(57)【要約】【課題】着弾干渉による画像欠陥の発生を抑制することができるノズル配列を持つ液体吐出ヘッド及びこれを用いた画像記録装置を提供する。【解決手段】第１方向（Ｙ方向）に対して斜めに傾斜する方向に沿って複数個のノズルが並んだノズル列が第２方向（Ｘ方向）に複数列設けられた２次元のノズル配列において、第２方向にｎ番目（ただし、ｎは２以上の整数）のノズルの第１方向位置をY（n）、（ｎ−１）番目のノズルの第１方向位置をY（n-1）、（ｎ＋１）番目のノズルの第１方向位置をY（n+1）とし、Y(n)とY（n+1）との差をΔY（n-1）、Y(n)とY（n+1）との差をΔY（n＋1）とするとき、これらの差の比ΔY（n-1）／ΔY（n＋1）又は比ΔY（n＋1）／ΔY（n-1）を０．７以上、１．４以下とする。より好ましくは０．９以上１．１以下とする。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドであって、
当該液体吐出ヘッドから吐出した液滴を付着させる記録媒体の前記液体吐出ヘッドに対する相対的な移動方向を第１方向、前記記録媒体に対面する前記複数のノズルが配列された吐出面における前記第１方向と交差する方向を第２方向とするとき、
当該液体吐出ヘッドは、前記第１方向に対して斜めに傾斜する第３方向に沿って複数個の前記ノズルが並んだノズル列が前記第２方向に位置を異ならせて複数列設けられ、
前記複数列のノズル列を有した２次元のノズル配列における前記第２方向に沿ったノズルの並び順に、連続する整数値で各ノズルの前記第２方向位置を表し、
前記第２方向にｎ番目（ただし、ｎは２以上の整数）のノズルの第１方向位置をY（n）、（ｎ−１）番目のノズルの第１方向位置をY（n-1）、（ｎ＋１）番目のノズルの第１方向位置をY（n+1）とし、
前記Y(n)と前記Y（n-1）との差をΔY（n-1）、前記Y(n)と前記Y（n+1）との差をΔY（n＋1）とするとき、
前記（ｎ−１）番目のノズルと前記（ｎ＋１）番目のノズルは、それぞれ前記ｎ番目のノズルが属するノズル列とは異なるノズル列に属しており、
前記２次元のノズル配列のうち、少なくとも前記第２方向について所定の記録解像度が実現されているノズル配列領域内について、前記ΔY（n-1）と前記ΔY（n＋1）の比ΔY（n-1）／ΔY（n＋1）又は比ΔY（n＋1）／ΔY（n-1）が０．７以上、１．４以下となることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記比ΔY（n-1）／ΔY（n＋1）又は前記比ΔY（n＋1）／ΔY（n-1）が０．９以上、１．１以下であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記ノズル列は、同一ノズル列内に３個以上のノズルが並んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記ノズル列内における隣接ノズル間の前記第２方向のピッチは１３０μｍ（２００ｄｐｉ相当）以下であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
前記ノズル列内における隣接ノズル間の前記第２方向のピッチは前記所定の記録解像度で規定される画素ピッチを単位として２画素以上６画素以下であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
前記ノズル列は、同一ノズル列内で前記ノズルが等間隔に並んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項７】
前記所定の記録解像度は１２００ｄｐｉ以上であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項８】
前記第２方向は、前記第１方向と直交する方向であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項９】
前記複数列のノズル列は、列毎に、Ｙ方向に所定量ずつ画素単位でノズル位置をシフトさせたノズル配列となっていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１０】
前記整数値で表される各ノズルの第２方向位置に対応した走査ラインのライン間隔は、前記記録媒体上に着弾する液滴による最小ドット径よりも小さいことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、前記記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動手段と、を備え、前記記録媒体上に画像を形成することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１２】
前記液体吐出ヘッドに対する前記記録媒体の相対速度をＶとするとき、ΔY（n-1）／Ｖ、及びΔY（n＋1）／Ｖがともに１０ｍｓ以下であることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記液体吐出ヘッドは、シングルパス方式のライン型ヘッドであることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッド及び画像記録装置に係り、特に、インクジェット方式によって複数のノズルから液滴を吐出する液体吐出ヘッド、並びに、これを用いて記録媒体（被描画媒体）上に吐出液滴を付着させることによって画像を形成する画像記録技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像記録装置（インクジェト記録装置）は、複数のノズルを有する記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させ、ノズルから液滴を吐出することによって、記録媒体上に所望の画像を形成することができる。かかるインクジェット記録においては、高い描画解像度を実現するために、多数のノズルが２次元的に配列されたノズル面（吐出面）を有する記録ヘッドが用いられる。また、プリント生産性を高めるために、用紙幅方向（以下「Ｘ方向」とする。）について描画領域の全範囲をカバーするノズル配列を備えた長尺の記録ヘッド（ページワイドヘッド、或いはフルライン型ヘッドと呼ばれる）を用い、かかる長尺ヘッドと用紙（記録媒体）とをＸ方向に直交する方向（以下「Ｙ方向」とする。）に１回だけ相対走査を行うことにより、用紙上に所定解像度の画像を形成するシングルパス方式の画像記録装置も知られている。
【０００３】
２次元のノズル配列に関して、特許文献１には、１ノズル列あたり３個以上のノズルがＹ方向に所定の傾斜角で傾斜して並んだノズル列をＸ方向に複数列備えた２次元ノズル配列が開示されている。この２次元ノズル配列は、記録媒体上でＸ方向に隣り合うドット同士が、互いに異なるノズル列に属するノズルにより打滴されるものとなっている。
【０００４】
特許文献２には、記録媒体上でＸ方向に隣接するドットを、ノズル列上でＸ方向に隣接するノズルが打滴せずに、他のノズル列のノズルで打滴することにより着弾干渉を防止する技術が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、複数のヘッドユニット（ヘッドモジュール）を繋ぎ合わせて長尺の記録ヘッドを構成する場合に、各ヘッドユニットのノズル領域の外形を平行四辺形状、台形状、或いは三角形状とし、これらを組み合わせることで、ヘッドユニットの繋ぎ部分のノズルをオーバーラップさせる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−８３０２６号公報
【特許文献２】特開２００５−２７９９６８号公報
【特許文献３】特開２００７−２３７５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
２次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、ノズルの配列形態によっては、用紙幅方向において、あるノズルライン番号ｎの画素位置に液滴が着弾し（第1着弾）、次に、これに隣接するノズルライン番号（ｎ＋１）又は（ｎ−１）の画素位置に液滴が着弾することがある（第２着弾）。この隣接するノズルライン間の間隔（ノズルラインピッチ）が着弾液滴のドット幅よりも小さい場合、第２着弾の瞬間に着弾干渉が発生し、第２着弾液滴の重心位置が第１着弾液滴の方へ移動してしまう。
【０００８】
着弾干渉によるドット移動で隣接ドット間の距離が離れてしまった部分では、画像上に隙間が生じやすくなる。一方、ドット移動で隣接ドット間の距離が詰まってしまった部分では、画像上で高濃度になりやすい。隣接ドット間の距離が離れてしまったところ、或いは逆に、隣接ドット間の距離が近づいてしまったところのいずれの場合においても、画像上で筋状の濃度ムラ（スジムラ）となって、画像欠陥を引き起こす。
【０００９】
