(57)【要約】【課題】ノイズによる誤動作に起因する印字開始タイミングのずれを確実に防ぐ。【解決手段】  ＬＳＵ６は、３つのフォトトランジスタ２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃおよびセンサ出力回路２３を有する。フォトトランジスタは、それぞれ光ビームの光量を検知するものであり、感光体の走査開始側の印字域外に走査方向に配列される。センサ処理回路２３は、フォトトランジスタの出力信号を相対比較することで一定幅のパルス信号を生成する。画像処理部４は、パルス信号の幅が所定範囲である場合にはパルス信号を印字開始信号として用い、パルス信号の幅が所定範囲以外の場合にはパルス信号を印字開始信号として用いないようにＬＳＵ６を制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出力された光ビームを偏向して感光体を走査する光走査装置と、
前記光走査装置を制御する画像処理部と、
を備えた画像形成装置において、
前記光走査装置は、
前記感光体の走査開始側の印字域外に走査方向に配列され、前記光ビームの光量を検知する少なくとも３つの光センサと、
複数の前記光センサの出力信号を相対比較することで一定幅のパルス信号を生成するセンサ出力処理部と、
を有し、
前記画像処理部は、前記センサ出力処理部から出力されるパルス信号の幅が所定範囲である場合には該パルス信号を印字開始信号として用い、前記センサ出力処理部から出力されるパルス信号の幅が所定範囲以外の場合には前記パルス信号を印字開始信号として用いないように前記光走査装置を制御する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、
前記センサ出力処理部から出力されるパルス信号の幅が所定範囲である場合には該パルス信号から印字開始信号を生成し、前記センサ出力処理部から出力されるパルス信号の幅が所定範囲以外の場合には印字開始信号を生成しないパルス信号処理部と、前記パルス信号処理部から出力される印字開始信号に基づき前記光走査装置による印字開始タイミングを決定する印字制御部と、
を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パルス信号処理部は、前記センサ出力処理部から出力されるパルス信号の幅をクロック周期でカウントして処理する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記パルス信号の幅が、前記クロック周期の３周期以上の時間に設定される請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クロックは、光ビームの走査を行うポリゴンミラーの回転周波数を決定するために使用されるクロックと兼用にした請求項３または４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ポリゴンミラー等によりレーザ光を感光体上に走査して画像を形成する電子写真方式のプリンタやコピー等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ走査ユニット（ＬＳＵ）を用いた印字装置では、レーザ光がポリゴンミラー等により感光体上に走査されるため、ＢＤセンサを感光体の主走査開始側の印字域外に配し、レーザ光がＢＤセンサを横切る際に出力される信号を元に、主走査方向の印字開始タイミング信号を生成することで、主走査方向の印字が一定の位置から行われるように制御している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ＢＤセンサからの出力信号は、レーザ光量（ビーム径）の変化やノイズの影響を受けやすく、ＢＤセンサによる検知信号を元に印字開始タイミングが決定されるために、これらの要因で印字位置が変化し、印字画質に悪影響を及ぼす。
【０００４】
これを防ぐため、従来から対策が取られている。例えば、レーザ光量の変化に対しては、ＢＤセンサを、隣接して配置された２つの光センサで構成し、それらの出力信号を相対比較した結果を印字開始タイミング信号とすることで、光量変化の影響を排除するようにしていた。
