(57)【要約】【課題】作業者が所定の本数のボルトを全て締めたか否かを認識することができる締付工具及び当該締付工具に対して着脱可能な所定作業検出ユニットの提供。【解決手段】締付け動作検出ユニット５０はハンドルハウジング部１２の下端部に設けられており、ネジ５２によりハンドルハウジング部１２に固定されている。ネジ５２を緩めることにより、締付け動作検出ユニット５０を図６に示すようにハンドルハウジング部１２から取り外すことができる。締付け動作検出ユニット５０は、ユニット制御部（演算部）６１と、振動センサ（振動検出）６２と、感度演算回路６３とを有しており、振動センサ６２により検出された振動が、締付工具１がねじ締め動作を行っているときに生ずる特有の振動であるか否かを、当該振動の周波数を検出することにより判断可能である。【選択図】図１
2012139766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
締付具を締付けるための工具を回転可能に支持するハウジングと、
該ハウジング内に配置され出力軸を有するモータと、
該モータからの回転を工具に回転打撃力として伝達して工具の回転打撃により締付具を締付ける打撃機構部と、
該ハウジングに対して着脱可能に該ハウジング外部に設けられ、該締付具の締付け動作中に生ずる特定の振動を検出することにより該工具による該締付具の締付け動作を行っていることを検出可能な締付け動作検出ユニットと、を備えることを特徴とする締付工具。
【請求項２】
該締付け動作検出ユニットは、該締付具の締付け動作中に生ずる振動の周波数を検出可能な振動周波数センサを有し、該特定の振動の周波数を検出することにより該締付具の締付け動作を検出することを特徴とする請求項１記載の締付工具。
【請求項３】
該締付け動作検出ユニットは、該締付具の締付け動作中に生ずる振動の加速度を検出可能な振動加速度センサを有し、該特定の振動の加速度を検出することにより該締付具の締付け動作を検出することを特徴とする請求項１記載の締付工具。
【請求項４】
該ハウジングは、モータを収容する胴体ハウジング部と、該モータの出力軸と交差する方向へ該胴体ハウジングから延出するハンドルハウジング部と、を有し、
該締付け動作検出ユニットは、該ハンドルハウジング部の延出端部に配置されていることを特徴とする請求項１記載の締付工具。
【請求項５】
該ハンドルハウジング部の延出端部にはフックが着脱可能にネジ止めされ、
該締付け動作検出ユニットは、該フックと付け替え可能に該ハンドルハウジング部の延出端部にネジ止め可能であることを特徴とする請求項４記載の締付工具。
【請求項６】
該締付け動作検出ユニット内には、該締付具の締付け動作の検出に必要な電力を供給する電池が設けられていることを特徴とする請求項１記載の締付工具。
【請求項７】
振動を発生する所定の作業を行うための作業工具の外部に着脱可能であり、該所定の作業中に生ずる特定の振動を検出することにより該所定の作業が行われていることを検出可能であることを特徴とする所定作業検出ユニット。
【請求項８】
該作業工具は締付具を締付けるための締付工具であり、該所定の作業は締付工具による締付具の締付け動作を行う作業であることを特徴とする請求項７記載の所定作業検出ユニット。
【請求項９】
該締付具の締付け動作中に生ずる振動の周波数を検出可能な振動周波数センサを有し、該特定の振動の周波数を検出することにより該締付具の締付け動作を検出することを特徴とする請求項８記載の所定作業検出ユニット。
【請求項１０】
該締付具の締付け動作中に生ずる振動の加速度を検出可能な振動加速度センサを有し、該特定の振動の加速度を検出することにより該締付具の締付け動作を検出することを特徴とする請求項８記載の所定作業検出ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は締付工具及び所定作業検出ユニットに関し、特に、先端工具によりネジやボルト等を締め付けるための締付工具及び当該締付工具に対して着脱可能な所定作業検出ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりネジやボルト等を締め付けるためのいわゆるインパクト工具たる締付工具が知られている。インパクト工具としては、ハンマの回転衝撃力により出力軸に回転方向へ打撃力を伝達する構成のものが知られている。この構成のインパクト工具は、モータと、ハンマと、アンビルと、を備えている。
【０００３】
インパクト工具においては、充電可能な電池から供給される電力か、又は交流または直流の電源コードにより外部から供給される電力を利用して、ハウジング内に設置されたモータを駆動し、モータによって減速機構部を介してスピンドルを回転させる。そして、スピンドルに形成したカム溝に挿入されたスチールボールを介して、スピンドル上で回動可能かつ軸方向に移動可能なハンマによってアンビルを打撃することで締付を行う。
【０００４】
