(57)【要約】【課題】クリーニング動作における液体の消費量を低減させることができるクリーニング装置、クリーニング方法及び液体噴射装置を提供すること。【解決手段】液体噴射ヘッドの噴射面に形成された複数のノズルによる液体の噴射状態を前記ノズル毎に検出可能な検出部と、移動可能に設けられ、前記噴射面に対向する対向部を有し、前記液体を保持可能な粒状部材を保持する保持部と、前記対向部で保持される前記粒状部材を交換する交換部と、複数の前記ノズルのうち前記検出部の検出結果が不良であった不良ノズルの前記液体が前記粒状部材に付着するように前記保持部を制御し、前記液体が付着した前記粒状部材を交換する交換動作を前記交換部に行わせる制御部とを備える。【選択図】図３
2012139837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドの噴射面に形成された複数のノズルによる液体の噴射状態を前記ノズル毎に検出可能な検出部と、
移動可能に設けられ、前記噴射面に対向する対向部を有し、前記液体を保持可能な粒状部材を保持する保持部と、
前記対向部で保持される前記粒状部材を交換する交換部と、
複数の前記ノズルのうち前記検出部の検出結果が不良であった不良ノズルの前記液体が前記粒状部材に付着するように前記保持部を制御し、前記液体が付着した前記粒状部材を交換する交換動作を前記交換部に行わせる制御部と
を備えるクリーニング装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記不良ノズルの前記液体が付着した前記粒状部材を前記不良ノズルから離間させる離間動作を行わせると共に、前記離間動作の後に前記交換動作を行わせる
請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記交換動作によって前記保持部による保持が解除された前記粒状部材を回収する回収部を更に備える
請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
液体を噴射する複数のノズルが形成された噴射面を有する液体噴射ヘッドと、
前記噴射面に接触して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行うクリーニング装置と
を備え、
前記クリーニング装置として、請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のクリーニング装置が用いられている
液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置として、噴射ヘッドのノズルから記録媒体にインクを噴射するインクジェット式記録装置が知られている。このようなインクジェット式記録装置では、時間の経過に伴ってノズルからのインクの吐出速度や吐出量が変化し、インクの噴射状態が変化する。このため、インクの噴射速度や噴射量を所望の範囲に維持するために、定期的に噴射ヘッドからインクを排出させるフラッシング動作などのクリーニング動作が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４３２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のフラッシング動作は、全てのノズルについて均一に行われるため、フラッシングの必要の無いノズルからもインクが排出されてしまい、インクが無駄に消費されてしまうといった問題があった。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明は、クリーニング動作における液体の消費量を低減させることができるクリーニング装置、クリーニング方法及び液体噴射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るクリーニング装置は、液体噴射ヘッドの噴射面に形成された複数のノズルによる液体の噴射状態を前記ノズル毎に検出可能な検出部と、移動可能に設けられ、前記噴射面に対向する対向部を有し、前記液体を保持可能な粒状部材を保持する保持部と、前記対向部で保持される前記粒状部材を交換する交換部と、複数の前記ノズルのうち前記検出部の検出結果が不良であった不良ノズルの前記液体が前記粒状部材に付着するように前記保持部を制御し、前記液体が付着した前記粒状部材を交換する交換動作を前記交換部に行わせる制御部とを備える。
【０００７】
本発明によれば、複数のノズルのうち検出部の検出結果が不良であった不良ノズルに対して、不良ノズルの液体が粒状部材に付着するように保持部を制御することにより、不良ノズルに対して選択的にクリーニング動作を行うことができる。これにより、クリーニング動作における液体の消費量を低減させることができる。また、クリーニング動作の必要ない正常なノズルに対してはクリーニング動作が行われないため、このような正常なノズルから液体を除去してしまう、いわゆる誘発抜けを回避することができる。加えて、本発明では、不良ノズルの液体を付着させた後に粒状部材を交換するので、次回の動作では未使用の清浄な粒状部材を用いてクリーニング動作が行われることになる。これにより、粒状部材に不良ノズルの液体を付着させる度に未使用の清潔な粒状部材を用いてクリーニング動作を行うことができる。
【０００８】
なお、「不良ノズルの液体が粒状部材に付着するように保持部を制御する」についての具体的な態様としては、例えば不良ノズルに粒状部材を接触させる態様、不良ノズルから膨出した液体に粒状部材を接触させる態様、不良ノズルの近傍の噴射面に粒状部材を接触させる態様などが挙げられる。
【０００９】
