(57)【要約】【課題】超音波プローブのプローブ音響面を確実に保護することができるプローブプロテクタを提供する。【解決手段】超音波プローブ２の筐体３の一部が挿入される筒形状を有するプロテクタ本体６をプローブ音響面４を筒の内側に退避させるプローブ保護位置とプローブ音響面４を筒の外側に露出させるプローブ使用位置との間で超音波プローブ２の筐体３の外周面に沿って進退させ、ロック機構７が超音波プローブ２の筐体３に対してプロテクタ本体６をプローブ保護位置およびプローブ使用位置に選択的にロックする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受信を行うための振動子アレイが配置された超音波プローブのプローブ音響面を保護するプローブプロテクタであって、
前記超音波プローブの筐体の一部が挿入される筒形状を有すると共に前記プローブ音響面を前記筒の内側に退避させるプローブ保護位置と前記プローブ音響面を前記筒の外側に露出させるプローブ使用位置との間で前記超音波プローブの筐体の外周面に沿って進退可能なプロテクタ本体と、
前記超音波プローブの筐体に対して前記プロテクタ本体を前記プローブ保護位置および前記プローブ使用位置に選択的にロックするロック機構と
を備えることを特徴とするプローブプロテクタ。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記振動子アレイの配列方向を向いた両側部のうち少なくとも一方に備えられた請求項１に記載のプローブプロテクタ。
【請求項３】
前記ロック機構は、
前記超音波プローブと前記プロテクタ本体との間に位置して前記超音波プローブの筐体に固定され、前記プロテクタ本体の進退方向に延びる突起面を有するロック補助部材と、
前記プロテクタ本体の内面に支持されると共に前記突起面に当接する当接部材と、
前記プロテクタ本体と前記当接部材との間で前記プロテクタ本体の進退方向に移動可能に位置し、前記当接部材と接する面に凹部および凸部が形成されたロック部材とを有し、
前記ロック部材の凸部と前記当接部材が対面する位置に前記ロック部材が移動されることで前記当接部材が前記突起面を押圧して前記プロテクタ本体の進退がロックされるロック状態と、前記ロック部材の凹部と前記当接部材が対面する位置に前記ロック部材が移動されることで前記当接部材による前記突起面の押圧が解除されて前記プロテクタ本体を進退可能とする解除状態とに切り換えられる請求項１または２に記載のプローブプロテクタ。
【請求項４】
前記ロック補助部材の前記突起面は、前記プロテクタ本体の進退方向に互いに離間して配置された第１の窪みおよび第２の窪みを有し、前記第１の窪みに前記当接部材が当接されると前記プロテクタ本体が前記プローブ使用位置に位置され、前記第２の窪みに前記当接部材が当接されると前記プロテクタ本体が前記プローブ保護位置に位置される請求項３に記載のプローブプロテクタ。
【請求項５】
前記当接部材は、前記突起面に向かって付勢された支持ロッドと、前記支持ロッドに取り付けられて前記突起面に当接される円板部とを有し、
前記円板部は、前記支持ロッドの付勢力により、前記プローブ使用位置において前記第１の窪みに係合されると共に前記プローブ保護位置において前記第２の窪みに係合される請求項４に記載のプローブプロテクタ。
【請求項６】
前記プロテクタ本体には前記プロテクタ本体の進退方向に延びる長孔が形成されると共に前記ロック部材には前記長孔を貫通するロック用レバーが接続され、前記ロック用レバーが前記長孔の一端側または他端側に移動されることで前記ロック状態または前記解除状態が切り換えられる請求項３〜５のいずれか一項に記載のプローブプロテクタ。
【請求項７】
前記ロック部材の前記凹部および前記凸部は、前記プロテクタ本体の進退方向に並んで配置されている請求項３〜６のいずれか一項に記載のプローブプロテクタ。
【請求項８】
前記ロック機構は、前記超音波プローブの筐体に摩擦係合することにより前記プロテクタ本体の進退をロックするロック部材を有する請求項１または２に記載のプローブプロテクタ。
【請求項９】
