(57)【要約】【課題】安価で性能のよい通信型音声ナビゲーションシステムを構築する。【解決手段】センタ３の経路計算部３１は、通信型ドライブレコーダ２から受信した車両１の現在位置および車両１の周囲の映像と、地図データ３３の地図および交差点データ３２の画像とを照合して目的地までの経路に沿って車両１を誘導するための音声案内情報を作成し、車両１に設置された通信型ドライブレコーダ２へ送信し、通信型ドライブレコーダ２のスピーカ１１により音声案内を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通事故に関する情報を記録するために車両に設置された通信型ドライブレコーダと、前記車両へ音声案内情報を提供するセンタとを有し、通信網を介して前記通信型ドライブレコーダと前記センタとの間で通信を行う通信型音声ナビゲーションシステムであって、
前記通信型ドライブレコーダは、車両の現在位置を検出する位置検出装置と、前記車両の周囲の映像を撮像するカメラと、前記センタと無線通信を行う通信装置と、前記通信装置を介して前記センタから受信した音声案内情報を放送するスピーカとを備え、
前記センタは、前記通信型ドライブレコーダと無線通信を行う通信装置と、道路の画像を記憶する画像記憶装置と、地図を記憶する地図記憶装置と、目的地までの経路探索を行う経路探索装置と、前記経路探索装置による探索結果の経路に沿って前記車両を誘導するための音声案内情報を作成する音声案内作成装置とを備え、
前記センタの前記音声案内作成装置は、前記通信型ドライブレコーダから受信した前記車両の現在位置および前記車両の周囲の映像と、前記地図記憶装置の地図および前記画像記憶装置の画像とを照合して音声案内情報を作成することを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記センタの前記音声案内作成装置は、前記通信型ドライブレコーダから受信した前記車両の周囲の映像と前記画像記憶装置の道路の画像とを照合し、前記車両の位置を検出して音声案内情報を作成することを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記センタの前記音声案内作成装置は、前記通信型ドライブレコーダから受信した前記車両の周囲の映像と前記画像記憶装置の道路交差点の画像とを照合し、前記車両の交差点における進行方向を検出して音声案内情報を作成することを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記通信型ドライブレコーダは、前記経路に沿って前記車両を誘導するための音声案内情報を前記通信装置を介して前記センタから前記車両の走行前に受信して記憶する案内情報記憶装置を備えており、前記通信装置による前記センタとの通信が途絶えた場合に前記案内情報記憶装置に記憶されている音声案内情報を前記スピーカにより放送することを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記通信型ドライブレコーダは、乗員の音声を集音するマイクを備えており、前記通信装置を介して前記センタへ前記乗員の音声を送信し、
前記センタの前記経路探索装置および前記音声案内作成装置は、前記通信型ドライブレコーダから受信した前記乗員の音声を解読し、目的地までの経路の探索と音声案内情報の作成を行うことを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記通信網を介して前記通信型ドライブレコーダおよび前記センタとパーソナルコンピュータまたは携帯情報端末との間で情報の授受を可能とし、前記パーソナルコンピューターまたは前記携帯情報端末により目的地までの経路の探索と音声案内情報の作成に関する設定を行うことを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、
前記音声案内情報には、速度指示情報、観光情報およびバス停留所情報が含まれることを特徴とする通信型音声ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通信型音声ナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムとしては、車両に道路地図データを記憶した記憶装置、ＧＰＳ受信機などの位置検出装置、地図を表示する地図表示装置などを備え、目的地までの経路探索と道路地図上に誘導経路を表示して経路誘導を行う本格的なものが普及しているが、地図データ記憶装置や位置検出装置、地図表示装置などを必要とするために、システムが大型で高価なものになっている。