(57)【要約】【課題】所定の地点の近傍の詳細な情報と当該地点の遠方の情報とを同時に表示可能な情報表示装置を提供する。【解決手段】レーダ指示器（情報表示装置）は、取得部と、制御部と、を備える。取得部は、移動体（他の船舶）、移動時（航海時）の目印となるランドマーク、及びユーザに登録されたポイント（ユーザ登録ポイント）のうち少なくとも１つからなる表示対象の位置情報を取得する。制御部は、自船の位置情報及び自船の周辺情報をレーダ映像表示領域３５ａに表示するとともに、表示対象の位置がレーダ映像表示領域３５ａの外側となる少なくとも１つの表示対象を、表示対象が位置する方向に対応させて、レーダ映像表示領域３５ａの外周部３５ｂに表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の移動体、移動時の目印となるランドマーク、及びユーザに登録されたポイントのうち少なくとも１つからなる表示対象の位置情報を取得する取得部と、
自移動体の位置情報及び自移動体の周辺情報を情報表示領域に表示するとともに、前記表示対象の位置が前記情報表示領域外となる少なくとも１つの前記表示対象を、前記表示対象が位置する方向に対応させて、前記情報表示領域の外周部に表示する制御部と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報表示装置であって、
前記情報表示領域外に位置する表示対象のうち、前記情報表示領域の外周部に表示する表示対象は、予め決められた表示条件に基づいて決定されることを特徴とする情報表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報表示装置であって、
前記表示条件には、前記情報表示領域の中央部に対応する位置から前記表示対象までの距離が用いられることを特徴とする情報表示装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の情報表示装置であって、
前記表示条件には、前記情報表示領域の中央部に対応する位置に対して前記表示対象が位置する方向が用いられることを特徴とする情報表示装置。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
前記表示条件には、前記表示対象の種類が用いられることを特徴とする情報表示装置。
【請求項６】
請求項２から５までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
表示中の前記表示対象を非表示にする前記表示条件と、表示されていない前記表示対象を表示する前記表示条件と、が異なることを特徴とする情報表示装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
前記情報表示領域の中央部に対応する位置からの距離に基づいて、前記情報表示領域の外周部に表示される前記表示対象の表示方法を変化させることを特徴とする情報表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の情報表示装置であって、
前記情報表示領域の中央部に対応する位置からの距離に基づいて、前記情報表示領域の外周部に表示される前記表示対象の大きさ、色、及び透明度のうち少なくとも１つを変化させることを特徴とする情報表示装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
前記情報表示領域の外周部に表示された前記表示対象を選択する操作が可能な操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部によって選択された前記表示対象について、前記情報表示領域の中央部に対応する位置からの距離を表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
前記表示対象を編集する操作部を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
表示対象情報記憶部を備え、
前記表示対象情報記憶部には、前記ランドマークの地球基準の位置が予め記憶されていることを特徴とする情報表示装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
前記情報表示領域内に前記表示対象を表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項１３】
請求項１から１２までの何れか一項に記載の情報表示装置であって、
船舶に搭載されるとともにレーダアンテナと接続され、
前記情報表示領域には、レーダ映像と重ねて前記表示対象が表示されることを特徴とする情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示すような船舶用レーダ装置において、自船の周囲の物標を示す映像（レーダ映像）を表示可能であるとともに、このレーダ映像の縮尺を変更可能な構成が知られている。縮尺を大きくすると、自船の近傍の狭い範囲のレーダ映像しか表示されないが、物標を示すエコーの詳細な位置と形状を把握することができる。一方、縮尺を小さくすると、広い範囲のレーダ映像を表示することができるが、エコーの位置と形状を詳細に知ることが困難になる。
