(57)【要約】【課題】シートを再度セットし易く、シート搬送開始までの時間の増大を抑えると共に、騒音の低減を図れる構造を実現する。【解決手段】シートがトレイに積載され、シート検知センサ１２０がシートを検知すると、シートを搬送する搬送ローラ１０２を降下させ、搬送ローラ１０２をシートに接触させる（第１の位置）。その後、搬送ローラ１０２をシートから離間させる（第３の位置）。給紙動作が開始されれば、第３の位置から搬送ローラ１０２を降下させ（第１の位置）、給紙動作を開始する。【選択図】図６
2012101895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に対向して配置されるシート受部材と、
前記搬送部材と前記シート受部材とを相対的に遠近動させる移動手段と、
前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送部材と前記シート受部材との間でシートを挟持して、シートを搬送するための第１の位置と、
前記第１の位置よりも前記搬送部材と前記シート受部材との間隔が大きく、この間にシートを出し入れするための第２の位置と、
前記搬送部材と前記シート受部材との間にシートが配置された状態で、前記第１の位置よりも前記搬送部材と前記シート受部材との間でシートを挟持する圧力が低減され、且つ、前記第２の位置よりも前記搬送部材と前記シート受部材との間隔が狭い第３の位置とに、
前記搬送部材と前記シート受部材との相対位置を設定可能である、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記移動手段は、正逆両方向に回転可能なモータと、前記モータと前記搬送部材又は前記シート受部材との間で動力伝達を行う動力伝達部と、を備え、
前記制御手段は、前記相対位置を、前記モータを正方向に回転させることにより前記第２の位置から前記第１の位置とし、前記第１の位置から前記モータを逆方向に所定量回転させることにより前記第３の位置とする、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部材と前記シート受部材との間にシートが配置されたことを検知するシート検知手段を有し、
前記制御手段は、前記シート検知手段がシートを検知した時に、前記搬送部材と前記シート受部材との相対位置を前記第３の位置とする、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部材と前記シート受部材との間からシートが除去されたことを検知するシート除去検知手段を有し、
前記制御手段は、前記シート除去検知手段がシートの除去を検知した時に、前記搬送部材と前記シート受部材との相対位置を、前記第３の位置よりも前記搬送部材と前記シート受部材との間隔が大きい第４の位置とする、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送部材と前記シート受部材との間からシートが除去されたことを検知するシート除去検知手段を有し、
前記制御手段は、前記シート除去検知手段がシートの除去を検知してから所定時間経過した時に、前記搬送部材と前記シート受部材との相対位置を、前記第３の位置よりも前記搬送部材と前記シート受部材との間隔が大きい第４の位置とする、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート受部材と搬送部材との間に設置されたシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャナなどの原稿情報読取装置、及び、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置は、それぞれ、情報読取部又は画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。情報読取部は、例えば、イメージセンサなどのシート上の画像情報などを読み取るセンサを備えた部分である。また、画像形成部は、インクドット方式、電子写真方式、静電記録方式などのシート上に画像を形成する部分である。また、シート搬送装置は、シートを載置するトレイと、トレイに対向して配置された搬送ローラとを有し、トレイ上のシートを搬送ローラにより搬送する。
【０００３】
