(57)【要約】【課題】湾曲したシート搬送路において、シートの先端や後端が接触する際に発生する音を小さくすること。【解決手段】シート搬送装置は、分離ローラ対５１から引き抜きローラ対５２にシートを上方に向きを変えて案内する湾曲したシート搬送路４３を備え、さらに、シート搬送路の湾曲の外側を形成する揺動ガイド３７を備え、揺動ガイド３７は、シート搬送方向の下流を回転中心にして、上流端部が分離ローラ対の内、湾曲の外側に位置するリタードローラ３４に対して接近離間方向に回転可能になっている。シート搬送中のシートの先端、または、シートの後端が接触し、所定の接触圧以上の負荷が揺動ガイドに加わると、揺動ガイドが揺動退避して、シートの先端打突音と後端はね音とを低減する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転体対から第２回転体対にシートの向きを変えてシートを案内する湾曲したシート搬送路を備えたシート搬送装置において、
前記シート搬送路の湾曲の外側を形成する案内部材を備え、
前記案内部材は、シート搬送方向の下流を回転中心にして、上流端部が前記第１回転体対の内、前記湾曲の外側に位置する回転体に対して接近離間方向に回転可能である、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１回転体対の前記湾曲の外側に位置する回転体が弾性材で形成され、前記案内部材の上流端部が、前記湾曲の外側に位置する回転体に接離可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記案内部材の回転中心と、前記第２回転体対の前記湾曲の外側に位置する回転体の回転中心とが同じである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記湾曲の外側に配置されて、所定量回転した前記案内部材を受け止める緩衝部材を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記案内部材が回転したことを検知する検知手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記案内部材は、剛体製の部材である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、
前記画像形成部は、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートの画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、
前記画像読取部は、前記シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成装置と、シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る画像読取装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置や画像読取装置は、画像形成部や画像読取部での動作音が小さくなってきている。このため、画像形成装置や画像読取装置に装備されたシート搬送装置のシート搬送音が耳触りなってきている。
【０００３】
特に、図６（Ａ）に示すように、シート搬送装置が、湾曲したシート搬送路１３８でシートを案内すると、シート搬送路１３８に進入したシートＰの先端Ｐａがシート搬送路１３８の湾曲の外側の内壁１３８ａに突き当たって先端打突音が発生することがある。また、シートがシート搬送路１３８を抜けるとき、図６（Ｂ）に示すように、シートＰの後端Ｐｂがシート搬送路１３８の湾曲の外側の内壁１３８ａに当接して後端はね音が発生することがある。これら、先端打突音や後端はね音は、湾曲したシート搬送路１３８をシートが通過する度に発生するため、耳触りになることがあった。特に、シート搬送路１３８の湾曲の曲率半径が小さい場合には、先端打突音や後端はね音が発生しやすい傾向にある。
【０００４】
このような問題に対処したシート搬送装置として、シートの先端や後端が当接するシート搬送路の湾曲した部分に可撓性シートを設けてシートの当接による衝撃を吸収するようにしたものがある（特許文献１）。
【０００５】
