(57)【要約】【課題】制御プログラム及びデータの更新を容易且つ安価に実施できるランドリー機器を提供する。【解決手段】負荷の動作を制御する制御プログラム及びデータが書き換え可能に記憶され且つ書き換えプログラムが記憶されたフラッシュＲＯＭと、パソコンによりインターネットを介してサーバからダウンロードされた制御プログラム及びデータが記録された記録媒体が接続される接続部と、前記フラッシュＲＯＭに記憶された制御プログラム及びデータに基づき前記負荷を制御し、前記接続部に前記記録媒体が接続されたときには、前記フラッシュＲＯＭに記憶された書き換えプログラムに基づき前記記録媒体に記録された制御プログラム及びデータを前記フラッシュＲＯＭに書き換え記憶させる制御装置とを備える。前記制御装置は、商用交流電源とは非絶縁の制御電源が供給され、前記接続部は、商用交流電源とは絶縁された制御電源が供給される。【選択図】図１
2012139285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランドリー運転を実行するための負荷と、
前記負荷の動作を制御する制御プログラム及びデータが記憶された書き換え可能な領域と一時的にプログラム、データが書き込み読み出し可能な領域と制御プログラム、データを書き換える書き換えプログラムが記憶された領域とを有し、前記書き換え可能な領域及び書き換えプログラムが記憶領域が不揮発性メモリにより構成された記憶装置と、
機器外装部に設けられ、外部情報機器によりネットを介してサーバからダウンロードされた制御プログラム及びデータが記録された記録媒体が接続される接続部と、
前記不揮発性メモリに記憶された制御プログラム及びデータに基づき前記負荷を制御するように設けられ、前記接続部に前記記録媒体が接続されたときには、前記不揮発性メモリに記憶された書き換えプログラムに基づき前記記録媒体に記録された制御プログラム及びデータを前記不揮発性メモリの書き換え可能な領域に書き換え記憶させる制御装置とを具備し、
前記制御装置は、商用交流電源とは非絶縁の制御電源が供給され、前記接続部は、前記商用交流電源とは絶縁された制御電源が供給されることを特徴とするランドリー機器。
【請求項２】
接続部には、閉塞、開放状態にするカバーが設けられていることを特徴とする請求項１記載のランドリー機器。
【請求項３】
外部情報機器とケーブルにて接続可能なケーブル接続部を有することを特徴とする請求項１または２記載のランドリー機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ランドリー機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー機器例えば洗濯乾燥機においては、記憶装置に複数の制御プログラム及びデータが記録されていて、その複数の制御プログラム及びデータのうちのいずれかを選択することにより所望の洗濯運転を実行させるようになっている。ところで、メーカは、日々、制御プログラム及びデータの開発を行なっており、ユーザ宅に設置された既存の洗濯乾燥機でも、新たに開発された制御プログラム及びデータに基づく洗濯運転を実行させたいという要望があり、記憶装置に対する制御プログラム及びデータの更新が必要になる。
【０００３】
このような場合、通常は、ユーザの要請によりユーザ宅に来訪したサービスマンが特殊な記録媒体（専用のプログラムライタ）を用いて制御プログラム及びデータの書き換えを行なうか、サービスマンが洗濯乾燥機をメーカのサービス拠点に運び込んで制御プログラム及びデータの書き換えを行なうようにしているので、多大な労力と費用がかかる。
【０００４】
そこで従来では、更新すべき新たな制御プログラム及びデータを取得する手段を有するパーソナルコンピュータなどの外部情報機器と当該製品たる洗濯乾燥機との間で、無線通信手段例えば赤外線通信、電波通信、磁気結合通信を利用し、或いは、既存の回線例えば電話回線、家庭内電力線を利用して、制御プログラム及びデータの更新を行なわせるようにしたものが考えられている。
【０００５】
しかしながら、赤外線通信、磁気結合通信を利用するものは、通信が直線的で距離も短いので外部情報機器を洗濯乾燥機近傍まで持ち込む必要があり、電波通信、家庭内電力線を利用するものは、通信用インターフェースが非常に高価であり、電話回線を利用するものは、電話回線が洗濯乾燥機の設置場所まで延びるものである必要があり、いずれにしても、容易且つ安価に実施できる構成ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１７４７９９号公報
【特許文献２】特開２００１−４６７８１号公報
