(57)【要約】【課題】主走査方向及び副走査方向のムラの干渉によるモアレを低減することができる、インターレース式プリンターを提供する。【解決手段】媒体搬送機構駆動制御部１７は、異なるドット形成要素群ＮＧ1〜ＮＧ4から１つずつ選ばれた４個のドット形成要素が、媒体２００上の同一のドット行に位置するように、かつ各ドット形成要素群の、先端２個のドット形成要素と後端２個のドット形成要素の媒体２００上の位置が、ピッチ送りの所定回数ごとに重複するように媒体搬送機構１４を制御し、プリントヘッド駆動制御部１５はドット形成要素がひとつのドット行を形成するに際して、４個のドット形成要素それぞれについて、４回の駆動を１セットとして、キャリッジの移動距離が一定ではないタイミングで、かつ、プリント媒体上で位置が重複する先端・後端のドット形成要素が同一ドットについて動作しないようにプリントヘッド１１を駆動する。【選択図】図１
2012066392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドが搭載されたキャリッジと、
前記プリントヘッドを駆動制御するプリントヘッド駆動制御部と、
前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッジ駆動機構と、
記録媒体を副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送する記録媒体搬送機構と、
前記キャリッジ駆動機構を制御するキャリッジ駆動機構制御部と、
前記記録媒体搬送機構を制御する記録媒体搬送機構駆動制御部と、
を有するインターレース式プリンターであって、
前記プリントヘッドには、副走査方向に、第１グループを構成する第１1〜第ｋ1の第１ドット形成要素群、第２グループを構成する第１2〜第ｋ2の第２ドット形成要素群、‥‥、及び第Ｓグループを構成する第１ｓ〜第ｋｓからなるＳ個のドット形成要素群グループが形成され、
前記Ｓ個の各グループを構成する第１n〜第ｋｎのドット形成要素群は、それぞれ互いにＤ（Ｄはドット形成要素の間隔）の距離だけ副走査方向にずれて形成され、
前記記録媒体搬送機構駆動制御部は、Ｎ回の記録媒体のピッチ送りを１セットとして、記録媒体の各ピッチ送り量が、１回目：Ｙ1＝ｄｙ×（ｋｙ＋γ1），２回目：Ｙ2＝ｄｙ×（ｋｙ＋γ2），・・・，Ｎｙ回目：ＹNy＝ｄｙ×（ｋｙ＋γNy），（ただし、ｋｙ：ドット形成要素数、ｄｙ：記録画像の副走査方向のドット間距離、γ1〜γNy：Σγj＝０（ｊ＝１，２，・・・，Ｎｙ）となる整数であって、かつ、全てが同時に０とはならない整数）となるように前記記録媒体搬送機構を駆動する一方、
前記キャリッジ駆動機構制御部は、同一ドット行におけるＳ回の前記キャリッジのピッチ送りを１セットとして、該キャリッジの各ピッチ送り量が、１回目：Ｘ1＝ｄｘ×（ｋｘ＋η1），２回目：Ｘ2＝ｄｘ×（ｋｘ＋η2），・・・，Ｎｘ回目：ＸNx＝ｄｘ×（ｋｘ＋ηNx），（ただし、ｋｘ：主走査方向における単位長さ当たりのドット形成要素数、ｄｘ：記録画像の主走査方向のエンコーダーピッチ、η1〜ηNx：Σηi＝０（i＝１，２，・・・，Ｎx）となる整数であって、かつ、全てが同時に０とはならない整数）となるように前記記録媒体搬送機構を駆動し、
前記同一ドット行の前記キャリッジのピッチ送り回数Ｓと、前記記録媒体搬送方向におけるドット形成要素数ｋｙとが、Ｓ＝ｎ×ｋｙ（ｎは自然数）を満たすことを特徴とするインターレース式プリンター。
【請求項２】
キャリッジに搭載されたプリントヘッドをプリントヘッド駆動制御部で駆動制御すること、
前記キャリッジをキャリッジ駆動機構で主走査方向に往復移動させること、
記録媒体を記録媒体搬送機構で副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送すること、
前記キャリッジ駆動機構をキャリッジ駆動機構制御部で制御すること、
前記記録媒体搬送機構を記録媒体搬送機構駆動制御部で制御すること、
を有するインターレース式プリント方法であって、
前記プリントヘッドには、副走査方向に、第１グループを構成する第１1〜第ｋ1の第１ドット形成要素群、第２グループを構成する第１2〜第ｋ2の第２ドット形成要素群、‥‥、及び第Ｓグループを構成する第１ｓ〜第ｋｓからなるＳ個のドット形成要素群グループが形成され、
前記Ｓ個の各グループを構成する第１n〜第ｋｎのドット形成要素群は、それぞれ互いにＤ（Ｄはドット形成要素の間隔）の距離だけ副走査方向にずれて形成され、
前記記録媒体搬送機構駆動制御部は、Ｎ回の記録媒体のピッチ送りを１セットとして、記録媒体の各ピッチ送り量が、１回目：Ｙ1＝ｄｙ×（ｋｙ＋γ1），２回目：Ｙ2＝ｄｙ×（ｋｙ＋γ2），・・・，Ｎｙ回目：ＹNy＝ｄｙ×（ｋｙ＋γNy），（ただし、ｋｙ：ドット形成要素数、ｄｙ：記録画像の副走査方向のドット間距離、γ1〜γNy：Σγj＝０（ｊ＝１，２，・・・，Ｎｙ）となる整数であって、かつ、全てが同時に０とはならない整数）となるように前記記録媒体搬送機構を駆動する一方、
前記キャリッジ駆動機構制御部は、同一ドット行におけるＳ回の前記キャリッジのピッチ送りを１セットとして、該キャリッジの各ピッチ送り量が、１回目：Ｘ1＝ｄｘ×（ｋｘ＋η1），２回目：Ｘ2＝ｄｘ×（ｋｘ＋η2），・・・，Ｎｘ回目：ＸNx＝ｄｘ×（ｋｘ＋ηNx），（ただし、ｋｘ：主走査方向における単位長さ当たりのドット形成要素数、ｄｘ：記録画像の主走査方向のエンコーダーピッチ、η1〜ηNx：Σηi＝０（i＝１，２，・・・，Ｎx）となる整数であって、かつ、全てが同時に０とはならない整数）となるように前記記録媒体搬送機構を駆動し、
前記同一ドット行の前記キャリッジのピッチ送り回数Ｓと、前記記録媒体搬送方向におけるドット形成要素数ｋｙとが、Ｓ＝ｎ×ｋｙ（ｎは自然数）を満たすことを特徴とするインターレース式プリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のドット形成要素が副走査方向に形成されてなるプリントヘッドを用いたインターレース方式によるプリント技術に関し、特に、主走査方向及び副走査方向の双方についてムラ、あるいはこれらのムラの干渉による生じるモアレの発生を防止できる高解像度のプリンター及びプリント方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンターは、プリント形式によらず、高解像度化する傾向にある。ドットインパクト式のプリンター（ドットインパクトプリンター）やインクジェット式のプリンター（インクジェットプリンター）では、プリント媒体を副走査方向に一定のピッチ送り量で間欠的に搬送しつつ、プリント媒体の搬送が停止している期間中に主走査方向にドットを形成する。なお、本明細書では、主走査方向に並んだ連続したドットをドット行と称し、副走査方向に並んだ連続したドットをドット列と称する。
【０００３】
上述のインクジェットプリンター、ドットインパクトプリンターでは、プリントヘッドに複数配置されたピンやノズルの駆動タイミングを短くする（短い移動距離で、順次、隣接ドットを形成する）ことで主走査方向の解像度を高くすることができ、また上記ピンやノズルの間隔を小さくすることで、副走査方向の解像度を高くすることができる。
