(57)【要約】【課題】制御対象装置との間の通信レートに応じた制御信号を生成することで、耐ノイズ性の向上を図る制御信号生成回路を提供する。【解決手段】例えば燃料噴射装置２に対し制御信号を送信する制御信号生成回路１０には、コンデンサＣ１を有する充放電回路部１２と、コンデンサＣ１の電位に基づいて制御信号を送信する出力部１１とが備えられる。制御信号の通信レートが比較的遅いＳＬＯＷモードではコンデンサＣ１への充放電時間が長く設定され、比較的速いＦＡＳＴモードでは充放電時間が短く設定される。このようにコンデンサＣ１の充放電時間を変えることで、特にＳＬＯＷモードにおける出力部１１の応答時間を長くして、送信される制御信号の耐ノイズ性を向上させる。【選択図】図２
2012154236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンデンサを有する充放電回路と、
前記コンデンサの電位を信号電圧とする中間信号に基づいて制御信号を制御対象装置に出力する出力部と、を備え、
前記制御信号の通信レートに応じて前記コンデンサの充放電時間が調整可能とされていることを特徴とする制御信号生成回路。
【請求項２】
第１の通信レートが第２の通信レートよりも遅い場合において、前記第２の通信レートのときよりも前記第１の通信レートのときのほうが前記コンデンサへの充放電時間が長く設定されることを特徴とする請求項１に記載の制御信号生成回路。
【請求項３】
前記充放電回路は、前記コンデンサを充電するために供給される電流をオンオフする第１のスイッチと、前記コンデンサに対し追加的に供給される電流をオンオフする第２のスイッチと、前記コンデンサに充電された電荷を抵抗を介して放電させる第３のスイッチと、前記コンデンサに充電された電荷を前記抵抗よりも低抵抗の放電路を介して放電させる第４のスイッチと、を備え、
前記第１の通信レートでは、前記第１のスイッチのみがオンされて前記コンデンサが充電され前記第３のスイッチのみがオンされて前記コンデンサが放電されることにより、比較的時定数の大きいステップ応答波形の前記中間信号が形成され、
前記第２の通信レートでは、前記第１及び第２のスイッチがオンされて前記コンデンサが充電され前記第４のスイッチがオンされて前記コンデンサが放電されることにより、比較的時定数の小さいステップ応答波形の前記中間信号が形成されることを特徴とする請求項２に記載の制御信号生成回路。
【請求項４】
前記出力部は、前記中間信号を前記充放電時間に応じた時間だけ遅延した前記制御信号を生成することを特徴とする請求項２又は３に記載の制御信号生成回路。
【請求項５】
前記出力部は、電圧フォロアにより前記中間信号と同形で同位相の前記制御信号を生成することを特徴とする請求項２又は３に記載の制御信号生成回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子制御される燃料噴射装置等の外部の制御対象装置・機器を制御する制御ユニットに備えられ、配線ケーブルを介して送信される制御信号（アクチュエータを駆動するための駆動制御信号を含む）を生成する制御信号生成回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンに噴射する燃料の量を制御する燃料噴射装置は、燃費性能の向上及びＮＯｘ等の有害な排ガスを抑制する目的から、ほとんどのものがキャブレタ等の機械式から例えばＥＦＩ（登録商標）などの電子制御方式に置き換えられている。電子制御方式では、空気と燃料とを理論空燃比で混合して噴射させる燃料噴射制御や、その噴射のタイミング制御等が燃料噴射装置に備えられるマイコンにより自律的に行われる。その一方で、操作者によるアクセルやスロットルの操作量に基づいて要求されるエンジンの回転数及び出力トルク等を目標値とする燃料噴射量の指令制御信号が、車両に備えられるエンジン制御ユニットからハーネス等の配線ケーブルを介して燃料噴射装置に送信される。
【０００３】
