(57)【要約】【課題】ジャムが発生した場合でもその解除後にシート束が乱れた状態でステープル綴じが施されることを防止可能なシート後処理装置を提供すること。【解決手段】シート後処理装置内でシートのジャム発生が検出されると、後処理用のトレイ５０上に積載されている、ステープル綴じされていないシートＳからなるシート束に対して、（ａ）シート束を上下から挟む位置に配された排出ローラ対２３の回転を停止させてブレーキをかけつつ排出ローラ対２３をシート束を介して圧接状態にして、かつ（ｂ）一対の整合板５１、５２をシート束のＸ軸方向の両側縁に当接する位置まで移動して停止させることにより、シートの姿勢変更を規制し、その規制を行ってから、ステープルユニット２６を綴じ地位（実線）から退避位置（破線）に移動させる。【選択図】図５
2012193002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から出力されて、後処理用のトレイに積載されたシート束に、後処理ユニットにより後処理を施すシート後処理装置であって、
自装置で発生したシートのジャムを検出する検出手段と、
ジャムが検出されると、前記トレイ上における、後処理が施されていないシートの姿勢変更を規制する規制手段と、
を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記後処理ユニットを、後処理を施すための後処理位置とジャム発生時の退避位置との間を前記未処理のシート束のシート幅方向に沿って移動可能に支持する支持手段と、
後処理ユニットを移動させる第１駆動手段と、
前記規制手段の規制が実行された後に、後処理ユニットを後処理位置から退避位置に移動させる第１制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
さらにジャムが解消されたことを検出し、
前記第１制御手段は、
ジャム解消が検出されると、後処理ユニットを退避位置から後処理位置に移動させ、
前記規制手段は、
後処理ユニットが後処理位置に戻された後に、前記規制を解除することを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記規制手段は、
前記トレイ上に収容されている未処理のシート束を介して上下に配された第１と第２の部材で当該未処理のシート束を上下から挟んで押さえることにより、前記規制を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記トレイ上のシートを挟んで上下に配された一対のローラからなり、当該トレイよりもシート排出方向下流に配され、一対のローラが当該シートを介して接離可能な排出ローラ対と、
排出ローラ対を接離方向に相対移動させるアクチュエータと、
排出ローラ対を回転させる第２駆動手段と、
前記トレイ上の、後処理が施された後のシート束を排出するときに、排出ローラ対を当該トレイ上のシート束を介して圧接させつつ回転させる第２制御手段と、を備え、
前記第１と第２の部材は、排出ローラ対であり、
前記規制手段は、
離間している排出ローラ対を前記未処理のシート束を介して圧接させつつ停止させることにより、前記規制を行うことを特徴とする請求項４に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
排出ローラ対の回転を制止するブレーキを備え、
前記規制手段は、
前記規制を行う際に、前記ブレーキを作動させることを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記トレイ上のシートをシート排出方向に直交するシート幅方向の両側から挟む位置に設けられ、シート幅方向に沿ってシートに近づく方向と離れる方向に相対移動可能な一対の整合部材と、
一対の整合部材を移動させる第３駆動手段と、を備え、
前記規制手段は、
ジャムが検出されると、さらに、一対の整合部材を前記未処理のシート束における幅方向両側の側縁に接触する位置まで移動した後、停止させることにより、前記規制を行うことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記トレイは、
シート排出方向上流側の端部が下流側の端部よりも下方に位置する傾斜姿勢で配置され、その上流側の端部には、傾斜に従って前記トレイの表面を下降するシートを停止させるためのストッパーが設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
ジャム発生時にジャム解消のためにユーザにより開かれる開閉自在なカバーと、
カバーの開閉を検出するカバー開閉検出手段と、を備え、
前記規制手段は、
ジャム検出後、カバーが開けられることが検出されるまで、前記規制を禁止し、カバーが開けられたことが検出されると、前記禁止を解除して前記規制を実行し、カバーが閉じられたことが検出されると、前記規制を解除することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
前記後処理は、シートを綴じるステープル綴じであり、
前記後処理ユニットは、ステープルユニットであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から出力されて、後処理用のトレイに積載されたシート束に、ステープル綴じなどの後処理を施すシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの画像形成装置で実行されるジョブにより画像形成装置から出力されるプリント後のシートを１枚ずつ後処理用のトレイ（以下、「トレイ」という。）上に積載して収容し、トレイ上に収容されたシート束に、ステープル綴じなどの後処理を行い、後処理が施されたシート束をトレイから排出させるシート後処理装置が開発されている。
シートを収容するトレイは、通常、シート排出方向の上流側が下流側よりも下方になる傾斜姿勢で配置される。１枚のシートがトレイに搬送されると、そのシートがトレイの傾斜面に沿って下降し、トレイの下端部に設けられているストッパーに当たって停止する。そして、シートを挟んでシート幅方向（シート排出方向に直交する方向）の両側に設けられた一対の整合板がシートに近づく方向に移動してシートの両側縁に当たり、シートの姿勢を直した後、遠ざかる方向に移動して停止する。
【０００３】
このような動作が、ジョブ実行中にシート１枚ごとに行われることにより、トレイに収容されているシート束がシート排出方向とシート幅方向に揃えられようになっている。
トレイ上でシート束が揃えられた状態で、そのシート束のシート排出方向上流側の端部（排出方向の後端部）に、ステープル綴じがステープルユニットにより行われる。
ステープルユニットは、上下に間隔を開けて設けられる針打ち出し部と針受け部とを有する。ステープル綴じのときには、針打ち出し部と針受け部とがトレイ上に収容されているシート束の後端部を上下から挟みつつ相対的に接近し、シート束の後端部を圧接した状態で、針打ち出し部からステープル針が出され、そのステープル針の先端がシート束を貫通して針受け部で曲げられることにより、ステープル綴じが完了する。
