(57)【要約】【目的】シート後処理装置の上部に新たな排紙部を設けずに、中折りユニット部にシートを中折りすることなく廃止させる構成を盛り込むことで第２処理部に新たな排紙部としての役割も持たせる。【構成】折りブレードのホルダ上に突起部とガイド部材を設けて、折りブレードが折りローラニップ位置まで移動する際に、その突起部に押されて折りブレードより上流側の搬送路が揺動する構成にする。搬送路が揺動した位置にあるとき、折りブレードホルダ上のガイド部材が揺動した搬送路と折りブレードの上面との間を滑らかにつなぐことで、送られてきたシートを中折りすることなく先端から折りローラへ搬送する。【選択図】        図２
2012096917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置フレームと、画像形成装置から前記装置フレーム内に送出されてくるシートを束状に集積してシート束の端部に綴じ処理を施す端綴じユニットと、前記画像形成装置から前記装置フレーム内に送出されてくるシートを束状に集積してシート束の中央部に綴じ処理を施す中綴じユニットと、前記中綴じ処理されたシート束に中折り処理を施す中折りユニットとを備えた後処理部と、前記後処理部から後処理されたシート束を受けて積載収納する少なくとも２つの収納部と、前記画像形成装置から各後処理部へシートを搬送する為に設けられた搬送路が2つに分岐している構成と、を備え、前記中折りユニットの折りローラより上流側の搬送路を揺動可能とし、折りブレードが突き出したときに前記搬送路を揺動させるための突起部を、前記折りブレードを保持する折りブレードホルダ上面部に設け、前記折りブレードが突き出したときに揺動位置まで移動した前記搬送路から前記折りブレードの上面部へシートを搬送させやすいように前記折りブレードホルダ上面部の前記突起部以外の長手方向にガイド部材を設けたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記突起部を前記折りブレードホルダ上に複数個設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記ガイド部材を前記折りブレードホルダ上に複数個設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記折りブレードよりも下流側に、前記折りブレードを対称線として前記上流側の揺動可能な搬送路と対になる揺動可能な搬送路を設け、前記折りブレードホルダの下面上に突起部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記折りブレードよりも前記上流側の揺動可能な搬送路の揺動に連動して、前記折りブレードよりも下流側に前記折りブレードを対称線として前記上流側の揺動可能な搬送路と対になる揺動可能な搬送路が揺動する機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記折りブレードよりも下流側に前記折りブレードを対称線として前記上流側の揺動可能な搬送路と対になる揺動可能な搬送路と、前記折りブレードホルダの下面上に設けられた前記下流側の搬送路を揺動させるための突起部を設け、前記下流側の揺動可能な搬送路に連動して、前記上流側の揺動可能な搬送路が揺動する機構を設けたことを特徴とする請求項４に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記収納部のうちの一つが故障し前記端綴じユニットが使用不能となったときに、前記収納部が故障したことを検知する検知手段と、前記検知手段の検知に応じて搬送路の分岐点の切り替えを制御する制御手段と、前記検知手段の検知に応じて前記中折りユニットの折りブレードを突き出し位置に固定する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項1乃至６の何れかの項に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば複写機や印字装置等の画像形成装置から次々に送られてくるシートを順次受け取ってこれを束状に処理し、このシート束に対して端綴じ処理、穿孔処理、中綴じ中折り処理等の後処理を施すシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば複写機や印字装置、ファクシミリの複数の機能を持った画像形成装置による画像形成処理が行われ、その画像形成装置で画像形成されて搬送されてくるシートは、後処理装置に送られると後処理終了後に積載トレイに積載される。このときそのシートが複写機により画像形成されたのか、印字装置により画像形成されたのか区別できるようにシート後処理装置の稼動式積載装置を２つ設けて積載場所を変えているが、ファクシミリにより画像形成されたシートに対しては、仕分ける積載装置がないために区別ができなかった。
【０００３】
そこで、従来のシート後処理装置では２つの稼動式積載装置の他にシート後処理装置本体の上部にさらに排紙部を設けて、前記画像形成装置で画像形成されて搬送されてくるシートに対し、印字情報の伝達元が別シートをスキャンしてデジタル情報化したもの、パソコン等の電子端末より送信されたもの、ファクシミリにより送信されたものを別々の積載場所に積載させることで区別できるようにしている。
【０００４】
また特許文献１によると、第２処理部へシートを搬送し、中折りユニット部で中折りをせずにシートの先端から折りローラへ搬送させて積載部へ排紙する手段が発明されている。上記発明を用いればシート後処理装置の上部に新たな排紙部を設けることなく、個々の機能により画像形成されたシートを区別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シート後処理装置本体の上部に排紙部を設ける手段では、図２２に示すように新たに搬送路R１や積載トレイ１９１を設ける必要があり、それに付随する駆動系の設置やローラ対等の部品を含めると大きなコストアップに繋がる。また排紙路R１や積載トレイ１９１は装置本体の上部を占めるため、装置本体も大きくなってしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１のように中折りユニットへ搬送する場合、折りブレードを用いずにシートのたるみを利用して中折りする機構では必要に応じて折りローラ部付近にガイドを突出させることによって、意図しない折りを行わずに排紙できるが、折りブレードを用いた中折りユニットでは搬送されてきたシートは必ずその中央部を折りブレードで突かれることによって二つ折りされて排紙されるため、意図しない折りが発生してしまいファクシミリを区別するための排紙部の機能を持たせることができない問題があった。
