(57)【要約】【課題】潤滑性能及び冷却性能の向上を原価の増大を抑えつつ実現させること。【解決手段】シャフト５０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される複数の遊星ボール４０と、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２を介して遊星ボール４０を支持する支持軸４１と、シャフト５０に固定したキャリア６０と、遊星ボール４０の傾転動作で変速比を変える変速装置と、を備えた無段変速機１において、支持軸４１の外周面に対して潤滑油を供給する潤滑油供給部を有し、支持軸４１は、内部に形成した内部油路４２と、内部油路４２に連通させ且つ遊星ボール４０からの突出部分に車載状態で上方へと開口させた入口油路４３，４４と、内部油路４２に連通させ且つ遊星ボール４０との間に開口させた出口油路４５と、を有すること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心となる固定軸としての変速機軸と、
前記変速機軸上で対向させて配置した共通の第１回転中心軸を有する相対回転可能な第１及び第２の回転要素と、
前記第１回転中心軸と平行な第２回転中心軸を有し、該第１回転中心軸を中心にして放射状に複数配置して前記第１及び第２の回転要素に挟持させた転動部材と、
前記第２回転中心軸を有し、前記転動部材から両端を突出させた当該転動部材の支持軸と、
前記支持軸に対する前記転動部材の自転を可能にする軸受と、
前記各転動部材を外周面上に配置し、前記変速機軸並びに前記第１及び第２の回転要素に対する相対回転が可能な第３回転要素と、
前記変速機軸に固定され、且つ、前記支持軸の夫々の突出部を径方向に案内するガイド溝の形成された固定要素と、
変速比となる入力側の前記第１回転要素と出力側の前記第２回転要素との間の回転比を前記各転動部材の傾転動作によって変化させる変速装置と、
を備えた無段変速機において、
前記支持軸の外周面に対して潤滑油を供給する潤滑油供給部を有し、
前記支持軸は、内部に形成した内部油路と、該内部油路に連通させ且つ前記転動部材からの突出部分に車載状態で上方へと開口させた入口油路と、前記内部油路に連通させ且つ前記転動部材との間に開口させた出口油路と、を有することを特徴とした無段変速機。
【請求項２】
前記潤滑油供給部は、変速機内で回転に伴い潤滑油を掻き上げる部材であることを特徴とした請求項１記載の無段変速機。
【請求項３】
前記軸受を２つ備える場合、前記出口油路は、その開口を夫々の前記軸受の間に設けることを特徴とした請求項１又は２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記出口油路は、その開口を前記支持軸の軸線方向にて前記軸受と同じ位置に設けることを特徴とした請求項１又は２に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共通の回転軸を有する複数の回転要素と、その回転軸に対して放射状に複数配置した転動部材と、を備え、各回転要素の内の２つに挟持された各転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させる無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の無段変速機としては、回転中心となる変速機軸と、この変速機軸の中心軸を第１回転中心軸とする相対回転可能な複数の回転要素と、その第１回転中心軸と平行な別の第２回転中心軸を有し、第１回転中心軸を中心にして放射状に複数配置した転動部材と、を備え、対向させて配置した第１回転要素と第２回転要素とで各転動部材を挟持すると共に、各転動部材を第３回転要素の外周面上に配置し、その転動部材を傾転させることで変速比を無段階に変化させる所謂トラクション遊星ギヤ機構を備えたものが知られている。この無段変速機には、転動部材を支持する支持軸と、その転動部材を支持軸に対して自転させる軸受と、が転動部材毎に用意されている。
【０００３】
ここで、この種の無段変速機に限らず、変速機においては、摺動部分の潤滑や冷却に必要な潤滑油を供給する構造や装置が設けられている。例えば、変速機内部に配置されている様々な回転体の回転によって潤滑油を飛散させ、その飛散した潤滑油が摺動部分に送られるという構造が知られている。この種の構造においては、飛散させた潤滑油が変速機内部で上方の壁面等に付着するので、その上方から滴下してきた又は流れてきた潤滑油も摺動部分の潤滑や冷却に利用される。例えば、下記の特許文献１に開示された変速機には、メインシャフト内の軸心油路に潤滑油を案内する為のレシーバ部が当該メインシャフトの軸線方向の一端に設けられている。そのレシーバ部は、変速機の鉛直上方に向けた開口部分で上方から落ちてきた潤滑油を受け止め、その受け止めた潤滑油をメインシャフト内の油路に案内するものである。また、下記の特許文献２に開示された遊星歯車機構を有する変速機には、プラネタリキャリアの軸線方向の端部に、上方から落ちてきた潤滑油を受け止めるキャッチタンクが配置されている。
【０００４】
尚、下記の特許文献３には、上記の転動部材等を用いた無段変速機において、支持軸における軸受との間に孔を設け、その孔を介して軸受に潤滑油を供給する構造が開示されている。また、下記の特許文献４には、摩擦伝動変速機において、出力用摩擦ローラが軸受を介して取り付けられたクランクシャフトに、その軸心油路に連通する径方向の出口孔を軸受の位置に合わせて設けることで、その軸受に潤滑油を供給する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２９３６７４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５６４１５号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２０１０／００９３４７９号明細書
