(57)【要約】【課題】本発明は、昇降路内の異物等によって誤検出が起きることのないエレベータ着床装置を提供することを目的とする。【解決手段】光を射光する射光部２１および光を受光する受光部２２を有する着床検知器２０と、射光部２１および受光部２２の前面にそれぞれ備えられ、それぞれ所定偏光方向の光を透過させる偏光フィルタ２８と、乗りかご５が乗場１０１に着床している状態で着床検知器２０と対向するように設けられ、射光部２１に備えられた偏光フィルタ２８を透過した光が受光部２２に備えられた偏光フィルタ２８を透過するように光を偏光させて反射する反射部２９を備える着床検知板２７と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を上下に昇降する乗りかごもしくは各階床に設けられる乗場の一方に設けられ光を射光する射光部および光を受光する受光部を有する着床検知器と、
前記射光部および前記受光部の前面にそれぞれ備えられ、それぞれが異なる所定偏光方向の光を透過させる偏光フィルタと、
前記乗りかごが乗場に着床している状態で前記着床検知器と対向するように前記乗りかごもしくは前記乗場の他方に設けられ、前記射光部の前記偏光フィルタを透過した光が前記受光部の前記偏光フィルタを透過するように前記光を偏光させて反射する反射部を備える着床検知板と、
を備えることを特徴とするエレベータ着床装置。
【請求項２】
前記着床検知器もしくは前記着床検知板の一方は前記乗りかごに設けられる乗りかご敷居、もしくは前記乗りかご敷居に設けられ下方に向かって鉛直方向に延びる乗りかご側エプロンに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ着床装置。
【請求項３】
前記着床検知器もしくは前記着床検知板の一方は前記乗場に設けられる乗場敷居、もしくは前記乗場敷居に設けられ下方に向かって鉛直方向に延びる乗場側エプロンに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ着床装置。
【請求項４】
前記着床検知器もしくは前記着床検知板の一方は、前記乗りかご側エプロンの一部を対向する前記乗場側に突出しない方向に凹ませた箇所、もしくは前記乗場側エプロンの一部を対向する前記乗りかご側に突出しない方向に凹ませた箇所に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ着床装置。
【請求項５】
前記着床検知器もしくは前記着床検知板の一方は、前記乗場階床に設けられる乗場ドアの開口範囲内に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ着床装置。
【請求項６】
前記反射部の表面の一部または全部は、三枚の直角二等辺三角形の平面板の頂部を重ね合わせ、前記平面板が互いに直角となるように組み合わせて成る三角錐形状のくぼみが敷き詰められて形成されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ着床装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごが階床に到着したときに、乗場敷居とかご敷居とが一致するように位置決めを行うエレベータ着床装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの着床装置は、乗りかごに設けられ、射光部を有する検出器と、昇降路に設けられ、検出器から射光された光を遮断したり、反射したりする着床検知板を有する構成としており、検出器からの光が遮断や反射したことを検出器が検出することによって乗りかごの着床位置を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−２２３７７０号公報
【特許文献２】特開２０００−１４３１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記で述べたような従来のエレベータ着床装置においては、検出器から射光された光が、昇降路内の異物、昇降路内設置物、昇降路壁等によって遮断されたり、反射したりするなどして、エレベータ着床装置が誤検出してしまう恐れがある。そのため、従来は昇降路壁や昇降路内設置物であるエプロン等に検出器や着床検知板を備えることはできず、着床装置を設けるためだけのスペースを確保する必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、昇降路内の異物によって誤検出が起きることのないエレベータ着床装置を提供し、省スペース化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のエレベータ着床装置は、昇降路内を上下に昇降する乗りかごと、前記乗りかごもしくは乗場の一方に設けられ光を射光する射光部および光を受光する受光部を有する着床検知器と、前記射光部および前記受光部の前面にそれぞれ備えられ、それぞれが異なる所定方向にのみ振動する光を透過させる偏光フィルタと、前記乗りかごが乗場に着床している状態で前記着床検知器と対向するように前記乗りかごもしくは前記乗場の他方に設けられ、前記射光部に備えられた前記偏光フィルタを透過した光が前記受光部に備えられた前記偏光フィルタを透過するように前記光を偏光させて反射する反射部を備える着床検知板と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータの構成を示す全体図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエレベータの着床装置の詳細図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエレベータの着床検知器を示す詳細図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエレベータの着床検知器の取り付け箇所を示す詳細図である。
【図５】本発明の実施形態に係るエレベータの着床装置の取り付け箇所を示す詳細図である。
【図６】本発明の実施形態に係るエレベータの着床装置の原理を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係るエレベータの着床検知板の他の取り付け例を示す詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明の実施形態に係るエレベータの構成を示す全体図である。図２は本発明の実施形態に係るエレベータの着床装置の詳細図である。図３は本発明の実施形態に係るエレベータの着床検知器を示す詳細図である。図４は本発明の実施形態に係る着床検知器の取り付け箇所を示す詳細図である。図５は本発明の実施形態に係るエレベータの着床装置の取り付け箇所を示す詳細図である。図６は本発明の実施形態に係るエレベータの着床装置の原理を示す模式図である。図７は本発明の実施形態に係るエレベータの着床検知板の他の取り付け例を示す詳細図である。
【００１０】
まず、図１を用いてエレベータの全体構成について説明する。
【００１１】
図１に示すように、機械室１００には巻上機１、エレベータ運行制御部２（以下、運行制御部２と称す。）およびそらせシーブ３が設けられている。巻上機１には巻上機１に備えられている図示しないモータの回転を計測するパルスジェネレータ４が設けられている。かご５はロープ６を介して巻上機１に吊り下げられており、巻上機１の回転によって昇降路７内を昇降する。運行制御部２は、巻上機１およびパルスジェネレータ４等に接続されており、エレベータの運行制御に関わる一連の処理を実行する。
【００１２】
かご５を吊り下げるロープ６の他端ではカウンターウェイト８が備えられている。かご５の出入口には開閉自在なかごドア１０が設けられ、階床の乗場１０１にはかご５の着床時にかごドア１０と係合し戸開動作を連動して行う乗場ドア１１が設けられている。
【００１３】
かご５上部にはかご制御装置９が設けられ、かご５の着床時にかごドア１０を戸開閉させ、利用客の乗り降りを可能とする。かご制御装置９はテールコード１２により運行制御部２と接続され通信可能となっている。またかご制御装置９は戸開閉動作の他に、図示しない、かご照明、空調装置、アナウンス装置をそれぞれ制御するように設定されている。また、昇降路７には、詳細を後述する着床装置が設置されている。着床装置の詳細は、図２に示す着床装置周辺部１３にて説明する。なお、着床装置は、後述する着床検知器２０及び着床検知板２７から構成される。
【００１４】
図示はしないが、着床装置と運行制御部２は接続されており、着床装置によってかご５が乗場１０１に着床位置に達したことを検出すると、その検出結果を運行制御部２へ出力するように設定されている。検出結果を入力された運行制御部２は、かご５が乗場１０１に着床位置に達したと判断し、着床動作に移行する。着床動作に移行した後、徐々にかご５を減速させ、巻上機１にブレーキをかけて、かご５を乗場１０１に停止させるように設定されている。
【００１５】
次に図２を用いて本発明の実施形態に係る着床装置の構成について説明する。着床装置の着床検知器２０はかご側に備えられ、着床検知板２７は乗場側に備えられている。
【００１６】
まず、着床検知器２０が備えられているかご側の構成について説明する。
【００１７】
図２に示すように、かご床１５には、コの字型の敷居受け１４が備えられている。敷居受け１４は上面に固定されるかご側敷居１７を支持し、かご側敷居１７は図示しないドアパネルの開閉をガイドするために設けられている。敷居受け１４とかご側敷居１７は互いにドア開閉方向を長手方向とするように設置されている。
【００１８】
敷居受け１４の乗場側側面には、下方に向かって延びる板状のかご側エプロン１８の上部が固定されている。かご側エプロン１８は、かご５がかご側敷居１７と後述する乗場側敷居２３とが面一とならない位置に停止した際に昇降路７内への乗客の転落や異物の落下、侵入の防止のために設けられる保護板である。後述する乗場側エプロン２４も同様の目的で設けられている。
【００１９】
かご側エプロン１８の乗場側ではない面にはＬ字型の補強材１９の一面が取り付けられ、かご側エプロン１８と補強材１９とが固定されている。かご側エプロン１８に固定されていない補強材１９の面とかご床１５とを、固定部材１６で固定することによりかご側エプロン等の強度を保っている。
【００２０】
