(57)【要約】【課題】同時に駆動するノズル数を減らし、傾斜したノズル毎のインク吐出位置を走査方向に対して平行に揃える。【解決手段】それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成するライン形成手段と、複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングに対し、複数のノズル毎に所定の時間差を設定する遅延手段と、被記録媒体を所定の速度で搬送する被記録媒体搬送手段と、複数のノズル間に保持される所定の間隔と、遅延手段により設定される所定の時間差と、被記録媒体の所定の速度とに基づいて、インク滴のライン方向と被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める算出手段と、複数のノズルを、被記録媒体の搬送方向に対し、算出手段により算出される所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置するノズル配置手段とを設けた。【選択図】図２
2012139980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成するライン形成手段と、
前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングに対し、前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する遅延手段と、
前記被記録媒体を所定の速度で搬送する被記録媒体搬送手段と、
前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める算出手段と、
前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記算出手段により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置するノズル配置手段と、
を含むことを特徴とするインク吐出装置。
【請求項２】
前記複数のノズル毎に設定される前記所定の時間差は、前記被記録媒体の前記所定の速度に応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載のインク吐出装置。
【請求項３】
前記複数のノズル毎に設定される前記所定の時間差は、前記複数のノズル毎に設けられた遅延素子の値を変化させることにより設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインク吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のインク吐出装置を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成する工程と、
前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングを前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する工程と、
前記被記録媒体を所定の速度で搬送する工程と、
前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める工程と、
前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記角度を求める工程により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置する工程と、
を含むことを特徴とするインク吐出方法。
【請求項６】
インク吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成する処理と、
前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングを前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する処理と、
前記被記録媒体を所定の速度で搬送する処理と、
前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める処理と、
前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記角度を求める処理により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置する処理と、
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出装置、画像記録装置、インク吐出方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機、これらの複合機等の画像形成装置として、インクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッドからインク滴を用紙やＯＨＰ（Over Head Projector）等の被記録媒体上に吐出して所望の画像を形成するものである。
【０００３】