【特許文献３】特開２００６−６０３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、制御プログラム及びデータの更新を容易且つ安価に実施できるランドリー機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態のランドリー機器は、ランドリー運転を実行するための負荷と、記憶装置と、接続部と、制御装置とを備えている。前記記憶置は、前記負荷の動作を制御する制御プログラム及びデータが記憶された書き換え可能な領域と一時的にプログラム、データが書き込み読み出し可能な領域と制御プログラム、データを書き換える書き換えプログラムが記憶された領域とを有し、前記書き換え可能な領域及び書き換えプログラムが記憶された領域が不揮発性メモリにより構成される。前記接続部は、機器外装部に設けられ、外部情報機器によりネットを介してサーバからダウンロードされた制御プログラム及びデータが記録された記録媒体が接続される。前記制御装置は、前記不揮発性メモリに記憶された制御プログラム及びデータに基づき前記負荷を制御するように設けられ、前記接続部に前記記録媒体が接続されたときには、前記不揮発性メモリに記憶された書き換えプログラムに基づき前記記録媒体に記録された制御プログラム及びデータを前記不揮発性メモリの書き換え可能な領域に書き換え記憶させる。そして、前記制御装置は、商用交流電源とは非絶縁の制御電源が供給され、前記接続部は、前記商用交流電源とは絶縁された制御電源が供給される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態のドラムモータの制御系を概略的に示す図
【図２】制御装置を機能別に示すブロック図
【図３】洗濯乾燥機の斜視図
【図４】ＵＳＢコネクタ部分の断面図
【図５】ＵＳＢコネクタ部分の正面図
【図６】開放状態のＵＳＢコネクタ部分の正面図
【図７】ＵＳＢメモリを挿入した状態のＵＳＢコネクタ部分の断面図
【図８】制御プログラム及びデータをダウンロードする場合の構成図
【図９】制御プログラム及びデータをダウンロードする場合の手順を示す図
【図１０】制御プログラム及びデータを更新する動作を示すフローチャート
【図１１】バックアップ動作を示すフローチャート
【図１２】メモリ情報をＵＳＢメモリに書き込む動作を示すフローチャート
【図１３】メモリ情報をＥＥＰＲＯＭに書き込む動作を示すフローチャート
【図１４】ＥＥＰＲＯＭのデータを使用する動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［一実施形態］
以下、ドラム式洗濯乾燥機に適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
まず、ランドリー機器としてのドラム式洗濯乾燥機（以下洗濯乾燥機と称する）の全体の外観を示す図３において、洗濯乾燥機１の外箱２は、略矩形箱状をなし、底部に台板２ａが設けられている。外箱２の前面カバー２ｂは、前下がりの傾斜状をなしている。この前面カバー２ｂの略中央部には、洗濯物出入口（図示しない）を開閉する扉３が設けられている。
【００１１】
前面カバー２ｂの上部には、各種の操作スイッチや表示器、ブザーなどを備えた操作パネル４が設けられ、左上部には、引出し式の洗剤投入ケース５が設けられている。操作パネル４は、外箱２の内側（前面カバー２ｂの裏側）に設けられた制御装置１９（図１及び図２参照）に接続されている。
【００１２】
外箱２内には、図示はしないが、後面が閉塞された略円筒状をなす水槽が配設され、この水槽の前面開口部は、扉３に対応する。水槽内には、横軸形の回転ドラムが回転可能に配設されている。この回転ドラムは、水槽の後面に設けた負荷たるドラムモータ６（図１参照）により回転駆動されるようになっている。そして、外箱２内には、水槽内に給水する給水弁、水槽内から排水する排水弁、前記水槽を介して前記回転ドラム内に温風を供給する温風供給装置などが配設されている。これらの負荷としての給水弁、排水弁、温風供給装置などは、前記制御装置１９に接続されている。
【００１３】
機器外装部たる操作パネル４（図３参照）の右側下部には、接続部としてのＵＳＢコネクタ７（図６参照）が設けられている。このＵＳＢコネクタ７は、周知の構成ではあるが、以下、これについて、図４〜図７を参照しながら説明する。操作パネル４には、前面が開口する矩形状の収納凹部８が形成されており、その収納凹部８内には、該収納凹部８の上面部と所定の隙間を存して対向するようして横長長方形状の案内壁９が後面部から前面開口部に延びるように設けられている。更に、収納凹部８内には、案内壁９の下辺部に沿うようにして、電源電極（ＤＣ５Ｖ）１０、データ電極（−）１１、データ電極（＋）１２及びグランド電極（ＧＲＤ）１３が横一直線上に配設されている。また、収納凹部８内には、該収納凹部８の下面部に沿うようにして、２個のシールド電極１４が配設されている。そして、収納凹部８の下面部には、水抜き孔１５が形成されている。