【０００４】
しかしながら、プリントヘッドが搭載されたキャリッジを高速で移動させると、隣接する次のドット形成のためのノズル駆動やピン駆動が間に合わない等の不都合が生じる。このため、主走査方向の解像度を高くするために、１つに、主走査速度を低下させざるを得ないことから、実用上のスループットを確保するには自ずと限界がある。また、プリントヘッドに形成されるピンやノズルの機構上の問題から、当該ピンやノズルの副走査方向の間隔を余り小さくすることができない。このため、副走査方向の解像度を高くするにも限界がある。
【０００５】
そこで、ドットインパクトプリンターやインクジェットプリンターでは、副走査方向や主走査方向の解像度を高くするためにインターレース方式によるプリントが行われる。インターレース方式によるプリントを行う場合、さらに高い解像度を得るために、ドット配列を稠密に配置する技術も提案されている。
【０００６】
特許文献１では、主走査方向の解像度を高めるために、複数回の主走査を繰返して稠密なドット形成を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１２０４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、主走査方向におけるドット形成時の形成周期、すなわち記録媒体上でのドットの形成周期が一定であるため、記録媒体上に形成されたドット同士の間隔誤差が特定の位置に偏在することとなる結果、掲載された画像における主走査方向のバンディング周期が同一となることから、画像上のドット形成ムラが目立つことになるという、視認上の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【００１０】
［適用例１］本発明のインターレース式プリンターは、プリントヘッドが搭載されたキャリッジと、前記プリントヘッドを駆動制御するプリントヘッド駆動制御部と、前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッジ駆動機構と、記録媒体を副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送する記録媒体搬送機構と、前記キャリッジ駆動機構を制御するキャリッジ駆動機構制御部と、前記記録媒体搬送機構を制御する記録媒体搬送機構駆動制御部と、を有するインターレース式プリンターであって、前記プリントヘッドには、副走査方向に、第１グループを構成する第１1〜第ｋ1の第１ドット形成要素群、第２グループを構成する第１2〜第ｋ2の第２ドット形成要素群、‥‥、及び第Ｓグループを構成する第１ｓ〜第ｋｓからなるＳ個のドット形成要素群グループが形成され、前記Ｓ個の各グループを構成する第１n〜第ｋｎのドット形成要素群は、それぞれ互いにＤ（Ｄはドット形成要素の間隔）の距離だけ副走査方向にずれて形成され、前記媒体搬送機構駆動制御部は、Ｎ回の記録媒体のピッチ送りを１セットとして、記録媒体の各ピッチ送り量が、１回目：Ｙ1＝ｄｙ×（ｋｙ＋γ1）、２回目：Ｙ2＝ｄｙ×（ｋｙ＋γ2）、・・・、Ｎｙ回目：ＹNy＝ｄｙ×（ｋｙ＋γNy）（ただし、ｋｙ：ドット形成要素数、ｄｙ：記録画像の副走査方向のドット間距離、γ1〜γNy：Σγj＝０（ｊ＝１，２，・・・，Ｎｙ）となる整数であって、かつ、全てが同時に０とはならない整数）となるように前記記録媒体搬送機構を駆動する一方、前記キャリッジ駆動機構制御部は、同一ドット行におけるＳ回の前記キャリッジのピッチ送りを１セットとして、該キャリッジの各ピッチ送り量が、１回目：Ｘ1＝ｄｘ×（ｋｘ＋η1），２回目：Ｘ2＝ｄｘ×（ｋｘ＋η2），・・・，Ｎｘ回目：ＸNx＝ｄｘ×（ｋｘ＋ηNx），（ただし、ｋｘ：主走査方向における単位長さ、例えば１インチ当たりのドット形成要素数、ｄｘ：記録画像の主走査方向のエンコーダーピッチ、η1〜ηNx：Σγi＝０（i＝１，２，・・・，Ｎx）となる整数であって、かつ、全てが同時に０とはならない整数）となるように前記記録媒体搬送機構を駆動し、前記同一ドット行の前記キャリッジのピッチ送り回数（主走査回数）Ｓと、前記記録媒体搬送方向におけるドット形成要素数ｋｙとが、Ｓ＝ｎ×ｋｙ（ｎは自然数）を満たすことを特徴とするインターレース式プリンター。
【００１１】
これによれば、本発明のプリンターによれば、同一ドット行の隣接するドット、及び同一ドット列の隣接するドットは、異なるドット形成要素により形成される。したがって、リニヤスケールユニットのエンコーダーの出力パルスを逓倍して、ドット形成要素のタイミング信号を生成する場合であっても、エンコーダーユニットによる処理や、逓倍回路における処理は、それぞれのドット形成に関しては、連続しては行われないので、主走査方向のドットピッチの誤差の影響が周期的に生じることはなくなり、誤差が分散される。特に、本発明のプリンターでは、主走査方向におけるシングリング操作、すなわち、連続してドット形成を行わずに、形成すべきドットの一部を所々、間引きながらドット形成を行う記録操作を行う場合、主走査方向のムラ及び副走査方向のムラが解消されるほか、これらのムラの干渉に起因するモアレの発生が防止される。また、主走査方向の走査回数が副走査方向の走査回数の倍数としたことにより、シングリング操作時に記録に使用するドット形成要素列を適宜、選択することによって、主走査方向の記録ムラをより一層分散させることができる。
【００１２】
［適用例２］本発明のインターレース式プリント方法は、キャリッジに搭載されたプリントヘッドをプリントヘッド駆動制御部で駆動制御すること、前記キャリッジをキャリッジ駆動機構で主走査方向に往復移動させること、記録媒体を記録媒体搬送機構で副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送すること、前記キャリッジ駆動機構をキャリッジ駆動機構制御部で制御すること、前記記録媒体搬送機構を記録媒体搬送機構駆動制御部で制御すること、を有するインターレース式プリント方法であって、前記プリントヘッドには、副走査方向に、第１グループを構成する第１1〜第ｋ1の第１ドット形成要素群、第２グループを構成する第１2〜第ｋ2の第２ドット形成要素群、‥‥、及び第Ｓグループを構成する第１ｓ〜第ｋｓからなるＳ個のドット形成要素群グループが形成され、前記Ｓ個の各グループを構成する第１n〜第ｋｎのドット形成要素群は、それぞれ互いにＤ（Ｄはドット形成要素の間隔）の距離だけ副走査方向にずれて形成され、前記媒体搬送機構駆動制御部は、Ｎ回の記録媒体のピッチ送りを１セットとして、記録媒体の各ピッチ送り量が、１回目：Ｙ1＝ｄｙ×（ｋｙ＋γ1），２回目：Ｙ2＝ｄｙ×（ｋｙ＋γ2），・・・，Ｎｙ回目：ＹNy＝ｄｙ×（ｋｙ＋γNy），（ただし、ｋｙ：ドット形成要素数、ｄｙ：記録画像の副走査方向のドット間距離、γ1〜γNy：Σγj＝０（ｊ＝１，２，・・・，Ｎｙ）となる整数であって、かつ、全てが同時に０とはならない整数）となるように前記記録媒体搬送機構を駆動する一方、前記キャリッジ駆動機構制御部は、同一ドット行おけるＳ回の前記キャリッジのピッチ送りを１セットとして、該キャリッジの各ピッチ送り量が、１回目：Ｘ1＝ｄｘ×（ｋｘ＋η1），２回目：Ｘ2＝ｄｘ×（ｋｘ＋η2），・・・，Ｎｘ回目：ＸNx＝ｄｘ×（ｋｘ＋ηNx），（ただし、ｋｘ：主走査方向における単位長さ、例えば１インチ当たりのドット形成要素数、ｄｘ：記録画像の主走査方向のエンコーダーピッチ、η1〜ηNx：Σγi＝０（i＝１，２，・・・，Ｎx）となる整数であって、かつ、全てが同時に０とはならない整数）となるように前記記録媒体搬送機構を駆動し、前記同一ドット行の前記キャリッジのピッチ送り回数（主走査回数）Ｓと、前記記録媒体搬送方向におけるドット形成要素数ｋｙとが、Ｓ＝ｎ×ｋｙ（ｎは自然数）を満たすことを特徴とするインターレース式プリント方法。
