(57)【要約】【課題】簡単な構成でスプールをウェビングの巻取方向へ回転するモータを的確に駆動する。【解決手段】スプールと一体で回転可能としている回転体５６に電極７８Ａ、７８Ｂ、及び電極７８Ｂ、７８Ｃを設ける共に、トーションシャフト２４の押圧部９０に対応する扇状孔部８８を形成している。渦巻きばねの付勢力によりスプールと共にトーションシャフトが巻取方向へ回転されると、押圧部９０が電極シャフト１００を押圧し、電極１１０が電極７８Ｂと電極７８Ｃを接続することによりモータを駆動する。また、ウェビングが全格納状態となるなどしてスプールの回転が停止することによりモータの出力が増大すると、押圧部に当接している電極シャフト１０２が押され、電極１１２が電極７８Ａと電極７８Ｂとの接続状態を解除し、モータの駆動を停止させる。【選択図】図２
2012228933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のウェビングの長手方向基端側が係止され、巻取方向へ回転されることによりウェビングを巻取るスプールと、
前記スプールを前記巻取方向へ付勢する巻取付勢手段と、
駆動用電力が供給されることで前記スプールを前記巻取方向へ回転させるモータと、
前記モータの駆動力を前記スプールに伝達する駆動力伝達手段と、
前記駆動力伝達手段に設けられ、前記巻取付勢手段により前記スプールが前記巻取方向へ回転されることにより閉じられ、前記モータの駆動力により回転される前記スプールの前記巻取方向への回転が規制されることにより増大した前記モータの駆動力により開放される接点を含む回転検出スイッチと、
前記回転検出スイッチの前記接点が閉じられることにより前記モータへの前記駆動用電力の供給を開始し、前記接点が開放されることにより前記モータへの前記駆動用電力の供給を停止する給電手段と、
を含むウェビング巻取装置。
【請求項２】
乗員に対する前記ウェビングの装着状態が解除されることで閉じられる装着解除接点を備える装着解除検出スイッチを更に有し、前記給電手段が、前記装着解除接点及び前記回転検出スイッチの前記接点が閉じられたときに前記モータへ前記駆動用電力を供給する請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記駆動力伝達手段に、前記スプールと所定の回転角度範囲で相対回転可能とされ、前記モータの駆動力が伝達されることにより前記スプールを前記巻取方向へ回転させる回転体を含み、
前記回転検出スイッチが、前記スプールの前記巻取方向への回転により前記回転体が回転した場合に閉じる第１の接点と、前記回転体が前記増大した前記モータの駆動力により前記スプールを前記巻取方向へ回転する場合に開放される第２の接点とを備え、
前記給電手段が、前記装着解除接点及び前記第２の接点が閉じられて、かつ前記第１の接点が閉じられたときに前記モータへ前記駆動用電力の供給を開始し、前記装着解除接点及び前記第２の接点の少なくとも一方が解放されたときに前記モータへの前記駆動用電力の供給を停止する、
請求項２記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
前記駆動力伝達手段に設けられ、前記スプールと所定の回転角度範囲で相対回転可能とされ、前記モータの駆動力が伝達されることにより前記スプールを前記巻取方向へ回転させる回転体と、
前記スプールの前記回転体に対する前記巻取方向及び引出方向への相対回転により、前記スプールと前記回転体とが一体回転する位置まで揺動される操作部材と、
前記回転検出スイッチに設けられて、前記操作部材の前記揺動に追従して移動されて前記接点を開閉する移動部材と、
を含む請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置に設けられるウェビング巻取装置に係り、詳細には、モータの駆動力によりウェビングを巻取るウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェビング巻取装置では、モータの駆動力によりスプールを巻取方向へ回転させて、ウェビングを巻取軸に層状に巻き取って格納するものがある。例えば、特許文献１では、タングプレートとバックルとの係合を解除してから一定時間遅れてモータを駆動してウェビングの巻取りを開始し、ウェビングの張力が所定値以上となったとき、及びウェビングの全量巻取りが検出されたときにモータの駆動を停止するように提案している。
【０００３】
また、特許文献２では、タングプレートとバックルとの係合が解除されたことを検出したとき、及びタングプレートとバックルとの係合が解除されている状態でリターンスプリングにより巻取り方向へ回転されたことを検出したときにモータの駆動を開始し、タイマーの計測時間が所定時間に達することによりウェビングの全量巻取りが終了したものとしてモータの駆動を停止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０２−０７１０５５号公報
【特許文献２】特開２００１−２２５７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ウェビングの張力、ウェビングの全量巻取りの検出、ウェビングの全量のタイミングの判定などにより巻取りモータの駆動／停止を行うためには、ＥＣＵなどの高価な制御装置を用いてモータの制御を行う必要があり、また、ウェビングの張力検出、スプールの回転方向の検出、ウェビングの全量巻取などを検出する機構が必要となる。このために、モータの制御系の構成が複雑で高価となってしまう。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、簡単で安価な構成でモータの制御を行うウェビング巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する請求項１に係る発明は、長尺帯状のウェビングの長手方向基端側が係止され、巻取方向へ回転されることによりウェビングを巻取るスプールと、前記スプールを前記巻取方向へ付勢する巻取付勢手段と、駆動用電力が供給されることで前記スプールを前記巻取方向へ回転させるモータと、前記モータの駆動力を前記スプールに伝達する駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段に設けられ、前記巻取付勢手段により前記スプールが前記巻取方向へ回転されることにより閉じられ、前記モータの駆動力により回転される前記スプールの前記巻取方向への回転が規制されることにより増大した前記モータの駆動力により開放される接点を含む回転検出スイッチと、前記回転検出スイッチの前記接点が閉じられることにより前記モータへの前記駆動用電力の供給を開始し、前記接点が開放されることにより前記モータへの前記駆動用電力の供給を停止する給電手段と、を含む。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、シートベルトが装着するためにウェビングを引出すことによりスプールが引出方向へ回転する。また、シートベルトを外すと、巻取付勢手段によりスプールが巻取方向へ付勢される。これにより、スプールが巻取方向へ回転すると、回転検出スイッチの接点が閉じられ、定格出力でのモータの駆動が開始され、モータの駆動力によりウェビングがスプールに巻取られて格納される。
【０００９】
また、ウェビングが全格納状態となると、スプールの回転が停止し、スプールを回転するモータの出力が上昇する（駆動力が増大する）。これにより、回転検出スイッチの接点が開放されると、モータへの駆動用電力の供給が停止する。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１において、乗員に対する前記ウェビングの装着状態が解除されることで閉じられる装着解除接点を備える装着解除検出スイッチを更に有し、前記給電手段が、前記装着解除接点及び前記回転検出スイッチの前記接点が閉じられたときに前記モータへ前記駆動用電力を供給する。
【００１１】
この発明によれば、装着解除検出スイッチは、乗員がウェビングを装着することにより開放し、ウェビングの装着を解除するときに閉じられる装着解除接点を用い、この装着解除接点が閉じられている状態で接点が閉じられることによりモータへ駆動用電力を供給する。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２において、前記駆動力伝達手段に、前記スプールと所定の回転角度範囲で相対回転可能とされ、前記モータの駆動力が伝達されることにより前記スプールを前記巻取方向へ回転させる回転体を含み、前記回転検出スイッチが、前記スプールの前記巻取方向への回転により前記回転体が回転した場合に閉じる第１の接点と、前記回転体が前記増大した前記モータの駆動力により前記スプールを前記巻取方向へ回転する場合に開放される第２の接点とを備え、前記給電手段が、前記装着解除接点及び前記第２の接点が閉じられて、かつ前記第１の接点が閉じられたときに前記モータへ前記駆動用電力の供給を開始し、前記装着解除接点及び前記第２の接点の少なくとも一方が解放されたときに前記モータへの前記駆動用電力の供給を停止する。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、巻取付勢手段の付勢力により巻取方向へ回転するスプールに追従して回転体が回転するときに、第１の接点が閉じられて、モータの駆動が開始される。
