(57)【要約】【課題】操作ＳＷの増加を抑えるとともに、操作を直感的に行うことが容易な車両用空調装置を提供する。【解決手段】エアコンユニット１の吹き出し口１１ａの前面をさえぎる物体の存在および吹き出し口１１ａからの当該物体の距離を検知する距離センサ２を備え、エアコンＥＣＵ３は、距離センサ２で検知した物体の距離に応じて、エアコンユニット１のブロワユニット１２から送風する空調風の風量を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、
吹き出し口から空調風を前記車両の車室内に送風する送風ユニットと、
前記送風ユニットからの空調風の送風を制御する空調制御部とを備える車両用空調装置であって、
前記送風ユニットの吹き出し口の前面をさえぎる物体の存在および当該吹き出し口からの当該物体の距離を、当該吹き出し口側から当該吹き出し口の前面側に向かって送波した送信波の反射によって得られる反射波を利用して検知する物体検知センサを備え、
前記空調制御部は、前記物体検知センサで検知した物体の距離に応じて、前記送風ユニットから送風する空調風の風量を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記空調制御部は、前記物体検知センサで物体を検知した状態が一定時間以上継続したか否かを判定し、肯定判定した場合には、前記物体検知センサで検知した物体の距離に応じて、前記送風ユニットから送風する空調風の風量を制御する処理を開始する一方、肯定判定しなかった場合には、当該処理を開始しないことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記空調制御部は、前記送風ユニットから送風する空調風の風量を制御する処理を開始した後、前記物体検知センサで物体を検知しなくなった場合には、検知しなくなる直前まで検知していた物体の距離に応じた風量に、前記送風ユニットから送風する空調風の風量を固定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記空調制御部は、前記物体検知センサで検知した物体の距離が近くなるほど、前記送風ユニットから送風する空調風の風量を弱めることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記空調制御部は、前記物体検知センサで検知した物体の距離が所定の距離以下となった場合に、前記送風ユニットからの空調風の送風を停止させることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記送風ユニットは、前記吹き出し口からの空調風の吹き出し方向を変更させる吹き出し方向変更部を備え、
前記物体検知センサは、送信波を送波する方向を変更する送波方向変更部を備えるものであって、
前記吹き出し方向変更部で変更させた空調風の吹き出し方向に合わせて前記送波方向変更部で送信波を送波する方向を変更することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の空調を行う車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車室内空間において、車載機器の機能増加にともなって、これら車載機器の操作スイッチ（以下、操作ＳＷ）も増加の一途を辿っている。操作ＳＷが増加することによって、ユーザが操作したい操作ＳＷを見分けづらくなるため、車載機器の操作性が低下するといった問題点が生じていた。
【０００３】
そこで、近年では、車載機器の操作性を確保しつつ操作ＳＷを減少させる試みが行われてきている。例えば、特許文献１には、撮像手段によって撮影された映像に基づくジェスチャ認識から機器の操作を行う技術が開示されている。詳しくは、特許文献１には、ユーザの操作する指の本数に応じて地図アプリケーションを表示する装置における操作状態を変更したり、ユーザの立てた親指の回転に応じてエアコンの設定温度を変更したりすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４２７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、操作する機能内容とジェスチャとが直感的に結びつきにくいため、操作する機能内容に応じたジェスチャをユーザがわざわざ記憶しなければならず、ユーザにとって車載機器の操作を直感的に行うことが困難であるという問題点を有していた。
