(57)【要約】      （修正有）【課題】正確なハッチ位置の計算を可能とする。【解決手段】駆動装置５，６は、不動のベース部分１（詳細には車両本体）および可動の構造構成部分３（詳細には車両ハッチもしくは車両ドア）のうちの一方に連結できるハウジング管と、そのうちの他方に連結される保護管と、ねじ付きスピンドルおよびそのねじ付きスピンドルに配置されたスピンドル・ナットを有する、上記ハウジング管と上記保護管を互いに対して軸方向に移動可能にするスピンドル駆動部と、少なくとも１つの電気モータを備える、上記スピンドル駆動部を回転駆動する回転駆動部と、を有する。地磁気または鉛直線に対する現在位置およびそれに対応する１つまたは複数の信号を制御装置に伝達するセンサ装置が、駆動装置内に配置される。【選択図】図１
2012139091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置であって、
不動のベース部分および可動の構造構成部分のうちの一方に連結可能なハウジング管と、
前記可動の構造構成部分および前記不動のベース部分のうちの他方に連結可能な保護管と、
ねじ付きスピンドルおよび前記ねじ付きスピンドルに配置されたスピンドル・ナットを有する、前記ハウジング管と前記保護管を互いに対して軸方向に移動可能にするスピンドル駆動部と、
少なくとも１つの電気モータを有する、前記スピンドル駆動部を回転駆動するように構成された回転駆動部と、
前記駆動装置に配置され、地磁気または鉛直線に対する現在位置および１つまたは複数の対応する信号を制御装置に伝達するように構成されたセンサ装置と、を備える駆動装置。
【請求項２】
前記ハウジング管内の電子回路基板に配置された安全回路をさらに備える、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記不動のベース部分が車両本体である、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記可動の構造構成部分が、車両ハッチおよび車両ドアのうちの一方である、請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置を対象とし、詳細には、不動のベース部分（詳細には車両本体）および可動の構造構成部分（詳細には車両ハッチもしくは車両ドア）のうちの一方に連結できるハウジング管と、上記可動の構造構成部分または不動のベース部分のうちの他方に連結できる保護管と、ねじ付きスピンドルおよびそのねじ付きスピンドルに配置されたスピンドル・ナットを有する、上記ハウジング管と上記保護管を互いに対して軸方向に移動可能にするスピンドル駆動部と、少なくとも１つの電気モータを有する、上記スピンドル駆動部を回転駆動する回転駆動部と、を有する車両ハッチ用の駆動装置を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
上記タイプの駆動装置の周知の変形形態は多数存在する。しかしながら、接続された制御装置が非活動状態にある間や、スピンドル駆動部に設置されたカップリングが切り離されている場合、こういった駆動装置には、手動操作中に誤ったハッチ位置の計算が行われる可能性があるという不利な点がある。このようにして後部ハッチは、端位置、すなわち完全に開いた位置または完全に閉じた位置まで確実に移動することができなくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の一実施形態の目的は、正確なハッチ位置の計算が可能であると共に簡易で安価な構造を有する上記タイプの駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施形態によると、地磁気または鉛直線に対するハッチの現在位置およびそれに対応する信号を制御装置に伝達するセンサ装置が、駆動装置に配置される。上記駆動装置における取り付けスペースを節約し、組み立てを簡単にするために、ハウジング管内の電子回路基板に安全回路が配置される。
【０００５】
本発明のその他の目的および特徴は、以下の詳細な説明を添付の図面と併せて考慮することにより明らかになるであろう。ただし、これらの図面は本発明を限定する定義としてではなく、例示のためだけに描かれていることを理解されたい。本発明を限定する定義については添付の特許請求の範囲を参照されたい。さらに、これらの図面は必ずしも尺度通りに描かれていないこと、別段指摘しない限り、単に本明細書に記載の構造および手順を概念上例示するためのものであることを理解されたい。
【０００６】
本発明の実施形態の例を各図面に示し、以下でより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】旋回可能に駆動されるリアハッチを備える自動車の概略図である。
