(57)【要約】【課題】  廃トナー収容容器における収容部を回転装置により効率よく回転させて、廃トナーホッパから排出された廃トナーを収容部内に効率よく充填させるようにする。【解決手段】  廃トナーホッパ21の排出口21aから導入口33を通して廃トナー収容容器30内に導かれた廃トナーtoを、回転装置40により回転する筒状の収容部31内において搬送部35により導入口と反対側に搬送させて、廃トナーを廃トナー収容容器内に充填させるにあたり、廃トナーホッパの下部に蓄積された廃トナーが第１検知センサ23によって検知された場合にだけ、制御装置50によって収容部を回転させると共に、第１検知センサによる廃トナーの検知が所定時間続いた場合に、回転装置による収容部の回転を停止させる。【選択図】  図１１
2012002879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を転写させた後の像保持部材から回収された廃トナーが一時的に収容される廃トナーホッパと、
この廃トナーホッパの排出口から排出される廃トナーが導入口を通して導かれる筒状の収容部が回転可能に設けられると共に導入口を通して導かれた廃トナーを収容部の回転により導入口と反対側に搬送する搬送部が設けられた廃トナー収容容器と、
この廃トナー収容容器における収容部を回転させる回転装置と、
上記の排出口の近傍における廃トナーホッパの下部に蓄積された廃トナーを検知する第１検知センサと、
この第１検知センサによる廃トナーの検知に基づいて上記の回転装置による収容部の回転を制御する制御装置と、
を備えた画像形成装置において、
上記の制御装置は、上記の第１検知センサによって廃トナーが検知された場合に、上記の回転装置により収容部を回転させると共に、この第１検知センサによる廃トナーの検知が所定時間続いた場合に、回転装置による収容部の回転を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載した画像形成装置において、上記の第１検知センサによる廃トナーの検知が所定時間続いた場合に、廃トナー収容容器内における廃トナーが一杯であることを表示する表示装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載した画像形成装置において、上記の廃トナーホッパの上部側に廃トナーホッパ内における廃トナーの上限位置を検知する第２検知センサを設け、この第２検知センサによる廃トナーの検知に基づいて、画像形成装置における画像形成を停止させる装置停止手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載した画像形成装置において、上記の廃トナーホッパの排出口と廃トナー収容容器の導入口とにそれぞれシャッター部材を設け、廃トナーホッパと廃トナー収容容器とを分離させる際に、上記の各シャッター部材によって廃トナーホッパの排出口と廃トナー収容容器の導入口とを閉塞させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置において、特に、トナー像を転写させた後の像保持部材から回収された廃トナーを一時的に収容させる廃トナーホッパを設け、この廃トナーホッパから廃トナー収容容器において回転可能に設けられた筒状の収容部内に導き、この収容部を適切に回転させて、廃トナーが廃トナー収容容器における収容部内に十分に収容されるようにし、さらに廃トナーが廃トナー収容容器内において一杯になった状態でも、一定時間適切に画像形成が行えるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、一般に、静電潜像が形成された感光体に現像装置からトナーを供給して、感光体の表面に静電潜像に対応したトナー像を形成し、このように感光体の表面に形成されたトナー像を記録媒体に転写させ、或いは感光体の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体に転写させた後、この中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体に転写させて、記録媒体に画像を形成することが行われている。
【０００３】
ここで、上記のように感光体や中間転写体等の像保持部材からトナー像を転写させた場合、これらの像保持部材の表面に転写されなかったトナーが残留するため、転写後の像保持部材の表面に残留するトナーをクリーニング装置によって除去し、このように除去した廃トナーを直接廃トナー収容容器内に収容させるようにしたものや、特許文献１〜３に示されるように、除去された廃トナーをバッファ部に一時的に収容させ、このバッファ部から廃トナーを廃トナー収容容器内に収容させるようにしたもの用いられている。
