(57)【要約】      （修正有）【課題】印字後の長尺状記録媒体の切断箇所をプリンターの排出部近傍の切断手段位置まで搬送し、印字後の記録媒体切断後に、次の記録媒体を印字開始位置まで戻すプリンターにおいて、排出部近傍に切断検出する切断検出部を設け、記録媒体切り離しの有無を自動的に検出する。【解決手段】長尺状の記録媒体に印刷する印刷手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体を排出する排出口と、排出された記録媒体を切断可能な切断手段と、切断手段の搬送方向の下流側で、記録媒体の有無を検出する切断検出器と、印刷手段と搬送手段を制御する制御部を備え、制御部は、印刷手段による印刷が終了すると、記録媒体上の切断目標位置を切断手段の位置まで搬送した後、待機状態とし、切断検出器が記録媒体を検出している状態から検出しない状態に変化したとき、搬送手段により、記録媒体上の印刷開始位置を印刷手段の位置まで戻すように制御するプリンター。【選択図】図２
2012101403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の記録媒体に印刷を行う印刷手段と、
搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送路から前記記録媒体を排出する排出口と、
前記排出口から排出された前記記録媒体を切断可能な切断手段と、
前記切断手段の搬送方向の下流側で、前記記録媒体の有無を検出する切断検出器と、
前記印刷手段と前記搬送手段を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記印刷手段による印刷が終了すると、前記記録媒体上の切断目標位置を前記切断手段の位置まで搬送した後、待機状態とし、
前記切断検出器が前記記録媒体を検出している状態から検出しない状態に変化したとき、前記搬送手段により、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すように制御することを特徴とするプリンター。
【請求項２】
上位装置に接続可能な通信部を備え、
前記制御部は、前記待機状態において、前記上位装置から前記通信部がデータを受信すると、前記搬送手段により、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すように制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
入力手段を備え、
前記制御部は、前記待機状態において、前記入力手段の入力を検出すると、前記搬送手段により、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すように制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
【請求項４】
タイマーを備え、
前記制御部は、前記待機状態において、前記タイマーが所定時間を計測すると、前記搬送手段により、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すように制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
【請求項５】
上位装置に接続可能な通信部と、入力手段と、タイマーと、モード設定手段を備え、
前記制御部は、前記モード設定手段の設定に基づき、
前記待機状態において、
前記検出器が前記記録媒体を検出している状態から検出しない状態に変化したとき、
前記上位装置から前記通信部がデータを受信したとき、
前記入力手段の入力を検出したとき、
前記タイマーが所定時間を計測したとき、のいずれかにより、
前記搬送手段を動作させて、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すように制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
【請求項６】
前記記録媒体は、所定の間隔でミシン目が施されたものであり、前記記録媒体上の切断目標位置は、前記ミシン目の位置であり、
前記切断手段は、前記ミシン目を切断するための手切りカッターであることを特徴とする請求項１ないし５に記載のプリンター。
【請求項７】
長尺状の記録媒体に印刷を行う印刷手段と、
搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送路から前記記録媒体を排出する排出口と、
前記排出口から排出された前記記録媒体を切断可能な切断手段と、
前記切断手段の搬送方向の下流側で、前記記録媒体の有無を検出する切断検出器と、
前記印刷手段と前記搬送手段を制御する制御部を備えたプリンターの制御方法であって、
前記記録媒体に所定の印刷を行うステップと、
前記記録媒体への印刷が終了すると、前記記録媒体上の切断目標位置を前記切断手段の位置まで搬送し、その後、待機状態とするステップと、
