(57)【要約】      （修正有）【課題】より実戦に近い射撃模擬訓練を実現することのできる射撃模擬装置を提供すること。【解決手段】訓練対象である人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂが曲射火器４を使用して射撃を行った際、当該曲射火器４に設けられた情報端末１４から射撃情報等を中央管理局１２に送信し、中央管理局１２では、射撃情報等に基づき当該射撃による訓練対象への被害を算定し、算定結果を対象となる情報端末１４の自己被害制御部へと送信して、当該被害状態制御部が自己の被害状態を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
火器を所持する訓練対象に備えられた端末と、当該端末から送信される情報に基づき訓練対象の情報を管理する中央管理手段とから構成された射撃模擬装置であって、
前記端末に設けられ、前記訓練対象が所持する火器の諸元情報及び当該火器使用時の射撃情報を前記中央管理手段へ送信する射撃情報送信部と、
前記端末に設けられ、当該端末の位置情報を取得し前記中央管理手段に送信する位置情報送信部と、
前記端末に設けられ、前記中央管理手段から送信される自己の被害状態を受信して、当該自己の被害状態を表示する自己被害制御部と、
前記中央管理手段に設けられ、前記射撃情報送信部及び前記位置情報送信部から送信された情報に基づき、射撃による訓練対象への被害状態を算定し、算定結果を対象となる端末の前記被害状態制御部へと送信する被害算定部と、
を備えたことを特徴とする射撃模擬装置。
【請求項２】
前記自己被害制御部は、前記中央管理手段から送信される自己の被害状態を受信して、当該自己の被害状態に応じて、前記位置情報送信部による前記中央管理手段への位置情報の送信を停止し、
前記中央管理手段は、位置情報を受信できない前記端末は訓練対象から除外することを特徴とする請求項１記載の射撃模擬装置。
【請求項３】
前記端末は前記訓練対象が所持する火器に設けられており、
前記自己被害制御部は、前記中央管理手段から送信される自己の被害状態を受信して、当該自己の被害状態に応じて、当該火器の使用を制限することを特徴とする請求項１または２記載の射撃模擬装置。
【請求項４】
前記中央管理手段は、各訓練対象を複数の部隊に分けて管理し、各訓練対象の前記端末に自己が所属する味方部隊の情報を送信する部隊配置確認部を有し、
前記端末には、前記部隊配置確認部から送信される情報を表示する味方部隊状況表示部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の射撃模擬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃模擬装置に係り、特に曲射火器を用いた射撃模擬訓練を行うための射撃模擬装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射撃模擬訓練としては、相手を視認可能な比較的近距離の範囲では実弾の代わりにレーザ光線を用いるレーザ照射銃を用いて行うことができるが、大砲等の放物線軌道を描いて目標へ到達する曲射火器には、直進性を有するレーザ光線を用いることはできず、他の方法による曲射火器のための射撃模擬装置が必要である。
そこで、実弾を用いずに曲射火器の射撃模擬を行う射撃模擬装置として、部隊の位置情報、射撃火器の諸元情報から弾着地域を算定するとともに、部隊の防護の程度等の部隊状況や、地形情報を加味して、曲射火器の射撃の効果を計算により判定する技術が開発されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２７７３６１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、射撃の効果を算定しているが、これらの効果は訓練対象者に特に反映されるものではなく、被害を受けたはずの者であってもそのまま訓練を継続することができ、各訓練者は被害に関係なく行動することができる。
このような上記特許文献１の射撃模擬装置を用いた訓練では、射撃の効果のみで各訓練者の技術が評価され、実戦とは乖離した訓練であるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、より実戦に近い射撃模擬訓練を実現することのできる射撃模擬装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１の射撃模擬装置では、火器を所持する訓練対象に備えられた端末と、当該端末からの送信される情報に基づき訓練対象の情報を管理する中央管理手段とから構成された射撃模擬装置であって、前記端末に設けられ、前記訓練対象が所持する火器の諸元情報及び当該火器使用時の射撃情報を前記中央管理手段へ送信する射撃情報送信部と、前記端末に設けられ、当該端末の位置情報を取得し前記中央管理手段に送信する位置情報送信部と、前記端末に設けられ、前記中央管理手段から送信される自己の被害状態を受信して、当該自己の被害状態を表示する自己被害制御部と、前記中央管理手段に設けられ、前記射撃情報送信部及び前記位置情報送信部から送信された情報に基づき、射撃による訓練対象への被害状態を算定し、算定結果を対象となる端末の前記被害状態制御部へと送信する被害算定部と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２の射撃模擬装置では、請求項１において、前記自己被害制御部は、前記中央管理手段から送信される自己の被害状態を受信して、当該自己の被害状態に応じて、前記位置情報送信部による前記中央管理手段への位置情報の送信を停止し、前記中央管理手段は、位置情報を受信できない前記端末は訓練対象から除外することを特徴としている。
