(57)【要約】【課題】ヘッドモジュールの交換による流動変動に関わらず、液滴吐出のための背圧を許容範囲内に維持する。【解決手段】ヘッドモジュール１２の交換等に際して、交換前と交換後とで、インクの流量変動があった場合に、背圧Ｐnzlを予め定めた許容範囲内に維持しつつ、前記差圧ΔＰを制御して、適正な流量に遷移させる制御プログラムを実行するようにした。すなわち、ヘッドモジュール１２の交換があると、供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０の駆動状態（実際には、回転速度）を検出し、供給側及び回収側の圧力を互いに相反する方向に定量ずつ段階的に変化させながら、供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０の駆動状態を監視（回転速度を監視）することで、流量を適正値に制御するようにしている。【選択図】図４
2012016904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴吐出装置へ液体を供給する供給手段、液滴吐出ヘッドから液体を回収する回収手段を備え、供給手段による供給圧と、回収手段による回収圧との差圧により、少なくとも液体を循環させる液体循環制御手段と、
前記液体循環制御手段において設定された供給圧と回収圧とに基づいて、液滴吐出装置の吐出圧である背圧を設定する背圧設定手段と、
前記液体循環制御手段による循環時の流量を取得する循環量取得手段と、
前記循環量取得手段で取得した流量が、予め定められた適正値か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で適正値ではないと判定された場合に、前記背圧を予め定めた許容範囲内に維持しつつ、かつ前記差圧を調整する差圧調整手段と、
を有する液体供給制御装置。
【請求項２】
前記差圧調整手段が、供給側と回収側とで、予め設定された単位圧力ずつ増減していき、前記適正値の流量に遷移させる請求項１記載の液体供給制御装置。
【請求項３】
前記差圧調整手段が、前記回収手段による液体回収側のみで、予め設定された単位圧力ずつ増減していき、前記適正値の流量に遷移させる請求項１記載の液体供給制御装置。
【請求項４】
前記差圧調整手段による調整量に限界値を設定し、当該限界値を逸脱する圧力調整を禁止することで、前記背圧を前記許容範囲内に維持する請求項３記載の液体供給制御装置。
【請求項５】
複数種類の液体循環能力と、それぞれ液体循環能力が予め定められた適正な液体循環能力に遷移するための前記供給圧と前記回収圧である一対の圧力設定値と、を表にして記憶する記憶手段をさらに有し、
前記差圧調整手段が、
実測した液体循環能力から、前記記憶手段に記憶された表を用いて、前記適正な液体循環能力に遷移するための一対の圧力設定値を読み出し、前記実測時の供給圧と回収圧である一対の圧力設定値を、前記読み出した一対の圧力設定値に変更する請求項１記載の液体供給制御装置。
【請求項６】
前記実測時の供給圧と回収圧である一対の圧力設定値が、前記記憶手段に記憶された表での、適正な液体循環能力に対応する一対の圧力設定値である請求項５記載の液体供給制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載の液体供給制御装置と、
前記液体供給制御装置に接続され、液滴を吐出する吐出口を備えた液滴吐出部と、
入力される信号に基づいて前記液滴吐出部の吐出制御する液滴吐出制御手段と、
を有する液滴吐出装置。
【請求項８】
コンピュータを、前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の液体供給制御装置として動作させる液体供給制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給制御装置、液滴吐出装置及び液体供給制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェットプリンタ等のヘッドモジュール（液滴吐出部）の供給側、回収側に２つのタンクを接続し、当該１つのタンク間の差圧によりインクを循環する構成が記載されている。特許文献１では、循環のための差圧は、水頭差による正圧タンクと循環用ポンプにより負圧制御されたタンク間で発生させることが記載されている。この差圧によって、ヘッドモジュールと２つのタンク間での循環を行い、ノズルにメニスカスを形成する為の背圧を維持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６６３０７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、液滴吐出部の交換による流動変動に関わらず、液滴吐出のための背圧を許容範囲内に維持することができる液体供給制御装置、液滴吐出装置及び液体供給制御プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、液滴吐出装置へ液体を供給する供給手段、液滴吐出ヘッドから液体を回収する回収手段を備え、供給手段による供給圧と、回収手段による回収圧との差圧により、少なくとも液体を循環させる液体循環制御手段と、前記液体循環制御手段において設定された供給圧と回収圧とに基づいて、液滴吐出装置の吐出圧である背圧を設定する背圧設定手段と、前記液体循環制御手段による循環時の流量を取得する循環量取得手段と、前記循環量取得手段で取得した流量が、予め定められた適正値か否かを判定する判定手段と、前記判定手段で適正値ではないと判定された場合に、前記背圧を予め定めた許容範囲内に維持しつつ、かつ前記差圧を調整する差圧調整手段と、を有している。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記差圧調整手段が、供給側と回収側とで、予め設定された単位圧力ずつ増減していき、前記適正値の流量に遷移させる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記差圧調整手段が、前記回収手段による液体回収側のみで、予め設定された単位圧力ずつ増減していき、前記適正値の流量に遷移させる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記差圧調整手段による調整量に限界値を設定し、当該限界値を逸脱する圧力調整を禁止することで、前記背圧を前記許容範囲内に維持する。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、複数種類の液体循環能力と、それぞれ液体循環能力が予め定められた適正な液体循環能力に遷移するための前記供給圧と前記回収圧である一対の圧力設定値と、を表にして記憶する記憶手段をさらに有し、前記差圧調整手段が、実測した液体循環能力から、前記記憶手段に記憶された表を用いて、前記適正な液体循環能力に遷移するための一対の圧力設定値を読み出し、前記実測時の供給圧と回収圧である一対の圧力設定値を、前記読み出した一対の圧力設定値に変更する。