(57)【要約】【課題】本発明は、容易に短時間で製造し得る撮像装置の製造方法の提供を目的とする。【解決手段】移動レンズ群２１，２２が所定の摩擦力で駆動軸４２に係合されたアクチュエータ４の他端側の錘４３を、後フレーム５１に設けた嵌挿凹部５１５に嵌挿するとともに、前フレーム５２に設けた調整用孔に、アクチュエータ４の一端をなす駆動軸４２の先端部を入れて揺動可能にし、その状態で、後フレーム５１にセンサー基板７を固定的に取り付ける。その後、センサー基板７に対してアクチュエータ４の駆動軸４２の軸方向の傾きの調整を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械変換素子と連結され移動レンズ群が所定の摩擦力で係合される駆動軸を備えたアクチュエータをフレーム内に配置して前記アクチュエータの軸方向の両端を前記フレームに保持させるとともに、撮像素子を有するセンサー基板を前記フレームに固定的に取り付けるようにした撮像装置の製造方法であって、
前記アクチュエータを前記フレーム内に配置するとともに、前記センサー基板を前記フレームに固定的に取り付け、
その後、前記センサー基板に対して前記アクチュエータの駆動軸の軸方向の傾きの調整を行うことを特徴とする撮像装置の製造方法。
【請求項２】
前記アクチュエータにおける前記センサー基板側に配置させた他端を支点にして一端を揺動できるように、前記アクチュエータを前記フレーム内に配置し、
前記傾きの調整を、前記アクチュエータの一端を揺動させて行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置の製造方法。
【請求項３】
前記駆動軸の先端は、前記一端をなし、
前記フレームには、前記駆動軸の先端が挿入される調整用孔が設けられ、
前記調整用孔に前記駆動軸の先端を挿入することによって前記アクチュエータの一端を揺動できるようにし、
前記傾きの調整を行った後に、前記駆動軸の先端の外周と前記調整用孔の内周壁との間に充填した接着剤を硬化させて前記駆動軸の先端を前記フレームに保持させることを特徴とする請求項２記載の撮像装置の製造方法。
【請求項４】
前記センサー基板から出力される画像信号に基づいて前記アクチュエータの駆動軸の傾きを調整することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話の撮像装置等に好適に用いられる小型の撮像装置、特にオートフォーカスやズームなどの機能を実現するために、駆動機構にＳＩＤＭ（Smooth Impact Drive Mechanism（登録商標））から成るアクチュエータ（アクチュエータ）を使用する撮像装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記携帯電話の撮像装置などに用いられる小型のレンズユニットでは、駆動機構として、前記アクチュエータを用いたものが実用化されている。このアクチュエータは、電気機械変換素子である圧電素子の伸縮を駆動軸に伝え、その駆動軸に所定の摩擦力で係合している移動レンズ群を、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して移動させるものである。より詳しくは、例えば駆動軸をゆっくりと伸張させることによって、その駆動軸に摩擦係合している移動レンズ群も移動する一方、前記所定の摩擦力を超える程、駆動軸を瞬時に縮小させると、前記移動レンズ群が伸張位置に取り残される。このような駆動軸の伸長と収縮とを繰返し行うことで、アクチュエータは、前記移動レンズ群を前記駆動軸の軸方向に移動させることができる。
【０００３】
又、このアクチュエータの、特に駆動軸をフレームに保持させる際に傾きがあると、撮像された画像のフォーカス状態が画像両端で異なるという現象、いわゆる片ボケが生じてしまう。そのため、撮像装置に高画素化に対応した高性能が要求される場合には、駆動軸をフレームに保持する際に、フレームに対する駆動軸の軸方向の傾きの調整が必要となる。
【０００４】
