(57)【要約】【課題】脱水時に泡の異常発生が検知されたときに、脱水を中止して、その後に脱水を再度行うものの全運転終了までの時間の短縮化ができるようにする。【解決手段】水槽の内部にドラム（回転槽）を有し、このドラムの内部で洗濯物の洗濯をし、ドラムの回転により洗濯物の脱水を行なうもので、その脱水時に水槽の内部における泡の異常発生を検知する機能を有し、その泡の異常発生が検知されたときに、脱水を中止して、その後に脱水を再度行うものにおいて、その脱水を再度行うときに、ドラムの回転速度を、中止前の脱水のドラムの回転速度より早く立ち上げるようにした。【選択図】図１
2012040090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽の内部に回転槽を有し、この回転槽の内部で洗濯物の洗濯をし、回転槽の回転により洗濯物の脱水を行なうもので、その脱水時に前記水槽の内部における泡の異常発生を検知する機能を有し、その泡の異常発生が検知されたときに、脱水を中止して、その後に脱水を再度行うものにおいて、
その脱水を再度行うときには、前記回転槽の回転速度を、中止前の脱水の前記回転槽の回転速度より早く立ち上げるようにしたことを特徴とする脱水兼用洗濯機。
【請求項２】
脱水時に泡の異常発生が検知されたときの、脱水を再度行った後の脱水時における回転槽の回転速度を、泡の異常発生が検知されなかったときの、脱水時における回転槽の回転速度より遅く立ち上げるようにしたことを特徴とする請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項３】
脱水時に泡の異常発生が検知されたときの、脱水を再度行った後のすすぎを、泡の異常発生が検知されなかったときに回転槽の回転と回転槽内への注水とで行う脱水すすぎから、水槽内から回転槽内に水を溜めて行う溜めすすぎに変更することを特徴とする請求項１又は２記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】
脱水時に泡の異常発生が検知されたときの、脱水を再度行った後のすすぎを、泡の異常発生が検知されなかったときのすすぎより回数を増して行なうことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、脱水兼用洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、脱水兼用洗濯機においては、水槽の内部に回転槽を有し、この回転槽の内部で洗濯物の洗濯をし、回転槽の回転により洗濯物の脱水を行なうようになっていて、その脱水時に前記水槽の内部における泡の異常発生を検知する機能を有するものが供されている。
【０００３】
脱水時における泡の異常発生は、洗濯物から排出された洗剤分を含む水が回転槽の回転により撹拌されてクリーム状になることを指しており、それによって回転槽の回転が阻害され、脱水が充分にできなくなる。そこで、脱水を中止して、その後に水槽からの排水と水槽への給水、並びに水槽からの排水のみを交互に繰り返し行うことで泡の排出処理をし、その後に脱水を再度行うか、あるいはその泡の排出処理をすることなく、運転を一時休止して、脱水を再度行うようになっており、いずれにしても、泡の異常発生が検知されたときには、脱水を中止して、その後に脱水を再度行うようになっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７９１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のものの泡の異常発生検知時に脱水を中止して、その後に再度行う脱水の運転内容は、中止前の脱水の運転内容と同じであり、その結果、全運転の終了までの時間が長くかかるという問題点を有していた。
【０００６】
そこで、脱水時に泡の異常発生が検知されたときに、脱水を中止して、その後に脱水を再度行うものの全運転終了までの時間の短縮化ができる脱水兼用洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の脱水兼用洗濯機においては、水槽の内部に回転槽を有し、この回転槽の内部で洗濯物の洗濯をし、回転槽の回転により洗濯物の脱水を行なうもので、その脱水時に前記水槽の内部における泡の異常発生を検知する機能を有し、その泡の異常発生が検知されたときに、脱水を中止して、その後に脱水を再度行うものにおいて、その脱水を再度行うときには、前記回転槽の回転速度を、中止前の脱水の前記回転槽の回転速度より早く立ち上げるようにしたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態を示す、泡異常発生検知時のドラムの回転速度の変化と水位センサの水位検知結果の変化とを表した図
