(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送物支持手段の構造を簡素化し、搬送路全体の設備を簡素化するとともに、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げ、設置や調整の作業が容易で設置スペースの小さい搬送装置を提供すること。【解決手段】チェーンローラ１０４がチェーンガイドレール１０５に沿って走行する搬送チェーンの上方に設けられて被搬送物Ｗを保持する搬送物支持手段を有する搬送装置１００であって、搬送チェーンが縦リンク１４１と横リンク１４２のそれぞれの両端を自由屈曲可能に連結するユニバーサルジョイント１４３を有し、縦リンク１４１が両端のユニバーサルジョイント１４３の水平軸１４５の延長部に走行ローラ１０４を備えた支持リンク１４４を含むこと。【選択図】図２
2012121694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を構成するチェーンガイドレールに案内されるチェーンローラを有しチェーンガイドレールに沿って走行する搬送チェーンと、該搬送チェーン上方に設けられて被搬送物を保持する搬送物支持手段とを有する搬送装置であって、
前記搬送チェーンが、幅方向を垂直にして配置される左右一対の縦リンクと、幅方向を水平にして配置される上下一対の横リンクと、該縦リンクと横リンクのそれぞれの両端を自由屈曲可能に連結するユニバーサルジョイントとを有し、
前記縦リンクが、前記搬送物支持手段を支持する支持リンクを含み、
前記チェーンローラが、前記支持リンクの両端に設けられたユニバーサルジョイントの水平軸の延長部に回転可能に支持されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送物支持手段が、搬送物支持部とチェーン固定部とを有し、
該チェーン固定部が、前記搬送チェーンの支持リンクに固定的に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記チェーンローラが、前記支持リンク以外の縦リンクの走行方向中央部に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送物支持手段が、搬送物支持部とチェーン固定部との間に搬送物支持部の姿勢を変更する姿勢変更手段とを有し、
前記姿勢変更手段が、前記チェーン固定部の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、
前記第１揺動手段および第２揺動手段が、それぞれ下方への揺動を前記チェーン固定部の基台によって規制され、
前記第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが、走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持部の姿勢が変更されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１揺動手段の揺動中心となる第１水平軸と揺動端の前後方向の配置が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の配置と逆になるように構成され、
前記第１揺動手段および第２揺動手段のそれぞれの揺動中心となる水平軸から揺動端に設けられたガイドローラまでの前後方向の長さが同一に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１ガイドレールおよび第２ガイドレールが、前記チェーン固定部を水平状態で走行させる区間にはいずれも設けられず、前記走行手段を傾斜状態で走行させる区間にはその傾斜方向に応じていずれか一方のみが設けられていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送物支持部が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の中心に設けられていることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送チェーンの上方に被搬送物を保持する搬送物支持手段を有する搬送装置に関するものであり、特に、自動車ボディの塗装・乾燥ライン等に用いられ、搬送物支持手段に支持された被搬送物が上下や左右に屈曲する搬送路に沿って搬送される搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送チェーンの上方に被搬送物を保持する搬送物支持手段を設けて支持された被搬送物を連続して搬送する搬送装置は公知である。
