(57)【要約】【課題】被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１６は、駆動ローラ５１と、駆動ローラ５１と対向配置され、駆動ローラ５１と被搬送物を挟持する従動ローラ５２とを備える。駆動ローラ５１および従動ローラ５２は、被搬送物を挟持した状態で、駆動ローラ５１および従動ローラ５２のうちのいずれか一方を回転中心として、他方を回転可能に構成されている。【選択図】図３
2012101903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、
前記駆動ローラと対向配置され、前記駆動ローラと被搬送物を挟持する従動ローラとを備える搬送装置であって、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラは、被搬送物を挟持した状態で、前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうちのいずれか一方を回転中心として、他方を回転可能に構成されていること
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記従動ローラは、前記駆動ローラを回転中心として回転可能に構成されていること
を特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置であって、
前記駆動ローラの回転軸を中心として回転可能に設けられた回転部材を備え、
前記回転部材は、前記駆動ローラを回転中心として回転可能に、前記従動ローラの回転軸を保持すること
を特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置であって、
前記駆動ローラを回転させるモータを備え、
前記駆動ローラの回転軸には、前記駆動ローラの回転を前記回転部材に伝達する伝達機構が設けられていること
を特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の搬送装置であって、
前記回転部材は、円形状に形成されており、円周上に形成された切欠部を含み、
前記切欠部に係合する係合部が設けられたアクチュエータを備えること
を特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の搬送装置であって、
前記モータにより前記駆動ローラが回転された場合に、前記切欠部が前記係合部に係合しているときに、前記伝達機構が前記回転部材への回転の伝達を遮断すること
を特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項５に記載の搬送装置であって、
前記モータにより前記駆動ローラが回転された場合に、前記アクチュエータが作動することにより、前記切欠部と前記係合部との係合が解除されたときに、前記伝達機構が前記駆動ローラの回転を前記回転部材に伝達することにより、前記回転部材が前記駆動ローラとともに回転すること
を特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一つに記載の搬送装置であって、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラに挟持される被搬送物は、厚紙製またはプラスチック製のカードであること
を特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一つに記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される被搬送物の画像を読み取る画像読取部とを備えること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置であって、
前記画像読取部は、前記搬送装置により反転される被搬送物の両面を読み取ること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の画像読取装置であって、
筐体と、
前記筐体の上部に形成された排出トレイとを備え、
前記搬送装置は、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を前記排出トレイに向けて搬送すること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１までのいずれか一つに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られた画像データに基づいて、画像を形成する画像形成部とを備えること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿（被搬送物）の表裏を反転して搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部とを備えた画像読取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１の画像読取装置では、原稿の表裏を反転させるために、Ｕ字状に湾曲した搬送路が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された従来の画像読取装置では、搬送路が湾曲しているので、カードなどの厚みの大きな被搬送物を搬送することが困難である。すなわち、被搬送物の厚みが大きい場合には、湾曲した搬送路に沿って被搬送物の搬送方向を変化させることが困難であるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることが可能な搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る搬送装置は、駆動ローラと、前記駆動ローラと対向配置され、前記駆動ローラと被搬送物を挟持する従動ローラとを備える搬送装置であって、前記駆動ローラおよび前記従動ローラは、被搬送物を挟持した状態で、前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうちのいずれか一方を回転中心として、他方を回転可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によって、駆動ローラおよび従動ローラが被搬送物を挟持した状態で、駆動ローラおよび従動ローラのうちのいずれか一方を回転中心として、他方を回転させることにより、被搬送物を回転させることができるので、被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることができる。
【０００８】
本発明に係る搬送装置では、前記従動ローラは、前記駆動ローラを回転中心として回転可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、被搬送物の搬送方向が切り替えられた場合にも、駆動ローラの回転軸が移動しないので、駆動ローラの回転軸が移動する場合に比べて、モータの駆動力を伝達するギヤなどの構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００１０】
本発明に係る搬送装置では、前記駆動ローラの回転軸を中心として回転可能に設けられた回転部材を備え、前記回転部材は、前記駆動ローラを回転中心として回転可能に、前記従動ローラの回転軸を保持することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、回転部材を回転させることにより、駆動ローラを回転中心として従動ローラを回転させることができる。