このようなフレームに対する駆動軸の軸方向の傾きの調整を行うものとして、例えば特許文献１に開示されたものがある。このものは、傾き調整機構を用いて、フレームの所定の基準線に対する駆動軸の傾きを調整できるようにしたものである。この傾き調整機構は、第１円柱部と第１円柱部に対して偏芯した第２円柱部を備え、第２円柱部が駆動軸の先端に挿入されている。第１円柱部はフレームに外径が規制されており、第１円柱部を回転させることによって駆動軸の傾きを調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２５４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のもののように、駆動軸をフレームに保持させる際に、フレームに対する駆動軸の軸方向の傾きの調整ができたとしても、フレームにセンサー基板を取り付ける際に、フレームに対してセンサー基板が傾いた状態で取り付けられると、センサー基板に対して駆動軸が傾いてしまう。そのため、例えば上記特許文献１に記載のもののようにフレームにアクチュエータを保持させる際にフレームに対する駆動軸の傾き調整を行ったものを、更に、フレームへのセンサー基板の取り付けに際してフレームに対するセンサー基板の傾き調整を行っている場合が多く、そのような調整に時間を要し、その結果、製造に時間を要してしまっているという問題点がある。さらに上記引用文献１に記載のものでは、傾きの方向を変えることはできるが、傾きの量は偏芯量で決まっているため変えることができず、かえって駆動軸に傾きを与えてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、容易に、より短時間で製造し得る撮像装置の製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、電気機械変換素子と連結され移動レンズ群が所定の摩擦力で係合される駆動軸を備えたアクチュエータをフレーム内に配置して前記アクチュエータの軸方向の両端を前記フレームに保持させるとともに、撮像素子を有するセンサー基板を前記フレームに固定的に取り付けるようにした撮像装置の製造方法であって、前記アクチュエータを前記フレーム内に配置するとともに、前記センサー基板を前記フレームに固定的に取り付け、その後、前記センサー基板に対して前記アクチュエータの駆動軸の軸方向の傾きの調整を行うことを特徴とする撮像装置の製造方法を提供する。
【０００９】
これによれば、センサー基板をフレームに固定的に取り付けた後に、センサー基板に対してアクチュエータの駆動軸の軸方向の傾きの調整を行うため、フレームに対する駆動軸の軸方向の傾きの調整を行わずに済み、アクチュエータの駆動軸の軸方向の傾きの調整を１回で済ませることができ、工程を減らすことができるとともに、短時間で製造できる。
【００１０】
他の一態様では、前記撮像装置の製造方法において、前記アクチュエータにおける前記センサー基板側に配置させた他端を支点にして一端を揺動できるように、前記アクチュエータを前記フレーム内に配置し、前記傾きの調整を、前記アクチュエータの一端を揺動させて行うことができる。
【００１１】
これによれば、傾きの調整を、アクチュエータの一端を揺動させることにより行うため、傾きの調整を容易に行うことができる。
【００１２】
他の一態様では、前記撮像装置の製造方法において、前記駆動軸の先端は、前記一端をなし、前記フレームには、前記駆動軸の先端が挿入される調整用孔が設けられ、前記調整用孔に前記駆動軸の先端を挿入することによって前記アクチュエータの一端を揺動できるようにし、前記傾きの調整を行った後に、前記駆動軸の先端の外周と前記調整用孔の内周壁との間に充填した接着剤を硬化させて前記駆動軸の先端を前記フレームに保持させることができる。
【００１３】
これによれば、傾きの調整を行った後に、アクチュエータの駆動軸の外周と調整用孔の内周壁との間に充填した接着剤を硬化させてアクチュエータの駆動軸をフレームに保持させるため、アクチュエータの駆動軸に係合した移動レンズ群とフレームとのガタつきを無くすことができ、両者のガタつきに伴う移動レンズ群の可動や回転を抑制できる。これにより、光学性能の劣化を防止できる。又、アクチュエータの駆動軸の外周と調整用孔の内周壁との間からの塵や埃等の侵入を防止でき、移動レンズ群の円滑な摺動が妨げられるおそれの少ないものにできる。
【００１４】
他の一態様では、前記撮像装置の製造方法において、前記センサー基板から出力される画像信号に基づいて前記アクチュエータの駆動軸の傾きを調整することができる。