これらの公知の搬送装置では、搬送物支持手段にかかる荷重に対抗して姿勢を安定させるため、搬送チェーンに設けられたチェーンローラをガイドするチェーンガイドレールとは別に、搬送物支持手段にローラを設けて別途荷重を受ける荷重ガイドレールが設けられている（例えば、特許文献１等参照。）。
【０００３】
また、これらの公知の搬送装置では、隣接する被搬送物が近接していると、搬送路の傾斜変更部分において隣接する被搬送物が傾斜角度の違いにより接触してしまうため、隣接する被搬送物の間隔を広く設定する必要があった。
【０００４】
この間隔を狭くして搬送効率を上げるために、搬送チェーンの上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段の搬送方向一端にローラが設けられて荷重ガイドレールに案内され、他端が搬送チェーンに支持されることにより被搬送物の姿勢が一定に保たれるように構成され、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送する搬送装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１７２５３７号公報（全頁、全図）
【特許文献２】特開２００５−１８７１８７号公報（第３乃至４頁、図２乃至図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示す公知の搬送装置では、上述したように、搬送物支持手段にかかる荷重に対抗して姿勢を安定させるため、搬送物支持手段に別途ローラを設け、その荷重を受ける荷重ガイドレールを設ける必要があり、搬送物支持手段の構造が複雑になるとともに、搬送路全体の設備が増加するという問題があった。
【０００７】
また、上述したように、隣接する被搬送物が近接していると、搬送路の傾斜変更部分において隣接する被搬送物が傾斜角度の違いにより接触してしまうため、隣接する被搬送物の間隔を広く設定する必要があった。
【０００８】
特許文献２に示す公知の搬送装置では、搬送路の傾斜変更部分において搬送物支持手段自体の姿勢を水平に維持することが可能であるが、特許文献１に示す公知の搬送装置と同様に、荷重ガイドレールを設ける必要があり、搬送路全体の設備が増加するという問題があった。
【０００９】
また、搬送物支持手段の搬送方向他端が搬送チェーンに直接支持されることにより、搬送チェーンに荷重がかかり、搬送物支持手段の姿勢の安定性の確保が困難となるという問題があった。
【００１０】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送物支持手段の構造を簡素化し、搬送路全体の設備を簡素化するとともに、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げ、設置や調整の作業が容易で設置スペースの小さい搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本請求項１に係る発明は、搬送経路を構成するチェーンガイドレールに案内されるチェーンローラを有しチェーンガイドレールに沿って走行する搬送チェーンと、該搬送チェーン上方に設けられて被搬送物を保持する搬送物支持手段とを有する搬送装置であって、前記搬送チェーンが、幅方向を垂直にして配置される左右一対の縦リンクと、幅方向を水平にして配置される上下一対の横リンクと、該縦リンクと横リンクのそれぞれの両端を自由屈曲可能に連結するユニバーサルジョイントとを有し、前記縦リンクが、前記搬送物支持手段を支持する支持リンクを含み、前記チェーンローラが、前記支持リンクの両端に設けられたユニバーサルジョイントの水平軸の延長部に回転可能に支持されているにより、前記課題を解決するものである。
【００１２】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された搬送装置の構成に加えて、前記搬送物支持手段が、搬送物支持部とチェーン固定部とを有し、該チェーン固定部が、前記搬送チェーンの支持リンクに固定的に支持されていることにより、前記課題を解決するものである。
【００１３】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された搬送装置の構成に加えて、前記チェーンローラが、前記支持リンク以外の縦リンクの走行方向中央部に回転可能に支持されていることにより、前記課題を解決するものである。
【００１４】
