(57)【要約】【課題】印刷用紙を把持しているグリッパを突出位置から退避位置に位置変更させるときの、印刷用紙の搬送方向の位置ずれを抑制することで印刷品質を確保することができる印刷機を提供する。【解決手段】搬送されてきた印刷用紙の先端を把持するように構成されたグリッパ２０が、胴１０Ａに形成された凹部１０Ｋに設けられ、グリッパ２０は、胴１０Ａの外周面から径方向外側に突出した突出位置と胴１０Ａの外周面から径方向内側に引退した退避位置とに位置変更自在となるように、回動軸芯Ｘ１回りで回動自在に構成されている印刷機であって、回動軸芯Ｘ１は、凹部１０Ｋを構成する側壁のうちの印刷用紙搬送方向上流側の側壁１０ａと胴１０Ａの外周面との接続部Ｊに配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた印刷用紙の先端を把持するように構成されたグリッパが、胴に形成された凹部に設けられ、前記グリッパは、胴の外周面から径方向外側に突出した突出位置と胴の外周面から径方向内側に引退した退避位置とに位置変更自在となるように、回動軸芯回りで回動自在に構成されている印刷機であって、
前記回動軸芯は、前記凹部を構成する側壁のうちの印刷用紙搬送方向上流側の側壁と胴の外周面との接続部又は接続部の近傍位置に配置されていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記側壁は、凹部を構成する底壁から胴の径方向外方へ向けて延設される主壁部と、主壁部と胴の外周面とを接続すべく、主壁部から搬送方向上流側に斜め外方に延出する延出部とを備え、前記回動軸芯は、延出部と胴の外周面との接続部又は接続部の近傍位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記延出部は、平面であり、胴の外周面に屈曲して接続されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記グリッパは、爪と爪台とを有し、前記印刷用紙を把持したグリッパが退避位置に位置した状態において前記側壁の延出部と爪台の上面とが略面一状になるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてきた印刷用紙の先端を把持するように構成されたグリッパが設けられた印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機は、印刷用紙の先端を把持して該紙を胴の外周面上に保持して搬送することができるように、胴の外周面から径方向外側に一部が突出した開閉自在なグリッパを胴に形成された凹部に備えている。かかる印刷機にあっては、上流側の胴のグリッパで把持した印刷用紙を胴の回転により胴の外周面上に保持しつつ搬送し、この上流側の胴のグリッパと下流側の胴のグリッパとが相対する回転位置となったときに、上流側の胴のグリッパは、把持している印刷用紙を放すべく、開放動作し、同時に下流側の胴のグリッパが放された印刷用紙を把持すべく、開放状態から閉じ状態に切り替わることにより、両グリッパ間で、紙の咥え替えが行われ、上流側の胴で搬送されてきた印刷用紙を下流側の胴に受け渡すことができる。
【０００３】
ところで、このような印刷機においては、印刷用紙に印刷を行うためのインクジェット式の印刷部が胴に対して近接して配置されていたり、印刷された印刷用紙に表面処理を施すことができる処理装置の処理部が胴に保持されている紙に押し付け可能に設けられたりする。このような場合、グリッパが胴の外周面から径方向外側に突出したまま胴を回転させると、グリッパが前記印刷部や処理部に衝突して、両者が破損してしまう。
【０００４】
上記破損を阻止するために、グリッパが胴の外周面から径方向外側に突出した突出位置と胴の外周面から径方向内側に引退した退避位置との間で位置変更できるように、当該グリッパを所定の軸芯回りで回動自在に構成した印刷機を、出願人は既に提案している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記グリッパを備えさせる凹部は、印刷用紙搬送方向に対向した一対の側壁を備え、それら側壁のうち、印刷用紙搬送方向上流側の側壁が、底壁から胴の径方向外方へ向けて延設される主壁部と、主壁部と胴の外周面とを接続すべく、主壁部から搬送方向上流側に斜め外方に延出する延出部とを備えている。従って、印刷用紙を把持したグリッパが所定の軸芯回りで回動することによって、凹部外に突出した突出位置から凹部内の退避位置に移動することができる。
