(57)【要約】【課題】屈曲自在部の対をなす操作ワイヤを同時に牽引して屈曲形状を保持する操作と、対をなす操作ワイヤの一方を牽引して他方を送り出して遠隔操作により屈曲自在部を屈曲させる操作とを、一つの回転操作部材で容易に行うことができる体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置を提供すること。【解決手段】一対のワイヤ巻取ドラム１１，１２に各々一体的に設けられた歯車２１，２２の双方と噛み合う中間小歯車２３が回転自在に取り付けられた中間基盤１７が、一対のワイヤ巻取ドラム１１，１２の間に軸線周り方向に回転自在に配置されて、第１のワイヤ巻取ドラム１１にドラム回転操作軸１８が連結されると共に、中間基盤１７に中間基盤回転操作軸１９が連結されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される可撓管部の先端側に設けられた屈曲自在部の屈曲形状が、対をなす操作ワイヤを上記可撓管部の後端側に設けられた操作部側から同時に牽引操作して上記両操作ワイヤの張力を高めることにより保持され、上記対をなす操作ワイヤの一方を牽引して他方を先端側に送り出すことにより、上記屈曲自在部が、上記牽引された操作ワイヤに対応する方向に屈曲するように構成された体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置において、
上記操作部に、第１と第２の一対のワイヤ巻取ドラムが各々回転自在に同軸に配置されて、上記対をなす操作ワイヤの後端側の部分が、一方は上記第１のワイヤ巻取ドラムに他方は上記第２のワイヤ巻取ドラムに、反対回り方向の関係に巻回されて上記可撓管部の方に向かって引き出され、
上記一対のワイヤ巻取ドラムには各々軸線を中心に歯車が一体的に設けられると共に、上記一対のワイヤ巻取ドラムに設けられた各歯車の双方と噛み合う中間小歯車が回転自在に取り付けられた中間基盤が、上記一対のワイヤ巻取ドラムの間に軸線周り方向に回転自在に配置されて、
上記第１のワイヤ巻取ドラムにドラム回転操作軸が連結されると共に、上記中間基盤に中間基盤回転操作軸が連結され、
上記ドラム回転操作軸と上記中間基盤回転操作軸とを一体的に回転操作することにより、上記第１のワイヤ巻取ドラムと上記第２のワイヤ巻取ドラムとが軸線周り方向に一体的に回転して上記対をなす操作ワイヤの一方が牽引されると同時に他方が先端側に送り出されて上記屈曲自在部が屈曲し、
上記中間基盤回転操作軸を固定して上記ドラム回転操作軸のみを回転操作することにより、上記第１のワイヤ巻取ドラムと上記第２のワイヤ巻取ドラムとが軸線周り方向に逆方向に回転して上記対をなす操作ワイヤの双方が一緒に牽引又は先端側に送り出され、上記屈曲自在部の屈曲形状が保持／保持解除されるようにしたことを特徴とする体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置。
【請求項２】
上記ドラム回転操作軸と上記中間基盤回転操作軸とを一体的に回転させる操作と、上記中間基盤回転操作軸を固定して上記ドラム回転操作軸のみを回転させる操作とを、一つの回転操作部材で操作することができるように、上記回転操作部材に対する上記ドラム回転操作軸と上記中間基盤回転操作軸の連結状態を切り換えるための軸連結切換機構が上記操作部に設けられている請求項１記載の体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡挿入の際にガイドとして用いられる内視鏡案内管装置や内視鏡自体又は内視鏡用処置具等のような体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡には一般に、遠隔操作によって任意に屈曲させることができる湾曲部が、体腔内に挿入される挿入管の先端側の領域に設けられている。内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通して使用される内視鏡用処置具にもそのような機能を備えたものがある。
【０００３】