本請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に記載された搬送装置の構成に加えて、前記搬送物支持手段が、搬送物支持部とチェーン固定部との間に搬送物支持部の姿勢を変更する姿勢変更手段を有し、前記姿勢変更手段が、前記チェーン固定部の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、前記第１揺動手段および第２揺動手段が、それぞれ下方への揺動を前記チェーン固定部の基台によって規制され、前記第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが、走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持部の姿勢が変更されることにより、前記課題を解決するものである。
【００１５】
本請求項５に係る発明は、請求項４に記載された搬送装置の構成に加えて、前記第１揺動手段の揺動中心となる第１水平軸と揺動端の前後方向の配置が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の配置と逆になるように構成され、前記第１揺動手段および第２揺動手段のそれぞれの揺動中心となる水平軸から揺動端に設けられたガイドローラまでの前後方向の長さが同一に設定されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１６】
本請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に記載された搬送装置の構成に加えて、前記第１ガイドレールおよび第２ガイドレールが、前記走行手段を水平状態で走行させる区間にはいずれも設けられず、前記チェーン固定部を傾斜状態で走行させる区間にはその傾斜方向に応じていずれか一方のみが設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１７】
本請求項７に係る発明は、請求項４乃至請求項６のいずれかに記載された搬送装置の構成に加えて、前記搬送物支持部が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の中心に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本請求項１に係る発明の搬送装置は、搬送経路を構成するチェーンガイドレールに案内されるチェーンローラを有しチェーンガイドレールに沿って走行する搬送チェーンと、該搬送チェーン上方に設けられて被搬送物を保持する搬送物支持手段とを有する搬送装置であって、搬送チェーンが、幅方向を垂直にして配置される左右一対の縦リンクと、幅方向を水平にして配置される上下一対の横リンクと、該縦リンクと横リンクのそれぞれの両端を自由屈曲可能に連結するユニバーサルジョイントとを有し、縦リンクが、搬送物支持手段を支持する支持リンクを含み、チェーンローラが、支持リンクの両端に設けられたユニバーサルジョイントの水平軸の延長部に回転可能に支持されていることにより、支持リンクの両端部のチェーンローラがチェーンガイドレールによって荷重方向でガイドされるため、搬送物支持手段にかかる荷重を受けても安定した姿勢を保つことができ、搬送物支持手段に別途ローラを設ける必要がなく、その荷重を受ける荷重ガイドレールを設ける必要がない。
【００１９】
このことで、搬送物支持手段の構造が簡素化されるとともに、搬送路全体の設備も簡素化されるため、設置や調整の作業が容易で設置スペースの小さい搬送装置を提供することができる。
【００２０】
本請求項２に記載の構成によれば、搬送物支持手段が、搬送物支持部とチェーン固定部とを有し、該チェーン固定部が、搬送チェーンの支持リンクに固定的に支持されていることにより、チェーン固定部の安定した姿勢を保つとともに、搬送物支持部を被搬送物に応じて適宜のものに交換することが可能となる。
【００２１】
本請求項３に記載の構成によれば、チェーンローラが、支持リンク以外の縦リンクの走行方向中央部に回転可能に支持されていることにより、支持リンク以外の縦リンクを従来と同様の構造とすることができるため、従来の構成からの変更を最小限に抑え、チェーンの構造の複雑化を防止し、設置や調整の作業が容易な搬送装置を提供することができる。
【００２２】
本請求項４に記載の構成によれば、搬送物支持手段が、搬送物支持部とチェーン固定部との間に搬送物支持部の姿勢を変更する姿勢変更手段を有することにより、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げることが可能となる。
【００２３】
また、姿勢変更手段が、チェーン固定部の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、第１揺動手段および第２揺動手段がそれぞれ下方への揺動をチェーン固定部の基台によって規制され、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持部の姿勢が変更されることにより、傾斜区間で第１揺動手段または第２揺動手段を上方に揺動させて被搬送物を水平に維持できるとともに、水平区間において第１揺動手段および第２揺動手段がそれぞれ下方への揺動をチェーン固定部の基台によって規制されて姿勢を安定させることができるため、水平区間において姿勢変更のためのガイドレールが不要となり、搬送路全体の設備が簡素化され、設置や調整の作業を容易に行うことができる。
