(57)【要約】【課題】キャリッジとその移動手段との着脱作業を容易に且つ確実に実施できるインクジェット方式の画像形成装置を提供する。【解決手段】キャリッジと移動手段とを接合する接合部材がキャリッジと別体で設けられ、接合部材又はキャリッジの一方に、接合部材とキャリッジとを接続する際の案内となるガイド部と、接合部材とキャリッジとを位置決めするインク吐出方向位置決め部及びキャリッジ移動方向位置決め部と、キャリッジと接合部材とを一体的に保持するための保持部とが設けられ、接合部材又はキャリッジの他方に、ガイド部、インク吐出方向位置決め部、キャリッジ移動方向位置決め部及び保持部とが挿入されるガイド部孔、インク吐出方向位置決め部孔、キャリッジ移動方向位置決め部孔及び保持部孔が設けられ、インク吐出方向位置決め部、キャリッジ移動方向位置決め部と保持部とが協働して、キャリッジと接合部材とが一体的に保持される。【選択図】図７
2012121221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するインク吐出ヘッドが搭載され、記録媒体の搬送方向である副走査方向とは直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に往復移動させるために、駆動源からの駆動力を前記キャリッジに伝達する移動手段と、を備えて成る画像形成装置において、
前記キャリッジと別体で構成され、前記キャリッジと前記移動手段とを接合するための接合部材が設けられ、
前記接合部材又は前記キャリッジの一方には、当該接合部材と当該キャリッジとを接続する際の案内となるガイド部と、前記接合部材と前記キャリッジとを位置決めするインク吐出方向位置決め部及びキャリッジ移動方向位置決め部と、前記キャリッジと前記接合部材とを一体的に保持するための保持部とが設けられ、
前記接合部材又は前記キャリッジの他方には、前記ガイド部、前記インク吐出方向位置決め部、前記キャリッジ移動方向位置決め部及び前記保持部とがそれぞれ挿入されるガイド部孔、インク吐出方向位置決め部孔、キャリッジ移動方向位置決め部孔及び保持部孔が設けられ、
前記インク吐出方向位置決め部及び前記キャリッジ移動方向位置決め部と、前記保持部とが協働することで、前記キャリッジと前記接合部材とが一体的に保持されること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイド部の先端部に爪部を設け、当該爪部が前記ガイド部孔に引っ掛かる引掛け部分として構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記接合部材の本体部からキャリッジの移動方向にそれぞれ突出する耳部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記保持部には、前記キャリッジと係合する爪形状部が前記キャリッジに対して下向きに設けられ、前記インク吐出方向位置決め部には、前記インク吐出方向位置決め部孔へのガイドとなる傾斜部であって、前記インク吐出方向位置決め部先端から上向きに傾斜する傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持部孔と前記インク吐出方向位置決め部孔とが共通の孔部として設けられると共に、前記保持部には、前記キャリッジと係合する爪形状部が前記キャリッジに対して上向きに設けられ、前記インク吐出方向位置決め部には、前記共通の孔部へのガイドとなる傾斜部であって、前記インク吐出方向位置決め部先端から下向きに傾斜する傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記キャリッジ移動方向位置決め部が円柱状のボス部として構成され、前記キャリッジ移動方向位置決め部孔が、当該ボス部が嵌挿される長孔であって、キャリッジに対して上下方向に延在する長孔として構成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ボス部の外径に対して同心状のテーパ部分が、前記ボス部の先端部に形成されるように構成されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ガイド部が挿入される前記ガイド部孔と、当該ガイド部との間の間隙を埋めるためのスペーサ部材が前記ガイド部に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記スペーサ部材が弾性部材であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記接合部材の最下端部に、ベルトクランプ部が配置されている方向に傾斜する本体傾斜部が設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に往復移動させながら、記録媒体を副走査方向に漸次移動させて画像形成を行うインクジェット方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来公知の画像形成装置において、インクジェット方式により用紙などの記録媒体に画像を形成する構成を採用するものがよく知られている。インクジェット方式は、形成されるべき画像に対応したインクをインク吐出ヘッド乃至印字ヘッドから吐出することで画像形成を行う方式であり、このインク吐出ヘッドが搭載されるキャリッジが、記録媒体の搬送方向である副走査方向に直交する、記録媒体の幅方向の主走査方向に往復移動することで、副走査方向に間歇的に漸次搬送移動される記録媒体に画像を形成していく方式である。また、当該キャリッジは、例えば、記録媒体の主走査方向にプーリなどを介して張り渡された無端状のタイミングベルトなどの（キャリッジ）移動手段に接続乃至接合されており、この移動手段を記録媒体の主走査方向に動作させることで、当該移動手段に接合されているキャリッジを主走査方向に往復移動させる構成が広く用いられている。
【０００３】