【００１４】
ＵＳＢコネクタ７には、これを覆うカバー１６が設けられている。カバー１６は、弾力性及び防水性を有する材料例えばゴムによって製作されたもので、上辺部が台形状をなすほぼ矩形状に形成されている。このカバー１６において、裏面の上部には、操作パネル４に形成された固定凹部１７に圧入固定（必要に応じて接着固定）される固定凸部１６ａが形成され、裏面の中央部には、操作パネル４に収納凹部８を包囲するように形成された楕円状の嵌合溝部１８に嵌合される楕円状の嵌合凸部１６ｂが形成され、更に、裏面に前記ＵＳＢコネクタ７の各電極１０〜１３とシールド電極１４との間に嵌まり込む介在凸部１６ｃが形成されている。
【００１５】
而して、カバー１６は、介在凸部１６ｃが各電極１０〜１３とシールド電極１４との間に嵌まり込み且つ嵌合凸部１６ｂが嵌合溝部１８に嵌合された状態では、図４及び図５に示すように、ＵＳＢコネクタ７を閉塞状態とし、介在凸部１６ｃが各電極１０〜１３とシールド電極１４との間から外され且つ嵌合凸部１６ｂが嵌合溝部１８から外されて捲り上がるように弾性変形された状態では、図６及び図７に示すように、ＵＳＢコネクタ７を開放状態にするようになっている。
【００１６】
前記制御装置１９は、ワンチップマイクロコンピュータを主体として構成されたもので、図２に示すように、ＣＰＵ２０、書き換え可能な不揮発性メモリたるフラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリからなるＲＯＭ）２１、ＲＡＭ２２、割込み制御回路２３、各種のタイマ２４、ＵＡＲＴ非同期通信機能部／ＣＳＩ同期通信機能部２５、ＵＳＢ通信機能部２６、Ａ／Ｄコンバータ２７及び入出力ポート２８を有する。この場合、フラッシュＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２は、記憶装置を構成する。そして、これらのフラッシュＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、割込み制御回路２３、各種のタイマ２４、ＵＡＲＴ非同期通信機能部／ＣＳＩ同期通信機能部２５、ＵＳＢ通信機能部２６、Ａ／Ｄコンバータ２７及び入出力ポート２８は、ＣＰＵ２０との間で、直接若しくはバス２９を介して信号（プログラム、データなど）の授受を行なうようになっている。なお、入出力ポート２８には、外部メモリたるＥＥＰＲＯＭ３０が接続されている。
【００１７】
図１は、ドラムモータ６の駆動制御系を概略的に示すものである。ドラムモータ６は、アウタロータ形のブラシレスモータから構成され、スター結線されたＵ、Ｖ、Ｗ相の巻線６ｕ、６ｖ、６ｗを有する。インバータ回路（ＰＷＭ制御方式インバータ）３１は、６個のＩＧＢＴ（半導体スイッチング素子）３２ａ〜３２ｆを三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ３２ａ〜３２ｆのコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード３３ａ〜３３ｆが接続されている。
【００１８】
下アーム側のＩＧＢＴ３２ｄ、３２ｅ、３２ｆのエミッタは、シャント抵抗（電流検出素子）３４ｕ、３４ｖ、３４ｗを介してグランドに接続されている。また、ＩＧＢＴ３２ｄ、３２ｅ、３２ｆのエミッタとシャント抵抗３４ｕ、３４ｖ、３４ｗとの共通接続点は、分圧抵抗（分圧比１：１）からなるレベルシフト回路３５を介して制御装置１９の入力端子に接続されているとともに、レベルシフト回路３５及びコンデンサ回路３６を介してグランドに接続されている。なお、ドラムモータ６の巻線６ｕ〜６ｗには最大で１５Ａ程度流れるので、シャント抵抗３４ｕ〜３４ｗの抵抗値は、例えば０．０３３Ωに設定されている。また、レベルシフト回路３５を構成する分圧抵抗の抵抗値は、例えばそれぞれ１ｋΩに設定されている。
【００１９】
インバータ回路３１の入力側には駆動用電源回路３７が接続されている。駆動用電源回路３７は、ＡＣ１００Ｖの商用交流電源３８を、ダイオードブリッジで構成される全波整流回路３９及び直列接続された２個のコンデンサ４０ａ、４０ｂにより倍電圧全波整流し、約２８０Ｖの直流電圧をインバータ回路３１に供給する。インバータ回路３１の各相出力端子は、ドラムモータ６の各相巻線６ｕ、６ｖ、６ｗに接続されている。
【００２０】
