(57)【要約】【課題】容器から出した被調理物がこぼれても、操作部や表示部が汚れない調理器を提供する。【解決手段】調理器本体３の正面に凹部４３を形成し、この凹部４３に操作・表示ユニット３４を設け、調理器本体３の正面と凹部４３との境界となる部位に凸部４５を形成する。容器２から被調理物を掬い出すときに、誤って調理器本体３の正面に被調理物をこぼしたとしても、操作・表示ユニット３４は調理器本体３の正面よりも凹んだ凹部４３に設けられているため、被調理物は操作・表示ユニット３４に到達しない。また、調理器本体３の正面と凹部４３との境界に形成した凸部４５によって、凹部４３への侵入を確実に防止できる。【選択図】図１
2012040404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に設けた容器と、該容器を覆う蓋と、前記容器を傾斜状態で駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備した調理器において、
前記本体の正面に凹部を形成し、この凹部に操作部および／または表示部を設け、
前記本体の正面と前記凹部との境界に凸部を形成したことを特徴とする調理器。
【請求項２】
前記本体の正面の垂直面に孔を形成し、前記凹部は前記孔を塞ぐように設けられたことを特徴とする請求項１記載の調理器。
【請求項３】
本体に設けた容器と、容器を覆う蓋と、前記容器を所定状態で駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備し、
前記容器に攪拌手段を備えた調理器において、
前記容器を上方から見たときに、前記容器の中心部と前記攪拌手段とを結ぶ線に対して、第１の所定角を有して当該攪拌手段が設けられることを特徴とする調理器。
【請求項４】
本体に設けた容器と、容器を覆う蓋と、前記容器を所定状態で駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備し、
前記容器に攪拌手段を備えた調理器において、
前記容器を所定断面で見たときに、前記容器の中心線に対して、第２の所定角を有して当該攪拌手段が設けられることを特徴とする調理器。
【請求項５】
前記容器を上方から見たときに、前記容器の中心部と前記攪拌手段とを結ぶ線に対して、第１の所定角を有して当該攪拌手段が設けられることを特徴とする請求項４記載の調理器。
【請求項６】
前記攪拌手段が非磁性材であることを特徴とする請求項３〜５の何れか一つに記載の調理器。
【請求項７】
前記攪拌手段の所定部および／または前記容器の所定部にフッ素処理を行なうことを特徴とする請求項３〜６の何れか一つに記載の調理器。
【請求項８】
本体に設けた容器と、容器を覆う蓋と、前記容器を加熱する加熱手段と、前記容器を所定状態で駆動させる駆動手段と、前記加熱手段または前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備した調理器において、
前記制御手段は、調理中に第１の条件で前記容器を駆動させ、保温中に第２の条件で前記容器を駆動させるものであることを特徴とする調理器。
【請求項９】
前記制御手段は、加熱量に応じて前記第１および／または第２の条件を変えるものであることを特徴とする請求項８記載の調理器。
【請求項１０】
温度を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知温度に応じて前記第１および／または第２の条件を変えるものであることを特徴とする請求項８記載の調理器。
【請求項１１】
前記制御手段は、被調理物に応じて前記第１および／または第２の条件を変えるものであることを特徴とする請求項８記載の調理器。
【請求項１２】
本体に設けた容器と、容器を覆う蓋と、前記容器を加熱する加熱手段と、前記容器を所定状態で駆動させる駆動手段と、前記加熱手段または前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備した調理器において、
前記制御手段は、調理中に第１の駆動速度で前記容器を駆動させ、保温中に第２の駆動速度で前記容器を駆動させるものであることを特徴とする調理器。
【請求項１３】
前記制御手段は、加熱量に応じて前記第１および／または第２の駆動速度を変えるものであることを特徴とする請求項１２記載の調理器。
【請求項１４】
温度を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知温度に応じて前記第１および／または第２の駆動速度を変えるものであることを特徴とする請求項１２記載の調理器。
【請求項１５】
前記制御手段は、被調理物に応じて前記第１および／または第２の駆動速度を変えるものであることを特徴とする請求項１２記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体に対して容器を駆動させることが可能な調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の調理器は、例えば特許文献１のように、容器を所定状態で駆動させながら、調理を行なう構造のものであった。
【０００３】
調理器の操作部や表示部は、操作性や視認性を考慮して、本体の正面に設けられる。しかし、被調理物を出す際に、本体の正面に被調理物がこぼれて操作部や表示部が汚れるなどの問題が発生した。
【０００４】
一方、特許文献２には、容器を所定状態で駆動させる調理器において、被調理物の攪拌性能を向上させるために、容器に攪拌手段を設けたものが開示されている。
【０００５】
しかし、容器内で被調理物を攪拌する場合に、単なる攪拌手段を容器に設けただけでは、被調理物を十分に攪拌することができず、容器の内部に被調理物が焦げ付くなどの不具合があった。
【０００６】
また、上記特許文献２は、調理中と保温中に駆動速度などが同じであるため、調理や保温などの所定行程での攪拌性能は不十分であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２５８０２５７号公報
【特許文献２】特開２００４−２６７５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、容器から出した被調理物がこぼれても、操作部や表示部が汚れない調理器を提供することにある。
【０００９】
本発明の第２の目的は、駆動する容器内の被調理物がどのようなものであっても、攪拌性能を向上させることが可能な調理器を提供することにある。
【００１０】
