(57)【要約】【課題】  あらかじめ設定された二方向の搬送経路にシートを正確に分岐させて搬送する。【解決手段】  駆動送りローラ１１と、この駆動送りローラ１１の回転に連れ回りする従動送りローラ１２とを含み、これら各送りローラ１１，１２でシートＷを把持して各送りローラ１１，１２の回転に伴い当該シートＷを下流方向へ送り出す。駆動送りローラ１１と従動送りローラ１２によるシートＷの把持点の下流側近傍には、分岐案内ブロック２０が設けてある。従動送りローラ１２は駆動送りローラ１１の外周を公転可能である。そして、分岐案内ブロック２０には、一部領域を切り欠いて、公転してきた従動送りローラ１２との接触を回避する逃げ面２１が形成してある。さらに、分岐案内ブロック２０の先端面には、従動送りローラ１２が公転した位置で送り出されてきたシートＷを、あらかじめ設定された送り出し方向に導く搬送案内面２２が切欠き形成してある。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動送りローラと、この駆動送りローラの回転に連れ回りする従動送りローラとを含み、これら各送りローラでシートを把持して各送りローラの回転に伴い当該シートを下流方向へ送り出す送りローラユニットと、
前記駆動送りローラと従動送りローラによるシートの把持点の下流側近傍に設けられた分岐案内ブロックと、を備え、
前記従動送りローラは前記駆動送りローラの外周を公転可能であり、公転する前の原点位置でシートが直進方向へ送り出され、一方、あらかじめ設定した公転後の位置ではシートの把持点が移動してシートの送り出し方向が変更される構成となっており、
前記分岐案内ブロックの先端は、前記従動送りローラが公転前の原点位置で直進方向へ送り出されてきたシートには干渉することのない位置に配置してあり、
さらに、前記分岐案内ブロックの一部領域を切り欠いて、公転してきた前記従動送りローラとの接触を回避する逃げ面を形成するとともに、
前記分岐案内ブロックの先端面を切り欠いて、前記従動送りローラが公転した位置で送り出されてきたシートを、あらかじめ設定された送り出し方向に導く搬送案内面を形成してあることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記従動送りローラが公転する前の原点位置でシートを送り出す方向の下流側と、前記従動送りローラが公転後の位置でシートを送り出す方向の下流側とのそれぞれに排出ローラユニットを備え、
各排出ローラユニットは、駆動排出ローラと、この駆動排出ローラの回転に連れ回りする従動排出ローラとを含み、これら各排出ローラでシートを把持して各排出ローラの回転に伴い当該シートを下流方向へ排出する構成であり、
さらに、前記排出ローラユニットにおけるシートの把持点と、前記送りローラユニットにおけるシートの把持点との間の距離は、ともに搬送対象となるシートの長さよりも短く設定してあることを特徴とする請求項１のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙葉類などのシートを一枚ずつ搬送するとともに、途中でシートの搬送方向を二方向に分岐させる機能を備えたシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシートを分岐させる機能を備えた搬送装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２に開示された構成のものが知られている。なお、以下の括弧内に示す符号は、それぞれ特許文献の図面に付された符号である。
特許文献１に開示された紙葉類の振分搬送装置は、同文献１の図１、図２に示されるように、三角形状をなすゲート（１０）を有する振分機構（９）を備えており、ゲート（１０）を左右方向に回動させることで、紙葉類を第１の方向（Ａ）あるいは第２の方向（Ｂ）に振分けて搬送することができる（同文献１の段落００１９〜００２１参照）。
【０００３】
また、特許文献２に開示された排紙路切換装置は、同文献２の第１図に示されるように、太陽ローラ（２３）と遊星ローラ（２６）を備えており、遊星ローラ（２６）が第１の位置（Ａ）にあるとき、用紙（３０）が下方から搬送されてくると、太陽ローラ（２３）と遊星ローラ（２６）とでそれらの間を通して用紙（３０）をそのまま上方へ搬送する。一方、トレイ（２１）に用紙（３０）を排出するときは、太陽ローラ（２３）と遊星ローラ（２６）とで用紙（３０）を挟んだまま、太陽ローラ（２３）の回転速度と同じ速度で遊星ローラ（２６）を太陽ローラ（２３）のまわりに公転させて第２の位置（Ｂ）に移動させる。この動作によって用紙（３０）の排紙路を切り換えて用紙（３０）をトレイ（２１）方向へ排紙する（同文献２の明細書１０頁１３行〜１１頁１３行参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６３５０３号公報
