(57)【要約】【課題】記録紙の良好な着脱性を確保しつつ、装置コストを低減する。【解決手段】送りローラ３は、一対の側壁２１，２２の正面側の位置に、各側壁２１，２２に対して直交する第１回転軸Ｌ１を中心として回転可能な状態で、かつ記録紙の幅に対応する距離だけ互いに離間した状態で一対配設され、各側壁２１，２２のうちの対応する側壁に、一端側がそれぞれ第１回転軸Ｌ１と平行な第２回転軸Ｌ２を中心として回動自在に取り付けられて、他端部が送りローラ３の奥側において回動自在な一対の第１支持アーム７１とを備え、紙収納箱６は、各側壁２１，２２の正面側から内部にアクセス可能な箱体に形成されると共に、各第１支持アーム７１の他端部間に掛け渡された状態で配設されて、各送りローラ３の奥側下方に位置する収納位置と、各送りローラ３の奥側上方に位置するアクセス位置との間を移動可能に構成されている。【選択図】図５
2012107872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配設された紙収納箱から記録紙を送りローラで記録台上に繰り出しつつ、当該記録台上において当該記録紙に記録ペンで測定値を記録する記録計であって、
前記送りローラは、前記筐体を構成する互いに平行な一対の側壁の正面側の位置に、当該一対の側壁に対して直交する第１回転軸を中心として回転可能な状態で少なくとも１つ配設され、
前記一対の側壁のうちの対応する側壁に、一端側がそれぞれ前記第１回転軸と平行な第２回転軸を中心として回動自在に取り付けられて、他端部が前記送りローラの奥側において回動自在な一対の第１支持アームを備え、
前記紙収納箱は、前記一対の側壁の前記正面側から内部にアクセス可能な箱体に形成されると共に、前記一対の第１支持アームの前記他端部間に掛け渡された状態で配設されて、前記送りローラの奥側下方に位置する収納位置と、当該送りローラの奥側上方に位置するアクセス位置との間を移動可能に構成されている記録計。
【請求項２】
前記紙収納箱は、前記記録紙が載置される平板状の底板、当該底板における奥側の縁部に上方に向けて立設された背板、および前記底板における前記一対の側壁側の各縁部に上方に向けて立設された一対の側板を有して箱体に形成され、
前記底板は、前記収納位置においては、前記送りローラ側の縁部が前記奥側の縁部に対して上方に位置するように傾く状態となり、前記アクセス位置においては、水平状態または前記送りローラ側の前記縁部が前記奥側の前記縁部に対して下方に位置するように傾く状態となる請求項１記載の記録計。
【請求項３】
前記紙収納箱は、前記底板の前記送りローラ側の前記縁部に、当該送りローラ側に向けて延出すると共に前記アクセス位置に位置した状態において前記送りローラ側の縁部が奥側の縁部に対して上方に位置するように傾くように配設された保持板を備えている請求項２記載の記録計。
【請求項４】
前記一対の第１支持アームのうちの一方の第１支持アームに突設されたロックピンと、
前記紙収納箱を前記アクセス位置に向けて常時付勢する第１付勢部材と、
前記一対の側壁のうちの前記一方の第１支持アームに対応する一方の側壁側の位置に、前記ロックピンと係合して前記一対の第１支持アームの回動を抑止することで前記紙収納箱を前記収納位置に停止させる係合位置と当該ロックピンとの係合状態が解除されて前記第１付勢部材の付勢力による前記紙収納箱の前記アクセス位置への移動を許容する解除位置との間を移動自在に配設されたロックレバーと、
前記ロックレバーを前記係合位置に向けて常時付勢する第２付勢部材とを備えている請求項１から３のいずれかに記載の記録計。
【請求項５】
操作レバーに対する操作に連動して作動するリンク機構を有し、当該リンク機構によって前記記録ペンを前記記録台に対して接離させるペンリフト機構と、
一端側がそれぞれ前記第１回転軸と平行な第３回転軸を中心として回動自在に前記一対の側壁のうちの対応する側壁に取り付けられて、前記リンク機構の一部を構成し、前記紙収納箱の上側において回動自在な一対の第２支持アームと、
前記一対の第２支持アーム間に掛け渡されて、前記第１回転軸と平行な状態を維持しつつ、前記紙収納箱の前記正面側および前記ロックレバーを覆って、当該紙収納箱の前記内部へのアクセスおよび当該ロックレバーへのアクセスを規制する規制位置と、当該紙収納箱の当該正面側および当該ロックレバーを開放して、当該紙収納箱の前記内部へのアクセスおよび当該ロックレバーへのアクセスを許容する許容位置との間を移動可能に構成されたカバーとを備え、
前記カバーは、前記ペンリフト機構によって前記記録ペンが前記記録台に接近させられたときには前記規制位置に移動させられ、前記記録ペンが前記記録台から離反させられたときには前記許容位置に移動させられる請求項４記載の記録計。
【請求項６】
前記一対の側壁の前記正面側から当該一対の側壁の正面に装着される合成樹脂製のフロントパネルを備え、
前記フロントパネルは、前記一対の側壁のうちの一方の側壁の内側に当該一方の側壁と平行な状態で配設される一方のパネル側壁と、前記一対の側壁のうちの他方の側壁の内側に当該他方の側壁と平行な状態で配設される他方のパネル側壁と、前記各パネル側壁の上端間に掛け渡されたパネル上壁と、前記各パネル側壁の下端間に掛け渡されて、前記記録ペンで記録された前記記録紙が載置されるパネル下壁とを備えて構成され、
