(57)【要約】【課題】特別な操作を行なわなくても、ウェビングを装着する際にはタングを掴み易くすることが可能なシートベルト装置を得る。【解決手段】検出光Ｌ１〜Ｌ３を前方から順番に乗員の手が遮ることで乗員の手がタング２８を掴むためにタング２８に接近していると判断し、これに基づきモータアクチュエータ４０を作動させてウェビング２０を前方へ押し、ウェビング２０と共にタング２８を前方に移動させる。これにより、乗員がウェビングを装着しようとする際にはタング２８を前方へ移動させて掴み易くでき、シート３０に乗員が着座しても、乗員がタング２８を掴もうとしなければタング２８を前方へ移動させることがない。【選択図】図１
2012101682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端がシート側方の下側に設けられたアンカ手段に係止される長尺帯状のウェビングと、
前記シートの側方における後上側で前記ウェビングを支持する支持手段と、
前記支持手段での前記ウェビングの支持位置と前記アンカ手段での前記ウェビングの係止位置との間で前記ウェビングに設けられ、前記シートの前記アンカ手段とは反対側に設けられたバックルに装着されるタングと、
出力した正転駆動力により前記ウェビングにおける前記支持手段での前記ウェビングの支持位置と前記アンカ手段での前記ウェビングの係止位置との間の部分を車両前方側へ変位させる駆動手段と、
前記タングに対する前記シートに着座した乗員の手の接近移動を検出する移動体検出手段と、
前記手が前記タングに接近したことを前記移動体検出手段が検出した際に前記駆動手段を正転駆動させる制御手段と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
先端がシート側方の下側に設けられたアンカ手段に係止される長尺帯状のウェビングと、
前記シートの側方における後上側で前記ウェビングを支持する支持手段と、
前記支持手段での前記ウェビングの支持位置と前記アンカ手段での前記ウェビングの係止位置との間で前記ウェビングに設けられ、前記シートの前記アンカ手段とは反対側に設けられたバックルに装着されるタングと、
出力した正転駆動力により前記ウェビングにおける前記支持手段での前記ウェビングの支持位置と前記アンカ手段での前記ウェビングの係止位置との間の部分を車両前方側へ変位させる駆動手段と、
前記シートと車体における前記アンカ部材及び前記支持手段が設けられた側との間の車両前後方向に沿った所定の領域内を、移動体が前方から後方へ移動していることを検出する移動体検出手段と、
前記所定の領域内で移動する前記移動体を検出した際に前記駆動手段を正転駆動させる制御手段と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項３】
前記タングよりも車両前方側で且つ前記タングの近傍に前記移動体検出手段を設けた請求項１又は請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
乗員が車両に乗車したか否かを検出する乗車検出手段を備え、前記乗員が前記車両の乗車したことを前記乗車検出手段が検出した場合に、前記移動体検出手段を作動開始させるように設定した請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
乗員の身体に前記ウェビングが装着されたか否かを検出する装着検出手段を備え、前記乗員の身体に前記ウェビングが装着されたことを前記装着検出手段が検出した場合に、前記移動体検出手段の作動を停止させるように設定した請求項１から請求項４の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに着座した乗員の身体をウェビングによって拘束するシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示された構成では、シートに着座した乗員のスイッチ操作によりガス圧で下部支持金具を回動させてウェビングと共にタングを前方へ移動させている。このように、タングが前方に移動することでシートに着座している乗員にとりタングが掴み易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１５９０９号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成では、ウェビングを装着するに際してスイッチを操作しなくてはならない。このような構成に対し、例えば、シートに対する乗員の着座を検出したり、ドアの閉止操作を検出したりしてウェビングと共にタングを前方に移動させる構成もある。