また近年は、可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在であって、その可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化し、その形状を任意に固定させることができる屈曲自在部を挿入管の先端側の領域に備えた内視鏡案内管装置が開発されている。内視鏡自体や内視鏡用処置具等においても同様の屈曲自在部を備えたものがある（例えば、特許文献１、２、３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１２５３６
【特許文献２】特開２００９−１１２５３７
【特許文献３】特開２００９−１１２５３８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１〜３等に記載された発明の屈曲自在部の構成は、基本的には一般の内視鏡の湾曲部の構成と同様であるが、対をなす操作ワイヤが同時に強く牽引操作されると、屈曲自在部に設けられているワイヤガイドと操作ワイヤとの間の摩擦抵抗が非常に大きくなって、屈曲自在部の屈曲形状が保持されるようになっている。
【０００６】
これに対して一般の内視鏡の湾曲部は、湾曲部内に設けられているワイヤガイドと操作ワイヤとの間の摩擦抵抗をできるだけ小さくして、対をなす操作ワイヤの一方を牽引して他方を送り出す操作を行うことにより、牽引された操作ワイヤに対応する方向に湾曲部が屈曲するようになっている。
【０００７】
そこで、屈曲自在部の場合も、対をなす操作ワイヤを同時に強く牽引する操作を行うだけでなく、対をなす操作ワイヤの一方を牽引して他方を送り出す操作も行えるようにして、操作者の意思で屈曲させることができるようにすると非常に使い勝手がよくなる場合がある。例えば、屈曲自在部を体腔内の目的位置に容易に案内したり、案内後に屈曲自在部の屈曲形状を微調整したりすることができるようになる。
【０００８】
本発明は、そのような使い方を実現するために、屈曲自在部の対をなす操作ワイヤを同時に牽引して屈曲形状を保持する操作と、対をなす操作ワイヤの一方を牽引して他方を送り出して遠隔操作により屈曲自在部を屈曲させる操作とを、一つの回転操作部材で容易に行うことができる体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置は、体腔内に挿入される可撓管部の先端側に設けられた屈曲自在部の屈曲形状が、対をなす操作ワイヤを可撓管部の後端側に設けられた操作部側から同時に牽引操作して両操作ワイヤの張力を高めることにより保持され、対をなす操作ワイヤの一方を牽引して他方を先端側に送り出すことにより、屈曲自在部が、牽引された操作ワイヤに対応する方向に屈曲するように構成された体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置において、操作部に、第１と第２の一対のワイヤ巻取ドラムが各々回転自在に同軸に配置されて、対をなす操作ワイヤの後端側の部分が、一方は第１のワイヤ巻取ドラムに他方は第２のワイヤ巻取ドラムに、反対回り方向の関係に巻回されて可撓管部の方に向かって引き出され、一対のワイヤ巻取ドラムには各々軸線を中心に歯車が一体的に設けられると共に、一対のワイヤ巻取ドラムに設けられた各歯車の双方と噛み合う中間小歯車が回転自在に取り付けられた中間基盤が、一対のワイヤ巻取ドラムの間に軸線周り方向に回転自在に配置されて、第１のワイヤ巻取ドラムにドラム回転操作軸が連結されると共に、中間基盤に中間基盤回転操作軸が連結され、ドラム回転操作軸と中間基盤回転操作軸とを一体的に回転操作することにより、第１のワイヤ巻取ドラムと第２のワイヤ巻取ドラムとが軸線周り方向に一体的に回転して対をなす操作ワイヤの一方が牽引されると同時に他方が先端側に送り出されて屈曲自在部が屈曲し、中間基盤回転操作軸を固定してドラム回転操作軸のみを回転操作することにより、第１のワイヤ巻取ドラムと第２のワイヤ巻取ドラムとが軸線周り方向に逆方向に回転して対をなす操作ワイヤの双方が一緒に牽引又は先端側に送り出されて、屈曲自在部の屈曲形状が保持／保持解除されるようにしたものである。
【００１０】