また、他の方法で上記の問題に対処したシート搬送装置として、湾曲したシート搬送路の湾曲の外側に位置するガイド板に多数の孔をあけ、そのガイド板の背面に吸音材を設けて静音化したものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−０４３２３８号公報
【特許文献２】特開２００９−０２３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、可撓性シートを設けたシート搬送装置（特許文献１）は、シートの先端や後端が１枚ごと可撓性シートに接触するため、可撓性シートが摩耗したり破れたりして、耐久性に乏しいという課題がある。
【０００８】
また、多数の孔があいたガイド板の背面に吸音材を設けたシート搬送装置（特許文献２）は、ガイド板が固定された剛体であるため、シートの先端や後端が衝突する際のエネルギを吸収することができず、十分な静音効果を得ることが困難であった。そこで、剛体のガイド板の代わりに弾性の低いガイド板を使用するのが好ましいが、耐久性が低下して長期間の使用に耐えられないという問題が生じる。
【０００９】
したがって、従来のシート搬送装置は、静音化と耐久性の向上とを両立させることが困難であった。
【００１０】
また、静音化が困難なシート搬送装置を備えた画像形成装置及び画像読取装置も静音化が困難であった。
【００１１】
本発明は、湾曲したシート搬送路において、シートの先端や後端が接触する位置に回転可能な案内部材を配置して、案内部材がシートに押されて回転することで、静音化と耐久性の向上との両立を図ったシート搬送装置を提供することにある。
【００１２】
また、このシート搬送装置を備えた画像形成装置及び画像読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のシート搬送装置は、第１回転体対から第２回転体対にシートの向きを変えてシートを案内する湾曲したシート搬送路を備え、さらに、前記シート搬送路の湾曲の外側を形成する案内部材を備え、前記案内部材は、シート搬送方向の下流を回転中心にして、上流端部が前記第１回転体対の内、前記湾曲の外側に位置する回転体に対して接近離間方向に回転可能である、ことを特徴としている。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する上記のシート搬送装置と、を備え、前記画像形成部は、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する、ことを特徴としている。
する画像形成装置。
【００１５】
本発明の画像読取装置は、シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する上記のシート搬送装置と、を備え、前記画像読取部は、前記シート搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート搬送装置における案内部材は、シート搬送路に進入したシートの先端を受け止めながら、第１回転体対の内、湾曲の外側に位置する回転体から離れる方向に回転して、シートの先端が案内部材に当接するときの衝撃を和らげる。同様にして、案内部材は、シートの後端が第１回転体を抜け出て案内部材に当接したときも、上記回転体から離れる方向に回転して、シートの後端が案内部材に当接するときの衝撃を和らげる。
【００１７】
このため、本発明のシート搬送装置は、シートの先端或いは後端が案内部材に当接したときの衝撃を和らげることによって、静音化することができる。
【００１８】
また、本発明のシート搬送装置は、案内部材がシートの先端或いは後端が当接したとき回転してシートの衝撃を和らげているので、案内部材自体に弾性も持たせる必要がなく、案内部材の耐久性を向上させることができる。
【００１９】
本発明の画像形成装置は、静音化したシート搬送装置を備えているので、作動音を小さくすることができる。
【００２０】
本発明の画像読取装置は、静音化したシート搬送装置を備えているので、作動音を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート搬送装置の湾曲搬送部の拡大図である。
【図３】シート搬送装置の湾曲搬送部が、シートを分離ローラ対から引き抜きローラ対に搬送する動作説明用の図である。
【図４】シート搬送装置において、シートが引抜きローラ対に到達してから抜けるまでの揺動ガイドの動作説明用の図である。