そこで本発明は、上記状況に鑑みて、折りブレードによって中折りする中折りユニットを備えたシート後処理装置において複写機や印字装置、ファクシミリの複数機能を持った画像形成装置より搬送されてくる種々のシートを、新たに排紙部を設けることなく区別できることを特徴としたシート後処理装置、及びそのシート後処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、装置フレームと、画像形成装置から前記装置フレーム内に送出されてくるシートを束状に集積してシート束の端部に綴じ処理を施す端綴じユニットと、前記画像形成装置から前記装置フレーム内に送出されてくるシートを束状に集積してシート束の中央部に綴じ処理を施す中綴じユニットと、前記中綴じ処理されたシート束に中折り処理を施す中折りユニットとを備えた後処理部と、前記後処理部から後処理されたシート束を受けて積載収納する少なくとも２つの収納部と、前記画像形成装置から各後処理部へシートを搬送する為に設けられた搬送路が2つに分岐している構成と、を備え、前記中折りユニットの折りローラより上流側の搬送路を揺動可能とし、折りブレードが突き出したときに前記搬送路を揺動させるための突起部を、前記折りブレードを保持する折りブレードホルダ上面部に設け、前記折りブレードが突き出したときに揺動位置まで移動した前記搬送路から前記折りブレードの上面部へシートを搬送させやすいように前記折りブレードホルダ上面部の前記突起部以外の長手方向にガイド部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複写機や印字装置、ファクシミリの複数機能を持った画像形成装置より搬送されてくる種々のシートを、新たに排紙部を設けることなく区別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明を適用した中折りユニットの待機時説明図。
【図２】本発明を適用した中折りユニットの稼動時説明図。
【図３】本発明に係わる画像形成システムの全体構成図。
【図４】後処理装置（シート取扱い装置）の全体構成図。
【図５】（ａ）図４の装置におけるトリマユニットの全体構成の説明図であり、（ｂ）は駆動系の説明図。
【図６】図５のトリマユニットにおける位置決め状態の説明図であり、（ａ）はシート束が搬送された状態を、（ｂ）はシート束の加圧ローラを解除した状態を示す。
【図７】図５のトリマユニットにおける位置決め状態の説明図であり、（ｃ）はシート束を位置決めするレジスト修正状態を、（ｄ）はシート束を断裁する状態を示す。
【図８】図５の装置におけるスタックトレイの昇降機構の説明図。
【図９】図５の装置におけるスタックトレイの昇降状態の説明図であり、（ａ）は排紙経路からスタックトレイにシートを収納する状態を、（ｂ）は排紙経路から処理トレイにシートを部揃え集積する状態を、（ｃ）は処理トレイからスタックトレイ上にシート束を搬出する状態を示す。
【図１０】図４の装置における折りロール機構の説明図であり、（ａ）はシート束を集積した状態を、（ｂ）は折りブレードで折りロールにシート束を挿入した状態を、（ｃ）は折りロールで折り合わせる初期状態を、（ｄ）は折りロールでシート束を折り合わせた状態を示す。
【図１１】図４の装置における端綴じステープル手段の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）はシート幅方向への移動機構を示す。
【図１２】図４の装置における中綴じステープル手段の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）はアンビル部の説明図。
【図１３】図３の画像形成システムにおける制御構成のブロック図。
【図１４】図４の装置における本発明を適用した中折りユニットの稼動時の断面説明図。
【図１５】図４の装置における本発明を適用した折りブレードまわりの構成を示した斜視図。
【図１６】図４の装置における本発明を適用した折りブレードまわりの構成の別パターンを示した斜視図。
【図１７】図１の中折りユニットにおける追加構成を示した待機時説明図。
【図１８】図２の中折りユニットにおける追加構成を示した稼動時説明図。
【図１９】図１４の中折りユニットにおける追加構成を示した稼動時の断面説明図。
【図２０】図１７の中折りユニットの別案の一例を示した待機時説明図。
【図２１】図１８の中折りユニットの別案の一例を示した稼動時説明図。
【図２２】従来技術のシート後処理装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図３は本発明に係わる画像形成装置Ａと後処理装置Ｂを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図４は後処理装置Ｂの詳細構成の説明図である。
［画像形成システムの構成］
図３に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置（シート処理装置；以下同様）Ｂとから構成されている。そして画像形成装置Ａの排紙口３に後処理装置Ｂの搬入口２３が連結され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを後処理装置Ｂでステープル綴じしてスタックトレイ２１及びサドルトレイ２２に収納するように構成されている。
［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａについて図３に従って説明する。この画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。
【００１２】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００１３】
上記構成の画像形成装置Ａには図１３に示す制御部（コントローラ）１５０が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００１４】
上記コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「綴じ仕上げモード」「冊子仕上げモード」などが選定される。
［後処理装置の構成］
後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、このシートをスタックトレイ２１に収容するか（前述の「プリントアウトモード」）、排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ（第１スタックトレイ）２１に収納するか（前述の「綴じ仕上げモード」）、排紙口３からのシートを束状に部揃えしてその中央をステープル綴じした後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ（第２スタックトレイ）２２に収納（前述の「冊子仕上げモード」）する為以下のように構成されている。
【００１５】
後処理装置Ｂのケーシング（装置フレーム）２０には搬入口２３ａが設けられ、この搬入口２３ａは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。そしてケーシング２０内には搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２が設けられている。第１処理部ＢＸ１と搬入口２３ａとの間には第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部ＢＸ２と搬入口２３ａとの間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられ、搬入口２３ａからのシートを第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内するようになっている。搬入口２３ａには、搬入ローラ２３と、シートセンサＳ１と上記第１又は第２搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシートを振り分ける経路切換手段（フラッパ部材）２４が設けられている。
【００１６】