【００１４】
また、ウェビングが全格納状態となって、回転体がスプールを回転させようとする力が増加することにより、第２の接点が解放されて、モータへの電力の供給が停止され、モータの駆動が停止される。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２において、前記駆動力伝達手段に設けられ、前記スプールと所定の回転角度範囲で相対回転可能とされ、前記モータの駆動力が伝達されることにより前記スプールを前記巻取方向へ回転させる回転体と、前記スプールの前記回転体に対する前記巻取方向及び引出方向への相対回転により、前記スプールと前記回転体とが一体回転する位置まで揺動される操作部材と、前記回転検出スイッチに設けられて、前記操作部材の前記揺動に追従して移動されて前記接点を開閉する移動部材と、を含む。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、スプールが回転体に対して巻取方向へ相対回転した後、スプールと回転体とが巻取方向へ一体回転可能となる。このとき、操作部材が揺動され、移動部材が操作部材の揺動に追従して移動することにより接点が閉じられてモータが駆動される。
【００１７】
また、モータの駆動によりウェビングが全格納状態まで巻取られると、スプールの回転が停止し、スプールを回転するモータの出力が上昇して駆動力が増大することにより接点が開放されてモータへの駆動用電力の供給が停止する。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、巻取付勢手段によりスプールが巻取方向へ回転を開始することにより接点を閉じ、ウェビングが全格納状態となるなどしてスプールの回転が停止することにより増大する駆動力により接点を開放する回転検出スイッチを用いるので、簡単な構成で的確なタイミングでモータを駆動することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、乗員がウェビングの装着を解除することによりモータの駆動を可能とする装着検出スイッチを設けているので、乗員がウェビングの非装着状態でのみ的確にモータを駆動させることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、巻取付勢手段によるスプールの巻取方向への回転開始と、モータの駆動力により駆動されるスプールの回転停止を的確に検出することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、スプールと回転体との相対回転及び操作部材の揺動に追従して移動する移動部材を用いて接点の開閉に遅れを生じさせるので、簡単な構成で的確なタイミングでのモータの駆動及び停止を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施の形態に適用したウェビング巻取装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係るスイッチギヤの概略構成を示す斜視図である。
【図３】スイッチギヤの要部の概略構成図である。
【図４】スイッチギヤの要部の概略構成図であり、スプールが引出方向へ相対回転した状態を示している。
【図５】スイッチギヤの要部の概略構成図であり、スプールが巻取方向へ相対回転した状態を示している。
【図６】第１の実施の形態に係る給電回路を示す概略図である。
【図７】（Ａ）はウェビング巻取装置におけるウェビングの引出しを示す流れ図、（Ｂ）はウェビング巻取装置におけるウェビングの巻取りを示す流れ図である。
【図８】第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置の概略構成を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）はスイッチギヤの要部の概略構成図、（Ｂ）は（Ａ）とは異なる方向から見たスイッチギヤの要部の概略構成図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るモータへの電力供給を示す概略図である。
【図１１】スイッチユニットにおける操作部材の回動に対するスライド部材の移動の概略を示す線図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図1には、第１の実施の形態に適用したウェビング巻取装置１０が示されている。ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。このフレーム１２は、車両の図示しないフレームに固定される背板１４と、背板１４の幅方向の両端部から対で延設された脚板１６、１８とによって形成されている。
【００２４】
ウェビング巻取装置１０では、このフレーム１２の一対の脚板１６、１８の間に、巻取軸とされるスプール２０が回転自在に支持されている。このスプール２０は、略円筒形状とされ、長尺帯状に形成されたウェビング２２の長手方向の一端側（基端側）が係止されている。ウェビング２２は、この長手方向基端側からスプール２０の外周部に層状に巻き取られ、先端側が車両上方へ引出される。
【００２５】
スプール２０には、軸心部にトーションシャフト２４が配置され、例えば、軸方向の一端側がトーションシャフト２４に連結されていることにより、トーションシャフト２４と一体的に回転される。なお、図１では、トーションシャフト２４の一部を図示している。
【００２６】
ウェビング巻取装置１０には、フレーム１２の一方の脚板１６の外側（他方の脚板１８と反対側）に、ロック機構やプリテショナ機構が設けられる。このロック機構やプリテンショナ機構には、スプール２０から突出したトーションシャフト２４の軸端部が連結される。
【００２７】
ロック機構は、車両が急減速した場合やウェビング２２が引出される方向へスプール２０が急激に回転した場合に作動して、スプール２０のウェビング２２が引出される引出方向（以下、単に引出方向とする）への回転を規制する。また、プリテンショナ機構は、車両が急減速した場合に、ウェビング２２を巻取る巻取方向（以下、単に巻取方向とする）へスプール２０を強制的に回転させる。なお、このようなロック機構、プリテンショナ機構は、公知の構成を適用でき、本実施の形態では図示及び詳細な説明を省略する。
【００２８】
一方、ウェビング巻取装置１０には、フレーム１２の他方の脚板１８の外側（一方の脚板１６と反対側）に、巻取ユニット２６が設けられている。巻取ユニット２６は、ウェビング２２をスプール２０に巻取るときの駆動手段とされるモータ２８、モータ２８の駆動力をスプール２０に伝達する駆動力伝達機構３０、ユニットケース３２、及びスプリングユニット３４を含んで形成されている。
【００２９】
ユニットケース３２は、一方の面が開口された底浅の略箱体形状に形成されたケース本体３６を備え、ケース本体３６は、開口側が脚板１８と反対側へ向けられて脚板１８に取付けられている。ケース本体３６には、モータ２８及び駆動力伝達機構３０が収容されている。また、ケース本体３６の開口側には、カバー３８が設けられ、ケース本体３６は、このカバー３８により閉止されている。
【００３０】
ケース本体３６内には、モータ収容部４０が設けられ、このモータ収容部４０にモータ２８が収容される。モータ２８は、モータ収容部４０に収容された状態では、出力軸４２の軸方向がスプール２０の軸方向に沿い、かつ、出力軸４２が脚板１８とは反対側へ向けられる。
【００３１】
駆動力伝達機構３０は、平歯のギヤ４４を備え、このギヤ４４がモータ２８の出力軸４２に取付けられ、モータ２８の出力軸４２と一体に回転される。また、駆動力伝達機構３０は、二段ギヤ４６、４８及びスイッチギヤ５０を備えている。二段ギヤ４６は、ギヤ４４より歯数の多い大径ギヤ部と、この大径ギヤ部より歯数の少ない小径ギヤ部とが、同軸とされて一体的に形成され、小径ギヤ部が脚板１８側となるように配置されている。二段ギヤ４８は、二段ギヤ４６の小径ギヤ部よりも歯数の多い大径ギヤ部と、この大径ギヤ部よりも歯数の少ない小径ギヤ部とが、同軸とされて一体的に形成され、小径ギヤ部が脚板１８側となるように配置されている。
【００３２】
二段ギヤ４６は、軸心部に支持軸５２が挿通され、支持軸５２に対して回転自在とされている。また、二段ギヤ４８は、軸心部に支持軸５４が挿通されて、支持軸５４に対して回転自在とされている。支持軸５２、５４は、軸方向がスプール２０の軸方向に沿うように配置され、軸方向の一端側がケース本体３６の底部に支持され、軸方向の他端側がカバー３８に支持されている。これにより、二段ギヤ４６、４８は、ケース本体３６とカバー３８に回転自在に支持されている。
【００３３】
トーションシャフト２４は、軸方向の他端側が脚板１８から突出され、この脚板１８から突出されたトーションバー２４にスイッチギヤ５０が連結されている。スイッチギヤ５０は、回転体５６を備えている。この回転体５６は、スプール２０、すなわちトーションシャフト２４と同軸となるように配置され、トーションシャフト２４と一体で回転可能とされている。この回転体５６には、外周部に平歯のギヤ部６０が形成されている。
