(57)【要約】【課題】従来のスラブトングは、落下防止アームにアクチュエータが直接接続されているので、落下防止アームがスラブを受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータに伝わり、アクチュエータが破損することがある。【解決手段】各垂下アーム２には、軸支部４ａを中心に揺動可能に落下防止アーム４がそれぞれ取付けられている。各垂下アーム２の落下防止アーム４には、落下防止アーム４の揺動を制御するアクチュエータ５がそれぞれ接続されている。落下防止アーム４とアクチュエータ５との間には屈曲可能な接続部材が介在されている。【選択図】図１
2012193014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体から吊り下げられた本体フレーム（１）と、
前記本体フレーム（１）の両側に取付けられ、互いの対向間隔を調整するように変位可能に設けられた一対の垂下アーム（２）と、
各垂下アーム（２）の内側部（２ｂ）に設けられ、前記垂下アーム（２）間に位置するスラブ（１０）を挟持する挟持部材（３）と、
各垂下アーム（２）に揺動可能に取付けられ、前記挟持部材（３）により前記スラブ（１０）が挟持された後に前記本体フレーム（１）及び各垂下アーム（２）が上昇された際に、前記スラブ（１０）の下方へと進入される落下防止アーム（４）と、
屈曲可能な接続部材（４５）を介して各垂下アーム（２）の前記落下防止アーム（４）にそれぞれ接続され、前記落下防止アーム（４）の揺動を制御するアクチュエータ（５）と
を備えていることを特徴とするスラブトング。
【請求項２】
各垂下アーム（２）の前記落下防止アーム（４）には、前記スラブ（１０）の下方へと進入された際に前記スラブ（１０）の下端に接触されるように形成されたテーパ面（４２）が設けられていることを特徴とする請求項１記載のスラブトング。
【請求項３】
各垂下アーム（２）の前記落下防止アーム（４）には、前記スラブ（１０）の下方から離脱する方向への前記落下防止アーム（４）の揺動変位を抑制する緩衝部材（６）がそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項２記載のスラブトング。
【請求項４】
前記アクチュエータ（５）は、前記スラブ（１０）が吊り上げられてから前記スラブ（１０）が目的の場所で降ろされるまで、前記アクチュエータ（５）の作動片（５ｂ）を進退自在な状態とすることで、前記落下防止アーム（４）の拘束を解除して、前記落下防止アーム（４）が自重により揺動できるようにすることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のスラブトング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば製鉄所等においてスラブを吊り上げて搬送するためのスラブトングに関し、特に、落下防止アームとアクチュエータとの間に屈曲可能な接続部材を介在させることで、落下防止アームがスラブを受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータに伝わることを回避でき、アクチュエータの破損を防止できるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば連続鋳造等により製造されたスラブは、スラブトングにより吊り上げられて搬送される。この搬送中に何等かの原因によりスラブが落下すると、製鉄所内の設備等に大きな損害を与えることがある。このため、スラブが吊り上げられた後にスラブの下方へと進入される落下防止アームをスラブトングに設け、万が一スラブが落下しそうになっても落下防止アームによりスラブを受け止めるようにしている。このような落下防止アームが設けられた構成としては、下記の特許文献１に記載された構成を挙げることができる。この特許文献１において開示されている従来構成では、落下防止アームにアクチュエータを直接接続し、このアクチュエータにより落下防止アームの揺動を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５６−６３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のスラブトングでは、落下防止アームにアクチュエータが直接接続されているので、落下防止アームがスラブを受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータに伝わり、アクチュエータが破損することがある。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、落下防止アームがスラブを受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータに伝わることを回避でき、アクチュエータが破損する可能性を低減できるスラブトングを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るスラブトングは、支持体から吊り下げられた本体フレームと、本体フレームの両側に取付けられ、互いの対向間隔を調整するように変位可能に設けられた一対の垂下アームと、各垂下アームの内側部に設けられ、垂下アーム間に位置するスラブを挟持する挟持部材と、各垂下アームに揺動可能に取付けられ、挟持部材によりスラブが挟持された後に本体フレーム及び各垂下アームが上昇された際に、スラブの下方へと進入される落下防止アームと、屈曲可能な接続部材を介して各垂下アームの前記落下防止アームにそれぞれ接続され、落下防止アームの揺動を制御するアクチュエータとを備える。
