(57)【要約】【課題】簡易な構成により、エコー、ハウリングの発生を効果的に抑制できる会議装置を提供する。【解決手段】テレビ会議装置１０では、マイクロフォン１７ａ及びスピーカー１５ａは、マイクロフォン１７ａの音声入力方向及びスピーカー１５ａの音声出力方向が互いに概ね直交するように筐体に設けられている。この場合、スピーカー１５ａから出力された音は、マイクロフォン１７ａを介して入力され難い。したがって、簡易な構成により、エコー、ハウリングの発生を効果的に抑制できる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信網を介して少なくとも音声データを送受信する通信手段を含む会議装置であって、
前記通信手段が収容される筐体と、
音声を前記通信手段により送信される前記音声データとして入力するマイクロフォンと、
前記通信手段により受信された前記音声データを音声として出力するスピーカーとを備え、
前記マイクロフォン及び前記スピーカーは、前記マイクロフォンの音声入力方向及び前記スピーカーの音声出力方向が互いに概ね直交するように前記筐体に設けられる会議装置。
【請求項２】
通信網を介して少なくとも音声データを送受信する通信手段を含む会議装置であって、
略直方体形状の部材から成り、前記通信手段が収容される筐体と、
音声を前記通信手段により送信される前記音声データとして入力するマイクロフォンと、
前記通信手段により受信された前記音声データを音声として出力するスピーカーとを備え、
前記筐体の隣り合う２つの壁の一方に、前記マイクロフォンを介して入力される前記音声を取り込む音声取込口が設けられ、他方に、前記スピーカーから出力された前記音声を放出する音声放出口が設けられる会議装置。
【請求項３】
前記音声取込口及び前記音声放出口の一方は、前記筐体の上壁に設けられ、他方は、前記筐体の一側壁に設けられる請求項２に記載の会議装置。
【請求項４】
前記マイクロフォン及び前記スピーカーの少なくとも一方は、緩衝部材を介して前記筐体に保持される請求項１〜３のいずれか一項に記載の会議装置。
【請求項５】
前記筐体内の発熱部を冷却する冷却系を更に備え、
前記冷却系は、前記筐体内に設けられ、前記発熱部の熱を前記筐体外に放出する放熱部材と、前記放熱部材を経由して前記筐体内を通過する気流を発生させる、ファンを含む気流発生手段とを有し、
前記マイクロフォンの音声入力方向は、前記気流の経路から外れている請求項１〜４のいずれか一項に記載の会議装置。
【請求項６】
前記マイクロフォンは、前記筐体内において、前記スピーカー及び前記ファンと、空間的に遮断されている請求項５に記載の会議装置。
【請求項７】
前記筐体は、上下方向を厚さ方向とする略平板状の部材から成る請求項１〜６のいずれか一項に記載の会議装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会議装置に係り、更に詳しくは、通信網を介して少なくとも音声データを送受信する通信手段を含む会議装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像及び音声の双方向通信によるテレビ会議が、カメラ、マイクロフォン及びスピーカーを有する複数の会議装置を用いて複数のグループ間で行われている。
【０００３】
このテレビ会議では、一のグループの音声は、その会議装置のマイクロフォンを介して入力され、該入力された音声は、インターネット（通信網）を介して他のグループの会議装置に送信され、そのスピーカーから出力される。また、他のグループの音声は、その会議装置のマイクロフォンを介して入力され、該入力された音声は、インターネットを介して一のグループの会議装置に送信され、そのスピーカーから出力される（例えば、特許文献１及び２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このため、他の会議装置のスピーカーから出力された一のグループの音声が、他の会議装置のマイクロフォンを介して入力され、一のグループのスピーカーから出力されるおそれがあり、一の会議装置のスピーカーから出力された他のグループの音声が、一の会議装置のマイクロフォンを介して入力され、他のグループのスピーカーから出力されるおそれがあった。すなわち、エコー、ハウリングが発生するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その目的は、簡易な構成により、エコー、ハウリングの発生を効果的に抑制できる会議装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１の観点からすると、通信網を介して少なくとも音声データを送受信する通信手段を含む会議装置であって、前記通信手段が収容される筐体と、音声を前記通信手段により送信される前記音声データとして入力するマイクロフォンと、前記通信手段により受信された前記音声データを音声として出力するスピーカーとを備え、前記マイクロフォン及び前記スピーカーは、前記マイクロフォンの音声入力方向及び前記スピーカーの音声出力方向が互いに概ね直交するように前記筐体に設けられる会議装置である。
【０００７】
また、本発明は、第２の観点からすると、通信網を介して少なくとも音声データを送受信する通信手段を含む会議装置であって、略直方体形状の部材から成り、前記通信手段が収容される筐体と、音声を前記通信手段により送信される前記音声データとして入力するマイクロフォンと、前記通信手段により受信された前記音声データを音声として出力するスピーカーとを備え、前記筐体の隣り合う２つの壁の一方に、前記マイクロフォンを介して入力される前記音声を取り込む音声取込口が設けられ、他方に、前記スピーカーから出力された前記音声を放出する音声放出口が設けられる会議装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成により、エコー、ハウリングの発生を効果的に抑制できる会議装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係るテレビ会議装置の不使用状態における外観を示す斜視図である。
【図２】テレビ会議装置の分解斜視図である。
【図３】テレビ会議装置の平面図である。
【図４】テレビ会議装置の側面図（その１）である。
【図５】テレビ会議装置の側面図（その２）である。
【図６】テレビ会議装置の制御の構成を示すブロック図である。
【図７】テレビ会議装置が有する画像入力装置の斜視図である。
【図８】画像入力装置の動作を説明するための図（その１）である。
【図９】画像入力装置の動作を説明するための図（その２）である。
【図１０】テレビ会議装置の正面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図の一部である。
【図１２】図１２（Ａ）は、テレビ会議装置が有する音声入力装置の斜視図であり、図１２（Ｂ）は、音声入力装置の分解斜視図である。
【図１３】テレビ会議装置を用いるテレビ会議の態様を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図１（Ａ）〜図１３に基づいて説明する。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）には、一実施形態に係る会議装置としてのテレビ会議装置の不使用状態における外観が示されている。テレビ会議装置１０は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示されるように、不使用状態において、全体として、薄い略直方体状（略平板状）の外形を有している。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）では、テレビ会議装置１０は、例えば机、テーブルなどの上面（載置面）上に水平面に平行に載置されている。以下、テレビ会議装置の長手方向をＸ軸方向、水平面内でＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向（鉛直方向）をＺ軸方向として説明する。
