(57)【要約】【課題】船上の設置スペースや風の流れの影響を受けずに,安定した発進が可能な海上発進による情報収集装置及び方法を提供すること。【解決手段】船上に設置され、可撓性のある曳行索１６を巻上げ巻戻し可能なウインチ１５と、曳行索１６に接続されており、風を受けて上方に浮上可能な飛行体１７と、を備え、飛行体１７は、浮上を行うための浮上装置１７ａと、前方に飛行するための推進装置１７ｂを有する。【選択図】  図２
2012101671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船上に設置され、可撓性のある曳行索を巻上げ巻戻し可能なウインチと、
前記曳行索に接続されており、風を受けて上方に浮上可能な飛行体と、を備え、
前記飛行体は、前記浮上を行うための浮上装置と、
空中で飛行するための推進装置を有する、ことを特徴とする海上発進による情報収集装置。
【請求項２】
前記飛行体は、前記曳行索を切断する曳行索切断装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の海上発進による情報収集装置。
【請求項３】
前記飛行体は、前記浮上装置を切断する浮上装置切断装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の海上発進による情報収集装置。
【請求項４】
前記船は、内部に前記飛行体を収納するスペースと、
前記飛行体を前記スペースから船上に移動する移動装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の海上発進による情報収集装置。
【請求項５】
船上に設置され、可撓性のある曳行索を巻上げ巻戻し可能なウインチと、
前記曳行索に接続されており、風を受けて上方に浮上可能な飛行体と、を準備し、
（Ａ）前記飛行体を前方からの風を受けて上方に浮上させながら、
（Ｂ）前記ウインチによって、前記曳行索を前記飛行体が浮上する長さだけ伸展させ、
（Ｃ）前記飛行体の浮上による前記曳行索の展張後、該曳行索を切断し、
（Ｄ）前記飛行体を前方に向けて発進させる、ことを特徴とする海上発進による情報収集方法。
【請求項６】
前記（Ａ）において、前記船内の収納スペースに収納された飛行体を移動装置によって移動させた後に、前記飛行体の浮上を行う、ことを特徴とする請求項５に記載の海上発進による情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海上発進による情報収集装置及び方法に関する。
【０００２】
敵の情報収集等を目的として、船舶等から発射する無人飛行体について、例えば非特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅｓ  ａｎｄ  Ｔａｒｇｅｔｓ  ＩＳＳＵＥ  ３３−２００９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非特許文献１では、船の甲板にばね等の弾性体の力を利用したランチャーを船の進行方向に向けて設置し、ランチャーに載せた飛行体に、船の速度を加えてランチャーのばね等による弾性体の力による速度を加えた初速を与えて発進させる構造、または、船の甲板に飛行体が発進できるだけの滑走路を用意し、飛行体はかかる滑走路にて加速して発進する構造等が用いられている。
【０００５】
しかし、例えば、空母のように船上に十分なスペースを確保することが可能な船でない場合、上記方法に用いられる船は滑走路を設けるスペースを十分に確保できない場合が多いという問題があった。
また、図１のように船１の前方にはブリッジ２などがあって十分なスペースがとれないため、一般的には船の後方に甲板が備えられる。そのため、船１にランチャー６を設置しようとした場合、船１の後方にある甲板４に設置する必要があるが、船１の後方は風の流れが乱流になることが多いため、飛行体５の発射直後は飛行が安定せず、船１のブリッジ２やマスト３と衝突するおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、船上の設置スペースや風の流れの影響を受けずに,
安定した発進が可能な海上発進による情報収集装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明によれば、船上に設置され、可撓性のある曳行索を巻上げ巻戻し可能なウインチと、
前記曳行索に接続されており、風を受けて上方に浮上可能な飛行体と、を備え、
前記飛行体は、前記浮上を行うための浮上装置と、
空中で飛行するための推進装置を有する、ことを特徴とする海上発進による情報収集装置が提供される。
【０００８】
本発明の実施形態によれば、前記ウインチは、曳行索を切断する切断装置を有する。
また、前記浮上装置を切断する浮上装置切断装置を有する。
【０００９】
さらに、前記船は、内部に前記飛行体を収納するスペースと、
前記飛行体を前記スペースから船上に移動する移動装置を有する。
【００１０】
本発明によれば、船上に設置され、可撓性のある曳行索を巻上げ巻戻し可能なウインチと、
前記曳行索に接続されており、風を受けて上方に浮上可能な飛行体と、を準備し、
（Ａ）前記飛行体を前方からの風を受けて上方に浮上させながら、
（Ｂ）前記ウインチによって、前記曳行索を前記飛行体が浮上する長さだけ伸展させ、
（Ｃ）前記飛行体の浮上による前記曳行索の展張後、該曳行索を切断し、
（Ｄ）前記飛行体を前方に向けて発進させる、ことを特徴とする海上発進による情報収集方法が提供される。
【００１１】
