(57)【要約】【課題】記録媒体上の光硬化型インクを確実に硬化させると共に、空走査の際にノズルの目詰り等を防止することができる記録装置の制御方法等を提供する。【解決手段】ワークＷに対し、インクジェットヘッド５１および紫外線照射装置４５を相対的に移動させながら、インクジェットヘッド５１の複数の有効ノズル５６ａから光硬化型インクをワークＷ上に選択的に吐出着弾させて未硬化画像６０を形成すると共に、紫外線照射装置４５を駆動して未硬化画像６０を光硬化させる主画像形成工程Ｓ２と、その後、ワークＷに対し、インクジェットヘッド５１および紫外線照射装置４５を相対的に移動させながら、紫外線照射装置４５を駆動して未硬化画像６０を追補的に光硬化させる副画像形成工程Ｓ３と、副画像形成工程Ｓ３の中で、全有効ノズル５６ａのそれぞれについて、少なくとも１のインク滴を予備吐出する予備吐出工程Ｓ３２と、を備えた。【選択図】図３
2012066162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対し、インクジェット方式の記録ヘッドおよび光照射手段を相対的に移動させながら、前記記録ヘッドの複数の有効ノズルから光硬化型インクを前記記録媒体上に選択的に吐出着弾させて未硬化画像を形成すると共に、前記光照射手段を駆動して前記未硬化画像を光硬化させる主画像形成工程と、
前記主画像形成工程の後、前記記録媒体に対し、前記記録ヘッドおよび前記光照射手段を相対的に移動させながら、前記光照射手段を駆動して前記未硬化画像を追補的に光硬化させる副画像形成工程と、
前記副画像形成工程の中で、前記記録ヘッドの全有効ノズルのそれぞれについて、少なくとも１のインク滴を予備吐出する予備吐出工程と、を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項２】
前記予備吐出工程では、前記予備吐出により前記未硬化画像が完成するように、前記主画像形成工程における画像データの一部に基づいて、前記予備吐出を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置の制御方法。
【請求項３】
前記予備吐出工程では、前記相対的な移動における減速領域で前記予備吐出を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項４】
前記予備吐出工程では、前記記録媒体の捨打ち領域に対し前記予備吐出を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置の制御方法。
【請求項５】
前記予備吐出工程では、前記未硬化画像の端部において、前記未硬化画像に重なるように、前記予備吐出を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置の制御方法。
【請求項６】
前記主画像形成工程における前記相対的な移動の速度と、前記副画像形成工程における前記相対的な移動の速度と、が異なることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
【請求項７】
前記相対的な移動は、前記記録ヘッドおよび前記光照射手段の主走査方向への往復移動と、前記記録媒体の副走査方向への間欠移動とからなり、
前記記録ヘッドおよび前記光照射手段の往動時に、前記主画像形成工程が実施され、
前記記録ヘッドおよび前記光照射手段の復動時に、前記副画像形成工程および前記予備吐出工程が実施されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
【請求項８】
記録媒体がセットされるワークステージと、
インクジェット方式で光硬化性インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから吐出着弾した前記記録媒体上の光硬化性インクを光硬化させる光照射手段と、
前記記録ヘッドおよび前記光照射手段を搭載したキャリッジと、
前記ワークステージに対し前記キャリッジを相対的に移動させる移動手段と、
前記記録ヘッド、前記光照射手段および前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記記録媒体に対し、前記記録ヘッドおよび前記光照射手段を相対的に移動させながら、前記記録ヘッドの複数の有効ノズルから光硬化型インクを前記記録媒体上に選択的に吐出着弾させて未硬化画像を形成すると共に、前記光照射手段を駆動して前記未硬化画像を光硬化させる主画像形成動作と、
