(57)【要約】【課題】塗装後の乾燥を誘導加熱により行う塗装システムにおいて、誘導加熱による加熱乾燥の処理を中断することなく連続加熱を可能にすること。【解決手段】コンベア３によりワークを搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２の途上に配設された塗装ブース７と、塗装ブース７内に配設された塗料噴射手段１０と、塗装ブース７の前方側に配置した加熱室１２と、塗装済みワークを塗装可能範囲から外へ搬送して未塗装のワークを塗装可能範囲内へ搬送する第１モーター１５と、加熱済みワークを加熱室１２から外へ搬送して未加熱のワークを加熱室１２へ搬送する第２モーターと、第１モーター１５の前方側に配置した加熱待ちエリア１７と、第２モーター１６の前方側に配置した搬送待ちエリア２０を具備し、ワークの塗装中は塗装ブース内ではコンベアを駆動せず、塗装済ワークの加熱中は加熱室１２内ではコンベアを駆動しないことを特徴とする。【選択図】図１
2012045513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア（３）を具備した、ワークを搬送するための搬送ライン（２）と、
該搬送ライン（２）の途上に配設された、複数個のワークを収容可能な塗装ブース（７）と、
該塗装ブース（７）内に配設された、前記塗装ブース（７）内における塗装可能範囲内に位置する複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段（１０）と、
前記搬送ライン（２）におけるコンベア（３）の移動方向に見た前記塗装ブース（７）の前方側に配置した、前記塗装ブース（７）内で塗装されたワークを複数個収容して誘導加熱により加熱するための加熱室（１２）と、を具備した塗装システムにおいて、
前記塗装ブース（７）内でワークの塗装を行っている間は塗装ブース（７）内においてはコンベア（３）を移動させず、塗装ブース（７）内におけるワークの塗装が終了した後に、塗装済のワークを塗装可能範囲の外へ搬送するとともに未塗装のワークを塗装ブース（７）内における塗装可能範囲へ搬送するための第１モーター（１５）と、
前記加熱室（１２）内で塗装済ワークの加熱を行っている間は加熱室（１２）内においてはコンベア（３）を移動させず、加熱室（１２）内における塗装済ワークの加熱が終了した後に、加熱済のワークを加熱室（１２）外へ搬送するとともに未加熱の塗装済ワークを加熱室（１２）内へ搬送するための第２モーター（１６）と、
前記搬送ライン（２）におけるコンベア（３）の移動方向に見た前記第１モーター（１５）の前方側に配置した、コンベア（３）の弛みを吸収するための第１テンション手段（１８）を備え、該テンション手段（１８）によってコンベア（３）の弛みを防止しつつ、塗装済のワークを加熱のために待機させる加熱待ちエリア（１７）と、
前記搬送ライン（２）におけるコンベア（３）の移動方向に見た前記第２モーター（１６）の前方側に配置した、コンベア（３）の弛みを吸収するための第２テンション手段（２１）を備え、該第２テンション手段（２１）によってコンベア（３）の弛みを防止しつつ、加熱済みワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリア（２０）と、を具備し、
塗装ブース（７）内においてワークの塗装を行っている間は、前記第１モーター（１５）を駆動しないことで前記塗装ブース（７）内においてはコンベアを移動させず、
加熱室（１２）内において塗装済ワークの加熱を行っている間は、前記第２モーター（１６）を駆動しないことで前記加熱室（１２）内においてはコンベア（３）を移動させず、
塗装ブース（７）内におけるワークの塗装が終了した後は、
第１モータ（１５）を駆動して、塗装ブース（７）内の塗装済みのワークを塗装可能範囲の外へ移動可能な距離だけコンベア（３）を移動して、塗装済みのワークを塗装可能範囲の外へ搬送するとともに、
未塗装のワークを塗装ブース（７）内における塗装可能範囲へ搬送して、塗装ブース（７）内においてコンベア（３）を移動することなく未塗装のワークの塗装を行い、
更に、前記加熱室（１２）内におけるワークの加熱が終了するまで、塗装ブース（７）から搬送されてきた塗装済ワークを、前記第１テンション手段（１７）によってコンベア（３）の弛みを吸収しつつ、加熱待ちエリア（１７）に待機させ、
加熱室（１２）内における塗装済ワークの加熱が終了した後は、
第２モーター（１６）を駆動し、加熱室（１２）内の加熱済みのワークのすべてを加熱室（１２）の外へ移動可能な距離だけコンベア（３）を移動して、加熱済みのワークのすべてを加熱室（１２）の外へ搬送するとともに、
前記加熱待ちエリア（１３）で待機させていたワークを加熱室（１２）内に搬送して、前記加熱室（１２）内においてコンベア（３）を移動することなく塗装済みのワークの加熱を行い、
更に、第２モーター（１６）の駆動に伴って搬送されてくる加熱済みのワークを、前記第２テンション手段（２１）によってコンベア（３）の弛みを吸収しつつ、塗装ブース（７）内におけるワークの塗装終了に伴う前記第１モーター（１５）の駆動によってアンロードエリア（５）に向けて搬送されるまで、前記搬送待ちエリア（２０）に待機させ、
以後はこれを繰り返すことを可能にしたことを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
前記コンベア（３）がチェーンコンベアであることを特徴とする請求項１に記載の塗装システム。
【請求項３】
前記第１テンション手段及び第２テンション手段が、チェーンを搬送するためのスプロケット（１８、２１）であるとともに、該スプロケット（１８、２１）をエアーシリンダー（１９、２２）によって所定の力で一方向へ引っ張ることを特徴とする請求項２に記載の塗装システム。
【請求項４】
コンベア（３）を具備した、ワークを搬送するための搬送ライン（２）と、
該搬送ライン（２）の途上に配設された、複数個のワークを収容可能な塗装ブース（７）と、
該塗装ブース（７）内に配設された、前記塗装ブース（７）内に位置する複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段（１０）と、
前記搬送ライン（２）におけるコンベア（３）の移動方向に見た前記塗装ブース（７）の前方側に配置した、前記塗装ブース（７）内で塗装されたワークを複数個収容して誘導加熱により加熱するための加熱室（１２）と、
前記塗装ブース（７）内でワークの塗装を行っている間は塗装ブース（７）内においてはコンベア（３）を移動させず、塗装ブース（７）内におけるワークの塗装が終了した後に、塗装済のワークを塗装可能範囲の外へ搬送するとともに未塗装のワークを塗装ブース（７）内における塗装可能範囲へ搬送するための第１モーター（１５）と、
前記加熱室（１２）内で塗装済ワークの加熱を行っている間は加熱室（１２）内においてはコンベア（３）を移動させず、加熱室（１２）内における塗装済ワークの加熱が終了した後に、加熱済のワークを加熱室（１２）外へ搬送するとともに未加熱の塗装済ワークを加熱室（１２）内へ搬送するための第２モーター（１６）と、
前記搬送ライン（２）におけるコンベア（３）の移動方向に見た前記第１モーター（１５）の前方側に配置した、コンベア（３）の弛みを吸収するための第１テンション手段（１８）を備え、該テンション手段（１８）によってコンベア（３）の弛みを防止しつつ、塗装済のワークを乾燥のために待機させる加熱待ちエリア（１７）と、
