(57)【要約】      （修正有）【課題】同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる商品排出装置を提供する。【解決手段】商品排出装置Ｓは、予め決められた第１の商品１の第１の所定個数の第１のデータから第２の商品２の第２の所定個数の第２のデータへの移行時、第１のデータ及び第２のデータに基づき、バーコードリーダー４により読み取られた第１の商品１と個数、第２の商品２と個数を積算し、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１の個数が予め決められた第１の商品１の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の第１の商品１を第１のパレットＰ１に、第２の商品２を第２のパレットＰ２に、それぞれ載置するように、パレタイザ７、空パレット供給手段６、第２の搬送手段５を制御する制御手段８を備えている。【選択図】図２
2012101896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の所定個数の第１の商品を第１のパレットに、第２の所定個数の第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置して排出する商品排出装置であって、
バーコードが付された複数の前記第１、第２の商品を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段の近傍に位置し、前記バーコードを読み取るバーコードリーダーと、
第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段に順次、空の前記第１のパレット、第１’のパレット、前記第２のパレットを供給する空パレット供給手段と、
前記第１の搬送手段により搬送される前記第１、第２の商品を前記第２の搬送手段の搬送部位に位置する前記第１、第１’、第２のパレットに載置するパレタイザと、
前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品が前記第２の商品へ移行する時、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び前記第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、前記バーコードリーダーにより読み取られた前記第１の商品と個数、前記第２の商品と個数を積算し、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品の個数が予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数を超えた場合、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数を前記パレタイザにより前記第１のパレットに載置し、前記第１の所定個数を超えた前記第１の商品を前記第１’のパレットに、前記第２の商品を前記第２のパレットに、それぞれ載置するように、前記パレタイザ、前記空パレット供給手段、前記第２の搬送手段を制御する制御手段とを備えている
ことを特徴とする商品排出装置。
【請求項２】
第１の所定個数の第１の商品を第１のパレットに、第２の所定個数の第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置して排出する商品排出装置であって、
バーコードが付された複数の前記第１、第２の商品を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段の近傍に位置し、前記バーコードを読み取るバーコードリーダーと、
第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段に順次、空の前記第１のパレット、前記第２のパレットを供給する空パレット供給手段と、
前記第１の搬送手段により搬送される前記第１、第２の商品を前記第２の搬送手段の搬送部位に位置する前記第１、第２のパレットに載置するパレタイザと、
前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品が前記第２の商品へ移行する時、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び前記第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、前記バーコードリーダーにより読み取られた前記第１の商品と個数、前記第２の商品と個数を積算し、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品の個数が予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の前記第１の商品を前記第１のパレットに、前記第２の商品を前記第２のパレットに、それぞれ載置するように、前記パレタイザ、前記空パレット供給手段、前記第２の搬送手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする商品排出装置。
【請求項３】
第１の所定個数の第１の商品を第１のパレットに、第２の所定個数の第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置して排出する商品排出方法であって、