制御装置１９は、レベルシフト回路３５を介して得られるドラムモータ６の巻線６ｕ〜６ｗに流れる各相の電流を、Ａ／Ｄコンバータ２７によりＡ／Ｄ変換して読み込むと、その電流値と、インバータ回路３１の出力電圧と、モータ定数（巻線６ｕ〜６ｗの抵抗値及びインダクタンス）とに基づいて２次側の回転磁界の位相及び回転角速度を推定するとともに、三相電流を直交座標変換及びｄ−ｑ(direct−quadrature) 座標変換して励磁電流成分及びトルク電流成分を得る。
【００２１】
そして、制御装置１９は外部より速度指令が与えられると、推定した位相及び回転角速度並びに励磁電流成分、トルク電流成分に基づいて電流指令を生成し、それを電圧指令に変換すると直交座標変換及び三相座標変換を行なう。最終的には、駆動信号がＰＷＭ信号として生成され、インバータ回路３１を介してドラムモータ６の巻線６ｕ〜６ｗに出力される。
【００２２】
第１電源回路４１は、インバータ回路３１に供給される約ＤＣ２８０Ｖの駆動用電源を降圧してＤＣ１５Ｖの制御電源を生成して駆動回路４２及び高圧ドライブ回路４３に供給する。また、第２電源回路４４も、上記駆動用電源を降圧してＤＣ５Ｖの制御電源を生成し、制御装置１９に供給する。高圧ドライブ回路４３は、インバータ回路３１における上アーム側のＩＧＢＴ３２ａ〜３２ｃを駆動するために配置されている。
【００２３】
また、ドラムモータ６のロータには、起動時に使用するための例えばホールＩＣで構成されるホールセンサ４５（ｕ，ｖ，ｗ）が配置されており、ホールセンサ４５が出力するロータの位置信号たるセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗは、制御装置１９に与えられている。すなわち、ドラムドラムモータ６の起動時において、ロータ位置の推定が可能となる回転速度（例えば、約３０ｒｐｍ）まではホールセンサ４５を使用してベクトル制御を行ない、上記回転速度に達した以降は、ホールセンサ４５を使用しないセンサレスベクトル制御に切換える。
【００２４】
また、電源回路３７の出力端子とグランドとの間には、抵抗素子４６ａ，４６ｂの直列回路が接続されており、それらの共通接続点は、制御装置１９の入力端子に接続されている。制御装置１９は、抵抗素子４６ａ，４６ｂにより分圧されたインバータ回路３１の入力電圧を読み込み、ＰＷＭ信号デューティを決定するための基準とする。その他、制御装置１９は、例えばドアロック制御回路や乾燥用ファンモータ等の各種電装品４７を制御したり、前述した操作パネル４との間で操作信号や制御信号等の入出力を行なうようになっている。
【００２５】
さて、図１に示す制御電源回路４８は、前記ＵＳＢコネクタ７にＤＣ５Ｖの制御電源を供給するために設けられたものであり、以下、これについて説明する。発振回路４９において、一方の入力端子は、前記第２電源回路４４の出力端子に接続され、他方の入力端子は、グランドに接続されており、出力端子は、絶縁トランス５０の一次巻線に接続されている。絶縁トランス５０の二次巻線は、整流・平滑回路５１の入力端子に接続され、整流・平滑回路５１の出力端子は、ＵＳＢコネクタ７の電源電極１０及びグランド電極１３（図６参照）に接続されている。そして、ＵＳＢコネクタ７のデータ電極１１及び１２は、双方向性のフォトカプラ７Ａを介して制御措置１９のＵＳＢ通信機能部２６に接続されている。
【００２６】
上記構成の制御電源回路４８において、発振回路は４９は、第２電源回路４４からＤＣ５Ｖの制御電源が与えられることにより発振動作し、その発振出力が絶縁トランス５０を介して整流・平滑回路５１に与えられる。そして、整流・平滑回路５１は、与えられた発振出力を整流し平滑してＤＣ５Ｖの制御電源を発生し、これをＵＳＢコネクタ７の電源電極１０及びグランド電極１３に供給する。
【００２７】
以上の説明から明らかなように、制御装置１９には、ＡＣ１００Ｖの商用交流電源３８とは非絶縁状態の第２電源回路４４からのＤＣ５Ｖの制御電源が供給されるのに対し、ＵＳＢコネクタ７には、制御電源回路４８における商用交流電源３８とは絶縁トランス５０により絶縁された整流・平滑回路５１からのＤＣ５Ｖの制御電源が供給される。
【００２８】
本実施形態においては、図７及び図８に示すように、記録媒体としてＵＳＢメモリ５２が用いられる。ＵＳＢメモリ５２は、周知のように、コントローラ、フラッシュメモリ、水晶振動子、ＬＥＤなどを内蔵し、且つ、コネクタ５３を有する。コネクタ５３は、金属製の矩形状の枠部５４内に、例えば前記ＵＳＢコネクタ７の電源電極１０、データ電極１１、１２及びグランド電極１３に対応する４個の電極（電源電極、データ電極（−）、（＋）及びグランド電極）５５が案内壁５６に沿って配設されて構成される。そして、ＵＳＢメモリ５２のコネクタ５３がＵＳＢコネクタ７に挿入装着されたときには、図７に示すように、４個の電極（電源電極、データ電極（−）、（＋）及びグランド電極）５５が電源電極１０、データ電極１１、１２及びグランド電極１３に圧接するとともに、枠部５４がシールド電極１４に圧接するようになる。この結果、ＵＳＢメモリ７には、電源電極１２、グランド電極１３を介して図１に示す制御電源回路４８からのＤＣ５Ｖの制御電源が供給され、データ電極１１、１２を介して制御装置１９との間で信号の授受が行なえるようになる。