【００１２】
本発明に係る搬送装置では、前記駆動ローラを回転させるモータを備え、前記駆動ローラの回転軸には、前記駆動ローラの回転を前記回転部材に伝達する伝達機構が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、駆動ローラを回転させるモータにより、回転部材を回転させることができる。これにより、回転部材を回転させるための動力源を別途設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００１４】
本発明に係る搬送装置では、前記回転部材は、円形状に形成されており、円周上に形成された切欠部を含み、前記切欠部に係合する係合部が設けられたアクチュエータを備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、切欠部を係合部に係合させることにより、回転可能に設けられた回転部材の回転を規制することができる。
【００１６】
本発明に係る搬送装置では、前記モータにより前記駆動ローラが回転された場合に、前記切欠部が前記係合部に係合しているときに、前記伝達機構が前記回転部材への回転の伝達を遮断することを特徴とする。
【００１７】
この構成により、回転部材を回転させることなく、駆動ローラを回転させることができる。すなわち、従動ローラが駆動ローラを回転中心として回転することなく、駆動ローラが回転するので、駆動ローラおよび従動ローラにより挟持される被搬送物を搬送することができる。
【００１８】
本発明に係る搬送装置では、前記モータにより前記駆動ローラが回転された場合に、前記アクチュエータが作動することにより、前記切欠部と前記係合部との係合が解除されたときに、前記伝達機構が前記駆動ローラの回転を前記回転部材に伝達することにより、前記回転部材が前記駆動ローラとともに回転することを特徴とする。
【００１９】
この構成により、従動ローラが回転部材とともに駆動ローラを回転中心として回転するので、駆動ローラおよび従動ローラにより挟持される被搬送物を回転させることができる。
【００２０】
本発明に係る搬送装置では、前記駆動ローラおよび前記従動ローラに挟持される被搬送物は、厚紙製またはプラスチック製のカードであることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、厚紙製またはプラスチック製のカードの搬送方向を切り替えることができる。
【００２２】
本発明に係る画像読取装置は、上記のいずれか一つに記載の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される被搬送物の画像を読み取る画像読取部とを備えることを特徴とする。
【００２３】
この構成によって、被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることが可能な搬送装置を備える画像読取装置を得ることができる。
【００２４】
本発明に係る画像読取装置では、前記画像読取部は、前記搬送装置により反転される被搬送物の両面を読み取ることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、１つの画像読取部で被搬送物の両面の画像を読み取ることができる。
【００２６】
本発明に係る画像読取装置では、筐体と、前記筐体の上部に形成された排出トレイとを備え、前記搬送装置は、前記画像読取部により画像が読み取られた被搬送物を前記排出トレイに向けて搬送することを特徴とする。
【００２７】
この構成により、筐体の外方に突出する排出トレイを設ける場合に比べて、画像読取装置の小型化を図ることができる。
【００２８】
本発明に係る画像形成装置は、上記のいずれか一つに記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像データに基づいて、画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。
【００２９】
この構成によって、被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることが可能な搬送装置を備える画像形成装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る搬送装置、画像読取装置および画像形成装置によれば、被搬送物の厚みが大きい場合であっても、被搬送物の搬送方向を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に設けられた画像読取装置の概略を示した側面図である。
【図３】図２に示した画像読取装置に設けられた搬送装置の構造を示した斜視図である。
【図４Ａ】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図４Ｂ】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図２に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６Ａ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が取り込まれる際の状態を示した図である。
【図６Ｂ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読取開始位置まで搬送された状態を示した図である。
【図６Ｃ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転される直前の状態を示した図である。
【図６Ｄ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転されている状態を示した図である。
【図６Ｅ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転された状態を示した図である。
【図６Ｆ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読取開始位置まで逆送された状態を示した図である。
【図６Ｇ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読み取られる際の状態を示した図である。
【図６Ｈ】図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が排出される際の状態を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。
【図８Ａ】図７に示した画像読取装置の搬送装置を説明するための断面図である。
【図８Ｂ】図７に示した画像読取装置の搬送装置を説明するための断面図である。
【図９】図７に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０Ａ】図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が取り込まれる際の状態を示した図である。
【図１０Ｂ】図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読取開始位置まで搬送された状態を示した図である。
【図１０Ｃ】図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物の搬送方向が切り替えられる直前の状態を示した図である。
