(57)【要約】【課題】ショット材の噴射状態が変動することを抑制すると共に、エア式ショット処理装置の小型化及び構造の簡素化を実現する。【解決手段】エア式ショット処理装置１０は、加工対象を保持可能に構成されると共に、回転可能且つ昇降可能とされたテーブル１２と、テーブル１２に対して鉛直方向に固定されると共に、耐摩ホース４０を有する接続部４４を介して加圧タンク４６と接続され、加工対象に加圧空気と共にショット材を噴射可能とされたノズル１６と、接続部４４に設けられ、ノズル１６から噴射されるショット材の噴射量を調節する噴射量調節部１８と、テーブル１２を回転させる回転駆動部２０と、テーブル１２を昇降させる昇降駆動部２２と、テーブル１２が回転された状態で加工対象にショット材が噴射されるように噴射量調節部１８及び回転駆動部２０を制御すると共に、テーブルが昇降されるように昇降駆動部２２を制御する制御部２４と、を備えている。【選択図】図１
2012096326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象を保持可能に構成されると共に、回転可能且つ回転軸方向に変位可能とされた保持具と、
前記保持具に対して前記回転軸方向に固定されると共に、耐摩ホースを有する接続部を介して加圧タンクと接続され、前記加工対象に加圧空気と共にショット材を噴射可能とされたノズルと、
前記接続部に設けられ、前記ノズルから噴射される前記ショット材の噴射量を調節する噴射量調節部と、
前記保持具を回転させる回転駆動部と、
前記保持具を前記回転軸方向に変位させる変位駆動部と、
前記保持具が回転された状態で前記保持具に保持された前記加工対象に前記ショット材が噴射されるように前記噴射量調節部及び前記回転駆動部を制御すると共に、前記保持具が前記回転軸方向に変位されるように前記変位駆動部を制御する制御部と、
を備えたエア式ショット処理装置。
【請求項２】
前記保持具は、前記回転軸方向として鉛直方向に変位可能とされ、
前記ノズルは、前記ショット材を水平方向に噴射可能とされ、
前記変位駆動部は、駆動源として前記保持具よりも上方に配置された変位駆動用モータを有する、
請求項１に記載のエア式ショット処理装置。
【請求項３】
前記変位駆動部は、
前記保持具よりも前記回転軸方向の一方側に配置された変位駆動用モータと、
前記保持具と前記回転軸方向に一体変位可能とされると共に、前記変位駆動用モータの回転力により前記回転軸方向に変位され、且つ、前記回転駆動部が一体に設けられた可動部と、を有し、
前記回転駆動部は、前記保持具よりも前記回転軸方向の他方側に配置され、前記保持具に回転力を伝達可能に連結された回転力伝達機構と、
前記回転力伝達機構よりも前記回転軸方向の一方側に配置され、前記回転力伝達機構を介して前記保持具に回転力を付与する回転駆動用モータと、を有する、
請求項１又は請求項２に記載のエア式ショット処理装置。
【請求項４】
前記可動部は、箱状に形成され、
前記回転駆動用モータは、前記可動部の内部に収容されている、
請求項３に記載のエア式ショット処理装置。
【請求項５】
シャフトに同軸上且つ互いに離間して複数のギアが設けられた製品を前記加工対象とすると共に、前記シャフトが前記回転軸方向を長手方向として前記保持具に保持されている場合に、
前記制御部は、前記複数のギアのいずれかに前記ショット材が噴射される位置で前記保持具の前記回転軸方向への変位を停止させる工程と、前記複数のギアのうち前記ショット材を噴射する対象となるギアを切り替えるために前記保持具を前記回転軸方向へ変位させる工程とが交互に実行されるように、前記変位駆動部を制御する、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のエア式ショット処理装置。
【請求項６】
シャフトに同軸上且つ互いに重ねられて複数のギアが設けられた製品を前記加工対象とすると共に、前記シャフトが前記回転軸方向を長手方向として前記保持具に保持されている場合に、
