(57)【要約】【課題】測位装置が受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの測位用信号を受信して、安定的に航法メッセージをデコードできる受信方法、測位装置、及び電子機器を提供する。【解決手段】受信方法は、測位用信号をサーチし、受信した測位用信号が衛星からの信号か又は屋内情報送信機からの信号か（ステップＳ３０）、及び測位装置が受信中の屋内情報送信機であるか否か（ステップＳ４０）を判定し、受信した測位用信号が、測位装置が受信中の屋内情報送信機以外の信号であるときに、所定の時間ＡＧＣ制御を制限する（ステップＳ５０）。【選択図】図４
2012233793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位装置が、測位用信号を受信する受信方法であって、
前記測位用信号をサーチすることと、
前記サーチに基づき受信した前記測位用信号が測位用衛星から送信された信号であるか、屋内情報送信機から送信された信号であるかを判定することと、
前記受信した測位用信号が前記屋内情報送信機から送信された信号であるときに、当該屋内情報送信機が前記測位装置が受信中の前記屋内情報送信機であるか判定することと、
前記受信した測位用信号が前記測位装置が受信中の前記屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号であるときに、所定の時間ＡＧＣ（Automatic Gain Control）制御を制限することと、
を有することを特徴とする受信方法。
【請求項２】
前記所定の時間は、前記測位装置が前記測位用信号の受信を開始してから前記受信した測位用信号のデコードを終了するまでの間であることを特徴とする請求項１に記載の受信方法。
【請求項３】
前記所定の時間は、前記測位装置が前記測位用信号の受信を開始してから所定経過時間が終了するまでの間であることを特徴とする請求項１に記載の受信方法。
【請求項４】
前記ＡＧＣ制御を制限することは、前記ＡＧＣ制御を停止することであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信方法。
【請求項５】
前記ＡＧＣ制御を制限することは、前記ＡＧＣ制御を抑制することであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信方法。
【請求項６】
測位用信号を受信する測位装置であって、
前記測位用信号をサーチする衛星サーチ部と、
前記サーチに基づき受信した前記測位用信号をデコードする衛星デコード部と、
ＡＧＣ制御を制限するＡＧＣ制御部と、
を備え、
前記ＡＧＣ制御部は、前記衛星サーチ部が受信した前記測位用信号が屋内情報送信機から送信された信号であり、かつ、当該屋内情報送信機が、前記測位装置が受信中の屋内情報機以外の屋内情報送信機であるときに、所定の時間ＡＧＣ制御を制限することを特徴とする測位装置。
【請求項７】
請求項６に記載の測位装置を備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信方法、測位装置、及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
位置情報の取得に、ＧＰＳ（Global Positioning System）が利用されることが多い。ＧＰＳは、衛星を使った測位システムの一つである。ＧＰＳにおいて、受信機は、地上約２万キロメートルの軌道を周回する衛星から、時刻情報が含まれる測位信号を受信し、受信した測位信号を計算することによって、地球上における自局の位置（緯度、経度、高さ）を知ることができる。ＧＰＳは、米国で開発されたシステムである。
【０００３】
衛星を利用した測位システムを、一般にＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System、「全地球測位システム」）という。ＧＮＳＳには、現在運用中であるＧＰＳ以外にも、ロシア連邦のグローナス（GLONASS）、欧州連合のガリレオ（Galileo）、日本の準天頂衛星システムといった測位システムの運用が予定されている。本明細書では、衛星測位システムを総称してＧＰＳとする。
【０００４】
ＧＰＳによる測位には、ＧＰＳ衛星から送信される時刻情報を受信することが必要である。したがって、受信機が時刻情報を含む信号を必要な強度で受信することができないトンネル、地下、屋内等の環境（以下、屋内）に位置する場合には、受信機は、必要な精度の位置情報を取得することができない。
【０００５】