【０００４】
ステープル綴じが完了すると、針打ち出し部と針受け部とがステープル綴じ後のシート束から上下方向に離間して、元の位置に戻る。
このようにステープル綴じを行うときも行わないときも、ステープルユニットをその針打ち出し部と針受け部とがシート束の後端部を上下から挟むような位置関係に配置する構成をとれば、例えばステープル綴じの完了後にステープルユニットをトレイの傾斜方向に沿ってトレイから離間したホーム位置まで戻すという動作を行う構成に比べて、その移動ストロークが不要になる分、ステープルユニットをトレイに近づけて配置することができ、シート後処理装置全体の小型化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９１３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような装置の小型化を図る構成をとると、ジョブ実行中にシート後処理装置の内部でシートのジャム（紙詰まり）が発生し、そのジャムが解消された後にステープル綴じが行われた場合、シート束が揃えられていない（乱れた）状態でステープル綴じされるおそれが生じ易いという問題がある。
すなわち、シート後処理装置でジャムが発生した場合、実行中のジョブが停止し、ジャムが解消されると、停止していたジョブが再開され、そのジョブで実行すべき全枚数のシートがトレイに収容された後に、そのシート束にステープル綴じが行われる。
【０００７】
発生したジャムの解消は、ユーザがシート後処理装置の外装カバーを開けて、装置正面側から装置内部に手を差し入れて、詰まっているシートを取り除く操作により行われる。
このようなユーザの操作の邪魔にならないように、通常、ジャムが発生すると、ステープルユニットを綴じ位置からシート幅方向に沿って装置奥側の退避位置まで移動させる制御が行われている。この移動制御は、ステープルユニットの針打ち出し部と針受け部がトレイ上のシート束の後端部を上下から挟んだ位置関係を維持したまま実行される。
【０００８】
ステープル綴じを行っていないときの針打ち出し部と針受け部の上下方向の間隔は、ステープル綴じの際に針打ち出し部が移動を始めてからステープル針を打ち込むのに要する時間をできるだけ短くするために、最大綴じ可能枚数のシート束の厚さよりも数ミリ程度、広くしているだけの構成が多い。
このため、ステープルユニットが退避位置まで移動する際に、シート束の最も上に位置する最上位のシートの後端部が浮き気味になっていると、針打ち出し部の底部が最上位のシートの浮いている部分に当たり、当たり方によっては最上位のシートがシート幅方向やシート排出方向に動いて、揃えられていた姿勢から、ずれた姿勢になることがある。
【０００９】
また、シートの詰まり方によっては、詰まっているシートが、退避位置に移動中のステープルユニットに当たって動かされ、そのシートがシート束の最上位のシートに当たり、最上位のシートも動かされることにより、ずれた姿勢になることもあり得る。
このようにシートがずれた姿勢になったままジャムの解消により、停止していたジョブが再開された場合、ずれた姿勢のシート上に別のシートが次々と積載されていき、ずれた姿勢のシートを含んだ状態で、そのシート束にステープル綴じが施されてしまうことが生じ易い。シートの多少のずれは、一対の整合板により解消されるはずであるが、大きくずれてしまったシートの上に、別のシートが積載されてしまうと、シート同士が密着してしまい、そのずれを解消するまでに至らないことが多い。
【００１０】
ステープル綴じが行われてしまうと、ステープル針を外さなければ、ずれたシートを取り出せず、一からジョブをやり直すか、ステープル針を外して全てのシートを揃えた状態で別の装置で綴じを行う必要などが生じ、ユーザに多大な負担を強いることになる。
上記のようにジャム発生に起因してシート束のシートがずれることは、ステープルユニットが綴じ位置から退避位置に移動する場合に限られず、例えばユーザが装置内部に手を差し入れた際に、トレイ上のシート束に不意に当たってしまう場合にも生じ得る。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、ジャムが発生した場合でもそのジャム解除後にシート束が乱れた状態でステープル綴じなどの後処理が施されることを防止することができるシート後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、画像形成装置から出力されて、後処理用のトレイに積載されたシート束に、後処理ユニットにより後処理を施すシート後処理装置であって、自装置で発生したシートのジャムを検出する検出手段と、ジャムが検出されると、前記トレイ上における、後処理が施されていないシートの姿勢変更を規制する規制手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記後処理ユニットを、後処理を施すための後処理位置とジャム発生時の退避位置との間を前記未処理のシート束のシート幅方向に沿って移動可能に支持する支持手段と、後処理ユニットを移動させる第１駆動手段と、前記規制手段の規制が実行された後に、後処理ユニットを後処理位置から退避位置に移動させる第１制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記検出手段は、さらにジャムが解消されたことを検出し、前記第１制御手段は、ジャム解消が検出されると、後処理ユニットを退避位置から後処理位置に移動させ、前記規制手段は、後処理ユニットが後処理位置に戻された後に、前記規制を解除することを特徴とする。
また、前記規制手段は、前記トレイ上に収容されている未処理のシート束を介して上下に配された第１と第２の部材で当該未処理のシート束を上下から挟んで押さえることにより、前記規制を行うことを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記トレイ上のシートを挟んで上下に配された一対のローラからなり、当該トレイよりもシート排出方向下流に配され、一対のローラが当該シートを介して接離可能な排出ローラ対と、排出ローラ対を接離方向に相対移動させるアクチュエータと、排出ローラ対を回転させる第２駆動手段と、前記トレイ上の、後処理が施された後のシート束を排出するときに、排出ローラ対を当該トレイ上のシート束を介して圧接させつつ回転させる第２制御手段と、を備え、前記第１と第２の部材は、排出ローラ対であり、前記規制手段は、離間している排出ローラ対を前記未処理のシート束を介して圧接させつつ停止させることにより、前記規制を行うことを特徴とする。
【００１６】
ここで、排出ローラ対の回転を制止するブレーキを備え、前記規制手段は、前記規制を行う際に、前記ブレーキを作動させることを特徴とする。
また、前記トレイ上のシートをシート排出方向に直交するシート幅方向の両側から挟む位置に設けられ、シート幅方向に沿ってシートに近づく方向と離れる方向に相対移動可能な一対の整合部材と、一対の整合部材を移動させる第３駆動手段と、を備え、前記規制手段は、ジャムが検出されると、さらに、一対の整合部材を前記未処理のシート束における幅方向両側の側縁に接触する位置まで移動した後、停止させることにより、前記規制を行うことを特徴とする。