請求項３の射撃模擬装置では、請求項１または２において、前記端末は前記訓練対象が所持する火器に設けられており、前記自己被害制御部は、前記中央管理手段から送信される自己の被害状態を受信して、当該自己の被害状態に応じて、当該火器の使用を制限することを特徴としている。
【０００８】
請求項４の射撃模擬装置では、請求項１から３のいずれかにおいて、前記中央管理手段は、各訓練対象を複数の部隊に分けて管理し、各訓練対象の前記端末に自己が所属する味方部隊の情報を送信する部隊配置確認部を有し、前記端末には、前記部隊配置確認部から送信される情報を表示する味方部隊状況表示部を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
上記手段を用いる本発明の射撃模擬装置によれば、訓練対象が自己の所持する火器を使用して射撃を行った際には、当該訓練対象が備える端末の射撃情報送信部から、当該射撃情報が中央管理局に送信される。中央管理局では、当該射撃情報及び各端末の位置情報に基づき、当該射撃による訓練対象への被害を算定し、算定結果を対象となる端末の自己被害制御部へと送信する。そして、当該算定結果を受信した端末の自己被害制御部は、算定結果を反映した自己の被害状態を表示する。
【００１０】
これにより、各訓練対象は射撃による自己の被害を把握することができる。
また好ましくは、自己被害制御部は、自己の被害状態に応じて、中央管理手段への位置情報の送信を停止させたり、訓練対象が所持する火器の使用を制限させたりする。これにより、被害を受けた訓練対象は実質的に訓練に参加できなくなり、訓練から除外されることとなる。
【００１１】
これらのことから、各訓練対象は、射撃の被害を受けずに行動することが必要となり、より実戦に近い訓練を行うことができる。
さらには、中央管理手段において、各訓練者を複数の部隊に分けて管理し、各訓練対象の端末に自己が所属する味方部隊の情報を送信し、各端末において自己の所属する味方部隊の状況を表示するものとする。これにより、個人としてだけでなく部隊としての戦術的な訓練を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る射撃模擬装置を用いた訓練の様子を示した概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る射撃模擬装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１には本発明に係る射撃模擬装置を用いた訓練の様子を示した概略図が、図２には本発明の実施形態に係る射撃模擬装置のブロック図が、それぞれ図示されており、以下これらの図に基づき説明する。
図１では、第１の部隊２ａ及び第２の部隊２ｂの２つの部隊に分けて訓練を行っている。それぞれの部隊２ａ、２ｂは曲射火器４を所持した人員６ａ、６ｂ（訓練対象）、及び車両８ａ、８ｂ（訓練対象）から構成されている。そして、両部隊２ａ、２ｂは直接視認が困難な程度に比較的遠く離れた距離で配置されており、両部隊２ａ、２ｂの間には山林、木々や防護壁等の建造物等が障害物１０としてある。また、訓練地の地形は山谷、丘陵、河川、市街地等があり、第１の部隊２ａ及び第２の部隊２ｂのいずれか一方が他方よりも高地に配置される場合もある。
【００１４】
また、当該訓練地には訓練に関する情報を統合して処理する中央管理局１２（中央管理手段）が設置されている。また、各人員６ａ、６ｂ及び各車両８ａ、８ｂに設けられている各曲射火器４には、当該訓練に関する情報の処理や表示を行う情報端末１４が設けられており、当該情報端末１４は中央管理局１２と無線通信により接続されている。
本実施形態における射撃模擬装置はこれら中央管理局１２及び各情報端末１４から構成されており、以下、図２に基づき、中央管理局１２及び情報端末１４について詳しく説明する。
【００１５】
各情報端末１４には、自己位置送信部２０、射撃情報送信部２２、気象情報表示部２４、自己被害制御部２６、味方部隊状況表示部２８から構成されている。また、当該情報端末にはＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３０が設けられている。
詳しくは、自己位置送信部２０は、ＧＰＳ受信機３０により当該情報端末１４の位置情報を受信し、当該位置情報を中央管理局１２へと送信する機能を有している。この情報端末１４の位置を、当該情報端末１４を備えた曲射火器４を所持する人員６ａ、６ｂや車両８ａ、８ｂの位置情報とみなす。