【図２】洗濯機全体の縦断側面図
【図３】電気的構成のブロック図
【図４】運転時の一連の動作を示すフローチャート
【図５】第２の実施形態を示す図４相当図
【図６】脱水時のドラムの回転モードその１を示す図
【図７】脱水時のドラムの回転モードその２を示す図
【図８】第３の実施形態を示す図４相当図
【図９】第４の実施形態を示す図４相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、ドラム式洗濯乾燥機に適用した第１の実施形態につき、図１ないし図４を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構成を示しており、外箱１の内部に、水槽２を配置している。水槽２は軸方向が前後（図２で左右）の横軸円筒状を成すもので、それを複数（１つのみ図示）のサスペンション３により外箱１の底面上に弾性支持しており、その支持形態は前上がりの傾斜状である。
【００１０】
水槽２の前側（図２で左側）の端面部には開口部４を形成しており、この開口部４を外箱１の前面部に形成した洗濯物（衣類）出し入れ用の開口部５に環状のベローズ６で連ねており、外箱１の開口部５には扉７を開閉可能に設けている。
一方、水槽２の後側の端板部の背面にはモータ８を取付けている。このモータ８は、アウターロータ形であり、更に、ブラシレスＤＣモータであって、ロータ８ａの中心部に回転軸８ｂを有し、この回転軸８ｂを水槽２の後側の端板部の中心部を回転可能に挿通させて、水槽２の内部に位置させている。
【００１１】
水槽２の内部にはドラム９を配置している。このドラム９も、軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、後側の端面部の中心部を上記モータ８の回転軸８ｂに取付けることにより、該ドラム９も、水槽２と同軸の前上がりの傾斜状態に設けている。又、その結果、ドラム９はモータ８により回転軸８ｂを中心に回転されるようになっており、従って、ドラム９は回転槽であり、モータ８はドラム９を回転させる駆動装置として機能するようになっている。
【００１２】
ドラム９の前側の端面部には開口部１０を形成しており、この開口部１０を水槽２の前記開口部４が囲繞している。又、このドラム９の開口部１０周りの内部には、例えば液体封入形の回転バランサ１１を設けており、周側部（胴部）には、ほゞ全域に孔１２を形成している（一部のみ図示）。この孔１２は、洗濯時及び脱水時に通水孔として機能し、乾燥時には通風孔として機能するものである。このほか、ドラム９の周側部の内面には、洗濯物撹拌用のバッフル１３を複数個設けている。
【００１３】
更に、水槽２の前側の端面部の上部（前記開口部４より上方の部分）には温風出口１４を形成し、後側の端板部の上部に温風入口１５を形成している。又、ドラム９の後端板部には、温風入口１５に対応させて通気口１６を、前記モータ８の回転軸８ｂを中心とする環状の配置にて多数形成している。
水槽２の底部の最後部には、排水口１７を形成しており、この排水口１７に水槽２外で排水管１８を接続し、該排水管１８には排水弁１９を設けている。排水弁１９は、水槽２内の水を排水管１８から排水ホース２０を通じ排出するものである。
【００１４】
又、水槽２の下方（外箱１の底面上）には、台板２１を配置し、この台板２１上に通風ダクト２２を配置している。この通風ダクト２２は、前端部の上部に吸風口２３を有しており、この吸風口２３には、前記水槽２の温風出口１４を還風ダクト２４及び可撓性のあるダクト継手２５を介して接続している。なお、還風ダクト２４は前記水槽２の開口部４の左側を迂回するように配管している。
【００１５】
一方、通風ダクト２２の後端部には循環用送風機２６のケーシング２７を接続しており、このケーシング２７の出口部２８を、可撓性のあるダクト継手２９及び給風ダクト３０を介して、前記水槽２の温風入口１５に接続している。なお、給風ダクト３０は前記モータ８の左側を迂回するように配管している。
かくして、還風ダクト２４、ダクト継手２５、通風ダクト２２、循環用送風機２６のケーシング２７、ダクト継手２９、及び給風ダクト３０により、ドラム９外において前記水槽２の温風出口１４と温風入口１５とを接続する通風路３１を構成している。
