(57)【要約】【課題】プラテンローラとサーマルヘッドとの間の圧力を検出することが可能なサーマルヘッドを提供すること。【解決手段】本発明は、印刷用紙９を搬送するプラテンローラ１０と、印刷用紙９をプラテンローラ１０に押し付け、かつ印刷用紙９に印刷を行うサーマルヘッド１２と、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力に応じて電気抵抗が変化する感圧導電ゴム１８からなり、圧力を検出する圧力センサ、とを具備するサーマルプリンタである。本発明によれば、感圧導電ゴム１８が圧力センサとして機能することにより、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に係る圧力を検出することが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
前記印刷媒体を前記プラテンローラに押し付け、かつ前記印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間の圧力に応じて電気抵抗が変化する導電体からなり、前記圧力を検出する圧力センサと、を具備することを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記圧力センサにより検出された圧力が異常である場合、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間の圧力が変化するように、前記プラテンローラ及び前記サーマルヘッドの少なくとも一方を移動させるアクチュエータを備えることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記圧力センサにより検出された圧力が異常である場合、ユーザに通知を行う通知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
複数の前記圧力センサが、前記プラテンローラの回転軸方向に沿って設けられ、前記回転軸方向に沿った複数の場所における前記圧力を検出することを特徴とする請求項１から３いずれか一項記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
複数の前記圧力センサが、前記プラテンローラの回転軸方向に垂直な方向に沿って設けられ、前記回転軸方向に垂直な方向に沿った複数の場所における前記圧力を検出することを特徴とする請求項１から４いずれか一項記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
前記圧力センサは、前記サーマルヘッドの前記プラテンローラと対向する面とは反対側の面に設けられていることを特徴とする請求項１から５いずれか一項記載のサーマルプリンタ。
【請求項７】
前記導電体は、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間の圧力に応じて電気抵抗が変化する感圧導電ゴムであり、
前記感圧導電ゴムは、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラの方向に付勢することを特徴とする請求項６記載のサーマルプリンタ。
【請求項８】
前記プラテンローラの回転軸となるシャフトを備え、
前記圧力センサは、前記シャフトの前記サーマルヘッド側とは反対側に、前記シャフトから圧力を受けるように設けられていることを特徴とする請求項１から７いずれか一項記載のサーマルプリンタ。
【請求項９】
前記プラテンローラは前記圧力センサを含むことを特徴とする請求項１から８いずれか一項記載のサーマルプリンタ。
【請求項１０】
前記プラテンローラの全体が前記導電体からなることを特徴とする請求項９記載のサーマルプリンタ。
【請求項１１】
前記プラテンローラは、前記プラテンローラの回転軸方向に沿って形成された前記導電体からなる領域を有することを特徴とする請求項９記載のサーマルプリンタ。
【請求項１２】
前記プラテンローラは、前記プラテンローラの曲面方向に沿って形成された前記導電体からなる領域を有することを特徴とする請求項９記載のサーマルプリンタ。
【請求項１３】
前記プラテンローラは、芯部と、前記芯部を覆いかつ前記プラテンローラの曲面を形成する外周部とを有し、
前記外周部は、前記導電体からなることを特徴とする請求項９，１１及び１２いずれか一項記載のサーマルプリンタ。
【請求項１４】
前記外周部は、前記プラテンローラの回転軸方向において偏肉して形成されていることを特徴とする請求項１３記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタにおいては、印刷用紙を搬出するプラテンローラと、印刷用紙に印字を行うサーマルヘッドとの間の圧力を調整することが求められる。特許文献１には、導電部材を用いてサーマルヘッドとプラテンローラとのリリース状態の検出をする発明が開示されている。特許文献２には、サーマルヘッドとプラテンローラとの間の圧接力を可変にする発明が開示されている。特許文献３には、印刷用紙が搬送される際に、サーマルヘッドとプラテンローラとの接触圧を軽減させる発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９６２５号公報
【特許文献２】特開平６−１１３０９６号公報
【特許文献３】特開２０００−２７２１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サーマルプリンタでは、経年変化等によって、プラテンローラとサーマルヘッドとの間の圧力が変動することがある。圧力が変動すると、印字の精度、安定性等が悪化する可能性がある。本発明は上記課題に鑑み、プラテンローラとサーマルヘッドとの間の圧力を検出することが可能なサーマルヘッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、印刷媒体を搬送するプラテンローラと、前記印刷媒体を前記プラテンローラに押し付け、かつ前記印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間の圧力に応じて電気抵抗が変化する導電体からなり、前記圧力を検出する圧力センサと、を具備するサーマルプリンタである。本発明によれば、プラテンローラとサーマルヘッドとの間の圧力を検出することが可能となる。
【０００６】
上記構成において、前記圧力センサにより検出された圧力が異常である場合、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間の圧力が変化するように、前記プラテンローラ及び前記サーマルヘッドの少なくとも一方を移動させるアクチュエータを備える構成とすることができる。この構成によれば、プラテンローラとサーマルヘッドとの間の圧力を調整し、正常な圧力とすることができる。
