(57)【要約】【課題】タイヤ空気圧監視システムの受信機において、自動で閾値を設定することにある。【解決手段】空気圧が調整されるときには、タイヤの空気圧が目標値（基準値）まで変動された後に一定に保たれる。上記構成によれば、タイヤの空気圧が変動した後に安定したとき、空気圧の調整が完了したとして、そのときの基準値に基づき閾値が設定される。よって、ユーザが何ら操作を行うことなく、自動で閾値が設定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの空気圧が閾値以下となったとき警告を行うタイヤ空気圧監視システムの受信機において、
タイヤの空気圧が空気圧調整に伴って変動した後に同空気圧調整の終了に伴って安定したときの基準空気圧に基づき前記閾値を設定するタイヤ空気圧監視システムの受信機。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、
タイヤの空気圧が空気圧調整に伴って変動した後に同空気圧調整の終了に伴って安定したときの今回の基準空気圧が現状の前記閾値の算出に利用された基準空気圧より大きいとき、前記今回の基準空気圧に基づく閾値に更新されるタイヤ空気圧監視システムの受信機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、
前記基準空気圧が最大推奨空気圧に基づき設定される上限値を超えたとき、この上限値に基づき閾値が設定されるタイヤ空気圧監視システムの受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ空気圧監視システムの受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）が知られている。ＴＰＭＳを備える車両の各タイヤには、タイヤ空気圧を検出するセンサユニットが設けられている。各センサユニットは、タイヤ空気圧の検出結果を含む空気圧信号を車載機に送信する。車載機は受信した空気圧信号に基づきタイヤの空気圧が閾値以下となったことを検出したとき表示等でユーザにその旨を警告する。例えば、閾値はメーカが推奨するタイヤ空気圧の所定割合に設定される。ここで、この閾値は、車両に装着されるタイヤの種類毎にメーカが推奨する空気圧が異なるため、予め設定することができない。そこで、例えば特許文献１においては、メーカが推奨する空気圧に調整されたときに、携帯機のリセットスイッチが操作される。これにより、携帯機から車載機に閾値の設定を要求する旨の信号が送信される。車載機は、前記信号
の受信を契機として各センサユニットからの空気圧信号に基づきメーカが推奨する空気圧を認識し、この空気圧に基づき閾値を算出してこれらを記憶する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１２９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の構成においては、メーカが推奨する空気圧に調整した後に、リセットスイッチを操作する必要があった。よって、リセットスイッチを操作し忘れた場合には閾値が設定されず、空気圧が本来なら閾値以下となっているのにも関わらず警告が行われないおそれがあった。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動で閾値が設定されるタイヤ空気圧監視システムの受信機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、タイヤの空気圧が閾値以下となったとき警告を行うタイヤ空気圧監視システムの受信機において、タイヤの空気圧が空気圧調整に伴って変動した後に同空気圧調整の終了に伴って安定したときの基準空気圧に基づき前記閾値を設定することをその要旨としている。
【０００７】
