(57)【要約】【課題】ガイド部材のベースに対する垂直度の低下を抑制したレンズ駆動装置、及びこれを備えたカメラモジュールを提供する。【解決手段】レンズ駆動装置は、基部３１を有するベース３０と、レンズを保持するとともにベース３０に対してレンズの光軸方向に移動可能であるホルダと、ベース３０に光軸方向に沿って設けられるとともにホルダの光軸方向の移動をガイドするシャフトとを備えている。このベース３０には、シャフトの光軸方向の上方を受ける支柱側シャフト受部３６と、シャフトの光軸方向の下方を受ける基部側シャフト受部３７とが設けられている。これら支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７とは、単一部材として構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを露出する開口穴が設けられた基部を有するベースと、前記レンズを保持するとともに前記ベースに対して前記レンズの光軸方向に移動可能であるホルダと、前記ベースに前記光軸方向に沿って設けられるとともに前記ホルダの前記光軸方向の移動をガイドするガイド部材とを備えるレンズ駆動装置において、
前記ベースには、前記ガイド部材の前記光軸方向の一方側を受ける第１受部と、前記ガイド部材の前記光軸方向の他方側を受ける第２受部とが設けられ、
前記第１受部と前記第２受部とは、単一部材として構成される
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ駆動装置において、
前記ガイド部材は、前記光軸方向を中心としてレンズの径方向に向かう対角線上に２つ設けられ、
前記第１受部及び前記第２受部の両方は、前記ガイド部材のうちの一つのガイド部材が配置される前記ベースの部位のみに設けられる
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記基部には、前記レンズの周方向に離間するとともに前記光軸方向に向かい延びる複数の支柱部が設けられ、
前記支柱部には、前記ホルダの前記光軸方向の移動を行うためのコイルが巻回され、
前記第２受部は、前記基部に設けられ、
前記第１受部は、前記光軸方向において前記基部と離間した前記支柱部の部位に設けられる
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ駆動装置において、
前記第１受部の内面とこの内面に対応する前記ガイド部材の外面、及び前記第２受部の内面とこの内面に対応する前記ガイド部材の外面は、それぞれ互いに接触する部位を有する
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ駆動装置において、
前記周方向に隣り合う前記支柱部には、前記周方向に互いを連結する連結部が設けられる
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のレンズ駆動装置において、
前記基部には、前記レンズを露出するための開口部が設けられ、
前記開口部の周縁には、前記光軸方向に向かい延びるリブが設けられる
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、
前記ホルダにおいて、前記第１受部及び前記第２受部に対応する部位の少なくとも一方には、前記第１受部及び前記第２受部との接触を回避する接触回避部が設けられる
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載のレンズ駆動装置において、
前記接触回避部は、前記ホルダの周方向において略等間隔に４つ設けられる
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載のレンズ駆動装置において、
前記接触回避部は、段形状にて設けられる
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とするカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基部を有するベースと、レンズを保持するとともにベースに対してレンズの光軸方向に移動可能であるホルダと、ベースに光軸方向に沿って設けられるとともにホルダの光軸方向の移動をガイドするガイド部材とを備えるレンズ駆動装置及びこれを備えたカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話に搭載されるカメラは、高画素化が進み、オートフォーカスが必須の機能となっている。そこで、このカメラのオートフォーカスを行うため、携帯電話にはレンズ駆動装置が搭載されている。一方、携帯電話の薄型化及び小型化に伴い、レンズ駆動装置に与えられるスペースを縮小する要求が高まっている。この要求に対応するため、レンズ駆動装置のレンズを駆動させる構造としては、例えば、特許文献１のようなボイスコイル型の構造が採用されている。このボイスコイル型の構造は、一般的なステッピングモータを用いた構造と比較して、構成を簡略化できるため、レンズ駆動装置の小型化を達成できることが知られている。
【０００３】
図１３を参照して、従来のボイスコイル型のレンズ駆動装置の構成について説明する。
図１３に示すように、レンズ駆動装置１００には、このレンズ駆動装置１００の外枠を構成するベース１１０とカバー１２０とが設けられている。これらベース１１０とカバー１２０とが互いに嵌合することにより形成される内部空間内には、レンズＧを保持するホルダ１３０が収納されている。また、ベース１１０とカバー１２０とには、レンズＧの光軸方向に向かい延びるガイド部材であるガイドシャフト１４０，１４１が固定されている。ホルダ１３０の光軸方向への移動は、ガイドシャフト１４０，１４１によってガイドされている。これにより、レンズＧの移動方向がベース１１０に対して垂直方向となる予め設定されたレンズＧの光軸方向（以下、「設定光軸方向」）と一致するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８５７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ベース１１０及びカバー１２０は、樹脂材料を用いて射出成形によりそれぞれ成形されている。そして、ベース１１０における上記ガイドシャフト１４０，１４１と対応する位置には、ベース側受部１１１，１１２がそれぞれ設けられている。一方、カバー１２０における上記ガイドシャフト１４０，１４１と対応する位置には、カバー側受部１２１，１２２がそれぞれ設けられている。上記ガイドシャフト１４０，１４１は、これらベース側受部１１１，１１２及びカバー側受部１２１，１２２によって光軸方向から挟まれるようにして固定されている。
【０００６】
しかしながら、これらベース側受部１１１，１１２及びカバー側受部１２１，１２２は、ベース側受部１１１，１１２及びカバー側受部１２１，１２２の各成形誤差や、ベース１１０とカバー１２０との組立誤差（即ち、ベース１１０とカバー１２０の嵌合によるずれ）により、互いに径方向または周方向の位置が異なってしまう場合がある。この場合には、ベース側受部１１１の中心ＣＢ１とカバー側受部１２１の中心ＣＫ１とを結ぶ直線ＬＲ１、及びベース側受部１１２の中心ＣＢ２とカバー側受部１２２の中心ＣＫ２とを結ぶ直線ＬＲ２は、それぞれ設定光軸方向に対して傾いてしまう。これにより、ベース側受部１１１とカバー側受部１２１とに固定されるガイドシャフト１４０、及びベース側受部１１２とカバー側受部１２２とに固定されるガイドシャフト１４１は、それぞれ設定光軸方向に対して傾いてしまう。即ち、ガイドシャフト１４０，１４１のベース１１０に対する垂直度がそれぞれ低下してしまう。したがって、ガイドシャフト１４０，１４１の上記垂直度の低下の影響により、ホルダ１３０が設定光軸方向に対して傾くため、レンズ駆動装置１００を組み立てたときには、レンズＧの光軸方向が設定光軸方向に対して傾いた方向となってしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガイド部材のベースに対する垂直度の低下を抑制したレンズ駆動装置、及びこれを備えたカメラモジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、レンズを露出する開口穴が設けられた基部を有するベースと、前記レンズを保持するとともに前記ベースに対して前記レンズの光軸方向に移動可能であるホルダと、前記ベースに前記光軸方向に沿って設けられるとともに前記ホルダの前記光軸方向の移動をガイドするガイド部材とを備えるレンズ駆動装置において、前記ベースには、前記ガイド部材の前記光軸方向の一方側を受ける第１受部と、前記ガイド部材の前記光軸方向の他方側を受ける第２受部とが設けられ、前記第１受部と前記第２受部とは、単一部材として構成されることを要旨とする。