しかしながら、例えば、他の乗員が乗車するのを待つため暫く車両を発進させるつもりがないような場合等では、シートに着座したもののすぐにウェビングを装着するとは限らず、このような場合、シートへの乗員の着座やドアの閉止操作に基づきタングを前方に移動させる構成では、乗員の意思にそぐわないこともある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、特別な操作を行なわなくても、ウェビングを装着する際にはタングを掴み易くすることが可能なシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、先端がシート側方の下側に設けられたアンカ手段に係止される長尺帯状のウェビングと、前記シートの側方における後上側で前記ウェビングを支持する支持手段と、前記支持手段での前記ウェビングの支持位置と前記アンカ手段での前記ウェビングの係止位置との間で前記ウェビングに設けられ、前記シートの前記アンカ手段とは反対側に設けられたバックルに装着されるタングと、出力した正転駆動力により前記ウェビングにおける前記支持手段での前記ウェビングの支持位置と前記アンカ手段での前記ウェビングの係止位置との間の部分を車両前方側へ変位させる駆動手段と、前記タングに対する前記シートに着座した乗員の手の接近移動を検出する移動体検出手段と、前記手が前記タングに接近したことを前記移動体検出手段が検出した際に前記駆動手段を正転駆動させる制御手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置によれば、先端がシート側方の下側に設けられたアンカ手段に係止されたウェビングは、先端よりも基端側が支持手段によってシートの側方における後上側で支持され、ウェビングにおけるアンカ手段と支持手段との間の部分にタングが設けられる。シートに着座した乗員は、身体の前側で身体にウェビングを掛け回してタングをバックルに装着することで身体にウェビングが装着される。
【０００８】
このように、乗員がウェビングを装着するためにタングを掴もうと手をタングに接近させると、このタングに対する手の接近移動が移動体検出手段によって検出される。移動体検出手段がタングに対する手の接近移動を検出すると、制御手段が駆動手段を正転駆動させる。駆動手段が正転駆動すると、ウェビングにおける支持手段でのウェビングの支持位置とアンカ手段でのウェビングの係止位置との間の部分が車両前方側へ変位させられ、ウェビングと共にタングが車両前方に変位する。このようにタングが車両前方に変位することで、乗員は容易にタングを掴むことができる。
【０００９】
ここで、本発明に係るシートベルト装置では、シートに対する乗員の着座や、ドアの閉止操作等に基づき駆動手段を駆動させるのではなく、乗員がタングを掴むための動作、すなわち、タングへの手の接近移動を検出して駆動手段を正転駆動させる。このため、例えば、乗員がシートに着座したものの、暫く車両を発進させないためウェビングを装着しないような場合等に、不用意にタングが車両前方側へ移動するようなことがない。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係るシートベルト装置は、先端がシート側方の下側に設けられたアンカ手段に係止される長尺帯状のウェビングと、前記シートの側方における後上側で前記ウェビングを支持する支持手段と、前記支持手段での前記ウェビングの支持位置と前記アンカ手段での前記ウェビングの係止位置との間で前記ウェビングに設けられ、前記シートの前記アンカ手段とは反対側に設けられたバックルに装着されるタングと、出力した正転駆動力により前記ウェビングにおける前記支持手段での前記ウェビングの支持位置と前記アンカ手段での前記ウェビングの係止位置との間の部分を車両前方側へ変位させる駆動手段と、前記シートと車体における前記アンカ部材及び前記支持手段が設けられた側との間の車両前後方向に沿った所定の領域内を、移動体が前方から後方へ移動していることを検出する移動体検出手段と、前記所定の領域内で移動する前記移動体を検出した際に前記駆動手段を正転駆動させる制御手段と、を備えている。
【００１１】
請求項２に記載の本発明に係るシートベルト装置によれば、先端がシート側方の下側に設けられたアンカ手段に係止されたウェビングは、先端よりも基端側が支持手段によってシートの側方における後上側で支持され、ウェビングにおけるアンカ手段と支持手段との間の部分にタングが設けられる。シートに着座した乗員は、身体の前側で身体にウェビングを掛け回してタングをバックルに装着することで身体にウェビングが装着される。
【００１２】
ところで、本発明に係るシートベルト装置は移動体検出手段を備えており、シートと車体におけるアンカ部材及び支持手段が設けられた側との間の空間内の車両前後方向に沿った所定の領域内を移動体が前方から後方へ移動すると、この移動体の前方から後方への移動が移動体検出手段によって検出される。移動体検出手段が上記の所定の領域内における移動体の前方から後方への移動を検出すると、制御手段が駆動手段を正転駆動させる。駆動手段が正転駆動すると、ウェビングにおける支持手段でのウェビングの支持位置とアンカ手段でのウェビングの係止位置との間の部分が車両前方側へ変位させられ、ウェビングと共にタングが車両前方に変位する。