前記制御部は、前記保持具が連続的に変位されることで、前記複数のギアに前記ショット材が順次噴射されるように、前記変位駆動部を制御する、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のエア式ショット処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記加工対象の形状に応じて前記保持具の変位速度が変化されるように、前記変位駆動部を制御する、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のエア式ショット処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エア式ショット処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、シャフトに同軸上且つ互いに離間して複数のギアが設けられた製品、又は、シャフトに同軸上且つ互いに重ねられて複数のギアが設けられた製品に対して、保持具とノズルを固定した状態でショット材を噴射し、製品をショット処理するエア式ショット処理装置が用いられている。しかしながら、この装置では、個々のギアをショット処理する毎に保持具（ギアの取付用治具）を交換しなければならず、段取りに多くの時間を費やすという不都合があった。
【０００３】
そこで、個々のギアをショット処理する毎に保持具を交換しなくても良いように、ノズルを昇降式としたエア式ショット処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許平８−２１６０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この装置では、ノズルと加圧タンクとの間を接続する耐摩ホースのたわみがノズルの昇降に伴って変化し、これによりショット材の噴射状態が変動するという不都合があった。
【０００６】
ここで、ショット材の噴射状態が変動することを抑制するために、ノズル、加圧タンク、及び、これらに付随する各種のバルブ等を一体に昇降させることも考えられる。しかしながら、この場合には、昇降装置が大掛かりとなり、装置が大型化することが考えられる。また、個々のギアに対応して複数のノズルを設けることも考えられるが、この場合には、タンクの数が増加したり、配管等が複雑になったりし、装置全体の構造が複雑化することが考えられる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ショット材の噴射状態が変動することを抑制すると共に、エア式ショット処理装置の小型化及び構造の簡素化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のエア式ショット処理装置は、加工対象を保持可能に構成されると共に、回転可能且つ回転軸方向に変位可能とされた保持具と、前記保持具に対して前記回転軸方向に固定されると共に、耐摩ホースを有する接続部を介して加圧タンクと接続され、前記加工対象に加圧空気と共にショット材を噴射可能とされたノズルと、前記接続部に設けられ、前記ノズルから噴射される前記ショット材の噴射量を調節する噴射量調節部と、前記保持具を回転させる回転駆動部と、前記保持具を前記回転軸方向に変位させる変位駆動部と、前記保持具が回転された状態で前記保持具に保持された前記加工対象に前記ショット材が噴射されるように前記噴射量調節部及び前記回転駆動部を制御すると共に、前記保持具が前記回転軸方向に変位されるように前記変位駆動部を制御する制御部と、を備えている。
【０００９】
このエア式ショット処理装置によれば、ノズルは、保持具に対して保持具の回転軸方向に固定されている。従って、ノズルと加圧タンクとの間を接続する耐摩ホースのたわみが変化することが抑制されるので、ショット材の噴射状態が変動することを抑制することができる。
【００１０】
また、保持具は、回転軸方向に変位可能とされており、制御部により制御される変位駆動部によって、その回転軸方向に変位させられるようになっている。従って、ノズル、加圧タンク、及び、これらに付随する各種のバルブ等を一体に変位させる場合に比して、装置が大掛かりになることを回避できるので、装置を小型化することができる。また、ノズルを複数用意する必要が無いので、装置全体の構造も簡素化することができる。
【００１１】
請求項２に記載のエア式ショット処理装置は、請求項１に記載のエア式ショット処理装置において、前記保持具が、前記回転軸方向として鉛直方向に変位可能とされ、前記ノズルが、前記ショット材を水平方向に噴射可能とされ、前記変位駆動部が、駆動源として前記保持具よりも上方に配置された変位駆動用モータを有する構成とされている。
【００１２】
このエア式ショット処理装置によれば、変位駆動部に備えられた駆動源である変位駆動用モータは、保持具よりも上方に配置されている。従って、ノズルから水平方向に噴射されたショット材が変位駆動用モータに当たることを抑制することができる。