前記待機状態において、前記検出器が前記記録媒体を検出している状態から検出しない状態への変化を検知するステップと、
前記記録媒体を検出しない状態への変化を検知したとき、前記搬送手段により、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すステップと、
を含むステップを、前記制御部に実行させることを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項８】
前記プリンターは、更に上位装置に接続可能な通信部と、入力手段と、タイマーと、モード設定手段を備え、
前記モード設定手段の設定を取得するステップと、
前記取得した前記設定に基づき、前記待機状態において、
前記検出器が前記記録媒体を検出している状態から検出しない状態に変化したとき、
前記上位装置から前記通信部がデータを受信したとき、
前記入力手段の入力を検出したとき、
前記タイマーが所定時間を計測したとき、のいずれかにより、
前記搬送手段を動作させて、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すステップと、
を含むステップを、前記制御部に実行させることを特徴とする請求項７に記載のプリンターの制御方法。
【請求項９】
前記請求項７又は８におけるプリンターの制御方法の各ステップを、当該プリンターに搭載されたコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の記録媒体（例えば、所定間隔でミシン目が施されたファンホールド紙等）への印字後に当該長尺状の記録媒体を切断する切断位置まで前進させた後に、印字後の長尺状の記録媒体を切り離したことを検出する切断検出器を備えたプリンター及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続紙に印字するプリンターでは、連続紙への印字終了後、当該連続紙を切断する切断位置まで自動的に前進させるティアオフ動作を実行して当該切断位置で連続紙を切断可能にし、その後、次の印字のために連続紙を印字位置まで後退させるといった一連の用紙搬送制御を行っている。
プリンターに使用される連続紙は、ロール紙とファンホールド紙（折り畳み紙）に大別される。ロール紙は所定幅で長尺な長さを有する帯状の紙をロール状に巻回したものであり、折り畳み紙は所定幅で長尺な長さを有する帯状の紙に１ページの長さ毎に切取用ミシン目線を入れ折り畳めるようにしたものである。連続紙に折り畳み紙を使用する場合、通常、印刷物単位で切取られる。
したがって、折り畳み紙に印字するプリンターでは、複数ページにわたって印字した場合、印字終了後に改ページ送りを行い、ティアオフ動作時に、印字ページと次のページとを切り離すための切取用ミシン目線が切断位置まで位置するように折り畳み紙を前進させて印刷物単位で切断可能にし、ティアオフ動作後には、次ページの先頭位置に印字位置がくるように折り畳み紙を後退させている。
【０００３】
しかしながら、ティアオフ動作後に印字位置を必ず次ページにすると、一連の印字を行う場合において、折り畳み紙に一旦印字した後、処理等のため中断時間をおいてから、先の印字の続きを印字する場合には、先の印字後にティアオフ動作と印字位置までの後退動作が入るため、続きの印字が次ページの先頭から印字されてしまう。このため、一連の印字をするのに、中断時間を介して先の印字と続きの印字の間に余分な空行ができてしまう、という問題がある。その結果、目的の印字ができないことになる。
【０００４】
この問題を解決するために切取用ミシン目線の付いた連続紙に印字する場合に、ティアオフ動作によって先の印字との間に余計な空行ができてしまう事を防止できるプリンター及びプリンターの制御方法が知られている。（例えば、特許文献１参照）
【０００５】
上記特許文献１には、連続紙を搬送する搬送手段と、前記連続紙に印字する印字手段とを有するプリンターにおいて、連続紙への印字後に前記連続紙を切断用の切断位置まで前進させた後、次の印字開始位置まで後退させる手段であって、次の印字開始位置を次ページの先頭とする第１動作モードと、次の印字開始位置を次行とする第２動作モードとを有するティアオフ制御手段と、前記第１動作モードと前記第２動作モードのいずれかの動作モードを指定する指定手段とを具備することを特徴とするプリンター（請求項１）として以下のことが記載されている。
【０００６】
図３はこのプリンター１の電気的構成を概略的に示す図である。この図において、制御部２はプリンター１の各部を制御するものであり、いわゆるマイクロコンピューターにより構成されている。詳細には、制御部２は、演算処理ユニットとしてのＣＰＵ３と、このＣＰＵ３のワークエリアとして機能して演算結果や各種データを一時記憶するＲＡＭ４と、ＣＰＵ３が実行するファームウェア等のプログラム１００を記憶する書換え可能なフラッシュＲＯＭ５とを備え、それぞれがバスライン６に接続されている。また、ＣＰＵ３はタイマー３Ａを内蔵し当該タイマー３Ａに基づいて各種計時処理を実行する。なお、フラッシュＲＯＭ５に代えてＥＥＰＲＯＭを用いるようにしても良い。