【００１３】
このため、例えば、乗員がウェビングを装着するためにタングを掴もうと手をタングに接近させると、このタングに対する手の接近移動が移動体検出手段によって検出されて、ウェビングと共にタングが車両前方に変位させられるため、乗員は容易にタングを掴むことができる。
【００１４】
ここで、本発明に係るシートベルト装置では、シートに対する乗員の着座や、ドアの閉止操作等に基づき駆動手段を駆動させるのではなく、乗員がタングを掴むための動作、すなわち、タングへの手の接近移動を検出して駆動手段を正転駆動させる。このため、例えば、乗員がシートに着座したものの、暫く車両を発進させないためウェビングを装着しないような場合等に、不用意にタングが車両前方側へ移動するようなことがない。
【００１５】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記タングよりも車両前方側で且つ前記タングの近傍に前記移動体検出手段を設けている。
【００１６】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置では、ウェビングに設けられているタングよりも車両前方側で且つこのタングの近傍に移動体検出手段が設けられる。このため、タングを掴もうとする手の動作を、より効果的に検出でき、タングを掴んでウェビングを装着しようとする乗員の意思に基づき駆動手段を制御できる。これにより、ウェビングを装着する意思とは無関係な手の動作で駆動手段を駆動させることを、より防止又は一層効果的に抑制でき、不用意に駆動手段が駆動することによるエネルギーの消費を防止又は抑制できる。
【００１７】
請求項４に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の本発明において、乗員が車両に乗車したか否かを検出する乗車検出手段を備え、前記乗員が前記車両の乗車したことを前記乗車検出手段が検出した場合に、前記移動体検出手段を作動開始させるように設定している。
【００１８】
請求項４に記載の本発明に係るシートベルト装置によれば、乗員が車両に乗車したか否かが乗車検出手段により検出される。乗員が車両に乗車したか否かを乗車検出手段が検出すると、移動体検出手段が作動開始する。このように、乗員が乗車したタイミングで移動体検出手段が作動開始されるので、乗員が乗車する以前から移動体検出手段を作動させておくことによるエネルギーの消費を防止できる。
【００１９】
請求項５に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の本発明において、乗員の身体に前記ウェビングが装着されたか否かを検出する装着検出手段を備え、前記乗員の身体に前記ウェビングが装着されたことを前記装着検出手段が検出した場合に、前記移動体検出手段の作動を停止させるように設定している。
【００２０】
請求項５に記載の本発明に係るシートベルト装置によれば、乗員の身体にウェビングが装着されたか否かが装着検出手段により検出される。乗員の身体にウェビングが装着されたことを装着検出手段が検出すると、移動体検出手段の作動が停止される。このように、ウェビングが装着されると移動体検出手段が作動しないので、ウェビングの装着後に手や移動体を移動体検出手段が検出することで駆動手段が正転駆動されることはない。しかも、ウェビング装着後に移動体検出手段の作動が停止されることで、ウェビング装着後に移動体検出手段が作動していることによるエネルギーの消費を防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上、説明したように、本発明に係るシートベルト装置は、特別な操作を行なわなくても、ウェビングを装着する際にはタングを掴み易くできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置を車両室内側から車幅方向外側へ見た概略的な正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置を車両前側から見た概略的な側面図で、乗員の手が検出光を遮っている状態を示す図である。
【図３】駆動手段とその周辺を拡大した側面図で、（Ａ）は駆動手段の初期状態を示し、（Ｂ）は駆動手段がウェビングを前方へ移動させた状態を示している。
【図４】本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置における駆動手段の制御系の概略を示すブロック図である。
【図５】制御手段におけるタング装着アシスト制御の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るシートベルト装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。
【００２４】