不良ノズルに粒状部材を接触させる態様について、より具体的には、不良ノズル内部に粒状部材を入り込ませる態様や、不良ノズルの開口部を粒状部材で塞ぐのにとどめる態様などが挙げられる。この場合、不良ノズルに直接粒状部材を接触させることにより、不良ノズルに付着した異物や液体を掻き取ることができ、当該異物や液体を物理的に除去することができる。
【００１０】
また、不良ノズルから膨出した液体に粒状部材を接触させる態様は、不良ノズルに直接粒状部材を接触させるものではなく、例えば不良ノズルから膨出した液体に接触して当該液体を粒状部材によって吸収することで、液体が排出される流れを不良ノズルに形成することができる。当該流れにより、不良ノズル内の異物が押し出され、当該不良ノズルの詰まりを解消することができる。
【００１１】
また、不良ノズルの近傍の噴射面に粒状部材を接触させる態様では、不良ノズルの近傍の噴射面に異物が付着している場合に、当該異物を粒状部材で払拭して除去することができる。
【００１２】
上記のクリーニング装置は、前記制御部は、前記不良ノズルの前記液体が付着した前記粒状部材を前記不良ノズルから離間させる離間動作を行わせると共に、前記離間動作の後に前記交換動作を行わせることが好ましい。  
本発明によれば、不良ノズルの液体が付着した粒状部材を不良ノズルから離間させ、その後に粒状部材を交換することとしたので、交換動作を容易に行うことができる。
【００１３】
上記のクリーニング装置は、前記交換動作によって前記保持部による保持が解除された前記粒状部材を回収する回収部を更に備えることが好ましい。  
本発明によれば、交換動作によって保持部による保持が解除された粒状部材を回収する回収部を更に備えることとしたので、当該粒状部材による装置内の環境汚染を回避することができる。これにより、装置内の環境を清浄に保持することができる。
【００１４】
本発明に係る液体噴射装置は、液体を噴射する複数のノズルが形成された噴射面を有する液体噴射ヘッドと、前記噴射面に接触して前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行うクリーニング装置とを備え、前記クリーニング装置として、上記のクリーニング装置が用いられている。
【００１５】
本発明によれば、クリーニング動作に要する液体の消費量を低減させることができるため、ランニングコストを低減させることが可能な液体噴射装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図。
【図２】ヘッドの構成を示す平面図。
【図３】クリーニング装置の構成を示す図。
【図４】クリーニング装置の一部の構成を示す図。
【図５】検出部の構成を示す模式図。
【図６】検出部による検出動作の一例を示す図。
【図７】検出部による検出結果の一例を示すグラフ。
【図８】印刷装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図９】クリーニング動作の一例を示す図。
【図１０】クリーニング動作の一例を示す図。
【図１１】クリーニング動作の一例を示す図。
【図１２】クリーニング動作の一例を示す図。
【図１３】クリーニング動作の一例を示す図。
【図１４】クリーニング動作の一例を示す図。
【図１５】クリーニング動作の一例を示す図。
【図１６】クリーニング動作の一例を示す図。
【図１７】クリーニング動作の一例を示す図。
【図１８】クリーニング動作の一例を示す図。
【図１９】本発明の第二実施形態に係る印刷装置の一部の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。  
［第一実施形態］  
図１は、本発明の第一実施形態に係る印刷装置ＰＲＴ（液体噴射装置）の概略構成を示す図である。本実施形態では、印刷装置ＰＲＴとしてインクジェット型の印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１に示す印刷装置ＰＲＴは、紙、プラスチックシートなどのシート状の媒体Ｍを搬送しつつ印刷処理を行う装置である。印刷装置ＰＲＴは、筐体ＰＢと、媒体Ｍにインクを噴射するインクジェット機構ＩＪと、当該インクジェット機構ＩＪにインクを供給するインク供給機構ＩＳと、媒体Ｍを搬送する搬送機構ＣＶと、インクジェット機構ＩＪの保全動作を行うメンテナンス機構ＭＮと、これら各機構を制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。
【００１９】
以下、ＸＹＺ直交座標系を設定し、当該ＸＹＺ直交座標系を適宜参照しつつ各構成要素の位置関係を説明する。本実施形態では、媒体Ｍの搬送方向をＸ方向とし、当該媒体Ｍの搬送面においてＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面に垂直な方向をＺ方向と表記する。また、Ｘ軸周りの回転方向をθＸ方向、Ｙ軸周りの回転方向をθＹ方向、Ｚ軸周りの回転方向をθＺ方向とする。
【００２０】
筐体ＰＢは、Ｙ方向を長手とするように形成されている。筐体ＰＢには、上記のインクジェット機構ＩＪ、インク供給機構ＩＳ、搬送機構ＣＶ、メンテナンス機構ＭＮ及び制御装置ＣＯＮＴの各部が取り付けられている。筐体ＰＢには、プラテン１３が設けられている。プラテン１３は、媒体Ｍを支持する支持部材である。プラテン１３は、筐体ＰＢのうちＸ方向の中央部に配置されている。プラテン１３は、＋Ｚ方向に向けられた平坦面１３ａを有している。当該平坦面１３ａは、媒体Ｍを支持する支持面として用いられる。
【００２１】
搬送機構ＣＶは、搬送ローラーや当該搬送ローラーを駆動するモーターなどを有している。搬送機構ＣＶは、筐体ＰＢの−Ｘ側から当該筐体ＰＢの内部に媒体Ｍを搬送し、当該筐体ＰＢの＋Ｘ側から当該筐体ＰＢの外部に排出する。搬送機構ＣＶは、筐体ＰＢの内部において、媒体Ｍがプラテン１３上を通過するように当該媒体Ｍを搬送する。搬送機構ＣＶは、制御装置ＣＯＮＴによって搬送のタイミングや搬送量などが制御される。
【００２２】