【０００７】
上記構成において、前記圧力センサにより検出された圧力が異常である場合、ユーザに通知を行う通知手段を備える構成とすることができる。この構成によれば、ユーザは迅速に圧力の異常を知ることができる。
【０００８】
上記構成において、複数の前記圧力センサが、前記プラテンローラの回転軸方向に沿って設けられ、前記回転軸方向に沿った複数の場所における前記圧力を検出する構成とすることができる。この構成によれば、回転軸方向に沿った圧力のバランスを精度高く検出することができる。
【０００９】
上記構成において、複数の前記圧力センサが、前記プラテンローラの回転軸方向に垂直な方向に沿って設けられ、前記回転軸方向に垂直な方向に沿った複数の場所における前記圧力を検出する構成とすることができる。この構成によれば、回転軸方向に対して垂直な方向において、圧力のバランスを精度高く検出することができる。
【００１０】
上記構成において、前記圧力センサは、前記サーマルヘッドの前記プラテンローラと対向する面とは反対側の面に設けられている構成とすることができる。
【００１１】
上記構成において、前記導電体は、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの間の圧力に応じて電気抵抗が変化する感圧導電ゴムであり、前記感圧導電ゴムは、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラの方向に付勢する構成とすることができる。この構成によれば、サーマルプリンタの低コスト化を図ることができる。
【００１２】
上記構成において、前記プラテンローラの回転軸となるシャフトを備え、前記圧力センサは、前記シャフトの前記サーマルヘッド側とは反対側に、前記シャフトから圧力を受けるように設けられている構成とすることができる。この構成によれば、プラテンローラが適切に設置されているか検出することができる。
【００１３】
上記構成において前記プラテンローラは前記圧力センサを含む構成とすることができる。この構成によれば、サーマルプリンタの低コスト化が可能となる。
【００１４】
上記構成において、前記プラテンローラの全体が前記導電体からなる構成とすることができる。この構成によれば、サーマルプリンタの低コスト化が可能となる。
【００１５】
上記構成において、前記プラテンローラは、前記プラテンローラの回転軸方向に沿って形成された前記導電体からなる領域を有する構成とすることができる。この構成によれば、回転軸方向に沿った圧力のバランスを精度高く検出することができる。
【００１６】
上記構成において、前記プラテンローラは、前記プラテンローラの曲面方向に沿って形成された前記導電体からなる領域を有する構成とすることができる。この構成によれば、曲面方向に沿った圧力のバランスを精度高く検出することができる。
【００１７】
上記構成において、前記プラテンローラは、芯部と、前記芯部を覆いかつ前記プラテンローラの曲面を形成する外周部とを有し、前記外周部は、前記導電体からなる構成とすることができる。この構成によれば、プラテンローラを簡単な工程で形成することができる。
【００１８】
上記構成において、前記外周部は、前記プラテンローラの回転軸方向において偏肉して形成されている構成とすることができる。この構成によれば、プラテンローラによる紙搬送の精度が高くなる。また、プラテンローラを簡単な工程で形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、プラテンローラとサーマルヘッドとの間の圧力を検出することが可能なサーマルヘッドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は比較例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する側面図である。
【図２】図２（ａ）は実施例１に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する模式図であり、図２（ｂ）は実施例１に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。
【図３】図３は実施例１に係るサーマルプリンタの制御を例示するフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は実施例１の変形例に係るサーマルプリンタが備えるサーマルヘッドを例示する斜視図であり、図４（ｂ）は実施例１の変形例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する側面図である。
【図５】図５は実施例２に係るサーマルプリンタの制御を例示するフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は実施例３に係るサーマルプリンタが備えるサーマルヘッドを例示する斜視図であり、図６（ｂ）は実施例３に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。
【図７】図７は実施例３に係るサーマルプリンタの制御を例示するフローチャートである。
【図８】図８は実施例３に係るサーマルプリンタの制御を例示するフローチャートである。
【図９】図９（ａ）は実施例３の変形例に係るサーマルプリンタが備えるサーマルヘッドを例示する斜視図であり、図９（ｂ）は実施例３の変形例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。
【図１０】図１０（ａ）は実施例４に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図であり、図１０（ｂ）は実施例４の変形例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラを例示する斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は実施例５に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラを例示する斜視図であり、図１１（ｂ）は実施例５に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）は実施例６に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラを例示する斜視図であり、図１２（ｂ）は実施例６に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。