図１に示されるように、シートベルト装置１０はウェビング巻取手段としてのウェビング巻取装置１２を備えている。ウェビング巻取装置１２はフレーム１４を備えている。ウェビング巻取装置１２はボルト等の図示しない締結手段によってフレーム１４が、例えば、図１に示される車両のセンターピラー１６の下端部近傍にて車体に固定されている。ウェビング巻取装置１２のフレーム１４にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が概ね車両の前後方向に沿った略円筒形状に形成されている。
【００２５】
このスプール１８には長尺帯状に形成されたウェビング２０の長手方向基端部が係止されている。ウェビング２０はスプール１８がその軸周り一方である巻取方向に回転することでスプール１８の外周部に基端側から層状に巻取られて格納され、ウェビング２０を先端側へ引っ張れば、スプール１８に巻取られたウェビング２０が引出され、これに伴い、巻取方向とは反対の引出方向にスプール１８が回転する。
【００２６】
シートベルト装置１０が車両の運転席用又は助手席用として適用されるのであれば、ウェビング２０は車両のセンターピラー１６に沿って略車両上方側へ引出されている。また、センターピラー１６の上端部近傍では支持手段としてのショルダアンカ２２が車体に取り付けられている。ショルダアンカ２２にはウェビング２０の通過が可能な程度のスリット孔２４が形成されており、スプール１８から引出されたウェビング２０は、スリット孔２４を通過して略車両下方へ折り返されている。スリット孔２４にて折り返されたウェビング２０の先端は、例えば、ウェビング巻取装置１２の近傍で車体に固定されたアンカ手段としてのアンカプレート２６に係止されている。
【００２７】
一方、アンカプレート２６に係止されたウェビング２０の先端部と、ショルダアンカ２２でのウェビング２０の折り返し部分との間にはタング２８が設けられている。さらに、車両のシート３０を介してウェビング巻取装置１２やアンカプレート２６の反対側では、シート３０のシートクッション３２を下方から支持するクッションフレーム３４又は車体にバックル３６が取り付けられている。
【００２８】
バックル３６は、その上端に形成された開口（図示省略）からタング２８の先端側を挿入できるようになっており、この開口からタング２８がバックル３６の内部に入り込むと、バックル３６の内部に設けられたラッチ等のロック手段（図示省略）がタング２８に係合して、バックル３６から抜け出る方向へのタング２８の移動を規制すると共に、バックル３６に設けられたバックルスイッチ３８から出力されるタング装着信号ＢｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わるようになっている。
【００２９】
また、図１及び図３に示されるように、上記のショルダアンカ２２の上側には駆動手段としてのモータアクチュエータ４０が設けられている。モータアクチュエータ４０はモータと、このモータの駆動力を減速して出力する減速ギヤ列等の減速手段とにより構成されている。このモータアクチュエータ４０の出力軸４２にはアーム４４の長手方向基端部が一体的に取り付けられている。このアーム４４は出力軸４２の下方に延びており、その先端には枠部４６が一体的に取り付けられている。
【００３０】
枠部４６はスリット状の貫通孔を有する枠状部材で、ウェビング２０におけるショルダアンカ２２とタング２８との間の部分が枠部４６を通過している。モータアクチュエータ４０のモータが正転駆動することで出力軸４２が車幅方向を軸方向とする軸周りの一方（図３の矢印Ａ方向）に回動すると、アーム４４が出力軸４２と一体的に回動し、枠部４６が出力軸４２周りに車両前方側へ回動する。この枠部４６の回動で枠部４６を通過しているウェビング２０におけるショルダアンカ２２とタング２８との間の部分が前方へ移動させられる。
【００３１】
一方、このモータアクチュエータ４０の車両前方側には、各々が移動体検出手段を構成する複数（本実施の形態では３つ）の発光素子４８、５０、５２が車両前方側から所定間隔毎に設けられている。発光素子４８〜５２は、例えば、車両天井部における車幅方向端部に取り付けられており、車両下方へ向けて検出光Ｌ１〜Ｌ３を発する。これらの検出光Ｌ１〜Ｌ３はウェビング２０が乗員６０によって引出されていない状態でのタング２８の車両前方を通過するように発光素子４８〜５２の配置位置等が設定され、車両前後方向に沿った発光素子４８から発光素子５２までの領域が本実施の形態では特許請求の範囲おける「所定の領域」に該当する。
【００３２】
これらの発光素子４８〜５２の各々の下方には、各々が発光素子４８〜５２と共に移動体検出手段を構成する受光素子５４、５６、５８が設けられている。受光素子５４は発光素子４８に対して車両上下方向に対向して設けられ、発光素子４８が発した検出光Ｌ１の受光が可能とされている。また、受光素子５６は発光素子５０に対して車両上下方向に対向して設けられ、発光素子５０が発した検出光Ｌ２の受光が可能とされている。さらに、受光素子５８は発光素子５２に対して車両上下方向に対向して設けられ、発光素子５２が発した検出光Ｌ３の受光が可能とされている。