【０００４】
ここで、上記のように廃トナーを収容させる廃トナー収容容器として、従来においては、一般に上記の特許文献１〜３に示されるように、ボトル状になったものや、箱状になったものを用いており、このようなボトル状や箱状になった廃トナー収容容器内に廃トナーを落下させて収容させるようにしている。
【０００５】
しかし、このように廃トナーを落下させて廃トナー収容容器内に収容させるようにしただけでは、この廃トナー収容容器内に廃トナーを十分に充填させることができず、廃トナー収容容器を交換させる頻度が高くなるという問題があった。また、廃トナー収容容器内に十分な量の廃トナーを充填させるために、この廃トナー収容容器の容積を大きくした場合には、このような廃トナー収容容器をセットするための空間が大きくなって、画像形成装置が大型化する等の問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１８６９８７号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２２７４号公報
【特許文献３】特開２００６−１１９２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、トナー像を転写させた後の像保持部材から回収された廃トナーを廃トナー収容容器内に収容させる場合における上記のような問題を解決することを課題とするものである。
【０００８】
すなわち、本発明においては、トナー像を転写させた後の像保持部材から回収された廃トナーを一時的に収容させる廃トナーホッパを設け、この廃トナーホッパから廃トナー収容容器において回転可能に設けられた筒状の収容部内に導き、この収容部を適切に回転させて、廃トナーが廃トナー収容容器における収容部内に十分に収容されるようにし、さらに廃トナーが廃トナー収容容器内において一杯になった状態でも、一定時間適切に画像形成が行えるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置においては、上記のような課題を解決するため、トナー像を転写させた後の像保持部材から回収された廃トナーが一時的に収容される廃トナーホッパと、この廃トナーホッパの排出口から排出される廃トナーが導入口を通して導かれる筒状の収容部が回転可能に設けられると共に導入口を通して導かれた廃トナーを収容部の回転により導入口と反対側に搬送する搬送部が設けられた廃トナー収容容器と、この廃トナー収容容器における収容部を回転させる回転装置と、上記の排出口の近傍における廃トナーホッパの下部に蓄積された廃トナーを検知する第１検知センサと、この第１検知センサによる廃トナーの検知に基づいて上記の回転装置による収容部の回転を制御する制御装置と、を備えた画像形成装置において、上記の制御装置は、上記の第１検知センサによって廃トナーが検知された場合に、上記の回転装置により収容部を回転させると共に、この第１検知センサによる廃トナーの検知が所定時間続いた場合に、回転装置による収容部の回転を停止させることを特徴としている。
【００１０】
ここで、この画像形成装置においては、廃トナーホッパの排出口から導入口を通して廃トナー収容容器内に導かれた廃トナーが、導入口の近傍における廃トナー収容容器の部分に蓄積され、廃トナーが導入口を通して廃トナー収容容器に導かれなくなって、廃トナーホッパの排出口の近傍に蓄積されると、これを上記の第１検知センサにより検知し、これに基づいて、上記の制御装置により、上記の回転装置を駆動させて収容部を回転させ、導入口の近傍に蓄積された廃トナーを上記の搬送部により導入口と反対側に搬送させる。そして、このように導入口の近傍に蓄積された廃トナーが搬送され、廃トナーホッパの排出口の近傍に蓄積された廃トナーが導入口を通して廃トナー収容容器に導かれ、第１検知センサによって廃トナーが検知されなくなると、上記の制御装置により、回転装置による収容部の回転を停止させる。そして、上記の操作を繰り返して行い、廃トナーを順々に導入口と反対側に搬送させて、廃トナーを廃トナー収容容器における収容部内に充填させる。
【００１１】
