(57)【要約】      （修正有）【課題】区域内でユーザを位置特定するため、および誘導するための誘導位置特定システム等を提供する。【解決手段】クエリ信号４０を送信し、応答信号４２を受信するように構成されたＲＦＩＤ（無線周波数識別）読取りデバイス１４と、区域内に配置されたＲＦＩＤタグ８を含む。ＲＦＩＤタグは、その区域内のＲＦＩＤタグのロケーションに関連付けられた固有の情報を格納する。ＲＦＩＤタグのそれぞれは、ＲＦＩＤ読取りデバイスからクエリ信号を受信し、その固有の情報を伝送する応答信号をＲＦＩＤ読取りデバイスに送信するように構成される。ＲＦＩＤ読取りデバイスは、応答信号を利用して、その区域内のそのＲＦＩＤ読取りデバイスの現在のロケーションを特定するように構成される。【選択図】図２
2012233891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのクエリ信号を送信し、少なくとも１つの応答信号を受信するように構成されたＲＦＩＤ（無線周波数識別）読取りデバイスと、
区域内に配置され、前記区域内の少なくとも１つのＲＦＩＤタグのロケーションに関連付けられた固有の情報を格納し、それぞれが、前記ＲＦＩＤ読取りデバイスから前記少なくとも１つのクエリ信号を受信し、前記固有の情報を伝送する前記少なくとも１つの応答信号の１つの応答信号を前記ＲＦＩＤ読取りデバイスに送信するように構成された少なくとも１つのＲＦＩＤタグとを含み、前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、前記少なくとも１つの応答信号を利用して、前記区域内の前記ＲＦＩＤ読取りデバイスの現在のロケーションを特定するようにさらに構成される位置特定システム。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、ディスプレイスクリーン上に前記区域の地図を表示するように構成される請求項１記載の位置特定システム。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、前記ＲＦＩＤ読取りデバイスの前記現在のロケーションから所望のロケーションに至る経路を前記地図上に図化するように構成される請求項２記載の位置特定システム。
【請求項４】
前記区域内に配置された１つまたは複数の区域センサをさらに含み、前記１つまたは複数の区域センサのそれぞれは、前記ＲＦＩＤ読取りデバイスと通信するように構成される請求項２記載の位置特定システム。
【請求項５】
前記１つまたは複数の区域センサのそれぞれは、そのセンサのロケーション近くの少なくとも１つの危険要因を感知し、さらに前記感知された少なくとも１つの危険要因についての情報を前記ＲＦＩＤ読取りデバイスに通信するように構成される請求項２記載の位置特定システム。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、前記ＲＦＩＤ読取りデバイスの現在の位置から所望のロケーションに至る経路を前記地図上に図化するように構成され、前記図化された経路は、前記感知された少なくとも１つの危険要因を回避する請求項５記載の位置特定システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのＲＦＩＤタグは、複数のＲＦＩＤタグを含み、前記複数のＲＦＩＤタグのそれぞれは、前記区域内の異なるロケーションに配置される請求項１記載の位置特定システム。
【請求項８】
前記複数のＲＦＩＤタグのそれぞれは、前記少なくとも１つの応答信号のそれぞれの応答信号を前記ＲＦＩＤ読取りデバイスに送信するように構成され、それぞれの応答信号は、それぞれの固有の情報を伝送する請求項７記載の位置特定システム。
【請求項９】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、前記複数のＲＦＩＤタグからの前記応答信号の特徴を解析するように構成される請求項８記載の位置特定システム。
【請求項１０】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、各応答信号が生じた時刻を解析するように構成される請求項９記載の位置特定システム。
【請求項１１】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、各応答信号の強度を解析するように構成される請求項１０記載の位置特定システム。
【請求項１２】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、前記応答信号を比較して、前記ＲＦＩＤ読取りデバイスの前記現在のロケーションを特定するように構成される請求項１１記載の位置特定システム。
【請求項１３】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、区域の地図を含み、前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、前記地図上で前記ＲＦＩＤ読取りデバイスの現在のロケーションを特定するように構成され、さらに前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、前記ＲＦＩＤ読取りデバイスの前記現在のロケーションから前記区域内の所望のロケーションに至る経路を前記地図上で表示するように構成される請求項１記載の位置特定システム。
