(57)【要約】      （修正有）【課題】共通の接続器を用いる複数の検出手段と各接続器間の誤接続を容易に検出可能にする。【解決手段】画像形成装置の制御部１６において、ＲＡＭ１６５には用紙センサ８１、８２毎に用紙通過が検出される時間範囲と入力位置を対応付けた変化正常範囲データが記憶されている。センサ接続判定部１６３は、用紙搬送方向上流側の用紙センサ８１と下流側の用紙センサ８２のうち、用紙センサ８１の変化正常範囲に達すると用紙センサ８１、８２にそれぞれ対応する入力（用紙センサ８１、８２の用紙通過検出出力）が変化したか否かをチェックし、該用紙センサ８１の変化正常範囲内に用紙センサ８１以外の用紙センサ８２に対応する入力に変化した場合には誤接続であると判断する。【選択図】図３
2012101473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の接続器を有し、互いに離間したそれぞれの配置位置で用紙の通過を検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段にそれぞれ対応して用紙の通過が検出される時間範囲を示す用紙通過検出時間範囲情報と用紙の通過が検出された際に出力される用紙通過検出出力が入力する位置を示す入力位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記用紙通過検出時間範囲に達した際、該用紙通過検出時間範囲に対応する検出手段以外の検出手段に対応する入力位置での用紙通過検出出力の変化がある場合、該検出手段が当該検出手段に対応する接続器以外の接続器に誤接続されていることを検出する誤接続検出手段と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記誤接続検出手段により前記検出手段の誤接続が検出された場合、用紙詰まりとして前記用紙の搬送を停止させることなく画像形成制御を継続させる継続制御手段
を更に具備する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記誤接続検出手段により前記検出手段の誤接続が検出された場合、当該誤接続の内容を報知する誤接続内容報知手段
を更に具備する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記誤接続検出手段により前記検出手段の誤接続が検出された場合、互いに誤接続の関係にあることが検出された前記検出手段間で前記入力位置情報を互いに入れ換えるように変更設定する変更設定手段
を更に具備する請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
共通の接続器を有し、互いに離間したそれぞれの配置位置で用紙の通過を検出する複数の検出手段を有し、前記各検出手段が用紙の通過を検出した際に出力する用紙通過検出出力をコンピュータで処理する画像形成装置に実装され、
前記コンピュータを、
前記複数の検出手段にそれぞれ対応して用紙の通過が検出される時間範囲を示す用紙通過検出時間範囲情報と用紙通過検出出力が入力する位置を示す入力位置情報を記憶する記憶手段、
前記記憶手段に記憶された前記用紙通過検出時間範囲に達した際、該用紙通過検出時間範囲に対応する検出手段以外の検出手段に対応する入力位置での用紙通過検出出力の変化がある場合、該検出手段が当該検出手段に対応する接続器以外の接続器に誤接続されていることを検出する誤接続検出手段
として機能させるための誤接続検出制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び誤接続検出制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複合機等の画像形成装置において、用紙の搬送状況を監視するなどの目的で多くの用紙センサが使われている。
【０００３】
汎用的な用紙センサを使用する場合、コネクタの形状が共通して用いられていることが多い。同じコネクタであるが故に、組み立て時や修理時に、他のセンサ用のハーネスとの誤接続が発生することも少なくない。
【０００４】
同じコネクタを使用している場合の誤接続検知対策として以下の技術が知られている。
【０００５】
例えば、専用の検知信号を用いる方法として、下記特許文献１には、接続する基板毎に接続検知用信号の位置を変え、信号ラインの変化を主制御基板の基板接続検出制御回路により検出し、基板の誤接続、未挿入の確認を自動的に行なう技術が開示されている。
【０００６】
また、センサとの間の応答確認を行なう方法として、下記特許文献２には、プリンタコントローラ部から、接続確認用応答信号の送信要求コマンドをプリンタエンジン部に送信する一方で、プリンタエンジン部は応答信号をプリンタコントローラ部に送信し、プリンタコントローラ部は予め期待された信号とを比較してビデオインタフェースケーブルの誤接続を検出する技術が開示されている。
