(57)【要約】【課題】高い加工精度が要求されることのない自動変速機用ギアシフト装置を提供する。【解決手段】変速機に設けられた噛合機構のスリーブと係合するシフトフォークに接続される複数のシフトレール２と、シフトレール２を押圧可能なシフトフィンガ３と、シフトフィンガ３をセレクト方向及びシフト方向に移動自在な移動機構４とを備えるギアシフト装置１において、各シフトレール２には、シフトフィンガ３と当接するための互いに対向した一対の当接面２ｂが設けられ、各シフトレール２は、シフトフィンガ３のみによってシフト方向へ移動され、一対の当接面２ｂの間隔は、複数のシフトレール２が互いに異なる方向に移動している場合でもシフトフィンガ３がセレクト方向に移動自在となるように設定される。【選択図】図１
2012233571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機に設けられた複数の噛合機構のスリーブと夫々係合するシフトフォークに接続される複数のシフトレールと、該シフトレールをシフト方向に押圧可能なシフトフィンガと、該シフトフィンガをセレクト方向及びシフト方向に移動自在な移動機構とを備えるギアシフト装置において、
前記各シフトレールには、前記シフトフィンガと当接するための互いに対向した一対の当接面が設けられ、
前記各シフトレールは、前記シフトフィンガのみによってシフト方向へ移動され、
前記シフトレールの一対の当接面が設けられた当接部分は、前記複数のシフトレールが互いに異なる方向に移動している場合でも、前記シフトフィンガが前記セレクト方向に移動自在となるように構成されることを特徴とするギアシフト装置。
【請求項２】
請求項１記載のギアシフト装置において、
前記当接部分には、前記一対の当接面がシフト方向に等間隔で複数設けられることを特徴とするギアシフト装置。
【請求項３】
請求項１記載のギアシフト装置において、
前記一対の当接面の間隔は、前記複数のシフトレールが互いに異なる方向に移動している場合でも前記シフトフィンガが「フィンガのニュートラル位置」で前記セレクト方向に移動自在となるように設定されることを特徴とするギアシフト装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載のギアシフト装置において、
前記移動機構は、周面にネジ溝を有するネジシャフトと、該ネジシャフトに螺合するナットと、該ナットの回転を解除可能に阻止する回転阻止機構と、前記ネジシャフトを回転させるシャフト回転機構と、前記ナットと前記ネジシャフトとを一体に回転するように連結させる連結機構とを備え、
前記シフトフィンガは、前記ナットの外周に設けられることを特徴とするギアシフト装置。
【請求項５】
請求項４記載のギアシフト装置において、
前記ナットには突部が設けられ、
前記ネジシャフトを回転自在に軸支するハウジング又はこれに連なる固定部材に、前記ナットの回転又は移動に伴って回転又は移動する前記突部の動きに対応させて、Ｈ状切欠部が設けられ、
該Ｈ状切欠部は、少なくとも前記シフトレールの移動により、変速機のギヤとシャフトとが連結されたときに、前記突部の回転方向の動きを阻止することを特徴とするギアシフト装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５記載のギアシフト装置において、
前記ナットは、
ナット本体と、該ナット本体の外周に設けられたフランジ部と、該フランジ部に穿設された軸方向に貫通する貫通孔と、該貫通孔に挿通されるアームと、該アームの一方の端部に連結されると共に前記ネジシャフトと相対回転可能に配置されたアームホルダとを備え、
前記連結機構は、前記アームホルダと、前記ネジシャフトと一体に回転するロータとを解除自在に連結させる電磁クラッチで構成されることを特徴とするギアシフト装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のギアシフト装置において、
前記複数のシフトレールの間には、シフト方向への移動が阻止されると共にシフトレールの間の間隔方向に移動自在な係合体が配置され、前記各シフトレールには、該係合体に対応する係合穴が形成され、一のシフトレールが前記シフト方向に移動するときに、前記係合体が該一のシフトレールの係合穴により対応する他のシフトレールの係合穴に向かって押し出されて対応する他のシフトレールの係合穴と係合することにより、該他のシフトレールのシフト方向への移動が阻止されることを特徴とするギアシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機に設けられた複数の噛合機構を作動させるギアシフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機に設けられた複数の同期噛合機構のスリーブを作動させるギアシフト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このギアシフト装置は、スリーブの外周面に係合するシフトフォークを有する複数のシフトレールと、シフトフィンガを有するシフトシャフトと、シフトシャフトを回転させるシフト用電動機と、シフトシャフトを軸方向に移動させるセレクト用動力源とを備える。
【０００３】
シフトレールには、シフトシャフト側に向かって延びる突片が設けられている。この突片には、シフトシャフトが挿通される切欠孔が設けられている。この切欠孔は、シフトフィンガを切欠孔内に位置させた状態で、シフトシャフトを回転させたときにシフトフィンガが切欠孔の側縁に当接するように構成された第１当接部（第１の部分領域）を備えている。シフトフィンガが第１当接部を押圧することにより、シフトレールを介して同期噛合機構のスリーブがシフト方向に移動し、変速機の対応するギヤと同期噛合機構が設けられた変速機内のシャフトとが連結される。
【０００４】
シフトシャフトには、シフトフィンガに対して周方向に９０°位相を変えると共に軸方向に位置をずらして突出させた一対のカムが設けられている。又、シフトレールに設けられた突片の切欠孔には、第２当接部（第２の部分領域）が設けられている。この第２当接部は、シフトフィンガが「フィンガのニュートラル位置」から回転されて一のシフトレールの突片を第１当接部で押圧するときに、変速機内で連結されているギヤとシャフトとに対応する他のシフトレールに設けられた突片の切欠孔の側縁に当接して、この連結されていたシフトレールを「レールのニュートラル位置」に戻すように構成されている。
【０００５】