【０００７】
また、各垂下アームの落下防止アームには、スラブの下方へと進入された際にスラブの下端に接触されるように形成されたテーパ面が設けられている。
また、各垂下アームの落下防止アームには、スラブの下方から離脱する方向への落下防止アームの揺動変位を抑制する緩衝部材がそれぞれ接続されている。
また、アクチュエータは、スラブが吊り上げられてからスラブが目的の場所で降ろされるまで、アクチュエータの作動片を進退自在な状態とすることで、落下防止アームの拘束を解除して、落下防止アームが自重により揺動できるようにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のスラブトングによれば、落下防止アームとアクチュエータとの間に屈曲可能な接続部材が介在されているので、接続部材のたわみ（ゆるみ）により落下防止アームの変動を吸収できる。これにより、落下防止アームがスラブを受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータに伝わることを回避でき、アクチュエータの破損を確実に防止できる。
また、落下防止アームの鉛直面と水平面との間にテーパ面を設けることで、テーパ面にスラブの下端コーナー部を接触させることができ、スラブが落下した際はテーパ面で荷重を受けながら滑り落ち、最終的に水平面でスラブを受けるため、スラブ落下の衝撃を緩和することができ、落下防止アーム自体の破損も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１によるスラブトングを示す正面図である。
【図２】図１のスラブトングを示す側面図である。
【図３】図１の挟持部材の動作を示す説明図である。
【図４】図１の落下防止アームの先端部分を拡大して示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるスラブトングを示す正面図である。図において、本体フレーム１は、例えば天井クレーン等の支持体（図示せず）に吊り下げられた構造体である。この本体フレーム１は、スラブ１０を吊り上げて搬送するために、上昇、下降、及び水平移動可能に設けられている。
【００１１】
本体フレーム１の下部には、本体フレーム１の下部から鉛直方向下方に向けて垂れ下がるように一対の垂下アーム２が取付けられている。これら垂下アーム２は、互いに対向するように本体フレーム１の両側に配置されている。また、垂下アーム２は、例えばレール等の案内部材（図示せず）を介して本体フレーム１に取付けられており、離間方向２ａに沿って変位可能とされている。垂下アーム２が離間方向２ａに沿って変位されることで、垂下アーム２間の対向間隔が調整される。
【００１２】
各垂下アーム２の下部には、挟持部材３がそれぞれ取付けられている。これら挟持部材３は、各垂下アーム２の互いに対向する内側部２ｂから突出されており、垂下アーム２間にスラブ１０が配置された状態で垂下アーム２間の対向間隔が狭められることで、垂下アーム２間に位置するスラブ１０を挟持する。挟持部材３によりスラブ１０が挟持された後に、本体フレーム１及び垂下アーム２が上昇されて水平移動されることで、スラブ１０が搬送される。
【００１３】
各垂下アーム２には、正面から見たときに略Ｃ字状に形成された落下防止アーム４がそれぞれ取付けられている。これら落下防止アーム４は、軸支部４ａを中心に揺動可能に各垂下アーム２に取付けられている。
【００１４】
各垂下アーム２の落下防止アーム４には、支柱５ａを介して各垂下アーム２に支持されたアクチュエータ５がそれぞれ接続されている。アクチュエータ５は、例えば電動シリンダ等により構成されており、落下防止アーム４の揺動を制御する。具体的には、アクチュエータ５は、待機時には図中二点鎖線で示すように落下防止アーム４の引上げ状態を維持する。また、アクチュエータ５は、挟持部材３によりスラブ１０が挟持された後に本体フレーム１及び垂下アーム２が上昇された際に、作動片５ｂを進退自在な状態とする。すなわち、アクチュエータ５は、スラブ１０の吊り上げ時に落下防止アーム４の拘束を解除する。落下防止アーム４は、作動片５ｂが進退自在な状態とされることで自重により揺動できるようになり、その揺動によりスラブ１０の下方へと進入される。このように落下防止アーム４がスラブ１０の下方へと進入されることで、万が一スラブ１０が落下しそうになっても落下防止アーム４によりスラブ１０を受け止めることができる。なお、アクチュエータ５は、スラブ１０が目的の場所に搬送されるまで落下防止アーム４の拘束を解除した状態を維持し、スラブ１０が目的の場所に降ろされる際に落下防止アーム４を引上げる。