【図１０Ｄ】図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物の搬送方向が切り替えられた状態を示した図である。
【図１０Ｅ】図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が排出される際の状態を示した図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。
【図１２】図１１に示した画像読取装置の搬送装置を説明するための断面図である。
【図１３】図１１に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１４Ａ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が取り込まれる際の状態を示した図である。
【図１４Ｂ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読取開始位置まで搬送された状態を示した図である。
【図１４Ｃ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転される直前の状態を示した図である。
【図１４Ｄ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転されている状態を示した図である。
【図１４Ｅ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が反転された状態を示した図である。
【図１４Ｆ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が読取開始位置まで逆送された状態を示した図である。
【図１４Ｇ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物の搬送方向が切り替えられる直前の状態を示した図である。
【図１４Ｈ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物の搬送方向が切り替えられた状態を示した図である。
【図１４Ｉ】図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図であり、被搬送物が排出される際の状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３３】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を示したブロック図である。図１を参照して、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成について説明する。
【００３４】
画像形成装置１００は、たとえば、スキャナ機能、ファクシミリ機能、およびプリンタ機能を有する複合機である。具体的には、画像形成装置１００は、画像読取装置１と、通信部２と、画像形成部３と、操作部４と、表示部５と、制御部６とを備えており、これらがバス７を介して接続されている。
【００３５】
画像読取装置１は、たとえば、スキャナであり、原稿などの読取対象物である被搬送物Ｇ（図２参照）から画像を読み取る機能を有する。なお、画像読取装置１については、後で詳細に説明する。通信部２は、ファクシミリデータを送受信するために設けられている。画像形成部３は、画像読取装置１により読み取られた画像データや、通信部２により受信したファクシミリデータに基づいて、画像を形成する機能を有する。
【００３６】
操作部４は、電源スイッチなどを含み、利用者が各種の操作指令を入力するために設けられている。表示部５は、たとえば、液晶ディスプレイであり、画像形成装置１００の動作状態などを表示するように構成されている。制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを含み、画像形成装置１００の動作を制御するために設けられている。
【００３７】
図２は、図１に示した画像形成装置に設けられた画像読取装置の概略を示した側面図である。図２を参照して、画像形成装置１００（図１参照）に設けられた画像読取装置１の構成について説明する。
【００３８】
画像読取装置１は、筐体１１と、原稿トレイ１２と、ピックアップローラ１３と、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂと、レジストローラ対１５と、搬送装置１６と、排出ローラ対１７と、排出トレイ１８と、画像読取部１９と、被搬送物検出センサ２０ａ、被搬送物検出センサ２０ｂ、および被搬送物検出センサ２０ｃとを含んでいる。
【００３９】
筐体１１には、搬送装置１６や画像読取部１９などが収納されている。原稿トレイ１２は、筐体１１から搬送方向Ｘ２の反対方向Ｘ１に突出するように設けられている。原稿トレイ１２には、原稿などの読取対象物である被搬送物Ｇが載置されている。なお、被搬送物Ｇは、たとえば、厚紙製またはプラスチック製のカードである。
【００４０】
ピックアップローラ１３は、原稿トレイ１２に載置された被搬送物Ｇを搬送路に取り込むために設けられている。サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂは、複数の被搬送物Ｇが重なった状態で搬送されること（重送）を防止する機能を有する。レジストローラ対１５は、画像読取部１９による画像の読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇを搬送するために、被搬送物Ｇの先端を揃えるように構成されている。
【００４１】
搬送装置１６は、駆動ローラ５１と、駆動ローラ５１と対向配置された従動ローラ５２とを有する。搬送装置１６は、被搬送物Ｇを搬送方向Ｘ２に搬送可能に構成され、被搬送物Ｇを反転可能に構成されている。なお、搬送装置１６については、後で詳細に説明する。
【００４２】
排出ローラ対１７は、画像読取部１９により画像が読み取られた被搬送物Ｇを排出トレイ１８に排出するために設けられている。排出トレイ１８は、筐体１１から搬送方向Ｘ２に突出するように設けられている。
【００４３】
画像読取部１９は、搬送装置１６などにより搬送される被搬送物Ｇの画像を読み取るように構成されている。具体的には、画像読取部１９は、読取ガラス１９ａと、ミラー１９ｂと、結像レンズ１９ｃと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）１９ｄとを有する。
【００４４】
読取ガラス１９ａは、光源（図示省略）から出射された光を透過するとともに、被搬送物Ｇで反射された光を透過するように構成されている。読取ガラス１９ａの上方には、ガイド部材２１が設けられている。ミラー１９ｂは、光源から被搬送物Ｇに照射された光の反射光を結像レンズ１９ｃに導くために設けられている。結像レンズ１９ｃは、ミラー１９ｂからの反射光をＣＣＤ１９ｄの受光面に結像する機能を有する。ＣＣＤ１９ｄは、受光面で受光した光を、画像データとして電気信号に変換する機能を有する。
【００４５】
被搬送物検出センサ２０ａは、給紙センサであり、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂの下流側の近傍に配置されている。被搬送物検出センサ２０ｂは、画像の読み取りタイミングをあわせるためのセンサであり、レジストローラ対１５と画像読取部１９との間に配置されている。被搬送物検出センサ２０ｃは、被搬送物Ｇを反転させるタイミングを検出し、被搬送物Ｇの排出を検出するセンサであり、排出ローラ対１７の上流側の近傍に配置されている。