【００１６】
循環用送風機２６は、ケーシング２７の内部に羽根車３２を有しており、この羽根車３２を、ケーシング２７の外部に配設したモータ３３により回転させるようにしていて、それによる送風作用で、前記ドラム９内の空気を、上記通風路３１を通してドラム９外に出した後、ドラム９の通気口１６からドラム９内に戻す循環を行わしめるようになっており、もって、通風路３１と循環用送風機２６とによりドラム９内の空気を循環させる空気循環装置３４を構成している。
【００１７】
しかして、通風路３１中、通風ダクト２２の内部には、前部（循環空気流の上流側）に蒸発器３５を配設しており、後部（循環空気流の下流側）に凝縮器３６を配設している。これらの蒸発器３５及び凝縮器３６は、圧縮機３７及び絞り器（図示しないが、特には電子式の開度調節可能な絞り弁〔ＰＭＶ：Ｐｕｌｓｅ  Ｍｏｔｏｒ  Ｖａｌｖｅ〕）と共にヒートポンプ３８を構成するもので、このヒートポンプ３８においては、圧縮機３７、凝縮器３６、絞り器、蒸発器３５、及び圧縮機３７の順にこれらをサイクル接続しており（冷凍サイクル）、圧縮機３７が作動することによって図示しない冷媒（例えばＲ１３４ａ）を循環させるようになっている。なお、圧縮機３７と絞り器は通風ダクト２２外に配設している（圧縮機３７のみ、図２に図示）。
【００１８】
そして又、前記吸風口２３が位置した通風ダクト２２の前端部から機外である前方へは、吐風路３９を設けている。この吐風路３９は通風ダクト２２の前記吸風口２３と連通しており、その連通部分には切換ダンパ４０を設けている。
上記切換ダンパ４０は、図示を省略したモータや電磁石など駆動源の動力により回動されて、同図に実線及び二点鎖線で示すように、吐風路３９と通風ダクト２２（通風路３１）との連通、遮断をすると共に、通風路３１の空気循環装置３４における連通、遮断をする風路切換装置として機能するようになっている。
【００１９】
又、吐風路３９の内部には、吐出用送風機４１を設けていて、それより前方の吐風路３９の出口部には、図示を省略したモータや電磁石など駆動源の動力により開閉されるシャッタ４２を設けている。
更に、通風ダクト２２の蒸発器３５を配設した部分と凝縮器３６を配設した部分との間の部分である通風ダクト２２の中間部の上面部には、外気導入口４３を形成している。
【００２０】
又、前記外箱１内の上部には、表示系の制御装置４４と、給水ボックス４５、並びに電源系の制御装置４６を配設しており、特にそのうちの給水ボックス４５は、洗剤投入部並びに柔軟仕上剤投入部を有していて、図２では図示を省略した給水弁の複数ある出口部の開放の選択により、水道水を、洗い行程時に洗剤投入部を経て前記水槽２内に給水し、すすぎ行程時の終期に柔軟仕上剤投入部を経て同じく水槽２内に給水するようになっている。
【００２１】
このほか、外箱１内の上部には水位センサ４７を配設しており、この水位センサ４７には水槽２の後下部に設けたエアトラップ４８がエアチューブ４９を介して通じ、この構成にて、水位センサ４７は水槽２の貯留水位の変化に空気圧の変化で応動し、すなわち、水槽２の貯留水位を検知し、それに応じた水位検知信号を出力するようになっている。
【００２２】
図３には、前記制御装置４６を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置４６は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっており、この制御装置４６には、図示しない操作パネルが有する各種の操作スイッチから成る操作入力部５０より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００２３】
制御装置４６には、そのほか、前記水位センサ４７から水位検知信号が入力されると共に、モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ５１から回転検知信号が入力され、更に、モータ８に流れる電流を検知するように設けた電流センサ５２から電流検知信号が入力されるようになっている。
なお、制御装置４６は、回転センサ５１からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム９の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム９の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００２４】