【００１５】
これによれば、撮像された画像のフォーカス状態が画像両端で異なるという現象、いわゆる片ボケを確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、容易に、より短時間で製造し得る撮像装置の製造方法を提供し得たものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の製造方法により製造した撮像装置の斜視図である。
【図２】図１の撮像装置の分解斜視図である。
【図３】製造工程の説明図に係り、（ａ）は、後フレームの嵌挿凹部にアクチュエータの錘を嵌挿した状態の断面図、（ｂ）は、アクチュエータの駆動軸に第１群ユニットを係合した状態の断面図、（ｃ）は、後フレームに、前フレームを係止した状態の断面図、（ｄ）は、後フレームに、センサー基板を取り付けた状態の断面図である。
【図４】傾き操作部材を有する傾き調整治具を用いてアクチュエータの駆動軸の傾きを調整する際の断面図である。
【図５】図４の要部を拡大した断面図である。
【図６】アクチュエータの駆動軸の先端をフレームに接着剤で保持させた状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の製造方法により製造した一実施の形態に係る撮像装置１の斜視図、図２は、図１の分解斜視図である。この撮像装置１は、図１、図２に示すように、移動レンズユニットである第２群ユニット２と、固定レンズユニットである第３群ユニット３ａ及び第１群ユニット３ｂと、第２群ユニット２を光軸方向に駆動するアクチュエータ（超音波リニアアクチュエータ）４と、それらの第１〜第３群ユニット２，３ａ，３ｂおよびアクチュエータ４を収容する筐体５１，５２，５３と、センサー基板７とを備えている。この撮像装置１は、例えば携帯電話の端末装置に好適に搭載される。
【００１９】
第２群ユニット２は、移動レンズ群を構成する光学素子２１，２２と、光学素子２１，２２間に配設された遮光板２４ａと、光学素子２１，２２を保持した第２群ユニット用ホルダー２５とを備えている。
【００２０】
光学素子２１，２２は、例えばプラスチックレンズから成り、光路を形成する径内側のレンズ部２１１と、前記レンズ部２１１を外周側から保持した保持部２１２とを備え、それらが一体成型されて成る。
【００２１】
第２群ユニット用ホルダー２５は、図５に示すように、内周側に、光学素子２１，２２の保持部２１２を保持し、第２群ユニット用ホルダー２５の外周側は、後述のアクチュエータ４の駆動軸４２に所定の摩擦力で摺動可能に係合されている。
【００２２】
第３群ユニット３ａは、図２に示すように固定レンズ群を構成した光学素子３１ａを備えている。この光学素子３１ａは、上記第２群ユニット２の光学素子２１，２２と同様に、例えばプラスチックレンズから成り、レンズ部３１１ａと保持部３１２ａとが一体成型されて成る。
【００２３】
そして、この第３群ユニット３ａは、図５に示すように保持部材である後述の後フレーム５１に移動不能に保持されて、第２群ユニット２の後方側に配置されている。
【００２４】
第１群ユニット３ｂは、図２に示すように固定レンズ群を構成した光学素子３１ｂ，３１ｃと、光学素子３１ｂ，３１ｃの間及び前方側のそれぞれに配設された遮光板２４ｂ，２４ｃと、光学素子３１ｂ，３１ｃを保持した第１群ユニット用ホルダー２６とを備えている。
【００２５】
この光学素子３１ｂ，３１ｃは、上記第３群ユニット３ａの光学素子３１ａと同様に、例えばプラスチックレンズから成り、レンズ部３１１と保持部３１２とが一体成型されて成る。
【００２６】
第１群ユニット用ホルダー２６は、図５に示すように内周側に、光学素子３１ｂ，３１ｃの保持部３１２を保持し、外周側が、後述の前フレーム５２に移動不能に保持されて第２群ユニット２の前方側に配置されている。
【００２７】
尚、説明の都合上、図２では、第２群ユニット２の光学素子２１，２２及び第１群ユニット３ｂの光学素子３１ｂ，３１ｃを、夫々２つで表し、図４〜図６では、１つで表している。又、図３〜図６では、遮光板２４ａ，２４ｂを省略している。
【００２８】