第１搬送経路Ｐ１にはパンチユニット６０と処理トレイ２９との間に「バッファ経路Ｐ３」が設けられている。このバッファ経路Ｐ３は処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束にステープル綴じ等の後処理を施す際、この後処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートを一時的に滞留させる。このため第１搬送経路Ｐ１には処理トレイ２９に至る経路上流側に図３に示すようにケーシング２０の鉛直方向にバッファ経路Ｐ３が分岐して配置されている。そして第１搬送経路Ｐ１からのシートをスイッチバックさせてこの経路に滞留させるようになっている。従って処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に後処理（後述の端綴じ処理）を施す際に、搬入口に送られる後続シートを一時的に滞留させ、処理トレイ２９の処理シートが搬出された後、この経路の後続シートをトレイ２９に移送することが可能となる。
【００１７】
上記第１搬入経路Ｐ１はケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。また上記第２搬入経路Ｐ２はケーシング２０の下部に略々鉛直方向に配置され、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、その下流側にサドルトレイ２２が配置されている。尚上記第１搬入経路Ｐ１には搬入口２３と第１処理部ＢＸ１の間に後述するパンチユニット６０が配置さている。上記第２搬入経路Ｐ２には、第２処理部ＢＸ２とサドルトレイ２２との間に後述するトリマユニット（裁断ユニット）９０が配置されている。
【００１８】
上記第１搬入経路Ｐ１には経路出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ｘが設けられ、この排紙口２５ｘには排紙センサＳ２が配置され、この第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするように構成されている。そしてこの排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して下記の処理トレイ２９が配置されている。また、上記第２搬入経路Ｐ２には搬送ローラ２７が設けられ、その下流側に段差を形成して後述する集積ガイド４５が配置されている。
［第２処理部の構成］
前述の第２処理部ＢＸ２は前述のように第２搬入経路Ｐ２に配置された集積ガイド４５と、この集積ガイド４５に配置された中綴じステープルユニット４０と、折り処理機構（中折りユニット）４４とで構成されている。以下この集積ガイド４５、中綴じステープルユニット４０、折り処理機構４４の順に説明する。
［集積ガイド］
上記集積ガイド４５は、前述の第２搬入経路Ｐ２の下流側に連続して配置され、搬入口２３ａからのシートを立位姿勢で順次上方に積載収納するように構成されている。特に図示の集積ガイド４５は、ケーシング２０を縦断するように略々鉛直方向に配置され、シートを立位姿勢で集積するように構成され、これによって装置を小型コンパクトに構成している。また、図示の集積ガイド４５は中央で屈曲したガイドプレートで構成され、この集積ガイド４５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、後述する中綴じステープルユニット４０と折り処理機構４４を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。そして集積ガイド４５にはシート先端を規制する先端ストッパ４３が設けられ、この先端ストッパ４３はシートサイズ（排紙方向の長さ）に応じて位置移動するようになっている。
［中綴じステープルユニット］
上述の集積ガイド４５には中綴じステープルユニット（以下「中綴じユニット」という）４０が配置され、この集積ガイド４５に部揃え集積されたシート束の中央部をステープル綴じするようになっている。その構成を図１２（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。この中綴じステープルユニット４０はドライバ７０とクリンチャ７５とで構成されている。ドライバ７０は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材７０ａと、ステープル針を収容したカートリッジ７１と、ドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動するステープルモータＭＤとで構成されている。上記ドライバ７０はフレームのヘッド部材７０ａに図１２（ｂ）に示すようにドライバ部材７２とフォーマ７３とベンディングブロック７４が上下にこの順に内蔵されている。そしてドライバ部材７２とフォーマ７３とは上死点と下死点との間で上下往復動するようにヘッド部材７０ａに上下摺動自在に支持され、ベンディングブロック７４は直線状のステープル針をコの字状に折り曲げる成形型としてヘッド部材７０ａに固定されている。
【００１９】
またフレームにはステープル針を内蔵したカートリッジ７１が内部に装着され、上記ベンディングブロック７４にステープル針を順次供給する。上記ドライバ部材７２とフォーマ７３とはフレームに揺動自在に取り付けられたドライブレバー７６に連結され、上死点と下死点との間で上下駆動される。上記フレームにはドライブレバー７６を上下駆動する蓄勢スプリング（不図示）が設けられ、この蓄勢スプリングに蓄力するドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動するステープルモータＭＤが設けられている。
【００２０】
上述のドライバ７０とシート束を挟んで対向する位置にクリンチャ７５が配置されている。図示のクリンチャ７５はドライバ７０と分離した構造体で構成され、ドライバ７０でシート束に刺入されたステープル針の針先を折り曲げる。このためクリンチャ７５はステープル針の先端を折り曲げる折曲げ溝（アンビル）７５ａを備えている。特に図示のクリンチャ７５は集積ガイド４５に集積されたシート束の幅方向２個所以上に複数の折曲げ溝７５ａ１、７５ａ２が設けられ、この位置に移動するドライバ７０でシート幅方向の複数個所をステープル綴じすることを特徴としている。このように構成することによって集積ガイド４５上に支持されたシート束に対してクリンチャ７５を移動することなく固定した状態で左右２個所をステープル綴じすることができる。
【００２１】
この他、クリンチャ７５としてはステープル針の針先を折り曲げるウイング部材（不図示）を設け、このウイング部材をドライバ７０でシート束に刺入される針先と連動（同期）して揺動回転させる構成を採用することも可能である。この場合はクリンチャ７５のフレームに一対の折曲げウイングをコの字状の針両端に対向する位置に揺動可能に軸支持する。そしてドライバ７０でステープル針をシート束に刺入する動作に連動して一対の折曲げウイングを揺動させる。この一対のウイングの揺動でステープル針の針先端はシート束の裏面に沿ってフラットな状態で折り曲げられる。つまり前述の折曲げ溝で折り曲げると針先端はＵ字状に折り曲げられた状態（メガネクリンチ）となり、後述のウイング部材で折り曲げると針先端は直線的に折り曲げられた状態（フラットクリンチ）となる。本発明はそのいずれの構成も採用可能である。
【００２２】