【０００５】
また、ノイズの影響に対しては、ＢＤセンサがレーザ光を検知すると、次にレーザ光を検知する直前まではＢＤセンサ出力をマスクし、仮にＢＤセンサにノイズがのってもこれを無視するように回路を構成していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１１５２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、２つの光センサの出力信号を比較する対策については、図１０に示すように、光センサ１２４Ａ，１２４Ｂがレーザ光１５１を検知した際の波形の交点からＢＤセンサ出力の先端エッジのタイミングを規定することは可能であるが、後端エッジのタイミングは光量の影響を受けるため、ＢＤセンサ出力のパルス幅が保証されない。そのため、ＢＤセンサ出力とノイズの区別ができず、パルス幅からノイズか否かを判断できなかった。
【０００８】
ＢＤセンサ出力のマスクについては、ＢＤセンサの検知から次の検知までの時間（ＢＤ周期）に多少のぶれ（ジッタ）が存在する。また、マスク期間を決定するために使用するクロックの周波数の誤差も存在する。ＢＤ周期のジッタはポリゴンミラーの回転数の揺れや、複数の反射面の反射角度の誤差の影響に起因するものであるが、仮にＢＤ周期が短くなってマスク期間中にＢＤセンサが検知をすると、印字開始信号が生成されなかったり、印字開始タイミングが大きくずれるといった不具合が出る。そのため、マスク期間はＢＤ周期よりも短い時間に抑えざるを得ず、必ずしも完全なノイズ対策はできなかった。
【０００９】
この発明は、ノイズによる誤動作に起因する印字開始タイミングのずれを確実に防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の画像形成装置は、光走査装置および画像処理部を有する構成である。光走査装置は、光源から出力された光ビームを偏向して感光体を走査するように構成される。画像処理部は、光走査装置を制御するように構成される。
【００１１】
この発明では、光走査装置は、少なくとも３つの光センサおよびセンサ出力処理部を有する。複数の光センサは、それぞれ光ビームの光量を検知するものであり、感光体の走査開始側の印字域外に走査方向に配列される。センサ出力処理部は、複数の光センサの出力信号を相対比較することで一定幅のパルス信号を生成する。
【００１２】
そして、この発明では、画像処理部は、パルス信号の幅が所定範囲である場合にはパルス信号を印字開始信号として用い、パルス信号の幅が所定範囲以外の場合にはパルス信号を印字開始信号として用いないように光走査装置を制御する。
【００１３】
このように構成された画像形成装置においては、感光体の走査開始側の印字域外に走査方向に配列された少なくとも３つの光センサを備えるので、光源から出力される光ビームのビーム径、すなわち光ビームの光量が変化したとしても、センサ出力部によって複数の光センサの出力信号を相対比較することにより、先端および後端両方のエッジのタイミングが規定された一定幅のパルス信号が生成される。そして、画像処理部により、この幅が所定範囲である場合にのみ印字開始信号として採用することで、印字開始タイミングがノイズの影響でずれることが防がれる。
【００１４】
画像処理部の具体的な構成としては、センサ出力処理部から出力されるパルス信号の幅が所定範囲である場合には該パルス信号から印字開始信号を生成し、センサ出力処理部から出力されるパルス信号の幅が所定範囲以外の場合には印字開始信号を生成しないパルス信号処理部と、パルス信号処理部から出力される印字開始信号に基づき前記光走査装置による印字開始タイミングを決定する印字制御部と、を備えるものが挙げられる。
【００１５】
パルス信号処理部は、センサ出力処理部から出力されるパルス信号の幅をクロック周期でカウントして処理する構成が好適である。特に、パルス信号の幅をクロック周期の３周期以上に設定すれば、ノイズでないことを検知するために最低２クロック分のカウントで実行でき、かつ、パルス信号の後端エッジのタイミングで印字開始するとしても、最低でも１クロック分の印字許可・禁止処理の判定時間が得られる。
【００１６】