屋内でＧＰＳを利用する方法には、ＧＰＳ衛星の測位信号を受信することができない屋内において、位置情報を提供する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、ＧＰＳの航法メッセージに準拠した信号を送信する屋内に設置された装置（以下、屋内情報送信機）が、ＧＰＳ信号を受信することができる装置（以下、情報受信機という）に位置情報を送信する。情報受信機は、屋内情報送信機の位置情報を取得することによって自局の位置を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２７８７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の情報受信機のＡＧＣ（Automatic Gain Control）制御は、ＧＰＳ衛星との位置情報を受信しやすいように最適化されており、信号強度の変動が激しい屋内情報送信機の位置情報を受信することへの最適化は行われていなかった。これにより、屋内情報送信機の位置情報を受信する際、ＡＧＣ制御によって航法データの受信に支障を来たす虞がある。
【０００８】
屋内情報送信機から位置情報を受信する際は、ＧＰＳ衛星から受信する際と違って受信機と送信機との距離が近いために、受信機が受信する信号は全般的に信号強度が高い。また、信号強度の変動も大きくなる。ＧＰＳ信号の情報受信機は、微弱な衛星信号を捕捉するためにＡＧＣ回路を備えているが、上記したような特性を持つ屋内情報送信機からの位置情報を受信する際は、信号強度の変動が大きいため、ＡＧＣ制御のはたらく頻度が高くなる。それによって、ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）の急激な変動が発生しやすくなる。その結果、航法メッセージを受信している最中にビット反転などが起こり、受信エラーが発生して航法データの受信ができない、という現象が発生する虞がある。このような事態をさけるためには、ＡＧＣ制御を制限することで受信時にエラーが出る確率を下げ、航法メッセージをデコードできるようにすることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【００１０】
［適用例１］測位装置が、測位用信号を受信する受信方法であって、前記測位用信号をサーチすることと、前記サーチに基づき受信した前記測位用信号が測位用衛星から送信された信号であるか、屋内情報送信機から送信された信号であるかを判定することと、前記受信した測位用信号が前記屋内情報送信機から送信された信号であるときに、当該屋内情報送信機が前記測位装置が受信中の前記屋内情報送信機であるか判定することと、前記受信した測位用信号が前記測位装置が受信中の前記屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号であるときに、所定の時間ＡＧＣ（Automatic Gain Control）制御を制限することと、を有することを特徴とする受信方法。
【００１１】
これによれば、受信した測位用信号が、屋内情報送信機からの信号でありかつ、測位装置が受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号であるときに、ＡＧＣ制御を所定の時間制限することで、ＳＮＲの急激な変動を抑え、安定して航法データの受信ができる受信方法を提供する。
【００１２】
［適用例２］上記に記載の受信方法であって、前記所定の時間は、前記測位装置が前記測位用信号の受信を開始してから前記受信した測位用信号のデコードを終了するまでの間であることを特徴とする受信方法。
【００１３】
これによれば、測位装置が受信した測位用信号のデコードを終了するまでの間、ＳＮＲの急激な変動を抑え、安定して航法データの受信ができる。
【００１４】
［適用例３］上記に記載の受信方法であって、前記所定の時間は、前記測位装置が前記測位用信号の受信を開始してから所定経過時間が終了するまでの間であることを特徴とする受信方法。
【００１５】
これによれば、測位装置が受信した測位用信号のデコードを完了した判定を必要とすることなく、安定して航法データの受信ができる。
【００１６】
［適用例４］上記に記載の受信方法であって、前記ＡＧＣ制御を制限することは、前記ＡＧＣ制御を停止することであることを特徴とする受信方法。
【００１７】
これによれば、ＡＧＣ制御を所定の時間停止するので、屋内情報送信機からの信号の信号強度が大きく変動する場合であっても、ＡＧＣのゲインの変動に伴う受信エラーの発生を抑制することができる。
【００１８】
［適用例５］上記に記載の受信方法であって、前記ＡＧＣ制御を制限することは、前記ＡＧＣ制御を抑制することであることを特徴とする受信方法。
【００１９】
これによれば、所定の時間ＡＧＣ制御の制御幅をより小さくするので、ＡＧＣ制御によるゲインの変動をより小さくして受信エラーの発生を抑制することができる。
【００２０】
［適用例６］測位用信号を受信する測位装置であって、前記測位用信号をサーチする衛星サーチ部と、前記サーチに基づき受信した前記測位用信号をデコードする衛星デコード部と、ＡＧＣ制御を制限するＡＧＣ制御部と、を備え、前記ＡＧＣ制御部は、前記衛星サーチ部が受信した前記測位用信号が屋内情報送信機から送信された信号であり、かつ、当該屋内情報送信機が、前記測位装置が受信中の屋内情報機以外の屋内情報送信機であるときに、所定の時間ＡＧＣ制御を制限することを特徴とする測位装置。
【００２１】