このような構成によってヘッド部材７０ａに内蔵されたドライバ部材７２とフォーマ７３はステープルモータＭＤの回転でドライブカム７７が蓄勢性スプリングを介してドライブレバー７６を上方の上死点から下方の下死点に押下する。このドライブレバー７６の下降動作でこれに連結されたドライバ部材７２とフォーマ７３が上死点から下死点に移動する。ドライバ部材７２はコの字状に折り曲げられたステープル針の背部を押下するように板状部材で構成され、フォーマ７３は図１２（ｂ）に示すようにコの字状の部材で構成されベンディングブロック７４との間でステープル針をコの字状に折り曲げる。つまり前述のカートリッジ７１からステープル針がベンディングブロック７４に供給され、この直線状のステープル針をフォーマ７３とベンディングブロック７４との間でコの字状にプレス成型し、次いでこのコの字状に折り曲げられたステープル針をドライバ部材７２がシート束に向けて勢いよく押下することによって針をシート束に刺入する。
［折り処理機構］
上述の中綴じステープルユニット４０の下流側に配置された折り位置にはシート束を折り合わせる折ロール手段４６とこの折ロール手段４６のニップ位置にシート束を挿入する折ブレード４７が備えられている。折ロール手段４６は図１０に示すように互いに圧接したロール４６ａ、４６ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。
【００２３】
上記一対の折ロール４６ａ、４６ｂはゴムローラなどの各的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール４６ａ、４６ｂには凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップが形成してある。このギャップは後述する折ブレード４７の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。つまり一対の互いに圧接した折ロール４６ａ、４６ｂにはシート幅方向に間隙（ギャップ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード４７の刃先が進入するようになっている。
【００２４】
次に上述の折ロール手段４６でシートを折り合わせる動作を図１０（ａ）乃至（ｄ）に従って説明する。この一対の折ロール４６ａ、４６ｂは前記集積ガイド４５の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド４５に支持されたシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード４７が設けられている。この折ブレード４７は図１０（ａ）の待機位置から同図（ｃ）のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。
【００２５】
そこで前記集積ガイド４５に束状に支持されたシート束は同図（ａ）の状態で先端ストッパ４３に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置に位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（後述のシート束折り動作制御部１６４ｄ；以下同様）は、クラッチ手段をＯＦＦする。
【００２６】
そこで駆動制御手段１６４ｄは折ブレード４７を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。そこで図１０（ｂ）の状態にシート束は折り目位置を折ブレード４７によって屈曲されロール間に挿入される。このとき折ロール４６ａと４６ｂは折ブレード４７によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段１６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータ（不図示）を停止し、折ブレード４７を同図（ｃ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段１６４ｄはクラッチ手段をＯＮ状態に切換えて折ロール４６ａ、４６ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段１６４ｄは同図（ｄ）の状態に折ロール４６ａ、４６ｂによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード４７を待機位置に向けて移動復帰させる。
【００２７】
このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール４６ａ、４６ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール４６ａ、４６ｂは挿入される（押し込まれる）シートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートにロールが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。
［トリマユニット］
前述の折り処理機構４４の下流側にはサドルトレイ（第２スタックトレイ；以下同様）２２に折シートを案内するシート移送経路（以下「排紙経路」という）８５が設けられ、折り処理機構４４で冊子状に折り合わせたシート束をサドルトレイ２２に搬出する。そこで排紙経路８５にはトリマユニット９０が配置されている。このトリマユニット９０は折り処理機構４４で折り合わせた折シートの小口部を所定量カットして断裁揃えする。つまり折り処理機構４４で複数枚のシート束を中央で冊子状に折り合わせる（マガジン折）と、折り合わせ先端部（小口部）が不揃いとなり、この小口部を所定量カットすることによってシート端縁を揃えて仕上げる。
【００２８】
上記トリマユニット９０の構成は、種々の構造が知られているので詳述しないが例えばシート束の端縁を断裁する切断刃（平板状切断刃或いは円盤状回転刃と、この切断刃を駆動するカッタモータと、シート束の断裁縁を押圧保持する断裁縁プレス手段で構成される。図示のものは排紙経路８５にユニットフレーム９１を設け、このユニットフレーム９１に切断刃９２と加圧部材（不図示）が上下動するように配置されている。そしてこの切断刃９２と加圧部材はシート幅方向に位置し、上方の待機位置から下方の切断位置に下降する際にシート束を加圧部材で押圧保持し、切断刃９２で断裁するように構成されている。
【００２９】
そこで上記排紙経路（シート移送経路）８５には、折り処理機構４４から折シート束をトリマユニット９０の切断位置に移送する「搬送機構」と、この切断位置に折シートを位置決めする「位置決め機構」が配置されている。
「搬送機構」
上記搬送機構は折シート束をニップして搬送する搬送ローラ対９３で構成されている。この搬送ローラ対９３は、排紙経路８５を挟んで互いに圧接した一対のローラで構成され、その一方は固定ローラ、他方は可動ローラで互いに圧接、離間可能になっている。図示のものはこの搬送ローラ対９３として、排紙経路８５に前方搬送ローラ対９３ａと後方搬送ローラ対９３ｂが設けてある。この前方、後方両搬送ローラ対９３ａ、９３ｂの間隔は折シート束の搬送方向長さより短く設定されている。そして両搬送ローラ対の可動ローラ９３ａ１、９３ｂ１は同一の支持フレーム９５に装架され、支持フレーム９５は図５に示すように装置フレーム（不図示）に対して上下動するようにガイドレールで支持されている。従って排紙経路８５に沿って前後に配置された搬送ローラ対９３ａと９３ｂは固定ローラ９３ａ２、９３ｂ２に対して可動ローラ９３ａ１、９３ｂ１が圧接離間するように配置されている。図示ＭＦは支持フレーム９５を上下動するシフトモータである。尚上記可動ローラ９３ａ１、９３ｂ１には図示しない加圧スプリングが設けてあり、固定ローラと所定の圧力で圧接している。
