(57)【要約】【課題】道路を走行した場合に車両で消費または回収されるエネルギー量をユーザに分かりやすく知らせる。【解決手段】ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、地図を表示モニタ１６に表示し、その地図中に含まれる道路の中から表示対象リンクを選択する。そして、車両が表示対象リンクを走行したときに予測される電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を算出し、算出した電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量に基づく電力消費・回生マークを、表示モニタ１６に表示した地図上で表示対象リンクの位置に重ねて表示する。【選択図】図２
2012154782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載地図表示装置であって、
前記車両は、エネルギーを消費して前記車両が走行するための運動エネルギーを発生すると共に、前記運動エネルギーの少なくとも一部を回収して再利用可能な回生エネルギーを蓄積し、
前記車載地図表示装置は、
地図を表示装置に表示する地図表示手段と、
前記地図中に含まれる道路の中から対象道路を選択する対象道路選択手段と、
前記車両が前記対象道路を走行したときに予測される前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を算出する予測量算出手段と、
前記予測量算出手段により算出された前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量に基づくマークを前記地図上で前記対象道路の位置に重ねて表示する消費・回生マーク表示手段とを備えることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載地図表示装置において、
前記車両が走行した道路に対する前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量に基づくエネルギー収支履歴データを記録する履歴記録手段とをさらに備え、
前記対象道路選択手段は、前記地図中に含まれる道路のうち前記車両が過去に走行したことのある道路を前記対象道路として選択し、
前記予測量算出手段は、前記履歴記録手段に記録されたエネルギー収支履歴データに基づいて、前記車両が前記対象道路を走行したときに予測される前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を算出することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載地図表示装置において、
道路の混雑度を判断する混雑度判断手段をさらに備え、
前記履歴記録手段は、前記車両が走行した道路に対して前記混雑度判断手段により判断された混雑度ごとに分類して前記エネルギー収支履歴データを記録し、
前記予測量算出手段は、
前記対象道路に対して前記混雑度判断手段により判断された混雑度に対応するエネルギー収支履歴データが前記履歴記録手段において記録されている場合は、当該エネルギー収支履歴データに基づいて、前記車両が前記対象道路を走行したときに予測される前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を算出し、
前記対象道路に対して前記混雑度判断手段により判断された混雑度に対応するエネルギー収支履歴データが前記履歴記録手段において記録されていない場合は、前記対象道路の他の混雑度に対応するエネルギー収支履歴データに基づいて、前記車両が前記対象道路を走行したときに予測される前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を算出することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車載地図表示装置において、
前記対象道路についての前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を示すエネルギー収支情報を外部のサーバ装置より受信する受信手段をさらに備え、
前記予測量算出手段は、前記受信手段により受信されたエネルギー収支情報に基づいて、前記車両が前記対象道路を走行したときに予測される前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を算出することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載地図表示装置において、
前記車両が走行した道路に対する前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を前記サーバ装置へ送信する送信手段とをさらに備えることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載地図表示装置において、
前記送信手段は、前記車両が走行した道路の混雑度を示す情報を付加して、前記検出手段により検出された前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を前記サーバ装置へ送信することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の車載地図表示装置において、
前記受信手段は、前記対象道路の混雑度に対応する前記エネルギー収支情報を前記サーバ装置より受信することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれか一項に記載の車載地図表示装置において、
前記受信手段は、前記車両の種類に応じた前記エネルギー収支情報を前記サーバ装置より受信することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の車載地図表示装置において、
前記消費・回生マーク表示手段は、前記車両において蓄積されている前記エネルギーの残量が所定値未満となったときに、前記マークを表示することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の車載地図表示装置において、
前記予測量算出手段は、前記対象道路の双方向について、前記車両が走行したときに予測される前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を算出し、
前記消費・回生マーク表示手段は、前記対象道路の双方向について前記マークをそれぞれ表示することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の車載地図表示装置において、
前記予測量算出手段は、前記対象道路について予め設定されたリンク単位で、前記車両が走行したときに予測される前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を算出し、
前記消費・回生マーク表示手段は、所定の最小区間距離に満たないリンクについては、他のリンクと併合して前記マークを表示することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車載地図表示装置において、
前記地図の縮尺に応じて前記最小区間距離を設定することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項１３】
複数の車両との間で情報の送受信が可能なサーバ装置であって、
前記複数の車両の各々は、
エネルギーを消費して当該車両が走行するための運動エネルギーを発生し、
前記運動エネルギーの少なくとも一部を回収して再利用可能な回生エネルギーを蓄積し、
当該車両が走行した道路に対する前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を検出して前記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置は、
前記複数の車両の各々より送信される、当該車両が走行した道路に対する前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を受信し、
受信した前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量に基づいて、前記複数の車両のうちいずれか少なくとも１つが過去に走行したことのある各道路についてエネルギー収支履歴データを記録し、
前記エネルギー収支履歴データに基づいて、前記複数の車両のうちいずれか少なくとも１つが過去に走行したことのある道路の中から選択された対象道路についてのエネルギー収支情報を、前記複数の車両の各々へ送信することを特徴とするサーバ装置。
【請求項１４】
複数の車両との間で情報の送受信が可能なサーバ装置と、前記複数の車両の各々に搭載される複数の車載地図表示装置とを有し、
前記複数の車両の各々は、エネルギーを消費して当該車両が走行するための運動エネルギーを発生すると共に、前記運動エネルギーの少なくとも一部を回収して再利用可能な回生エネルギーを蓄積し、
前記複数の車載地図表示装置の各々は、
地図を表示装置に表示する地図表示手段と、
当該車載地図表示装置を搭載している搭載車両が走行した道路に対する前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を前記サーバ装置へ送信する送信手段と、
前記地図中に含まれる道路の中から対象道路を選択する対象道路選択手段と、
前記対象道路についての前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を示すエネルギー収支情報を前記サーバ装置へ要求する要求手段と、
前記要求手段による要求に応じて前記サーバ装置より送信されるエネルギー収支情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信されたエネルギー収支情報に基づいて、前記搭載車両が前記対象道路を走行したときに予測される前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を算出する予測量算出手段と、