前記記録台は、前記各パネル側壁の中間部位間に掛け渡されると共に、前記送りローラをその正面側の一部のみを露出させた状態で覆う樋状に形成されることにより、前記フロントパネルと一体化されている請求項１から５のいずれかに記載の記録計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙収納箱から記録紙を繰り出しつつ、この記録紙に記録ペンで波形などの測定値を記録する記録計（ペンレコーダー）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録計として、下記特許文献１に開示された記録計が知られている。この記録計は、記録紙（チャート）が収納されるチャート架台に記録ドラムが回転軸を中心として回転自在に取り付けられており、チャート架台への記録紙の収納またはチャート架台からの記録紙の取り出しの際には、チャート架台を記録ドラム毎、装置フレームから引き出す構成を採用している。この構成により、この記録計では、チャート架台への記録紙の収納および取り出しを容易に行い得るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−２５７２５号公報（第５−８頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この記録計には、以下の解決すべき課題が存在している。すなわち、この記録計では、記録ドラムが取り付けられているチャート架台が装置フレームに対して着脱可能な構成となっていることから、装置フレーム側に配設されている駆動モータの回転力を利用してこの記録ドラムを回転させるためのギア機構を装置フレーム側とチャート架台側とに分割すると共に、チャート架台の着脱に合わせて、装置フレーム側のギア機構に対してチャート架台側のギア機構を連結・分離可能に構成する必要がある。このため、この記録計には、記録紙の着脱性は良好であるものの、駆動モータの回転力を記録ドラムに伝達するための上記ギア機構が複雑化するという課題が存在している。また、記録ドラム上において記録ペンで記録紙に波形など正確に記録するためには、記録ドラムおよび記録ペンの互いの位置関係が正確に位置合わせされていなければならない（つまり、チャート架台を装着した際に、記録ペンが取り付けられている装置フレームに対して記録ドラムが正確に位置合わせされていなければならない）ため、チャート架台、記録ドラムおよび装置フレームを高い精度で製作する必要があることから、上記したギア機構の複雑化と合わせて装置コストが上昇しているという課題も存在している。
【０００５】
本発明は、かかる課題を改善すべくなされたものであり、記録紙の良好な着脱性を確保しつつ、装置コストの低減を図り得る記録計を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく請求項１記載の記録計は、筐体内に配設された紙収納箱から記録紙を送りローラで記録台上に繰り出しつつ、当該記録台上において当該記録紙に記録ペンで測定値を記録する記録計であって、前記送りローラは、前記筐体を構成する互いに平行な一対の側壁の正面側の位置に、当該一対の側壁に対して直交する第１回転軸を中心として回転可能な状態で少なくとも１つ配設され、前記一対の側壁のうちの対応する側壁に、一端側がそれぞれ前記第１回転軸と平行な第２回転軸を中心として回動自在に取り付けられて、他端部が前記送りローラの奥側において回動自在な一対の第１支持アームを備え、前記紙収納箱は、前記一対の側壁の前記正面側から内部にアクセス可能な箱体に形成されると共に、前記一対の第１支持アームの前記他端部間に掛け渡された状態で配設されて、前記送りローラの奥側下方に位置する収納位置と、当該送りローラの奥側上方に位置するアクセス位置との間を移動可能に構成されている。
【０００７】
また、請求項２記載の記録計は、請求項１記載の記録計において、前記紙収納箱は、前記記録紙が載置される平板状の底板、当該底板における奥側の縁部に上方に向けて立設された背板、および前記底板における前記一対の側壁側の各縁部に上方に向けて立設された一対の側板を有して箱体に形成され、前記底板は、前記収納位置においては、前記送りローラ側の縁部が前記奥側の縁部に対して上方に位置するように傾く状態となり、前記アクセス位置においては、水平状態または前記送りローラ側の前記縁部が前記奥側の前記縁部に対して下方に位置するように傾く状態となる。
【０００８】
また、請求項３記載の記録計は、請求項２記載の記録計において、前記紙収納箱は、前記底板の前記送りローラ側の前記縁部に、当該送りローラ側に向けて延出すると共に前記アクセス位置に位置した状態において前記送りローラ側の縁部が奥側の縁部に対して上方に位置するように傾くように配設された保持板を備えている。
【０００９】
また、請求項４記載の記録計は、請求項１から３のいずれかに記載の記録計において、前記一対の第１支持アームのうちの一方の第１支持アームに突設されたロックピンと、前記紙収納箱を前記アクセス位置に向けて常時付勢する第１付勢部材と、前記一対の側壁のうちの前記一方の第１支持アームに対応する一方の側壁側の位置に、前記ロックピンと係合して前記一対の第１支持アームの回動を抑止することで前記紙収納箱を前記収納位置に停止させる係合位置と当該ロックピンとの係合状態が解除されて前記第１付勢部材の付勢力による前記紙収納箱の前記アクセス位置への移動を許容する解除位置との間を移動自在に配設されたロックレバーと、前記ロックレバーを前記係合位置に向けて常時付勢する第２付勢部材とを備えている。
【００１０】