【特許文献４】特開２０１０−０７１３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１のレシーバ部は、メインシャフトとは別体構造のものとして用意し、メインシャフトの回転に連動して回転しないようにすることが望ましい。レシーバ部をメインシャフトに一体化してしまうと、メインシャフトの回転により、レシーバ部の開口部分で上方からの潤滑油を受け止められない場合があるからである。これが為、この特許文献１に記載の潤滑構造は、レシーバ部の別体構造によって原価の増大を招く虞がある。更に、この潤滑構造は、メインシャフトの軸線方向の一端に別体のレシーバ部を設けるので、軸長、つまり変速機の大型化を招いてしまう。また、上記特許文献２のキャッチタンクは、その開口部分をプラネタリキャリアの回転停止時に鉛直上向きにする為、その回転停止時にダンパ又は電子制御装置で開口部分が鉛直上向きになるよう制御している。これが為、この特許文献２に記載の潤滑構造は、そのダンパ等の為に、原価の増大を招く虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、潤滑油による潤滑性能及び冷却性能の向上を原価の増大を抑えつつ実現できる無段変速機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する為、本発明は、回転中心となる固定軸としての変速機軸と、前記変速機軸上で対向させて配置した共通の第１回転中心軸を有する相対回転可能な第１及び第２の回転要素と、前記第１回転中心軸と平行な第２回転中心軸を有し、該第１回転中心軸を中心にして放射状に複数配置して前記第１及び第２の回転要素に挟持させた転動部材と、前記第２回転中心軸を有し、前記転動部材から両端を突出させた当該転動部材の支持軸と、前記支持軸に対する前記転動部材の自転を可能にする軸受と、前記各転動部材を外周面上に配置し、前記変速機軸並びに前記第１及び第２の回転要素に対する相対回転が可能な第３回転要素と、前記変速機軸に固定され、且つ、前記支持軸の夫々の突出部を径方向に案内するガイド溝の形成された固定要素と、変速比となる入力側の前記第１回転要素と出力側の前記第２回転要素との間の回転比を前記各転動部材の傾転動作によって変化させる変速装置と、を備えた無段変速機において、前記支持軸の外周面に対して潤滑油を供給する潤滑油供給部を有し、前記支持軸は、内部に形成した内部油路と、該内部油路に連通させ且つ前記転動部材からの突出部分に車載状態で上方へと開口させた入口油路と、前記内部油路に連通させ且つ前記転動部材との間に開口させた出口油路と、を有することを特徴としている。
【０００９】
ここで、前記潤滑油供給部は、変速機内で回転に伴い潤滑油を掻き上げる部材であることが望ましい。
【００１０】
また、前記軸受を２つ備える場合、前記出口油路は、その開口を夫々の前記軸受の間に設けることが望ましい。
【００１１】
また、前記出口油路は、その開口を前記支持軸の軸線方向にて前記軸受と同じ位置に設けることが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る無段変速機に依れば、転動部材の傾転角度が０度の場合（変速比が等速の場合）でも、支持軸の入口油路から流入した潤滑油を内部油路と出口油路を介して軸受に供給できる。また、転動部材が傾転している場合（変速比が増速又は減速の場合）には、支持軸の外周面を伝ってきた潤滑油だけでなく、支持軸の入口油路から流入して出口油路から排出された潤滑油も軸受に供給できる。更に、この無段変速機は、その潤滑油の供給の為に、軸受に潤滑油を吹き付ける装置や開口の位置決めを電子制御で行う装置等が不要であり、主として、内部油路、入口油路及び出口油路を支持軸に形成すればよい。特に、潤滑油供給部が変速機内で回転に伴い潤滑油を掻き上げる部材であれば、これらの油路を設けるだけで軸受に潤滑油を供給できる。従って、この無段変速機は、原価の増大を抑えつつ軸受の潤滑性能及び冷却性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に係る無段変速機の実施例の構成を示す部分断面図である。
【図２】図２は、キャリアのガイド溝について説明する図である。
【図３】図３は、アイリスプレートについて説明する図である。
【図４】図４は、夫々の支持軸における入口油路の開口の向きを説明する図である。
【図５】図５は、図１の無段変速機における等速時の潤滑油の流れを説明する図である。
【図６】図６は、図１の無段変速機における増速時の潤滑油の流れを説明する図である。
【図７】図７は、図１の無段変速機における減速時の潤滑油の流れを説明する図である。
【図８】図８は、支持軸を図１の矢印Ｂの方向から観た図である。
【図９】図９は、支持軸を図８のＸ−Ｘ線で切った断面図である。
【図１０】図１０は、本発明に係る無段変速機の他の実施例の構成を示す部分断面図である。
【図１１】図１１は、図１０の無段変速機における等速時の潤滑油の流れを説明する図である。
【図１２】図１２は、図１０の無段変速機における増速時の潤滑油の流れを説明する図である。
【図１３】図１３は、図１０の無段変速機における減速時の潤滑油の流れを説明する図である。
【図１４】図１４は、図１０の無段変速機における傾転角が十分に大きくない増速時の潤滑油の流れを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
［実施例］
本発明に係る無段変速機の実施例を図１から図１４に基づいて説明する。
【００１６】
最初に、本実施例の無段変速機の一例について図１を用いて説明する。図１の符号１は、本実施例の無段変速機を示す。
【００１７】
この無段変速機１の主要部を成す無段変速機構は、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相互間での相対回転が可能な第１から第３の回転要素１０，２０，３０と、その第１回転中心軸Ｒ１と後述する基準位置において平行な別の第２回転中心軸Ｒ２を各々有する複数の転動部材４０と、第１から第３の回転要素１０，２０，３０の回転中心に配置した変速機軸としてのシャフト５０と、このシャフト５０に固定し、夫々の転動部材４０を傾転自在に保持する固定要素６０と、を備えた所謂トラクション遊星ギヤ機構と云われるものである。この無段変速機１は、第２回転中心軸Ｒ２を第１回転中心軸Ｒ１に対して傾斜させ、転動部材４０を傾転させることによって、入出力間の変速比γを変えるものである。以下においては、特に言及しない限り、その第１回転中心軸Ｒ１や第２回転中心軸Ｒ２に沿う方向を軸線方向と云い、その第１回転中心軸Ｒ１周りの方向を周方向と云う。また、その第１回転中心軸Ｒ１に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側と、外方に向けた側を径方向外側と云う。
【００１８】