このようなシステムに対し、車両に地図データ記憶装置や地図表示装置、位置検出装置などを装備せず、センタと通信を行ってセンタに目的地までの経路の探索と経路に沿った音声案内情報の作成を依頼し、音声案内情報を受信して音声による経路誘導を行う通信型音声ナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３０７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した通信型音声ナビゲーションシステムは小型で安価であるが、現在位置や移動速度などを検出するためのデバイスが十分ではなく、立体交差する道路や障害物の多い場所での正確なナビゲーションを実施することができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
(１)  請求項１の発明は、交通事故に関する情報を記録するために車両に設置された通信型ドライブレコーダと、車両へ音声案内情報を提供するセンタとを有し、通信網を介して通信型ドライブレコーダとセンタとの間で通信を行う通信型音声ナビゲーションシステムであって、通信型ドライブレコーダは、車両の現在位置を検出する位置検出装置と、車両の周囲の映像を撮像するカメラと、センタと無線通信を行う通信装置と、通信装置を介してセンタから受信した音声案内情報を放送するスピーカとを備え、センタは、通信型ドライブレコーダと無線通信を行う通信装置と、道路の画像を記憶する画像記憶装置と、地図を記憶する地図記憶装置と、目的地までの経路探索を行う経路探索装置と、経路探索装置による探索結果の経路に沿って車両を誘導するための音声案内情報を作成する音声案内作成装置とを備え、センタの音声案内作成装置は、通信型ドライブレコーダから受信した車両の現在位置および車両の周囲の映像と、地図記憶装置の地図および画像記憶装置の画像とを照合して音声案内情報を作成する。
(２)  請求項２の発明は、請求項１に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、センタの音声案内作成装置は、通信型ドライブレコーダから受信した車両の周囲の映像と画像記憶装置の道路の画像とを照合し、車両の位置を検出して音声案内情報を作成する。
(３)  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、センタの音声案内作成装置は、通信型ドライブレコーダから受信した車両の周囲の映像と画像記憶装置の道路交差点の画像とを照合し、車両の交差点における進行方向を検出して音声案内情報を作成する。
(４)  請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、通信型ドライブレコーダは、経路に沿って車両を誘導するための音声案内情報を通信装置を介してセンタから車両の走行前に受信して記憶する案内情報記憶装置を備えており、通信装置によるセンタとの通信が途絶えた場合に案内情報記憶装置に記憶されている音声案内情報をスピーカにより放送する。
(５)  請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、通信型ドライブレコーダは、乗員の音声を集音するマイクを備えており、通信装置を介してセンタへ乗員の音声を送信し、センタの経路探索装置および音声案内作成装置は、通信型ドライブレコーダから受信した乗員の音声を解読し、目的地までの経路の探索と音声案内情報の作成を行う。
(６)  請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、通信網を介して通信型ドライブレコーダおよびセンタとパーソナルコンピュータまたは携帯情報端末との間で情報の授受を可能とし、パーソナルコンピューターまたは携帯情報端末により目的地までの経路の探索と音声案内情報の作成に関する設定を行う。
(７)  請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の通信型音声ナビゲーションシステムにおいて、音声案内情報には、速度指示情報、観光情報およびバス停留所情報が含まれる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、通信型ドライブレコーダに特別なデバイスを付加することなく、通信型ドライブレコーダを用いて安価で性能のよい通信型音声ナビゲーションシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施の形態の通信型音声ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図
【図２】一実施の形態の音声ナビゲーション動作を示すフローチャート