本発明の第３の目的は、調理中と保温中の攪拌性能を向上させることが可能な調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１における調理器は、本体に設けた容器と、該容器を覆う蓋と、前記容器を傾斜状態で駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備した調理器において、前記本体の正面に凹部を形成し、この凹部に操作部および／または表示部を設け、前記本体の正面と前記凹部との境界に凸部を形成している。
【００１２】
本発明の請求項２における調理器は、請求項１の構成で、前記本体の正面の垂直面に孔を形成し、前記凹部は前記孔を塞ぐように設けられる。
【００１３】
本発明の請求項３における調理器は、本体に設けた容器と、容器を覆う蓋と、前記容器を所定状態で駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備し、前記容器に攪拌手段を備えた調理器において、前記容器を上方から見たときに、前記容器の中心部と前記攪拌手段とを結ぶ線に対して、第１の所定角を有して当該攪拌手段が設けられる。
【００１４】
本発明の請求項４における調理器は、本体に設けた容器と、容器を覆う蓋と、前記容器を所定状態で駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備し、前記容器に攪拌手段を備えた調理器において、前記容器を所定断面で見たときに、前記容器の中心線に対して、第２の所定角を有して当該攪拌手段が設けられる。
【００１５】
本発明の請求項５における調理器は、請求項４の構成で、前記容器を上方から見たときに、前記容器の中心部と前記攪拌手段とを結ぶ線に対して、第１の所定角を有して当該攪拌手段が設けられる。
【００１６】
本発明の請求項６における調理器は、請求項３〜５の何れか一つの構成で、前記攪拌手段が非磁性材であることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項７における調理器は、請求項３〜６の何れか一つの構成で、前記攪拌手段の所定部および／または前記容器の所定部にフッ素処理を行なっている。
【００１８】
本発明の請求項８における調理器は、本体に設けた容器と、容器を覆う蓋と、前記容器を加熱する加熱手段と、前記容器を所定状態で駆動させる駆動手段と、前記加熱手段または前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備した調理器において、前記制御手段は、調理中に第１の条件で前記容器を駆動させ、保温中に第２の条件で前記容器を駆動させるものであることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項９における調理器は、請求項８の構成で、前記制御手段は、加熱量に応じて前記第１および／または第２の条件を変えるものであることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１０における調理器は、請求項８の構成で、温度を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知温度に応じて前記第１および／または第２の条件を変えるものであることを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１１における調理器は、請求項８の構成で、前記制御手段は、被調理物に応じて前記第１および／または第２の条件を変えるものであることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項１２における調理器は、本体に設けた容器と、容器を覆う蓋と、前記容器を加熱する加熱手段と、前記容器を所定状態で駆動させる駆動手段と、前記加熱手段または前記駆動手段を制御する制御手段と、を具備した調理器において、前記制御手段は、調理中に第１の駆動速度で前記容器を駆動させ、保温中に第２の駆動速度で前記容器を回転させるものであることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項１３における調理器は、請求項１２の構成で、前記制御手段は、加熱量に応じて前記第１および／または第２の駆動速度を変えるものであることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項１４における調理器は、請求項１２の構成で、温度を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知温度に応じて前記第１および／または第２の駆動速度を変えるものであることを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項１５における調理器は、請求項１２の構成で、前記制御手段は、被調理物に応じて前記第１および／または第２の駆動速度を変えるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の請求項１の調理器によれば、容器から被調理物を出すときに、誤って本体の正面に被調理物をこぼしたとしても、操作部および／または表示部は本体の正面よりも凹んだ凹部に設けられているため、被調理物は操作部および／または表示部に到達しない。したがって、容器から出した被調理物がこぼれても、操作部や表示部が汚れない調理器を提供できる。また、容器から被調理物を出すときに、誤って本体の正面に被調理物をこぼしたとしても、本体の正面と凹部との境界に形成した凸部によって、凹部への侵入を確実に防止できる。よって、操作部や表示部の被調理物による汚れを防止する効果を、さらに向上させることができる。
【００２７】
本発明の請求項２の調理器によれば、本体の正面の垂直面に形成した孔を、凹部で塞ぐことができる。
【００２８】
本発明の請求項３の調理器によれば、駆動する容器内の被調理物がどのようなものであっても、被調理物は容器内で攪拌され、攪拌性能を向上させることができる。
【００２９】
本発明の請求項４の調理器によれば、容器が駆動するのに伴って、容器内の所定部にある被調理物が、第２の所定角を有する攪拌手段によって所定方向に動かされ、容器内の間で被調理物を効果的に動かすことができる。このため、駆動する容器内の被調理物がどのようなものであっても、被調理物は容器内の所定部との間で盛んに攪拌され、攪拌性能を向上させることができる。
【００３０】
本発明の請求項５の調理器によれば、攪拌手段は第１の所定角と第２の所定角を共に有するので、被調理物は容器内の所定部との間で盛んに攪拌されることになり、攪拌性能をさらに向上させることができる。
【００３１】
本発明の請求項６の調理器によれば、容器が電磁誘導加熱される場合、攪拌手段が非磁性材であれば、当該攪拌手段は発熱せず、被調理物が攪拌手段に焦げ付くのを防止して、攪拌性能の低下を防ぐことができる。
【００３２】