前記ロック機構は、前記プロテクタ本体および前記超音波プローブの筐体の一方に形成された凹部と他方に形成された凸部とを互いに弾性的に係合させることにより前記プロテクタ本体の進退をロックする請求項１または２に記載のプローブプロテクタ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のプローブプロテクタを備えた超音波プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プローブプロテクタおよび超音波プローブに係り、特に、超音波プローブのプローブ音響面の保護を行うプローブプロテクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、振動子アレイが内蔵された超音波プローブと、この超音波プローブに接続された装置本体とを有しており、超音波プローブから被検体内に向けて超音波ビームを送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信して、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
【０００３】
超音波プローブに内蔵された振動子アレイの前部にはプローブ音響面が配置されている。このプローブ音響面は、被検体に接するように超音波プローブの筐体表面に露出して設置されており、超音波プローブを移動する際などに接触させてしまうおそれが多いものである。また、プローブ音響面は脆弱な素材から形成されており、接触の衝撃でプローブ音響面を破損したり、内部に設置された振動子アレイを損傷してしまうおそれがあった。そこで、超音波プローブのプローブ音響面を保護するプローブプロテクタの開発が行われている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、プローブ音響面の先端部分を開放すると共にその他のプローブ音響面を被膜して超音波プローブに固定されたプローブプロテクタが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３４２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のプローブプロテクタは、超音波プローブの先端に密着しているため、接触の際の衝撃を和らげることができる。しかしながら、プローブ音響面の先端部分は常に開放されているため、その先端部分に直接接触されてプローブ音響面を破損してしまうおそれがある。
【０００７】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、超音波プローブのプローブ音響面を確実に保護することができるプローブプロテクタおよびこれを備えた超音波プローブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るプローブプロテクタは、被検体に対して超音波の送受信を行うための振動子アレイが配置された超音波プローブのプローブ音響面を保護するプローブプロテクタであって、前記超音波プローブの筐体の一部が挿入される筒形状を有すると共に前記プローブ音響面を前記筒の内側に退避させるプローブ保護位置と前記プローブ音響面を前記筒の外側に露出させるプローブ使用位置との間で前記超音波プローブの筐体の外周面に沿って進退可能なプロテクタ本体と、前記超音波プローブの筐体に対して前記プロテクタ本体を前記プローブ保護位置および前記プローブ使用位置に選択的にロックするロック機構とを備えるものである。
【０００９】
ここで、前記ロック機構は、前記振動子アレイの配列方向を向いた両側部のうち少なくとも一方に備えることができる。
また、前記ロック機構は、前記超音波プローブと前記プロテクタ本体との間に位置して前記超音波プローブの筐体に固定され、前記プロテクタ本体の進退方向に延びる突起面を有するロック補助部材と、前記プロテクタ本体の内面に支持されると共に前記突起面に当接する当接部材と、前記プロテクタ本体と前記当接部材との間で前記プロテクタ本体の進退方向に移動可能に位置し、前記当接部材と接する面に凹部および凸部が形成されたロック部材とを有し、前記ロック部材の凸部と前記当接部材が対面する位置に前記ロック部材が移動されることで前記当接部材が前記突起面を押圧して前記プロテクタ本体の進退がロックされるロック状態と、前記ロック部材の凹部と前記当接部材が対面する位置に前記ロック部材が移動されることで前記当接部材による前記突起面の押圧が解除されて前記プロテクタ本体を進退可能とする解除状態とに切り換えられることが好ましい。