「駆動機構」
また、上記前方搬送ローラ対９３ａと後方搬送ローラ対９３ｂは図５（ｂ）に示す駆動機構によってそれぞれ同一周速度で回転する。前述の折ロール手段４６を構成する折ロール４６ａと４６ｂの回転を上記後方搬送ローラ対９３ｂと前方搬送ローラ対９３ａに作動するように伝動ベルトで連結されている。図示ＭＧはその駆動モータである。
「位置決め機構」
上記位置決め機構は、上述の搬送ローラ対９３で移送される折シート束を所定の断裁位置に位置決めセットするレジスト手段９６で構成されている。このレジスト手段９６は折シート束の位置決めと同時にその姿勢を矯正する為、以下のように構成されている。レジスト手段９６は折シート束の先端縁を突当て規制して搬送方向と逆方向に所定量後退させる規制ストッパで構成されている。図示の規制ストッパはシート搬送方向前後に揺動する揺動アーム部材９７で構成されている。この揺動アーム部材９７は図５（ａ）に示す排紙経路８５から退避した姿勢（待機位置）と、図７（ｃ）に示す排紙経路８５に沿って折シート束を後退させた姿勢（作動位置）との間で揺動するように軸承され、その基端部には作動ソレノイドＳＬ１が設けられている。
【００３０】
上記揺動アーム部材９７と作動ソレノイドＳｌ１を搭載したフレーム（ストッパフレームと云う）９７Ｕは搬送方向前後に位置移動可能に装置フレームに取付けられ、このストッパフレーム９７Ｕを位置移動するストッパシフトモータＭＪが設けられている。従って揺動アーム部材９７は折シート束の長さサイズに応じてストッパシフトモータＭＪの回転制御で搬送方向前後に位置移動される。
「付勢ガイド部材」
上記揺動アーム部材９７で折シート束を後退動する際には、前述の搬送ローラ対９３は折りシート束のニップを解除し、可動ローラ９３ａ１、９３ｂ１は折シート束から離間した状態に制御される（後述の「ストッパ位置制御手段」参照）。このとき排紙経路中の折シート束はフリーの状態となり、揺動アーム部材９７の衝撃で位置ズレすることがある。そこで排紙経路８５には揺動アーム部材（規制ストッパ）９７でシートを所定量後退させる際にシートに前進方向の変位力を付与する付勢ガイド部材９８が配置されている。この付勢ガイド部材９８は折シート束と接するプレート部材、シュー部材などで構成され、後退動する折シート束にブレーキ作用を及ぼすようになっている。図示の付勢ガイド部材９８は前述の支持フレーム９５に揺動自在に軸支持された折シートの上紙面を自重で押圧するガイド片で構成されている。
「先端検知センサ」
上記排紙経路８５には所定の断裁位置に折シート束が到達したのを検出する先端検知センサＳｈが配置されている。この先端検知センサＳｈは排紙経路８５を搬送方向に移動するシート先端と係合するセンサフラグ８６と、このセンサフラグ８６の位置を検出するセンサ素子８７で構成されている。
「ストッパ位置制御手段」
後述の制御ＣＰＵ１６０で構成される制御手段１７０は、折り処理機構４４から送られる折シート束の長さサイズ情報（例えば画像形成手段から転送される情報）に応じて上記揺動アーム部材９７を位置移動する。つまり折シート束が例えばＪＩＳ規格Ａ４サイズのときには図示「Ａ４」位置に、Ｂ５サイズのときには図示「Ｂ５」位置にストッパシフトモータＭＪで位置移動する。このとき揺動アーム部材９７は待機姿勢に保持され、同時に搬送ローラ対９３は圧接状態に保持されている（ホームポジション）。
【００３１】
そこで制御手段１７０は、折シート束が断裁位置に到達したのを先端検知センサＳｈで検知し、その検知信号で搬送ローラ対９３の回転を停止し、同時に前記シフトモータＭＦを起動して．折シート束のニップを解除する。このとき付勢ガイド部材９８はその自重で折シート束を押圧した状態を維持している。
【００３２】
次に制御手段１７０は、先端検知センサＳｈの先端検知信号から所定時間経過後に作動ソレノイドＳＬ１を起動する。これによって揺動アーム部材９７は図５（ａ）の待機位置から時計方向に回転して図７（ｃ）の作動位置に移動する。この揺動アーム部材９７の移動に伴って折シート束は後退動する。このとき折シート束は付勢ガイド部材９８のブレーキ作用を受けてその先端縁は揺動アーム部材９７に倣ってスキュ修正される。つまり折シート束が斜行して傾いた状態で断裁位置に送られても、この断裁位置に位置決めされる際に姿勢矯正されることとなる。
【００３３】
更に、図示の装置は上述の搬送ローラ対９３と付勢ガイド部材９８との位置関係を次のように配置している。前記排紙経路８５には、レジスト手段の上流側に複数シートを折合わせる折り処理機構４４を配置する。そしてこの折り処理機構４４は折合わせ端を移送方向前方に向けて移送するように構成する。また、この排紙経路８５には、折シート束の後端縁を断裁揃えする断裁手段（断裁刃）９２を配置する。そしてこの断裁手段９２の下流側に付勢ガイド部材９８と、搬送ローラ対９３と、規制ストッパ９７とがこの順に配置されている。そこで搬送ローラ対９３は折シートの折合わせた先端部を押圧する位置に、付勢ガイド部材９８は折シートの中央部を押圧する位置に配置してある。これは折シート束を断裁揃えする際に、背折部をローラ対で挟圧し、同時にシート中央部が迫り上がるのを加圧ガイド（前述の付勢ガイド部材９８）で防止するためである。
【００３４】
上記搬送ローラ対９３はシートから離反したニップ解除位置とシートをニップするニップ位置との間で移動可能に構成され、上記制御手段は、（１）上記搬送ローラ対をニップ解除位置に移動した後、（２）上記ストッパ部材を後退動させてシートを所定量後退させ、このとき（３）上記付勢ガイドでシートを前進方向に付勢してシート先端を上記ストッパ部材に偏奇する。
［収納部］
前述のケーシング２０の側壁にはスタックトレイ２１とサドルトレイ２２が図４に示すように上下に配置され、スタックトレイ２１は第１処理部ＢＸ１から綴じ処理されたシート束を収納するように処理トレイ２９の下流側に配置されている。サドルトレイ２２は排紙口２２ｘを備え、第２処理部ＢＸ２から冊子状に処理されたシート束を収納するように集積ガイド４５の下流側に配置されている。そしてスタックトレイ２１は処理トレイ２９の出口端(トレイ排紙口)２９ｘに連結されるように隣接され、サドルトレイ２２は集積ガイド４５に折り処理機構４４とトリマユニット９０を介して下流側に配置されている。
［スタックトレイの昇降機構］
上記スタックトレイ２１の構成について図８に従って説明する。このスタックトレイ（以下「昇降トレイ」という）２１はシートの積載量に応じて上下昇降するように構成されている。昇降トレイ２１はシートを積載するトレイ形状に構成され、ケーシング２０の側壁から装置外部に突出するように構成されている。このためトレイ基端部２１ａは図８に示すように上下２個所にガイドコロ２１ｒが設けてあり、このガイドコロ２１ｒが装置フレーム（不図示）に設けた昇降ガイド２１ｕに嵌合支持されている。
【００３５】