前記主画像形成工程の後、前記記録媒体に対し、前記記録ヘッドおよび前記光照射手段を相対的に移動させながら、前記光照射手段を駆動して前記未硬化画像を追補的に光硬化させる副画像形成動作と、実施すると共に、
前記副画像形成動作の中で、前記記録ヘッドの全有効ノズルのそれぞれについて、少なくとも１のインク滴を予備吐出する予備吐出動作、を実施することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対し、インクジェット方式の記録ヘッドおよび光照射手段を相対的に移動させながら、記録ヘッドを駆動して光硬化型インクを記録媒体上に吐出着弾させて画像を形成する記録装置の制御方法および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体がセットされるワークステージと、主走査方向に並べたインクジェット方式の複数の記録ヘッドを配置し、複数の記録ヘッドを挟むように主走査方向両端の記録ヘッドの近傍に配置された一対の紫外線ランプを搭載したキャリッジと、ワークステージ（記録媒体）を副走査方向に改行送りし、キャリッジを主走査方向に往復移動させる移動手段と、を備え、キャリッジを主走査方向に移動させながら各記録ヘッドおよび紫外線ランプを駆動して、記録媒体上に光硬化型インクを吐出着弾させると共に光硬化させ、所定の画像を描画した後、その画像中で、紫外線照射時間の少ない記録領域（光量不足領域）に対して、インクの吐出は行わず描画と同様にキャリッジのみを空走査（紫外線照射のための走査）させ、紫外線を照射する記録装置の制御方法が知られている（特許文献１参照）。
この記録装置の制御方法では、記録媒体上に描画された画像に対し、紫外線照射時間を平均化することで、記録媒体上に着弾したインクの硬化を均一にすることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９２９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の記録装置の制御方法では、光硬化型インクを吐出する記録ヘッドの近傍に、紫外線を照射する紫外線ランプが配設されているため、記録媒体の表面で反射・散乱した紫外線が、記録ヘッドのノズル面に照射されることがあった。特に、空走査の際、記録ヘッドのノズル近傍に残存している光硬化型インクが硬化して、ノズルの目詰りの原因となっていた。
【０００５】
本発明は、記録媒体上の光硬化型インクを確実に硬化させると共に、空走査の際にノズルの目詰り等を防止することができる記録装置の制御方法および記録装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置の制御方法は、記録媒体に対し、インクジェット方式の記録ヘッドおよび光照射手段を相対的に移動させながら、記録ヘッドの複数の有効ノズルから光硬化型インクを記録媒体上に選択的に吐出着弾させて未硬化画像を形成すると共に、光照射手段を駆動して未硬化画像を光硬化させる主画像形成工程と、主画像形成工程の後、記録媒体に対し、記録ヘッドおよび光照射手段を相対的に移動させながら、光照射手段を駆動して未硬化画像を追補的に光硬化させる副画像形成工程と、副画像形成工程の中で、記録ヘッドの全有効ノズルのそれぞれについて、少なくとも１のインク滴を予備吐出する予備吐出工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の記録装置は、記録媒体がセットされるワークステージと、インクジェット方式で光硬化性インクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドから吐出着弾した記録媒体上の光硬化性インクを光硬化させる光照射手段と、記録ヘッドおよび光照射手段を搭載したキャリッジと、ワークステージに対しキャリッジを相対的に移動させる移動手段と、記録ヘッド、光照射手段および移動手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、記録媒体に対し、記録ヘッドおよび光照射手段を相対的に移動させながら、記録ヘッドの複数の有効ノズルから光硬化型インクを記録媒体上に選択的に吐出着弾させて未硬化画像を形成すると共に、光照射手段を駆動して未硬化画像を光硬化させる主画像形成動作と、主画像形成