(57)【要約】【課題】単純な構成で印刷時間を短縮する。【解決手段】キャリッジを第１方向に移動させて、第１方向に移動するカラーインクノズル列からカラーインクを吐出させて媒体にカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して光照射部から光を照射してカラー画像を硬化させる第１動作と、第１動作の後、移動機構によって、キャリッジと媒体とを第２方向に相対移動させる第２動作と、第２動作の後、キャリッジを第１方向に移動させて、第１動作で形成されたカラー画像とは第２方向の異なる位置にカラーインクノズル列でカラー画像を形成しつつ、このとき形成されたカラー画像を光照射部で硬化させるとともに、第１動作で形成されたカラー画像の上にクリアインクノズル列からクリアインクを吐出させて媒体にコーティング層を形成させる第３動作とを実行する。【選択図】図８
2012121197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記キャリッジに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記キャリッジと前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記カラーインクノズル列と前記第２方向に同じ位置になるように前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
コントローラーと
を備え、
前記コントローラーは、
前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記移動機構によって、前記キャリッジと前記媒体とを前記第２方向に相対移動させる第２動作と、
前記第２動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１動作で形成された前記カラー画像とは前記第２方向の異なる位置に前記カラーインクノズル列で前記カラー画像を形成しつつ、このとき形成されたカラー画像を前記光照射部で硬化させるとともに、前記第１動作で形成された前記カラー画像の上に前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にコーティング層を形成させる第３動作と
を実行する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記コントローラーは、前記第３動作の後、前記コーティング層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記コーティング層を硬化させることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記コントローラーは、前記コーティング層の形成順序と同じ順序で、前記コーティング層を硬化させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の印刷装置であって、
前記カラーインクノズル列と前記クリアインクノズル列は、前記第２方向の異なる位置に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜３に記載の印刷装置であって、
前記カラーインクノズル列と前記クリアインクノズル列は、前記第１方向に並んで設けられており、
前記第２動作において、前記カラーインクを吐出するノズルの前記第２方向の位置と、前記クリアインクを吐出するノズルの前記第２方向の位置が異なる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、
前記キャリッジに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、
前記キャリッジと前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、
前記カラーインクノズル列と前記第２方向に同じ位置になるように前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、
を用いた印刷方法であって、
前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、
前記第１動作の後、前記移動機構によって、前記キャリッジと前記媒体とを前記第２方向に相対移動させる第２動作と、
前記第２動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１動作で形成された前記カラー画像とは前記第２方向の異なる位置に前記カラーインクノズル列で前記カラー画像を形成しつつ、このとき形成されたカラー画像を前記光照射部で硬化させるとともに、前記第１動作で形成された前記カラー画像の上に前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にコーティング層を形成させる第３動作と
