(57)【要約】【課題】船舶や航空機などの移動する施設内にユーザが滞在している場合に、施設の位置および進行方向を認識でき、また、ユーザが施設内のいずれの位置にいるのかを把握することができる現在位置表示装置を提供する。【解決手段】本発明の移動端末１１は、移動施設の内部を表現する案内図データを記憶する記憶部と、移動端末の現在位置情報である端末位置情報を取得する端末位置取得部と、移動施設の現在位置情報および方向情報を含む施設位置情報を取得する施設位置取得部と、案内図データおよび施設位置情報に基づいて回転処理が施された移動施設の案内図を作成する案内図作成部と、作成された前記案内図上に端末位置情報に基づき移動端末の現在位置を表示する表示部とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2012194161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自ら移動する移動施設の内部を該移動施設とは独立して移動する移動端末に、前記移動施設の案内図および前記移動端末の現在位置を表示する現在位置表示装置であって、
前記移動施設の内部を表現する案内図データを記憶する記憶部と、
前記移動端末の地球上の絶対的な現在位置情報または前記移動端末と前記移動施設との相対的な現在位置情報である端末位置情報を取得する端末位置取得部と、
前記移動施設の地球上の絶対的な現在位置情報および前記移動施設が向いている方向情報を含む施設位置情報を取得する施設位置取得部と、
前記案内図データおよび前記施設位置情報に基づいて回転処理が施された前記移動施設の案内図を作成する案内図作成部と、
該案内図作成部によって作成された前記案内図上に前記端末位置情報に基づき前記移動端末の現在位置を表示する表示部と
を備えることを特徴とする現在位置表示装置。
【請求項２】
前記記憶部は、さらに地図データを記憶しており、
前記案内図作成部は、前記施設位置情報と前記案内図データと前記地図データとに基づいて、案内図を作成することを特徴とする請求項１に記載の現在位置表示装置。
【請求項３】
前記案内図作成部は、前記移動施設の進行方向が前記表示部の上方となるように回転された前記案内図を作成することを特徴とする請求項１または２に記載の現在位置表示装置。
【請求項４】
前記案内図作成部は、予め設定された方位が前記表示部の上方となるように回転された案内図を作成することを特徴とする請求項１または２に記載の現在位置表示装置。
【請求項５】
前記案内図作成部は、前記移動端末の進行方向が前記表示部の上方となるように回転された前記案内図を作成することを特徴とする請求項１または２に記載の現在位置表示装置。
【請求項６】
内部を人が移動可能であって、自己も移動可能である移動施設内に固定され、移動端末へ情報の送信を行う移動施設装置であって、
前記移動施設の地球上の絶対的な現在位置情報および前記移動施設が向いている方向情報を含む施設位置情報を取得する施設位置取得部と、
前記移動施設の内部を表現する案内図データを記憶する案内図記憶部と、
前記移動施設内における自己の固定位置である施設内位置情報を記憶する位置記憶部と、
前記案内図データおよび前記施設位置情報に基づいて回転処理が施された前記移動施設の案内図を作成する案内図作成部と、
前記施設位置情報、前記施設内位置情報および前記案内図データを移動端末へ送信する送信部と、
を備えることを特徴とする移動施設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部を人が移動可能であって自己も移動可能である移動施設内に固定された移動施設装置と該移動施設装置から受信した情報を表示する移動端末とを備える現在位置表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置はＧＰＳ（Global Positioning System）等による電波航法やジャイロ、車速センサ、ヨーレートセンサ等を用いた自律航法により自己の現在位置を確認している。そして、地図データベースを利用して地図上での自己位置を特定してディスプレイ上に表示している。
【０００３】
特許文献１には、車両がフェリーに乗船したことを予測するとともに、車両が当該フェリーから降船する地点を予測する。そして、降船直後に自車位置を特定できる技術が開示されている。この技術によると、フェリーに車で乗船して移動した場合にも、目的地に着いたときから通常のナビゲーションを実行することができる。
【０００４】
また、特許文献２には、例えば地下街のような屋外でない場所においても、ユーザが現在地を認識して目的地までの経路を把握する技術が開示されている。この技術によると、地図データと案内看板データとに基づいて、探索された地下経路を案内するため、施設内のように現在地の認識が困難な場所においても、ユーザが適切に現在地を認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２８６５１８号公報