【０００７】
また、これ以外にも、センサ同士の位置を離し、制御基板から各センサまでのハーネスの長さを変えるという方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０８−１４６０７３号公報
【特許文献２】特開２００５−２３１２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、共通の接続器を用いる複数の検出手段と各接続器間の誤接続を容易に検出可能な画像形成装置、及び誤接続検出制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置の発明は、共通の接続器を有し、互いに離間したそれぞれの配置位置で用紙の通過を検出する複数の検出手段と、前記複数の検出手段にそれぞれ対応して用紙の通過が検出される時間範囲を示す用紙通過検出時間範囲情報と用紙の通過が検出された際に出力される用紙通過検出出力が入力する位置を示す入力位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記用紙通過検出時間範囲に達した際、該用紙通過検出時間範囲に対応する検出手段以外の検出手段に対応する入力位置での用紙通過検出出力の変化がある場合、該検出手段が当該検出手段に対応する接続器以外の接続器に誤接続されていることを検出する誤接続検出手段とを具備する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記誤接続検出手段により前記検出手段の誤接続が検出された場合、用紙詰まりとして前記用紙の搬送を停止させることなく画像形成制御を継続させる継続制御手段
を更に具備する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記誤接続検出手段により前記検出手段の誤接続が検出された場合、当該誤接続の内容を報知する誤接続内容報知手段を更に具備する。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記誤接続検出手段により前記検出手段の誤接続が検出された場合、互いに誤接続の関係にあることが検出された前記検出手段間で前記入力位置情報を互いに入れ換えるように変更設定する変更設定手段を更に具備する。
【００１４】
請求項５記載の誤接続検出制御プログラムの発明は、共通の接続器を有し、互いに離間したそれぞれの配置位置で用紙の通過を検出する複数の検出手段を有し、前記各検出手段が用紙の通過を検出した際に出力する用紙通過検出出力をコンピュータで処理する画像形成装置に実装され、前記コンピュータを、前記複数の検出手段にそれぞれ対応して用紙の通過が検出される時間範囲を示す用紙通過検出時間範囲情報と用紙通過検出出力が入力する位置を示す入力位置情報を記憶する記憶手段、前記記憶手段に記憶された前記用紙通過検出時間範囲に達した際、該用紙通過検出時間範囲に対応する検出手段以外の検出手段に対応する入力位置での用紙通過検出出力の変化がある場合、該検出手段が当該検出手段に対応する接続器以外の接続器に誤接続されていることを検出する誤接続検出手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の画像形成装置の発明によれば、共通の接続器を有する検出手段が、誤って接続された場合に、検出手段の誤接続状態であることを判別できる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、検出手段の誤接続を用紙ジャムとは区別して検出できるため、印刷処理を継続して行なうことができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明において、検出手段の誤接続状態を利用者が容易に認識できる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の発明において、誤接続が検出された検出手段を該接続状態のまま使用することができる。
【００１９】
請求項５記載の誤接続検出制御プログラムの発明によれば、共通の接続器を有する検出手段が、誤って接続された場合に、検出手段の誤接続状態であることを判別できるように画像形成装置を動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係わる画像形成装置の機能構成を示すブロック図。
【図２】画像形成装置の画像形成部の構成を示す概念図。
【図３】画像形成装置におけるセンサ誤接続検出制御系の機能構成を示す図。
【図４】画像形成装置におけるセンサの接続状態と入力との対応関係を示す図。
【図５】センサ正常接続時と誤接続時の入力の変化を示すタイミングチャート。
