(57)【要約】【課題】  最初の同期検知信号を取得する際に像担持体に光ビームが照射されないような構成を低コストで実現し、像担持体の疲労や異常画像の発生を防止できるようにする。【解決手段】  書き込み光学ユニットの書き込み制御部３は、同期検知センサ２から最初の同期検知信号を取得する際に、ＬＤ１とポリゴンミラー１０２ｃとの間に位置する偏向素子５により、光ビームが感光体ドラム１０８ａの被走査面へ届かなくなるように制御し、画像形成装置が画像形成を行う際には偏向素子５によって光ビームが感光体ドラム１０８ａの被走査面へ書届くように制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム発生手段から射出される光ビームを回転偏向手段を用いて偏向させ、副走査方向に移動する像担持体の被走査面を該副走査方向と直交する主走査方向に反復走査することにより、該被走査面上に光ビームによる画像の書き込みを行う光走査装置であって、
前記光ビーム発生手段と前記回転偏向手段との間に位置する、前記光ビームを偏向させる偏向素子と、
該偏向素子の偏向方向によらず、前記被走査面に対する前記主走査方向の画像領域外の光ビームを検知して、その主走査方向の光ビームによる画像書き込み制御の基準となる同期検知信号を生成して出力する同期検知手段と、
前記偏向素子によって、前記光ビームが前記像担持体の被走査面へ届かなくなるように制御する偏向素子制御手段とを設けたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光走査装置と、該光走査装置によって前記光ビームが走査される被走査面を有する像担持体とを備え、前記光走査装置を用いて前記像担持体の被走査面上に光ビームによる画像の書き込みを行い、記録媒体への画像形成を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記偏向素子制御手段は、前記光走査装置が前記同期検知手段から最初の同期検知信号を取得する際に、前記偏向素子によって前記光ビームが前記像担持体の被走査面へ届かなくなるように制御し、当該画像形成装置が前記画像形成を行う際には前記偏向素子によって前記光ビームが前記像担持体の被走査面へ届くように制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ビーム発生手段からのレーザビーム等の光ビームを回転多面鏡等の回転偏向手段によって偏向走査する光走査装置、その光走査装置を搭載し、それによって偏向走査される光ビームで像担持体の被走査面（外周面）に画像（静電潜像）の書き込みを行い、その画像を可視像化することにより画像形成を行うデジタル複写機，デジタル複合機（ＭＦＰ），ファクシミリ装置，プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような画像形成装置において使用される光走査装置では、例えば、光ビーム発生手段である光源から射出される光ビームを回転多面鏡（以下「ポリゴンミラー」ともいう）を用いて周期的に偏向させ、副走査方向に移動（回動）する像担持体である感光体の被走査面上（帯電器によって予め一様に帯電されている）を主走査方向に反復走査する（主走査する）ことにより、その被走査面上に光ビームによる画像の書き込みを行うようにしている。
【０００３】
ポリゴンミラーによって偏向された光ビームは、感光体の被走査面に対する主走査方向の画像領域外、例えば書き込み開始位置の直前（書き込み終了位置の直後でもよい）で同期検知手段としての同期検知センサによって検知され、同期検知信号が出力される。その同期検知信号は、光ビームの主走査方向の書き出しタイミングを把握するために使用される。
【０００４】
しかし、上記のような従来の光走査装置において、最初の同期検知信号を得るためには、光ビームを点灯させ続ける必要がある。この場合、感光体に光ビームが照射され、感光体の疲労や、横スジなどの予期せぬ異常画像が発生する可能性があった。
そこで、例えば特許文献１に見られるようなものが提案されている。
特許文献１には、光走査装置の射出口（出射口）に液晶シャッタを設け、その液晶シャッタの透明化／不透明化を制御することにより、レーザ（レーザ光路）の透過／遮断を制御する構成について開示されている。これによれば、最初の同期検知信号取得時に感光体へ光ビームが照射しないようにすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、射出口全体に液晶シャッタを設けており、主走査方向に透過率がばらつくため、感光体上で光ビームの光量がばらつき、画質に影響が出る。また、液晶シャッタのサイズが大きいため、コストもかかる。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、最初の同期検知信号を取得する際に像担持体に光ビームが照射されないような構成を低コストで実現し、像担持体の疲労や異常画像の発生を防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示す光走査装置および画像形成装置を提供する。