【特許文献２】特開２００８−３２７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば船舶や航空機などの移動する施設内にユーザが滞在している場合には、施設の位置座標が時間とともに変化する。そのため、ユーザは施設の位置および進行方向を認識できず、また、ユーザの位置座標が測位できたとしても施設内のいずれの位置にいるのかを把握することができなかった。
本発明は、施設の位置座標が時間と共に変化する移動施設の内部に移動端末が存在する場合であっても、自己の位置を把握することが可能な現在位置表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の現在位置表示装置は、自ら移動する移動施設の内部を該移動施設とは独立して移動する移動端末に、前記移動施設の案内図および前記移動端末の現在位置を表示する現在位置表示装置であって、前記移動施設の内部を表現する案内図データを記憶する記憶部と、前記移動端末の地球上の絶対的な現在位置情報または前記移動端末と前記移動施設との相対的な現在位置情報である端末位置情報を取得する端末位置取得部と、前記移動施設の地球上の絶対的な現在位置情報および前記移動施設が向いている方向情報を含む施設位置情報を取得する施設位置取得部と、前記案内図データおよび前記施設位置情報に基づいて回転処理が施された前記移動施設の案内図を作成する案内図作成部と、該案内図作成部によって作成された前記案内図上に前記端末位置情報に基づき前記移動端末の現在位置を表示する表示部とを備えることを特徴とする。
なお、上述した特徴は、本発明の特徴のすべてを列挙したものではなく、これらを要部とする構成もまた発明となり得る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の現在位置表示装置によれば、移動施設および移動端末の位置情報をそれぞれ取得し、それらに基づいて案内図データに端末の位置情報を重畳表示するので、移動端末が移動施設内に存在する場合であっても、移動施設内における移動端末の位置を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】現在位置表示装置の構成の一例を示す図。
【図２】現在位置表示処理の一例を示すフローチャート。
【図３】現在位置表示の一例を示す図。
【図４】現在位置表示処理の一例を示すフローチャート。
【図５】現在位置表示の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した実施例について説明する。
図１に示すように、本実施例における現在位置表示装置１は、移動施設２の内部を表現する案内図データを記憶する記憶部２１と、移動端末１１の現在位置情報である端末位置情報を取得する端末位置取得部２２と、移動施設２の現在位置情報および移動施設２が向いている方向情報を含む施設位置情報を取得する施設位置取得部２３と、案内図データおよび施設位置情報に基づいて回転処理が施された移動施設２の案内図を作成する案内図作成部２４と、作成された案内図上に端末位置情報に基づき移動端末１１の現在位置を表示する表示部２５を備えている。
【００１１】
なお、本実施例における現在位置表示装置１は、図１に示すように、移動施設２（図３参照）内を移動可能なクラアントとしての移動端末１１と、移動施設２内に載置されているサーバとしての移動施設装置１２とを備えるサーバ−クライアントシステムで構成される。移動端末１１と移動施設装置１２とは、赤外線などによって直接通信可能に接続されてもよく、所定の地点または移動施設２内に配置されている無線基地局１３及び公衆通信回線としてのインターネット１４を介して通信可能に接続されてもよい。
【００１２】
移動端末１１は、端末位置取得部２２および表示部２５を備えており、また、必要に応じて記憶部２１と案内図作成部２４と移動施設装置１２に備えられた送信部２７から情報を受信する受信部２６とを備えていてもよい。
【００１３】
移動施設装置１２は、移動施設２の内部の任意の場所に固定されていてもよく、移動施設２の外部に設置されていてもよい。移動施設装置１２が移動施設２の内部に固定される場合には、移動施設内の特定の位置に予め設置されていてもよく、携帯型の装置として利用者が利用する際に特定の場所に固定させてもよい。移動施設装置１２は、施設位置取得部２３を備えており、また、必要に応じて記憶部２１、案内図作成部２４、受信部２６へ情報を送信する送信部２７および施設内位置記憶部２８を備えていてもよい。
【００１４】
記憶部２１には、案内図データが記憶されている。案内図データには、例えば、施設内のフロア見取り図、背景形状、移動施設内のサービス情報などが含まれている。また、案内図データは、施設内の通路に対応するリンク、部屋・フロアの入口などに対応するノードからなるネットワークデータを備え、移動施設２内の指定された地点への誘導を行うこともできる。なお、記憶部２１は、移動端末１１もしくは移動施設装置１２のいずれか一方に備えられていればよい。
【００１５】
また、記憶部２１は、案内図データに加え、地図データを記憶していてもよい。地図データは、道路や建物など地図に描画すべき地物のポリゴンデータや建物の名称や地名などの地図上に表示すべき文字情報である文字データを有する。また、地図データには、緯度、経度からなる位置座標が記憶されている。