また、このように廃トナー収容容器内に廃トナーが一杯に充填されて導入口の部分にまで至り、収容部を回転させても、廃トナーホッパの排出口の近傍に蓄積された廃トナーが導入口を通して廃トナー収容容器に導かれなくなり、上記の第１検知センサによって、廃トナーホッパの排出口の近傍に廃トナーが一定時間検知され続けた場合には、上記の制御装置により、回転装置による収容部の回転を停止させるようにする。
【００１２】
ここで、上記のように第１検知センサによる廃トナーの検知が所定時間続いた場合には、収容部における廃トナーが一杯であることを表示装置に表示させることが好ましい。
【００１３】
また、上記のように廃トナーが廃トナー収容容器に導かれなくなって、廃トナーが廃トナーホッパ内に一杯に蓄積されたのを検知するため、上記の廃トナーホッパの上部側に廃トナーホッパ内における廃トナーの上限位置を検知する第２検知センサを設け、この第２検知センサによる廃トナーの検知に基づいて、装置停止手段により画像形成装置における画像形成を停止させるようにすることが好ましい。
【００１４】
また、廃トナーホッパから廃トナー収容容器を分離させる場合に、廃トナーホッパの排出口や廃トナー収容容器の導入口から廃トナーがこぼれ出すのを防止するため、上記の廃トナーホッパの排出口と廃トナー収容容器の導入口とにそれぞれシャッター部材を設け、廃トナーホッパと廃トナー収容容器とを分離させる際に、各シャッター部材によって廃トナーホッパの排出口と廃トナー収容容器の導入口とを閉塞させるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明における画像形成装置においては、上記のように廃トナーホッパの排出口から導入口を通して廃トナー収容容器内に導かれた廃トナーが、この導入口の近傍における廃トナー収容容器の部分に蓄積されて、廃トナーが廃トナーホッパの排出口から廃トナー収容容器内に導かれなくなり、廃トナーが廃トナーホッパの排出口の近傍に蓄積されたのを、第１検知センサにより検知した場合にだけ、制御装置により、回転装置を駆動させて収容部を回転させ、搬送部により導入口の近傍における廃トナー収容容器の部分に蓄積された廃トナーを導入口と反対側に搬送させるようにしたため、収容部を常に回転させる必要がなくなり、無駄なエネルギー消費を低減できるようになる。
【００１６】
また、上記のように搬送部により、導入口の近傍における廃トナー収容容器の部分に蓄積された廃トナーを導入口と反対側に搬送させるようにしたため、廃トナーが収容部内に順々に詰め込まれて十分に充填されるようになり、廃トナー収容容器の容積を大きくしなくても、廃トナー収容容器内が廃トナーですぐに一杯になるということがなく、廃トナー収容容器を交換する頻度が少なくなると共に、廃トナー収容容器をセットするための空間が大きくなって、画像形成装置が大型化するということもなくなる。
【００１７】
また、上記のように廃トナー収容容器内に廃トナーが一杯に充填されて、収容部を回転させても、廃トナーホッパの排出口の近傍に蓄積された廃トナーが導入口を通して廃トナー収容容器に導かれなくなり、第１検知センサによって廃トナーホッパの排出口の近傍における廃トナーが一定時間検知され続けた場合に、上記の制御装置により、回転装置による収容部の回転を停止させるようにすると、収容部を無駄に回転させる必要がなくなり、無駄なエネルギー消費をさらに低減できるようになる。
【００１８】
また、廃トナーホッパの上部側に廃トナーホッパ内における廃トナーの上限位置を検知する第２検知センサを設け、この第２検知センサによる廃トナーの検知に基づいて、装置停止手段により画像形成装置における画像形成を停止させるようにすると、廃トナーホッパ内における廃トナーが第２検知センサによって検知されるまでは、画像形成が続けて行えるようになると共に、第２検知センサによって検知された後は、画像形成装置における画像形成が停止されて、廃トナーが廃トナーホッパ内からこぼれ出すのが防止されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略説明図である。
【図２】上記の実施形態の画像形成装置において使用する廃トナー収容容器の概略断面図である。
【図３】上記の実施形態の画像形成装置において使用する廃トナー収容容器の概略斜視図である。
【図４】上記の実施形態の画像形成装置において、廃トナーホッパの下に廃トナー収容容器を装着させた状態を示した断面説明図である。
【図５】上記の実施形態の画像形成装置において、廃トナー回収制御等に用いる各種装置を示したブロック図である。
