(57)【要約】【課題】  成形後の冊子の背の厚さ方向の中心線に、針の位置が一致している中綴じ冊子が得られる冊子成形装置を提供する。【解決手段】  送り込まれてきた中綴じ折り冊子を把持し、その背側を押圧して角型に成形する冊子成形手段を有する冊子成形装置において、中綴じ折り冊子が把持される前に、中綴じ折り冊子の表表紙側及び裏表紙側のいずれか一方を搬送方向へ送り出すとともに、他方を搬送方向とは逆方向へ引き戻すことによって、把持されるときの冊子の姿勢を変える。成形後の針位置が背の中心からずれていたときは、この姿勢変更を行って、成形後に綴じ針が背の中央にくるように調整する。【選択図】図５
2012139917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中綴じ折り冊子の背を角型に成形する冊子成形手段と、
成形後に綴じ針が背の中央にくるように調整する調整手段を有することを特徴とする冊子成形装置。
【請求項２】
前記冊子成形手段は、
送り込まれてきた中綴じ折り冊子を把持し、その背側を押圧して成形するものであって、
前記調整手段は、
把持されるときの冊子の姿勢を変える補正機構を有することを特徴とする請求項１記載の冊子成形装置。
【請求項３】
前記補正機構は、中綴じ折り冊子が把持機構に把持される前に、位置決めされた中綴じ折り冊子の表表紙側及び裏表紙側のいずれか一方を搬送方向へ送り出すとともに、他方を搬送方向とは逆方向へ引き戻すことを特徴とする請求項２記載の冊子成形装置。
【請求項４】
前記補正機構は、中綴じ折り冊子を表裏から挟持して、表表紙側と裏表紙側とをそれぞれ搬送方向に送り出しまたは引き戻しが可能な駆動部材を備えることを特徴とする請求項３記載の冊子成形装置。
【請求項５】
前記補正機構は、中綴じ折り冊子の針位置に対応して幅方向に複数設けられていることを特徴とする請求項２ないし４いずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項６】
前記複数の補正機構は、表表紙側と裏表紙側に対する送り出しまたは引き戻しを、個別に行うことが可能であることを特徴とする請求項５に記載の冊子成形装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記補正機構による補正量を記憶する補正量記憶部を含み、前記補正機構は、前記補正量記憶部に記憶された補正量の分だけ、送り出し及び引き戻しを行うことを特徴とする請求項２ないし６記載の冊子成形装置。
【請求項８】
前記調整手段は、ユーザによる前記補正量の入力を受け付ける補正量入力手段をさらに含むことを特徴とする請求項７記載の冊子成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子成形装置に関し、特に、中折り冊子の背を平坦化させる冊子成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙束の中央を綴じ、綴じ位置にて折りたたむことによって作成される中綴じ折り冊子が知られている。このような中綴じ折り冊子は、折り目部分が膨らみやすいため見栄えに課題を有し、また積載しにくいという問題を有する。このため、折りたたまれた小冊子を、背部に隣接してクランピングジョーで把持して固定し、成型ローラを背部の長さ方向に沿って走行させることにより背を平坦化させる小冊子の処理方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、把持された中折り冊子の背のうち背に沿った複数個所の各々を押圧部材によって異なるタイミングで押圧することにより当該中折り冊子の背を平坦化させる冊子成形装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６０５６４号公報
【特許文献２】国際公開第１０／１３４４０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
成形後の仕上がり品は、角型にした背の厚さ方向の中心線（以下、単に中心線という）上に針が来ていることが、見映え上望ましい。成形する前の中綴じ折り処理においては、綴じ位置と折り位置のラインを合わせるように微調整を行うが、この微調整だけでは、成形後の針の位置をおおむね中心線に近づけることはできても、完全に一致するように調整することは難しい。微調整を行ってもなお残る微妙な綴じ位置、折り位置のズレや、綴じ折りから角型成形部に至るまでの搬送や処理等が影響し、ズレが生じるからである。また、同一の冊子を所定部数作成するジョブ内では、そのズレの量と方向はほぼ同じになる傾向がある。そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、角形成形処理後の針の位置を、中心線と合うように補正することが可能な冊子成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための、本発明の冊子成形装置は、中綴じ折り冊子の背を角型に成形する冊子成形手段と、成形後に綴じ針が背の中央にくるように調整する調整手段を有することを特徴とする冊子成形装置である。
この態様によれば、実際に成形処理を行った冊子の針位置のずれに応じ、その次以降に成形する冊子の針位置を調整手段によって調整できるようになる。したがって、針の位置を確実に中心線に合わせることができる。
【０００６】
前記冊子成形手段は、送り込まれてきた中綴じ折り冊子を把持し、その背側を押圧して成形するものであって、前記調整手段は、把持されるときの冊子の姿勢を変える補正機構を有していてもよい。
この態様によれば、補正機構が成形処理の直前の段階で補正を行うので、ずれの原因が成形機構に至る以前のどの段階であっても補正できるというメリットがある。
【０００７】
補正機構は、中綴じ折り冊子が把持機構に把持される前に、位置決めされた中綴じ折り冊子の表表紙側及び裏表紙側のいずれか一方を搬送方向へ送り出すとともに、他方を搬送方向とは逆方向へ引き戻してもよい。
この態様によれば、把持されるときに上方向や下方向を向いている針に対し、その方向を補正するように冊子の姿勢を変えることができ、その結果、成形後の針位置を補正することができる。
【０００８】
前記補正機構は、中綴じ折り冊子を表裏から挟持して、表表紙側と裏表紙側とをそれぞれ搬送方向に送り出しまたは引き戻しが可能な駆動部材を備えていてもよい。この態様によれば、上記した送り出し、引き戻しを簡単な構成と動作で行うことができる。
【０００９】
前記補正機構は、中綴じ折り冊子の針位置に対応して幅方向に複数設けられていてもよい。また、この複数の補正機構は、表表紙側と裏表紙側に対する送り出しまたは引き戻しを、個別に行うことが可能であってもよい。この態様によれば、冊子に打ち込まれた複数の針の各々に対して確実に補正をかけるとともに、複数の針の各々に対し、別々の補正動作を行うことができるので、複数の針の各々でずれの方向やズレ量が異なっていても、これに応じて各々に異なる補正をかけることができる。
【００１０】
前記調整手段は、前記補正機構による補正量を記憶する補正量記憶部を含み、前記補正機構は、前記補正量記憶部に記憶された補正量の分だけ、送り出し及び引き戻しを行ってもよい。また前記調整手段は、ユーザによる前記補正量の入力を受け付ける補正量入力手段をさらに含んでいてもよい。この態様によれば、実際に成形処理を行った冊子の針位置のずれをユーザが確認しながら補正値を入力して記憶させ、記憶した補正値に基づいて、その次以降に成形する冊子の針位置の補正を行うことができ、使いやすい装置が得られる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、成形後の冊子の背の厚さ方向の中心線に、針の位置が一致している中綴じ冊子が得られる冊子成形装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る製本システムの模式的な全体構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る成形機構の構成を示す図である。
【図３】成形排出ユニットを排出位置まで回動させたときの成形機構を示す図である。
【図４】（ａ）は、第１の実施形態に係る把持機構の正面図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係る把持機構の右側面図である。
【図５】図４（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であって、第１の実施形態に係る補正機構の構成を示す図である。
【図６】（ａ）は図５におけるＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は図５におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図７】（ａ）は、第１の実施形態に係る当接機構の正面図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係る当接機構の右側面図である。
【図８】第１の実施形態に係る押圧機構の正面図である。
【図９】第１の実施形態に係る押圧機構の上面図である。
【図１０】第１及び第２の実施形態に係る成形機構による成形処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】上方補正ローラと下方補正ローラによって冊子の上面側を送り出し、下面側を引き戻す場合の補正機構の動作を模式的に示す図である。