【０００３】
そのため、上記の構成の船舶用レーダ装置では、状況に応じて縮尺を変更する必要がある。これは、船舶用レーダ装置に限られず、地上に設置されるレーダ装置（特許文献２）及び車両用ナビゲーション装置（特許文献３）等でも同様である。
【０００４】
なお、特許文献２には、表示対象（人、戦車、及び戦闘機等）の種類毎に異なるマークを用いて表示する構成が開示されている。特許文献３には、車両の周囲の地図及びランドマークを表示する構成が開示されるとともに、当該ランドマークの詳細情報（例えばランドマークが店舗の場合における営業時間等）を表示するように構成されている。
【０００５】
特許文献１から３が開示する構成は状況に応じて縮尺の変更が必要であるのに対して、特許文献４は、自動で縮尺を変更可能な船舶用ナビゲーション装置を開示する。この船舶用ナビゲーション装置は、ルート（航路）の設定が可能である。設定したルート及び自船の位置は、船舶用ナビゲーション装置が備えるディスプレイに表示される。そして、設定したルートから自船が離れた場合に縮尺が自動的に小さくなるように構成されている。これにより、手動で縮尺を変更することなく、常に自船及びルートをディスプレイに表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１０５９５４号公報
【特許文献２】特開平５−８０１４３号公報
【特許文献３】特開平１１−１３２７７７号公報
【特許文献４】特開平９−２２９７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献４の構成は、自船がルートからズレた際には縮尺の変更を手動で行う必要はないが、例えば自船の近傍の詳細な海図を参照する場合には手動で縮尺を大きくする必要がある。そして、縮尺を大きくした状態では、設定したルートが参照できなかったり、自船の遠くの港等が参照できなかったりする。従って、特許文献４の構成であっても、頻繁に縮尺を変更しなければならない場合がある。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、所定の地点（例えば自移動体の位置）の近傍の詳細な情報と当該地点の遠方の情報とを同時に表示可能な情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の情報表示装置が提供される。即ち、この情報表示装置は、取得部と、制御部と、を備える。前記取得部は、他の移動体、移動時の目印となるランドマーク、及びユーザに登録されたポイントのうち少なくとも１つからなる表示対象の位置情報を取得する。前記制御部は、自移動体の位置情報及び自移動体の周辺情報を情報表示領域に表示するとともに、前記表示対象の位置が前記情報表示領域外となる少なくとも１つの前記表示対象を、前記表示対象が位置する方向に対応させて、前記情報表示領域の外周部に表示する。
【００１１】
これにより、ユーザは、情報表示領域外の表示対象がどの方向に位置しているかを把握することができる。従って、ユーザは、例えば縮尺を大きくして自移動体の近傍に存在する他の移動体の位置を詳細に把握しつつ、自移動体に対してランドマークがどの方向に位置しているかを知ることができる。
【００１２】
前記の情報表示装置においては、前記情報表示領域外に位置する表示対象のうち、前記情報表示領域の外周部に表示する表示対象は、予め決められた表示条件に基づいて決定されることが好ましい。
【００１３】
これにより、ユーザにとって必要な表示対象のみが表示されるように表示条件を設定することで、外周部に表示される表示対象の数を減らして、表示を見易くすることができる。
【００１４】
前記の情報表示装置においては、前記表示条件には、前記情報表示領域の中央部に対応する位置から前記表示対象までの距離が用いられることが好ましい。
【００１５】
これにより、前記情報表示領域の中央部に対応する位置が自移動体の位置である場合、当該自移動体から所定距離内の表示対象のみを表示する等の表示条件を設定することで、自移動体と接近する可能性のある表示対象を抽出して表示することができる。
【００１６】
前記の情報表示装置においては、前記表示条件には、前記情報表示領域の中央部に対応する位置に対して前記表示対象が位置する方向が用いられることが好ましい。
【００１７】
これにより、前記情報表示領域の中央部に対応する位置が自移動体の位置である場合、自移動体の進行方向から所定の角度内の表示対象のみを表示する等の表示条件を設定することで、自移動体と接近する可能性のある表示対象を抽出して表示することができる。
【００１８】
前記の情報表示装置においては、前記表示条件には、前記表示対象の種類が用いられることが好ましい。
【００１９】
