(57)【要約】【課題】動作制御を行うためのパターンを玩具のデザイン性を損なうことなく自然に配置するとともに、移動体の移動速度に応じて動作制御を変化させ、バリエーション豊かな動作を楽しむことのできる動作玩具を提供する。【解決手段】経路上に、形象物パターン又は光センサ２０６のうちの一方が設けられ、自動車模型２０に、形象物パターン又は光センサ２０６のうちの他方が設けられており、制御装置２１０は、光センサ２０６によって検知された外部刺激から形象物パターンを検出し、この形象物パターンと光センサ２０６が外部刺激を検知した速度とに応じて、自動車模型２０、又は経路若しくはその近傍に設けられた構造物のうちの少なくともいずれか１つの動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部刺激を生じさせる形象物パターンと、
前記形象物パターンにより生じた外部刺激を検知する検知手段と、
所定の経路上を移動する移動体と、
を備える動作玩具であって、
前記経路上には、前記形象物パターン又は前記検知手段のうちの一方が設けられ、
前記移動体には、前記形象物パターン又は前記検知手段のうちの他方が設けられており、
前記移動体は、移動速度が可変であって、
前記検知手段によって検知された前記外部刺激から前記形象物パターンを検出し、この形象物パターンと前記検知手段が前記外部刺激を検知した速度とに応じて、前記移動体、又は前記経路若しくはその近傍に設けられた構造物のうちの少なくともいずれか１つの動作を制御する制御手段を備えていることを特徴とする動作玩具。
【請求項２】
前記形象物パターンは、前記外部刺激として光の明暗を生じさせる透光部及び遮光部により構成されており、
前記検知手段は、前記光の有無又は強弱を検知する光センサであることを特徴とする請求項１に記載の動作玩具。
【請求項３】
前記光センサは、前記移動体の上面に設けられており、
前記遮光部は、前記経路上に前記移動体の上面を覆うように設けられ、
前記透光部は、前記遮光部に設けられた透光孔であることを特徴とする請求項２に記載の動作玩具。
【請求項４】
前記光センサは、前記経路上に設けられており、
前記移動体は、前記光センサに対向する位置を移動する際に光を遮光する遮光部として機能することを特徴とする請求項２に記載の動作玩具。
【請求項５】
前記形象物パターンは、前記外部刺激として音を発音させる発音部により構成されており、
前記検知手段は、前記発音部から発音された音を検知する音センサであることを特徴とする請求項１に記載の動作玩具。
【請求項６】
前記発音部は、前記経路上に設けられた凹部又は凸部の少なくともいずれか一方であって、前記移動体が前記発音部を通過する際に音を発音させるものであることを特徴とする請求項５に記載の動作玩具。
【請求項７】
前記音センサは、前記経路上に設けられており、
前記移動体は、前記音センサに対向する位置を移動する際に音を発音させる発音部として機能することを特徴とする請求項５に記載の動作玩具。
【請求項８】
前記移動体は、前記経路上を走行する走行玩具本体であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の動作玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車や電車等の車両を道路や線路に沿って走行させる走行玩具や、ぬいぐるみ、人形等を所定の経路に沿って移動させる玩具等において、車両や人形等が移動すると、その移動に伴って当該車両や人形がサイレンや声等の音を発したり、ライトを点灯する等の動作を行うように制御するものが知られている。
【０００３】
具体的には、モータにより走行可能な玩具走行部に走行面からの光を受光する受光部を設け、走行面に玩具走行部の走行移動に対応して受光部が検出する光量が変化する模様を設けて、受光部が検出した光量の変化に応じてモータを制御したり、音発生部から音を発生させるようにした走行玩具や遊技システムが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
このように、玩具走行部の走行移動に対応してモータを制御したり、音を発生させたりすることにより、走行環境に対応した臨場感に富んだ動作をさせることが可能となり、その遊戯性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９１３５０１号公報
【特許文献２】特許第２８６２１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、特許文献２に記載されている技術では、同じ模様の上で走行玩具を走行させたときには常に同じ動作をするように制御することしかできず、走行玩具の移動速度等に応じて変化を生じさせることはできないため、反応が単調となり、面白みに欠ける。
【０００７】
また、特許文献１、特許文献２に記載されている技術では、走行面に走行玩具の走行移動に対応して受光部が検出する光量を変化させるバーコード状の模様を設けることが必要である。しかし、道路や線路等の走行経路上にこのような模様が存することは不自然であり、より本物らしさを追求すべき模型玩具において、外観を損ない、デザイン的にも好ましくないとの問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、動作制御を行うためのパターンを玩具のデザイン性を損なうことなく自然に配置するとともに、移動体の移動速度に応じて動作制御を変化させ、バリエーション豊かな動作を楽しむことのできる動作玩具を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の問題を解決するために、請求項１に記載の動作玩具は、
外部刺激を生じさせる形象物パターンと、
前記形象物パターンにより生じた外部刺激を検知する検知手段と、
所定の経路上を移動する移動体と、
を備える動作玩具であって、
前記経路上には、前記形象物パターン又は前記検知手段のうちの一方が設けられ、
前記移動体には、前記形象物パターン又は前記検知手段のうちの他方が設けられており、
前記移動体は、移動速度が可変であって、
前記検知手段によって検知された前記外部刺激から前記形象物パターンを検出し、この形象物パターンと前記検知手段が前記外部刺激を検知した速度とに応じて、前記移動体、又は前記経路若しくはその近傍に設けられた構造物のうちの少なくともいずれか１つの動作を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の動作玩具であって、
前記形象物パターンは、前記外部刺激として光の明暗を生じさせる透光部及び遮光部により構成されており、
前記検知手段は、前記光の有無又は強弱を検知する光センサであることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の動作玩具であって、
前記光センサは、前記移動体の上面に設けられており、
前記遮光部は、前記経路上に前記移動体の上面を覆うように設けられ、
前記透光部は、前記遮光部に設けられた透光孔であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の動作玩具であって、
前記光センサは、前記経路上に設けられており、
前記移動体は、前記光センサに対向する位置を移動する際に光を遮光する遮光部として機能することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の動作玩具であって、
前記形象物パターンは、前記外部刺激として音を発音させる発音部により構成されており、
前記検知手段は、前記発音部から発音された音を検知する音センサであることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の動作玩具であって、
前記発音部は、前記経路上に設けられた凹部又は凸部の少なくともいずれか一方であって、前記移動体が前記発音部を通過する際に音を発音させるものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の動作玩具であって、
前記音センサは、前記経路上に設けられており、
前記移動体は、前記音センサに対向する位置を移動する際に音を発音させる発音部として機能することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の動作玩具であって、
