(57)【要約】【課題】簡単な構成でクランプ手段の偏当たりを防止し、ひいては、収納部に注入した樹脂が外部に漏れ出すことを防止する樹脂注入装置を提供すること。【解決手段】ロータ１０が載置され、各収納部が注入手段の下方に位置するよう当該ロータ１０を順次回転する受台５４と、樹脂が注入される収納部付近の上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５を上下から把持するクランプ手段５５と、受台５４を回転させる際にロータ１０と当該受台５４とを固定させるとともに、クランプ手段５５が上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５を把持する際にロータ１０と受台５４との固定を解除するチャック機構７０とを備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石を収納する収納部が形成されたロータコア及びこのロータコアの両端面に配設されて前記収納部を覆う端面板を有するロータに対し、前記端面板に形成された注入孔を通じて前記収納部内に樹脂を注入する注入手段を備える樹脂注入装置において、
前記ロータが載置され、各収納部が前記注入手段の下方に位置するよう当該ロータを順次回転する載置台と、前記樹脂が注入される収納部付近の前記ロータコア及び前記端面板を上下からクランプするクランプ手段と、前記載置台を回転させる際に前記ロータと当該載置台とを固定させるとともに、前記クランプ手段が前記ロータコア及び前記端面板をクランプする際に前記ロータと前記載置台との固定を解除する固定手段と、を備えたことを特徴とする樹脂注入装置。
【請求項２】
前記ロータは、前記ロータコアの内径側に配設されたボス部を備え、このボス部の中心に嵌合孔を形成し、前記固定手段は、前記ボス部の軸方向に移動する作動軸と、前記作動軸の動作に伴い前記嵌合孔の径方向に移動するチャック片とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の樹脂注入装置。
【請求項３】
前記クランプ手段は、前記注入孔よりも外周側をクランプすることを特徴とする請求項１または２に記載の樹脂注入装置。
【請求項４】
前記クランプ手段は、前記ロータコアの外周面に所定間隔で形成された２つの凹部間の領域をクランプすることを特徴とする請求項３に記載の樹脂注入装置。
【請求項５】
前記クランプ手段は、本体部と、この本体部に取付けられる爪部と、この爪部の高さ位置を調整する調整手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の樹脂注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータや発電機に用いられるロータのヨーク（ロータコア）に形成された磁石の収納部に樹脂を注入する樹脂注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、磁石を収納する収納部が形成されたヨーク（ロータコア）及びこのヨークの両端面に配設されて収納部を覆う端面板を有するロータに対し、端面板に形成された注入孔を通じて収納部内に樹脂を注入する注入手段を備える樹脂注入装置が知られている。
ヨークは、薄板状の鋼板を積層して構成される積層体であるため、単に、樹脂を加圧注入することで永久磁石を収納部内に固定する方法では、樹脂が積層体の隙間（各薄板間の隙間）から外部に漏出するおそれがある。特に、粘性が比較的低い樹脂材料（例えば、シリコーン樹脂）を収納部に注入した場合には、外部に漏出するおそれが一層大きくなる。
このため、この種の樹脂注入装置では、樹脂が注入される収納部付近のヨーク及び端面板を上下からクランプするクランプ手段を備えた技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この樹脂注入装置では、収納部に樹脂が注入される場合には、この収納部付近がクランプ手段により上下からクランプされることにより、注入された樹脂が各薄板間の隙間を通じて外部に漏出することが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６８３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ヨーク及び端面板を上下からクランプする場合には、クランプ手段がヨーク及び端面板を一様にクランプする、すなわちクランプ手段が偏当たりしないことが重要である。しかし、偏当たりを防止するようにクランプ手段の姿勢を適宜変更する構成とすると、クランプ手段の構成が煩雑となってしまう問題がある。