前記搬送ライン（２）におけるコンベア（３）の移動方向に見た前記第２モーター（１６）の前方側に配置した、コンベア（３）の弛みを吸収するための第２テンション手段（２１）を備え、該第２テンション手段（２１）によってコンベア（３）の弛みを防止しつつ、乾燥済みワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリア（２０）と、を具備した塗装システムを用いた塗装方法であって、
塗装ブース（７）内においてワークの塗装を行っている間は、前記第１モーター（１５）を駆動しないことで前記塗装ブース（７）内においてはコンベアを移動させず、
加熱室（１２）内において塗装済ワークの加熱を行っている間は、前記第２モーター（１６）を駆動しないことで前記加熱室（１２）内においてはコンベアを移動させず、
塗装ブース（７）内におけるワークの塗装が終了した後は、
第１モータ（１５）を駆動して、塗装ブース（７）内の塗装済みのワークを塗装可能な範囲の外へ移動可能な距離だけコンベア（３）を移動して、塗装済みのワークを塗装可能な範囲の外へ搬送するとともに、
未塗装のワークを塗装ブース（７）内における塗装可能範囲へ搬送して、塗装ブース（７）内においてコンベア（３）を移動することなく未塗装のワークの塗装を行い、
更に、前記加熱室（１２）内におけるワークの加熱が終了するまで、塗装ブース（７）から搬送されてきた塗装済ワークを、前記第１テンション手段（１７）によってコンベア（３）の弛みを吸収しつつ、加熱待ちエリア（１７）に待機させ、
加熱室（１２）内における塗装済ワークの加熱が終了した後は、
第２モーター（１６）を駆動し、加熱室（１２）内の加熱済みのワークのすべてを加熱室（１２）の外へ移動可能な距離だけコンベア（３）を移動して、加熱済みのワークのすべてを加熱室（１２）の外へ搬送するとともに、
前記加熱待ちエリア（１３）で待機させていたワークを加熱室（１２）内に搬送して、前記加熱室（１２）内においてコンベア（３）を移動することなく塗装済みのワークの加熱を行い、
更に、第２モーター（１６）の駆動に伴って搬送されてくる加熱済みのワークを、前記第２テンション手段（２１）によってコンベア（３）の弛みを吸収しつつ、塗装ブース（７）内におけるワークの塗装終了に伴う前記第１モーター（１５）の駆動によってアンロードエリア（５）に向けて搬送されるまで、前記搬送待ちエリア（２０）に待機させ、
以後はこれを繰り返すことを特徴とする塗装方法。
【請求項５】
前記コンベア（３）としてチェーンコンベアを用いたことを特徴とする請求項４に記載の塗装方法。
【請求項６】
前記第１テンション手段及び第２テンション手段として、チェーンを搬送するためのスプロケット（１８、２１）を用いるとともに、該スプロケット（１８、２１）をエアーシリンダー（１９、２２）によって所定の力で一方向へ引っ張ることを特徴とする請求項５に記載の塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導加熱を用いて塗装済みの被塗装物の加熱乾燥処理を行うことを特徴とした塗装システム及びそれを用いた塗装方法に係り、より詳しくは、塗装済みの多数個の被塗装物を、処理を中段せずに連続して誘導加熱により加熱可能としたことを特徴とする塗装システム及びそれを用いた塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の通り、被塗装物（以下「ワーク」という。）の塗装に際しては、スプレーガン等によってワークに塗料を塗布した後に、この塗布した塗料を乾燥させてワークに定着させる必要がある。そして、従来からこの乾燥は、乾燥炉を用いて、塗料を塗布したワークを前記乾燥炉に入れた後に、ワークに熱風を吹き付けることにより行なわれていた。
【０００３】
しかし、例えば、自動車用アルミホイールを乾燥させるためには１５０℃程度にまで昇温する必要があるが、自動車用アルミホイールを１５０℃程度にするためには、昇温に約４０分程度が必要なために、熱風乾燥では乾燥時間が長時間に及んでしまい、これにより塗装ライン通過時間全体が長くなってしまうという問題点が指摘できる。
【０００４】
また、乾燥炉内での乾燥においては、有毒ガス等が発生するために、この有毒ガスを排気する必要上、乾燥炉内は換気されており、これにより熱ロスが生じてしまい、このことが乾燥炉のエネルギーロスとなってしまう。
【０００５】
そのため、このような熱風による乾燥の問題点を解決する手法として、誘導加熱を利用した加熱方法が提案されており、この誘導加熱による加熱では、短時間でワークに塗布した塗料を加熱することができるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１３０３８４号公報
【特許文献２】特開２００４−２９６５号公報
【特許文献２】特開２０００−２３９８９６号公報
【特許文献２】特開平６−２３８２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、誘導加熱により塗装済みのワークの加熱を行う場合において、コンベアによる搬送ラインを用いた塗装システムにおいては、塗装ブース内における塗装時間が、加熱室内における誘導加熱による加熱時間よりも短いために、加熱処理を連続して行うことができないという問題点が指摘されていた。
【０００８】
例えば自動車用のホイールの塗装に際しては、塗装ブース内において約１分間、塗料をホイールに噴射して塗装を行い、その後、加熱室内において約４分間、誘導加熱による加熱を行う必要があるため、塗装ブース内における塗装が終了して、コンベアにより塗装済みのワークを塗装ブースの外に搬送するたびごとに、加熱室内における加熱処理を中断する必要がある。
【０００９】
即ち、コンベアを用いた搬送ラインによってワークを搬送しつつ、その搬送の途上で塗装、加熱等を行う塗装システムの場合には、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後にコンベアを駆動して塗装済みのワークを塗装ブースから外へ搬送する必要があり、そのとき、コンベアの駆動によって当然、加熱室内の加熱中のワークも移動してしまうこととなる。
【００１０】
そしてそのとき、誘導加熱を用いた加熱では、加熱室内に誘導加熱用の加熱コイルを具備し、この加熱コイルを下降させ、あるいはワークを上昇させて、加熱コイル内にワークを収容し、この状態において加熱コイルに電流を流すことでワークを誘導加熱することとしているために、加熱コイル内にワークを収容した状態ではワークを搬送することができないので、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了してコンベアを駆動するときは、加熱室内においては、加熱コイルを上昇あるいは下降させてワークから外さなければならない。
【００１１】
従って、従来の塗装システムにおいては、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了するたびごとに加熱室内においては誘導加熱の処理を中断しなければならず、そのため、４分間の連続した加熱ができず、１分間の加熱を４回に分ける必要があるために、ワークの昇温時間が延びてしまい、熱効率が悪くなってしまうという問題点がある。
【００１２】