このように構成することにより、１つのシフトレールをシフトフィンガで押圧すると同時に、他のシフトレールをカムによって「レールのニュートラル位置」に戻すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００４−５１８９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のギアシフト装置では、シフトフィンガが当接する第１当接部と、シフトフィンガが第１当接部に当接するときに、他のシフトレールの第２当接部とカムとが接触することにより、他のシフトレールがニュートラル位置に戻るように、切欠孔を形成する必要があり、この切欠孔を形成するには高い加工精度が要求される。このため、変速機用ギアシフト装置の製造コストが嵩むという問題がある。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑み、高い加工精度が要求されることのない自動変速機用ギアシフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、変速機に設けられた複数の噛合機構のスリーブと夫々係合するシフトフォークに接続される複数のシフトレールと、該シフトレールをシフト方向に押圧可能なシフトフィンガと、該シフトフィンガをセレクト方向及びシフト方向に移動自在な移動機構とを備えるギアシフト装置において、前記各シフトレールには、前記シフトフィンガと当接するための互いに対向した一対の当接面が設けられ、前記各シフトレールは、前記シフトフィンガのみによってシフト方向へ移動され、前記シフトレールの一対の当接面が設けられた当接部分は、前記複数のシフトレールが互いに異なる方向に移動している場合でも、前記シフトフィンガが前記セレクト方向に移動自在となるように構成されることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、従来のように一対のカムを備えていないため、従来の第２当接部を形成する必要がない。又、シフトフィンガが当接する当接部（従来の第１当接部に相当）も第２当接部との関係を考慮して設計する必要がない。従って、シフトレールの当接面に高い加工精度が要求されず、ギアシフト装置の製造コストを低廉に抑えることができる。
【００１１】
尚、本発明において、シフト方向とは各シフトレールが移動可能な方向、セレクト方向とはシフトフィンガが異なるシフトレールの当接部の間に位置するように移動するときの方向と定義する。
【００１２】
ここで、従来品では、一のシフトレールを「レールのニュートラル位置」から変速機のギアとシャフトとを連結する連結位置に移動させるときには、他のシフトレールは一対のカムによって「レールのニュートラル位置」に戻される。しかしながら、本願発明は、一対のカムを有しないため、一のシフトレールを連結位置に移動させても他のシフトレールは「レールのニュートラル位置」に戻らない。
【００１３】
従って、各シフトレールに設けられた一対の当接面の間隔によっては、例えば、デュアル・クラッチ・トランスミッション（ＤＣＴ）に用いられる場合において、隣り合うシフトレールが互いに異なる方向に移動している場合、この隣り合うシフトレール間でシフトフィンガをセレクト方向に移動できなくなる虞がある。
【００１４】
本願発明においては、シフトレールの一対の当接面のが設けられた当接部分を、複数のシフトレールが互いに異なる方向に移動している場合でも、シフトフィンガがセレクト方向に移動自在となるように構成しているため、互いに異なる方向に移動しているシフトレールの間をシフトフィンガがセレクト方向に移動することができ、シフトフィンガのセレクト方向への移動がシフトレールで阻害されることを防止できる。
【００１５】
［２］本発明のシフトレールの当接部分の第１態様としては、一対の当接面がシフト方向に等間隔で複数設けられた、櫛型形状とすることもできる。これによれば、シフトフィンガが当接面に接触するまでのシフト方向のクリアランスを小さく設定できるため、迅速にシフトレールを移動させることができる。
【００１６】
［３］また、本発明のシフトレールの当接部分の第２態様としては、一対の当接面の間隔を、複数のシフトレールが互いに異なる方向に移動している場合でもシフトフィンガが「フィンガのニュートラル位置」でセレクト方向に移動自在となるように設定させることもできる。一対の当接面の間隔が広くなるため、第１態様の場合と比較するとシフトレールを移動させるために多少時間を要することとなるが、上述のように構成しても、複数のシフトレールが互いに異なる方向に移動している場合であっても、シフトフィンガを「フィンガのニュートラル位置」でセレクト方向に移動させることができ、シフトフィンガのセレクト方向への移動がシフトレールで阻害されることを防止できる。
【００１７】
［４］ところで、従来の移動機構は、シフト方向用の動力源と、セレクト方向用の動力源の２つの動力源を備えている。しかしながら、２つの動力源を備えているため、移動機構の大型化が避けられず、ギアシフト装置も大型となる。
【００１８】
この場合、移動機構を、周面にネジ溝を有するネジシャフトと、ネジシャフトに螺合するナットと、ナットの回転を解除可能に阻止する回転阻止機構と、ネジシャフトを回転させるシャフト回転機構と、ナットとネジシャフトとを一体に回転するように解除自在に連結させる連結機構とで構成し、シフトフィンガをナットの外周に設ければ、回転阻止機構によりナットの回転を阻止すると共に連結機構によるナットとネジシャフトとの連結を解除した状態とすることにより、シャフト回転機構によりネジシャフトを回転させれば、シフトフィンガを備えるナットをシフト方向に移動させることができる。
【００１９】
又、回転阻止機構によるナットの回転阻止を解除すると共に、連結機構によりナットとネジシャフトとを連結した状態とすることにより、シャフト回転機構によりネジシャフトを回転させれば、シフトフィンガを備えるナットをセレクト方向に移動させることができる。
【００２０】
従って、シャフト回転機構の１つの動力源だけでシフト方向及びセレクト方向にシフトフィンガを移動させることができ、移動機構の小型化、即ち、ギアシフト装置の小型化を図ることができる。
【００２１】
［５］ところで、上述したように、１つの動力源でシフト方向及びセレクト方向に移動できるように構成した場合、変速機のギアとシャフトとが連結されたときに、噛合機構のスリーブ、シフトフォーク、シフトレールを介して、シフトフィンガの軸方向への移動が阻止される。このとき、意図せずにシフトフィンガとナットとがネジシャフトと共に回転してしまい、シフトフィンガがセレクト方向に移動してしまう虞がある。
【００２２】
この場合、ナットに突部を設け、ネジシャフトを回転自在に軸支するハウジング又はこれに連なる固定部材に、ナットの回転又は移動に伴って回転又は移動する突部の動きに対応させて、Ｈ状切欠部を設け、このＨ状切欠部を、少なくともシフトレールの移動により、変速機のギヤとシャフトとが連結されたときに、突部の回転方向の動きを阻止するように構成することが好ましい。
【００２３】
かかる構成によれば、変速機のギヤとシャフトとが連結されたときには、突部とＨ状切欠部とで、シフトフィンガとナットとが意図せずにネジシャフトと一緒に回転することが阻止されて、シフトフィンガのセレクト方向への意図しない移動を防止できる。
【００２４】
［６］本発明の連結機構の具体的態様としては、例えば、ナットを、ナット本体と、ナット本体の外周に設けられたフランジ部と、フランジ部に穿設された軸方向に貫通する貫通孔と、貫通孔に挿通されるアームと、アームの一方の端部に連結されると共にネジシャフトと相対回転可能に配置されたアームホルダとで構成し、連結機構を、アームホルダと、ネジシャフトと一体に回転するロータとを解除自在に連結させる電磁クラッチで構成することができる。
【００２５】
かかる構成によれば、電磁クラッチでロータとアームホルダとを連結させることにより、ナット本体は、アームホルダ、アーム、フランジ部を介して、ネジシャフトと一体に回転することができる。又、電磁クラッチで、ロータとアームホルダとの連結を解除することにより、アームホルダは、ネジシャフトと相対回転自在に配置されているため、ナット本体もネジシャフトと相対回転自在な状態となる。
【００２６】
［７］本発明においては、複数のシフトレールの間には、シフト方向への移動が阻止されると共にシフトレールの間の間隔方向に移動自在な係合体が配置され、各シフトレールには、係合体に対応する係合穴が形成され、一のシフトレールがシフト方向に移動するときに、係合体が一のシフトレールの係合穴により対応する他のシフトレールの係合穴に向かって押し出されて対応する他のシフトレールの係合穴と係合することにより、他のシフトレールのシフト方向への移動が阻止されるように構成することが好ましい。