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記実測時の供給圧と回収圧である一対の圧力設定値が、前記記憶手段に記憶された表での、適正な液体循環能力に対応する一対の圧力設定値である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れかに記載の液体供給制御装置と、前記液体供給制御装置に接続され、液滴を吐出する吐出口を備えた液滴吐出部と、入力される信号に基づいて前記液滴吐出部の吐出制御する液滴吐出制御手段と、を有する液滴吐出装置である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、コンピュータを、前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の液体供給制御装置として動作させる液体供給制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、請求項７及び請求項８に記載の発明によれば、ヘッドモジュールの交換による流動変動に関わらず、液滴吐出のための背圧を許容範囲内に維持することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べ、精度良く調整することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、背圧を負圧に維持することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、背圧を負圧に維持、かつ許容範囲に維持することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、制御を簡便とすることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、基準の設定を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係るインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの配管図である。
【図２】本実施の形態に係るインクジェットヘッドにおける動作を制御するためのインク供給制御装置のブロック図である。
【図３】供給側マニホールドと回収側マニホールドとの間の圧力関係を示すための概略側面図である。
【図４】インク供給制御装置における、供給側マニホールドと回収側マニホールドの間を流れるインクの流量を適正に接続するための機能ブロック図である。
【図５】差圧ΔＰと循環流量との関係を示す特性図である。
【図６】本実施の形態に係り、インク供給制御装置における、供給側マニホールドと回収側マニホールドの間を流れるインクの流量を適正に接続するための圧力制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態における流量制御（圧力補正）における差圧ΔＰと背圧Ｐｎｚｌの遷移の状態を示す特性図である。
【図８】変形例１に係り、インク供給制御装置における、供給側マニホールドと回収側マニホールドの間を流れるインクの流量を適正に接続するための圧力制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】変形例１における流量制御（圧力補正）における差圧ΔＰと背圧Ｐｎｚｌの遷移の状態を示す特性図である。
【図１０】変形例２に係り、回転数−一対の圧力との関係を示したテーブルが記憶されたＲＯＭの模式図である。
【図１１】変形例２に係り、インク供給制御装置における、供給側マニホールドと回収側マニホールドの間を流れるインクの流量を適正に接続するための圧力制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（全体構成）
本実施の形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。
【００２１】
なお、液滴吐出装置としては、インクジェット記録装置に限定されるものではない。液滴吐出装置としては、例えば、フィルムやガラス上にインク等を吐出してカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出してＥＬディスプレイパネルを形成する装置、溶解状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置、金属を含む液体を吐出して配線パターンを形成する装置及び液滴を吐出して膜を形成する各種の成膜装置であってもよく、液滴を吐出するものであればよい。
【００２２】
図１１は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【００２３】
図１１に示すように、インクジェット記録装置１０１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１０１２と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１０１４と、記録媒体収容部１０１２から画像記録部１０１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１０１６と、画像記録部１０１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１０１８と、を備えている。
【００２４】
画像記録部１０１４は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録する液滴吐出装置（以下、「インクジェットヘッド」という）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。なお、インクジェットヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを総称する場合に、「インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋ」と示す場合がある。
【００２５】
また、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、ノズル（図示省略）が形成されたノズル面１０２２Ｙ〜１０２２Ｋをそれぞれ有している。このノズル面１０２２Ｙ〜１０２２Ｋは、インクジェット記録装置１０１０での画像記録が想定される記録媒体Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。