アクチュエータ４は、移動レンズ群２１，２２を備えた第２群ユニット２の駆動機構を構成するもので、例えば本件出願人が先に特開２００１−２６８９５１号公報などで提案した小型化に好適なものであり、ＳＩＤＭ（Smooth Impact Drive Mechanism（登録商標））アクチュエータと称される。このアクチュエータ４は、軸方向に伸縮する電気機械変換素子である圧電素子４１の他端に錘４３が接続され、圧電素子４１の一端に駆動軸４２が接続され、そして、圧電素子４１の軸方向の振動によって駆動軸４２が往復移動し、第２群ユニット２の保持部材２４が駆動軸４２に所定の摩擦力で係合していることによって、第２群ユニット２が光軸方向に移動される。
【００２９】
より詳しくは、このアクチュエータ４では、圧電素子４１に所定のデューティ比の矩形波を与えることによって圧電素子４１の変位が三角波状となり、前記矩形波のデューティ比を変えることによって振幅の上昇時と下降時とで傾きの異なる三角波が発生する。アクチュエータ４の駆動メカニズムは、これを利用するものである。例えば、駆動軸４２をゆっくりと振動させることで、その駆動軸４２に摩擦係合している第２群ユニット２も前記振動に応じて移動し、前記所定の摩擦力を超える程の瞬時に、駆動軸４２を振動させると、第２群ユニット２がそのまま取り残される。このような駆動軸４２の軸方向の振動を繰返し行うことで、第２群ユニット２を駆動軸４２の軸方向に移動させることが可能となる。
【００３０】
錘４３は、圧電素子４１の伸縮による変位を駆動軸４２側のみに発生させるためのものである。この実施形態では、錘４３は、外径が圧電素子４１の全周に渡って外周方向に突出するように形成された円柱状のものから構成されている。
【００３１】
尚、この錘４３は、圧電素子４１の他端が筐体５１，５２，５３に取付けられるなどして、錘４３の機能と同様の機能を発揮することができる場合には、錘４３は、省略されてもよい。
【００３２】
圧電素子４１は、複数の圧電層が積層され、図２に示すように一対の側面に各圧電層の電極４１１，４１２が共通に引出されて構成されている。その側面の電極４１１，４１２は、個別のリード線４４，４５を介して外部接続端子４６，４７にそれぞれ接続されている。外部接続端子４６，４７の先端は、前記携帯電話の端末装置側のプリント基板に半田付けされ、或いは前記プリント基板に実装されたコネクタに嵌り込む。
【００３３】
駆動軸４２は、円柱状のものから構成されている。この駆動軸４２には、図５に示すように、第２群ユニット２の第２群ユニット用ホルダー２５が、図１に示すＬ字状のバネ部材６を介して、所定の摩擦力で摺動可能に係合されている。
【００３４】
筐体は、図２に示すようにフレーム５１，５２と、前カバー５３とを備えて構成される。フレームは、樹脂成型品である後フレーム５１と、その後フレーム５１と組合わされた前フレーム５２とを備えており、それらが相互に係止されて箱体を形成し、その内部に第２群ユニット２および第３群ユニット３ａならびにアクチュエータ４を少なくとも収容する。
【００３５】
又、これらフレーム５１，５２は、それらで形成される箱体が、光軸方向である前後に２分割された形状を有する樹脂成型品から成り、かつ前記箱体の側壁は、貫通孔が無い形状に形成され、これによって箱体内が気密に形成される。
【００３６】
後フレーム５１は、大略的に、矩形状のものから構成されており、軸方向を前後方向に延ばされた保持筒５１４が設けられている。保持筒５１４の内周側は、嵌合孔５１１となって、第３群ユニット３ａを保持する。
【００３７】
又、保持筒５１４の外周側には、アクチュエータ４の錘４３を嵌挿する嵌挿凹部５１５が設けられている。この嵌挿凹部５１５は、その内径が錘４３の外径と略同じに設定され、嵌挿凹部５１５に錘４３がちょうど入り込んで実質的に間隙ができないようになっている。
【００３８】
又、後フレーム５１の外周には、図１に示すように上記外部接続端子４６，４７が取り付けられている。
【００３９】
前フレーム５２は、図２に示すように矩形の前面板５２２の全外周側から後方に延設された側壁５２１を備え、これらの側壁５２１によって、内部に第２群ユニット２及びアクチュエータ４を収容する収容部が区画形成されている。
【００４０】
この側壁５２１には、後フレーム５１に係止するための係止部としての弾性を有する係止片５２１ｂが設けられている