ここで、光ビームの走査を行うポリゴンミラーの回転速度に誤差があった場合、光センサ上を通過する光ビームの走査速度が変動するため、変動分の吸収のためにパルス信号の幅のカウントにマージンを持たせる必要がある。一方、ポリゴンミラーの回転速度は基準となる発振器と、その分周比で決まる。そこで、上記のクロックを、光ビームの走査を行うポリゴンミラーの回転周波数を決定するために使用されるクロックと兼用にすれば、クロック周波数が多少変化しても、生成されるパルス幅とカウント値が相対的に変化するため、カウント値のマージンを持たせる必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によると、光ビームの光量に依存しない一定幅のパルス信号が生成でき、この幅が所定範囲であることを検知することで、ノイズによる誤動作に起因する印字開始タイミングのずれを確実に防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の概略正面断面図である。
【図２】レーザ走査ユニットおよび画像処理部の印字制御系統を示す概略ブロック図である。
【図３】（ａ）はＢＤセンサの構成を示す概略ブロック図である。（ｂ）はレーザ光のビーム径が大きい場合、（ｃ）はレーザ光のビーム径が小さい場合のＢＤセンサの各部の信号波形を示すタイムチャートである。
【図４】ＢＤ信号処理回路の構成を示す概略ブロック図である。
【図５】ＢＤ信号処理回路の各部の信号波形をＢＤ信号およびクロックとともに示すタイムチャートである。
【図６】図５においてＢＤ信号にノイズがのった場合を示すタイムチャートである。
【図７】ＢＤセンサの構成の他の例を示す概略ブロック図である。
【図８】本発明ＢＤセンサの原理およびその検知結果の一例を説明する説明図である。
【図９】図８においてＢＤセンサを構成するフォトトランジスタの個数が５つの場合を示す説明図である。
【図１０】従来のＢＤセンサの原理およびその検知結果の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
まず、この発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成について図１を参照して説明する。この画像形成装置１は、大きく、原稿読取部２、画像処理部４、レーザ走査ユニット（本発明の光走査装置の一例。以下、ＬＳＵと称する。）６およびプリントエンジン５を備える。
【００２０】
原稿読取部２は、原稿３の画像をＣＣＤセンサ７で読み取り、画像データを画像処理部４に送信するように構成される。原稿３は図１の状態に載置されて読み取られるか、あるいは原稿読取部２に設けられたドキュメントフィーダーにて給送されながら読み取られる。
【００２１】
画像処理部４は、原稿読取部２からの画像データを、例えば、ディザ処理等を施して印字に適した形式に変換すると共に、パソコン等からのプリントデータを受け取り、印字のための画像データを生成する。
【００２２】
プリントエンジン５は、画像処理部４からの画像データにしたがって、ＬＳＵ６の光源である図示しないレーザダイオード（以下、ＬＤと称する。）を発光させ、感光体８を露光して静電潜像を形成し、現像部９でトナーを付着させて可視像（トナー像）を形成する。形成された可視像は用紙カセット１０から供給された用紙に転写され、定着部１２で定着されて排紙される。
【００２３】
プリントエンジン５を制御するＣＰＵは、画像処理部４のＣＰＵ（いずれも図示せず）と通信ラインで接続されており、画像処理部４から印字開始の要求があると、クリーニング部１３による感光体８のクリーニング、帯電器１５による感光体８の帯電、用紙カセット１０からの給紙といった処理を行い、印字開始可能になると画像処理部のＣＰＵに印字可能であることを通知する。
【００２４】
ＬＳＵ６からは印字開始タイミングを示す同期信号（ＢＤ信号）１１が出力されており、画像処理部４はこの同期信号に応じて画像データをＬＤのオン、オフ信号に変換し、信号ライン１４を通して転送を開始する。
【００２５】
次に、上記のように構成される画像形成装置１による印字開始タイミングの決定について図２〜図９を参照して説明する。
【００２６】