特許文献１〜３には、着弾干渉による画像欠陥の是正に効果的なノズル位置に関する具体的な条件や数値範囲等について記載がない。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、着弾干渉による画像欠陥の発生を抑制することができるノズル配列を持つ液体吐出ヘッド及びこれを用いた画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出ヘッドは、液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドであって、当該液体吐出ヘッドから吐出した液滴を付着させる記録媒体の前記液体吐出ヘッドに対する相対的な移動方向を第１方向、前記記録媒体に対面する前記複数のノズルが配列された吐出面における前記第１方向と交差する方向を第２方向とするとき、当該液体吐出ヘッドは、前記第１方向に対して斜めに傾斜する第３方向に沿って複数個の前記ノズルが並んだノズル列が前記第２方向に位置を異ならせて複数列設けられ、前記複数列のノズル列を有した２次元のノズル配列における前記第２方向に沿ったノズルの並び順に、連続する整数値で各ノズルの前記第２方向位置を表し、前記第２方向にｎ番目（ただし、ｎは２以上の整数）のノズルの第１方向位置をY（n）、（ｎ−１）番目のノズルの第１方向位置をY（n-1）、（ｎ＋１）番目のノズルの第１方向位置をY（n+1）とし、前記Y(n)と前記Y（n-1）との差をΔY（n-1）、前記Y(n)と前記Y（n+1）との差をΔY（n＋1）とするとき、前記（ｎ−１）番目のノズルと前記（ｎ＋１）番目のノズルは、それぞれ前記ｎ番目のノズルが属するノズル列とは異なるノズル列に属しており、前記２次元のノズル配列のうち、少なくとも前記第２方向について所定の記録解像度が実現されているノズル配列領域内について、前記ΔY（n-1）と前記ΔY（n＋1）の比ΔY（n-1）／ΔY（n＋1）又は比ΔY（n＋1）／ΔY（n-1）が０．７以上、１．４以下となることを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の態様については、本明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、着弾干渉による画像欠陥の発生を抑制できる液体吐出ヘッドを提供することができる。また、当該ヘッドも用いて高画質の画像形成が可能な画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来のインクジェット記録ヘッドに用いられるヘッドモジュールのノズル配列の一例を示した図
【図２】特許第3921690号公報に開示されているノズル配置と打滴タイミングを説明する図
【図３】着弾干渉によるドット移動を説明する図
【図４】図１で説明したノズル配列の一部によるドットの着弾順を模式的に示した説明図
【図５】千鳥配列のノズルによるドットの着弾順を模式的に示した説明図
【図６】本発明の実施形態に係るヘッドモジュールにおける液滴吐出素子の配置例の一部（１ノズル列の一部）を模式的に示した図
【図７】湾曲するドラム面とインクジェットヘッドの吐出面の関係を示した模式的に示した側面図
【図８】本発明の実施形態に係るヘッドモジュールにおける液滴吐出素子の配置例の一部を模式的に示した図
【図９】ノズル列間のＸ方向間隔が一定ではない場合の例を示す図
【図１０】本発明の実施形態によるノズル配列の例を示した図
【図１１】本発明の実施形態による他のノズル配列の例を示した図
【図１２】図１０の一部拡大図
【図１３】Ｙ方向距離差の比と画像ムラの関係をまとめた図表
【図１４】図１３の比較例１に係るノズル配列の説明図
【図１５】図１のノズル配列の一部拡大図
【図１６】図１３の比較例３に係るノズル配列の説明図
【図１７】図１３の比較例４に係るノズル配列の説明図
【図１８】図１３の実施例１に係るノズル配列の説明図
【図１９】本発明の実施形態に係るヘッドモジュールの構成例を示す斜視図
【図２０】図１９のヘッドモジュールのノズル配列の説明図
【図２１】ヘッドモジュールを繋ぎ合わせてフルライン型のヘッドを構成する例を示す平面図
【図２２】図１９に示したヘッドモジュールの内部構造を示す断面図
【図２３】記録素子単位となるインク室ユニット（液滴吐出素子）を拡大した平面透視図
【図２４】ノズル列間のＹ方向シフトの有無によるサブヘッド間のスペースの広狭をマクロ的に示した説明図
【図２５】図２４（ａ）に示した「Ｙ方向シフト無し」の形態におけるサブヘッド１、２の境界部分の拡大図
【図２６】図２４（ｂ）に示した「Ｙ方向シフト有り」の形態におけるサブヘッド１、２の境界部分の拡大図
【図２７】着弾時間差とドット移動量の関係を示したグラフ
【図２８】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成図
【図２９】図２８に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
＜従来ヘッドにおける課題の説明＞
図１は、従来のインクジェット記録ヘッドに用いられるヘッドモジュールのノズル配列の一例を示した図である。図１はノズル孔からインクを吐出するときのインク吐出開始側からインク吐出方向に向かって見た図である。記録媒体を停止させた状態で全ノズルから同時に吐出を行うと、記録媒体上に、このノズル配列パターンでインクのドットパターンが形成されることになる。ただし、図１では、記録媒体の幅方向についてのノズルの並び順を把握しやすくするために、ノズルの間を折れ線グラフのように直線で結んでいる。記録媒体上には、この線の部分を除いたパターンが形成されることになる。
【００１７】
図１における左端のノズルのノズル番号を「１」とし、ここから右斜め上に向かって並ぶノズルの並び順に沿って、ノズル番号を付与する。図１の丸括弧（  ）付き数字がノズル番号を表す。
【００１８】
図１においてノズル番号(1)〜（32）のノズル列を第１ノズル列とする。ノズル番号(33)〜（64）のノズル列を第２ノズル列、ノズル番号（65）〜（96）のノズル列を第３ノズル列、・・という具合に、ノズル列の列番号を定める。
【００１９】
図示のノズル配列に対して、記録媒体（用紙）は図１の下から上に向かって搬送されるため、用紙搬送に伴い、各ノズル列における最も若いノズル番号のものから順に記録媒体上に打滴されて、走査ラインが記録されることになる。
【００２０】
図中の角括弧［  ］付き数字は、幅方向（Ｘ方向）におけるドット記録位置、すなわち、Ｘ方向の画素位置を表す。第１ノズル列のノズル番号（2）は、画素位置［5］となっていることから、ノズル列内における隣接ノズル間のＸ方向距離は４画素分離れている。
【００２１】
また、括弧無しの数字は、左端からのノズルの個数目（幅方向に沿って並ぶ実質的なノズルの並び順）を表している。本明細書では以下、括弧無しの数字を<  >付きで表記する。
【００２２】
図１において<48>個目以降で、Ｘ方向ノズル間距離が等ピッチ（1200dpi）となっている。<1>〜<48>個目までの部分は、図示せぬ別の同型ヘッドモジュールとの繋ぎ合わせの重なり部分となる。<49>個目以降のノズルを用いることで、当該モジュール単独で1200dpiの解像度が実現される。
【００２３】
第５ノズル列の下端（ノズル番号（129）の<81>）をノズルライン番号＝１番として、ここからＸ方向（右）に順次隣接する画素位置（ノズルライン番号２，３，４）を記録するノズルの打滴順を追うと、<81>→<82>→<83>→<84>は、ノズルライン番号で表すと「１→３→４→２」の順となる。これを打滴順「１３４２」と表している。
【００２４】
<81>〜<112>までは「１３４２」の打滴順パターンが繰り返される。<113>〜<146>までは「１４２３」の打滴順となり、<147>〜<176>までは「１３２４」、<177>〜<207>までは「１２４３」の打滴順となる。その後は再び「１３４２」→「１４２３」→「１３２４」→「１２４３」の繰り返しとなる。
【００２５】
＜着弾干渉による画像欠陥を防止するノズル配列の検討＞
着弾干渉とは、液体の表面エネルギーの影響によって、液滴同士が合一する際に、後着弾に係る液滴が先着弾に係る液滴の方に引き寄せられてドットが移動し、本来の着弾位置よりもずれた位置にドットが形成される現象である（特許第3921690号公報の段落0021〜0023、図２５参照）。
【００２６】
着弾干渉は、第１着弾と第２着弾の時間差が所定時間内で生じやすく、所定時間を過ぎると生じにくくなる特性がある（特開2010-52262号公報の段落0145〜0146）。この所定時間を「着弾干渉時間」と定義する。先に着弾した第１着弾液滴が液状態を維持している時間内に第２着弾液滴が接触する場合に着弾干渉が起こることから、着弾干渉時間は概ね液状態を維持している時間を反映している。
【００２７】
図２及び図３は、それぞれ特許第3921690号公報の図２４、図２５として示されたものである。図２に示すノズル配列の場合、１ノズル列中の各ノズルの着弾時間差は小さいが、５１-16の「６」と、５１-21の「１」の二つの関係のように、ノズル列間の着弾時間差（Ｙ方向の距離差）が大きい。このようなノズル配列の場合、ノズル配列内に、着弾時間差の小さな箇所と、着弾時間差の大きな箇所とが混在する。
【００２８】
着弾時間差が小さいほど、着弾干渉の影響が大きく、着弾時間差が大きくなるほど、着弾干渉の影響は小さくなる。つまり、着弾時間差が着弾干渉時間に対して「不十分」→「やや十分」→「十分」→「完全に十分」という関係に応じて、図３の着弾誤差「Ｐ０−Ｐ０’」（標準位置に対する着弾位置差）が「大」→「小」へ変化する。
【００２９】
着弾干渉によるドット移動距離を表す「Ｐ０−Ｐ０’」の値が大きい場所と、小さい場所とが、ノズル配列起因で生じることになる。ノズル配列は、通常、規則的なパターンを繰り返すため、ドット移動距離が大きい場所と小さい場所とが、ヘッドの幅方向（ノズル配列の幅方向、Ｘ方向）に、周期的に存在してしまうことになる。すると、スジムラなどの画像欠陥を引き起こす。
【００３０】
これらの問題点を引き起こさないようにするためには、ノズル配列内において、短い着弾時間差と、長い着弾時間差との「差」を小さくすることが望ましい。その「差」がゼロであることが最も好ましい形態である。しかしながら、ノズルでの吐出駆動のための部材要素（圧力室、圧電素子、インク流路等）が必要でその物理的な寸法制約などもあり、現実にはその「差」をゼロにすることは、極めて困難である。したがって、着弾時間差の「差」を小さくすることが現実的な手法となる。本明細書では、隣接ラインの着弾時間差の差を小さくすることができるノズルレイアウトを提案する。
【００３１】
＜隣接ラインの着弾時間差がばらつく現象について＞
図４は、図１で説明したノズル配列において「１３２４」の着弾順で表されるノズル配列部分を模式的に示した説明図である。図４によれば、隣接するライン番号間で着弾時間差が異なることが解る。表１は、隣接するライン番号間毎の着弾時間差（着弾目差）を整理したものである。
【００３２】
【表１】
2012139987.tif 000003
【００３３】
例えば、表１の（ｂ）と（ｄ）を比較すると、表１の（ｂ）で示したライン番号「２−３間」の着弾目差（１弾）と、（ｄ）で示したライン番号「４−５間」の着弾目差（３弾）とでは、３倍の着弾目差（時間差）がある。このように、隣接ライン打滴時間差が、最大で３倍と大きいので、ドット移動量に大きな差が生じてしまい、スジムラとなってしまう。