【図６】上記の実施形態の画像形成装置において、廃トナーホッパに導かれた廃トナーを排出口から導入口を通して廃トナー収容容器内に排出させる状態を示した部分断面説明図である。
【図７】上記の実施形態の画像形成装置において、廃トナーが廃トナー収容容器の導入口の部分に蓄積されて、廃トナーが廃トナーホッパの排出口の近傍に達した状態を示した部分断面説明図である。
【図８】上記の実施形態の画像形成装置において、廃トナー収容容器内が廃トナーで一杯になり、廃トナーホッパの排出口の近傍における廃トナーが第１検知センサによって検知され続ける状態を示した部分断面説明図である。
【図９】上記の実施形態の画像形成装置において、廃トナーホッパ内に蓄積された廃トナーが廃トナーホッパの上限位置に達して第２検知センサによって検知される状態を示した部分断面説明図である。
【図１０】上記の実施形態の画像形成装置における画像形成動作を示したフローチャートである。
【図１１】上記の実施形態の画像形成装置における廃トナー回収制御動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、この発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２１】
この実施形態の画像形成装置においては、図１に示すように、その装置本体１内に４つのイメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄを装着させるようにしている。
【００２２】
ここで、上記の各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄには、像保持部材となる感光体１１と、この感光体１１の表面を帯電させる帯電装置１２と、帯電された感光体１１の表面に画像情報に応じた露光を行って感光体１１の表面に静電潜像を形成する露光装置１３と、感光体１１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置１４と、感光体１１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２に転写させた後に残留するトナーを感光体１１の表面から除去する第１クリーニング装置１５とが設けられている。
【００２３】
そして、この実施形態に係る画像形成装置において、フルカラーの画像形成を行うにあたっては、上記の各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄにおける各現像装置１４に、黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色の異なった色彩のトナーを収容させ、各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄにおいて、各感光体１１の表面にそれぞれの色彩のトナー像を形成する。
【００２４】
次いで、このように各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄにおける感光体１１の表面に形成された各色彩のトナー像を、像保持部材となる中間転写ベルト２に順々に転写させて、この中間転写ベルト２の上にフルカラーのトナー像を形成する一方、中間転写ベルト２に転写されずに各感光体１１の表面に残留するトナーを上記の各第１クリーニング装置１５によって感光体１１の表面から除去させる。
【００２５】
そして、上記のように中間転写ベルト２上に形成されたフルカラーのトナー像を転写ローラ５の位置に導く一方、給紙ローラ３により記録シートｓを給紙し、タイミングローラ４によってこの記録シートｓを適当なタイミングで上記の中間転写ベルト２と転写ローラ５との間に導き、中間転写ベルト２上に形成されたフルカラーのトナー像をこの記録シートｓに転写させる。
【００２６】
次いで、このようにフルカラーのトナー像が転写された記録シートｓを定着装置６に導き、上記のフルカラーのトナー像を記録シートｓに定着させた後、この記録シートｓを排紙ローラ７により排紙させる一方、この記録シートｓに転写されずに中間転写ベルト２上に残ったトナーを第２クリーニング装置８によって中間転写ベルト２の表面から除去させる。
【００２７】