又、前面板５２２には、第１群ユニット３ｂが配置されて外部に臨む開口５２３が形成されている。又、開口５２３の外周側における前フレーム５２の１つの隅角部には、アクチュエータ４の一端をなす駆動軸４２の先端部が挿入される調整用孔５２６が設けられている。
【００４１】
この調整用孔５２６は、図３（ｃ）に示すように、その径Ｒ２が駆動軸４２の外径Ｒ１よりも大きく設定されており、調整用孔５２６に挿入された駆動軸４２の先端部の外周と調整用孔５２６の内周壁との間に所定の間隙５２６ａが形成されて駆動軸４２の先端部が径方向（外周方向）に移動できるようになっている。
【００４２】
この実施形態では、駆動軸４２の外径Ｒ１が８００μm程度であるのに対し、この調整用孔５２６の径Ｒ２が９００μm程度とされている。
【００４３】
又、上記間隙５２６ａには、接着剤８が充填され、後述するようにセンサー基板７に対する傾き調整を終えた後の駆動軸４２が保持されるようになっている。この接着剤８としては、例えば紫外線硬化性のもの或いは熱硬化性のものが挙げられる。ただし、接着剤は、これら例示のものに限定されずに種々のものを使用できる。
【００４４】
図２に戻り、前カバー５３は、電磁シールドおよび外観（意匠）上設けられる板金加工品であり、フレーム５１，５２が組付けられた後、前フレーム５２側から被せられ、側壁５３１に設けられた係止爪５３１ａがそれぞれ前フレーム５２の側壁５２１に形成された係止凹部５２１ａに嵌り込むことで前フレーム５２に固定される。
【００４５】
次に、センサー基板７について説明する。センサー基板７は、図５、図６に示すように矩形板状の基板本体７１と、基板本体７１の前面側に配設された撮像素子７２とを備えている。撮像素子７２は、ＣＣＤタイプやＣＭＯＳタイプのイメージセンサを備えて構成されている。
【００４６】
基板本体７１は、この実施形態では、合成樹脂製の板状体から構成されており、後フレーム５１の後端に接着剤等の固定手段によって固定的に取り付けられている。この状態で、撮像素子７２が第３群ユニット３ａの後方側に配設されている。
【００４７】
次に、以上のように構成された撮像装置１の製造方法について説明する。まず、図３（ａ）に示すように第３群ユニット３ａを取り付けた後フレーム５１の嵌挿凹部５１５に、アクチュエータ４の錘４３を嵌挿する。
【００４８】
次に、図３（ｂ）に示すように、アクチュエータ４の駆動軸４２に、第２群ユニット２を係合させる。その後、図３（ｃ）に示すように、第１群ユニット３ｂが取り付けられた前フレーム５２を、その調整用孔５２６にアクチュエータ４の駆動軸４２の先端を挿入するようにして後フレーム５１に係止させる。
【００４９】
この状態で、アクチュエータ４の駆動軸４２の外周と調整用孔５２６の内周壁との間に所定の間隙５２６ａが形成されており、アクチュエータ４は、その他端（後端）をなしている錘４３を支点にして一端（前端）をなす駆動軸４２の先端部が揺動し得るようになっている。
【００５０】
その後、図３（ｄ）に示すように、センサー基板７を、後フレーム５１の後端に接着剤によって固定的に取り付ける。これにより、駆動軸４２の傾き調整前の傾き未調整撮像装置１０を得る。
【００５１】
次に、傾き調整治具９を用いて傾き未調整撮像装置１０におけるアクチュエータ４の駆動軸４２の傾きの調整を行う。ここで、傾き調整治具９について、図４に基いて説明する。傾き調整治具９は、大略的に、第１治具９１と、その第１治具９１と前後に対向した第２治具９２とを備えている。
【００５２】
第１治具９１は、後フレーム５１に取り付けられたセンサー基板７の基板本体７１の後面側を受ける基板受け部９１ａを備えている。
【００５３】
第２治具９２は、第２治具本体９３と、アクチュエータ４を操作する操作部材９４と、図示しない接着剤充填部を備えている。第２治具本体９３は、第１群ユニット用ホルダー２６を介して前フレーム５２を押さえる押さえ部９３ａを備えている。
【００５４】
傾き操作部材９４は、図５に示すように、棒状体から構成され、先端部に、アクチュエータ４の駆動軸４２の先端面に当接する当接部９４ａを備えている。そして、この傾き操作部材９４は、第２治具本体９３に、軸方向（図５のＸ−Ｘ方向）及びその軸方向と垂直な方向に移動可能に配設されている。
【００５５】
