(57)【要約】【課題】車載器の待機電力を減少させるとともに、車両のＡＣＣがオンされてから車載器が使用可能になるまでの時間が長時間化することについても防止した車載器起動システム及び車載器の起動方法を提供する。【解決手段】車両２のＡＣＣがオフされた場合にナビゲーション装置４への電力供給を停止する）一方、車両２のＡＣＣがオフの状態で運転席のフロントドア１１が開いたことを検出した場合には、ナビゲーション装置４への電力供給を開始するとともに、ナビゲーション装置４のＣＰＵ６１はデータ記録部３２からＯＳプログラム４６を読み出し（Ｓ１３）、読み出したＯＳプログラム４６をＲＡＭ６２に展開する（Ｓ１４）。その後に、車両２のＡＣＣがオンされた場合に、ＲＡＭ６２に展開されたＯＳプログラム４６を実行する（Ｓ１６）ように構成する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のＡＣＣがオフされた場合に、前記車両に搭載されたバッテリから前記車両に搭載された車載器への電力の供給を停止する電力供給停止手段と、
前記車両のＡＣＣがオフの状態にあって、前記車両が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出する状態移行検出手段と、
前記状態移行検出手段によって前記車両が前記運転準備状態に移行したことが検出された場合に、前記車載器への電力の供給を開始する電力供給開始手段と、を有し、
前記車載器は、
ワークメモリと、
プログラムが記憶されたプログラム記憶媒体と、
前記電力供給開始手段によって前記車載器への電力の供給が開始された場合に、前記プログラム記憶媒体からプログラムを読み込み、該プログラムを前記ワークメモリに展開するプログラム展開手段と、
前記車両のＡＣＣがオンされた場合に、前記プログラム展開手段によって展開された前記プログラムを実行するプログラム実行手段と、
を備えることを特徴とする車載器起動システム。
【請求項２】
前記車両の運転席のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を有し、
前記状態移行検出手段は、前記ドア開閉検出手段によって前記車両の運転席のドアが開いたことを検出した場合に、前記車両が前記運転準備状態に移行したと検出することを特徴とする請求項１に記載の車載器起動システム。
【請求項３】
前記車載器は、
前記電力供給停止手段によって前記車載器への電力の供給が停止される場合に、前記車載器が備えるレジスタの状態を他の記憶媒体へと保存する保存手段と、
前記電力供給開始手段によって前記車載器への電力の供給が開始された場合に、前記他の記憶媒体に保存された前記レジスタの状態を読み出す読出手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載器起動システム。
【請求項４】
前記プログラム展開手段は、前記電力供給開始手段によって前記車載器への電力の供給が開始された場合に、前記プログラム記憶媒体からオペレーティングシステムプログラムを読み込み、該オペレーティングシステムプログラムを前記ワークメモリに展開することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載器起動システム。
【請求項５】
前記車両のＡＣＣがオフされた場合に、前記車両に搭載されたバッテリから前記車両に搭載された車載器への電力の供給を停止する電力供給停止ステップと、
前記車両のＡＣＣがオフの状態にあって、前記車両が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出する状態移行検出ステップと、
前記状態移行検出ステップによって前記車両が前記運転準備状態に移行したことが検出された場合に、前記車載器への電力の供給を開始する電力供給開始ステップと、
前記電力供給開始ステップによって前記車載器への電力の供給が開始された場合に、前記車載器において、プログラムが記憶されたプログラム記憶媒体から前記プログラムを読み込み、該プログラムをワークメモリに展開するプログラム展開ステップと、
前記車両のＡＣＣがオンされた場合に、前記車載器において、前記プログラム展開ステップによって展開された前記プログラムを実行するプログラム実行ステップと、
を有することを特徴とする車載器の起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載器の起動に関する車載器起動システム及び車載器の起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより車両の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体から取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。また、車両にはナビゲーション装置以外にも、オーディオプレイヤやＥＴＣ車載器等の複数の車載器が搭載されている。
【０００３】
ここで、上記車載器を駆動する為の電力は、車両に搭載されたバッテリから供給される。また、車載器に搭載されたＣＰＵ（Central Processing Unit）がオペレーションシステム（以下ＯＳとする）やアプリケーションを含む各種プログラムを実行する際には、ＣＤやＤＶＤ等のメディア、メモリ、ハードディスク等のプログラム記憶媒体から該当するプログラムを読み出してワークメモリに展開し、その後に、ワークメモリに展開されたプログラムを実行することにより実現する。そして、従来では、車両のＡＣＣがオフされた状態（即ち、車載器の電源がオフされた状態）においても、ワークメモリの記憶内容を保存する為に、車載器に対してバッテリから一定量の電力を供給し続ける構成、即ち、待機電力が生じる構成となっていた。