本発明の請求項７の調理器によれば、フッ素処理によって攪拌手段や容器への被調理物の付着を防ぎ、また攪拌手段の所定部や容器の所定部と被調理物との間の滑り性が良くなるので、攪拌性能をさらに向上させることができる。
【００３３】
本発明の請求項８の調理器によれば、例えば調理中には第１の条件で容器を駆動させ、保温中には第２の条件で駆動させることができる。そのため、加熱調理中と保温中のそれぞれにおいて、適正な条件で容器を駆動させて、攪拌性能を向上させることができ、被調理物が焦げ付くなどの不具合を防止できる。また、駆動により容器内の被調理物を攪拌するので、被調理物を均一に加熱することができる。
【００３４】
本発明の請求項９の調理器によれば、駆動手段で、加熱量に応じた最適な攪拌を、加熱調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【００３５】
本発明の請求項１０の調理器によれば、駆動手段で、温度に応じた最適な攪拌を、加熱調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【００３６】
本発明の請求項１１の調理器によれば、駆動手段で、調理物に応じた最適な攪拌を、調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【００３７】
本発明の請求項１２の調理器によれば、例えば調理中には第１の駆動速度で容器を駆動させ、保温中には第２の駆動速度で容器を駆動させることができる。そのため、調理中と保温中のそれぞれにおいて、適正な速度で容器を駆動させて、攪拌性能を向上させることができ、被調理物が焦げ付くなどの不具合を防止できる。また、駆動により容器内の被調理物を攪拌するので、被調理物全体を均一に加熱することができる。
【００３８】
本発明の請求項１３の調理器によれば、例えば加熱量により焦げ付きにくさが異なるが、容器の駆動速度を調節し、加熱量に応じた最適な攪拌を、調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【００３９】
本発明の請求項１４の調理器によれば、例えば検知温度により焦げ付きにくさが異なるが、容器の駆動速度を調節し、被調理物の温度に応じた最適な攪拌を、調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【００４０】
本発明の請求項１５の調理器によれば、例えば被調理物により焦げ付きにくさが異なるが、容器の駆動速度を調節し、被調理物の種類に応じた最適な攪拌を、調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の好ましい実施例における調理器の斜視図である。
【図２】同上、調理器の断面図である。
【図３】同上、容器を垂直状態にしたときの調理器の要部平面図である。
【図４】本発明の第１変形例を示す容器の平面図である。
【図５】同上、図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明の第２変形例を示す容器の平面図である。
【図７】同上、図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】上記各変形例を含めた本実施例の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】同上、容器の温度推移と、各部の動作状態を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明における調理器の好ましい実施例を説明する。先ず、調理器の全体構成を図１〜図３に基づき説明すると、１は電磁誘導加熱式の調理器であり、これは容器２と、この容器２を保持する調理器本体３とを備えている。なお、容器２は調理器本体３に着脱自在なものとして構成している。また、調理器本体３の外郭部分は筺体として構成され、図示しないが調理器本体３の外郭は複数の部材から構成される。
【００４３】
容器２は、その全体が有底円筒形状に形成されており、円筒形状をなす側面部４の上部に開口部５を有すると共に、側面部６の下部を閉塞する底面部６を備えている。また、側面部４から底面部６にかけての境界部分に、円弧状の曲面形状に形成された円弧部７を備えている。ここでの容器２は、磁性を有するステンレス鋼板などの磁性金属材料によって形成される。
【００４４】
９は、容器２の開口部５を覆うように着脱自在に設けられる蓋である。また１０は、蓋９の上面の一部に形成した開口９Ａを開閉する小蓋である。そして、開閉蓋１０には第１の取手部１１を備えると共に、蓋９にも別な第２の取手部１２を備えている。図２に示すように、容器２内に収容したスープなどの被調理物を掬う場合は、第１の取手部１１を指で摘み、ヒンジ部１０Ａを支点として小蓋１０を開けて、開口９Ａから被調理物を掬い出す。このとき第２の取手部１２は、小蓋１０を開ける途中で小蓋１０の上面と当接し、小蓋１０を立たせた状態で支持するストッパとして機能する。
【００４５】
１３は、容器２内の被調理物を攪拌する攪拌手段としての攪拌翼である。この攪拌翼１３は、容器２の内周面に沿って側面部４から底面部６にかけて設けられ、容器２内で実質的に被調理物を攪拌する板状の羽根部１４を備えている。さらに攪拌翼１３を容器２に対し着脱可能とするために、前記羽根部１４から延設して設けられた柄部１５を、ボルト，ネジなどの雄ネジ部材からなるロック部材１６によって、容器２の周縁に着脱自在に設けている。なお、攪拌翼１３の別な変形例については、後ほど別な図を参照して詳しく説明する。
【００４６】
調理器本体３は、容器２を傾斜状態で回転可能に収納する容器収納部１７と、容器２の加熱を行なう加熱手段１８と、容器２の温度を検知する検知手段としての温度検知手段１９を備えている。
【００４７】
容器収納部１７は、容器２の側面部４，底面部６，および円弧部７を被覆可能とするように、つまり開口部５を除く容器２全体を覆うように形成される。また、この容器収納部１７は、その中心軸を水平面および垂直面に対して傾斜させた有底円筒形状を有しており、容器２の外径と略相似形状に形成される。これにより、容器２の上面と、これを取り囲む調理器本体３の上面は、正面側から見て後方よりも前方が下がって傾斜している。
【００４８】
２０は、前記容器収納部１７の中心軸上に設けられた駆動手段である。駆動手段２０は、容器２の底面部６に対向して、容器収納部１７の底面中心部に形成した貫通部２１に配置され、容器２の底面部６に当接可能に形成された回転座２２と、この回転座２２と貫通部との間にスラストベアリングなどの軸受を備えた軸受部２３と、容器２に回転駆動力を付与する駆動源たるギヤードモータなどを備えた駆動部２４と、駆動部２４を容器収納部に取付けるためのモータ取付金具２４Ａを備えている。駆動部２４としては、安価な一定回転のモータを用いるのが好ましい。
【００４９】