【図２】駆動装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、ベース部分１としての本体と、ハッチとして具体化される可動の構造構成部分３と、を備える自動車車両の概略図を示す。ハッチは、ベース部分１にある開口２を開閉し、リア（後部）ハッチとして構成される。
【０００９】
ベース部分１に対して可動である構造構成部分３は、フロント・フードもしくはエンジン・フード、車両ドア、またはこれらに相当する適用例であってもよい。
【００１０】
一実施形態では、車両に対して横方向に延びる水平な旋回軸４に、可動の構造構成部分３が取り付けられる。第１の駆動装置５が可動の構造構成部分３の一方の側に配置される。第２の駆動装置６がハッチ３の反対側に配置される。
【００１１】
例として、図２は、電気機械式駆動装置の形態である２つの駆動装置５、６のうちの一方の実施形態であり、簡略化のため、以下の説明では第１の駆動装置５に関連付けられている。第２の駆動装置６は、電気機械式駆動装置であってもよく、または図１に示されているようにガスばねであってもよい。
【００１２】
第１の駆動装置５は、一方の端部がベース片８で閉じられるハウジング管７を有する。ベース片８は、連結要素１０がねじ込まれるねじ付きピン９を有する。
【００１３】
ハウジング管７は、第１の部分１１、第２の部分１２、および第３の部分１３を有する。第１の部分１１は、第２の部分１２より大きい内径を有するが、外径は同じである。これに対して、第３の部分１３は、第２の部分１２よりも小さい外径を有するが、第２の部分１２と同じ内径を有する。
【００１４】
ハウジング管７の第２の部分１２の外径にほぼ対応する外径を有する保護管１４が、ハウジング管７の第３の部分１３を覆って配置される。保護管１４は、ハウジング管７から離れた端部がベース片１５によって閉じられている。ベース片１５は、連結要素１７がねじ込まれるねじ付きピン１６を有する。第１の駆動装置５は、連結要素１０、１７によって、自動車の不動の本体部分すなわちベース部分１と、一実施形態ではハッチとして形成される自動車の可動の構造構成部分３と、に連接式に連結される。
【００１５】
第１の部分１１の領域におけるハウジング管７の内部には、回転駆動部１８が配置される。回転駆動部１８は、電気モータ１９と、センサ・ハウジング２０に収容されたセンサ装置と、歯車ユニット・ハウジング２１に収容された歯車ユニット２２と、を備える。電気モータ１９は、ベース片８で閉じられたハウジング管７の端部で、センサ・ハウジング２０によって支持される。歯車ユニット・ハウジング２１は、電気モータ１９のところで、アダプタ・スリーブ２３によって支持される。歯車ユニット・ハウジング２１内に配置された歯車ユニット２２は、モータ駆動軸２４によって駆動される。さらに、モータ駆動軸２４は、歯車ユニット・ハウジング２１の反対側に位置する面からセンサ・ハウジング２０内に突出する。電源線および制御線を備える接続線が、センサ・ハウジング２０からベース片８を通ってハウジング管７の外へ延びる。電気モータ１９は、これらの接続線によってエネルギー源、詳細には自動車バッテリに接続することも、制御装置２５に接続することもできる。
【００１６】
センサ・ハウジング２０内に突出するモータ駆動軸２４は永久磁石２６を担持し、この永久磁石２６は電子回路基板２７と軸方向に向かい合った位置にある。電子回路基板２７は、モータ駆動軸２４の自由端の近くの、センサ・ハウジング２０、あるいはハウジング管７に定置する形で配置される。電子回路基板２７は、永久磁石２６に面した面に、速度および回転方向を感知するための機構である少なくとも１つのホール素子２７ａを有する。センサ２８が常に、地磁気または鉛直線に対する現在位置を感知し、それに対応する信号を制御装置２５に伝達すると好ましい。センサ２８は、電子回路基板２７の、永久磁石２６から離れた面に配置される。
【００１７】
歯車ユニット・ハウジング２１は、伝動軸３０が貫いて延びるハウジング・カバー２９によって、電気モータ１９の反対側に位置する面のところで閉じられる。伝動軸３０の端部はスピンドル駆動部に連結される。このために、伝動軸３０の端部にアダプタ挿入体３１が位置し、アダプタ挿入体３１のところにスピンドル・アダプタ３２が配置される。アダプタ挿入体３１とスピンドル・アダプタ３２によって、伝動軸３０にねじ付きスピンドル３３が連結される。
【００１８】
スピンドル・アダプタ３２はベアリング３４内に支持される。ベアリング３４はベアリング・スリーブ３５内に配置される。ベアリング・スリーブ３５は、片側が歯車ユニット・ハウジング２１またはハウジング・カバー２９のところで支持され、もう片側が段３６に配置される。この段３６は、部分１１と部分１２の内径が異なることによって形成される。したがって、回転駆動部１８は、ねじ付きスピンドル３３のベアリング３４と共に、ハウジング管７の第１の部分１１の内部に軸方向に固定される。回転駆動部１８の各部品は、ハウジング管７に対して回転できるように、ねじ３７またはディンプルによってハウジング管７に連結することができる。