前記移動体は、前記経路上を走行する走行玩具本体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、経路上又は移動体に形象物パターンを設け、この形象物パターンにより生じた外部刺激を検知して、これを動作玩具の動作制御にフィードバックする。このため、バーコード等を経路上に配置して、これを読み取ることで動作制御を行う場合と比較して、パターンが玩具の背景等に自然に溶け込み、デザイン的にも優れ、より違和感なく楽しむことが可能になる。
また、形象物パターンと検知手段が外部刺激を検知した速度とに応じて、移動体等の動作制御を行うため、同じ形象物パターンが配置された経路上で移動体を移動させても、その移動速度により異なる動作を行わせることができる。このため、ユーザの操作やテクニック等に応じた様々なバリエーションの反応を楽しむことができるとの効果を奏する。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、形象物パターンは、外部刺激として光の明暗を生じさせる透光部及び遮光部により構成されている。このため、比較的安価かつ簡易な検知手段である光センサによって外部刺激を検知することが可能であり、装置の小型化、装置構成の簡素化を図ることができるとともに、製造コストを抑えることができるとの効果を奏する。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、光センサは、移動体の上面に設けられており、遮光部は、経路上に移動体の上面を覆うように設けられ、透光部は、遮光部に設けられた透光孔であるため、例えば動作玩具の経路上に透光孔を設けたトンネル等の構造物を配置することにより透光部及び遮光部を備えることができる。このため、バーコード等を経路上に配置して、これを読み取ることで動作制御を行う場合と比較して、パターンが玩具の背景等に自然に溶け込み、デザイン的にも優れ、より違和感なく楽しむことできるとの効果を奏する。
また、例えばバーコード等を読み取って動作制御を行う場合には、読取対象に対して光を照射し、その反射光を受光することが必要となるため、検知手段としては、発光部と受光部とを備えるものを用いる必要がある。これに対して、請求項３に記載の発明によれば、例えば自然光を遮光する遮光部と自然光を透過させる透光孔とによって、光の有無又は強弱という外部刺激を生じさせることができる。このため、検知手段としての光センサを受光部のみで構成することが可能となり、装置構成の簡易化、コストの低減を実現しつつ、様々な制御を行うことが可能となるとの効果を奏する。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、光センサが経路上に設けられており、移動体が光を遮光する遮光部として機能する。
例えばバーコード等を読み取って動作制御を行う場合には、読取対象に対して光を照射し、その反射光を受光することが必要となるため、検知手段としては、発光部と受光部とを備えるものを用いる必要がある。これに対して、請求項４に記載の発明によれば、例えば移動体が通過していないときには自然光が透過し、移動体が通過したときだけ自然光が遮光されるようにすることによって、光の有無又は強弱という外部刺激を生じさせることができる。このため、検知手段としての光センサを受光部のみで構成することが可能となり、装置構成の簡易化、コストの低減を実現しつつ、様々な制御を行うことが可能となるとの効果を奏する。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、形象物パターンは、外部刺激として音を発音させる発音部により構成されている。このため、比較的安価かつ簡易な検知手段である音センサによって外部刺激を検知することが可能であり、装置の小型化、装置構成の簡素化を図ることができるとともに、製造コストを抑えることができるとの効果を奏する。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、発音部は、経路上に設けられた凹部又は凸部の少なくともいずれか一方であるため、バーコード等を経路上に配置して、これを読み取ることで動作制御を行う場合と比較して、パターンが玩具の背景等に自然に溶け込み、デザイン的にも優れ、より違和感なく楽しむことできるとの効果を奏する。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、音センサが経路上に設けられており、移動体が音センサに対向する位置を移動する際に音を発音させる発音部として機能する。このため、装置構成を簡易化しつつ、様々な制御を行うことが可能となるとの効果を奏する。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、移動体として経路上を走行する走行玩具本体を備える走行玩具である。このため、経路上に、トンネル模型やゲート等の構造物を極自然に配置することが可能であり、こうした構造物によって外部刺激を生じさせる形象物パターンを構成することにより、装置制御に用いるパターンを動作玩具の中に違和感なく組み込むことができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施形態に係る動作玩具の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１におけるトンネル模型周辺を拡大した拡大斜視図である。
【図３】第１の実施形態における形象物パターンを模式的に示す説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る動作玩具の制御構成を示す要部ブロック図である。
【図５】第１の実施形態における動作制御を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係る動作玩具の要部構成を示した斜視図である。
【図７】第２の実施形態に係る動作玩具の制御構成を示す要部ブロック図である。
【図８】第３の実施形態に係る動作玩具の全体構成を示した斜視図である。
【図９】トンネル模型の一変形例を示す斜視図である。
【図１０】第４の実施形態に係る動作玩具の全体構成を示した斜視図である。
【図１１】第４の実施形態に係る動作玩具の一変形例の全体構成を示した斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
［第１の実施形態］
先ず、図１から図５を参照しつつ、本発明に係る動作玩具の第１の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２７】
本実施形態において、動作玩具は、所定の経路上を走行する走行玩具本体を備える走行玩具である。
図１は、第１の実施形態における走行玩具１の全体構成例を示したものである。
同図に示すように、走行玩具１は、道路模型１０と、道路模型１０上を走行する自動車を模した自動車模型２０と、道路模型１０上の所定位置に配置されたスタートゲート１１、トンネル模型１２及び踏切模型１３とを備えて構成されている。
【００２８】
道路模型１０は、走行玩具１において後述する自動車模型２０が走行する所定の経路を構成するものである。道路模型１０は、例えば樹脂により成型されており、一体的に構成されていてもよいし、複数に分割可能な部材を相互に結合することにより構成されていてもよい。
【００２９】
スタートゲート１１、トンネル模型１２及び踏切模型１３は、所定の経路である道路模型１０若しくはその近傍に設けられた構造物である。スタートゲート１１、トンネル模型１２及び踏切模型１３は、それぞれ樹脂等で形成されており、道路模型１０上の所定位置に配置されている。
なお、これらの配置は図示例に限定されず、また、ユーザが任意の位置に配置できるように構成されていてもよい。
【００３０】
図１及び図２に示すように、トンネル模型１２は、その内部を通過する自動車模型２０の上面を覆うように、道路模型１０上に設けられており、トンネル模型１２の内部を通過する際に自動車模型２０を外光（自然光）から遮蔽する遮光部として機能する。
また、トンネル模型１２の上面には、自然光を透過させる透光孔１２１が形成されている。本実施形態では、トンネル模型１２の上面に５個の透光孔１２１が形成されている例を示しているが、透光孔１２１の数や配置、形状等は図示例に限定されない。
【００３１】
このように、経路である道路模型１０上に設けられているトンネル模型１２は、移動体である自動車模型２０に対する外部刺激として光の有無（光の明暗）を生じさせる透光部及び遮光部を備えており、本実施形態では、この透光部及び遮光部により形象物パターンが構成されている。