【００２７】
かかる構成によれば、例えば、ＤＣＴの偶数段同士又は奇数段同士のギアのように、同時に選択されると変速機が損傷する虞のあるギヤ同士が、同時に選択されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態のギアシフト装置を示す説明図。
【図２】第１実施形態のシフトレール及びナットを示す説明図。
【図３】第１実施形態のネジシャフト及びナット、回転阻止機構を示す斜視図。
【図４】第１実施形態のシフトレールの当接面間の間隔を示す説明図。
【図５】第１実施形態の回転阻止機構を示す説明図。
【図６】第１実施形態のシフトフィンガをセレクト方向に移動させた状態を示す説明図。
【図７】第１実施形態のＨ状切欠部を示す展開図。
【図８】第１実施形態の係合体及び係合穴を示す説明図。
【図９】第１実施形態のシフトフィンガの作動例を示す説明図。
【図１０】本発明の第２実施形態のギアシフト装置を示す説明図。
【図１１】本発明の第３実施形態のギアシフト装置を一部断面で示す説明図。
【図１２】第３実施形態のギアシフト装置を図１１の上方側から一部断面で示す説明図。
【図１３】第３実施形態のギアシフト装置をネジシャフトの軸方向から示す説明図。
【図１４】第３実施形態のギアシフト装置のナットを示す説明図。
【図１５】第３実施形態のシフトレールの当接部分を示す説明図。
【図１６】第３実施形態のギアシフト装置で、初期状態のニュートラルから２速まで移行するまでのシフトフィンガの作動を示す説明図。
【図１７】第３実施形態のギアシフト装置で、２速から４速まで移行するまでのシフトフィンガの作動を示す説明図。
【図１８】第３実施形態のギアシフト装置で、５速から７速まで移行するまでのシフトフィンガの作動を示す説明図。
【図１９】第３実施形態のギアシフト装置で、７速から５速まで移行するまでのシフトフィンガの作動を示す説明図。
【図２０】第３実施形態のギアシフト装置で、５速から３速まで移行するまでのシフトフィンガの作動を示す説明図。
【図２１】第３実施形態のギアシフト装置で、３速から後進段まで移行するまでのシフトフィンガの作動を示す説明図。
【図２２】第３実施形態のギアシフト装置で、６速段及び５速段を飛び越えて７速段から４速段に移行するときのシフトフィンガの作動を示す説明図。
【図２３】第３実施形態のギアシフト装置で、５速段及び４速段を飛び越えて６速段から３速段に移行するときのシフトフィンガの作動を示す説明図。
【図２４】第３実施形態のギアシフト装置で、４速段及び３速段を飛び越えて５速段から２速段に移行するときのシフトフィンガの作動を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
図１から図９を参照して、本発明のギアシフト装置の第１実施形態を説明する。図１〜３に示す第１実施形態のギアシフト装置１は、複数の同期噛合機構（シンクロメッシュ機構）を備える自動変速機に用いられるものであり、図示省略した同期噛合機構（シンクロメッシュ機構）のスリーブと係合するシフトフォーク２ａに接続される複数（第１実施形態では５つ）のシフトレール２と、シフトレール２をシフト方向へ押圧可能なシフトフィンガ３と、シフトフィンガ３をセレクト方向及びシフト方向に移動自在な移動機構４とを備える。
【００３０】
シフトレール２のシフト方向両端部には、先端が円錐状の円柱状体２ｄが設けられている。この円柱状体２ｄは変速機ケース等に形成されたレール孔１１に摺動自在に挿入され、これにより、シフトレール２がシフト方向に移動自在に支持されている。
【００３１】
シフトレール２には、シフトフィンガ３がシフト方向で当接するための、互いに対向した一対の当接面２ｂが設けられている。一対の当接面２ｂ間の間隔は、図４に破線及び一点鎖線で示すように、他のシフトレール２が互いに異なる方向に移動した状態であっても、「フィンガのニュートラル位置」に位置したシフトフィンガ２がセレクト方向に移動できるように設定されている。
【００３２】
移動機構４は、周面にネジ溝を有するネジシャフト５と、ネジシャフト５に螺合するナット本体６と、動力源としての電動機７とを備える。ナット本体６の外周面には、径方向外方に張り出すフランジ部６１が設けられている。フランジ部６１には、軸方向に貫通する２つの貫通孔６１ａが設けられている。シフトフィンガ３はフランジ部６１の外周面に設けられている。
【００３３】
ネジシャフト５の一端には歯車５ａが設けられている。歯車５ａは、電動機７の回転軸に設けられたピニオン７ａと噛合している。ネジシャフト５は、ピニオン７ａ及び歯車５ａを介して電動機７で回転される。第１実施形態においては、電動機７とピニオン７ａと歯車５ａとでシャフト回転機構が構成される。
【００３４】
ネジシャフト５の歯車５ａが設けられた側の一端部には、周面にネジ溝が形成されていない平滑面とされた平滑部分が形成されている。即ち、平滑部分はネジ溝が形成された部分と歯車５ａとの間に位置している。このネジシャフト５の平滑部分には、ネジシャフト５に対して同心且つ相対回転可能に配置されたアームホルダ８が設けられている。アームホルダ８には、ナット本体６のフランジ部６１に設けられた貫通孔６１ａに夫々挿通される２本のアーム８１が延設されている。第１実施形態では、ナット本体６とアームホルダ８とアーム８１，８１とで本発明のナットが構成されている。尚、図１、図４、図１０においては、説明の便宜上アーム８１の位相を９０°変えて示している。
【００３５】
又、アームホルダ８と歯車５ａとの間に位置させて、連結機構としての電磁クラッチ９が設けられている。電磁クラッチ９は、ハウジング４１に固定された固定子９１と、ネジシャフト５の平滑部分に連結された回転子９２と、アームホルダ８に板状バネ９３ａを介して連結された接触子９３とを備える。回転子９２と接触子９３との間には、微小の隙間（０．１ｍｍ程度）が形成されている。
【００３６】
固定子９１に設けられたコイルに電流を流すと、コイルによる磁界の影響で接触子９３が板状バネ９３ａの弾性力に抗して回転子９２側に引き寄せられ、回転子９２と接触する。これにより、電磁クラッチ９と、アームホルダ８と、アーム８とを介して、ネジシャフト５とナット本体６とが一体的に回転する状態となる。
【００３７】
固定子９１に設けられたコイルへの通電を遮断すると、回転子９２と接触子９３との間には、板状バネ９３ａの復元力によって再び微小の隙間ができ、ネジシャフト５とナット本体６とは互いに相対回転可能な状態となる。
【００３８】
図３及び図５に示すように、アームホルダ８の外周面には、周方向に間隔を存して５つ（シフトレール２の数と同数）の溝部８２が形成されている。ハウジング４１には、溝部８２のうち何れか１つと係合するボールプランジャ１０が設けられている。この溝部８２とボールプランジャ１０とは、電磁クラッチ９が非通電状態で開放状態にあるときには係合状態を維持し、電磁クラッチ９が通電状態で係合状態であるときには係合が解除される開放状態となるように設定されている。
【００３９】
これにより、電磁クラッチ９を通電状態とすることにより、ナット本体６に設けられたシフトフィンガ３がセレクト方向に移動することができ、電磁クラッチ９を非通電状態とすることにより、ナット本体６が、アーム８１及びアームホルダ８を介して溝部８２及びボールプランジャ１０によりハウジング４１に固定されて、ネジシャフト５の回転によりシフト方向に移動することができる。第１実施形態では、溝部８２及びボールプランジャ１０が本発明の回転阻止機構に該当する。
【００４０】
