とが設けられていて、第１の折り処理部において折られた用紙は、第１の搬送パスを経由して、第２の折り処理部又は第３の折り処理部に向かうことを可能とし、第２の折り処理部において折られた用紙は第２の搬送パスを経由して第３の折り処理部に向かう構成とし、第１、第２、第３の折り処理部においては、折り処理を行わずに搬送される用紙は、バイパスパスを経由して排紙口へ搬送される構成とし、進入する用紙の搬送方向に対して、第１の折り処理部と第２の折り処理部において用紙を折る方向は、第３の折り処理部において用紙を折る方向と逆方向となるように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９６４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来の用紙後処理装置（用紙折畳み装置）は、次のような問題点があった。
【０００６】
第一に、最も複雑な折り形式となる観音折りでは用紙の三個所を折るため、通常、用紙折畳み装置も三つの折り処理部が必要となる。したがって、従来の装置では第１の折り処理部，第２の折り処理部及び第３の折り処理部の三つの折り処理部を設けているが、それぞれ独立した折り処理部として構成されるため、用紙を折るための最低限六つのローラが必要になるとともに、三つの折り処理部を搬送路上に間隔をおいて配設する必要があり、部品点数の増加、更には広い配設スペースが取られるなど、装置全体のコストアップ及び大型化を招く。
【０００７】
第二に、この種の装置では、通常、二つ折り，Ｚ折り，外三つ折り，内三つ折り，四つ折り及び観音折りの六種の折り形式を選択できるため、折畳み前の用紙が同一であっても、折畳み後の用紙は、折り形式によってそのサイズや厚さが大きく異なる。したがって、各折り形式により折畳んだ用紙をそれぞれ円滑に搬送して排紙する点も重要な技術的課題となるが、従来の装置ではこの点における十分な考慮がなされておらず、折畳んだ各用紙を円滑かつ最適な状態で搬送して排紙する観点からは更なる改善の余地があった。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した用紙折畳み装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、搬入された用紙Ｐを、圧接した一対のローラを有する複数の折り処理部を用いて折り畳む機能を備える用紙折畳み装置１を構成するに際して、圧接した一対の前ローラ２ｐ，２ｑを有する前折り処理部２と、後主ローラ３ｍの両側に圧接させた一対の後副ローラ３ｐ，３ｑを有する後折り処理部３と、搬送された用紙Ｐを前折り処理部２に対してローラ配列方向Ｆｍへ搬入する前搬送路４ｓを有する前搬入機構部４と、一対の前ローラ２ｐと２ｑ間を通過した用紙Ｐを後折り処理部３のローラ配列方向Ｆｎであって後折り処理部３の搬送方向左右両側に搬入可能な一対の後搬送路５ａ，５ｂ，及び一対の後搬送路５ａ，５ｂに対して用紙Ｐを選択的に搬入させる後搬送路切換フラッパ５ｃを有する後搬入機構部５とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、前折り処理部２には、搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ１…を一対の前ローラ２ｐと２ｑ間に進入させる変位可能な前折ガイド６を設けることができるとともに、後折り処理部３には、一方の後搬送路（第一後搬送路）５ａから搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ７…を後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間に進入させる変位可能な第一後折ガイド７と、他方の後搬送路（第二後搬送路）５ｂから搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ３…を後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑ間に進入させる変位可能な第二後折ガイド８とを設けることができる。また、後折り処理部３には、後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間を通過した用紙Ｐを、後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑのローラ配列方向Ｆｎへ搬入可能な搬送方向切換フラッパ９ｘ，９ｙを設けることができる。さらに、用紙折畳み装置１には、上端が用紙Ｐの搬入側となり下端が用紙Ｐの搬出側となる半円状に湾曲させた主搬送路１０を設け、この主搬送路１０の上側に前折り処理部２を配設し、かつ主搬送路１０の下側に後折り処理部３を配設するとともに、主搬送路１０の中間位置に後搬送路切換フラッパ５ｃを配設し、この後搬送路切換フラッパ５ｃよりも搬送方向前方における主搬送路１０を、第一後搬送路５ａとして用いることができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成を有する本発明に係る用紙折畳み装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  装置全体における折り処理部は、前折り処理部２と後折り処理部３の二つで足りるとともに、折り処理に要するローラも計五つで足りるなど、部品点数の削減及び各処理部２，３を配設するための省スペース化が可能となり、装置全体の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００１３】