【００３４】
駆動力伝達機構３０では、二段ギヤ４６の大径ギヤ部がモータ２８の出力軸４２のギヤ４４と歯合され、二段ギヤ４６の小径ギヤ部が二段ギヤ４８の大径ギヤ部とが歯合されている。また、駆動力伝達機構３０では、二段ギヤ４８の小径ギヤ部がスイッチギヤ５０の回転体５６に形成されているギヤ部６０に歯合されている。
【００３５】
これにより、ウェビング巻取装置１０では、モータ２８の出力軸４２が回転駆動されると、この回転駆動力が、ギヤ４４から二段ギヤ４６、４８を介してスイッチギヤ５０の回転体５６に伝達される。これにより、スイッチギヤ５０の回転体５６とトーションシャフト２４とが一体で回転したときに、モータ２８の回転によりスプール２４が回転される。
【００３６】
ウェビング巻取装置１０では、モータ２８がスプール２０をウェビング２２の巻取方向（矢印Ａ方向）へ回転する。したがって、ウェビング巻取装置１０では、モータ２８の駆動力によりスプール２０が回転されることにより、ウェビング２２がスプール２０に巻取られる。
【００３７】
一方、巻取ユニット２６には、スプリングユニット３４のスプリングケース６２が設けられている。このスプリングケース６２は、底浅の略筒体形状とされ、カバー３８の脚板１８とは反対側に配置されて、開口側がカバー３８へ向けられている。このスプリングケース６２は、フレーム１２の脚板１８又はカバー３８の少なくとも一方に取付けられる。
【００３８】
カバー３８には、スプール２０と同軸とされた透孔６４が形成されており、この透孔６４がスプリングケース６２に覆われる。トーションシャフト２４は、一方の軸端部６６が、このカバー３８の透孔６４に挿入され、その突出した先端がスプリングケース６２に回転自在に支持される。
【００３９】
このスプリングケース６２内には、付勢手段とされる渦巻きばね６８が収容されている。渦巻きばね６８は、外周端がスプリングカバー６２の内周面に係止され、内周端がトーションシャフト２４の軸端部６６に係止されている。渦巻きばね６８は、トーションシャフト２４が引出方向（矢印Ｂ方向）へ回転されることにより巻締められて付勢力を蓄積し、この付勢力によりトーションシャフト２４を巻取方向へ回転するように付勢する。
【００４０】
ここで、ウェビング巻取装置には、渦巻きばねの付勢力だけでスプールにウェビングを巻取る構成のものがあるが、本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０で用いる渦巻きばね６８は、このようなウェビング巻取装置に用いられる渦巻きばねなどの付勢手段の付勢力よりも弱い付勢力とされている。
【００４１】
ウェビング巻取装置１０では、乗員がウェビング２２を引出し、図示しないタングプレートをバックル（バックル装置）に係合させてシートベルトを装着したときに、この渦巻きばね６８に蓄積された付勢力によりウェビング２２に張力を付与し、ウェビング２２が乗員の体に密接されるようにする。また、ウェビング巻取装置１０では、乗員がシートベルトを外すためにタングプレートとバックルとの係合を解除したときに、この渦巻きばね６８の弱い付勢力でスプール２０を巻取方向へ回転させる。ウェビング巻取装置１０では、この巻取方向への回転によりモータ２８が駆動され、スプール２０が巻取方向へ回転してウェビング２２を巻取る。
【００４２】
ところで、ウェビング巻取装置１０では、スイッチギヤ５０の回転に応じて、モータ２８の駆動、停止が切換えられる。図２には、スイッチギヤ５０の概略構成が示されている。なお、図２では、スイッチギヤ５０をスプール２０側から見た概略構成が示されている。
【００４３】
スイッチギヤ５０の回転体５６は、底浅の有低円筒状に形成され、開口側がフレーム１２の脚板１８側へ向けられている（図１参照）。スイッチギヤ５０には、この回転体５６の開口（脚板１８側）に対向してカバー５８が設けられている。カバー５８は、略円板状に形成され、回転体５６の脚板１８側に回転体５６と同軸となるように配置されている。
【００４４】
このカバー５８には、底部７０の軸心部にボス部７２が形成されている。このボス部７２には、スプール２０の軸線方向に沿って貫通された貫挿孔７４が形成されている。貫挿孔７４は、内周形状が多角形状、星型形状、楕円形状などの非円形状とされている。この貫挿孔７４には、トーションシャフト２４が貫挿される。トーションシャフト２４には、貫挿孔７４の内周形状に応じた外形形状の貫挿部（図示省略）が形成されており、この貫挿部が貫挿孔７４に嵌め込まれる。
【００４５】
これにより、カバー５８は、トーションシャフト２４と一体的に回転される。なお、本実施の形態では、カバー５８がトーションシャフト２４と一体的に回転するようにしているが、これに限らず、カバー５８が回転体５６と一体的に回転する構成であっても良く、また、カバー５８を省略することもできる。
【００４６】
回転体５６には、底部７６のカバー５８側の面（カバー５８に覆われる側の面）に、複数の電極が配置されている。なお、本実施の形態では、一例として３種類の電極７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃを用い、電極７８Ａ、７８Ｃを１本ずつとし、電極７８Ｂを２本としている。
【００４７】
図２から図５に示されるように、電極７８Ａ〜７８Ｃは、所定幅で互いに異なる内径の円弧状に形成されている。電極７８Ａ〜７８Ｃの内径は、電極７８Ａが最も小さく、電極７８Ｃが最も大きくされている。回転体５６には、電極７８Ａが半径方向の内方側とされ、電極７８Ｃが半径方向の外方側とされ、電極７８Ｂが電極７８Ａ及び電極７８Ｃのそれぞれに対向されて、電極７８Ａ、７８Ｃとの間が、所定の間隔となるように、回転体５６と同軸となるように取付けられている。なお、図３から図５では、スイッチギヤ５０の回転体５６をスプール２０側から見た要部の概略構成を示している。
【００４８】
回転体５６の底部７６には、軸心部にボス部８２が形成されている。このボス部８２の軸心部には、貫挿孔８４が形成されている。貫挿孔８４は、スプール２０と同軸とされ、トーションシャフト２４の外径と略同径とされてトーションシャフト２４が回動可能に挿入される円孔部８６と、所定角度の扇形状に貫通された扇状孔部８８とが連結された形状となっている。
【００４９】
トーションシャフト２４には、回転体５６の扇状孔部８８に対応して押圧部９０が形成されている。この押圧部９０は、略矩形形状とされ、トーションシャフト２４の外周面から半径方向の外方へ向けて突出されている。図３から図５に示されるように、トーションシャフト２４は、貫挿孔８４の円孔部８６へ挿入された状態で、押圧部９０が扇状孔部８８に嵌め込まれる。
【００５０】
ここで、回転体５６の扇状孔部８８が、円孔部８６側を軸にした略扇形状とされていることにより、トーションシャフト２４は、所定の角度範囲（例えば、押圧部９０が扇状孔部８８の内壁面９２Ａ及び内壁面９２Ｂに当接する範囲、図３に示される略角度θの範囲）で回転体５６に対して相対回転可能とされ、また、相対回転可能とされた範囲を超えることにより、回転体５６と一体で回転される。
【００５１】
これにより、渦巻きばね６８の付勢力によりトーションシャフト２４が巻取方向（矢印Ａ方向）へ回転されたとき、又はモータ２８の駆動力により回転体５６が巻取方向へ回転されたときに、トーションシャフト２４と回転体５６とは、一時的に相対回転するが、その後は、一体で巻取方向へ回転する。すなわち、スイッチギヤ５０は、回転体５６とトーションシャフト２４とが所定の位相差を持って追従回転可能となっている。
【００５２】
図２及び図３から図５に示されるように、スイッチギヤ５０には、電極シャフト１００、１０２が設けられている。図３から図５に示されるように、電極シャフト１００、１０２は、先端が扇状孔部８８を挟んで配置され、長手方向が、内周面９２Ａ、９２Ｂに当接した押圧部９０の面と交差（略直交）する方向に沿って配置されている。また、電極シャフト１００、１０２は、回転体５６の底部７６のカバー５８側の面に設けられた複数の受部８０により、長手方向に沿って移動可能に支持されている。
【００５３】
電極シャフト１００、１０２には、扇状孔部８８側の先端近傍の所定位置にストッパ１０４が形成されている。また、電極シャフト１００、１０２には、扇状孔部８８と反対側の端部と、回転体５６の内周面との間にコイルばね１０６Ａ、１０６Ｂが設けられている。コイルばね１０６Ａは、電極シャフト１００の先端側を扇状孔部８８へ向けて付勢し、コイルばね１０６Ｂは、電極シャフト１０２の先端側を扇状孔部８８へ向けて付勢する。
【００５４】
回転体５６の底部７６には、カバー５８側の面に、扇状孔部８８を囲う枠部１０８が、カバー５８に向けて突設されている。電極シャフト１００、１０２は、扇状孔部８８の周囲の枠部１０８に形成されている図示しない挿入孔に挿入され、先端部が扇状孔部８８内に突出される。このとき、電極シャフト１００、１０２は、コイルばね１０６Ａ、１０６Ｂに付勢されてストッパ１０４が枠部１０８に当接することにより、先端部が所定長さだけ扇状孔部８８内に突出される。
【００５５】
また、電極シャフト１００、１０２は、トーションシャフト２４が回転して押圧部９０が先端部を押圧することにより、コイルばね１０６Ａ又はコイルばね１０６Ｂの付勢力に抗して、扇状孔部８８内から押し出されるように長手方向に沿って移動される（図４及び図５参照）。