【請求項１４】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、ディスプレイスクリーンを含み、さらに前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、前記ディスプレイスクリーン上に前記区域の前記地図を表示する請求項１３記載の位置特定システム。
【請求項１５】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、前記ディスプレイスクリーン上に前記ＲＦＩＤ読取りデバイスの前記現在のロケーションを表示する請求項１４記載の位置特定システム。
【請求項１６】
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、スピーカを含み、さらに前記ＲＦＩＤ読取りデバイスは、前記スピーカを介して音声コマンドを与えるように構成される請求項１記載の位置特定システム。
【請求項１７】
区域内でユーザを位置特定する方法であって、
ＲＦＩＤ（無線周波数識別）読取りデバイスを提供するステップと、
前記区域内に少なくとも１つのＲＦＩＤタグを配置し、前記少なくとも１つのＲＦＩＤタグは、前記区域内の前記少なくとも１つのＲＦＩＤタグのロケーションに関連付けられた固有の情報を格納するように構成されるステップと、
前記ＲＦＩＤ読取りデバイスから、前記少なくとも１つのＲＦＩＤタグによって受信される少なくとも１つの信号を送信するステップと、
少なくとも１つのＲＦＩＤタグの前記格納された固有の情報を前記ＲＦＩＤ読取りデバイスに送信するステップと、
前記区域内で前記ＲＦＩＤ読取りデバイスの現在の位置を特定するステップとを含む方法。
【請求項１８】
スクリーン上に前記現在のロケーションを表示するステップを含む請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記スクリーン上に前記区域の地図を表示し、さらに前記地図上に前記現在のロケーション、および前記現在のロケーションから前記地図上の所望のロケーションに至る経路を表示するステップを含む請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記区域内の前記ＲＦＩＤ読取りデバイスの前記現在のロケーションを中央サーバに送信するステップを含む請求項１８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、（ＲＦＩＤ）無線周波数識別タグを使用するリアルタイムの位置特定システムに関し、より詳細には、ＲＦＩＤ読取りデバイスと通信して、ユーザに区域内のユーザのロケーションを通知し、その区域内の所望の目的地に誘導する１つまたは複数のＲＦＩＤタグに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（全地球測位システム）は、宇宙ベースのナビゲーションシステムである。ＧＰＳシステム内で、複数の衛星が、受信デバイス（例えば、専用のＧＰＳ受信器、セル電話機など）において受信され得る信号を送信する。ＧＰＳ受信ユニットは、受信された信号を利用して位置を特定する。その後、受信デバイスが、受信デバイスの特定されたロケーションを伝える別の信号を送信することができることさえ可能である。このため、受信デバイスのユーザには、ユーザの位置が知らされ、さらに、場合により、その位置情報が、中央サーバなどの別のデバイスと共有されることが可能である。しかし、或る区域、特に、広い区域が、衛星からのＧＰＳ信号の受信を阻止する／妨げる可能性がある。受信を阻止する／妨げるいくつかの例示的な区域には、地下に位置する区域、または比較的厚い壁を有する建造物内の区域が含まれる。このため、ＧＰＳを使用することなしに或る区域内のユーザのロケーションを特定するための方法およびデバイスが、有益であろう。さらに、その区域内のユーザの現在のロケーションを表示し、さらに出口などの所望のロケーションにユーザを誘導するデバイスを得ることが有用であろう。このことは、視界が悪い、または存在しない、停電または火災などの緊急の状況に関して望ましいであろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／００１３８６０号明細書
【発明の概要】
【０００４】
以下の文面は、本明細書で説明されるシステムおよび／または方法のいくつかの態様の基本的な理解をもたらすために簡略化した概要を提示する。この概要は、本明細書で使用されるシステムおよび／または方法の広範な概説ではない。この概要は、重要な／不可欠な要素を特定することも、そのようなシステムおよび／または方法の範囲を線引きすることも意図していない。この概要の唯一の目的は、後段で提示するより詳細な説明の前置きとして、いくつかの概念を簡略化した形態で提示することである。
【０００５】