図６では、電磁クラッチ９を通電させて、電動機７でネジシャフト５を回転させることにより、シフトフィンガ３をセレクト方向に移動させた状態を示しており、図６（ａ）は、第１シフトレール２１の両当接面２ｂ間にシフトフィンガ３が位置する状態、図６（ｂ）は、第２シフトレール２２の両当接面２ｂ間にシフトフィンガ３が位置する状態、図６（ｃ）は、第３シフトレール２３の両当接面２ｂ間にシフトフィンガ３が位置する状態、図６（ｄ）は、第４シフトレール２４の両当接面２ｂ間にシフトフィンガ３が位置する状態、図６（ｅ）は、第５シフトレール２５の両当接面２ｂ間にシフトフィンガ３が位置する状態を示している。
【００４１】
ハウジング４１の内周面には、シフトフィンガ３の突出方向とは反対の方向側に位置させてＨ状切欠部４１ａが設けられている。又、ナット本体６のフランジ部６１の外周面には、シフトフィンガ３が設けられた部分とは反対側の部分に位置させて、径方向外方に突出しＨ状切欠部４１ａ内に位置する突部６２が形成されている。図７はＨ状切欠部４１ａを展開して示している。
【００４２】
Ｈ状切欠部４１ａは、シフトフィンガ３のシフト方向及びセレクト方向への移動に対応して移動する突部６２の軌跡に対応して形成されており、シフトフィンガ３がシフト方向に移動してシフトレール２を移動させて同期噛合機構のスリーブを移動させ変速機のギアとシャフトとが連結されたときには、シフトフィンガ３のセレクト方向への移動を阻止するように構成されている。
【００４３】
これにより、変速機のギアとシャフトとが連結されて、シフトレール２がシフト方向へ移動できなくなったときに、シフトフィンガ３がシフトレール２の反力を受けて、ナット本体６がネジシャフト５と一体に回転しようとする力が生じるが、シフトフィンガ３のセレクト方向への移動はＨ状切欠部４１ａにより阻止される。
【００４４】
各シフトレール２の間には、図８に示すように、係合体としての係合ボール２６が図外の変速機ケース等に連結・固定された保持部材２６ａで保持されている。各シフトレール２には、係合ボール２６に対応させて係合穴２ｃが形成されている。一のシフトレール２がシフト方向に移動すると、移動したシフトレール２の係合穴２ｃの縁部分で係合ボール２６が隣接するシフトレール２側に押し出され、係合ボール２６が隣接するシフトレール２の係合穴２ｃに係合する。
【００４５】
これにより、例えば、デュアル・クラッチ・トランスミッション（ＤＣＴ）の偶数段同士又は奇数段同士のギアのように、同時に選択されると変速機が破損する虞のあるギヤ同士が同時に選択されないように、同時にシフト方向に移動してはならないシフトレール２同士が同時にシフト方向へ移動した状態となることを防止することができる。
【００４６】
尚、変速機がＤＣＴの場合には、奇数段と偶数段とが同時にシフト方向へ移動している状態とする必要があるため、奇数段用のシフトレール２と偶数段用のシフトレール２とが隣接している個所には、係合ボール２６は設けない。変速機がオートマチック・マニュアル・トランスミッション（ＡＭＴ）の場合には、全てのシフトレール２の間に、係合ボール２６が設けられる。
【００４７】
次に図９を参照して、車両が２速段から４速段へアップシフトしていく場合におけるギアシフト装置の作動を説明する。尚、図９の車両は、変速機としてＤＣＴが用いられている。
【００４８】
図９（ａ）は、車両が２速段で走行中であり、且つ３速段のギアが３速段及び７速段用の同期噛合機構（図示省略）によって変速機のシャフトと連結された状態である「３速インギア」状態であることを示している。このとき、シフトフィンガ３は、２速段及び６速段用の同期噛合機構に対応する第５シフトレール２５の「フィンガのニュートラル位置」に位置しており、迅速に２速段及び６速段用の同期噛合機構に対応する第５シフトレール２５をシフト方向の６速段側に押圧して「レールのニュートラル位置」に戻せるように準備させている。
【００４９】
図９（ａ）の状態から、トランスミッション・コントロール・ユニット（ＴＣＵ）等の図示省略した制御機構が、車両の走行速度等の車両情報に基づき、２速段から３速段へのアップシフトを行う必要があると判断した場合には、図９（ｂ）に示すように、変速機の偶数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の奇数段用のクラッチを締結させて３速段での走行状態とする。
【００５０】
図９（ｂ）の状態から、制御機構（図示省略）が、車両情報に基づき、３速段から４速段へのアップシフトが予測されると判断した場合（「４速インギヤ指令」）には、まず、図９（ｃ）に示すように、電磁クラッチ９を通電オフとして、ネジシャフト５を回転させることにより、シフトフィンガ３をシフト方向６速段側に移動させ、２速段及び６速段用の第５シフトレール２５を「レールのニュートラル位置」に戻す。
【００５１】
そして、図９（ｄ）に示すように、電磁クラッチ９を通電オンとして、シフトフィンガ３をセレクト方向に移動させ、シフトフィンガ３を４速段及び後進段用の第４シフトレール２４に対応する位置まで移動させた後、電磁クラッチ９を通電オフとして、シフトフィンガ３をシフト方向４速段側に移動させることにより、４速段及び後進段用シフトレール２４をシフト方向４速段側に移動させる。これにより、変速機の４速段ギアと偶数段用のシャフトとが４速段及び後進段用の同期噛合機構により連結された状態となる。
【００５２】
そして、図９（ｅ）に示すように、電磁クラッチ９を通電オフとしたまま、シフトフィンガ３を「フィンガのニュートラル位置」に戻し、電磁クラッチ９を通電オンとして、シフトフィンガ３をセレクト方向に移動させて３速段及び７速段用の第２シフトレール２２の「フィンガのニュートラル位置」に位置させ、３速段のギヤを迅速に開放できるように待機させておく。
【００５３】
第１実施形態のギアシフト装置１では、各シフトレール２の一対の当接面２ｂの間隔が、シフトレール２が異なる方向に移動している場合においても「フィンガのニュートラル位置」に位置するシフトフィンガ３がセレクト方向に移動できるように設定されているため、シフトフィンガ３をスムーズにセレクト方向に移動させることができる。
【００５４】
制御機構（図示省略）が車両情報に基づき３速段から４速段へのアップシフトを行う必要があると判断した場合には、図９（ｆ）に示すように、変速機の奇数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の偶数段用のクラッチを締結させて４速段での走行状態とする。
【００５５】
尚、図７に示す「Ｌ」，「２」，「３」，「４」，「５」，「６」，「７」，「Ｒ」，「Ｎ」，「Ｐ」は、図９に対応させたものであり、例えば、図９（ｄ）に示すようにシフトフィンガ３が４速段及び後進段用の第４シフトレール２４をシフト方向４速段側に移動させたときには、突部６２が図７の「４」で示された個所に位置することを示している。
【００５６】
第１実施形態のギアシフト装置１によれば、従来のギアシフト装置のように一対のカムを備えていないため、従来の第２当接部を形成する必要がない。又、シフトフィンガ３が当接する当接面２ｂ，２ｂ（従来の第１当接部に相当）も第２当接部との関係を考慮して設計する必要がない。従って、シフトレール２の当接面２ｂ，２ｂに高い加工精度が要求されず、ギアシフト装置１の製造コストを低廉に抑えることができる。
【００５７】
又、第１実施形態のギアシフト装置１によれば、電磁クラッチ９の切り換えにより、１つの電動機７だけでシフト方向及びセレクト方向へシフトフィンガ３を移動させることができる。従って、シフト方向用と、セレクト方向用の２つ電動機を必要とするものと比較して、ギアシフト装置１の小型化を図ることができる。
【００５８】