【図１３】図１３は、実施例６に係るサーマルプリンタの制御を例示するフローチャートである。
【図１４】図１４（ａ）は実施例７に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラを例示する斜視図であり、図１４（ｂ）は実施例７の変形例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラを例示する斜視図である。
【図１５】図１５は実施例８に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
まず比較例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドについて説明し、問題点を明らかにする。図１は比較例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する側面図である。
【００２２】
図１に示すように、サーマルプリンタは、プラテンローラ１０、サーマルヘッド１２、弾性体１４、及びフレーム１６を備える。サーマルヘッド１２は、プラテンローラ１０と対向して設けられている。サーマルヘッド１２とフレーム１６との間は、例えばバネである弾性体１４により連結されている。弾性体１４の弾性力により、サーマルヘッド１２はプラテンローラ１０の方向に付勢され、プラテンローラ１０に接触する。言い換えれば、サーマルヘッド１２はプラテンローラ１０に押し付けられる。プラテンローラ１０は回転することにより、印刷用紙９（印刷媒体）をプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に搬送する。弾性体１４の弾性力により、サーマルヘッド１２は印刷用紙９をプラテンローラ１０に押し付け、かつ加熱して印字を行う。印刷用紙９は、例えば感熱紙である。印刷用紙９はロール紙としてまとめられ、サーマルプリンタにセットされる。
【００２３】
プラテンローラ１０は例えばゴムからなる。弾性体１４の弾性力により、サーマルヘッド１２はプラテンローラ１０に押し付けられる。このため、プラテンローラ１０が変形したり、磨耗したりすることがある。プラテンローラ１０の経年変化により、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が変化することがある。また、プラテンローラ１０が変形し凹凸が生じた場合、圧力が場所によって変化する。圧力が変化すると、サーマルプリンタが行う印字の精度、バランス等が悪化する。
【００２４】
次に図面を用いて、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２５】
実施例１では、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を測定し、圧力を調整する制御を行う。まずサーマルプリンタの構成について説明する。図２（ａ）は実施例１に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する模式図であり、図２（ｂ）は実施例１に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。既述した構成と同じ構成については、説明を省略する。弾性体１４及びフレーム１６は、図の簡略化のため図示を省略したが、実際には、弾性体１４がサーマルヘッド１２をプラテンローラ１０の方向に付勢する。また図２（ｂ）では、制御部２４を簡略化して図示している。なお、実際には、図１５で後述するような軸受け部１９にシャフト１１が配置されるが、図２（ａ）及び図２（ｂ）では軸受け部１９は省略している。
【００２６】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、実施例１に係るサーマルプリンタは、プラテンローラ１０、サーマルヘッド１２、弾性体１４、フレーム１６、感圧導電ゴム１８（圧力センサ）、アクチュエータ２０、通知手段２２、及び制御部２４を備える。制御部２４は、バッテリ２５、電圧計２６、及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央演算装置）２８を備える。
【００２７】
図中に格子斜線で示す感圧導電ゴム１８は、サーマルヘッド１２のプラテンローラ１０と対向する面とは反対側の面に設けられている。また、設けられている感圧導電ゴム１８は１つである。アクチュエータ２０は、感圧導電ゴム１８の、サーマルヘッド１２と接触する面とは反対側の面に設けられている。
【００２８】
感圧導電ゴム１８は、感圧導電ゴム１８にかかる力に応じて電気抵抗が変化する。例えば圧力が大きくなると、感圧導電ゴム１８の電気抵抗は小さくなる。圧力が小さくなると、感圧導電ゴム１８の電気抵抗は大きくなる。感圧導電ゴム１８には弾性体１４の弾性力がかかる。言い換えれば、感圧導電ゴム１８には、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力に起因する力と同じ力がかかる。また感圧導電ゴム１８には、制御部２４から電圧が印加される。電圧が印加されると、感圧導電ゴム１８には電流が流れる。電圧計２６は、感圧導電ゴム１８に印加される電圧を測定することで、感圧導電ゴム１８の電気抵抗を測定することができる。これにより、圧力を検出することができる。つまり、感圧導電ゴム１８は、弾性体１４の押圧によりプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を検出する圧力センサとして機能する。
【００２９】
アクチュエータ２０は例えばモータ又は圧電素子等である。アクチュエータ２０は、サーマルヘッド１２を図２（ａ）の横方向（ｘ方向）に移動させる。アクチュエータ２０は、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との距離を変化させることで、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を変化させることができる。通知手段２２は、例えばスピーカ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）等であり、アラーム又は点灯により通知を行う。通知手段２２については、実施例２において詳述する。またｙ方向及びｚ方向についても後述する。
【００３０】