前記予測量算出手段により算出された前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量に基づくマークを前記地図上で前記対象道路の位置に重ねて表示する消費・回生マーク表示手段とを備え、
前記サーバ装置は、
前記複数の車載地図表示装置の各々より送信される、前記搭載車両が走行した道路に対する前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量を受信し、
受信した前記エネルギーの消費量または前記回生エネルギーの蓄積量に基づいて、前記複数の車両のうちいずれか少なくとも１つが過去に走行したことのある各道路についてエネルギー収支履歴データを記録し、
前記複数の車載地図表示装置の各々からの要求に応じて、前記エネルギー収支履歴データに基づいて、前記対象道路についてのエネルギー収支情報を当該車載地図表示装置へ送信することを特徴とする車両用地図表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて使用される車載地図表示装置と、複数の車両との間で情報の送受信が可能なサーバ装置と、これらの車載地図表示装置およびサーバ装置を有する車両用地図表示システムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のエンジンにより発電機を駆動してバッテリの充電を行うと共に、車両減速時の回生エネルギーを利用した回生発電によってもバッテリを充電可能とした車両用の発電システムが知られている。このような発電システムにおける発電時の燃料消費量を低減するための技術として、特許文献１には、ナビゲーションシステムの地図情報に基づいて車両における将来の回生発電区間と回生発電量を予測し、その予測結果に基づいて発電機の発電量を制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８２８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで近年では、電気またはそれ以外のエネルギーを消費して走行用の運動エネルギーを発生すると共に、その運動エネルギーの少なくとも一部を回収して蓄積可能なエネルギー、たとえば電気エネルギーに変換することで、これを再利用可能な回生エネルギーとして蓄積する車両が実用化されている。こうした車両には、たとえば、電気エネルギーを利用するＥＶ（Electric Vehicle）や、ガソリン等の燃料を燃焼して得られるエネルギーと電気エネルギーとを併用するＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）などが知られている。こうした車両では、走行する道路の勾配や混雑度合いなどの状況に応じて、消費されるエネルギー量や回収される回生エネルギー量が変化する。そのため、車両を運転しているユーザは、なるべく消費されるエネルギー量が少なく、またより多くのエネルギー量を回収できるような道路を通りたいと考える。しかし、特許文献１に記載された技術では、車両における将来の回生発電区間と回生発電量を予測することはできるが、道路を走行した場合に車両において消費または回収されるエネルギー量をユーザに分かりやすく知らせることはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車載地図表示装置は、車両に搭載され、車両は、エネルギーを消費して車両が走行するための運動エネルギーを発生すると共に、運動エネルギーの少なくとも一部を回収して再利用可能な回生エネルギーを蓄積し、車載地図表示装置は、地図を表示装置に表示する地図表示手段と、地図中に含まれる道路の中から対象道路を選択する対象道路選択手段と、車両が対象道路を走行したときに予測されるエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を算出する予測量算出手段と、予測量算出手段により算出されたエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量に基づくマークを地図上で対象道路の位置に重ねて表示する消費・回生マーク表示手段とを備えるものである。
本発明によるサーバ装置は、複数の車両との間で情報の送受信が可能であって、複数の車両の各々は、エネルギーを消費して当該車両が走行するための運動エネルギーを発生し、運動エネルギーの少なくとも一部を回収して再利用可能な回生エネルギーを蓄積し、当該車両が走行した道路に対するエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を検出してサーバ装置へ送信し、サーバ装置は、複数の車両の各々より送信される、当該車両が走行した道路に対するエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を受信し、受信したエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量に基づいて、複数の車両のうちいずれか少なくとも１つが過去に走行したことのある各道路についてエネルギー収支履歴データを記録し、エネルギー収支履歴データに基づいて、複数の車両のうちいずれか少なくとも１つが過去に走行したことのある道路の中から選択された対象道路についてのエネルギー収支情報を、複数の車両の各々へ送信するものである。
本発明による車両用地図表示システムは、複数の車両との間で情報の送受信が可能なサーバ装置と、複数の車両の各々に搭載される複数の車載地図表示装置とを有し、複数の車両の各々は、エネルギーを消費して当該車両が走行するための運動エネルギーを発生すると共に、運動エネルギーの少なくとも一部を回収して再利用可能な回生エネルギーを蓄積し、複数の車載地図表示装置の各々は、地図を表示装置に表示する地図表示手段と、当該車載地図表示装置を搭載している搭載車両が走行した道路に対するエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を検出する検出手段と、検出手段により検出されたエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量をサーバ装置へ送信する送信手段と、地図中に含まれる道路の中から対象道路を選択する対象道路選択手段と、対象道路についてのエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を示すエネルギー収支情報をサーバ装置へ要求する要求手段と、要求手段による要求に応じてサーバ装置より送信されるエネルギー収支情報を受信する受信手段と、受信手段により受信されたエネルギー収支情報に基づいて、搭載車両が対象道路を走行したときに予測されるエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を算出する予測量算出手段と、予測量算出手段により算出されたエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量に基づくマークを地図上で対象道路の位置に重ねて表示する消費・回生マーク表示手段とを備え、サーバ装置は、複数の車載地図表示装置の各々より送信される、搭載車両が走行した道路に対するエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を受信し、受信したエネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量に基づいて、複数の車両のうちいずれか少なくとも１つが過去に走行したことのある各道路についてエネルギー収支履歴データを記録し、複数の車載地図表示装置の各々からの要求に応じて、エネルギー収支履歴データに基づいて、対象道路についてのエネルギー収支情報を当該車載地図表示装置へ送信するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、道路を走行した場合に車両で消費または回収されるエネルギー量をユーザに分かりやすく知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態による車載地図表示装置の適用例であるナビゲーション装置を含む車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】地図画面の例を示す図である。
【図４】図３の地図画面に対応する電力消費・回生マップの例を示す図である。
【図５】図３よりも小さい縮尺の地図画面の例を示す図である。
【図６】図５の地図画面に対応する電力消費・回生マップの例を示す図である。
【図７】第１の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される電力収支履歴記録処理のフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される電力消費・回生マップ表示処理のフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される電力収支履歴記録処理のフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される電力消費・回生マップ表示処理のフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態による車両用地図表示システムの構成を示す図である。
【図１２】図１１の車両用地図表示システムにおける車載システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される消費・回収電力情報送信処理のフローチャートである。
【図１４】第３の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される電力消費・回生マップ表示処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施の形態−