尚、第１実施形態のギアシフト装置１では、突部６２をシフトフィンガ３とは別に設けているが、シフトフィンガ３に突部の機能を兼ね備えさせてもよい。この場合、シフトフィンガ３が突出する移動機構４のハウジング４１の開口部の開口形状を、第１実施形態のＨ状切欠部４１ａに対応させることにより、シフトフィンガ３とハウジング４１の開口部とで、突部とＨ状切欠部の役割を果たすことができる。このときには、シフトフィンガ３が本発明の突部、ハウジング４１の開口部が本発明のＨ状切欠部に該当する。
【００５９】
［第２実施形態］
次に図１０を参照して、本発明の第２実施形態のギアシフト装置１’を説明する。第２実施形態のギアシフト装置１’は、第１実施形態のものと異なり、２つの電動機７１，７２を備える。電動機７１は、シフト用の電動機であり、ネジシャフト５の一端部に固定された歯車５１を、ピニオン７１ａ、アイドルギア７１ｂを介して回転させる。
【００６０】
アームホルダ８には、歯車８３が同心に固定されている。この歯車８３は、セレクト用電動機７２に設けられたピニオン７２ａに、アイドルギア７２ｂを介して噛合している。セレクト用電動機７２を回転させると、ピニオン７２ａ、アイドルギア７２ｂ、歯車８３、アームホルダ８、アーム８１、ナット本体６を介して、シフトフィンガ３がセレクト方向に移動する。このとき、ナット本体６がシフト方向に移動しないように、シフト用電動機７１を、セレクト用電動機７２と同期回転させている。
【００６１】
第２実施形態のギアシフト装置１’では、第１実施形態のような連結機構たる電磁クラッチ９や、回転阻止機構たるボールプランジャ１０及び溝部８２は設けられていない。第２実施形態においては、セレクト用電動機７２が回転防止機構として機能する。他の構成は、全て第１実施形態のものと同一に構成される。
【００６２】
第２実施形態のギアシフト装置１’によっても、第１実施形態のものと同様に、シフトレール２の当接面２ｂ，２ｂに高い加工精度が要求されず、ギアシフト装置１の製造コストを低廉に抑えることができる。
【００６３】
［第３実施形態］
次に、図１１から図２２を参照して、本発明のギアシフト装置の第３実施形態を説明する。なお、第１及び第２実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図１１〜図１３に示すように、ギアシフト装置１”は、第２実施形態のギアシフト装置１’と同様に、２つの電動機７１，７２を備える。電動機７１は、シフト用の電動機であり、ネジシャフト５の一端部に接続されている。
【００６４】
また、第１及び第２実施形態とは異なり、第３実施形態のギアシフト装置１”は、アームホルダ８を備えておらず、アーム８１はハウジング４１に固定されている。
【００６５】
第３実施形態のナットは、ナット本体６と、ナット本体６に外嵌されるリング部材６３とで構成される。シフトフィンガ３は、リング部材６３の外周面に設けられる。ナット本体６の軸方向両端部には、リング部材６３がナット本体６に対して軸方向に移動することを規制すべくしてリング部材６３を軸方向で挟み込むように張出部６４が設けられている。
【００６６】
また、リング部材６３には、シフトフィンガ３のセレクト方向への移動量に対応させた扇状の外歯部６３ａが設けられている。外歯部６３ａには、ネジシャフト５と平行に配置されたアイドルシャフト７２ｃに固定されたアイドルピニオン７２ｄが噛合している。アイドルシャフト７２ｃは、ハウジング４１に回転自在に軸支されている。また、アイドルシャフト７２ｃには、アイドルギア７２ｂが固定されており、アイドルギア７２ｂには、セレクタ用電動機７２のピニオン７２ａが噛合している。
【００６７】
張出部６４には、アーム８１と軸方向に移動自在に嵌合する嵌合部６４ａが設けられている。このように、アーム８１と嵌合部６４ａとが嵌合することにより、ナット本体６の回転が阻止され、シフト用電動機７１が回転すると、ネジシャフト５が回転し、ナット本体６は、アーム８１に沿って軸方向に移動する。
【００６８】
また、ネジシャフト５が回転してもセレクト用電動機７２が回転しない限り、アイドルギア７２ｂ、アイドルシャフト７２ｃ、アイドルピニオン７２ｄ外歯部６３ａを介してリング部材６３の回転も阻止される。逆に、セレクト用電動機７２を回転させると、アイドルギア７２ｂ、アイドルシャフト７２ｃ、アイドルピニオン７２ｄ外歯部６３ａを介してリング部材６３が回転し、シフトフィンガ３がセレクト方向に移動する。
【００６９】
第１から第５の各シフトレール２１〜２５には、一対の当接面２ｂを備える凹部２ｅがシフト方向に沿って等間隔に５つ設けられている。
【００７０】
次に、図１６から図２２を参照して、各シフトレール２１〜２５の作動を説明する。図１６（ａ）に示すように、初期状態では、全てのシフトレール２１〜２５がニュートラルに位置しており、シフトフィンガ３は、第１シフトレール２１の中央の凹部２１ｃに位置している。このときに、運転者がシフトレバーを走行レンジに移動させると、制御機構は、図１６（ｂ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第１シフトレール２１を１速側（Ｌ側、図面左側）に移動させて、１速インギア状態とする。
【００７１】
制御機構が、車両情報に基づいて、１速段から２速段へのアップシフトを予測した場合には、図１６（ｃ）を参照して、まず、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第２から第４のシフトレール２２〜２４の左側から２番目の凹部２２ｂ，２３ｂ，２４ｂを夫々通して、第５シフトレール２５の６速側（図面左側）から２番目の凹部２５ｂに移動させる。
【００７２】
そして、制御機構は、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第５シフトレール２５を２速側（図面右側）に移動させて、２速インギア状態とする。そして、車両が１速段で走行中の間は、２速段にアップシフトした後に素早く第１シフトレール２１をニュートラルの位置に戻して３速インギア状態に移行できるように、制御機構は、図１６（ｄ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第２から第４のシフトレール２２〜２４の中央の凹部２２ｃ，２３ｃ，２４ｃを通して、第１シフトレール２１の図面右側（Ｎ側）から２番目の凹部２１ｄに移動させて待機する。
【００７３】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、２速段へのアップシフトを行う必要があると判断した場合には、図１６（ｅ）に示すように、変速機の奇数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の偶数段用のクラッチを締結させて、２速段での走行状態とする。
【００７４】
制御機構が、車両情報に基いて、２速段から３速段へのアップシフトを予測した場合には、まず、図１６（ｆ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を図面右側に移動させ、第１シフトレール２１をニュートラルの位置に移動させる。そして、図１６（ｇ）に示すように、シフトフィンガ３を、セレクト用電動機７２を回転させて、第２シフトレール２２の３速段側（図面右側）から２番目の凹部２２ｄに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第２シフトレール２２を３速側（図面右側）に移動させて、３速インギア状態とする。
【００７５】