バッテリ２５は感圧導電ゴム１８に電圧を印加する。電圧計２６は、感圧導電ゴム１８に印加される電圧を測定する。ＣＰＵ２８は、電圧計２６により測定された電圧を取得する。このことは、ＣＰＵ２８がプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を取得することに対応する。ＣＰＵ２８は、バッテリ２５による電圧印加、及びアクチュエータ２０の動作を制御する。またＣＰＵ２８は、後述する通知手段２２の動作を制御する。例えばＣＰＵ２８は、圧力が変化した場合でも、感圧導電ゴム１８に一定の電流が流れるように、バッテリ２５の制御を行う。
【００３１】
次に実施例１に係るサーマルプリンタが行う制御について説明する。図３は実施例１に係るサーマルプリンタが行う制御を例示するフローチャートである。
【００３２】
図３に示すように、まずＣＰＵ２８はサーマルヘッド１２が印字しているか、及びプラテンローラ１０が印刷用紙を搬送しているか判断する（ステップＳ１０）。Ｎｏの場合、制御は終了する。Ｙｅｓの場合、電圧計２６は感圧導電ゴム１８に印加されている電圧Ｖを測定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ２８は、電圧計２６により測定された電圧Ｖを取得する。上述のように、電圧Ｖの測定は、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を測定することに対応する。
【００３３】
ステップＳ１１の後、ＣＰＵ２８は、測定された電圧Ｖが、基準電圧Ｖ０と異なるか判断する（ステップＳ１２）。基準電圧Ｖ０とは、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が正常である場合に、感圧導電ゴム１８に印加される電圧である。つまり、ＣＰＵ２８は、圧力が異常であるか判断する。Ｎｏの場合、制御はステップＳ１０に戻る。ステップＳ１２でＮｏであることは、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が正常であることを意味する。
【００３４】
Ｙｅｓの場合、ＣＰＵ２８はアクチュエータ２０に、駆動を開始するための信号を送信する。ステップＳ１２でＹｅｓであることは、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が、正常な圧力から外れていること、つまり圧力が異常であることを意味する。信号を受信したアクチュエータ２０は駆動する（ステップＳ１３）。アクチュエータ２０の駆動により、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との距離が変化し、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が調整される。ステップＳ１３の後、制御はステップＳ１１に戻り、再び圧力が正常であるか、異常であるか判断される。以上により、実施例１に係るサーマルプリンタの制御は終了する。
【００３５】
実施例１によれば、感圧導電ゴム１８は、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力に応じて電気抵抗が変化する。電圧計２６が、感圧導電ゴム１８に印加される電圧を測定することにより、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を検出することができる。また、検出された圧力が異常である場合、アクチュエータ２０がサーマルヘッド１２を移動させる。これにより、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を調整し、正常な圧力とすることができる。この結果、サーマルプリンタの印字の精度、バランス等が改善する。また紙詰まり等を抑制することも可能となる。
【００３６】
アクチュエータ２０としては、例えばモータ又はピエゾ素子等、サーマルヘッド１２を移動させる手段を用いることができる。通電されない状態で元の状態に戻るアクチュエータ２０を用いた場合、例えばサーマルプリンタの電源をオフにして、再度オンにしたときに、図３に例示した制御を再び行うことが求められるため、制御が複雑になる。制御を簡略化するためには、アクチュエータ２０は、サーマルプリンタの電源がオフになった場合でも、駆動前の状態に戻らないことが好ましい。
【００３７】
実施例１で用いた感圧導電ゴム１８は、圧力が大きくなると電気抵抗が小さくなり、圧力が小さくなると電気抵抗が大きくなるものを用いたが、他の性質を有する感圧導電ゴムを用いてもよい。例えば、一定の圧力が加わった場合に導電性を有するような感圧導電ゴムを用いてもよい。また、導電体として感圧導電ゴム１８を用いたが、圧力に応じて電気抵抗が変化する他の導電体を用いてもよい。他の導電体としては、例えば異方性導電フィルム等がある。さらに、電圧計２６以外に感圧導電ゴム１８の電気抵抗を検出できる他の手段、例えば電流計を用いてもよい。
【００３８】
図３に示したように、実施例１に係るサーマルプリンタは電圧Ｖが基準電圧Ｖ０と異なることにより、圧力の異常を検出するとしたが、制御はこれに限定されない。例えばＶが一定の範囲から外れたことにより、圧力の異常を検出してもよい。つまり、図３のステップＳ１２において、Ｖα＜Ｖ＜Ｖβであるか判断してもよい。なおＶα及びＶβは、Ｖα＜Ｖβとなる任意の値である。
【００３９】
次に実施例１の変形例について説明する。図４（ａ）は実施例１の変形例に係るサーマルプリンタが備えるサーマルヘッドを例示する斜視図であり、図４（ｂ）は実施例１の変形例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する側面図である。なお図４（ｂ）では、図の簡略化のため、アクチュエータ２０を省略し、かつ制御部２４を簡略化して図示している。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、感圧導電ゴム１８は、サーマルヘッド１２と接している面とは反対側の面に湾曲部１７を有する。図４（ｂ）に示すように、感圧導電ゴム１８の湾曲部１７は、フレームと接触する。つまり、感圧導電ゴム１８は弾性力を発生しやすいように設けられる。このため、感圧導電ゴム１８は、サーマルヘッド１２をプラテンローラ１０の方向に付勢する弾性体として機能する。実施例１の変形例によれば、図１で示したような弾性体１４を設けなくてもよいため、サーマルプリンタの低コスト化を図ることができる。なお、湾曲部１７が形成されていなくても、感圧導電ゴム１８は弾性体として機能する。
【実施例２】
【００４１】
実施例２は、サーマルプリンタが通知を行う例である。サーマルプリンタの構成は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に例示したものと同じであるため、説明を省略する。
【００４２】