工程の後、記録媒体に対し、記録ヘッドおよび光照射手段を相対的に移動させながら、光照射手段を駆動して未硬化画像を追補的に光硬化させる副画像形成動作と、実施すると共に、副画像形成動作の中で、記録ヘッドの全有効ノズルのそれぞれについて、少なくとも１のインク滴を予備吐出する予備吐出動作、を実施することを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、副画像形成工程（動作）において、光照射手段から照射された光が、記録媒体上で反射・散乱して、各ノズルに当ることとなっても、その副画像形成工程（動作）の実施中に全有効ノズルから１滴以上の光硬化型インクを予備吐出させているため、各ノズル内またはその近傍において光硬化型インクが硬化することを防止することができる。これにより、各ノズルの目詰りを防止し、適切な画像形成を担保することができる。また、ノズルの目詰りに係るクリーニングを省略することもできる。なお、この予備吐出は、各ノズルの目詰まりを防止するため及び／または各ノズルから液滴が安定的に吐出されるようにするために行う、いわゆるフラッシングに相当する。
【０００９】
この場合、予備吐出工程では、予備吐出により未硬化画像が完成するように、主画像形成工程における画像データの一部に基づいて、予備吐出を行うことが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、予備吐出工程において予備吐出を行うことで、ノズル内のインクの増粘を防止できると共に未硬化画像を完成させることができ、かつ、硬化済みの画像を得ることができる。これにより、記録媒体上に形成した画像の記録品質に影響を与えることなく予備吐出を行うことができ、ノズルの目詰り防止と画像形成とを、適切かつ効率良く行うことができる。
【００１１】
また、この場合、予備吐出工程では、相対的な移動における減速領域で予備吐出を行うことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、予備吐出し、記録媒体上に着弾したインク滴に対して、光照射手段からの光の照射時間を長く確保することができる。これにより、予備吐出したインク滴を確実に光硬化させることができる。
【００１３】
この場合、予備吐出工程では、記録媒体の捨打ち領域に対し予備吐出を行うことが好ましい。
【００１４】
また、この場合、予備吐出工程では、未硬化画像の端部において、未硬化画像に重なるように、予備吐出を行うことが好ましい。
【００１５】
これらの構成によれば、記録媒体の捨打ち領域、すなわち、記録媒体の記録領域の外側である縁部分や、記録領域（未硬化画像）内であってもその端部に対し、記録領域への描画の前または（および）後に予備吐出を行うことができる。これにより、ノズルの目詰りを予防することができる。なお、未硬化画像端部への予備吐出は、後工程で、切除される部分や加工により目立たなくなる部分等に行うことが好ましい。
【００１６】
この場合、主画像形成工程における相対的な移動の速度と、副画像形成工程における相対的な移動の速度と、が異なることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、主画像形成工程では、描画に最適な移動速度を設定することができ、副画像形成工程では、未硬化画像を追補的に光硬化させるために最適な移動速度を設定することができる。例えば、主画像形成工程における移動速度に比して、副画像形成工程おける移動速度を高くすることで、未硬化画像の追補的な光硬化に要する時間を短縮することができる。他方、副画像形成工程おける移動速度を低くすることで、未硬化画像を確実に光硬化させることができる。
【００１８】
また、この場合、相対的な移動は、記録ヘッドおよび光照射手段の主走査方向への往復移動と、記録媒体の副走査方向への間欠移動とからなり、記録ヘッドおよび光照射手段の往動時に、主画像形成工程が実施され、記録ヘッドおよび光照射手段の復動時に、副画像形成工程および予備吐出工程が実施されることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、主画像形成工程の後、時間的隔たりを設けずに副画像形成工程を実施することができる。これにより、記録媒体上に着弾したインク滴同士が混ざり合う（混色）ことや、形成される画像の表面状態（つやの有り・無し等）を容易に調整することができる。