【０００７】
通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）７は、ＵＳＢケーブルやパラレルケーブル、シリアルケーブル、ＬＡＮケーブル等の有線、又は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ等の無線によりコンピューター端末３０とデータ通信可能に接続されるインタフェースである。コンピューター端末３０には、印字設定や印字データを含む印刷ジョブコマンドＰｃｍを生成するためのプリンタードライバー３１がインストールされており、通信Ｉ／Ｆ７はコンピューター端末３０からの印刷ジョブコマンドＰｃｍを受信し制御部２に出力する。
【０００８】
操作部８は、ユーザーの指示操作を制御部２に出力するものであり、操作ボタン等の複数の操作子を備えている。表示部９は、制御部２の制御の下、各種情報を表示するものであり、例えば印刷状態やエラーメッセージ等を表示する。これら操作部８及び表示部９は、ユーザーが操作し易く、また、表示を確認し易いようにプリンター１のフロント部分に配設されている。
【０００９】
印字機構１２は、制御部２の制御の下、コンピューター端末３０から受信した印刷ジョブコマンドＰｃｍに基づいて記録用紙に印字（画像形成）するものである。この印字機構１２は、記録用紙に印字する記録ヘッド１３と、記録ヘッド１３に駆動電流を出力して駆動する記録ヘッドドライブ素子１５Ａと、記録ヘッド１３を搭載したキャリッジの駆動機構を駆動するキャリッジ駆動モーター１４Ａと、記録用紙の搬送機構を駆動して記録用紙を搬送（前進及び後退）する用紙搬送モーター１４Ｂと、これらキャリッジ駆動モーター１４Ａ及び用紙搬送モーター１４Ｂにモーター駆動電流を出力して駆動するモータードライブ素子１５Ｂとを有している。
【００１０】
上記記録ヘッド１３は、シリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）プリンターヘッドとして構成され、電磁石コイルが巻き回されたコアと、この電磁石コイルへの所定通電幅（通電時間）の通電によってコアに吸着される複数のワイヤレバーと、各ワイヤレバーの先端に連結され、ワイヤレバーがコアに吸着されたときに突出動作する複数の記録ワイヤーとを備えて構成されており、これらの記録ワイヤーを突出動作させてインクリボンに打ち当て、インクリボンのインクを記録用紙に付着させて、この記録用紙に文字を含む画像を記録する。
【００１１】
ゲートアレイ１７は、上記制御部２（マイクロコンピューター）と別体に構成されたハードウェア回路である。このゲートアレイ１７は、制御部２とデータ通信可能にバスライン６に接続され、制御部２の制御の下、上記印字機構１２を駆動するための駆動信号を生成する。より具体的には、ゲートアレイ１７は、記録ヘッドドライブ素子１５Ａに対し記録ヘッド１３を駆動する記録ヘッド制御信号を生成し出力する記録ヘッド制御回路１８と、モータードライブ素子１５Ｂに対して制御信号を出力しモーター駆動電流を生成させるモーター制御回路１９とを有し、これら記録ヘッド制御回路１８及びモーター制御回路１９が制御部２からの制御データに基づいて動作する。
【００１２】
このプリンター１は、記録用紙として連続紙を使用しており、印字後に連続紙をカットするための連続紙切断部２０を備えている。この連続紙切断部２０は、プリンター１の用紙排出口（図示せず）に配設され、連続紙の横幅にわたって延在するカット用の板材である。なお、このカット用の板材に代えて、モーター駆動のカッターから構成されるカッター装置を配設して自動で連続紙をカットする構成としても良い。
【００１３】
また、このプリンター１は、コンピューター端末３０に搭載された、当該プリンター１用のプリンタードライバー３１が生成した印刷ジョブコマンドＰｃｍに限らず、他メーカーのプリンター用、或いは、型番が異なる他のプリンター用のプリンタードライバーが生成した印刷ジョブコマンドも問題無く処理すべく、他メーカーのプリンターや型番が異なる他のプリンターをエミュレートするように構成されており、この構成について図３−５を参照して説明する。
【００１４】
図４は、プリンター１の制御部２の機能的構成を示すブロック図である。なお、この図に示す各機能は、フラッシュＲＯＭ５に格納されたプログラム１００により実現されている。この図に示すように、制御部２は、エミュレート判定部１０１と、コマンドエミュレート部１０２と、印字エンジン１０３と、ティアオフ動作決定部１０４とを備えている。
エミュレート判定部１０１は、コンピューター端末３０から受信した印刷ジョブコマンドＰｃｍがプリンター１用のコマンドと一致しているか否かに基づいて、当該印刷ジョブコマンドＰｃｍが他メーカー或いは型番の異なるプリンター用か否かを判定するものであり、印刷ジョブコマンドＰｃｍがプリンター１用である場合には、当該印刷ジョブコマンドＰｃｍを印字エンジン１０３に出力し、プリンター１用でない場合には、印刷ジョブコマンドＰｃｍをコマンドエミュレート部１０２に出力する。