一部の態様によれば、本発明は、位置特定システムを提供する。このシステムは、少なくとも１つのクエリ信号を送信し、少なくとも１つの応答信号を受信するように構成されたＲＦＩＤ（無線周波数識別）読取りデバイスを含む。このシステムは、区域内に配置された少なくとも１つのＲＦＩＤタグを含む。その少なくとも１つのＲＦＩＤタグは、その区域内のその少なくとも１つのＲＦＩＤタグのロケーションに関連付けられた固有の情報を格納する。その少なくとも１つのＲＦＩＤタグのそれぞれは、ＲＦＩＤ読取りデバイスから少なくとも１つのクエリ信号を受信し、その固有の情報を伝送する少なくとも１つの応答信号の１つの応答信号をＲＦＩＤ読取りデバイスに送信するように構成される。ＲＦＩＤ読取りデバイスは、その少なくとも１つの応答信号を利用して、その区域内のそのＲＦＩＤ読取りデバイスの現在のロケーションを特定するようにさらに構成される。
【０００６】
別の態様によれば、本発明は、区域内でユーザを位置特定する方法を提供する。ＲＦＩＤ（無線周波数識別）読取りデバイスが、提供される。少なくとも１つのＲＦＩＤタグが、その区域内に配置される。その少なくとも１つのＲＦＩＤタグは、その区域内のその少なくとも１つのＲＦＩＤタグのロケーションに関連付けられた固有の情報を格納するように構成される。少なくとも１つの信号が、ＲＦＩＤ読取りデバイスから送信され、少なくとも１つのＲＦＩＤタグによって受信される。少なくとも１つのＲＦＩＤタグの格納された固有の情報が、そのＲＦＩＤ読取りデバイスに送信される。そのＲＦＩＤ読取りデバイスの現在のロケーションが、その区域内で特定される。
【０００７】
本発明の以上、およびその他の態様は、添付の図面を参照して以下の説明を読むことで、本発明が関係する技術分野の業者には明白となろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の或る態様による例示的な区域、および例示的な誘導位置特定システムを示す概略図である。
【図２】図１に示される、本発明の或る態様によるシステムの例示的なＲＦＩＤ読取りデバイスおよび例示的なＲＦＩＤタグを示すブロック図である。
【図３】図１で示される区域内の経路を表示するＲＦＩＤ読取りデバイスの例示的なディスプレイスクリーンを示す概略図である。
【図４】危険な状況を回避する経路を表示するＲＦＩＤ読取りデバイスの別の例示的なディスプレイスクリーンを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の１つまたは複数の態様を組み込む例示的な実施形態を説明し、図面に示す。これらの図示される実施例は、本発明の限定であることは意図していない。例えば、本発明の１つまたは複数の態様が、他の実施形態において利用されることが可能であり、さらに他のタイプのデバイスにおいてさえ利用されることが可能である。さらに、或る用語法は、本明細書で単に便宜上、使用され、本発明の限定として解釈されるべきではない。さらに、図面において、同一の参照符号は、同一の要素を指すために使用される。
【００１０】
図１は、本発明の或る態様による例示的な誘導位置特定システム１０を示す。誘導位置特定システム１０は、区域１２内に配置されることが可能である。誘導位置特定システム１０は、区域１２内に配置された１つまたは複数のＲＦＩＤ（無線周波数）タグを含むことが可能である。ユーザが、区域１２内でＲＦＩＤ読取りデバイスを携帯する（例えば、保持する、またはそれ以外でユーザに固定されている）ことが可能である。一般に、ＲＦＩＤタグ８は、ＲＦＩＤタグ８からＲＦＩＤ読取りデバイス１４への情報の通信を介してＲＦＩＤ読取りデバイス１４と協働することができ（例えば、図２を参照）、さらに、これにより、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４が、区域１２内のＲＦＩＤ読取りデバイス１４の現在のロケーションを特定することを可能にすることができる。ＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、その後、ユーザのためにディスプレイスクリーン上に区域１２内の現在のロケーションを表示すること（例えば、図３を参照）が可能である。
【００１１】
区域１２（図１）は、区域１２全体にわたって配置された様々な構造物２０を含むことが可能である。例えば、構造物２０には、図１に示すようなパイプ、貯水槽、壁、戸口、廊下、出口などが含まれることが可能である。図示される区域１２は、例に過ぎず、一般的に／概略として図１に示されるに過ぎないことを認識されたい。構造物２０は、数またはロケーションの点で図示される例に限定されず、区域１２内で数および／またはロケーションが異なることも可能である。また、区域のタイプが異なることも可能であり、さらに区域内に位置する構造物のタイプが異なることも可能であることを認識されたい。いくつかの例示的な区域ロケーションには、工場、製鋼所、水力発電所、鉱山などが含まれる。例えば、一例において、区域１２は、製綱所内にあることが可能であり、さらにその区域が、構造物として溶鉱炉を含むことが可能であり、あるいはその区域が、鉱山内にあることが可能であり、さらにその区域が、構造物として様々な坑道の特徴を含むことが可能である。区域１２は、さらに、海上石油プラットフォーム内、風力タービン施設内などにあることも可能である。区域１２が様々であり得ることに鑑みて、区域１２の特質は、様々であり得ることを認識されたい。例えば、区域１２は、ＧＰＳ（全地球測位システム）に対するアクセスを有するロケーション、およびＧＰＳに対して限られたアクセスしか有さない、または全くアクセスを有さないロケーションを含むことが可能である。ＧＰＳに対して限られたアクセスしか有さない、または全くアクセスを有さないロケーションのいくつかの具体的な例には、鉱山、トンネルなどの地下および／または水面下のロケーション、および発電所、水力発電ダムなどの厚い壁／天井を有するロケーションが含まれることが可能である。
