(57)【要約】【課題】多種多様な受容紙別（特に、受容紙及びインクリボンの組合せ別）に良好な印字品質が得られるようにする。【解決手段】実施形態の印字装置は、被圧接部材と印字ヘッドとの間で印字媒体を圧接し、前記印字ヘッドの発熱により前記印字媒体に情報を印字する。また、印字装置は、調節手段と、検出手段と、制御手段と、を有する。調節手段は、前記印字媒体の種類に応じて前記印字ヘッドの前記被圧接部材に対する圧接力を調節する。検出手段は、前記調節手段により調節された前記印字ヘッドの圧接力を検出する。制御手段は、前記検出手段により検出された圧接力に応じて前記印字ヘッドの発熱量を制御する。【選択図】図４
2012016896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被圧接部材と印字ヘッドとの間で印字媒体を圧接し、前記印字ヘッドの発熱により前記印字媒体に情報を印字する印字装置であって、
前記印字媒体の種類に応じて前記印字ヘッドの前記被圧接部材に対する圧接力を調節する調節手段と、
前記調節手段により調節された前記印字ヘッドの圧接力を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された圧接力に応じて前記印字ヘッドの発熱量を制御する制御手段と、
を有する印字装置。
【請求項２】
前記調節手段は、利用者により操作される操作部と、前記操作部に対する操作に応じて前記印字ヘッドの圧接力を複数段の範囲で設定する圧力設定部とを有する、請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記調節手段により前記印字ヘッドの圧接力が第１の圧接力に設定され、前記検出手段により検出された圧接力が第１の圧接力の場合、前記印字ヘッドの発熱量が第１の発熱量となるように制御し、一方、前記調節手段により前記印字ヘッドの圧接力が第２の圧接力に設定され、前記検出手段により検出された圧接力が第２の圧接力の場合、前記印字ヘッドの発熱量が前記第１の発熱量より多くなる第２の発熱量となるように制御する、請求項１または２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記制御において、次に印字するドットが無いドットの印字を行う場合の前記印字ヘッドの発熱量を、次に印字するドットが有るドットの印字を行う場合の発熱量よりも少なくなるように制御する、請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】
当該印字装置は、前記被圧接部材と前記印字ヘッドとの間に熱転写用インク部材及び前記印字媒体を圧接し、前記印字ヘッドの発熱体の発熱により前記熱転写用インク部材のインクを融解して前記印字媒体に前記インクを熱転写させて印字を行う、請求項１〜４のいずれか一項に記載の印字装置。
【請求項６】
被圧接部材と印字ヘッドとの間で印字媒体を圧接し、前記印字ヘッドの発熱により前記印字媒体に情報を印字する印字装置に実装されるコンピュータを、
前記印字媒体の種類に応じて前記印字ヘッドの前記被圧接部材に対する圧接力を調節する調節手段と、
前記調節手段により調節された前記印字ヘッドの圧接力を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された圧接力に応じて前記印字ヘッドの発熱量を制御する制御手段と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、印字装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラテンローラとサーマルヘッドとの間に熱転写用インクリボン（以下、単に「インクリボン」という。）及び受容紙を圧接し、サーマルヘッドの発熱体の発熱によりインクリボンのインクを融解して受容紙にインクを熱転写させて印字を行うサーマルプリンタが知られている。
【０００３】