このようなシート搬送装置として、トレイにシートが設置されたことを検知して、シートの搬送準備を行う構造が知られている。例えば、トレイを上昇させてシートの表面を搬送ローラに当接させる構造がある（特許文献１参照）。なお、トレイ側を固定して、搬送ローラを降下させて搬送ローラをシート表面に当接させる構造も知られている。何れにしても、搬送ローラがシート表面と当接しているため、例えば、ユーザがスタートボタンを押したときに、すぐにシートの搬送動作が開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、シートが設置された状態で搬送ローラがシートの表面に当接すると、シートをセットし直したいときに、シートを取り出しにくい。即ち、シートをすぐに搬送するために、搬送ローラはある程度の圧力でシートに当接している。このため、この状態からシートを搬送ローラとトレイとの間から引き出す際に搬送ローラとの当接部が抵抗となり、シートが取り出しにくい。
【０００６】
一方、シートが設置されても、搬送ローラが、シートを搬送ローラとトレイとの間に出し入れ可能な待機位置にいた場合、ユーザがスタートボタンを押してからシートの搬送が開始されるまで時間がかかってしまう。即ち、搬送ローラが待機位置からシートの表面と当接する（シートを搬送可能な搬送位置まで移動する）までの時間が必要になる。仮に、この移動を早くした場合、搬送ローラがシート表面に勢いよく衝突して衝突音が生じてしまうため、好ましくない。このような点は、トレイを移動させてシートの搬送準備を行う構造であっても同様である。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、シートを再度セットし易く、シート搬送開始までの時間の増大を抑えると共に、騒音の低減を図れる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを搬送する搬送部材と、前記搬送部材に対向して配置されるシート受部材と、前記搬送部材と前記シート受部材とを相対的に遠近動させる移動手段と、前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送部材と前記シート受部材との間でシートを挟持して、シートを搬送するための第１の位置と、前記第１の位置よりも前記搬送部材と前記シート受部材との間隔が大きく、この間にシートを出し入れするための第２の位置と、前記搬送部材と前記シート受部材との間にシートが配置された状態で、前記第１の位置よりも前記搬送部材と前記シート受部材との間でシートを挟持する圧力が低減され、且つ、前記第２の位置よりも前記搬送部材と前記シート受部材との間隔が狭い第３の位置とに、前記搬送部材と前記シート受部材との相対位置を設定可能である、ことを特徴とするシート搬送装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送部材とシート受部材との相対位置を第３の位置に設定することにより、シートを挟持する圧力が低減されるため、シートを再度セットし易い。また、第３の位置は第２の位置よりも前記搬送部材と前記シート受部材との間隔が狭いため、シートを搬送すべく第１の位置とするまでの時間の増大を抑えられると共に、衝突音などの騒音を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成断面図。
【図２】シート搬送装置の断面図。
【図３】シート搬送装置の駆動機構を示す平面図。
【図４】シート搬送装置の制御部のブロック図。
【図５】搬送ローラの位置を説明するための模式図。
【図６】本実施形態の制御の流れを示すフローチャート。
【図７】図６のフローで更にシート検知センサがＯＦＦとなった場合のフローの第１例を示すフローチャート。
【図８】同じく第２例のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［画像形成装置］
本発明の実施形態について、図１ないし図８を用いて説明する。まず、図１により、本実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置５００について説明する。画像形成装置５００は、シート搬送装置である自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１００と、画像読取装置であるスキャナ３００と、画像形成装置本体４００とを備える。
【００１２】
スキャナ３００は、原稿台（コンタクトガラス）３０２と、画像読取部であるイメージセンサ３０１とを有する。ＡＤＦ１００のトレイ１０１に載置されたシート（原稿）は、ＡＤＦ１００によりイメージセンサ３０１に搬送され、イメージセンサ３０１によりシート上の画像情報が読み取られる。また、原稿台３０２に置かれたシートも、同様にイメージセンサ３０１によりシート上の画像情報が読み取られる。なお、ＡＤＦ１００の詳しい説明は後述する。
【００１３】