【０００６】
例えば、操作する指の本数と目的地や経由地の設定との間には、直感的に結びつく関係性はないので、操作する機能内容に応じた指の本数をユーザがわざわざ記憶しなければならない手間がある。また、ユーザの立てた親指の回転とエアコンの設定温度とについても、親指を立てることとエアコンの設定との間には直感的に結びつく関係性はなく、親指の回転方向と温度変化の方向との間にも一意に結びつく関係性はないので、操作する機能内容に応じた親指のジェスチャおよび回転方向をユーザがわざわざ記憶しなければならない手間がある。
【０００７】
なお、特許文献１には、どのようにジェスチャを行ったらよいかのアニメーションを表示させることも記載されている。しかしながら、このようなアニメーションを表示させる場合であっても、このアニメーションをユーザが見ながら真似をしなければならない手間が生じるため、ユーザにとって車載機器の操作を直感的に行うことが困難であるという問題点は残る。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、操作ＳＷの増加を抑えるとともに、操作を直感的に行うことが容易な車両用空調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の車両用空調装置によれば、物体検知センサで検知した吹き出し口からの物体の距離に応じて、送風ユニットから送風する空調風の風量を制御するので、ユーザが吹き出し口に手をかざして吹き出し口に手を近づけたり遠ざけたりするだけで空調風の風量を調節することが可能になる。
【００１０】
車両用空調装置の動作状態の確認において、一般的にユーザは吹き出し口に手をかざすことによって空調風の風量の確認を行うため、吹き出し口に手をかざすジェスチャと空調風の風量の調節は、ユーザが直感的に結びつけやすい。また、ユーザは手に直接あたる空調風の強さを感じながら吹き出し口に手をかざす距離を変えて適度な風量に調節することができるので、空調風の風量の調節を直感的に行うことが容易にできる。さらに、吹き出し口に手をかざす距離を変えて適度な風量に調節することができるので、風量を調節するための操作ＳＷを省略することができる。
【００１１】
請求項２の構成によれば、物体検知センサで物体を検知した状態が一定時間以上継続しなかった場合には、吹き出し口からの物体の距離に応じて送風ユニットから送風する空調風の風量を制御する処理を開始させないことになる。よって、空調風の風量の調節以外の目的で吹き出し口の前面をユーザの手などの物体が意図せずに横切った場合などに、上記処理を開始させずに済ませることが可能になる。従って、ユーザが意図しないタイミングで空調風の風量を制御する処理が開始されないようにすることが可能になる。
【００１２】
請求項３の構成によれば、空調風の風量を制御する処理を開始した後、物体検知センサで物体を検知しなくなった場合には、検知しなくなる直前まで検知していた吹き出し口からの物体の距離に応じた風量に固定することになる。よって、ユーザは適度な風量となったところで吹き出し口の前面から手をずらしさえすれば、吹き出し口の前面に手をかざし続けなくても、調節した風量に固定することができる。
【００１３】
請求項４の構成によれば、物体検知センサで検知した物体の距離が近くなるほど、送風ユニットから送風する空調風の風量を弱めるので、吹き出し口に手を近づけるほど空調風の風量を弱めることができる。
【００１４】
請求項５の構成によれば、物体検知センサで検知した物体の距離が所定の距離以下となった場合に、送風ユニットからの空調風の送風を停止させるので、吹き出し口までの距離が所定の距離以下となるまで手を近づけることによって空調風の送風を停止することができる。よって、空調風の送風の停止を指示するための操作ＳＷも省略することが可能になる。
【００１５】
