(57)【要約】【課題】開閉検知装置の故障防止および原稿ダメージの防止を行うことができ、開放検知角度を小さくできる自動原稿搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】コンタクトガラス３０１、３０２上の固定読み取り位置と移動読み取り位置とに達する原稿画像を読み取る原稿読取部３００の上に枢支され、かつ、固定読み取り位置に原稿４６を搬送する自動原稿搬送部４００を備え、自動原稿搬送部を支持する枠部４１１、４１２に取り付けられ、かつ、コンタクトガラスの移動読み取り位置に載置された原稿の浮きを抑える圧板４２０、４３０と、枠部４１１に支持され、かつ、枠部に対する圧板の変位を検知する開閉検知装置９１と、を有し、開閉検知装置が検知する圧板の変位より原稿読取部に対する自動原稿搬送部の開放αを検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラス上の固定読み取り位置と同位置の近傍の移動読み取り位置とに達する原稿画像を読み取る原稿読取部の上に枢支され、かつ、前記固定読み取り位置に原稿を搬送する自動原稿搬送部を備えた自動原稿搬送装置において、
前記自動原稿搬送部を支持する枠部に取り付けられ、かつ、前記コンタクトガラスの移動読み取り位置に載置された原稿の浮きを抑える圧板と、前記枠部に支持され、かつ、該枠部に対する圧板の変位を検知する開閉検知装置と、を有し、
前記開閉検知装置が検知する前記圧板の変位より前記原稿読取部に対する自動原稿搬送部の開放を検知することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、
前記開閉検知装置を前記圧板の端縁かつヒンジ回動軸の遠方側に配置することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、
前記開閉センサを圧板端面両側に配置することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
コンタクトガラス上に設けた固定読み取り位置と同位置の近傍の移動読み取り位置とに対し、前記コンタクトガラス直下の露光走査ユニットを固定させ又は移動させて原稿画像を読み取る原稿読取部と、
前記コンタクトガラス面の固定読み取り位置の上にあり、かつ、該固定読み取り位置に原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、
前記自動原稿搬送装置に取り付けられ、かつ、前記コンタクトガラスの移動読み取り位置に載置された原稿の浮きを抑える圧板と、
前記原稿読取部に前記自動原稿搬送装置を開閉可能に連結するヒンジと、
前記自動原稿搬送装置に支持され、かつ、該自動原稿搬送装置に対する圧板の変位を検知する開閉検知装置とを有し、
前記開閉検知装置が検知する前記圧板の変位より前記原稿読取部に対する自動原稿搬送装置の開放を検知することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の原稿読取装置において、
前記開閉検知装置を前記圧板の端縁かつヒンジ回動軸の遠方側に配置することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
請求項４に記載の原稿読取装置において、
前記開閉センサを圧板端面両側に配置することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項７】
請求項４〜６に記載の原稿読取装置において、
前記コンタクトガラス面の固定読み取り位置と、コンタクトガラス面の移動読み取り位置とは異なるコンタクトガラスに設けられることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項８】
請求項４〜６に記載の原稿読取装置において、
前記コンタクトガラス面の固定読み取り位置と、コンタクトガラス面の移動読み取り位置とは同一のコンタクトガラスに設けられることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項９】
請求項１〜３に記載の自動原稿搬送装置及び請求項４〜８記載の原稿読取装置のいずれか一つを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿載置トレイに載置された原稿を検知して原稿排出トレイ側へ搬送する自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を有する原稿読取装置及び同原稿読取装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ファクシミリや複写機などの画像形成装置の本体の上部には原稿読取装置が配備される。その原稿読取装置は、例えば、ブックリード用のコンタクトガラスとシートスルー用のコンタクトガラスを副走査方向に隣り合わせて配備し、それらの直下に露光走査ユニットをもちいた構成を採る。  
この種の原稿読取装置はブックリード用のコンタクトガラスとシートスルー用のコンタクトガラスを副走査方向に隣り合わせて配備し、それらの直下に共用される露光走査ユニットを配した読取装置（スキャナ）と、その上方に配備される自動原稿搬送装置とを備える。  
ここで、読取装置（スキャナ）はブックリード用コンタクトガラス上の移動読み取り位置の原稿を読取る場合、露光走査ユニットを移動させて１枚ずつ原稿読取りを行う。更に、シートスルー用のコンタクトガラスを用いる場合、そのコンタクトガラスを主走査方向に延びる固定読み取り位置とし、その直下に露光走査ユニットを移動させずに固定し、その状態で原稿送り部である自動原稿搬送装置により原稿をコンタクトガラス上の固定読み取り位置に移動させて原稿面の読取を行っている。