【０００４】
そこで、車載器の待機電力を減少させる為に、車両のＡＣＣがオフの状態では、車載器に対してバッテリからの電力の供給を行わない構成とすることが考えられる。しかしながら、車両のＡＣＣがオフの状態で車載器に対してバッテリからの電力の供給を行わない構成とすると、車両のＡＣＣがオフされた時点でワークメモリに記憶された情報が消去されることとなるので、次回に車両のＡＣＣがオンされた場合にプログラム記憶媒体からプログラムを読み出す必要が生じ、車載器の起動時間（即ち、起動処理（ブート処理）を行う時間）が長くなる問題があった。
【０００５】
そこで、車両のＡＣＣがオンされてから車載器が使用可能になるまでの時間を短くするための手段の一つとして、例えば特開平７−１３４０４１号公報には、車両のドアのロックが解除された時点で、ナビゲーション装置の起動を開始させる技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１３４０４１号公報（第５頁〜第６頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１のように車両のドアのロックが解除された時点で車載器を起動させる構成とすると、運転を開始しないにもかかわらずドアのロックを解除した場合（例えば、車両の後部座席やトランクに置かれた荷物を取り出す為にドアのロックを解除した場合）においても、車載器が誤って起動されることとなる。従って、車載器の待機電力を減少させたとしても、トータルのバッテリの消費電力が逆に大きくなる虞があった。
【０００８】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、ＡＣＣがオフされた状態での車載器の消費電力を減少させることが可能となるとともに、車両のＡＣＣがオンされてから車載器が使用可能になるまでの時間が長時間化することについても防止することが可能な車載器起動システム及び車載器の起動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車載器起動システム（１）は、車両（２）のＡＣＣがオフされた場合に、前記車両に搭載されたバッテリ（５）から前記車両に搭載された車載器（４）への電力の供給を停止する電力供給停止手段（１５）と、前記車両のＡＣＣがオフの状態にあって、前記車両が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出する状態移行検出手段（１６）と、前記状態移行検出手段によって前記車両が前記運転準備状態に移行したことが検出された場合に、前記車載器への電力の供給を開始する電力供給開始手段（１７）と、を有し、前記車載器は、ワークメモリ（６２）と、プログラムが記憶されたプログラム記憶媒体（３２）と、前記電力供給開始手段によって前記車載器への電力の供給が開始された場合に、前記プログラム記憶媒体からプログラムを読み込み、該プログラムを前記ワークメモリに展開するプログラム展開手段（５１）と、前記車両のＡＣＣがオンされた場合に、前記プログラム展開手段によって展開された前記プログラムを実行するプログラム実行手段（５２）と、を備えることを特徴とする。
尚、「プログラム記憶媒体」としては、ＣＤ、ＤＶＤ、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、フラッシュメモリ等がある。
【００１０】
また、請求項２に係る車載器起動システムは、請求項１に記載の車載器起動システム（１）であって、前記車両（２）の運転席のドア（１１）の開閉を検出するドア開閉検出手段（１８）を有し、前記状態移行検出手段（１６）は、前記ドア開閉検出手段によって前記車両の運転席のドアが開いたことを検出した場合に、前記車両が前記運転準備状態に移行したと検出することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る車載器起動システムは、請求項１又は請求項２に記載の車載器起動システム（１）であって、前記車載器（４）は、前記電力供給停止手段（１５）によって前記車載器への電力の供給が停止される場合に、前記車載器が備えるレジスタの状態を他の記憶媒体（６４、３２）へと保存する保存手段（５３）と、前記電力供給開始手段によって前記車載器への電力の供給が開始された場合に、前記他の記憶媒体に保存された前記レジスタの状態を読み出す読出手段（５４）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る車載器起動システムは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載器起動システム（１）であって、前記プログラム展開手段（５１）は、前記電力供給開始手段（１７）によって前記車載器（４）への電力の供給が開始された場合に、前記プログラム記憶媒体（３２）からオペレーティングシステムプログラム（４６）を読み込み、該オペレーティングシステムプログラムを前記ワークメモリ（６２）に展開することを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項５に係る車載器の起動方法は、前記車両（２）のＡＣＣがオフされた場合に、前記車両に搭載されたバッテリ（５）から前記車両に搭載された車載器（４）への電力の供給を停止する電力供給停止ステップと、前記車両のＡＣＣがオフの状態にあって、前記車両が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出する状態移行検出ステップと、前記状態移行検出ステップによって前記車両が前記運転準備状態に移行したことが検出された場合に、前記車載器への電力の供給を開始する電力供給開始ステップと、前記電力供給開始ステップによって前記車載器への電力の供給が開始された場合に、前記車載器において、プログラムが記憶されたプログラム記憶媒体（３２）から前記プログラムを読み込み、該プログラムをワークメモリ（６２）に展開するプログラム展開ステップと、前記車両のＡＣＣがオンされた場合に、前記車載器において、前記プログラム展開ステップによって展開された前記プログラムを実行するプログラム実行ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
前記構成を有する請求項１に係る車載器起動システムでは、車両のＡＣＣがオフされた状態でバッテリから車両に搭載された車載器への電力の供給が停止されるので、車載器の待機電力を生じない構成とすることが可能となる。また、車両のＡＣＣがオンされる前に車載器の起動処理を開始するので、車両のＡＣＣがオンされてから車載器が使用可能になるまでの時間が長時間化することについて防止することが可能となる。更に、車載器の起動処理を開始するのは、車両が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出した場合であるので、従来に比べて車載器が誤って起動される機会を減少させることが可能となる。更に、ワークメモリに展開されたプログラムの実行は、車両のＡＣＣがオンされた後に行うので、車載器が誤って起動された場合であっても車載器の起動に基づく消費電力を減少させることが可能となる。
【００１５】
また、請求項２に係る車載器起動システムでは、車両の運転席のドアが開いたことを検出した場合に、車両が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出し、車載器の起動処理を開始するので、従来に比べて車載器が誤って起動される機会を減少させることが可能となる。
【００１６】
また、請求項３に係る車載器起動システムでは、車両のＡＣＣがオフされる場合にレジスタの状態を不揮発性メモリ等の他の記憶媒体に予め退避させ、その後に車両のＡＣＣがオンされる場合に退避させたレジスタの状態を該記憶媒体から読み出すので、車両のＡＣＣがオンされる場合に、前回のＡＣＣオフ時の状態からレジスタの状態を引き継ぐことが可能となる。
【００１７】
また、請求項４に係る車載器起動システムでは、時間のかかるＯＳプログラムの展開及び実行処理について適用するので、車両のＡＣＣがオンされてから車載器が使用可能になるまでの時間が長時間化することについてより効果的に防止することが可能となる。
【００１８】
更に、請求項５に係る車載器の起動方法では、車両のＡＣＣがオフされた状態でバッテリから車両に搭載された車載器への電力の供給が停止されるので、車載器の待機電力を生じない構成とすることが可能となる。また、車両のＡＣＣがオンされる前に車載器の起動処理を開始するので、車両のＡＣＣがオンされてから車載器が使用可能になるまでの時間が長時間化することについて防止することが可能となる。更に、車載器の起動処理を開始するのは、車両が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出した場合であるので、従来に比べて車載器が誤って起動される機会を減少させることが可能となる。更に、ワークメモリに展開されたプログラムの実行は、車両のＡＣＣがオンされた後に行うので、車載器が誤って起動された場合であっても車載器の起動に基づく消費電力を減少させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る車載器起動システムの概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る車載器起動システムの制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】車両制御ＥＣＵの構成を示した図である。
【図４】本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図５】ナビゲーションＥＣＵの構成を示した図である。
【図６】本実施形態に係る電源管理制御プログラムのフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る起動処理プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る車載器起動システム１について具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る車載器起動システム１の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る車載器起動システム１の概略構成図、図２は本実施形態に係る車載器起動システム１の制御系を模式的に示すブロック図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る車載器起動システム１は、車両２に対して設置された車両制御ＥＣＵ３と、ナビゲーション装置４と、バッテリ５と、バッテリ供給切替装置６とから基本的に構成される。