このようなインクジェット方式の画像形成装置において、例えばインク吐出ヘッド自身が故障したり、あるいは、インク吐出ヘッドからのインク吐出量を制御する基板などが故障したりするなどの不具合が発生した際には、インク吐出ヘッドをキャリッジごと交換することで対応するのが一般的である。あるいは、インク吐出ヘッドや基板だけを交換するにしても、一旦はキャリッジごと画像形成装置から取り外し、取り外された状態のキャリッジからインク吐出ヘッドや基板の交換を実施するのが一般的である。なお、移動手段自身が経時劣化などで交換を必要とする際にも、一旦は、キャリッジを移動手段から取り外してから、当該移動手段を交換しなければならない。
【０００４】
このようなキャリッジを移動手段から取り外そうとする作業を実施する際には、当然ながら、キャリッジと移動手段との接合部あるいはその近傍に作業者がアクセスして、当該移動手段からキャリッジを取り外さなければならないが、このキャリッジと移動手段との接合部は、キャリッジの動作精度を保つために、キャリッジの動作支点又はヘッド面の近くに配置する必要があり、加えて、容易に接触してしまうことでキャリッジの位置精度が変動するのを防止するために、当該接合部は、キャリッジにアクセス可能である側（装置正面側）から見た背面側で、且つ、キャリッジの左右方向乃至移動方向における中央部に設けられている場合が殆どである。したがって、この種のキャリッジを移動手段から取り外そうとすると、どうしてもキャリッジ本体の背面側に作業者の手を入れる必要が生じるが、キャリッジの周辺には他の構成部品などが設けられているため、手が入りにくく、また、背面側に設けられている接合部は、キャリッジ本体自身が目隠しするかの如く作用するので、目視がほぼ不可能であり、視認性が悪いといった問題があった。この問題は、昨今非常によく用いられているインクを４色用いる所謂４ヘッド仕様のキャリッジの場合、言い換えれば、インク吐出ヘッドを４つ担持するキャリッジの場合には、キャリッジの移動方向、すなわち主走査方向におけるキャリッジの幅が大きくなることから顕著であった。
【０００５】
また、キャリッジと移動手段との接合部へ手が入りにくく、且つ、当該接合部の視認性が悪いという問題は、一度取り外したキャリッジを再度取り付ける際にも問題となる。通常、キャリッジを画像形成装置に搭載させるために、移動手段とキャリッジとを接続する際には、作業者が移動手段を一方の手で持ち、当該移動手段に、他方の手で把持したキャリッジの接合部を押し込んでいくという作業を行う。しかしながら、この際に、接合部近傍へ手が入りにくければ、キャリッジを取り付けるのに適当な移動手段位置を作業者は持ち難く、且つ、視認性が悪ければ、接合の具合乃至程度は作業者の感覚に頼らざるを得ないため、キャリッジを適正位置で移動手段に保持させようとするには相当の困難性と作業者の熟練度とを必要とする。仮に、キャリッジが不適切に移動手段に取り付けられてしまうと、例えば、キャリッジが主走査方向に移動する際にガタツキが生じてしまうなどの問題を引き起こしてしまい、キャリッジ動作時にガタツキが生じていると、インクの記録媒体に対する着弾位置がぶれてしまうことによる色ずれが発生したり、主走査方向に一直線であるべき画像が波打ってしまうなど、良好な形成画像を得ることができなくなってしまう。
【０００６】
そこで、インク吐出ヘッドが故障するなどして、従来から用いられていたキャリッジを取り外したり、あるいは、交換しなければならない場合、本来的には、キャリッジを交換するだけの作業であるにも関わらず（すなわち、キャリッジが簡単に着脱できるのであれば、キャリッジの予備品を製造者側のサービスマンがあるいはユーザーが持っていれば直ぐに対応可能であるにも関わらず）、キャリッジと移動手段との着脱作業性が非常に悪いことに起因して、ユーザーは、画像形成装置全体を一旦製造者に引き取ってもらい、製造者側の工場や作業室などでキャリッジを交換するという非常に煩わしい作業乃至手順を実施していた。また、画像形成装置が一旦は製造者に引き取られてしまうので、ユーザーは、少なくとも１日は画像形成が行えなくなるという不都合を強いられていた。
【０００７】
しかしながら、このような不都合が生じていたのにも関わらず、今までのインクジェット方式の画像形成装置においてはそもそもキャリッジを移動手段、ひいては画像形成装置から着脱する頻度が少ないという理由で、キャリッジ着脱性を改善する試みは何らなされていないのが実情である。
【０００８】
ここで、特許文献１には、キャリッジ駆動源からの振動が直接キャリッジに伝播するのを防止する目的で、キャリッジとタイミングベルトなどの移動手段との接合部をキャリッジとは別体で構成し、当該別体にされた接合部が振動吸収構造になっている構成が開示されている。このような構成であれば、キャリッジとは別体の接合部と移動手段との間の着脱作業性は改善される可能性があるが、その後の当該接合部をキャリッジに接続する作業のためには、やはり作業者は、手が入りがたいキャリッジ筐体背面側での作業を強いられ、且つ、視認性が悪いまま取付作業を行わなければならず、その結果、キャリッジの着脱作業性を改善するという課題を解消することまではできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記した従来の問題に鑑み、キャリッジの交換作業の際に、移動手段とキャリッジとを着脱する作業を容易に且つ確実に実施できるように改善されたインクジェット方式の画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明は、
記録媒体にインクを吐出するインク吐出ヘッドが搭載され、記録媒体の搬送方向である副走査方向とは直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に往復移動させるために、駆動源からの駆動力を前記キャリッジに伝達する移動手段と、を備えて成る画像形成装置において、
前記キャリッジと別体で構成され、前記キャリッジと前記移動手段とを接合するための接合部材が設けられ、
前記接合部材又は前記キャリッジの一方には、当該接合部材と当該キャリッジとを接続する際の案内となるガイド部と、前記接合部材と前記キャリッジとを位置決めするインク吐出方向位置決め部及びキャリッジ移動方向位置決め部と、前記キャリッジと前記接合部材とを一体的に保持するための保持部とが設けられ、
前記接合部材又は前記キャリッジの他方には、前記ガイド部、前記インク吐出方向位置決め部、前記キャリッジ移動方向位置決め部及び前記保持部とがそれぞれ挿入されるガイド部孔、インク吐出方向位置決め部孔、キャリッジ移動方向位置決め部孔及び保持部孔が設けられ、