【図３】リルート要求時の音声ナビゲーション動作を示すフローチャート
【図４】経路外れ検出時の音声ナビゲーション動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
通信型ドライブレコーダを用いて通信型音声ナビゲーションシステムを構成した本発明の一実施の形態を説明する。図１は、一実施の形態の通信型音声ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。一実施の形態の通信型音声ナビゲーションシステムは、車両１に装備される通信型ドライブレコーダ２と、音声案内情報を提供するセンタ３と、ドライブレコーダ２とセンタ３との間で情報の授受を行う通信網４とから構成される。
【０００９】
通信型ドライブレコーダ２は一般にイベントデータレコーダ（ＥＤＲ；Event Data Recorder）と呼ばれ、交通事故に関する情報を記録するために車両に設置される装置であり、センタとの無線通信機能を備えている。通信型ドライブレコーダ２には通信制御部１８が設けられている。この通信制御部１８は通信網４を介してセンタ３と情報の送受信を行う他、パソコン５や携帯情報端末６と情報の送受信を行う。通信型ドライブレコーダ２は、センタ３やパソコン５、携帯情報端末６と情報の送受信を行う際に、ドライブレコーダ２を識別するための固有ＩＤ保持部１３を備えている。
【００１０】
通信型ドライブレコーダ２には、車両１の挙動の変化を検出するための各種のセンサが設けられている。例えば、ＧＰＳ１６はＧＰＳ信号を受信して車両１の現在位置を検出し、加速度センサ１７は車両１の加速度を検出する。また、カメラ１２は車両１の前方や周辺あるいは車室内を撮影する。通信型ドライブレコーダ２にはまた、音声案内放送を行うためのスピーカ１１と、乗員の発話音声を集音するためのマイク１５が設けられている。
【００１１】
さらに、通信型ドライブレコーダ２にはデータ保持部１９が設けられている。このデータ保持部１９は、道路の状況によりセンタ３と通信ができない場合でも音声案内を可能にするために、位置確認に使用する経路の交差点情報や音声ガイド情報を保持している。例えば、パソコン５やセンタ３で探索したルート情報、交差点情報、観光案内情報などを事前にドライブレコーダ２のデータ保持部１９に記憶させておくことによって、走行中にドライブレコーダ２とセンタ３との間の通信が不通になった場合でも音声案内を継続することができる。
【００１２】
コントローラ１４は図示しないＣＰＵとメモリなどの周辺部品から構成され、上述したスピーカ１１、カメラ１２、固有ＩＤ保持部１３、マイク１５、ＧＰＳ１６、加速度センサ１７、通信制御部１８、データ保持部１９、メモリスロット２０などを制御し、通信型ドライブレコーダとしての記録制御、録画制御、通信制御などの各種制御を行うとともに、センタ３との通信により経路に沿った音声ナビゲーションを制御する。
【００１３】
次に、センタ３は通信制御部３４を備えており、通信制御部３４は通信網４を介して通信型ドライブレコーダ２と各種情報の送受信を行う他、パソコン５や携帯情報端末６と各種情報の送受信を行う。なお、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２と通信を行う際に通信型ドライブレコーダ２から送られてくる固有ＩＤにより車両１の識別を行う。
【００１４】
また、センタ３は、交差点データ３２や地図データ３３などのナビゲーション用の各種データを保持している。地図データ３３は地図データやナビゲーション用音声案内データを保持し、交差点データ３２は交差点の画像や特徴情報を保持する。
【００１５】
さらに、センタ３は経路計算部３１を備えている。経路計算部３１では、通信型ドライブレコーダ２から送られてくる位置情報やカメラ映像を受信し、地図データ３３や交差点データ３２を用いて目的地までの経路を演算し、演算結果の経路に沿って音声案内や速度指示、進路注意案内を通信型ドライブレコーダ２へ送信する。なお、通信型ドライブレコーダ２からリルート依頼があった場合には再度経路演算を行う。
【００１６】
通信型ドライブレコーダ２は通信網４を介してセンタ３へＧＰＳ位置情報、加速度などの車両挙動データ、カメラ映像、リルート依頼などを送信し、センタ３から経路音声案内、速度指示、進路注意案内などを受信する。また、通信型ドライブレコーダ２は通信網４を介してパソコン５と携帯情報端末６へドライブデータを送信し、パソコン５と携帯情報端末６から目的地、経路設定などの情報を受信する。
【００１７】
パソコン５および携帯情報端末６は通信網４を介して通信型ドライブレコーダ２やセンタ３に接続可能であり、ドライブデータを取り込んだり、目的地や経路を設定することができる。