【００１２】
やはり図１を参照すると、誘導位置特定システム１０が、区域１２全体にわたって配置された１つまたは複数のＲＦＩＤタグ８を含むことが可能である。ＲＦＩＤタグ８は、区域１２内の様々なロケーションに配置され得る。例えば、ＲＦＩＤタグ８は、図示される例のパイプ、壁、戸口、廊下、出口などを含む区域１２内の固定構造物２０上に配置されることが可能である。さらに、ＲＦＩＤタグ８は、ＲＦＩＤタグ８が区域１２のほとんど、またはすべてを範囲に含むように、区域１２全体にわたる多様なロケーションに配置されることが可能である。ＲＦＩＤタグ８は、固定構造物に限定されず、このため、区域１２内または区域１２の外で移動することが可能な移動構造物に配置されることも可能である。例えば、ＲＦＩＤタグ８は、フォークリフト、トラック、自動車、荷車などを含む、移動する資産などの区域１２内の様々なデバイス上に配置されることが可能である。ＲＦＩＤタグ８は、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４が、区域１２内のほとんど、またはすべてのロケーションにおけるＲＦＩＤタグ８の１つまたは複数と通信することができるように配置されることが可能である。
【００１３】
ＲＦＩＤタグ８は、構造物２０に取り付けられる、または少なくとも構造物２０の近くに置かれることが可能である。１つの例示的な方法において、ＲＦＩＤタグ８は、接着剤、スナップフィット手段などによることを含め、いくつかの仕方で構造物２０に脱着可能に付けられることが可能である。したがって、ＲＦＩＤタグ８が構造物２０上に配置されると、ＲＦＩＤタグ８は、取り外されない限り、構造物２０に固定されたままになる。ＲＦＩＤタグ８は、いくつかのサイズをとることが可能であり、照明器具内、天井パネル内などの目立たないところに配置されるのに十分なだけ小さいことが可能である。さらに、ＲＦＩＤタグ８は、高温環境および低温環境、高水分の環境および高湿度の環境などを含め、様々な環境において事実上、使用されることが可能である。
【００１４】
次に図２を参照すると、それぞれのＲＦＩＤタグ８からＲＦＩＤ読取りデバイス１４に情報を伝送するように電波によってＲＦＩＤ読取りデバイス１４と通信する単一の例示的なＲＦＩＤタグ８が、概略で示されている。図２は、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４を相手に通信している単一の例示的なＲＦＩＤタグ８だけを示すものの、同様の通信が、複数のＲＦＩＤタグ８（図１）のそれぞれとＲＦＩＤ読取りデバイス１４の間でそれぞれ行われることが可能であることを認識されたい。したがって、ＲＦＩＤタグ８の１つまたは複数が、通信を行っていることが可能であることを理解されたい。この通信の場合、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４が、ＲＦＩＤタグ８にクエリを行う呼掛け器の役割をする。
【００１５】
ＲＦＩＤタグ８の可能な物理的詳細に注目すると、そのような詳細は、必ずしも本発明の範囲の限定ではないことを認識されたい。いくつかの例示的な物理的詳細には、受動型ＲＦＩＤタグ、能動型ＲＦＩＤタグ、および半受動型ＲＦＩＤタグを含め、様々な異なるタイプのＲＦＩＤタグが含まれることが可能である。受動型ＲＦＩＤタグは、電源がＲＦＩＤ読取りデバイス１４からの通信によって供給されるので、バッテリを含まない。具体的には、受動型ＲＦＩＤタグは、電源のためにＲＦＩＤ読取りデバイス１４からの通信の電磁界特性を利用する。能動型ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグの電源として使用されることが可能なバッテリを含む。半受動型ＲＦＩＤタグは、バッテリを含むが、受動型ＲＦＩＤと同様にＲＦＩＤ読取りデバイス１４によって供給される電源も使用する。
【００１６】
図２の図示される例において、ＲＦＩＤタグ８は、情報を格納し、さらに／または処理するＩＣ（集積回路）２２を含むことが可能である。また、ＲＦＩＤタグ８は、信号の受信と送信の両方を行うためのアンテナ２４も含む。一例において、アンテナ２４は、ＲＦＩＤタグ８からの格納された情報を送信することが可能である。この格納された情報は、区域１２内で各ＲＦＩＤタグ８に固有であることが可能である。具体的には、この固有の情報は、様々な情報を含むことが可能である。例えば、この固有の情報は、「パイプ上に配置されたＲＦＩＤタグ」などの、区域１２内のＲＦＩＤタグ８の特定のロケーションを含むことが可能である（例えば、図１を参照）。代替として、この固有の情報は、「ＲＦＩＤタグ＃１３５」などの、ＲＦＩＤタグに割り当てられた識別コード／番号だけしか含まないことも可能である。この固有の情報は、以下に説明するとおり、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４によって利用される。
【００１７】