そして、回転座２２は、容器収納部１７の中心軸と略平行な軸方向を有する軸部材たるシャフト２５（特に図２においては、容器収納部１７の中心軸状にシャフト２５を備えている）を介して、駆動部２４に連結されている。この場合、容器収納部１７に収容された容器２は、底面部６に当接支持する回転座２２によって駆動部２４からの回転駆動力が伝達され、回転座２２と共に回転するようになっている。
【００５０】
２６は、容器収納部１７に設けられ、容器２の収納時にこの容器２の側面部４に当接する回動自在なローラである。この回転支持部としてのローラ２６は、容器２の回転をスムースにするためのもので、好ましくは容器収納部１７に複数設けられる。そして、前記回転座２２およびローラ２６によって、容器収納部１７に容器２を収納した場合に、容器２の外面と容器収納部１７の内面との間に所定の間隔をあけた状態で、容器２が回転可能に支持される。
【００５１】
本実施例における加熱手段１８は、容器２を発熱させるコイル（電磁誘導加熱コイル）として、調理器本体３の容器収納部１７の外側に、容器２と非接触な状態で配置される。また加熱手段１８は、傾斜した容器２内の被調理物の液面Ｌよりも下方に配置される。そして、後述する電源ユニット３１から加熱手段１８に高周波電流を供給すると、加熱手段１８からの交番磁界により、その一部または全体が磁性材料で構成される容器２にジュール熱が発生し、容器２が発熱して容器２内の被調理物が加熱するようになっている。なお、加熱手段１８としては、他に例えばヒータ式のものを採用しても構わない。
【００５２】
温度検知手段１９は、容器２の温度を非接触で検知するために、容器収納部１７に設けられたもので、ここでは容器収納部１７の最下部に装着された赤外線透過ガラスからなる窓部２７と、この窓部２７を通して容器２からの赤外線を検知する検知体としての温度センサ２８とにより構成される。勿論、温度検知手段１９の構成としては、赤外線以外の検知体を備えたものでも構わない。図２では、容器収納部１７の最下部に容器２と非接触で温度検知手段１９が設けられているが、スープなどの被調理物が容器収納部１７内にこぼれた場合を考えて、容器２の回転軸を中心に回転移動した最下部を避けた位置に設けるのが好ましい。
【００５３】
３１は、調理器本体３の内底部に備えた電源ユニットである。電源ユニット３１は、例えば加熱手段１８に高周波電流を供給したり、駆動手段２０の駆動部２４に駆動信号を供給したりする電源ＰＣ（印刷回路）基板３２を備えている。
【００５４】
３４は、調理器１の操作用および表示用に設けた操作・表示ユニットである。ここでの操作・表示ユニット３４は、上面を一部開口した箱状の収納体３５と、この収納体３５内に設けられた基板３６と、基板３６の適所に実装された各種の操作スイッチ３７およびＬＥＤ３８と、収納体３５の上面を覆うシート状の操作・表示パネル３９とを備えて構成される。このなかで操作スイッチ３７は、調理器１の各部に対する動作指示を操作入力する操作体として、操作・表示ユニット３４に組み込まれており、具体的には、電源スイッチや、温度設定スイッチや、調理メニュー設定スイッチや、時間設定スイッチや、調理スタートスイッチなどが、単独または兼用して設けられる。またＬＥＤ３８は、調理器１の制御状態を表示する表示体として、操作・表示ユニット３４に組み込まれている。操作体としては、押しボタン式以外の例えばスライド式のスイッチを用いてもよく、また表示体としては、例えば調理メニューや、容器２の検知温度や、時間を表示するための液晶表示器を用いてもよい。
【００５５】
図２に示すように、調理器本体３の載置時に垂直面となる調理器本体３の正面には、適当な大きさの孔４０が形成され、この孔４０を塞ぐように凹状部材４１が設けられる。凹状部材４１は、調理器本体３の正面側に開口部４２を有し、当該開口部４２から調理器本体３の奥側に向けて、調理器本体３の正面よりも凹んだ凹部４３を形成している。また凹部４３の下方には、調理器本体３の正面側から開口部４２を通して操作・表示パネル３９が操作および視認できるように、前述した操作・表示ユニット３４が配設される。凹状部材４１はその他に、開口部４２の外周囲にフランジ部４４を折返し形成しており、このフランジ部４４の先端が開口４０の周縁をなす調理器本体３の正面に当接することで、調理器本体３の正面よりも手前に突出した庇状の凸部４５が、前記凹部４３の外縁全周に設けられる。なお、この凸部４５は、例えば凹部４３の上側だけに設けてもよく、要は調理器本体３の正面に付着した被調理物が凸部４５に達したら、調理器本体３の正面より手前で流れ落ちて、操作・表示ユニット３４にかからない構造であれば構わない。
【００５６】
５１は、蓋９の側部に位置して、前記第２の取手部１２に設けられた磁石である。また、蓋９の側部に対向して、調理器本体３の上面には円環状の段部５２が形成され、この段部５２の内側には、磁石５１に対向する位置に、当該磁石５１からの磁気を感知する感知体としてのホール素子５３が設けられる。ここでは、駆動手段２０から容器２に回転駆動力を付与すると、容器２に装着された蓋９および磁石５１が共に回転し、磁石５１がホール素子５３に近傍にくると、磁石５１からの磁力線がホール素子５３に作用して、ホール素子５３から磁力線の強さに応じた電圧が発生する。したがって、これらの磁石５１とホール素子５３は、容器２の回転位置をホール素子５３からの電圧変動として検知出力する位置検知手段５４に相当する。
【００５７】
また図３に示すように、ホール素子５３は１個だけでなく、容器２および蓋９の回転円周上に、複数個設けるのが好ましい。本実施例では、調理器本体３の正面から見て、後方と、側方と、その中間位置にそれぞれホール素子５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃを設けているが、どの位置に設けるのかは特に限定しない。なお、図３に示す矢印Ｒは、容器２の回転方向を示している。
【００５８】
そして本実施例では、前述の電源ユニット３１と操作・表示ユニット３４とにより、操作スイッチ３７からの操作信号や、温度検知手段１９や位置検知手段５４からの検知出力を受けて、加熱手段１８による容器２への加熱制御や、駆動手段２０による容器２への回転制御を行なう制御手段５６を構成している。
【００５９】
次に、攪拌翼１３の別な変形例について、図４〜図７を参照しながら説明する。これらの各図に共通して、Ｃは容器２の回転中心である中心軸であり、また矢印Ｒは容器２の回転方向を示している。また攪拌翼１３は、加熱手段１８からの交番磁界を受けてもジュール熱を発生しない非磁性材で形成される。さらに好ましくは、被調理物が当接する攪拌翼１３の表面および容器２の内面に、フッ素コーティングによる層を形成する。この場合、攪拌翼１３の表面と容器２の内面の片方にのみフッ素コーティング層を形成してもよい。
【００６０】