また、請求項５記載の記録計は、請求項４記載の記録計において、操作レバーに対する操作に連動して作動するリンク機構を有し、当該リンク機構によって前記記録ペンを前記記録台に対して接離させるペンリフト機構と、一端側がそれぞれ前記第１回転軸と平行な第３回転軸を中心として回動自在に前記一対の側壁のうちの対応する側壁に取り付けられて、前記リンク機構の一部を構成し、前記紙収納箱の上側において回動自在な一対の第２支持アームと、前記一対の第２支持アーム間に掛け渡されて、前記第１回転軸と平行な状態を維持しつつ、前記紙収納箱の前記正面側および前記ロックレバーを覆って、当該紙収納箱の前記内部へのアクセスおよび当該ロックレバーへのアクセスを規制する規制位置と、当該紙収納箱の当該正面側および当該ロックレバーを開放して、当該紙収納箱の前記内部へのアクセスおよび当該ロックレバーへのアクセスを許容する許容位置との間を移動可能に構成されたカバーとを備え、前記カバーは、前記ペンリフト機構によって前記記録ペンが前記記録台に接近させられたときには前記規制位置に移動させられ、前記記録ペンが前記記録台から離反させられたときには前記許容位置に移動させられる。
【００１１】
また、請求項６記載の記録計は、請求項１から５のいずれかに記載の記録計において、前記一対の側壁の前記正面側から当該一対の側壁の正面に装着される合成樹脂製のフロントパネルを備え、前記フロントパネルは、前記一対の側壁のうちの一方の側壁の内側に当該一方の側壁と平行な状態で配設される一方のパネル側壁と、前記一対の側壁のうちの他方の側壁の内側に当該他方の側壁と平行な状態で配設される他方のパネル側壁と、前記各パネル側壁の上端間に掛け渡されたパネル上壁と、前記各パネル側壁の下端間に掛け渡されて、前記記録ペンで記録された前記記録紙が載置されるパネル下壁とを備えて構成され、前記記録台は、前記各パネル側壁の中間部位間に掛け渡されると共に、前記送りローラをその正面側の一部のみを露出させた状態で覆う樋状に形成されることにより、前記フロントパネルと一体化されている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の記録計によれば、紙収納箱への記録紙の良好な着脱性を確保しつつ、送りローラを回転させるためのギア機構の分割を回避して装置コストの低減を図ることができる。
【００１３】
請求項２記載の記録計によれば、収納位置においては、底板が、送りローラ側の縁部が奥側の縁部に対して上方に位置するように傾くため、記録紙を確実に紙収納箱内に保持することができる。また、アクセス位置においては、底板が、水平状態または送りローラ側の縁部が奥側の縁部に対して下方に位置するように傾く状態となるため、紙収納箱に収納されている記録紙を紙収納箱から容易に取り出すことができると共に、記録紙を紙収納箱内に容易に収納することができる。
【００１４】
請求項３記載の記録計によれば、紙収納箱における底板の正面側の縁部に、紙収納箱がアクセス位置に移動した状態において、送りローラ側の縁部が奥側の縁部（底板側の縁部）に対して上方に位置するように傾く状態で保持板を配設したことにより、アクセス位置での上記のような記録紙の紙収納箱に対する良好な着脱性を確保しつつ、底板上に載置されている記録紙の正面側への自然落下を保持板によって抑制することができる。
【００１５】
請求項４記載の記録計によれば、ロックレバーを操作するだけで、収納位置にある紙収納箱を一対の第１支持アームによって収納位置からアクセス位置に簡単に移動させることができるため、紙収納箱への記録紙の装着および紙収納箱からの記録紙の取り出しを簡単に行うことができる。
【００１６】
請求項５記載の記録計によれば、記録ペンのペンリフト機構に連動して、記録ペンが記録台上に移動したときに、紙収納箱の正面側およびロックレバーを覆って、これらに対するアクセスを規制し、記録ペンがリフトされたときに、紙収納箱の正面側およびロックレバーを開放して、紙収納箱の内部へのアクセスおよびロックレバーへのアクセスを許容するカバーを備えたことにより、記録ペンがリフトされているときにのみ、ロックレバーを操作可能な状態にすることができる。したがって、この記録計によれば、紙収納箱と、記録ペンおよびペンリフト機構とが干渉する事態を確実に防止することができる。
【００１７】
請求項６記載の記録計によれば、、記録台が一体化されたフロントパネルを一対の側壁に装着する構成を採用したことにより、簡単な構成でありながら、一対の側壁に取り付けられた各記録ペンと、フロントパネルの記録台との位置関係を高い精度で位置決めすることができる
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】記録計１の正面斜視図である。
【図２】図１におけるＷ−Ｗ線に沿った平面断面図である。
【図３】図２の矢印Ａ方向から見た紙収納箱６を移動させる箱移動機構７および記録ペン９をリフトするペンリフト機構１０を説明するための側面図である（紙収納箱６が収納位置に位置するときの側面図）。
【図４】図２におけるＸ−Ｘ線に沿ったフロントパネル４の断面図（第１回転軸Ｌ１と直交する方向に沿ったフロントパネル４の断面図）、および一対の側壁２１，２２（送りローラ３、紙収納箱６および箱移動機構７が装着された状態）の側面図である。
【図５】収納位置に位置するときの紙収納箱６の構成を説明するための斜視図である。
【図６】図２の矢印Ａ方向から見た箱移動機構７およびペンリフト機構１０を説明するための側面図である（紙収納箱６がアクセス位置に位置するときの側面図）。
【図７】アクセス位置に位置するときの紙収納箱６の構成を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、記録計１の実施の形態について説明する。
【００２０】
最初に、記録計１の構成について、図１〜図７を参照して説明する。
【００２１】
記録計１は、図１，２，３に示すように、筐体２、一対の送りローラ３、フロントパネル４、記録台５、紙収納箱６、箱移動機構７、カバー８、１または複数（本例では一例として図３に示すように２つ）の記録ペン９、およびペンリフト機構１０（図３参照）を備え、筐体２内に配設された紙収納箱６から記録紙１１を一対の送りローラ３で記録台５上に繰り出しつつ、この記録台５上において記録ペン９で波形や文字や記号などの測定値を記録紙１１に記録する。
