(57)【要約】【課題】排出コンベヤの後部に詰まり堆積した処理物を、容易に取り除くことができる自走式リサイクル機を提供する。【解決手段】自走式リサイクル機における排出コンベヤ１３のコンベヤフレーム２１の後部にコンベヤベルト２４の幅方向に位置し、排出コンベヤ１３の一方側のコンベヤフレーム側を支点として水平方向に開閉可能に支持された後部シュート３０と、下部が排出コンベヤ１３のコンベヤベルト２４の搬送面に摺接するように、上部を後部シュート３０の下部に固定したカバー部材３６と、後部シュート３０の反支点側を排出コンベヤの他方側のコンベヤフレームに開閉可能に固定する固定具３３とを備えたものである。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体上に設けられた本体フレームと、この本体フレーム上に設けられ、被処理物を受け入れ処理する処理手段と、この処理手段の下方位置からフレームの長手方向他方側に屈曲して斜めに立ち上がるように延在し、前記処理手段で処理された処理物を機外に排出する排出コンベヤとを備えた自走式リサイクル機において、
前記排出コンベヤの左右のコンベヤフレームの後部側にそれぞれ固定した側部シュートと、
下部が前記排出コンベヤのコンベヤベルトの搬送面に摺接するように、上部を前記側部シュートの下部に固定した側部カバー部材と、
前記コンベヤフレームの後部に前記コンベヤベルトの幅方向に亘って位置し、前記コンベヤフレームの一方側を支点として水平方向に開閉可能に支持された後部シュートと、
下部が前記コンベヤベルトの搬送面に摺接するように、上部を前記後部シュートの下部に固定した後部カバー部材と、
前記後部シュートの反支点側を前記コンベヤフレームの他方側に開閉可能に固定する固定具とを備えたことを特徴とする自走式リサイクル機。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式リサイクル機において、
前記後部カバー部材は、可撓性材であることを特徴とする自走式リサイクル機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自走式リサイクル機において、
前記コンベヤフレームの他方側に、前記後部シュートの開閉状態を検知する検出器と、
前記検出器からの前記後部シュートの開き検知信号に基づいて、前記排出コンベヤを逆転駆動させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする自走式リサイクル機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自走式リサイクル機において、
前記コンベヤフレーム後端部に、保護カバーを水平方向に開閉可能に設けた
ことを特徴とする自走式リサイクル機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式リサイクル機に係り、更に詳しくは、自走式リサイクル機における排出コンベヤの後部に堆積する堆積物を排除することができる自走式リサイクル機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自走式クラッシャ、自走式スクリーン、自走式土質改良機等の自走式リサイクル機においては、走行体と、この走行体上に設けられたフレームと、このフレーム上に設けられ、被処理物を受け入れ処理する処理手段と、この処理手段の下方位置からフレームの長手方向他方側に屈曲して斜めに立ち上がるように延在し、処理手段で処理された処理物を機外に排出する排出コンベヤとを備えている。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８１１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した自走式リサイクル機における排出コンベヤにおいては、処理手段から落下した処理物が排出コンベヤの後部から漏れ出ないようにするために、排出コンベヤの側部、及び後部に対応する部分に、それぞれシュートと、各シュートの下部に設けられ、排出コンベヤのコンベヤベルトの搬送面に摺接する可撓性のカバー部材とを配設する方策が採られている。
【０００５】
しかしながら、排出コンベヤのコンベヤベルト搬送面上に落下した処理物が、コンベヤベルトの移動とともに移送される際に、例えば、処理物中に鉄筋等の一部が混入し、側部シュートの下部に設けたカバー部材の先端側と排出コンベヤのコンベヤベルト搬送面との摺接部間に引っ掛かることがある。
【０００６】
このように、鉄筋等の一部が、側部シュートの下部に設けたカバー部材の先端側と排出コンベヤのコンベヤベルト搬送面との摺接部間に引っ掛かると、この引っ掛かった鉄筋等を起因として、処理物が滞留し、排出コンベヤのコンベヤベルトの搬送面上に詰まりを生じるという問題がある。
【０００７】