【図６】実施例１に係る変化正常範囲管理テーブルの一例を示す表図。
【図７】実施例に係る画像形成装置のセンサ誤接続検出処理動作を示すフローチャート。
【図８】変更設定後の変化正常範囲管理テーブルの内容を示す表図。
【図９】実施例２に係る画像形成装置のセンサの接続状態と入力との対応関係を示す図。
【図１０】実施例１に係る変化正常範囲管理テーブルの一例を示す表図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係わる画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００２２】
この画像形成装置１０は、複合機を前提としており、原稿の画像を読取り、電気的な画像信号（画像データ）に変換する読取部１１、読取部１１により原稿を読取走査して得られた画像データや、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等の外部装置（この例では、ＰＣで実現されるクライアント端末３０）から入力された画像データに対して画像処理を施す画像処理部１２、画像データや動作プログラム等の各種情報を記憶する記憶部１３、画像処理部１２により画像処理された画像信号（印刷データ）に基づき電子写真プロセスを実行して記録媒体（用紙）に画像を形成（印刷）する画像形成部１４、タッチパネル機能を有する大型ビットマップディスプレイ等から成る表示／操作部１５、原稿読取（スキャン）、複写（コピー）、印刷（プリント）、ファクシミリ（ＦＡＸ）通信等の各機能に係わる該当各部の動作制御等、装置全体の制御を行なう制御部１６、外部装置との間の通信インタフェースを司る外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１７を備えて構成される。
【００２３】
画像形成装置１０において、画像形成部１４は、例えば、図２に示すように、感光体ドラム５１の周面を帯電部５２で一様に帯電させた状態で、画像処理部１２から入力される画像信号（印刷データ）に基づき露光部５３がレーザ光による画像露光を行って感光体ドラム５１の周面に該画信号に応じた静電潜像を形成し、現像部５４が該静電潜像に黒色のトナーを供給してトナー像を形成する画像形成ユニット５０を具備している。
【００２４】
また、画像形成部１４には、矢印ａ方向に回動可能であって、感光体ドラム５１に形成されたトナー像の転写（一次転写）を受ける転写ベルト６１、該転写ベルト６１に転写されたトナー像を後述の如く搬送される用紙に転写（二次転写）する転写部６２、給紙カセット７１ａ、あるいは７１ｂから用紙（例えば、互いにサイズが異なる）を１枚ずつ繰出し、用紙搬送路を転写部６２に向けて搬送する〔転写部６２通過後は定着部６３を経て排出トレイ（図示せず）まで搬送する〕用紙搬送機構、転写部６２でトナー像が転写された用紙の通過に合せて加熱、加圧等によって該トナー像を用紙上に定着する定着部６３等が備わっている。
【００２５】
また、画像形成部１４において、給紙カセット７１（７１ａ、７１ｂ）と転写部６２間の用紙搬送路には、用紙搬送方向に適宜な距離離間したそれぞれの位置に用紙の通過を検出する用紙センサ８１、８２が設けられる。
【００２６】
用紙センサ８１は、転写部６２から用紙搬送方向上流側へ所定の距離位置に、用紙搬送路を挟んで上方に設置される発光素子８１１と、該用紙搬送路の下方に設置される受光素子８１２とを、発光素子８１１から発光、照射される光を受光素子８１２の受光面で受光可能に対向設置して構成される。
【００２７】
他方、用紙センサ８２は、用紙センサ８１から用紙搬送方向の下流側へ所定距離離間した位置に、用紙搬送路を挟んで上方に設置される発光素子８２１と、該用紙搬送路の下方に設置される受光素子８２２とを、発光素子８２１から発光、照射される光を受光素子８２２の受光面で受光可能に対向設置して構成される。
【００２８】
用紙センサ８１、８２は、用紙が通過していない時には発光素子８１１、８２１から照射された光が受光素子８１２、８２２で受光されて受光出力が得られ、用紙が通過した場合には照射光が遮られて上記受光出力が得られなくなる。
【００２９】
後述するセンサ接続判定部１６３は、例えば、用紙センサ８１、８２の受光素子８１２、８２２の受光出力を検出入力として取り込み、受光出力が得られているか否かによって用紙が通過していないか通過しているかを検出する。
【００３０】
発光素子８１１、８２１と受光素子８１２、８２２は、それぞれ、例えば、発光ダイオードとフォトダイオードによって構成することができる。
【００３１】