【００４６】
図３は、図２に示した画像読取装置に設けられた搬送装置の構造を示した斜視図である。図３を参照して、画像読取装置１（図２参照）に設けられた搬送装置１６の構造について説明する。
【００４７】
搬送装置１６は、駆動ローラ５１と、駆動ローラ５１に圧接された従動ローラ５２と、駆動ローラ５１を回転させるモータ５３と、駆動ローラ５１の回転軸５１ａを中心として回転可能に設けられた回転部材５４と、駆動ローラ５１の回転を回転部材５４に伝達する伝達機構５５と、アクチュエータ５６とを含んでいる。
【００４８】
駆動ローラ５１は、たとえば、ゴム製であり、回転軸５１ａに複数設けられている。駆動ローラ５１の回転軸５１ａは、一方端部（矢印Ｙ１方向側の端部）がモータ５３の駆動力が伝達されるギヤ５３ａに取り付けられている。駆動ローラ５１の回転軸５１ａの他方端部（矢印Ｙ２方向側の端部）には、伝達機構５５が設けられている。駆動ローラ５１は、回転軸５１ａを中心として回転可能に構成されている。
【００４９】
従動ローラ５２は、たとえば、ポリアセタールなどのプラスチック製であり、回転軸５２ａに複数設けられている。従動ローラ５２の回転軸５２ａは、一方端部（矢印Ｙ１方向側の端部）が図示省略した軸受部に保持され、他方端部（矢印Ｙ２方向側の端部）が回転部材５４の孔部５４ａに挿入されている。従動ローラ５２は、回転軸５２ａを中心として回転可能に構成され、後述するように駆動ローラ５１を回転中心として回転可能に構成されている。
【００５０】
モータ５３は、駆動ローラ５１の回転軸５１ａを回転方向Ｃ（順方向）に回転可能なように構成されている。モータ５３の駆動力は、ギヤ５３ａなどにより駆動ローラ５１の回転軸５１ａに伝達される。
【００５１】
回転部材５４は、円形状（円板状）に形成されている。回転部材５４には、円周上（外周面）に２つの切欠部（切欠部５４ｂおよび切欠部５４ｃ）が形成されている。回転部材５４の孔部５４ａには従動ローラ５２の回転軸５２ａが挿入されており、回転部材５４は、駆動ローラ５１を回転中心として回転可能に、従動ローラ５２の回転軸５２ａを保持している。また、回転部材５４には、中央部に伝達機構５５が設けられている。
【００５２】
伝達機構５５は、加えられたトルクが所定の値未満である場合に、駆動ローラ５１の回転軸５１ａの回転を回転部材５４に伝達し、加えられたトルクが所定の値以上になった場合に、回転部材５４への回転の伝達を遮断するように構成されている。すなわち、伝達機構５５は、たとえば、トルクリミッタである。このように伝達機構５５を設けることによって、駆動ローラ５１を回転させるモータ５３により、回転部材５４を回転させることができる。これにより、回転部材５４を回転させるための動力源を別途設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００５３】
アクチュエータ５６は、プランジャと、プランジャを付勢するばね部材と、ばね部材の付勢力に抗してプランジャを移動させるソレノイドとを含んでいる。アクチュエータ５６には、回転部材５４の切欠部５４ｂおよび切欠部５４ｃと係合する係合部５６ａが設けられている。係合部５６ａは、切欠部５４ｂまたは切欠部５４ｃが係合されることにより、回転可能に設けられた回転部材５４の回転を規制することができる。係合部５６ａは、プランジャに設けられており、ばね部材により搬送方向Ｘ２に付勢されている。アクチュエータ５６は、作動した場合に、ばね部材の付勢力に抗して係合部５６ａを反対方向Ｘ１に移動させることにより、係合部５６ａと切欠部５４ｂまたは切欠部５４ｃとの係合を解除するように構成されている。
【００５４】
図４Ａおよび図４Ｂは、図３のＡ−Ａ断面図である。次に、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、画像読取装置１（図２参照）に設けられた搬送装置１６の動作について説明する。なお、図４Ａは、搬送装置１６が被搬送物Ｇ（図２参照）を搬送方向Ｘ２に搬送する際の状態（基準状態）を示し、図４Ｂは、搬送装置１６が被搬送物Ｇを反転させて逆送方向Ｒ１（斜め下方）に搬送する際の状態（従動ローラ５２が回動した状態）を示す。また、逆送方向Ｒ１は、従動ローラ５２が回動した状態における、駆動ローラ５１の中心と従動ローラ５２の中心とを結ぶ線と直交する方向である。
【００５５】
まず、図４Ａの状態（基準状態）において、モータ５３（図３参照）が駆動されると、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転する。そして、切欠部５４ｂが係合部５６ａに係合している間は、伝達機構５５（図３参照）に加えられるトルクが所定の値以上であるので、伝達機構５５により回転部材５４への回転の伝達が遮断され、回転部材５４が回転しない。このとき、回転方向Ｃに回転する駆動ローラ５１に圧接された従動ローラ５２が回転軸５２ａを中心として回転方向Ｄに回転する。これにより、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。
【００５６】
そして、図４Ａに示した状態において、アクチュエータ５６が作動されると、係合部５６ａがばね部材の付勢力に抗して反対方向Ｘ１に移動する。これにより、係合部５６ａと切欠部５４ｂとの係合が解除される。このとき、伝達機構５５に加えられるトルクが所定の値未満になるので、伝達機構５５により駆動ローラ５１の回転軸５１ａの回転が回転部材５４に伝達され、回転部材５４が駆動ローラ５１の回転軸５１ａとともに回転方向Ｃに回転する。これにより、回転部材５４に回転軸５２ａが保持される従動ローラ５２も駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転される。したがって、駆動ローラ５１および従動ローラ５２により被搬送物Ｇが挟持されている場合には、被搬送物Ｇが駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転される。なお、被搬送物Ｇの搬送時における動作は、図６Ａ〜図６Ｈを参照して、後で説明する。また、回転軸５２ａの一方端部に設けられた軸受部（図示省略）も駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転する。
【００５７】
なお、アクチュエータ５６の作動が解除されると、ばね部材により係合部５６ａが搬送方向Ｘ２に付勢されているので、係合部５６ａが回転部材５４の外周面に接触する。このため、回転部材５４は、係合部５６ａが外周面に接触された状態で回転方向Ｃに回転する。また、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転されているときには、従動ローラ５２が回転軸５２ａを中心として回転しないので、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇは、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に対して移動しない。
【００５８】