又、制御装置４６は、電流センサ５２で検知される電流のうちのｑ軸電流を算出する。本実施例の場合、前記ドラム９を回転させるモータ８は、ブラシレスＤＣモータであり、このブラシレスＤＣモータは、永久磁石を有するロータと、コイルを有するステータから成っている。モータ８に流れる電流は、一般的なベクトル制御を行うことで、ステータのコイルのＳ，Ｎ極で作られる磁束に対して平行方向（回転方向）のｄ軸電流と、直角方向のｑ軸電流とに分けられるものであり、そのうちのモータ８にかかる負荷に依存するｑ軸電流値を見ることで脱水時における水槽２内の泡の異常発生の検知が可能となる。
【００２５】
より詳細には、洗濯物の脱水は、洗濯後の洗濯物が残留したドラム９を回転させることによる遠心力で、洗濯物から水分を振り切り排出することにより行うもので、その排出される水分には洗剤分が含まれる。この洗剤分を含んで排出された水をドラム９がその回転で撹拌することにより、クリーム状の泡が発生し、その発生量が異常に多いと、ドラム９の回転が阻害されるようになり、モータ８の負荷が増大する。すると、上記ｑ軸電流値が大きくなるので、このｑ軸電流値を見ることで、脱水時における水槽２内の泡の異常発生の検知が可能となるのである。かくして、上記構成のドラム式洗濯乾燥機（脱水兼用洗濯機）は、脱水時に水槽２の内部における泡の異常発生を検知する機能を有している。
【００２６】
そして、制御装置４６は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記給水ボックス４５を介して前記水槽２内に給水するように設けた給水弁５３と、前記モータ８、前記排水弁１９、前記循環用送風機２６、前記圧縮機３７、前記切換ダンパ４０の駆動源（モータ又は電磁石）５４、吐出用送風機４１、及び前記シャッタ４２の駆動源（モータ又は電磁石）５５、を駆動する駆動回路５６に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２７】
次に、上記構成のドラム式洗濯乾燥機の作用を述べる。
図４は、上記構成のドラム式洗濯乾燥機の標準的な運転コースを表している。操作入力部５０により、この標準的な運転コースが選択されて開始（スタート）されると、最初に「洗い」行程が開始される（ステップＳ１）。この「洗い」行程では、給水弁５３から給水ボックス４５の洗剤投入部を通じて水槽２内に給水する動作が行われ、それにより、給水ボックス４５の洗剤投入部にあらかじめ置かれた洗剤も併せて水槽２内に投入される。続いて、モータ８が作動されることにより、ドラム９が低速で正逆両方向に交互に回転され、それにより、ドラム９に内にあらかじめ収容された洗濯物が撹拌されて洗剤を含む水により洗われる。
【００２８】
「洗い」行程が終了すると、次に、「第１脱水」行程が開始される（ステップＳ２）。この「第１脱水」行程では、排水弁１９を開放させることにより、水槽２内の水を排出した後、ドラム９を高速で一方向に回転させる動作が行われるもので、それにより、ドラム９内の洗い後の洗濯物が遠心脱水される。
【００２９】
ここで、この「第１脱水」行程中には、電流センサ５２の検知結果に基づき、泡の異常発生の検知があったか否かの判断がされる（ステップＳ３）。このステップＳ３で、泡の異常発生の検知がなかった（ＮＯ）と判断されれば、「第１脱水」行程を順当に終了した後に、「脱水すすぎ」行程に移行する（ステップＳ４）。「脱水すすぎ」行程は、ドラム９の回転とドラム９内への注水とで行われるもので、詳細には、例えばドラム９を所定時間回転させて洗濯物の脱水を行った後、ドラム９内への注水をし、その後に、更に、ドラム９を所定時間回転させて洗濯物の脱水を行った後、ドラム９内への注水をするという動作を繰り返す内容のものである。
【００３０】
この後、次の「溜めすすぎ」行程を行うための「給水」が、前記「洗い」行程における給水と同様にして行なわれ（ステップＳ５）、次いで「溜めすすぎ」行程に移行する（ステップＳ６）。この「溜めすすぎ」行程は、上述の「給水」により水槽２内からドラム９内に水を溜めた状態で、この場合、ドラム９を低速で正逆両方向に交互に回転させて行うものである。
【００３１】
次いで、「最終脱水」行程に移行する（ステップＳ７）。この「最終脱水」行程は、排水弁１９を開放させることにより、水槽２内の水を排出した後、ドラム９を、例えば図６に示すように、漸次回転速度を上げる回転モードで一方向に回転させることにより行われるもので、それにより、ドラム９内のすすぎ後の洗濯物が遠心脱水される。