【００３４】
＜解決策の検討：千鳥配列について＞
図５は、２行のノズル列が平行に並んで構成される千鳥配列の例である。千鳥配列はＸ方向に沿って複数のノズルが一定間隔で並ぶノズル列がＹ方向に距離を隔てて２本平行に並んで配置されており、これら２行のノズル列は互いにＸ方向のノズル位置が１／２ピッチずれた位置関係となっている。例えば、一つのノズル列では、Ｘ方向に６００ｄｐｉでノズルが並んだ配列となっており、２行を組み合わせた千鳥配列によって、全体として１２００ｄｐｉの記録解像度を達成する密度で配置されるものを想定する。
【００３５】
千鳥配列は、２弾目が必ず隣接ラインに着弾するノズル配列である。隣接ラインＹ方向（記録媒体搬送方向）のノズル間距離を長く設定することで、隣接ライン打滴時間差を長くできる。また、隣接ラインＹ方向（記録媒体搬送方向）のノズル間距離を長くできなくとも、２弾目着弾時、両隣ラインに既にドットが形成されるノズル配列なので、２弾目の着弾時に両側からほぼ均等に合一しようとする力（表面エネルギー）が働く。２弾目のドット移動量は、極小さく、スジとして問題とならないレベルとなる。
【００３６】
千鳥配列は、「隣接ライン打滴時間差の差がゼロ」となる理想的な形態の一つであるが、次のような問題点がある。
【００３７】
（問題点）
２行のノズル列からなる千鳥配列の場合、ノズル列内のＸ方向ノズルピッチが２画素分と短く、圧力室等の必要な物理スペースなどで、物理的に、ノズル駆動部材を、細かい間隔で（600dpiを実現するピッチで）並べることができないのが問題である。仮想的に600dpi×２で1200dpiの千鳥配列を想定したとしても、現実的には、600dpiを超えるような記録解像度を実現する上で、ノズル列がＸ方向に平行な１列（水平）はあり得ない。
【００３８】
その解決策として、ノズル列をＸ方向に対して傾斜させるのが必然となる。さらに、複数本のノズル列をＹ方向にずらして配置することで、Ｘ方向に２画素ピッチでノズルを配置することができるようになる（後述の図６、図８〜図１２参照）。
【００３９】
また、１つのモジュール（ヘッド）に多くのノズルを形成する場合、仮に、1024個のノズルをＹ方向に14画素（pix）ピッチで１列に並べた場合、ノズル列の長さはＹ方向に約600ｍｍ（≒14336pix×42.3μm=14pix×1024dot×42.3μm）にもなり、ヘッドがＹ方向に長くなってしまい、非現実的である。
【００４０】
１行のノズル列とする構成に代えて、ノズル列を複数行で構成させた配列の「２次元配列」とすることで、Ｙ方向の寸法を実現可能なレベルまで小さくすることができる。
【００４１】
以上の考察から、各吐出要素の物理的スペースを確保しつつ、Ｘ方向の高密度化を図るには、Ｘ方向と平行な千鳥配列では不十分であり、Ｙ方向に対して所定の角度で傾斜する斜めのノズル列（第３方向にノズルが並ぶノズル列）を、Ｘ方向に複数列並べる２次元配列とすることが必要となる。
【００４２】
具体的には、１ノズル列あたり、３個以上のノズルを並べたノズル列とする。また、１ノズル列内におけるＸ方向の隣接ノズル間隔は、千鳥配列では実現できない間隔（例えば、１３０μｍ以下）とし、記録解像度に対応する画素ピッチを単位として、その間隔を規定することが好ましい。なお、１ノズル列が200dpi相当ならば127μｍ、300dpi相当ならば約84μｍ、400dpi相当ならば約64μｍ、600dpi相当ならば約42μmの隣接ノズル間隔となる。
【００４３】
ヘッドモジュールによって実現される記録解像度が1200dpiの場合、画素ピッチは21．1μmとなるため、従来の千鳥配列で実現できない隣接ノズル間隔としては、例えば、２画素以上、６画素以下の範囲となる。
【００４４】
次に、好ましいノズル配列を決定するにあたり、次の観点に分けて検討する。
（Ａ）ノズル配列内Ｙ方向ピッチの適正化
（Ｂ）ノズル列間Ｘ方向ピッチの適正化
（Ｃ）ノズル列内ノズル数が偶数の場合のノズル列間Ｘ方向ピッチについて
（Ｄ）ノズル列間距離（Ｘ方向）を縮める工夫
（Ｅ）具体的なノズル配列における隣接着弾時間差の検証
（Ｆ）好ましい条件の整理
<<（Ａ）ノズル配列内Ｙ方向ピッチの説明>>
図６は、本発明の実施形態に係るヘッドモジュールにおける液滴吐出素子の配置例の一部を模式的に示した図である。図６の横方向がＸ方向、縦方向がＹ方向であり、数字を付した目盛りは画素ピッチを単位とする位置を表す。例えば、1200dpiの記録解像度の場合、１つのセル（□）が１画素分（21．1μｍ×21．1μｍ）に相当する。
【００４５】
黒塗りの■がノズルを表しており、当該ノズルを左下隅とする１４×１４画素の矩形が液滴吐出素子の大きさを表している。１つのノズルは概ね１４×１４画素程度の吐出要素領域を必要とする。
【００４６】
図６では、左下の座標（１，１）を先頭ノズルとして、（３，１５）、（５，２９）、（７，４３）、（９，５７）・・・・のノズルの並び（斜め方向に沿って直線的に並ぶノズル列）を第１列目のノズル列として描いている。図６において、下から上に記録媒体（不図示）が相対的に移動するものとする。図６の場合、ノズル列内のＸ（幅）方向ピッチが２画素の等間隔なので、これを前提に、２次元のノズル配列を設計することができる。なお、斜め方向の直線上にノズルが一定間隔で配列されることにより、当該ノズル列内におけるノズルのＸ方向ピッチが一定となることは自明である。
【００４７】
Ｙ方向については、サブヘッド（モジュール）製作上の作り易さ、湾曲したドラム面への打滴の影響（中心近く、前後は遠い）から、トータル１０ｍｍ程度が適度な値と考えられる。すなわち、図７のように、ドラム面に対向して配置されるヘッドモジュールの場合、ノズル面における吐出領域の中心はドラム面に近く、その前後（周辺部）は遠くなる。Ｙ方向の長さが長くなるほど、飛翔距離差が大きくなる。描画に影響しない程度の飛翔距離差に納めるためには、吐出領域のＹ方向長さを１０ｍｍとすることが好ましい。
【００４８】
１列中のＹ方向ノズル数を決めるためには、１つの吐出要素（１ノズル）を構成するために必要な物理的寸法を考慮する必要がある。１つの吐出要素を構成するためには、圧力室や、駆動素子、電気回路、流路など、ＸＹ面における物理的な寸法が必要になり、少なくとも０．３ｍｍ角程度必要になる（特開2009-241282号公報の図３〜６参照）。
【００４９】
これは、解像度１２００ｄｐｉ（画素ピッチ約２１．１μｍ）では、１４画素分（≒0．3／0.0211）、ノズル間隔を離す必要があることを示している。
【００５０】
図６の例によれば、Ｙ方向に、14画素ピッチ（＝14×25.4mm／1200dpi=0.296mm）で、10mm程度のエリアに配置可能なノズル数は、３３．８個（≒10／0．296）である。デジタル回路による制御のしやすさから、２のべき乗が好ましいので、「３３．８」に近い、２のべき乗としての「３２」個以下とする。これで、１つのノズル列の配列が決まる。これを２次元ノズル配列における「１列目」のノズル列とする。
【００５１】
<<（Ｂ）ノズル列間Ｘ方向ピッチについて>>
図８は、本発明の実施形態に係るヘッドモジュールにおける液滴吐出素子の配置例の一部を模式的に示した図である。ノズル列間Ｘ方向ピッチは、図６で説明したＹ方向と同様に、吐出要素の物理的制約などにより、14画素程度以上は離す必要がある。また、ノズルの有効利用の観点から、ノズル列間で同じライン上（Ｘ方向位置）に複数個のノズルを配置しない（重複配置しない）ことがよい。つまり、ノズルに冗長性を持たせない構成とするのがよい。
【００５２】
第１列目のノズル列と平行な第２列目のノズル列の先頭ノズルのＸ方向ライン番号は（14画素以下に近づけられないので）、図８より、16番目以降の偶数番号でなければならない。
【００５３】
すなわち、ノズル列第２列目の先頭ノズルのＸ方向ライン番号として、取り得る番号は、下記の数集合（Ａ）から選択される。
【００５４】
{16,18,20,22,24,26,28,30,32,34,36，38・・・・}（Ａ）
ノズル列内ノズル数は32個以下なので、ノズル列間Ｘ方向ピッチは平均的に32画素以下としなければならない。そのようにしなければ、ノズルが存在しないラインができてしまい、その位置が隙間となってしまうからである。
【００５５】
また、図６で説明したとおり、ノズル列１列目の先頭ノズルライン番号は「１」なので、ノズル列２列目の先頭ノズルの取り得るライン番号は、１＋［ノズル列内ノズル数］×ｋ（ただし、ｋは1以上の整数）である。
【００５６】
（i）「ノズル列内ノズル数」＝32の場合、該当する数値としては、{33,65,97,・・・・}である。このうち「偶数」という条件では数集合（Ａ）の中に合致する数値がない。ただし、不等ピッチとすることでノズル配列を実現することは可能である。
【００５７】
（ii）ノズル列内ノズル数＝３１の場合、該当する数値としては、{32,63,94,・・・・}である。このうち数集合（Ａ）の中に合致する数値として「32」が一致する。
【００５８】
ノズル列３列目の先頭ノズルの取り得るライン番号は、１＋［ノズル列内ノズル数］×ｋ（ただし、ｋは1以上の整数）である。ノズル列内ノズル数が偶数の場合は、後で説明する（図９）。ノズル列内ノズル数＝31の場合、ｋ＝2なので、該当する値は「63」となる（図８参照）。
【００５９】
4列目以降の先頭ノズルのライン番号についても同様の手法で決定される。
【００６０】
<<（Ｃ）ノズル列内ノズル数が偶数の場合のノズル列間Ｘ方向ピッチについて>>
上記のように、ノズル列内ノズル数が偶数の場合、ノズル列間Ｘ方向ピッチを等ピッチとすることができない。しかし、ノズル列間Ｘ方向ピッチは、平均的に、32画素以下とすればよいので、次のようにすると、ノズルを配列させることができる。
【００６１】
（１）奇数番目のノズル列同士の、ノズル列間Ｘ方向ピッチを、64ライン（＝32（ノズル列内ノズル数）×２（組みの列数））とする。
【００６２】
この条件を満たせば、奇数番目のノズル列の全てのノズルが、ライン番号の奇数番号に配置される。
【００６３】
（２）偶数番目のノズル列同士の、ノズル列間Ｘ方向ピッチを、64ライン（＝32（ノズル列内ノズル数）×２（組みの列数））とする。この条件を満たせば、偶数番目のノズル列の全てのノズルが、ライン番号の偶数番号に配置される。