前記インク吐出方向位置決め部及び前記キャリッジ移動方向位置決め部と、前記保持部とが協働することで、前記キャリッジと前記接合部材とが一体的に保持されること、
を特徴とする画像形成装置を提案する。
【００１１】
さらにまた、本発明において、前記ガイド部の先端部に爪部を設け、当該爪部が前記ガイド部孔に引っ掛かる引掛け部分として構成されていると好適である。
【００１２】
さらにまた、本発明において、前記接合部材の本体部からキャリッジの移動方向にそれぞれ突出する耳部が設けられていると好適である。
【００１３】
さらにまた、本発明において、前記保持部には、前記キャリッジと係合する爪形状部が前記キャリッジに対して下向きに設けられ、前記インク吐出方向位置決め部には、前記インク吐出方向位置決め部孔へのガイドとなる傾斜部であって、前記インク吐出方向位置決め部先端から上向きに傾斜する傾斜部が設けられていると好適である。
なお、本発明において、前記保持部孔と前記インク吐出方向位置決め部孔とが共通の孔部として設けられると共に、前記保持部には、前記キャリッジと係合する爪形状部が前記キャリッジに対して上向きに設けられ、前記インク吐出方向位置決め部には、前記共通の孔部へのガイドとなる傾斜部であって、前記インク吐出方向位置決め部先端から下向きに傾斜する傾斜部が設けられていてもよい。
【００１４】
さらにまた、本発明において、前記キャリッジ移動方向位置決め部が円柱状のボス部として構成され、前記キャリッジ移動方向位置決め部孔が、当該ボス部が嵌挿される長孔であって、前記キャリッジに対して上下方向に延在する長孔として構成されると好適である。
なお、前記ボス部の先端部に、当該ボス部の外径に対して同心状のテーパ部分が形成されるように構成されるとなお好適である。
【００１５】
さらにまた、本発明において、前記ガイド部が挿入される前記ガイド部孔と、当該ガイド部との間の間隙を埋めるためのスペーサ部材が前記ガイド部に設けられていると好適である。
なお、前記スペーサ部材が弾性部材であるとさらに好適である。
【００１６】
さらにまた、本発明において、前記接合部材の最下端部に、ベルトクランプ部が配置されている方向に傾斜する本体傾斜部が設けられていると好適である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、キャリッジと移動手段とを接合するための接合部材が、キャリッジとは別体で設けられていることから、まずは、作業者は接合部材だけを移動手段に取り付けることができるため、当該接合部材を移動手段に取り付ける際に、キャリッジが作業者の視界を妨げることが無く、また、キャリッジ自身が接合部材を移動手段に取り付けるための作業者の取付作業を妨害することが無いので、作業者は接合部材と移動手段との接合を容易に且つ確実に行うことが可能になる。また、移動手段に取り付けられた接合部材とキャリッジとを接合する際には、接合部材又はキャリッジの一方には、当該接合部材と当該キャリッジとを接続する際の案内となるガイド部が設けられ、且つ、接合部材又はキャリッジの他方には、当該ガイド部が挿入されるガイド部孔が設けられているので、作業者は、一旦、当該ガイド部をガイド部孔に挿入するという、目視し難い状態であっても簡易な作業で、キャリッジと接合部材との仮位置決めが可能であり、さらに、接合部材又はキャリッジの一方には、接合部材とキャリッジとを位置決めするインク吐出方向位置決め部及びキャリッジ移動方向位置決め部が設けられ、且つ、接合部材又はキャリッジの他方には、当該インク吐出方向位置決め部及びキャリッジ移動方向位置決め部がそれぞれ挿入されるインク吐出方向位置決め部孔、キャリッジ移動方向位置決め部孔が設けられているので、これらのインク吐出方向位置決め部及びキャリッジ移動方向位置決め部と、インク吐出方向位置決め部孔及びキャリッジ移動方向位置決め部孔とを嵌め合わせるという、やはり目視し難い状態であっても簡易な作業で、一旦ガイド部とガイド部孔とで仮位置決めされたキャリッジを、作業者の感覚に頼ることなく正確に位置決めすることが可能となる。さらにまた、接合部材又はキャリッジの一方には、キャリッジと接合部材とを一体化するための保持部が設けられ、且つ、接合部材又はキャリッジの他方には、当該保持部が挿入・係合される保持部孔が設けられ、先に記述したインク吐出方向位置決め部孔に挿入されるインク吐出方向位置決め部及びキャリッジ移動方向位置決め部孔に挿入されるキャリッジ移動方向位置決め部と、当該保持部孔に挿入される保持部とが協働することで、キャリッジと接合部材とが一体的に保持されるように構成されているので、一旦ガイド部とガイド部孔とで仮位置決めされた後で、インク吐出方向位置決め部及びキャリッジ移動方向位置決め部と、インク吐出方向位置決め部孔及びキャリッジ移動方向位置決め部孔とを嵌め合わせることで正確な位置決めがなされたキャリッジと接続部材との最終的な接合を、やはり目視がし難い作業でも簡易な嵌め合わせ作業で確実に達成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット方式の画像形成装置の機構部を概略で示す平面図である。
【図２】従来のキャリッジをその背面側から眺めた平面図であり、主として移動手段としてのタイミングベルト及びこれに関連する構成部材と、当該移動手段に接合されるキャリッジとが抽出して描かれている。
【図３】従来のキャリッジが移動手段から着脱される状態を説明するための説明図であり、この図においては、キャリッジと移動手段とだけが抽出された斜視図として描かれている。
【図４】本発明による接合部材を説明するための、当該接合部材だけが移動手段に取り付けられた状態の斜視図である。
【図５】図４に示される接合部材の側面図である。
【図６】キャリッジと接合部材とが着脱される状態を説明するための斜視図である。
【図７】キャリッジが接合部材と接合された状態をキャリッジ内部から眺めた斜視図である。