【００３２】
「最終脱水」行程が終了すると、「乾燥」行程に移行する（ステップＳ８）。この「乾燥」行程では、切換ダンパ４０が、図２に実線で示すように、吐風路３９を通風路３１から遮断し、通風路３１を空気循環装置３４において連通させるようにセットされる。この状態で、ドラム９を低速で正逆両方向に回転させつつ、循環用送風機２６のモータ３３が作動される。すると、羽根車３２の送風作用で、図２に実線矢印で示すように、水槽２内の空気が温風出口１４から通風路３１の還風ダクト２４及びダクト継手２５を経て通風ダクト２２内に流入される。
【００３３】
又、このときには、ヒートポンプ３８の圧縮機３７の作動が開始される。これにより、ヒートポンプ３８に封入した冷媒が圧縮機３７により圧縮されて高温高圧の冷媒となり、その高温高圧の冷媒が凝縮器３６に流れて、通風ダクト２２内の空気と熱交換する。その結果、通風ダクト２２内の空気が加熱され、反対に、冷媒の温度は低下して液化される。この液化された冷媒が、次に、絞り器を通って減圧された後、蒸発器３５に流入し、気化する。それにより、蒸発器３５は通風ダクト２２内の空気を冷却する。蒸発器３５を通過した冷媒は圧縮機３７に戻る。
【００３４】
これらにより、前記水槽２内から通風ダクト２２内に流入した空気は、蒸発器３５で冷却されて除湿される。又、その下流では、空気が凝縮器３６により加熱され、温風化される。そして、その温風がダクト継手２９、給風ダクト３０を経て、温風入口１５から水槽２内に供給され、更に、通気口１６からドラム９内に供給される。
【００３５】
ドラム９内に供給された温風は洗濯物の水分を奪った後、前記温風出口１４から還風ダクト２４及びダクト継手２５を経て通風ダクト２２内に流入する。かくして、蒸発器３５と凝縮器３６を有する通風ダクト２２とドラム９との間を空気が循環することにより、ドラム９内の洗濯物が乾燥される。従って、ドラム９は、このときに乾燥室として機能する。
この「乾燥」行程の終了後、全運転が終了される。
【００３６】
さて、以上に対し、前記ステップＳ３で、泡の異常発生の検知があった（ＹＥＳ）と判断されれば、その時点で「第１脱水」行程を中止し、その後に排水弁１９を開放させつつ、給水弁５３を開放させることにより、水槽２からの排水と水槽２への給水とが並行して行われ（ステップＳ９）、更にその後に、給水弁５３を閉塞し、排水弁１９のみを開放させることにより、水槽２からの排水のみが行われる（ステップＳ１０）。
【００３７】
そして次には、ステップＳ９の水槽２からの排水と水槽２への給水とが所定の例えば１０回行われたか否かの判断をし（ステップＳ１１）、行われていない（ＮＯ）と判断されるうちはステップＳ９に戻るが、行われた（ＹＥＳ）と判断されれば、「第１脱水」行程を再度行う（ステップＳ１２）。
【００３８】
ここで、図１は、上記ステップＳ２からＳ３，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２（泡の異常発生の検知があったとき）の一連の動作におけるドラム９の回転速度の変化と、水位センサ４７の水位検知結果（検知信号周波数）の変化の様子とを示している。この図１で明らかなように、最初の「第１脱水」行程では、ドラム９の回転速度を所定の例えば１７０〔ｒｐｍ〕程度まで上げ、その状態が所定の例えば１．５〔分〕間維持される。これにより、洗濯物からの洗剤分を含む水の排水（脱水）率が所定値に抑えられ、もって泡の異常発生を回避しながらの脱水（いわゆる「泡乗り切り脱水」）が行われる。なお、この間、水位センサの水位検知結果が大きくなっているのは、異常ではないとはいえ発生した泡による圧力の増加が原因であるとみられる。
【００３９】
次に、この最初の「第１脱水」行程では、ドラム９の回転速度を所定の例えば１３００〔ｒｐｍ〕の高速回転を目指して上げる。それにより、洗濯物からの洗剤分を含む残りの水が多量に排出されるので、このときに泡の異常発生がある。この泡の異常発生は、前述のように電流センサ５２の検知結果に基づき判断されるもので、前記ｑ軸電流がしきい値Ｃに達することで泡の異常発生があったと判断される。すると、そこでドラム９の回転は中止され、代わって、水槽２からの排水と水槽２への給水、並びに水槽２からの排水のみが交互に、この場合、例えば１０回繰り返し行われることで泡の排出処理がなされる。