従来、燃料噴射装置などの外部の装置に対し制御信号を出力する制御装置として、例えば特許文献１には、燃料噴射装置の電磁弁をスイッチング素子（ＭＯＳトランジスタ）のオンオフにより燃料噴射量をデューティ制御する負荷制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００５−３３７０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、制御対象装置との間の通信レートに応じた制御信号を生成することで、ノイズに対する耐性の向上を図る制御信号生成回路を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本発明の制御信号生成回路は、コンデンサを有する充放電回路と、前記コンデンサの電位を信号電圧とする中間信号に基づいて制御信号を制御対象装置に出力する出力部と、を備え、前記制御信号の通信レートに応じて前記コンデンサの充放電時間が調整可能とされている。
【０００７】
［２］また、第１の通信レートが第２の通信レートよりも遅い場合において、前記第２の通信レートのときよりも前記第１の通信レートのときのほうが前記コンデンサへの充放電時間が長く設定される。
【０００８】
［３］また、前記充放電回路は、前記コンデンサを充電するために供給される電流をオンオフする第１のスイッチと、前記コンデンサに対し追加的に供給される電流をオンオフする第２のスイッチと、前記コンデンサに充電された電荷を抵抗を介して放電させる第３のスイッチと、前記コンデンサに充電された電荷を前記抵抗よりも低抵抗の放電路を介して放電させる第４のスイッチと、を備え、前記第１の通信レートでは、前記第１のスイッチのみがオンされて前記コンデンサが充電され前記第３のスイッチのみがオンされて前記コンデンサが放電されることにより、比較的時定数の大きいステップ応答波形の前記中間信号が形成され、前記第２の通信レートでは、前記第１及び第２のスイッチがオンされて前記コンデンサが充電され前記第４のスイッチがオンされて前記コンデンサが放電されることにより、比較的時定数の小さいステップ応答波形の前記中間信号が形成される。
【０００９】
［４］また、前記出力部は、前記中間信号を前記充放電時間に応じた時間だけ遅延した前記制御信号を生成する。
【００１０】
［５］また、前記出力部は、電圧フォロアにより前記中間信号と同形で同位相の前記制御信号を生成する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、制御対象装置との間で取り交わされる制御信号の通信におけるノイズに対する耐性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による制御信号生成回路を備えたエンジン電子制御ユニットを含む燃料噴射制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態による制御信号生成回路の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態において通信レートがＳＬＯＷモードの場合のタイミング図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態において通信レートがＦＡＳＴモードの場合のタイミング図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態による制御信号生成回路の概略構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態において通信レートがＳＬＯＷモードの場合のタイミング図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態において通信レートがＦＡＳＴモードの場合のタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る制御信号生成回路の好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
（燃料噴射制御システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態による制御信号生成回路１０を備えたエンジン電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ（Electric Control Unit）」という。）１と、エンジンＥＣＵ１が制御する燃料噴射装置２を含む、エンジン３の燃料噴射制御システムの構成を示すブロック図である。