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でクランプ手段の偏当たりを防止し、ひいては、収納部に注入した樹脂が外部に漏れ出すことを防止する樹脂注入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、磁石を収納する収納部が形成されたロータコア及びこのロータコアの両端面に配設されて前記収納部を覆う端面板を有するロータに対し、前記端面板に形成された注入孔を通じて前記収納部内に樹脂を注入する注入手段を備える樹脂注入装置において、前記ロータが載置され、各収納部が前記注入手段の下方に位置するよう当該ロータを順次回転する載置台と、前記樹脂が注入される収納部付近の前記ロータコア及び前記端面板を上下からクランプするクランプ手段と、前記載置台を回転させる際に前記ロータと当該載置台とを固定させるとともに、前記クランプ手段が前記ロータコア及び前記端面板をクランプする際に前記ロータと前記載置台との固定を解除する固定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、ロータが載置され、各収納部が注入手段の下方に位置するよう当該ロータを順次回転する載置台と、この載置台を回転させる際にロータと当該載置台とを固定する固定手段を備えたため、ロータと載置台とが一体に回転することにより、当該ロータの位置精度を高めることができ、注入する対象となる収納部の注入孔を注入手段の下方に正確に位置させることができる。また、この固定手段は、クランプ手段がロータコア及び端面板をクランプする際にロータと載置台との固定を解除するため、ロータがクランプ時に適宜姿勢を変更できることにより、クランプ手段の偏当たりを簡単な構成で防止することができ、ひいては、収納部に注入した樹脂が外部に漏れ出すことを防止できる。
【０００７】
この構成において、前記ロータは、前記ロータコアの内径側に配設されたボス部を備え、このボス部の中心に嵌合孔を形成し、前記固定手段は、前記ボス部の軸方向に移動する作動軸と、前記作動軸の動作に伴い前記嵌合孔の径方向に移動するチャック片とを備えても良い。この構成によれば、作動軸をボス部の軸方向に移動させるだけで、チャック片が嵌合孔の径方向に移動してロータと載置台との固定または解除を行うため、固定手段の構成を簡素化することができる。
【０００８】
また、前記クランプ手段は、前記注入孔よりも外周側をクランプしても良い。この構成によれば、クランプする領域を狭めることができるため、その分、クランプ手段の編当たりを抑制することができる。
【０００９】
また、前記クランプ手段は、前記ロータコアの外周面に所定間隔で形成された２つの凹部間の領域をクランプしても良い。この構成によれば、ロータを回転させた際にクランプ手段が重複した領域をクランプすることを抑制できるため、ロータコアと端面板との間に侵入した樹脂がクランプにより外部に漏れ出ることを防止できる。
【００１０】
また、前記クランプ手段は、本体部と、この本体部に取付けられる爪部と、この爪部の高さ位置を調整する調整手段とを備えても良い。この構成によれば、爪部が取り付けられる高さ位置の微調整ができるため、クランプ手段の偏当たりをより一層防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クランプ手段がロータコア及び端面板をクランプする際にロータと載置台との固定を解除する固定手段を備えたため、ロータがクランプ時に適宜姿勢を変更できることにより、クランプ手段の偏当たりを簡単な構成で防止することができ、ひいては、収納部に注入した樹脂が外部に漏れ出すことを防止できる。
また、本発明によれば、作動軸をボス部の軸方向に移動させるだけで、チャック片が嵌合孔の径方向に移動してロータと載置台との固定または解除を行うため、固定手段の構成を簡素化することができる。
また、本発明によれば、クランプ手段は、注入孔よりも外周側をクランプするため、当該クランプ手段がクランプする領域を狭めることができることにより、その分、クランプ手段の編当たりを抑制することができる。
