(57)【要約】【課題】  キャリッジの主走査の位置検出において、装置を大型化することなく高精度な位置検出が可能な画像記録装置、及び該画像記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】  キャリッジ３３を移動させる駆動モータ３００と、駆動モータ３００と連動して回転するエンコーダシート３０２と、エンコーダシート３０２の回転量を検出する手段と、駆動モータ３００の電流を検出する駆動モータ電流検知手段と、キャリッジ３３の移動範囲の両端に配置された側板２０１、２０２と、キャリッジ３３が側板２０１（２０２）に接触してから側板２０２（２０１）に接触するまでの間の実移動距離を検出する手段と、エンコーダシート３０２の回転量としてのキャリッジ３３の移動量と、キャリッジ３３の実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いてキャリッジ３３の移動距離を演算する手段とを備えた画像記録装置、及び制御方法である。【選択図】図１０
2012045726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、
前記キャリッジを移動させる駆動モータと、
所定の間隔でスリットが配置され、前記駆動モータと連動して回転するエンコーダシートと、
前記エンコーダシートの回転量を検出する手段と、
前記駆動モータの電流を検出する駆動モータ電流検知手段と、
前記キャリッジの移動範囲の両端に配置された一対の側板と、
前記キャリッジが一の前記側板に接触してから他の前記側板に接触するまでの間の前記キャリッジの実移動距離を検出する手段と、
前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と、前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算する手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記駆動モータ電流検知手段が、前記キャリッジと前記側板との接触時の飽和電流、及び非接触時の動作電流を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記駆動モータ電流検知手段が、前記駆動モータの駆動回路に接続された電流検出抵抗を有する電流検出回路、及び、前記飽和電流と前記動作電流に基づき予め設定された基準値と前記電流検出回路で測定された電流値とを比較する比較回路を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジの実移動距離を検出する手段が、前記駆動モータ電流検知手段の動作電流検出時に、前記エンコーダシートの回転量の検出を有効とする信号を生成する信号生成回路を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、
前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートの回転量を検出し、
前記キャリッジが移動範囲の一端の側板に接触してから他端の側板に接触するまでの間の前記キャリッジの実移動距離を検出し、
前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と、前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置等の画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジを主走査方向に移動させ、被記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送しながら、被記録媒体に画像を形成する画像記録装置が知られている。このような画像記録装置において、キャリッジの移動に応じてエンコーダから出力されるパルス信号のエッジを検出してキャリッジ位置を検出し、所要の液滴吐出タイミングで液体吐出ヘッドから液滴を吐出して画像を形成することから、液滴の着弾位置が変動して画像品質が低下することがないよう、キャリッジ位置を高精度に検出することは重要である。
【０００３】
キャリッジの走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジに搭載されたフォトセンサで読み取ってキャリッジの位置を検出する方法の場合、エンコーダとフォトセンサがキャリッジと近接している為、インクミストが付着し、読み取り精度が悪化してしまうことがある。
【０００４】
これに対し、エンコーダを円盤型（ロータリエンコーダ）とし、エンコーダシート及びエンコーダシートのスリットを検知するエンコーダセンサを、キャリッジと離れた部位に実装し、さらにこれらをカバーで覆う事により、インクミストの付着を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところが、キャリッジと分離した部位で主走査の位置検出を行う場合、エンコーダセンサの読取りにより検知された移動量とキャリッジの実移動距離との間に、ベルトの撓み等に起因する誤差が生じることがある。このようにキャリッジの主走査の位置検出にバラツキが生じることにより、画像形成の精度が低下し、画像品質を低下させてしまうという問題があるため、例えば、複数のセンサを使用して主走査の位置検出の精度を向上させる方法が考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、実移動距離を高精度に検出する手段として、複数のセンサを設けると、回路も煩雑化し、装置の大型化を招くという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、ロータリエンコーダを用いたキャリッジの主走査の位置検出において、装置を大型化することなく高精度な位置検出が可能な画像記録装置、及び該画像記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕  記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、