本発明の一実施の形態による車載地図表示装置について以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態による車載地図表示装置の適用例であるナビゲーション装置を含む車載システムの構成を示すブロック図である。図１において、ＥＶである車両１００には、ナビゲーション装置１、車両制御装置２、バッテリ３、電力変換装置４および電気モータ５が搭載されている。
【０００９】
バッテリ３は、電気モータ５を駆動するための電力を供給する。バッテリ３から供給される電力を用いて電気モータ５が駆動することにより、車両１００は走行する。また、車両１００の減速時には電気モータ５が発電機として作用し、回生発電による電力が発生する。この回生発電によって得られた電力は、バッテリ３において蓄積される。電力変換装置４は、バッテリ３と電気モータ５との間で授受されるこれらの電力を相互に利用可能な形式に変換する。たとえば、バッテリ３から供給される直流電力を所望の交流電力に変換して電気モータ５へ出力すると共に、電気モータ５において回生発電により得られた交流電力を所望の直流電力に変換してバッテリ３へ出力する。
【００１０】
車両制御装置２は、車両１００の走行状態や、バッテリ３の状態、電気モータ５の状態などを監視し、その監視結果に基づいて電力変換装置４の動作を制御する。この車両制御装置２の制御により電力変換装置４が動作することで、車両１００の走行状態に応じてバッテリ３と電気モータ５との間で適切に電力の授受が行われる。これにより、バッテリ３に蓄積された電気エネルギーを消費して、車両１００が走行するための運動エネルギーを電気モータ５による発生することができる。また、車両１００の運動エネルギーの少なくとも一部を電気モータ５により回収して、再利用可能な回生エネルギーとしての電気エネルギーをバッテリ３に蓄積することができる。
【００１１】
ナビゲーション装置１は、地図データに基づいて地図を表示すると共に、設定された目的地までの推奨経路を探索し、車両１００をその目的地まで案内することができる。さらに、車両制御装置２からバッテリ３の残量を示すバッテリ残量情報を取得し、そのバッテリ残量情報に基づいて、バッテリ３の残量、すなわち車両１００においてバッテリ３により蓄積されている電気エネルギーの量を求めることができる。なお、バッテリ３の残量は、たとえば、完全放電状態である０％から満充電状態である１００％までのいずれかの値をとるＳＯＣ（State Of Charge）によって表される。このバッテリ３の残量に基づいてナビゲーション装置１が行う処理の具体的な内容については、後で詳しく説明する。
【００１２】
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）情報受信部１５、表示モニタ１６、スピーカ１７および入力装置１８を備えている。
【００１３】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。たとえば、目的地を設定する際の目的地の検索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、車両１００の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、音声出力処理などが制御部１０によって実行される。なお、車両制御装置２から出力されたバッテリ残量情報は制御部１０に入力され、制御部１０が行う後述のような処理において使用される。
【００１４】
振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の走行速度を検出するためのセンサである。これらのセンサにより車両１００の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、制御部１０において車両１００の移動方向および移動量が求められる。
【００１５】
ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、制御部１０において上記のような処理を実行するための制御プログラムや地図データなどが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００１６】
ＨＤＤ１３に記録された地図データは、経路計算データと、道路データと、背景データとを含む。経路計算データは、目的地までの推奨経路を探索する際などに用いられるデータである。道路データは、道路の形状や種別などを表すデータである。道路データにおいて、各道路は後述するようにノードや形状補間点と呼ばれる点を複数繋げることによって構成されている。背景データは、地図の背景を表すデータである。なお、地図の背景とは、地図上に存在する道路以外の様々な構成物である。たとえば、河川、鉄道、緑地帯、各種構造物などが背景データによって表される。
【００１７】
地図データにおいて各道路の最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、各道路は所定の道路区間にそれぞれ対応する複数のリンクによって構成されており、リンク単位で経路計算データおよび道路データが表現されている。なお、道路データにおいて各リンクの両端には、座標情報がそれぞれ設定されたノードと呼ばれる点が設けられている。また、各リンクの途中には形状補間点と呼ばれる点が必要に応じて設けられている。各形状補間点には、ノードと同様に座標情報がそれぞれ設定されている。これらの点を順に繋げることにより、道路データにおいて道路の形状が表される。
【００１８】
一方、経路計算データには、各道路区間に対応するリンクごとに、車両１００が当該道路区間を走行する際の通過所要時間等に応じたリンクコストが設定されている。このリンクコストに基づいて、予め設定された経路探索条件に応じたリンクの組合せを求めることにより、ナビゲーション装置１において推奨経路の探索が行われる。たとえば、移動時間の短さを最優先として経路探索を行うような経路探索条件が設定されている場合は、出発地から目的地までの通過所要時間が最小となるリンクの組合せが推奨経路として求められる。
【００１９】
なお、上記ではナビゲーション装置１において地図データがＨＤＤ１３に記録されている例を説明したが、これらをＨＤＤ以外の記録媒体に記録することとしてもよい。たとえば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどに記録された地図データを用いることができる。すなわち、本実施の形態によるナビゲーション装置では、どのような記録媒体を用いてこれらのデータを記憶してもよい。
【００２０】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の現在位置を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて、車両１００の現在位置を制御部１０において算出することができる。このＧＰＳ信号に基づく車両１００の現在位置の算出結果と、前述の振動ジャイロ１１および車速センサ１２の各検出結果に基づく移動方向および移動量の算出結果とにより、制御部１０において所定時間ごとに車両１００の現在位置を検出するための位置検出処理が実行され、車両１００の現在位置が検出される。
【００２１】
ＶＩＣＳ情報受信部１５は、図示しないＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１に対して送信されるＶＩＣＳ情報を受信する。このＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１５が受信することにより、渋滞情報を始めとする様々な道路交通情報がナビゲーション装置１において取得される。ＶＩＣＳ情報受信部１５により受信されたＶＩＣＳ情報は、制御部１０に出力され、渋滞情報の表示や推奨経路の探索などに利用される。
【００２２】
なお、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１へのＶＩＣＳ情報の送信は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光（赤外線）により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。これに対して、ＦＭ多重放送では比較的広い地域に対してＶＩＣＳ情報を送信することができる。
【００２３】
表示モニタ１６は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１６により、地図画面の表示や推奨経路の案内表示などが行われる。表示モニタ１６に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１６は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。
【００２４】
スピーカ１７は、制御部１０の制御により様々な音声情報を出力する。たとえば、推奨経路に従って車両１００を目的地まで案内するための経路案内用の音声や、各種の警告音などがスピーカ１７から出力される。
【００２５】
入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、推奨経路の探索条件を設定したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１８を表示モニタ１６と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００２６】
ユーザが入力装置１８を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、前述のようにして検出された車両１００の現在位置を出発地として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算による経路探索処理を行う。この処理により、出発地から目的地まで至る推奨経路を探索する。さらにナビゲーション装置１は、たとえば色を変える等の方法により、表示モニタ１６に表示された地図上において他の道路と識別可能な形態で探索された推奨経路を表示する。そして、推奨経路に従って所定の画像情報や音声情報を表示モニタ１６やスピーカ１７から出力することにより、車両１００を目的地まで案内する。
