(57)【要約】【課題】液体の加温を適切に行うことにある。【解決手段】液体を媒体に吐出するヘッドと、前記ヘッドを備え、該ヘッドを移動させるキャリッジと、前記ヘッドへ前記液体を供給するための液体供給部と、前記液体供給部と前記ヘッドの間に設けられた前記液体の流路であって、該流路の少なくとも一部が前記キャリッジに配置されたキャリッジ流路部となっている流路と、前記キャリッジに備えられ、前記キャリッジ流路部を加温する加温部と、を有する液体吐出装置であって、前記キャリッジ流路部は、前記キャリッジの所定方向における一端部から他端部まで該所定方向に沿って延びた第一流路部と、前記一端部に位置する第一連結部で該第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第二流路部と、前記他端部に位置する第二連結部で前記第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第三流路部と、を有することを特徴とする。【選択図】図６
2012228849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を媒体に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを備え、該ヘッドを移動させるキャリッジと、
前記ヘッドへ前記液体を供給するための液体供給部と、
前記液体供給部と前記ヘッドの間に設けられた前記液体の流路であって、該流路の少なくとも一部が前記キャリッジに配置されたキャリッジ流路部となっている流路と、
前記キャリッジに備えられ、前記キャリッジ流路部を加温する加温部と、を有する液体吐出装置であって、
前記キャリッジ流路部は、
前記キャリッジの所定方向における一端部から他端部まで該所定方向に沿って延びた第一流路部と、
前記一端部に位置する第一連結部で該第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第二流路部と、
前記他端部に位置する第二連結部で前記第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第三流路部と、を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第一流路部と前記第二流路部は、隣り合った状態で、水平方向において並んで設けられており、
前記第一流路部と前記第三流路部は、隣り合った状態で、水平方向において並んで設けられており、
前記加温部は、前記キャリッジ流路部と隣り合った状態で、前記キャリッジ流路部よりも鉛直方向において上側又は下側に設けられている発熱体であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記キャリッジは、移動方向に移動することにより前記ヘッドを該移動方向に移動させ、
前記所定方向は、該移動方向であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記第一流路部乃至前記第三流路部のうちの少なくとも一つの流路部内に設けられ、該少なくとも一つの流路部内を移動することにより前記液体を攪拌する攪拌部材を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記攪拌部材は、金属製の球状体であり、
該球状体が、前記第一流路部乃至前記第三流路部のうちの、該球状体が設けられた一つの流路部から、他の流路部へ移動しないように該球状体の移動を規制するための規制部が、
前記一つの流路部に設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
液体を媒体に吐出するヘッドと、前記ヘッドを備え、該ヘッドを移動させるキャリッジと、前記ヘッドへ前記液体を供給するための液体供給部と、前記液体供給部と前記ヘッドの間に設けられた前記液体の流路であって、該流路の少なくとも一部が前記キャリッジに配置されたキャリッジ流路部となっている流路と、前記キャリッジに備えられ、前記キャリッジ流路部を加温する加温部と、を有する液体吐出装置であって、前記キャリッジ流路部は、前記キャリッジの所定方向における一端部から他端部まで該所定方向に沿って延びた第一流路部と、前記一端部に位置する第一連結部で該第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第二流路部と、前記他端部に位置する第二連結部で前記第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第三流路部と、を有する液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は既によく知られている。かかる液体吐出装置としては、例えば、紙、フィルムなどの各種媒体にインクを吐出して、印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。また、当該液体吐出装置の中には、液体を媒体に吐出するヘッドと、ヘッドを備え、該ヘッドを移動させるキャリッジと、ヘッドへ液体を供給するための液体供給部と、液体供給部とヘッドの間に設けられた液体の流路と、を有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液体を適切に吐出させるためには、液体の粘度をある程度抑える必要があるが、かかる目的を達成する方法として、前記流路を通る液体を加温することにより、液体の温度を上昇させて液体の粘度を下げる方策が知られている。そして、かかる際に、当該液体の加温が適切に行われることが要請される。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体の加温を適切に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