この関係を図６を用いて説明すると、図６において３１は塗装ブース、３２は加熱室、３３はコンベア、そして、３４はコンベアにより搬送されるワークであり、図においては、塗装ブース３１では２個のワークを同時に塗装することとし、加熱室３２では８個のワークを同時に加熱可能としている。
【００１３】
そして、（ａ）は、塗装工程における最初のワーク２個を、塗装ブース３１内で塗装している状態を示しており、（ｂ）は、塗装が終了した後に、コンベア３３を駆動して塗装済みのワーク２個を加熱室３２に搬送するとともに未塗装のワーク２個を塗装ブース３１に搬送して、塗装ブース３１内で２個のワークを塗装するとともに、加熱室３２内で塗装済みの２個のワークを加熱している状態を示している。
【００１４】
そして、（ｂ）の状態において、塗装ブース３１内における１分間の塗装が終了した後は、加熱室３２内の加熱処理を中断してコンベア３３を駆動して、塗装済みのワーク２個を加熱室３２に搬送するとともに未塗装のワーク２個を塗装ブース３１に搬送し、（ｃ）の状態にした後に、塗装ブース３１内で２個のワークを塗装し、加熱室３２内では、加熱を中断していた２個のワークと、塗装ブース３１から搬送されてきた塗装済みの２個のワークの合計４個のワークの加熱を行う。
【００１５】
次に、（ｃ）の状態において、塗装ブース３１内における１分間の塗装が終了した後は、加熱室３２内の乾燥を中断してコンベア３３を駆動して、塗装済みのワーク２個を加熱室３２に搬送するとともに未塗装のワーク２個を塗装ブースに搬送し、（ｄ）の状態にして、塗装ブース３１内で２個のワークを塗装し、加熱室３２内では、加熱を中断していた４個のワークと、塗装ブース３１から搬送されてきた塗装済みの２個のワークの合計６個のワークの加熱を行う。
【００１６】
そして次に、（ｄ）の状態において、塗装ブース３１内における１分間の塗装が終了した後は、加熱室３２内の乾燥を中断してコンベアを駆動して、塗装済みのワーク２個を加熱室３２に搬送するとともに未塗装のワーク２個を塗装ブース３１に搬送し、（ｅ）の状態にした後に、塗装ブース３１内で２個のワークを塗装し、加熱室３２内では、加熱を中断していた６個のワークと、塗装ブース３１から搬送されてきた塗装済みの２個のワークの合計８個のワークの加熱を行い、この（ｅ）における加熱が終了すると、最初に加熱室３２に搬送された２個のワークは、加熱時間の合計が４分間となり、加熱処理が終了する。
【００１７】
このように、従来の塗装システムにおいては、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了して塗装が終了したワークの搬送を行うたびごとに、加熱室内における加熱の処理を中断しなければならず、即ち連続した加熱処理を行うことができなかったために、加熱効率が悪いという問題点があった。
【００１８】
そこで、本発明は、塗装後の加熱を誘導加熱により行う塗装システムにおいて、誘導加熱による加熱の処理を中断することなく連続加熱を可能にした塗装システム及びそれを用いた塗装方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の塗装システムは、
コンベアを具備した、ワークを搬送するための搬送ラインと、
該搬送ラインの途上に配設された、複数個のワークを収容可能な塗装ブースと、
該塗装ブース内に配設された、前記塗装ブース内における塗装可能範囲内に位置する複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段と、
前記搬送ラインにおけるコンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの前方側に配置した、前記塗装ブース内で塗装されたワークを複数個収容して誘導加熱により加熱するための加熱室と、を具備した塗装システムにおいて、
前記塗装ブース内でワークの塗装を行っている間は塗装ブース内においてはコンベアを移動させず、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後に、塗装済のワークを塗装可能範囲の外へ搬送するとともに未塗装のワークを塗装ブース内における塗装可能範囲内へ搬送するための第１モーターと、
前記加熱室内で塗装済ワークの加熱を行っている間は加熱室内においてはコンベアを移動させず、加熱室内における塗装済ワークの加熱が終了した後に、加熱済のワークを加熱室外へ搬送するとともに未加熱の塗装済ワークを加熱室内へ搬送するための第２モーターと、
前記搬送ラインにおけるコンベアの移動方向に見た前記第１モーターの前方側に配置した、コンベアの弛みを吸収するための第１テンション手段を備え、該第１テンション手段によってコンベアの弛みを防止しつつ、塗装済のワークを加熱のために待機させる加熱待ちエリアと、
前記搬送ラインにおけるコンベアの移動方向に見た前記第２モーターの前方側に配置した、コンベアの弛みを吸収するための第２テンション手段を備え、該第２テンション手段によってコンベアの弛みを防止しつつ、加熱済みワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリアと、を具備したことを特徴としている。
【００２０】
そして、この塗装システムを用いた本発明の塗装方法では、塗装ブース内においてワークの塗装を行っている間は、前記第１モーターを駆動しないことで前記塗装ブース内においてはコンベアを移動させず、
加熱室内において塗装済ワークの加熱を行っている間は、前記第２モーターを駆動しないことで前記加熱室内においてはコンベアを移動させず、
塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後は、
第１モーターを駆動して、塗装ブース内の塗装済みのワークを塗装可能な範囲の外へ移動可能な距離だけコンベアを移動して、塗装済みのワークを塗装可能な範囲の外へ搬送するとともに、
未塗装のワークを塗装ブース内における塗装可能範囲へ搬送して、塗装ブース内においてコンベアを移動することなく未塗装のワークの塗装を行い、
更に、前記加熱室内におけるワークの加熱が終了するまで、塗装ブースから搬送されてきた塗装済ワークを、前記第１テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、加熱待ちエリアに待機させ、
加熱室内における塗装済ワークの加熱が終了した後は、
第２モーターを駆動し、加熱室内の加熱済みのワークのすべてを加熱室の外へ移動可能な距離だけコンベアを移動して、加熱済みのワークのすべてを加熱室の外へ搬送するとともに、
前記加熱待ちエリアで待機させていたワークを加熱室内に搬送して、前記加熱室内においてコンベアを移動することなく塗装済みのワークの加熱を行い、
更に、第２モーターの駆動に伴って搬送されてくる加熱済みのワークを、前記第２テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、塗装ブース内におけるワークの塗装終了に伴う前記第１モーターの駆動によってアンロードエリアに向けて搬送されるまで、前記搬送待ちエリアに待機させ、
以後はこれを繰り返すことを可能にしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の塗装システム及びそれを用いた塗装方法では、加熱室内において塗装済ワークの加熱を行っている間は加熱室内においてはコンベアを移動させず、加熱室内におけるワークの加熱が終了するまでは、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了して塗装ブースの外へ搬送されたワークを加熱待ちエリアに待機させ、加熱室内における塗装済ワークの加熱が終了した後に、加熱待ちエリアに待機させていた塗装済みのワークを加熱室内に搬送することとしている。