【図５】湾曲搬送部の下方からの斜視図である。
【図６】従来のシート搬送装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態のシート搬送装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２４】
画像形成装置１０１は、電子写真方式のプリンタであり、装置本体１０１Ａの上部に原稿を読み込むリーダ部１を備えている。画像形成装置１０１は、主に、次の構成要素を備えている。リーダ部１が読み込んだシート(原稿)の画像情報に基づいてシートにトナー画像を形成する画像形成部２。画像形成部２にシートを給送するシート搬送装置３。画像形成部２でトナー画像を形成されたシートにトナー画像を定着する定着部４。トナー画像を定着されたシートを排出する外排出ローラ対５。シートの両面にトナー画像を形成する場合、シートを反転して、再度、画像形成部２に搬送する反転部６。
【００２５】
（リーダ部１）
原稿台ガラス１１に載置された原稿（シート）は、光源及び反射ミラー郡を有する走査光学系１２により光照射される。光照射された反射光は、縮小レンズ１３を介してＣＣＤ１４に結像され光電変換されて、Ａ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換された画像情報はメモリーへ転送される。
【００２６】
（画像形成部２）
レーザ発光部２１は、リーダ部１によって読み取られた画像情報をレーザドライバによりレーザ光を発光する。そして、ポリゴンミラー２０が、回転して感光ドラム２３の母線方向に沿ってレーザ光を走査させる。感光ドラム２３は、予め、帯電器２４によって帯電されているため、潜像を形成される。現像器２５は、感光ドラム２３の潜像を現像してトナー画像にする。その後、転写帯電器２６が、トナー画像を後述するシート搬送装置３によって給送されたシートに転写する。クリーニング器２７は、画像転写後に感光ドラム２３の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２７】
（定着部４）
搬送ベルト８は、画像形成部２においてトナー画像を転写されたシートＰを定着部４に搬送する。定着部４は、図示しないハロゲンヒータを内側に設けられた加熱ローラ４１と不図のばねによって所定の加圧力で加熱ローラ４１に加圧されている加圧ローラ４２とを備えている。定着部４は、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２のニップでシートを通過搬送しながら加熱加圧してシートにトナー画像を定着する。
【００２８】
通常複写モード（片面複写モード）の場合、定着処理後のシートＰは外排出ローラ対５により装置本体外に排出されて積載トレイ７に積載される。
【００２９】
（反転部６）
両面複写モードの場合、定着部４を通過したシートＰは、スイッチバックローラ対６１に搬送されて、スイッチバックローラ対６１によってシートの先端と後端、及び表と裏を入れ替えられる。シートＰは、両面搬送パス６２を通過して、再給送ローラ６３によりレジストローラ対９に搬送され、以後片面複写と同一のプロセスを経て機外に排出される。
【００３０】
（シート搬送装置３）
本発明の実施形態のシート搬送装置３を図１乃至図５に基づいて説明する。
【００３１】
画像形成装置１０１の本体１０１Ａの下部にはシートＰを積載収納された給紙カセット３１が着脱可能に装着されている。シート搬送装置３は、ピックアップローラ３２によって給紙カセット３１からシートを送り出し、湾曲搬送部５３によってシートを上向きに搬送向きを変える。その後、シート搬送装置３は、搬送ローラ対４４，４５によって搬送を継続し、レジストローラ対９によってシートを斜行補正して画像形成部２に給送する。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態におけるシート搬送装置の湾曲搬送部の拡大図である。
【００３３】
湾曲搬送部５３は、分離ローラ対５１と、引き抜きローラ対５２と、第１回転体対としての分離ローラ対５１から第２回転体対としての引き抜きローラ対５２にシートを上方に向きを変えて案内する湾曲したシート搬送路４３と等を備えている。
【００３４】