【図８】インク吐出方向位置決め部孔と保持部孔とが共通の孔部として構成された場合における、インク吐出方向位置決め部及び保持部の構成を拡大した状態で説明するための概略断面図であり、ａ）は、キャリッジと接合部材とを接合する際の動作途中の状態を概略で示し、ｂ）は、キャリッジと接合部材とが接合された状態を概略で示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかるインクジェット方式の画像形成装置の一例を示す機構部の概略平面図である。なお、本発明のインクジェット方式の画像形成装置は、後で説明するキャリッジと例えばタイミングベルトである移動手段との接合部材に関するもの以外は、従来からよく知られた画像形成装置であるため、画像形成装置としての説明は、機構部を概略で説明する。
【００２０】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、左右のメイン側板１Ａ、１Ｂに横架した案内部材である主ガイドロッド２と従ガイドロッド３とで、キャリッジ４を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ５によって駆動プーリ７と従動プーリ９との間に超過された（キャリッジ）移動手段としてのタイミングベルト８を介してキャリッジ４を主走査方向に移動走査する。このキャリッジ４においては、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液滴乃至インクを吐出する画像形成手段としてのインク吐出ヘッド１１と、このインク吐出ヘッド１１にインク液を供給するヘッドタンクとを含むインク吐出ヘッドユニットを、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２１】
一方、キャリッジ４の下側には、図示しない用紙などの記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段としての搬送ベルト２１を配置している。この搬送ベルト２１は、無端状のベルトであり、搬送ローラ２２とテンションローラ２３との間に掛け渡されていて、副走査モータ３５により搬送ローラ２２が回転駆動されることによって、タイミングベルト３２及びタイミングプーリ３３を介して副走査方向に周回移動される。
【００２２】
さらに、キャリッジ４の主走査方向の一方側には搬送ベルト２１の側方にインク吐出ヘッド１１のヘッド維持回復を行う維持回復機構４１が配置され、他方側には搬送ベルト２１の側方にインク吐出ヘッド１１から空吐出を行う空吐出受け４２がそれぞれ配置されている。なお、維持回復機構４１は、例えばインク吐出ヘッド１１のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材、ノズル面を払拭するワイパ部材、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受けなどで構成されている。なお、図示はしないが、用紙などの記録媒体を搬送ベルト２１に給紙する給紙手段や、画像形成手段としてのインク吐出ユニットから吐出された液体（インク）が付着して画像が形成された記録媒体を画像形成装置外に排紙する排紙手段なども、通常公知の如く備えている。
【００２３】
このように構成される画像形成装置においては、図示しない給紙手段から給紙された記録媒体を搬送ベルト２１で間歇的に搬送し、キャリッジ４を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてインク吐出ユニットのインク吐出ヘッド１１を駆動することにより、停止している記録媒体に液滴を吐出して１行分を記録し、記録媒体を所定量搬送後、次の行の記録を行う動作を繰り返して、記録媒体上に画像を形成し、画像形成完了後の記録媒体を排紙する。
【００２４】
次に、図２を用いて移動手段８に接合されるキャリッジ４の主走査方向の移動動作を説明する。図２は、従来のキャリッジ４をその背面側から眺めた平面図であり、主として移動手段としてのタイミングベルト８及びこれに関連する構成部材と、当該移動手段８に接合されるキャリッジ４とが抽出して描かれている。なお、本明細書内で背面側とは、ユーザーがキャリッジ４にアクセスできる装置正面側に対して用いられる用語であり、図１においては、装置正面側が図中右方であり、装置背面側が図中左方である。図２において、キャリッジ４は、当該キャリッジ４のキャリッジ筐体４ａ背面側から突出し、且つ、当該キャリッジ筐体４ａとは一体的に設けられたベルトクランプ部６で移動手段８と接合されている。また、ここに図示した移動手段８は、無端状ベルトとして構成されていて、主走査モータ５に接続される駆動プーリ７と従動プーリ９とに掛けまわされ、当該駆動プーリ７と従動プーリ９との２軸間を移動手段８が回転移動することで、主ガイドロッド２に沿って主走査方向に往復移動できるように構成されている。すなわち、駆動源としての主走査モータ５からの回転駆動力によって、駆動プーリ７と従動プーリ９とに掛けまわされた無端状の移動手段８が、当該駆動プーリ７と従動プーリ９との２軸間を回動することによって、キャリッジ４は、主走査方向に往復移動可能な構成となっている。なお、ここに図示した例では、無端状のタイミングベルト８を移動手段の一例として説明しているが、本願発明における移動手段は、これに限られることはなく、無端状であるか有端状であるかを問わず、キャリッジ４を主走査方向に往復移動させるために、駆動源からの駆動力を当該キャリッジ４に伝達するように構成されていればよい。
【００２５】
また、キャリッジ４にはエンコーダセンサ１０が設けられており、このエンコーダセンサ１０が、キャリッジが往復動作する移動方向である主走査方向に対応する幅方向乃至左右方向にセットされたリニアエンコーダ５０を検知することで、キャリッジ４の位置情報が得られるように構成されている。この構成により、キャリッジ４の位置情報をリニアに乃至直接的に獲得して、当該獲得された位置情報に基づいて、移動手段８によるキャリッジ４の往復移動動作の位置制御が実施される。
【００２６】
次に、このように構成されるキャリッジ４の移動手段８に対する着脱について図３を用いて説明する。図３は、従来のキャリッジ４が移動手段８から着脱される状態を説明するための説明図であり、この図においては、キャリッジ４と移動手段８とだけが抽出された斜視図として描かれている。
【００２７】