を行うことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光（例えば、紫外光（ＵＶ）や可視光など）の照射によって硬化するインク（ＵＶインク）を吐出する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、ノズルから媒体にインクを吐出した後、媒体に形成されたドットに光を照射する。これにより、ドットが硬化して媒体に定着する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カラー画像をカラーインクで媒体上に形成した後に、カラー画像の上にクリアインクでコーティング層を形成することがある。ＵＶインクを用いてこのような印刷を行う場合には、まずカラーインクでカラー画像を形成し、カラー画像に紫外光を照射し、紫外光が照射された後のカラー画像の上にクリアインクでコーティング層を形成し、その後にコーティング層に紫外光を照射することになる。  
ここで、カラーインクでカラー画像を形成してから、そのカラー画像に紫外光を照射するまでの時間は、比較的短い方が望ましい。紫外光の照射までの時間が長くなると、カラードットが濡れ広がり、画質が低下するためである。  
一方、クリアインクでコーティング層を形成してから、そのコーティング層に紫外光を照射するまでの時間は、比較的長い方が望ましい。紫外光を照射するまでの間にコーティング層の表面が平らになり、光沢性が向上するためである。  
但し、このような条件でカラー画像やコーティング層を形成しつつ、紫外光を照射しようとすると、印刷時間が長くなってしまう。  
本発明は、印刷時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記キャリッジに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記キャリッジと前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記カラーインクノズル列と前記第２方向に同じ位置になるように前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、コントローラーとを備え、前記コントローラーは、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記移動機構によって、前記キャリッジと前記媒体とを前記第２方向に相対移動させる第２動作と、前記第２動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１動作で形成された前記カラー画像とは前記第２方向の異なる位置に前記カラーインクノズル列で前記カラー画像を形成しつつ、このとき形成されたカラー画像を前記光照射部で硬化させるとともに、前記第１動作で形成された前記カラー画像の上に前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にコーティング層を形成させる第３動作とを実行することを特徴とする印刷装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンターの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンターの概略断面図であり、図２Ｂはプリンターの概略上面図である。
【図３】参考例のヘッドの下面の説明図である。
【図４】参考例の印刷方法のフロー図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｈは、参考例の印刷方法の説明図である。
【図６】第１実施形態のヘッドの下面の説明図である。
【図７】第１実施形態の印刷方法のフロー図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｅは、第１実施形態の印刷方法の説明図である。
【図９】第２実施形態のヘッドの下面の説明図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｅは、第２実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１１】第３実施形態のプリンターの概略上面図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｃは、第３実施形態の印刷方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記キャリッジに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記キャリッジと前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記カラーインクノズル列と前記第２方向に同じ位置になるように前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、コントローラーとを備え、前記コントローラーは、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記移動機構によって、前記キャリッジと前記媒体とを前記第２方向に相対移動させる第２動作と、前記第２動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１動作で形成された前記カラー画像とは前記第２方向の異なる位置に前記カラーインクノズル列で前記カラー画像を形成しつつ、このとき形成されたカラー画像を前記光照射部で硬化させるとともに、前記第１動作で形成された前記カラー画像の上に前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にコーティング層を形成させる第３動作とを実行することを特徴とする印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれば、印刷時間を短縮することができる。
【００１０】
前記コントローラーは、前記第３動作の後、前記コーティング層に対して前記光照射部から前記光を照射して前記コーティング層を硬化させることが望ましい。これにより、コーティング層が形成されてから硬化されるまでの間に時間が空くため、コーティング層の表面が滑らかになってから硬化が行われることになる。
【００１１】
前記コントローラーは、前記コーティング層の形成順序と同じ順序で、前記コーティング層を硬化させることが望ましい。これにより、コーティング層の表面が均一になる。
【００１２】
前記カラーインクノズル列と前記クリアインクノズル列は、前記第２方向の異なる位置に設けられていることが望ましい。このような構成によって、第３動作が容易に実現できる。
【００１３】
前記カラーインクノズル列と前記クリアインクノズル列は、前記第１方向に並んで設けられており、前記第２動作において、前記カラーインクを吐出するノズルの前記第２方向の位置と、前記クリアインクを吐出するノズルの前記第２方向の位置が異なることが望ましい。このような構成によって、第３動作が容易に実現できる。
【００１４】
媒体に対して第１方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、光が照射されると硬化するカラーインクを吐出するカラーインクノズル列と、前記キャリッジに設けられ、前記光が照射されると硬化するクリアインクを吐出するクリアインクノズル列と、前記キャリッジと前記媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動機構と、前記カラーインクノズル列と前記第２方向に同じ位置になるように前記キャリッジに設けられ、前記光を照射する光照射部と、を用いた印刷方法であって、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１方向に移動する前記カラーインクノズル列から前記カラーインクを吐出させて前記媒体にカラー画像を形成させるとともに、このとき形成されたカラー画像に対して前記光照射部から前記光を照射して前記カラー画像を硬化させる第１動作と、前記第１動作の後、前記移動機構によって、前記キャリッジと前記媒体とを前記第２方向に相対移動させる第２動作と、前記第２動作の後、前記キャリッジを前記第１方向に移動させて、前記第１動作で形成された前記カラー画像とは前記第２方向の異なる位置に前記カラーインクノズル列で前記カラー画像を形成しつつ、このとき形成されたカラー画像を前記光照射部で硬化させるとともに、前記第１動作で形成された前記カラー画像の上に前記クリアインクノズル列から前記クリアインクを吐出させて前記媒体にコーティング層を形成させる第３動作とを行うことを特徴とする印刷方法が明らかとなる。  
このような印刷方法によれば、印刷時間を短縮することができる。
【００１５】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成＞
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図２Ａは、プリンター１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンター１の概略上面図である。以下、印刷装置をインクジェットプリンター（プリンター１）とし、プリンター１とコンピューター９０が接続された印刷システムを例に挙げて実施形態を説明する。
【００１６】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター９０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓ（ロール紙など）が連続する方向（搬送方向）に、媒体Ｓを上流側から下流側に搬送するものである。モーターによって駆動する搬送ローラー２１によって印刷前のロール状の媒体Ｓを印刷領域に供給し、その後、印刷済みの媒体Ｓを巻取機構によりロール状に巻き取る。なお、印刷中に印刷領域に位置する媒体を下からバキューム吸着することで、媒体Ｓを所定の位置に保持することができる。
