(57)【要約】【課題】高負荷運転時にパワーローラ１１側の接触面の位置が変化することに対応して、高負荷運転時のトラクション性能の向上とトラクション面の耐久性の維持とを図ることのできるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、高負荷運転時のパワーローラ１１側の接触面１１２のうち、面圧最大部位の近傍範囲を除いて、この範囲の外径側および内径側の一方または両方の範囲１１５，１１６にテクスチャ加工が施されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記出力側ディスクから動力が伝達されて回転する出力軸とを備え、前記パワーローラと前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクとの接触面に形成される油膜を介したトラクション力により動力が伝達されるトロイダル型無段変速機において、
前記出力軸に所定量の負荷がかかる高負荷運転時に前記接触面となる前記パワーローラの表面範囲のうち、最大面圧が生じる部位近傍と重なる範囲を除いて、当該範囲より内径側の範囲および外径側の範囲の一方または両方にテクスチャ加工が施されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記外径側の範囲にのみテクスチャ加工が施されていることを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記所定量の負荷は、予め定められた最大定格負荷であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記テクスチャ加工は、微細な凹凸あるいは微細溝の形成加工であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向（図６の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調整できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図６の上下方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鋳造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂには円形の支持孔１８が２つずつ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動（傾転）自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面状のポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されているポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向（図６で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図６の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出されて出力軸４０に伝えられる。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に僅かに変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ僅かに変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが僅かに変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１５】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１６】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機にあっては、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の動力伝達が、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により行なわれる。（本明細書では、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面、あるいは、入出力側ディスク２，３の内側面２ａ，３ａとパワーローラ１１の周面１１ａ自体をトラクション面と称する）。トラクション力は、界面の状態や油膜の厚さ等によって決定されるトラクション係数と界面の面圧に比例して大きくなる。
【００１７】
従来、上記トラクション係数を高くするために、トラクション面にテクスチャ加工を施して、微細な凹凸（ディンプルなど）や微細溝などを形成することが提案されている。一方、テクスチャ加工を施した場合、条件によっては局部的に接触面圧が増大し、それによりトラクション面の剥離や油膜切れによる表面損傷が発生するなど、トラクション面の耐久性の低下を招くことがある。そのため、テクスチャ加工の形状や形成位置についての工夫が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００２−０８９６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
トロイダル型無段変速機においては、高負荷運転時に、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との接触面に大きなせん断力が発生する（なお、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３とは、油膜を挟んでいるため直接に接触していないが、本明細書では両者が押し付けられている面のことを接触面と称する）。この大きなせん断力に対して接触面のスリップを低減させるには、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との押付力を増加させるか、あるいは、接触面のトラクション係数を高くしてトラクション力を上げる必要がある。
【００２０】