なお、往動時および復動時に主画像形成工程を行い、記録媒体上に複数走査による未硬化画像を形成した後に、副画像形成工程および予備吐出工程を、往動時および（または）復動時に行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】記録装置の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】（ａ）は、ヘッドユニットの平面図であり、（ｂ）は、インクジェットヘッドの斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る記録装置の制御方法のフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る記録装置の制御方法の手順を模式的に示した説明図である。
【図５】第２実施形態に係る記録装置の制御方法のフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る記録装置の制御方法の手順を模式的に示した説明図である。
【図７】第３実施形態に係る記録装置の制御方法の手順を模式的に示した説明図である。
【図８】第４実施形態に係る記録装置の制御方法の手順を模式的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材される薄いフィルム状のワークに対して、例えば、紫外線硬化インク（ＵＶインク）をインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像等を印刷するものである。なお、以下の説明では、ワークの送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と、さらにワークと平行な平面内における回転方向をθ方向と規定する。
【００２２】
図１に示すように、記録装置１は、機台２と、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台２上に配設され、給材されたワークＷを吸着セットするワークステージ５と、Ｘ軸方向に延在し、ワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送りするＸ軸テーブル７と、Ｘ軸テーブル７を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル８と、インクを吐出してワークＷに描画を行う複数のインクジェットヘッド５１を有し、Ｙ軸テーブル８に移動自在に搭載されたキャリッジユニット９と、を備えている。
【００２３】
また、記録装置１は、各インクジェットヘッド５１にインクを供給するためのインク供給装置（図示省略）と、各インクジェットヘッド５１の機能の保守および回復を図るための保守装置１１と、記録装置１を統括制御する制御装置１３と、を備えている。保守装置１１は、Ｘ軸テーブル７およびＹ軸テーブル８が交差する領域からＹ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド５１の保守を行う。
【００２４】
この記録装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷをワークステージ５で吸着した後、Ｘ軸テーブル７によりワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、吸着保持されたワークＷの描画可能領域に対し、キャリッジユニット９を往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド５１からインクを吐出して描画を行う。なお、印刷処理に供されるワークＷは、連続的に供給可能なロール状のものに限定されるものではなく、枚葉のワークＷを用いてもよい。
【００２５】
繰出装置３は、ワークＷを巻回した繰出リール２１を繰り出し回転させる繰出モーター２２と、繰り出されたワークＷをＺ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構２３と、を備え、ワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）上流側に配設されている。
【００２６】