他方、画像形成装置１０の装置本体（図１参照）内において、制御部１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、主記憶手段としてのメモリであるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｉｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成され（ＲＡＭ１６５以外は不図示）、ＣＰＵによって実現する制御機能部として印刷制御部１６１、センサ駆動制御部１６２、センサ接続判定部１６３、センサ誤接続時適応制御部１６４が設けられる。
【００３２】
印刷制御部１６１は、例えば、クライアント端末３０から印刷指示された文書の印刷データを画像処理部１２に生成させ、画像形成部１４に当該印刷データに基づき上述した露光、現像、転写、定着の一連のプロセス（電子写真プロセス）を実行させて用紙に画像を形成（印刷）して出力させる。
【００３３】
この画像形成に際し、印刷制御部１６１は、給紙カセット７１から用紙を繰出して搬送する制御、該搬送中の用紙の通過を用紙センサ８１、８２によって検出し、該検出結果に基づいて転写部６２での転写ベルト６１から用紙へのトナー像の転写タイミングに合せて当該用紙を給送する制御、上記トナー像転写後の用紙を定着部６３を経て排出トレイへと搬送する等の用紙搬送制御も行なう。
【００３４】
センサ駆動制御部１６２、センサ接続判定部１６３、センサ誤接続時適応制御部１６４については、図３に示す、本実施形態に係わる画像形成装置１０のセンサ誤接続検出制御系の機能構成（要部構成）を参照して説明する。
【００３５】
ここでまず、用紙センサ８１、８２の構成について整理しておくと、両者共、例えば、凸型の接栓（ピン等）と凹型の接栓座（ジャック等）とを嵌め合わせて電気的に接続する接続器（コネクタ）を用いて接続されるものである。
【００３６】
図３に示す制御系の例によれば、用紙センサ８１、８２は、それぞれ、コネクタ９１１、９２１を有し、センサ駆動制御部１６２側から延びるハーネス（線の束）の先端に設けられるコネクタ９１２、９２２とそれぞれ嵌め合わせることにより、当該用紙センサ８１、８２とセンサ駆動制御部１６２及びセンサ接続判定部１６３との電気的接続が図られている。
【００３７】
ここで、例えば、コネクタ９１１と９２１は同一のピン形状を成し、コネクタ９１２と９２２は、それぞれ、コネクタ９１１と９２１のピンを受入れ可能なプラグ形状を有する。
【００３８】
このように、コネクタが共通する用紙センサ８１と８２を用いる場合、用紙センサ８１と８２とが、図３に示す如く、それぞれ、コネクタ９１１と９１２、コネクタ９２１と９２２によって正常に接続される状態の他、コネクタ９１１と９２２、コネクタ９２１と９１２によって誤接続される状態も起こり得る。
【００３９】
図４は、画像形成装置１０における用紙センサ８１、８２のコネクタ接続状態と用紙通過検出出力の（センサ接続判定部１６３への）入力との対応関係を示す図である。
【００４０】
図４（ａ）は、用紙センサ８１（センサＡ）がコネクタ９１１とコネクタ９１２とにより接続され、かつ、用紙センサ８２（センサＢ）がコネクタ９２１とコネクタ９２２とにより接続される正常な接続状態を示すものである。
【００４１】
この正常接続状態においては、用紙がセンサＡ側からセンサＢ側への用紙搬送方向に搬送されるものとすると、まず、センサＡの検出出力が入力Ａに取り込まれ、次いでセンサＢの検出出力が入力Ｂに取り込まれる。
【００４２】
この時に入力Ａ、Ｂに取り込まれるセンサＡ、Ｂの検出出力（センサ接続判定部１６３側からみた入力）の変化を図５（ａ）に示している。
【００４３】
図５（ａ）に示すタイミングチャートによれば、印刷指示に基づく印字動作開始後、例えば、時間範囲ｔ１１〜ｔ１２（センサＡの変化正常範囲）内にセンサＡの検出出力が入力Ａに入力し、その後、時間範囲ｔ２１〜ｔ２２（センサＢの変化正常範囲）内にセンサＢの検出出力が入力Ｂに入力する。
【００４４】
ここで、時間範囲（ｔ１１〜ｔ１２）、（ｔ２１〜ｔ２２）は、例えば、印字開始後、電子写真プロセスの進行により時間ｔ０にて用紙カセット７１から１枚目の用紙の繰出しが開始された時からの経過時間を示している。
【００４５】
これに対し、図４（ｂ）は、用紙センサ８１（センサＡ）がコネクタ９１１とコネクタ９２２とにより接続され、かつ、用紙センサ８２（センサＢ）がコネクタ９２１とコネクタ９１２とにより接続された誤接続状態を示している。
【００４６】
この誤接続状態においては、用紙がセンサＡ側からセンサＢ側へと搬送される際に、まず、センサＡの検出出力が入力Ｂに取り込まれ、次いでセンサＢの検出出力が入力Ａに取り込まれる。
【００４７】
この時に入力Ａ、Ｂに取り込まれるセンサＡ、Ｂの検出出力（センサ接続判定部１６３側からみた入力）の変化を図５（ｂ）に示している。
【００４８】
