(57)【要約】【課題】公知先行技術に比べて、工作機械における加工製品の搬出のプロセス確実性を高める。【解決手段】ワークピースを加工するための工作機械において加工製品を搬出するための搬出装置であって、該搬出装置が、搬出フラップを備えており、該搬出フラップの部材支持部１９が、搬出方向１７に延びる少なくとも２つの支持領域２２，２３，２４を有しており、該支持領域２２，２３，２４が、その性質に関して、種々異なる搬出製品に適合させられている。【選択図】図４
2012016747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピース、特に金属薄板（２）を加工するための工作機械（１）において加工製品を搬出するための搬出装置であって、該搬出装置が、搬出フラップ（１１）を備えており、該搬出フラップ（１１）が、前記加工製品（「搬出製品」（１４））を搬出するために、水平に対して下向きに傾けられた搬出位置に旋回可能であり、該搬出位置において搬出方向（１７）を規定しており、搬出フラップ（１１）が、その上面に部材支持部（１９，２９，３９，４９）を有しており、該部材支持部（１９，２９，３９，４９）に沿って、搬出製品（１４）が、搬出時に搬出方向（１７）に運動させられるようになっている、工作機械において加工製品を搬出するための搬出装置において、
搬出フラップ（１１）の部材支持部（１９，２９，３９，４９）が、搬出方向（１７）に延びる少なくとも２つの支持領域（２２，２３，２４）を有しており、該支持領域（２２，２３，２４）が、その性質に関して、種々異なる搬出製品（１４）に適合させられていることを特徴とする、工作機械において加工製品を搬出するための搬出装置。
【請求項２】
部材支持部（１９，２９，３９，４９）の支持領域（２２，２３，２４）が、種々異なる材料から製造されており、かつ／または種々異なる表面性質を備えた表面を形成していることによって、部材支持部（１９，２９，３９，４９）の支持領域（２２，２３，２４）が、種々異なる搬出製品（１４）に適合させられている、請求項１記載の搬出装置。
【請求項３】
部材支持部（１９，２９，３９，４９）の支持領域（２２，２３，２４）が、種々異なる構造形態の支持エレメントによって形成されているかまたは同じ構造形態であるものの種々異なる搬出特性を備えた支持エレメントによって形成されていることによって、部材支持部（１９，２９，３９，４９）の支持領域（２２，２３，２４）が、種々異なる搬出製品（１４）に適合させられている、請求項１または２記載の搬出装置。
【請求項４】
部材支持部（１９，２９，３９，４９）の支持領域（２２，２３，２４）が、該支持領域（２２，２３，２４）にわたって分配されて種々異なるパターンで配置された支持エレメントによって形成されていることによって、部材支持部（１９，２９，３９，４９）の支持領域（２２，２３，２４）が、種々異なる搬出製品（１４）に適合させられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の搬出装置。
【請求項５】
部材支持部（１９，２９，３９，４９）の、種々異なる搬出製品（１４）に適合させられた支持領域（２２，２３，２４）の少なくとも１つが、支持ブラシとして形成されており、該支持ブラシが、剛毛および／または剛毛束（２１）の形の支持エレメントを備えている、請求項１から４までのいずれか１項記載の搬出装置。
【請求項６】
部材支持部（１９，２９，３９，４９）の、種々異なる搬出製品（１４）に適合させられた支持領域（２２，２３，２４）が、支持ブラシとして形成されており、該支持ブラシの剛毛および／または剛毛束（２１）が、その性質に関して、種々異なる搬出製品（１４）に適合させられている、請求項１から５までのいずれか１項記載の搬出装置。
【請求項７】
種々異なる搬出製品（１４）に適合させられた前記支持ブラシの剛毛および／または剛毛束（２１）が、種々異なる材料から製造されており、かつ／またはそれぞれ異なる剛性および／または硬さを有しており、かつ／または搬出方向（１７）に対してそれぞれ異なる傾きを有していることによって、前記支持ブラシの剛毛および／または剛毛束（２１）が、種々異なる搬出製品（１４）に適合させられている、請求項１から６までのいずれか１項記載の搬出装置。
【請求項８】
部材支持部（１９，２９，３９，４９）の、種々異なる搬出製品（１４）に適合させられた２つの支持領域（２２，２３，２４）が設けられており、両支持領域（２２，２３，２４）のうち、一方の支持領域が、他方の支持領域に比べて、搬出製品（１４）に向けられた側で張り出している、請求項１から７までのいずれか１項記載の搬出装置。
