(57)【要約】【課題】膨張機と一体化された第１圧縮機に単体の第２圧縮機を並列に接続した冷凍サイクル装置において、双方の圧縮機の吐出温度の差を低減できるようにする。【解決手段】冷凍サイクル装置１００は、第１圧縮機２１および第２圧縮機２２と、放熱器２３と、回転軸３１により第１圧縮機２１と連結された膨張機２４と、蒸発器２５と、内部熱交換器２６とを備える。蒸発器２５から流出した低圧冷媒は、内部熱交換器２６を通過して第１圧縮機２１および第２圧縮機２２に導かれる。また、冷凍サイクル装置１００の起動運転時は、蒸発器２５から流出した低圧冷媒の一部は内部熱交換器バイパス路５により内部熱交換器２６をバイパスして第２圧縮機２２側の枝管１６ｃに、第１圧縮機２１および第２圧縮機２２から吐出される高圧冷媒の一部は放熱器バイパス路８により放熱器２３をバイパスして内部熱交換器２６に導かれる。【選択図】図１
2012002440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低圧冷媒を高圧冷媒にする第１圧縮機と、
低圧冷媒を高圧冷媒にする、前記第１圧縮機に並列に接続された第２圧縮機と、
高圧冷媒を放熱させる放熱器と、
高圧冷媒を低圧冷媒にする、回転軸により前記第１圧縮機と連結された膨張機と、
低圧冷媒を蒸発させる蒸発器と、
前記放熱器から流出した高圧冷媒と前記蒸発器から流出した低圧冷媒との間で熱交換を行わせる内部熱交換器と、
前記第１圧縮機および前記第２圧縮機から前記放熱器に高圧冷媒を導く放熱器上流側配管と、
前記放熱器から前記内部熱交換器に高圧冷媒を導く放熱器下流側配管と、
前記放熱器上流側配管から分岐して前記放熱器下流側配管につながる放熱器バイパス路と、
前記放熱器バイパス路を通過する冷媒の流量を変更する放熱器バイパス流量変更手段と、
前記蒸発器から前記内部熱交換器に低圧冷媒を導く内部熱交換器上流側配管と、
前記内部熱交換器から前記第１圧縮機および前記第２圧縮機に低圧冷媒を導く内部熱交換器下流側配管であって、前記内部熱交換器と接続された本管ならびに前記第１圧縮機および前記第２圧縮機と接続された枝管を有する内部熱交換器下流側配管と、
前記内部熱交換器上流側配管から分岐して前記内部熱交換器下流側配管の前記第２圧縮機側の枝管につながる内部熱交換器バイパス路と、
前記内部熱交換器バイパス路を通過する冷媒の流量を変更する内部熱交換器バイパス流量変更手段と、
を備える、冷凍サイクル装置。
【請求項２】
前記放熱器上流側配管が、前記第１圧縮機および前記第２圧縮機と接続された枝管ならびに前記放熱器と接続された本管を有し、
前記放熱器バイパス路は、前記放熱器上流側配管の前記第２圧縮機側の枝管から分岐している、請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項３】
前記放熱器バイパス流量変更手段は、前記放熱器上流側配管の前記第２圧縮機側の枝管に設けられ、前記放熱器バイパス路の上流端が接続された三方弁である、請求項２に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項４】
前記放熱器上流側配管が、前記第１圧縮機および前記第２圧縮機と接続された枝管ならびに前記放熱器と接続された本管を有し、
前記放熱器バイパス路は、前記放熱器上流側配管の前記第１圧縮機側の枝管から分岐している、請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項５】
前記放熱器バイパス流量変更手段は、前記放熱器上流側配管の前記第１圧縮機側の枝管に設けられ、前記放熱器バイパス路の上流端が接続された三方弁である、請求項４に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項６】
前記放熱器上流側配管が、前記第１圧縮機および前記第２圧縮機と接続された枝管ならびに前記放熱器と接続された本管を有し、
前記放熱器バイパス路は、前記放熱器上流側配管の本管から分岐している、請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項７】
前記放熱器バイパス流量変更手段は、前記放熱器バイパス路に設けられた流量調整弁である、請求項２，４または６に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項８】
前記内部熱交換器バイパス流量変更手段は、前記内部熱交換器バイパス路に設けられた流量調整弁である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項９】
前記内部熱交換器バイパス流量変更手段は、前記内部熱交換器下流側配管の前記第２圧縮機側の枝管に設けられ、前記内部熱交換器バイパス路の下流端が接続された三方弁である、請求項１〜７のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項１０】
前記第１圧縮機から吐出される高圧冷媒の温度を検出するための第１温度センサと、
前記第２圧縮機から吐出される高圧冷媒の温度を検出するための第２温度センサと、
前記第１温度センサで検出される温度と前記第２温度センサで検出される温度との温度差が所定値よりも大きなときに、前記内部熱交換器バイパス路を経由して前記第２圧縮機に吸入される冷媒の流量が大きくなるように前記内部熱交換器バイパス流量変更手段を制御するとともに、前記放熱器バイパス路を通過する冷媒の流量が大きくなるように前記放熱器バイパス流量変更手段を制御する制御装置と、
をさらに備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項１１】
前記第１圧縮機に吸入される低圧冷媒の温度を検出するための第３温度センサと、