【０００３】
例えば、図１１、図１２に示すように、原稿読取装置１００は画像形成装置９９の上部に配備され、原稿読取部（スキャナ）１０２とその上部に開閉可能に設けられる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１を有する。  
図１３に示すように、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１はシートスルー用のコンタクトガラス１０４とフラットベッド（ＦＢ）コンタクトガラス１０３の上部を覆うよう開閉可能に配備され、自動原稿搬送機能と厚板としての機能を備える。このため、フラットベッド（ＦＢ）コンタクトガラス１０３上の移動読み取り位置で原稿を下方の原稿読取部（スキャナ）１０２により読み取る場合、自動原稿搬送装置１０１を上方に開放作動させ、原稿をコンタクトガラス１０３に載置した上で、図４に示すように、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１の下部側のフラットベッド（ＦＢ）圧板１０５により原稿をフラットベッド（ＦＢ）コンタクトガラス１０３の移動読み取り位置に圧接させている。
【０００４】
このような自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１は原稿読取部（スキャナ）１０２にヒンジ結合される。例えば、図１４に示すような、原稿読取部（スキャナ）１０２の矩形ケーシング１０６の上面で、操作者にとって奥側となる側縁上面部１０７の左右端近傍に一対のヒンジ装着部１０８を設ける。一方、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１は、例えば、図１５に示すように、その下面に一対のヒンジユニット１０９を突設し、その一対のヒンジユニット１０９をヒンジ装着部１０８に差し込み装着することで、自動原稿搬送装置１０１が原稿読取部（スキャナ）１０２の上面に対してヒンジ中心線Ｌｈ回りに揺動可能に配備される。
【０００５】
このような原稿読取装置１００では、自動原稿搬送装置１０１に開閉検知フィラー１０１０（図１４参照）が装着され、原稿読取部（スキャナ）１０２の側縁上面部１０７の一対のヒンジ装着部１０８の間にセンサ取付穴１１１を設けその下部内にセンサ１１２が配備され、これらからなる開閉検知装置１１３によりＡＤＦ開閉状態を検知している。  
この開閉検知装置１１３により、原稿読取装置１００は自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１がフラットベッド（ＦＢ）コンタクトガラス１０３面に対して開放している状態で誤作動することを防止している。
【０００６】
このように、原稿読取装置１００には、原稿読取部（スキャナ）１０２上面に対する自動原稿搬送装置１０１の開閉を検知する開閉検知装置を備えたものがあり、その例を特許文献１、２に見ることができる。ここで、特許文献１、２には、自動原稿搬送装置の開放状態を、低コスト化、省スペース化が図られた構成で検知でき、且つ誤動作のない安定した検知が可能であるとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述の図１５に示す開閉検知装置１１２を用いた原稿読取装置や、特許文献１、２の原稿読取装置には次のような問題がある。  
例えば、図１５に示す開閉検知装置１１２を用いた原稿読取部（スキャナ）１０２では、開放検知センサ１１１と開閉検知フィラー１０９の位置が開放角根元側にしか置けないため、開放を検知する開放検知角θが比較的大きくなってしまう。そのため原稿読取部（スキャナ）１０２上面に対して自動原稿搬送装置１０１が比較的小さく開放している状態では、開放していないと誤判定し、自動原稿搬送装置１０１の固定読み取り位置をなすシートスルー用（ＤＦ）コンタクトガラス１０４より離れた状態で原稿送りが成され、誤作動してしまうという可能性があり、安定した検知についての課題は解消しきれていない。
【０００８】
更に、原稿読取部（スキャナ）１０２の上部の自動原稿搬送装置１０１（ＡＤＦ）を閉めるときに、開閉検知フィラー１０９がフラットベッド（ＦＢ）コンタクトガラス１０３上に置いた原稿の突き出し端部等と干渉し、原稿を傷つけてしまうという問題がある。更に、原稿読取部１０２側に設置されている開放検知センサ１１１がユーザーから見える位置に配置されている。このため、ユーザー自身が、静電気を帯びている場合、ユーザーによる接触でセンサ１１１に悪影響を及ぼし、静電気で壊れてしまい、センサの誤動作を招く恐れがある。
【０００９】
その問題を回避するためにセンサ近傍に除電用板金を配置する対策を採ったとしても、そのために部品数、組立工数、コストが増加してしまう。他にも開放検知センサをより移動読み取り位置から遠ざけ、もしくは障害物を配置する対策があるが、ユーザーが触れにくくなっているだけで触れることは可能である。さらに図１３に示すように、検知フィラー１０９は自動原稿搬送装置１０１から原稿読取部（スキャナ）１０２の原稿設置面を通過して開閉センサ１１１に到達するため、原稿設置面に置かれた原稿が開閉センサ１１１直上にきていたときに自動原稿搬送装置１０１を閉めると検知フィラー１０９によって原稿にキズや破れ等のダメージを与えてしまう。
【００１０】
