(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、側面ブラシを自動車に最適な状態で接触させ、浮き上がりや過接触を防止する洗車機を提供するものである。【解決手段】  自動車の側面をブラッシング洗浄する左右一対の側面ブラシ４・４と、側面ブラシ４・４を左右方向に移動する開閉装置１４と、側面ブラシ４・４を自動車の幅方向に揺動する揺動装置１５と、側面ブラシ４・４の揺動角度を検出する揺動角度センサ１８と、揺動角度センサ１８で検出される揺動角を所定角度に保持するよう開閉装置１４を制御する洗車制御部２５と、自動車の上面高さを検出する車形検出装置７とを備えた洗車機において、洗車制御部２５は、車形検出装置７で検出される自動車の車高に応じて制御する揺動角度θ１〜θ３を設定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の側面をブラッシング洗浄する左右一対の側面ブラシと、側面ブラシを左右方向に移動する開閉手段と、側面ブラシを自動車の幅方向に揺動する揺動手段と、該側面ブラシの揺動角度を検出する揺動角検出手段と、揺動角検出手段で検出される揺動角を所定角度に保持するよう開閉手段を制御する制御手段と、自動車の上面高さを検出する車高検出手段とを備えた洗車機において、
前記制御手段は、前記車高検出手段で検出される自動車の車高に応じて制御する揺動角度を設定することを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の側面に対して接離自在のサイドブラシを備えた洗車機において、サイドブラシを自動車側面の形状に倣って接触するよう揺動自在にした洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、特許文献１が知られている。この洗車機は、側面ブラシを開閉する開閉機構と、側面ブラシを垂直方向に対し自動車の左右方向に揺動する揺動機構とを備え、側面ブラシを洗浄する自動車の側面に押し付けて所定角度傾斜した姿勢でブラッシング洗浄している。この洗車機には、側面ブラシの傾斜角度を検出する手段として、側面ブラシが第１の所定角度傾斜した位置でスイッチングする第１近接スイッチと、第２の所定角度傾斜した位置でスイッチングする第２近接スイッチとを備え、第１近接スイッチがオンになるまで側面ブラシを車体に接近させるとともに、第２近接スイッチがオンになると側面ブラシを車体から離間させるようにして洗浄が行われる。
【０００３】
このような洗車機の場合、側面ブラシは、洗浄する車体部位や車種に関係なく、第１近接スイッチで与えられる第１の所定角度と、第２近接スイッチで与えられる第２の所定角度との範囲に傾斜した状態で保持されることになる。しかしながら、自動車の車高に応じて洗浄に最適な傾斜角度は異なるため、固定した傾斜角度では洗い残しや過接触の原因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−７９４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、側面ブラシを自動車に最適な状態で接触させ、浮き上がりや過接触を防止する洗車機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため本発明は、自動車の側面をブラッシング洗浄する左右一対の側面ブラシと、側面ブラシを左右方向に移動する開閉手段と、側面ブラシを自動車の幅方向に揺動する揺動手段と、該側面ブラシの揺動角度を検出する揺動角検出手段と、揺動角検出手段で検出される揺動角を所定角度に保持するよう開閉手段を制御する制御手段と、自動車の上面高さを検出する車高検出手段とを備えた洗車機において、前記制御手段は、車高検出手段で検出される自動車の車高に応じて制御する揺動角度を設定するようにしたものである。
【０００７】
また、制御手段は、側面ブラシの素材によって制御する揺動角度の設定を調整するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、洗浄する自動車の高さに応じて側面ブラシを傾斜保持する揺動角度を設定することで、自動車の側面各位に対して最適な状態で接触させることができ、浮き上がりによる洗い残しや過接触による破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の洗車機を示す正面図である。
【図２】同洗車機の側面図である。
【図３】側面ブラシ４の正面図である。
【図４】側面ブラシ４の側面図である。
【図５】制御系を示すブロック図である。
【図６】車体側面における側面ブラシの制御角度を示す説明図である。
【図７】車高毎の側面洗浄を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施態様について図面を基に説明する。図１は本発明の洗車機を示す正面図、図２は同洗車機の側面図である。
