(57)【要約】【課題】狭いスペースであってもシート装置とシート支持機構を連結することのできるリフトアップ装置を提供することを目的とする。【解決手段】車室外では車椅子として使用可能であり車室内では座席として使用可能なシート装置２００と、車両フロアに固定されるフロア固定部１１０と、フロア固定部１１０に摺動可能に積み重なるように設けられるスライド機構１２０と、スライド機構１２０に対し回転可能に設けられる回転機構１３０と、車室内に有する回転機構１３０と車室外の下降位置との間でシート装置２００を移動させる昇降機構１４０と、シート装置２００と脱着可能に構成されるシート支持機構１５０を備え、シート支持機構１５０は、車室内外方向に向けたねじ軸１５３，１５３と、該ねじ軸１５３，１５３と螺合するナット部１４４ａ、１４５ａを設けることを特徴とする。【選択図】図８
2012045359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室外では車椅子として使用可能であり車室内では座席として使用可能なシート装置と、
車両フロアに固定されるフロア固定部と、
該フロア固定部に摺動可能に積み重なるように設けられるスライド機構と、
該スライド機構に対し回転可能に設けられる回転機構と、
該回転機構と車室外の前記シート装置の下降位置との間で前記シート装置を移動させる昇降機構と、
該昇降機構により移動を行い前記シート装置と脱着可能なシート支持機構を備えるリフトアップ装置であって、
前記シート支持機構は、車室内外方向に向けたねじ軸と、該ねじ軸に螺合するナット部を有することを特徴とするリフトアップ装置。
【請求項２】
車室外にあるシート装置を検知する光電センサを前記シート支持機構の前方略中央に車室外方に向けて設けることを特徴とする請求項１に記載するリフトアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室外では車椅子として使用され車室内では座席として使用されるシート装置を、車室内外へ移動するリフトアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車室外では車椅子として使用可能であり車室内では乗員が着座する座席として使用可能なシート装置を、車室内及び車室外へ移動するリフトアップ装置において、例えば、特許文献１に記載する「車両用リフトアップシート」が提案されている。
【０００３】
この車両用リフトアップシートは、車室外において単独での移動が可能とされた車椅子型シートと、車室内に設置されるとともに、車体の側方に設けられたドア開口部を介してシートを車室内と車室外との間で移動する駆動装置から構成されており、駆動装置は、車両のフロアパネルに固定された支持台座と、この支持台座に対して取り付けられるとともにシートを車室内において車体の進行方向を向いた運転位置とドア開口部側を向いた旋廻位置との間で回動可能に支持する回動台座からなる回動機構と、シートに設けられ車輪に挟まれた領域にあってシートを下方から支持するシート支持部材を備えるとともに、シートが旋廻位置にある際、シート支持部材を介して車室外方向へシートをスライド動作させるスライド機構と、このスライド機構と回動台座との間を４節リンク機構によって接続し車室外へのシートの昇降動作を行う昇降機構から構成されており、シートと駆動装置のシート支持部材を接続する際には、シート支持部材を車両側面の車室外に突出させた後、シートと接続動作を行う構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３９７７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記に示すリフトアップシートの構造では、シート（シート装置）とシート支持部材（シート支持機構）を連結する際には、シート支持機構を車両の側方へ大きく突出させる必要があるとともに、シート装置をシート支持機構と連結させるためには、シート装置の背面部がシート支持機構を向くように接近させなければならいため広いスペースが必要であった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、狭いスペースであってもシート装置とシート支持機構を連結することのできるリフトアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記に示す課題を解決するために、請求項１に記載のリフトアップ装置は、車室外では車椅子として使用可能であり車室内では座席として使用可能なシート装置と、車両フロアに固定されるフロア固定部と、フロア固定部に摺動可能に積み重なるように設けられるスライド機構と、スライド機構に対し回転可能に設けられる回転機構と、車室内に有する回転機構と車室外のシート装置の下降位置との間でシート装置を移動する昇降機構と、シート装置と脱着可能であり連結された際に昇降機構により移動するシート装置を支持するシート支持機構を備え、シート支持機構は、車両室外下降位置において車室外方向と車室内方向の両方向へ移動可能にスライドねじ軸及びナット部を設けることを技術的特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のリフトアップ装置は、車室外にあるシート装置を検知する光電センサを前記シート支持機構の前方略中央に車室外方に向けて設けることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載のリフトアップ装置によれば、シート装置の旋廻スペースを確保することが可能となるため、狭いスペースであってもシート装置とシート支持機構を連結することが可能となる。