攪拌翼１３の第１変形例を示す図４および図５において、ここで注目すべき点は、容器２を真上から見たときに、羽根部１４の基端と中心軸Ｃとを結ぶ直線に対し、羽根部１４の基端と先端とを結ぶ直線が、容器２の回転方向側に第１のすくい角α１を有していることにある。つまり、攪拌翼１３を構成する羽根部１４は、容器２の中心である中心軸Ｃと羽根部１４の基端とを結ぶ線に対して、第１のすくい角α１を有した状態で、容器２の回転方向側に傾いて設けられている。
【００６１】
そして、駆動手段２０からの駆動力により、容器２が矢印Ｒの方向に回転すると、容器２内の被調理物に遠心力が作用して、被調理物であるスープの具などは、第１のすくい角α１を有する攪拌翼１３の羽根部１４に乗って、容器２の中心から外周方向へと移動する。そして、羽根部１４の基端側において、被調理物は容器２のより高い位置まで達してから羽根部１４を離れて落下し、結果的に容器２内で被調理物を大きく攪拌することができる。
【００６２】
なお、第１のすくい角α１をどの程度にすべきかは、特に限定されない。また、攪拌翼１３は容器２内に複数設けられていてもよく、容器２の回転方向と反対側に傾いて羽根部１４を設けてもよい。
【００６３】
次に、図６および図７において、攪拌翼１３の別な第２変形例を示す。ここで注目すべき点は、容器２を縦方向の垂直断面で見たときに、容器２の中心軸Ｃに一致する中心軸線に対し、羽根部１４の下端と上端とを結ぶ直線が、容器２の回転方向側に第２のすくい角α２を有していることにある。つまり、攪拌翼１３を構成する羽根部１４は、容器２の中心軸線に対して、第２のすくい角α２を有した状態で、容器２の回転方向側に上端を傾けて設けられている。
【００６４】
そしてこの場合は、駆動手段２０からの駆動力により、容器２が矢印Ｒの方向に回転すると、容器２内の被調理物に遠心力が作用して、容器内の底面部にある被調理物としてのスープなどは、第２のすくい角α２を有する攪拌翼１３の羽根部１４によって上方に押し上げられ、容器２内の底面部と上面部との間で、スープの入れ替わりが行なわれる。そのため、被調理物は容器２内の底面部と上面部との間で盛んに攪拌が行なわれる。
【００６５】
なお、第２のすくい角α２をどの程度にすべきかは、特に限定されない。また、攪拌翼１３は容器２内に複数設けられていてもよく、容器２の回転方向側に下端を傾けて羽根部１４を設けてもよい。
【００６６】
さらに、上記２つの変形例を組み合わせて、第１のすくい角α１と第２のすくい角α２を有する攪拌翼１３を、容器２の内面に設けてもよい。この場合は、上述したそれぞれの攪拌を融合させて、さらに攪拌性能を向上させることができる。
【００６７】
また、加熱手段１８により容器２を発熱させて、被調理物を加熱する際に、攪拌翼１３が磁性材料で形成されていると、当該攪拌翼１３も発熱して被調理物が焦げ付き易くなり、攪拌翼１３本来の攪拌性能を発揮できなくなる虞れがある。この点、本例では攪拌翼１３を非磁性材で形成しているので、加熱手段１８により容器２を電磁誘導加熱する構成であっても、攪拌翼１３は発熱せず、攪拌翼１３に被調理物が焦げ付くことがない。よって、攪拌翼１３本来の攪拌性能を発揮できる。
【００６８】
しかも本例では、攪拌翼１３の表面や容器２の内面に、フッ素コーティングが施されていることから、こうした攪拌翼１３や容器２に対する被調理物の付着を防ぐことができる。また、攪拌翼１３の表面や容器２の内面と、被調理物との間のすべり性が向上することから、上記第１のすくい角α１や第２のすくい角α２を有する攪拌翼１３と組み合わせて、さらに攪拌性能を向上させることができる。
【００６９】
図８は、上記変形例を含めた本実施例の電気的構成を示している。同図において、５６はマイクロコンピュータなどで構成される制御手段であり、この制御手段５６の入力ポートには、温度検知手段１９の温度センサ２８や、各ホール素子５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃや、前記操作スイッチ３７などの操作手段（操作体）５８がそれぞれ接続される。また、御手段５６の出力ポートには、加熱手段１８と、容器２を回転させる駆動手段２０の駆動部２４と、前記ＬＥＤ３８などの表示手段（表示体）５９がそれぞれ接続される。
【００７０】
制御手段５６は、ソフトウェア上の機能構成として、容器２内の被調理物を常温付近から所定温度にまで加熱する加熱調理工程を実行する加熱調理制御手段６１と、この加熱調理工程に引き続いて、容器２内の被調理物を所定温度に維持する保温工程を実行する保温制御手段６２とをそれぞれ備えている。これらの加熱調理制御手段６１や保温制御手段６２は、何れも操作手段５８からの操作信号や、温度センサ２８やホール素子５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃからの検知出力を受けて、加熱手段１８による容器２への加熱制御や、駆動部２４による容器２への回転制御を行なっているが、制御の仕方はそれぞれ異なっている。
【００７１】
次に、上記構成についてその作用を、図９のタイミングチャートに基づき説明する。なお、この図９では、各工程における容器２の温度推移と、加熱手段１８による電磁誘導（ＩＨ）加熱の通断電状態と、駆動部２４を構成するモータの通断電状態と、容器２の動作状態が順に示されている。
【００７２】
先ず準備段階として、調理器本体３の容器収納部１７に容器２を投入し、容器２の底面部６と駆動手段２０の回転座２２とを嵌合させて、容器２を傾斜状態で容器収納部１７に収納する。次に蓋９を外した状態で、容器２内に被調理物を投入し、容器２の開口部５を蓋９で覆って、被調理物を加熱および攪拌できる状態にする。
【００７３】
この後、操作手段５８を構成する電源スイッチを操作して調理器１を起動させ、操作手段５８の温度設定スイッチや、調理メニュー設定スイッチや、時間設定スイッチにより、加熱温度，調理メニューおよび時間の設定を行なう。そして、操作手段５８の調理スタートスイッチを操作すると、制御手段５６は加熱調理制御手段６１による加熱調理工程を開始する。
【００７４】
加熱調理工程では、容器２内の被調理物を素早く温度上昇させるために、温度センサ２８により検知される容器２の温度が、設定した加熱温度に達するまで、加熱手段を連続的にオン状態にして、容器２ひいては被調理物を強加熱する。またこの加熱中は、容器２内の被調理物を均一に温度上昇させるために、所定のオン時間とオフ時間の繰り返しで、駆動部２４を間欠運転させる。これにより、駆動部２４のオン期間中は容器２が一定の速度で一方向に回転し、駆動部２４のオン期間中は容器２の回転が停止する。
【００７５】