しかしながら、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との押付力を増加するには、各構成部材の剛性を高める必要があり、そのため、装置全体のサイズの増大および重量の増加を招く。近年、例えばトロイダル型無断変速機を搭載する自動車の燃費向上等のため、トロイダル型無段変速機の小型化および軽量化が要望されており、上記のように押付力を増加させたのでは、この要望に応えることができなくなる。さらに、押付力を大きくすると、各軸受で生じる駆動損失が増すという欠点も生じる。
【００２１】
一方、トラクション係数を高くするためにパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との接触面となる範囲にテクスチャ加工を施した場合、上述したように条件によってはトラクション面の耐久性の低下を招いてしまう。テクスチャ加工に起因したトラクション面の劣化は、上記接触面のせん断力が大きくなる最大負荷運転時に最も生じやすい。
【００２２】
また、パワーローラは、各構成部材の剛性を無限大と仮定したときに一定の範囲が入出力側ディスクに接触するように設計されるが、実際には、各構成部材の弾性変形により低負荷運転時と高負荷運転時とで上記接触面の位置がわずかに変化することが分かっている。
【００２３】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたもので、パワーローラと入出力側ディスクとの接触面のうち、パワーローラ側の接触面の位置が高負荷運転時と低負荷運転時とで変化することに対応して、高負荷運転時におけるトラクション性能の向上、ならびに、トラクション面の耐久性の維持を図ることのできるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記出力側ディスクから動力が伝達されて回転する出力軸とを備え、前記パワーローラと前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクとの接触面に形成される油膜を介したトラクション力により動力が伝達されるトロイダル型無段変速機において、前記出力軸に所定量の負荷がかかる高負荷運転時に前記接触面となる前記パワーローラの表面範囲のうち、最大面圧が生じる部位近傍と重なる範囲を除いて、当該範囲より内径側の範囲および外径側の範囲の一方または両方にテクスチャ加工が施されていることを特徴とする。
【００２５】
この請求項１に記載の発明においては、高負荷運転時にトラニオン周辺の構成部材が弾性変形して、パワーローラ側の接触面の位置が変化することに着眼し、高負荷運転時のパワーローラ側の接触面のうち面圧最大部位の近傍を除いた両側または一方の側にテクスチャ加工を施している。このテクスチャ加工により、高負荷運転時における接触面のトラクション係数を高めて、高負荷運転時のトラクション性能を向上させることができる。また、テクスチャ加工があるとトラクション面の劣化が生じる可能性のある高負荷運転時の面圧最大部位にはテクスチャ加工のない部分が現れる。それゆえ、上記劣化が生じることがなくトラクション面の耐久性の維持を図ることができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記外径側の範囲にのみテクスチャ加工が施されていることを特徴とする。
【００２７】
この請求項２に記載の発明においては、トラクション面に大きなせん断力が発生する高負荷運転時にのみ、パワーローラのテクスチャ加工のある部位が接触面に現れ、せん断力が次第に弱まる高負荷から中負荷にかけた運転時には、テクスチャ加工のある部位が接触面の最大面圧部位に現れない。したがって、高負荷から中負荷にかけた運転時においても、テクスチャ加工に起因してトラクション面が劣化することを回避でき、トラクション面の耐久性を確実に維持することができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記所定量の負荷は、予め定められた最大定格負荷であることを特徴とする。
【００２９】
この請求項３に記載の発明においては、最大定格負荷のかかった運転時において、トラクション性能の向上と、トラクション面の耐久性の維持とを図ることができる。
【００３０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記テクスチャ加工は、微細な凹凸あるいは微細溝の形成加工であることを特徴とする。
【００３１】
この請求項４に記載の発明においては、微細な凹凸あるいは微細溝によりテクスチャ加工された部位のトラクション係数を確実に高くすることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、パワーローラの周面に施したテクスチャ加工によって、高負荷運転時のトラクション性能を向上させることができる。さらに、テクスチャ加工を施す位置を上記のように制限したことで、テクスチャ加工に起因したトラクション面の劣化を回避して、トラクション面の耐久性の維持を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機におけるパワーローラとその周辺を示す断面図である。
【図２】パワーローラ側の接触面とテクスチャ加工範囲とを示すもので、（ａ）は接触面の領域を表した二次元グラフ、（ｂ）は接触面の面圧を表したグラフである。
【図３】パワーローラの周面のうちテクスチャ加工を施す範囲を示す側面図である。
【図４】パワーローラ側の接触面のうちテクスチャ加工を施す範囲の変形例を示す二次元グラフである。
【図５】従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３５】
なお、本発明の特徴は、パワーローラ１１の周面１１ａのテクスチャ加工を施す位置にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様である。そのため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５および図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３６】