【００５６】
電極シャフト１００には、長手方向に沿った所定位置の外周部に、第１の接点とされる電極１１０が設けられ、電極シャフト１０２には、長手方向に沿った所定位置の外周部に第２の接点とされる電極１１２が設けられている。
【００５７】
図２から図５に示されるように、スイッチギヤ５０では、前記した電極７８Ａと電極７８Ｂとの組が電極シャフト１０２の電極１１２に対応される位置に設けられ、電極７８Ｂと電極７８Ｃとの組が電極シャフト１００の電極１１０に対応される位置に設けられている。図５に示されるように、電極シャフト１００に設けられている電極１１０は、電極シャフト１００の長手方向が所定幅とされ、電極シャフト１００の先端が押圧部９０によりコイルばね１０６Ａの付勢力に抗して枠部１０８内に押し込められたときに、電極７８Ｂと電極７８Ｃとに接触し、電極７８Ｂと電極７８Ｃとを電気的に接続する（接点を閉止する）。また、図３及び図４に示されるように、電極１１０は、押圧部９０による押圧が解除され、コイルばね１０６Ａの付勢力により、電極シャフト１００の先端が扇状孔部８８内に突出されることにより、電極７８Ｃから離れ、電極７８Ｂと電極７８Ｃとの間を開放する（接点を開放）。
【００５８】
図３及び図５に示されるように、電極シャフト１０２に設けられている電極１１２は、電極シャフト１０２の長手方向が所定幅とされ、押圧部９０による押圧が解除され、コイルばね１０６Ｂの付勢力により、電極シャフト１０２の先端が扇状孔部８８内に突出されているときには、電極７８Ａと電極７８Ｂとに接触し、電極７８Ａと電極７８Ｂとを電気的に接続する（接点を閉止）。また、図４に示されるように、電極１１２は、電極シャフト１０２の先端が押圧部９０によりコイルばね１０６Ｂの付勢力に抗して枠部１０８内に押し込められたときには、電極７８Ａから離れ、電極７８Ａと電極７８Ｂとの間を開放する（接点を開放）。
【００５９】
これにより、電極１１０が設けられた電極シャフト１００は、オフしている通常状態では接点を開放してオフし、スプール２０の巻取方向の回転により接点を閉止してオンする巻取開始スイッチ１１４を構成し、電極１１２が設けられた電極シャフト１０２は、通常状態では接点を閉止してオンし、スプール２０の引出方向の回転により接点を開放してオフする巻取停止スイッチ１１６を構成している。
【００６０】
前記したように、渦巻きばね６８は、スプール２０にウェビング２２を巻き取った全格納状態で付勢力が最も弱く、ウェビング２２の引出しよりスプール２０が引出方向へ回転されることにより徐々に付勢力が増加する。
【００６１】
ここで、巻取開始スイッチ１１４を形成するコイルばね１０６Ａの付勢力は、電極１１０と電極７８Ｂ及び７８Ｃとの接触抵抗（摩擦抵抗）に抗して、電極シャフト１００の先端を扇状孔部８８内に突出可能な付勢力とされている。また、巻取停止スイッチ１１６を形成するコイルばね１０６Ｂの付勢力は、電極１１２と電極７８Ａ及び７８Ｂとの接触抵抗に抗して、電極シャフト１０２の先端を扇状孔部８８内に突出可能な付勢力とされている。
【００６２】
ここで、コイルばね１０６Ａの付勢力は、ウェビング２２が所定量以上引出されたときに押圧部９０が電極シャフト１００を押圧する渦巻きばね６８の付勢力よりも弱くなっている。すなわち、渦巻きばね６８がトーションシャフト２４を巻取方向へ付勢することにより押圧部９０が電極シャフト１００を押圧する力が、コイルばね１０６Ａが電極シャフト１００の先端で押圧部９０を押圧する付勢力より大きくなっている。
【００６３】
これにより、ウェビング巻取装置１０では、ウェビング２２が所定量以上引出された状態で、渦巻きばね６８の付勢力によりトーションシャフト２４が巻取方向へ回転されて押圧部９０が電極シャフト１００の先端部を押圧すると、電極シャフト１００がコイルばね１０６Ａの付勢力に抗して長手方向に沿って移動され、巻取開始スイッチ１１４がオンされる。
【００６４】
一方、ウェビング巻取装置１０では、モータ２８として直流モータを用いており、モータ２８の駆動力によりスプール２０を回転して、スプール２０にウェビング２２を巻取るときには、スプール２０の回転時に生じる摩擦、スプール２０がウェビング２２を引く力（ウェビング２２の重さやウェビング２２の張力など）がモータ２８の負荷となる。モータ２８の駆動力によりスプール２０が巻取方向へ回転している状態では、モータ２８の出力（駆動力）が略定格出力となるようにしている。また、ウェビング巻取装置１０では、モータ２８の駆動力により回転されているスプール２０にウェビング２２が略全量が巻取られた全格納状態となるなどしてスプール２０の回転が停止した場合、巻取り途中でウェビング２２が引出されることによりスプール２０がモータ２８の駆動力に抗して引出方向へ回転された場合に、モータ２８の負荷が増大するためにモータ２８の出力が定格出力より高くなる。ウェビング巻取装置１０では、このモータ２８の出力が高くなると、回転体５６がトーションシャフト２４の押圧部９０を押圧するときの押圧力が大きくなる。
【００６５】
巻取停止スイッチ１１６では、モータ２８の駆動力によりスプール２０が回転してウェビング２２を巻き取っている状態では、電極シャフト１０２の先端部がコイルばね１０６Ｂの付勢力により扇状孔部８８内へ突出されている。
【００６６】
しかし、モータ２８が駆動されているにもかかわらずスプール２０が回転停止状態となるなどしてモータ２８の出力が高くなった場合、巻取停止スイッチ１１６では、コイルばね１０６Ｂの付勢力により電極シャフト１０２の先端部が押圧部９０を押圧する力より、電極シャフト１０２の先端が押圧部９０から受ける押圧力が大きくなる。すなわち、コイルばね１０６Ｂの付勢力は、スプール２０の回転停止、スプール２０の引出方向への回転などによりモータ２８の出力が定格出力より高くなったときに、トーションシャフト２４の押圧部９０により電極シャフト１０２が扇状孔部８８から押される付勢力となっている。なお、このようなコイルばね１０６Ｂは、スプール２０の回転により生じる摩擦、電極１１０、１１２が電極７８Ａ〜７８Ｃに接触しながら移動するときに生じる摩擦などを考慮して付勢力（ばねの強さ）が設定されるものであれば良い。
【００６７】
ウェビング巻取装置１０では、モータ２８の駆動力によりスプール２０が巻取方向へ回転している状態（モータ２８の定格出力状態）で、トーションシャフト２４の押圧部９０が電極シャフト１０２の先端部を押圧する力より、コイルばね１０６Ｂの付勢力が電極シャフト１０２により押圧部９０を押圧する力が大きくなる。
【００６８】
ウェビング巻取装置１０では、タングプレートとバックルとの係合が解除されるなどして、渦巻きばね６８の付勢力によりトーションシャフト２４と共にスプール２０が巻取方向へ回転されると、巻取開始スイッチ１１４がオンする。ウェビング巻取装置１０では、この巻取開始スイッチ１１４がオンすることによりモータ２８が駆動される。また、ウェビング巻取装置１０では、モータ２８の駆動によりスプール２０を巻取方向へ回転しているときに、ウェビング２２の全格納状態に至ってスプール２０の回転が停止することによりモータ２８の出力が上昇する。ウェビング巻取装置１０では、巻取停止スイッチ１１６がオンすることによりモータ２８の駆動が停止される。
【００６９】
図１に示されるように、スイッチギヤ５０の回転体５６には、底部７６の脚板１８とは反対側の面にリング状の電極１１８Ａ、１１８Ｂ、１１８Ｃが設けられている。電極１１８Ａ〜１１８Ｃは、所定幅で互いに径が異なっており、電極１１８Ａが半径方向の内方側とされ、電極１１８Ｃが半径方向の外方側とされて、電極１１８Ｂが電極１１８Ａと電極１１８Ｃとの間で、それぞれと所定の間隔が隔てられて同軸となるように取り付けられている。
【００７０】
図３から図５に示されるように、ウェビング巻取装置１０に設けているスイッチギヤ５０では、電極７８Ａと電極１１８Ａ、電極７８Ｂと電極１１８Ｂ、電極７８Ｃと電極１１８Ｃとがそれぞれ対とされている。すなわち、電極１１８Ａ〜１１８Ｃは、それぞれの幅が、電極７８Ａ〜７８Ｃの幅と同じとされ、それぞれの内径が、電極７８Ａ〜７８Ｃの湾曲の内径と同じとされている。
【００７１】
スイッチギヤ５０では、電極７８Ａが電極１１８Ａに接続され、電極７８Ｂが電極１１８Ｂに接続され、電極７８Ｃが電極１１８Ｃに接続されている。このような形態は、例えば、回転体５６の底部７６の電極７８Ａ〜７８Ｃのそれぞれに対応する位置に開口部を形成し、電極１１８Ａ〜１１８Ｃのそれぞれから電極７８Ａ〜７８Ｃを形成する部材を突出させるなど、電極７８Ａ〜７８Ｃと電極１１８Ａ〜１１８Ｃを電気的に接続する構成であれば、任意の構成を適用することができる。また、本実施の形態では、電極７８Ａ〜７８Ｃを円弧状に形成しているが、これに限らず、例えば、電極１１８Ａ〜１１８Ｃと同様のリング状に形成するなど、任意の形状を適用することができる。
【００７２】