この発明による光走査装置は、光ビーム発生手段から射出される光ビームを回転偏向手段を用いて偏向させ、副走査方向に移動する像担持体の被走査面をその副走査方向と直交する主走査方向に反復走査することにより、その被走査面上に光ビームによる画像の書き込みを行う光走査装置であって、上記光ビーム発生手段と上記回転偏向手段との間に位置する、上記光ビームを偏向させる偏向素子と、その偏向素子の偏向方向によらず、上記被走査面に対する上記主走査方向の画像領域外の光ビームを検知して、その主走査方向の光ビームによる画像書き込み制御の基準となる同期検知信号を生成して出力する同期検知手段と、上記偏向素子によって、上記光ビームが上記像担持体の被走査面へ届かなくなるように制御する偏向素子制御手段とを設けたものである。
【０００７】
この発明による画像形成装置は、上記の光走査装置と、その光走査装置によって上記光ビームが走査される被走査面を有する像担持体とを備え、上記光走査装置を用いて上記像担持体の被走査面上に光ビームによる画像の書き込みを行い、記録媒体への画像形成を行うようにしたものである。
なお、上記偏向素子制御手段が、上記光走査装置が上記同期検知手段から最初の同期検知信号を取得する際に、上記偏向素子によって上記光ビームが上記像担持体の被走査面へ届かなくなるように制御し、当該画像形成装置が上記画像形成を行う際には上記偏向素子によって上記光ビームが上記像担持体の被走査面へ届くように制御するとよい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の光走査装置および画像形成手段によれば、最初の同期検知信号を取得する際に像担持体に光ビームが照射されないような構成を低コストで実現し、像担持体の疲労や異常画像の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の一実施形態である光走査装置を搭載した画像形成装置の概略構成例を示す構成図である。
【図２】図１の書き込み光学ユニット１０２の要部構成例を示す図である。
【図３】図２に示した書き込み光学ユニット１０２の要部構成を側面から見た図である。
【図４】図２の書き込み制御部３が同期検知信号を取得するまでのこの発明に関わる動作タイミングを説明するためのタイミング図である。
【図５】同じく書き込み制御部３による偏向素子５の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
この発明の実施形態では、偏向素子による光路の切り替え処理に際して、以下の特徴を有する。つまり、最初の同期検知信号の取得時に、光源素子から回転偏向手段へ向けて射出される光ビームを偏向素子によって偏向させ、像担持体の被走査面上へ光ビームが届かない光路へ切り替える。そして、最初の同期検知信号を取得した後、偏向素子によって光路を切り替え（元の状態に戻し）、像担持体の被走査面上へ光ビームが届くようにすることが特徴になっている。
【００１１】
その特徴について、以下で詳細に解説する。
まず、この発明の一実施形態である光走査装置を搭載した画像形成装置の概略構成について説明する。
図１は、その画像形成装置の概略構成例を示す構成図である。
この画像形成装置１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置であり、光ビーム発生手段（光源素子）であるレーザダイオード（ＬＤ）やポリゴンミラーなどの光学要素を含む光走査装置である書き込み光学ユニット１０２と、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色用の作像プロセス部（画像形成部）１０４，１０６，１０８，１１０を備えたカラー作像部１１２と、無端移動部材である中間転写ベルト１１４などを含む転写部１２２を含んで構成され、それらによってカラー画像形成部（カラー画像形成手段）を構成する。
【００１２】
カラー作像部１１２の各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０は、それぞれ１０４，１０６，１０８，１１０にａを付けて示す像担持体である感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａと、その回りに配置されたｂを付けて示す帯電手段である帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ、ｃを付けて示す現像手段である現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ、およびｄを付けて示す１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄ等を備えている。