【請求項９】
部材支持部（１９，２９，３９，４９）の３つの支持領域（２２，２３，２４）が設けられており、該支持領域（２２，２３，２４）が、搬出方向（１７）に対して横方向に相並んで配置されており、両方の外側の支持領域（２２，２４）と、中間の支持領域（２３）とが、種々異なる搬出製品（１４）に適合させられており、両方の外側の支持領域（２２，２４）が、中間の支持領域（２３）に比べて、搬出製品（１４）に向けられた側で張り出している、請求項１から８までのいずれか１項記載の搬出装置。
【請求項１０】
ワークピース、特に金属薄板（２）を加工するための工作機械であって、該工作機械が、加工装置（９）を備えており、該加工装置（９）によって、１つのワークピース、特に１つの金属薄板（２）から、搬出したい加工製品（「搬出製品」（１４））が形成可能であり、前記工作機械が、搬出製品（１４）を搬出するための搬出装置（１５）を備えている、ワークピースを加工するための工作機械において、
搬出装置（１５）として、請求項１から９までのいずれか１項記載の搬出装置（１５）が設けられていることを特徴とする、ワークピースを加工するための工作機械。
【請求項１１】
位置決め装置（１２）が設けられており、該位置決め装置（１２）によって、搬出製品（１４）が、部材支持部（１９，２９，３９，４９）の該当する支持領域（２２，２３，２４）に割当て可能である、請求項１０記載の工作機械。
【請求項１２】
位置決め装置（１２）によって、加工したい前記ワークピースが、加工装置（９）に対して位置決め可能であり、前記ワークピースから形成された搬出製品（１４）が、ワークピース加工の終了と共に部材支持部（１９，２９，３９，４９）の該当する支持領域（２２，２３，２４）に割り当てられていて、特に部材支持部（１９，２９，３９，４９）の該当する支持領域（２２，２３，２４）に配置されている、請求項１０または１１記載の工作機械。
【請求項１３】
加工装置（９）が、搬出製品（１４）に対する支持部を形成しており、該支持部が、部材支持部（１９，２９，３９，４９）の少なくとも１つの支持領域（２２，２３，２４）の、搬出製品（１４）に向けられた上面に搬出方向（１７）で整合しているかまたは１つまたはそれ以上の支持領域（２２，２３，２４）の前記上面に比べて、搬出製品（１４）に向けられた側で張り出している、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１４】
ワークピース、特に金属薄板（２）を加工しかつワークピース加工によって形成された加工製品（「搬出製品」（１４））を請求項１０から１３までのいずれか１項記載の工作機械（１）において搬出するための方法において、
加工したい前記ワークピースを前記ワークピース加工のために加工装置（９）に対して位置決めし、前記ワークピース加工の結果物として形成された搬出製品（１４）を前記ワークピース加工の終了と共に搬出装置（１５）の部材支持部（１９，２９，３９，４９）の該当する支持領域（２２，２３，２４）に割り当て、特に部材支持部（１９，２９，３９，４９）の該当する支持領域（２２，２３，２４）に配置することを特徴とする、ワークピースを加工しかつワークピース加工によって形成された加工製品を工作機械において搬出するための方法。
【請求項１５】
コンピュータプログラム製品において、コンピュータプログラムが、データ処理装置で実行される場合に、前記コンピュータプログラム製品が、請求項１４記載の方法の全てのステップを実施するために適合されたコード手段を有していることを特徴とする、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークピース、特に金属薄板を加工するための工作機械において加工製品を搬出するための搬出装置であって、該搬出装置が、搬出フラップを備えており、該搬出フラップが、前記加工製品（「搬出製品」）を搬出するために、水平に対して下向きに傾けられた搬出位置に旋回可能であり、該搬出位置において搬出方向を規定しており、搬出フラップが、その上面に部材支持部を有しており、該部材支持部に沿って、搬出製品が、搬出時に搬出方向に運動させられるようになっている、工作機械において加工製品を搬出するための搬出装置に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、ワークピース、特に金属薄板を加工するための工作機械であって、該工作機械が、加工装置を備えており、該加工装置によって、１つのワークピース、特に１つの金属薄板から、搬出したい加工製品（「搬出製品」）が形成可能であり、前記工作機械が、搬出製品を搬出するための搬出装置を備えている、ワークピースを加工するための工作機械に関する。