【００１５】
エンジンＥＣＵ１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）６と、メモリ７と、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）８と、本発明に係る制御信号生成回路１０とを備えている。入出力ポート８には、アクセル４の操作量である開度情報、エンジン３の回転数センサ３１からのエンジン回転数情報及びエンジン３のトルクセンサ３２からのトルク情報が入力される。エンジンＥＣＵ１のＭＰＵ６は、アクセル４の開度情報に基づいて要求されるエンジン３の回転数及びトルクが得られるように、燃料噴射装置２の燃料噴射量を制御する。また、ＭＰＵ６は、燃料噴射装置２へ指令した燃料噴射量とそのレスポンスであるエンジン３の回転数及びトルクに基づいて当該時のエンジン３の負荷状態を検知する。なお、ＭＰＵ６は、アクセル４の開度及びエンジン３の負荷状態に基づいて、後述する燃料噴射装置２との間の通信レート（ＦＡＳＴ（高速）モードまたはＳＬＯＷ（低速）モード）を決定する。
【００１６】
燃料噴射装置２は、電子制御される例えばＥＦＩ（Electric Fuel Injection）（登録商標）であり、燃料の混合ガスをエンジン３に噴射するインジェクタ２２と、インジェクタ２２に備えられる電磁ニードル弁の差圧を検出する差圧センサ２３と、インジェクタ２２の混合室に燃料を供給する加圧ポンプ２４と、混合室に吸引される空気の流量を検出するエアフローセンサ２５と、これらに接続して燃料噴射装置２を制御するＥＦＩ−ＥＣＵ２１とを備えている。
【００１７】
燃料噴射装置２のＥＦＩ−ＥＣＵ２１は、エアフローセンサ２５で検出される空気の流量と、加圧ポンプ２４が混合室に供給する燃料の量を調整することにより、理論空燃比に近づけた混合割合の混合ガスをインジェクタ２２に供給する。また、ＥＦＩ−ＥＣＵ２１は、エンジンＥＣＵ１から指令される燃料噴射量でインジェクタ２２が混合ガスを噴射するように、差圧センサ２３で検出される混合ガスの吸引と噴射の差圧に基づいてインジェクタ２２の開弁量をフィードバック制御する。
【００１８】
なお本実施の形態は、エンジンＥＣＵ１による制御対象装置として燃料噴射装置２を例に説明されるが、発明の実施にあたってはこれに限定されない。
【００１９】
（制御信号生成回路の構成）
図２は、エンジンＥＣＵ１に備えられる本発明の第１の実施の形態による制御信号生成回路１０の概略構成を示す図である。
【００２０】
制御信号生成回路１０は、出力部１１と充放電回路部１２とを備えている。出力部１１は、上述した燃料噴射装置２のＥＦＩ−ＥＣＵ２１に対し燃料の噴射量を指令する制御信号をオープンドレインの方式で出力するｎＭＯＳトランジスタＱ１を備えている。ｎＭＯＳトランジスタＱ１のソースはＧＮＤに接地される。ｎＭＯＳトランジスタＱ１のドレインは、出力電流制限用の抵抗１３を介して信号端子１４に接続される。また、この信号ラインとＧＮＤとの間には信号電圧制限用のツェナーダイオード１５と、信号電圧平滑用のコンデンサ１６が接続される。
【００２１】
制御信号生成回路１０の信号端子１４とＥＦＩ−ＥＣＵ２１の信号端子２６とは、配線ケーブル１７により接続される。また、ＥＦＩ−ＥＣＵ２１内で、この信号ラインが抵抗２７により例えば１２Ｖのバッテリ電源ＶＢＢにプルアップされている。
【００２２】
制御信号生成回路１０の充放電回路部１２は、例えば５Ｖの電源ＶＣＣで動作し、それぞれ独立してオンオフ制御される４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、３つの電流源Ｉ１〜Ｉ３と、充放電用のコンデンサＣ１と、放電用の抵抗Ｒ１とを備えている。
【００２３】
第１のスイッチＳＷ１は、コンデンサＣ１を充電するために第１の電流源Ｉ１から供給される電流をオンオフするスイッチである。第２のスイッチＳＷ２は、コンデンサＣ１に対し第２の電流源Ｉ２から追加的に供給される電流をオンオフするスイッチである。第３のスイッチＳＷ３は、オンの状態のときコンデンサＣ１に充電された電荷を抵抗Ｒ１を介して放電させるスイッチである。第４のスイッチＳＷ４は、オンの状態のときコンデンサＣ１に充電された電荷を抵抗Ｒ１よりも低抵抗の放電路である第３の電流源Ｉ３を介して放電させるスイッチである。