その後、回転部材５４が図４Ｂに示す位置まで回転されると、回転部材５４の切欠部５４ｃが係合部５６ａに係合する。これにより、駆動ローラ５１を回転中心とする回転部材５４の回転方向Ｃの回転が停止され、駆動ローラ５１を回転中心とする従動ローラ５２の回転方向Ｃの回転が停止される。その結果、駆動ローラ５１の下方に配置されていた従動ローラ５２が、駆動ローラ５１の上方まで回動されることとなり、駆動ローラ５１および従動ローラ５２により挟持される被搬送物Ｇが反転される。このとき、伝達機構５５に加えられるトルクが所定の値以上になるので、伝達機構５５により回転部材５４への回転の伝達が遮断される。そして、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転することにより、従動ローラ５２が回転軸５２ａを中心として回転方向Ｄに回転する。これにより、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが逆送方向Ｒ１に搬送される。
【００５９】
被搬送物Ｇが逆送方向Ｒ１に搬送された後、アクチュエータ５６が作動されると、係合部５６ａがばね部材の付勢力に抗して反対方向Ｘ１に移動する。これにより、係合部５６ａと切欠部５４ｃとの係合が解除される。このとき、伝達機構５５に加えられるトルクが所定の値未満になるので、伝達機構５５により駆動ローラ５１の回転軸５１ａの回転が回転部材５４に伝達され、回転部材５４が駆動ローラ５１の回転軸５１ａとともに回転方向Ｃに回転する。これにより、回転部材５４に回転軸５２ａが保持される従動ローラ５２も駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転する。その後、回転部材５４の切欠部５４ｂが係合部５６ａに係合することにより、図４Ａに示した状態（基準状態）に戻る。
【００６０】
上記のように、搬送装置１６は、駆動ローラ５１と、駆動ローラ５１と対向配置され、駆動ローラ５１と被搬送物Ｇを挟持する従動ローラ５２とを備え、駆動ローラ５１および従動ローラ５２は、被搬送物Ｇを挟持した状態で、駆動ローラ５１を回転中心として従動ローラ５２を回転可能に構成されている。
【００６１】
このように構成することによって、駆動ローラ５１および従動ローラ５２が被搬送物Ｇを挟持した状態で、駆動ローラ５１を回転中心として従動ローラ５２を回転させることにより、被搬送物Ｇを回転させることができるので、被搬送物Ｇの厚みが大きい場合であっても、被搬送物Ｇの搬送方向を切り替えることができる。また、駆動ローラ５１を回転中心として従動ローラ５２を回転させることにより、被搬送物Ｇの搬送方向が切り替えられた場合にも、駆動ローラ５１の回転軸５１ａが移動しないので、駆動ローラ５１の回転軸５１ａが移動する場合に比べて、モータ５３の駆動力を伝達するギヤなどの構成が複雑化するのを抑制することができる。
【００６２】
図５は、図２に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。図６Ａ〜図６Ｈは、図２に示した画像読取装置の動作を説明する概略図である。図５および図６Ａ〜図６Ｈを参照して、画像読取装置１の動作について説明する。
【００６３】
ステップＳ１：
原稿トレイ１２（図２参照）に載置される原稿やカードなどの読取対象物である被搬送物Ｇが筐体１１（図２参照）の内部に取り込まれる。具体的には、ピックアップローラ１３（図６Ａ参照）により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に送り出され、被搬送物Ｇがサバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂ（図６Ａ参照）に供給される。
【００６４】
そして、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより、被搬送物Ｇが挟持された状態で搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇがレジストローラ対１５に渡される。なお、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより、被搬送物Ｇが１枚ずつに分離されるので、被搬送物Ｇの重送が防止される。また、画像読取装置１では、被搬送物検出センサ２０ａが被搬送物Ｇを検出することにより、給紙が正常に行われたと判断される。
【００６５】
その後、レジストローラ対１５により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。そして、被搬送物検出センサ２０ｂ（図６Ｂ参照）により被搬送物Ｇが検出されると、レジストローラ対１５による被搬送物Ｇの搬送が一時的に停止される。
【００６６】
ステップＳ２：
画像読取部１９により、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。具体的には、レジストローラ対１５により、読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇが搬送装置１６（図６Ｂ参照）に渡される。このとき、その搬送される被搬送物Ｇに光源（図示省略）から光が照射され、被搬送物Ｇにおける反射光を画像読取部１９が受光することにより、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。その後、被搬送物検出センサ２０ｃ（図６Ｃ参照）により被搬送物Ｇが検出されまで、搬送装置１６による被搬送物Ｇの搬送が行われる。
【００６７】
ステップＳ３：
被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇが検出されると、搬送装置１６により、被搬送物Ｇが反転される。具体的には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２が被搬送物Ｇを挟持した状態で、アクチュエータ５６（図４Ａ参照）が作動することにより、回転部材５４の切欠部５４ｂ（図４Ａ参照）と係合部５６ａとの係合が解除される。これにより、回転部材５４の切欠部５４ｃ（図４Ｂ参照）が係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃ（図６Ｄ参照）に回転される。すなわち、駆動ローラ５１および従動ローラ５２により挟持された被搬送物Ｇが図６Ｅに示す位置（被搬送物Ｇがガイド部材２１の上面と接触する位置）まで回転される。なお、このときの搬送装置１６の詳細な動作は、上述したとおりである。
【００６８】
ステップＳ４：
搬送装置１６により、被搬送物Ｇが読み取り開始位置まで搬送される。具体的には、搬送装置１６により、被搬送物Ｇが反転された状態で、ガイド部材２１（図６Ｅ参照）に沿って逆送方向Ｒ１に搬送される。そして、被搬送物Ｇがレジストローラ対１５に渡され、図６Ｆに示す読み取り開始位置（被搬送物Ｇの先端が被搬送物検出センサ２０ｂにより検出される位置）まで搬送される。
【００６９】
具体的には、被搬送物Ｇは、被搬送物検出センサ２０ｂにより検出されてから所定時間、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂ側（上流側）に搬送される。そして、被搬送物Ｇは、レジストローラ対１５を抜けた後、レジストローラ対１５の上流側で停止される。その後、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより被搬送物Ｇがレジストローラ対１５へ搬送され、レジストローラ対１５により被搬送物Ｇの先端が揃えられる。
【００７０】
なお、搬送装置１６は、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間から被搬送物Ｇが送り出された後に、回転部材５４の切欠部５４ｃ（図４Ｂ参照）と係合部５６ａとの係合が解除され、回転部材５４の切欠部５４ｂ（図４Ａ参照）が係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転されることにより、基準状態に戻る。