すなわち、移動体（走行玩具本体）である自動車模型２０をスタートゲート１１からスタートさせた場合、図３に示すように、トンネル模型１２内に入るまでは、自動車模型２０が自然光を受けるため「明」であり、トンネル模型１２内に入ると、自動車模型２０に対する自然光が遮光されるため「暗」となる。そして、自動車模型２０が透光孔１２１の下を通過すると、透光孔１２１から自然光が透過して「明」となり、透光孔１２１のない部分を通過している間は再び「暗」となる。このように、本実施形態では、自然光を遮蔽するトンネル模型１２自体及びトンネル模型１２に形成された透光孔１２１という形象物により、光の有無（光の明暗）を生じさせるパターン（形象物パターン）が構成される。
なお、ここで「形象物パターン」とは、「形象物」、すなわち、「物理的な構造体」により所定のパターンが表現されているものをいう。
【００３２】
踏切模型１３は、自動車模型２０からの制御指示信号を受信する図示しない受信部を備えており、受信部によって受信された制御指示信号に基づいて踏切バー１３１の開閉動作を行うようになっている。
【００３３】
自動車模型２０は、道路模型１０（すなわち、所定の経路）上を走行する移動体（走行玩具本体）である。
図４に示すように、自動車模型２０は、駆動源としてのモータ２０１を駆動させるモータ駆動部２０２、ヘッドライト２０３、スピーカ２０４、通信部２０５及び光センサ２０６等を備えており、これら各部を制御する制御装置２１０、記憶装置２１１及びタイマ２１２等を内蔵している。
自動車模型２０は、モータ駆動部２０２を制御することにより、その走行速度（移動速度）が可変となっている。
【００３４】
モータ駆動部２０２は、制御装置２１０から入力される駆動信号に従ってモータ２０１を駆動することにより、自動車模型２０の車輪を回転させて、自動車模型２０を走行させるものである。
【００３５】
ヘッドライト２０３は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）を備えて構成され、制御装置２１０から入力される点灯信号に従ってＬＥＤを発光させるものである。
【００３６】
スピーカ２０４は、制御装置２１０から入力される音信号を出力するものである。
【００３７】
通信部２０５は、制御装置２１０からの制御指示信号を外部装置に対して送信するものである。
【００３８】
光センサ２０６は、透光部及び遮光部により構成される形象物パターンによって生じた外部刺激としての光の有無（光の明暗）を検知する検知手段である。本実施形態では、図１及び図２に示すように、光センサ２０６は、自動車模型２０の上面に設けられている。なお、光センサ２０６を設ける位置は図示例に限定されず、バンパー等の自動車の前方部分の上でもよいし、自動車の後方部分の上でもよい。
光センサは、光の有無又は強弱を検知するものであり、例えば明暗センサである。光センサ２０６としては、例えばＣｄＳ等の光電導素子を用いたもの、各種ダイオード等の光起電力素子を用いたもの等、各種受光素子を用いたものが適用可能である。
光センサによって検知された検知結果は、制御装置２１０に送られるようになっている。
【００３９】
タイマ２１２は、例えば自動車模型２０がスタートした時点からの経過時間を取得するものである。タイマ２１２によって取得された経過時間は随時制御装置２１０に送られるようになっている。
【００４０】
制御装置２１０は、記憶装置２１１内に格納されるプログラムに従って、自動車模型２０内の各機能部への指示やデータの転送等の処理を実行し、自動車模型２０全体を統括的に制御するものである。この制御装置２１０の機能は、各種プロセッサ等のハードウェアや、プログラム等により実現することができる。
本実施形態において、記憶装置２１１内には、アクション発生プログラム２１１ａやアクションテーブル２１１ｂ、音データテーブル２１１ｃ等、各種のプログラムやデータ等が格納されており、制御装置２１０は、アクション発生プログラム２１１ａに従って、アクション発生処理を実行する。アクションテーブル２１１ｂには、形象物パターンと光センサ２０６が外部刺激としての光の明暗を検知した速度とに対応して、各種のアクションパターンが格納されている。
【００４１】
本実施形態では、制御装置２１０は、検知手段である光センサ２０６によって検知された外部刺激としての光の明暗から形象物パターンを検出する。すなわち、自動車模型２０がトンネル模型１２内に入ると、光センサ２０６が「明」から「暗」になったと検知し、さらに、透光孔１２１の下を通ると光センサ２０６が「明」を検知する。本実施形態の場合、「明」「暗」のパターンは、前述のように図３に示すものとなる。この検知結果は制御装置２１０に送られ、制御装置２１０は、この検知結果からトンネル模型１２を示す形象物パターンであることを検出し、自動車模型２０がトンネル模型１２内を通過したことを把握する。
そして、制御装置２１０は、この形象物パターンと光センサ２０６が外部刺激としての光の明暗を検知した速度とに応じて、移動体である自動車模型２０又は経路である道路模型１０若しくはその近傍に設けられた構造物のうちの少なくともいずれか１つの動作を制御する制御手段として機能する。
具体的には、制御装置２１０は、タイマ２１２によって取得された経過時間から、自動車模型２０がトンネル模型１２をどの程度の速度で通過したかを算出するようになっており、制御装置２１０は、この算出結果に応じてアクションテーブル２１１ｂを参照し、対応するアクションパターンに従って該当する機能部を動作させることにより、各種アクションを実行する。
【００４２】
このアクションパターンとしては、例えば、自動車模型２０の走行動作、ヘッドライト２０３の点灯／消灯動作、スピーカ２０４からの音データの出力動作、自動車模型２０の変形や合体、ゲームにおける点数の加算又は減算等の各種動作が考えられる。すなわち、例えば、形象物パターンを検知した際の速度が一定の閾値以上である場合には、モータ駆動部２０２を制御して自動車模型２０の走行速度を落とすようにしたり、ヘッドライト２０３を点灯させたり、自動車模型２０の形状を変形させたり、速度超過を警告する警告音やサイレン等をスピーカ２０４から発生させたりする。スピーカ２０４から音を発生させる場合には、記憶装置２１１内の音データテーブル２１１ｃに格納されている音データを読み出して対応する音信号をスピーカ２０４に出力する。また、一定の制限速度を守って走行している場合にはゲームにおける点数を加算する処理を行ったり、速度が一定の閾値以下である場合には点数を減算する処理を行うこと等も考えられる。
また、例えば、形象物パターンを検知した際の速度が一定の閾値以上である場合には、経路である道路模型１０上に設けられている構造物である踏切模型１３に対して制御指示信号を送信し、踏切模型１３の踏切バー１３１を上げて踏切を開状態とさせる等の動作制御を行うことが考えられる。その他、経路である道路模型１０の近傍に図示しない信号機やドライブスルーユニットを設けて、形象物パターンを検知した際の速度が一定の閾値以下である場合には、信号機を青から赤に変化させたり、自動車模型２０をドライブスルーユニットの前で停止させるように制御してもよい。
なお、アクションパターンの内容は、ここに例示したものに限定されない。
【００４３】
次に、図５を参照しつつ、本実施形態における走行玩具１の作用について説明する。
【００４４】
自動車模型２０をスタートゲート１１にセットし、図示しない電源スイッチをＯＮとすると、自動車模型２０が道路模型１０上を走行開始する。電源スイッチのＯＮとともに、タイマ２１２のカウントも開始される（ステップＳ１）。
【００４５】
光センサ２０６は、常に自動車模型２０に対して照射される光の有無を検知し（ステップＳ２）、その検知結果を制御装置２１０に出力する（ステップＳ３）。制御装置２１０は光センサ２０６から出力された検知結果から形象物パターンを検出する（ステップＳ４）。
具体的には、光センサ２０６が検知した結果が、予め記憶装置２１１等に記憶されている形象物パターン（本実施形態ではトンネル模型の形象物パターン）に合致するか否かを判断する。そして、形象物パターンに合致しない場合には、当該判断処理を繰り返す。
他方、形象物パターンに合致する場合には、制御装置２１０は、光センサ２０６が光の有無を検知した速度を取得する（ステップＳ５）。
具体的には、初めに「暗」となったところから、形象物パターンを通過するまでの間の経過時間（すなわち、図３に示す「トンネル」区間を通過するのに要した時間）をタイマ２１２から取得する。
【００４６】
制御装置２１０は、光センサ２０６が光の有無を検知した速度を取得すると、アクションテーブル２１１ｂを参照して、当該形象物パターン及び速度と対応付けられた動作をするように走行玩具１の各部を制御する（ステップＳ６）。