また、本発明によれば、前記クランプ手段は、前記ロータコアの外周面に所定間隔で形成された２つの凹部間の領域をクランプするため、ロータを回転させた際にクランプ手段が重複した領域をクランプすることを抑制できることにより、ロータコアと端面板との間に侵入した樹脂がクランプにより外部に漏れ出ることを防止できる。
また、本発明によれば、前記クランプ手段は、本体部と、この本体部に取付けられる爪部と、この爪部の高さ位置を調整する調整手段とを備えるため、爪部が取り付けられる高さ位置の微調整ができることにより、クランプ手段の偏当たりをより一層防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係るロータの平面図である。
【図２】ロータの縦断面図および側面図である。
【図３】ロータの部分拡大平面図である。
【図４】収納部に樹脂を注入する樹脂注入装置の要部構成を示す側面図である。
【図５】ロータを受台に固定するチャック機構を示す部分縦断面図である。
【図６】上爪部材を示す三面図である。
【図７】下爪部材を示す三面図である。
【図８】上爪部材がロータをクランプした状態を示す部分拡大平面図である。
【図９】クランプした際の当たりを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。まず、本実施形態にかかる樹脂注入装置を説明する前に、この樹脂注入装置により樹脂が注入されるロータ１０について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るモータのロータ１０の平面図である。図２は、ロータ１０の縦断面図および側面図である。
ロータ１０は、リング状（円筒状）に形成されたヨーク（ロータコア）１１と、このヨーク１１の内径側に設けられた有底筒状のボス部１２と、この該ボス部１２の底部１７の中心部に形成された孔（嵌合孔）１８とを備える。底部１７には、孔１８からボス部１２の径方向に離間して６つの基準孔１９が形成されている。各基準孔１９にボルトがそれぞれ挿通することにより図示しないシャフトがボス部１２に固定される。なお、図１及び図２に示すように、ヨーク１１及びボス部１２は略同軸に配置されているので、ヨーク１１の軸方向とボス部１２の軸方向とは略一致する。
【００１４】
ヨーク１１は、その軸方向（図２の上下方向）に薄板状の薄板鋼板１１１を積層して構成され、積層された薄板鋼板１１１は、リング状の上抑え板（端面板）１４及び下抑え板（端面板）１５で狭持された状態でボス部１２の外周側に装着される。すなわち、ヨーク１１は、ボス部１２の下端部側の突出部２１と、ボス部１２の上端部側の突出部２２との間のボス部１２の外周側に装着され、ヨーク１１を構成する積層された薄板鋼板１１１及び上抑え板１４は、ボス部１２の外周面に対して、しめ代を有し、突出部２１側に配置された下抑え板１５の上方で該ボス部１２の外周側に圧入保持される。上抑え板１４及び下抑え板１５は、積層された薄板鋼板１１１を上下方向から略覆うようにロータ１０にそれぞれ配設されている。また、上抑え板１４及び下抑え板１５は、例えば、ステンレス鋼板により構成される。
【００１５】
ヨーク１１の外周側には、所定角度間隔で、複数（本実施形態では１２箇所）の凹部２４が上記した軸方向に沿って形成され、当該ヨーク１１における２つの凹部２４間には、それぞれ２つの収納部１６，１６が当該軸方向に沿って形成されている。収納部１６は、図１に示すように、長方形状に形成され、各収納部１６内には、永久磁石（磁石）１３がそれぞれ収納され、各収納部１６及び永久磁石１３により形成される空間にはシリコーン樹脂等の熱硬化性を有する樹脂２５が充填されている。
【００１６】
ロータ１０をモータ等に適用する場合には、その外周にステータが配置されるので、永久磁石１３とステータとの間の距離をできる限り小さくして磁力を有効に利用することが望ましい。このため、本実施形態では、図３に示すように、永久磁石１３は収納部１６の外周側の内面１６４に寄せて固定されている。この場合、収納部１６の内周側の内面１６１には、平面視で円弧状の凹部溝１６２が形成され、上抑え板１４（図１）には、収納部１６の円弧状の凹部溝１６２に対向して注入孔１４１が形成されている。これにより、これら各注入孔１４１を介して凹部溝１６２に樹脂２５を加圧注入（圧送充填）することにより、この樹脂２５が収納部１６の内周側の内面１６１と永久磁石１３との隙間に侵入して当該永久磁石１３を収納部１６の外周側の内面１６４に寄せて固定することができる。