【００１１】
図２には、図１のテレビ会議装置１０が分解された状態が斜視図にて示されている。テレビ会議装置１０は、図２に示されるように、筐体２５、制御装置１１、電子カメラ２１を含む画像入力装置２３、冷却系１９、スピーカー１５ａを含む音声出力装置１５、マイクロフォン１７ａを含む音声入力装置１７などを備えている。
【００１２】
筐体２５は、薄型の箱形中空部材（略直方体形状の部材）から成る。筐体２５は、図３に示されるように、平面視で、例えばほぼＡ４版サイズの矩形の外形を有し、図４及び図５に示されるように、側面視で、例えば、その厚さが、例えば２０ｍｍ〜４５ｍｍ程度となっている。筐体２５の材料としては、例えばプラスチックなどの硬質樹脂が用いられている。
【００１３】
図２に示されるように、筐体２５の上壁の−Ｙ側の端部近傍には、Ｘ軸方向のほぼ全域に亘って延び、Ｘ軸方向を長手方向とする平面視矩形の＋Ｚ側及び＋Ｘ側に開口する凹部３０が形成されている。凹部３０を規定する底面の＋Ｘ側の端部には、切り欠き３４が形成されている。
【００１４】
筐体２５は、図２に示されるように、その厚さ方向（図２における上下方向）に分離可能に接合された上側カバー２７及び下側カバー２９により構成されている。上側カバー２７は、−Ｚ側が開放された薄い箱形に形成されている。下側カバー２９は、＋Ｚ側が開放された薄い箱形に形成されている。上側カバー２７の上壁（筐体２５の上壁）は、凹部３０の＋Ｙ側に、操作部３８が配置される操作パネル部３６を有している。
【００１５】
図３に示されるように、操作パネル部３６のＸ軸方向中央部には、操作部３８の一部をそれぞれ構成する複数（例えば４つ）の操作ボタンがＹ軸方向に間隔をおいた状態で嵌め込まれている。これら４つの操作ボタンは、それぞれ凹部３０側から順に、後述するロック解除ボタン３３、テレビ会議装置１０に対する電源のＯＮ／ＯＦＦを行うための電源ボタン３５、通信相手とのインターネット回線を切断するための回線ボタン３７、例えば液晶モニタ、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）、液晶テレビ（いずれも不図示）などによりその画面上に又はプロジェクターＰ（図１３参照）によりスクリーンＳ（図１３参照）上に表示されるメニュー画面内において選択された項目を決定するための決定ボタン３９となっている。操作パネル部３６における決定ボタン３９の外周近傍には、上記メニュー画面内の項目を選択するためのカーソル４０が、決定ボタン３９の外周を取り囲んだ状態で嵌め込まれている。上記メニュー画面内において選択及び決定される項目としては、例えば、テレビ会議を行う相手方のテレビ会議装置の宛先などが挙げられる。
【００１６】
操作パネル部３６における決定ボタン３９の＋Ｘ側には、スピーカー１５ａから出る音の音量を調整するための一対のボリュームボタン４１ａ、４１ｂ（一方が音量を上げるためのボタンで、他方が音量を下げるためのボタン）が互いにＸ軸方向に隣接した状態で嵌め込まれている。操作パネル部３６における決定ボタン３９の−Ｘ側には、決定ボタン３９側から順に、例えば液晶モニタの画面上又はスクリーンＳ（図１３参照）上に上記メニュー画面を呼び出すためのメニューボタン４５、及びマイクミュートボタン４７が嵌め込まれている。
【００１７】
操作パネル部３６に配置された上記各操作ボタン及びカーソルが、それぞれ、操作（押圧）されると、その下側にある部材と係合し、これにより、所望の機能が実現されるようになっている。特に、ロック解除ボタン３３を除く上記各操作ボタン及びカーソルは、後述するサブボード１３上に実装された対応する操作端子１１８に対応する位置に配置されている。上記各ボタン及びカーソルは、それぞれ、押圧されていない状態で、その上面が操作パネル部３６の上面とほぼ面一になっている。
【００１８】
ここで、図４及び図５から分かるように、操作パネル部３６は、＋Ｙ側が−Ｙ側よりも低くなるようにＸＹ平面（筐体２５の下面）に対し僅かに（例えば４．６°）傾斜している。これにより、特にユーザが筐体２５の概ね＋Ｙ側に位置する場合に、上記各操作ボタン及びカーソルの視認性及び操作性に優れる。
【００１９】
また、図１（Ａ）に示されるように、筐体２５の＋Ｙ側の側壁のＸ軸方向中間部には、後述するメインボード１２に実装される、記録メディアＭ（図６参照）、外部機器等との間の入出力用のＵＳＢ端子４９、ＰＣとの接続用のＵＳＢ端子５１が嵌め込まれている。
【００２０】
図１（Ｂ）に示されるように、筐体２５の−Ｙ側の側壁には、後述するメインボード１２に実装される画像出力端子５５、通信用のＬＡＮ端子５７などが嵌め込まれている。また、図４に示されるように、筐体２５の＋Ｘ側の側壁には、電源ジャック６０が嵌め込まれている。
【００２１】
制御装置１１は、音声データ及び画像データをエンコード処理またはデコード処理をして、通信網としてのインターネットを介した音声及び画像の双方向通信を制御する。
【００２２】
制御装置１１は、図２に示されるように、筐体２５内に収容されており、制御用基板としてのメインボード１２、音声処理用及び操作用基板としてのサブボード１３などを含む。
【００２３】
メインボード１２には、図６に示されるように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１００、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１０６（もしくはストレージまたは記録デバイス）、データ入出力Ｉ／Ｆ１０８、ネットワークＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１１０、撮像素子Ｉ／Ｆ１１２、画像出力Ｉ／Ｆ１１４の各構成要素が、アドレスバス、データバス等のバスライン１１６を介して、双方向通信可能に接続された状態で実装されている。なお、上述した画像データは、動画または間欠画像（一定時間間隔の静止画像）のデータである。
【００２４】
ＣＰＵ１００は、所定のプログラム（テレビ会議装置用プログラム）に基づいてテレビ会議装置１０全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＩＰＬ（ＩｎｉｔｉａｌＰｒｏｇｒａｍ  Ｌｏａｄｅｒ）等のＣＰＵの駆動に用いられるプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵのワークエリアとして使用される。
【００２５】
ＨＤＤ１０６は、上記テレビ会議装置用プログラム、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。なお、ＨＤＤに限らず、例えばＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等を用いても良い。上記テレビ会議装置用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、例えばフラッシュメモリ１０７等の記録メディアの、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしても良い。また、上記テレビ会議装置用プログラムは、ＨＤＤ１０６ではなく、ＲＯＭ１０２に記憶されるようにしても良い。ＨＤＤ１０６は、ＣＰＵ１００の制御にしたがってＨＤＤ１０６に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。
【００２６】