この場合も、この例におけるＲＦＩＤタグ８は、図２に関連して示され、説明されるＲＦＩＤタグに限定されず、様々なタイプのＲＦＩＤタグを含むことが可能であることに留意されたい。例えば、受動型ＲＦＩＤタグ内で、図２に示される集積回路は、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４から呼掛けを受けると、単に情報を提供する、ＥＥＰＲＯＭなどの、単にメモリによることが可能である。同様に、能動型ＲＦＩＤタグ内で、図２に示される集積回路２２およびアンテナ２４に加えて、バッテリが含められることが可能である。
【００１８】
やはり図２を参照すると、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４が、ＲＦ（無線周波数）送信器２６と、ＲＦ受信器２８とを含むことが可能なアンテナを含むことが可能である。ＲＦ送信器２６は、クエリ信号または「ピング」信号と呼ばれ得る１つまたは複数の信号４０を送出することが可能である。そのような信号４０は、ＲＦＩＤタグ８によって受信されることが可能である。ＲＦ受信器２８が、ＲＦＩＤタグ８から１つまたは複数の応答信号を受信することが可能である。
【００１９】
信号４０および４２は、距離範囲限度（すなわち、信号が存立可能であるのに十分な強度および明瞭さを有する距離）を有することが可能である。認識されるとおり、信号４２は、距離範囲内にある複数のＲＦＩＤタグ８（図１）の任意のＲＦＩＤタグ８によって受信されることが可能であり、さらにＲＦＩＤ受信器２８が、距離範囲内にある複数のＲＦＩＤタグ８から１つまたは複数の応答信号４２を受信することが可能である。後段でより詳細に説明するとおり、応答信号４２は、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４によって解析されて、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４の現在のロケーションが特定されることが可能である。
【００２０】
ＲＦ送信器２６および受信器２８は、マイクロプロセッサ、コントローラなどのコンピュータシステム３０（図２）によって制御されることが可能である。コンピュータシステム３０には、マイクロプロセッサ、コントローラなどの任意のタイプのシステムが含まれることが可能である。コンピュータシステム３０は、区域１２の地図３２に基づいてさらに動作することが可能である。地図３２は、メモリまたは他の保持デバイスの中に保持されることが可能である。地図３２は、いくつかの仕方で獲得され得る。例えば、コンピュータシステム３０が、区域１２の地図３２を含むようにあらかじめロードされることが可能である。このことは、区域１２の地図をあらかじめ作成すること（例えば、事前に描くこと、または事前構成すること）によって実現されることも可能である。代替として、コンピュータシステム３０は、データベースにアクセスして、区域１２の地図３２をダウンロードすることも可能である。地図３２は、区域１２内の様々な所望のロケーションを含むことが可能である。例えば、地図３２は、区域１２内に存在する通路、階段、戸口などの経路を表示することが可能である。さらに、地図３２は、任意の構造物、区域１２からの出口、ならびに制御室、機械、センサ、ゲージなどを含む特定の構造物のロケーションなどの地標識を表示することが可能である。
【００２１】
複数のＲＦＩＤタグ８の各ＲＦＩＤタグ８の特定のロケーションが、前もって地図３２に含められる（例えば、あらかじめロードされる）ことも可能である。具体的には、複数のＲＦＩＤタグ８の各ＲＦＩＤタグ８のロケーションを、複数のＲＦＩＤタグ８の各ＲＦＩＤタグ８の固有の情報と一緒に示す区域１２の地図が、格納されることが可能である。このため、固有の情報（「ＲＦＩＤタグ＃１３５」）は、区域１２内の特定のＲＦＩＤタグのロケーションに関連付けられることが可能である。
【００２２】
ＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、スピーカ３４をさらに含むことが可能である。スピーカは、コンピュータシステム３０が、サウンド、警報、警告、語、文などを発するようスピーカ３４に命令することができるようにコンピュータシステム３０に動作上、関連していることが可能である。このため、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、スピーカ３４を通じて音声命令／コマンドを与えることができる。それらの音声コマンドが、地図３２と併せて使用されることも可能である。例えば、地図３２を示すことに加えて、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、「溶鉱炉の隣の蒸気パイプの後ろ」など、ユーザがどこに位置しているかを聞こえるように述べることが可能である。さらに、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、「前方に歩き、２０メートル先で左折する」などのコマンドを述べることによって、経路に沿って、所望のロケーションにユーザを聴覚的に誘導することも可能である。
【００２３】