【０００７】
ところが、上記印刷機にあっては、グリッパの回動中心となる前記軸芯が、グリッパが配備されている凹部における印刷用紙搬送方向上流側の主壁部の延長上に設定されていたため、次のような不都合が発生していた。
【０００８】
印刷用紙を把持した状態でグリッパが回動すると、印刷用紙は、その回動に伴ってその先端が凹部内に曲がりながら回動する。しかし、印刷用紙が曲がりながら回動する支点は、側壁の延出部と胴の外周面との接続部にある。つまり、グリッパが回動するのは、主壁部の延長上の回動中心であるのに対して、印刷用紙が曲がる支点は、側壁の延出部と胴の外周面との接続部であり、回動中心と支点とが違う位置となる。そのため、グリッパの回動距離と印刷用紙の回動距離とが相違し、紙の位置ずれが発生する。その結果、印刷位置の精度が低下して、印刷品質が低下するという不都合が発生していた。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、印刷用紙を把持しているグリッパを突出位置から退避位置に位置変更させるときの、印刷用紙の搬送方向の位置ずれを抑制することで印刷品質を確保することができる印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る印刷機は、搬送されてきた印刷用紙の先端を把持するように構成されたグリッパが、胴に形成された凹部に設けられ、前記グリッパは、胴の外周面から径方向外側に突出した突出位置と胴の外周面から径方向内側に引退した退避位置とに位置変更自在となるように、回動軸芯回りで回動自在に構成されている印刷機であって、前記回動軸芯は、前記凹部を構成する側壁のうちの印刷用紙搬送方向上流側の側壁と胴の外周面との接続部又は接続部の近傍位置に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、グリッパを回動軸芯回りで回動させることによって、突出位置から退避位置に位置変更させることができるので、障害物との衝突を回避することができる。印刷用紙を把持してグリッパが回動する場合、印刷用紙の先端が曲がりながら回動する。この時の印刷用紙の曲がる支点は、凹部を構成する側壁のうちの印刷用紙搬送方向上流側の側壁と胴の外周面との接続部、つまりグリッパの回動軸芯となり、印刷用紙の曲がる支点とグリッパの回動軸芯とがほぼ一致する。その結果、グリッパの回動距離と印刷用紙の回動距離とが等しくなり、紙の位置ずれが発生せず、印刷品質を確保することができる。
【００１２】
また、本発明に係る印刷機は、前記側壁は、凹部を構成する底壁から胴の径方向外方へ向けて延設される主壁部と、主壁部と胴の外周面とを接続すべく、主壁部から搬送方向上流側に斜め外方に延出する延出部とを備え、前記回動軸芯は、延出部と胴の外周面との接続部又は接続部の近傍位置に配置されていてもよい。
【００１３】
かかる構成によれば、印刷用紙を把持してグリッパが回動することにより、印刷用紙が曲げられ、曲げられた先端を延出部に沿わせることができ、印刷用紙が搬送方向に位置ずれすることを抑制できる。
【００１４】
また、本発明に係る印刷機は、前記延出部は、平面であり、胴の外周面に屈曲して接続されていてもよい。
【００１５】
また、本発明に係る印刷機は、前記グリッパは、爪と爪台とを有し、前記印刷用紙を把持したグリッパが退避位置に位置した状態において前記側壁の延出部と爪台の上面とが略面一状になるように構成されていてもよい。
【００１６】
かかる構成によれば、延出部の延長上に爪台上面が位置するから、印刷用紙を把持したグリッパの退避位置において印刷用紙の先端部を真っ直ぐにすることができ、位置ずれを効果的に防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の如く、本発明によれば、グリッパの回動軸芯を、印刷用紙の曲がる支点にほぼ一致させることによって、印刷用紙を把持しているグリッパを突出位置から退避位置に位置変更させるときの、印刷用紙の搬送方向の位置ずれを抑制することで印刷品質を確保することができる印刷機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷機の概略の全体側面図を示す。