具体的には、例えば、トンネル模型１２を通過するのに所定の閾値以下の時間しかかからなかった場合には、自動車模型２０のヘッドライト２０３を点灯させる、スピーカ２０４からサイレンを発音させる、通信部２０５から踏切模型１３に対して踏切バー１３１を上げるように制御指示信号を出力して踏切バー１３１を上げさせる等の制御を行う。逆に、トンネル模型１２を通過するのに所定の閾値の以上の時間がかかった場合には、例えば、点数を減点する、ヘッドライト２０３を点滅させる等の制御を行う。
【００４７】
以上のように、本実施形態によれば、走行玩具１に通常配置される構造物であるトンネル模型１２及びこれに設けられた透光孔１２１が、形象物パターンを構成する透光部及び遮光部として機能する。このため、バーコード等を経路上に配置して、これを読み取ることで自動車模型２０等を制御する場合と比較して、パターンが背景に溶け込み、デザイン的にも優れ、より自然に遊ぶことが可能になる。
【００４８】
また、自動車模型２０等の制御は、形象物パターンと、光センサ２０６が光の有無（外部刺激）を検知した速度とに応じて行われるため、同じ形象物パターン（本実施形態では、トンネル模型１２の遮光部と透光孔１２１との配置。図３参照）を検出した場合でも、このパターンが配置されている範囲を通過するのに要した時間によって制御内容が変化する。このため、同じ道路模型１０上で自動車模型２０を走行させた場合でも、ユーザの操作やテクニック等に応じた様々なバリエーションの反応を楽しむことができる。
【００４９】
また、本実施形態では、形象物パターンの検出は、自然光の遮蔽、透過を光センサ２０６で検知することにより行うため、発光部等、発信側の装置を備える必要がない。また、光センサ２０６も、光の有無、強弱を検知できるものであれば足りるため、明暗センサ等の比較的安価で小型の装置を用いることができる。このため、装置の小型化、装置構成の簡素化を図ることができるとともに、製造コストを抑えることが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態のように、動作玩具が移動体として走行玩具本体を備える走行玩具である場合には、経路上に、トンネル模型やゲート等の構造物を極自然に配置することが可能であるため、こうした構造物に透光孔１２１等を形成して形象物パターンを構成することにより、装置制御に用いるパターンを動作玩具の中に違和感なく組み込むことができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、道路模型１０上に形象物パターンを構成するトンネル模型１２が１つのみ設けられている場合を例として説明したが、トンネル模型１２の数はこれに限定されない。さらに複数のトンネル模型１２を配置し、それぞれに異なる配置で透光孔１２１を形成してもよい。この場合には、各トンネル模型１２がそれぞれ異なる形象物パターンを備えているため、制御装置２１０は、形象物パターンを検出することにより、自動車模型２０がどのトンネル模型１２を通過したかを把握することができる。このため、各トンネル模型１２ごとに異なるアクションパターンを対応付けておけば、さらにバリエーションのある反応を楽しむことができる。
【００５２】
また、形象物パターンを構成するトンネル模型１２やその他の構造物は、ユーザが自由に並び替え、入れ替え等ができるようにしてもよい。これにより、さらにバリエーションのある遊び方を楽しむことができる。
【００５３】
また、本実施形態では、トンネル模型１２に透光孔１２１を形成して形象物パターンを構成したが、形象物パターンを構成する構造物はトンネル模型１２に限定されない。例えば各種のゲートや、橋の模型等に透光孔１２１を形成して形象物パターンを構成してもよい。
【００５４】
また、形象物パターンを構成する透光部及び遮光部は、トンネル模型１２等の上面に形成されている場合に限定されない。例えば、透光孔１２１等がトンネル模型１２等の構造物の側面に形成されている場合には、移動体である自動車模型２０の側面に検知手段である光センサ２０６を設けるようにする。
【００５５】
また、形象物パターンは、光の有無・強弱等の外部刺激を生じさせるものであれば足り、透光部及び遮光部に限定されない。例えば、トンネル模型１２等、自然光を遮光する遮光部の内部に、所定のパターンをなすようにＬＥＤ等で構成される発光部を備えてもよい。また、発光部を道路模型１０の走行面上に設け、自動車模型２０の底面に発光部からの光を受光可能な光センサ２０６等の検知手段を設けてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、検知手段としての光センサ２０６が光電導素子を用いたものや光起電力素子を用いたものである場合を例として説明したが、光センサはこれに限定されない。例えば、カラーセンサのように光複合素子（すなわち、発光素子と受光素子）で構成されるセンサを用いてもよい。
カラーセンサを用いる場合には、透光孔１２１等の透光部にカラーフィルタ等を配置して、透光部の配置（すなわち、距離・間隔）と各透光部から透過する光の色の違いとの組み合わせを読み取ることにより、より複雑な制御を可能としてもよい。
【００５７】
また、透光部に濃い色のフィルタを配置すれば透光部から透過する光が少なくなり、薄い色のフィルタを配置すれば透光部から透過する光が多くなるため、例えば透光部にカラーフィルタ等を配置することにより、透光部から透過する光量を調整することができる。そこで、透光部にカラーフィルタ等を配置した上で、透過する光量の違いを光センサで明度差として読み取ることにより、カラーセンサを用いた場合と同様の複雑な制御を可能とすることもできる。この場合、透光部に配置するカラーフィルタをユーザが自由に入れ替え、並べ替え可能としてもよい。
【００５８】
また、トンネル模型１２に設けられている透光孔１２１に嵌め込み、又は透光孔１２１を被覆することによって透光孔１２１から透過する光の有無や強弱を調整するフィルタや蓋部材等を用意し、これをユーザが任意にトンネル模型１２の透光孔１２１の部分に配置できるようにしてもよい。
この場合には、同じトンネル模型１２であっても、ユーザがフィルタや蓋部材等をどのように配置するかによって形象物パターンを変えることができ、よりバリエーションのある遊び方を楽しむことができる。
また、透光孔１２１の部分に配置する部材をカラーフィルタとしたり、光の透過性の異なるフィルタとすることにより、透光孔１２１から透過する光の強弱をユーザが任意に変更できるようにし、この光の強弱を光センサに読み取らせるようにしてもよい。さらに、透光孔１２１の部分に配置する部材をカラーフィルタとする場合、検知手段として、例えばカラーセンサを用いれば、透光孔１２１の配置（すなわち、距離・間隔）と各透光孔１２１から透過する光の色の違いとの組み合わせを読み取ることにより、より複雑な制御を可能とすることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、走行玩具１の電源スイッチがＯＮとなるとタイマ２１２がカウントを開始する場合を例として説明したが、タイマ２１２のカウント開始タイミングはこれに限定されない。例えば、走行開始後、初めて「暗」となったときにタイマ２１２のカウントが開始されるようにしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、道路模型１０上に透光部及び遮光部からなる形象物パターンが構成されており、自動車模型２０に検知手段たる光センサ２０６が設けられ、自動車模型２０が移動することにより光センサ２０６によって外部刺激が読み取られる場合を例として説明したが、道路模型１０上と自動車模型２０とは相対的に移動すればよく、ここに示した例に限定されない。例えば、自動車模型２０が固定されており、道路模型１０側がトンネル模型１２とともに順次移動していくものであってもよい。この場合でも道路模型１０の移動速度に応じて形象物パターンから生ずる外部刺激を光センサ２０６が読み取る速度が変わるため、形象物パターンと読取速度との組み合わせによって各部の動作制御を変更させることが可能となる。
【００６１】
また、本実施形態では、外部刺激から形象物パターンを検出し、この形象物パターンと光センサ２０６が外部刺激を検知した速度とに応じて自動車模型２０の各部等の動作を制御する制御手段が、自動車模型２０に内蔵された制御装置２１０であり、記憶装置２１１及びタイマ２１２等も自動車模型２０に内蔵されている場合を例としたが、制御装置２１０、記憶装置２１１及びタイマ２１２等は、自動車模型２０に内蔵されている場合に限定されない。例えば、外部のコントローラ等に制御装置等を設けて、自動車模型２０の光センサ２０６が検知した結果を通信部２０５からこの制御装置に送信するようにしてもよい。この場合には、自動車模型２０の各部等を制御する制御指示信号が制御装置から通信部２０５を介して入力され、この制御指示信号に従った制御がなされることとなる。