主たる本発明は、液体を媒体に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを備え、該ヘッドを移動させるキャリッジと、
前記ヘッドへ前記液体を供給するための液体供給部と、
前記液体供給部と前記ヘッドの間に設けられた前記液体の流路であって、該流路の少なくとも一部が前記キャリッジに配置されたキャリッジ流路部となっている流路と、
前記キャリッジに備えられ、前記キャリッジ流路部を加温する加温部と、を有する液体吐出装置であって、
前記キャリッジ流路部は、
前記キャリッジの所定方向における一端部から他端部まで該所定方向に沿って延びた第一流路部と、
前記一端部に位置する第一連結部で該第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第二流路部と、
前記他端部に位置する第二連結部で前記第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第三流路部と、を有することを特徴とする液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】プリンター１のヘッド３１周辺の概略図である。
【図３】キャリッジ２１の横面の概略図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。
【図５】ヘッド３１のノズルの概略図である。
【図６】キャリッジ２１に設けられたキャリッジ流路部７４及び発熱体９０を示した概略図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面を示した概略図である。
【図８】キャリッジ２１に設けられたキャリッジ流路部７４及び発熱体９０を示した第二実施形態に係る概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
液体を媒体に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを備え、該ヘッドを移動させるキャリッジと、
前記ヘッドへ前記液体を供給するための液体供給部と、
前記液体供給部と前記ヘッドの間に設けられた前記液体の流路であって、該流路の少なくとも一部が前記キャリッジに配置されたキャリッジ流路部となっている流路と、
前記キャリッジに備えられ、前記キャリッジ流路部を加温する加温部と、を有する液体吐出装置であって、
前記キャリッジ流路部は、
前記キャリッジの所定方向における一端部から他端部まで該所定方向に沿って延びた第一流路部と、
前記一端部に位置する第一連結部で該第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第二流路部と、
前記他端部に位置する第二連結部で前記第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第三流路部と、を有することを特徴とする液体吐出装置。  
かかる場合には、液体の加温を適切に行うことが可能となる。
【００１０】
また、前記第一流路部と前記第二流路部は、隣り合った状態で、水平方向において並んで設けられており、
前記第一流路部と前記第三流路部は、隣り合った状態で、水平方向において並んで設けられており、
前記加温部は、前記キャリッジ流路部と隣り合った状態で、前記キャリッジ流路部よりも鉛直方向において上側又は下側に設けられている発熱体であることとしてもよい。  
かかる場合には、キャリッジを薄くすることができる。
【００１１】
また、前記キャリッジは、移動方向に移動することにより前記ヘッドを該移動方向に移動させ、
前記所定方向は、該移動方向であることとしてもよい。  
かかる場合には、液体の攪拌がより促進され、加温ムラの発生や液体の沈殿の発生をより抑えることが可能となる。
【００１２】
また、前記第一流路部乃至前記第三流路部のうちの少なくとも一つの流路部内に設けられ、該少なくとも一つの流路部内を移動することにより前記液体を攪拌する攪拌部材を有することとしてもよい。  
かかる場合には、液体の攪拌がより一層促進され、加温ムラの発生や液体の沈殿の発生をより一層抑えることが可能となる。
【００１３】
また、前記攪拌部材は、金属製の球状体であり、
該球状体が、前記第一流路部乃至前記第三流路部のうちの、該球状体が設けられた一つの流路部から、他の流路部へ移動しないように該球状体の移動を規制するための規制部が、
前記一つの流路部に設けられていることとしてもよい。  
かかる場合には、球状体による攪拌効果が働かなくなる不都合の発生を防止することが可能となる。
【００１４】
次に、媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
液体を媒体に吐出するヘッドと、前記ヘッドを備え、該ヘッドを移動させるキャリッジと、前記ヘッドへ前記液体を供給するための液体供給部と、前記液体供給部と前記ヘッドの間に設けられた前記液体の流路であって、該流路の少なくとも一部が前記キャリッジに配置されたキャリッジ流路部となっている流路と、前記キャリッジに備えられ、前記キャリッジ流路部を加温する加温部と、を有する液体吐出装置であって、前記キャリッジ流路部は、前記キャリッジの所定方向における一端部から他端部まで該所定方向に沿って延びた第一流路部と、前記一端部に位置する第一連結部で該第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第二流路部と、前記他端部に位置する第二連結部で前記第一流路部と連結し前記所定方向に沿って延びた第三流路部と、を有する液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。  