データ入出力Ｉ／Ｆ１０８は、前述したＵＳＢ端子４９、５１を含み、ＵＳＢ端子４９に接続された例えばフラッシュメモリ等の記録メディアＭに対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するとともに、ＵＳＢ端子５１に接続されたＰＣのディスプレイに表示されたデータの相手側のテレビ会議装置への送信を制御する。記録メディアＭは、ＵＳＢ端子４９に着脱自在となっている。また、記録メディアＭは、ＣＰＵ１００の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込み（記憶）、を行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリに限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等を用いても良い。
【００２７】
ネットワークＩ／Ｆ１１０は、前述したＬＡＮ端子５７（例えばイーサネット（登録商標）端子）を含み、インターネットを介したデータ（画像データ及び音声データ）の入出力を行う。撮像素子Ｉ／Ｆ１１２は、電子カメラ２１から出力される画像信号を所定の画像データとして取り込む。なお、電子カメラ２１を含む画像入力装置２３の詳細は後述する。
【００２８】
画像出力Ｉ／Ｆ１１４は、前述した画像出力端子５５を含み、テレビ会議を行う相手方のテレビ会議装置の宛先や画質調整、出力信号の選択などの操作用アイコン等のメニュー画面、通信網を介して受信されたデータのうちエンコードされた画像データ、及び電子カメラ２１により入力された画像のデータを、画像出力端子５５に接続される例えば液晶モニタ（不図示）、プロジェクターＰ（図１３参照）などの表示装置が受け入れ可能な所定のアナログまたはデジタルの画像信号に変換して出力するようになっている。なお、エンコードされた画像データを所定のコーデックを用いてデコードするのはＣＰＵ１００による。この所定の画像信号としては、アナログＲＧＢ信号（ＶＧＡ）、コンポーネントビデオ信号、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ―Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）信号が挙げられる。
【００２９】
サブボード１３には、前述した複数の操作ボタンそれぞれに個別に対応する複数の操作端子１１８、音声入出力Ｉ／Ｆ１２０、音声制御部１２２などの各構成要素が、実装されている。複数の操作端子１１８及び音声制御部１２２それぞれは、バスライン１１６を介して、互いに双方向通信可能に接続され、かつメインボード１２に実装された上記各構成要素と双方向通信可能に接続されている。
【００３０】
音声入出力Ｉ／Ｆ１２０は、マイクロフォン１７ａを介して入力された音声信号を所定の音声データとして取り込んで、該音声データを音声制御部１２２に送信するとともに、ネットワークＩ／Ｆ１１０、音声制御部１２２を介して受信された音声データをスピーカー１５ａで再生可能な音声信号に変換する。なお、マイクロフォン１７ａを含む音声入力装置１７、スピーカー１５ａを含む音声出力装置１５の詳細は、後述する。
【００３１】
音声制御部１２２は、一対のボリュームボタン４１ａ、４１ｂが操作されるのに伴いスピーカー１５ａから出力される音の音量を調整し、マイクミュートボタン４７が操作される（ＯＮ／ＯＦＦされる）のに伴いマイクロフォン１７ａによる音の入力／非入力を切り替える。
【００３２】
また、音声制御部１２２は、相手方のテレビ会議装置との双方向通信時に、スピーカー１５ａから出力された音がマイクロフォン１７ａを介して入力され、相手方のテレビ会議装置との間で音波のループを形成して発生するエコー、ハウリングを抑制するエコーキャンセル機能を有するとともに、例えば室内の空調、後述するファン１９ｃの作動音などのマイクロフォン１７ａを介して入力された音を低減させるノイズリダクション機能を有する。
【００３３】
画像入力装置２３は、図７に示されるように、電子カメラ２１に加えて、アーム６９、一軸ヒンジ装置６７などを含む。
【００３４】
電子カメラ２１は、その撮影レンズ２１ａを介して被写体の画像を入力し、該入力された画像を電気信号に変換して撮像素子Ｉ／Ｆ１１２に出力する。撮影レンズ２１ａとしては、例えば、焦点距離の短い単焦点の広角レンズが用いられている。電子カメラ２１は、その撮影レンズ２１ａが露出した状態で中空部材から成るカメラハウジング６３内に収容されている。カメラハウジング６３は、アーム６９の先端部（長手方向一端部）に、二軸ヒンジ装置（不図示）を介して取り付けられており、アーム６９に対し、アーム６９の長手方向に平行に延びる第１の軸線及び該第１の軸線に直交する第２の軸線それぞれの周りに独立に相対回動可能となっている。アーム６９は、その基端部（長手方向他端部）が、切り欠き３４を介して筐体２５内の＋Ｘ側の端に収容された一軸ヒンジ装置６７を介して筐体２５に接続されており、筐体２５に対し、Ｙ軸に平行に延びる第３の軸線周りに相対回動可能となっている（図８及び図９参照）。カメラハウジング６３とアーム６９との間には、上記二軸ヒンジ装置の一部を覆うカバー部材７１が配置されている。
【００３５】
以下、電子カメラ２１が収容されたカメラハウジング６３、アーム６９、カバー部材７１及び上記二軸ヒンジ装置を含むユニットを画像入力ユニット２４と称する。そして、カメラハウジング６３とアーム６９との第１及び第２の軸線それぞれの周りの相対位置が、図２及び図７に示される状態にあるときの画像入力ユニット２４の状態を基準状態と称する。すなわち、画像入力ユニット２４は、基準状態にあるとき、その背面（図２における上面）が全体として平坦となる。
【００３６】
画像入力ユニット２４は、一軸ヒンジ装置６７の作用により、凹部３０及び切り欠き３４を介して筐体２５内に収容される収容位置と該収容位置から突出する突出位置との間を第３の軸線周りに回動可能となっている。画像入力ユニット２４は、収容位置に位置するとき、その下面の少なくとも一部が凹部３０を規定する底面上に載置され、かつその上面（背面）が操作パネル部３６の上面の−Ｙ側の端部とほぼ同じ高さに位置する。画像入力ユニット２４の筐体２５に対する第３の軸線周りの回動角度は、画像入力ユニット２４が収容位置に位置するときを０°とすると、例えば０°以上１３５°以下の範囲内に機械的に規定されている。また、図３に示されるように、画像入力ユニット２４は、収容位置に位置するとき、Ｘ軸及びＹ軸方向に関して、凹部３０にほぼ嵌合した状態となっている。
【００３７】
画像入力ユニット２４は、一軸ヒンジ装置６７に設けられた弾性部材（不図示）により収容位置から突出位置に向けて付勢されている。また、画像入力ユニット２４は、突出位置から収容位置に回動したときに、前述したロック解除ボタン３３を含むロック装置（不図示）により、収容位置にて筐体２５に対し機械的に係止される。そして、収容位置に位置する画像入力ユニット２４は、ロック解除ボタン３３が操作（押圧）されることにより、上記ロック装置による筐体２５に対する係止が解除され、上記弾性部材の作用により、収容位置から突出位置に向けて所定角度（例えば１５°）回動する。すなわち、一軸ヒンジ装置６７は、上記弾性部材の作用により画像入力ユニット２４を筐体２５内からポップアップさせる機能（ポップアップ機能）を有する。
【００３８】
また、画像入力ユニット２４は、一軸ヒンジ装置６７に設けられた保持トルク発生装置（不図示）の作用により、筐体２５に対する第１の軸線周りの所定範囲内の任意の位置（例えば上記回動角度が４５°以上１３５°以下となる位置）で保持可能である。また、画像入力ユニット２４では、上記二軸ヒンジ装置に設けられた保持トルク発生装置（不図示）の作用により、カメラハウジング６３は、アーム６９に対する第２及び第３の軸線それぞれの周りの所定範囲内の任意の位置で保持可能である。
【００３９】
冷却系１９は、以下の構成により、制御装置１１のメインボード１２に実装された例えばＣＰＵ１００などの発熱体が発する熱を筐体２５外に放出することにより、その発熱体を冷却する。
【００４０】
冷却系１９は、図２に示されるように、それぞれ筐体２５内に設けられたヒートパイプ１９ａ、ヒートシンク１９ｂ、横置き式のファン１９ｃなどを含む。
【００４１】