（２）  この種の用紙折畳み装置では、ローラ径を小さくしたり搬送路の曲率を大きくするほど、装置全体を小型化できるが、反面、厚紙の折畳みに対しては不利になる。しかし、本発明に係る用紙折畳み装置１では、前折り処理部２と後折り処理部３の二つの折り処理部を用いるとともに、合理的なレイアウトの採用により、従来の用紙折畳み装置（特許文献１）に対して、装置の小型化と厚紙の折畳み処理の双方を実現できるとともに、そのバランスの最適化を図ることができる。
【００１４】
（３）  好適な態様により、後折り処理部３に、第一後搬送路５ａから搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ７…を後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間に進入させる変位可能な第一後折ガイド７と、第二後搬送路５ｂから搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ３…を後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑ間に進入させる変位可能な第二後折ガイド８とを設ければ、二つ折り，Ｚ折り，外三つ折り，内三つ折り，四つ折り及び観音折りを含む主要六種の全ての折畳みを円滑かつ安定に行うことができる。
【００１５】
（４）  好適な態様により、後折り処理部３に、後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間を通過した用紙Ｐを、後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑのローラ配列方向Ｆｎへ搬入可能な搬送方向切換フラッパ９ｘ，９ｙを設ければ、特に、後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間及び後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑ間の双方を利用する観音折りを確実に行うことができる。
【００１６】
（５）  好適な態様により、用紙折畳み装置１に、上端が用紙Ｐの搬入側となり下端が用紙Ｐの搬出側となる半円状に湾曲させた主搬送路１０を設け、この主搬送路１０の上側に前折り処理部２を配設し、かつ主搬送路１０の下側に後折り処理部３を配設するとともに、主搬送路１０の中間位置に後搬送路切換フラッパ５ｃを配設し、この後搬送路切換フラッパ５ｃよりも搬送方向前方における主搬送路１０を、第一後搬送路５ａとして用いれば、主要六種の折り形式により折畳んだ全ての用紙Ｐ…に対して最適な排紙系を構築することができ、全用紙Ｐ…に対する円滑な排紙を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の好適実施形態に係る用紙折畳み装置の要部構成図、
【図２】同用紙折畳み装置の正面から見た全体の内部構成図、
【図３】同用紙折畳み装置の制御系のブロック系統図、
【図４】同用紙折畳み装置による二つ折り時の動作説明図、
【図５】同用紙折畳み装置によるＺ折り時の動作説明図、
【図６】同用紙折畳み装置による外三つ折り時の動作説明図、
【図７】同用紙折畳み装置による内三つ折り時の動作説明図、
【図８】同用紙折畳み装置による四つ折り時の動作説明図、
【図９】同用紙折畳み装置による観音折り時の動作説明図、
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
まず、本実施形態に係る用紙折畳み装置１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２０】
最初に、用紙折畳み装置１の全体の構成について、図２を参照して説明する。例示の用紙折畳み装置１は、印刷装置９０のオプション装置であり、用紙後処理装置（第一用紙後処理装置）として位置付けられる。したがって、印刷装置９０の後段に設置、具体的には印刷装置９０の用紙排出口に対向させて設置する。一方、用紙折畳み装置１の更に後段には、必要に応じて製本装置等の第二用紙後処理装置９１を付設することができる。
【００２１】
用紙折畳み装置１は、キャビネット７１を備え、このキャビネット７１における底部７１ｄの外面（下面）には複数のキャスタ７２…を備える。また、キャビネット７１における底部７１ｄの内面（上面）には、二つのスタッカ、即ち、第一スタッカ７３と第二スタッカ７４を配する。各スタッカ７３，７４は、例えば、スライドさせることにより外部に引出可能な引出形式に構成することができる。本実施形態に係る用紙折畳み装置１では、第一スタッカ７３に、四つ折りされた用紙Ｐと観音折りされた用紙Ｐを排出し、第二スタッカ７４に、外三つ折りされた用紙Ｐと内三つ折りされた用紙Ｐを排出することができる。さらに、キャビネット７１の左パネル部７１ｐには用紙搬入口７５を設けるとともに、右パネル部７１ｑには用紙搬出口７６を設ける。
【００２２】