この詰まりを除去するためには、後部シュートを取り外して、排出コンベヤの後部を開放する作業が必要であり、この作業は機械を稼動停止させて行うことになるため、機械の稼動率が低下するという問題が生じている。
【０００８】
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、その目的とするところは、自走式リサイクル機における排出コンベヤに詰まり堆積した処理物を、容易に取り除くことができる自走式リサイクル機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、走行体と、この走行体上に設けられた本体フレームと、この本体フレーム上に設けられ、被処理物を受け入れ処理する処理手段と、この処理手段の下方位置からフレームの長手方向他方側に屈曲して斜めに立ち上がるように延在し、前記処理手段で処理された処理物を機外に排出する排出コンベヤとを備えた自走式リサイクル機において、前記排出コンベヤの左右のコンベヤフレームの後部側にそれぞれ固定した側部シュートと、下部が前記排出コンベヤのコンベヤベルトの搬送面に摺接するように、上部を前記側部シュートの下部に固定した側部カバー部材と、前記コンベヤフレームの後部に前記コンベヤベルトの幅方向に亘って位置し、前記コンベヤフレームの一方側を支点として水平方向に開閉可能に支持された後部シュートと、下部が前記コンベヤベルトの搬送面に摺接するように、上部を前記後部シュートの下部に固定した後部カバー部材と、前記後部シュートの反支点側を前記コンベヤフレームの他方側に開閉可能に固定する固定具とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記後部カバー部材は、可撓性材であることを特徴とする。
【００１１】
更に、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記コンベヤフレームの他方側に、前記後部シュートの開閉状態を検知する検出器と、前記検出器からの前記後部シュートの開き検知信号に基づいて、前記排出コンベヤを逆転駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記コンベヤフレーム後端部に、保護カバーを水平方向に開閉可能に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、排出コンベヤの後部に水平方向に開閉可能な後部シュートを設けて、排出コンベヤの後部を容易に開放できるようにしたので、排出コンベヤのコンベヤベルトの搬送面上の詰まりを簡単かつ労力も少なく排除することができる。その結果、詰まりの排除に伴う機械の休止時間が短縮され、機械の稼動率の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態の平面図である。
【図３】図１に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態の左側面である。
【図４】図１に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部を示す正面図である。
【図５】図４に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部を一部断面にて示す平面図である。
【図６】図４に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部の左側面図である。
【図７】図４に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部をＶII−ＶII矢視からみた側面図である。
【図８】本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部に設けた後部シュート及び保護カバーを開いた状態を示す平面図である。
【図９】本発明の自走式リサイクル機の他の実施の形態を構成する排出コンベヤの後部の側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の自走式リサイクル機の実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１乃至図８は本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を示すもので、図１は本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を示す正面図、図２は図１に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態の平面図、図３は図１に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態の左側面、図４は図１に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部を示す正面図、図５は図４に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部を一部断面にて示す平面図、図６は図４に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部の左側面図、図７は図４に示す本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部をＶII−ＶII矢視からみた側面図、図８は本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部に設けた後部シュート及び保護カバーを開いた状態を示す平面図である。