【００２９】
次に、洗濯乾燥機１の作用について説明する。洗濯乾燥運転では、制御装置１９は、給水弁を開放して水槽内に給水を行ない、続いてドラムを回転させて洗いを行なう。洗いが所定時間行なわれると、制御装置１９は、排水弁を開放して水槽内から排水を行ない、以下、洗いと同様のすすぎを複数回行なう。制御装置１９は、すすぎを終了すると、排水弁を開放して水槽内から排水し、続いてドラムを高速回転させて洗濯物に含まれる水分を振り切る脱水を行なう。制御装置１９は、最後に、ドラムを回転させながらドラム内に温風供給装置から温風を供給して洗濯物を乾燥させる乾燥を行なう。
【００３０】
なお、制御装置１９は、洗濯乾燥運転において、ユーザが操作パネル４を操作して洗い時間、すすぎ回数或いは脱水時間などのメモリ情報を設定したときには、そのメモリ情報をＥＥＰＲＯＭ３０に記憶させ、また、エラーが発生したときにはラー発生情報、各種の洗濯、乾燥コースが実行されたときにはその実行回数などの製品サービス情報をＥＥＰＲＯＭ３０に記憶させるようになっている。
【００３１】
次に、本実施形態の作用について図８〜図１４を参照して説明する。
［制御プログラムおよびデータのダウンロード］
図８は、新バージョンの制御プログラム及びデータをダウンロードする場合の構成説明図、図９はその手順を示す図である。
【００３２】
ユーザは、外部情報機器たるパーソナルコンピュータ（パソコン）５７のＵＳＢコネクタ５８にＵＳＢメモリ５２のコネクタ５３を挿入装着する。パソコン５７のＵＳＢコネクタ５８は、ＵＳＢコネクタ７と同構成である。以下、図９を参照する。ユーザは、まず、マイクロソフト（Microsoft）社のウィンドウズ（Windows）（登録商標）＋プラウザを利用してパソコン５７を起動させる（ステップＲ１）。次に、インターネット５９を介して該当するウェブ（Web）サーバ６０に接続してウェブサイトを開く（ステップＲ２）。そして、新バージョンの制御プログラム及びデータをダウンロードしてＵＳＢメモリ５２に記録させ（ステップＲ３）、終了（エンド）する。
【００３３】
［制御プログラム及びデータの更新］
ＵＳＢメモリ５２に記録された新バージョンの制御プログラム及びデータを制御装置１９のフラッシュＲＯＭ２１に書き換え記憶させる場合について、図１０及び図１１を参照して説明する。
【００３４】
まず、図１０を参照する。制御装置１９は、操作パネル４によって書き換え開始操作が行なわれた否かを判断し（判断ステップＳ１）、否（「ＮＯ」）のときには判断ステップＳ１を繰り返す。開始操作されたときには（判断ステップＳ１で「ＹＥＳ」、フラッシュＲＯＭ２１に記憶された書き換えプログラムをＲＡＭ２２に読み出して起動させるとともに、書き換え操作中の表示を行わせる（処理ステップＳ２）。次に、ＵＳＢメモリ５２がＵＳＢコネクタ７に挿入されているかを判断する（判断ステップＳ３）。ＵＳＢメモリ５２がＵＳＢコネクタ７に挿入されていないときには（判断ステップＳ３で「ＮＯ」）、判断ステップＳ３を繰り返し、挿入されていたときには（判断ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、判断ステップＳ４に移行する。
【００３５】
制御装置１９は、判断ステップＳ４では、通信エラーが発生なしか否かを判断し、エラーなし（「ＹＥＳ」）のときには、処理ステップＳ５に移行し、書き換え終了までの時間表示を開始させ、サブルーチンＳ６に移行する。なお、エラーあり（判断ステップＳ４で「ＮＯ」）ときには、処理ステップＳ７で書き換え不可能であることを表示及び報知させ、終了（エンド）となる。サブルーチンＳ６については、後述する。
【００３６】
制御装置１９は、サブルーチンＳ６が終了すると、フラッシュＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラム及びデータを消去する（処理ステップＳ８）。次に、ＵＳＢメモリ５２との間で、マスストレージ（Mass Storage）クラス準拠で通信を行ない、ＵＳＢメモリ５２に記録された新バージョンの制御プログラム及びデータを複数回に分けてその一部をＲＡＭ２２に順次移動記憶させるとともに、読み込んだパケットデータ毎に８ビット単純加算のチェックサムデータを付加する（処理ステップＳ９）。
