(57)【要約】【課題】画像形成時のドットカウントによりトナーカートリッジの消費量を計算しニアエンドを通知する画像形成装置において、エンド前にトナーカートリッジを交換した場合でも精度よくトナーニアエンド通知可能な画像形成装置を提供することを目的とする【解決手段】現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーであるか、交換前のトナーカートリッジから供給されたトナーであるかを判断するトナー判断手段と、  前記トナー判断手段が、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーであると判断した場合に、画像形成時のドットカウントによりトナーカートリッジのトナー消費量を算出し、これを累積するトナー消費量累積手段と、  前記トナー消費量累積手段で算出された累積トナー消費量からニアエンドを検知するニアエンド検知手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。【選択図】図４
2012194328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーであるか、交換前のトナーカートリッジから供給されたトナーであるかを判断するトナー判断手段と、
前記トナー判断手段が、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーであると判断した場合に、画像形成時のドットカウントによりトナーカートリッジのトナー消費量を算出し、これを累積するトナー消費量累積手段と、
前記トナー消費量累積手段で算出された累積トナー消費量からニアエンドを検知するニアエンド検知手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像ユニット内に現像ユニットトナー残量センサを備え、
前記トナー判断手段は、トナーカートリッジ交換後に前記現像ユニットトナー残量センサが現像ユニット内にトナーなしと検知し、トナーカートリッジから現像ユニットにトナーが補給された時に、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーであると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
トナーカートリッジ交換後、現像ユニットにトナーを補給してからのトナー消費量を累積する現像ユニットトナー消費量累積手段を備え、
前記トナー判断手段は、トナーカートリッジ交換後に前記現像ユニットトナー消費量累積手段が算出した現像ユニットトナー消費量が閾値を超えた事を検知し、トナーカートリッジから現像ユニットにトナーが補給された時に、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーであると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナーカートリッジ交換後、現像ユニットにトナー補給してからの印刷枚数を累積する補給後印刷枚数累積手段を備え、
前記トナー判断手段は、トナーカートリッジ交換後に前記補給後印刷枚数累積手段が算出した補給後印刷枚数が閾値を超えた事を検知し、トナーカートリッジから現像ユニットにトナーが補給された時に、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーであると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記閾値は、トナーカートリッジ交換後、現像ユニット内にトナーが補給されてから現像ユニット内が残量なしと判断されるまでの印刷枚数の平均値であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナーカートリッジ交換後、現像ユニットにトナーを補給してからの感光体走行距離を累積する補給後走行距離累積手段を備え、
前記トナー判断手段は、トナーカートリッジ交換後に前記補給後走行距離累積手段が算出した補給後感光体走行距離が閾値を超えた事を検知し、トナーカートリッジから現像ユニットにトナーが補給された時に、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーであると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記閾値は、トナーカートリッジ交換後、現像ユニット内にトナーが補給されてから現像ユニット内が残量なしと判断されるまでの感光体走行距離の平均値であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は複数色のトナーカートリッジを装着しており、