【００３３】
これらの受光素子５４〜５８の各々は検出光Ｌ１〜Ｌ３を検出した場合にＬｏｗレベルの検出信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を出力するが、発光素子４８〜５２が検出光Ｌ１〜Ｌ３を発しているにも拘わらず検出光Ｌ１〜Ｌ３を検出しない場合には出力する検出信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替える。
【００３４】
図４のブロック図に示されるように、これらの受光素子５４〜５８は制御手段としてのＥＣＵ６２に電気的に接続されており、受光素子５４〜５８から出力された検出信号Ｓ１〜Ｓ３はＥＣＵ６２に入力される。また、ＥＣＵ６２には上記のバックルスイッチ３８が電気的に接続されており、バックルスイッチ３８から出力されたタング装着信号ＢｓがＥＣＵ６２に入力される。
【００３５】
さらに、ＥＣＵ６２は上記のモータアクチュエータ４０に電気的に接続されている。モータアクチュエータ４０はバッテリー６４に電気的に接続されており、ＥＣＵ６２から出力された正転駆動制御信号Ｄｓ１や逆転駆動制御信号Ｄｓ２に基づいてモータを正転駆動、又は逆転駆動、或いは停止させる。
【００３６】
また、ＥＣＵ６２にはモータアクチュエータ４０に設けられたリミットスイッチ６６、６８に電気的に接続されている。リミットスイッチ６６は出力軸４２周りのアーム４４の回動軌跡上に設けられており、アーム到達信号Ｌｓ１を出力する。リミットスイッチ６６は、アーム４４が初期位置（図３（Ａ）図示状態）から出力軸４２周りに図３の矢印Ａ方向に一定角度回動するとアーム４４が当接するように設けられており、アーム４４がリミットスイッチ６６に当接すると、リミットスイッチ６６は出力するアーム到達信号Ｌｓ１をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替える。
【００３７】
これに対して、リミットスイッチ６８は、初期位置にアーム４４が位置している状態で出力軸４２周りに図３の矢印Ａとは反対方向側からアーム４４に当接するように設けられており、アーム到達信号Ｌｓ２を出力する。アーム４４がリミットスイッチ６８に当接すると、リミットスイッチ６８は出力するアーム到達信号Ｌｓ２をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替える。
【００３８】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、図５に示されるＥＣＵ６２でのタング装着アシスト制御のフローチャートを用いて本シートベルト装置１０の作用並びに効果について説明する。
【００３９】
本シートベルト装置１０では、乗員６０が車両に乗車したこと、例えば、乗員６０がシート３０に着座したことを、シート３０に設けられた荷重センサや、ドア７０（図１参照）の開閉を検出するカーテシスイッチ等の乗車検出手段が検出すると、上記のＥＣＵ６２がタング装着アシスト制御を開始する（ステップ２００）。
【００４０】
ステップ２００でタング装着アシスト制御が開始されると、ステップ２０２で受光素子５４から出力される検出信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルであるか否かが判定される。この状態で、発光素子４８と受光素子５４との間で検出光Ｌ１が遮られていなければ、受光素子５４から出力される検出信号Ｓ１がＬｏｗレベルとなるため、検出光Ｌ１が遮られて受光素子５４から出力される検出信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルに切り替わるまで待機する。
【００４１】
シート３０に着座した乗員６０がウェビング２０を装着しようとする際には、先ず、乗員６０はタング２８を掴もうとする。この場合、本発明における「移動体」として把握できる乗員６０の手７２は、タング２８の前方側から後方へ移動しつつタング２８に接近する。このような乗員６０が手７２をタング２８に接近させる際に、発光素子４８〜５２のうち最も車両前方側に位置する発光素子４８と、受光素子５４〜５８のうち最も車両前方側に位置する受光素子５４との間を手７２が通過すると、手７２により検出光Ｌ１が遮られる（図２参照）。
【００４２】