【図１２】上方補正ローラと下方補正ローラによって冊子の上面側を引き戻し、下面側を送り出す場合の補正機構の動作を示す図である。
【図１３】ユーザが補正量を入力する入力画面を示す図である。
【図１４】成形後の冊子を背側から見た図であって、ズレ状況の例を示す図である。
【図１５】第２の実施形態に係る成形機構の構成を示す図である。
【図１６】図１５のＤ−Ｄ断面図である。
【図１７】第３の実施形態に係る押圧機構の構成を示す図である。
【図１８】第３の実施形態に係る押圧機構を図１１の視点Ｓから見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る製本システム１０の模式的な全体構成図である。製本システム１０は、丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、冊子成形装置２４、および管理装置２８を備える。
【００１５】
丁合装置１８は、複数（第１の実施形態では６個）の給紙トレイ５０を有する。給紙トレイ５０は、それぞれ上下方向に並設されている。給紙トレイ５０の各々は、モータ（図示せず）を作動させることにより昇降可能に設けられている。給紙トレイ５０にも、上述したような様々な画像形成方法によって画像が形成された用紙が積載される。したがって、給紙トレイ５０もまた用紙を収容する用紙収容部として機能する。給紙トレイ５０の各々には、画像が形成された用紙が複数重なり合った状態の用紙群が、製本作業者の手によってセットされる。
【００１６】
分離給送機構５２は、給紙トレイ５０の各々に対応して設けられる。分離給送機構５２は、対応する給紙トレイ５０に積載された用紙のうち最上位の用紙を分離して送り出す。分離給送機構５２はエア吸引式のものが採用されている。エア吸引式の分離給送機構は公知であるため、その詳細な説明は省略する。なおエア吸引式の分離給送機構に代えて、いわゆるフリクション式の分離給送機構が設けられてもよいことは勿論である。このように、給紙トレイ５０と分離給送機構５２との組合せの各々が用紙を送り出す給紙手段として機能する。
【００１７】
丁合装置１８は、給紙トレイ５０から送り出された用紙を用紙搬送路５４で一枚ずつ搬送して中綴じ折り装置２０に送り出す。なお、丁合装置１８は、給紙トレイ５０から送り出された用紙を用紙搬送路５４で互いに重ね合わせて用紙束として搬送し、中綴じ折り装置２０に送り出してもよい。
【００１８】
中綴じ折り装置２０は、丁合装置１８から送り込まれた用紙に中綴じ折り処理を施す。中綴じ折り装置２０に送り込まれた用紙は、搬送路６０に沿って搬送される。中綴じ折り装置２０は、綴じ機構６２、折り機構７２、折り無しスタッカ７３を有する。綴じ機構６２および折り機構７２は、搬送路６０の周辺に配置される。
【００１９】
綴じ機構６２は、サイドジョガー６６、ステッチャ７０、綴じストッパ６４、およびバックジョガー６８を有する。綴じ機構６２は、綴じ処理に先だって、丁合装置１８から送り込まれた用紙を送り込まれた順に積載し、一冊の冊子に含まれる用紙の合計枚数としてユーザに入力された枚数の用紙が重なり合った用紙束を作成する。したがって、綴じ機構６２は用紙束作成手段としても機能する。
【００２０】
サイドジョガー６６は一対設けられ、各々が綴じ機構６２において用紙束の側端部に当接し、用紙搬送方向と垂直な方向である用紙幅方向における用紙束の位置を位置決めする。綴じストッパ６４およびバックジョガー６８は、用紙が積載されて作成された用紙束の前端部および後端部にそれぞれ当接し、用紙束の用紙搬送方向における位置を位置決めする。ステッチャ７０は、綴じストッパ６４、サイドジョガー６６、およびバックジョガー６８によって位置決めされた用紙束に綴じ処理を施す。
【００２１】
折り機構７２は綴じ機構６２の下流側に設けられている。折り機構７２は、綴じ機構６２によって綴じ処理が実施された用紙束に、綴じた箇所で用紙束を折りたたむ折り処理を実施する。折り機構７２は、一対の折りローラ７８、折りナイフ７６、折りストッパ７４を有する。
【００２２】
綴じ機構６２にて綴じ処理が実施されると、綴じストッパ６４が下方に退避し、綴じられた用紙束が折り機構７２に送り込まれる。折り機構７２に送り込まれた用紙束は、前端部が折りストッパ７４に当接したところで用紙搬送方向の位置決めがされる。搬送路６０の上方には一対の折りローラ７８が、軸方向が用紙搬送方向と垂直な方向に向くよう、用紙搬送方向に並設されている。
【００２３】
折りナイフ７６は、モータ（図示せず）が作動することにより一対の折りローラ７８の間と搬送路６０の下方とを上昇および下降することが可能となっている。折りストッパ７４により用紙束が用紙搬送方向の位置決めがされた状態で折りナイフ７６を上昇させることにより、用紙束が一対の折りローラ７８の間に巻き込まれる。一対の折りローラ７８は、強い力で用紙束を挟持しながら用紙束を上方に搬送するよう回転することにより、用紙束に折り目を付ける。一対の折りローラ７８によって折り目が付けられた冊子は、一対の折りローラ７８のニップ部から上方に向かう綴じ折り冊子搬送路８２を通ってベルト搬送機構８０に送り込まれる。ベルト搬送機構８０は、作成された冊子を断裁装置２２の用紙搬送路９２に送り出す。
【００２４】
なお、折りストッパ７４は、ソレノイドをオン・オフすることにより搬送路６０に進退可能となっている。ユーザによって中綴じ折り処理による製本が選択されず綴じ処理による製本が選択された場合、綴じストッパ６４および折りストッパ７４は搬送路６０から退避した状態となる。この場合、綴じ機構６２によって綴じ処理が施された用紙は折りストッパ７４の下流に設けられた折り無しスタッカ７３に積載される。
【００２５】
断裁装置２２は、三方断裁機構８４を有する。三方断裁機構８４は、中綴じ折り装置２０から送り込まれた冊子の小口、または小口、天、地の三方を断裁して最終的な冊子を作成する。三方断裁機構８４は、小口断裁刃９０、用紙押さえ部８８、小口断裁ストッパ８６、サイドガイド（図示せず）、および一対の天地断裁刃（図示せず）を有する。
【００２６】
小口断裁ストッパ８６は、ソレノイド（図示せず）をオン・オフすることにより、用紙搬送路９２に進退可能とされている。冊子の小口を断裁する場合、断裁装置２２は、冊子が送り込まれるタイミングで小口断裁ストッパ８６を用紙搬送路９２に突出させておく。これにより、断裁装置２２に送り込まれた冊子は前端部が小口断裁ストッパ８６に当接して用紙搬送方向の位置決めがなされる。
【００２７】
一対のサイドガイドは、小口断裁刃９０よりも用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に配置され、各々の間隔の中心に搬送される冊子の中心が概ね重なるよう、断裁装置２２の前方および後方に一つずつ配置される。一対のサイドガイドの各々は板状に形成され、用紙搬送方向に延在し且つ用紙搬送路９２から上方に突出する。一対のサイドガイドには、一方が用紙幅方向に移動すれば、他方がその逆方向に同じ距離を移動するいわゆる中心振り分け方式が採用されている。サイドガイドによって案内されその間を通過した冊子は、断裁する前に揃えるべき天、地の位置に揃えられる。
【００２８】
用紙押さえ部８８は小口断裁ストッパ８６より上流側の用紙搬送路９２上方に配置され、モータ（図示せず）が作動することにより下降する。小口断裁刃９０は、用紙押さえ部８８より上流側の用紙搬送路９２上方に設けられ、後述する小口断裁モータが作動することにより下降する。小口断裁刃９０は、後述する小口断裁刃移動モータによって、ボールネジ機構などを介して用紙搬送方向に移動可能に構成されている。天地断裁刃は、用紙押さえ部８８の装置前方および後方の用紙搬送路９２上方にそれぞれ一つずつ設けられ、後述する天地断裁モータが作動することにより下降する。これら一対の天地断裁刃もまた、中心振り分け方式により相互に離間または近接する方向に移動可能とされている。一対の天地断裁刃は、後述する天地断裁刃移動モータが作動するによって、ギヤ機構などを介して相互に離間または近接する方向に移動する。
【００２９】
サイドガイドの間を通過することにより天、地の位置が揃えられ、且つ小口断裁ストッパ８６により用紙搬送方向の位置決めがされた状態で、用紙押さえ部８８が下降して冊子を押さえつける。このように冊子が押さえつけられた状態で、まず小口断裁刃９０が小口を断裁し、次に一対の天地断裁刃が、冊子の天と地を断裁する。断裁処理が施された冊子は、冊子成形装置２４に搬送される。
【００３０】
冊子成形装置２４は、内部に成形機構９３を有する。成形機構９３は、中綴じ折り冊子など、用紙束が中央で折りたたまれた中折り冊子の背周辺の表裏を把持した状態で背を押圧することにより背を平坦化させる、いわゆる「角形成形処理」を施す。以下、中折り冊子を単に「冊子」という。成形機構９３の構成については後述する。冊子成形装置２４において成形処理が施された冊子は、綴じ折りスタッカ２６上に搬送される。
【００３１】
管理装置２８は、管理ＰＣ（Personal Computer）９４、ディスプレイ９６、マウス９８、キーボード９７によって構成される。管理ＰＣ９４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどを有し、管理装置２８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子成形装置２４とデータの送受信可能に接続されている。ディスプレイ９６、キーボード９７、およびマウス９８は管理ＰＣ９４に接続されている。
