(57)【要約】【課題】使用しないノズルの吐出口が大気に開放されると開放された時間に応じて吐出口からノズルの奥に向かってインクが増粘する。このノズルを次に使用する場合に、ノズルに対して吸引回復を行っても増粘したインクを完全に除去できないと吐出不良が発生して正確な画像を形成できないという課題が生じる。【解決手段】所定のノズルから顔料分散液を記録媒体に吐出することによって画像を形成する画像形成モードに移行する場合に、顔料分散液の固化に基づく所定の量の顔料分散液をこのノズル内から吸引することにより回復処理が実行される。これにより、回復処理により増粘したインクを完全に除去することができるという効果を奏する。【選択図】図１
2012016820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顔料が分散媒に分散された顔料分散液を第１のノズルから吐出し、色材を含有する液体を第２のノズルから吐出する吐出手段と、
前記第１のノズル内の前記顔料分散液及び前記第２のノズル内の前記液体の一方を選択的に吸引する吸引手段と、
前記吐出手段による前記顔料分散液又は前記液体の吐出の実行、及び前記吸引手段による前記顔料分散液又は前記液体の吸引の実行を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段が、
前記吐出手段が前記第１のノズルから前記顔料分散液を吐出せず、前記第２のノズルから前記液体を記録媒体に吐出することによって画像を形成する第１の画像形成モードでは、前記吸引手段が前記顔料分散液を吸引することにより吐出の機能を回復する回復処理が実行されないよう制御し、
前記第１の画像形成モードから、前記吐出手段が少なくとも前記第１のノズルから前記顔料分散液を記録媒体に吐出することによって画像を形成する第２の画像形成モードに移行する場合に、前記顔料分散液の固化に基づく所定の量の前記顔料分散液を吸引することにより前記回復処理が実行されるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記顔料分散液を収容する収容手段と、
前記収容手段に収容される顔料分散液の量を検知する検知手段と、を有し、
前記検出手段により検出された顔料分散液の量が所定の量以下となった場合に、前記第１の画像形成モードに移行されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のノズル及び前記第２のノズルを被覆する被覆手段を有し、
前記制御手段が、前記第２の画像形成モードから前記第１の画像形成モードに移行する場合に、前記被覆手段が少なくとも所定の時間第１のノズル及び前記第２のノズルを被覆せず、前記第１のノズル及び前記第２のノズルの吐出口が開放されるよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の時間が、前記顔料分散液の固化に基づく時間であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段が、
前記第２の画像形成モードから前記第１の画像形成モードに移行する場合に、前記被覆手段が少なくとも所定の時間第１のノズル及び前記第２のノズルを被覆せず、前記第１のノズル及び前記第２のノズルの吐出口が開放されるよう制御し、
前記吸引手段が前記液体を吸引することにより前記回復処理が実行されるよう制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
顔料が分散媒に分散された顔料分散液を第１のノズルから吐出し、色材を含有する液体を第２のノズルから吐出する吐出手段と、
前記第１のノズル内の前記顔料分散液及び前記第２のノズル内の前記液体の一方を選択的に吸引する吸引手段と、
前記吐出手段による前記顔料分散液又は前記液体の吐出の実行、及び前記吸引手段による前記顔料分散液又は前記液体の吸引の実行を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置を用いた画像形成方法であって、
前記吐出手段が前記第１のノズルから前記顔料分散液を吐出せず、前記第２のノズルから前記液体を記録媒体に吐出することによって画像を形成する第１の画像形成モードでは、前記吸引手段が前記顔料分散液を吸引することにより吐出の機能を回復する回復処理が実行されないよう制御し、
前記第１の画像形成モードから、前記吐出手段が少なくとも前記第１のノズルから前記顔料分散液を記録媒体に吐出することによって画像を形成する第２の画像形成モードに移行する場合に、前記顔料分散液の固化に基づく所定の量の前記顔料分散液を吸引することによって前記回復処理が実行されるよう制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色材を含有する液体を記録媒体に吐出して画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーの画像を簡易に記録する要請に伴い、紙等の記録用の媒体（以下、「記録媒体」という。）に、色の異なる複数のインクを吐出して画像を形成（以下、「記録」ともいう。）するインクジェット方式の画像形成装置（以下、「インクジェット記録装置」という。）が用いられている。従来、インクジェット記録装置は、上記の複数のインクのうち１色のインクが切れると画像を形成できなかった。しかし、１色のインクが切れても残りのインクを用いて画像を形成したいというインクジェット記録装置の使用者からの要望があった。
【０００３】
そこで、色インク（黒以外の着色のインクを意味する。）が切れてフルカラー出力が不可能になった場合に、ブラックインクのみを用いて白黒出力を行う方法が提案された（特許文献１参照）。この提案によると、基本構成色インクの残量を検出してフルカラー出力か白黒出力かを選択することにより、色インクが切れた場合に白黒出力が可能となるとしている。ところで、インクジェット記録装置はインクを吐出口から吐出させた後、この吐出口から所定量のインクを吸引して吐出の機能を回復させる。ところが、従来のインクジェット記録装置において回復処理が実行される場合、各色のインクを吐出するための各吐出口を同じタイミングで吸引していた。このため、上記の提案によると、吐出されなかったノズルに対しても吸引が実行されるためインクが無駄に消費されるという問題があった。
【０００４】
そこで、近年、複数のヘッドと吸引回復手段とを設け、選択的にあるヘッドのみの吸引回復を行う動作シーケンスが提案された（特許文献２参照）。この提案によると、複数のヘッドのうち特定のヘッドのみを使用して記録する場合に、使用しないヘッドに対しては吸引回復を行わないことができるので、インクが無駄に消費されることを解消できるとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、使用しないノズルの吐出口が大気に開放されると開放された時間に応じて吐出口からノズルの奥に向かってインクが増粘する。このノズルを次に使用する場合に、ノズルに対して吸引回復を行っても増粘したインクを完全に除去できないと吐出不良が発生して正確な画像を形成できないという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、顔料が分散媒に分散された顔料分散液を第１のノズルから吐出し、色材を含有する液体を第２のノズルから吐出する吐出手段と、前記第１のノズル内の前記顔料分散液及び前記第２のノズル内の前記液体の一方を選択的に吸引する吸引手段と、前記吐出手段による前記顔料分散液又は前記液体の吐出の実行、及び前記吸引手段による前記顔料分散液又は前記液体の吸引の実行を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段が、前記吐出手段が前記第１のノズルから前記顔料分散液を吐出せず、前記第２のノズルから前記液体を記録媒体に吐出することによって画像を形成する第１の画像形成モードでは、前記吸引手段が前記顔料分散液を吸引することにより吐出の機能を回復する回復処理が実行されないよう制御し、前記第１の画像形成モードから、前記吐出手段が少なくとも前記第１のノズルから前記顔料分散液を記録媒体に吐出することによって画像を形成する第２の画像形成モードに移行する場合に、前記顔料分散液の固化に基づく所定の量の前記顔料分散液を吸引することにより前記回復処理が実行されるよう制御することを特徴とする画像形成装置である。