【００１０】
また、前記ロック補助部材の前記突起面は、前記プロテクタ本体の進退方向に互いに離間して配置された第１の窪みおよび第２の窪みを有し、前記第１の窪みに前記当接部材が当接されると前記プロテクタ本体が前記プローブ使用位置に位置され、前記第２の窪みに前記当接部材が当接されると前記プロテクタ本体が前記プローブ保護位置に位置されることが好ましい。
また、前記当接部材は、前記突起面に向かって付勢された支持ロッドと、前記支持ロッドに取り付けられて前記突起面に当接される円板部とを有し、前記円板部は、前記支持ロッドの付勢力により、前記プローブ使用位置において前記第１の窪みに係合されると共に前記プローブ保護位置において前記第２の窪みに係合されることが好ましい。
【００１１】
また、前記プロテクタ本体には前記プロテクタ本体の進退方向に延びる長孔が形成されると共に前記ロック部材には前記長孔を貫通するロック用レバーが接続され、前記ロック用レバーが前記長孔の一端側または他端側に移動されることで前記ロック状態または前記解除状態が切り換えられることが好ましい。
前記ロック部材の前記凹部および前記凸部を前記プロテクタ本体の進退方向に並んで配置することができる。
【００１２】
また、前記ロック機構は、前記超音波プローブの筐体に摩擦係合することにより前記プロテクタ本体の進退をロックするロック部材を有してもよい。
また、前記ロック機構は、前記プロテクタ本体および前記超音波プローブの筐体の一方に形成された凹部と他方に形成された凸部とを互いに弾性的に係合させることにより前記プロテクタ本体の進退をロックしてもよい。
【００１３】
この発明に係る超音波プローブは、上記のいずれかに記載のプローブプロテクタを備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、プロテクタ本体をプローブ保護位置およびプローブ使用位置に選択的にロックするので、超音波プローブのプローブ音響面を確実に保護することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１に係るプローブプロテクタを備えた超音波プローブを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】プローブプロテクタの要部を示し、（Ａ）は正面断面図、（Ｂ）は側面断面図である。
【図３】実施の形態１における超音波プローブを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】超音波プローブに取り付けられたロック補助部材を示す側面図である。
【図５】プローブ保護位置でロックされたプローブプロテクタを示す側面断面図である。
【図６】超音波プローブに対して後退されるプローブプロテクタを示す側面断面図である。
【図７】プローブ使用位置に位置するプローブプロテクタを示す側面断面図である。
【図８】プローブ使用位置でロックされたプローブプロテクタを示す側面断面図である。
【図９】実施の形態２に係るプローブプロテクタを示し、（Ａ）はプローブ保護位置でロックされたプローブプロテクタの正面部分断面図、（Ｂ）はプローブ使用位置でロックされたプローブプロテクタの正面部分断面図である。
【図１０】実施の形態３に係るプローブプロテクタを示し、（Ａ）はプローブ保護位置でロックされたプローブプロテクタの正面部分断面図、（Ｂ）はプローブ使用位置でロックされたプローブプロテクタの正面部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１（Ａ）および（Ｂ）に、この発明の実施の形態１に係るプローブプロテクタ１を備えた超音波プローブ２の構成を示す。超音波プローブ２は、筐体３と、この筐体３の先端部にプローブ音響面４とを備えている。プローブ音響面４の内側には、超音波の送受信を行うための振動子アレイ５が配列されている。
【００１７】
プローブプロテクタ１は、超音波プローブ２の筐体３の一部が挿入される筒形状を有すると共に超音波プローブ２の筐体３の外周面に沿って進退可能なプロテクタ本体６と、超音波プローブ２の筐体３に対してプロテクタ本体６の進退をロックするロック機構７とを備えている。プロテクタ本体６の振動子アレイ５の配列方向を向いた両側面には、プロテクタ本体６の進退方向に延びる長孔８が形成され、それぞれの長孔８からロック機構７のロック用レバー９が外部に突出している。