【００４０】
そして、その後、「第１脱水」行程が再度行われる。この再度行う「第１脱水」行程は、最初の「第１脱水」行程を「泡乗り切り脱水」直後まで行ってそれだけの脱水を済ませている分、その「泡乗り切り脱水」を行なうことなく、ドラム９の回転速度を所定の例えば１３００〔ｒｐｍ〕の高速回転を目指して上げるもので、その「泡乗り切り脱水」を行なわない分、ドラム９の回転速度を、中止前の脱水である最初の「第１脱水」行程におけるドラム９の回転速度より早く立ち上げるようにしているのである。
なお、最初の「第１脱水」行程における上記「泡乗り切り脱水」後のドラム９の回転速度の変化は、この再度行う「第１脱水」行程におけるドラム９の回転速度の変化と同様である。
【００４１】
又、この泡の異常発生の検知があったときの制御内容としては、脱水を中止して、その後に水槽２からの排水と水槽２への給水、並びに水槽２からの排水のみを交互に繰り返し行なう泡の排出処理をすることなく、運転を一時休止して、脱水を再度行うようにしても良い。
そして、再度行う「第１脱水」行程（ステップＳ１２）の終了後には、前記ステップＳ４に進む。
【００４２】
このように上記構成の洗濯乾燥機では、水槽２の内部にドラム９を回転槽として有し、このドラム９(回転槽)の内部で洗濯物の洗濯をし、ドラム９の回転により洗濯物の脱水を行なうもので、その脱水時に水槽２の内部における泡の異常発生を検知する機能を有し、その泡の異常発生が検知されたときに、脱水を中止して、その後に脱水を再度行うものにおいて、その脱水を再度行うときに、ドラム９の回転速度を、中止前の脱水のドラム９の回転速度より早く立ち上げるようにしている。
これにより、全運転終了までの時間の短縮化ができる。
【００４３】
以上に対して、図５ないし図９は第２ないし第４の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００４４】
［第２の実施形態］
図５ないし図７に示す第２の実施形態においては、前述のステップＳ４の後（ステップＳ５の前）に「第２脱水」行程（ステップＳ１０１）に移行するようにしており、この「第２脱水」行程は、前述の「最終脱水」行程と同様に行われるもので、すなわち、例えば図６に示すように、漸次回転速度を上げる回転モードで一方向に回転させることにより行われる。
【００４５】
一方、ステップＳ１２の後には、ステップＳ４と同様の「脱水すすぎ」が行われ（ステップＳ１０２）、その後に、「第２脱水」行程に移行するようにしている（ステップＳ１０３）。この「第２脱水」行程は、上記ステップＳ１０１の「第２脱水」行程とはドラム９の回転速度の立ち上げ内容が異なる。具体的には、図７に示すように、初期段階の低速回転の時間を長くとることで、上記ステップＳ１０１の「第２脱水」行程におけるドラム９の回転速度より遅く立ち上げるようにしている。
【００４６】
この後、ステップＳ５と同様の「給水」に移行し（ステップＳ１０４）、その後に、ステップＳ６と同様の「溜めすすぎ」行程に移行し（ステップＳ１０５）、更にその後に、「最終脱水」行程に移行するようにしている（ステップＳ１０６）。この「最終脱水」行程は、前記ステップＳ７の「最終脱水」行程とはドラム９の回転速度の立ち上げ内容が異なるもので、具体的には、やはり図７に示すように、初期段階の低速回転の時間を長くとることで、前記ステップＳ８の「最終脱水」行程におけるドラム９の回転速度より遅く立ち上げるようにしている。
【００４７】
すなわち、この場合には、脱水時に泡の異常発生が検知されたときの、脱水を再度行った（ステップＳ１２）後の脱水時（ステップＳ１０３，Ｓ１０６）におけるドラム９の回転速度を、泡の異常発生が検知されなかったときの、脱水時（ステップＳ１０１，Ｓ７）におけるドラム９の回転速度より遅く立ち上げるようにしているのである。
【００４８】
このようにすることにより、前述の「第１脱水」行程における「泡乗り切り脱水」と同様の作用効果が得られ、泡の異常発生が回避されるので、この時点で、泡の異常発生が検知されて、脱水が中止され、その後に脱水を再度行うという事態の発生を防止できて、結果的に全運転終了までの時間の短縮化に寄与できる。
なお、如上の記載から明らかなように、泡の異常発生の検知は「第１脱水」行程のみならず、その後の各脱水行程でも行われるもので、それぞれ泡の異常発生が検知されれば、前述同様に、脱水が中止され、その後に脱水を再度行うようになっている。
【００４９】