請求項６の構成によれば、吹き出し方向変更部で変更させた空調風の吹き出し方向に合わせて送波方向変更部で送信波を送波する方向を変更するので、物体検知センサで物体を検知可能な方向を、空調風の吹き出し方向に合わせることが可能になる。よって、空調風の吹き出し方向が変更された場合であっても、その吹き出し方向にかざしたユーザの手を検知できるようにすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両用空調装置１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】距離センサ２の概略的な構成を説明するための模式図である。
【図３】距離センサ２での検知結果をもとにエアコンＥＣＵ３で行われる処理のフローを示すフローチャートである。
【図４】距離センサ２で検知した物体までの距離と決定される風量との対応関係を説明するための模式図である。
【図５】（ａ）は操作意図ありと判定される場合の風量制御状態を説明するための模式図であって、（ｂ）は操作意図なしと判定される場合の風量制御状態を説明するための模式図である。
【図６】風量を固定する場合を説明するための図である。
【図７】空調風の吹き出し方向に合わせて赤外線を出射する方向を可変とする構成を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された車両用空調装置１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す車両用空調装置１００は、車両に搭載されるものであり、エアコンユニット１、距離センサ２、およびエアコンＥＣＵ３を含んでいる。車両用空調装置１００は、例えばアキュムレータ式冷凍サイクルであるヒートポンプサイクルを用いた装置であるものとする。
【００１８】
エアコンユニット１は、車室内の前方側に配置されて車室内の各空調ゾーンに空調空気（以下、空調風）を導く空気通路を形成する空調ダクト１１を備えており、この空調ダクト１１の空気流路の上流側には空調ダクト１１内において空気を送る遠心式のブロワユニット１２が配設されている。エアコンユニット１が請求項の送風ユニットに相当する。
【００１９】
ブロワユニット１２は、ブロワケース、ファン、ブロワモータからなり、このブロワモータへの印加電圧に応じて、ブロワモータの回転速度が決定される。ブロワモータへの印加電圧は、エアコンＥＣＵ３からの制御信号に基づいて制御される。
【００２０】
また、空調ダクト１１の下流端には、空調風を吐出するための吹き出し口１１ａが設けられている。例えば、吹き出し口１１ａには、車両の乗員の上半身に向かって空調風を吐出するためのフェイス吹出口や乗員の足元に向かって空調風を吐出するフット吹出口などがあるが、本実施形態では、インストルメントパネルに配設されるフェイス吹出口を例に挙げて説明を行う。
【００２１】
距離センサ２は、吹き出し口１１ａの前面をさえぎる物体を検知したり、その物体までの距離を測定したりするためのセンサである。ここで、図２を用いて、距離センサ２の概略的な構成についての説明を行う。図２は、距離センサ２の概略的な構成を説明するための模式図である。
【００２２】
距離センサ２は、図２に示すように、吹き出し口１１ａ側から吹き出し口１１ａの前面側に向かって赤外線を出射する赤外線発光ダイオード２ａと、吹き出し口１１ａの前面をさえぎる物体により反射された赤外線を受光する赤外線発光ダイオード２ａとを備える。
【００２３】
赤外線発光ダイオード２ａは、例えば吹き出し口１１ａの外縁近辺（例えば外縁に近接した位置）に、赤外線を出射する方向が吹き出し口１１ａ側に傾くように設けられている。また、受光部２ｂは、例えば吹き出し口１１ａの外縁近辺（例えば外縁に近接した位置）であって、吹き出し口１１ａを挟んで赤外線発光ダイオード２ａと向かい合う位置に設けられている。赤外線発光ダイオード２ａの赤外線を出射する方向は、出射された赤外線が吹き出し口１１ａの前面から空調風の吹き出し方向（図２中の矢印で示す方向）に数十センチ程度離れたユーザの手にあたる程度の傾きとなるように固定して設けられているものとする。
【００２４】
なお、赤外線発光ダイオード２ａおよび受光部２ｂの設け方は上述したものに限らず、出射された赤外線が吹き出し口１１ａの前面をさえぎるユーザの手で反射されて受光されるような位置関係でありさえすれば他の設け方としてもよい。例えば、赤外線発光ダイオード２ａおよび受光部２ｂを同じ位置に設ける構成としてもよい。