【図２】同実施形態に係る印刷機の圧胴の平面図を示す。
【図３】圧胴に備えているグリッパが突出位置に位置している状態の側面図を示す。
【図４】圧胴に備えているグリッパが退避位置に位置している状態の側面図を示す。
【図５】（ａ）は、グリッパが突出位置に位置している状態の爪と爪台の拡大側面図、（ｂ）はグリッパが退避位置に位置している状態の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る印刷機の一実施形態について、図１〜図５を参酌して説明する。
【００２０】
印刷機は、図１に示すように、刷版を作成して印刷用紙に印刷を行うためのオフセット方式の第１印刷装置１と、印刷用紙毎に印刷内容が異なる印刷を行うためのインクジェット方式の第２印刷装置２と、第２印刷装置２にて印刷した印刷用紙上のインクを乾燥させるための乾燥装置３と、乾燥後において印刷用紙の表面にニスを塗布するための処理装置４と、第１印刷装置１にて印刷した印刷用紙上のインク及び処理装置４にて塗布されたニスを乾燥して排紙するための排紙装置５とを備えている。尚、以下において、印刷機の長手方向（印刷用紙の搬送方向）を前後方向とし、印刷機の短手方向（印刷用紙の搬送幅方向）を左右方向として説明する。
【００２１】
第１印刷装置１と第２印刷装置２とを設けることによって、あらゆるニーズに対応した印刷物の作成を可能にしている。例えば、広告宣伝用の画像を印刷してダイレクトメールに利用する圧着ハガキを作成する場合、第１印刷装置１により共通する（同じパターンの）画像や文字を印刷用紙に印刷し、印刷された印刷用紙に、第２印刷装置２により、例えば宛名や個人情報などの異なるパターンの画像や文字を印刷することができる。尚、第１印刷装置１と第２印刷装置２とを同時に駆動する他、それぞれ単独で駆動してもよい。
【００２２】
第１印刷装置１は、紙積み台６からフィーダ装置７により一枚ずつ印刷用紙（枚葉紙）を送り出すための給紙部８と、この給紙部８からの印刷用紙に４色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の印刷を行うための４台の印刷ユニット９，１０，１１，１２とを備えている。ここでは、４色の印刷が行えるように４台の印刷ユニット９〜１２を備えているが、４色以外の色、つまり１色又は２色以上の印刷が行えるように印刷ユニットを備えさせてもよい。
【００２３】
前記印刷ユニット９〜１２は、印刷用圧胴９Ａ〜１２Ａを備え、これら印刷用圧胴９Ａ〜１２Ａの搬送方向上流側のそれぞれには、各印刷用圧胴へ印刷用紙を渡すための渡し胴９Ｂ〜１２Ｂを備えている。尚、前記渡し胴９Ｂ〜１２Ｂのうちの搬送方向始端側に位置する径の小さな渡し胴９Ｂを給紙胴とも言い、この渡し胴９Ｂとフィーダ装置７と紙積み台６とから給紙部８を構成している。そして、前記胴９Ａ〜１２Ａ及び渡し胴１０Ｂ〜１２Ｂのそれぞれには、送り出されてきた印刷用紙を爪台２２と爪２３とで把持するグリッパ２０（図３参照）を円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。尚、前記径の小さな渡し胴９Ｂにも、図示していないが、印刷用紙を爪台と爪とで把持するグリッパを円周方向の１箇所に備えている。
【００２４】
圧胴１０Ａは、図２〜図５に示すように、周方向の二箇所（図２〜図５では一箇所のみ図示している）に左右幅方向全域に亘る凹部１０Ｋが形成され、この凹部１０Ｋは、径方向内側に位置する底壁４１と、この底壁４１の前後端から径方向外方へ向けて延設される前後一対の側壁１０ａ，１０ａとを備えている。これら側壁１０ａ，１０ａのうちの印刷用紙搬送方向上流側の側壁１０ａは、径方向外方へ向けて延設される主壁部４２と、主壁部４２の径方向外方側端と圧胴１０Ａの外周面とを接続すべく、主壁部４２から搬送方向上流側に斜め外方に延出する延出部４３とを備えている。
【００２５】
凹部１０Ｋの左右両端のそれぞれには、後述するベースプレート２１の前端部２１Ｂ，２１Ｃが入り込む空間が前方に形成される補助凹部４４が備えられているが、ベースプレート２１を前端部２１Ｂ，２１Ｃが無い長方形状に構成すれば、補助凹部４４は、無くてもよい。
【００２６】