【００７１】
ステップＳ５：
画像読取部１９により、被搬送物Ｇの他方の面の画像が読み取られる。具体的には、レジストローラ対１５により、読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇが搬送装置１６（図６Ｇ参照）に渡される。このとき、その搬送される被搬送物Ｇに光源（図示省略）から光が照射され、被搬送物Ｇにおける反射光を画像読取部１９が受光することにより、被搬送物Ｇの他方の面の画像が読み取られる。その後、搬送装置１６により搬送される被搬送物Ｇが排出ローラ対１７（図６Ｈ参照）に渡される。
【００７２】
ステップＳ６：
排出ローラ対１７により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。そして、被搬送物Ｇが排出トレイ１８（図２参照）に排出される。なお、被搬送物Ｇが搬送装置１６により１回反転されていることから、排出トレイ１８には、原稿トレイ１２において上側を向く面（他方の面）が下側を向くように排出される。したがって、原稿トレイ１２に複数の被搬送物Ｇが載置され、複数の被搬送物Ｇが連続的に読み取られて排出トレイ１８に排出された場合にも、複数の被搬送物Ｇの順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【００７３】
上記のように、被搬送物Ｇを反転させる搬送装置１６を画像読取装置１に設けることによって、被搬送物Ｇを反転させるためのＵ字状の搬送路を設ける場合に比べて、画像読取装置１の小型化を図ることができ、１つの画像読取部１９で被搬送物Ｇの両面を読み取ることができる。
【００７４】
＜実施の形態２＞
図７は、本発明の実施の形態２に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。図７を参照して、実施の形態２に係る画像読取装置１ａの構成について説明する。なお、以下では、実施の形態１に係る画像読取装置１と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００７５】
画像読取装置１ａは、筐体１１ａと、原稿トレイ１２と、ピックアップローラ１３と、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂと、レジストローラ対１５と、搬送装置１６ａと、排出ローラ対１７ａと、排出トレイ１８ａと、画像読取部１９と、被搬送物検出センサ２０ａ、被搬送物検出センサ２０ｂ、および被搬送物検出センサ２０ｃとを含んでいる。
【００７６】
筐体１１ａには、上部に排出トレイ１８ａが形成されている。したがって、筐体１１ａの外方に突出する排出トレイが設けられる場合に比べて、画像読取装置１ａの小型化を図ることができる。搬送装置１６ａについては、後で詳細に説明する。排出ローラ対１７ａは、排出トレイ１８ａの上流側の近傍に、搬送装置１６ａの斜め上方に配置されている。
【００７７】
なお、画像読取装置１ａのその他の構成は、上記した画像読取装置１と同様である。
【００７８】
図８Ａおよび図８Ｂは、図７に示した画像読取装置の搬送装置を説明するための断面図である。図８Ａおよび図８Ｂを参照して、搬送装置１６ａについて説明する。なお、図８Ａは、搬送装置１６ａが被搬送物Ｇ（図７参照）を搬送方向Ｘ２に搬送する際の状態（基準状態）を示し、図８Ｂは、搬送装置１６ａが被搬送物Ｇを反転させて搬送方向Ｒ２（斜め上方）に搬送する際の状態（従動ローラ５２が回動した状態）を示す。また、搬送方向Ｒ２は、従動ローラ５２が回動した状態における、駆動ローラ５１の中心と従動ローラ５２の中心とを結ぶ線と直交する方向である。
【００７９】
搬送装置１６ａでは、回転部材５４に、切欠部５４ｃ（図４Ａ参照）の代わりに切欠部５４ｃとは異なる位置に切欠部５４ｄが形成されている。搬送装置１６ａでは、切欠部５４ｂが係合部５６ａに係合した状態（図８Ａ参照）で、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転された場合には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。
【００８０】
また、搬送装置１６ａでは、切欠部５４ｄが係合部５６ａに係合した状態（図８Ｂ参照）で、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転された場合には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが搬送方向Ｒ２に搬送される。すなわち、搬送装置１６ａは、被搬送物Ｇを排出トレイ１８ａに向けて搬送可能に構成されている。
【００８１】
つまり、回転部材５４に形成される切欠部の位置に応じて、搬送装置において切り替えられる被搬送物Ｇの搬送方向を設定することが可能である。なお、搬送装置１６ａのその他の構成は、上記した搬送装置１６と同様である。
【００８２】
図９は、図７に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。図１０Ａ〜図１０Ｅは、図７に示した画像読取装置の動作を説明する概略図である。図９および図１０Ａ〜図１０Ｅを参照して、画像読取装置１ａの動作について説明する。
【００８３】
ステップＳ１１：
原稿トレイ１２（図７参照）に載置される原稿やカードなどの読取対象物である被搬送物Ｇが筐体１１ａ（図７参照）の内部に取り込まれる。具体的には、ピックアップローラ１３（図１０Ａ参照）により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に送り出され、被搬送物Ｇがサバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂ（図１０Ａ参照）に供給される。
【００８４】
そして、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより、被搬送物Ｇが挟持された状態で搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇがレジストローラ対１５に渡される。その後、レジストローラ対１５により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。そして、被搬送物検出センサ２０ｂ（図１０Ｂ参照）により被搬送物Ｇが検出されると、レジストローラ対１５による被搬送物Ｇの搬送が一時的に停止される。
【００８５】
ステップＳ１２：
画像読取部１９により、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。具体的には、レジストローラ対１５により、読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇが搬送装置１６ａ（図１０Ｂ参照）に渡される。このとき、その搬送される被搬送物Ｇに光源（図示省略）から光が照射され、被搬送物Ｇにおける反射光を画像読取部１９が受光することにより、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。その後、被搬送物検出センサ２０ｃ（図１０Ｃ参照）により被搬送物Ｇが検出されまで、搬送装置１６ａによる被搬送物Ｇの搬送が行われる。
【００８６】
ステップＳ１３：