これによれば、受信した測位用信号が屋内情報送信機から送信された信号であり、かつ、当該屋内情報送信機が、前記測位装置が受信中の屋内情報機以外の屋内情報送信機であるときに所定の時間ＡＧＣ制御を制限することで、信号強度の変動が大きい屋内情報送信機からの測位用信号であってもＳＮＲの急激な変動を抑え、安定して航法データの受信ができる測位装置を提供する。
【００２２】
［適用例７］上記の測位装置を備えたことを特徴とする電子機器。
【００２３】
これによれば、電子機器に本発明の測位装置を備えることで、上記の測位装置が享受する各種効果と同様の効果を享受することができる。つまり、このため、上記した本発明の測位装置が享受する各種効果と同様の効果を享受することができる位置情報提供装置、携帯電話機、携帯型ラジオ、パーソナルコンピューター、カーナビゲーションシステム、及びその他の携帯型の情報端末などの各種電子機器を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る位置情報提供システムの構成の概略を表す図。
【図２】本実施形態に係る屋内情報送信機のハードウェア構成の詳細を表すブロック図。
【図３】本実施形態に係る位置情報提供装置のハードウェア構成の概略を表す図。
【図４】本実施形態に係るシーケンスを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本実施形態の一例を説明する。尚、以下では、測位装置を備えた電子機器として位置情報提供装置を例に挙げ、位置情報提供システムとしてＧＰＳを用いた場合について説明する。また、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２６】
図１を参照して、本実施形態に係る位置情報提供システムについて説明する。
図１は、本実施形態に係る位置情報提供システムの構成の概略を表す図である。本実施形態に係る位置情報提供システム２は、地上の上空約２万キロメートルの高度を飛行し、測位のための信号（以下、「測位信号」と表す。）を発信するＧＰＳ衛星４−１，４−２，４−３，４−４と、位置情報を提供する装置として機能する情報受信機としての位置情報提供装置６−１，６−２と、屋内情報送信機８−１，８−２，８−３，８−４とを備える。ＧＰＳ衛星４−１，４−２，４−３，４−４を総称するときは、ＧＰＳ衛星４という。位置情報提供装置６−１，６−２を総称するときは、位置情報提供装置６という。位置情報提供装置６は、位置情報提供装置であれば、カーナビゲーションシステムその他の移動体測位装置のように、従来の測位機能を有する端末であってもよい。屋内情報送信機８−１，８−２，８−３，８−４を総称するときは、屋内情報送信機８という。
【００２７】
ここで、測位信号は、スペクトラム拡散された信号であり、例えば、いわゆるＧＰＳ信号である。しかしながら、その信号はＧＰＳ信号に限られない。尚、以下では、説明を簡単にするために、測位のシステムの例示としてＧＰＳを用いて説明するが、本実施形態は、他の衛星測位システム（例えば、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＧＬＯＮＡＳＳなど）にも適用可能である。
【００２８】
測位信号の中心周波数は、例えば１５７５．４２ＭＨｚである。測位信号の拡散周波数は、例えば１．０２３ＭＨｚである。この場合、測位信号の周波数は、既存のＧＰＳのＬ１帯におけるＣ／Ａ（Coarse and Acquisition）信号の周波数と同一となる。したがって、既存の測位信号受信回路（例えばＧＰＳ信号受信回路）が流用できるため、位置情報提供装置６は、新たな回路を追加することなく、測位信号を受信することができる。
【００２９】
測位信号は、１．０２３ＭＨｚの矩形波によって変調されていてもよい。この場合、例えばＬ１帯において新たな送信が計画される測位信号のデータチャネルと同一であれば、位置情報提供装置６の使用者は、新しいＧＰＳの信号を受信し、処理可能な受信機を用いて当該測位信号を受信できる。尚、矩形波の周波数は、１．０２３ＭＨｚに限られない。変調のための周波数は、既存のＣ／Ａ信号、及び／又は、他の信号との干渉を回避するためのスペクトラム分離等のトレードオフによって定められ得る。
【００３０】
図１を再び参照して、ＧＰＳ衛星４−１には、測位信号を発信する送信機１０−１が搭載されている。ＧＰＳ衛星４−２，４−３，４−４にも、同様の送信機１０−２，１０−３，１０−４がそれぞれ搭載されている。送信機１０−１，１０−２，１０−３，１０−４を総称するときは、送信機１０という。
【００３１】
位置情報提供装置６−１と同様の機能を有する位置情報提供装置６−２は、例えばビル１２のその他の電波が届きにくい場所でも使用可能である。当該場所は、ビル１２のような建築物に限られず、地下街、あるいは大規模な屋内施設なども含み得る。
【００３２】
屋内情報送信機８は、ビル１２の天井に取り付けられている。屋内情報送信機８は、ＧＰＳ信号のフォーマットと同一のフォーマットを有しており、そのデータ構造の一部が異なる測位信号を発信することができる。この測位信号は、屋内情報送信機８が設置されている場所を特定するための位置情報を含んでいる。したがって、位置情報提供装置６がこのような測位信号を受信すると、その位置情報に基づいて位置を出力することができる。以下、このような信号をＩＭＥＳ信号ともいう。