図３において、従来から知られているキャリッジ４には、ベルトクランプ部６がキャリッジ筐体４ａと一体的に形成されており、当該ベルトクランプ部６は、画像形成装置の正面から見たキャリッジ背面側から突出するように、且つ、キャリッジ筐体４ａの左右方向では中央部に配置されている。また、ベルトクランプ部６では、図３の右下のＡ部拡大図に示されるように、タイミングベルトなどの移動手段８を挟みつけて固定するための櫛歯状の歯形状部３１Ａ、３１Ｂが、移動手段８が挿入される溝の上下に形成されている。このような構成のキャリッジ４のベルトクランプ部６と移動手段８とを着脱する作業を実施するために、移動手段８にアクセス可能である装置正面側から作業者が手を入れようとすると（図１も併せて参照）、移動手段８の後方、すなわちキャリッジ４のキャリッジ筐体４ａ背面側には、様々な構成部品が存在するため、キャリッジ４を移動手段８から取り外す際に、あるいは、キャリッジ４を移動手段８に取り付ける際に、ベルトクランプ部６自身はもとより、ベルトクランプ部６近傍の移動手段８でさえも作業者はつかみ難く、さらには、キャリッジ４自身が目隠しをするかのごとく障害となって、作業者はベルトクランプ部６を目視することが困難であることがわかる。
【００２８】
そこで、本願発明の一実施形態では、図４〜７に示されるように、キャリッジ４と移動手段８とを接合するための接合部材１３を、キャリッジ４とは別体で設け、さらに、接合部材１３には、当該接合部材１３と当該キャリッジ４とを接続する際の案内となるガイド部１４と、接合部材１３とキャリッジ４とを位置決めするインク吐出方向位置決め部１６及びキャリッジ移動方向位置決め部１７と、キャリッジ４と接合部材１３とを一体化するための係合部としての保持部１５とを設けると共に、キャリッジ４には、ガイド部１４、インク吐出方向位置決め部１６、キャリッジ移動方向位置決め部１７及び保持部１５とがそれぞれ挿入されるガイド部孔１４’、インク吐出方向位置決め部孔１６’、キャリッジ移動方向位置決め部孔１７’及び保持部孔１５’を設けた。また、ここに図示した例では、インク吐出方向位置決め部孔１６’に挿入されるインク吐出方向位置決め部１６及びキャリッジ移動方向位置決め部孔１７’に挿入されるキャリッジ移動方向位置決め部１７と、保持部孔１５’に挿入・係合される保持部１５とが協働することで、キャリッジ４と接合部材１３とが一体的に保持されるように構成している。これを言い換えると、インク吐出方向位置決め部１６と、キャリッジ移動方向位置決め部１７とで、キャリッジ４と接合部材１３との正確な位置決めを達成すると共に、インク吐出方向位置決め部１６と、保持部１５とがインク吐出方向位置決め部孔１６’と保持部孔１５’との間のキャリッジ４の壁面を挟み込むように、当該保持部１５が保持部孔１５’に挿入・係合されて、キャリッジ４と接合部材１３とが一体化される。ここで、図４は、本発明による接合部材１３を説明するための、当該接合部材１３だけが移動手段８に取り付けられた状態の斜視図であり、図５は、当該接合部材１３の側面図であり、図６は、キャリッジ４と接合部材１３とが着脱される状態を説明するための斜視図であり、図７は、キャリッジ４が接合部材１３と接合された状態をキャリッジ４内部から眺めた斜視図である。
【００２９】
なお、本明細書に図示したインクジェット方式の画像形成装置の機構部においては、発明の理解を助けるために、画像形成装置本体に対して乃至その設置面に対して、インクが鉛直下方向に吐出されるようにキャリッジ４が配置されており、したがって、図示した例では、インク吐出方向は、画像形成装置あるいはキャリッジ４の上下方向に対応し、キャリッジ移動方向は、画像形成装置あるいはキャリッジ４の左右方向に対応している。しかしながら、本願発明は、これに限定されることはない。図示はしないが、本願発明は、画像形成装置の設置面に対してキャリッジ４が斜めに配置され、その結果、インク吐出方向が画像形成装置の鉛直下方向ではなく、その設置面に対してキャリッジ４の傾斜角度に応じて斜めに吐出する場合も含む概念である。したがって、本願発明においては、位置決め部１６、１７及び位置決め部孔１６’、１７’は、キャリッジ４からのインクが吐出されるインク吐出方向及びキャリッジが往復移動するキャリッジ移動方向の位置決めを行うような概念で構成されていることに注意されたい。
【００３０】
本発明の一実施形態では、図４及び図５に示されるように、接合部材１３は、キャリッジ４のインク吐出方向に対応する鉛直方向乃至上下方向に延在する平板形状に構成された本体部２０と、当該本体部２０から、キャリッジ動作方向に対応する左右方向に延在する耳部１８、１８を有する。なお、耳部１８、１８については後述する。この接合部材１３の平板状の本体部２０においては、その下端部近傍で移動手段８に対向する位置に、当該本体部２０の一方の面からベルトクランプ部６が突出していて、このベルトクランプ部６が移動手段８に従来公知のように嵌め込まれる。そして、平板状本体部２０の他方の面には、当該ベルトクランプ部６が形成される位置に略対向する位置にガイド部１４が形成され、ここに図示したガイド部１４の先端部には、下方に延在する引掛け部分乃至爪部分１４ａが設けられている。また、本体部２０に形成されたガイド部１４の上方には、順にキャリッジ移動方向位置決め部１７、インク吐出方向位置決め部１６、及び、保持部１５が設けられている。キャリッジ移動方向位置決め部１７は、円柱状のボス部として構成されており、その先端部には、ボス部の外径と同心状にテーパ部分乃至傾斜部分１７ａが設けられている。また、インク吐出方向位置決め部１６は、キャリッジ４の移動方向に延在するブロック部分として構成されると共に、キャリッジ４と接合部材１３とが一体化される際にキャリッジ４と接触する接触側端部から上方に傾斜する傾斜部分１６ａが設けられて構成されている。したがって、このインク吐出方向位置決め部１６は、図５に示されるように、装置正面側から装置背面側に向いた方向では、断面が略台形の形状になるブロック部分として構成されている。さらにまた、保持部１５の先端部にはインク吐出方向位置決め部１６の方向に向けられた、すなわち図示した例では下方に向けられた（保持部）爪形状部分１５ａが設けられている。
【００３１】