【００２５】
また、赤外線発光ダイオード２ａおよび受光部２ｂを複数設ける構成としてもよいが、本実施形態では赤外線発光ダイオード２ａおよび受光部２ｂを１つずつ設けるものとして以降の説明を続ける。
【００２６】
距離センサ２は、赤外線発光ダイオード２ａから逐次赤外線を出射し、反射された赤外線（つまり、反射波）を受光部２ｂで受光した場合に、吹き出し口１１ａの前面に物体が存在するものと検知する一方、反射された赤外線を受光部２ｂで受光しなかった場合には、検知しないものとする。
【００２７】
赤外線発光ダイオード２ａから出射する赤外線の強度は、吹き出し口１１ａの前面から遠い距離にある座席シートや車体などの固定物の存在を検知しないように、吹き出し口１１ａの前面から所定距離（例えば数十センチ）内の物体に反射された赤外線を受光部２ｂで受光できる程度に抑えられているものとする。
【００２８】
また、距離センサ２は、赤外線発光ダイオード２ａから赤外線を出射してから反射されて受光部２ｂで受信されるまでの時間をもとに、吹き出し口１１ａの前面をさえぎる物体までの距離を測定する。
【００２９】
本実施形態の例では、距離センサ２の赤外線発光ダイオード２ａおよび受光部２ｂは、吹き出し口１１ａを挟んで向かい合う位置に設けられているため、距離センサ２で測定する距離は、吹き出し口１１ａから吹き出し口１１ａの前面をさえぎる物体までの距離と実質的に同じものとなる。よって、距離センサ２が請求項の物体検知センサに相当する。
【００３０】
なお、距離センサ２の赤外線発光ダイオード２ａおよび受光部２ｂが吹き出し口１１ａを挟んで向かい合う位置に設けられている構成以外の位置関係にある場合であっても、赤外線発光ダイオード２ａおよび受光部２ｂは吹き出し口１１ａの外縁近辺に位置するので、距離センサ２で測定する距離は、吹き出し口１１ａから吹き出し口１１ａの前面をさえぎる物体までの距離と実質的に同じものとなる。
【００３１】
また、本実施形態では、距離センサ２として、赤外線が反射して戻ってくるまでの時間をもとに物体の存在および距離を検知するものを示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、赤外線等の光以外にも、電波や音波などの送信波が反射して戻ってくるまでの時間をもとに物体の存在および距離を検知するものを距離センサ２として用いる構成としてもよい。
【００３２】
図１に戻って、エアコンＥＣＵ３は、距離センサ２での検知結果（つまり、物体の存在の有無の情報や物体までの距離の情報）の入力を受けるようになっている。また、エアコンＥＣＵ３には、図示しないエアコンパネルが接続されており、吹出し位置（ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモード、デフロスタモード）、（温度設定スイッチや吹き出しなど）やエアコンの温度設定の操作信号の入力を受けるようになっている。例えば、距離センサ２での検知結果は、エアコンパネルを介してエアコンＥＣＵ３に入力される構成としてもよい。
【００３３】
エアコンＥＣＵ３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成され、入力される情報をもとに、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで車室内の空調に関する各種の処理を実行するものである。エアコンＥＣＵ３は、請求項の空調制御部に相当する。
【００３４】
続いて、図３を用いて、距離センサ２での検知結果をもとにエアコンＥＣＵ３で行われる処理についての説明を行う。図３は、距離センサ２での検知結果をもとにエアコンＥＣＵ３で行われる処理のフローを示すフローチャートである。なお、本フローは、例えば自車両のＡＣＣ電源がオンになったときに開始され、ＡＣＣ電源がオフになったときに終了する。
【００３５】
まず、ステップＳ１では、距離センサ２で吹き出し口１１ａの前面をさえぎる物体を検知したか否かを判定する。詳しくは、物体の存在を検知したことを示す情報が入力されていた場合には物体を検知したと判定し、物体の存在を検知したことを示す情報が入力されていなかった場合には物体を検知したと判定しない。距離センサ２の赤外線発光ダイオード２ａは、逐次赤外線を出射するので、吹き出し口１１ａの前面を物体がさえぎり続けている間は物体の存在が距離センサ２で検知され続け、物体の存在を検知したことを示す情報のエアコンＥＣＵ３への入力が継続される。