インクジェット機構ＩＪは、インクを噴射するヘッドＨと、当該ヘッドＨを保持して移動させるヘッド移動機構ＡＣとを有している。ヘッドＨは、プラテン１３上に送り出された媒体Ｍに向けてインクを噴射する。ヘッドＨは、インクを噴射する噴射面Ｈａを有している。噴射面Ｈａは、Ｚ方向に向けられており、プラテン１３の支持面１３ａに対向するように配置されている。噴射面Ｈａは、例えばステンレス鋼等の金属板材で形成されている。
【００２３】
図２は、ヘッドＨを−Ｚ側から見たときの構成を示す図である。  
図２に示すように、噴射面Ｈａには、複数のノズルＮＺが形成されている。噴射面Ｈａには、複数のノズルＮＺによって媒体Ｍの搬送方向（Ｘ方向）に平行な複数のノズル列Ｌが形成されている。本実施形態では、ノズル列Ｌが４列（Ｌ１〜Ｌ４）形成されている。
【００２４】
図１に戻って、ヘッド移動機構ＡＣは、キャリッジＣＡを有している。ヘッドＨは、当該キャリッジＣＡに固定されている。キャリッジＣＡは、筐体ＰＢの長手方向（Ｙ方向）に架けられたガイド軸８に当接されている。ヘッドＨ及びキャリッジＣＡは、プラテン１３の＋Ｚ方向に配置されている。
【００２５】
ヘッド移動機構ＡＣは、キャリッジＣＡの他、パルスモーター９と、当該パルスモーター９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジＣＡに接続されたタイミングベルト１２とを有している。
【００２６】
キャリッジＣＡは、当該タイミングベルト１２に接続されている。キャリッジＣＡは、タイミングベルト１２の回転に伴ってＹ方向に移動可能に設けられている。Ｙ方向へ移動する際、キャリッジＣＡは、ガイド軸８によって案内される。
【００２７】
インク供給機構ＩＳは、ヘッドＨにインクを供給する。インク供給機構ＩＳには、複数のインクカートリッジＣＴＲが収容されている。本実施形態の印刷装置ＰＲＴは、インクカートリッジＣＴＲがヘッドＨとは異なる位置に収容される構成（オフキャリッジ型）である。インク供給機構ＩＳは、ヘッドＨとインクカートリッジＣＴＲとを接続する供給チューブＴＢを有している。インク供給機構ＩＳは、当該供給チューブＴＢを介してインクカートリッジＣＴＲ内に貯留されるインクをヘッドＨに供給する不図示のポンプ機構を有している。
【００２８】
メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨのホームポジションに配置されている。このホームポジションは、媒体Ｍに対して印刷が行われる領域から外れた領域に設定されている。本実施形態では、プラテン１３の＋Ｙ側にホームポジションが設定されている。ホームポジションは、印刷装置ＰＲＴの電源がオフである時や、長時間に亘って記録が行われない時などに、ヘッドＨが待機する場所である。
【００２９】
メンテナンス機構ＭＮは、噴射面Ｈａを覆うキャッピング機構ＣＰを有している。キャッピング機構ＣＰは、トレイ状に形成されたキャップ部材５０を有している。また、メンテナンス機構ＭＮは、ヘッドＨのクリーニング動作を行うクリーニング装置ＣＬを有している。この他、メンテナンス機構ＭＮは、当該噴射面Ｈａを払拭するワイピング機構（不図示）などを有している。
【００３０】
図３は、クリーニング装置ＣＬの一部の構成を示す側面図である。  
図３に示すように、クリーニング装置ＣＬは、粒状部材Ｇを用いてノズルＮＺのクリーニングを行う構成である。粒状部材Ｇは、例えば粒状部材供給部７０から供給される構成となっている。粒状部材Ｇは、粒径Ｒが１００μｍ〜２００μｍ程度に形成されている。図３では、粒状部材Ｇが球形の形状を有している例が示されているが、勿論球形に限られず、曲率が異なる形状や角部や凹凸を有する形状など、他の形状であっても構わない。
【００３１】
粒状部材Ｇを構成する材料としては、インクＤを保持可能あるいは吸収可能な材料が用いられている。このような材料としては、例えばポリエステルや、ポリエステルとナイロンとの混合物などが挙げられる。より具体的には、信濃化工製のＥＳＭ−３５０６や、ＫＢセーレン製のクラウゼンＷ０２３、東レ製の７３００１ＴＲ（ＭＫタイプ）、５７１２０ＴＦ（ＢＳタイプ）などが挙げられる。
【００３２】
クリーニング装置ＣＬは、流通管ＰＰを有している。流通管ＰＰは、Ｚ方向に延在する第一管部３１と、当該第一管部３１から分岐された第二管部３２とを有している。流通管ＰＰは、流通管駆動機構ＡＣＴによってＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能に設けられている。流通管駆動機構ＡＣＴによる移動量、移動方向及び移動のタイミングについては、制御装置ＣＯＮＴによって制御される。
【００３３】
第一管部３１は、円筒状に形成された筒壁３１ａを有している。筒壁３１ａの内径は、粒状部材Ｇが通過する寸法に設定されている。第一管部３１の＋Ｚ側の先端は、ヘッドＨの噴射面Ｈａに向けられる対向部３１ｂである。第一管部３１は、対向部３１ｂへ向かうにつれて徐々に内径が小さくなっている。対向部３１ｂでは、内径が粒状部材Ｇの粒径Ｒよりも小さく形成されている。このため、対向部３１ｂにおいては、粒状部材Ｇが第一管部３１の外部へ飛び出すのを抑止する構成となっている。
【００３４】
第一管部３１のうち対向部３１ｂの−Ｚ側には、スライド部材３１ｃが設けられている。スライド部材３１ｃは、不図示の駆動機構によってＸ方向にスライド移動する構成となっている。粒状部材Ｇは、第一管部３１の＋Ｚ側先端部において、筒壁３１ａと、対向部３１ｂと、スライド部材３１ｃとの間に保持される構成となっている。粒状部材Ｇが筒壁３１ａ、対向部３１ｂ及びスライド部材３１ｃに保持された場合、図３に示すように、粒状部材Ｇの＋Ｚ側の一部が第一管部３１から外部へ突出した状態となる。このように、筒壁３１ａと、対向部３１ｂと、スライド部材３１ｃとで、粒状部材Ｇを保持する保持部ＨＤが構成されている。