【０００３】
さらに、本発明は、ワークピース、特に金属薄板を加工しかつワークピース加工によって形成された加工製品（「搬出製品」）を前述した形式の工作機械において搬出するための方法に関する。
【０００４】
さらに、本発明は、コンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００５】
冒頭で述べた形式の公知先行技術は、特開平１０−１８０４７４号公報に開示されている。同公報は、打抜き機械に関する。この打抜き機械では、加工製品が、旋回可能な搬出フラップを介して打抜き工具の近傍領域から導出される。搬出フラップは部材支持部として、複数の剛毛束を備えた支持ブラシを有している。各剛毛束の剛毛は、搬出したい加工製品と反対の側の端部において、軸部状の保持部によって挟持されている。この軸部状の保持部自体は水平な軸線を中心として旋回可能に支承されている。搬出フラップが水平位置から搬出位置に下向きに旋回させられるやいなや、剛毛束の軸部状の保持部に作用する傾倒機構によって、軸部状の保持部と支持ブラシの剛毛束とが、軸部状の保持部の水平な軸線を中心として搬出方向に傾倒させられる。搬出したい加工製品が、傾けられた剛毛束上で搬出方向に運動させられる。搬出フラップに対する剛毛束の傾きは、該当する加工製品のプロセス確実な搬出を保証することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１８０４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、公知先行技術に比べて、工作機械における加工製品の搬出のプロセス確実性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために本発明に係る搬出装置では、搬出フラップの部材支持部が、搬出方向に延びる少なくとも２つの支持領域を有しており、該支持領域が、その性質に関して、種々異なる搬出製品に適合させられているようにした。
【０００９】
本発明に係る搬出装置の有利な態様によれば、部材支持部の支持領域が、種々異なる材料から製造されており、かつ／または種々異なる表面性質を備えた表面を形成していることによって、部材支持部の支持領域が、種々異なる搬出製品に適合させられている。
【００１０】
本発明に係る搬出装置の有利な態様によれば、部材支持部の支持領域が、種々異なる構造形態の支持エレメントによって形成されているかまたは同じ構造形態であるものの種々異なる搬出特性を備えた支持エレメントによって形成されていることによって、部材支持部の支持領域が、種々異なる搬出製品に適合させられている。
【００１１】
本発明に係る搬出装置の有利な態様によれば、部材支持部の支持領域が、該支持領域にわたって分配されて種々異なるパターンで配置された支持エレメントによって形成されていることによって、部材支持部の支持領域が、種々異なる搬出製品に適合させられている。
【００１２】
本発明に係る搬出装置の有利な態様によれば、部材支持部の、種々異なる搬出製品に適合させられた支持領域の少なくとも１つが、支持ブラシとして形成されており、該支持ブラシが、剛毛および／または剛毛束の形の支持エレメントを備えている。
【００１３】
本発明に係る搬出装置の有利な態様によれば、部材支持部の、種々異なる搬出製品に適合させられた支持領域が、支持ブラシとして形成されており、該支持ブラシの剛毛および／または剛毛束が、その性質に関して、種々異なる搬出製品に適合させられている。
【００１４】
本発明に係る搬出装置の有利な態様によれば、種々異なる搬出製品に適合させられた前記支持ブラシの剛毛および／または剛毛束が、種々異なる材料から製造されており、かつ／またはそれぞれ異なる剛性および／または硬さを有しており、かつ／または搬出方向に対してそれぞれ異なる傾きを有していることによって、前記支持ブラシの剛毛および／または剛毛束が、種々異なる搬出製品に適合させられている。
【００１５】
本発明に係る搬出装置の有利な態様によれば、部材支持部の、種々異なる搬出製品に適合させられた２つの支持領域が設けられており、両支持領域のうち、一方の支持領域が、他方の支持領域に比べて、搬出製品に向けられた側で張り出している。
【００１６】
本発明に係る搬出装置の有利な態様によれば、部材支持部の３つの支持領域が設けられており、該支持領域が、搬出方向に対して横方向に相並んで配置されており、両方の外側の支持領域と、中間の支持領域とが、種々異なる搬出製品に適合させられており、両方の外側の支持領域が、中間の支持領域に比べて、搬出製品に向けられた側で張り出している。