そして、３速段にアップシフトした後に素早く第５シフトレール２５をニュートラルの位置に戻して４速インギア状態に移行できるように、制御機構は、図１６（ｈ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第３から第４のシフトレール２３〜２４の図面右側から１番目の凹部２３ｅ，２４ｅを通して、第５シフトレール２５の２速段側（図面右側）から２番目の凹部２５ｄに移動させて待機する。
【００７６】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、３速段へのアップシフトを行う必要があると判断した場合には、図１７（ａ）に示すように、変速機の偶数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の奇数段用のクラッチを締結させて、３速段での走行状態とする。
【００７７】
制御機構が、車両情報に基いて、３速段から４速段へのアップシフトを予測した場合には、まず、図１７（ｂ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を２速段側（図面右側）に移動させ、第５シフトレール２５をニュートラルの位置に移動させる。そして、図１７（ｃ）に示すように、シフトフィンガ３を、セレクト用電動機７２を回転させて、第４シフトレール２４の後進段側（図面右側）から２番目の凹部２４ｄに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第４シフトレール２４を４速段側（図面左側）に移動させて、４速インギア状態とする。
【００７８】
そして、車両が３速段で走行中の間は、４速段にアップシフトした後に素早く第５シフトレール２５をニュートラルの位置に戻して４速インギア状態に移行できるように、制御機構は、図１７（ｄ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第３シフトレール２３の中央の凹部２３ｃを通して、第２シフトレール２２の７速段側（図面左側）から２番目の凹部２２ｂに移動させて待機する。
【００７９】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、４速段へのアップシフトを行う必要があると判断した場合には、図１７（ｅ）に示すように、変速機の奇数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の偶数段用のクラッチを締結させて、４速段での走行状態とする。
【００８０】
制御機構が、車両情報に基いて、４速段から５速段へのアップシフトを予測した場合には、まず、図１７（ｆ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を３速段側（図面右側）に移動させ、第２シフトレール２２をニュートラルの位置に移動させる。そして、図１７（ｇ）に示すように、シフトフィンガ３を、セレクト用電動機７２を回転させて、第３シフトレール２３の５速段側（図面左側）から２番目の凹部２３ｂに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第３シフトレール２３を５速段側（図面左側）に移動させて、５速インギア状態とする。
【００８１】
そして、制御機構は、５速段にアップシフトした後に素早く第４シフトレール２４をニュートラルの位置に戻して６速インギア状態に移行できるように、図１７（ｈ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第４シフトレール２４の４速段側（図面左側）から２番目の凹部２４ｂに移動させて待機する。
【００８２】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、５速段へのアップシフトを行う必要があると判断した場合には、図１８（ａ）に示すように、変速機の偶数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の奇数段用のクラッチを締結させて、５速段での走行状態とする。
【００８３】
制御機構が、車両情報に基いて、５速段から６速段へのアップシフトを予測した場合には、まず、図１８（ｂ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を後進段側（図面右側）に移動させ、第４シフトレール２４をニュートラルの位置に移動させる。そして、図１８（ｃ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第５シフトレール２５の６速段側（図面左側）から２番目の凹部２５ｂに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第５シフトレール２５を６速段側（図面左側）に移動させて、６速インギア状態とする。
【００８４】
そして、制御機構は、６速段にアップシフトした後に素早く第３シフトレール２３をニュートラルの位置に戻して７速インギア状態に移行できるように、図１８（ｄ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第４シフトレール２４の４速段側（図面左側）から１番目の凹部２４ｂを通して、第３シフトレール２３の５速段側（図面左側）から２番目の凹部２３ｂに移動させて待機する。
【００８５】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、６速段へのアップシフトを行う必要があると判断した場合には、図１８（ｅ）に示すように、変速機の奇数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の偶数段用のクラッチを締結させて、６速段での走行状態とする。
【００８６】
制御機構が、車両情報に基いて、６速段から７速段へのアップシフトを予測した場合には、まず、図１８（ｆ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を図面右側に移動させ、第３シフトレール２３をニュートラルの位置に移動させる。そして、図１８（ｇ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第２シフトレール２２の７速段側（図面左側）から２番目の凹部２２ｂに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第２シフトレール２２を７速段側（図面左側）に移動させて、７速インギア状態とする。
【００８７】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、７速段へのアップシフトを行う必要があると判断した場合には、図１８（ｈ）に示すように、変速機の偶数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の奇数段用のクラッチを締結させて、７速段での走行状態とする。
【００８８】
車両が７速段で走行しているときに、制御機構が、車両情報に基づき、６速段へのダウンシフトを行う必要があると判断した場合には、図１９（ａ）に示すように、変速機の奇数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の偶数段用のクラッチを締結させて、６速段での走行状態とする。
【００８９】