インクジェット記録ヘッドとしては、インク流路内のインクを加圧する圧力発生手段として圧電素子を用い、インク流路の壁面を形成する振動板を当該圧電素子で微振動させることにより、インク流路内の容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆる圧電型のもの、あるいは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向して配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内の容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のもの等が一般的に知られている。
【０００４】
このようなインクジェット記録ヘッドの駆動制御装置として、例えば、圧電型ヘッドの場合、振動板を加圧室側に押し込み、加圧室内の容積を小さくすることでインク滴を吐出させる押し打ち法で駆動するものと、振動板を加圧室の外側方向の力で変形させ、加圧室内の内容積を広げた状態から元の容積になるように振動板の変位を元に戻すことでインク滴を吐出させる引き打ち法で駆動するものとがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェット記録装置は、通常１色あたり数十個以上のノズルを有し、該数十個以上のノズル単位、例えば、ヘッドの長手方向に並ぶノズルの列単位で駆動波形を生成し、画像データに応じてインク滴を吐出させるノズルが適宜に選択されて画像を形成する構成が一般的である。したがって、画像によって駆動するノズル数が異なることが考えられる。ノズル列単位で駆動するノズル数が異なると、圧電素子が持つ静電容量の差によって駆動波形が変化し、吐出特性が変化する。
【０００６】
特許文献１には、駆動するノズル数の変化により吐出量がばらつくという問題を解消するため、容量値を一定に保つ容量性ダミー負荷を接続する構成が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の発明では、通常駆動に必要とする負荷に追加してダミー負荷を駆動することで、消費電流を大きくしてしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２には、消費電力ピークが過大になるのを避けることと、構造的クロストークの影響を低減させることを目的として、ノズル列毎にインク滴吐出タイミングをずらす構成が開示されている。しかしながら、特許文献２に記載の発明は、相互干渉をノズル列単位で抑制するものであり、相互干渉をノズル単位で抑制する技術については一切触れられていない。
【０００８】
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、弊害の無い簡単な構成で、駆動ノズル数による吐出特性の変化を抑えることができるインク吐出装置、画像記録装置、インク吐出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明におけるインク吐出装置は、それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成するライン形成手段と、前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングに対し、前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する遅延手段と、前記被記録媒体を所定の速度で搬送する被記録媒体搬送手段と、前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める算出手段と、前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記算出手段により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置するノズル配置手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明におけるインク吐出装置は、請求項１に記載のインク吐出装置において、前記複数のノズル毎に設定される前記所定の時間差は、前記被記録媒体の前記所定の速度に応じて設定されることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明におけるインク吐出装置は、請求項１又は２に記載のインク吐出装置において、前記複数のノズル毎に設定される前記所定の時間差は、前記複数のノズル毎に設けられた遅延素子の値を変化させることにより設定されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明における画像読取装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載のインク吐出装置を含むことを特徴とする。
【００１３】