【００１６】
射撃情報送信部２２は、曲射火器４の諸元情報及び当該曲射火器４使用時の射撃情報を中央管理局１２に送信する機能を有している。曲射火器４の諸元情報は、例えば、曲射火器４の種類、性能、弾種、弾数等を含む情報であり、射撃情報は曲射火器４に対する射撃操作に応じた弾の発射方向、発射角度、発射速度等を含む情報である。曲射火器４は実弾を発射するものではなく、射撃操作を行ったときに当該射撃情報等を中央管理局１２に送信するのみである。
【００１７】
気象情報表示部２４は、中央管理局１２から与えられる気象情報から自己位置に応じた気象情報を表示する機能を有している。また、当該気象情報表示部２４は自己位置に応じた気象情報を中央管理局１２へと送信する機能も有している。気象情報は、例えば高層大気を含めた風向、風速、気圧等を含む情報である。
自己被害制御部２６は、自己の被害状態の表示等の制御を行う機能を有している。自己の被害状態は訓練開始時の状態から射撃被害を受けることで変化するものである。例えば、本実施形態では当該自己の被害状態を数値で表現し、訓練開始時を１００とし、射撃被害を受ける毎にその被害の度合いに応じて減少して、０になった場合には行動不能状態とみなすものとする。当該射撃被害に応じた自己の被害状態は中央管理局１２から送信される情報に基づき変化する。また、行動不能状態となったときには、自己位置送信部２０における中央管理局１２への自己位置情報の送信を停止するとともに、曲射火器４を使用不能に制限するよう制御する。
【００１８】
味方部隊状況表示部２８は、中央管理局１２から送信される自己が所属する味方部隊の状況を表示する機能を有している。当該味方部隊の状況としては、例えば味方部隊で行動可能である人数及び車両数、味方部隊の各人員６ａ、６ｂ及び各車両８ａ、８ｂの位置情報等を含むものとする。当該味方部隊の状況に関する情報は中央管理局１２から送信される。
【００１９】
一方、中央管理局１２は、気象情報取得部４０、弾着位置計算部４２、射撃効果範囲判定部４４、部隊配置確認部４６、地形効果設定部４８、射撃被害算定部５０から構成されている。
詳しくは、気象情報取得部４０は、訓練地における気象情報を取得し当該気象情報を各情報端末１４の気象情報表示部２４へ送信する機能を有している。
【００２０】
弾着位置計算部４２は、射撃を行った曲射火器４の情報端末１４より送信される自己位置情報、諸元情報、射撃情報、及び情報端末１４の位置に応じた気象情報から、当該射撃の弾着位置を計算する機能を有している。弾着位置の計算は、自己位置情報に基づく位置を出発点に、射撃を行った曲射火器４の諸元情報及び射撃情報に気象情報を加味して、弾道の軌道（図１の鎖線Ａ）を計算して、弾着位置を算出する。
【００２１】
射撃効果範囲判定部４４は、弾着位置計算部４２により計算された弾着位置に基づき、弾着による効果範囲（図１の鎖線Ｂ）を判定する機能を有している。これも上記弾着位置計算部４２で用いた曲射火器４の諸元情報、射撃情報、気象情報を用いて算出される。
部隊配置確認部４６は、各部隊２ａ、２ｂの各情報端末１４から送信される位置情報から、各部隊２ａ、２ｂの人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂの人数及び車両数、並びに各人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂの位置情報等を取得し、対応する部隊の情報端末１４に味方部隊状況情報として送信する機能を有している。なお、当該部隊配置確認部４６は、位置情報を受信できた情報端末１４の数から各部隊２ａ、２ｂの人数及び車両数を計算するものであり、位置情報を受信できない情報端末１４については、その情報端末１４を所持する人員６ａ、６ｂまたは車両８ａ、８ｂが行動不能になったものとし、部隊の人数及び車両数から除外する。
【００２２】
地形効果設定部４８は、予め訓練地の地形情報が記憶されており、地形に応じた射撃の効果を設定する機能を有している。例えば、地形情報としては標高や地面勾配、障害物１０の配置や大きさ等の情報が含まれる。
射撃被害算定部５０は、射撃効果範囲判定部４４、部隊配置確認部４６、地形効果設定部４８からの各情報に基づき、射撃による各人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂへの被害状態を算定する機能を有している。つまり、射撃効果範囲判定部４４において判定された弾着による効果範囲を地形効果にて補正を行った上で、部隊配置確認部４６からの情報に基づき当該射撃効果範囲内にいる人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂへの被害を算定する。当該被害の算定は、地形効果を反映しつつ、基本的には弾着位置に近い程被害が大きくなる傾向にある。そして、当該射撃被害算定部５０は、算定結果に基づき対象となる人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂの被害状態を反映させて、対象となる情報端末１４の自己被害制御部２６に送信する。