請求項６に係る発明は、顔料が分散媒に分散された顔料分散液を第１のノズルから吐出し、色材を含有する液体を第２のノズルから吐出する吐出手段と、前記第１のノズル内の前記顔料分散液及び前記第２のノズル内の前記液体の一方を選択的に吸引する吸引手段と、前記吐出手段による前記顔料分散液又は前記液体の吐出の実行、及び前記吸引手段による前記顔料分散液又は前記液体の吸引の実行を制御する制御手段と、を有する画像形成装置を用いた画像形成方法であって、前記吐出手段が前記第１のノズルから前記顔料分散液を吐出せず、前記第２のノズルから前記液体を記録媒体に吐出することによって画像を形成する第１の画像形成モードでは、前記吸引手段が前記顔料分散液を吸引することにより吐出の機能を回復する回復処理が実行されないよう制御し、前記第１の画像形成モードから、前記吐出手段が少なくとも前記第１のノズルから前記顔料分散液を記録媒体に吐出することによって画像を形成する第２の画像形成モードに移行する場合に、前記顔料分散液の固化に基づく所定の量の前記顔料分散液を吸引することによって前記回復処理が実行されるよう制御することを特徴とする画像形成方法である。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように本発明によれば、所定のノズルから顔料分散液を記録媒体に吐出することによって画像を形成する第２の画像形成モードに移行する場合に、顔料分散液の固化に基づく所定の量の顔料分散液をこのノズル内から吸引することにより回復処理が実行される。これにより、増粘したインクを完全に除去することができるので、次にこのノズルを用いた場合に正確に画像を形成できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、インクジェット記録装置を前方から見た斜視図である。
【図２】図２は、インクジェット記録装置の機構部の概要を示す側面図である。
【図３】図３は、インクジェット記録装置の機構部の概要を示す要部平面図である。
【図４】図４は、インクジェット記録装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は、染料インクが充填されたヘッドを模式的に示す縦断面図である。
【図６】図６は、顔料インクが充填されたヘッドを模式的に示す縦断面図である。
【図７】図７は、インクの水分蒸発率と粘度との関係を示す図である。
【図８】図８は、ブラックインクとカラーインクとを用いた記録モードにおけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。
【図９】図９は、ブラックのみを用いた記録モードにおけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。
【図１０】図１０は、カラーインクのみを用いた記録モードにおけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。
【図１１】図１１は、通常記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モードにおけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。
【図１２】図１２は、白黒記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モードにおけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。
【図１３】図１３は、カラー記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モードにおけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。
【図１４】図１４は、ブラックインクとカラーインクとを用いた記録モードにおけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜＜実施形態の全体構成＞＞
以下、図１乃至図１４を用いて、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるインクジェット記録装置を前方から見た斜視図であり、先ずは図１を用いて、本実施形態の概略を説明する。
【００１０】
図１に示されるインクジェット記録装置１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ１０２と、装置本体１０１に着脱自在に装着されて画像（文字、記号等を含む。）が形成（以後、「記録」という。）された用紙をストックするための排紙トレイ１０３とを備えている。また、装置本体１０１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１０１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部１０４を有し、このカートリッジ装填部１０４の上面には操作ボタンや表示器などの操作／表示部１０５が設けられている。
【００１１】
このカートリッジ装填部１０４には、色の異なる色材を含む記録液（以後、「インク」という。）、例えばブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液収容手段としての記録液カートリッジであるインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１１０」という。）を、装置本体１０１の前面側から後方側に向かって挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部１０４の前面側には、インクカートリッジ１１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）１０６が開閉可能に設けられている。また、インクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙは縦置き状態で横方向に並べて装填する構成となっている。
【００１２】
また、操作／表示部１０５には、各色のインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１１０ｋ、１１０ｃ、１１０ｍ、１１０ｙの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１１ｋ、１１１ｃ、１１１ｍ、１１１ｙ（色を区別しないときは「残量表示部１１１」という。）を配置している。更に、この操作／表示部１０５には、電源ボタン１１２、用紙送り／記録再開ボタン１１３、キャンセルボタン１１４も配置されている。
【００１３】
次に、このインクジェット記録装置１００の機構部の一例について図２及び図３を参照して説明する。尚、図２は同機構部の概要を示す側面図、図３は同じく要部平面図である。
【００１４】