【００１７】
さらに、前記トレイは、シート排出方向上流側の端部が下流側の端部よりも下方に位置する傾斜姿勢で配置され、その上流側の端部には、傾斜に従って前記トレイの表面を下降するシートを停止させるためのストッパーが設けられていることを特徴とする。
また、ジャム発生時にジャム解消のためにユーザにより開かれる開閉自在なカバーと、カバーの開閉を検出するカバー開閉検出手段と、を備え、前記規制手段は、ジャム検出後、カバーが開けられることが検出されるまで、前記規制を禁止し、カバーが開けられたことが検出されると、前記禁止を解除して前記規制を実行し、カバーが閉じられたことが検出されると、前記規制を解除することを特徴とする。
【００１８】
また、前記後処理は、シートを綴じるステープル綴じであり、前記後処理ユニットは、ステープルユニットであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上記のようにジャムが検出されると、後処理用トレイ上に積載されている、後処理の施されていないシートの姿勢変更が規制されるので、例えば後処理ユニットがジャム検出後に退避位置に移動する構成でありその移動中にシート束の最上位のシートに接触することがあっても、その最上位のシートがずれることが抑止され、ジャム解消後に、シート束が乱れた状態で後処理が施されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】シート後処理装置が画像形成装置に装着されている状態を示す概略図である。
【図２】シート後処理装置の全体構成を示す図である。
【図３】ステープル綴じモード時における排出ローラ対の動作の様子を示す図である。
【図４】一対の整合板の構成を説明するための斜視図である。
【図５】図２の矢印Ｂで示す方向からステープルユニットを見たときのステープルユニットの移動範囲とステープル綴じの様子を示す図である。
【図６】（ａ）は、ステープルユニットが退避位置に移動する際の様子を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は、ステープルユニットの針打ち出し部と後処理用トレイ上のシートの後端部との位置関係を模式的に示す側面図である。
【図７】シート後処理装置の制御部の構成を示す図である。
【図８】ステープル綴じモードのときにシート後処理装置においてジャムが発生した場合の制御部による処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】シートの姿勢規制処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】シートの姿勢規制解除処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るシート後処理装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
（１）全体構成
図１は、シート後処理装置２が画像形成装置１に装着されている状態を示す概略図である。同図に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送部１１と、スキャナ部１２と、プリント部１３と、操作部１４を備える。
【００２２】
自動原稿搬送部１１は、スキャナ部１２の読取位置に原稿を搬送する。
スキャナ部１２は、自動原稿搬送部１１により搬送される原稿を読取位置で読み取って、読み取った画像データをプリント部１３に送る。
プリント部１３は、スキャナ部１２で読み取られた画像データに基づいて、記録用のシートに画像をプリントして出力する。複数枚のシートにプリントする画像形成ジョブが実行される場合には、１枚のシートに対するプリントが実行される毎に、順次そのプリント後のシート（以下、「シートＳ」という。）が出力される。
【００２３】
プリント部１３から出力されたシートＳは、スキャナ部１２とプリント部１３の間に設けられたシート搬送部１５により排出され、シート後処理装置２に送られる。
操作部１４は、ユーザからジョブ毎に、プリント枚数や各種機能、ここでは後処理としてのステープル綴じを行うステープル綴じモード、ステープル綴じにより１つに綴じられるべき枚数（ステープル綴じ枚数）などの指示を受け付ける。ステープル綴じモードが指示されると、画像形成装置１からシート後処理装置２に対して、その実行が指示される。シート後処理装置２は、画像形成装置１からのステープル綴じの実行の指示に基づき、ステープル綴じを実行する。
【００２４】
（２）シート後処理装置の全体構成
図２は、シート後処理装置２の全体構成を示す図である。
同図に示すように、シート後処理装置２は、搬送ローラ対２１、２２と、排出ローラ対２３と、パドル２４と、シート整合部２５と、ステープルユニット２６および制御部２７などを備える。
【００２５】
搬送ローラ対２１、２２は、画像形成装置１から１枚ずつ出力されたシートＳを、搬送路８上を搬送させて、排出ローラ対２３に送る。シート後処理装置２におけるシート搬送速度は、例えば画像形成装置１の搬送速度よりも高速としても良い。
排出ローラ対２３は、上側のローラ２３ａが下側のローラ２３ｂに対して上下方向に移動可能に装置本体２９に支持されており、ステープル綴じモード以外の通常モードのときには、上側のローラ２３ａが下側のローラ２３ｂに圧接した状態（以下、「圧接状態」という。）で回転して、搬送ローラ対２２から搬送されて来るシートＳを機外に排出する。排出されたシートＳは、排出トレイ１９上に収容される。
【００２６】
一方、ステープル綴じモードのときには、図３（ａ）に示すように上側のローラ２３ａが下側のローラ２３ｂから離間した状態（以下、「離間状態」という。）で上側のローラ２３ａと下側のローラ２３ｂの回転が停止される。
排出ローラ対２３の回転駆動と停止は、排出ローラ駆動モータ３により実行される。この排出ローラ駆動モータ３の出力軸には、電磁ブレーキなどからなるブレーキ４（図７）が設けられており、排出ローラ駆動モータ３の停止時にブレーキ４を作動させることにより、排出ローラ対２３にブレーキをかけてその回転を規制できるようになっている。
【００２７】
排出ローラ対２３が離間状態にあるときには、シートＳは、排出ローラ対２３の上側のローラ２３ａと下側のローラ２３ｂの間に介在する状態になり、シートＳの搬送方向後端が搬送ローラ対２２を通過すると、シートＳが搬送ローラ対２２にも排出ローラ対２３にも拘束されなくなって自由になる。
シートＳの搬送方向後端が搬送ローラ対２２を通過するタイミングに合わせて、パドル２４が矢印Ａで示す方向に１回転するように制御される。このパドル２４の１回転の際に、パドル２４の先端がシートＳの上面に当たり、シートＳに対してパドル２４の回転方向に沿った方向（同図の斜め右下の方向）の力が付与される。この力の付与により、シートＳがシート整合部２５に設けられた後処理用のトレイ５０上に強制的に落とされる。
