(57)【要約】【課題】利便性及び安全性を維持しつつ破砕動作時のエネルギー効率を向上させることができる破砕機を提供する。【解決手段】被破砕物を破砕する破砕装置１３と、この破砕装置１３の破砕ロータ３２を駆動するための破砕装置用油圧モータ３７と、この破砕装置用油圧モータ３７に圧油を供給する油圧ポンプ５２，５３と、油圧ポンプ５２，５３を駆動するエンジン５４と、このエンジン５４及び破砕装置用油圧モータ３７のいずれかを動力源として破砕装置１３の破砕ロータ３２に選択的に接続するクラッチ装置５５とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図３
2012096180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被破砕物を破砕する破砕装置と、
この破砕装置の駆動体を駆動するための破砕装置用油圧モータと、
この破砕装置用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、
この油圧ポンプを駆動するエンジンと、
このエンジン及び前記破砕装置用油圧モータのいずれかを動力源として前記破砕装置の駆動体に選択的に接続するクラッチ装置と
を備えたことを特徴とする破砕機。
【請求項２】
前記破砕装置の駆動体の回転数を検出する破砕装置回転センサと、
前記油圧モータの回転数を検出する油圧モータ回転センサと、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサと、
これら破砕装置回転センサ、油圧モータ回転センサ及びエンジン回転センサの検出信号を基に前記クラッチ装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記破砕装置の駆動体の動力源を前記破砕装置用油圧モータから前記エンジンに切り換える際、前記破砕装置回転センサで検出された前記駆動体の回転数と前記エンジン回転センサで検出された前記エンジンの回転数との偏差が予め設定したエンジン接続判定用のしきい値を下回ったら、前記駆動体から前記破砕装置用油圧モータを切り離すとともに前記駆動体に前記エンジンを接続し、
前記破砕装置の駆動体の動力源を前記エンジンから前記破砕装置用油圧モータに切り換える際には、前記破砕装置回転センサで検出された前記駆動体の回転数と前記油圧モータ回転センサで検出された前記油圧モータの回転数との偏差が予め設定したモータ接続判定用のしきい値を下回ったら、前記駆動体から前記エンジンを切り離すとともに前記駆動体に前記破砕装置用油圧モータを接続する制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の破砕機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記破砕装置の起動時及び停止時には、前記破砕装置の駆動体を前記破砕装置用油圧モータに接続し、前記破砕装置で被破砕物を破砕処理する破砕運転時には、前記破砕装置の駆動体を前記エンジンに接続する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の破砕機。
【請求項４】
前記破砕装置に被破砕物を供給する供給装置と、
この供給装置を駆動するための供給装置用油圧モータと、
この供給装置用油圧モータ及び前記破砕装置用油圧モータの回路のいずれかに前記油圧ポンプの吐出管路を選択的に接続する駆動切換用制御弁と、
前記供給装置用油圧モータへの圧油を制御する供給動作用制御弁とを備え、
前記制御装置は、前記破砕運転を開始する際、前記駆動切換用制御弁に指令して前記油圧ポンプの圧油の供給先を前記供給装置用油圧モータに切り換え、前記エンジンの回転数が予め設定した破砕運転判定用のしきい値に達したら前記供給動作用制御弁を開放して前記供給装置用油圧モータを駆動する制御を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被破砕物を破砕する破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
破砕機は、供給装置で被破砕物を破砕装置に供給し、破砕装置によって被破砕物を破砕処理するものである。この種の破砕機では、エンジンで駆動される油圧ポンプからの圧油によって油圧モータを駆動し、油圧モータの回転動力で破砕装置を駆動するものが一般的である（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧モータで破砕装置を駆動する場合、例えば圧油の供給方向を制御弁で切り換えることで破砕装置を正転駆動のみならず逆転駆動させることができ、メンテナンス等の面で利便性が高い。また、緊急の際等にも、油圧モータの油圧ブレーキによって破砕装置を素早く停止させるができ、安全面でも信頼性が高い。