ハンマは減速機構部とスピンドル部間に配置されているスプリングによって前方に押されており、ねじの着座以降に回転抵抗が大きくなるとアンビルの回転が抑制され、ハンマがアンビルのハンマ衝突部を乗り越えて、加速されて再びアンビルを打撃する。このようにして六角ソケット等の図示せぬ先端工具に数回から十数回の回転打撃力を連続的又は間欠的に伝達して、ナット締めやボルト締め等の作業を行う。このような締付工具は、例えば特開２００９−０７２８９２号公報（特許文献１）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０７２８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、作業者が上述した従来の締付工具を用いて所定の本数のボルトを１本ずつ締めてゆく際に、作業者のミスにより締め忘れが生じてしまい、所定の本数全部締めずに作業を終了してしまうことがある。
【０００７】
そこで、本発明は、作業者が所定の本数のボルトを全て締めたか否かを認識することができる締付工具及び当該締付工具に対して着脱可能な所定作業検出ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、締付具を締付けるための工具を回転可能に支持するハウジングと、該ハウジング内に配置され出力軸を有するモータと、該モータからの回転を工具に回転打撃力として伝達して工具の回転打撃により締付具を締付ける打撃機構部と、該ハウジングに対して着脱可能に該ハウジング外部に設けられ、該締付具の締付け動作中に生ずる特定の振動を検出することにより該工具による該締付具の締付け動作を行っていることを検出可能な締付け動作検出ユニットと、を備える締付工具を提供している。
【０００９】
ハウジングに対して着脱可能にハウジング外部に設けられ、締付具の締付け動作中に生ずる特定の振動を検出することにより工具による締付具の締付け動作を行っていることを検出可能な締付け動作検出ユニットを備えるため、所定の数の締付具を締め付ける作業を行う場合に、締付け動作を検出する回数をカウントすることにより締付具を締め付けた回数をカウントできる。このため、締付具を過不足なく所定の数だけ締め付けたことを容易に確認することができる。
【００１０】
ここで、該締付け動作検出ユニットは、該締付具の締付け動作中に生ずる振動の周波数を検出可能な振動周波数センサを有し、該特定の振動の周波数を検出することにより該締付具の締付け動作を検出することが好ましい。
【００１１】
締付け動作検出ユニットは、特定の振動の周波数を検出することにより締付具の締付け動作を検出するため、確実に締付け動作を検出することができる。
【００１２】
また、該締付け動作検出ユニットは、該締付具の締付け動作中に生ずる振動の加速度を検出可能な振動加速度センサを有し、該特定の振動の加速度を検出することにより該締付具の締付け動作を検出することが好ましい。
【００１３】
締付け動作検出ユニットは、特定の振動の加速度を検出することにより締付具の締付け動作を検出するため、確実に締付け動作を検出することができる。
【００１４】
また、該ハウジングは、モータを収容する胴体ハウジング部と、該モータの出力軸と交差する方向へ該胴体ハウジングから延出するハンドルハウジング部と、を有し、該締付け動作検出ユニットは、該ハンドルハウジング部の延出端部に配置されていることが好ましい。
【００１５】
ハウジングは、モータを収容する胴体ハウジング部と、モータの出力軸と交差する方向へ胴体ハウジング部から延出するハンドルハウジング部と、を有し、締付け動作検出ユニットは、ハンドルハウジング部の延出端部に配置されているため、作業者によって把持されるハンドルハウジング部の部分を中心として、ハンドルハウジング部及び胴体ハウジング部が回動することによりハンドルハウジング部の延出端部において大きな振動として振動を検出することができる。このため、より正確に締付け動作を検出することができる。また、胴体ハウジング部から離れた位置に締付け動作検出ユニットが設けられることとなるため、締付け動作検出ユニットが締付動作の邪魔になることを防止することができる。
【００１６】
ここで、該ハンドルハウジング部の延出端部にはフックが着脱可能にネジ止めされ、該締付け動作検出ユニットは、該フックと付け替え可能に該ハンドルハウジング部の延出端部にネジ止め可能であることが好ましい。
【００１７】
ハンドルハウジング部の延出端部にはフックが着脱可能にネジ止めされて設けられ、締付け動作検出ユニットは、フックと付け替え可能にハンドルハウジング部の延出端部にネジ止め可能であるため、必要に応じてフックをハンドルハウジング部に取り付けて使用したり、締付け動作検出ユニットをハンドルハウジング部に取り付けて使用したりすることができる。また、フックを取り付けるためのネジ穴を利用して締付け動作検出ユニットを取り付けられるため、締付け動作検出ユニットを取付け可能とするめの設計を胴体ハウジング部及びハンドルハウジング部に施す必要がなく、既存の締付工具に容易に締付け動作検出ユニットを取付けることができる。
【００１８】
ここで、該締付け動作検出ユニット内には、該締付具の締付け動作の検出に必要な電力を供給する電池が設けられていることが好ましい。
【００１９】
締付け動作検出ユニット内には、締付具の締付け動作の検出に必要な電力を供給する電池が設けられているため、締付け動作検出ユニットに電力を供給するための構成をハウジングに設けずに済み、構成を簡単にすることができる。
【００２０】
また、本発明は、振動を発生する所定の作業を行うための作業工具の外部に着脱可能であり、該所定の作業中に生ずる特定の振動を検出することにより該所定の作業が行われていることを検出可能である所定作業検出ユニットを提供している。
【００２１】
振動を発生する所定の作業を行うための作業工具の外部に着脱可能であり、所定の作業中に生ずる特定の振動を検出することにより所定の作業が行われていることを検出可能であるため、繰り返し同じ作業を行う工具において、作業が何回行われたかをカウントすることができる。このため、過不足なく所定の回数だけ作業をしたことを容易に確認することができる。
【００２２】
ここで、該作業工具は締付具を締付けるための締付工具であり、該所定の作業は締付工具による締付具の締付け動作を行う作業であることが好ましい。
【００２３】
作業工具は締付具を締付けるための締付工具であり、所定の作業は締付工具による締付具の締付け動作を行う作業であるため、所定の数の締付具を締め付ける作業を行う場合に、締付け動作を検出する回数をカウントすることにより締付具を締め付けた回数をカウントできる。このため、締付具を過不足なく所定の数だけ締め付けたことを容易に確認することができる。
【００２４】
ここで、該締付具の締付け動作中に生ずる振動の周波数を検出可能な振動周波数センサを有し、該特定の振動の周波数を検出することにより該締付具の締付け動作を検出することが好ましい。
【００２５】
特定の振動の周波数を検出することにより締付具の締付け動作を検出するため、確実に締付け動作を検出することができる。
【００２６】
ここで、該締付具の締付け動作中に生ずる振動の加速度を検出可能な振動加速度センサを有し、該特定の振動の加速度を検出することにより該締付具の締付け動作を検出することが好ましい。
【００２７】
特定の振動の加速度を検出することにより締付具の締付け動作を検出するため、確実に締付け動作を検出することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上より本発明は、作業者が所定の本数のボルトを全て締めたか否かを認識することができる締付工具及び当該締付工具に対して着脱可能な所定作業検出ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態による締付工具を示す側面図。
【図２】本発明の実施の形態による締付工具の締付け動作検出ユニットを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図３】本発明の実施の形態による締付工具の締付け動作検出ユニットを示す図であり、（ａ）は上蓋部を取り外した状態の正面図、（ｂ）は側方断面図。
【図４】本発明の実施の形態による締付工具において締付け動作検出ユニットを取り外し、フックを付けた状態を示す側面図。
【図５】本発明の実施の形態による締付工具に取り付けられたフックの部分を示す要部断面図。
【図６】本発明の実施の形態による締付工具において締付け動作検出ユニットを取り外した状態を示す側面図。
【図７】本発明の実施の形態による締付工具を示すブロック図。
【図８】本発明の実施の形態による締付工具の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施の形態による締付工具の変形例の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態による締付工具の変形例の動作中の振動加速度を示すグラフ。
【図１１】本発明の実施の形態による締付工具の他の変形例を示す側面図。
【図１２】本発明の実施の形態による締付工具の他の変形例においてフックが回転しない状態を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は要部断面図。
【図１３】本発明の実施の形態による締付工具の他の変形例においてフックが回転可能な状態を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は要部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明による締付工具及び所定作業検出ユニットの実施の形態について図１乃至図８を参照しながら説明する。図１に示すように締付工具１は、具体的には、ねじを締め付けるためのインパクトレンチであり、ハウジング１０と、図示せぬモータと、図示せぬギヤ機構と、図示せぬハンマと、図示せぬアンビルと、図示せぬソケットと、を有している。締付工具１で締付ける「ねじ」とは、具体的にはナットに対して螺合するボルトである。