なお、分離ローラ対５１のシート搬送方向と引き抜きローラ対５２のシート搬送方向とがなす角度は９０度に近い鈍角である。このため、分離ローラ対５１から引き抜きローラ対５２へシートが通過する領域を形成するシート搬送路４３は、曲率半径が小さい。
【００３５】
湾曲搬送部５３のシート搬送方向始端付近に位置する分離ローラ対５１は、互いに圧接したフィードローラ３３とリタードローラ３４とで形成されている。湾曲搬送部５３のシート搬送方向終端付近に位置する引き抜きローラ対５２は、互いに圧接した駆動ローラ３６と、従動ローラ３５とで形成されている。フィードローラ３３と駆動ローラ３６は、湾曲搬送部５３の湾曲の内側に位置している。リタードローラ３４と従動ローラ３５は、湾曲搬送部５３の湾曲の外側に位置している。
【００３６】
フィードローラ３３とリタードローラ３４は、ピックアップローラ３２（図１）によって給紙カセット３１から送り出されたシートを搬送するようになっている。しかし、シートが複数枚重なっている場合、リタードローラ３４が、逆転して、最上位のシートの下側に重なっているシートを給紙カセット３１に戻すようになっている。したがって、フィードローラ３３は、逆転することなく、最上位のシートのみを搬送する。
【００３７】
案内部材としての揺動ガイド３７は、シート搬送路４３の湾曲の外側を形成している。揺動ガイド３７は、湾曲搬送部５３の湾曲の外側に位置している従動ローラ３５のローラ軸３８に回転自在に設けられている。揺動ガイド３７は、シート搬送方向の下流端部（下流）３７ｂを回転中心にして、上流端部３７ｃが分離ローラ対５１の内、湾曲の外側に位置する回転体としてのリタードローラ３４に対して接近離間方向に回転可能になっている。また、揺動ガイド３７は、後述するようにリタードローラ３４に対して接離可能にもなっている。揺動ガイド３７は、射出成形等で製作されたＰＯＭ（ポリオキシメチレン）やＰＰ（ポリプロピレン）などの樹脂材或いはアルミ材で形成された、剛体製の部材である。
【００３８】
揺動ガイド３７の湾曲の内側に相当する面は、平坦にかつ直線状に形成されて、シートＰを案内するガイド面３７ａになっている。揺動ガイド３７の下流端部３７ｂは、ローラ軸３８を中心にして従動ローラ３５と略同心円状に形成されて、従動ローラ３５の外径と同等もしくは従動ローラ３５の外径よりも若干小さく形成されている。なお、ガイド面３７ａは、シート搬送方向に沿った断面形状が、凹面状であってもよい。
【００３９】
揺動ガイド３７は、シートを案内していない垂下状態（図２）において、回転端部でもあり自由端部でもある上流端部３７ｃがリタードローラ３４の外周面３４ａに対して若干の間隙αを有して対向するように、重量バランスが取られている。
【００４０】
すなわち、図２の符号「Ｇ」は、揺動ガイド３７がシートを案内していないときの重心の位置を示したものであり、揺動ガイド３７の回転中心であるローラ軸３８の鉛直線直下に位置している。本実施形態の揺動ガイド３７は、ローラ軸３８からリタードローラ３４の方向へ延出するガイド面３７ａを形成されたシート案内部３７ｄが、他の方向に延出する部分よりも長く形成されている。このため、揺動ガイド３７にＹ方向の回転モーメントが発生して、揺動ガイド３７がＹ方向へ回転するおそれがある。そこで、揺動ガイド３７は、ローラ軸３８より右側に肉厚のバランスウエイト部３７ｅを設けられて、Ｙ方向に回転しないように、重量バランスをとられている。なお、揺動ガイド３７のシート案内部３７ｄは、軽量にするため、図５に示すように、くりぬき部３７ｆが形成されている。
【００４１】
また、揺動ガイド３７のガイド面３７ａの上流端は、揺動ガイド３７の垂下状態において、分離ローラ対５１のニップＮ１を通るニップ接線Ｘより湾曲搬送部５３の湾曲の外側に所定間隔βだけ離れてリタードローラ３４に対向するようになっている。なお、分離ローラ対５１のニップ接線Ｘは、フィードローラ３３とリタードローラ３４との共通接線である。
【００４２】
揺動ガイド３７のガイド面３７ａは、揺動ガイドにシートＰが接触していない垂下状態の初期位置において、分離ローラ対のニップＮ１の出口の直近から引抜きローラ対５２のニップＮ２の入口まで湾曲搬送部の湾曲の外側のガイドを形成していることになる。
【００４３】