【００２２】
筐体（シャーシ）２は、互いに平行な状態で対向して配設された一対の金属製の側壁２１，２２を備えている。一対の送りローラ３は、同一径に形成されて、各側壁２１，２２における正面側（側壁２１，２２で挟まれた領域内におけるフロントパネル４が装着される側）の位置に、各側壁２１，２２に対して直交する第１回転軸Ｌ１を中心として回転自在な状態で、かつ記録紙１１の幅に対応する距離だけ互いに離間した状態で配設されている。本例では、各送りローラ３の外周面には、記録紙１１における幅方向の両端部に形成された不図示のスプロケット孔に係合するスプロケット爪３１が形成されている。このため、各送りローラ３は、各々のスプロケット爪３１の第１回転軸Ｌ１方向に沿った距離が記録紙１１の幅方向の両端部に形成されたスプロケット孔の距離と同じになる距離（記録紙１１の幅に対応する距離）だけ離間して配設されている。また、各送りローラ３は、一例として、第１回転軸Ｌ１上に配設されると共に不図示のギア機構を介して不図示のモータによって回転させられる駆動シャフト３２（図３参照）に取り付けられることで第１回転軸Ｌ１を中心として一体的に回転する。
【００２３】
フロントパネル４は、図１，２に示すように、２つのパネル側壁４１，４２、パネル上壁４３、パネル下壁４４、パネル正面壁（本例では一例として２つのパネル正面壁４５，４６）、およびパネル奥壁４７を備え、これらが合成樹脂材料を用いて一体的に形成されている。パネル側壁４１，４２のうちの一方のパネル側壁４１は、筐体２を構成する一方の側壁２１と、一対の送りローラ３のうちのこの側壁２１側の一方の送りローラ３（特に区別するときには、送りローラ３ａともいう）との間に、側壁２１と平行な状態で配設されている。他方のパネル側壁４２は、高さがパネル側壁４１と同じ高さに規定されると共に、筐体２を構成する他方の側壁２２と、一対の送りローラ３のうちのこの側壁２２側の他方の送りローラ３（特に区別するときには、送りローラ３ｂともいう）との間に、側壁２２と平行な状態（パネル側壁４１とも平行な状態）で配設されている。
【００２４】
パネル上壁４３は、図１に示すように、２つのパネル側壁４１，４２の各上端間にほぼ水平な状態（パネル側壁４１，４２と直交する状態）で掛け渡されている。パネル下壁４４は、２つのパネル側壁４１，４２の各下端間に水平な状態（パネル上壁４３と平行な状態）で掛け渡されて、記録ペン９で記録された記録紙１１が載置される。パネル正面壁４５は、各パネル側壁４１，４２のうちの一方（本例では一例として、図１，２に示すようにパネル側壁４１）における正面側の縁部に、パネル側壁４１と直交する状態で連結されている。また、パネル正面壁４５には、ペンリフト機構１０を作動させるための操作レバー８４をパネル正面壁４５から正面側に突出させると共に、予め規定された位置に維持させるためのガイド孔４５ａが形成されている。一方、パネル正面壁４６は、他方のパネル側壁４２の正面側の縁部に、パネル側壁４２と直交する状態で連結されている。また、パネル正面壁４６には、記録計１に対して各種の操作や設定を行うための不図示のスイッチなどが配設されている。パネル奥壁４７は、図１，４に示すように、パネル下壁４４の奥側の位置に、パネル側壁４１，４２と直交し、かつ上方に起立した状態で形成されている。
【００２５】
記録台５は、合成樹脂材料を用いて構成されると共に、本例では一例として、図１，２に示すように、２つのパネル側壁４１，４２の各中間部位（上下方向での中間に位置する部位）間に、パネル側壁４１，４２と直交する状態で掛け渡されることにより、フロントパネル４と一体化されている。また、記録台５は、図４に示すように、記録計１の奥側（同図中の左側）が開口し、かつ記録計１の正面側（同図中の右側）に位置する部位の断面形状（第１回転軸Ｌ１と直交する方向に沿った断面形状）が各送りローラ３の外周面とほぼ同じ外径の円弧状となる樋状に形成されている。また、記録台５には、図１に示すように、送りローラ３の厚みに合わせた幅のスリット５ａが各送りローラ３に対応する部位に開口されている。この構成により、記録台５は、一対の送りローラ３をその正面側の一部のみをスリット５ａから露出させた状態で覆うことが可能となっている。また、フロントパネル４では、パネル側壁４１，４２、パネル下壁４４およびパネル奥壁４７で区画される領域（記録台５の下方領域）が、記録済みの記録紙１１を収納する収納部として機能する。
【００２６】
上記のように構成されたフロントパネル４は、図４に示すように、送りローラ３、紙収納箱６および箱移動機構７などが取り付けられた一対の側壁２１，２２の正面側からこの一対の側壁２１，２２の正面（正面部位）に装着される。この際に、上記したように、記録台５は、その奧側が開口する構成のため、この奥側の部分から内部に送りローラ３および駆動シャフト３２が装着される。
【００２７】
紙収納箱６は、図２，３，５に示すように、記録紙１１が載置される平板状の底板６１、この底板６１における奥側の縁部（図３，６中において符号Ｂで示される縁部）に上方に向けて立設された背板６２、および底板６１における一対の側壁２１，２２側の各縁部に上方に向けて立設された一対の側板６３，６４を有して、一対の側壁２１，２２の正面側（図１に示すように、フロントパネル４の正面側）から内部にアクセス可能な箱体に形成されている。また、紙収納箱６は、図５に示すように、箱移動機構７の後述する一対の第１支持アーム７１の他端部間に掛け渡された状態で、各送りローラ３の奥側に一対の側壁２１，２２と一体化された状態で配設されている。
【００２８】