【００３１】
ハウジング１０は胴体ハウジング部１１とハンドルハウジング部１２とにより構成されており、胴体ハウジング部１１とハンドルハウジング部１２とは、樹脂により一体に形成されて互いに一体接続されている。胴体ハウジング部１１は図示せぬモータの出力軸と同軸的な位置関係をなす略筒状をなしており、図示せぬモータ、ギヤ機構、ハンマ、及びアンビルは、胴体ハウジング部１１内においてこの順に後述する後方から前方へ向かって並んで配置されている。ハンドルハウジング部１２は、図示せぬモータの出力軸と交差する方向たる下方へ胴体ハウジング部１１から延出している。
【００３２】
以下の説明においては、図１の右側に対して左側を前側、図１の左側に対して右側を後側と定義して説明する。また、ハンドルハウジング部１２に対して胴体ハウジング部１１の側を上側、胴体ハウジング部１１に対してハンドルハウジング部１２の側を下側と定義して説明する。また、図１の裏面に対して表面の側を右側、図１の表面に対して裏面の側を左側と定義して説明する。
【００３３】
ハンドルハウジング部１２には、図示せぬ制御回路や図示せぬ記憶装置が内蔵されており、また、ハンドルハウジング部１２の上端部には、トリガ１３が設けられている。また、ハンドルハウジング部１２の下端部には、充電可能な電池１４が、ハンドルハウジング部１２に対して着脱可能に設けられている。電池１４は、図示せぬモータ等に電力を供給可能である。図示せぬは、トリガ１３が作業者によって操作されることにより図示せぬモータに電力を供給するように構成されている。
【００３４】
所定作業検出ユニットは締付け動作検出ユニット５０により構成され、図１に示すように、ハンドルハウジング部１２の下端部に設けられている。締付け動作検出ユニット５０は、図２に示すように外殻がユニット筐体部５１Ｂと上蓋部５１Ａとを有するユニットハウジングにより構成されており、ユニット筐体部５１Ｂはネジ５２によりハンドルハウジング部１２に固定されている。具体的には、図３に示すように、ユニット筐体部５１Ｂには貫通孔５１ａが形成されており、貫通孔５１ａにネジ５２が貫通し、ネジ５２の先端部側の部分がハンドルハウジング部１２に形成された後述の穴１２ｂ（図５）に螺合することにより締付け動作検出ユニット５０はハンドルハウジング部１２に固定される。ネジ５２を緩めることにより、締付け動作検出ユニット５０を図６に示すようにハンドルハウジング部１２から取り外すことができる。
【００３５】
図７に示すように締付け動作検出ユニット５０（図２等）は、ユニット制御部（演算部）６１と、振動センサ（振動検出）６２と、感度演算回路６３と、入力部６４と、表示部６５と、電池６６とを有している。入力部６４は、＋ボタン６４Ａ−１と−ボタン６４Ａ−２とを備える「入力操作部１」と、入力ボタン６４Ｂ−１を備える「入力操作部２」とを有している。表示部６５は液晶パネルにより構成されている。振動センサ６２は、締付工具１がねじ締め動作を行っているときに生ずる振動を検出可能である。また、ユニット制御部（演算部）６１はＣＰＵにより構成され、締付け動作検出ユニット５０の動作の処理を行う。感度演算回路６３はＣＰＵの一部により構成され、振動センサ６２により検出された振動が、締付工具１がねじ締め動作を行っているときに生ずる特有の振動であるか否かを、当該振動の周波数を検出することにより判断可能である。振動センサ６２は感度演算回路６３を介してユニット制御部６１に電気的に接続されている。また、入力部６４、表示部６５もユニット制御部６１に電気的に接続されている。電池６６はユニット制御部６１に接続されており、ユニット制御部６１に電力を供給する。振動センサ６２は振動周波数センサに相当する。
【００３６】
ハンドルハウジング部の一部であって締付け動作検出ユニット５０が取り付けられていた部分１２Ａ（図６）には、図４、図５に示すように、フック５５をネジ５２により取り付け可能である。フック５５は略Ｕ字状をなしており、その一端部は、図５に示すようにＬ字状に折れ曲がったハウジング係合部５５Ａを有している。ハウジング係合部５５Ａには貫通孔が形成されており、貫通孔にネジ５2が貫通し、ネジ５２の先端部側の部分がハンドルハウジング部１２に形成された穴１２ｂに螺合することによりフック５５はハンドルハウジング部１２に固定される。このとき、ハウジング係合部５５Ａの一部がハンドルハウジング部１２に形成された係合穴１２ａに係合することにより、フック５５がハンドルハウジング部１２に対して回転することが防止される。
【００３７】
図示せぬギヤ機構は遊星歯車機構で構成された減速機構からなり、図示せぬモータの回転を減速して図示せぬハンマに伝達する。図示せぬハンマは前端に衝突部を備えており、図示せぬアンビルは後端に被衝突部を備えている。また、図示せぬハンマは、回転した際に衝突部が被衝突部と回転方向において衝突するように、図示せぬバネにより前方に付勢されている。このような構成により、図示せぬハンマが回転した際に、図示せぬアンビルに打撃が与えられることとなる。