【００１７】
図４は、ロータ１０の収納部１６に熱硬化性の樹脂を注入する樹脂注入装置５０の要部構成を示す側面図である。
樹脂注入装置５０は、図４に示すように、ベース５１上に配置された受台移動手段５２と、受台移動手段５２から上方に延在する回転軸５３の先端部に装着された受台（載置台）５４と、この受台５４に載置されたロータ１０の周縁部（上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５）を把持（クランプ）するクランプ手段５５，５５と、このクランプ手段５５，５５にてロータ１０の周縁部を把持した状態で、当該ロータ１０の収納部１６に熱硬化性の樹脂を注入する注入ノズル（注入手段）５６，５６とを備える。
【００１８】
受台移動手段５２は、回転軸５３を介して受台５４を回転するとともに、当該受台５４を上下方向に移動可能に構成されている。この受台５４には、ロータ１０の孔１８に嵌り当該ロータ１０を受台５４に固定するチャック機構７０（図５）が設けられている。このチャック機構７０を作動させることにより、受台５４は、上記注入ノズル５６，５６の下方に各収納部１６，１６が順次位置するようロータ１０と一体に回転する。
【００１９】
クランプ手段５５，５５は、受台５４に載置されたロータ１０を挟んで対向して配置され、樹脂が注入される収納部１６付近のロータ１０の周縁部を上下から把持する上爪部材５７及び下爪部材５８を備える。上爪部材５７は、支持フレーム６０にエアシリンダ６１のシリンダ本体６１Ａを介して取り付けられ、下爪部材５８は、エアシリンダ６１のロッド６１Ｂの先端に設けられたアタッチメント６１Ｃに取り付けられている。本構成では、エアシリンダ６１を作動させると、ロッド６１Ｂの伸縮に伴い下爪部材５８が上爪部材５７に対して接離する。また、クランプ手段５５，５５は、これら上爪部材５７及び下爪部材５８をロータ１０に対して水平方向に進退させる進退機構（不図示）を備える。
【００２０】
受台移動手段５２が受台５４及びロータ１０を所定位置まで上昇させると、進退機構が上爪部材５７及び下爪部材５８をロータ１０側に進行させる。そして、この状態でエアシリンダ６１を作動させると、下爪部材５８が上爪部材５７に接近するように上方に移動するため、ロータ１０の周縁部が上爪部材５７及び下爪部材５８によって上下方向に把持される。すなわち、上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５は、上爪部材５７及び下爪部材５８により上下方向に閉じられた状態となる。
【００２１】
注入ノズル５６は、クランプ手段５５により把持されたロータ１０の周縁部に対応する注入孔１４１の上方に配置され、この注入孔１４１に対して上下方向に接離自在に構成されている。また、注入ノズル５６は、２種類の液状の樹脂を混合し、混合した樹脂（例えば、シリコーン樹脂）をノズル先端部５９から外部に噴射（ロータ１０の収納部１６に注入）するノズルである。本構成では、図示を省略したが、第１貯留部から供給された一方の樹脂と、第２貯留部から供給された他方の樹脂とをミキサ部にて混合し、混合した樹脂をノズル先端部５９を介して収納部１６に注入している。この場合、注入量は、収納部１６及び永久磁石１３の大きさから求められる隙間に対応する量に設定される。
【００２２】
そして、上爪部材５７及び下爪部材５８により、上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５が上下方向で把持された状態で、注入ノズル５６，５６をロータ１０に向けて降下させ、ノズル先端部５９から注入孔１４１を通じて収納部１６に樹脂を注入する。
一の収納部１６への樹脂の注入が終了すると、注入ノズル５６を上昇させるとともに、クランプ手段５５による把持を解除し、受台５４及びロータ１０を所定角度（隣の注入孔１４１の位置に該当する角度）だけ回転させる。これにより、樹脂が注入されていない収納部１６に対して、上述した動作により樹脂を注入することができ、従って、全ての収納部１６に対して樹脂を注入することが可能となる。
【００２３】
次に、チャック機構７０について説明する。