その一方で、図７に示されているように、キャリッジ４側には、ガイド部１４、キャリッジ移動方向位置決め部１７、インク吐出方向位置決め部１６及び保持部１５にそれぞれ対応する位置に、ガイド部孔１４’、キャリッジ移動方向位置決め部孔１７’、インク吐出方向位置決め部孔１６’及び保持部孔１５’が設けられていて、接合部材１３とキャリッジ４とを一体化する際には、これらガイド部孔１４’、キャリッジ移動方向位置決め部孔１７’、インク吐出方向位置決め部孔１６’及び保持部孔１５’に、それぞれガイド部１４、キャリッジ移動方向位置決め部１７、インク吐出方向位置決め部１６及び保持部１５が挿入乃至嵌挿され、インク吐出方向位置決め部１６とキャリッジ移動方向位置決め部１７とで、接合部材１３に対するキャリッジ４の位置決めが達成され、当該インク吐出方向位置決め部１６及びキャリッジ移動方向位置決め部１７と保持部１５とが協働して、接合部材１３とキャリッジ４とが一体的に保持されるようになっている。
【００３２】
これらの関係をより詳細に説明すると、まず、キャリッジ４の取付時には、図４に示されるように、移動手段８に接合部材１３だけを取り付けることになるが、この際には、接合部材１３がキャリッジ４とは別体で設けられていることから、作業者は、当該接合部材１３だけを移動手段８に取り付けることが可能であり、この接合部材１３を移動手段８に取り付ける際には、未だキャリッジ４自身は存在していないので、作業者は、作業視界を妨げられることがなく、また、装置正面側には取付作業を妨害するような構成部品は殆ど存在しないので、容易に且つ適切に接合部材１３を移動手段８に取り付けることが可能となる。
【００３３】
次いで、作業者は、この移動手段８に取り付けられた接合部材１３とキャリッジ４とを一体化することになるが、その際には、接合部材１３に設けられたガイド部１４をまずはガイド部孔１４’に挿入する。この際には、ガイド部１４に設けられた引掛け部分１４ａをガイド部孔１４’の下側縁部に引っ掛けるように挿入する。その後、この引掛け部分１４ａを支点にするかの如く、キャリッジ４を接合部材１３に対して回動させ、順次キャリッジ移動方向位置決め部１７、インク吐出方向位置決め部１６をそれぞれキャリッジ移動方向位置決め部孔１７’、インク吐出方向位置決め部孔１６’に挿入して、これらを嵌め合わせ、最後に、最上方にある保持部１５の爪形状部分１５ａをキャリッジ４の保持部孔１５’に嵌め込み係合させ、当該保持部１５とインク吐出方向位置決め部１６及びキャリッジ駆動方向位置決め部１７とが協働することで、接合部材１３とキャリッジ４とが一体化されるように構成されている。なお、保持部１５は、図示したような比較的薄い板体から成る保持部本体の先端部に爪形状部１５ａの傾斜部が設けられるように構成されているので、保持部孔１５’に保持部１５を係合させる際には、キャリッジ４の壁面を保持部１５の爪形状部１５ａは容易に乗り上げて保持部孔１５’に嵌め込むことができるようになっている。
【００３４】
このように構成されていれば、作業者は、ガイド部１４に対して比較的大きく切り掛かれたガイド部孔１４’に、一旦ガイド部１４を挿入するという、目視し難い状態であっても非常に簡易な作業で、キャリッジ４と接合部材１３との間の仮位置決めが可能であり、さらに、キャリッジ４と接合部材１３とが仮位置決めされた状態で、インク吐出方向位置決め部１６及びキャリッジ移動方向位置決め部１７と、インク吐出方向位置決め部孔１６’及びキャリッジ移動方向位置決め部孔１７’とを嵌め合わせるという、やはり目視し難い状態であっても簡易な作業で、作業者の感覚に頼ることなく正確に位置決めすることが可能である。さらにまた、ここに図示した例では、先に記述したインク吐出方向位置決め部孔１６’に挿入されるインク吐出方向位置決め部１６及びキャリッジ移動方向位置決め部孔１７’に挿入されるキャリッジ移動方向位置決め部１７と、保持部孔１５’に挿入されて係合される保持部１５とが協働することで、キャリッジ４と接合部材１３とが一体的に保持されるように構成されているので、一旦ガイド部１４とガイド部孔１４’とで仮位置決めされた後で、インク吐出方向位置決め部１６及びキャリッジ駆動方向位置決め部１７と、インク吐出方向位置決め部孔１６’及びキャリッジ移動方向位置決め部孔１７’とを嵌め合わせることで正確な位置決めがなされたキャリッジ４と接続部材１３との最終的な接合を、やはり目視がし難い作業でも簡易な作業で達成することが可能になる。
【００３５】
このような一体化を行う際には、キャリッジ４に接合部材１３を容易に嵌め込んで一体化しやすくするための工夫をするとより好適である。例えば、図示されているように、キャリッジ移動方向位置決め部１７は、キャリッジ４の移動方向の位置決めを担当するため、当該キャリッジ移動方向位置決め部１７が嵌挿されるキャリッジ移動方向位置決め部孔１７’のキャリッジの移動方向の幅は、キャリッジ移動方向位置決め部１７とのガタツキが極力最小になるように、ボス部として構成されるキャリッジ移動方向位置決め部１７の直径と略同一となるように構成する一方で、インク吐出方向の位置決めは、インク吐出方向位置決め部１６とインク吐出方向位置決め部孔１６’とが担当するため、インク吐出方向に延在する長孔形状に構成すると、ボス部１７が挿入しやすくなるため好適である。また、キャリッジ移動方向位置決め部であるボス部１７の先端に、当該ボス部の外径と同心状のテーパ部１７ａを設けると、テーパ部１７ａによりボス部１７のキャリッジ移動方向位置決め孔１７’への挿入が案内されるため、より挿入作業が容易になるので好適である。
【００３６】
同様に、インク吐出方向位置決め部１６とインク吐出方向位置決め部孔１６’とに関しては、キャリッジ４におけるインク吐出方向位置決め部孔１６’のインク吐出方向の幅は、インク吐出方向位置決め部１６のインク吐出方向幅と略同一にする必要がある一方で、キャリッジ移動方向の位置決めはキャリッジ移動方向位置決め部１７とキャリッジ移動方向位置決め部孔１７’とが担当するので、キャリッジ４の移動方向に対するインク吐出方向位置決め部孔１６’の幅は、インク吐出方向位置決め部１６自身のキャリッジ移動方向の幅よりも大きくとることもできる。さらにまた、ここに図示した例では、キャリッジ４と接合部材１３とが一体化される際にキャリッジ４と接触する接触側端部から上方に傾斜する傾斜部分１６ａを設けているので、ガイド部１４に設けられた引掛け部分１４ａを支点とするかの如く、キャリッジ４を接合部材１３に対して回動させて一体化する際に、当該傾斜部分１６ａは、インク吐出方向位置決め部１６がインク吐出方向位置決め部孔１６’に挿入される際のガイドとして役立ち、その結果、インク吐出方向位置決め部１６のインク吐出方向位置決め部孔１６’への挿入がより容易となるため好適である。