【００１０】
請求項２記載のリフトアップ装置によれば、車室外にあるシート装置をリフトアップ装置の正面位置で旋回させることが可能となるため、シート装置とシート支持機構の連結動作をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のリフトアップ装置を示す図である。
【図２】リフトアップ装置のフロア固定部を示す図である。
【図３】リフトアップ装置のスライド機構を示す図である。
【図４】リフトアップ装置の回転機構を示す図である。
【図５】リフトアップ装置の昇降機構を示す図である。
【図６】リフトアップ装置のシート支持機構を示す図である。
【図７】リフトアップ装置と連結するシート装置を示す図である。
【図８】リフトアップ装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
本発明におけるリフトアップ装置１００は、運転席や助手席あるいはワンボックスカー等の２列席に適用することが可能であって、乗員が着座するシート装置２００を、リモートコントローラ（以下、リモコン）により車室外と車室内の間で移動させるとともに、車室内でシート装置２００を車両の進行方向に対して前後方向に移動する装置であって、図１に示すように、車室外では車椅子として使用可能で車室内では座席として使用可能なシート装置２００と、車体フロアに固定されるフロア固定部１１０と、フロア固定部１１０に摺動可能に積み重なるように設けられるスライド機構１２０と、スライド機構に１２０有する回転盤１２４が駆動することによりシート装置２００を着座者から見て車両正面向きの位置とドア開口部側を向いた位置との間で回転する回転機構１３０と、この回転機構１３０がドア開口部側を向いた位置においてシート装置２００を車室外へ移動させつつ下降させる昇降機構１４０と、昇降機構１４０により車両室内外に移動を行い、シート装置２００と脱着可能なシート支持機構１５０を備える。  
【００１３】
先ず、本発明に係るリフトアップ装置１００について説明する。
フロア固定部１１０は、図２に示すように、左右一対の直線状のレール１１１をフロア表面に車両のドアと略平行に敷設する。このレール１１１は、凹形状の断面をしており両端にリフトアップ装置１００をフロアに固定するための取付け脚１１２を備える。ここで、左右のレール１１１はブラケット１１３で結合されており、ブラケット１１３は、後述するスライド機構１２０のモータ１２２が駆動することにより回転を行うねじ軸１２１と接続可能なナット部１１４を設ける。
【００１４】
スライド機構１２０は、シート装置２００を車両の進行方向に対して前後方向に移動する機構であって、図３に示すように、フロア固定部１００に有するナット部１１４と接続可能なねじ軸１２１と、ねじ軸１２１を回転するモータ１２２と、ねじ軸１２１とモータ１２２が固定されシート装置２００と共にレール１１１を摺動するスライド基板１２３を備える。この、スライド基板１２３は、回転機構１３０側の表面に後述する回転機構１３０を回転可能に組付ける回転盤１２４を設け、フロア固定部１１０側の面に回転盤１２４を回転する回転モータ１２５（図示しない）を設ける。
【００１５】
回転機構１３０は、シート装置２００を着座者から見て車両正面向き位置とドア開口部側へ向いた位置との間で回転する機構であって、図４に示すように、スライド機構１２０の回転盤１２４と同軸に回転基板１３１を設ける。この回転基板１３１は、回動動作を行うとともに後述する昇降機構１４０を動作してシート装置２００の昇降を行う昇降モータ１３２と、昇降モータ１３２が駆動することにより回転する昇降ねじ軸１３３と、後述するシート支持機構１５０が昇降動作をする際に昇降機構１４０を支持するガイドローラ１３４を備える。
【００１６】
昇降機構１４０は、シート装置２００を車室内から車室外へあるいは車室外から車室内へ移動する機構であって、回転機構１３０に積み重なるように設けてあって、図５に示すように、ブロック状の基部１４１と、この基部１４１に架け渡るようにリンクアーム１４２を備える。
【００１７】
基部１４１は、回転機構１３０の回転基板１３１に対し前方に前方基部１４１ａと後方に後方基部１４１ｂを設けて構成されており、後述するリンクアーム１４２を前方基部１４１ａ及び後方基部１４１ｂにて軸支している。
【００１８】