バーコードが付された複数の前記第１、第２の商品を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段の近傍に位置し、前記バーコードを読み取るバーコードリーダーと、
第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段に順次、空の前記第１のパレット、第１’のパレット、前記第２のパレットを供給する空パレット供給手段と、
前記第１の搬送手段により搬送される前記第１、第２の商品を前記第２の搬送手段の搬送部位に位置する前記第１、第１’、第２のパレットに載置するパレタイザとを備え、
前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品が前記第２の商品へ移行する時、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び前記第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、前記バーコードリーダーにより読み取られた前記第１の商品と個数、前記第２の商品と個数を積算し、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品の個数が予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数を超えた場合、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数を前記パレタイザにより前記第１のパレットに載置し、前記第１の所定個数を超えた前記第１の商品を前記第１’のパレットに、前記第２の商品を前記第２のパレットに、それぞれ載置するように、前記パレタイザ、前記空パレット供給手段、前記第２の搬送手段を制御する
ことを特徴とする商品排出方法。
【請求項４】
第１の所定個数の第１の商品を第１のパレットに、第２の所定個数の第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置して排出する商品排出方法であって、
バーコードが付された複数の前記第１、第２の商品を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段の近傍に位置し、前記バーコードを読み取るバーコードリーダーと、
第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段に順次、空の前記第１のパレット、前記第２のパレットを供給する空パレット供給手段と、
前記第１の搬送手段により搬送される前記第１、第２の商品を前記第２の搬送手段の搬送部位に位置する前記第１、第２のパレットに載置するパレタイザとを備え、
前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品が前記第２の商品へ移行する時、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び前記第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、前記バーコードリーダーにより読み取られた前記第１の商品と個数、前記第２の商品と個数を積算し、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品の個数が予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の第１の商品を第１のパレットに、前記第２の商品を前記第２のパレットに、それぞれ載置するように、前記パレタイザ、前記空パレット供給手段、前記第２の搬送手段を制御する
ことを特徴とする商品排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品排出装置及び商品排出方法に係り、特に、同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる商品排出装置及び商品排出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベヤ等の搬送手段により搬送されてくる商品をパレットに所定個数載置する場合、搬送手段により搬送されてくる商品が同一の場合、支障を生じない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の場合にあっては、搬送手段により搬送されてくる商品が第１の商品から第２の商品に移行する際、予め決められ通りに搬送されない場合、例えば、第１の商品が予め決められた数より多い場合、余った第１の商品が次のパレットに第２の商品と共に混在したり、
また、逆に、第１の商品が予め決められた数より少ない場合、第１の商品を載置したパレットに第２の商品が混在するという問題点が生じた。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を考慮してなされたもので、同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる商品排出装置及び商品排出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の商品排出装置は、第１の所定個数の第１の商品を第１のパレットに、第２の所定個数の第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置して排出する商品排出装置であって、バーコードが付された複数の前記第１、第２の商品を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