インクジェット記録装置の機構部において、フレーム１２１を構成する左右の側板１２１Ａ、１２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド１３１とステー１３２とでキャリッジ１３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図３で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動し走査する。
【００１５】
このキャリッジ１３３には、前述したようにイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１３４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１６】
記録ヘッド１３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１７】
この記録ヘッド１３４にはドライバＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２２を介して接続している。また、キャリッジ１３３には、記録ヘッド１３４に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク１３５を搭載している。この各色のヘッドタンク１３５には各色のインク供給チューブ１３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部１０４に装着された各色のインクカートリッジ１１０から各色のインクが補充供給される。尚、このカートリッジ装填１０４にはインクカートリッジ１１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１２４が設けられ、またインク供給チューブ１３６は這い回しの途中でフレーム１２１を構成する後板１２１Ｃに係止部材１２５にて保持されている。
【００１８】
一方、給紙トレイ１０２の用紙積載部（圧板）１４１上に積載した用紙１４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１４１から用紙１４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）１４３及び給紙コロ１４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４４を備え、この分離パッド１４４は給紙コロ１４３側に付勢（勢いを付けること意味する）されている。
【００１９】
そして、この給紙部から給紙された用紙１４２を記録ヘッド１３４の下方側に送り込むために、用紙１４２を案内するガイド部材１４５と、カウンタローラ１４６と、搬送ガイド部材１４７と、先端加圧コロ１４９を有する押さえ部材１４８とを備えるとともに、給送された用紙１４２を静電吸着して記録ヘッド１３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１５１を備えている。
【００２０】
この搬送ベルト１５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１５２とテンションローラ１５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト１５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ１５６を備えている。この帯電ローラ１５６は、搬送ベルト１５１の表層に接触し、搬送ベルト１５１の回動に従動（他から伝導される力を受けて動くことを意味する）して回転するように配置されている。更に、搬送ベルト１５１の裏側には、記録ヘッド１３４による印写領域に対応してガイド部材１５７が配置されている。
【００２１】
この搬送ベルト１５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ１５２が回転駆動されることによって図３のベルト搬送方向に周回移動する。
【００２２】
更に、記録ヘッド１３４で記録された用紙１４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト１５１から用紙１４２を分離するための分離爪１６１と、排紙ローラ１６２及び排紙コロ１６３とを備え、排紙ローラ１６２の下方に排紙トレイ１０３を備えている。
【００２３】
また、装置本体１０１の背面部には両面ユニット１７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット１７１は搬送ベルト１５１の逆方向回転で戻される用紙１４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ１４６と搬送ベルト１５１との間に給紙する。また、この両面ユニット１７１の上面は手差しトレイ１７２としている。
【００２４】
更に、図３に示すように、キャリッジ１３３の走査方向一方側の非記録領域には、記録ヘッド１３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構１８１を配置している。
【００２５】
この維持回復機構１８１には、記録ヘッド１３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）１８２ａ〜１８２ｄ（区別しないときは「キャップ１８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８４などを備えている。ここでは、キャップ１８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ１８２ｂ〜１８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００２６】
そして、この維持回復機構１８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ１８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード１８３に付着してワイパークリーナ１８５で除去されたインク、空吐出受け１８４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００２７】
また、図３に示されるように、キャリッジ１３３の走査方向他方側の非記録領域には、記録中などに増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１８８を配置し、この空吐出受け１８８には記録ヘッド１３４のノズル列方向に沿った開口１８９などを備えている。
【００２８】
このように構成された本発明のインクジェット記録装置においては、給紙トレイ１０２から用紙１４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１４２はガイド１４５で案内され、搬送ベルト１５１とカウンタローラ１４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド１３７で案内されて先端加圧コロ１４９で搬送ベルト１５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２９】
このとき、制御部のＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）バイアス供給部から帯電ローラ１５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト１５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト１５１上に用紙１４２が給送されると、用紙１４２が搬送ベルト１５１に吸着され、搬送ベルト１５１の周回移動によって用紙１４２が副走査方向に搬送される。