前記第２圧縮機に吸入される低圧冷媒の温度を検出するための第４温度センサと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記第１温度センサで検出される温度と前記第２温度センサで検出される温度との温度差が前記所定値よりも大きく、かつ、前記第３温度センサで検出される温度と前記第４温度センサで検出される温度との温度差が第２の所定値よりも小さなときに、前記内部熱交換器バイパス路を経由して前記第２圧縮機に吸入される冷媒の流量が大きくなるように前記内部熱交換器バイパス流量変更手段を制御する、請求項１０に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記第１温度センサで検出される温度と前記第２温度センサで検出される温度との温度差が前記所定値よりも大きく、かつ、前記第３温度センサで検出される温度と前記第４温度センサで検出される温度との温度差が前記第２の所定値よりも小さなときに、前記放熱器バイパス路を通過する冷媒の流量が大きくなるように前記放熱器バイパス流量変更手段を制御する、請求項１１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項１３】
冷媒として二酸化炭素が用いられている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給湯機または空調機などに用いられる冷凍サイクル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、膨張機一体型圧縮機を用いた冷凍サイクル装置が知られている。例えば特許文献１には、図９に示すような冷凍サイクル装置５００が開示されている。この冷凍サイクル装置５００では、膨張機一体型圧縮機の第１圧縮機５０１に第２圧縮機５０２が並列に接続されている。
【０００３】
具体的に、第１圧縮機５０１は、回転軸５１１により膨張機５０４と第１電動機５１２の両方に連結され、膨張機５０４と第１電動機５１２の両方によって駆動される。一方、第２圧縮機５０２は、回転軸５１３により第２電動機５１４だけに連結され、第２電動機５１４によって駆動される。
【０００４】
また、冷凍サイクル装置５００は、第１圧縮機５０１および第２圧縮機５０２で圧縮されて高圧となったガス冷媒を冷却する放熱器５０３と、膨張機５０４で減圧されて低圧となった冷媒を蒸発気化させる蒸発器５０５を備えている。さらに、特許文献１に開示された冷凍サイクル装置５００は、膨張機５０４をバイパスするバイパス路５０６を備えており、このバイパス路５０６にはバイパス弁５０７が設けられている。
【０００５】
以上のように構成された冷凍サイクル装置５００について、以下その動作を説明する。第１圧縮機５０１および第２圧縮機５０２から吐出された高圧のガス冷媒は、合流後に放熱器５０３に流入する。放熱器５０３で冷却されたガス冷媒は、膨張機５０４に吸入される分とバイパス路５０６を流れる分とに分流する。膨張機５０４に吸入される冷媒は、膨張機５０４により等エントロピー変化の減圧作用を受けて低圧まで減圧される。このとき、膨張機５０４と第１圧縮機５０１とが回転軸５１１で連結されていることにより、膨張機５０４により回収されたエネルギーが第１圧縮機５０１を回転するのに消費されるエネルギーとして利用される。一方、バイパス路５０６を流れる冷媒は、バイパス弁５０７により低圧に減圧される。その後、膨張機５０４から吐出された冷媒とバイパス路５０６を流れた冷媒は、蒸発器５０５の前で合流する。合流後の冷媒は、蒸発器５０５において蒸発してガス状となり、第１圧縮機５０１および第２圧縮機５０２に吸入される。
【０００６】
なお、冷凍サイクル装置５００においては、第１圧縮機５０１および第２圧縮機５０２のそれぞれの回転数、もしくはバイパス路５０６に設けられたバイパス弁５０７の開度を調整することにより、冷凍サイクルの高圧側の圧力が目標値となるように制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２１２００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図９に示す構成の冷凍サイクル装置５００では、停止状態から第１圧縮機５０１および第２圧縮機５０２を起動させ始めた起動時などの温度変化が著しい過渡条件の際に、第１圧縮機５０１の吐出温度（第１圧縮機５０１から吐出される高圧冷媒の温度）と第２圧縮機５０２の吐出温度（第２圧縮機５０２から吐出される高圧冷媒の温度）の間で大きな温度差が生じる。例えば、図１０に、起動時の第１圧縮機５０１および第２圧縮機５０２の吐出温度の変化を示す。
【０００９】
ここで、吐出温度に大きな温度差が生じるのは、膨張機一体型圧縮機では第１圧縮機５０１が膨張機５０４と同じ密閉容器内に収容されているためである。同じ密閉容器内に膨張機５０４が収容されていることにより、第１圧縮機５０１を収容する密閉容器の方が第２圧縮機５０２を収容する密閉容器よりも内部容積が多い。また、密閉容器内で高温の第１圧縮機５０１から低温の膨張機５０４への熱移動が発生してしまう。これら２つの要因により、膨張機５０４が同じ密閉容器内に収容される第１圧縮機５０１の吐出温度の方が、第２圧縮機５０２の吐出温度よりも低くなる傾向となる。
【００１０】
第１圧縮機５０１および第２圧縮機５０２を起動させ始めた起動時には、圧縮機の吐出温度が目標温度になるように、バイパス路５０６に設けられたバイパス弁５０７を絞って冷凍サイクルの高圧側と低圧側の圧力差を広げるなどのことが行われる。このとき、バイパス弁５０７を絞ることにより、圧力差がつくとともに第１圧縮機５０１および第２圧縮機５０２の吐出温度は時間の経過と共に上昇していく。
【００１１】
しかしながら、第１圧縮機５０１と第２圧縮機５０２とでは前記のような構成上の違いにより、吐出温度の上昇スピードも第２圧縮機５０２の方が速く、第２圧縮機５０２の方が早く目標温度に到達する。このとき、第１圧縮機５０１の吐出温度は、第２圧縮機５０２の吐出温度よりも低く、目標温度を満たしていない。ここで、第１圧縮機５０１の吐出温度が目標温度を満たしていないために、バイパス弁５０７をさらに絞っていくと、第１圧縮機５０１の吐出温度は目標温度に近づくが、第２圧縮機５０２の吐出温度はさらに上昇していき、目標温度を大きく上回る温度まで上昇してしまう。
【００１２】
