(57)【要約】【課題】光硬化性インクを吐出して画像を媒体に形成したときに、エッジ近傍が他の部分よりも特に盛り上がり（厚盛り現象）、印刷画像が実際よりも厚く知覚されてしまう（厚盛り感）。【解決手段】本発明の印刷装置は、光を照射すると硬化する光硬化性インクを媒体に吐出するインク吐出用ノズルと、前記媒体に着弾した前記光硬化性インクに前記光を照射する照射部と、を備え、前記光硬化性インクを塗布することによって前記媒体に画像を印刷する際に、前記画像を印刷するために本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に前記光硬化性インクを塗布するように、前記インク吐出用ノズルから前記光硬化性インクを吐出し、前記照射部から前記光を照射して、前記光硬化性インクを硬化させ、前記本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に塗布された前記光硬化性インクを前記媒体から除去することを特徴とする印刷装置である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射すると硬化する光硬化性インクを媒体に吐出するインク吐出用ノズルと、
前記媒体に着弾した前記光硬化性インクに前記光を照射する照射部と、
を備え、
前記光硬化性インクを塗布することによって前記媒体に画像を印刷する際に、
前記画像を印刷するために本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に前記光硬化性インクを塗布するように、前記インク吐出用ノズルから前記光硬化性インクを吐出し、
前記照射部から前記光を照射して、前記光硬化性インクを硬化させ、
前記本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に塗布された前記光硬化性インクを前記媒体から除去する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記光硬化性インクを塗布する前に、前記光硬化性インクを弾く性質を有する処理液を、前記本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に塗布することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記処理液が塗布される範囲は、前記光硬化性インクを塗布する範囲よりも外側に広いことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記光硬化性インクを塗布する前に、前記光硬化性インクを前記媒体に定着させる定着剤を、前記画像を印刷するために前記本来塗布すべき範囲に塗布することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記光硬化性インクを前記媒体から削り取るための第１部材及び第２部材を備え、
前記第１部材が前記光硬化性インクを削り取る方向と、前記第２部材が前記光硬化性インクを削り取る方向とが異なる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記媒体から削り取られた光硬化性インクの滓を吹き払うための送風機を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
光を照射すると硬化する光硬化性インクを媒体に吐出するインク吐出用ノズルと、前記媒体に着弾した前記光硬化性インクに前記光を照射する照射部と、を用いた印刷方法であって、
前記光硬化性インクを塗布することによって前記媒体に画像を印刷する際に、
前記画像を印刷するために本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に前記光硬化性インクを塗布するように、前記インク吐出用ノズルから前記光硬化性インクを吐出し、
前記照射部から前記光を照射して、前記光硬化性インクを硬化させ、
前記本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に塗布された前記光硬化性インクを前記媒体から除去する
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光（例えば、紫外光（ＵＶ）や可視光など）の照射によって硬化する光硬化性インク（例えば、ＵＶインク）を吐出する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、ノズルから媒体にＵＶインクを吐出した後、媒体に形成されたドットに光を照射する。これにより、ドットが硬化して媒体に定着する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光硬化性インクは媒体に浸透しにくいため、光硬化性インクを用いて画像を印刷すると、例えば浸透性インク（例えば水性インク）を用いて画像を印刷した場合と比べて、印刷画像を構成するドットが盛り上がって形成される。  
更に、本願の発明者は、光硬化性インクを用いてインクジェット方式にて画像を印刷した場合、印刷画像のエッジ近傍が他の部分よりも特に盛り上がる現象（厚盛り現象）を発見した。そして、厚盛り現象に起因して、印刷画像の一部のみで光が正反射された状態で印刷画像が視認されると、印刷画像が立体的に見えてしまい、印刷画像が実際よりも厚く知覚されて、印刷画像の画質を悪化させる原因になることを発見した。
【０００５】