ここで、図５に示されるように、筐体２５の−Ｘ側の側壁のＹ軸方向中間部には、Ｚ軸方向に延び、Ｙ軸方向に並んだ複数のスリット状の貫通孔から成る排気口５３が形成されている。また、図２に示されるように、筐体２５の下壁（下側カバー２９の下壁）の−Ｘ側の端部近傍には、複数の貫通孔から成る吸気口５９が形成されている。
【００４２】
ヒートパイプ１９ａは、その一端部が例えばＣＰＵ１００などに接続され、その中間部がＸＹ平面に平行に延び、その他端部がヒートシンク１９ｂに接続されている。ヒートシンク１９ｂは、例えばＹ軸方向に所定間隔で並ぶ複数の金属製のフィンを含む放熱部材から成り、筐体２５内における排気口５３に隣接する位置に配置されている。したがって、例えばＣＰＵ１００などに発生した熱は、ヒートパイプ１９ａ、ヒートシンク１９ｂに順次伝わり、排気口５３を介して筐体２５外に放出される。
【００４３】
ファン１９ｃは、整流機能を有し、筐体２５内における吸気口５９の直上であって、ヒートシンク１９ｂの＋Ｘ側近傍に、その吸気方向が概ね＋Ｚ方向となるように、かつその排気方向が概ね−Ｘ方向となるように配置されている。
【００４４】
したがって、吸気口５９を介してファン１９ｃにより吸引されたエアは、ヒートシンク１９ｂを経由（通過）して、排気口５３から筐体２５外に排出される。これにより、ヒートシンク１９ｂからの熱の放出（拡散）効果がより一層高められる。
【００４５】
音声出力装置１５は、図２に示されるように、スピーカー１５ａに加えて、例えば箱形の中空部材から成るスピーカーボックス１５ｂなどを含む。
【００４６】
スピーカー１５ａとしては、例えばフルレンジタイプの丸型スピーカーが採用されている。スピーカー１５ａは、音声入出力Ｉ／Ｆ１２０（図６参照）に結線されており、該音声入出力Ｉ／Ｆ１２０から送信される音声信号を音声に変換して出力する。
【００４７】
図１０には、テレビ会議装置１０が正面図（＋Ｙ方向から見た図）にて示されている（なお、図１０では、操作部３８等の図示が省略されている）。そして、図１１には、図１０のＡ−Ａ線断面図の一部が示されている。スピーカー１５ａは、図１１に示されるように、その軸線が操作パネル部３６に直交するように、すなわちその音声出力方向が概ね上向き（斜め上向きを含む）となるように、スピーカーボックス１５ｂの天板部に嵌め込まれている。
【００４８】
ここで、図３及び図１０に示されるように、操作パネル部３６の＋Ｘ側かつ＋Ｙ側の角部には、スピーカー１５ａから出る音を外部に放出するための複数の貫通孔４３ａから成る音声放出口４３が形成されている。ここでは、音声放出口４３を構成する複数の貫通孔４３ａは、図３から分かるように、平面視正六角形の仮想枠内に密集状態で形成されているが、これに限らず、例えば、平面視多角形（但し、正六角形を除く）、平面視円形、平面視楕円形などの仮想枠内に密集状態で形成されることとしても良い。音声取込口４３は、その貫通孔の大きさ、個数、仮想枠内における密集度が、スピーカー１５ａを含む音声出力装置１５の性能等に応じて適正に設定されている。
【００４９】
スピーカーボックス１５ｂは、図２に示されるように、筐体２５内における＋Ｘ側の端であって、操作パネル部３６の下方の箇所に、スピーカー１５ａが音声放出口４３の直下に位置するように、より詳細には、スピーカー１５ａの軸線が音声放出口４３の中心（上記平面視正六角形の仮想枠の中心）を通るように（図３参照）、配置されている。そして、図１１に示されるように、音声放出口４３を構成する複数の貫通孔４３ａそれぞれは、操作パネル部３６に直交する方向、すなわちスピーカー１５ａの軸線に平行な方向に延びている。
【００５０】
したがって、スピーカー１５ａから出力された音は、貫通孔４３ａで音のケラレがなく、音声放出口４３を介してスムーズに（こもることなく）筐体２５外に放出される。
【００５１】
スピーカーボックス１５ｂは、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性部材から成る緩衝部材８８を介して筐体２５に固定されている。これにより、スピーカー１５ａから出る音が筐体２５に伝わることが防止されるため、筐体２５にビビリ音が発生することが抑制されるとともに、スピーカー１５ａから出る音が筐体２５を介してマイクロフォン１７ａにより入力されることが抑制される。
【００５２】
音声入力装置１７は、図１２（Ａ）に示されるように、マイクロフォン１７ａに加えて、マイクロフォン１７ａを筐体２５に保持させるための保持部材１８などを含む。
【００５３】
マイクロフォン１７ａとしては、例えば無指向性の小型のマイクロフォンが採用されている。マイクロフォン１７ａは、音声入出力Ｉ／Ｆ１２０（図６参照）に結線されており、入力した音声を音声信号に変換して音声入出力Ｉ／Ｆ１２０に送信する。
【００５４】
マイクロフォン１７ａは、図１２（Ｂ）に示されるように、例えば薄い（高さの低い）円柱状の部材から成り、図３及び図１１を総合すると分かるように、その軸線が実質的にＹ軸に平行になるように、すなわちその音声入力方向が概ね−Ｙ方向となるように筐体２５内におけるスピーカー１５ａの＋Ｙ側の斜め下方に配置されている。
【００５５】
保持部材１８は、図１１に示されるように、Ｙ軸方向を軸線方向とし、＋Ｙ側に開口する有底の筒状部１８ａと、該筒状部１８ａの＋Ｙ側の端（開口端）近傍から筒状部１８ａの径方向外方に突出するつば部１８ｂとを有する。ここでは、保持部材１８の材料として、例えばプラスチックなどの硬質樹脂が用いられているが、これに特に限定されない。
【００５６】
マイクロフォン１７ａは、その＋Ｙ側の面の中央部及びその−Ｙ側の面の一部を除く、その全体が、例えばゴム、ウレタンなどの軟質樹脂製のＹ軸方向を軸線方向とする筒状の部材から成るホルダ１７ｂ（図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）参照）により覆われた状態で密着保持されている。
【００５７】
ホルダ１７ｂは、その−Ｙ側部分が、保持部材１８の筒状部１８ａの内周側に嵌め込まれており、その＋Ｙ側部分が、保持部材１８の＋Ｙ側の端（開口端）よりも＋Ｙ側に突出している。ホルダ１７ｂの−Ｙ側の側壁には、マイクロフォン１７ａと音声入出力Ｉ／Ｆ１２０とを接続する配線を通すための貫通孔８９が形成されている。
【００５８】
つば部１８ｂは、ホルダ１７ｂの＋Ｙ側部分が筐体２５の＋Ｙ側の側壁に圧接するように、例えばスポンジ、ゴム、ウレタン等の材料から成る緩衝部材１７ｄを介して筐体２５に固定されている。
【００５９】
筒状部１８ａの＋Ｙ側の端（開口端）は、ホルダ１７ｂの＋Ｙ側部分がその内周側に挿入されたリング状の緩衝部材１７ｃ（図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）参照）を介して筐体２５の＋Ｙ側の側壁に圧接している。緩衝部材１７ｃは、例えばスポンジ、ゴム、ウレタン等の材料から成る。
【００６０】
以上より、マイクロフォン１７ａは、その＋Ｙ側の面の中央部を除く全体が保持部材１８及びホルダ１７ｂにより覆われているとともに（１２（Ａ）参照）、その＋Ｙ側の面の中央部の周囲を覆うホルダ１７ｂの＋Ｙ側部分が筐体２５の＋Ｙ側の側壁の内壁面に圧接している（図１１参照）。これにより、筐体２５内におけるマイクロフォン１７ａが位置する空間と、筐体２５内における音声出力装置１５及び冷却系１９が位置する空間とが物理的に遮断されている。
【００６１】
ここで、筐体２５の＋Ｙ側の側壁におけるマイクロフォン１７ａの＋Ｙ側の面の中央部（ホルダ１７ｂにより覆われていない部分）に対応する箇所には、図１０に示されるように、Ｘ軸方向に所定間隔（等間隔）で形成された複数（例えば３つ）の貫通孔２０ａから成る音声取込口２０が形成されている。すなわち、図１１から分かるように、筐体２５内におけるマイクロフォン１７ａが位置する空間は、音声取込口２０を介して筐体２５の外部と連通している。３つの貫通孔２０ａは、それぞれマイクロフォン１７ａの軸線に平行に（Ｙ軸に平行に）延びている。マイクロフォン１７ａの軸線は、例えば３つの貫通孔２０ａのうちの中央の貫通孔２０ａの中心、すなわち音声取込口２０の中心を通る。なお、音声取込口は、少なくとも１つの貫通孔で構成されれば良く、該貫通孔の数に関わらず、マイクロフォン１７ａの軸線が、音声取込口２０の中心を通ることが好ましい。ここで、音声取込口２０の中心とは、音声取込口が例えばＸ軸方向に等間隔で並ぶ奇数個の貫通孔で構成される場合には、中央の貫通孔（１個の場合は、その１個の貫通孔）の中心であり、音声取込口が例えばＸ軸方向に並ぶ偶数個の貫通孔で構成される場合には、中央の２つの貫通孔（２個の場合は、その２個の貫通孔）の中心を結ぶ線分の中点である。