【００１７】
さらに、前述した課題を解決するために本発明に係る工作機械では、ワークピース、特に金属薄板を加工するための本発明に係る工作機械であって、該工作機械が、加工装置を備えており、該加工装置によって、１つのワークピース、特に１つの金属薄板から、搬出したい加工製品（「搬出製品」）が形成可能であり、前記工作機械が、搬出製品を搬出するための搬出装置を備えている、ワークピースを加工するための工作機械において、搬出装置として、前述した形式の搬出装置が設けられているようにした。
【００１８】
本発明に係る工作機械の有利な態様によれば、位置決め装置が設けられており、該位置決め装置によって、搬出製品が、部材支持部の該当する支持領域に割当て可能である。
【００１９】
本発明に係る工作機械の有利な態様によれば、位置決め装置によって、加工したい前記ワークピースが、加工装置に対して位置決め可能であり、前記ワークピースから形成された搬出製品が、ワークピース加工の終了と共に部材支持部の該当する支持領域に割り当てられていて、特に部材支持部の該当する支持領域に配置されている。
【００２０】
本発明に係る工作機械の有利な態様によれば、加工装置が、搬出製品に対する支持部を形成しており、該支持部が、部材支持部の少なくとも１つの支持領域の、搬出製品に向けられた上面に搬出方向で整合しているかまたは１つまたはそれ以上の支持領域の前記上面に比べて、搬出製品に向けられた側で張り出している。
【００２１】
さらに、前述した課題を解決するために本発明に係る方法では、加工したい前記ワークピースを前記ワークピース加工のために加工装置に対して位置決めし、前記ワークピース加工の結果物として形成された搬出製品を前記ワークピース加工の終了と共に搬出装置の部材支持部の該当する支持領域に割り当て、特に部材支持部の該当する支持領域に配置するようにした。
【００２２】
さらに、前述した課題を解決するために本発明に係るコンピュータプログラム製品では、プログラムが、データ処理装置で実行される場合に、前記コンピュータプログラム製品が、前述した方法の全てのステップを実施するために適合されたコード手段を有しているようにした。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の基本思想は、種々異なる搬出製品に対して、該当する製品種に性質が適合させられているそれぞれ１つの支持領域が提供されるように、搬出装置の搬出フラップに部材支持部を形成することにある。搬出製品は、たとえばサイズ、質量または表面性質、特に耐引掻き性に関して、それぞれ異なっていてよい。本発明によれば、搬出製品と部材支持部の支持領域との適宜な相関的な対応関係によって、種々異なる搬出製品が、製品特質を考慮した形で導出される。本発明におけるコンセプトには、種々の観点で高いプロセス確実性が結び付けられている。搬出動作の最適化は、搬出フラップに設けられた部材支持部の特別な構成によってのみ得られるので、構造的に手間を要するだけでなく、故障を招く恐れもある付加装置を省略することができる。さらに、部材支持部の支持領域に対して、搬出製品も実際に搬出運動を実施しかつ、たとえば搬出フラップに止まらず、工作機械での後続の加工動作を妨害しないことを確保する性質が選択される。本発明に係る工作機械の加工装置は部材支持部に組み込まれていてよく、かつ／または搬出フラップに結合されていてよい。最終的には、高いプロセス確実性は、本発明に係る搬出装置の部材支持部の支持領域をその性質において、部材支持部自体の摩耗特性だけでなく、導出したい搬出製品の摩耗特性にも調和させることができることによっても保証される。たとえば摩耗性の搬出製品を搬出するためには、高い耐摩耗性を備えた支持領域が働く。敏感な表面を備えた搬出製品に対して、搬出製品を搬出動作の間に保護する支持領域が設けられている。本発明に係る装置ならびに本発明に係る方法の自動化のためには、本発明に係るコンピュータプログラム製品が働く。
【００２４】
独立請求項に記載した本発明の特別な態様は、請求項２〜９および１１〜１３から明らかである。
【００２５】
種々異なる搬出製品への部材支持部の支持領域の調和のために、本発明によれば、複数の可能性が提供される。
【００２６】
それぞれ異なる支持領域は、種々異なる材料から製造されていてよく、かつ／または種々異なる表面性質を備えた表面を形成していてよい（請求項２）。たとえば、プラスチックから成る支持領域と、金属から成る支持領域との組合せが可能である。
【００２７】