【００３３】
位置情報提供装置６−２は、屋内情報送信機８から発信される測位信号を受信することができる。尚、図１には、説明を簡単にするために、ビル１２の１階に屋内情報送信機８が取り付けられている態様が示されているが、２階、３階その他のフロアにも同様に取り付けられ得る。
【００３４】
ここで、屋内情報送信機８の各々の時刻（以下、「地上時刻」という。）と、ＧＰＳ衛星４の各々の時刻、より具体的には各送信機１０の時刻（以下「衛星時刻」という。）とは、必ずしも同期している必要はなく、互いに独立していてもよい。また、各地上時刻も同期していなくてもよい。尚、各衛星時刻は、同期していることが好ましい。
【００３５】
各ＧＰＳ衛星４に搭載されたそれぞれの送信機１０から測位信号として発信されるスペクトラム拡散信号は、擬似雑音符号（ＰＲＮ（Pseudo Random Noise）コード）によって候補メッセージを変調することにより生成される。候補メッセージは、時刻データ、軌道情報、アルマナック、電離層補正データなどを含む。各送信機１０は、さらに、それぞれ当該送信機１０自身、あるいは送信機１０が搭載されるＧＰＳ衛星４などを識別可能なデータ（ＰＲＮ−ＩＤ（Identification））を有している。
【００３６】
位置情報提供装置６は、各擬似雑音符号を発生するためのデータ及びコード発生器を有している。位置情報提供装置６は、測位信号を受信すると、各ＧＰＳ衛星４に割り当てられた擬似雑音符号の符号パターンを用いて、復調処理を実行し、受信された信号がどのＧＰＳ衛星４から発信されたものであるかを特定することができる。また、新しいＧＰＳ信号では、データの中にＰＲＮ−ＩＤが含まれており、受信レベルが低い場合に生じやすい誤った符号パターンでの信号の捕捉、追尾を防ぐことができる。
【００３７】
ＧＰＳ衛星４に搭載される送信機１０の構成の概略は以下のとおりである。送信機１０は、それぞれ原子時計と、データを格納する記憶装置と、発信回路と、測位信号を生成するための処理回路と、当該処理回路によって生成された信号をスペクトラム拡散符号化するための符号化回路と、送信アンテナなどを有する。記憶装置は、エフェメリス、各衛星のアルマナック、電離層補正データなどを有する候補メッセージと、ＰＲＮ−ＩＤとを格納している。
【００３８】
処理回路は、原子時計からの時刻情報と、記憶装置に格納されている各データとを用いて送信用のメッセージを生成する。
【００３９】
ここで各送信機１０に、スペクトラム拡散符号化するための擬似雑音符号の符号パターンが予め規定されている。各符号パターンは、送信機１０ごと（すなわちＧＰＳ衛星４ごと）に異なる。符号化回路は、そのような擬似雑音符号を用いて、上記メッセージをスペクトラム拡散符号化する。送信機１０は、符号化された信号を高周波数に変換して、送信アンテナを介して宇宙空間に発信する。
【００４０】
上述のように、送信機１０は、他の送信機との間で有害な干渉を及ぼさないスペクトラム拡散信号を発信する。ここで「有害な干渉を起こさない」ことは、干渉が生じない程度に制限された出力レベルによって担保され得る。あるいは、スペクトラムを分離する態様によっても実現できる。この信号は、例えばＬ１帯と称される搬送波によって送信されている。送信機１０は、例えば、同一の周波数を有する測位信号を拡散スペクトラム通信方式に従って発信する。したがって、各衛星から送信された測位信号が位置情報提供装置６によって受信される場合にも、各測位信号は、互いに混信を受けることなく受信されることになる。地上の屋内情報送信機８から発信される測位信号も、衛星から送信された信号と同様に、互いに混信を受けることなく位置情報提供装置６によって受信され得る。
【００４１】
（屋内情報送信機の構成）
図２を参照して、屋内情報送信機８の構成について説明する。
図２は、本実施形態に係る屋内情報送信機８のハードウェア構成の詳細を表すブロック図である。屋内情報送信機８は、デジタル処理ブロック１４と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１６と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）１８と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているデジタル入出力インターフェイス２０と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているクロック２２と、デジタル処理ブロック１４に電気的に接続されているアナログ処理ブロック２４と、アナログ処理ブロック２４に電気的に接続されているアンテナ２６と、外部クロック３４と、電源２８とを備える。デジタル処理ブロック１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２とを含む。
【００４２】