【００１５】
コマンドエミュレート部１０２は、印刷ジョブコマンドＰｃｍをプリンター１用のコマンドに変換して印字エンジン１０３に出力するものである。詳細には、コマンドエミュレート部１０２は、他メーカー或いは型番が異なる他のプリンター用のプリンタードライバーが印刷ジョブコマンドに使用する各コマンドを、プリンター１用のコマンドと相互参照するための変換データ１１０と、この変換データ１１０に基づいて印刷ジョブコマンドＰｃｍを変換するコード変換部１１１とを備えている。
【００１６】
印字エンジン１０３は、印刷ジョブコマンドＰｃｍに基づいて、記録用紙たる連続紙への印字及び印字時の連続紙の搬送を実行するものであり、印字制御部１１２と、用紙搬送制御部１１３とを備えている。
印字制御部１１２は、記録ヘッド制御回路１８に制御信号を出力して記録ヘッド１３による印字を制御すると共に、記録ヘッド１３を連続紙の幅方向に移動させるためにモーター制御回路１９に制御信号を出力してキャリッジ駆動モーター１４Ａを制御する。
用紙搬送制御部１１３は、モーター制御回路１９に制御信号を出力して用紙搬送モーター１４Ｂを制御することで、印字開始時や印字中、印字終了後の連続紙の搬送を制御するものであり、印字終了後のティアオフ動作を制御するためのティアオフ制御部１１４を備えている。
【００１７】
ティアオフ動作決定部１０４は、ティアオフ制御部１１４の動作モードを指定するものである。詳述すると、このプリンター１は、印字終了後のティアオフ動作の動作モードとして、印字終了後に改ページ送りを実行した後、連続紙を連続紙切断部２０の切断位置まで前進させた後、次ページの先頭位置に印字開始位置を合わせるように連続紙を後退させる第１動作モードと、印字終了後に改行を実行した後、連続紙を連続紙切断部２０の切断位置まで前進させた後、改行の先頭位置に印字開始位置を合わせるように連続紙を後退させる第２動作モードとの２つの動作モードを有しており、２つの動作モードのいずれかがティアオフ制御部１１４が実行すべき動作モードとしてティアオフ動作決定部１０４により決定される。
【００１８】
具体的には、ティアオフ動作決定部１０４は、動作モードを設定するためのディップスイッチ１１５を有し、このディップスイッチ１１５の設定状態に基づいて、ティアオフ制御部１１４の動作モードが決定される。なお、ティアオフ制御部１１４の動作モードの設定にディップスイッチ１１５を用いる構成に限らず、例えば、操作部８に配設した操作子を用いる構成としても良い。また、動作モードをフラッシュＲＯＭ５に記憶させ、読み出すようにしても良い。
【００１９】
次に、印字終了後のティアオフ動作について図５を参照して説明する。
図５はティアオフ制御処理のフローチャートである。
この図に示すように、制御部２は、ティアオフ動作を行う場合、ティアオフ動作決定部１０４によって第１動作モード及び第２動作モードのいずれが指定されているかに基づいて、改ページ送り（ＦＦ）をしないでティアオフ（Tear Off）を実行するか否かを判断する（ステップＳｂ１）。この判断の結果、改ページ送りを実行する場合（ステップＳｂ１：ＮＯ）、すなわち、第１動作モードが指定されている場合、制御部２は、改ページ送りを実行するに先立って、ＴＯＦ（頭出し位置）が「０」ｍｍポジションか否か、すなわち、現在の印字位置が次ページの先頭に既に位置しているか否かを判断する（ステップＳｂ２）。
【００２０】
この判断の結果、ＴＯＦ（頭出し位置）が「０」ｍｍポジションの場合には（ステップＳｂ２：ＹＥＳ）、制御部２は、改ページ送りをする必要がないため、そのままティアオフを実行する（ステップＳｂ３）。また、ＴＯＦ（頭出し位置）が「０」ｍｍポジションでない場合（ステップＳｂ２：ＮＯ）、すなわち、印字がページの途中で終了している場合には、制御部２は、改ページ送りのための紙送り量を算出する（ステップＳｂ４）。この紙送り量Ｏは、ページの先頭（「０」ｍｍポジション）から現在の印字位置までの距離Ｅをページ長Ｌから減算することで算出される。
次いで制御部２は、紙送り量Ｏだけ連続紙を搬送して改ページ送りを実行し（ステップＳｂ５）、処理手順をステップＳｂ３に進めてティアオフ（Tear Off）を実行し処理を終了する。これにより、印字ページと次ページの境界付近が連続紙切断部２０の切断位置に位置するように連続紙が搬送され、その境界にて連続紙をカットできる。
【００２１】
一方、上記ステップＳｂ１の判断の結果、改ページ送りをしない場合（ステップＳｂ１：ＹＥＳ）、すなわち、第２動作モードが指定されている場合、制御部２は、印字位置を改行した後（ステップＳｂ６）、処理手順をステップＳｂ３に進めてティアオフ（Tear Off）を実行し処理を終了する。これにより、印字の最終行と次行との境界付近が連続紙切断部２０の切断位置に位置するように連続紙が搬送され、その境界にて連続紙をカットできる。
