(57)【要約】【課題】管理センタにおいて、車両の遅延状況を容易に把握することができる車両運行システムを提供する。【解決手段】管理センタと、管理センタとネットワークにより接続された基地局と、基地局と無線により接続された複数の移動局とを備える車両運行システムを、次のように構成する。管理センタは、依頼者から配車依頼を受けると移動局に対して配車指示を送信し、移動局は、配車指示を受信すると、第１の到着予想時刻を算出して管理センタへ送信し、管理センタは、移動局からの第１の到着予想時刻を依頼者へ通知し、移動局は、移動中に第２の到着予想時刻を算出して管理センタへ送信し、管理センタは、第１の到着予想時刻と第２の到着予想時刻の差が所定値以上である場合に、第２の到着予想時刻を配車時刻として依頼者へ通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理センタと、該管理センタとネットワークにより接続された基地局と、該基地局と無線により接続された複数の移動局とを備える車両運行システムであって、
前記管理センタは、依頼者から特定の目的地に配車するよう依頼を受けると、前記移動局に対して前記目的地に移動するよう配車指示を送信し、
前記移動局は、前記管理センタからの配車指示を受信すると、前記目的地に到着する第１の到着予想時刻を算出して、前記管理センタへ送信し、
前記管理センタは、前記移動局からの第１の到着予想時刻を受信すると、該第１の到着予想時刻を、前記目的地に配車される配車時刻として前記依頼者へ通知し、
前記移動局は、前記目的地への移動中に、前記目的地に到着する第２の到着予想時刻を算出して、前記管理センタへ送信し、
前記管理センタは、前記第１の到着予想時刻と前記第２の到着予想時刻の差が所定値以上である場合に、該第２の到着予想時刻を配車時刻として前記依頼者へ通知することを特徴とする車両運行システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運行システムに関し、例えば、業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Automatic  Vehicle  Monitoring）システムにおいて、顧客から配車依頼された場合に、より正確なタクシーの到着予想時刻を顧客へ通知することのできる車両運行システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の移動無線通信システムでは、移動局である車両（タクシー）の現在位置を、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）により移動局自身が検出して記憶している。このような、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムは、ＧＰＳ衛星と、移動局（タクシー）と、移動局と無線通信を行う基地局と、基地局と専用線で接続された管理センタとから構成されている。
各移動局は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受けて、自車の位置情報（緯度、経度）を入手することができる。管理センタからの指示で、各基地局は、ポーリング信号を各移動局に送信し、各移動局は、このポーリング信号に応答してポーリング応答信号を基地局に送信する。このとき、ポーリング応答信号には、各移動局の位置情報や実車／空車等の動態情報を含む位置動態情報が含まれている。かくして、管理センタは、各基地局を介して各移動局から位置動態情報を収集し、各移動局の位置を把握することができる。
【０００３】
そして管理センタでは、顧客から配車依頼された場合に、各移動局の位置動態情報に基づき、最適な位置（最も近い等）にある移動局を選択し、配車指示を行うとともに、顧客には移動局の到着予想時刻を伝える。したがって、遅延することなく移動局が到着するかの管理を行う必要があるが、従来は、移動局の乗務員からの自己申告で遅延状況を判断するか、もしくは、管理センタの地図上に表示される移動局の位置に基づいて、管理センタの操作員が目視で遅延状況を判断するものであった。
【０００４】
下記の特許文献１には、配車ＡＶＭシステムに用いられる車両運行システムにおいて、乗客から配車要請されたときに、車両が、管理センタにより指示された目的地に到達する予想到達時刻を算出して管理センタに無線伝送し、管理センタから予想到達時刻を乗客に通知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８６９０８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の車両運行システムにおいては、遅延状況を把握するためには、車両乗務員からの自己申告を徹底するか、もしくは配車指示を行った全ての移動局の位置を常時監視しなければならないが、これらを人為的ミスなしに完全に行うことは事実上不可能であり、顧客とのトラブルの要因になりかねないという問題があった。