ＥＥＰＲＯＭ１６は、ＣＰＵ３０が実行するプログラム、屋内情報送信機８が設置されている場所を表すデータ等を格納している。当該プログラムあるいはデータは、屋内情報送信機８が起動するときに、ＥＥＰＲＯＭ１６から読み出され、ＲＡＭ３２に転送される。ＥＥＰＲＯＭ１６は、また屋内情報送信機８の外部から入力されたデータをさらに格納することができる。尚、プログラムあるいはデータを格納するための記憶装置は、ＥＥＰＲＯＭ１６に限られない。少なくとも、データを不揮発的に保存できる記憶装置であればよい。また、外部からのデータが入力される場合には、データを書き込むことができる記憶装置であればよい。
【００４３】
デジタル処理ブロック１４は、測位のための信号として屋内情報送信機８によって送信される信号の源泉となるデータを生成する。デジタル処理ブロック１４は、アナログ処理ブロック２４に対して、生成したデータをビットストリームとして送出する。
【００４４】
クロック２２は、ＣＰＵ３０の動作を規定するクロック信号、あるいは搬送波を生成するためのクロック信号を、デジタル処理ブロック１４に供給する。
【００４５】
デジタル入出力インターフェイス２０は、屋内情報送信機８の内部状態（例えば、「ＰＬＬ Ｃｎｔｒｌ」信号）を監視することができる。あるいは、デジタル入出力インターフェイス２０は、屋内情報送信機８から発信される信号を拡散変調するための擬似雑音符号の符号パターンの入力を、あるいは、送信出力を規定するデータの入力を、外部から受け付けることができる。さらに、屋内情報送信機８から発信されるべき他のデータの入力も受け付けることができる。当該他のデータは、例えば、屋内情報送信機８が設置されている場所を表すテキストデータである。あるいは、映像信号、音声信号、映像音声信号等が入力されてもよい。例えば、屋内情報送信機８がデパートその他の商業施設に設置されている場合には、宣伝広告用のデータが、当該他のデータとして屋内情報送信機８に入力可能である。
【００４６】
擬似雑音符号の符号パターンは、屋内情報送信機８に入力されると、ＥＥＰＲＯＭ１６において予め規定された領域に書き込まれる。その後は、その書き込まれたＰＲＮ−ＩＤが、測位のための信号に含められる。その他のデータも、ＥＥＰＲＯＭ１６において、そのデータの種類に応じて予め確保された領域に書き込まれる。
【００４７】
ＵＡＲＴ１８は、屋内情報送信機８を調整するために用いられる。外部クロック３４は、ＵＡＲＴ１８と同様に、屋内情報送信機８を調整するために使用される。例えば、外部クロック３４は、電力線（図示しない）から周波数の入力を受付、測位のための信号の送信周波数を較正するためにも使用される。
【００４８】
アナログ処理ブロック２４は、デジタル処理ブロック１４から出力されたビットストリームを用いて、１．５７５４２ＧＨｚの搬送波を変調して送信信号を生成し、アンテナ２６に送出する。その信号は、アンテナ２６より発信される。このようにして、測位のための信号と同様の構成を有する信号が、屋内情報送信機８から発信される。この場合、信号の内容は、衛星から発信された測位信号に含まれる内容とは、全く同一ではない。
【００４９】
電源２８は、屋内情報送信機８を構成する各部に電力を供給する。尚、電源２８は、図２に示されるように、屋内情報送信機８に内蔵されてもよいし、外部からの電力の供給を受け付ける態様であってもよい。
【００５０】
以上の説明においては、デジタル処理ブロック１４における処理を実現するための演算処理装置としてＣＰＵ３０が用いられたが、その他の演算処理装置が使用されてもよい。また、屋内情報送信機８が実現する動作は複雑ではないため、デジタル処理ブロック１４は、ＣＰＵ３０に代えて、例えば、各処理を実現するように構成された電気回路によっても実現できる。
【００５１】
また、図２においては、クロック信号（Ｃｌｋ）がデジタル処理ブロック１４からアナログ処理ブロック２４に供給されているが、クロック２２からアナログ処理ブロック２４に直接に供給されてもよい。
【００５２】
さらに、説明を明確にするために、本実施形態においては、デジタル処理ブロック１４とアナログ処理ブロック２４とが別個に示されているが、物理的には、１つのチップに混載されてもよい。
【００５３】
（位置情報提供装置の構成）
図３を参照して、本実施形態に係る位置情報提供装置６の構成について説明する。
図３は、本実施形態に係る位置情報提供装置６のハードウェア構成の概略を表す図である。位置情報提供装置６は、ある局面において携帯電話機として実現されるが、その他の携帯型の情報端末として実現されてもよい。例えば、携帯型ラジオ、パーソナルコンピューター等であってもよい。
【００５４】
位置情報提供装置６は、携帯電話アンテナ３６と、無線送受信ＬＳＩ３８と、ベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ４０と、ワンセグアンテナ４２と、ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４と、ワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ４６と、ワンセグビデオ復号用ＬＳＩ４８と、受信部としてのＧＰＳアンテナ５０と、受信部としてのＧＰＳ受信ＬＳＩ５２と、ＣＰＵ５４と、メモリー５６とを備える。ＣＰＵ５４は、ワンセグ受信用アプリケーション部５８と、ＧＰＳアプリケーション部６０と、ＩＭＥＳ受信部６２と、ワンセグチャネル番号抽出部６４とを含む。