このように、バイパス弁５０７の制御だけでは、並列に並んだ圧縮機の吐出温度に大きな温度差が発生し、単体の第２圧縮機５０２の吐出温度の過剰上昇を発生させてしまうおそれがある。このような第２圧縮機５０２の吐出温度の過剰上昇は、第２圧縮機５０２の信頼性を低下させる要因となる。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑み、膨張機と一体化された第１圧縮機に単体の第２圧縮機を並列に接続した冷凍サイクル装置において、双方の圧縮機の吐出温度の温度差を低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明は、低圧冷媒を高圧冷媒にする第１圧縮機と、低圧冷媒を高圧冷媒にする、前記第１圧縮機に並列に接続された第２圧縮機と、高圧冷媒を放熱させる放熱器と、高圧冷媒を低圧冷媒にする、回転軸により前記第１圧縮機と連結された膨張機と、低圧冷媒を蒸発させる蒸発器と、前記放熱器から流出した高圧冷媒と前記蒸発器から流出した低圧冷媒との間で熱交換を行わせる内部熱交換器と、前記第１圧縮機および前記第２圧縮機から前記放熱器に高圧冷媒を導く放熱器上流側配管と、前記放熱器から前記内部熱交換器に高圧冷媒を導く放熱器下流側配管と、前記放熱器上流側配管から分岐して前記放熱器下流側配管につながる放熱器バイパス路と、前記放熱器バイパス路を通過する冷媒の流量を変更する放熱器バイパス流量変更手段と、前記蒸発器から前記内部熱交換器に低圧冷媒を導く内部熱交換器上流側配管と、前記内部熱交換器から前記第１圧縮機および前記第２圧縮機に低圧冷媒を導く内部熱交換器下流側配管であって、前記内部熱交換器と接続された本管ならびに前記第１圧縮機および前記第２圧縮機と接続された枝管を有する内部熱交換器下流側配管と、前記内部熱交換器上流側配管から分岐して前記内部熱交換器下流側配管の前記第２圧縮機側の枝管につながる内部熱交換器バイパス路と、前記内部熱交換器バイパス路を通過する冷媒の流量を変更する内部熱交換器バイパス流量変更手段と、を備える、冷凍サイクル装置、を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の冷凍サイクル装置によれば、内部熱交換器バイパス路によって内部熱交換器において吸熱する前の低温の低圧冷媒を第２圧縮機に導くことができる。これにより、膨張機と一体化された第１圧縮機の吐出温度と第２圧縮機の吐出温度の温度差を低減できる。このため、例えば起動時における第２圧縮機の吐出温度の過剰上昇を抑え、第２圧縮機の信頼性を確保することができる。
【００１６】
さらに、本発明の冷凍サイクル装置によれば、放熱器バイパス路によって放熱器で放熱する前の高温の高圧冷媒を内部熱交換器に導くことができる。したがって、内部熱交換器において低圧冷媒に供給することができる熱量を大きくすることができる。これにより、第１圧縮機に流入する低圧冷媒と第２圧縮機に流入する低圧冷媒の温度差を大きくすることができ、第１圧縮機および第２圧縮機の吐出温度差の低減を、放熱器バイパス路を設けない場合に比べてより効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る冷凍サイクル装置の構成図
【図２】本発明の第１実施形態における制御方法を示すフローチャート
【図３】本発明の第２実施形態に係る冷凍サイクル装置の構成図
【図４】本発明の第２実施形態における制御方法を示すフローチャート
【図５】本発明の第３実施形態に係る冷凍サイクル装置の構成図
【図６】本発明の第３実施形態における制御方法を示すフローチャート
【図７】本発明の第４実施形態に係る冷凍サイクル装置の構成図
【図８】本発明の第４実施形態における制御方法を示すフローチャート
【図９】従来の冷凍サイクル装置の構成図
【図１０】従来の冷凍サイクル装置における起動時の第１圧縮機および第２圧縮機の吐出温度の変化を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る冷凍サイクル装置１００を示す。この冷凍サイクル装置１００は、冷媒を循環させる冷媒回路１を備えている。冷媒回路１は、低圧冷媒を圧縮して高圧冷媒にする第１圧縮機２１および第２圧縮機２２と、高圧冷媒を放熱させる放熱器２３と、高圧冷媒を減圧して低圧冷媒に膨張させる膨張機２４と、低圧冷媒を蒸発させる蒸発器２５とを含む。また、冷媒回路１は、放熱器２３から流出した高圧冷媒と蒸発器２５から流出した低圧冷媒との間で熱交換を行わせる内部熱交換器２６を含む。そして、これらの機器２１〜２６は、第１〜第６配管１１〜１６により閉ループを形成するように接続されている。
【００２０】
本実施形態では、冷媒として高圧側で超臨界状態となる二酸化酸素が用いられている。ただし、本発明の冷媒はこれに限られるものではなく、高圧側で超臨界状態とならないフロン系冷媒であってもよい。
【００２１】
第２圧縮機２２は、第１配管１１および第６配管１６により第１圧縮機２１と並列に接続されている。第１圧縮機２１は、回転軸３１により膨張機２４および第１電動機３２と連結されている。すなわち、第１圧縮機２１、膨張機２４、回転軸３１および第１電動機３２は、膨張機一体型圧縮機を構成している。第２圧縮機２２は、回転軸３３により第２電動機３４と連結されている。
【００２２】
なお、図示は省略するが、第１圧縮機２１は、膨張機２４、回転軸３１および第１電動機３２と共に密閉容器に収容されており、第２圧縮機２２は、回転軸３３および第２電動機３４と共に密閉容器に収容されている。高圧冷媒は、圧縮機２１，２２からいったん密閉容器内に吐出された後に密閉容器から第１配管１１に排出されるようになっていてもよいし、圧縮機２１，２２から直接第１配管１１に吐出されるようになっていてもよい。
【００２３】
第１配管１１（本発明の放熱器上流側配管に相当）は、第１圧縮機２１および第２圧縮機２２から放熱器２３に高圧冷媒を導き、第２配管１２（本発明の放熱器下流側配管に相当）は、放熱器２３から内部熱交換器２６に高圧冷媒を導く。第３配管１３は、内部熱交換器２６から膨張機２４に高圧冷媒を導き、第４配管１４は、膨張機２４から蒸発器２５に低圧冷媒を導く。第５配管（本発明の内部熱交換器上流側配管に相当）１５は、蒸発器２５から内部熱交換器２６に低圧冷媒を導き、第６配管（本発明の内部熱交換器下流側配管に相当）１６は、内部熱交換器２６から第１圧縮機２１および第２圧縮機２２に低圧冷媒を導く。
【００２４】
より詳しくは、第１配管１１は、上流側に向かって二又状に分岐しており、第１圧縮機２１および第２圧縮機２２に接続された枝管１１ｂ，１１ｃと、放熱器２３に接続された本管１１ａとを有している。一方、第６配管１６は、下流側に向かって二股状に分岐しており、内部熱交換器２６に接続された本管１６ａと、第１圧縮機２１および第２圧縮機２２に接続された枝管１６ｂ，１６ｃとを有している。
【００２５】