また、車両２は４ドア式の車両であり、運転席側のフロントドア１１と、助手席側のフロントドア１２と、後部座席の左右にあるバックドア１３、１４を有する。
【００２２】
ここで、車両制御ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３は、図３に示すように車両２のＡＣＣがオフされた場合に、バッテリ５から車載器であるナビゲーション装置４への電力の供給を停止する電力供給停止手段１５、車両２のＡＣＣがオフの状態にあって、車両２が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出する状態移行検出手段１６、状態移行検出手段１６によって車両２が運転準備状態に移行したことが検出された場合に、ナビゲーション装置４への電力の供給を開始する電力供給開始手段１７、車両２のフロントドア１１の開閉を検出するドア開閉検出手段１８等を構成し、車両２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。また、車両制御ＥＣＵ３には、バッテリ供給切替装置６の他、車両２のＡＣＣのオン／オフを切り替える為の操作手段であるＡＣＣスイッチ１９や、フロントドア１１の開閉を検出する為のドア開閉検出センサ２０が接続される。更に、車両制御ＥＣＵ３は、ナビゲーション装置４が備える後述のナビゲーションＥＣＵ３３とも接続されている。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワークメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の電源管理制御プログラム（図６参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。
そして、車両制御ＥＣＵ３は、後述のようにＡＣＣスイッチ１９やドア開閉検出センサ２０から入力された信号等に基づいてバッテリ供給切替装置６を制御し、バッテリ５からのナビゲーション装置４への電力供給の制御を行う。尚、ナビゲーション装置４への電力供給の制御の詳細については後述する。
【００２３】
また、ナビゲーション装置４は、車両２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、地図や目的地までの探索経路を表示する液晶ディスプレイや経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ等を備えている。そして、ＧＰＳ等によって車両２の現在位置を特定するととともに、目的地が設定された場合においては目的地までの経路の探索、並びに設定された経路に従った案内を液晶ディスプレイやスピーカを用いて行う。また、本実施形態に係るナビゲーション装置４は、後述するように車両２のＡＣＣがオフされた状態では、バッテリ５からの電力供給が停止され、待機電力を生じないように構成されている。そして、所定の条件を満たすと、車両２のＡＣＣがオンされる前に起動処理（ブート処理）の一部が行われる。尚、ナビゲーション装置４の詳細な構成については後述する。
【００２４】
また、バッテリ５は充電と放電とを繰り返すことができる蓄電手段としての二次電池であり、鉛蓄電池、キャパシタ、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等が用いられる。そして、バッテリ５は、車両２に搭載されたナビゲーション装置４を含む各種車載器に対して電力を供給する。
【００２５】
また、バッテリ供給切替装置６は車両制御ＥＣＵ３に接続され、車両制御ＥＣＵ３から送信される制御信号に基づいて、バッテリ５からナビゲーション装置４への電力供給の有無を切り替える手段である。
【００２６】
続いて、ナビゲーション装置４の構成について図３を用いて説明する。
図３に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置４は、車両２の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７、プローブセンタやＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、から構成されている。
【００２７】
以下に、ナビゲーション装置４を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４１、車速センサ４２、ステアリングセンサ４３、ジャイロセンサ４４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ４２は、車両２の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両２の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置４が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置４が備える構成としても良い。
【００２８】