【００１５】
各垂下アーム２の落下防止アーム４には、各垂下アーム２に支持された緩衝部材６がそれぞれ接続されている。これらの緩衝部材６は、例えばスプリングダンパ、ショックアブソーバ、油圧シリンダ、エアシリンダ等により構成されており、スラブ１０の下方から離脱する方向への落下防止アーム４の揺動変位を抑制する。緩衝部材６の作用については後に説明する。なお、スプリングダンパは、シリンダ内に配置されたピストンとスプリングにより衝撃を緩和するものである。ショックアブソーバは、作動液たるオイルが充填されたシリンダと、そのシリンダ内に往復動可能に配設されたピストンと、そのピストンが取り付けられたピストンロッドとを備えており、ピストンがシリンダ内を往復動させられる際に、ピストンに設けられた絞り、開閉弁等の抵抗付与部をオイルが通過する際の流動抵抗によって、衝撃を緩衝するものである。油圧シリンダ及びエアシリンダは、設定圧力で落下防止アームをスラブに押し付け、所定以上の反力を受けた際は、リリーフ弁などによりピストンを逃がすことで衝撃を緩和するものである。
【００１６】
次に、図２は、図１のスラブトングを示す側面図である。図において、落下防止アーム４には、第１板部材４０、第２板部材４１、第１軸部材４２、及び第２軸部材４３が含まれている。第１板部材４０は、図１のように正面から見たときに略Ｃ字状に形成された板状の部材であり、垂下アーム２の正面側に配置されている。第２板部材４１は、第１板部材４０と同じ形状を有する部材であり、垂下アーム２の背面側に配置されている。すなわち、第１板部材４０及び第２板部材４１は、垂下アーム２を挟んで互いに対向するように配置されている。第１板部材４０及び第２板部材４１の上部は、第１軸部材４２により連結されている。この第１軸部材４２は、落下防止アーム４の軸支部４ａを構成するものである。第１板部材４０及び第２板部材４１の下部は、第２軸部材４３により連結されている。
【００１７】
第１板部材４０には、接続用基台４０ａが一体に設けられている。接続用基台４０ａの先端部には、接続基部４０ｂが設けられている。接続基部４０ｂとアクチュエータ５の作動片５ｂとの間は、例えばワイヤーロープやチェーン等の屈曲可能な接続部材４５により接続されている。すなわち、本実施の形態では、各垂下アーム２のアクチュエータ５は、屈曲可能な接続部材４５を介して各垂下アーム２の落下防止アーム４にそれぞれ接続されている。
【００１８】
前述のように、落下防止アーム４はスラブ１０を受け止めるためのものである。落下防止アーム４がスラブ１０を受け止めた際には、スラブ１０の下方から離脱する方向に落下防止アーム４が回動しようとする。仮に、アクチュエータ５が落下防止アーム４に直接接続されているとすると、落下防止アーム４の回動がアクチュエータ５に伝わり、アクチュエータ５が破損するおそれがある。本実施の形態では、落下防止アーム４とアクチュエータ５との間に屈曲可能な接続部材４５を介在させることで、接続部材４５のたわみ（ゆるみ）により落下防止アーム４の変動を吸収するようにしている。これにより、落下防止アーム４がスラブ１０を受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータ５に伝わることを回避でき、アクチュエータ５の破損を確実に防止できる。
【００１９】
次に、図３は、図１の挟持部材３の動作を示す説明図である。図３の（ａ）に示すように、挟持部材３は、垂下アーム２の下部に設けられた収容部２０内に収容されている。収容部２０の内壁２０ａは、鉛直方向下方に向かうにつれて離間方向２ａに沿う内方に近づくように傾斜して設けられている。挟持部材３の外面３ａは、この収容部２０の内壁２０ａに沿うように傾斜して設けられている。
【００２０】
挟持部材３によりスラブ１０が挟持された後に本体フレーム１及び各垂下アーム２（図１参照）が上方へと変位されると、スラブ１０の重さに起因して、挟持部材３が垂下アーム２に対して相対的に変位される（図３の（ｂ）参照）。このとき、収容部２０の内壁２０ａ及び挟持部材３の外面３ａが傾斜して設けられているので、挟持部材３は、垂下アーム２に対して相対的に内側下方へと変位される。このように挟持部材３が内側下方へと変位されることで、スラブ１０を挟持している位置での垂下アーム２間の対向間隔が狭められることになり、挟持部材３によるスラブ１０の挟持圧力が強められる。
【００２１】
なお、垂下アーム２に対する挟持部材３の変位量の範囲は設計値として既知である。また、スラブ１０を吊り上げる際の挟持部材３の変位量は垂下アーム２毎に異なることもある。例えば、左右一方の垂下アーム２においては挟持部材３が２０ｍｍ程度下がるのに対して、左右他方の垂下アーム２においては挟持部材３が殆ど下がらないこともある。
【００２２】
次に、図４は、図１の落下防止アーム４の先端部分を拡大して示す正面図である。図において、落下防止アーム４の先端部分には、鉛直面４６、水平面４７、及びテーパ面４８が設けられている。鉛直面４６は、落下防止アーム４がスラブ１０の下方に進入された際に、略鉛直方向に沿って延在される端面である。水平面４７は、落下防止アーム４がスラブ１０の下方に進入された際に、略水平方向に沿って延在される端面である。