【００２４】
本請求項５に記載の構成によれば、第１揺動手段の揺動中心となる第１水平軸と揺動端の前後方向の配置が、第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の配置と逆になるように構成され、第１揺動手段および第２揺動手段のそれぞれの揺動中心となる水平軸から揺動端に設けられたガイドローラまでの前後方向の長さが同一に設定されていることにより、姿勢変更手段の搬送方向長さを、揺動手段が１つのみの場合と同じ長さとすることができるため、姿勢変更手段の長さに起因して隣接する被搬送物の間隔を広く設定する必要が生じることが防止され、搬送効率を上げることができる。
【００２５】
本請求項６に記載の構成によれば、第１ガイドレールおよび第２ガイドレールが走行手段を水平状態で走行させる区間にはいずれも設けられず、チェーン固定部を傾斜状態で走行させる区間にはその傾斜方向に応じていずれか一方のみが設けられていることにより、設置スペースを小さくすることができる。
【００２６】
本請求項７に記載の構成によれば、搬送物支持手段が第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の中心に設けられていることより、搬送物支持部とチェーン固定部との相対的な姿勢の変動がいずれの傾斜方向であっても同一となるため、姿勢の安定性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例である搬送装置の側面図。
【図２】本発明の一実施例である搬送装置の一部拡大側面図。
【図３】図２の正面図。
【図４】本発明の一実施例である搬送装置の姿勢変更手段の側面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線からの正面図（一部省略）。
【図６】図４のＢ−Ｂ線からの正面図（一部省略）。
【図７】本発明の一実施例である搬送装置の姿勢変更手段の平面図。
【図８】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間における側面図。
【図９】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間における正面図。
【図１０】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間における平面図。
【図１１】図８の逆の傾斜区間における側面図。
【図１２】図９の逆の傾斜区間における正面図。
【図１３】図１０の逆の傾斜区間における平面図。
【図１４】本発明の他の実施例である搬送装置の一部拡大側面図。
【図１５】図１４の正面図。
【図１６】図１４の傾斜区間の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の搬送装置は、搬送経路を構成するチェーンガイドレールに案内されるチェーンローラを有しチェーンガイドレールに沿って走行する搬送チェーンと、該搬送チェーン上方に設けられて被搬送物を保持する搬送物支持手段を有する搬送装置であって、搬送チェーンが、幅方向を垂直にして配置される左右一対の縦リンクと、幅方向を水平にして配置される上下一対の横リンクと、該縦リンクと横リンクのそれぞれの両端を自由屈曲可能に連結するユニバーサルジョイントとを有し、縦リンクが、搬送物支持手段を支持する支持リンクを含み、チェーンローラが、支持リンクの両端に設けられたユニバーサルジョイントの水平軸の延長部に回転可能に支持され、搬送物支持手段の構造を簡素化し、搬送路全体の設備を簡素化するとともに、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げ、設置や調整の作業が容易で設置スペースを小さくできるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２９】
すなわち、本発明の搬送装置の搬送物支持手段は、如何なる機構で被搬送物を支持するものであっても良く、特に、自動車ボディの塗装・乾燥ライン等に用いられる場合は上方に延びる支柱に被搬送物を支持する構造のものが好適である。
【実施例】
【００３０】
以下に、本発明の実施例である搬送装置について、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である搬送装置１００は、図１乃至図３に示すように、搬送経路を構成するチェーンガイドレール１０５に案内されるチェーンローラ１０４を有しチェーンガイドレール１０５に沿って走行する搬送チェーン１４０と、該搬送チェーン１４０の上方に設けられて被搬送物Ｗを保持する搬送物支持手段とを有している。