他方、キャビネット７１の内部における用紙搬入口７５から用紙搬出口７６間には、ほぼ水平となる水平搬送路８１を配設するとともに、この水平搬送路８１と各スタッカ７３，７４間、即ち、水平搬送路８１の下方であって、各スタッカ７３，７４の上方における空間には、用紙折畳み機構部２０を配設する。水平搬送路８１は、前段の搬入路８１ｉと、中段の通過搬送路８１ｐと、後段の搬出路８１ｅからなる。そして、搬入路８１ｉの下流端からは下方に至る前搬送路４ｓの上端を分岐させるとともに、搬出路８１ｅの上流端には下方からの排紙搬送路８２の上端を合流させる。また、搬入路８１ｉの下流端に対向させた切換フラッパ８３を配設する。この切換フラッパ８３は不図示のソレノイドにより切換られ、搬入路８１ｉの下流端に対して、通過搬送路８１ｐの上流端又は前搬送路４ｓの上流端を選択的に接続することができる。前搬送路４ｓと排紙搬送路８２は、用紙折畳み機構部２０の一部となり、折畳み前の用紙Ｐは前搬送路４ｓから供給されるとともに、折畳み後の用紙Ｐ、具体的には、二つ折りされた用紙ＰとＺ折りされた用紙Ｐは排紙搬送路８２から排出される。
【００２３】
図１には、用紙折畳み機構部２０を抽出して示す。用紙折畳み機構部２０は、上端が用紙Ｐの搬入側となり下端が用紙Ｐの搬出側となる半円状に湾曲させた主搬送路１０を備える。そして、主搬送路１０の上側に前折り処理部２を配設し、かつ主搬送路１０の下側に後折り処理部３を配設する。
【００２４】
前折り処理部２は、圧接した一対の前ローラ２ｐ，２ｑを備えるとともに、前搬送路４ｓにより搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ１…を一対の前ローラ２ｐ，２ｑ間に進入させる前折ガイド６を備える。この場合、一対の前ローラ２ｐ，２ｑは上下に配し、かつ主搬送路１０の上端開口の手前に配設するとともに、一方の前ローラ２ｐは前折モータＭ１により回転可能に構成する。一方、上述した搬入路８１ｉの下流端から分岐させた前搬送路４ｓは下方に至らせ、その中間位置をローラ２ｐ，２ｑの手前に位置させる。これにより、搬入路８１ｉから搬送された用紙Ｐを、前搬送路４ｓにより前折り処理部２に対してローラ配列方向Ｆｍへ搬入する前搬入機構部４が構成される。前折ガイド６は、前折ソレノイドＣ１（図３）を用いたガイド移動機構により移動可能に構成する。図１中、実線の前折ガイド６はリリース位置に移動した状態、仮想線の前折ガイド６ｐは押込位置に移動した状態をそれぞれ示す。さらに、２１は一方の前ローラ２ｐと搬送ローラＲにより構成したレジローラ機構を示すとともに、Ｓ１はレジローラ機構２１の手前に配した前折レジセンサを示す。
【００２５】
また、主搬送路１０には、一対の前ローラ２ｐと２ｑ間を通過した用紙Ｐを、後述する後折り処理部３のローラ配列方向Ｆｎであって後折り処理部３の搬送方向左右両側に搬入可能な一対の後搬送路５ａ，５ｂを有するとともに、主搬送路１０の中間位置に配することにより、一対の後搬送路５ａ，５ｂに対して用紙Ｐを選択的に進入させる後搬送路切換フラッパ５ｃを有する後搬入機構部５を設ける。この場合、図１に示すように、後搬送路切換フラッパ５ｃよりも搬送方向前方における主搬送路１０を、一方の後搬送路（第一後搬送路）５ａとして用いるとともに、別途、弓状の搬送路を追加して他方の後搬送路（第二後搬送路）５ｂとして構成する。後搬送路切換フラッパ５ｃは、後切換ソレノイドＣ２（図３）を用いたフラッパ切換機構により切換可能に構成する。図１中、実線の後搬送路切換フラッパ５ｃは第一後搬送路５ａへの搬入位置に切換えた状態、仮想線の後搬送路切換フラッパ５ｃｅは第二後搬送路５ｂへの搬入位置に切換えた状態をそれぞれ示す。
【００２６】
他方、主搬送路１０の下側に配設する後折り処理部３は、後主ローラ３ｍと、この後主ローラ３ｍの両側に圧接させた一対の後副ローラ３ｐ，３ｑを備えるとともに、第一後搬送路５ａから搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ３…を後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間に進入させる変位可能な第一後折ガイド７と、第二後搬送路５ｂから搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ７…を後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑ間に進入させる変位可能な第二後折ガイド８を備える。後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｐは主搬送路１０に沿って配し、後主ローラ３ｍは、後折モータＭ２により回転可能に構成する。また、第一後折ガイド７は、第一後折ソレノイドＣ３（図３）を用いたガイド移動機構により移動可能に構成する。図１中、実線の第一後折ガイド７はリリース位置に移動した状態、仮想線の第一後折ガイド７ｐは押込位置に移動した状態をそれぞれ示す。第二後折ガイド８は、第二後折ソレノイドＣ４（図３）を用いたガイド移動機構により移動可能に構成する。図１中、実線の第二後折ガイド８はリリース位置に移動した状態、仮想線の第二後折ガイド８ｐは押込位置に移動した状態をそれぞれ示す。
【００２７】