図５（ｂ）に示すタイミングチャートによれば、例えば、時間ｔ０で用紙の繰出しを開始してからの経過時間が、時間範囲ｔ１１〜ｔ１２（センサＡの変化正常範囲）内にセンサＡの検出出力が入力Ｂに入力し（正常接続時にはセンサＡの検出出力が入力Ａに入力されるところ）、その後、時間範囲ｔ２１〜ｔ２２（センサＢの変化正常範囲）内にセンサＢの検出出力が入力Ａに（正常接続時にはセンサＢの検出出力が入力Ｂに入力されるところ）入力する。
【００４９】
なお、図５（ａ）、（ｂ）において、用紙の繰出しを実行した後の用紙通過検出時間範囲（ｔ１１〜ｔ１２）、（ｔ２１〜ｔ２２）は、画像形成装置１０の用紙搬送速度、及びセンサＡ−Ｂ間の距離によって決まってくる。
【００５０】
図４に示すセンサ接続状態と図５に示す入力Ａ、Ｂに対する入力値の変化からは、正常接続状態〔図４（ａ）参照〕では各センサＡ、Ｂの検出出力が該センサＡ、Ｂの予想される用紙通過検出時間範囲（変化正常範囲：用紙搬送速度、センサ配置位置等により決まる）内に当該センサＡ、Ｂに対応する入力Ａ、Ｂに入力する〔図５（ａ）参照〕のに対して、誤接続状態〔図４（ｂ）参照〕では、センサＡ、Ｂの変化正常範囲内に該センサＡ、Ｂに対応する入力Ａ、Ｂに対し、それぞれ、センサＢ、Ａの検出出力が入力する〔図５（ｂ）参照〕点が読み取れる。
【００５１】
よって、センサＡ（あるいは、センサＢ）の変化正常範囲内にいずれかのセンサに対応する入力に変化があり、これが該変化正常範囲に該当するセンサＡ（センサＢ）以外のセンサＢ（センサＡ）に対応する入力の変化である場合に誤接続であると判別できることが理解できる。
【００５２】
上述した誤接続検出を実現すべく、図３に示す制御系の構成において、制御部１６のＲＡＭ１６５には、センサＡ、Ｂ毎の正常接続状態での用紙通過検出出力変化正常範囲（時間範囲）を示す情報（用紙通過検出時間範囲情報）と該用紙通過検出出力の入力位置を示す情報を対応付けて設定した接続判定制御情報（センサが誤接続されているかどうかの接続判定に用いる制御情報：以下、変化正常範囲データ）が記憶されている。
【００５３】
センサ駆動制御部１６２は、センサＡ、Ｂがコネクタにより接続された状態（正常接続、あるいは誤接続）で、各センサＡ、Ｂに所定の駆動電圧を供給し、それぞれの発光素子８１１、８２１が発光可能で、かつ、それぞれの受光素子８１２、８２２が受光可能とするようにこれら各素子を駆動制御する。
【００５４】
センサ接続判定部１６３は、電子写真プロセス（画像形成制御）により用紙搬送路を搬送される用紙の通過に際してセンサＡ、Ｂからそれぞれ対応する入力端子（入力Ａ、入力Ｂ）へと入力される用紙通過検出出力（受光素子８１２、８２２の受光出力）を取り込み、受光出力から用紙の通過が検出された（受光出力が得られていた状態から得られなくなる状態へ変化した）タイミングと、ＲＡＭ１６５に予め記憶されている変化正常範囲データが示す各センサＡ、Ｂの用紙通過検出タイミング（変化正常時間範囲）および入力位置とに基づき各センサＡ、Ｂが本来接続されるべきコネクタとは別のコネクタに誤って接続される誤接続状態であるか否かを判定する。
【００５５】
センサ誤接続時適応制御部１６４は、センサ接続判定部１６３によりセンサＡとＢとが誤接続状態であると判別された場合、用紙ＪＡＭとして停止させることなく、印刷を継続させる（その際、印刷の継続に合せて用紙が搬送される）誤接続検出時適応制御を行なう。
【００５６】
また、センサ誤接続時適用制御制御部１６４は、センサ接続判定部１６３によりセンサＡ、Ｂが誤接続状態であることが検出された場合、誤接続の内容を報知する制御、あるいは、互いに誤接続状態であることが検出されたセンサＡとＢに対応して変化正常範囲データを設定変更する制御（これにより、正常接続時と同様の動作制御が続行可能となる）も併せ実施する。
【００５７】
以下、本実施の形態に係る画像形成装置１０のセンサ誤接続の検出とセンサ誤接続検出後の適応制御について実施例を挙げて詳しく説明する。
【実施例１】
【００５８】
図６は、実施例１に係る変化正常範囲管理テーブル１６５ａの一例を示す表図である。
【００５９】
本実施例において、変化正常範囲管理テーブル１６５ａには、センサＡ（用紙センサ８１）とセンサＢ（用紙センサ８２）にそれぞれ対応して、センサ正常接続時における予想される用紙通過検出時間〔入力側からみた入力（用紙通過検出出力）の変化時間〕の範囲を示す情報〔用紙通過検出時間範囲情報：（時間範囲ｔ１１〜ｔ１２）と（時間範囲ｔ２１〜ｔ２２）〕、及び用紙通過検出出力が入力される位置を示す情報（位置情報：入力Ａと入力Ｂ）が設定されている。
【００６０】
センサＡ、センサＢにそれぞれ対応する変化正常範囲データの設定値は、例えば、図５（ａ）に示す正常接続時のセンサＡ、Ｂにそれぞれ対応する入力変化特性を踏まえて決定されたものである。
【００６１】
なお、変化正常範囲管理テーブル１６５ａに記憶される変化正常範囲データは、例えば、記憶部１３の所定領域に記憶されており、制御部１６内のＲＡＭ１６５に読み込まれて後述する誤接続検出制御に利用される。