次に図３を参照すると、地図３２が、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４上のディスプレイスクリーン１８を介してＲＦＩＤ読取りデバイス１４のユーザに提示されることが可能である。一例において、コンピュータシステム３０が、ディスプレイ出力としてディスプレイスクリーン１８を制御することが可能である。例えば、区域１２の地図３２が、コンピュータシステム３０、メモリなどにあらかじめロードされると、コンピュータシステム３０は、地図画像がスクリーン１８上に表示されるように動作することが可能である。ディスプレイスクリーン１８上の地図３２は、地図１２のレイアウトと実質的に同一であることが可能である。ディスプレイスクリーン１８は、使用されている特定のＲＦＩＤ読取りデバイス１４、および／または区域１２のサイズに依存して、いくつかのサイズおよび構成をとることが可能である。
【００２４】
ＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、様々な他の構成要素／デバイスとともに共有される構成に組み込まれる、さらに／またはそのような共有される構成であることが可能であることに留意されたい。例えば、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、セルラ電話機、スマートフォン、モバイルデバイス、ｉＤｅｖｉｃｅ、ＧＰＳ型のロケータ、腕時計などを含むが、以上には限定されない、いくつかのハンドヘルドデバイスを含むことが可能である。したがって、ユーザは、セルラ電話機、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４などのハンドヘルドデバイスを使用することが可能である。これらの例において、いくつかの構造物（例えば、ディスプレイスクリーン１８）は、統合された／共有される構成の複数の機能／フィーチャによって共有されることも可能である。
【００２５】
次に図１および図２を参照して、誘導位置特定システムの動作を以下に説明することができる。ユーザが、区域１２内でＲＦＩＤ読取りデバイス１４を有することが可能である。ユーザは、道に迷っている可能性があり、ユーザの現在のロケーションを知る必要がある可能性があり、さらに／または出口などの、区域１２内の或る特定のロケーションへの誘導を必要とする可能性がある。ユーザは、ボタンを押すこと、ディスプレイスクリーン１８に触れることなどによって、１つまたは複数の信号４０を送出するようにＲＦＩＤ読取りデバイス１４に指示することが可能である。例えば、ユーザは、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４上のボタンを押して、ＲＦ送信器２６から信号４０の１つまたは複数の信号の発信をもたらすようコンピュータシステム３０に命令することが可能である。その１つまたは複数の信号４０は、区域１２の一部またはすべてを通過することが可能であり、さらにＲＦＩＤタグ８のアンテナのいくつか、またはすべてによって受信されることが可能である。
【００２６】
ＲＦＩＤ読取りデバイス１４から信号４０を受信するＲＦＩＤタグ８のそれぞれは、それぞれの応答信号４２をＲＦＩＤ読取りデバイス１４に送り返すことによって応答することが可能である。具体的には、受信する各ＲＦＩＤタグ８がそれぞれ、そのＲＦＩＤタグ８に特有である固有の情報を、信号４２を介してＲＦＩＤ読取りデバイス１４に送り返すことによって応答することが可能である。前述したとおり、その固有の情報は、ＲＦＩＤタグ８にあらかじめプログラミングされることが可能であり、さらに区域１２内のＲＦＩＤタグ８の特定のロケーションなどの様々な情報を含むことが可能である。代替として、その固有の情報は、区域１２内のＲＦＩＤタグ８の特定のロケーションに関連付けられた「ＲＦＩＤタグ＃１３５」などのＲＦＩＤタグのＩＤを含むことが可能である。
【００２７】
ＲＦＩＤ読取りデバイス１４のＲＦ受信器２８は、ＲＦＩＤタグ８から応答信号４２を受信することが可能である。応答信号４２からの固有の情報は、ＲＦ受信器２８からＲＦＩＤ読取りデバイス１４のコンピュータシステム３０に送られることが可能である。コンピュータシステム３０は、応答信号４２の様々な特徴を解析し、比較して、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４の現在のロケーションを特定することが可能である。例えば、コンピュータシステム３０は、ＲＦＩＤタグ８からの応答の時間を解析することが可能である。具体的には、応答の時間は、コンピュータシステム３０が、ＲＦ送信器２６から信号４０を送信してから、ＲＦ受信器２８においてＲＦＩＤタグ８から信号４２を受信するまでの時間を追跡することによって解析されることが可能である。送信してから受信するまでの時間がより長いことは、そのＲＦＩＤタグ８が、送信してから受信するまでの時間がより短いＲＦＩＤタグ８より遠く離れていることを示すことが可能である。コンピュータシステム３０は、ＲＦ受信器２８によって受信された応答信号４２のそれぞれを解析し、比較することが可能である。
【００２８】