前記トナー判断手段は、各色のトナーカートリッジごとに現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーかを判断する事を特徴する請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンド前にトナーカートリッジを交換されても精度よくニアエンド検知できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する発明である。
【０００３】
このような装置は、オフィス等で使用される機会が多いため、安定的に画像形成を行う必要がある。このため、トナーを適切なタイミングで交換、補充する必要があり、トナー残量が少なくなった場合にはユーザーにその旨を警告し、交換の準備を促す必要がある。その具体的な手段として、トナーカートリッジ等にセンサを設置し、その残量が少なくなった場合にはユーザーにニアエンド、つまり、トナー残量が少ない旨の警告を出すなどする方法がとられていた。
【０００４】
しかし、近年では、コスト削減の要求があり、センサの数を減らす場合がある。このため、トナーカートリッジに残量を検知するセンサを持たせないものがある。センサの代わりに、精度良くトナー残量を検知する方法として、トナーカートリッジから現像ユニットへの供給量(時間)ではなく、印字画像のドットカウント累積値を用いてトナーカートリッジの残量検知を行い、ニアエンドを通知する技術が知られている。
【０００５】
これは、例えば、特許文献１に記載されているように、印字画像のドットカウントからトナー消費量を算出し、トナー交換直後から累積したトナー消費量を累積して、閾値に近づいたらニアエンドを通知するものである。
【０００６】
ところが、画像形成装置においては、トナーカートリッジから現像ユニットにトナーを補給する構成がある。このため、トナーカートリッジがエンド前、つまり完全に消費する前に交換されると、現像ユニット内に交換前のトナーカートリッジから補給されたトナーが入っている状態となる。この状態のまま画像形成が行われると、トナーカートリッジのトナーは減っていないにも関わらずトナーカートリッジの累積トナー消費量が更新されるため、ニアエンド通知タイミング精度が低くなるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、画像形成時のドットカウントによりトナーカートリッジの消費量を計算しニアエンドを通知する画像形成装置において、エンド前、つまり、トナーカートリッジ内のトナーを完全に消費する前に、トナーカートリッジを交換した場合のトナーニアエンド通知タイミングの精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーであるか、交換前のトナーカートリッジから供給されたトナーであるかを判断するトナー判断手段と、
前記トナー判断手段が、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーであると判断した場合に、画像形成時のドットカウントによりトナーカートリッジのトナー消費量を算出し、これを累積するトナー消費量累積手段と、
前記トナー消費量累積手段で算出された累積トナー消費量からニアエンドを検知するニアエンド検知手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
現像ユニット（現像手段）内のトナーが現在装着されているトナーカートリッジから供給されたトナーか判断し、現在装着されているトナーカートリッジから供給されたトナーと判断した場合に、画像形成時のトナー消費量を累積し、トナーカートリッジの残量を計算する。このため、トナーカートリッジがエンド前に交換された場合でも、トナー消費量を正確に計算することができ、トナーニアエンド通知タイミングの精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成例の説明図
【図２】本発明に係る画像形成装置のハードウェアブロック図
【図３】本発明に係る画像形成装置の機能ブロック図
【図４】本発明に係る画像形成装置の累積トナー消費量の更新制御や、ニアエンド判定処理の処理フローを示すフローチャート
【図５】本発明に係る実施例１のトナー判断手段による判断の流れを示すフローチャート
【図６】本発明に係る実施例２のトナー判断手段による判断の流れを示すフローチャート
【図７】本発明に係る実施例３のトナー判断手段による判断の流れを示すフローチャート
【図８】本発明に係る実施例４のトナー判断手段による判断の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、発明を実施するための形態について図面を用いて説明するが、本発明はこれらの例によって限定されるものではない。
【００１２】
図１に、本発明による画像形成装置の構成例を示す。これは、説明のため、一般的な電子写真方式の画像形成装置体の構成を例示したものであり、本発明は係る装置に限定されるものではない。
【００１３】
図１に示すように画像形成装置１は転写ベルト１２に沿って各色の現像ユニット(画像形成部)２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとトナーカートリッジ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが並べられ設置されている。
転写ベルト１２は回転駆動される２次転写駆動ローラ３と転写ベルトテンションローラ４とに巻回されたエンドレスのベルトである。
現像ユニット２Ａは感光体５Ａ、この感光体５Ａの周囲に配置された帯電器６Ａ、露光器７、現像器８Ａ、クリーナーブレード９Ａ、等から構成されている。
これら複数の現像ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。
露光器７は、各現像ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを照射するように構成されている。
また、用紙１５を積載するための給紙トレイ１４、用紙１５を搬送するために給紙ローラ１６、レジストローラ１７、排紙ローラ１９、両面ローラ２０、転写ベルト１２に形成された画像を用紙に転写するための二次転写ローラ１３、トナーが転写された用紙にトナーを定着させる定着器１８から構成されている。排紙ローラ１９には用紙１５が通紙したことを検知する排紙センサ２１が近接している。
さらに、転写ベルト１２に形成されたパターンや、用紙に転写されずに残ったトナーを回収する廃トナーボックス２３が配置されている。
【００１４】
次に、このように構成された画像形成装置１における一般的な動作について説明する。
画像形成に際し、感光体５Ａの外周面は、暗中にて帯電器６Ａにより一様に帯電された後、露光器７からのレーザ光１０Ａにより露光され、静電潜像が形成される。現像器８Ａは、この静電潜像をトナーにより可視像化し、このことにより感光体５Ａ上にトナー画像が形成される。このトナー画像は感光体５Ａと転写ベルト１２とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１１Ａの働きにより転写ベルト１２上に転写される。この転写により、転写ベルト１２上にトナー画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体５Ａは、外周面に残留した不要なトナーをクリーニングブレード９Ａにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
【００１５】
以上のようにして、現像ユニット２Ａでトナー画像を転写された転写ベルト１は、次の現像ユニット２Ｂに搬送される。現像ユニット２Ｂでは、現像ユニット２Ａでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより転写ベルト１２上に形成された画像に重畳されて転写される。転写ベルト１はさらに次の現像ユニット２Ｃ、２Ｄに搬送され、同様の動作により転写ベルト１２上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト１２上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト１２は、二次転写ローラ１３の位置まで搬送される。
【００１６】
画像形成時の用紙搬送動作に際して、給紙トレイ１４に収納された用紙１５は、最も上のものから給紙ローラ１６を反時計回りに回転駆動することにより順に送り出される。レジストローラ１７の駆動開始は、前記の転写ベルト１により搬送されたトナー画像と二次転写ローラ１３上で、トナー画像と用紙１５の位置が重なり合うようなタイミングで行なわれる。この時レジストローラ１７は反時計方向に回転駆動することで用紙１５を送り出す。レジストローラ１７にて送り出された用紙１５は、二次転写ローラ１３にて転写ベルト１２上のトナー画像を用紙１５に転写した後、定着器１８にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、回転駆動された排紙ローラ１９にて画像形成装置１の外部に排紙される。