【００３８】
また、図示せぬハンマは、バネの付勢力に反して後方に移動することも可能に構成されており、衝突部と被衝突部との衝突後、図示せぬハンマはバネの付勢力に抗して回転しながら後退する。そして、衝突部が被衝突部を乗り越えると、バネに蓄えられた弾性エネルギが解放されて図示せぬハンマは前方に移動し、再び、衝突部と被衝突部とが衝突することとなる。
【００３９】
図示せぬアンビルの先端部には先端工具たる六角ソケット３１が図示せぬアンビルに固定されて設けられている。六角ソケット３１は、その前端部にねじの頭部と略同一形状の六角形の凹部が形成されている。当該凹部内にねじの頭部が係合した状態で図示せぬモータを駆動させ六角ソケット３１を回転させることによりねじを締め付けることができるように構成されている。六角ソケット３１は工具に相当する。
【００４０】
次に、締付け動作検出ユニット５０の動作及びユニット制御部６１の制御について、図８のフローチャートに基づき説明する。先ず、締付工具１がねじ締め動作を行っているときに生ずる特有の振動の周波数を検出するための周波数の上限値ｆｍａｘ及び下限値ｆｍｉｎを設定する（Ｓ１）。より具体的には、＋ボタン６４Ａ−１と−ボタン６４Ａ−２とを押圧して操作することにより表示部６５に表示される数値の値を変化させ、所望の値が表示されたときに入力ボタン６４Ｂ−１を押圧することにより設定がなされる。ｆｍａｘの値、ｆｍｉｎの値は具体的には、Ｈｚである。
【００４１】
次に、締め付けるねじの本数を入力する（Ｓ２）。より具体的には、＋ボタン６４Ａ−１と−ボタン６４Ａ−２とを押圧して操作することにより表示部６５に表示される数値の値を変化させ、所望の値が表示されたときに入力ボタン６４Ｂ−１を押圧することにより設定がなされる。次に、カウンタの値を０にする初期化を行い（Ｓ３）、振動の検出を開始する（Ｓ４）。次に、検出した振動の周波数Ｆが上限値ｆｍａｘ未満であり且つ下限値ｆｍｉｎよりも大きいか否かの判断を行う（Ｓ５）。検出した振動の周波数Ｆが上限値ｆｍａｘ以上か又は下限値ｆｍｉｎ以下の場合には（Ｓ５：Ｎｏ）、再び、検出した振動の周波数Ｆが上限値ｆｍａｘ未満であり且つ下限値ｆｍｉｎよりも大きいか否かの判断を行う（Ｓ５）。
【００４２】
検出した振動の周波数Ｆが上限値ｆｍａｘ未満であり且つ下限値ｆｍｉｎよりも大きい場合には（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ユニット制御部６１においてねじの締め付け作業が行われていると認識され、次に、検出した振動の周波数Ｆが「下限値ｆｍｉｎ未満か又は上限値ｆｍａｘよりも大きい」か否かの判断を行う（Ｓ６）。「上限値ｆｍａｘ未満であり且つ下限値ｆｍｉｎよりも大きい」範囲内の周波数の値は、特定の振動の周波数に相当する。検出した振動の周波数Ｆが「下限値ｆｍｉｎ未満か又は上限値ｆｍａｘよりも大きい」に該当しない場合には（Ｓ６：Ｎｏ）、再び検出した振動の周波数Ｆが「下限値ｆｍｉｎ未満か又は上限値ｆｍａｘよりも大きい」か否かの判断を行う（Ｓ６）。
【００４３】
検出した振動の周波数Ｆが「下限値ｆｍｉｎ未満か又は上限値ｆｍａｘよりも大きい」場合には（Ｓ６：Ｙｅｓ）、ねじの締め付け作業が完了したと認識され、カウンタの値に１加えた値をカウンタの値とする（Ｓ７）。次に、入力ボタン６４Ｂ−１が押圧されることにより作業終了信号がユニット制御部６１に入力されたか否かの判断が行われる（Ｓ８）。作業終了信号がユニット制御部６１に入力されていない場合には、（Ｓ８：Ｎｏ）、再びＳ４からの処理が行われる。
【００４４】
作業終了信号がユニット制御部６１に入力されている場合には、（Ｓ８：Ｙｅｓ）、所定の本数のねじ締め作業が完了した旨をユニット制御部６１において認識し、現在のカウンタの値と、Ｓ２において入力した「締め付けるねじの本数」とを比較する（Ｓ９、Ｓ１０）。現在のカウンタの値と、Ｓ２において入力した「締め付けるねじの本数」とが一致する場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ねじが「締め付けるねじの本数」分正しく締め付けられたことを表示するＯＫの表示を表示部６５にする（Ｓ１１）。次に、入力ボタン６４Ｂ−１が長押しされることによりリセット信号がユニット制御部６１に入力されたか否かの判断が行われる（Ｓ１２）。
【００４５】
リセット信号がユニット制御部６１に入力されていない場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、再び、リセット信号がユニット制御部６１に入力されたか否かの判断が行われる（Ｓ１２）。リセット信号がユニット制御部６１に入力されている場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００４６】