【００１６】
図１乃至図３においては、自走式リサイクル機１として、岩石等の被破砕物を破砕する自走式破砕機（自走式ジョークラッシャ）を示してある。図１において、自走式リサイクル機１の長手方向の右側を前部、左側を後部とする。また、図２において、自走式リサイクル機１の短手方向の上側を左側部、下側を右側部とする。  
図１乃至図３に示した自走式破砕機（自走式ジョークラッシャ）１は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を破砕対象とし、これらを被破砕物として受け入れて破砕するものである。
【００１７】
この自走式破砕機１は、走行体２と破砕機本体部３を備えており、破砕機本体部３の下部に設けた走行体２によって自走可能である。自走式破砕機１における走行体２は、トラックフレーム４、トラックフレーム４の両端にそれぞれ設けた従動輪５及び駆動輪６、従動輪５と駆動輪６に掛け回した履帯７、及び駆動輪６の軸に連結した走行用駆動装置８を備えている。トラックフレーム４の幅方向中央部には、本体フレーム９が走行体２の上方にほぼ水平に設けられている。
【００１８】
破砕機本体部３は、破砕対象（被破砕物）を受け入れるホッパ１０、ホッパ１０に受け入れた被破砕物を粒度選別し後段工程に供給するグリズリフィーダ１１、グリズリフィーダ１１により供給された被破砕物を破砕するジョークラッシャ（破砕装置）１２、ジョークラッシャ１２で破砕した破砕物等を機外に排出する排出コンベヤ１３、及び機体各所に搭載した作動装置の動力源等を内蔵した動力装置（パワーユニット）１４を備えている。
【００１９】
ホッパ１０は、図１に示すように、上方に向かって拡開した枠状の部材であり、本体フレーム９の後方部分の上部に設けた支持部材１５に対して支持ポスト１６を介して固定されている。
【００２０】
グリズリフィーダ１１は、ホッパ１０の下方に位置し、ホッパ１０とは別個にスプリングを介して支持部材１５に支持されている。このグリズリフィーダ１１の本体内には、本体フレーム９の幅方向（図２中上下方向）に列設された櫛歯１７を前端部に有する複数（本実施形態では２つ）のグリズリプレート１８が前方に向かって下る階段状に固定されている。そして、グリズリフィーダ１１の本体の下部には、図１に示すように、このグリズリフィーダ本体を振動させる起振機（フィーダ用駆動装置）１９が固定されており、起振機１９によってグリズリフィーダ本体が加振されると、グリズリプレート１８上の被破砕物が前方に搬送され、櫛歯１７間の隙間寸法よりも小さな被破砕物中の細粒（いわゆるズリ）等が櫛歯１７の隙間から落下し、それよりも粒度の大きな被破砕物が櫛歯１７上を移動してジョークラッシャ１２に供給される。
【００２１】
なお、グリズリフィーダ１１の櫛歯１７の下方にはシュート２０が設けられており、櫛歯１７間の隙間から落下するズリ（細粒分）等はシュート２０によって排出コンベヤ１３の後端付近に導かれる。
【００２２】
ジョークラッシャ１２は、ホッパ１０及びグリズリフィーダ１１よりも前方側に位置し、本体フレーム９の前後方向中央付近に支持されている。このジョークラッシャ１２には、互いの間隙空間（破砕室）が下方に向かって縮径するよう対向配置した一対の固定歯及び動歯を備えている。動歯のスイングジョーは上端部がフライホイール（図示せず）に連結されており、フライホイールに破砕装置用駆動装置（図示せず）の回転動力が伝達されると、フライホイールの回転運動が動歯の揺動運動に変換され、これにより固定歯に対してほぼ前後方向に動歯が揺動するようになっている。
【００２３】
動力装置１４は、本体フレーム９の前側部分の上部に支持されており、ジョークラッシャ１２よりも前方側に位置している。特に図示していないが、この動力装置１４内には、ジョークラッシャ１２の動力源となるエンジンや、エンジンによって駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプから吐出された圧油の流通方向や流量を制御して対応の油圧アクチュエータに供給する制御弁装置等が備えられている。
【００２４】