コンピュータシステム３０は、ＲＦＩＤタグ８からの応答信号４２の強度をさらに解析して、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４の現在のロケーションを特定することが可能である。具体的には、応答信号４２の強度は、コンピュータシステム３０が、ＲＦＩＤタグ８からの応答信号４２の強度を追跡することによって解析されることが可能である。より強い信号を有するＲＦＩＤタグ８からの応答信号４２は、より弱い信号を有するＲＦＩＤタグ８からの応答信号と比べて、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４により近い。壁、構造物などに反射された信号は、より弱い信号を有する可能性があり、さらに／または位相ずれして着信する。コンピュータシステム３０は、応答信号４２がＲＦＩＤタグ８からの実際の信号であるか、または反射であり、したがって、無視され得るかを判定することが可能である。コンピュータシステム３０は、ＲＦＩＤタグ８によって送信された応答信号４２の各信号４２のこれらの特徴を解析し、比較することが可能である。応答信号４２の応答の時間、応答信号４２の強度、およびＲＦＩＤタグ８の特定のロケーションに基づいて、コンピュータシステム３０は、区域１２内のＲＦＩＤ読取りデバイス１４の近似のロケーションを三角測量することが可能である。ＲＦＩＤ読取りデバイス１４のロケーションを特定するさらなる方法が企図されることを理解されたい。一例において、ＡｏＡ（到来角度）測定が、前述した方法と一緒にＲＦＩＤ読取りデバイス１４ロケーションを特定するのに使用され得る。ＡｏＡ測定の場合、コンピュータシステム３０は、ＲＦ受信器２８における応答信号４２の受信される位相の差を測定することによって、ＲＦ受信器２８上の応答信号４２の時間および方向をさらに解析することが可能である。応答信号４２の着信の遅延が測定され、さらにＡｏＡ測定に変換されることが可能であり、そのＡｏＡ測定が、その後、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４の近似のロケーションを特定するのに使用されることが可能である。
【００２９】
次に図３を参照すると、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４のディスプレイスクリーン１８の例が示されている。コンピュータシステム３０が、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４の現在のロケーションを特定すると、コンピュータシステム３０は、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４の現在のロケーション３７を表示することが可能であり、したがって、ユーザのロケーションを表示することが可能である。具体的には、コンピュータシステム３０は、ディスプレイスクリーン１８上の地図３２上でユーザの現在のロケーション３７を表示することが可能である。コンピュータシステム３０は、第１のＲＦＩＤタグの南１０フィート、第２のＲＦＩＤタグの西４フィートのように、ＲＦＩＤタグ８を基準として現在のロケーション３７を特定する。したがって、コンピュータシステム３０は、Ｘ（図示される）などの識別する信号を使用して、地図３２上でこの現在のロケーション３７を表示することが可能である。さらに、コンピュータシステム３０は、ユーザの現在のロケーション３７から所望のロケーション（例えば、出口）３６に至る経路５０を図化することが可能である。このため、ユーザは、経路を強調表示することなどによって、現在のロケーション３７から所望のロケーション（例えば、出口）までユーザを誘導するようにディスプレイスクリーン１８を見ることができる。また、ディスプレイスクリーン１８は、ディスプレイスクリーン１８上のテキストの形態で次のアクションまでの距離を表示することも可能である。例えば、ディスプレイスクリーン１８は、「２０フィート先で左折」というテキストなどを表示することなどによって、ユーザの現在のロケーション３７から所望のロケーションまでの距離を表示することが可能である。
【００３０】
前述したとおり、地図３２は、階段、通路などの経路、および出口、地標識などのロケーションを含む区域１２の地図である。したがって、ユーザは、出口などの、ユーザが到達したい所望のロケーション３６を選択することができる。このことは、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４がタッチスクリーンフィーチャを組み込んでいる場合、ディスプレイスクリーン１８に触れることによって達せられることが可能である。代替として、ユーザは、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４上のボタンを使用することによるなど、地図３２上でそのロケーションを手動で選択することによって、所望のロケーション３６を入力することもできる。所望のロケーション３６が選択されると、地図３２は、ユーザの現在のロケーション３７を、ユーザの現在のロケーション３７から、出口などの所望のロケーションに至る経路５０と一緒に表示することが可能である。
【００３１】
