(57)【要約】【課題】結線に必要な構成が少なく簡易に１対１接続を実現するバスコントローラの接続方法、その接続方法を適用した通信システムを提供する。【解決手段】ＥＣＵ２，５を１対１接続する第２のバス７は、二入力の論理積（ＡＮＤ）回路７１を用いて構成されており、ＥＣＵ２のＣＡＮコントローラ２１２の送信端子がＡＮＤ回路７１の一方の入力端子に、ＥＣＵ５のＣＡＮコントローラ５１２の送信端子がＡＮＤ回路７１の他方の入力端子に接続されていると共に、ＡＮＤ回路７１の出力端子が、両ＥＣＵ２，５のＣＡＮコントローラ２１２，５１２の各受信端子に接続されている。つまり、第２のバス７では、ＡＮＤ回路７１を用いてＣＡＮコントローラ２１２，５１２間の結線が行われている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランシーバに供給する送信信号を出力するための送信端子、および前記トランシーバから供給される受信信号を入力するための受信端子を備え、前記トランシーバを介して接続される通信路において劣位な信号レベルであるレセッシブ、該通信路において優位な信号レベルであるドミナントからなる２値符号を利用したバス調停を少なくとも含んだプロトコルを実現するバスコントローラの接続方法であって、
二つの入力端子の信号レベルがいずれもレセッシブである場合に出力端子の信号レベルがレセッシブとなり、前記二つの入力端子のうち少なくとも一方の信号レベルがドミナントである場合に前記出力端子の信号レベルがドミナントとなる論理回路を用い、
１対１接続の対象となる二つのバスコントローラの一方を第１コントローラ、他方を第２コントローラとして、前記論理回路の二つの入力端子のうち、一方に前記第１コントローラの送信端子、他方に前記第２コントローラの送信端子を接続し、前記論理回路の出力端子に前記第１および第２コントローラの受信端子を接続することを特徴とするバスコントローラの接続方法。
【請求項２】
トランシーバに供給する送信信号を出力するための送信端子、および前記トランシーバから供給される受信信号を入力するための受信端子を備え、前記トランシーバを介して接続される通信路において劣位な信号レベルであるレセッシブ、該通信路において優位な信号レベルであるドミナントからなる２値符号を利用したバス調停を少なくとも含んだプロトコルを実現するバスコントローラをそれぞれ備えた第１および第２の端末装置と、
二つの入力端子のうち、一方に、前記第１の端末装置が有するバスコントローラである第１コントローラの送信端子、他方に前記第２の端末装置が有するバスコントローラである第２コントローラの送信端子が接続され、出力端子に前記第１および第２コントローラの受信端子が接続され、前記二つの入力端子の信号レベルがいずれもレセッシブである場合に前記出力端子の信号レベルがレセッシブとなり、前記二つの入力端子の信号レベルのうち少なくとも一方がドミナントである場合に前記出力端子の信号レベルがドミナントとなる論理回路と、
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項３】
前記バスコントローラが実現するプロトコルはＣＡＮプロトコルであることを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス状の通信路を介して信号を送受信するように構成されたバスコントローラの接続方法、その接続方法を適用した通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バス状の通信路を用いる通信システムの一つとして、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格の通信システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、図２は、ＣＡＮを適用した通信システム１００の構成を例示したブロック図である。
図２に実線および一点鎖線で示すように、端末装置となるＥＣＵ２，３，４は、第１のバス６を介して接続されており、その第１のバス６は、差動信号を伝送する２線式通信路からなると共に、バス端には、信号の反射を抑制する終端回路６１，６２が設けられている。
【０００４】
ＥＣＵ２（ＥＣＵ３，４も同様）は、ＣＡＮプロトコルを実現するバスコントローラ（ＣＡＮコントローラ）２１１，２１２を内蔵したマイクロコンピュータ（ＣＡＮ内蔵マイコン）２１と、ＣＡＮコントローラ２１１から供給される単極性の送信信号ＴＸＤを、差動信号に変換して第１のバス６に送信すると共に、第１のバス６を介して受信した差動信号を単極性の受信信号ＲＸＤに変換してＣＡＮコントローラ２１１に供給するトランシーバ２３とを少なくとも備えている。
【０００５】
このように、ＣＡＮでは、通常、ＣＡＮコントローラ２１１間の結線は、トランシーバ２３と終端回路６１，６２とを用いて行われている。