このように、後折り処理部３に、第一後搬送路５ａにより搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ７…を後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間に進入させる変位可能な第一後折ガイド７と、第二後搬送路５ｂから搬入された用紙Ｐの所定位置Ｋ３…を後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑ間に進入させる変位可能な第二後折ガイド８を設ければ、二つ折り，Ｚ折り，外三つ折り，内三つ折り，四つ折り及び観音折りを含む主要六種の全ての折畳みを円滑かつ安定に行える利点がある。また、上端が用紙Ｐの搬入側となり下端が用紙Ｐの搬出側となる半円状に湾曲させた主搬送路１０を設け、この主搬送路１０の上側に前折り処理部２を配設し、かつ主搬送路１０の下側に後折り処理部３を配設するとともに、主搬送路１０の中間位置に後搬送路切換フラッパ５ｃを配設し、この後搬送路切換フラッパ５ｃよりも搬送方向前方における主搬送路１０を、第一後搬送路５ａとして用いれば、主要六種の折り形式により折畳んだ全ての用紙Ｐ…に対して最適な排紙系を構築することができ、全用紙Ｐ…に対する円滑な排紙を行うことができる。
【００２８】
さらに、後主ローラ３ｍよりも搬送方向前方における第一後搬送路５ａには、第一後折レジセンサＳ２及び一対の搬送ローラＲ…を有するレジローラ機構２２を順次配設する。一方、他方の後副ローラ３ｑよりも搬送方向後方における第二後搬送路５ｂには、第二後折レジセンサＳ３及び一対の搬送ローラＲ…を有するレジローラ機構２３を順次配設する。なお、レジローラ機構２２における一方の搬送ローラＲは、後折モータＭ２により回転可能に構成する。したがって、後折モータＭ２は、正逆回転し、レジローラ機構２２による用紙Ｐの搬送時には、レジローラ機構２２を搬送方向に回転させるとともに、第一後折ガイド７による用紙Ｐに対する折畳み時には、後主ローラ３ｍを折畳む方向に回転させる。他方、レジローラ機構２３における一方の搬送ローラＲは、後レジモータＭ３により回転可能に構成する。
【００２９】
また、後折り処理部３には、後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間を通過した用紙Ｐを、後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑのローラ配列方向Ｆｎへ搬入可能な搬送方向切換フラッパ９ｘ，９ｙを配設する。各切換フラッパ９ｘ，９ｙは、それぞれ独立して切換えられる。一方の搬送方向切換フラッパ（第一方向切換フラッパ）９ｘは、第一方向切換ソレノイドＣ５（図３）を用いたフラッパ切換機構により切換可能に構成する。これにより、第一方向切換フラッパ９ｘは、図１及び図４中、実線で示す第一方向切換フラッパ９ｘの位置又は仮想線で示す第一方向切換フラッパ９ｘｅの位置にそれぞれ選択的に切換えられる。同様に、他方の搬送方向切換フラッパ（第二方向切換フラッパ）９ｙは、第二方向切換ソレノイドＣ６（図３）を用いたフラッパ切換機構により切換可能に構成する。これにより、第二方向切換フラッパ９ｙは、図１及び図４中、実線で示す第二方向切換フラッパ９ｙの位置又は仮想線で示す第二方向切換フラッパ９ｙｅの位置にそれぞれ選択的に切換えられる。
【００３０】
このように、後折り処理部３に、後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間を通過した用紙Ｐを、後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑのローラ配列方向Ｆｎへ搬入可能な搬送方向切換フラッパ９ｘ，９ｙを設ければ、特に、後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間及び後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑ間の双方を利用する観音折りを確実に行える利点がある。
【００３１】
他方、上述した搬出路８１ｅの上流端に合流する排紙搬送路８２は下方に至らせ、下部を半円状に湾曲させるとともに、排紙搬送路８２の上流端（下端）は、主搬送路１０の下端開口に連続させる。これにより、主搬送路１０と排紙搬送路８２の下部８２ｄにより円状の搬送路８５が形成される。
【００３２】
さらに、後主ローラ３ｍと一方の後副ローラ３ｐ間の接線方向前方（第一後折ガイド７に対して反対側）には、第一排紙系３１を配設するとともに、後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑ間の接線方向前方（第二後折ガイド８に対して反対側）には、第二排紙系３３を配設する。この場合、第一排紙系３１は、一対の搬送ローラＲ…を有する排出ローラ機構３２を備えるとともに、排出ローラ機構３２の排出方向前方には第一排出センサＳ４を配設する。また、第二排紙系３３は、一対の搬送ローラＲ…を有する排出ローラ機構３４を備えるとともに、排出ローラ機構３４の排出方向前方には第二排出センサＳ５を配設する。一方、第二排紙系３３の手前には、排出方向切換フラップ３５を配設する。排出方向切換フラップ３５は、排出方向切換ソレノイドＣ７（図３）を用いたフラッパ切換機構により切換可能に構成する。図１中、実線の排出方向切換フラップ３５は、排紙搬送路８２へ搬出する位置に切換えた状態、仮想線の排出方向切換フラップ３５ｅは、第二排紙系３３へ搬出する位置に切換えた状態をそれぞれ示す。これにより、実線の排出方向切換フラップ３５の位置に切換えれば、後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑ間から搬出された用紙Ｐは、合流搬送路３６を介して排紙搬送路８２に搬出されるとともに、仮想線の排出方向切換フラップ３５ｅの位置に切換えれば、後主ローラ３ｍと他方の後副ローラ３ｑ間から搬出された用紙Ｐは第二排紙系３３に搬出される。
【００３３】
