(57)【要約】【課題】  バッテリと電動モータとの間の過電流に対しては、前記ブレーカで回路遮断できるが、放電制御回路の電流変化に伴う安全対策については、配慮がなく改善を要する。【解決手段】  充電制御回路４２ａを有したバッテリＢで電動の電動モータ８によって駆動して作業する電動管理作業機において、旋回センサ３４が旋回操向を検出することによって、この旋回時の電動モータ８の回転を低下させるか、又は停止する旋回制御装置の構成。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電制御回路（４２ａ）を有したバッテリ（Ｂ）で電動の電動モータ（８）によって駆動して作業する電動管理作業機において、旋回センサ（３４）が作業機の旋回操向を検出することによって、この旋回時の電動モータ（８）の駆動回転を低下させるか、又は停止することを特徴とする電動管理作業機。
【請求項２】
前記電動モータ（８）を駆動する運転スイッチ（３３）と運転信号制御回路（５１）を有し、通常駆動開始時は、一定時間（Ｔ１）以上運転スイッチ（３３）のＯＮを検出すると電動モータ（８）の回転を開始し、運転停止時は、この一定時間（Ｔ１）よりも短かい時間（Ｔ２）運転スイッチのＯＦＦを検出したとき電動モータ（８）を停止する構成とし、旋回センサ（３４）が作業機の旋回操向を検出してから電動モータ（８）の駆動回転を低下させるか又は停止するまでの時間を前記運転スイッチのＯＦＦを検出してから電動モータ（８）が停止するまでの時間（Ｔ２）よりも長くしたことを特徴とする請求項１記載の電動管理作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電可能なバッテリと電動モータとを備えて、この電動モータによって駆動走行しながら、耕耘作業する電動管理作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、バッテリユニットと電動モータの配置構成及びコントローラの配置構成について開示されている。また、特許文献２には、操作信号受信部、制御部、モータ駆動回路等を接続したコントローラを備え、制御部には、充電器、ハンドル装着スイッチ、回転センサ等からの信号を受け、表示部に表示信号を発するとともに、モータ駆動回路を介して電動モータを回転制御するものである。さらに、特許文献３には、電動作業機において、電動モータの電気回路にブレーカを設け、作業機の負荷増大によって電気回路の電流が過大になるときには自動的に回路を遮断する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２１７３号公報
【特許文献２】特開２００４−２７５１００号公報
【特許文献３】特開平６−９８６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バッテリと電動モータとの間の過電流に対しては前記ブレーカで回路遮断できるが、放電制御回路の電流変化に伴う安全対策については配慮がなく改善を要する。この発明は、作業機の旋回操向におけるバッテリの消費電力を軽減して、電動作業時間を長くして、作業能率を高めるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、充電制御回路（４２ａ）を有したバッテリ（Ｂ）で電動の電動モータ（８）によって駆動して作業する電動管理作業機において、旋回センサ（３４）が作業機の旋回操向を検出することによって、この旋回時の電動モータ（８）の駆動回転を低下させるか、又は停止することを特徴とする電動管理作業機の構成とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記電動モータ（８）を駆動する運転スイッチ（３３）と運転信号制御回路（５１）を有し、通常駆動開始時は、一定時間（Ｔ１）以上運転スイッチ（３３）のＯＮを検出すると電動モータ（８）の回転を開始し、運転停止時は、この一定時間（Ｔ１）よりも短かい時間（Ｔ２）運転スイッチのＯＦＦを検出したとき電動モータ（８）を停止する構成とし、旋回センサ（３４）が作業機の旋回操向を検出してから電動モータ（８）の駆動回転を低下させるか又は停止するまでの時間を前記運転スイッチのＯＦＦを検出してから電動モータ（８）が停止するまでの時間（Ｔ２）よりも長くしたことを特徴とする請求項１記載の電動管理作業機。