前記キャリッジを移動させる駆動モータと、
所定の間隔でスリットが配置され、前記駆動モータと連動して回転するエンコーダシートと、
前記エンコーダシートの回転量を検出する手段と、
前記駆動モータの電流を検出する駆動モータ電流検知手段と、
前記キャリッジの移動範囲の両端に配置された一対の側板と、
前記キャリッジが一の前記側板に接触してから他の前記側板に接触するまでの間の前記キャリッジの実移動距離を検出する手段と、
前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と、前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算する手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置である。
〔２〕  前記駆動モータ電流検知手段が、前記キャリッジと前記側板との接触時の飽和電流、及び非接触時の動作電流を検出することを特徴とする前記〔２〕に記載の画像記録装置である。
〔３〕  前記駆動モータ電流検知手段が、前記駆動モータの駆動回路に接続された電流検出抵抗を有する電流検出回路、及び、前記飽和電流と前記動作電流に基づき予め設定された基準値と前記電流検出回路で測定された電流値とを比較する比較回路を備えることを特徴とする前記〔２〕に記載の画像記録装置である。
〔４〕  前記キャリッジの実移動距離を検出する手段が、前記駆動モータ電流検知手段の動作電流検出時に、前記エンコーダシートの回転量の検出を有効とする信号を生成する信号生成回路を備えることを特徴とする前記〔２〕または〔３〕に記載の画像記録装置である。
〔５〕  記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、
前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートの回転量を検出し、
前記キャリッジが移動範囲の一端の側板に接触してから他端の側板に接触するまでの間の前記キャリッジの実移動距離を検出し、
前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と、前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算することを特徴とする画像記録装置の制御方法である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、前記キャリッジを移動させる駆動モータと、所定の間隔でスリットが配置され、前記駆動モータと連動して回転するエンコーダシートと、前記エンコーダシートの回転量を検出する手段と、前記駆動モータの電流を検出する駆動モータ電流検知手段と、前記キャリッジの移動範囲の両端に配置された一対の側板と、前記キャリッジが一の前記側板に接触してから他の前記側板に接触するまでの間の前記キャリッジの実移動距離を検出する手段と、前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と、前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算する手段とを備えているため、センサを追加することなく前記駆動モータの負荷変動から前記キャリッジの実移動距離を検出することができ、装置を大型化することなく高精度な位置検出が可能である。
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の画像記録装置において、前記駆動モータ電流検知手段が、前記キャリッジと前記側板との接触時の飽和電流、及び非接触時の動作電流を検出するため、センサを新たに設けることなく、前記キャリッジの移動範囲の端部における前記キャリッジの有無を検知することができる。
請求項３の発明によれば、請求項２に記載の画像記録装置において、
前記駆動モータ電流検知手段が、前記駆動モータの駆動回路に接続された電流検出抵抗を有する電流検出回路、及び、前記飽和電流と前記動作電流に基づき予め設定された基準値と前記電流検出回路で測定された電流値とを比較する比較回路を備えるため、前記駆動モータの仕様や制御の変更が生じた場合であっても、対応する制御方法の変更が小規模で済む。
請求項４の発明によれば、請求項２または３に記載の画像記録装置において、
前記キャリッジの実移動距離を検出する手段が、前記駆動モータ電流検知手段の動作電流検出時に、前記エンコーダシートの回転量の検出を有効とする信号を生成する信号生成回路を備えるため、前記キャリッジの動作時のみ効率よく実移動距離を測定することができる。