【００３０】
そこで、リニアエンコーダ１３７による主走査位置情報に基づいてキャリッジ１３３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１３４を駆動することにより、停止している用紙１４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１４２を排紙トレイ１０３に排紙する。
【００３１】
また、記録待機中にはキャリッジ１３３は維持回復機構１８１側に移動されて、キャップ１８２で記録ヘッド１３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ１８２で記録ヘッド１３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）、増粘したインクや気泡、固化したインクを排出する回復動作（回復処理）を行う。この場合、記録ヘッド１３４の１個の液滴吐出ヘッドを吸引用のキャップ１８２ａの上に移動させて、キャップ１８２を上昇させて吸引することによって、この液滴吐出ヘッドのノズルから所定の色のインクを選択的に吸引することができる。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド１３４の安定した吐出性能を維持する。
【００３２】
次に、図４を用いて、本実施形態のインクジェット記録装置１００の機能ブロックの一例について説明する。図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１００の機能ブロック図である。本実施形態の画像形成装置１００は、受信手段２０１、記録制御手段２０２、検知手段２０３、機器制御手段２０４、ユーザインタフェース手段２０５等を有する。これらの各手段は、インクジェット記録装置１００の有するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶された画像形成用プログラムに従いＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）からの命令によって動作することで実現される。
【００３３】
受信手段２０１は、ネットワークインタフェース等によって構成され、外部の情報処理装置等からネットワークを介して画像データを受信する。記録制御手段２０２は、インクの残量を検知手段２０３に問い合わせ、検知手段２０３によって検知された残量に基づいて実行可能な運転モードを決定する。また、記録制御手段２０２は、決定された運転モードに従い、記録、回復処理、カートリッジ交換等に基づく処理を機器制御手段２０４に要求する。機器制御手段２０４は、記録制御手段２０２からの要求に基づき、記録、回復処理、カートリッジ交換等に基づく各処理を実行させる。例えば、機器制御手段２０５は、記録ヘッド１３４によってインクの吐出を実行させたり、維持回復機構１８１によってインクの吸引を実行させたりする。ユーザインタフェース手段２０５は、画像形成装置１００の使用者から実行する運転モードの選択等を受付ける。またユーザインタフェース手段２０４は、残量表示部１１１によってインクの残量を表示する。
【００３４】
検知手段２０３は、インクカートリッジ１１０、ヘッドタンク１３５それぞれにおけるインク残量を管理する。詳しくは、ヘッドタンク１３５におけるインク残量については、フィラー検知センサ９１の検知によりサブタンク３５が満タンとなった状態の総量から記録や回復処理等によるインク消費量を減算してインク残量を計数する。また、回復処理におけるインク消費量とは、空吐出の場合は記録の場合と同じであり、吸引の場合には吸引ポンプを駆動するモータ回転量に基づいて算出される量である。ヘッドタンク１３５におけるインク残量は０％（インク残量なし）〜１００％（インク満タン）のように割合表示で管理することができる。 
【００３５】
また、インクカートリッジ１１０におけるインク残量については、ヘッドタンク１３５へのインク供給量（ヘッドタンク１３５におけるインク増量分）をその時点のインクカートリッジ１１０のインク残量から差し引くようにして計数する。また、インクカートリッジ１１０のインク残量は０％（インク残量なし）〜１００％（インク満タン）のように割合表示で管理することができる。
【００３６】
＜インク＞
本実施形態に係るインクジェット記録装置に用いられるインクについて説明する。本実施形態で用いられるインクとしては、色材を含有する液体が用いられ、少なくとも１色のインクに乾燥により固化するインクが用いられる。乾燥により固化するインクとしては、顔料が分散媒に分散された顔料分散液（以後、「顔料インク」という。）が用いられる。顔料インクは、通常、吐出安定性を確保するために分散される顔料等の固形分の平均粒径が、例えば、２００ｎｍ以下になるよう調整される。ところが、顔料インクが記録ヘッド１３４の吐出口で大気と接触すると分散媒が気化することにより固形分が濃縮されて凝集する。
【００３７】
次に、図５及び図６を用いて、顔料インク、及び、色材として染料を含有する液体（以後、「染料インク」という）の記録ヘッド１４３での乾燥の機構の違いを説明する。図５は、染料インクが充填されたヘッドを模式的に示す縦断面図である。また、図６は、顔料インクが充填されたヘッドを模式的に示す縦断面図である。
【００３８】
インク供給チューブ１３６を介して図５の矢印方向に染料インク３０１ａを供給すると、ノズルを含む記録ヘッド１３４の内部がこの染料インク３０１ａによって充填される（図５（ａ）参照）。記録ヘッド１３４の吐出口１３４ａを大気に開放したまま放置すると、染料インクに含まれるの溶媒が気化して溶液の濃度が増加する。これにより、ノズル内の吐出口１３４ａ近傍の染料インク３０１ｂの粘度が大きくなる（図５（ｂ）参照）。続けて吐出口１３４ａを大気に開放したまま放置すると、高粘度化した染料インク３０１ｂがノズルの奥方向に拡散されると同時に、染料インクに含まれる溶媒が気化して溶液の濃度が増加する（図５（ｃ）参照）。このようにして、ノズル内の高粘度化した染料インク３０１ｂの領域が時間とともに増加する。
【００３９】
一方、インク供給チューブ１３６を介して図６の矢印方向に顔料インク３０２ａを供給すると、ノズルを含む記録ヘッド１３４の内部がこの顔料インク２０２ａによって充填される（図６（ａ）参照）。記録ヘッド１３４の吐出口１３４ａを大気に開放したまま放置すると、顔料インクに含まれる分散媒が気化して分散液の濃度が増加する。これにより、ノズル内の吐出口１３４ａ近傍の顔料が凝集して固形部３０２ｃが生成される（図６（ｂ）参照）。これにより、顔料インク３０２ａと大気とが接触しなくなり、記録ヘッド１３４のノズル内の分散媒の気化が抑制されるので、続けて吐出口１３４ａを大気に開放しても顔料インクの粘度が増加することが抑制される（図６（ｃ）参照）。また、固形部２０２ｃの量は、顔料インク３０２ａの固化に基づく特性によりほぼ一定の量となるので、ノズルからこの固化に基づく所定の量の顔料インク（固形部を含む）を吸引することにより、インクが無駄に消費されることを解消できる。
【００４０】
続いて本実施形態のインクジェット記録装置に用いられるインクの粘度特性の一例について説明する。このインクとしては、水分蒸発率が所定の範囲の場合に粘度上昇率が小さく、この所定の範囲を超えると粘度上昇率が急激に増加する速乾性のあるインクが好適に用いられる。これにより、インクが乾燥して水分蒸発率が所定の範囲を超えたときに短時間で固化するために生成する固形部の領域を小さくすることができる。
【００４１】