また、本例の紙収納箱６では、底板６１の一対の送りローラ３側の縁部（一対の側壁２１，２２の正面側の縁部。図３，６中において符号Ｃで示される縁部）に、この送りローラ３側（正面側）に向けて延出する保持板６５が配設されている。この場合、保持板６５は、図３に示すように、底板６１に対して十数°から数十°（４５°未満の任意の角度。本例では一例として２０°）程度、上方に向けて延出する状態で配設されている。この構成により、紙収納箱６が図６，７に示すアクセス位置に移動した状態において、保持板６５は、図６に示すように、一対の送りローラ３側の縁部（正面側の縁部）が奥側の縁部（底板６１に連結されている縁部）に対して上方に位置するように傾く状態が維持される。このため、この保持板６５により、底板６１に載置されている記録紙１１のこのアクセス位置での正面側への自然落下が抑制される。
【００２９】
箱移動機構７は、図３，５に示すように、一例として、一対の第１支持アーム７１、ロックピン７２、第１付勢部材（本例では一例としてつる巻きバネ（コイルスプリング））７３、ロックレバー７４、および第２付勢部材（本例では一例としてねじりコイルバネ）７５を備えている。一対の第１支持アーム７１は、一対の側壁２１，２２のうちの対応する側壁に、一端側（一対の側壁２１，２２の正面側の端部側）がそれぞれ第１回転軸Ｌ１と平行な第２回転軸Ｌ２を中心として、側壁２１と平行な平面内で回動自在に取り付けられて、他端部（奥側に位置する端部）が一対の送りローラ３の奥側において回動自在に構成されている。また、各第１支持アーム７１の他端側間には、上記したように、紙収納箱６が掛け渡された状態で配設されている。ロックピン７２は、一対の第１支持アーム７１のうちの一方の第１支持アーム７１（本例では一例として、側壁２１側の第１支持アーム７１）に突設されている。
【００３０】
第１付勢部材７３は、一例として側壁２１と、この側壁２１の第１支持アーム７１との間に配設されて、第１支持アーム７１を上方へ回動する方向に常時付勢することによって各第１支持アーム７１の他端間に取り付けられた紙収納箱６を上方に向けて（具体的には、紙収納箱６を図６に示すアクセス位置に向けて）常時付勢する。また、第１付勢部材７３は、本例では一例としてコイルスプリングで構成されている。
【００３１】
ロックレバー７４は、一例として、第１回転軸Ｌ１と平行な回転軸Ｌ３を中心として側壁２１と平行な平面内で回動自在に、側壁２１側の位置に配設されている。具体的には、ロックレバー７４は、側壁２１またはパネル側壁４１（本例では一例としてパネル側壁４１の側壁２１との対向面）に配設されている。また、ロックレバー７４におけるロックピン７２と対向する端面（本例では、図３に示すように送りローラ３側の端面）７４ｂには、ロックピン７２と係合する係合溝７４ａが形成されている。また、ロックレバー７４は、回転軸Ｌ３を中心として、ロックピン７２と係合して（つまり、係合溝７４ａとロックピン７２とが係合して）、一対の第１支持アーム７１の上方への回動を抑止することで紙収納箱６を図３に示す収納位置に停止させる係合位置（図３中において実線で示す位置）と、ロックピン７２との係合状態が解除されて第１付勢部材７３の付勢力による一対の第１支持アーム７１の上方への回動（つまり、紙収納箱６の図６に示すアクセス位置への移動）を許容する解除位置（図３中において破線で示す位置）との間を自在に移動（本例では回動）する。第２付勢部材７５は、ロックレバー７４を上記の係合位置に向けて常時付勢する。
【００３２】
また、このようにして回動する一対の第１支持アーム７１の他端間に取り付けられた紙収納箱６では、図３に示す収納位置においては、底板６１は、一対の送りローラ３側の縁部が奥側の縁部に対して上方に位置するように傾く状態となり、図６に示すアクセス位置においては、底板６１は、一対の送りローラ３側の縁部が奥側の縁部に対して下方に位置するように傾く状態となる。なお、この収納位置においては、一対の送りローラ３側の縁部と奥側の縁部とが水平状態であってもよい。これにより、この紙収納箱６は、収納位置においては、収納された記録紙１１を確実に内部に保持し、アクセス位置においては、上記した保持板６５によって記録紙１１の自然落下を抑制しつつ、紙収納箱６からの記録紙１１の取り出しや、紙収納箱６内への記録紙１１の収納が容易に行える構成となっている。
【００３３】
カバー８は、合成樹脂材料を用いて板状に形成されて、各側壁２１，２２に取り付けられた一対の第２支持アーム８１間に掛け渡された状態で配設されている。なお、この各第２支持アーム８１は、ペンリフト機構１０の一部を構成し、第１回転軸Ｌ１と平行な回転軸（第３回転軸）Ｌ４を中心として側壁２１，２２と平行な平面内で回動自在に、各側壁２１，２２に取り付けられている。また、カバー８は、後述するように、ペンリフト機構１０により、記録ペン９の回動に連動して、紙収納箱６の上方において、第１回転軸Ｌ１と平行な状態を維持しつつ回動する。具体的には、カバー８は、図３に示すように（図３，６中においては破線で示されている）、記録ペン９が記録台５上に接する状態まで下方に回動しているときには、それに伴って同図に示す規制位置まで回動する。カバー８は、この規制位置では、紙収納箱６の正面側およびロックレバー７４を覆って、紙収納箱６の内部へのアクセスおよびロックレバー７４へのアクセスを規制する。一方、カバー８は、図６に示すように、記録ペン９が上方に回動してリフトされているとき（リフト状態のとき）には、それに伴って同図に示す許容位置まで上方に回動する。カバー８は、この許容位置では、紙収納箱６の正面側およびロックレバー７４を開放して、紙収納箱６の内部へのアクセスおよびロックレバー７４へのアクセスを許容する。また、カバー８の正面側の縁部には、紙収納箱６から繰り出された記録紙１１を記録台５で押さえるための押さえローラ８ａが第１回転軸Ｌ１と平行な状態で配設されている。