実施例２に係るサーマルプリンタが行う制御について説明する。図５は実施例２に係るサーマルプリンタの制御を例示するフローチャートである。ステップＳ１０〜Ｓ１２の制御は、図３に例示したものと同じであるため、説明を省略する。
【００４３】
図５に示すように、ステップＳ１２においてＮｏの場合、制御はステップＳ１０に戻る。ステップＳ１２でＮｏであることは、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が正常であることを意味する。
【００４４】
Ｙｅｓの場合、ＣＰＵ２８は信号を通知手段２２に送信する。信号を受信した通知手段２２は、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が異常であることを、ユーザに通知する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の後、制御は終了する。
【００４５】
実施例２によれば、実施例１と同様に、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を検出することができる。検出された圧力が異常である場合、通知手段２２がユーザに通知を行う。これにより、ユーザは迅速に圧力の異常を知ることができる。通知を受けたユーザは、例えばプラテンローラ１０のメンテナンス、交換等を行う。これにより、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を正常な圧力とすることができる。
【００４６】
なお、実施例１と実施例２とを組み合わせ、アクチュエータ２０による圧力の調整（図３のステップＳ１３）と、通知手段２２による通知（図５のステップＳ１４）との両方を行ってもよい。また図３の制御のみを行う場合、サーマルプリンタは通知手段２２を備えず、アクチュエータ２０を備えていればよい。また図５の制御のみを行う場合、サーマルプリンタはアクチュエータ２０を備えず、通知手段２２を備えていればよい。
【実施例３】
【００４７】
実施例３は、サーマルヘッド１２に複数の感圧導電ゴム１８が設けられている例である。図６（ａ）は実施例３に係るサーマルプリンタが備えるサーマルヘッドを例示する斜視図であり、図６（ｂ）は実施例３に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、サーマルヘッド１２のプラテンローラ１０に対向する面とは反対側の面に、複数の感圧導電ゴム１８が設けられている。複数の感圧導電ゴム１８ａ〜１８ｄは、プラテンローラ１０の回転軸方向（ｙ方向）に沿って、設けられている。
【００４９】
図６（ｂ）に示すように、複数の感圧導電ゴム１８ａ〜１８ｄに対応して、複数のアクチュエータ２０ａ〜２０ｄ及び複数の制御部２４ａ〜２４ｄが設けられている。複数の感圧導電ゴム１８ａ〜１８ｄの各々、及び複数のアクチュエータ２０ａ〜２０ｄの各々は、複数の制御部２４ａ〜２４ｄの各々に接続されている。複数の制御部２４ａ〜２４ｄの各々は、電圧計２６及びＣＰＵ２８を備える。
【００５０】
次に実施例３に係るサーマルプリンタの制御について説明する。図７及び図８は実施例３に係るサーマルプリンタの制御を例示する図である。
【００５１】
図７に示すように、まず制御部２４ａが備えるＣＰＵ２８はサーマルヘッド１２が印字しているか、及びプラテンローラ１０が印刷用紙を搬送しているか判断する（ステップＳ１０）。Ｎｏの場合、制御は終了する（図７及び図８のＡ参照）。Ｙｅｓの場合、制御部２４ａが備える電圧計２６は感圧導電ゴム１８ａに印加されている電圧Ｖａを測定する（ステップＳ２０）。ＣＰＵ２８は、電圧計２６により測定された電圧Ｖａを取得する。
【００５２】
ステップＳ２０の後、ＣＰＵ２８は、取得した電圧Ｖａが、基準電圧Ｖａ０と異なるか判断する（ステップＳ２１）。Ｙｅｓの場合、制御部２４ａが備えるＣＰＵ２８はアクチュエータ２０ａに、駆動させるための信号を送信する。信号を受信したアクチュエータ２０ａは駆動する（ステップＳ２２）。アクチュエータ２０ａの駆動により、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との距離が変化し、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が調整される。
【００５３】
ステップＳ２１においてＮｏの場合、制御部２４ｂが備える電圧計２６は、感圧導電ゴム１８ｂに印加されている電圧Ｖｂを測定する（ステップＳ２３）。ＣＰＵ２８は、電圧計２６により測定された電圧Ｖｂを取得する。ＣＰＵ２８は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｂ０と異なるか判断する（ステップＳ２４）。Ｙｅｓの場合、ＣＰＵ２８はアクチュエータ２０ｂに信号を送信する。信号を受信したアクチュエータ２０ｂは駆動する（ステップＳ２５）。
【００５４】
ステップＳ２５においてＮｏの場合、制御は図８のステップＳ２６に進む（図７及び図８のＢ参照）。ステップＳ２６〜Ｓ２８、及びステップＳ２９〜Ｓ３１は、それぞれステップＳ２０〜Ｓ２２に対応する。ただし、ステップＳ３０においてＮｏの場合、制御は図７のステップＳ１０に戻る（図７及び図８のＣ参照）。
【００５５】
実施例３によれば、複数の感圧導電ゴム１８ａ〜１８ｄがプラテンローラ１０の回転軸方向に沿って設けられている。このため、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に加わる圧力を、回転軸方向に沿って検出することができる。このため、回転軸方向に沿った圧力のバランスを精度高く検出することができる。また、複数のアクチュエータ２０ａ〜２０ｄが、複数の感圧導電ゴム１８ａ〜１８ｄに対応して設けられている。このため、回転軸方向に沿って圧力を調整することが可能となる。
【００５６】
例えば、制御部２４ｄが備える電圧計２６により検出された電圧Ｖｄが、基準電圧Ｖｄ０と等しくない場合、つまり感圧導電ゴム１８ｄにかかる圧力が小さい場合、印刷用紙の感圧導電ゴム１８ｄに対応する領域では、印字が薄くなることがある。実施例３によれば、アクチュエータ２０ｄにより圧力が調整されることにより、印刷用紙の感圧導電ゴム１８に対応する領域でも、他の領域と同品質の印字が可能となる。
【００５７】