補足的または択一的には、本発明によれば、部材支持部の支持領域が、種々異なる搬出製品への適合のために、種々異なる構造態様の支持エレメントによって形成されているかまたは同じ構造態様であるものの種々異なる搬出特性を備えた支持エレメントによって形成されている（請求項３）ことが提案されている。種々異なる構造態様の支持エレメントは、たとえば支持ブラシおよび支持ボールまたは支持ローラである。同じ構造態様であるものの種々異なる搬出特性を備えた支持エレメントとして、たとえば、種々異なるプラスチックから製造された剛毛または剛毛束を備えた支持ブラシが可能である。
【００２８】
本発明の別の有利な態様では、種々異なる搬出製品への部材支持部の支持領域の適合は、支持領域の支持エレメントが、支持領域にわたって分配されて種々異なるパターンで配置されている（請求項４）ことによって行われる。たとえば、１つの支持領域の支持エレメントが複数の列を成して配置されていてよい。これらの列は搬出方向に延びていて、この搬出方向に対して横方向に互いに間隔を置いて配置されている。搬出製品がその下面に成形部を有しており、また、支持エレメント列の相互の間隔が変形加工部の相応の延び量よりも大きい場合には、この変形加工部が、互いに隣り合った支持エレメント列の間の中間室内に沈み込むことができる。該当する搬出製品はその搬出運動時に変形加工部において、この変形加工部に隣り合った支持エレメント列によってガイドされ、支持エレメントに対する変形加工部の、搬出動作を妨害する引掛りが回避される。平らな下面を備えた搬出製品は、部材支持部の、１ラインパターンと異なるパターンにより配置された支持エレメントを備えた支持領域を介して導出されてもよい。
【００２９】
本発明の有利な態様では、請求項５によれば、部材支持部の、種々異なる搬出製品に適合させられた支持領域の少なくとも１つが、支持ブラシとして形成されており、この支持ブラシが、剛毛および／または剛毛束の形の支持エレメントを備えていることが提案されている。支持ブラシは、実際、多数の使用態様において有利であると判った。支持ブラシは、それぞれ搬出したい搬出製品への適合のための多種多様な可能性を提供する。
【００３０】
請求項６によれば、本発明の別の態様では、それぞれ規定の種類の搬出製品に適合させられた複数の支持ブラシが設けられている。この態様では、種々異なる搬出製品への適合が、支持ブラシの剛毛および／または剛毛束の性質の選択によって行われる。
【００３１】
本発明によれば、この適合は、請求項７において、種々異なる搬出製品に適合させられた支持ブラシの剛毛および／または剛毛束が、種々異なる材料から製造されており、かつ／またはそれぞれ異なる剛性および／または硬さを有しており、かつ／または搬出方向に対してそれぞれ異なる傾きを有していることによって行われてよい。たとえば重いと同時に耐摩耗性の搬出製品を導出するためには、比較的大きな剛性もしくは硬さを備えた剛毛および／または剛毛束の使用が推奨される。この使用態様では、軟質の剛毛および剛毛束は著しい摩耗を被る恐れがあり、したがって、ほんの僅かな寿命しか達成しない恐れがある。軽い、ひいては、ほとんど摩耗しない搬出製品を搬出するためには、軟質の剛毛および剛毛束が使用されてもよい。搬出方向に対する本発明における支持ブラシの剛毛および剛毛束の傾きは、広範囲で変更することができる。搬出方向に対して垂直な剛毛および剛毛束の方向付けや、搬出方向への傾きまたは搬出方向と逆方向への傾きも可能である。
【００３２】
請求項８記載の発明態様において提案された、部材支持部の支持領域の高さずれによって、各搬出製品が、該当する支持領域に永続的に割り当てられる。低い方の支持領域に割り当てられた搬出製品は、搬出運動時に高さずれに基づき、高い方の支持領域に達することはない。高い方の支持領域に割り当てられた搬出製品は、搬出運動の間、制限された範囲内で側方へ低い方の支持領域に向かって運動させられる場合でさえ、この低い方の支持領域に接触させられない。該当する搬出製品の大部分が高い方の支持領域に止まる限り、確かに、搬出製品は部分的に側方に高い方の支持領域を越えて張り出すものの、その際には、搬出製品が低い方の支持領域に位置することはない。
【００３３】
相応して、請求項９記載の発明態様の利点が明らかとなる。相応のサイズを備えた搬出製品は、中間の支持領域の両側で両方の外側の高い方の支持領域に支承されていてよく、この場合、中間の低い方の支持領域に接触させられることはない。この状況は、特に加工したいワークピース、特に加工したい金属薄板が加工目的のために加工装置に対して位置決めされなければならず、位置決め運動時に、水平に方向付けられた搬出フラップの部材支持部の上方にも運動させられる態様に使用されてもよい。加工に起因した位置決め運動時には、加工したいワークピースが外側の支持領域に支承されている。この外側の支持領域の性質、特に剛性および耐摩耗性は、前述した位置決め運動に相俟った負荷に対して設計されている。これに関わりなく、搬出目的のためだけに使用される中間の支持領域は、搬出製品の最適な搬出が可能となるように形成されてよい。