【００２８】
トレイ５０は、排出ローラ対２３に近い方の端部（上端部）５８よりも遠い方の端部（下端部）５９が下方に位置するように傾斜しており、トレイ５０上に落下したシートＳは、トレイ５０の傾斜面に沿って降下し、トレイ５０の下端部５９に設けられているストッパー５４に当たって停止する（同図の破線で示す姿勢）。
このシートＳの停止後、一対の整合板５１、５２による整合が行われる。
【００２９】
（３）整合板５１、５２の構成
図４は、一対の整合板５１、５２の構成を説明するための斜視図であり、図２の矢印Ｃで示す方向から見たものであり、一部を切り欠いて示している。
同図に示すように、一対の整合板５１、５２は、トレイ５０上において装置正面側と装置奥側にシート幅方向に間隔をおいてその主面が対向するように立設されている。ここで、装置正面側とは、ユーザから見て装置正面に当たる側であり、装置奥側とは、装置背面に当たる側である。また、シート幅方向は、シートＳの搬送方向に直交する方向を示す。
【００３０】
トレイ５０には、シート幅方向に沿った長孔５０ａと５０ｂが装置正面側と装置奥側に設けられており、整合板５１は、長孔５０ａを介して第１スライダー５１ａに支持されており、整合板５２は、長孔５０ｂを介して第２スライダー５２ａに支持されている。
第１スライダー５１ａと第２スライダー５２ａは、トレイ５０の下方であり、トレイ５０と間隔をおいて配置された支持板５０１に、シート幅方向に沿ってスライド自在に支持されている。第１スライダー５１ａの装置奥側の端部には、装置奥側に向かってシート幅方向に沿って延出された長尺の第１ラック５１ｂが設けられ、第２スライダー５２ａの装置正面側の端部には、装置正面側に向かってシート幅方向に沿って延出された長尺の第２ラック５２ｂが設けられている。
【００３１】
第１ラック５１ｂと第２ラック５２ｂの間には、整合板移動モータ５３の出力軸に取り付けられたピニオンギア５３１が介在しており、第１ラック５１ｂと第２ラック５２ｂのピニオンギア５３１と対向する側の面には、ピニオンギア５３１の歯と噛合する歯列がシート幅方向に沿って形成されている。
整合板移動モータ５３は、支持板５０１におけるシート幅方向の中央に配置されており、例えばステッピングモータが使用され、正逆転可能になっている。
【００３２】
このようなラックピニオンの構成において、整合板移動モータ５３が正転すると、その駆動力がピニオンギア５３１を介して第１ラック５１ｂと第２ラック５２ｂに伝わり、回転量に応じた分、第１スライダー５１ａが装置奥側に直線移動しつつ、第２スライダー５２ａが装置正面側に同じ距離だけ直線移動して、一対の整合板５１、５２が、その間隔が狭くなる方向に移動する。
【００３３】
一方、整合板移動モータ５３が逆転すると、正転時とは反対方向に駆動力がピニオンギア５３１を介して第１ラック５１ｂと第２ラック５２ｂに伝わり、一対の整合板５１、５２が同じ距離だけ、その間隔が広くなる方向に直線移動する。
整合板移動モータ５３の正転は、トレイ５０上にシートＳが収容されると開始され、シートＳを挟んで両側に設けられた整合板５１、５２がシートＳに近づく方向に移動する。そして、整合板５１、５２の間隔がシートＳの幅の大きさに相当する間隔に至ると、整合板移動モータ５３が停止して、整合板５１、５２がその間隔を開けた位置（整合位置）で一旦停止する。その後、整合板移動モータ５３が逆転して、整合板５１、５２がシートＳから遠ざかる方向に反転して、元の位置（ホーム位置）に戻るようになっている。
【００３４】
この整合板５１、５２の移動により、シートＳが搬送方向に対して斜めになっている場合に真っ直ぐな姿勢に矯正され、１枚のシートＳの、トレイ５０上への収容が完了する。整合板５１、５２は、整合板移動モータ５３により駆動、停止される。
排出ローラ対２３が離間状態にあるときに、シートＳが１枚ずつ搬送されて来る毎に、上記のシートＳのトレイ５０上への収容動作が繰り返し実行され、トレイ５０上に複数枚のシートＳが積載される。
【００３５】
トレイ５０上に、画像形成装置１から指示されたステープル綴じ枚数に相当する枚数のシートＳが積載されると、ステープルユニット２６による、トレイ５０上のシート束に対するステープル綴じが実行される。
ステープル綴じが終了すると、図３（ｂ）に示すように、排出ローラ対２３がトレイ５０上におけるステープル綴じ後のシート束Ｓｂを介して圧接状態に戻ると共に回転駆動されることにより、ステープル綴じ後のシート束Ｓｂが排出ローラ対２３によりトレイ５０の表面に沿って搬送され、機外に排出される。
【００３６】
（４）ステープルユニットの構成
図２に戻り、ステープルユニット２６は、ユニット本体６１と、針打ち出し部６２と、針受け部６３と、針打ち出しモータ６４を備える。
ユニット本体６１は、シート幅方向に沿って移動自在に案内する支持部材６６（図５）により支持されており、ステープルユニット移動モータ６５の駆動力により移動される。ここでは、ステープルユニット２６の移動方向に沿って配された複数のプーリ（不図示）にエンドレスベルト（不図示）を掛け渡し、エンドレスベルトのある位置にユニット本体６１を連結して、１つのプーリをステープルユニット移動モータ６５により回転させることにより、エンドレスベルトを周回駆動させ、エンドレスベルトの周回走行に伴ってユニット本体６１を移動させるベルト駆動方法がとられる。なお、ワイヤー駆動など他の駆動方法を用いるとしても良い。
【００３７】
針打ち出し部６２と針受け部６３は、ユニット本体６１の、トレイ５０の下端部５９に対向する側に、トレイ５０の下端部５９を挟んで上下に位置するように配置され、トレイ５０に収容されているシート束Ｓｂにステープル綴じを行う。
ステープル綴じは、ここでは針打ち出しモータ６４の駆動により針打ち出し部６２が針受け部６３に近づく方向（矢印Ｂ方向）に下降して、シート束のシート排出方向後端部を針受け部６３との間で挟み、針打ち出し部６２の底部がシート束の最上位のシートを圧接した状態でステープル針を打ち込むことにより行われる。
【００３８】
図５は、図２の矢印Ｂで示す方向からステープルユニット２６を見たときのステープルユニット２６の移動範囲とステープル綴じの様子を示す図である。ここで、図５の矢印Ｘで示す方向は、シート幅方向に平行な方向に相当し、矢印Ｙで示す方向は、シート排出方向に相当する。さらに、矢印Ｙで示す方向に平行な一点鎖線で示す軸９は、シートＳの搬送路における幅方向中央の位置を示している。
【００３９】
同図に示すように、ステープルユニット２６は、トレイ５０に対して装置正面側と装置奥側の間をＸ軸に沿って直線移動可能、かつ、装置正面側の端と装置奥側の端ではＹ軸方向にカーブを描く円弧に沿って移動可能に支持部材６６により支持されている。
ここでは、装置正面側の端において、ステープルユニット２６が軸９に対して斜め４５°に傾斜した姿勢（同図の実線で示す姿勢）で停止する位置が綴じ位置であり、綴じ位置でステープル綴じが実行されると、シートＳの後端部における装置正面側の角部に、ステープル針が斜め４５°になった状態でシートＳに打ち込まれる。
【００４０】