【００６２】
したがって、筐体２５外で発生する音（特にテレビ会議装置１０の概ね＋Ｙ側に位置する人の音声）が音声取込口２０を介してスムーズに入力される。
【００６３】
ここで、マイクロフォン１７ａは、図１１に示されるように、その軸線の筐体２５の下面からの高さＨが２０ｍｍ以下（例えば、１６ｍｍ）になるように、筐体２５に対する高さ位置が設定されている。これにより、マイクロフォン１７ａを介して入力される直接音（発話者から直接的に入力される音声）と、マイクロフォン１７ａを介して入力される反射音（発話者が発した音声が、筐体２５が載置された載置面に反射して入力される音）とが、半波長分の位相差でマイクロフォン１７ａを介して入力されて打ち消し合うことが防止される。
【００６４】
ここで、例えばファン１９ｃの通常の作動音、音声出力装置１５から筐体２５内に漏れる通常の音などの所定の周波数帯域内のノイズ（雑音）が、直接的に又は筐体２５を介してマイクロフォン１７ａにより入力されても、そのノイズは、前述した音声制御部１２２のノイズリダクション機能により低減されるため、インターネットを介して相手方のテレビ会議装置に送信されることが防止される。
【００６５】
しかしながら、仮に、例えばファン１９ｃの時折発生する異常な作動音、音声出力装置１５から筐体２５内に漏れる異常な音などの上記周波数帯域外のノイズ（例えば極端に高い音、極端に低い音など）がマイクロフォン１７ａにより直接的に又は筐体２５を介して入力されると、そのノイズは、音声制御部１２２では、低減できず、相手方のテレビ会議装置に送信され、そのテレビ会議装置のスピーカーから出力されてしまう。
【００６６】
そこで、本実施形態では、上述のように、保持部材１８、ホルダ１７ｂ及び筐体２５の＋Ｙ側の側壁により、筐体２５内におけるマイクロフォン１７ａが位置する空間と、筐体２５内における音声出力装置１５、冷却系１９などが位置する空間とを、物理的に遮断し、上記周波数帯域内及び上記周波数帯域外のノイズが、マイクロフォン１７ａにより直接的に入力されることを防止することとしている。
【００６７】
また、上述のように、保持部材１８を、緩衝部材１７ｃ、１７ｄを介して筐体２５に保持させることとし、上記周波数帯域内及び上記周波数帯域外のノイズが筐体２５を介してマイクロフォン１７ａにより入力されることを防止することとしている。
【００６８】
また、上述のように、マイクロフォン１７ａを、ホルダ１７ｂを介して、筐体２５と保持部材１８とで狭持することとし、筐体２５及び保持部材１８に対するガタつきを防止するとともに、上記周波数帯域内及び上記周波数帯域外のノイズが筐体２５及び保持部材１８の少なくとも一方を介してマイクロフォン１７ａにより入力されることを防止することとしている。
【００６９】
ここで、スピーカー１５ａから筐体２５外に出力された所定値未満の大きさの音、所定の周波数帯域内の音（例えば、普通に会話するときの声等）などがマイクロフォン１７ａを介して入力された場合であっても、前述した音声制御部１２２のエコーキャンセル機能により、エコー、ハウリングの発生を抑制できる。
【００７０】
しかしながら、仮に、スピーカー１５ａから筐体２５外に出力された上記所定値以上の大きさの音（例えば、大声、咳払い、くしゃみ、衝撃音などの突発的な音を含む）、上記周波数帯域外の音（例えば極端に高い音、極端に低い音など）などの音が、マイクロフォン１７ａを介して入力された場合、音声制御部１２２によっては、エコー、ハウリングの発生を抑制できないおそれがある。
【００７１】
したがって、エコー、ハウリングの発生を効果的に（充分に）抑制するためには、スピーカー１５ａから出力される音が、極力、マイクロフォン１７ａを介して入力されないことが望まれる。一方、テレビ会議の性質上、テレビ会議の参加者（会議参加者）の音声がマイクロフォン１７ａを介して入力され易くすること、及びテレビ会議の参加者がスピーカー１５ａから出力される音声を聞き取り易くすることが当然に望まれる。
【００７２】
本実施形態では、前述したように、筐体２５の上壁（操作パネル部３６）に、スピーカー１５ａから出力された音声を放出する音声放出口４３を形成するとともに、筐体２５の上壁と概ね直交する（隣り合う）＋Ｙ側の側壁に、マイクロフォン１７ａを介して入力される音声を取り込む音声取込口２０を形成することとしている。
【００７３】
この場合、スピーカー１５ａから出力され、音声放出口４３から放出された音声は、音声取込口２０からマイクロフォン１７ａを介して入力され難い。これにより、エコー、ハウリングが効果的に抑制される。
【００７４】
そして、本実施形態では、スピーカー１５ａ及びマイクロフォン１７ａを、それぞれの軸線の所定平面（ＹＺ平面）への射影像が互いに概ね直交するように筐体２５に対し配置することとしている。「概ね直交する」とは、これらの射影像の成す角度θ（図１１参照）が例えば８０°以上１００°以下の範囲内にあることをいう。
【００７５】
換言すると、本実施形態では、スピーカー１５ａ及びマイクロフォン１７ａを、スピーカー１５ａの音声出力方向及びマイクロフォン１７ａの音声入力方向が互いに概ね直交するように筐体２５に設けることとしている。
【００７６】
具体的には、スピーカー１５ａを、その音声出力方向が概ね上向き（斜め上向きを含む）になるように筐体２５に対し配置するとともに、マイクロフォン１７ａを、その音声入力方向が概ね−Ｙ方向となるように筐体２５に対し配置することとしている。
【００７７】
この場合、スピーカー１５ａから出力された音は、マイクロフォン１７ａを介して入力され難いので、エコー、ハウリングが効果的に抑制される。
【００７８】
更に、本実施形態では、マイクロフォン１７ａをスピーカー１５ａの斜め下方に配置することとして、マイクロフォン１７ａがスピーカー１５ａの音声出力方向から外れるようにしている。
【００７９】
上述の如く、スピーカー１５ａの音声出力方向が概ね上向き（斜め上向きを含む）なので、テレビ会議装置１０の周囲の任意の位置に位置する人がスピーカー１５ａから出力される音声を聞き取り易くなる。また、上述の如く、マイクロフォン１７ａの音声入力方向が概ね−Ｙ方向なので、テレビ会議装置１０の概ね＋Ｙ側に位置する人の音声がマイクロフォン１７ａを介して非常に入力され易くなる。
【００８０】
そこで、会議参加者がテレビ会議装置１０の概ね＋Ｙ側に位置することとすれば、会議参加者の音声がマイクロフォン１７ａを介して非常に入力され易くなるとともに、スピーカー１５ａから出力される音声を会議参加者が聞き取り易くなる。
【００８１】
ここで、本実施形態では、図１１から分かるように、スピーカー１５ａは、＋Ｙ側が−Ｙ側（よりも低くなるようにＸＹ平面に対し僅かに（例えば４．６°）傾斜している。換言すると、スピーカー１５ａ及びマイクロフォン１７ａそれぞれの軸線の所定平面（ＹＺ平面）への射影像が成す角度θ、すなわちマイクロフォン１７ａの軸線を含むＸＹ平面に平行な平面と、スピーカー１５ａの軸線を含むＹＺ平面に直交する平面との成す角度θは、例えば８５．４°に設定されている。なお、スピーカー１５ａの傾斜角度と操作パネル部３６の傾斜角度は同じ（４．６°）である。
【００８２】
そこで、会議参加者がテレビ会議装置１０の概ね＋Ｙ側に位置することとすれば、マイクロフォン１７ａの音声入力方向及びスピーカー１５ａの音声出力方向が概ね会議参加者側に向けられることになるので、会議参加者の音声がマイクロフォン１７ａを介して非常に入力され易くなるとともにスピーカー１５ａから出力される音声を会議参加者が非常に聞き取り易くなる。
【００８３】