また、従来では、前記したサーマルプリンタで使用されるインクリボン及び受容紙として、メーカにより多種多様なものが製造／販売されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のサーマルプリンタにあっては、多種多様なインクリボン及び受容紙の組合せ別に良好な印字品質を得るためには、それら各組合せに応じて、インクリボン及び受容紙を圧接するためのプラテンローラに対するサーマルヘッド（発熱体）の圧力や、サーマルヘッド（発熱体）の発熱エネルギーを適切に設定する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の印字装置は、被圧接部材と印字ヘッドとの間で印字媒体を圧接し、前記印字ヘッドの発熱により前記印字媒体に情報を印字する。また、印字装置は、調節手段と、検出手段と、制御手段と、を有する。調節手段は、前記印字媒体の種類に応じて前記印字ヘッドの前記被圧接部材に対する圧接力を調節する。検出手段は、前記調節手段により調節された前記印字ヘッドの圧接力を検出する。制御手段は、前記検出手段により検出された圧接力に応じて前記印字ヘッドの発熱量を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態のラベルプリンタの概略的な構成を説明するための縦断側面図である。
【図２】図２は、ラベルプリンタの本体ハウジングの内部のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図３は、ラベルプリンタにおける機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、周囲温度テーブルの一構成例を説明するための図である。
【図５】図５は、印字制御部で実行される印字処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、図５に示すステップＳ３の詳細な処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、図６に示すステップＳ４の詳細な処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、図７に示すステップＳ４３の詳細な処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、本実施形態のラベルプリンタにセットされる受容紙Ａ〜Ｄの特性を示すグラフである。
【図１０】図１０は、受容紙Ａ〜Ｄとインクリボンの組合せに応じた最適な印字エネルギーを示すグラフである。
【図１１】図１１は、受容紙Ａ〜Ｄとインクリボンの組合せに応じた最適な印字濃度を得るための圧接圧力を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について添付図面を参照して説明する。
【０００８】
なお、以下では、本実施形態の印字装置として、プラテンローラとサーマルヘッドとの間にインクリボン及び受容紙を圧接し、サーマルヘッドの発熱体の発熱によりインクリボンのインクを融解して受容紙にインクを熱転写させて印字を行うサーマルプリンタであって、商品を販売する店舗のバックヤードなどに設置され、食品などの商品に関連する情報を印字したラベルを発行するラベルプリンタの場合について説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態のラベルプリンタ１の概略的な構成を説明するための縦断側面図である。
【００１０】
図１に示すように、このラベルプリンタ１の本体ハウジング（筐体）１０には、受容紙保持部１１、プラテンローラ１２、印字ヘッド部１３、ヘッド圧力調節部１４、位置検出部１５、インクリボン保持部１６、インクリボン巻取部１７などが設けられている。
【００１１】
受容紙保持部１１は、長尺状の受容紙をロール状に巻回したロール紙ＲＰを回転自在に保持する保持手段である。
【００１２】
プラテンローラ１２は、印字ヘッド部１３との間で受容紙Ｐ及びインクリボンＩを圧接挟持するとともに、モータ（図２参照）により回転駆動されて受容紙保持部１１で保持されたロール紙ＲＰから受容紙Ｐの自由端側を引き出してラベル発行口１０ａの方向（搬送方向）に搬送する搬送手段である。
【００１３】
印字ヘッド部１３は、インクリボンＩのインク層を熱により融解させ、受容紙Ｐにインクを熱転写させて印字を行う印字手段である。
【００１４】
例えば、本実施形態の印字ヘッド部１３は、ヘッド保持部を構成するブラケット１３０と、そのブラケット１３０に保持されたサーマルヘッド１３１と、そのサーマルヘッド１３１をプラテンローラ１２に向けて押圧する付勢部材１３２などを有している。
【００１５】
なお、サーマルヘッド１３１には、ライン状に配置された複数の発熱素子を有する発熱体１３１ａが形成されている。また、付勢部材１３２は、板バネやコイルバネなどで構成される。
【００１６】