【０００５】
しかしその一方で、エンジンで油圧ポンプを駆動して圧油で破砕装置を駆動する構成であるため、エンジン動力を圧油のエネルギーに変換する分だけ原動機であるエンジンから油圧モータへの動力伝達率が低下する憾みがある。この点において、油圧モータで破砕装置を駆動する構成には、燃料消費に対する仕事率にまだ改善の余地があった。
【０００６】
そこで本発明は、利便性及び安全性を維持しつつ破砕動作時のエネルギー効率を向上させることができる破砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、被破砕物を破砕する破砕装置と、この破砕装置の駆動体を駆動するための破砕装置用油圧モータと、この破砕装置用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエンジンと、このエンジン及び前記破砕装置用油圧モータのいずれかを動力源として前記破砕装置の駆動体に選択的に接続するクラッチ装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記破砕装置の駆動体の回転数を検出する破砕装置回転センサと、前記油圧モータの回転数を検出する油圧モータ回転センサと、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサと、これら破砕装置回転センサ、油圧モータ回転センサ及びエンジン回転センサの検出信号を基に前記クラッチ装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記破砕装置の駆動体の動力源を前記破砕装置用油圧モータから前記エンジンに切り換える際、前記破砕装置回転センサで検出された前記駆動体の回転数と前記エンジン回転センサで検出された前記エンジンの回転数との偏差が予め設定したエンジン接続判定用のしきい値を下回ったら、前記駆動体から前記破砕装置用油圧モータを切り離すとともに前記駆動体に前記エンジンを接続し、前記破砕装置の駆動体の動力源を前記エンジンから前記破砕装置用油圧モータに切り換える際には、前記破砕装置回転センサで検出された前記駆動体の回転数と前記油圧モータ回転センサで検出された前記油圧モータの回転数との偏差が予め設定したモータ接続判定用のしきい値を下回ったら、前記駆動体から前記エンジンを切り離すとともに前記駆動体に前記破砕装置用油圧モータを接続する制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、前記制御装置は、前記破砕装置の起動時及び停止時には、前記破砕装置の駆動体を前記破砕装置用油圧モータに接続し、前記破砕装置で被破砕物を破砕処理する破砕運転時には、前記破砕装置の駆動体を前記エンジンに接続する制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第３の発明において、前記破砕装置に被破砕物を供給する供給装置と、この供給装置を駆動するための供給装置用油圧モータと、この供給装置用油圧モータ及び前記破砕装置用油圧モータの回路のいずれかに前記油圧ポンプの吐出管路を選択的に接続する駆動切換用制御弁と、前記供給装置用油圧モータへの圧油を制御する供給動作用制御弁とを備え、前記制御装置は、前記破砕運転を開始する際、前記駆動切換用制御弁に指令して前記油圧ポンプの圧油の供給先を前記供給装置用油圧モータに切り換え、前記エンジンの回転数が予め設定した破砕運転判定用のしきい値に達したら前記供給動作用制御弁を開放して前記供給装置用油圧モータを駆動する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、油圧駆動による利便性及び安全性を維持しつつ破砕動作時のエネルギー効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る破砕機の全体構造を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る破砕機に備えられた破砕機本体部の要部の内部構造を表した透視側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