【００５５】
携帯電話アンテナ３６によって受信された信号は、無線送受信ＬＳＩ３８に送られる。無線送受信ＬＳＩ３８は、その信号をフロントエンド処理し、処理後の信号をベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ４０に送信する。ベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ４０は、その信号を復調しデジタル処理後のデータをＣＰＵ５４に送出する。
【００５６】
ワンセグアンテナ４２は、ワンセグ放送を受信する。受信された信号は、ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４に送られる。ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４は、その信号をフロントエンド処理し、処理後の信号をワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ４６に送信する。ワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ４６は、その信号を復調し、復調によって得られた信号をワンセグビデオ復号用ＬＳＩ４８に送出する。ワンセグビデオ復号用ＬＳＩ４８は、復調された信号からビデオ用の信号を抽出し、抽出した信号をＣＰＵ５４に送出する。この信号は、画像の表示に用いられる。一方、ワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４からフロントエンド処理された音声信号は、ＣＰＵ５４に送られる。
【００５７】
ＧＰＳアンテナ５０は、ＧＰＳ衛星４によって発信された測位信号又は屋内情報送信機８によって発信された測位信号を受信する。例えば屋外では、ＧＰＳ衛星４が発信するＧＰＳ信号を受信し、屋内では、屋内情報送信機８が発信するＩＭＥＳ信号を受信する。受信されたＧＰＳ信号又はＩＭＥＳ信号は、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２に送られる。ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、その信号をフロントエンド処理し、復調する。ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、信号判定部としての衛星サーチ部６６及びゲインレベル制御部としての衛星デコード部６８を備える。
【００５８】
復調後、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２は、復調された信号と位置情報提供装置６が予め有している符号パターンとの相関処理を行い、当該ＧＰＳ信号又はＩＭＥＳ信号の符号パターンを特定する。この時点で、ＡＧＣは受信した信号のゲインが一定の範囲内に入るよう、受信した信号の強弱に基づいてゲインコントロールを行っている。
【００５９】
衛星サーチ部６６が当該ＧＰＳ信号又はＩＭＥＳ信号の符号パターンを特定できると、当該信号がＧＰＳ信号かＩＭＥＳ信号か、また、どの衛星からの信号かを特定することができる。具体的には、ＧＰＳ信号は１〜３２のＰＲＮ番号、ＩＭＥＳ信号は１７３〜１８２のＰＲＮ番号が割り当てられており、復調された信号のＰＲＮ番号によってＧＰＳ信号かＩＭＥＳ信号かを判別することができる。そして当該ＧＰＳ信号又はＩＭＥＳ信号がＩＭＥＳ信号であって、位置情報提供装置６が電源スタートしてから初めて受信する屋内情報送信機８からの信号であると判断すると、衛星サーチ部６６はＡＧＣ制御部７０にＡＧＣ制御停止命令を送出する。ＡＧＣ制御部７０は、衛星サーチ部６６からＡＧＣ制御停止命令を受信すると、ＡＧＣ制御を停止し、衛星サーチ部６６に対してＡＧＣ制御結果を送出する。
【００６０】
衛星サーチ部６６は、ＡＧＣ制御部７０からＡＧＣ制御結果を受信すると、航法データをデコードする準備が整ったと判断し、衛星デコード部６８に対して復調したＩＭＥＳ信号を送出する。衛星デコード部６８は、衛星サーチ部６６から受信したＩＭＥＳ信号をデコードして、位置情報提供装置６の現在位置を特定するために必要なデータを取り出す。そして、必要なデータのデコードが完了すると、衛星サーチ部６６に対してデコード完了通知を送出する。衛星サーチ部６６は、衛星デコード部６８からデコード完了通知を受信すると、ＡＧＣ制御部７０に対してＡＧＣ制御開始命令を送出する。ＡＧＣ制御部７０は、衛星サーチ部６６からＡＧＣ制御開始命令を受信すると、ＡＧＣ制御を開始し、衛星サーチ部６６に対してＡＧＣ制御結果を送出する。
【００６１】