【００３２】
管理ＰＣ９４は、ディスプレイ９６に設定画面を表示することにより、ユーザによって各種の設定入力が可能な状態とする。ユーザは、この設定画面においてキーボード９７やマウス９８を使って各種の設定入力を行うことができる。ディスプレイ９６に表示されたスタートボタンがクリックされると、管理ＰＣ９４は、設定内容を示す情報を丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子成形装置２４の各々に送信すると共に、製本処理を開始する旨を示すスタート信号を送信する。丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子成形装置２４の各々は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し内部機構の動作を制御する制御部を有しており、スタート信号を受信すると、受信した設定内容に基づいた製本処理を実施する。これらの制御部および管理ＰＣ９４を総じて、電子制御部１００として以下説明する。
【００３３】
電子制御部１００は、補正値を記憶する補正量記憶部、及びユーザによるこの補正値の入力を受け付ける補正量入力手段としても機能する。この補正値は、デフォルトで０が設定されていて、ユーザはディスプレイ９６の画面を参照しながらマウス９８やキーボード９７を操作して、補正値を入力する。入力した補正値は、補正量記憶部に記憶される。この補正量入力手段、補正量記憶部については後に詳述する。
【００３４】
図２は、第１の実施形態に係る成形機構９３の構成を示す図である。成形機構９３は、ベルト搬送機構１１０、把持機構１１２、当接機構１１６、及び成形排出ユニット１１４を備える。
【００３５】
ベルト搬送機構１１０は、一対のローラにベルトが噛合したベルトユニットが上下に一対並設されて構成される。ベルト搬送機構１１０は、断裁装置２２から搬入された冊子を一対のベルトの間で挟持しながら把持機構１１２に搬送する。当接機構１１６は、ベルト搬送機構１１０によって搬送された冊子の背に当接して冊子を位置決めする。把持機構１１２は、当接機構１１６によって位置決めされた冊子の背周辺の表裏を把持する。
【００３６】
成形排出ユニット１１４は、押圧機構１１８および排出機構１２０を有する。押圧機構１１８は、把持機構１１２によって背周辺の表裏が把持された冊子の背を押圧して平坦化させる。排出機構１２０は、一対のローラにベルトが噛合したベルトユニットが上下に一対並設されて構成される。排出機構１２０は、このベルトユニットに挟持された状態でベルトが、モータ（図示せず）によって駆動されることにより、背が平坦化された冊子を背が先頭となるよう把持機構１１２から排出する。押圧機構１１８および排出機構１２０は、支持部材１２１によって相対的に固定されている。
【００３７】
なお、支持部材１２１には、後述するカム駆動モータや、排出機構１２０を駆動するためのモータ、およびこれらに接続されたギヤなどの駆動伝達機構も取り付けられている。また、支持部材１２１は、押圧機構１１８を支持する部分よりも、排出機構１２０を支持する部分の方が、構成する部材の板厚が薄くされている。これにより、支持するために強度が必要な押圧機構１１８は強度が高い部分で支持し、押圧機構１１８ほど支持するための強度が必要ない排出機構１２０は、押圧機構１１８を支持する部分よりも強度の低い部分で指示することができる。これにより、支持部材１２１のコストを抑制しつつ必要とされる強度を満たすことを可能としている。
【００３８】
成形排出ユニット１１４は、押圧機構１１８が冊子の背を押圧可能な成形位置と、排出機構１２０が冊子を排出可能な排出位置との間で回動可能に設けられている。したがって押圧機構１１８は、冊子の背を押圧可能な成形位置と、背を先頭に冊子を把持機構１１２から排出できるよう成形位置から退避した退避位置との間で移動可能に設けられる。押圧機構１１８は、成形位置にあるときに、把持された冊子の背を後述する押圧部材で押圧して平坦化させる。
【００３９】
具体的には、冊子成形装置２４の筐体には、冊子の搬送面と平行且つ冊子の搬送方向と垂直な方向に延在するよう回動軸１２２が固定されている。また、支持部材１２１には、回動軸１２２を挿入するための挿入孔１２１ａがベアリングなどを介して設けられている。成形排出ユニット１１４は、挿入孔１２１ａに回動軸１２２が挿入されることにより、回動軸１２２によって回動可能に支持される。図２は、成形排出ユニット１１４が成形位置にあるときの成形機構９３を示している。
【００４０】
クランク機構１２６は、成形位置と排出位置との間で成形排出ユニット１１４を回動させる。したがってクランク機構１２６は、成形位置と排出位置との間で成形排出ユニット１１４を回動し移動させる回動機構または移動機構として機能する。このように成形排出ユニット１１４を回動させて成形位置と排出位置に移動させることにより、簡素な構成で成形位置および排出位置への移動を実現することができる。また、例えば成形排出ユニット１１４を成形位置と排出位置との間で上下にスライドさせる場合は、かじりやこじりなどの発生を回避するためにスライド機構にある程度のクリアランスを設ける必要が生じる。このように成形排出ユニット１１４を回動させる構成を採用することにより、挿入孔１２１ａと回動軸１２２との間のクリアランスを抑制し、押圧処理時に押圧部材２２２が押し戻される量を抑制することができ、良好な成形処理を実現することができる。
【００４１】
具体的には、クランク機構１２６は、連結ロッド１５０、クランク軸１５２、プーリ１５４、およびベルト１５６を有する。支持部材１２１の下端周辺には、連結軸１２９が設けられており、この連結軸１２９に連結ロッド１５０の一端が回動可能に取り付けられている。連結ロッド１５０の他端は、クランク軸１５２の中心から所定距離だけ離れた個所に回動可能に取り付けられている。クランク軸１５２は、クランク軸１５２とプーリ１５４にはベルト１５６がかけられている。
【００４２】
プーリ１５４はモータ（図示せず）に接続されており、このモータが作動することによりプーリ１５４が回転する。プーリ１５４が回転するとクランク軸１５２が回転し、連結軸１２９が下方に引き下げられる。これにより成形排出ユニット１１４は回動軸１２２を中心に下方に向けて回動する。連結ロッド１５０が下死点に達してからさらにクランク軸１５２が回転することにより、今度は連結軸１２９が押し上げられる。これにより成形排出ユニット１１４は把持機構１１２を中心に上方に向けて回動する。なお、連結ロッド１５０が下死点に達してからクランク軸１５２を逆転させることにより、連結軸１２９を押し上げてもよい。
【００４３】
クランク機構１２６は、連結ロッド１５０が上死点に達したときに成形排出ユニット１１４が成形位置となり、連結ロッド１５０が下死点に達したときに成形排出ユニット１１４が排出位置となるよう構成されている。なお、成形排出ユニット１１４が成形位置および排出位置に位置するときの連結ロッド１５０の位置がこれに限られないことは勿論である。
【００４４】
なお、クランク機構１２６は、製本システム１０の電源がオフにされ冊子成形装置２４への電力の供給が停止されたときにクランク軸１５２の回転に制動力が与えられブレーキがかけられるオフブレーキ機構を有する。このオフブレーキ機構は公知のものと同様であるため説明を省略する。
【００４５】
成形排出ユニット１１４は、付勢部材であるコイルスプリング（図示せず）によって上方に回動する方向に付勢されている。このようにコイルスプリングを設けることにより、成形排出ユニット１１４を上昇させるときのクランク機構１２６の負担を軽減している。
【００４６】
成形排出ユニット１１４は、押圧機構１１８が冊子の背を押圧するときの背の反力が向かう先に回動中心が位置するよう設けられる。具体的には、把持機構１１２に把持された冊子の背から、押圧機構１１８によって背を押圧する方向と逆方向に進む直線上に中心が位置するよう回動軸１２２および挿入孔１２１ａが配置されている。これにより、押圧機構１１８が冊子の背を押圧するときの成形排出ユニット１１４の回動を抑制することができ、押圧機構１１８の押圧力を適切に冊子の背に伝えることができる。このため、適切な成形処理を実現することができる。
【００４７】
排出機構１２０の下流側端部には、ガイドプレート１２４が設けられている。ガイドプレート１２４は、排出機構１２０から排出された冊子を搬送プレート１２８に案内する。ガイドプレート１２４は、支持部材１２１に固定されており、排出機構１２０とともに回動可能とされている。ガイドプレート１２４のさらにその下流側に搬送プレート１２８が設けられている。搬送プレート１２８は冊子成形装置２４の筐体に固定されている。排出機構１２０から排出された冊子は、ガイドプレート１２４および搬送プレート１２８上を搬送され、綴じ折りスタッカ２６上に排出される。
【００４８】
排出機構１２０は、成形排出ユニット１１４が成形位置にあるときも、排出先として搬送プレート１２８上に冊子を排出可能に設けられている。具体的には、成形排出ユニット１１４が成形位置にあるとき、ガイドプレート１２４は、排出機構１２０の冊子排出位置から搬送プレート１２８に近づくにしたがって徐々に下がるよう斜め下方に傾いた状態となるよう支持部材１２１に取り付けられている。排出機構１２０から排出された冊子は、このガイドプレート１２４上を通過して搬送プレート１２８に排出される。
【００４９】
排出機構１２０の内部には、用紙センサ１２３が設けられている。用紙センサ１２３は、排出機構１２０内に搬入された冊子の先端および後端が所定位置に達したことを検知可能に設けられている。用紙センサ１２３の構成は公知であるため説明を省略する。