一方、巻取ユニット２６には、ブラシ電極１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃが設けられている。ブラシ電極１２０Ａ〜１２０Ｃは、スイッチギヤ５０の回転体５６より脚板１８と反対側に、電極１１８Ａ〜１１８Ｃに対向されて配置されている。ここで、ブラシ電極１２０Ａが電極１１８Ａに接触され、ブラシ電極１２０Ｂが電極１１８Ｂに接触され、ブラシ電極１２０Ｃが電極１１８Ｃに接触されている。また、ブラシ電極１２０Ａ〜１２０Ｃのそれぞれは、回転体５６が回転状態であっても、電極１１８Ａ〜１１８Ｃに摺接し、電極１１８Ａ〜１１８Ｃとの電気的接続状態が維持される。
【００７３】
図６には、ウェビング巻取装置１０におけるモータ２８の給電回路１２２が示されている。この給電回路１２２には、駆動リレー１２４が設けられ、この駆動リレー１２４の接点１２６を介して、モータ２８が、車両の図示しないバッテリに接続されている。これにより、給電回路１２２では、駆動リレー１２４がオンして接点１２６が閉じられることにより、モータ２８にバッテリの電力が供給されて、モータ２８が回転駆動する。
【００７４】
また、ウェビング巻取装置１０が設けられるシートベルト装置では、バックルスイッチ１２８が設けられている。このバックルスイッチ１２８は、図示しないタングプレートがバックルに係合されたときにオンして接点１３０を開放し、バックルとタングプレートとの係合が解除されたときにオフして接点１３０を閉じる。
【００７５】
給電回路１２２では、巻取開始スイッチ１１４、巻取停止スイッチ１１８、駆動リレー１２４の図示しない励磁コイル、及びバックルスイッチ１２８が直列接続されている。すなわち、ブラシ電極１２０Ｃが図示しないバッテリ（＋Ｂ）に接続され、ブラシ電極１２０Ｂが巻取開始スイッチ１１４と巻取停止スイッチ１１６の間となり、ブラシ電極１２０Ａが駆動リレー１２４の励磁コイルの一方に接続され、駆動リレー１２４の励磁コイルの他方がバックルスイッチ１２８（接点１３０）を介して接地側（ＧＮＤ）に接続されている。また、給電回路１２２では、巻取開始スイッチ１１４と並列に、駆動リレー１２４の接点１３２が接続されている。この接点１３２は、駆動リレー１２４の励磁コイルに通電されて駆動リレー１２４がオンされることにより閉じる常開接点となっている。
【００７６】
これにより、バックルスイッチ１２８がオフ（係合解除）、巻取停止スイッチ１１６がオフしている状態で、巻取開始スイッチ１１４がオンすると駆動リレー１２４の励磁コイルに通電されて、駆動リレー１２４がオンする。これにより、モータ２８に一定電圧（＋Ｂ、例えば１２Ｖ）の電力が供給され、モータ２８が駆動される。また、給電回路１２２では、駆動リレー１２４がオンすることにより接点１３２が閉じられると、巻取開始スイッチ１１４のオン／オフにかかわらず駆動リレー１２４のオン状態が継続される（自己保持）。したがって、給電回路１２２では、モータ２８への給電を開始すると、巻取停止スイッチ１１６がオフするか又はバックルスイッチ１２８がオンすることにより駆動リレー１２４がオフする（自己保持解除）。これにより、モータ２８への電力供給を停止し、モータ２８を停止させる。
【００７７】
このように構成されているウェビング巻取装置１０では、乗員がシートベルトを装着するためにウェビング２２を引くと、スプール２０が引出方向へ回転され、ウェビング２２が引出される。この後、ウェビング巻取装置１０では、ウェビング２２が引出されてタングプレートをバックルに係合させることにより乗員がシートベルトを装着すると、渦巻きばね６８に付勢力によりウェビング２２に張力を生じさせて、ウェビング２２を乗員の体に密接させる。
【００７８】
また、ウェビング巻取装置１０では、タングプレートとバックルとの係合を解除して乗員がシートベルトを外すと、渦巻きばね６８の付勢力によりスプール２０が巻取方向へ回転させ、ウェビング２２をスプール２０に巻取る。このときに、ウェビング巻取装置１０では、モータ２８を駆動して、スプール２０を巻取方向へ回転させることにより、ウェビング２２を全格納状態までスプール２０に巻取る。
【００７９】
ところで、ウェビング巻取装置１０では、トーションシャフト２４とモータ２８との間にスイッチギヤ５０が設けられ、このスイッチギヤ５０の回転に応じてモータ２８の駆動／停止を行う。
【００８０】
ここで、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）を参照しながらウェビング巻取装置１０でのウェビング２２の引出し及び巻取りを説明する。図７（Ａ）はウェビング２２の引出時の流れを示し、図７（Ｂ）には、ウェビング２２の巻取時の流れを示している。なお、以下では、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）のステップ番号を括弧書きで併記する。
【００８１】
ウェビング２２の全格納状態などで乗員のシートベルト未装着状態では、バックルスイッチ１２８がオフして接点１３０が閉じられている（ステップ２００）。この状態でシートベルトを装着するためにウェビング２２が引かれると（ステップ２０２）、スプール２０が引出方向へ回転される（ステップ２０４）。
【００８２】
スプール２０が引出方向に回転されることにより、トーションシャフト２４の押圧部９０が、回転体５６の扇状孔部８８の内周面９２Ｂに当接することにより、トーションシャフト２４に追従して回転体５６が回転される。すなわち、回転体５６は、トーションシャフト２４の押圧部９０が扇状孔部８８の内周面９２Ｂに当接するまでの時間だけ遅れてトーションシャフト２４と一体で回転する。
【００８３】
ここで、図４に示されるように、スイッチギヤ５０では、トーションシャフト２４と回転体５６とが引出方向へ一体回転するときに、トーションシャフト２４の押圧部９０が電極シャフト１００から離れ、巻取開始スイッチ１１４はオフ状態となっている（ステップ２０６）。これにより、モータ２８が停止状態に維持される。
【００８４】
ウェビング２２を引出した乗員は、タングプレートをバックルに係合させてシートベルトを装着する。このときに、乗員がタングプレートをバックルに係合させ、乗員がシートベルトの装着状態となると、バックルスイッチ１２８がオンする（ステップ２０８）。ここで、ウェビング巻取装置１０では、バックルスイッチ１２８がオンすることにより接点１３０が解放されるため、トーションシャフト２４の押圧部９０が電極シャフト１００の先端を押圧して巻取スイッチ１１４がオンしても、モータ２８に通電されてしまうことがなく、モータ２８が停止状態に保持される。
【００８５】
なお、ウェビング２２の引出し途中で手を離すなどした場合、渦巻きばね６８がスプール２０を巻取方向へ回転するように付勢するが、回転体５６に形成している扇状孔部８８による相対回転可能範囲を超えなければ、巻取開始スイッチ１１４がオンしないので、モータ２８の駆動によるウェビング２２の巻取りが生じない。
【００８６】
前記したように、乗員がシートベルトを装着している状態では、タングプレートとバックルとが係合され、バックルスイッチ１２８がオンしている（ステップ２２０）。ここから、乗員がシートベルトを取り外すときには、タングプレートとバックルとの係合を解除する。これにより、バックルスイッチ１２８がオフし、接点１３０が閉じられる（ステップ２２２）。
【００８７】
また、タングプレートとバックルとの係合が解除され、乗員がウェビング２２を緩めると、スプール２０がトーションシャフト２４と共に渦巻きばね６８の付勢力により巻取方向へ回転する（ステップ２２４）。これにより、トーションシャフト２４が回転体５８に対して巻取方向へ相対回転し、押圧部９０が扇状孔部８８内を電極シャフト１００の先端部へ向けて移動する。これにより、トーションシャフト２４の押圧部９０が電極シャフト１００の先端部に当接して電極シャフト１００を押圧すると、電極シャフト１００は、コイルばね１０６Ａの付勢力に抗して移動される。
【００８８】
このとき、図５に示されるように、電極シャフト１０２の先端が押圧部９０から離間していることにより巻取停止スイッチ１１６がオフ状態となっている（ステップ２２４で肯定判定）。これにより、電極シャフト１００の先端部が扇状孔部８８から押し出されるように電極シャフト１００が移動し、電極１１０が電極７８Ｂと電極７８Ｃを短絡させ、巻取開始スイッチ１１４をオンさせる（ステップ２２６）。
【００８９】
給電回路１２２では、バックルスイッチ１２８、及び巻取停止スイッチ１１６がオフしている状態で、巻取開始スイッチ１１４がオンすると、駆動リレー１２４がオンして、モータ２８への給電が開始され、モータ２８の駆動が開始される（ステップ２２８）。
【００９０】
このモータ２８の駆動によりスイッチギヤ５０の回転体５６が巻取方向へ回転し、さらに、回転体５６がトーションシャフト２４と共にスプール２０を巻取方向へ回転させ、スプール２０にウェビング２２を巻取る（ステップ２３０）。このとき、モータ２８は略定格出力で駆動するので、コイルばね１０６Ｂの付勢力により巻取停止スイッチ１１６のオフ状態が維持される。また、給電回路１２２では、駆動リレー１２４がオンすると、接点１３２が閉じられるため、巻取開始スイッチ１１４がオフしても、巻取停止スイッチ１１６がオフしていることにより、モータ２８の駆動が継続される。
【００９１】
このようにしてウェビング２２の巻取りが行われ、ウェビング２２が全格納状態となると、モータ２８の駆動力に抗してスプール２０の回転が停止される（ステップ２３２）。ここで、モータ２８が駆動されている状態でスプール２０の巻取方向への回転が停止すると、モータ２８の負荷（駆動負荷）が増加し、この負荷の増加に伴ってモータ２８の出力も上昇する（ステップ２３２）。
