(57)【要約】【課題】記録媒体の両面に形成された画像に、左右方向の書き出し位置ずれが発生している場合に、その位置ずれを解消する。【解決手段】記録媒体の斜行を補正するレジストローラと、画像を形成する画像形成部と、反転経路の中の少なくとも水平な経路部分を構成し、画像形成部によって画像が形成された記録媒体を、反転経路に沿って走行させることにより、表面と裏面とを反転させて、レジストローラに戻す両面ユニット７と、記録媒体を反転経路に沿って走行させるための反転経路上の搬送ローラと、両面ユニットを取り付け及び取り外し自在に支持するために、筐体３１の内部に設けられた装着部３２と、両面ユニットが装着部によって筐体の内部に取り付けられた場合に、反転経路上での記録媒体の走行方向に対する両面ユニットの左右の傾きを調節する調節部３５とを有する。【選択図】図１Ｂ
2012101904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置において、
前記記録媒体の斜行を補正するレジストローラと、
前記レジストローラによって斜行が補正された前記記録媒体の一方の面を対向面とし、当該対向面に画像を形成する画像形成部と、
反転経路を構成し、前記画像形成部によって前記対向面に画像が形成された前記記録媒体を、当該反転経路に沿って走行させることにより、当該記録媒体の表面と裏面とを反転させて、前記レジストローラに戻す両面ユニットと、
前記両面ユニットを取り付け及び取り外し自在に支持するための開口部として、当該画像形成装置の筐体の内部に設けられた装着部と、
前記両面ユニットが前記装着部によって当該画像形成装置の筐体の内部に取り付けられた場合に、前記反転経路上での前記記録媒体の走行方向に対する前記両面ユニットの左右の傾きを調節する調節部とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記両面ユニットは、
前記記録媒体を前記反転経路に沿って走行させるために、前記反転経路上に搬送ローラを備えており、
前記調節部は、
前記両面ユニットのフロント部分又はリア部分の位置を前記搬送ローラの軸方向に移動調節する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記両面ユニットは、
前記反転経路として、水平な経路部分を構成し、
前記調節部は、
前記水平な経路部分に沿って、外側に突出するように、前記両面ユニットの上下のいずれか一方の面に設けられた２つの突出部と、
前記２つの突出部と嵌め合うように、前記装着部の一部として、前記筐体の内部に前記水平な経路部分に沿って延伸して設けられたガイド溝とによって、構成されており、
前記２つの突出部は、
いずれか一方の位置を前記記録媒体の走行方向に対して左右に任意に移動させることができ、かつ、双方の位置関係に応じて、前記記録媒体の走行方向に対する前記両面ユニットの左右の傾きを調節する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記調節部は、
前記記録媒体の走行方向に対して前記両面ユニットの左右の双方の面に設けられた２つのラッチと、
前記２つのラッチと嵌め合うように、前記装着部の内部に向けて突出する、前記筐体の内部に設けられた２つのポストとによって、構成されており、
前記２つのラッチは、
いずれか一方又は双方の位置を前記記録媒体の走行方向に対して前後に任意に移動させることができ、かつ、双方の位置関係に応じて、前記記録媒体の走行方向に対する前記両面ユニットの左右の傾きを調節する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記調節部の周囲に、前記記録媒体の走行方向に対する前記両面ユニットの左右の傾きの位置合わせをするための位置決めマークとスケールとを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
テストモードとして、前記記録媒体を、前記反転経路の上を２回以上走行させ、その間に、前記画像形成部によって、前記反転経路上での前記記録媒体の走行方向に沿う線状の画像を、前記記録媒体の表面及び裏面のいずれか一方の同一面の所定の書き込み位置に、２回形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体の斜行を補正するレジストローラと、当該レジストローラによって斜行が補正された当該記録媒体の一方の面を対向面とし、当該対向面に画像を形成する画像形成部と、開口部として筐体の内部に設けられた装着部とを有する画像形成装置に用いる両面ユニットにおいて、
前記画像形成部によって前記対向面に画像が形成された前記記録媒体を、当該記録媒体の表面と裏面とを反転させて、前記レジストローラに戻す反転経路の中の少なくとも水平な経路部分と、
前記水平な経路部分に沿って、外側に突出するように、当該両面ユニットの上下のいずれか一方の面に設けられた２つの突出部とを有し、
前記２つの突出部は、
いずれか一方の位置を前記記録媒体の走行方向に対して左右に任意に移動させることができ、
当該両面ユニットが前記装着部によって前記画像形成装置の筐体の内部に取り付けられた場合に、当該装着部の一部として、前記筐体の内部に前記水平な経路部分に沿って延伸して設けられたガイド溝と嵌め合うことにより、双方の位置関係に応じて、前記記録媒体の走行方向に対する当該両面ユニットの左右の傾きを調節する調節部として機能する
ことを特徴とする両面ユニット。
【請求項８】
記録媒体の斜行を補正するレジストローラと、当該レジストローラによって斜行が補正された当該記録媒体の一方の面を対向面とし、当該対向面に画像を形成する画像形成部と、開口部として筐体の内部に設けられた装着部とを有する画像形成装置に用いる両面ユニットにおいて、
前記画像形成部によって前記対向面に画像が形成された前記記録媒体を、当該記録媒体の表面と裏面とを反転させて、前記レジストローラに戻す反転経路の中の少なくとも水平な経路部分と、
前記記録媒体の走行方向に対して当該両面ユニットの左右の双方の面に設けられた２つのラッチとを有し、
前記２つのラッチは、
いずれか一方又は双方の位置を前記記録媒体の走行方向に対して前後に任意に移動させることができ、
当該両面ユニットが前記装着部によって前記画像形成装置の筐体の内部に取り付けられた場合に、前記装着部の内部に向けて突出する、前記筐体の内部に設けられた２つのポストと嵌め合うことにより、双方の位置関係に応じて、前記記録媒体の走行方向に対する当該両面ユニットの左右の傾きを調節する調節部として機能する
ことを特徴とする両面ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置、及び、当該画像形成装置に用いる両面ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタやインクジェットプリンタ等の画像形成装置の中には、記録媒体の両面に画像を形成することが可能な装置がある。この画像形成装置は、記録媒体としての用紙を収納する給紙トレイと、給紙トレイから用紙を繰り出してレジストローラに向けて搬送する給紙部と、用紙を搬送する複数の搬送ローラと、用紙の斜行を補正するレジストローラと、レジストローラによって斜行が補正された用紙の表面に画像を形成する画像形成部と、反転経路の少なくとも一部を構成し、画像形成部によって画像が形成された用紙を、反転経路に沿って走行させることにより、用紙の表面と裏面とを反転させて、レジストローラに戻す両面ユニットとを有する構成となっている。
【０００３】
なお、給紙部は、一般に、ピックアップローラ、給紙ローラ、及び、分離ローラによって構成されている。また、搬送ローラは、通常、１本のシャフトの左右に、同一の素材によって形成された、同径の２つのローラを有する構成となっている。また、搬送ローラは、駆動ローラと、駆動ローラに対向して設けられ、駆動ローラに従動する従動ローラとからなる、ローラ対として構成されている場合もある。
【０００４】
画像形成装置は、記録媒体の両面に画像を形成する場合に、給紙部によって給紙トレイから用紙を繰り出してレジストローラに向けて搬送し、レジストローラにより用紙の斜行を補正する。そして、画像形成装置は、レジストローラにより用紙を画像形成部へと搬送し、用紙の表面に画像を形成する。
【０００５】
この後、画像形成装置は、搬送ローラにより両面ユニットの反転経路に沿って用紙の表面と裏面とを反転させた状態で用紙をレジストローラに向けて搬送し、レジストローラにより用紙の斜行を補正する。そして、画像形成装置は、レジストローラにより用紙を画像形成部へと搬送し、用紙の裏面に画像を形成する。
【０００６】
この後、画像形成装置は、搬送ローラにより用紙を排出部に搬送して、排出部の上に集積する。このような構成の従来の画像形成装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−３３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の画像形成装置は、以下に説明するように、用紙の両面に画像を形成する場合で、かつ、両面ユニットの反転経路上で用紙に斜行が発生した場合に、用紙の両面に形成された画像に、左右方向の書き出し位置ずれが発生し、これを解消することができない、という課題があった。