【００１３】
書き込み光学ユニット１０２はマルチビーム方式を用いたものであり、図示しないスタートスイッチが押下されるか、あるいは図示しないパーソナルコンピュータ等のプリンタホストからの印刷ジョブスタート信号が有効になると、図示しないＬＤからタイミング制御された光ビームであるレーザビームＡを射出させ、そのレーザビームＡを、回転偏向手段であるポリゴンミラー１０２ｃにより偏向させ、ｆθレンズ１０２ｂに入射させている。レーザビームは、この実施形態ではＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各色に対応した数だけ発生され、それぞれｆθレンズ１０２ｂを通過した後、反射ミラー１０２ａで反射される。
【００１４】
そして、その各レーザビームはＷＴＬレンズ１０２ｄを通して整形された後、複数の反射ミラー１０２ｅによって再度偏向され、射出口１０２ｆを通り、露光のために使用されるレーザビームＬとして各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０の感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面を照射する。
【００１５】
感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａへのレーザビームＬの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、主走査方向および副走査方向に関してタイミング同期が行われる。
なお、「主走査方向」をレーザビームの走査方向として定義し、「副走査方向」を主走査方向に対して直交する方向、この画像形成装置１００では感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが回転する方向、すなわち感光体の表面の移動方向として定義する。
【００１６】
各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。
その各光導電層は、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどによって構成される帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂにより、それぞれ表面電荷が付与さて帯電される。各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの帯電された光導電層が、書き込み光学ユニット１０２からのレーザビームＬによって像状露光され、２次元の静電潜像が形成される。 
【００１７】
その感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ上に形成された静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む各現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃにより、それぞれＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各色の現像剤であるトナーによって現像され、各色のトナー画像（単色画像）が形成される。その各色のトナー画像は、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが中間転写ベルト１１４を挟んでそれぞれ転写バイアス電圧が印加された転写手段である１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄと対向する一次転写部で、矢示Ｂ方向に移動する転写媒体である中間転写ベルト１１４上にＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの順に順次重ねて転写される。
【００１８】
中間転写ベルト１１４は、搬送ローラ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃに張架され、一方が駆動ローラである搬送ローラ１１４ａ又は１１４ｃによって矢示Ｂ方向に回動され、Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍのトナー画像が重畳転写されたフルカラーのトナー画像（合成カラー画像）を担持した状態で、２次転写部へ搬送される。 
２次転写部は、搬送ローラ１１８ａ，１１８ｂにより矢示Ｃ方向に搬送される２次転写ベルト１１８を含んで構成される。中間転写ベルト１１４の搬送ローラ１１４ｂは２次転写対向ローラの機能も果す。
【００１９】