そして昇降トレイ２１の底部には昇降モータＭＳが搭載され、この昇降モータＭＳに減速機構を介して駆動ピニオン２１ｐが連結されている。一方上記昇降ガイド２１ｕを備えた装置フレームにはラック歯車２０ｈがシート積載方向（図８上下方向）に配置され、このラック歯車２０ｈに駆動ピニオン２１ｐが歯合している。また昇降モータＭＳは正逆転可能なモータで構成され、その駆動軸には回転量を検出するエンコーダ（不図示）が設けられている。また、上記昇降トレイ２１には積載された最上シートの高さ位置を検出するレベルセンサＳｒが設けられている。従って、昇降トレイ２１は、昇降モータＭＳを所定回転正逆転することによってシート積載方向（図８上下方向）に位置移動することとなる。そして昇降トレイ２１の高さ位置を上記レベルセンサＳｒで検出し、その検出結果に基づいて昇降モータＭＳを正逆方向に回転駆動する。この昇降モータＭＳの回転量は上記エンコーダで検出する。
［レベルセンサの構成］
上記レベルセンサＳｒは図８に示すようにアームレバー５８と、このアームレバー５８の位置を検出するセンサで構成され、上記アームレバー５８には作動ソレノイドＳＬ２が連結されている。そして昇降制御手段１６４はこのアームレバー５８を排紙指示信号で上下動する。排紙指示信号は、排紙センサＳ２から、例えばシート後端通過信号からこのシートがスタックトレイ２１に到達する見込み時間の経過後のタイミングまた、前述の束搬出手段の作動信号からシート束の後端がスタックトレイ２１に到達した見込み時間の経過後のタイミング信号でスタックトレイ２１を上下動する。
［昇降制御手段］
上述の昇降モータＭＳを制御する昇降制御手段（後述の制御ＣＰＵ１６０）１６４は次のように構成されている。まず、排紙口２５ｘからシートをスタックトレイ上に移送する制御モードについて説明すると、排紙口２５ｘからシートは「ストレート排紙モード」、「ブリッジ搬出モード」、「処理束搬出モード」で搬出される。この搬出モードは例えば画像形成装置Ａの後処理モード設定時に選定される。
【００３６】
そして上記「ストレート排紙モード」は、画像形成されたシートを排紙口２５ｘから後処理することなく直接搬出する。このモードのときには搬入口２３ａに送られたシートは第１搬入経路Ｐ１に送られ、排紙ローラ２５、排紙センサＳ２を経て処理トレイ２９上に搬送される。この処理トレイ２９上にはスイッチバックローラ２６ａがシート支持面２９ａに配置されている従動ローラ２６ｂと圧接した状態で排紙方向（図９（ａ）時計方向）に回転している。従って排紙口２５ｘからのシートは処理トレイ２９上に搬出され、このトレイ上に準備されているスイッチバックローラ２６ａ、２６ｂで昇降トレイ２１上に送られ、その最上シートの上に集積される。
【００３７】
上記「ブリッジ搬出モード」は、画像形成されたシートに後処理を施すために排紙口２５ｘから処理トレイ２９上に部揃え集積する。このモードのときには搬入口２３ａに送られたシートは第１搬入経路Ｐ１に送られ、排紙ローラ２５、排紙センサＳ２を経て処理トレイ２９に搬送される。この処理トレイ２９にはシート端規制手段３２と、スイッチバックローラ２６ａと、アライニング手段５１と、サイド整合手段３４が準備されている。そして排紙口２５ｘからのシートは処理トレイ２９上の最上シートの上に束状に集積される。上記「処理束搬出モード」は、処理トレイ上に部揃え集積され端綴じステープル手段３１で綴じ処理されたシート束を処理トレイ２９から昇降トレイ２１に搬出する。このため処理トレイ２９には前述のシート束搬出手段１００が配置されている。
【００３８】
そこで昇降制御手段１６４は、昇降トレイ２１収納されている最上シートと処理トレイ２９のシート支持面２９ａとの高低差Ｈを、上記「ストレート排紙モード」のときには第１の高さ位置Ｈ１に設定し、上記「ブリッジ搬出モード」のときには第２の高さ位置Ｈ２に設定し、上記「処理束搬出モード」のときには第３の高さ位置Ｈ３に設定する。このときの高低差Ｈは、第１第２第３の高さ位置の順に大きくなる（Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３）ように設定する。この高さ位置の制御は前述したようにレベルセンサＳｒでトレイ上の最上シートの位置を検出し、その検知信号を基準に昇降モータＭＳを所定量回転して高低差Ｈを設定する。
【００３９】
上記第１の高さ位置Ｈ１は、最上シートとシート支持面２９ａとの高低差が実質的にゼロとなるように設定する。つまりシート支持面２９ａに送られた排紙シートがスムーズに最上シートの上に搬入されるように設定する。このとき最上シートの後端がカールして迫り上がっていること、制御誤差で最上シートが上方に位置していること、を考慮してシート支持面２９ａに対して最上シートが若干低くなるように設定する。
【００４０】
このような配慮と同時に処理トレイ２９をシート搬入の都度、シート１枚の厚さ分だけ降下させる制御は困難である。そこで通常処理トレイ２９は排紙口２５ｘからのシート搬出が数回繰り返されたのを上述のレベルセンサＳｒで検出してトレイを繰り下げるように構成する。このため第１の高さ位置Ｈ１は、例えば５ｍｍ〜１０ｍｍに設定する。
【００４１】
上記第２の高さ位置Ｈ２は、処理トレイ２９上にシートを部揃え集積する際に、最上シートとシート支持面２９ａとの高低差が少なくとも積載されるシート束の束厚さ相当分か、これより若干大きく設定する。これは両者の高低差を実質的にゼロとなるように設定すると排紙口２５xから搬出されたシート徐々にその上に積み上がるため、集積上層部のシートは搬入の都度その最上シートを連れ送りして位置ズレさせる問題が生ずる。この位置ズレの問題と同時に昇降トレイ２１を排紙方向先方が高くなるように傾斜させて配置した場合（図９（ｂ）参照）処理トレイ２９に集積されたシート束は排紙方向先端側が上方に迫り上がった状態に湾曲する。この湾曲で束状に部揃え集積つれたシートの後端縁（綴じ処理端）が不揃いとなり、この状態で綴じ処理するとシート端縁が前後に位置ズレして不揃いとなる。
【００４２】
そこで第２の高さ位置Ｈ２は、第１の高さ位置Ｈ１より大きい高低差に形成し、この高低差は処理トレイのシート支持面２９ａ上に許容最大量のシート束が積載された場合の湾曲による処理端縁の位置ズレ量から実験的に究明する。図示の第２の高さ位置Ｈ２は、１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度に設定してある。
【００４３】
上記第３の高さ位置Ｈ３は、最上シートとシート支持面２９ａとの高低差が予め設定されている許容最大量のシート束の厚さ相当分より十分大きく設定する。つまり前述の処理トレイ２９に部揃え集積され綴じ処理を施されたシート束を昇降トレイ２１上に搬出するときには、最上シートとシート支持面２９ａとの高低差Ｈ３は少なくとも許容最大量のシート束の厚さ相当分より大きく設定し、この場合に図示の装置は処理トレイ２９からシート束をグリッパ部材（手段）１０５でグリップして搬出する構造を採用している。これは処理トレイ２９のシート支持面２９ａからシート束を落下させて収納すると整列状態が悪くなる。そこでシート束の後端部をグリッパ部材（手段）１０５でグリップしてシート後端が昇降トレイ２１上の最上シートの上にランディングする直前でグリップ解除することによって整列状態を保持する為である。図示の装置は第３の高さ位置Ｈ３を３０ｍｍ〜５０ｍｍに設定してある。
【００４４】
尚上述の昇降制御手段１６４は、「処理束搬出モード」のとき昇降トレイ２１を第２高さ位置から第３高さ位置に移動する際に、前記ステープル手段３１の動作完了信号、若しくはこの信号で前記キャリア部材１１０がシート搬出方向に移動開始するタイミング信号で上記昇降モータＭＳを起動して第２高さ位置から第３高さ位置に移動するように制御するか、又は前記ステープル手段３１の動作完了信号から綴じ処理済みのシート束が昇降トレイ２１に到達し、シート後端が最上シートの上に落下する直前に昇降モータＭＳを起動して第２高さ位置から第３高さ位置に移動するように制御する。