そこで、本発明は、光硬化性インクを用いてインクジェット方式にて印刷される画像の画質向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための主たる発明は、光を照射すると硬化する光硬化性インクを媒体に吐出するインク吐出用ノズルと、前記媒体に着弾した前記光硬化性インクに前記光を照射する照射部と、を備え、前記光硬化性インクを塗布することによって前記媒体に画像を印刷する際に、前記画像を印刷するために本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に前記光硬化性インクを塗布するように、前記インク吐出用ノズルから前記光硬化性インクを吐出し、前記照射部から前記光を照射して、前記光硬化性インクを硬化させ、前記本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に塗布された前記光硬化性インクを前記媒体から除去することを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａは、ＵＶインクを用いて画像を媒体に印刷したときの印刷画像の説明図である。図１Ｂは、図１Ａの点線で示す領域（エッジ近傍）の厚さの測定値のグラフである。
【図２】図２Ａは、図１Ａの印刷画像を上から見た図である。図２Ｂは、図２Ａの印刷画像の一部で光が正反射したときの様子の説明図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態の概要の説明図である。図３Ａは、カラーインクの塗布範囲の説明図である。図３Ｂは、本実施形態の除去処理の説明図である。
【図４】図４は、プリンター１の全体構成のブロック図である。
【図５】図５は、プリンター１の全体構成の説明図である。
【図６】図６は、コンピューター１１０のプリンタードライバーの機能の説明図である。
【図７】図７は、除去画像生成処理のフロー図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｄは、画像データの説明図である。図８Ａは、ハーフトーン処理後の画像データ（原画像）の説明図である。図８Ｂは、エッジ画素の説明図である。図８Ｃは、ＵＶインク吐出用の画像データの説明図である。図８Ｄは、処理液吐出用の画像データの説明図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは、印刷時の媒体上の様子の説明図である。図９Ａは、前処理後の媒体上の様子の説明図である。図９Ｂは、ＵＶインクを塗布した後の媒体上の様子の説明図である。図９Ｃは、除去処理時の媒体の様子の説明図である。
【図１０】図１０は、改良例の前処理後の媒体の様子の説明図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態の印刷装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
光を照射すると硬化する光硬化性インクを媒体に吐出するインク吐出用ノズルと、前記媒体に着弾した前記光硬化性インクに前記光を照射する照射部と、を備え、前記光硬化性インクを塗布することによって前記媒体に画像を印刷する際に、前記画像を印刷するために本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に前記光硬化性インクを塗布するように、前記インク吐出用ノズルから前記光硬化性インクを吐出し、前記照射部から前記光を照射して、前記光硬化性インクを硬化させ、前記本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に塗布された前記光硬化性インクを前記媒体から除去することを特徴とする印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれば、印刷画像の厚盛り感を抑制できるので、画質を向上させることができる。
【００１１】
また、前記光硬化性インクを塗布する前に、前記光硬化性インクを弾く性質を有する処理液を、前記本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に塗布することが望ましい。これにより、除去処理を容易にできる。
【００１２】
前記処理液が塗布される範囲は、前記光硬化性インクを塗布する範囲よりも外側に広いことが望ましい。これにより、除去すべき光硬化性インクが媒体に残留してしまうことを抑制できる。
【００１３】
前記光硬化性インクを塗布する前に、前記光硬化性インクを前記媒体に定着させる定着剤を、前記画像を印刷するために前記本来塗布すべき範囲に塗布することが望ましい。これにより、媒体に残留させるべき印刷画像が媒体から除去されることを防ぐことできる。
【００１４】
前記光硬化性インクを前記媒体から削り取るための第１部材及び第２部材を備え、前記第１部材が前記光硬化性インクを削り取る方向と、前記第２部材が前記光硬化性インクを削り取る方向とが異なることが望ましい。これにより、除去すべき光硬化性インクが媒体に残留してしまうことを抑制できる。
【００１５】
前記媒体から削り取られた光硬化性インクの滓を吹き払うための送風機を備えることが望ましい。これにより、削り取られた光硬化性インクが媒体に再付着することを抑制できる。
【００１６】
光を照射すると硬化する光硬化性インクを媒体に吐出するインク吐出用ノズルと、前記媒体に着弾した前記光硬化性インクに前記光を照射する照射部と、を用いた印刷方法であって、前記光硬化性インクを塗布することによって前記媒体に画像を印刷する際に、前記画像を印刷するために本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に前記光硬化性インクを塗布するように、前記インク吐出用ノズルから前記光硬化性インクを吐出し、前記照射部から前記光を照射して、前記光硬化性インクを硬化させ、前記本来塗布すべき範囲よりも広い範囲に塗布された前記光硬化性インクを前記媒体から除去することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。  