この２次転写部には、給紙カセットなどの記録媒体収容部１２８から上質紙、プラスチックシートなどのシート状の記録媒体１２４が、スタートスイッチが押下されるか、あるいはプリンタホストからの印刷ジョブスタート信号が有効になると、搬送ローラ１２６によって供給される。このとき、記録媒体収容部１２８から記録媒体１２４が１枚ずつ分離されて繰り出され、図示しないレジストローラ対に突き当てられ、一旦停止する。そして中間転写ベルト１１４上に担持されたフルカラーのトナー画像にタイミングを合わせてレジストローラが回転し、中間転写ベルト１１４と搬送ローラ１１８ａとの間に記録媒体１２４が送り込まれる。
そして、２次転写対向ローラの役目も持つ搬送ローラ１１４ｂに２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１１４上に担持されたフルカラーのトナー画像を、２次転写ベルト１１８上に吸着保持された記録媒体１２４に転写する。
【００２０】
そのフルカラーのトナー画像が転写された記録媒体１２４は、２次転写ベルト１１８の矢示Ｃ方向への回動によって定着装置１２０へ搬送される。
定着装置１２０は、シリコーンゴムやフッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３０を含んで構成されていて、記録媒体１２４とトナー画像と共に加圧加熱して、そのトナー画像を記録媒体１２４に定着した後、印刷物１３２として画像形成装置１００の外部へ排出する。
トナー画像を転写した後の中間転写ベルト１１４は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１１６により転写残留トナーが除去されて、次の像形成プロセスに備える。
【００２１】
次に、図１の書き込み光学ユニット１０２の要部構成について説明する。
図２は、その書き込み光学ユニット１０２の要部構成例を示す図である。なお、図１に示した光学系の図示はほとんど省略している。また、図２は、１色１ＬＤによる光走査（書き込み）を想定した構成としている。よって、ここでは、１色（Ｙ色とする）に着目して説明を行う。他色についての説明は、同様の構成であるため省略する。
【００２２】
ＬＤ１から射出された光ビーム（レーザビーム）はポリゴンミラー１０２ｃに入射し、そこからの反射光がポリゴンミラー１０２ｃの回転によって偏向される。
その偏向された光ビームは、まず感光体ドラム１０８ａの被走査面（画像領域を含む）の直前（被走査面に対する主走査方向の画像域外）に配置された光センサを用いた同期検知センサ２の位置に到達した後、感光体ドラム１０８ａの被走査面を主走査方向に走査する。
【００２３】
同期検知センサ２は、同期検知手段であり、入射した光ビームを検出し、主走査方向の光ビームによる画像書き込み制御の基準となる（画像書き込み開始位置を規定するための）同期検知信号を生成して出力する。
書き込み制御部３は、同期検知センサ２からの同期検知信号を基準に、画像データ（図示しないスキャナによって読み取られた画像データあるいは図示しないプリンタホストからの印刷ジョブの印刷データによって図示しないコントローラ等で生成された画像データ等）をＬＤドライバ４へ出力する。
【００２４】
ＬＤドライバ４は、送られてきた画像データに応じてＬＤ１を変調（点灯／消灯）させて対応する光ビームを射出させ、感光体ドラム１０８ａの被走査面上に静電潜像（画像）を形成させる。
ＬＤ１とポリゴンミラー１０２ｃとの間に配置された偏向素子５は、書き込み制御部３によって制御され、任意のタイミングで光ビームの光路を偏向することができる。よって、書き込み制御部３が偏向素子制御手段としての機能を果す。
【００２５】
図３は、図２に示した書き込み光学ユニット１０２の要部構成を側面から見た図である。
図中、実線で示すＬａ１は偏向素子５で光ビームを偏向した場合の光路を、破線で示すＬａ２は偏向素子５で光ビームを偏向しなかった場合の光路をそれぞれ示す。
【００２６】
偏向素子５で偏向した場合、光ビームが同期検知センサ２には入射するが、反射ミラー１０２ａには入射しない光路となっており、書き込み光学ユニット１０２から光ビームが射出されない。よって、感光体ドラム１０８ａが光走査（露光）されない光路を取ることができる。
偏向素子５で光ビームを偏向しなかった場合、同期検知センサ２および反射ミラー１０２ａに光ビームが入射するので、書き込み光学ユニット１０２から光ビームが射出され、感光体ドラム１０８ａが光走査される光路を取ることができる。
【００２７】
次に、図２の書き込み制御部３が同期検知信号を取得するまでのこの発明に関わる動作タイミングについて説明する。ここでも、１色（Ｙ色とする）に着目して説明する。
図４は、図２の書き込み制御部３が同期検知信号を取得するまでのこの発明に関わる動作タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【００２８】