巻取装置４は、ワークＷを巻き取る巻取リール２４を巻き取り回転させる巻取モーター２５と、巻き取られたワークＷをＺ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構２６と、を備え、ワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）下流側に配設されている。
【００２７】
ワークステージ５は、その表面に複数形成された孔（図示省略）を介して、繰出装置３から送られてきたワークＷを吸着する。ワークステージ５の搬送（Ｘ軸）方向上流端部および下流端部には、送込ローラー２８と送出ローラー２９とが、それぞれ添設されている。なお、詳細な説明は省略するが、ワークステージ５に形成された複数の孔は、図外の真空吸引設備および圧縮エアー供給設備にそれぞれ連通している。
【００２８】
送込ローラー２８および送出ローラー２９は、それぞれ昇降可能に設けられた自由回転するニップローラーであり、Ｘ軸方向に並んで配設され、ワークＷを挟み込んで、ワークステージ５上面にワークＷを臨ませる。そして、ワークステージ５は、ワークＷを吸着した状態で、Ｘ軸テーブル７によりＸ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる。
【００２９】
Ｘ軸テーブル７は、機台２上に配設され、Ｘ軸方向に延在する一対のＸ軸ガイドレール３１と、ワークステージ５をＸ軸ガイドレール３１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のＸ軸スライダー３２と、を有している。Ｘ軸テーブル７は、キャリッジユニット９の往動（または復動）時には停止し、次の復動（または往動）までに、描画幅分、ワークＷをＸ軸方向の下流側に送る（改行送り）。
【００３０】
Ｙ軸テーブル８は、機台２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡された一対のＹ軸ガイドレール３４と、キャリッジユニット９を吊設したブリッジプレート３５と、ブリッジプレート３５をＹ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー３６と、を有している。Ｙ軸テーブル８は、キャリッジユニット９を介して描画時に各インクジェットヘッド５１をＹ軸方向に往復動させるほか、各インクジェットヘッド５１を保守装置１１に臨ませる。
【００３１】
キャリッジユニット９は、ブリッジプレート３５に垂設したキャリッジ本体４３と、キャリッジ本体４３に垂設され、複数個のインクジェットヘッド５１を有するヘッドユニット４４と、を備えている。図２（ａ）に示すように、ヘッドユニット４４は、複数個のインクジェットヘッド５１を、ヘッドプレート５０に所定のパターンで配置され固定されており、ヘッドプレート５０のＹ軸方向両端部には、一対の紫外線照射装置４５が搭載されている。
【００３２】
図２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド５１は、いわゆる２連のものであり、２つの接続針５５を有するインク導入部５２と、インク導入部５２に連なる２連のヘッド基板５３と、インク導入部５２の下方に連なり、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたポンプ部５４と、複数の吐出ノズル５６が開口したノズル面５７を有するノズルプレート５８と、を備えている。ノズル面５７には、複数の吐出ノズル５６が等間隔で並んで構成された２本のノズル列ＮＬが、相互に平行に列設されている。なお、吐出量（吐出特性）が不安定な各ノズル列ＮＬの両端部の数個の吐出ノズル５６からは、インクの吐出は行われず、実際の描画には、これを除いた他の吐出ノズル５６（「有効ノズル５６ａ」という。）が使用される。
【００３３】
本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化型のインクであり、ヘッドユニット４４に搭載した一対の紫外線照射装置４５が点灯し、ワークＷに着弾した紫外線硬化型のインクを硬化・定着させる。なお、インクは、紫外線硬化型のものに限られず、赤外線硬化型や可視光硬化型等のインクでもよい。
【００３４】