本発明の目的は、管理センタにおいて、車両の遅延状況を容易に把握することができる車両運行システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本願発明では、当初の到着予想時刻より所定の時間以上、車両が遅延した場合、該遅延した車両から管理センタへ、最新の到着予想時刻等の遅延状況を送信するものである。
本願発明の代表的な第１の構成は、次のとおりである。
管理センタと、該管理センタとネットワークにより接続された基地局と、該基地局と無線により接続された複数の移動局とを備える車両運行システムであって、
前記管理センタは、依頼者から特定の目的地に配車するよう依頼を受けると、前記移動局に対して前記目的地に移動するよう配車指示を送信し、
前記移動局は、前記管理センタからの配車指示を受信すると、前記目的地に到着する第１の到着予想時刻を算出して、前記管理センタへ送信し、
前記管理センタは、前記移動局からの第１の到着予想時刻を受信すると、該第１の到着予想時刻を、前記目的地に配車される配車時刻として前記依頼者へ通知し、
前記移動局は、前記目的地への移動中に、前記目的地に到着する第２の到着予想時刻を算出して、前記管理センタへ送信し、
前記管理センタは、前記第１の到着予想時刻と前記第２の到着予想時刻の差が所定値以上である場合に、該第２の到着予想時刻を配車時刻として前記依頼者へ通知することを特徴とする車両運行システム。
【０００８】
なお、上記第１の構成において、前記移動局が、前記第１の到着予想時刻と前記第２の到着予想時刻の差が所定値以上であるか否かを判定し、差が所定値以上となった場合に前記第２の到着予想時刻を前記管理センタへ送信する第２の構成とすることができる。
【０００９】
また、上記第１の構成において、前記管理センタが、前記第１の到着予想時刻と前記第２の到着予想時刻の差が所定値以上であるか否かを判定し、差が所定値以上となった場合に前記第２の到着予想時刻を配車時刻として前記依頼者へ通知する第３の構成とすることができる。
【００１０】
また、上記第１の構成ないし第３の構成において、前記移動局が前記第２の到着予想時刻を前記管理センタへ送信することは、前記第１の到着予想時刻と前記第２の到着予想時刻との差の時間を送信することを含むものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記第１の構成によれば、管理センタは、第１の到着予想時刻と第２の到着予想時刻の差が所定値以上となったことを容易に認識できるので、第２の到着予想時刻を配車時刻として配車依頼者へ通知することができ、到着遅れ等による依頼者とのトラブルを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における車両運行システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における管理センタの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における基地局の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における移動局の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における配車時刻テーブルの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。先ず、本発明の実施の形態に係る車両運行システムのシステム構成について説明する。図１は、本発明における車両運行システムのシステム構成例を示す図である。図１における車両運行システムは、基地局１０−１、１０−２、１０−３、…、移動局２０−１、２０−２、２０−３…、ＧＰＳ衛星６、管理センタ５を備える。
【００１４】
移動局２０−１、２０−２、２０−３…（単に、移動局２０とも表記する）は、例えば、配車、運行管理の対象となっているタクシー等の車両である。基地局１０−１、１０−２、１０−３…（単に、基地局１０とも表記する）は、移動局と無線で通信する無線局であり、移動局と無線により通信できる所定のカバーエリアを有する。なお、本実施例では、基地局と移動局間の業務用無線の方式として、デジタルＳＣＰＣ（Single  Channel  Per  Carrier）方式（ARIB  STD−T61  狭帯域デジタル通信方式（SCPC／FDMA）準拠）を使用している。
【００１５】