リンクアーム１４２は、回転基板１３１の前方と後方を湾曲させた略直線状の形状をしている。また、基部１４１とリンクアーム１４２によって４節リンク機構１４３が構成されている。
【００１９】
この４節リンク機構１４３は、回転機構１３０に有する昇降モータ１３２が駆動することによって、シート装置２００を車室内におけるシートの高さから車室外における路面に近い位置で昇降させる動作させるために、左右の前方基部１４１ａを結合するように前方ブラケット１４４と、左右の後方基部を結合するように後方ブラケット１４５を備え、前方ブラケット１４４は、上面にナット部１４４ａを後述するシート支持機構１５０に有するスライドねじ軸１５３の外スライドねじ軸１５３ａと接続可能に設け、後方ブラケット１４５は、上面にシート支持機構１５０に有するスライドねじ軸１５３の内スライドねじ軸１５３ｂと接続可能にナット部１４５ａと、シート装置２００から照射されるレーザー光を反射する反射板１４５ｂと、下面に回転機構１３０に有する昇降ねじ軸１３３と接続可能にナット部１４５ｃを設ける。
【００２０】
この後方ブラケット１４５下面に有するナット部１４５ｃは、回転機構１３０の昇降ねじ軸１３３が回転することで昇降機構１４０を動作してシート支持機構１５０及びシート装置２００を路面付近に下降することが可能であって、後方ブラケット１４５上面に有する反射板１４５ｂは、後方ブラケット１４５の略中央にシート装置２００から照射されるレーザー光を反射することが可能に設ける。前方ブラケット１４４の上面及び後方ブラケット１４５上面に有するナット部１４４ａ、１４５ａにおいては、後述するシート支持機構１５０の説明の中に記載する。
【００２１】
シート支持機構１５０は、シート装置２００と連結可能に構成されており、図６に示すように、昇降機構１４０に有する左右のリンクアーム１４２の内側に設けられシート装置２００を支持するベースプレート１５１と、昇降機構１４０により車室外の下降位置に移動したベースプレート１５１を車室外方向または車室内方向へ水平移動させるスライドモータ１５２と、スライドモータ１５２の駆動により回転するスライドねじ軸１５３と、シート支持機構１５０とシート装置２００との間で電力の供給や信号の送受信を行うジョイントコネクタ１５４と、ジョイントコネクタ１５４と連結可能なシートホルダ１５５を有するシート装置２００を検出する光電センサ１５６を備える。
【００２２】
スライドモータ１５２は、後述するスライドねじ軸１５３を回転する駆動装置であって、本実施例では、１つの駆動装置で２つのスライドねじ軸１５３を回転する構造とする。上記の実施例では１つの駆動装置において２つのスライドねじ軸１５３を回転させる構造とするが、スライドねじ軸１５３を回転する駆動装置をもう１つ設け、２つのスライドねじ軸１５３を２つの駆動装置で回転する構造としても良い。
【００２３】
スライドねじ軸１５３は、昇降機構１４０により車室外の下降位置に移動したシート支持機構１５０をさらに車室外方向へ水平移動する外スライドねじ軸１５３ａと、下降位置に移動したシート支持機構１５０を車室内方向へ水平移動する内スライドねじ軸１５３ｂとで構成されており、外スライドねじ軸１５３ａは昇降機構１４０の前方ブラケット１４４上面に有するナット部１４４ａと接続され、内スライドねじ軸１５３ｂは昇降機構１４０の後方ブラケット１４５の上面に有するナット部１４５ａと接続している。各スライドねじ軸１５３ａ、１５３ｂをナット部１４４ａ、１４５ａで接続することにより、スライドモータ１５２を駆動してスライドねじ軸１５３を回転することでシート支持機構１５０を車室外下降位置において車室外方向と車室内方向へ移動可能にした。
【００２４】
光電センサ１５４は、シート装置２００を支持するベースプレート１５１の前方略中央に車室外方向へ向く方向に設けてあって、レーザー光や赤外光や超音波によって車室外にあるシート装置を検出するセンサである。本実施例では、レーザー光を送信できる光電センサ１５４を使用するが、レーザー光を送受信できるものや赤外光によって物体を検出する光電センサ１５４を使用することも可能である。
【００２５】
次に、上述したリフトアップ装置１００と連結されるシート装置２００について説明する。
シート装置２００は、リフトアップ装置１００のシート支持機構１５０と脱着可能な構造をしており、図７に示すように、乗員が着座するシートクッションと乗員の背もたれとなるシートバックから成るシート本体２１０と、シート本体２１０を支持するとともにシート支持機構１５０と連結を可能にするシートホルダ２２０と、シートホルダ２２０がシート支持機構１５０と切り離された際にシート装置２００を走行させるための車輪２３０と、走行するシート装置２００の車輪２３０を操作する操作部２４０（図示しない）と、シート装置２００を車両室内で座席として使用する際にスライド位置及びリクライニング角度を調節するためのスイッチ２５０（図示しない）を備える。
【００２６】