やがて、温度センサ２８により検知される容器２の温度が、設定した加熱温度に達すると、加熱調理制御手段６１による加熱調理工程は終了し、保温制御手段６２による保温工程に移行する。保温工程では、容器２の温度が低下して下限値に達したら、加熱手段１８への通電を開始する一方で、容器２の温度が上昇して上限値に達したら、加熱手段１８への通電を遮断して、容器２内の被調理物を保温に適した一定の温度範囲に維持する。また、この保温工程でも、容器２内の被調理物を均一に攪拌するために、所定のオン時間とオフ時間の繰り返しで、駆動部２４を間欠運転させる。これにより、駆動部２４のオン期間中は容器２が一定の速度で一方向に回転し、駆動部２４のオン期間中は容器２の回転が停止する。
【００７６】
本実施例では、加熱調理工程中における容器２への加熱量が、保温行程中におけるよう器２への加熱量よりも多いことを考慮して、加熱調理工程中は被調理物が焦げ付かないように、駆動部２４のオン時間ひいては容器２が回転している時間の割合を保温工程中よりも多くし、保温工程中は無駄な電力消費を避けるために、駆動部２４のオン時間ひいては容器２が回転している時間の割合を加熱調理工程中よりも少なくする。つまり、ここでの制御手段５６は、加熱調理工程中において、保温工程よりも容器２の回転する時間の割合が多い第１の条件で容器２を間欠回転させ、保温工程中において、加熱調理工程よりも容器２の回転する時間の割合が少ない第２の条件で容器２を間欠回転させることで、特に加熱調理行程中における被調理物の焦げ付きを防止しつつ、保温工程中における無駄な容器２の回転動作を回避している。
【００７７】
また図９では明確に示していないが、制御手段５６は、加熱調理工程や保温工程のそれぞれにおいて、容器２への加熱量に応じて、上記第１の条件や第２の条件を変更してもよい。例えば保温工程において、加熱手段１８が通電している期間中は、第２の条件で設定した容器２の回転する時間の割合を多くして容器２を回転させ、容器２に対する被調理物の焦げ付きを確実に防止する。逆に、加熱手段１８が通電していない期間中は、第２の条件で設定した容器２の回転する時間の割合を少なくして容器２を回転させ、不必要な容器２の回転を避けることができる。これは、加熱調理工程において、容器２への加熱量が異なる場合にも同様に適用できる。
【００７８】
その他、制御手段５６は、加熱調理工程や保温工程のそれぞれにおいて、温度センサ２８により検知される容器２の温度や、操作手段５８により予め設定入力した被調理物の種類に応じて、上記第１の条件や第２の条件を変更してもよい。例えば加熱調理工程や保温工程において、温度センサ２８の検知温度が低く、容器２に対する焦げ付きの虞れがない場合には、第１の条件や第２の条件で設定した容器２の回転する時間の割合を少なくして容器２を回転させ、逆に、温度センサ２８の検知温度が高く、容器２に対し被調理物が焦げ付き易くなった場合には、第１の条件や第２の条件で設定した容器２の回転する時間の割合を多くして容器２を回転させる。また、被調理物の種類として、コンソメスープなどの粘度の低い被調理物では、第１の条件や第２の条件で設定した容器２の回転する時間の割合を少なくして容器２を回転させ、逆に、ポタージュスープなどの粘度の高い被調理物では、第１の条件や第２の条件で設定した容器２の回転する時間の割合を多くして容器２を回転させる。こうしたことにより、不必要な容器２の回転を避けつつ、容器２に対する被調理物の焦げ付きを防止できる。
【００７９】
また別な例として、駆動部２４として回転数を可変できるモータを用いてもよい。この場合は、加熱調理行程中において、保温工程よりも速い第１の回転速度で容器２を回転させ、保温工程中において、加熱調理工程よりも遅い第２の回転速度で容器を回転させるように、制御手段５６を構成する。こうすると、加熱調理工程中は被調理物が焦げ付かないように、駆動部２４ひいては容器２の回転速度が保温工程中よりも速くなり、保温工程中は無駄な電力消費を避けるために、駆動部２４ひいては容器２の回転速度が加熱調理工程中よりも遅くなるので、特に加熱調理行程中における被調理物の焦げ付きを防止しつつ、保温工程中における無駄な容器２の回転動作を回避できる。
【００８０】
別な例での制御手段５６は、加熱調理工程や保温工程のそれぞれにおいて、容器２への加熱量に応じて、上記第１の回転速度や第２の回転速度を変更してもよい。例えば保温工程において、加熱手段１８が通電している期間中は、第２の回転速度を速くして容器２を回転させ、容器２に対する被調理物の焦げ付きを確実に防止する。逆に、加熱手段１８が通電していない期間中は、第２の回転速度を遅くして容器２を回転させ、不必要な容器２の回転を避けることができる。これは、加熱調理工程において、容器２への加熱量が異なる場合にも同様に適用できる。
【００８１】
その他、別な例での制御手段５６は、加熱調理工程や保温工程のそれぞれにおいて、温度センサ２８により検知される容器２の温度や、操作手段５８により予め設定入力した被調理物の種類に応じて、上記第１の回転速度や第２の回転速度を変更してもよい。例えば加熱調理工程や保温工程において、温度センサ２８の検知温度が低く、容器２に対する焦げ付きの虞れがない場合には、第１の回転速度や第２の回転速度を遅くして容器２を回転させ、逆に、温度センサ２８の検知温度が高く、容器２に対し被調理物が焦げ付き易くなった場合には、第１の回転速度や第２の回転速度を速くして容器２を回転させる。また、被調理物の種類として、コンソメスープなどの粘度の低い被調理物では、第１の回転速度や第２の回転速度を遅くして容器２を回転させ、逆に、ポタージュスープなどの粘度の高い被調理物では、第１の回転速度や第２の回転速度を速くして容器２を回転させる。こうしたことにより、不必要な容器２の回転を避けつつ、容器２に対する被調理物の焦げ付きを防止できる。
【００８２】
上記一連の手順で、容器２の回転停止に際しては、制御手段５６が各ホール素子５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃからの検知出力を読取り、調理器本体３の手前側に第１の取手部１１が位置するように、駆動手段２０の駆動部２４を制御する。具体的には、容器２の回転に伴い、調理器本体３の側方に取付けたホール素子５３Ｂに対向する位置に磁石５１が通過したのを、当該ホール素子５３Ｂからの検知出力で制御手段５６が判断すると、制御手段５６は駆動手段２０ひいては容器２の回転速度を減速させる。その後、別なホール素子５３Ｃに対向する位置に磁石５１が通過したのを、当該ホール素子５３Ｃからの検知出力で制御手段５６が判断すると、制御手段５６は駆動手段２０への通電を停止して、所定時間後に駆動手段２０ひいては容器２の回転を停止させる。ここでいう所定時間とは、駆動手段２０への通電を停止した後も、慣性で駆動手段２０や容器２が回転する時間を意味し、これらの駆動手段２０や容器２が、どの程度慣性で回転するのかは、実機による測定に基づき決定される。
【００８３】