る破砕機の駆動システムの要部を抜き出して表した回路図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る破砕機の起動時及び停止時のエンジン、破砕装置用油圧モータ及び破砕装置の回転数を表したタイムチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る破砕機に備えられた制御装置による起動制御の手順を表したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る破砕機に備えられた制御装置による停止制御の手順を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る破砕機の全体構造を示す側面図である。本願明細書において図１中の右左を破砕機の前後とする。
【００１５】
図１に例示した破砕機は、例えば森林で発生する剪定枝材や間伐材、建築物の解体に伴って発生する廃木材等の木材その他を被破砕物として破砕処理する機械である。この破砕機は、機体を自力走行させるための走行体１、被破砕物を受け入れて破砕処理する破砕機本体部２、破砕機本体部２で破砕処理された破砕物を機外に搬出する排出コンベヤ３、及び搭載した各機器の動力源であるエンジン等を有する動力装置（パワーユニット）４等を備えている。
【００１６】
走行体１は、トラックフレーム５、トラックフレーム５の前後両端部に設けた駆動輪６及び従動輪７、駆動輪６の軸に出力軸を連結した駆動装置（走行用油圧モータ）８、並びに駆動輪６及び従動輪７に掛け回した履帯（無限軌道履帯）９を有している。トラックフレーム５上には前後に延在する本体フレーム１０が設けられており、この本体フレーム１０によって、破砕機本体部２等が支持されている。
【００１７】
破砕機本体部２は、被破砕物を破砕する破砕装置１３（後述の図２参照）、投入された被破砕物を受け入れるホッパ１１、このホッパ１１でガイドされた被破砕物を受け止めて搬送する送りコンベヤ１２、及び送りコンベア１２とともに被破砕物を破砕装置１３に供給する供給装置を構成する押圧ローラ装置１４を備えている。破砕機本体部２の構成については後述する。
【００１８】
排出コンベヤ３は、コンベヤフレーム１５、このコンベヤフレーム１５の前後両端に設けた駆動輪及び従動輪（不図示）、駆動輪と従動輪との間に掛け回したコンベヤベルト１８、駆動輪を回転駆動してコンベヤベルト１８を循環駆動させる排出コンベヤ用油圧モータ（不図示）等を有している。コンベヤフレーム１５は、下流側（前側）の部分が上流側（後側）の部分に対して回動可能に連結されており、下流側の部分と上流側の部分は油圧シリンダ２０によって連結されている。油圧シリンダ２０の伸縮に伴って、コンベヤフレーム１５の下流側の部分が上流側の部分に対して上下方向に回動し、図１に示した作業姿勢から折り畳み可能に構成されている。コンベヤフレーム１５は、上流側の部分が複数の支持部材２１，２２等を介して動力装置４に支持されていて、破砕装置３の下方付近から前方に上り傾斜に真っ直ぐ延在している。
【００１９】
動力装置４は、図３で後述するエンジンや油圧ポンプ等の動力を収容したユニットであり、破砕機能構成部２の前部に設けられている。この動力装置４の側部（本実施形態では右側）には、地面に立って作業者が操作できる位置に操作盤２５が設けられている。
【００２０】
図２は破砕機本体部２の要部の内部構造を表した透視側面図である。
【００２１】
上記送りコンベヤ１２は、機体幅方向に回転軸を延在させたヘッド側の駆動輪２７、同じく機体幅方向に回転軸を延在させたテール側の従動輪（不図示）、及び駆動輪２７及び従動輪の間に掛け回した搬送ベルト２９を備えており、ホッパ１１内において後方から破砕装置１３に向かって水平に延在している。駆動輪２７は、送りコンベヤ用油圧モータ３０（後述の図３参照）の出力軸に連結していて、当該駆動装置で駆動輪２７を回転駆動することによって駆動輪２７及び従動輪の間で搬送ベルト２９が循環駆動する。
【００２２】
破砕装置１３は、送りコンベア１２の前方に位置している。この破砕装置１３は、被破砕物の入口として後方が開口した円筒状の破砕室３１、破砕室３１に収容した駆動体である破砕ロータ３２、及び破砕室３１の入口部に設けたアンビル（反発板）３４を備えている。
【００２３】