一方、装置奥側の端において、ステープルユニット２６が軸９に対して逆方向に斜め４５°に傾斜した姿勢（同図の破線で示す姿勢）で停止する位置が、ジャム発生時における退避位置である。通常、ステープルユニット２６は、綴じ位置に位置しているが、ジャム発生により綴じ位置から退避位置に移動して、発生したジャムが解消されると、退避位置から綴じ位置に戻されるようになっている。
【００４１】
図６（ａ）は、ステープルユニット２６が綴じ位置から退避位置に移動する際の様子を模式的に示す平面図であり、図６（ｂ）は、ステープルユニット２６の針打ち出し部６２とトレイ５０上においてストッパー５４で停止された状態のシートＳの後端部Ｓａとの位置関係を模式的に示す側面図である。
図６（ｂ）に示すように、トレイ５０上に収容されたシートＳの後端部Ｓａは、ステープルユニット２６の針打ち出し部６２と針受け部６３との間に位置し、針打ち出し部６２と針受け部６３の上下方向の間隔は、上記で説明したように最大シート綴じ枚数（例えば、５０枚など）のシート束の厚みに対して数ミリ程度、幅広なだけであり、シート束の枚数が最大シート綴じ枚数に近づくに連れて、シート束を構成する最上位のシートＳの表面と、針打ち出し部６２の底部との間隔が狭くなる。
【００４２】
このため、ステープルユニット２６の退避位置への移動の際に、最上位のシートＳが浮き気味になると、針打ち出し部６２と接触してシートＳに乱れが生じ易くなる。
また、図６（ｂ）において、Ｙ方向（シート排出方向）にシートＳの後端部Ｓａの位置をＥ、ステープルユニット２６の本体６１の、トレイ５０に対向する側の面であり、針打ち出し部６２と針受け部６３との間の部分の面をＰ、図６（ａ）において、ステープルユニット２６の移動時における面Ｐの移動軌跡をＱとしたとき、移動軌跡Ｑが、装置奥側のカーブで、シートＳの後端の角部Ｂに交差する位置関係になっている。
【００４３】
この交差は、ステープルユニット２６の本体６１の面Ｐが、トレイ５０上に収容されているシートＳの角部Ｂに接触することを意味しており、この接触により、シートＳにシート排出方向への力が付与されると、シートＳの本来の姿勢（実線）に対して、角部Ｂがシート排出方向にずれた斜め姿勢（一点鎖線）Ｓｃになり、乱れる蓋然性が高くなる。
このような交差する構成をあえてとっているのは、ステープルユニット２６をシート排出方向にできるだけトレイ５０に近づけて配置することにより、シート排出方向への装置本体２９の大きさを小型化するためである。
【００４４】
シートＳの姿勢が乱れたままの状態でジャムが解消され、ジョブの再開により新たなシートＳが順次、トレイ５０に搬送されて、その乱れた姿勢のシートＳの上に積載されていき、シート束Ｓｂの積載枚数がステープル綴じ枚数に達すると、ステープル綴じが実行されるが、乱れた姿勢のシートＳが混じった状態でステープル綴じが施されることになる。
このような乱れた姿勢のシートＳが混じった状態でステープル綴じが施されることのないように、本実施の形態では、ジャム発生時には、その時点でトレイ５０上に収容されているシートの姿勢変更を規制するシートの姿勢規制処理を実行している。
【００４５】
具体的には、シート幅方向への規制は、一対の整合板５１、５２をシート束Ｓｂのシート幅方向の両側縁に当接する位置まで移動させて、シート束Ｓｂをシート幅方向の両側から挟み込んでシート幅方向への移動を制限することにより行われる。
シート排出方向への規制は、排出ローラ対２３を停止状態にしてブレーキ４を作動させ、かつシート束Ｓｂを介して圧接状態にして、上側のローラ２３ａと下側のローラ２３ｂとでシート束Ｓｂを上下方向から挟みこんでシート排出方向への移動を制限することにより行われる。このシートの姿勢規制処理の詳細については、後述する。
【００４６】
図５に戻り、装置正面側には、ステープルユニット２６が綴じ位置に位置していることを検出するステープル位置検出センサ３４ａが設けられており、装置奥側には、ステープルユニット２６が退避位置に位置していることを検出するステープル位置検出センサ３４ｂが設けられている。それぞれのステープル位置検出センサ３４ａ、３４ｂによる検出信号は、制御部２７に送られ、ステープルユニット２６の位置検出に用いられる。
【００４７】
一対の整合板５１、５２は、実線で示す位置が整合位置、破線で示す位置がホーム位置になっている。整合板５１、５２は、上記のラックピニオンの構成により軸９を挟んで同じ距離だけ、相互に近づく方向と離れる方向に移動して、シートＳの整合を行う。
装置奥側に設けられた整合板５２の近辺には、整合板５１、５２がホーム位置に位置していることを検出する整合板基準位置検出センサ３３が配置されている。整合板基準位置検出センサ３３による検出信号は、制御部２７に送られ、一対の整合板５１、５２の位置検出に用いられる。
【００４８】
トレイ５０は、その下端部５９の装置正面側の部分が破線５０ｅで示すように切り欠かれており、ステープル綴じの際に針打ち出し部６２と針受け部６３との間にトレイ５０が介在しないような形状に形成されている。装置奥側についてもステープルユニット２６の退避位置への移動の際にステープルユニット２６がトレイ５０に当たることがないように一部が切り欠かれている。
【００４９】
トレイ５０の下端部５９に設けられているストッパー５４は、Ｘ軸方向（シート幅方向）に沿って間隔をおいて配された３つのストッパー５４ａ、５４ｂ、５４ｃに分かれてなり、トレイ５０の傾斜に従ってトレイ５０上を下降するシートＳの後端縁Ｓａに当たり、トレイ５０上でのシートＳのシート排出方向における位置を決める。
（５）シート搬送系その他の構成
図２に戻り、搬送ローラ対２１、２２は、駆動モータ７からの駆動力により回転駆動され、パドル２４は、パドルモータ３８により回転駆動と停止が行われ、排出ローラ対２３の圧接と離間は、排出ローラ対接離アクチュエータ（以下、「アクチュエータ」という。）３１により行われる。アクチュエータ３１としては、例えばソレノイドや直動モータなど排出ローラ対２３に対して接離方向への力を付与することにより圧接状態と離間状態を切り換えつつその状態を維持することのできるものであれば良い。回転力を直線方向の力に変換するカム機構などを用いることも可能である。
【００５０】
搬送路８上には、搬送されるシートＳを検出するシート検出センサ５ａ、５ｂ、５ｃが設けられている。シート検出センサ５ａ、５ｂ、５ｃとしては、例えばシートＳの上面に光を発して、その反射光を受光するとシート検出を示す信号を出力し、受光しなければ未検出を示す信号を出力する反射型の光学センサなどを用いることができる。
シートを検出することができるものであれば、他の種類のセンサやスイッチなどを用いても構わない。シート検出センサ５ａ、５ｂ、５ｃによる検出信号は、制御部２７に送られ、ジャム検出などに利用される。
【００５１】
装置本体２９の装置正面側には、ジャム発生時にユーザが装置内部に詰まっているシートＳを取り除く操作を行うために開閉するカバー２８（破線）が設けられている。ユーザがカバー２８を開けると、装置本体内部が開放され、搬送路８やシート整合部２５などで詰まっているシートＳを目視で確認することができ、装置本体内部に手を差し入れることによりそのシートＳを取り除くことができる。