ヘッド圧力調節部１４は、サーマルヘッド１３１（特に、発熱体１３１ａ）をプラテンローラ１２または挟持される受容紙Ｐ及びインクリボンＩに圧接させる圧力（以下、単に「圧接力」という。）を調節する調節手段である。
【００１７】
例えば、本実施形態のヘッド圧力調節部１４は、ブラケット１３０の一側面（図１では上側面）に当接されるヘッド圧力設定カム１４１と、そのヘッド圧力設定カム１４１と連結部材を介して連結され、利用者の操作により、ヘッド圧力設定カム１４１を所定の移動範囲内、即ち、ヘッド圧力が強くなる位置（第２の圧接力となる位置）（圧力強）とヘッド圧力が弱くなる位置（第１の圧接力となる位置）（圧力弱）の２段階で変位させるためのレバー部１４２などを有している。
【００１８】
具体的には、例えば、ヘッド圧力が強い位置としては、「表面が粗い」、「インクリボンが載り難い」、「熱傾斜率（熱伝達率）が大きい」などの特性を有する受容紙（後述の図９〜図１１に示す受容紙Ａ、Ｂなど）がラベルプリンタ１にセットされた場合に、インクリボンＩに対するサーマルヘッド１３１のヘッド圧力が、「４．０ｋｇ／１１０ｍｍ幅ヘッド」などの圧力強となる位置である。
【００１９】
一方、例えば、ヘッド圧力が弱い位置としては、「表面が滑らか」、「インクリボンが載り易い」、「熱傾斜率（熱伝達率）が小さい」などの特性を有する受容紙（図９〜図１１に示す受容紙Ｃ、Ｄなど）がラベルプリンタ１にセットされた場合に、インクリボンＩに対するサーマルヘッド１３１のヘッド圧力が、「３．０ｋｇ／１１０ｍｍ幅ヘッド」などの圧力弱となる位置である。
【００２０】
位置検出部１５は、ヘッド圧力設定カム１４１の尖形部の位置を検出するカム位置センサ（図２参照）１５１と、カム位置センサ１５１からの検知信号を入力してカム位置を示すカム位置信号を出力するＩ／Ｏ１５２などを有している。
【００２１】
インクリボン保持部１６は、融解性のインク層が形成されたインクリボンＩがロール状に巻回されたインクリボンロールＩＲを回転自在に保持する保持手段である。
【００２２】
インクリボン巻取部１７は、サーマルヘッド１３１の発熱体１３１ａの発熱により受容紙Ｐにインクが熱転写された後の使用済みのインクリボンＩを巻き取り回収する巻取手段である。
【００２３】
なお、前記したラベルプリンタ１においては、受容紙保持部１１に保持されるロール紙ＲＰ、及び、インクリボン保持部１６に保持されるインクリボンロールＩＲは、当該ラベルプリンタ１を利用する利用者により種々様々なものに交換自在となっている。
【００２４】
即ち、前記したような構成のラベルプリンタ１では、利用者などによって所望のロール紙ＲＰ及びインクリボンロールＩＲがセットされ、利用者などにより印字する情報が設定され且つラベル発行指示が行われると、プラテンローラ１２や受容紙供給ローラ１８が回転駆動されることにより、受容紙保持部１１で保持されたロール紙ＲＰから受容紙Ｐが引き出されるとともに、インクリボン案内ローラ１９が回転駆動されることにより、インクリボン保持部１６で保持されるインクリボンロールＩＲからインクリボンＩが引き出されて、受容紙Ｐ及びインクリボンＩの両者が、サーマルヘッド１３１とプラテンローラ１２との間に案内され、両者が同じ速度で搬送される。
【００２５】
そして、前記した搬送過程でサーマルヘッド１３１が駆動及び発熱制御されることにより、インクリボンＩのインクが融解されて受容紙Ｐの印字面に熱転写されることにより、印字データに従った情報（即ち、商品名、値段、バーコードなどの商品に関する情報）が印字される。
【００２６】
なお、インクが熱転写された受容紙Ｐは、不図示のカッター機構で所定の長さにカットされてラベル（印字物）としてラベル発行口１０ａから排出される。
【００２７】
図２は、ラベルプリンタ１の本体ハウジング１０の内部のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、このラベルプリンタ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１に、バスラインＢＬを介して、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、不揮発性メモリ１０４、入力部１０５、表示部１０６、印字ユニット１０７、位置検出部１５、温度検出部１０８、通信Ｉ／Ｆ１０９などが接続されており、更に、それら各構成要素部に対して動作に必要な電力を供給するための電源供給部１１０などが実装されている。
【００２９】