【００１８】
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１を、ＸＹ方向に２次元的に移動させるものである。なお、Ｘ方向は、媒体Ｓの搬送方向に対応する方向であり、Ｙ方向は、媒体Ｓの紙幅方向に対応する方向である。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１をＸ方向に移動させるＸ軸ステージ３２と、X軸ステージ３２をＹ方向に移動させるＹ軸ステージ３３と、これらを移動させるモーター（不図示）とで、構成されている。なお、Ｙ軸ステージ３３は、キャリッジ３１と媒体とをＹ軸方向に相対的に移動させる移動機構である。
【００１９】
ヘッドユニット４０は、キャリッジ３１に設けられたヘッドを有する。ヘッドの下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられている。本実施形態では、ノズルからＵＶインクが吐出される。ＵＶインクは、紫外光が照射されると硬化する性質を有するインクである。
【００２０】
照射ユニット６０は、媒体に吐出されたＵＶインクに紫外光を照射するためのものである。本実施形態の照射ユニット６０は、仮硬化用照射部６１と、本硬化用照射部６２とを有する。  
仮硬化用照射部６１は、キャリッジ３１に設けられており、ヘッドとともに移動可能である。仮硬化用照射部６１は、媒体に着弾したＵＶインク同士が滲まないようにＵＶインクの表面を硬化（仮硬化）させる程度の強度の紫外光を照射する。例えば、仮硬化用照射部６１として、ＬＥＤ（発光ダイオード）などが採用される。コントローラー１０は、キャリッジ３１を移動させながら仮硬化用照射部６１から紫外光を照射させて、印刷領域上のＵＶインクを仮硬化させる。  
本硬化用照射部６２は、印刷領域のＸ方向下流側に設けられており、媒体の幅にわたって紫外光を照射できる。本硬化用照射部６２は、媒体上のＵＶインクを本硬化（完全に固化）させることが可能な強度の紫外光を照射する。例えば、本硬化用照射部６２として、ＵＶランプなどが採用される。コントローラー１０は、媒体を搬送しながら本硬化用照射部６２から紫外光を照射させて、ＵＶインクで形成された画像を硬化させる。
【００２１】
＜参考例＞
図３は、参考例のヘッドの下面の説明図である。参考例では、カラーインクを吐出するカラーインクノズル列（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリアインクを吐出するクリアインクノズル列（ＣＬ）がＸ方向に並んで設けられている。また、これらのノズル列をＸ方向から挟むように仮硬化用照射部６１が設けられている。
【００２２】
図４は、参考例の印刷方法のフロー図である。図５Ａ〜図５Ｈは、参考例の印刷方法の説明図である。
【００２３】
最初に、コントローラー１０は、ヘッドにカラー画像を形成させるとともに、仮硬化用照射部６１にカラー画像を仮硬化させる（Ｓ００１、図５Ａ〜図５Ｄ）。  
まず、図５Ａに示すように、コントローラー１０は、キャリッジ３１をＸ方向（搬送方向）に移動させ、Ｘ方向に移動するヘッド４１のカラーインクノズル列（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）からカラーインクを吐出する。これにより、Ｙ方向の幅がＬ（図３参照）の画像が媒体上に形成される。なお、ヘッドをＸ方向に移動させる動作のことを「パス」と呼ぶことがある。また、１回目のパスのことを「パス１」と呼ぶことがある（つまり、図５Ａは、パス１の様子を示した図である）。パス１のとき、コントローラー１０は、ヘッド４１の移動方向の上流側（図５Ａにおいてヘッド４１の左側）の仮硬化用照射部６１から紫外光を照射させる。このため、媒体に着弾した直後のカラーインクに紫外光が照射されて、インクの表面が硬化（仮硬化）して、インクの滲みが抑制される。  
次に、図５Ｂに示すように、コントローラー１０は、キャリッジ３１をＹ方向（紙幅方向）の下端側に移動させる。そして、図５Ｃに示すように、コントローラー１０は、パス２（２回目のパス）を行わせる。パス２においても、コントローラー１０は、ヘッドの移動方向上流側の仮硬化用照射部６１から紫外光を照射させる。但し、パス２のヘッドの移動方向は、パス１の移動方向とは逆方向なので、図５Ｃにおいて右側の仮硬化用照射部６１から紫外光が照射される。
【００２４】
パス２の後、キャリッジ３１のＹ方向の移動と、パスとが繰り返される。これにより、仮硬化されたカラー画像が印刷領域（図中の点線の領域）に形成される。
【００２５】
次に、コントローラー１０は、ヘッドにコーティング層を形成させる（Ｓ００２、図５Ｅ、図５Ｆ）。まず、図５Ｅに示すように、コントローラー１０は、キャリッジ３１をＸ方向に移動させ、Ｘ方向に移動するヘッド４１のクリアインクノズル列（ＣＬ）からクリアインクを吐出する（パス５）。これにより、Ｙ方向の幅がＬのコーティング層がカラー画像上に形成される。その後、図５Ｆに示すように、コントローラー１０は、キャリッジ３１のＹ方向の移動と、パスとを繰り返す。これにより、印刷領域にあるカラー画像の上に、コーティング層が形成される。