空気圧が調整されるときには、タイヤの空気圧が目標値まで変動された後に一定に保たれる。上記構成によれば、タイヤの空気圧が空気圧の調整に伴って変動した後に安定したとき、空気圧の調整が完了したとして、そのときの基準空気圧に基づき閾値が設定される。よって、ユーザが何ら操作を行うことなく、自動で閾値が設定される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、タイヤの空気圧が空気圧調整に伴って変動した後に同空気圧調整の終了に伴って安定したときの今回の基準空気圧が現状の前記閾値の算出に利用された基準空気圧より大きいとき、前記今回の基準空気圧に基づく閾値に更新されることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、今回の基準空気圧と現状の閾値の算出に利用された基準空気圧とが比較される。そして、今回の基準空気圧が現状の閾値の算出に利用された基準空気圧より大きいとき、今回の基準空気圧に基づく閾値に更新される。すなわち、基準空気圧が過去最大であったときのみ、その基準空気圧に基づき閾値が更新される。これにより、空気圧調整後の基準空気圧に基づく閾値をより大きく設定することができる。よって、タイヤの空気圧が低下したときにより確実に警告が実行される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記基準空気圧が最大推奨空気圧に基づき設定される上限値を超えたとき、この上限値に基づき閾値が設定されることをその要旨としている。
【００１１】
車両には、自身に適応するタイヤの推奨空気圧が予め設定されている。この推奨空気圧における最大値を上限値とする。上記構成によれば、基準空気圧が上限値を超えたとき、この上限値に基づき閾値が設定される。これにより、空気圧調整時にタイヤに空気を入れすぎて、過度に閾値が大きく設定されることで、不用意に空気圧低下の警告が行われることが抑制される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムの受信機において、自動で閾値を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの構成図。
【図２】第１及び第２の実施形態における空気圧の変動を示すグラフ。
【図３】図２の範囲Ａの拡大図。
【図４】第１の実施形態における圧力センサの測定誤差の態様を示すグラフ。
【図５】第１の実施形態における閾値Ｐｔｈ設定に係る処理の手順を示すフローチャート。
【図６】図５のステップＳ１０４の具体的処理手順を示したフローチャート。
【図７】第２の実施形態における閾値Ｐｔｈ設定に係る処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）の受信機を具体化した第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
【００１５】
図１に示すように、車両１の各タイヤのバルブ部分にはセンサユニット３０が設けられている。センサユニット３０は、図１の下側に拡大して示すように、タイヤの空気圧を検出する圧力センサ３３と、タイヤ内の温度を検出する温度センサ３４とを備える。
【００１６】
圧力センサ３３及び温度センサ３４の検出結果はＣＰＵ（Central Processing Unit）３１に出力される。ＣＰＵ３１は、圧力センサ３３及び温度センサ３４からの検出結果に基づき、タイヤの空気圧及びタイヤ内の温度を認識する。そして、ＣＰＵ３１は、一定周期毎にタイヤの空気圧情報及びタイヤ内の温度情報を含む情報信号を生成し、その情報信号を送信回路３２に出力する。送信回路３２は、情報信号を変調し、その変調した情報信号を、送信アンテナ３２ａを介して無線信号として送信する。
【００１７】
車両１は、受信機１０及びインジケータ１５を備える。そして、受信機１０は、ＣＰＵ１１と、受信回路１２と、受信アンテナ１２ａと、メモリ１３とを備える。
受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して情報信号を受信する。そして、受信回路１２は、受信した情報信号を復調し、その復調した情報信号をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、復調された情報信号に基づき、タイヤの空気圧及びタイヤ内の温度を認識する。なお、受信機１０は、車両１のイグニッションスイッチがオン状態となっているときにのみ、センサユニット３０から一定周期毎に情報信号を受信して、その情報信号に基づきタイヤの空気圧及びタイヤ内の温度を認識する。
【００１８】