なお、ドラム回転操作軸と中間基盤回転操作軸とを一体的に回転させる操作と、中間基盤回転操作軸を固定してドラム回転操作軸のみを回転させる操作とを、一つの回転操作部材で操作することができるように、回転操作部材に対するドラム回転操作軸と中間基盤回転操作軸の連結状態を切り換えるための軸連結切換機構が操作部に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一対のワイヤ巻取ドラムに各々一体的に設けられた歯車の双方と噛み合う中間小歯車が回転自在に取り付けられた中間基盤が、一対のワイヤ巻取ドラムの間に軸線周り方向に回転自在に配置されていることにより、屈曲自在部の対をなす操作ワイヤを同時に牽引して屈曲形状を保持する操作と、対をなす操作ワイヤの一方を牽引して他方を送り出して遠隔操作で屈曲自在部を屈曲させる操作とを、一つの回転操作部材で容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置の部分拡大側面半断面図である。
【図２】本発明の実施例に係る体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置の図１におけるII−II断面図である。
【図３】本発明が適用された内視鏡案内管装置の外観図である。
【図４】本発明の実施例に係る体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置の側面断面図である。
【図５】本発明の実施例に係る体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置の部分斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係る体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置の一部を省略して示す側面図である。
【図７】本発明の実施例に係る体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置の部分分解斜視図である。
【図８】本発明の実施例に係る体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置における湾曲操作状態の側面断面図である。
【図９】本発明の実施例に係る体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置における湾曲操作状態の一部を省略して示す側面図である。
【図１０】本発明の実施例に係る体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置における形状保持操作状態の側面断面図である。
【図１１】本発明の実施例に係る体腔内挿入管類の屈曲形状保持操作装置における形状保持操作状態の一部を省略して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は、可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在な内視鏡案内管装置を示している。
体腔内に挿入される挿入部は、可撓管部１の先端に屈曲自在部２を直列に連結して構成されている。可撓管部１と屈曲自在部２は共に、外力を加えて屈曲させることができるものであるが、屈曲自在部２の方が可撓管部１より小さな力で小さな曲率半径まで容易に屈曲させることができる点で大きな相違がある。
【００１４】
可撓管部１を構成する管部の構成は一般的な内視鏡の可撓管部と同様であり、例えば金属帯材を一定の径で螺旋状に巻いて形成された螺旋管の外周に網状管が被覆されて、その外周に外皮が押出成形等で被覆されたものである。ただし、その他の構成であっても差し支えない。
【００１５】
屈曲自在部２を構成する管部の構成は、基本的には公知の内視鏡の湾曲部と同様のものであり、例えば相対的に回動自在に直列に連結された多数の関節輪の外周に網状管が被覆されて、その外周にゴムチューブ等が被覆されたものである。
【００１６】
そして、特許文献１に記載された公知発明等と同様なので図示は省略するが、操作ワイヤを案内するワイヤガイドが、ワイヤの走行方向に対して真っ直ぐではなくて例えば波打った形状に形成され、その中を操作ワイヤが緩く通過している（ただし、その他の構成であっても差し支えない）。
【００１７】