破砕ロータ３２の回転軸は、送りコンベヤ１２の駆動輪２７の軸と平行に機体幅方向に延在していて、クラッチ装置５５（後述する図３参照）を介して破砕装置用油圧モータ３７又はエンジン（後述する図３参照）の出力軸に連結可能である。破砕ロータ３２は、外周部に複数の破砕ビット３６を有している。破砕ビット３６は、破砕ロータ３２の外周面にビットホルダ３５を介して取り付けられていて、その刃面（衝突面）は破砕ロータ３２の正転方向（図２中の反時計回り）の前方を向いている。破砕ロータ３２は回転体であるため、その最外周部（破砕ビット３６）の回転軌跡面と静止体であるアンビル３４との間には所定の間隙が確保されている。
【００２４】
アンビル３４は、フラットバー状の部材であって送りコンベヤ１２の前方に位置しており、破砕室３１の入口の幅ほぼ一杯に延在している。このアンビル３４は、被破砕物が衝突する衝突面を送りコンベヤ１２の搬送面とほぼ同じ高さにして、衝突面を上に向けて設置されている。
【００２５】
また、破砕室３１の壁面のうち、破砕ロータ３２の前方に位置する部分はスクリーン３８で構成されている。このスクリーン３８は、破砕物の目標粒度に応じた大きさの多数の排出孔（不図示）を有し円弧面状に曲成された板状の篩部材であり、破砕室３１内でこれら排出孔を通過する大きさに破砕された破砕物がスクリーン３８を通過して破砕装置１３から排出される。
【００２６】
上記押圧ローラ装置１４は、破砕室３１の上方にて機体幅方向に延在する回動軸４０、回動軸４０を支点に上下方向に揺動可能なアーム４１、及びアーム４１の先端に回転自在に支持されて送りコンベヤ１２の駆動輪２７付近の搬送面に対向する押圧ローラ４２を備えている。回動軸４０は、破砕機フレーム（不図示）上に設けたブラケット４３に連結されている。押圧ローラ４２は、押圧ローラ用油圧モータ４４（後述の図３参照）を収容していて、この押圧ローラ用油圧モータ４４によって、送りコンベア１２上により搬送される被破砕物に転動する方向（図２では反時計回り）に、送りコンベヤ１２による被破砕物の搬送速度に同調した周速度で回転駆動する。押圧ローラ４２の軸方向（左右方向）の寸法は、送りコンベヤ１２の搬送面の幅と同じ程度、若しくはそれよりも若干大きい程度に設定されている。
【００２７】
図３は本実施形態の破砕機の駆動システムの要部、具体的には被破砕物の供給装置すなわち送りコンベヤ１２及び押圧ローラ装置１４、並びに破砕装置１３の駆動系統を抜き出して表した回路図である。
【００２８】
図３に示したように、本実施形態の破砕機に備わった駆動システムは、破砕装置１３の駆動体である破砕ロータ３２を駆動するための破砕装置用油圧モータ３７、破砕装置１３に被破砕物を供給する送りコンベヤ１２及び押圧ローラ装置１４をそれぞれ駆動するための送りコンベヤ用油圧モータ３０及び押圧ローラ用油圧モータ４４、タンク５１に貯留された作動油を吸い上げて吐出する油圧ポンプ５２，５３、油圧ポンプ５２，５３を駆動するエンジン５４、このエンジン５４及び破砕装置用油圧モータ３７のいずれかを動力源として破砕ロータ３２に選択的に接続するクラッチ装置５５、供給装置用の油圧モータ３０，４４及び破砕装置用油圧モータ３７の回路のいずれかに油圧ポンプ５２，５３の吐出管路５６，５７を選択的に接続する駆動切換用制御弁５８，５９、供給装置用の油圧モータ３０，４４への圧油を制御する供給動作用制御弁６０，６１、破砕ロータ３２の回転数を検出する破砕装置回転センサ６２、破砕装置用油圧モータ３７の回転数を検出する油圧モータ回転センサ６３、エンジン５４の回転数を検出するエンジン回転センサ６４、及びこれら回転センサ６２−６４の検出信号を基にエンジン５４、クラッチ装置５５及び制御弁５８−６１を制御する制御装置６５を備えている。
【００２９】
クラッチ装置５５は、エンジン５４の出力軸に接続したエンジン入力軸５５ａ、破砕装置用油圧モータ３７の出力軸に接続したモータ入力軸５５ｂ、エンジン入力軸５５ａにギヤを介して接続したポンプ出力軸５５ｃ、破砕ロータ３２にＶベルトを介して接続したロータ出力軸５５ｄ、ロータ出力軸５５ｄにギヤを介して接続したアイドル軸５５ｅ、ロータ出力軸５５ｄとエンジン入力軸５５ａとを接続／遮断するエンジンクラッチ５５ｆ、及びアイドル軸５５ｅとモータ入力軸５５ｂとを接続／遮断するモータクラッチ５５ｇを備えている。
【００３０】
エンジン５４の回転動力は油圧ポンプ５２，５３にはエンジン入力軸５５ａ及びポンプ出力軸５５ｃを介して常時油圧ポンプ５２，５３に伝達される一方、エンジンクラッチ５５ｆを接続した場合には、エンジン入力軸５５ａがロータ出力軸５５ｄに接続され、エンジン動力が破砕ロータ３２にも伝達される。エンジンクラッチ５５ｆが遮断された状態では、エンジン入力軸５５ａがロータ出力軸５５ｄから切り離され、エンジン動力は油圧ポンプ５２，５３にのみ伝達される。他方、モータクラッチ５５ｇを接続した場合には、モータ入力軸５５ｂがアイドル軸５５ｅに接続され、アイドル軸５５ｅを介して破砕装置用油圧モータ３７の回転動力が破砕ロータ３２に伝達される。モータクラッチ５５ｇが遮断された状態では、モータ入力軸５５ｂがアイドル軸５５ｅから切り離され、破砕装置用油圧モータ３７は無負荷になる。