図５は、ロータ１０を受台５４に固定するチャック機構７０を示す部分縦断面図である。チャック機構７０は、図５に示すように、回転軸５３の略中央を上下に延びる貫通孔５３Ａ内を上下に移動する作動軸７１と、この作動軸７１の上下の移動に伴い上記回転軸５３の径方向に移動する複数のチャック片７２，７２とを備える。これら作動軸７１及びチャック片７２，７２は、回転軸５３とともに回転するように構成されている。
チャック片７２，７２は、受台５４の上面に延在し、当該受台５４上にロータ１０を載置する場合、これらチャック片７２，７２がボス部１２に形成された孔１８内に挿入される。作動軸７１の上端部７１Ａは先細りのテーパ面に形成され、各チャック片７２の内面７２Ａは上端部７１Ａのテーパ面に合わせたテーパ面に形成されている。
【００２４】
そして、この状態で作動軸７１を上方に移動させると、この移動に伴いチャック片７２，７２は、それぞれ孔１８の径方向に広がって移動し、当該チャック片７２の外周面７２Ｂが孔１８の内周面１８Ａに押付けられることにより、チャック片７２を介して、受台５４とロータ１０とが固定される。一方、作動軸７１を下方に移動させると、この移動に伴いチャック片７２，７２は、それぞれ孔１８の中心側に移動することにより、当該チャック片７２の外周面７２Ｂが孔１８の内周面１８Ａから離間し、受台５４とロータ１０との固定が解除される。
また、符号７３は、受台５４に上面に取り付けられた位置決めピンであり、この位置決めピン７３は、上記した基準孔１９のいずれかに挿入されることにより、当該ロータ１０が回転する際の基準位置が決定される。
【００２５】
ところで、ロータ１０を受台５４に固定した状態では、ロータ１０は回転軸５３周りに回転するのみで、当該回転軸５３に沿った上下方向への移動は規制される。このため、ロータ１０を受台５４に固定した状態で、上爪部材５７及び下爪部材５８により、上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５を上下から把持する場合には、上爪部材５７及び下爪部材５８が偏当たりすることにより、ロータ１０の周縁部を把持する力にムラが生じ、収納部１６に注入された樹脂が外部に漏れ出るといった問題が想定される。
このため、本構成では、上爪部材５７及び下爪部材５８が上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５を上下から把持する場合には、チャック機構７０の作動軸７１を下方に移動させて、受台５４とロータ１０との固定を解除している。これによれば、ロータ１０の周縁部を把持する際に、ロータ１０が適宜姿勢を変更できるため、簡単な構成で上爪部材５７及び下爪部材５８の偏当たりを防止することができ、ひいては、収納部１６に注入した樹脂が外部に漏れ出すことを防止できる。
さらに、本実施形態では、チャック機構７０は、上下方向に移動する作動軸７１と、作動軸７１の動作に伴い孔１８の径方向に移動するチャック片７２，７２とを備えたため、作動軸７１を上下に移動させるだけで、チャック片７２、７２が孔１８の径方向に移動してロータ１０と受台５４との固定または解除を行うことが可能となり、チャック機構７０の構成を簡素化することができる。
【００２６】
次に、上爪部材５７及び下爪部材５８について説明する。
図６は、上爪部材を示す三面図であり、Ａは平面図、Ｂは正面図、Ｃは右側面図である。また、図７は、下爪部材を示す三面図であり、Ａは平面図、Ｂは正面図、Ｃは右側面図である。
上爪部材５７は、図６に示すように、エアシリンダ６１のシリンダ本体６１Ａに取り付けられる本体部８０と、この本体部８０に下部に取り付けられる上把持板部材８１とを備える。本体部８０は、基板８２と、この基板８２にボルト８４，８４で固定される一対の支持板８３，８３とを備えて構成され、上記した基板８２にボルト８５，８５でシリンダ本体６１Ａが固定されている。
上把持板部材８１は、先端部に先細りに形成された爪部８１Ａと、当該上把持板部材８１の上面に立設された４本のねじ部８１Ｂとを備え、これらねじ部８１Ｂに螺合するナット８７及びボルト８６で基板８２及び支持板８３に取り付けられている。
本構成では、上爪部材５７は、本体部８０と上把持板部材８１とが分割されており、これら本体部８０と上把持板部材８１とを、調整手段としてのボルト８６及びナット８７にて固定している。このため、これらボルト８６及びナット８７の締め具合を調整し、例えば、本体部８０と上把持板部材８１との間にシム（不図示）を挟むことにより、上把持板部材８１の高さ、左右方向の傾き、及び前後方向の傾きを自在に調整することができる。