請求項５の発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、前記キャリッジを移動させる駆動モータと連動して回転するエンコーダシートの回転量を検出し、前記キャリッジが移動範囲の一端の側板に接触してから他端の側板に接触するまでの間の前記キャリッジの実移動距離を検出し、前記エンコーダシートの回転量としての前記キャリッジの移動量と、前記キャリッジの実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いて前記キャリッジの移動距離を演算するため、ロータリエンコーダを用いたキャリッジの主走査の位置検出において、装置を大型化することなく高精度な位置検出が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像記録装置の全体構成を説明する側面図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の概略構成を説明する平面図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置のキャリッジを記録ヘッドのノズル面から見た図である。
【図４】本発明に係る画像記録装置のキャリッジ及び維持回復機構の状態の一例を示す側面図である。
【図５】本発明に係る画像記録装置のキャリッジ及び維持回復機構の状態の一例を示す側面図である。
【図６】本発明に係る画像記録装置のインクカートリッジの一例を示す説明図である。
【図７】本発明に係る画像記録装置の制御部の全体ブロック説明図である。
【図８】本発明に係る画像記録装置の要部の構成を説明する平面図である。
【図９】（Ａ）はエンコーダシートとエンコーダフォトセンサの側面図であり、（Ｂ）はエンコーダシートのスリットを検知して変換したフォトセンサ信号パルス出力を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る画像記録装置の要部の構成とキャリッジの移動距離の範囲を説明する平面図である。
【図１１】エンコーダシートのスリットを検知して変換したフォトセンサ信号パルス出力とスリット間隔との関係を示す説明図である。
【図１２】キャリッジの移動距離の範囲における状態を説明する平面図であり、（Ａ）は状態Ａ、（Ｂ）は状態Ｂ、（Ｃ）は状態Ｃをそれぞれ示す。
【図１３】駆動モータ電流検知手段により検出されるキャリッジと側板との接触時の飽和電流、及び非接触時の動作電流を示す図である。
【図１４】駆動モータ電流検知手段を説明する図であり、（Ａ）は回路図、（Ｂ）は駆動モータ電流の値と移動距離、（Ｃ）は比較回路の信号をそれぞれ示す。
【図１５】状態Ｂにおける実移動距離を検出する制御を説明する図を示す。
【図１６】状態Ｂにおける実移動距離を検出する制御に関する信号を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像記録装置及び画像記録装置の制御方法について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１２】
図１は本発明に係る画像記録装置の一実施形態のインクジェット記録装置の全体構成であり、図２は要部の説明図である。図１及び図２を参照して、このインクジェット記録装置の内部構成の概要及び機構部について説明する。
【００１３】
キャリッジ３３は、フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とで主走査方向に摺動自在に保持され、後述の駆動モータにより、後述のタイミングベルトを介して図２に示す矢印方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
このキャリッジ３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４が複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列されて、インク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。
【００１４】
記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
この記録ヘッド３４にはドライバＩＣが搭載され、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続されている。
【００１５】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５が搭載されている。この各色のサブタンク３５には、各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニットが設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。
【００１６】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３、及び該給紙コロ４３に対向し摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備えている。この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００１７】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００１８】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えば、ＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００１９】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２０】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２１】