また、ＣＡＮでは、伝送信号の信号レベルとして、ドミナント（優性）とレセッシブ（劣性）とが規定されており、いずれか一つのノードでもドミナントの信号を出力した場合には、通信路上の信号レベルはドミナントとなる。そして、このような２値符号を利用して、バス調停を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１３１５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＣＡＮ内蔵マイコン２１には、複数のＣＡＮコントローラ２１１，２１２を備えるものがあり、使用されていない予備のＣＡＮコントローラ２１２が存在する場合がある。
【０００８】
このような予備のＣＡＮコントローラ２１２を利用して、図２中の点線で示すように、ＥＣＵ２に後付で別のＥＣＵ９を接続することが考えられている。
この場合、後付ＥＣＵ９のＣＡＮコントローラ９１２（ＣＡＮ内蔵マイコン９１）と、既存ＥＣＵ２の予備のＣＡＮコントローラ２１２とは、１対１接続ではあるが、既存のＣＡＮネットワーク（第１のバス６）と同様に、２線式通信路からなる第２のバス８を介してトランシーバ２５，９５や終端回路８１，８２を用いて結線を行う必要があり、結線に多くの素子が必要となるだけでなく、それらの素子の実装に必要な面積を確保する必要があるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するために、結線に必要な構成が少なく簡易に１対１接続を実現するバスコントローラの接続方法、その接続方法を適用した通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためになされた発明である請求項１に記載のバスコントローラの接続方法は、トランシーバに供給する送信信号を出力するための送信端子、およびトランシーバから供給される受信信号を入力するための受信端子を備え、トランシーバを介して接続される通信路において劣位な信号レベルであるレセッシブ、該通信路において優位な信号レベルであるドミナントからなる２値符号を利用したバス調停を少なくとも含んだプロトコルを実現するバスコントローラを対象とするものである。
【００１１】
また、本発明では、二つの入力端子の信号レベルがいずれもレセッシブである場合に出力端子の信号レベルがレセッシブとなり、二つの入力端子のうち少なくとも一方の信号レベルがドミナントである場合に出力端子の信号レベルがドミナントとなる論理回路を用いる。
【００１２】
そして、１対１接続の対象となる二つのバスコントローラの一方を第１コントローラ、他方を第２コントローラとして、論理回路の二つの入力端子のうち、一方に第１コントローラの送信端子、他方に第２コントローラの送信端子を接続し、論理回路の出力端子に第１および第２コントローラの受信端子を接続する。
【００１３】
これにより、第１および第２コントローラの送信端子から同時に異なる信号レベルが出力され場合、両コントローラの受信端子にはドミナントが入力される。つまり、レセッシブ，ドミナントからなる２値符号を利用したバス調停の機能を維持した状態で、バスコントローラ間が結線されることになる。
【００１４】
このように、本発明のバスコントローラの接続方法によれば、バスコントローラ間の結線を、トランシーバや終端回路等を用いることなく、簡易な構成で実現することができる。その結果、端末装置に用意されている予備のバスコントローラを利用した新たな端末装置の追加を低コストで実現することができる。
【００１５】
次に請求項２に記載の通信システムは、トランシーバに供給する送信信号を出力するための送信端子、およびトランシーバから供給される受信信号を入力するための受信端子を備え、トランシーバを介して接続される通信路において劣位な信号レベルであるレセッシブ、該通信路において優位な信号レベルであるドミナントからなる２値符号を利用したバス調停を少なくとも含んだプロトコルを実現するバスコントローラをそれぞれ備えた第１および第２の端末装置を備えている。
【００１６】
そして、二つの入力端子の信号レベルがいずれもレセッシブである場合に出力端子の信号レベルがレセッシブとなり、二つの入力端子の信号レベルのうち少なくとも一方がドミナントである場合に出力端子の信号レベルがドミナントとなる論理回路を用い、二つの入力端子のうち、一方に、第１の端末装置が有するバスコントローラである第１コントローラの送信端子、他方に前記第２の端末装置が有するバスコントローラである第２コントローラの送信端子を接続し、出力端子に第１および第２コントローラの受信端子を接続することによって、第１および第２の端末装置は結線されている。
【００１７】
このように構成された本発明の通信システムは、請求項１に記載されたバスコントローラの接続方法が適用されたものであるため、これと同様の効果を得ることができる。
なお、バスコントローラが実現するプロトコルは、例えば、ＣＡＮプロトコルであってもよい。この場合、車載用の通信ネットワークに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の通信システムの構成を示すブロック図。
【図２】従来の通信システムの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜全体構成＞
図１は、実施形態の通信システム１の構成を示すブロック図である。
【００２０】