圧胴１０Ａに備えたグリッパ２０について説明する。グリッパ２０は、図３及び図４に示すように、前記凹部１０Ｋ内に設けられ、第１回動軸芯Ｘ１回りで回動させることにより圧胴１０Ａの外周面上の印刷用紙を把持した状態で、圧胴１０Ａの外周面から径方向外側に突出した突出位置（図３参照）と圧胴１０Ａの外周面から径方向内側に引退した退避位置（図４参照）とに位置変更自在に構成されている。また、前記突出位置において第１回動軸芯Ｘ１とは異なる第２回動軸芯Ｘ２回りで回動させることにより圧胴１０Ａの外周面上の印刷用紙Ｐを把持するべく閉じた把持状態（図３参照）と突出位置で把持した印刷用紙を放すべく開放した把持解除状態（図示せず）とに切替え自在に構成されている。尚、第１回動軸芯Ｘ１及び第２回動軸芯Ｘ２は、圧胴１０Ａの回動軸芯と平行になっている。
【００２７】
まず、グリッパ２０が、開閉して印刷用紙を把持する構成について説明すれば、図２及び図３に示すように、グリッパ２０は、凹部１０Ｋ内に固定され、左右方向に長い横長状で板状の支持部材としてのベースプレート２１に所定間隔置きに固定された多数（図２では１４個であるが、圧胴１０Ａの左右の幅の大きさなどに応じて変更できる）の爪台２２と、前記ベースプレート２１の上に回転自在に支持された回動軸２４に一体回転自在に取り付けられ、前記爪台２２の上端に位置した印刷用紙を挟持するように図示していないバネにて爪台２２側へ回転付勢された多数（爪台２２と同数）の爪２３とを備えている。
【００２８】
前記ベースプレート２１は、長方形状の本体部２１Ａと、本体部２１Ａの左右方向両端部の前端から前方に突出した左右一対の前側部２１Ｂ，２１Ｃとを備えている。そして、本体部２１Ａの前端部に、左右方向に所定間隔を置いて爪台２２を備えている。
【００２９】
回動軸２４の左右両端が、圧胴１０Ａの左右両端に回転自在に支持され、回動軸２４の両端のうち、一端（図２において左端）が左右方向外方へ突出され、その突出端にアーム２５の一端が連結され、アーム２５の他端には、ローラ２６が回転自在に取り付けられている。一方、印刷機の左右側壁２７，２８のうちの左側の側壁２７には、紙咥えカム２９が固定され、紙咥えカム２９の外周に形成のカム面２９ａ上を前記ローラ２６が走行するように構成されている。尚、爪２３を爪台２２へ閉じる側への回動軸２４の回転を規制するためのストッパー３０を備えている。
【００３０】
従って、圧胴１０Ａが回転することにより、紙咥えカム２９の凹凸状のカム面２９ａ上をローラ２６が走行することで、アーム２５が揺動する。このアーム２５の揺動により、回動軸２４がその第２軸芯Ｘ２回りで回転し、爪台２２に接当する閉じ位置側に回転付勢されている爪２３を印刷用紙の受渡しタイミングに同期して解放位置に操作し、その後において、印刷用紙の先端が爪台２２と爪２３との間に挿入された後に閉じ位置に切替え操作することによって、印刷用紙を挟持し、次の引き放しタイミングに同期して開放するべく、爪２３を爪台２２に対して開放位置に操作することができるようになっている。
【００３１】
次に、グリッパ２０が、圧胴１０Ａの外周面からそれの径方向外側に突出する突出位置と該外周面から内側に引退する退避位置に位置変更する構成について説明する。図２及び図３に示すように、ベースプレート２１の前側部２１Ｂ，２１Ｃに、ベースプレート２１を揺動するための回動軸を構成する支点ピン３１，３２をベースプレート２１に連結部材３３を介してそれぞれ固定し、前記左右の支点ピン３１，３２のうち、右側の支点ピン３２が左右方向外側に突出され、その突出端にアーム３４の一端が連結され、アーム３４の他端には、ローラ３５が回転自在に取り付けられている。一方、印刷機の左右側壁２７，２８のうちの右側の側壁２８には、旋回カム３６が固定され、旋回カム３６の外周に形成のカム面３６ａ上を前記ローラ３５が走行するように構成されている。
【００３２】
従って、圧胴１０Ａが回転することにより、旋回カム３６のカム面３６ａ上をローラ３５が走行することで、アーム３４が揺動する。このアーム３４の揺動により、支点ピン３１，３２が回転し、ベースプレート２１が支点ピン３１，３２の第１軸芯Ｘ１周りで下方に揺動され、ベースプレート２１に取り付けられているグリッパ２０が突出位置から退避位置に位置変更される（図４参照）。尚、図３では、グリッパ２０が突出位置から退避位置に位置変更される直前の状態、つまり旋回カム３６の凸状に形成されたカム面３６ａをローラ３５が走行する直前の状態を示し、図３から圧胴１０Ａが回転することにより、図４に示すように、グリッパ２０が突出位置から退避位置に位置変更される。また、グリッパ２０の突出位置から退避位置に位置変更することによって、障害物との衝突を回避することができる。障害物は、胴（圧胴だけでなく、渡し胴も含む）に対して近接して配置されているインクジェット式の印刷部や胴に対してギャップの無い状態で配置されているブランケット胴（ゴム胴）の他、印刷用紙に押し付けて印刷用紙に表面処理を施すことができる処理装置の処理部などがある。