ＩＭＥＳ信号による測位方式は通常の衛星測位による方式とは全く異なり、航法メッセージを復調、解読するだけで位置を特定できる簡便な方式となっている。ＩＭＥＳのメッセージはいくつかのタイプが存在し、タイプによってメッセージのフレーム長は異なる。例えば、メッセージタイプＩＤが“０００”のメッセージのフレーム長は３ワードであり、メッセージ中には建物の階数、緯度、経度が含まれている。したがって、１つの航法メッセージを復調、解読することで、ＧＰＳアプリケーション部６０は、その信号に含まれている位置情報（例えば当該屋内情報送信機８が設置されている場所の座標値、当該設置場所の名称（例えば住所、ビルの名称、フロアなど））を表示する。
【００６２】
尚、この処理は、ＧＰＳアプリケーション部６０とＩＭＥＳ受信部６２との協働によって実現される。尚、図３の例では、ＧＰＳアプリケーション部６０とＩＭＥＳ受信部６２とは別個の構成として示されているが、これらの機能は、ＣＰＵ５４によって実現される。そして、ＧＰＳ衛星４から発信された信号に基づく測位処理と、ＩＭＥＳとも称される屋内情報送信機８から送信された信号に基づく位置情報の特定処理とは、必ずしもシリアルに実行されるわけではなく、並列して実行可能である。例えば、ＧＰＳ受信ＬＳＩ５２が、複数の並列コリレーターを含む場合には、ロック処理を同時並行的に実行できる。したがって、ＣＰＵ５４は、ＧＰＳアンテナ５０によって受信された信号に基づいて、ＧＰＳ衛星４によって発信された信号に基づく測位処理と屋内情報送信機８によって発信されたＩＭＥＳ信号に基づく位置情報の特定処理とを並列して実行することができる。
【００６３】
ＣＰＵ５４において、ワンセグチャネル番号抽出部６４は、ＩＭＥＳ信号からワンセグ放送のチャネル番号情報を抽出する。ＣＰＵ５４は、チャネル番号情報を用いてワンセグ無線受信用ＬＳＩ４４に選局させる。これにより、位置情報提供装置６の自動選局が実現される。
【００６４】
ＣＰＵ５４に含まれる各機能は、ＣＰＵ５４が、当該機能を実現するように予め構成されたプログラムを実行することにより実現される。したがって、位置情報提供装置６の最も本質的な部分は、ＣＰＵ５４によって実行されるソフトウェアであるともいえる。
【００６５】
当該ソフトウェアは、例えばメモリー５６に実行可能な形式で格納されている。メモリー５６は、例えばフラッシュＲＯＭ、フラッシュメモリーその他の記録媒体、あるいはメモリーカードその他の着脱可能なデータ記録媒体であり得る。
【００６６】
（動作）
図４は、本実施形態に係るシーケンスを示す図である。先ずステップＳ１０に示すように、位置情報提供装置６は屋内情報送信機８が発信するＩＭＥＳ信号及び、ＧＰＳ衛星４が発信するＧＰＳ信号の捕捉（衛星サーチ）を行う。
【００６７】
次に、ステップＳ２０に示すように、ＧＰＳ衛星４あるいは屋内情報送信機８の捕捉（衛星受信）ができたか判断する。捕捉ができていなければ、ステップＳ１０に戻り捕捉を行う。捕捉ができていれば、ステップＳ３０へ進む。
【００６８】
次に、ステップＳ３０に示すように、受信した信号がＩＭＥＳ信号とＧＰＳ信号とのうちいずれであるかを判断する。受信した信号がＩＭＥＳ信号の場合はステップＳ４０へ進み、受信した信号がＧＰＳ信号の場合は航法データデコード（ステップＳ７０）へ進む。
【００６９】
次に、ステップＳ４０に示すように、受信したＩＭＥＳ信号が、位置情報提供装置６が受信中の屋内情報送信機の信号であるか判断する。受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号である場合は、ＡＧＣ制御を停止し（ステップＳ５０）、ＡＧＣ−ｆｌｇをｏｆｆにする（ステップＳ６０）。受信中の屋内情報送信機からの信号である場合は航法データデコード（ステップＳ７０）へ進む。
【００７０】
次に、位置情報提供装置６は受信した航法データのデコードを行う（ステップＳ７０）。そしてステップＳ８０に示すように、ＩＭＥＳ信号のデコードが完了したかどうか判断する。もしデコードが完了していれば、ステップＳ９０へ進み、もしデコードが完了していなければステップＳ１０の衛星サーチに戻る。
【００７１】
次に、ステップＳ９０に示すように、ＡＧＣ−ｆｌｇがｏｎかｏｆｆか判断する。もしＡＧＣ−ｆｌｇがｏｆｆであれば、ＡＧＣ制御を開始し（ステップＳ１００）、ＡＧＣ−ｆｌｇをｏｎにして（ステップＳ１１０）、処理を終了する。もしＡＧＣ−ｆｌｇがｏｎであれば、ステップＳ１００、ステップＳ１１０をスキップして処理を終了する。
【００７２】
本実施形態によれば、受信した信号が位置情報提供装置６が受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号である場合に、航法データの受信中はＡＧＣ制御を停止することで、ＡＧＣ制御によるＳＮＲの急激な変動を抑制するため、航法データの受信の安定化が図れる。
【００７３】
（変形例１）
実施形態では、受信した信号がＩＭＥＳ信号であり、かつ、位置情報提供装置６が受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機の信号である場合に、位置情報提供装置６はＡＧＣ制御を停止した。本変形例では、ＡＧＣ制御を停止するのでなく、ＡＧＣ制御を制限する制御を行う。位置情報提供装置６が、ステップＳ４０で受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号であると判断すると、ステップＳ５０でＡＧＣ制御を停止する代わりに、ＡＧＣ制御を抑制する。