段の近傍に位置し、前記バーコードを読み取るバーコードリーダーと、第２の搬送手段と、この第２の搬送手段に順次、空の前記第１のパレット、第１’のパレット、前記第２のパレットを供給する空パレット供給手段と、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１、第２の商品を前記第２の搬送手段の搬送部位に位置する前記第１、第１’、第２のパレットに載置するパレタイザと、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品が前記第２の商品へ移行する時、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び前記第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、前記バーコードリーダーにより読み取られた前記第１の商品と個数、前記第２の商品と個数を積算し、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品の個数が予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数を超えた場合、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数を前記パレタイザにより前記第１のパレットに載置し、前記第１の所定個数を超えた前記第１の商品を前記第１’のパレットに、前記第２の商品を前記第２のパレットに、それぞれ載置するように、前記パレタイザ、前記空パレット供給手段、前記第２の搬送手段を制御する制御手段とを備えているものである。
【０００６】
また、請求項２記載の商品排出装置は、第１の所定個数の第１の商品を第１のパレットに、第２の所定個数の第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置して排出する商品排出装置であって、バーコードが付された複数の前記第１、第２の商品を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段の近傍に位置し、前記バーコードを読み取るバーコードリーダーと、第２の搬送手段と、この第２の搬送手段に順次、空の前記第１のパレット、前記第２のパレットを供給する空パレット供給手段と、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１、第２の商品を前記第２の搬送手段の搬送部位に位置する前記第１、第２のパレットに載置するパレタイザと、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品が前記第２の商品へ移行する時、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び前記第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、前記バーコードリーダーにより読み取られた前記第１の商品と個数、前記第２の商品と個数を積算し、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品の個数が予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の前記第１の商品を前記第１のパレットに、前記第２の商品を前記第２のパレットに、それぞれ載置するように、前記パレタイザ、前記空パレット供給手段、前記第２の搬送手段を制御する制御手段とを備えているものである。
【０００７】
また、請求項３記載の商品排出方法は、第１の所定個数の第１の商品を第１のパレットに、第２の所定個数の第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置して排出する商品排出方法であって、バーコードが付された複数の前記第１、第２の商品を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段の近傍に位置し、前記バーコードを読み取るバーコードリーダーと、第２の搬送手段と、この第２の搬送手段に順次、空の前記第１のパレット、第１’のパレット、前記第２のパレットを供給する空パレット供給手段と、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１、第２の商品を前記第２の搬送手段の搬送部位に位置する前記第１、第１’、第２のパレットに載置するパレタイザとを備え、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品が前記第２の商品へ移行する時、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び前記第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、前記バーコードリーダーにより読み取られた前記第１の商品と個数、前記第２の商品と個数を積算し、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品の個数が予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数を超えた場合、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数を前記パレタイザにより前記第１のパレットに載置し、前記第１の所定個数を超えた前記第１の商品を前記第１’のパレットに、前記第２の商品を前記第２のパレットに、それぞれ載置するように、前記パレタイザ、前記空パレット供給手段、前記第２の搬送手段を制御するものである。