【００２７】
また、下爪部材５８は、図７に示すように、アタッチメント６１Ｃに取り付けられる本体部９０と、この本体部９０の下部に取り付けられる下把持板部材９１とを備える。本体部９０は、基板９２と、この基板９２にボルト９４，９４で固定される一対の支持板９３，９３とを備えて構成され、上記した基板９２にボルト９５，９５でアタッチメント６１Ｃが固定されている。
下把持板部材９１は、先端部に先細りに形成された爪部９１Ａを備え、この爪部９１Ａの幅Ｌ２は、上記した上把持板部材８１の爪部８１Ａの幅Ｌ１と略同一に形成されている。支持板９３の下面には４本のねじ部９３Ａが突出して形成され、これらねじ部９３Ａに螺合するナット９７及びボルト９６で基板９２及び支持板９３に取り付けられている。
本構成では、上爪部材５７と同様に、下爪部材５８も、本体部９０と下把持板部材９１とが分割されており、これら本体部９０と下把持板部材９１とを、調整手段としてのボルト９６及びナット９７にて固定している。このため、これらボルト９６及びナット９７の締め具合を調整し、例えば、本体部９０と下把持板部材９１との間にシム（不図示）を挟むことにより、下把持板部材９１の高さ、左右方向の傾き、及び前後方向の傾きを自在に調整することができる。
従って、上爪部材５７及び下爪部材５８の各把持板部材の高さ等を微調整することにより、上爪部材５７及び下爪部材５８の偏当たりをより一層防止することができる。
【００２８】
図８は、上爪部材５７がロータ１０をクランプした状態を示す部分拡大平面図である。
本構成では、上爪部材５７及び下爪部材５８は、図５及び図８に示すように、上記した注入孔１４１よりも外周側に位置する領域を把持する。上爪部材５７の爪部８１Ａが注入孔１４１に接近すると、注入ノズル５６のノズル先端部５９と干渉するおそれが高くなることに加え、注入孔１４１よりも外周側を把持することで当該把持する領域を狭めることができ、その分、上爪部材５７及び下爪部材５８の編当たりを抑制することができる。
さらに、上爪部材５７の爪部８１Ａの幅Ｌ１（下爪部材５８の爪部９１Ａの幅Ｌ２）は、図８に示すように、ヨーク１１の外周に形成された２つの凹部２４間の距離と同等に形成されているため、上爪部材５７及び下爪部材５８は、これら２つの凹部２４間の領域Ｓを把持することとなる。これによれば、ロータ１０を回転させた際に上爪部材５７及び下爪部材５８が重複した領域を把持することを抑制できるため、ヨーク１１と各抑え板間に侵入した樹脂が把持操作により外部に漏れ出ることを防止できる。
【００２９】
図９は、クランプ手段が把持した際の当たりを示す図であり、Ａは従来のクランプ手段によるものであり、Ｂは本発明にかかるクランプ手段５５によるものである。これらは、クランプ手段とロータ１０との間に感圧紙を挟んで把持した際の当たりを示すもので、濃色となっている部分が把持された際に圧力がかかった部分である。
この図９によれば、従来のクランプ手段では、圧力がかかった部分が所々分断されており、把持する際に偏当たりが生じていることが推察される。
これに対して、本発明のクランプ手段では、上側及び下側ともに圧力がかかった部分が一様に表されているため、上爪部材５７及び下爪部材５８の編当たりが防止されていることが判明した。これによれば、上爪部材５７及び下爪部材５８が、上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５を上下から把持する場合には、これらを一様な力で把持することができるため、収納部１６に注入した樹脂が外部に漏れ出すことを防止することができる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態によれば、永久磁石１３を収納する収納部１６が形成されたヨーク１１及びこのヨーク１１の両端面に配設されて収納部１６を覆う上抑え板１４及び下抑え板１５を有するロータ１０に対し、上抑え板１４に形成された注入孔１４１を通じて収納部１６内に樹脂を注入する注入ノズル５６を備える樹脂注入装置５０において、ロータ１０が載置され、各収納部１６が注入ノズル５６の下方に位置するよう当該ロータ１０を順次回転する受台５４と、この受台５４を回転させる際にロータ１０と当該受台５４とを固定させるチャック機構７０とを備えたため、ロータ１０と受台５４とが一体に回転することにより、当該ロータ１０の位置精度を高めることができ、注入する対象となる収納部１６の注入孔１４１を注入ノズル５６の下方に正確に位置させることができる。