第１配管１１の第１圧縮機２１側の枝管１１ｂには、第１圧縮機２１から吐出される高圧冷媒の温度（すなわち、第１圧縮機２１の吐出温度）を検出するための第１温度センサ６１が設けられている。一方、第１配管１１の第２圧縮機２２側の枝管１１ｃには、第２圧縮機２２から吐出される高圧冷媒の温度（すなわち、第２圧縮機２２の吐出温度）を検出するための第２温度センサ６２が設けられている。
【００２６】
さらに、本実施形態では、冷媒回路１に、第１バイパス路４と、第２バイパス路（本発明の内部熱交換器バイパス路に相当）５と、第３バイパス路（本発明の放熱器バイパス路に相当）８とが設けられている。第１バイパス路４は、第３配管１３から膨張機２４をバイパスして第４配管１４に至る。第２バイパス路５は、第５配管１５から内部熱交換器２６をバイパスして第６配管１６の第２圧縮機２２側の枝管１６ｃに至る。第３バイパス路は、第１配管１１の本管１１ａから放熱器２３をバイパスして第２配管１２に至る。第１バイパス路４には第１バイパス弁４１が設けられており、第２バイパス路５には第２バイパス弁５１が設けられており、第３バイパス路８には第３バイパス弁８１が設けられている。第１バイパス弁４１、第２バイパス弁５１および第３バイパス弁８１は、いずれも流量調整弁である。
【００２７】
ここで、第２バイパス弁５１は、第２バイパス路５を経由して第２圧縮機２２に吸入される冷媒の流量を変更するものであり、本発明の内部熱交換器バイパス流量変更手段を構成する。
【００２８】
また、第３バイパス弁８１は、第３パイパス路８を流れる冷媒の流量を変更するものであり、本発明の放熱器バイパス流量変更手段を構成する。
【００２９】
また、冷凍サイクル装置１００は、第１電動機３２および第２電動機３４の回転数ならびに第１バイパス弁４１、第２バイパス弁５１および第３バイパス弁８１の開度を主に制御する制御装置７を備えている。特に、第２バイパス弁５１および第３バイパス弁８１の開度は、第１温度センサ６１および第２温度センサ６２で検出される温度に基づいて制御される。
【００３０】
次に、冷凍サイクル装置１００の動作について説明する。なお、以下では、第２バイパス弁５１および第３バイパス弁８１が所定の開度に開かれていることを前提とするが、第１圧縮機２１と第２圧縮機２２の吐出温度の温度差が小さい場合（たとえば定常運転時）は、第２バイパス弁５１および第３バイパス弁８１は全閉とされる。
【００３１】
第１圧縮機２１および第２圧縮機２２から吐出された高温の高圧冷媒は、合流した後に、放熱器２３に流入する分と第３バイパス路８を流れる分とに分流する。第３バイパス路８を流れる高圧冷媒の流量は、第３バイパス弁８１により調整される。放熱器２３に流入した冷媒は、ここで放熱して冷却される。放熱器２３を流出した高圧冷媒は、第３バイパス路８を流れた高圧冷媒と合流した後に、内部熱交換器２６を通過する。
【００３２】
高圧冷媒は、内部熱交換器２６において熱を低圧冷媒に放出し、温度を下げた後、膨張機２４に吸入される分と第１バイパス路４を流れる分とに分流する。膨張機２４に吸入された高圧冷媒は、機械エネルギーを発生させるとともに、自ら温度低下および圧力低下し、エンタルピを減少させる。一方、第１バイパス路４を流れる高圧冷媒は、第１バイパス弁４１により低圧に減圧された後に、膨張機２４から流出した低圧冷媒と合流する。
【００３３】
その後、低圧冷媒は、蒸発器２５において蒸発してガス状となった後に、内部熱交換器２６に流入する分と第２バイパス路５を流れる分とに分流する。第２バイパス路５を流れる低圧冷媒の流量は、第２バイパス弁５１により調整される。内部熱交換器２６に流入する低圧冷媒は、内部熱交換器２６において高圧冷媒から熱を吸収し、温度上昇する。換言すれば、低圧冷媒は、内部熱交換器２６においてスーパーヒートされる。
【００３４】
その後、低圧冷媒は、第１圧縮機２１側と第２圧縮機２２側に分流する。第１圧縮機２１側に分流した低圧冷媒は、そのまま第１圧縮機２１に吸入される。一方、第２圧縮機２２側に分流した低圧冷媒は、第２バイパス路５を流れた低圧冷媒と合流した後に、第２圧縮機２２に吸入される。
【００３５】
ここで、第６配管１６の本管１６ａを流れる冷媒の温度と第２バイパス路５を流れる冷媒の温度を比較すると、内部熱交換器２６により熱を吸収している分、第６配管１６の本管１６ａを流れる冷媒の温度の方が、第２バイパス路５を流れる冷媒の温度よりも高い。したがって、第６配管１６の本管１６ａから枝管１６ｃ側に分流した冷媒は、第２バイパス路５を流れる冷媒と合流して温度が下がる。これにより、第２圧縮機２２に吸入される低圧冷媒の温度（すなわち、第２圧縮機２２の吸入温度）の方が、第１圧縮機２１に吸入される低圧冷媒の温度（すなわち、第１圧縮機２１の吸入温度）よりも低くなる。
【００３６】
また、本実施形態では、第１圧縮機２１および第２圧縮機２２から吐出する高圧冷媒の一部が放熱器２３を流れず、第３バイパス路８を流れる。したがって、第３バイパス路８を設けない場合に比べると、放熱器２３における放熱量が小さい。すなわち、放熱器２３を流れた冷媒と第３バイパス路８を流れた冷媒とが合流後に内部熱交換器２６に流入する際の温度は、第３バイパス路８を設けない場合に冷媒が内部熱交換器２６に流入する際の温度に比べると高い。このため、内部熱交換器２６において低圧冷媒に供給される熱量が大きくなり、第６配管１６の本管１６ａを流れる冷媒の温度と第２バイパス路５を流れる冷媒の温度との温度差がより大きくなる。すなわち、第１圧縮機２１の吸入温度と第２圧縮機２２の吸入温度との温度差がより大きくなる。
【００３７】
次に、制御装置７が行う第２バイパス弁５１および第３バイパス弁８１の開度の制御について、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、第２バイパス弁５１および第３バイパス弁８１の開度の制御は、第１電動機３２および第２電動機３４の回転数が同じ一定の回転数に保たれながら行われてもよいし、一方の回転数が増加または減少させられながら行われてもよい。
【００３８】
まず、第１温度センサ６１で第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1を検出するとともに、第２温度センサ６２で第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2を検出する（ステップＳ１）。次に、検出した二つの吐出温度の温度差（Ｔd1−Ｔd2の絶対値）を算出し、この温度差と予め定められた所定値Ｔdaを比較して算出した温度差がＴdaより大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３９】