被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇが検出されると、搬送装置１６ａにより、被搬送物Ｇの搬送方向が切り替えられる。具体的には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２が被搬送物Ｇを挟持した状態で、アクチュエータ５６（図８Ａ参照）が作動することにより、回転部材５４の切欠部５４ｂ（図８Ａ参照）と係合部５６ａとの係合が解除される。これにより、回転部材５４の切欠部５４ｄ（図８Ｂ参照）が係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃ（図１０Ｄ参照）に回転される。
【００８７】
ステップＳ１４：
搬送装置１６ａにより、被搬送物Ｇが搬送方向Ｒ２に搬送され、排出ローラ対１７ａ（図１０Ｅ参照）に渡される。そして、排出ローラ対１７ａにより、被搬送物Ｇが排出トレイ１８ａに排出される。なお、搬送装置１６ａは、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間から被搬送物Ｇが送り出された後に、回転部材５４の切欠部５４ｄ（図８Ｂ参照）と係合部５６ａとの係合が解除され、回転部材５４の切欠部５４ｂ（図８Ａ参照）が係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転されることにより、基準状態に戻る。
【００８８】
また、被搬送物Ｇが搬送装置１６ａにより１回反転されていることから、排出トレイ１８ａには、原稿トレイ１２において上側を向く面（他方の面）が下側を向くように排出される。したがって、原稿トレイ１２に複数の被搬送物Ｇが載置され、複数の被搬送物Ｇが連続的に読み取られて排出トレイ１８ａに排出された場合にも、複数の被搬送物Ｇの順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【００８９】
上記のように、被搬送物Ｇの搬送方向を切り替える搬送装置１６ａを画像読取装置１ａに設けることによって、被搬送物Ｇを反転させるためのＵ字状の搬送路を設ける場合に比べて、画像読取装置１ａの小型化を図ることができる。
【００９０】
＜実施の形態３＞
図１１は、本発明の実施の形態３に係る画像読取装置の概略を示した側面図である。図１１を参照して、実施の形態３に係る画像読取装置１ｂの構成について説明する。なお、以下では、実施の形態２に係る画像読取装置１ａと同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００９１】
画像読取装置１ｂは、筐体１１ｂと、原稿トレイ１２と、ピックアップローラ１３と、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂと、レジストローラ対１５と、搬送装置１６ｂと、排出ローラ対１７ａと、排出トレイ１８ａと、画像読取部１９と、被搬送物検出センサ２０ａ、被搬送物検出センサ２０ｂ、および被搬送物検出センサ２０ｃとを含んでいる。
【００９２】
筐体１１ｂは、被搬送物Ｇの両面を読み取るために、被搬送物Ｇを読み取り開始位置まで戻すことが可能なように構成されている。搬送装置１６ｂについては、後で詳細に説明する。
【００９３】
なお、画像読取装置１ｂのその他の構成は、上記した画像読取装置１ａと同様である。
【００９４】
図１２は、図１１に示した画像読取装置の搬送装置を説明するための断面図である。図１２を参照して、搬送装置１６ｂについて説明する。
【００９５】
搬送装置１６ｂでは、回転部材５４の円周上（外周面）に３つの切欠部（切欠部５４ｂ、切欠部５４ｃ、切欠部５４ｄ）が形成されている。搬送装置１６ｂは、たとえば、アクチュエータ５６を作動させる時間を制御することにより、係合部５６ａと係合する切欠部５４ｂ、切欠部５４ｃまたは切欠部５４ｄを選択可能に構成されている。
【００９６】
搬送装置１６ｂでは、切欠部５４ｂが係合部５６ａに係合した状態で、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転された場合には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。
【００９７】
また、搬送装置１６ｂでは、切欠部５４ｃが係合部５６ａに係合した状態で、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転された場合には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが逆送方向Ｒ１（図１４Ｅ参照）に搬送される。
【００９８】
また、搬送装置１６ｂでは、切欠部５４ｄが係合部５６ａに係合した状態で、駆動ローラ５１が回転方向Ｃに回転された場合には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２に挟持される被搬送物Ｇが搬送方向Ｒ２（図１４Ｉ参照）に搬送される。すなわち、搬送装置１６ｂは、被搬送物Ｇを排出トレイ１８ａに向けて搬送可能に構成されている。
【００９９】
なお、搬送装置１６ｂのその他の構成は、上記した搬送装置１６ａと同様である。
【０１００】
図１３は、図１１に示した画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。図１４Ａ〜図１４Ｉは、図１１に示した画像読取装置の動作を説明する概略図である。図１３および図１４Ａ〜図１４Ｉを参照して、実施の形態３に係る画像読取装置１ｂの動作について説明する。
【０１０１】
ステップＳ２１：
原稿トレイ１２（図１１参照）に載置される原稿やカードなどの読取対象物である被搬送物Ｇが筐体１１ｂ（図１１参照）の内部に取り込まれる。具体的には、ピックアップローラ１３（図１４Ａ参照）により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に送り出され、被搬送物Ｇがサバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂ（図１４Ａ参照）に供給される。
【０１０２】
そして、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより、被搬送物Ｇが挟持された状態で搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇがレジストローラ対１５に渡される。その後、レジストローラ対１５により、被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送される。そして、被搬送物検出センサ２０ｂ（図１４Ｂ参照）により被搬送物Ｇが検出されると、レジストローラ対１５による被搬送物Ｇの搬送が一時的に停止される。
【０１０３】
ステップＳ２２：
画像読取部１９により、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。具体的には、レジストローラ対１５により、読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇが搬送装置１６ｂ（図１４Ｂ参照）に渡される。このとき、その搬送される被搬送物Ｇに光源（図示省略）から光が照射され、被搬送物Ｇにおける反射光を画像読取部１９が受光することにより、被搬送物Ｇの一方の面の画像が読み取られる。その後、被搬送物検出センサ２０ｃ（図１４Ｃ参照）により被搬送物Ｇが検出されまで、搬送装置１６ｂによる被搬送物Ｇの搬送が行われる。
【０１０４】
ステップＳ２３：