これにより、例えば、ランドマークの位置を参照する必要がない場合は当該ランドマークを表示しない表示条件を設定することで、必要な表示対象を抽出して表示することができる。
【００２０】
前記の情報表示装置においては、表示中の前記表示対象を非表示にする前記表示条件と、表示されていない前記表示対象を表示する前記表示条件と、が異なることが好ましい。
【００２１】
これにより、表示中の表示対象を消すか否かを判定するための表示条件と、表示されていない表示対象を表示するか否かを判定するための表示条件と、を異ならせることができる。従って、例えば１度出現した表示対象を消えにくくして、自移動体との位置関係を把握し易くすることができる。
【００２２】
前記の情報表示装置においては、前記情報表示領域の中央部に対応する位置からの距離に基づいて、前記情報表示領域の外周部に表示される前記表示対象の表示方法を変化させることが好ましい。
【００２３】
これにより、ユーザは、外周部に表示された表示対象がどのくらいの距離に位置しているかを直感的に把握することができる。
【００２４】
前記の情報表示装置においては、前記情報表示領域の中央部に対応する位置からの距離に基づいて、前記情報表示領域の外周部に表示される前記表示対象の大きさ、色、及び透明度のうち少なくとも１つを変化させることが好ましい。
【００２５】
これにより、ユーザは、外周部に表示された表示対象がどのくらいの距離に位置しているかを即座に把握することができる。
【００２６】
前記の情報表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この情報表示装置は、前記情報表示領域の外周部に表示された前記表示対象を選択する操作が可能な操作部を備える。前記制御部は、前記操作部によって選択された前記表示対象について、前記情報表示領域の中央部に対応する位置からの距離を表示する。
【００２７】
これにより、ユーザは、外周部に表示される表示対象がどの方向に位置しているかだけでなく、どのくらいの距離に位置しているかを知ることができる。また、必要なときにのみ距離情報を表示するため、表示部の視認性が悪化することを防止できる。
【００２８】
前記の情報表示装置においては、前記表示対象を編集する操作部を備えることが好ましい。
【００２９】
これにより、操作部を操作して表示対象の削除及び色等を変化させることで、利用状況やユーザの好みに柔軟に対応することができる。
【００３０】
前記の情報表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この情報表示装置は、表示対象情報記憶部を備える。前記表示対象情報記憶部には、前記ランドマークの地球基準の位置が予め記憶されている。
【００３１】
これにより、ランドマークの位置を外部から取得する処理を行うことなく、当該ランドマークを表示することができる。
【００３２】
前記の情報表示装置においては、前記情報表示領域内に前記表示対象を表示することが好ましい。
【００３３】
これにより、自移動体が表示対象に近づいた場合でも、表示対象がどの方向に位置しているかを把握することができる。
【００３４】
前記の情報表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この情報表示装置は、船舶に搭載されるとともにレーダアンテナと接続される。前記情報表示領域には、レーダ映像と重ねて前記表示対象が表示される。
【００３５】
これにより、例えばレーダ映像を拡大して表示して（縮尺を大きくして）、自船周囲の詳細なエコーを情報表示領域に表示させつつ、当該表示領域外に位置するランドマーク及び他船等についても表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーダ装置のブロック図。
【図２】表示部に表示される画面の一例を示す図。
【図３】表示対象を表示するときに制御部が行う処理を示すフローチャート。
【図４】表示条件の例を示す表。
【図５】自船及び表示対象の位置関係を示す説明図。
【図６】自船が位置Ａにあるときの表示部に表示される画面を示す図。
【図７】自船が位置Ｂにあるときの表示部に表示される画面を示す図。
【図８】自船が位置Ｃにあるときの表示部に表示される画面を示す図。
【図９】変形例における、自船が位置Ａにあるときの表示部に表示される画面を示す図。
【図１０】変形例における、自船が位置Ｂにあるときの表示部に表示される画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る船舶用レーダ装置１のブロック図である。図２は、表示部３５に表示される画面の一例を示す図である。
【００３８】
図１に示すように、本実施形態の船舶用レーダ装置１は、レーダアンテナ１１と、レーダ指示器（情報表示装置）１２と、を備えている。
【００３９】