【００３４】
各記録ペン９は、一例として、一対の側壁２１，２２間に第１回転軸Ｌ１と平行な状態で掛け渡されたガイドレール（不図示）上を摺動するスライド体（不図示）に、第１回転軸Ｌ１と平行な回転軸Ｌ５，Ｌ６を中心として回動自在に取り付けられた駆動アーム９ａの先端にそれぞれ取り付けられている。この場合、図３に示すように、各回転軸Ｌ５，Ｌ６は第２支持アーム８１の回転軸Ｌ４の上方に配設されて、各駆動アーム９ａは、常に、各第２支持アーム８１および各第２支持アーム８１間に掛け渡されたカバー８よりも上側に位置した状態で回動する。
【００３５】
ペンリフト機構１０は、図３，６に示すように、上記した一対の第２支持アーム８１（同図中において破線で示された部材）、一対の第３支持アーム８２（同図中において実線で示された部材）、１つの第４支持アーム８３（同図中において一点鎖線で示された部材）、および１つの操作レバー８４（同図中において一点鎖線で示された部材）を含むリンク機構を有して構成されている。一対の第２支持アーム８１は、奥側（各同図中の左側）に位置する端部側が、上記したように第１回転軸Ｌ１と平行な回転軸Ｌ４を中心として回動自在に各側壁２１，２２に取り付けられて、側壁２１，２２と平行な平面内で回動可能となっている。また、各第２支持アーム８１には、ガイド溝８１ａがそれぞれ形成されている。
【００３６】
一対の第３支持アーム８２は、正面側（各同図中の右側）に位置する端部側が、第１回転軸Ｌ１と平行な回転軸Ｌ７を中心として回動自在に各側壁２１，２２に取り付けられている。また、一対の第３支持アーム８２は、各第２支持アーム８１との干渉を回避するために、側壁２１，２２と平行な平面であって、各第２支持アーム８１が回転する平面とは異なる平面内で回動可能となっている。また、各第３支持アーム８２には、各記録ペン９をリフトするための支持棒８２ａ，８２ｂが水平に掛け渡されている。この場合、支持棒８２ｂは、支持棒８２ａよりも上方に配設されて、２つの記録ペン９のうちの上方に配設された記録ペン９をリフトするために使用され、他の支持棒８２ａは他の記録ペン９をリフトするために使用される。また、この他の支持棒８２ａにおける両端は、各第２支持アーム８１に形成されているガイド溝８１ａと係合する係合ピンとしても機能する。また、各第３支持アーム８２のうちのパネル正面壁４５側の第３支持アーム８２には、後述するように第４支持アーム８３に形成されているガイド溝８３ａと係合する係合ピン８２ｃが突設されている。
【００３７】
第４支持アーム８３は、奥側（各同図中の左側）に位置する端部側が、第１回転軸Ｌ１と平行な回転軸Ｌ８を中心として回動自在に側壁２１に取り付けられている。また、第４支持アーム８３は、側壁２１側の第２支持アーム８１および第３支持アーム８２との干渉を回避するために、側壁２１と平行な平面であって、この第２支持アーム８１が回転する平面およびこの第３支持アーム８２が回転する平面とは異なる平面内で回動可能となっている。また、第４支持アーム８３には、第３支持アーム８２に形成された係合ピン８２ｃと係合するガイド溝８３ａが形成されている。また、第４支持アーム８３における正面側に位置する端部には、操作レバー８４が正面側に向けて延出した状態で配設されている。
【００３８】
次に、記録計１における記録ペン９のリフト動作および紙収納箱６への記録紙１１の出し入れ時の動作について説明する。なお、図３に示すように、紙収納箱６は収納位置に位置し、かつ各記録ペン９は記録台５上に位置しているものとする。また、記録紙１１は、ロール状の記録紙および折り畳み状の記録紙のいずれであってもよいが、本例では一例として、ロール状の記録紙１１を例に挙げて説明する。
【００３９】
この状態において、新たに記録紙１１を記録計１の紙収納箱６に収納するときには、まず、操作レバー８４を操作することにより、ペンリフト機構１０を作動させて、図３に示す状態にあるカバー８および各記録ペン９を記録台５から上方に離反させる（上方にリフトさせる）。
【００４０】
具体的には、操作レバー８４をパネル正面壁４５に形成されたガイド孔４５ａの下端位置から上端位置へ移動させる。ペンリフト機構１０では、この操作レバー８４の移動に伴い、操作レバー８４が取り付けられた第４支持アーム８３が、回転軸Ｌ８を中心として上方に回動して、図３に示す位置から図６に示す位置に移動する。また、この第４支持アーム８３の回動に伴い、第４支持アーム８３に形成されているガイド溝８３ａと係合ピン８２ｃとが係合している側壁２１側の第３支持アーム８２は、回転軸Ｌ７を中心として上方に回動して、図３に示す位置から図６に示す位置まで移動する。また、他の側壁２２側の第３支持アーム８２についても、側壁２１側の第３支持アーム８２と支持棒８２ａ，８２ｂを介して連結されているため、同様に上方に回動して、図３に示す位置から図６に示す位置まで移動する。
【００４１】
また、第３支持アーム８２の回動に伴い、側壁２１側の第３支持アーム８２に形成されている支持棒８２ａとガイド溝８１ａとが係合している側壁２１側の第２支持アーム８１は、回転軸Ｌ４を中心として上方に回動して、図３に示す位置から図６に示す位置まで移動する。また、他の側壁２２側の第２支持アーム８１についても、側壁２１側の第２支持アーム８１とカバー８を介して連結されているため、同様に上方に回動して、図３に示す位置から図６に示す位置まで移動する。
【００４２】