ここで、タイヤの空気圧は温度上昇に伴い増大することが知られている（ボイルシャルルの法則）。例えば、タイヤ内の温度が通常の温度よりも高温のときに推奨空気圧となるようにタイヤの空気圧調整が行われても、その後温度が通常温度に戻ればタイヤ内の空気圧は推奨空気圧を下回ることになる。このような問題を解消するべく、ＣＰＵ１１は、タイヤ内の温度に基づき圧力センサ３３を通じて検出された空気圧の補正を行う。ここで、温度センサ３４を通じて測定された温度をＴｘ、圧力センサ３３を通じて測定された空気圧をＰｘ、通常温度をＴ０、タイヤサイズや走行条件などの変動要素を吸収するための係数をｋとすると、以下の式から温度補正された空気圧Ｐｍが導出される。
【００１９】
Ｐｍ＝Ｐｘ−ｋ（Ｔｘ−Ｔ０）・・・（１）
この式（１）を通じて空気圧の温度補正を行うことができる。図２のグラフにおいては、実線にて温度補正された空気圧Ｐｍが示され、破線にて圧力センサ３３を通じて測定された空気圧Ｐｘが示される。図２における時刻ｔ１１〜時刻ｔ１４において、タイヤの空気圧が調整されている。各時刻ｔ１１〜ｔ１４間において、タイヤの空気圧は一定の傾きで減少している。これは時間の経過とともに自然に微少の空気圧がリークしているためである。すなわち各時刻ｔ１１〜ｔ１４間は比較的長い時間である。
【００２０】
メモリ１３には、タイヤの空気圧低下の警告に係る閾値が記憶されている。ＣＰＵ１１は、温度補正された空気圧Ｐｍがメモリ１３に記憶される閾値以下となるか否かを判断する。そして、ＣＰＵ１１は空気圧Ｐｍが閾値以下となった旨認識したとき、インジケータ１５を通じて、所定のタイヤの空気圧が低下した旨をユーザに警告する。なお、本例では、閾値はタイヤ毎に設定されている。
【００２１】
閾値は空気圧調整時に自動で設定される。以下、ＣＰＵ１１による閾値の設定態様について図３及び図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
図３は、図２の範囲Ａにおける時間的縮尺を伸ばして表したものである。上述のように、一定周期Ｔ１毎にセンサユニット３０から送信される情報信号に基づき温度補正された空気圧Ｐｍが算出される。図３のグラフでは、４周期分、すなわち４つの時刻ｔ１〜ｔ４における空気圧Ｐｍを示す。
【００２２】
まず、図５のフローチャートに示されるように、空気圧Ｐｍの変化率によりタイヤの空気圧調整が開始されたか否かが判断される（Ｓ１０１）。具体的には、時刻ｔ１における空気圧Ｐｍ及び時刻ｔ２における空気圧Ｐｍ間における変化率が判断される。すなわち、時刻ｔ１及び時刻ｔ２間における空気圧Ｐｍの変化率が一定であるとしたとき、微少時間ΔＴ１において空気圧Ｐｍが圧力差ΔＰ１以上変動しているか否かが判断される。この微少時間ΔＴ１における圧力差ΔＰ１は、空気圧調整時における空気圧の変化率に基づき経験値として設定される。微少時間ΔＴ１において空気圧Ｐｍが圧力差ΔＰ１以上変動していない旨判断された場合、空気圧調整は開始されていない旨判断されて（Ｓ１０１でＮＯ）、閾値を設定することなく、閾値設定に係る処理が終了される。そして、再び一定周期Ｔ１が経過したとき、上記同様の判断が行われる。
【００２３】
微少時間ΔＴ１において空気圧Ｐｍが圧力差ΔＰ１以上変動しているとき空気圧調整が開始された旨判断されて（Ｓ１０１でＹＥＳ）、次はこれが終了したか否か判断される（Ｓ１０２）。すなわち、時刻ｔ２及び時刻ｔ３間における空気圧Ｐｍの変化率がゼロに近似するか否かが判断される。具体的には、図３の円中に拡大して示すように、微少時間ΔＴ２における空気圧Ｐｍの変化が圧力差ΔＰ２以内であるか否かが判断される。微少時間ΔＴ２において空気圧Ｐｍの変化が圧力差ΔＰ２以内である場合、時刻ｔ１及び時刻ｔ２間における空気圧Ｐｍの変化率がゼロに近似する旨判断される。このとき空気圧の調整は終了した旨判断されて（Ｓ１０２でＹＥＳ）、時刻ｔ２における空気圧Ｐｍが閾値を設定するための基準値Ｐｋとして認識される（Ｓ１０３）。この基準値Ｐｋの所定割合が閾値Ｐｔｈとして算出される（Ｓ１０４）。この算出された閾値Ｐｔｈはメモリ１３に記憶されることで設定される（Ｓ１０５）。
【００２４】
