(57)【要約】【課題】適切な動作モードを自動設定可能とすることにより、動作モードの誤設定を回避することである。【解決手段】ロールシートおよびカットシートの双方の用紙に対して記録が可能なプリンタであって、ロールシートを巻き解かれる方向に回転させる第１の搬送動作および巻き戻される方向に回転させる第２の搬送動作を実行するロールシート搬送手段１０７と、ロールシートおよびカットシートの双方を搬送する共通搬送手段１０５と、搬送路における用紙の有無を検出する検出手段１０３と、動作モードを自動的に設定するモード設定手段と、を有し、モード設定手段は、検出手段１０３によって用紙が検出された後に、ロールシート搬送手段１０７に第２の搬送動作を実行させ、その後、検出手段１０３によって用紙が再度検出された場合にはカットシートモードを設定し、検出手段１０３によって用紙が検出されなかった場合にはロールシートモードを設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールシートを支持する支持手段と、
前記ロールシートから引き出されたシートおよびカットシートを記録媒体として案内する搬送路と、
搬送路に案内された記録媒体を切断するロールシートモードと、記録媒体の切断を行わずに記録媒体を排出するカットシートモードのいずれか一方を設定するモード設定手段と、を有し、
前記搬送路に案内された記録媒体と前記支持手段に支持されたロールシートが連動することを検知する連動検知手段と、
前記モード設定手段は、前記連動検知手段により、前記記録媒体と前記ロールシートの連動が検知された場合にはロールシートモードを設定し、連動が検知されなかったらカットシートモードを設定することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記連動検知手段は、前記ロールシートを回転させる駆動手段と、前記搬送路の記録媒体が移動したことを検知する移動検知手段とを有し、前記駆動手段によって前記ロールシートを巻き取る方向に回転させたときに前記移動検知手段が記録媒体の移動を検知したとき記録媒体とロールシートの連動を検知する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記移動検知手段は、所定位置における前記記録媒体の有無を検知するセンサである請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路において前記記録媒体を挟持して搬送するローラ対を有し、前記連動検知手段が連動を検知するとき、前記ローラ対は記録媒体を挟持しない請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載した搬送装置と、記録媒体に記録を行う記録手段を備えたプリンタ。
【請求項６】
ロールシートおよびカットシートの双方の用紙に対して記録が可能なプリンタであって、
前記ロールシートを、該ロールシートが巻き解かれる方向に回転させる第１動作および該ロールシートが巻き戻される方向に回転させる第２動作を実行するロールシート搬送手段と、
前記ロールシート搬送手段よりも、用紙の搬送方向下流に配置され、前記ロールシートおよび前記カットシートの双方を搬送する共通搬送手段と、
前記共通搬送手段よりも、用紙の搬送方向下流に配置され、搬送路における用紙の有無を検出する検出手段と、
ロールシートに対してプリントを行うロールシートモードまたはカットシートに対してプリントを行うカットシートモードのいずれか一方の動作モードを自動的に設定するモード設定手段と、を有し、
前記モード設定手段は、前記検出手段によって用紙が検出された後に、前記ロールシート搬送手段に前記第２動作を実行させ、前記ロールシート搬送手段が前記第２動作を実行した後に、前記検出手段によって用紙が再度検出された場合にはカットシートモードを設定し、前記検出手段によって用紙が検出されなかった場合にはロールシートモードを設定することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
前記ロールシート搬送手段は、前記ロールシートに挿入されたスプールを正回転または逆回転させることにより、前記ロールシートを該ロールシートが巻き解かれる方向または巻き戻される方向に回転させることを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記ロールシート搬送手段は、前記ロールシートに当接した状態で回転するローラを有し、該ローラを正回転または逆回転させることにより、前記ロールシートを該ロールシートが巻き解かれる方向または巻き戻される方向に回転させることを特徴とする請求項６または７に記載のプリンタ。
【請求項９】