【００６２】
［第２の実施形態］
次に、図６及び図７を参照しつつ、本発明に係る動作玩具の第２の実施形態について説明する。本実施形態において、動作玩具は、第１の実施形態と同様に所定の経路上を走行する走行玩具本体を備える走行玩具である。本実施形態は、形象物パターンによって生じる外部刺激、及びこれを検知する検知手段の構成が第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００６３】
図６に示すように、本実施形態において、走行玩具２は、第１の実施形態と同様に道路模型３０と、道路模型３０上を走行する自動車を模した自動車模型２０とを備えている。
【００６４】
本実施形態において、所定の経路である道路模型３０上には、外部刺激としての音を発音させる発音部として、移動体（走行玩具本体）である自動車模型２０が通過する際に音を発音させる凸部３１が設けられている。本実施形態では、７個の凸部３１が配置されており、この発音部としての凸部３１が、形象物パターンを構成している。
なお、凸部３１は外部刺激として音を発音させることができるものであればよく、数や形状、配置等は図示例に限定されない。
また、移動体（走行玩具本体）である自動車模型２０の側に、凸部３１に当たることで音を発生させる図示しない叩打部材を設けて、自動車模型２０が凸部３１の上を通過する際に、この叩打部材が凸部３１を叩くことにより音を発音させるように構成してもよい。この場合、叩打部材の位置は凸部３１に接触可能な位置であれば特に限定されないが、例えば、自動車模型２０の後部や、底面等に設ける。
【００６５】
自動車模型２０には、凸部３１によって発生した外部刺激としての音を検知する検知手段として音センサ２０７が設けられている。音センサ２０７としては、例えば音圧による静電容量の変化をとらえるものや、音圧による変形から電流を直接発生させる圧電素子を用いるもの等を適用することができる。
なお、凸部３１によって発生した外部刺激としての音以外の雑音等を外部刺激として検出しないように、音センサ２０７は、例えば一定レベル以上の音のみを外部刺激として検出したり、所定の周波数の音のみを検出するようになっていることが好ましい。
音センサ２０７が検知した検知結果は、制御装置２１０に送られるようになっている。
【００６６】
本実施形態において、制御装置２１０は、音センサ２０７から送信された検知結果から形象物パターンを検出し、この形象物パターンと音センサ２０７が外部刺激としての音を検知した速度とに応じて、自動車模型２０等の動作を制御する制御手段として機能する。
【００６７】
なお、その他の構成は、第１の実施形態で示したものと同様であるため、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６８】
次に、本実施形態における走行玩具２の作用について説明する。
【００６９】
自動車模型２０をスタートゲートにセットし、図示しない電源スイッチをＯＮとすると、自動車模型２０が道路模型３０上を走行開始するとともに、タイマ２１２のカウントが開始される。
【００７０】
音センサ２０７は、常に音の有無を検知し、その結果を制御装置２１０に出力する。制御装置２１０は音センサ２０７から出力された検知結果が、予め記憶装置２１１等に記憶されている形象物パターン（本実施形態では凸部３１により構成される形象物パターン）に合致するか否かを判断し、形象物パターンに合致しない場合には、この判断処理を繰り返す。
他方、形象物パターンに合致する場合には、制御装置２１０は、音センサ２０７が音の有無を検知した速度を取得する。
具体的には、制御装置２１０は、音センサ２０７が初めに音を検知したところから、形象物パターンを通過するまでの間の経過時間（すなわち、図６に示す凸部３１の設置区間を通過するのに要した時間）をタイマ２１２から取得する。
【００７１】
制御装置２１０は、音センサ２０７が音の有無を検知した速度を取得すると、アクションテーブル２１１ｂを参照して、当該形象物パターン及び速度と対応付けられた動作をするように走行玩具１の各部を制御する。具体的なアクションパターンは第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７２】
以上のように、本実施形態によれば、走行玩具１の道路模型３０上に設けられた凸部３１が、形象物パターンを構成する発音部として機能する。このため、バーコード等を経路上に配置して、これを読み取ることで自動車模型２０等を制御する場合と比較して、パターンが背景に溶け込み、デザイン的にも優れ、より自然に遊ぶことが可能になる。
【００７３】
また、自動車模型２０等の制御は、形象物パターンと、音センサ２０７が音の有無（外部刺激）を検知した速度とに応じて行われるため、同じ形象物パターン（本実施形態では、凸部３１の配置。）を検出した場合でも、このパターンが配置されている範囲を通過するのに要した時間によって制御内容が変化する。このため、同じ道路模型３０上で自動車模型２０を走行させた場合でも、ユーザの操作やテクニック等に応じた様々なバリエーションの反応を楽しむことができる。
【００７４】
また、本実施形態では、音を検知可能な検知手段を設けるだけで形象物パターンの検出を行うことができるため、音センサ２０７等の比較的安価で小型の装置を用いることができる。このため、装置の小型化、装置構成の簡素化を図ることができるとともに、製造コストを抑えることが可能となる。
【００７５】
また、本実施形態のように、動作玩具が移動体として走行玩具本体を備える走行玩具である場合には、例えば、道路模型３０の凹凸として形象物パターンを構成する発音部を極自然に配置することが可能である。このため、装置制御に用いるパターンを動作玩具の中に違和感なく組み込むことができる。
【００７６】
なお、本実施形態では、形象物パターンを構成する発音部が道路模型３０上に設けられた凸部３１である場合を例としたが、発音部は、外部刺激として音を発音させることができるものであればよく、凸部３１に限定されない。例えば、発音部は道路模型３０上に設けられた凹部であってもよい。また、音を発音させることができるものであれば、単なる段差であってもよい。さらに、道路模型３０上に木琴や鉄琴を配置したり、道路模型３０上、又は経路上の側面部分に、自動車模型２０の一部が接触することにより発音するベル等を配置して、自動車模型２０が通過することにより音が発音されるように構成してもよい。
【００７７】
また、本実施形態では、検知手段が音センサ２０７である場合を例として説明したが、検知手段は音の発生を検知することができるものであればよく、音センサに限定されない。例えば検知手段としてマイク等を適用することも可能である。
【００７８】
また、例えば形象物パターンを構成する発音部を木琴や鉄琴、オルゴール等、様々な音を発音させることのできるもので構成した場合、検知手段として音の高さや種類等を識別可能なセンサを用いることにより、発音された音の種類等によって制御内容を変化させるようにしてもよい。この場合、音の種類等ごとに異なるアクションパターンを対応付けておけば、さらにバリエーションのある反応を楽しむことができる。
【００７９】
また、凸部３１の配置をユーザが任意に変更できる等、発音部の位置や間隔を変更可能に構成してもよい。
また、例えば、発音部として、木琴や鉄琴、ベル等を配置する場合に、これらのうちのどれをどの位置に配置するか等をユーザが任意に決められるようにしてもよい。この場合、前記のように、検知手段として音の高さや種類等を識別可能なセンサを用いることにより、発音された音の種類等によって制御内容を変化させるようにし、音の種類等ごとに異なるアクションパターンを対応付けておけば、ユーザの任意の設定に応じたバリエーションのある反応を楽しむことができる。
【００８０】
また、凸部３１は、道路模型３０の上に設けられているものに限定されない。例えば、道路模型３０に沿って側壁を設け、この側壁に凸部３１を設けてもよい。
この場合には、例えば自動車模型２０の側面であって凸部３１に接触可能な位置に、凸部３１に当たることで音を発生させる叩打部材を設け、自動車模型２０が凸部３１の横を通過する際に、この叩打部材が凸部３１を叩くことにより音を発音させるように構成する。
【００８１】