【００２６】
さらに、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で並列に並べられており、その各色に対応したインク滴を、圧電方式によって、複数のノズルから吐出し、画像を記録する構成となっている。なお、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋにおいて、インク滴を吐出させる構成は、サーマル方式等の他の方式によって吐出させる構成であっても良い。
【００２７】
インクジェット記録装置１０１０には、液体を貯留する貯留部として、各色のインクを貯留するインクタンク１０２１Ｙ、１０２１Ｍ、１０２１Ｃ、１０２１Ｋ（以下、１０２１Ｙ〜１０２１Ｋと示す）が設けられている。このインクタンク１０２１Ｙ〜１０２１Ｋから、各インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋへインクが供給される。なお、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋへ供給されるインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクの使用が可能である。
【００２８】
搬送手段１０１６は、記録媒体収容部１０１２内の記録媒体Ｐを１枚ずつ取り出す取出ドラム１０２４と、画像記録部１０１４のインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋへ記録媒体Ｐを搬送しその記録面（表面）をインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋに対面させる搬送体としての搬送ドラム１０２６と、画像が記録された記録媒体Ｐを記録媒体排出部１０１８へ送り出す送出ドラム１０２８と、を有している。そして、取出ドラム１０２４、搬送ドラム１０２６、送出ドラム１０２８は、それぞれ記録媒体Ｐがその周面に静電的吸着手段、或いは吸引や粘着などの非静電的吸着手段によって保持されるように構成されている。
【００２９】
また、取出ドラム１０２４、搬送ドラム１０２６、送出ドラム１０２８には、それぞれ記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部を挟んで保持する保持手段としてのグリッパー１０３０が、例えば２組ずつ備えられており、これら３個のドラム１０２４、１０２６、１０２８は、それぞれその周面に記録媒体Ｐを、グリッパー１０３０によってこの場合は２枚まで保持可能に構成されている。そして、グリッパー１０３０は、各ドラム１０２４、１０２６、１０２８の周面に２つずつ形成された凹部１０２４Ａ、１０２６Ａ、１０２８Ａ内に設けられている。
【００３０】
具体的には、各ドラム１０２４、１０２６、１０２８の凹部１０２４Ａ、１０２６Ａ、１０２８Ａ内の予め定められた位置に、各ドラム１０２４、１０２６、１０２８の回転軸１０３２に沿って回転軸１０３４が支持されており、この回転軸３４には、その軸方向に間隔をおいて複数のグリッパー３０が固定されている。したがって、回転軸１０３４が、図示しないアクチュエーターによって正逆両方向に回転することにより、グリッパー１０３０が各ドラム１０２４、１０２６、１０２８の周方向に沿って正逆両方向に回転し、記録媒体Ｐの搬送方向下流側端部を挟んで保持したり、離したりするようになっている。
【００３１】
つまり、グリッパー１０３０は、その先端部が各ドラム１０２４、１０２６、１０２８の周面から若干突出するように回転することで、取出ドラム１０２４の周面と搬送ドラム１０２６の周面とが対面する受渡位置３６において、取出ドラム１０２４のグリッパー１０３０から搬送ドラム２６のグリッパー３０へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっており、搬送ドラム２６の周面と送出ドラム２８の周面とが対面する受渡位置３８において、搬送ドラム１０２６のグリッパー１０３０から送出ドラム１０２８のグリッパー１０３０へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっている。
【００３２】
また、インクジェット記録装置１０１０は、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋをメンテナンスするメンテナンスユニット（図示省略）を備えている。メンテナンスユニットは、インクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのノズル面を覆うキャップ、予備吐出（空吐出）された液滴を受ける受け部材、ノズル面を清掃する清掃部材、ノズル内のインクを吸引するための吸引装置等を有しており、メンテナンスユニットがインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋに対向する対向位置に移動し、各種のメンテナンスを行う。
【００３３】
次に、インクジェット記録装置１０の画像記録動作について説明する。
【００３４】
記録媒体収容部１０１２から取出ドラム１０２４のグリッパー１０３０により１枚ずつ取り出されて保持された記録媒体Ｐは、取出ドラム１０２４の周面に吸着されつつ搬送され、受渡位置１０３６において、取出ドラム１０２４のグリッパー１０３０から搬送ドラム１０２６のグリッパー１０３０へ受け渡される。
【００３５】
搬送ドラム１０２６のグリッパー１０３０により保持された記録媒体Ｐは、その搬送ドラム２６に吸着されつつインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋの画像記録位置まで搬送され、そのインクジェットヘッド１０Ｙ〜１０Ｋから吐出されるインク滴により、記録面に画像が記録される。
【００３６】
記録面に画像が記録された記録媒体Ｐは、受渡位置１０３８において、搬送ドラム２６のグリッパー１０３０から送出ドラム１０２８のグリッパー１０３０へ受け渡される。そして、送出ドラム１０２８のグリッパー１０３０により保持された記録媒体Ｐは、その送出ドラム１０２８に吸着されつつ搬送され、記録媒体排出部１０１８へ排出される。以上のように、一連の画像記録動作が行われる。
【００３７】
（配管構成）
図１には、本実施の形態に係るインクジェットプリンタのインクジェットヘッド１０の配管図が示されている。
【００３８】
本実施の形態のインクジェットヘッド１０には、複数の液滴吐出部（以下、「ヘッドモジュール」という）１２が取り付けられ、それぞれのヘッドモジュール１２へ均等（一定の圧力、一定の流量）にインクを供給するためのインク循環用配管路が形成されている。
【００３９】