被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇが検出されると、搬送装置１６ｂにより、被搬送物Ｇが反転される。具体的には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２が被搬送物Ｇを挟持した状態で、アクチュエータ５６（図１２参照）が作動することにより、回転部材５４の切欠部５４ｂと係合部５６ａとの係合が解除される。そして、回転部材５４の切欠部５４ｃが係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃ（図１４Ｄ参照）に回転される。すなわち、駆動ローラ５１および従動ローラ５２により挟持された被搬送物Ｇが図１４Ｅに示す位置まで回転される。
【０１０５】
ステップＳ２４：
搬送装置１６ｂにより、被搬送物Ｇが読み取り開始位置まで搬送される。具体的には、搬送装置１６ｂにより、被搬送物Ｇが反転された状態で逆送方向Ｒ１に搬送され、被搬送物Ｇがレジストローラ対１５に渡される。そして、図１４Ｆに示す読み取り開始位置まで搬送される。
【０１０６】
具体的には、被搬送物Ｇは、被搬送物検出センサ２０ｂにより検出されてから所定時間、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂ側（上流側）に搬送される。そして、被搬送物Ｇは、レジストローラ対１５を抜けた後、レジストローラ対１５の上流側で停止される。その後、サバキローラ１４ａおよび分離ローラ１４ｂにより被搬送物Ｇがレジストローラ対１５へ搬送され、レジストローラ対１５により被搬送物Ｇの先端が揃えられる。
【０１０７】
なお、搬送装置１６ｂは、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間から被搬送物Ｇが送り出された後に、回転部材５４の切欠部５４ｃと係合部５６ａとの係合が解除され、回転部材５４の切欠部５４ｂが係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転されることにより、基準状態に戻る。
【０１０８】
ステップＳ２５：
画像読取部１９により、被搬送物Ｇの他方の面の画像が読み取られる。具体的には、レジストローラ対１５により、読み取りタイミングにあわせて被搬送物Ｇが搬送方向Ｘ２に搬送され、被搬送物Ｇが搬送装置１６ｂに渡される。このとき、その搬送される被搬送物Ｇに光源（図示省略）から光が照射され、被搬送物Ｇにおける反射光を画像読取部１９が受光することにより、被搬送物Ｇの他方の面の画像が読み取られる。その後、被搬送物検出センサ２０ｃ（図１４Ｇ参照）により被搬送物Ｇが検出されまで、搬送装置１６ｂによる被搬送物Ｇの搬送が行われる。
【０１０９】
ステップＳ２６：
被搬送物検出センサ２０ｃにより被搬送物Ｇが検出されると、搬送装置１６ｂにより、被搬送物Ｇの搬送方向が切り替えられる。具体的には、駆動ローラ５１および従動ローラ５２が被搬送物Ｇを挟持した状態で、アクチュエータ５６が作動することにより、回転部材５４の切欠部５４ｂと係合部５６ａとの係合が解除される。そして、回転部材５４の切欠部５４ｄが係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃ（図１４Ｈ参照）に回転される。
【０１１０】
ステップＳ２７：
搬送装置１６ｂにより、被搬送物Ｇが搬送方向Ｒ２に搬送され、排出ローラ対１７ａ（図１４Ｉ参照）に渡される。そして、排出ローラ対１７ａにより、被搬送物Ｇが排出トレイ１８ａに排出される。なお、搬送装置１６ｂは、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間から被搬送物Ｇが送り出された後に、回転部材５４の切欠部５４ｄと係合部５６ａとの係合が解除され、回転部材５４の切欠部５４ｂ（図１２参照）が係合部５６ａと係合するまで、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転方向Ｃに回転されることにより、基準状態に戻る。
【０１１１】
上記のように、被搬送物Ｇを反転させる搬送装置１６ｂを画像読取装置１ｂに設けることによって、被搬送物Ｇを反転させるためのＵ字状の搬送路を設ける場合に比べて、画像読取装置１ｂの小型化を図ることができ、１つの画像読取部１９で被搬送物Ｇの両面を読み取ることができる。
【０１１２】
なお、画像読取装置１ｂでは、被搬送物Ｇが搬送装置１６ｂにより２回反転されていることから、排出トレイ１８ａには、原稿トレイ１２において上側を向く面（他方の面）が上側を向くように排出される。したがって、原稿トレイ１２に複数の被搬送物Ｇが載置され、複数の被搬送物Ｇが連続的に読み取られて排出トレイ１８ａに排出された場合に、複数の被搬送物Ｇの順番に対する面の向きが反転してしまう。
【０１１３】
そこで、搬送装置１６ｂにより被搬送物Ｇを３回反転するようにしてもよい。具体的には、たとえば、上記したステップＳ２５とステップＳ２６との間に、被搬送物Ｇを再度反転させ、被搬送物Ｇを読み取り開始位置まで搬送し、被搬送物検出センサ２０ｃに検出されるまで被搬送物Ｇを搬送するようにしてもよい。このように構成すれば、原稿トレイ１２に複数の被搬送物Ｇが載置され、複数の被搬送物Ｇが連続的に読み取られて排出トレイ１８ａに排出された場合に、複数の被搬送物Ｇの順番に対する面の向きが反転するのを防止することができる。
【０１１４】
本発明は、上述した実施の形態１〜実施の形態３に限定されるものではない。たとえば、実施の形態１〜実施の形態３では、従動ローラ５２が駆動ローラ５１を回転中心として回転する例を示したが、これに限らず、駆動ローラ５１が従動ローラ５２を回転中心として回転するようにしてもよい。
【０１１５】
また、実施の形態１〜実施の形態３では、画像読取装置の搬送装置に本発明を適用する例を示したが、これに限らず、画像形成部の搬送装置に本発明を適用してもよい。
【０１１６】
また、実施の形態１〜実施の形態３では、回転部材に切欠部が形成される例を示したが、これに限らず、たとえば、回転部材に、アクチュエータの係合部と係合する突出部が形成されていてもよい。
【０１１７】
また、実施の形態３において、被搬送物Ｇを逆送方向Ｒ１に沿ってガイドするガイド部材２１が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１、１ａ、１ｂ  画像読取装置
３  画像形成部
１１ａ、１１ｂ  筐体
１６、１６ａ、１６ｂ  搬送装置
１８、１８ａ  排出トレイ
１９  画像読取部
５１  駆動ローラ
５２  従動ローラ
５３  モータ
５４  回転部材
５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ  切欠部
５５  伝達機構
５６  アクチュエータ
５６ａ  係合部
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図６Ｈ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１４Ｆ】
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【図１４Ｇ】
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【図１４Ｈ】
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【図１４Ｉ】
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