【００２４】
なお、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４としては、ＭＯＳトランジスタ、バイポーラトランジスタ、フォトカプラ、またはリレー接点等の何れのスイッチ素子によっても構成することができる。また、第１〜第４の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、エンジンＥＣＵ１のＭＰＵ６により個別に制御される。
【００２５】
図２に示されるように、充放電回路部１２は、第１のスイッチＳＷ１がオンすると第１の電流源Ｉ１からの電流がコンデンサＣ１に流れて充電させ、同時に第２のスイッチＳＷ２がオンすると第２の電流源Ｉ２からも追加的に電流（電荷）がコンデンサＣ１に供給されて、より高速に充電するように回路が構成されている。また、コンデンサＣ１は、第３のスイッチＳＷ３がオンすると充電された電荷が抵抗Ｒ１を介してＧＮＤに放電され、同時に第４のスイッチＳＷ４がオンすると第３の電流源Ｉ３を介してより高速に放電がされるように接続されている。そして、コンデンサＣ１の充電位を信号電圧とする中間信号が出力部１１のｎＭＯＳトランジスタＱ１のゲートに供給される。
【００２６】
（制御信号生成回路の動作）
図３は、燃料噴射装置２との間の通信レートがＳＬＯＷ（低速）モードの場合の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の状態、コンデンサＣ１の電位（中間信号）及びｎＭＯＳトランジスタＱ１の出力である制御信号を示すタイミング図である。また、図４は、通信レートがＦＡＳＴ（高速）モードの場合のタイミング図である。
【００２７】
本実施の形態では、出力しようとするビットデータが“１”のとき出力される制御信号がＨレベル（約１２Ｖ）となり、ビットデータが“０”のとき制御信号がＬレベル（約０Ｖ）となるロジックの例で説明する。なお、燃料噴射装置２においては、制御信号がＨレベルのときインジェクタ２２が開弁し、制御信号がＬレベルのとき閉弁することで、制御信号のデューティ比に応じた燃料噴射量の制御が行われる。
【００２８】
また、エンジンＥＣＵ１による燃料噴射量を制御する方式としては、本実施の形態のようなデューティ制御に限らず、単位時間当たりのパルス数で噴射量を制御するパルス制御方式を採用することができる。また、燃料噴射量のデータをシリアル信号に変換して燃料噴射装置２に送信する方式や、ＣＡＮ（Controller Area Network）またはＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の車載用のネットワークプロトコルを利用してもよい。
【００２９】
エンジン３の負荷状態によりエンジンＥＣＵ１（制御信号生成回路１０）と燃料噴射装置２との間で交わされる制御信号の通信レートとしてＳＬＯＷモード（例えば５０ｂｐｓ相当）が選択された場合、図３に示されるように、エンジンＥＣＵ１のＭＰＵ６は、第１及び第３のスイッチＳＷ１、ＳＷ３をコンプリメンタリ（一方のスイッチがオンのとき他方のスイッチをオフさせるよう）にオンオフ制御する。また、ＳＬＯＷモードでは、第２及び第４のスイッチＳＷ２、ＳＷ４はいずれもオフに制御される。
【００３０】
すなわち、ＭＰＵ６は、ビットデータ“０”を出力するとき、第１のスイッチＳＷ１をオンし、第３のスイッチＳＷ３をオフすることでコンデンサＣ１を充電し、Ｈレベルの中間信号を形成する。逆にビットデータ“１”を出力するときには、第１のスイッチＳＷ１をオフし、第３のスイッチＳＷ３をオンすることでコンデンサＣ１の電荷を抵抗Ｒ１を介して放電し、Ｌレベルの中間信号を形成する。
【００３１】
このように比較的遅い通信レートであるＳＬＯＷモードでは、コンデンサＣ１で充放電される時間が長く、比較的時定数の大きいステップ応答波形の中間信号が形成される。したがって、出力部１１からは、充放電時間に応じた遅れ時間（ＴＲ１、ＴＤ１）を有する制御信号が出力される。
【００３２】