【００６４】
（３）奇数番目のノズル列群と、偶数番目のノズル列群との先頭ノズル間ピッチを14画素より大きい数（16や18など）、且つ、Ｙ方向の圧力室の干渉などを考慮すれば、18から48画素の位置に設定可能で、この場合、隙間なくライン番号にノズルが配置される（図９参照）。図９では、ノズル列２列目の先頭ノズルがライン番号32、３列目の先頭ノズルのライン番号は65となっている。図１０にそのノズル配列を模式的に示した。
【００６５】
図示のように、ノズル列奇数番目間のノズル列Ｘ方向ピッチは64pix、ノズル列偶数番目間のノズル列Ｘ方向ピッチも同じく64pix、ノズル列奇数番目から偶数番目までの間のノズル列Ｘ方向ピッチは31pix、ノズル列偶数番目から奇数番目までの間のノズル列Ｘ方向ピッチは33pixである。
【００６６】
（Ｄ）ノズル列間距離をさらに縮める工夫
図１１は、図９及び図１０で示したノズル配列と比較して、各ノズル列のＸ方向距離を一層小さくした例である。図１１に示した構成において、さらに、以下の構成を採用することで、ノズル列間距離を一層縮めることが可能である。
【００６７】
（１）圧力室の形状（平面視形状）について、角を落とすＣ面構造（面取り）、Ｒ面構造（円弧）にすること、或いは、平面視形状を菱形や平行四辺形に若干変形させたり、円形にすることで、圧力室同士を一層近づけて配置することができ、ノズル列間距離を縮めることが可能である。
【００６８】
（２）図１１では、各ノズル列をＸ方向に並べて配列するとき、Ｙ方向に（１pix）シフトさせているが、このようなＹ方向へのシフトを行わなければ、隣接ノズル列間で圧力室のコーナー部分（一点鎖線の円で囲んだ部分）の干渉を回避でき、ノズル列間距離を縮めることが可能である。設計の自由度はアップする。
【００６９】
（３）ノズル径／インク流路サイズ／インク粘度、など、最適設計を行うことで、ノズル密度を上げることは可能である。その場合、必然とノズル列間距離も短くすることは可能となる。
【００７０】
<<（Ｅ）実際のノズル配列における隣接着弾時間差について>>
図１２は、図１０で説明したノズル配列の一部を示した模式図である。図１２は、ノズルをＸ方向に２画素ピッチ（等間隔）で配置したノズル列を構成し、そのノズル列をＹ方向に対して傾斜させ、Ｘ方向に隣り合うノズル列のノズルがＸ方向に重ならないよう並べた２次元のノズル配列である。このような「２次元ノズル配列」では、記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）に対して上流側に位置する先行ノズル列からの打滴により着弾したドットの間に、後続ノズル列から吐出した液滴が着弾する。先行ノズル列で着弾したドット間に後続ノズル列からの着弾によるドットが記録されるときの隣接ドット同士の着弾時間差（これを「隣接着弾時間差」と言う。）は、ノズルレイアウトにおける先行ノズルの位置と後続ノズルの位置とのＹ方向距離差に依存する。
【００７１】
例えば、図１２において、ライン番号34、35、36の位置に注目すると、以下のようになる。ライン番号34に対応したノズル34と、ライン番号36に対応したノズル36とは、図１２の第2列目のノズル列に属する。ライン番号35に対応したノズル35は第1列目のノズル列に属する。記録媒体（不図示）は、図１２の下から上に向かって搬送されるため、第2列目のノズル列が先行ノズル列、第1列目のノズル列が後続ノズル列に該当する。
【００７２】
ノズル34による着弾ドットDot1とノズル36による着弾ドットDot3の間に、ノズル35によるドットDot2が着弾して、Dot1、Dot2、Dot3がＸ方向に連続して並ぶドットライン（主走査方向ライン）が描画形成される。
【００７３】
このようなノズル配列に起因する着弾順の場合、先行の左側着弾ドットDot1を記録するノズル34と、後続ドットDot2を記録するノズル35とのＹ方向距離差ΔY(n-1)、先行の右側着弾ドットDot3を記録するノズル36と、後続ドットDot2を記録するノズル35とのＹ方向距離差ΔY(n+1)、が必然と異なってしまう。なお、ｎは後続ドットのライン番号を表している。
【００７４】
図１２では、第1列目のノズル列に対して第2列目のノズル列とをＹ方向に1pixシフトさせたノズル配列を例示しているが、ノズル列をＹ方向シフトさせない形態についても、同様である。
【００７５】
このように、先行ノズルと後続ノズルとのＹ方向距離差ΔY(n-1)、ΔY（n+1）と、記録媒体の搬送速度ｖに応じた隣接着弾時間差が生じる。本来、着弾干渉によるドット移動の観点からは、これら距離差（時間差）が同一であることが理想であるが、ノズル列を斜めに配置する構成を採用した本例のノズル配列の場合、Ｙ方向距離差ΔY(n-1)、ΔY(n+1)を等しくすることはできない。
【００７６】
そこで、厳密に言えば、Ｙ方向距離差ΔY(n-1)、ΔY(n+1)の違いによるドット移動は発生するものの、実質的に画質上問題とならない程度の許容範囲、すなわち、どの程度の距離差の差が許容されるか、について検証を行った。
【００７７】
図１３に示した表は、Ｙ方向距離差ΔY(n-1)とΔY(n+1)の比ΔY(n-1)／ΔY（n+1）又は比ΔY（n+1）／ΔY(n-1)）と、着弾干渉の状況差による画像ムラの関係を調べた実験結果である。実験では、固定した記録ヘッドに対して記録媒体（用紙）を０．５ｍ／ｓの線速度で搬送し、一定濃度の画像（所定階調値のベタ画像）を描画した。画像ムラの評価については、目視にて画像品質を評価した。目視評価に代えて、スキャナーなどの画像読取装置を用いて濃淡の段差や粒状性（ざらつき感）などを調べてもよい。
【００７８】
なお、Ｙ方向距離差の比として、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）を採用するか、ΔY（n+1）／ΔY(n-1)を採用するかについては、分母、分子の入れ替えに過ぎない。また、ノズルの並び順を表す整数値を右端から左に向かって番号を増加させる場合と、左端から右に向かって番号を増加させる場合とが可能であり、このような番号付与方法の違いに対しては、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）とΔY（n+1）／ΔY(n-1)の関係が入れ替わるに過ぎない。さらに、図１１ではノズル列が右上がりの方向に向かうノズル配列であるが、これと鏡像の関係にある左上がり（右下がり）の方向にノズル列が配置される形態も可能である。このようなノズル列を傾斜させる方向の違い対しても、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）とΔY（n+1）／ΔY(n-1)の関係が入れ替わるに過ぎない。
【００７９】
したがって、図１３の表において、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）の列は、他の形態におけるΔY（n+1）／ΔY(n-1)の値として考えることができ、ΔY（n+1）／ΔY(n-1)の列は、他の形態におけるΔY(n-1)／ΔY（n+1）の値として考えることができる。
【００８０】
したがって、図１３の表によれば、許容可能な範囲としては、
0.7  ≦  ΔY(n-1)／ΔY（n+1）  ≦  1.4  ・・・（条件１）
である。より好ましくは、
0.9  ≦  ΔY(n-1)／ΔY（n+1）  ≦  1.1  ・・・（条件２）
である。
【００８１】
同様に、ΔY（n+1）／ΔY(n-1)についても許容可能な範囲としては、
0.7  ≦  ΔY（n+1）／ΔY(n-1)  ≦  1.4  ・・・（条件３）
である。より好ましくは、
0.9  ≦  ΔY（n+1）／ΔY(n-1)  ≦  1.1  ・・・（条件４）
である。
【００８２】
モジュールの繋ぎ目部分では、かかる条件を満たさない場合も想定されるが、モジュール内で所定の記録解像度（例えば、1200dpi）のＸ方向等ピッチが実現されているノズル領域では、上記の条件１又は３、より好ましくは条件２又は４を満たすように、ノズル配列が設計される。
【００８３】
（比較例１）：ΔY(n-1)／ΔY（n+1）又はΔY（n+1）／ΔY(n-1)が0.4若しくは2.4の場合
図１４は、比較例１のノズル配列である。図１４は記録解像度に対応した画素ピッチ（pix）を単位として位置を表すものとなっている。図１５において、Ｘ方向のライン位置36、37、38のノズルに注目すると、第３列目のノズル列の先頭ノズル（ライン番号36）による着弾ドットDot1と、第2列目のノズル列内の下から8番目に位置するノズル（ライン番号38）による着弾ドットDot3の間に、第1列目のノズル列内の後続ノズル（ライン番号37）による着弾ドットDot2が入る。
【００８４】
停止した記録媒体に対して、ヘッドの各ノズルから記録媒体に向けて同時に液滴を吐出すると、ノズルの配列形態と合致するドットの配列が記録媒体上に記録されることになる。
【００８５】
ライン番号36の先行ノズルで打滴したドットDot1のY座標「０」、これに隣接するライン番号37の後続ノズルで打滴したドットDot2のY座標「168」である。これらノズル間のＹ方向距離差ΔY（n-1）＝168、また、ライン番号37に隣接するライン番号38の先行ノズルで打滴したドットDot3のY座標「98」である。したがって、ｎ＝37のとき、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝168／（168-98）≒2.4となる。
【００８６】
分母と分子を入れ替えると、ΔY（n+1）／ΔY(n-1)＝0.4となる。また、図１５の右側から左に向かってライン番号が増加していくように番号を付与した場合や、図１５と鏡像関係にあるノズル配列の場合に、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝0.4となる。
【００８７】
（比較例２）：ΔY(n-1)／ΔY（n+1）又はΔY（n+1）／ΔY(n-1)が0.5若しくは2.0の場合