【００１７】
両面印刷を行う場合は、用紙１５が排紙ローラ１９を通過する手前で、排紙ローラ１９を時計回りに回転駆動し、用紙１５を両面搬送経路に搬送する。両面搬送経路に搬送された用紙１５は両面ローラ２０を経由し、再びレジストローラ１７まで搬送される。レジストローラ１７に到達した用紙１５は再びレジストローラ１７から再給紙され、二次転写ローラ１３にて先ほどと逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着器１８にてトナー画像を熱および圧力にて定着する。そして、回転駆動された排紙ローラ１９にて画像形成装置の外部に排紙される。
【００１８】
各現像ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ内にはトナー残量を検知するセンサが設けることができる(図示せず)。係るセンサにより現像ユニット内のトナー残量を検知し、それに応じてトナーカートリッジから現像ユニットにトナーが供給される。
【００１９】
次に、図２に、本発明に係る画像形成装置のハードウェアブロック図を示す。
ＣＰＵ２５は画像形成装置のＣＰＵであり、ＲＯＭ２６に記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス３０に接続される各種デバイスとのアクセスを総括的に制御する。また、Ｉ／Ｏ３５を介して接続されるセンサやモータ、クラッチ、ヒーターなどの電装品の入出力を制御したり、外部Ｉ／Ｆ２４を介してホストコンピュータなどの外部装置（図示せず）との通信処理が可能となっている。
【００２０】
ここで、前述のＲＯＭ２６には、図４〜８のフローチャートで示されるようなＣＰＵ２５の制御プログラムなどを記憶している。
【００２１】
ＲＡＭ２７は前記ＣＰＵ２５の主メモリ、ワークエリア等として機能するＲＡＭで、図示しない増設ポートに接続されるオプションＲＡＭによリメモリ容量を拡張することが可能である。なお、ＲＡＭ２７は、記録データ展開領域、環境データ格納領域等に用いられる。
各ＮＶＲＡＭ３１、３２、３３、３４は、各トナーカートリッジ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄに搭載され、各トナーカートリッジの消費量などの情報が格納される。
操作パネルＩ／Ｆ２８を介して接続される操作パネル２９によって、プリンタモードなどを設定できる。
【００２２】
各トナーカートリッジから現像ユニットへはトナー供給モータ３６を駆動させ、各トナー供給クラッチ３７、３８、３９、４０をＯＮすることで各色それぞれトナーが供給される。
また、各現像ユニット内にはトナー残量を検知するために現像ユニット内トナー残量センサ（トナー残量検知センサ）４１、４２、４３、４４を設置することができる。
【００２３】
図３に、本発明に係る画像形成装置の機能ブロック図を示す。
ドットカウント算出部４５は、各現像ユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにより印字された画像のドットカウントを算出する。
【００２４】
現像ユニット内トナー判断部４６は、現像ユニット内のトナーが現在装着されているトナーカートリッジから供給されたトナーかを判断する。
【００２５】
トナー消費量累積部４７は、現像ユニット内トナー判断部４６が、現在装着しているトナーカートリッジから供給されたと判断した場合に、ドットカウント算出部４５のドットカウントからトナー消費量を計算し、これをそれまでの累積値に加算する。そして、トナーカートリッジの累積トナー消費量を更新する。
【００２６】
ニアエンド通知部４８は、トナー消費量累積部４７で算出した累積トナー消費量が閾値を越えた時にニアエンドを通知する。
【００２７】
記憶部４９には、トナー消費量累積部４７によって算出された累積トナー消費量５０が記録される。具体的な記録媒体としては、各ＮＶＲＡＭ３１、３２、３３、３４である。
【００２８】
次いで、図４に、画像形成装置の累積トナー消費量の更新制御や、ニアエンド判定処理の処理フローを示すフローチャートを示す。
トナーカートリッジ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ毎に図４記載の制御が実施される。以下では、トナーカートリッジ２２Ａを例に記載する。