また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４５、ＯＳプログラム４６、各種アプリケーションプログラム（例えば、自車位置特定処理プログラム、地図表示プログラム、通信処理プログラムなど）４７等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部３２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＤＶＤやＣＤ等の光ディスクにより構成しても良い。
【００２９】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、図５に示すようにナビゲーション装置４への電力の供給が開始された場合に、データ記録部３２からプログラムを読み込み、該プログラムをワークメモリに展開するプログラム展開手段５１、車両２のＡＣＣがオンされた場合に、プログラム展開手段５１によって展開されたプログラムを実行するプログラム実行手段５２、ナビゲーション装置４への電力の供給が停止される場合に、ナビゲーション装置４が備えるレジスタの状態を他の記憶媒体へと保存する保存手段５３、ナビゲーション装置４への電力の供給が開始された場合に、該記憶媒体に保存されたレジスタの状態を読み出す読出手段５４等を構成し、ナビゲーション装置４の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ６１、並びにＣＰＵ６１が各種の演算処理を行うにあたってワークメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ６２、制御用のプログラムのほか、後述の起動処理プログラム（図７参照）や起動処理時のプログラムの起動順位等が記録されたＲＯＭ６３、ＲＯＭ６３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ６４等の内部記憶装置を備えている。
【００３０】
操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００３１】
また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００３２】
また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００３３】
また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ４５の更新等が行われる。
【００３４】
また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００３５】
続いて、前記構成を有する車載器起動システム１において、車両制御ＥＣＵ３が実行する電源管理制御プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る電源管理制御プログラムのフローチャートである。ここで、電源管理制御プログラムは、所定間隔で繰り返し実行され、車両のＡＣＣの状態やフロントドア１１の開閉状態に基づいて、バッテリ５からナビゲーション装置４への電力供給を制御するプログラムである。尚、以下の図６にフローチャートで示されるプログラムは、車両制御ＥＣＵ３が備えているＲＡＭ２２やＲＯＭ２３に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。
【００３６】
先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ２１は、車両２のＡＣＣがオン状態にあるか否か判定する。尚、車両２のＡＣＣの状態は、ユーザによるＡＣＣスイッチ１９の操作に基づいて変更される。
【００３７】
そして、車両２のＡＣＣがオン状態にあると判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、車両２のＡＣＣがオフ状態にあると判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、Ｓ２へと移行する。
【００３８】
Ｓ２においてＣＰＵ２１は、ＡＣＣスイッチ１９から送信される操作信号に基づいて、車両２のＡＣＣがオンからオフに切り替わったか否か判定する。
【００３９】
そして、車両２のＡＣＣがオンからオフに切り替わったと判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。それに対して、車両２のＡＣＣが継続してオン状態であると判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、バッテリ５からナビゲーション装置４への電力供給の制御を行うことなく当該電源管理制御プログラムを終了する。
【００４０】
Ｓ３においてＣＰＵ２１は、バッテリ供給切替装置６に対して制御信号を送信し、バッテリ５からナビゲーション装置４への電力供給を停止する。それによって、ナビゲーション装置４の電源はＯＦＦされ、且つ待機電力が生じない状態となる。また、ナビゲーション装置４への電力供給が停止されたことに伴って、ナビゲーション装置４のワークメモリであるＲＡＭ６２やレジスタに記憶されているデータは消去されることとなる。その後、当該電源管理制御プログラムを終了する。
【００４１】
また、Ｓ４においてＣＰＵ２１は、ドア開閉検出センサ２０から送信される検出信号に基づいて、車両２の運転席のドアであるフロントドア１１が開いたか否か判定する。ここで、車両２のＡＣＣがオフの状態で車両２の運転席のドアであるフロントドア１１が開くと、その後に運転者が運転席へと進入し、所定時間経過後に運転を開始すると予測される。従って、前記Ｓ４では車両２が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したか否か判定されることとなる。