ここで、この実施形態の画像形成装置においては、上記の各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄに設けられた各現像装置１４に対応させて、それぞれ黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色の異なった色彩の補給用トナーを補給させるための４つの補給トナーホッパ９ａを設けると共に、各補給トナーホッパ９ａにそれぞれ黒色，黄色，マゼンダ色，シアン色の異なった色彩の補給用トナーを収容させた４つの補給トナー収容容器９を装着させ、各補給トナー収容容器９からそれぞれ対応する補給トナーホッパ９ａに各色彩の補給用トナーを供給し、このように供給された各色彩の補給用トナーをそれぞれ対応する現像装置１４に補給させるようにしている。
【００２８】
また、この実施形態の画像形成装置においては、上記の各イメージングカートリッジ１０Ａ〜１０Ｄに設けられた４つの第１クリーニング装置１５によって各感光体１１の表面から除去された廃トナー及び上記の第２クリーニング装置８によって中間転写ベルト２の表面から除去された廃トナーを廃トナー搬送手段２０によって搬送し、この廃トナーを廃トナーホッパ２１に導くようにすると共に、この廃トナーホッパ２１の下に廃トナー収容容器３０を装着させ、廃トナーホッパ２１に導かれた廃トナーを上記の廃トナー収容容器３０に収容させるようにしている。
【００２９】
ここで、この廃トナー収容容器３０においては、図２及び図３に示すように、廃トナーを収容させる筒状の収容部３１の一端側に、廃トナーホッパ２１の下に装着させる装着部３２を設け、この装着部３２に廃トナーホッパ２１から排出される廃トナーを導入する導入口３３を設けると共に、この導入口３３の開閉を行うシャッター部材３４をスライド自在に設けている。
【００３０】
そして、この装着部３２に上記の収容部３１を回転可能に装着させて、この筒状の収容部３１を回転装置４０によって周方向に回転させるようにすると共に、廃トナー収容容器３０内に導入された廃トナーを、この収容部３１の回転に伴って上記の導入口３３と反対側に搬送させる搬送部として、この収容部３１の内周面に軸方向に沿って螺旋状になった搬送用凸条３５を設けている。
【００３１】
また、上記の廃トナーホッパ２１においては、図４に示すように、その底部に廃トナーを上記の導入口３３を通して廃トナー収容容器３０に排出させる排出口２１ａを設けると共に、この排出口２１ａの開閉を行うシャッター部材２２をスライド自在に設けている。また、この排出口２１ａの近傍において廃トナーホッパ２１内に蓄積された廃トナーを検知する第１検知センサ２３を設けると共に、この第１検知センサ２３によって廃トナーが検知され続けた時間を検出するタイマー２４を設け、さらに廃トナーホッパ２１の上部側に、廃トナーホッパ２１内における廃トナーの上限位置を検知する第２検知センサ２５を設けている。
【００３２】
ここで、この廃トナーホッパ２１の下に廃トナー収容容器３０を装着させるにあたっては、廃トナーホッパ２１の排出口２１ａと廃トナー収容容器３０の導入口３３とを各シャッター部材２２，３４によって閉じた状態で、廃トナーホッパ２１の下に廃トナー収容容器３０の装着部３２をセットする。
【００３３】
そして、上記の廃トナー収容容器３０の装着部３２を回転させて、図４に示すように、上記の各シャッター部材２２，３４をスライドさせ、廃トナーホッパ２１の排出口２１ａと廃トナー収容容器３０の導入口３３とを開口させて、排出口２１ａと導入口３３とを導通させ、廃トナーホッパ２１に導かれた廃トナーを、廃トナーホッパ２１の排出口２１ａから導入口３３を通して廃トナー収容容器３０内に導くようにすると共に、このように廃トナー収容容器３０が装着されたことをセット検知センサ３６によって検知するようにしている。
【００３４】
また、この実施形態の画像形成装置においては、図５に示すように、上記の第１検知センサ２３や第２検知センサ２５による廃トナーの検知結果、上記のタイマー２４によって検出された第１検知センサ２３により廃トナーが検知され続けた時間及び上記のセット検知センサ３６によって検知された結果等を制御装置５０に出力し、これらの出力結果等に基づき、この制御装置５０により、廃トナー収容容器３０の収容部３１を回転させる回転装置４０、廃トナー収容容器３０内が廃トナーで一杯であることや廃トナー収容容器３０の装着の有無等を表示する操作パネル等の表示装置４１、画像形成装置自体を停止させる装置停止手段４２等を制御するようにしている。
【００３５】
ここで、この実施形態の画像形成装置において、上記のように廃トナーホッパ２１の下に廃トナー収容容器３０を装着させ、図６に示すように、上記の第１検知センサ２３によって排出口２１ａの近傍における廃トナーｔｏが検知されない場合には、上記の制御装置５０により、回転装置４０による廃トナー収容容器３０における収容部３１の回転を停止させた状態で、廃トナーホッパ２１に導かれた廃トナーｔｏを、排出口２１ａから導入口３３を通して廃トナー収容容器３０内に排出させるようにする。