【０００９】
この発明によれば、ガイド部材の光軸方向の両側を受ける第１受部及び第２受部が単一部材として構成されるため、これら第１受部及び第２受部が複数の部材から構成される場合と比較して、ガイド部材のベースに対する垂直度の低下を抑制することができるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ駆動装置において、前記ガイド部材は、前記光軸方向を中心としてレンズの径方向に向かう対角線上に２つ設けられ、前記第１受部及び前記第２受部の両方は、前記ガイド部材のうちの一つのガイド部材が配置される前記ベースの部位のみに設けられることを要旨とする。
【００１１】
この発明によれば、ベースにおいてガイド部材のそれぞれの対応する位置に第１受部と第２受部とが設けられる構成と比較して、作業者が第１受部と第２受部との光軸方向の間にホルダを挿入する作業を容易に行うことができるようになる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、前記基部には、前記レンズの周方向に離間するとともに前記光軸方向に向かい延びる複数の支柱部が設けられ、前記支柱部には、前記ホルダの前記光軸方向の移動を行うためのコイルが巻回され、前記第２受部は、前記基部に設けられ、前記第１受部は、前記光軸方向において前記基部と離間した前記支柱部の部位に設けられることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、支柱部が巻回されたコイルを保持する役割とシャフトを支持する役割とを兼ねるようになる。したがって、支柱部とは別に第１受部を設ける構成と比較して、この別の第１受部を設けるために必要なスペースを省略することができるため、ベースの小型化を図ることができるようになる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のレンズ駆動装置において、前記第１受部の内面とこの内面に対応する前記ガイド部材の外面、及び前記第２受部の内面とこの内面に対応する前記ガイド部材の外面は、それぞれ互いに接触する部位を有することを要旨とする。
【００１５】
この発明によれば、ガイド部材の外面と第１受部の内面及び第２受部の内面とがそれぞれ互いに接触する部位を有するため、第１受部及び第２受部に対してガイド部材が正確に固定されるようになる。したがって、ガイド部材の外面と第１受部の内面及び第２受部の内面とが互いに接触する部位を持たない構造と比較して、ガイド部材のベースに対する垂直度の低下を抑制することができるようになる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のレンズ駆動装置において、前記周方向に隣り合う前記支柱部には、前記周方向に互いを連結する連結部が設けられることを要旨とする。
【００１７】
この発明によれば、支柱部に連結部が設けられることにより、支柱部の倒れに対する強度が向上するため、第１受部にガイド部材を固定するときの力によって支柱部が変形することが抑制されるようになる。したがって、第１受部と第２受部とを結ぶ直線のベースに対する垂直度の低下が抑制されるため、ガイド部材のベースに対する垂直度の低下を抑制することができるようになる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載のレンズ駆動装置において、前記基部には、前記レンズを露出するための開口部が設けられ、前記開口部の周縁には、前記光軸方向に向かい延びるリブが設けられることを要旨とする。
【００１９】
この発明によれば、基部の開口部の周縁にリブが設けられることにより、基部の強度が向上するようになる。したがって、基部に設けられた第２受部にガイド部材が固定されるときに基部が変形することが抑制されるようになる。その結果、第１受部と第２受部とを結ぶ直線のベースに対する垂直度の低下が抑制されるため、ガイド部材のベースに対する垂直度の低下を抑制することができるようになる。また、基部に侵入した塵埃等の異物は、リブによって開口部に侵入することが抑制されるようになる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置において、前記ホルダにおいて、前記第１受部及び前記第２受部に対応する部位の少なくとも一方には、前記第１受部及び前記第２受部との接触を回避する接触回避部が設けられることを要旨とする。
【００２１】
ホルダを第１受部及び第２受部と対応する位置に移動させるときに、ホルダの光軸方向の厚みによっては第１受部及び第２受部の少なくとも一方に接触してしまい、ホルダが第１受部及び第２受部に対応する位置に移動させることができない場合がある。その点において、本発明はホルダに接触回避部が設けられた構造であるため、第１受部及び第２受部と対応する位置への移動の際、第１受部及び第２受部に接触することが抑制されるようになる。したがって、第１受部及び第２受部の光軸方向の間にホルダを容易に移動することができるため、レンズ駆動装置の製造を容易に行うことができるようになる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のレンズ駆動装置において、前記接触回避部は、前記ホルダの周方向において略等間隔に４つ設けられることを要旨とする。
例えば、接触回避部をホルダの周方向の一つに設けた場合には、同接触回避部を省略したホルダと比較して、ホルダの重心がレンズ中心から離れてしまい、ホルダが移動するときにホルダが設定光軸方向に対して傾いてしまう可能性がある。その点において、本発明では、ホルダの周方向の略等間隔に接触回避部を４つ設けるため、ホルダの重心がレンズ中心から離れることが抑制されるようになる。したがって、ホルダが移動するときにホルダが設定光軸方向に対して傾くことが抑制できるようになる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のレンズ駆動装置において、前記接触回避部は、段形状にて設けられることを要旨とする。
この発明によれば、接触回避部を段形状とすることにより、この接触回避部を傾斜面として形成した場合と比較して、第１受部及び第２受部とホルダとの接触をより容易に回避することができるようになる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールであることを要旨とする。
この発明によれば、レンズ駆動装置を好適にカメラモジュールに適用することができるようになる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ガイド部材のベースに対する垂直度の低下を抑制したレンズ駆動装置、及びこれを備えたカメラモジュールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化した一実施形態について、同レンズ駆動装置の分解斜視構造を示す斜視図。
【図２】同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）ベースの斜視構造を示す斜視図、（ｂ）（ａ）の断面線Ａ−Ａにて切った断面構造を示す断面図、（ｃ）ベースの上面構造を示す平面図。
【図３】同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）ホルダの上面構造を示す平面図、（ｂ）ホルダの下面構造を示す斜視図。
【図４】同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）〜（ｄ）ベースにホルダを挿入する各状態の斜視構造を示す斜視図。