かかる場合には、液体の加温を適切に行うことが可能となる。
【００１５】
＝＝＝プリンター１の概要＝＝＝
以下、図１乃至図５を参照しながら液体吐出装置の一例としてのプリンター１について説明する。図１は、プリンター１の構成を示すブロック図である。図２は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図３は、キャリッジ２１の横面の概略図である。図４Ａ及び図４Ｂは、キャリッジ２１とインクカートリッジ３７との位置関係を示す概略図である。図５は、ヘッド３１のノズルの概略図である。
【００１６】
プリンター１は、紙、フィルム等の媒体に向けて、電磁波の一例としての紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する電磁波硬化型インクの一例としての紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００１７】
プリンター１は、搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、インク供給ユニット３５、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、インク供給ユニット３５、照射ユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット１０は、媒体を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、図３に示すように、給紙ローラー（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラーは、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラーによって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００１９】
キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。キャリッジ２１は、図２及び図３に示すように、後述するヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を備えており、当該ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２を移動方向に移動させるためのものである。
【００２０】
すなわち、キャリッジ２１は、キャリッジモーターによって駆動されて移動方向に移動する。そして、キャリッジ２１の当該移動により、当該キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も移動することとなる。なお、キャリッジ２１は、図２乃至図４Ｂに示すように、移動方向に沿ったガイド軸２４に支持されており、ガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１は、媒体にＵＶインクを吐出するものである。ヘッド３１は、キャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が前記移動方向に移動すると、ヘッド３１も前記移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が前記移動方向に移動しながらＵＶインクを断続的に吐出することによって、前記移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、以下、ヘッド３１の移動について、図２の一端側から他端側に向かって移動することを往動と呼び、他端側から一端側に移動することを復動と呼ぶ。本実施形態では、往動の期間中及び復動の期間中にＵＶインクの吐出が行われる。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１は双方向印刷を行なう。
【００２２】
ヘッド３１の下面にはＵＶインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。本実施形態のヘッド３１は、図５に示すように、ＣＭＹＫのインク色毎に複数のノズルを有する。複数のノズルは、一定のノズルピッチで、前記搬送方向に並んでいる。このようにヘッド３１には、ＣＭＹＫ４色分のノズル列Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙ、Ｎｋが形成されている。
【００２３】
本実施形態では、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルがノズルピッチＤ（例えば３６０ｄｐｉ）で設けられている。また、各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが噴射される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。
【００２４】
インク供給ユニット３５は、液体供給部の一例としてのインクカートリッジ３７を有する。このインクカートリッジ３７は、ＵＶインクを貯留しており、ヘッド３１によるＵＶインクの吐出に起因してヘッド３１内のＵＶインクの量が減った際に、ヘッド３１へＵＶインクを供給（補給）する役割を果たす。インクカートリッジ３７は、本実施の形態においては、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、プリンター１の筐体１ａの前記移動方向における中央部に着脱可能に設けられている。なお、図を分かり易くするために、図４Ａ及び図４Ｂには、一つのインクカートリッジ３７のみが表されているが、インクカートリッジ３７は、ＵＶインクの色毎に設けられている（本実施の形態においては、ＣＭＹＫの４色なので、４つのインクカートリッジ３７が存在する）。