一方、揺動ガイド３７は、給送されるシートに押されると、図２中反時計方向（Ｙ方向）へ回転する。このときに揺動ガイド３７は、回転範囲（揺動範囲）を規制する発泡性ウレタンやゴムなどの緩衝部材３９に受け止められて回転規制されるようになっている。緩衝部材３９は、湾曲搬送部５３の湾曲の外側に配置されて、所定量回転した揺動ガイド３７の背面（ガイド面３７ａの反対側の面）を受け止めるようになっている。
【００４４】
以上、説明した揺動ガイド３７は、図５に示すように、従動ローラ３５と駆動ローラ３６の軸方向の中間部に位置している。
【００４５】
次に、揺動ガイド３７の動作を説明する。
【００４６】
図３は、シート搬送装置３の湾曲搬送部５３が、シートを分離ローラ対５１から引き抜きローラ対５２に搬送する動作説明用の図である。図３（Ａ）は、シート搬送装置が給紙動作開始直後の揺動ガイド３７の状態を示す図である。
【００４７】
図３（Ａ）において、分離ローラ対５１は、不図示の制御装置から給紙動作開始信号を受けた不図示の駆動源によって回転してシートＰを搬送する。このとき、揺動ガイド３７の上流端部３７ｃは、揺動ガイド３７の自重により、分離ローラ対５１のニップ接線Ｘ（図２）より湾曲の外側のニップＮ１の出口の直近に位置して、回転中のリタードローラ３４と若干の空隙αを確保した初期位置にいる。
【００４８】
したがって、揺動ガイド３７は、リタードローラ３４の外周面３４ａに接することがなく、回転中のリタードローラ３４に傷を付けるようなことがない。また、揺動ガイドは、上流端部３７ｃがニップ接線Ｘ（図２）より距離βだけ下方に位置しているため、分離ローラ対５１のニップＮ１から搬送されてくるシートＰの先端Ｐａをガイド面３７ａで確実に受けて案内することができる。
【００４９】
図３（Ｂ）は、分離ローラ対５１のニップＮ１から搬送されたシートＰの先端Ｐａが揺動ガイド３７に当接したときの揺動ガイド３７の状態を示した図である。
【００５０】
シートＰの先端Ｐａが揺動ガイド３７に当接した瞬間、ガイド面３７ａのシート接触点にはシートＰの押圧力が作用する。揺動ガイド３７は、従動ローラ軸３８を回転中心として自重によるモーメントの釣り合いで静止した垂下状態から、シートＰが当接した瞬間、シートＰの押圧力を吸収すべく揺動ガイドの自重によるモーメントに抗して図中反時計方向（Ｙ方向）へ回転（揺動）する。
【００５１】
ここで、揺動ガイド３７の自重によるモーメントは、シートＰが揺動ガイド３７に与えるモーメントに比べて同等以下になるように、揺動ガイド３７の重量および揺動中心（ローラ軸３８）からシート当接点までの距離が設定されている。一方、シートＰが揺動ガイド３７に当接する際の運動エネルギは、シートＰの坪量及び搬送速度、動作環境などから一義的に決定されるものである。
【００５２】
すなわち、揺動ガイド３７の自重は、シート搬送装置の仕様の範囲内において、最も坪量の少ない薄紙や曲げ剛性の低いシートＰの運動エネルギに合わせて揺動ガイド３７が回転できる自重の設定されている。このような自重に設定しておくと、揺動ガイド３７は、厚紙など坪量や曲げ剛性が高く、衝突エネルギが大きいシートＰを案内するときも、回転して退避することができる。具体的な条件は机上計算でも求めることができるが、実験データから揺動ガイド３７の揺動範囲内ですべての仕様のシートＰを搬送できるよう、揺動ガイドの自重を最適設定するのが望ましい。
【００５３】
このように、シート搬送装置３は、湾曲搬送部５３のシート搬送路４３の外側ガイドを形成している揺動ガイド３７が、シートＰの先端Ｐａが突き当たったときのエネルギを吸収すべく、湾曲の外側に回転するので、シートの打突音を小さくすることができる。
【００５４】
図３（Ｃ）は、分離ローラ対５１のニップＮ１から搬送されたシートＰの先端Ｐａが引抜きローラ対５２のニップＮ２に到達するときの揺動ガイド３７の状態を示した図である。
【００５５】
揺動中心（ローラ軸３８）近傍における揺動ガイド３７のガイド面３７ａは、従動ローラ３５と略同心円状に、かつ従動ローラ３５の外径と同等もしくは外径よりも若干小さく形成されている。このような形状にすると、シートＰの搬送状態によって揺動ガイド３７がいかなる位置に回転していても、揺動ガイド３７のガイド面３７ａが上流端部３７ｃから引抜きローラ対５２のニップＮ２の入口まで連続的に形成される。したがって、シートＰの先端Ｐａは、ガイド面３７ａの案内によって、分離ローラ対５１のニップＮ１から引抜きローラ対５２のニップＮ２に確実に受け渡される。
【００５６】