【００２２】
以上の処理により、指定された動作モードにてティアオフが実行されることとなる。したがって、例えば、切取用ミシン目線の付いた連続紙に印字する場合であっても、ティアオフ後に次行から印字が開始される第２動作モードを選択しておくことで、先の印字との間に余計な空行を生じさせずに、次行から印字を開始させることができ、また、ティアオフ後に次ページから印字が開始される第１動作モードを選択しておくことで、ページ単位での印字（印刷）が可能となる。なお、切取用ミシン目線の付いていないロール紙を連続紙と用いても良いことは勿論である。
【００２３】
また、ティアオフ動作の実行後は、連続紙が紙送りされた状態のままとなり、次に印字を開始するとき、すなわち、次の印刷ジョブコマンドＰｃｍを受信したときに、印字位置まで連続紙がバックフィードされることになる。このとき、第１動作モードにおいては、ページの先頭位置（「０」ｍｍポジション）まで連続紙がバックフィードされて次の印字が開始され、また、第２動作モードにおいては、改行位置まで連続紙が後退（バックフィード）されて次の印字が開始される。
【００２４】
また、他のティアオフ動作の例として、別途設けられたTearOffスイッチを押して、印字終了後に連続紙（ファンホールド紙）を切断位置まで搬送して操作者が切り離した後に、TearOffスイッチを再度押して連続紙を印字位置に戻して次の印字を実行することが考えられる。
この場合には、切り離す前に、他のユーザーの印字データが存在する場合には、プリンターは次の印字のために印字位置に戻すので、切り離すことはできない。
【００２５】
また、上記他のティアオフ動作の例の改善策として、別途設けられたPauseスイッチを連続紙を切り離す前に押して、TearOff状態を保持しておき、連続紙の切り離し後にTearOffスイッチを再度押してTearOff状態を開放して、他のユーザーのデータの印字を実行することも考えられる。
しかし、この場合にはPauseスイッチによるTearOff状態の開放を忘れると他のユーザーのデータの印字ができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特開２００７−３２０１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
上記特許文献１に記載のプリンターでは、所定の印字の終了後のティアオフ動作の実行後は、連続紙が紙送りされた状態のままとなり、上記のTearOffスイッチ（若しくは、Pauseスイッチ等）の操作がなされないと連続紙に切り離しが実行されたことを認識できず他のユーザーのデータの印字ができないという問題があった。
【００２８】
本発明の課題は、印字後の長尺状の記録媒体の切断箇所をプリンターの排出部近傍の切断手段位置まで搬送し、当該印字後の長尺状の記録媒体の切断後に、次の長尺状の記録媒体を印字開始位置まで戻すプリンターにおいて、排出部近傍に印字後の長尺状の記録媒体の切断を検出する切断検出部を設けることによって、長尺状の記録媒体の切り離しの有無を自動的に検出することが可能なプリンターを提供することにある。
また、複数のモードを設定するモード設定手段を設け、設定されたモードに応じた適切な次の長尺状の記録媒体を印字位置まで戻す制御を実行する制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記課題を解決する本発明のプリンターは、長尺状の記録媒体に印刷を行う印刷手段と、
搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送路から前記記録媒体を排出する排出口と、前記排出口から排出された前記記録媒体を切断可能な切断手段と、前記切断手段の搬送方向の下流側で、前記記録媒体の有無を検出する切断検出器と、前記印刷手段と前記搬送手段を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記印刷手段による印刷が終了すると、前記記録媒体上の切断目標位置を前記切断手段の位置まで搬送した後、待機状態とし、前記切断検出器が前記記録媒体を検出している状態から検出しない状態に変化したとき、前記搬送手段により、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すように制御することを特徴とする。
【００３０】
また、上位装置に接続可能な通信部を備え、前記制御部は、前記待機状態において、前記上位装置から前記通信部がデータを受信すると、前記搬送手段により、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すように制御することを特徴とする。
また、入力手段を備え、前記制御部は、前記待機状態において、前記入力手段の入力を検出すると、前記搬送手段により、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すように制御することを特徴とする。