このような印刷方法によれば、印刷画像の厚盛り感を抑制できるので、画質を向上させることができる。
【００１７】
＝＝＝概要＝＝＝
＜厚盛り現象・厚盛り感について＞
プラスチックフィルム等のような媒体はインクを吸収しにくい性質を有するため、このような媒体にインクジェット方式によって印刷を行う際に、光硬化性インクとしてＵＶインクが用いられることがある。ＵＶインクは、紫外線が照射されると硬化する性質を有するインクである。ＵＶインクを硬化させてドットを形成することによって、インク受容層を持たずインク吸収性の無い媒体に対しても印刷を行うことができる。
【００１８】
但し、ＵＶインクで形成されたドットは媒体の表面で隆起しているため、ＵＶインクを用いて媒体に印刷画像を形成すると、媒体表面に凹凸ができる。そして、印刷画像が塗り潰すような画像である場合には、印刷画像が厚みを有することになる。
【００１９】
図１Ａは、ＵＶインクを用いて画像を媒体に印刷したときの印刷画像の説明図である。  
ＵＶインクは媒体に浸透しにくいため、ＵＶインクを用いて画像を印刷すると、ドットが盛り上がって形成される。塗り潰すような画像（塗り潰し画像）を印刷すると、ＵＶインクで形成されたドットが所定の領域を埋め尽くすため、厚みのある印刷画像が媒体上に形成されることになる。例えば、媒体に文字を印刷する場合、厚みのある文字画像（塗り潰し画像の一例）が媒体上に形成されることになる。ＵＶインクを用いて印刷された印刷画像の厚さは、数μｍ程度になる。
【００２０】
図１Ｂは、図１Ａの点線で示す領域（エッジ近傍）の厚さの測定値のグラフである。グラフの横軸は媒体の位置を示し、縦軸はドットの高さ（印刷画像の厚さ）を示している。なお、印刷画像は、インク重量を１０ｎｇとしてドットを形成し、７２０×７２０ｄｐｉの印刷解像度で塗り潰した画像である。印刷画像の厚さは、ミツトヨ社製のノンストップＣＮＣ画像測定機Ｑｕｉｃｋ Ｖｉｓｉｏｎ Ｓｔｒｅａｍ ｐｌｕｓを用いて測定した。図に示すように、この印刷画像は、５μｍほどの厚さである。
【００２１】
グラフ中の位置Ｘは、印刷画像の最も外側の位置を示している。言い換えると、位置Ｘは、印刷画像のエッジ（輪郭）の位置を示している。また、グラフ中の位置Ａは、印刷画像のエッジ近傍における最厚位置（最も高い位置）を示している。言い換えると、位置Ａは、印刷画像のエッジ近傍における突出部分の位置を示している。
【００２２】
位置Ａは、位置Ｘから約２００μｍほど内側に位置している。位置Ｘから位置Ａまでの間（グラフ中の領域Ｂ）では、印刷画像の内側ほど徐々に印刷画像が厚くなるように傾斜している。グラフでは縦と横のスケールが一致していないが、実際には、グラフ中の領域Ｂでは、３°未満の角度で傾斜している。また、位置Ａよりも印刷画像の内側の領域（グラフ中の領域Ｃ）では、内側ほど徐々に印刷画像が薄くなり、厚さが５μｍ程度に達するとほぼ一様な厚さになる。
【００２３】
本件明細書では、グラフ中の位置Ａのように、エッジ近傍が他の部分よりも特に盛り上がる現象のことを「厚盛り現象」と呼ぶ。この厚盛り現象は、ＵＶインクを用いてインクジェット方式にて画像を印刷したときに生じる特有の現象である。
【００２４】
厚盛り現象が生じるメカニズムは明らかではないが、およそ次のように考えられている。ＵＶインクは、浸透性インクと比べて粘度が高いものの、インクジェット方式でノズルから吐出できる程度の流動性を有している（このように、ノズルから吐出できる程度の流動性が必要とされる点は、製版印刷で用いられるインキとは異なる特有の性質である）。ＵＶインクは、媒体に着弾した後も、紫外線が照射されて完全に硬化するまでの間は流動性がある。この着弾後の流動性の影響により、印刷画像のエッジ近傍において厚盛り現象が生じていると考えられている。
【００２５】
図２Ａは、図１Ａの印刷画像を上から見た図である。図２Ｂは、図２Ａの印刷画像の一部で光が正反射したときの様子の説明図である。図２Ｂでは、印刷画像の内側で光って視認される部分を白く示している。
【００２６】
印刷画像の中央部分では、厚さがほぼ一様になっているため、一様な光沢性が得られる。但し、印刷画像のエッジ近傍では、厚さが一様ではないため、一様な光沢性は得られない。
【００２７】
エッジ近傍では、厚盛り現象のため、印刷画像は一様な厚さにはならず、印刷画像のエッジ（輪郭）よりも内側に、エッジに沿った突出部分が形成される。この結果、光の反射角次第によって、図２Ｂに示すように、印刷画像の一部がエッジに沿って光って視認されることがある。観察者の目、光源及び印刷画像の位置関係・角度によって、図１Ｂの傾斜領域で正反射した光が観察者の目に入り、図２Ｂに示すように印刷画像が視認されるのである。
【００２８】
図２Ｂに示すように、エッジに沿って印刷画像の一部が光って見えると、印刷画像全体が立体的に知覚されてしまう。喩えると、コンピュータ・グラフィックスで３次元物体をディスプレイ上で２次元画像として物体の一部の輝度を明るく表示したときのように（例えば光線追跡法により３次元物体を２次元画像として表示したときのように）、印刷画像が立体的に知覚されてしまう。この結果、実際には５μｍほどの厚さであるにも関わらず、印刷画像の観察者には、それ以上に厚く知覚されてしまうことになる。
【００２９】
本明細書では、厚盛り現象のために印刷画像が実際よりも厚く知覚されることを「厚盛り感」と呼ぶ。「厚盛り感」という課題は、ＵＶインクを用いてインクジェット方式にて画像を印刷したときに生じる特有の課題である。
【００３０】
なお、通常の製版印刷（フレキソ印刷やオフセット印刷など）による印刷画像は、ＵＶインクを用いた印刷画像と比べると、厚さがほとんど無い。このため、通常の製版印刷による印刷画像では、「厚盛り現象」は生じず、「厚盛り感」という課題も生じない。また、媒体にインクを浸透させて印刷した印刷画像も、印刷画像の厚さはほとんど無い。このため、媒体にインクを浸透させて印刷した印刷画像でも、「厚盛り現象」は生じず、「厚盛り感」という課題も生じない。このように、厚盛り現象や厚盛り感は、ＵＶインクを用いてインクジェット方式にて画像を印刷したときに生じる特有の現象・課題なのである。