【図５】同実施形態のレンズ駆動装置について、（ａ）移動体がホームポジションに位置する状態の断面構造を示す断面図、（ｂ）移動体がオンフォーカス位置に位置する状態の断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態のレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールの構成を示す模式図。
【図７】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化したその他の実施形態について、ベースの断面構造を示す断面図。
【図８】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化したその他の実施形態について、ベースの断面構造を示す断面図。
【図９】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化したその他の実施形態について、ベースの断面構造を示す断面図。
【図１０】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化したその他の実施形態について、ベースの断面構造を示す断面図。
【図１１】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化したその他の実施形態について、ベースの斜視構造を示す斜視図。
【図１２】本発明に係るレンズ駆動装置を具体化したその他の実施形態について、ベースの斜視構造を示す斜視図。
【図１３】従来のレンズ駆動装置について、同レンズ駆動装置の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図６を参照して、本発明に係るレンズ駆動装置を携帯電話に搭載されるカメラのオートフォーカスに用いられるレンズ駆動装置として具体化した一実施形態について説明する。以降では、予め設定されたレンズの光軸に沿った方向を「光軸方向」といい、レンズの径方向を「径方向」といい、レンズを径方向から取り囲む方向を「周方向」という。また、レンズ駆動装置１の光軸方向において、ベース３０が配置される側を「下方」とし、ケース４０が配置される側を「上方」とする。そして、レンズ駆動装置１の径方向において、光軸に向かう側を「内方」とし、光軸から離れる側を「外方」とする。
【００２８】
まず、図１を参照して、レンズ駆動装置１の全体構成について説明する。
図１に示すように、レンズ駆動装置１は、レンズ駆動装置１が搭載される機器に固定される固定体１Ｂに、この固定体１Ｂに対してレンズの光軸方向に移動可能な移動体１Ａが収納されることにより構成されている。そして、レンズ駆動装置１は、移動体１Ａの光軸方向の移動に伴いレンズが光軸方向に移動することにより、カメラのオートフォーカスを行っている。また、本実施形態のレンズ駆動装置１は、光軸方向の平面視において、約８．５ｍｍの正方形に形成されており、レンズ駆動装置１の光軸方向の高さが、約３ｍｍに形成されている。
【００２９】
移動体１Ａは、レンズ（不図示）を保持する円筒形状のレンズホルダＲＨと、平面視において略八角形のホルダ１０と、板状の磁石２０とにより構成されている。具体的には、ホルダ１０の中央部において、同ホルダ１０を光軸方向に貫通するとともに平面視において円形の貫通孔である開口部１１にレンズホルダＲＨが固定されている。詳細には、開口部１１に設けられたねじ部１１ａにレンズホルダＲＨが螺合されている。またホルダ１０の径方向の外方には、互いに周方向に一定の距離を介して、磁石２０が４個固定されている。また、これら磁石２０は、ネオジウム磁石（Ne-Fe-B）が用いられている。
【００３０】
固定体１Ｂは、レンズ駆動装置１の外枠を構成するベース３０及びケース４０と、ガイド部材である２つの円柱形状のシャフト５０，５１と、電流が印加されることにより磁場を形成するコイル６０と、２つの長方形の板状の磁性板７０，７１とにより構成されている。
【００３１】
具体的には、ベース３０には、レンズ駆動装置１の外枠の下面を構成するとともに、平面視において中央部にレンズを露出するための開口部３１ａを有する正方形状の基部３１が設けられている。この基部３１の４隅には、基部３１から光軸方向に沿って延設される支柱部３２が設けられている。基部３１の周縁を構成する各辺のうちの２箇所の中央位置には、２個の磁性板７０，７１が固定されている。
【００３２】
支柱部３２には、これら４つの支柱部３２を周方向に取り囲むようにコイル６０が巻き付けられている。このコイル６０は、周方向の一方向に向かい巻回される第１コイル６１と、この第１コイル６１とは周方向に対して反対方向に向かい巻回される第２コイル６２とから構成されている。
【００３３】
ケース４０には、レンズ駆動装置１の外枠の上面を構成するとともに、中央部に平面視において円形の開口部４１ａを有する正方形状の天板４１が設けられている。この天板４１の外周縁には、天板４１から光軸方向の下方に向かい延びるとともにレンズ駆動装置１の外枠の側面を構成する側板４２が設けられている。このケース４０は、コイル６０の径方向の外方を外囲するようにベース３０に取り付けられる。
【００３４】
次に、図２を参照して、ベース３０の構造について説明する。本実施形態のベース３０は、樹脂材料を射出成形することにより単一部材として構成されている。
図２（ａ）に示すように、ベース３０の基部３１の開口部３１ａの周縁には、光軸方向の上方に向かい突出する円環形状の突起部３１ｂが設けられている。これにより、基部３１に突起部３１ｂが省略された構造と比較して、基部３１の強度が向上するようになる。また突起部３１ｂにより、基部３１上に存在する塵埃等の異物が開口部３１ａに侵入することが抑制されるようになる。特に、基部３１の上面に異物が存在した場合において、レンズ駆動装置１が携帯電話の傾きに伴い傾いたときには、異物は開口部３１ａに向かい移動しようとする場合がある。その点において、本実施形態では、突起部３１ｂが設けられることにより、移動した異物はこの突起部３１ｂに衝突するため、異物の開口部３１ａへの侵入が抑制されるようになる。
【００３５】
支柱部３２には、周方向に隣り合う支柱部３２の全てをそれぞれ連結する上方連結部３３及び下方連結部３４が設けられている。上方連結部３３は、支柱部３２の光軸方向の上端同士を連結している。下方連結部３４は、支柱部３２の光軸方向の下端同士を連結している。そして下方連結部３４は、基部３１から光軸方向の上方に突出するように設けられている。
【００３６】
４つの支柱部３２のうちの一の支柱部３２ａの光軸方向の上端には、他の支柱部３２の光軸方向の上端より径方向の内方に突出する上方突出部３５（図２（ｃ）中の破線より径方向の内側の部位）が設けられている。この上方突出部３５は、支柱部３２と上方連結部３３とのそれぞれに連結している。この上方突出部３５には、シャフト５０を受ける支柱側シャフト受部３６が設けられている。
【００３７】
下方連結部３４のうちの上方突出部３５が設けられる位置に対応する下方連結部３４ａ，３４ｂには、それぞれ径方向に貫通する開口部３４ａ１，３４ｂ１が設けられている。これら開口部３４ａ１，３４ｂ１の周方向の両端は、支柱部３２の周方向の端部と上方突出部３５の周方向の端部とそれぞれ対応するように設けられている。これら開口部３４ａ１，３４ｂ１により、ベース３０を金型成形するときに、上方突出部３５を成形するためのスライド式の金型を挿入することが可能となる。したがって、上方突出部３５を成形するために金型成形後の切削加工等の追加工を行うことなく、ベース３０を金型のみにて成形することができるようになる。
【００３８】
支柱部３２ａとこの支柱部３２ａに対して光軸（即ち、円形の開口部３１ａの円中心）を介して対向する支柱部３２ｂと対応する基部３１の位置には、シャフト５０，５１を受ける基部側シャフト受部３７，３８（基部側シャフト受部３８については図２（ｃ）参照）がそれぞれ設けられている。基部側シャフト受部３７と支柱側シャフト受部３６とは径方向及び周方向において同位置となるように設けられている。支柱側シャフト受部３６の中心Ｃ１と基部側シャフト受部３７の中心Ｃ２とを結んだ直線Ｌ１は、光軸方向と平行となるように設けられている（図２（ｂ）参照）。詳細には、支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７とのそれぞれの周方向及び径方向の位置は、ベース３０を成形する金型の精度にて規定されるようになる。したがって、支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７とのそれぞれの周方向及び径方向の位置は、互いに高精度に一致するようになる。