【００１９】
ばねスリーブ３８は、ハウジング管７の内壁に接触するように、実質的に第２の部分１２内のベアリング３４またはベアリング・スリーブ３５のところで支持される。ばねスリーブ３８の内部には、ボアホール４０を有する壁３９が形成され、ねじ付きスピンドル３３がこのボアホール４０を貫いて突出する。ばねスリーブ３８は、ハウジング管７の第２の部分１２を始点に第３の部分１３の方向にハウジング管７の端部まで、ガイド管４１によって延長される。ばねスリーブ３８は、ガイド管４１の近くに位置するばねスリーブ３８の端部に陥凹部４２を有する。ガイド管４１の、ばねスリーブ３８の近くの端部に形成された突出部４３が、ばねスリーブ３８とガイド管４１が互いに対して回転するのを防止するように、陥凹部４２内で係合する。さらに、ガイド管４１は、軸方向に延びる、スロットとして形成された少なくとも１つのガイド装置４４を有する。このガイド装置４４内に、スピンドル・ナット４５に形成された突出部４６が突出する。
【００２０】
ばね要素４７は、ねじ付きスピンドル３３を部分的に取り囲む。ばね要素４７は、壁３９の、ベアリング３４から離れた面から、ハウジング管７の第３の部分１３の方向に延び、ねじ付きスピンドル３３上を動くスピンドル・ナット４５と接触する。この接触は、詳細には第１の駆動装置５が挿入されたときに、すなわちハッチ３がほぼ完全に閉じるように配置されたときに起こる。ばね要素４７は、ハッチ３を完全に閉じた位置から開いたときに、スピンドル・ナット４５を壁３９から押し離す傾向を有する。このようにして、ばね要素４７は、少なくともハッチ開動作の最初の数センチメートルに沿って回転駆動部１８を補強する。
【００２１】
スピンドル管４８が、スピンドル・ナット４５によって軸方向に移動可能になるように、ガイド管４１内に案内される。スピンドル管４８は、一方の端部がスピンドル・ナット４５に支持され、もう一方の端部が保護管１４のベース片１５に支持された状態で配置される。ねじ付きスピンドル３３の径方向の揺動を防止するように、ベース片１５の近くの端部において、ねじ付きスピンドル３３は、スピンドル管４８内に配置されたガイドリング４９を有する。
【００２２】
同様に伸縮式に伸張可能な構造構成部分の径方向の揺動を防止し、屈曲に対して安定した保護を形成する別のガイドリング５０が、スピンドル管４８と、連結要素１７の近くに位置するハウジング管７の端部との間に配置される。
【００２３】
傾きセンサ２８を駆動装置５の内部に配置すると共に、ハッチがロックされたとき、すなわちその完全に閉じられた位置にあるときにセンサ信号を恒久的にゼロにすることによって、車両本体に第２のセンサを必要とすることなく、ピッチまたは傾きに関する車両位置を定めることができる。
【００２４】
このように、本発明の好ましい実施形態に適用される基本的な新規な特徴について示し、説明、指摘したが、例示した装置の形状および詳細とその運転について、様々な省略および置き換えおよび変更を、当業者が本発明の趣旨から逸脱することなく行うことができることが理解されるだろう。例えば、これら実施形態のほぼ同じ機能をほぼ同じ方法で行って同じ結果を実現する各要素および／または方法の各ステップの組み合わせは全て、本発明の範囲に含まれることが明示的に意図される。さらに、本発明で開示された任意の形式または実施形態に関して示し且つ／または説明した各構造、要素、方法のステップは、開示、説明、提案したその他任意の形式または実施形態を一般的な設計上の選択事項として含むことができることを理解されたい。このように、本発明は本明細書に添付の特許請求の範囲のみに従って限定されることが意図される。
【図１】
2012139091.tif 000003
【図２】
2012139091.tif 000004
【外国語明細書】
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2012139091.tif 000006
2012139091.tif 000007
2012139091.tif 000008
2012139091.tif 000009
2012139091.tif 000010
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2012139091.tif 000012
2012139091.tif 000013
2012139091.tif 000014
【図１】
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【図２】
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