【００３５】
スライド部材３１ｃが＋Ｘ方向に移動すると、粒状部材Ｇの−Ｚ側が支持されない状態となる。したがって、保持部ＨＤは、スライド部材３１ｃが＋Ｘ方向に移動することで、粒状部材Ｇの保持状態が解除される構成となっている。スライド部材３１ｃの移動方向及び移動のタイミングについては、例えば制御装置ＣＯＮＴによって制御される構成となっている。
【００３６】
第一管部３１の−Ｚ側の端部３１ｄは、開放されている。当該端部３１ｄには、加減圧ポンプ３３が接続されている。加減圧ポンプ３３は、端部３１ｄを開放した状態で当該端部３１ｄの圧力を調整する。具体的には、端部３１ｄから筒壁３１ａの内部に気体を供給（加圧）したり、端部３１ｄを吸引（減圧）したりする。
【００３７】
加減圧ポンプ３３によって加圧を行う場合、第一管部３１の内部には＋Ｚ方向の気流が生じる。加減圧ポンプ３３によって減圧を行う場合、第一管部３１の内部には−Ｚ方向の気流が生じる。この気流により、第一管部３１の内部の粒状部材Ｇを移動させる。粒状部材供給部７０と加減圧ポンプ３３とで、対向部３１ｂにおいて保持される粒状部材Ｇを交換する交換部ＥＣが構成されている。
【００３８】
第二管部３２は、第一管部３１のＺ方向の中央部から−Ｘ方向に延在する構成となっている。第二管部３２は、円筒状に形成された筒壁３２ａを有している。筒壁３２ａの内径は、粒状部材Ｇが通過する寸法に設定されている。筒壁３２ａの内径は、筒壁３１ａの内径に等しくても構わない。
【００３９】
第二管部３２の−Ｘ側の端部は、粒状部材供給部７０に接続されている。粒状部材供給部７０から供給される粒状部材Ｇは、第二管部３２の−Ｚ側の端部から流通管ＰＰに搬入される。第一管部３１から第二管部３２への分岐部分には、開閉弁ＶＢが設けられている。
【００４０】
開閉弁ＶＢは、例えば不図示の開閉駆動機構によって第一管部３１と第二管部３２との連通部分３２ｂを開閉する。開閉弁ＶＢが閉じた状態においては、連通部分３２ｂが密閉される。開閉弁ＶＢが開いた状態においては、連通部分３２ｂが開放される。連通部分３２ｂが開放された状態において、粒状部材Ｇが当該連通部分３２ｂを通過可能となる。
【００４１】
図４は、第一管部３１の＋Ｚ側の端部の構成を拡大して示す図である。以下の説明では、粒状部材Ｇの構成をヘッドＨの一部の構成と比較して説明するため、図４において当該ヘッドＨの一部の構成が示されている。
【００４２】
図４に示すように、粒状部材Ｇの径Ｒは、ノズル列ＬにおけるノズルＮＺのピッチＰよりも小さくなるように形成されている。一例を挙げると、１インチの幅に並ぶノズルＮＺの個数が１８０個であり（１８０ｄｐｉ）、ピッチＰが１４１μｍ、ノズル径が２０μｍである場合、粒状部材Ｇの径Ｒは１００μｍ程度とすることができる。
【００４３】
検出部３４は、複数のノズルＮＺによるインクの噴射状態をノズルＮＺ毎に検出する。図５は、検出部３４の構成を示す模式図である。図５に示すように、検出部３４は、インク滴センサ８０を備えている。インク滴センサ８０は、ヘッドＨのノズルから吐出されるインク滴を帯電させ、この帯電したインク滴Ｄが飛翔する際の静電誘導に基づく電圧変化を検出信号として出力することで、ノズルのインク吐出状態を把握可能とするように構成されたセンサである。
【００４４】
インク滴センサ８０は、ヘッドＨの噴射面Ｈａと所定ギャップを介して対向するように配置されている。インク滴センサ８０は、インク滴検出装置７６及び処理装置８２を備える。
【００４５】
インク滴検出装置７６は、キャッピング機構ＣＰに設けられた検出電極７９を有している。キャップ部材５０の内部にはインク吸収体７７が設けられている。インク吸収体７７は、インクＤを保持可能（吸収可能）なスポンジ状部材、あるいは多孔部材等で形成されている。検出電極７９はインク吸収体７７の＋Ｚ側の面上に設けられている。なお、キャップ部材５０の底部には、不図示の吸引ポンプ１７が接続されている。インク吸収体７７によって吸収されたインク滴Ｄは、吸引ポンプ１７によって吸引され外部に排出される。
【００４６】
検出電極７９は、例えばステンレス鋼等の金属のメッシュ部材で形成されている。検出電極７９の＋Ｚ側の面には、検出面７８が形成されている。検出面７８は、キャップ部材５０の＋Ｚ側端面よりも−Ｚ側の位置に配置されている。
【００４７】
インク滴検出装置７６は、当該検出面７８とヘッドＨの噴射面Ｈａとの間に電圧を印加する電圧印加器７５と、検出面７８の電圧を検出する電圧検出器８１とを有している。電圧印加器７５は、検出電極７９が正極となり、噴射面Ｈａが負極となるように、直流電源と抵抗素子とを介して、検出電極７９と噴射面Ｈａとを電気的に接続する。
【００４８】
本実施形態では、噴射面Ｈａがステンレス鋼等の板材で形成されており、検出電極７９がステンレス鋼等の金属で形成されているため、噴射面Ｈａ及び検出電極７９はそれぞれは導電性を有する構成である。このため、電圧印加器７５は、噴射面Ｈａと検出面７８との間に電圧を印加可能となっている。
【００４９】
電圧検出器８１は、検出電極７９の電圧信号を積分して出力する積分回路と、この積分回路から出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路と、及びこの反転増幅回路から出力された信号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路とを含む。
【００５０】
ノズルＮＺから噴射され、検出面７８上に着弾したインク滴Ｄは、格子状の検出電極７９の隙間を通過して下側に配置されたインク吸収体７７に保持（吸収）される。検出電極７９の構成としては、ノズルＮＺから噴射されたインク滴Ｄをインク吸収体７７側に通過させることができる構成であれば、メッシュ部材には限られず、他の構成であってもよい。
【００５１】