【００１８】
ロック機構７は、ロック用レバー９を操作することにより超音波プローブ２に対してプロテクタ本体６の進退がロックされるように構成されており、図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、超音波プローブ２の振動子アレイ５の配列方向を向いた側面２１に備えられている。ロック機構７は、超音波プローブ２とプロテクタ本体６との間に位置して超音波プローブ２の筐体３に固定されたロック補助部材１０と、プロテクタ本体６の内面に支持されると共にロック補助部材１０に当接する当接部材１１と、プロテクタ本体６と当接部材１１との間でプロテクタ本体６の進退方向に移動可能に位置するロック部材１２とを有する。
【００１９】
ロック補助部材１０は、超音波プローブ２の筐体３に固定され、ロック補助部材１０の側面は、筐体３の側面２１に沿ってプロテクタ本体６の進退方向に延びるように配置されると共に筐体３から突起した突起面１３を形成する。また、ロック補助部材１０の突起面１３には、プロテクタ本体６の進退方向に互いに離間して配置された窪み１４ａおよび１４ｂが形成されている。
【００２０】
当接部材１１は、プロテクタ本体６に支持されると共にロック補助部材１０の突起面１３に向かって付勢された支持ロッド１６と、支持ロッド１６の先端に回転可能に取り付けられると共に突起面１３に当接される円板部１７とを有する。
ロック部材１２は、当接部材１１の円板部１７に対向する面に凹部１８および凸部１９が形成されている。この凹部１８および凸部１９は、プロテクタ本体６の進退方向に並んで配置される。また、ロック部材１２にはロック用レバー９が接続されており、長孔８を貫通するロック用レバー９が長孔８に沿って操作されることによりロック部材１２がプロテクタ本体６の進退方向に移動される。
【００２１】
また、超音波プローブ２の筐体３とロック部材１２との間には、ロック部材１２の移動を安定させるための背面押さえ板２０が配置されている。
なお、図２には、超音波プローブ２の振動子アレイ５の配列方向を向いた両側面２１のうち一方の側面２１に備えられたロック機構７について示しているが、他方の側面２１についても同様に構成されたロック機構７が備えられている。
【００２２】
次に、超音波プローブ２にプローブプロテクタ１を取り付ける動作について説明する。
図３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、超音波プローブ２の筐体３には、その両側面２１に側面突起部２２がそれぞれ形成されている。この側面突起部２２をロック機構７のロック補助部材１０の係合孔に嵌合させることで、図４に示すように、超音波プローブ２の筐体３にロック補助部材１０が固定される。これにより、筐体３の両側面２２に沿ってプロテクタ本体６の進退方向に延びる突起面１３が形成される。
続いて、プロテクタ本体６の筒内に超音波プローブ２を差し込んでいくことで、当接部材１１の円板部１７も突起面１３に沿ってプロテクタ本体６の進退方向に移動され、図２に示すように、超音波プローブ２にプローブプロテクタ１が取り付けられる。
【００２３】
次に、超音波プローブ２に取り付けられたプローブプロテクタ１の動作について説明する。
超音波プローブ２のプローブ音響面４を保護する際には、図２に示すように、ロック補助部材１０の突起面１３に形成された窪み１４ｂに当接部材１１の円板部１７が当接するように超音波プローブ２に対してプロテクタ本体６を移動させる。これにより、超音波プローブ２のプローブ音響面４をプロテクタ本体６の筒の内側に退避させるプローブ保護位置にプロテクタ本体６が位置される。この状態でオペレータがロック用レバー９を長孔８の一端側に移動して、図５に示すように、ロック部材１２の凸部１９と当接部材１１の円板部１７が対面する位置にロック部材１２が移動されることで凸部１９が円板部１７を押圧し、これに伴って円板部１７がロック補助部材１０の突起面１３の窪み１４ｂに係合してプロテクタ本体６の進退がロックされるロック状態となる。
【００２４】