【００３６】
そして、物体の存在を検知したと判定した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。また、物体の存在を検知したと判定しなかった場合（ステップＳ１でＮＯ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。
【００３７】
ステップＳ２では、空調風の風量を調節するユーザの意図があるか否か（つまり、操作意図の有無）を判定する。詳しくは、物体の存在を検知したことを示す情報の入力が一定時間継続した場合には、操作意図あり（ステップＳ２でＹＥＳ）として、ステップＳ３に移る。また、物体の存在を検知したことを示す情報の入力が一定時間継続しなかった場合には、操作意図なし（ステップＳ２でＮＯ）として、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。
【００３８】
ステップＳ３では、距離センサ２で検知した物体までの距離の情報をもとに、空調風の風量を決定し、ステップＳ４に移る。詳しくは、図４に示すように、検知した物体までの距離が近くなるほど風量を弱く決定する一方、検知した物体までの距離が遠くなるほど風量を強く決定する。例えば、エアコンＥＣＵ３は、物体までの距離と風量とを対応付けたテーブルを保持しており、距離センサ２で検知した物体までの距離の情報をもとにこのテーブルを参照して風量を決定する構成としてもよい。
【００３９】
また、検知した物体までの距離が所定の距離以下であった場合には、風量ゼロ、つまり送風停止と決定する構成とすればよい。なお、ここで言うところの所定値とは任意に設定可能な値である。
【００４０】
ステップＳ４では、ステップＳ３で決定した風量の空調風を発生させる制御信号をブロワユニット１２に出力し、決定した風量の空調風を発生させる。ステップＳ３で決定した風量がゼロであった場合には、空調風を発生させないことになる。そして、ステップＳ５に移る。
【００４１】
ここで、ステップＳ２〜ステップＳ４までの処理の概要を図５（ａ）および図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ａ）に示すように、距離センサ２で物体を検知したことを示す情報の入力（図中の距離センサ検知状態がＯＮの状態）が一定時間継続した場合には、その検知した物体までの距離の情報をもとに空調風の風量を決定し、その風量の空調風を発生させる（図中の風量制御状態がＯＮの状態）ことになる。
【００４２】
一方、図５（ｂ）に示すように、距離センサ２で物体を検知したことを示す情報の入力（図中の距離センサ検知状態がＯＮの状態）が一定時間継続しなかった場合には、その検知した物体までの距離の情報をもとに空調風の風量を決定する処理は行わない（図中の風量制御状態がＯＦＦの状態）ことになる。
【００４３】
図３に戻って、ステップＳ５では、ステップＳ１と同様にして、距離センサ２で吹き出し口１１ａの前面をさえぎる物体を検知したか否かを判定する。そして、物体の存在を検知したと判定した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、ステップＳ３に戻ってフローを繰り返す。また、物体の存在を検知したと判定しなかった場合（ステップＳ５でＮＯ）には、ステップＳ６に移る。
【００４４】
詳しくは、図６に示すように、ユーザが吹き出し口１１ａの前面にかざしていた手を前面からずらし、赤外線発光ダイオード２ａから出射される赤外線があたらなくなると、距離センサ２で物体を検知しなくなり、エアコンＥＣＵ３で物体の存在を検知したと判定しなくなる。
【００４５】
ステップＳ６では、ステップＳ３で決定した風量（つまり、検知しなくなる直前まで検知していた物体の距離に応じた風量）に、ブロワユニット１２から送風する空調風の風量を固定し、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。詳しくは、物体の存在を検知したと判定しなくなった後も、新たにステップＳ１で物体の存在を検知したと判定するまでは、ステップＳ３で決定した風量の空調風を発生させる制御信号をブロワユニット１２に出力し続ける。