図６（ｂ）に示すように制御部２４ａ〜２４ｄの各々は、通知手段２２に信号を送信することもできる。つまり実施例３において、図７のステップＳ２２及びＳ２５、並びに図８のステップＳ２８及びＳ３１の代わりに、通知手段２２による通知を行うステップを実施してもよい。またステップＳ２２、Ｓ２５，Ｓ２８及びＳ３１を行い、かつ通知のステップを行ってもよい。このとき、通知手段２２は、制御部２４ａ〜２４ｄに対応して、つまり感圧導電ゴム１８ａ〜１８ｄに対応して、異なる通知を行ってもよい。具体的には、通知手段２２が、制御部２４ａ〜２４ｄごとに異なるアラームを鳴らす、又は異なる色のＬＥＤを点灯させるなどしてもよい。また、各々が制御部２４ａ〜２４ｄの各々に対応する複数の通知手段を設けてもよい。ただし、サーマルプリンタの部品点数を削減して低コスト化を図るためには、通知手段２２は１つであることが好ましい。また、制御部は４つとしたが、例えば制御部は１つとしてもよい。具体的には、例えば１つの制御部２４が４つの電圧計２６と１つのＣＰＵ２８を備えるとしてもよい。
【００５８】
次に実施例３の変形例について説明する。図９（ａ）は実施例３の変形例に係るサーマルプリンタが備えるサーマルヘッドを例示する斜視図であり、図９（ｂ）は実施例３の変形例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。なお、実施例３の変形例に係るサーマルプリンタの制御は、図７及び図８に示したものと同じであるため、説明を省略する。
【００５９】
図９（ａ）に示すように、複数の感圧導電ゴム１８ａ〜１８ｄが、サーマルヘッド１２の四隅に設けられている。言い換えれば、複数の感圧導電ゴム１８ａ〜１８ｄが、プラテンローラ１０の回転軸方向（ｙ方向）、及び回転軸方向に対して垂直な方向（ｚ方向）に沿って設けられている。図９（ｂ）に示すように、感圧導電ゴム１８ａ〜１８ｄに対応して、複数のアクチュエータ２０ａ〜２２ｄ、及び複数の制御部２４ａ〜２４ｄが設けられている。
【００６０】
実施例３の変形例によれば、複数の感圧導電ゴム１８ａ〜１８ｄが、サーマルヘッド１２の四隅に設けられている。このため、サーマルヘッド１２の四隅において、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に加わる圧力を検出することができる。このため、回転軸方向だけでなく、回転軸方向に対して垂直な方向（ｚ方向）においても、圧力のバランスを精度高く検出することができる。
【００６１】
なお、実施例３及び実施例３の変形例では、感圧導電ゴムの個数を４つとしたが、感圧導電ゴムの個数は２つ以上とすればよく、例えば５つでも６つでもよい。また、感圧導電ゴム１８が、ｚ方向に沿って３つ以上設けられていてもよい。またｚ方向に沿って複数の感圧導電ゴム１８が設けられ、かつｙ方向に沿って１つの感圧導電ゴム１８が設けられている構成としてもよい。つまり、感圧導電ゴム１８により、回転軸方向（ｙ方向）、回転軸方向に垂直な方向（ｚ方向）、及びｙ方向とｚ方向との両方に沿って、圧力を検出することができる。また、アクチュエータ２０により、サーマルヘッド１２をｙ方向、ｚ方向、及びｙ方向とｚ方向との両方に沿って移動させ、圧力を調整することが可能となる。
【実施例４】
【００６２】
実施例４は、プラテンローラ１０を感圧導電ゴムで形成した例である。図１０（ａ）は実施例４に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。なお、実施例４に係るサーマルプリンタが行う制御は、図３に示したものと同じである。
【００６３】
図１０（ａ）に示すように、プラテンローラ１０の全体が感圧導電ゴムにより形成されている。このため、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が変化することで、プラテンローラ１０の電気抵抗が変化する。つまりプラテンローラ１０が圧力センサとして機能する。制御部２４は、プラテンローラ１０の回転軸として機能するシャフト１１に接続されている。シャフト１１とプラテンローラ１０とは、電気的に接続されている。制御部２４が備えるバッテリ２５（図２（ａ）参照）は、シャフトを介してプラテンローラ１０に電圧を印加する。制御部２４が備える電圧計２６（図２（ａ）参照）は、シャフト１１を介して、プラテンローラ１０に印加される電圧を測定することで、電気抵抗を検出することができる。制御部２４が備えるＣＰＵ２８は、圧力が異常である場合に、アクチュエータ２０を駆動させる。
【００６４】
実施例４によれば、実施例１等と同様に、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を正常な圧力に調整することができる。この結果、サーマルプリンタの印字の精度、バランス等が改善する。また、プラテンローラ１０が感圧導電ゴムからなるため、圧力センサを別途設けなくてもよい。これにより、サーマルプリンタの低コスト化が可能となる。
【００６５】
次に実施例４の変形例について説明する。図１０（ｂ）は実施例４の変形例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラを例示する斜視図である。
【００６６】
図１０（ｂ）に示すように、感圧導電ゴムからなる外周部１３と、例えば感圧導電ゴム以外のゴムからなる芯部１５とからなる。図１０（ｂ）のような構成でもプラテンローラ１０は圧力センサとして機能する。実施例４の変形例によれば、芯部１５の周りを外周部１３で覆うことにより、プラテンローラ１０を簡単な工程で形成することができる。また、感圧導電ゴム以外に例えば異方性導電フィルムにより曲面を覆うとしてもよい。
【実施例５】
【００６７】
実施例５は、プラテンローラ１０の回転軸方向に沿った複数の領域が感圧導電ゴムからなる例である。図１１（ａ）は実施例５に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラを例示する斜視図であり、図１１（ｂ）は実施例５に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。図の簡略化のため、通知手段２２は省略して図示している。なお、実施例５に係るサーマルプリンタの制御は、図７及び図８に示したものと同じであるため、説明を省略する。
【００６８】
図１１（ａ）に示すように、プラテンローラ１０の回転軸方向に沿った複数の領域１０ａ〜１０ｄが、感圧導電ゴムからなる。感圧導電ゴムからなる領域１０ａ〜１０ｄと、領域１０ａ〜１０ｄ以外の領域とは、回転軸方向に沿って交互に配置されている。プラテンローラ１０の領域１０ａ〜１０ｄの各々が圧力センサとして機能する。また、図１１（ｂ）に示すように、複数の領域１０ａ〜１０ｄに対応して、複数のアクチュエータ２０ａ〜２０ｄ、及び複数の制御部２４ａ〜２４ｄが設けられている。
【００６９】
実施例５によれば、実施例３と同様に、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に加わる圧力を、回転軸方向に沿って検出することができる。このため、回転軸方向に沿った圧力のバランスを精度高く検出することができる。また、回転軸方向に沿って圧力を調整することが可能となる。さらに実施例５によれば、実施例４と同様に、別途感圧導電ゴムを設けなくてよいため、サーマルプリンタの低コスト化が可能となる。