具体的には、水分蒸発率３０ｗｔ％以下では粘度上昇率が６（ｍＰａ・ｓ／％）以下で、水分蒸発率３０より大きく４５ｗｔ％以下で粘度上昇率が１２（ｍＰａ・ｓ／％）を越える点を持つように構成された速乾性のあるインクが好適に用いられる。このような速乾性のあるインクを用いることで、使用しないインクにおけるノズル内近傍のインクが乾燥すると、速やかに固化して固形部が生成する。この固形部がノズル内部のインクの乾燥を防止する蓋の役割を果たすことから、ノズル内の水分蒸発を防ぐことができる。
【００４２】
図７は、本実施形態のインクジェット記録装置に用いられる一例のインク１乃至５の水分蒸発率と粘度との関係を示す図である。インク１乃至４は、顔料及び水を含む公知の材料を用い、特開２００６−０１６４１２に記載される製造方法と同様に製造され、水分蒸発率及び粘度の測定がされる。インク５は、色材及び水を含む公知の材料を用い、公知の製造方法により製造される。
【００４３】
上記のインク１は、水分蒸発率が３０ｗｔ％から３５ｗｔ％の間の粘度上昇率が、５．７（ｍＰａ・ｓ／％）であり、水分蒸発率の増加とともに粘度上昇率も増加するので、水分蒸発率３０ｗｔ％以下での粘度上昇率が６．０以下（ｍＰａ・ｓ／％）である。また、インク１（ブラックインク）は、水分蒸発率が４０ｗｔ％から４５ｗｔ％の間の粘度上昇率が３３．２（ｍＰａ・ｓ／％）であり、水分蒸発率が３０ｗｔ％より大きく４５ｗｔ％以下で粘度上昇率が１２（ｍＰａ・ｓ／％）を超える。インク１は、速乾性があるため本実施形態のインクジェット記録装置に特に好適に用いられる。
【００４４】
上記のインク２（マゼンタインク）、３（イエローインク）、及び４（シアンインク）のそれぞれは、水分蒸発率が３０ｗｔ％から３５ｗｔ％の間の粘度上昇率が、１．３乃至３．３（ｍＰａ・ｓ／％）であり、水分蒸発率３０ｗｔ％以下での粘度上昇率が６．０以下（ｍＰａ・ｓ／％）である。また、インク２乃至４のそれぞれは、水分蒸発率が４０ｗｔ％から４５ｗｔ％の間の粘度上昇率が、１４．０乃至２１．０（ｍＰａ・ｓ／％）であり、水分蒸発率が３０ｗｔ％より大きく４５ｗｔ％以下で粘度上昇率が１２（ｍＰａ・ｓ／％）を持つ。インク２乃至４は、速乾性があるため本実施形態のインクジェット記録装置に特に好適に用いられる。
【００４５】
インク５は、水分蒸発率が３０ｗｔ％から３５ｗｔ％の間の粘度上昇率が、０．３４（ｍＰａ・ｓ／％）であり、水分蒸発率３０ｗｔ％以下での粘度上昇率が６．０以下（ｍＰａ・ｓ／％）である。また、インク５は、水分蒸発率が４０ｗｔ％から４５ｗｔ％の間の粘度上昇率が１．１６（ｍＰａ・ｓ／％）であり、水分蒸発率が４５ｗｔ％から５０ｗｔ％の間の粘度上昇率が４．０２（ｍＰａ・ｓ／％）であり、水分蒸発率３０ｗｔ％より大きく４５ｗｔ％以下で粘度上昇率が１２（ｍＰａ・ｓ／％）を超えない。このため、インク５は、インク１乃至４と比較して速乾性を有していない。
【００４６】
次に、図８乃至図１０を用いて、本実施形態のインクジェット記録装置１００の動作の一例について説明する。本実施形態では、ブラックインク及び各色のカラーインク（黒以外の着色のインクを意味する。）に顔料インクを用いた場合について説明するが、ブラックインク及び各色のカラーインクのいずれかに顔料インクが用いられていれば、染料インクを併用しても良い。図８は、ブラックインク（顔料分散液の一例、又は、色材を含有する液体の一例）とカラーインク（色材を含有する液体の一例、又は、顔料分散液の一例）とを用いた記録モード（以後、「通常記録モード」という。第２の画像形成モードの一例。）におけるインクジェット記録装置１００の制御のフローを示すフロー図である。図９は、ブラックのみを用いた記録モード（以後、「白黒記録モード」という。第１の画像形成モードの一例。）におけるインクジェット記録装置１００の制御のフローを示すフロー図である。図１０は、カラーインクのみを用いた記録モード（以後、「カラー記録モード」という。第１の画像形成モードの一例。）におけるインクジェット記録装置１００の制御のフローを示すフロー図である。尚、図８乃至図１０で示される各フローの動作は、機器制御手段２０４からの命令に従い制御され、インクジェット記録装置１００の各手段、構成によって実行される。
【００４７】
先ず、図８を用いて、インクジェット記録装置１００によって通常記録モードで記録を行う場合の制御のフローを説明する。インクジェット記録装置１００の受信手段２０１が画像データ及び記録命令を受信すると、記録を開始するためにキャップ１８２が開かれる（ステップＳ１）。これにより、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１３４の各インク吐出口が大気に開放される。次に、記録ヘッド１３４が画像データに従い各色のインク滴を用紙１４２に吐出することによって記録を行う（ステップＳ２）。続いて、検知手段は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインクの残量が所定量以上であるかを検知する（ステップＳ３）。
【００４８】
ステップＳ３で各色のインクの残量が所定量以上であると判断された場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、記録ヘッド１３４のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドが、空吐出受け１８４にインクを吐出（空吐出）する必要があるかを判断する（ステップＳ４）。ステップ４で空吐出を実行する必要があると判断された場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、液滴吐出ヘッドは空吐出を実行する（ステップＳ５）。上記の処理が完了した後に、記録が完了したかが判断される（ステップＳ６）。この場合、記録制御手段２０２は、記録中のジョブがあるか、或は、次の記録のジョブがあるかを判断し、両方ないと判断された場合に記録が完了したと判断される。ステップＳ６で記録が完了していなければ（ステップＳ６のＮＯ）を、ステップＳ２以降の処理が繰り返される。
【００４９】
ステップＳ３で各色のインクのいずれかの残量が所定量以上でないと判断された場合には（ステップＳ３のＮＯ）、操作／表示部１０５は、ブラックインク及びカラーインクのいずれか一方を用いずに記録を行う記録モード（以後、「緊急記録モード」という。）に移行するかを選択するための表示を出力して、インクジェット記録装置１０１の使用者からの選択を受け付ける（ステップＳ７）。
【００５０】
ステップＳ７で緊急記録モードに移行する選択が受け付けられた場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、検知手段がブラックインクの残量が所定量以上であるかを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８でブラックインクの残量が所定量以上であると判断された場合には（ステップＳ８のＹＥＳ）、通常記録モードから、緊急記録モードの一つでありブラックインクのみを用いて記録を行う白黒記録モードに切り替えられる（ステップＳ９）。ステップＳ８でブラックインクの残量が所定量以上でないと判断された場合には（ステップＳ８のＮＯ）、通常記録モードから、緊急記録モードの一つでありカラーインクのみを用いて記録を行うカラー記録モードに切り替えられる（ステップＳ１０）。
【００５１】
ステップＳ７で緊急記録モードに移行しない選択が受け付けられた場合には（ステップＳ７のＮＯ）、通常記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モード（以後、インク交換モード１という）に切り替えられる（ステップＳ１１）。この場合、ステップＳ３で残量が所定量以下であると判断されたインクに対応する残量表示部１１１を表示させることにより、インクジェット記録装置１００の使用者に交換が必要なインクを通知する。
【００５２】