上述のＳＬＯＷモードよりも高速のＦＡＳＴモード（例えば２００ｂｐｓ相当）が選択された場合には、図４に示されるように、ＭＰＵ６は、ビットデータ“０”を出力するとき、第１及び第２のスイッチＳＷ１、ＳＷ２を同時にオンすることで、第１及び第２の２つの電流源Ｉ１、Ｉ２からの合流された電流によりコンデンサＣ１を高速に充電する。また、ビットデータ“１”を出力するときには、第３及び第４のスイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンすることで、コンデンサＣ１の電荷を低抵抗の放電路である第３の電流源Ｉ３を介してＧＮＤに高速に放電する。
【００３３】
このようにＦＡＳＴモードでは、コンデンサＣ１で充放電される時間が短く、比較的時定数の小さいステップ応答波形の中間信号が形成される。したがって、出力部１１からは、ＳＬＯＷモード時よりも短い遅れ時間（ＴＲ２、ＴＤ２）を有する制御信号が出力される。
【００３４】
この第１の実施の形態によれば、充放電回路部１２のコンデンサＣ１の電位を信号電圧とする中間信号に基づいて出力部１１が制御信号を出力するので、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のチャタリングの影響が排除される。また、制御信号の通信レートに応じてコンデンサＣ１への充放電時間を変えることにより、出力部１１のｎＭＯＳトランジスタＱ１の応答時間が調整される。特にＳＬＯＷモードにおいて出力部１１の応答時間を比較的長く設定でき、送信される制御信号の耐ノイズ性を向上させることができる。
【００３５】
［第２の実施の形態］
図５は、本発明の第２の実施の形態による制御信号生成回路１０の概略構成を示す図である。
【００３６】
制御信号生成回路１０は、出力部１８と充放電回路部１２とを備えている。出力部１８は、燃料噴射装置２のＥＦＩ−ＥＣＵ２１に対し燃料の噴射量を指令する制御信号を出力し、増幅率が例えば１のオペアンプからなる電圧フォロア１９を備えている。電圧フォロア１９の出力ラインとＧＮＤとの間には、信号電圧制限用のツェナーダイオード１５と、信号電圧平滑用のコンデンサ１６が接続される。
【００３７】
制御信号生成回路１０の信号端子１４とＥＦＩ−ＥＣＵ２１の信号端子２６とは、配線ケーブル１７により接続される。また、ＥＦＩ−ＥＣＵ２１内では、抵抗２７を負荷とするソース接地のｎＭＯＳトランジスタＱ２によるレベルシフト回路が形成され、配線ケーブル１７を介して入力される制御信号が例えば１２Ｖのバッテリ電源ＶＢＢにより駆動可能な信号に変換される。
【００３８】
制御信号生成回路１０の充放電回路部１２は、上述した第１の実施の形態と同一のものとして構成される。すなわち、充放電回路部１２は、第１のスイッチＳＷ１がオンすると第１の電流源Ｉ１からの電流がコンデンサＣ１に流れて充電させ、同時に第２のスイッチＳＷ２がオンすると第２の電流源Ｉ２からも追加的に電流（電荷）がコンデンサＣ１に供給されて、より高速に充電するように回路が構成されている。また、コンデンサＣ１は、第３のスイッチＳＷ３がオンすると充電された電荷が抵抗Ｒ１を介してＧＮＤに放電され、同時に第４のスイッチＳＷ４がオンすると第３の電流源Ｉ３を介してより高速に放電がされるように接続されている。そして、コンデンサＣ１の充電位を信号電圧とする中間信号が出力部１８のオペアンプの非反転入力に供給される。
【００３９】
図６は、ＥＦＩ−ＥＣＵ２１との通信レートがＳＬＯＷモードの場合の各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の状態、コンデンサＣ１の電位（中間信号）及び制御信号を示すタイミング図である。また、図７は、通信レートがＦＡＳＴモードの場合のタイミング図である。
【００４０】
第２の実施の形態では、出力しようとするビットデータが“１”のとき出力される制御信号がＬレベル（約０Ｖ）となり、ビットデータが“０”のとき制御信号がＨレベル（約１２Ｖ）となるロジックの例で説明する。
【００４１】
エンジン３の負荷状態によりエンジンＥＣＵ１（制御信号生成回路１０）と燃料噴射装置２との間で交わされる制御信号の通信レートとしてＳＬＯＷモード（例えば５０ｂｐｓ相当）が選択された場合、図６に示されるように、エンジンＥＣＵ１のＭＰＵ６は、第１及び第３のスイッチＳＷ１、ＳＷ３をコンプリメンタリにオンオフ制御する。また、ＳＬＯＷモードでは、第２及び第４のスイッチＳＷ２、ＳＷ４はいずれもオフに制御される。