【００２７】
次に、ナビゲーション装置１において表示される地図画面について説明する。ナビゲーション装置１は、車両走行時の電力消費量または回生発電による電力蓄積量を道路ごとに予測し、その予測結果を地図上に重ねて表示することができる点に特徴を有している。以下では、このようにして表示される地図画面を電力消費・回生マップと称する。
【００２８】
図３は、ナビゲーション装置１の表示モニタ１６において表示される通常の地図画面の例を示している。図３の地図画面では、カーマーク２０が示す車両１００の現在位置を中心とする所定範囲の地図が表示されている。
【００２９】
図３の地図画面には、電力消費・回生マップを表示するためのアイコン２１が表示されている。このアイコン２１をユーザが入力装置１８の操作により選択すると、図４のような電力消費・回生マップが表示モニタ１６において表示される。
【００３０】
図４の電力消費・回生マップには、図３の地図画面上に重畳して、符号３０〜４９に示すような電力消費・回生マークが表示されている。符号３０、３２、３５、３６、３７、３８、４１、４２、４４、４５、４６および４８の各マークは、対応する各道路区間を車両１００が走行すると電力が消費されることを示している。一方、符号３１、３３、３４、３９、４０、４３、４７および４９の各マークは、対応する各道路区間を車両１００が走行すると回生発電によって電力が蓄積されることを示している。これらの電力消費・回生マーク３０〜４９には、対応する各道路区間の双方向についてそれぞれ表示されている。また、電力消費・回生マーク３０〜４９には、電力消費量または電力蓄積量の目安を示すための数値がそれぞれ付されており、この数値が大きいものほど、対応する道路区間を車両１００が走行したときに予測される電力消費量または電力蓄積量が大きいことを示している。
【００３１】
図５は、図３よりも小さい縮尺、すなわちより広域側の地図画面の例を示している。この地図画面でも図３と同様に、カーマーク２０が示す車両１００の現在位置を中心とする所定範囲の地図が表示されている。さらに、電力消費・回生マップを表示するためのアイコン２１も表示されている。
【００３２】
アイコン２１をユーザが入力装置１８の操作により選択すると、図６のような電力消費・回生マップが表示モニタ１６において表示される。これを図４の電力消費・回生マップと比較すると、符号３０、３１、３６、３７、３８、３９、４０、４１の各電力消費・回生マークについては、両方の電力消費・回生マップにおいて共通である。一方、図４のマーク３２、３４と、マーク３３、３５とは、図６ではそれぞれ併合されており、先の２つはマーク５０に、後の２つはマーク５１にそれぞれ置き換えられている。同様に、マーク４２、４４はマーク５２に、マーク４３、４５はマーク５３に、マーク４６、４８はマーク５４に、マーク４７、４９はマーク５５に、図６においてそれぞれ置き換えられている。また、図６の電力消費・回生マップでは、図４においては地図範囲外であった各道路に対して、符号５６〜６７に示すような電力消費・回生マークが表示されている。
【００３３】
上記のように、図４よりも縮尺の小さい図６の電力消費・回生マップでは、比較的短い道路区間に対応する電力消費・回生マーク同士を併合している。これにより、電力消費・回生マップの縮尺を小さくしても電力消費・回生マークが一定の長さ以上となるようにして、煩雑で見づらい画面表示となるのを防止している。
【００３４】
なお、車両１００におけるバッテリ３の残量、すなわち車両１００においてバッテリ３により蓄積されている電気エネルギーの量が所定値未満となったときに、図４または６のような電力消費・回生マップを自動的に表示してもよい。このときさらに、車両１００の周辺に位置する充電施設の位置を地図上に表示したり、最寄りの充電施設を自動的に目的地に設定して経路探索を行い、車両１００をその充電施設まで案内したりしてもよい。このようにすれば、バッテリ３の残量が少なくなったときに、電力消費をなるべく抑えて車両１００を充電するようにユーザを促すことができる。
【００３５】
次に、図４および６に例示した電力消費・回生マップを表示するための処理について説明する。図７は、電力消費・回生マップを表示するために用いる電力収支履歴をナビゲーション装置１においてＨＤＤ１３に記録する際に実行される電力収支履歴記録処理のフローチャートである。図８は、電力消費・回生マップを表示モニタ１６において表示する際に実行される電力消費・回生マップ表示処理のフローチャートである。これらのフローチャートはいずれも、制御部１０において所定周期ごとに実行される。
【００３６】
先に図７の電力収支履歴記録処理のフローチャートについて説明する。ステップＳ１０において、制御部１０は、車両１００の現在位置を検出する。ここでは前述のように、ＧＰＳ受信部１４により受信されたＧＰＳ信号や、振動ジャイロ１１および車速センサ１２の各検出結果などに基づいて、車両１００の現在位置を検出する。
【００３７】
ステップＳ２０において、制御部１０は、ステップＳ１０で検出した車両１００の現在位置と、ＨＤＤ１３に記録されている地図データとに基づいて、車両１００がいずれかのノードを通過したか否かを判定する。車両１００がノードを通過していなければステップＳ１０へ戻り、いずれかのノードを通過したらステップＳ３０へ進む。
【００３８】
ステップＳ３０において、制御部１０は、車両制御装置２からバッテリ残量情報を取得する。このバッテリ残量情報は、前述のようにバッテリ３の残量を示すものであり、制御部１０からの要求に応じて車両制御装置２より出力される。このステップＳ３０を実行することにより、車両１００がノードを通過する度に、その時点のバッテリ残量情報が制御部１０において取得される。
【００３９】
ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ３０で取得したバッテリ残量情報に基づいて、車両１００が走行したリンクに対する消費電力量または回収電力量を検出する。ここでは、最新のバッテリ残量情報（最後に通過したノードに対して取得したバッテリ残量情報）と、前回のバッテリ残量情報（１つ前に通過したノードに対して取得したバッテリ残量情報）とに基づいて、両ノード間をつなぐリンクを車両１００が走行したときのバッテリ３の残量変化量を算出する。そして、算出した残量変化量がマイナスである場合、すなわちバッテリ残量が減少した場合は、その残量変化量を車両１００の消費電力量とする。他方、算出した残量変化量がプラスである場合、すなわちバッテリ残量が増加した場合は、その残量変化量を車両１００の回収電力量とする。このようにして、車両１００が走行した道路に対する電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量をリンク単位で検出する。
【００４０】
ステップＳ５０において、制御部１０は、ステップＳ４０で検出した消費電力量または回収電力量に基づいて、電力収支履歴データをＨＤＤ１３に記録する。ここでは、検出した消費電力量または回収電力量の値を示す情報と、その消費電力量または回収電力量に対応するリンクを特定するための情報、たとえば地図データにおいて予め定められたリンク番号とを互いに関連付けし、それらの情報を電力収支履歴データとしてＨＤＤ１３に記録する。このとき他の情報、たとえば日時などの情報をさらに付加してもよい。これにより、車両１００が過去に走行した各リンクについて、そのときの消費電力量または回収電力量を示す電力収支履歴データがＨＤＤ１３において記録される。なお、車両１００が同一のリンクを過去に複数回走行している場合は、その走行回数に応じた分だけの電力収支履歴データがＨＤＤ１３に記録される。
【００４１】
ステップＳ５０を実行したら、制御部１０はステップＳ１０へ戻る。その後は上記のような処理を繰り返し行う。以上説明したようにして、図７の電力収支履歴記録処理がナビゲーション装置１の制御部１０において実行される。
【００４２】
次に図８の電力消費・回生マップ表示処理のフローチャートについて説明する。ステップＳ１１０において、制御部１０は、図７のステップＳ１００と同様に車両１００の現在位置を検出する。
【００４３】
ステップＳ１２０において、制御部１０は、ステップＳ１１０で検出した現在位置に基づいて地図範囲を決定する。ここでは、たとえば現在位置を中心とする所定の範囲を地図範囲として決定する。
【００４４】
ステップＳ１３０において、制御部１０は、ＨＤＤ１３に記録されている地図データに基づいて、ステップＳ１２０で決定した地図範囲内の地図を表示モニタ１６に表示する。なお、この地図の縮尺は、ユーザが入力装置１８を操作することによって任意の縮尺とすることができる。これにより、図３や図５に示すような地図画面が表示される。
【００４５】
ステップＳ１４０において、制御部１０は、電力消費・回生マップを表示するか否かを判定する。ここでは、前述のような電力消費・回生マップの表示条件に基づいて判定を行う。すなわち、たとえば図３や図５に示したようなアイコン２１がユーザによって選択された場合や、車両１００におけるバッテリ３の残量が所定値未満となった場合に、電力消費・回生マップを表示すると判定してステップＳ１５０へ進む。一方、これらの表示条件を満たさない場合はステップＳ１１０へ戻る。
【００４６】
ステップＳ１５０において、制御部１０は、電力消費・回生マップにおいて電力消費・回生マークの表示対象とするリンクを選択する。ここでは、ステップＳ１３０で表示した地図中に含まれるリンクのうち、図７のステップＳ５０によって電力収支履歴データが記録されている各リンク、すなわち車両１００が過去に走行したことのある道路に対応する各リンクを表示対象リンクとして選択する。なお、電力収支履歴データにおけるバラツキ等の影響を排除するために、一定の走行回数以上の電力収支履歴データが記録されていないリンクを表示対象リンクから除外してもよい。また、電力消費・回生マップがスクロールされた場合の表示をスムーズに行うために、地図範囲外のリンクからも表示対象リンクを選択するようにしてもよい。
【００４７】
ステップＳ１６０において、制御部１０は、ステップＳ１５０で選択した各表示対象リンクについて記録されている電力収支履歴データをＨＤＤ１３から読み出す。これにより、各表示対象リンクにおける消費電力量または回収電力量の情報を取得する。