【００２３】
テーパ面４８は、鉛直面４６と水平面４７との間を接続する端面であり、鉛直面４６及び水平面４７の両方に対して傾斜されている。このテーパ面４８は、設計上許容されている挟持部材３の変位量の範囲内であれば、挟持部材３が垂下アーム２に対してどの程度変位されても、スラブ１０の下端に接触するように構成されている。
【００２４】
具体的に説明すると、落下防止アーム４の重心は、落下防止アーム４が自重により回動された際に、テーパ面４８がスラブ１０の下端コーナー部に接触されるように、スラブ１０側にずらされている。
テーパ面４８の上端４８ａは、自重による回動により落下防止アーム４がスラブ１０の下方に進入された際に、挟持部材３が全く下がらず上限位置にあるときのスラブ１０の下端コーナー部が当接される位置に配置される。好ましくは、スラブ１０の下端コーナー部がテーパ面４８に位置するよう上端４８ａをより上方に配置するのがよい。
テーパ面４８の下端４８ｂは、自重による回動により落下防止アーム４がスラブ１０の下方に進入された際に、挟持部材３が下限位置にあるときのスラブ１０の下端コーナー部が当接される位置に配置される。好ましくは、スラブ１０の下端コーナー部がテーパ面４８に位置するよう下端４８ｂをより下方に配置するのがよい。
テーパ面４８の傾斜面は、このような上端４８ａ及び下端４８ｂを結ぶ角度である。落下防止アーム４の先端部分にこのようなテーパ面４８が設けられていることで、テーパ面にスラブ１０の下端コーナー部を確実に接触させることができるため、スラブ１０と落下防止アーム４との間に隙間が生じることを回避できる。また、スラブ１０が落下した際はテーパ面で荷重を受けながら滑り落ち、最終的に水平面でスラブ１０を受けるため、スラブ落下の衝撃を緩和することができ、落下防止アーム自体の破損も防止できる。
【００２５】
なお、スラブ１０の板厚が変わるような場合でも、例えば特開平９−５８９６５号公報に示される調整機構等を用いれば、スラブ１０の下端コーナー部と挟持部材３との位置関係は一定に保持することができる。
【００２６】
ここで、本実施の形態では、落下防止アーム４とアクチュエータ５との間に屈曲可能な接続部材４５を介在させているので、スラブ１０の吊り上げ時に、スラブ１０の下方から離脱する方向に落下防止アーム４が揺動自在とされている。一方で、テーパ面４８によりスラブ１０の下端を支持する構成としているので、スラブ１０の重さにより、スラブ１０の下方から離脱する方向に揺動させようとする力が落下防止アーム４に大きく作用する。このため本実施の形態では、緩衝部材６を落下防止アーム４に接続し、スラブ１０の下方から離脱する方向への落下防止アーム４の揺動変位を抑制するようにすることで、落下防止アーム４によりスラブ１０を受け止めた際の落下防止アーム４の跳ね上がりを防止している。なお、緩衝部材６は瞬時の衝撃を緩衝するものであるため、アクチュエータ５をゆっくりと動作させれば、落下防止アーム４の引上げが緩衝部材６により阻害されることはない。
【００２７】
このようなスラブトングでは、落下防止アーム４とアクチュエータ５との間に屈曲可能な接続部材４５が介在されているので、接続部材４５のたわみ（ゆるみ）により落下防止アーム４の変動を吸収できる。これにより、落下防止アーム４がスラブ１０を受け止めた際に大きな衝撃がアクチュエータ５に伝わることを回避でき、アクチュエータ５の破損を確実に防止できる。
【００２８】
また、スラブ１０の下方へと進入された際にスラブ１０の下端に接触されるように形成されたテーパ面４８が各垂下アーム２の落下防止アーム４に設けられているので、スラブ１０を吊り上げた際にスラブ１０と落下防止アーム４との間に隙間が生じることを回避でき、スラブ１０を受け止める際の落下防止アーム４への衝撃を小さくできる。
【００２９】
さらに、スラブ１０の下方から離脱する方向への落下防止アーム４の揺動変位を抑制する緩衝部材６が各垂下アーム２の落下防止アーム４にそれぞれ接続されているので、落下防止アーム４によりスラブ１０を受け止めた際の落下防止アーム４の跳ね上がりを防止でき、スラブ１０の落下をより確実に防止できる。
【００３０】
さらにまた、アクチュエータ５は、スラブ１０が吊り上げられてからスラブ１０が目的の場所で降ろされるまで、アクチュエータ５の作動片５ｂを進退自在な状態とすることで、落下防止アーム４の拘束を解除して、落下防止アーム４が自重により揺動できるようにするので、スラブ１０を受け止めた際の衝撃に耐えるように落下防止アーム４を拘束せずに済ますことができ、より小型のアクチュエータ５を採用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  本体フレーム
２  垂下アーム
２ｂ  内側部
３  挟持部材
４  落下防止アーム
５  アクチュエータ
５ｂ  作動片
６  緩衝部材
１０  スラブ
４５  接続部材
【図１】
2012193014.tif 000003
【図２】
2012193014.tif 000004
【図３】
2012193014.tif 000005
【図４】
2012193014.tif 000006