手７２によって検出光Ｌ１が遮られると受光素子５４から出力される検出信号Ｓ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。検出信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルに切り替わるとステップ２０４に進み、受光素子５６から出力される検出信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルであるか否かが判定される。この状態で、発光素子５０と受光素子５６との間で検出光Ｌ２が遮られていなければ、受光素子５６から出力される検出信号Ｓ２がＬｏｗレベルとなるため、検出光Ｌ２が遮られて受光素子５６から出力される検出信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルに切り替わるまで待機する。
【００４３】
タング２８を掴もうとする乗員６０の手７２が更に後方へ移動して発光素子５０と受光素子５６との間を手７２が通過すると、手７２により検出光Ｌ２が遮られる。手７２によって検出光Ｌ２が遮られると受光素子５６から出力される検出信号Ｓ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。検出信号Ｓ２がＨｉｇｈレベルに切り替わるとステップ２０６に進み、受光素子５８から出力される検出信号Ｓ３がＨｉｇｈレベルであるか否かが判定される。
【００４４】
この状態で、発光素子５２と受光素子５８との間で検出光Ｌ３が遮られていなければ、受光素子５８から出力される検出信号Ｓ３がＬｏｗレベルとなるため、ステップ２０８へ進み検出信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルであるか否かが判定される。この状態で、検出信号Ｓ１がＬｏｗレベルであればステップ２０６に戻り、ステップ２０６、２０８を循環するが、検出信号Ｓ１がＨｉｇｈレベルであればステップ２０４に戻り、検出信号Ｓ２が再びＨｉｇｈレベルになるまで待機する。
【００４５】
一方、タング２８を掴もうとする乗員６０の手７２が更に後方へ移動して発光素子５２と受光素子５８との間を手７２が通過して、手７２が検出光Ｌ３を遮ると、ステップ２０６からステップ２１０へ進み、ＥＣＵ６２は正転駆動信号Ｄｓ１を出力する。ＥＣＵ６２から正転駆動信号Ｄｓ１が出力されるとステップ２１２でリミットスイッチ６６から出力されるアーム到達信号Ｌｓ１がＨｉｇｈレベルであるか否かが判定され、アーム４４がリミットスイッチ６６に当接してリミットスイッチ６６から出力されるアーム到達信号Ｌｓ１がＨｉｇｈレベルに切り替わるまで待機する。
【００４６】
リミットスイッチ６６に当接するまでアーム４４が回動してリミットスイッチ６６から出力されるアーム到達信号Ｌｓ１がＨｉｇｈレベルに切り替わると、ステップ２１４でＥＣＵ６２からの正転駆動信号Ｄｓ１の出力が停止され、ステップ２１６に進み、バックルスイッチ３８から出力されるタング装着信号ＢｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わるまで待機する。
【００４７】
ここで、上記のように、モータアクチュエータ４０が正転駆動してアーム４４と共に枠部４６が車両前方側へ回動することで、ウェビング２０におけるショルダアンカ２２とアンカプレート２６との間が車両前方側へ移動し、これに伴い、タング２８が車両前方側へ移動する。これにより、タング２８を掴もうとする乗員６０の手７２にタング２８が接近することになり、乗員６０はタング２８を掴み易くなる。
【００４８】
また、このように、接近したタング２８を乗員６０が掴み、更に、タング２８がバックル３６に挿し込まれると、バックルスイッチ３８から出力されるタング装着信号ＢｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。このように、タング装着信号ＢｓがＨｉｇｈレベルに切り替わるとステップ２１６からステップ２１８に進み、ＥＣＵ６２は逆転駆動信号Ｄｓ２を出力する。
【００４９】
ＥＣＵ６２から逆転駆動信号Ｄｓ２が出力されるとステップ２２０でリミットスイッチ６６から出力されるアーム到達信号Ｌｓ２がＨｉｇｈレベルであるか否かが判定され、アーム４４がリミットスイッチ６６に当接してリミットスイッチ６６から出力されるアーム到達信号Ｌｓ２がＨｉｇｈレベルに切り替わるまで待機する。リミットスイッチ６６に当接するまでアーム４４が回動してリミットスイッチ６６から出力されるアーム到達信号Ｌｓ２がＨｉｇｈレベルに切り替わると、ステップ２２２でＥＣＵ６２からの逆転駆動信号Ｄｓ２の出力が停止されて、ステップ２２４でタング装着アシスト制御を終了する。
【００５０】
このように、本シートベルト装置１０は、乗員６０の手７２がタング２８を掴むための手７２の動作、すなわち、手７２をタング２８に接近させるための車両後方側への手７２の移動を検出して、タング２８を前方へ移動させる。このため、乗員６０がシート３０に着座しても、ウェビング２０を装着しようとしなければ、モータアクチュエータ４０が作動させられることはなく、不用意にモータアクチュエータ４０が作動してタング２８が前方へ移動することがない。
【００５１】
（補足事項）