【００３７】
制御装置１９は、更に、ＲＡＭ２２に書き込まれたプログラム及びデータをフラッシュＲＯＭ２１の書き換え可能な領域に書き込む（処理ステップＳ１０）。そして、フラッシュＲＯＭ２１に記憶されたプログラム及びデータとＲＡＭ２２に記憶されたプログラム及びデータとを照合してエラーがないか否かを判断し（判断ステップＳ１１）、一致でエラーなし（判断ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）のときには、判断ステップＳ１２に移行し、不一致でエラーありのときには（判断ステップＳ１１で「「ＮＯ」）、判断ステップＳ１３に移行する。
【００３８】
制御装置１９は、判断ステップＳ１２では、ＵＳＢメモリ５２に記録された全制御プログラム及びデータのフラッシュＲＯＭ２１への書き込み（書き換え）が終了したか否かを判断し、未終了のときには（「ＮＯ」）、処理ステップＳ９に戻って、書き換えを続行し、終了のときには（「ＹＥＳ」）、書き換えプログラムを終了し、書き換え操作終了を報知させる（処理ステップＳ１４）。また、判断ステップＳ１３では、チェックサムを計算して、これとデータファイル中に記録させているチェックサム値と照合し、一致していればエラーなし（「ＮＯ」）、処理ステップＳ９に戻り、不一致のときにはエラーあり（「ＹＥＳ」）、処理ステップＳ７になる。
【００３９】
次に、サブルーチンＳ６について図１１を参照して説明する。制御装置１９は、このサブルーチンＳ６では、フラッシュＲＯＭ２１の書き換え可能な領域に記憶された制御プログラム及びデータをＵＳＢメモリ５２に移動させて書き込むバックアップ作業を行なう。すなわち、制御装置１９は、フラッシュＲＯＭ２１の書き換え可能な領域に記憶された制御プログラム及びデータを順次ＲＡＭに移動させ、読み込んだパケットデータ毎に８ビット単純加算のチェックサムデータを付加する（処理ステップＳ６１）。
【００４０】
制御装置１９は、次に、ＵＳＢメモリ５２との間で、マスストレージ（Mass Storage）クラス準拠で通信を行ない、ＲＡＭ２２に書き込まれたプログラム及びデータをＵＳＢメモリ５２に書き込む（処理ステップＳ６２）。更に、フラッシュＲＯＭ２１に記憶されている制御プログラム及びデータとＲＡＭ２２に書き込まれた制御プログラム及びデータを照合する（判断ステップＳ６３）。そして、判断ステップＳ６３において、照合一致（「ＹＥＳ」）のときには、判断ステップＳ６４に移行し、照合不一致（「ＮＯ」）のときには、処理ステップＳ６５に移行する。
【００４１】
制御装置１９は、判断ステップＳ６４では、フラッシュＲＯＭ２１に記憶されている全制御プログラム及びデータがＵＳＢメモリ５２に書き込み終了したか否かを判断し、未終了（「ＮＯ」）のときには、処理ステップＳ６１に戻って、書き込みを続行させ、終了（「ＹＥＳ」）のときには、図１０の処理ステップＳ８に移行する（リターン）。また、処理ステップＳ６５では、書き込み失敗のエラー報知を行なわせ、図１０の処理ステップＳ８に移行する（リターン）。
【００４２】
以上説明したように、制御装置１９のフラッシュＲＯＭ２１には、ＵＳＢメモリ５２に記録された新バージョンの制御プログラム及びデータが書き込み（更新）記憶され、フラッシュＲＯＭ２１の古い制御プログラム及びデータはＵＳＢメモリ５２にバックアップ記憶される。従って、その後は、フラッシュＲＯＭ２１に記憶された新バージョンの制御プ
プログラム及びデータにより各種の洗濯乾燥運転、洗濯コース、乾燥コースを実行させることができるようになる。
【００４３】
［ＥＥＰＲＯＭ３０のメモリ情報をＵＳＢメモリ５２に記憶］
制御装置１９が、ＥＥＰＲＯＭ３０に記憶されたメモリ情報をＵＳＢメモリ５２に記憶させる動作につき、図１２を参照して説明する。
【００４４】
制御装置１９は、ＥＥＰＲＯＭ３０のメモリ情報を読み出すための開始操作が行われたか否かを判断し（判断ステップＴ１）、開始操作なし（「ＮＯ」）のときには、この判断ステップＴ１に戻り、開始操作あり（「ＹＥＳ」）のときには、処理ステップＴ２に移行する。処理ステップＴ２では、フラッシュＲＯＭ２１のメモリ情報をＵＳＢメモリ５２に記憶させるプログラムを読み出してＲＡＭ２２に移して起動させるとともに、書き換え操作中であることを表示させる。
【００４５】
制御装置１９は、次に、ＵＳＢコネクタ７にＵＳＢメモリ５２が挿入装着されたか否かを判断し（判断ステップＴ３）、なし（「ＮＯ」）のときには、この判断ステップＴ３に戻り、あり（「ＹＥＳ」）のときには、処理ステップＴ４に移行する。処理ステップＴ４では、ＥＥＰＲＯＭ３０に記憶されている全データをＲＡＭ２２に移動記憶させ、次の処理ステップＴ５に移行する。