また、微少時間ΔＴ２における空気圧Ｐｍの変化が圧力差ΔＰ２以内でない旨判断されたとき空気圧の調整は終了していない旨判断されて（Ｓ１０２でＮＯ）、上記同様にして再び、時刻ｔ３及び時刻ｔ４間における空気圧Ｐｍの変化率がゼロに近似するか否か、すなわち、空気圧の調整が終了したか否かが判断される（Ｓ１０２）。この判断は、時刻間における空気圧Ｐｍの変化率がゼロに近似するまで行われる。
【００２５】
本例においては、図２に示すように、空気圧の調整が実行される各時刻ｔ１１〜ｔ１４において、上記同様に閾値Ｐｔｈが更新される。更新される際、メモリ１３における閾値Ｐｔｈは書き換えられる。
【００２６】
また、時刻ｔ１３においては、時刻ｔ１２の時点で空気圧を増大させすぎたとして、タイヤの空気圧は減少させられることで調整されている。このような場合であっても、上記図３を参照して説明したタイヤの空気圧が増加させられる場合と同様である。すなわち、微少時間ΔＴ１において空気圧Ｐｍが圧力差ΔＰ１以上変動、ここでは減少したとき空気圧の調整が開始されたと判断される（Ｓ１０１でＹＥＳ）。その後、微少時間ΔＴ２において空気圧Ｐｍの変化が圧力差ΔＰ２以内であるとき、空気圧の調整が終了したと判断される（Ｓ１０２でＹＥＳ）。そして、時刻ｔ１３における空気圧を基準値Ｐｋとして、同基準値Ｐｋに基づき算出された閾値Ｐｔｈに更新される（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）。
【００２７】
ここで、車両には、自身に適応するタイヤの推奨空気圧が一定範囲で設定されている。この推奨空気圧が最大となる空気圧を基準値Ｐｋにおける上限値Ｐｍａｘとして閾値Ｐｔｈが算出される。すなわち、図５のステップＳ１０４における閾値Ｐｔｈの算出に係る処理は、詳細には図６のフローチャートに従って実行されている。
【００２８】
まず、空気圧調整後の基準値Ｐｋが上限値Ｐｍａｘを超えているか否かが判断される（Ｓ１１１）。例えば、図２における時刻ｔ１２においては、空気圧調整後の基準値Ｐｋが上限値Ｐｍａｘを超えている旨判断される（Ｓ１１１でＹＥＳ）。この場合には、基準値Ｐｋでなく、上限値Ｐｍａｘに基づき閾値Ｐｔｈが算出され（Ｓ１１２）、その閾値Ｐｔｈが設定される（Ｓ１０５）。これにより、空気圧調整時にタイヤに空気を入れすぎて過度に閾値Ｐｔｈが大きく設定されることで、不用意に空気圧低下の警告が行われることが抑制される。また、空気圧調整後の基準値Ｐｋが上限値Ｐｍａｘ以下である旨判断された場合（Ｓ１１１でＮＯ）、図５を参照して説明したときと同様に、基準値Ｐｋに基づき閾値Ｐｔｈが算出され（Ｓ１１３）、その閾値Ｐｔｈが設定される（Ｓ１０５）。
【００２９】
上記のように空気圧が調整される毎に閾値Ｐｔｈが設定されることで次のような効果が得られる。
例えば、新品においては、実際のタイヤの空気圧が２００ｋｐａのとき、圧力センサ３３によってタイヤの空気圧が２００ｋｐａであると正確に測定される。よって、基準値Ｐｋが２００ｋｐａであるとすると、最初の閾値Ｐｔｈは、その２００ｋｐａの所定割合に設定される。ここで、例えば所定割合を８０％とすると、最初の閾値Ｐｔｈは１６０ｋｐａに設定される。
【００３０】
ここで、圧力センサ３３は、経年劣化することで測定誤差を生じることがある。具体的には、図４に示す例では、時間の経過とともに実際のタイヤの空気圧に比べて、圧力センサ３３により測定されるタイヤの空気圧は小さくなっていく。例えば、時刻ｔ２１においては、実際のタイヤの空気圧が１７０ｋｐａであっても、実際の空気圧より１０ｋｐａ低い１６０ｋｐａと測定される。よって、閾値が最初の閾値Ｐｔｈ（１６０ｋｐａ）に固定されるとした場合には、実際の空気圧が１７０ｋｐａとなったとき、測定される空気圧は最初の閾値Ｐｔｈ以下となって警告が行われる。すなわち、警告実行時における実際の空気圧（１７０ｋｐａ）と最初の閾値Ｐｔｈ（１６０ｋｐａ）とのずれは１０ｋｐａである。これにより、空気圧低下の警告タイミングが適切でなくなるおそれがある。その点、本例では、測定誤差が生じた場合であっても、その測定誤差に応じて閾値Ｐｔｈが更新される。実際の空気圧が基準値Ｐｋである２００ｋｐａとされたとき測定される空気圧である１９０ｋｐａに基づき閾値Ｐｔｈが更新される。具体的には、閾値Ｐｔｈは１９０ｋｐａの８０％（所定割合）である１５２ｋｐａに更新される。従って、実際の空気圧が１６２ｋｐａに達したとき、測定される空気圧は１５２ｋｐａとなって警告が行われる。このように、閾値Ｐｔｈを更新することで、警告実行時における実際の空気圧（１６２ｋｐａ）と最初の閾値Ｐｔｈ（１６０ｋｐａ）とのずれをより小さくできる。本例ではこれらのずれは２ｋｐａであるため、上記１０ｋｐａに比べてずれは小さい。これにより、圧力センサ３３が経年劣化した場合であっても、より適切なタイミングで警告が行われる。
