(57)【要約】【課題】  ロボットによる人形劇を観賞できる装置及びシステムを提供する。【解決手段】キャラクター音声１０２、ナレーション音声１０３、効果音１０４、背景動画１０５、ＢＧＭ音楽１０６、背景ＣＧ１０７を備えるデータベースサーバ１０１と、ロボットの動作プログラム２０２、照明点灯プログラム２０３、背景画像又は動画、ＢＧＭ、幕、等の演出効果を制御する著作物制御プログラム２０４、幕開閉プログラム２０５を備えるアプリケーションサーバ２０１とを具備する。ロボット人形劇装置５０１は、照明手段５０２と、自動開閉幕５０３と、舞台袖５０４と、無線アクセスポイント５０５と、画像表示手段５０６と、ロボット移動装置５０７と、音声発生手段５０９を備え、ロボット５０８は無線アクセスポイント５０５を介して送られるロボット動作プログラム２０２に基づき動作することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背景に画像又は動画を表示する画像表示手段と、キャラクターの音声、音楽、ナレーション、効果音を発する音声発生手段と、照明手段と開閉幕と無線通信手段を備えるロボット人形劇システムであって、上記無線通信手段に従って舞台上に置かれたロボットが動作することを特徴とするロボット人形劇システム。
【請求項２】
請求項１記載のロボット人形劇システムであって、上記画像表示手段及び音声発生手段及び照明手段及び開閉幕及びロボットの動作を制御するプログラムを備えるプログラムサーバと、上記画像又は動画及びキャラクターの音声及び音楽及びナレーション及び効果音を備える著作物サーバを備え、上記プログラムに従って上記著作物をダウンロードし、画像又は動画の切り換え、照明の消点灯、音声の発生、ロボットの動作を制御することを特徴とするロボット人形劇システム。
【請求項３】
請求港１乃至２記載のロボット人形劇システムであって、舞台装置は舞台袖に回転式の床を備え、待機中のロボットを上記回転式の床に配置することで、任意のロボットを舞台に登場させることができることを特徴とするロボット人形劇システム。
【請求項４】
請求項１乃至３記載のロボット人形劇システムであって、上記著作物サーバに蓄積されるデータが不特定ユーザ群の創作によることを特徴とするロボット人形劇システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】本発明は、家庭で観賞できるロボット人形劇システムに関する。
【背景技術】
【特許文献１】特開２００６−９５４号公報
【特許文献２】特開２００２−２００３６５
【０００２】類似の技術として古来からからくり人形があるが、これは予め想定された動作を繰り返すのみであり、物語に基づいた複雑な動作を行うことはできなかった。また装置が大掛かりとなり、費用の問題から家庭で楽しめるものではなかった。【０００３】類似の発明として特許文献１があるが、これは複数台のロボットが一定のシナリオに従って協調して動作するものであり、監視手段によりロボット状態を把握し、その動作を制御することを特徴としている。一方、本発明はサーバに蓄積された動作制御プログラムをダウンロードすることで、ロボットを自動制御するものであり、協調動作を行うものではない。【０００４】また類似の発明としては他に特許文献２があるが、これはプログラムに基づきロボットを駆動するという点では類似であるが、ロボット外にあるステッピングモータからワイヤを利用して駆動するという点で異なっている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】本発明の目的は、サーバからダウンロードされた著作物データ及びプログラムデータにより、ロボット及び各種舞台装置を制御し演出効果をもたらすことで、ネット環境さえあればどこでも手軽に人形劇が楽しめるロボット人形劇を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明によれば、サーバに蓄積された著作物データ及びプログラムデータをダウンロードし、プログラムデータに従って著作物データを制御することで、舞台背景の画像又は動画の切り換え、照明の消点灯、音声の発生、ロボットの動作を制御することが可能であり、様々なジャンルの人形劇を自由に楽しむことができる。
【０００７】ロボットの動作については、舞台袖の開始点を（０，０）などとして舞台上を座標化し、（０，２）から（１２，３）など座標点を移動していくことで立ち位置を制御する。またおじぎ、手の上下、うなずく、首をかしげるなどの動作についても動作プログラムで制御する。
【０００８】キャラクターの音声、効果音、ＢＧＭ、ナレーションの音声、背景の画像又は動画については、著作物制御プログラムに従って著作物サーバに蓄積されたデータをダウンロードし、組み合わせることで、様々な演出を可能とする。
【０００９】照明の消点灯、幕の開閉についてはサーバに蓄積されたプログラムデータをダウンロードすることで動作する。
【００１０】本発明では舞台袖に回転式の床を設け、待機中のロボットを配置することで、任意のロボットを登場させることができる。これにより、複数のロボットが登場する際に舞台袖が混雑し、舞台上座標の狂いが生じることを防止する。
【００１１】本発明でいうロボットは２足歩行ロボットに限らない。動物や樹木、ベンチや車など、様々なものが該当する。例えば樹木の場合、樹木の根部に車輪を設置し、舞台上を移動させることもありうる。
【発明を実施するための形態】
【００１２】以下、本発明に係る実施の形態について図を参照して説明する。なお、ここでは２足歩行ロボットを例に説明するが、先述の通りロボットは様々な形態を取りうる。
【００１３】図１及び図２は本発明の一実施の形態に係るロボット人形劇システムの概略構成図である。著作物サーバ１０１にはキャラクター音声１０２、ナレーション音声１０３、効果音１０４、背景動画１０５、ＢＧＭ音楽１０６、背景ＣＧ１０７が格納され、プログラムサーバ２０１にはロボット動作プログラム２０２、照明点灯プログラム２０３、著作物制御プログラム２０４、幕開閉プログラム２０５が格納されている。