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、電動モータ８による駆動作業する作業機は、この作業機の旋回操向行程においては、自動的に電動モータ８の駆動力が低減されるか、又は停止されるために、この作業機の旋回に要する電動モータ８の電動負荷を軽減し、又は無くして、充電回数を少くし、バッテリＢの電気容量を長時間維持して、実質作業行程を長く維持させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、作業機旋回運転時における運転停止の判定時間としてのスイッチＯＮ時間Ｔ３を、通常作業運転時における運転停止のスイッチＯＮ時間Ｔ２よりも長くすることによって、旋回を確実に検出して電動モータ８の駆動力が低減されるか、又は停止されるために、少々の耕耘向き変更を旋回と誤判定することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電動耕耘機の側面図。
【図２】電動耕耘機の背面図。
【図３】電動耕耘機の平面図。
【図４】電動耕耘機の拡大側面図。
【図５】バッテリケース内の正面図。
【図６】電動モータ駆動制御のブロック回路図（Ａ）と、スイッチング回路部のブロック回路図（Ｂ）。
【図７】バッテリと電動モータの間の連結回路を示すブロック回路図。
【図８】スイッチ制御のフローチャート。
【図９】スイッチ制御のフローチャート。
【図１０】操作レバー部の作動を示す側面図（Ａ）（Ｂ）。
【図１１】その各平面図（Ａ）（Ｂ）。
【図１２】モニタユニット制御部のブロック図（Ａ）（Ｂ）と、その旋回操向時のモータ駆動制御のフローチャート（Ｃ）（Ｄ）。
【図１３】モニタユニット制御部のブロック図（Ａ）と、旋回操向制御のフローチャート（Ｂ）。
【図１４】モニタユニット制御部のブロック図（Ａ）と、モータ負荷電流制御時のモニタ制御のフローチャート（Ｂ）。
【図１５】モニタユニット制御部のブロック図（Ａ）と、使用可能時間表示制御のフローチャート（Ｂ）。
【図１６】モニタユニット制御部のブロック図（Ａ）と、温度異常検出時、及び過充電時のモニタ制御のフローチャート（Ｂ）（Ｃ）。
【図１７】その放電中の温度異常検出時、及び過放電停止時のモニタ制御のフローチャート（Ａ）（Ｂ）。
【図１８】モータ電動制御回路のブロック回路図（Ａ）と、その電源供給回路のブロック回路図（Ｂ）。
【図１９】そのバッテリパックの正面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面に基づいて、電動管理作業機は、ロータリ爪４を駆動回転させて土壌面を耕耘しながら推進走行するカルチベータ形態の耕耘作業機から構成される。作業機フレーム１の上側には、バッテリＢと、このバッテリＢによって電動される電動モータ８等を搭載している。このフレーム１の前部出電動モータ８の下側には、上下方向のモータ伝動軸１０と、このモータ伝動軸１０を軸受内装する伝動ケース２を設け、この伝動ケース２の下部に、前記モータ伝動軸１０を介して伝動により横軸芯周りに回転駆動するロータリ軸３を軸支している。この中央部の伝動ケース２から左右両側へ張り出すこのロータリ軸３の周りには、ロータリ爪４を配置すると共に、両端にはサイドデイスク５を取付けて、ロータリ部Ｒを構成している。
【００１１】
ロータリ部Ｒの上方を覆う平面視円盤形状のモータベース６は、底部を作業機フレーム１上に取付け支持させて、このモータベース６の上側の前部に電動モータ８を取付け、後部にはバッテリＢを収容のバッテリケース９を搭載している。又、このモータベース６の上側はモータカバー７で開閉可能に覆っている。前記バッテリケース９は、上端にハンドル２１を有して取扱いを行い易くし、底面には前記モータベース６に形成の係合穴に嵌合してこのモータケース９の移動を阻止する突子２２を形成している。
【００１２】
前記作業機フレーム１の後部にはハンドルフレーム１１を斜め後方上部に向かって設けて、この後端部左右両側に一対の操作ハンドル１２を分岐して設け、各操作ハンドル１２にはグリップ１３を設けている。この右手側のハンドル１２には、このグリップ１３近傍に電動モータ８の駆動を入り切りする操作レバー１７を設けている。