【０００９】
すなわち、従来の画像形成装置は、用紙の両面に画像を形成する場合に、まず、用紙の表面に画像を形成し、その後、用紙を両面ユニットの反転経路に沿ってレジストローラに向けて搬送する。その際に、従来の画像形成装置は、両面ユニットの反転経路上に設けられた搬送ローラの、左右の２つのローラの径の違いや、左右の２つのローラの摩擦力の不均衡によって、用紙に斜行が発生する場合がある。
【００１０】
この場合に、用紙は、反転経路を走行する間に、正規の走行方向に対して左右のいずれかの方向にずれて、レジストローラまで搬送される。この後、用紙は、レジストローラによって斜行が補正される。しかしながら、この補正では、用紙の傾きのみが矯正され、用紙の正規の走行方向に対する左右方向への位置ずれが矯正されない。したがって、この場合に、従来の画像形成装置は、用紙の両面に形成された画像に、左右方向の書き出し位置ずれが発生する。そして、従来の画像形成装置は、用紙の両面に形成された画像の左右方向の書き出し位置ずれを解消する機能を有しておらず、これを解消することができなかった。
【００１１】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、記録媒体の両面に形成された画像に、左右方向の書き出し位置ずれが発生している場合に、その位置ずれを解消する画像形成装置、及び、当該画像形成装置に用いる両面ユニットを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、第１発明は、記録媒体の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、前記記録媒体の斜行を補正するレジストローラと、前記レジストローラによって斜行が補正された前記記録媒体の一方の面を対向面とし、当該対向面に画像を形成する画像形成部と、反転経路を構成し、前記画像形成部によって前記対向面に画像が形成された前記記録媒体を、当該反転経路に沿って走行させることにより、当該記録媒体の表面と裏面とを反転させて、前記レジストローラに戻す両面ユニットと、前記両面ユニットを取り付け及び取り外し自在に支持するための開口部として、当該画像形成装置の筐体の内部に設けられた装着部と、前記両面ユニットが前記装着部によって当該画像形成装置の筐体の内部に取り付けられた場合に、前記反転経路上での前記記録媒体の走行方向に対する前記両面ユニットの左右の傾きを調節する調節部とを有する構成とする。
【００１３】
この画像形成装置は、調節部によって、記録媒体の走行方向に対する両面ユニットの左右の傾きを調節することができる。そのため、この画像形成装置は、記録媒体の両面に形成された画像に、左右方向の書き出し位置ずれが発生している場合に、記録媒体の走行方向に対する両面ユニットの左右の傾きを調節することにより、その位置ずれを解消することができる。
【００１４】
また、第２発明は、記録媒体の斜行を補正するレジストローラと、当該レジストローラによって斜行が補正された当該記録媒体の一方の面を対向面とし、当該対向面に画像を形成する画像形成部と、開口部として筐体の内部に設けられた装着部とを有する画像形成装置に用いる両面ユニットであって、前記画像形成部によって前記対向面に画像が形成された前記記録媒体を、当該記録媒体の表面と裏面とを反転させて、前記レジストローラに戻す反転経路の中の少なくとも水平な経路部分と、前記水平な経路部分に沿って、外側に突出するように、当該両面ユニットの上下のいずれか一方の面に設けられた２つの突出部とを有し、前記２つの突出部は、いずれか一方の位置を前記記録媒体の走行方向に対して左右に任意に移動させることができ、当該両面ユニットが前記装着部によって前記画像形成装置の筐体の内部に取り付けられた場合に、当該装着部の一部として、前記筐体の内部に前記水平な経路部分に沿って延伸して設けられたガイド溝と嵌め合うことにより、双方の位置関係に応じて、前記記録媒体の走行方向に対する当該両面ユニットの左右の傾きを調節する調節部として機能する構成とする。
【００１５】
この両面ユニットは、反転経路の少なくとも一部を構成しており、また、記録媒体を反転経路に沿って走行させるための反転経路上の搬送ローラが設けられている。そして、この両面ユニットは、２つの突出部が、画像形成装置の筐体の内部に設けられたガイド溝と嵌め合うことにより、双方の位置関係に応じて、当該両面ユニットの左右の傾きを調節する調節部として機能する。そのため、この両面ユニットは、この両面ユニットが取り付けられた画像形成装置によって記録媒体の両面に形成された画像に、左右方向の書き出し位置ずれが発生している場合に、２つの突出部が調節部として機能して、記録媒体の走行方向に対する両面ユニットの左右の傾きを調節することにより、その位置ずれを解消することができる。
【００１６】
また、第３発明は、記録媒体の斜行を補正するレジストローラと、当該レジストローラによって斜行が補正された当該記録媒体の一方の面を対向面とし、当該対向面に画像を形成する画像形成部と、開口部として筐体の内部に設けられた装着部とを有する画像形成装置に用いる両面ユニットであって、前記画像形成部によって前記対向面に画像が形成された前記記録媒体を、当該記録媒体の表面と裏面とを反転させて、前記レジストローラに戻す反転経路の中の少なくとも水平な経路部分と、前記記録媒体の走行方向に対して当該両面ユニットの左右の双方の面に設けられた２つのラッチとを有し、前記２つのラッチは、いずれか一方又は双方の位置を前記記録媒体の走行方向に対して前後に任意に移動させることができ、当該両面ユニットが前記装着部によって前記画像形成装置の筐体の内部に取り付けられた場合に、前記装着部の内部に向けて突出する、前記筐体の内部に設けられた２つのポストと嵌め合うことにより、双方の位置関係に応じて、前記記録媒体の走行方向に対して当該両面ユニットの左右の傾きを調節する調節部として機能する構成とする。
【００１７】
この両面ユニットは、反転経路の少なくとも一部を構成しており、また、記録媒体を反転経路に沿って走行させるための反転経路上の搬送ローラが設けられている。そして、この両面ユニットは、２つのラッチが、画像形成装置の筐体の内部に設けられた２つのポストと嵌め合うことにより、双方の位置関係に応じて、当該両面ユニットの左右の傾きを調節する調節部として機能する。そのため、この両面ユニットは、この両面ユニットが取り付けられた画像形成装置によって記録媒体の両面に形成された画像に、左右方向の書き出し位置ずれが発生している場合に、２つのラッチが調節部として機能して、記録媒体の走行方向に対する両面ユニットの左右の傾きを調節することにより、その位置ずれを解消することができる。
【発明の効果】
【００１８】
第１発明によれば、記録媒体の両面に形成された画像に、左右方向の書き出し位置ずれが発生している場合に、その位置ずれを解消する画像形成装置を提供することができる。
第２発明又は第３発明によれば、第１発明に係る画像形成装置に用いる両面ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図（１）である。
【図１Ｂ】実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図（２）である。
【図１Ｃ】実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図（３）である。
【図２】実施形態１に係る画像形成装置のギヤ系列の構成を示す図である。
【図３】実施形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を示す図である。
【図４】実施形態１で用いる両面ユニットの構成を示す図である。
【図５】実施形態１に係る画像形成装置のテストモード時の動作を示す図である。
【図６】実施形態１に係る画像形成装置の調節時の動作を示す図である。
【図７】実施形態２で用いる両面ユニットの構成を示す図である。
【図８】実施形態２に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図９】実施形態２に係る画像形成装置の調節時の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００２１】
［実施形態１］
＜画像形成装置の構成＞
以下、図１Ａ〜図１Ｃを参照して、本実施形態１に係る画像形成装置の構成につき説明する。なお、図１Ａ〜図１Ｃは、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。図１Ａは、本実施形態１に係る画像形成装置１の全体の断面構成を示している。図１Ｂ及び図１Ｃは、それぞれ、画像形成装置１の要部の構成を示している。