【００５２】
ユーザによるカバー２８の開閉は、カバー開閉検出手段としてのカバー開閉検出スイッチ３２により検出される。カバー開閉検出スイッチ３２としては、カバー開閉によりオン、オフされるマイクロスイッチなどが用いられるが、他の種類のセンサなどであっても構わない。カバー開閉検出スイッチ３２による検出信号は、制御部２７に送られ、ユーザによるジャム解除操作の開始、終了の判断などに用いられる。
【００５３】
（６）制御部の構成
図７は、制御部２７の構成を示す図である。
同図に示すように、制御部２７は、ＣＰＵ７１とモータドライバ７２〜７７などからなる。ＣＰＵ７１は、画像形成装置１との間でプリントジョブの実行に関する情報やデータなどをやりとりすると共に、シート検出センサ５ａ〜５ｃやカバー開閉検出スイッチ３２などの各種センサやスイッチから検出信号を取得して、駆動モータ７やパドルモータ３８などの各モータをモータドライバ７２〜７７を介して駆動、停止、回転速度などや、ブレーキ４やアクチュエータ３１の動作などを統括的に制御することにより、円滑なシート搬送、排出、ステープル綴じなどの動作を実行する。
【００５４】
また、ＣＰＵ７１は、画像形成装置１からプリントジョブの開始、終了、設定モード（ステープル綴じモードなど）、シートサイズ情報（Ａ４、Ｂ５など）、ステープル綴じ枚数の情報を取得して、プリントジョブが開始されたこと、終了したこと、ステープル綴じモードの指示があったこと、搬送されるシートＳのサイズ、ステープル綴じすべきシート束のシート枚数を知ることができる。
【００５５】
さらに、ＣＰＵ７１は、シート検出センサ５ａ〜５ｃからの検出信号に基づき、自装置におけるジャムの発生を検出する。ジャムの発生の検出方法は、例えばシートＳがシート検出センサ５ｂを通過してから所定時間経過してもシート検出センサ５ｃにより検出されない第１の場合や、シート検出センサ５ｃによりシートＳが検出されたが、所定時間経過しても検出されたままになっている第２の場合などにジャム発生とすることができる。
【００５６】
第１の場合のジャムは、例えばシートＳがシート検出センサ５ｂから５ｃまでの間で詰まってしまった場合などや、第２の場合のジャムは、例えばパドル２４を１回転させてもシートＳがトレイ５０に落ちずにシートＳの後端側が浮き上がったままになった場合などが想定される。所定時間の経過は、図示しないタイマーにより計時される。この意味で、シート検出センサ５ａ〜５ｃ、ＣＰＵ７１は、ジャム検出手段として機能するといえる。
【００５７】
ジャムの発生を検出すると、ＣＰＵ７１は、自装置の駆動を全て停止させると共に、ジャムが発生したことを画像形成装置１に通知する。画像形成装置１は、この通知を受けると、直ちにプリントジョブの実行を停止（中断）させる。また、ＣＰＵ７１は、ジャムの発生を検出すると、シートの姿勢規制処理を実行する。
ＣＰＵ７１は、ジャムの発生を検出後、ユーザのジャム解除操作によりジャムが解消されたことを検出すると、画像形成装置１にジャムが解消されたことを通知する。画像形成装置１は、この通知を受けると、プリントジョブの実行を再開する。
【００５８】
ジャム解消の検出は、例えばカバー２８の開から閉になった時点で、シート検出センサ５ａ〜５ｃのいずれもシートＳを検出していなければ、詰まったシートＳがユーザの操作により取り除かれたとして、ジャム解消を検出する方法がある。なお、他の方法を用いても良いし、別のセンサを配置して、詰まったシートＳの除去を検出するとしても良い。この意味で、カバー開閉検出スイッチ３２、シート検出センサ５ａ〜５ｃ、ＣＰＵ７１は、ジャム解消の検出手段として機能するといえる。
【００５９】
また、ＣＰＵ７１は、ジャムが解消されたことを検出すると、自装置の駆動を再開して、姿勢規制を解除する姿勢規制解除処理を実行する。
プリントジョブの再開により、中断していたプリントが画像形成装置１において引き続き実行され、画像形成装置１からシートＳが順次、搬送されて来ると、ステープル綴じモードであれば、搬送されて来た各シートＳを順次、受け入れて、トレイ５０に搬送し、ジャム検出時点で既にトレイ５０に収容されていたシート束の上に、各シートＳを積載させ、取得したステープル綴じ枚数のシートＳが全て収容されると、そのシート束Ｓｂにステープル綴じを施す。シート束Ｓｂにステープル綴じが施されると、排出ローラ対２３を圧接状態にすると共に回転駆動させて、ステープル綴じされたシート束Ｓｂを排出する。このステープル綴じされた後のシート束Ｓｂを排出するときに、ＣＰＵ７１は、排出ローラ対２３を圧接させつつ回転駆動させる第２制御手段として機能するものといえる。
【００６０】
（７）制御部による実行されるシートの姿勢規制処理と姿勢規制解除処理の内容
図８は、ステープル綴じモードのときにシート後処理装置２においてジャムが発生した場合の制御部２７による処理の内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、ジャムの発生を検出すると（ステップＳ１）、自装置の駆動を停止させる（ステップＳ２）。ここでは、ジャム検出時点で駆動中の駆動モータ７などのモータが全て停止される。
【００６１】
ジャムが発生したことを画像形成装置１に通知する（ステップＳ３）。これにより、実行中のプリントジョブの実行が一時停止される。
そして、シートの姿勢規制処理を実行する（ステップＳ４）。
図９は、シートの姿勢規制処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、まず一対の整合板５１、５２をホーム位置から整合位置に移動させる（ステップＳ４１）。この整合板５１、５２の移動は、整合板移動モータ５３を駆動させることにより行われる。ホーム位置から整合位置への整合板５１、５２の移動距離は、収容されているシートＳのシートサイズ情報に基づいて設定される。
【００６２】
例えば、シートサイズ情報から、そのシートＳの幅の大きさが判り、ホーム位置に位置する整合板５１、５２の間隔から、シートＳの幅を差し引いた値を２で除した値を移動距離とすることができる。この距離だけ整合板５１、５２がホーム位置から相互に近づく方向に移動すれば、整合板５１がシート束Ｓｂの装置正面側の側縁に当接し、整合板５２がシート束Ｓｂの装置奥側の側縁に当接するので、整合板５１、５２とシート束Ｓｂとの隙間がゼロになって、シート束Ｓｂのシート幅方向への移動を規制することができる。
【００６３】
なお、異なるサイズ毎に、そのシートサイズに移動距離を対応付けた情報をＲＯＭなどに格納しておけば、その情報を読み出すことにより、移動距離を設定することができる。
次に、排出ローラ対２３の回転を停止させると共にブレーキ４を作動させる（ステップＳ４２）。排出ローラ対２３の回転停止は、排出ローラ駆動モータ３の駆動を停止させることにより行われる。なお、排出ローラ対２３の回転が既に停止している場合は、その停止状態が継続される。ブレーキ４の作動により、排出ローラ対２３の回転が規制される。
【００６４】
