(57)【要約】【課題】ＧＰＳ受信機に間欠的に電力を供給して定期的に測位をしなくても、ナビゲーション装置を起動した際にすぐに現在位置を表示すると共に経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、任意の目的地を設定し目的まで経路案内することができるナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、ナビゲーション装置が起動された起動履歴を記憶する記憶手段と、記憶手段に保存された起動履歴から次にナビゲーション装置が起動する条件を予測する起動予測手段と、前記起動予測手段で予測された結果に基づいて前記現在位置検出手段の動作を制御する動作制御手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2012154869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の目的地を設定し目的まで経路案内することができるナビゲーション装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記ナビゲーション装置が起動された起動履歴を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に保存された起動履歴から現在の曜日及び時間に近似した履歴があるか否かを判定して次に前記ナビゲーション装置が起動を予測する起動予測手段と、
前記起動予測手段で予測された結果に基づいて前記現在位置検出手段の動作を制御する動作制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、曜日、時間、頻度の少なくともひとつ以上の情報を履歴として保存することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記起動予測手段は、現在の曜日、時間の情報と前記記憶手段に保存された情報を比較して情報が一致した際に前記動作制御手段を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の測位の時間を調整することで、起動時における現在位置表示にかかる時間を短縮するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、起動したときにナビゲーション装置が現在いる位置を把握するためにＧＰＳ測位を行うように構成されている。しかし、起動後に測位すると時間がかかってしまうため、ナビゲーション装置の立ち上がり時に、エフェメリス情報、アルマナック情報、初期位置情報、時間（現在時刻）の４つの情報が、ＧＰＳ受信機内に存在するかどうかを判断して、存在した場合には、その情報を起動時における測位情報とし現在位置を表示することで、起動時における現在位置を早く表示するように構成されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また他の方法として、ＧＰＳ受信機を間欠的に動作させることで、消費電力を小さくすると共に測位することでナビゲーション装置を起動したときに早く表示することができる構成されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７６０９９３号公報
【特許文献２】特許第４１７７５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＧＰＳ受信機に保存された情報を用いた従来のナビゲーション装置では、ＧＰＳ受信機に保存された情報が最新の測位情報でないという問題があった。また、間欠的にＧＰＳ受信機を動作させて測位することでＧＰＳ受信機に保存された情報よりも新しい測位情報を使用することができるが、例えば土日しか使わないユーザであっても常に間欠的にＧＰＳ受信機に電力を供給し測位を行っているため無駄な電力を消費してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、ＧＰＳ受信機に間欠的に電力を供給して定期的に測位をしなくても、ナビゲーション装置を起動した際にすぐに現在位置を表示すると共に経路案内を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、任意の目的地を設定し目的まで経路案内することができるナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記ナビゲーション装置が起動された起動履歴を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に保存された起動履歴から次に前記ナビゲーション装置が起動する条件を予測する起動予測手段と、前記起動予測手段で予測された結果に基づいて前記現在位置検出手段の動作を制御する動作制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置の起動履歴を記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶されたナビゲーション装置の起動履歴から次にナビゲーション装置が起動する条件を起動予測手段で予測し、予測結果に基づいて起動
履歴に保存されているよりも前に動作制御手段で現在位置検出手段を制御して現在位置を取得するように構成しているので、次にナビゲーション装置が起動するのを予測すると共に実際に起動時にはナビゲーション装置が起動する前に現在位置検出手段が起動して測位した位置情報があるので、即座に現在位置表示や経路案内を行うことができるように構成されている。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置の記憶手段は、曜日、時間、天候、頻度の少なくともひとつ以上の情報を履歴として保存することを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置が起動した曜日、時間、頻度の少なくとも１つ以上の情報を記憶手段に履歴として記憶するように構成しているので、記憶手段に記録された履歴から次にナビゲーション装置が起動するのを予測し、予測結果に基づいてナビゲーション装置が起動する前に現在位置検出手段で現在位置を測位させるように構成しているので、ナビゲーション装置が起動したときには即座に測位した情報を用いて現在位置表示や経路案内を即座に行うことができるように構成されている。