【００３７】
さらにまた、ガイド部１４とガイド部孔１４’とは、接合部材１３にキャリッジ４を取り付ける際の仮位置決めのために設けられているため、ガイド部孔１４’をガイド部１４に対してキャリッジ移動方向及びインク吐出方向に比較的余裕があるように、すなわち、ガイド部１４の断面に対してガイド部孔１４’の断面を大きく構成することもできる。このように構成すれば、目視し難い状況で、キャリッジ４を接合部材１３に取り付ける際に、作業者は比較的容易にガイド部孔１４’にガイド部１４を挿入できるようになるため好適である。
【００３８】
しかしながら、その一方で、ガイド部１４は、接合部材１３において移動手段８に対向する直近位置に配置されているため、移動手段８が動作する際の振動の影響を直接的に受ける構成部材でもある。したがって、キャリッジ４が接合部材１３と一体化された後で、ガイド部１４とガイド部孔１４’との間、特にキャリッジ移動方向（主走査方向）に隙間があると、移動手段８が主走査方向に動作する際の振動がより直接的にキャリッジ４に伝播されてしまう恐れがある。そのため、ここに図示した例においては、ガイド部１４の後端側をその引掛け部分１４ａも含めたスペーサ部材４０で覆っている。このように構成しておけば、ガイド部１４の先端部は、比較的大きな断面のガイド部孔１４’に容易に挿入されやすいという効果に加えて、キャリッジ４を引掛け部１４ａを支点にするかの如く回動させて接合部材１３と接合する際には、スペーサ部材４０がガイド部１４とガイド部孔１４’との間のキャリッジ移動方向の隙間を埋めるため、隙間が開いていることによる振動伝播の問題を抑制することができるため好適である。
【００３９】
なお、このスペーサ部材４０をゴムなどの弾性部材で構成すれば、ガイド部１４がガイド部孔１４’に挿入される際に、弾性部材の弾性変形によって、より容易に挿入することが可能になると共に、移動手段８の回動動作の際における振動を弾性部材が吸収することができるようになるのでより好適である。そのため、図５に図示されているように、接合部材１３のガイド部１４における引掛け部１４ａがキャリッジ４と接触する部分、すなわち、引掛け部分１４ａが接合部材１３に対向している部分までも弾性部材であるスペーサ部材４０で覆った方が、弾性部材としてのスペーサ部材４０がキャリッジ４と接触する接触面積を極力大きくとることができ、伝達される恐れのある振動をより吸収することが可能になるため、なお好適である。
【００４０】
また、図示した例では、接合部材１３の下方端部側から、ガイド部１４、キャリッジ移動方向位置決め部１７、インク吐出方向位置決め部１６、保持部１５が順次設けられているが、本願発明はこの配置順に限られない。例えば、キャリッジ移動方向位置決め部１７の配置位置とインク吐出方向位置決め部１６の配置位置とを入替えることも可能である。しかしながら、ベルトクランプ部６で接合される移動手段８が主走査方向に動作する際には、主走査方向に対して加速度が発生し、その加速度に対してベルトクランプ部６を支点とした回転モーメントが発生してしまう。この回転モーメントは、キャリッジの重量と支点からの距離（すなわちベルトクランプ部６からの距離）との関係で増大するため、回転モーメントによりキャリッジ４自身が傾こうとすることを極力防止するために、一旦回転モーメントが比較的小さなうちに係止部を設けて、当該係止部で回転モーメントを一度受けておくほうが好ましい。したがって、なるべくガイド部１４とインク吐出方向位置決め部１６との間に、キャリッジ移動方向位置決め部１７を回転モーメントの係止部として配置するほうが好適である。また、保持部１５を最上位に配置する必要は必ずしもないが、最上位に配置した方が、キャリッジ４と接続部材１３とが確実に位置決めされた後での最終的な接合を保持部１５で確実になすことが可能となり、さらには、先に記述した回転モーメントが最もかかる最上位位置での保持ができるようになるため好適である。
【００４１】
さらにまた、接合部材１３の本体部２０の最下端部において、ベルトクランプ部６が配置されている方向に傾斜する本体傾斜部２０ａを設けることもできる。ガイド部孔１４’にガイド部１４を挿入する際に、この本体傾斜部２０ａを、キャリッジ４のキャリッジ筐体４ａにおける、接合部材１３が取り付けられる取付面に当接させることで、ガイド部１４のガイド孔部１４’への挿入深さの目安として用いることが可能であり、また、ガイド部１４がガイド部孔１４’に挿入された際に、一旦、当該本体傾斜部２０ａを取付面に当接させることで、その後の、キャリッジ４の接合部材１３への回動一体化動作を安定して行うための一時係止位置として用いることもできる。
【００４２】
ここで、図示した例では、接合部材１３の本体部２０には、キャリッジ移動方向に延在する耳部１８、１８がそれぞれ設けられている。そのため、作業者は、移動手段８に適切に取り付けられた接合部材１３の耳部１８、１８のどちらかを一方の手で持った状態で、他方の手でキャリッジ４を持ちながら、ガイド部１４をガイド部孔１４’に挿入することが可能になり、ガイド部１４のガイド孔部１４’への挿入作業をさらに容易に行うことが可能である。また、ガイド部１４とガイド部孔１４’で一旦仮位置決めがなされると、今度は、両手の一部の指をそれぞれ当該耳部１８、１８に添えた状態で、キャリッジ４と接合部材１３とを両手で把持して、例えば、親指でキャリッジ４の上部側を接合部材１３の方に押し込むことで、インク吐出方向位置決め部１６及びキャリッジ移動方向位置決め部１７と、インク吐出方向位置決め部孔１６’及びキャリッジ移動方向位置決め部孔１７’とを嵌め合わせ、さらに、保持部１５を保持部孔１５’に係合させることで、キャリッジ４と接続部材１３との最終的な接合をさらに容易に達成することが可能である。
【００４３】