排出ローラ対２３を離間状態から圧接状態に遷移させる（ステップＳ４３）。この圧接状態への遷移は、アクチュエータ３１を駆動することにより行われる。
シートの姿勢規制動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ４４）。この規制動作の終了は、例えば整合板５１、５２の移動に要する時間や排出ローラ対２３の圧接に要する時間を予め求めておくことにより、それぞれの動作開始からその時間が経過した時点で規制動作が終了したことを判断することができる。
【００６５】
なお、整合板５１、５２が整合位置に移動したことや排出ローラ対２３が圧接状態に遷移したことを検出するためのセンサなどを別に設けておいて、そのセンサなどにより検出する構成をとることも可能である。
姿勢規制動作の終了を判断すると（ステップＳ４４で「ＹＥＳ」）、ステープルユニット２６の、綴じ位置から退避位置への移動を行う（ステップＳ４５）。この移動は、ステープルユニット移動モータ６５を駆動することにより行われる。ＣＰＵ７１は、ステップＳ４５を実行する際に、シートの姿勢変更の規制が実行された後に、ステープルユニット２６を綴じ位置から退避位置へ移動させる第１制御手段として機能するものといえる。
【００６６】
シートの姿勢規制動作が終了しているので、ステープルユニット２６を綴じ位置から退避位置への移動の際にステープルユニット２６がシート束Ｓｂの最上位のシートや角部Ｂに当たっても、シート束Ｓｂが本来の姿勢からずれることが抑止される。
ステープルユニット２６の退避位置への移動が終了したか否かを判断する（ステップＳ４６）。この判断は、ステープル位置検出センサ３４ｂによりステープルユニット２６が検出されたか否かにより行われる。
【００６７】
ステープルユニット２６の退避位置への移動が終了したことを判断すると（ステップＳ４６で「ＹＥＳ」）、リターンする。ＣＰＵ７１は、上記の姿勢規制処理を実行する際に、シートの姿勢変更を規制する規制手段として機能するものといえる。
図８に戻って、ステップＳ５では、ユーザによるジャム解除のための操作が可能である旨を画像形成装置１に通知する。画像形成装置１は、この通知を受け付けると、操作部１４の液晶ディスプレイ（不図示）にユーザに対するジャム解除の操作のためのガイドを表示させる。このガイドには、シート後処理装置２におけるジャムの発生箇所とそのジャムの解消方法、例えばカバー２８を開けて、詰まっているシートＳを取り除くのに必要な解除レバー（不図示）の操作方法などが表示される。
【００６８】
ユーザは、このガイドを確認することにより、シート後処理装置２において発生したジャムにより詰まったシートＳを取り除いて、ジャムを解消させることができる。
ジャムが解消されたことを検出すると（ステップＳ６）、ジャムが解消された旨を画像形成装置１に通知する（ステップＳ７）。画像形成装置１は、この通知を受け付けると、停止していたプリントジョブを再開させる。
【００６９】
そして、シートの姿勢規制解除処理を実行する（ステップＳ８）。
図１０は、シートの姿勢規制解除処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。同図に示すように、ステープルユニット２６の、退避位置から綴じ位置への移動を行う（ステップＳ８１）。
ステープルユニット２６の退避位置から綴じ位置への移動が終了したか否かを判断する（ステップＳ８２）。この判断は、ステープル位置検出センサ３４ａによりステープルユニット２６が検出されたか否かにより行われる。
【００７０】
ステープルユニット２６の移動が終了したことを判断すると（ステップＳ８２で「ＹＥＳ」）、排出ローラ対２３を圧接状態から離間状態に遷移させる（ステップＳ８３）。この離間状態への遷移は、アクチュエータ３１を駆動することにより行われる。
そして、ブレーキ４を解除する（ステップＳ８４）。
一対の整合板５１、５２を整合位置からホーム位置に移動させる（ステップＳ８５）。整合板５１、５２がホーム位置に移動したことは、整合板基準位置検出センサ３３により整合板５２が検出されたことにより判断される。
【００７１】
排出ローラ対２３と整合板５１、５２によるシートの姿勢規制の解除が終了したか否かを判断する（ステップＳ８６）。この判断は、排出ローラ対２３が離間状態に戻ること、および整合板５１、５２がホーム位置に戻ることの両方が終了したか否かにより行われる。ここでは、整合板５１、５２がホーム位置に戻った時点で、排出ローラ対２３が離間状態に戻るのに要する時間が経過していれば、姿勢規制の解除が終了と判断され、その時間が経過していなければ、その経過時に姿勢規制の解除が終了と判断される。
【００７２】
姿勢規制の解除が終了したことを判断すると（ステップＳ８６で「ＹＥＳ」）、リターンする。
図８に戻り、ステップＳ９では、ジャム発生により駆動が一時停止されていた駆動モータ７等の駆動を再開して、当該処理を終了する。駆動の再開により、以降、画像形成装置１から搬送されて来るシートＳを１枚ずつ受け入れて、搬送、トレイ５０への収容、シート束Ｓｂのステープル綴じ、排出等の各動作が連続して実行される。
【００７３】
以上、説明したように、シート後処理装置２は、プリントジョブにより画像形成装置１から搬送されて来るシートＳのジャム発生を検出すると、その時点でトレイ５０上に積載されているシート束（ステープル綴じされていない未処理のもの）を押さえてシート束が乱れないようにシートの姿勢変更を規制し、その規制を行った状態でステープルユニット２６を綴じ位置から退避位置に移動させるので、移動中のステープルユニット２６がトレイ５０上のシート束に接触しても、そのシート束が乱れることを防止することができる。
【００７４】
また、シートの姿勢変更の規制は、ステープルユニット２６が退避位置まで移動してから、ジャムの解消が検出され、ステープルユニット２６が退避位置から綴じ位置に戻るまでの間に亘って継続されるので、シート後処理装置２の内部で詰まっているシートＳをユーザが手で取り除く操作を行う際に不意にシート束に接触したり、ステープルユニット２６が退避位置から綴じ位置に戻る移動中に、ステープルユニット２６がシート束に接触したりしても、トレイ５０上のシート束が乱れることが防止される。
【００７５】
なお、上記では、ジャム解消の画像形成装置１への通知（ステップＳ７）の後に、姿勢規制解除処理（ステップＳ８）を行うとしたが、これらの順が逆であっても良い。
同様に、シートの姿勢規制処理において、整合板５１、５２の整合位置への移動（ステップＳ４１）と、排出ローラ対２３のブレーキ作動（ステップＳ４２）と、排出ローラ対２３の圧接（ステップＳ４３）についても、順序がこの順に限られず、異ならせるとしても良い。また、姿勢規制解除処理において、排出ローラ対２３の離間（ステップＳ８３）、ブレーキ解除（ステップＳ８４）、整合板５１、５２のホーム位置への移動（ステップＳ８５）についても、順序がこの順に限られず、異ならせるとしても構わない。
【００７６】