ステップＳ６で記録が完了したと判断された場合、又はＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１の処理が完了した場合には、キャップ１８２が閉じられて（ステップＳ１２）、処理を完了する。
【００５３】
次に、図９を用いて、インクジェット記録装置１００によって白黒記録モードで記録を行う場合の制御のフローについて説明する。この場合、先ず、記録を開始するためにキャップ１８２が開かれる（ステップＳ２１）。これにより、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１３４の各インク吐出口が大気に開放される。次に、記録ヘッド１３４が画像データに従いブラックインクのインク滴を用紙１４２に吐出することによって記録を行う（ステップＳ２２）。続いて、検知手段は、ブラックインクの残量が所定量以上であるかを検知する（ステップＳ２３）。ここで、ステップＳ２３で改めてブラックインクの残量を検知するのは、ステップＳ２２でブランクインクが吐出されることにより、残量が所定量に満たなくなる可能性があるためである。
【００５４】
ステップＳ２３でブラックインクの残量が所定量以上であると判断された場合には（ステップＳ２３のＹＥＳ）、記録ヘッド１３４のブラックインクのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドが、空吐出を実行する必要があるかを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４で空吐出を実行する必要があると判断された場合には（ステップＳ２４のＹＥＳ）、ブラックインクのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドは空吐出を実行する（ステップＳ２５）。上記の処理が完了した後に、ステップＳ６と同様にして、記録が完了したかが判断され（ステップＳ２６）、記録が完了していなければ（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ２２以降の処理が繰り返される。
【００５５】
ステップＳ２３でブラックインクの残量が所定量以上でないと判断された場合には（ステップＳ２３のＮＯ）、白黒記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モード（以後、インク交換モード２という）に切り替えられる（ステップＳ２７）。この場合、ステップＳ３及びステップＳ２３で残量が所定量以下であると判断されたインクに対応する残量表示部１１１を表示させることにより、インクジェット記録装置１００の使用者に交換が必要なインクを通知する。
【００５６】
ステップＳ２６で記録が完了したと判断された場合、又はステップＳ２７の処理が完了すると、キャップ１８２が閉じられて（ステップＳ２８）、処理を完了する。この白黒記録モードで記録を行うことにより、カラーインクの残量が所定量以下となった場合でも、ブラックインクを用いることにより機器を停止させないで記録を継続することができる。
【００５７】
次に、図１０を用いて、インクジェット記録装置１００によってカラー記録モードで記録を行う場合の制御のフローについて説明する。この場合、先ず、記録を開始するためにキャップ１８２が開かれる（ステップＳ４１）。これにより、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１３４の各インク吐出口が大気に開放される。次に、記録ヘッド１３４が画像データに従いイエロー、シアン、マゼンタの各色のインクのインク滴を用紙１４２に吐出することによって記録を行う（ステップＳ４２）。続いて、検知手段は、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクの残量が所定量以上あるかを検知する（ステップＳ４３）。ここで、ステップＳ４３で改めてイエロー、シアン、マゼンタの各色のインクの残量を検知するのは、ステップＳ４２でイエロー、シアン、マゼンタの各色のインクが吐出されることにより、残量が所定量に満たなくなる可能性があるためである。
【００５８】
ステップＳ４３でイエロー、シアン、マゼンタの各色のインクの残量が所定量以上あると判断された場合には（ステップＳ４３のＹＥＳ）、記録ヘッド１３４のイエロー、シアン、マゼンタの各色のインクのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドが、空吐出を実行する必要があるかを判断する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４で空吐出を実行する必要があると判断された場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、イエロー、シアン、マゼンタのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドは空吐出を実行する（ステップＳ４５）。上記の処理が完了した後に、ステップＳ６と同様にして、記録が完了したかが判断され（ステップＳ４６）、記録が完了していなければ（ステップＳ４６のＮＯ）、ステップＳ４２以降の処理を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ４３でイエロー、シアン、マゼンタのインクの残量が所定量以上でないと判断された場合には（ステップＳ４３のＮＯ）、カラー記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モード（以後、インク交換モード３という）に切り替えられる（ステップＳ４７）。この場合、ステップＳ３及びステップＳ４３で残量が所定量以下であると判断されたインクに対応する残量表示部１１１を表示させることにより、インクジェット記録装置の使用者に交換が必要なインクを通知する。
【００６０】
ステップＳ４６で記録が完了したと判断された場合、又はステップＳ４７の処理が完了すると、キャップ１８２が閉じられて（ステップＳ４８）、処理を完了する。このカラー記録モードで記録を行うことにより、カラーインクの残量が所定量以下となって場合でも、ブラックインクを用いることにより機器を停止させないで記録を継続することができる。
【００６１】
次に、図１１乃至図１３を用いて、本実施形態のインクジェット記録装置１００のインク交換を行う場合の動作について説明をする。図１１は、通常記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モード（インク交換モード１）におけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。図１２は、白黒記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モード（インク交換モード２）におけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。図１３は、カラー記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モード（インク交換モード３）におけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。尚、図１１乃至図１３で示される各フローの動作は、機器制御手段２０４からの命令に従い制御され、インクジェット記録装置１００の各手段、構成によって実行される。
【００６２】