【００２５】
また、インクカートリッジ３７とヘッド３１との間には、ＵＶインクの流路７０が設けられており、インクカートリッジ３７からヘッド３１へＵＶインクが供給される際に、ＵＶインクは当該流路７０内を移動する。当該流路７０については、後に詳述する。
【００２６】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、ヘッド３１により吐出された媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを仮硬化させる仮硬化用照射部４１、４２と前記媒体上のＵＶインクにＵＶを照射して、ＵＶインクを本硬化させる本硬化用照射部４３とを備えている。なお、仮硬化とは、媒体に着弾したＵＶインクの流動（ドットの広がり）を抑えるためのものであり、本硬化とは、ＵＶインクを完全に硬化させるためのものである。仮硬化用照射部４１、４２及び本硬化用照射部４３は、それぞれ媒体に向けてＵＶを照射するための光源を備えている。
【００２７】
仮硬化用照射部４１、４２は、図２に示すように、それぞれキャリッジ２１に搭載されている。仮硬化用照射部４１は、キャリッジ２１の前記移動方向の一端側に設けられ、仮硬化用照射部４２は、キャリッジ２１の前記移動方向の他端側に設けられている。したがって、キャリッジ２１の移動に伴って、ヘッド３１と仮硬化用照射部４１、４２とは一体的に移動方向に移動する。換言すると、ヘッド３１の各色のノズル列が往復移動する際、仮硬化用照射部４１、４２は、各色のノズル列に対する相対位置を維持しながら往復移動する。この際に仮硬化用照射部４１、４２から、媒体に向けてＵＶが照射される。具体的には、往動の期間には仮硬化用照射部４１からＵＶが照射され、復動の期間には仮硬化用照射部４２からＵＶが照射される。このように仮硬化は、ヘッド３１が前記移動方向に移動する期間に行われるものであり、ドットを形成するのと同じパスにおいて行なわれる。
【００２８】
本硬化用照射部４３は、ヘッド３１よりも搬送方向下流側に設けられており、前記移動方向の長さが印刷対象となる媒体の幅よりも長くなっている。そして、本硬化用照射部４３は、移動することなく媒体に向けてＵＶを照射する。この構成により、パスによってドットの形成された媒体が、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下まで搬送されると、本硬化用照射部４３によるＵＶの照射を受けるようになっている。
【００２９】
なお、本硬化用照射部４３による照射は、パス(インク吐出)と搬送を交互に行なう搬送によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよいし、本硬化用照射部４３がより搬送方向下流にあり、１頁などの所定の印刷が完了した後に媒体を排出する搬送動作によって媒体が本硬化用照射部４３に達したら行なわれてもよい。
【００３０】
なお、本実施形態では、仮硬化用照射部４１、４２の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射量を容易に変更することが可能である。また、本硬化用照射部４３の光源としては、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を用いている。
【００３１】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー、ロータリー式エンコーダー、紙検出センサー、光学センサー等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の前記移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサーは、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。光学センサーは、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、媒体の有無を検出する。そして、光学センサーは、キャリッジ２１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出することができる。また、光学センサーは、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００３２】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３３】
＜＜＜印刷動作について＞＞＞
本実施の形態に係るプリンター１は、所謂インターレース印刷を実行する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいてインターレース印刷を行なう際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。
【００３４】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラーを回転させ、印刷すべき媒体を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００３５】