【００２２】
そのために、加熱室内においては、処理を中断することなく、誘導加熱による加熱処理が連続して行うことができるため、効率の良い加熱処理を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の塗装システムの実施例の全体構成を説明するためのシステム図である。
【図２】本発明の塗装システムの実施例における加熱待ちエリアを説明するための図である。
【図３】本発明の塗装システムの実施例における加熱待ちエリアを説明するための図である。
【図４】本発明の塗装システムの実施例における加熱待ちエリアを説明するための図である。
【図５】本発明の塗装システムの実施例における加熱待ちエリアを説明するための図である。
【図６】本発明の塗装システムの他の構成を説明するための図である。
【図７】本発明の塗装システムの他の構成を説明するための図である。
【図８】従来の塗装システムの問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の塗装システムでは、ワークを搬送するための搬送ラインを具備しており、この搬送ラインは、コンベアを具備している。
【００２５】
また、本発明の塗装システムでは、ワークを固定可能なワーク供給テーブルを複数個備えており、このワーク供給テーブルは、前記コンベアに、間隔を置いて装着され、コンベアの駆動に伴って搬送されることとしている。
【００２６】
更に、本発明の塗装システムでは、搬送ライン上に塗装ブースが配設されており、前記コンベアはこの塗装ブース内を通過し、これにより、ワークが固定されたワーク供給テーブルも、前記コンベアとともに塗装ブース内を通過可能としている。
【００２７】
そして、塗装ブース内には塗料噴射手段が配設されており、この塗料噴射手段は、塗装ブース内における塗装可能範囲内に位置する複数のワークに向けて塗料を噴射するための、複数個のスプレーガンを備えており、これにより、塗装ブース内において、塗装可能範囲内に位置する複数個のワークの塗装を同時に行うことを可能にしている。
【００２８】
また、本発明の塗装システムでは、搬送ラインにおけるコンベアの移動方向に見た塗装ブースの前方側に、塗装ブース内で塗装されたワークを複数個収容し、誘導加熱により加熱するための加熱室が配置されている。
【００２９】
また、本発明の塗装システムでは第１モーターと第２モーターを有しており、第１モーターは、塗装ブース内でワークの塗装を行っている間は塗装ブース内においてはコンベアを移動させず、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後に、塗装済のワークを塗装可能な範囲の外へ搬送するとともに、未塗装のワークを塗装ブース内における塗装可能な範囲内へ搬送するために駆動する。
【００３０】
一方、第２モーターは、加熱室内で塗装済ワークの乾燥を行っている間は加熱室内においてはコンベアを移動させず、加熱室内における塗装済ワークの加熱が終了した後に、加熱済のワークを加熱室の外へ搬送するとともに未加熱の塗装済ワークを加熱室内へ搬送するために駆動する。
【００３１】
更に、本発明の塗装システムでは、加熱待ちエリアを有しており、この加熱待ちエリアは、搬送ラインにおけるコンベアの移動方向に見た前記第１モーターの前方側に配置しており、コンベアの弛みを吸収するための第１テンション手段を備え、この第１テンション手段によってコンベアの弛みを防止しつつ、塗装済のワークを、乾燥のために待機させるエリアとしている。
【００３２】
また、本発明の塗装システムでは、搬送待ちエリアを有しており、この搬送待ちエリアは、搬送ラインにおけるコンベアの移動方向に見た前記第２モーターの前方側に配置しており、コンベアの弛みを吸収するための第２テンション手段を備え、この第２テンション手段によってコンベアの弛みを防止しつつ、乾燥済みワークを搬送のために待機させるエリアとしている。
【００３３】
ここで、前記コンベアとしてはチェーンコンベアを用いるとよく、更に、このとき、前記第１テンション手段及び第２テンション手段としては、チェーンを搬送するためのスプロケットと、このスプロケットを所定の張力で一方向へ引っ張るためのエアーシリンダーを用いるとよい。
【００３４】
そして、このように構成される本発明の塗装システムを用いてワークの塗装を行う本発明の塗装方法では、塗装ブース内においてワークの塗装を行うときは、第１モーターを駆動しないことで、塗装ブース内においてはコンベアを移動させない。
【００３５】
また、加熱室内において塗装済ワークの加熱を行っている間は、第２モーターを駆動しないことで、乾燥ブース内においてもコンベアを移動させない。
【００３６】
そして、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後は、第１モーターを駆動して、塗装ブース内の塗装済みのワークを、塗装可能な範囲の外へ移動可能な距離だけコンベアを移動して、塗装済みのワークを塗装可能な範囲の外へ搬送するとともに、未塗装のワークを塗装ブース内における塗装可能な範囲内へ搬送して、その後は、塗装ブース内において、コンベアを移動することなく、塗装可能な範囲内に搬送された未塗装のワークの塗装を行う。
【００３７】
また、加熱室内におけるワークの加熱が終了するまで、第１モーターの駆動に伴って塗装ブースから搬送されてきた塗装済ワークを、前記第１テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、加熱待ちエリアに待機させる。
【００３８】
一方、加熱室内における塗装済ワークの加熱が終了した後は、第２モーターを駆動し、加熱室内の加熱済みのワークのすべてを加熱室の外へ移動可能な距離だけコンベアを移動して、加熱室内にある加熱済みのワークのすべてを加熱室の外へ搬送するとともに、加熱待ちエリアで待機させていたワークを加熱室内に搬送し、その後は、加熱室内において、コンベアを搬送することなく塗装済みのワークの加熱を行う。
【００３９】
また、第２モーターの駆動に伴って搬送されてくる加熱済みのワークを、第２テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、搬送エリアに待機させ、この搬送待ちエリアにおいて待機させているワークを、順次、塗装ブース内におけるワークの塗装終了に伴う第１モーターの駆動によって、アンロードエリアに向けて搬送し、以後は上記を繰り返す。
【実施例１】
【００４０】
本発明の塗装システム塗装システムの実施例について図面を参照して説明すると、図１は、本実施例の塗装システムの全体構成を示す図であり、図において１が本実施例の塗装システムで、本実施例の塗装システムでは、自動車用のホイールを塗装するための塗装システムとしている。但し、本発明における塗装対象は自動車用のホイールには限定されず、いずれでもよい。
【００４１】
そして、本実施例の塗装システム１では、ワークを搬送するための搬送ラインを具備しており、この搬送ラインはチェーンコンベアにより構成されている。即ち、図において２が搬送ラインであり、また図において３がチェーンコンベアであり、前記チェーンコンベア３は無端状のチェーンとしている。