【００３４】
請求項１１によれば、本発明に係る工作機械の有利な態様において、位置決め装置によって、搬出製品が、この搬出製品に割り当てられた、部材支持部の支持領域に機能確実に割り当てられる。
【００３５】
請求項１２記載の発明態様は、位置決め装置として、加工したいワークピースを加工装置に対して位置決めする装置が使用される点で優れている。金属薄板加工に用いられる工作機械の態様では、位置決め装置として、場合により従来の構造態様の座標ガイド装置が使用されてよい。
【００３６】
特により小さな搬出製品が形成される態様では、請求項１３に記載した発明特徴が重要となる。このような種類の搬出製品は、ワークピース加工後、専ら加工装置に載置されてよく、その後、この加工装置から、部材支持部の、割り当てられた支持領域に移送されなければならない。この移送は、部材支持部の該当する支持領域が、加工装置に設けられたワークピース支持部に整合しているかまたは加工装置に設けられたワークピース支持部の下方に配置されている場合に簡単にかつ機能確実に実現することができる。この状況下では、搬出製品は、部材支持部の該当する支持領域が、加工装置に設けられたワークピース支持部に比べて上方に張り出している場合に形成されることがある段部を越えて運動させられる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】金属薄板加工に用いられる、搬出フラップを備えた工作機械を著しく概略的に示す図である。
【図２】図１に示した工作機械に用いられる第１の構造形態の搬出フラップを閉鎖位置で示す図である。
【図３】図２に示した搬出フラップを搬出位置で示す図である。
【図４】図２および図３に示した搬出フラップを上方から見た図である。
【図５】図２〜図４に示した搬出フラップの部材支持部を端面側から見た図である。
【図６】図４に対して垂直にＶＩ−ＶＩ線に沿って延びる断面平面を示す、図２〜図５に示した部材支持部を分割して示した斜視図である。
【図７】第２の構造形態の搬出フラップに用いられる部材支持部の、図６に対応する断面斜視図である。
【図８】第３の構造形態の搬出フラップに用いられる部材支持部の、図６および図７に対応する断面斜視図である。
【図９】第４の構造形態の搬出フラップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００３９】
図１によれば、金属薄板２を加工するための工作機械１は、上側の枠辺部４と下側の枠辺部５とを備えたＣ字形の機枠３を有している。工作機械１は組合せ機械として形成されていて、打抜き金属薄板加工だけでなく、レーザによる金属薄板加工も可能にする。この目的のためには、上側の枠辺部４の自由端部に加工装置として打抜きヘッド６とレーザ切断ヘッド７とが設けられている。
【００４０】
打抜きヘッド６には、下側工具として打抜きダイ８が対応配置されている。レーザ切断ヘッド７と反対の側には、対応配置された加工装置としてレーザダイ９が位置している。打抜きダイ８は、固定された機械テーブル１０に設けられている。レーザダイ９は搬出フラップ１１に配置されている。この搬出フラップ１１自体は機械テーブル１０に嵌め込まれている。
【００４１】
機械テーブル１０だけでなく搬出フラップ１１もその上面にワークピース支持部を有している。このワークピース支持部は、便宜上、図１には示されていない。ワークピース支持部は全体的に金属薄板２を、従来の形式で加工目的のために実施される金属薄板運動時に支承している。二軸の水平な金属薄板運動が、従来の構造形態の座標ガイド装置１２によって実施される。この座標ガイド装置１２には、加工したい金属薄板２が緊締爪１３によって固定されている。
【００４２】
搬出フラップ１１に設けられたワークピース支持部は、加工目的のために運動させられる金属薄板２のほかに、加工製品も支承している。この加工製品は金属薄板加工時に製造され、その製造後にレーザ切断ヘッド７の近傍領域から搬出されなければならない。このような搬出製品１４は、図１に完成部材の形で示してある。この完成部材はレーザ切断ヘッド７とレーザダイ９とによって金属薄板２から切り出されている。
【００４３】