図１のノズル配列がこれに該当する。図１におけるＸ軸の範囲（2.5〜3.5）を拡大して表示すると図１５のようになる。図１５によれば、ライン番号の82番と82番の間がΔY(n-1)＝222pix、83番と84番の間がΔY（n+1）＝111pixとなっている。したがって、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝222/111＝2.0である。分母と分子を入れ替えると、ΔY（n+1）／ΔY(n-1)＝0.5となる。また、図の右側から左に向かってライン番号が増加していくように番号を付与した場合や、図１５と鏡像関係にあるノズル配列の場合に、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝0.5となる。
【００８８】
（比較例３）：ΔY(n-1)／ΔY（n+1）又はΔY（n+1）／ΔY(n-1)が0.5若しくは2.0の場合
図１６は、比較例３のノズル配列である。図１６において、Ｘ方向のライン位置36、37、38のノズルに注目すると、ライン番号36の先行ノズルで打滴したドットDot1のY座標「０」、これに隣接するライン番号37の後続ノズルで打滴したドットDot2のY座標「168」である。これらノズル間のＹ方向距離差ΔY（n-1）＝168、また、ライン番号37に隣接するライン番号38の先行ノズルで打滴したドットDot3のY座標「84」である。
【００８９】
したがって、ｎ＝37のとき、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝168／（168-84）＝2.0となる。分母と分子を入れ替えると、ΔY（n+1）／ΔY(n-1)＝0.5となる。また、図１６の右側から左に向かってライン番号が増加していくように番号を付与した場合や、図１６と鏡像関係にあるノズル配列の場合に、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝0.5となる。
【００９０】
（比較例４）：ΔY(n-1)／ΔY（n+1）又はΔY（n+1）／ΔY(n-1)が0.6若しくは1.7の場合
図１７は、比較例４のノズル配列である。図１７において、Ｘ方向のライン位置45、46、47のノズルに注目すると、ライン番号45の先行ノズルで打滴したドットDot1のY座標「０」、これに隣接するライン番号46の後続ノズルで打滴したドットDot2のY座標「210」である。これらノズル間のＹ方向距離差ΔY（n-1）＝210、また、ライン番号47のノズルで打滴したドットDot3のY座標「84」である。したがって、ｎ＝46のとき、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝210／（210-126）＝1.7となる。
【００９１】
また、図２で説明したノズル間（51-11と51-14）と、ノズル間51-11〜51-16の距離の比が56/94＝0.6であり、これに該当する。
【００９２】
（実施例１）：ΔY(n-1)／ΔY（n+1）又はΔY（n+1）／ΔY(n-1)が0.7若しくは1.4の場合
図１８は、本発明の実施例１に係るノズル配列である。図１８のノズル配列では、斜め方向（第３方向）にノズルが並ぶノズル列の列内におけるＸ方向ノズル間隔は３画素ピッチである。つまり、列内で隣り合うノズルの間が２画素空いており、この２画素は他のノズル列のノズルによって記録される。ノズル列間のＸ方向間隔は図示のとおりである。
【００９３】
図１８において、Ｘ方向のライン位置60、61、62のノズルに注目すると、ライン番号60の先行ノズルで打滴したドットDot1のY座標「０」、これに隣接するライン番号61の後続ノズルで打滴したドットDot2のY座標「280」である。これらノズル間のＹ方向距離差ΔY（n-1）＝280である。また、ライン番号61に隣接するライン番号62の先行ノズルで打滴したドットDot3のY座標「84」である。したがって、ｎ＝61のとき、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝280／（280-84）＝1.4となる。分母と分子を入れ替えると、ΔY（n+1）／ΔY(n-1)＝0.7となる。また、図１８の右側から左に向かってライン番号が増加していくように番号を付与した場合や、図１８と鏡像関係にあるノズル配列の場合に、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝0.7となる。1200dpiの解像度が実現されているノズル領域内で、上記の関係が成立している。
【００９４】
なお、図１８において、1列目のノズル列と2列目のノズル列との間が、2列目と３列目の間よりも広く開いているが、このように開いたエリアは、インク流路などの設置スペースに使用することができる。
【００９５】
（実施例２）：ΔY(n-1)／ΔY（n+1）又はΔY（n+1）／ΔY(n-1)が0.9若しくは1.1の場合
この実施例２に係るノズル配列は、図１０、図１２で示したものである。図１２に示したとおり、Ｘ方向のライン位置34,35,36のノズルに注目すると、ライン番号60の先行ノズルで打滴したドットDot1のY座標「29」、これに隣接するライン番号35の後続ノズルで打滴したドットDot2のY座標「239」である。これらノズル間のＹ方向距離差ΔY（n-1）＝210である。また、ライン番号35に隣接するライン番号36の先行ノズルで打滴したドットDot3のY座標「43」である。したがって、ｎ＝61のとき、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝210／196＝1.07（≒1.1）となる。分母と分子を入れ替えると、ΔY（n+1）／ΔY(n-1)＝0.93（≒0.9）となる。また、図１２の右側から左に向かってライン番号が増加していくように番号を付与した場合や、図１２と鏡像関係にあるノズル配列の場合に、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）＝0.93（≒0.9）となる。
【００９６】
ヘッドモジュール単独で、或いは、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて長尺の記録ヘッドを構成した場合において、Ｘ方向に所定の記録解像度（ここでは、1200dpiを例示）が実現されているノズル領域内で、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）又はΔY（n+1）／ΔY(n-1)が0.7以上1.4以下の関係を満たせばよい。さらに好ましくは、ΔY(n-1)／ΔY（n+1）又はΔY（n+1）／ΔY(n-1)が0.9以上1.1以下の関係を満たすようにノズル配列が決定される。
【００９７】
＜ヘッドの構造例について＞
図１９は、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドを構成するヘッドモジュールの斜視図（部分断面図を含む図）であり、図２０は図１９に示したヘッドモジュールにおけるノズル面の平面図（吐出側から見た図）である。
【００９８】
ヘッドモジュール２００は、ノズル板２７５のノズル面（インク吐出面）と反対側（図１９において上側）にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。インク供給室２３２は、供給管路２５２を介してインクタンク（不図示）に接続され、インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して回収タンク（不図示）に接続される。
【００９９】
図２０ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５のインク吐出面２７７には、図１０や図１５で説明した２次元のノズル配列によって多数のノズル２８０が形成されている。図２０においてＹ方向が記録媒体の送り方向（副走査方向）であり、Ｘ方向は記録媒体の幅方向（主走査方向）である。このヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するｖ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つｗ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。図２０に示すヘッドモジュール２００を図２１に示すように、ｘ方向（用紙幅方向）に複数個繋ぎ合わせることにより、シングルパス印字用いるフルライン型のヘッド（シングルパス・ページワイドヘッド）が構成される。
【０１００】
図２２は、ヘッドモジュールの内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路（供給側共通流路）、２１８は圧力室、２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ個別供給路（供給絞り流路）、２２０は圧力室２１８からノズル２８０に繋がるノズル連通路、２２６はノズル連通路２２０と循環流路２２８（循環側共通流路）とを繋ぐ循環絞り流路（個別循環路）である。これら流路部（２１４，２１６，２１８，２２０，２２６，２２８）を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極（共通電極）２６５、圧電体層２３１及び上部電極（個別電極）２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。  上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８毎に、それぞれ圧電素子２３０（「吐出エネルギー発生素子」に相当）が設けられている。
【０１０１】
インク供給路２１４は、図１９で説明したインク供給室２３２に繋がっており、インク供給路から供給絞り流路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。描画すべき画像の画像信号に応じて、対応する圧力室２１８（ノズル２８０）に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、該圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル２８０からインクが吐出される。