本発明の目的は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、開閉検知装置の故障防止および原稿ダメージの防止を行うことができ、更に、開閉検知装置の位置を工夫することにより開放検知角度を小さくして開放状態の誤判定を防止できる自動原稿搬送装置、この自動原稿搬送装置を有する原稿読取装置及び同原稿読取装置を搭載した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、コンタクトガラス上の固定読み取り位置と同位置の近傍の移動読み取り位置とに達する原稿画像を読み取る原稿読取部の上に枢支され、かつ、前記固定読み取り位置に原稿を搬送する自動原稿搬送部を備えた自動原稿搬送装置において、前記自動原稿搬送部を支持する枠部に取り付けられ、かつ、前記コンタクトガラスの移動読み取り位置に載置された原稿の浮きを抑える圧板と、前記枠部に支持され、かつ、該枠部に対する圧板の変位を検知する開閉検知装置と、を有し、前記開閉検知装置が検知する前記圧板の変位より前記原稿読取部に対する自動原稿搬送部の開放を検知することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１記載の自動原稿搬送装置において、前記開閉検知装置を前記圧板の端縁かつヒンジ回動軸の遠方側に配置することを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１記載の自動原稿搬送装置において、前記開閉センサを圧板端面両側に配置することを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項４の発明は、コンタクトガラス上に設けた固定読み取り位置と同位置の近傍の移動読み取り位置とに対し、前記コンタクトガラス直下の露光走査ユニットを固定させ又は移動させて原稿画像を読み取る原稿読取部と、前記コンタクトガラス面の固定読み取り位置の上にあり、かつ、該固定読み取り位置に原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、
前記自動原稿搬送装置に取り付けられ、かつ、前記コンタクトガラスの移動読み取り位置に載置された原稿の浮きを抑える圧板と、前記原稿読取部に前記自動原稿搬送装置を開閉可能に連結するヒンジと、前記自動原稿搬送装置に支持され、かつ、該自動原稿搬送装置に対する圧板の変位を検知する開閉検知装置とを有し、前記開閉検知装置が検知する前記圧板の変位より前記原稿読取部に対する自動原稿搬送装置の開放を検知することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項４に記載の原稿読取装置において、前記開閉検知装置を前記圧板の端縁かつヒンジ回動軸の遠方側に配置することを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項４に記載の原稿読取装置において、前記開閉センサを圧板端面両側に配置することを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項４〜６に記載の原稿読取装置において、前記コンタクトガラス面の固定読み取り位置と、コンタクトガラス面の移動読み取り位置とは異なるコンタクトガラスに設けられることを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項８の発明は、請求項４〜６に記載の原稿読取装置において、前記コンタクトガラス面の固定読み取り位置と、コンタクトガラス面の移動読み取り位置とは同一のコンタクトガラスに設けられることを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項９の発明は、請求項１〜３に記載の自動原稿搬送装置及び請求項４〜８記載の原稿読取装置のいずれか一つを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、自動原稿搬送装置の主部に開閉検知装置が支持されるので、開閉検知装置が静電気を帯びて静電気による故障を生じることを防ぎ、更に、原稿読取部より開閉検知装置を排除したので、コンタクトガラスの移動読み取り位置に原稿を載置する際に原稿が開閉検知装置と干渉せず、傷つくこともない。（請求項１〜３）
本発明によれば、原稿読取部（スキャナ）に対して自動原稿搬送装置が比較的小さく傾いたとしても、自動原稿搬送装置に取り付けられる圧板の傾き変位を開閉検知装置が検知し、厚板の変位より自動原稿搬送装置の開放を検知するので、コンタクトガラスの固定読み取り位置より離れた状態で自動原稿搬送装置が原稿送り作動するという誤作動を確実に防止できる。更に、開閉検知装置が自動原稿搬送装置に支持される構成を採れるので、センサの静電気による故障を防ぎ、更に、原稿読取部に開閉検知装置がないので、コンタクトガラスの移動読み取り位置に原稿を載置する際に原稿が開閉検知装置により傷つくことがない。（請求項４〜８）
本発明によれば、請求項１〜３に記載の自動原稿搬送装置及び請求項４〜８記載の原稿読取装置のいずれか一つと同様の効果を得ることができる画像形成装置を提供できる。（請求項９）
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置および原稿読取部からなる原稿読取装置を備えた画像形成装置としての複写機の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１の原稿読取装置の下部をなす原稿読取部とその上側の第１、第２圧板の斜視図である。
【図３】図１の原稿読取装置の原稿読取部に枢着された上部の自動原稿搬送装置の閉鎖位置と開放位置及び前側配置の開閉検知センサの説明図である。
【図４】図１の原稿読取装置の原稿読取部に枢着された上部の自動原稿搬送装置の閉鎖位置と開放位置及び後側配置の開閉検知センサの説明図である。
【図５】図１の原稿読取装置の原稿読取部に枢着された上部の自動原稿搬送装置の閉鎖位置と開放位置及び前後配置の各開閉検知センサの説明図である。
【図６】図１の原稿読取装置の両コンタクトガラスの上部の第１、第２圧板及び第２圧板側の開閉検知センサの側断面図である。