【００３９】
図２（ｂ）に示すように、基部側シャフト受部３７には、光軸方向に沿って貫通するとともに、平面視において円形孔である開口部３７ａが設けられている。この開口部３７ａの光軸方向の上端の周縁には、光軸方向の上方に突出する円環形状の突起部３７ｂが設けられている。なお、開口部３７ａは、必ずしも基部３１を光軸方向に沿って貫通する必要はなく、基部３１を光軸方向に沿って貫通しない開口穴形状にて形成することもできる。
【００４０】
支柱側シャフト受部３６には、光軸方向に沿って貫通するとともに、平面視において円形孔である開口部３６ａが設けられている。この開口部３６ａの光軸方向の上端部には、光軸方向の上方に向かい拡径する傾斜形状にて構成された案内部３６ｂが設けられている。
【００４１】
シャフト５０は、支柱側シャフト受部３６及び基部側シャフト受部３７の両方ともに圧入されることにより固定されている。具体的には、シャフト５０における支柱側シャフト受部３６に対応する位置の外周面５０ａは、支柱側シャフト受部３６の内周面３６ｃと全周に亘り接触するようになる。そしてシャフト５０における基部側シャフト受部３７に対応する位置の外周面５０ｂは、基部側シャフト受部３７の内周面３７ｃと全周に亘り接触するようになる。ここで、案内部３６ｂにより、作業者がシャフト５０を開口部３６ａに圧入する作業を容易に行うことができるようになる。
【００４２】
シャフト５１は、基部側シャフト受部３８のみに圧入されることにより固定されている。即ち、シャフト５１における基部側シャフト受部３８に対応する位置の外周面５１ａは、基部側シャフト受部３８の内周面３８ａと全周に亘り接触するようになる（図２（ｃ）参照）。
【００４３】
また、支柱部３２（支柱部３２ａ）には、基部３１から光軸方向の上方に向かう凹部３２ｃが設けられている。これにより、支柱部３２（支柱部３２ａ）に凹部３２ｃが省略された場合と比較して、支柱部３２（支柱部３２ａ）の厚さと基部３１及び上方突出部３５の厚さとの差を小さくなる。本実施形態では、支柱部３２（支柱部３２ａ）の径方向の厚さと上方突出部３５の光軸方向の厚さとは互いに略等しくなるように形成されている。
【００４４】
次に、図３を参照して、ホルダ１０の構造及びホルダ１０と磁性板７０との関係について説明する。また、図３以降の移動体１Ａでは、移動体１ＡのレンズホルダＲＨを省略して示している。本実施形態のホルダ１０は、樹脂材料を射出成形することにより構成されている。
【００４５】
図３（ａ）に示すように、ホルダ１０の磁石２０が配置される位置には、各磁石２０を保持するための保持部１２が設けられている。この保持部１２は、光軸方向の上方を開口するとともに、ホルダ１０の側面から径方向の内方に凹む凹形状として設けられている。保持部１２の光軸方向の厚さＤ１は、ホルダ１０の光軸方向の厚さＤ２よりも小さく形成されている（図３（ｂ）参照）。保持部１２に固定された磁石２０の上面２１は、ホルダ１０の上面１７と略面一となるように形成されている。これにより、磁石２０の光軸方向の厚みが保持部１２の光軸方向の厚さＤ１よりも小さく形成されるため、磁石２０の光軸方向の厚さはホルダ１０の厚さＤ２よりも小さく形成されている。
【００４６】
ホルダ１０における周方向に隣り合う磁石２０の間には、シャフト５０，５１をそれぞれ挿通可能とする挿通部１３，１４がそれぞれ設けられている。
挿通部１３は、ホルダ１０を光軸方向に貫通するとともに、光軸方向の平面視において円形の貫通孔として設けられている。この挿通部１３の内径Ｒ１は、シャフト５０の外径と略同一となるように設けられている。
【００４７】
挿通部１４は、ホルダ１０を光軸方向に貫通するとともに、光軸方向の平面視において長穴形状の貫通孔として設けられている。この挿通部１４は、挿通部１３及び挿通部１４の各中心を結んだ対角線Ｌ２に沿った方向を長径Ｒ２として、対角線Ｌ２と直交する方向を短径Ｒ３として形成されている。また、挿通部１４は、短径Ｒ３がシャフト５１の外径と略同一となり、長径Ｒ２がシャフト５１の外径よりも大きくなるように設けられている。これにより、挿通部１４の長径Ｒ２に対応する内周面とシャフト５１の外周面との間には、間隙が形成されるようになる。
【００４８】
これにより、基部側シャフト受部３７，３８の各中心を結んだ直線の距離（第１距離）と、挿通部１３，１４の各中心を結んだ直線との距離（第２距離）とが互いに異なったとしても、挿通部１４の長径Ｒ２とシャフト５１とによる間隙により、上記第１距離と上記第２距離との差分を吸収するようになる。具体的には、基部側シャフト受部３８の中心と挿通部１４の中心とが上記差分だけ異なるようになる。しかしながら、挿通部１４の長径Ｒ２とシャフト５０とによる間隙により、シャフト５０と挿通部１４の長径Ｒ２に対応する内周面とが接触することが抑制されるようになる。したがって、上記第１距離及び上記第２距離の差に起因して、シャフト５０，５１の垂直度が低下することを抑制することができるようになる。
【００４９】
図３（ｂ）に示すように、ベース３０の支柱部３２に対応するホルダ１０の４隅には、その光軸方向の下面１５において光軸方向の上方に向けて段形状となる接触回避部１６がそれぞれ設けられている。即ち、接触回避部１６を構成する下面１６ａは、ホルダ１０の下面１５よりも光軸方向の上方に位置するように形成されている。
【００５０】
また、各接触回避部１６は、それぞれ同一形状として設けられている。これら接触回避部１６は、ホルダ１０の周方向において略等間隔に設けられている。以上により、接触回避部１６を形成することにより、ホルダ１０の重量バランスが崩れることを抑制することができるようになる。
【００５１】
ここで、接触回避部１６が傾斜形状にて形成される場合、接触回避部１６の傾斜角度が小さい場合には接触回避部１６によるホルダ１０の光軸方向の厚みの減少の効果が低く、移動体１Ａがベース３０に収納する作業が困難となってしまう。一方、接触回避部１６の傾斜角度が大きい場合には接触回避部１６によるホルダ１０の光軸方向の厚みが必要以上に減少してしまい磁石２０を保持することが困難となってしまう。その点において、本実施形態では、接触回避部１６を段形状とするため、ホルダ１０の光軸方向の厚みの減少を最小限に抑えつつ、作業者がベース３０にホルダ１０を挿入する作業を容易に行うことができるようになる。
【００５２】
また、各接触回避部１６は、同接触回避部１６と周方向に隣接する磁石２０と光軸方向に重なる部位を有している。そして、接触回避部１６は、ホルダ１０の厚さＤ２と保持部１２の厚さＤ１との差（Ｄ２−Ｄ１）にて段形状に形成されている。このように各接触回避部１６を形成することにより、磁石２０の周方向の幅をホルダ１０の周方向の幅と略同一まで形成したとしても、移動体１Ａの光軸方向の厚みを実質的に減少させることができるようになる。
【００５３】
接触回避部１６は、ホルダ１０の４隅の下面１５の径方向の外方の端部から径方向の内方に向かい延設されている。この接触回避部１６は、開口部１１よりも径方向の外方に位置する。即ち、開口部１１の光軸方向の厚さは、ホルダ１０の４隅の光軸方向の厚さよりも厚く形成されるようになる。
【００５４】
次に移動体１Ａと磁性板７０との配置関係について説明する。
図３（ａ）に示すように、移動体１Ａのホルダ１０の挿通部１３，１４には、シャフト５０，５１がそれぞれ挿入されている。そして、磁性板７０，７１は、挿通部１３，１４によって形成された対角線Ｌ２を中心線として、この中心線の片側のみに配置されている。これら２個の磁性板７０は、各磁性板７０に径方向に対向する磁石２０の中央位置にそれぞれ配置されている。
【００５５】
ここで、磁性板７０とこの磁性板７０に径方向に対向する磁石２０とによって発生する磁石２０の径方向の外側への引力Ｆ１の方向と、磁性板７１とこの磁性板７１に径方向に対向する磁石２０とによって発生する磁石２０の径方向の外側への引力Ｆ２の方向とは、互いに直交している。そして、引力Ｆ１と引力Ｆ２との合力Ｆ３の方向は、対角線Ｌ２に対して垂直方向に働く。