ここで、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３に展開して実行することで、このラベルプリンタ１の全体を制御するとともに、後述の印字制御部２００（図３参照）として機能する。
【００３０】
ＲＯＭ１０２は、各種プログラムやそれら各種プログラムの処理で用いられる各種データなどのファイルを記憶する。ＲＡＭ１０３は、作業中のデータを一時記憶する。不揮発性メモリ１０４は、ストアサーバなどの外部装置（不図示）から受信した印字データなどを記憶する。
【００３１】
入力部１０５は、前記したキーボードと、そのキーボードにおける各種押しボタンからのキー操作の入力処理を行うキーボードコントローラなどを備えている。
【００３２】
表示部１０６は、前記した表示器と、その表示器における各種情報の表示処理を行う表示コントローラなどを備える。
【００３３】
印字ユニット１０７は、サーマルヘッド１３１と、そのサーマルヘッド１３１の駆動及び発熱を制御するヘッドドライバと、プラテンローラ１２を回転駆動するモータと、そのモータの回転を制御するモータドライバなどを有している。
【００３４】
位置検出部１５は、前記したカム位置センサ１５１及びＩ／Ｏ１５２などを有している。
【００３５】
温度検出部１０８は、周囲温度を検出する温度センサと、その温度センサからの検知信号を入力して周囲温度を示す周囲温度信号を出力するＩ／Ｏ部などを有している。なお、温度センサは、好ましくはサーマルヘッド１３１の近傍に設置される。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ１０９は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの所定の無線通信規格や、有線通信規格に従ってストアサーバなどの上位装置（不図示）との間で通信を行うための通信インタフェースである。
【００３７】
電源供給部１１０は、商用電源などの外部電源（不図示）からの電力を、モータなどの各負荷部で必要な電力に変換して各負荷部に供給する。
【００３８】
図３は、ラベルプリンタ１における機能的構成を説明するためのブロック図である。
【００３９】
図３に示すように、本実施形態のラベルプリンタ１の印字制御部２００は、圧力検出部（検出手段）２１０、発熱制御部（制御手段）２２０、インクリボン特定部２３０、受容紙特定部２４０などを有している。
【００４０】
圧力検出部２１０は、カム位置信号入力部２１１及び圧力設定判定部２１２を有し、入力したカム位置信号から圧力設定（圧力強／圧力弱）を判定する。
【００４１】
カム位置信号入力部２１１は、カム位置センサ１５１からのカム位置信号を入力する。
【００４２】
圧力設定判定部２１２は、カム位置信号入力部２１１で入力したカム位置信号から圧力設定（圧力強／圧力弱）を判定し、判定結果である圧力設定を発熱制御部２２０に通知する。
【００４３】
発熱制御部２２０は、制御テーブル記憶部２２１、テーブル選択部２２２及び熱エネルギー制御部２２３を有し、圧力検出部２１０から通知された判定結果である圧力設定（圧力強／圧力弱）に応じて、サーマルヘッド１３１の発熱体１３１ａに印加する熱エネルギーを制御する。具体的には、発熱制御部２２０は、発熱体１３１ａに対する通電時間を制御することにより、発熱体１３１ａの熱エネルギーを制御する。
【００４４】
制御テーブル記憶部２２１は、テーブル選択部２２２により選択されるテーブルであって、サーマルヘッド１３１の発熱体１３１ａの熱エネルギーを制御するための制御テーブルを記憶するものであり、本実施形態では、周囲温度テーブルＴ１、Ｔ２（図４参照）、及び、熱履歴テーブルＴ３、Ｔ４を記憶している。
【００４５】
図４は、周囲温度テーブルＴ１、Ｔ２の一構成例を説明するための図であり、これら各周囲温度テーブルＴ１、Ｔ２は、圧力設定（圧力強／圧力弱）別に設けられ、周囲温度に基づいて発熱体１３１ａの各加熱素子へ印加すべき熱エネルギーの基準となる値を規定する制御式が格納されている。
【００４６】
本実施形態では、周囲温度テーブルＴ１が、圧力設定が「圧力強」の場合に用いられ、他方、周囲温度テーブルＴ２が、圧力設定が「圧力弱」の場合に用いられ、周囲温度テーブルＴ１の発熱体１３１ａに印加する熱エネルギーの方が、周囲温度テーブルＴ２の熱エネルギーに比べて大きくなっている。
【００４７】
なお、図４（ａ）の周囲温度テーブルＴ１の例では、周囲温度が「２０℃」の場合に、熱エネルギーが「２００ｍｊ」と設定される様子を示しており、他方、図４（ｂ）の周囲温度テーブルＴ２の例では、周囲温度が「２０℃」の場合に、熱エネルギーが「１８０ｍｊ」と設定される様子を示している。