Ｓ１：トナー判断手段により、現像ユニット２Ａ内のトナーが現在のトナーカートリッジから供給されたトナーかを判断する。これは、特定の方法に限定されるものではなく、画像形成装置内の各種センサからの検出値、検出信号等に基づいて判断される。具体的な判断フローについては図５〜図８に好適な例を示した。現在のトナーカートリッジから供給されたトナーの場合(Ｙ)はＳ２に進み、現在のトナーカートリッジから供給されたトナーではない場合(Ｎ)は終了する。
Ｓ２：形成画像のドットカウントを算出する。
Ｓ３：Ｓ２で算出したドットカウントからトナー消費量を下記式で算出し、トナー消費量累積手段により、累積トナー消費量にトナー消費量を加算し、累積トナー消費量を加算後の値に更新する。
【００２９】
トナー消費量＝ドットカウント×1ドットあたりのトナー量
１ドットあたりのトナー量はＲＯＭ２６に記憶されている。算出した累積トナー消費量は、ＮＶＲＡＭ３１に記録する。
Ｓ４：トナーカートリッジ２２Ａがニアエンドかを判断する。Ｓ３のトナー累積消費量がニアエンド基準値（閾値）を超えた時(Ｙ)は、Ｓ５に進む。ニアエンド基準値（閾値）を超えていない時(Ｎ)は終了する。
Ｓ５：トナーカートリッジ２２Ａがニアエンドである事を外部Ｉ／Ｆ２４を介してつながるコンピュータや操作パネル２９などに通知する。
【００３０】
ここで、Ｓ４、Ｓ５のステップは、ニアエンド検知手段によって行われる。
【００３１】
以上のように、本発明においては、トナーカートリッジ交換後の現像ユニット内のトナーが現在装着しているトナーカートリッジから供給されたものか、交換前のトナーカートリッジから供給され、残っているものであるかを判断している。このため、現在装着されているトナーカートリッジ２２Ａのトナーが減っていないにも関わらず、累積トナー消費量がカウントアップされる事を防止でき、ニアエンド検知精度が向上する。
【００３２】
なお、ニアエンド基準値（閾値）は、警告が出てから、実際にエンドになるまで一定期間、例えば交換用のトナーが手配できる程度の期間、運転できるように設定することが好ましい。ユーザーやトナーカートリッジのサイズ等により異なるため、その数値は限定されるものではないが、例えばトナーカートリッジ内のトナー量の８０〜９０％程度を基準値とすることが考えられる。
【００３３】
以下に実施例として、トナー判断手段の具体例を示す。しかし、本発明は、これらの実施例に限定されるものではなく、画像形成装置内に設けられた各種センサからの検出値、検出信号等に基づいて行うことができる。
【実施例１】
【００３４】
図５に、本実施例におけるトナー判断手段による判断の流れを示すフローチャートを示す。
【００３５】
本実施例ではトナーカートリッジ（トナー容器）２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ毎に図５記載の制御を行った。以下では、トナーカートリッジ２２Ａを例に記載する。
Ｓ１：トナーカートリッジ交換後に、現像ユニット内のトナー残量がないことを検知済みか判断する。検知済みの場合はＳ５に進み、未検知の場合はＳ２に進む。
検知済みである場合は、現在装着されたトナーカートリッジ（現装着トナーカートリッジ）２２Ａから補給が行われており、現像ユニット２Ａ内には現在装着されたトナーカートリッジ２２Ａのトナーがあると判断できる。
Ｓ２：現像ユニットトナー残量センサ４１のセンサ値を読む。
Ｓ３：Ｓ２のセンサ値をもとに現像ユニット２Ａにトナーがあるか判断（検知）する。Ｓ２のセンサ値がＯＮであれば、トナー残量ありとして、ＯＦＦであればトナー残量なしとする。トナー残量ありの場合（Ｙ）は、Ｓ６に進み、トナー残量なしの場合（Ｎ）は、Ｓ４に進む。
Ｓ４：トナー補給を行う。トナー供給モータ３６を駆動し、トナー供給クラッチ３７をＯＮにし一定時間後ＯＦＦにすることで一定量のトナーを供給する。
Ｓ５：現像ユニット２Ａ内トナーは現在装着されたトナーカートリッジ２２Ａから供給されていると判断する。
Ｓ６：現像ユニット２Ａ内トナーは現在装着されたトナーカートリッジ２２Ａから供給されていないと判断する。
【００３６】
係る方法によれば、現像ユニットトナー残量センサを用いることによって、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたものであるかを精度よく検出できるようになる。このため、累積トナー消費量を正確に算出することが可能となり、ニアエンド通知のタイミング精度を向上させることができる。
【実施例２】
【００３７】
図１、３、４については、本実施例でも共通の構成を使用する。ただし、実施例２においては、ハードウェアブロック図については、図２における各現像ユニットトナー残量センサ４１、４２、４３、４４がない構成である。
【００３８】
図６に、本実施例におけるトナー判断手段による判断の流れを示すフローチャートを示す。
【００３９】