【００７０】
印字のバランスを確保するためには、領域１０ａ〜１０ｄを形成する感圧導電ゴムと、領域１０ａ〜１０ｄ以外の領域を形成する材質（例えばゴム等）とは、同程度の弾性率を有することが好ましい。感圧導電ゴムからなる領域の数は、領域１０ａ〜１０ｄの４つとしたが、例えば２つ、又は３つでもよいし、５つ以上としてもよい。領域は実施例５では、領域１０ａ〜１０ｄの全体が感圧導電ゴムからなるとしたが、構成はこれに限定されない。例えば、プラテンローラ１０は外周部１３と芯部１５とを有し、外周部１３の領域１０ａ〜１０ｄにおける曲面が感圧導電ゴムにより形成されていてもよい。
【実施例６】
【００７１】
実施例６は、プラテンローラ１０の曲面方向に沿った複数の領域が感圧導電ゴムからなる例である。図１２（ａ）は実施例６に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラを例示する斜視図であり、図１２（ｂ）は実施例６に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。
【００７２】
図１２（ａ）に示すように、プラテンローラ１０の曲面に沿った複数の領域１０ｅ〜１０ｌは、感圧導電ゴムからなる。間圧導電ゴムからなる領域１０ｅ〜１０ｌと、領域１０ｅ〜１０ｌ以外の領域とは、曲面方向（回転方向）に沿って交互に配置されている。また、領域１０ｅ〜１０ｌは、回転軸方向に沿ったプラテンローラ１０の一端から他端まで延びている。領域１０ｅ〜１０ｌの各々は、圧力センサとして機能する。図１２（ｂ）に示すように、サーマルヘッド１２のプラテンローラ１０と対向する面とは反対側の面に、アクチュエータ２０が設けられている。制御部２４は、領域１０ｅ〜１０ｌの各々と接続されている。より詳細には、制御部２４は複数の電圧計を備え、各電圧計が、領域１０ｅ〜１０ｌの各々の電圧を測定する。また、制御部２４が備えるＣＰＵ２８は、通知手段２２に通知をさせるための信号を送信する。またＣＰＵ２８は、アクチュエータ２０を駆動させるための信号を送信する。
【００７３】
次に、実施例６に係るサーマルプリンタの制御について説明する。図１３は、実施例６に係るサーマルプリンタの制御を例示するフローチャートである。
【００７４】
図６に示すステップＳ１０及びステップＳ１１は、図３に示したものと同じ制御である。なおステップＳ１１では、領域１０ｅ〜１０ｌのうち１つの領域において、電圧Ｖが測定される。このことは、領域１０ｅ〜１０ｌのうち１つの領域において、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が測定されることに対応する。
【００７５】
ステップＳ１１の後、ＣＰＵ２８は取得した電圧Ｖが、電圧Ｖγ＋δより大きいか判断する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０は、紙詰まり等、印刷用紙の搬送に問題が発生しているか判断するステップである。測定された電圧Ｖが、閾値となるＶγ＋δより大きければ、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が、閾値Ｖγ＋δに対応する圧力より大きいことを意味する。例えば紙詰まりが発生していれば、折り重なった状態の印刷用紙がプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に搬送されるため、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力が大きくなる。圧力が大きくなれば、感圧導電ゴム１８に印加される電圧Ｖは大きくなる。つまり、電圧Ｖが閾値Ｖγ＋δより大きくなることにより、紙詰まりを検出することができる。
【００７６】
なお後述するように、電圧Ｖγは、前のステップＳ１１で電圧測定の対象となった領域以外の領域で、測定された電圧である。例えば、ステップＳ１１で領域１０ｅにおける電圧が測定対象であれば、電圧Ｖγは領域１０ｆ〜１０ｌのいずれかにおける電圧となる。
【００７７】
ステップＳ４０においてＹｅｓの場合、通知手段２２は通知を行う（ステップＳ４１）。つまり通知手段２２は、印刷用紙の搬送に問題が発生していることを、ユーザに通知する。ステップＳ４１の後、制御は終了する。
【００７８】
ステップＳ４０においてＮｏの場合、ＣＰＵ２８は、電圧Ｖが、基準電圧Ｖ０と異なるか判断する（ステップＳ１２）。Ｙｅｓの場合、アクチュエータ２０は駆動し、圧力を変化させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１２及びＳ１３は、図３に示したものと同じ制御である。ステップＳ１３の後、制御はステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２においてＮｏの場合、ＣＰＵ２８は電圧Ｖγを電圧Ｖとする（ステップＳ４３）。ステップＳ４３の後、制御はステップＳ１０に戻る。
【００７９】
実施例６によれば、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に加わる圧力の変化を、曲面方向に沿って検出することができる。このため、曲面方向に沿った圧力のバランスを精度高く検出することができる。特に、紙詰まり、又は印刷用紙の張り付き等、印刷用紙の搬送に関する問題が発生した場合、領域１０ｅ〜１０ｌごとに圧力が変化する可能性がある。例えば、領域１０ｅでは正常な圧力が検出され、領域１０ｆでは領域１０ｅよりも高い圧力が検出された場合、領域１０ｆでは例えば折り重なった状態の印刷用紙がプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に搬送される等、印刷用紙の搬送に関する問題が発生している可能性が高い。この場合、通知手段２２が通知を行うことで、ユーザは迅速にメンテナンスを行うことができる。またアクチュエータ２０が圧力を調整することもできる。
【００８０】
なお、アクチュエータ２０は設けなくてもよい。ただし、印刷用紙の搬送に関する問題を検出し、かつ圧力を調整するためには、通知手段２２及びアクチュエータ２０を設けることが好ましい。実施例６によれば、実施例４等と同様に、別途感圧導電ゴムを設けなくてよいため、サーマルプリンタの低コスト化も可能となる。
【００８１】