この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによって搬送ローラ５２が回転駆動されることによって搬送ベルト５１が図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。
【００２２】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２３】
また、装置本体の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２４】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
【００２５】
そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナで除去されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００２６】
また、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００２７】
さらに、装置本体１の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのＵＳＢなどの通信回路部（インタフェース）が設けられるとともに、この画像記録装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。
【００２８】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２９】
このとき、図示しない制御回路によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３０】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３１】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００３２】
図３は、キャリッジをノズル面側からみた図であり、記録ヘッドの一実施態様の例を示す。
このキャリッジに搭載された記録ヘッド３４は、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクの各色の液滴を吐出するための、複数のノズル１３４ｎからなる４つのノズル列１３４ｋ、１３４ｃ、１３４ｍ、１３４ｙ（以下、区別しないときは「ノズル列１３４Ｎ」という）を１つのノズル面１３４ａに形成したヘッドである。
【００３３】
次に、この図３に示す構成の記録ヘッド３４を搭載したキャリッジ３３を用いた場合の維持回復機構について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４及び図５は同維持回復機構の異なる状態を示す模式的説明図であり、キャリッジ３３を側面から見た図である。この維持回復機構８１は、記録ヘッド３４のノズル面１３４ａの各ノズル列１３４ｋ、１３４ｃ、１３４ｍ、１３４ｙをそれぞれキャッピングする専用のキャップ１８２ｋ、１８２ｃ、１８２ｍ、１８２ｙを備え、これらのキャップ１８２ｋ、１８２ｃ、１８２ｍ、１８２ｙは１つのキャップホルダ１８５に保持されている。また、記録ヘッド３４のノズル面１３４ａをワイピング（清掃）するためのワイパーブレード１８３を備えている。
そして、キャップホルダ１８５及びワイパーブレード１８３を昇降させるために、維持回復機構駆動用モータ１９１と、このモータ１９１で回転されるカム軸１９２と、カム軸１９２に取り付けたキャップカム１９３及びワイパーカム１９４とを備えている。
【００３４】
この維持回復機構においては、記録ヘッド３４のノズル面１３４ａに付着したインクや不純物を取り除くときには、維持回復機構駆動用モータ１９１を回転させ、図４に示すように、ワイパーカム１９４を介してワイパーブレード１８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパーブレード１８３によって記録ヘッド３４のノズル面１３４ａをワイピングして、不純物などを払拭する。
【００３５】
また、記録ヘッド３４のノズル１３４ｎを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド３４のノズル面１３４ａをキャップ１８２で覆うときには、維持回復機構駆動用モータ１９１を回転させ、図５に示すように、キャップカム１９３を介してキャップ１８２を上昇させる。これにより、各色のキャップ１８２が対応するノズル面１３４ａのノズル列１３４Ｎを覆うことができ、ノズル１３４ｎの乾燥を抑えることが出来る。
【００３６】
さらに、図４及び図５に示す状態から、維持回復機構駆動用モータ１９１を１／４回転させることで、キャリッジ３３が走査可能となり、印刷開始の準備ができる。
なお、この維持回復機構は前述した複数ヘッド構成の場合にも同様に適用することができる。
【００３７】
次に、図６を参照して、インクカートリッジ１０の一例について説明する。このインクカートリッジ１０は、インクを充填したインク袋１１１と、このインク袋１１１を着脱可能に装着する筐体１１２を備えている。この筐体１１２は、少なくとも２分割可能な第１筐体１１２Ａと第２筐体１１２Ｂとを備え、これらによってインク袋１１１の側面を保護する保護カバーとなる筐体部分を構成している。すなわち、筐体１１２はインク供給方向（インク排出方向）に平行な面でインク袋１１１を収納する第１筐体１１２Ａと第２筐体１１２Ｂとに分割している。
【００３８】