【００１６】
端末位置取得部２２は、移動端末１１に備えられており、移動端末１１の地球上の絶対的な現在位置情報または移動施設２との相対的な現在位置情報である端末位置情報を取得する。端末位置情報としては、例えば、移動端末１１が存在する位置座標からなる絶対位置情報、移動施設装置１２との相対的な位置を示す相対位置情報などが挙げられる。絶対位置情報の取得は、例えば、端末位置取得部２２としてＧＰＳを備えることによって移動端末１１の座標からなる現在位置を検出することができる。具体的には、移動端末１１のＧＰＳアンテナによって受信された、図示しない複数のＧＰＳ衛星から送信される電波信号に基づいて移動端末１１の現在位置の座標（緯度及び経度）を測位する。このほかにも、現在位置は、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）を利用した方法や、ジャイロセンサを利用若しくは併用した方法などによって測位してもよい。
また、端末位置取得部２２は、移動施設２に備えられた無線ＬＡＮ基地局やビーコン送信器などの装置から、信号を受信することによって、移動端末１１と移動施設装置１２との相対的な位置に関する相対位置情報を取得することができる。
【００１７】
施設位置取得部２３は、移動施設装置１２に備えられており、移動施設装置１２が設置されている位置の緯度・経度情報である施設位置情報を検出する。施設位置情報としては、具体的には、例えば、移動施設２内の特定の定点の位置座標からなる現在位置情報である。具体的には、例えば、ＧＰＳを備えることによって、移動施設装置１２のＧＰＳアンテナによって受信された、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波信号に基づいて移動施設２の現在位置（緯度及び経度）を測位する。このほかにも、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）を利用した方法や、ジャイロセンサを利用若しくは併用した方法などによって移動施設装置１２の現在位置を測位してもよい。
【００１８】
また、施設位置取得部２３は、移動施設２が向いている方向に関する施設方向情報を検出する。施設方向情報は、例えば、移動施設２内部の複数の地点に施設方向検出部３２としてのＧＰＳやジャイロセンサ等を備えることによって、検出したそれぞれの位置座標から算出する構成をとることができる。また、施設位置取得部２３は、地磁気センサを備え、方位の算出に用いる地磁気を検出することによって、移動施設２の進行方向を検出する構成をとってもよい。
【００１９】
案内図作成部２４は、案内図データおよび施設位置情報に基づいて回転処理が施された移動施設２の案内図を作成する。案内図作成部２４は、移動端末１１もしくは移動施設装置１２のいずれか一方に備えられていればよい。案内図データの回転処理は、任意に設定することが可能である。例えば、移動施設２の進行方向が表示部２５の上方となるように回転する、予め設定された方位が表示部２５の上方となるように回転する、または、移動端末１１の進行方向が表示部２５の上方となるように回転するなどの設定が可能である。
【００２０】
表示部２５は、移動端末１１に備えられており、案内図上に端末位置情報に基づき移動端末１１の現在位置を表示する。具体的には、表示部２５は、まず、施設位置情報が有する移動施設装置１２の位置座標および施設内位置情報が有する移動施設装置１２の移動施設２内における存在位置から移動施設２が存在する座標を算出する。そして、表示部２５は、端末位置情報が有する移動端末１１の位置座標を案内図に重ね合わせて表示する。
案内図は、例えば、移動施設２の内部図に移動端末１１の現在位置を重畳表示する形態をとることができる。また、表示部２５は、案内図に加え、施設位置情報と地図データとに基づいて、地図データと移動施設２との位置および方向の関係が反映された地図を表示する構成をとることができる。具体的には、表示部２５は、施設位置情報が有する移動施設装置１２の位置座標を取得し、地図データの該当する位置座標に移動施設２のマークを重ね合わせて表示した地図を案内図と共に表示する。
【００２１】
受信部２６は、移動端末１１に備えられており、施設位置情報および施設内位置情報を移動施設装置１２に備えられた送信部２７から受信する。また、移動施設装置１２が記憶部２１を備えている場合には、受信部２６は上記に加えて案内図データを受信する。また、移動施設装置１２がさらに案内図作成部２４を備えている場合は、案内図データに代えて、案内図データと施設位置情報とに基づいて案内図作成部２４によって回転処理が施された移動施設２の案内図を受信する。
【００２２】
送信部２７は、移動施設１２に備えられており、施設位置情報、施設内位置情報および案内図などを移動端末１１に備えられた受信部２６へ送信する。
【００２３】