【００２３】
以下、このように構成された射撃模擬装置の作用について説明する。
中央管理局１２は、常時または定期的に、部隊配置確認部４６において両部隊２ａ、２ｂで行動可能な人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂの位置並びに人数及び車両数を、第１の部隊２ａには第１の部隊２ａにおける各情報端末１４の味方部隊状況表示部２８へ、第２の部隊には第２の部隊における各情報端末１４の味方部隊状況表示部２８へ送信する。同様に、中央管理局１２は、気象情報を各情報端末１４の気象情報表示部２４へ送信する。
【００２４】
そして、一方の部隊の人員又は車両が他方の部隊に対して射撃を行ったとき、例えば図１の鎖線Ａ、Ｂで示すように第１の部隊２ａの人員６ａが第２の部隊２ｂに対して自己が所持する曲射火器４を使用して射撃を行ったときには、そこで操作した射撃情報とともに曲射火器４の諸元情報、ＧＰＳ受信機３０より取得した自己位置情報、及び気象情報が情報端末１４から中央管理局１２に送信される。中央管理局１２は、これらの情報を受けて、弾着位置計算部４２にて弾着位置を計算し、さらに射撃効果範囲判定部４４にて射撃効果範囲を判定する。そして、当該射撃効果範囲に部隊配置や地形効果を反映させた上で射撃被害算定部５０において、当該射撃の被害を受ける人員６ｂまたは車両８ｂの射撃被害を算定する。
【００２５】
当該射撃被害算定部５０において算定された射撃被害は対象となる人員６ｂ及び車両８ｂの被害状態に反映され、当該対象となる人員６ｂ及び車両８ｂの情報端末１４の自己被害制御部２６に送信される。自己被害制御部２６は、情報端末１４において中央管理局１２から送信された被害状態を表示するとともに、自己被害状態が行動不能状態となった場合には、自己位置送信部２０における中央管理局１２への自己位置情報の送信を停止するとともに、曲射火器４の使用を制限するよう制御する。
【００２６】
これにより、行動不能状態となった人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂは曲射火器４が使用できなくなり、強制的に訓練に参加できなくなる。そして、中央管理局１２における部隊配置確認部４６では、位置情報を受信できなくなった人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂは行動不能として、該当する部隊の人数または車両数を減少させ、このことは行動可能な人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂの各情報端末１４の味方部隊状況表示部２８に送信され、味方部隊状況表示部２８にて表示される味方部隊の状況が更新される。
【００２７】
このように、本実施形態における射撃模擬装置では、射撃の効果が対象となる相手の被害状態に反映され、被害を受けた人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂは自己被害制御部２６の表示からこれを把握することができる。そして、当該被害状態が行動不能状態に至った場合には、自己の位置情報の送信の停止や、曲射火器４の使用が制限されることで、実質的に訓練に参加できなくなり、訓練から除外されることとなる。
【００２８】
これらのことから、訓練対象である人員６ａ、６ｂ及び車両８ａ、８ｂは、射撃の被害を受けずに行動することが必要となり、より実戦に近い訓練を行うことができる。
さらに、各情報端末１４では味方部隊状況表示部２８において味方部隊に関する情報も表示される。これにより、個人としてだけでなく部隊としての戦術的な訓練を行うこともできる。
【００２９】
以上で本発明に係る射撃模擬装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、曲射火器の諸元情報、射撃情報、気象情報、地形情報等は上記に挙げたものに限るものではなく、他の情報を加えても構わない。
また、上記実施形態では、自己の被害状態を数値で表現しているが、自己被害状態の表示はこれに限られるものではなく、少なくとも行動可能状態と行動不能状態が判別できるものであればよい。
【符号の説明】
【００３０】
２ａ  第１の部隊
２ｂ  第２の部隊
４  曲射火器
６ａ、６ｂ  人員（訓練対象）
８ａ、８ｂ  車両（訓練対象）
１０  障害物
１２  中央管理局
１４  情報端末
２０  自己位置送信部
２２  射撃情報送信部
２４  気象情報表示部
２６  自己被害制御部
２８  味方部隊状況表示部
３０  ＧＰＳ受信機
４０  気象情報取得部
４２  弾着位置計算部
４４  射撃効果範囲判定部
４６  部隊配置確認部
４８  地形効果設定部
５０  射撃被害算定部
【図１】
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【図２】
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