なお、調理器本体３の後方に取付けたホール素子５３Ａは、最終的に磁石５１がホール素子５３Ａに対向する位置で停止したことを確認するために設けられている。したがって、本実施例では３個のホール素子５３（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ）を設けて、容器２の回転制御を行なっているが、例えばホール素子５３Ａ，５３Ｃや、ホール素子５３Ｂ，５３Ｃの組み合わせで、２個のホール素子５３により容器２の回転制御を行なってもよい。
【００８４】
その後、容器２から被調理物を掬い出す場合には、先ず第１の取手部１１を指で摘み、ヒンジ部１０Ａを支点として、第２の取手部１２に突き当たる位置まで小蓋１０を開け、小蓋１０を立たせた状態で支持する。こうなると、開口９Ａを通して容器２内の被調理物を例えばレードル（図示せず）などで掬い出すことができる。所定量の被調理物を容器２から掬い出した後は、第１の取手部１１により小蓋１０を移動させて、蓋９の開口９Ａを塞ぐ。これにより、開口９Ａを通して被調理物に異物が侵入したり、被調理物の熱が逃げたりするのを防止できる。
【００８５】
ここで、容器２から被調理物を掬い出す際に、誤って調理器本体３の正面に被調理物をこぼしたとしても、被調理物はそのまま調理器本体３の正面から凹部４３に到達することなく流れ落ちて、操作・表示ユニット３４の露出した操作・表示パネル３９には到達しない。そのため、容器２から掬い出した被調理物がこぼれても、操作・表示パネル３９の汚れを確実に防止できる。
【００８６】
また特に本実施例では、調理器本体３の正面と凹部４３との境界に、凸部４５を形成するためのフランジ４４が意図的に設けられているため、調理器本体３の正面から凸部４５に達した被調理物は、この調理器本体３の正面よりもさらに手前で凸部４５を乗り越えて流れ落ちる。そのため、凹部４３に設けた操作・表示パネル３９には、調理器本体３の正面にかかった被調理物がより一層達しにくくなり、操作・表示パネル３９の汚れをより確実に防止できる。
【００８７】
なお、本実施例における操作・表示ユニット３４は、操作体と表示体を備えた操作部および表示部としての機能を兼用しているが、例えば操作部若しくは表示部だけを備えたユニット構成であってもよく、その場合も上述した被調理物による汚れ防止を同様に発揮できる。
【００８８】
以上のように本実施例では、本体である調理器本体３に設けた容器２と、容器２の開口部５を覆う蓋９と、容器２を所定状態である傾斜状態で駆動すなわち回転させる駆動手段２０と、駆動手段２０を制御する制御手段５６と、を具備した調理器１において、容器２の回転位置を検知する検知手段としての位置検知手段５４を備え、この位置検知手段５４は、蓋９の例えば第２の取手部１２に設けられる磁性体としての磁石５１と、調理器本体３に設けられ、磁石５１からの磁気を感知する感知体としてのホール素子５３とにより構成される。
【００８９】
この場合、蓋９に設けられる磁石５１と、調理器本体３に設けられ、磁石からの磁気を感知するホール素子５３とにより構成される位置検知手段５４があれば、容器２の回転位置を検知することができる。そのため、この位置検知手段５４からの検知出力を利用すれば、制御手段５６が駆動手段２０を制御して、所定の位置で容器２の回転を停止させることが可能になる。
【００９０】
また、ホール素子５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃを複数設け、ホール素子５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃの数を増やすことにより、より精度の高い容器２の回転位置検知が可能になる。
【００９１】
また本実施例では、調理器本体３の正面に凹部４３を形成し、この凹部４３に操作部および／または表示部としての操作・表示ユニット３４を設け、調理器本体３の正面と凹部４３との境界となる部位に、凸部４５を形成している。
【００９２】
この場合、容器２から被調理物を掬い出すときに、誤って調理器本体３の正面に被調理物をこぼしたとしても、操作・表示ユニット３４は調理器本体３の正面よりも凹んだ凹部４３に設けられているため、被調理物は操作・表示ユニット３４に到達しない。したがって、容器２から掬い出した被調理物がこぼれても、操作・表示ユニット３４が汚れない調理器１を提供できる。また、容器２から被調理物を掬い出すときに、誤って調理器本体３の正面に被調理物をこぼしたとしても、調理器本体３の正面と凹部４３との境界に形成した凸部４５によって、凹部４３への侵入を確実に防止できる。よって、操作・表示ユニット３４の被調理物による汚れを防止する効果を、さらに向上させることができる。
【００９３】
また本実施例では、調理器本体３の正面の垂直面に孔４０を形成し、凹部４３は孔４０を塞ぐように設けられる。こうすると、調理器本体３の正面の垂直面に形成した孔４０を、凹部４３で塞ぐことができる。
【００９４】
さらに第１変形例では、容器２に攪拌手段である攪拌翼１３を備えた調理器１において、容器２を上方である真上から見たときに、容器２の中心部と攪拌翼１３の基端とを結ぶ線に対して、第１の所定角であるすくい角α１を有して攪拌翼１３が設けられている。
【００９５】
こうすると、容器２が回転するのに伴って、容器２内の被調理物に遠心力が作用するため、当該被調理物が第１のすくい角α１を有する攪拌翼１３に乗りながら容器２の外周方向に移動し、より高い位置まで達してから攪拌翼１３を離れて落下する。このため、回転する容器２内の被調理物がどのようなものであっても、被調理物は容器２内で大きく攪拌され、攪拌性能を向上させることができる。
【００９６】
また第２変形例では、容器２に攪拌手段である攪拌翼１３を備えた調理器１において、容器２を所定断面である垂直断面で見たときに、容器２の中心線すなわち中心軸線に対して、第２の所定角であるすくい角α２を有して攪拌翼１３が設けられている。
【００９７】
こうすると、容器２が回転するのに伴って、容器２内の所定部すなわち底面部にある被調理物が、第２のすくい角α２を有する攪拌翼１３によって所定方向である上方に動かされて押し上げられ、容器２内の所定部である底面部と上面部との間で、被調理物を効果的に動かし、入れ替えることができる。このため、回転する容器２内の被調理物がどのようなものであっても、被調理物は容器２内の底面部と上面部との間で盛んに攪拌され、攪拌性能を向上させることができる。
【００９８】
なお、上記第２のすくい角α２と共に、第１変形例で説明した第１のすくい角α１を有した攪拌翼１３を、容器２の内部に設けてもよい。こうすると、攪拌翼１３は第１のすくい角α１と第２のすくい角α２を共に有するので、被調理物は容器２内の底面部と上面部との間で盛んに攪拌され、且つ容器２内で大きく攪拌されることになり、攪拌性能をさらに向上させることができる。
【００９９】