【００２６】
なお、カラー画像の形成時とは異なり、同じパスでコーティング層の形成と仮硬化を行わない。つまり、コントローラー１０は、パス５〜パス８では、仮硬化用照射部６１から紫外光を照射させていない。もし仮にコーティング層の形成の直後に仮硬化がすぐに行われると、コーティング層の表面の凹凸が大きくなってしまい、光沢性が低下するためである。但し、コーティング層の形成の直後に仮硬化を行わなくても、コーティング層は透明なため、カラーインクのようにインク同士の滲みは問題にならない。
【００２７】
コーティング層を形成した後、コントローラー１０は、仮硬化用照射部６１にコーティング層を仮硬化させる（Ｓ００３、図５Ｇ、図５Ｈ）。まず、図５Ｇに示すように、コントローラー１０は、キャリッジ３１をＸ方向に移動させ、Ｘ方向に移動する仮硬化用照射部６１から紫外光を照射する（パス９）。これにより、Ｙ方向の幅がＬのコーティング層が仮硬化される。その後、図５Ｈに示すように、コントローラー１０は、キャリッジ３１のＹ方向の移動と、パスとを繰り返す。これにより、印刷領域において、カラー画像の上に形成されたコーティング層が仮硬化される。
【００２８】
なお、コーティング層が形成されてから仮硬化されるまでの間に、およそ４回分のパスの時間が空くため、コーティング層の表面が滑らかになってから仮硬化が行われることになる。これにより、コーティング層の光沢性が向上する。
【００２９】
その後、コントローラー１０は、媒体をＸ方向に搬送する。そして、コントローラー１０は、媒体を搬送しながら、本硬化用照射部６２から紫外光を照射させて、図５Ｈの点線内に形成された画像を本硬化させる（Ｓ００４）。このとき、印刷領域に新たな媒体が供給されるので、更に図４に示す印刷方法を繰り返すことが可能である。
【００３０】
参考例の印刷方法によれば、印刷領域上で計１２回のパスが行われている。これに対し、以下に説明する実施形態によれば、参考例よりも少ないパスで印刷処理が行われている。
【００３１】
＜第１実施形態の印刷方法＞
図６は、第１実施形態のヘッドの下面の説明図である。第１実施形態では、２つのヘッド（第１ヘッド４１Ａ及び第２ヘッド４１Ｂ）がキャリッジ３１に設けられている。第１ヘッド４１Ａは、第２ヘッド４１Ｂに対して、Ｙ方向の下端側に１インチ（図中のＬに相当）だけ離れて設けられている。
【００３２】
第１ヘッド４１Ａは、カラーインクを吐出するためのヘッドである。第１ヘッド４１Ａは、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のカラーインクをそれぞれ吐出できるように、４色のノズル列を備えている。４色のノズル列は、Ｘ方向に沿って並んで配置されている。各ノズル列は、それぞれＹ方向に沿って配置された３６０個のノズルから構成されている。また、各ノズル列のノズルは、１／３６０インチのノズルピッチで配列されている。このため、搬送方向に移動する第１ヘッド４１Ａからカラーインクを吐出すると、Ｙ方向に１インチ（図中のＬに相当）の幅の画像を３６０ｄｐｉの解像度で形成できる。
【００３３】
第２ヘッド４１Ｂは、カラーインクによって形成された画像をコーティングするクリアインクを吐出するためのヘッドである。第２ヘッド４１Ｂは、クリアインクを吐出するノズル列を２列備えている。各ノズル列は、Ｙ方向に沿って１／３６０インチのノズルピッチで配置された３６０個のノズルからそれぞれ構成されている。また、一方のクリアインクノズル列ＣＬ１は、他方のクリアインクノズル列ＣＬ２に対して、半ノズルピッチ（１／７２０インチ）だけＹ方向にずれて配置されている。このため、搬送方向に移動する第２ヘッド４１Ｂからクリアインクを吐出すると、Ｙ方向に１インチ（図中のＬに相当）の幅のコーティング層を７２０ｄｐｉの解像度で形成できる。
【００３４】
仮硬化用照射部６１は、第１ヘッド４１ＡをＸ方向から挟むようにキャリッジ３１に設けられている。言い換えると、仮硬化用照射部６１は、第１ヘッド４１ＡとＹ方向が同じ位置に配置されている。一方、仮硬化用照射部６１は、第２ヘッド４１ＢからＹ方向に離れた位置に配置されている。このため、仮硬化用照射部６１は、第１ヘッド４１Ａのインク吐出領域に対して同じパスで紫外光を照射できるが、第２ヘッド４１Ｂのインク吐出領域に対しては同じパスで紫外光を照射できない。
【００３５】
図７は、第１実施形態の印刷方法のフロー図である。図８Ａ〜図８Ｅは、第１実施形態の印刷方法の説明図である。以下に説明する各処理は、メモリー１３に記憶されたプログラムに従ってコントローラー１０が各ユニットを制御することによって実現される。
【００３６】
本実施形態では、カラー画像の形成及び仮硬化の際に、コーティング層の形成も行っている（Ｓ１０１、図８Ａ〜図８Ｄ）。以下、このときの動作を詳しく説明する。
【００３７】