【特許文献２】実願平１−７２６４号（実開平２−３４５５７号）のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された振分機構（９）にあっては、連続して搬送されてくる紙葉類の搬送方向を切り換えるには、紙葉類と紙葉類の間隔に合わせてゲート（１０）を回動させる必要がある。この間隔は一定ではなく、通常は不規則にばらつくことが多く、そのような間隔に合わせてゲート（１０）を左右方向に回動させるには、特に紙葉類を連続して高速搬送する場合にあっては、複雑かつ高精度な制御が必要であった。
【０００６】
また、特許文献２に開示された排紙路切換装置は、用紙を直線方向へそのまま搬送させるか、トレイの上方へ向きを変えて排紙するかを切り換えるだけの機能しかなく、トレイに排紙するに際して、用紙先端の移動方向にばらつきが生じても、トレイの上方に用紙が向かっていれば排紙可能であった。しかし、かかる特許文献２の排紙路切換装置の構成では、あらかじめ設定された二方向の搬送経路に用紙を正確に分岐させて搬送することはできない。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、あらかじめ設定された二方向の搬送経路にシートを正確に分岐させて搬送することを第１の目的とする。
さらに、本発明は、シートを高速で搬送する場合でも、容易にシートを分岐できるようにすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に係る本発明のシート搬送装置は、駆動送りローラと、この駆動送りローラの回転に連れ回りする従動送りローラとを含み、これら各送りローラでシートを把持して各送りローラの回転に伴い当該シートを下流方向へ送り出す送りローラユニットと、
駆動送りローラと従動送りローラによるシートの把持点の下流側近傍に設けられた分岐案内ブロックと、を備え、
従動送りローラは駆動送りローラの外周を公転可能であり、公転する前の原点位置でシートが直進方向へ送り出され、一方、あらかじめ設定した公転後の位置ではシートの把持点が移動してシートの送り出し方向が変更される構成となっており、
分岐案内ブロックの先端は、従動送りローラが公転前の原点位置で直進方向へ送り出されてきたシートには干渉することのない位置に配置してあり、
さらに、分岐案内ブロックの一部領域を切り欠いて、公転してきた従動送りローラとの接触を回避する逃げ面を形成するとともに、
分岐案内ブロックの先端面を切り欠いて、従動送りローラが公転した位置で送り出されてきたシートを、あらかじめ設定された送り出し方向に導く搬送案内面を形成してあることを特徴とする。
【０００９】
上述した構成の本発明に係るシート搬送装置によれば、駆動送りローラに対して従動送りローラを公転させることで、シートの把持点が移動してシートの送り出し方向を変更することができる。ここで、駆動送りローラと従動送りローラによるシートの把持点の下流側近傍には、分岐案内ブロックが設けてあり、従動送りローラが公転前の原点位置で送り出されてきたシートは、この分岐案内ブロックに干渉することなくそのまま直進していく。一方、従動送りローラが公転した位置で送り出されてきたシートは、分岐案内ブロックの先端面に形成した搬送案内面に接触してあらかじめ設定された送り出し方向へ導かれる。このため、あらかじめ設定された二方向の搬送経路にシートを正確に分岐させて搬送することができる。
また、分岐案内ブロックに、公転してきた従動送りローラとの接触を回避する逃げ面を形成することで、当該分岐案内ブロックを駆動送りローラと従動送りローラによるシートの把持点の下流側近傍に配置し、当該近傍位置ですぐにシートを搬送案内面に導くことができ、シート先端の振れによる分岐ミスを回避することが可能となる。
【００１０】
さらに、請求項２に係る本発明のシート搬送装置は、上記第２の目的を達成するために、従動送りローラが公転する前の原点位置でシートを送り出す方向の下流側と、従動送りローラが公転後の位置でシートを送り出す方向の下流側とのそれぞれに排出ローラユニットを備え、