算出した温度差が所定値Ｔdaより大きい場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、第２バイパス弁５１が全開でない限り（ステップＳ３でＮＯ）、制御装置７は、第２バイパス弁５１を一定量開き（ステップＳ４）、ステップＳ５に進む。
【００４０】
一方、第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差が所定値Ｔda以下の場合には（ステップＳ２でＮＯ）、第２バイパス弁５１が全閉でない限り（ステップＳ９でＮＯ）、制御装置７は、第２バイパス弁５１を一定量閉じ（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。
【００４１】
ステップＳ５では、再度第１温度センサ６１で第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1を検出するとともに、第２温度センサ６２で第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2を検出する。次に、ここでも検出した二つの吐出温度の温度差（Ｔd1−Ｔd2の絶対値）を算出し、この温度差と予め定められた所定値Ｔdaを比較して算出した温度差がＴdaより大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００４２】
算出した温度差が所定値Ｔdaより大きい場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、第３バイパス弁８１が全開でない限り（ステップＳ７でＮＯ）、制御装置７は、第３バイパス弁８１を一定量開き（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。
【００４３】
一方、第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差が所定値Ｔda以下の場合には（ステップＳ６でＮＯ）、第３バイパス弁８１が全閉でない限り（ステップＳ１１でＮＯ）、制御装置７は、第３バイパス弁８１を一定量閉じ（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻る。
【００４４】
このように、図２に示すフローチャートに基づく制御によれば、過渡状態で第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差が大きい起動直後などにおいて、第２バイパス路５および第３バイパス路８に冷媒を流すことができる。これにより、第２圧縮機２２の吸入温度を第１圧縮機２１の吸入温度より下げた運転を行うことができる。これにより、第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差をＴdaに収束させることができる。
【００４５】
運転開始から時間が経過し、第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差が小さくなった状態では、第１圧縮機２１を収容する密閉容器および第２圧縮機２２を収容する密閉容器の内部とも高温状態となっており、吸入温度が同じであっても、過渡状態と比べて吐出温度の温度差は小さなものとなる。したがって、温度が急激に変化する過渡状態から安定状態に入った後は、第２バイパス路５および第３バイパス路８を用いずに第１圧縮機２１の吸入温度と第２圧縮機２２の吸入温度を同じにして運転させるようにする。本実施形態では、そのような運転の切り替えが、ステップＳ２およびステップＳ６の判定によって行われる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、膨張機２４と一体化された第１圧縮機２１の吐出温度と第２圧縮機２２の吐出温度の温度差を低減できる。これにより、例えば起動時における第２圧縮機２２の吐出温度の過剰上昇を抑え、第２圧縮機２２の信頼性を確保することができる。
【００４７】
第２バイパス路５のみを用いた制御でも、第１圧縮機２１の吐出温度と第２圧縮機２２の吐出温度の温度差を低減することが可能であるが、第３バイパス路８を用いると、第３バイパス路８を用いない場合に比べて吐出温度差をより効率的に小さくすることができる。すなわち、より信頼性の高い起動運転が可能となる。
【００４８】
なお、起動運転の間は、第１バイパス弁４１の開度が一定に保たれていてもよいが、双方の圧縮機２１，２２を急速に加熱できるように第１バイパス弁４１の開度を調整してもよい。第１バイパス弁４１を絞ることにより、圧力差がつき、第１圧縮機２１および第２圧縮機２２の吐出温度が上昇する。本実施形態のような温度差調整運転を行う場合は、第１圧縮機２１の吐出温度および第２圧縮機２２の吐出温度などに基づいて、第１バイパス弁４１の開度の調整を行うとより効果的である。
【００４９】
（第２実施形態）
図３に、本発明の第２実施形態に係る冷凍サイクル装置２００を示す。なお、本実施形態では、第１実施形態と同一の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。この点は、後述する第３および第４実施形態でも同様である。
【００５０】
本実施形態の冷凍サイクル装置２００は、第３温度センサ６３と第４温度センサ６４とが設けられている点で、第１実施形態の冷凍サイクル装置１００とは異なる。第３温度センサ６３は、第６配管１６の第１圧縮機２１側の枝管１６ｂに設けられ、第１圧縮機２１の吸入温度を検出する。第４温度センサ６４は、第２圧縮機２２側の枝管１６ｃに設けられ、第２圧縮機２２の吸入温度を検出する。上記以外には異なる点はないので、本実施形態の冷凍サイクル装置２００の動作は第１実施形態の冷凍サイクル装置１００の動作と同じである。
【００５１】
本実施形態では、制御装置７が、第２バイパス弁５１の開度および第３バイパス弁８１の開度を、第１温度センサ６１および第２温度センサ６２で検出される温度ならびに第３温度センサ６３および第４温度センサ６４で検出される温度に基づいて制御する。
【００５２】
次に、制御装置７が行う第２バイパス弁５１の開度および第３バイパス弁８１の開度の制御について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５３】