この際に、一対の第３支持アーム８２の上方への回動により、各第３支持アーム８２間に掛け渡されている支持棒８２ａ，８２ｂも上方に同時に移動するため、下側に位置している記録ペン９は、その駆動アーム９ａが支持棒８２ａによって回転軸Ｌ５を中心として上方に回動させられることにより、図３に示す位置（記録台５に接する位置）から図６に示す位置（リフト位置（待避位置））まで移動する。また、上側に位置している記録ペン９は、その駆動アーム９ａが支持棒８２ｂによって回転軸Ｌ６を中心として上方に回動させられることにより、図３に示す位置（記録台５に接する位置）から図６に示す位置（リフト位置（待避位置））まで移動する。また、一対の第２支持アーム８１の上方への回動により、各第２支持アーム８１間に掛け渡されているカバー８も上方に同時に移動する。これにより、紙収納箱６およびロックレバー７４に対するアクセスが許容される状態（可能な状態）となる。
【００４３】
次いで、ロックレバー７４を操作して、図３において実線で示される位置から、破線で示される位置まで回動させることにより、ロックレバー７４の係合溝７４ａと、側壁２１側の第１支持アーム７１に形成されているロックピン７２との係合を解除する。これにより、第１付勢部材７３からの上方への付勢力を常時受けている側壁２１側の第１支持アーム７１およびこの第１支持アーム７１と紙収納箱６を介して連結されている側壁２２側の第１支持アーム７１は、回転軸Ｌ２を中心として上方に回動して、図３，５に示す位置から図６，７に示す位置まで移動する。また、紙収納箱６も図３，５に示す収納位置から図６，７に示すアクセス位置まで移動する。なお、本例では一例として、紙収納箱６を構成する側板６３に、側壁２１と当接して紙収納箱６の上方への回動をアクセス位置で停止させるための突起６３ａが形成されている。このため、紙収納箱６は確実にアクセス位置において停止する。
【００４４】
続いて、図６に示すように、記録計１の正面側から記録紙１１を紙収納箱６の内部に収納する。この場合、アクセス位置にある紙収納箱６では、その底板６１が送りローラ３側の縁部が奥側の縁部に対して下方に位置するように傾く状態となっているため、紙収納箱６内への記録紙１１の収納が容易に行え、また、紙収納箱６からの記録紙１１の取り出しについても容易に行える。さらに、この記録計１では、この底板６１に、このアクセス位置に位置した移動した状態において、図６に示すように、送りローラ３側の縁部が奥側（底板６１側）の縁部に対して上方に位置するように傾く状態（または水平状態）となる保持板６５が取り付けられているため、記録紙１１がロール状（円筒状）の記録紙であっても、この保持板６５により、紙収納箱６からの送りローラ３方向への自然落下が抑制されている。なお、これまでの操作手順により、紙収納箱６に収納されていた記録紙１１の記録計１からの取り出しも行える状態となる。
【００４５】
次いで、紙収納箱６に収納した記録紙１１または紙収納箱６の側板６３などを第１付勢部材７３の付勢力に抗して下方に押動して、紙収納箱６を収納位置まで移動させる。この紙収納箱６の移動に伴い、紙収納箱６が連結されている一対の第１支持アーム７１も下方に回動する。この際に、側壁２１側の第１支持アーム７１に突設されているロックピン７２は、奥側に移動して、ロックレバー７４の正面側の端面７４ｂと当接し、その後はロックレバー７４を第２付勢部材７５の付勢力に抗して奥側に回動させながら、端面７４ｂに沿って下方に移動して、係合溝７４ａ内に進入する（係合溝７４ａと係合する）。このロックピン７２と係合溝７４ａとの係合により、第１付勢部材７３の付勢力による第１支持アーム７１の上方への回動が規制され、この結果、紙収納箱６は収納位置に止まった状態に維持される（収納位置からの移動が規制される）。また、この状態において、紙収納箱６から記録紙１１の先端を記録台５上に引き出して、その両側に形成されているスプロケット孔を各送りローラ３の外周面に形成されているスプロケット爪３１に係合させる。
【００４６】
続いて、操作レバー８４を操作することにより、ペンリフト機構１０を作動させて、図６に示す状態にあるカバー８および各記録ペン９を下方に移動させる。
【００４７】
具体的には、操作レバー８４をパネル正面壁４５に形成されたガイド孔４５ａの上端位置から下端位置へ移動させる。ペンリフト機構１０では、この操作レバー８４の移動に伴い、操作レバー８４が取り付けられた第４支持アーム８３が、回転軸Ｌ８を中心として下方に回動して、図６に示す位置から図３に示す位置に移動する。また、この第４支持アーム８３の回動に伴い、第４支持アーム８３に形成されているガイド溝８３ａと係合ピン８２ｃとが係合している側壁２１側の第３支持アーム８２は、回転軸Ｌ７を中心として下方に回動して、図６に示す位置から図３に示す位置まで移動する。また、この第３支持アーム８２と支持棒８２ａ，８２ｂを介して連結されている他の側壁２２側の第３支持アーム８２についても、同様に下方に回動して、図６に示す位置から図３に示す位置まで移動する。
【００４８】
また、第３支持アーム８２の回動に伴い、側壁２１側の第３支持アーム８２に形成されている支持棒８２ａとガイド溝８１ａとが係合している側壁２１側の第２支持アーム８１は、回転軸Ｌ４を中心として下方に回動して、図６に示す位置から図３に示す位置まで移動する。また、この第２支持アーム８１とカバー８を介して連結されている他の側壁２２側の第２支持アーム８１についても、同様に下方に回動して、図６に示す位置から図３に示す位置まで移動する。この一対の第２支持アーム８１の下方への回動により、各第２支持アーム８１間に掛け渡されているカバー８も下方に同時に移動する。これにより、紙収納箱６の正面側およびロックレバー７４がカバー８によって覆われるため、紙収納箱６およびロックレバー７４に対するアクセスが規制された状態となる。
【００４９】