【図７】図１の原稿読取装置の両コンタクトガラスの上部の第１、第２圧板及び第１圧板側の開閉検知センサを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分側断面図である。
【図８】従来の原稿読取装置の斜視図である。
【図９】図８の原稿読取装置の側面図である。
【図１０】図８の原稿読取装置の原稿読取部の斜視図である。
【図１１】図８の原稿読取装置の上部をなす自動原稿搬送装置の底面斜視図である。
【図１２】図８の原稿読取部に設けられた開閉検知センサの斜視図である。
【図１３】図８の原稿読取装置の上部をなす自動原稿搬送装置の開閉位置説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を適用した画像形成装置について説明する。  
最初に、本発明の第１実施形態に係る自動原稿搬送装置および原稿読取部からなる原稿読取装置を搭載した画像形成装置である複写機Ｍの構成を概略説明する。  
図１に示すように、複写機Ｍの装置本体９９の内部には、記録紙Ｐに画像を形成するプリンタ部１と、このプリンタ部１に対して記録紙Ｐを供給する給紙装置２００と、原稿画像を読み取る原稿読取装置５００をなすスキャナ３００およびその上部の自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）４００と、を備えている。  
ここで原稿読取装置５００は、原稿読取部であるスキャナ３００およびその上部に配備され原稿を自動給紙するＡＤＦ４００とで構成される。
【００２３】
原稿読取部であるスキャナ３００は、その外枠部３１１の上側の上壁面に移動読み取り位置をなすコンタクトガラス３０１と、固定読み取り位置をなすコンタクトガラス３０２を副走査方向（図１で左右方向）に互いに近接配備する。外枠部３１１内には原稿照明用光源やミラーなどを搭載した第１走行体３０３と、複数の反射ミラーを搭載した第２走行体３０４とを有した露光走査ユニット３１０が往復移動可能に配備される。  
第２走行体３０４から送り出される走査光は、結像レンズ３０５によってその後方に設置されている読取センサ３０６の結像面に集光された後、読取センサ３０６によって画像信号として読込まれる。スキャナ３００で受信された画像信号は不図示の制御手段で所定の画像処理を成され、その出力がプリンタ部１に送信され、画像形成が成される。
【００２４】
ここで、露光走査ユニット３１０はコンタクトガラス３０１の移動読み取り位置に載置される原稿を主、副走査することで原稿画像を読み取り、更に、コンタクトガラス３０２の直下の所定位置に停止して固定された上で、コンタクトガラス３０２の固定読み取り位置にＡＤＦ４００より搬送されてくる原稿を主走査することで原稿画像の読み取りを行なう。  
なお、原稿を自動給紙するＡＤＦ４００は後述する。
【００２５】
図１に示すように、装置本体９９の中央に配備されるプリンタ部１には、無端状の中間転写ベルト５１をループ状に張架している中間転写ユニット５０が配設されている。中間転写ベルト５１は、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ５２、２次転写バックアップローラ５３、従動ローラ５４、４つの１次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって張架される。なお、１次転写ローラの符号の末端に付しているＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字は、イエロー，シアン，マゼンタ，黒用の部材であることを示している。中間転写ベルト５１は、逆三角形状の姿勢で張架され、底辺にあたるベルト上部張架面には、４色分のプロセスユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが張架面の延在方向に沿って配設されている。４つのプロセスユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋには、スキャナ３００によって読み取られた原稿の画像情報に基づく各色のデータに応じた４つの書込光Ｌが露光装置６８より出射される。そして、それぞれの書込光Ｌによって感光体１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像を書き込む。
【００２６】
ここで、プロセスユニット１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの説明を、代表としてＹ用のプロセスユニット１０Ｙについて行う。  
Ｙ用のプロセスユニット１０Ｙは、ドラム状の感光体１１Ｙの周囲に、感光体１１Ｙの表面をＹトナーの帯電極性と同極性に一様帯電せしめ帯電部材１２Ｙと、除電装置１３Ｙ、ドラムクリーニング装置１４Ｙ、現像装置２０Ｙ等を有し、これらをケーシング２１Ｙで保持しながらプリンタ部１に対してユニットとして着脱されるようになっている。  
現像装置２０Ｙは、Ｙ現像剤をケーシング２１Ｙに内包しており、現像剤搬送装置２２Ｙと現像部２３Ｙとを有している。現像部２３Ｙの現像スリーブ２４Ｙと感光体１１Ｙとが対向する現像領域には、現像スリーブ２４Ｙのトナーをスリーブ側から感光体１１Ｙに向けて静電移動させる現像ポテンシャルが作用するよう設定される。この現像ポテンシャルの作用によってＹ現像剤中のＹトナーが静電潜像に転移することで、感光体１１Ｙ上の静電潜像が現像される。
【００２７】
感光体１１Ｙ上に形成されたＹトナー像は、Ｙ用の１次転写ニップに達することで中間転写ベルト５１上に１次転写される。１次転写工程を経由した後の感光体１１Ｙ表面には、中間転写ベルト５１上に転写残トナーが付着しており、これがドラムクリーニング装置１４Ｙに達し、そこでクリーニングブレード１５Ｙ及びブラシローラ１６Ｙにより掻き取られる。なお、回収トナーはケーシング外に排出された後、図示しないトナーリサイクル搬送手段を介して現像剤搬送装置２２Ｙ内に戻している。  