【００３１】
搬送チェーン１４０は、幅方向を垂直にして配置される左右一対の縦リンク１４１と、幅方向を水平にして配置される上下一対の横リンク１４２と、該縦リンク１４１と横リンク１４２のそれぞれの両端を自由屈曲可能に連結するユニバーサルジョイント１４３とを有し、上下左右に自由に屈曲可能に構成されている。
【００３２】
左右一対の縦リンク１４１に設けられたチェーンローラ１０４が、チェーンガイドレール１０５を転動して搬送チェーン１４０の上下方向の走行経路が規定され、上下一対の横リンク１４２に設けられた水平チェーンローラ１４６が、チェーンガイドレール１０５の側壁を転動して搬送チェーン１４０の左右方向の走行経路が規定される。
チェーンローラ１０４および水平チェーンローラ１４６は、それぞれ、縦リンク１４１および横リンク１４２の走行方向の中央に設けられている。
【００３３】
縦リンク１４１は、所定の間隔毎に搬送物支持手段を支持する支持リンク１４４を含むように構成されており、該支持リンク１４４では、チェーンローラ１０４が、両端に設けられたユニバーサルジョイント１４３の水平軸１４５の延長部に回転可能に支持されている。
このことで、支持リンク１４４の両端部のチェーンローラ１０４がチェーンガイドレール１０５によって荷重方向でガイドされるため、搬送物支持手段にかかる荷重を受けても安定した姿勢を保つことができる。
【００３４】
搬送物支持手段は搬送物支持部１３０とチェーン固定部１１７とを有し、該チェーン固定部１１７が、搬送チェーン１４０の支持リンク１４４に固定的に支持されている。
そして、搬送物支持部１３０とチェーン固定部１１７との間に搬送物支持部１３０の姿勢を変更する姿勢変更手段１２０が設けられている。
【００３５】
姿勢変更手段１２０は、図４乃至図７に示すように、チェーン固定部１１７の上端に設けられた基台１１４と、第１揺動手段１２１と、第２揺動手段１２４とを有している。
第１揺動手段１２１は、基台１１４に設けられた走行方向と直交する第１水平軸１１３を中心に上方に揺動可能に設けられ、第１揺動手段１２１の揺動端の側方には第１ガイドローラ１２２が設けられている。
第２揺動手段１２４は、第１揺動手段１２１の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸１２３を中心に上方に揺動可能に設けられ、第２揺動手段１２４の揺動端の側方には第２ガイドローラ１２５が設けられるとともに第２揺動手段１２４の走行方向中央に搬送物支持部基台１３１を介して搬送物支持部１３０が支持されている。
【００３６】
なお、本実施例では、チェーン固定部１１７には、補助レール１０３にガイドされる補助ローラ１１５が設けられており、走行方向に対し直交する方向の姿勢を安定的に保持するように構成されているとともに、チェーン固定部１１７は、補助レール１０３を回避して上方に延び、基台１１４を支持している。
【００３７】
次に、本発明の一実施例である搬送装置１００の動作について、図面に基づいて説明する。
図８乃至図１０に示すように、チェーンガイドレール１０５の図示左上がりの傾斜区間には、第２揺動手段１２４の揺動端の側方に設けられた第２ガイドローラ１２５に係合する第２ガイドレール１０６が設けられ、第２揺動手段１２４が第１揺動手段１２１の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸１２３を中心に上方に揺動される。
【００３８】
このとき、搬送物支持手段１３０や被搬送物Ｗの自重により、第１揺動手段１２１は下方への揺動をチェーン固定部１１７上端の基台１１４によって規制されて第１ガイドローラ１２２が第２水平軸１２３の位置に留まるため、第２揺動手段１２４が水平に保たれて第２揺動手段１２４の中央に設けられた搬送物支持部基台１３１が水平に維持され、搬送物支持部１３０の姿勢が水平区間と同じ姿勢を保つことで被搬送物Ｗの姿勢が維持される。
【００３９】
また、図１１乃至図１３に示すように、チェーンガイドレール１０５の図示右上がりの傾斜区間には、第１揺動手段１２１の揺動端の側方に設けられた第１ガイドローラ１２２に係合する第１ガイドレール１０２が設けられ、第１揺動手段１２１が走行手段１１０の基台１１４に設けられた走行方向と直交する第１水平軸１１３を中心に上方に揺動される。
【００４０】
このとき、搬送物支持部１３０や被搬送物Ｗの自重により、第２揺動手段１２４は下方への揺動をチェーン固定部１１７上端の基台１１４によって規制されて第２ガイドローラ１２５が第１水平軸１１３の位置に留まるため、第２揺動手段１２４が水平に保たれて第２揺動手段１２４の中央に設けられた搬送物支持部基台１３１が水平に維持され、搬送物支持手段１３０の姿勢が水平区間と同じ姿勢を保つことで被搬送物Ｗの姿勢が維持される。