その他、本実施形態に係る用紙折畳み装置１の全体における各搬送路１０…の所定位置には、用紙Ｐ…を搬送する一対の搬送ローラＲ…を有する複数の搬送ローラ機構を設けるとともに、各搬送路１０…には搬送される用紙Ｐ…の搬送方向をガイドする複数のガイドプレートＧ…を設ける。なお、Ｍ４は各搬送路１０…における搬送ローラＲ…を回転させる主搬送モータを示すとともに、Ｓ６は排紙搬送路８２の下部８２ｄに設けたジャムセンサを示す。
【００３４】
このように、本実施形態に係る用紙折畳み装置１によれば、装置全体における折り処理部は、前折り処理部２と後折り処理部３の二つで足りるとともに、折り処理に要するローラも計五つで足りるなど、部品点数の削減及び各処理部２，３を配設するための省スペース化が可能となり、装置全体の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、この種の用紙折畳み装置では、ローラ径を小さくしたり搬送路の曲率を大きくするほど、装置全体を小型化できるが、反面、厚紙の折畳みに対しては不利になる。しかし、本発明に係る用紙折畳み装置１では、前折り処理部２と後折り処理部３の二つの折り処理部を用いるとともに、合理的なレイアウトの採用により、従来の用紙折畳み装置（特許文献１）に対して、装置の小型化と厚紙の折畳み処理の双方を実現できるとともに、そのバランスの最適化を図ることができる。
【００３５】
一方、図３には、用紙折畳み装置１における制御系６１の全体構成を示す。制御系６１は、用紙折畳み装置１の全体の制御を司る制御部６２を備える。制御部６２は、ＣＰＵ，メモリ等のハードウェアを有するとともに、特に、一連の折畳み処理、即ち、二つ折り，Ｚ折り，外三つ折り，内三つ折り，四つ折り及び観音折りを含む各種折り形式に係わる折畳み処理を実行可能なシーケンスプログラム６３（ソフトウェア）を有するコンピュータ機能を備える。制御部６２のセンサ入力ポートには、前述した前折レジセンサＳ１，第一後折レジセンサＳ２，第二後折レジセンサＳ３，第一排出センサＳ４，第二排出センサＳ５及びジャムセンサＳ６を接続する。また、制御部６２のドライブ出力ポートには、前述した前折モータＭ１，後折モータＭ２，後レジモータＭ３及び主搬送モータＭ４を接続するとともに、前折ソレノイドＣ１，後切換ソレノイドＣ２，第一後折ソレノイドＣ３，第二後折ソレノイドＣ４，第一方向切換ソレノイドＣ５，第二方向切換ソレノイドＣ６及び排出方向切換ソレノイドＣ７を接続する。他方、制御部６２には、印刷装置９０に備える印刷装置コントローラ６５を接続することができる。印刷装置コントローラ６５は、印刷装置９０，用紙折畳み装置（第一用紙後処理装置）１及び第二用紙後処理装置９１を含む全体の管理及び制御を行うコンピュータ機能を有するコントローラであり、操作部（設定部）６６，表示部６７及びメモリ６８が付属する。これにより、オペレータは、表示部６７に表示される操作画面（設定画面）に従い、操作部（設定部）６６により各種折り形式を選択できるとともに、必要な操作及び設定を行うことができる。なお、メモリ６８には必要な管理及び制御に必要なアプリケーションプログラムやデータベースが格納されている。
【００３６】
次に、本実施形態に係る用紙折畳み装置１の動作を含む用紙Ｐの具体的な折り手順について、図１〜図９を参照して説明する。
【００３７】
用紙折畳み装置１は、用紙Ｐに対して折畳みを行わない通常モードと用紙Ｐに対して折畳みを行う折畳みモードを選択できる。通常モードを選択した場合には、図２に示す切換フラッパ８３が切換えられ、搬入路８１ｉの下流端に対して通過搬送路８１ｐの上流端が接続される。これにより、印刷装置９０で印刷された用紙Ｐは、用紙搬入口７５から搬入路８１ｉに搬入されるとともに、搬入路８１ｉ，通過搬送路８１ｐ及び搬出路８１ｅを搬送され、用紙搬出口７６から外部に排出される。排出された用紙Ｐは、不図示のストッカにストックされたり或いは必要により第二用紙後処理装置９１に供給され、例えば、製本装置による製本処理等が行われる。これに対して、折畳みモードを選択した場合には、切換フラッパ８３が切換えられ、搬入路８１ｉの下流端に対して前搬送路４ｓの上流端が接続される。これにより、用紙搬入口７５から搬入路８１ｉに搬入された用紙Ｐは、前搬送路４ｓを搬送され、用紙折畳み機構部２０に供給される。そして、用紙折畳み機構部２０により用紙Ｐに対する折畳み処理が行われる。
【００３８】
以下、用紙折畳み機構部２０による折畳み処理について具体的に説明する。なお、図４〜図９において、点線矢印Ｄｐは用紙Ｐの搬送経路を示す。
【００３９】
図４は、「二つ折り」時の動作説明図を示す。前搬送路４ｓにより用紙Ｐが搬入されれば、前折レジセンサＳ１により用紙Ｐの先端が検出される。これにより、レジローラ機構２１（前折モータＭ１）の回転は設定時間Ｔ１の経過後に停止する。次いで、前折ソレノイドＣ１（図３）が駆動制御され、リリース位置にある前折ガイド６は、仮想線の押込位置（６ｐ）まで移動する。これにより、用紙Ｐの中央位置（所定位置Ｋ１）が前ローラ２ｐと２ｑ間に進入可能となる。この後、前折モータＭ１が駆動制御され、前折り処理部２を構成する前ローラ２ｐ，２ｑが回転することにより、用紙Ｐの所定位置Ｋ１が前ローラ２ｐと２ｑ間に引込まれ、用紙Ｐは二つ折りされる。したがって、設定時間Ｔ１は、用紙Ｐの所定位置Ｋ１が折畳まれるように設定される。また、後切換ソレノイドＣ２（図３）が駆動制御され、後搬送路切換フラッパ５ｃは図４の実線で示す切換位置（５ｃ）に切換えられる。これにより、第一搬送路５ａが選択され、前ローラ２ｐと２ｑ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、「二つ折り」された用紙Ｐは、第一搬送路５ａを含む主搬送路１０及び排紙搬送路８２を搬送され、用紙搬出口７６から外部に排出される。