ロールシートを回転可能に保持し且つ搬送路に供給する第１供給部と、カットシートを前記搬送路に供給する第２供給部と、前記搬送路に供給されたシートの移動と前記第１供給部に保持されたロールシートの回転との関係に基づいて、前記搬送路に供給されたシートがロールシートであるかカットシートであるかを判断することを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１供給部で保持するロールシートを供給時とは逆に回転させたときに該回転と前記移動とに連動が生じる場合には前記搬送路に供給されたシートがロールシートであると判断し、前記連動が生じない場合には前記搬送部に供給されたシートがカットシートであると判断する請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記ロールシートであると判断したら前記搬送路に供給されたシートをカットするモードを設定し、前記カットシートであると判断したら前記搬送路に供給されたシートのカットを行わないモードを設定する請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記搬送路においてシートの移動を検知するセンサが設けられ、前記制御部は、前記第１供給部において前記ロールシートを巻き取る方向に回転させたときに前記センサがシートの移動を検知したら、前記搬送路に供給されたシートがロールシートであると判断する請求項９から１１のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送路において前記シートを挟持して搬送するローラ対が設けられ、前記制御部が前記判断を行うとき、前記ローラ対はシートを挟持しない請求項９から１２のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１４】
請求項９から１３のいずれか１項に記載した搬送装置と、前記搬送装置で搬送されるシートに記録を行う記録装置を備えたプリンタ。
【請求項１５】
ロールシートおよびカットシートに記録が可能なプリンタであって、前記ロールシートを回転可能に保持し、該ロールシートが巻き解かれる方向に回転させる第１動作および該ロールシートが巻き戻される方向に回転させる第２動作を実行することが可能である保持部と、前記ロールシートおよび前記カットシートの双方が搬送される搬送部におけるシートの有無を検出する検出部と、前記ロールシートに対してプリントを行う第１モードまたは前記カットシートに対してプリントを行う第２モードを設定する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記検出部によってシートが検出されたら前記第２動作を実行させ、前記第２動作を実行した後に前記検出部によってシートが再度検出されたら前記第２モードを設定し、前記第２動作を実行した後に前記検出部によってシートが検出されなかったら前記第１モードを設定することを特徴とするプリンタ。
【請求項１６】
前記保持部は、前記ロールシートに挿入されたスプールを正回転または逆回転させることにより、前記ロールシートを該ロールシートが巻き解かれる方向または巻き戻される方向に回転させることを特徴とする請求項１５に記載のプリンタ。
【請求項１７】
前記保持部は、前記ロールシートに当接した状態で回転するローラを有し、該ローラを正回転または逆回転させることにより、前記ロールシートを該ロールシートが巻き解かれる方向または巻き戻される方向に回転させることを特徴とする請求項１５または１６に記載のプリンタ。
【請求項１８】
ロールシートを支持する支持手段と、前記ロールシートから引き出されたシートおよびカットシートを記録媒体として案内する搬送路と、搬送路に案内された記録媒体を切断するロールシートモードと、記録媒体の切断を行わずに記録媒体を排出するカットシートモードのいずれか一方を設定するモード設定手段と、前記搬送路に案内された記録媒体と前記支持手段に支持されたロールシートが連動することを検知する連動検知手段と、を有し、
前記モード設定手段は、前記連動検知手段により、前記記録媒体と前記ロールシートの連動が検知された場合にはロールシートモードを設定し、連動が検知されなかったらカットシートモードを設定することを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙およびカット紙の双方に記録が可能なプリンタ及び搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙とカット紙の両方に対応記録が可能なプリンタがある。このようなプリンタは、ロール紙用の動作モードとカット紙用の動作モードの２つの動作モードを備えている。具体的には、ロール紙への記録が終了した後に該ロール紙を切断して排紙するロール紙モードと、カット紙への記録が終了した後に該カット紙を排紙するカット紙モードを備えている。さらに、動作モードを上記２つのモードのいずれかに設定する手段を備えている。
【０００３】
しかし、設定されたモードと、実際にセットされている用紙との組み合わせ正しくない場合、以下の問題が生じる。すなわち、カット紙モードに設定されているときにロール紙がセットされると、排紙時に用紙の後端が見つからずロール紙を引き込み続けてしまう。一方、ロール紙モードに設定されているときにカット紙がセットされると、排紙時にカット紙が切断されてしまう。