【００５６】
この合力Ｆ３により、移動体１Ａが合力Ｆ３の方向に引っ張られるため、挿通部１３，１４を構成する内周面とシャフト５０，５１とは、常に接触した状態に維持されている。即ち、これら２個の磁石２０と、これら磁石２０に径方向に対向する磁性板７０，７１とにより、移動体１Ａ（ホルダ１０）を径方向の一方向である対角線Ｌ２に対して垂直方向に付勢する付勢手段を構成している。この付勢手段により、ホルダ１０の挿通部１３，１４を構成する内周面とシャフト５０，５１とが圧接された状態を維持している。そして、移動体１Ａが光軸方向に移動する際、挿通部１３，１４を構成する内周面とシャフト５０，５１とが摺動することにより、移動体１Ａはシャフト５０，５１にガイドされる。
【００５７】
次に、図４を参照して、ベース３０に移動体１Ａを取り付ける構成について説明する。なお、図４では移動体１Ａにおいて磁石２０を省略して示している。
図４（ａ）に示すように、移動体１Ａを光軸方向に対して略４５度傾斜させた状態とし、図４（ｂ）に示すように、支柱部３２ａの上方突出部３５と基部３１との光軸方向の間に移動体１Ａの４隅のうちの一の隅の上部を挿入する。そして、図４（ｃ）に示すように、移動体１Ａの傾斜角度を徐々に減少させることにより、移動体１Ａの上記隅の下部を上方突出部３５と基部３１との光軸方向の間に挿入させていく。これにより、図４（ｄ）に示すように、ベース３０内に移動体１Ａが収納されるようになる。
【００５８】
次いで、ベース３０内に移動体１Ａが収納された状態において、シャフト５０（図１参照）を支柱側シャフト受部３６及び基部側シャフト受部３７に固定し、シャフト５１（図１参照）を基部側シャフト受部３８に固定する。この際、シャフト５０，５１は、ホルダ１０の挿通部１３，１４をそれぞれ挿通するようになる。以上により、移動体１Ａは、ベース３０に取り付けられる。
【００５９】
ここで、図４（ｂ）のように移動体１Ａを傾斜させた状態にて、上方突出部３５と基部３１との光軸方向の間に移動体１Ａを挿入したとき、ホルダ１０に接触回避部１６が設けられているため、移動体１Ａの上記挿入する作業を容易に行うことができるようになる。具体的には、接触回避部１６により、上方突出部３５と対応するホルダ１０の部位の光軸方向の厚みが他の部位と比較して薄く形成されるようになる。そして、接触回避部１６をホルダ１０の下面１５側に設けることにより、この下面１５に対向するホルダ１０が開口部３１ａの突起部３１ｂと基部側シャフト受部３７の突起部３７ｂとの接触を回避することができるようになる。
【００６０】
この接触回避部１６は、ホルダ１０の隅の径方向の外方の端部まで形成されている。したがって、移動体１Ａを傾斜したときに最も基部３１に近接するホルダ１０の部位に接触回避部１６が設けられることとなるため、上記突起部３１ｂと突起部３７ｂとの接触をより確実に回避することができるようになる。
【００６１】
また、図４（ｂ）では、ホルダ１０の開口部１１の周縁が基部３１の開口部３１ａよりも径方向の外方に位置するまで挿入する。そして、図４（ｃ）のように移動体１Ａを徐々に傾きを減少させていくことにより、上記開口部１１が開口部３１ａに接触することを回避しつつ、開口部１１が開口部３１ａよりも径方向の外方に配置されるようになる。
【００６２】
また、図４（ｄ）のようにベース３０内に移動体１Ａが収納された状態において、基部３１の開口部３１ａの周縁に設けられた突起部３１ｂの径方向の外方から外囲するように、ホルダ１０の開口部１１が配置されるようになる。即ち突起部３１ｂは、開口部１１の内部に収納される構成となる。具体的には、ホルダ１０の開口部１１のねじ部１１ａより光軸方向の下方の円筒部１１ｂの内周面と突起部３１ｂの外周面とが互いに近接するように配置されている。これにより、突起部３１ｂと開口部１１との径方向の間に形成される間隙により、レンズ駆動装置１内に存在する塵埃等の異物が、上記間隙を介して開口部３１ａに侵入することが抑制されるようになる。これにより、異物が開口部３１ａを介してレンズ駆動装置１よりも光軸方向の下方に侵入することが抑制されるようになる。
【００６３】
ところで、接触回避部１６がホルダ１０の上面に形成された構成も考えられる。この構成によれば、接触回避部１６はホルダ１０の上面よりも光軸方向の下方に位置するようになる。これにより、上方突出部３５と基部３１との光軸方向の間にホルダ１０を挿入することは可能となる。しかしながら、ホルダ１０の上面と磁石２０の上面とが面一であるため、ホルダ１０の上面に接触回避部１６を設けたとしても、磁石２０と上方突出部３５とが接触する場合がある。具体的には、移動体１Ａがベース３０に収納された状態において、上方突出部３５と磁石２０とは光軸方向に重なる部分を有する。これにより、接触回避部１６を設けたとしても、磁石２０が設けられる移動体１Ａの部位は実質的に移動体１Ａの光軸方向の厚みが減少されていないこととなる。その結果、移動体１Ａをベース３０に収納するときに、磁石２０と上方突出部３５とが接触してしまう可能性がある。したがって、作業者が、移動体１Ａをベース３０に収納する作業が困難となってしまう。
【００６４】
その点において、本実施形態では、接触回避部１６がホルダ１０の下面１５側に設けられるため、磁石２０と上方突出部３５との接触を考慮することなく、移動体１Ａをベース３０に収納することができる。具体的には、ホルダ１０の下面１５に対して磁石２０の下面は光軸方向の上方に位置している。本実施形態では、ホルダ１０の下面１５と磁石２０の下面との光軸方向の間のホルダ１０の部位に接触回避部１６を設けるため、移動体１Ａの上方突出部３５と光軸方向に重なる部位の光軸方向の厚みを低減することができるようになる。したがって、移動体１Ａがベース３０に容易に収納されるようになる。
【００６５】
また、シャフト５１の基部３１に対する垂直度を向上させるために、支柱部３２ａと支柱部３２ｂとの両方ともに支柱側シャフト受部及び基部側シャフト受部が設けられる構成が考えられる。これにより、シャフト５１もシャフト５０と同等の上記垂直度を得ることができるようになる。
【００６６】
しかしながら、上記構成では、ホルダ１０をベース３０内に収納する作業が困難となる。具体的には、支柱部３２ａ及び支柱部３２ｂの両方ともに支柱側シャフト受部及び基部側シャフト受部が設けられる構成である場合、図４に示すように移動体１Ａを光軸方向に対して傾斜させた状態にて支柱側シャフト受部及び基部側シャフト受部（基部）との間に挿入しなければならない。しかしながら、例えば支柱部３２ａ側に移動体１Ａを挿入するために移動体１Ａを光軸方向に対して傾斜させたとすると、支柱部３２ｂ側では移動体１Ａを挿入するように移動体１Ａを光軸方向に対して傾斜させることができない。したがって、ホルダ１０を支柱部３２ｂ側の支柱側シャフト受部及び基部側シャフト受部の間に挿入することができない。
【００６７】
その点において、本実施形態では、支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７との両方が設けられる構成が支柱部３２ａのみに設けられているため、即ち支柱部３２ｂ側には上方突出部が省略されているため、支柱部３２ｂ側では、移動体１Ａを上方突出部と基部との光軸方向の間に挿入する必要がなくなる。したがって、支柱部３２ａの支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７との間に移動体１Ａを挿入するために移動体１Ａを光軸方向に対して傾斜した後に、その傾斜角度を減少させることにより、ベース３０内に移動体１Ａを収納することができるようになる。
【００６８】
次に、図５を参照して、レンズ駆動装置１の駆動動作について説明する。図５中の一点鎖線は、光軸方向を示す。
図５（ａ）では、移動体１Ａは、ホームポジションに位置している。具体的には、移動体１Ａのホルダ１０の下面が、ベース３０の基部３１の上面と接触している。移動体１Ａがホームポジションに位置しているとき、コイル６０には、電流が印加されていない。
【００６９】