管理センタ５は、この車両運行システムの全体を管理する装置であり、一つ以上の基地局１０とネットワークにより結ばれ、各種制御と情報のやりとりを行えるようになっている。管理センタ５の管理領域は、接続されている基地局１０−１、１０−２、１０−３…の基地局カバーエリアの和集合の領域である。なお、管理センタ５は、基地局１０と一体に構成することもできる。
【００１６】
ＧＰＳ衛星６は、位置情報を移動局２０に伝えるための人工衛星であり、移動局２０は、複数のＧＰＳ衛星６から時刻のデータを含む電波信号Ｄ６をＧＰＳ受信機で受け取り、受信した電波の時間差によりそれぞれのＧＰＳ衛星６との相対的な距離差を算出し、それにより自車の位置情報（経度、緯度）を得ることができる。
【００１７】
基地局１０は、管理センタ５の指示により移動局２０にポーリング信号を送信し、移動局２０は、そのポーリング信号に対する応答信号として、車両番号とともに自車の位置情報を含む位置動態情報を送信する。このようにして、管理領域内の車両の位置動態情報は、全て管理センタ５に伝送される。なお、図１では、基地局１０は、管理センタ５と独立した形態で説明しているが、システムの規模に応じて一体に構成することもできることは勿論である。
【００１８】
管理センタ５では、位置動態情報を管理センタ５の記憶部１１０にデータベースとして保存し、顧客等の依頼者から配車要請があった場合、位置動態情報に基づいて最適な移動局２０を選択し、基地局１０を介して移動局２０へ配車指示を送信する。
配車指示を受信した移動局２０は、配車先である目的地へ移動開始するとともに、目的地への到着予想時刻を、基地局１０を介して管理センタ５へ送信し、その後、到着予想時刻が所定値以上にずれた場合、最新の到着予想時刻を管理センタ５へ送信する。
【００１９】
次に、図２ないし図４を用いて本実施の形態に係る車両運行システムの各部の構成を説明する。図２は、管理センタ５の構成例を示すブロック図である。図３は、基地局１０の構成例を示すブロック図である。図４は、移動局２０としての車両の構成例を示すブロック図である。
【００２０】
先ず、図２を用いて管理センタ５の構成例を説明する。
管理センタ５は、図２に示されるように、制御部１００と記憶部１１０と操作表示部１０６が接続された構成である。本例では、記憶部１１０に外部記憶装置を用いている。
制御部１００は、ハードウェア構成として、中央処理装置１０１、通信インタフェース１０２、入出力インタフェース１０３、メモリ１０４、記憶装置インタフェース１０５を備え、各部はバスにより接続されている。
通信インタフェース１０２は、各基地局１０−１、１０−２、１０−３、…と接続されている伝送路により通信をおこなうインタフェースである。マウス、キーボードなどの入出力装置と、ＬＣＤモニタやＣＲＴディスプレイなど表示装置を備えた操作表示部１０６は、入出力インタフェース１０３により接続され、データの入出力と各種の表示を行えるようになっている。メモリ１０４は、主記憶装置であり、通常は、半導体装置で構成される。
【００２１】
記憶部１１０は、記憶装置インタフェース１０５により接続され、ハードディスクドライブなどの大容量の記憶装置である。記憶部１１０には、車両の運行を管理する運行管理プログラム１１１が格納されている。運行管理プログラム１１１は、メモリ１０４にロードされて、中央処理装置１０１により実行される。
【００２２】
次に、図３を用いて基地局１０の構成例を説明する。
基地局１０は、図３に示されるように、基地局処理装置２００と無線部２０４が接続された構成である。基地局処理装置２００は、記憶部２０１、通信インタフェース２０３、受信部２０２、送信部２０５を備える。
無線部２０４は、移動局２０等との間で無線周波数帯域の信号を無線にて送受信するもので、無線周波数帯域の信号とベースバンド帯域の信号との周波数変換を行う。通信インタフェース２０３は、管理センタ５と接続されているネットワークにより通信をおこなうインタフェースである。受信部２０２は、移動局２０からのポーリング応答信号等を受信処理する。送信部２０５では、移動局２０に対するポーリング信号等を生成し、無線部２０４からアンテナ２０６を介して、移動局２０に送信する。記憶部２０１は、一時的にデータを蓄えるバッファである。
【００２３】
次に、図４を用いて移動局２０の構成例について説明する。
移動局２０は、図４に示されるように、無線部３０１、対基地局通信用アンテナ３０２、受信部３０３、送信部３０４、制御部３０５、記憶部３０６、カーナビ部３０８、操作表示部３０９、料金メータ３１０、ＧＰＳ用アンテナ３１１を備える。
無線部３０１は、基地局１０との間で無線周波数帯域の信号を無線にて送受信するもので、無線周波数帯域の信号とベースバンド帯域の信号との周波数変換を行う。
【００２４】
