(57)【要約】【課題】少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】第１切換弁４７を設け、開動作時に、他方のシリンダ２０のロッド室に圧油を供給し、他方のシリンダのヘッド室からの戻り油の一部を一方のシリンダ１９のロッド室に供給し、残りの戻り油を一方のシリンダのヘッド室からの戻り油に合流させてタンク３２に開放する。第２切換弁４８を設け、無負荷状態の閉動作時に、一方のシリンダのヘッド室に圧油を供給し、一方のシリンダのロッド室からの戻り油を他方のシリンダのヘッド室に回生させる。また、負荷が加わったときには、一対のシリンダの各ヘッド室に圧油を供給し、一対のシリンダのロッド室からの戻り油をタンクに開放させる。パイロットチェック弁４９を設け、無負荷状態の閉動作時に、他方のシリンダのロッド室からの戻り油を他方のシリンダのヘッド室に回生させる。【選択図】図１
2012002327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のロッカビームシリンダが伸縮駆動することによってリンクで結合された一対のロッカビームが同期して開閉駆動する破砕機を備えた解体作業機の油圧駆動装置であって、
第１切換弁と第２切換弁とパイロットチェック弁を備えて構成され、
第１切換弁は、一対のロッカビームの開動作時に、他方のロッカビームシリンダのロッド室にのみメインポンプからの圧油を供給すると、他方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油の圧力に応じて切り換わって、この他方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油の一部を一方のロッカビームシリンダのロッド室に回生して供給し、残りの戻り油を一方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油に合流させてタンクに開放させ、
第２切換弁は、一対のロッカビームの閉動作時において、無負荷状態のときに、一方のロッカビームシリンダのヘッド室にのみメインポンプからの圧油を供給し、一方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油を他方のロッカビームシリンダのヘッド室に回生させ、負荷が加わって一方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が上昇すると、一対のロッカビームシリンダの各ヘッド室にメインポンプからの圧油を供給し、一対のロッカビームシリンダの各ロッド室からの戻り油をタンクに開放させるように切り換わり、
パイロットチェック弁は、一対のロッカビームの閉動作において、無負荷状態のときに、他方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油を他方のロッカビームシリンダのヘッド室に回生させることを特徴とする解体作業機の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などの解体に用いられる解体作業機の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などを解体する際には、解体作業機が多用されている（例えば、特許文献１参照）。この種の解体作業機１は、例えば図５に示すように、下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３上に上下方向に起倒自在に取り付けられたフロント作業機４とを備えて構成されている。
【０００３】
また、フロント作業機４は、後端が上部旋回体３に回動自在に支持されたブーム５と、ブーム５の先端に回動自在に支持されたジブ６と、ジブ６の先端に回動自在に支持されたアーム７と、アーム７の先端側に回動自在に取り付けられた破砕機８とを備えて多関節状に形成されている。そして、ブームシリンダ９とジブシリンダ１０とアームシリンダ１１がそれぞれ伸縮駆動することにより、ブーム５とジブ６とアーム７がそれぞれ回動して起倒し、アタッチメントシリンダ１２が伸縮駆動することにより、リンク機構１３を介して破砕機８が回動する。なお、油圧ショベルのバケットを破砕機８に交換し、解体作業機１として使用できるように構成したものもある。
【０００４】
さらに、破砕機８は、図６に示すように、アーム７に取り付けるためのブラケット１４と、旋回ベアリング１５と、旋回ベアリング１５に取り付けられたボディー１６と、ボディー１６にピン結合された一対のロッカビーム１７、１８と、一対のロッカビーム１７、１８をそれぞれ回転駆動させるための一対のロッカビームシリンダ１９、２０とを備えて構成されている。また、各ロッカビームシリンダ１９、２０に圧油を供給するためのスイベルジョイント２１と、ボディー１６を回転させるための旋回モータ２２と、一対のロッカビーム１７、１８にピン２３、２４で連結され、一対のロッカビーム１７、１８を同期して動かすためのリンク２５とを備えて構成されている。
【０００５】
そして、この破砕機８では、旋回モータ２２に圧油を供給することで、旋回ベアリング１５を介してボディー１６が軸線Ｏ１周りに回転し、一対のロッカビーム１７、１８の向きを調整することができる。また、スイベルジョイント２１から一対のロッカビームシリンダ１９、２０に圧油を供給することで、一対のロッカビーム１７、１８が開閉駆動し、鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などを破砕することができる。
【０００６】