【００１３】
本発明のプリント方法でも、主走査方向についてのインターレースによる駆動方式と、副走査方向についての変則的なインターレースによる駆動方式とを組み合わせることで、左右、上下、あるいは斜め上、斜め下に位置するドットの全てを異なるドット形成要素により形成することができ、この結果、主走査方向及び副走査方向についてのドットピッチの誤差に起因するバンディング等のムラや、これらバンディングの干渉により生じるモアレの発生を防止できる。また、主走査方向の走査回数が副走査方向の走査回数の倍数としたことにより、シングリング操作時に記録に使用するドット形成要素列を適宜、選択することによって、主走査方向の記録ムラをより一層分散させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１発明の第１実施形態に用いられるプリンターを示す図。
【図２】プリントヘッドに設けられた４つのノズル群（ドット形成要素群）ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4を示す図。
【図３】ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4の、副走査方向の４回１セットのピッチ送り動作に伴って形成されたドット位置を示す図であり、（Ａ）は１回目のピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｂ）は２回目のピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｃ）は３回目のピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｄ）は４回目のピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｅ）は次のピッチ送りセットでの１回目のピッチ送り動作により形成されるドットをそれぞれ示す図。
【図４】第１実施形態において、第１〜第４ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4の所定番目のノズルが、主走査方向に形成したドット位置を示す図であり、（Ａ）は第１ノズル群ＮＧ1により形成されるドットを、（Ｂ）は第２ノズル群ＮＧ2により形成されるドットを、（Ｃ）は第３ノズル群ＮＧ3により形成されるドットを、（Ｄ）は第４ノズル群ＮＧ4により形成されるドットを、それぞれ示す図。
【図５】第１実施形態における処理を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態に用いられるプリンターを示す図。
【図７】第２実施形態において、第１〜第４ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4の所定番目のノズルが、主走査方向に４回１セットの駆動により形成したドット位置を示す図であり、（Ａ）は第１ノズル群ＮＧ1による１回目の駆動により形成されるドットを、（Ｂ）は第２ノズル群ＮＧ2による２回目の駆動により形成されるドットを、（Ｃ）は第３ノズル群ＮＧ3による３回目の駆動により形成されるドットを、（Ｄ）は第４ノズル群ＮＧ4による４回目の駆動により形成されるドットを、それぞれ示す図。
【図８】第３実施形態に用いられるプリンターを示す図。
【図９】第３実施形態において副走査方向について変則的なインターレースを４回１セットで行うときの説明図であり、（Ａ）は１回目のピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｂ）は２回目のピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｃ）は３回目のピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｄ）は４回目のピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｅ）は次のピッチ送りセットでの１回目のピッチ送り動作により形成されるドットをそれぞれ示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、インターレース式プリンター（以降、プリンターと略す）及びインターレース式プリント方法（以降、プリント方法と略す）を具体化した記録ヘッド用駆動信号出力装置、記録ヘッド用駆動信号出力方法及び印刷装置の一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
【００１６】
〔第１実施形態〕
【００１７】
図１は、第１実施形態に用いられるプリンターを示す図であり、プリンター１０１は、プリントヘッド１１、キャリッジ１２、キャリッジ駆動機構１３、媒体搬送機構（記録媒体搬送機構）１４、プリントヘッド駆動制御部１５、キャリッジ駆動機構制御部１６、媒体搬送機構駆動制御部（記録媒体搬送機構駆動制御部）１７、リニヤエンコーダーユニット１８、及び画像処理プロセッサー１９を有している。
【００１８】
プリントヘッド１１は、キャリッジ１２に搭載されている。このプリントヘッド１１には、図２に示すように４つのノズル群（ドット形成要素群）ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4が副走査方向（図１では、ｙ方向）に、それぞれのノズル密度が１８０ｄｐｉとなるように形成されている。
【００１９】
詳説すると、図２では、ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4には、それぞれ１５個のノズルＮＺ1,1〜ＮＺ1,15，ＮＺ2,1〜ＮＺ2,15，ＮＺ3,1〜ＮＺ3,15，ＮＺ4,1〜ＮＺ4,15が形成されている。
【００２０】
なお、カラーのインクジェットプリンターの場合には、上記と同様の４ノズル群を複数組、主走査方向に沿ってプリントヘッド１１に並べて形成することができる。この場合には、各ノズル群の組が、本実施形態の作用・効果を奏するように駆動されることは言うまでもない。
【００２１】
キャリッジ駆動機構１３は、タイミングベルト１３１、パルスモーター１３２等を含んで構成されている。タイミングベルト１３１は、キャリッジ１２に固定されおり、パルスモーター１３２からの駆動力を受けて、キャリッジ１２を主走査方向（±ｘ方向）に往復移動させることができる。