１は洗車機本体で、左右一対のレール２，２上を往復走行し、レール２，２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３，４・４は洗車機本体１に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、３は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、４・４は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。５，６・６は洗車機本体１に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、５は車体面に沿って昇降動作する上面ノズル、６・６は車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ノズルである。
【００１１】
７は洗車機本体１の前方に配置され本体１の走行に伴い自動車の上面位置を読み取る車形検出装置、８は洗車機本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダ、９，９は洗車機本体１を走行させる走行モータである。車形検出装置７は、自動車を幅方向に挾むようにして上下に複数の発光素子を配列した発光部７ａと受光素子を配列した受光部７ｂを対向させ、発光部７ａと受光部７ｂの対となる発光素子・受光素子間で形成される光軸が自動車の車体によって遮られたのを検知して車両を検出し、車体の上面位置を検知するものである。
【００１２】
図３，４は側面ブラシ４の構造を示す説明図である。尚、図面では一方の側面ブラシ４のみを図示している。
側面ブラシ４は、洗車機本体１内の後方上部に水平に横架されたガイドレール１０に挟持するキャリア１１と、該キャリア１１から吊下される回転軸１２と、該回転軸１２の周囲に植毛される布製又は樹脂製のブラシ体１３とから構成され、開閉装置１４を介してガイドレール１０上を走行し左右別々に開閉可能にされるとともに、左右揺動装置１５を介して左右方向に揺動自在にされる。キャリア１１には、正逆可能なブラシ回転モータ１６が取り付けられており、プーリ、ベルト等からなる連係装置１７を介して回転軸１２と連係され、ブラシ体１３を正転・逆転させる。また、キャリア１１の上面に揺動角度センサ１８が取り付けられており、左右揺動装置１５で揺動する角度を検出される。
【００１３】
開閉装置１４は、側面ブラシ４を左右に開閉するものであり、キャリア１１の両側面に先端が接続されスプロケット１９，１９間に懸架されたチェーン２０と、一方のスプロケット２０を回転駆動する開閉用モータ２１と、モータの駆動軸先端に接続されるブラシ走行位置検出用のエンコーダ２２とから構成される。
【００１４】
左右揺動装置１５は、側面ブラシ４を垂直位置から下方が外側に開く位置に揺動させるもので、キャリア１１の上面において回転軸１２の上端を連結固定する支持板２３と、該支持板２３を一方向に揺動支持する支軸２４とから構成される。
【００１５】
自動車の側面洗浄は、左右の側面ブラシ４を車体に押し付けて、車体側面の形状に適した角度に傾斜させた状態で行われる。この傾斜角度は、車高や車体部位に応じて設定されるもので、揺動角度センサ１８で揺動角度を検出しながら開閉装置１４を駆動して所定角度範囲に保持されることになる。
【００１６】
図５は実施態様の制御系を示すブロック図である。
２５は洗車制御部で、車形検出装置７と、走行エンコーダ８と、開閉装置１４の開閉エンコーダ２２・２２と、揺動角度センサ１８と、洗車駆動部２６と、操作部２７が接続されている。洗車駆動部２６は、本体走行モータ９と、側面ブラシ４の回転モータ２１と、開閉装置１４の開閉モータ１９が接続される他、上面ブラシ３、ブロワノズル５，６・６の駆動系が接続され、洗車制御部２５で検出した自動車の上面形状・側面位置・端面位置に基づいて本体１・上面ブラシ３・側面ブラシ４・ブロワノズル５，６・６を駆動するものである。操作部２７は、洗車内容の選択や洗車の開始入力を行う他、操作する人に対し表示や音声で注意事項や操作手順等を案内出力するものであり、通常は洗車機本体１前面に設けられるが、運転者が乗車したままドライブスルー形式で洗車を行う場合等には、本体１と別体とし洗車エリアの入口に設置されることになる。
【００１７】
洗車制御部２５は、走行エンコーダ８からの情報に基づいて洗車機本体１の走行位置を検出する走行位置検出部２８と、車形検出装置７と走行エンコーダ８からの情報に基づいて自動車の上面形状を検出する車形検出部２９と、開閉装置１４のエンコーダ２２・２２と揺動角度センサ１８からの情報に基づいて自動車の側面位置を検出する側面位置検出部３０と、各種データを記憶するデータ記憶部３１を備えている。
【００１８】
走行位置検出部２８は、走行モータ９の駆動に伴い本体１が単位距離走行する毎にエンコーダ８が出力するパルス信号をカウントすることで本体１の走行位置を検知する。車形検出部２９は、車形検出装置７の発光部７ａに信号出力して発光素子を上から順に発光させ、これと同期して受光部７ｂにおける受光素子での受光レベルを取得して車体の上面位置を検知し、この上面位置を本体１の単位距離走行毎に蓄積して、上面輪郭データを形成する。側面位置検出部３０は、開閉装置１４の開閉モータ１９の駆動に伴いエンコーダ２２・２２が出力するパルス信号をカウントしていき、揺動角度センサ１８で側面ブラシ４が所定角度揺動したことを検出した時点のパルス数で車体側面までの距離を検知する。
【００１９】