このように原稿を読み取るイメージセンサ３０１は、原稿台３０２内（原稿が置かれる側と反対側部分）に配置されている。また、イメージセンサ３０１は、光源である複数のＬＥＤ３０３、３０４を主走査方向（図１の表裏方向）に沿って並べて配置している。そして、ＬＥＤ３０３、３０４から原稿に光を照射し、原稿から反射された光３１０を複数のミラー３０５、３０６、３０７や集光レンズ３０８を介して、ＣＣＤなどの光電変換素子３０９により検知することにより、原稿の画像を読み取る。
【００１４】
なお、光電変換素子は、検知した光を電気信号に変換するものである。また、イメージセンサ３０１は、このような構造に限定されず、従来から知られている各種構造を採用可能である。また、イメージセンサ３０１は、副走査方向（図１の左右方向）に移動可能で、原稿台３０２に置かれたシート上の画像を副走査方向に移動しつつ読み取る。
【００１５】
上述のように光電変換素子３０９により読み取られた画像は、画像信号として処理され、画像形成装置本体４００に送られる。この画像形成装置本体４００には、画像形成部４００Ａ、シートカセット４２０、４２１などが配置されている。画像形成部４００Ａは、感光ドラム４０１、帯電器４０２、露光制御部４０３、現像器４０４、転写帯電器４０５、クリーナ４０６、シート搬送ベルト４０７、定着装置４０８を有する。画像形成を行う場合には、帯電器４０２により感光ドラム４０１の表面を所定の電位に帯電させる。そして、露光制御部４０３にて上述の画像信号に基づいて変調された光信号を感光ドラム４０１に照射することにより、感光ドラム４０１上に静電潜像が形成される。この潜像は、現像器４０４によって現像され、感光ドラム４０１上にトナー像が形成される。
【００１６】
このトナー像とタイミングを合わせて、シートカセット４２０と４２１の何れかからシートＳを、搬送路４２２を介して転写部Ｔに搬送し、転写帯電器４０５に所定の転写バイアスを印加することにより、トナー像がシートＳに転写される。転写後に感光ドラム４０１上に残存したトナーはクリーナ４０６により回収除去され、次の画像形成に備える。
【００１７】
シートＳに転写されたトナー像は、シート搬送ベルト４０７により搬送され、定着装置４０８にてシートＳ上に加熱、定着され、シートＳ上に画像が形成される。画像が形成されたシートＳは、シート排出部４０９から排紙トレイ、又は、ステイプルなどを行うフィニッシャに搬送される。或いは、両面搬送路４１０にスイッチバックされ、裏面の画像形成を行う。このようなＡＤＦ１００、スキャナ３００、画像形成装置本体４００は、制御手段である制御部２００により制御される。
【００１８】
［シート搬送装置（ＡＤＦ１００）］
上述のＡＤＦ１００について、図２及び図３を用いて説明する。ＡＤＦ１００は、シート（或いはシート束）が載置されるトレイ１０１、搬送部材である搬送ローラ１０２、シート受部材１０３、シート検知センサ１２０、シート搬送部１０４を有する。
【００１９】
搬送ローラ１０２は、回転軸１０５を中心に揺動自在で、正逆両方向に回転可能な駆動源であるモータＭ１により、動力伝達部１０６（図３）を介して回転軸１０２ａを中心として回転駆動される。具体的な機構については後述する。
【００２０】
また、シート受部材１０３は、トレイ１０１のシート搬送方向下流で、搬送ローラ１０２と対向する位置に配置される。このシート受部材１０３は、トレイ１０１と共にシートを載置する載置台を構成し、シートの先端部を支持する。
【００２１】
また、シート検知センサ１２０は、シート検知手段であり、シート除去検知手段でもある。このようなシート検知センサ１２０は、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間部分にシートが進入したこと、及び、この間部分にシートがないことを検知する。シート検知センサ１２０は、例えば、レバー部材を搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間部分に揺動自在に配置し、レバー部材の揺動を検知する。或いは、フォトセンサを設置してこの間部分を光が通過するか否かを検知する。
【００２２】
シート検知センサ１２０としてレバー部材を使用したものは、シートの先端がレバー部材を倒すことによりシートを検知し、その後、レバー部材が元の位置に復帰すれば、シートが除去されたことを検知する。フォトセンサを使用したものは、シートが光を遮断することによりシートを検知し、その後、フォトセンサの受信部が光を検知すれば、シートが除去されたことを検知する。
【００２３】
また、シート搬送部１０４は、分離ローラ１０７、レジストローラ対１０８、上流側リードローラ対１０９、下流側リードローラ対１１０、排出ローラ対１１１を有する。分離ローラ１０７は、搬送ローラ１０２の揺動中心である回転軸１０５を中心として、モータＭ１により動力伝達部１０６を介して回転駆動される。分離ローラ１０７のシート搬送方向下流側には、レジストローラ対１０８、上流側リードローラ対１０９、下流側リードローラ対１１０、排出ローラ対１１１が順番に配置され、それぞれ回転駆動する。