また、タイマーを備え、前記制御部は、前記待機状態において、前記タイマーが所定時間を計測すると、前記搬送手段により、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すように制御することを特徴とする。
【００３１】
また、上位装置に接続可能な通信部と、入力手段と、タイマーと、モード設定手段を備え、前記制御部は、前記モード設定手段の設定に基づき、前記待機状態において、前記検出器が前記記録媒体を検出している状態から検出しない状態に変化したとき、前記上位装置から前記通信部がデータを受信したとき、前記入力手段の入力を検出したとき、前記タイマーが所定時間を計測したとき、のいずれかにより、前記搬送手段を動作させて、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すように制御することを特徴とする。
【００３２】
また、前記記録媒体は、所定の間隔でミシン目が施されたものであり、前記記録媒体上の切断目標位置は、前記ミシン目の位置であり、前記切断手段は、前記ミシン目を切断するための手切りカッターであることを特徴とする。
【００３３】
上記課題を解決する本発明のプリンターの制御方法は、長尺状の記録媒体に印刷を行う印刷手段と、搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送路から前記記録媒体を排出する排出口と、前記排出口から排出された前記記録媒体を切断可能な切断手段と、前記切断手段の搬送方向の下流側で、前記記録媒体の有無を検出する切断検出器と、前記印刷手段と前記搬送手段を制御する制御部を備えたプリンターの制御方法であって、前記記録媒体に所定の印刷を行うステップと、前記記録媒体への印刷が終了すると、前記記録媒体上の切断目標位置を前記切断手段の位置まで搬送し、その後、待機状態とするステップと、前記待機状態において、前記検出器が前記記録媒体を検出している状態から検出しない状態への変化を検知するステップと、前記記録媒体を検出しない状態への変化を検知したとき、前記搬送手段により、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すステップとを含むステップを、前記制御部に実行させることを特徴とする。
【００３４】
前記プリンターは、更に上位装置に接続可能な通信部と、入力手段と、タイマーと、モード設定手段を備え、前記モード設定手段の設定を取得するステップと、前記取得した前記設定に基づき、前記待機状態において、前記検出器が前記記録媒体を検出している状態から検出しない状態に変化したとき、前記上位装置から前記通信部がデータを受信したとき、前記入力手段の入力を検出したとき、前記タイマーが所定時間を計測したとき、のいずれかにより、前記搬送手段を動作させて、前記記録媒体上の印刷開始位置を前記印刷手段の位置まで戻すステップと、を含むステップを、前記制御部に実行させることを特徴とする。
【００３５】
上記課題を解決する本発明のプリンターの制御方法のプログラムは、請求項７又は８におけるプリンターの制御方法の各ステップを、当該プリンターに搭載されたコンピューターに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、印字後の長尺状の記録媒体の切断箇所をプリンターの排出部近傍の切断手段位置まで搬送し、当該印字後の長尺状の記録媒体の切断後に、次の長尺状の記録媒体を印字開始位置まで戻すプリンターにおいて、排出部近傍に印字後の長尺状の記録媒体の切断を検出する切断検出部を設けることによって、長尺状の記録媒体の切り離しの有無を自動的に検出することが可能になる。さらに、他のユーザー等の次の印字が効率的に行うことが可能となる。
また、複数のモードを設定するモード設定手段を設け、設定されたモードに応じた適切な次の長尺状の記録媒体を印字位置まで戻す制御が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態の１例であるプリンターの電気的構成を概略を示す図である。
【図２】本発明の複数の動作モードの設定値に応じた、次の長尺状の記録媒体の印刷開始位置を印刷手段の位置まで戻す手順を説明するためのフローチャートである。
【図３】従来のプリンターの電気的構成を概略的に示す図である。
【図４】従来のプリンターの制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】従来のプリンターのティアオフ制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は本発明の実施の形態の１例であるプリンター１の電気的構成を概略的に示す図である。この図において、制御部２はプリンター１の各部を制御するものであり、いわゆるマイクロコンピューターにより構成されている。詳細には、制御部２は、演算処理ユニットとしてのＣＰＵ３と、このＣＰＵ３のワークエリアとして機能して演算結果や各種データを一時記憶するＲＡＭ４と、ＣＰＵ３が実行するファームウェア等のプログラム１００を記憶する書換え可能なフラッシュＲＯＭ５とを備え、それぞれがバスライン６に接続されている。また、ＣＰＵ３はタイマー３Ａを内蔵し当該タイマー３Ａに基づいて各種計時処理を実行する。なお、フラッシュＲＯＭ５に代えてＥＥＰＲＯＭを用いるようにしても良い。