【００６２】
図７は、本実施例に係る画像形成装置１０のセンサ誤接続検出処理動作を示すフローチャートである。
【００６３】
本実施例の画像形成装置１０において、例えば、クライアント端末３０から文書の印刷指示があると（ステップＳ１０１ＹＥＳ）、印刷制御部１６１は、画像処理部１２で生成させた該文書の印刷データに基づき電子写真プロセスを開始させ（ステップＳ１０２）、用紙に画像を形成（印刷）して出力させる。
【００６４】
その際、印刷制御部１６１は、指定された用紙を収容する用紙カセット７１から該用紙を繰出し、転写ベルト６１からトナー像を用紙に転写するタイミングに合せて当該用紙を転写部６２に送り込む等の用紙搬送制御も併せ実施する（ステップＳ１０２）。
【００６５】
ステップＳ１０２での電子写真プロセスの実行中、センサ接続判定部１６３は、各センサ毎の変化正常範囲の順番Ｎをカウントする順番カウンタ（図示せず）のカウント値Ｎ（初期値は“０”）をインクリメントし（ステップＳ１０３）、そのうえで変化正常範囲管理テーブル１６５ａ（図６参照）に記憶されている当該カウント値Ｎ（最初は、“１”）に対応する順番（Ｎ番目）のセンサ（同、１番目のセンサＡ）に対応する変化正常範囲（時間範囲ｔ１１〜ｔ１２）に達したか否かをチェックする（ステップＳ１０４）。
【００６６】
ここで、Ｎ番目のセンサの変化正常範囲に達していない場合（ステップＳ１０４ＮＯ）、当該変化正常範囲に達したかどうかの監視を続け、この間にＮ番目のセンサの変化正常範囲に達した場合（ステップＳ１０４ＹＥＳ）、各センサ（全センサが対象：この例ではセンサＡ及びＢ）に対応するそれぞれの入力に対する入力信号が変化したかどうかをチェックする（ステップＳ１０５）。
【００６７】
ここで、いずれのセンサに対応する入力においても入力信号の変化がなかった場合（ステップＳ１０５ＮＯ）、印刷制御部１６１は、用紙ジャムが発生したと判断し（ステップＳ１３１）、用紙の搬送を停止するとともに、表示／操作部１５の表示パネルに用紙ジャムが発生した旨を表示するなどの用紙ジャム発生報知制御を実施し（ステップＳ１３２）、その後、処理を終了する。
【００６８】
これに対して、いずれかのセンサに対応する入力への入力信号が変化した場合（ステップＳ１０５ＹＥＳ）、センサ接続判定部１６３は、Ｎ番目のセンサ（センサＡ）に対応する入力Ｎ（入力Ａ）への入力信号の変化であるか否かをチェックする（ステップＳ１０６）。
【００６９】
ここで、Ｎ番目のセンサ（センサＡ）に対応する入力Ｎ（入力Ａ）への入力信号の変化であると判定された場合（ステップＳ１０６ＹＥＳ）、次のセンサがあるか否かをチェックし（ステップＳ１０７）、次のセンサ（センサＢ）があれば（ステップＳ１０７ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に戻ってカウンタのカウント値ＮをインクリメントしたうえでステップＳ１０４以降の処理を続行する。
【００７０】
この間、Ｎ〔インクリメント後のＮ（Ｎは“２”）〕番目のセンサ（センサＢ）の変化正常範囲に達し（ステップＳ１０４ＹＥＳ）、次いでいずれのセンサに対応する入力への入力信号が変化し（ステップＳ１０５ＹＥＳ）、更にＮ番目（２番目）のセンサ（センサＢ）に対応する入力Ｎ（入力Ｂ）への入力信号の変化であると判定された場合（ステップＳ１０６ＹＥＳ）には、次のセンサがあると判定される限り（ステップＳ１０７ＹＥＳ）、ステップＳ１０３で順番カウンタのカウント値Ｎをインクリメントしながら同様の処理（ステップＳ１０４以降の処理）を続ける。
【００７１】
そしてこの間、ステップＳ１０７において、次のセンサがないと判定された場合（ステップＳ１０７ＮＯ）、全センサがそれぞれ対応するコネクタにより正常に接続されていると判断し（ステップＳ１０８）、その後は、印刷が終了するまで通常通りの印刷動作制御を実施する（ステップＳ１１０）。
【００７２】
これに対し、上記ステップＳ１０４でＮ番目のセンサの変化正常範囲に達し（ステップＳ１０４ＹＥＳ）、次いでいずれのセンサに対応する入力への入力信号が変化している（ステップＳ１０５ＹＥＳ）と判定された後、Ｎ番目のセンサ以外に対応する入力への入力信号の変化であると判定された場合（ステップＳ１０６ＮＯ）、センサ接続判定部１６３は、Ｎ番目のセンサに対応する変化正常時間範囲の時にＮ番目以外のセンサによって用紙通過検出出力が得られたことを確認し（ステップＳ１２１）、センサが誤接続状態であると判断する（ステップＳ１２２）。
【００７３】
この例では、センサＡとＢのみ有するため、図４（ａ）に示す誤接続状態にあっては、ステップＳ１２１でセンサＡに対応する変化正常時間範囲の時にセンサＢに対応する用紙通過検出出力が得られたことが確認され、次いでステップＳ１２２でセンサＡとセンサＢとが誤接続であると判断される。
【００７４】