【００３１】
＜本実施形態の概要＞
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態の概要の説明図である。
【００３２】
図３Ａは、カラーインクの塗布範囲の説明図である。図３Ａの点線は、本来の印刷画像を示している。図に示す通り、カラーインク（ＵＶインク）の塗布範囲は、本来の印刷画像よりも大きい範囲である。
【００３３】
図３Ａのようにカラーインクを塗布することによって、カラーインクの塗布範囲のエッジよりも内側に、厚盛り現象が生じている。但し、エッジに沿った突出部分は、本来の印刷画像の外側に形成されている。言い換えると、厚盛り現象による突出部分が本来の印刷画像の外側に位置するように、カラーインクの塗布範囲が設定される。
【００３４】
図３Ｂは、本実施形態の除去処理の説明図である。除去処理により、図３Ａの点線よりも外側に塗布されたインクが除去される。これにより、媒体上に残留したインクによって、印刷画像が構成される。
【００３５】
厚盛り現象による突出部分は除去処理によって除去されるため、媒体上に残留した印刷画像には、厚盛り現象による突出部分が存在しない。このようにして、印刷画像の厚盛り感を抑制している。
【００３６】
以下の説明では、除去処理によって除去されるインクが媒体上で形成していた画像のことを「除去画像」と呼ぶ。図３Ａのカラーインクの塗布範囲は、本来の印刷画像と除去画像の範囲となる。また、除去画像は、印刷画像の外側に形成されることになる。
【００３７】
また、以下の第１実施形態では、印刷画像の外側のインクを除去することを容易にするために、カラーインクの塗布前に前処理も行っている。具体的には、前処理として、除去画像の形成範囲にインクを弾く処理液を塗布している。第１実施形態の改良例では、前処理として、インクを弾く処理液を塗布するだけでなく、媒体に残留させるべき印刷画像が除去されることを防ぐため、印刷画像の形成範囲に定着液（定着剤）を塗布している。
【００３８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
第１実施形態の印刷装置の構成について説明する。なお、「印刷装置」とは、除去処理を施した印刷画像を媒体に形成するための装置である。例えば、以下に説明するプリンター１と、プリンタードライバーをインストールしたコンピューター１１０とから構成される装置（システム）は、印刷装置に該当する。そして、プリンター１のコントローラー１０とコンピューター１１０は、印刷装置を制御するための制御部を構成している。
【００３９】
＜プリンター１＞
図４は、プリンター１の全体構成のブロック図である。図５は、プリンター１の全体構成の説明図である。本実施形態のプリンター１は、いわゆるラインプリンターである。但し、プリンター１は、ラインプリンターではなく、いわゆるシリアルプリンター（紙幅方向に移動可能なキャリッジにヘッドが搭載されているプリンター）でも良い。
【００４０】
プリンター１は、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、ヘッドユニット３０と、照射ユニット４０と、除去ユニット５０と、センサー群６０とを有する。印刷制御装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、除去ユニット５０など）を制御する。
【００４１】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御装置である。コントローラー１０は、メモリー１１に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。また、コントローラー１０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体Ｓに画像を印刷する。また、コントローラー１０には、センサー群６０が検出した各種の検出信号が入力している。
【００４２】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓ（例えば、紙、フィルムなど）を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、搬送モータ（不図示）と、上流側ローラー２１及び下流側ローラー２２を有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラー２１及び下流側ローラー２２が回転し、ロール状の媒体Ｓが搬送方向に搬送される。
【００４３】
ヘッドユニット３０は、媒体Ｓに液体（インクや処理液など）を吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、印刷ヘッド群３１と、前処理ヘッド群３２とを有する。印刷ヘッド群３１は、画像を形成するためのインクを媒体に吐出するためのものである。印刷ヘッド群３１として、シアンインクを吐出するシアンヘッド群３１Ｃと、マゼンタインクを吐出するマゼンタヘッド群３１Ｍと、イエローインクを吐出するイエローヘッド群３１Ｙと、ブラックインクを吐出するブラックヘッド群３１Ｋとが設けられている。
【００４４】
前処理ヘッド群３２は、前処理を施すための処理液を媒体に吐出するためのものである。この前処理は、後述する除去処理の際に印刷画像を媒体Ｓに残留させつつ除去画像を媒体から除去し易くするための処理である。前処理ヘッド群３２は、印刷ヘッド群３１よりも搬送方向上流側に設けられている。前処理ヘッド群３２が行う前処理については、後述する。
【００４５】