そして、本発明におけるインク吐出方法は、それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成する工程と、前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングを前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する工程と、前記被記録媒体を所定の速度で搬送する工程と、前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める工程と、前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記角度を求める工程により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置する工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明におけるプログラムは、インク吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、それぞれが所定の間隔を保持して設けられた複数のノズルにより吐出されるインク滴のラインを被記録媒体に形成する処理と、前記複数のノズルにより吐出されるインク滴の吐出タイミングを前記複数のノズル毎に所定の時間差を設定する処理と、前記被記録媒体を所定の速度で搬送する処理と、前記複数のノズル間に保持される前記所定の間隔と、前記遅延手段により設定される前記所定の時間差と、前記被記録媒体の前記所定の速度と、に基づいて、前記インク滴のライン方向と前記被記録媒体の搬送方向とにより形成される所定の角度を求める処理と、前記複数のノズルを、前記被記録媒体の搬送方向に対し、前記角度を求める処理により算出される前記所定の角度だけ傾斜させてヘッド上に配置する処理と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、同時に駆動するノズル数を減らしつつも、複雑な画像処理が不要な簡単な構成で、傾斜したノズル毎のインク吐出位置を走査方向に対して平行に揃えることができるインク吐出装置、画像記録装置、インク吐出方法、及びプログラムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態におけるオンデマンド方式におけるライン走査型インクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるヘッド部の構成を示す拡大平面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドを示す拡大平面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドの分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置における駆動波形選択部のブロック図である。
【図６】本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドが形成するラインを示す図である。
【図７】本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置における他の駆動波形選択部のブロック図である。
【図８】本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるヘッド部の他の構成を示す拡大平面図である。
【図９】本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置における他のインクジェット記録ヘッドを示す拡大平面図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるノズル間の距離Ｄ、用紙の搬送速度Ｖ、ノズル間の遅延時間差Ｔｄ１、ノズル列が用紙の搬送方向に対してなす角度θとの関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態におけるオンデマンド方式におけるライン走査型インクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図である。同図に示すようにインクジェット記録装置１４０は、用紙供給部２０と用紙回収部１３０との間に配置されている。用紙供給部２０から高速で繰り出された連続した用紙１０には、インクジェット記録装置１４０で所望のカラー画像が形成され、用紙回収部１３０で巻き取り回収される。
【００１９】
インクジェット記録装置１４０内の用紙搬送装置は、用紙供給部２０から供給された用紙１０の幅方向の位置決めを行う規制ガイド３０、従動ローラと駆動ローラで構成されたインフィード部４０、用紙１０の張力に対応して上下して位置信号を出力するダンサローラ５０、用紙１０の蛇行を制御するＥＰＣ（Edge Position Control）６０、蛇行量のフィードバックに使用する蛇行量検出器７０、用紙１０を設定された速度で搬送するために一定速度で回転する従動ローラと駆動ローラからなるアウトフィード部１１０、用紙１０を装置外に排紙する駆動ローラと従動ローラからなるプラー１２０等を有している。
【００２０】
この用紙搬送装置は、ダンサローラ５０の位置検出を行い、インフィード部４０の回転を制御して搬送中の用紙１０の張力を一定に保つ張力制御型の搬送装置である。また、インクジェット記録装置１４０内には、記録手段８０と、該記録手段８０と対向するように設けられたプラテン９０と、乾燥手段１００が設けられている。
【００２１】
記録手段８０は、印字ノズルを印刷幅全域に配置したライン状の記録ヘッドを有し、カラー印刷はクロ、シアン、マゼンダ、イエローの各記録ヘッドにより行われ、各記録ヘッドのノズル面はプラテン９０上に所定の隙間を保って支持されている。記録手段８０が用紙搬送速度に同期してインク滴吐出を行うことで、用紙１０上にカラー画像を形成する。