【０００４】
これらの課題に対して、セットされている用紙の長さを検出する紙検出器を設け、紙検出器で検出された用紙の長さ（用紙長）に基づいて設定されている動作モードとセットされている用紙との組み合わせの適否を自動的に判定する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１７６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示されている技術は、用紙長を検出し、検出された用紙長がある基準長さより短い場合にカット紙と判定する。このため、カット紙の長さが基準値より長い場合は、カット紙であるにも関わらず、ロール紙と判定され、誤ったモード設定が行われる虞がある。また、用紙長を検出するための装置及び用紙長を検出するための時間が必要になり、プリンタのコストがアップしたり、用紙セットに要する時間が長くなったりするなどの課題もある。
【０００７】
本発明の目的は、適切な動作モードを自動設定可能とすることにより、動作モードの誤設定を回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の搬送装置は、ロールシートを支持する支持手段と、前記ロールシートから引き出されたシートおよびカットシートを記録媒体として案内する搬送路と、搬送路に案内された記録媒体を切断するロールシートモードと、記録媒体の切断を行わずに記録媒体を排出するカットシートモードのいずれか一方を設定するモード設定手段と、を有し、前記搬送路に案内された記録媒体と前記支持手段に支持されたロールシートが連動することを検知する連動検知手段と、前記モード設定手段は、前記連動検知手段により、前記記録媒体と前記ロールシートの連動が検知された場合にはロールシートモードを設定し、連動が検知されなかったらカットシートモードを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、適切な動作モードが自動設定されるので、動作モードの誤設定が回避される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における印刷装置の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態における印刷装置のシステム概略構成を表すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における印刷装置の全体の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における印刷装置のモード設定を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における印刷装置のモード判定を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ２００の概略図である。図１（ａ）は、ロール紙（ロールシート）がセットされた状態を示しており、図１（ｂ）は、カット紙（カットシート）がセットされた状態を示している。
【００１２】
図１（ａ）（ｂ）において、符号１００はインクを吐出する記録ヘッド、符号１０１は記録ヘッド１００を搭載し、図１の紙面に対して垂直な方向に往復動作するキャリッジ、符号１０２は用紙を支えるプラテンをそれぞれ示している。当該プリンタは、キャリッジ１０１を往復動作させながら、プラテン１０２に支持されている用紙に対して記録ヘッド１００からインクを吐出して記録（印刷）を行なう。
【００１３】
また、図１（ａ）（ｂ）において、符号１０３、１０４は搬送路における用紙の有無を検出する検出手段としてのセンサ、符号１０５は用紙を挟持して搬送するためのローラ対（用紙搬送ローラ対）をそれぞれ示している。用紙搬送ローラ対１０５の少なくとも一方のローラは、他方のローラに対して離間可能である。また用紙搬送ローラ対１０５の図の下側のローラは搬送モータ２２２によって回転駆動される搬送ローラである。用紙搬送ローラ対１０５は、それらローラの間に用紙を挟んだ状態で、一方の搬送ローラが能動的に回転することによって用紙を搬送する。
【００１４】
さらに、図１（ａ）（ｂ）において、符号１０６は用紙を切断するカッター、符号１０７はロール紙搬送手段、符号１０８はカット紙を支持するカット紙ガイド、符号１０９は連続記録媒体であるロール紙、符号１１０はカット紙をそれぞれ示している。ロール紙搬送手段１０７はロールシートを回転可能に保持するとともに搬送路に供給する第１供給部（保持部）を構成し、カット紙ガイド１０８はカット紙を搬送路に供給する第２供給部を構成する。
【００１５】