この無段変速機１においては、第１回転要素１０と第２回転要素２０と第３回転要素３０との間で各転動部材４０を介したトルクの伝達が行われる。例えば、この無段変速機１においては、第１から第３の回転要素１０，２０，３０の内の１つがトルク（動力）の入力部となり、残りの回転要素の内の少なくとも１つがトルクの出力部となる。これが為、この無段変速機１においては、入力部となる何れかの回転要素と出力部となる何れかの回転要素との間の回転速度（回転数）の比が変速比γとなる。例えば、この無段変速機１は、車両の動力伝達経路上に配設される。その際には、その入力部がエンジンやモータ等の動力源側に連結され、その出力部が駆動輪側に連結される。この無段変速機１においては、入力部としての回転要素にトルクが入力された場合の各回転要素の回転動作を正駆動と云い、出力部としての回転要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力された場合の各回転要素の回転動作を逆駆動と云う。例えば、この無段変速機１は、先の車両の例示に従えば、加速等のように動力源側からトルクが入力部たる回転要素に入力されて当該回転要素を回転させているときが正駆動となり、減速等の様に駆動輪側から出力部たる回転中の回転要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力されているときが逆駆動となる。
【００１９】
この無段変速機１においては、シャフト５０の中心軸（第１回転中心軸Ｒ１）を中心にして放射状に複数個の転動部材４０を配置する。その夫々の転動部材４０は、対向させて配置した第１回転要素１０と第２回転要素２０とで挟持させると共に、第３回転要素３０の外周面上に配設する。また、夫々の転動部材４０は、自身の回転中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）を中心にした自転を行う。この無段変速機１は、第１及び第２の回転要素１０，２０の内の少なくとも一方を転動部材４０に押し付けることによって、第１から第３の回転要素１０，２０，３０と転動部材４０との間に適切な接線力（トラクション力）を発生させ、その間におけるトルクの伝達を可能にする。また、この無段変速機１は、夫々の転動部材４０を自身の第２回転中心軸Ｒ２と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面上で傾転させ、第１回転要素１０と第２回転要素２０との間の回転速度（回転数）の比を変化させることによって、入出力間の回転速度（回転数）の比を変える。
【００２０】
ここで、この無段変速機１においては、第１及び第２の回転要素１０，２０が遊星歯車機構で云うところのリングギヤの機能を為すものとなる。また、第３回転要素３０は、トラクション遊星ギヤ機構のサンローラとして機能する。また、転動部材４０はトラクション遊星ギヤ機構におけるボール型ピニオンとして機能し、固定要素６０はキャリアとして機能する。以下、第１及び第２の回転要素１０，２０については、各々「第１及び第２の回転部材１０，２０」と云う。また、第３回転要素３０については「サンローラ３０」と云い、転動部材４０については「遊星ボール４０」と云う。また、固定要素６０については、「キャリア６０」と云う。
【００２１】
また、シャフト５０は、図示しない筐体や車体等における無段変速機１の固定部に固定したものであり、その固定部に対して相対回転させぬよう構成した円柱状の固定軸とする。
【００２２】
第１及び第２の回転部材１０，２０は、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた円盤部材（ディスク）や円環部材（リング）であり、軸線方向で対向させて各遊星ボール４０を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。
【００２３】
この第１及び第２の回転部材１０，２０は、後で詳述する各遊星ボール４０の径方向外側の外周曲面と接触する接触面を有している。その夫々の接触面は、例えば、遊星ボール４０の外周曲面の曲率と同等の曲率の凹円弧面、その外周曲面の曲率とは異なる曲率の凹円弧面、凸円弧面又は平面等の形状を成している。ここでは、後述する基準位置の状態で第１回転中心軸Ｒ１から各遊星ボール４０との接触部分までの距離が同じ長さになるように夫々の接触面を形成して、第１及び第２の回転部材１０，２０の各遊星ボール４０に対する夫々の接触角θが同じ角度になるようにしている。その接触角θとは、基準から各遊星ボール４０との接触部分までの角度のことである。ここでは、径方向を基準にしている。その夫々の接触面は、遊星ボール４０の外周曲面に対して点接触又は面接触している。また、夫々の接触面は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール４０に向けて軸線方向の力（押圧力）が加わった際に、その遊星ボール４０に対して径方向内側で且つ斜め方向の力（法線力）が加わるように形成されている。
【００２４】
その遊星ボール４０への押圧力は、例えばトルクカム（図示略）等の押圧部で第１及び第２の回転部材１０，２０の内の少なくとも一方に加えられた軸線方向の力により発生させる。そのトルクカムは、例えば第１回転部材１０と下記の入力軸との間、第２回転部材２０と下記の出力軸との間に配設する。この無段変速機１においては、第１回転部材１０と入力軸との間のトルクカムによって、その間で回転トルクを伝達させると共に軸力を発生させる。その軸力は、第１回転部材１０から遊星ボール４０への押圧力となる。また、第２回転部材２０と出力軸との間のトルクカムは、その間で回転トルクを伝達させると共に軸力を発生させる。その軸力は、第２回転部材２０から遊星ボール４０への押圧力となる。
【００２５】
この例示においては、第１回転部材１０を無段変速機１の正駆動時におけるトルク入力部として作用させ、第２回転部材２０を無段変速機１の正駆動時におけるトルク出力部として作用させる。従って、その第１回転部材１０には入力軸（図示略）が連結され、第２回転部材２０には出力軸（図示略）が連結される。その入力軸や出力軸は、例えばラジアル軸受（図示略）を介してシャフト５０に対する周方向の相対回転を行うことができる。従って、第１回転部材１０や第２回転部材２０についても、シャフト５０に対する周方向の相対回転が行える。
【００２６】
サンローラ３０は、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた円筒状のものであり、ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２によってシャフト５０に対する周方向への相対回転を行える。このサンローラ３０の外周面には、複数個の遊星ボール４０が放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ３０においては、その外周面が遊星ボール４０の自転の際の転動面となる。このサンローラ３０は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール４０を転動（自転）させることもできれば、夫々の遊星ボール４０の転動動作（自転動作）に伴って回転することもできる。ここで、ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２の側面には、後述するキャリア６０の第１及び第２の円盤部６１，６２を当接させている。これが為、サンローラ３０は、シャフト５０に対して軸線方向へと移動できない。