【００１４】上記著作物サーバ１０１及びプログラムサーバ２０１からは、ＰＣ４０１によってインターネット３０１を介して著作物及びプログラムがダウンロードされる。
【００１５】ユーザはＰＣ４０１によりインターネット３０１に接続した上で配信サイトにアクセスし、希望する人形劇を選択した上で料金を支払って著作物とプログラムをダウンロードする。ＰＣ４０１と舞台装置４０２は例えばＵＳＢにより接続され、ＰＣ４０１にインストールされたドライバにより上記著作物とプログラムが舞台装置４０２に送られ、それに応じて舞台装置４０２が動作する。
【００１６】ＰＣ４０１にダウンロードせずにストリーミング方式で配信することも可能である。インターネット３０１に接続した状態で、プログラムに従って逐次著作物をダウンロードし、それを舞台装置４０２に送信する仕組みである。これによるとリアルタイムで音声や効果音、画像等を配信することによる即興人形劇も可能となる。
【００１７】著作物データについて見ていく。キャラクターの音声データ１０２であるが、これは声優や一般ユーザが記録媒体に吹き込んだ、またはリアルタイムで配信した音声データであり、これにより有名著作物のみならず、同人人形劇のような素人による著作物制作も可能となる。
【００１８】ナレーション音声１０３であるが、これはナレーター或いは一般ユーザが記録媒体に吹き込んだ、またはリアルタイムで配信した音声データである。
【００１９】効果音１０４であるが、これはドアの開閉音、犬の鳴き声、波の音、笑い声などであり、一般ユーザ等により記録媒体に吹き込まれるか、リアルタイムで配信される音声データである。
【００２０】背景動画１０５であるが、これは背景に表示される風景などの動画などであり、カメラ等で撮影された映像やアニメーションなどである。カメラマンの撮影したものやアニメ会社の制作したアニメーションをはじめ、一般ユーザが作成したもの、リアルタイム映像などである。
【００２１】ＢＧＭ音楽１０６であるが、これは劇中に流れる音楽のことであり、クラシック、洋楽、邦楽、アニメソングなど多種多様である。既存の曲はもちろん、一般ユーザにより制作された曲やリアルタイムに演奏された曲も含む。
【００２２】背景ＣＧ１０７であるが、これは背景に表示される写真や絵画等であり、カメラマンの撮影したものや、漫画家の描いたもの、芸術家の描いたものなどである。
【００２３】ロボット動作プログラム２０２であるが、これはロボット５０８の移動と動作、舞台袖５０４の回転床５０７の動作に関する。ロボットの移動と動作については、ロボットを構成するアクチュエータの制御プログラムにより、回転床の動作については舞台に設置されたアクチュエータの制御プログラムによる。
【００２４】照明点灯プログラム２０３であるが、これは舞台に設置された照明装置５０２の消点灯を制御するプログラムであり、点灯、消灯に加え、スポットライト、点滅、フラッシュなどの形態がある。
【００２５】著作物制御プログラム２０４であるが、これは上記著作物に関して制御を行うもので、例えば音声であればスピーカ５０９から流れる音楽を制御したり、また背景画像であればスクリーン５０６に表示する写真データを制御したりするものである。
【００２６】幕開閉プログラム２０５であるが、これは舞台に設置された開閉幕５０３の動作を制御するものであり、開閉の動作に加えてその速度についても制御を行うものである。
【００２７】図２は本発明の一実施の形態に係るロボット人形劇の進行例である。ロボットＡ（男）及びロボットＢ（女）の動きから説明していく。ロボットＡは舞台上の座標間を移動する形で動作し、例えば手を差し伸べるの動作では腕を構成するアクチュエータに対して回転動作の指示を出すことで、腕を上部に持ち上げる。ロボットＢ女も同様に腕を構成するアクチュエータを回転させることで手を握る。
【００２８】舞台装置の動作であるが、幕５０３を開けた後、セリフと効果音をスピーカ５０９から流し、その後はＢＧＭをスピーカ５０９から流す。ＢＧＭの音量を下げた後ナレーションを流し、照明５０２を消し、スポットライトにした後でＢＧＭを消し、幕を閉じる、といった流れである。
【００２７】図３は本発明の一実施の形態に係る舞台におけるロボットの移動を示したものである。回転床から舞台上に到達した点を（０，０）とし、そこから（２，３）の地点まで移動した例を示している。このようにロボットの動作は舞台上を座標としてある点からある点までを移動するという形で制御する。最終的には（０，０）の地点に戻り、回転床に乗って次のロボットに場を譲ることになる。
【発明の効果】
【００２８】本発明によれば、ロボットによる人形劇を印象的な演出とともに実現する装置及びシステムを提供することができ、これまでになかった新たな娯楽を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るロボット人形劇のシステム構成及び舞台装置の概略図である。
【図２】本発明に係るロボットの行動例及び舞台装置の動作例である。
【図３】本発明に係るロボットの移動手段の説明図である。
【符号の説明】
【００３０】１０１  …著作物サーバ
１０２  …キャラクター音声
１０３  …ナレーション音声
１０４  …効果音
１０５  …背景動画
１０６  …ＢＧＭ音楽
１０７  …背景ＣＧ
２０１  …プログラムサーバ
２０２  …ロボット動作プログラム
２０３  …照明点灯プログラム
２０４  …著作物制御プログラム
２０５  …幕開閉プログラム
２０６  …ロボット動作プログラム
３０１  …インターネット
４０１  …パソコン
４０２  …舞台装置
５０１  …舞台装置
５０２  …照明手段
５０３  …自動開閉幕
５０４  …舞台袖
５０５  …無線アクセスポイント
５０６  …画像表示手段
５０７  …ロボット移動装置
５０８  …ロボット
５０９  …音声発生手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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