【００５０】
図３は、成形排出ユニット１１４を排出位置まで回動させたときの成形機構９３を示す図である。成形排出ユニット１１４が排出位置にあるとき、排出機構１２０は、上下に並設される一対のベルトユニットの間に把持機構１１２に把持された冊子の背が対向するよう配置される。把持機構１１２による冊子の把持が解除され、ベルト搬送機構１１０が作動することにより、成形後の冊子が排出機構１２０に送り込まれる。排出機構１２０は、送り込まれた冊子を上下一対のベルトユニットで挟持しながら搬送し、搬送プレート１２８上に排出する。
【００５１】
排出機構１２０は、成形排出ユニット１１４が排出位置にあるときに、搬送プレート１２８上に冊子を排出可能に設けられている。しかし、成形排出ユニット１１４は、上述のように成形位置にあるときも、同じ排出先である搬送プレート１２８上に冊子を排出可能に設けられている。これにより、冊子が排出機構１２０から排出される前に成形排出ユニット１１４の排出位置から成形位置への回動を開始することができ、成形処理における高い生産性を実現することができる。
【００５２】
排出機構１２０は、成形排出ユニット１１４が排出位置にあるときに水平に冊子を排出し、成形排出ユニット１１４が排出位置から成形位置に向けて回動するにしたがって水平方向に対し大きな角度で斜め下方に冊子を排出するよう設けられる。具体的には、ガイドプレート１２４は、成形排出ユニット１１４が排出位置にあるときは水平となり、成形排出ユニット１１４が成形位置にあるときは排出機構１２０の冊子排出個所から下流方向に向けて斜め下方に傾くよう、支持部材１２１に取り付けられている。これにより、成形排出ユニット１１４が成形位置と排出位置との間で回動した場合においてもガイドプレート１２４が下流方向に向けて斜め上方に傾くことを回避することができ、安定した冊子の排出を実現することができる。
【００５３】
なお、排出機構１２０は、成形排出ユニット１１４が成形位置に達したときに搬送プレート１２８上に冊子を排出不能に設けられていてもよい。この場合、電子制御部１００は、成形排出ユニット１１４が排出位置から成形位置に向けて回動している途中で冊子の搬送プレート１２８上への排出を完了させるよう、電子制御部１００による冊子の排出を制御する。この場合においても冊子を搬送プレート１２８上に適切に排出できるよう、排出機構１２０は、成形排出ユニット１１４が排出位置から成形位置に達する手前の所定角度の範囲内で回動した位置にあるときに、搬送プレート１２８上に冊子を排出可能に設けられていてもよい。
【００５４】
図４（ａ）は、第１の実施形態に係る把持機構１１２の正面図であり、図４（ｂ）は、第１の実施形態に係る把持機構１１２の右側面図である。以下、図４（ａ）および図４（ｂ）に双方に関連して把持機構１１２と、これに取り付けられている補正機構３００の構成について説明する。
【００５５】
把持機構１１２は、上方グリッパ１３０、下方グリッパ１３２、コネクティングロッド１３４、クランクディスク１３６、およびクランクシャフト１４２を有する。下方グリッパ１３２は直方体のブロック状に形成され、冊子成形装置２４の筐体に固定されている。上方グリッパ１３０は直方体のブロック状に形成され、下方グリッパ１３２の上方に配置される。上方グリッパ１３０は、ガイド（図示せず）によって下方グリッパ１３２に向けて進出可能に構成されている。ベルト搬送機構１１０から搬入された冊子は、上方グリッパ１３０が下降することにより上方グリッパ１３０の下面である上方グリップ面１３０ａと、下方グリッパ１３２の上面である下方グリップ面１３２ａとの間で把持される。
【００５６】
上方グリッパ１３０の前方側および後方側の各々には、軸１３８を介してコネクティングロッド１３４の上端が回動可能に接続されている。コネクティングロッド１３４の各々の下端は、２枚のクランクディスク１３６の各々に軸１４０を介して回動可能に接続される。このとき、コネクティングロッド１３４は、クランクディスク１３６の中心からずれた位置接続される。２枚のクランクディスク１３６は、クランクシャフト１４２の両端に同軸となるよう固定される。
【００５７】
以上の構成より、クランクシャフト１４２が回転することでコネクティングロッド１３４を介して上方グリッパ１３０が上方または下方に移動する。クランクシャフト１４２は、伝達機構（図示せず）を介してクランクモータ（図示せず）に接続されている。電子制御部１００は、クランクモータの作動を制御することにより、把持機構１１２による冊子の把持を制御する。
【００５８】
図５は図４（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、図６（ａ）は図５におけるＢ−Ｂ断面図、図６（ｂ）は図５におけるＣ−Ｃ断面図である。把持機構１１２には補正機構３００が設けられている。補正機構３００は、成形後に綴じ針が背の中央にくるように調整する調整手段であり、冊子が把持機構１１２に把持される前に、冊子の表表紙側及び裏表紙側のいずれか一方を搬送方向へ送り出すとともに、他方を搬送方向とは逆方向へ引き戻す。
【００５９】
補正機構３００は、上方グリッパ１３０に設けられた上方補正機構３００aと、下方グリッパ１３２に設けられた下方補正機構３００ｂにより構成されている。まず図５及び図６（ａ）を用いて、まず上方補正機構３００aの構成を説明する。
【００６０】
図５に示すように、上方グリッパ１３０の上方グリップ面１３０ａには、上方に向かって凹部１３０ｂ、１３０ｃが形成され、その各々に上方補正ローラ３０１（３０１ａ、３０１ｂ）が収容されている。この上方補正ローラ３０１は凹部１３０ｂ、１３０ｃに大部分が収容されてはいるが、その外周面の下端部分が、上方グリップ面よりも下方にはみ出すように設けられている。
【００６１】
各々の上方補正ローラ３０１は、軸３０２（３０２ａ、３０２ｂ）に支持され、この軸３０２は、上方補正ローラ３０１の幅方向両側で各々軸受３０３（３０３ａ、３０３ｂ）に挿通されている。この軸受３０３は外形が直方体の部材に軸を挿通する穴を設けたもので、図６（ａ）に示すように、直方体の図示上下方向の辺が、支持部材３０４（３０４ａ、３０４ｂ）に上下方向に設けられた角形の長穴にガイドされる。そしてこの長穴の上端と軸受３０３の間にバネ３０５（３０５ａ、３０５ｂ）が設けられ、上方補正ローラ３０１を下方に向かって付勢している。
【００６２】
各々の軸３０２（３０２ａ、３０２ｂ）は、軸受３０３を抜けて一方側に延出し、その延出部の先端にタイミングプーリ３０６（３０６ａ、３０６ｂ）が固定支持されている。その一方で、上方グリッパ１３０の上面には、上方補正ローラ３０１ａを駆動するステッピングモータＭ１と、上方補正ローラ３０１ｂを駆動するステッピングモータＭ２が設けられ、各々のステッピングモータＭ１、Ｍ２には電子制御部１００から駆動信号が付与できるように、通信手段で接続されている。ステッピングモータＭ１、Ｍ２の出力軸にはそれぞれタイミングプーリ３０８ａ、３０８ｂが固定支持されており、それぞれタイミングベルト３０７ａ、３０７ｂを介して、タイミングプーリ３０６ａ、３０６ｂに駆動を伝達できるようになっている。タイミングベルト３０７（３０７ａ、３０７ｂ）には、テンションローラ３１０（３１０ａ、３１０ｂ）が外側から当接する。図６（ａ）に示すように、テンションローラ３１０ｂは支点３１２ｂを中心に回動可能なレバー３１１ｂの自由端側に回転自在に支持され、バネ３１３ｂによって、タイミングベルト３０７ｂに向かう方向に付勢されている。図６（ａ）にはテンションローラ３１０ｂの構成のみを示しているが、テンションローラ３１０ａも同様にタイミングベルト３０７ａに向かって付勢されている。
【００６３】
続いて、図５及び図６（ｂ）を参照して下方補正機構３００ｂを説明する。下方グリッパ１３２の下方グリップ面１３２ａには、下方に向かって凹部１３２ｂ、１３２ｃが形成され、その各々に下方補正ローラ３５１（３５１ａ、３５１ｂ）が収容されている。この下方補正ローラ３５１は凹部１３２ｂ、１３２ｃにほぼすべて収容されており、その外周面の上端の高さ方向位置が、下方グリップ面１３２ａと略一致するように設けられている。
【００６４】
各々の下方補正ローラ３５１は、軸３５２（３５２ａ、３５２ｂ）に支持され、この軸３５２は、下方補正ローラ３５１の幅方向両側で各々軸受３５３（３５３ａ、３５３ｂ）を介して凹部１３２ｂ、１３２ｃの内面で支持されている。    
【００６５】
各々の軸３５２（３５２ａ、３５２ｂ）にはタイミングプーリ３５６（３５６ａ、３５６ｂ）が固定支持されている。その一方で、下方グリッパ１３２の下面には、下方補正ローラ３５１ａを駆動するステッピングモータＭ３と、上方補正ローラ３５１ｂを駆動するステッピングモータＭ４が設けられ、各々のステッピングモータＭ３、Ｍ４には電子制御部１００から駆動信号が付与できるように、通信手段で接続されている。ステッピングモータＭ３、Ｍ４の出力軸にはそれぞれタイミングプーリ３５８ａ、３５８ｂが固定支持されており、それぞれタイミングベルト３５７ａ、３５７ｂを介して、タイミングプーリ３５６ａ、３５６ｂに駆動を伝達できるようになっている。
【００６６】
上方補正ローラ３０１ａと下方補正ローラ３５１ａ、上方補正ローラ３０１ｂと下方補正ローラ３５１ｂは、互いに幅方向に同一位置に設けられ、冊子２を挟むようになっているとともに、冊子２の綴じ針の位置に対応して設けられている。同じ側に配置された綴じ針の中心と補正ローラの中心（例えば上方補正ローラ３０１ａの中心線Ｃ１と、右側の綴じ針の中心線Ｃ２とは、必ずしも一致している必要はないが、補正ローラ及び綴じ針の左右の振り分けの中心線Ｃ５が一致するように配置されている。