まず、図２、図３を用いてＢＤ信号１１の生成手順について説明する。図２は、ＬＳＵおよび画像処理部の印字制御系統を示す概略ブロック図である。図２に示すように、画像処理部４は、ＢＤ信号処理回路（本発明のセンサ出力処理部の一例。）２０、発振器３４および印字制御部３３を備える。また、ＬＳＵ６は、レーザドライバー３０、ＬＤ３１、ポリゴンミラー２９、発振器３７、ｆθレンズ２８、ミラー２７、ＢＤセンサ用ミラー２６、およびＢＤセンサ２５を備える。
【００２７】
印字制御部３３は、画像データ３６からＬＤ３１のオン、オフ信号に変換すると共に、ＢＤ信号処理回路２０から出力される主走査書き出しタイミングを示す信号３５に同期して、１ライン分のオン、オフ信号を信号ライン１４を通してレーザドライバー３０に送出する。
【００２８】
レーザドライバー３０は、オン、オフ信号にしたがって、ＬＤ３１の電流を制御し、ＬＤ３１を発光させる。レーザ光はポリゴンミラー２９で反射、走査されてｆθレンズ２８、ミラー２７を通して感光体８を露光する。主走査の開始側（図中の左手側）にはＢＤセンサ用ミラー２６が設けられており、ＢＤセンサ用ミラー２６により反射されたレーザ光はＢＤセンサ２５の３つのフォトトランジスタ２４Ａ〜２４Ｃ（本発明の光センサの一例。）に入射する。フォトトランジスタ２４Ａ〜２４Ｃのアナログ出力は、センサ出力処理回路２３で処理されてオン、オフ信号に変換され、ＢＤ信号１１として画像処理部４に出力される。
【００２９】
ＢＤ信号処理回路２０はＢＤ信号１１のノイズを除去するために、本発明に特徴的な処理を行うとともに、従来から実施されている、ＢＤセンサ２５の出力に対して一定期間のマスクを掛ける処理を行い、ノイズ除去後の信号３５を印字制御部３３に出力する。
【００３０】
画像処理部４およびＬＳＵ６にはそれぞれクロックを発振する発振器３４，３５が設けられている。発振器３４のクロックは印字制御部３３とＢＤ信号処理回路２０での印字開始タイミングの制御に用いられ、発振器３５のクロックはポリゴンミラー２９を回転させる図示しないモーターの駆動制御に用いられる。
【００３１】
図３は、本発明を実施したＢＤセンサについて、構成と各部の信号波形を模式的に示した図である。図３（ａ）に示すように、ＢＤセンサ２５は、３つのフォトトランジスタ２４Ａ〜２４Ｃおよびセンサ出力処理回路２３を備える。センサ出力回路２３は、３つの増幅器（以下、ＡＭＰと称する。）４０Ａ〜４０Ｃ、２つの比較器４１Ａ，４１Ｂ、３つの判定器４２Ａ〜４２Ｃ、２つのＡＮＤゲート４３Ａ，４３Ｂおよびフリップフロップ４４を有する。
【００３２】
３つのフォトトランジスタ２４Ａ〜２４Ｃは、図３（ａ）に示すように、感光体８（図１参照）の主走査開始側の印字域外に主走査方向に等間隔Ｌで配列されており、矢印のように図の左から右へレーザ光が走査される。各フォトトランジスタ２４Ａ〜２４Ｃはそれぞれ対応するＡＭＰ４０Ａ〜４０Ｃに接続され、入射したレーザ光の光量に応じた電圧がＡＭＰから比較器４１Ａ，４１Ｂに入力される。
【００３３】
比較器４１Ａ，４１Ｂへの各入力は、ＡＭＰ出力≧規定電圧という判定を行う判定器４２Ａ〜４２Ｃにも入力され、ＡＮＤゲート４３Ａ、４３Ｂと共に、レーザ光５１が入射していない状態では比較器４１Ａ、４１ＢがＬｏｗを出力するように比較器のＥＮ（イネーブル）を制御する。
【００３４】
フリップフロップ４４は、比較器４１Ａ，４１Ｂからの出力によりそのセット／リセットが行われ、ＢＤ信号１１として出力される。なおここでは、フォトトランジスタ２４Ａ〜２４Ｃの受光面積に対して、レーザ光５１のビーム径は図示のごとく十分な大きさを持つものであり、各フォトトランジスタ４１Ａ〜４１Ｃは比較的同時に受光するものとする。図３（ｂ）はレーザ光５１のビーム径が大きい場合、図３（ｃ）はレーザ光のビーム径が小さい場合の各部の信号波形を示している。
【００３５】
図３（ｂ）において、波形４５Ａ〜４５Ｃは、各フォトトランジスタ２４Ａ〜２４Ｃの出力、あるいはそれらを増幅後の波形である。各波形の最大値となった時間が、レーザ光の中央が各フォトトランジスタ２４Ａ〜２４Ｃの中央（一点鎖線部分）を通過した時間となる。４６は、判定器４２Ａ〜４２Ｃにおいて行われる判定の規定電圧を示している。この規定電圧の値を基準に、ＡＮＤゲート４３Ａ，４３Ｂの出力がそれぞれ波形４７Ａ，４７Ｂのようにパルスへ変化する。波形４８Ａ，４８Ｂは、それぞれ比較器４１Ａ，４１Ｂの出力パルスである。