【００９２】
これにより、回転体５６に設けている電極シャフト１０２によるトーションシャフト２４の押圧部９０の押圧力が増大し、電極シャフト１０２がコイルばね１０６Ｂの付勢力に抗して扇状孔部８８から押出され方向へ移動されて、巻取停止スイッチ１１６がオンする（ステップ２３４）。
【００９３】
給電回路１２２では、巻取停止スイッチ１１６がオンすることにより、駆動リレー１２４がオフされて、モータ２８への電力供給を停止する。これにより、ウェビング巻取装置１０では、モータ２８の駆動が停止される（ステップ２３６）。また、モータ２８の駆動が停止することにより、スイッチギヤ５０では、モータ２８の駆動力によりトーションシャフト２４の押圧部９０が電極シャフト１０２を押圧するのが解除され、電極シャフト１０２がコイルばね１０６Ｂの付勢力やモータ２８が停止したときの反動によるスプール２０の引出方向への回転（巻締まったウェビング２２を緩める方向への回転など）により移動し、巻取停止スイッチ１１６がオフする（ステップ２３８）。
【００９４】
一方、モータ２８の駆動によりウェビング２２をスプール２０に巻取っている途中で、乗員がウェビング２２を掴んだり、ウェビング２２に引っかかり生じて、巻取が一時停止した時にも、モータ２８の出力が上昇して巻取停止スイッチ１１６がオンし、モータ２８の駆動が停止される。
【００９５】
このときには、掴んでいるウェビング２２を離すなどしてウェビング２２の巻取方向への移動を阻止している要因が除かれ、渦巻きばね６８の付勢力によりスプール２４が巻取方向へ回転されることにより、巻取開始スイッチ１１４がオンしてモータ２８の駆動が再開される。
【００９６】
このように、ウェビング巻取装置１０では、渦巻きばね６８の付勢力によりスプール２０が巻取方向へ回転されることによりオンする巻取開始スイッチ１１４と、スプール２０を巻取方向へ回転させるモータ２８の出力が上昇したときにオンする巻取停止スイッチ１１６とを設け、巻取開始スイッチ１１４、巻取停止スイッチ１１６、及びバックルスイッチ１２８のオン／オフに応じてモータ２８を駆動しているので、モータ２８の駆動制御を行うためのＥＣＵなどの高価な部品が不要となっている。
【００９７】
また、巻取開始スイッチ１１４及び巻取停止スイッチ１１６が設けられるスイッチギヤ５０は、モータ２８の駆動力をスプール２０へ伝達する駆動力伝達機構３０に設けることができるので、駆動力伝達機構３０の複雑化、部品数の増加を抑えることができると共に、ウェビング２２を巻取るときのモータ２８の負荷の上昇を抑えることができる。
【００９８】
なお、以上説明した第１の実施の形態では、回転体５６に電極７８Ａ〜７８Ｃ、電極１１８Ａ〜１１８Ｃ、巻取開始スイッチ１１４、及び巻取停止スイッチ１１６を設けているが、これに限らず、巻取開始スイッチ１１４の電極シャフト１１０及びコイルばね１０６Ａと、巻取停止スイッチ１１６の電極シャフト１０２及びコイルばね１０６Ｂとをカバー５８に設ける構成としても良い。この場合には、カバー５８にも扇状孔部８８（貫挿孔８４）及び枠部１０８を形成すれば良い。
【００９９】
また、回転体５６を脚板１８側とし、カバー５８を回転体５６に対して脚板１８と反対側に配置すると共に、電極７８Ａ〜７８Ｃに変えてカバー５８に、電極シャフト１００、１０２の電極１１０、１１２が摺接するリング状の電極を設ける構成としても良い。この場合、カバー５８をトーションシャフト２４及び回転体５６に対して回転自在とすることができ、これによりカバー５８を固定できるので、ブラシ電極１２０Ａ〜１２０Ｃを用いることなく、カバー５８に配線を接続することができる。
[第２の実施の形態］
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態において第１の実施の形態と同一の部品及び同等の構成には、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１００】
図８には、第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０Ａの概略構成が示されている。このウェビング巻取装置１０Ａでは、巻取ユニット２６Ａにウェビング巻取装置１０のスイッチギヤ５０に代えてスイッチギヤ１４０が設けられている。スイッチギヤ１４０は、回転体１４２を備えている。回転体１４２は、底浅の略円筒状に形成され、開口側が脚板１８側となるように配置されている。また、回転体１４２は、トーションシャフト２４Ａと同軸とされ、かつ一体回転可能となっている。
【０１０１】
この回転体１４２には、外周部に平歯のギヤ部６０が形成され、このギヤ部６０が２段ギヤ４８に歯合されている。また、トーションシャフト２４Ａの軸端部６６には、渦巻きばね６８の一端が係止されている。これにより、ウェビング巻取装置１０Ａは、渦巻きばね６８の付勢力及びモータ２８の駆動力により巻取方向へ回転される。
【０１０２】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）には、スイッチギヤ１４０の回転体１４２の概略構成が示されている。なお、図９（Ａ）には、回転体１４２を脚板１８側見た概略構成が示され、図９（Ｂ）は、回転体１４２の要部を回転体１４２の軸方向と交差する方向から見た概略図とされている。
【０１０３】
回転体１４２には、底部１４６の脚板１８側（図９（Ａ）の紙面手前側）の面の中央部に所定形状のボス部１４８が形成されている。ボス部１４８には、底部１４６の軸心部となる位置に、トーションシャフト２４Ａが相対的に回動可能とされて挿入される円孔部１５０が形成されている。また、ボス部１４８には、円孔部１５０側が軸とされた扇形状に開口された扇状孔部１５２、１５４が形成されている。扇状孔部１５２、１５４は、円孔部１５０を挟んで対で設けられ、それぞれの軸心側が円孔部１５０に繋がって開口されている。
【０１０４】
トーションシャフト２４Ａには、外周部から半径方向の外方へ延出された略矩形形状の押圧部１５６が設けられている。この押圧部１５６は、トーションシャフト２４Ａの軸心を挟んで対で設けられ、一方がボス部１４８に形成された扇状孔部１５２に対応され、他方が扇状孔部１５４に対応されている。トーションシャフト２４Ａは、円孔部１５０へ挿入されたときに、一方の押圧部１５６が扇状孔部１５２へ嵌め込まれ、他方の押圧部１５６が扇状孔部１５４に嵌め込まれる。
【０１０５】
ここで、押圧部１５６が所定の角度の扇状に開口された扇状孔部１５２、１５４へ嵌め込まれることにより、トーションシャフト２４Ａは、所定範囲（図９（Ａ）において二点鎖線で示される範囲）の角度θで回転体１４２に対して相対回転可能とされている。また、トーションシャフト２４Ａの押圧部１５６が扇状孔部１５２、１５４の内周面に実質的に当接した状態で、トーションシャフト２４Ａと回転体１４２とは一体的に回転する。これにより、ウェビング巻取装置１０Ａでは、回転体１４２がトーションシャフト２４Ａに追従して回転可能されるようにしている。
【０１０６】
なお、ウェビング巻取装置１０Ａでは、トーションシャフト２４Ａが巻取方向へ回転されることにより、扇状孔部１５２内の押圧部１５６が、扇状孔部１５２の内周面１５２Ａに当接し、扇状孔部１５４内の押圧部１５６が、扇状孔部１５４の内周面１５４Ａに当接して、トーションシャフト２４Ａと回転体１４２とが巻取方向へ一体に回転する。また、ウェビング巻取装置１０Ａでは、トーションシャフト２４Ａが引出方向へ回転されることにより、扇状孔部１５２内の押圧部１５６が、扇状孔部１５２の内周面１５２Ｂに実質的に当接した状態となり、扇状孔部１５４内の押圧部１５６が、扇状孔部１５４の内周面１５４Ｂに実質的に当接した状態となって、トーションシャフト２４Ａと回転体１４２とが引出方向へ一体に回転する。
【０１０７】
ボス部１４８には、扇状孔部１５２の内周面１５２Ａ側に切込み部１５８が形成され、扇状孔部１５４の内周面１５４Ｂ側に切込み部１６０が形成されている。切込み部１５８、１６０は、半径方向の所定位置から半径方向の外方へ向けてボス部１４８を切欠くように形成されて、ボス部１４８の一部の突出高さを低くしている。なお、本実施の形態では、扇状孔部１５２、１５４の外周に沿って切込み部１５８、１６０を延設している。
【０１０８】
一方、回転体１４２には、底部１４６の脚板１８側の面にスイッチユニット１６２が設けられている。スイッチユニット１６２は、操作部材１６４を備えている。この操作部材１６４は、略Ｌ字形状とされて腕部１６６、１６８が対で形成されている。腕部１６６、１６８は、一方の辺の先端部１６６Ａ、１６８Ａが同一方向へ向けられ他方の辺が直線状となるように先端部１６６Ａ、１６８Ａと反対側の端部が連結されている。操作部材１６４は、腕部１６６、１６８の連結部分から、先端部１６６Ａ、１６８Ａと反対方向へ向けて延設された操作レバー部１７０が一体的に形成されている。
【０１０９】
操作部材１６４は、腕部１６６の先端部１６６Ａが扇状孔部１５２の切込み部１５８に対応され、腕部１６８の先端部１６８Ａが扇状孔部１５４の切込み部１６０に対応されて、操作レバー部１７０が、回転体１４２の半径方向の外方へ向けられている。
【０１１０】