インク滴検出装置７６は、噴射面Ｈａと検出面７８との間に電界を与えて、ノズルＮＺから検出面７８にインクが移動するときの静電誘導に基づく電圧値の時間的変化を検出波形として処理装置８２に出力する。処理装置８２は、インク滴検出装置７６の出力を演算処理可能であり、インク滴検出装置７６から出力された検出波形に基づいて、インクの重量に関する情報を取得可能となっている。そして、その取得情報を制御装置ＣＯＮＴへと出力する。
【００５２】
次に、インク滴センサ８０の原理、すなわち静電誘導によって誘導電圧が生じる原理について図面を参照しながら説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、静電誘導によって誘導電圧が生じる原理を説明する模式図である。図６（ａ）はインク滴Ｄが吐出された直後の状態を示し、図６（ｂ）はインク滴Ｄがキャップ部材５０の検査領域７４に着弾した状態を示している。また、図７は、インク滴センサ８０から出力される検出信号（インク１滴分）の波形の一例を示す図である。
【００５３】
まず、噴射面Ｈａと検出電極７９との間に電圧が印加した状態で、任意の一つノズルＮＺからインク滴Ｄを吐出させる。この際、噴射面Ｈａは負極となっているため、図６（ａ）に示すように、噴射面Ｈａの一部の負電荷がインク滴Ｄに移動し、吐出されたインク滴Ｄは負に帯電する。このインク滴Ｄがキャップ部材５０の検出面７８に対して近づくに連れ、静電誘導によって検出電極７９の表面では正電荷が増加する。これにより、噴射面Ｈａと検出電極７９との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により、インク滴Ｄを吐出しない状態における当初の電圧値よりも高くなる。
【００５４】
その後、図６（ｂ）に示すように、インク滴Ｄが検出電極７９に着弾すると、インク滴Ｄの負電荷により検出電極７９の正電荷が中和される。このため、噴射面Ｈａと検出電極７９との間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、噴射面Ｈａと検出電極７９との間の電圧は当初の電圧値に戻る。
【００５５】
したがって、図７に示すように、インク滴センサ８０から出力される検出波形は、一旦電圧が上昇した後に、当初の電圧値を下回るまで下降し、その後当初の電圧値に戻る波形となる。このようにして、インク滴センサ８０により各ノズルＮＺからインク滴Ｄを吐出した際の電圧変化が検出される。
【００５６】
ところが、例えばインク滴Ｄが増粘している場合、噴射量が正常時に比べて減少する。このため、図７において、実線で示すように、インク滴センサ８０から出力される検出信号（検出波形Ｚ）の振幅Ａは、正常時の検出信号（理想波形Ｚ０：図７の破線）の振幅Ａ０に比べて小さくなる（振幅差ΔＡ）。また、吐出パルスＤＰを印加してからインク滴Ｄが噴射面Ｈａから離間するまでの時間も、正常時に比べて遅くなる（電圧上昇するタイミングが時間差ΔＴだけずれる。）。
【００５７】
したがって、インク滴センサ８０から出力される検出波形Ｚの振幅Ａや電圧上昇のタイミングを理想波形Ｚ０のそれらと比較（ΔＡ，ΔＴを検出）することで、ヘッドＨの各ノズルＮＺ内におけるインクＤの増粘状態を求めることができる。さらにインクが増粘した状態では、ノズルＮＺからインクを良好に吐出することができないため、不良ノズルとなる。その状態ではインクが吐出されないので波形は検出されない。すなわち、インク滴センサ８０は上述したように各ノズルＮＺにおけるインクの噴射状況（不良ノズルであるか否かを判定）を検出可能となっている。
【００５８】
図８は印刷装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。  
制御装置ＣＯＮＴには、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置ＩＰ、印刷装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置ＭＲなどが接続されており、上述した搬送機構ＣＶや、ヘッド移動機構ＡＣ、メンテナンス機構ＭＮ等が接続されている。制御装置ＣＯＮＴは、メンテナンス機構ＭＮのうちキャッピング機構ＣＰや、保持部ＨＤ、交換部ＥＣ及び検出部３４（インク滴センサ８０）を含めたクリーニング装置ＣＬなどを制御可能である。
【００５９】
印刷装置ＰＲＴは、それぞれのノズルＮＺについて設けられる圧電振動子３８に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。この駆動信号発生器６２は、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。駆動信号発生器６２には、ヘッドＨの圧電振動子３８に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、各圧電振動子３８に対して、個別に駆動信号を供給可能に設けられている。
【００６０】
次に、上記のように構成された印刷装置ＰＲＴの動作を説明する。  
ヘッドＨによる印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＶによって媒体ＭをヘッドＨの−Ｚ側に配置させる。媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッドＨを移動させつつ、印刷する画像の画像データに基づいてノズルＮＺに係る駆動信号発生器６２から圧電振動子３８に駆動信号を入力する。圧電振動子３８に駆動信号が入力されると、圧電振動子３８が伸縮し、ノズルＮＺからインクが噴射される。ノズルＮＺから噴射されたインクによって、媒体Ｍに所望の画像が形成される。
【００６１】
時間の経過に伴い、インクが増粘し、インクの吐出速度や吐出量が低下して吐出不良が生じる場合がある。そこで、制御装置ＣＯＮＴは、定期的にノズルＮＺのクリーニング動作を行わせる。