図１に示される如く、ヘッドモジュール１２には、インクが流入する入力ポート１２Ａと、インクが抽出する出力ポート１２Ｂとが設けられている。入力ポート１２Ａには、供給球側マニホールド１４から分岐した供給側分岐管１６の先端が取り付けられ、出力ポート１２Ｂには、回収側マニホールド１８から分岐した回収側分岐管２０の先端が取り付けられている。すなわち、供給側マニホール１４及び回収側マニホールド１８には、前記ヘッドモジュール１２の設置数分の分岐管（供給側分岐管１６及び回収側分岐管１８）が設けられ、供給側マニホールド１４に供給されるインクを予め定められた圧力Ｐｉｎ、かつ予め定められた流量でそれぞれのヘッドモジュール１２へ供給し、さらには、ヘッドモジュール１２へ供給されたインクを予め定められた圧力Ｐｏｕｔ、かつ予め定められた流量でそれぞれヘッドモジュール１２から回収側マニホールド１８へ回収する構造となっている。
【００４０】
すなわち、前記供給側の圧力Ｐｉｎと回収側の圧力Ｐｏｕｔとの間で差圧ΔＰを発生させ、この結果、ヘッドモジュール１２内では、インク吐出口であるノズル面には、当該前記供給側の圧力Ｐｉｎと回収側の圧力Ｐｏｕｔとの総和の平均の圧力である背圧Ｐｎｚｌを付与している。この背圧Ｐｎｚｌによって、ヘッドモジュールに備えられる複数の印字ノズルに、適正な状態でインクが保持されるので、図示しないインク吐出の為のエネルギー発生素子により、画像情報に応じたインクの吐出制御が実行されるようになっている。
【００４１】
供給側分岐管１６には、それぞれ供給側バルブ２２と緩衝器２４とが介在されている。また、回収側分岐管２０には、それぞれ回収側バルブ２６と緩衝器２４とが介在されている。供給側バルブ２２及び回収側バルブ２６は、ヘッドモジュール１２を個別に動作させる必要があるときに開閉操作されるものであり、緩衝器２４は、供給側マニホールド１４から供給されるインク、或いは回収側マニホールド１８へ回収されるインクの流動時の圧力変動等を緩和する役目を有している。
【００４２】
供給側マニホールド１４は、その長手方向一端部（図１の右端部）にインク循環配管系の供給管２８の一端部が取り付けられ、一方回収側マニホールド１８は、その長手方向一端部（図１の右端部）にインク循環配管系の回収管３０の一端部が取り付けられている。
【００４３】
また、供給側マニホールド１４と回収側マニホールド１８のそれぞれの他端部（図１の左端部）の間には、第１の連通流路３２と第２の連通流路３４とが設けられている。第１の連通流路３２には、第１の連通バルブ３６が介在されている。また、第２の連通流路３４には、第２の連通バルブ３８が介在されている。この第１の連通流路３２及び第２の連通流路３４は、供給側マニホールド１４と回収側マニホールド１８との間の圧力、流量調整等に用いられる。例えば、通常の循環（供給側マニホールド１４から回収側マニホールド１８への流れ）は、第１の連通バルブ３６が閉止、第２の連通バルブ３８が開放されており、第２の連通流路３８のみが連通されている。
【００４４】
さらに、供給側マニホールド１４と回収側マニホールド１８の他端部には、それぞれ供給側圧力センサ４０及び回収側圧力センサ４２が取り付けられており、供給側マニホールド１４と回収側マニホールド１８内を流れるインクの圧力を監視している。
【００４５】
前記供給側マニホールド１４に連結された前記供給管２８の他端部は、供給側サブタンク４４に連結されている。供給側サブタンク４４は、二室構造で、弾性力を有する薄膜部材４４Ａで仕切られており、その１つがインク用サブタンク室４４Ｂ、他の１つの空気室４４Ｃとなっている。
【００４６】
インク用サブタンク室４４Ｂには、インクをバッファタンク４６から引き込むための供給側主管４８の一端部が連結されている。供給側主管４８の他端の開口はバッファタンク４６に貯留されたインクに浸漬されている。
【００４７】
供給側主管４８には、バッファタンク４６から供給側サブタンク４４にかけて順番に、脱気モジュール５０、一方向弁５２、供給側ポンプ５４、供給側フィルタ５６、インク温度調整器５８がそれぞれ介在されており、前記供給側ポンプ５４の駆動力で、バッファタンク４６に貯留されているインクを供給側サブタンク４４へ供給する途中で、インク内から気泡を取り除き、かつインクの温度を管理している。
【００４８】
なお、供給側ポンプ５４の入側は、供給主管４８とは別に分岐管５３の一端部が連通され、この分岐管５３の他方の開口は、一方向弁５５を介して、バッファタンク４６に貯留されたインクに浸漬されている。
【００４９】
また、本実施の形態で適用される供給側ポンプ５４、供給側フィルタ５６は、ステッピングモータを用いたチューブポンプ（弾性力を持つチューブをステッピングモータによる回転駆動でしごきながらチューブ内のインクを供給する）であるが、特にこのようなポンプに限定されるものではない。なお、以下で、ポンプ回転数を示す場合、ステッピングモータの回転数と同等とする。
【００５０】
前記供給側サブタンク４４の空気室４４Ｃには、開放管６０と供給側エアバルブ６２が取り付けられている。
【００５１】
また、インク用サブタンク室４４Ｂは、ドレイン管６８の一端が連結されている。ドレイン管６８の他端の開口は、バッファタンク４６に貯留されたインクに浸漬されている。ドレイン管６８には、供給側ドレインバルブ７０が介在されている。
【００５２】
上記供給側サブタンク４４は、インクを循環することによって、流路内の気泡がトラップされる構造になっているので、供給側ドレインバルブ７０を開く事により、供給側ポンプ５４の駆動力で供給側サブタンク４４内の気泡をバッファタンク４６へ変換する事により、大気開放されているバッファタンク４６から気泡を排出する役目を有している。
【００５３】
次に、前記回収側マニホールド１８に連結された前記回収管３０の他端部は、回収側サブタンク７２に連結されている。回収側サブタンク７２は、二室構造で、弾性力を有する薄膜部材７２Ａで仕切られており、その１つがインク用サブタンク室７２Ｂ、他の１つの空気室７２Ｃとなっている。
【００５４】
インク用サブタンク室７２Ｂには、インクをバッファタンク４６から引き込むための回収側主管７４の一端部が連結されている。
【００５５】
回収側主管７４には、一方向弁７６が介在されており、前記回収側ポンプ８０の駆動力で、回収側サブタンク７２内のインクをバッファタンク４６へ回収している。
【００５６】
前記回収側サブタンク７２の空気室７２Ｃには、開放管８２と回収側エアバルブ８４が取付けられている。
【００５７】
また、インク用サブタンク室７２Ｂは、ドレイン管９０の一端が連結されている。ドレイン管９０の他端は、回収側ドレインバルブ９２を介して前記供給側サブタンク４４のドレイン管６８と連通している。
【００５８】