更に、チャック機構７０は、上爪部材５７及び下爪部材５８が上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５を把持する際にロータ１０と受台５４との固定を解除するロータ１０が把持される際に適宜姿勢を変更できることにより、上爪部材５７及び下爪部材５８の偏当たりを簡単な構成で防止することができ、ひいては、収納部１６に注入した樹脂が外部に漏れ出すことを防止できる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、ロータ１０は、ヨーク１１の内径側に配設されたボス部１２を備え、このボス部１２の中心に孔１８を形成し、チャック機構７０は、上下に移動する作動軸７１と、作動軸７１の動作に伴い孔１８の径方向に移動するチャック片７２、７２とを備えるため、作動軸７１を上下に移動させるだけで、チャック片７２、７２が孔１８の径方向に移動してロータ１０と受台５４との固定または解除を行うため、チャック機構７０構成を簡素化することができる。
【００３２】
また、本実施形態によれば、上爪部材５７及び下爪部材５８は、注入孔１４１よりも外周側を把持するため、当該把持する領域を狭めることができ、その分、上爪部材５７及び下爪部材５８の編当たりを抑制することができる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、上爪部材５７及び下爪部材５８は、ヨーク１１の外周面に所定間隔で形成された２つの凹部２４、２４間の領域Ｓを把持するため、ロータ１０を回転させた際に、上爪部材５７及び下爪部材５８が重複した領域を把持することを抑制できるため、ヨーク１１と各抑え板との間に侵入した樹脂が外部に漏れ出ることを防止できる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、上爪部材５７及び下爪部材５８は、それぞれ本体部８０、９０と、この本体部８０、９０に取付けられる爪部８１Ａ、９１Ａと、この爪部８１Ａ、９１Ａの高さ位置を調整する調整手段としてのボルト及びナットを備えているため、爪部８１Ａ，９１Ａが取り付けられる高さ位置の微調整ができるため、上爪部材５７及び下爪部材５８の偏当たりをより一層防止することができる。
【００３５】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。例えば、本実施形態では、上爪部材５７の爪部８１Ａの幅Ｌ１及び下爪部材５８の爪部９１Ａの幅Ｌ２は、ヨーク１１の外周に形成された２つの凹部２４間の距離と同等に形成されているが、これら上爪部材５７及び下爪部材５８が、ロータ１０を回転させた際に、重複した領域を把持することを抑制できるのであればこれに限るものではなく、上爪部材５７の爪部８１Ａの幅Ｌ１及び下爪部材５８の爪部９１Ａの幅Ｌ２を、ヨーク１１の外周に形成された２つの凹部２４間の距離よりも短く形成しても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１０  ロータ
１１  ヨーク（ロータコア）
１３  永久磁石（磁石）
１４  上抑え板（端面板）
１５  下抑え板（端面板）
１６  収納部
１８  孔（嵌合孔）
２４  凹部
２５  樹脂
５０  樹脂注入装置
５４  受台（載置台）
５５  クランプ手段
５６  注入ノズル（注入手段）
５７  上爪部材
５８  下爪部材
７０  チャック機構（固定手段）
７１  作動軸
７２  チャック片
８０  本体部
８１  上把持板部材
８１Ａ  爪部
８６  ボルト（調整手段）
８７  ナット（調整手段）
９０  本体部
９１  下把持板部材
９１Ａ  爪部
９６  ボルト（調整手段）
９７  ナット（調整手段）
１１１  薄板鋼板
１４１  注入孔
Ｓ  領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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