【００４２】
また、図において６はワーク供給テーブルであり、本実施例の塗装システム１では、前記チェーンコンベア３にワーク供給テーブル６を装着しており、１個のワーク供給テーブル６にワークとしてのホイール１個を固定することとしており、これによって、ワーク供給テーブル６を介して、搬送ライン２上でワークを搬送可能としている。
【００４３】
なお、ワーク供給テーブルの形態は特に限定されず、ホイールを取り付けることが可能であり、更に、コンベアのチェーンに連結されてチェーンの移動とともに搬送される形態であればいずれの形態でもよい。また、１個のワーク供給テーブル６に固定可能なワークの数も特に限定されず、２個以上でもよい。
【００４４】
次に、図において４はロードエリア、５はアンロードエリアである。即ち、前記搬送ライン２の任意の箇所には、隣り合う配置で、ワークのロードエリア４とアンロードエリア５とを設置しており、ロードエリア４において、前記ワーク供給テーブル６にワークを固定し、アンロードエリア５においては、前記ワーク供給テーブル６に固定した塗装処理済みのワークを取り外すこととしている。但し、前記ワークのロードエリア４及びアンロードエリア５の設置箇所は得に限定されない。
【００４５】
次に、図１において７は塗装ブースである。即ち、本実施例の塗装システム１では、搬送ライン２の途上に塗装ブース７が配置されており、この塗装ブース７内において、チェーンコンベア３によって搬送されてきたワークを塗装可能としている。
【００４６】
ここで、前記塗装ブース７について説明すると、本実施例において前記塗装ブース７は、搬送ライン２の途上において、前記チェーンコンベア３が通過可能な配置で備えられているとともに、その内部には、ワークを塗装するための塗装可能範囲が確保されており、これにより、ワークは、チェーンコンベア３によって塗装ブース７内に搬送され、塗装ブース７内の塗装可能範囲内で塗装された後に、再びチェーンコンベア３によって搬送されて、塗装ブース７から出されることとしている。
【００４７】
また、前記塗装ブース７内には支持用レール８が備えられており、この支持用レール８には、ロボットアーム９が取り付けられている。
【００４８】
そして、前記ロボットアーム９には、支持アーム１００１が連結され、この支持アーム１００１には、複数個のスプレーガン１００２が装着され、支持アーム１００１と、この支持アーム１００１に取り付けたスプレーガン１００２によって、塗料噴射手段１０が構成されている。
【００４９】
更に、各スプレーガン１００２には、図示しない塗料供給手段が一端に連結された塗料ホースの他端が連結され、これにより、スプレーガン１００２から塗料を噴射可能としており、塗装ブース７内において、スプレーガン１００２から噴射される塗料によってワークを塗装可能な範囲が、塗装可能範囲となっている。
【００５０】
また、本実施例において前記塗料噴射手段１０は、図にも示されるように、２個のスプレーガン１００２を有しており、これにより、塗装可能範囲内に位置する２個のワーク供給テーブルに固定されたワークを同時に塗装可能としている。
【００５１】
一方、前記塗装ブース７は、少なくとも２個のワーク供給テーブル６を同時に収容可能なスペースを有しており、これにより、塗装ブース７内においては、少なくとも２個のワーク供給テーブル６を同時に収容し、塗装可能範囲内に位置する２個のワーク供給テーブルに固定されたワークに向けて、２個のスプレーガン１００２から塗料を噴射可能としている。
【００５２】
但し、本発明の塗装システムでは、必ずしもロボットアームを用いる必要はなく、その他、例えば、床置き型の塗装ロボット等を用いてもよい。また、スプレーガンの数は特に限定されず、塗装ブース７内に収容可能なワーク供給テーブルの数も２個には限定されない。
【００５３】
なお、ホイールの塗装を行う本実施例の塗装システムにおいては、塗装ブース７内において１個のワークの塗装に要する時間は約１分としている。
【００５４】
次に、図において１１は、前記塗装ブース７内で塗装されたワークを乾燥するための乾燥ブースである。即ち、本実施例の塗装システム１では、前記搬送ライン２におけるコンベア３の移動方向に見た前記塗装ブース７の前方側に乾燥ブース１１を配置しており、この乾燥ブース１１内において、塗装済みのワークの乾燥を行うこととしている。
【００５５】
ここで、前記乾燥ブース１１について説明すると、本実施例において前記乾燥ブース１１は、加熱室１２と、この加熱室１２の前方側に配置した保温室１３と、この保温室１３の前方に配置した冷却エリア１４を有して構成されている。
【００５６】
そして、加熱室１２では、誘導加熱によりワークを加熱することとしている。即ち、加熱室１２内には、８個の誘導加熱装置１２０１が配設されており、これらの誘導加熱装置１２０１はそれぞれ、加熱コイル１２０２を有している。
【００５７】
また、前記加熱コイル１２０２は、図示しない電源に接続されているとともに、ワークを収容可能な内径を有する形状としている。
【００５８】
そして、前記加熱コイル１２０２は、所定位置にワークが搬送されて停止したときに、下降することでその内部にワークを収容し、この状態において加熱コイルに電流を流すことで、加熱コイル１２０２内に収容したワークを昇温させて加熱することとしている。
【００５９】
また、本実施例の塗装システム１では、前記誘導加熱装置を８個配設しているために、加熱室１２内においては、８個のワークを同時に加熱することを可能としている。
【００６０】
更に、ホイールの塗装を行う本実施例の塗装システムにおいては、ワークの目標昇温温度は約１８０℃としており、１個のワークの加熱を行うために要する時間は約４分とし、４分間の誘導加熱によってワークの加熱を終了することとしている。
【００６１】
なお、誘導加熱の方法等に関しては周知技術であるために詳細な説明は省略する。また、加熱コイル１２０２の下降機構に関しても特に限定されず、エアーシリンダーを用いる等、加熱コイルを下降及び上昇可能な機構であればいずれの機構を採用してもよい。
【００６２】
次に、前記保温室１３について説明すると、前記保温エリア１３は、前記搬送ライン２におけるコンベア３の移動方向に見た前記加熱室１２の前方側に配置しており、この保温室１３においては、前記加熱室１２内で加熱されたワークを保温することとしている。
【００６３】
そして、前記搬送ライン２におけるコンベア３の移動方向に見た前記保温室１３の前方側に前記冷却エリア１４が配置されており、この冷却エリア１４は、ワークの温度を下げるために用いられ、この冷却エリア１４においてワークの冷却が完了すると、ワークの加熱乾燥処理が終了する。
【００６４】
次に、図において１５と１６は、前記チェーンコンベア３を駆動するためのモーターであり、１５は第１モーター、１６は第２モーターである。
【００６５】
まず、本実施例において前記第１モーター１５は、連続送りとタクト送りを可能にしたモーターであり、コンベア２の移動方向に見た前記塗装ブース７の前方側に配置し、塗装ブース７内でワークの塗装を行っている間は停止し、それにより、塗装ブース７内でワークの塗装を行っている間は塗装ブース７内においてはコンベア２のチェーンを移動させないこととしている。
【００６６】