感圧導電ゴムからなる領域の数は、領域１０ｅ〜１０ｌの８つとしたが、例えば２つ〜７つでもよいし、９つ以上としてもよい。また実施例５と実施例６とを組み合わせてもよい。つまり、プラテンローラ１０の回転軸方向に沿い、かつ曲面方向に沿って、感圧導電ゴムからなる領域を配置してもよい。例えば図１１（ａ）に示した領域１０ａ〜１０ｄの各々が、曲面方向に沿って複数の領域（例えば図１２（ａ）のように８つの領域）に分割されてもよい。これにより、回転軸方向及び、曲面方向においても、圧力のバランスを精度高く検出することができる。
【実施例７】
【００８２】
実施例７は、プラテンローラ１０を偏肉して形成した例である。図１４（ａ）は実施例７に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラを例示する斜視図である。
【００８３】
図１４（ａ）に示すように、プラテンローラ１０は、感圧導電ゴムからなる外周部１３と、例えば感圧導電ゴム以外のゴムからなる芯部１５とからなる。つまり、印刷用紙が接触するプラテンローラ１０の曲面は、感圧導電ゴムからなる。外周部１３は、圧力センサとして機能する。芯部１５は、回転軸方向に沿って太さが変化しない。つまり、芯部１５は、シャフト１１が貫通した穴を有する、円筒形である。これに対し、外周部１３は、回転軸方向に沿って厚さが変化するように、偏肉して形成されている。例えば、外周部１３の、回転軸方向の端部は、回転軸方向の中央部より厚い。言い換えれば、プラテンローラ１０は、回転軸方向における端部の太さが、中央部の太さより大きい。
【００８４】
実施例７によれば、実施例1と同様に、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を検出することができる。また感圧導電ゴムからなる外周部１３がプラテンローラ１０の曲面を囲み、回転軸方向における端部より回転軸方向における中央部が厚くなるように形成されている。このため、プラテンローラ１０による紙搬送の精度が高くなる。また、芯部１５の周りを外周部１３で覆うことにより、プラテンローラ１０を簡単な工程で形成することができる。
【００８５】
次に実施例７の変形例について説明する。図１４（ｂ）は実施例７の変形例に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラを例示する斜視図である。
【００８６】
図１４（ｂ）に示すように、外周部１３の、回転軸方向の中央部は、回転軸方向の端部より厚い。言い換えれば、プラテンローラ１０は、回転軸方向における中央部の太さが、端部の太さより大きい。なお、実施例３のようにプラテンローラ１０全体が感圧導電ゴムからなる場合でも、回転軸方向における端部の太さと中央部の太さとを異ならせてもよい。
【実施例８】
【００８７】
実施例８は、軸受けに感圧導電ゴム１８を設けた例である。図１５は実施例８に係るサーマルプリンタが備えるプラテンローラ及びサーマルヘッドを例示する斜視図である。
【００８８】
図１５に示すように、プラテンローラ１０を貫通するシャフト１１は、軸受け部１９に支持されている。また感圧導電ゴム１８が、シャフト１１のサーマルヘッド１２側とは反対側に、シャフト１１と接触するように、軸受け部１９に設けられている。このため、感圧導電ゴム１８は、シャフト１１から圧力を受ける。つまり感圧導電ゴム１８は、シャフト１１と接触することで、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を受ける。なお、感圧導電ゴム１８は、軸受け部１９の図１５において視認される側とは反対側にも設けられている。制御部２４は、感圧導電ゴム１８に接続されている。制御部２４が備える電圧計２６は、感圧導電ゴム１８に印加される電圧を測定する。
【００８９】
実施例８によれば、実施例1と同様に、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間の圧力を検出することができる。また、プラテンローラ１０が適切に設置されていない場合、感圧導電ゴム１８が検出する圧力が異常になることがある。例えばシャフト１１が感圧導電ゴム１８に接触しない場合、感圧導電ゴム１８が検出する圧力はゼロとなる。実施例８によれば、プラテンローラ１０が適切に設置されているか検出することができる。
【００９０】
実施例１，２及び３では、サーマルヘッド１２に感圧導電ゴム１８を設けたが、構成はこれに限定されない。例えば軸受け部１９にアクチュエータ２０を設けて、軸受け部１９及びプラテンローラ１０を移動させて圧力を調整する構成としてもよい。またサーマルヘッド１２及び軸受け部１９の両方にアクチュエータ２０を設けてもよい。つまり、アクチュエータ２０は、サーマルヘッド１２及びプラテンローラ１０の少なくとも一方を移動させる。
【００９１】
また、各実施例は組み合わせて用いることも可能である。つまり図２（ｂ）、図４（ｂ）、図６（ｂ）及び図９（ｂ）のようにサーマルヘッド１２に感圧導電ゴム１８を設け、かつ図１０、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）及び図１４のようにプラテンローラ１０の一部又は全部を感圧導電ゴムで形成してもよい。さらに図１５のように、シャフト１１に接触するように感圧導電ゴム１８を設けてもよい。
【００９２】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
プラテンローラ                      １０
領域                                １０ａ〜１０ｌ
シャフト                            １１
サーマルヘッド                      １２
外周部                              １３
芯部                                １５
湾曲部                              １７
感圧導電ゴム                        １８，１８ａ〜１８ｄ
アクチュエータ                      ２０，２０ａ〜２０ｄ
通知手段                            ２２
制御部                              ２４，２４ａ〜２４ｄ
ＣＰＵ                              ２８
【図１】
2012139903.tif 000003
【図２】
2012139903.tif 000004
【図３】
2012139903.tif 000005
【図４】
2012139903.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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