カーナビ部３０８は、ＧＰＳ衛星６から送られてくる情報をＧＰＳアンテナ３１１を介して受信して、自車位置（例えば、経度および緯度）を検出し、管理センタ５から配車指示されたときに、自車位置から目的地までのルートを検索する。複数のルートが検索された場合、カーナビ部３０８は、例えば、走行時間が最も短くて済むルートを選択し、目的地に到達する時刻を到着予想時刻として算出する。その際、カーナビ部３０８は、走行予定のルートに関する渋滞情報等を取得することができる電波ビーコン受信装置を備えており、渋滞情報等やルートの距離に基づいてルートを選択する。または、管理センタ５より経由地情報を含んだルート情報が送信され、その情報をカーナビ部３０８に入力することによってルートが選択されてもよい。
【００２５】
管理センタ５からの配車指示受信時においてカーナビ部３０８で算出された第１の到着予想時刻は、制御部３０５により、後述する記憶部３０６の配車時刻テーブル３０６aに配車時刻３０６ｂとして格納されるとともに、送信部３０４から無線部３０１、アンテナ３０２を通し基地局１０を介して管理センタ５へ送信される。管理センタ５の操作員は、配車要請した顧客に電話等により到着予想時刻を通知する。
【００２６】
また、カーナビ部３０８は、目的地までの走行中において、周期的に何度も、自車位置を検出するとともに自車位置から目的地までの走行時間と第２の到着予想時刻を算出する。該走行中に算出された第２の到着予想時刻は、制御部３０５により、最新予想時刻３０６ｃとして配車時刻テーブル３０６aに格納される。
【００２７】
記憶部３０６は、一時的にデータを蓄えるバッファとして機能するほか、各ルートの位置データや地図データベース等を記憶し、また、配車時刻テーブル３０６aを記憶している。
配車時刻テーブル３０６aには、顧客等の依頼者から配車要請を受けたときに顧客に通知した車両の第１の到着予想時刻、すなわち配車時刻３０６ｂと、その後の走行中に取得した第２の到着予想時刻である最新の最新予想時刻３０６ｃと、配車時刻３０６ｂと最新予想時刻３０６ｃとの差の許容値である許容差３０６ｄが記憶されている。図５は、本実施形態における配車時刻テーブル３０６aの構成例を示す図である。図５の例では、顧客に通知した第１の到着予想時刻である配車時刻３０６ｂが１０時３０分であり、第２の到着予想時刻である最新予想時刻３０６ｃが１０時４５分であり、許容差３０６ｄが３分である。
【００２８】
料金メータ３１０は、顧客を乗せたときに課金するためのメータであり、制御部３０５に、空車、迎車、又は実車の状態を表す信号を送信する。
受信部３０３は、基地局１０からのポーリング信号等や配車指示情報を検出する。送信部３０４は、ポーリング応答信号や到着予想時刻情報等を生成し、基地局１０に対し、無線部３０１やアンテナ３０２を介して送信する。
【００２９】
制御部３０５は、移動局２０の各構成部を制御するもので、自局から送信するポーリング応答信号や、送信データの送信スロットのタイミングを設定等するほか、管理センタ５から受信した配車指示情報を解析して読み取り、また、到着予想時刻情報をカーナビ部３０８から受け取り記憶部３０６へ格納し、配車指示時においてカーナビ部３０８から受け取った第１の到着予想時刻情報を、配車時刻３０６ｂとして送信部３０４から無線部３０１等を介して管理センタ５へ送信する。
また、制御部３０５は、配車時刻テーブル３０６aの配車時刻３０６ｂと最新予想時刻３０６ｃを比較し、その差である許容差３０６ｄが、所定値以上となった場合に、第２の到着予想時刻である最新予想時刻３０６ｃを、送信部３０４から無線部３０１等を介して管理センタ５へ送信し、その後、配車時刻３０６ｂを最新予想時刻３０６ｃに更新する。図５は、更新前の状態である。
【００３０】
操作表示部３０９は、管理センタ５からの配車指示情報などを表示する表示部と、タッチパネルなどの、運転手が各種の入力を行う操作部を有する。操作表示部３０９を用いて、運転手が、空車時や実車時におけるルートを選択し、該選択したルート番号を運行情報として、管理センタ５へ報告する。なお、操作表示部３０９は、カーナビ部３０８の操作表示部を兼ねるものであってもよい。
【００３１】
次に、図１に示すシステムの動作について説明する。
移動局２０には、ＧＰＳシステムにより現時点での位置情報が収集され、保存されている。この状態で、管理センタ５は、基地局１０を介してポーリング方式で複数の移動局２０の現時点での位置動態情報を収集するために、ポーリング信号ＰＯ１を各移動局２０に対し一斉に送信する。詳しくは、基地局１０は、通信対象となる移動局番号を指定する、管理センタ５からの指示信号に基づき、応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号ＰＯ１を、送信部２０５で生成し、無線部２０４からアンテナ２０６を経由して各移動局２０へ送信する。
【００３２】
各移動局２０は、このポーリング信号ＰＯ１を、アンテナ３０２を介して無線部３０１で受信し、受信部３０３で受信処理して、制御部３０５でポーリング応答信号を返信可能な各移動局２０の車両番号を検出する。自局の車両番号を検出した移動局２０は、現時点での位置動態情報を、ポーリング応答信号ＳＲにより、基地局１０に送信する。