【００４８】
即ち、本実施形態のラベルプリンタ１では、サーマルヘッド１３１の圧接力が「圧力強」（第２の圧接力）に設定されている場合のサーマルヘッド１３１の発熱体１３１ａの熱エネルギーが、サーマルヘッド１３１の圧接力が「圧力弱」（第１の圧接力）に設定されている場合のサーマルヘッド１３１の発熱体１３１ａの熱エネルギー（第１の発熱量）よりも多くなる第２の発熱量となるように制御する。
【００４９】
また、熱履歴テーブルＴ３、Ｔ４には、特に図表化していないが、インクリボン及び／又は受容紙の種別に応じて、前記した周囲温度テーブルＴ１、Ｔ２で規定される基準となる熱エネルギーを補正するための係数情報などが格納されている。
【００５０】
本実施形態では、熱履歴テーブルＴ３が、例えば、基準となる熱エネルギーを少しだけ減少させる補正を行うための係数情報を格納しており、他方、熱履歴テーブルＴ４が、例えば、基準となる熱エネルギーを大きく減少させる補正を行うための係数情報を格納している。
【００５１】
なお、各熱履歴テーブルＴ３、Ｔ４にそれぞれ格納される係数情報としては、印字しようとするドットの次に印字しようとするドットが有る場合に使用する係数情報と、印字しようとするドットの次に印字しようとするドットが無い場合、即ち、未来に印字するドットが無い場合に使用する係数情報とが格納されている。
【００５２】
テーブル選択部２２２は、圧力検出部２１０から通知された判定結果である圧力設定（圧力強／圧力弱）に応じて、周囲温度テーブルＴ１、Ｔ２のいずれか一方を選択するとともに、インクリボン特定部２３０及び受容紙特定部２４０から通知されるインクリボン及び受容紙の種別に応じて熱履歴テーブルＴ３、Ｔ４のいずれか一方を選択し、該選択したテーブルを熱エネルギー制御部２２３に通知する。
【００５３】
即ち、本実施形態では、テーブル選択部２２２は、圧力設定が「圧力強」である場合に、周囲温度テーブルＴ１を選択し、他方、圧力設定が「圧力弱」である場合に、周囲温度テーブルＴ２を選択する。
【００５４】
また、本実施形態では、テーブル選択部２２２は、ラベルプリンタ１にセットされた受容紙及びインクリボンの組合わせによって、熱エネルギーを少しだけ減少させる必要がある組合わせであった場合には、熱履歴テーブルＴ３を選択し、他方、熱エネルギーを大きく減少させる補正を行う必要がある組合わせであった場合には、熱履歴テーブルＴ４を選択する。
【００５５】
熱エネルギー制御部２２３は、テーブル選択部２２２から通知されたテーブルを用いて、サーマルヘッド１３１の発熱体１３１ａの熱エネルギーを制御する。
【００５６】
なお、この熱エネルギー制御部２２３は、次に印字するドットが無いドットの印字を行う場合の印字ヘッド１３の発熱体１３１ａの熱エネルギー（発熱量）を、次に印字するドットが有るドットの印字を行う場合の熱エネルギー（発熱量）よりも少なくなるように制御する熱履歴制御（未来制御）を行う。
【００５７】
また、この熱エネルギー制御部２２３は、圧力設定が「圧力強」に設定されている場合の熱履歴制御における熱エネルギーの減少量が、圧力設定が「圧力弱」に設定されている場合の熱履歴制御における熱エネルギーの減少量に比べて大きくなるように制御する。
【００５８】
インクリボン特定部２３０は、利用者によるキーボード操作により設定された情報などに基づいて、交換などのラベルプリンタ１にセットされたインクリボンの種別を特定する。
【００５９】
受容紙特定部２４０は、利用者によるキーボード操作により設定された情報などに基づいて、交換などでラベルプリンタ１にセットされた受容紙の種別を特定する。
【００６０】
なお、インクリボン特定部２３０及び受容紙特定部２４０の特定処理としては、前記した利用者による手動操作に基づく特定処理以外にも、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を用いた自動登録による特定処理とすることも可能である。
【００６１】
また、前記した機能的構成としての印字制御部２００は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２などの記憶手段に記憶されているプログラムをＲＡＭ１０３上に展開して実行することにより実現されるものである。
【００６２】
次に、前記説明したラベルプリンタ１における処理動作について図５〜図８を用いて説明する。
【００６３】