【００４５】
また昇降制御手段１６４は、前記グリップ解除手段を、処理トレイ２９のシート支持面２９ａと昇降トレイ２１との間の高低差（上記第３高さ位置Ｈ３）をシート束の後端が落下する過程でグリッパ部材（手段）１０５のグリップを解除するように制御する。従ってシート束は最上シートの上に小さい落差で緩やかに落下して集積される。これによって昇降トレイ２１上に集積されたシートの整列性を維持することが出来る。
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１３のブロック図に従って説明する。図３に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）１５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）１６０を備えている。本体制御部１５０は画像形成制御部１５１と給紙制御部１５２と入力部１５３を備えている。そしてこの入力部１５３に設けられたコントロールパネル１１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部１５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部１５１及び給紙制御部１５２を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００４６】
これと同時にコントロールパネル１１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部１５０は後処理制御部１６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部１５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部１６０に転送する。
【００４７】
後処理制御部１６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ１６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ１６２と、制御データを記憶するＲＡＭ１６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ１６１は、搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部１６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部１６４ｂと、シート綴じ処理を実行する綴じ動作制御部１６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート束折り動作制御部１６４ｄを備えている。
【００４８】
上記シート搬送制御部１６４ａは前述の第1搬入経路Ｐ１の搬入ローラ２３、排紙ローラ２５の駆動モータ（不図示）の制御回路に連結され、またこの搬入経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部１６４ｂは、処理トレイ２９にシートを集積するために前記スイッチバックローラ２６ａの正逆転モータ、シート端規制部材のシフトモータの駆動回路に結線されている。更に上記綴じ動作制御部１６４ｃは、処理トレイ２９の端綴じユニット３１と集積ガイド４５の中綴じステープルユニット４０に内蔵された駆動モータＭＤの駆動回路に結線されている。
【００４９】
上記シート束折り動作制御部１６４ｄは、前記折ロール４６ａ、４６ｂを駆動回転する駆動モータの駆動回路と、クラッチ手段の駆動回路に結線されている。またこのシート束折り動作制御部１６４ｄは前述の第２搬入経路Ｐ２の搬送ローラ２７及び集積ガイド４５の先端ストッパ４３を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００５０】
上述のように構成された制御部は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、第1搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ２６ａに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部１６４ａはスイッチバックローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、このローラを図４時計方向に回転する。すると処理トレイ２９上に進入したシートはこのスイッチバックローラ２６ａでスタックトレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートをスタックトレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００５１】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂの第１搬入経路Ｐ１を経て、スタックトレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出し、第１搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ２６ａに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部１６４ａはスイッチバックローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、このスイッチバックローラ２６ａを図４時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部１６４ａはシート後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後スイッチバックローラ２６ａを図４反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ｘから進入したシートは処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００５２】
尚上述の処理トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ１６１はサイド整合手段３４を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ１６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端綴じユニット３１を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ１６１はシート束搬出手段１００を移動する。するとステープル綴じされたシート束はスタックトレイ２１に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じしてスタックトレイ２１に収納することとなる。
［折り板の搬送ガイド機構］