図４に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートのステップＳ３とステップＳ４の間にステップＳ１３とステップＳ１４を、ステップＳ７とステップＳ８の間にステップＳ１５とステップＳ１６を追加したものである。
【００５４】
すなわち、本実施形態では、第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差が所定値Ｔdaより大きい場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、第２バイパス弁５１が全開でない限り（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、第３温度センサ６３で第１圧縮機２１の吸入温度ＴS1を検出するとともに、第４温度センサ６４で第２圧縮機２２の吸入温度ＴS2を検出する。次に、検出した二つの吸入温度の温度差（ＴS1−ＴS2の絶対値）を算出し、この温度差と予め定められた第２の所定値ＴSaを比較して算出した温度差がＴSaより小さいか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００５５】
算出した温度差が第２の所定値ＴSaより小さい場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御装置７は、第１実施形態と同様にステップＳ４に進み、第２バイパス弁５１を一定量開いてステップＳ５に進む。一方、算出した温度差が第２の所定値ＴSa以上の場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、制御装置７は、第２バイパス弁５１の開度を変更せずにステップＳ５に進む。
【００５６】
また、本実施形態では、第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差が所定値Ｔdaより大きい場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、第３バイパス弁８１が全開でない限り（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、第３温度センサ６３で第１圧縮機２１の吸入温度ＴS1を検出するとともに、第４温度センサ６４で第２圧縮機２２の吸入温度ＴS2を検出する。次に、検出した二つの吸入温度の温度差（ＴS1−ＴS2の絶対値）を算出し、この温度差と予め定められた第２の所定値ＴSaを比較して算出した温度差がＴSaより小さいか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００５７】
算出した温度差が第２の所定値ＴSaより小さい場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御装置７は、第１実施形態と同様にステップＳ８に進み、第３バイパス弁８１を一定量開いてステップＳ１に戻る。一方、算出した温度差が第２の所定値ＴSa以上の場合には（ステップＳ１５でＮＯ）、制御装置７は、第３バイパス弁８１の開度を変更せずにステップＳ１に戻る。
【００５８】
このように、図４に示すフローチャートに基づく制御によれば、過渡状態で第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差が大きい起動直後などにおいて、第２バイパス路５および第３バイパス路８に冷媒を流すことができる。これにより、第１圧縮機２１の吸入温度を第２圧縮機２２の吸入温度より上げた運転を行うことができる。
【００５９】
ここで、第２実施形態において特徴となるのは吸入温度も検出していることであり、第１圧縮機２１の吐出温度および第２圧縮機２２の吐出温度だけでなく、第１圧縮機２１の吸入温度および第２圧縮機２２の吸入温度にも基づいて制御を行っていることである。これにより、吐出温度の温度差を無くすために過剰に吸入温度の温度差をつけることによるシステムの安定性の低下を防ぐことができる。
【００６０】
（第３実施形態）
図５に、本発明の第３実施形態に係る冷凍サイクル装置３００を示す。本実施形態では、第２バイパス路５に第２バイパス弁５１（図１参照）が設けられておらず、その代わりに第６配管１６の第２圧縮機２２側の枝管１６ｃに第１三方弁５２が設けられており、この第１三方弁５２に第２バイパス路５の下流端が接続されている。また、第３バイパス路８に第３バイパス弁８１（図１参照）が設けられておらず、その代わりに第１配管１１の第２圧縮機２２側の枝管１１ｃに第２三方弁８２が設けられており、この第２三方弁８２に第３バイパス路８の上流端が接続されている。
【００６１】
第１三方弁５２は、第２圧縮機２２に内部熱交換器２６を通った冷媒を吸入させるか第２バイパス路５を流れた冷媒を吸入させるかを切り替えるものである。換言すれば、第１三方弁５２は、第２バイパス路５を経由して第２圧縮機２２に吸入される冷媒の流量をオンオフで変更するものであり、本発明の内部熱交換器バイパス流量変更手段を構成する。
【００６２】
また、第２三方弁８２は、第２圧縮機２２から吐出された冷媒を、放熱器２３を通過させるか第３バイパス路８を通過させるかを切り替えるものである。換言すれば、第２三方弁８２は、第３バイパス路８を経由して内部熱交換器２６に流入される冷媒の流量をオンオフで変更するものであり、本発明の放熱器バイパス流量変更手段を構成する。
【００６３】
これら第１三方弁５２および第２三方弁８２は、制御装置７により、第１温度センサ６１で検出される温度と第２温度センサ６２で検出される温度との差が所定値よりも大きいか小さいかにより制御される。制御装置７が行う第１三方弁５２および第２三方弁８２の制御について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、図６において図２と同一の符号を付しているステップにおいて冷凍サイクル装置３００の制御装置７が行う制御は、冷凍サイクル装置１００の制御装置７が行う制御と同様である。
【００６４】