【００３６】
そして、この廃トナー収容容器３０内に排出された廃トナーｔｏが廃トナー収容容器３０の導入口３３の部分に蓄積され、排出口２１ａから廃トナー収容容器３０内に廃トナーｔｏが排出されなくなり、図７に示すように、廃トナーｔｏが廃トナーホッパ２１の排出口２１ａの近傍にまで蓄積され、上記の第１検知センサ２３によって廃トナーｔｏが検知されて、この結果が上記の制御装置５０に出力されると、この制御装置５０により、廃トナー収容容器３０の収容部３１を上記の回転装置４０によって回転させ、廃トナー収容容器３０の導入口３３の部分に蓄積された廃トナーｔｏを導入口３３と反対側に搬送させるようにする。
【００３７】
このように廃トナー収容容器３０の導入口３３の部分に蓄積された廃トナーｔｏが導入口３３と反対側に搬送された結果、廃トナーホッパ２１の排出口２１ａの近傍に蓄積された廃トナーｔｏが排出口２１ａから導入口３３を通して廃トナー収容容器３０内に排出され、上記の第１検知センサ２３によって廃トナーｔｏが検知されなくなると、上記の制御装置５０により、回転装置４０を停止させて、廃トナー収容容器３０における収容部３１を回転させないようにする。
【００３８】
そして、上記のような操作を繰り返して行い、廃トナーホッパ２１の排出口２１ａから導入口３３を通して廃トナー収容容器３０内に排出された廃トナーｔｏを順々に導入口３３と反対側に搬送させて、廃トナーｔｏを廃トナー収容容器３０の収容部３１内に充填させる。このようにすると、回転装置４０によって廃トナー収容容器３０における収容部３１を回転させる時間が少なくなって、無駄なエネルギー消費が低減されるようになり、また廃トナーｔｏが廃トナー収容容器３０の収容部３１内に順々に詰め込まれて、十分な量の廃トナーｔｏが廃トナー収容容器３０内に充填されるようになる。
【００３９】
また、上記のように廃トナーｔｏが廃トナー収容容器３０の収容部３１内に充填されて、図８に示すように、廃トナー収容容器３０内が廃トナーｔｏにより一杯になって、廃トナーホッパ２１の排出口２１ａの近傍に廃トナーｔｏが蓄積されると、上記のように廃トナー収容容器３０の収容部３１を回転装置４０によって回転させても、廃トナー収容容器３０内において廃トナーｔｏが搬送されなくなり、上記の第１検知センサ２３によって廃トナーｔｏが検知され続けるようになる。
【００４０】
そして、第１検知センサ２３による廃トナーｔｏの検知が所定時間経過したことが上記のタイマー２４によって検知され、この結果が上記の制御装置５０に出力されると、この制御装置５０により、上記の表示装置４１において廃トナー収容容器３０内が廃トナーｔｏで一杯であることを表示させると共に、上記の回転装置４０を停止させて、廃トナー収容容器３０の収容部３１を回転させないようにする。このようにすると、回転装置４０による収容部３１の無駄な回転がなくなり、無駄なエネルギー消費をより低減できるようになる。
【００４１】
そして、このような状態でさらに画像形成が続けて行われ、廃トナーｔｏが廃トナーホッパ２１内に蓄積され、図９に示すように、廃トナーホッパ２１内に蓄積された廃トナーｔｏが上限位置に達したことが上記の第２検知センサ２５によって検知され、この結果が上記の制御装置５０に出力されると、この制御装置５０により、上記の装置停止手段４２を作動させて、画像形成装置における画像形成を停止させるようにし、また必要に応じて、上記の表示装置４１において廃トナー収容容器３０の交換要求を表示させるようにする。
【００４２】
このようにすると、廃トナーホッパ２１内における廃トナーｔｏが第２検知センサ２５によって検知されるまでは、画像形成が続けて行えるようになると共に、第２検知センサ２５によって検知された後は、画像形成装置における画像形成を停止させるため、廃トナーｔｏが廃トナーホッパ２１内からこぼれ出すのが防止されるようになる。
【００４３】
次に、この実施形態の画像形成装置における画像形成動作及び廃トナー回収制御動作について説明する。
【００４４】
画像形成動作については、図１０に示すように、先ず、Ｓ１において後述する廃トナー回収制御を行い、次いで、Ｓ２において、上記の廃トナー回収制御において、上記の装置停止手段４２により画像形成装置における画像形成の停止が行われているかを判断し、この画像形成の停止が行われている場合には、画像形成動作を終了する。一方、画像形成の停止が行われていない場合には、Ｓ３に進み、画像形成動作を行う。