【００２２】
媒体搬送機構１４は、媒体搬送ローラー１４１と、パルスモーター１４２と、媒体搬送補助ローラー１４３と、歯車群１４４とを含んで構成されている。パルスモーター１４２の駆動力は、歯車群１４４を介して、媒体搬送ローラー１４１に伝達され、媒体搬送ローラー１４１は、媒体２００を、媒体搬送補助ローラー１４３との間に挟むようにして、副走査方向（ｙ方向）に搬送する。媒体搬送機構１４は、媒体搬送機構駆動制御部１７から、ピッチ送り量データＰＴＤを受取、媒体２００を、副走査方向にピッチ送り量データＰＴＤに応じたピッチ送り量〔ｄｙ×（ｋｙ−Ｍ）〕、すなわちｋｙ＝１５、Ｍ＝２なので、〔ｄｙ×（１５−２）〕で搬送することができる。本実施形態では、ｄｙは１／７２０〔インチ〕であるので、１／４８〔インチ〕としてある。
【００２３】
ところで、連続してドット形成を行わず、ドットの一部を間引きながらドット形成を行う場合、すなわち、いわゆる「シングリング」によるドット形成を行う場合には、ピッチ送り量は「１５」である。
【００２４】
しかし、本実施形態では、ノズル群の先端側の２つのノズル（ＮＺ1,15，ＮＺ1,14）と、後端側の２つのノズル（ＮＺ1,2，ＮＺ1,1）とは、同一ドットに位置することになるので、ピッチ送り量〔ｄｙ×（ｋｙ−Ｍ）〕は〔ｄｙ×（１５−２）〕（１３ドットピッチ）としてある。なお、本実施形態では、後述するように（図３（Ａ）〜（Ｅ）参照）、例えばあるドット列に属するドットは、常に同一のノズル群のノズルにより形成され、あるノズル群が形成するドット列は、常に４列を周期としていることに注意されたい。
【００２５】
プリントヘッド駆動制御部１５は、キャリッジ１２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリントヘッド１１に、ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4を駆動するための駆動信号ＰＨＤ1，ＰＨＤ2，ＰＨＤ3，ＰＨＤ4を送出している。
【００２６】
また、プリントヘッド駆動制御部１５は、第１，第２，第３，第４ノズル群について、オフセットデータα1，α2，α3，α4を記憶するレジスター１５１を有している。プリントヘッド駆動制御部１５は、第１ノズル群を構成するドット形成要素については、Ｐ0＋ｄｘ×α1から順次、前記キャリッジがｄｘ×ｋｘ移動するタイミングで、駆動信号ＰＨＤ1を送出している。プリントヘッド駆動制御部１５は、同様にして、第２ノズル群を構成するドット形成要素については、Ｐ0＋ｄｘ×（１＋α2）から順次、第３ノズル群を構成するドット形成要素については、Ｐ0＋ｄｘ×（２＋α3）から順次、第４ノズル群を構成するドット形成要素については、Ｐ0＋ｄｘ×（３＋α4）から順次、前記キャリッジがｄｘ×ｋｘ移動するタイミングで、駆動信号ＰＨＤ2，ＰＨＤ3，ＰＨＤ4を送出している。
【００２７】
ここで、Ｐ0は、主走査方向のドット形成基準座標であり、α1，α2，α3，α4は、４個のドット形成要素によりひとつのドット行を形成するに際して、ドットが重複しないように選ばれた、α1＋α2＋α3＋α4＝０を満たし、かつ全てが同時に０とはならない整数である。すなわち、同一ドット行を４回、主走査することによって一行を埋め尽くすこととなる。同一ドット行を主走査する回数をスキャン回数（主走査回数）とし記号Ｓで表すこととすると、第１実施形態ではＳ＝４となる。
【００２８】
キャリッジ駆動機構制御部１６は、キャリッジ駆動機構１３に、往復移動のタイミング信号ＴＳ等を送出することにより、キャリッジ駆動機構１３を制御する。
【００２９】
なお、本実施形態では、図示しないが、プリントバッファーからのプリントデータＰＤは、画像処理プロセッサー１９を介してプリントヘッド駆動制御部１５に送出されている。
【００３０】
また、リニヤエンコーダーユニット１８は、キャリッジ１２の移動方向に張設された長さ方向と垂直な方向に微小等間隔の多数のスリットを有するリニヤスケール１８１と、上記スリットの通過個数を検出するエンコーダー１８２からなる。リニヤスケール１８１は、キャリッジ１２に設けたホルダー（図示せず）に挿通され、また図示はしないがエンコーダー１８２を構成するフォトダイオードとフォトセンサーとが、ホルダー（図示せず）部分でリニヤスケール１８１を挟むように設けられている。エンコーダー１８２は、キャリッジ位置検出手段として機能する。プリントヘッド駆動制御部１５は、エンコーダー１８２の出力パルスを入力し、これを４逓倍して、１／７２０ｄｐｉ〔インチ〕精度のタイミング信号を生成している。
【００３１】
図１のプリンターの動作を、図３（Ａ）〜（Ｅ），図４（Ａ）〜（Ｄ）を参照して詳細に説明する。これらの図においては、ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4の動作の理解を容易にするために、いわゆる「ベタ塗り」する場合を説明するが、実際にプリントされる画像は、ベタ塗りとはならないことは言うまでもない。なお、図３（Ａ）〜（Ｅ）、図４（Ａ）〜（Ｄ）においては、形成されたドットには、当該ドットを形成したノズルの添え字を付記してある。
【００３２】
図３（Ａ）〜（Ｅ）は、第１〜第４ノズル群ＮＧ1〜ＮＧ4の、副走査方向の着滴動作を示す図である。図３（Ａ）は、ある時点での第１ノズル群ＮＧ1のＮＺ1,15とＮＺ1,14と位置を示している。この状態（「１回目のピッチ送り」が終了した状態と等価である）から、２回目のピッチ送りがなされ、１３ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送され、図３（Ｂ）に示すように、ＮＺ1,15とＮＺ1,14が位置していた領域（図３（Ａ）のＮＺ1,15、ＮＺ1,14間）には、ＮＺ1,11が位置する。次に、３回目のピッチ送りがなされ、１３ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送されると、図３（Ｃ）に示すように、前記領域（図３（Ａ）のＮＺ1,15、ＮＺ1,14間）にはＮＺ1,8が位置する。さらに、４回目のピッチ送りがなされ、１３ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送されて、図３（Ｄ）に示すように、前記領域（図３（Ａ）のＮＺ1,15、ＮＺ1,14間）にはＮＺ1,5が位置する。上記の１回目から４回目のピッチ送りが、１セットとして繰り返される。すなわち、副走査方向における、このピッチ送りの繰り返し回数を補間係数とし記号ｋで表すと、第１実施形態ではｋ＝４となる。
【００３３】
この後、１回目のピッチ送りに戻り、１３ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送されて、次の４回のピッチ送りのセットが開始する。次のセットの１回目のピッチ送りでは、図３（Ｅ）に示すように、ＮＺ1,15、ＮＺ1,14が前回のセットで位置した点に、ＮＺ1,2、ＮＺ1,1が重なって位置する。
【００３４】