船舶用レーダ装置１は、パルスレーダ装置として構成されている。なお、このパルスレーダに代えて、ＣＷ（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｗａｖｅ）レーダやパルスドップラーレーダを用いても良い。即ち、レーダアンテナ１１は、指向性の強いパルス状電波の送信を行い、当該パルス状電波が物標に反射して戻ってきた反射波（エコー）を受信するように構成されている。また、レーダアンテナ１１は、水平面内で回転しながら、電波の送受信を繰り返し行うように構成されている。以上の構成で、水平面内を、自船を中心として３６０°にわたってスキャンすることができる。なお、本実施形態のレーダ装置に代えて、レーダアンテナを回転させない構成のレーダ装置を用いても良い。例えば、全周方向にアンテナ素子を有する構成のレーダ装置や、前方等の特定の方向のみを探知するレーダ装置等は、レーダアンテナを回転させる必要がない。
【００４０】
レーダアンテナ１１が受信した信号は、図略の受信回路でＡ／Ｄ変換等を行ってデジタルのデータに変換され、レーダ指示器１２へ出力される。
【００４１】
レーダ指示器１２は、スイープメモリ３１と、ＴＴ情報算出部３２と、取得部３３と、制御部３４と、表示部３５と、操作部３６と、表示対象情報記憶部３７と、表示条件記憶部３９と、を備える。また、レーダ指示器１２には、前記レーダアンテナ１１の他に、ＧＰＳ受信機２１と、ＡＩＳ受信機２２と、が接続されている。
【００４２】
レーダアンテナ１１が出力したデータは、スイープメモリ３１に入力される。スイープメモリ３１は、レーダアンテナ１１の１回転分のデータを記憶可能である。レーダアンテナ１１の１回転分のデータは、自船を中心として水平面内を３６０°にわたってスキャンしたデータであるので、自船周囲の物標の様子（自船に対する物標の相対位置）を示す２次元画像（レーダ映像）がスイープメモリ３１に記憶されることになる。
【００４３】
制御部３４は、各種のプログラムを実行するＣＰＵと、表示部３５にレーダ映像等を表示するためのプログラムが記憶されるＲＯＭと、を主要な構成として備えている。具体的には、制御部３４は、スイープメモリ３１に記憶されているレーダ映像を読み出して、液晶ディスプレイ等で構成される表示部３５に表示可能に構成されている。
【００４４】
表示部３５は、レーダ映像及び各種航海情報を表示している。表示部３５は、図２に示すレーダ映像表示領域（情報表示領域）３５ａ内にレーダ映像を表示する。本実施形態では、レーダ映像表示領域３５ａは円状の領域として形成され、その中央（中心）には、自船を示す自船マーク６０が表示されている。また、レーダ映像表示領域３５ａには、自船から所定距離内の物標によるエコー６１が表示されている。つまり、レーダ映像表示領域３５ａには、自船（自移動体）の位置情報及び自船の周辺情報が表示される。なお、表示部３５には、レーダ映像表示領域３５ａを囲むようにリング状に形成された外周部３５ｂが形成されている（図２の鎖線を参照）。なお、図２に示す鎖線は、外周部３５ｂの範囲を分かり易くするために引いた線であり、実際に表示部３５に表示しなくても良い。
【００４５】
ＴＴ情報算出部３２は、ＴＴ（Ｔａｒｇｅｔ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ、目標追尾）機能を実現するためのものである。このＴＴ（又はＡＲＰＡ）機能は公知であるので詳細な説明は省略するが、スイープメモリ３１に記憶されたデータに基づいて物標の位置を自動的に検出・捕捉するとともに、時間推移に基づいて当該物標の移動を追尾することにより速度ベクトルを推定するものである。なお、ＴＴで得られる物標の情報は、自船に対する相対的な情報である。従って、ＴＴ情報算出部３２は、物標の相対位置（自船からの距離及び自船から見た方位）、及び、自船に対する物標の相対的な速さ等の情報を算出することができる。ＴＴ情報算出部３２が算出したＴＴ情報は、表示対象情報記憶部３７へ出力される。
【００４６】
また船舶用レーダ装置１には、ＡＩＳ受信機２２が接続されている。ＡＩＳ受信機２２は、他船に搭載されるＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ、船舶自動識別装置）が出力するＡＩＳ情報を受信している。このＡＩＳ信号には、当該他船の位置、船速、及び針路等の情報が含まれている。ＡＩＳ信号に含まれる他船の情報は、地球基準の絶対的な情報である。なお、以下の説明では、地球基準の絶対的な位置（経度及び緯度）を絶対位置と称する。ＡＩＳ受信機２２が他船から受信したＡＩＳ情報は、表示対象情報記憶部３７へ出力される。
【００４７】
表示対象情報記憶部３７は、上記のようにして得られたＡＩＳ情報及びＴＴ情報を記憶している。また、表示対象情報記憶部３７は、これらの情報に加え、ランドマーク及びユーザ登録ポイントに関する情報を記憶している。
【００４８】
ランドマークとは、移動時の目印となるものである。航海時におけるランドマークの具体例としては、灯台、港、山、島、及び航路ブイ等がある。なお、本発明においてランドマークとは、陸上に配置された目印だけでなく、上記航路ブイ等のように海上に配置された目印も含む概念とする。表示対象情報記憶部３７には、ランドマークの絶対位置と、このランドマークを示すアイコンと、が予め記憶されている。