搬出フラップ１１は、図２および図３に示した搬出装置１５の一部である。この搬出装置１５は搬出フラップ１１に対して付加的に旋回駆動装置１６を有している。この旋回駆動装置１６は、図示の実施の形態では、ピストン・シリンダユニットとして形成されていて、搬出フラップ１１を水平位置（図２参照）と搬出位置（図３参照）との間で往復旋回させるために働く。搬出位置では、搬出フラップ１１が水平に対して下向きに傾けられていて、これによって、搬出方向１７を規定している。この搬出方向１７では、搬出製品１４が搬出時に重力作用下で運動させられる。搬出装置１５も工作機械１の残りの構成ユニットも数値制御されている。このためには、図１に示したプログラミング可能なＣＮＣ制御装置１８が設けられている。
【００４４】
搬出フラップ１１に対して種々異なる実施の形態が可能である。搬出フラップ１１の個々の構造形態は、搬出製品１４を搬出時に搬出方向１７に運動させる部材支持部の構成において異なっている。部材支持部の全ての構造形態には、複数の支持領域への分割が共通している。これらの支持領域は搬出方向１７に延びていて、その性質に関して、種々異なる搬出製品１４に適合させられている。
【００４５】
部材支持部１９は、図２および図３には、搬出フラップ１１の構成要素として示してあり、図４〜図６には、個別に示してある。
【００４６】
部材支持部１９はベースプレート２０を有している。このベースプレート２０には、著しく概略的に図示した多数の剛毛束２１の形の支持エレメントがアンカ固定されている（図５参照）。
【００４７】
部材支持部１９は３つの支持領域２２，２３，２４に分割されている。これらの支持領域２２，２３，２４は搬出方向１７に対して横方向に相並んで配置されている。両方の外側の支持領域２２，２４は、中間の支持領域２３に比べて、搬出製品１４に向けられた側で張り出している（図５参照）。各支持領域２２，２３，２４は支持ブラシとして形成されている。ただし、支持領域２２，２４と支持領域２３とは、種々異なる搬出製品１４に適合させられている。
【００４８】
種々異なる搬出製品１４への適合のためには、部材支持部１９の支持領域２２，２３，２４に複数の手段が講じられている。
【００４９】
１つには、外側の支持領域２２，２４の剛毛束２１が、中間の支持領域２３の剛毛束２１と異なるパターンにより配置されている。確かに、搬出方向１７に延びる全ての支持領域２２，２３，２４の剛毛束２１は一列に配置されているものの、中間の支持領域２３と異なり、外側の支持領域２２，２４の互いに隣り合った剛毛束列は、剛毛束間隔の半分だけ搬出方向１７において互いにずらされている。この結果、中間の支持領域２３への剛毛束２１の正方形の配置形態と、外側の支持領域２２，２４への剛毛束２１の菱形の配置形態とが得られる。中間の支持領域２３の剛毛束列の間の中間室は一連して搬出方向１７に延びているので、中間の支持領域２３は、特に搬出製品１４を搬出するために適している。この搬出製品１４は、部材支持部１９に向けられた下面に突出部、たとえば変形加工部を有している。このような形式の突出部は、相応の寸法において、互いに隣り合った２つの剛毛束列の間の中間室内に導入することができ、その後、当該搬出製品１４の搬出運動時に妨害なしに搬出方向１７に運動することができる。したがって、搬出製品１４の搬出運動が、その下面に設けられた突出部によって妨害されないようになっている。
【００５０】
種々異なる搬出製品１４に適合させるための別の手段は、外側の支持領域２２，２４と中間の支持領域２３との寸法設定にある。支持領域２３は、より少ない幅に基づき、外側の支持領域２２，２４に割り当てられる搬出製品１４よりも小さな寸法を有する搬出製品１４の搬出のために規定されている。
【００５１】
最後、種々異なる搬出製品１４への適合は、支持領域２２，２４の剛毛束２１と支持領域２３の剛毛束２１との性質に関しても行われる。より小さな、ひいては、より軽い搬出製品１４に中間の支持領域２３が提供されているのに対して、外側の支持領域２２，２４は、より大きな、ひいては、より重い搬出製品１４を支承しなければならないので、中間の支持領域２３の剛毛束２１は外側の支持領域２２，２４の剛毛束２１よりも少ない剛性もしくは硬さを有している。中間の支持領域２３はその剛毛束２１の軟性に基づき、特に敏感な表面を備えた搬出製品１４の搬送のためにも適している。これに対して、外側の支持領域２２，２４はその剛毛束２１の硬さと、これに相俟った耐摩耗性とに基づき、加工したい金属薄板２をその加工に起因した運動時に難なく支承することもできる。中間の支持領域２３に対する外側の支持領域２２，２４の高さずれに基づき、外側の支持領域２２，２４を介して運動させられる金属薄板２が中間の支持領域２３に接触させられず、そこで、望ましくない摩耗を引き起こさないことが確保されている。剛毛束２１のそれぞれ異なる剛性もしくは硬さの理由は、外側の支持領域２２，２４の剛毛束２１が中間の支持領域２３の剛毛束２１よりも太い個別の剛毛によって形成されていることにあってよい。また、中間の支持領域２３の剛毛束２１を外側の支持領域２２，２４の剛毛束２１よりも軟質のプラスチックから製造するかまたは各剛毛束２１の個別の剛毛の個数を所望の剛性もしくは硬さに関連して変更する可能性も存在する。