【００２４】
トレイ１０１に載置されたシート（或いはシート束）は、先端が搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間に進入する。そして、搬送ローラ１０２を下降させて搬送ローラ１０２をシートの表面に当接させて状態で、搬送ローラ１０２を正方向に回転することにより、シートを分離ローラ１０７に搬送する。そして、分離ローラ１０７により下流に（シート束の場合は他のシートと分離して１枚ずつ）搬送される。
【００２５】
分離ローラ１０７により搬送されたシートは、レジストローラ対１０８、上流側リードローラ対１０９により、原稿台３０２の所定の画像読取位置３０２ａに搬送される。そして、画像読取位置３０２ａでシート上の画像が読み取られる。画像が読み取られたシートは、下流側リードローラ対１１０、排出ローラ対１１１により排紙トレイ１１２に排出されるか、両面搬送路１１３にスイッチバックされ、再度、画像読取位置３０２ａに搬送されて、裏面の画像が読み取られる。
【００２６】
ここで、搬送ローラ１０２の駆動及び回転軸１０５を中心とした回動の構成について説明する。図３に示すように、搬送ローラ１０２は、モータＭ１により動力伝達部１０６を介して駆動される。モータＭ１及び動力伝達部１０６が、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３とを相対的に移動させる（本実施形態の場合には搬送ローラ１０２を移動させる）移動手段を構成する。
【００２７】
動力伝達部１０６は、ベルトやプーリ、歯車により構成される動力伝達経路１０６ａから回転軸１０５及びレジストローラ対１０８に、それぞれ動力を伝達している。なお、本実施形態の場合、モータＭ１が正方向に回転した場合に分離ローラ１０７及び搬送ローラ１０２が回転し、逆方向に回転した場合にレジストローラ対１０８が回転するように、伝達経路にクラッチを設けている。
【００２８】
回転軸１０５の動力は、クラッチ１０２ｃを介して分離ローラ１０７及び搬送ローラ１０２に伝達される。また、搬送ローラ１０２の回転軸１０２ａは、アーム１０２ｂにより回転軸１０５を中心として上下方向に揺動自在に支持されている。回転軸１０５が回転すると、アーム１０２が回転し、搬送ローラ１０２が回転軸１０５を中心として揺動する。この際、分離ローラ１０７及び搬送ローラ１０２は回転しない。搬送ローラ１０２がシートに接地するなどしてトルクが上昇すると、クラッチ１０２ｃの作用によりアーム１０２ｂにそれ以上トルクを伝達しないようにすると共に、分離ローラ１０７及び搬送ローラ１０２が回転する。
【００２９】
［制御部］
上述の制御部２００は、図４に示すように、ＣＰＵ２０１を有し、ＣＰＵ２０１は、制御プログラムが格納されているＲＯＭ２０２、作業用データや入力データが格納されるＲＡＭ２０３を有する。また、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置５００全体の制御指示を行うコントローラ２１０からリーダインタフェース２１１を介して指示を受ける。例えば、ユーザがスタートボタンを押したり、各種設定を行ったりした場合に、コントローラ２１０からＣＰＵ２０１に指示が出される。また、ＣＰＵ２０１には、上述の搬送ローラ１０２などを駆動するモータＭ１などの各種駆動源、シート検知センサ１２０などの各種センサが接続される。
【００３０】
このようなＣＰＵ２０１は、コントローラ２１０からの指示や各種センサの検知に基づき、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムを読み出しながら、ＲＡＭ１２１に格納されたデータをもとに、各種駆動源の制御を行う。そして、各部に上述したような動作を行わせる。なお、制御部は、ＡＤＦ１００、スキャナ３００、画像形成装置本体４００のそれぞれ別々に有するようにしても良い。或いは、ＡＤＦ１００及びスキャナ３００を制御する制御部と、画像形成装置本体４００を制御する制御部を別にしても良い。何れの場合も、制御部同士で情報の送受信を行うようにする。
【００３１】
［搬送ローラの位置制御］
本実施形態の場合、ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との相対位置（本実施形態では搬送ローラ１０２の位置、シート受部材１０３は固定）を、次のように３段階ないし４段階に設定可能である。この点について図５を用いて説明する。
【００３２】