先ず、図１１を用いて、通常記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モード（インク交換モード１）での制御のフローを説明する。インク交換モード１では、インクの残量が所定量以下となったインクを収容するインクカートリッジ１１０が交換されたことが検知されると、上記のインク交換モード１から通常記録モードに切り替えられて（ステップＳ６１）処理を完了する。この場合、インクカートリッジ１１０が交換された後に、維持回復機構１８１によって記録ヘッド１３４のヘッド吸引は実行されない。これは、インク交換前に通常記録モードで記録されていたことによる。即ち、通常記録モードでは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク滴を用いて記録されるため、各インクを吐出する４個の液滴吐出ヘッドのいずれにおいても、ノズル内のインクの増粘がほとんど生じてないと考えられるためである。
【００６３】
次に、図１２を用いて、白黒記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モード（インク交換モード２）での制御のフローを説明する。インク交換モード２では、インクの残量が所定量以下となったインク（少なくともカラーインクの一つを含む。）を収容するインクカートリッジ１１０が交換されたことが検知されると、維持回復機構１８１によってイエロー、シアン、マゼンタの各カラーのインク滴を吐出する３個の液滴吐出ヘッドについてヘッドを吸引することにより回復処理が実行される（ステップＳ７１）。これは、インク交換前に白黒記録モードで記録されていたことによる。即ち、白黒記録モードでは、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインク滴を吐出する３個の液滴吐出ヘッドを開放した状態で黒インクを用いて記録されるため、カラーインクを吐出する液滴吐出ヘッドのノズル内のインクの増粘が生じていると考えられるためである。この場合、吸引される各カラーのインクの量は、各カラーインクの固化の特性に基づき定められる。具体的には、インク毎に定められるノズル内に生成した固形部２０２ｃ（図６参照）を排出できる量が吸引される。上記の回復処理が完了するとインク交換モード２から通常記録モードに切り替えられて（ステップＳ７２）処理を完了する。
【００６４】
次に、図１３を用いて、カラー記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モード（インク交換モード３）での制御のフローを説明する。インク交換モード３では、インクの残量が所定量以下となったインク（少なくともブラックインクを含む）を収容するインクカートリッジ１１０が交換されたことが検知されると、維持回復機構１８１によってブラックインクのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドについてヘッド吸引することにより回復処理が実行される（ステップＳ８１）。これは、インク交換前にカラー記録モードで記録されていたことによる。即ち、カラー記録モードでは、ブラックインクのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドを開放した状態で、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクを用いて記録されるため、ブラックインクを吐出する液滴吐出ヘッドのノズル内のインクの増粘が生じていると考えられるためである。この場合、吸引されるブラックインクの量は、ブラックインクの固化の特性に基づき定められる。具体的には、インク毎に定められるノズル内に生成した固形部２０２ｃ（図６参照）を排出できる量が吸引される。上記の回復処理が完了するとインク交換モード３から通常記録モードに切り替えられて（ステップＳ８２）処理を完了する。
【００６５】
次に、図１４を用いて、本実施形態のインクジェット記録装置１００の他の動作について説明をする。図１４は、通常記録モードにおけるインクジェット記録装置の制御のフローを示すフロー図である。尚、図１４で示される各フローの動作は、機器制御手段２０４からの命令に従い制御され、インクジェット記録装置１００の各手段、構成によって実行される。また、図１４に示される動作は図８に示される動作に代えて実行される。
【００６６】
先ず、インクジェット記録装置１００の受信手段２０１が画像データ及び記録命令を受信すると、記録を開始するためにキャップ１８２が開かれる（ステップＳ９１）。これにより、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１３４の各インク吐出口が大気に開放される。次に、記録ヘッド１３４が画像データに従い各色のインク滴を用紙１４２に吐出することによって記録を行う（ステップＳ９２）。続いて、検知手段は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインクの残量が所定量以上であるかを検知する（ステップＳ９３）。
【００６７】
ステップＳ９３で各色のインクの残量が所定量以上あると判断された場合には（ステップＳ９３のＹＥＳ）、記録ヘッド１３４のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドが、空吐出受け１８４にインクを吐出（空吐出）する必要があるかを判断する（ステップＳ９４）。ステップ４で空吐出を実行する必要があると判断された場合には（ステップＳ９４のＹＥＳ）、液滴吐出ヘッドは空吐出を実行する（ステップＳ９５）。上記の処理が完了した後に、ステップＳ６と同様にして、記録が完了したかが判断され（ステップＳ９６）、記録が完了していなければ（ステップＳ９６のＮＯ）を、ステップＳ９２以降の処理が繰り返される。
【００６８】
ステップＳ９３で各色のインクのいずれかの残量が所定量以上でないと判断された場合には（ステップＳ９３のＮＯ）、操作／表示部１０５は、ブラックインク及びカラーインクのいずれか一方を用いずに記録を行う記録モード（緊急記録モード）に移行するかを選択するための表示を出力して、インクジェット記録装置１０１の使用者からの選択を受け付ける（ステップＳ９７）。
【００６９】
ステップＳ９７で緊急記録モードに移行する選択が受け付けられた場合には（ステップＳ９７のＹＥＳ）、インクを吐出しない状態でキャリッジ１３３を主走査方向に所定回数往復させて、ノズル内のインクを固化するため空スキャンを実行する（ステップＳ９８）。この所定回数としては、ノズル内のインクを固化するために１００往復程度が好ましい。上記の空スキャンにより、大気に開放されたイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１３４の各インク吐出口で、インクが乾燥して固形部が生成する。この固形部がノズル内部のインクの乾燥を防止する蓋の役割を果たすことから、ノズル内の水分蒸発を防ぐことができる。
【００７０】
続いて、検知手段がブラックインクの残量が所定量以上であるかを判断する（ステップＳ９９）。ステップＳ１００でブラックインクが所定量以上であると判断された場合には（ステップＳ９９のＹＥＳ）、維持回復機構１８１によって、ブラックインクのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドについてヘッド吸引することにより回復処理が実行される（ステップＳ１００）。これにより、ブラックインクのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドにおいて、ノズル内の増粘したインクが取り除かれる。次に、通常記録モードから、ブラックインクのみを用いて記録を行う白黒記録モードに切り替えられる（ステップＳ１０１）。
【００７１】