【０００８】
また、請求項４記載の商品排出方法は、第１の所定個数の第１の商品を第１のパレットに、第２の所定個数の第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置して排出する商品排出方法であって、バーコードが付された複数の前記第１、第２の商品を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段の近傍に位置し、前記バーコードを読み取るバーコードリーダーと、第２の搬送手段と、この第２の搬送手段に順次、空の前記第１のパレット、前記第２のパレットを供給する空パレット供給手段と、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１、第２の商品を前記第２の搬送手段の搬送部位に位置する前記第１、第２のパレットに載置するパレタイザとを備え、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品が前記第２の商品へ移行する時、予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び前記第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、前記バーコードリーダーにより読み取られた前記第１の商品と個数、前記第２の商品と個数を積算し、前記第１の搬送手段により搬送される前記第１の商品の個数が予め決められた前記第１の商品の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の第１の商品を第１のパレットに、前記第２の商品を前記第２のパレットに、それぞれ載置するように、前記パレタイザ、前記空パレット供給手段、前記第２の搬送手段を制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の商品排出装置によれば、第１の搬送手段により搬送される第１の商品が第２の商品へ移行する時、予め決められた第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、バーコードリーダーにより読み取られた第１の商品と個数、第２の商品と個数を積算し、第１の搬送手段により搬送される第１の商品の個数が予め決められた第１の商品の第１の所定個数を超えた場合、予め決められた第１の商品の第１の所定個数をパレタイザにより第１のパレットに載置し、第１の所定個数を超えた第１の商品を第１’のパレットに、第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置するようにパレタイザ、空パレット供給手段、第２の搬送手段を制御する制御手段を設けたため、同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の商品排出装置によれば、第１の搬送手段により搬送される第１の商品が第２の商品へ移行する時、予め決められた第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、バーコードリーダーにより読み取られた第１の商品と個数、第２の商品と個数を積算し、第１の搬送手段により搬送される第１の商品の個数が予め決められた第１の商品の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の第１の商品を第１のパレットに、第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置するように、パレタイザ、空パレット供給手段、第２の搬送手段を制御する制御手段を設けたため、同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる。
【００１１】
また、請求項３記載の商品排出方法によれば、第１の搬送手段により搬送される第１の商品が第２の商品への移行時、予め決められた第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、バーコードリーダーにより読み取られた第１の商品と個数、第２の商品と個数を積算し、第１の搬送手段により搬送される第１の商品の個数が予め決められた第１の商品の第１の所定個数を超えた場合、予め決められた第１の商品の第１の所定個数をパレタイザにより第１のパレットに載置し、第１の所定個数を超えた第１の商品を第１’のパレットに、第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置するように、パレタイザ、空パレット供給手段、第２の搬送手段を制御するため、同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる。
【００１２】
また、請求項４記載の商品排出方法によれば、第１の搬送手段により搬送される第１の商品が第２の商品へ移行する時、予め決められた第１の商品の第１の所定個数の第１のデータ及び第２の商品の第２の所定個数の第２のデータに基づき、バーコードリーダーにより読み取られた第１の商品と個数、第２の商品と個数を積算し、第１の搬送手段により搬送される第１の商品の個数が予め決められた第１の商品の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数の第１の商品を第１のパレットに、第２の商品を第２のパレットに、それぞれ載置するように、パレタイザ、空パレット供給手段、第２の搬送手段を制御するため、同一パレットに種類の異なる商品の混在を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施例の商品排出装置の概略的斜視図である。