図１は、本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ１１とその周辺を示している。図１に示すように、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との接触面のうち、パワーローラ１１側の接触面は、出力軸４０にかかる負荷の大小によって、接触面１１１，１１２のように位置が変化する。すなわち、出力軸４０に余り負荷のかかっていない低負荷運転時には、トラニオン１５やその周辺の構成部材は出力側の負荷の影響を余り受けない。そのため、パワーローラ１１の接触面１１２は停止時とほほ同一で軸線Ｏ２を中心とした楕円面となる（なお、図１〜図４では見やすくするため楕円形状の接触面１１１，１１２を紙面に沿った向きに描いているが、実際にはこの楕円形状の接触面１１１，１１２がパワーローラ１１の周面１１ａに沿って現れる）。一方、出力軸４０に大きな負荷（例えば予め設定された最大定格負荷）がかかった高負荷運転時には、トラニオン１５やその周辺の構成部材が外力によって弾性変形する。そのため、パワーローラ１１の接触面１１１は、パワーローラ１１の外径側へ移動して軸線Ｏ１を中心とした径の大きな楕円面となる。なお、これらパワーローラ１１の接触面１１１，１１２は、変速比Ｌｏｗで高負荷運転をしているときのものと、変速比Ｈｉｇｈで低負荷運転をしているときのものであるが、変速比が変化してもほぼ同様の位置および大きさになる。
【００３７】
図２は、高負荷運転時のパワーローラ１１側の接触面１１１とテクスチャ加工範囲１１５，１１６とを示している。同図（ａ）は、接触面１１１の領域を表した二次元グラフで、ｘ軸がパワーローラ１１の周方向を示し、ｙ軸が周方向に直交し且つ周面１１ａに沿った方向を示している。同図（ｂ）は接触面１１１の面圧を表したグラフであり、横軸が面圧Ｐを示し、縦軸が接触面１１１の縦方向（周方向に直交し且つ周面１１ａに沿った方向）の位置を示している。また、図３は、テクスチャ加工の施されたパワーローラ１１の側面を示している。図２および図３に示すように、パワーローラ１１の周面１１ａには、高負荷運転時の接触面１１１のうち、ヘルツ接触応力（面圧Ｐ）が最大となる位置の近傍範囲を除いて、この近傍範囲よりパワーローラ１１の外径側（トラニオン１５側）の範囲１１５と、パワーローラ１１の内径側（変位軸２３側）の範囲１１６とにテクスチャ加工が施されている。
【００３８】
テスクチャ加工は、微細な溝や微細な凹凸（例えばディンプル）をレーザ加工により形成したものであり、トラクション係数を高くする作用を及ぼすものである。テスクチャ加工は、レーザ加工のほか、例えば、研磨、研削、ショットピーニング等の機械加工によっても形成することができる。
【００３９】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、高負荷運転時に、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との接触面に大きなせん断力が発生しても、パワーローラ１１側の接触面１１１のうち、最大面圧がかかる部位近傍を除いて、その両側にテスクチャ加工が施されている。そのため、この接触面１１１のトラクション係数が高くなって大きなトラクション力を発生させることができる。したがって、接触面に大きな押付力を与えなくても接触面１１１のスリップを低減することができる。大きな押付力が不要となることから、装置全体のサイズの低減および軽量化を図ることもできる。
【００４０】
また、高負荷運転時の接触面１１１のうち、最大面圧がかかる部位近傍には、テクスチャ加工が施されていないので、テクスチャ加工の部分に最大面圧がかかることでトラクション面に剥離や油膜切れが生じるといった現象を回避できる。したがって、トラクション面の耐久性の低下を回避することができる。
【００４１】
図４は、パワーローラ１１側の接触面１１１のうちテクスチャ加工を施す範囲１１５の変形例を示している。この変形例は、高負荷運転時におけるパワーローラ１１側の接触面１１１のうち、面圧Ｐが最大となる位置近傍よりパワーローラ１１の外径側（トラニオン１５側）の範囲１１５にのみテクスチャ加工を施したものである。この変形例にあっては、トラクション面に大きなせん断力が発生する高負荷運転時にのみ、パワーローラ１１のテクスチャ加工のある部位が接触面１１１に現れる。そして、せん断力が次第に弱まる高負荷から中負荷にかけた運転時に、接触面の位置がパワーローラ１１の内径側に変化しても、テクスチャ加工のある部位が接触面の最大面圧部位に現れない。したがって、高負荷から中負荷にかけた運転時において、テクスチャ加工に起因したトラクション面の劣化が生じることが確実に回避され、トラクション面の耐久性を確実に維持することができる。さらに、テクスチャ加工を施す範囲が少なくなって加工コストの低減も図れる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態のトロイダル型無段変速機においては、出力側に最大定格負荷がかかる高負荷運転時の接触面１１１の位置を基準にして、テクスチャ加工を施す範囲１１５，１１６と施さない範囲とが決定されると説明した。しかしながら、トロイダル型無段変速機が特定条件で運転され、かつ、この運転条件の中で最大負荷（所定量の負荷）が決まっているような場合には、この最大負荷の運転時における接触面の位置を基準にして、テクスチャ加工を施す範囲と施さない範囲とを決定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機などに適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
２  入力側ディスク
２ａ  内側面
３  出力側ディスク
３ａ  内側面
１１  パワーローラ
１１ａ  周面
４０  出力軸
１１１  高負荷運転時の接触面
１１２  低負荷高速運転時の接触面
１１５，１１６  テスクチャ加工範囲
【図１】
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【図２】
2012233504.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012233504.tif 000006
【図５】
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【図６】
2012233504.tif 000008