【００４５】
次いで、Ｓ４において、全ての画像形成が行われて画像形成が終了したかを判断し、画像形成が終了した場合には、画像形成動作を終了する。一方、画像形成が終了していない場合には、上記のＳ１に戻り、画像形成が終了するまで上記の動作を繰り返して行うようにする。
【００４６】
また、廃トナー回収制御動作については、図１１に示すように、Ｓ１０において、第１検知センサ２３によって廃トナーｔｏが検知されたかを判断し、廃トナーｔｏが検知されない場合には、図１０に示した画像形成動作に戻る。一方、廃トナーｔｏが検知された場合には、Ｓ１１に進み、前記のセット検知センサ３６によって廃トナー収容容器３０がセットされているか否かを判断する。
【００４７】
そして、廃トナー収容容器３０がセットされていない場合には、Ｓ１２に進んで廃トナー収容容器３０がセットされていないことを通知し、その後、後述するＳ１９に進み、第２検知センサ２５によって廃トナーｔｏが検知されたかを判断する。一方、廃トナー収容容器３０がセットされている場合には、Ｓ１３に進んで上記の回転装置４０をＯＮさせて、廃トナー収容容器３０における収容部３１を回転させ、次にＳ１４に進んで、上記の回転装置４０が所定時間駆動されたかを判断し、所定時間経過していない場合には、Ｓ１３に戻り、回転装置４０を所定時間経過するまで駆動させて、廃トナー収容容器３０における収容部３１を回転させる。
【００４８】
そして、回転装置４０を所定時間駆動させた後は、Ｓ１５において、上記の第１検知センサ２３によって廃トナーｔｏが検知されたかを判断し、廃トナー収容容器３０における収容部３１の回転によって廃トナーｔｏが搬送されて、廃トナーｔｏが検知されなくなった場合には、Ｓ１６に進み、回転装置４０をＯＦＦさせて、図１０に示した画像形成動作に戻る。
【００４９】
一方、上記のように回転装置４０を所定時間駆動させた後においても、Ｓ１５において、上記の第１検知センサ２３によって廃トナーｔｏが検知された場合には、廃トナー収容容器３０内において廃トナーｔｏが一杯になって、収容部３１を回転装置４０によって回転させても廃トナーｔｏが搬送されない状態になっているため、Ｓ１７に進んで、回転装置４０をＯＦＦさせ、次いで、Ｓ１８に進んで、廃トナー収容容器３０内において廃トナーｔｏが一杯になっていることを通知する。
【００５０】
その後、Ｓ１９に進み、第２検知センサ２５によって廃トナーｔｏが検知されたかを判断し、廃トナーホッパ２１内に蓄積された廃トナーｔｏが上限位置に達しておらず、第２検知センサ２５によって廃トナーｔｏが検知されない場合には、第２検知センサ２５による廃トナーｔｏの検知をほ繰り返して行い、第２検知センサ２５によって廃トナーｔｏが検知された場合には、Ｓ２０に進み、装置停止手段４２により画像形成装置における画像形成を停止させ、図１０に示した画像形成動作に戻る。
【００５１】
なお、この実施形態の画像形成装置においては、上記の廃トナー収容容器３０と前記の補給トナー収容容器９とに同じ容器を用い、トナーを補給させた後の補給トナー収容容器９を廃トナー収容容器３０として利用することもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１  装置本体
２  中間転写ベルト（像保持部材）
３  給紙ローラ
４  タイミングローラ
５  転写ローラ
６  定着装置
７  排紙ローラ
８  第２クリーニング装置
９  補給トナー収容容器
９ａ  補給トナーホッパ
９ａ  導入口
１０Ａ〜１０Ｄ  イメージングカートリッジ
１１  感光体（像保持部材）
１２  帯電装置
１３  露光装置
１４  現像装置
１５  第１クリーニング装置
２０  廃トナー搬送手段
２１  廃トナーホッパ
２１ａ  排出口
２２  シャッター部材
２３  第１検知センサ
２４  タイマー
２５  第２検知センサ
３０  廃トナー収容容器
３１  収容部
３２  装着部
３３  導入口
３４  シャッター部材
３５  搬送用凸条（搬送部）
３６  セット検知センサ
４０  回転装置
４１  表示装置
４２  装置停止手段
５０  制御装置
ｓ  記録シート
ｔｏ  廃トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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