そして、かご側エプロン１８には着床検知器２０が取り付けられている。詳細は図３で説明するため、図２では図示しないが、着床検知器２０は光を射光する射光部２１および光を受光する受光部２２を備えている。
【００２１】
次に着床検知板２７が備えられている乗場側の構成について説明する。
【００２２】
乗場１０１にもかご５と同様に図示しないドアパネルの開閉をガイドする乗場側敷居２３や乗場側エプロン２４等が備えられている。乗場側敷居２３は乗場側敷居２３の上面が乗場１０１と面一になるようにして２つのＬ字ブラケットによって固定されている。ここでは、第1のＬ字ブラケット２５の一方の面を乗場１０１の昇降路７内壁に固定し、他方の面と第２のＬ字ブラケット２６の一方の面を固定している。そして第２のＬ字ブラケット２６の他方の面と乗場側敷居２３の下面を固定することにより、乗場１０１と乗場側敷居２３を固定している。乗場側エプロン２４は下方に延びるように、その上部が乗場側敷居２３に固定されている。
【００２３】
乗場側エプロン２４には、かご５が乗場１０１に着床している状態において、かご側エプロン１８に取り付けられている着床検知器２０と対向する位置に、着床検知板２７が設けられている。
【００２４】
次に、図３、図４、図５を用いて着床検知器２０、着床検知板２７の構成について説明する。
【００２５】
図３に示すように、着床検知器２０に備えられる射光部２１および受光部２２のそれぞれの前面には、偏光フィルタ２８ａ、２８ｂが備えられている。この偏光フィルタ２８ａ、２８ｂは一定方向に振動する光だけを透過するものである。射光部２１の前面には水平方向の振動方向を持つ光を透過する偏光フィルタ２８ａを備え、受光部２２の前面には垂直方向の振動方向を持つ光、すなわち偏光フィルタ２８ａにて透過する光とは９０度振動方向が異なる振動方向を持つ光を透過する偏光フィルタ２８ｂを備えている。
【００２６】
図４に示すように、着床検知器２０はかご側エプロン１８に取り付けられる。このとき、かごドア１０および乗場ドア１１の開口範囲内に取り付ける。なお、図２の説明の際にも述べたが、かご側エプロン１８は、かご側敷居１７を支持する敷居受け１４に固定されている。
【００２７】
また、図５に示す、着床検知板２７は、一定方向に振動している光の振動方向を９０度偏光させて反射する反射部２９を有している。具体的には、反射部２９の表面の一部または全部は、直角二等辺三角形の反射面を有する三枚の平面板の頂点を重ね合わせ、互いに直角となるように組み合わせて成る三角錐のくぼみ、すなわちコーナーキューブが隙間なく配置されて成るものである。コーナーキューブの一面に光が照射されると、入射した光の振動方向を９０度偏光して反射するよう構成されている。また、その反射光は、入射した光の入射軸と平行方向に移動した位置に反射するように構成されているものである。
【００２８】
このとき、着床検知板２７は着床検知器２０が取り付けられている位置に対応するように、乗場側エプロン２４に取り付けられる。すなわち、着床検知器２０と同様に、着床検知板２７はかごドア１０および乗場ドア１１の開口部範囲内に取り付ける。なお、先にも述べたが、乗場側エプロン２４は乗場側敷居２３に固定されている。
【００２９】
次に本発明の実施形態に係るエレベータの着床装置の作用について説明する。
【００３０】
まず、かご５が乗場１０１に着床する流れについて簡単に説明する。
【００３１】
かご５が乗場１０１に着床する際、着床検知器２０に備えられている射光部２１から射光された光は、昇降路７内に設けられた着床検知板２７に備えられている反射部２９で反射して、着床検知器２０に備えられた受光部２２で受光される。受光部２２で光を受光したことを着床検知器２０が検知すると、着床検知信号を運行制御部２へ出力する。
【００３２】
そして着床検知信号を受信した運行制御部２は、かご５が着床位置に達したと判断し、着床動作に移行し、かご５を乗場１０１に着床させる。着床動作としては、パルスジェネレータ４等でかご５位置などを計測し、かご５の減速等を行う。
【００３３】
次に、図６を用いて上記着床の際の着床装置によるかご５の着床検知について具体的に説明する。なお、図６では、着床検知器２０および反射部２９の一部のコーナーキューブ３０を用いて説明する。
【００３４】
着床検知器２０に備えられている射光部２１から射光された光は偏光フィルタ２８ａを透過して、一方向にのみ振動する光となる。そして昇降路７に設けられた着床検知板２７に備えられている反射部２９によって光が反射される際に、反射部２９の表面に備えられるコーナーキューブ３０によって光の振動方向が９０度偏光される。
【００３５】
また、コーナーキューブ３０の一面に光が照射されると、入射した光の光軸より平行方向に移動して反射する。９０度偏光され、入射軸より平行方向に移動した反射光は着床検知器２０に備えられている受光部２２に偏光フィルタ２８ｂを透過して入射する。
【００３６】
既述の通り、偏光フィルタ２８ａは水平方向、偏光フィルタ２８ｂは垂直方向にそれぞれ振動する光、すなわち、それぞれ９０度異なる振動方向を有する光を透過する。
【００３７】
よって本実施形態においては、まず水平方向に振動する光として射光部２１にて光が射光される。射光された光はコーナーキューブ３０、すなわち反射部２９によって９０度偏光されて、垂直方向に振動する光として反射される。そして９０度偏光されて反射した光のみを受光部２２が受光することが可能となる。