プリントヘッド駆動制御部１５は、同一点に位置することになるノズルについて、シングリング制御を行う。すなわち、プリントヘッド駆動制御部１５は、ＮＺ1,15とＮＺ1,1とが同一点に位置する場合、ＮＺ1,14とＮＺ1,2とが同一点に位置する場合には、いずれか一方が駆動するようにプリントヘッド１１を制御する。
【００３５】
ピッチ送りが進むにつれて、ノズル群ＮＧ1のノズルが既に形成したドットが属するドット行には、ノズル群ＮＧ2のノズルが順次位置することになる。
【００３６】
本実施形態では、プリントヘッド駆動制御部１５のレジスター１５１には、ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4のノズルを構成する各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデータα1，α2，α3，α4が格納されている。
【００３７】
α1＋α2＋α3＋α4＝０であり、本実施形態では、α1＝０，α2＝＋２，α3＝−１，α4＝−１としてある。
【００３８】
図４（Ａ）〜（Ｄ）は、ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4の、主走査方向の着滴動作を示す図であり、第１ノズル群ＮＧ1のノズルＮＺ1,15，ＮＺ1,14が形成するドット、第２ノズル群ＮＧ2のノズルＮＺ2,15，ＮＺ2,14が形成するドット、第３ノズル群ＮＧ3のノズルＮＺ3,15，ＮＺ3,14が形成するドット、第４ノズル群ＮＧ4のノズルＮＺ4,15，ＮＺ4,14が形成するドットを図示してある。また、ドットが形成されるべき位置（誤差がないとした場合の位置）を、各ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4それぞれについて、Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4で示し、Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐ4についての基準位置をＰ0で示してあり、形成されるドットを黒円で示すとともに、本来の着滴予定位置を白丸で、また既に他のノズル群により形成されているドットを斜線ハッチングで示してある。
【００３９】
第１ノズル群ＮＧ1については、α1＝０なので、プリントヘッド駆動制御部１５は、図４（Ａ）に示すように、まずＰ0＋ｄｘ×０＝Ｐ0にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、順次、４×ｄｘ間隔となるタイミングで各ノズルを駆動する。
【００４０】
そして、媒体搬送機構１４が媒体２００を、搬送するにつれて、図４（Ｂ）に示すように、先に第１ノズル群ＮＧ1が形成したドット行に、第２ノズル群ＮＧ2が位置することになる。第２ノズル群ＮＧ2については、α2＝＋２なので、まずＰ0＋ｄｘ×（１＋２）＝Ｐ0＋３×ｄｘにドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、順次、４×ｄｘ間隔となるタイミングで各ノズルを駆動する。
【００４１】
媒体搬送機構１４が媒体２００を、搬送するにつれて、図４（Ｃ）に示すように、先に第１ノズル群ＮＧ1、第２ノズル群ＮＧ2が形成したドット行に、第３ノズル群ＮＧ3が位置することになる。第３ノズル群ＮＧ３については、α3＝−１なので、まずＰ0＋ｄｘ×（２−１）＝Ｐ0＋ｄｘにドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、順次、４×ｄｘ間隔となるタイミングで各ノズルを駆動する。
【００４２】
媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに搬送するにつれて、図４（Ｄ）に示すように、先に第１ノズル群ＮＧ1、第２ノズル群ＮＧ2、第３ノズル群ＮＧ3が形成したドット行に、第４ノズル群ＮＧ4が位置することになる。第４ノズル群ＮＧ4については、α4＝−１なので、まずＰ0＋ｄｘ×（３−１）＝Ｐ0＋２×ｄｘにドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、順次、４×ｄｘ間隔となるタイミングで各ノズルを駆動する。
【００４３】
理想的には、あるドットと次のドットとの距離は等しくあるべきである。しかし、実際には、あるドット形成と次のドット形成との時間間隔（すなわちドット形成のタイミング）に、リニヤエンコーダーユニット１８の特性、上記逓倍を行う回路の特性等に起因する周期的な誤差が含まれ、形成されるドットにバンディング等のムラが生じることがある。本実施形態では、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示したように、ドット形成のタイミングを変則的に設定してある（すなわち、主走査方向について変則的なインターレースを行っている）ので、上記誤差が大幅に低減される。
【００４４】
図５は、本実施形態における処理を示すフローチャートである。
【００４５】
以下、ドット行をヘッドベースポインターｐｔｒ＿ｂで表し、ＮＺ1,1〜ＮＺ1,15で出力すべきプリントデータ（ラスタデータ）をノズルポインターｐｔｒ＿ｎで表す。
【００４６】
まず、ヘッドベースポインターｐｔｒ＿ｂに「１」を代入してヘッドベースポインターｐｔｒ＿ｂの初期設定を行う（Ｓ１）。続いて、ノズルポインターｐｔｒ＿ｎにヘッドベースポインターｐｔｒ＿ｂの値を代入してノズルポインターｐｔｒ＿ｎの初期設定を行う（Ｓ２）。
【００４７】
これによって、ヘッドベースポインターｐｔｒ＿ｂは、プリントすべきラスタデータの先端位置を指し、ノズルポインターｐｔｒ＿ｎは、ノズル（この場合、ＮＺ1,15，ＮＺ1,14，ＮＺ1,13，・・・）のためのラスタデータを指すことになる。
【００４８】
次に、バッファメモリー内のプリントデータＰＤから、ノズルポインターｐｔｒ＿ｎが示すラスタデータを抜き出す（Ｓ３）。そして、抜き出したラスタデータが先端側のシングリングを行うべきノズル（以下、「先端側シングリングノズル」と言う）のためのラスタデータであるか否か、すなわち、（ｋｙ−Ｍ＋１）≦ｐｒｔ＿ｎ≦ｋｙを満たすか否かをチェックする（Ｓ４）。本実施形態では、ｋｙ＝１５，Ｍ＝２なので、ｐｒｔ＿ｎが１５又は１４であるか否かを判断することになる。
【００４９】
ステップＳ４の判断処理において、ステップＳ３の処理で抜き出したラスタデータが先端側シングリングノズルのためのラスタデータであると判断した場合、抜き出したラスタデータの例えば奇数ビットを抽出する（Ｓ５）。具体的には、抜き出したラスタデータ（ｄａｔａ）を１バイト（８ビット）単位で“ＡＡＨ”（＝“１０１０１０１０Ｂ”）との論理積（ｄａｔａ＝ｄａｔａ＊ＡＡＨ）をとることで奇数ビットを抽出する。
【００５０】
一方、ステップＳ４の判断処理において、ステップＳ３の処理で抜き出したラスタデータが後端側のシングリングを行うべきノズル（以下、「後端側シングリングノズル」と言う）のためのラスタデータであるか否かの判断を行う。すなわち、ｐｒｔ＿ｎ≦Ｍを満たすか否かをチェックする（Ｓ６）。本実施形態では、ｋｙ＝１５，Ｍ＝２なので、ｐｒｔ＿ｎが１又は２であるか否かを判断することになる。