【００１３】
請求項３に記載のエア式ショット処理装置は、請求項１又は請求項２に記載のエア式ショット処理装置において、前記変位駆動部が、前記保持具よりも前記回転軸方向の一方側に配置された変位駆動用モータと、前記保持具と前記回転軸方向に一体変位可能とされると共に、前記変位駆動用モータの回転力により前記回転軸方向に変位され、且つ、前記回転駆動部が一体に設けられた可動部と、を有し、前記回転駆動部が、前記保持具よりも前記回転軸方向の他方側に配置され、前記保持具に回転力を伝達可能に連結された回転力伝達機構と、前記回転力伝達機構よりも前記回転軸方向の一方側に配置され、前記回転力伝達機構を介して前記保持具に回転力を付与する回転駆動用モータと、を有する構成とされている。
【００１４】
このエア式ショット処理装置によれば、回転駆動部の回転力伝達機構は、保持具よりも回転軸方向の他方側、つまり、変位駆動用モータと反対側に配置されている一方で、回転駆動用モータは、回転力伝達機構よりも回転軸方向の一方側、つまり、変位駆動用モータ側に配置されている。従って、回転駆動用モータが回転力伝達機構よりも回転軸方向の他方側に配置されている場合に比して、保持具の回転軸線方向に装置を小型化することができる。
【００１５】
請求項４に記載のエア式ショット処理装置は、請求項３に記載のエア式ショット処理装置において、前記可動部が、箱状に形成され、前記回転駆動用モータが、前記可動部の内部に収容された構成とされている。
【００１６】
このエア式ショット処理装置によれば、回転駆動用モータは、箱状に形成された可動部の内部に収容されている。従って、ノズルから噴射されたショット材が回転駆動用モータに当たることを抑制することができる。
【００１７】
請求項５に記載のエア式ショット処理装置は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のエア式ショット処理装置において、シャフトに同軸上且つ互いに離間して複数のギアが設けられた製品を前記加工対象とすると共に、前記シャフトが前記回転軸方向を長手方向として前記保持具に保持されている場合に、前記制御部が、前記複数のギアのいずれかに前記ショット材が噴射される位置で前記保持具の前記回転軸方向への変位を停止させる工程と、前記複数のギアのうち前記ショット材を噴射する対象となるギアを切り替えるために前記保持具を前記回転軸方向へ変位させる工程とが交互に実行されるように、前記変位駆動部を制御する構成とされている。
【００１８】
このエア式ショット処理装置によれば、製品がシャフトに同軸上且つ互いに離間して複数のギアを有する構成とされていても、複数のギアのいずれかにショット材が噴射される位置で保持具の回転軸方向への変位を停止させる工程と、複数のギアのうちショット材を噴射する対象となるギアを切り替えるために保持具が回転軸方向へ変位される工程とが交互に実行される。これにより、複数のギアが互いに離間されていても、各ギアに適切にショット材を噴射することができる。
【００１９】
請求項６に記載のエア式ショット処理装置は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のエア式ショット処理装置において、シャフトに同軸上且つ互いに重ねられて複数のギアが設けられた製品を前記加工対象とすると共に、前記シャフトが前記回転軸方向を長手方向として前記保持具に保持されている場合に、前記制御部が、前記保持具が連続的に変位されることで、前記複数のギアに前記ショット材が順次噴射されるように、前記変位駆動部を制御する構成とされている。
【００２０】
このエア式ショット処理装置によれば、製品がシャフトに同軸上且つ互いに重ねられた複数のギアを有する構成とされていても、保持具が連続的に変位されることで、複数のギアにショット材が順次噴射される。これにより、互いに重ねられた複数のギアに対してショット処理を効率良く行うことができる。
【００２１】
請求項７に記載のエア式ショット処理装置は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のエア式ショット処理装置において、前記制御部が、前記加工対象の形状に応じて前記保持具の変位速度が変化されるように、前記変位駆動部を制御する構成とされている。
【００２２】