【００４８】
ステップＳ１７０において、制御部１０は、ステップＳ１６０で読み出した電力収支履歴データに基づいて、車両１００が各表示対象リンクを走行した場合の予測消費電力量または予測回収電力量を算出する。ここでは、たとえば、読み出した電力収支履歴データが示す車両１００の走行回ごとの消費電力量または回収電力量を各表示対象リンクについてそれぞれ平均化することで、各表示対象リンクの予測消費電力量または予測回収電力量を算出する。なお、表示対象リンクの双方向に対して電力収支履歴データが記録されている場合は、それぞれの電力収支履歴データに基づいて、表示対象リンクの双方向について予測消費電力量または予測回収電力量を算出する。これにより、車両１００が各表示対象リンクを走行したときに予測される電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を算出する。
【００４９】
ステップＳ１８０において、制御部１０は、ステップＳ１３０で表示した地図の縮尺に基づいて、電力消費・回生マークを表示するための最小区間距離を設定する。ここでは、前述のように地図の縮尺に関わらず電力消費・回生マークが一定の長さ以上で表示されるようにするため、地図の縮尺が小さいほど長い距離を最小区間距離として設定する。たとえば、地図の縮尺が２万５千分の１であれば２００ｍを最小区間距離として設定し、地図の縮尺が１万２千５百分の１であれば１００ｍを最小区間距離として設定する。これ以外にも、地図の縮尺に応じて任意の最小区間距離を設定することができる。
【００５０】
ステップＳ１９０において、制御部１０は、ステップＳ１５０で選択した表示対象リンクの中に、ステップＳ１８０で設定した最小区間距離未満のリンクがあるか否かを判定する。表示対象リンクの中に最小区間距離未満のリンクがある場合はステップＳ２００へ進み、ない場合はステップＳ２１０へ進む。
【００５１】
ステップＳ２００において、制御部１０は、最小区間距離未満の表示対象リンクを隣接する他の表示対象リンクと併合する。なお、当該リンクが複数の表示対象リンクと隣接している場合は、その中で車両１００の進行方向と対応する方向に隣接する表示対象リンクや、なるべく短い表示対象リンクを併合対象とすることが好ましい。これにより、最小区間距離未満の表示対象リンクについては、他の表示対象リンクと併合して最小区間距離以上となるようにする。最小区間距離未満である全ての表示対象リンクを他の表示対象リンクと併合したら、ステップＳ２１０へ進む。
【００５２】
ステップＳ２１０において、制御部１０は、ステップＳ１５０で選択した各表示対象リンクについて、ステップＳ１７０で算出した予測消費電力量または予測回収電力量に基づく電力消費・回生マークをそれぞれ表示する。ここでは、ステップＳ１３０で表示した地図上で各表示対象リンクの位置に重ねて、電力を消費する場合と電力を回収する場合とでそれぞれ異なる表示形態の電力消費・回生マークを表示する。このとき、各電力消費・回生マークが表す道路の方向が分かるように、矢印等を用いて各電力消費・回生マークを表示する。また、電力消費量または電力蓄積量の目安を示すための数値を各電力消費・回生マークに付して表示する。なお、前述のようにステップＳ１７０において双方向の予測消費電力量または予測回収電力量が算出された表示対象リンクがある場合は、その表示対象リンクの双方向について電力消費・回生マークをそれぞれ表示する。これにより、図４または図６に示すような電力消費・回生マップが表示モニタ１６において表示される。
【００５３】
ステップＳ２１０を実行したら、制御部１０はステップＳ１１０へ戻る。その後は上記のような処理を繰り返し行う。以上説明したようにして、図８の電力消費・回生マップ表示処理がナビゲーション装置１の制御部１０において実行される。
【００５４】
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、次の（１）〜（６）のような作用効果を奏することができる。
【００５５】
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０において電力消費・回生マップ表示処理を行うことにより、地図を表示モニタ１６に表示し（ステップＳ１３０）、その地図中に含まれる道路の中から表示対象リンクを選択する（ステップＳ１５０）。そして、車両１００が表示対象リンクを走行したときに予測される電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を算出し（ステップＳ１７０）、算出した電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量に基づく電力消費・回生マークを、表示モニタ１６に表示した地図上で表示対象リンクの位置に重ねて表示する（ステップＳ２１０）。このようにしたので、表示対象リンクの道路を走行した場合に車両１００で消費または回収されるエネルギー量をユーザに分かりやすく知らせることができる。
【００５６】
（２）ナビゲーション装置１は、制御部１０において電力収支履歴記録処理を行うことにより、車両１００が走行した道路に対する電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を検出し（ステップＳ４０）、その電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量に基づく電力収支履歴データをＨＤＤ１３に記録する（ステップＳ５０）。また、電力消費・回生マップ表示処理を行う際に、制御部１０は、ステップＳ１５０において、地図中に含まれるリンクのうち車両１００が過去に走行したことのあるリンクを表示対象リンクとして選択する。こうして選択した表示対象リンクについて、ＨＤＤ１３に記録された電力収支履歴データをステップＳ１６０で読み出し、その電力収支履歴データに基づいて、車両１００が表示対象リンクを走行したときに予測される電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量をステップＳ１７０で算出する。このようにしたので、車両１００が表示対象リンクを走行したときの電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を過去の実績に基づいて正確に予測することができる。
【００５７】
（３）制御部１０は、電力消費・回生マップ表示処理において、電力消費・回生マップを表示するか否かを判定し（ステップＳ１４０）、表示すると判定したときに、ステップＳ２１０を実行して電力消費・回生マークを表示する。このステップＳ１４０の判定では、車両１００におけるバッテリ３の残量が所定値未満となったときに肯定判定を行うようにすることができる。このようにすれば、バッテリ３の残量が少なくなったときに、電力消費・回生マップを自動的に表示して、電力消費をなるべく抑えて車両１００を充電するようにユーザを促すことができる。
【００５８】
（４）表示対象リンクの双方向に対して電力収支履歴データが記録されている場合、制御部１０はステップＳ１７０において、その表示対象リンクの双方向について、車両１００が走行したときに予測される電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を算出する。また、ステップＳ２１０において、その表示対象リンクの双方向について電力消費・回生マークをそれぞれ表示する。このようにしたので、車両１００が表示対象リンクをどちらの方向に走行したとしても、そのときに予測される電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を分かりやすく表示することができる。特に、勾配が大きい等の理由から、走行方向による消費電力量や回収電力量の差が大きい道路を表示対象リンクとした場合に、その差を分かりやすく表示することができる。
【００５９】
（５）制御部１０は、電力消費・回生マップ表示処理において、最小区間距離を設定する（ステップＳ１８０）。この最小区間距離に満たないリンクについては、他のリンクと併合して（ステップＳ２００）、ステップＳ２１０で電力消費・回生マークを表示するようにした。これにより、細かい電力消費・回生マークが密集して表示され、煩雑で見づらい画面表示となるのを防止することができる。
【００６０】
（６）制御部１０は、ステップＳ１８０において、地図の縮尺に応じて最小区間距離を設定するようにした。これにより、地図の縮尺に関わらず、電力消費・回生マークが一定の長さ以上で表示されるようにすることができる。
【００６１】
−第２の実施の形態−
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施形態では、道路の混雑度を考慮して電力消費・回生マップの表示を行う車載地図表示装置について、図１、２に示したナビゲーション装置１における適用例を用いて説明する。なお、本実施形態による車載システムの構成およびナビゲーション装置１の構成は、図１、２に示したものとそれぞれ同一である。
【００６２】
本実施形態によるナビゲーション装置１では、図４および６に例示したような電力消費・回生マップを表示するために、図９、１０のフローチャートに示す処理を制御部１０により実行する。図９は、図７に替えて実行される電力収支履歴記録処理のフローチャートであり、図１０は、図８に替えて実行される電力消費・回生マップ表示処理のフローチャートである。なお、これらのフローチャートにおいて、図７、８の各フローチャートとそれぞれ同一の処理を実行する処理ステップについては、共通のステップ番号を付している。以下の説明では、図７、８と共通のステップ番号が付された処理ステップの内容については、特に必要が無い限りその説明を省略する。
【００６３】
最初に図９のフローチャートについて説明する。ステップＳ４１において、制御部１０は、車両１００が走行したリンク、すなわちステップＳ４０で消費電力量または回収電力量を検出したリンクに対して、道路の混雑度を判断する。ここでは、たとえば、ＶＩＣＳ情報受信部１５により受信されたＶＩＣＳ情報に基づいて、当該リンクに対する混雑度が「順調」、「混雑」、「渋滞」のいずれに該当するかを判断することにより、混雑度の判断を行う。あるいは、車両１００の走行速度、電気モータ５の回転状態、ブレーキ操作状態などに基づいて、当該リンクに対する混雑度を判断してもよい。