その結果、例えば対をなすように１８０°対称位置に配置された操作ワイヤ（図示せず）が進退自在なフリーの状態になっていれば屈曲自在部２は外力によって受動的に屈曲し、対をなす操作ワイヤが後方から一緒に強く牽引されて張力が共に高められた状態になっていると、操作ワイヤと各ワイヤガイド間に大きな摩擦抵抗が発生して屈曲自在部２の屈曲形状（例えばＳ字状）がそのまま保持される。
【００１８】
なお、一般の内視鏡の湾曲部の場合には、操作ワイヤと各ワイヤガイド間に格別大きな摩擦抵抗が発生しないようになっているので、例えばＳ字状の屈曲形状を保持しようとしても、簡単にＪ字状やＩ字状等に変形してしまう。
【００１９】
これに対し、屈曲自在部２においては、全体的な屈曲角度だけでなく部分部分における屈曲角度が保持されることにより、全体的な屈曲形状が崩れずに保持される点で一般的な内視鏡の湾曲部と相違する。
【００２０】
ただし、基端側から、対をなす操作ワイヤの一方を牽引して他方を先端側に送り出せば、一般的な内視鏡の湾曲部と同様に、牽引された操作ワイヤに対応する方向に屈曲自在部２が屈曲する。
【００２１】
挿入部１，２内には、図示されていない内視鏡の挿入部を通すための内視鏡案内管路３が全長にわたって挿通配置されている。したがって、屈曲自在部２がフリーな状態においてその内側で内視鏡の湾曲部が屈曲操作されると、その湾曲部の屈曲形状と同じ形状に屈曲自在部２が屈曲する。内視鏡案内管路３の入口開口３ａは、可撓管部１の後端に連結された操作部４の後端面に形成され、出口開口３ｂは屈曲自在部２の最先端面に形成されている。
【００２２】
図３には図示されていない一対（即ち、二本）の操作ワイヤは、それらの先端が屈曲自在部２の先端部分に例えば１８０°間隔で固定されている。それに合わせて屈曲自在部２内には、前述のようなワイヤガイドが１８０°間隔で設けられている。そして、そのような操作ワイヤを押し引き操作するための操作ノブ５（回転操作部材）が、手動で回転操作することができるように操作部４に設けられている。
【００２３】
図４は、操作ノブ５で対をなす操作ワイヤ１３，１４を操作するために操作部４に設けられた機構の側面断面図、図５はその部分斜視図である。当該機構は、操作部４内に固定的に配置されたフレーム６に取り付けられている。
【００２４】
図４に示される７は、フレーム６に立設された固定軸であり、その軸線周り方向に回転自在に、第１のワイヤ巻取ドラム１１と第２のワイヤ巻取ドラム１２が同軸に配置されている。なお、本実施例においては、操作ワイヤ１３，１４を巻回するための螺旋溝が各ワイヤ巻取ドラム１１，１２の外周に形成されているが、それが単溝等であっても差し支えない。
【００２５】
対をなす操作ワイヤ１３，１４のうち一方の操作ワイヤ１３の後端側の部分は第１のワイヤ巻取ドラム１１に巻回され、それとは反対回り方向に他方の操作ワイヤ１４の後端側の部分が第２のワイヤ巻取ドラム１２に巻回されて、二本の操作ワイヤ１３，１４が可撓管部１の方に向かって引き出されている。
【００２６】
１５は、ワイヤ巻取ドラム１１，１２の外周部分から操作ワイヤ１３，１４が外れないように、ワイヤ巻取ドラム１１，１２の周囲を囲んでフレーム６に固定的に取り付けられたドラムカバーであり、図５に示されるように、ドラムカバー１５の側面に形成されたスリット部１６から操作ワイヤ１３，１４が引き出されている。
【００２７】
図１及びそのII−II断面図である図２に各々拡大図示されているように、一対のワイヤ巻取ドラム１１，１２には、各々軸線を中心に歯車２１，２２が一体的に設けられている。この実施例の歯車２１，２２はいずれもかさ歯車であり、各ワイヤ巻取ドラム１１，１２と共に軸線周り方向に回転する。
【００２８】
また、一対のワイヤ巻取ドラム１１，１２の間には、両ワイヤ巻取ドラム１１，１２との間に僅かな隙間をあけて、円盤状の中間基盤１７が軸線周り方向に回転自在に配置されている。
【００２９】
中間基盤１７には、一対のワイヤ巻取ドラム１１，１２に設けられた各歯車２１，２２の双方と噛み合う小さなかさ歯車からなる中間小歯車２３が回転自在に例えば三個取り付けられている。２４は中間小歯車２３の回転支軸である。なお、このような歯車機構に代えて遊星歯車機構等を用いてもよい。
【００３０】
また、第１のワイヤ巻取ドラム１１には、ドラム回転操作軸１８が第１のワイヤ巻取ドラム１１と一体に軸線周り方向に回転するように連結され、中間基盤１７には、中間基盤回転操作軸１９が中間基盤１７と一体に軸線周り方向に回転するように連結されている。