【００２７】
遊星ボール４０は、サンローラ３０の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール４０は、完全な球状体であることが好ましいが、少なくとも転動方向にて球形を成すもの、例えばラグビーボールの様な断面が楕円形状のものであってもよい。この遊星ボール４０は、その中心を通って貫通させた支持軸４１によって支持する。この遊星ボール４０は、支持軸４１の外周面との間に配設した軸受（ここではニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２）によって、第２回転中心軸Ｒ２を回転軸とした支持軸４１に対する相対回転（つまり自転）が行えるようにしている。従って、この遊星ボール４０は、支持軸４１を中心にしてサンローラ３０の外周面上を転動することができる。その支持軸４１の両端は、遊星ボール４０から突出させておく。尚、遊星ボール４０と支持軸４１との間には、そのニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２等による微小のガタ（隙間）が存在している。
【００２８】
その支持軸４１の基準となる位置は、図１に示すように、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１と平行になる位置である。この支持軸４１は、その基準位置で形成される自身の回転中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面内において、基準位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール４０と共に揺動（傾転）することができる。その傾転は、その傾転平面内で遊星ボール４０の中心を支点にして行われる。
【００２９】
キャリア６０は、夫々の遊星ボール４０の傾転動作を妨げないように支持軸４１の夫々の突出部を保持する。このキャリア６０は、例えば、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた第１及び第２の円盤部６１，６２を対向させて配置し、その第１及び第２の円盤部６１，６２を複数本の連結軸（図示略）で連結して、全体として籠状となるようにしている。これにより、このキャリア６０は、外周面に開放部分を有することになる。各遊星ボール４０は、第１及び第２の円盤部６１，６２の間に配置し、その開放部分を介して第１回転部材１０と第２回転部材２０とに接している。ここで、このキャリア６０は、第１及び第２の円盤部６１，６２の内周面をシャフト５０の外周面に固定している。
【００３０】
この無段変速機１には、夫々の遊星ボール４０の傾転時に支持軸４１を傾転方向へと案内する為のガイド部が設けられている。この例示では、そのガイド部をキャリア６０に設ける。ガイド部は、遊星ボール４０から突出させた支持軸４１を傾転方向に向けて案内する径方向のガイド溝６３，６４であり、第１及び第２の円盤部６１，６２の夫々の対向する部分に遊星ボール４０毎に形成する（図２）。つまり、全てのガイド溝６３と全てのガイド溝６４は、軸線方向（図１の矢印Ａの方向）から観ると夫々に放射状を成している。ガイド溝６３は、第１円盤部６１の周方向を溝幅とし、その径方向内側を溝底としたものである。同様に、ガイド溝６４は、第２円盤部６２の周方向を溝幅とし、その径方向内側を溝底とする。支持軸４１とガイド溝６３，６４との間には、傾転動作を実現させる為、そして円滑にする為に、溝幅方向に隙間が設けられている。その隙間は、例えば、傾転動作の為のサンローラ３０と遊星ボール４０との間におけるサイドスリップを引き起こせるだけの大きさにする。
【００３１】
この無段変速機１においては、夫々の遊星ボール４０の傾転角が基準位置、即ち０度のときに、第１回転部材１０と第２回転部材２０とが同一回転速度（同一回転数）で回転する。つまり、このときには、第１回転部材１０と第２回転部材２０の回転比（回転速度又は回転数の比）が１となり、変速比γが１になっている。一方、夫々の遊星ボール４０を基準位置から傾転させた際には、支持軸４１の中心軸から第１回転部材１０との接触部分までの距離が変化すると共に、支持軸４１の中心軸から第２回転部材２０との接触部分までの距離が変化する。これが為、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方が基準位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第２回転部材２０は、遊星ボール４０を一方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも低回転になり（減速）、他方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも高回転になる（増速）。従って、この無段変速機１においては、その傾転角を変えることによって、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間の回転比（変速比γ）を無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時（γ＜１）には、図１における上側の遊星ボール４０を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール４０を紙面時計回り方向に傾転させる。また、減速時（γ＞１）には、図１における上側の遊星ボール４０を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール４０を紙面反時計回り方向に傾転させる。
【００３２】
この無段変速機１には、その変速比γを変える変速装置が設けられている。変速比γは遊星ボール４０の傾転角の変化に伴い変わるので、その変速装置としては、夫々の遊星ボール４０を傾転させる傾転装置を用いる。ここでは、この変速装置が円盤状のアイリスプレート（傾転要素）７０を備えている。
【００３３】