Ｓ１０において現在のカウンタの値と、Ｓ２において入力した「締め付けるねじの本数」とが一致しない場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、ねじが「締め付けるねじの本数」だけ正しく締め付けられていないことを表示するＮＧの表示を表示部６５にする（Ｓ１３）。次に、入力ボタン６４Ｂ−１が長押しされることによりリセット信号がユニット制御部６１に入力されたか否かの判断が行われる（Ｓ１４）。
【００４７】
リセット信号がユニット制御部６１に入力されていない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、再び、リセット信号がユニット制御部６１に入力されたか否かの判断が行われる（Ｓ１４）。リセット信号がユニット制御部６１に入力されている場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００４８】
処理の終了後、作業者により電源が切られた後に再び電源が入れられると、再び本フローチャートの処理が開始される。
【００４９】
ハウジング１０に対して着脱可能にハウジング１０外部に設けられ、ねじの締付け動作中に生ずる振動を検出することにより先端工具によるねじの締付け動作を行っていることを検出可能な締付け動作検出ユニット５０を備えるため、所定の数のねじを締め付ける作業を行う場合に、締付け動作を検出する回数をカウントすることによりねじを締め付けた回数をカウントできる。このため、ねじを過不足なく所定の数だけ締め付けたことを容易に確認することができる。
【００５０】
また、締付け動作検出ユニット５０は、振動の周波数を検出することによりねじの締付け動作を検出するため、確実に締付け動作を検出することができる。
【００５１】
また、ハウジング１０は、図示せぬモータを収容する胴体ハウジング部１１と、図示せぬモータの出力軸と交差する方向へ胴体ハウジング部１１から延出するハンドルハウジング部１２と、を有し、締付け動作検出ユニット５０は、ハンドルハウジング部１２の延出端部に配置されているため、ねじの締付け動作中に、作業者によって把持されるハンドルハウジング部１２の部分を中心として、即ち、上下方向におけるハンドルハウジング部１２の略中央部分を中心として、ハンドルハウジング部１２及び胴体ハウジング部１１が回動することにより、ハンドルハウジング部１２の延出端部において大きな振動を検出することができる。このため、より正確に締付け動作を検出することができる。また、胴体ハウジング部から離れた位置に締付け動作検出ユニット５０が設けられることとなるため、締付け動作検出ユニット５０が締付け動作の邪魔になることを防止することができる。
【００５２】
また、ハンドルハウジング部１２の延出端部にはフック５５が着脱可能にネジ止めされて設けられ、締付け動作検出ユニット５０は、フック５５と付け替え可能にハンドルハウジング部１２の延出端部にネジ止め可能であるため、必要に応じてフック５５をハンドルハウジング部１２に取り付けて使用したり、締付け動作検出ユニット５０をハンドルハウジング部１２に取り付けて使用したりすることができる。また、フック５５を取り付けるための穴１２ｂを利用して締付け動作検出ユニット５０を取り付けられるため、締付け動作検出ユニット５０を取付け可能とするめの特別な設計を胴体ハウジング部１１及びハンドルハウジング部１２に施す必要がなく、既存の締付工具に容易に締付け動作検出ユニット５０を取付けることができる。
【００５３】
また、締付け動作検出ユニット５０内には、ねじの締付け動作の検出に必要な電力を供給する電池６６が設けられているため、締付け動作検出ユニット５０に電力を供給するための構成をハウジング１０に設けずに済み、構成を簡単にすることができる。
【００５４】
本発明の締付工具、所定作業検出ユニットは、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、本実施の形態では、締付工具１がねじ締め動作を行っているときに生ずる特有の振動の周波数を検出することにより、ねじ締め動作を行っている旨を認識したが、周波数に限定されない。
【００５５】
例えば、振動加速度を検出するような振動センサ６２を用いてもよい。振動センサ６２は振動加速度センサに相当する。この場合の締付け動作検出ユニット５０の動作及びユニット制御部６１の制御は、図９のフローチャートに示すとおりである。先ず、締付工具がねじ締め動作を行っているときに生ずる特有の振動加速度を検出するための加速度の下限値Ａｍｉｎを設定する（Ｓ１０１）。ここで、下限値Ａｍｉｎとは、図１０に示すように絶対値を意味し、後述のようにＡｍｉｎとＡｎとの比較を行うときには、ＡｍｉｎとＡｎの絶対値とが比較される。
【００５６】
加速度の下限値Ａｍｉｎの設定は、より具体的には、＋ボタン６４Ａ−１（図２、図３）と−ボタン６４Ａ−２とを押圧して操作することにより表示部６５に表示される複数のデフォルト設定値の中から所望の値を選択する。そして、当該所望の値が表示されたときに入力ボタン６４Ｂ−１を押圧することにより設定がなされる。
【００５７】