ロール紙搬送手段（ロールシート搬送手段）１０７は、ロール紙１０９のロール部１０９ａを該ロール紙１０９が巻き解かれる方向に回転させる第１動作および該ロール紙１０９がロール部１０９ａに巻き戻される方向に回転させる第２動作を実行する。具体的には、ロール紙搬送手段１０７は、ロール紙１０９の紙管に挿入されるスプール１１１と、スプール１１１を回転させるスプールモータ２２１（図２）を有している。スプールモータ２２１によって該スプール１１１を正回転または逆回転させることにより、ロール部１０９ａを該ロール紙１０９が巻き解かれる方向および巻き戻される方向に回転させる。なお、図１（ａ）（ｂ）においては、スプール１１１が反時計回りに回転すると（正転すると）、ロール紙１０９がロール部１０９ａから巻き解かれ、巻き解かれたロール紙１０９が紙面右側から左側へ向けて搬送される。また、スプール１１１が時計回りに回転すると（逆転すると）、ロール紙１０９がロール部１０９ａに巻き戻される。
【００１６】
ロール紙搬送手段１０７によって搬送されてきたロール紙１０９またはカット紙ガイド１０８に載せられたカット紙１１０は搬送路（搬送部）に案内される。搬送路に案内されたロール紙１０９またはカット紙の先端が第１用紙センサ１０４で検知されると、用紙搬送ローラ対１０５が回転を開始し、用紙を図中左方向へと搬送する。その後、第２用紙センサ１０３（検出部）によって用紙が検知されると、用紙搬送ローラ対１０５の回転が一時停止され、用紙セットが完了する。
【００１７】
これまでの説明から理解できるように、ロール紙搬送手段１０７は、ロール紙１０９の搬送のみを行う搬送手段である。これに対し、用紙搬送ローラ対１０５は、ロール紙１０９およびカット紙１１０の双方を共通の搬送路において記録媒体として搬送する共通搬送手段である。
【００１８】
また、共通搬送手段である用紙搬送ローラ対１０５は、ロール紙搬送手段１０７よりも、用紙の搬送方向下流に配置されている。さらに、検出手段である第２用紙センサ１０３は搬送路において、用紙搬送ローラ対１０５よりも用紙の搬送方向下流に配置されている。
【００１９】
上記のようにして記録ヘッド１００の記録領域まで搬送されてきたロール紙１０９またはカット紙１１０への印刷が終了すると、排紙動作に移行する。具体的には、ロール紙モード（ロールシートモード）のときには、ロール紙１０９への印刷が終了すると、用紙カッター１０６により用紙が切断される。その後、用紙搬送ローラ対１０５が回転して残ったロール紙を図中左方向へ搬送し、切断された印刷済みのロール紙を左方向の排出部に押し出す。次に用紙搬送ローラ対１０５によって残ったロール紙を図中右方向へ搬送し、スプール１１１が時計回りに回転し、残ったロール紙が巻き戻される。一方、カット紙モード（カットシートモード）のときは、カット紙１１０への印刷が終了すると、用紙搬送ローラ対１０５が回転し、印刷済みのカット紙１１０は図中左方向へ搬送され、排出部に排出される。このとき用紙カッター１０６は作動させない。
【００２０】
図２は、本実施形態に係るプリンタ２００の構成を示すブロック図である。図中において、符号３００はホストコンピュータ、符号２２０はＵＳＢやネットワークなどの通信ケーブルをそれぞれ示している。ホストコンピュータ３００から印刷するデータを、通信ケーブル２２０を用いてプリンタ２００に送信する。プリンタ２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、Ｉ／Ｆ２０４、搬送制御部２０５、印刷制御部２０６を備えた制御手段である制御部を有する。ＣＰＵ２０１は、プリンタ全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２には、プリンタ２００を制御するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれ、ＣＰＵ２０１によって使用される。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ１０１の作業領域及びデータの一時記憶領域である。Ｉ／Ｆ２０４は、ホストコンピュータ３００と接続され、これを介して画像データが転送される。搬送制御部２０５はモータドライバ２２３、２２４を介してスプールモータ２２１、および用紙搬送ローラ対を駆動する搬送モータ２２２を制御する。印刷制御部２０６は、印刷データを基に、記録ヘッド１００やキャリッジ１０１を制御する。システムバス２０７は、ＣＰＵ２０１と他の各要素とを接続する。
【００２１】