そして、インク袋１１１には、装置本体１のカートリッジ装填部４に装填されたときに、カートリッジ装填部４の奥側に設けられて供給針と連結されるインク排出口部１１４が設けられている。また、筐体１１２のインク供給口部１１４側の面（背面）にはこのインクカートリッジ１０に関する情報、例えば、インク色、インク種、使用期限、ＩＤ番号などに関する固有の情報を記憶した記憶手段である不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）１１５が設けられ、カートリッジ装填部４に装填されたときに、カートリッジ装填部４の奥側に設けられた装置本体１側の電極と電気的に接続されて、不揮発性メモリ１１５に記憶されている情報が装置本体１側の制御部に取り込まれる。
【００３９】
図７に、本発明に係る画像記録装置の制御部の全体ブロック図を示す。
この制御部は、この画像記録装置全体の制御を司る、本発明に係るキャリッジの位置検出及び補正値の算出などを制御する手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した制御用マイコン６０１と、印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御用マイコン６０８とを備えている。
アプリケーション９８を通してユーザより印刷命令があった場合、ＯＳ(ＧＤＩ)９９は画像記録装置で出力する画像データをプリンタドライバ１００に伝達する。ここではＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社のオペレーティングシステムＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＸＰ等のＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＯＳに実装されているＧＤＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を例として取り上げている。
【００４０】
プリンタドライバ１００は、アプリケーション９８から伝達された画像データを、画像記録装置本体が処理できる形式の印写画像データに変換して、通信経路１０１を経由して画像記録装置に入力する。
制御用マイコン６０１は、通信回路１０１から入力される印写画像データに基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、図示しないキャリッジ駆動モータや搬送モータをキャリッジ駆動モータ駆動回路６０３及び搬送モータ駆動回路６０５を介して駆動制御するとともに、印刷制御用マイコン６０８に対して印刷用データを送出するなどの制御を行なう。
【００４１】
制御用マイコン６０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路６０２からの検出信号が入力され、制御用マイコン６０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路６０２は、配置されたエンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置を検出する。キャリッジ駆動モータ駆動回路６０３は、制御用マイコン６０１から入力されるキャリッジ移動量に応じてキャリッジ駆動モータを回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４２】
制御用マイコン６０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路６０４からの検出信号が入力され、制御用マイコン６０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路６０４は、例えば、搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。搬送モータ駆動回路６０５は、制御用マイコン６０１から入力される搬送量に応じて搬送モータを回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００４３】
制御用マイコン６０１は、給紙コロ駆動回路６１０に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。制御用マイコン６０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路６１１を介してモータ１９１を回転駆動することにより、キャップ１８２（キャップ８２）の昇降、ワイパーブレード１８３（ワイパーブレード８３）の昇降を行なわせる。
【００４４】
制御用マイコン６０１は、インク供給モータ駆動回路６１２を介して供給ユニット２４のポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からサブタンク３５に対してインクを補充供給する。
制御用マイコン６０１には、サブタンク３５の液面を検知するセンサ６１３からの検知信号、カートリッジ装填部４の前カバー６の開閉を検知するカートリッジカバーセンサ６１４からの検知信号などが入力される。
【００４５】
また、制御用マイコン６０１は、カートリッジ通信回路６１５を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙに記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行なって、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）６１６に格納保持する。
【００４６】