【００３１】
制御弁５８−６１は、例えば電磁比例駆動方式の油圧パイロット３位置切換弁であるが、電磁油圧パイロット方式でなく、電磁切換方式の電動の制御弁、油圧で切換及び駆動する方式の制御弁で代替できる場合は、それらを制御弁５８−６１に用いることもできる。
【００３２】
次に上記構成の本実施形態の破砕機の動作を説明する。
【００３３】
まず、本実施形態に係る破砕機の基本動作すなわち破砕動作を説明する。
【００３４】
１．破砕動作
グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）等によってホッパ１１内に被破砕物を投入すると、被破砕物が送りコンベヤ１２の搬送ベルト２９に載って破砕装置１３に向かって搬送される。被破砕物が破砕装置１３の手前のところに差し掛かると、押圧ローラ装置１４の押圧ローラ４２が被破砕物上に乗り上げ、その後、押圧ローラ４２の自重によって送りコンベヤ１２の搬送面に被破砕物が押し付けられる。押圧ローラ４２は送りコンベヤ１２の搬送速度に同調して自転しており、被破砕物は搬送ベルト２９と押圧ローラ４２に挟持され、送りコンベヤ１２と押圧ローラ装置１４との協働によって破砕室３１へ押し込まれる。破砕室３１に送り込まれた被破砕物は、片持ち梁状に破砕ロータ３２に向かって突出する。破砕ロータ３２は被破砕物に対して破砕ビット３６が上から衝突する向き（図２中反時計回り）に回転するので、破砕反力が主にアンビル３４によって受けられる構成である。
【００３５】
破砕ロータ３２に向かって押し込まれる被破砕物は、上方から高速で衝突してくる破砕ビット３６によって先端から徐々に粗破砕（１次破砕）されていく。このように１次破砕された被破片は破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室３１内を周回し、その過程でアンビル３４に衝突による衝撃力によりさらに細かく破砕（２次破砕）される。破砕室３１を周回する破砕片のうちスクリーン３８の排出孔を通過する程度に小さいものはスクリーン３８を通過して破砕装置１３から排出され、スクリーン３８を通過しないものはさらに破砕室３１内を周回し、アンビル３４や破砕ビット３６、スクリーン３８等の破砕室３１の内壁面等との衝突作用や剪断作用、すり潰し作用等を受けてさらに破砕（３次破砕）され、スクリーン３８の排出孔を通過する程度に細粒化されたものから順次スクリーン３８を通過して破砕装置１３から排出される。破砕装置１３から排出された破砕物は、排出コンベヤ３上に落下し、排出コンベヤ３によって機外に搬出される。
【００３６】
続いて、起動時及び停止時の動作を説明する。
【００３７】
図４は起動時及び停止時のエンジン５４、破砕装置用油圧モータ３７及び破砕ロータ３２の回転数を表したタイムチャート、図５は制御装置６５による起動制御の手順を表したフローチャート、図６は制御装置６５による停止制御の手順を表したフローチャートである。
【００３８】
２．起動動作
（Ｓ１０１）
操作盤２５等から破砕運転開始の操作信号を入力したら、制御装置６５は、図５の起動制御の手順を開始し、エンジン５４をローアイドルで駆動させ、油圧ポンプ５２，５３を駆動させる。この時点において、エンジン５４は、クラッチ装置５５を介して油圧ポンプ５２，５３にのみ接続されている。また、破砕装置用油圧モータ３７は停止状態であるとともに、切り離された状態である。なお、図４において、回転数ｎ１は、エンジンローアイドル時の破砕ロータ３２の回転数Ｎｒの上限値である。
【００３９】
（Ｓ１０２）
続くＳ１０２において、制御装置６５は、クラッチ装置５５に指令して破砕装置用油圧モータ３７を破砕ロータ３２に接続する制御を行う。エンジン５４と破砕ロータ３２とは切り離された状態である。
【００４０】
（Ｓ１０３）
続くＳ１０３において、制御装置６５は、駆動切換用制御弁５８，５９を正転位置（図３中の下位置）に切り換え、油圧ポンプ５２，５３からの圧油を合流させて破砕装置用油圧モータ３７への供給管路６６に流す。これによって破砕装置用油圧モータ３７が正転駆動を開始し、その回転数Ｎｍとともに破砕ロータ３２の回転数Ｎｒも上昇していく（図４の時刻ｔ０−ｔ１）。