そして、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後は、塗装が終了した２個のワークを塗装可能範囲の外に搬送するとともに未塗装の２個のワークを塗装可能範囲内へ搬送可能な距離だけコンベアを駆動して、塗装済みの２個のワークを塗装可能範囲の外へ搬送するとともに、未塗装の２個のワークを塗装可能範囲内へ搬送することとしている。従って、１個のワークの塗装に要する時間を約１分としている本実施例の塗装システムにおいて前記第１モーター１５は、ワークの塗装を行っている約１分間は停止し、その後駆動してワークを搬送し、その後も、１分間の停止と、搬送を、繰り返すこととしている。
【００６７】
一方、前記第２モーターもまた、連続送りとタクト送りを可能にしたモーターとしており、コンベア２の移動方向に見た前記加熱室１２の前方側に配置しており、加熱室１２内で塗装済みのワークの加熱が行われている間は停止し、それにより、加熱室１２内で塗装済みのワークの加熱が行われている間は加熱室１２内においてはコンベア２のチェーンを移動させないこととしている。
【００６８】
そして、加熱室１２内におけるワークの加熱が終了した後に、加熱処理が終了した８個のワークを加熱室１２の外に搬送するとともに未加熱の８個のワークを加熱室１２内に搬送可能な距離だけコンベアを駆動し、加熱処理が終了した８個のワークを加熱室１２の外に搬送するとともに未加熱の８個のワークを加熱室１２内に搬送することとしている。従って、１個のワークの加熱に要する時間を約４分としている本実施例の塗装システムにおいて前記第２モーター１５は、ワークの加熱を行っている約４分間は停止し、その後駆動してワークを搬送し、その後も、４分間の停止と、搬送を、繰り返すこととしている。
【００６９】
次に、図において１７は、加熱待ちエリアである。即ち、本実施例の塗装システム１では、前記搬送ライン２において、前記加熱室１２の手前側に加熱待ちエリア１７を配設して、加熱室１２内においてワークの誘導加熱が行われている間は、チェーンコンベア３により搬送されてきたワークを加熱待ちエリア１７に待機させておくこととしている。
【００７０】
即ち、本実施例の塗装システム１では、加熱室１２内でワークの加熱を行っている間は、第２モーター１６を駆動せずに加熱室１２内ではチェーンコンベア３を停止しており、また、塗装ブース７内でワークの塗装を行っている間は第１モーターを駆動せずに塗装ブース７内ではチェーンコンベア３を停止しているが、加熱時間が約４分であるのに対して塗装時間は約１分であるため、第２モーター１６が停止している４分間に第１モーター１５は３回駆動してしまう。従って、何らの手当てもしない場合には、第１モーター１５の駆動のたびにチェーンが加熱室１２内に移動してしまい、加熱室１２内に塗装済みのワークが搬送されるとともに、加熱室１２内においてチェーンコンベア３に弛みが発生してしまい、加熱室１２内で行われているワークの加熱に支障が生じてしまう。
【００７１】
そこで、本実施例の塗装システム１では、前記搬送ライン２において、前記加熱室１２の手前側に加熱待ちエリア１７を配設して、加熱室１２内においてワークの誘導加熱が行われている間は、加熱室１２内にワークが搬送されないようにしている。
【００７２】
ここで、前記加熱待ちエリア１７について図２を参照して説明すると、本実施例において前記加熱待ちエリア１７は、第１テンション手段を有しており、この第１テンション手段によって、加熱室１２の手前において、チェーンコンベア３のチェーンを緊張させて弛みを防止し、加熱室１２内においてワークの加熱が行われている４分間は、加熱室１２内にチェーンが移動しないようにしている。
【００７３】
即ち、図２において１８が第１テンション手段であり、本実施例において前記第１テンション手段１８は、チェーンコンベア３のチェーンが係止しているスプロケットとしており、このスプロケット１８を、一定方向への移動及び元の位置への復元を自在とし、移動方向を、チェーンコンベア３の延伸方向としている。
【００７４】
そして、前記スプロケット１８は、駆動手段としてのエアーシリンダー１９によって、前記延伸方向へ常に所定の力によって引かれている。そのため、第１モーター１５の駆動によって加熱待ちエリア１７まで移動してきたチェーンは、加熱室１２の手前において、エアーシリンダー１９の張力によって延伸方向へ引かれているスプロケット１８とともに延伸方向へ伸びていき、それによって、チェーンコンベア３のチェーンの緊張が維持されて、弛みの発生を防止可能としている。
【００７５】
この作用を示した図が図３〜図５であり、図３では、加熱待ちエリア１７内に３個のワークが待機しており、加熱待ちエリア１７内に位置するチェーンが短いために、スプロケット１８は、延伸方向へ移動することができずに、エアーシリンダー１９による延伸方向への張力に対抗して下方に位置している。
【００７６】
一方、この後、第１モーター１５の駆動によって加熱待ちエリア１７までワークが２個ずつ搬送されてくると、図４〜図５に示すように、エアーシリンダー１９によって延伸方向へ引かれているスプロケット１８は、ワークの搬送に伴って加熱待ちエリア１７内に位置するチェーンが徐々に長くなるに従って、チェーンが長くなった分だけ、エアーシリンダー１９の力によって延伸方向へ移動していく。
【００７７】
そうすると、このスプロケット１８に係止しているチェーンもまた延伸方向へ伸びていき、これによって、加熱待ちエリア１７内において、チェーンコンベア３のチェーンの緊張が維持されて弛みの発生を防止することができ、未加熱のワークが加熱室１２内に搬送されてしまうことを防止することができる。
【００７８】
そのため、本実施例の塗装システム１では、ワークの加熱に伴って加熱室１２内でチェーンが停止している場合に、第１モーター１５の駆動によって塗装ブース７から搬送されてきたワークを加熱待ちエリア１７に待機させることができるので、加熱室１２内においては、加熱処理を中断することなく、１個のワークについて４分間の連続した加熱を行うことができ、効率の良い加熱乾燥を行うことが可能である。
【００７９】
また、前記第１テンション手段１８としてのスプロケットは、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としているために、第２モーター１６の駆動によって、加熱待ちエリア１７内のワークが所定数だけ加熱ブース１７内に搬送されていき、加熱待ちエリア１７内のチェーンが短くなると、チェーンに引かれながら反延伸方向へ縮んでいくので、これによりスムーズな搬送を可能にしている。
【００８０】
なお、図からも明らかなように、本実施例においては、第１モーター１５を加熱待ちエリア１７内に配設しているが、必ずしもその必要はなく、前記搬送ライン２におけるコンベア３の移動方向に見た前記第１モーター１５の前方側に加熱待ちエリア１７が配置されていればよい。
【００８１】
次に、図１において２０は搬送待ちエリアである。即ち、本実施例の塗装システム１では、前記搬送ライン２において、前記チェーンコンベア３の移動方向に見た前記冷却エリア１４の前方側に搬送待ちエリア２０を配設し、加熱室１２内におけるワークの加熱が終了した後に、第２モーター１６の駆動によってワーク８個分の距離だけチェーンコンベア３を駆動して加熱室１２内の加熱済みのワークを加熱室１２の外に移動した際に、前記チェーンコンベア３の移動方向に見た加熱室１２の前方側においてチェーンが弛んでしまうことを防止して、あるいは、加熱室１２内におけるワークの加熱に伴って第２モーター１６が停止している間に第１モーター１５が駆動してワーク２個分のチェーンが移動したときに、チェーンが切れてしまうことを防止している。