なお、キャリッジ４を接合部材１３から取り外す際には、これまで説明してきた取り付け動作と逆の動作を行えばよい。すなわち、作業者は、接合部材１３にアクセスした状態で、接合部材１３における保持部１５の爪部１５ａを指などを用いて、あるいは、キャリッジ４を接合部材１３のガイド部１４を支点とするかの如く、装置正面側乃至作業者側に回動させる力を加えることにより、保持部１５のキャリッジ４の壁面からの係合をとき、さらにキャリッジ４を装置正面側乃至作業者側に回動させることで、インク吐出方向位置決め部１６及びキャリッジ移動方向位置決め部１７からキャリッジ４を取り外し、最後に、ガイド孔部１４の引掛け部分１４ａをずらして取り外すことで、接合部材１３からキャリッジ４を取り外せばよい。このように構成することで、キャリッジ４の取り付けだけでなく取り外しも容易に行うことが可能となる。また、保持部１５を接合部材１３の最上位に配置させていた方が、この取り外し動作の際に、言い換えれば、キャリッジ４をガイド部１４の引掛け部分１４ａを支点とするかの如く、装置正面側乃至作業者側に回動させる際に、作業者が爪部１５ａに最も容易にアクセス可能となり、さらには、係合を解除しようとする力乃至回転モーメント力が最もかかる部位が保持部１５と保持部孔１５’とになって、係合をより容易に解除することが可能となるため、この観点からも保持部１５を最上位に配置することは好ましい。
【００４４】
さらに、インク吐出方向位置決め部材１６の傾斜部１６ａは、取り外しの際にもガイドとして役立つため、傾斜部１６ａが設けられていると取り外しの際にもより容易な作業を実施できるようになるため好適である。さらには、耳部１８、１８が接合部材１３の本体部２０に設けられていれば、耳部１８、１８のいずれかを片方の手で把持しながら、もう一方の手でキャリッジ４の取り外し回動動作を実施できるため、耳部１８、１８は容易な取り外しの際にも役立ち好適である。
【００４５】
これまで、本願発明の好適な実施形態を図４〜７を用いて説明してきたが、本願発明はこれに限られることはない。例えば、図示した例では、接合部材１３側に、ガイド部１４、インク吐出方向位置決め部１６、キャリッジ移動方向位置決め部１７及び保持部１５が形成され、キャリッジ４側にガイド部孔１４’、インク吐出方向位置決め部孔１６’、キャリッジ移動方向位置決め部孔１７’及び保持部孔１５’が形成されているが、これを逆転させて、接合部材１３側にガイド部孔１４’、インク吐出方向位置決め部孔１６’、キャリッジ移動方向位置決め部孔１７’及び保持部孔１５’を形成し、キャリッジ４側にガイド部１４、インク吐出方向位置決め部１６、キャリッジ移動方向位置決め部１７及び保持部１５を形成するようにしても良い。この場合には、キャリッジ４側のガイド部１４を接合部材１３側のガイド部孔１４’に挿入して、当該ガイド部１４に設けられた引掛け部分１４ａを支点にするかの如く、キャリッジ４を接合部材１３に対して回動させることで、上述の通り、キャリッジ４と接合部材１３とを一体化させて保持させることになる。すなわち、本願発明では、接合部材１３又はキャリッジ４のどちらか一方に、当該接合部材１３と当該キャリッジ４とを接続する際の案内となるガイド部１４と、接合部材１３とキャリッジ４とを位置決めするインク吐出方向位置決め部１６及びキャリッジ移動方向位置決め部１７と、キャリッジ４と接合部材１３とを一体化するための保持部１５とが設けられ、さらに、接合部材１３又はキャリッジ４の他方には、ガイド部１４、インク吐出方向位置決め部１６、キャリッジ移動方向位置決め部１７及び保持部１５とがそれぞれ挿入されるガイド部孔１４’、インク吐出方向位置決め部孔１６’、キャリッジ移動方向位置決め部孔１７’及び保持部孔１５’が設けられていればよい。
【００４６】
さらに、これまで図示した例では、インク吐出方向位置決め部孔１６’と、保持部孔１５’とが別個に設けられている場合を説明してきたが、この他にも、図８に示されるようにして、キャリッジ４と接合部材１３とを位置決めしながら一体的に保持するようにすることもできる。ここで、図８は、インク吐出方向位置決め部孔１６’と保持部孔１５’とが共通の孔部８０として構成された場合における、インク吐出方向位置決め部１６及び保持部１５の構成を拡大した状態で説明するための概略断面図であり、ａ）は、キャリッジ４と接合部材１３とを接合する際の動作途中の状態を概略で示し、ｂ）は、キャリッジ４と接合部材１３とが接合された状態を概略で示す。ここに図示される実施例では、保持部１５には、キャリッジ４と係合する爪形状部１５ａを当該キャリッジ４に対して上向きに設け、インク吐出方向位置決め部１６には、当該インク吐出方向位置決め部の先端から下向きに傾斜する傾斜部１６ａを設けている。そして、これら上向きの爪形状部１５ａを有する保持部１５と下向きの傾斜部１６ａを有するインク吐出方向位置決め部１６とが共通の孔部８０に嵌挿された際には、当該共通の孔部８０の上下縁部をそれぞれ外方に付勢するように、インク吐出方向位置決め部１６と保持部１５との間隔が調整されており、その結果、インク吐出方向の位置決めがなされると共に、キャリッジ４と接合部材１３とを一体化して保持する構成を採用している。この際にも、共通の孔部８０にインク吐出方向位置決め部１６が挿入される際には、下向きの傾斜部１６ａが案内として作用する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、インクジェット方式の画像形成装置において好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
４      キャリッジ
４ａ    キャリッジ筐体
６      ベルトクランプ部
８      移動手段
１３    接合部材
１４    ガイド部
１４’  ガイド部孔
１５    保持部
１５’  保持部孔
１６    インク吐出方向位置決め部
１６’  インク吐出方向位置決め部孔
１７    キャリッジ移動方向位置決め部
１７’  キャリッジ移動方向位置決め部孔
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開平０６−０４７９７８号公報
【図１】
2012121221.tif 000003
【図２】
2012121221.tif 000004
【図３】
2012121221.tif 000005
【図４】
2012121221.tif 000006
【図５】
2012121221.tif 000007
【図６】
2012121221.tif 000008
【図７】
2012121221.tif 000009
【図８】
2012121221.tif 000010