ステップＳ９９でブラックインクの残量が所定量以上でないと判断された場合には（ステップＳ９９のＮ）、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインク滴を吐出する３個の液滴吐出ヘッドについてヘッド吸引することにより回復処理が実行される（ステップＳ１０２）。これにより、これらのインクのインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドにおいて、ノズル内部の増粘したインクが取り除かれる。次に、通常記録モードから、カラーのみを用いて記録を行うカラー記録モードに切り替えられる（ステップＳ１０３）。
【００７２】
ステップＳ９７で緊急記録モードに移行しない選択が受け付けられた場合には（ステップＳ９７のＮＯ）、通常記録モード実行後にインク交換を行う場合の運転モード（インク交換モード１）に切り替えられる（ステップＳ１０４）。この場合、ステップＳ３及びステップＳ９３で残量が所定量以下であると判断されたインクに対応する残量表示部１１１を表示させることにより、インクジェット記録装置の使用者に交換が必要なインクを通知する。
【００７３】
ステップＳ９６で記録が完了したと判断された場合には、又はＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０４の処理が完了した場合には、キャップ１８２が閉じられて（ステップＳ１０５）、処理を完了する。
【００７４】
＜＜実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように本実施形態によれば、所定のノズルから顔料分散液を記録媒体に吐出することによって画像を形成する画像形成モードに移行する場合に、顔料分散液の固化に基づく所定の量の顔料分散液をこのノズル内から吸引することにより回復処理が実行される。これにより、回復処理により増粘したインクを完全に除去することができるという効果を奏する。
【００７５】
また、本実施形態によれば、顔料分散液の量が所定の量以下となった場合に、顔料分散液を吐出せず、色材を含有する液体を記録媒体に吐出することによって画像を形成する第１の画像形成モードに移行することにより、インク交換を行うことなく記録を継続することができるという効果を奏する。
【００７６】
更に、本実施形態によれば、顔料分散液と色材を含有する液体とを用いて画像を形成する画像形成モードから、顔料分散液を吐出せず、色材を含有する液体を記録媒体に吐出することによって画像を形成する画像形成モードに移行する場合に、所定の時間顔料分散液又は色材を含有する液体を吐出するためのノズルを開放させる。これによりノズルの吐出口に固形部を形成することができ、ノズル内の顔料分散液の乾燥を防ぐことができるという効果を奏する。
【００７７】
また、本実施形態によれば、上記の所定の時間を顔料分散液の固化に基づく時間とすることで、確実に吐出口に固形部を形成することができるという効果を奏する。
【００７８】
また、本実施形態によれば、顔料分散液を吐出せず、色材を含有する液体を記録媒体に吐出することによって画像を形成する画像形成モードに移行する場合に、ノズル内の液体を吸引する。これにより液体を吐出するための記録ヘッドの吐出の機能を回復することができるという効果を奏する。
【００７９】
＜＜実施形態の補足＞＞
上記実施形態では、ブラックインクの残量が所定量以上でないと判断された場合に（ステップＳ２３のＮＯ）、インク交換モード２に切り替えられる場合について説明したが、これに限るものではない。この場合、上記の場合に加えて、白黒記録モードに基づく期間が所定の閾値を越えた場合に、インク交換モード２に切り替えることもできる。この場合、白黒記録モードに設定していた期間が所定の時間（例えば５日）を超えた場合に、インク交換モード２に切り替えることができる。また、白黒記録モードに設定していた間に記録ヘッド１３４の各インク吐出口が大気に開放された期間が所定の期間（例えば１時間）を超えた場合に、インク交換モード２に切り替えることができる。これにより、記録ヘッド１３４の各インク吐出口に形成されたインクの固形部を水蒸気が透過してノズル内のインクが乾燥する場合にも、ノズル内のインクの増粘を一定範囲に抑えることができる。
【００８０】
上記実施形態では、カラーインクの残量が所定量以上でないと判断された場合には（ステップＳ４３のＮＯ）、インク交換モード３に切り替えられる場合について説明したが、これに限るものではない。この場合、上記の場合に加えて、カラー記録モードに基づく期間が所定の閾値を越えた場合に、インク交換モード３に切り替えることもできる。この場合、カラー記録モードに設定していた期間が所定の時間（例えば５日）を超えた場合に、インク交換モード３に切り替えることができる。また、カラー記録モードに設定していた間に記録ヘッド１３４の各インク吐出口が大気に開放された期間が所定の期間（例えば１時間）を超えた場合に、インク交換モード３に切り替えることができる。これにより、記録ヘッド１３４の各インク吐出口に形成されたインクの固形部を水蒸気が透過してノズル内のインクが乾燥する場合にも、ノズル内のインクの増粘を一定範囲に抑えることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１００  インクジェット記録装置（画像形成装置の一例）
１０１  装置本体
１０２  給紙トレイ
１０３  排紙トレイ
１０４  カートリッジ装填部
１０５  操作／表示部
１０６  前カバー
１１０  インクカートリッジ
１１１  残量表示部
１１２  電源ボタン
１１３  用紙送り／記録再開ボタン
１１４  キャンセルボタン
１２１  フレーム
１２２  ハーネス
１２４  ポンプユニット
１２５  係止部材
１３１  ガイドロッド
１３２  ステー
１３３  キャリッジ
１３４  記録ヘッド（吐出手段の一例）
１３５  ヘッドタンク
１３６  供給チューブ
１３７  リニアエンコーダ
１４１  用紙積載部（圧板）
１４２  用紙
１４３  半月コロ（給紙コロ）
１４４  分離パッド
１４５  ガイド部材
１４６  カウンタローラ
１４７  搬送ガイド部材
１４８  押さえ部材
１４９  先端加圧コロ
１５１  搬送ベルト
１５２  搬送ローラ
１５３  テンションローラ
１５６  帯電ローラ
１５７  ガイド部材
１６１  分離爪
１６２  排紙ローラ
１６３  排紙コロ
１７１  両面ユニット
１７２  手差しトレイ
１８１  維持回復機構（吸引手段の一例）
１８２  キャップ（被覆手段の一例）
１８３  ワイパーブレード
１８４  空吐出受け
１８９  開口
２０１  受信手段
２０２  記録制御手段
２０３  検知手段
２０４  機器制御手段（制御手段の一例）
２０５  ユーザインタフェース手段
３０１  染料インク（色材を含有する液体の一例）
３０２  顔料インク（顔料分散液の一例、色材を含有する液体の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開平５−１３８９４８号公報
【特許文献２】特開平７−  ６８７９５号公報
【図１】
2012016820.tif 000003
【図２】
2012016820.tif 000004
【図３】
2012016820.tif 000005
【図４】
2012016820.tif 000006
【図５】
2012016820.tif 000007
【図６】
2012016820.tif 000008
【図７】
2012016820.tif 000009
【図８】
2012016820.tif 000010
【図９】
2012016820.tif 000011
【図１０】
2012016820.tif 000012
【図１１】
2012016820.tif 000013
【図１２】
2012016820.tif 000014
【図１３】
2012016820.tif 000015
【図１４】
2012016820.tif 000016