【００６７】
図７（ａ）は、第１の実施形態に係る当接機構１１６の正面図であり、図７（ｂ）は、第１の実施形態に係る当接機構１１６の右側面図である。以下、図７（ａ）および図７（ｂ）の双方に関連して当接機構１１６の構成について説明する。
【００６８】
当接機構１１６は、可動ユニット１６０および２本のボールネジ１６２を備える。可動ユニット１６０は、ストッパ１６４および支持部材１６６を有する。ストッパ１６４には上下方向に伸びる２つのガイド孔１６４ｂが設けられている。一方、支持部材１６６には、２本のガイドピン１６８が設けられている。２本のガイドピン１６８の各々が２つのガイド孔１６４ｂの各々に挿入されることで、ストッパ１６４が上下方向に移動可能となるよう支持部材１６６に支持される。ストッパ１６４はソレノイド（図示せず）に連結しており、ソレノイドがオンになることにより上方に進出する。ストッパ１６４の上部には３つの当接部１６４ａが設けられている。ストッパ１６４が上方に進出したとき、この当接部１６４ａがベルト搬送機構１１０から送り込まれた冊子の背に当接して冊子を位置決めする。
【００６９】
支持部材１６６には２つのナット１７０が設けられる。２本のボールネジ１６２の各々は、このナット１７０の各々に螺合している。ボールネジ１６２はモータ（図示せず）に接続されている。電子制御部１００は、このモータの作動を制御することにより、当接部１６４ａの位置を調整し、背と垂直な方向における冊子の位置を調整する。具体的には、電子制御部１００は、ユーザに入力された冊子を形成する用紙枚数が多いほど、冊子の背が後述する押圧部材に近づくよう冊子の位置を調整する。また、電子制御部１００は、ユーザに入力された用紙種類を取得してもよい。電子制御部は、冊子を形成する用紙枚数および冊子を形成する用紙種類を利用して、作成される冊子の厚さを推定し、推定した冊子の厚さが厚いほど、冊子の背が後述する押圧部材に近づくよう冊子の位置を調整してもよい。なお、電子制御部１００は、ユーザに入力された位置に冊子の背が位置するようストッパ１６４の位置を調整してもよい。
【００７０】
図８は、第１の実施形態に係る押圧機構１１８の正面図である。図９は、第１の実施形態に係る押圧機構１１８の上面図である。以下、図８および図９の双方に関連して押圧機構１１８の構成について説明する。
【００７１】
押圧機構１１８は、支持ユニット２００、押圧部材２２２、およびカムユニット２０４を備える。支持ユニット２００は、一対の支持ブラケット２１０、および４つのガイド部材２１２を有する。一対の支持ブラケット２１０は互いに対向するよう上下方向に並設され、両端の各々が一対のメインブラケット２４４の各々を介して冊子成形装置２４の筐体に固定される。支持ブラケット２１０の各々は、把持機構１１２によって把持される冊子２の背２ａに平行に延在するよう配置される。ガイド部材２１２は、同様に冊子２の背２ａに平行に延在するよう、支持ブラケット２１０に固定される。
【００７２】
押圧ユニット２０２は複数（第１の実施形態では１７個）設けられる。押圧ユニット２０２の各々は、本体ブラケット２２０、押圧部材２２２、第１ガイドピン２２４、第２ガイドピン２２６、およびベアリング２３０を有する。本体ブラケット２２０は直方体状に形成され、一対の支持ブラケット２１０の間に配置される。このとき本体ブラケット２２０の各々は、ガイド部材２１２に上面および下面が当接して上下方向の移動が規制される。
【００７３】
本体ブラケット２２０の冊子２に向く側の面には、押圧部材２２２が固定される。押圧部材２２２は平板状に形成され、背２ａを押圧する押圧面が、把持機構１１２に把持される冊子２の表裏と垂直且つ背２ａと平行となるよう本体ブラケット２２０に固定される。本体ブラケット２２０は、押圧部材２２２が冊子２の背２ａと平行に等間隔に並ぶよう配置される。これにより、複数の押圧部材２２２の各々が、冊子２の背２ａのうち背２ａに沿った複数個所の各々を押圧可能となる。なお、押圧部材２２２は、押圧したときの跡が背につきにくくなるよう背の延在方向の端部に曲部が設けられている。
【００７４】
第２ガイドピン２２６および第１ガイドピン２２４は、上端および下端が突出するように本体ブラケット２２０に固定される。支持ブラケット２１０には、押圧ユニット２０２の進退方向に伸びる長孔が設けられており、第１ガイドピン２２４および第２ガイドピン２２６の突出する上端および下端はこの長孔に挿通される。これにより押圧ユニット２０２は、背２ａに垂直な方向に移動可能となる。
【００７５】
第１ガイドピン２２４の上端および下端の各々と支持ブラケット２１０との間にコイルスプリング２２８が設けられる。コイルスプリング２２８は引っ張りバネであり、押圧部材２２２を冊子２の背２ａから離間する方向に付勢する。本体ブラケット２２０における、押圧部材２２２が固定される面と反対側には、ベアリング２３０が背２ａと平行な軸を中心に回転可能に支持されている。
【００７６】
カムユニット２０４は、カム２４０、カムシャフト２４２、およびカム駆動モータ２４６を含む。カム２４０は、押圧ユニット２０２と同数（第１の実施形態では１７個）設けられる。複数のカム２４０の各々は、把持機構１１２に把持された冊子２の背２ａと軸方向が平行なカムシャフト２４２に固定される。カムシャフト２４２は、一対のメインブラケット２４４の各々に両端部の各々がベアリングを介して回転可能に取り付けられる。このとき、複数のカム２４０の各々は、押圧ユニット２０２が配置される間隔と同じ間隔で押圧ユニット２０２のベアリング２３０に当接するよう配置される。カムシャフト２４２は伝達機構を介してカム駆動モータ２４６に接続されており、カム駆動モータ２４６が作動することによりカムシャフト２４２が回転する。
【００７７】
カム２４０の各々は、カムシャフト２４２が回転することにより押圧ユニット２０２を冊子２の背２ａに向けて押し出す。こうして冊子成形装置２４の各々は、押圧部材２２２の各々を冊子２の背２ａに向けて進出させ、押圧部材２２２に背２ａを押圧させて平坦化させる。
【００７８】
ここで、カム２４０の各々が異なるタイミングで押圧部材２２２を冊子２の背２ａに向けて進出させるよう、複数のカム２４０は互いに位相差を持ってカムシャフト２４２に固定される。このようにカム２４０に互いに位相差を持たせることで、押圧部材２２２の各々が背２ａを押圧するタイミングをずらすことができる。したがって背２ａを押圧する力を抑制することができ、押圧機構１１８の剛性を高めることによるコスト増加を回避することができる。このようにカム２４０に位相差を持たせた場合においても、カムシャフト２４２を一回転させる工程において、すべての押圧部材２２２を進出させて背２ａの押圧を完了させることができる。
【００７９】
なお、すべての押圧部材２２２の背２ａを押すタイミングが異なるよう、すべてのカム２４０に位相差を持たせなくてもよく、例えばすべての押圧部材２２２のうち一部の２以上の押圧部材２２２が同じタイミングで背２ａを押圧するよう、カム２４０に位相差が設けられていてもよい。これによっても、押圧機構１１８は、押圧部材２２２によって押圧される複数個所の各々を、複数のタイミングのいずれかにおいて押圧することができる。
【００８０】
また、冊子２の背２ａに与える押圧力が背２ａ全体でバランスが取れるよう、カム２４０に位相差を持たせてもよい。例えば、背２ａの中央から互いに距離が等しい２個所を押圧するよう、カム２４０に位相差を持たせてもよい。このとき、例えばカムシャフト２４２の回転に伴い２つの押圧個所が徐々に背２ａの中央から離間するようにカム２４０に位相差を持たせていてもよく、また、２つの押圧個所が背２ａの両端部から徐々に中央に向かって互いに近づくようカム２４０に位相差を持たせてもよい。このように押圧力のバランスをとることで、背２ａの押圧時における冊子２の傾きを抑制することができる。
【００８１】
図１０は、第１の実施形態に係る成形機構９３による成形処理の手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ユーザによってスタートボタンが押されて製本処理が開始されることによって、冊子成形装置２４に冊子が送り込まれる度に開始する。
【００８２】
冊子成形装置２４には、冊子の搬入を検知する光センサが設けられている。電子制御部１００は、冊子成形装置２４への冊子の搬入が検知されると、ソレノイドをオンにしてストッパ１６４を上昇させ、当接部１６４ａに冊子の背を当接させてストッパ１６４で冊子を位置決めする（Ｓ１０）。
【００８３】
次に電子制御部１００が補正量記憶部に記憶されている補正値を参照し、この補正値が０であるか否かの判断を行う（Ｓ１１）。本実施形態では、図５に示す右側の綴じ針（以後、単に「右側の綴じ針」という）の補正値である第１補正値と、図５に示す左側の綴じ針（以後、単に「左側の綴じ針」という）の補正値である第２補正値とが、補正量記憶部に記憶されている。このように、補正値は、綴じ針の数分だけ記憶される。
【００８４】
そして、第１補正値、第２補正値のいずれかが０でなかった場合（Ｓ１１のＮ）は、その補正値に基づいて、補正機構による送り出し、引き戻しが行われ（Ｓ１１−１）、その後、冊子を把持機構１１２により把持する（Ｓ１２）。第１補正値、第２補正値が０であった場合（Ｓ１１のＹ）は、補正機構は動作せず、ステップＳ１２に進む。この第１補正値、第２補正値による補正機構の動作について、以下詳述する。