図３は、本実施形態に係るプリンタ２００の動作を示すフローチャートである。図１（ａ）に示すロール紙１０９もしくは図１（ｂ）に示すカット紙１１０が、これらの図に示す第１用紙センサ１０４によって検出される個所まで差し込まれると、用紙搬送ローラ対１０５が回転を開始し、用紙を図中左方向へと搬送する。その後、第２用紙センサ１０３によって用紙が検知されると、用紙搬送ローラ対１０５の回転が一時停止され、用紙セットが完了する。（ステップＳ３０１）。その後、モード設定手段によって動作モードが自動的に設定され（ステップＳ３０２）、印刷が開始される（ステップＳ３０３）。印刷が完了すると後、設定されている動作モードがロール紙モード（第１モード）またはカット紙モード（第２モード）のいずれであるかの判定が行われる（ステップＳ３０４）。設定されている動作モードがロール紙モードであると判定された場合には、用紙カットが行われ（ステップＳ３０５）、ロール紙が排紙される（ステップＳ３０６）。一方、設定されている動作モードがカット紙モードであると判定された場合には、カット紙の排紙が行われる（ステップＳ３０７）。ここで、ロール紙モードとは、ロール紙に対してプリントを行うための動作モードであり、カット紙モードとは、カット紙に対してプリントを行うための動作モードである。ロール紙モードでは記録後に用紙カッター１１０を作動させて、記録媒体の記録済みの部分がロール紙から切り離される。カット紙モードでは記録済みの用紙カッター１１０を作動させることなくカット紙が排出される。
【００２２】
モード設定手段による動作モードの設定手順に関して、図４を用いて説明する。図４はモード設定の手順を示すフローチャートである。用紙セットが完了すると、ＣＰＵ２０１（図２）は、用紙搬送ローラ対１０５（図１（ａ））の一方のローラを他方のローラから離間させる（ステップＳ４０１）。その後、ＣＰＵ２０１からの命令を受けた搬送制御部２０５（図２）からの命令により、ロール紙搬送手段１０７（図１（ａ））がロール部１０９ａを時計回りに回転させ、ロール紙１０９がロール部１０９ａに巻き戻される（ステップＳ４０２）。ロール紙１０９の巻き戻しが終了すると、ＣＰＵ２０１は、第２用紙センサ１０３によって用紙の有無を検知し（ステップＳ４０３）、検知結果に基づいて動作モードを設定する。具体的には、第２用紙センサ１０３が用紙を検出した場合はカット紙モード、用紙が検出されなかった場合はロール紙モードに設定する（ステップＳ４０３、ステップＳ４０６）。ロール紙モードに設定されると、用紙セットの動作が再度実行される（ステップＳ４０５）。
【００２３】
なお、用紙搬送ローラ対１０５のローラを離間させずに、ロール紙１０９を巻き戻すことも可能である。すなわち、図４に示すステップＳ４０１の工程を省略することも可能である。しかし、用紙こすれを避けるためには用紙搬送ローラ対１０５のローラを離間させてからロール紙１０９を巻き戻すことが望ましい。
【００２４】
動作モードの設定方法に関して、図５を用いてさらに説明する。用紙セットの動作（図３のステップＳ３０１）が終了した状態では、図１（ａ）または図１（ｂ）のように用紙５００の先端は、第２用紙センサ１０３によって検出可能な位置にある。次に図４のステップＳ４０１で、図５（ａ）に示すように搬送ローラ対１０５の上側のピンチローラを上昇させ下側の搬送ローラから離間させる。ここで、ロール紙巻き戻し動作（図４のステップＳ４０２）が実行されると、用紙５００がロール紙である場合、用紙５００は巻き戻されたロール紙１０９に連動して図右方向に移動する。結果、図５（ｂ）に示すように、用紙５００の先端は、ロール紙１０９の巻き戻し動作に関連して第２用紙センサ１０３によって検出不能な位置まで移動する（後退する）。よって、第２用紙センサ１０３により用紙が検出されない場合は、セットされている用紙５００がロール紙であると判定し、ロール紙モードを設定する。
【００２５】
第２用紙センサ１０３が用紙検知状態から非検知状態に変わった場合、制御部２１０は用紙５００が所定位置から移動したと判断し、用紙５００の移動を検知したことになる。すなわち、制御部２１０と第２用紙センサ１０３は移動検知手段を構成する。従って用紙の有無を検知する第２用紙センサ１０３の代わりに用紙の移動を検知するセンサに置き換えてもよい。
【００２６】
あるいは、ロール紙を巻き戻した結果として用紙５００が移動したのであるから、制御部２１０は、用紙５００がロール紙の巻き戻しに連動したことを検知したことにもなる。すなわち、制御部２１０と第２用紙センサ１０３は連動検知手段を構成する。従って第２用紙センサ１０３の代わりに、ロール部１０６ａと用紙５００の動きを監視して連動を検知するセンサに置き換えることもできる。
【００２７】
一方、セットされている用紙５００がカット紙である場合、ロール紙巻き戻し動作（図４のステップＳ４０２）が実行されても、用紙５００は移動しない。よって、用紙センサ１０３により用紙が再度検出された場合は、セットされている用紙５００がカット紙であると判定し、カット紙モードを設定する。
【００２８】
図１などに示すロール紙搬送手段１０７は、ロール紙に当接した状態で回転するローラを有し、該ローラを正回転または逆回転させることにより、ロール紙を該ロール紙が巻き解かれる方向または巻き戻される方向に回転させる構成に変更することもできる。
【符号の説明】
【００２９】
１０３  用紙センサ
１０５  用紙搬送ローラ対
１０７  ロール紙搬送機
１０９  ロール紙
１１０  カット紙
２００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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