【００３３】
ベースプレート２１の底面には、凹部２１ｂが形成され、その凹部２１ｂに、グリッパ２０を突出位置側へ揺動付勢するためのローラ３７がコイルスプリング３７Ｓを介して当接される一方、グリッパ２０の突出位置が常に所定位置になるように、突出位置側へ移動するベースプレート２１の上面２１ａに当接してベースプレート２１の突出位置側への移動を制限するための複数（図２では４個であるが、個数は限定されない）のストッパー３８を備えている。このようにストッパー３８を備えさせることにより、グリッパ２０の突出位置の精度を高めることができる。
【００３４】
グリッパ２０を突出位置と退避位置とに位置変更させるための第１回動軸芯Ｘ１は、延出部４３と圧胴１０Ａの外周面との接続部に配置されている。つまり、グリッパ２０を図５（ａ）の突出位置から図５（ｂ）の退避位置に位置変更する場合に、印刷用紙Ｐが凹部１０Ｋの内部に曲がりながら回動する支点に第１回動軸芯Ｘ１を配置している。
【００３５】
延出部４３は、側壁１０ａから印刷用紙搬送方向上流側に斜め外方側に向かって延びる平面であり、圧胴１０Ａの外周面に屈曲して接続されている。
【００３６】
グリッパ２０は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、爪２３と爪台２２とを有し、印刷用紙を把持したグリッパ２０が退避位置に位置した状態において主壁部４２の延出部４３の表面（外面）４３ａと爪台２２の上面２２ａとが面一状（略面一状でもよい）になるように構成されている。
【００３７】
従って、第１回動軸芯Ｘ１を印刷用紙Ｐが凹部の内部に曲げられて回動する支点（接続部Ｊと同一の位置）に一致させることによって、図５（ｂ）に示すように、グリッパ２０を退避位置に位置させた場合に、印刷用紙Ｐが凹部１０Ｋの内部に曲げられて回動する支点（接続部Ｊと同一の位置）から印刷用紙Ｐの先端までの長さ（距離）Ｌ１が凹部１０Ｋの内部に入り込む前の長さ（距離）Ｌと同一にすることができるので、印刷用紙Ｐが圧胴１０Ａの外面に対して印刷用紙搬送方向で位置ずれすることがない。また、第１軸芯Ｘ１に対して比較例として凹部１０Ｋの印刷用紙搬送方向上流側の主壁部４２の直上方に第３軸芯Ｘ３を設けた場合を示している。比較例の軸芯Ｘ３でグリッパ２０を退避位置に位置させると、印刷用紙Ｐが凹部１０Ｋの内部に曲げられて回動する支点（接続部Ｊと同一の位置）から印刷用紙Ｐの先端までの長さ（距離）Ｌ２が前記長さ（距離）Ｌよりも短くなり、印刷用紙Ｐが弛んでしまい、印刷用紙Ｐの位置が印刷用紙搬送方向で位置ずれしてしまう。ここでは、第１回動軸芯Ｘ１を接続部Ｊに配置しているが、接続部Ｊに対して印刷用紙搬送方向の前後に少しずれた位置、つまり接続部Ｊの近傍位置であってもよい。尚、図示していないが、軸芯Ｘ３が第１回動軸芯Ｘ１よりも印刷用紙搬送方向上流側に大きく外れた位置に配置した場合には、印刷用紙Ｐが凹部１０Ｋの内部に曲げられて回動する支点（接続部Ｊと同一の位置）から印刷用紙Ｐの先端までの長さ（距離）が前記長さ（距離）Ｌよりも長くなり、印刷用紙Ｐが引っ張られてしまい、印刷用紙Ｐの位置が印刷用紙搬送方向で位置ずれしてしまう。
【００３８】
また、図５（ｂ）に示すように、グリッパ２０が、退避位置に位置した状態において延出部４３の表面４３ａと爪台２２の上面２２ａとが面一状（略面一状でもよい）になっていることから、印刷用紙を把持したグリッパ２０の退避位置において印刷用紙Ｐの先端部を真っ直ぐにすることができ、位置ずれを効果的に防止できる。
【００３９】