【００８５】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、上方補正ローラ３０１ａ、下方補正ローラ３５１ａによって冊子２の上面側２ｂを送り出し、下面側２ｂを引き戻す場合の補正機構の動作を模式的に示す図である。まず冊子２の背がストッパ１６４に当接して停止する（図１１（ａ））。次に上方グリッパ１３０が補正位置まで下降する（図１１（ｂ））。この補正位置とは、上方補正ローラ３０１ａが冊子２に接触した後なお上方グリッパ１３０が所定量下降した位置であって、かつ上方グリップ面１３０ａは冊子２に接していない位置である。したがって上方補正ローラ３０１ａはバネ３０５ａによって冊子２に向かって付勢され、この付勢力が下方補正ローラ３５１ａとともに冊子２を挟持する圧として作用している。なお上方グリッパ１３０が補正位置まで下降すると、ステッピングモータＭ１，Ｍ２の出力軸と軸３０２との距離が短くなるが、テンションローラ３１０ａによってタイミングベルト３０７ａの張りが維持されている。
【００８６】
次に補正量記憶部に記憶されている第１補正値に基づいて、ステッピングモータＭ１を図１１（ｂ）に示す時計方向に駆動する。すると上方補正ローラ３０１ａが図示時計方向に回転し、冊子２の上面側２ｂを図示左側へ送り出す。さらに、前記第１補正値に基づいて、ステッピングモータＭ３を図１１（ｂ）に示す時計方向に駆動し、タイミングベルト３５７ａを介して下方補正ローラ３５１ａを図示時計方向に回転させる。すると冊子２の下面側２ｃが図示右側へ引き戻される。したがって、補正前に比べて針位置が下方になるように補正される。このように、冊子２の上面側２ｂを送り出し、下面側２ｃを引き戻す方向の補正を、以下「正方向補正」という。
【００８７】
次に図１１（ｃ）に示すように、上方グリッパ１３０がさらに下降し、上方グリップ面１３０ａと下方グリップ面１３１aとの間で冊子の背に近い部分を挟持する（図１０のＳ１２）。
【００８８】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、上方補正ローラ３０１ａ、下方補正ローラ３５１ａによって冊子２の上面側２ｂを引き戻し、下面側２ｂを送り出す場合の補正機構の動作を示す図である。まず冊子２の背がストッパ１６４に当接して停止し（図１２（ａ））、上方グリッパ１３０が補正位置まで下降する（図１２（ｂ））までは、前記した正方向補正の場合と同じである。
【００８９】
次に補正量記憶部に記憶されている第１補正値に基づいて、ステッピングモータＭ１を図１２（ｂ）に示す反時計方向に駆動する。すると上方補正ローラ３０１ａが図示反時計方向に回転し、冊子２の上面側２ｂを図示右側へ引き戻す。さらに、前記第１補正値に基づいて、ステッピングモータＭ３を図１２（ｂ）に示す反時計方向に駆動し、下方補正ローラ３５１ａを図示反時計方向に回転させる。すると冊子２の下面側２ｃを図示右側へ送り出す。したがって、補正前に比べて針位置が上方になるように補正される。このように、冊子２の上面側２ｂを引き戻し、下面側２ｃを送り出す方向の補正を、以下「逆方向補正」という。
【００９０】
次に図１２（ｃ）に示すように、上方グリッパ１３０がさらに下降し、上方グリップ面１３０ａと下方グリップ面１３１aとの間で冊子の背に近い部分を挟持する（図１０のＳ１２）。
【００９１】
補正前の針のズレ状態に応じて、この正方向補正あるいは逆方向補正のいずれかを行うことにより、針位置が冊子２の厚さ方向の中間位置に補正された状態で上方グリッパ１３０ａと下方グリッパ１３１ａに挟持させることができる。この正方向補正、及び逆方向補正の動作において、上方補正ローラ３０１と下方補正ローラ３５１は送り量が互いに同じになるように制御され、その送り量は、補正量記憶部に記憶されている補正量に基づいている。なお、前述した上方補正ローラ３０１ａ、下方補正ローラ３５１ａにより補正されるのは右側の綴じ針であるが、左側の綴じ針についても、上方補正ローラ３０１ｂ、下方補正ローラ３５１ｂを駆動することによって同様に可能である。左側の綴じ針と右側の綴じ針とで、同一の方向の補正、異なる方向の補正、あるいは左側の綴じ針のみの補正、右側の綴じ針のみの補正がいずれも可能であり、左右の綴じ針のズレ状態に応じて適宜選択される。
【００９２】
冊子の中心線からの針位置のズレの方向及びずれ量は、同一の冊子を所定部数作成するジョブ内ではほぼ同じになる傾向がある。同一ジョブ内では紙質や枚数が同じだから、揃え、綴じ、折り等における微妙なズレから受ける影響も同じになるからである。したがって、ジョブの最初の数冊に見られたズレの傾向を観察し、これを補正するように第１、第２補正値を入力すれば、以後の冊子は針位置が左右とも中心線に沿った位置に補正されてくる。
【００９３】
この第１、第２補正量のユーザによる入力を受け付ける補正量入力手段について、以下説明する。図１３は補正量入力手段に係る、ユーザが補正量を入力する入力画面４０１を示す図である。この入力画面４０１は、ディスプレイ９６、あるいは冊子成形装置２４に設けられた操作パネル等に表示される画面である。
【００９４】
この入力画面４０１には、画面中央に冊子表示部４０２を有する。この冊子表示部４０２は、成形処理される冊子を背側から見た場合（図５の視線方向と同じ）の模式図である。この冊子表示部４０２の針の部分の上下に、それぞれ補正値設定ボタン４１１，４１２，４２１，４２２を有し、そのさらに上下に補正値表示部４１３，４１４，４２３，４２４を有する。画面左下部にはクリアボタン４０３、右下には決定ボタン４０４を有する。
【００９５】
この入力画面４０１は、ジョブの最初に実際に成形処理を行った冊子の中心線からの綴じ針のずれ状況に応じて、これを補正するための第１、第２補正値をユーザが設定できるようになっている画面である。補正値の入力は、補正値設定ボタン４１１，４１２，４２１，４２２をタッチ、またはマウス９８でクリック（以下双方含めて単に「タッチする」という）することによって行う。
【００９６】
装置電源投入時、デフォルトで第１、第２補正値とも０として記憶されており、その状態では入力画面４０１は図１３（ａ）に示すように、補正値表示部４１３，４１４，４２３，４２４のいずれにも補正値が表示されていない。
【００９７】
右側の綴じ針の位置をずらしたい場合は、右側の補正値設定ボタン４２１、４２２を操作し、第１補正値を入力する。補正値表示部４２３，４２４に補正値が表示されていない状態で、右上の補正値設定ボタン４２１に１回タッチすると補正値表示部４２３に「１」が表示される。以後補正値設定ボタン４２１に１回タッチするごとに補正値表示部４２３の数値が１ずつ増加する。右下の補正値設定ボタン４２２にタッチすると、１回タッチするごとに補正値表示部４２３の数値が１ずつ減少する。補正値表示部４２３の数値が「１」であるときに補正値設定ボタン４２２にタッチすると、補正値表示部４２３の数値表示が消える。補正値表示部４２３，４２４に補正値が表示されていない状態で、右下の補正値設定ボタン４２２に１回タッチすると補正値表示部４２４に「１」が表示される。以後補正値設定ボタン４２２に１回タッチするごとに補正値表示部４２４の数値が１ずつ増加する。右上の補正値設定ボタン４２１にタッチすると、１回タッチするごとに補正値表示部４２４の数値が１ずつ減少する。補正値表示部４２４の数値が「１」であるときに補正値設定ボタン４２４にタッチすると、補正値表示部４２４の数値表示が消える。
【００９８】
こうして補正値設定ボタン４２１，４２２を操作して、補正値表示部４２３、４２４のいずれかに補正値を表示させる。さらに左側の綴じ針の位置をずらしたい場合は、左側の補正値設定ボタン４１１，４１２を同様に操作して、補正値表示部４１３，４１４のいずれかに補正値を表示される。
【００９９】
その後決定ボタン４０４にタッチすると、表示されている補正値に基づき第１、第２補正値が補正量記憶部に記憶される。このとき、冊子表示部４０２に対して下方に位置している補正値表示部４２４，４１４に数値が表示されていれば、各々その数値がそのまま第１、第２補正値として記憶され、冊子表示部４０２に対して上方に位置している補正値表示部４２３．４１３の数値は、各々その数値の反数すなわち負の数として記憶される。綴じ針の位置を補正させる方向が、前者と後者とで逆向きだからである。そしてこの第１補正値に基づいてステッピングモータＭ１，Ｍ３の駆動量が、第２補正値に基づいてステッピングモータＭ２，Ｍ４の駆動量がそれぞれ決まり、補正値の正負によってそれぞれ正方向補正、逆方向補正が行われる。
【０１００】
実際のズレ状況に応じた入力例を以下説明する。図１４はズレ状況の例を示す図であって、成形後の冊子２を背側から見た図であり、その中心線を一点鎖線で表している。ジョブの最初、あるいはジョブの開始前に当該ジョブと同一条件で作成した冊子のズレ状況がこの図１４の各々のようであった場合の、それぞれの入力方法を説明する。
【０１０１】
図１４（ａ）は針位置と中心線が一致している。この場合は補正不要であるから、補正値の入力を行う必要はない。
【０１０２】
図１４（ｂ）は右側の針位置は中心線と一致しているが、左側の針位置は中心線よりも上側にずれているので、これを下方へ補正すべく、入力画面４０１における左側の針の下方に設けられた補正値設定ボタン４１２をタッチする。実際の冊子のズレ量から、適切と思われる回数だけタッチして、補正値表示部４１４に所望の補正値、例えば「４」を表示させ（図１３（ｂ）参照）、決定ボタン４０４をクリックする。すると、補正値表示部４１４に表示された数値「４」が第２補正値として補正量記憶部に記憶される。このとき、第１補正値については何ら設定を行っていないので０のままである。