【００６４】
ステップＳ５１において、制御部１０は、ステップＳ４０で検出した消費電力量または回収電力量に基づいて、電力収支履歴データをＨＤＤ１３に記録する。このとき、ステップＳ４１で判断した混雑度ごとに分類して、電力収支履歴データの記録を行う。これにより、車両１００が過去に走行したことのある各リンクについて、その走行回数および混雑度の種類に応じた電力収支履歴データがＨＤＤ１３において記録される。たとえば、混雑度が「順調」である場合の走行回数に応じた電力収支履歴データと、混雑度が「混雑」である場合の走行回数に応じた電力収支履歴データと、混雑度が「渋滞」である場合の走行回数に応じた電力収支履歴データとが、ＨＤＤ１３においてそれぞれ記録される。
【００６５】
ステップＳ５１を実行したら、制御部１０はステップＳ１０へ戻る。その後は上記のような処理を繰り返し行う。以上説明したようにして、図９の電力収支履歴記録処理がナビゲーション装置１の制御部１０において実行される。
【００６６】
次に図１０の電力消費・回生マップ表示処理のフローチャートについて説明する。ステップＳ１５１において、制御部１０は、ステップＳ１５０で選択した各表示対象リンクの中からいずれかの表示対象リンクを選択する。
【００６７】
ステップＳ１５２において、制御部１０は、ステップＳ１５１で選択した表示対象リンクに対する混雑度を判断する。ここでは、図９のステップＳ４１と同様の方法を用いて、混雑度の判断を行うことができる。
【００６８】
ステップＳ１５３において、制御部１０は、ステップＳ１５１で選択した表示対象リンクについて、ステップＳ１５２で判断した混雑度に対応する電力収支履歴データがＨＤＤ１３において記録されているか否かを判定する。当該電力収支履歴データがＨＤＤ１３において記録されている場合はステップＳ１６１へ進み、記録されていない場合はステップＳ１６２へ進む。
【００６９】
ステップＳ１５３からステップＳ１６１へ進んだ場合、ステップＳ１６１において、制御部１０は、ステップＳ１５１で選択した表示対象リンクについて、ステップＳ１５２で判断した混雑度に対応する電力収支履歴データをＨＤＤ１３から読み出す。これにより、当該表示対象リンクにおける消費電力量または回収電力量の情報を取得する。ステップＳ１６１を実行したらステップＳ１７１へ進む。
【００７０】
ステップＳ１７１において、制御部１０は、ステップＳ１６１で読み出した電力収支履歴データに基づいて、車両１００が当該表示対象リンクを走行した場合の予測消費電力量または予測回収電力量を算出する。ここでは、図８のステップＳ１７０と同様の方法により、予測消費電力量または予測回収電力量の算出を行う。ステップＳ１７１を実行したらステップＳ１７３へ進む。
【００７１】
一方、ステップＳ１５３からステップＳ１６２へ進んだ場合、ステップＳ１６２において、制御部１０は、ステップＳ１５１で選択した表示対象リンクについて、ステップＳ１５２で判断した混雑度とは異なる他の混雑度の電力収支履歴データをＨＤＤ１３から読み出す。ここでは、当該表示対象リンクに関して電力収支履歴データが記録されている混雑度を選択し、その電力収支履歴データをＨＤＤ１３から読み出す。なお、ステップＳ１５２の判断結果とは異なる複数種類の混雑度について電力収支履歴データが記録されている場合は、そのうちいずれかを選択して読み出してもよいし、全ての電力収支履歴データを読み出してもよい。これにより、当該表示対象リンクにおける消費電力量または回収電力量の情報を取得する。ステップＳ１６２を実行したらステップＳ１７２へ進む。
【００７２】
ステップＳ１７２において、制御部１０は、ステップＳ１６２で読み出した電力収支履歴データに基づいて、車両１００が当該表示対象リンクを走行した場合の予測消費電力量または予測回収電力量を算出する。ここでは、ステップＳ１５２の判断結果とは異なる混雑度の電力収支履歴データをステップＳ１６２において読み出していることから、図８のステップＳ１７０とは別の方法を用いることで、予測消費電力量または予測回収電力量の算出を行う。ステップＳ１７２を実行したらステップＳ１７３へ進む。
【００７３】
たとえば、読み出した電力収支履歴データが示す車両１００の走行回ごとの消費電力量または回収電力量の平均値を求め、その平均値に対して所定の補正係数を乗算することにより、予測消費電力量または予測回収電力量を算出する。このときの補正係数の値は、ステップＳ１５２で判断した混雑度と、ステップＳ１６２で電力収支履歴データを読み出した混雑度とに基づいて決定することができる。たとえば、ステップＳ１５２の判断結果が「混雑」であり、ステップＳ１６２で「順調」の電力収支履歴データを読み出した場合は、その電力収支履歴データから求めた平均値よりも消費電力量は大きくなり、また回収電力量は小さくなると予想される。したがって、消費電力量に対しては１以上の値、たとえば１．２を補正係数として設定し、回収電力量に対しては１未満の値、たとえば０．８を補正係数として設定する。同様に、ステップＳ１５２の判断結果が「渋滞」であり、ステップＳ１６２で「順調」の電力収支履歴データを読み出した場合は、消費電力量に対してはたとえば１．５を補正係数として設定し、回収電力量に対してはたとえば０．６を補正係数として設定する。これ以外にも、ステップＳ１５２で判断した混雑度とステップＳ１６２で電力収支履歴データを読み出した混雑度との組合せに応じて、様々な補正係数を設定することができる。
【００７４】
なお、補正係数として設定する値は上記の例に限定されない。また、補正係数を設定する以外の方法により予測消費電力量または予測回収電力量を算出してもよい。ステップＳ１６２で読み出した電力収支履歴データに基づいて、車両１００が当該表示対象リンクを走行した場合の予測消費電力量または予測回収電力量を算出することができるものであれば、どのような方法を用いてもよい。
【００７５】
ステップＳ１７３において、制御部１０は、ステップＳ１５１により全ての表示対象リンクを選択したか否かを判定する。まだ選択していない表示対象リンクがある場合はステップＳ１５１へ戻り、未選択の表示対象リンクの中からいずれかをステップＳ１５１において選択した後、その表示対象リンクについて上述したような処理を繰り返す。一方、全ての表示対象リンクを選択済みである場合は、ステップＳ１８０へ進む。
【００７６】
ステップＳ１８０以降において、制御部１０は、図８で説明したのと同様の処理を各ステップにおいて実行する。なお、ステップＳ２１０では、各表示対象リンクについて、ステップＳ１７１またはＳ１７２で算出した予測消費電力量または予測回収電力量に基づいて、電力消費・回生マークをそれぞれ表示する。これにより、図４または図６に示すような電力消費・回生マップが表示モニタ１６において表示される。
【００７７】
以上説明した本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した（１）〜（６）の各作用効果に加えて、さらに次の（７）のような作用効果を奏することができる。
【００７８】
（７）ナビゲーション装置１は、制御部１０において電力収支履歴記録処理を行うことにより、車両１００が走行した道路の混雑度を判断し（ステップＳ４１）、その混雑度ごとに分類して電力収支履歴データをＨＤＤ１３に記録する（ステップＳ５１）。また、電力消費・回生マップ表示処理を行うことにより、表示対象リンクの混雑度を判断し（ステップＳ１５２）、当該表示対象リンクに対してその混雑度に対応する電力収支履歴データがＨＤＤ１３において記録されているか否かを判定する（ステップＳ１５３）。この判定の結果により、当該電力収支履歴データがＨＤＤ１３において記録されている場合は、その電力収支履歴データをＨＤＤ１３から読み出し（ステップＳ１６１）、これに基づいて、車両１００が表示対象リンクを走行したときに予測される電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を算出する（ステップＳ１７１）。また、当該電力収支履歴データがＨＤＤ１３において記録されていない場合は、当該表示対象リンクの他の混雑度に対応する電力収支履歴データをＨＤＤ１３から読み出し（ステップＳ１６２）、これに基づいて、車両１００が表示対象リンクを走行したときに予測される電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を算出する（ステップＳ１７２）。このようにしたので、車両１００が表示対象リンクを走行したときの電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量について、混雑度を考慮した精度の高い予測を行うことができる。
【００７９】
−第３の実施の形態−
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施形態では、各車両に搭載された車載地図表示装置とサーバ装置とを無線通信により接続して各車両の電力収集履歴データをサーバ装置に記録し、その電力収集履歴データに基づいて電力消費・回生マップの表示を各車載地図表示装置において行う車両用地図表示システムおよび車載地図表示装置について説明する。
【００８０】
図１１は、本実施形態による車両用地図表示システムの構成を示す図である。この車両用地図表示システムには、車両１００、２００および３００と移動体通信網４００を介してそれぞれ接続される電力収集履歴管理サーバ５００が設けられている。
【００８１】
車両１００、２００および３００は、各々が走行した道路に対して消費電力量または回収電力量を検出し、その検出結果を表す情報を消費・回収電力情報として電力収集履歴管理サーバ５００へ逐次送信する。電力収集履歴管理サーバ５００は、各車両から送信された消費・回収電力情報を受信し、その内容に基づいて電力収集履歴データの管理を行う。また、車両１００、２００および３００は、電力消費・回生マップの表示を行う際に、電力収集履歴管理サーバ５００に対して電力収支情報を要求する。電力収集履歴管理サーバ５００は、各車両からの要求に応じて、記録されている電力収集履歴データに基づいて電力収支情報を生成し、各車両へと送信する。各車両は、電力収集履歴管理サーバ５００から送信された電力収支情報を受信し、これに基づいて電力消費・回生マップの表示を行う。なお、図１１では、車両１００のみについて、電力収集履歴管理サーバ５００への消費・回収電力情報の送信および電力収集履歴管理サーバ５００からの電力収支情報の受信を図中に示しているが、他の車両２００、３００でも同様である。