【００１３】
前記作業機フレーム１の後端部には作業機を移動するときに下側へ回動させて機体を支持する補助輪１４と、耕耘作業時にダッシングを防止する抵抗棒１５を取り付けている。この補助輪１４は不使用時は後方へ回動させて収納姿勢にしておく。
【００１４】
前記ハンドルフレーム１１に対する操作ハンドル１２の取付位置に形成する操作ケース部には、バッテリＢからの電源の入り切りをするキースイッチ１６を設ける。又、バッテリケース９の後面には、このバッテリケース９内のバッテリＢと前記電動モータ８との間を接続するモータ駆動回路２０の出力端子１８と、このバッテリＢを充電するための充電端子１９とを各々設けている。
【００１５】
前記バッテリケース９は、後部外壁部に前記出力端子１８、充電端子１９を設け、内部に複数のバッテリセル４１からなるバッテリＢ（バッテリパック４０）を設け、各バッテリセル４１の上面に充電回路を組み込んだ充電制御基板４２を底部の案内レールに案内させて前後にスライドすることにより挿脱可能に設け、更にこの上側に、適宜間隔離れて放電回路を組み込んだ放電制御基板４３を前後スライド可能にして着脱可能に設けている。前記充電制御基板４２の端子は、前記充電端子１９に配線接続し、各バッテリセル４１との間は直接電気的に接続する。又、放電制御基板４３は複数のバッテリセル４１の直列接続による電圧が出力端子１８に出力できるように回路構成している。
【００１６】
前記放電制御基板４３を、前記バッテリセル４１と電動モータ８とを接続するモータ駆動回路２０途中に介在すると共に、該放電制御基板４３に、出力制御回路４３ａ、電流検出回路４５、スイッチング回路４６、電流平滑回路４７、過放電防止回路４８、及び短絡防止回路４９等を設ける（主に、図５〜図７参照）。
【００１７】
このうち出力制御回路４３ａは、キースイッチ１６、運転リミットスイッチ３３による運転信号制御回路５１からの運転信号を受けてスイッチング回路４６をＯＮ−ＯＦＦ切換出力し、このスイッチング回路４６のＯＮ−ＯＦＦ切換出力は、前記モータ駆動回路２０を遮断し、又は接続状態とするよう切り換える構成としている。
【００１８】
また、電流検出回路４５は放電制御基板４３の制御電流を検出して、予め設定した設定電流値を超える状態が規定時間継続すると前記スイッチング回路４６をＯＦＦに切り換え、前記モータ駆動回路２０を遮断するよう構成している。
【００１９】
前記各充電制御基板４２には過充電防止回路４４を組み込み、一方、放電制御基板４３には上記のように出力制御回路４３ａ等のほか、電流検出回路４５、電流平滑回路４７、過放電防止回路４８、短絡防止回路４９、スイチイング回路４６、及び出力制限回路６８等を組み込んでいる。なお、この電流平滑回路４７は、前記運転信号が入力されたときに生じるサージ電流を平滑処理する回路である。
【００２０】
前記放電制御基板４３に対する短絡防止は上記短絡防止回路４９で防止できる構成であるが、各充電制御回路４２ａに対する短絡防止は、これら放電制御基板４２毎に設けることなく、これらに共通の短絡防止回路５０の基板を、充電端子１９とこの放電制御基板４２との間であって、該放電制御基板４３の一側に縦姿勢で挿抜自在に前記バッテリケース９内に設けている。
【００２１】
前記バッテリケース９の出力端子１８は、電動モータ８への出力端子１８として前記モータ駆動回路２０により電動モータ８に接続すると共に、信号入出力用の端子１８として、運転信号制御回路５１に連結して、この信号制御回路５１から前記キースイッチ１６や操作レバー１７で作動される運転（リミット）スイッチ３３等の入り切り信号を入力して前記入力制御回路４３ａへ運転信号を出力でき、或は、この入力制御回路４３ａによる出力に基づいて、信号制御回路５１から電池残量や、警告表示信号等を入力して、これら電源入切ＬＥＤや、運転警告ＬＥＤ、電池残量ＬＥＤ等の各ＬＥＤ２６に出力する構成としている。
【００２２】