そのアイリスプレート７０は、その径方向内側のラジアル軸受ＲＢ３，ＲＢ４を介してシャフト５０に取り付けられており、更に、スラスト軸受ＴＢ１，ＴＢ２を介してシャフト５０と第２円盤部６２に取り付けられている。これが為、このアイリスプレート７０は、そのシャフト５０やキャリア６０に対して第１回転中心軸Ｒ１を中心とする相対回転を行える。その相対回転には、図示しないモータ等のアクチュエータ（駆動部）を用いる。この駆動部の駆動力は、ウォームギア７１を介してアイリスプレート７０の外周部分に伝えられる。
【００３４】
ここで例示するアイリスプレート７０は、夫々の遊星ボール４０の出力側（第２回転部材２０との接触部側）で且つキャリア６０の外側に配置する。そして、このアイリスプレート７０には、支持軸４１の一方の突出部が挿入される絞り孔（アイリス孔）７２を形成する。その絞り孔７２は、径方向内側の端部が起点の径方向を基準線Ｌと仮定する場合、径方向内側から径方向外側に向かうにつれて基準線Ｌから周方向に離れていく弧状になっている（図３）。尚、その図３は、図１の矢印Ａの方向から観た図である。支持軸４１の一方の突出部は、アイリスプレート７０が図３の紙面時計回り方向に回転することで、絞り孔７２に沿ってアイリスプレート７０の中心側に移動する。その際、支持軸４１の夫々の突出部がキャリア６０のガイド溝６３，６４に挿入されているので、絞り孔７２に挿入されている一方の突出部は、径方向内側に移動する。また、その一方の突出部は、アイリスプレート７０が図３の紙面反時計回り方向に回転することで、絞り孔７２に沿ってアイリスプレート７０の外周側に移動する。その際、この一方の突出部は、ガイド溝６３，６４の作用によって径方向外側に移動する。このように、支持軸４１は、ガイド溝６３，６４と絞り孔７２によって径方向に移動できる。従って、遊星ボール４０は、上述した傾転動作が可能になる。
【００３５】
ところで、この無段変速機１においては、例えば図示しないオイルパン内の潤滑油が第１回転部材１０や第２回転部材２０等の回転動作によって掻き上げられ、これにより変速機内で潤滑油が飛散する。また、この無段変速機１においては、潤滑や冷却を要する摺動部分に対して潤滑油を吹き付けるオイルポンプ等の装置が設けられている場合もある。例えば、潤滑や冷却を要する摺動部分としては、遊星ボール４０と支持軸４１との間、厳密にはニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２がある。遊星ボール４０は、エンジン回転数の数倍高回転になって回転するからである。但し、この無段変速機１においては、そのニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に直接潤滑油を吹き付けることは構造上難しく、仮に吹きつけが可能であってもオイルポンプ等の装置による原価の増大や大型化を招く虞がある。ここで、変速機内では、飛散した潤滑油や他の摺動部分に吹き付けられた潤滑油が重力によって下方に落ちていく。その上方からの潤滑油の一部は、支持軸４１の外周面に付着する。これが為、本実施例の無段変速機１は、その上方から落ちてきた潤滑油を利用してニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑及び冷却を行う。即ち、この無段変速機１においては、第１回転部材１０や第２回転部材２０等の回転に伴いオイルパン内の潤滑油を掻き上げる部材が、支持軸４１の外周面に対して潤滑油を供給する潤滑油供給部として機能する。また、この無段変速機１においては、オイルポンプ等の装置が存在しており、この装置から直接的又は間接的に支持軸４１の外周面に対して潤滑油が供給される場合、この装置が潤滑油供給部として機能する。尚、ここで云う上方、更に上や上側とは、この無段変速機１を車両に搭載した状態での上方等のことを指している。
【００３６】
増速時や減速時、つまり遊星ボール４０の傾転時には、上方から落ちてきた潤滑油が支持軸４１に到達すると、その潤滑油が支持軸４１の外周面を伝って遊星ボール４０と支持軸４１との間に入り込み、上側に位置するニードルベアリングＮＢ１（ＮＢ２）に伝わる。その潤滑油は、その後、支持軸４１の外周面を伝って下側のニードルベアリングＮＢ２（ＮＢ１）にも伝わる。従って、傾転時には、上方から落ちてきた潤滑油を利用してニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑及び冷却を行うことができる。しかしながら、等速時、つまり遊星ボール４０の傾転角が０のときには、支持軸４１の外周面に到達した潤滑油が遊星ボール４０と支持軸４１との間に入らずに、そのまま下に落ちていく。従って、このときには、上方から落ちてきた潤滑油を利用してニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑及び冷却を行うことが難しい。
【００３７】
そこで、この無段変速機１においては、上方から落ちてきた潤滑油を変速比の大きさに拘わらずニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に取り込むことができるように、内部油路４２と入口油路４３，４４と出口油路４５とを支持軸４１に設ける（図１）。
【００３８】
内部油路４２とは、支持軸４１の内部に形成した油路のことである。この内部油路４２は、少なくとも、支持軸４１の一方の突出部における遊星ボール４０と第１円盤部６１との間隙部分と、支持軸４１の他方の突出部における遊星ボール４０と第２円盤部６２との間隙部分と、を内部で繋いでいる。例えば、この内部油路４２としては、支持軸４１の中心軸に中心を一致させた軸心油路が考えられる。
【００３９】
その支持軸４１の一方の突出部には、内部油路４２に連通させた入口油路４３を形成する。また、支持軸４１の他方の突出部には、内部油路４２に連通させた入口油路４４を形成する。つまり、その入口油路４３，４４は、支持軸４１上でニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２よりも端部側に配置されている。
【００４０】
この入口油路４３，４４は、開口４６，４７が上方を向くように形成する。そして、全ての支持軸４１は、その開口４６，４７が車載状態で上方を向くように取り付ける（図４）。これが為、この入口油路４３，４４は、遊星ボール４０の傾転角、つまり変速比に拘わらず、上方から落ちてきた潤滑油を受け止めて、内部油路４２へと導くことができる。この例示では、支持軸４１の一方の突出部における遊星ボール４０と第１円盤部６１との間隙部分に開口４６が位置するよう入口油路４３を形成し、支持軸４１の他方の突出部における遊星ボール４０と第２円盤部６２との間隙部分に開口４７が位置するよう入口油路４４を形成している。
【００４１】