すなわち、テレビ会議装置１０は、マイクロフォン１７ａ及びスピーカー１５ａ双方の機能をフルに発揮させつつ、エコー、ハウリングを効果的に抑制することを念頭に設計されている。
【００８４】
また、本実施形態では、前述したように、吸気口５９は、筐体２５の下壁の−Ｘ側の端部近傍、すなわちマイクロフォン１７ａの−Ｘ側、−Ｙ側かつ−Ｚ側の位置に形成されているとともに、ファン１９ｃによる吸気口５９を介したエアの流入方向は＋Ｚ方向である。すなわち、筐体２５内へのエアの流入経路は、マイクロフォン１７ａの音声入力方向から外れている。また、排気口５３は、筐体２５の−Ｘ側の側壁のＹ軸方向中間部、すなわちマイクロフォン１７ａの−Ｘ側かつ−Ｙ側の位置に形成されているとともに、ファン１９ｃによる排気口５３を介したエアの流出方向は−Ｘ方向である。すなわち、筐体２５外へのエアの流出経路は、マイクロフォン１７ａの音声入力方向から外れている。
【００８５】
したがって、ファン１９ｃの吸気音（吸気口５９における風切り音等を含む）及び排気音（排気口５３における風切り音等を含む）は、マイクロフォン１７ａを介して入力され難く、これにより、ファン１９ｃの吸気音及び排気音が相手方のテレビ会議装置にノイズとして送信されることが効果的に抑制される。
【００８６】
以上のように構成されるテレビ会議装置１０を用いるテレビ会議の一例を、以下に説明する。ここでは、複数のメンバーでそれぞれ構成される複数のグループ間で、各グループがテレビ会議装置１０を１つ用いてテレビ会議を行うこととする。したがって、以下の説明は、全てのグループについて妥当する。
【００８７】
一のグループの複数のメンバー（例えば７人）は、図１３に示されるように、例えば会議室内に配置されたＹ軸方向を長手方向とする平面視矩形のテーブルＴの＋Ｘ側、−Ｘ側及び＋Ｙ側にそれぞれテーブルＴ側を向いた状態で着座する。
【００８８】
テーブルＴの中央には、プロジェクターＰが、テーブルＴの−Ｙ側かつ＋Ｚ側の斜め上方に配置されたスクリーンＳ上に画像を投影可能に載置される。
【００８９】
テレビ会議装置１０は、画像入力ユニット２４が収容位置に位置する状態で、例えばテーブルＴの＋Ｘ側かつ−Ｙ側の隅部上（プロジェクターＰの水平画角αから外れる位置であって、スクリーンＳと対向する位置に着座する人がスクリーンＳに映し出される画像を見るのに邪魔にならない位置）に、操作パネル部３６側が＋Ｙ側に位置し、かつ画像入力ユニット２４側が−Ｙ側に位置するようにその向きが設定された状態で載置（設置）される。
【００９０】
これにより、テレビ会議装置１０では、音声取込口２０が＋Ｙ方向を向き、音声放出口４３が＋Ｚ側かつ＋Ｙ側の斜め上方を向くので、一のグループのメンバー全員の音声がマイクロフォン１７ａを介して入力され易く、一のグループのメンバー全員がスピーカー１５ａから出力される音声を聞き取り易くなる。
【００９１】
また、テレビ会議装置１０の上記設置に併せて、テレビ会議装置１０に対する電気及び通信に関する配線の接続（例えば、電源ジャック６０と電源との結線、ＬＡＮ端子５１、５７とインターネットに接続される端子との結線、画像出力端子５５とプロジェクターＰの端子との結線など）が行われる。
【００９２】
次に、ユーザ（一のグループのメンバー）は、ロック解除ボタン３３（図９参照）を押し下げて、画像入力ユニット２４の筐体２５に対する係止を解除する。このとき、一軸ヒンジ装置６７のポップアップ機能により、画像入力ユニット２４が筐体２５に対し第３の軸線周りに回動して筐体２５内から所定量突出する（図８参照）。
【００９３】
そこで、ユーザは、画像入力ユニット２４を掴んで第３の軸線周りにその総回動角度が例えば９０°になるまで手動で回動させるとともに（図９参照）、カメラハウジング６３を第１及び第２の軸線それぞれの周りに適宜手動で回動させることにより、電子カメラ２１を、例えば一のクループのメンバー全員の姿がその撮影視野内に入る位置に位置させる。
【００９４】
次に、ユーザは、電源ボタン３５（図１０参照）を押して一のテレビ会議装置１０を起動させる。このとき、冷却系１９（図２参照）のファン１９ｃが作動し、エアが、吸気口５９を介して筐体２５内に流入し、ヒートシンク１９ｂを経由し、排気口５３を介して筐体２５外に流出する。
【００９５】
また、テレビ会議装置１０が起動されたときには、一のテレビ会議装置１０がインターネット上の所定のサーバ（不図示）に接続され、該サーバから他のテレビ会議装置１０の宛先リストが一のテレビ会議装置１０に送信され、その宛先リストが一のテレビ会議装置１０に接続されたプロジェクターＰによりスクリーンＳ上に映し出される。そこで、ユーザは、カーソル４０を操作することにより、スクリーンＳ上に映し出された宛先リストの中からテレビ会議を行いたい他のグループの宛先を選択し、決定ボタン３９を押して決定する。この場合、その選択及び決定された他のグループが、上記サーバに接続された他のテレビ会議装置１０にて、テレビ会議を行うことを承諾するための操作を行ったときに、一及び他のテレビ会議装置１０間でインターネット回線が接続される。
【００９６】
このようにして一及び他のテレビ会議装置１０間でインターネット回線が接続されると、一のテレビ会議装置１０の電子カメラ２１により入力される一のグループのメンバー全員の姿（画像）が、インターネット回線を介して通信相手の他のグループの他のテレビ会議装置１０に送信され、該他のテレビ会議装置１０に接続されたプロジェクターＰによりスクリーンＳ上に映し出される。また、他のテレビ会議装置１０の電子カメラ２１により入力される他のグループのメンバー全員の姿（画像）が、インターネット回線を介して一のテレビ会議装置１０に送信され、該一のテレビ会議装置１０に接続されたプロジェクターＰによりスクリーンＳ上に映し出される。
【００９７】
また、一のテレビ会議装置１０のマイクロフォン１７ａを介して一のグループの音声が入力され、該入力された音声は、インターネット回線を介して他のテレビ会議装置１０に送信され、そのスピーカー１５ａから出力される。一方、他のテレビ会議装置１０のマイクロフォン１７ａを介して他のグループの音声が入力され、該入力された音声は、インターネット回線を介して一のテレビ会議装置１０に送信され、そのスピーカー１５ａから出力される。
【００９８】
このとき、前述したように、一のテレビ会議装置１０のスピーカー１５ａから出力される他のグループの音声は、一のテレビ会議装置１０のマイクロフォン１７ａを介して入力され難い。したがって、他のグループの音声が他のテレビ会議装置１０のスピーカー１５ａから出力されること、すなわちエコーが抑制され、ひいてはエコーが繰り返されることで発生するハウリングが抑制される。
【００９９】
また、他のテレビ会議装置１０のスピーカー１５ａから出力される一のグループの音声は、他のテレビ会議装置１０のマイクロフォン１７ａを介して入力され難い。したがって、一のグループの音声が一のテレビ会議装置１０のスピーカー１５ａから出力されること、すなわちエコーが抑制され、ひいてはエコーが繰り返されることで発生するハウリングが抑制される。
【０１００】
また、前述したように、一のテレビ会議装置１０のファン１９ｃの吸気音及び排気音が、マイクロフォン１７ａを介して入力され難く、他のテレビ会議装置１０にノイズとして送信されることが防止される。また、前述したように、一のテレビ会議装置１０のファン１９ｃの作動音、音声出力装置１５から筐体２５内に漏れる音なども、マイクロフォン１７ａを介して入力され難く、他のテレビ会議装置１０にノイズとして送信されることが防止される。
【０１０１】
以上より、一及び他のテレビ会議装置１０それぞれで、エコー、ハウリングを効果的に抑制することができる。また、一及び他のテレビ会議装置１０それぞれで、上記ノイズがマイクロフォン１７ａを介して入力されることが防止される。したがって、一及び他のグループ間で、高品質な音声の双方向通信が実現された状態で、テレビ会議を行うことができる。
【０１０２】
以上のようにして、画像及び音声の双方向通信によるテレビ会議が行われる。
【０１０３】