【００４９】
ユーザ登録ポイントとは、ユーザによって登録された位置（例えば魚が良く釣れた位置等）のことである。ユーザは、操作部３６を操作することにより、例えば現在の自船の位置をユーザ登録ポイントとして登録することができる。制御部３４は、ユーザ登録ポイントの作成の指示を受けた場合、ＧＰＳ受信機２１から取得した現在の自船の絶対位置と、ユーザ登録ポイントを示すアイコンと、を表示対象情報記憶部３７に記憶する。
【００５０】
以上のように、表示対象情報記憶部３７には、ＴＴ情報に基づく他船の相対位置、ＡＩＳ情報に基づく他船の絶対位置、ランドマークの絶対位置、及びユーザ登録ポイントの絶対位置等が記憶されている。なお、他船、ランドマーク、及びユーザ登録ポイント等は表示部３５（詳細にはレーダ映像表示領域３５ａ及び外周部３５ｂ）に表示されるため、以下の説明では、これらをまとめて「表示対象」と称することがある。
【００５１】
取得部３３は、表示対象情報記憶部３７にアクセスし、表示対象の位置情報を取得する。そして、取得部３３は、取得した位置情報を制御部３４へ出力する。制御部３４は、表示対象の位置情報に基づいて、当該表示対象を表示部３５に表示する。
【００５２】
以下、この表示対象を表示部３５に表示するときに制御部３４が行う処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３は、表示対象を表示するときに制御部３４が行う処理を示すフローチャートである。
【００５３】
初めに、制御部３４は、当該表示対象の相対位置（自船からの距離及び自船から見た方位）が既に得られているか否かを判断する（Ｓ１０１）。相対位置が求まっていない場合、つまり、ＴＴ情報に基づく他船以外の表示対象については、表示対象の絶対位置と、ＧＰＳ受信機２１から得られた自船の絶対位置と、に基づいて、当該表示対象の相対位置を算出する（Ｓ１０２）。なお、ＴＴ情報に基づいて得られた他船については既に相対位置が求められているため、Ｓ１０２の処理は行われない。
【００５４】
次に、制御部３４は、自船から表示対象までの距離に基づいて、当該表示対象の位置がレーダ映像表示領域３５ａ内に対応するか否かを判断する（Ｓ１０３）。つまり、レーダ映像表示領域３５ａには、自船から所定距離内のレーダ映像が表示されているため、制御部３４は、自船から表示対象までの距離がこの所定距離より大きいか所定距離以下かを判定する。
【００５５】
自船から表示対象までの距離が前記所定距離以下であった場合は、当該表示対象をレーダ映像表示領域３５ａの対応する箇所に表示する（Ｓ１０４）。このとき、図２に示すように、表示対象は、ＴＴシンボル６２、ＡＩＳシンボル６３、ユーザ登録アイコン６４、及びランドマークアイコン６５等を用いて表示される。
【００５６】
一方、自船から表示対象までの距離が前記所定距離より大きい場合（表示対象の位置がレーダ映像表示領域３５ａ外となる場合）、制御部３４は、当該表示対象が予め決められた表示条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１０５）。表示条件とは、外周部３５ｂにシンボル等が多数配置されて見にくくなるのを防止するために設定されるものであり、当該条件を満たした表示対象のみが外周部３５ｂに表示される。表示条件記憶部３９は、この表示条件に関する情報を記憶する。
【００５７】
本実施形態では、この表示条件として、自船の位置（レーダ映像表示領域３５ａの中央部に対応する位置）から所定距離（以下、表示許可距離と称する）内の表示対象のみを表示するように構成されるとともに、当該表示許可距離を、表示対象の種類毎に異ならせる構成である。具体的には、図４（ａ）に示すように、表示条件記憶部３９は、表示対象の種類と、当該表示対象の表示許可距離と、を対応付けて記憶している。
【００５８】
これにより、例えばランドマークとしての港については、遠方にあっても外周部３５ｂに表示し、一方で遠方の他船については外周部３５ｂに表示しないこと等が可能となる。なお、この表示許可距離はユーザによって値の変更が可能であっても良い。また、レーダ映像表示領域３５ａの縮尺に応じて自動的に表示許可距離が変更される構成であっても良い。
【００５９】
そして、制御部３４は、表示対象の位置がレーダ映像表示領域３５ａ外となる場合であって、前記表示条件を満たしている場合、表示対象が位置する方位に対応させて、当該表示対象を外周部３５ｂに表示する（Ｓ１０６）。表示対象は、外周部３５ｂに表示されるときにおいてもシンボル及びアイコンを用いて表示される。外周部３５ｂに表示するシンボル及びアイコンは、自船から表示対象までの距離に応じて大きさが変化するように構成されている。なお、自船（レーダ映像表示領域３５ａの中央部に対応する位置）から表示対象までの距離に応じて、シンボル及びアイコンの色及び透明度等を変化させても良い。
【００６０】