続いて、図３および図４を参照して、制御装置１３による記録装置１の制御方法について説明する。この制御方法は、予め入力され記憶された元画像データに基づき描画のためのデータを生成する描画データ生成工程Ｓ１と、ワークＷに対し、キャリッジユニット９（各インクジェットヘッド５１および紫外線照射装置４５）をＸ軸方向に移動させながら、各インクジェットヘッド５１の複数の有効ノズル５６ａからインクをワークＷ上に選択的に吐出着弾させて未硬化画像６０を形成すると共に、紫外線照射装置４５を駆動して未硬化画像６０を半硬化させる主画像形成工程Ｓ２と、主画像形成工程Ｓ２の後、ワークＷに対し、キャリッジユニット９をＸ軸方向に移動させながら、紫外線照射装置４５を駆動して未硬化画像６０に対し、追補的に紫外線を照射する副画像形成工程Ｓ３と、を備えている。なお、ここでいう「半硬化」とは、インク滴が部分的に硬化しているが、完全に硬化していない状態をいうものであり、ワークＷ上において隣接するインク滴が、目視で遜色がない程度に混ざらない程度で、かつ、表面にある程度の光沢性を持つように平滑になった状態で硬化した状態を指す。
【００３５】
また、副画像形成工程Ｓ３では、一対の紫外線照射装置４５を駆動して未硬化画像６０を本硬化させる本硬化工程Ｓ３１と、各インクジェットヘッド５１の全ての有効ノズル５６ａのそれぞれから、１滴以上のインク滴を予備吐出する予備吐出工程Ｓ３２が、並行して行われる。なお、「本硬化」とは、インク滴が光硬化に必要な積算光量を充足し、完全に硬化した状態を指す。
【００３６】
描画データ生成工程Ｓ１では、制御装置１３により、ワークＷに描画すべきビットマップデータである元画像データに基づいて、主画像形成工程Ｓ２において未硬化画像６０を描画するための主画像データと、副画像形成工程Ｓ３中において行われる予備吐出工程Ｓ３２により描画される副画像データと、が生成される。
【００３７】
主画像データは、元画像データから副画像データに相当するパターン情報が欠落したデータである。すなわち、主画像データは、副画像データのパターンと同一のパターンで虫食い状態になったビットマップデータとなる。したがって、主画像データに基づき描画した画像上に、副画像データに基づいて描画することで、元画像データに基づき描画した画像（未硬化画像６０）と同様の印刷結果が得られる。
【００３８】
副画像データは、元画像データの一部からなる上記した虫食い部分のビットマップデータである。副画像データは、主画像データに基づき描画した画像に対し、キャリッジユニット９のＹ軸方向への走査中に、各インクジェットヘッド５１の全ての有効ノズル５６ａから少なくとも１滴のインク滴を吐出することで、未硬化画像６０が完成するようになっている。なお、副画像データは、元画像データ、インクの種類（色）および有効ノズル５６ａ数等をパラメーターとして算出される。また、副画像データに基づく描画における各有効ノズル５６ａからのインク滴の着弾位置は、未硬化画像６０上の任意の位置に設定してよいが、キャリッジユニット９が一定の速度で移動可能な領域（「等速領域」という。）に着弾するように設定することが好ましい。これにより、描画品質を向上させることができる。
【００３９】
主画像形成工程Ｓ２では、Ｘ軸テーブル７を駆動し、ワークステージ５を移動させ、ワークＷを描画可能位置に移動させる。その後、制御装置１３は、主画像データに基づいて描画を開始する。具体的には、キャリッジユニット９をＹ軸方向に往動させながら、各インクジェットヘッド５１の有効ノズル５６ａからインクを吐出させ、ワークＷ上にインク滴を着弾させる（図４（ａ）参照）。この際、移動方向に対し下流側の紫外線照射装置４５を点灯させた状態でキャリッジユニット９を往動させる。これにより、ワークＷ上には、着弾した各インク滴に紫外線が照射され、各インク滴が半硬化した状態の１パス目の未硬化画像６０（正確には、半硬化画像）が形成される。
【００４０】
次に、制御装置１３は、Ｘ軸テーブル７を駆動してワークステージ５（ワークＷ）を１パス目の描画幅分だけ下流へと移動（改行送り）させる。そして、キャリッジユニット９をＹ軸方向に復動させながら、主画像データに基づいて描画を行う（図４（ｂ）参照）。以降、ワークステージ５の下流への改行送りと、キャリッジユニット９の往復移動と、を繰り返し、ワークステージ５上に吸着保持されたワークＷの描画可能領域（ワークステージ５上に吸着された範囲）に主画像データに基づき描画を行い、未硬化画像６０を得る（図４（ｃ）参照）。なお、図４において、描画された未硬化画像６０（半硬化画像）上に表示された複数の白抜きの四角形は、インクが着弾していない部分である（後述する図６および図７も同様。）。すなわち、次に行われる副画像形成工程Ｓ３において副描画データに基づく描画によりインク滴が着弾する位置である。