【００２２】
なお、ここでは、画像形成装置１として、電子写真プロセスによって単色の画像を形成するプリンタを想定して説明する。以下、画像形成装置を「プリンタ」と称する。
また、ここでは、搬送ローラが、駆動ローラと、駆動ローラに対向して設けられ、駆動ローラに従動する従動ローラとからなる、搬送ローラ対Ｒとして構成されているものとして説明する。なお、搬送ローラ対Ｒは、搬送路に沿って複数設けられている。各搬送ローラ対Ｒを区別する場合に、符号「Ｒ」に数字「１，２，…」を付して説明する。また、ここでは、各搬送ローラ対Ｒは、例えば、図２に示す搬送ローラ対Ｒ４のように、２つのローラを１組のローラ対とし、２組のローラ対がシャフトによって連結されて、左右に配置された構成となっているものとして説明する。
【００２３】
図１Ａに示すように、プリンタ１は、略Ｓ字状に形成された搬送路に沿って、給紙カセット２、画像形成部３、定着部４、及び、排出部５を有する構成となっている。
給紙カセット２は、記録媒体としての用紙Ｍを内部に収納する収納庫である。
画像形成部３は、用紙Ｍの一方の面を対向面とし、その対向面に画像を形成する機構である。
定着部４は、画像形成部３によって用紙Ｍに形成された画像を用紙Ｍに定着させる機構である。
排出部５は、定着部４によって画像が定着された用紙Ｍを集積する部位である。
以下、これらの構成要素の細部につき説明する。
【００２４】
プリンタ１は、用紙Ｍを給紙カセット２の内部に収納している。図１Ａに示す例では、給紙カセット２は、プリンタ１の下部に設けられており、フロント方向（図１Ａにおける右方向）に抜き出し可能な構成になっている。
【００２５】
給紙カセット２の繰出口の周囲には、ピックアップローラｒ１、給紙ローラｒ２、及び、分離ローラｒ３からなる給紙部が配設されている。
ピックアップローラｒ１は、給紙カセット２の内部に収納された用紙Ｍを給紙カセット２の外部に向けて繰り出すローラである。ピックアップローラｒ１は、給紙カセット２の内部に収納された用紙Ｍと圧接するように、給紙カセット２の上部に回転可能な状態で配設されている。
給紙ローラｒ２は、ピックアップローラｒ１によって給紙カセット２から繰り出された用紙Ｍを下流の画像形成部３に向けて搬送するローラである。
分離ローラｒ３は、給紙ローラｒ２と協働して、用紙Ｍを１枚ずつに分離するローラである。分離ローラｒ３は、搬送路を介して給紙ローラｒ２に対向して配設されている。
【００２６】
プリンタ１は、ピックアップローラｒ１により給紙カセット２から用紙Ｍを繰り出し、給紙ローラｒ２及び分離ローラｒ３によって用紙Ｍを１枚ずつに分離して画像形成部３に向けて搬送する。
【００２７】
給紙ローラｒ２及び分離ローラｒ３とその下流の画像形成部３との間には、搬送ローラ対Ｒ１及び搬送ローラ対Ｒ２が、回転可能な状態で配設されている。
搬送ローラ対Ｒ１は、用紙Ｍを搬送ローラ対Ｒ２に向けて搬送するローラ対である。
搬送ローラ対Ｒ２は、用紙Ｍを画像形成部３に向けて搬送するローラ対である。搬送ローラ対Ｒ２は、用紙Ｍを一旦停止させて、用紙Ｍの斜行を補正するレジストローラ対として機能する。以下、搬送ローラ対Ｒ２を「レジストローラ対Ｒ２」と称する場合もある。
プリンタ１は、レジストローラ対Ｒ２により用紙Ｍの斜行を補正して、用紙Ｍを画像形成部３に搬送する。
【００２８】
画像形成部３は、トナーカートリッジ３ａ、印字ヘッド３ｂ、感光ドラム３ｃ、及び、転写ローラ３ｄを備えている。
トナーカートリッジ３ａは、現像剤としてのトナーを収納する収納庫である。
印字ヘッド３ｂは、図示せぬパーソナルコンピュータ等の上位装置から送信される印刷データに基づいて、感光ドラム３ｃの表面に静電潜像を形成する構成要素である。
感光ドラム３ｃは、表面に画像が形成されるドラムである。感光ドラム３ｃは、図示せぬ帯電ローラによって一様に帯電された後、印字ヘッド３ｂによって部分的に露光されることによって、表面に静電潜像が形成される。この後、感光ドラム３ｃは、図示せぬ現像ローラによってトナーが供給される。その結果、感光ドラム３ｃは、トナーが静電潜像に付着して、表面にトナー像が形成される。
転写ローラ３ｄは、感光ドラム３ｃの表面に形成されたトナー像を引き寄せる構成要素である。転写ローラ３ｄは、搬送路を介して感光ドラム３ｃに対向して配設されている。転写ローラ３ｄは、用紙Ｍが感光ドラム３ｃと転写ローラ３ｄとの間を走行する際に、所定の電圧が印加されて、感光ドラム３ｃの表面に形成されたトナー像を引き寄せる。これによって、転写ローラ３ｄは、感光ドラム３ｃの表面に形成されたトナー像を用紙Ｍに転写する。
【００２９】
プリンタ１は、画像形成部３のこれらの構成要素により、印刷データに応じたトナー像を用紙Ｍの表面に転写し、感光ドラム３ｃ及び転写ローラ３ｄによりトナー像が転写された用紙Ｍを定着部４に向けて搬送する。
【００３０】
なお、ここでは、プリンタ１が単色の画像を形成するプリンタであるものとして説明している。しかしながら、プリンタ１は、複数色の画像を形成するカラープリンタであってもよい。この場合に、プリンタ１は、画像形成部３が複数設けられるとともに、転写ベルトが設けられた構成となる。そして、プリンタ１は、転写ベルトが各画像形成部３の感光ドラム３ｃと転写ローラ３ｄとの間を通るように、２つのローラによって転写ベルトを張架し、用紙Ｍが各画像形成部３の感光ドラム３ｃと転写ベルトとの間を通るように、転写ベルトを走行させることによって、用紙Ｍを定着部４に向けて搬送する。
【００３１】
定着部４は、加熱ローラ４ａ及び圧接ローラ４ｂを備えている。
加熱ローラ４ａは、用紙Ｍを加熱するローラである。加熱ローラ４ａは、内部又は周囲に熱源が設けられている。
圧接ローラ４ｂは、加熱ローラ４ａとの間で用紙Ｍを挟み込むことにより、用紙Ｍを加圧するローラである。圧接ローラ４ｂは、搬送路を介して加熱ローラ４ａに対向して配設されている。
プリンタ１は、定着部４の加熱ローラ４ａ及び圧接ローラ４ｂにより用紙Ｍを加熱及び加圧して、用紙Ｍに転写されたトナー像を溶融させて用紙Ｍに定着させ、さらに、加熱ローラ４ａ及び圧接ローラ４ｂによりトナー像が定着された用紙Ｍを下流の排出部５に向けて搬送する。
【００３２】
定着部４とその下流の排出部５との間には、搬送ローラ対Ｒ３が、回転可能な状態で配設されており、さらに、その下流に、搬送ローラ対Ｒ４が、正逆回転可能な状態で配設されている。
【００３３】
なお、搬送路は、搬送ローラ対Ｒ３と搬送ローラ対Ｒ４との間で、排出部５へ通じる経路と、レジストローラ対Ｒ２へと通じる反転経路８とに、分岐している。図１Ａに示す例では、反転経路８は、経路８ａ，８ｂ，８ｃに区分されている。経路８ａは、搬送ローラ対Ｒ４から経路８ｂまでの経路部分を意味している。また、経路８ｂは、略水平な方向に沿って形成された経路部分（以下、「水平な経路部分」と称する）を意味している。経路８ｃは、経路８ｂからレジストローラ対Ｒ２までの経路部分を意味している。反転経路８の中の少なくとも経路８ｂは、図１Ａ及び図１Ｃに示すように、両面ユニット７の内部に形成されている。この両面ユニット７の詳細については、「両面ユニットの構成」の章で説明する。
【００３４】
搬送ローラ対Ｒ４は、正回転した場合に、用紙Ｍを排出部５に向けて搬送する。一方、搬送ローラ対Ｒ４は、逆回転した場合に、用紙Ｍをレジストローラ対Ｒ２に向けて搬送する。その際に、用紙Ｍは、反転経路８を走行する。
【００３５】
図２に、搬送ローラ対Ｒ４の回転動作を正回転又は逆回転に切り替える機構を示す。なお、図２は、実施形態１に係る画像形成装置のギヤ系列の構成を示す図である。図２（ａ）は、搬送ローラ対Ｒ４の回転動作を正回転させる場合に使用されるギヤ系列を示している。図２（ａ）に示す例では、ソレノイド２２がオフ状態となっている。一方、図２（ｂ）は、搬送ローラ対Ｒ４の回転動作を逆回転させる場合に使用されるギヤ系列を示している。図２（ｂ）に示す例では、ソレノイド２２がオン状態となっている。
【００３６】
ここでは、後記するメインモータ２５（図３参照）の回転力が、図示されていない複数のギヤを介して、図２に示すギヤＧ１に伝達されているものとして説明する。図２に示すように、ギヤＧ１は、周囲に、ギヤＧ１の回転軸を中心にして、ギヤＧ１の周囲を円弧移動する遊星ギヤＧ２が配設されている。また、ギヤＧ１は、周囲の、遊星ギヤＧ２と噛み合う位置に、ギヤＧ４が配設されている。ギヤＧ４は、ギヤＧ５及びギヤＧ６を介して、ギヤＧ３に接続されている。
【００３７】
遊星ギヤＧ２は、「く」字型に形成されたアーム２１の一方の先端部２１ａに回転自在に支持されている。アーム２１は、「く」字型の一方の先端部２１ａがスプリング２３に接続されており、「く」字型の他方の先端部２１ｂがソレノイド２２に接続されており、「く」字型の中央部２１ｃが、ギヤＧ１の回転軸に連結されている。そのため、遊星ギヤＧ２は、ギヤＧ１の回転軸を中心にしてギヤＧ１の周囲を円弧移動する。なお、スプリング２３は、アーム２１の先端部２１ａを、図２（ａ）における左方向に引っ張る付勢部材である。スプリング２３は、図２（ａ）に示すように、ソレノイド２２がオフ状態になっている場合に、アーム２１の先端部２１ａを、図２（ａ）における左方向に引き寄せて、遊星ギヤＧ２をギヤＧ３に連結させる。