【００５１】
ステップＳ６の判断処理において、ステップＳ３の処理で抜き出したラスタデータが後端側シングリングノズルに相当するラスタデータであると判断した場合、抜き出したラスタデータの偶数ビットを抽出する（Ｓ７）。ここで偶数ビットを抽出するとしたのは、ステップＳ５において、先端側シングリングノズルのためのラスタデータについては、奇数ビットを抽出することにしたからである。具体的には、ステップＳ７では、抜き出したラスタデータ（ｄａｔａ）を１バイト（８ビット）単位で“５５Ｈ”（＝“０１０１０１０１Ｂ”）との論理積（ｄａｔａ＝ｄａｔａ＊５５Ｈ）をとることで偶数ビットを抽出する。
【００５２】
すなわち、ステップＳ４〜Ｓ７の処理では、駆動対象となるノズルが、先端側シングリングノズル（本実施形態では、ＮＺ1,14、ＮＺ1,15）の場合には、プリントすべきデータの奇数ビット成分だけを抽出する。また、駆動対象となるノズルが、後端側シングリングノズル（本実施形態では、ＮＺ1,1、ＮＺ1,2）の場合には、プリントすべきデータの偶数ビット成分だけを抽出する。ラスタデータが、シングリングを行うべきでないノズルの場合には、プリントすべき全てのデータを抽出する。すなわち、Ｍ＋１≦ｐｒｔ＿ｎ≦（ｋｙ−Ｍ）を満たすか否かをチェックする。本実施形態では、ｋｙ＝１５，Ｍ＝２なので、ｐｒｔ＿ｎが３ないし１３であるか否かを判断することになる。すなわち、ＮＺ1,3〜ＮＺ1,13の場合には、プリントデータの全てを抽出するのである。
【００５３】
上記のようにして抜き出したラスタデータを、ヘッド駆動手段に転送し（Ｓ８）、ノズルポインターｐｔｒ＿ｎをインクリメント（ｐｔｒ＿ｎ＝ｐｔｒ＿ｎ＋１）してポインターを更新する（Ｓ９）。
【００５４】
ポインターの更新が終了すると、全ノズル分のラスタデータの転送を終了したか否か（ｐｔｒ＿ｎ＞ｋｙ（＝１５））をチェックし（Ｓ１０）、上述のラスタデータの転送が終了するまで、ステップＳ３〜Ｓ９の処理を繰り返し実行する。
【００５５】
そして、転送が終了すると、キャリッジ駆動機構制御部１６によりキャリッジ駆動機構１３を駆動し、プリントヘッド駆動制御部１５によりプリントヘッド１１を駆動することで主走査によるドット形成を行い（Ｓ１１）、媒体搬送機構駆動制御部１７により媒体搬送機構１４を駆動して、所定のピッチ送り量での媒体２００の搬送を行う（Ｓ１２）。
【００５６】
次に、ベースポインターｐｔｒ＿ｂに所定値（ｋｙ−Ｍ、ｊ＝２，３，４，１：ｋｙ＝１５，Ｍ＝２）を加算し、ベースポインターｐｔｒ＿ｂが次の（ｋｙ−Ｍ）ドット行後の位置となるようにポインターを更新する（Ｓ１３）。ポインターの更新が終了すると、全データのプリントを終了したか否かをチェックし（Ｓ１４）、全データのプリントが終了するまで、上記Ｓ２〜Ｓ１３の処理を繰り返す。
【００５７】
第１実施形態では、スキャン回数Ｓと補間係数ｋｙとを同値とした、すなわちスキャン回数Ｓを補間係数ｋｙの１倍とすることによって、ドット形成を重複なく、かつ効率的に行うことができるとともに、主走査方向のムラ及び副走査方向のムラが解消されるほか、これらのムラの干渉に起因するモアレの発生が防止される。
【００５８】
さらに、スキャン回数Ｓを補間係数ｋｙのｎ倍（ｎは自然数）とすることによって、第１実施形態で採用した、第１ノズル群から第４ノズル群までの合計４つのノズル列からなるノズルグループがｎ個あると見立てることができる。すると、主走査方向に沿ったドット行におけるドット形成において、４×ｎ回のシングリング記録によって１つのドット行を完成させることができるので、適宜、シングリング記録に使用するドット形成要素列を選択することによって主走査方向におけるドット形成時のムラをより一層、分散させることができることから、主走査方向及び副走査方向の両方向、すなわち二次元平面に亘ってムラの解消を究極まで行うことができる。
【００５９】
〔第２実施形態〕
【００６０】
図６は、本発明の第２実施形態に用いられるプリンター１０２を示す図であり、図１に示したプリンターとは、プリントヘッド駆動制御部（本実施形態では、符号１５’で示す）が異なっている。本実施形態では、プリントヘッド駆動制御部１５’は、キャリッジ１２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリントヘッド１１に、ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4を駆動するための駆動信号ＰＨＤ1，ＰＨＤ2，ＰＨＤ3，ＰＨＤ4を送出している。
【００６１】
また、プリントヘッド駆動制御部１５’は、第ｉノズル群のノズルについて、オフセットデータβi,1，βi,2，βi,3，βi,4（ｉ＝１，２，３，４）を記憶するレジスター１５１’を有している。
【００６２】
主走査方向における同一行に位置することになるノズルの個数ｋｘ（この場合には４）にオフセットデータを加算し、これに主走査方向のドットピッチｄｘ（＝１／７２０〔インチ〕）を乗算した値、ｄｘ×（４＋βi,1），ｄｘ×（４＋βi,2），ｄｘ×（４＋βi,3），ｄｘ×（４＋βi,4）に相当するタイミングを、駆動信号ＰＨＤi（ｉ＝１，２，３，４）として送出している。
【００６３】
以下、図６のプリンターの動作を、図７（Ａ）〜（Ｄ）を参照して詳細に説明する。図７（Ａ）〜（Ｄ）おいても、第１実施形態と同様、ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4の動作の理解を容易にするために、いわゆるベタ塗りする場合を説明するが、実際にプリントされる画像は、ベタ塗りとはならないことは言うまでもない。なお、ノズル群ＮＧ1，ＮＧ2，ＮＧ3，ＮＧ4の、副走査方向の着滴動作については、後述する。
【００６４】
本実施形態では、プリントヘッド駆動制御部１５’のレジスター１５１’には、ノズル群ＮＧ1を構成する各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデータβ1,1，β1,2，β1,3，β1,4、及びノズル群ＮＧ2を構成する各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデータβ2,1，β2,2，β2,3，β2,4、及びノズル群ＮＧ3を構成する各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデータβ3,1，β3,2，β3,3，β3,4、及びノズル群ＮＧ4を構成する各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデータβ4,1，β4,2，β4,3，β4,4が、それぞれ格納されている。
【００６５】
Σβ1,i＝０、Σβ2,i＝０，Σβ3,i＝０，Σβ4,i＝０（ｉ＝１，２，３，４）であり、本実施形態では、
β1,1＝＋２，β1,2＝−１，β1,3＝−１，β1,4＝０、
β2,1＝−１，β2,2＝０，β2,3＝＋２，β2,4＝−１、
β3,1＝−１，β3,2＝＋２，β3,3＝０，β3,4＝−１、
β4,1＝０，β4,2＝−１，β4,3＝−１，β4,4＝＋２、
としてある。
【００６６】