一方、解体作業機の油圧駆動回路（油圧駆動装置）Ａは、例えば図７に示すように、上部旋回体３の油圧駆動回路２６と破砕機８の油圧駆動回路２７とを備え、上部旋回体３の油圧駆動回路２６は、エンジン２８とメインポンプ２９、３０とコントロールバルブ３１とタンク３２を備えて構成されている。
【０００７】
また、破砕機８の油圧駆動回路２７は、旋回モータ側油圧回路３３とロッカビームシリンダ側油圧回路３４とを備えている。そして、旋回モータ側油圧回路３３は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と旋回モータ２２を繋ぐ回路であり、２つのオーバーロードリリーフ弁３５、３６を備えて構成されている。一方、ロッカビームシリンダ側油圧回路３４は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と一対のロッカビームシリンダ１９、２０をスイベルジョイント２１を介して繋ぐ回路であり、リリーフ弁３７及びチェック弁３８を備えるカウンタバランス弁３９と、パイロットチェック弁４０とを備えて構成されている。
【０００８】
そして、上記構成からなる解体作業機の油圧駆動回路Ａにおいて、無負荷の状態で一対のロッカビームシリンダ１９、２０を伸ばすとき（一対のロッカビーム１７、１８の閉動作時）には、各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａにメインポンプ２９、３０から圧油が供給されるとともに、各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂの戻り油がパイロットチェック弁４０を通じてヘッド室１９ａ、２０ａに回生（再生）される。また、破砕機８が鉄筋コンクリートなどを噛み込んで、各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａの圧力が上がると、リリーフ弁３７のパイロット室にヘッド室１９ａ、２０ａの圧力が作用して、このリリーフ弁３７が開き、ロッド室１９ｂ、２０ｂからの戻り油がコントロールバルブ３１を介してタンク３２に開放される。
【０００９】
一方、一対のロッカビームシリンダ１９、２０を縮めるとき（一対のロッカビーム１７、１８の開動作時）には、カウンタバランス弁３９の入口圧がパイロットチェック弁４０に導かれ、このパイロットチェック弁４０が閉じた状態で保持される。このため、メインポンプ２９、３０から供給される圧油は、カウンタバランス弁３９のチェック弁３８から各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂに供給され、ヘッド室１９ａ、２０ａからの戻り油がコントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−１８９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の解体作業機の油圧駆動回路（油圧駆動装置）Ａにおいては、破砕機８を駆動するために、大きく離れた上部旋回体３と破砕機８をホースなどの配管で接続し、大量の圧油を破砕機８に供給しているため、配管の圧力損失による動力損失が大きく、燃費が悪いという問題があった。
【００１２】
さらに、ロッカビームシリンダ１９、２０を駆動する際の圧力損失を低減するために太い配管が必要になる。また、破砕機８に大流量の圧油を供給するため、破砕機８の応答性が悪く、さらに、他の作業装置（ブームシリンダ９、ジブシリンダ１０、アームシリンダ１１、アタッチメントシリンダ１２、上部旋回体３の旋回装置など）との連動操作性が悪いという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることができ、配管の圧力損失の低減、破砕機の応答性の向上、他の作業装置との連動操作性の向上を図ることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【００１５】
請求項１記載の解体作業機の油圧駆動装置は、一対のロッカビームシリンダが伸縮駆動することによってリンクで結合された一対のロッカビームが同期して開閉駆動する破砕機を備えた解体作業機の油圧駆動装置であって、第１切換弁と第２切換弁とパイロットチェック弁を備えて構成され、第１切換弁は、一対のロッカビームの開動作時に、他方のロッカビームシリンダのロッド室にのみメインポンプからの圧油を供給すると、他方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油の圧力に応じて切り換わって、この他方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油の一部を一方のロッカビームシリンダのロッド室に回生して供給し、残りの戻り油を一方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油に合流させてタンクに開放させ、第２切換弁は、一対のロッカビームの閉動作時において、無負荷状態のときに、一方のロッカビームシリンダのヘッド室にのみメインポンプからの圧油を供給し、一方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油を他方のロッカビームシリンダのヘッド室に回生させ、負荷が加わって一方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が上昇すると、一対のロッカビームシリンダの各ヘッド室にメインポンプからの圧油を供給し、一対のロッカビームシリンダの各ロッド室からの戻り油をタンクに開放させるように切り換わり、パイロットチェック弁は、一対のロッカビームの閉動作において、無負荷状態のときに、他方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油を他方のロッカビームシリンダのヘッド室に回生させることを特徴とする。