このエア式ショット処理装置によれば、加工対象の形状に応じて保持具の変位速度が変化されるので、加工対象の形状に合わせてより適切にショット処理することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上詳述したように、本発明によれば、ショット材の噴射状態が変動することを抑制することができると共に、エア式ショット処理装置の小型化及び構造の簡素化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るエア式ショット処理装置の一部であるタンク部の側面図である。
【図２】図１に示されるエア式ショット処理装置を側方から見た断面図である。
【図３】図１に示されるエア式ショット処理装置を前方から見た断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエア式ショット処理装置の全体構成を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るエア式ショット処理装置の全体構成を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るエア式ショット処理装置の全体構成を示す平面図である。
【図７】シャフトに同軸上且つ互いに離間して複数のギアが一体に形成された製品を加工対象とする場合の動作を説明する図である。
【図８】シャフトに同軸上且つ互いに重ねられて複数の別体のギアが組み付けられた製品を加工対象とする場合の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００２６】
図１〜図３に示される本発明の一実施形態に係るエア式ショット処理装置１０は、例えば、ワークをショットピーニング処理するための装置であり、保持具としてのテーブル１２と、押え機構１４と、ノズル１６と、噴射量調節部１８と、回転駆動部２０と、変位駆動部としての昇降駆動部２２と、制御部２４と、キャビネット２６とを備えている。
【００２７】
テーブル１２は、図２に示されるように、キャビネット２６の内側に収容されており、その中心軸上に回転シャフト２８を一体に有している。この回転シャフト２８は、鉛直方向に延びており、後述する回転駆動部２０に備えられたケース６２に回転可能に支持されている。また、テーブル１２の上面１２Ａは、加工対象である製品１００を保持するための保持面として形成されている。なお、この処理する製品１００は例えばＡＴ部品の歯車である。
【００２８】
押え機構１４は、押え棒３０と、回転機構３２と、エアシリンダ３４と、レバー３６とを有している。押え棒３０は、鉛直方向に延びており、その長手方向中央部から下側の部分は、キャビネット２６の内部に収容されている。この押え棒３０の下部には、製品１００をテーブル１２に押えるための押え部３８が設けられている。
【００２９】
回転機構３２は、キャビネット２６の上壁に設けられており、押え棒３０をキャビネット２６の上壁に対して回転可能且つ鉛直方向にスライド可能に支持している。エアシリンダ３４は、レバー３６を介して回転機構３２と連結されている。そして、この押え機構１４では、エアシリンダ３４の押圧力がレバー３６を介して押え棒３０に伝達されて、押え棒３０が製品１００をテーブル１２の上面１２Ａに押え付ける構成とされている。
【００３０】
ノズル１６は、テーブル１２に対して鉛直方向に変位しないようにキャビネット２６の側壁部に固定されており、製品１００が配置されているキャビネット２６の中心部に向けて水平方向に延びている。このノズル１６は、図１に示されるように、耐摩ホース４０、鋼管４２等を有する接続部４４を介して加圧タンク４６と接続されている。
【００３１】
噴射量調節部１８は、上述の接続部４４に設けられたミキシングバルブ４８、流量調整装置４９、カットゲート５０等を有して構成されている。加圧タンク４６は、ショット材タンク５２と接続されており、加圧タンク４６とショット材タンク５２との間には、ポペット弁５４、定量供給装置５６が設けられている。
【００３２】
そして、このエア式ショット処理装置１０では、加圧タンク４６のショット材が不足すると、加圧タンク４６上のポペット弁５４が開き、ショット材タンク５２から定量供給装置５６を介して適量のショット材が加圧タンク４６に送られる。加圧タンク４６内のショット材が一定量に達すると、定量供給装置５６及びポペット弁５４が閉じられて、加圧タンク４６が加圧され、ミキシングバルブ４８に加圧空気が流れた後に、カットゲート５０、流量調整装置４９が開けられて、ショット材が加圧タンク４６から鋼管４２、カットゲート５０、流量調整装置４９を通り、適量のショット材がミキシングバルブ４８へ流れる。