【０１０２】
画像情報から生成されるドット配置データに応じて各ノズル２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル２８０からインク滴を吐出させることができる。記録媒体たる用紙（不図示）を一定の速度で副走査方向（Ｙ方向）に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル２８０のインク吐出タイミングを制御することによって、用紙上に所望の画像を記録することができる。
【０１０３】
ノズル近傍には循環絞り流路２２６が設けられ、吐出に使用されないインクは、循環絞り流路２２６を介して循環流路２２８へ回収される。循環流路２２８は、図１９で説明したインク循環室２３６に繋がっており、循環絞り流路２２６を通って常時インクが循環流路２２８へ回収されることにより、非吐出時におけるノズル近傍のインクの増粘を防止する。
【０１０４】
図２３は、ヘッドモジュール２００における記録素子単位となる１つの液滴吐出素子（１つのノズル２８０に対応したインク室ユニット２９０）を拡大した平面透視図である。各ノズル２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２１６が設けられている。
【０１０５】
なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【０１０６】
図２２及び図２３に示したように、１つの吐出要素（インク室ユニット２９０）は、圧電素子等の駆動源、それらに動力を伝達するための電気配線など、物理的スペースが必要である。１ノズル当りに必要な物理的スペースは、例えば、概ね３００μｍ角程度となっている。このサイズは、解像度１２００ｄｐｉとした場合に、１４〜１５画素分のピッチに相当するものとなる。このような吐出要素を図１０や図１５で説明したように、２次元的に配列することによって、高密度のノズル配置を実現している。
【０１０７】
＜ノズル列間のＹ方向シフトについて＞
図１０に示した２次元のノズル配列では、複数列のノズル列は、列毎に、Ｙ方向に所定量ずつ画素単位でノズル位置をシフトさせた配列形態となっている。図１０では、第２ノズル列の先頭ノズルはＹ方向に１画素分シフトされている。なお、Ｙ方向のシフト量は適宜設計可能である。
【０１０８】
このような構成によれば、当該ヘッドモジュールを図２１のように複数個繋ぎ合わせて長尺のバーヘッドを構成する場合に、モジュール間接合のスペースを確保することができる。
【０１０９】
図２４は、ノズル列間のＹ方向シフトの有無によるサブヘッド間のスペースの広狭をマクロ的に示した図である。図２４の上段（図２４（ａ））は、ノズル列毎のＹ方向シフトがないノズル配列を持つサブヘッド（「ヘッドモジュール」と同義）をＸ方向に２つ並べて繋ぎ合わせた構成を示している。図２４の下段（図２４（ｂ））は、ノズル列毎にＹ方向に１画素分シフトされたノズル配列を持つサブヘッドをＸ方向に２つ並べて繋ぎ合わせた構成を示している。図の左側に描いたノズル配列を持つサブヘッドを「サブヘッド１」、右側に描いたノズル配列を持つサブヘッドを「サブヘッド２」と呼ぶことにする。
【０１１０】
図２５は、図２４（ａ）に示した「Ｙ方向シフト無し」の形態におけるサブヘッド１とサブヘッド２の境界部分を拡大した図である。図２５においてサブヘッド１のノズルを○で表し、サブヘッド２のノズルを□で表した。
【０１１１】
図２５に示したように、サブヘッド１，２間の境界部分（ノズル列のつなぎ目部分）におけるノズル列の間隔、すなわち、サブヘッド１における右端のノズル列（ノズル列番号＝64）とサブヘッド２における左端のノズル列（ノズル列番号＝１）の列間隔は約０．６ｍｍである。
【０１１２】
図２６は、図２４（ｂ）に示した「Ｙ方向シフト有り」の形態におけるサブヘッド１とサブヘッド２の境界部分を拡大した図である。図２６においてサブヘッド１のノズルを○で表し、サブヘッド２のノズルを□で表した。図２６に示したように、サブヘッド間の境界部分（ノズル列のつなぎ目部分）におけるノズル列の間隔、すなわち、サブヘッド１における右端のノズル列とサブヘッド２における左端のノズル列の列間隔は約１．１ｍｍである。
【０１１３】
「Ｙ方向シフト無し」（図２４（ａ）、図２５）の形態と比較して、「Ｙ方向シフト有り」（図２４（ｂ）、図２６）の形態の方が、第１サブヘッドと第２サブヘッドの間の隙間を広く形成することができ、サブヘッドの最外周ノズルからの部材の強度確保や、サブヘッドの位置調整時の調整シロを確保することが可能である。
【０１１４】
＜用紙搬送速度ＶとＹ方向距離差ΔY（n-1）,ΔY(n+1)の関係について＞
図２７は、Ｘ方向に隣り合うライン番号の着弾時間差Ｔ［ｍｓ］と、着弾干渉によるドット移動距離との関係を示したグラフである。インクの種類や記録媒体の種類によって、特性は若干異なるが、概ね図のような非線形のグラフとなる。
【０１１５】
着弾時間差Ｔは、隣接ノズル間のＹ方向距離差Ｌ、用紙搬送速度Ｖとして、Ｔ＝Ｌ／Ｖで表すことができる。Ｙ方向距離差Ｌは、図１０〜図１５等で説明したΔY（n+1）や、ΔY（n-1）は、Ｙ方向距離差Ｌに該当する。
【０１１６】
図２７に示すように、着弾時間差Ｔが１０ｍｓよりも小さい場合に、着弾干渉によるドット移動量が著しく増加する。したがって、着弾時間差Ｔが１０ｍｓ以下となるような、用紙搬送速度Ｖ及びノズル間Ｙ方向距離差Ｌの場合に、本発明の適用が効果的である。
【０１１７】
＜着弾干渉が発生する条件について＞
Ｘ方向に隣接する各画素位置に対応した走査ライン（Ｙ方向ライン）のライン間隔（ラインピッチＬp）が着弾液滴で形成される最小ドット径よりも小さい場合に着弾干渉の問題が顕著になる。よって、ラインピッチＬpが最小ドット径よりも小さい場合に本発明を適用にしたノズル配列を採用することが有益である。
【０１１８】
＜インクジェット記録装置の構成例＞
上述した本発明の実施形態によるノズル配列を持つインクジェットヘッドを適用したインクジェット記録装置（「画像記録装置」に相当）の例を説明する。
【０１１９】
図２８は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置６００の構成図である。このインクジェット記録装置６００は、描画部６１６の圧胴（描画ドラム６７０）に保持された記録媒体６２４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体６２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体６２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【０１２０】
図示のように、インクジェット記録装置６００は、主として、給紙部６１２、処理液付与部６１４、描画部６１６、乾燥部６１８、定着部６２０、及び排紙部６２２を備えて構成される。
【０１２１】
（給紙部）
給紙部６１２には、給紙トレイ６５０が設けられ、この給紙トレイ６５０から記録媒体６２４が一枚ずつ処理液付与部６１４に給紙される。本例では、記録媒体６２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１２２】
（処理液付与部）
処理液付与部６１４は、記録媒体６２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部６１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０１２３】
処理液付与部６１４は、給紙胴６５２、処理液ドラム６５４、及び処理液塗布装置６５６を備えている。処理液ドラム６５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６５５を備え、記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１２４】
処理液塗布装置６５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム６５４上の記録媒体６２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体６２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置６５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体６２４に塗布することができる。ローラによる塗布方式に代えて、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０１２５】
処理液付与部６１４で処理液が付与された記録媒体６２４は、処理液ドラム６５４から中間搬送部６２６を介して描画部６１６の描画ドラム６７０へ受け渡される。
【０１２６】
（描画部）
描画部６１６は、描画ドラム６７０、用紙抑えローラ６７４、及びインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙを備えている。描画ドラム６７０は、処理液ドラム６５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６７１を備える。描画ドラム６７０に固定された記録媒体６２４にインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙからインクが付与される。
【０１２７】
インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙは、それぞれ、記録媒体６２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている２１のように繋ぎ合わせたものとなっている。
【０１２８】
各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙは、記録媒体６２４の搬送方向（描画ドラム６７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０１２９】