【００４６】
なお、ステップＳ３で決定した風量の空調風を発生させる制御信号をブロワユニット１２に出力し続ける構成に限らず、ステップＳ３で決定した風量の空調風を発生させ続ける制御信号をブロワユニット１２に出力する構成としてもよい。
【００４７】
以上の構成によれば、ユーザは手に直接あたる空調風の強さを感じながら吹き出し口１１ａに手をかざす距離を変えて適度な風量に調節することができるので、空調風の風量の調節を直感的に行うことが容易にできる。また、吹き出し口１１ａに手をかざす距離を変えて適度な風量に調節することができるので、風量を調節するための操作ＳＷを省略することができる。従って、車室内空間における操作ＳＷ数の削減、カーエアコンの操作性の向上、インストルメントパネルのデザイン性向上が実現できる。
【００４８】
また、距離センサ２で物体を検知した状態が一定時間以上継続しなかった場合には、吹き出し口１１ａからの物体の距離に応じて空調風の風量を制御する処理を開始させないので、ユーザが意図しないタイミングで空調風の風量を制御する処理が開始されないようにすることが可能になる。
【００４９】
さらに、距離センサ２で検知した物体の距離が所定の距離以下となった場合に、空調風の送風を停止させるので、吹き出し口１１ａまでの距離が所定の距離以下となるまで手を近づけることによって空調風の送風を停止することができる。よって、空調風の送風の停止を指示するための操作ＳＷも省略することが可能になる。
【００５０】
なお、本実施形態では、赤外線が反射して戻ってくるまでの時間をもとに物体までの距離を距離センサ２において測定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、赤外線を出射したタイミングと受光したタイミングとの情報を距離センサ２からエアコンＥＣＵ３に入力し、エアコンＥＣＵ３で物体までの距離を算出することで物体までの距離を測定する構成としてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、距離センサ２で検知した物体までの距離が近くなるほど風量を弱くする構成を示したが、必ずしもこれに限らない、例えば、距離センサ２で検知した物体までの距離が近くなるほど風量を強くする構成としてもよい。
【００５２】
なお、本実施形態では、エアコンＥＣＵ３で操作意図の有無を判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、距離センサ２での物体の検知が一定時間継続したか否かを判定する演算部を距離センサ２に備えることで、距離センサ２において操作意図の有無を判定する構成としてもよい。この場合には、例えば距離センサ２において操作意図の有無ありと判定されるまでは、物体までの距離を測定しない構成としてもよい。
【００５３】
本実施形態では、風量の固定や送風の停止についても、吹き出し口１１ａの前面へのユーザの手かざしのジェスチャに応じて行う構成を示したが、風量の固定や送風の停止を指示するための操作ＳＷを例えばエアコンパネルに設け、この操作ＳＷの操作に応じて量の固定や送風の停止を行う構成としてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、赤外線発光ダイオード２ａの赤外線を出射する方向が固定して設けられている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、吹き出し口１１ａに空調風の吹き出し方向を変更するための機構が設けられている場合には、空調風の吹き出し方向に合わせて赤外線を出射する方向を可変とする構成としてもよい。
【００５５】
ここで、図７を用いて、空調風の吹き出し方向に合わせて赤外線を出射する方向を可変とする構成についての説明を行う。図７は、空調風の吹き出し方向に合わせて赤外線を出射する方向を可変とする構成を説明するための概略図である。
【００５６】
例えば、空調風の吹き出し方向の変更は、吹き出し口１１ａに設けた垂直ルーバー７１や水平ルーバー７２の角度を変えることによって行うものとする。よって、垂直ルーバー７０ａおよび水平ルーバー７０ｂが請求項の吹き出し方向変更部に相当する。