最初に、コントローラー１０は、第１ヘッド４１Ａにカラー画像を形成させるとともに、仮硬化用照射部６１にカラー画像を仮硬化させるパスと、キャリッジ３１のＹ方向の移動とを２回繰り返す（図８Ａ）。なお、いずれのパスにおいても、コントローラー１０は、第１ヘッド４１Ａの移動方向の上流側（図８Ａにおいて第１ヘッド４１Ａの左側）の仮硬化用照射部６１から紫外光を照射させる。但し、パス１とパス２とでは移動方向が逆方向なので、パス１では図中の左側の仮硬化用照射部６１から紫外光が照射され、パス２では図中の右側の仮硬化用照射部６１から紫外光が照射される。
【００３８】
次に、図８Ｂに示すように、コントローラー１０は、パス３を行わせる。パス３のとき、コントローラー１０は、第１ヘッド４１Ａによるカラー画像の形成及び仮硬化用照射部６１による仮硬化を行わせるだけでなく、第２ヘッド４１Ｂからクリアインクを吐出させる。これにより、パス１で第１ヘッド４１Ａが形成したカラー画像の上に、コーティング層が形成される。また、図８Ｃに示すように、パス４においても、コントローラー１０は、第１ヘッド４１Ａによるカラー画像の形成及び仮硬化用照射部６１による仮硬化を行わせるだけでなく、第２ヘッド４１Ｂからクリアインクを吐出させる。
【００３９】
本実施形態では、パス３やパス４のように、カラー画像の形成及び仮硬化と、コーティング層の形成とを同時に行うパスが存在する。但し、クリアインクを吐出する第２ヘッド４１Ｂが仮硬化用照射部６１に対してＹ方向の上端側に位置しているため、カラー画像の仮硬化とコーティング層の形成とが同じパスで行われても、コーティング層の形成の直後に仮硬化がすぐに行われてはいない。
【００４０】
パス４までの処理によって、仮硬化されたカラー画像が印刷領域（図中の点線の領域）に形成される。本実施形態では、パス４の後も更に、コントローラー１０は、キャリッジ３１のＹ方向の移動と、パス（パス５、パス６）とを繰り返す。図８Ｄに示すように、パス５では、コントローラー１０は、第２ヘッド４１Ｂからクリアインクを吐出させ、パス３で第１ヘッド４１Ａが形成したカラー画像の上に、コーティング層を形成する。また、パス６では、コントローラーは、第２ヘッド４１Ｂからクリアインクを吐出させ、パス４で第１ヘッド４１Ａが形成したカラー画像の上に、コーティング層を形成する。
【００４１】
パス６までの処理によって、仮硬化されたカラー画像の上にコーティング層が形成される。パス６までの段階では、コーティング層は仮硬化されていないので、仮硬化するまでの間、コーティング層の表面は徐々に滑らかになっていく。但し、コーティング層の形成の直後に仮硬化を行わなくても、コーティング層は透明なため、カラーインクのようにインク同士の滲みは問題にならない。
【００４２】
コーティング層を形成した後、コントローラー１０は、仮硬化用照射部６１にコーティング層を仮硬化させる（Ｓ１０２）。図８Ｅに示すように、コントローラー１０は、キャリッジ３１をＸ方向に移動させ、Ｘ方向に移動する仮硬化用照射部６１から紫外光を照射するパス（パス７〜パス１０）と、キャリッジ３１のＹ方向の移動とを繰り返す。これにより、印刷領域のコーティング層が仮硬化される。
【００４３】
本実施形態においても、コーティング層が形成されてから仮硬化されるまでの間に、およそ４パス分の時間が空くため、コーティング層の表面が滑らかになってから仮硬化が行われることになる。これにより、コーティング層の光沢性が向上する。
【００４４】
また、コーティング層の仮硬化の順序は、コーティング層の形成の順序と同じになっている。これにより、コーティング層の形成から仮硬化までの時間が、印刷領域上のどの位置においても同じになる。この結果、コーティング層の表面が均一になる。もし仮に、コーティング層の形成から仮硬化までの時間が異なると、コーティング層の表面が、場所に応じて凹凸が異なり、均一にならない。
【００４５】
その後、コントローラー１０は、媒体をＸ方向に搬送する。そして、コントローラー１０は、媒体を搬送しながら、本硬化用照射部６２から紫外光を照射させて、図８Ｅの点線内に形成された画像を本硬化させる（Ｓ１０３）。このとき、印刷領域に新たな媒体が供給されるので、更に図７に示す印刷方法を繰り返すことが可能である。
【００４６】
第１実施形態の印刷方法によれば、印刷領域上で計１０回のパスが行われている。つまり、第１実施形態の印刷方法によれば、参考例よりも２回分のパスの時間を短縮できる。第１実施形態では、カラー画像の形成及び仮硬化とコーティング層の形成とを同時に行うパスが２回あったので（パス３、パス４）、参考例よりも２回分のパスの時間を短縮できたのである。
【００４７】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図９は、第２実施形態のヘッドの下面の説明図である。第１実施形態では２つのヘッドがキャリッジに設けられていたが、第２実施形態では、１つのヘッド４１がキャリッジに設けられている。
【００４８】
第２実施形態では、カラーインクを吐出するカラーインクノズル列（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリアインクを吐出するクリアインクノズル列（ＣＬ）がＸ方向に並んで設けられている。各ノズル列はＹ方向の幅が２Ｌであり、第１実施形態のノズル列の２倍の長さである。また、これらのノズル列をＸ方向から挟むように仮硬化用照射部６１が設けられている。