【００２２】
乾燥手段１００は、記録手段８０により印刷されたインクが他の部分へ付着することを防止するためにインクの乾燥及び定着を行う。本実形態において、乾燥手段１００は非接触の乾燥装置を用いているが、接触式の乾燥装置であってもよい。
【００２３】
次に、ヘッドアレー８０について説明する。図２は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるヘッド部の構成を示す拡大平面図である。図２において、ヘッドアレー８０は、クロ用ヘッドアレー８０Ｋ、シアン用ヘッドアレー８０Ｃ、マゼンダ用ヘッドアレー８０Ｍ、及びイエロー用ヘッドアレー８０Ｙにより構成され、各色用ヘッドアレーはさらに、千鳥状に複数配列されているヘッド８１により構成されている。図２はヘッド８１を２列各３個で千鳥状に配列した例である。ヘッドをアレー化することにより、広域な印刷領域幅に対応することができる。
【００２４】
図３は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドを示す拡大平面図である。ヘッド８１は、千鳥状に配列されたノズル８２により構成されている。図３はノズル８２を２列各６４個で千鳥状に配列した例である。ノズルを千鳥配列とすることで高解像度に対応する。
【００２５】
ここで、図３において、複数個のノズル８２からなるノズル列は、ヘッド８１の長手方向に平行に配置されており、図２において、ヘッド８１はヘッドアレー８０の長手方向に所定の角度（π／２−θ）だけ傾けて配置されている。この所定の角度（π／２−θ）は、後述するように、遅延素子によってノズル８１が遅延される量に応じて変化する。
【００２６】
次に、インクジェット記録ヘッドについて説明する。図４は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッド８１の分解斜視図である。
【００２７】
図４を参照すると、インクジェット記録ヘッド８１は、ノズル８２、ノズルプレート１７０、圧力室１８０、圧力室プレート１９０、リストリクタ２００、リストリクタプレート２１０、振動板２２０、フィルタ２３０、ダイアフラムプレート２４０、共通インク流路２５０、ハウジング２６０、圧電素子群２７０、圧電素子２８０、及び支持基板２９０から構成される。
【００２８】
多数個のノズル８２が千鳥状に配列されたノズルプレート１７０と、各ノズル８２に対応する圧力室１８０が形成された圧力室プレート１９０と、共通インク流路２５０と圧力室１８０とを連通し、圧力室１８０へのインク流量を制御するリストリクタ２００を形成するリストリクタプレート２１０と、振動板２２０とフィルタ２３０とを設けたダイアフラムプレート２４０とを順次重ねて位置決めして接合することにより流路基板を構成する。
【００２９】
この流路基板をハウジング２６０に接合して、フィルタ２３０を共通インク流路２５０の開口部と対向させる。そして、インク導入パイプ３１０は、ハウジング２６０の共通インク流路２５０に接続される。
【００３０】
支持基板２９０上に圧電素子２８０を多数個配列して構成した圧電素子群２７０を、ハウジング２６０に設けられた挿入開口部３００から挿入し、各圧電素子２８０の自由端を振動板２２０に接着固定することにより、インクジェット記録ヘッド８１が構成される。
【００３１】
なお、図４では図面の簡略化のために、ノズル８２、圧力室１８０、リストリクタ２００、圧電素子２８０等の数を減らして図示している。また、このインクジェット記録ヘッド８１におけるインク滴の吐出動作は、インクジェット記録装置において一般的に行われているものと同一であるから、その動作に関する説明は省略する。
【００３２】
次に、画像データと、当該画像データを駆動する駆動波形と、当該駆動された画像データにより選択されるノズルが、ノズル用駆動波形により駆動され、当該駆動されたノズルからインクが吐出される際の動作について図５を用いて説明する。
【００３３】
図５は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置における駆動波形選択部のブロック図である。駆動波形生成部８３において、ノズル列単位に駆動波形が生成される。駆動波形選択部８４において、ｎ個のノズル８２（図３）に対して、それぞれ１個ずつのｎ個のアナログスイッチ８５（ｎ＝１〜ノズルの個数）とｎ個の遅延素子８６（ｎ＝１〜ノズルの個数）が設けられ、画像データに応じて駆動波形の使用する範囲をノズル毎に適宜選択すると共に、ノズル毎に固有の遅延時間を発生させて圧電素子を駆動する。
【００３４】
ここで、ノズル毎に固有の遅延時間を発生させた場合、複数個のノズル８２（図３）からなるノズル列が、用紙１０の搬送方向に対して形成する角度θ（radian）がπ／２（９０度）であり、用紙１０の搬送方向とノズル列とが直交する場合、ノズルから吐出されるインクによって形成されるラインは、例えば、図６に示すようなラインとなってしまう。ここで、図６は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドが形成するラインを示す図である。
【００３５】