【００４６】
制御装置１９は、処理ステップＴ５では、ＵＳＢメモリ５２との間で、マスストレージ（Mass Storage）クラス準拠で通信を行ない、ＥＥＰＲＯＭ３０からＲＡＭ２２に移動されたデータをＵＳＢメモリ５２にファイルとしてセーブ（SAVE）させる。この場合、ＵＳＢメモリ５２に同種の情報があるときには上書きする。次に、正常書き込みか否かを判断し（判断ステップＴ６）、正常であれば（「ＹＥＳ」）、メモリ情報をＵＳＢメモリ５２に記憶させるプログラムを終了して、その旨を報知させ（処理ステップＴ７）、動作終了（エンド）となる。なお、判断ステップＴ６で正常書込みでないと判断したときには（「ＮＯ」）、書込みエラーであることを表示し報知させて（処理ステップＴ８）、動作終了（エンド）となる。
【００４７】
［ＵＳＢメモリ５２に記憶された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間のメモリ情報をＥＥＰＲＯＭ３０に記憶］
制御装置１９がＵＳＢメモリ５２に記憶された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間のメモリ情報をＥＥＰＲＯＭ３０に記憶させる動作について、図１３を参照して説明する。
【００４８】
制御装置１９は、ＵＳＢメモリ５２のメモリ情報を読み出すための開始操作が行われたか否かを判断し（判断ステップＰ１）、開始操作なし（「ＮＯ」）のときには、この判断ステップＰ１に戻り、開始操作あり（「ＹＥＳ」）のときには、処理ステップＰ２に移行する。処理ステッＰ２では、ＵＳＢメモリ５２に記憶されたデータの中からユーザが設定した洗い時間、すすぎ回数、脱水時間のメモリ情報を読み出してＥＥＰＲＯＭ３０の該当番地に記憶させるための書き込みプログラムをフラッシュＲＯＭ２１から読み出してＲＡＭ２２に移して起動させるとともに、書き換え操作中であることを表示させる。
【００４９】
制御装置１９は、次に、ＵＳＢコネクタ７にＵＳＢメモリ５２が挿入装着されたか否かを判断し（判断ステッＰ３）、なし（「ＮＯ」）のときには、この判断ステップＰ３に戻り、あり（「ＹＥＳ」）のときには、処理ステップＰ４に移行する。処理ステップＰ４では、ＵＳＢメモリ５２との間で、マスストレージ（Mass Storage）クラス準拠で通信を行ない、ＵＳＢメモリ５２のデータの中からユーザが設定した洗い時間、すすぎ回数、脱水時間のメモリ情報を選択し、ＲＡＭ２２に記憶させる。
【００５０】
制御装置１９は、次に、正常書き込みか否かを判断し（判断ステップＰ５）、正常であれば（「ＹＥＳ」）、ＲＡＭ２２に記憶されたメモリ情報をＥＥＰＲＯＭ３０に書き込み記憶させ（処理ステップＰ６）、動作終了（エンド）となる。なお、判断ステップＰ５で正常書込みでないと判断したときには（「ＮＯ」）、必要に応じて書込みエラーであることを表示し報知させて、動作終了（エンド）となる。
【００５１】
［ＥＥＰＲＯＭ３０のデータ変更をユーザが利用する操作］
制御装置１９がＥＥＰＲＯＭ３０に記憶されたメモリ情報をユーザが利用する操作について、図１４を参照して説明する。ＲＯＭ３０に記憶されたメモリ情報をＲＡＭ２２に転送し（処理ステップＱ１）、次いで、ユーザによりメモリコースが選択されたか否かを判断する（判断ステップＱ２）。判断ステップＱ２で「ＹＥＳ」と判断したときには、ＲＡＭ２２から洗い時間、すすぎ回数、脱水時間などのメモリ情報を読み出して表示させ（処理ステップＱ３）、「ＮＯ」のときには、その操作が示す動作の内容の表示を行なわせるとともに動作の準備を行なう（処理ステップＱ４）。
【００５２】
制御装置１９は、スタート操作されたか否かを判断し（判断ステップＱ５）、「ＮＯ」のときには、この判断ステップＱ５に戻り、「ＹＥＳ」のときには、洗濯運転を実行する（処理ステップＱ６）。そして、終了か否かを判断し（判断ステップＱ７）、「ＮＯ」のときには、この判断ステップＱ７に戻り、「ＹＥＳ」のときには、操作パネル４の表示器とブザーにより運転終了の報知を行なった後（処理ステップＱ７）、動作終了（エンド）になる。
【００５３】
この一実施形態によれば、次のような効果を奏する。
ＵＳＢメモリ５２にパソコン５７を用いてウェブサーバ６０より新バージョンの制御プログラム及びデータをダウンロードし、このＵＳＢメモリ５２を洗濯乾燥機１の操作パネル４に設けられたＵＳＢコネクタ７に挿入装着して、ＵＳＢメモリ５２に記録された制御プログラム及びデータを制御装置１９のフラッシュＲＯＭ２１に書き込み更新させるようにしたので、無線通信手段たる外線通信、電波通信、磁気結合通信を利用し、或いは、既存の回線たる電話回線、家庭内電力線を利用する場合に比し、新バージョンの制御プログラム及びデータの更新を容易且つ安価に実施できる。