【００３８】
なお、ギヤＧ３は、搬送ローラ対Ｒ４の上ローラＲ４ａに連結されたギヤである。図２に示すように、搬送ローラ対Ｒ４は、上方に配設された上ローラＲ４ａと下方に配設された下ローラＲ４ｂとを１組とする、２組のローラ対によって構成されている。搬送ローラ対Ｒ４は、２つの上ローラＲ４ａがシャフトＲ４ｃによって連結されている。シャフトＲ４ｃは、先端にギヤＧ３が配設されている。
【００３９】
図２（ａ）に示すように、ソレノイド２２がオフ状態になっている場合に、スプリング２３が、アーム２１の先端部２１ａを、図２（ａ）における左方向に引き寄せて、遊星ギヤＧ２をギヤＧ３に連結させる。その結果、プリンタ１は、駆動が、ギヤＧ１、遊星ギヤＧ２、及び、ギヤＧ３の順に伝達されて、搬送ローラ対Ｒ４を正回転させる。
【００４０】
一方、図２（ｂ）に示すように、ソレノイド２２がオン状態になっている場合に、ソレノイド２２が、アーム２１の先端部２１ｂを、矢印方向に引き寄せて、遊星ギヤＧ２をギヤＧ４に連結させる。その結果、プリンタ１は、駆動が、ギヤＧ１、遊星ギヤＧ２、ギヤＧ４、ギヤＧ５、ギヤＧ６、及び、ギヤＧ３の順に伝達されて、搬送ローラ対Ｒ４を逆回転させる。
【００４１】
なお、プリンタ１は、各駆動源の動作を制御するために、複数のセンサＳＮが、各部に配設されている。例えば、図１Ａに示す例では、センサＳＮ１が、レジストローラ対Ｒ２の直前の位置に配設されており、また、センサＳＮ２が、レジストローラ対Ｒ２と転写ローラ３ｄとの間に配設されており、さらに、センサＳＮ３が、定着部４と搬送ローラ対Ｒ３との間に配設されている。各センサＳＮは、用紙Ｍの有無を検知し、用紙Ｍの有無を表す検知信号を制御部２８（図３参照）に出力する。制御部２８は、各センサＳＮから出力される検知信号に応じて、用紙Ｍの位置を検出し、検出結果に応じて駆動回路２９（図３参照）に制御信号を出力して各駆動源を稼働させる。
【００４２】
なお、図３は、実施形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を示す図である。
制御部２８は、プリンタ１の動作を制御する構成要素であり、ＣＰＵ等によって構成される。制御部２８は、用紙Ｍの位置を検出するために、センサＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３に接続されており、センサＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３から出力される検知信号に応じて、駆動回路２９の動作を制御する。
【００４３】
駆動回路２９は、ソレノイド２２、メインモータ２５、電磁クラッチ２６、及び、電磁クラッチ２７を駆動する回路である。
ソレノイド２２は、図２（ｂ）に示すように、駆動回路２９によって励磁されることにより、搬送ローラ対Ｒ４の回転動作を正回転から逆回転に切り替える。
メインモータ２５は、図１Ａに示す給紙ローラｒ２、搬送ローラ対Ｒ１、レジストローラ対Ｒ２、画像形成部３の感光ドラム３ｃ、定着部４の加熱ローラ４ａ、搬送ローラ対Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６を回転させる駆動手段である。
電磁クラッチ２６は、メインモータ２５の回転力の給紙ローラｒ２への伝達を切り替える切り替え手段である。
電磁クラッチ２７は、メインモータ２５の回転力のレジストローラ対Ｒ２への伝達を切り替える切り替え手段である。
【００４４】
＜両面ユニットの構成＞
両面ユニット７は、反転経路８の中の少なくとも略水平な経路部分（図１Ａ及び図１Ｃに示す経路８ｂ）を構成し、定着部４によって一方の面にトナー像が定着された用紙Ｍを、反転経路８に沿って走行させることにより、用紙Ｍの表面と裏面とを反転させて、レジストローラ対Ｒ２に戻す機構である。
【００４５】
以下、図１Ａ〜図１Ｃ及び図４を参照して、両面ユニット７の構成につき説明する。なお、図４は、実施形態１で用いる両面ユニットの構成を示す図である。図４（ａ）は、斜め方向から見た両面ユニット７の構成を示しており、図４（ｂ）は、両面ユニット７のリア側に設けられた突出部１３ａの構成を拡大して示しており、また、図４（ｃ）及び図４（ｄ）は、後記する偏芯カラ１４の構成を示している。
【００４６】
両面ユニット７は、図１Ａに示すように、リア方向（左矢印方向）に引き出して、プリンタ１から取り外すことができる構成となっている。したがって、プリンタ１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、装着部３２が、筐体３１のリア面から内部に向けて設けられた構成となっている。なお、装着部３２は、両面ユニット７を取り付け及び取り外し自在に支持するために設けられた開口である。筐体３１のリア面には、装着部３２に連続する開口部３３が設けられている。開口部３３は、プリンタ１から両面ユニット７を取り外すために、ユーザが手を差し入れて両面ユニット７のリア面を握る空間である。
【００４７】
両面ユニット７は、図１Ｃ及び図４（ａ）に示すように、ベースフレーム１１の上に、アッパフレーム１２が取り付けられた構成となっている。ベースフレーム１１は、両面ユニット７の下部を構成する部材であり、また、アッパフレーム１２は、両面ユニット７の上部を構成する部材である。ベースフレーム１１とアッパフレーム１２との間に、経路８ｂとなる空間が設けられている。したがって、プリンタ１は、用紙Ｍが両面ユニット７のベースフレーム１１とアッパフレーム１２との間を通過するように、用紙Ｍを搬送する。
【００４８】
両面ユニット７は、図１Ａ及び図４（ａ）に示すように、経路８ｂ上に２つの搬送ローラ対Ｒ５，Ｒ６が設けられている。搬送ローラ対Ｒ５，Ｒ６を構成する上側のローラ（以下、「上ローラ」と称する）Ｒ５ａ，Ｒ６ａは、アッパフレーム１２に設けられている。一方、搬送ローラ対Ｒ５，Ｒ６を構成する下側のローラ（以下、「下ローラ」と称する）Ｒ５ｂ，Ｒ６ｂは、ベースフレーム１１に設けられている。両面ユニット７は、搬送ローラ対Ｒ５，Ｒ６により用紙Ｍをレジストローラ対Ｒ２に向けて搬送する。
【００４９】
両面ユニット７の上下のいずれか一方の面（図１Ａ〜図１Ｃ及び図４に示す例では、上面）には、２つの突出部１２ａ，１３ａが、経路８ｂに沿って、外側に突出するように、設けられている。一方、装着部３２には、図１Ａ〜図１Ｃに示すように、ガイド溝３４が設けられている。ガイド溝３４は、装着部３２の一部として、プリンタ１の筐体３１の内部に経路８ｂに沿って延伸して設けられている。
【００５０】
突出部１２ａ，１３ａは、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、両面ユニット７が装着部３２によってプリンタ１の筐体３１の内部に取り付けられた場合に、ガイド溝３４に嵌め合わされ、位置がガイド溝３４に沿って案内される。なお、突出部１２ａ，１３ａは、いずれか一方（図示例では、突出部１３ａ）の位置を用紙Ｍの走行方向（図１Ａ及び図４（ａ）に示すリア側からフロント側への方向）に対して左右(図４（ａ）に示すＬ及びＲの双方向矢印参照）に任意に移動させることができる構成となっている。そのため、両面ユニット７が装着部３２によってプリンタ１の筐体３１の内部に取り付けられた場合に、突出部１２ａ，１３ａは、ガイド溝３４と嵌め合うことにより、突出部１２ａ，１３ａの双方の位置関係に応じて、両面ユニット７の左右の傾きを調節する調節部３５として機能する。以下、突出部１２ａを「前ガイド１２ａ」と称し、突出部１３ａを「後ガイド１３ａ」と称する場合もある。
【００５１】
図４（ｂ）は、後ガイド１３ａの位置決めを行うための構成を拡大して示している。なお、ここでは、前ガイド１２ａは、位置が用紙Ｍの走行方向に沿って後ガイド１３ａと同じ線上の位置となるように、アッパフレーム１２に一体に設けられているものとして説明する。
【００５２】
後ガイド１３ａは、後ガイド部材１３の一部分として構成されている。後ガイド部材１３は、長方形状の平板部分と、平板部分から突出する突出部分とによって、構成されている。そして、後ガイド部材１３の突出部分は、後ガイド１３ａを構成している。図４（ｂ）に示す例では、後ガイド１３ａは、後ガイド部材１３の平板部分の略中央の位置からリア側（図４（ａ）参照）の長辺寄りの位置に偏倚して設けられている。
【００５３】
後ガイド部材１３は、平板部分に、略正方形状のネジ孔１３ｂと左右方向に長孔形状のネジ孔１３ｃとが配設されている。ネジ孔１３ｂ，１３ｃは、それぞれ、後ガイド１３ａに対して左右両側の、フロント側（図４（ａ）参照）の長辺寄りの位置に偏倚して設けられている。ネジ孔１３ｂには、偏芯カラ１４を介して固定ネジ１５が嵌め込まれる。一方、ネジ孔１３ｃには、固定ネジ１５が直接嵌め込まれる。
【００５４】