【００４２】
ＭＰＵ６は、ビットデータ“０”を出力するとき、第１のスイッチＳＷ１をオンし、第３のスイッチＳＷ３をオフすることでコンデンサＣ１を充電し、Ｈレベルの中間信号を形成する。逆にビットデータ“１”を出力するときには、第１のスイッチＳＷ１をオフし、第３のスイッチＳＷ３をオンすることでコンデンサＣ１の電荷を抵抗Ｒ１を介して放電し、Ｌレベルの中間信号を形成する。
【００４３】
このように比較的遅い通信レートであるＳＬＯＷモードでは、コンデンサＣ１で充放電される時間が長く、比較的時定数の大きいステップ応答波形の中間信号が形成される。したがって出力部１８からは、電圧フォロア１９により信号の立ち上りと立ち下りの傾斜が緩やかで、かつ中間信号と同形で同位相の制御信号が出力される。
【００４４】
上述のＳＬＯＷモードよりも高速のＦＡＳＴモード（例えば２００ｂｐｓ相当）が選択された場合には、図７に示されるように、ＭＰＵ６は、ビットデータ“０”を出力するとき、第１及び第２のスイッチＳＷ１、ＳＷ２を同時にオンすることで、第１及び第２の２つの電流源Ｉ１、Ｉ２からの合流された電流によりコンデンサＣ１を高速に充電する。また、ビットデータ“１”を出力するときには、第３及び第４のスイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンすることで、コンデンサＣ１の電荷を低抵抗の放電路である第３の電流源Ｉ３を介してＧＮＤに高速に放電する。
【００４５】
このようにＦＡＳＴモードでは、コンデンサＣ１で充放電される時間が短く、比較的時定数の小さいステップ応答波形の中間信号が形成される。したがって、出力部１８からは、ＳＬＯＷモード時よりも信号の立ち上りと立ち下りの傾斜が急峻な制御信号が出力される。
【００４６】
この第２の実施の形態によれば、通信レートに応じて制御信号の立ち上りと立ち下りの傾斜を調整することにより、特に比較的遅いＳＬＯＷモードで送信される制御信号の傾斜を許容範囲内で可及的に緩やかにすることができる。これにより、配線ケーブル１７で送信される制御信号の耐ノイズ性を向上させることができる。
【００４７】
なお、上述した第１及び第２の実施の形態では、充放電回路部１２にコンデンサＣ１が備えられることにより基本的にはスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のチャタリングの影響が排除される。しかし、通信の仕様によりコンデンサＣ１の容量を十分に確保できない等の場合に備え、第１及び第３のスイッチＳＷ１、ＳＷ３のコンプリメンタリ動作においてヒステリシス特性を与えてもよい。また、チャタリング等のノイズの影響をより排除するため、第１及び第３のスイッチＳＷ１、ＳＷ３が切り換わる際に、例えば数十マイクロ秒程度の同時にオンする期間を設けてもよい。
【００４８】
以上、本発明に好適な実施の形態を複数説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…エンジンＥＣＵ、２…燃料噴射装置、３…エンジン、４…アクセル、６…ＭＰＵ、７…メモリ、８…入出力ポート、１０…制御信号生成回路、１１…出力部、１２…充放電回路部、１３…抵抗、１４…信号端子、１５…ツェナーダイオード、１６…コンデンサ、１７…配線ケーブル、１８…出力部、１９…電圧フォロア、２１…ＥＦＩ−ＥＣＵ、２２…インジェクタ、２３…差圧センサ、２４…加圧ポンプ、２５…エアフローセンサ、２６…信号端子、２７…抵抗、３１…回転数センサ、３２…トルクセンサ、Ｃ１…コンデンサ、Ｉ１〜Ｉ３…電流源、Ｑ１、Ｑ２…ｎＭＯＳトランジスタ、Ｒ１…放電用の抵抗、ＳＷ１〜ＳＷ４…スイッチ、ＶＢＢ…バッテリ電源、ＶＣＣ…５Ｖの電源
【図１】
2012154236.tif 000003
【図２】
2012154236.tif 000004
【図３】
2012154236.tif 000005
【図４】
2012154236.tif 000006
【図５】
2012154236.tif 000007
【図６】
2012154236.tif 000008
【図７】
2012154236.tif 000009