【００３１】
ドラム回転操作軸１８と中間基盤回転操作軸１９は、固定軸７を囲んで同軸に配置されて、それらの突端部は操作部４外に突出している。第２のワイヤ巻取ドラム１２には軸は連結されておらず、第２のワイヤ巻取ドラム１２の回転動作は中間小歯車２３によって規制される。
【００３２】
このような構成により、ドラム回転操作軸１８と中間基盤回転操作軸１９とが一体的に回転操作されると、中間小歯車２３がロックされた状態になる。それによって、第１のワイヤ巻取ドラム１１と第２のワイヤ巻取ドラム１２とが一体的に軸線周り方向に回転して、対をなす操作ワイヤ１３，１４の一方が牽引されると同時に他方が先端側に送り出されて、一般的な内視鏡の湾曲部と同様に屈曲自在部２が屈曲する。
【００３３】
また、中間基盤回転操作軸１９が固定されてドラム回転操作軸１８のみが回転操作されると、第１の歯車２１の回転が中間小歯車２３を介して第２の歯車２２に伝達される。それによって、第１のワイヤ巻取ドラム１１と第２のワイヤ巻取ドラム１２とが軸線周り方向に逆方向に回転して、対をなす操作ワイヤ１３，１４の双方が一緒に牽引又は先端側に送り出されて、屈曲自在部２の屈曲形状が保持／保持解除される。
【００３４】
図４及び図５に戻って、上述のようにドラム回転操作軸１８と中間基盤回転操作軸１９とを一体的に回転させる操作と、中間基盤回転操作軸１９を固定してドラム回転操作軸１８のみを回転させる操作とを、一つの操作ノブ５で操作することができるように、操作ノブ５に対するドラム回転操作軸１８と中間基盤回転操作軸１９の連結状態を切り換えるための軸連結切換機構３０が、操作ノブ５内に設けられている。
【００３５】
なお、軸連結切換機構３０については、主要な機能を発揮する部分の構成と動作についてのみ説明をし、設計的な細部の構成については説明を省略する。例えば、軸線方向に相対的に移動自在で軸線周り方向には相対的に回転できない連結部の構成は、角軸と角孔とを嵌合させることで得ることができる。
【００３６】
ドラム回転操作軸１８は、第１のワイヤ巻取ドラム１１と操作ノブ５とを常に連結した状態になっている。したがって、操作ノブ５を回転操作すれば、それと一緒にドラム回転操作軸１８が回転して、第１のワイヤ巻取ドラム１１及び第１の歯車２１が軸線周り方向に回転する。
【００３７】
中間基盤回転操作軸１９は、中間基盤１７と常に連結された状態になっていて、操作ノブ５の内側に位置する中間基盤回転操作軸１９の他端側には、中間基盤連動盤３２が一体的に連結されている。
【００３８】
３４と３５は、操作ノブ５と軸線周り方向に一体的に回転するように操作ノブ５内に配置された一対のカム円盤である。そのうち第１のカム円盤３４は操作ノブ５に対して固定されている。一方、第２のカム円盤３５は、操作ノブ５に対し回転自在に且つ軸線方向に移動自在に配置されている。
【００３９】
一対のカム円盤３４，３５は、その側面図である図６、及び分解斜視図である図７に示されるように、あい対向する面がカム面になっており、第１のカム円盤３４に対して第２のカム円盤３５を軸線周り方向に相対的に回転させることにより、第１のカム円盤３４と第２のカム円盤３５とが隙間をあけた状態と、密接して第２のカム円盤３５が第１のカム円盤３４により軸線方向に押し上げられる状態とが切り換わる。
【００４０】
３１は、その切り換え操作を行うために、操作ノブ５と同軸に軸線周り方向に回転操作できるように配置された第１の軸連結切換ノブである。第２のカム円盤３５の外縁部に突出形成された突起３５ａと第１の軸連結切換ノブ３１の内周部に形成された縦溝３１ａとが係合しているので、第１の軸連結切換ノブ３１を軸線周り方向に回転操作すると、それによって第２のカム円盤３５が軸線周り方向に回転する。
【００４１】
図４に戻って、第１のカム円盤３４と一体に回転する（したがって、ドラム回転操作軸１８と一体に回転する）ように設けられた回転基板３３と、中間基盤連動盤３２と一体に回転するように設けられた圧接受盤３７との間には、例えばコルク板又はゴム板等からなるドーナツ状の摩擦板３８が挟設されている。摩擦板３８が圧接基盤３３と圧接受盤３７の一方に接着固定されていてもよい。なお、圧接受盤３７と中間基盤連動盤３２とは外縁部の一部で係合しているが、その部分は図示されていない。
【００４２】