【００３１】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）空気圧が調整されるときには、タイヤの空気圧が目標値（基準値Ｐｋ）まで変動された後に一定に保たれる。上記構成によれば、タイヤの空気圧が変動した後に安定したとき、空気圧の調整が完了したとして、そのときの基準値Ｐｋに基づき閾値Ｐｔｈが設定される。よって、ユーザが何ら操作を行うことなく、自動で閾値Ｐｔｈが設定される。
【００３２】
（２）車両１には、自身に適応するタイヤの推奨空気圧が予め設定されている。この推奨空気圧における最大値を上限値Ｐｍａｘとする。上記構成によれば、基準値Ｐｋが上限値Ｐｍａｘを超えたとき、この上限値Ｐｍａｘに基づき閾値Ｐｔｈが設定される。これにより、空気圧調整時にタイヤに空気を入れすぎて、過度に閾値Ｐｔｈが大きく設定されることで、不用意に空気圧低下の警告が行われることが抑制される。
【００３３】
（３）圧力センサ３３が経年劣化することにより、実際のタイヤの空気圧と測定されるタイヤの空気圧との間に誤差が生じることがある。その点、空気圧調整毎に閾値Ｐｔｈが更新されることで、誤差が生じた状態における基準値Ｐｋに応じて閾値Ｐｔｈが設定される。これにより、圧力センサ３３が経年劣化した場合であっても、適切なタイミングで警告が行われる。
【００３４】
（第２の実施形態）
以下、本発明にかかるＴＰＭＳの受信機を具体化した第２の実施形態について図７を参照しつつ説明する。この実施形態のＴＰＭＳは、閾値Ｐｔｈの設定方法が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、図１に示す第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムとほぼ同様の構成を備えている。
【００３５】
本実施形態においては、図７に示されるフローチャートに従って閾値Ｐｔｈが設定される。同フローチャートにおいては、ステップＳ１０３までは上記実施形態と同様の処理が実行されている。また、ステップＳ２０１においてはステップＳ１１１と同様の処理が行われ、ステップＳ２０２においてはステップＳ１１２と同様の処理が行われ、ステップＳ２０３においてはステップＳ１１３と同様の処理が行われる。
【００３６】
空気圧調整後の基準値Ｐｋが上限値Ｐｍａｘ以下である旨判断された場合（Ｓ２０１でＮＯ）、今回認識された基準値Ｐｋと、メモリ１３に記憶された基準値Ｐｋとが比較される（Ｓ２０４）。今回認識された基準値Ｐｋがメモリ１３に記憶される基準値Ｐｋを超える旨判断された場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）には、今回認識された基準値Ｐｋがメモリ１３に上書きされるとともに（Ｓ２０５）、その基準値Ｐｋに基づき閾値Ｐｔｈが算出及び設定される（Ｓ２０６、Ｓ２０３）。また、今回認識された基準値Ｐｋがメモリ１３に記憶された基準値Ｐｋ以下である旨判断された場合（Ｓ２０４でＮＯ）には、閾値Ｐｔｈは更新されることなく、現状の閾値Ｐｔｈが維持された状態で処理が終了される。このとき、メモリ１３に記憶される基準値Ｐｋも維持される。すなわち、メモリ１３には過去最大となる基準値Ｐｋが記憶される。以上の判断は、空気圧が調整される毎に実行される。これにより、図２に示す例では、時刻ｔ１２までは時刻ｔ１１における基準値Ｐｋに基づく閾値Ｐｔｈが使用され、時刻ｔ１２からは同時刻ｔ１２における基準値Ｐｋに基づく閾値Ｐｔｈが使用される。すなわち、基準値Ｐｋが過去最大のときにその基準値Ｐｋに基づき閾値Ｐｔｈが更新される。なお、ここでは上限値Ｐｍａｘは時刻ｔ１２における基準値Ｐｋを超えた値に設定されているものとする。
【００３７】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（３）の作用効果に加え以下の作用効果を奏することができる。