【００４０】
図５は、「Ｚ折り」時の動作説明図を示す。前搬送路４ｓにより用紙Ｐが搬入されれば、前折レジセンサＳ１により用紙Ｐの先端が検出され、これにより、レジローラ機構２１の回転は設定時間Ｔ２の経過後に停止する。次いで、前折ガイド６は、仮想線の押込位置（６ｐ）まで移動する。これにより、用紙Ｐの前側１／４の位置（所定位置Ｋ２）が前ローラ２ｐと２ｑ間に進入可能となる。この後、前ローラ２ｐ，２ｑの回転により、用紙Ｐの所定位置Ｋ２が前ローラ２ｐと２ｑ間に引込まれ、用紙Ｐは所定位置Ｋ２で折畳まれる。したがって、設定時間Ｔ２は用紙Ｐの所定位置Ｋ２が折畳まれるように設定される。また、後搬送路切換フラッパ５ｃは、図５の仮想線で示す切換位置（５ｃｅ）に切換えられ、第二搬送路５ｂが選択される。これにより、前ローラ２ｐと２ｑ間から搬出された（所定位置Ｋ２で折畳まれた）用紙Ｐは、前折り処理部２と後搬送路切換フラッパ５ｃｅ間における主搬送路１０を搬送された後、第二搬送路５ｂに搬入される。
【００４１】
そして、第二搬送路５ｂにより用紙Ｐが搬送されれば、第二後折レジセンサＳ３により用紙Ｐの先端が検出される。なお、この場合、第一方向切換フラッパ９ｘは、第一方向切換ソレノイドＣ５（図３）により仮想線で示す切換位置（９ｘｅ）に切換えられる。この後、用紙Ｐは、レジローラ機構２３に進入するが、第二後折レジセンサＳ３による検出後は、設定時間Ｔ３の経過後にレジローラ機構２３（後レジモータＭ３）の回転が停止する。次いで、第二後折ソレノイドＣ４（図３）が駆動制御され、リリース位置にある第二後折ガイド８は、仮想線の押込位置（８ｐ）まで移動する。これにより、所定位置Ｋ２で折畳まれた用紙Ｐにおける前側１／３の位置（所定位置Ｋ３）が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に進入可能となる。この後、後折モータＭ２が駆動制御され、後主ローラ３ｍが回転することにより、用紙Ｐの所定位置Ｋ３が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に引込まれる。これにより、用紙Ｐは所定位置Ｋ３で折畳まれる。したがって、設定時間Ｔ３は用紙Ｐの所定位置Ｋ３が折畳まれるように設定される。また、排出方向切換フラップ３５は、排出方向切換ソレノイドＣ７により図５の実線で示す切換位置（３５）に切換えられる。これにより、後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、所定位置Ｋ２とＫ３で「Ｚ折り」された用紙Ｐは、合流搬送路３６を介して排紙搬送路８２に搬入される。そして、排紙搬送路８２を搬送されることにより用紙搬出口７６から外部に排出される。
【００４２】
このように、「二つ折り」及び「Ｚ折り」された用紙Ｐは、折畳み前の用紙Ｐの長さの略１／２となるため、搬送路における一対のローラＲ…同士間の間隔が長く設定されても円滑に搬送されるとともに、特に、「Ｚ折り」された用紙Ｐ…の場合、複数の用紙Ｐ…を重ねて製本することも多いため、排紙搬送路８２により搬送し、用紙搬出口７６から外部に排出させることができる。
【００４３】
図６は、「外三つ折り」時の動作説明図を示す。前搬送路４ｓにより用紙Ｐが搬入されれば、前折レジセンサＳ１により用紙Ｐの先端が検出され、これにより、レジローラ機構２１の回転は設定時間Ｔ４の経過後に停止する。次いで、前折ガイド６は、仮想線の押込位置（６ｐ）まで移動する。これにより、用紙Ｐの前側略１／３の位置（所定位置Ｋ４）が前ローラ２ｐと２ｑ間に進入可能となる。この後、前ローラ２ｐ，２ｑの回転により、用紙Ｐの所定位置Ｋ４が前ローラ２ｐと２ｑ間に引込まれ、用紙Ｐは所定位置Ｋ４で折畳まれる。したがって、設定時間Ｔ４は用紙Ｐの所定位置Ｋ４が折畳まれるように設定される。また、後搬送路切換フラッパ５ｃは、図６の仮想線で示す切換位置（５ｃｅ）に切換えられ、前ローラ２ｐと２ｑ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、所定位置Ｋ４で折畳まれた用紙Ｐは、前折り処理部２と後搬送路切換フラッパ５ｃｅ間における主搬送路１０を搬送された後、第二搬送路５ｂに搬入される。
【００４４】
そして、第二搬送路５ｂにより用紙Ｐが搬送されれば、第二後折レジセンサＳ３により用紙Ｐの先端が検出される。この後、用紙Ｐは、レジローラ機構２３に進入するが、第二後折レジセンサＳ３による検出後は、設定時間Ｔ５の経過後にレジローラ機構２３（後レジモータＭ３）の回転は停止する。次いで、第二後折ソレノイドＣ４（図３）が駆動制御され、リリース位置にある第二後折ガイド８は仮想線の押込位置（８ｐ）まで移動する。これにより、所定位置Ｋ４で折畳まれた用紙Ｐにおける前側略１／２の位置（所定位置Ｋ５）が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に進入可能となる。この後、後折モータＭ２が駆動制御され、後主ローラ３ｍが回転することにより、用紙Ｐの所定位置Ｋ５が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に引込まれる。これにより、用紙Ｐは所定位置Ｋ４の折畳み方向に対して反対の方向に折畳まれる。したがって、設定時間Ｔ５は用紙Ｐの所定位置Ｋ５で折畳まれるように設定される。一方、排出方向切換フラップ３５は、図６の仮想線で示す切換位置（３５ｅ）に切換えられる。これにより、後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、所定位置Ｋ４とＫ５により「外三つ折り」された用紙Ｐは、第二排紙系３３を介して第二スタッカ７４に排出される。