【００４１】
（Ｓ１０４）
制御装置６５は、破砕装置用油圧モータ３７の駆動を開始したら、破砕装置回転センサ６２で検出された破砕ロータ３２の回転数Ｎｒとエンジン回転センサ６４で検出されたエンジン５４の回転数Ｎｅとの偏差（Ｎｅ−Ｎｒ）が予め設定したエンジン接続判定用のしきい値Ｎ１を下回ったかどうかを判定する。破砕ロータ３２の回転数Ｎｒがエンジン回転数Ｎｅ（この時点ではローアイドルｎ１）付近まで達しておらずＮｅ−Ｎｒ≧Ｎ１である間は、このＳ１０４の判定を繰り返し実行する。そして、破砕ロータ３２の回転数Ｎｒがエンジン回転数Ｎｅ付近まで達しＮｅ−Ｎｒ＜Ｎ１の判定が満たされたら、制御装置６５は、手順を次のＳ１０５，１０６に移す（図４の時刻ｔ０−ｔ１）。
【００４２】
（Ｓ１０５，Ｓ１０６）
Ｓ１０４の判定が満たされたら、制御装置６５は、クラッチ装置５５に指令して、破砕ロータ３２から破砕装置用油圧モータ３７を切り離すとともに（Ｓ１０５）、破砕ロータ３２にエンジン５４を接続し（Ｓ１０６）、破砕ロータ３２の動力源を破砕装置用油圧モータ３７からエンジン５４に切り換える（図４の時刻ｔ１）。
【００４３】
（Ｓ１０７）
破砕ロータ３２の駆動源をエンジン５４に切り換えたら、制御装置６５は、駆動切換用制御弁５８，５９を中立位置（図３中の中央位置）に切り換え、破砕装置用油圧モータ３７への圧油の供給を遮断し、油圧ポンプ５２からの圧油の供給先を押圧ローラ用油圧モータ４４の回路に切り換えるとともに、油圧ポンプ５３からの圧油の供給先を送りコンベヤ用油圧モータ３０の回路に切り換える（図４の時刻ｔ１）。破砕装置用油圧モータ３７への圧油の供給が遮断されたことにより、破砕装置用油圧モータ３７は自己の油圧ブレーキの作用もあって回転数Ｎｍを落とし始め、間もなく停止する。
【００４４】
（Ｓ１０８）
破砕ロータ３２の駆動源をエンジン５４に切り換えたら、制御装置６５は、エンジン５４に指令し、エンジン５４のアイドル回転数をハイアイドルに上げる。これにより、エンジン５４の回転数Ｎｅが上昇し始め、これとともに破砕ロータ３２の回転数Ｎｒも上がっていく（図４の時刻ｔ１−ｔ２）。なお、図４において、回転数ｎ４が、エンジンハイアイドル時の破砕ロータ３２の回転数Ｎｒの上限値である。
【００４５】
（Ｓ１０９）
制御装置６５は、破砕ロータ３２のエンジン駆動を開始したら、エンジン回転センサ６４で検出されたエンジン５４の回転数Ｎｅ（＝Ｎｒ）が予め設定した破砕運転判定用のしきい値Ｎ３（例えばｎ４）に達したかどうかを判定する。エンジン５４の回転数Ｎｅがしきい値Ｎ３以下（Ｎｅ≦Ｎ３）である間は、このＳ１０９の判定を繰り返し実行する。そして、エンジン５４の回転数Ｎｅがしきい値Ｎ３を超え、Ｎｅ＞Ｎ３の判定が満たされたら、制御装置６５は、手順を次のＳ１１０に移す（図４の時刻ｔ２）。
【００４６】
（Ｓ１１０）
Ｓ１０９の判定が満たされたら、制御装置６５は、供給動作用制御弁６０，６１を正転位置（図３中の下位置）に切り換え、油圧ポンプ５２，５３からの圧油をそれぞれ押圧ローラ用油圧モータ４４及び送りコンベヤ用油圧モータ３０の供給管路６７，６８に流し、送りコンベヤ１２及び押圧ローラ装置１４を正転駆動させる。これにより破砕機の動作が前述した破砕運転動作に移行し、制御装置６５は図５の手順を終了する。
【００４７】
なお、先の破砕運転動作の説明では特に言及していないが、破砕運転時には、例えば破砕ロータ３２の回転数Ｎｒを基に制御装置６５は破砕負荷を判定し、回転数Ｎｒがｎ２（ｎ１＜ｎ２＜ｎ４）まで低下したら、被破砕物の供給動作を中断して破砕負荷を軽くし、その後回転数Ｎｒが回転数ｎ３（ｎ２＜ｎ３＜ｎ４）まで回復したら、被破砕物の供給動作を再開するといった制御を実行する（図４では時刻ｔ２−ｔ５）。
【００４８】
３．停止動作
（Ｓ２０１，Ｓ２０２）
操作盤２５等から破砕運転終了の操作信号を入力したら、制御装置６５は、図６の起動制御の手順を開始し、供給動作切換弁６０，６１を中立位置（図３中では中央位置）に切り換え、供給装置用の油圧モータ３０，４４の回路をフリーにし、油圧モータ３０，４４への圧油の供給を停止し（Ｓ２０１）、エンジン５４をローアイドルで駆動させる（Ｓ２０２）。これにより、エンジン５４の回転数Ｎｅとともに破砕ロータ３２の回転数Ｎｒが低下し始め、その後回転数ｎ１になる（図４では時刻ｔ５−ｔ６）。
【００４９】
（Ｓ２０３）
また、制御装置６５は、駆動切換用制御弁５８，５９を正転位置（図３中の下位置）に切り換え、油圧ポンプ５２，５３の圧油の供給先を破砕装置用油圧モータ３７に切り換える。これにより破砕装置用油圧モータ３７が駆動し始め、その回転数Ｎｍを上昇させていく（図４では時刻ｔ６−ｔ７）。