【００１８】
《通常の音声ナビゲーション》
図２は、一実施の形態の音声ナビゲーション動作を示すフローチャートである。通信型ドライブレコーダ２とセンタ３は通信網４を介して通信を行い、図２に示す音声ナビゲーション動作を実行する。ステップ２０１において、通信型ドライブレコーダ２は、マイク２により音声入力した目的地情報、あるいはパソコン５または携帯情報端末６から入力した目的地情報と、ＧＰＳ１６により検出した位置情報、固有ＩＤ保持部１３に記憶されている固有ＩＤなどをセンタ３へ送信し、目的地までの経路の探索と経路に沿った音声案内情報の作成を依頼する。
【００１９】
ステップ２０２で、センタ３は、目的地情報、位置情報、固有ＩＤなどを受信し、固有ＩＤにより接続先の通信型ドライブレコーダ２を識別するとともに、目的地までの経路探索を行って誘導経路を決定する。そして、誘導経路に沿った出発案内や経路指示などの音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信する。ステップ２０３で、通信型ドライブレコーダ２は、誘導経路に沿った出発案内や経路指示などの音声案内データを受信し、スピーカ１１により音声ガイダンスを行う。
【００２０】
ステップ２０４で、通信型ドライブレコーダ２は、走行時の各種情報、例えばＧＰＳ１６により検出した位置情報、加速度センサ１７により検出した加速度データ、カメラ１２により撮像した車両１の前方および周囲の映像などをセンタ３へ送信する。
【００２１】
ステップ２０５において、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２から受信した走行時の位置情報や加速度データを分析するとともに、走行時の車両周囲の映像を画像処理アルゴリズムにより分析し、地図データ３３に記憶されている道路地図と交差点データ３２に記憶されている交差点の画像データなどと照合して車両１の詳細な現在位置と進行方向を確認する。そして、ステップ２０６で、新しい経路指示や追加ガイダンスなどの音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信する。
【００２２】
ステップ２０７で、通信型ドライブレコーダ２は、経路指示や追加ガイダンスなどの音声案内データを受信し、スピーカ１１により「次の交差点を右折してください」、「次のインターチェンジで高速道路へ入ってください」などの音声ガイダンスを行う。なお、車両１の走行中は上述したステップ２０３〜２０７の動作を繰り返す。
【００２３】
ステップ２０８において、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２から受信した位置情報と目的地とが一致した場合には車両１が目的地に到達したと判断し、到着案内の音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信する。ステップ２０９で、通信型ドライブレコーダ２は、到着案内の音声案内データを受信し、スピーカ１１により「目的地へ到着しました」という到着案内の音声ガイダンスを行う。
【００２４】
《リルート要求時の音声ナビゲーション》
図３は、リルート要求時の音声ナビゲーション動作を示すフローチャートである。乗員が誘導経路から外れたことを認識し、マイク１５に向かってリルート要求を発声した場合には、ステップ３１１で、通信型ドライブレコーダ２は、マイク１５によりリルート要求を音声入力し、固有ＩＤ保持部１３に保持されている固有ＩＤや位置情報と合わせてリルート要求をセンタ３へ送信する。このとき、目的地の変更をマイク１５に音声入力することもできる。
【００２５】
ステップ３１２で、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２を識別するとともにリルート要求を解読し、現在位置から目的地までの誘導経路を再探索する。そして、経路指示の音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信する。ステップ３１３で、通信型ドライブレコーダ２は、センタ３から経路指示の音声案内データを受信し、スピーカ１１により音声ガイダンスを行う。
【００２６】
《経路外れ検出時の音声ナビゲーション》
図４は、経路外れ検出時の音声ナビゲーション動作を示すフローチャートである。ステップ３２１において、通信型ドライブレコーダ２は、走行時に常にＧＰＳ１６により位置検出を行い、位置情報と固有ＩＤをセンタ３へ送信する。
【００２７】