又、この場合、脱水を再度行った後の脱水時におけるドラム９の回転速度を、泡の異常発生が検知されなかったときの、脱水時におけるドラム９の回転速度より遅く立ち上げるようにしている分、それぞれ脱水時間を図７のＴに示すように延長し、充分な脱水ができるようにしている。
ステップＳ１０６の「最終脱水」行程の終了後には、前記ステップＳ８に進む。
【００５０】
［第３の実施形態］
図８に示す第３の実施形態においては、ステップＳ３で泡の異常発生の検知がなかった（ＮＯ）と判断されたときのステップＳ４で「脱水すすぎ」行程を行なったのに対して、ステップＳ３で泡の異常発生の検知があった（ＹＥＳ）と判断されたときのステップＳ１２の後にステップＳ５と同様の「給水」を行ない（ステップ２０１）、その後に、ステップＳ６と同様の「溜めすすぎ」を行なうようにしている（ステップ２０２）。
【００５１】
すなわち、この場合には、脱水時に泡の異常発生が検知されたときの、脱水を再度行った後のすすぎを、泡の異常発生が検知されなかったときに行う「脱水すすぎ」（ステップＳ４）から、「溜めすすぎ」（ステップＳ２０２）に変更するようにしているのである。
【００５２】
このようにすることにより、「溜めすすぎ」では「脱水すすぎ」より使用水量が多いので洗濯物に残る洗剤分の希釈が効果的にできて、その後の脱水での、泡の異常発生が回避される。又、この場合、「溜めすすぎ」では脱水をしないので、当該すすぎ時での泡の異常発生も回避され、総じていずれの場合も、脱水が中止されてその後に脱水を再度行うという事態の発生を防止できて、結果的に全運転終了までの時間の短縮化に寄与できる。
なお、上記ステップ２０２の後には、ステップＳ５に移行するようにしている。
又、この第３の実施形態は前記第２の実施形態と併せて実施するようにしても良い。
【００５３】
［第４の実施形態］
図９に示す第４の実施形態においては、ステップＳ３で泡の異常発生の検知がなかった（ＮＯ）と判断されたときの、ステップＳ４における「脱水すすぎ」行程と、ステップＳ６における「溜めすすぎ」行程とをそれぞれ１回ずつ行ったのに対して、ステップＳ３で泡の異常発生の検知があった（ＹＥＳ）と判断されたときのステップＳ１２の後に、ステップＳ４と同様の「脱水すすぎ」行程を２回（ステップＳ３０１，３０２）行い、その後にステップＳ５と同様の「給水」とステップＳ６と同様の「溜めすすぎ」行程を２回ずつ（ステップＳ３０３，３０４，３０５，３０６）行うようにしている。
【００５４】
すなわち、この場合には、脱水時に泡の異常発生が検知されたときの、脱水を再度行った後のすすぎを、泡の異常発生が検知されなかったときのすすぎ（ステップＳ４，Ｓ６）より回数を増して（ステップＳ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０６）行なうようにしているのであって、それぞれの回数は上述の回数より更に多くても良い。
【００５５】
このようにすることにより、脱水時に泡の異常発生が検知されたときの、洗濯物に残る洗剤分の希釈が数多く行われるすすぎで効果的にできて、その後の脱水での、泡の異常発生が回避されるので、脱水が中止されてその後に脱水を再度行うという事態の発生を防止できて、結果的に全運転終了までの時間の短縮化に寄与できる。
なお、この場合、上記ステップＳ３０６の後には、ステップＳ７に移行するようにしている。
又、この第４の実施形態は、前記第２の実施形態及び前記第３の実施形態のいずれか又はその双方と併せて実施するようにしても良い。
【００５６】
以上説明した脱水兼用洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に機全体としては、乾燥機能はなくても良いし、水槽及び回転槽も縦軸形であっても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
図面中、２は水槽、９はドラム（回転槽）、４６は制御装置、５２は電流センサを示す。
【図１】
2012040090.tif 000003
【図２】
2012040090.tif 000004
【図３】
2012040090.tif 000005
【図４】
2012040090.tif 000006
【図５】
2012040090.tif 000007
【図６】
2012040090.tif 000008
【図７】
2012040090.tif 000009
【図８】
2012040090.tif 000010
【図９】
2012040090.tif 000011