【００４５】
図７は、「内三つ折り」時の動作説明図を示す。前搬送路４ｓにより用紙Ｐが搬入されれば、前折レジセンサＳ１により用紙Ｐの先端が検出され、レジローラ機構２１の回転は設定時間Ｔ６の経過後に停止する。次いで、前折ガイド６は、仮想線の押込位置（６ｐ）まで移動する。これにより、用紙Ｐの前側略１／３の位置（所定位置Ｋ６）が前ローラ２ｐと２ｑ間に進入可能となる。この後、前ローラ２ｐ，２ｑの回転により、用紙Ｐの所定位置Ｋ６が前ローラ２ｐと２ｑ間に引込まれ、用紙Ｐは所定位置Ｋ６で折畳まれる。したがって、設定時間Ｔ６は用紙Ｐの所定位置Ｋ６が折畳まれるように設定される。また、後搬送路切換フラッパ５ｃは、図７の実線で示す切換位置（５ｃ）に切換えられ、前ローラ２ｐと２ｑ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、所定位置Ｋ６で折畳まれた用紙Ｐは、前折り処理部２と後搬送路切換フラッパ５ｃ間における主搬送路１０を搬送された後、第一搬送路５ａに搬入される。そして、第一搬送路５ａにより用紙Ｐが搬送されれば、第一後折レジセンサＳ２により用紙Ｐの先端が検出される。この後、用紙Ｐは、レジローラ機構２２に進入するが、第一後折レジセンサＳ２により検出された後は、設定時間Ｔ７の経過後にレジローラ機構２２（後折モータＭ２）の回転は停止する。次いで、第一後折ソレノイドＣ３（図３）が駆動制御され、リリース位置にある第一後折ガイド７は、仮想線の押込位置（７ｐ）まで移動する。これにより、所定位置Ｋ６で折畳まれた用紙Ｐにおける前側略１／２の位置（所定位置Ｋ７）が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に進入可能となる。この後、後折モータＭ２が駆動制御され、後主ローラ３ｍが回転することにより、用紙Ｐの所定位置Ｋ７が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に引込まれる。ことにより、用紙Ｐは所定位置Ｋ６の折畳み方向に対して同じ方向に折畳まれる。したがって、設定時間Ｔ７は用紙Ｐの所定位置Ｋ７が折畳まれるように設定される。また、第二方向切換フラッパ９ｙは、第二方向切換ソレノイドＣ６（図３）により実線の切換位置（９ｙ）に切換えられる。これにより、後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｐ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、所定位置Ｋ６とＫ７により「内三つ折り」された用紙Ｐは、第一排紙系３１を介して第一スタッカ７３に排出される。
【００４６】
図８は、「四つ折り」時の動作説明図を示す。用紙Ｐが所定位置Ｋ１で二つ折りされる点は、図４に示した「二つ折り」時の動作と同じになる。一方、用紙Ｐは、前折り処理部２と後搬送路切換フラッパ５ｃ間における主搬送路１０を搬送された後は、第一搬送路５ａに搬入される。そして、第一搬送路５ａにより用紙Ｐが搬送されれば、第一後折レジセンサＳ２により用紙Ｐの先端が検出される。この後、用紙Ｐは、レジローラ機構２２に進入するが、第一後折レジセンサＳ２による検出後は、設定時間Ｔ８の経過後にレジローラ機構２２の回転は停止する。次いで、第一後折ガイド７は、仮想線の押込位置（７ｐ）まで移動する。これにより、所定位置Ｋ１で折畳まれた用紙Ｐにおける前側１／２の位置（所定位置Ｋ８）が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に進入可能となる。この後、後折モータＭ２が駆動制御され、後主ローラ３ｍが回転することにより、用紙Ｐの所定位置Ｋ８が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に引込まれる。これにより、用紙Ｐは所定位置Ｋ８で更に二つ折りされる。したがって、設定時間Ｔ８は、所定位置Ｋ８で折畳まれるように設定される。また、第二方向切換フラッパ９ｙは、第二方向切換ソレノイドＣ６（図３）により実線の切換位置（９ｙ）に切換えられる。これにより、後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｐ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、所定位置Ｋ１とＫ８により「四つ折り」された用紙Ｐは、第一排紙系３１を介して第一スタッカ７３に排出される。
【００４７】