【００３８】
このような構成とすることによって、従来のように昇降路７や昇降路７内に存在する異物によって射光部２１から射光された光が反射しても、受光部２２ではその反射光は９０度偏光されたものではないため、偏光フィルタ２８ｂを透過することはなく、受光部２２はその反射光を受光することがなくなるので、かご５の着床誤検出を防ぐことができる。
【００３９】
すなわち、従来は、上述したように着床検知器２０をかご側に、着床検知板２７を乗場側に設けた場合、昇降路７壁や乗場側エプロン２４が射光部２１から射光される光の射光距離内となるよう着床検知器２０が設置されることとなり、射光された光が昇降路７壁や乗場側エプロン２４に反射して着床誤検出をする恐れがあった。そのため、射光距離内に着床検知板２７を、射光距離外に昇降路７壁や乗場側エプロン２４を設置するなど、着床検知板２７を設置するスペースを昇降路７内に新たに確保する必要があった。
【００４０】
本発明の実施形態の構成によれば、コーナーキューブ３０を備える反射部２９以外で反射した反射光の影響を受けないため、かご側敷居１７、乗場側敷居２３の下方に設けられたかご側エプロン１８、乗場側エプロン２４に直接または間接的に着床検知器２０、着床検知板２７を設けることが可能となる。これは、昇降路７壁や昇降路７内設置物による光の反射に影響を受けることなく、反射部２９により反射した光だけを確実に検出することができるためである。
【００４１】
つまり、昇降路７壁や乗場側エプロン２４等が射光距離内となるように着床検知器２０を設置しても、着床検知器２０から射光される光が、昇降路７壁や乗場側エプロン２４等に反射して、その反射光を受光して着床を誤検出することがなくなる。よって、従来のように昇降路７内に着床装置としてのスペースを新たに確保する必要がなくなり、着床検知板２７と昇降路７壁との間に所定の距離を設ける必要がなくなるため、建物全体や昇降路7内の省スペース化を図ることができる。
【００４２】
また、着床検知器２０をかご側エプロン１８に取り付けることが可能になったことにより、着床検知器２０をかご側エプロン１８の乗場ドア１１の開口部の範囲内に取り付けることができる。乗場ドア１１の開口部の範囲内に取り付けることにより、かご５を乗場１０１の階床面よりも少し上げた位置に移動させるのみで、かご側エプロン１８を乗場に露出させることができるため、乗場にて着床検知器２０の点検や交換などの保守作業を行うことが可能となる。よって保守作業の際に、保守員がピット内に入る必要がなく乗場１０１側から容易に行うことができるので、作業性・安全性が向上する。なお、着床検知板２７をかご側エプロン１８に取り付けた場合も同様の効果を得ることができる。
【００４３】
以上より、本発明の実施形態によれば、昇降路７内スペースを有効に活用することができ、また、建物全体の省スペース化にも繋がる。
【００４４】
また、本実施形態においては、着床検知器２０をかご側エプロン１８に、着床検知板２７を乗場側エプロン２４にそれぞれ設けられるものとしたが、このとき、図７に示すように、乗場側エプロン２４の一部をかご５と逆の側、つまり昇降路７側に折り曲げ、その乗場側エプロン２４の折り曲げた箇所に着床検知板２７を設置するものとしてもよい。また、図示はしないがかご側エプロン１８についても同様に一部を折り曲げて、その折り曲げた箇所に着床検知器２０を設置するものとしてもよい。
【００４５】
すなわち、このような構成とすれば着床検知器２０や着床検知板２７は、それぞれかご側エプロン１８、乗場側エプロン２４の引っ込んだ箇所に取り付けられるため、かご側敷居１７と乗場側敷居２３の間から侵入したごみや水等の異物が、射光部２１や受光部２２、反射部２９に接触することがなくなるので、着床装置の着床検知機能に影響を与えることもなくなる。
【００４６】
また、その他、着床検知器２０をかご側敷居１７に、着床検知板２７を乗場側敷居２３に取り付けたり、着床検知器２０を乗場側に、着床検知板２７をかご側に取り付けるなど、着床検知器２０や着床検知板２７はさまざまな箇所に設置可能であり、昇降路７内の省スペース化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…巻上機
２…エレベータ運行制御部
３…そらせシーブ
４…パルスジェネレータ
５…かご
６…ロープ
７…昇降路
８…カウンターウェイト
９…かご制御装置
１０…かごドア
１１…乗場ドア
１２…テールコード
１３…着床装置周辺部
１４…敷居受け
１５…かご床
１６…固定部材
１７…かご側敷居
１８…かご側エプロン
１９…補強材
２０…着床検知器
２１…射光部
２２…受光部
２３…乗場側敷居
２４…乗場側エプロン
２５…第１のブラケット
２６…第２のブラケット
２７…着床検知板
２８ａ、２８ｂ…偏光フィルタ
２９…反射部
３０…コーナーキューブ
１００…機械室
１０１…乗場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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