なお、この表示条件が満たされていない場合、シンボル及びアイコンは表示されない。以上のようにして、制御部３４は、レーダ映像表示領域３５ａ及び外周部３５ｂに表示対象を表示する。これにより、ユーザは、自船の近傍に存在する他船及びエコーの位置及び形状を詳細に把握しつつ、自船がランドマーク等に対してどの方向に位置しているかを知ることができる。
【００６１】
以上では、自船から表示対象までの距離に基づいて表示対象を表示する例を説明したが、これに代えて、例えば自船（レーダ映像表示領域３５ａの中央部に対応する位置）に対して表示対象が位置する方向（単に表示対象の方位と称することがある）に基づいて表示対象を表示する構成でも良い。以下、この構成について説明する。この場合、表示条件記憶部３９は、図４（ｂ）に示すように、表示対象の種類と、当該表示対象の表示許可方位と、を対応付けて記憶する。図４（ｂ）では、自船の前方を基準として左右の表示許可方位を定めているが、基準となる方位は自船の前方に限られず、任意の方位を用いることができる。
【００６２】
また、この場合では、前述の図３のフローチャートのＳ１０５の処理において、「表示対象の距離」ではなく「表示対象の方位」に基づいて、表示対象を表示するか否かが判断される。
【００６３】
以上により、例えばランドマークは所定の方向範囲（例えば自船前方のみ）のみに表示し、他船（ＡＩＳシンボル及びＴＴシンボル）については全方位の情報を表示することが可能となる。なお、表示対象の表示条件には、「表示対象の距離」及び「表示対象の方位」の両方が組み合わせて設定されていても良い。
【００６４】
なお、ユーザは、操作部３６が備えるマウス等を操作してシンボル又はアイコンを編集することができる。具体的には、当該シンボル等を非表示にしたり、表示色や形状等を変化させたりすることができる。これにより、不必要なシンボル等を非表示にしてレーダ映像を見易くしたり、注目すべき表示対象を目立つ色に変化させたりすることができる。なお、シンボル等を選択するための操作部はマウスに限られず、方向キー、トラックボール等によってシンボル等が選択される構成であっても良い。
【００６５】
次に、自船の移動に従って表示部３５の表示内容が変化していく様子について、図５から図８までを参照して説明する。図５は、自船及び表示対象の位置関係を示す説明図である。図６から図８は、自船が位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃにあるときの表示部３５に表示される画面を示す図である。
【００６６】
以下では、図５に示す状況を考える。図５において斜線が引かれた領域は陸地を示しており、この２つの陸地の間に自船が位置している。自船には、位置Ａ、位置Ｂ、及び位置Ｃを通過しつつこれらの陸地の間を図５の上方へ向かう航路が設定されている。そして、自船が位置Ａ、位置Ｂ、及び位置Ｃにあるときの表示部の表示内容を、それぞれ図６、図７、及び図８に示している。また、それぞれの位置の周囲にある円は、この位置にあるときのレーダ映像表示領域３５ａの表示範囲を示している。なお、図５に示す範囲には、表示対象として、ランドマーク（灯台）と、ＡＩＳ情報による他船（停泊中の他船）と、ユーザ登録ポイントと、が存在している。
【００６７】
初めに、図６を参照して自船が位置Ａにあるときについて説明する。このとき、レーダ映像表示領域３５ａには、自船マーク６０の他に、レーダ映像を構成するエコー６１が表示されている。また、外周部３５ｂには、ユーザ登録ポイントを示すユーザ登録アイコン６４が自船から見た方位に表示されるとともに、停泊中の他船を示すＡＩＳシンボル６３及び灯台を示すランドマークアイコン６５が自船から見た方位に表示されている。灯台は、自船からやや遠くにあるため、他のシンボル及びアイコンよりも小さく描かれている。なお、上述のように、シンボル及びアイコンの大きさではなく、色及び透明度等で、自船から表示対象までの距離を示す構成であっても良い。例えば、表示対象が自船から遠くなるにつれて、シンボル及びアイコンを薄めの色で（又は透明度を高くして）表示しても良い。なお、シンボル及びアイコンの変化方法を組み合わせて表示しても良い。例えば、表示対象が自船から遠くなるにつれて、シンボル及びアイコンを小さくしつつ色を薄くする（又は透明度を高くする）構成とすることができる。
【００６８】
次に、図７を参照して自船が位置Ｂまで進んだときについて説明する。このとき、レーダ映像表示領域３５ａには、自船が位置Ａにあるときと同様に、自船マーク６０及びレーダ映像を構成するエコー６１が表示されている。また、自船が位置Ａにあるときは表示されていたユーザ登録アイコン６４が表示されなくなっている。これは、ユーザ登録ポイントが表示許可範囲よりも遠くに位置しているためである。外周部３５ｂには、自船が位置Ａにあるときと同様に、ＡＩＳシンボル６３及びランドマークアイコン６５が自船から見た方位に表示されている。
【００６９】