【００６２】
制御装置ＣＯＮＴは、クリーニング動作として、まず、複数のノズルＮＺによるインクの噴射状態をノズルＮＺ毎に検出する検出動作を行わせる。制御装置ＣＯＮＴは、図９に示すように、ヘッドＨをキャッピング機構ＣＰの＋Ｚ側に配置させ、各ノズルＮＺからインクを噴射させた後、検出部３４によって増粘や抜けが認められる不良ノズルＥＮを検出する。
【００６３】
検出動作の後、制御装置ＣＯＮＴは、保持部ＨＤの対向部３１ｂに粒状部材Ｇを保持させた状態で不良ノズルＥＮへ向けて粒状部材Ｇを移動させる。以下、対向部３１ｂに粒状部材Ｇを保持するまでのクリーニング装置ＣＬの動作を説明する。
【００６４】
まず、図１０に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、粒状部材供給部７０から第二管部３２へと粒状部材Ｇを供給する。その後、制御装置ＣＯＮＴは、開閉弁ＶＢを開放して粒状部材Ｇを第一管部３１へ移動させる。
【００６５】
次に、図１１に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、粒状部材Ｇを第一管部３１へと移動させた後、開閉弁ＶＢを閉塞する。これにより、第一管部３１と第二管部３２との間が密閉される。
【００６６】
次に、図１２に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、加減圧ポンプ３３によって第一管部３１の−Ｚ側の端部３１ｄを加圧する。この動作により、第一管部３１の内部には、端部３１ｄから対向部３１ｂへ＋Ｚ方向の気流が生じる。この気流により、第一管部３１に配置された粒状部材Ｇが＋Ｚ側へ移動する。開閉弁ＶＢによって第一管部３１と第二管部３２との間が密閉されているため、当該気体の流れは第二管部３２へ漏れることは無く、効率的に粒状部材Ｇを移動させることができる。
【００６７】
気流によって＋Ｚ方向へ押し流される粒状部材Ｇは、対向部３１ｂの内側に引っ掛かった状態で移動停止する。このとき、粒状部材Ｇの＋Ｚ側の一部は、第一管部３１から＋Ｚ側へ突出した状態となる。粒状部材Ｇが対向部３１ｂに到達した後、図１３に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、スライド部材３１ｃを−Ｘ側へスライド移動させ、加減圧ポンプ３３による加圧を停止させる。
【００６８】
この動作により、粒状部材Ｇの−Ｚ側がスライド部材３１ｃによって支持されることになる。したがって、粒状部材Ｇの＋Ｚ側の一部が第一管部３１から＋Ｚ側へ突出した状態で、第一管部３１の筒壁３１ａと、対向部３１ｂと、スライド部材３１ｃとによって粒状部材Ｇが保持される。
【００６９】
次に、制御装置ＣＯＮＴは、流通管駆動機構ＡＣＴによって流通管ＰＰを移動させ、不良ノズルＥＮのインクＤに粒状部材Ｇを付着させる。具体的な態様としては、不良ノズルＥＮに粒状部材Ｇを接触させる態様が挙げられる。この場合、例えば不良ノズルＥＮの内部に粒状部材Ｇの一部を入り込ませる態様などが挙げられる。以下の説明では、不良ノズルＥＮの内部に粒状部材Ｇの一部を入り込ませる態様を例に挙げることとする。
【００７０】
この場合、制御装置ＣＯＮＴは、まず流通管駆動機構ＡＣＴによって流通管ＰＰの対向部３１ｂを不良ノズルＥＮのＸ方向上の位置及びＹ方向上の位置に等しい位置に移動させる。この状態で、制御装置ＣＯＮＴは、図１４に示すように、流通管駆動機構ＡＣＴによって流通管ＰＰを＋Ｚ方向に移動させる。当該移動により、対向部３１ｂにおいて保持された粒状部材Ｇが不良ノズルＥＮに接触する。
【００７１】
制御装置ＣＯＮＴは、粒状部材Ｇを不良ノズルＥＮに接触させた状態から流通管ＰＰを更に＋Ｚ側に移動させる。この動作により、粒状部材Ｇが不良ノズルＥＮに入り込んだ状態となる。制御装置ＣＯＮＴは、不良ノズルＥＮに保持されているインクに接触する位置まで粒状部材Ｇを不良ノズルＥＮに入り込ませる。
【００７２】
この状態において、不良ノズルＥＮ内に保持されていたインクは、粒状部材Ｇに吸収される。不良ノズルＥＮ内の増粘したインクはこのように粒状部材Ｇに吸収される。また、不良ノズルＥＮ内に異物が存在する場合には、インクの流れに沿って排出され、ノズル外部へと除去されことになる。このようにして、不良ノズルＥＮの増粘や詰まりなどが解消されるため、当該不良ノズルＥＮは噴射状態において問題の無い状態に復帰することになる。
【００７３】
制御装置ＣＯＮＴは、粒状部材Ｇを不良ノズルＥＮに接触させた後、図１５に示すように、流通管駆動機構ＡＣＴによって流通管ＰＰを−Ｚ側に移動させて粒状部材Ｇの接触状態を解除させる（離間動作）。図１５では、粒状部材ＧにインクＤが付着している様子が示されている。
【００７４】
離間動作の後、制御装置ＣＯＮＴは、交換部ＥＣによって粒状部材Ｇを交換させる（交換動作）。この交換動作においては、まず、図１６に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、スライド部材３１ｃを＋Ｘ側に移動させる。この動作により、粒状部材Ｇの−Ｚ側の支持が解除される。
【００７５】
次に、制御装置ＣＯＮＴは、図１７に示すように、開閉弁ＶＢを閉じた状態で、加減圧ポンプ３３を用いて第一管部３１の−Ｚ側の端部３１ｄを吸引する。この動作により、第一管部３１の内部に−Ｚ方向へ向けた気流が発生する。この気流により、粒状部材Ｇが−Ｚ側に移動する。開閉弁ＶＢが閉じた状態であるため、−Ｚ方向へ向けた気流が第二管部３２へ漏れるのを防ぐことができる。
【００７６】