本発明は、シート後処理装置に限られず、シート後処理装置が実行するシートの姿勢変更の規制方法であるとしてもよい。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００７７】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、排出ローラ対２３にブレーキ機構を設けたが、例えば排出ローラ対２３が歯車伝達機構を介してモータの回転軸と連結される構成であり、歯車伝達機構がモータの停止時に排出ローラ対２３の回転に対する慣性による抵抗になって、排出ローラ対２３の回転が規制される場合には、ブレーキを設けなくても良い。
【００７８】
また、例えば歯車伝達機構にウォームギアと円板状のギアとの噛合列が含まれており、ウォームギアがブレーキの役目を果たす場合には、ブレーキを設けなくても良くなる。なお、排出ローラ対２３の停止時での慣性の大きさによっては、シートの姿勢変更を規制できる場合もあり、このような場合には、ブレーキを設けずに、停止と共に圧接を行う構成であっても構わない。
【００７９】
また、排出ローラ対２３は、上側のローラ２３ａが下側のローラ２３ｂに対して上下方向に移動可能な構成としたが、ローラ２３ａとローラ２３ｂが相対的に近づく方向と離れる方向に移動可能な構成であっても良い。
（２）上記実施の形態では、シートの姿勢変更の規制を排出ローラ対２３と整合板５１、５２とを用いて行う構成例を説明したが、例えば排出ローラ対２３の圧接だけでもシート束のシート幅方向への姿勢変更の規制を行える場合もあり得ることから、このような場合には姿勢変更の規制に整合板５１、５２を用いない構成をとることも可能である。
【００８０】
また、上記実施の形態では、排出ローラ対２３を、（ａ）通常モードでは、圧接状態で、搬送されて来るシートＳを排出するのに用い、（ｂ）ステープル綴じモードでは、ステープル綴じ枚数として指定された枚数のシートＳがトレイ５０に収容されるまでは離間状態になり、シート束Ｓｂがステープル綴じされると圧接状態に遷移して、そのシート束Ｓｂを排出するのに用い、（ｃ）ジャム検出時には、離間状態から圧接状態に遷移してシートの姿勢変更の規制を行う部材として兼用する構成例を説明したが、これに限られない。
【００８１】
例えば、排出ローラ対２３とは別の第１と第２の部材を、トレイ５０に収容されるシート束を介して上下の位置かつ相対的に近づく方向と離れる方向に移動可能に配置し、姿勢変更の規制時以外には、第１と第２の部材がシート束から離間し、その規制時には、シート束を上下方向から押さえてシートの姿勢変更を規制する構成をとることもできる。
具体的に例えば、トレイ５０の上方に第１の部材として押さえ部材を配置し、第２の部材をトレイ５０とすると、姿勢変更の規制時にその押さえ部材をトレイ５０に向けて下降させ、シート束を介してトレイ５０を圧接してシート束を押さえる構成が考えられる。
【００８２】
（３）上記実施の形態では、ステープルユニット２６によるシート束に対するステープル綴じ位置（後処理位置）を装置正面側の角部とした構成例を説明したが、これに限られない。例えば、シート幅方向中央の位置や装置奥側の角部を綴じ位置として、ステープルユニット２６のシート幅方向への移動により、これらのいずれか１つの位置、またはそれぞれの位置に順番に移動してステープル綴じする構成であっても良い。
【００８３】
（４）上記実施の形態では、ジャム検出時にステープルユニット２６を綴じ位置から退避位置に移動させる構成例を説明したが、この移動を行わない構成にも適用することができる。例えば、ジャムの発生が検出されるとシートの姿勢変更の規制を開始し、カバー２８がユーザにより開けられ、そのカバー２８が閉じられたことが検出されるとその姿勢変更の規制を解除する構成をとることもできる。
【００８４】
この構成にすれば、ジャムの発生からカバー２８が一旦開けられ、閉じられるまでの間に亘ってシートの姿勢変更の規制が継続されるので、ユーザがカバー２８を開けた状態で本体２９内に詰まったシートＳを取り除く操作を行う際にユーザの手が不意にシート束に当たってもシート束の姿勢が乱れることが防止される。
ユーザの不意の操作によるシート束の姿勢の乱れを防止するという点からすれば、カバー２８が開いているときにだけシートの姿勢変更の規制を実行する構成をとることもできる。この構成では、例えばジャムの発生が検出されてからカバー２８が開けられたことが検出されるまでの間にはシートの姿勢変更の規制を禁止し、カバー２８が開けられたことが検出されると、その禁止を解除して姿勢変更の規制を実行し、そのカバー２８が閉じられたことが検出されると、その規制を解除する構成とすることができる。
【００８５】
（５）上記実施の形態では、本発明に係るシート後処理装置をステープル綴じ動作を実行するものに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。後処理として、例えばシートの所定の位置に１または複数個の孔を開けるパンチ動作を実行するシート後処理装置に適用できる。シート束に含まれる何枚かのシートが他のシートに対してずれた状態でシート束へのパンチ動作を行うと、シート１枚ごとにその孔の位置がずれることになる。パンチ機能を有するシート後処理装置に適用する場合、パンチ動作を行うパンチユニットが後処理ユニットとして、シート幅方向に沿って移動可能な構成がとらえる。
【００８６】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、シートに対するステープル綴じなどの後処理を行うシート後処理装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１      画像形成装置
２      シート後処理装置
３      排出ローラ駆動モータ（第２駆動手段）
４      ブレーキ
５ａ、５ｂ、５ｃ      シート検出センサ
２３      排出ローラ対
２３ａ    上側のローラ
２３ｂ    下側のローラ
２６      ステープルユニット
２７      制御部
３１      排出ローラ接離アクチュエータ
３２      カバー開閉検出スイッチ
３３      整合板基準位置検出センサ
３４ａ、３４ｂ      ステープル位置検出センサ
５０      後処理用のトレイ
５１、５２      整合板
５３      整合板移動モータ（第３駆動手段）
５４      ストッパー
５９      シート後端
６５      ステープルユニット移動モータ（第１駆動手段）
６６      支持部材
【図１】
2012193002.tif 000003
【図２】
2012193002.tif 000004
【図３】
2012193002.tif 000005
【図４】
2012193002.tif 000006
【図５】
2012193002.tif 000007
【図６】
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【図７】
2012193002.tif 000009
【図８】
2012193002.tif 000010
【図９】
2012193002.tif 000011
【図１０】
2012193002.tif 000012