ここで、支持軸４１が自らの中心軸を中心にして自転すると、入口油路４３，４４の開口４６，４７が上方を向かなくなる可能性がある。これが為、この無段変速機１には、支持軸４１の自転を禁止又は抑制する係止部を設けることが好ましい。
【００４２】
その内部油路４２に導かれた潤滑油は、車載状態で開口が下方に向くよう形成された出口油路４５に導かれる。その出口油路４５は、支持軸４１上でニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の間に配置されている。これが為、内部油路４２に導かれた潤滑油は、出口油路４５を介して、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の間で且つ遊星ボール４０と支持軸４１との間に流れ出る。
【００４３】
遊星ボール４０と支持軸４１との間の潤滑油の流れを観る。
【００４４】
等速時には、図５に示すように、上方から落ちてきた潤滑油が夫々の入口油路４３，４４に流れ込み、内部油路４２を経て出口油路４５から排出される。そして、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の間に流れ出た潤滑油は、遊星ボール４０と支持軸４１との間を伝ってニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に到達する。ここで、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２は、遊星ボール４０と支持軸４１との間にて第２回転中心軸Ｒ２を中心に放射状に配置された円柱体（ローラ）と、支持軸４１と同心円で且つ各円柱体を自転自在に保持する筒体と、を備えたものである。これが為、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に到達した潤滑油は、その円柱体と筒体との間に入り込み、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑や冷却に使われる。このように、この無段変速機１においては、変速比が等速のときにもニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に潤滑油を供給することができるので、等速時のニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能及び冷却性能が向上する。
【００４５】
変速比が増速のときには、図６に示すように、上方から落ちてきた潤滑油が支持軸４１の外周面を伝って上方のニードルベアリングＮＢ１に供給され、そのまま支持軸４１の外周面を伝って下方のニードルベアリングＮＢ２にも供給される。更に、この増速時には、上方から落ちてきた潤滑油が上方の入口油路４３に流れ込むので、内部油路４２を経て出口油路４５から潤滑油を流出させ、遊星ボール４０と支持軸４１との間を伝って下方のニードルベアリングＮＢ２に供給することができる。従って、この無段変速機１においては、増速時に下方のニードルベアリングＮＢ２への潤滑油の供給量が増加する。また、この無段変速機１においては、その内部油路４２を経た潤滑油が上方のニードルベアリングＮＢ１を介さずに下方のニードルベアリングＮＢ２に供給される。故に、この無段変速機１では、増速時のニードルベアリングＮＢ２の潤滑性能及び冷却性能が向上する。
【００４６】
変速比が減速のときには、図７に示すように、上方から落ちてきた潤滑油が支持軸４１の外周面を伝って上方のニードルベアリングＮＢ２に供給され、そのまま支持軸４１の外周面を伝って下方のニードルベアリングＮＢ１にも供給される。更に、この減速時には、上方から落ちてきた潤滑油が上方の入口油路４４に流れ込むので、内部油路４２を経て出口油路４５から潤滑油を流出させ、遊星ボール４０と支持軸４１との間を伝って下方のニードルベアリングＮＢ１に供給することができる。従って、この無段変速機１においては、減速時に下方のニードルベアリングＮＢ１への潤滑油の供給量が増加する。また、この無段変速機１においては、その内部油路４２を経た潤滑油が上方のニードルベアリングＮＢ２を介さずに下方のニードルベアリングＮＢ１に供給される。故に、この無段変速機１では、減速時のニードルベアリングＮＢ１の潤滑性能及び冷却性能が向上する。
【００４７】
このように、この無段変速機１では、内部油路４２と入口油路４３，４４と出口油路４５とからなる潤滑油供給部によって、変速比（遊星ボール４０の傾転角）に拘わらず、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に潤滑油を供給することができ、そのニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能及び冷却性能を向上させることができる。従って、この無段変速機１は、摩擦損失の低下に伴う燃費性能の向上、耐久性の向上が可能になる。また、この無段変速機１は、これらの効果について、オイルポンプ等の装置を用いずに、既存の支持軸４１に新たに設けた油路（潤滑油供給部）により実現しているので、原価の増大を抑えることもできる。
【００４８】
ここで、入口油路４３，４４の開口４６，４７は、より多くの潤滑油を受け止めることができるように周方向へと拡げることが望ましい（図８）。これにより、この入口油路４３，４４は、開口４６，４７を軸線方向に拡張させることなく、多くの潤滑油を内部油路４２に導くことができる。つまり、この入口油路４３，４４は、無段変速機１の軸線方向への拡大を抑えつつ、多量の潤滑油を内部油路４２に導くことができる。この開口４６，４７は、図９に示すように、扇形とする。これにより、この開口４６，４７は、２つの傾斜面で潤滑油を内部油路４２側へと導くことができる。無段変速機１は、この開口４６，４７で受け止める潤滑油の油量の増加によって、出口油路４５から排出された潤滑油が供給されるニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能及び冷却性能を更に向上させることができ、燃費性能や耐久性の更なる向上を図ることができる。
【００４９】
ところで、上方から支持軸４１の外周面に落ちてきた潤滑油は、増速時又は減速時の傾転角が小さいと、少量だけが上方のニードルベアリングＮＢ１（ＮＢ２）に対して支持軸４１の外周面を伝って供給される。これが為、その傾転角の大きさ如何では、供給された潤滑油の量が足りず、その潤滑油で上方のニードルベアリングＮＢ１（ＮＢ２）の潤滑と冷却は可能であるが、その潤滑油で下方のニードルベアリングＮＢ２（ＮＢ１）を潤滑等できない可能性がある。但し、この無段変速機１においては、内部油路４２を経た潤滑油が下方のニードルベアリングＮＢ２（ＮＢ１）に供給される。従って、この無段変速機１においては、傾転角が小さく、支持軸４１の外周面を伝う潤滑油の供給量が少なくても、上下双方のニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２へと潤滑油を供給することができるので、そのニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能及び冷却性能が向上する。