各排出ローラユニットは、駆動排出ローラと、この駆動排出ローラの回転に連れ回りする従動排出ローラとを含み、これら各排出ローラでシートを把持して各排出ローラの回転に伴い当該シートを下流方向へ排出する構成であり、
さらに、排出ローラユニットにおけるシートの把持点と、送りローラユニットにおけるシートの把持点との間の距離は、ともに搬送対象となるシートの長さよりも短く設定してあることを特徴とする。
【００１１】
上述した構成の本発明に係るシート搬送装置によれば、下流側に設けた排出ローラユニットが当該シートを把持した後であれば、従動送りローラを公転させてシートの送り出し方向を切り換えることができる。特許文献１の従来技術において説明したとおり、連続して送られてくるシートの間隔は一定ではなく、通常は不規則にばらつくことが多い。本発明によれば、このような間隔に合わせて従動送りローラの公転を制御する必要がないため、シートの搬送速度を高速化しても、充分余裕のあるタイミングでシートの送り出し方向を切り換えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、請求項１に係る本発明のシート搬送装置によれば、あらかじめ設定された二方向の搬送経路にシートを正確に分岐させて搬送することができる。
さらに、請求項２に係る本発明のシート搬送装置によれば、シートを高速で搬送する場合でも、容易にシートを分岐させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート搬送装置における従動送りローラの駆動機構例を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート搬送装置における分岐案内ブロックを拡大して示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート搬送装置における把持点距離と用紙長さの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るシート搬送装置は、送りローラユニット１０と、分岐案内ブロック２０と、排出ローラユニット３０とを備えている。
送りローラユニット１０は、駆動送りローラ１１と、この駆動送りローラ１１の回転に連れ回りする従動送りローラ１２とを含んでいる。駆動送りローラ１１は、図示しない回転駆動源から駆動力をうけて図の反時計方向に回転する。従動送りローラ１２は、駆動送りローラ１１の回転に連れ回りする。搬送対象であるシートＷ（シート状の物品）は、これら各送りローラ１１，１２に把持されて、駆動送りローラ１１の回転をもって下流方向（図の左方向）へ送り出されていく。
本実施形態では、送りローラユニット１０の上流側にも搬送コンベア等のシート搬送手段５０が設けてあり、当該シート搬送手段５０によって搬送されてきたシートＷが、駆動送りローラ１１と従動送りローラ１２の把持点に送り込まれる。
【００１５】
従動送りローラ１２は、駆動送りローラ１１（太陽ローラ）の外周を公転可能な遊星ローラとなっている。従動送りローラ１２が公転する前の原点位置（図１（ａ）の位置）にあるときは、各送りローラ１１，１２による把持点Ａに送り込まれたシートＷをそのまま直進する方向へと送り出す。この原点位置から従動送りローラ１２が公転する角度θはあらかじめ設定されており。従動送りローラ１２が当該角度θだけ公転すると、シートＷの把持点がＢに移動してシートＷの送り出し方向が変更される（図１（ｂ）参照）。
【００１６】
従動送りローラ１２の駆動機構は、種々の構成を採用することができる。図２は従動送りローラ１２の駆動機構例を示している。同図に示す駆動機構は、駆動送りローラ１１の中心軸周りに揺動するアーム１３によって従動送りローラ１２を回転自在に支持し、当該アーム１３をエアシリンダ等のアクチュエータ１４により角度θだけ揺動させる構成となっている。
【００１７】
分岐案内ブロック２０は、駆動送りローラ１１と従動送りローラ１２によるシートＷの把持点Ｂの下流側近傍に設けられている。この分岐案内ブロック２０の先端は、図１（ａ）に示すように、従動送りローラ１２が公転前の原点位置にあって、各送りローラ１１，１２の把持点Ａから直進方向へ送り出されてきたシートＷには干渉しない位置に配置してある。具体的には、分岐案内ブロック２０の上面が、各送りローラ１１，１２の把持点ＡからシートＷが送り出されてくる方向（直進方向）に沿ってその直下に配置してある。
【００１８】