【００５４】
また、制御装置１９は、第２電源回路４４から商用交流電源３８とは非絶縁のＤＣ５Ｖの制御電源が供給されるが、ＵＳＢコネクタ７には、制御電源回路４８から商用交流電源３８とは絶縁されたＤＣ５Ｖの制御電源が供給されるので、水を扱う洗濯乾燥機１にユーザの手指が触れ易いＵＳＢコネクタ７を設けるようにしても、感電の虞はなく、安全性を確保することができる。
【００５５】
更にＵＳＢコネクタ７部分には、これを閉塞、開放状態にするカバー１６が設けられているので、洗剤液などで汚れ易い洗濯乾燥機１にＵＳＢコネクタ７を設けるようにしても、ＵＳＢコネクタ７が汚れることはなく、接触不良などによる動作不具合を防止することができる。
【００５６】
また、ＵＳＢメモリ５２に記録された制御プログラム及びデータをフラッシュＲＯＭ２１に書き換え記憶させる場合に、その制御プログラム及びデータを複数回に分けてＲＡＭ２２に移動させてフラッシュＲＯＭ２２に記憶させるので、ＲＡＭ２２の容量が小さくても更新動作を実行することができ、しかも、書き込みの都度、書込みが正常か否かを判断するので、確実に制御プログラム及びデータの更新を行なうことができる。
【００５７】
［他の実施形態］
上記一実施形態では、ＵＳＢメモリ５２をＳＢコネクタ７に接続するようにしたが、ＵＳＢ接続されたパソコンを用いる場合には、パソコンからのケーブルのコネクタをＵＳＢコネクタ７に接続するようにしてもよい。この場合には、ＵＳＢコネクタ７がケーブル接続部を兼用するが、別に専用のケーブル接続部を設けるようにしてもよい。
【００５８】
上記一実施形態では、図１０に示す制御プログラム及びデータの更新のルーチン中に図１１に示すバックアップのサブルーチンＳ６が含まれるようにしたが、このサブルーチンＳ６を独立したバックアップのルーチンとして設けるようにしてもよい。そして、このサブルーチンＳ６若しくは独立したバックアップルーチンによりＵＳＢメモリ５２にバックアップされた制御プログラム及びデータを図１０と同様のルーチンにて再びフラッシュＲＯＭ２１に書き換え復帰させるようにしてもよい。
【００５９】
一実施形態では、記録媒体として、ＵＳＢメモリを用いるようにしたが、代わりに、ＳＤカードを用いるようにしてもよい。
横軸形のドラム式の洗濯乾燥機に限らず、縦軸形の洗濯乾燥機、洗濯機、乾燥機などランドリー機器全般に適用することができる。
【００６０】
以上のように本実施形態のランドリー機器によれば、ランドリー運転を実行するための負荷と、前記負荷の動作を制御する制御プログラム及びデータが記憶された書き換え可能な領域と一時的にプログラム、データが書き込み読み出し可能な領域と制御プログラム、データを書き換える書き換えプログラムが記憶された領域とを有し、前記書き換え可能な領域及び書き換えプログラムが記憶された領域が不揮発性メモリにより構成された記憶装置と、機器外装部に設けられ、外部情報機器によりネットを介してサーバからダウンロードされた制御プログラム及びデータが記録された記録媒体が接続される接続部と、前記不揮発性メモリに記憶された制御プログラム及びデータに基づき前記負荷を制御するように設けられ、前記接続部に前記記録媒体が接続されたときには、前記不揮発性メモリに記憶された書き換えプログラムに基づき前記記録媒体に記録された制御プログラム及びデータを前記不揮発性メモリの書き換え可能な領域に書き換え記憶させる制御装置とを具備するようにしたので、制御プログラム及びデータの更新を容易且つ安価に実施できる。そして、前記制御装置は、商用交流電源とは非絶縁の制御電源が供給され、前記接続部は、前記商用交流電源とは絶縁された制御電源が供給されるので、水を扱うランドリー機器に記憶媒体を接続する接続部を設けても、安全性を確保することができる。
【００６１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は洗濯乾燥機（ランドリー機器）、４は操作パネル（機器外装部）、６はドラムモータ（負荷）、７はＵＳＢコネクタ（接続部）、１６はカバー、１９は制御装置、２０はＣＰＵ、２１はフラッシュＲＯＭ（不揮発性メモリ、記憶装置）、２２はＲＡＭ（記憶装置）、２６はＵＳＢ通信機、３０はＥＥＰＲＯＭ、４４は第２電源回路、４８は制御電源回路、５２はＵＳＢメモリ（記録媒体）、５７はパソコン（外部情報機器）、５９はインターネット（ネット）、６０はウェブサーバ（サーバ）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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