媒体がヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、往動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（往動）している間に、断続的にインク滴をヘッド３１に吐出させ、仮硬化用照射部４１にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４２からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４１を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（往動）させながら、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４１を媒体に対して移動（往動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４１に実行させる。
【００３６】
そして、この１パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００３７】
次に、コントローラー６０は、搬送ユニット１０を制御して、搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、媒体は所定の搬送量にて搬送される。
【００３８】
次に、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０を制御することにより、キャリッジモーターを回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が前記移動方向に移動（具体的には、復動）する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２も前記移動方向に移動する。コントローラー６０は、ヘッド３１及び仮硬化用照射部４１、４２が移動（復動）している間に、断続的にインク滴をヘッド３１に吐出させ、仮硬化用照射部４２にＵＶ照射を行なわせる（仮硬化用照射部４１からのＵＶ照射は行なわれない）。すなわち、コントローラー６０は、キャリッジユニット２０、ヘッド３１、仮硬化用照射部４２を制御することにより、ヘッド３１を媒体に対して移動（復動）させながら、ＵＶインクを媒体に吐出する吐出動作をヘッド３１に実行させ、かつ、仮硬化用照射部４２を媒体に対して移動（復動）させながら、媒体上のＵＶインクにＵＶを照射する照射動作を仮硬化用照射部４２に実行させる。  
そして、この２パス目のＵＶインク吐出動作及び照射動作により、前記移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。  
以降、コントローラー６０は、媒体の搬送と、（３パス以降の）ＵＶインクの吐出及びＵＶインクへの仮硬化処理と、を繰り返し、媒体の各画素にドットを形成していく。
【００３９】
なお、搬送ユニット１０により媒体が搬送されて、媒体上のドット（ＵＶインク）が本硬化用照射部４３の下部に至ると、コントローラー６０が本硬化用照射部４３を制御し、本硬化用照射部４３によりＵＶインクにＵＶインクが照射される。そして、このことにより、ＵＶインクの本硬化が行なわれる。  
印刷の終わった媒体は、排紙ローラーによって、排出される。  
以上のようにして、媒体に画像が印刷される。
【００４０】
＝＝＝流路７０について＝＝＝
前述したとおり、インクカートリッジ３７とヘッド３１との間には、ＵＶインクが流れる流路７０が設けられおり、ＵＶインクは、インクカートリッジ３７から、流路７０を通って、ヘッド３１へ流れるようになっている。ここでは、当該流路７０について、図４Ａ、図４Ｂ、図６、図７を用いて詳しく説明する。図６は、キャリッジ２１に設けられたキャリッジ流路部７４及び発熱体９０を示した概略図である。図７は、図６のＡ−Ａ断面を示した概略図である。
【００４１】
なお、前述したとおり、インクカートリッジ３７はＵＶインクの色毎に設けられているため、流路７０も当該色毎（本実施の形態においては、４色の各色毎）に設けられている。しかしながら、各流路７０の構成は同様であるので、以下においては、一つの（例えば、イエローインクに対応した）流路７０を例に挙げて説明する。また、図４Ａ、図４Ｂ、図６、図７においても、図を分かり易くするために、一つの流路７０のみを図示することとし、他の流路７０の図示については省略している。
【００４２】
本実施の形態において、流路７０は、インクカートリッジ３７からキャリッジ２１までの間に存在するチューブ状の部分（以下、インク供給用チューブ７２と呼ぶ。図４Ａ及び図４Ｂ参照）と、キャリッジ２１内に金属で形成されたトンネル状の部分（以下、キャリッジ流路部７４と呼ぶ。図６参照）と、を有している（すなわち、流路７０の少なくとも一部がキャリッジ２１に配置されたキャリッジ流路部７４となっている）。
【００４３】
インク供給用チューブ７２は、インクカートリッジ３７からのＵＶインクをキャリッジ流路部７４へ送る役割を果たす。このインク供給用チューブ７２は、フレキシブル（柔軟で自由自在に曲げることが可能）なチューブである。そのため、当該インク供給用チューブ７２の位置が、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、変化可能となっている。すなわち、インク供給用チューブ７２が位置する位置は、ヘッド３１（キャリッジ２１）の前記移動方向への移動に伴って変動するようになっている。なお、インク供給用チューブ７２の長さは、ヘッド３１（キャリッジ２１）が前記移動方向における一端側から他端側までのどの位置にいても、キャリッジ２１からインクカートリッジ３７までの直線距離よりも大きい長さとなっている。
【００４４】
キャリッジ流路部７４は、インク供給用チューブ７２から受け取ったＵＶインクをヘッド３１へと送る役割を果たす。このキャリッジ流路部７４は、図７に示すように、キャリッジ２１の上部（具体的には、最上部）に設けられている。
【００４５】