まず、ＣＰＵ２０１は、図５（ａ）に示すように、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間でシート（或いはシート束）Ｓを挟持して、シートを搬送するための位置である第１の位置に設定可能である。即ち、トレイ１０１及びシート受部材１０３にシートＳを載置した状態で、搬送ローラ１０２を下降させて搬送ローラ１０２とシートの表面とが接触する位置である。この状態で搬送ローラ１０２がシートＳにある程度の圧力で接触し（シートＳが搬送ローラ１０２とシート受部材１０３とにある程度の圧力で挟持され）、搬送ローラ１０２が回転することによりシートが搬送される。なお、この第１の位置で、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間隔はＹＡである。
【００３３】
また、ＣＰＵ２０１は、図５（ｂ）に示すように、第１の位置よりも搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間隔が大きく、この間にシートＳを出し入れするための位置である第２の位置に設定可能である。即ち、搬送ローラ１０２の最大上昇位置で、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３の間隔が最も大きくなる位置である。なお、この第２の位置で、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間隔はＹＡよりも大きいＹＢである（ＹＡ＜ＹＢ）。
【００３４】
また、ＣＰＵ２０１は、図５（ｃ）に示すように、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間にシートＳが配置された状態で、第１の位置よりも搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間隔が広くなる位置である第３の位置に設定可能である。この第３の位置は、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間でシートＳを挟持する圧力が低減され、且つ、第２の位置よりも搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間隔が狭ければ良い。なお、この第３の位置で、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間隔は、ＹＡよりも大きく、且つ、ＹＢよりも小さいＹＣである（ＹＡ＜ＹＣ＜ＹＢ）。
【００３５】
このような第３の位置は、（ＹＣ−ＹＡ）＜（ＹＢ−ＹＡ）の関係を有するが、好ましくは、（ＹＣ−ＹＡ）＜（ＹＢ−ＹＡ）／２、より好ましくは、（ＹＣ−ＹＡ）＜（ＹＢ−ＹＡ）／３の関係を満たすようにする。
【００３６】
また、ＣＰＵ２０１は、図５（ｃ）に示すように、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との相対位置を、第３の位置よりも搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間隔が大きい位置である第４の位置に設定可能である。第４の位置は、第２の位置と同じでも良い。なお、この第４の位置で、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間隔は、ＹＡ及びＹＣよりも大きく、且つ、ＹＢ以下であるＹＤである（ＹＡ＜ＹＣ＜ＹＤ≦ＹＢ）。
【００３７】
［搬送ローラの位置制御の流れ］
本実施形態の場合、ＡＤＦ１００によりシートの搬送動作の位置制御の流れは、図６に示す通りである。まず、搬送ローラ１０２は、シートがシート受部材１０３に載置（セット）されていない状態では、図５（ｂ）の第２の位置にいる。この状態でシートがセットされて、シート検知センサ１２０がＯＮしてシートの積載を検知すると（Ｓ１）、ＣＰＵ２０１はモータＭ１を正方向に回転させて、搬送ローラ１０２を下方向に揺動（降下）させる（Ｓ２）。すると、搬送ローラ１０２がシートに接触して、搬送ローラ１０２の降下が停止し、図５（ａ）の第１の位置となる（Ｓ３）。
【００３８】
なお、第１の位置は、セットされるシートの量（及び厚さ）によって異なる。即ち、シートの量が多ければ、第１の位置は第２の位置に近くなり、シートの量が少なければ、第１の位置は第２の位置から遠ざかる。したがって、シートの量によって搬送ローラ１０２の降下量が異なることになる。
【００３９】