後ガイド部材１３は、２つの固定ネジ１５によってアッパフレーム１２に取り付けられる。なお、図４（ｂ）に示す例では、後ガイド部材１３は、平板部分の長辺が用紙Ｍの走行方向（図１Ａ及び図４（ａ）に示すリア側からフロント側への方向）に交差し、平板部分の短辺が用紙Ｍの走行方向に平行となるように、アッパフレーム１２に取り付けられる。
【００５５】
後ガイド部材１３は、平板部分のフロント側（図４（ａ）参照）の長辺に沿ってスケール（寸法線）１３ｄが配設されている。スケール１３ｄは、アッパフレーム１２に設けられた位置決めマーク１２ｂを基準点とし、用紙Ｍの走行方向に対して、後ガイド１３ａを左右方向に位置合わせするための線である。なお、位置決めマーク１２ｂは、後ガイド１３ａの位置合わせの基準点となるマークである。位置決めマーク１２ｂは、アッパフレーム１２のスケール１３ｄと対向する位置に配設されている。図４（ｂ）に示す例では、位置決めマーク１２ｂは、１つの頂点がスケール１３ｄに対向する、三角形状の溝としてアッパフレーム１２に形成されている。
【００５６】
ユーザは、位置決めマーク１２ｂ及びスケール１３ｄを参照して、後ガイド１３ａの位置を、図４（ａ）に示す矢印Ｒ方向又はＬ方向に調整して、偏芯カラ１４と固定ネジ１５とによって後ガイド部材１３をアッパフレーム１２に取り付ける。
【００５７】
なお、偏芯カラ１４は、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すような構成となっている。図４（ｃ）は、偏芯カラ１４の、後ガイド部材１３の平板部分と対向する側の面の構成を示しており、また、図４（ｄ）は、後ガイド部材１３をアッパフレーム１２に取り付けた場合の偏芯カラ１４及びその周囲の部材の断面構成を示している。図４（ｃ）に示すように、偏芯カラ１４は、同じ軸を中心にして配置され、かつ、ともに円形状に形成された、径の大きな大径部１４ａと、径の小さな小径部１４ｂとを有する構成となっている。また、偏芯カラ１４は、大径部１４ａ及び小径部１４ｂの軸から偏芯して配置された、固定ネジ１５を通すためのネジ孔１４ｃを有している。図４（ｃ）に示す例では、ネジ孔１４ｃは、ネジ孔１４ｃの外周部分と小径部１４ｂの外周部分との間隔が、左側の間隔ｔ１と右側の間隔ｔ２とで、「ｔ１＜ｔ２」の関係となるように、配置されている。
【００５８】
偏芯カラ１４の大径部１４ａ及び小径部１４ｂは、段を構成している。そのため、図４（ｄ）に示すように、偏芯カラ１４のネジ孔１４ｃを介して固定ネジ１５で後ガイド部材１３をアッパフレーム１２に取り付けた場合に、偏芯カラ１４は、小径部１４ｂの外周が後ガイド部材１３の略正方形に形成されたネジ孔１３ｂの四辺に当たるように、小径部１４ｂがネジ孔１３ｂに嵌め合わされ、さらに、大径部１４ａが後ガイド部材１３の平板部分と当接した状態となる。その偏芯カラ１４は、ネジ孔１４ｃが小径部１４ｂの軸から偏芯して配置されているため、アッパフレーム１２に対する後ガイド部材１３の位置を偏倚させることができる。したがって、ユーザは、偏芯カラ１４の向きを変更することにより、後ガイド１３ａの位置を、図４（ａ）に示す矢印Ｒ方向又はＬ方向に調整することができる。
【００５９】
＜画像形成装置の動作＞
プリンタ１は、用紙Ｍに対して両面印刷することが可能な装置である。プリンタ１は、両面印刷する場合に、まず、給紙カセット２から搬送ローラ対Ｒ４まで用紙Ｍを搬送し、その過程で、画像形成部３によって用紙Ｍの表面に画像を印刷する。次に、プリンタ１は、搬送ローラ対Ｒ４を逆回転させて、用紙Ｍを反転経路８に沿って走行させる。これにより、プリンタ１は、用紙Ｍをレジストローラ対Ｒ２に戻す。プリンタ１は、用紙Ｍをレジストローラ対Ｒ２に戻すと、レジストローラ対Ｒ２から搬送ローラ対Ｒ４まで用紙Ｍを搬送し、その過程で、画像形成部３によって用紙Ｍの裏面に画像を印刷する。これにより、プリンタ１は、用紙Ｍに対して両面印刷する。
【００６０】
以下に、１枚の用紙Ｍに対して両面印刷する場合のプリンタ１の詳細な動作を説明する。
プリンタ１は、図示せぬパーソナルコンピュータ等の上位装置から画像の印刷を命令する印刷データを受信すると、表面印刷を開始する。
【００６１】
このとき、まず、プリンタ１は、メインモータ２５を回転させて、図１Ａに示す搬送ローラ対Ｒ１、感光ドラム３ｃ、加熱ローラ４ａ、搬送ローラ対Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６を回転させる。
【００６２】
次に、プリンタ１は、電磁クラッチ２６を接続して、ピックアップローラｒ１、給紙ローラｒ２、及び、分離ローラｒ３によって構成された給紙部によって、用紙Ｍを１枚ずつ分離しながら、給紙カセット２からレジストローラ対Ｒ２に向けて用紙Ｍを繰り出す。このとき、用紙Ｍは、先頭部が搬送ローラ対Ｒ１の間に入り込み、上方へと搬送されて、レジストローラ対Ｒ２へと向かう。その際に、用紙Ｍは、屈曲して形成された搬送路を走行するため、斜行し易くなる。
【００６３】
そこで、プリンタ１は、レジストローラ対Ｒ２を以下のように動作させて、用紙Ｍの斜行を補正する。
まず、プリンタ１は、レジストローラ対Ｒ２が電磁クラッチ２７を介してメインモータ２５と駆動接続されているため、電磁クラッチ２７をオフ状態にし、レジストローラ対Ｒ２を停止させる。
【００６４】
次に、プリンタ１は、用紙Ｍの先頭部が給紙部（ピックアップローラｒ１、給紙ローラｒ２、及び、分離ローラｒ３）とレジストローラ対Ｒ２との間に設けられたセンサＳＮ１に到達すると、センサＳＮ１によって、用紙Ｍの先頭部の到達を検知する。すると、プリンタ１は、センサＳＮ１からレジストローラ対Ｒ２までの距離と用紙Ｍの走行速度とによって算出される、用紙Ｍの先頭部のセンサＳＮ１からレジストローラ対Ｒ２までの到達時間に対し、それよりも長い時間、レジストローラ対Ｒ２を停止させる。これにより、プリンタ１は、用紙Ｍの先頭部がレジストローラ対Ｒ２の位置に到達したときに、用紙Ｍの先頭部とレジストローラ対Ｒ２とを接触させて、用紙Ｍの姿勢をレジストローラ対Ｒ２の回転軸と平行な状態に矯正する。
プリンタ１は、レジストローラ対Ｒ２を以上のように動作させて、用紙Ｍの斜行を補正する。
【００６５】
この後、プリンタ１は、電磁クラッチ２７をオン状態にして、メインモータ２５とレジストローラ対Ｒ２とを駆動接続し、レジストローラ対Ｒ２を回転させる。これにより、プリンタ１は、用紙Ｍを画像形成部３に向けて搬送する。
【００６６】
プリンタ１は、用紙Ｍの先頭部が画像形成部３の手前に設けられたセンサＳＮ２を通過すると、センサＳＮ２によって、用紙Ｍの先頭部の通過を検出する。すると、プリンタ１は、画像形成部３の感光ドラム３ｃの表面にトナー像を形成するとともに、用紙Ｍを、感光ドラム３ｃと転写ローラ３ｄとの間を走行させる。
【００６７】
プリンタ１は、用紙Ｍが感光ドラム３ｃと転写ローラ３ｄとの間を走行する際に、感光ドラム３ｃと転写ローラ３ｄとの間の電圧差によって、感光ドラム３ｃの表面に形成されたトナー像を用紙Ｍの表面に転写する。
【００６８】
この後、プリンタ１は、用紙Ｍを定着部４に搬送する。そして、プリンタ１は、定着部４の加熱ローラ４ａと圧接ローラ４ｂとによって、用紙Ｍを加熱及び加圧しながら下流の排出部５に向けて搬送する。これにより、プリンタ１は、用紙Ｍの表面に転写されたトナー像を溶融させて、トナー像を用紙Ｍの表面に定着させる。
【００６９】
プリンタ１は、用紙Ｍの後端部が定着部４と排出部５との間に設けられたセンサＳＮ３を通過すると、センサＳＮ３によって、用紙Ｍの後端部の通過を検出する。
すると、プリンタ１は、裏面印刷を開始する。
【００７０】
このとき、まず、プリンタ１は、用紙Ｍの後端部の通過の検出時点から一定時間後に、ソレノイド２２をオン状態にする。これにより、プリンタ１は、図２（ｂ）に示すように、搬送ローラ対Ｒ４の回転動作を正回転から逆回転に切り替える。その結果、プリンタ１は、用紙Ｍの走行方向を反転させて、用紙Ｍを反転経路８に導く。このとき、用紙Ｍは、反転前の後端部が先頭部となる。
【００７１】
この後、プリンタ１は、反転経路８上に設けられた搬送ローラ対Ｒ５と搬送ローラ対Ｒ６とにより、反転経路８に沿って用紙Ｍをレジストローラ対Ｒ２に向けて搬送する。その際に、用紙Ｍは、表面と裏面とが反転した状態となる。
【００７２】
なお、プリンタ１は、用紙Ｍが搬送ローラ対Ｒ４から離れると、その直後に、ソレノイド２２をオフ状態にする。これにより、プリンタ１は、搬送ローラ対Ｒ４の回転動作を逆回転から正回転に切り替える。
また、プリンタ１は、電磁クラッチ２７をオフ状態にし、レジストローラ対Ｒ２を停止させる。
【００７３】
次に、プリンタ１は、用紙Ｍの先頭部がセンサＳＮ１に到達すると、センサＳＮ１によって、用紙Ｍの先頭部の到達を検知する。すると、プリンタ１は、用紙Ｍの先頭部のセンサＳＮ１からレジストローラ対Ｒ２までの到達時間に対し、それよりも長い時間、レジストローラ対Ｒ２を停止させる。これにより、プリンタ１は、再び、レジストローラ対Ｒ２によって、用紙Ｍの斜行を補正する。
【００７４】
この後、プリンタ１は、電磁クラッチ２７をオン状態にして、メインモータ２５とレジストローラ対Ｒ２とを駆動接続し、レジストローラ対Ｒ２を回転させる。これにより、プリンタ１は、用紙Ｍの表面と裏面とが反転された状態で、かつ、斜行が補正された状態で、用紙Ｍを画像形成部３に向けて搬送する。