ステップ３２２で、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２から送信された位置情報を誘導経路と比較し、車両１が誘導経路に沿って走行しているか否かを確認する。車両１の経路外れを検出した場合には、現在位置から目的地までの誘導経路を再探索し、新しい誘導経路に沿った経路指示の音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信する。ステップ３２３で、通信型ドライブレコーダ２は、経路指示の音声案内データを受信し、スピーカ１１により音声ガイダンスを行う。
【００２８】
なお、車両１が観光バスやタクシーの場合には、センタ３において、通信型ドライブレコーダ２から送られた位置情報にしたがって地図データ３３から走行道路の最高速度や通行規制情報、あるいは観光案内などの音声案内データを検索し、これらの音声案内データを通信型ドライブレコーダ２へ送信し、通信型ドライブレコーダ２のスピーカ１１により走行指示や観光案内の音声ガイダンスを行うようにしてもよい。
【００２９】
また、車両１が路線バスの場合には、センタ３において、通信型ドライブレコーダ２から送られた位置情報にしたがって地図データ３３からバス停留所の音声案内データを検索し、通信型ドライブレコーダ２へ送信してスピーカ１１により停留所の音声ガイダンスを行うようにしてもよい。
【００３０】
なお、上述した実施の形態とそれらの変形例において、実施の形態と変形例とのあらゆる組み合わせが可能である。
【００３１】
上述した実施の形態とその変形例によれば以下のような作用効果を奏することができる。まず、交通事故に関する情報を記録するために車両１に設置された通信型ドライブレコーダ２と、車両１へ音声案内情報を提供するセンタ３とを有し、通信網４を介して通信型ドライブレコーダ２とセンタ３との間で通信を行う通信型音声ナビゲーションシステムであって、通信型ドライブレコーダ２は、車両１の現在位置を検出するＧＰＳ１６と、車両１の周囲の映像を撮像するカメラ１２と、センタ３と無線通信を行う通信制御部１８と、通信制御部１８を介してセンタ３から受信した音声案内情報を放送するスピーカ１１とを備え、センタ３は、通信型ドライブレコーダ２と無線通信を行う通信制御部３４と、道路の画像を記憶する交差点データ３２と、地図を記憶する地図データ３３と、目的地までの経路探索を行うとともに、探索結果の経路に沿って車両１を誘導するための音声案内情報を作成する経路計算部３１とを備え、センタ３の経路計算部３１は、通信型ドライブレコーダ２から受信した車両１の現在位置および車両１の周囲の映像と、地図データ３３の地図および交差点データ３２の画像とを照合して音声案内情報を作成するようにした。これにより、通信型ドライブレコーダ２に特別なデバイスを付加することなく、通信型ドライブレコーダ２を用いて安価で性能のよい通信型音声ナビゲーションシステムを構築することができる。
【００３２】
また、一実施の形態とその変形例によれば、センタ３の経路計算部３１は、通信型ドライブレコーダ２から受信した車両１の周囲の映像と交差点データ３２の道路の画像とを照合し、車両１の位置を検出して音声案内情報を作成するようにしたので、正確に車両１の位置を検出することができ、より的確な音声案内を実行することができる。
【００３３】
一実施の形態とその変形例によれば、センタ３の経路計算部３１は、通信型ドライブレコーダ２から受信した車両１の周囲の映像と交差点データ３２の道路交差点の画像とを照合し、車両１の交差点における進行方向を検出して音声案内情報を作成するようにしたので、交差点における正確な進行方向を音声案内することができる。
【００３４】
一実施の形態とその変形例によれば、通信型ドライブレコーダ２は、経路に沿って車両１を誘導するための音声案内情報を通信制御部１８を介してセンタ３から車両１の走行前に受信して記憶するデータ保持部１９を備えており、通信制御部１８によるセンタ３との通信が途絶えた場合にデータ保持部１９に記憶されている音声案内情報をスピーカ１１により放送することによって、センタ３との通信が不通になっても経路に沿った音声案内を継続することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１；車両、２；通信型ドライブレコーダ、３；センタ、４；通信網、５；パソコン、６；携帯情報端末、１１；スピーカ、１２；カメラ、１４；コントローラ、１５；マイク、１６；ＧＰＳ、１７；加速度センサ、１８；通信制御部、１９；データ保持部、３１；経路計算部、３２；交差点データ、３３；地図データ、３４；通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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