上記回収側サブタンク７２は、インクを循環することによって、流路内の気泡がトラップされる構造になっているので、回収側ドレインバルブ９２を開く事により、回収側ポンプ８０の駆動力で回収側サブタンク７２内の気泡をバッファタンク４６へ変換する事により、大気開放されているバッファタンク４６から気泡を排出する役目を有している。
【００５９】
ところで、本実施形態では、供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０の相対圧力差は、供給側ポンプ圧力Ｐｉｎ＞回収側ポンプ圧力Ｐｏｕｔであるが、それぞれ負圧供給となっている。すなわち、供給側ポンプ５４の供給圧力が負圧であるが、回収側ポンプ８０の回収圧力がさらに負圧であるため、インクは、供給側マニホールド１４から回収側マニホールド１８へ流れ、かつヘッドモジュール１２のノズルの背圧Ｐｎｚｌが負圧（｛（Ｐｉｎ＋Ｐｏｕｔ）／２｝）に維持されるようになっている。なお、厳密には、背圧Ｐｎｚｌの要素として、供給側マニホールド１４及び回収側マニホールド１８の高さ位置、インク密度等が関与するので、入力側圧力Ｐｉｎと出力側圧力Ｐｏｕｔを設定する際に考慮する必要がある。
【００６０】
なお、本実施の形態では、回収側ポンプ８０の入側と、前記供給側主管４８における脱気モジュール５０の出側との間が連通された、ヘッドモジュール１２内の加圧パージ用配管９４が設けられている。
【００６１】
加圧パージ用配管９４には、脱気モジュール５０から回収側ポンプ８０にかけて順番に、一方向弁９６、回収フィルタ９８が介在されている。
【００６２】
すなわち、ヘッドモジュール１２内を加圧して、一気にインクを排出することで気泡等を排除するとき、供給側ポンプ５４の駆動に加え、回収側ポンプ８０の駆動方向を通常時に対して逆転させ、バッファタンク４６から回収側マニホールド１８へインクを供給するようにしている。
【００６３】
前記バッファタンク４６は、メインタンク１００（図１２に示すインクタンク１０２１Ｙ、１０２１Ｍ、１０２１Ｃ、１０２１Ｋに相当）と連通している。すなわち、バッファタンク４６には、インクを循環させるために必要なインク量が貯留されており、インク消費に応じて、メインタンク１００からインクが補充される構成となっている。すなわち、メインタンク１００に貯留されたインクに補充管１０２の一端部が浸漬されている。この補充管１０２の浸漬された一端開口にはフィルタ１０４が取り付けられている。補充管１０２は、補充ポンプ１０６の入側に連結されている。補充ポンプ１０６の出側は、バッファタンク４６へ配管された、前記ドレイン管９０の途中に連通されている。ここで、補充ポンプ１０６が駆動することで、バッファタンク４６へインクが補充される。なお、バッファタンク４６とメインタンク１００との間には、オーバーフロー管１０８が設けられ、過剰補充時にインクがメインタンク１００へ戻されるようになっている。
【００６４】
（制御系構成）
図２には、液体供給制御装置の例として本実施の形態に係るインクジェットヘッド１０における動作を制御するためのインク供給制御装置１１０のブロック図が示されている。
【００６５】
インク供給制御装置１１０は、マイクロコンピュータ１１２を含んで構成されている。マイクロコンピュータ１１２は、ＣＰＵ１１４、ＲＡＭ１１６、ＲＯＭ１１８、Ｉ／Ｏ１２０及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１２２を備えている。
【００６６】
Ｉ／Ｏ１２０には、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１２４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ１２０には、供給側圧力センサ４０、回収側圧力センサ４２が接続されている。
【００６７】
さらに、Ｉ／Ｏ１２０には、図示は省略したが、ヘッドモジュール１２のノズルからインクを吐出して画像形成する際の画像データが入力されるようになっている。なお、画像データは、インク吐出位置や吐出量が定められた状態（ラスターデータ）であってもよいし、ＪＰＥＧ等の圧縮されたデータ等であってもよく、この場合はＣＰＵ１１４においてインク吐出用のデータ（ラスタデータ）に変換される。ＣＰＵ１１４では、ＲＯＭ１１８に記憶されたインク循環系プログラムが読み出されて実行される。ＲＯＭ１１８には、インク循環系プログラムとして、少なくとも以下のような制御プログラムが記憶されている。
（プログラム１）インクをバッファタンク４６内のインクを、供給側マニホールド１４から回収側マニホールド１８方向へ流動させ循環させる循環制御プログラム
（プログラム２）画像データに応じてインク滴をノズルから吐出する制御プログラム
（プログラム３）ヘッドモジュール１２内に発生する気泡を排出する（パージする）ためのパージ制御プログラム
なお、インク循環系プログラムは、ＲＯＭ１１８に限らず、ＨＤＤ１２４或いは外部記憶媒体に記憶しておき、当該外部記憶媒体を装填することで情報を読み取るリーダーやＬＡＮ等のネットワーク（共に図示省略）から取得するようにしてもよい。
【００６８】
前記ＣＰＵ１１４では、前記インク循環制御プログラムを読み出し、当該読み出したインク循環制御プログラムに基づいて、前記Ｉ／Ｏ１２０に接続されたヘッドモジュール循環系制御部１２６、圧力調整制御部１２８、ドレイン制御部１３０、ポンプ駆動制御部１３２、温度制御部１３４が動作する。
【００６９】
ヘッドモジュール循環系制御部１２６には、ヘッドモジュール１２に内蔵されたノズル吐出デバイス（例えば、圧電素子等への通電制御による圧力室の振動でインク滴をノズルから吐出する動作をするデバイス）１２ｄｅｖ．、供給側バルブ２２，回収側バルブ２６、第１の連通バルブ３６、第２の連通バルブ３８が接続されている。
【００７０】
圧力調整制御部１２８には、供給側エアバルブ６２、回収側エアバルブ８４が接続されている。
【００７１】
ドレイン制御部１３０には、供給側ドレインバルブ７０、回収側ドレインバルブ９２が接続されている。
【００７２】
ポンプ駆動制御部１３２には、供給側ポンプ５４、回収側ポンプ８０、補充ポンプ１０６が接続されている。
【００７３】
温度制御部１３４には、インク温度調整器５８が接続されている。
【００７４】
ここで、前述した「プログラム１」（インクをバッファタンク４６内のインクを、供給側マニホールド１４から回収側マニホールド１８方向へ流動させ循環させる循環制御プログラム）では、供給側と回収側との間の差圧ΔＰが一定となるように制御される。図３は、この差圧ΔＰ、並びに当該差圧ΔＰによって維持されるヘッドモジュール１２からの液滴吐出圧である背圧Ｐｎｚｌの詳細な制御の原理図を示している。
【００７５】
図３に示される如く、ヘッドモジュール１２を基準として、供給側マニホールド１４の高さ位置と、回収側マニホールド１８の高さ位置との間には、差がある。従って、ヘッドモジュール１２のノズル面との水頭差も異なる。ここでは、供給側マニホールド１４のノズル面との水頭差をｈｉｎ[mm]とし、回収側マニホールド１８のノズル面との水頭差をｈｏｕｔ[mm]とする。