このロック状態は、オペレータがロック用レバー９を長孔８の他端側に移動して、ロック部材１２の凹部１８と円板部１７が対面する位置にロック部材１２が移動されることで解除される。すなわち、凹部１８と円板部１７が対面する位置にロック部材１２が移動されると、ロック部材１２による円板部１７への押圧が解除され、これに伴って円板部１７によるロック補助部材１０の突起面１３の窪み１４ｂに対する係合も解除されてプロテクタ本体６を進退可能とする解除状態となる。
【００２５】
続いて、超音波プローブ２を使用する際には、図６に示すように、解除状態のまま超音波プローブ２の筐体３の外周面に沿ってプロテクタ本体６を後退させていく。超音波プローブ２に対してプロテクタ本体６が後退するのに伴い、当接部材１１の円板部１７も突起面１３に当接しつつ後退していく。この時、当接部材１１の支持ロッド１６は、付勢力に抗してロック部材１２の方向へ傾斜されている。図７に示すように、円板部１７が突起面１３に形成された窪み１４ａの位置に到達すると、支持ロッド１６は付勢力により突起面１３の方向へ移動され、円板部１７が窪み１４ａに係合される。この両者の係合により、超音波プローブ２のプローブ音響面４をプロテクタ本体６の筒の外側に露出させるプローブ使用位置にプロテクタ本体６が位置される。
このように、プロテクタ本体６のプローブ使用位置およびプローブ保護位置にそれぞれ対応した窪み１４ａおよび１４ｂを突起面１３に形成すると共に、当接部材１１が突起面１３に当接するように付勢されているため、それぞれの位置にプロテクタ本体６が位置した際にクリック感が得られ、オペレータは視覚に頼らずにプロテクタ本体６の位置を正確に感知することができる。
【００２６】
プロテクタ本体６がプローブ使用位置に位置された後に、ロック用レバー９を長孔８の一端側に移動すると、図８に示すように、ロック部材１２の凸部１９と当接部材１１の円板部１７が対面するようにロック部材１２が移動されてロック状態となる。
このように、プロテクタ本体６がプローブ使用位置とプローブ保護位置との間で進退されると共にロック機構７がそれぞれの位置でプロテクタ本体６を超音波プローブ２の筐体３に対して選択的にロックするため、例えば、超音波プローブ２のプローブ音響面４が露出した位置をプローブ保護位置としてロック状態とするなど、プロテクタ本体６が誤った位置でロックされることを抑制することができる。また、超音波プローブ２のプローブ音響面４が露出する位置でプロテクタ本体６をロックすることができるため、プローブプロテクタ１を取り付けた状態で超音波プローブ２を超音波診断に使用することができる。さらに、ロック機構７を超音波プローブ２の側面２１に設置することで、プローブプロテクタ１の厚みを振動子アレイ５の配列方向と直交する方向に薄くすることができる。オペレータは、超音波プローブ２の振動子アレイ５の配列方向から被検体を観察することが多く、プローブプロテクタ１の厚みによりオペレータの視野を阻害することを抑制することができる。
【００２７】
なお、ロック機構７は、超音波プローブ２に対してプロテクタ本体６の位置をロックすることができれば、超音波プローブ２の両側面２１のうち一方の側面２１にのみ設置してもよい。
【００２８】
実施の形態２
図９（Ａ）および（Ｂ）に、実施の形態２に係るプローブプロテクタ３１を備えた超音波プローブ３２の構成を示す。この超音波プローブ３２は、図１に示した実施の形態１における超音波プローブ２において、側面突起部２２が除かれたものである。プローブプロテクタ３１は、超音波プローブ３２の側面２１と対向する内面にテーパ状のロック溝３３が形成されたプロテクタ本体３４と、超音波プローブ３２の筐体３に摩擦係合することによりプロテクタ本体３４の進退をロックするロック機構３５とを備えている。
プロテクタ本体３４のロック溝３３は、長孔８と接続されている。また、ロック機構３５は、プロテクタ本体３４と対向する面がロック溝３３に応じて傾斜されると共に超音波プローブ３２と対向する面が筐体３に沿って延びるロック部材３６と、ロック部材３６に接続されると共に長孔８から外部に突出したロック用レバー９とを有する。
【００２９】
超音波プローブ３２のプローブ音響面４を保護する際には、図９（Ａ）に示すように、長孔８の一端側にロック用レバー９が移動され、これに伴いロック部材３６がロック溝３３の浅い位置に移動されて、ロック部材３６により超音波プローブ３２の側面２１が押圧される。このように、ロック部材３６が超音波プローブ３２に摩擦係合することによりプロテクタ本体３４がプローブ保護位置でロックされる。