ステップＳ１２２においてセンサ誤接続であると判断されると、センサ誤接続時適応制御部１６４は、用紙ＪＡＭとして停止させることなく、印刷を継続させることで、センサ誤接続時に適応した制御を実施し（ステップＳ１２３）、その後、上記一連の処理を終了する。
【００７５】
なお、センサ誤接続時適応制御については、上述した用紙通過搬送の他、例えば、センサＡとセンサＢとが誤接続されている（上記ステップＳ１２１、Ｓ１２２の処理で確認されている）旨の、例えば、「センサＡとＢが誤接続の状態です。」等のメッセージを表示／操作部１５の表示パネルに表示するなど、誤接続の内容を報知する制御を行なうようにしても良い。
【００７６】
この場合、報知によってセンサＡとＢが誤接続であることを知った利用者が、装置本体のカバーを開けてセンサＡとＢを正しいコネクタで繋ぎ変えることで正常状態に復帰させることができる。
【００７７】
なお、本実施例では、上記の如くセンサＡとＢを利用者が正常な状態に繋ぎ変える方法に限らず、誤接続検出時のままの誤接続状態としておく一方で、制御上、センサＡとＢの出力を入れ換えて処理する方法によっても通常通りの動作制御を維持できる。
【００７８】
これを実現するためには、図３に示す制御系の構成において、例えば、センサ誤接続時適応制御部１６４内に、センサ接続判定部１６３でのセンサ誤接続検出結果に応じて変化正常範囲管理テーブル１６５ａ内の変化正常範囲データを変更（書換え）設定する処理機能部を付加する方法がある。
【００７９】
この変更設定処理機能部を備えた場合には、例えば、図７に示す一連の処理中、ステップＳ１２２でセンサＡとＢが誤接続状態であると判断され、ステップＳ１２３で誤接続時適応制御が行われた後（あるいは、誤接続時適応制御を行いながら）、点線で示す流れの処理が実施できる。
【００８０】
すなわち、この場合、センサ誤接続時適応制御部１６４内の変更設定処理機能部は、ステップＳ１２５において、それまで図６に示す設定内容を保持していた変化正常範囲管理テーブル１６５ａを図８に示す変化正常範囲管理テーブル１６５ｂの内容に変更設定したうえでステップＳ１１０での通常動作に移行する。
【００８１】
ここで、図８に示す変更設定後の変化正常範囲管理テーブル１６５ｂは、センサＡとセンサＢにそれぞれ対応して、変化時間範囲としてはそのまま（時間範囲ｔ２１〜ｔ２２）とし、入力位置については入力Ｂと入力Ａとに入れ換え設定されている。
【００８２】
これは、変更設定前の内容（変化正常範囲管理テーブル１６５ａ：図６参照）に対し、誤接続の関係にあるセンサＡとＢに対応する入力位置を相互に入れ換えた内容である。
【００８３】
この設定変更後の変化正常範囲管理テーブル１６５ｂを用いた場合の図７に示す動作について図４（ｂ）、図５（ｂ）も参照して検証してみる。
【００８４】
この場合、変化正常範囲管理テーブル１６５ｂから１番目のセンサの変化正常範囲（時間範囲ｔ１１〜ｔ１２）を読み取っているセンサ接続判定部１６３では、図７のステップＳ１０３で１番目のセンサＡの変化正常範囲（時間範囲ｔ１１〜ｔ１２）に達したと判定した際（ステップＳ１０４ＹＥＳ）、入力Ｂに対するセンサＡからの検出出力が入力されることにより〔図４（ｂ）、図５（ａ）参照〕、ステップＳ１０５でセンサの出力変化ありと判定され（ステップＳ１０５ＹＥＳ）、次いでステップＳ１０６では、変化正常範囲管理テーブル１６５ｂ内の上記変更設定後の入力ＢとセンサＡとの対応関係からセンサＡからの検出出力が変化したと判断され（ステップＳ１０６ＹＥＳ）、ステップＳ１０７を経てステップＳ１０８にて正常接続であると判断される結果、ステップＳ１１０並行して通常動作を実行できる。
【実施例２】
【００８５】
実施例２に係る画像形成装置（便宜的に、１０Ｂという）は、共通のコネクタを有する３つ以上のセンサ（用紙センサ８１、８２と同等のもの）を備えている。
【００８６】
図９は、本実施例に係る画像形成装置１０Ｂのセンサ接続状態と制御部１６Ｂに対する入力（上記各センサの用紙通過検出出力）との対応関係を示す図である。
【００８７】
本実施例では、用紙搬送路中に５つのセンサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが設けられ、これら各センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅがそれぞれ対応するコネクタ（９１１と９１２），（９２１と９２２），（９３１と９３２），（９４１と９４２），（９５１と９５２）によって正常に接続されている状態（図９に実線で示す状態）の時には、各々の用紙通過検出出力は制御部１６Ｂ内のセンサ接続判定部１６３Ｂに対する入力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに取り込まれる構成となっている。
【００８８】