【００５０】
（Ｓ２０４）
制御装置６５は、破砕装置用油圧モータ３７の駆動を開始したら、破砕装置回転センサ６２で検出された破砕ロータ３２の回転数Ｎｒと油圧モータ回転センサ６３で検出された破砕装置用油圧モータ３７の回転数Ｎｍとの偏差（Ｎｍ−Ｎｒ）が予め設定したエンジン接続判定用のしきい値Ｎ２を下回ったかどうかを判定する。破砕装置用油圧モータ３７の回転数Ｎｍが破砕ロータ３２の回転数Ｎｒ付近まで達しておらずＮｍ−Ｎｒ≧Ｎ２である間は、このＳ２０４の判定を繰り返し実行する。そして、破砕装置用油圧モータ３７の回転数Ｎｍが破砕ロータ３２の回転数Ｎｒ付近に達しＮｍ−Ｎｒ＜Ｎ２の判定が満たされたら、制御装置６５は、手順を次のＳ２０５，２０６に移す（図４の時刻ｔ６−ｔ７）。
【００５１】
（Ｓ２０５，Ｓ２０６）
Ｓ２０４の判定が満たされたら、制御装置６５は、クラッチ装置５５に指令して、破砕ロータ３２からエンジン５４を切り離すとともに（Ｓ２０５）、破砕ロータ３２に破砕装置用油圧モータ３７を接続し（Ｓ２０６）、破砕ロータ３２の動力源をエンジン５４から破砕装置用油圧モータ３７に切り換える（図４の時刻ｔ７）。
【００５２】
（Ｓ２０７）
破砕ロータ３２の駆動源を破砕装置用油圧モータ３７に切り換えたら、制御装置６５は、駆動切換用制御弁５８，５９を中立位置（図３中の中央位置）に切り換え、破砕装置用油圧モータ３７への圧油の供給を遮断して図６の手順を終了する。破砕装置用油圧モータ３７への圧油の供給が遮断されたことにより、破砕装置用油圧モータ３７の油圧ブレーキの作用もあって破砕ロータ３２は破砕装置用油圧モータ３７とともに回転数Ｎｒ（＝Ｎｍ）を落とし始め、間もなく停止する。（図４の時刻ｔ７−ｔ８）。
【００５３】
４．逆転動作
整備上、破砕ロータ３２を逆転駆動させたい場合がある。そのようなときは、エンジン５４をローアイドルにした状態で、モータ入力軸５５ｂをアイドル軸５５ｅに接続し、駆動切換用制御弁５８，５９を逆転位置（図３中の上位置）に切り換える。これにより、油圧ポンプ５２，５３からの圧油が供給管路６９を介して破砕装置用油圧モータ３７に供給され、破砕装置用油圧モータ３７が逆転駆動する。
【００５４】
また、供給装置を逆転させる場合には、駆動切換用制御弁５８，５９を中立位置（図３中の中央位置）、供給動作用制御弁６０，６１を逆転位置（図３中の上位置）に切り換え、油圧ポンプ５２，５３からの圧油をそれぞれ押圧ローラ用油圧モータ４４及び送りコンベヤ用油圧モータ３０の供給管路７０，７１に流す。これにより、送りコンベヤ１２及び押圧ローラ装置１４が逆転駆動する。
【００５５】
本実施形態の破砕機による作用効果を説明する。
【００５６】
本実施形態によれば、破砕装置１３の駆動源をエンジン５４及び破砕装置用油圧モータ３７のいずれかに切り換えられる構成とした。そのため、油圧駆動時には破砕装置用油圧モータ３７を逆転させることで破砕装置１３を逆転駆動させることができ、例えばメンテナンス等で破砕装置１３を逆転駆動させる必要があるときの利便性を確保することができる。また、油圧駆動時には、破砕装置用油圧モータ３７の油圧ブレーキが作用するので速やかに破砕装置１３を停止させることができ、安全面でも信頼性が高い。一方、エンジン直動時には油圧駆動時に比べてエネルギー効率が向上するので、破砕運転時等には破砕装置１３をエンジン直動に切り換えることで、原動機であるエンジン５４から破砕装置１３への動力伝達率の低下を抑制することができ、燃料消費に対する仕事率を向上させることができる。
【００５７】
よって、利便性と安全性を維持しつつ破砕動作時のエネルギー効率を向上させることができる。
【００５８】
また、破砕装置１３の駆動源を油圧駆動及びエンジン直動のいずれかに単に切り換えることができる構成ではなく、破砕運転時にはエネルギー効率の良いエンジン直動とする一方で、油圧駆動は破砕装置１３の起動停止時に利用する構成としている。前述した通り、破砕装置１３の停止時に油圧駆動とすることで、エンジン直動のまま破砕装置１３を停止させる場合に比べて破砕装置１３を速やかに停止させることができる。エンジン直動のまま（油圧駆動に切り換えずに）破砕装置１３を停止させるとすれば、単に破砕ロータ３２とエンジン５４とを切り離して破砕ロータ３２への動力の伝達を遮断するだけで、破砕ロータ３２にはブレーキがかからず慣性で暫く回り続けるためである。また、仮に破砕装置１３をエンジン直動で起動する構成とすると、静止状態の破砕ロータ３２とエンジン５４の回転数は当然ながら合っておらず、エンジンクラッチ５５ｆを滑らせながら徐々に回転数を上げていくこととなり、クラッチ接続が困難な上、エンジンクラッチ５５ｆの磨耗も早まる。したがって、油圧駆動で破砕装置１３を起動することで、エンジンクラッチ５５ｆの摩耗を抑制することができ、またクラッチ接続の困難性の問題も回避することができる。