【００３３】
そして、ミキシングバルブ４８に流れる加圧空気の流れに乗ることでショット材が加速されて、このショット材が耐摩ホース４０を通りノズル１６から加圧空気と共に水平方向に噴射されるようになっている。なお、このショット材としては例えば東洋製鋼社製のラウンドカットワイヤーが用いられる。
【００３４】
回転駆動部２０は、テーブル１２を回転させるためのものであり、図３に示されるように、後述する昇降駆動部２２に備えられた可動部７２に一体に設けられている。この回転駆動部２０は、回転駆動用モータ５８と、回転力伝達機構６０と、ケース６２とを有している。回転駆動用モータ５８は、回転力伝達機構６０よりも上方（テーブル１２の回転軸方向の一方側）に配置されており、箱状に形成された可動部７２の内部に収容されている。
【００３５】
回転力伝達機構６０は、テーブル１２よりも下方（テーブル１２の回転軸方向の他方側）に配置されており、複数のギア６４，６５，６６を有して構成されている。ギア６４は、回転駆動用モータ５８の回転シャフトに固定されており、ギア６５は、ギア６４と噛合されると共に、ケース６２に回転可能に支持されている。また、ギア６６は、ギア６５と噛合されると共に、回転シャフト２８に固定されている。
【００３６】
そして、回転駆動用モータ５８が駆動されると、この回転駆動用モータ５８の回転力が複数のギア６４，６５，６６を介して回転シャフト２８に伝達され、テーブル１２が回転されるようになっている。
【００３７】
昇降駆動部２２は、テーブル１２を昇降させるためのものであり、変位駆動用モータとしての昇降駆動用モータ６８と、ボールネジ機構７０と、可動部７２とを有している。昇降駆動用モータ６８は、キャビネット２６の上壁に支持台７４を介して固定されており、テーブル１２よりも上方（テーブル１２の回転軸方向の一方側）に配置されている。
【００３８】
ボールネジ機構７０は、鉛直方向に延びるネジ７６と、このネジ７６に螺合されたナット７８とを有して構成されている。ネジ７６には、スライダ８０が固定されており、このスライダ８０は、支持台７４に設けられた一対のレール８２によって鉛直方向にスライド可能に支持されている。また、このスライダ８０には、可動部７２が一体に固定されており、ナット７８は、昇降駆動用モータ６８の回転シャフトに図示しない回転力伝達機構を介して接続されている。
【００３９】
そして、昇降駆動用モータ６８が駆動されると、この昇降駆動用モータ６８の回転力がナット７８に伝達され、ナット７８が回転されると、ネジ７６がナット７８に対して進退動されることで、スライダ８０及び可動部７２と共にテーブル１２が昇降されるようになっている。なお、このエア式ショット処理装置１０は、縦置型とされており、テーブル１２の変位可能な方向である回転軸方向は、鉛直方向とされている。
【００４０】
制御部２４は、内部に電気回路等を備えており、上述のミキシングバルブ４８、流量調整装置４９、カットゲート５０、ポペット弁５４、定量供給装置５６、回転駆動用モータ５８、昇降駆動用モータ６８等の動作を制御するように構成されている。この制御部２４の動作の詳細については、後のショットピーニング処理方法と併せて説明する。
【００４１】
また、このエア式ショット処理装置１０には、上記各構成の他に、ショット材を回収する機構として以下の構成を備えている。すなわち、このエア式ショット処理装置１０において、製品１００に噴射されたショット材は、図１に示されるテーブル１２の下方のホッパー８４で集められ、水平スクリューコンベヤ８６へ流れ、垂直スクリューコンベヤ８８へ送られて上昇される。また、この上昇されたショット材は、セパレータ９０を通り、ショット材タンク５２へ貯蔵される。
【００４２】
また、このエア式ショット処理装置１０の全体構成は、図４〜図６に示される通りである。このエア式ショット処理装置１０では、ショットピーニング処理によりキャビネット２６内に発生した粉じんは、ベンチレータ１１０より吸引された空気により吸出口１１２を通過してダクト１１４、セトリングチャンバー１１６、を通り、集じん機１１８へ流れる。集じん機１１８では、粉じんがろ過されて空気のみが排気される。セパレータ９０より吸引された粉じんは、セトリングチャンバー１２０を通り、集じん機１１８へ流れ、ろ過される。セトリングチャンバー１１６とセトリングチャンバー１２０より分離された微粉は、微粉受け箱１２２へ入る。ショット材タンク５２より一部のショット材は、分級篩１２４へ流れ、使用できるショット材のみ、垂直スクリューコンベヤ８８の下部へ流れ、再び使用される。分級篩１２４より分離された微粉は、微粉受け箱１２２へ入る。