各ヘッド群（印刷ヘッド群３１及び前処理ヘッド群３２）は、紙幅方向（図５において紙面に垂直な方向）に並ぶ複数のヘッドを備えており、各ヘッドは、紙幅方向に並ぶ複数のノズルを備えている。これにより、各ヘッド群は、紙幅分のドットを一度に形成することができる。搬送中の媒体Ｓに向かって印刷ヘッド群３１からインクが吐出されると、媒体Ｓの印刷面に２次元の印刷画像が形成される。また、搬送中の媒体Ｓに向かって前処理ヘッド群３２から処理液が吐出されると、媒体Ｓの印刷面に前処理を施すことができる。
【００４６】
本実施形態では、印刷ヘッド群３１の各ノズルから、ＵＶインクが吐出される。ＵＶインクは、紫外光が照射されると硬化する性質を有するインクである。なお、ＵＶインクは、媒体に浸透させて印刷を行うための浸透性インクと比べて、粘度も高い性質を有する。このため、仮に普通紙に印刷を行う場合であっても、ＵＶインクは、浸透性インクと比べて、媒体に吸収されにくい。ＵＶインクはドットを硬化させて媒体に定着させるため、仮にインク受容層を持たずインク吸収性の無い媒体であっても、印刷を行うことができる。なお、ＵＶインクとして、例えば特開2006-199924号公報に記載されたインクを採用することができるが、他のＵＶインクを用いても良い。
【００４７】
また、本実施形態では、前処理ヘッド群３２の各ノズルから、ＵＶインクを弾く性質を有する処理液が吐出される。ＵＶインクを弾く性質を有する処理液としては、例えば、フッ素系の表面処理液が挙げられる。本実施形態では、フッ素系の表面処理液として、住友スリーエム株式会社製フッ素系表面処理剤ＥＧＣ−１７２０を用いている。必要に応じて、前処理ヘッド群３２と印刷ヘッド群３１との間にヒーターを設け、媒体Ｓに塗布した処理液をヒーターで加熱・乾燥してから、印刷ヘッド群３１が媒体Ｓにインクを吐出するようにしても良い。
【００４８】
照射ユニット４０は、媒体Ｓに吐出されたＵＶインクに紫外光を照射するためのものである。照射ユニット４０は、仮硬化用照射部４１と、本硬化用照射部４２とを有する。
【００４９】
仮硬化用照射部４１は、印刷領域の搬送方向下流側（ヘッドユニット３０の搬送方向下流側）に設けられている。仮硬化用照射部４１は、媒体Ｓに着弾したＵＶインク同士が滲まないようにＵＶインクの表面を硬化（仮硬化）させる程度の強度の紫外光を照射する。例えば、仮硬化用照射部４１として、ＬＥＤ（発光ダイオード）などが採用される。  
なお、本実施形態では、１つの仮硬化用照射部がヘッドユニット３０の搬送方向下流側に設けられているが、４色の印刷ヘッド群３１（３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ、３１Ｋ）の搬送方向下流側にそれぞれ仮硬化用照射部を設けても良い。
【００５０】
本硬化用照射部４２は、仮硬化用照射部４１の搬送方向下流側に設けられている。本硬化用照射部４２は、媒体上のＵＶインクを本硬化（完全に固化）させることが可能な強度の紫外光を照射する。例えば、本硬化用照射部４２として、ＵＶランプなどが採用される。
【００５１】
除去ユニット５０は、印刷画像の外側に形成されている除去画像（図３Ｂ参照）を媒体Ｓから除去するためのものである。除去ユニット５０は、照射ユニット４０よりも搬送方向下流側に設けられている。除去ユニット５０は、揺動ブラシ５１と、回転ブラシ５２と、送風機５３とを有する。
【００５２】
揺動ブラシ５１及び回転ブラシ５２は、媒体Ｓの印刷面に接触するブラシを動かして、除去画像を媒体Ｓから削り取る（はぎ取る）ためのものである。揺動ブラシ５１は媒体Ｓの紙幅方向（図５において紙面に垂直な方向）にブラシを揺動させることによって、紙幅方向に沿ったブラッシングを行う。回転ブラシ５２は、紙幅方向に沿った軸を中心にブラシを回転させることによって、搬送方向に沿ったブラッシングを行う。揺動ブラシ５１のブラッシングの方向と、回転ブラシ５２のブラッシングの方向とが交差しているため、除去画像が媒体Ｓに残留することを抑制できる。
【００５３】
送風機５３は、媒体Ｓから削り取られたインク滓を印刷面から吹き払うためのものである。送風機５３は、下流側ローラー２２よりも搬送方向上流側に設けられており、削り取られたインク滓が下流側ローラー２２によって印刷面に圧着することを抑制している。
【００５４】
印刷を行うとき、コントローラー１０は、搬送ユニット２０に媒体Ｓを搬送方向に沿って搬送させる。そして、コントローラー１０は、媒体Ｓを搬送させながら、前処理ヘッド群３２に処理液を吐出させて媒体Ｓの印刷面に前処理を施し、必要に応じて媒体Ｓに塗布した処理液をヒーターで加熱・乾燥させる。そして、コントローラー１０は、媒体Ｓを搬送させながら、印刷ヘッド群３１にＵＶインクを吐出させて、本来の印刷画像と除去画像の範囲にＵＶインクを塗布すると共に、仮硬化用照射部４１から紫外線を照射させてＵＶインクで形成されたドットを仮硬化させ、本硬化用照射部４２から紫外線を照射させてドットを完全に硬化させる。その後、コントローラー１０は、硬化した印刷画像に対して揺動ブラシ５１及び回転ブラシ５２によりブラッシングし、除去画像を媒体Ｓから削り取り、削り取られたインク滓を送風機５３によって吹き払う。そして、コントローラー１０は、本来の印刷画像だけが残留した媒体Ｓを下流側ローラー２２の搬送方向下流側で巻き取る。
【００５５】
＜コンピューター１１０及びプリンタードライバー＞
コンピューター１１０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００５６】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。プリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。
【００５７】