【００４９】
図１０Ａ〜図１０Ｅは、第２実施形態の印刷方法の説明図である。  
本実施形態においても、カラー画像の形成及び仮硬化の際に、コーティング層の形成も行っている（Ｓ１０１、図１０Ａ〜図１０Ｄ）。以下、このときの動作を詳しく説明する。
【００５０】
パス１のとき、コントローラー１０は、キャリッジ３１をＸ方向（搬送方向）に移動させ、Ｘ方向に移動するヘッド４１のカラーインクノズル列（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）からカラーインクを吐出する。このとき、コントローラー１０は、カラーインクノズル列の全てのノズルを用いるのではなく、Ｙ方向下端側の半分のノズルだけを用いる。これにより、Ｙ方向の幅がＬのカラー画像が媒体上に形成される。また、パス１のとき、コントローラー１０は、ヘッド４１の移動方向の上流側（図１０Ａにおいてヘッド４１の左側）の仮硬化用照射部６１から紫外光を照射させる。このとき、コントローラー１０は、仮硬化用照射部６１の全部の領域から紫外光を照射するのではなく、Ｙ方向上端側の半分の領域を消灯させて、Ｙ方向下端側の半分の領域（カラーインクを吐出したノズルとＹ方向が同じ領域）だけから紫外光を照射する。
【００５１】
次に、図１０Ｂに示すように、コントローラー１０は、キャリッジ３１をＹ方向（紙幅方向）の下端側に移動させた後、パス２を行わせる。パス２のとき、コントローラー１０は、Ｙ方向下端側のカラーインクノズル列によるカラー画像の形成とＹ方向下端側の仮硬化用照射部６１による仮硬化を行うだけでなく、クリアインクノズル列のＹ方向上端側の半分を用いてクリアインクを吐出させる。これにより、パス１で形成したカラー画像の上に、コーティング層が形成される。また、図１０Ｃに示すように、パス３及びパス４においても、コントローラー１０は、Ｙ方向下端側のカラーインクノズル列によるカラー画像の形成とＹ方向下端側の仮硬化用照射部６１による仮硬化を行うだけでなく、クリアインクノズル列のＹ方向上端側の半分を用いてクリアインクを吐出させる。
【００５２】
本実施形態においても、パス２〜パス４のように、カラー画像の形成及び仮硬化と、コーティング層の形成とを同時に行うパスが存在する。但し、クリアインクを吐出するノズルが、カラーインクを吐出するノズルに対してＹ方向の上端側に位置しており、また、仮硬化用照射部６１の紫外光を照射する領域に対してＹ方向の上端側に位置しているため（言い換えると、仮硬化用照射部６１のＹ方向上端側の半分の領域を消灯させているため）、カラー画像の仮硬化とコーティング層の形成とが同じパスで行われても、コーティング層の形成の直後に仮硬化がすぐに行われてはいない。
【００５３】
ところで、第１実施形態では、２つのヘッドをＹ方向に並べて配置していたため、カラーインクを吐出するノズルとクリアインクを吐出するノズルとの間に間隔Ｌが空いていた。これに対し、第２実施形態では、１つのヘッドを用いつつ、カラーインクを吐出するノズルや、クリアインクを吐出するノズルを制限しているだけなので、カラーインクを吐出するノズルとクリアインクを吐出するノズルとの間に間隔を空けなくても良い。このため、第２実施形態では、カラー画像の形成及び仮硬化とコーティング層の形成とを同時に行うパスが３回になっており、第１実施形態よりも数が増えている。
【００５４】
パス４までの処理によって、仮硬化されたカラー画像が印刷領域（図中の点線の領域）に形成される。本実施形態では、パス４の後も更に、コントローラー１０は、キャリッジ３１のＹ方向の移動と、パスとを繰り返す。図１０Ｄに示すように、パス５では、コントローラー１０は、クリアインクノズル列のＹ方向上端側の半分からクリアインクを吐出させ、パス４で形成されたカラー画像の上にコーティング層を形成する。
【００５５】
パス５までの処理によって、仮硬化されたカラー画像の上にコーティング層が形成される。パス５までの段階では、コーティング層は仮硬化されていないので、仮硬化するまでの間、コーティング層の表面は徐々に滑らかになっていく。但し、コーティング層の形成の直後に仮硬化を行わなくても、コーティング層は透明なため、カラーインクのようにインク同士の滲みは問題にならない。
【００５６】
コーティング層を形成した後、コントローラー１０は、仮硬化用照射部６１にコーティング層を仮硬化させる（Ｓ１０２）。図１０Ｅに示すように、コントローラー１０は、キャリッジ３１をＸ方向に移動させ、Ｘ方向に移動する仮硬化用照射部６１から紫外光を照射するパス（パス６、パス７）と、キャリッジ３１のＹ方向の移動とを繰り返す。これにより、印刷領域のコーティング層が仮硬化される。
【００５７】
なお、仮硬化用照射部６１の上端側又は下端側の半分から紫外光を照射させ、図８Ｅのように４回のパスでコーティング層の仮硬化を行っても良い。この場合、コーティング層の仮硬化の順序が、コーティング層の形成の順序と同じになっていると好ましい。  