６速段で走行中に、制御機構が、車両情報に基いて、６速段から５速段へのダウンシフトを予測した場合には、まず、図１９（ｂ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を３速段側（図面右側）に移動させ、第２シフトレール２２をニュートラルの位置に移動させる。そして、図１９（ｃ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第３シフトレール２３の５速段側（図面左側）から２番目の凹部２３ｂに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第３シフトレール２３を５速側（図面左側）に移動させて、５速インギア状態とする。
【００９０】
そして、５速段にダウンシフトした後に素早く第５シフトレール２５をニュートラルの位置に戻して４速インギア状態に移行できるように、制御機構は、図１９（ｄ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第４シフトレール２４の図面左側から１番目の凹部２４ａを通して、第５シフトレール２５の６速段側（図面左側）から２番目の凹部２５ｂに移動させて待機する。
【００９１】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、５速段へのダウンシフトを行う必要があると判断した場合には、図１９（ｅ）に示すように、変速機の偶数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の奇数段用のクラッチを締結させて、５速段での走行状態とする。
【００９２】
５速段で走行中に、制御機構が、車両情報に基いて、５速段から４速段へのダウンシフトを予測した場合には、まず、図１９（ｆ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を２速段側（図面右側）に移動させ、第５シフトレール２５をニュートラルの位置に移動させる。そして、図１９（ｇ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第４シフトレール２４の４速段側（図面左側）から２番目の凹部２４ｂに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第４シフトレール２４を４速側（図面左側）に移動させて、４速インギア状態とする。
【００９３】
そして、４速段にダウンシフトした後に素早く第３シフトレール２３をニュートラルの位置に戻して３速インギア状態に移行できるように、制御機構は、図１９（ｈ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第３シフトレール２３の５速段側（図面左側）から２番目の凹部２３ｂに移動させて待機する。
【００９４】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、４速段へのダウンシフトを行う必要があると判断した場合には、図２０（ａ）に示すように、変速機の奇数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の偶数段用のクラッチを締結させて、４速段での走行状態とする。
【００９５】
４速段で走行中に、制御機構が、車両情報に基いて、４速段から３速段へのダウンシフトを予測した場合には、まず、図２０（ｂ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を図面右側に移動させ、第３シフトレール２３をニュートラルの位置に移動させる。そして、図２０（ｃ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第２シフトレール２２の７速段側（図面左側）から２番目の凹部２２ｂに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第２シフトレール２２を３速側（図面右側）に移動させて、３速インギア状態とする。
【００９６】
そして、３速段にダウンシフトした後に素早く第４シフトレール２４をニュートラルの位置に戻して２速インギア状態に移行できるように、制御機構は、図２０（ｄ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第３シフトレール２３の中央の凹部２３ｃを通して、第４シフトレール２４の後進段側（図面右側）から２番目の凹部２４ｄに移動させて待機する。
【００９７】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、３速段へのダウンシフトを行う必要があると判断した場合には、図２０（ｅ）に示すように、変速機の偶数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の奇数段用のクラッチを締結させて、３速段での走行状態とする。
【００９８】
３速段で走行中に、制御機構が、車両情報に基いて、３速段から２速段へのダウンシフトを予測した場合には、まず、図２０（ｆ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を図面右側に移動させ、第４シフトレール２４をニュートラルの位置に移動させる。そして、図２０（ｇ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第５シフトレール２５の２速段側（図面右側）から２番目の凹部２５ｄに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第５シフトレール２５を２速段側（図面右側）に移動させて、２速インギア状態とする。
【００９９】
そして、２速段にダウンシフトした後に素早く第２シフトレール２２をニュートラルの位置に戻して１速インギア状態に移行できるように、制御機構は、図２０（ｈ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第３及び第４のシフトレール２３，２４の図面右側から１番目の凹部２３ｅ，２４ｅを夫々通して、第２シフトレール２２の３速段側（図面右側）から２番目の凹部２３ｄに移動させて待機する。
【０１００】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、２速段へのダウンシフトを行う必要があると判断した場合には、図２１（ａ）に示すように、変速機の奇数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の偶数段用のクラッチを締結させて、２速段での走行状態とする。
【０１０１】
２速段で走行中に、制御機構が、車両情報に基いて、２速段から１速段へのダウンシフトを予測した場合には、まず、図２１（ｂ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を図面左側に移動させ、第２シフトレール２２をニュートラルの位置に移動させる。そして、図２１（ｃ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第１シフトレール２１の図面右側から２番目の凹部２１ｄに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第１シフトレール２１を１速段側（Ｌ側、図面左側）に移動させて、１速インギア状態とする。
【０１０２】
そして、１速段にダウンシフトした後に素早く第５シフトレール２５をニュートラルの位置に戻せるように、制御機構は、図２１（ｄ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第２から第４のシフトレール２３，２４の中央の凹部２２ｃ，２３ｃ，２４ｃを夫々通して、第５シフトレール２５の６速段側（図面左側）から２番目の凹部２３ｂに移動させて待機する。