排出コンベヤ１３は、支持部材等を介し本体フレーム９等から吊り下げ支持されたコンベヤフレーム２１と、コンベヤフレーム２１の後部に設けた従動輪２２（図示せず、後述する）と、コンベヤフレーム２１の前部に設けた及び駆動輪２３と、従動輪２２及び駆動輪２３に掛け回したコンベヤベルト２４、及び駆動輪２３を回転駆動させる排出コンベヤ用駆動装置２５等を備えている。排出コンベヤ用駆動装置２５によって駆動輪２３が回転駆動されると、従動輪２２との間に掛け回されたコンベヤベルト２４が矢印Ａで示す一方向に移動し循環駆動する。この排出コンベヤ１３は、左右のトラックフレーム４の間のシュート２０の下方位置（履帯７の後端部付近）からジョークラッシャ１２の下方を通って前方に伸び、動力装置１４の下方位置（履帯７の前端部付近）で屈曲して斜めに立ち上がり、動力装置１４の前端下部付近を通って機外に延在している。排出コンベヤ１３の上方には、排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機２６が備えられている。
【００２５】
次に、上述した本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態を構成する排出コンベヤの後部の構成を、図４乃至図７を用いて説明する。これらの図において、図１乃至図３に示す符号と同符号のものは同一部分である。  
図４乃至図７において、排出コンベヤ１３のコンベヤフレーム２１は、幅方向の両側に位置する上ビーム２１ａ，２１ａと、後端部が上ビーム２１ａ，２１ａの後端部より後方の突出している下ビーム２１ｂと、上ビーム２１ａと下ビーム２１ｂとに設けた縦ビーム２１ｃと、下ビーム２１ｂの下面に設けた横ビーム２１ｄとで構成されている。
【００２６】
前述したコンベヤベルト２４の張りを調整する張り調整装置２７が、コンベヤフレーム２１の下ビーム２１ｂ，２１ｂの後部間に設けられている。この張り調整装置２７には、前述したコンベヤベルト２４を掛け回した従動輪２２の軸が連結されている。
【００２７】
コンベヤフレーム２１の各上ビーム２１ａの後部側には、図５及び図６に示すように、側部シュート２８の上部が設けられ、その下部はコンベヤベルト２４の搬送面に向かい傾斜してそれぞれ配置されている。各側部シュート２８の下部には、ゴム等の可撓性のカバー部材２９の上部がそれぞれ交換可能に固定されている。この側部カバー部材２９の下部は、屈曲して排出コンベヤ１４のコンベヤベルト２４の搬送面に摺接している。
【００２８】
側部シュート２８，２８の後端面には、後部シュート３０の一方側が図７の右側（図５の下側）のヒンジ３１を支点として水平方向に開閉可能に装設されている。後部シュート３０の開閉支持は、後部シュート３０の一方側（図７の右側）に溶接したヒンジ３１を構成する一方側のヒンジ板と、このヒンジ板にヒンジ軸で連結され、一方側（図７の右側）の側部シュート２８側に固定される他方側のヒンジ板とで構成されている。他方側のヒンジ板は、一方側（図７の右側）の側部シュート２８の後部側端面に固定した三角形状のヒンジ固定用のブラケット３２にボルト３３によって固定される。後部シュート３０の他方側（図７の左側（図５の上側））は、他方側の側部シュート２８の後部側端面に固定したブラケット３４にボルト３５で固定されている。後部シュート３０の下部には、下端が排出コンベヤ１４のコンベヤベルト２４の搬送面に摺接するように後部カバー部材３６がボルト３７によって交換可能に固定されている。後部カバー部材３６は、例えば、ゴム等に可撓性材で構成されている。
【００２９】
コンベヤフレーム２１における一方側（図７の右側）の下ビーム２１ｂの最後端部には、図５及び図６に示すように、コンベヤベルト２４の張り調整時に、排出コンベヤ１３におけるコンベヤベルト２４への巻き込みを防止するための保護カバー３８の一方側が、ヒンジ３９を支点として水平方向に開閉可能に支持されている。保護カバー３８の他方側は、コンベヤフレーム２１における他方側（図６の左側）の下ビーム２１ｂに設けたブラケット４０にボルト４１によって固定されている。
【００３０】
次に、上述した本発明の自走式リサイクル機の一実施の形態の動作を、図１乃至図８を用いて説明する。  
自走式リサイクル機の１例である自走式破砕機１は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を破砕対象とし、これらを被破砕物として受け入れて破砕するものであるが、ホッパ１０内に投入された被破砕物は、グリズリフィーダ１１によって粒度選別されて、後段のジョークラッシャ（破砕装置）１２に供給される。
【００３１】
ジョークラッシャ（破砕装置）１２は、供給された被破砕物を破砕し、下方の排出コンベヤ１４におけるコンベヤベルト２４に投下する。コンベヤベルト２４に投下された破採物は、コンベヤベルト２４の循環移動により機外に排出される。機外に排出された破砕物は、リサイクル材として利用される。
【００３２】
上述した被破砕物の破砕処理作業中において、例えば、処理物中に混入している鉄筋等の一部が、側部シュート２８の下部に設けた側部カバー部材２９の先端側と排出コンベヤ１４のコンベヤベルト２４の搬送面との摺接部間に引っ掛かることがある。これに起因して、排出コンベヤ１４における側部シュート２８と後部シュート３０との間の空間に、破砕物が詰まり始めて、部分的に堆積することがある。破砕物の堆積は、ベルトコンベヤ２４に負荷を与えることになるので、早期に除去することが望ましい。