【００３９】
通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）７は、ＵＳＢケーブルやパラレルケーブル、シリアルケーブル、ＬＡＮケーブル等の有線、又は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ等の無線によりコンピューター端末３０とデータ通信可能に接続されるインタフェースである。コンピューター端末３０には、印字設定や印字データを含む印刷ジョブコマンドＰｃｍを生成するためのプリンタードライバー３１がインストールされており、通信Ｉ／Ｆ７はコンピュータ端末３０からの印刷ジョブコマンドＰｃｍを受信し制御部２に出力する。
【００４０】
操作部８は、ユーザーの指示操作を制御部２に出力するものであり、操作ボタン等の複数の操作子を備えている。表示部９は、制御部２の制御の下、各種情報を表示するものであり、例えば印刷状態やエラーメッセージ等を表示する。これら操作部８及び表示部９は、ユーザーが操作し易く、また、表示を確認し易いようにプリンター１のフロント部分に配設されている。
【００４１】
印字機構１２は、制御部２の制御の下、コンピューター端末３０から受信した印刷ジョブコマンドＰｃｍに基づいて記録用紙に印字（画像形成）するものである。この印字機構１２は、記録用紙に印字する記録ヘッド１３と、記録ヘッド１３に駆動電流を出力して駆動する記録ヘッドドライブ素子１５Ａと、記録ヘッド１３を搭載したキャリッジの駆動機構を駆動するキャリッジ駆動モーター１４Ａと、記録用紙の搬送機構を駆動して記録用紙を搬送（前進及び後退）する用紙搬送モーター１４Ｂと、これらキャリッジ駆動モーター１４Ａ及び用紙搬送モーター１４Ｂにモーター駆動電流を出力して駆動するモータードライブ素子１５Ｂとを有している。
【００４２】
上記記録ヘッド１３は、シリアル・インパクト・ドット・マトリクス（ＳＩＤＭ）プリンターヘッドとして構成され、電磁石コイルが巻き回されたコアと、この電磁石コイルへの所定通電幅（通電時間）の通電によってコアに吸着される複数のワイヤレバーと、各ワイヤレバーの先端に連結され、ワイヤレバーがコアに吸着されたときに突出動作する複数の記録ワイヤとを備えて構成されており、これらの記録ワイヤを突出動作させてインクリボンに打ち当て、インクリボンのインクを記録用紙に付着させて、このファンホールド紙に文字を含む画像を記録する。
【００４３】
ゲートアレイ１７は、上記制御部２（マイクロコンピューター）と別体に構成されたハードウェア回路である。このゲートアレイ１７は、制御部２とデータ通信可能にバスライン６に接続され、制御部２の制御の下、上記印字機構１２を駆動するための駆動信号を生成する。より具体的には、ゲートアレイ１７は、記録ヘッドドライブ素子１５Ａに対し記録ヘッド１３を駆動する記録ヘッド制御信号を生成し出力する記録ヘッド制御回路１８と、モータードライブ素子１５Ｂに対して制御信号を出力しモーター駆動電流を生成させるモーター制御回路１９とを有し、これら記録ヘッド制御回路１８及びモーター制御回路１９が制御部２からの制御データに基づいて動作する。
【００４４】
このプリンター１は、記録用紙として長尺状の記録媒体（例えば、ファンホールド紙）を使用しており、印字後にファンホールド紙をカットするための連続紙切断部２０を備えている。この連続紙切断部２０は、プリンター１の用紙排出口（図示せず）に配設され、ファンホールド紙の横幅にわたって延在するカット用の板材である。なお、このカット用の板材に代えて、モーター駆動のカッターから構成されるカッター装置を配設して自動でファンホールド紙をカットする構成としても良い。
【００４５】
図１の本発明プリンターの従来プリンター（図３）と異なる特徴点は以下のとおりである。
a  長尺状の記録媒体を切断する検切断手段の搬送方向の下流側に、長尺状の記録媒体の有無を検出し、有無に応じて異なる出力値をＣＰＵ３に出力する切断検出器２０１を設けた点。
b  複数の動作モードとして複数の設定値を設定する設定手段２０２を設け、設定された設定値に応じて次の長尺状の記録媒体の印刷開始位置を印刷手段の位置まで戻す制御を実行する点。
設定される設定値としては、例えば、以下の設定値がある。
1  前記切断検出部の出力があった時に、長尺状の記録媒体の印字開始位置を印刷手段の位置まで戻す切断検出器出力優先モード。
2  切断検出器の出力が無い状態でも、上位装置からの印刷データを受信した際に、長尺状の記録媒体の印字開始位置を印刷手段の位置まで戻す印刷データ優先モード。