図５は、印字制御部２００で実行される印字処理の手順を説明するためのフローチャートであり、図６は、図５に示すステップＳ３の詳細な処理を説明するためのフローチャートであり、図７は、図５に示すステップＳ４の詳細な処理を説明するためのフローチャートであり、図８は、図７に示すステップＳ４３の詳細な処理を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
図５に示すように、ラベルプリンタ１では、ステップＳ１の処理の前に、利用者が所望するロール紙ＲＰ（即ち、後述の特性を有する受容紙Ａ〜Ｄなどがロール状に巻回されたもの）、及び、インクリボンロールＩＲ（即ち、種々のインクリボンがロール状に巻回されたもの）の交換作業が行われるとともに、その交換したロール紙ＲＰ（即ち、受容紙）及びインクリボンロールＩＲ（即ち、インクリボン）の組合せに応じて、レバー部１４２の操作により、サーマルヘッド１３１の圧接力、即ち、ヘッド圧力設定カム１４１の位置（ヘッド圧力が強い位置またはヘッド圧力が弱い位置）が適切に設定されるなどの処理が実行される。
【００６５】
そして、ステップＳ１において、上位装置から送信される印字データや印字速度等の印字条件などの各種データを受信してＲＡＭ１０３に記憶した後に、上位装置から送信される印字開始命令を受けると、印字処理を開始する。そして、印字処理を開始すると、ＲＡＭ１０３に記憶されている印字速度などの印字条件に基づいた印字条件を設定する。
【００６６】
続いて、ステップＳ２において、印字制御部２００では、インクリボン特定部２３０がインクリボンの種別を設定し、発熱制御部２２０に通知するとともに、受容紙特定部２４０が受容紙の種別を設定し、発熱制御部２２０に通知する。
【００６７】
続いて、ステップＳ３において、印字制御部２００では、圧力検出部２１０がサーマルヘッド１３１の圧接力の検出処理を実行する。
【００６８】
具体的には、ステップＳ３の処理では、図６に示すように、まず、ステップＳ３１において、カム位置信号入力部２１１が、カム位置センサ１５１からのカム位置信号を入力し、そのカム位置信号を圧力設定判定部２１２に出力する。続いて、ステップＳ３２において、圧力設定判定部２１２が、カム位置信号入力部２１１から入力したカム位置信号から圧力設定（圧力強／圧力弱）の種別を判定し、判定結果である圧力設定（圧力強／圧力弱）を発熱制御部２２０に出力する。
【００６９】
図５に戻って、続いて、ステップＳ４において、印字制御部２００では、ステップＳ１〜ステップＳ３の処理で得られた情報を用いて、印字制御の処理を実行する。
【００７０】
具体的には、ステップＳ４の処理では、図７に示すように、まず、ステップＳ４１において、発熱制御部２２０のテーブル選択部２２２が、通知された圧力設定（圧力強／圧力弱）に応じて対応する周囲温度テーブル（Ｔ１またはＴ２のいずれか一方）を選択する。
【００７１】
続いて、ステップＳ４２において、テーブル選択部２２２が、通知された受容紙及びインクリボンの種別に応じて対応する熱履歴テーブル（Ｔ３またはＴ４のいずれか一方）を選択する。
【００７２】
続いて、ステップＳ４３において、発熱制御部２２０の熱エネルギー制御部２２３が、ステップＳ４１及びステップＳ４２で選択した周囲温度テーブル（Ｔ１またはＴ２）と、熱履歴テーブル（Ｔ３またはＴ４）とを用いてサーマルヘッド１３１の発熱体１３１ａに印加する熱エネルギーを算出して印字を実行する。
【００７３】
具体的には、ステップＳ４３の処理では、図８に示すように、まず、ステップＳ４３１及びステップＳ４３２において、所定ライン分の印字データのリード処理が実行される。
【００７４】
そして、前記ステップＳ４３１及びステップＳ４３２の処理において、所定ライン分の印字データのリードが完了した場合（ステップＳ４３２：ＹＥＳ）、続いて、ステップＳ４３３において、熱エネルギー制御部２２３により、選択された熱履歴テーブル（Ｔ３またはＴ４）に対する書き込み処理が行われる。
【００７５】
続いて、ステップＳ４３４において、熱エネルギー制御部２２３が、当該選択された周囲温度テーブル及び熱履歴テーブルに基づいて、サーマルヘッド１３１に印加する熱エネルギーを制御して、所定ラインの印字を実行する。
【００７６】
その後、ステップＳ４３５において、全ラインの印字が終了したか否かの判定が行われ、全ラインの印字が終了していないと判定されれば（ステップＳ４３５：ＮＯ）、ステップＳ４３１に戻って以下同様の処理が行われ、他方、全ラインの印字が終了していると判定されれば（ステップＳ４３５：ＹＥＳ）、ここでの処理を終了する。