【００３３】
上述した破砕物の除去は、機械を一旦停止したのち、図８の２点鎖線で示すように、保護カバー３８、及び後部シュート３０を水平方向に開けば、排出コンベヤ１４のコンベヤベルト２４の後部部分を開放することができ、堆積した破砕物等を、例えば、手作業、又は操作盤に取り付けたコンベヤ逆転スイッチによる排出コンベヤ１４の逆転により、排出コンベヤ１４のコンベヤベルト２４の後部から排出することができる。その後、再び、後部シュート３０及び保護カバー３８を閉じれば、機械を再稼動することができる。
【００３４】
この実施の形態によれば、排出コンベヤ１４の後部を容易に開放できるようにしたので、排出コンベヤ１４のコンベヤベルト２４の後部側の搬送面上の詰まりを簡単かつ労力も少なく排除することができる。その結果、詰まりの排除に伴う機械の休止時間が短縮され、機械の稼動率が向上する。
【００３５】
また、側部シュート２８の下部に設けた側部カバー部材２９の先端側と排出コンベヤ１４のコンベヤベルト２４の搬送面との摺接部間に引っ掛かっている処理物中に混入している鉄筋等の一部も除去できるので、側部シュート２８の下部に設けた側部カバー部材２９の先端側と排出コンベヤ１４のコンベヤベルト２４の搬送面の損傷の広がりも抑えられ、その寿命低下を防止することができる。
【００３６】
更に、排出コンベヤ１４のコンベヤベルト２４の後部側の搬送面上の詰まりを簡単かつ労力も少なく排除することができるので、排出コンベヤ１４におけるコンベヤベルト２４の搬送面上への負荷が軽減し、排出コンベヤ１４の搬送効率が向上する。
【００３７】
図９は、本発明の自走式リサイクル機の他の実施の形態を構成する排出コンベヤの後部の側面図である。この図９において、図７に示す符号と同符号のものは同一部分である。  
この実施の形態は、破砕物の詰まりの排除を、後部シュート３０の開き動作に応動して、排出コンベヤ１４のコンベヤベルト２４を一定時間逆転させるようにしたものである。その一方策として、例えば、後部シュート３０の開閉側の上部に設けた突出片４２と、接点が突出片４２に接するように他方側のフレーム２１側（この例では側部シュート２８）に設けたリミットスイッチ４３と、後部シュート３０の開きによりリミットスイッチ４３が開いている間、排出コンベヤ用駆動装置２５を逆転させる制御手段とを備えたものである。
【００３８】
この実施の形態によれば、前述した実施の形態と同様な効果が得られるとともに、排出コンベヤ１４の後部内に詰まった破砕物を、排出コンベヤ１４を破損させることなく更に確実に排除することができる。その結果、詰まりの排除に伴う機械の休止時間が短縮され、機械の稼動率が更に向上する。
【００３９】
なお、上述した実施の形態においては、後部シュート３０、保護カバー３８の支点側をヒンジで取付け、反対側をボルトで固定したが、例えば、後部シュート３０、保護カバー３８のヒンジとは反対側の開閉側に、例えば、レバーの操作により係合片と係合爪とを係合又は解除可能なワンタッチ係止具を設けて、後部シュート３０、保護カバー３８を開閉可能にするようにしても良い。これによれば、ボルトを外す手間がなくなり、より手間がかからず、後部シュート３０、保護カバー３８の開閉操作することができる。
【００４０】
また、上述の実施の形態においては、後部シュート３０、保護カバー３８の開閉支点を、コンベヤフレーム２１の一方側にそれぞれ配置したが、後部シュート３０の開閉支点をコンベヤフレーム２１の他方側に、保護カバー３８の開閉支点をコンベヤフレーム２１の一方側に配置することも可能である。また、上述の実施の形態においては、後部シュート３０、保護カバー３８は片開き形式としたが、観音開き（両開き）形式にすることも可能である。
【００４１】
また、上述した実施の形態においては、自走式破砕機を例にして説明したが、他の自走式リサイクル機にも適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１        自走式破砕機
２        走行体
３        破砕機本体部
１０      ホッパ
１１      グリズリフィーダ
１２      破砕装置
１３      排出コンベヤ
１４      動力装置
１９      カバー部材
２１      コンベヤフレーム
２４      コンベヤベルト
２８      側部シュート
２９      側部カバー部材
３０      後部シュート
３１      ヒンジ
３３      ボルト
３６      後部カバー部材
３８      保護カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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