【００７６】
供給側マニホールド１４には、前記供給側ポンプ５４の駆動力で所定の圧力Ｐｉｎでインクが供給されており、回収側マニホールド１８には、前記回収側ポンプ８０の駆動力で所定の圧力Ｐｏｕｔでインクが回収されている。このときの圧力Ｐｉｎと圧力Ｐｏｕｔはそれぞれ負圧であり、かつ、圧力Ｐｏｕｔの方が圧力Ｐｉｎよりもさらに負圧となっている。
【００７７】
上記条件の下で、ヘッドモジュール１２のノズル面における背圧Ｐｎｚｌは、以下の（１）式で表される。
【００７８】
また、上記条件の下で、供給側と回収側との差圧ΔＰは、以下の（２）式で表される。
【００７９】
Ｐnzl＝（Ｐin＋ｈin×g×ρ＋Ｐout＋ｈout×g×ρ）／２・・・（１）
ΔＰ＝（Ｐout＋ｈout×g×ρ）−（Ｐin＋ｈin×g×ρ）・・・（２）
ここで、
Ｐnzl：ヘッドモジュール１２のノズル面の吐出圧（背圧）
Ｐin ：供給側マニホールド１４内の圧力
Ｐout：回収側マニホールド１８内の圧力
ｇ   ：重量加速度
ρ   ：インク密度（単位は例えば、［g/m3］)
である。また、圧力の単位は全て［Pa］である。
【００８０】
上記（１）式、及び（２）式において、水頭差ｈin、ｈout、重力加速度ｇは定数として考えてよく、インクの変更が無い場合は、インク密度ρも定数と考えてよい。従って、差圧ΔＰや背圧Ｐnzlの調整は、供給側マニホールド１４内の圧力Ｐinと、回収側マニホールド１８内の圧力Ｐoutとに依存されることになる。
【００８１】
ここで、例えば、ヘッドモジュール１２が寿命や故障等で交換を強いられる場合がある。当然ヘッドモジュール１２は、予め定められた規格の下で製造されるものであるが、製造ロットや機差等により、ヘッドモジュール１２内でのインクの循環抵抗が異なる場合がある。このため、供給側と回収側との差圧を維持してインクを循環させている場合に、インクの流量が変動する。このような現象は、ヘッドモジュール１２を組合せてなるインクジェットヘッド１０を交換した場合にも、同様に起こり得る。また、インク粘度が異なるインク自体の変更時も起り得るが、ここではインクの変更は無いものとする。
【００８２】
本実施の形態では、前記プログラム１〜３に加え、ヘッドモジュール１２の交換等に際して、交換前と交換後とで、インクの流量変動があった場合に、背圧Ｐnzlを予め定めた許容範囲内に維持しつつ、前記差圧ΔＰを制御して、適正な流量に遷移させる制御プログラム（プログラム４）を実行するようにした。
【００８３】
すなわち、ヘッドモジュール１２の交換があると、供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０の駆動状態（実際には、回転速度）を検出し、供給側及び回収側の圧力を互いに相反する方向に定量ずつ段階的に変化させながら、供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０の駆動状態を監視（回転速度を監視）することで、流量を適正値に制御するようにしている。なお、本実施の形態では、回転速度を回転数（ｒｐｍ）で表現するが、線速度、角速度等、別の表現であってもよい。
【００８４】
図４は、インク供給制御装置１１０における、供給側マニホールド１４と回収側マニホールド１８の間を流れるインクの流量を適正に接続するための機能ブロック図が示されている。なお、この機能ブロック図は、機能別にブロック化して示したものであり、ハード構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、主としてインク供給制御装置１１０のマイクロコンピュータ１１２によるソフトプログラムにより実行される。
【００８５】
供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０は、ポンプ駆動制御部１３２に設けられたポンプ駆動回転数制御部１５０に接続されており、このポンプ駆動回転数制御部１５０で設定される回転数に基づいて駆動される。
【００８６】
前記ポンプ駆動回転数制御部１５０は、ポンプ回転数抽出部１５２に接続されている。ポンプ回転数抽出部１５２は、キャリブレーション実行指示部１５４に接続され、このキャリブレーション実行指示部１５４からの実行指示信号により起動する。キャリブレーション実行指示部１５４は、例えば、ヘッドモジュール交換情報が入力されることで、前記ポンプ回転数抽出部１５２へ実行指示信号を出力する。なお、実行指示信号の出力のきっかけは、ヘッドモジュール交換情報に限定されるものではなく、インクの交換、装置移設等による急激な環境変化等であってもよい。
【００８７】
ポンプ回転数抽出部１５２は、回転数比較部１５６に接続され、抽出したポンプ回転数Ｒｐをこの回転数比較部１５６へ送出する。なお、回転数Ｒｐは、安定してインクが流れている場合は、供給側、回収側共に同一である。
【００８８】
回転数比較部１５６には、回転数上限・下限しきい値メモリ１５８が接続されており、抽出した回転数Ｒｐと、回転数上限しきい及び下限しきい値とが比較されるようになっている。
【００８９】
回転数比較部１５６は、単位圧力値加減処理部１６０に接続されており、比較結果をこの単位圧力値加減処理部１６０へ送出する。
【００９０】
単位圧力値加減処理部１６０では、比較の結果、許容範囲内と判定された場合は、キャリブレーション実行指示部１５４に対して、キャリブレーション実行終了信号を送出する。
【００９１】
一方、単位圧力値加減処理部１６０での比較の結果、許容範囲外と判定された場合は、供給側圧力目標値更新部１６２及び回収側圧録目標値更新部１６４のそれぞれに対して、加減処理実行指示信号を出力する。
【００９２】
供給側圧力目標値更新部１６２は、供給側マニホールド１４内の現在の圧力目標値Ｐｉｎを更新する役目を有しており、本実施の形態では、ポンプ回転数Ｒｐが上限値を超えている場合は単位圧力値Ｐｃを減算し（Ｐｉｎ←Ｐｉｎ−Ｐｃ）、ポンプ回転数Ｒｐが下限値を下回っている場合は単位圧力値Ｐｃを加算する（Ｐｉｎ←Ｐｉｎ＋Ｐｃ）。演算結果は、供給側圧力目標値メモリ１６６へ送出され、供給側圧力目標値メモリ１６６内のデータ（圧力Ｐｉｎ）が更新処理される。
【００９３】
一方、回収側圧力目標値更新部１６４は、回収側マニホールド１８内の現在の圧力目標値Ｐｏｕｔを更新する役目を有しており、本実施の形態では、ポンプ回転数Ｒｐが上限値を超えている場合は単位圧力値Ｐｃを加算し（Ｐｏｕｔ←Ｐｏｕｔ＋Ｐｃ）、ポンプ回転数Ｒｐが下限値を下回っている場合は単位圧力値Ｐｃを減算する（Ｐｏｕｔ←Ｐｏｕｔ＋Ｐｃ）。演算結果は、回収側圧力目標値メモリ１６８へ送出され、回収側圧力目標値メモリ１６８内のデータ（圧力Ｐｏｕｔ）が更新処理される。