【０１０３】
次に装置をスタートさせ、図１０のステップＳ１１に達すると、第２補正値＝４であるのでステップＳ１１−１に進む。ステップＳ１１−１では、この補正値に基づいて補正動作が行われる。すなわち第１補正値＝０、第２補正値＝４であるので、左側の綴じ針に対応する上方補正ローラ３０１ｂ、下方補正ローラ３５１ｂによる正方向補正が行われる。第１補正値は０であるので、上方補正ローラ３０１ａ、下方補正ローラ３５１ａによる補正は行われない。
【０１０４】
このときの冊子２の上面側２ｂの送り出し量、下面側２ｃの引き戻し量は、第１、第２補正値に基づいて決定する。すなわち第２補正値＝４に基づき、ステッピングモータＭ２、Ｍ４の駆動パルス数を設定する。この駆動パルス数は、補正値そのものか、あるいは補正値に所定の係数を掛けたものとすればよい。この係数が小さいほど、細かなズレ補正が可能となる反面、実際の補正量に対する補正値の数値が大きくなり、操作が煩雑になるので、互いのバランスを考慮して、実用に適した係数を定めればよい。こうして所望量の上面側２ｂの送り出し、下面側２ｃの引き戻しが行われる結果、成形後の針位置が中心線と一致するように補正される。以後は冊子が１冊到来するごとにこの動作を繰り返す。
【０１０５】
続いて図１４（ｃ）の場合について説明する。図１４（ｃ）は右側の針位置は中心線と一致しているが、左側の針位置は中心線よりも下側にずれているので、これを上方へ補正すべく、入力画面４０１における左側の針の上方に設けられた補正値設定ボタン４１１をタッチして、補正値表示部４１３に所望の補正値、例えば「２」を表示させ（図１３（ｃ）参照）、決定ボタン４０４をクリックする。すると、補正値表示部４１３に表示された数値「２」の反数である「−２」が第２補正値として補正量記憶部に記憶される。このときも、第１補正値については何ら設定を行っていないので０のままである。
【０１０６】
次に装置をスタートさせ、図１０のステップＳ１１に達すると、第１補正値＝０、第２補正値＝−２であるのでステップＳ１１−１に進み、左側の綴じ針に対応する上方補正ローラ３０１ｂ、下方補正ローラ３５１ｂによる逆方向補正が行われる。第１補正値は０であるので、上方補正ローラ３０１ａ、下方補正ローラ３５１ａによる補正は行われない。このとき、第２補正値＝−２に基づき、ステッピングモータＭ２、Ｍ４の駆動パルス数を設定して駆動することにより、所望量の上面側２ｂの引き戻し、下面側２ｂの送り出しが行われる結果、成形後の針位置が中心線と一致するように補正される。
【０１０７】
続いて図１４（ｄ）の場合について説明する。図１４（ｄ）は左側の針位置は中心線と一致しているが、右側の針位置は中心線よりも上側にずれているので、これを下方へ補正すべく、入力画面４０１における右側の針の下方に設けられた補正値設定ボタン４２２をタッチして、補正値表示部４２４に所望の補正値、例えば「３」を表示させ（図１３（ｄ）参照）、決定ボタン４０４をクリックする。すると、補正値表示部４２４に表示された数値「３」が第１補正値として補正量記憶部に記憶される。このとき、第２補正値については何ら設定を行っていないので０のままである。
【０１０８】
次に装置をスタートさせ、図１０のステップＳ１１に達すると、第１補正値＝３、第２補正値＝０であるのでステップＳ１１−１に進み、右側の綴じ針に対応する上方補正ローラ３０１ａ、下方補正ローラ３５１ａによる正方向補正が行われる。第２補正値は０であるので、上方補正ローラ３０１ｂ、下方補正ローラ３５１ｂによる補正は行われない。このとき、第１補正値＝３に基づき、ステッピングモータＭ１、Ｍ３の駆動パルス数を設定して駆動することにより、所望量の上面側２ｂの送り出し、下面側２ｃの引き戻しが行われる結果、成形後の針位置が中心線と一致するように補正される。
【０１０９】
続いて図１４（ｅ）の場合について説明する。図１４（ｅ）は左側の針位置も右側の針位置も中心線よりも下側にずれており、そのズレ量は左側よりも右側の方が大きくなっている。これを各々補正すべく、入力画面４０１における左側の針の上方に設けられた補正値設定ボタン４１１をタッチして、補正値表示部４１３に所望の補正値、例えば「２」を表示させる。さらに右側の針の上方に設けられた補正値設定ボタン４２１をタッチして、補正値表示部４２３に所望の補正値、例えば「４」を表示させる（図１３（ｅ）参照）。そして決定ボタン４０４をクリックすると、補正値表示部４１３に表示された数値「２」の反数「−２」が第２補正値として、補正値表示部４２３に表示された数値「４」の反数「−４」が第１補正値として補正量記憶部に記憶される。
【０１１０】
次に装置をスタートさせ、図１０のステップＳ１１に達すると、第１補正値＝−４、第２補正値＝−２であるのでステップＳ１１−１に進み、右側、左側各々の綴じ針に対応する上方補正ローラ３０１ａ、３０１ｂ、下方補正ローラ３５１ａ、３５１ｂによる逆方向補正が行われる。このとき、第１補正値＝−４に基づき、ステッピングモータＭ１、Ｍ３の駆動パルス数を設定するとともに、第２補正値＝−２に基づき、ステッピングモータＭ２，Ｍ４の駆動パルス数を設定し、それぞれ駆動することにより、左右各々の針位置において所望量の上面側２ｂの引き戻し、下面側２ｃの送り出しが行われる結果、成形後の針位置が中心線と一致するように補正される。
【０１１１】
続いて図１４（ｆ）の場合について説明する。図１４（ｆ）は左側の針位置は中心線よりも上側にずれており、右側の針位置は中心線よりも下側にずれていて、そのズレ量は左側よりも右側の方が大きくなっている。これを各々補正すべく、入力画面４０１における左側の針の下方に設けられた補正値設定ボタン４１２をタッチして、補正値表示部４１４に所望の補正値、例えば「２」を表示させる。さらに右側の針の上方に設けられた補正値設定ボタン４２１をタッチして、補正値表示部４２３に所望の補正値、例えば「４」を表示させる（図１３（ｆ）参照）。そして決定ボタン４０４をクリックすると、補正値表示部４１４に表示された数値「２」が第２補正値として、補正値表示部４２３に表示された数値「４」の反数「−４」が第１補正値として補正量記憶部に記憶される。
【０１１２】
次に装置をスタートさせ、図１０のステップＳ１１に達すると、第１補正値＝−４、第２補正値＝２であるのでステップＳ１１−１に進み、右側の綴じ針に対応する上方補正ローラ３０１ａ、下方補正ローラ３５１ｂによる逆方向補正と、左側の綴じ針に対応する上方補正ローラ３０１ｂ、下方補正ローラ３５１ｂによる正方向補正が行われる。このとき、第１補正値＝−４に基づき、ステッピングモータＭ１、Ｍ３の駆動パルス数を設定するとともに、第２補正値＝２に基づき、ステッピングモータＭ２，Ｍ４の駆動パルス数を設定し、それぞれ駆動することにより、左側の針位置において所望量の上面側２ｂの引き戻しと下面側２ｃの送り出し、右側の針位置において所望量の上面側２ｂの送り出しと下面側２ｃの引き戻しが行われる結果、成形後の針位置が中心線と一致するように補正される。
【０１１３】
上方補正ローラ３０１、下方補正ローラ３５１の外周面は、シリコンゴム、ウレタンゴム等、冊子２をしっかりとグリップして確実に送り出し、引き戻しを行うことができる材質とすることが好ましい。
【０１１４】
図１０に戻る。冊子が把持機構１１２に把持されると、電子制御部１００は、ソレノイドをオフにしてストッパ１６４を下降させ（Ｓ１４）、カムシャフト２４２を３６０度回転して冊子の背の全長の押圧を完了させる（Ｓ１６）。背が押圧されると、電子制御部１００は、クランク機構１２６を作動させて成形排出ユニット１１４を排出位置に回動させる（Ｓ１８）。成形排出ユニット１１４が排出位置まで回動されると、電子制御部１００は、把持機構１１２を作動させて冊子の把持を解除させる（Ｓ２０）。冊子の把持が解除されると、電子制御部１００は、ベルト搬送機構１１０により冊子を排出機構１２０に送り出す。電子制御部１００は、すべての冊子の作成終了まで排出機構１２０を作動させたままの状態としている。このため排出機構１２０に送り込まれた冊子は排出機構１２０によって背を先頭に搬送され、把持機構１１２からの冊子の排出が開始される（Ｓ２２）。
【０１１５】
把持機構１１２からの冊子の排出が開始された後、電子制御部１００は、クランク機構１２６を作動させ、成形排出ユニット１１４の排出位置から成形位置への回動を開始させる（Ｓ２６）。このとき電子制御部１００は、排出機構１２０が把持機構１１２からの冊子の排出を開始した後、当該冊子の後端が排出機構１２０から排出される前に、成形排出ユニット１１４を排出位置から成形位置に向けて回動開始させるようクランク機構１２６の作動を制御する。具体的には、電子制御部１００は、冊子２の後端が用紙センサ１２３によって検知されたときに、成形排出ユニット１１４の排出位置から成形位置への回動を開始させる。これにより、冊子２を排出機構１２０から排出後に成形排出ユニット１１４の回動を開始する場合に比べ、成形排出ユニット１１４をより早く成形位置に戻すことができ、成形処理の生産性を向上させることができる。
【０１１６】
成形排出ユニット１１４が成形位置へ回動開始されると、電子制御部１００は、当接機構１１６を作動させ、ストッパ１６４を上昇させると共に（Ｓ２８）、成形排出ユニット１１４が成形位置に達したときにクランク機構１２６の作動を停止させて成形排出ユニット１１４の回動を終了させる（Ｓ３０）。成形排出ユニット１１４の成形位置への回動が終了後に、排出機構１２０から冊子２が排出される（Ｓ３２）。
【０１１７】
（第２の実施形態）