但し、コーティング層の表面が既に均一に滑らかになっているのであれば、図１０Ｅに示すように、仮硬化用照射部６１の全部の領域から紫外光を照射させて、２回のパスでコーティング層の仮硬化を行っても良い。これにより、コーティング層の仮硬化を短縮できる。
【００５８】
その後、コントローラー１０は、媒体をＸ方向に搬送する。そして、コントローラー１０は、媒体を搬送しながら、本硬化用照射部６２から紫外光を照射させて、図８Ｅの点線内に形成された画像を本硬化させる（Ｓ１０３）。このとき、印刷領域に新たな媒体が供給されるので、更に図７に示す印刷方法を繰り返すことが可能である。
【００５９】
第２実施形態の印刷方法によれば、印刷領域上で計７回のパスが行われている。つまり、第２実施形態の印刷方法によれば、第１実施形態よりも３回分のパスの時間を短縮できる。第２実施形態では、カラー画像の形成及び仮硬化とコーティング層の形成とを同時に行うパスが第１実施形態よりも１回増えており（パス２〜パス４）、更にコーティング層の仮硬化の際に第１実施形態よりも２回分のパスの時間だけ短縮できたからである。
【００６０】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述の第１実施形態及び第２実施形態では、キャリッジ３１やヘッド４１が、媒体Ｓに対して、２次元方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動可能であった。但し、キャリッジ３１やヘッド４１が、２次元方向に移動できなくても良い。
【００６１】
図１１は、第３実施形態のプリンターの概略上面図である。キャリッジ３１は、Ｙ軸ステージ３３によってＹ方向に移動可能である。但し、第３実施形態では、Ｘ軸ステージが無く、キャリッジ３１はＸ方向に移動できない。第３実施形態では、媒体ＳをＸ方向に搬送する搬送ユニットが、キャリッジ３１と媒体とをＸ軸方向に相対的に移動させる移動機構になる。
【００６２】
図示は省略しているが、第３実施形態のヘッド４１は、第２実施形態のヘッド（図８参照）を９０度回転させて配置させてものである。このため、複数のノズル列はＹ方向沿って並んで配置されており、各ノズル列の複数のノズルはＸ方向に沿って配置されている。また、複数のノズル列をＹ方向から挟むように仮硬化用照射部６１がキャリッジ３１に設けられている。
【００６３】
図１２Ａ〜図１２Ｃは、第３実施形態の印刷方法の説明図である。コントローラー１０は、キャリッジ３１をＹ方向に移動するパスと、媒体をＸ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返す。これにより、ヘッド４１と媒体とが相対的に２次元方向に移動することになる。
【００６４】
第３実施形態においても、図１２Ｃに示すように、カラー画像の形成及び仮硬化と、コーティング層の形成とを同時に行うことが可能になる。これにより、カラー画像の形成及び仮硬化と、コーティング層の形成とを別々のパスで行う場合と比べて、印刷時間を短縮することが可能である。つまり、第３実施形態のようにキャリッジ３１やヘッド４１が２次元方向に移動できない構成であっても、第１実施形態や第２実施形態のように印刷時間を短縮させることができる。
【００６５】
なお、コーティング層の仮硬化を行う場合には、コントローラー１０は、コーティング層が形成された領域が仮硬化用照射部６１と対向可能な位置まで媒体を逆搬送する。但し、媒体を逆搬送させず、パスと搬送動作とを交互に繰り返して、カラー画像及びコーティング層が形成された領域を本硬化用照射部６２に到達させて、コーティング層を仮硬化させない状態でカラー画像及びコーティング層を本硬化させても良い。
【００６６】
＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンターについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００６７】
また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６８】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  プリンター、
１０  コントローラー、１１  インターフェース部、１２  ＣＰＵ、
１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、５０  検出器群、
６０  照射ユニット、６１  仮硬化用照射部、６２  本硬化用照射部
【図１】
2012121197.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2012121197.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012121197.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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