【００９４】
供給側圧力目標値メモリ１６６及び回収側圧力目標値メモリ１６８は、それぞれ圧力比較部１７０に接続されている。この圧力比較部１７０には、供給側圧力センサ４０及び回収側圧力センサ４２が接続されており、当該供給側圧力センサ４０及び回収側圧力センサ４２の検出値（実測値）と、供給側圧力目標値メモリ１６６及び回収側圧力目標値メモリ１６８に記憶された目標値とが比較されるようになっている。
【００９５】
圧力値比較部１７０での比較結果は、ポンプ駆動回転数補正値演算部１７２へ送出され、実測される圧力（Ｐｉｎ、Ｐｏｕｔ）が目標値になるよう、供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０の回転数をフィードバック制御するための補正値を演算する。
【００９６】
ポンプ駆動回転数補正値演算部１７２で演算された補正値は、ポンプ駆動回転数更新部１７４へ送出される。ポンプ駆動回転数更新部１７４は、前記ポンプ駆動回転数制御部１５０に接続されており、このポンプ駆動回転数制御部１５０による供給側ポンプ５４及び回収側ポンプ８０の回転数制御の目標値が更新されるようになっている。
【００９７】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００９８】
図５は、差圧ΔＰと循環流量との関係を示したものであり、図５の実線の状態から一点鎖線の低抵抗状態となると、流量が増加するため、差圧ΔＰを下げる必要がある。また、図５の実線の状態から鎖線の高抵抗状態となると、流量が減少するため、差圧ΔＰを上げる必要がある。
【００９９】
図６は、本実施の形態に係り、インク供給制御装置１１０における、供給側マニホールド１４と回収側マニホールド１８の間を流れるインクの流量を適正に接続するための圧力制御（プログラム４）の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１００】
ステップ２００では、キャリブリーション実行指示があったか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【０１０１】
ステップ２００において肯定判定されると、ステップ２０２へ移行してポンプ回転数Ｒｐを抽出する。なお、この場合、供給側ポンプ５４、回収側ポンプ８０の何れであっても安定時は同じ回転数である。
【０１０２】
次のステップ２０４では、抽出した回転数Ｒｐが上限値を超えているか否かが判断され、Ｒｐ＞上限値と判定されると、ステップ２０６へ移行する。
【０１０３】
ステップ２０６では、現在の供給側圧力Ｐｉｎから予め定めた単位圧力値Ｐｃを減算（Ｐｉｎ←Ｐｉｎ−Ｐｃ）し、次いでステップ２０８へ移行して、現在の回収側圧力Ｐｏｕｔに予め定めた単位圧力値Ｐｃを加算（Ｐｉｎ←Ｐｉｎ＋Ｐｃ）して、ステップ２１０へ移行する。
【０１０４】
ステップ２１０では、更新された圧力目標値に基づき、ポンプ回転数をフィードバック制御する。すなわち、供給側圧力センサ４０及び回収側圧力センサ４２からの検出値と圧力目標値とを比較して、その差を０にするようにポンプ回転数を補正する。
【０１０５】
次のステップ２１２では、ポンプ回転数Ｒｐを抽出し、次いでステップ２１４で回転数Ｒｐが基準値（上限値と下限値の中間値）に到達したか否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ２０６へ戻り上記工程を繰り返す。また、前記ステップ２１４で肯定判定されると、キャリブレーションが完了したと判断し、ステップ２２８へ移行する。
【０１０６】
なお、回転数Ｒｐが基準値に到達するまで補正を繰り返すのは一例であり、流量制御の目的は、少なくとも上限値を下回ったところで達成するため、この時点で補正を終了させてもよい。
【０１０７】
ステップ２２８では、キャリブレーション完了信号を出力し、このルーチンは終了する。
【０１０８】
一方、前記ステップ２０４で、Ｒｐ≦上限値と判定されると、ステップ２１６へ移行する。ステップ２１６では、抽出した回転数Ｒｐが下限値を下回っているか否かが判断され、Ｒｐ＜下限値と判定されると、ステップ２１８へ移行する。また、ステップ２１６でＲｐ≧下限値と判定されると、キャリブリーションの必要はないと判断し、ステップ２２８へ移行する。
【０１０９】
ステップ２１８では、現在の供給側圧力Ｐｉｎに予め定めた単位圧力値Ｐｃを加算（Ｐｉｎ←Ｐｉｎ＋Ｐｃ）し、次いでステップ２２０へ移行して、現在の回収側圧力Ｐｏｕｔから予め定めた単位圧力値Ｐｃを減算（Ｐｉｎ←Ｐｉｎ−Ｐｃ）して、ステップ２２２へ移行する。
【０１１０】
ステップ２２２では、更新された圧力目標値に基づき、ポンプ回転数をフィードバック制御する。すなわち、供給側圧力センサ４０及び回収側圧力センサ４２からの検出値と圧力目標値とを比較して、その差を０にするようにポンプ回転数を補正する。
【０１１１】
次のステップ２２４では、ポンプ回転数Ｒｐを抽出し、次いでステップ２２６で回転数Ｒｐが基準値（上限値と下限値の中間値）に到達したか否かが判断され、否定判定された場合は、ステップ２１８へ戻り上記工程を繰り返す。また、前記ステップ２２６で肯定判定されると、キャリブレーションが完了したと判断し、ステップ２２８へ移行する。
【０１１２】
なお、回転数Ｒｐが基準値に到達するまで補正を繰り返すのは一例であり、流量制御の目的は、少なくとも下限値を上回ったところで達成するため、この時点で補正を終了させてもよい。
【０１１３】
ステップ２２８では、キャリブレーション完了信号を出力し、このルーチンは終了する。
【０１１４】
図７は、本実施の形態における流量制御（圧力補正）における差圧ΔＰと背圧Ｐｎｚｌの遷移の状態を示している。図７（Ａ）は、図６のステップ２０６、２０８による供給側圧力Ｐｉｎの減少、回収側圧量Ｐｏｕｔの増加の状態を示し、図７（Ｂ）は、図６のステップ２１８、２２０による供給側圧力Ｐｉｎの増加、回収側圧量Ｐｏｕｔの減少の状態を示している。
【０１１５】
この図７（Ａ）及び（Ｂ）からわかるように、供給側圧力Ｐｉｎと回収側圧力Ｐｏｕｔとが相反する方向に定量（単位圧力Ｐｃ）ずつ変位するため、背圧Ｐｎｚｌを維持しつつ、差圧ΔＰが調整される。
【０１１６】
（変形例１）
上記実施の形態では、キャリブレーション時に供給側圧力Ｐｉｎと、回収側圧力Ｐｏｕｔのそれぞれ予め定めた単位圧力値Ｐｃずつ加減算することで、差圧ΔＰを増減するも、背圧Ｐｎｚｌを一定に維持するようにしたが、回収側圧力Ｐｏｕｔのみを制御対象としてもよい。
【０１１７】
図８は、この変形例１に係る制御フローチャートであるが、図６に示す本実施の形態の制御フローチャートと異なる点は、図６のステップ２０６及びステップ２１８が省略されているのみであり、それ以外は同一であるため、各ステップの番号の末尾に“Ａ”を付して、ここでの説明は省略する。
【０１１８】