また、画像形成装置１０Ｂにおいて、ＲＡＭ１６５には、例えば、図１０に示す如くの変化正常範囲テーブル１６５ｃが保持されている。
【００８９】
図１０の例において、変化正常範囲テーブル１６５ｃには、センサＡ〜Ｅにそれぞれ対応して、変化正常範囲時間帯（ｔ１１〜ｔ１２），（ｔ２１〜ｔ２２），（ｔ３１〜ｔ３２），（ｔ４１〜ｔ４２），（ｔ５１〜ｔ５２）、及び入力位置（入力Ａ），（入力Ｂ），（入力Ｃ），（入力Ｄ），（入力Ｅ）が設定された変化正常範囲データが保持されている。
【００９０】
かかる構成を有する画像形成装置１０Ｂでは、センサの数が実施例１と異なるだけで、基本的には、図７のフローチャートに沿って、センサの用紙通過検出時間範囲に達する毎に、該センサに対応する入力が変化したか当該センサ以外のセンサに対応する入力が変化したかをチェックし（ステップＳ１０３〜Ｓ１０６）、該センサ以外のセンサに対応する入力が変化した場合に誤接続であると判断する（ステップＳ１２１、Ｓ１２２）処理動作を行なう。
【００９１】
そのためここでの詳しい説明は割愛するが、具体例として、画像形成装置１０Ｂにおいて図９に点線で示すようにセンサＣとＤが誤接続された状態で印刷指示を受け付けた場合について図７に示すセンサ誤接続検出処理動作を検証してみる。
【００９２】
この場合、図７に示す一連の処理動作中、ステップＳ１０４で３番目のセンサ（センサＣ）の変化正常範囲に達した時に（ステップＳ１０４ＹＥＳ）、センサ接続判定部１６３Ｂは、該センサＣの出力が４番目のセンサＤに対応する入力Ｄに入力することによりいずれかのセンサに対応する入力への入力信号が変化していると判定し（ステップＳ１０５ＹＥＳ）、次いで３番目のセンサＣ以外の４番目のセンサＤに対応する入力への入力信号の変化であると判定する（ステップＳ１０６ＮＯ）。
【００９３】
その結果、３番目のセンサＣに対応する変化正常時間範囲の時に４番目のセンサＤに対応する用紙通過検出出力が得られたことが確認され（ステップＳ１２１）、センサが誤接続状態であると判断される（ステップＳ１２２）。
【００９４】
なお、本実施例においても、センサ誤接続時適応制御部１６４Ｂによるセンサ誤接続時適応制御として、上記ステップＳ１２１及びＳ１２２での判断結果に基づいて誤接続の内容を報知する制御を行なうようにしても良い。
【００９５】
また、実施例１と同様、センサ接続判定部１６３Ｂでのセンサ誤接続検出結果（ステップＳ１２１、Ｓ１２２参照）に応じて変化正常範囲管理テーブル１６５ｃにおける変化正常範囲データを誤接続の関係にあるセンサ間で入力位置の対応付けを入れ換える変更設定処理機能部をセンサ誤接続時適応制御部１６４Ｂに付加した構成としても良い。
【００９６】
この他、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【００９７】
例えば、上記実施例では、用紙カセット７１から転写部６２までの用紙搬送路中を搬送される用紙通過検出センサについて述べたが、用紙の補給口から排出口までの用紙搬送路中に配置される用紙通過検出センサを備えた場合にも適用できる。
【００９８】
また、上記実施形態では、コンピュータで実現する画像形成装置に誤接続検出制御プログラムを実装し、該コンピュータを、複数のセンサにそれぞれ対応して用紙通過検出時間範囲情報と用紙通過検出出力の入力位置情報を設定して成る接続判定制御情報を記憶する記憶手段（変化正常範囲管理テーブル）、記憶手段に記憶された用紙通過検出時間範囲に達した際、該用紙通過検出時間範囲に対応するセンサ以外のセンサに対応する入力位置での用紙通過検出出力の変化がある場合、該センサが誤接続されていることを検出する誤接続検出手段等として機能させる例を挙げているが、該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、共通のコネクタを用いる複数のセンサを実装する画像形成装置、及びこれに実装する誤接続検出制御プログラムに適用できる。
【符号の説明】
【０１００】
１０，１０Ｂ…画像形成装置、１１…読取部、１２…画像処理部、１３…記憶部、１４…画像形成部、１５…表示／操作部、１６，１６Ｂ…制御部、１６１…印刷制御部、１６２…センサ駆動制御部、１６３，１６３Ｂ…センサ接続判定部、１６４，１６４Ｂ…センサ誤接続時適応制御部、１６５…ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃ…変化正常範囲管理テーブル、１７…外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、３０…クライアント端末（ＰＣ：パーソナル・コンピュータ）、８１，８２…用紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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