印刷制御用マイコン６０８は、制御用マイコン６０１からの信号とキャリッジ位置検出回路６０２及び搬送量検出回路６０４などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３４の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路６０９に与える。
【００４７】
ヘッド駆動回路６０９は、印刷制御用マイコン６０８からの印刷データに基づいて記録ヘッド３４の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。
【００４８】
制御用マイコン６０１は、紙サイズセンサ６０６から通紙中の用紙の大きさを検出し、入力された画像データが用紙上に配置可能かどうか、また用紙外に画像データがある場合に、画像データをトリミングして描画するように印刷制御用マイコンに設定することが出来る。紙サイズを検出する方法としては、キャリッジの側部に反射型センサを配置し、キャリッジが走査する際に用紙と搬送路の反射率の違いを検出することで用紙幅を検出することが出来る。そのほかには、搬送路上に搬送方向と直行してラインセンサを配置することで、用紙幅を検出することも出来る。また搬送方向の用紙長さについては、搬送路上に同じく反射型のセンサを配置し、用紙を検出してからの搬送量を計数することで用紙長を検出することが出来る。
【００４９】
制御用マイコン６０１は、搬送路上に複数個配置された紙位置センサ６０７から、用紙が機内のどの位置にあるかを検出することができ、印刷中に意図しない位置に用紙がある場合にはジャムを検出し、ユーザに異常を検出することが出来る。またその異常が発生している箇所も示すことが出来る。
【００５０】
図８は、本発明の画像記録装置のキャリッジ位置検出に係る要部の構成を示す図であり、図９（Ａ）及び（Ｂ）は、キャリッジの移動量を検知するためのエンコーダ及びエンコーダセンサ、並びに出力を示す説明図である。
本発明の画像記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジ３３を走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、所定の間隔でスリットが配置され、キャリッジ３３を移動させる駆動モータ３００と連動して回転するエンコーダシート３０２と、エンコーダシート３０２の回転量を検出する手段と、キャリッジ３３の実移動距離を検出する手段と、エンコーダシート３０２の回転量としてのキャリッジ３３の移動量とキャリッジ３３の実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いてキャリッジ３３の移動距離を演算する手段とを備える。駆動モータ（ＤＣモータ）３００が回転する事により、ベルト（タイミングベルト）３０１に接続されたキャリッジ３３が主走査方向へ移動する。ベルト３０１には、エンコーダシート３０２が接続されており、駆動モータの回転と連動して回転する構成となっている。
【００５１】
図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、エンコーダフォトセンサ３０３は、エンコーダシート３０２のスリットの回転を信号（パルス）に変換して出力する構成となっている。エンコーダシート３０２のスリット間隔は設計値となっており、エンコーダフォトセンサ３０３の信号パルスの変化を検出する事により、エンコーダシート３０２の回転量を検出する事が可能である。また、エンコーダフォトセンサ３０３の信号パルスの検出は、図７の６０２に示すキャリッジ位置検出回路によって検出可能である。
【００５２】
図１０及び図１１を用いてキャリッジの移動距離を算出する方法を説明図する。
図１０は、本発明の画像記録装置の一例を示す概略図であり、図１１は、エンコーダスリットとスリット間隔と、フォトセンサ信号パルスの関係を示す説明図である。
エンコーダシート回転量とキャリッジ移動量とを１：１とした時、図１０に示すキャリッジの移動距離は、図１１に示す関係から、下記式（１）により算出する事ができる。なお、スリット間隔は設計値である。
［エンコーダシート回転量］＝［キャリッジ移動量（ｍｍ）］＝［スリット間隔（ｍｍ）］×［エンコーダフォトセンサ信号パルス数］・・・式（１）
【００５３】
しかしながら、ベルトのたわみ等の影響により、エンコーダの回転量とキャリッジの移動量が１：１の関係とならない場合、上記式で算出したキャリッジの移動量と、実移動距離との間に誤差が生じる。
そこで、キャリッジの実移動距離を検出して、エンコーダの回転量とキャリッジの移動量との関係を補正値により補正することにより、キャリッジの移動距離を正確に算出し、位置検出精度を高める事が可能となる。例えば、下記式（２）により算出することができる。なお、スリット間隔は設計値である。
［キャリッジの移動距離（ｍｍ）］＝［スリット間隔（ｍｍ）］×［補正値］×［エンコーダフォトセンサ信号パルス数］  ・・・式（２）
【００５４】
図１２（Ａ）〜（Ｃ）及び図１３に、キャリッジ３３が一の側板２０１（２０２）に接触してから他の側板２０２（２０１）に接触するまでの間の実移動距離を検出する制御を説明する概略図を示す。
図１３は、駆動モータ電流検知手段により検出されるキャリッジ３３と側板２０１、２０２との接触時の飽和電流、及び非接触時の動作電流を示す図である。
図１２（Ａ）は、図１３の状態Ａであり、キャリッジ３３は側板２０２方向へ移動し、側板２０２と接触した状態である。移動距離に変化は無く、電流は側板２０２に接触した状態のキャリッジ３３を駆動モータ３００が移動させようとしているため、飽和した状態（飽和電流）である。