プリンター１のユーザーが、アプリケーションプログラム上で描画した画像の印刷を指示すると、コンピューター１１０のプリンタードライバーが起動する。プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理などを行う。また、本実施形態のプリンタードライバーは、前処理の処理液を吐出するための印刷データや、除去画像を形成するための印刷データも生成する。
【００５８】
図６は、コンピューター１１０のプリンタードライバーの機能の説明図である。
【００５９】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、媒体に印刷する解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。
【００６０】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンターが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて、行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００６１】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素毎に１ビットの画素データが対応している。１ビットの画素データは、ドットの有無を示すデータになる。なお、画素データを２ビットデータとし、画素データがドットの有無だけでなくドットの大きさを示すようにしても良い。いずれの場合においても、ハーフトーン処理後の画素データは、媒体に形成すべきドットを示すデータとなる。
【００６２】
除去画像生成処理は、図３Ｂに示すように、印刷画像の外側に除去画像を形成するための印刷データを生成する処理である。
【００６３】
図７は、除去画像生成処理のフロー図である。図８Ａ〜図８Ｄは、画像データの説明図である。図８Ａは、ハーフトーン処理後の画像データ（原画像）の説明図である。ここでは、画素毎に１ビットの画素データが対応付けられているものとする。また、画像データの中に８×８画素の塗り潰し画像（図８Ａの太線参照）が含まれているものとする。ここでは、説明の簡略化のため、ブラックの画像データのみについて説明する。
【００６４】
プリンタードライバーは、ハーフトーン処理後の画像データ（図８Ａ参照）に対してエッジ抽出処理を施し、画像の輪郭に位置するエッジ画素を抽出する（図７：Ｓ００１）。ここでは、図８Ｂの太枠で示した画素がエッジ画素として抽出される。
【００６５】
次に、プリンタードライバーは、エッジ画素に基づいて、除去画像の範囲を決定する（図７：Ｓ００２）。ここでは、エッジ画素より外側の２画素の範囲が除去画像の範囲として決定される。厚盛り現象による突出部分が含まれるように除去画像の範囲を決定する必要があるので、実際には２画素よりも幅広い範囲が除去画像の範囲として決定される。
【００６６】
次に、プリンタードライバーは、図８Ａの原画像の画像データにおいて、除去画像の範囲にある画素に対応付けられている画素データを「０」から「１」に変換することによって、ＵＶインク吐出用の画像データを生成する（図７：Ｓ００３）。図８Ｃは、ＵＶインク吐出用の画素データを示している。図８Ｃに示すように、除去画像の範囲にある画素は、ドットを形成しないことを示す画素データ「０」に対応付けられた状態から、ドットを形成することを示す画素データ「１」に対応付けられた状態に変更される。
【００６７】
なお、ＵＶインク吐出用の画像データにおいて、除去画像の内側には、本来の印刷画像（原画像）が位置している。本来の印刷画像と除去画像との間には隙間が無く、ドットを形成することになる画素（画素データ「１」が対応付けられている画素）が連続して配置されている。
【００６８】
また、プリンタードライバーは、エッジ画素（図８Ｂ参照）に基づいて、処理液の塗布範囲を決定する（図７：Ｓ００４）。ここでは、エッジ画素より外側の３画素の範囲が除去画像の範囲として決定される。前述の除去画像の範囲は２画素であるのに対し、処理液の塗布範囲は、３画素に設定されている。つまり、処理液の塗布範囲は、除去画像の範囲よりも外側に広くなるように、決定される。これは、処理液の塗布範囲とＵＶインクの塗布範囲がずれても、除去画像が媒体上に残留しないようにするためである。言い換えると、もし仮に除去画像の範囲と処理液の塗布範囲が同じ幅に設定すると、処理液の塗布範囲とＵＶインクの塗布範囲がずれたときに、除去画像の一部が除去処理時に除去できずに残留してしまうためである。
【００６９】
次に、プリンタードライバーは、処理液の塗布範囲にある画素に対応付けられている画素データを「１」とし、他の画素データを「０」とする処理液吐出用の画像データを生成する（図７：Ｓ００５）。図８Ｄは、処理液吐出用の画像データを示している。なお、処理液吐出用の画像データにおいて、処理液の塗布範囲の内側に位置する画素は、ドットを形成しないことを示す画素データ「０」が対応付けられた状態になる。この位置には本来の印刷画像が位置するためである。
【００７０】
コンピューター１１０は、除去画像生成処理後の２階調の画素データからなる画像データに制御データを付加して印刷データを生成し、印刷データをプリンター１に送信する（図６参照）。印刷データを受信したプリンター１は、印刷データに含まれている制御データに従って各ユニットを制御すると共に、処理液吐出用の画像データ（図８Ｄ参照）に従って前処理ヘッド群３２の各ノズルから処理液を吐出し、また、ＵＶインク吐出用の画像データ（図８Ｃ参照）に従って印刷ヘッド群３１の各ノズルからＵＶインクを吐出して、媒体上に画像を印刷することになる。
【００７１】
図９Ａ〜図９Ｃは、印刷時の媒体上の様子の説明図である。  
プリンター１は、媒体Ｓを搬送させながら、処理液吐出用の画像データ（図８Ｄ参照）に従って前処理ヘッド群３２の各ノズルから処理液を吐出することによって、図９Ａに示すような塗布範囲に処理液を塗布する（前処理を施す）。なお、図中では、処理液の塗布範囲を砂地模様で示しているが、実際の処理液は無色であり、視認しにくい。