このように構成する洗車機では、まず洗車する自動車を洗車機本体１の前方より進入させ、洗車機本体１の車形検出装置７よりも手前に設定される停車位置に停車させる。尚、停車位置は図示しないタイヤ検知板やビームセンサ等の公知の停車検知手段によって与えられる。操作部２７で洗車コース（ここでは１往復洗車）を選択して洗車をスタートさせると、洗車機本体１の１往行が開始され、先行する車形検出装置７で自動車の上面輪郭を読み取り、検出した上面輪郭に沿って後行するブラシ３・４・４を制御して車体面のブラッシング洗浄が行われる。続く本体１の１復行では、検出した上面輪郭に沿ってブロワノズル５，６・６を制御して車体面のブロワ乾燥が行われる。
【００２０】
さて、洗車機本体１の１往行に伴う側面ブラシ４・４の動作について説明する。
側面ブラシ４・４は、車形検出装置７で検出する自動車の前端に対し、左右のブラシを閉じた状態でアプローチしていく。車形検出装置７が自動車の前端を検出してから、本体１が車形検出装置７と側面ブラシ４・４との距離Ｓ分走行すると、側面ブラシ４・４が自動車の前端に達したと判断し、洗車機本体１の往行を一旦停止させて左右の側面ブラシ４・４を回転させながら左右に開いていき、自動車の前面洗浄が行われる。
【００２１】
側面ブラシ４・４が左右に開くと、洗車機本体１の往行を再開するとともに、側面ブラシ４・４を閉じて車体側面に押し付けていき、左右の側面ブラシ４・４がハの字姿勢になるように傾斜させて車体の側面洗浄が行われる。側面洗浄は、揺動角度センサ１８で検出される揺動角度が制御角度θ±αに保持されるように、開閉装置１４が制御される。
【００２２】
ここで、制御角度θは、図６に示すように、車形検出装置７で検出される上面高さに応じて適宜設定される。すなわち、地上高Ｈ１までは、制御角度をθ１に設定し、地上高Ｈ２までは、制御角度をθ２（＜θ１）に設定し、それ以上の高さは制御角度をθ３（＜θ２）に設定される。すなわち、車高が低い車体側面では、ブラシの接触面積が小さく、揺動作動点が低くなるので、ブラシの揺動角度を大きく設定してブラシへの押付力を高める。また、車高の高い車体側面では、ブラシの接触面積が大きく、揺動作動点が高くなるので、ブラシの揺動角度を小さくして、車体側面に均一に作用するようにしている。
【００２３】
これにより、普通車のボンネット部等の低車高部を洗浄するときには、図７（ａ）に示すように、揺動角度を制御角度θ１±αに保持するように開閉装置１４を制御し、普通車のキャビン部等の中車高部を洗浄するときには、図７（ｂ）に示すように、揺動角度を制御角度θ２±αに保持するように開閉装置１４を制御し、ワンボックス車のキャビン部等の高車高部を洗浄するときには、図７（ｃ）に示すように、揺動角度が制御角度θ３±αに保持されるように開閉装置１４を制御するのである。ここで±αとは、側面ブラシが開閉するときの一時的な反動や車体に接触したときの回転反力を捉えて開閉装置１４が頻繁に作動するのを防ぐために設定される許容変化角度で、通常1.5°程度に設定されている。
【００２４】
車形検出装置７が自動車の後端を検出し、本体１が車形検出装置７と側面ブラシ４・４との距離Ｓ分走行すると、再び洗車機本体１の往行を一旦停止し、側面ブラシ４・４を閉じていき、そこから更に左右に開いていくことで行われる。その後、本体１を走行停止位置まで走行させて停止し、１往行のブラシ工程が終了となる。
【００２５】
ここでは１往復でブラッシングとブローを実行する洗車コースを例示しているので、復行時にはブロワノズル５，６，６から送風して車体の水滴を除去する乾燥工程が行われる。このとき、側面ブロワノズル６・６を車体側面に進退自在に設けておけば、側面ブラシ４による車体側面のブラッシングを行った際、側面位置検出部３０で車体側面距離が検出されるので、このデータを基に側面ブロワノズル６・６を車体側面に進退させることができる。
【００２６】
以上のように上記実施態様は、洗浄する自動車の高さに応じて、制御する側面ブラシの揺動角度を変え、車体に対する側面ブラシの接触度合いを各位で均一化し、洗い残しや過接触を防止するようにしたものである。尚、側面ブラシ４・４のブラシ体１３に使用される素材によって、側面ブラシ４の制御角度の設定を選択するようになっている。すなわち、ブラシ体の素材がスポンジである場合と布である場合とでは、揺動角度センサで検出される揺動角度が同じであっても車体への接触度合いが若干変化するので、スポンジブラシ用の制御角度データと布ブラシ用の制御角度データを記憶しておき、使用するブラシ体によって選択するようにしている。
【００２７】
上記実施態様では門型洗車機に実施した例を示したが、コンベア式洗車機においても、洗車機本体の走行制御をコンベアによる自動車の搬送制御に代えて実施することにより、容易に実施可能である。また、ブラシやブロワのレイアウトが変えて、ドライブスルー方式の洗車機に応用することも可能である。また、１往復の洗車以外にも洗車機を２往復・３往復させて様々なニーズに応じた洗車動作をさせることができる。また、各ブロワノズル５，６，６を各ブラシ３，４，４よりも後方に配置し、ブラシとの間に車体上面に沿って昇降するシャッターを設けて隔離することで、片道単位での洗車も可能となる。
【符号の説明】
【００２８】
１    洗車機本体
４・４  側面ブラシ
７  車形検出装置
１４  開閉装置
１５  左右揺動装置
４０  洗車制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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