この変形例１において、回収側圧力Ｐｏｕｔのみを加減の制御対象とすることで、背圧Ｐｎｚｌが制御量分（実際はＰｃ×ｘの制御量の１／２：ｘは制御段階数）変動するが、その一方で、流量制御が複数段階実行されても、背圧ｎｚｌが常に負圧に維持される。
【０１１９】
背圧Ｐｎｚｌの維持を優先したのが本実施の形態であり、背圧Ｐｎｚｌの負圧維持を優先したのが変形例１である。すなわち、図９は、変形例１における流量制御（圧力補正）における差圧ΔＰと背圧Ｐｎｚｌの遷移の状態を示している。図９（Ａ）は、図８のステップ２０８Ａによる回収側圧量Ｐｏｕｔの増加の状態を示し、図９（Ｂ）は、図８のステップ２２０Ａによる回収側圧量Ｐｏｕｔの減少の状態を示している。
【０１２０】
この図９（Ａ）及び（Ｂ）からわかるように、回収側圧力Ｐｏｕｔのみが定量（単位圧力Ｐｃ）ずつ変位するため、背圧Ｐｎｚｌを負圧に維持しつつ、差圧ΔＰが調整される。負圧の供給側圧力Ｐｉｎが固定であるため、どんなに制御が継続されても、背圧Ｐｎｚｌが正圧になることがない。この場合、少なくとも供給側圧力Ｐｉｎが０以下であることが条件となる。
【０１２１】
（変形例２）
上記実施の形態及び変形例１では、供給側圧力Ｐｉｎ及び／又は回収側圧力Ｐｏｕｔを単位圧力Ｐｃずつ変動（増減）させる制御を基本としたが、変形例２は、予め読み取ったポンプ回転数に基づいて、最適な流量となる供給側圧力Ｐｉｎと回収側圧力Ｐｏｕｔとを設定し、テーブル化したものである。なお、以下では、供給側圧力Ｐｉｎと回収側圧力Ｐｏｕｔのペアを「一対の圧力」という
図１０は、回転数−一対の圧力との関係を示したテーブルであり、このテーブルは、予めＲＯＭ１１８（ＨＤＤ１２４や外部記録媒体でもよい）に記憶されている。
【０１２２】
図１０のテーブルでは、最適な回転数Ｎ−０（例えば、１２０ｒｐｍ）で一対の圧力Ｐｉｎ、Ｐｏｕｔが設定される。これが、キャリブレーション用差圧ΔＰｄとなる。
【０１２３】
その後、この最適な回転数Ｎ−０を中心として、その前後の回転数Ｎ−１（例えば、１１０ｒｐｍ）、Ｎ−２（例えば、１００ｒｐｍ）、Ｎ＋１（例えば、１３０ｒｐｍ）、Ｎ＋２（例えば、１４０ｒｐｍ）での適正な一対の圧力Ｐｉｎ、Ｐｏｕｔが設定されている。すなわち、この図１０は、出荷前の実験や、メンテンナンス時の調整で予め設定されるものである。
【０１２４】
このようなテーブルが記憶されている状態で、変形例２では、図１１のフローチャートに示す流量制御が実行される。
【０１２５】
ステップ２５０では、キャリブリーション実行指示があったか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【０１２６】
ステップ２５０において肯定判定されると、ステップ２５２へ移行して、キャリブレーション用の差圧ΔＰｄを設定し、次いでステップ２５４で当該差圧ΔＰｄでの供給側圧力Ｐｉｎと回収側圧力Ｐｏｕｔとでインクを流動させるようにフィードバック制御が実行される。
【０１２７】
次のステップ２５６では、ポンプ回転数Ｒｐを抽出し、次いでステップ２５８において、当該抽出したポンプ回転数Ｒｐから、前記図１０に示すテーブルに基づいて、一対の圧力を選択する。
【０１２８】
次のステップ２６０では、選択された一対の圧力（供給側圧力Ｐｉｎ、回収側圧力Ｐｏｕｔ）に基づく差圧を目標差圧ΔＰとして設定し、次いでステップ２６２へ移行して、キャリブレーション完了信号を出力して、このルーチンは終了する。
【符号の説明】
【０１２９】
１０    インクジェットヘッド
１２    ヘッドモジュール
１２Ａ    入力ポート
１２Ｂ    出力ポート
１４    供給球側マニホールド
１６    供給側分岐管
１８    回収側マニホールド
２０    回収側分岐管
２２    供給側バルブ
２４    緩衝器
２６    回収側バルブ
２８    供給管
３０    回収管
３２    第１の連通流路
３４    第２の連通流路
３６    第１の連通バルブ
３８    第２の連通バルブ
４０    供給側圧力センサ
４２    回収側圧力センサ
４４    供給側サブタンク
４４Ａ    薄膜部材
４４Ｂ    インク用サブタンク室
４４Ｃ    空気室
４６    バッファタンク
４８    供給側主管
５０    脱気モジュール
５２    一方向弁
５３    分岐管
５４    供給側ポンプ
５５    一方向弁
５６    供給側フィルタ
５８    インク温度調整器
６０    開放管
６２    供給側エアバルブ
６８    ドレイン管
７０    供給側ドレインバルブ
７２    回収側サブタンク
７２Ａ    薄膜部材
７２Ｂ    インク用サブタンク室
７２Ｃ    空気室
７４    回収側主管
７６    一方向弁
８０    回収側ポンプ
８２    開放管
８４    回収側エアバルブ
９０    ドレイン管
９２    回収側ドレインバルブ
９４    加圧パージ用配管
９６    一方向弁
９８    回収フィルタ
１００    メインタンク
１０２    補充管
１０４    フィルタ
１０６    補充ポンプ
１０８    オーバーフロー管
１１０    インク供給制御装置
１１２    マイクロコンピュータ
１１４    ＣＰＵ
１１６    ＲＡＭ
１１８    ＲＯＭ
１２０    Ｉ／Ｏ
１２２    バス
１２４    ハードディスクドライブ
１２６    ヘッドモジュール循環系制御部
１２８    圧力調整制御部
１３０    ドレイン制御部
１３２    ポンプ駆動制御部
１３４    温度制御部
１５０    ポンプ駆動回転数制御部
１５２    ポンプ回転数抽出部
１５４    キャリブレーション実行指示部
１５６    回転数比較部
１５８    回転数上限・下限しきい値メモリ
１６０    単位圧力値加減処理部
１６２    供給側圧力目標値更新部
１６４    回収側圧録目標値更新部
１６６    供給側圧力目標値メモリ
１６８    回収側圧力目標値メモリ
１７０    圧力比較部
１７２    ポンプ駆動回転数補正値演算部
１７４    ポンプ駆動回転数更新部
【図１】
2012016904.tif 000003
【図２】
2012016904.tif 000004
【図３】
2012016904.tif 000005
【図４】
2012016904.tif 000006
【図５】
2012016904.tif 000007
【図６】
2012016904.tif 000008
【図７】
2012016904.tif 000009
【図８】
2012016904.tif 000010
【図９】
2012016904.tif 000011
【図１０】
2012016904.tif 000012
【図１１】
2012016904.tif 000013
【図１２】
2012016904.tif 000014