制御装置ＣＯＮＴがそのまま加減圧ポンプ３３によって端部３１ｄを吸引させることにより、粒状部材Ｇが端部３１ｄから第一管部３１の外部へ放出される。その後、制御装置ＣＯＮＴは、粒状部材供給部７０から第二管部３２へと新たな粒状部材Ｇを供給し、上記同様の動作によって対向部３１ｂに保持させる。このようにして、１つの不良ノズルＥＮに粒状部材Ｇを接触させる毎に、当該粒状部材Ｇを交換することで、次回の接触動作は、未使用の清浄な粒状部材Ｇを用いて行われることになる。
【００７７】
以上の本実施形態によれば、複数のノズルＮＺのうち検出部３４の検出結果が不良であった不良ノズルＥＮのインクＤに粒状部材Ｇを付着させる動作を保持部ＨＤに行わせることにより、不良ノズルＥＮに対して選択的にクリーニング動作を行うことができる。これにより、クリーニング動作におけるインクの消費量を低減させることができる。
【００７８】
また、クリーニング動作の必要ない正常なノズルＮＺに対してはクリーニング動作が行われないため、このような正常なノズルＮＺからインクＤを除去してしまう、いわゆる誘発抜けを回避することができる。
【００７９】
加えて、本実施形態では、不良ノズルＥＮのインクＤを粒状部材Ｇに付着させる動作の後に、当該粒状部材Ｇを交換する交換動作を行うので、次回の動作では未使用の清浄な粒状部材Ｇを用いてクリーニング動作が行われることになる。これにより、不良ノズルＥＮのインクＤを粒状部材Ｇに付着させる度に、未使用の清潔な粒状部材Ｇを用いてクリーニング動作を行うことができる。
【００８０】
［第二実施形態］  
次に、本発明の第二実施形態を説明する。本実施形態では、クリーニング装置の構成が第一実施形態とは異なり、他の構成は第一実施形態と同一であるため、相違点を中心に説明する。第一実施形態と同一の構成要素については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００８１】
図１９は、本実施形態に係るクリーニング装置ＣＬ２の構成を示す模式図である。  
図１９に示すように、クリーニング装置ＣＬ２は、保持部ＨＤ２と、交換部ＥＣ２と、検出部１３４と、回収部１３５とを有している。
【００８２】
保持部ＨＤ２は、本体部１３１ａと、対向部１３１ｂと、シャフト１３１ｃとを有している。本体部１３１ａは、粒状部材Ｇを装着させる装着部１３１ｄを有している。対向部１３１ｂは、装着部１３１ｄの縁部分に形成されている。対向部１３１ｂは、ヘッドＨの噴射面Ｈａに向けられる部分である。装着部１３１ｄに粒状部材Ｇが装着された状態において、粒状部材Ｇの＋Ｚ側が装着部１３１ｄから＋Ｚ方向にはみ出す構成となっている。シャフト１３１ｃは、円柱状に形成されている。本体部１３１ａは、シャフト１３１ｃの周方向に回転可能に設けられている。このように、保持部ＨＤ２は、上記第一実施形態における保持部ＨＤに比べてシンプルに構成されている。
【００８３】
交換部ＥＣ２は、スロープ部１３２と、昇降部材１３３とを有している。スロープ部１３２は、Ｘ方向に延在すると共に、＋Ｘ側の端部が−Ｚ側に傾いた姿勢で配置されている。スロープ部１３２は、複数の粒状部材Ｇを待機させる。複数の粒状部材Ｇは、スロープ部１３２に支持された状態において、重力方向に沿って＋Ｘ側に移動する構成となっている。
【００８４】
昇降部材１３３は、スロープ部１３２の＋Ｘ側端部に配置されている。昇降部材１３３は、Ｚ方向に移動可能に設けられている。昇降部材１３３がＺ方向に往復移動することにより、スロープ部１３２の＋Ｚ側（粒状部材Ｇの移動経路上）に出没する構成となっている。昇降部材１３３がスロープ部１３２の＋Ｚ側に出現した状態では、当該昇降部材１３３によって粒状部材Ｇの＋Ｘ方向への移動が規制される。また、昇降部材１３３が退避した状態では、当該粒状部材Ｇの＋Ｘ方向への移動が許容される。
【００８５】
検出部１３４については、例えば上記第一実施形態の検出部３４と同一の構成とすることができる。回収部１３５は、粒状部材Ｇを収容する容器である。回収部１３５は、ヘッドＨに対してクリーニング動作を行った後の粒状部材Ｇを回収する。回収部１３５は、例えば複数の粒状部材Ｇを収容可能である。
【００８６】
保持部ＨＤ２は、交換部ＥＣ２に接続される保持位置Ｐ１と、不良ノズルＥＮのインクＤを粒状部材Ｇに付着させる付着位置Ｐ２と、回収部１３５に接続される回収位置Ｐ３と、の間を移動可能に設けられている。保持位置Ｐ１は、スロープ部１３２の延長上の位置であって、スロープ部１３２に支持された粒状部材Ｇの移動経路上の位置である。付着位置Ｐ２は、保持部ＨＤ２によって保持される粒状部材Ｇが不良ノズルＥＮに接触可能な位置である。回収位置Ｐ３は、粒状部材Ｇを回収部１３５へ渡す位置である。
【００８７】
上記構成において、クリーニング動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴ２は、まず保持部ＨＤ２を保持位置Ｐ１に配置させる。制御装置ＣＯＮＴは、保持部ＨＤ２を保持位置Ｐ１に配置させた状態で、昇降部材１３３を−Ｚ方向へ移動させ、スロープ部１３２上から−Ｚ側へ退避させる。この動作により、粒状部材Ｇがスロープ部１３２の傾斜に沿って＋Ｘ側に移動する。
【００８８】
１つの粒状部材Ｇがスロープ部１３２の＋Ｘ側端部から離れた後、制御装置ＣＯＮＴは、昇降部材１３３をスロープ部１３２上に出現させる。この動作により、残りの粒状部材Ｇの＋Ｘ方向への移動が規制され、これらの粒状部材Ｇはスロープ部１３２上で待機する。
【００８９】
スロープ部１３２の＋Ｘ側端部から離れた粒状部材Ｇは、保持位置Ｐ１に待機している保持部ＨＤ２の装着部１３１ｄに収容される。したがって、粒状部材Ｇが保持部ＨＤ２に保持されたことになる。粒状部材Ｇを保持した後、制御装置ＣＯＮＴは、保持部ＨＤ２を付着位置Ｐ２へ移動させ、不良ノズルＥＮのインクＤを粒状部材Ｇに付着させる。
【００９０】