この際に、一対の第３支持アーム８２の下方への回動により、各第３支持アーム８２間に掛け渡されている支持棒８２ａ，８２ｂも下方に同時に移動するため、下側の記録ペン９は、その駆動アーム９ａが回転軸Ｌ５を中心として下方に回動することにより、図６に示す位置（リフト位置）から図３に示す位置（記録台５に接する位置）まで移動する。また、上側の記録ペン９も、その駆動アーム９ａが回転軸Ｌ６を中心として下方に回動することにより、図６に示す位置（リフト位置）から図３に示す位置（記録台５に接する位置）まで移動する。これにより、記録ペン９による記録紙１１への波形などの記録が可能な状態となる。
【００５０】
このように、この記録計１では、一対の側壁２１，２２間に一対の送りローラ３が第１回転軸Ｌ１を中心として回動自在に一体的に取り付けられると共に、紙収納箱６が、この送りローラ３の奧側において、一対の送りローラ３の奥側下方に位置する収納位置と、一対の送りローラ３の奥側上方に位置するアクセス位置との間を箱移動機構７を構成する一対の第１支持アーム７１によって移動可能に構成されている。したがって、この記録計１によれば、紙収納箱６への記録紙１１の良好な着脱性を確保しつつ、送りローラ３を回転させるためのギア機構の分割を回避して装置コストの低減を図ることができる。
【００５１】
また、この記録計１では、紙収納箱６は、記録紙１１が載置される平板状の底板６１が、収納位置においては、一対の送りローラ３側の縁部が奥側の縁部に対して上方に位置するように傾く状態となり、アクセス位置においては、水平状態または一対の送りローラ３側の縁部が奥側の縁部に対して下方に位置するように傾く状態となる。したがって、この記録計１によれば、収納位置においては、底板６１が、一対の送りローラ３側の縁部が奥側の縁部に対して上方に位置するように傾くため、記録紙１１を確実に紙収納箱６内に保持することができる。また、アクセス位置においては、底板６１が、水平状態または一対の送りローラ３側の縁部が奥側の縁部に対して下方に位置するように傾くため、紙収納箱６に収納されている記録紙１１を紙収納箱６から容易に取り出すことができると共に、記録紙１１を紙収納箱６内に容易に収納することができる。
【００５２】
また、この記録計１によれば、紙収納箱６における底板６１の正面側の縁部に、紙収納箱６がアクセス位置に移動した状態において、送りローラ３側の縁部が奥側の縁部（底板６１側の縁部）に対して上方に位置するように傾く状態で保持板６５を配設したことにより、アクセス位置での上記のような記録紙１１の紙収納箱６に対する良好な着脱性を確保しつつ、底板６１上に載置されている記録紙１１の正面側への自然落下を保持板６５によって抑制することができる。
【００５３】
また、この記録計１によれば、ロックレバー７４を操作するだけで、収納位置にある紙収納箱６を箱移動機構７によって収納位置からアクセス位置に簡単に移動させることができるため、紙収納箱６への記録紙１１の装着および紙収納箱６からの記録紙１１の取り出しを簡単に行うことができる。
【００５４】
また、この記録計１によれば、記録ペン９のペンリフト機構１０に連動して、記録ペン９が記録台５上に移動したときに、紙収納箱６の正面側およびロックレバー７４を覆って、これらに対するアクセスを規制し、記録ペン９がリフトされたときに、紙収納箱６の正面側およびロックレバー７４を開放して、紙収納箱６の内部へのアクセスおよびロックレバー７４へのアクセスを許容するカバー８を備えたことにより、記録ペン９がリフトされているときにのみ、ロックレバー７４を操作可能な状態にすることができる。したがって、この記録計１によれば、紙収納箱６と、記録ペン９およびペンリフト機構１０とが干渉する事態を確実に防止することができる。
【００５５】
また、この記録計１によれば、記録台５が一体化されたフロントパネル４を一対の側壁２１，２２に装着する構成を採用したことにより、簡単な構成でありながら、一対の側壁２１，２２に取り付けられた各記録ペン９と、フロントパネル４の記録台５との位置関係を高い精度で位置決めすることができる。
【００５６】
なお、上記の記録計１では、紙収納箱６の底板６１に保持板６５を配設する好ましい構成を採用しているが、ロール状の記録紙１１とは異なり、自然落下の少ない折り畳み式の記録紙１１のみを使用する場合には、保持板６５を配設しない構成を採用することもできる。
【００５７】
また、上記の記録計１では、紙収納箱６を第１付勢部材７３によってアクセス位置に向けて常時付勢すると共に、ロックレバー７４によって収納位置からのアクセス位置への移動を規制したり、解除したりする簡易な構成を採用しているが、ペンリフト機構１０の動作に連動して、箱移動機構７を電動で駆動する構成など種々の構成を採用することもできる。
【００５８】
また、上記の記録計１では、送りローラ３については、一対の側壁２１，２２の正面側の位置に、各側壁２１，２２に対して直交する第１回転軸Ｌ１を中心として回転自在な状態で、かつ記録紙１１の幅に対応する距離だけ互いに離間した状態で一対配設する構成を採用しているが、必ずしも一対配設する必要はなく、少なくとも１つ配設されていればよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  記録計
２  筐体
３  送りローラ
５  記録台
６  紙収納箱
９  記録ペン
１１  記録紙
２１，２２  側壁
６１  底板
６２  背板
６３，６４  側板
６５  保持板
７１  第１支持アーム
Ｌ１  第１回転軸
Ｌ２  第２回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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