【００７５】
プリンタ１は、用紙Ｍの先頭部がセンサＳＮ２を通過すると、センサＳＮ２によって、用紙Ｍの先頭部の通過を検出する。すると、プリンタ１は、表面印刷の場合と同様に、画像形成部３の感光ドラム３ｃの表面にトナー像を形成するとともに、用紙Ｍを、感光ドラム３ｃと転写ローラ３ｄとの間を走行させる。
【００７６】
プリンタ１は、用紙Ｍが感光ドラム３ｃと転写ローラ３ｄとの間を走行する際に、感光ドラム３ｃと転写ローラ３ｄとの間の電圧差によって、感光ドラム３ｃの表面に形成されたトナー像を用紙Ｍの裏面に転写する。
【００７７】
この後、プリンタ１は、用紙Ｍを定着部４に搬送する。そして、プリンタ１は、定着部４の加熱ローラ４ａと圧接ローラ４ｂとによって、用紙Ｍを加熱及び加圧しながら下流の排出部５に向けて搬送する。これにより、プリンタ１は、用紙Ｍの裏面に転写されたトナー像を溶融させて、トナー像を用紙Ｍの裏面に定着させる。
【００７８】
この後、プリンタ１は、搬送ローラ対Ｒ３，Ｒ４によって、用紙Ｍを下流の排出部５に向けて搬送し、用紙Ｍを排出部５に集積する。
プリンタ１は、以上の動作により、両面印刷する。
【００７９】
ところで、プリンタ１は、表面印刷時に、給紙によって、用紙Ｍに斜行が発生したり、また、搬送ローラＲ１の左右の２つのローラの径の違いや左右の２つのローラの摩擦力の不均衡によって、用紙Ｍに斜行が発生したりする。これに対し、プリンタ１は、レジストローラ対Ｒ２によって、用紙Ｍの斜行を補正する。しかしながら、プリンタ１は、レジストローラ対Ｒ２によって用紙Ｍの斜行を補正させた後も、搬送ローラＲ３，Ｒ４によって、用紙Ｍに斜行が発生する。
【００８０】
また、プリンタ１は、裏面印刷時にも、反転経路８上に設けられた搬送ローラ対Ｒ５、Ｒ６の左右の２つのローラの径の違いや左右の２つのローラの摩擦力の不均衡によって、用紙Ｍに斜行が発生する。これに対し、プリンタ１は、レジストローラ対Ｒ２によって、用紙Ｍの斜行を補正する。しかしながら、用紙Ｍは、反転経路８を走行する間に、正規の走行方向に対して左右のいずれかの方向にずれて、レジストローラ対Ｒ２まで搬送されている。そのため、この補正では、用紙Ｍの傾きのみが矯正され、用紙Ｍの正規の走行方向に対する左右方向への位置ずれが矯正されない。その結果、この場合に、プリンタ１は、用紙Ｍの表面と裏面との間に左右方向の書き出し位置ずれが発生する。
【００８１】
プリンタ１は、この用紙Ｍの表面と裏面との間の左右方向の書き出し位置ずれに対して、両面ユニット７の後ガイド１３ａの位置を以下のように移動調節することにより、解消できる構成となっている。
【００８２】
すなわち、プリンタ１のユーザは、用紙Ｍの表面と裏面との間に左右方向の書き出し位置ずれが発生した場合に、図４（ｂ）に示すように、両面ユニット７の偏芯カラ１４を回して後ガイド部材１３の位置をＲ方向又はＬ方向に移動調節し、その後、固定ネジ１５によって後ガイド部材１３をアッパフレーム１２に固定する。これにより、両面ユニット７の後ガイド１３ａの位置が、移動調節される。
【００８３】
両面ユニット７は、両面ユニット７が装着部３２に装着される場合に、前ガイド１２ａと後ガイド１３ａとがプリンタ１本体のガイド溝３４によってガイドされながら所定位置まで進入する。このとき、両面ユニット７は、前ガイド１２ａと後ガイド１３ａとの位置関係によって、用紙Ｍの走行方向に対する傾きが調節される。これにより、両面ユニット７は、用紙Ｍの表面と裏面との間に左右方向の書き出し位置ずれを解消するように、用紙Ｍをレジストローラ対Ｒ２に戻すことが可能となる。
【００８４】
なお、後ガイド１３ａの移動調節量は、例えば、プリンタ１に、以下のようなテストモードを実行させることによって特定される。以下、図５及び図６を参照して、プリンタ１のテストモード実行時の動作につき説明する。図５は、実施形態１に係る画像形成装置のテストモード時の動作を示す図である。図６は、実施形態１に係る画像形成装置の調節時の動作を示す図である。
【００８５】
プリンタ１は、テストモードにおいて、用紙Ｍを、反転経路８の上を２回以上走行させて、用紙Ｍの走行方向に沿う線（以下、「縦罫線」と称する）を、用紙Ｍの同一面の所定の書き出し位置に２回印刷する。なお、「書き出し位置」は、通常、印刷可能な領域の左端に設定されている。図５は、テストモードによって用紙Ｍに印刷された画像の一例を示している。
【００８６】
例えば、まず、プリンタ１は、用紙Ｍを給紙カセット２から繰り出し、縦罫線を用紙Ｍの表面の所定の書き出し位置に印刷する。このとき、印刷された縦罫線が、図５に示す線ａとなる。そして、プリンタ１は、用紙Ｍを、用紙Ｍの後端部が搬送ローラＲ４を通過する手前の位置まで搬送する。この後、プリンタ１は、用紙Ｍを反転経路８の上を走行させて、用紙Ｍの表面と裏面とを反転させた状態でレジストローラ対Ｒ２に戻す。次に、プリンタ１は、用紙Ｍの裏面に何の画像も印刷せずに、用紙Ｍを、用紙Ｍの後端部が搬送ローラＲ４を通過する手前の位置まで搬送する。この後、プリンタ１は、再び、用紙Ｍを反転経路８の上を走行させて、用紙Ｍの裏面と表面とを反転させた状態（元に戻された状態）でレジストローラ対Ｒ２に戻す。次に、プリンタ１は、縦罫線を用紙Ｍの表面の所定の書き出し位置に印刷する。ここで、用紙Ｍの表面と裏面との間に左右方向の書き出し位置ずれが発生していたとする。その結果、このとき、印刷された縦罫線が、図５に示す線ｂとなる。そして、プリンタ１は、用紙Ｍを排出部５まで搬送して、排出部５に集積する。
【００８７】
又は、例えば、まず、プリンタ１は、用紙Ｍを給紙カセット２から繰り出し、用紙Ｍの表面に何の画像も印刷せずに、用紙Ｍを、用紙Ｍの後端部が搬送ローラＲ４を通過する手前の位置まで搬送する。この後、プリンタ１は、用紙Ｍを反転経路８の上を走行させて、用紙Ｍの表面と裏面とを反転させた状態でレジストローラ対Ｒ２に戻す。次に、プリンタ１は、縦罫線を用紙Ｍの裏面の所定の書き出し位置に印刷する。このとき、印刷された縦罫線が、図５に示す線ａとなる。そして、プリンタ１は、用紙Ｍを、用紙Ｍの後端部が搬送ローラＲ４を通過する手前の位置まで搬送する。この後、プリンタ１は、用紙Ｍを反転経路８の上を走行させて、用紙Ｍの裏面と表面とを反転させた状態（元に戻された状態）でレジストローラ対Ｒ２に戻す。次に、プリンタ１は、用紙Ｍの表面に何の画像も印刷せずに、用紙Ｍを、用紙Ｍの後端部が搬送ローラＲ４を通過する手前の位置まで搬送する。この後、プリンタ１は、再び、用紙Ｍを反転経路８の上を走行させて、用紙Ｍの表面と裏面とを反転させた状態でレジストローラ対Ｒ２に戻す。次に、プリンタ１は、縦罫線を用紙Ｍの裏面の所定の書き出し位置に印刷する。ここで、用紙Ｍの表面と裏面との間に左右方向の書き出し位置ずれが発生していたとする。その結果、このとき、印刷された縦罫線が、図５に示す線ｂとなる。そして、プリンタ１は、用紙Ｍを排出部５まで搬送して、排出部５に集積する。
【００８８】
このようにして、プリンタ１は、図５に示す線ａと線ｂとを用紙Ｍの同一面に印刷する。線ａと線ｂとは、用紙Ｍが反転経路８の上を２回走行した結果印刷された縦罫線である。すなわち、線ａと線ｂとは、プリンタ１が、用紙Ｍを、反転経路８の上を２回走行させて印刷した結果、書き出し位置が線ａの位置から線ｂの位置まで移動したことを示している。したがって、線ａと線ｂとの間隔の半分が、用紙Ｍが反転経路８の上を１回走行した際の位置ずれ量に相当する値（ただし、搬送誤差があるため、実際には、位置ずれ量に近似した値）となる。
【００８９】
このように、プリンタ１は、テストモードを実行することにより、用紙Ｍの表面と裏面との間の左右方向の書き出し位置ずれ量を増幅して示すことができ、これによって、ユーザの目視確認を容易化している。
【００９０】
なお、プリンタ１は、用紙Ｍを、反転経路８の上を走行させた場合に、レジストローラ対Ｒ２による用紙Ｍの斜行を補正しなければ、用紙Ｍの斜行量や書き出し位置ずれ量が大きくなるため、さらに、ユーザの目視確認を容易化することができる。
【００９１】
ユーザは、例えば、図５に示すように、プリンタ１がテストモードを実行した結果、２回目の印刷時の書き出し位置（線ｂ参照）が１回目の印刷時の書き出し位置（線ａ参照）よりも右方向にずれている場合に、両面ユニット７の後ガイド１３ａをＲ方向（図４（ａ）参照）に移動させて、両面ユニット７をプリンタ１本体に装着する。
【００９２】
図６（ａ）は、両面ユニット７の後ガイド１３ａの位置をＲ方向に移動させた場合の用紙Ｍの搬送状態を示している。図６（ａ）に示す例では、書き出し位置のずれ量が「ｘ１」として示されている。そのため、ユーザは、この場合に、後ガイド１３ａの位置調節量として約「（ｘ１／２）」分だけ、後ガイド１３ａの位置をＲ方向に移動させる。図６（ａ）は、移動前の後ガイド１３ａの位置を実線で示し、移動後の後ガイド１３ａの位置を点線で示している。
【００９３】