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置の前記起動予測手段は、現在の曜日と時間の情報と前記記憶手段に記憶された情報を比較して前記現在位置検出手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、現在の曜日及び時間の情報と記憶手段に保存された履歴情報とを比較し、履歴情報に現在の曜日及び時間の情報に近似した情報があるときに、履歴情報の時間よりも前に現在位置検出手段を動作させて現在位置を取得するように構成しているので、ナビゲーション装置が起動したときに即座に現在位置検出手段で測位した位置情報を用いて現在位置表示や経路案内を行うことができるように構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ナビゲーション装置の起動履歴を保存し、保存された起動履歴から次に起動すると思われる時間の前に現在位置を測位しているので、ナビゲーション装置が起動してから測位するのではなく、起動前に測位した現在位置情報を用いて即座に現在位置表示や経路案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における操作入力装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における操作入力装置の動作説明のためのフロー図
【図３】本発明の実施の形態２における操作入力装置の動作説明のためのフロー図
【図４】本発明の実施の形態３における操作入力装置の動作説明のためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように第１の実施の形態における本発明のナビゲーション装置１は、制御部２と、現在位置検出部３と、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、音声出力部９と、データ通信部１０と、バスライン１１、とを備えて構成されている。
【００１６】
制御部２は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御することができると共に経路探索部２ａ、経路案内部２ｂ、起動予測部２ｃ、動作制御部２ｄを備えて構成され
ている。
【００１７】
ここで経路探索部２ａは、現在位置又は任意の地点から目的地までの経路を探索することができるように構成されている。また、探索モードとしては、歩行モードや車載モードを選択できるように構成されており、入力部４を介して選択された歩行用や車用などのモードに合わせた最適な経路を探索することができるように構成されている。なお、経路を検索する際に渋滞情報などを考慮した経路探索も行えるように構成されている。
経路案内部２ｂは、経路探索部２ａで検索された経路を案内標識、音、音声などを用いて目的地まで経路案内することができるように構成されている。
【００１８】
起動予測部２ｃは、記憶部６に保存された起動履歴と現在の曜日及び時間に近似した履歴があるか否かを判定して次に前記ナビゲーション装置が起動を予測することができるように構成されている。
【００１９】
動作制御部２ｄは、起動予測部２ｃで予測された次にナビゲーション装置１が起動する時刻前に現在位置検出部３で現在位置を検出させるように動作を制御するように構成されている。
【００２０】
現在位置検出部３は、ＧＰＳ受信部及び自立航法ユニットを備えて構成されており、ＧＰＳは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報を出力することができるように構成されている。
【００２１】
入力部４は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、ナビゲーション装置１に対して使用者による操作やデータ入力のために使うことができるように構成されている。
【００２２】
ＲＯＭ５は、ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが保存されている。
【００２３】
記憶部６は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、ナビゲーション装置１の起動履歴を記憶することができるように構成されると共に、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な地図データが記録され、必要な地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、地図データとしては、歩行者用地図データと車用地図データが保存されていてもよい。
【００２４】
ＲＡＭ７は、ナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００２５】
表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。なお、表示部８は入力部４と一体とし、表示部８に表示された情報や項目をタッチパネルで選択して入力を行うタッチパネル式表示部として構成することができる。
【００２６】
音声出力部９は、スピーカから構成されており音や音声を出力できるように構成されている。
【００２７】
データ通信部１０は、電波による通信を行う送受信部を含み、外部から渋滞情報を取得することができるように構成され、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報や外部ネットワーク（インターネット）、渋滞情報を有する交通情報サーバからデータ通信部１０を用いて取得することができるように構成されている。
【００２８】
バスライン１１は、ナビゲーション装置１を構成する各部を通信可能に接続することができるように構成されている。
【００２９】
このように構成されたナビゲーション装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。図２は本発明のナビゲーション装置におけるエンジン始動後の学習処理を示すフロー図である。