図４は、シートＰが引抜きローラ対５２に到達してから抜けるまでの揺動ガイドの動作説明用の図である。図４（Ａ）は、シートＰが、分離ローラ対５１と引抜きローラ対５２とに搬送されているときの揺動ガイド３７の状態を示す図である。
【００５７】
揺動ガイド３７のガイド面３７ａは、シートＰの表面が接触しているため、双方の摩擦係数とその接触面圧から摺擦音が発生する。しかし、本実施形態の揺動ガイド３７は、自重によるモーメントを上回る接触面圧が何らかの要因で生じた場合、面圧を緩和する方向に回転して退避するようになっている。よって、揺動ガイド３７は、ガイド面３７ａとシートＰの表面とが摺擦している状態において、接触面圧を緩和して、摺擦音を小さくすることができる。なお、接触面圧の変動要因としては、分離ローラ対５１と引抜きローラ対５２のシートＰの搬送速度の微小な相対差による影響が大きく、この速度差を制御するには複雑な構成が必要となる。しかし、本シート搬送装置３は、安価で簡単な構成で所定の接触面圧以上になることを防止することができる。
【００５８】
図４（Ｂ）は、シートＰの後端(上流端)Ｐｂが分離ローラ対５１のニップＮ１を抜けたときの揺動ガイド３７の状態を示した図である。
【００５９】
分離ローラ対５１と引抜きローラ対５２の間で曲率を持って両持ち狭持搬送されていたシートＰの後端Ｐｂが解放された瞬間、シートＰの弾性により揺動ガイド３７のガイド面３７ａは、シートＰの後端を叩きつけられる。この現象により発生する音を後端はね音とする。
【００６０】
後端はね音の大きさは、シートＰの弾性や解放時の曲率、また、揺動ガイド３７の自重によるモーメントなどの関係から決まる。本実施形態によれば、揺動ガイド３７の自重によるモーメント力を上回る接触面圧が生じた場合、揺動ガイド３７が、接触面圧を緩和する方向（Ｙ方向）に回転する。よって、揺動ガイド３７は、シートＰの後端Ｐｂが分離ローラ対５１を抜けた瞬間に、接触面圧を緩和することができて、後端はね音を小さくすることができる。
【００６１】
図４（Ｃ）、図４（Ｄ）は、シートＰの後端Ｐｂが引抜きローラ対５２のニップＮ２（図２）を抜ける前後の揺動ガイド３７の状態を示した図である。
【００６２】
シートの給送を終えた分離ローラ対５１と引抜きローラ対５２は、後続のシートの給紙開始信号が駆動源に入力されるまで駆動停止して待機している。同図において、揺動ガイド３７のガイド面３７ａは、シートＰに押圧されている状態から解放される。揺動ガイド３７は、ローラ軸３８を回転中心として自重により、図中時計方向（Ｚ方向）に回転する。そして、揺動ガイド３７は、図２に図示した初期位置を慣性力で通過し、リタードローラ３４の外周面３４ａに衝突する。このとき、リタードローラ３４は回転停止している。このため、揺動ガイド３７は、リタードローラ３４に衝突しても、リタードローラ３４を傷つけることが殆どない。
【００６３】
また、リタードローラ３４は、ゴム、樹脂、スポンジ等の弾性材で形成されており、揺動ガイド３７の上流端部（先端）３７ａを受け止めるとき、揺動ガイド３７の衝突力を多少吸収する緩衝部材の役目をする。さらに、リタードローラ３４は、揺動ガイド３７の図中時計方向（Ｚ方向）の揺動範囲を規制する規制部材の役目もする。このため、揺動ガイド３７は、リタードローラ３４に対する衝突音を低減されて、リタードローラ３４の外周面３４ａと若干の間隙αを有した初期位置に速やかに収束停止して、後続シートの案内動作に備えることができる。さらに、揺動ガイド３７がリタードローラ３４に衝突すると、リタードローラ３４が振動してリタードローラ３４の表面に付着している紙粉を落下させて取り除くことができる。したがって、シート搬送装置３は、紙粉に起因する分離ローラ対５１の給紙不良や分離不良を防止して、シートを円滑に搬送することができる。
【００６４】
ここで、揺動ガイド３７がシートＰの先端に押されて揺動範囲を超えるような動作について、図３（Ｂ）および図４（Ｂ）に基づいて説明する。
【００６５】
前述したように、実験データから揺動ガイド３７の揺動範囲内ですべての仕様のシートＰを案内できるように、揺動ガイドの自重を設定するのが望ましい。しかし、本シート搬送装置３は、揺動ガイド３７を限られた揺動範囲内で揺動を規制したため緩衝部材３９を配置してある。シートの当接音は、シートＰの先端Ｐａが揺動ガイド３７に接触したとき（図３（Ｂ）の先端打突時）、シートＰの後端Ｐｂが分離ローラ対５１のニップＮ１を抜けたとき（図４（Ｂ）の後端はね時）に発生する。