ここで本発明の実施形態の詳細を説明する。図１は前述した折り処理機構に本発明の実施形態を盛り込んだ図である。折りブレード４７の位置より上流側の搬送路は上流搬送上ガイド１７３が上流搬送下ガイド１７２に通紙方向とは垂直な向きの両端部で固定されており、前記上流搬送下ガイド１７２は装置フレームに固定されている上流揺動軸１７４を中心に折りロール４６ａ側に揺動可能に支持されている。前記折りブレード４７の後端には折りブレードホルダ１７１が折りブレード４７を保持し、待機位置からニップ位置との間で往復可能に装置フレームに支持されている。折りブレードホルダ１７１の搬送方向上流側の面には、折りブレード４７がニップ位置まで移動した際に前記上流搬送下ガイド１７２に裏側から当接して上流搬送下ガイド１７２を揺動位置に揺動させる突起部１７５が設けられており、図２は折りブレード４７が折りロール４６ａ、４６ｂのニップ位置まで移動している状態を示す図であり、そのときの断面を表したものが図１４である。
【００５３】
図１５では折りブレードホルダ１７１と上流搬送下ガイド１７２の間に設けられたガイド部材１７６が通紙方向と垂直な方向に前記突起部１７５が配置されている部分以外に可能な限り一様に設けられている。ガイド部材１７６のガイド面１７７は上流側搬送路から搬送されてくるシートを折りブレード４７の上流側側面に搬送しやすいように滑らかな円弧状になっている。もちろん、図１６のように前記突起部１７５は通紙方向と垂直方向に複数個設けることも可能であり、前記ガイド部材１７６は通紙方向と垂直方向で突起部１７５と同じ位置に配置されない限り分割して配置することも可能である。
【００５４】
また、折りブレード４７より上流側の搬送路のみが揺動可能となっていると、折り処理機構の通常動作時でも折りブレード４７がニップ位置まで移動することで折りブレード４７の上流側の搬送路は揺動するため、折りブレード４７から上流側と下流側の搬送路の形状が対称でなくなり、シートの折り位置の精度が悪くなることが懸念される。そこで図１７に示すように折りブレード４７より上流側の揺動する搬送路と対称な構成になるように、下流側の搬送路を構成する下流搬送上ガイド１７９を下流搬送下ガイド１７８に通紙方向とは垂直な向きの両端部で固定し、前記下流搬送下ガイド１７８を装置フレームに固定されている下流揺動軸１８０を中心に揺動可能に支持させる。
上流側の搬送路を揺動位置へ移動させる手段と同じように、下流側の搬送路を揺動位置へ揺動させるには、前記突起部１７５を折りブレード４７の下流側にも設けることで達成することができる。図１７、図１８は前記構成により上下の搬送路を待機位置からニップ位置まで移動させている状態を示している。また、図１９はニップ位置へ移動した際の断面図である。これらの図では下流側に設けられている突起部１７５は、上流側の突起部１７５と同じ位置になるように配置されているが、構成によっては位置を揃える必要は無いことは言うまでもない。
あるいは折りブレード４７の下流側の面に突起部１７５を設ける代わりに上流側の搬送路の揺動に連動して下流側が揺動するようなカム構成を用いてもよい。図２０及び図２１はカム構成によって上流側の搬送路が揺動に連動して下流側の搬送路が揺動する一例を示した図である。折りブレード４７が折りロール４６ａ・４６ｂのニップ位置まで移動するとき、上流搬送下ガイド１７２は折りブレードホルダ１７１上に設けられた突起部１７５に押されて揺動する。さらに上流搬送下ガイド１７２の両端部は、揺動した際に下流搬送下ガイド１７８を押すようなカム形状となっており、下流搬送下ガイド１７８は上流搬送下ガイド１７２に連動して揺動する。また、図示はしないが、逆に下流側の搬送路の揺動を折りブレードホルダ１７１の下流側の面に設けた突起部１７５で行い、下流側の搬送路の揺動に連動して上流側の搬送路を揺動させるような構成も有効である。
［スタックトレイ故障時の制御構成］
スタックトレイ２１が故障した場合、故障検知手段が故障を検知し、前記経路切替手段２４が搬送経路を第１搬入経路Ｐ１から第２搬送経路Ｐ２に変更する。また、前記折り処理機構部の折りブレード４７を折りロール４６ａ、４６ｂのニップ位置まで移動させて固定し、搬送下ガイド及び搬送上ガイドは突起部１７５に押されて揺動位置で固定することとなる。スタックトレイ２１が故障した最中に画像形成装置Aで印字されているシートは、後処理装置Bへ搬送されると第２搬送経路Ｐ２へ搬送され、搬送下ガイド及び搬送上ガイドと折りブレード４７とガイド部材１７６によって形成された搬送路を通過し、折りロールへシートの先端から搬送されることとなる。
【００５５】
上記のように構成したため、本発明によれば、折りブレード４７複写機や印字装置、ファクシミリの複数機能を持った画像形成装置より搬送されてくる種々のシートを、新たに排紙部を設けることなく区別することが可能となる。
【００５６】
以上、発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
２０        ケーシング（装置フレーム）
２０Ａ      フロントカバー
２１        スタックトレイ（昇降トレイ）
２２        サドルトレイ
２２ｘ      排紙口
２３ａ      搬入口
２３        搬入ローラ
２５        排紙ローラ
２５ｘ      排紙口
２６        スイッチバックローラ
２６ａ      可動ローラ
２６ｂ      従動ローラ
２６ｚ      ローラ回転軸
２７        搬送ローラ
２８        昇降支持アーム
２８ａ      揺動回転軸
２９        処理トレイ
２９ａ      シート支持面
２９ｘ      出口端（トレイ排紙口）
２９Ｇ      ガイド溝
３１        端綴じユニット（後処理手段）
３２        シート端規制手段
３４        サイド整合手段
４０        中綴じステープルユニット（中綴じユニット）
４４        折り処理機構（中折りユニット）
４５        集積ガイド
５１        アライニング手段
５５        キックレバー（キッカー手段）
６０        パンチユニット
７０        ドライバ
８５        シート移送経路（排紙経路）
９０        トリマユニット（裁断ユニット）
９５        支持フレーム
９６        レジスト手段
９７        揺動アーム部材（規制ストッパ）
９７Ｕ      ストッパフレーム
９８        付勢ガイド部材
１００      シート束搬出手段
１０５      シート係合部材（グリッパ部材）
１０５ａ    可動グリッパ
１０５ｂ    固定グリッパ
１０６      ピボットピン（連結軸）
１０７      付勢スプリング
１１０      キャリア部材
１１１      ガイドピン
１１４      キャリア駆動手段
１２５      駆動回転軸
１２６      駆動アーム（クランク部材）
１２７      係合部材駆動手段
１５０      制御部（コントローラ）Ａ
１６１      制御ＣＰＵ
１７１      折りブレードホルダ
１７２      上流搬送下ガイド
１７３      上流搬送上ガイド
１７４      上流揺動軸
１７５      突起部
１７６      ガイド部材
１７７      ガイド面
１７８      下流搬送下ガイド
１７９      下流搬送上ガイド
１８０      下流揺動軸
１９１      排紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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