そして、コイル６０に図５（ａ）に示す電流が印加されると、移動体１Ａは、図５（ｂ）に示す位置まで移動する。具体的には、コイル６０の周囲に磁場が発生する。そして、これら磁場と磁石２０とにより磁気回路が形成されて、移動体１Ａを光軸方向の上側に向かい移動させる力が発生する。そして、移動体１Ａは、図５（ａ）に示すホームポジションから光軸方向の上側に向かい図５（ｂ）の位置まで移動する。
【００７０】
一方、コイル６０に図５（ａ）に示す向きとは逆向きの電流が印加された場合、この磁場と磁石２０とにより磁気回路が形成されて、移動体１Ａを光軸方向の下側に向かい移動させる力が発生する。即ち、移動体１Ａは、図５（ｂ）の位置からホームポジションに向かい移動する。ここで、図５（ａ）中のコイル６０に付されたマークについて、円に黒点のマークは、図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツのマークは、図面参照者から遠ざかる方向を示す。
【００７１】
以上のように、移動体１Ａを光軸方向の上方及び下方に移動させながら、レンズをオンフォーカス位置に移動させる。このとき、磁性板７０，７１とこれら磁性板７０，７１と径方向に対向する磁石２０との間に生じる磁力により、移動体１Ａは、シャフト５０，５１に対して摺動する。このため、移動体１Ａを鉛直方向に動かす場合にも、重力の影響を受けにくくなる。また、レンズをオンフォーカス位置に移動させた後に、コイル６０への電流の印加を遮断しても、上記の磁石２０と磁性板７０，７１との間の磁力により、移動体１Ａはオンフォーカス位置に維持される。
【００７２】
また、突起部３１ｂの基部３１からの光軸方向の高さＨ１は、移動体１Ａの光軸方向の最大移動量（即ち、移動体１Ａのホームポジションからケース４０の天板４１に移動体１Ａが当接するまでの光軸方向の移動距離）と略同等もしくはそれ以上となるように設定されている。
【００７３】
上述の突起部３１ｂと移動体１Ａの移動量の関係により、移動体１Ａがオンフォーカス位置に移動したとき、基部３１の突起部３１ｂ（図４参照）とホルダ１０の円筒部１１ｂ（図４参照）とが径方向に重なるようになる。したがって、移動体１Ａがオンフォーカス位置に移動したときにも、異物が基部３１の開口部３１ａから光軸方向の下方に侵入することを抑制することができるようになる。
【００７４】
次に、図６を参照して、本実施形態のレンズ駆動装置１をカメラに搭載する場合のカメラモジュールの構成について説明する。
図６に示すように、レンズ駆動装置１のベース３０側には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。即ち、ベース３０の光軸方向の下方には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。ベース３０には、位置検出素子としてホール素子４が配置される。そして、ホール素子４からの信号に基づいて、移動体１Ａの位置検出が行われる。
【００７５】
フォーカス動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５は、ドライバ６を制御して、移動体１Ａをホームポジションから予め設定された位置まで光軸方向の上方に移動させる。このとき、ホール素子４からの位置検出信号がＣＰＵ５に入力される。同時に、ＣＰＵ５は、イメージセンサ３から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。そして、このコンストラスト値が最良となる移動体１Ａの位置をオンフォーカス位置として取得する。
【００７６】
その後、ＣＰＵ５は、オンフォーカス位置に向けて移動体１Ａを駆動する。その際、ＣＰＵ５は、ホール素子４からの信号をモニタし、ホール素子４からの信号がオンフォーカス位置に対応する状態になるまで、移動体１Ａを駆動する。これにより、移動体１Ａがオンフォーカス位置に位置づけられる。
【００７７】
本実施形態のレンズ駆動装置１によれば、以下に示す効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、ベース３０の支柱部３２ａに設けられた支柱側シャフト受部３６と基部３１に設けられた基部側シャフト受部３７とが単一部材として構成されている。この構成によれば、従来構造において問題となったカバーの成形誤差及びベースとカバーとの組立誤差を省略することができるようになる。したがって、従来構造と比較して、支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７との周方向及び径方向の位置が高精度に一致するようになる。その結果、ベース３０の基部３１に対するシャフト５０の垂直度の低下を抑制することができるようになる。これにより、支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７とに固定されるシャフト５０が光軸方向に対して傾斜することを抑制することができるようになる。
【００７８】
（２）本実施形態では、支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７との両方が設けられる構成が支柱部３２ａのみに設けられている。したがって、支柱部３２ａの支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７との間に移動体１Ａを挿入するために移動体１Ａを光軸方向に対して傾斜した後に、その傾斜角度を減少させることにより、ベース３０内に移動体１Ａを収納することができるようになる。その結果、作業者がベース３０に移動体１Ａを収納する作業を容易に行うことができるようになる。
【００７９】
（３）本実施形態では、上方突出部３５によって支柱側シャフト受部３６が支柱部３２ａに一体に設けられる構成である。ここで、支柱部３２ａと支柱側シャフト受部３６とが別体に設けられる構成とした場合、支柱側シャフト受部を支持するための支持部が別途必要となる。この支持部が支柱部よりも径方向の内方に設けられる場合には、支持部のスペースを確保するためにベース３０を径方向に拡大する構成としなければならない。
【００８０】
その点において、本実施形態では、支柱部３２ａに支柱側シャフト受部３６が一体に設けられるため、支柱部３２ａが支持部を兼ねる構成とすることができる。したがって、支持部を省略することができるため、支持部が設けられるベースと比較して、ベース３０の径方向の小型化を図ることができるようになる。
【００８１】
（４）本実施形態では、支柱側シャフト受部３６の内周面及び基部側シャフト受部３７の内周面とこれら内周面にそれぞれ対応するシャフト５０の外周面とは互いに全周に亘り接触する構成である。したがって、支柱側シャフト受部の内周面及び基部側シャフト受部の内周面とこれら内周面に対応するシャフトの外周面とが接触しない構造、即ち支柱側シャフト受部及び基部側シャフト受部とシャフトとがスキマばめの構造と比較して、シャフト５０の基部３１に対する垂直度の低下を抑制することができるようになる。特に、支柱側シャフト受部３６の内周面及び基部側シャフト受部３７の内周面とこれら内周面にそれぞれ対応するシャフト５０の外周面とが全周に亘り接触する構成であるため、これら内周面とシャフト５０の外周面とが一部のみ接触する構成と比較して、シャフト５０の基部３１に対する垂直度の低下の抑制の効果をより一層向上させることができるようになる。
【００８２】
（５）本実施形態では、支柱部３２を周方向に互いに連結する上方連結部３３が設けられる構成である。したがって、支柱部３２にコイル６０が巻き付けられるときにコイル６０を巻き付ける力によって支柱部３２が径方向の内方に倒れることが抑制されるようになる。これにより、支柱部３２と一体に設けられた上方突出部３５が光軸方向に対して倒れてしまうことが抑制されるようになる。その結果、上方突出部３５に設けられた支柱側シャフト受部３６が光軸方向に対して倒れることが抑制されるため、シャフト５０の基部３１に対する垂直度の低下を抑制することができるようになる。
【００８３】
（６）本実施形態では、基部３１の開口部３１ａの周縁に突起部３１ｂが設けられる構成である。したがって、基部３１の開口部３１ａの周縁の強度が向上するようになる。これにより、基部側シャフト受部３７にシャフト５０を圧入するときに基部３１に加わる力による基部３１の変形を抑制することができるようになる。その結果、シャフト５０の基部３１に対する垂直度の低下を抑制することができるようになる。また突起部３１ｂにより、基部３１上に存在する塵埃等の異物が開口部３１ａに侵入することが抑制されるようになる。したがって、異物が開口部３１ａを介してレンズ駆動装置１より光軸方向の下方に侵入することが抑制されるようになる。