これらの各変形例において、攪拌翼１３は非磁性材であることが好ましい。容器２が加熱手段１８などによって電磁誘導加熱される場合、攪拌翼１３が非磁性材であれば、この攪拌翼１３が発熱することはなく、被調理物が攪拌翼１３に焦げ付くのを防止して、攪拌性能の低下を防ぐことができる。
【０１００】
さらに、攪拌翼１３の表面と容器２の内面の何れか若しくは両方に、フッ素処理を行なうことによるコーティングを形成してもよい。フッ素処理によって攪拌翼１３や容器２への被調理物の付着を防ぎ、また攪拌翼１３の所定部である表面や容器２の所定部である内面と被調理物との間の滑り性が良くなるので、攪拌性能をさらに向上させることができる。
【０１０１】
本実施例における制御手段５６は、加熱調理中に第１の条件で容器２を駆動すなわち間欠回転させ、保温中に第２の条件で容器２を駆動すなわち間欠回転させる構成となっている。こうすると、例えば容器２への加熱量が多い調理中には、第１の条件として回転時間を長くして容器２を間欠回転させ、容器２への加熱量が少ない保温中には、第２の条件として第１の条件よりも回転時間を短くして容器２を間欠回転させることができる。そのため、調理中と保温中のそれぞれにおいて、適正な条件で容器２を間欠回転させて、攪拌性能を向上させることができ、被調理物が焦げ付くなどの不具合を防止できる。また、間欠回転時における容器２の回転速度は一定でよく、回転数の可変が必要な高価な駆動手段２０を用いなくても、安価に攪拌性能を向上させることができる。さらに、回転により容器２内の被調理物を攪拌するので、被調理物全体を均一に加熱することができる。
【０１０２】
この場合の制御手段５６は、加熱量に応じて第１条件や第２の条件を変えるものであることが好ましい。こうすると、例えば加熱量が多い時には焦げ付き易いので、間欠運転の回転している時間を長くし、逆に加熱量の少ない時には焦げ付きにくく、それほど頻繁に攪拌する必要がないので、間欠運転の回転している時間を短くすることができる。このように、安価な一定回転の駆動手段２０で、加熱量に応じた最適な攪拌を、調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【０１０３】
また、容器２の温度を検知する検知手段としての温度検知手段１９を備え、この温度検知手段１９からの検知温度に応じて、第１の条件や第２の条件を変えるように、制御手段５６を構成してもよい。こうすると、例えば温度検知手段１９による検知温度が高くなり、焦げ付き易くなった場合には、間欠運転の回転している時間を長くし、逆に温度検知手段１９による検知温度が低くなり、焦げ付きにくくなった場合には、間欠運転の回転している時間を短くすることができる。このように、安価な一定回転の駆動手段２０で、容器２ひいては被調理物の温度に応じた最適な攪拌を、調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【０１０４】
さらに制御手段５６は、被調理物の例えば種類に応じて第１の条件や第２の条件を変えるものであってもよい。この場合、例えばコンソメスープなどの粘度の低い種類の被調理物では、焦げ付きを生じにくいので、間欠運転の回転している時間を短くし、逆に例えばポタージュスープなどの粘度の高い種類の被調理物では、焦げ付きを生じ易いので、間欠運転の回転している時間を短くする。このように、安価な一定回転の駆動手段２０で、調理物に応じた最適な攪拌を、調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【０１０５】
また、別な例として説明した制御手段５６は、調理中に第１の駆動速度である回転速度で容器２を回転させ、保温中に第２の駆動速度である回転速度で容器２を回転させるように構成している。こうすると、例えば容器２への加熱量が多い調理中には、第１の回転速度で速度を早くして容器２を回転させ、容器２への加熱量が少ない保温中には、第２の回転速度で第１の回転速度よりも速度を遅くして容器２を回転させることができる。そのため、調理中と保温中のそれぞれにおいて、適正な速度で容器２を回転させて、攪拌性能を向上させることができ、被調理物が焦げ付くなどの不具合を防止できる。また、回転により容器２内の被調理物を攪拌するので、被調理物全体を均一に加熱することができる。
【０１０６】
この場合の制御手段５６は、加熱量に応じて前記第１の回転速度や第２の回転速度を変えるものであることが好ましい。こうすると、例えば加熱量が多い時には焦げ付き易いので、容器２の回転速度を速くし、逆に加熱量の少ない時には焦げ付きにくく、それほど頻繁に攪拌する必要がないので、容器２の回転速度を遅くすることができる。このように、容器２の回転速度を調節し、加熱量に応じた最適な攪拌を、調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【０１０７】
また、容器２の温度を検知する検知手段としての温度検知手段１９を備え、この温度検知手段１９からの検知温度に応じて、第１の回転速度や第２の回転速度を変えるように、制御手段５６を構成してもよい。こうすると、例えば温度検知手段１９による検知温度が高くなり、焦げ付き易くなった場合には、容器２の回転速度を速くし、逆に温度検知手段１９による検知温度が低くなり、焦げ付きにくくなった場合には、容器２の回転速度を遅くする。このように、容器２の回転速度を調節し、容器２ひいては被調理物の温度に応じた最適な攪拌を、調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【０１０８】
さらに制御手段５６は、被調理物の種類に応じて第１の回転速度や第２の回転速度を変えるものであってもよい。これにより、例えばコンソメスープなどの粘度の低い種類の被調理物では、焦げ付きを生じにくいので、容器２の回転速度を遅くし、逆に例えばポタージュスープなどの粘度の高い種類の被調理物では、焦げ付きを生じ易いので、容器２の回転速度を速くすることができる。そのため、容器２の回転速度を調節し、被調理物の種類に応じた最適な攪拌を、調理中と保温中のそれぞれにおいて実現でき、被調理物が焦げ付くなどの不具合を確実に防止できる。
【０１０９】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
２  容器
３  調理器本体（本体）
９  蓋
１３  攪拌翼（攪拌手段）
１９  温度検知手段（検知手段）
２０  駆動手段
３４  操作・表示ユニット３４（操作部，表示部）
４０  孔
４３  凹部
４５  凸部
５４  位置検知手段（検知手段）
５６  制御手段
α１  第１のすくい角（第１の所定角）
α２  第２のすくい角（第２の所定角）
【図１】
2012040404.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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