但し、本実施形態では、セットされるシートの量に拘らず、搬送ローラ１０２を、第２の位置から、シートがなければ搬送ローラ１０２がシート受部材１０３に接触する位置まで下降する量分、モータＭ１を正方向に回転駆動する。即ち、セットされるシートが１枚であっても搬送ローラ１０２により搬送が可能なように、搬送ローラ１０２を下降させられるようにしている。このため、セットされるシートの量が多いと搬送ローラ１０２とシートとが接触しても、モータＭ１が回転し続けることになる。
【００４０】
上述したように、搬送ローラ１０２がシートに接触すると搬送ローラ１０２の下降が停止し、搬送ローラ１０２の回転が開始される。したがって、モータＭ１が回転しているとシートが搬送されてしまう。しかし、モータＭ１が回転する量は、第２の位置から搬送ローラ１０２がシート受部材１０３に接触するまでの距離分であり、仮に、下降途中にシートと接触して搬送ローラ１０２が回転しても、その回転により搬送される距離は極僅かである。したがって、本実施形態の場合、セットされるシートの量に拘らず、モータＭ１を正方向に第１の所定量回転させるようにしている。
【００４１】
なお、センサにより搬送ローラ１０２がシートに接触したことを検知するようにして、モータＭ１の駆動を止めるようにしても良い。このセンサとしては、アーム１０２ｂの揺動を回転エンコーダなどにより検知する構造が考えられる。即ち、アーム１０２ｂの揺動が停止すれば、搬送ローラ１０２がシートに接触したことが分かるため、この時点でモータＭ１の駆動を停止する。
【００４２】
Ｓ３で、搬送ローラ１０２がシートに接触すると、シートが搬送ローラ１０２とシート受部材１０３とにある程度の圧力で挟持され、搬送ローラ１０２によるシートの搬送が可能な状態である。本実施形態では、この状態から、ＣＰＵ２０１は、モータＭ１を逆方向に第２の所定量回転させる。この第２の所定量は、第１の所定量よりも少ない量である。そして、第１の位置よりも搬送ローラ１０２の位置を上昇させて、図５（ｃ）の第３の位置に設定し、搬送ローラ１０２をシートから離間させる（Ｓ４）。なお、上述したように、第３の位置は、シートとの当接圧が第１の位置よりも小さくなれば良く、必ずしも離間させる必要はないが、シートと離間していることが好ましい。搬送ローラ１０２がシートと離間した場合、搬送ローラ１０２がシートに与える圧力は０になる。圧力が０になった状態においても、搬送ローラ１０２がシートに与える圧力を低減させるという本発明に含まれるものとする。
【００４３】
搬送ローラ１０２は、シートがセットされた状態では、このように第３の位置で待機することになる。そして、ユーザがスタートボタンを押すなどして給紙動作が開始されれば（Ｓ５）、ＣＰＵ１０２は、モータＭ１を回転させることにより搬送ローラ１０２を第３の位置から第１の位置まで降下させ（Ｓ６）、搬送ローラ１０２によりシートを搬送する、給紙動作を行わせる（Ｓ７）。
【００４４】
［シート検知センサがＯＦＦとなった場合のフローの第１例］
上述のように、搬送ローラ１０２は、シートがセットされた状態では、第３の位置で待機しているが、この待機状態でシートが取り出される場合がある。そこで、本例では、図７に示すように、Ｓ４の後に、シート検知センサ１２０がＯＦＦとなったか否かを検知するようにしている（Ｓ４１）。なお、前述したように、シート検知センサ１２０は、シート除去検知手段としての機能も有する。
【００４５】
そして、シート検知センサ１２０がＯＦＦ、即ち、シートが搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間から取り除かれた場合には、ＣＰＵ２０１は、モータＭ１を第３の所定量、逆方向に回転駆動する。そして、第３の位置よりも搬送ローラ１０２の位置を上昇させて、図５（ｄ）の第４の位置に設定する（Ｓ４２）。そして、シート検知センサ１２０が再びシートを検知すれば、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１以降を実行する。なお、図７のその他のフローは図６と同じである。
【００４６】
［シート検知センサがＯＦＦとなった場合のフローの第２例］
また、搬送ローラ１０２が第３の位置で待機している状態で、シート検知センサ１２０がＯＦＦとなった場合には、図８に示すフローとしても良い。即ち、シートが取り除かれてもすぐにセットし直される場合があり、図７のフローでは、このシートの出し入れの度に搬送ローラ１０２が移動することになる。そこで、図８に示すように、シート検知センサ１２０がＯＦＦとなった場合に、所定時間ｔの間にシート検知センサ１２０がＯＮとなったか否かを見る（Ｓ４１１）。
【００４７】