図９は、「観音折り」時の動作説明図を示す。前搬送路４ｓにより用紙Ｐが搬入されれば、前折レジセンサＳ１により用紙Ｐの先端が検出され、レジローラ機構２１の回転は設定時間Ｔ９の経過後に停止する。次いで、前折ガイド６は、仮想線の押込位置（６ｐ）まで移動する。これにより、用紙Ｐの前側略１／４の位置（所定位置Ｋ９）が前ローラ２ｐと２ｑ間に進入可能となる。この後、前ローラ２ｐ，２ｑの回転により、用紙Ｐの所定位置Ｋ９が前ローラ２ｐと２ｑ間に引込まれ、用紙Ｐは所定位置Ｋ９で折畳まれる。したがって、設定時間Ｔ９は用紙Ｐの所定位置Ｋ９が折畳まれるように設定される。また、後搬送路切換フラッパ５ｃは、図９の実線で示す切換位置（５ｃ）に切換えられ、前ローラ２ｐと２ｑ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、所定位置Ｋ９で折畳まれた用紙Ｐは、前折り処理部２と後搬送路切換フラッパ５ｃ間における主搬送路１０を搬送された後、第一搬送路５ａに搬入される。そして、第一搬送路５ａにより用紙Ｐが搬送されれば、第一後折レジセンサＳ２により用紙Ｐの先端が検出される。この後、用紙Ｐは、レジローラ機構２２に進入するが、第一後折レジセンサＳ２による検出後は、設定時間Ｔ１０の経過後にレジローラ機構２２の回転は停止する。次いで、第一後折ガイド７は、仮想線の押込位置（７ｐ）まで移動する。これにより、所定位置Ｋ９で折畳まれた用紙Ｐにおける後側略１／３の位置（所定位置Ｋ１０）が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に進入可能となる。この後、後折モータＭ２が駆動制御され、後主ローラ３ｍが回転することにより、用紙Ｐの所定位置Ｋ１０が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に引込まれる。これにより、用紙Ｐは所定位置Ｋ９の折畳み方向に対して同じ方向に折畳まれる。したがって、設定時間Ｔ１０は用紙Ｐの所定位置Ｋ１０が折畳まれるように設定される。
【００４８】
また、第一方向切換フラッパ９ｘは、実線で示す切換位置（９ｘ）に切換えられるとともに、第二方向切換フラッパ９ｙは、仮想線の切換位置（９ｙｅ）に切換えられる。これにより、後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｐ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、所定位置Ｋ９とＫ１０が折畳まれた用紙Ｐは、第二搬送路５ｂにより搬送される。そして、用紙Ｐが搬送されれば、第二後折レジセンサＳ３により用紙Ｐの先端が検出される。この後、用紙Ｐは、レジローラ機構２３に進入するが、第二後折レジセンサＳ３による検出後は、設定時間Ｔ１１の経過後にレジローラ機構２３の回転は停止する。次いで、第二後折ガイド８が仮想線の押込位置（８ｐ）まで移動する。これにより、所定位置Ｋ９とＫ１０が折畳まれた用紙Ｐにおける前側１／２の位置（所定位置Ｋ１１）が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に進入可能となる。この後、後折モータＭ２が駆動制御され、後主ローラ３ｍが回転することにより、用紙Ｐの所定位置Ｋ１１が後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間に引込まれる。これにより、用紙Ｐは所定位置Ｋ９，Ｋ１０の折畳み方向に対して同じ方向に折畳まれる。したがって、設定時間Ｔ１１は用紙Ｐの所定位置Ｋ１１で折畳まれるように設定される。一方、排出方向切換フラップ３５は、図９の仮想線で示す切換位置（３５ｅ）に切換えられる。これにより、後主ローラ３ｍと後副ローラ３ｑ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、所定位置Ｋ９，Ｋ１０，Ｋ１１により観音折りされた用紙Ｐは、第二排紙系３３を介して第二スタッカ７４に排出される。
【００４９】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００５０】
例えば、用紙Ｐは、厚紙を含む各種厚さの用紙を適用できるとともに、各種サイズの用紙Ｐに適用できる。なお、用紙Ｐは、必ずしも紙素材に限定されるものではなく、紙以外の素材を含む混合紙，紙素材を含まない合成樹脂素材や木質素材等を利用した用紙，紙素材の用紙と紙素材以外の素材による用紙を積層した複合紙等の各種用紙Ｐが含まれる。一方、所定位置Ｋ１〜Ｋ１１は、例示した図面の位置に限定されるものではなく、同様の折り形式を実現できる範囲において任意の位置を選定できる。さらに、ローラ配列方向Ｆｍ，Ｆｎは正確な方向を示すものではなく、ローラ間に用紙Ｐの所定位置Ｋ１…を押込み可能となる方向を全て含む概念である。他方、前折ガイド６，第一後折ガイド７，第二後折ガイド８，搬送方向切換フラッパ９ｘ，９ｙは、それぞれ同様の機能を発揮する各種構成により置換することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係る用紙折畳み装置は、書類や手紙等の各種用紙を折り畳む際に利用できる。また、用紙折畳み装置として単独で利用してもよいし、複写装置等を含む各種印刷装置や用紙を処理する各種用紙処理装置等のオプション装置として利用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１：用紙折畳み装置，２：前折り処理部，２ｐ：前ローラ，２ｑ：前ローラ，３：後折り処理部，３ｍ：後主ローラ，３ｐ：後副ローラ，３ｑ：後副ローラ，４：前搬入機構部，４ｓ：前搬送路，５：後搬入機構部，５ａ：後搬送路，５ｂ：後搬送路，５ｃ：後搬送路切換フラッパ，６：前折ガイド，７：第一後折ガイド，８：第二後折ガイド，９ｘ：搬送方向切換フラッパ，９ｙ：搬送方向切換フラッパ，１０：主搬送路，Ｐ：用紙，Ｆｍ：ローラ配列方向，Ｋ１…：所定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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