なお、「回生」とは、戻り油をタンクに戻すことなくロッカビームシリンダに供給してロッカビームシリンダの伸縮駆動に利用することを意味する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の解体作業機の油圧駆動装置においては、破砕機（一対のロッカビーム）を開くときには、他方のロッカビームシリンダのロッド室にのみメインポンプからの圧油が供給され、第１切換弁によって他方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油の一部が一方のロッカビームシリンダのロッド室に回生して供給され、残りの戻り油が一方のロッカビームシリンダのヘッド室からの戻り油に合流してタンクに開放される。これにより、少ない流量で、破砕機の開く速度を上げることが可能になる。また、戻り油の流量を大幅に減らすことができる。
【００１７】
一方、無負荷状態におけるロッカビームシリンダの伸び動作時、すなわち、無負荷状態で破砕機（一対のロッカビーム）を閉じるとき、一方のロッカビームシリンダのヘッド室にのみメインポンプからの圧油が供給され、第２切換弁によって一方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油が他方のロッカビームシリンダのヘッド室に回生される。また、パイロットチェック弁によって他方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油が他方のロッカビームシリンダのヘッド室に回生される。これにより、一対のロッカビームシリンダを同期（連動）して伸ばすことが可能になるとともに、少ない流量で、破砕機（一対のロッカビーム）が閉じる速度を上げることが可能になる。
【００１８】
また、破砕機（一対のロッカビーム）の閉動作で負荷が加わったときは、すなわち、一方のロッカビームシリンダのヘッド室の圧力が規定圧以上になると、第２切換弁が切り換わり、一対のロッカビームシリンダの各ヘッド室にメインポンプからの圧油が供給される。さらに、一対のロッカビームシリンダの各ロッド室からの戻り油がタンクに開放される（戻される）。これにより、少ない流量でロッカビームシリンダを駆動するようにした場合であっても、従来と同様の破砕力を確保することが可能になる。
【００１９】
よって、請求項１記載の解体作業機の油圧駆動装置によれば、上部旋回体の油圧源から破砕機に供給する圧油の流量及び破砕機からタンクに戻る戻り油の流量を大幅に減らすことができ、少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることができる。これにより、配管による圧力損失を下げることができ、燃費を改善することが可能になる。
【００２０】
また、破砕機に供給する圧油の流量を減らすことができるので、解体作業機の連動操作性を向上させることが可能になる。さらに、少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることができることで、上部旋回体から破砕機に接続する配管を細くすることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図であり、無負荷状態でロッカビームを閉じる際の油圧駆動装置の状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図であり、負荷が加わった状態でロッカビームを閉じる際の油圧駆動装置の状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図であり、ロッカビームを開く際の油圧駆動装置の状態を示す図である。
【図５】解体作業機を示す図である。
【図６】破砕機を示す図である。
【図７】従来の解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図１から図６を参照し、本発明の一実施形態に係る解体作業機の油圧駆動装置について説明する。ここで、本実施形態は、例えば鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などの解体に用いられる解体作業機の油圧駆動装置に関するものである。このため、本実施形態では、図５から図７に示した解体作業機の油圧駆動装置Ａ及び解体作業機１と同様の構成に対し同一符号を付して説明を行う。
【００２３】
本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）Ｂは、図１に示すように、上部旋回体３の油圧駆動回路２６と破砕機８の油圧駆動回路４５とを備え、上部旋回体３の油圧駆動回路２６は、エンジン２８とメインポンプ２９、３０とコントロールバルブ３１とタンク３２を備えて構成されている。
【００２４】
また、破砕機８の油圧駆動回路４５は、旋回モータ側油圧回路３３（図示省略；図７参照）とロッカビームシリンダ側油圧回路４６とを備えている。旋回モータ側油圧回路３３は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と旋回モータ２２を繋ぐ回路であり、２つのオーバーロードリリーフ弁３５、３６を備えて構成されている。
【００２５】