【００８２】
即ち、本実施例の塗装システム１では、第１モーター１５は、ワーク塗装中の１分間の停止と塗装後のワーク２個分の搬送を繰り返し、第２モーター１６は、ワーク加熱中の４分間の停止と加熱処理後のワーク８個分の搬送を繰り返しており、従って、第１モーター１５と第２モーター１６とは駆動間隔と駆動時間が異なっている。
【００８３】
そのために、何らの手当てもしない場合には、第２モーター１６の駆動によって８個のワークが加熱室１２から加熱室１２の外へ搬送されたときに、第２モーター１６と第１モーター１５間において、チェーンに弛みが発生してしまう。
【００８４】
また、同様に何らの手当てもしない場合には、第２モーター１６が駆動せずに加熱室１２内のチェーンが停止している４分間の間に、塗装の終了に伴う第１モーター１５の駆動で２個のワークが塗装可能範囲の外へ搬送された場合は、第１モーター１５と第２モーター１６間においてチェーンが切れてしまうおそれも考えられる。
【００８５】
そこで、本実施例の塗装システム１では、前記チェーンコンベア３の移動方向に見た前記冷却エリア１４の前方側に搬送待ちエリア２０を配設し、加熱室１２内におけるワークの加熱が終了し、第２モーター１６の駆動によって加熱済の８個のワークを加熱室１２から外に搬送可能な距離のチェーンが移動したときに、それに伴い搬送されてくる８個のワークを搬送待ちエリア２０に待機させることとしている。そして、この搬送待ちエリア２０に待機させたワークは、塗装ブース７内における塗装の終了に伴う第１モーターの駆動によって順次、アンロードエリア５まで搬送されていく。
【００８６】
ここで、前記搬送待ちエリア２０について説明すると、本実施例において前記搬送待ちエリア２０の構成は、前述した加熱待ちエリア１７の構成とほぼ同じであり、第２テンション手段を有している。
【００８７】
そして、この第２テンション手段は、チェーンが係止したスプロケット２１としており、このスプロケット２０は、一定方向への往復移動を自在として、この移動方向をチェーンコンベア３の延伸方向としている。
【００８８】
また、前記スプロケット２１は、駆動手段としてのエアーシリンダー２２によって、前記延伸方向へ常に所定の力によって引かれており、これにより、搬送待ちエリア２０においては、常にチェーンコンベア３のチェーンを緊張させて弛みの発生を防止している。
【００８９】
そのため、第２モーター１６の駆動によって、搬送待ちエリア２０に移動してきたチェーンは、エアーシリンダー２２の張力によって延伸方向へ引かれているスプロケット２１とともに延伸方向へ伸びていき、それによって、チェーンコンベア３のチェーンの緊張を維持して弛みの発生を防止可能としている。この作用は前述の加熱待ちエリア１７の場合と同様である。
【００９０】
従って、本実施例の塗装システム１では、加熱室１２内におけるワークの誘導加熱が終了し、第２モーター１６の駆動によって、加熱室１２内の８個の加熱済のワークを加熱室１２の外に搬送可能な距離のチェーンが搬送待ちエリア２０に移動してきたときに、エアーシリンダー２２の張力によってスプロケット２１が延伸方向に引かれるとともに、このスプロケット２１に係止されているチェーンも延伸方向に引かれるために、コンベアの弛みを吸収しつつコンベアにより搬送されてくる乾燥処理済みのワークを搬送待ちエリア２０に待機させることができる。
【００９１】
また、乾燥処理済みのワーク搬送待ちエリア２０に待機させているために、加熱室１２内での加熱処理中の４分間に、塗装の終了に伴う第１モーター１５の駆動で２個のワークが塗装可能範囲の外へ搬送されたときでも、第１モーター１５と第２モーター１６間においてチェーンが切れてしまうことを防止できる。
【００９２】
更に、前述の加熱待ちエリア１７の場合と同様に、スプロケット２１は、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としているために、搬送待ちエリア２０内のワークが搬送待ちエリア２０の外へ搬送されていき搬送待ちエリア２０内のチェーンが短くなるに従って、短くなっていくチェーンに引かれながら反延伸方向へ移動していき、これによりスムーズな搬送を可能にしている。
【００９３】
なお、図からも明らかなように、搬送待ちエリア２０は、必ずしも冷却室１４の前方側に配置する必要はなく、前記搬送ライン２におけるコンベア３の移動方向に見た前記第２モーター１６の前方側に配置してあればよい。
【００９４】
次に、このように構成される本実施例の塗装システム１を用いた本発明の塗装方法の実施例について説明すると、前述の塗装システムを用いてワークの塗装を行う場合には、まず、第１モーター１５及び第２モーター１６の双方を連続駆動してチェーンコンベアを連続送りするとともに、ロードエリア４において、コンベアチェーンの移動とともに搬送されてくる、空のワーク供給テーブルに、ワークとしての未塗装のホイールを固定していく。
【００９５】
そして、未塗装のワークが２個、塗装ブース７内における塗装可能範囲に搬送された時点で、第１モーター１５及び第２モーター１６の双方を停止して、塗装ブース７内においては、コンベア３を停止した状態で、塗装ブース７内の塗装可能範囲に搬送されたワークに向けてスプレーガン１００２から塗料を噴射し、約１分間の塗装を行う。
【００９６】
そして、約１分間の塗装の後に、第１モーター１５を駆動して、塗装済みの２個のワークを塗装可能範囲の外へ移動可能な距離だけコンベアを移動して、塗装済みのワークを塗装可能な範囲の外へ搬送するとともに、未塗装の２個のワークを塗装ブース７における塗装可能範囲に搬送し、以後はこの動作を繰り返す。
【００９７】
そのため、コンベアの駆動する際には、第１モーター１５のみの駆動によりチェーンが切れてしまうことを防止するために、搬送待ちエリア２０内に８個以上のワーク供給テーブルが待機する状態にしておく。
【００９８】
一方、第２モーター１６は、加熱待ちエリア１７内に８個以上のワークが移動してくるまでは停止させ、第１モーター１６の駆動によって塗装ブース７から外へ搬送されたワークは順次、加熱待ちエリア１７へ移動して待機させる。
【００９９】
そして、加熱待ちエリア１７内に８個以上のワークが移動してきた時点で、第２モーター１６を駆動して、８個のワークを加熱室１２内に搬送する。
【０１００】
なお、第２モーター１６を駆動するときに加熱待ちエリア１７に待機しているワークの数は限定されず、第２モーター１６を駆動して８個のワークを同時に加熱ブース内へ搬送可能な数であればよい。従って、第２モーター１６を駆動する際には、加熱待ちエリア１７に８個以上のワークが待機されていればよい。
【０１０１】
次に、８個のワークが搬送された加熱室１２内においては、前記加熱コイル１２０２を下降することで加熱コイル１２０２内にワークを収容するとともに、加熱コイル１２０２に通電してワークを加熱して昇温し、この加熱処理を約４分間行うとともに、この４分間の加熱処理中は、第２モーター１６を停止しておく。
【０１０２】
一方、前記加熱室１２内における４分間のワークの加熱が終了するまでは、塗装の終了に伴う第１モーター１５の駆動によって搬送されてきたワークは、前記第１テンション手段１８によってコンベア３の弛みを吸収しつつ、加熱待ちエリア１７に待機させる。
【０１０３】