図１に戻って、第２印刷装置２は、印刷胴１３と、印刷胴１３の搬送方向上流側に配置され前記印刷ユニット１２からの印刷用紙を受け取って印刷胴１３に搬送するための渡し胴１４と、印刷胴１３に受け取った印刷用紙の表面にインクを吐出するためのインクジェットヘッド１５とを備えている。印刷胴１３及び渡し胴１４のそれぞれには、送り出されてきた印刷用紙を爪台と爪とで把持するグリッパ（図示せず）を円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。
【００４０】
乾燥装置３は、乾燥胴１６と、乾燥胴１６の搬送方向上流側に配置され前記第２印刷装置２からの印刷用紙を受け取って乾燥胴１６に搬送するための渡し胴１７と、乾燥胴１６の直上方に配置され乾燥胴１６に受け取った印刷用紙の表面のインクを乾燥させるための乾燥部本体１８とを備えている。
【００４１】
処理装置４は、２台のニスを塗布するニスユニット５４，５５から構成され、前側に位置する第１ニスユニット５４は、ニス胴５６と、ニス胴５６の搬送方向上流側に配置され前記乾燥装置３からの印刷用紙を受け取ってニス胴５６に受け渡すための渡し胴５７とを備えている。また、後側に位置する第２ニスユニット５５は、ニス胴５８と、ニス胴５８の搬送方向上流側に配置され前記第１ニスユニット５４からの印刷用紙を受け取ってニス胴５８に受け渡すための渡し胴５９とを備えている。ニス胴５６，５８及び渡し胴５７，５９のそれぞれには、送り出されてきた印刷用紙を爪台と爪とで把持するグリッパ（図示せず）を円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。
【００４２】
排紙装置５は、無端状に構成されたチェーンに複数のグリッパを備えたチェーン搬送装置から構成している。尚、本実施形態では、排紙装置５を備えた印刷機を示しているが、排紙装置５を省略した印刷機であってもよい。又、本実施形態では、印刷用紙として枚葉紙を用いているが、連続する長尺な用紙であってもよい。
【００４３】
尚、本発明に係る印刷機における印刷用紙の把持装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４４】
前記実施形態では、側壁１０ａから印刷用紙搬送方向上流側に斜め外方側に向かって延びて圧胴１０Ａの外周面に接続される延出部４３の表面４３ａを平面から構成したが、外側に突出する湾曲面から構成してもよい。また、延出部４３を省略してもよい。
【００４５】
また、前記実施形態では、紙咥えカム２９と旋回カム３６とを設けて、グリッパ２０の開閉動作と凹部１０Ｋへの出退動作とを機械的に行うように構成したが、グリッパ２０の開閉動作と凹部１０Ｋへの出退動作を行わせる電動モータなどのアクチュエータを設けるとともに、動作タイミングを設定するための位置検出センサ及び位置検出センサからの検出信号に基づいてアクチュエータの駆動を制御する制御部を設けて実施してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…第１印刷装置、２…第２印刷装置、３…乾燥装置、４…処理装置、５…排紙装置、６…紙積み台、７…フィーダ装置、８…給紙部、９〜１２…印刷ユニット、９Ａ〜１２Ａ…印刷用圧胴、９Ｂ〜１２Ｂ…渡し胴、１０Ａ…圧胴、１０Ｅ…延出部（テーパー面）、１０Ｋ…凹部、１０ａ…側壁、１０ｂ…外周面、１３…印刷胴、１４…渡し胴、１５…インクジェットヘッド、１６…      乾燥胴、１７…渡し胴、１８…乾燥部本体、２０…グリッパ、２１…ベースプレート、２１Ａ…本体部、２１Ｂ，２１Ｃ…前側部、２１Ｂ，２１Ｃ…前端部、２１ａ…上面、２１ｂ…凹部、２２…爪台、２２ａ…上面、２３…爪、２４…回動軸、２５…アーム、２６…ローラ、２７…側壁、２７，２８…左右側壁、２８…側壁、２９…カム、２９ａ…カム面、３０…ストッパー、３１，３２…支点ピン、３３…連結部材、３４…アーム、３５…ローラ、３５ａ…カム面、３６…旋回カム、３６ａ…カム面、３７…ローラ、３７Ｓ…コイルスプリング、３８…ストッパー、４０…テーパー面、４１…底壁、４２…主壁部、４３…延設部、４４…補助凹部、５４，５５…ニスユニット、５６，５８…ニス胴、５７，５９…渡し胴、Ｊ…接続部、Ｐ…印刷用紙、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…軸芯、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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