【００７７】
次に、本実施形態のラベルプリンタ１にセットされる受容紙Ａ〜Ｄの実験測定によって得られた特性について図９〜図１１を用いて説明する。
【００７８】
図９は、本実施形態のラベルプリンタ１にセットされる受容紙Ａ〜Ｄの特性を示すグラフであり、図９（ａ）が、各受容紙Ａ〜Ｄの表面粗さを示し、図９（ｂ）が、各受容紙Ａ〜Ｄの熱傾斜率（熱伝達係数）を示している。
【００７９】
図９（ａ）に示すように、この例では、受容紙Ａ→受容紙Ｂ→受容紙Ｃの順に、表面粗さが徐徐に大きくなっており、また、それら受容紙Ａ、Ｂ、Ｃに比べて受容紙Ｄの表面粗さだけ突出して大きい様子を示している。
【００８０】
また、図９（ｂ）に示すように、この例では、受容紙Ａ→受容紙Ｂ→受容紙Ｄの順に、熱傾斜率（熱伝達係数）が徐徐に大きくなっており、また、それら受容紙Ａ、Ｂ、Ｄに比べて受容紙Ｃの熱傾斜率（熱伝達係数）が突出して大きい様子を示している。
【００８１】
図１０は、受容紙Ａ〜Ｄとインクリボンの組合せに応じた最適な印字エネルギー（熱エネルギー）を示すグラフであり、図１０（ａ）が、受容紙Ａの縦線幅及び横線幅の最適な印字エネルギーを示し、図１０（ｂ）が、受容紙Ｂの縦線幅及び横線幅の最適な印字エネルギーを示し、図１０（ｃ）が、受容紙Ｃの縦線幅及び横線幅の最適な印字エネルギーを示し、図１０（ｄ）が、受容紙Ｄの縦線幅及び横線幅の最適な印字エネルギーを示している。
【００８２】
なお、図１０の例では、受容紙Ａ〜Ｄの全てに共通して同じインクリボンが組合された場合の印字エネルギーを示している。
【００８３】
図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すように、受容紙Ａ〜Ｄ別に最適な熱エネルギーが異なっている様子を示している。
【００８４】
図１１は、受容紙Ａ〜Ｄとインクリボンの組合せに応じた最適な印字濃度を得るための圧接圧力を示すグラフである。
【００８５】
なお、図１１の例では、受容紙Ａ〜Ｄの全てに共通して同じインクリボンが組合された場合を示している。
【００８６】
図１１に示すように、同じインクリボンを組合わせた場合でも、サーマルヘッド１３１の圧接力が、受容紙Ａの場合は、２．５ｋｇ／ヘッドで最適な印字になるものの、受容紙Ｃの場合には、サーマルヘッド１３１の圧接力が、４ｋｇ／ヘッドでないと最適な印字が確保できない様子を示している。
【００８７】
なお、この例では、受容紙Ａ、Ｂは、ヘッド圧力が３．０ｋｇ／ヘッド〜４．０ｋｇ／ヘッドの間であれば最適な印字濃度を確保できているが、細線などでは尾引き潰れが大きくなってしまうので、ヘッド圧力の最適値は、３ｋｇ／ヘッドの近辺となる。
【００８８】
即ち、本実施形態のラベルプリンタ１では、当該ラベルプリンタ１にセットされる受容紙が、「表面が粗い」、「インクリボンが載り難い」、「熱傾斜率（熱伝達率）が大きい」などの特性を有する受容紙（例えば、受容紙Ａ、Ｂ）である場合には、利用者のレバー部１４２の操作により、サーマルヘッド１３１（発熱体１３１ａ）の圧力設定が「圧力強」に設定される。そして、ラベルプリンタ１は、印字処理時に、サーマルヘッド１３１の圧力設定が「圧力強」に設定されていることを検知すると、サーマルヘッド１３１の熱エネルギーが多くなるように制御する。
【００８９】
このように、「表面が粗い」、「インクリボンが載り難い」、「熱傾斜率（熱伝達率）が大きい」などの特性を有する受容紙（受容紙Ａ、Ｂ）に対して、サーマルヘッド１３１の圧力を強く、熱エネルギーを多くすることで、例えば、受容紙表面とサーマルヘッド１３１（即ち、発熱体１３１ａ）との空気熱抵抗層を解消し、インクリボンで融解したインクを満遍なく受容紙の表面に載せることができるので、ボイドや、ベタ黒印字部の印字掠れ、濃度ムラなどが発生するのを防ぎ、良好な印字品質を得ることができる。
【００９０】
また、本実施形態のラベルプリンタ１では、当該ラベルプリンタ１にセットされる受容紙が、「表面が滑らか」、「インクリボンが載り易い」、「熱傾斜率（熱伝達率）が小さい」などの特性を有する受容紙（例えば、受容紙Ｃ、Ｄ）である場合には、利用者のレバー部１４２の操作により、サーマルヘッド１３１（発熱体１３１ａ）の圧力設定が「圧力弱」に設定される。そして、ラベルプリンタ１は、印字処理時に、サーマルヘッド１３１の圧力設定が「圧力弱」に設定されていることを検知すると、サーマルヘッド１３１の熱エネルギーが少なくなるように制御する。
【００９１】