【００６６】
特に、厚紙など坪量や曲げ剛性の高いシートＰの搬送時、すなわち、シートの衝突エネルギが大きい場合、揺動ガイド３７はＹ方向に回転して退避し、揺動ガイド３７の揺動範囲を規制する規制部材でもある緩衝部材３９に突き当たる。その結果、シートＰが受ける揺動ガイド３７からの反力は揺動ガイド３７が退避することで緩和され、揺動ガイド３７の運動エネルギは緩衝部材３９に衝突して吸収されることでシートの衝突音が低減される。
【００６７】
よって、シートＰの先端Ｐａと後端Ｐｂが湾曲搬送部５３の湾曲の外側の揺動ガイド３７に衝突する打突音やはね音は、揺動ガイド３７が退避することで緩和され、退避する揺動ガイドの運動エネルギは緩衝部材３９に衝突して緩和される。このため、シート搬送装置３はシートを搬送する際の種々の音を小さくして清音化することができる。
【００６８】
以上説明したように、本シート搬送装置３は、揺動ガイドを揺動退避させることでシートＰと剛体製の揺動ガイドとの打突、摺擦、叩き付けの衝撃を緩和して、その際に発生する音を小さくすることができる。しかも、本シート搬送装置３は、揺動ガイドが揺動退避するので、シート案内部３７ｄの湾曲の曲率半径が小さく、直角に近い状態であっても、シートの衝突を緩和して、円滑にシートを案内することができる。
【００６９】
また、本シート搬送装置３は、揺動ガイド３７がシートの先端或いは後端が当接したとき回転してシートの衝撃を和らげているので、揺動ガイド自体に弾性も持たせる必要がなく、揺動ガイドの耐久性を向上させることができる。
【００７０】
また、本シート搬送装置は、揺動ガイドの揺動を受け止める緩衝部材をスポンジ製のリタードローラにすることで、リタードローラの表面に付着した紙粉を取り除くことができ、紙粉を起因とする給紙不良や分離不良を少なくすることができる。
【００７１】
また、本シート搬送装置は、揺動ガイドの揺動範囲を超える大きな運動エネルギを付与するシートを搬送した場合、揺動する揺動ガイドの運動エネルギを緩衝部材３９で熱エネルギに変換するので、シートを搬送する際の種々の音を小さくすることができる。
【００７２】
また、本シート搬送装置は、揺動ガイドにフラグ３７ｇ(図２)を設けて、揺動ガイドの揺動軌跡の領域にフォトインタラプタなどの検知手段としてのセンサ７１を配置すると、前述した各状態における揺動ガイドの位置を検知して、シートの位置を検知できる。これにより、本シート搬送装置は、別に、センサとフラグを設ける必要がなく、低コスト化、省スペース化が可能になる。
【００７３】
また、本シート搬送装置３は、湾曲したシートの搬送経路を形成する湾曲外側のガイドである揺動ガイドに、耐久性やシート搬送性の観点で有効な剛体製の部材を用いた。このため、揺動ガイドを長期間使用することができる。
【００７４】
なお、上述した実施の形態では、画像形成装置内で、画像を形成するシートの搬送経路中に本発明を適用した例を説明したが、自動的に原稿を画像読取部としてのリーダ部１（図１）に搬送して原稿の画像を読取る画像読取装置に本発明を適用してもよい。すなわち、画像読取装置において、原稿の分離部の下流側に構成されている湾曲した搬送経路や、原稿搬送経路中の湾曲している個所において、本発明を適用することができる。これにより、上述した実施形態の効果と同じ効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７５】
Ｐ：シート、Ｎ１：分離ローラ対５１のニップ、Ｎ２：引き抜きローラ対５２のニップ、１：リーダ部（画像読取部）、２：画像形成部、３：シート搬送装置、３３：フィードローラ、３４：リタードローラ（回転体）、３４ａ：リタードローラの外周面、３５  従動ローラ、３６：駆動ローラ、３７：揺動ガイド（案内部材）、３７ａ：ガイド面、３７ｂ：下流端部、３７ｃ：上流端部、３７ｄ：シート案内部、３７ｅ：バランスウエイト部、３７ｆ：くり貫き部、３８  ローラ軸、３９：緩衝部材、４３：シート搬送路、５１：分離ローラ対（第１の回転体対）、５２：引き抜きローラ対（第２の回転体対）、５３：湾曲搬送部、７１  センサ（検知手段）、１０１：画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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