本実施例では、トナーカートリッジ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ毎に図６記載の制御を行った。このため、以下では、トナーカートリッジ２２Ａを例に記載する。
Ｓ１：トナーカートリッジ交換後に現像ユニットトナー残量なしを検知済みか判断する。検知済みの場合はＳ７に進み、未検知の場合はＳ２に進む。
検知済みである場合は、現在装着されたトナーカートリッジ２２Ａから補給が行われており、現像ユニット２Ａ内には現在装着されたトナーカートリッジ２２Ａのトナーがあると判断できる。
Ｓ２：印字画像のドットカウントからトナー消費量を算出する。
Ｓ３：現像ユニットトナー消費量累積手段により、現像ユニットトナー消費量にＳ２で算出したトナー消費量を加算し、現像ユニットトナー消費量を加算後の値に更新する。
【００４０】
なお、現像ユニットトナー消費量とは、現像ユニットにトナーが補給されてからのトナー消費量の累積値であり、計算手順が同じことから、前述したトナーカートリッジの累積トナー消費量と同値となる。
Ｓ４：Ｓ３の現像ユニットトナー消費量をもとに現像ユニット２Ａにトナーがあるか判断（検知）する。現像ユニットトナー消費量が閾値（基準値）を超えていれば、現像ユニットトナー残量なしとする。閾値はＲＯＭ２６に記録されており、例えばトナーカートリッジ１本の内容量を閾値とすることが考えられる。
トナー残量ありの場合（Ｙ）は、Ｓ８に進み、トナー残量なしの場合（Ｎ）は、Ｓ５に進む。
Ｓ５：トナー補給を行う。トナー供給モータ３６を駆動し、トナー供給クラッチ３７をＯＮにし一定時間後ＯＦＦにすることで一定量のトナーを供給する。
この際に、トナー判断手段は、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーだと判断する。
Ｓ６：現像ユニットトナー消費量を０にする。
Ｓ７：現像ユニット２Ａ内トナーは現在のトナーカートリッジ２２Ａから供給されていると判断する。
Ｓ８：現像ユニット２Ａ内トナーは現在のトナーカートリッジ２２Ａから供給されていないと判断する。
以上の制御により、各現像ユニットトナー残量センサがなくとも判断可能でさらなるコストダウン可能となる。
【実施例３】
【００４１】
図１、３、４は共通であるが、本実施例のハードウェアブロック図は、図２における各現像ユニットトナー残量センサ４１、４２、４３、４４がない構成である(実施例２と同じ)
図７に、本実施例におけるトナー判断手段による判断の流れを示すフローチャートを示す。
【００４２】
本実施例では、トナーカートリッジ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ毎に図７に記載の制御を行った。以下では、トナーカートリッジ２２Ａを例に記載する。
【００４３】
Ｓ１：トナーカートリッジ交換後に現像ユニットトナー残量なしを検知済みか判断する。検知済みの場合はＳ６に進み、未検知の場合はＳ２に進む。
検知済みである場合は、現在装着されたトナーカートリッジ２２Ａから補給が行われており、現像ユニット２Ａ内には現在装着されたトナーカートリッジ２２Ａのトナーがあると判断できる。
Ｓ２：補給後印刷枚数累積手段によって、補給後印刷枚数に、印刷した枚数である１を加算する。そして、補給後印刷枚数を、１を加算した後の値に更新する。ここで、補給後印刷枚数とは、トナーカートリッジ交換後、現像ユニットにトナー補給されてからの印刷枚数の累積値である。
Ｓ３：Ｓ２の補給後印刷枚数をもとに現像ユニット２Ａにトナーがあるか判断（検知）する。補給後印刷枚数が閾値（基準値）を超えていれば、現像ユニットトナー残量なしとする。閾値は、トナーカートリッジ交換後、現像ユニット内にトナーが補給されてから、現像ユニット内が空だと判断されるまで、つまり、トナーカートリッジ内のトナーを完全に使用するまでの過去Ｎ回の補給後印刷枚数の平均とすることができる（例えば、Ｎ＝５）。また、閾値として予め定めた定数値を採用することもできる。
トナー残量ありの場合（Ｙ）は、Ｓ７に進み、トナー残量なしの場合（Ｎ）は、Ｓ４に進む。
Ｓ４：トナー補給を行う。トナー供給モータ３６を駆動し、トナー供給クラッチ３７をＯＮにし一定時間後ＯＦＦにすることで一定量のトナーを供給する。この際に、トナー判断手段は、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーだと判断する。
Ｓ５：補給後印刷枚数を０にする。
Ｓ６：現像ユニット２Ａ内トナーは現在のトナーカートリッジ２２Ａから供給されていると判断する。
Ｓ７：現像ユニット２Ａ内トナーは現在のトナーカートリッジ２２Ａから供給されていないと判断する。