【００４１】
このように構成された搬送装置によれば、傾斜区間においても前後に連続する被搬送物Ｗが傾斜することがなく、傾斜による被搬送物Ｗ同士の干渉がないため、搬送物支持手段１３０の間隔を小さくして搬送効率を上げることができる。
【００４２】
また、水平区間では第１ガイドレール１０２および第２ガイドレール１０６がなくとも自重によって第１揺動手段１２１および第２揺動手段１２４が基台１１４によって規定される揺動下方端に保たれて水平が維持されるとともに、傾斜区間においても傾斜方向によって第１ガイドレール１０２または第２ガイドレール１０６のいずれかを設けるだけで良く、設置や調整の作業が容易で設置スペースを小さくすることができる。
【００４３】
また、本実施例では、第１揺動手段１２１の揺動中心となる第１水平軸１１３と揺動端の前後方向の配置と、第２揺動手段１２４の揺動中心となる第２水平軸１２３と揺動端の前後方向の配置とは逆になるように構成され、第１揺動手段１２１および第２揺動手段１２４のそれぞれの揺動中心となる水平軸１１３、１２３から揺動端に設けられたガイドローラ１２２、１２５までの前後方向の長さは同一に設定されているため、姿勢変更手段の搬送方向長さを、揺動手段が１つのみの場合と同じ長さとすることができ、姿勢変更手段の長さに起因して隣接する被搬送物Ｗの間隔を広く設定する必要が生じることが防止され、搬送効率を上げることができる。
【００４４】
なお、被搬送物Ｗの姿勢をより安定させるために、水平区間に第１ガイドレール１０２および第２ガイドレール１０６を設けても良く、傾斜区間において傾斜方向にかかわらず、第１ガイドレール１０２およびは第２ガイドレール１０６の両方を設けても良い。
【００４５】
また、上述した姿勢変更手段１２０は、図１４乃至図１６に示すように、搬送チェーン１４０に固定されない基台支持部１１６を持つ搬送装置２００にも適用可能である。
この搬送装置２００は、走行手段１１０がチェーンガイドレール１０５の上面で構成される走行レール１０１に沿って走行ローラ１１２によって走行する走行本体１１１を有している。
【００４６】
走行本体１１１は、前後の走行ローラ１１２によって安定した姿勢が保たれつつ、走行方向前方が搬送チェーン１４０の横リンク１４２によって走行駆動される。
搬送物支持部１３０は、安定走行する走行手段１１０の上方に設けられて被搬送物Ｗを保持し、姿勢変更手段１２０が走行手段１１０に対して搬送物支持手段１３０の姿勢を変更するように構成されている。その他の構成は、上述した実施例と同様である。
【００４７】
以上説明したように、本発明の搬送装置によれば、搬送物支持手段の構造を簡素化し、搬送路全体の設備を簡素化するとともに、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げ、設置や調整の作業を容易に行うことができ、設置スペースを小さくできるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４８】
１００  ・・・搬送装置
１０１  ・・・走行レール
１０２  ・・・第１ガイドレール
１０３  ・・・補助レール
１０４  ・・・チェーンローラ
１０５  ・・・チェーンガイドレール
１０６  ・・・第２ガイドレール
１１０  ・・・走行手段
１１１  ・・・走行本体
１１２  ・・・走行ローラ
１１３  ・・・第１水平軸
１１４  ・・・基台
１１５  ・・・補助ローラ
１１６  ・・・基台支持部
１１７          ・・・チェーン固定部
１２０  ・・・姿勢変更手段
１２１  ・・・第１揺動手段
１２２  ・・・第１ガイドローラ
１２３  ・・・第２水平軸
１２４  ・・・第２揺動手段
１２５  ・・・第２ガイドローラ
１３０  ・・・搬送物支持部
１３１  ・・・搬送物支持部基台
Ｗ    ・・・被搬送物
１４０  ・・・搬送チェーン
１４１  ・・・縦リンク
１４２  ・・・横リンク
１４３  ・・・ユニバーサルジョイント
１４４  ・・・支持リンク
１４５  ・・・水平軸
１４６  ・・・水平チェーンローラ
【図１】
2012121694.tif 000003
【図２】
2012121694.tif 000004
【図３】
2012121694.tif 000005
【図４】
2012121694.tif 000006
【図５】
2012121694.tif 000007
【図６】
2012121694.tif 000008
【図７】
2012121694.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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