また、本実施形態では、操作部３６のマウスを動かして、外周部３５ｂに表示されたシンボル又はアイコン等をクリックする（又はマウスポインタを合わせる）ことにより、表示対象までの距離が表示される構成である（図７を参照）。また、ランドマークアイコン６５は、自船からの距離が近くなったため、自船が位置Ａにあるときよりも大きく表示されている。
【００７０】
次に、図８を参照して自船が位置Ｃまで進んだときについて説明する。このとき、灯台の位置がレーダ映像表示領域３５ａ内に対応するため、レーダ映像表示領域３５ａには、自船マーク６０及びエコー６１（灯台が建てられた陸地のエコーも含む）に加え、灯台を示すランドマークアイコン６５が表示されている。また、外周部３５ｂには、ＡＩＳシンボル６３が自船から見た方位に表示されている。
【００７１】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。図９及び図１０は、自船が位置Ａ及び位置Ｂにあるときの表示部３５に表示される画面を示す図である。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００７２】
本変形例の船舶用レーダ装置１は、自船の位置（レーダ映像表示領域３５ａの中央部に対応する位置）に対して前記表示対象が位置する方向に応じた表示条件が設定されている。また、表示部３５に表示中の表示対象を非表示にする表示条件と、表示部３５に表示されていない表示対象を表示する表示条件と、が異なる構成となっている。
【００７３】
以下、図９を参照して具体的に説明する。なお、図９は、上記実施形態の図５の場合と同様の状況を示している。本変形例の船舶用レーダ装置１には、図９に示すように、自船の進行方向から所定の角度で左右に引いた仮想線で囲まれる範囲（第１範囲）と、第１範囲よりも大きな角度で引いた仮想線で囲まれる第２範囲と、が設定されている。そして、表示対象が表示部３５に表示中の場合、当該表示対象は第１範囲から外れただけでは消えず、第２範囲から外れたときに初めて当該表示対象が消えるように設定されている（表示部３５に表示中の表示対象を非表示にする表示条件）。一方、表示対象が表示されていない場合、当該表示対象が第１範囲に入ったことを条件として当該表示対象を出現させるように設定されている（表示部３５に表示されていない表示対象を表示する表示条件）。
【００７４】
図９に示すように、自船が位置Ａにあるときには、ＡＩＳシンボル６３及びランドマークアイコン６５が外周部３５ｂに表示されている。そして、自船が位置Ａから位置Ｂに移動した場合、ＡＩＳシンボル６３は図１０に示すように第１範囲からは外れてしまうが、第２範囲内に位置しているため、外周部３５ｂに表示されたままである。ランドマークアイコン６５は、自船が位置Ｂに移動した後においても第２範囲内に位置しているため、外周部３５ｂに表示されたままである。なお、前述のように、他の表示対象は、第１範囲内に位置したときに初めて外周部３５ｂに表示される。
【００７５】
このように表示条件を非対称的に設定することにより、表示対象が外周部３５ｂへの出現と消滅を頻繁に繰り返すことを防止し、自船の位置を把握し易くすることができる。
【００７６】
以上に説明したように、本実施形態のレーダ指示器１２は、取得部３３と、制御部３４と、を備える。取得部３３は、移動体（他の船舶）、移動時（航海時）の目印となるランドマーク、及びユーザに登録されたポイント（ユーザ登録ポイント）のうち少なくとも１つからなる表示対象の位置情報を取得する。制御部３４は、自船の位置情報及び自船の周辺情報をレーダ映像表示領域３５ａに表示するとともに、表示対象の位置がレーダ映像表示領域３５ａの外側となる少なくとも１つの表示対象を、表示対象が位置する方向に対応させて、レーダ映像表示領域３５ａの外周部３５ｂに表示する。なお、表示対象をレーダ映像表示領域３５ａ内に表示対象を表示することも可能である。
【００７７】
これにより、ユーザは、自船の近傍に存在する他船及びエコーの位置（及び形状）を詳細に把握しつつ、自船がランドマーク等に対してどの方向に位置しているかを知ることができる。
【００７８】
また、本実施形態のレーダ指示器１２においては、外周部３５ｂに位置する表示対象のうち、表示対象をレーダ映像表示領域３５ａの外周部３５ｂに表示する表示対象は、予め決められた表示条件に基づいて決定される。
【００７９】
これにより、ユーザにとって必要な表示対象のみが表示されるように表示条件を設定することで、外周部３５ｂに表示される表示対象の数を減らして、表示部３５を見易くすることができる。
【００８０】
また、本実施形態のレーダ指示器１２においては、表示条件には、レーダ映像表示領域３５ａの中央部に対応する位置（自船の位置）から表示対象までの距離が用いられる。
【００８１】
これにより、自船に接近する可能性のある表示対象を抽出して表示することができる。
【００８２】
また、上記変形例のレーダ指示器１２においては、表示条件には、レーダ映像表示領域３５ａの中央部に対応する位置（自船の位置）に対して表示対象が位置する方向が用いられる。
【００８３】