なお、プリンタ１は、後ガイド１３ａの位置をＲ方向に移動させた場合に、両面ユニット７の反転経路８上に存在する搬送ローラ対Ｒ５，Ｒ６の搬送方向が左側に傾くため、用紙Ｍを搬送すると、用紙Ｍが左方向の位置Ｍ１にずれた状態でレジストローラ対Ｒ２に向けて搬送される。これによって、調節後の２回目の印刷時の書き出し位置が、調節前の２回目の印刷時の書き出し位置よりも左方向にずれて、１回目の印刷時の書き出し位置に近い位置となる。
【００９４】
したがって、２回目の印刷時の書き出し位置が１回目の印刷時の書き出し位置よりも右方向にずれている場合に、ユーザは、両面ユニット７の後ガイド１３ａの位置をＲ方向に移動させることにより、２回目の印刷時の書き出し位置が１回目の印刷時の書き出し位置に一致するように、用紙Ｍの走行方向に対する両面ユニット７の傾きを調節することができる。その結果、ユーザは、両面印刷時において、用紙Ｍの表面と裏面との間の左右方向の書き出し位置ずれを解消することができる。
【００９５】
なお、図５に示す例とは逆に、プリンタ１がテストモードを実行した結果、２回目の印刷時の書き出し位置が１回目の印刷時の書き出し位置よりも左方向にずれている場合に、ユーザは、両面ユニット７の後ガイド１３ａをＬ方向（図４（ａ）参照）に移動させて、両面ユニット７をプリンタ１本体に装着する。
【００９６】
図６（ｂ）は、両面ユニット７の後ガイド１３ａの位置をＬ方向に移動させた場合の用紙Ｍの搬送状態を示している。図６（ｂ）に示す例では、書き出し位置のずれ量が「ｘ２」として示されている。そのため、ユーザは、この場合に、後ガイド１３ａの位置調節量として約「（ｘ２／２）」分だけ、後ガイド１３ａの位置をＬ方向に移動させる。図６（ｂ）は、移動前の後ガイド１３ａの位置を実線で示し、移動後の後ガイド１３ａの位置を点線で示している。
【００９７】
なお、プリンタ１は、後ガイド１３ａの位置をＬ方向に移動させた場合に、両面ユニット７の反転経路８上に存在する搬送ローラ対Ｒ５，Ｒ６の搬送方向が右側に傾くため、用紙Ｍを搬送すると、用紙Ｍが右方向の位置Ｍ２にずれた状態でレジストローラ対Ｒ２に向けて搬送される。これによって、調節後の２回目の印刷時の書き出し位置が、調節前の２回目の印刷時の書き出し位置よりも右方向にずれて、１回目の印刷時の書き出し位置に近い位置となる。
【００９８】
したがって、２回目の印刷時の書き出し位置が１回目の印刷時の書き出し位置よりも左方向にずれている場合に、ユーザは、両面ユニット７の後ガイド１３ａの位置をＬ方向に移動させることにより、２回目の印刷時の書き出し位置が１回目の印刷時の書き出し位置に一致するように、用紙Ｍの走行方向に対する両面ユニット７の傾きを調節することができる。その結果、ユーザは、両面印刷時において、用紙Ｍの表面と裏面との間の左右方向の書き出し位置ずれを解消することができる。
【００９９】
このように、ユーザは、１回目の印刷時の書き出し位置と２回目の印刷時の書き出し位置とのずれ量に応じた移動調節量分だけ、両面ユニット７の後ガイド１３ａの位置をＲ方向又はＬ方向に適宜移動させて、両面ユニット７をプリンタ１本体に装着することにより、両面印刷時において、用紙Ｍの表面と裏面との間の左右方向の書き出し位置ずれを解消することができる。
【０１００】
なお、本実施形態１では、偏芯カラ１４を用いることにより、両面ユニット７を左右に傾けて、プリンタ１本体に取り付ける構造を示した。しかしながら、両面ユニット７は、後ガイド部材１３に設けられたネジ孔１３ｂをネジ孔１３ｃのような長孔形状に形成すると、偏芯カラ１４を用いなくても、両面ユニット７を左右に傾けてプリンタ１本体に取り付けることが可能である。
【０１０１】
以上の通り、本実施形態１に係るプリンタ１及び両面ユニット７によれば、両面印刷時において、用紙Ｍの斜行、及び、用紙Ｍの表面と裏面との間の左右方向の書き出し位置ずれを解消することができる。
【０１０２】
［実施形態２］
本実施形態２は、実施形態１と比較すると、両面ユニット７の左右の傾きを調節する調節部３５として、前ガイド１２ａ、後ガイド１３ａ、及び、ガイド溝３４の代わりに、ポスト３９（図７（ａ）参照）とラッチ４１（図７（ｂ）参照）とを用いる構成となっている点で相違している。
【０１０３】
以下、図７及び図８を参照して、本実施形態２に係るプリンタ１ａ及び両面ユニット７Ａの構成につき説明する。なお、図７は、実施形態２で用いる両面ユニットの構成を示す図である。図７（ａ）は、側面側から見た本実施形態２で用いる両面ユニット７Ａの構成を示しており、図７（ｂ）は、両面ユニット７Ａに設けられたラッチ４１の構成を拡大して示している。また、図８は、実施形態２に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【０１０４】
図７に示すように、本実施形態２で用いる両面ユニット７Ａは、実施形態１で用いた両面ユニット７（図１Ｂ参照）と比較すると、前ガイド１２ａと後ガイド１３ａ（後ガイド部材１３）とが削除され、その代わりに、左右の両側面に、それぞれ、ラッチ４１が設けられている。
【０１０５】
また、図８に示すように、本実施形態２に係るプリンタ１ａは、実施形態１に係るプリンタ１（図１Ｂ参照）と比較すると、ガイド溝３４が削除され、その代わりに、両面ユニット７Ａの両側面に設けられた２つのラッチ４１と嵌め合うように、装着部３２の内部に向けて突出する、２つのポスト３９が筐体３１の内部に設けられている。なお、プリンタ１ａのその他の構成は、プリンタ１の構成と同様である。
【０１０６】
両面ユニット７Ａの両側面に設けられた２つのラッチ４１は、それぞれ、図７に示すように、偏芯カラ４２を介して、固定ネジ４３によって、両面ユニット７Ａの側面に取り付けられる構成となっている。また、２つのラッチ４１は、用紙Ｍの走行方向（図７に示すリア側からフロント側への方向）に任意に移動させることができる構成となっている。そのため、両面ユニット７Ａが装着部３２によってプリンタ１ａの筐体３１の内部に取り付けられた場合に、２つのラッチ４１は、それぞれ、プリンタ１ａのポスト３９と噛み合うことにより、２つのラッチ４１の双方の位置関係に応じて、両面ユニット７Ａの左右の傾きを調節する調節部３５として機能する。
【０１０７】
２つのラッチ４１は、それぞれ、図７に示すように、略水平に形成された上辺を備えており、その上辺の一部分が上方に突出するように三角形状に形成されている。この三角形状に形成された部分は、ラッチ４１とベースフレーム１１との位置合わせをするための基準点となる位置決めマーク４１ａとして機能する。
【０１０８】
なお、両面ユニット７Ａのベースフレーム１１は、図７に示すように、両側面の、ラッチ４１の位置決めマーク４１ａと対向する位置に、用紙Ｍの走行方向に沿ってスケール（寸法線）７ａが配設されている。スケール７ａは、ラッチ４１の位置決めマーク４１ａを基準点とし、用紙Ｍの走行方向に対して、各ラッチ４１を前後方向に位置合わせするための線である。ラッチ４１は、位置決めマーク４１ａをスケール７ａに表示された任意の調整位置に合わせられることによって、ベースフレーム１１の適正な位置に位置合わせされる。
【０１０９】
両面ユニット７Ａは、両側面に設けられた２つのラッチ４１がプリンタ１ａ本体のポスト３９に噛み合うことにより、プリンタ１ａ本体に取り付けられる。２つのラッチ４１は、それぞれ、位置が偏芯カラ４２により前後方向に移動し、固定ネジ４３によって固定される。また、２つのラッチ４１は、偏芯カラ４２を軸として回転し、スプリング４４で常に押し下げられている。
【０１１０】
ユーザは、両面ユニット７Ａをプリンタ１ａ本体に装着する場合に、ラッチ４１がスプリング４４により偏芯カラ４２を軸として回転するため、ポスト３９に嵌め込むことができる。
【０１１１】
なお、図７（ｂ）は、ラッチ４１の位置を前後方向に移動調節する場合の例を実線と点線とによって示している。ユーザは、ラッチ４１をリア方向に移動させる場合に、例えば、固定ネジ４３によって、実線で示す偏芯位置Ｐ１で偏芯カラ４２を固定する。逆に、ユーザは、ラッチ４１をフロント方向に移動させる場合に、例えば、固定ネジ４３によって、点線で示す偏芯位置Ｐ２で偏芯カラ４２を固定する。このように、ユーザは、偏芯カラ４２の位置を調整することによって、ラッチ４１を位置Ｐに調整して固定ネジ４３で固定する。
【０１１２】
なお、本実施形態２では、両面ユニット７Ａの左右の両側面に設けられた２つのラッチ４１が、ともに移動調節可能な構成になっているものとして説明する。しかしながら、２つのラッチ４１は、一方のラッチを固定し、他方のラッチのみを移動調節可能な構成にしてもよい。
【０１１３】
以下、図５及び図９を参照して、プリンタ１ａのテストモード実行時の動作につき説明する。図９は、実施形態２に係る画像形成装置の調節時の動作を示す図である。
本実施形態２では、図５に示すように、プリンタ１ａがテストモードを実行した結果、２回目の印刷時の書き出し位置（線ｂ参照）が１回目の印刷時の書き出し位置（線ａ参照）よりも右方向にずれている場合に、ユーザは、両面ユニット７Ａの左側がリア方向に移動するように、両面ユニット７Ａの左側のラッチ４１をフロント方向に移動させて、両面ユニット７Ａをプリンタ１ａ本体に装着する。