まず、第１温度センサ６１で第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1を検出するとともに、第２温度センサ６２で第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2を検出する（ステップＳ１）。次に、検出した二つの吐出温度の温度差（Ｔd1−Ｔd2の絶対値）を算出し、この温度差と予め定められた所定値Ｔdaを比較して算出した温度差がＴdaより大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００６５】
算出した温度差が所定値Ｔdaより大きい場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御装置７は、第１三方弁５２を図５に示すＡ方向に冷媒が流れる第１状態にし（ステップＳ２４）、ステップＳ５に進む。ここで、Ａ方向に冷媒が流れる第１状態とは、枝管１６ｃの第１三方弁５２よりも下流側部分が第２バイパス路５と連通し、第２バイパス路５を流れた冷媒が第２圧縮機２２に吸入される状態である。
【００６６】
一方、ステップ２において算出した温度差が所定値Ｔda以下の場合には（ステップＳ２でＮＯ）、制御装置７は、第１三方弁５２を図５に示すＢ方向に冷媒が流れる第２状態にし（ステップＳ３０）、ステップＳ１に戻る。ここで、Ｂ方向に冷媒が流れる第２状態とは、枝管１６ｃの第１三方弁５２よりも下流側部分が第１三方弁５２よりも上流側部分と連通し、内部熱交換器２６を通り、第２圧縮機２２側に分流した冷媒がそのまま第２圧縮機２２に吸入される状態である。
【００６７】
ステップＳ５では、再度第１温度センサ６１で第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1を検出するとともに、第２温度センサ６２で第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2を検出する。次に、ここでも検出した二つの吐出温度の温度差（Ｔd1−Ｔd2の絶対値）を算出し、この温度差と予め定められた所定値Ｔdaを比較して算出した温度差がＴdaより大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００６８】
算出した温度差が所定値Ｔdaより大きい場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御装置７は、第２三方弁８２を図５に示すＣ方向に冷媒が流れる第１状態にし（ステップＳ２８）、ステップＳ１に戻る。ここで、Ｃ方向に冷媒が流れる第１状態とは、枝管１１ｃの第２三方弁８２よりも上流側部分が第３バイパス路８と連通し、第２圧縮機２２を吐出された冷媒が第３バイパス路８を流れる状態である。
【００６９】
また、ステップＳ５において算出した温度差が所定値Ｔda以下の場合には（ステップＳ６でＮＯ）、制御装置７は、第２三方弁８２を図５に示すＤ方向に冷媒が流れる第２状態にし（ステップＳ３２）、ステップＳ１に戻る。ここで、Ｄ方向に冷媒が流れる第２状態とは、枝管１１ｃの第２三方弁８２よりも上流側部分が第２三方弁８２よりも下流側部分と連通し、第２圧縮機２２から吐出された冷媒が第２圧縮機２２から吐出された冷媒と合流し放熱器２３に流入する状態である。
【００７０】
このように、図６に示すフローチャートに基づく制御によれば、過渡状態で第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差が大きい起動直後などにおいて、第２バイパス路５および第３バイパス路８に冷媒を流すことができる。これにより、第１圧縮機２１の吸入温度を第２圧縮機２２の吸入温度より上げた運転を行うことができる。
【００７１】
ここで、第３実施形態において特徴となるのは第２圧縮機２２から吐出する高圧冷媒が放熱器２３をバイパスすることである。第２圧縮機２２から吐出する高圧冷媒の温度は第１圧縮機２１から吐出する高圧冷媒の温度よりも高い。すなわち、本実施形態によれば、より高温である第２圧縮機２２の吐出冷媒を放熱器２３で放熱させることなく内部熱交換器２６に導くことができる。したがって、第１実施形態および第２実施形態のように、第１圧縮機２１と第２圧縮機２２の双方の吐出冷媒が合流し、第２圧縮機２２の吐出冷媒よりも温度低下した高圧冷媒が放熱器２３をバイパスする場合に比べると、第３実施形態においては内部熱交換器２６において低圧冷媒に供給する熱量が大きい。これにより、第１圧縮機２１に吸入される低圧冷媒の温度と第２圧縮機２２に吸入される低圧冷媒の温度との差をより大きくすることができる。すなわち、第１圧縮機２１から吐出される冷媒の温度と第２圧縮機２２から吐出される冷媒の温度との差を小さくすることがより容易になる。
【００７２】
なお、図示は省略するが、第２三方弁８２の位置を第１配管１１の第１圧縮機２１側の枝管１１ｂ側に変更し、この第２三方弁８２に第３バイパス路８の上流端に接続してもよい。このように第２三方弁８２を設けると、第２圧縮機２２から吐出されたより高温である冷媒は、常に放熱器２３を通過する。これにより、第２三方弁８２が枝管１１ｃ側に設けられている場合に比べると、起動運転時においてもより高温の吐出冷媒を放熱器２３に送ることができ、比較的多くの熱量を本来の用途に用いる（すなわち、放熱器２３における放熱に利用する）ことができる。
【００７３】
（第４実施形態）
図７に、本発明の第４実施形態に係る冷凍サイクル装置４００を示す。本実施形態では、第２バイパス路５に第２バイパス弁５１（図１参照）が設けられておらず、その代わりに第６配管１６の第２圧縮機２２側の枝管１６ｃに第１三方弁５２が設けられており、この第１三方弁５２に第２バイパス路５の下流端が接続されている。また、第３バイパス路８の上流端は第１配管１１の第２圧縮機２２側の枝管１１ｃに接続されている。第３バイパス路８には第３バイパス弁８１が設けられている。
【００７４】
次に、制御装置７が行う第１三方弁５２および第３バイパス弁８１の制御について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、図８において図２と同一の符号を付しているステップにおいて冷凍サイクル装置４００の制御装置７が行う制御は、冷凍サイクル装置１００の制御装置７が行う制御と同様である。
【００７５】