【図２】図２は、図１の商品排出装置の概略的構成図である。
【図３】図３は、図１の商品排出装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施例の商品排出装置及び商品排出方法を図面を参照して説明する。
図１に示すＳは商品排出装置で、商品排出装置Ｓは、第１の所定個数（例えば、６０個）の第１の商品１を第１のパレットＰ１に、第２の所定個数（例えば、６０個）の第２の商品２を第２のパレットＰ２に、それぞれ載置して排出するものである。
商品排出装置Ｓは、概略的に、第１の搬送手段３、バーコードリーダー４、第２の搬送手段５、空パレット供給手段６、パレタイザ７、制御手段８とから構成されている。
なお、第１の商品１、第２の商品２には、それぞれ、何本かのライン（バー）で商品名、製造会社名、品目等の商品情報を表されたバーコード９が付されている（図１及び図２参照）。
【００１５】
第１の搬送手段３は、例えば、フィードコンベヤで、複数の第１、第２の商品１、２を搬送するものであり、第１の搬送手段３の搬送面の中途に第１、第２の商品１、２を９０度回動する回動手段（図示せず）が設けられている。
また、バーコードリーダー４は、第１の搬送手段３の近傍に位置し、第１の搬送手段３により搬送される第１、第２の商品１、２に付されたバーコード９を読み取るものである。
また、第２の搬送手段５は、例えば、フィードコンベヤで、第１のパレットＰ１、第１’のパレットＰ１’、第２のパレットＰ２を搬送するものである。
また、空パレット供給手段６は制御手段８により制御されて、第２の搬送手段５の搬送部位に順次、空の第１のパレットＰ１、第１’のパレットＰ１’、第２のパレットＰ２を供給するものである。なお、空パレット供給手段６から供給される同じパレットを第１のパレットＰ１、第１’のパレットＰ１’、第２のパレットＰ２と差別化して記述したのは、第１の搬送手段３によって搬送される商品が、第１の商品１から第２の商品２へ移行する時、移行状態を説明し易くするためである。
また、パレタイザ７は、第１の搬送手段３により搬送される第１、第２の商品１、２を第２の搬送手段５の搬送部位に位置する第１、第１’、第２のパレットＰ１、Ｐ１’、Ｐ２に載置するものである。
【００１６】
また、制御手段８は、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１が第２の商品２へ移行した時、予め決められた第１の商品１の第１の所定個数（例えば、６０個）の第１のデータ及び第２の商品２の第２の所定個数（例えば、６０個）の第２のデータに基づき、バーコードリーダー４により読み取られた第１の商品１と個数、第２の商品２と個数を積算し、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１の個数が予め決められた第１の商品１の第１の所定個数（例えば、６０個）を超えた場合（例えば、６０＋ｎ個  ｎ＜６０）、予め決められた第１の商品１の第１の所定個数（例えば、６０個）をパレタイザ７によりパレット（第１のパレットＰ１）に載置し、第１の所定個数（例えば、６０個）を超えた第１の商品１の、例えば、ｎ個（ｎ＜６０）をパレット（第１’のパレットＰ１’）に、第２の商品２をパレット（第２のパレットＰ２）に、それぞれ載置するように、パレタイザ７、空パレット供給手段６、第２の搬送手段５を制御するものである。
また、制御手段８は、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１の個数が予め決められた第１の商品１の第１の所定個数（例えば、６０個）に満たない場合（例えば、６０−ｎ個  ｎ＜６０）、満たない個数、例えば、６０−ｎ個（ｎ＜６０）の第１の商品１をパレット（第１のパレットＰ１）に、第２の商品２をパレット（第２のパレットＰ２）に、それぞれ載置するように、パレタイザ７、空パレット供給手段６、第２の搬送手段５を制御するものである。
【００１７】
次に、制御手段７の機能をフローチャートを使って、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１から第２の商品２へ移行する時、予め決められた個数（第１の商品１が、例えば、６０個）で移行する正規の場合、予め決められた個数より多く供給されて移行する場合、予め決められた個数より少なく供給されて移行する場合について、場合分けして、以下説明する。
【００１８】
予め決められた個数（第１の商品１が、例えば、６０個）で移行する正規の場合、つまり、第１の搬送手段３により搬送される最終の商品群の第１番から第６０番まで第１の商品１が６０個搬送され、その後、第２の商品２へ移行する場合である。
先ず、第１の商品認識手段８１により第１の商品１であるか否か(ステップＳ１)が判定され、ＹＥＳであるから、第１の商品の所定個数積算手段８２により第１の商品１の個数が積算される(ステップＳ２)。
次に、第１の商品の所定個数判定手段８３により第１の所定個数（例えば、６０個）に達しているか否か(ステップＳ３)が判定され、積算された個数が第１の商品１の第１の所定個数（例えば、６０個）に達するまで、ステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３のステップを繰り返すこととなる。