【００５９】
さらには、破砕装置１３の起動時及び停止時には供給装置１２，１４を駆動させる必要が必ずしもないことに着眼し、破砕装置１３の油圧駆動源を供給装置１２，１４の油圧駆動源である油圧ポンプ５３，５２で共用したことで、破砕装置１３の起動時及び停止時にのみ使用するために新たな油圧ポンプを別途設けずに済み、経済的に破砕装置１３の駆動回路を構成することができる。しかも、２つの油圧ポンプ５２，５３を破砕装置１３の油圧駆動源として利用することができるので、破砕装置１３の起動に要する時間を１ポンプの場合に比べて短縮することができ、また２つの油圧ポンプ５２，５３の油圧ブレーキの効果を享受することができるので、破砕装置１３の制動時間も１ポンプの場合に比べて短縮することができる。
【００６０】
なお、以上の実施形態において、破砕ロータ３２やアンビル３４で木材等の被処理物を破砕する破砕装置（木材破砕装置）を備えた自走式破砕機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、他の破砕装置、例えば、せん断式破砕装置（シュレッダ）、破砕刃を有する一対のロール状の回転体の間に岩石等の被処理物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（ロールクラッシャ等）、揺動する動歯と固定歯との間に岩石等の被処理物を供給して破砕する破砕装置（ジョークラッシャ）、又は複数個の刃物を備えた打撃板による打撃と反発板への衝突によって岩石等の被処理物を破砕する破砕装置（インパクトクラッシャ）を搭載した自走式破砕機にも本発明は適用可能である。これらの場合も同様の効果を得ることができる。
【００６１】
さらに、また、ホッパ（被破砕物の受け入れ側）と反対側に排出コンベヤを設けた自走式破砕機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、ホッパと同じ側に排出コンベヤを設けた構成の自走式破砕機にも本発明は適用可能である。また、走行手段として無限軌道履帯を有するクローラ式の自走式破砕機に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、走行手段としてタイヤを有するホイール式の自走式破砕機にも本発明は適用可能である。これらの場合も、同様の効果を得ることができる。
【００６２】
さらには、自力走行可能な自走式破砕機に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、牽引走行可能な移動式破砕機、若しくはクレーン等により吊り上げて運搬可能な可搬式破砕機、さらにはプラント等において固定機械として配置される定置式破砕機にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１２        送りコンベヤ（供給装置）
１３        破砕装置
１４        押圧ローラ装置（供給装置）
３０        送りコンベヤ用油圧モータ（供給装置用油圧モータ）
３２        破砕ロータ（駆動体）
３７        破砕装置用油圧モータ
４４        押圧ローラ用油圧モータ（供給装置用油圧モータ）
５２，５３  油圧ポンプ
５４        エンジン
５５        クラッチ装置
５８，５９  駆動切換用制御弁
６０，６１  供給動作用制御弁
６２        破砕装置回転センサ
６３        油圧モータ回転センサ
６４        エンジン回転センサ
６５        制御装置
Ｎ１        エンジン接続判定用のしきい値
Ｎ２        モータ接続判定用のしきい値
Ｎ３        破砕運転判定用のしきい値
Ｎｅ        エンジンの回転数
Ｎｍ        油圧モータの回転数
Ｎｒ        破砕ロータ（駆動体）の回転
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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