【００８４】
その上、突起部３１ｂと開口部１１との径方向の間に形成された間隙を介して、異物が開口部３１ａに侵入することが抑制されるようになる。以上により、突起部３１ｂは、基部３１の強度を向上すること、及び異物が開口部３１ａを介して基部３１より光軸方向の下方に侵入することを抑制することの両方の効果を奏することができるようになる。
【００８５】
また、突起部３１ｂの高さＨ１が移動体１Ａの光軸方向への最大移動量と略同等もしくはそれ以上に設定されているため、移動体１Ａがホームポジション及びオンフォーカス位置の両方の場合において、異物が基部３１の開口部３１ａを介して光軸方向の下方に侵入することが抑制されるようになる。
【００８６】
（７）本実施形態では、ホルダ１０の下面１５には接触回避部１６が設けられる構成である。したがって、作業者がベース３０の上方突出部３５と基部３１との光軸方向の間にホルダ１０を挿入する作業を容易に行うことができるようになる。
【００８７】
（８）本実施形態では、接触回避部１６はホルダ１０の４隅の全てに設けられる構成である。したがって、接触回避部１６をホルダ１０の４隅のうちの１つもしくは周方向に隣り合う２つに設けられた構成と比較して、ホルダ１０の重量バランスの低減を抑制することができる。即ち、ホルダ１０の重心がレンズの光軸と一致するようになる。その結果、ホルダ１０が光軸方向に移動するときに、ホルダ１０が光軸方向に対して傾くことが抑制されるようになる。
【００８８】
（９）本実施形態では、接触回避部１６が段形状に設けられる構成である。したがって、接触回避部１６が傾斜形状と比較して、ホルダ１０の光軸方向の厚みの調整の自由度を向上させることができる。その結果、ホルダ１０の光軸方向の厚みの減少を最小限に抑えつつ、作業者がベース３０にホルダ１０を挿入する作業を容易に行うことができるようになる。
【００８９】
（１０）本実施形態では、挿通部１４の長径Ｒ２に対応する内周面とシャフト５１の外周面との間には、間隙が形成される構成である。この構成によれば、基部側シャフト受部３７，３８の各中心を結んだ直線の距離（第１距離）と、挿通部１３，１４の各中心を結んだ直線との距離（第２距離）とが互いに異なったとしても、挿通部１４の長径Ｒ２とシャフト５０とによる間隙により、シャフト５０と挿通部１４の長径Ｒ２に対応する内周面とが接触することが抑制されるようになる。したがって、上記第１距離及び上記第２距離の差に起因して、シャフト５０，５１の垂直度が低下することを抑制することができるようになる。
【００９０】
（１１）本実施形態では、支柱側シャフト受部３６が支柱部３２ａの上端に設けられ、基部３１に基部側シャフト受部３７が設けられる構成である。したがって、シャフト５０を支持する光軸方向の距離が大きくなる。これにより、シャフト５０の基部３１に対する垂直度の低下を抑制することができるようになる。
【００９１】
（１２）本実施形態では、上方突出部３５が支柱部３２ａ及び上方連結部３３の両方に対して一体に設けられている。即ち上方突出部３５は支柱部３２ａ及び上方連結部３３の両方に接続される構成である。この構成によれば、上方突出部３５は、同上方突出部３５の光軸方向の上方から下方に向けて作用する力に対する強度が向上するようになる。したがって、上方突出部が支柱部のみと接続する構成及び上方突出部が上方連結部のみと接続する構成と比較して、開口部３６ａにシャフト５０を圧入するときに上方突出部３５に加わる力に対して、上方突出部３５が変形することが抑制されるようになる。その結果、シャフト５０のベース３０に対する垂直度の低下を抑制することができるようになる。
【００９２】
一方で、上方突出部３５の上記強度を向上することを目的として、上方突出部の光軸方向の厚みを厚くする構成が考えられる。しかしながら、上方突出部の光軸方向の厚みが、他の部位の厚みと比較して大きく異なる場合には、ベース３０の成形性が低下してしまう場合がある。特に、支柱部３２（支柱部３２ａ）のそれぞれに凹部３２ｃが設けられるため、上方突出部３５の光軸方向の厚みと支柱部３２（支柱部３２ａ）の径方向の厚みとは略等しくなる。したがって、上方突出部の光軸方向の厚みを大きくしてしまうと、支柱部３２ａの厚みとの差が大きくなり、ベース３０の成形性が低下してしまう。その点において、本実施形態では、上方突出部３５の光軸方向の厚みと他の部位の厚みとが大きく異なることはないため、ベース３０の成形性の低下を抑制することができるようになる。
【００９３】
（１３）近年携帯電話の薄型化に加え、付加機能の増大に伴い、携帯電話内に配置される電子部品が増大している。そのため、各電子部品が配置されるスペースが減少するので、各電子部品には、小型化及び薄型化が要求されている。そこで、レンズ駆動装置１も同様に小型化及び薄型化が要求されている。そのため、レンズ駆動装置１の光軸方向も可能な限り薄型化して構成されている。これにより、シャフト５０が光軸方向に対して傾いたときには、レンズ駆動装置が薄型化されていない構成と比較して、その傾きが及ぼす影響が増大してしまう。その点において、本実施形態では、支柱側シャフト受部３６及び基部側シャフト受部３７に圧入することによりシャフト５０の傾きを抑制しているため、レンズ駆動装置１を薄型化してもシャフト５０の傾きによる影響の増大を抑制することができるようになる。その結果、本実施形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話に好適に適用することができるようになる。
【００９４】
（その他の実施形態）
本発明のレンズ駆動装置及びこれを備えるカメラモジュールの具体的な構成は、上記実施形態に例示した構成に限定されることなく、例えば以下のように変更することもできる。また以下の変形例は、上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００９５】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、ベース３０の支柱部３２ａに上方突出部３５が一体に設けられ、この上方突出部３５に支柱側シャフト受部３６が設けられる構成であったが、シャフト５０を受ける構成はこれに限定されることはない。例えば、図７に示すように、支柱部３２ａとシャフト受部３９とが別体の構成とすることもできる。この場合、シャフト受部３９は、基部３１に設けられた基部側シャフト受部３９ａと、基部３１から光軸方向に沿って延びる支持部３９ｂと、支持部３９ｂの光軸方向の上端から径方向の内方に延びる支持部側シャフト受部３９ｃとから構成される。この構成においても、上記実施形態の効果（１），（２），（４）〜（１０）及び（１３）に準じた効果を奏することができるようになる。
【００９６】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、支柱部３２ａの支柱側シャフト受部３６が支柱部３２ａの光軸方向の上端に設けられる構成であったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、図８に示すように、支柱側シャフト受部３６は、上方突出部３５を支柱部３２ａの上端よりも光軸方向の下方に設けることにより、支柱部３２ａの上端よりも光軸方向の下方に設けられる構成とすることもできる。この構成においても、上記実施形態の効果（１）〜（１０），（１２）及び（１３）に準じた効果を奏することができるようになる。
【００９７】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、基部３１に基部側シャフト受部３７が設けられる構成であったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、図９に示すように、支柱部３２ａに基部側シャフト受部３７に相当するシャフト受部３９ｄが設けられる構成とすることもできる。この構成においても、上記実施形態の効果（１）〜（１０），（１２）及び（１３）に準じた効果を奏することができるようになる。