【００５２】
特に図６から把握することができるように、部材支持部１９では、全ての支持領域２２，２３，２４の剛毛束２１が搬出方向１７に対して垂直に延びている。この限りにおいて、図７に示した部材支持部２９ならびに図８に示した部材支持部３９は、部材支持部１９と異なっている。部材支持部２９では、中間の支持領域２３の剛毛束２１が搬出方向１７に傾けられており、部材支持部３９では、中間の支持領域２３の剛毛束２１が搬出方向１７と逆方向に傾けられている。外側の支持領域２２，２４の剛毛束２１は、それぞれ搬出方向１７に対して垂直に延びている。搬出方向１７への剛毛束２１の傾きでも、搬出方向１７と逆方向への剛毛束２１の傾きでも、搬出したい搬出製品１４には、搬出方向１７に対して垂直に方向付けられた剛毛束２１よりも少ない運動抵抗が加えられる。したがって、部材支持部２９，３９の中間の支持領域２３も、特に軽い搬出製品１４の搬出のために適しているのに対して、部材支持部２９，３９の外側の支持領域２２，２４も、重い搬出製品１４の搬出のために好適に使用される。
【００５３】
図９には、部材支持部４９が示してある。この部材支持部４９の支持領域２２，２３，２４は、種々異なる搬出製品１４への適合のために、種々異なる材料から製造されている。部材支持部１９，２９，３９の形態同様、部材支持部４９でも、外側の支持領域２２，２４が支持ブラシとして形成されている。しかし、前述した構造形態と異なり、部材支持部４９には、中間の支持領域２３として支持金属薄板が設けられている。部材支持部４９の中間の支持領域２３の支持金属薄板も外側の支持領域２２，２４に比べて引き下げられている。部材支持部４９の支持金属薄板はその平滑な表面に基づき、この支持金属薄板上で搬出方向１７に運動させられる搬出製品１４に単に少ない運動抵抗しか加えない。この理由から、部材支持部４９の中間の支持領域２３も第１に軽いかつ／または小さな搬出製品１４の搬出のために規定されている。
【００５４】
使用される部材支持部の構造形態に関わりなく、搬出フラップ１１には、金属薄板加工に用いられる加工装置として働くレーザダイ９が設けられている。したがって、このレーザダイ９は搬出フラップ１１と一緒に旋回させられる。
【００５５】
ワークピース加工時には、加工したい金属薄板２が、位置決め装置として働く座標ガイド装置１２によってレーザダイ９に対して位置決めされ、これによって、金属薄板加工の結果物として形成された搬出製品１４が、遅くとも搬出位置への搬出フラップ１１の旋回後、部材支持部１９，２９，３９，４９の、当該搬出製品１４を搬出するために設けられた支持領域２２，２３，２４に位置することになる。金属薄板加工時に小さな面の搬出製品１４が形成されると、この搬出製品１４は、金属薄板加工の終了後、レーザダイ９の、搬出製品１４に対する支持部として働く上面に専ら支承されている。このように小さな面の搬出製品１４が、搬出位置への搬出フラップ１１の旋回後、小さな部材の搬出のために設けられた中間の支持領域２３に達することを確保するためには、レーザダイ９の上面が部材支持部１９，２９，３９，４９の支持領域２３に比べて僅かに高められている。したがって、小さな面の搬出製品１４が搬出方向１７への運動時にレーザダイ９と支持領域２３との間で、搬出運動を妨害する恐れがある段部を乗り越える必要がない。択一的には、レーザダイ９の上面が支持領域２３の上面に整合していてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  工作機械
２  金属薄板
３  機枠
４  上側の枠辺部
５  下側の枠辺部
６  打抜きヘッド
７  レーザ切断ヘッド
８  打抜きダイ
９  レーザダイ
１０  機械テーブル
１１  搬出フラップ
１２  座標ガイド装置
１３  緊締爪
１４  搬出製品
１５  搬出装置
１６  旋回駆動装置
１７  搬出方向
１８  ＣＮＣ制御装置
１９  部材支持部
２０  ベースプレート
２１  剛毛束
２２  外側の支持領域
２３  中間の支持領域
２４  外側の支持領域
２９，３９，４９  部材支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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