回転体１４２の底部１４６には、ピン１７２が立設されており、操作部材１６４は、操作レバー部１７０の所定位置にピン１７２が挿入されて、底部１４６の表面に沿って揺動可能に支持される。
【０１１１】
このとき、操作部材１６４は、腕部１６６の先端部１６６Ａが切込み部１５８から扇状孔部１５２の開口内に突出され、腕部１６８の先端部１６８Ａが切込み部１６０から扇状孔部１５４の開口内に突出され、それぞれの突出する長さが同じとされている。また、腕部１６６の先端部１６６Ａ及び腕部１６８の先端部１６８Ａは、かつ、トーションシャフト２４Ａの押圧部１５６が扇状孔部１５２、１５４の中央部であるときに、押圧部１５６と接触しない長さとされている。以下、この位置を操作部材１６４の中間位置とする。なお、本実施の形態では、ボス部１４８に切込み部１５８、１６０を形成しているが、ボス部１４８が操作部材１６４の腕部１６６、１６８と干渉しない構成であれば、これに限らず任意の構成を適用することができる。
【０１１２】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、操作部材１６４の操作レバー部１７０には、腕部１６６、１６８との連結部分と反対側の端部近傍に、移動部材とするスライド部材１７４が対向されている。このスライド部材１７４は、矩形ブロック状に形成され長手方向が、操作レバー部１７０の長手方向と交差する方向に沿って配置されている。また、図９（Ｂ）に示されるように、スライド部材１７４は、回転体１４２の底部１４６の表面に対して、所定高さだけ浮かせられた状態で長手方向に沿って所定範囲で移動可能となるように回転体１４２の底部１４６に支持されている。なお、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）では、スライド部材１７４の移動方向を矢印Ｃ方向及び矢印Ｃ方向と反対方向の矢印Ｄ方向で示されている。
【０１１３】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、このスライド部材１７４には、回転体１４２の底部１４６と反対側の面に、底部１４６と反対側へ向けられた係止部１７４Ａ、１７４Ｂが対で形成されている。スライド部材１７４では、この係止部１７４Ａ、１７４Ｂが所定の間隔とされ、係止部１７４Ａと係止部１７４Ｂとの間に操作部材１６４の操作レバー部１７０が配置される。また、操作部材１６４は、中間位置で、操作レバー部１７０に対して巻取方向側の係止部１７４Ａに当接されている。
【０１１４】
ここで、回転体１４２に対してトーションシャフト２４Ａが巻取方向に相対回転されると、押圧部１５６が腕部１６６の先端部１６６Ａを押圧し、これにより、操作部材１６４がピン１７２を軸に巻取方向へ回動される。操作部材１６４は、この回動により操作レバー部１７０がスライド部材１７４の係止部１７４Ａを押圧して、スライド部材１７４を矢印Ｄ方向へ所定位置まで移動させる。以下、この位置をスライド部材１７４の巻取方向位置とする。
【０１１５】
また、回転体１４２に対してトーションシャフト２４Ａが引出方向に相対回転されると、押圧部１５６が腕部１６８の先端部１６８Ａを押圧し、これにより、操作部材１６４がピン１７２を軸に引出方向へ回動される。操作部材１６４は、この回動により操作レバー部１７０がスライド部材１７４の係止部１７４Ａから離れて係止部１７４Ｂに当接して、スライド部材１７４を矢印Ｃ方向へ所定位置まで移動させる。以下、この位置をスライド部材１７４の引出方向位置とする。
【０１１６】
図９（Ｂ）に示されるように、スライド部材１７４には、回転体１４２の底部１４６側の面に、電極１７６、１７８が設けられている。電極１７６、１７８は、帯板形状の導電性部材の両端部を、幅方向から見たときに長孔を形成するように湾曲されて形成され、この導電部材の一端側が電極１７６とされ他端側が電極１７８とされている。したがって、電極１７６と電極１７８とは、電気的に接続された状態とされている。
【０１１７】
回転体１４２の底部１４６には、スライド部材１７４の電極１７６に対応された電極１８０、及び電極１７８に対向された電極１８２が設けられている。ここで、電極１７６と電極１８０とは、スライド部材１７４が巻取方向位置と引出方向位置との間で移動されるときに、常に接触状態とされている。また、電極１７８と電極１８２とは、スライド部材１７４が引出方向位置へ移動されているときには離れているが、スライド部材１７４が巻取方向位置へ移動したときに接触して電気的接続状態となる。
【０１１８】
図９（Ａ）に示されるように、操作部材１６４には、ピン１７２とスライド部材１７４との間の操作レバー部１７０に引張コイルばね１８４の一端が係止されている。また、この引張コイルばね１８４の他端は、回転体１４２の底部１４６に係止されている。
【０１１９】
引張コイルばね１８４は、操作部材１６４を中間位置に保持するように付勢力が生じる。引張コイルばね１８４は、トーションシャフト２４Ａの押圧部１５６に押圧されて操作部材１６４が巻取方向へ回動されることにより、操作レバー部１７０を引出方向へ付勢する。このときに、操作部材１６４の先端部１６６Ａと押圧部１５６との間での押圧力では、引張コイルばね１８４の付勢力による押圧力が、渦巻きばね６８の付勢力によりトーションシャフト２４Ａが巻取方向へ回転するときに押圧部１５６が操作部材１６４の先端部１６６Ａを押圧する力（押圧力）より小さくされている。
【０１２０】
なお、このような渦巻きばね６８と引張コイルばね１８４の付勢力の差は、電極１７６と電極１８０及び電極１７８と電極１８２との間などに生じる摩擦抵抗等に抗して操作部材１６４を揺動させてスライド部材１７４を移動可能とする差が確保されていれば良い。
【０１２１】
一方、回転体１４２が巻取方向へ回転されると、操作部材１６４の先端部１６８Ａがトーションシャフト２４Ａの押圧部１５６を巻取方向へ押圧する。これにより、トーションシャフト２４Ａと共にスプール２０が巻取方向へ回転するとき、すなわち、モータ２８が略定格出力で駆動するときには、引張コイルばね１８４の付勢力により、操作部材１６４の引出方向への回転が阻止される。
【０１２２】
これに対して、モータ２８が駆動しているにもかかわらずトーションシャフト２４Ａと共にスプール２０が巻取方向へ回転しない場合などでは、モータ２８の出力が定格出力よりも増大する。この場合、トーションシャフト２４Ａの押圧部１５６と操作部材１６４の先端部１６８Ａとの間には、モータ２８の出力に応じた押圧力が作用する。
【０１２３】
引張コイルばね１８４の付勢力による押圧力は、モータ２８の出力が増大したときに生じる押圧力よりも小さくなっており、これにより、引張コイルばね１８４の付勢力に抗して操作部材１６４が引出方向へ回転される。スイッチギヤ１４０では、操作部材１６４が引出方向へ回転すると、操作部材１６４の操作レバー部１７０がスライド部材１７４を引出方向位置へ移動させる。スライド部材１７４は、引出方向へ移動されるときに、電極１７８と電極１８２とが離され、電極１８０と電極１８２との間を電気的な開放状態とする。
【０１２４】
図８及び図９（Ａ）に示されるように、回転体１４２には、底部１４６の脚板１８と反対側の面に、所定幅で異なる径のリング状に形成された電極１８６、１８８が取り付けられている。図９（Ａ）に示されるように、電極１８６、１８８は、小径の電極１８６が回転体１４２の中心側に配置され、この電極１８６と所定の間隔を隔てて大径の電極１８８が外側に配置されて、回転体１４２と同軸とされて取付けられている。また、電極１８６は、電極１８２に接続されて、電極１８８は、電極１８０に接続されている。
【０１２５】
図８に示されるように、巻取ユニット２６Ａには、電極１８６に対向されたブラシ電極１９０、及び電極１８８に対向されたブラシ電極１９２が設けられている。ブラシ電極１９０、１９２は、スイッチギヤ１４０の回転体１４２が回転した状態であっても電極１８６、１８８に摺接し、電気的接続状態が維持され、スライド部材１７４の移動に伴う電極１８０と電極１８２との開閉状態がブラシ電極１９０、１９２によって取り出される。
【０１２６】
図１０に示されるように、ブラシ電極１９０は、バッテリ（＋Ｂ）に接続され、ブラシ電極１９２は、バックルスイッチ１２８の接点１３０を介してモータ２８に接続される。これにより、ウェビング巻取装置１０Ａでは、バックルスイッチ１２８がオフされているときに、スライド部材１７４が巻取方向位置へ移動されて、スイッチユニット１６２の電極１７６と電極１８０とが接続状態となると共に、電極１７８と電極１８２とが接続状態となって、スイッチユニット１６２がオンすると、モータ２８へ所定の電圧の電力が供給され、スプール２０へウェビング２２が巻き取られる。
【０１２７】
一方、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、スイッチユニット１６２では、スライド部材１７４の係止部１７４Ａ、１７４Ｂの間隔が、操作部材１６４の操作レバー部１７０の寸法（幅寸法）より大きくしている。
【０１２８】