【０１０３】
そして、制御機構が、車両情報に基づき、１速段へのダウンシフトを行う必要があると判断した場合には、図２１（ｅ）に示すように、変速機の偶数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の奇数段用のクラッチを締結させて、１速段での走行状態とする。
【０１０４】
１速段で走行中に、制御機構が、車両情報に基いて、１速段から２速段へのアップシフトを予測していない場合には、図２１（ｆ）に示すように、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を図面左側に移動させ、第５シフトレール２５をニュートラルの位置に移動させてもよい。これにより、運転者の操作によりシフトレバーが走行レンジから後進レンジに移行したときに、素早く後進段インギア状態とすることができる。
【０１０５】
そして、運転者の操作によりシフトレバーが走行レンジから後進レンジに移行したときには、図２１（ｇ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第４シフトレール２４の４速段側（図面左側）から２番目の凹部２４ｂに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第４シフトレール２４を後進段側（Ｒ側、図面右側）に移動させて、後進段インギア状態とし、いつでも後進段での走行が可能な状態とする。
【０１０６】
次に、図２２から図２４を参照して、「２速段飛ばしのダウンシフト」を実行する場合の制御機構の作動について説明する。
【０１０７】
図１８（ｈ）に示したように、車両が７速段で走行しているときに、制御機構が、急減速等の車両情報に基いて、７速段から４速段への「２段飛ばしのダウンシフト」を行う必要があると判断した場合には、まず、図２２（ａ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第３及び第４のシフトレール２３，２４の図面左側から１番目の凹部２３ａ，２４ａを通して、第５シフトレール２５の６速段側（図面左側）から２番目の凹部２５ｂに移動させる。そして、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を図面右側に移動させ、第５シフトレール２５をニュートラルの位置に移動させる。
【０１０８】
そして、図２２（ｂ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第４シフトレール２４の４速段側（図面左側）から２番目の凹部２４ｂに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第４シフトレール２４を４速段側（図面左側）に移動させて、４速インギア状態とする。そして、図２２（ｃ）に示すように、制御機構は、変速機の奇数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の偶数段用のクラッチを締結させて、４速段での走行状態とする。
【０１０９】
図１９（ｄ）に示したように、車両が６速段で走行しているときに、制御機構が、急減速等の車両情報に基いて、６速段から３速段への「２段飛ばしのダウンシフト」を行う必要があると判断した場合には、まず、図２３（ａ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を、第４シフトレール２４の４速段側（図面左側）から１番目の凹部２４ａを通して、第３シフトレール２３の５速段側（図面左側）から２番目の凹部２３ｂに移動させる。そして、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を図面右側に移動させ、第３シフトレール２３をニュートラルの位置に移動させる。
【０１１０】
そして、図２３（ｂ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第２シフトレール２２の７速段側（図面左側）から２番目の凹部２２ｂに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第２シフトレール２２を３速段側（図面右側）に移動させて、３速インギア状態とする。そして、図２３（ｃ）に示すように、制御機構は、変速機の偶数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の奇数段用のクラッチを締結させて、３速段での走行状態とする。
【０１１１】
図１９（ｈ）に示したように、車両が５速段で走行しているときに、制御機構が、急減速等の車両情報に基いて、５速段から２速段への「２段飛ばしのダウンシフト」を行う必要があると判断した場合には、まず、図２４（ａ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第４シフトレール２４の４速段側（図面左側）から２番目の凹部２４ｂに移動させる。そして、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３を図面右側に移動させ、第４シフトレール２４をニュートラルの位置に移動させる。
【０１１２】
そして、図２４（ｂ）に示すように、セレクト用電動機７２を回転させて、シフトフィンガ３を第５シフトレール２５の６速段側（図面左側）から２番目の凹部２５ｂに移動させ、シフト用電動機７１を回転させて、シフトフィンガ３で第５シフトレール２５を２速段側（図面右側）に移動させて、２速インギア状態とする。そして、図２４（ｃ）に示すように、制御機構は、変速機の奇数段用のクラッチを開放すると共に、変速機の偶数段用のクラッチを締結させて、２速段での走行状態とする。
【０１１３】
第３実施形態のギアシフト装置１”によれば、シフトレール２の当接部分に設けられた一対の当接面を備える凹部２ｅがシフト方向に等間隔で複数設けられた、櫛型形状となっているため、シフトフィンガ３が当接面に接触するまでのシフト方向のクリアランスを小さく設定できる。このため、本実施形態のギアシフト装置１”によれば、迅速にシフトレール２を移動させることができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１，１’，１”…ギアシフト装置、２…シフトレール、２ａ…シフトフォーク、２ｂ…当接面、２ｃ…係合穴、２ｄ…円柱状体、２ｅ…凹部、２１…第１シフトレール、２１ｃ…中央の凹部、２２…第２シフトレール、２３…第３シフトレール、２４…第４シフトレール、２５…第５シフトレール、２６…係合ボール（係合体）、２６ａ…保持部材、３…シフトフィンガ、４…移動機構、４１…ハウジング、４１ａ…Ｈ状切欠部、５…ネジシャフト、５ａ…歯車、５１…歯車、６…ナット本体、６１…フランジ部、６１ａ…貫通孔、６２…突部、６３…リング部材、６３ａ…外歯部、６４…張出部、６４ａ…嵌合部、７…電動機（動力源）、７１…シフト用電動機（シフト用動力源）、７１ａ…ピニオン、７１ｂ…アイドルギア、７２…セレクト用電動機（セレクト用動力源）、７２ａ…ピニオン、７２ｂ…アイドルギア、７２ｃ…アイドルシャフト、７２ｄ…アイドルピニオン、８…アームホルダ、８１…アーム、８２…溝部、８３…歯車、９…電磁クラッチ（連結機構）、９１…固定子、９２…回転子、９３…接触子、９３ａ…板状バネ、１０…ボールプランジャ、１１…レール孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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