【００４４】
以上の制御により、各現像ユニットトナー残量センサがなくとも判断可能であるため、さらにコストダウンすることが可能となる。また、閾値をユーザーの使用状況に合わせることが可能となるため、検知精度の向上が可能となる。
【００４５】
なお、本実施例においては、同一サイズの紙に印刷するケースを想定していたため、補給後印刷枚数累積手段では、１工程で１枚ずつ加算していくとした（Ｓ２工程）。しかし、通常の使用においては、異なる用紙サイズのものを印刷することが想定される。このため、印刷する用紙サイズによってＳ２工程で加算する値を調整することが考えられる。例えば、Ａ４サイズの紙を基準として計算している場合に、Ａ３サイズの用紙で印刷した時には、１工程で２を加算すること等が考えられる。
【実施例４】
【００４６】
図１、３、４は共通であるが、本実施例のハードウェアブロック図は、図２における各現像ユニットトナー残量センサ４１、４２、４３、４４がない構成である(実施例２と同じ)
図８に、本実施例におけるトナー判断手段による判断の流れを示すフローチャートを示す。
【００４７】
本実施例では、トナーカートリッジ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ毎に図８記載の制御を行った。以下では、トナーカートリッジ２２Ａを例に記載する。
【００４８】
Ｓ１：トナーカートリッジ交換後に現像ユニットトナー残量なしを検知済みか判断する。検知済みの場合はＳ６に進み、未検知の場合はＳ２に進む。
検知済みである場合は、現在装着されたトナーカートリッジ２２Ａから補給が行われており、現像ユニット２Ａ内には現在装着されたトナーカートリッジ２２Ａのトナーがあると判断できる。
Ｓ２：補給後走行距離累積手段によって、補給後感光体走行距離に感光体が回転した分の感光体走行距離を加算する。補給後感光体走行距離は、トナーカートリッジ交換後、最初に現像ユニットにトナー補給されてからの感光体走行距離の累積値である。 
Ｓ３：Ｓ２の補給後感光体走行距離をもとに現像ユニット２Ａにトナーがあるか判断（検知）する。感光体走行距離が閾値（基準値）を超えていれば、現像ユニットトナー残量なしとする。閾値としては、トナーカートリッジ交換後、現像ユニット内にトナーが補給されてから、現像ユニット内が空だと判断されるまで、つまり、トナーカートリッジ内のトナーを完全に使用するまでの過去Ｎ回の補給後感光体走行距離の平均とすることができる。（例えば、Ｎ＝５）また、閾値として、予め定めた定数値を用いることもできる。
トナー残量ありの場合（Ｙ）は、Ｓ７に進み、トナー残量なしの場合（Ｎ）は、Ｓ４に進む。
Ｓ４：トナー補給を行う。トナー供給モータ３６を駆動し、トナー供給クラッチ３７をＯＮにし一定時間後ＯＦＦにすることで一定量のトナーを供給する。この際に、トナー判断手段は、現像ユニット内のトナーが現装着トナーカートリッジから供給されたトナーだと判断する。
Ｓ５：補給後感光体走行距離を０にする。
Ｓ６：現像ユニット２Ａ内トナーは現在のトナーカートリッジ２２Ａから供給されていると判断する。
Ｓ７：現像ユニット２Ａ内トナーは現在のトナーカートリッジ２２Ａから供給されていないと判断する。
【００４９】
以上の制御により、各現像ユニットトナー残量センサがなくとも判断可能であり、さらにコストダウンが可能となる。また、閾値としてＳ３で述べたように、運転時の平均値を使用することによって、ユーザーの使用状況に合わせることができるため、検知精度のさらなる向上が可能となる。
【００５０】
また、これらの実施例においては、各色のトナーカートリッジ毎に制御を行った。このように、各色のトナーカートリッジ毎に制御することによって、特定のトナーカートリッジが交換された場合でも、ニアエンド検知精度を向上させることができるという効果がある。
【符号の説明】
【００５１】
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ  現像ユニット
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ  トナーカートリッジ
４５  ドットカウント算出部
４６  現像ユニット内トナー判断部
４７  トナー消費量累積部
４８  ニアエンド通知部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００１−２３９７２９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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