3  切断検出器の出力が無く、上位装置からの印刷データを受信しない場合でも、入力手段からの操作者の入力によって、長尺状の記録媒体の印字開始位置を印刷手段の位置まで戻すマニュアル優先モード。
4  切断検出器の出力が無く、上位装置からの印刷データの受信が無く、操作者の入力が無い場合でも、予め設定された時間が経過した場合に、長尺状の記録媒体の印字開始位置を印刷手段の位置まで戻すタイマー優先モード。
【００４６】
次に、本発明の切断検出器を備えたプリンターにおける長尺状の記録媒体を切断する検切断手段の搬送方向の下流側に、長尺状の記録媒体の有無を検出する切断検出器を設け、複数の動作モードの設定値に応じた、次の長尺状の記録媒体の印刷開始位置を印刷手段の位置まで戻す制御について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
図２は、本発明の切断検出器を備えたプリンターにおける印刷後に、次の長尺状の記録媒体の印刷開始位置を印刷手段の位置まで戻す動作の手順を示すフローチャートである。
【００４８】
・上位装置（ホストコンピューター）３０からプリンターに対する印刷データを受信したか否かの判断をする。（ステップS1）
・ステップS1の判断がNoの場合は、ステップS1の処理を繰り返す。
・ステップS1の判断がYesの場合は、プリンターで印刷を実行する。（ステップS2）
・プリンターでの印刷が終了したか否かの判断をする。（ステップS3）
・ステップS3の判断がNoの場合は、ステップS3の処理を繰り返す。
・ステップS3の判断がYesの場合は、長尺状の記録媒体の切断目標位置をプリンターに設けられた切断手段の切断位置まで搬送する。その後、プリンターのモード設定手段の現在の設定値を取得する。（ステップS4）
【００４９】
・その後、プリンターは待機状態になる。（ステップS5）
・切断検出器の出力に変化があるか否か（切断されたか否か）の判断をする。（ステップS6）
・ステップS6の判断がYesの場合には、前記ステップS4で取得したモード設定手段の設定値が切断検出器出力優先モードであるか否かの判断をする。（ステップS7）
・ステップS7の判断がYesの場合には、長尺状の記録媒体の次の印刷開始位置を印刷手段（印刷ヘッド）の位置まで搬送する。（戻す）（ステップS8）
【００５０】
・ステップS6及びステップS7の判断がNoの場合には、上位装置からの印刷データの受信したか否かの判断をする。（ステップS9）
・ステップS9の判断がYesの場合には、前記ステップS4で取得したモード設定手段の設定値が印刷データ優先モードであるか否かの判断をする。（ステップS10）
・ステップS10の判断がYesの場合には、長尺状の記録媒体の次の印刷開始位置を印刷手段（印刷ヘッド）の位置まで搬送する。（戻す）（ステップS8）
【００５１】
・ステップS9及びステップS10の判断がNoの場合には、入力手段からのマニュアル入力があるか否かの判断をする。（ステップS11）
・ステップS11の判断がYesの場合には、前記ステップS4で取得したモード設定手段の設定値がマニュアル優先モードであるか否かの判断をする。（ステップS12）
・ステップS12の判断がYesの場合には、長尺状の記録媒体の次の印刷開始位置を印刷手段（印刷ヘッド）の位置まで搬送する。（戻す）（ステップS8）
【００５２】
・ステップS11及びステップS12の判断がNoの場合には、所定時間経過したか否かの判断をする。（ステップS13）
・ステップS13の判断がYesの場合には、前記ステップS4で取得したモード設定手段の設定値がタイマー優先モードであるか否かの判断をする。（ステップS14）
・ステップS14の判断がYesの場合には、長尺状の記録媒体の次の印刷開始位置を印刷手段（印刷ヘッド）の位置まで搬送する。（戻す）（ステップS8）
・ステップS13及びステップS1４の判断がNoの場合には、ステップＳ５に戻る。
【００５３】
図２のフローチャートでは、モード設定手段で設定される４つのモードである切断検出器出力優先モード、印刷データ優先モード、マニュアル優先モード及びタイマー優先モードの順に優先度を高く設定しているが、４つのモードの優先順位はこれに限られるものではなく、他の優先順位に変更しても良いことは明らかである。
また、設定できるモードも上記した４つのモード以外のモードを設定することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１：プリンター
２：制御部
８：操作部
１２：印字機構
１３：記録ヘッド
２０：連続紙切断部
３０：コンピューター端末
１０２：コマンドエミュレート部
１０４：ティアオフ動作決定部（指定手段）
１１４：ティアオフ制御部
１１５：ディップスイッチ
２０１：切断検出部
２０２：モード設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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