【００４３】
次に、上述のエア式ショット処理装置１０の動作と併せて、製品１００をショットピーニング処理する方法について説明する。
【００４４】
なお、ここでは、一例として、製品１００としてシャフト１０２に同軸上且つ互いに離間して複数のギア１０４が一体に形成されたものを加工対象とする場合（図７参照）、及び、製品１００としてシャフト１０６に同軸上且つ互いに重ねられて複数の別体のギア１０８が組み付けられたものを加工対象とする場合（図８参照）について説明する。
【００４５】
先ず、図１に示されるキャビネット２６に設けられた昇降扉９２を開け、製品１００をテーブル１２の上面１２Ａに載せる。このとき、シャフト１０２が鉛直方向を長手方向としてテーブル１２に保持されるようにする。そして、昇降扉９２を閉じ、その後、押え機構１４にて製品１００をテーブル１２上に固定する。
【００４６】
続いて、図４に図示される操作盤１２６の起動スイッチを操作する。これにより、操作盤１２６から制御部２４に起動信号が出力される。制御部２４は、起動信号が出力されると、回転駆動用モータ５８を作動させてテーブル１２を回転させると共に、ミキシングバルブ４８、流量調整装置４９、カットゲート５０、ポペット弁５４、定量供給装置５６等の動作を制御して、ノズル１６から製品１００にショット材を噴射させ、製品１００のショットピーニング処理を開始する。
【００４７】
また、このとき、図７に示されるように、製品１００としてシャフト１０２に同軸上且つ互いに離間して複数のギア１０４が一体に形成されたものを加工対象とする場合、制御部２４は、複数のギア１０４のいずれかにショット材１７が噴射される位置でテーブル１２の上昇を停止させる工程と、複数のギア１０４のうちショット材を噴射する対象となるギアを切り替えるためにテーブル１２が上昇される工程とが交互に実行されるように、昇降駆動用モータ６８を制御する。
【００４８】
つまり、制御部２４は、ギア１０４が三つある場合には、各ギア１０４に対応する３点でテーブル１２が停止されるように昇降駆動用モータ６８を制御する。また、このとき、制御部２４は、昇降駆動用モータ６８に設けられたセンサ等からの出力信号に基づいて、ノズル１６から噴射されたショット材が各ギア１０４に適切に当るように、昇降駆動用モータ６８を制御してテーブル１２を精度良く停止させる。
【００４９】
一方、図８に示されるように、製品１００としてシャフト１０６に同軸上且つ互いに重ねられて複数の別体のギア１０８が組み付けられたものを加工対象とする場合、制御部２４は、テーブル１２が一定の速度で連続的に上昇されることで、複数のギア１０８にショット材１７が順次噴射されるように、昇降駆動用モータ６８を制御する。また、このとき、制御部２４は、昇降駆動用モータ６８に設けられたセンサ等からの出力信号に基づいて、テーブル１２が一定の速度で連続的に上昇されるように、昇降駆動用モータ６８を制御する。
【００５０】
さらに、このとき、制御部２４は、加工対象である製品１００の形状に応じてテーブル１２の上昇速度が変化されるように、昇降駆動用モータ６８を制御する。つまり、例えば、ギア１０４（１０８）の厚みや径が大きい場合には、テーブル１２の上昇速度を低下させ、ギア１０４（１０８）の厚みや径が小さい場合には、テーブル１２の上昇速度を増加させる。
【００５１】
そして、ショットピーニング処理が完了すると、制御部２４は、ミキシングバルブ４８、流量調整装置４９、カットゲート５０、ポペット弁５４、定量供給装置５６等の動作を制御してショット材の噴射を停止させると共に、回転駆動用モータ５８及び昇降駆動用モータ６８を停止させる。そして、押え機構１４を解除させて昇降扉９２を開け、製品１００を取り出し、ショットピーニング処理が完了する。
【００５２】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５３】
本発明の一実施形態に係るエア式ショット処理装置１０によれば、ノズル１６は、テーブル１２に対して鉛直方向に固定されている。従って、ノズル１６と加圧タンク４６との間を接続する耐摩ホース４０のたわみが変化することが抑制されるので、ショット材の噴射状態が変動することを抑制することができる。