図１５は本発明の第２の実施形態に係る成形機構５９３の構成を示す図であり、図１６は、図１５におけるＤ−Ｄ断面図である。
なお、成形機構９３に代えて成形機構５９３が設けられる以外は、第２の実施形態に係る製本システムの構成は第１の実施形態と同様である。また、特に言及しない限り、第２の実施形態に係る製本システムの動作もまた、第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１８】
第２の実施形態に係る成形機構５９３では、把持機構６１２に補正機構が設けられておらず、ベルト搬送機構６１０が補正機構として機能する。ベルト搬送機構６１０は上側ベルトユニット６２０と下側ベルトユニット６３０とを有し、各々２個のプーリに平ベルトが掛けられている。上側ベルトユニット６２０は、図１５に示す奥側と手前側にそれぞれ上奥側ベルトユニット６２１と上手前側ベルトユニット６２２が幅方向に並んで配置され、下側ベルトユニット６３０は、図１５に示す奥側と手前側にそれぞれ下奥側ベルトユニット６３１と下手前側ベルトユニット６３２が幅方向に並んで配置されており、上奥側ベルトユニット６２１の下面と下奥側ベルトユニット６３１の上面、及び上手前側ベルトユニット６２２の下面と下手前側ベルトユニット６３２の上面との間で、冊子２をはさんで搬送するようになっている。上奥側ベルトユニット６２１にはステッピングモータＭ５が、上手前側ベルトユニット６２２にはステッピングモータＭ６が、下奥側ベルトユニット６３１にはステッピングモータＭ７が、下手前側ベルトユニット６３２にはステッピングモータＭ８がそれぞれ駆動を付与する。奥側と手前側のベルトユニットはそれぞれ、冊子２の綴じ針の位置に対応して設けられ、同じ側に配置された綴じ針の中心と平ベルトの幅方向の中心とは、必ずしも一致している必要はないが、平ベルト及び綴じ針の左右の振り分けの中心線Ｃ６が一致するように配置されている。その他の構成は第１の実施形態に係る成形機構９３と同一である。
【０１１９】
この第２の実施形態の動作について説明する。図１０は第２の実施形態に係る成形機構５９３による成形処理の手順をも示す。まず  冊子成形装置に冊子が搬入されてストッパ１６４で位置決めされ、電子制御部１００が補正量記憶部に記憶されている補正値を参照し、この補正値が０であるか否かの判断を行う（Ｓ１１）。
【０１２０】
そして、第１補正値、第２補正値のいずれかが０でなかった場合（Ｓ１１のＮ）は、その補正値に基づいて、補正機構による送り出し、引き戻しが行われ（Ｓ１１−１）、その後、冊子を把持機構１１２により把持する（Ｓ１２）。第１補正値、第２補正値が０であった場合（Ｓ１１のＹ）は、補正機構は動作せず、ステップＳ１２に進む。
【０１２１】
第２の実施形態においても、第１、第２の補正値をもとに、冊子の上面側２ｂと下面側２ｃに対し、送り出しと引き戻し、または引き戻しと送り出しのいずれかを行う。第１、第２の補正値の入力方法は第１の実施形態と同一である。
【０１２２】
第２の実施形態においては、冊子２の背がストッパ１６４に当接して停止したあと、把持機構６１２で冊子２を把持する前に、この送り出しと引き戻しをベルト搬送機構６１０によって行う。
【０１２３】
すなわち次に補正量記憶部に記憶されている第１補正値に基づいて、ステッピングモータＭ６とＭ８を駆動する。ステッピングモータＭ６、Ｍ８はともに、それぞれ上手前側ベルトユニット６２２、下手前側ベルトユニット６３２を共に反時計方向に周回させるように回転駆動することにより、冊子２の上面側２ｂが送り出され、冊子２の下面側２ｃが引き戻される（正方向補正）。逆に、上手前側ベルトユニット６２２、下手前側ベルトユニット６３２が共に時計方向に周回するようにステッピングモータを駆動すると、上面側２ｂが引き戻され、下面側２ｃが送り出される（逆方向補正）。
【０１２４】
同様に第２補正値に基づいて、ステッピングモータＭ５とＭ７を駆動し、上奥側と下奥側のベルトユニットを共にいずれかの方向に周回させ、正方向あるいは逆方向補正を行う。
【０１２５】
図１０に戻る。冊子が把持機構１１２に把持されると、電子制御部１００は、ソレノイドをオフにしてストッパ１６４を下降させ（Ｓ１４）、カムシャフト２４２を３６０度回転して冊子の背の全長の押圧を完了させる（Ｓ１６）。このように第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に針位置の補正が可能であるとともに、第１の実施形態に比べて機構が簡単で装置が安価であるというメリットがある。
【０１２６】
（第３の実施形態）
図１７は、第３の実施形態に係る押圧機構８００の構成を示す図であり、図１８は、第３の実施形態に係る押圧機構８００を図１７の視点Ｓから見た図である。なお、押圧機構１１８に代えて押圧機構８００が設けられる以外は、第３の実施形態に係る製本システムの構成は第１または第２の実施形態と同様である。また、特に言及しない限り、第３の実施形態に係る製本システムの動作もまた、第１または第２の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２７】
押圧機構８００は、ローラ８０２、ローラ軸８０４、および一対のガイド部材８０６を有する。ガイド部材８０６は、細長く形成され、成形すべき冊子２の背２ａよりも長いガイド穴８０６ａが形成されている。一対のガイド部材８０６は、把持機構１１２よりも下流側において、ガイド穴８０６ａが把持された冊子２の背２ａと平行に延在するよう、上下に並設される。
【０１２８】
ローラ８０２にはローラ軸８０４が同軸に挿通されている。ローラ８０２は、ローラ軸８０４に回転可能に支持される。ローラ軸８０４は、上下に並設されるガイド部材８０６のガイド穴８０６ａの各々に両端部が挿通される。こうしてローラ８０２は、ガイド部材８０６によって、把持された冊子２の背２ａと平行に移動するよう案内される。
【０１２９】
ローラ軸８０４は、例えばラックギヤ機構またはボールネジ機構を介してモータ（図示せず）に接続されている。押圧機構８００は、モータが作動することによって背２ａと平行にローラ８０２を駆動し、把持機構１１２によって把持された冊子２の背２ａにローラ８０２を押し付けた状態でローラ８０２を背２ａに沿って移動させることで、冊子２の背２ａを平坦化させる。したがってローラ８０２は、冊子２の背２ａを押圧する押圧部材として機能する。
【０１３０】
なお、ローラ８０２に代えて、背２ａに摺動しながら背２ａを押圧する押圧部材が採用されてもよい。押圧部材において背２ａに摺動する押圧面は曲面とされていてもよい。このように回転しない部材を背２ａに摺動させても、背２ａの平坦化処理を実行することができる。
【０１３１】
また、ローラ８０２の位置を固定し、把持機構１１２を背２ａと平行に移動させてもよい。これによっても、ローラ８０２と把持された冊子２とを、背２ａに沿って相対的に移動させることができ、ローラ８０２による被押圧個所を背２ａに沿って移動させて背２ａを平坦化させることができる。
【０１３２】
なお、押圧機構８００が把持された位置が維持されている冊子２に対し成形処理を実行する点は、上述の実施形態と同様である。第３の実施形態においても、成形排出ユニット１１４は、支持ユニット２００と排出機構１２０とを含み、押圧機構８００が中折り冊子の背を押圧可能な成形位置と、排出機構１２０が中折り冊子を排出可能な排出位置との間で回動可能に設けられている点は第１の実施形態と同様である。
【０１３３】
また、把持機構１１２に、成形後に綴じ針が背の中央にくるように調整する調整手段である補正機構３００が設けられ、冊子が把持機構１１２に把持される前に、冊子の表表紙側及び裏表紙側のいずれか一方を搬送方向へ送り出すとともに、他方を搬送方向とは逆方向へ引き戻す点も、第１の実施形態と同様であり、補正機構３００の構成は第１の実施形態と同様である。またこの第３の実施形態における成形機構９３を、第２の実施形態と同じ成形機構５９３に置き換えても良い。
【０１３４】
なお、第１の実施形態における上方補正ローラ、下方補正ローラは、冊子をローラで押圧しながら補正する形態に限らず、冊子を押圧して、その押圧部を送り出し、または引き戻せるような形態ならば何でもよい。例えば、補正ローラに代えて、冊子の上面側、下面側のそれぞれに当接、押圧可能なパッドを設け、このパッドを冊子搬送方向に対して前進あるいは後退させることにより、送り出し、引き戻しを行っても良い。パッドは平面でも曲面でも良く、冊子に対するグリップ力を確保できる材質（ウレタンゴム等）が望ましい。
【符号の説明】
【０１３５】
２  冊子、  １０  製本システム、  ２４  冊子成形装置、  １００  電子制御部、  １１２  把持機構、  １１４  成形排出ユニット、  １１６  当接機構、  １１８  押圧機構、  １２０  排出機構、  １２３  用紙センサ、１３０    ２２２  押圧部材、  ２４２  カムシャフト、  ２４６  カム駆動モータ、  ３００  補正機構、  ３０１ａ  上方補正ローラ、３０１ｂ  上方補正ローラ、３５１ａ  下方補正ローラ、３５１ｂ  下方補正ローラ、４０１  入力画面
【図１】
2012139917.tif 000003
【図２】
2012139917.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2012139917.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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