これにより、自船に接近する可能性のある表示対象を抽出して表示することができる。
【００８４】
また、本実施形態のレーダ指示器１２においては、表示条件には、表示対象の種類が用いられる。
【００８５】
これにより、表示対象の種類と表示対象までの距離が表示条件に用いられるので、ユーザにとって必要な表示対象を効果的に抽出して表示することができる。
【００８６】
また、上記変形例のレーダ指示器１２においては、表示中の表示対象に適用される表示条件と、表示されていない表示対象に適用される表示条件と、が異なる。
【００８７】
これにより、直前まで表示されていた表示対象と、表示されていなかった表示対象と、を区別して表示の有無を決定することができる。従って、１度出現した表示対象を消えにくくして、自船の位置を把握し易くすることができる。
【００８８】
また、本実施形態のレーダ指示器１２においては、レーダ映像表示領域３５ａの中央部に対応する位置からの距離に基づいて、レーダ映像表示領域３５ａの外周部３５ｂに表示される表示対象のシンボル及びアイコンの大きさを変化させる。また、大きさに代えて、シンボル及びアイコンの色又は透明度を変化させることもできる。
【００８９】
これにより、ユーザは、外周部３５ｂに表示される表示対象までの距離を直感的にかつ即座に把握することができる。
【００９０】
また、本実施形態のレーダ指示器１２においては、レーダ映像表示領域３５ａの外周部３５ｂに表示された表示対象を選択する操作が可能な操作部３６（詳細にはマウス）を備える。制御部３４は、マウスによって選択された表示対象について、レーダ映像表示領域３５ａの中央部に対応する位置からの距離を表示する。
【００９１】
これにより、ユーザは、外周部３５ｂに表示される表示対象がどの方向に位置しているかだけでなく、どのくらいの距離に位置しているかを知ることができる。また、必要なときにのみ距離情報を表示するため、表示部３５の視認性が悪化することを防止できる。
【００９２】
また、本実施形態のレーダ指示器１２は、表示対象の表示の有無及び表示色等を編集する操作部３６を備える。
【００９３】
これにより、利用状況やユーザの好みに柔軟に対応することができる。
【００９４】
また、本実施形態のレーダ指示器１２は、表示対象情報記憶部３７を備える。表示対象情報記憶部３７には、ランドマークの地球基準の位置が予め記憶されている。
【００９５】
これにより、ランドマークの位置を外部から取得する処理を行うことなく、当該ランドマークを表示部３５に表示することができる。
【００９６】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９７】
レーダ映像表示領域３５ａは、円状に限られず矩形状であっても良い。この場合、外周部３５ｂは、リング状ではなく枠状に構成される。また、自船を中央に配置する構成だけでなく、所定の地点を中央に配置し、当該地点を中央とした表示領域が形成されていても良い。
【００９８】
上記実施形態等では、マウスポインタを表示対象に合わせたときに、当該表示対象までの距離を表示する構成であるが、マウス以外の操作部（トラックボール、操作キー）等で表示対象を選択した場合に同様の表示が行われる構成であっても良い。また、表示対象までの距離に加え、表示対象が位置する方向、表示対象の名称等を表示する構成であっても良い。
【００９９】
表示条件は、表示対象から自船までの距離に応じた表示条件と、表示対象が位置する方向に応じた表示条件と、が複合的に組み合わせられたものでも良い。また、表示対象から自船までの距離に応じた表示条件について、表示部３５に表示中の表示対象に適用される表示条件と、表示部３５に表示されていない表示対象に適用される表示条件と、が異なるように構成されていても良い。
【０１００】
上記実施形態等では、自船までの距離に応じてシンボル（アイコン）の大きさを変更する構成であるが、自船までの距離が小さくなるにつれて早く点滅する等、適宜の方法で表示対象までの距離を知らせることができる。
【０１０１】
外周部３５ｂに表示対象を表示するか否かを決定するための表示条件は、上記で挙げた例に限られず、適宜の表示条件を設定することができる。
【０１０２】
本発明の構成は、船舶用レーダ装置のレーダ指示器に限られず、プロッタ装置又はスキャニングソナー等の他の舶用機器に適用することができる。また、本発明の情報表示装置が搭載される移動体は船舶に限られず、例えば、航空機、自動車等に搭載される構成であっても良い。
【符号の説明】
【０１０３】
１  船舶用レーダ装置
１１  レーダアンテナ
１２  レーダ指示器（情報表示装置）
３２  ＴＴ情報算出部
３３  取得部
３４  制御部
３５  表示部
３５ａ  レーダ映像表示領域（情報表示領域）
３５ｂ  外周部
３７  表示対象情報記憶部
３９  表示条件記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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