描画ドラム６７０上に密着保持された記録媒体６２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体６２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体６２４の記録面に画像が形成される。
【０１３０】
描画部６１６で画像が形成された記録媒体６２４は、描画ドラム６７０から中間搬送部６２８を介して乾燥部６１８の乾燥ドラム６７６へ受け渡される。
【０１３１】
本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１３２】
（乾燥部）
乾燥部６１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム６７６、及び溶媒乾燥装置６７８を備えている。
【０１３３】
乾燥ドラム６７６は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６７７を備え、この保持手段６７７によって記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１３４】
溶媒乾燥装置６７８は、複数のハロゲンヒータ６８０と、各ハロゲンヒータ６８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル６８２とで構成される。乾燥部６１８で乾燥処理が行われた記録媒体６２４は、乾燥ドラム６７６から中間搬送部６３０を介して定着部６２０の定着ドラム６８４へ受け渡される。
【０１３５】
（定着部）
定着部６２０は、定着ドラム６８４、ハロゲンヒータ６８６、定着ローラ６８８、及びインラインセンサ６９０で構成される。定着ドラム６８４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）６８５を備え、この保持手段６８５によって記録媒体６２４の先端を保持できるようになっている。
【０１３６】
定着ドラム６８４の回転により、記録媒体６２４の記録面に対して、ハロゲンヒータ６８６による予備加熱と、定着ローラ６８８による定着処理と、インラインセンサ６９０による検査が行われる。
【０１３７】
定着ローラ６８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体６２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ６８８は、定着ドラム６８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム６８４との間でニップローラを構成するようになっている。
【０１３８】
なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、紫外線（ＵＶ）露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置６００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ６８８）の代わりに、記録媒体６２４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
【０１３９】
インラインセンサ６９０は、記録媒体６２４に記録された画像（テストパターンなども含む）について、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【０１４０】
（排紙部）
排紙部６２２は、排出トレイ６９２を備えており、この排出トレイ６９２と定着部６２０の定着ドラム６８４との間に、これらに対接するように渡し胴６９４、搬送ベルト６９６、張架ローラ６９８が設けられている。記録媒体６２４は、渡し胴６９４により搬送ベルト６９６に送られ、排出トレイ６９２に排出される。搬送ベルト６９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体６２４は無端状の搬送ベルト６９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト６９６の回転によって排出トレイ６９２の上方に運ばれてくる。
【０１４１】
また、図には示されていないが、本例のインクジェット記録装置６００には、上記構成の他、各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部６１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体６２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【０１４２】
＜制御系の説明＞
図２９は、インクジェット記録装置６００のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置６００は、通信インターフェース７７０、システムコントローラ７７２、メモリ７７４、モータドライバ７７６、ヒータドライバ７７８、プリント制御部７８０、画像バッファメモリ７８２、ヘッドドライバ７８４等を備えている。
【０１４３】
通信インターフェース７７０は、ホストコンピュータ７８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ７８６から送出された画像データは通信インターフェース７７０を介してインクジェット記録装置６００に取り込まれ、一旦メモリ７７４に記憶される。
【０１４４】
メモリ７７４は、通信インターフェース７７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１４５】
システムコントローラ７７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置６００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。ＲＯＭ７９０には各種制御プログラムや各種のパラメータ等が格納されており、システムコントローラ７７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。
【０１４６】
メモリ７７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１４７】
モータドライバ７７６は、システムコントローラ７７２からの指示に従ってモータ７８８を駆動するドライバである。図２９では、装置内の各部に配置される様々なモータを代表して符号７８８で図示している。
【０１４８】
ヒータドライバ７７８は、システムコントローラ７７２からの指示に従って、ヒータ７８９を駆動するドライバである。図２９では、装置内の各部に配置される様々なヒータを代表して符号７８９で図示している。
【０１４９】
プリント制御部７８０は、システムコントローラ７７２の制御に従い、メモリ７７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドット画像データ）をヘッドドライバ７８４に供給する制御部である。
【０１５０】
ドット画像データは、入力された多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置６００で使用するインクの各色の色データ（本例では、ＫＣＭＹの色データ）に変換する処理である。
【０１５１】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法で各色のドットデータ（本例では、ＫＣＭＹのドットデータ）に変換する処理である。
【０１５２】
プリント制御部７８０において所要の信号処理が施され、得られたドットデータに基づいて、ヘッドドライバ７８４を介してヘッド７５０（図２８のインクジェットヘッド６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙを代表して符号７５０とした）のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１５３】
プリント制御部７８０には画像バッファメモリ７８２が備えられており、プリント制御部７８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ７８２に一時的に格納される。また、プリント制御部７８０とシステムコントローラ７７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１５４】
ヘッドドライバ７８４には、ヘッド７５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１５５】
本例に示すインクジェット記録装置６００は、ヘッド７５０の各ピエゾアクチュエータ（圧電素子２３０）に対して、共通の駆動電力波形信号を印加し、各ピエゾアクチュエータの吐出タイミングに応じて各ピエゾアクチュエータの個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、各ピエゾアクチュエータに対応するノズル２８０らインクを吐出させる駆動方式が採用されている。
【０１５６】
＜記録媒体について＞
「記録媒体」は、ノズルから吐出された液滴が付着してドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、被記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。
【０１５７】
＜ヘッドと用紙を相対移動させる手段について＞
上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した被記録媒体に対してヘッドを移動させる構成も可能である。なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、被記録媒体の送り方向（搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。