【００５４】
また、テーブル１２は、昇降可能とされており、制御部２４により制御される昇降駆動部２２によって、昇降させられるようになっている。従って、ノズル１６、加圧タンク４６、及び、これらに付随する各種のバルブ等を一体に変位させる場合に比して、装置が大掛かりになることを回避できるので、装置を小型化することができる。また、ノズル１６を複数用意する必要が無いので、装置全体の構造も簡素化することができる。
【００５５】
また、図３に示されるように、昇降駆動部２２に備えられた駆動源である昇降駆動用モータ６８は、テーブル１２よりも上方に配置されている。従って、ノズル１６から水平方向に噴射されたショット材が昇降駆動用モータ６８に当たることを抑制することができる。
【００５６】
また、回転駆動部２０の回転力伝達機構６０は、テーブル１２よりも下方に配置されている一方で、回転駆動用モータ５８は、回転力伝達機構６０よりも上方、つまり、昇降駆動用モータ６８側に配置されている。従って、回転駆動用モータ５８が回転力伝達機構６０よりも下方に配置されている場合に比して、鉛直方向に装置を小型化することができる。
【００５７】
また、回転駆動用モータ５８は、箱状に形成された可動部７２の内部に収容されている。従って、ノズル１６から噴射されたショット材が回転駆動用モータ５８に当たることを抑制することができる。
【００５８】
また、図７に示されるように、製品１００がシャフト１０２に同軸上且つ互いに離間して複数のギア１０４を有する構成とされていても、複数のギア１０４のいずれかにショット材１７が噴射される位置でテーブル１２の上昇を停止させる工程と、複数のギア１０４のうちショット材１７を噴射する対象となるギアを切り替えるためにテーブル１２が上昇される工程とが交互に実行される。これにより、複数のギア１０４が互いに離間されていても、各ギア１０４に適切にショット材１７を噴射することができる。
【００５９】
また、図８に示されるように、製品１００がシャフト１０６に同軸上且つ互いに重ねられた複数のギア１０８を有する構成とされていても、テーブル１２が連続的に変位されることで、複数のギア１０８にショット材１７が順次噴射される。これにより、互いに重ねられた複数のギア１０８に対してショット処理を効率良く行うことができる。
【００６０】
また、加工対象である製品１００の形状に応じてテーブル１２の変位速度が変化されるので、製品１００の形状に合わせてより適切にショット処理することができる。
【００６１】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００６２】
上記実施形態において、エア式ショット処理装置１０は、ショットピーニング装置として用いられていたが、ショットブラスト装置として用いられても良い。
【００６３】
また、保持具として、テーブル１２が用いられていたが、上方から吊り下げられたハンガが用いられても良い。
【００６４】
また、制御部２４は、図７，図８に示されるように、複数のギア１０４（１０８）のうち最下部のギアからショットピーニング処理が行われるように、テーブル１２を上昇させていたが、複数のギア１０４（１０８）のうち最上部のギアからショットピーニング処理が行われるように、テーブル１２を下降させても良い。
【００６５】
また、エア式ショット処理装置１０は、縦置型とされていたが、横置型とされても良い。この場合には、水平方向がテーブル１２の回転軸方向とされる。
【００６６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  エア式ショット処理装置
１２  テーブル（保持具）
１６  ノズル
１８  噴射量調節部
２０  回転駆動部
２２  昇降駆動部（変位駆動部）
２４  制御部
４０  耐摩ホース
４４  接続部
４６  加圧タンク
５８  回転駆動用モータ
６０  回転力伝達機構
６８  昇降駆動用モータ（変位駆動用モータ）
７２  可動部
【図１】
2012096326.tif 000003
【図２】
2012096326.tif 000004
【図３】
2012096326.tif 000005
【図４】
2012096326.tif 000006
【図５】
2012096326.tif 000007
【図６】
2012096326.tif 000008
【図７】
2012096326.tif 000009
【図８】
2012096326.tif 000010