次に、締め付けるねじの本数を入力する（Ｓ１０２）。より具体的には、＋ボタン６４Ａ−１と−ボタン６４Ａ−２とを押圧して操作することにより表示部６５に表示される数値の値を変化させ、所望の値が表示されたときに入力ボタン６４Ｂ−１を押圧することにより設定がなされる。次に、カウンタの値を０にする初期化を行い（Ｓ１０３）、作業時間Ｔｎを０として初期化し（Ｓ１０４）、振動の加速度Ａｎの検出を開始する（Ｓ１０５）。
【００５８】
次に、検出した振動の加速度Ａｎが下限値Ａｍｉｎよりも大きいか否かの判断を行う（Ｓ１０６）。検出した振動の加速度Ａｎが下限値Ａｍｉｎ以下の場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、ユニット制御部６１は締め付け動作が開始されていないと判断し、再びＳ１０４からの処理を行う。検出した振動の加速度Ａｎが下限値Ａｍｉｎよりも大きい場合には（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ユニット制御部６１は締め付け動作が開始されたと判断し、作業時間Ｔｎの計測を開始する（Ｓ１０７）。
【００５９】
次に、作業時間Ｔｎが０．３秒を越えたか否かの判断を行う（Ｓ１０８）。ここで、作業時間Ｔｎが０．３秒を越えたか否かの判断を行うのは、図１０に示すように、作業者がトリガ１３を操作することにより、一時的に、振動の加速度がＡｍｉｎを超えることがあり、この振動をねじの締付け動作として誤って検出してしまうことを防止するためである。
【００６０】
作業時間Ｔｎが０．３秒を越えていない場合には（Ｓ１０８：Ｎｏ）、再びＳ１０５からの処理に戻る。作業時間Ｔｎが０．３秒を越えている場合には（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、検出したＡｎの値をＡｎの値として記憶する（Ｓ１０９）。次に、加速度Ａｎが下限値Ａｍｉｎ以上の場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、再び、Ｓ１０９からの処理に戻る。加速度Ａｎが下限値Ａｍｉｎよりも小さい場合には（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、ユニット制御部６１は、ねじの締め付け作業が完了したと認識し、カウンタの値に１加えた値をカウンタの値として記憶する（Ｓ１１１）。下限値Ａｍｉｎ以上の範囲内の加速度の値は、特定の振動の加速度に相当する。次に、入力ボタン６４Ｂ−１が押圧されることにより作業終了信号がユニット制御部６１に入力されたか否かの判断が行われる（Ｓ１１２）。作業終了信号がユニット制御部６１に入力されていない場合には、（Ｓ１１２：Ｎｏ）、再びＳ１０４からの処理が行われる。
【００６１】
作業終了信号がユニット制御部６１に入力されている場合には、（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、所定の本数のねじ締め作業が完了した旨をユニット制御部６１において認識し、現在のカウンタの値と、Ｓ１０２において入力した「締め付けるねじの本数」とを比較する（Ｓ１１３、Ｓ１１４）。現在のカウンタの値と、Ｓ１０２において入力した「締め付けるねじの本数」とが一致する場合には（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、ねじが「締め付けるねじの本数」だけ正しく締め付けられたことを表示するＯＫの表示を表示部６５にする（Ｓ１１５）。次に、入力ボタン６４Ｂ−１が長押しされることによりリセット信号がユニット制御部６１に入力されたか否かの判断が行われる（Ｓ１１６）。
【００６２】
リセット信号がユニット制御部６１に入力されていない場合には（Ｓ１１６：Ｎｏ）、再び、リセット信号がユニット制御部６１に入力されたか否かの判断が行われる（Ｓ１１６）。リセット信号がユニット制御部６１に入力されている場合には（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００６３】
Ｓ１１４において、現在のカウンタの値とＳ１０２において入力した「締め付けるねじの本数」とが一致しない場合には（Ｓ１１４：Ｎｏ）、ねじが「締め付けるねじの本数」だけ正しく締め付けられていないことを表示するＮＧの表示を表示部６５にする（Ｓ１１７）。次に、入力ボタン６４Ｂ−１が長押しされることによりリセット信号がユニット制御部６１に入力されたか否かの判断が行われる（Ｓ１１８）。
【００６４】
リセット信号がユニット制御部６１に入力されていない場合には（Ｓ１１８：Ｎｏ）、再び、リセット信号がユニット制御部６１に入力されたか否かの判断が行われる（Ｓ１１８）。リセット信号がユニット制御部６１に入力されている場合には（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００６５】