【００４２】
そして、車両２の運転席のドアであるフロントドア１１が開いたと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、即ち、車両２が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したと判定された場合には、Ｓ５へと移行する。それに対して、車両２の運転席のドアであるフロントドア１１が継続して閉じた状態にあると判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）、即ち、車両２が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行していないと判定された場合には、バッテリ５からナビゲーション装置４への電力供給の制御を行うことなく当該電源管理制御プログラムを終了する。
【００４３】
Ｓ５においてＣＰＵ２１は、バッテリ供給切替装置６に対して制御信号を送信し、バッテリ５からナビゲーション装置４への電力供給を開始する。また、ナビゲーション装置４は、電力供給が停止されたことに伴って、後述の起動処理プログラム（図７）を実行し、ナビゲーション装置４の起動処理（ブート処理）を開始する。その後、当該電源管理制御プログラムを終了する。
【００４４】
次に、ナビゲーション装置４が実行する起動処理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係る起動処理プログラムのフローチャートである。ここで、起動処理プログラムは、バッテリ５からナビゲーション装置４へと電力供給が開始された場合、即ち、車両２のＡＣＣがオフ状態で車両２の運転席のドアであるフロントドア１１が開いた場合に実行され、ナビゲーション装置４の起動処理（ブート処理）を実行するプログラムである。尚、以下の図７にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置４が備えているＲＯＭ６３に記憶されており、ＣＰＵ６１により実行される。
【００４５】
先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に記憶された起動順位データを読み出す。尚、起動順位データは、ナビゲーション装置４の起動時における各プログラムの起動順位を規定したデータである。
【００４６】
次に、Ｓ１２においてＣＰＵ６１は、前回のＡＣＣオフ時においてフラッシュメモリ２４やデータ記録部３２に保存（退避）させていた（Ｓ１９）レジスタの状態を読み出す。それによって、前回のＡＣＣオフ時の状態からレジスタの状態を引き継ぐことが可能となる、尚、レジスタはＣＰＵ６１の内部に設けられ、演算や実行状態の保持に用いる記憶素子である。
【００４７】
続いて、Ｓ１３においてＣＰＵ６１は、システムバスを介してデータ記録部３２にアクセスし、データ記録部３２に記憶されているプログラムの内、起動順位テーブルにおいて最も上位の起動順位が対応付けられているプログラムであるＯＳプログラム４６を読み出す。尚、データ記録部３２がＨＤＤである場合には、前記Ｓ１３においてＨＤＤを起動する処理についても併せて行う。
【００４８】
そして、Ｓ１４においてＣＰＵ６１は、システムバスを介してデータ記録部３２から読み出したＯＳプログラム４６を、ワークメモリであるＲＡＭ６２に展開する。
【００４９】
次に、Ｓ１５においてＣＰＵ６１は、車両２のＡＣＣがオフからオンに切り替わったか否か判定する。尚、車両２の現在のＡＣＣの状態は、車両制御ＥＣＵ３から送信される情報に基づいて特定される。
【００５０】
そして、車両２のＡＣＣがオフからオンに切り替わったと判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、Ｓ１６へと移行する。それに対して、車両２のＡＣＣが継続してオフ状態であると判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、車両２のＡＣＣがオンされるまで待機する。
【００５１】
Ｓ１６においてＣＰＵ６１は、ナビゲーション装置４の電源をオンとし、ＲＡＭ６２に展開されたＯＳプログラム４６の実行を開始する（Ｓ１６）。それによって、ナビゲーション装置４においてＯＳが起動し、他のアプリケーションプログラムの実行が可能な状態となる。
【００５２】
その後、Ｓ１７においてＣＰＵ６１は、システムバスを介してデータ記録部３２にアクセスし、データ記録部３２に記憶されているプログラムの内、起動順位データに従って起動順位が高いアプリケーションプログラム４７（例えば、自車位置特定処理プログラム、地図表示プログラム、通信処理プログラムなど）から順にワークメモリであるＲＡＭ６２に展開し、実行する。以上により、ナビゲーション装置４の起動処理が完了する。そして、上記のナビゲーション装置４の起動処理では、車両２のＡＣＣがオンされる前に、予め一部の起動処理（ナビゲーション装置４に対する電力供給、データ記録部３２からのＯＳプログラム４６の読み出し、ＯＳプログラム４６のＲＡＭ６２への展開）が行われるので、車両２のＡＣＣがオンされてからナビゲーション装置４が使用可能になるまでの時間が長時間化することについて防止できる。
【００５３】
次に、Ｓ１８においてＣＰＵ６１は、車両２のＡＣＣがオンからオフに切り替わったか否か判定する。