次に図４を参照すると、緊急避難モードにおけるＲＦＩＤ読取りデバイス１４のディスプレイスクリーン１８の例が示されている。この例において、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、ワイヤレスネットワークに対するアクセスを有することが可能である。この状況において、センサ３８が、区域１２内に設けられていることが可能である。センサ３８は、地図３２上に示されることが可能であり、さらにワイヤレスネットワークを介してＲＦＩＤ読取りデバイス１４と通信することが可能である。センサ３８は、一般的に示されており、センサ３８には、火災警報器、煙感知器、一酸化炭素感知器、放射線センサおよび／または温度センサ、他のタイプの危険検出システムなどの、様々な危険感知デバイスが含まれることが可能である。センサ３８は、火災、ガス漏れなどの危険要因３９の存在を特定することが可能である。センサ３８は、ワイヤレスネットワークを介してＲＦＩＤ読取りデバイス１４に危険要因３９の存在およびロケーションを通信することが可能である。このため、コンピュータシステム３０は、経路５０を図化する際、センサ３８および危険要因３９を考慮に入れることが可能である。
【００３２】
次に、緊急避難モードにおける誘導位置特定システム１０の動作を説明することができる。火災などの危険要因３９が生じた場合、センサ３８が、火災の存在をＲＦＩＤ読取りデバイス１４に通知することによってＲＦＩＤ読取りデバイス１４と通信することが可能である。ＲＦＩＤ読取りデバイス１４が、地図３２上に危険要因３９の近似のロケーションで、火災の絵などの危険要因標識を表示することが可能である。危険要因標識は、火災の絵として示されているが、任意の数の警報指示を含むことが可能であり、図示される例に限定されないことを理解されたい。コンピュータシステム３０は、危険要因３９を回避する、最も近い出口などの所望のロケーション３６に至るパスを図化することが可能である。さらに、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、スピーカ３４（図２を参照）を介して音声コマンド４１を発することによって、危険な状況についてユーザに聞こえるように警報することが可能である。音声コマンド４１（図４）は、「溶鉱炉の近くに火災、最も近い出口に向かってください」のような、様々な警報を発することも可能である。本明細書で説明される緊急避難モードは、危険な状況が生じると、自動的に生じることが可能である。例えば、危険要因３９が始まると、センサ３８が、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４に即時に通知することが可能である。したがって、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、音声コマンド４１を即時に発して、最も近い出口に至る経路５０を図化することが可能である。
【００３３】
さらなる例において、中央サーバなどの遠隔ロケーションが、センサ３８および／またはＲＦＩＤ読取りデバイス１４を相手に読取りおよび通信を行うことも可能である。センサ３８および／またはＲＦＩＤ読取りデバイス１４は、中央サーバと通信して、危険要因３９の存在、および／またはＲＦＩＤ読取りデバイス１４のロケーションを中央サーバに通知することが可能である。中央サーバは、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４と通信して、危険要因３９の存在およびロケーションをＲＦＩＤ読取りデバイス１４に通知することが可能である。コンピュータシステム３０は、危険要因３９を回避する、最も近い出口などの所望のロケーション３６に至る経路を図化することが可能である。この例において、センサは、中央サーバとＲＦＩＤ読取りデバイス１４の両方と通信することが可能である。したがって、中央サーバとＲＦＩＤ読取りデバイスの間のワイヤレス通信が何らかの理由で動作不能である場合、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４はそれでも、センサ３８と直接に通信することが可能である。同様に、ＲＦＩＤ読取りデバイス１４の現在のロケーションが、第三者が、遠隔ロケーションから区域１２内のＲＦＩＤ読取りデバイス１４のロケーションを監視し、さらに／または追跡することができるように、中央サーバを含む遠隔ロケーションに送信されることも可能である。
【００３４】
本発明を、前述した例示的な実施形態に関連して説明してきた。本明細書を読み、理解することで、変形および代替が他の人々に思い浮かべられよう。本発明の１つまたは複数の態様を組み込んだ例示的な実施形態は、そのようなすべての変形および代替を、それらの変形および代替が添付の特許請求の範囲に含まれる限りで、含むことを意図している。
【符号の説明】
【００３５】
８  ＲＦＩＤタグ
１０  誘導位置特定システム
１２  区域
１４  ＲＦＩＤ読取りデバイス
１８  ディスプレイスクリーン
２０  構造物
２２  集積回路
２４  アンテナ
２６  送信器
２８  受信器
３０  コンピュータシステム
３２  地図
３４  スピーカ
３６  所望のロケーション
３７  現在のロケーション
３８  センサ
３９  危険要因
４０  信号
４１  音声コマンド
４２  応答信号
５０  パス
【図１】
2012233891.tif 000003
【図２】
2012233891.tif 000004
【図３】
2012233891.tif 000005
【図４】
2012233891.tif 000006
【外国語明細書】
2012233891000001.pdf