（４）最大となる基準値Ｐｋに基づき閾値Ｐｔｈが設定される。これにより、空気圧調整後の基準値Ｐｋに基づく閾値Ｐｔｈをより大きく設定することができる。よって、タイヤの空気圧が低下したときにはより確実に警告が実行される。
【００３８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第１及び第２の実施形態においては、車両の走行の有無に関わらず、一定周期毎にセンサユニット３０から情報信号が送信されていた。しかし、センサユニット３０は、車両の走行時にのみ情報信号を受信機１０に送信してもよい。この場合、例えば、センサユニット３０は、タイヤの回転の有無を加速度として検出する加速度センサを備える。ＣＰＵ３１は、加速度センサの検出結果に基づき、タイヤが回転しているときに限り、送信回路３２等を通じて一定周期毎に情報信号を送信する。これにより、情報信号の送信期間を限定できるため、その信号送信等に係る消費電力を低減することができる。本構成においては、空気圧調整前の走行時における空気圧と、空気圧調整後の走行時における空気圧とに基づき、基準値Ｐｋ及び閾値Ｐｔｈが設定される。本構成においても上記第１及び第２の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００３９】
・第１及び第２の実施形態においては、空気圧調整後の基準値Ｐｋが上限値Ｐｍａｘを超えた場合、上限値Ｐｍａｘを基準として閾値Ｐｔｈが設定されていた。しかし、上限値Ｐｍａｘを省略してもよい。この場合、空気圧が調整される毎に実行される基準値Ｐｋ及び上限値Ｐｍａｘの比較に係る処理（Ｓ１１１、Ｓ２０１）を省略できる。
【００４０】
・第１及び第２の実施形態においては、閾値Ｐｔｈはタイヤ毎に設定されていた。しかし、各タイヤについて共通の閾値Ｐｔｈが設定されてもよい。この場合、例えば、各タイヤの閾値Ｐｔｈのうち最大となる閾値Ｐｔｈを使用してもよいし、各タイヤの閾値Ｐｔｈの平均値を使用してもよい。また、各タイヤの閾値Ｐｔｈの２乗和の平方根を閾値Ｐｔｈとして利用してもよい。
【００４１】
・第１及び第２の実施形態においては温度補正を行っていたが、この温度補正を省略してもよい。この場合、温度センサ３４を省略できる。
・第１の実施形態においては、空気圧調整毎に基準値Ｐｋに基づき閾値Ｐｔｈが設定されていた。しかし、閾値Ｐｔｈは空気圧調整毎に設定されなくてもよく、例えば時刻ｔ１１においてのみ閾値Ｐｔｈが設定されてもよい。
【００４２】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、空気圧調整毎にそのときの前記基準空気圧に基づき前記閾値が更新されるタイヤ空気圧監視システムの受信機。
【００４３】
同構成によれば、空気圧調整毎に閾値が更新される。例えば、タイヤの空気圧を検出する圧力センサが経年劣化することにより、実際のタイヤの空気圧と測定されるタイヤの空気圧との間に誤差が生じることがある。この場合であっても誤差が生じた状態における基準空気圧に応じて閾値が更新される。これにより、圧力センサが経年劣化した場合であっても、適切なタイミングで警告が行われる。
【００４４】
（ロ）請求項１〜３、（イ）のうち何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムの受信機において、前記各タイヤに設けられるセンサユニットから前記タイヤの空気圧及びタイヤ内の温度に係る情報を、無線通信を通じて取得するとともに、前記取得されるタイヤ内の温度に係る情報に基づき前記無線通信を通じて取得されるタイヤの空気圧を補正するタイヤ空気圧監視システムの受信機。
【００４５】
タイヤの空気圧は温度上昇に伴い増大することが知られている。よって、タイヤ内の温度に係る情報に基づきタイヤの空気圧を補正することで通常温度におけるタイヤの空気圧を算出することができる。そして、この算出したタイヤの空気圧の変動から基準空気圧が認識される。
【符号の説明】
【００４６】
１…車両、１０…受信機、３０…センサユニット、３３…圧力センサ、３４…温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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