【００７４】
ＡＧＣは通常、受信信号のレベルが一定の範囲内に収まるようにゲインをコントロールしており、信号レベルが変動しないときはＡＧＣ制御は行わない。しかしながら、屋内情報送信機からのＩＭＥＳ信号を受信する場合は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する場合と比較して、通信距離が短いため信号レベルの変動が大きく起こりやすくなる。そのため、大きなＡＧＣ制御が頻繁に動作するようになり、受信が安定しないという問題が生じる。
【００７５】
そこでＡＧＣ制御を抑制することによって、通常のＡＧＣ制御を行った場合よりもＩＭＥＳ信号の航法データ受信をより安定して行うことができる。尚、ＡＧＣ制御を抑制する具体的な方法としては、例えばＡＧＣゲインの最大値を引き下げてゲインが一定値以下になるようにする方法や、ゲインコントロールを通常時の６０％にしてゲインコントロールを全般的に弱くする方法などがある。
【００７６】
（変形例２）
また、もう一つの変形例として、ＡＧＣ制御を停止するのでなく、ＡＧＣの制御回数を少なくする制御を行うこともできる。具体的には、位置情報提供装置６が、ステップＳ４０で受信中の屋内情報送信機以外の屋内情報送信機からの信号であると判断すると、ＡＧＣの制御頻度を通常よりも少なくする制御を行う。例えば、通常は２０ｍｓ間隔で動作するＡＧＣを２００ｍｓ間隔で動作するように変更する。ＡＧＣの制御回数を通常よりも少なくすることによって、本来のＡＧＣ制御を行った場合よりも受信信号のレベルが変動する回数が少なくなり、これによってＩＭＥＳ信号の航法データ受信をより安定して行うことができる。
【００７７】
（変形例３）
実施形態では、ステップＳ８０でデコードが完了したと判断するとＡＧＣ制御を開始させている。この制御を、ステップＳ５０でＡＧＣ制御を停止させると同時にタイマーをスタートさせ、タイマーが一定時間を経過したときにＡＧＣ制御を開始させるようにしてもよい。ＩＭＥＳ信号の航法データ受信には、例えば「位置情報２」の航法データのフレーム長は４ワード（１２０ビット）であり、５０ｂｐｓでは受信に２．４秒を必要とする。フレームの先頭ビットの受信ができなかった場合には最長２３９ビットを受信する必要があるから、安全を見て５秒間経過したところでＡＧＣ制御を開始するようにしてもよい。これによってステップＳ８０のデコード完了判定が不要となる。
【００７８】
（変形例４）
また、屋内環境で連続してＩＭＥＳ信号を受信できるような環境の場合には、ＡＧＣ制御停止時間をさらに長くすることが好適である。屋内情報送信機が整備された屋内環境では、屋内情報送信機は半径１０ｍ程度の距離に電波を出し、位置情報提供装置はその電波をデコードしてナビゲーションを行う、というように使われることが想定される。通常の歩行では１０〜２０秒毎に１衛星が見つかる程度だと考えられるが、例えば３秒毎に新しい衛星が見つかるような状態であれば、連続してＩＭＥＳ信号を受信できる環境だと判断できる。その場合、ＡＧＣ制御を停止してからタイマーが例えば３０秒間経過するまでＡＧＣを停止状態にする。これによって航法データを連続して安定的に受信することができる。
【００７９】
本実施形態は、測位装置を備えた電子機器であればいずれの電子機器にも適用可能である。例えば、携帯電話機、携帯型ラジオ、パーソナルコンピューター、カーナビゲーションシステム、及びその他の携帯型の情報端末などの各種電子機器に適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
２…位置情報提供システム  ４，４−１，４−２，４−３，４−４…ＧＰＳ衛星  ６，６−１，６−２…位置情報提供装置  ８，８−１，８−２，８−３，８−４…屋内情報送信機  １０，１０−１，１０−２，１０−３，１０−４…送信機  １２…ビル  １４…デジタル処理ブロック  １６…ＥＥＰＲＯＭ  １８…ＵＡＲＴ  ２０…デジタル入出力インターフェイス  ２２…クロック  ２４…アナログ処理ブロック  ２６…アンテナ  ２８…電源  ３０…ＣＰＵ  ３２…ＲＡＭ  ３４…外部クロック  ３６…携帯電話アンテナ  ３８…無線送受信ＬＳＩ  ４０…ベースバンド／プロトコル処理ＬＳＩ  ４２…ワンセグアンテナ  ４４…ワンセグ無線受信用ＬＳＩ  ４６…ワンセグＯＦＤＭ復調ＬＳＩ  ４８…ワンセグビデオ復号用ＬＳＩ  ５０…ＧＰＳアンテナ  ５２…ＧＰＳ受信ＬＳＩ  ５４…ＣＰＵ  ５６…メモリー  ５８…ワンセグ受信用アプリケーション部  ６０…ＧＰＳアプリケーション部  ６２…ＩＭＥＳ受信部  ６４…ワンセグチャネル番号抽出部  ６６…衛星サーチ部  ６８…衛星デコード部  ７０…ＡＧＣ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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