ドラムクリーニング装置１４Ｙによってクリーニングされた感光体１１Ｙ表面は、除電ランプ等からなる除電装置１３Ｙによって除電された後、帯電部材１２Ｙによって再び一様帯電される。
【００２８】
Ｙ用のプロセスユニット１０Ｙについて説明したが、他色のプロセスユニット（１０Ｃ，Ｍ，Ｋ）は、使用するトナーの色が異なる点の他は、Ｙ用のものと同様の構成になっている。  
プロセスユニット１０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の感光体１１は中間転写ベルト５１の上部張架面に当接し、その裏側に１次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが当接し、これによりＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを形成している。１次転写ローラ５５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋには、それぞれ図示しないバイアス供給手段によってトナーの帯電極性とは逆極性の１次転写バイアスが印加され、この１次転写電界やニップ圧の作用によって中間転写ベルト５１上の書き込み位置に順次トナーが重ね合わせて１次転写され、４色重ね合わせトナー像が形成される。
【００２９】
中間転写ベルト５１の下部中央の内部に２次転写バックアップローラ５３が配備され、これと２次転写ローラ５６との間に２次転写ニップを形成している。これにより、２次転写ローラ５６が２次転写ニップに達した記録紙Ｐを中間転写ベルト５１のおもて面に当接させるよう機能できる。２次転写バックアップローラ５３にはトナーの帯電極性と同極性の２次転写バイアスが印加され、２次転写ローラ５６は接地されている。これにより、４色トナー像は、中間転写ベルト５１の無端移動に伴って２次転写ニップで記録紙Ｐへ転写される。  
図１において、装置本体９９の下部に給紙装置２００が複数配備される。各給紙装置２００は、記録紙Ｐを収納する給紙カセット２０１、記録紙Ｐをカセット外に送り出す給紙ローラ２０２、送り出された記録紙Ｐを一枚ずつ分離する分離ローラ対２０３、分離後の記録紙Ｐを送り出し路２０４に沿って搬送する搬送ローラ対２０５などが配設されている。
【００３０】
給紙装置２００の送り出し路２０４は、プリンタ部１の給紙路７０に連結している。この給紙路７０にはレジストローラ対７１が配設されており、そのローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを中間転写ベルト５１上の４色トナー像に同期させるタイミングで２次転写ニップに送り込む。そして、２次転写ニップで中間転写ベルト５１上の４色トナー像が記録紙Ｐに一括２次転写され、フルカラートナー像となる。このフルカラートナー像が形成された記録紙Ｐは、搬送ベルトユニット７５により定着装置８０に搬送される。なお、図１中の符号５７は、中間転写ベルト５１の残留トナーを除去するベルトクリーニング装置を示す。  
一方、定着装置８０内に送られた記録紙Ｐは、発熱源を内包する加熱ローラ８１とこれに押圧される加圧ローラ８２とにより挟み込まれて、加圧されつつ加熱されてフルカラー画像が表面に定着された上で、定着装置８０外に送られる。
【００３１】
図１に示すように、定着装置８０の下方には、スイッチバック装置８５が配設されている。定着装置８０から排出された記録紙Ｐは、揺動可能な切替爪８６の切り換え位置に応じて、排紙ローラ対８７、あるいはスイッチバック装置８５に向けて送られる。そして、排紙ローラ対８７に向けて送られた場合には、機外の排紙トレイ３上にスタックされる。  一方、スイッチバック装置８５に向けて送られた場合には、スイッチバック装置８５によるスイッチバック搬送によって上下反転せしめられた後、再びレジストローラ対７１に向けて搬送される。そして、２次転写ニップに再び進入して、もう片面にもフルカラー画像が形成される。  
図１の複写機Ｍの上部には、原稿読取装置５００の上部を成す自動原稿搬送装置であるＡＤＦ４００が配備される。
【００３２】
ＡＤＦ４００は自動原稿搬送部を支持する外枠４１１の下部が原稿読取部であるスキャナ３００にヒンジ結合される。ここで、図２に示すスキャナ３００の矩形ケーシング３２０の上面には、ユーザーにとって奥側となる側縁上面部３２１の左右端近傍に一対のヒンジ装着部３２２が形成されている。  
一方、図３に示すように、ＡＤＦ４００はその外枠４１１の下部の下向き面側に一対のヒンジユニット４１２を突設し、その一対のヒンジユニット４１２をヒンジ装着部３２２に差し込み装着することで、ＡＤＦ４００がスキャナ３００の上面に対してヒンジ中心線Ｌｈ（図３に対し垂直方向に伸びる線）回りに揺動可能に枢着（回動可能にヒンジ結合されることとする）される。  
図２に２点差線で示すＡＤＦ４００は、その外枠４１１の下部の下向き面側に、スキャナ３００側のコンタクトガラス３０１の移動読み取り位置と重なる第１圧板４２０を取付け、その近傍にコンタクトガラス３０２上の固定読み取り位置と重なる第２圧板４３０を取り付ける。
【００３３】
図２に示すように、第２圧板４３０は外枠４１１の下部に対し、一対の板ばね９０を介して取り付けられる。これにより図３に示すように、主走査方向に長い第２圧板４３０は両端部をコンタクトガラス３０２に対して接近退却可能に保持され、自由状態では外枠４１１の下部に対し均一に突き出し（図３のストッパｓ２に位置規制される）、コンタクトガラス３０２側には隙間ｔ（図３のストッパｓ１に位置規制される）を均一に保って対向配備される。ここで隙間ｔは原稿厚さに応じて一対の板ばね９０が弾性変位することで拡大変位可能である。なお、場合により、隙間ｔをゼロに保持することも可能である。  