また、本実施形態では、道路模型３０上に形象物パターンを構成する発音部を設け、自動車模型２０に検知手段としての音センサ２０７を設ける場合を例としたが、両者の配置はこれに限定されない。例えば、道路模型３０上に、音センサ等の検知手段を配置し、移動体である自動車模型２０に、検知手段に対向する位置を移動する際に音を発音させ形象物パターンを構成する発音部を設け、道路模型３０上の検知手段の上を自動車模型２０が通過した際にその発する音を検知手段が検知するように構成してもよい。
この場合、例えば、異なる種類の自動車模型２０を備え、それぞれに異なるパターンで音を発生させる形象物パターンとしての発音部を設ければ、道路模型３０上に設けられた音センサで音を検知することにより、どの種類の自動車模型２０が通過したのかを検出することができる。
【００８２】
その他、本実施形態が適宜変更可能であることは第１の実施形態と同様である。
【００８３】
［第３の実施形態］
次に、図８を参照しつつ、本発明に係る動作玩具の第３の実施形態について説明する。本実施形態において、動作玩具は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に所定の経路上を走行する走行玩具本体を備える走行玩具である。以下においては、特に第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる点について説明する。
図８は、第３の実施形態における動作玩具である走行玩具３の全体構成例を示したものである。
同図に示すように、走行玩具３は、線路模型５０と、線路模型５０上を走行する新幹線を模した電車模型６０と、線路模型５０上の所定位置に配置されたトンネル模型５１及びポイント切替模型５２とを備えて構成される。
【００８４】
線路模型５０は、走行玩具１において後述する電車模型６０が走行する所定の経路を構成するものである。線路模型５０は、例えば樹脂により成型されており、一体的に構成されていてもよいし、複数に分割可能な部材を相互に結合することにより構成されていてもよい。
【００８５】
トンネル模型５１及びポイント切替模型５２は、所定の経路である線路模型５０若しくはその近傍に設けられた構造物である。トンネル模型５１及びポイント切替模型５２は、それぞれ樹脂等で形成されており、線路模型５０上の所定位置に配置されている。本件では、電車模型６０のスタートポイント５３から順に、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄの４つのトンネル模型５１が線路模型５０上に設けられている。
なお、これらの数や配置等は図示例に限定されず、また、ユーザが任意の位置に配置できるように構成されていてもよい。
【００８６】
図８に示すように、トンネル模型５１（５１ａ〜５１ｄ）は、その内部を通過する電車模型６０の上面を覆うように、線路模型５０上に設けられており、トンネル模型５１の内部を通過する際に電車模型６０を外光（自然光）から遮蔽する遮光部として機能する。
【００８７】
このように、経路である線路模型５０は、トンネル模型５１が設けられていない部分（電車模型６０に自然光が照射される透光部）と、トンネル模型５１が設けられている部分（電車模型６０を自然光から遮蔽する遮光部）とにより、移動体である電車模型６０に対する外部刺激として光の有無（光の明暗）を生じさせる形象物パターンが構成されている。
すなわち、移動体（走行玩具本体）である電車模型６０をスタートポイント５３からスタートさせた場合、１つ目のトンネル模型５１ａ内に入るまでは、電車模型６０が自然光を受けるため「明」であり、トンネル模型５１ａ内に入ると、電車模型６０に対する自然光が遮光されるため「暗」となる。そして、トンネル模型５１ａを抜けると、次のトンネル模型５１ｂまでの間は再び「明」となる。このように、本実施形態では、線路模型５０上のトンネル模型５１が設けられていない部分（透光部）と、トンネル模型５１が設けられている部分（遮光部）という形象物により、光の有無（光の明暗）を生じさせるパターン（形象物パターン）が構成される。
【００８８】
ポイント切替模型５２は、電車模型６０からの制御指示信号を受信する図示しない受信部を備えており、受信部によって受信された制御指示信号に基づいてポイント切替バー５２１の切替動作を行うようになっている。
【００８９】
電車模型６０は、線路模型５０（すなわち、所定の経路）上を走行する移動体（走行玩具本体）である。
電車模型６０は、駆動源としてのモータを駆動させるモータ駆動部、ヘッドライト、スピーカ、通信部及び光センサ６１等を備えており、これら各部を制御する制御装置、記憶装置及びタイマ等を内蔵している。電車模型６０は、モータ駆動部を制御することにより、その走行速度（移動速度）が可変となっている。
なお、これらの具体的な構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であることから、その説明を省略する。
【００９０】
本実施形態において制御装置は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、形象物パターンと光センサ６１が外部刺激としての光の明暗を検知した速度とに応じてアクションテーブルを参照し、各種のアクション発生処理を行うようになっているが、本実施形態において、アクションテーブルに用意されているアクションパターンとしては、以下のようなものが考えられる。
【００９１】
すなわち、例えば、電車模型６０の走行動作、ヘッドライトの点灯／消灯動作、スピーカからの音データの出力動作、ゲームにおける点数の加算又は減算等の各種動作が考えられる。すなわち、例えば、形象物パターンを検知した際の速度が一定の閾値以上である場合には、モータ駆動部を制御して電車模型６０の走行速度を落とすようにしたり、ヘッドライトを点灯させたり、警告音やサイレン等をスピーカから発生させたりする。また、一定の制限速度を守って走行している場合にはゲームにおける点数を加算する処理を行ったり、速度が一定の閾値以下である場合には点数を減算する処理を行うこと等も考えられる。
また、例えば、形象物パターンを検知した際の速度に応じて、適宜経路である線路模型５０上に設けられている構造物であるポイント切替模型５２に対して制御指示信号を送信し、ポイント切替模型５２のポイント切替バー５２１の向きを切り替えてコース変更を行う等の動作制御を行うことが考えられる。この場合、例えば、新幹線と在来線とで走行速度を変えておき、形象物パターンを検知した際の速度が一定の閾値以上である新幹線の場合には、図８に示すＡコース、速度が一定の閾値以下である在来線の場合には、図８に示すＢコースが選択されるようにポイントの切替が行われるように制御する。なお、コース変更は、ポイントの切り替えによらず、電車模型６０の車輪の向きを変える制御によって行うようにしてもよい。
なお、アクションパターンの内容は、ここに例示したものに限定されない。
【００９２】
次に、本実施形態における走行玩具３の作用について説明する。
【００９３】
電車模型６０をスタートポイント５３にセットし、図示しない電源スイッチをＯＮとすると、電車模型６０が線路模型５０上を走行開始するとともに、タイマのカウントも開始される。
【００９４】
光センサ６１は、常に電車模型６０に対して照射される光の有無を検知し、その結果を制御装置に出力する。制御装置は、光センサ６１から出力された検知結果から形象物パターン（本実施形態ではトンネル模型が配置されている部分と配置されていない部分とで構成される形象物パターン）を検出し、光センサ６１が光の有無を検知した速度を取得する。具体的には、電車模型６０がスタートしてから形象物パターンを通過するまでの間（すなわち、図８に示すスタートポイント５３から再度スタートポイント５３に戻ってくるまでの間）の経過時間をタイマから取得する。
【００９５】
そして、制御装置は、光センサ６１が光の有無を検知した速度を取得すると、アクションテーブルを参照して、当該形象物パターン及び速度と対応付けられた動作をするように走行玩具３の各部を制御する。
具体的には、例えば、形象物パターンを通過するのに所定の閾値以上の時間がかかった場合には、次の周回時の電車模型６０の走行速度を上げるようにモータ駆動部を制御したり、ヘッドライトを点滅させたり、点数を減点したりする。逆に、形象物パターンを通過するのに所定の閾値以下の時間しかかからなかった場合には、例えば、スピーカからサイレンを発音させたり、ヘッドライトを点灯させたり、点数を加点したりする。
また、例えば、電車模型６０がトンネル模型５１ａ〜５１ｃを通過するのに要した時間が所定の閾値以上であれば、通信部２０５からポイント切替模型５２に対してポイント切替バー５２１を図８に示すＢコース側に切り替えるように制御指示信号を出力してポイント切替バー５２１の向きを変更させる等の制御を行うようにしてもよい。このように、速度に応じて異なるポイント切り替えを行うことにより、例えば速度が速く設定されている新幹線の模型と速度が遅く設定されている在来線の模型とを同じ線路模型５０上で走行させた場合でも、自動的に異なるコースに振り分けることが可能となる。なお、ポイントを切り替えるか否かの判断は、ここに示した以外の基準を考慮して行われてもよい。