通信システム１は、車両に搭載されるものであり、図１に示すように、端末装置となる複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）２〜５と、複数のＥＣＵ２〜４を相互に接続する第１のバス６と、二つのＥＣＵ２，５を相互に接続する第２のバス７とを備えている。
【００２１】
なお、バスとは、複数のデバイスで共有して信号の送受信を行うために設けられる一つの通信路のことであり、ここでは、２つのデバイスが１対１の通信を行う通信路もバスと称する。
【００２２】
＜ＥＣＵの構成＞
ＥＣＵ２は、ＣＡＮプロトコルを実現する二つのバスコントローラ（ＣＡＮコントローラ）２１１，２１２を内蔵したマイクロコンピュータ（ＣＡＮ内蔵マイコン）２１と、一方のＣＡＮコントローラ２１１の送信端子から供給される単極性の送信信号ＴＸＤを、差動信号に変換して第１のバス６に送信すると共に、第１のバス６を介して受信した差動信号を単極性の受信信号ＲＸＤに変換してＣＡＮコントローラ２１１の受信端子に供給するトランシーバ２３とを備えている。なお、ＣＡＮコントローラ２１２は、送信端子および受信端子が第２のバスに直結されており、送信信号ＴＸＤや受信信号ＲＸＤを、トランシーバを介することなく、第２のバス７に対して直接送受信するように構成されている。
【００２３】
なお、第１のバス６に接続された他のＥＣＵ３，４は、ＣＡＮコントローラ２１２が予備として未使用状態にされている以外は、ＥＣＵ２と同様に構成されている。但し、ＥＣＵ３，４のＣＡＮコントローラ２１２は省略されていてもよい。
【００２４】
また、第２のバス７に接続された他のＥＣＵ５は、ＣＡＮコントローラ２１１およびトランシーバ２３が省略されている以外は、ＥＣＵ２と同様に構成されている。つまり、ＣＡＮコントローラ５１２を備えたＣＡＮ内蔵マイコン５１によって構成され、ＣＡＮコントローラ５１２の送信端子および受信端子は第２のバス７に直結されている。
【００２５】
＜バスの構成＞
第１のバス６は、差動信号を伝送する２線式通信路からなり、バス端には信号の反射を抑制するための終端回路６１，６２が設けられている。
【００２６】
つまり、第１のバス６では、トランシーバ２３と終端回路６１，６２を用いて、ＣＡＮコントローラ２１１間の結線が行われている。
そして、ＣＡＮコントローラ２１１，２１２が送受信する信号ＴＸＤ，ＲＸＤの信号レベルはドミナント（優性），レセッシブ（劣性）と呼ばれ、第１のバス６上では、ＥＣＵ２，３，４のいずれか一つでも、ドミナントの信号を出力した場合には、信号レベルはドミナントとなり、ＣＡＮコントローラ２１１は、この性質を利用して、バス調停を行うようにされている。本実施形態では、ドミナントがロウレベル（０）、レセッシブがハイレベル（１）であるものとする。
【００２７】
一方、第２のバス７は、二入力の論理積（ＡＮＤ）回路７１を用いて構成されており、ＥＣＵ２のＣＡＮコントローラ２１２の送信端子がＡＮＤ回路７１の一方の入力端子に、ＥＣＵ５のＣＡＮコントローラ５１２の送信端子がＡＮＤ回路７１の他方の入力端子に接続されていると共に、ＡＮＤ回路７１の出力端子が、ＥＣＵ２のＣＡＮコントローラ２１２の受信端子およびＥＣＵ５のＣＡＮコントローラ５１２の受信端子の両方に接続されている。
【００２８】
つまり、第２のバス７では、ＡＮＤ回路７１を用いてＣＡＮコントローラ２１２，５１２間の結線が行われている。
そして、第２のバス７では、ＥＣＵ２，５のいずれか一方でも、ドミナントの信号を送信した場合には、各ＥＣＵ２，５は、ドミナントの信号を受信することになり、この性質を利用して、ＣＡＮコントローラ２１２，５１２は、バス調停を行うことが可能なように構成されている。
【００２９】
＜効果＞
以上説明したように、第２のバス７は、レセッシブ，ドミナントからなる２値符号を利用したバス調停の機能を維持した状態で、ＣＡＮコントローラ２１２，２１５間の結線を、トランシーバ２３や終端回路６１，６２等を用いることなく、簡易な構成で実現している。このため、ＥＣＵ２に、既存のＥＣＵ３，４との通信に使用されない予備のＣＡＮコントローラ２１２が用意されている場合に、この予備のＣＡＮコントローラ２１２を利用して低コストで新たなＥＣＵ５の追加を実現することができる。
【００３０】
＜発明との対応＞
上記実施形態において、ＡＮＤ回路７１が論理回路、ＥＣＵ２，５が第１および第２の端末装置、ＥＣＵ２のＣＡＮコントローラ２１２，ＥＣＵ５のＣＡＮコントローラ５１２が第１および第２コントローラに相当する。
【００３１】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。
【００３２】
例えば、上記実施形態では、第２のバス７をＡＮＤ回路７１によって構成したが、ＡＮＤ回路７１の代わりに、ワイヤードオア回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１…通信システム  ２〜５，９…電子制御ユニット（ＥＣＵ）  ６…第１のバス  ７，８…第２のバス  ２３，２５，９５…トランシーバ  ２１，５１，９１…マイクロコンピュータ（ＣＡＮ内蔵マイコン）  ６１，６２，８１，８２…終端回路  ７１…論理積（ＡＮＤ）回路  ２１１，２１２，５１２，９１２…ＣＡＮコントローラ
【図１】
2012235427.tif 000003
【図２】
2012235427.tif 000004