すなわち、インクによって形成されるラインは、図６に示すような形の吐出となってしまい、用紙の搬送方向と直角に交差する主走査方向にインク吐出滴のラインを形成することができない。そこで、１つのノズル列が主走査方向にインク吐出滴のラインを形成できるように、図５の遅延素子８６を用いることにより、各ノズル間に遅延時間差を設け、主走査方向にインク吐出滴のラインを形成するように調整を行う。
【００３６】
いま、図１０を参照して、ノズル間の遅延時間差をＴｄ１（sec）、用紙１０の搬送速度をＶ（m/sec）、ノズル列が用紙１０の搬送方向に対して傾斜する角度をθ（radian）、ノズル間の距離をＤ（m）とするとき、ノズル間の遅延時間差をＴｄ１がどのように表されるか検討する。ここで、図１０は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるノズル間の距離Ｄ、用紙の搬送速度Ｖ、ノズル間の遅延時間差Ｔｄ１、ノズル列が用紙の搬送方向に対してなす角度θとの関係を説明する図である。この図によれば、ノズル間の遅延時間差をＴｄ１は、次の（１）式で表される。
Ｔｄ１＝（Ｄ×ｃｏｓθ）／Ｖ                  （１）
【００３７】
また、あるノズルからｎ個分離れたノズルの遅延時間Ｔｄｎ（ｎ＝１〜ノズルの個数）は、次の（２）式で表される。
Ｔｄｎ＝ｎ×Ｔｄ１（ｎ＝１〜ノズルの個数）    （２）
【００３８】
すなわち、隣接するノズル間でＴｄ１（sec）の時間差を設けて、圧電素子を駆動するようにする。また、ノズル列内の相互干渉による影響を低減するため、ノズル列は搬送方向に対する解像度内に収めることが望ましい。これを、搬送方向に対する解像度ＤＰＭ（dot per mm）を用いると次の（３）式で表される。
θ＜ｃｏｓ-1［１／｛ＤＰＭ×Ｄ×（ｎ−１）｝］  （３）
【００３９】
ところで、インクジェット記録装置１４０は、１つのインクジェット記録装置の中に複数の搬送速度設定を持たせることが多い。上記（１）式を満足するためには、このような複数の搬送速度設定に対応した遅延素子を設ける必要がある。そこで、図５に示すように、遅延素子８６を可変とし、搬送速度Ｖに合わせた遅延時間差Ｔｄ１を設定するか、図７に示すように、ノズル毎に遅延素子８６を複数持たせて、搬送速度設定部８７において搬送速度Ｖに応じて遅延素子８６を選択するようにする。ここで、図７は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置における他の駆動波形選択部のブロック図である。
【００４０】
このように、搬送速度Ｖに合わせる形で、上記（１）式に基づいて遅延素子８６を操作することにより、遅延時間差を設定あるいは選択するようにすれば、搬送速度Ｖの違いとノズル列の傾き角度θにより生じる着弾位置ずれを抑えることができるだけでなく、ユーザによる自由な記録媒体（用紙）の速度設定に対しても、遅延時間差をリアルタイムに設定することで対応可能となるので、記録媒体（用紙）の搬送速度の加速又は減速中にも着弾位置ずれを抑えることが可能となる。
【００４１】
さらに、遅延時間差を可変することができる遅延素子８６をノズル毎に設けることで、一例として示した（１）式から（３）式に拘束されることなく、着弾位置ずれを見て遅延時間差を設定あるいは選択するようにすれば、ノズル列間やノズル毎の物理的な位置ずれを補正できるだけでなく、ノズル毎のインク吐出曲がりやインク吐出速度のばらつきによる着弾位置を補正することができる。
【００４２】
なお、ノズル列を角度θだけ傾けることにより、主走査方向の解像度に対してずれが生じるが、傾けた状態で解像度を揃えるようにノズル８２（図３）の間隔Ｄを設定するか、傾けた状態の主走査方向の間隔（Ｄｓｉｎθ）を解像度に設定するようにする。
【００４３】
例えば、ノズル列を角度θだけ傾けた状態で解像度を揃えるようにノズル８２の間隔を設定する方法として、主走査方向の解像度をＤＰＭ２（dot per mm）としたとき、次の（４）式で示すようなノズル８２の間隔を設定すればよい。
Ｄ＝ＤＰＭ２／ｓｉｎθ                          （４）
【００４４】
このとき、遅延時間Ｔｄ１（sec）は（１）式を用いて設定し、θは（３）式を満たすように設定する。
【００４５】
また、傾けた状態の主走査方向の間隔を解像度ＤＰＭ２に設定するようにする場合は、（４）式を変形し、次の（５）式を用いて主走査方向の解像度ＤＰＭ２を設定する。
ＤＰＭ２＝Ｄ×ｓｉｎθ                          （５）
【００４６】
このとき、遅延時間Ｔｄ１（sec）は（１）式を用いて設定し、θは（３）式を満たすように設定する。この場合は、主走査方向の解像度ＤＰＭ２に応じて画像処理を変更する必要がある。
【００４７】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図８は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるヘッド部の他の構成を示す拡大平面図である。すなわち、図２のヘッドアレー８０の変形例である。図８において、ヘッドアレー８０はクロ用ヘッドアレー８０Ｋ、シアン用ヘッドアレー８０Ｃ、マゼンダ用ヘッドアレー８０Ｍ、及びイエロー用ヘッドアレー８０Ｙにより構成され、各色用ヘッドアレーはさらに、千鳥状に複数配列されているヘッド８１により構成されている。図８はヘッド８１を２列各３個で千鳥状に配列した例である。ヘッドをアレー化することにより、広域な印刷領域幅に対応することができる。