このように、「表面が滑らか」、「インクリボンが載り易い」、「熱傾斜率（熱伝達率）が小さい」などの特性を有する受容紙（受容紙Ｃ、Ｄ）に対して、サーマルヘッド１３１の圧力を弱く、熱エネルギーを少なくすることで、例えば、インクリボンで融解したインクが受容紙の表面で掃き出されるのを抑制できるので、印字潰れ、印字尾引きなどが発生するのを防ぎ、良好な印字品質を得ることができる。
【００９２】
即ち、前記した本実施形態のラベルプリンタ１によれば、多種多様な受容紙及びインクリボンの組合わせにおける煩雑な設定を行わせる必要がなくなる、これにより、利用者による設定ミスが発生することで印字品質が低下するなどの不都合が発生するのを未然に防ぐことができるとともに、利用者による受容紙及びインクリボンの選択の幅を広げることが可能となる。
【００９３】
以上、例示的な実施形態に基づいて説明したが、本実施形態は、前記した実施形態により限定されるものではない。
【００９４】
前記した実施形態では、調節手段によるサーマルヘッドの圧接力の設定を２段階（圧接力が強い場合と弱い場合の２段階）の場合について説明したが、これ以外にも、３段階など他の複数段階で設定できるようにすることも可能である。なお、２段階以上にした場合には、段数に合わせて周囲温度テーブルを用意する。
【００９５】
なお、前記した実施形態では、基準となる熱エネルギーを、熱履歴制御により補正する場合を示したが、これ以外にも、例えば、受容紙とインクリボンの組合わせによる補正を行うようにすることも可能である。
【００９６】
また、前記した実施形態では、印字装置としてのラベルプリンタとして、インクリボンのインク層をサーマルヘッドの熱により融解させ、受容紙にインクを熱転写させて印字を行う転写方式のサーマルプリンタの場合について説明したが、これ以外にも、例えば、サーマルヘッドの熱により、ロール状に巻回された長尺状の感熱紙に情報を印字する感熱方式のサーマルプリンタとすることも可能である。
【００９７】
具体的には、そのような形態においては、サーマルヘッドのプラテンローラに対する圧接力を調節する調節手段と、その調節手段により調節されたサーマルヘッドの圧接力を検出する検出手段と、その検出手段により検出された圧接力に応じてサーマルヘッドの発熱量を制御する制御手段と、を有するように構成することができる。
【００９８】
また、前記した実施形態のラベルプリンタ１で実行される各種プログラムは、ＲＯＭなどの記憶手段に予め組み込むように提供してもよいし、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよいし、インターネットなどのネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。
【００９９】
その他、前記した実施形態におけるラベルプリンタ１のハードウェア構成、機能的構成、ラベルプリンタ１にセットされる受容紙Ｐ及びインクリボンＩなどは単なる例として記載したものであり、本実施形態は、これらにより限定されない。
【符号の説明】
【０１００】
１  ラベルプリンタ（印字装置）
１２  プラテンローラ（被圧接部材）
１４  ヘッド圧力調節部（調節手段）
１４１  ヘッド圧力設定カム（圧力設定部）
１４２  レバー部（操作部）
１５  位置検出部（検出手段）
１３１  サーマルヘッド（印字ヘッド）
１３１ａ  発熱体
２００  印字制御部（制御手段）
２１０  圧力検出部（検出手段）
２１１  カム位置信号入力部
２１２  圧力設定判定部
２２０  発熱制御部（制御手段）
２２１  制御テーブル記憶部
２２２  テーブル選択部
２２３  熱エネルギー制御部
２３０  インクリボン特定部
２４０  受容紙特定部
Ｐ  受容紙（印字媒体）
Ｉ  インクリボン（熱転写用インク部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２００１−１８００２０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2012016896.tif 000006
【図５】
2012016896.tif 000007
【図６】
2012016896.tif 000008
【図７】
2012016896.tif 000009
【図８】
2012016896.tif 000010
【図９】
2012016896.tif 000011
【図１０】
2012016896.tif 000012
【図１１】
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