このように複数の移動局２０から収集された現時点での位置動態情報は、基地局１０から管理センタ５に送信され、管理センタ記憶部１１０に記憶される。
【００３３】
このような状態において管理センタ５は、顧客等の依頼者から配車要請を受けると、記憶部１１０に記憶した位置動態情報に基づいて最適な位置、例えば最も顧客に近い位置にいる移動局２０を選択し、該移動局２０に対する配車指示情報を作成し、基地局１０を介して該移動局２０へ送信する。該配車指示情報には、顧客から指定された目的地（配車先）の情報が含まれている。
【００３４】
配車指示情報を受信した移動局２０は、管理センタ５から送信された配車指示情報で指定された目的地へ移動開始するとともに、カーナビ部３０８で目的地への第１の到着予想時刻を算出し、配車時刻３０６ｂとして、送信部３０４から無線部３０１やアンテナ３０２を通し基地局１０を介して管理センタ５へ送信し、また、配車時刻３０６ｂとして、配車時刻テーブル３０６aに格納する。
【００３５】
管理センタ５では、第１の到着予想時刻（配車時刻３０６ｂ）を受信すると、管理センタ５の操作員は電話等により、該第１の到着予想時刻を配車要請した顧客へ通知する。
【００３６】
その後、移動局２０は、目的地への移動中において、適宜、最新の到着予想時刻である第２の到着予想時刻をカーナビ部３０８で算出し、該第２の到着予想時刻を、制御部３０５により配車時刻テーブル３０６aの最新予想時刻３０６ｃとして格納する。
制御部３０５は、管理センタ５へ送信した第１の到着予想時刻である配車時刻３０６ｂと第２の到着予想時刻である最新予想時刻３０６ｃとの差が所定値（許容差３０６ｄ）以上となった場合に、第２の到着予想時刻である最新予想時刻３０６ｃを管理センタ５へ送信し、該送信した最新予想時刻３０６ｃを新たな配車時刻３０６ｂとして配車時刻テーブル３０６aに格納する、つまり配車時刻３０６ｂを更新する。
【００３７】
例えば、配車時刻３０６ｂと最新予想時刻３０６ｃとの許容差３０６ｄが３分である場合、図５に示すように、配車時刻３０６ｂが１０時３０分であったときに最新予想時刻３０６ｃが１０時４５分になったことを検出すると、移動局２０は、最新予想時刻３０６ｃである１０時４５分の到着予想時刻情報を、管理センタ５へ送信し、その後、配車時刻３０６ｂを１０時４５分に更新する。
【００３８】
管理センタ５において、移動局２０から第２の到着予想時刻である最新予想時刻３０６ｃを受信すると、管理センタ５の操作員は電話等により、該第２の到着予想時刻を配車要請した顧客へ通知する。
【００３９】
以上の実施形態によれば、第１の到着予想時刻（配車時刻）と第２の到着予想時刻（最新予想時刻）の差が所定値以上となったか否かの判断を移動局２０で行い、所定値以上となった場合に第２の到着予想時刻を基地局１０を介して管理センタ５へ送信しているので、所定値以上となったか否かの判断を管理センタ５で行う場合に比べて、管理センタ５の処理負担を軽減でき、また、移動局２０と管理センタ５間の通信量を軽減できる。
【００４０】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
例えば、上述の実施形態では、配車時刻テーブルを移動局記憶部に設けたが、管理センタ記憶部に設けるようにし、移動局から受信した配車時刻と到着予想時刻の差が所定値以上となったか否かの判断を、管理センタで行うようにすることもできる。
また、本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムとしてだけでなく、本発明に係る処理を実行する装置、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
【符号の説明】
【００４１】
５：管理センタ、６：ＧＰＳ衛星、１０：基地局、２０：移動局、１００：管理センタ制御部、１０６：管理センタ操作表示部、１１０：管理センタ記憶部、２０１： 基地局記憶部、２０２：基地局受信部、２０３：通信インタフェース、２０４：基地局無線部、２０５：基地局送信部、２０６： アンテナ、３０１：移動局無線部、３０２：アンテナ、３０３：移動局受信部、３０４：移動局送信部、３０５：移動局制御部、３０６： 移動局記憶部、３０６a：配車時刻テーブル、３０６ｂ：配車時刻、３０６ｃ：最新予想時刻、３０６ｄ：許容差、３０８： カーナビ部、３０９：移動局操作表示部、３１０： 料金メータ、３１１：ＧＰＳアンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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