このような構成により、第１の軸連結切換ノブ３１を回転操作して、第２のカム円盤３５が第１のカム円盤３４で強く押し上げられた状態にすると、圧接基盤３３と圧接受盤３７とが摩擦結合して、ドラム回転操作軸１８と中間基盤回転操作軸１９とが一体に回転する状態になり、第２のカム円盤３５と第１のカム円盤３４との間に隙間があけられると、ドラム回転操作軸１８と中間基盤回転操作軸１９とが分離されて、操作ノブ５を回転操作すると第１のワイヤ巻取ドラム１１のみが軸線周り方向に回転する状態になる。
【００４３】
それと同様の摩擦による第２の連結切換機構１３３〜１３８が、中間基盤回転操作軸１９と一体的に回転する圧接受盤１３７と、固定軸７に対し固定された圧接基盤１３３との間にもう一組設けられている。第１のカム円盤１３４は固定軸７に対し固定されている。その動作及び作用は前出の第１の連結切換機構３３〜３８と同様なので説明は省略する。なお、下二桁が同じ符号は同じ機能の部材であることを示している。
【００４４】
そのような第２の連結切換機構１３３〜１３８により、中間基盤回転操作軸１９が固定軸７に対して固定された状態と、固定軸７に対して自由に回転できる状態とを、第２の軸連結切換ノブ１３１の回転操作により切り換えることができる。
【００４５】
図８と図９は、二つの軸連結切換ノブ３１，１３１の回転操作により、第２のカム円盤３５が第１のカム円盤３４で摩擦板３８側に押し上げられてドラム回転操作軸１８と中間基盤回転操作軸１９とが一体化され、もう一組の第１のカム円盤１３４と第２のカム円盤１３５との間は緩められて中間基盤回転操作軸１９が固定軸７に対し自由に回転できるようにされた状態を示している。
【００４６】
この状態で操作ノブ５が回転操作されると、ドラム回転操作軸１８と中間基盤回転操作軸１９が共回りをして、第１のワイヤ巻取ドラム１１と第２のワイヤ巻取ドラム１２とが一体的に軸線周り方向に回転する。したがって、対をなす操作ワイヤ１３，１４の一方が牽引されて他方が送り出され、屈曲自在部２を遠隔操作で屈曲させることができる。
【００４７】
図１０と図１１は、二つの軸連結切換ノブ３１，１３１の回転操作により、第１のカム円盤３４と第２のカム円盤３５との間が緩められてドラム回転操作軸１８と中間基盤回転操作軸１９とが相対的に自由に回転し、第１のカム円盤１３４で第２のカム円盤１３５が押し下げられて、中間基盤回転操作軸１９が固定軸７と一体化された状態を示している。
【００４８】
この状態で操作ノブ５が回転操作されると、ドラム回転操作軸１８のみが回転して、第１のワイヤ巻取ドラム１１のみが軸線周り方向に回転する。したがって、対をなす操作ワイヤ１３，１４を同時に強く牽引して屈曲形状を保持する操作（及び、対をなす操作ワイヤ１３，１４を共に緩めて屈曲保持状態を解除する操作）を行うことができる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、軸連結切換機構３０は他のどのような機構を利用したものであってもよい。また、可撓管部１が全て屈曲自在部によって構成されたもの等であってもよい。
【００５０】
また、本発明は内視鏡案内管装置に限らず、内視鏡自体や、内視鏡の処置具挿通チャンネルに通して使用される内視鏡用処置具等であっても適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  可撓管部
２  屈曲自在部
４  操作部
５  操作ノブ（回転操作部材）
７  固定軸
１１  第１のワイヤ巻取ドラム
１２  第２のワイヤ巻取ドラム
１３，１４  操作ワイヤ
１７  中間基盤
１８  ドラム回転操作軸
１９  中間基盤回転操作軸
２１  第１の歯車
２２  第２の歯車
２３  中間小歯車
３０  軸連結切換機構
３１，１３１  軸連結切換ノブ
３２  中間基盤連動盤
３３，１３３  圧接基盤
３４，１３４  第１のカム円盤
３５，１３５  第２のカム円盤
３７，１３７  圧接受盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2012040115.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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