図７（Ａ）〜（Ｄ）では、第１ノズル群ＮＧ1のノズルＮＺ1,15，ＮＺ1,14が形成するドット、第２ノズル群ＮＧ2のノズルＮＺ2,15，ＮＺ2,14が形成するドット、第３ノズル群ＮＧ3のノズルＮＺ3,15，ＮＺ3,14が形成するドット、第４ノズル群ＮＧ4のノズルＮＺ4,15，ＮＺ4,14が形成するドットを図示してある。
【００６７】
また、ドットが形成されるべき位置（誤差がないとした場合の位置）を、第１ノズル群ＮＧ1の各ノズルについては、基準位置Ｐ1,0から順次Ｐ1,1，Ｐ1,2，Ｐ1,3，Ｐ1,4で示し、第２ノズル群ＮＧ2の各ノズルについては、基準位置Ｐ2,0から順次Ｐ2,1，Ｐ2,2，Ｐ2,3，Ｐ2,4で示し、第３ノズル群ＮＧ3の各ノズルについては、基準位置Ｐ3,0から順次Ｐ3,1，Ｐ3,2，Ｐ3,3，Ｐ3,4で示し、第４ノズル群ＮＧ4の各ノズルについては、基準位置Ｐ4,0から順次Ｐ4,1，Ｐ4,2，Ｐ4,3，Ｐ4,4で示してある。
【００６８】
さらに、図７（Ａ）〜（Ｄ）では、形成されるドットを黒円で示すとともに、本来の着滴予定位置を白丸で、また既に他のノズル群により形成されているドットを斜線ハッチングで示す。
【００６９】
プリントヘッド駆動制御部１５’は、図７（Ａ）に示すように、第１ノズル群ＮＧ1については、まず基準位置Ｐ1,0にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、次にＰ1,0からＸ1,1＝ｄｘ×（４＋β1,1）＝６×ｄｘだけ離れた位置Ｐ1,1にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動する。そして、順次、Ｐ1,1からＸ1,2＝ｄｘ×（４＋β1,2）＝３×ｄｘだけ離れた位置Ｐ1,2にドットが形成されるタイミングで各ノズルを、Ｐ1,2からＸ1,3＝ｄｘ×（４＋β1,3）＝３×ｄｘだけ離れた位置Ｐ1,3にドットが形成されるタイミングで各ノズルを、Ｐ1,3からＸ1,4＝ｄｘ×（４＋β1,4）＝０×ｄｘだけ離れた位置Ｐ1,4にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動する。
【００７０】
すなわち、同一ドット行を４回、主走査することによって一行を埋め尽くすこととなる。同一ドット行を主走査する回数をスキャン回数とし記号Ｓで表すこととすると、第２実施形態ではＳ＝４となる。
【００７１】
本実施形態の副走査方向の動作は、前述したように第１実施形態と同様であり、媒体搬送機構１４が媒体２００を搬送するにつれて、先に第１ノズル群ＮＧ1が形成したドット行に、第２ノズル群ＮＧ2が位置することになる。プリントヘッド駆動制御部１５’は、図７（Ｂ）に示すように、第２ノズル群ＮＧ2を構成する各ノズルを駆動し、まず基準位置Ｐ2,0（Ｐ1,0とはｄｘだけ離れている）にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動する。
【００７２】
そして、図７（Ａ）で説明したと同様な手順で、Ｐ2,0からＸ2,1＝ｄｘ×（４＋β2,1）＝３×ｄｘだけ離れた位置Ｐ2,1、及びＰ2,1からＸ2,2＝ｄｘ×（４＋β2,2）＝４×ｄｘだけ離れた位置Ｐ2,2、及びＰ2,2からＸ2,3＝ｄｘ×（４＋β2,3）＝６×ｄｘだけ離れた位置Ｐ2,3、及びＰ2,3からＸ2,4＝ｄｘ×（４＋β2,4）＝３×ｄｘだけ離れた位置Ｐ2,4に、それぞれドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動する。
【００７３】
すなわち、副走査方向における、このピッチ送りの繰り返し回数を補間係数とし記号ｋで表すと、第２実施形態ではｋ＝４となる。
【００７４】
媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに搬送するにつれて、先に第１ノズル群ＮＧ1、第２ノズル群ＮＧ2が形成したドット行に、第３ノズル群ＮＧ3が位置することになる。プリントヘッド駆動制御部１５’は、図７（Ｃ）に示すように、上記と同様の手順で、まず、まず基準位置Ｐ3,0（Ｐ2,0とはｄｘだけ離れている）にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、Ｐ3,0からＸ3,1＝ｄｘ×（４＋β3,1）＝３×ｄｘだけ離れた位置Ｐ3,1、及びＰ3,1からＸ3,2＝ｄｘ×（４＋β3,2）＝６×ｄｘだけ離れた位置Ｐ3,2、及びＰ3,2からＸ3,3＝ｄｘ×（４＋β3,3）＝４×ｄｘだけ離れた位置Ｐ3,3、及びＰ3,3からＸ3,4＝ｄｘ×（４＋β3,4）＝３×ｄｘだけ離れた位置Ｐ3,4に、それぞれドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動する。
【００７５】
同様にして媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに搬送するにつれて、プリントヘッド駆動制御部１５’は、図７（Ｄ）に示すように、上記と同様の手順で、基準位置Ｐ4,0（Ｐ3,0とはｄｘだけ離れている）にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、Ｐ4,0からＸ4,1＝ｄｘ×（４＋β4,1）＝４×ｄｘだけ離れた位置Ｐ4,1、及びＰ4,1からＸ4,2＝ｄｘ×（４＋β4,2）＝３×ｄｘだけ離れた位置Ｐ4,2、及びＰ4,2からＸ4,3＝ｄｘ×（４＋β4,3）＝４×ｄｘだけ離れた位置Ｐ4,3、及びＰ4,3からＸ4,4＝ｄｘ×（４＋β4,4）＝６×ｄｘだけ離れた位置Ｐ4,4に、それぞれドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動する。
【００７６】
図７（Ａ）〜（Ｄ）では、全てのノズルは、主走査方向についての同一間隔で駆動されるように示してあるが、実際には、あるドット形成と次のドット形成との時間間隔（すなわちドット形成のタイミング）に周期的な誤差が含まれることがある。本実施形態では、図７（Ａ）〜（Ｄ）に示したように、ドット形成のタイミングを変則的に設定してある（すなわち、主走査方向について変則的なインターレースを行っている）ので、リニヤエンコーダーユニット１８の特性、上記逓倍を行う回路の特性等に起因して、主走査方向のドットピッチ誤差の影響が大幅に低減される。
【００７７】
本実施形態によっても主走査方向についてのバンディング等の発生が大幅に防止される。
【００７８】
なお、本実施形態における処理は、第１実施形態で説明した処理（図５のフローチャート参照）と概ね同様であるので、フローチャートによる説明は省略する。
【００７９】
第２実施形態でも、スキャン回数Ｓと補間係数ｋｙとを同値とした、すなわちスキャン回数Ｓを補間係数ｋｙの１倍とすることによって、ドット形成を重複なく、かつ効率的に行うことができるとともに、主走査方向のムラ及び副走査方向のムラが解消されるほか、これらのムラの干渉に起因するモアレの発生が防止される。
【００８０】