以上の本実施の形態では、移動体検出手段に複数の発光素子４８〜５２及び受光素子５４〜５８を用いた構成であったが、移動体検出手段はシート３０の側方（車体やドア７０とシート３０との間）における車両前後方向に沿った所定の領域で手７２等の移動体が前方から後方へ移動することを検出する構成であればよい。したがって、例えば、手７２等の移動体が接近することにより静電容量が変化する移動体検出手段としてのセンサをドア７０やドア７０に設けられた窓ガラス等に設け、このセンサにおける静電容量の変化に基づいて上記の所定の領域で手７２等の移動体が前方から後方へ移動することを検出する構成としてもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、駆動手段としてのモータアクチュエータ４０は出力軸４２と共にアーム４４が回動し、このアーム４４の先端に設けられた枠部４６がウェビング２０を車両前方側へ押圧してウェビング２０と共にタング２８を前方へ移動させる構成であった。しかしながら、駆動手段を含めてタング２８を前方へ移動させる構成が上記のような態様に限定されるものではない。したがって、例えば、駆動手段としてもモータの駆動力や、駆動手段としてのソレノイドの磁力によって車両前方へスライドするプランジャの先端でウェビング２０やタング２８を前方へ押圧してタング２８を車両前方へ移動させる構成としてもよい。
【００５３】
さらに、本実施の形態では、ウェビング巻取装置１２の設置位置を車両のセンターピラー１６の下端部近傍として、ウェビング巻取装置１２のスプール１８からウェビング２０をセンターピラー１６の上方へ引出した構成としている。しかしながら、本発明の観点からすれば、ウェビング２０の先端がアンカプレート２６等によって車両の床部やシート３０のクッションフレーム３４等、シート３０の側方の下側に取り付けられて、長手方向中間部がショルダアンカ２２等によってシート３０の側方における後上方で支持される構成であれば、ウェビング巻取装置１２の設置位置に関して特に限定されるものではない。したがって、例えば、センターピラー１６の上端部近傍や車両の天井部の裏側（天井部と屋根部との間）にウェビング巻取装置１２を設置する構成としてもよい。
【００５４】
また、これまでの本実施の形態の説明では、発光素子４８、５０、５２及び受光素子５４、５６、５８（すなわち、特許請求の範囲で言うところの移動体検出手段）に対する給電開始（作動開始）のタイミングや給電停止（作動停止）のタイミングに関して特に言及していない。
【００５５】
この点に関して補足すると、乗員６０が車両に乗車したこと、例えば、乗員６０がシート３０に着座したことを、シート３０に設けられた荷重センサや、ドア７０の開閉を検出するカーテシスイッチ等の乗車検出手段が検出したタイミングを、発光素子４８、５０、５２及び受光素子５４、５６、５８に対する給電開始のタイミングとしてもよい。このように、発光素子４８、５０、５２及び受光素子５４、５６、５８に対する給電開始のタイミングをこのように設定することにより、乗員が乗車する前の状態では発光素子４８、５０、５２及び受光素子５４、５６、５８に給電されないので、電力消費を軽減できる。
【００５６】
また、発光素子４８、５０、５２及び受光素子５４、５６、５８への給電停止のタイミングを、バックルスイッチ３８から出力されるタング装着信号ＢｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わったタイミング（すなわち、乗員６０がウェビング２０を装着した状態）としてもよい。発光素子４８、５０、５２及び受光素子５４、５６、５８に対する給電停止のタイミングをこのように設定すると、ウェビング２０を装着した後に手７２等が発光素子４８、５０、５２と受光素子５４、５６、５８との間を移動しても、モータアクチュエータ４０のモータが不用意に正転駆動することはない。しかも、ウェビング２０の装着後の状態では発光素子４８、５０、５２及び受光素子５４、５６、５８に給電されないので、電力消費を軽減できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０    シートベルト装置
２０    ウェビング
２２    ショルダアンカ（支持手段）
２４    スリット孔
２６    アンカプレート（アンカ手段）
２８    タング
３０    シート
３８    バックルスイッチ（装着検出手段）
４０    モータアクチュエータ（駆動手段）
４８    発光素子（移動体検出手段）
５０    発光素子（移動体検出手段）
５２    発光素子（移動体検出手段）
５４    受光素子（移動体検出手段）
５６    受光素子（移動体検出手段）
５８    受光素子（移動体検出手段）
６０    乗員
６２    ＥＣＵ（制御手段）
７２    手（移動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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