図３に拡大して示すように、分岐案内ブロック２０の先端部上面は、一定範囲で切り欠かれ、先端に向かって下方に傾斜した逃げ面２１を形成している。この逃げ面２１は、公転してきた従動送りローラ１２との接触を回避する機能を有しており、この逃げ面２１を形成することで、分岐案内ブロック２０の先端を各送りローラ１１，１２によるシートＷの把持点Ｂの下流側近傍に配置することができる。
【００１９】
さらに、分岐案内ブロック２０の先端面は、駆動送りローラ１１と対向するように切り欠かれて搬送案内面２２を形成している。この搬送案内面２２は、従動送りローラ１２が公転した位置で送り出されてきたシートＷを、あらかじめ設定された送り出し方向に導く機能を有している。
上述したとおり、分岐案内ブロック２０には逃げ面２１が形成してあるため、各送りローラ１１，１２に送り出されたシートＷは、把持点Ｂの近傍位置ですぐに搬送案内面２２に導かれ、シートＷ先端の振れによる分岐ミスを回避することが可能となる。
具体的には、図３（ａ）に示すように、従動送りローラ１２が公転した位置で送り出されてきたシートＷの先端は、把持点Ｂの近傍に配置された搬送案内面２２に接触し、続いて図３（ｂ）に示すように搬送案内面２２に導かれてあらかじめ設定された方向に送り出されていく。
【００２０】
排出ローラユニット３０は、図１に示すように、従動送りローラ１２が公転する前の原点位置にあってシートＷが送り出されてくる方向と、従動送りローラ１２が原点位置から一定の角度θだけ公転した位置にあって、分岐案内ブロック２０の搬送案内面２２に導かれてシートＷが送り出されてくる方向とに、それぞれ配設されている。
なお、本実施形態では、分岐案内ブロック２０と、その搬送案内面２２に導かれてシートＷが送り出されてくる方向に配設した排出ローラユニット３０との中間部にも、シートＷの下面を案内支持する案内プレート５１が配設してある。
【００２１】
各排出ローラユニット３０は、駆動排出ローラ３１と、この駆動排出ローラ３１の回転に連れ回りする従動排出ローラ３２とを含んでいる。駆動排出ローラ３１は、図示しない回転駆動源から駆動力をうけて図の反時計方向に回転する。従動送りローラ１２は、駆動送りローラ１１の回転に連れ回りする。シートＷは、これら各排出ローラ３１，３２に把持されて、駆動排出ローラ３１の回転をもって下流方向へ排出されていく。
ここで、駆動排出ローラ３１の周速度は、既述した駆動送りローラ１１の周速度と同じか、それよりも若干速く設定することが好ましい。また、排出ローラユニット３０によるシートＷの把持力は、送りローラユニット１０によるそれよりも大きく設定してある。よって、駆動排出ローラ３１の周速度を、既述した駆動送りローラ１１の周速度よりも速く設定した場合は、送りローラユニット１０の把持点Ａ又はＢで、シートＷにすべりが生じる。
【００２２】
さらに、図４に示すように、排出ローラユニット３０におけるシートＷの把持点Ｃ又はＤと、送りローラユニット１０におけるシートＷの把持点Ａ又はＢとの間の距離Ｅ１又はＥ２は、ともに搬送されるシートＷの長さＬよりも短く設定してある。
このように構成することで、各送りローラ１１，１２によりシートＷを送り出しているとき、シートＷの先端部側が排出送りローラユニット１０に把持した後であれば、従動送りローラ１２を公転させてシートＷの送り出し方向を切り換えることができる。
ゆえに、シートＷの搬送速度を高速化しても、充分余裕のあるタイミングでシートＷの送り出し方向を切り換えることが可能となる。これは、従動送りローラ１２を原点位置（図４の実線で示す位置）から公転させる場合に限らず、当該公転後の位置（図４の想像線で示す位置）から原点位置へと公転させる（戻す）場合であっても同様である。
ここで、上記把持点間の距離Ｅ１又はＥ２と、搬送されるシートＷの長さＬとの寸法差が大きくなるほど（シートＷの長さＬよりも距離Ｅ１又はＥ２が短くなるほど）、従動送りローラを公転させることのできるタイミングに余裕が生まれる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２３】
１０：送りローラユニット、１１：駆動送りローラ、１２：従動送りローラ、１３：アーム、１４：アクチュエータ、
２０：分岐案内ブロック、２１：逃げ面、２２：搬送案内面、
３０：排出ローラユニット、３１：駆動排出ローラ、３２：従動排出ローラ、
５０：シート搬送手段、５１：案内プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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