そして、加熱室１２内の４分間の加熱処理が終了した後は、第２モーター１６を駆動し、加熱室１２内の加熱済みのワーク８のすべてを加熱室１２の外へ移動可能な距離だけコンベア３を駆動して、加熱済みのワークのすべてを加熱室１２の外へ搬送するとともに、前記加熱待ちエリア１７で待機させていたワークを加熱室１２内に搬送して、前記加熱室１２内において、誘導加熱によって、コンベア３を搬送することなく塗装済みのワークの加熱を行い、以後はこの動作を繰り返す。
【０１０４】
一方、加熱室１２から外へ搬送されたワークは、第２モーター１６の駆動のたびごとに、８個の加熱済のワークを加熱室１２から外へ搬送可能な距離だけ移動して、保温室１３、冷却室１４の順番で通過していく。
【０１０５】
また、第２モーター１６の駆動によってチェーンが移動したときに、前記搬送待ちエリア２０においては、前記第２テンション手段２１によってコンベア３の弛みを吸収しつつ、第２モーター１６の駆動に伴って搬送されてくる乾燥済みのワークを、塗装ブース７内におけるワークの塗装終了に伴う前記第１モーター１５の駆動によってアンロードエリア５に向けて搬送されるまで、前記搬送待ちエリア２０に待機させる。
【０１０６】
そして、以後は、塗装ブース７内での塗装、乾燥ブース１１内での乾燥、塗装済ワークの搬送及び加熱待ちエリア１７内での待機、乾燥済ワークの搬送待ちエリア２０での待機、搬送待ちエリア２０内のアンロードエリアへの搬送等を繰り返す。
【０１０７】
このように、本実施例の塗装システム及びそれを用いた塗装方法では、加熱室内において塗装済ワークの加熱を行っている間は加熱室内においてはコンベアを移動させないこととしているとともに、加熱室内におけるワークの加熱が終了するまでは、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了して塗装ブースの外へ搬送されたワークを加熱待ちエリアに待機させることとしている。
【０１０８】
従って、本実施例によれば、塗装ブース内での塗装及び塗装終了後の搬送を継続しつつ、加熱室内においては、処理を中断することなく、連続して必要時間の加熱処理を行うことが可能であるために、誘導加熱による加熱を行う塗装システムにおいて、効率の良い加熱乾燥を行うことが可能である。
【０１０９】
なお、前述の説明では、塗装ブース７内では２個のワークの塗装を可能にしており、加熱室１２内においては８個のワークの加熱を同時に行うことを可能にした形態を説明したが、この個数は特に限定されない。
【０１１０】
また、前述の説明では、第１、第２テンション手段としてスプロケットを用いて、このスプロケットをエアーシリンダーで一定方向へ引くことでコンベアチェーンの緊張を維持して弛みを防止したが、本発明では必ずしもこの方法には限定されず、コンベアチェーンの緊張を維持して弛みを防止可能な方法であればいずれを採用してもよい。
【０１１１】
更に、前述の説明では、加熱待ちエリア１７と搬送待ちエリア２０をそれぞれ独立させた形態を説明したが、本発明においては、加熱待ちエリア１７と搬送待ちエリア２０を連結させて構成してもよい。
【０１１２】
即ち、本発明においては、第１モーター１５が駆動してチェーンが移動した場合、及び、第２モーター１６が駆動してチェーンが移動した場合にはそれぞれ、第１テンション手段１８と第２テンション手段２１は反対方向へ同距離だけ移動する。例えば、塗装の終了に伴う第１モーター１５の駆動で２個のワーク供給テーブルが塗装可能範囲の外へ搬送された場合は、加熱待ちエリア１７において第１テンション手段１８はチェーンが移動した距離だけ延伸方向へ移動するが、搬送待ちエリア２０において第２テンション手段２１は、チェーンが移動した距離だけ反延伸方向へ移動する。また、第２モーター１６の駆動によって８個のワークが加熱室１２から加熱室１２の外へ搬送されたときは、搬送待ちエリア２０において第２テンション手段２１はチェーンが移動した距離だけ延伸方向へ移動するが、加熱待ちエリア１７において第１テンション手段１８はチェーンが移動した距離だけ反延伸方向へ移動する。
【０１１３】
そこで、図６及び図７に示すように、加熱待ちエリア１７と搬送待ちエリア２０を合体させるとともに、第１テンション手段１８と第２テンション手段２１とを連結部材２３で連結し、更にこの連結部材２３を、加熱待ちエリア側と搬送待ちエリア２０側の双方へ移動自在にした形態にしてもよい。
【０１１４】
即ち、図６に示す形態では、加熱待ちエリア１７側と搬送待ちエリア２０側の双方へ移動自在に配設した連結部材２３の両端部分に前記第１テンション手段１８と第２テンション手段２１を固定しており、これにより、第１モーター１５が駆動してチェーンが移動した場合、及び、第２モーター１６が駆動してチェーンが移動した場合のそれぞれにおいて、第１テンション手段１８と第２テンション手段２１が同時に、互いに反対方向へ同距離だけ移動可能としている。
【０１１５】
また、図７に示す形態では、加熱待ちエリア１７側と搬送待ちエリア２０側の双方へ移動自在に配設したプレート状の連結部材２３の両端部分に、前記第１テンション手段１８と第２テンション手段２１を固定し、これにより、図６に示す場合と同様に、第１モーター１５が駆動してチェーンが移動した場合、及び、第２モーター１６が駆動してチェーンが移動した場合のそれぞれにおいて、第１テンション手段１８と第２テンション手段２１が同時に、互いに反対方向へ同距離だけ移動可能としている。
【０１１６】
従って、図６及び図７に示す形態のいずれでも、図１に示す形態の場合と同様に、第１モーター１５が駆動してチェーンが移動した場合、及び、第２モーター１６が駆動してチェーンが移動した場合にそれぞれ、第１テンション手段１８と第２テンション手段２１が反対方向へ同距離だけ移動可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明の塗装システム及びそれを用いた塗装方法では、誘導加熱により塗装後の加熱処理を行う塗装システムにおいて、加熱処理を連続して行うことで、効率の良い加熱乾燥を行うことを可能にしているため、誘導加熱による加熱処理を行う塗装システムの全般に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１    塗装システム
２    搬送ライン
３    チェーンコンベア
４    ロードエリア
５    アンロードエリア
６    ワーク供給テーブル
７    塗装ブース
８    支持用レール
９    ロボットアーム
１０    塗料噴射手段
１００１    支持アーム
１００２    スプレーガン
１１    乾燥ブース
１２    加熱室
１２０１    加熱装置
１２０２    加熱コイル
１３    保温室
１４    冷却室
１５    第１モーター
１６    第２モーター
１７    加熱待ちエリア
１８    第１テンション手段（スプロケット）
１９    エアーシリンダー
２０    搬送待ちエリア
２１    第２テンション手段（スプロケット）
２２    エアーシリンダー
２３    連結部材
【図１】
2012045513.tif 000003
【図２】
2012045513.tif 000004
【図３】
2012045513.tif 000005
【図４】
2012045513.tif 000006
【図５】
2012045513.tif 000007
【図６】
2012045513.tif 000008
【図７】
2012045513.tif 000009
【図８】
2012045513.tif 000010