【００５４】
そして、車両２のＡＣＣがオンからオフに切り替わったと判定された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）には、Ｓ１９へと移行する。それに対して、車両２のＡＣＣがオン状態であると判定された場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、継続して地図表示や経路案内等の各種処理を実行する。
【００５５】
Ｓ１９においてＣＰＵ６１は、現在のレジスタの状態をフラッシュメモリ２４やデータ記録部３２に保存（退避）させる。その後、ナビゲーション装置４の電源がオフされる。尚、前記したように車両２のＡＣＣがオフされると、車両制御ＥＣＵ３によってナビゲーション装置４への電力供給が停止される（Ｓ３）ので、ＲＡＭ６２やレジスタに記憶された情報は消去されることとなる。しかしながら、レジスタの状態については、次回の車両２のＡＣＣオン時において前記Ｓ１９でレジスタの状態を記憶したフラッシュメモリ２４やデータ記録部３２から読み出す（Ｓ１２）ことによって復帰することが可能である。
【００５６】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る車載器起動システム１及び車載器の起動方法では、車両２のＡＣＣがオフされた場合にナビゲーション装置４への電力供給を停止する（Ｓ３）一方、車両２のＡＣＣがオフの状態で運転席のフロントドア１１が開いたことを検出した場合には、ナビゲーション装置４への電力供給を開始する（Ｓ５）とともに、ナビゲーション装置４のＣＰＵ６１はデータ記録部３２からＯＳプログラム４６を読み出し（Ｓ１３）、読み出したＯＳプログラム４６をＲＡＭ６２に展開する（Ｓ１４）。その後に、車両２のＡＣＣがオンされた場合に、ＲＡＭ６２に展開されたＯＳプログラム４６を実行する（Ｓ１６）ので、ナビゲーション装置４の待機電力を生じない構成とすることができ、また、車両２のＡＣＣがオンされる前にナビゲーション装置４の起動処理を開始するので、車両２のＡＣＣがオンされてからナビゲーション装置４が使用可能になるまでの時間が長時間化することについて防止することが可能となる。更に、ナビゲーション装置４の起動処理を開始するのは、車両２が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出した場合であるので、従来に比べてナビゲーション装置４が誤って起動される機会を減少させることが可能となる。更に、ＲＡＭ６２に展開されたＯＳプログラム４６の実行は、車両２のＡＣＣがオンされた後に行うので、ナビゲーション装置４が誤って起動された場合であってもナビゲーション装置４の起動に基づく消費電力を減少させることが可能となる。
また、車両２の運転席のフロントドア１１が開いたことを検出した場合に、車両２が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出し、ナビゲーション装置４の起動処理を開始するので、従来に比べてナビゲーション装置４が誤って起動される機会を減少させることが可能となる。
また、車両２のＡＣＣがオフされる場合にレジスタの状態をデータ記録部３２やフラッシュメモリ６４等の他の記憶媒体に予め退避させ、その後に車両２のＡＣＣがオンされる場合に退避させたレジスタの状態を該記憶媒体から読み出すので、車両２のＡＣＣがオンされる場合に、前回のＡＣＣオフ時の状態からレジスタの状態を引き継ぐことが可能となる。
また、時間のかかるＯＳプログラムの展開及び実行処理を対象として適用するので、車両２のＡＣＣがオンされてから車載器が使用可能になるまでの時間が長時間化することについてより効果的に防止することが可能となる。
【００５７】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では車両２の運転席のフロントドア１１が開いたことを検出した場合に、車両２が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したことを検出し、ナビゲーション装置４の起動処理を開始する構成としているが、他の条件を満たした場合に車両２が所定時間経過後に運転を開始されると予測される運転準備状態に移行したと検出しても良い。例えば、運転者が運転者シートに着座したことやドアのロックを解除したことを条件としても良い。
【００５８】
また、本実施形態では車載器としてナビゲーション装置４を例に挙げて説明したが、他の車載器に適用することも可能である。例えば、オーディオプレイヤ、ＥＴＣ車載器などであっても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１            車載器起動システム
２            車両
３            車両制御ＥＣＵ
４            ナビゲーション装置
２１          ＣＰＵ
２２          ＲＡＭ
２３          ＲＡＭ
３２          データ記録部
３３          ナビゲーションＥＣＵ
６１          ＣＰＵ
６２          ＲＡＭ
６３          ＲＡＭ
６４          フラッシュメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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