本発明の実施形態によれば、前記（Ａ）において、前記船内の収納スペースに収納された飛行体を移動装置によって移動させた後に、前記飛行体の浮上を行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、船上の甲板にランチャーや滑走路を設ける必要がなく風を受けて上方に浮上可能であり、また、船上に取り付けられたマスト等による風の乱れに対して影響がない高さまで浮上させてから発進することによって、安定した状態で飛行体を発進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来技術における海上発進による情報収集装置の構成図である。
【図２】本発明における海上発進による情報収集装置の構成図である。
【図３】本発明における海上発進による情報収集装置の発進後の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図２は、本発明における海上発進による情報収集装置の構成図である。
また、図３は、本発明における海上発進による情報収集装置の発進後の構成図である。
この図において、１１は船、１２はブリッジ、１３はマスト、１４は甲板、
１５はウインチ、１６は曳行索、１７は飛行体、１７ａは浮上装置、１７ｂは推進装置、１７ｃは翼、１８は収納スペース、１９は移動装置である。
【００１６】
船１１は、この例では、ブリッジ１２、マスト１３、甲板１４を有して敵の偵察や観察等を行うことができる船であり、飛行体１７を発進させるため滑走路を設置するスペースを有さない程度の大きさのものを想定している。
【００１７】
ウインチ１５は、動力によって曳行索１６を巻き取るのためのものである。
本発明においては、曳行索１６によって飛行体１７が連結されていることを考慮して甲板に固定出来て、かつ、動力によって巻取りが可能なウインチを採用することが望ましい。
なお、ウインチ１５は、キャスター等で移動が可能であり、使用する際に甲板にワイヤー等で固定できる機能を有するものであってもよい。
また、この例においては、船１１の甲板１４に設置されているが飛行体１７の発進の妨げにならない位置であれば他の位置に設置してもよい。
【００１８】
飛行体１７は、曳行索１６に接続しており、曳行索１６を介してウインチ１５と連結している。
飛行体１７は、発進する際に船１１のマスト１３等と接触することを防ぐため、所定の高度まで浮上装置１７ａによって上昇を行い、推進装置１７ｂによって発進する。
上記所定の高さは、具体的には、例えば、マスト１３の長さが２０ｍ〜３０ｍ程度である場合には、かかるマスト等との接触を防ぐために、１００ｍ程度の高度まで上昇を行ってから発進させることが望ましい。
【００１９】
浮上装置１７ａによって浮上が完了した際には、推進装置１７ｂによって発進する前に、例えば、ウインチ１５に接続されている切断部（図示しない）、または飛行体１７に内蔵されている切断部（図示しない）によって曳行索１６を切断する。また、人手によって曳行索１６を切断する方法でもよい。
【００２０】
また、船１１は、内部に飛行体１７を収納する収納スペース１８を有しており、使用する際に甲板１４上に移動させるための移動装置１９を有する構造であってもよい。
飛行体１７を常に甲板１４上に配置すると、作業者が甲板１４上で作業するためのスペースが確保できなくなる可能性があるため、船内に設けた収納スペース１８において作業を行うことによって、かかる危険を回避することが可能になる。
【００２１】
浮上装置１７ａは、例えば、パラグライダー、ハングライダー等のように動力を用いないものであってもよいし、エンジン等を搭載することによって、動力によって飛行体１７を浮上させるものであってもよい。
また、推進装置１７ｂは、例えば、動力を使用したプロペラやジェットエンジンを用いるものであってもよい。
なお、浮上装置１７ａによって、飛行体１７を浮上させた後は、図３のように、浮上装置１７ａを切り離す形であってもよいし、発進直前に飛行体１７の内部に収納される構成であってもよい。
【００２２】
また、飛行体１７は、推進装置１７ｂによる飛行を安定させるために翼１７ｃを有している。
この例において、翼１７ｃは、収納可能であって飛行時のみ展開させて使用しているが、常に展開されている形態であってもよい。
【００２３】
飛行体１７は、観測対象を観測するための観測装置（図示しない）を有している。
具体的には、観測装置（図示しない）は、動画又は静止画を撮影するカメラ等が用いられる。
【００２４】
飛行体１７が任務を終えたときには、例えば、パラシュート（図示しない）等を用いて、軟着陸させることで回収させる方法を用いてもよい。
【００２５】
上述した本発明によれば、飛行体１７は浮上装置１７ａによって、十分に上昇してから、推進装置１７ｂによって発進するため、船１１のマスト１３等に接触するのを防ぐことができる。
また、飛行体１７を浮上装置１７ａによって上昇させた後、船の後流の影響を受けずに飛行が安定したのを確認してから推進装置１７ｂによって飛行させることができる。
さらに、船１１の甲板１４に滑走路やランチャーを設置する必要がないため、かかる設備を設置するためのスペースがない場合であっても飛行体１７の海上発進を行うことができるメリットを有する。
【００２６】
また、前記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、前記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００２７】
１１  船、１２  ブリッジ、１３  マスト、１４  甲板、１５  ウインチ、
１６  曳行索、１７  飛行体、１７ａ  浮上装置、１７ｂ  推進装置、
１７ｃ  翼、１８  収納スペース、１９  移動装置
【図１】
2012101671.tif 000003
【図２】
2012101671.tif 000004
【図３】
2012101671.tif 000005