付着動作の後、制御装置ＣＯＮＴは、保持部ＨＤ２を−Ｚ側へ移動させて粒状部材Ｇを不良ノズルＥＮから離間させる。粒状部材Ｇを離間させた後、制御装置ＣＯＮＴは、保持部ＨＤ２を回収位置Ｐ３へ移動させる。制御装置ＣＯＮＴは、回収位置Ｐ３においてシャフト１３１ｃを中心として本体部１３１ａを回転させ、装着部１３１ｄに収容されている粒状部材Ｇを回収部１３５へと送り出す。送り出された粒状部材Ｇは、回収部１３５に収容される。制御装置ＣＯＮＴは、粒状部材Ｇを回収させた後、本体部１３１ａの姿勢を元に戻して、保持部ＨＤ２を再び保持位置Ｐ１へと移動させる。
【００９１】
以上の第二実施形態によれば、保持部ＨＤ２の構成を第一実施形態に比べてシンプルにしたことにより、保持部ＨＤ２を移動しやすくすることができる。これにより、クリーニング動作をコンパクトに行うことができる。
【００９２】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記実施形態では、検出部３４の構成として、複数のノズルＮＺからインクＤを吐出させることで抜けや増粘を検出する構成であったが、これに限られることは無く、例えばレーザー光などを用いてノズルＮＺを検出する構成であっても構わない。
【００９３】
また、上記実施形態においては、不良ノズルＥＮのインクＤを粒状部材Ｇに付着させる態様として、不良ノズルＥＮに粒状部材Ｇを接触させる態様、より具体的には、不良ノズルＥＮの内部に粒状部材Ｇを入り込ませる態様を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えば、不良ノズルＥＮに粒状部材Ｇを接触させる態様としては、不良ノズルＥＮの開口部を粒状部材Ｇで塞ぐ態様であっても良い。
【００９４】
また、不良ノズルＥＮのインクＤを粒状部材Ｇに付着させる他の態様として、例えば不良ノズルＥＮから膨出したインクに粒状部材Ｇを接触させる態様であっても良い。この場合、不良ノズルＥＮから膨出したインクに接触して当該インクを粒状部材Ｇによって吸収することで、不良ノズルＥＮ内部に、インクが排出される方向へ当該インクの流れを形成することができる。当該流れにより、不良ノズルＥＮ内の異物が押し出され、当該不良ノズルＥＮの詰まりを解消することができる。
【００９５】
また、不良ノズルＥＮのインクＤを粒状部材Ｇに付着させる他の態様として、噴射面Ｈａのうち不良ノズルＥＮの近傍に粒状部材Ｇを接触させる態様であっても良い。この場合、噴射面Ｈａのうち不良ノズルＥＮの近傍に異物が付着している場合など、当該異物を粒状部材Ｇで払拭して除去することができる。
【００９６】
また、上記実施形態では、ヘッドＨが媒体Ｍ上を操作しつつ印刷を行うシリアル方式の印刷装置ＰＲＴの構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、ヘッドＨの位置を固定させつつ印刷を行うライン方式の印刷装置であっても、本発明の適用は可能である。
【００９７】
また、上記実施形態では、粒状部材Ｇを不良ノズルＥＮに対してのみ接触させる態様を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば不良ノズルＥＮだけでなく、その他の正常なノズルＮＺにも粒状部材Ｇが接触する態様であっても良い。
【００９８】
上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用した記録装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の記録方式の記録装置に変更することもできる。また、記録装置は印刷装置に限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。
【００９９】
なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。
【０１００】
ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置等であってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
ＰＲＴ…印刷装置  ＣＯＮＴ、ＣＯＮＴ２…制御装置  Ｈ…ヘッド  ＡＣ…ヘッド移動機構  Ｈａ…噴射面  ＮＺ…ノズル  ＣＬ、ＣＬ２…クリーニング装置  Ｇ…粒状部材  Ｄ…インク  ＰＰ…流通管  ＡＣＴ…流通管駆動機構  ＨＤ、ＨＤ２…保持部  ＥＣ、ＥＣ２…交換部  ＥＮ…不良ノズル  ３１…第一管部３１ｂ…対向部  ３１ｄ…端部  ３２…第二管部  ３２ａ…筒壁  ３２ｂ…連通部分  ３３…加減圧ポンプ  ３４…検出部  ８０…インク滴センサ  １３１ａ…本体部  １３１ｂ…対向部  １３１ｃ…シャフト  １３１ｄ…装着部  １３２…スロープ部  １３３…昇降部材  １３４…検出部  １３５…回収部
【図１】
2012139837.tif 000003
【図２】
2012139837.tif 000004
【図３】
2012139837.tif 000005
【図４】
2012139837.tif 000006
【図５】
2012139837.tif 000007
【図６】
2012139837.tif 000008
【図７】
2012139837.tif 000009
【図８】
2012139837.tif 000010
【図９】
2012139837.tif 000011
【図１０】
2012139837.tif 000012
【図１１】
2012139837.tif 000013
【図１２】
2012139837.tif 000014
【図１３】
2012139837.tif 000015
【図１４】
2012139837.tif 000016
【図１５】
2012139837.tif 000017
【図１６】
2012139837.tif 000018
【図１７】
2012139837.tif 000019
【図１８】
2012139837.tif 000020
【図１９】
2012139837.tif 000021