【００９６】
以上のように、本実施形態によれば、走行玩具３の線路模型５０上のトンネル模型５１ａ〜５１ｄの配置されていない部分とトンネル模型５１ａ〜５１ｄとにより透光部及び遮光部が構成され、形象物パターンとして機能する。このため、バーコード等を経路上に配置して、これを読み取ることで電車模型６０等を制御する場合と比較して、パターンが背景に溶け込み、デザイン的にも優れ、より自然に遊ぶことが可能になる。
【００９７】
また、電車模型６０等の制御は、形象物パターンと、光センサ２０６が光の有無（外部刺激）を検知した速度とに応じて行われるため、同じ形象物パターン（本実施形態では、線路模型５０上のトンネル模型５１のない部分とある部分との配置。）を検出した場合でも、このパターンが配置されている範囲を通過するのに要した時間によって制御内容が変化する。このため、同じ線路模型５０上で電車模型６０を走行させた場合でも、ユーザの操作やテクニック等に応じた様々なバリエーションの反応を楽しむことができる。
【００９８】
また、本実施形態では、形象物パターンの検出は、自然光の遮蔽、透過を光センサ６１で検知することにより行うため、発光部等、発信側の装置を備える必要がない。また、光センサ６１も、光の有無、強弱を検知できるものであれば足りるため、明暗センサ等の比較的安価で小型の装置を用いることができる。このため、装置の小型化、装置構成の簡素化を図ることができるとともに、製造コストを抑えることが可能となる。
【００９９】
また、本実施形態のように、動作玩具が移動体として走行玩具本体を備える走行玩具である場合には、経路上に、トンネル模型やゲート等の構造物を極自然に配置することが可能であるため、こうした構造物によって、移動体の走行経路上に透光部及び遮光部を設けて形象物パターンを構成することにより、装置制御に用いるパターンを動作玩具の中に違和感なく組み込むことができる。
【０１００】
なお、本実施形態では、遮光部をトンネル模型５１のみで構成しているが、遮光部は自然光をさえぎることが可能なものであればよく、トンネル模型５１に限定されない。例えば、各種のゲートや、橋の模型等を線路模型５０上の一部を覆うように設けて、これを遮光部として機能させてもよい。
【０１０１】
また、図９に示すように、トンネル模型５１ａ〜５１ｄの上面に、第１の実施形態に示したような自然光を透過させる透光孔５１１を形成してもよい。各透光孔５１１の形状は同じでなくてもよく、例えば図９に示すように、丸孔と長孔とが組み合わさっていてもよい。
この場合、例えば透光孔５１１の数や配置を各トンネル模型５１ａ〜５１ｄごとに変えることにより、電車模型６０がどのトンネル模型５１を通過したのかを制御装置が把握することが可能となる。
【０１０２】
また、本実施形態では、線路模型５０上に透光部及び遮光部からなる形象物パターンが構成されており、電車模型６０に検知手段たる光センサ６１が設けられ、電車模型６０が移動することにより光センサによって外部刺激が読み取られる場合を例として説明したが、線路模型５０上と電車模型６０とは相対的に移動すればよく、ここに示した例に限定されない。例えば、電車模型６０が固定されており、線路模型５０側がトンネル模型５１とともに順次移動していくものであってもよい。この場合でも線路模型５０の移動速度に応じて形象物パターンから生ずる外部刺激を光センサが読み取る速度が変わるため、形象物パターンと読取速度との組み合わせによって各部の動作制御を変更させることが可能となる。
【０１０３】
また、本実施形態では、外部刺激として光の明暗を生じさせる透光部及び遮光部により形象物パターンが構成されている場合を例として説明したが、外部刺激は光の明暗に限定されない。例えば、第２の実施形態に示したように、外部刺激として音を発音させる発音部により形象物パターンが構成されているものでもよい。この場合には、電車模型６０に検知手段として音センサを設ける。
【０１０４】
その他、本実施形態が適宜変更可能であることは第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。
【０１０５】
［第４の実施形態］
次に、図１０を参照しつつ、本発明に係る動作玩具の第４の実施形態について説明する。本実施形態において、動作玩具は、所定の経路上を移動体が移動する動作玩具である。以下においては、特に第１の実施形態から第３の実施形態と異なる点について説明する。
【０１０６】
図１０は、第４の実施形態における動作玩具４の全体構成例を示したものである。
同図に示すように、動作玩具４は、搬送用ベルト７０と、この搬送用ベルト７０を一定方向に搬送する回転軸７１と、搬送用ベルト７０の上に載置され、搬送用ベルト７０の移動に伴って移動する移動体７５と、移動体７５の搬送経路上に配置された検知手段７７とを備えて構成されている。
【０１０７】
搬送用ベルト７０は、回転軸７１の回転速度を調整することにより搬送速度を変化させることができるようになっている。
【０１０８】
本実施形態において、移動体７５は、例えばリスやキリン、ゾウ、カメ等の動物の形状のぬいぐるみ等であり、各移動体７５の上部には、例えばリスであれば１個、キリンであれば２個というように、動物の種類ごとに異なる数の発光部７５１が設けられている。なお、発光部７５１の数や配置は図示例に限定されない。動物の種類ごとに発光部７５１を設ける位置や配置を変えるようにしてもよい。
【０１０９】
検知手段７７は、例えば、移動体７５の搬送経路上であって、搬送される移動体７５の上方に配置されている。検知手段７７は、例えば、光センサであり、移動体７５の上部に取り付けられた発光部７５１からの光を外部刺激として検知するように構成されている。
【０１１０】
動作玩具４は、第１の実施形態から第３の実施形態と同様に、検知手段７７によって検知された外部刺激から形象物パターンを検出し、この形象物パターンと、検知手段７７によって外部刺激が検知された時間とに応じて各部の動作を制御する制御装置（図示せず）を備えている。
本実施形態では、制御装置は、検知手段７７によって検知された発光部７５１からの光のパターンにより、搬送用ベルト７０の上にどのぬいぐるみがどのような順番でどの程度の間隔を空けて配置されているかを形象物パターンとして検出する。そして、制御装置は、検出された形象物パターンと検知手段７７が光を検知した時間とに応じて、それぞれ対応付けられた動作制御を行う。
【０１１１】
例えば、リス、キリン、ゾウのぬいぐるみは、順次間を空けずに配置されているが、カメのぬいぐるみが遅れている場合には、搬送用ベルト７０による搬送を一時的に止めるようにする。
また、例えば、問いに対して、ユーザである子供が回答となる動物のぬいぐるみを順次搬送用ベルト７０の上に並べていく玩具の場合、問いを発してからすぐにぬいぐるみが置かれれば高い点数を加点し、間違ったぬいぐるみを置いた場合には加点せず、正しいぬいぐるみが置かれたが置くまでに時間がかかった場合には低い点数を加点する等の制御を行うことが考えられる。具体的には、「冬眠する動物は？」の問いに対して、正解であるリスのぬいぐるみがすぐに置かれれば高い点数が加点される。これに対して、「卵で生まれる動物は？」の問いに対して、正解であるカメのぬいぐるみが置かれたが、ぬいぐるみを置くまでに時間がかかった場合、すなわち、その前のぬいぐるみとの間に所定以上の間隔が空いている場合には、低い点数が加算されるようにする。
【０１１２】
次に、本実施形態における動作玩具４の作用について説明する。
【０１１３】
動作玩具４の図示しない電源スイッチをＯＮとすると、回転軸７１が回転して搬送用ベルト７０が一定方向に搬送され、これと同時にタイマのカウントも開始される。
例えば、問いに対して、ユーザである子供が回答となる動物のぬいぐるみを順次搬送用ベルト７０の上に並べていく玩具の場合、「冬眠する動物は？」の問いに対して、正解であるリスのぬいぐるみがすぐに置かれた場合、検知手段７７は移動体７５であるリスのぬいぐるみの上の発光部７５１を検知して、制御装置に検知結果を出力する。制御装置は、この検知結果から、発光部７５１が検知した形象物パターンがリスのぬいぐるみであることを検出するとともに、発光部７５１が検知した速度をタイマから取得する。そして、当該形象物パターンと速度とに対応付けられている高い点数が加点する処理を実行する。