【００５０】
しかしながら、この無段変速機１では、傾転角が小さくなるにつれて、内部油路４２を経た潤滑油による下方のニードルベアリングＮＢ２（ＮＢ１）への供給量に対して、支持軸４１の外周面を伝った上方のニードルベアリングＮＢ１（ＮＢ２）への潤滑油の供給量が少なくなっていく。そして、その上方のニードルベアリングＮＢ１（ＮＢ２）には、傾転角の大きさが等速相当に近づくにつれて、潤滑や冷却に必要な量の潤滑油が供給されなくなる。つまり、この無段変速機１は、傾転角が小さくなるにつれて、上方のニードルベアリングＮＢ１（ＮＢ２）の潤滑性能や冷却性能が低下していく。そして、また、この無段変速機１は、傾転角が等速相当の変速比にまで小さくなると、潤滑油が足りなくなり、上方のニードルベアリングＮＢ１（ＮＢ２）を潤滑や冷却できなくなる可能性がある。尚、等速相当の変速比とは、潤滑や冷却に必要な量の潤滑油を支持軸４１の外周面に沿って軸線方向へと移動させることができない程度にまで遊星ボール４０の傾転角が小さいときのことである。また、潤滑に必要な潤滑油の油量は、摩擦損失をどの程度まで抑えたいのかという設計目標値により決まる。同様に、冷却に必要な潤滑油の油量は、発熱をどの程度まで抑えたいのかという設計目標値により決まる。
【００５１】
そこで、出口油路を変更することで、上方のニードルベアリングＮＢ１（ＮＢ２）の潤滑性能や冷却性能の低下を抑える。図１０の符号２は、かかる無段変速機を示す。この無段変速機２は、前述した無段変速機１において、支持軸４１を支持軸１４１に置き換えたものである。
【００５２】
その支持軸１４１には、支持軸４１の内部油路４２及び入口油路４３，４４と同じ形状の及び配置の内部油路１４２及び入口油路１４３，１４４が形成されている。従って、この無段変速機２においても、上方から落ちてきた潤滑油を入口油路１４３，１４４で受け止めた後、内部油路１４２へと導くことができる。その入口油路１４３，１４４の開口は、受け止める潤滑油の油量を多くする為に、入口油路４３，４４の開口４６，４７と同等の形状にすることが好ましい。
【００５３】
この支持軸１４１においては、その内部油路１４２の潤滑油が導かれる２つの出口油路１４５，１４６が形成されている。夫々の出口油路１４５，１４６は、車載状態で開口が下方に向くよう形成する。また、出口油路１４５，１４６は、その開口が軸線方向にてニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２と同じ位置になるよう形成する。これが為、出口油路１４５から排出された潤滑油は、ニードルベアリングＮＢ１に対して直接供給される。同様に、出口油路１４６から排出された潤滑油は、ニードルベアリングＮＢ２に対して直接供給される。
【００５４】
遊星ボール４０と支持軸１４１との間の潤滑油の流れを観る。
【００５５】
等速時には、図１１に示すように、上方から落ちてきた潤滑油が夫々の入口油路１４３，１４４に流れ込み、内部油路１４２を経て夫々の出口油路１４５，１４６から排出される。その排出された潤滑油は、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に直接供給される。これが為、この無段変速機２は、先に例示した無段変速機１と同様に、変速比が等速のときにもニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に潤滑油を供給することができるので、等速時のニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能及び冷却性能が向上する。
【００５６】
傾転角が十分に大きい増速時には、図１２に示すように、上方から落ちてきた潤滑油が支持軸１４１の外周面を伝って上方のニードルベアリングＮＢ１に供給され、そのまま支持軸１４１の外周面を伝って下方のニードルベアリングＮＢ２にも供給される。更に、この増速時には、上方から落ちてきた潤滑油が上方の入口油路１４３に流れ込む。この潤滑油は、内部油路１４２を経て２つの出口油路１４５，１４６から排出される。上方の出口油路１４５から排出された潤滑油は、上方のニードルベアリングＮＢ１に直接供給された後、遊星ボール４０と支持軸１４１との間を伝って下方のニードルベアリングＮＢ２にも供給される。また、下方の出口油路１４６から排出された潤滑油は、下方のニードルベアリングＮＢ２に直接供給される。故に、この無段変速機２は、先に例示した無段変速機１と比較して、内部油路１４２を経た潤滑油が上方のニードルベアリングＮＢ１にも供給されるので、この増速時において夫々のニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能及び冷却性能が向上する。尚、傾転角が十分に大きいときとは、支持軸１４１の外周面を伝って上方のニードルベアリングＮＢ１に供給される潤滑油の油量が少なくとも潤滑や冷却に要する量を下回らない程度の傾転角のときのことを云う（下記の減速時においても同様の意味を表す）。
【００５７】
傾転角が十分に大きい減速時には、図１３に示すように、上方から落ちてきた潤滑油が支持軸１４１の外周面を伝って上方のニードルベアリングＮＢ２に供給され、そのまま支持軸１４１の外周面を伝って下方のニードルベアリングＮＢ１にも供給される。更に、この減速時には、上方から落ちてきた潤滑油が上方の入口油路１４４に流れ込む。この潤滑油は、内部油路１４２を経て２つの出口油路１４５，１４６から排出される。上方の出口油路１４６から排出された潤滑油は、上方のニードルベアリングＮＢ２に直接供給された後、遊星ボール４０と支持軸１４１との間を伝って下方のニードルベアリングＮＢ１にも供給される。また、下方の出口油路１４５から排出された潤滑油は、下方のニードルベアリングＮＢ１に直接供給される。故に、この無段変速機２は、先に例示した無段変速機１と比較して、内部油路１４２を経た潤滑油が上方のニードルベアリングＮＢ２にも供給されるので、この減速時において夫々のニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能及び冷却性能が向上する。
【００５８】