一方、本実施形態のロッカビームシリンダ側油圧回路４６は、上部旋回体３の油圧駆動回路２６のコントロールバルブ３１と一対のロッカビームシリンダ１９、２０をスイベルジョイント２１を介して繋ぐ回路であり、第１切換弁４７と、第２切換弁４８と、パイロットチェック弁４９と、第１チェック弁５０と、第２チェック弁５１と、第３チェック弁５２とを備えて構成されている。
【００２６】
また、このロッカビームシリンダ側油圧回路４６では、コントロールバルブ３１と一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａが第１油路５３で繋げられ、コントロールバルブ３１と他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂが第２油路５４で繋げられている。
【００２７】
さらに、一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂに繋げて第３油路５５が設けられ、この第３油路５５が第１チェック弁５０を介して第１切換弁４７に繋げられている。また、第１油路５３に繋げて第４油路５６が設けられ、この第４油路５６が第２チェック弁５１を介して第１切換弁４７に繋げられている。さらに、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに繋げて第５油路５７が設けられ、この第５油路５７は、第３チェック弁５２を介して第２切換弁４８に繋げられている。
【００２８】
また、第６油路５８が第１切換弁４７と第５油路５７の第３チェック弁５２よりも他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａ側とに繋げて設けられ、第７油路５９が第３油路５５の第１チェック弁５０よりも一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂ側と第２切換弁４８とに繋げて設けられている。さらに、第８油路６０が第２切換弁４８と第１油路５３に繋げて設けられ、第９油路６１が第２切換弁４８と第２油路５４に繋げて設けられている。また、第１０油路６２が第５油路５７の第６油路５８よりも他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａ側と第２油路５４の第９油路６１よりも他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂ側とに繋げて設けられ、この第１０油路６２にパイロットチェック弁４９が設けられている。
【００２９】
そして、第１切換弁４７は、それぞれ３つのポートを有する第１室Ｒ１と第２室Ｓ１を備え、第１油路５３の圧力と第６油路５８の圧力に応じて第１室Ｒ１と第２室Ｓ１が切り換わるように設けられている。また、この第１切換弁４７は、第１室Ｒ１の３つのポートに第３油路５５と第４油路５６と第６油路５８が配されると、これら第３油路５５と第４油路５６と第６油路５８を閉塞させ、第２室Ｓ１の３つのポートに第３油路５５と第４油路５６と第６油路５８が配されると、第３油路５５と第６油路５８を第１バイパス油路４７ａによって連通させ、第１バイパス油路４７ａに繋がる絞り４７ｂを備えた第２バイパス油路４７ｃによって第３油路５５と第６油路５８に第４油路５６を連通させる。
【００３０】
また、第２切換弁４８は、それぞれ４つのポートを有する第１室Ｒ２と第２室Ｓ２を備え、第１油路５３の圧力と第２油路５４の圧力に応じて第１室Ｒ２と第２室Ｓ２が切り換わるように設けられている。そして、この第２切換弁４８は、第１室Ｒ２の４つのポートに第５油路５７と第７油路５９と第８油路６０と第９油路６１が配されると、第５油路５７と第７油路５９を第１バイパス油路４８ａによって連通させ、第８油路６０と第９油路６１を閉塞させる。また、第２室Ｓ２の４つのポートに第５油路５７と第７油路５９と第８油路６０と第９油路６１が配されると、第５油路５７と第８油路６０を第２バイパス油路４８ｂによって連通させ、第７油路５９と第９油路６１を第３バイパス油路４８ｃによって連通させる。
【００３１】
パイロットチェック弁４９は、第２油路５４の第１０油路６２よりもコントロールバルブ３１側の圧力に応じて開閉駆動するように設けられている。
【００３２】
そして、上記構成からなる本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置Ｂにおいて、一対のロッカビームシリンダ１９、２０を伸ばし、破砕機８のロッカビーム１７、１８を閉じるとき（一対のロッカビーム１７、１８の閉動作時）、無負荷の状態では、図２に示すように、メインポンプ２９、３０からの圧油が第１油路５３に供給され、スイベルジョイント２１を介して一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａに供給される。
【００３３】
このとき、第１油路５３の圧力が低いため、第１切換弁４７は第１室Ｒ１に第３油路５５と第４油路５６と第６油路５８を配する状態になり、第２切換弁４８は第１室Ｒ２に第５油路５７と第７油路５９と第８油路６０と第９油路６１を配する状態になる。このため、圧油の供給によって一方のロッカビームシリンダ１９が伸びると、一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油が第３油路５５、第７油路５９、第２切換弁４８の第１バイパス油路４８ａ、第５油路５７を通じて他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに回生（再生）して供給され、これにより、他方のロッカビームシリンダ２０が伸びる。
【００３４】