シートホルダ２２０は、シート装置２００をリフトアップ装置１００のシート支持機構１５０と連結させるためのものであって、シート支持機構１５０に有する光電センサ１５６から照射されるレーザー光を受光する受光部２２１と、シート装置２００の後方にリフトアップ装置１００があることを認識するレーザー光を照射するレーザーセンサ２２２と、レーザーセンサ２２２から照射されるレーザー光を基に後進するシート装置２００を停止させるリミットスイッチ２２３を備える。
【００２７】
次に、リフトアップ装置１００とシート装置２００が連結する動作手順を説明する。
リフトアップ装置１００は、リフトアップ装置１００を操作するリモコンが操作されることで、スライド機構１２０のモータ１２２を回転し、シート支持機構１５０を車室内回転位置まで移動させる。回転位置まで移動したシート支持機構１５０は、スライド機構１２０の回転盤１２４を動作させる回転モータ１２５を駆動することで、回転機構１３０の回転基板１３１を車両の正面向き位置からドア開口部側へ向いた位置で回動し、シート支持機構１５０がドア開口部側を向く横向き位置まで約９０°水平回転する。
【００２８】
ドア開口部側を向く位置まで回転したシート支持機構１５０は、回転機構１３０の昇降モータ１３２を駆動することにより、昇降機構１４０の後方ブラケット１４６下面に有するナット部１４６ｃが回転機構１３０の昇降ねじ軸１３３を車室外方向へ移動して、４節リンク機構１４３を動作することで車室外の下降位置まで下降する。ここで、シート支持機構１５０は、スライドモータ１５２を駆動してスライドねじ軸１５３の内スライドねじ軸１５３ｂを回転することで昇降機構１４０の後方ブラケット１４５上面に有するナット部１４５ａを車室外方向へ移動して、シート支持機構１５０を車室内方向へ移動する。この時、車室内方向へ移動するシート支持機構１５０は、図８に示すように、車両ボディと路面の間の空間に移動する。
【００２９】
リフトアップ装置１００のシート支持機構１５０が車両ボディと路面との空間に移動するとシート支持機構１５０は、光電センサ１５６よりレーザー光を照射してシート装置２００の検出を開始する。ここで、シート装置２００は、リフトアップ装置１００のシート支持機構１５０に車両後方から車両側面と平行に接近する。シート装置２００は、受光部２２１によりリフトアップ装置１００のシート支持機構１５０に有する光電センサ１５６から照射されるレーザー光を受光すると、シート支持機構１５０と連結を可能にするため、シート装置２００の後方がシート支持機構１５０を向くように自動で旋廻動作を開始する。旋廻動作を開始したシート装置２００は、シート支持機構１５０の位置を把握するためレーザーセンサ２２２よりレーザー光を照射し、シート支持機構１５０に設ける反射板１４６ｂの検出を開始する。
【００３０】
レーザーセンサ２２２によりシート支持機構１５０の反射板１４５ｂを検出したシート装置２００は、反射板１４５ｂを捕捉し続けるようにレーザー光を照射しながらシート装置２００を後進させ、リミットスイッチ２２３がシート支持機構１５０の後方で接触すると停止する。シート装置２００の停止を確認した乗員は、リフトアップ装置１００を操作するリモコンを操作することで、シート支持機構１５０の内スライドねじ軸１５３ｂと接続されるナット部１４５ａを車室内方向へ移動した後、外スライドねじ軸１５３ａと接続されるナット部１４４ａを車室内方向へ移動してシート支持機構１５０をシート装置２００のシートホルダ２２０に挿入する。
【００３１】
シート支持機構１５０がシート装置１００のシートホルダ２２０に挿入され連結が完了すると、リフトアップ装置１００は、シート装置２００を車室内に移動するように昇降機構１４０を動かし、スライド機構１２０により原点位置まで移動する。
【００３２】
よって、本発明のリフトアップ装置１００によれば、シート装置２００と連結する際にシート装置２００の旋廻スペースを確保することが可能となり、狭いスペースでもリフトアップ装置１００とシート装置２００を連結することが可能となる。
【符号の説明】
【００３３】
１００  リフトアップ装置
１１０  フロア固定部
１１４  ナット部
１２０  スライド機構
１３０  回転機構
１４０  昇降機構
１４１  基部
１４１ａ  前方基部
１４１ｂ  後方基部
１４２  リンクアーム
１４４  前方ブラケット
１４４ａ  ナット部
１４５  後方ブラケット
１４５ａ  ナット部
１５０  シート支持機構
１５１  ベースプレート
１５２  スライドモータ
１５３  スライドねじ軸
１５３ａ  外スライドねじ軸
１５３ｂ  内スライドねじ軸
【図１】
2012045359.tif 000003
【図２】
2012045359.tif 000004
【図３】
2012045359.tif 000005
【図４】
2012045359.tif 000006
【図５】
2012045359.tif 000007
【図６】
2012045359.tif 000008
【図７】
2012045359.tif 000009
【図８】
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