そして、シート検知センサ１２０がシートの除去を検知してから（ＯＦＦとなってから）所定時間経過した時に、言い換えれば、所定時間ｔの間に検知センサ１２０がＯＮとならなければ、ＣＰＵ２０１は、モータＭ１により搬送ローラ１０２を第４の位置に移動させる（Ｓ４２）。一方、シート検知センサ１２０がＯＦＦとなってから所定時間経過する前に、シート検知センサ１２０がＯＮとなった場合には、搬送ローラ１２０を第３の位置のままとする。なお、所定時間ｔは、例えば、１〜５秒などの任意の時間である。図８のその他のフローは図７と同じである。
【００４８】
［搬送ローラの位置制御による効果］
上述のように構成される本実施形態の場合、シートがセットされてから、搬送ローラ１０２の位置を第３の位置に設定している。このため、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３とでシートを挟持する圧力が低減される、或いは、搬送ローラ１０２とシートとの間に隙間が生じる。この結果、シートを抜き出す際に搬送ローラ１０２との接触による摩擦抵抗を低減し或いはなくし、シート抜き出し易くなる。また、シートを再度セットする場合にも、搬送ローラが第１の位置にある場合よりもシートをセットし易い。
【００４９】
また、第３の位置は第２の位置よりも搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間隔が狭いため、シートを搬送すべく第１の位置とするまでの時間の増大を抑えられると共に、衝突音などの騒音を低減できる。即ち、搬送ローラ１０２が第３の位置にいることにより、第２の位置から第１の位置まで移動するまでに比べて、搬送ローラ１０２の移動量を短くできる。また、搬送ローラ１０２の移動量を少なくできるため、搬送ローラ１０２を高速で動かさなくても移動時間を短くでき、高速で動かす必要がないため、搬送ローラ１０２がシートに勢い良く衝突して騒音が大きくなることを防止できる。
【００５０】
また、図７及び図８で説明したように、シートが取り除かれたときに、搬送ローラ１０２を第３の位置から第４の位置に移動させれば、搬送ローラ１０２とシート受部材１０３との間隔を大きくでき、シートを再度セットし易い。特に、セットし直すシートの量が増える場合により効果がある。
【００５１】
更に、図８で説明したように、シート検知センサ１２０がＯＦＦとなってから所定時間ｔの間にシート検知センサ１２０がＯＮとなった場合に、搬送ローラ１０２を移動させないようにすれば、搬送ローラ１０２が頻繁に移動することを防止できる。即ち、シートが取り除かれてもすぐにセットし直される場合があり、この場合に、シート検知センサ１２０のＯＦＦに伴い搬送ローラ１０２が移動すれば、シートをセットしにくくなったり、作動音が連続して生じたりして好ましくない。これに対して本実施形態の場合には、シートがすぐにセットし直される場合に、搬送ローラ１０２が移動することを防止でき、シートがセットしにくくなったり、作動音が連続して生じたりすることを防止できる。
【００５２】
［その他の実施形態］
上述の実施形態では、本発明をＡＤＦに適用した場合について説明したが、ＡＤＦ以外のシート搬送装置にも勿論適用可能である。例えば、画像形成装置の手差しトレイ部分にも好ましく適用できる。また、上述の説明では、搬送ローラを移動させる構造について説明したが、シート受部材を移動させる構造であっても良い。即ち、シート受部材を移動手段により搬送ローラに遠近動するように移動させる構造で、このシート受部材を上述したような各位置に設定できるようにする。また、搬送部材としては、搬送ローラ以外に例えば搬送ベルトなどを適用することができる。
【００５３】
更に、上述の実施形態では、シート検知センサがシート検知した時に第１の位置としてから第３の位置にしているが、直接第３の位置としても良い。例えば、シート検知センサ１２０がシートを検知したら、搬送ローラ１０２の降下を第３の位置で止めるようにしても良い。この場合、例えば、載置されるシートの量などを検知するか、或いは、載置されるシートの量を想定して、第３の位置を設定する。載置されるシートの量は、例えば、シートの重さを検知したり、トレイの高さ方向にシートの積載量を検知するセンサを設けたりするなどして検知或いは想定する。
【符号の説明】
【００５４】
１００      自動原稿給送装置（ＡＤＦ、シート搬送装置）
１０２      搬送ローラ（搬送部材）
１０３      シート受部材
１０６      動力伝達部
１２０      シート検知センサ（シート検知手段、シート除去検知手段）
２００      制御部（制御手段）
３００      スキャナ（画像読取装置）
４００      画像形成装置本体
５００      画像形成装置
Ｍ１        モータ
Ｓ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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