本実施の形態と同様に、処理の終了後、作業者により電源が切られた後に再び電源が入れられると、再び本フローチャートの処理が開始される。締付け動作検出ユニット５０は、振動の加速度を検出することにより締付具の締付け動作を検出するため、確実に締付け動作を検出することができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、フック５５を取り外して締付け動作検出ユニット５０を付ける構成となっていたが、この構成に限定されない。例えば、締付工具の右側にフック５５が設けられ、左側には締付け動作検出ユニット５０が設けられているような構成として、当該右側のフック５５と、左側の締付け動作検出ユニット５０とを、左右付け替え可能としてもよい。また、ハンドルハウジング部１２の下端部の後端部に、締付け動作検出ユニット５０を取付け可能な取付け部を有する構成としてもよい。
【００６７】
また、図１１〜図１３に示すように、締付工具２０１のフック２５０と締付け動作検出ユニット２５１とが一体に構成されていてもよい。具体的には、フック２５０は、図１１に示す状態で左右方向に延出する被支持部２５０Ａと、前後方向に延出する延出部２５０Ｂと、からなる略Ｌ字形状をなしている。ハンドルハウジング部２１２の下端部の後端部には、左右方向に貫通する貫通孔２１２ａが形成されている。被支持部２５０Ａは、貫通孔２１２ａを貫通しており、貫通孔２１２ａ内において左右方向へ移動可能である。被支持部２５０Ａの先端部であって被支持部２５０Ａの軸心位置には、ネジ穴が形成されており、ネジ穴にはネジ２５２が螺合している。ネジ２５２の頭部が貫通孔２１２ａを画成している被ハンドルハウジング部１２の部分に当接することにより、被支持部２５０Ａは、貫通孔２１２ａから抜け落ちないように構成されている。
【００６８】
また、被支持部２５０Ａは、図１２に示すように、貫通孔２１２ａ内を移動して最も右側に位置しているときに、被ハンドルハウジング部２１２の一部に係合し、延出部２５０Ｂが被支持部２５０Ａを中心として回転しないように構成されている。また、図１３に示すように、フック２５０全体が左側へ移動することにより、被支持部２５０Ａと被ハンドルハウジング部２１２との係合が解除され、延出部２５０Ｂが被支持部２５０Ａを中心として回転するように構成されている。
【００６９】
延出部２５０Ｂは、締付け動作検出ユニット２５１とライト２５２とを有している。締付け動作検出ユニット２５１は、本実施の形態の締付け動作検出ユニット５０と同様に、ユニット制御部６１（図７）と、振動センサ６２と、感度演算回路６３と、入力部６４と、表示部６５と、電池６６とを有している。
【００７０】
ライト２５２は延出部２５０Ｂの延出端に設けられている。ライト２５２は締付け動作検出ユニット２５１の電池６６に電気的に接続されており、電池６６から電力が供給され、ねじを締める位置を照明可能である。
【００７１】
また、本実施の形態では、締付け動作検出ユニット５０にはユニット制御部６１に電力を供給する電池６６が設けられていたが、電池６６が設けられていない構成として、モータに電力を供給する電池１４をユニット制御部６１等に電力を供給する電源として利用してもよい。
【００７２】
また、本実施の形態では、締付工具１で締付ける「ねじ」とは、具体的にはボルトであったが、ボルトに限定されない。
【００７３】
また、本実施の形態では、所定作業検出ユニットは締付け動作検出ユニット５０であり、締付工具１に固定されて設けられたが、締付け動作検出ユニット５０が単体で製造、販売され、必要に応じて作業者が購入し、締付工具に取り付けてもよい。
【００７４】
また、所定作業検出ユニットは締付工具１に固定されて設けられる締付け動作検出ユニット５０に限定されない。例えば、携帯用切断機に固定されて、被切断材が切断される作業等の所定の作業が繰返し行われる際に、当該所定の作業が行われていることを検出可能な所定作業検出ユニットであってもよい。振動を発生する所定の作業を行うための作業工具の外部に着脱可能であり、振動を検出することにより当該所定の作業が行われていることを検出可能であるため、繰り返し同じ作業を行う工具において、作業が何回行われたかをカウントすることができる。このため、過不足なく所定の回数だけ所定の作業をしたことを容易に確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の締付工具、所定作業検出ユニットは、ねじやボルト等の締め付けを行うための締付工具の分野において特に有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１、２０１・・・締付工具  １０・・・ハウジング  １１・・・胴体ハウジング部  １２、２１２・・・ハンドルハウジング部  ５０、２５１・・・締付け動作検出ユニット  ５２・・・ネジ５２  ６２・・・振動センサ  ５５・・・フック  ３１・・・六角ソケット  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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