【００３６】
波形４８Ａは、波形４５Ａと４５Ｂとが交差するタイミング４９ＡでＨｉｇｈとなり、波形４７Ａが無効（Ｌｏｗ）となるタイミングでＬｏｗに戻る。同様に波形４８Ｂは、波形４５Ｂと４５Ｃとが交差するタイミングとＥＮ４７ＢがＬｏｗとなるタイミングの間でＨｉｇｈとなる。これら信号がフリップフロップ４４に入力されるため、ＢＤ信号１１の波形５０は、タイミング４９Ａ，４９Ｂの期間（パルス幅Ｔ）でＨｉｇｈとなる。
【００３７】
仮にレーザ光５１のビーム径が小さくなった場合には、図３（ｃ）に示すように各フォトトランジスタ２４Ａ〜２４Ｃの出力が波形４５Ｄ〜４５Ｆのように裾野の狭い形に変化する。これによって波形４７、４８のパルス幅や発生位置に変化が生じるが、最終的なＢＤ信号のパルス幅Ｔとその位置は、図３（ｂ）および（ｃ）を比較すればわかるように変化しない。したがって、ＢＤ信号１１のパルス幅Ｔは、レーザ光のビーム径（光量）に依存せず、フォトトランジスタの配置間隔Ｌで決まる一定のパルス幅となり、レーザ光の走査速度をＶとすると、Ｔ＝Ｌ／Ｖ  という関係が成立する。
【００３８】
上記のようにして生成されたＢＤ信号は、後述するが、図８に示すように、続いて行われる信号処理においてクロック周期でカウントして処理される。なお、本実施の形態ではフォトトランジスタの個数を３つとしているが、３つ以上でも良い。特に、図９のように奇数個に設定したときは、幅のそろった複数のパルスを得ることができ、より精密な信号処理に寄与する。
【００３９】
次に、上記のようにして生成されたＢＤ信号の処理手順について図４〜図６を用いて説明する。以下、生成されたＢＤ信号のパルス幅は、発振器３４の３クロック以上、４クロック未満の範囲でＢＤ信号処理回路２０に入力されるものとして説明する。
【００４０】
図４は、ＢＤ信号処理回路２０の構成を示したものである。ＢＤ信号処理回路２０は、３つのフリップフロップ６０Ａ〜６０Ｃ、反転回路６１、ＡＮＤ回路６２、マスク回路６３、立ち下がりエッジ検知回路６９、フリップフロップ６７およびＡＮＤ回路６８を有する。マスク回路６３は、立ち下がりエッジ検知回路６４、カウンタ６５および比較器６６を備える。
【００４１】
図５は、ＢＤ信号処理回路の各部の出力を示すものである。図５に示すように、フリップフロップ６０Ａ〜６０ＣでＢＤ信号１１が順次遅延され、ＡＮＤ回路６２に入力される。ただし、フリップフロップ６０Ｃのみ反転回路６１で反転され、ＡＮＤ回路６２に入力される。
【００４２】
ＡＮＤ回路６２の出力は、フリップフロップ６０Ａ、６０Ｂの出力が、１クロック毎にＢＤ信号が、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ→Ｈｉｇｈ→Ｈｉｇｈと変化した時点でＨｉｇｈになり、フリップフロップ６０Ｃの出力の反転がＬｏｗになった時点でＬｏｗになる。
【００４３】
ＡＮＤ回路６２の出力はフリップフロップ６７のセット端子に入力され、クロックに同期してフリップフロップ６７の出力がＨｉｇｈになる。立ち下がりエッジ検知回路６９はＢＤ信号の立ち下がりを検知すると、フリップフロップ６７の出力をＬｏｗとする。
【００４４】
マスク回路６３は、従来から用いられているノイズをマスクするための回路で、立ち下がりエッジ検知回路６４によりＢＤ信号を検知後、カウンタ６５により設定値分のカウントをすると、比較器６６の出力がＨｉｇｈとなるように構成されている。ただし、カウント値が比較的大きいためにポリゴンミラー２９の回転ムラ等の影響を受けやすく、ＢＤ信号の立ち上がりの直前ぎりぎりにカウント値を設定することが難しいため、ＢＤ信号の予測周期の９９％程度にカウント値が設定される。つまり、マスク回路６３の出力は、その立ち上がりエッジを符号７３で示すようにＢＤ信号の立ち上がりよりも早くＨｉｇｈとなる。マスク回路６３の出力は、ＡＮＤ回路６２に入力され、ほぼ１ラインの印字期間中のノイズがマスクされる。
【００４５】