施設内位置記憶部２８は、移動施設装置１２に備えられており、移動施設装置１２が移動施設２のいずれの場所に固定されているかを示す施設内位置情報を記憶する。施設内位置情報は、予め設定されていてもよく、また、移動施設装置１２が移動可能な形態である場合には、設置者によって都度施設内位置記憶部２８に入力する構成をとってもよい。施設内位置情報としては、例えば、移動施設装置１２が設置されている部屋やフロアを示す情報などがある。
【００２４】
次に、本実施例における現在位置表示装置１を用いて移動施設を案内する方法の一例について説明する。図２に示すように、移動施設装置１２は、施設内位置記憶部２８より施設内位置情報を読み出す（ステップＳ１１０）。次に、施設位置取得部２３は、移動施設装置１２の現在位置および進行方向の測定を行い、施設位置情報を検出する（ステップＳ１１１）。
【００２５】
案内図作成部２４は、記憶部２１に記憶された施設の案内図データを読み出す（ステップＳ１１２）。そして、案内図作成部２４は、施設位置取得部２３によって検出された移動施設２の方向をもとに、案内図データを北が上方となるように回転させることによって案内図を作成する（ステップＳ１１３）。具体的には、施設位置取得部２３の施設内位置情報と施設位置情報とから、北を上方とした方向に対する移動施設２の傾き角度を算出し、算出した傾き角度に応じて案内図データを回転させる。
【００２６】
送信部２７は、施設位置情報と、施設内位置情報と、案内図作成部２４によって回転処理が施された案内図とを、移動端末１１に備えられた受信部２６へと送信する（ステップＳ１１４）。
【００２７】
一方、移動端末１１に備えられた端末位置取得部２２は、移動端末１１の現在位置の測定を行い、端末位置情報を取得する（ステップＳ１２０）。次に、受信部２６は、移動施設装置１２に備えられた送信部２７より施設位置情報と、施設内位置情報と、案内図作成部２４によって作成された案内図とを受信する（ステップＳ１２１）。
【００２８】
そして、表示部２５は、図３に示すように、端末位置情報、施設位置情報、施設内位置情報および案内図に基づいて、移動施設２内における移動端末１１の現在位置ＧＴ１が重畳表示された案内図ＮＭ１を表示する（ステップＳ１２２）。具体的には、表示部２５は、まず、施設位置情報が有する移動施設装置１２の位置座標および施設内位置情報が有する移動施設装置１２の移動施設２内における存在位置から移動施設２が存在する位置座標を算出する。次に、表示部２５は、算出した位置座標を用いて回転処理が施された案内図に移動施設２の位置情報を反映させる。そして、表示部２５は、端末位置情報が有する移動端末１１の位置座標を回転処理が施された案内図に重ね合わせて表示する。本実施例の処理を行うことによって、移動施設および移動端末の位置情報に基づいて案内図に移動端末の位置情報を重畳表示するので、移動施設内における移動端末の位置を把握することができる。
【００２９】
（変形例１）
本実施例における現在位置表示装置１を用いて移動施設を案内する方法の別の一例について説明する。図４に示すように、本発明の現在位置表示装置１は、移動端末１１に案内図作成部２４および記憶部２１が備えられており、案内図データの記憶、および案内図の作成を移動端末１１側で行う形態をとる。
【００３０】
移動施設装置１２は、施設内位置記憶部２８から施設内位置情報を読み出す（ステップＳ１３０）。次に、施設位置取得部２３は、移動施設装置１２の現在位置および方向の測定を行い、施設位置情報を検出する（ステップＳ１３１）。送信部２７は、施設位置情報および施設内位置情報を移動端末１１に備えられた受信部２６へと送信する（ステップＳ１３２）。
【００３１】
一方、移動端末１１に備えられた端末位置取得部２２は、移動端末１１の現在位置の測定を行い、端末位置情報を取得する（ステップＳ１４０）。そして、受信部２６は、移動施設装置１２に備えられた送信部２７から施設位置情報および施設内位置情報を受信する（ステップＳ１４１）。
【００３２】
次に、案内図作成部２４は、案内図データを記憶部２１から読み出す（ステップＳ１４２）。案内図作成部２４は、案内図データと受信部２６によって受信した移動施設の施設位置情報をもとに（ステップＳ１４３）、案内図データを回転させて案内図を作成する（ステップＳ１４４）。表示部２５は、端末位置情報、施設内位置情報および案内図に基づいて、移動施設装置１２内における移動端末１１の存在位置が重畳表示された案内図を表示する（ステップＳ１４５）。
【００３３】
（変形例２）
本例における現在位置表示装置１は、図５に示すように、表示部２５に移動施設２を案内するための案内図ＮＭ３および端末位置情報ＧＴ３を表示させるときに、さらに、地図データに施設位置情報ＧＰ３を重畳表示させた地図ＭＦ３を表示する。このような形態をとることによって、ユーザは、移動施設内における自己の位置が認識できるだけでなく、移動施設の現在位置も併せて把握することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１…現在位置表示装置
１１…移動端末
１２…移動施設装置
１３…無線基地局
１４…インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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