前記出力端子１８は、ブレーカ５５を介して電動モータ８に接続している。このブレーカ５５は、モータ駆動回路２０を入り切りするソレノイド作動形態のスイッチから成り、モータ駆動回路２０の電流値が上昇すると励磁してスイッチＯＦＦ作動してモータ駆動回路２０を切りにし、電動モータ８を停止位置とする構成である。又、このブレーカ５５はＯＮ−ＯＦＦスイッチ形態として、前記モータベース６の後部上面に設けている。
【００２３】
前記右手側ハンドル１２の操作レバー１７を、スプリング２５に抗して把持して支軸３０周りに回動すると、運転スイッチ３３をＯＮ作動して、前記運転制御回路５１からの信号によって電動モータ８を駆動する。この操作レバー１７の把持を開放すると、スプリング２５によって戻されて、運転スイッチ３３はＯＦＦとなり、電動モータ８も停止する。
【００２４】
前記操作レバー１７の上側には、右手の親指でスプリング３５に抗して押し移動して、この各押操作する毎にこのピン位置を小径部３１ａと、大径部３１ｂとに切り替えることができる牽制ピン３１を設け、この牽制ピン３１の小径部３１ａを、操作レバー１７の把持位置に対向させるときは、把持操作の操作レバー１７の回動を許して運転スイッチ３３をＯＮすることができるが、この大径部３１ｂを対向させるときは、操作レバー１７の回動を許さず、従って操作レバー１７を把持しても運転スイッチ３３をＯＮすることができないようにして、操作の安全性を維持している。
【００２５】
耕耘作業にあたり、バッテリＢの充電状態を電池残量ＬＥＤ２８の点滅の有無によって確認し、不足の場合は充電器６５を充電端子１９に接続し所定の充電を行なう。耕耘作業の開始にあたっては、キースイッチ１６を入りにして、牽制ピン３１を押して小径部３１ａに切り替えて、操作レバー１７を把持回動することにより運転スイッチ３３をＯＮすると、この運転スイッチ３３のＯＮ信号は、運転信号制御回路（基板）５１を経由して出力制御回路４３ａに送信されスイッチング回路４６を回路接続側に作動させバッテリＢにより電動モータ８が駆動されて、この電動モータ８の鼓動によりロータリ部Ｒが回転し耕耘作業を行うことができる。
【００２６】
この耕耘作業を停止するときには、作業者が操作レバー１７の把持を離すとスプリング２５の作用で戻されて、運転スイッチ３３のＯＦＦによる運転信号によってバッテリＢからの駆動電流が遮断されて、ロータリ部Ｒの駆動が停止される。
【００２７】
前記構成の作用を図８、図９のフローチャートに基づき説明する。キースイッチ１６がＯＮされると（ステップＳ１０１）、各種スイッチ信号、各種検出センサ値を読み込む（Ｓ１０２）。ついで、運転スイッチ３３がＯＮであるか否か判定し（Ｓ１０３）、これらステップＳ１０１及びＳ１０３双方のＯＮ信号出力が整う運転信号のとき、スイッチング回路４６へＯＮ信号が出力される（Ｓ１０４）。この出力を受けるとモータ駆動回路２０が接続状態となり、バッテリＢと電動モータ８とは回路接続状態となって回転駆動する（Ｓ１０５）。
【００２８】
運転中、電流検出回路４５は常時、制御電流の監視を行い検出電流値と予め設定した所定値と比較し（Ｓ１０６）、ブレーカ５５はモータ駆動回路２０の負荷電流値を検出して過負荷状態か否か判定する（Ｓ１０７）。このステップＳ１０６で所定値以下であり、かつステップＳ１０７で過負荷状態にない場合は、前記スイッチング回路４６へのＯＮ信号を継続するため、電動モータ８は回転駆動状態を維持する。
【００２９】
一方、ステップＳ１０６で所定値との比較において、所定値以下でないときであって予め設定した規定時間を越えると制御電流異常としてスイッチング回路４６にはＯＦＦ信号が出力され（Ｓ１１１）、電動モータ８は停止する（Ｓ１１２）。
【００３０】
上記のように、電流検出回路４５とブレーカ５５の両方で、バッテリＢ、電動モータ８、配線等の保護を行うことができる。
また、図９に示すように運転スイッチ３３を断続するときの電動モータ８駆動を制限する出力制限回路６８については、前記のステップＳ１１１後、電動モータ８の停止出力がなされるが、これに続いてキースイッチ１６がＯＮされたか否か判定され（Ｓ２０１）、キースイッチ１６がＯＮするときは（Ｓ２０２）、前記スイッチング回路４６へＯＮ出力する（Ｓ２０３）。一方ステップＳ２０２で所定時間経過しないときは、スイッチング回路４６はＯＦＦ出力を継続する（Ｓ２０５）。このように構成すると、運転スイッチ１６をＯＦＦしたとき所定時間は運転スイッチ１６をＯＮしてもその入力を受け付けず制限するものであるから電動モータ８起動時のハンチング動作を抑えることができ、バッテリＢ及び出力制御回路４３ａの保護を図る。