まず、本発明のナビゲーション装置１における学習処理について図２のフロー図を用いて説明する。
【００３０】
図２に示すように本発明のナビゲーション装置１は、車両のエンジンが始動すると車両に搭載されたナビゲーション装置１に電源が供給される（Ｓ１）。Ｓ１でエンジン始動後、ナビゲーション装置１の制御部２は、現在時刻及び曜日を取得する（Ｓ２）。Ｓ２で取得した現在時刻及び曜日のデータを記憶部６に保存されている過去のデータと比較を行う（Ｓ３）。Ｓ３において現在取得したデータと過去のデータとを比較を行い、記憶部６に類似するデータがあるか否かを判定し（Ｓ４）、Ｓ４において類似するデータがあると判断されると（Ｓ４、ＹＥＳ）、記憶部６に保存されているＳ４で判定したデータ（曜日／時刻）の使用回数を１個追加して学習フローを終了する。また、Ｓ４において記憶部６に類似するデータが無いと判断されると（Ｓ４、ＮＯ）、記憶部６に新たに起動された曜日／時刻として保存して終了する（Ｓ６）。
【００３１】
このように構成された本発明のナビゲーション装置１の学習処理は、車両のエンジンが始動されると、始動された時間／曜日を取得し、取得した時間／曜日を記憶部６に保存されている曜日／時刻のデータと比較して、類似しているものがあったときには、記憶部６に保存されている曜日／時刻のデータの使用回数を１カウントプラスし、また、記憶部６に取得した時間／曜日が無い場合には、新たに記憶部６に曜日／時刻のデータとして保存することができるようにしているので、利用者の行動を学習させることができる。
【００３２】
次に、車両のエンジン停止後、次回起動するのを予測する処理の動作について説明する。図３は、エンジン停止後の処理動作について説明するフロー図である。
図３に示すように本発明のナビゲーション装置１は、制御部２の起動予測部２ｃが一定間隔で起動する（Ｓ１０）。Ｓ１０で起動すると、現在時刻と記憶部６に保存されている起動したときの曜日／時刻と比較する（Ｓ１１）。Ｓ１１の比較結果が１分前であるか否かを起動予測部２ｃが判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２において１分前だと判定すると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、記憶部６に記憶されている起動した曜日／時間の回数を示すカウンタが一定回数以上であるか否かを判定し（Ｓ１３）、Ｓ１３でカウンタの数が一定以上であると判定されると（Ｓ１３、ＹＥＳ）、動作制御部２ｄが現在位置検出部３を起動させて現在位置の受信を開始する（Ｓ１４）。また、Ｓ１２において現在時刻と記憶部６に記憶した曜日／時刻と比較した際に１分よりも多く時間に開きがある場合には、処理を終了する。また、Ｓ１３においてカウンタが一定回数未満の場合（Ｓ１３、ＮＯ）でも処理を終了する。なお、Ｓ１２において１分前よりも多く時間に開きがある場合、Ｓ１０に戻って処理を進めるように構成してもよい。また、起動予測部２ｃの一定間隔で起動するとは、任意に設定することができ、例えば、１０分おきや、１５分おき、２０分おきとすることで、待機電力の消費量を少なくすることができる。
【００３３】
また、図３ではＳ１２の処理において記憶部に保存された曜日／時刻と比較して１分前ではないとすると処理を終了するようにしているが、起動間隔が細かく設定されているためであって、Ｓ１２の処理の判断する時間をと例えば１０分前？１５分前と適時変更するようにしてもよく、また、図４に示すように、次回起動するのを予測する処理の動作のＳ１２において、１分前（Ｓ１２、ＮＯ）ではないと判断されたときに、５分前なのか否かを起動予測部２ｃが判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５で５分前であると判断すると（Ｓ１５、ＹＥＳ）、Ｓ１１に戻って再度記憶部に保存された曜日／時刻と比較処理を行い、１分前になるまで処理を繰り返すようにしてもよい。また、Ｓ１５において５分前ではないと判断すると（Ｓ１５、ＮＯ）、１５分以上であるか否かを判断する（Ｓ１６）。Ｓ１６において１５分以上であると判断されると（Ｓ１６、ＹＥＳ）、処理を終了する。また、Ｓ１６において１５分未満であると判断されるとＳ１０に戻り処理を繰り返すように構成してもよい。この処理において需要なことは、起動する間隔を細かく設定することで精度を向上させることができるが、起動するたびに起動電力を消費するため適時バランスをとった起動間隔が望ましい。
【００３４】
このように構成された本発明のナビゲーション装置１における一定間隔での起動処理については、予め決められた間隔で起動予測部２ｃを起動して、現在時刻が記憶部６に記憶されている曜日／時刻と近い時間があるか否かを判断し、近い時間があると判断するとその記憶部６に保存されている曜日／時刻で何回起動されているのかカウンタの数を検出し、カウンタの数が一定以上であると動作制御部２ｄが現在位置検出部３を起動して現在位置の受信を開始するように構成しているので、利用者がエンジンをかけたときには既に現在位置が検出済みであるため、エンジンをかけた寸前からすぐに正しい現在位置を表示することができ、また、目的地まで正しい経路を探索して経路案内することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
ＧＰＳ受信機を備えたナビゲーション装置であって、ユーザが起動したすなわち履歴を保存し、保存された履歴の日時に近づくと、自動的に現在位置検出部３で現在位置を検出して、ユーザがナビゲーション装置１を起動させたときに正確な自車位置を即座に表示することができるナビゲーション装置であって、例えば、ポータブルナビゲーション装置、カーナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１    ナビゲーション装置
２    制御部
２ａ  経路探索部
２ｂ  経路案内部
２ｃ  起動予測部
２ｄ  動作制御部
３    現在位置検出部
４    入力部
５    ＲＯＭ
６    記憶部
７    ＲＡＭ
８    表示部
９    音声出力部
１０  データ通信部
１１  バスライン
【図１】
2012154869.tif 000003
【図２】
2012154869.tif 000004
【図３】
2012154869.tif 000005
【図４】
2012154869.tif 000006