【００４１】
副画像形成工程Ｓ３では、ワークＷの描画可能領域に描画された未硬化画像６０に対し、キャリッジユニット９をＹ軸方向に移動させながら、一対の紫外線照射装置４５を駆動して、未硬化画像６０を本硬化させる（本硬化工程Ｓ３１）。また、この際、制御装置１３は、先の描画データ生成工程Ｓ１で生成した副描画データに基づき、各インクジェットヘッド５１を駆動して、全ての有効ノズル５６ａのそれぞれから、１滴以上のインク滴を予備吐出させる（予備吐出工程Ｓ３２）。具体的には、主画像形成工程Ｓ２の時とは逆の経路をたどるように、ワークステージ５の上流への改行送りと、キャリッジユニット９の往復移動と、を繰り返し、ワークＷの描画可能領域に副画像データに基づく描画（インク滴の吐出）を行って未硬化画像６０を完成させる。また、これと共に同一パスで、完成した未硬化画像６０を本硬化させる（図４（ｄ）参照）。すなわち、副画像形成工程Ｓ３では、未硬化画像６０（半硬化画像）が本硬化するように紫外線の照射を実施すると共に、元画像データの一部（副描画データ）に基づき予備吐出を実施する。
【００４２】
本硬化工程Ｓ３１では、一対の紫外線照射装置４５を駆動しているため、主画像形成工程Ｓ２での仮硬化時に比して、２倍の光量（放射照度）の紫外線が照射される。このため、未硬化画像６０を確実に本硬化させることができる。また、予備吐出工程Ｓ３２では、未硬化画像６０内のインク滴が着弾していない虫食い部分に対して、副画像データに基づく予備吐出を行うことで、未硬化画像６０を完成させることができる。これにより、各吐出ノズル５６の目詰り防止と硬化済みの画像の形成とを、適切かつ効率良く行うことができる。
【００４３】
以上の構成によれば、副画像形成工程Ｓ３において、紫外線照射装置４５から照射された紫外線が、ワークＷ表面で反射・散乱して、各吐出ノズル５６に当ることとなっても、その副画像形成工程Ｓ３の実施中に全有効ノズル５６ａから１滴以上のインクを予備吐出させているため、各吐出ノズル５６内またはその近傍において光硬化型インクが硬化することを防止することができる。これにより、各吐出ノズル５６の目詰りを防止し、適切な画像形成を担保することができる。また、各吐出ノズル５６の目詰りに係るクリーニングを省略することもできる。なお、有効ノズル５６ａのみでなく、有効ノズル５６ａを含めた全ての吐出ノズル５６を用いて主画像形成工程Ｓ２および副画像形成工程Ｓ３にかかる動作を行ってもよい。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、図５および図６を参照して、第２実施形態に係る記録装置１について説明する。なお、以降の説明では、第１実施形態と異なる点のみを示す。第２実施形態に係る制御装置１３による記録装置１の制御方法は、主画像形成工程Ｓ２と副画像形成工程Ｓ３とを、１のパス（走査）毎に交互に実施する。すなわち、制御装置１３は、キャリッジユニット９を往動させ、主画像データに基づき、半硬化させた１パス目の未硬化画像６０を形成した後（（図６（ａ）参照））、キャリッジユニット９を復動させ、副画像データに基づき、その未硬化画像６０を完成させて、かつ、未硬化画像６０を本硬化させる（図６（ｂ）参照）。
【００４５】
その後、Ｘ軸テーブル７を駆動して、ワークＷを下流へ改行送りし、１パス目と同様に、キャリッジユニット９の往復移動により、２パス目の未硬化画像６０の描画および光硬化を実施する。以降、この動作手順を繰り返すことで、ワークＷの描画可能領域に所望の印刷結果を得ることができる（図６（ｃ）参照）。以上の構成によっても、第１実施形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００４６】
（第３実施形態）
次に、図７を参照して、第３実施形態に係る記録装置１について説明する。なお、以降の説明では、第１実施形態と異なる点のみを示す。上記した第１実施形態に係る制御方法では、副画像データに基づいて各有効ノズル５６ａから吐出されるインク滴の着弾位置は、未硬化画像６０上の任意の位置に設定されていたが、第３実施形態に係るものでは、Ｙ軸テーブル８の駆動によるキャリッジユニット９の移動における減速領域で本硬化工程Ｓ３１が行われるようになっている。すなわち、ワークＷのＹ軸方向両端付近では、キャリッジユニット９の移動開始時の加速領域と、移動停止時の減速領域が設けられており、本硬化のための紫外線の照射が、キャリッジユニット９の移動停止にかかる減速領域で行われる。