なお、ユーザは、テレビ会議が開始される前、及びテレビ会議が行われている間に、適宜、ボリュームボタン４１ａ、４１ｂを操作してスピーカー１５ａから出る音の音量を調整し、マイクミュートボタン４７を押して一のグループ側の音声が他のグループ側に出力されないようにする。また、ユーザは、適宜、メニューボタン４５を押して、スクリーン上にメニュー画面を呼び出して、カーソル４０及び決定ボタン３９の操作によりメニュー画面上の項目を選択・決定することにより、所望の機能を実行する。
【０１０４】
また、ユーザは、通信相手の他のグループを変更したいときには、回線ボタン３７を押して、現に接続されている他のテレビ会議装置１０とのインターネット回線を切断する。このとき、スクリーンＳ上にメニュー画面が映し出され、そのメニュー画面上に上記宛先リストが表示される。そこで、ユーザは、前述と同様に、一のテレビ会議装置１０のカーソル４０及び決定ボタン３９を操作して、次にテレビ会議を行いたい他のテレビ会議装置１０を選択及び決定する。そして、その選択及び決定された他のテレビ会議装置１０にて、前述と同様に、双方向通信を承諾する操作が行われたときに、一及び他のテレビ会議装置１０間の画像及び音声の双方向通信が開始される。以後、前述と同様に、テレビ会議が行われる。
【０１０５】
テレビ会議が終了後、ユーザは、電源ボタン３５を押してテレビ会議装置１０への電力供給を停止する。このように電源ボタン３５を押すと、テレビ会議装置１０をシャットダウンし、通信相手との通信を終了させることもできる。そして、ユーザは、カメラハウジング６３をアーム６９に対し第１及び第２の軸線それぞれの周りに適宜回動させて画像入力ユニット２４を基準状態に戻し、基準状態にある画像入力ユニット２４を第３の軸線周りに回動させて筐体２５内に収容する。画像入力ユニット２４は、筐体２５内に収容されるとき、上記ロック装置の作用により筐体２５に対し係止される。画像入力ユニット２４が筐体２５内に収容された状態で、テレビ会議装置１０は、平面視Ａ４版サイズの平板状の形態となる。
【０１０６】
なお、以上説明したテレビ会議装置１０の使用方法は、テレビ会議装置１０に、画像出力装置として、プロジェクターＰの代わりに、例えば液晶モニタ、ＰＣ、液晶テレビなどを接続した場合も同様である。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態のテレビ会議装置１０によれば、スピーカー１５ａ及びマイクロフォン１７ａを、それぞれの軸線の所定平面（ＹＺ平面）への射影像が互いに概ね直交するように筐体２５に対し配置するだけの簡易な構成により、エコー、ハウリングの発生を効果的に抑制することができる。
【０１０８】
換言すると、テレビ会議装置１０によれば、スピーカー１５ａ及びマイクロフォン１７ａを、スピーカー１５ａの音声出力方向及びマイクロフォン１７ａの音声入力方向が互いに概ね直交するように筐体２５に設けるだけの簡易な構成により、エコー、ハウリングの発生を効果的に抑制することができる。
【０１０９】
また、テレビ会議装置１０によれば、筐体２５の上壁（操作パネル部３６）に、スピーカー１５ａから出力された音声を放出する音声放出口４３を形成するとともに、筐体２５の上壁と隣り合う＋Ｙ側の側壁に、マイクロフォン１７ａを介して入力される音声を取り込む音声取込口２０を形成するだけの簡易な構成により、エコー、ハウリングの発生を効果的に抑制することができる。
【０１１０】
また、テレビ会議装置１０では、スピーカー１５ａが、その音声出力方向が概ね上向き（斜め上向きを含む）となるように筐体２５に対し配置されているので、テレビ会議装置１０の周囲の任意の位置に位置する人が、スピーカー１５ａから出力される音声を容易に聞き取ることができる。
【０１１１】
また、テレビ会議装置１０では、スピーカー１５ａを、＋Ｙ側が−Ｙ側よりも低くなるように僅かに傾斜させて配置するとともに、マイクロフォン１７ａをその音声入力方向が概ね−Ｙ方向となるように配置することとしている。したがって、会議参加者がテレビ会議装置１０の概ね＋Ｙ側に位置することとすることで、会議参加者の音声がマイクロフォン１７ａを介して非常に入力され易くなるとともに、会議参加者がスピーカー１５ａから出力される音声を非常に聞き取り易くなる。
【０１１２】
また、テレビ会議装置１０では、略平板状の小型かつ薄型の筐体２５内に、スピーカー１５ａとマイクロフォン１７ａとが比較的近接して配置されているが、このような場合であっても、スピーカー１５ａ及びマイクロフォン１７ａを本実施形態のように配置することで、エコー、ハウリングの発生を効果的に抑制することができる。
【０１１３】
また、音声放出口４３は、筐体２５の上壁（操作パネル部３６）の＋Ｘ側かつ＋Ｙ側の角部に、すなわち一対のボリュームボタン４１ａ、４１ｂ、決定ボタン３９、メニューボタン４５及びマイクミュートボタン４７が並んでいる列の延長線上に形成されているので（図３参照）、外観上（デザイン上）の統一性に優れる。
【０１１４】
なお、本発明は、上記実施形態で説明したものに特に限定されることなく、種々の変形が可能である。
【０１１５】
上記実施形態では、上記角度θを８５．４°としているが、これに限らず、前述したように、上記角度θは、８０°以上１００°以下であれば良い（スピーカー１５ａの音声出力方向及びマイクロフォン１７ａの音声入力方向が互いに概ね直交すれば良い）。上記角度θが、この範囲内（８０°以上１００°以下）であれば、テレビ会議装置１０の周囲の任意の位置に位置する人がスピーカー１５ａから出力される音声を比較的容易に聞き取ることができるとともに、スピーカー１５ａから出力される音声がマイクロフォン１７ａを介して入力され難い。すなわち、テレビ会議装置１０と人との位置関係によらず、スピーカー１５ａの機能をほぼフルに発揮しつつ、エコー、ハウリングを効果的に抑制することができる。そして、前述したように、会議参加者をテレビ会議装置１０の概ね＋Ｙ側に位置させることとして、マイクロフォン１７ａ及びスピーカー１５ａ双方の機能をフルに発揮させつつ、エコー、ハウリングを効果的に抑制するという観点からは、上記θは、８０°以上９０°以下であること（スピーカー１５ａが、＋Ｙ側が−Ｙ側よりも低くなるように傾斜すること）が好ましい。また、操作パネル部３６のＸＹ平面に対する傾斜角度を例えば、９０°−θにすること、すなわち音声放出口４３を構成する複数の貫通孔４３ａの貫通方向をスピーカー１５ａの軸に平行にすることが好ましい。
【０１１６】
上記実施形態では、音声取込口２０は筐体２５の＋Ｙ側の側壁に形成されているが、これに限らず、例えば、音声取込口を筐体２５の他の壁（＋Ｙ側の側壁以外の壁）に形成することとしても良い。この場合、音声放出口を音声取込口が形成された壁に隣り合う壁に形成することが好ましい。これにより、マイクロフォン及びスピーカーそれぞれの軸線の所定平面（例えばＸＹ平面、ＹＺ平面、ＸＺ平面など）への射影像が互いに直交するとともに、マイクロフォンがスピーカーの音声出力方向から外れた状態で、マイクロフォンを音声取込口に近接させ、かつスピーカーを音声放出口に近接させて配置することができる。この場合、音声取込口を筐体の上壁に形成する、すなわちマイクロフォン１７ａの音声入力方向を概ね下向き（斜め下向きを含む）にすることとすれば、テレビ会議装置１０の周囲の任意の位置に位置する人の音声がマイクロフォン１７ａを介して入力され易くなる。また、音声放出口を筐体の上壁に形成する、すなわちスピーカー１５ａの音声出力方向を概ね上向き（斜め上向きを含む）にすることとすれば、テレビ会議装置１０の周囲の任意の位置に位置する人がスピーカー１５ａから出力される音声を聞き取り易くなる。
【０１１７】