【００５７】
垂直ルーバー７１は、車両の高さ方向に延びる細長い板が車両の幅方向に複数列設されたものであって、垂直ルーバー７１を左右方向（車両の幅方向）に傾けることにより、空調風の吹き出し方向を車両の幅方向に変化できるようになっている。水平ルーバー７２は車両の幅方向に延びる細長い板が車両の高さ方向に複数列設されたものであって、水平ルーバー７２を上下方向（車両の高さ方向）に傾けることにより、空調風の吹き出し方向を車両の高さ方向に変化できるようになっている。
【００５８】
また、垂直ルーバー７１の傾きは左右方向傾き検知部７３で検知し、水平ルーバー７２の傾きは上下方向傾き検知部７４で検知する。左右方向傾き検知部７３および上下方向傾き検知部７４は、例えば周知の傾斜センサ等の変位センサを用いて垂直ルーバー７１や水平ルーバー７２の上記細長い板の傾きを検知するものとすればよい。そして、左右方向傾き検知部７３および上下方向傾き検知部７４は、検知したルーバーの傾きの情報をエアコンＥＣＵ３に入力する。
【００５９】
なお、ルーバーの傾きの情報は、変位センサによって検知した傾きの情報に必ずしも限らない。例えば、垂直ルーバー７１や水平ルーバー７２をステッピングモータによって駆動する構成である場合には、ステッピングモータに与えられるパルスと垂直ルーバー７１や水平ルーバー７２の傾きとに対応関係があることから、このパルスをルーバーの傾きの情報として用いる構成としてもよい。
【００６０】
出射方向変更部７５は、赤外線発光ダイオード２ａの赤外線を出射する方向を変更するものである。例えば、出射方向変更部７５は、赤外線発光ダイオード２ａから発せられる赤外線を集光するレンズの傾きをステッピングモータ等の駆動手段を用いて変えることによって、赤外線を出射する方向を車両の幅方向や高さ方向に変化させる。よって、出射方向変更部７５が請求項の送波方向変更部に相当する。
【００６１】
エアコンＥＣＵ３は、左右方向傾き検知部７３や上下方向傾き検知部７４から入力されたルーバーの傾きの情報をもとに、ルーバーの傾きに合わせた方向に赤外線を出射する方向を変更する制御信号を出射方向変更部７５に入力する。
【００６２】
例えば、垂直ルーバー７１が車両の左方向に傾いたことを示すルーバーの傾きの情報が入力された場合には、赤外線を出射する方向を車両の左方向に変化させる制御信号を出射方向変更部７５に入力する。また、水平ルーバー７２が車両の上方向に傾いたことを示すルーバーの傾きの情報が入力された場合には、赤外線を出射する方向を車両の上方向に変化させる制御信号を出射方向変更部７５に入力する。
【００６３】
また、垂直ルーバー７１や水平ルーバー７２の傾きの度合いに対する赤外線を出射する方向の変化の度合いは、出射された赤外線が吹き出し口１１ａの前面から空調風の吹き出し方向に数十センチ程度離れたユーザの手にあたる程度の傾きとなる関係が常に維持されるように設定されるものすればよい。
【００６４】
以上の構成によれば、空調風の吹き出し方向に合わせて赤外線を出射する方向を変更するので、距離センサ２で物体を検知可能な方向を、空調風の吹き出し方向に合わせることが可能になる。よって、空調風の吹き出し方向が変更された場合であっても、その吹き出し方向にかざしたユーザの手を検知できるようにすることが可能になる。
【００６５】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１  エアコンユニット（送風ユニット）、２  距離センサ（物体検知センサ）、２ａ  赤外線発光ダイオード、２ｂ  受光部、３  エアコンＥＣＵ（空調制御部）、１１  空調ダクト、１１ａ  吹き出し口、１２  ブロワユニット、７１  垂直ルーバー（吹き出し方向変更部）、７２  水平ルーバー（吹き出し方向変更部）、７３  左右方向傾き検知部、７４  上下方向傾き検知部、７５  出射方向変更部（送波方向変更部）、１００  車両用空調装置
【図１】
2012096723.tif 000003
【図２】
2012096723.tif 000004
【図３】
2012096723.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012096723.tif 000009