さらに、このとき、パイロットチェック弁４９が開き、他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂからの戻り油は、その一部が第２油路５４、第１０油路６２、パイロットチェック弁４９を通じて、第５油路５７で一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油と合流し、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに回生（再生）して供給される。また、他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂからの残りの戻り油は、第２油路５４からスイベルジョイント２１、コントロールバルブ３１を経てタンク３２に開放される（戻される）。
【００３５】
そして、このように一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａにメインポンプ２９、３０の圧油を供給するとともに、一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油及び他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂからの戻り油が他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに回生して供給されることにより、且つリンク２５を介して一方のロッカビーム１７に他方のロッカビーム１８が繋がっていることにより、一方のロッカビームシリンダ１９と他方のロッカビームシリンダ２０が同期して伸び、且つその伸長速度が増大し、一対のロッカビーム１７、１８が同期して速く閉じるように駆動する。
【００３６】
次に、負荷が加わった状態でロッカビームシリンダ１９、２０を伸ばし、ロッカビーム１７、１８を閉じる際には、すなわち、一対のロッカビーム１７、１８が鉄筋コンクリートなどを噛み込み、第１油路５３の圧力が上昇すると（一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａの圧力が規定圧以上になると）、図３に示すように、第２切換弁４８が第５油路５７と第７油路５９と第８油路６０と第９油路６１を第２室Ｓ２に配する状態に切り換わる。このため、メインポンプ２９、３０からの圧油が一方のロッカビームシリンダ１９と他方のロッカビームシリンダ２０の各ヘッド室１９ａ、２０ａに供給される。
【００３７】
また、一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油は、第３油路５５、第７油路５９、第２切換弁４８の第３バイパス油路４８ｃ、第９油路６１、第２油路５４、スイベルジョイント２１、コントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。さらに、パイロットチェック弁４９が閉じるため、他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂからの戻り油も、第２油路５４、スイベルジョイント２１、コントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。
【００３８】
このように、メインポンプ２９、３０からの圧油が各ロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａに供給され、且つ各ロッカビームシリンダ１９、２０のロッド室１９ｂ、２０ｂからの戻り油がタンク３２に開放されることで、一対のロッカビームシリンダ１９、２０が同期して伸び、一対のロッカビーム１７、１８が同期して閉じる。このため、従来と同様の破壊力が確保され、鉄骨・鉄筋コンクリート造の構造物などがこれら一対のロッカビーム１７、１８によって好適に破砕されることになる。
【００３９】
一方、破砕機８のロッカビーム１７、１８を開くとき（一対のロッカビーム１７、１８の開動作時）には、図４に示すように、メインポンプ２９、３０からの圧油が第２油路５４に供給され、スイベルジョイント２１を介して他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂに供給される。
【００４０】
このとき、パイロットチェック弁４９が閉じ、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａからの戻り油は、第３チェック弁５２によって第５油路５７、第６油路５８を通じて第１切換弁４７に流れる。
【００４１】
そして、第６油路５８の圧力が上昇することで、第１切換弁４７が第３油路５５と第４油路５６と第６油路５８を第２室Ｓ１に配する状態に切り換わるため、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａからの戻り油は、その一部が第６油路５８から第１切換弁４７の第１バイパス油路４７ａ、第１チェック弁５０、第３油路５５を通じて一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂに回生して供給される。これにより、一方のロッカビームシリンダ１９が他方のロッカビームシリンダ２０に同期して縮まる。このように一対のロッカビームシリンダ１９、２０が同期して縮まることにより、リンク２５を介して繋がっている一対のロッカビーム１７、１８が同期して開く。
【００４２】