更に、図３に示すように、外枠４１１の下部には外枠４１１（枠部）に対する第２圧板４３０の進退変位を検知する開閉センサ（開閉検知装置）９１が第２圧板４３０の奥側（図３で左側）と対向するように配備される。ここでは、開閉センサ９１が検知する第２圧板４３０の進退変位より、スキャナ３００（原稿読取部）に対するＡＤＦ４００の開放に伴う傾きを検知するようにしている。
【００３４】
外枠４１１は、図１に示すように、その内部に固定読み取り位置に原稿を搬送する自動原稿搬送部４４０を配備する。  
この自動原稿搬送部４４０は外枠４１１の上部側に基枠部４１２と、基枠部４１２に対し開閉可能に蓋部材４４１を装着する。なお、図１中符号Ｑが蓋部材ヒンジ中心線の位置を示す。基枠部４１２の突端側には原稿積置台４５を一体的に取付け、ここに画像面を上にしてページ順に原稿をセットできる。  
蓋部材４４１の原稿設置台４５に重なる部分にピックアップローラ４７が枢着される。ピックアップローラ４７は通常時には原稿設置台４５と所定間隔を保って閉鎖しており、原稿設置台４５に原稿がセットされたことを原稿設置センサ４８により検知し、かつ、図示しない操作部上で読取開始が指示された場合に、待機位置から下降して原稿４６の上面と接触する位置に移動するように制御されている。
【００３５】
また、原稿設置台４５には原稿シャッタ３９が設けられており、原稿シャッタ３９はピックアップローラ４７の上昇時（待機時）はその回動が規制され、ピックアップローラ４７下降時（読取開始時）は規制が解除され図中矢印方向に回動可能となるような機構になっている。  
これによってユーザーは原稿を原稿シャッタ３９に突き当てるようにセットすることができる。なお、原稿シャッタ３９は原稿セット検知フィラー４８と原稿幅方向にずらして配置している。  
基枠部４１２と蓋部材４４１とは原稿搬送路ｒ１を確保するよう対向配備される。  
すなわち、ピックアップローラ４７によって送り出された原稿は、フィードローラ４９とリバースローラ４０で原稿を最上位から順次一枚ずつ分離する。リバースローラ４０のかわりに分離パッドを用いてもよい。
【００３６】
原稿搬送路ｒ１はガイド４１、４１ａの間に形成されたものであり、分離部のフィードローラ４９により分離搬送された原稿を固定読み取り位置をなすコンタクトガラス３０２上へ搬送させるための経路である。  
コンタクトガラス３０２には基枠部４１２側に支持された固定読み取り位置と重なる第２圧板４３０を対向配備し、これにより、固定読み取り位置を通過する原稿の浮き上がりを規制している。  
固定読み取り位置より下流側に伸びる原稿搬送路ｒ２はガイド４２、４２ａの間に形成されており、コンタクトガラス３０２上を通って搬送された原稿を排紙口４３へ移動させるための経路である。  
符号４４は原稿排紙口４３から排紙された原稿をスタックするための排紙トレイである。
【００３７】
基枠部４１２の排紙トレイ４４側にはスイッチバック搬送路ｒ３が形成される。このスイッチバック搬送路ｒ３は、原稿積置台４５の下部で、かつ、排紙トレイ４４の上方に設けた反転ローラ３６、３６ａと、反転ローラ３６ａと分岐爪３７の間に形成されたものであり、排紙口４３から排紙された原稿をスイッチバックさせて、原稿後端から再び搬送路ｒ１に導くためのものである。  
分岐爪３７は排紙トレイ４４の上方に設けられ、２点差線位置に切り替わることにより排紙口４３から排紙された原稿をスイッチバック経路ｒ３へ導き、原稿がスイッチバック経路ｒ３内に導入されると、実線位置に切り替わることによりスイッチバック搬送路ｒ３でスイッチバックされた原稿を後端から、戻し搬送路ｒ４に導く。  
戻し搬送路ｒ４は基枠部４１２のガイド２８、２８ａの間に形成されたものであり、原稿搬送路ｒ１と合流しており、スイッチバックされた原稿を再び固定読み取り位置へ搬送するための経路である。
【００３８】
反転ローラ３６、３６ａは単独で正転と逆転を切り替えるための手段を有しており、スイッチバック搬送路ｒ３へ搬送されてくる原稿をスイッチバック経路ｒ３内に導入し、その後、逆転して、戻し搬送路ｒ４に原稿を搬送する。  
符号３８は読取ローラ３０、３０ａの近傍に配置された原稿検知センサで、読取ローラ３０、３０ａにて搬送されている原稿の先端と読取開始のタイミングをあわせるためのものである。  
次に本実施例に係る複写機Ｍが有する原稿読取装置５００の動作について説明する。  
ここでは、原稿読取部であるスキャナ３００およびその上部に開閉可能に配備され、原稿を自動給紙するＡＤＦ４００とで構成される。  
自動原稿搬送装置１が画像読取装置２に対して閉まっている状態のみＤＦは動作することができる。開いている状態で動作すると原稿は途中までしか搬送できずジャムになる。
【００３９】
まず、原稿読取が「片面モード」で成される場合を説明する。  
原稿台４５に原稿４６がセットされると、原稿セット検知フィラー４８が原稿により回動し、図示しない透過型センサのＯＮ／ＯＦＦを切り替える。  
片面モードが設定された状態でユーザーにより不図示の操作部に設けられたスタートキーが押下されたとき、前述した原稿セット検知センサのＯＮ／ＯＦＦ信号により原稿積置台４５上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。  
原稿セットが検知されると、不図示のモータが回転し、ピックアップローラ４７が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ４７が図中時計方向に回転し、原稿を送りだす。
【００４０】