【００８２】
図１２は、図１１の車両用地図表示システムにおける車載システムの構成を示すブロック図である。図１２において、車両１００には、図１と同様にナビゲーション装置１、車両制御装置２、バッテリ３、電力変換装置４および電気モータ５が搭載されている。さらに、通信端末６も車両１００に搭載されている。なお、ナビゲーション装置１の構成は、図２に示したものと同様である。
【００８３】
通信端末６は、ナビゲーション装置１の制御によって動作し、図１１の移動体通信網４００との間で無線通信を行う。移動体通信網４００には、図１１に示すように電力収集履歴管理サーバ５００が接続されている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末６および移動体通信網４００を介して電力収集履歴管理サーバ５００と接続され、消費・回収電力情報を電力収集履歴管理サーバ５００へ送信したり、電力収集履歴管理サーバ５００から電力収支情報を受信したりする。
【００８４】
なお、図１２では車両１００に搭載されている車載システムの構成を例示したが、車両２００および３００に搭載されている車載システムもこれと同様の構成を有している。すなわち、図１２に示すような車載システムが各車両において搭載されている。そして、各車両のナビゲーション装置１から消費・回収電力情報が電力収集履歴管理サーバ５００へ送信されると共に、電力収集履歴管理サーバ５００から送信された電力収支情報が各車両のナビゲーション装置１において受信される。
【００８５】
本実施形態によるナビゲーション装置１では、図４および６に例示したような電力消費・回生マップを表示するために、図１３、１４のフローチャートに示す処理を制御部１０により実行する。図１３は、図７の電力収支履歴記録処理に替えて実行される消費・回収電力情報送信処理のフローチャートであり、図１４は、図８に替えて実行される電力消費・回生マップ表示処理のフローチャートである。なお、これらのフローチャートにおいて、図７、８の各フローチャートとそれぞれ同一の処理を実行する処理ステップについては、共通のステップ番号を付している。以下の説明では、図７、８と共通のステップ番号が付された処理ステップの内容については、特に必要が無い限りその説明を省略する。
【００８６】
最初に図１３の消費・回収電力情報送信処理のフローチャートについて説明する。ステップＳ５２において、制御部１０は、ステップＳ４０で検出した消費電力量または回収電力量の情報を、消費・回収電力情報として電力収集履歴管理サーバ５００へ送信する。このとき、通信端末６と移動体通信網４００との間で無線通信が行われることにより、ナビゲーション装置１から電力収集履歴管理サーバ５００に対して消費・回収電力情報が送信される。
【００８７】
ステップＳ５２を実行したら、制御部１０はステップＳ１０へ戻る。その後は上記のような処理を繰り返し行う。以上説明したようにして、図１３の消費・回収電力情報送信処理がナビゲーション装置１の制御部１０において実行される。
【００８８】
電力収集履歴管理サーバ５００は、ステップＳ５２でナビゲーション装置１から送信された消費・回収電力情報を受信する。そして、受信した消費・回収電力情報が表す消費電力量または回収電力量に基づいて、図７のステップＳ５０と同様にして電力収支履歴データを記録する。電力収集履歴管理サーバ５００には、電力収支履歴データを記録するための記録装置として、たとえばＨＤＤなどの記録装置が設けられている。この記録装置において電力収支履歴データの記録を行う。
【００８９】
以上説明したような電力収集履歴管理サーバ５００における電力収支履歴データの記録は、各車両のナビゲーション装置１から電力収集履歴管理サーバ５００へ消費・回収電力情報が送信される度ごとに行われる。その結果、車両１００、２００および３００のうちいずれか少なくとも１つが過去に走行したことのある各道路について、電力収支履歴データが電力収集履歴管理サーバ５００において記録される。
【００９０】
次に図１４の電力消費・回生マップ表示処理のフローチャートについて説明する。ステップＳ１５４において、制御部１０は、電力消費・回生マップにおいて電力消費・回生マークの表示対象とするリンクを選択する。ここでは、図８のステップＳ１５０とは異なり、ステップＳ１３０で表示した地図中に含まれるリンクの全てを表示対象リンクとして選択する。このとき、たとえば細街路等の所定の道路種別のリンクや、予め対象外の設定がされているリンクなどを除いて、表示対象リンクを選択してもよい。
【００９１】
ステップＳ１６３において、制御部１０は、ステップＳ１５４で選択した各表示対象リンクについての電力収支情報の送信を電力収集履歴管理サーバ５００に対して要求する。この電力収支情報の送信要求は、ナビゲーション装置１から通信端末６および移動体通信網４００を介して電力収集履歴管理サーバ５００へ送信される。
【００９２】
電力収集履歴管理サーバ５００は、ステップＳ１６３でナビゲーション装置１から電力収支情報の送信要求が行われると、その要求に応じて、記録装置に記録されている電力収支履歴データの中から、各表示対象リンクの電力収支履歴データを抽出する。そして、抽出した電力収支履歴データを電力収支情報としてナビゲーション装置１へ送信する。
【００９３】
なお、ナビゲーション装置１から電力収支情報を要求された表示対象リンクの中に、いずれの車両も過去に走行したことがないリンクがある場合、そのリンクについての電力収支履歴データは電力収集履歴管理サーバ５００において記録されていない。したがって、このような場合には、当該リンクに対する電力収支情報は電力収集履歴管理サーバ５００からナビゲーション装置１へ送信されない。
【００９４】
ステップＳ１６４において、制御部１０は、ステップＳ１６３の送信要求に応じて電力収集履歴管理サーバ５００から送信される電力収支情報を受信する。これにより、各表示対象リンクについての電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を示す電力収支情報を電力収集履歴管理サーバ５００より受信する。
【００９５】
ステップＳ１７４において、制御部１０は、ステップＳ１６４で受信した電力収支情報に基づいて、車両１００が各表示対象リンクを走行した場合の予測消費電力量または予測回収電力量を算出する。ここでは、受信した電力収支情報が表す電力収支履歴データの内容に基づいて、図８のステップＳ１７０と同様の方法により、各表示対象リンクの予測消費電力量または予測回収電力量を算出する。これにより、車両１００が各表示対象リンクを走行したときに予測される電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を算出する。
【００９６】
ステップＳ１８０以降において、制御部１０は、図８で説明したのと同様の処理を各ステップにおいて実行する。なお、ステップＳ２１０では、各表示対象リンクについて、ステップＳ１７４で算出した予測消費電力量または予測回収電力量に基づいて、電力消費・回生マークをそれぞれ表示する。これにより、図４または図６に示すような電力消費・回生マップが表示モニタ１６において表示される。
【００９７】
以上説明した本発明の第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した（１）、（３）〜（６）の各作用効果に加えて、さらに次の（８）、（９）のような作用効果を奏することができる。
【００９８】
（８）ナビゲーション装置１は、制御部１０において電力消費・回生マップ表示処理を行うことにより、表示対象リンクを選択し（ステップＳ１５４）、その表示対象リンクについての電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を示す電力収支情報を電力収集履歴管理サーバ５００へ要求する（ステップＳ１６３）。この要求に応じて、電力収集履歴管理サーバ５００は、記録されている電力収支履歴データに基づいて、表示対象リンクについての電力収支情報をナビゲーション装置１へ送信する。するとナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、電力収集履歴管理サーバ５００から送信された電力収支情報を受信し（ステップＳ１６４）、その電力収支情報に基づいて、車両１００が表示対象リンクを走行したときに予測される電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を算出する（ステップＳ１７４）。このようにしたので、各車両の過去の実績に基づいて、車両１００が表示対象リンクを走行したときの電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を正確に予測することができる。
【００９９】
（９）ナビゲーション装置１は、制御部１０において消費・回収電力情報送信処理を行うことにより、車両１００が走行した道路に対する電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を検出し（ステップＳ４０）、その電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を電力収集履歴管理サーバ５００へ送信する（ステップＳ５２）。このようにしたので、電力収集履歴管理サーバ５００において、各車両の過去の実績に基づく電力収支履歴データを記録することができる。
【０１００】
−変形例−
以上説明した各実施の形態は、それぞれ次のように変形することもできる。
【０１０１】
（第１変形例）