【００４８】
図９は、本発明の実施形態におけるインク吐出装置を搭載したインクジェット記録装置におけるインクジェット記録ヘッドを示す他の拡大平面図である。すなわち、図３のヘッド８１の変形例である。ヘッド８１は、千鳥状に配列されたノズル８２により構成されている。図９はノズル８２を２列各６４個で千鳥状に配列した例である。ノズルを千鳥配列とすることで高解像度に対応することができる。
【００４９】
ここで、図９において複数個のノズル８２からなるノズル列は、ヘッド８１の長手方向に所定の角度（π／２−θ）だけ傾いて配置されており、図８においてヘッド８１はヘッドアレーの長手方向に平行に配置してある。また、この所定の角度（π／２−θ）は、上述した（１）式から（３）式に示すように、遅延素子によってノズル８１が遅延される量に応じて変化する。
【００５０】
本発明は、用紙の速度をキャリッジの速度と置き換えることにより、シリアル走査型プリンタにも応用可能である。
【００５１】
なお、上記実施形態において説明してきた、ノズルから吐出されるインク滴のラインを用紙に形成すること、ノズル毎に所定の時間差を設定しインク滴の吐出タイミングを遅延させること、用紙を所定の速度で搬送させること、ノズル列を主走査方向に対して配置する角度を算出すること、をそれぞれ実行するために、インク吐出装置の動作を制御する制御部（図示せず）が、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されるメモリ（図示せず）に格納されたコンピュータにより読み取り可能なプログラムに基づいて実行するように構成されていることはいうまでもない。
【００５２】
また、駆動波形生成部８３（図５、図７）をノズル単位に分配してタイミング調整機構を設け、駆動波形生成部自体に遅延を持たせるような構成も考えられるが、駆動波形生成部を複数必要となることによるコスト増と、駆動波形生成部の吐出特性をノズル毎に持つことによる制御が複雑となる、という問題が発生する。本発明は、遅延素子を用いることでこのような構成に対する優位性を持つものである。
【００５３】
上述したように、本発明は、遅延時間を可変できる遅延素子を、ノズル毎に持たせるという簡単な構成で、ノズル毎の吐出タイミングを異ならせることができるため、同時に駆動するノズル数が減り、駆動ノズル数による吐出特性の変化を抑えることが可能となる。
【００５４】
また、用紙の搬送方向と直交する走査方向に並ぶノズル列を所定の角度だけ傾けてヘッド上に配置することにより、遅延素子によって傾いたノズル毎のインク吐出位置を用紙の搬送方向と直行に交差する走査方向に平行に揃えることができるので、複雑な画像処理を必要せずに簡単な構成で構築することができる。
【００５５】
さらに、本発明によれば、余計に駆動すべき負荷が存在しないので、消費電流を増加させることなく、ノズル毎の吐出タイミングを異ならせることができるため、ピーク時の消費電流を抑えることができる。
【００５６】
また、ユーザによる自由な用紙の搬送速度設定についても、ノズル間の遅延速度をリアルタイムに変更することにより対応可能となるので、用紙の加減速中にもインクの着弾位置ずれを抑えることができる。
【００５７】
さらには、ノズル間の遅延時間を可変することができる遅延素子を、ノズル毎に配置することにより、ノズル列間やノズル毎の物理的な位置ずれを補正できるだけでなく、ノズル毎のインク吐出曲がりやインク吐出速度のばらつきによる着弾位置を補正することができる。
【００５８】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０    用紙
１００    乾燥手段
１１０    アウトフィード部
１２０    プラー
１３０    用紙回収部
１４０    インクジェット記録用紙
１７０    ノズルプレート
１８０    圧力室
１９０    圧力プレート
２０    用紙供給部
２００    リストリクタ
２１０    リストリクタプレート
２２０    振動版
２３０    フィルタ
２４０    ダイアフラムプレート
２５０    共通インク流路
２６０    ハウジング
２７０    圧電素子群
２８０    圧電素子
２９０    支持基板
３０    規制ガイド
３１０    インク導入パイプ
４０    インフィード部
５０    ダンサローラ
６０    ＥＰＣ
７０    蛇行量検出器
８０    記録手段（ヘッドアレー）
８１    ヘッド
８２    ノズル
８３    駆動波形生成部
８４    駆動波形選択部
８５    アナログスイッチ
８６    遅延素子
８７    搬送速度設定部
９０    プラテン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開平１１−３２０８７２号公報
【特許文献２】特開２００６−１２３３９７号公報
【図１】
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【図２】
2012139980.tif 000004
【図３】
2012139980.tif 000005
【図４】
2012139980.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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