【００７２】
処理液の塗布後、プリンター１は、媒体Ｓを搬送させながら、ＵＶインク用の画像データ（図８Ｃ参照）に従って印刷ヘッド群３１の各ノズルからＵＶインクを吐出することによって、図９Ｂで黒く塗り潰された範囲にＵＶインクを塗布する。これにより、本来の印刷画像とその外側の除去画像の範囲に、ＵＶインクが塗布される。除去画像の範囲では、処理液が塗布された上にＵＶインクが塗布されることになる。処理液は、ＵＶインクを弾く性質を有するため、処理液の上に塗布されたＵＶインクは媒体に定着しにくい。
【００７３】
なお、除去画像の範囲よりも外側に広く処理液が塗布されているため、仮にＵＶインクの塗布範囲がずれても、処理液の塗布範囲（図９Ａ参照）の外側にＵＶインクが塗布されるようなことはない。
【００７４】
図９Ｂに示すようにＵＶインクが塗布された後、プリンター１は、仮硬化用照射部４１から紫外線を照射させてＵＶインクで形成されたドットを仮硬化させ、本硬化用照射部４２から紫外線を照射させてドットを完全に硬化させる。通常、ＵＶインクが硬化すると、これに伴って、ドット（ＵＶインク）が媒体に定着する。但し、除去画像の範囲では、ＵＶインクを弾くように前処理が施されているため、ＵＶインクは媒体に定着していない。
【００７５】
その後、プリンター１は、硬化した印刷画像に対して揺動ブラシ５１及び回転ブラシ５２によりブラッシングする。このとき、前処理が施された範囲では、ＵＶインクが媒体に定着していないため、ブラッシングによってＵＶインクが削り取られる（除去処理）。一方、前処理が施されていない範囲では、ドットが媒体に定着しているため、ブラッシングされてもＵＶインクは媒体に定着したままになる。この結果、図９Ｃに示すように、本来の印刷画像は媒体上に残留したまま、その外側の除去画像が媒体から削り取られる。
【００７６】
なお、本実施形態では、既に硬化したＵＶインクをブラッシングによって削り取っている。このため、硬化前のＵＶインクを除去する場合と比べると、除去画像をきれいに媒体から除去することができる（剥離させることができる）。
【００７７】
最後に、プリンター１は、削り取られたインク滓を送風機５３によって吹き払う。これにより、プリンター１は、原画像（図８Ａ参照）の示す通りの画像を媒体に印刷することができる。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＵＶインク（光硬化性インク）を塗布することによって媒体に画像を印刷する際に、まず、プリンター１は、本来の印刷画像の範囲（画像を印刷するために本来塗布すべき範囲）よりも広い範囲にＵＶインクを塗布するように、印刷ヘッド群３１の各ノズルからＵＶインクを媒体に向けて吐出し、その後、照射ユニット４０（照射部）から光を照射してＵＶインクを硬化させる。そして、プリンター１は、本来の印刷画像の範囲よりも広い範囲に形成されている除去画像を除去ユニット５０によって媒体から除去する。これにより、厚盛り現象による突出部分は除去されるため、媒体上に残留した印刷画像には、厚盛り現象による突出部分が存在せず、印刷画像の厚盛り感が抑制される。
【００７９】
また、本実施形態によれば、ＵＶインクを媒体に塗布する前に、ＵＶインクを弾く性質を有する処理液を、除去画像の範囲（本来塗布すべき範囲よりも広い範囲）に塗布している。これにより、除去画像を容易に媒体から除去することができる。
【００８０】
更に本実施形態によれば、ＵＶインクを弾く性質を有する処理液を塗布する範囲は、除去画像が塗布される範囲よりも外側に広い範囲になっている（図８Ｂ、８Ｃ、図９Ｂ参照）。これにより、仮にＵＶインクの塗布範囲が多少ずれても、処理液の塗布範囲（図９Ａ参照）の外側にＵＶインクが塗布されるようなことはなく、除去すべきＵＶインクが媒体に残留してしまうことを抑制できる。
【００８１】
また、本実施形態によれば、プリンター１は、ＵＶインクを削り取るための揺動ブラシ５１及び回転ブラシ５２を備えており、揺動ブラシ５１がＵＶインクを削り取る方向（紙幅方向）と、回転ブラシ５２がＵＶインクを削り取る方向（搬送方向）とが異なっている。これにより、除去画像が媒体Ｓに残留することを抑制できる。
【００８２】
更に本実施形態によれば、プリンター１は、媒体から削り取られたインク滓（光硬化性インクの滓）を吹き払うための送風機を備えている。これにより、削り取られたインク滓が媒体の印刷面に再付着することを抑制できる。
【００８３】
＜第１実施形態の改良例＞
図１０は、改良例の前処理後の媒体の様子の説明図である。  
改良例では、前処理ヘッド３２は、ＵＶインクを弾く処理液を吐出するノズルを有するだけでなく、ＵＶインクを媒体に定着させる定着剤（定着液）を吐出するノズルも有する。そして、改良例では、前処理ヘッド３２は、ＵＶインクを弾く処理液を媒体に塗布するだけでなく、ＵＶインクを媒体に定着させる定着剤（定着液）も媒体に塗布している。
【００８４】
定着剤は、前処理の際に、本来の印刷画像の範囲（画像を印刷するために本来塗布すべき範囲）に塗布される。これにより、除去処理の際に、媒体に残留させるべき印刷画像が媒体から除去されることを防ぐことできる。
【００８５】
＜第１実施形態の変形例＞
前述の第１実施形態では、揺動ブラシ５１及び回転ブラシ５２の２つの部材を用いてＵＶインクを削り取っているが、どちらか一方のブラシだけを用いてＵＶインクを削り取っても良い。但し、この場合、除去すべきＵＶインクが媒体に残留する可能性が高くなるおそれがある。
【００８６】
また、前述の第１実施形態では、ＵＶインクを削り取るための部材としてブラシ（揺動ブラシ５１及び回転ブラシ５２）が用いられていた。但し、ＵＶインクを削り取るための部材はブラシに限られるものではない。例えば、ナイフのような鋭利な部材を用いてＵＶインクを削り取っても良いし、針のような先鋭な部材を用いてＵＶインクを削り取っても良い。