上記第３の実施の形態では、道路の混雑度を考慮せずに電力消費・回生マップの表示を行う車両用地図表示システムおよび車載地図表示装置について説明したが、道路の混雑度を考慮して電力消費・回生マップの表示を行うようにしてもよい。すなわち、車両１００がリンクを走行すると、ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、当該リンクに対して消費電力量または回収電力量を検出すると共に道路の混雑度を判断し、その道路の混雑度を示す情報を付加して、消費電力量または回収電力量の検出結果を表す消費・回収電力情報を電力収集履歴管理サーバ５００へ送信する。このとき道路の混雑度の判断には、第２の実施の形態で説明したのと同様の方法を用いることができる。
【０１０２】
道路の混雑度を示す情報が付加された消費・回収電力情報をナビゲーション装置１から受信すると、電力収集履歴管理サーバ５００は、その消費・回収電力情報が表す消費電力量または回収電力量に基づいて、電力収支履歴データを記録装置に記録する。このとき、消費・回収電力情報に付加された情報から道路の混雑度を特定し、その混雑度ごとに分類して、第２の実施の形態で説明したのと同様に電力収支履歴データの記録を行う。こうした処理を各車両について行うことにより、各車両が過去に走行したことのある各リンクについて、その走行回数および混雑度の種類に応じた電力収支履歴データが電力収集履歴管理サーバ５００において記録される。
【０１０３】
ナビゲーション装置１から電力収支情報の送信要求があると、電力収集履歴管理サーバ５００は、その要求に応じて、記録装置に記録されている電力収支履歴データの中から、各表示対象リンクの電力収支履歴データを抽出する。このとき、当該時点における各表示対象リンクの混雑度を電力収集履歴管理サーバ５００において判断し、その混雑度に対応する電力収支履歴データを各表示対象リンクについて抽出する。あるいは、各表示対象リンクの混雑度の判断をナビゲーション装置１において行い、その判断結果を電力収支情報の要求と共にナビゲーション装置１から電力収集履歴管理サーバ５００へ送信するようにしてもよい。そして、抽出した電力収支履歴データを電力収支情報としてナビゲーション装置１へ送信する。
【０１０４】
上記のようにして電力収集履歴管理サーバ５００から送信された電力収支情報を受信したら、ナビゲーション装置１は、第３の実施の形態で説明したのと同様の処理を行う。すなわち、受信した電力収支情報が表す電力収支履歴データの内容に基づいて各表示対象リンクの予測消費電力量または予測回収電力量を算出し、その予測消費電力量または予測回収電力量に基づいて、各表示対象リンクに対する電力消費・回生マークを表示する。これにより、図４または図６に示すような電力消費・回生マップが表示モニタ１６において表示される。
【０１０５】
以上説明した第１変形例によれば、ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、車両１００が走行した道路の混雑度を示す情報を付加して、検出した電気エネルギーの消費量または回生エネルギーの蓄積量を電力収集履歴管理サーバ５００へ送信する。したがって、電力収集履歴管理サーバ５００において、混雑度ごとに分類して電力収支履歴データの記録を行うことができる。また、ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、表示対象リンクの混雑度に対応する電力収支情報を電力収集履歴管理サーバ５００より受信する。したがって、道路の混雑度を考慮して電力消費・回生マップの表示を行うことができる。
【０１０６】
（第２変形例）
上記第３の実施の形態および第１変形例において、ナビゲーション装置１は、車両１００の種類に応じた電力収支情報を電力収集履歴管理サーバ５００から受信するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１の制御部１０は、図１３のステップＳ５２で消費・回収電力情報を送信する際に、たとえば車両１００が属するセグメントの情報など、車両１００の車種情報を合わせて送信する。このようにすれば、電力収集履歴管理サーバ５００において、車種ごとに分類して電力収支履歴データを記録することができる。
【０１０７】
また、ナビゲーション装置１の制御部１０は、図１４のステップＳ１６３において電力収支情報の送信要求を行うときに、車両１００の車種情報を合わせて送信する。ナビゲーション装置１から電力収支情報の送信要求があると、電力収集履歴管理サーバ５００は、その要求に応じて、記録装置に記録されている電力収支履歴データの中から、各表示対象リンクの電力収支履歴データを抽出する。このとき、送信要求と共に送信された車種情報から車両１００の種類を特定し、その種類に応じた電力収支履歴データを各表示対象リンクについて抽出する。そして、抽出した電力収支履歴データを電力収支情報としてナビゲーション装置１へ送信する。
【０１０８】
以上説明した第２変形例によれば、車両１００の種類に応じた電力収支情報を電力収集履歴管理サーバ５００からナビゲーション装置１へ送信することができる。この電力収支情報に基づいて、ナビゲーション装置１において電力消費・回生マップの表示を行うことにより、車両１００にとって最適な電力消費・回生マップを提供することができる。
【０１０９】
（第３変形例）
上記各実施の形態では、バッテリ３の残量変化量に基づいて車両１００の消費電力量または回収電力量を検出する例を説明したが、他の方法で消費電力量または回収電力量を検出してもよい。たとえば、電気モータ５の回転速度や、電気モータ５における消費電力量または発電量を所定周期ごとに検出し、その検出結果に基づいて車両１００の消費電力量または回収電力量を検出してもよい。
【０１１０】
（第４変形例）
上記各実施の形態では、リンク単位で電力収支履歴データの記録および電力消費・回生マップの表示を行う例を説明したが、他の道路区間単位でこれらを行ってもよい。たとえば、所定距離ごとに予め区切られた道路区間単位や、一つの上り坂または下り坂に対応する道路区間単位などを対象として、電力収支履歴データの記録および電力消費・回生マップの表示を行うことができる。
【０１１１】
（第５変形例）
上記各実施の形態では、ＨＤＤ１３から読み出した電力収支履歴データ、または電力収集履歴管理サーバ５００から受信した電力収支情報に基づいて、車両１００が各表示対象リンクを走行した場合の予測消費電力量または予測回収電力量を算出し、その算出結果を用いて電力消費・回生マップを表示する例を説明した。しかし、予測消費電力量または予測回収電力量の算出結果を電力消費・回生マップの表示以外に利用してもよい。たとえば、目的地までの合計消費電力が最も少ないと予測される経路の探索などに利用することができる。
【０１１２】
（第６変形例）
上記の各実施の形態および各変形例は、それぞれを任意に組み合わせて用いることができる。たとえば、ナビゲーション装置１が電力収集履歴管理サーバ５００と接続可能な場合は、第３の実施の形態、第１変形例または第２変形例で説明したような方法で電力消費・回生マップの表示を行うようにする。その一方で、車両１００がトンネル内などを走行しており、ナビゲーション装置１が電力収集履歴管理サーバ５００と接続できないような状況のときには、第１または第２の実施の形態で説明したような方法で電力消費・回生マップの表示を行うようにする。なお、このようにする場合は、ナビゲーション装置１において電力収支履歴データをＨＤＤ１３に記憶すると共に、各車両のナビゲーション装置１から電力収集履歴管理サーバ５００へ消費・回収電力情報をそれぞれ送信することにより、電力収集履歴管理サーバ５００においても電力収支履歴データを記録することが好ましい。
【０１１３】
（第７変形例）
上記各実施の形態および各変形例では、ＥＶである車両１００に搭載されているナビゲーション装置１を例として説明したが、ナビゲーション装置１が搭載される車両はＥＶに限定されない。たとえば、ガソリン等の燃料を燃焼することで得られるエネルギーと電気エネルギーとを併用して走行用の運動エネルギーを発生すると共に、回生発電によって得られた電気エネルギーを蓄積するＨＥＶにおいても、本発明を適用可能である。なお、この場合には、消費電力量と燃料消費量とを合算したエネルギー消費量を用いて各処理を行うことが好ましい。あるいは、他のエネルギーを利用する車両においても本発明を適用可能である。すなわち、本発明による車載地図表示装置は、エネルギーを消費してその車両が走行するための運動エネルギーを発生すると共に、運動エネルギーの少なくとも一部を回収して再利用可能な回生エネルギーを蓄積するものである限り、どのような車両において搭載されていてもよい。
【０１１４】
（第８変形例）
上記各実施の形態および各変形例では、ナビゲーション装置１における適用例を説明したが、ナビゲーション装置以外の車載地図表示装置において適用してもよい。地図データを記憶しており、その地図データに基づいて車両に搭載された表示モニタに地図を表示するものである限り、どのような車載地図表示装置についても本発明を適用可能である。
【０１１５】
なお、以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１６】
１：ナビゲーション装置、２：車両制御装置、３：バッテリ、４：電力変換装置、
５：電気モータ、６：通信端末、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、
１２：車速センサ、１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：ＶＩＣＳ情報受信部、
１６：表示モニタ、１７：スピーカ、１８：入力装置、１００：車両、
５００：電力収集履歴管理サーバ
【図１】
2012154782.tif 000003
【図２】
2012154782.tif 000004
【図３】
2012154782.tif 000005
【図４】
2012154782.tif 000006
【図５】
2012154782.tif 000007
【図６】
2012154782.tif 000008
【図７】
2012154782.tif 000009
【図８】
2012154782.tif 000010
【図９】
2012154782.tif 000011
【図１０】
2012154782.tif 000012
【図１１】
2012154782.tif 000013
【図１２】
2012154782.tif 000014
【図１３】
2012154782.tif 000015
【図１４】
2012154782.tif 000016