そして、このように構成された傾き調整治具９の第１治具９１と第２治具９２との間に、傾き未調整撮像装置１０を配し、第１治具９１の基板受け部９１ａと第２治具９２の押さえ部９３ａとによって、傾き未調整撮像装置１０のセンサー基板７及びフレーム５１，５２を移動不能に保持させるとともに、傾き操作部材９４を軸方向のアクチュエータ４側に移動させて傾き操作部材当接部９４ａをアクチュエータ４の駆動軸４２の先端面に当接させる。
【００５６】
又、上記のようにして傾き未調整撮像装置１０を保持した状態で、図示していない接着剤充填部が前フレーム５２の調整用孔５２６の近傍に配され、接着剤充填部から調整用孔５２６の内周壁と駆動軸４２の外周との間の間隙５２６ａに充填剤８（図６参照）を充填する。
【００５７】
次に、第１〜第３群ユニット２，３ａ，３ｂを通して撮像素子７２に表れる撮像画像をモニタしながら画質が最良となるように撮像画像に基いて傾き操作部材９４を上記軸方向と垂直な方向に移動操作してアクチュエータ４の駆動軸４２の先端を揺動させ、これにより、センサー基板７に対するアクチュエータ４の駆動軸４２の軸方向の傾き（軸心Ｏの傾き）の調整を行う。このようにして、センサー基板７からの画像信号に基づいて、画像周辺部のフォーカス状態がほぼ同じ状態になるように（片ボケが発生しないように）、駆動軸４２の軸方向の傾きを調整する。
【００５８】
そして、傾き調整後、上記充填した充填剤８に紫外線を照射して硬化させる。これにより、アクチュエータ４の軸方向の一端側である駆動軸４２の先端を前フレーム５２に保持できる。この状態で、前カバー５３が装着されていない状態の撮像装置１を得ることができる。
【００５９】
その後、傾き操作部材９４を上昇させてアクチュエータ４から引き離し、傾き調整治具９から、上記前カバー５３が未装着の撮像装置１を取り出す（図６）。そして、前カバー５３を前フレーム５２に被せるように装着することにより、図１に示す撮像装置１を得ることができる。
【００６０】
以上のようにして撮像装置１を製造すれば、フレームに対する駆動軸の軸方向の傾きの調整を行わずに済み、アクチュエータの駆動軸の軸方向の傾きの調整を１回で済ませることができ、従来よりも製造工程を減らすことができ、従来よりも、より短時間で製造できる。
【００６１】
又、アクチュエータの駆動軸の軸方向の傾きの調整を、アクチュエータの駆動軸の先端を揺動させることにより行うため、傾きの調整を容易に行うことができる。
【００６２】
又、傾きの調整を行った後に、アクチュエータの駆動軸の外周と調整用孔の内周壁との間に充填した接着剤を硬化させてアクチュエータの駆動軸をフレームに保持させるため、アクチュエータの駆動軸に係合した移動レンズ群とフレームとのガタを無くすことができ、両者のガタに伴う移動レンズ群の可動や回転を抑制できる。これにより、光学性能の劣化を防止できる。又、アクチュエータの駆動軸の外周と調整用孔の内周壁との間からの塵や埃等の侵入を防止できる。
【００６３】
尚、上記実施形態では、接着剤を、アクチュエータ４の駆動軸４２の先端を揺動させる前に充填したが、この形態のものに限らず、例えばアクチュエータ４の駆動軸４２の先端を揺動させた後に充填してもよく、適宜変更できる。
【００６４】
又、上記実施形態では、固定レンズ群を有する第２及び第３群ユニットを設けているが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば固定レンズ群を設けないものとし、或いは、固定レンズ群を有する１又は３以上のユニットを設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１    撮像装置
２    第１群ユニット
３ａ    第２群ユニット
３ｂ    第３群ユニット
４    アクチュエータ
５    筐体
７    センサー基板
４１    圧電素子（電気機械変換素子）
４２    駆動軸
４３    錘
５１    後フレーム
５２    前フレーム
５２６    調整用孔
【図１】
2012233971.tif 000003
【図２】
2012233971.tif 000004
【図３】
2012233971.tif 000005
【図４】
2012233971.tif 000006
【図５】
2012233971.tif 000007
【図６】
2012233971.tif 000008