そして、積算された個数が第１の商品１の第１の所定個数（例えば、６０個）に達すると、ステップＳ４において、第１のパレットＰ１に第１の商品１がパレタイザ制御手段８４’によりパレタイザ７を制御して６０個載置され、その後、パレット排出・供給手段８４により第２の搬送手段５を制御して第１の商品１を６０個載置された第１のパレットＰ１を排出し、排出後、パレット排出・供給手段８４により空パレット供給手段６を制御して次のパレット（第２のパレットＰ２又は第１’のパレットＰ１’）を第２の搬送手段５の搬送面上へ載置するようにする。
次に、第１の搬送手段３により搬送される最終の商品群の第１の商品１の第１番から数えて第６１番（第２の商品２で言えば、第１番）の第２の商品２が搬送されると、ステップＳ１、後述するステップＳ５において、それぞれＮＯと判定され、第２の商品認識手段８７により第２の商品２であるか否か(ステップＳ９)判定され、ＹＥＳであるから、第２の商品２の所定個数積算手段８８により第２の商品２の個数が積算される(ステップＳ１０)。
次に、第２の商品の所定個数判定手段８９により第２の所定個数（例えば、６０個）に達しているか否か(ステップＳ１１)が判定され、積算された個数が第２の商品２の第２の所定個数（例えば、６０個）に達するまで、ステップＳ１、ステップＳ５、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１のステップを繰り返すこととなる。
そして、積算された個数が第２の商品２の第２の所定個数（例えば、６０個）に達すると、ステップＳ１２へと進む。
ステップＳ１２は、パレタイザ制御手段８４’によりパレタイザ７を制御してパレット（第２のパレットＰ２）に第２の商品２を６０個載置し、その後、パレット排出・供給手段８４により第２の搬送手段５を制御して第２の商品２を６０個載置されたパレット（第２のパレットＰ２）を排出し、排出後、パレット排出・供給手段８４により空パレット供給手段６を制御して次のパレット（第２のパレットＰ２）を第２の搬送手段５の搬送面上へ載置するようにする。
【００１９】
[予め決められた個数よりｎ個（ｎ＜６０）多く供給された場合について]
次に、第１の搬送手段３により搬送される商品が、第１番から第６０＋ｎ番まで第１の商品１で、第２の商品２が第６０＋ｎ＋１番であると、ステップＳ１において、ＮＯと判定され、ステップＳ５へと進む。
ステップＳ５は、移行異常判定手段８５により第１の商品１から第２の商品２への移行が異常か否かを判定し、異常である場合はＹ、異常でない場合はＮとなる。
第１の搬送手段３により搬送される商品が、第１番から第６０＋ｎ番まで第１の商品１で、第２の商品２が第６０＋ｎ＋１番であるため、第６０＋ｎ＋１番の第２の商品２は、第２の商品２の移行前の第１の商品１が設定値よりｎ個多く、移行が異常であり、ステップＳ５でＹＥＳと判定され、ステップＳ６へと進む。
ステップＳ６は、移行前個数判定手段８６により、第１の商品１から第２の商品２へ移行する前において、第１の商品１が第１の所定個数（例えば、６０個）に達していたか否か(ステップＳ６)が判定される。
第６０＋ｎ＋１番の第２の商品２は、移行前の第１の商品１が予め決められた個数よりｎ個（ｎ＜６０）多く供給された場合であるため、ＹＥＳと判定され、ステップＳ８へと進む。
ステップＳ８は、パレタイザ制御手段８４’によりパレタイザ７を制御して、余分なｎ個の第１の商品１をパレット（第１’のパレットＰ１’）に載置し、その後、パレット排出・供給手段８４により第２の搬送手段５を制御して第１の商品１をｎ個載置されたパレット（第１’のパレットＰ１’）を排出し、排出後、パレット排出・供給手段８４により空パレット供給手段６を制御して次のパレット（第２のパレットＰ２）を第２の搬送手段５の搬送面上へ載置するようにする。 
なお、第１の商品１が第６１番から第６０＋ｎ番までは、ステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３のステップを繰り返すこととなる。
また、第１の搬送手段３により搬送される第６０＋ｎ＋２番の第２の商品２が搬送されると、ステップＳ１、Ｓ５において、それぞれＮＯと判定される。
なお、ステップＳ５においては、第１の搬送手段３により搬送される第６０＋ｎ＋１番と第６０＋ｎ＋２番が共に、第２の商品２で商品自体が移行しないため、移行が異常でない、つまり、ＮＯと判定される。
そして、第２の商品認識手段８７により第２の商品２であるか否か(ステップＳ９)が判定され、ＹＥＳであるから、第２の商品の所定個数積算手段８８により第２の商品２の個数が積算される(ステップＳ１０)。
次に、第２の商品の所定個数判定手段８８により第２の所定個数（例えば、６０個）に達しているか否か(ステップＳ１１)が判定され、積算された個数が第２の商品２の第２の所定個数（例えば、６０個）に達するまで、ステップＳ１、ステップＳ５、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１のステップを繰り返すこととなる。
そして、積算された個数が第２の商品２の第２の所定個数（例えば、６０個）に達すると、ステップＳ１２へと進む。
ステップＳ１２は、パレタイザ制御手段８４’によりパレタイザ７を制御してパレット（第２のパレットＰ２）に第２の商品２を６０個載置し、その後、パレット排出・供給手段８４により第２の搬送手段５を制御して第２の商品２を６０個載置されたパレット（第２のパレットＰ２）を排出し、排出後、パレット排出・供給手段８４により空パレット供給手段６を制御して次のパレット（第２のパレットＰ２）を第２の搬送手段５の搬送面上へ載置するようにする。
【００２０】
[予め決められた個数よりｎ個（ｎ＜６０）少なく供給された場合について]