これにより、図１１に示されるように、スイッチユニット１６２では、操作部材１６４の回動に対して、スライド部材１７４の移動が遅れる。すなわち、操作部材１６４の操作レバー部１７０の移動に対して、スライド部材１７４が所定の遅れを持って移動するようにしている。また、係止部１７４Ａ、１７４Ｂの間隔は、操作部材１６４がスライド部材１７４の巻取方向位置から中間位置へ揺動するまで、及びスライド部材１７４の引出方向位置から中間位置まで揺動するまでは、スライド部材１７４が移動しない間隔とされている。
【０１２９】
したがって、スイッチユニット１６２では、操作部材１６４の巻取方向への回動の開始に対して、スライド部材１７４が遅れて矢印Ｄ方向へ移動する。また、スイッチユニット１６２では、操作部材１６４の引出方向への回動の開始に対しても、スライド部材１７４が遅れて矢印Ｃ方向へ移動を開始する。すなわち、スイッチユニット１６２では、操作部材１６４の回動とスライド部材１７４の移動との間に所定のヒステリシスが設けられ、操作部材１６４の回動に対して遅れてオン／オフする。
【０１３０】
また、スイッチギヤ１４０では、扇状孔部１５２、１５４内でトーションシャフト２４Ａの押圧部１５６が、角度θの範囲で移動可能となっている。これにより、トーションシャフト２４Ａの回転とスライド部材１７４の移動との間でのヒステリシスはさらに大きくなっている。
【０１３１】
このように構成されているウェビング巻取装置１０Ａでは、乗員がシートベルトを装着していない場合、バックルスイッチ１２８がオフされ、かつモータ２８が停止されている。この状態でシートベルトを装着するためにウェビング２２が引かれると、スプール２０が引出方向へ回転される。
【０１３２】
このとき、スイッチギヤ１４０では、トーションシャフト２４Ａが引出方向へ回転されることにより、押圧部１５６が腕部１６８の先端部１６８Ａを押圧しながら回転体１４２を引出方向へ回転させる。このときに、操作部材１６４は、引張コイルばね１８４の付勢力により中間位置に保持されるか、引出位置へ回動されることはあっても、巻取位置へ回動されることがない。したがって、スイッチユニット１６２はオフしているので、モータ２８の停止状態が維持される。
【０１３３】
この後に、乗員がタングプレートとバックルとを係合させて、シートベルト装着状態に至ると、バックルスイッチ１２８がオンされ、モータ２８の停止状態が保持される。
【０１３４】
一方、シートベルトを外す場合、乗員がタングプレートとバックルとの係合を解除する。これによりバックルスイッチ１２８がオフされる（接点１３０を閉じる）。また、スプール２０は、渦巻きばね６８により巻取方向へ付勢されており、タングプレートとバックルとの係合が解除され、ウェビング２２が巻取方向へ移動するのを阻止する力が弱くなるか解除されると、渦巻きばね６８に蓄積された付勢力によりスプール２０が巻取方向へ回転される。
【０１３５】
ここで、スイッチギヤ１４０では、トーションシャフト２４Ａが回転体１４２に対して巻取方向へ相対回転し、腕部１６６の先端部１６６Ａを押圧する。これにより、引張コイルばね１８４の付勢力に抗して操作部材１６４が巻取方向へ回動され、スライド部材１７４が巻取方向位置へ移動されて、スイッチユニット１６２がオンする。
【０１３６】
モータ２８は、バックルスイッチ１２８がオフしている状態で、スイッチユニット１６２がオンすることにより電力の供給が開始されて駆動される。これにより、モータ２８がスプール２０を巻取方向へ回転させて、ウェビング２２がスプールに巻取られる。このとき、スプール２０が巻取方向へ回転することにより、モータ２８が略定格出力で駆動するために、操作部材１６４は、中間位置へ移動され、圧縮コイルばね１８４の付勢力によりこの位置に保持される。したがって、スイッチユニット１６２がオン状態を保持して、モータ２８の駆動状態が継続される。
【０１３７】
ここで、ウェビング２２の巻取途中で、乗員がウェビング２２を握るなどして巻取方向の移動が阻止されると、モータ２８の出力が増大して、操作部材１６４が引出方向へ回転して、スイッチユニット１６２がオフする。これにより、モータ２８が停止するが、ウェビング２２から手を離すなどして、渦巻きばね６８の付勢力によりスプール２０が巻取方向へ回転されることにより、モータ２８の駆動が再開される。
【０１３８】
また、ウェビング巻取装置１０Ａでは、ウェビング２２の全格納状態に至ると、モータ２８の駆動にかかわらず、スプール２０の巻取方向への回転が停止する。このときに、モータ２８の負荷が大きくなりモータ２８の出力が増大する。これにより、トーションシャフト２４Ａの押圧部１５６と操作部材１６４の先端部１６８Ａとの間の押圧力が大きくなり、トーションシャフト２４Ａの押圧部１５６により押圧される操作部材１６４が、引張コイルばね１８４の付勢力に抗して引出方向へ回転され、スライド部材１７４が引出方向位置に達することにより、スイッチユニット１６２がオフする。
【０１３９】
このスイッチユニット１６２のオフにより、モータ２８の駆動が停止される。また、モータ２８の駆動が停止すると、操作部材１６４は、引張コイルばね１８４の付勢力等により中間位置に戻される。
【０１４０】
このように、ウェビング巻取装置１０Ａでは、渦巻きばね６８の付勢力でスプール２０が巻取方向へ回転したときにオン（接点閉）し、モータ２８が定格出力を超える大きな出力で駆動したときにオフ（接点開放）するスイッチユニット１６２を設け、このスイッチユニット１６２及びバックルスイッチ１２８のオン／オフに応じてモータ２８を駆動している。これにより、ウェビング巻取装置１０Ａにおいても、前記したウェビング巻取装置１０と同様に、モータ２８の駆動制御を行うためのＥＣＵなどの高価な部品が不要となっている。
【０１４１】
また、ウェビング巻取装置１０Ａでは、接点の開閉で直接、モータ２８への電極供給／遮断を行うので、前記したウェビング巻取装置１０よりさらに、電力の供給／遮断が簡略化されている。
【０１４２】
さらに、ウェビング巻取装置１０Ａでは、スイッチユニット１６２の操作部材１６４の回動とスライド部材１７４の移動との間に位相差を生じるようにしているので、ウェビング巻取装置１０に比べて位相差を生じさせる機構が簡略化されている。
【０１４３】
また、ウェビング巻取装置１０Ａにおいても、回転体１４２を備えたスイッチギヤ１４０をトーションシャフト２４Ａに設け、スイッチギヤ１４０を介してモータ２８の駆動力がトーションシャフト２４Ａ（スプール２０）に伝達されるようにしているので、モータ２８のオン／オフ制御を行うときの駆動力伝達機構３０が複雑化してしまうことがない。
【０１４４】
なお、以上説明した本実施の形態では、トーションシャフト２４、２４Ａに、スイッチギヤ５０、１４０を設けて、スイッチギヤ５０、１４０を介してモータ２８の駆動力をトーションシャフト２４、２４Ａに伝達するようにしているが、これに限らず、トーションシャフト２４、２４Ａに、スイッチギヤ５０、１４０に代わるギヤを設け、このギヤにモータ２８の駆動力が伝達されるようにすると共に、このギヤを介してスイッチギヤ５０、１４０が回転される構成であっても良い。
【０１４５】
また、本実施の形態では、スイッチギヤ５０に対向するブラシ電極１２０Ａ〜１２０Ｃを用いて接点の開閉を取出し、スイッチギヤ１４０に対向するブラシ電極１９０、１９２を用いて接点の開閉を取出すようにしているが、接点の開閉を取出す機構は、これに限るものではない。例えば、スパイラス状に形成して、接続側の回転に追従して回転可能とされたケーブルを用いても良い。これにより、より確実に接点の開閉を取出すことが可能となる。
【０１４６】
さらに、本実施の形態では、巻取開始スイッチ１１４及び巻取停止スイッチ１１６とバックルスイッチ１２８とを用いるか、スイッチユニット１６２とバックルスイッチ１２８とを用いて、モータ２８の駆動／停止を行うようにしているが、これに限らず、本発明は、バックルスイッチ１２８を用いずに、巻取開始スイッチ１１４及び巻取停止スイッチ１１６、又はスイッチユニット１６２によってモータ２８の駆動／停止を行うものであっても良い。
【０１４７】
また、本実施の形態では、ウェビング巻取装置１０、１０Ａを例に説明したが、本発明は、モータの駆動力により巻取軸を巻取方向へ回転させてウェビングを巻取る任意の構成のウェビング巻取装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１０、１０Ａ    ウェビング巻取装置
２０    スプール
２２    ウェビング
２４、２４Ａ    トーションシャフト
２８    モータ
３０    駆動力伝達機構（駆動力伝達手段）
５０、１４０    スイッチギヤ（駆動力伝達手段）
５６    回転体（駆動力伝達手段）
６８    渦巻きばね（巻取付勢手段）
８８、１５２、１５４    扇状孔部
９０、１５６    押圧部
１０６Ａ    コイルばね
１０６Ｂ    コイルばね
１１４    巻取開始スイッチ（回転検出スイッチ、第１の接点）
１１６    巻取停止スイッチ（回転検出スイッチ、第２の接点）
１２２    給電回路（給電手段）
１２８    バックルスイッチ（装着解除検出スイッチ）
１３０    接点（装着解除接点）    
１６２    スイッチユニット（回転検出スイッチ）
１８４    引張コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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