これに対して、問いに対して正解のぬいぐるみが置かれなかった場合、すなわち、検知手段７７が検知した発光部７５１が正解のぬいぐるみを表す形象物パターンでない場合には、制御装置は点数を加算しない。
また、例えば、「卵で生まれる動物は？」の問いに対して、正解であるカメのぬいぐるみが置かれたが、ぬいぐるみを置くまでに時間がかかった場合、すなわち、その前のぬいぐるみとの間に所定以上の間隔が空いており、検知手段７７が発光部７５１を検知するまでに時間を要した場合には、低い点数が加算されるようにする。
なお、形象物パターンとその検出速度とによって制御される対象はゲームの得点に限定されない。例えば、早く正解した場合には音楽やチャイムが流れるようにしてもよいし、図示しないランプが点灯するようにしてもよい。また、正解が一定程度続いた場合には搬送用ベルト７０の搬送速度を上げるように制御する等、搬送用ベルト７０の搬送速度の制御等にフィードバックさせてもよい。
【０１１４】
以上のように、本実施形態によれば、動作玩具４の搬送用ベルト７０上を移動する移動体７５の発光部７５１が形象物パターンとして機能する。このため、バーコード等を経路上に配置して、これを読み取ることで動作玩具４を制御する場合と比較して、パターンが玩具自体に溶け込み、デザイン的にも優れ、より自然に遊ぶことが可能になる。
【０１１５】
また、動作玩具４の制御は、形象物パターンと、検知手段７７が光の有無（外部刺激）を検知した速度とに応じて行われるため、同じ形象物パターン（本実施形態では、移動体７５であるぬいぐるみの発光部７５１とその配置。）を検出した場合でも、このパターンが検知手段７７の下を通過するのに要した時間によって制御内容が変化する。このため、移動体７５を用いても、ユーザの操作やテクニック等に応じた様々なバリエーションの反応を楽しむことができる。
【０１１６】
また、本実施形態では、形象物パターンの検出は、発光部７５１からの光を検知することにより行われるため、検知手段７７は、光の有無、強弱を検知できるものであれば足り、明暗センサ等の比較的安価で小型の装置を用いることができる。このため、装置の小型化、装置構成の簡素化を図ることができるとともに、製造コストを抑えることが可能となる。
【０１１７】
また、検知手段が固定されており、移動体７５の並び順等を形象物パターンとして検出することで各部の制御を行うようになっている。このため、装置構成を簡易化しつつ、各種の制御を行うことが可能となる。
【０１１８】
なお、本実施形態では、移動体７５が発光部７５１を備える構成としたが、発光部を備えず、検知手段（すなわち、本件では光を検知する受光手段）のみを構成としてもよい。
図１１に、発光部を備えない構成の一例を示す。
【０１１９】
図１１に示すように、この場合には、動作玩具を、例えば、動物等の形状に形成された板状の移動体８５と、これを載置して一定方向に回転させる搬送用ベルト８０と、搬送用ベルト８０の下方に搬送用ベルト８０に対向するように配置された検知手段８７とを備えて構成する。
この場合、搬送用ベルト８０は、上方からの自然光（外光）を透過させることが可能な透明又は半透明のものとなっている。
また、移動体８５は、光を透過しない材料で形成されており、光センサ等で構成される検知手段８７に対向する位置を移動する際に光を遮光する遮光部として機能する。また、移動体８５には、例えば、イルカであれば斜めに２個、ハリネズミであれば１個、ハムスターであれば一列に並んで３個、サルであれば一列に並んで２個というように、動物の種類ごとに異なる位置、異なる数の透光孔８５１が透光部として設けられている。
検知手段８７は、移動体８５による遮光及び移動体８５に設けられている透光孔８５１からの光の透過を検知し、検知結果を図示しない制御装置に送るようになっている。制御装置は、検知手段８７からの検知結果から搬送用ベルト８０の上に配置された移動体８５の並び順、間隔等を形象物パターンとして検出する。
このように、発光部を備えない構成とすれば、装置構成をより簡易化、小型化することができ、製造コストも低く抑えることが可能となる。
【０１２０】
なお、この場合、動物の種類ごとに透光孔８５１に異なる色のカラーフィルタを嵌め込み、カラーセンサにフィルタの色の違いを読み取らせることによって移動体８５の違いを識別できるようにしてもよい。また、動物の種類ごとに光の透過性の異なるフィルタを透光孔８５１に嵌め込んだり、透光孔８５１の大きさを変えることにより、動物の種類ごとに透光孔８５１から透過する光の強弱が異なるようにしてもよい。この場合、透光孔８５１から透過する光の強弱を光センサに読み取らせることによって移動体８５の違いを識別する。
このように、動物の種類ごとに色や透過する光の強弱を変えた場合には、移動体８５に設ける透光孔８５１の数を同じにしても、センサが色の違いや光の強弱を読み取ることで、その種類を識別することができる。
【０１２１】
なお、本実施形態では、移動体が動物の形状をしている場合を例としたが、移動体の形状等はここに示したものに限定されない。
【０１２２】
また、本実施形態では、遮光部及び透光部により形象物パターンを構成し、光センサ等、光の有無・明暗を検出することのできるセンサを検知手段としたが、形象物パターンの構成及び検知手段の構成はここに例示したものに限定されない。例えば、動物の種類ごとに異なる音質の音を発音したり、異なる間隔で音を発音する発音部を設け、この発音部により外部刺激として音を発する形象物パターンを構成してもよい。この場合には、検知手段として音センサ等、音を検知できるものを適用する。
【０１２３】
その他、本発明は、上記各実施形態に記載したものに限定されず、例えば、以下のような形態で実施することも可能である。
すなわち、例えば、人形のステッキの先等に光センサ等の検知手段を設け、ステッキの先が辿ることのできる移動経路上に形象物パターンとして白黒の模様等、明度差を生じさせる柄を施しておく。そして、ステッキを振ると、光センサ等の検知手段により、外部刺激としての光の明暗を検知するようにしてもよい。この場合、ステッキに付された形象物パターンと、ステッキの振り下ろされる速さに応じて、各種の動作制御を行うようにフィードバックすることが考えられる。
さらに、人の腕に装着するバンドや、頭に被る帽子、ヘルメット等に検知手段を設け、人がトンネル等、自然光（外光）を遮ることのできる障害物を配置した経路上を移動する遊具に応用することも可能である。この場合、配置された障害物が外部刺激である光の有無・明暗を生じさせる形象物パターンを構成する。そして、例えば人が障害物をくぐりながら移動した際に、どの障害物をどの程度の速度で通過したかを検出し、早く通過できたときは高い点数が表示される等の制御を行ってもよい。
【０１２４】
また、上記第１の実施形態（例えば図２参照）、第３の実施形態の変形例（図９参照）、第４実施形態の変形例（図１１参照）においては、外部刺激としての光の有無、明暗を生じさせる透光部及び遮光部が、光を遮蔽する遮光部及び光を透過させる透光孔である場合を例として説明したが、透光部及び遮光部は、光の有無、明暗を生じさせるものであればよく、遮光部及び透光孔に限定されない。例えば、樹脂等で形成され光を遮蔽するトンネル模型の上面等の一部に透光部として肉厚の薄い部分を設けて、この肉薄部分から光が透過するように構成してもよい。
さらに、このような肉薄部分を複数設け、各肉薄部分の肉厚を変えることにより、各肉薄部分から透過する光の強弱が異なるようにしてもよい。この場合、肉薄部分から透過する光の強弱を光センサに読み取らせることによって、よりバリエーションに富んだ制御を実現することができる。
このように、遮光部となるトンネル模型等に透光孔を設ける代わりに、肉厚の薄い肉薄部分によって透光部を構成した場合には、トンネル模型等の外観を損なうことなく、より自然に形象物パターンを配置することが可能となる。
【０１２５】
また、その他、本発明が上記の実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１２６】
１      走行玩具
１０    道路模型
１２    トンネル模型
２０    自動車模型
３０    道路模型
３１    凸部
５０    線路模型
５２    ポイント切替模型
６０    電車模型
６１    光センサ
７０    搬送用ベルト
７５    移動体
７７    検知手段
１２１  透光孔
２０６  光センサ
２０７  音センサ
２１０  制御装置
２１１  記憶装置
２１２  タイマ
７５１  発光部
８５１  透光孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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