ピックアップローラ４７により送りだされた原稿４６は、フィードローラ４９とリバースローラ４０にて順次一枚ずつ分離される。  
ついで、原稿４６の先端が原稿センサ３８に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端にあわせて読取が開始される。  
また原稿センサ３８により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。  
この片面モードの時は分岐爪３７が常に図中実線位置あるため読取後に排紙口４３から排紙トレイ４４に排紙されて、画像面を下に積載されていく。  
不図示のモータは常に駆動されているが、搬送ローラ２９の線速をフィードローラ４９の線速に対して早く設定することで、紙間を形成する。
【００４１】
すべての原稿の読取が終了すると、モータが逆転しピックアップローラ４７を上昇させて待機位置に移動させる。  
この間、複写機Ｍの給紙装置２００がプリンタ部１に対して記録紙Ｐを供給し、プリンタ部１がスキャナ３００からの原稿画像情報に応じて記録紙Ｐに画像を形成する画像形成工程が実行される。更に、この間、開閉センサ９１が検知する第２圧板４３０の進退変位より、スキャナ３００（原稿読取部）に対するＡＤＦ４００の開放に伴う傾きを検知するようにしている。ＡＤＦ４００の開放に伴う傾きを開閉センサ９１が検知しない限り、コンタクトガラス３０２の固定読み取り位置と対向配備の第２圧板４３０との隙間ｔは一定に保持される。これにより、固定読み取り位置を通過する原稿の浮き上がり変位を確実に検出して規制でき、原稿画像の読み取りが適正に成される。
【００４２】
このように、開閉センサ９１をＡＤＦ４００側に設置して、かつ、検知フィラーの機能をＡＤＦ４００の第２圧板４３０に設けた。ここで第２圧板４３０はＡＤＦ４００に対して位置変化可能に取り付けられていて、ＡＤＦ４００を閉めた際にコンタクトガラス３０２の固定読み取り位置に所定隙間ｔを保って突き当たることで（図４中の符号ｓ１がコンタクトガラス３０２の端部の隙間形成ストッパを示す）スキャナとの位置関係が正しく決まるようになっている。そのためＡＤＦ４００が開状態と閉状態で第２圧板４３０の位置が変化することを開閉センサ９１が検知するとＡＤＦ４００が傾き、開放変位したと検知できるようにしている。
【００４３】
このように、ＡＤＦ４００の内部に開閉センサ９１が配設される構成であるので、開閉センサ９１にユーザーが触れないようにでき、これによりユーザー接触時に発生する静電気による故障を防ぎ、かつ、コンタクトガラス３０１の移動読み取り位置に原稿を手動で載置して第１圧板４２０で挟んでの原稿読み取り時（ＦＢスキャン）において、コンタクトガラス３０１上に載置する原稿の端部を傷つけること、及びユーザーの指を挟む等の事故をなくすことができる。  
次に、原稿読取が「両面モード」で成される場合を説明する。
【００４４】
原稿台４５に原稿４６がセットされ、原稿セット検知フィラー４８が回動し、図示しない透過型センサのＯＮ／ＯＦＦを切り替える。ここで両面モードが設定されて、図示しないスタートキーが押下されると、原稿セット検知センサのＯＮ／ＯＦＦにより原稿積置台５上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。  
原稿セットが検知されると、不図示のモータが回転し、ピックアップローラ４７が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ４７が図中時計方向に回転し、原稿を送りだす。  
送りだされた原稿４６はフィードローラ４９とリバースローラ４０にて順次一枚ずつ分離される。ついで、原稿４６の先端が原稿センサ３８に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端にあわせてコンタクトガラス３０２の固定読み取り位置での読取が開始される。
【００４５】
さらに原稿４６の先端をセンサ３８にて検知すると、フィードローラ４９およびピックアップローラ４７の駆動をクラッチなどにより解除し、次原稿を給紙せずに待機しておく。  
センサ３８により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。その後、原稿は排紙口４３からスイッチバック経路ｒ３に搬送される。  
原稿センサ３８からある時間Ｔ後（原稿後端が排紙口４３を完全に抜けるだけの時間を経過した後）に、分岐爪３７を図中実線位置に切り替えるとともに、反転ローラ３６の回転方向を逆転方向（図中反時計回り方向）にし、原稿を戻し搬送路ｒ４へ導く。
【００４６】
次いで、戻し搬送路ｒ４に進入した原稿は搬送路ｒ１へ送り込まれる。そして原稿の先端が原稿センサ３８に検知されると、表面と同様に、原稿４６の裏面の読取動作が行われる。また原稿センサ３８で先端を検出すると、再び分岐爪３７を図中点線位置に移動し、反転ローラ３６は正転方向に回転させる。  
この時、読取前ローラ３０と反転ローラ３６は相反する方向へ回転しているが、反転ローラ軸上にトルクリミッタを設けることにより、読取前ローラ３０に従うようになっている。裏面の読取動作が終了すると、原稿の表裏を反転するため、再びスイッチバックされて搬送路ｒ１へ送り込まれるが、このときは読取動作は行わない。  
また、原稿センサ３８により原稿の先端が検知されても、分岐爪３７を実線位置の状態にすることで原稿を排紙トレイ１４に表面を下にして排紙させる。  
原稿後端の３回目の通過がセンサ３８によって検知された時点で、原稿積置センサ４３が原稿を検知していたとき、次原稿の給紙動作が行われる。
【００４７】
以下、原稿セット検知センサが原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿積置台５の原稿についての両面原稿処理が終了する。  