上記実施形態では、音声放出口４３は筐体２５の上壁に形成されているが、これに限らず、例えば、音声放出口を筐体の他の壁（上壁以外の壁）に形成することとしても良い。この場合、音声取込口を音声放出口が形成された壁と隣り合う壁に形成することが好ましい。これにより、マイクロフォン及びスピーカーそれぞれの軸線方向の所定平面（例えばＸＹ平面、ＹＺ平面、ＸＺ平面など）への射影像が互いに直交するとともに、マイクロフォンがスピーカーの音声出力方向から外れた状態で、マイクロフォンを音声取込口に近接させ、かつスピーカーを音声放出口に近接させて配置することができる。この場合、音声取込口を筐体の上壁に形成する、すなわちマイクロフォン１７ａの音声入力方向を概ね下向き（斜め下向きを含む）にすることとすれば、テレビ会議装置１０の周囲の任意の位置に位置する人の音声がマイクロフォン１７ａを介して入力され易くなる。
【０１１８】
上記実施形態では、音声放出口４３が筐体２５の上壁（操作パネル部３６）の＋Ｘ側かつ＋Ｙ側の角部に形成されているが、これに限らず、音声放出口を、操作パネル部３６の他の箇所（各操作ボタン及びカーソル４０が配置されていない箇所）に形成することとしても良い。この場合、その音声放出口に対応する位置にスピーカー１５ａを配置する必要がある。
【０１１９】
上記実施形態では、音声取込口２０が筐体２５の＋Ｙ側の側壁の＋Ｘ側の端部に形成されているが、これに限らず、例えば、音声取込口を、筐体２５の＋Ｙ側の側壁の−Ｘ側の端部に形成することとしても良いし、筐体２５の＋Ｙ側の側壁のＸ軸方向中間部に形成することとしても良い。この場合、その音声取込口に対応する位置にマイクロフォン１７ａを配置する必要がある。
【０１２０】
上記実施形態では、吸気口５９が筐体２５の下壁に形成されているが、これに限らず、要は、吸気口は、筐体の音声取込口が形成された壁（例えば＋Ｙ側の側壁）以外の壁に形成されれば良い。この場合、排気口を、吸気口及び音声取込口が形成された壁以外の壁に形成することが好ましい。この場合、ファンの構成及び配置の少なくとも一方を、吸気口及び排気口の位置に応じて変更する必要がある。
【０１２１】
上記実施形態では、排気口５３が筐体２５の−Ｘ側の側壁に形成されているが、これに限らず、要は、排気口は、筐体の音声取込口が形成された壁（例えば＋Ｙ側の側壁）以外の壁に形成されれば良い。この場合、吸気口を、排気口及び音声取込口が形成された壁以外の壁に形成することが好ましい。この場合、ファンの構成及び配置の少なくとも一方を、吸気口及び排気口の位置に応じて変更する必要がある。特に、排気口を−Ｙ側の側壁の−Ｘ側の端部に形成することとすれば、マイクロフォン１７ａから最も離れた位置（マイクロフォン１７ａの−Ｙ側かつ−Ｘ側）から筐体２５の後側（−Ｙ側）にエアを排出でき、ファン１９ｃの排気音（排気口での風切り音等を含む）がマイクロフォン１７ａを介して入力されることをより一層防止できる。
【０１２２】
上記実施形態では、筐体２５内においてマイクロフォン１７ａと、音声出力装置１５及びファン１９ｃとを空間的に遮断するための部材として保持部材１８が用いられているが、これに加えて又は代えて、例えば、筐体を構成する上側カバー及び下側カバーの少なくとも一方により遮蔽部を形成することとして、この遮蔽部により筐体２５内においてマイクロフォン１７ａと、音声出力装置１５及びファン１９ｃとを空間的に遮断することとしても良い。すなわち、保持部材１８を設ける場合は、上側カバー及び下側カバーの少なくとも一方に、遮蔽機能のみを持たせることとすれば良い。一方、保持部材１８を設けない場合には、上側カバー及び下側カバーの少なくとも一方により、ホルダ１７ｂを緩衝部材を介して筐体に保持させることとし、上側カバー及び下側カバーに遮蔽機能及び保持機能を兼備させることとすれば良い。
【０１２３】
上記実施形態では、筐体２５は、平面視矩形の平板状の部材から成るが、これに限られず、例えば、平面視多角形（但し矩形を除く）、平面視円形又は平面視楕円形の上下方向を厚さ方向とする略平板状の部材で構成することとしても良い。
【０１２４】
上記実施形態では、筐体２５は、略直方体形状の部材から成るが、これに限らず、例えば、直方体以外の多角形柱状の部材、円柱形状の部材、楕円柱形状の部材などの、要は、少なくとも隣り合う２つの壁を有する部材から成れば良い。
【０１２５】
上記実施形態では、双方向通信する複数のテレビ会議装置として、テレビ会議装置１０が採用されたが、これに限らず、例えば、一のテレビ会議装置としてテレビ会議装置１０を採用し、他のテレビ会議装置としてテレビ会議装置１０とは異なる構成のものを採用しても良い。この場合、仮に、他のテレビ会議装置のスピーカーから出力された一のグループ側の音声が他のテレビの会議装置のマイクロフォンを介して入力された場合、一のグループ側の音声が一のテレビ会議装置１０のスピーカー１５ａから出力されること（エコーが発生すること）になる。しかし、このスピーカー１５ａから出力された一のグループ側の音声は、マイクロフォン１７ａを介して入力され難いため、エコーの繰り返しが抑制され、ひいてはハウリングが抑制される。
【０１２６】
上記実施形態では、マイクロフォン１７ａとして無指向性のマイクロフォンが採用されているが、指向性を有するマイクロフォンを採用しても良い。
【０１２７】
上記実施形態では、マイクロフォン１７ａとして円柱形状のものが採用されているが、他の形状であっても良い。
【０１２８】
上記実施形態では、音声取込口２０は、Ｘ軸方向（一列）に並ぶ複数の貫通孔２０ａで構成されているが、これに限らず、例えば、多角形の各頂点に対応する位置に形成された複数の貫通孔で構成することとしても良い。この場合、マイクロフォン１７ａの軸線は、その多角形の中心を通ることが好ましい。
【０１２９】
上記実施形態では、スピーカー１５ａとしてフルレンジタイプのスピーカーが採用されているが、これに限らず、例えば、マルチウェイタイプのスピーカーを採用しても良い。
【０１３０】
上記実施形態では、スピーカー１５ａとして丸型スピーカーが採用されているが（図２及び図３参照）、他の形状のスピーカーを採用しても良い。
【０１３１】
上記実施形態では、マイクロフォン１７ａは、筐体２５の側壁の内側面に取り付けられているが、これに限らず、例えば、筐体２５の側壁の外側面に取り付けられても良いし、筐体２５の側壁に埋め込まれても良い。
【０１３２】
上記実施形態では、スピーカー１５ａは、筐体２５の上壁の下方に配置されているが、これに限らず、例えば、筐体２５の上壁の下面又は上面に取り付けられても良いし、筐体２５の上壁に埋め込まれても良い。
【０１３３】
上記実施形態では、テレビ会議装置１０が、例えば会議室内で用いられているが、これに限定されない。テレビ会議装置１０は、上述の如く、小型かつ薄型のポータブルタイプであり、携帯性に優れるため、特定の会議室内に据え置かれる必要はなく、自由に持ち運びし、様々な場所で用いられることが期待できる。すなわち、テレビ会議装置１０は、非常にユーティリティーに富む。
【０１３４】
上記実施形態では、本発明は、いわゆるポータブルタイプ（可搬型）のテレビ会議装置１０に適用されたが、本発明は、いわゆる据え置き型のテレビ会議装置にも適用できる。
【０１３５】
上記実施形態では、会議装置の一例として、画像及び音声の送受信（双方向通信）が可能なテレビ会議装置１０について説明したが、本発明の会議装置は、これに限らず、例えば、画像の送信及び音声の送受信のみが可能なものであっても良いし、画像の受信及び音声の送受信のみが可能なものであっても良いし、音声の送受信のみが可能なものであっても良い。
【符号の説明】
【０１３６】
１０…テレビ会議装置（会議装置）、１５ａ…スピーカー、１７ａ…マイクロフォン、１７ｃ、１７ｄ…緩衝部材、１９…冷却系、１９ｂ…ヒートシンク（放熱部材）、２０…音声取込口、２１…電子カメラ、２５…筐体、４３…音声放出口、５３…排気口、５９…吸気口、１００…発熱部（ＣＰＵ）、１１０…ネットワークＩ／Ｆ（通信手段）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３７】
【特許文献１】特開２００２−２６２２５０号公報
【特許文献２】特開２００６−１３８９７２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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