【００９８】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、シャフト５０を固定する構成として支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７との２つが設けられたが、本発明のシャフト５０を固定する構成はこれに限定されることはない。シャフト５０は、少なくとも２箇所にて固定される構成であればよい。したがって、支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７との間に、別のシャフト受部が追加する構成とすることもできる。
【００９９】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、上方突出部３５に設けられた支柱側シャフト受部３６は、光軸方向の貫通孔として設けられたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、図１０に示すように、支柱側シャフト受部３６は、貫通孔の周縁に上方突出部３５から光軸方向の下方に向かい突出する突出部３６ｄを設ける構成とすることもできる。この構成によれば、支柱側シャフト受部３６がシャフト５０を支持する面積を増大させることが可能となり、シャフト５０の光軸方向に対する倒れを抑制することができるようになる。特に、磁性板７０，７１によりホルダ１０がシャフト５０に圧接されるため、シャフト５０には常に力が加えられた状態となる。ここで、支柱側シャフト受部３６及び基部側シャフト受部３７とシャフト５０との固定する力が弱いと、ホルダ１０によるシャフト５０への圧接によってシャフト５０の基部３１に対する垂直度が低下する場合がある。その点において、上述のように突出部３６ｄを設けることにおり、支柱側シャフト受部３６とシャフト５０との固定する力を増大させることができるようになるため、シャフト５０の基部３１に対する垂直度の低下を抑制することができるようになる。
【０１００】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、支柱側シャフト受部３６の開口部３６ａの形状が平面視において円形であり、基部側シャフト受部３７の開口部３７ａの形状が平面視において円形であったが、これら開口部３６ａ，３７ａの形状はこれに限定されることはない。シャフト５０と開口部３６ａ，３７ａとは互いに接触する部位を有する構成であればよい。したがって、例えば、開口部３６ａ，３７ａの形状として、三角形または四角形等の多角形の形状とすることもできる。
【０１０１】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、上方連結部３３が周方向に隣り合う支柱部３２の全てを連結する構成であったが、本発明の上方連結部３３の構成はこれに限定されることはない。例えば、図１１に示すように、上方連結部３３は、支柱部３２ａの周方向の両側に隣り合う支柱部３２のそれぞれを連結する構成とすることもできる。また、図１２に示すように、上方連結部３３は、支柱部３２ａの周方向の一方に隣り合う支柱部３２を連結する構成とすることもできる。
【０１０２】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、ホルダ１０の接触回避部１６を段形状に形成する構成であったが、本発明の接触回避部１６の構成はこれに限定されることはない。ホルダ１０をベース３０の支柱部３２ａの上方突出部３５と基部３１との間に挿入するときに、ホルダ１０を挿入しやすい構成であればよい。したがって、例えば、接触回避部１６を径方向の外方に向かい光軸方向の上方に傾斜する傾斜部として設けることもできる。
【０１０３】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、接触回避部１６をホルダ１０の４隅に設ける構成であったが、本発明の接触回避部１６の数はこれに限定されることはない。上述のように、ホルダ１０をベース３０に挿入しやすい構成であればよい。したがって、接触回避部１６は、ベース３０の上方突出部３５に対応するホルダ１０の部位のみに形成することもできる。
【０１０４】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、接触回避部１６をホルダ１０の下面１５にのみ設けたが、接触回避部１６を設ける場所はこれに限定されることはない。例えば、接触回避部１６はホルダ１０の上面１７に設けることもできる。この場合、ホルダ１０の保持部１２は光軸方向の下方に開口し、磁石２０がホルダ１０の下面１５と面一となる構成とすることが望ましい。また、接触回避部１６をホルダ１０の上面１７及び下面１５の両方に設けることもできる。この場合、ホルダ１０の保持部１２は径方向の外方のみ開口する構成であることが望ましい。
【０１０５】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、ベース３０の支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７にシャフト５０を圧入することにより固定したが、本発明のシャフト５０と支柱側シャフト受部３６及び基部側シャフト受部３７との固定構造はこれに限定されることはない。例えば、支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７とにシャフト５０を圧入することに加え、接着剤を塗布する構造とすることもできる。これにより、本実施形態の効果（４）に準じた効果を奏することができるようになる。また、支柱側シャフト受部３６と基部側シャフト受部３７とにシャフト５０を圧入ではなく挿入することに加え、接着剤を塗布する構造とすることもできる。
【０１０６】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、接触回避部１６がホルダ１０の厚みＤ２と保持部１２の厚みＤ１との差（Ｄ２−Ｄ１）にて段形状に形成される構成であったが、接触回避部１６はこれに限定されることはない。接触回避部１６は、ホルダ１０の厚みＤ２と保持部１２の厚みＤ１との差（Ｄ２−Ｄ１）の範囲内において段形状に形成することもできる。
【０１０７】
・上記実施形態のレンズ駆動装置１では、携帯電話に搭載されるカメラモジュールに適用されたが、本発明の適用範囲はこれに限定されることはない。例えば、他の携帯機器に搭載されたカメラモジュールに適用されてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１…レンズ駆動装置、１Ａ…移動体、１Ｂ…固定体、２…フィルタ、３…イメージセンサ、４…ホール素子、５…ＣＰＵ、６…ドライバ、１０…ホルダ、１１…開口部、１１ａ…ねじ部、１１ｂ…円筒部、１２…保持部、１３…挿通部、１４…挿通部、１５…下面、１６…接触回避部、１６ａ…下面、１７…上面、２０…磁石、３０…ベース、３１…基部、３１ａ…開口部、３１ｂ…突起部（リブ）、３２…支柱部、３２ａ…支柱部、３２ｂ…支柱部、３３…上方連結部（連結部）、３４…下方連結部（連結部）、３４ａ…下方連結部、３４ａ１…開口部、３４ｂ…下方連結部、３４ｂ１…開口部、３５…上方突出部、３６…支柱側シャフト受部（第１受部）、３６ａ…開口部、３６ｂ…案内部、３６ｃ…内周面（内面）、３６ｄ…突出部、３７…基部側シャフト受部（第２受部）、３７ａ…開口部、３７ｂ…突起部、３７ｃ…内周面（内面）、３８…基部側シャフト受部、３８ａ…内周面、３９…シャフト受部、３９ａ…基部側シャフト受部（第２受部）、３９ｂ…支持部、３９ｃ…支持部側シャフト受部（第１受部）、３９ｄ…シャフト受部（第２受部）、４０…ケース、４１…天板、４１ａ…開口部、４２…側板、５０…シャフト（ガイド部材）、５０ａ…外周面（外面）、５０ｂ…外周面（外面）、５１…シャフト（ガイド部材）、５１ａ…外周面、６０…コイル、６１…第１コイル、６２…第２コイル、７０，７１…磁性板、ＲＨ…レンズホルダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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