また、キャリッジ流路部７４は、図６に示すように、キャリッジ２１内に所謂蛇道状に形成されている。すなわち、当該キャリッジ流路部７４は、蛇道の構成要素である三つの流路部、つまり、キャリッジ２１の所定方向（本実施の形態においては、移動方向）における一端部２１ａから他端部２１ｂまで該移動方向に沿って延びた第一流路部８０（例えば、図６の流路Ｔ２）と、一端部２１ａに位置する第一連結部８６（例えば、図６の流路Ｕ２）で該第一流路部８０と連結し前記移動方向に沿って延びた第二流路部８２（例えば、図６の流路Ｔ３）と、他端部２１ｂに位置する第二連結部８８（例えば、図６の流路Ｕ１）で前記第一流路部８０と連結し前記移動方向に沿って延びた第三流路部８４（例えば、図６の流路Ｔ１）と、を有している。そして、第一流路部８０と第二流路部８２は、隣り合った状態で、水平方向に並んで設けられており、同様に、第一流路部８０と第三流路部８４も、隣り合った状態で、水平方向において並んで設けられている。
【００４６】
なお、本実施の形態（図６）においては、当該蛇道が水平（搬送）方向において繰り返し形成されている。つまり、流路Ｔ１である第三流路部８４と流路Ｔ２である第一流路部８０と流路Ｔ３である第二流路部８２という前記三つの流路部の組の他に、流路Ｔ４である第三流路部８４と流路Ｔ３である第一流路部８０と流路Ｔ２である第二流路部８２という組、流路Ｔ３である第三流路部８４と流路Ｔ４である第一流路部８０と流路Ｔ５である第二流路部８２という組が、本実施の形態に係るキャリッジ流路部７４には存在している。
【００４７】
また、図６に示すように、流路Ｔ１の一端側に位置する部分Ｘ１が、キャリッジ流路部７４の入口（インク供給用チューブ７２と繋がる部分）となっており、流路Ｔ５の他端側に位置する部分Ｘ２が、キャリッジ流路部７４の出口（図示していないが、当該出口と該出口よりも下方に位置するヘッド３１とが繋がっている）となっている。
【００４８】
また、キャリッジ２１には、キャリッジ流路部７４を加温する加温部の一例としての発熱体（ヒーター）９０が備えられている。この発熱体９０は、図７に示すように、キャリッジ流路部７４と隣り合った状態で、キャリッジ流路部７４よりも鉛直方向において上側又は下側（本実施の形態においては、下側）に設けられている。さらに、当該発熱体９０は、図６に示すように、水平方向において、キャリッジ２１の略全面に亘って設けられており（図６の点線が、発熱体を表している）、このことにより、キャリッジ流路部７４全体を温めることができるようになっている。
【００４９】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１は、ＵＶインクを媒体に吐出するヘッド３１と、前記ヘッド３１を備え、該ヘッド３１を移動させるキャリッジ２１と、前記ヘッド３１へＵＶインクを供給するためのインクカートリッジ３７と、前記インクカートリッジ３７と前記ヘッド３１の間に設けられたＵＶインクの流路７０であって、該流路７０の少なくとも一部が前記キャリッジ２１に配置されたキャリッジ流路部７４となっている流路７０と、前記キャリッジ２１に備えられ、前記キャリッジ流路部７４を加温する発熱体９０と、を有している。そして、当該キャリッジ流路部７４は、蛇道状に形成され、三つの流路部（キャリッジ２１の所定方向（移動方向）における一端部２１ａから他端部２１ｂまで該移動方向に沿って延びた第一流路部８０と、一端部２１ａに位置する第一連結部８６で該第一流路部８０と連結し前記移動方向に沿って延びた第二流路部８２と、他端部２１ｂに位置する第二連結部８８で前記第一流路部８０と連結し前記移動方向に沿って延びた第三流路部８４）を有している。このことにより、ＵＶインクの加温を適切に行うことが可能となる。
【００５０】
すなわち、前述したとおり、液体（ＵＶインク）を適切に吐出させるためには、ＵＶインクの粘度をある程度抑える必要があるが、かかる目的を達成する方法として、前記流路を通るＵＶインクを加温することにより、ＵＶインクの温度を上昇させてＵＶインクの粘度を下げる方策が知られている。そして、かかる際に、当該ＵＶインクの加温が適切に行われることが要請される。
【００５１】
これに対し、本実施の形態に係るプリンター１は、かかる要請に応えるものとなっている。すなわち、本実施の形態に係るプリンター１においては、ヘッド３１が備えられたキャリッジ２１に設けられているためヘッド３１により近い位置に位置しているキャリッジ流路部７４が、蛇道状に形成されている（前述した三つの流路部である第一流路部８０乃至第三流路部８４を備えている）ため、ヘッド３１により近い位置で（ＵＶインクが吐出される直前に）、流路７０を長い領域に渡って加温することが可能となる。そのため、ＵＶインクの加温が適切に行われることとなる。
【００５２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００５３】
上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００５４】
また、上記実施の形態においては、インクとして電磁波硬化型インクを例に挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、電磁波硬化型でない他のインクであってもよい。
【００５５】
また、上記実施の形態においては、電磁波硬化型インクとして紫外線硬化型インクを例に挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、電子線、Ｘ線、可視光線、赤外線等の電磁波で硬化するインクであってもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態においては、前記第一流路部８０と前記第二流路部８２は、隣り合った状態で、水平方向において並んで設けられており、前記第一流路部８０と前記第三流路部８４は、隣り合った状態で、水平方向において並んで設けられており、加温部（発熱体９０）は、前記キャリッジ流路部７４と隣り合った状態で、前記キャリッジ流路部７４よりも鉛直方向において上側又は下側に設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。