【００８７】
また、除去画像を除去する際に、ＵＶインクを削り取るのではなく、例えば粘着テープ等によってＵＶインクを剥離させても良い。
【００８８】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１１は、第２実施形態の印刷装置の説明図である。第１実施形態と比べると、第２実施形態では、前処理が行われていない。また、第２実施形態では、除去ユニット５０の構成・手段が異なっている。第１実施形態では除去画像を物理的手段によって削り取っているのに対し、第２実施形態では、除去画像を化学的手段によって除去している。
【００８９】
第２実施形態の除去ユニット５０は、溶剤吐出ヘッド５４と、回収ローラー５５とを有している。
【００９０】
溶剤吐出ヘッド５４は、ＵＶインクを溶かす溶剤を吐出するノズルを有する。そして、コントローラー１０は、除去画像の範囲に溶剤を塗布するように、溶剤吐出ヘッド５４に溶剤を吐出させる。本実施形態では、例えばグリコールエーテルを溶剤として用いている。
【００９１】
回収ローラー５５は、溶剤によって溶けたＵＶインクをローラー面に付着させて回収するためのものである。回収ローラー５５は、下流側ローラー２２よりも搬送方向上流側に設けられており、溶剤によって溶けた除去画像のインクが下流側ローラー２２に付着することを抑制している。
【００９２】
第２実施形態においても、ＵＶインク（光硬化性インク）を塗布することによって媒体に画像を印刷する際に、まず、プリンター１は、本来の印刷画像の範囲（画像を印刷するために本来塗布すべき範囲）よりも広い範囲にＵＶインクを塗布するように、印刷ヘッド群３１の各ノズルからＵＶインクを媒体に向けて吐出し、その後、照射ユニット４０（照射部）から光を照射してＵＶインクを硬化させる。そして、プリンター１は、本来の印刷画像の範囲よりも広い範囲に形成されている除去画像を除去ユニット５０によって媒体から除去する。これにより、厚盛り現象による突出部分は除去されるため、媒体上に残留した印刷画像には、厚盛り現象による突出部分が存在せず、印刷画像の厚盛り感が抑制される。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００９４】
＜塗り潰し画像について＞
前述のハーフトーン処理後の画像データ上の塗り潰し画像は、全ての画素にドットを形成するような画像であった。但し、これに限られるものではない。塗り潰し画像は、媒体の所定の領域をインクで塗り潰すことを目的とした画像であれば良く、一部にドットを形成しない画素が含まれていても良い。
【００９５】
＜ラインプリンターについて＞
前述のプリンター１は、いわゆるラインプリンターであり、固定されたヘッドに対して媒体が搬送され、媒体上に搬送方向に沿ったドット列が形成されている。但し、プリンター１は、ラインプリンターに限られるものではない。例えば、主走査方向に移動可能なキャリッジにヘッドが設けられたプリンターであって、移動中のヘッドからＵＶインクを吐出して主走査方向に沿ったドット列を形成するドット形成動作と、媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であっても良い。  
このようなシリアルプリンターの場合、ノズルピッチよりも狭い間隔でドット列を形成することが可能である。つまり、ノズルピッチよりも印刷解像度を高くすることが可能である。このため、前述の画像データの解像度は、ノズルピッチと同じ解像度ではなく、ノズルピッチよりも高い解像度であっても良い。
【００９６】
＜コンピューター１１０の処理について＞
前述のコンピューター１１０は、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・除去画像生成処理などを行っていた。但し、これらの処理の一部又は全部をプリンター１の側で行っても良い。コンピューター１１０が行っていた除去画像生成処理をプリンター側で代わりに行う場合には、プリンター１が単体で除去画像を生成できるので、プリンター１が単体で「印刷装置」に相当する。
【００９７】
＜除去ユニット５０について＞
前述のプリンター１は、除去ユニット５０を備えていた。但し、プリンター１が除去ユニットを備えていなくても良い。そして、プリンター１が本来の印刷画像の範囲よりも広い範囲にＵＶインクを塗布して画像を印刷した後、ユーザーがナイフなどを用いて除去画像を除去しても良い。このようにしても、厚盛り現象による突出部分は除去されるため、媒体上に残留した印刷画像には、厚盛り現象による突出部分が存在せず、印刷画像の厚盛り感が抑制される。
【符号の説明】
【００９８】
１  プリンター（ラインプリンター）、
１０  コントローラー、１１  メモリー、
２０  搬送ユニット、２１  上流側ローラー、２２  下流側ローラー、
３０  ヘッドユニット、３１  印刷ヘッド群、
３１Ｃ  シアンヘッド群、３１Ｍ  マゼンタヘッド群、
３１Ｙ  イエローヘッド群、３１Ｋ  ブラックヘッド群、
３２  前処理ヘッド群、
４０  照射ユニット、４１  仮硬化用照射部、４２  本硬化用照射部、
５０  除去ユニット、５１  揺動ブラシ、５２  回転ブラシ、５３  送風機、
５４  溶剤吐出ヘッド、５５  回収ローラー、
６０  センサー群、１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012228791.tif 000009
【図８】
2012228791.tif 000010
【図９】
2012228791.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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