まず、第１温度センサ６１で第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1を検出するとともに、第２温度センサ６２で第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2を検出する（ステップＳ１）。次に、検出した二つの吐出温度の温度差（Ｔd1−Ｔd2の絶対値）を算出し、この温度差と予め定められた所定値Ｔdaを比較して算出した温度差がＴdaより大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００７６】
算出した温度差が所定値Ｔdaより大きい場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御装置７は、第１三方弁５２を図７に示すＡ方向に冷媒が流れる第１状態にし（ステップＳ４４）、ステップＳ５に進む。
【００７７】
一方、ステップ２において算出した温度差が所定値Ｔda以下の場合には（ステップＳ２でＮＯ）、制御装置７は、第１三方弁５２を図７に示すＢ方向に冷媒が流れる第２状態にし（ステップＳ５０）、ステップＳ１に戻る。
【００７８】
ステップＳ５では、再度第１温度センサ６１で第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1を検出するとともに、第２温度センサ６２で第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2を検出する。次に、ここでも検出した二つの吐出温度の温度差（Ｔd1−Ｔd2の絶対値）を算出し、この温度差と予め定められた所定値Ｔdaを比較して算出した温度差がＴdaより大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００７９】
算出した温度差が所定値Ｔdaより大きい場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御装置７は、第３バイパス弁８１が全開でない限り（ステップＳ７でＮＯ）、第３バイパス弁８１を一定量開き（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。
【００８０】
また、ステップＳ５において算出した第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差が所定値Ｔda以下の場合には（ステップＳ６でＮＯ）、第３バイパス弁８１が全閉でない限り（ステップＳ１１でＮＯ）、制御装置７は、第３バイパス弁８１を一定量閉じ（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻る。
【００８１】
このように、図８に示すフローチャートに基づく制御によれば、過渡状態で第１圧縮機２１の吐出温度Ｔd1と第２圧縮機２２の吐出温度Ｔd2の温度差が大きい起動直後などにおいて、第２バイパス路５および第３バイパス路８に冷媒を流すことができる。これにより、第１圧縮機２１の吸入温度を第２圧縮機２２の吸入温度より上げた運転を行うことができる。
【００８２】
ここで、第４実施形態において特徴となるのは第２圧縮機２２の吐出冷媒の一部をバイパスさせることである。すなわち、第１圧縮機２１から吐出される冷媒よりも温度が高い第２圧縮機２２から吐出される冷媒の一部をバイパスさせている。これにより、第３実施形態と同じ理由で、第１圧縮機２１に吸入される低圧冷媒の温度と第２圧縮機２２に吸入される低圧冷媒の温度との温度差を大きくすることができる。すなわち、第１圧縮機２１から吐出される冷媒の温度と第２圧縮機２２から吐出される冷媒の温度との温度差を小さくすることが容易になる。
【００８３】
なお、第１実施形態では第１圧縮機２１から吐出する冷媒と第２圧縮機２２から吐出する冷媒の両方の一部が、第３実施形態では第２圧縮機２２から吐出する冷媒の全てが放熱器２３をバイパスし得る。一方、本実施形態では第２圧縮機２２から吐出する冷媒の一部が放熱器２３をバイパスし得る。このため、本実施形態によれば、第１実施形態と比べると起動時に要する時間を短縮でき、第３実施形態に比べると起動時に放熱器２３において本来の用途に用いる（すなわち、放熱器２３における放熱に利用する）熱量を増やすことができる。
【００８４】
なお、第３実施形態と同様、本実施形態においては、第１圧縮機２１から吐出される冷媒の温度と第２圧縮機２２から吐出される冷媒の温度との温度差が小さくなるまでの時間の短縮を優先させるために、第３バイパス路８の上流端が第１配管１１の第２圧縮機２２側の枝管１１ｃに接続されている。しかし、第３バイパス路８の上流端が第１配管１１の第１圧縮機２１側の枝管１１ｂに接続されてもよい。これにより、第２圧縮機２２から吐出される冷媒は、常に放熱器２３を通過するため、起動時間内においてもより高温の吐出冷媒を放熱器２３に送ることができ、比較的多くの熱量を放熱することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明に係る冷凍サイクル装置は、給湯器、冷凍または空調機器などのヒートポンプ装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１      冷媒回路
１１    第１配管（放熱器上流側配管）
１１ａ  本管
１１ｂ，１１ｃ  枝管
１２    第２配管（放熱器下流側配管）
１３    第３配管
１４    第４配管
１５    第５配管（内部熱交換器上流側配管）
１６    第６配管（内部熱交換器下流側配管）
１６ａ  本管
１６ｂ，１６ｃ  枝管
２１    第１圧縮機
２２    第２圧縮機
２３    放熱器
２４    膨張機
２５    蒸発器
２６    内部熱交換器
３１    回転軸
５      第２バイパス路
５１    第２バイパス弁（流量変更手段）
５２    第１三方弁（流量変更手段）
７      制御装置
８      第３バイパス路
８１    第３バイパス弁（流量変更手段）
８２    第２三方弁（流量変更手段）
１００〜４００  冷凍サイクル装置
【図１】
2012002440.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2012002440.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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