【００３１】
ここにおいて、充電制御回路４２ａを有したバッテリＢで電動の電動モータ８によって駆動して作業する電動管理作業機において、旋回センサ３４が旋回操向を検出することによって（図１２参照）、この旋回時の電動モータ８の回転を低下させる（Ｓ１）か、又は停止する（Ｓ２）ことを特徴とする旋回制御装置の構成とする。
【００３２】
作業機の運転はバッテリＢから電動する電動モータ８の駆動によって行われる。このため、作業開始にあたりバッテリＢが放電されて蓄電容量が低いときは、充電制御回路４２ａを介して充電しておくことによって長時間の管理作業を行うことができる。又、この管理作業機による作行行程中においては、各作業走行行程の終端部で折返す旋回操向行程を繰返すことが多いが、この旋回操向行程に至ると、旋回センサ３４の検出によって、この旋回行程時の作業機の電動モータ８の回転が自動的に低下される。又は、この電動モータ８の回転が自動的に停止される。この電動モータ８の回転が停止する形態では、停止以後の旋回操向では電動モータ８による駆動力を利用することはできない状態となるから、この電動モータ８による駆動伝動部を切りにしてフリー状態にし、作業者の手動操作で作業機を旋回して、続く作業行程の作業開始態勢へ移行し、電動モータ８の電動回転を起動するか、又は、駆動回転速度を高速位置に戻し操作して、後続作業を再開する。
【００３３】
又、前記電動モータ８を駆動する運転スイッチ３３と前記の運転信号制御回路５１を有して（図１３参照）、通常駆動時は、このスイッチ３３が一定時間Ｔ１以上ＯＮしたときにこの電動モータ８を回転し（Ｓ３）、停止時は、この一定時間Ｔ１よりも短かい時間Ｔ２ＯＮしたときにこの電動モータ８を停止するものとし（Ｓ４）、このうち旋回時は（Ｓ５）、この運転スイッチ３３のＯＮ時間を、前記作業時のＯＮ時間Ｔ２よりも長いＯＮ時間Ｔ３継続したときに電動モータ８を停止させるように制御する。
【００３４】
前記作業運転にあたり運転スイッチ３３などをＯＮ操作することにより、運転信号制御回路５１による運転信号を放電制御回路４３ａに供給し、バッテリＢから電流を通して電動モータ８を回転し、作業機を運転駆動する。この通常運転のとき、運転スイッチ３３のＯＮで一定のＯＮ時間Ｔ１が経過すると（Ｓ３）、モータ駆動信号２９を出力して、電動モータ８を回転する。このモータ８の通常運転時の電動中に、このモータ８の駆動回転を停止するときは（Ｓ４）、前記一定のＯＮ時間Ｔ１よりも短いＯＮ時間Ｔ２、又はＴ３（Ｔ１＞Ｔ３＞Ｔ２）の出力によってこのモータ駆動を停止させる。そして、この停止制御のうち、前記旋回センサ３４が旋回操向を検出しないときは、このＯＮ時間Ｔ２はＯＮ時間Ｔ３よりも短いＯＮ時間として設定して、このＯＮ時間Ｔ２の経過によって（Ｓ４）、作業中のモータ８を駆動するモータ駆動信号２９を出力してモータ８駆動を停止する。又、前記停止制御で、旋回センサ３４が旋回操向を検出するときは（Ｓ５）、前記作業中のＯＮ時間Ｔ２よりも長いＯＮ時間Ｔ３を経過することによって、前記モータ駆動信号２９を出力して、このモータ８を停止する。
【００３５】
次に、主として図１４に基づいて、モータ負荷電流のモニタ３７、３８を設け、作業時の電流値をレベルメータ等で表示し、電流が少くて安定状態をエコモードとして表示する。作業中の負荷と適正な耕深状態を運転者が知ることができ、バッテリ容量の節約、作業時間をのばすことができる。運転スイッチ３３より運転信号を発生させて前記放電制御回路４３に供給し、バッテリＢから電流を供給してモータ８を回転させる。このモニタ負荷電流５２を検出して（Ｓ６）、電流モニタＬＥＤ３７を点灯させると共に、負荷電流値が適正かどうか判断し、適正であればエコモニタＬＥＤ３８を点灯させる。
【００３６】
主として図１５に基づいて、バッテリＢの使用可能時間を表示９するときの計算に使用するモータ電流は平均値として（Ｓ７）、一定時間ごとに表示値を更新する。バッテリＢにモータ８を接続し、運転スイッチ３３ＯＮにより運転信号を発生させて、放電制御回路４３に供給し、バッテリＢから電流を供給してモータ８を回転させる。運転中に一定時間内のモータ電流の平均値を算出し、その電流とバッテリ電圧から残りの作業可能時間を計算して残時間モニタＬＥＤ２８に表示させる。