さらに、スキャン回数Ｓを補間係数ｋｙのｎ倍（ｎは自然数）とすることによって、第２実施形態で採用した、第１ノズル群から第４ノズル群までの合計４つのノズル列からなるノズルグループがｎ個あると見立てることができる。すると、主走査方向に沿ったドット行におけるドット形成において、４×ｎ回のシングリング操作によって１つのドット行を完成させることができるので、主走査方向におけるドット形成時のムラをより一層、分散させることができることから、主走査方向及び副走査方向の両方向、すなわち二次元平面に亘ってムラの解消を究極まで行うことができる。
【００８１】
〔第３実施形態〕
【００８２】
図８は、本発明の第３実施形態に用いられるプリンター１０３を示す図である。プリンター１０３の構成は、第２実施形態に用いたプリンター１０２（図６参照）の構成と、媒体搬送機構駆動制御部１７’（図６では符号１７で示す）を除き、同一である。
【００８３】
本実施形態では、媒体搬送機構駆動制御部１７’は、記憶手段（レジスター１７１）を有している。
【００８４】
第２実施形態では、媒体２００のピッチ送り量が常に一定として、副走査方向にインターレースを行う場合を述べたが、本実施形態では、媒体２００のピッチ送り量を、ピッチ送りごとに変化させて、副走査方向に変則的なインターレースを行っている。
【００８５】
本実施形態では、媒体搬送機構駆動制御部１７’は、媒体搬送機構１４に４回のピッチ送り量データＰＴＤの送出を１セットとして、ピッチ送り基準量〔ｄｙ×（１５−２）〕（〔ｄｙ×（ｋｙ−Ｍ）〕）に、ピッチ送り変化量γ1×ｄｙ，γ2×ｄｙ，γ3×ｄｙ，γ4×ｄｙを加算したピッチ送り量に相当するピッチ送り量データＰＴＤを送出するように構成してある。ただし、Σγj＝０（ｊ＝１，２，３，４）であり、γ1，γ2，γ3，γ4の値は、レジスター１７１に記憶されている。
【００８６】
本実施形態では、ｋｙ＝１５，Ｍ＝２であり、またγ1＝０，γ2＝＋２，γ3＝−１，γ4＝−１としてある。媒体搬送機構駆動制御部１７’は、４回のプリント媒体のピッチ送りを１セットとして、各ピッチ送り量が、
１回目：ｄｙ×（ｋｙ＋γ1−Ｍ）、すなわち１３ドットピッチ分、
２回目：ｄｙ×（ｋｙ＋γ2−Ｍ）、すなわち１５ドットピッチ分、
３回目：ｄｙ×（ｋｙ＋γ2−Ｍ）、すなわち１２ドットピッチ分、
４回目：ｄｙ×（ｋｙ＋γ2−Ｍ）、すなわち１２ドットピッチ分、
となるように媒体搬送機構１４を駆動する。
【００８７】
図９（Ａ）〜（Ｅ）に、γ1＝０、γ2＝＋２、γ3＝−１、γ4＝−１として、副走査方向について変則的なインターレースを行う場合を示す。図９（Ａ）は、ある時点でのＮＺ1,15とＮＺ1,14と位置を示している。この状態（「１回目のピッチ送り」が終了した状態と等価である）から、２回目のピッチ送りがなされ、１３ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送され、図９（Ｂ）に示すように、ＮＺ1,15とＮＺ1,14が位置していた領域（図９（Ａ）のＮＺ1,15、ＮＺ1,14間）には、ＮＺ1,11が形成される。
【００８８】
次に、３回目のピッチ送りがなされ、１５ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送されると、図９（Ｃ）に示すように、前記領域（図９（Ａ）のＮＺ1,15、ＮＺ1,14間）にはＮＺ1,8が位置する。
【００８９】
さらに、４回目のピッチ送りがなされ、１３ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送されて、図９（Ｄ）に示すように、前記領域（図９（Ａ）のＮＺ1,15、ＮＺ1,14間）にはＮＺ1,5が位置する。上記の１回目から４回目のピッチ送りが、１セットとして繰り返される。
【００９０】
この後、１回目のピッチ送りに戻り、１３ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送されて、次の４回のピッチ送りのセットが開始する。次のセットの１回目のピッチ送りでは、図９（Ｅ）に示すように、ＮＺ1,15とＮＺ1,14が前回のセットで位置した点に、ＮＺ1,1、ＮＺ1,2が重なって位置する。
【００９１】
なお、プリントヘッド駆動制御部１５’の動作は、第２実施形態と同様である。
【００９２】
本実施形態によっても、主走査方向及び副走査方向のインターレース及び副走査方向のシングリングにより、主走査方向のムラ及び副走査方向のムラが解消されるほか、これらのムラの干渉に起因するモアレの発生が防止される。
【００９３】
第３実施形態では、主走査方向のインターレースは、第２実施形態におけると同様に変則的に行ったが、もちろん第１実施形態におけると同様に行うこともできる。
【００９４】
なお、本実施形態における処理は、第１実施形態で説明した処理（図５のフローチャート参照）と概ね同様であるので、フローチャートによる説明は省略する。
【００９５】
第３実施形態でも、スキャン回数Ｓと補間係数ｋｙとを同値とした、すなわちスキャン回数Ｓを補間係数ｋｙの１倍とすることによって、ドット形成を重複なく、かつ効率的に行うことができるとともに、主走査方向のムラ及び副走査方向のムラが解消されるほか、これらのムラの干渉に起因するモアレの発生が防止される。
【００９６】
さらに、スキャン回数Ｓを補間係数ｋｙのｎ倍（ｎは自然数）とすることによって、第３実施形態で採用した、第１ノズル群から第４ノズル群までの合計４つのノズル列からなるノズルグループがｎ個あると見立てることができる。すると、主走査方向に沿ったドット行におけるドット形成において、４×ｎ回のシングリング操作によって１つのドット行を完成させることができるので、主走査方向におけるドット形成時のムラをより一層、分散させることができることから、主走査方向及び副走査方向の両方向、すなわち二次元平面に亘ってムラの解消を究極まで行うことができる。
【符号の説明】
【００９７】
１１‥プリントヘッド、１２‥キャリッジ、１３‥キャリッジ駆動機構、１４‥媒体搬送機構、１５，１５’‥プリントヘッド駆動制御部、１６‥キャリッジ駆動機構制御部、１７‥媒体搬送機構駆動制御部、１８‥リニヤエンコーダーユニット、１９‥画像処理プロセッサー、１０１，１０２‥プリンター、１３１‥タイミングベルト、１３２‥パルスモーター、１４１‥媒体搬送ローラー、１４２‥パルスモーター、１４３‥媒体搬送補助ローラー、１４４‥歯車群、１５１，１５１’，１７１‥レジスター、１８１‥リニヤスケール、１８２‥エンコーダー、２００‥媒体、ＮＧ1〜ＮＧ4‥ノズル群、ＮＺ1,1〜ＮＺ1,15，ＮＺ2,1〜ＮＺ2,15，ＮＺ3,1〜ＮＺ3,15，ＮＺ4,1〜ＮＺ4,15‥ノズル。
【図１】
2012066392.tif 000003
【図２】
2012066392.tif 000004
【図３】
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【図４】
2012066392.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2012066392.tif 000009
【図８】
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【図９】
2012066392.tif 000011