ＡＮＤ回路６８にはフリップフロップ６７の出力とＢＤ信号が入力されているため、フリップフロップ６０Ａ、６０Ｂの出力が、１クロック毎に、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ→Ｈｉｇｈと変化した時点で、ＡＮＤ回路６８の出力はＨｉｇｈとなり、ＢＤ信号がＨｉｇｈとなっている期間はＨｉｇｈとなり、ＢＤ信号の立ち下がりと同時にＬｏｗとなる。
【００４６】
図２に示すように、ＡＮＤ回路６８の出力、すなわちＢＤ信号処理回路２０の出力信号３５は、印字制御部３３に転送され、印字開始タイミングの決定に用いられる。
【００４７】
次に、上記のように構成されるＢＤ信号処理回路によりＢＤ信号にのったノイズが除去される原理について説明する。
【００４８】
図６は、マスク期間終了後、ＢＤ信号にノイズがのった場合のＢＤ信号処理部の各部の出力を示すものである。以下、ノイズのパルス幅は１クロック以上、２クロック未満であり、ノイズがＢＤ信号の立ち上がりエッジ直前に発生したものとして説明する。
【００４９】
図６に示すように、正規のＢＤ信号のパルス７０の場合、２クロック以上のパルス幅があるので、マスク回路６３によるマスク期間終了後、フリップフロップ６０Ａ、６０Ｂの出力が、１クロック毎に、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ→Ｈｉｇｈと変化した時点で、ＡＮＤ回路６２の出力がＨｉｇｈとなる。この結果、フリップフロップ６７の出力がＨｉｇｈとなり、ＢＤ信号の変化がＡＮＤ回路６８から印字制御部３３に出力される。
【００５０】
他方、ＢＤ信号にのったノイズ７１の場合、２クロック未満のパルス幅なので、フリップフロップ６０Ａ，６０Ｂの出力およびフリップフロップ６０Ｃの出力の反転にはノイズが伝播するが、ＡＮＤ回路６２の出力の部分では、各遅延信号のＡＮＤをとることで、斜線部分７２にはノイズが伝播せず、Ｈｉｇｈとなることはない。この結果、フリップフロップ６７の出力がＨｉｇｈとなることもなく、ＢＤ信号の変化がＡＮＤ回路６８から印字制御部３３に出力されることもない。すなわち、ＢＤ信号にのったノイズ７１が完全にマスクされる。
【００５１】
また、本実施の形態のように、正規のＢＤ信号のパルス７０のパルス幅を３クロック以上に設定すれば、ノイズでないことを検知するために最低２クロック分のカウントで実行でき、かつ、パルス信号の後端エッジで印字処理が開始されるとしても、最低でも１クロック分の印字許可・禁止処理の判定時間が得られる。
【００５２】
図７は、ＢＤセンサの構成の他の実施形態を示す。図２の構成でポリゴンミラー２９を回転させるモーターのクロックは、ＬＳＵ６の発振器３７から供給されていたが、図７では画像処理部４の発振器３４のクロックを元にモータークロック生成回路３８から供給されるように構成される。
【００５３】
図２の例では発振器３４と発振器３７との間に周波数の相関は無いが、図７の例では同じ発振器３４のクロックで、ポリゴンミラー２９のモーターの回転速度制御とＢＤ信号処理回路２０でのＢＤ信号の処理が行われる。
【００５４】
モーターの回転速度は、印字倍率に影響を与える以外に、ＢＤ信号のパルス幅にも影響を与えるが、ポリゴンミラー２９の回転速度は基準となる発振器と、その分周比で決まるため、図７の例のように同一の発振器３４をモーターの回転速度制御とＢＤ信号の処理で兼用させることで、複数の発振器での誤差の影響を避けることが可能となる。この結果、ＢＤ信号のカウント値にマージンを持たせる必要がなくなる。
【００５５】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１…画像形成装置
４…画像処理部
６…ＬＳＵ（光走査装置）
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ…フォトトランジスタ（光センサ）
２３…センサ出力処理回路（センサ出力処理部）
２０…ＢＤ信号処理回路（パルス信号処理部）
３３…印字制御部
３４，３７…発振器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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