【００３７】
主として図１６、図１７に基づいて、バッテリＢの充電中の温度異常信号を充電器側に送り、異常モニタ表示する。バッテリＢにモータ８を接続して、運転スイッチ３３のＯＮにより運転信号を発生させて放電制御回路４３ａに供給し、バッテリＢから電流を供給してモータ８を回転させる。充電中にバッテリパック内の温度センサ５３を読み込み（Ｓ８）、一定値以上の場合は温度異常として充電回路４２ａの充電スイッチ５４をＯＦＦし、充電中止信号５６を充電器に出力５７しモニタに表示する。コントローラ２３の入力側にはバッテリＢを充電するための信号を発する充電入力信号５８を設け、出力側にモータ８等を出力する放電出力５９等を設けている。又、この充電中にバッテリパック内にセル電圧を読み込み（Ｓ９）、一定値以上の場合はセル４１の過充電として充電回路４２ａの充電スイッチ５４をＯＦＦし、充電中止信号を充電器に出力すると共に、モニタに表示する。
【００３８】
又、バッテリＢ放電中の温度異常信号を運転モニタ側に送り異常表示させることができる。又、この放電中の過放電状態においては（Ｓ１０）、過放電停止信号５７を運転モニタ側へ送って放電出力５９を停止して異常表示することもできる。
【００３９】
又、放電中のバッテリセル電圧の下限値を検出して（Ｓ１１）、放電を中断するとき、中断の信号を運転モニタに送り、放電異常としてモニタ表示する。
図１８に基づいて、キースイッチ１６がＯＮされて、一定時間以内に運転スイッチ３３がＯＮされないよときは、バッテリＢからキースイッチ１６経由でモニタ回路２０等に供給する電源をＯＦＦする構成とする。バッテリＢの放電を防止する。モニタユニット６０では、運転スイッチ３３のＯＮにより運転信号を発生させて放電制御回路４３ａに供給し、バッテリＢから電流を供給してモータ８を回転させる。キースイッチ１６とモニタ回路２７との間に、電源供給回路６１とタイマ回路６２を設け、キースイッチ１６のＯＮと同時にタイマを作動させて、一定時間内に運転スイッチ３３がＯＮにならないときは、タイマ回路６２により電源供給回路６１をＯＦＦして、電源供給を停止させる。
【００４０】
このように電源供給を停止した後は、運転スイッチ３３のＯＮで復帰することができる。キースイッチ１６をＯＮにしたまま放置すると、バッテリＢが放電して使用不能になるが、キースイッチ１６がＯＮされて一定時間内に運転スイッチ３３がＯＮされないときは、このバッテリＢからキースイッチ１６経由でモニタ回路２７などに供給する電源をＯＦＦにして、運転スイッチ３３で再起動できる状態にする。バッテリＢの放電を防止する。前記充電制御回路４２を介して電動の充電器６５は、充電状態を表示する充電モニタＬＥＤ６６、６７を有する。充電完了時はＬＥＤ６６を点灯し、充電中ではＬＥＤ６７を点灯する。
【００４１】
又、図１９は、前記作業機のバッテリＢとして用いられるバッテリパック４０の形態を示す。バッテリパック４０の形状は同じで容量の異なるものを複数構成し、作業状態に応じて箇数選択可能に構成する。各バッテリパック４０は、充電制御回路４２ａと、放電制御回路４３ａ、及び複数のバッテリセル４１で二次電池として構成される。バッテリセル４１の容量、又は数量を変更して、バッテリパック４０の電圧は同じで、容量を変更することができる。又、このバッテリパック４０には充電電用コネクタ６３と、放電用コネクタ６４を設けて、前記充電端子１９、放電端子１８と連結することができる。
【符号の説明】
【００４２】
８      モータ
３３      運転スイッチ
３４      旋回センサ
４２ａ    充電制御回路
４３ａ    出力制御回路
５１      運転信号制御回路
４１      バッテリセル
Ｂ      バッテリ
Ｔ１      スイッチＯＮ時間（Ｔ１＞Ｔ３＞Ｔ２）
Ｔ２      スイッチＯＮ時間
Ｔ３      スイッチＯＮ時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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