次に、第１の搬送手段３により搬送される商品が、第１番から第６０−ｎ番まで第１の商品１で、第２の商品２が第６０−ｎ＋１番であると、第６０−ｎ＋１番の第２の商品２は、ステップＳ１においてＮＯと判定され、ステップＳ５へと進む。
ステップＳ５は、移行異常判定手段８５により第１の商品１から第２の商品２への移行が異常か否かを判定し、異常である場合はＹ、異常でない場合はＮとなる。
第６０−ｎ＋１番の第２の商品２は、第２の商品２の移行前の第１の商品１が設定値よりｎ個少なく、移行が異常であるため、ステップＳ５でＹＥＳと判定され、ステップＳ６へと進む。
ステップＳ６は、移行前個数判定手段８６により、第１の商品１から第２の商品２へ移行する前において、第１の商品１が第１の所定個数（例えば、６０個）に達していたか否かが判定される。
第６０−ｎ＋１番の第２の商品２は、移行前の第１の商品１が予め決められた個数よりｎ個（ｎ＜６０）少なく供給された場合であるため、ＮＯと判定され、ステップＳ７へと進む。
ステップＳ７は、パレタイザ制御手段８４’によりパレタイザ７を制御して、６０−ｎ個の第１の商品１をパレット（第１のパレットＰ１）に載置し、その後、パレット排出・供給手段８４により第２の搬送手段５を制御して第１の商品１を６０−ｎ個載置されたパレット（第１のパレットＰ１）を排出し、排出後、パレット排出・供給手段８４により空パレット供給手段６を制御して次のパレット（第２のパレットＰ２）を第２の搬送手段５の搬送面上へ載置するようにする。 
なお、第１の商品１が第１番から第６０−ｎ番までは、ステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３のステップを繰り返すこととなる。
また、第１の搬送手段３により搬送される第６０−ｎ＋２番の第２の商品２が搬送されると、ステップＳ１、Ｓ５において、それぞれＮＯと判定される。
なお、ステップＳ５においては、第１の搬送手段３により搬送される第６０−ｎ＋１番と第６０−ｎ＋２番が共に、第２の商品２で商品自体が移行しないため、移行が異常でない、つまり、ＮＯと判定される。
そして、第２の商品認識手段８７により第２の商品２であるか否か(ステップＳ９)が判定され、ＹＥＳであるから、第２の商品２の所定個数積算手段８８により第２の商品２の個数が積算される(ステップＳ１０)。
次に、第２の商品２の所定個数判定手段８８により第２の所定個数（例えば、６０個）に達しているか否か(ステップＳ１１)が判定され、積算された個数が第２の商品２の第２の所定個数（例えば、６０個）に達するまで、ステップＳ１、ステップＳ５、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１のステップを繰り返すこととなる。
そして、積算された個数が第２の商品２の第２の所定個数（例えば、６０個）に達すると、ステップＳ１２へと進む。
ステップＳ１２は、パレタイザ制御手段８４’によりパレタイザ７を制御してパレット（第２のパレットＰ２）に第２の商品２を６０個載置し、その後、パレット排出・供給手段８４により第２の搬送手段５を制御して第２の商品２を６０個載置されたパレット（第２のパレットＰ２）を排出し、排出後、パレット排出・供給手段８４により空パレット供給手段６を制御して次のパレット（第２のパレットＰ２）を第２の搬送手段５の搬送面上へ載置するようにする。
【００２１】
上述した商品排出装置Ｓ（商品排出方法）によれば、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１が第２の商品２へ移行した時、予め決められた第１の商品１の第１の所定個数（例えば、６０個）の第１のデータ及び第２の商品２の第２の所定個数（例えば、６０個）の第２のデータに基づき、バーコードリーダー４により読み取られた第１の商品１と個数、第２の商品２と個数を積算し、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１の個数が予め決められた第１の商品１の第１の所定個数を超えた場合、予め決められた第１の商品１の第１の所定個数（例えば、６０個）をパレタイザ７によりパレット（第１のパレットＰ１）に載置し、第１の所定個数を超えたｎ（ｎ＜６０）個の第１の商品１をパレット（第１’のパレットＰ１’）に、第２の商品２をパレット（第２のパレットＰ２）に、それぞれ載置するように、制御手段８によりパレタイザ７、空パレット供給手段６、第２の搬送手段５を制御するため、同一パレットに種類の異なる商品１、２の混在を防止することができる。
【００２２】
また、バーコードリーダー４により読み取られた第１の商品１と個数、第２の商品２と個数を積算し、第１の搬送手段３により搬送される第１の商品１の個数が予め決められた第１の商品１の第１の所定個数に満たない場合、満たない個数６０−ｎ（ｎ＜６０）個の第１の商品１をパレット（第１のパレットＰ１）に、第２の商品２をパレット（第２のパレットＰ２）に、それぞれ載置するように、制御手段８によりパレタイザ７、空パレット供給手段６、第２の搬送手段５を制御するため、同一パレットに種類の異なる商品１、２の混在を防止することができる。
【符号の説明】
【００２３】
Ｓ      商品排出装置
１      第１の商品
２      第２の商品
３      第１の搬送手段
５      第２の搬送手段
６      空パレット供給手段
７      パレタイザ
８      制御手段
Ｐ１    第１のパレット
Ｐ２    第２のパレット
【図１】
2012101896.tif 000003
【図２】
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【図３】
2012101896.tif 000005