【００５７】
例えば、前記第一流路部８０と前記第二流路部８２は、隣り合った状態で、鉛直方向において並んで設けられており、前記第一流路部８０と前記第三流路部８４は、隣り合った状態で、鉛直方向において並んで設けられており、加温部（発熱体９０）は、前記キャリッジ流路部７４と水平方向において隣り合っていることとしてもよい。
【００５８】
ただし、キャリッジ２１を薄く（キャリッジ２１の鉛直方向の幅を小さく）することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。
【００５９】
また、上記実施の形態においては、キャリッジ２１が、移動方向に移動することによりヘッド３１を移動方向に移動させることとした。そして、前記所定方向（すなわち、第一流路部８０、第二流路部８２、第三流路部８４の各々が延びる方向）が、前記移動方向であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、当該所定方向が、当該移動方向と交差する前記搬送方向であることとしてもよい。
【００６０】
画像を印刷するとき等には、キャリッジ２１が移動方向に移動するが、かかる際には、キャリッジ流路部７４内のＵＶインクが移動方向に（動いて）攪拌されることとなる。ここで、前記所定方向が、前記搬送方向である場合には、第一流路部８０、第二流路部８２、第三流路部８４の各々が延びる方向が移動方向と交差することとなるため、移動方向に攪拌されるＵＶインクが動き得る範囲が、第一流路部８０、第二流路部８２、第三流路部８４の各々の幅分の範囲のみとなる。これに対し、前記所定方向が、前記移動方向である場合には、第一流路部８０、第二流路部８２、第三流路部８４の各々が延びる方向が移動方向に沿うこととなるため、移動方向に攪拌されるＵＶインクが動き得る範囲が、飛躍的に大きくなる。
【００６１】
以上のことから、ＵＶインクの攪拌がより促進され、加温ムラ（温度が高すぎたり、低すぎたりするＵＶインクが、局所的に生じてしまう現象）の発生やＵＶインクの沈殿の発生をより抑えることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００６２】
また、図８（図８は、図６に対応した図であり、キャリッジ２１に設けられたキャリッジ流路部７４及び発熱体９０を示した第二実施形態に係る概略図である）に示すように、前記第一流路部８０乃至前記第三流路部８４のうちの少なくとも一つの流路部内に設けられ、該少なくとも一つの流路部内を移動することによりＵＶインクを攪拌する攪拌部材（当該第二実施形態においては、金属製の球状体９２）を設けることとしてもよい。かかる場合には、ＵＶインクの攪拌がより一層促進され、加温ムラの発生やＵＶインクの沈殿の発生をより一層抑えることが可能となる。
【００６３】
また、図８に示すように、球状体９２が前記第一流路部８０乃至前記第三流路部８４のうちの、該球状体９２が設けられた一つの流路部（当該第二実施形態においては、第一流路部８０）から、他の流路部（当該第二実施形態においては、第二流路部８２や第三流路部８４）へ移動しないように該球状体９２の移動を規制するための規制部９４が、前記一つの流路部（第一流路部８０）に設けられていることとしてもよい。
【００６４】
仮に規制部９４が存在せず、前記一つの流路部内の球状体９２が前述した連結部（第一連結部８６や第二連結部８８）へ至った際には、キャリッジ２１が移動方向に移動しても当該連結部に球状体９２が留まったままになってしまい、球状体９２による攪拌効果が働かなくなる恐れがある。これに対し、第二実施形態においては、規制部９４の働きにより、かかる不都合の発生を防止することが可能となる。
【００６５】
なお、第二実施形態においては、図８に示したように、規制部９４として、第一流路部８０の内壁に設けられ内側に突出したリブを例に挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、弁のようなものでもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  プリンター、１ａ  筐体、１０  搬送ユニット、１３  搬送ローラー、１４  プラテン、１５  排紙ローラー、２０  キャリッジユニット、２１  キャリッジ、２１ａ  一端部、２１ｂ  他端部、２４  ガイド軸、３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、３５  インク供給ユニット、３７  インクカートリッジ、４０  照射ユニット、４１  仮硬化用照射部、４２  仮硬化用照射部、４３  本硬化用照射部、５０  検出器群、６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、７０  流路、７２  インク供給用チューブ、７４  キャリッジ流路部、８０  第一流路部、８２  第二流路部、８４  第三流路部、８６  第一連結部、８８  第二連結部、９０  発熱体、９２  球状体、９４  規制部、１１０  コンピューター
【図１】
2012228849.tif 000003
【図２】
2012228849.tif 000004
【図３】
2012228849.tif 000005
【図４】
2012228849.tif 000006
【図５】
2012228849.tif 000007
【図６】
2012228849.tif 000008
【図７】
2012228849.tif 000009
【図８】
2012228849.tif 000010