【０１１４】
図９（ａ）は、両面ユニット７Ａの左側のラッチ４１をフロント方向に移動させた場合の用紙Ｍの搬送状態を示している。図９（ａ）に示す例では、書き出し位置のずれ量が「ｘ３」として示されている。そのため、ユーザは、この場合に、左側のラッチ４１の位置調節量として約「（ｘ３／２）」分だけ、左側のラッチ４１の位置をフロント方向に移動させる。
【０１１５】
なお、プリンタ１ａは、左側のラッチ４１をフロント方向に移動させた場合に、両面ユニット７Ａの反転経路８上に存在する搬送ローラ対Ｒ５，Ｒ６の搬送方向が左側に傾くため、用紙Ｍを搬送すると、用紙Ｍが左方向の位置Ｍ３にずれた状態でレジストローラ対Ｒ２に向けて搬送される。これによって、調節後の２回目の印刷時の書き出し位置が、調節前の２回目の印刷時の書き出し位置よりも左方向にずれて、１回目の印刷時の書き出し位置に近い位置となる。
【０１１６】
したがって、２回目の印刷時の書き出し位置が１回目の印刷時の書き出し位置よりも右方向にずれている場合に、ユーザは、両面ユニット７Ａの左側のラッチ４１の位置をフロント方向に移動させることにより、２回目の印刷時の書き出し位置が１回目の印刷時の書き出し位置に一致するように、用紙Ｍの走行方向に対する両面ユニット７Ａの傾きを調節することができる。その結果、ユーザは、両面印刷時において、用紙Ｍの表面と裏面との間の左右方向の書き出し位置ずれを解消することができる。
なお、左側のラッチ４１の移動調節量が不足している場合に、ユーザは、右側のラッチ４１の位置を、左側のラッチ４１とは逆のリア方向に移動調節するとよい。
【０１１７】
なお、本実施形態２では、図５に示す例とは逆に、プリンタ１ａがテストモードを実行した結果、２回目の印刷時の書き出し位置が１回目の印刷時の書き出し位置よりも左方向にずれている場合に、ユーザは、両面ユニット７Ａの右側がリア方向に移動するように、両面ユニット７Ａの右側のラッチ４１をフロント方向に移動に移動させて、両面ユニット７Ａをプリンタ１本体に装着する。
【０１１８】
図９（ｂ）は、両面ユニット７Ａの右側のラッチ４１をフロント方向に移動させた場合の用紙Ｍの搬送状態を示している。図９（ｂ）に示す例では、書き出し位置のずれ量が「ｘ４」として示されている。そのため、ユーザは、この場合に、右側のラッチ４１の位置調節量として約「（ｘ４／２）」分だけ、右側のラッチ４１の位置をフロント方向に移動させる。
【０１１９】
なお、プリンタ１ａは、右側のラッチ４１をフロント方向に移動させた場合に、両面ユニット７Ａの反転経路８上に存在する搬送ローラ対Ｒ５，Ｒ６の搬送方向が右側に傾くため、用紙Ｍを搬送すると、用紙Ｍが右方向の位置Ｍ４にずれた状態でレジストローラ対Ｒ２に向けて搬送される。これによって、調節後の２回目の印刷時の書き出し位置が、調節前の２回目の印刷時の書き出し位置よりも右方向にずれて、１回目の印刷時の書き出し位置に近い位置となる。
【０１２０】
したがって、２回目の印刷時の書き出し位置が１回目の印刷時の書き出し位置よりも左方向にずれている場合に、ユーザは、両面ユニット７Ａの右側のラッチ４１の位置をフロント方向に移動させることにより、２回目の印刷時の書き出し位置が１回目の印刷時の書き出し位置に一致するように、用紙Ｍの走行方向に対する両面ユニット７Ａの傾きを調節することができる。その結果、ユーザは、両面印刷時において、用紙Ｍの表面と裏面との間の左右方向の書き出し位置ずれを解消することができる。
なお、右側のラッチ４１の移動調節量が不足している場合に、ユーザは、左側のラッチ４１の位置を、右側のラッチ４１とは逆のリア方向に移動調節するとよい。
【０１２１】
このように、ユーザは、１回目の印刷時の書き出し位置と２回目の印刷時の書き出し位置とのずれ量に応じた移動調節量分だけ、両面ユニット７Ａの左右の両側面に設けられた２つのラッチ４１の位置をフロント方向又はリア方向に適宜移動させて、両面ユニット７Ａをプリンタ１ａ本体に装着することにより、両面印刷時において、用紙Ｍの表面と裏面との間の左右方向の書き出し位置ずれを解消することができる。
【０１２２】
以上の通り、本実施形態２に係るプリンタ１ａ及び両面ユニット７Ａによれば、両面印刷時において、用紙Ｍの斜行、及び、用紙Ｍの表面と裏面との間の左右方向の書き出し位置ずれを解消することができる。
【０１２３】
また、本実施形態２に係る両面ユニット７Ａによれば、実施形態１に係る両面ユニット７と比較すると、前ガイド１２ａ及び後ガイド１３ａを用いないため、実施形態１に係る両面ユニット７よりもアッパフレーム１２の構成を簡略化することができる。
アッパフレーム１２は、複雑な形状をしているため、実施形態１のように前ガイド１２ａ及び後ガイド１３ａを用いると、両面ユニット７の製造コストを高騰させる可能性がある。これに対して、本実施形態２は、前ガイド１２ａ及び後ガイド１３ａを用いないため、両面ユニット７Ａの製造コストの高騰を抑制することができる。
【０１２４】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、実施形態では、画像形成装置１として、電子写真プロセスによって単色の画像を形成するプリンタを想定して説明した。しかしながら、画像形成装置１は、電子写真プロセスによって複数色の画像を形成するカラープリンタであってもよい。この場合、画像形成装置１は、画像形成部３が複数設けられるとともに、転写ベルトが設けられた構成となる。
また、例えば、本発明は、プリンタに限らず、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ等の画像形成装置に用いることができる。なお、「ＭＦＰ」とは、Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（又はＰｒｏｄｕｃｔ）の略称で、プリンタにファクシミリ機能やスキャナ機能、コピー機能等を付加した装置である。
また、本発明は、画像形成装置１、１ａが用紙Ｍを反転させて両面印刷する構成の装置であれば、電子写真方式や、サーマル方式、インクジェット方式等の、様々な印刷方式の装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１，１ａ    画像形成装置（プリンタ）
２    給紙カセット
３    画像形成部
３ａ    トナーカートリッジ
３ｂ    印字ヘッド
３ｃ    感光ドラム
３ｄ    転写ローラ
４    定着部
４ａ    加熱ローラ
４ｂ    圧接ローラ
５    排出部
６    搬送経路
７，７Ａ    両面ユニット
７ａ，１３ｄ    スケール
８    反転経路
８ａ，８ｂ，８ｃ    経路
１１    ベースフレーム
１２    アッパフレーム
１２ａ    突出部（前ガイド）
１２ｂ，４１ａ    位置決めマーク
１３    後ガイド部材
１３ａ    突出部（後ガイド）
１３ｂ，１３ｃ    ネジ孔
１４，４２    偏芯カラ
１５，４３    固定ネジ
２１    アーム
２１ａ，２１ｂ    先端部
２１ｃ    中央部
２２    ソレノイド
２３，４４    スプリング
２５    メインモータ
２６，２７    電磁クラッチ
２８    制御部
２９    駆動回路
３１    筐体
３２    装着部
３３    開口部
３４    ガイド溝
３５    調節部
３９    ポスト
４１    ラッチ
ＳＮ（ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３）    センサ
Ｇ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６）    ギヤ
Ｇ２    ギヤ（遊星ギヤ）
Ｍ    記録媒体（用紙）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｐ    位置
Ｐ１，Ｐ２    偏芯位置
ｒ１    ピックアップローラ
ｒ２    給紙ローラ
ｒ３    分離ローラ
Ｒ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６）    搬送ローラ対
Ｒ２    搬送ローラ対（レジストローラ）
Ｒ４ａ，Ｒ５ａ，Ｒ６ａ    上ローラ
Ｒ４ｂ，Ｒ５ｂ，Ｒ６ｂ    下ローラ
Ｒ４ｃ    シャフト
【図１Ａ】
2012101904.tif 000003
【図１Ｂ】
2012101904.tif 000004
【図１Ｃ】
2012101904.tif 000005
【図２】
2012101904.tif 000006
【図３】
2012101904.tif 000007
【図４】
2012101904.tif 000008
【図５】
2012101904.tif 000009
【図６】
2012101904.tif 000010
【図７】
2012101904.tif 000011
【図８】
2012101904.tif 000012
【図９】
2012101904.tif 000013