ここで、この無段変速機２は、傾転角が十分に大きくない増速時や減速時にも、夫々のニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に対して、潤滑等に必要な量の潤滑油を供給することができる。増速時を例に挙げて説明する。
【００５９】
傾転角が十分に大きくない増速時には、図１４に示すように、上方から落ちてきた潤滑油が支持軸１４１の外周面を伝って上方のニードルベアリングＮＢ１に供給され難い。従って、このときには、上述したように、そのニードルベアリングＮＢ１の潤滑性能や冷却性能が低下する。しかしながら、この無段変速機２においては、このような傾転角が十分に大きくない増速時であっても、上方から落ちてきた潤滑油が上方の入口油路１４３に流れ込み、内部油路１４２を経て２つの出口油路１４５，１４６から排出されるので、夫々のニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に対して潤滑油を供給できる。これが為、この無段変速機２は、傾転角が十分に大きくないときの夫々のニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能及び冷却性能を向上させることができる。
【００６０】
このように、この無段変速機２では、内部油路１４２と入口油路１４３，１４４と出口油路１４５，１４６とからなる潤滑油供給部によって、変速比（遊星ボール４０の傾転角）に拘わらず、より確実にニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２に対して潤滑油を供給することができ、そのニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能及び冷却性能を向上させることができる。従って、この無段変速機２は、摩擦損失の低下に伴う燃費性能の更なる向上、耐久性の更なる向上が可能になる。また、この無段変速機２は、これらの効果について、オイルポンプ等の装置を用いずに、既存の支持軸１４１に新たに設けた油路（潤滑油供給部）により実現しているので、原価の増大を抑えることもできる。
【００６１】
ここで、夫々の無段変速機１，２を比べると、無段変速機１は、１つの出口油路４５だけなので、２つの出口油路１４５，１４６が必要になる無段変速機２よりも、出口形成に要する原価を抑えることができる。一方、無段変速機２は、無段変速機１と比較して、傾転角が十分に大きくない増速時や減速時のニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能や冷却性能が高く、燃費性能や耐久性に優れる。従って、例えば、等速相当の変速比が多用される仕様の場合には、原価よりも燃費性能や耐久性の向上に重きを置いて、無段変速機２を車両に搭載すればよい。これに対して、原価を重視したい場合や等速相当の変速比が多用されない仕様の場合には、原価低減に重きを置いて、無段変速機１を車両に搭載すればよい。
【００６２】
以上示した無段変速機１，２においては入口油路４３，４４，１４３，１４４を遊星ボール４０とキャリア６０の間に配置したが、その入口油路４３，４４，１４３，１４４は、これらに替えて又はこれらと共に、キャリア６０の外側に形成してもよい。特に、無段変速機１，２の軸長を拡大させないのであれば、キャリア６０の内側と外側の双方に入口油路を設けることで、上方から落ちてきた潤滑油をより多く受け止めることができるので、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能や冷却性能を向上させる上で好ましい。
【００６３】
また、無段変速機１，２においては、上方から支持軸４１，１４１の外周面上に落ちてきた潤滑油を利用して、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２の潤滑性能や冷却性能を向上させている。その利用対象となる潤滑油は、その上方から落ちてきたものに替えて又はこれと共に、その上方以外から支持軸４１，１４１の外周面の上側の部分に対して付着したものを利用してもよい。
【００６４】
また、無段変速機１，２においてはアイリスプレート７０を第２円盤部６２の外側（図１，１０の第２円盤部６２よりも紙面左側）に配設したが、アイリスプレート７０は、各遊星ボール４０と第２円盤部６２との間に配設してもよい。この場合、出力側の入口油路４４，１４４は、支持軸４１，１４１における各遊星ボール４０とアイリスプレート７０との間の間隙部分、第２円盤部６２とアイリスプレート７０との間の間隙部分及び第２円盤部６２の外側部分の内の少なくとも１箇所に形成すればよい。この場合でも上記の例示と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
また、アイリスプレート７０は、各遊星ボール４０と第１円盤部６１との間又は第１円盤部６１の外側（図１，１０の第１円盤部６１よりも紙面右側）に配設してもよい。前者の場合、入力側の入口油路４３，１４３は、支持軸４１，１４１における各遊星ボール４０とアイリスプレート７０との間の間隙部分、第１円盤部６１とアイリスプレート７０との間の間隙部分及び第１円盤部６１の外側部分の内の少なくとも１箇所に形成すればよい。一方、後者の場合、入力側の入口油路４３，１４３は、支持軸４１，１４１における各遊星ボール４０と第１円盤部６１との間の間隙部分又は第１円盤部６１とアイリスプレート７０との間の間隙部分の内の少なくとも１箇所に形成すればよい。これらの場合でも上記の例示と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明に係る無段変速機は、遊星ボールと支持軸との間の潤滑性能及び冷却性能の向上を原価の増大を抑えつつ実現させる技術に有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１，２  無段変速機
１０  第１回転部材（第１回転要素）
２０  第２回転部材（第２回転要素）
３０  サンローラ（第３回転要素）
４０  遊星ボール（転動部材）
４１，１４１  支持軸
４２，１４２  内部油路
４３，４４，１４３，１４４  入口油路
４５，１４５，１４６  出口油路
４６，４７  開口
５０  シャフト（変速機軸）
６０  キャリア（固定要素）
６１  第１円盤部
６２  第２円盤部
６３，６４  ガイド溝
７０  アイリスプレート（傾転要素）
７２  絞り孔
ＮＢ１，ＮＢ２  ニードルベアリング
Ｒ１  第１回転中心軸
Ｒ２  第２回転中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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