図１２（Ｂ）は、図１３の状態Ｂであり、キャリッジ３３は、側板２０２から側板２０１の方向へ移動している状態であり、移動距離は増加し、電流は一定の電流値（動作電流）である。
図１２（Ｃ）は、図１３の状態Ｃであり、キャリッジ３３は側板２０１方向へ移動し、側板２０１と接触した状態である。移動距離に変化は無く、電流は飽和した状態（飽和電流）である。
【００５５】
図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、駆動モータ電流検知手段を説明する図である。
駆動モータ電流検知手段は、図１４（Ａ）に示すように、駆動モータ３００の駆動回路４０５に接続された電流検出抵抗４０４を有する電流検出回路４０１、及び前記飽和電流と前記動作電流に基づき予め設定された基準値４００と電流検出回路４０１で測定された電流値とを比較する比較回路４０２を備える。
駆動モータ駆動回路４０５に、電流検出抵抗４０４を接続し、該電流検出抵抗４０４とＧＮＤとの電位差を、基準値４００と比較することにより、図１２（Ａ）に示す状態Ａ、図１２（Ｃ）に示す状態Ｃの状態を検出することができる。比較回路における信号を図１４（Ｃ）に示す。
なお、基準値４００は、図１４（Ｂ）に示すように、飽和電流と動作電流とが検出可能であれば任意に設定可能であり、そのような構成とする事により、駆動モータの仕様変更等による対応が容易となる。
【００５６】
キャリッジ３３の実移動距離を検出する手段は、前記駆動モータ電流検知手段の動作電流検出時、すなわち図１２（Ｂ）に示す状態Ｂのときに、エンコーダシート３０２の回転量の検出を有効とする信号を生成する信号生成回路を備える。
図１５及び図１６に、状態Ｂにおける実移動距離を検出する制御を説明する図を示す。
状態Ｂにおいて、比較回路４０２からの入力により、信号生成回路４０３が実移動検出カウンタを有効とする信号が生成される。
フォトセンサ３０３の出力から、キャリッジ位置検出回路６０２における実移動距離検出カウンタ３１０のカウント値が生成される。カウント値は、図１６に示すように、フォトセンサ３０３の信号パルスの変化をカウントすることにより得られ、下記式（３）によりキャリッジ３３の実移動距離が算出される。なお、スリット間隔は設計値である。
［キャリッジの実移動距離（ｍｍ）］＝［実移動距離検出カウンタのカウント値］×［スリット間隔（ｍｍ）］・・・式（３）
【００５７】
補正値の算出方法は、下記式（４）により表わされる。
［補正値］＝［キャリッジ移動量（エンコーダシート回転量）］÷［キャリッジの実移動距離］・・・式（４）
【００５８】
前記式（４）により得られた補正値を用いて、キャリッジ３３の移動距離は、上述の式（２）により演算される。
（式（２）：［キャリッジの移動距離（ｍｍ）］＝［スリット間隔（ｍｍ）］×［補正値］×［エンコーダフォトセンサ信号パルス数］）
【００５９】
算出された補正値は、例えば、不揮発メモリ（ＮＶＲＡＭ）６１６に記憶させることにより、補正シーケンスを毎回行う必要が無くなる。
【００６０】
上述のとおり、本発明の画像記録装置によれば、ロータリエンコーダ３０２を用いたキャリッジ３３の主走査の位置検出において、センサを追加することなく正確な移動距離を求めることができるため、装置の小型化を実現しつつ、該移動距離の値からキャリッジ３３の高精度な位置検出が可能となる。
【００６１】
また、記録ヘッド３４を搭載したキャリッジ３３を走査させて被記録媒体上に画像を記録する画像記録装置の制御方法において、キャリッジ３３を移動させる駆動モータ３００と連動して回転するエンコーダシート３０２の回転量を検出し、キャリッジ３３が移動範囲の一端の側板２０１（２０２）に接触してから他端の側板２０２（２０１）に接触するまでの間のキャリッジ３３の実移動距離を検出し、エンコーダシート３０２の回転量としてのキャリッジ３３の移動量と、キャリッジ３３の実移動距離との誤差を補正する補正値を算出し、該補正値を用いてキャリッジ３３の移動距離を演算する本発明の画像記録装置の制御方法によれば、センサを追加することなく正確な移動距離を求めることができるため高精度な位置検出が可能となる。
【符号の説明】
【００６２】
３１      ガイドロット（ガイド部材）
３３      キャリッジ
３４      記録ヘッド
１３４ａ    ノズル面
１３４ｎ    ノズル
１３４Ｎ    ノズル列
２０１、２０２    側板
３００    駆動モータ
３０１    ベルト
３０２    エンコーダシート（ロータリエンコーダ）
３０３    エンコーダセンサ（フォトセンサ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００６−３４１５７２号公報
【図１】
2012045726.tif 000003
【図２】
2012045726.tif 000004
【図３】
2012045726.tif 000005
【図４】
2012045726.tif 000006
【図５】
2012045726.tif 000007
【図６】
2012045726.tif 000008
【図７】
2012045726.tif 000009
【図８】
2012045726.tif 000010
【図９】
2012045726.tif 000011
【図１０】
2012045726.tif 000012
【図１１】
2012045726.tif 000013
【図１２】
2012045726.tif 000014
【図１３】
2012045726.tif 000015
【図１４】
2012045726.tif 000016
【図１５】
2012045726.tif 000017
【図１６】
2012045726.tif 000018