このロック状態は、長孔８の他端側にロック用レバー９が移動されることでロック部材３６がロック溝３３の深い位置に移動され、ロック部材３６による超音波プローブ３２の押圧が除かれることで解除される。
続いて、超音波プローブ３２を使用する際には、図９（Ｂ）に示すように、超音波プローブ３２のプローブ音響面４をプロテクタ本体３４の筒の外側に露出させるプローブ使用位置にプロテクタ本体３４が位置され、同様にして、ロック用レバー９を長孔８の一端側に移動することでプロテクタ本体３４の位置がロックされる。
【００３０】
このように、超音波プローブ３２に摩擦係合させることでプロテクタ本体３４の位置をロックするため、超音波プローブ３２が側面突起部２２を有していなくてもプローブプロテクタ３１を取り付けることができる。また、ロック機構３５を超音波プローブ３２の側面２１に設置することでプローブプロテクタ３１の厚みを超音波振動子アレイ５の配列方向と直交する方向に薄くすることができる。
なお、ロック部材３６の超音波プローブ３２と対向する面は、粗面化などの摩擦力が向上するような処理を施すのが好ましい。
【００３１】
実施の形態３
図１０（Ａ）および（Ｂ）に、実施の形態３に係るプローブプロテクタ４１を備えた超音波プローブ４２の構成を示す。この超音波プローブ４２は、図１に示した実施の形態１における超音波プローブ２において、側面突起部２２が除かれると共に筐体３の側面２１にバネ４７により外方へ付勢された凸部部材４３を設けたものである。プローブプロテクタ４１は、超音波プローブ４２の側面２１と対向する内面に互いに離間して凹部４４ａおよび４４ｂが形成されたプロテクタ本体４５を備えている。超音波プローブ４２の凸部部材４３は、プロテクタ本体４５の凹部４４ａまたは４４ｂに弾性的に係合することでプロテクタ本体３４の進退をロックする。なお、凸部部材４３、凹部４４ａおよび４４ｂは、本実施の形態におけるロック機構４６を構成する。
【００３２】
超音波プローブ４２のプローブ音響面４を保護する際には、図１０（Ａ）に示すように、プロテクタ本体４５の凹部４４ａと超音波プローブ４２の凸部部材４３が対向するように超音波プローブ４２に対してプロテクタ本体４５を移動させ、凹部４４ａと凸部部材４３が弾性的に係合することでプロテクタ本体４５がプローブ保護位置でロックされる。
このロック状態は、プロテクタ本体４５の内面で凸部部材４３を押しつけるようにプロテクタ本体４５を超音波プローブ４２に対して進退させることで解除される。
続いて、超音波プローブ４２を使用する際には、図１０（Ｂ）に示すように、プロテクタ本体４５の凹部４４ｂと超音波プローブ４２の凸部部材４３が対向するように超音波プローブ４２に対してプロテクタ本体４５を移動させ、凹部４４ｂと凸部部材４３が弾性的に係合することでプロテクタ本体４５がプローブ使用位置でロックされる。
【００３３】
このように、ロック機構４６を超音波プローブ４２の側面２１に設置することでプローブプロテクタ４１の厚みを超音波振動子アレイ５の配列方向と直交する方向に薄くすることができる。
なお、ロック機構４６は、超音波プローブ４２の筐体３の側面２１に互いに離間して形成された２つの凹部４４と、プロテクタ本体４５の内面にバネにより超音波プローブ４２に向かって付勢された凸部部材とにより構成してもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１，３１，４１  プローブプロテクタ、２，３２，４２  振動子プローブ、３  筐体、４  プローブ音響面、５  振動子アレイ、６，３４，４５  プロテクタ本体、７，３５，４６  ロック機構、８  長孔、９  ロック用レバー、１０  ロック補助部材、１１当接部材、１２，３６  ロック部材、１３  突起面、１４ａ，１４ｂ  窪み、１６  支持ロッド、１７  円板部、１８  凹部、１９  凸部、２０  背面押さえ板、２１  側面、２２  側面突起部、３３  ロック溝、４３  凸部部材、４４ａ，４４ｂ  凹部、４７  バネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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