【０１５８】
＜ヘッド構成の変形例について＞
上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用可能である。なお、インクジェット方式の印字ヘッドを用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインク（記録液）の色別にヘッドを配置してもよいし、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
【０１５９】
（変形例１）
インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や静電アクチュエータその他方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０１６０】
（変形例２）
上述した本実施形態では用紙搬送方向（副走査方向）が「第１方向」、これと垂直な主走査方向が「第２方向」に該当する。第１方向と第２方向は必ずしも直交する必要はなく、第１方向と第２方向とが平行でなければよい。第１方向を示すベクトルと、第２方向を示すベクトルが一次（線形）独立であればよく、一次独立のベクトルによって、２次元のノズル配列におけるノズル位置を特定することが可能である。
【０１６１】
２次元のノズル配列における各ノズルを第２方向の直線上に正射影することにより、第２方向についてノズルが一列に並ぶ実質的なノズル列が得られる。
【０１６２】
（変形例３）
上記実施形態では、記録媒体に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型の画像形成装置についても本発明を適用することができる。この場合、中間転写体が「記録媒体」と解釈される。
【０１６３】
＜装置応用例＞
上述の実施形態では、画像記録装置の一例としてインクジェット印刷機（記録装置）を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。本発明は、グラフフィック印刷用途に限らず、電子回路基板の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体（「インク」に相当）として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、微細構造物形成装置など、各種の画像パターンを形成し得る様々なインクジェットシステム（画像記録装置）に適用可能である。
【０１６４】
＜付記＞
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１６５】
（発明１）：液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドであって、当該液体吐出ヘッドから吐出した液滴を付着させる記録媒体の前記液体吐出ヘッドに対する相対的な移動方向を第１方向、前記記録媒体に対面する前記複数のノズルが配列された吐出面における前記第１方向と交差する方向を第２方向とするとき、当該液体吐出ヘッドは、前記第１方向に対して斜めに傾斜する第３方向に沿って複数個の前記ノズルが並んだノズル列が前記第２方向に位置を異ならせて複数列設けられ、前記複数列のノズル列を有した２次元のノズル配列における前記第２方向に沿ったノズルの並び順に、連続する整数値で各ノズルの前記第２方向位置を表し、前記第２方向にｎ番目（ただし、ｎは２以上の整数）のノズルの第１方向位置をY（n）、（ｎ−１）番目のノズルの第１方向位置をY（n-1）、（ｎ＋１）番目のノズルの第１方向位置をY（n+1）とし、前記Y(n)と前記Y（n-1）との差をΔY（n-1）、前記Y(n)と前記Y（n+1）との差をΔY（n＋1）とするとき、前記（ｎ−１）番目のノズルと前記（ｎ＋１）番目のノズルは、それぞれ前記ｎ番目のノズルが属するノズル列とは異なるノズル列に属しており、前記２次元のノズル配列のうち、少なくとも前記第２方向について所定の記録解像度が実現されているノズル配列領域内について、前記ΔY（n-1）と前記ΔY（n＋1）の比ΔY（n-1）／ΔY（n＋1）又は比ΔY（n＋1）／ΔY（n-1）が０．７以上、１．４以下となることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【０１６６】
かかる態様によれば、先行して着弾した液滴に隣接して着弾する液滴の着弾時間差の差が小さくなる。これにより、着弾干渉によるドット移動量の差が抑えられ、画像ムラの発生が抑制される。
【０１６７】
（発明２）：発明１において、前記比ΔY（n-1）／ΔY（n＋1）又は前記比ΔY（n＋1）／ΔY（n-1）が０．９以上、１．１以下であることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【０１６８】
（発明３）：発明１又は２において、前記ノズル列は、同一ノズル列内に３個以上のノズルが並んでいることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【０１６９】
吐出要素の物理的サイズの制約から、２行の千鳥配列では、高密度の記録解像度を実現することができない。１列あたり３個以上のノズルを並べたノズル列を複数列備えた２次元配列とすることが好ましい。
【０１７０】
（発明４）：発明１から３のいずれか１項において、前記ノズル列内における隣接ノズル間の前記第２方向のピッチは１３０μｍ（２００ｄｐｉ相当）以下であることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【０１７１】
第２方向と平行な２行の千鳥配列では、１行内のノズル間隔が３００μｍを超えるものとなる。したがって、これらを２行並べても第２方向のノズル間隔は、１５０μｍピッチが限界と考えられる。本発明によれば、第３方向にノズル列を形成するため、このような制約がなく、第２方向について、１３０μｍピッチ以下のノズルピッチを実現できる。
【０１７２】
（発明５）：発明１から４のいずれか１項において、前記ノズル列内における隣接ノズル間の前記第２方向のピッチは前記所定の記録解像度で規定される画素ピッチを単位として２画素以上６画素以下であることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【０１７３】
かかる態様によれば、第２方向と平行な２行の千鳥配列では実現できない、高密度の2次元ノズル配列を達成できる。
【０１７４】
（発明６）：発明１から５のいずれか１項において、前記ノズル列は、同一ノズル列内で前記ノズルが等間隔に並んでいることを特徴とする。
【０１７５】
ノズル列内のＸ方向ノズル間ピッチは一定（等間隔）であることが好ましい。
【０１７６】
（発明７）：発明１から６のいずれか１項において、前記所定の記録解像度は１２００ｄｐｉ以上であることを特徴とする記載の液体吐出ヘッド。
【０１７７】
本発明は１２００dpi以上の高記録解像度を実現する液体吐出ヘッドについて適用することが特に効果的である。
【０１７８】
（発明８）：発明１から７のいずれか１項において、前記第２方向は、前記第１方向と直交する方向であることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【０１７９】
例えば、第１方向として、記録媒体の搬送方向（副走査方向）を採用し、第２方向として、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向（主走査方向）を採用することができる。
【０１８０】
（発明９）：発明１から８のいずれか１項において、前記複数列のノズル列は、列毎に、Ｙ方向に所定量ずつ画素単位でノズル位置をシフトさせたノズル配列となっていることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【０１８１】
かかる態様によれば、当該液体吐出ヘッドをサブヘッド（ヘッドモジュール）として、これを複数個繋ぎ合わせて長尺のバーヘッドを構成する場合に、サブヘッド（ヘッドモジュール）間接合のスペースを確保することができる。
【０１８２】
（発明１０）：発明１から９のいずれか１項において、前記整数値で表される各ノズルの第２方向位置に対応した走査ラインのライン間隔は、前記記録媒体上に着弾する液滴による最小ドット径よりも小さいことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【０１８３】
第２方向に隣接する走査ラインのライン間隔（ラインピッチＬp）が最小ドット径よりも小さい場合に着弾干渉の問題が顕著になるため、ラインピッチＬpが最小ドット径よりも小さい場合に本発明の適用が有益である。
【０１８４】
（発明１１）：発明１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、前記記録媒体を前記液体吐出ヘッドに対して相対移動させる移動手段と、を備え、前記記録媒体上に画像を形成することを特徴とする画像記録装置。
【０１８５】
（発明１２）：発明１１において、前記液体吐出ヘッドに対する前記記録媒体の相対速度をＶとするとき、ΔY（n-1）／Ｖ、及びΔY（n＋1）／Ｖがともに１０ｍｓ以下であることを特徴とする画像記録装置。
【０１８６】
（発明１３）：発明１１又は１２において、前記液体吐出ヘッドは、シングルパス方式のライン型ヘッドであることを特徴とする画像記録装置。
【符号の説明】
【０１８７】
２００…ヘッドモジュール、２１４…インク供給路、２１８…圧力室、２２０…ノズル連通路、２３０…圧電素子、２７５…ノズル板、２８０…ノズル、６００…インクジェット記録装置、６２４…記録媒体、６７２Ｍ，６７２Ｋ，６７２Ｃ，６７２Ｙ…インクジェットヘッド、６７０…描画ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図２５】
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【図２６】
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