この場合も、「片面モード」の場合と同様に、複写機Ｍのプリンタ部１で記録紙Ｐに画像形成され、両面モードであるとして、スイッチバック装置８５が機能して記録紙Ｐの両面にもフルカラー画像が形成される。  
更に、この間、開閉センサ９１が検知する第２圧板４３０の進退変位より、スキャナ３００（原稿読取部）に対するＡＤＦ４００の開放に伴う傾きを検知するので、コンタクトガラス３０２の固定読み取り位置と対向配備の第２圧板４３０との隙間ｔは一定に保持され、固定読み取り位置を通過する原稿の浮き上がり変位を規制でき、原稿画像の読み取りが適正に成される。  
更に、ＡＤＦ４００の内部に開閉センサ９１が配設されるので、開閉センサ９１にユーザーが触れないようにでき、静電気による故障を防ぎ、かつ、コンタクトガラス３０１の移動読み取り位置に原稿を手動で載置する際に原稿の端部を傷つけること、ユーザーの指を挟む等の事故をなくすことができる。
【００４８】
上述の第１実施形態のところで、図３に示すように、ＡＤＦ４００の外枠４１１の下部であって、第２圧板４３０の奥側（図３で左側）と対向するように開閉センサ９１を設け、外枠４１１（枠部）に対する第２圧板４３０の進退変位を検知していた。これに代えて第２実施形態として、図４に示すように、ＡＤＦ４００の外枠４１１の下部であって、第２圧板４３０の手前側（図４で右側）と対向するように開閉センサ９１を設けても良い。
この場合も、第１実施形態の場合と同様の効果が得られ、特に、開閉センサ９１を第２圧板４３０の端部であってヒンジ回動軸Ｌｈの遠方側に配置する場合、スキャナ３００に対するＡＤＦ４００の開放検知角αが比較的小さい状態で、開閉センサ９１が第２圧板４３０の進退変位を検知でき、スキャナ３００に対するＡＤＦ４００のわずかな開放に伴う傾きを検知でき、開放検知の誤作動をより確実に防止できる。
【００４９】
上述の第１、第２実施形態では１つの開閉センサ９１を用いていたが、これに代えて、図５に示すように、第２圧板４３０の手前側と、奥側にそれぞれ開閉センサ９１を設けた第３実施形態を構成しても良い。このように、開閉センサ９１を第２圧板４３０の端部の両側に配置する場合、自動原稿搬送装置の開放時に、原稿形状にかかわらず、自動原稿搬送装置の傾き変位が比較的小さな開放角度の状態であっても、圧板の傾き変位を検知でき、比較的容易にスキャナ３００に対するＡＤＦ４００の開放を比較的容易に検知できる。
上述の第１〜３実施形態では開閉センサ９１を第２圧板４３０に対設していたが、これに代えて、図７（ａ），（ｂ）に示すように、スキャナ３００のコンタクトガラス３０１の移動読み取り位置に接離する第１圧板４２０側に開閉センサ９１を複数設けた第４実施形態を構成しても良い。ここでは、第１圧板４２０のパッド材４２１の背面に手前側板４２２と奥側板４２３を接合し、それらの左右端近傍をそれぞれ板ばね４２４を介して外枠４１１の下部に取り付ける。更に、手前側板４２２と奥側板４２３の左右端との対向部にそれぞれ外枠４１１側に支持される開閉センサ９１を取付ける。
【００５０】
この場合、側縁上面部３２１のヒンジ装着部３２２に装着されたヒンジユニット４１２のリフト機能により、ブック等の厚手のコピー対象をスキャンするときにヒンジ全体が原稿設置面から持ち上がった状態で厚手のコピー対象を均一に押さえつけることができる。ここで、コピー対象が大きさに偏りがある異形物体の場合、ＡＤＦ４００の開放を検知しない角度内にコピー対象が収まってしまうことがある。そこで開放センサ９１を圧板端面両側に配置することによって、異形物体に対しても開閉センサ９１が検知してＡＤＦ４００の開放検知の誤動作を防止することができる。また、複数のセンサを配置するほうがより検知精度を上げることができる。
【００５１】
上述のところで、ＡＤＦ４００の圧板を説明したが、この代わりに素圧板でも同様の効果が得られる。そして上述の各実施例では圧板の押圧手段を板バネで示したが、他にも圧縮バネやスポンジ等の弾性材を用いることもできる。ここで、主にＡＤＦ４００の第２圧板４３０では板バネもしくは圧縮バネが使用され、第１圧板４２０では板バネの他、スポンジ等の弾性材もしくは第１圧板４２０の自重で加圧しても良い。  
上述のところで、画像形成装置として複写機の例について説明したが、他のプリンタやファクシミリに適用してもよく、またはそれらを含む複合機からなる他の画像形成装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
３０１、３０２    コンタクンタクトガラス
３００    原稿読取部
４００    自動原稿搬送部
４１１、４１２    枠部
４２０、４３０    圧板
４６    原稿
９１    開閉検知装置
α    開放検知角
Ｍ    複写機（画像形成装置）
Ｐ    記録紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００９−２０６７０３号公報
【特許文献２】特許第３９８３４９９号公報
【図１】
2012257176.tif 000003
【図２】
2012257176.tif 000004
【図３】
2012257176.tif 000005
【図４】
2012257176.tif 000006
【図５】
2012257176.tif 000007
【図６】
2012257176.tif 000008
【図７】
2012257176.tif 000009
【図８】
2012257176.tif 000010
【図９】
2012257176.tif 000011
【図１０】
2012257176.tif 000012
【図１１】
2012257176.tif 000013
【図１２】
2012257176.tif 000014
【図１３】
2012257176.tif 000015