【００４７】
このため、描画データ生成工程Ｓ１では、副画像形成工程Ｓ３（本硬化工程Ｓ３１および予備吐出工程Ｓ３２）において、予備吐出を等速領域で実施でき、かつ、全ての予備吐出が終了した後に、キャリッジユニット９が減速し始め本硬化工程Ｓ３１を行えるように、副画像データを生成する。また、これに対応した主画像データも生成する。そして、第１実施形態に係るものと同様に、主画像データに基づき未硬化画像６０を形成し（図７（ａ）参照）、その後、副画像データに基づく予備吐出により未硬化画像６０を完成させると共にこれを本硬化させる（図７（ｂ）参照）。
【００４８】
なお、印刷（描画）終了後、ワークＷの端部を切除する等の加工をする場合には、主画像データに基づく描画と、副画像データに基づく予備吐出とを、共に減速領域で実施してもよい。
【００４９】
以上の構成によれば、予備吐出し、ワークＷ上に着弾したインク滴に対して、キャリッジユニット９の移動方向下流側の紫外線照射装置４５からの紫外線の照射時間を長く確保することができる。これにより、予備吐出したインク滴を確実に光硬化させることができる。なお、第３実施形態に係る制御方法を、第２実施形態に係るものに適用してもよい（図７（ｃ）参照）。
【００５０】
（第４実施形態）
次に、図８を参照して、第４実施形態に係る記録装置１について説明する。なお、以降の説明では、第１実施形態と異なる点のみを示す。第４実施形態に係る記録装置１の制御方法では、予備吐出工程Ｓ３２において、ワークＷのＹ軸方向両端にある捨打ち領域７０に対し予備吐出を行う（図８（ａ）参照）。このように、ワークＷの捨打ち領域７０、すなわち、ワークＷの描画可能領域以外の縁部分に対し、描画可能領域への描画の前または（および）後に予備吐出を行うことで、吐出ノズル５６の目詰りを予防することができる。なお、第４実施形態に係る予備吐出工程Ｓ３２は、第１ないし第３実施形態に係る予備吐出工程Ｓ３２の実施と、併せて実施してもよいし、第１ないし第３実施形態に係る予備吐出工程Ｓ３２に代えて、捨打ち領域７０にのみ予備吐出を実施してもよい。
【００５１】
また、この変形例として、予備吐出を、未硬化画像６０の端部領域において、未硬化画像６０に重なるように予備吐出を行ってもよい。印刷（描画）終了後のワークＷは、後工程で、不要部分の切除や所定の加工がなされる。このため、ワークＷの描画可能領域内（未硬化画像６０上）であっても、後工程で切除される部分や加工により目立たなくなる部分等に対し、描画前後に予備吐出を行うことができる（図８（ｂ）参照）。
【００５２】
さらに、この変形例として、ワークステージ５のＹ軸方向両端に、予備吐出されたインク滴を受ける一対の捨打ち装置（図示省略）を設けてもよい。
【００５３】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態に係る記録装置１について説明する。なお、以降の説明では、第１実施形態と異なる点のみを示す。第５実施形態に係る記録装置１の制御方法では、主画像形成工程Ｓ２におけるキャリッジユニット９な移動速度と、副画像形成工程Ｓ３おけるキャリッジユニット９の移動速度と、を異なるものとしている。具体的には、主画像形成工程Ｓ２における移動速度に比して、副画像形成工程Ｓ３おける移動速度を高くすることで、未硬化画像６０の追補的な光硬化に要する時間を短縮することができる。他方、副画像形成工程Ｓ３おける移動速度を低くすることで、未硬化画像６０に対する紫外線の照射時間をより長くすることができ、確実に未硬化画像６０を光硬化させることができる。
【００５４】
この構成によれば、主画像形成工程Ｓ２では、描画に最適な移動速度を設定することができ、副画像形成工程Ｓ３では、未硬化画像６０を追補的に光硬化させるために最適な移動速度を設定することができる。なお、第５実施形態に係る制御方法を、第１ないし第４実施形態に係るものに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１：記録装置、５：ワークステージ、７：Ｘ軸テーブル、８：Ｙ軸テーブル、９：キャリッジユニット、１３：制御装置、４５：紫外線照射装置、５１：インクジェットヘッド、５６ａ：有効ノズル、Ｗ：ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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