また、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａからの残りの戻り油は、第１切換弁４７の絞り４７ｂを備える第２バイパス油路４７ｃ、第４油路５６を通じて第１油路５３に流れ、一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａからの戻り油と合流し、第１油路５３、スイベルジョイント２１、コントロールバルブ３１を通じてタンク３２に開放される。
【００４３】
そして、本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置Ｂにおいては、上記のように、無負荷の状態で破砕機８を閉じるとき、一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａにのみメインポンプ２９、３０の圧油を供給し、且つ一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂの戻り油を他方のロッカビームシリンダのロッド室からの戻り油と合流させ、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａに回生して供給する。これにより、従来の油圧駆動回路Ａと比較し、少ないポンプ流量で、破砕機８の閉じる速度を上げることができる。
【００４４】
また、破砕機８を閉じる動作で負荷が加わったときは、一対のロッカビームシリンダ１９、２０のヘッド室１９ａ、２０ａにメインポンプ２９、３０からの圧油を供給し、ロッド室１９ｂ、２０ｂからの戻り油をタンク３２に開放するので、少ない流量でロッカビームシリンダ１９、２０を駆動するようにした場合であっても、従来と同様の破砕力を確保することが可能になる。
【００４５】
一方、破砕機８を開くときには、他方のロッカビームシリンダ２０のロッド室２０ｂにのみメインポンプ２９、３０の圧油を供給し、他方のロッカビームシリンダ２０のヘッド室２０ａからの戻り油の一部を一方のロッカビームシリンダ１９のロッド室１９ｂに回生して供給し、さらに残りの戻り油を一方のロッカビームシリンダ１９のヘッド室１９ａからの戻り油と合流してタンク３２に開放する。これにより、従来の油圧駆動回路Ａと比較し、少ないポンプ流量で破砕機８の開く速度を上げることができ、且つタンク３２に戻す流量を大幅に減らすことが可能になる。
【００４６】
よって、本実施形態の解体作業機の油圧駆動装置Ｂによれば、上部旋回体３の油圧源から破砕機８に供給する圧油の流量及び破砕機８からタンク３２に戻る戻り油の流量を大幅に減らすことができ、少ない流量で破砕機８の開閉速度を上げることができる。これにより、配管による圧力損失を下げることができ、燃費を改善することが可能になる。
【００４７】
また、破砕機８に供給する圧油の流量を減らすことができるので、解体作業機１の連動操作性を向上させることが可能になる。さらに、少ない流量で破砕機８の開閉速度を上げることができることで、上部旋回体３から破砕機８に接続する配管を細くすることも可能になる。
【００４８】
以上、本発明に係る解体作業機の油圧駆動装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１      解体作業機
２      下部走行体
３      上部旋回体
４      フロント作業機
５      ブーム
６      ジブ
７      アーム
８      破砕機
９      ブームシリンダ
１０    ジブシリンダ
１１    アームシリンダ
１２    アタッチメントシリンダ
１３    リンク機構
１４    ブラケット
１５    旋回ベアリング
１６    ボディー
１７    一方のロッカビーム
１８    他方のロッカビーム
１９    一方のロッカビームシリンダ
１９ａ  ヘッド室
１９ｂ  ロッド室
２０    他方のロッカビームシリンダ
２０ａ  ヘッド室
２０ｂ  ロッド室
２１    スイベルジョイント
２２    旋回モータ
２３    ピン
２４    ピン
２５    リンク
２６    上部旋回体の油圧駆動回路
２７    従来の破砕機の油圧駆動回路
２８    エンジン
２９    メインポンプ
３０    メインポンプ
３１    コントロールバルブ
３２    タンク
３３    旋回モータ側油圧回路
３４    従来のロッカビームシリンダ側油圧回路
３５    オーバーロードリリーフ弁
３６    オーバーロードリリーフ弁
３７    リリーフ弁
３８    チェック弁
３９    カウンタバランス弁
４０    パイロットチェック弁
４５    破砕機の油圧駆動回路
４６    ロッカビームシリンダ側油圧回路
４７    第１切換弁
４７ａ  第１バイパス油路
４７ｂ  絞り
４７ｃ  第２バイパス油路
４８    第２切換弁
４８ａ  第１バイパス油路
４８ｂ  第２バイパス油路
４８ｃ  第３バイパス油路
４９    パイロットチェック弁
５０    第１チェック弁
５１    第２チェック弁
５２    第３チェック弁
５３    第１油路
５４    第２油路
５５    第３油路
５６    第４油路
５７    第５油路
５８    第６油路
５９    第７油路
６０    第８油路
６１    第９油路
６２    第１０油路
Ａ      従来の油圧駆動装置（油圧駆動回路）
Ｂ      解体作業機の油圧駆動装置（油圧駆動回路）
Ｏ１    破砕機の軸線
Ｒ１    第１切換弁の第１室
Ｒ２    第２切換弁の第１室
Ｓ１    第１切換弁の第２室
Ｓ２    第２切換弁の第２室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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