書き込み制御部３は、ポリゴンミラー１０２ｃの回転とＬＤ１を点灯させるため信号（ＬＤ点灯信号）を、通常、非同期で制御している。そのため、同期検知センサ２から最初の同期検知信号を得るためには、どのタイミングからＬＤ１を点灯させれば良いか（同期検知信号を取得できるか）不明であるため、ＬＤ１を点灯させ続ける必要がある。そして、同期検知信号を取得した後、ＬＤ１を消灯する。
【００２９】
以降の同期検知信号は、所定のクロックでカウントする図示しない主走査カウンタによって、同期検知信号を取得するためのＬＤ１の点灯を制御することで取得できる。具体的には、同期検知信号が入力されるとクリアされる主走査カウンタを用い、同期検知信号の入力（立上がりタイミング）から所定のクロックでカウントする。そして、主走査カウンタが所定値（図中の「Ｎ」）に到達したら、ＬＤ点灯信号をオン（ローレベル）にしてＬＤ１の点灯を開始させ、同期検知センサ２から同期検知信号を取得した後、ＬＤ変調信号をオフ（ハイレベル）にしてＬＤ１を消灯させる。
【００３０】
主走査カウンタに設定される所定値「Ｎ」は、同期検知信号を取得するための同期検知センサ２の位置がメカ的に決まっているため、同期検知信号の立上がりタイミングからの時間を設計計算で求めることから算出できる。また、「Ｎ」は、ポリゴンミラー１０２ｃの回転数のばらつきや書き込み光学系の組み付けばらつきを考慮し、同期検知センサ２に光ビームが到達するタイミングの若干手前のタイミングに設定することが望ましい。
しかし、ＬＤ１を点灯させ続ける場合、感光体ドラム１０８ａの被走査面が露光される領域でもＬＤ１が点灯しているので、不要な露光が発生するという問題が従来あった。
【００３１】
次に、図２の書き込み制御部３による偏向素子５の制御について説明する。ここでも、１色（Ｙ色とする）に着目して説明する。
図５は、その偏向素子５の制御の一例を示すフローチャートである。
書き込み制御部３は、まずステップＳ１で偏向素子５に制御信号を送って光ビームの光路を切り替え、感光体ドラム１０８ａの被走査面が光ビームで露光されないようにする。
【００３２】
次に、ステップＳ２へ進み、ＬＤ点灯信号をオンしてＬＤ１の点灯を開始させる。ＬＤ１は、書き込み制御部５から送られたＬＤ点灯信号に従い、同期検知信号を取得するためのＬＤ１の点灯を開始する。図４に示したように、この時、本来感光体ドラム１０８ａの被走査面が露光されるタイミングにもＬＤ１は点灯するが、光ビームの光路が切り替わっているため、感光体ドラム１０８ａの被走査面が露光されることはない。
【００３３】
書き込み制御部３は、次のステップＳ３において、同期検知センサ２から最初の同期検知信号が入力されるのを待ち、その同期検知信号が入力され、その同期検知信号を取得した後は、主走査カウンタによって同期検知信号を取得するためのＬＤ１の点灯を制御する。この状態では、光ビームの光路の状態に拠らず、感光体ドラム１０８ａは、同期検知信号を取得するための光ビームで露光されることはない。
この状態になった後、ステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、偏向素子５に制御信号を送って光ビームの光路を元に戻し、感光体ドラム１０８ａの被走査面に光ビームが届くようにする。これで画像形成が可能となる。
【００３４】
このように、ＬＤとポリゴンミラーとの間に偏向素子を設け、ＬＤからの光ビームを偏向させた場合には、その光ビームが書き込み光学ユニットの射出口（つまり感光体ドラムの被走査面）へ届かないようにする。更に、ＬＤからの光ビームを偏向させた場合も偏向させなかった場合も、同一の同期検知センサに光ビームが届くように光学系を設計することで、最初の同期検知信号取得時は、光ビームが感光体ドラムの被走査面へ届かないように偏向させ、最初の同期検知信号が入力された後、偏向素子を切り替えて、感光体ドラムの被走査面に光ビームが届くようにすることで、同期検知信号の取得時に不要な光ビームが感光体ドラムの被走査面に届かないようにすることができる。よって、例えば、メカ的機構によるシャッタでの光路遮断よりも信頼性が高く、応答速度も速いため、画像形成装置の立ち上げ時間を短くすることができる。
【００３５】
また、従来技術のように書き込み光学ユニットの射出口に液晶シャッタを設けると、主走査方向に透過率のばらつきがあり、光量が不均一になって画質に影響が出るが、この発明の実施形態のように、偏向素子によってポリゴンミラーよりも上流で光ビームの光路を切り替える機構を設けることにより、その光路の切り替えを偏向素子の一点で行っているため、光ビーム光量のばらつきは発生しない。よって、感光体ドラムの被走査面へ光ビームを届くようにした時でも、光量のばらつきによる画像劣化の心配が無く、高画質な画像を得ることができる。
【００３６】
すなわち、書き込み光学ユニットが同期検知センサから最初の同期検知信号を取得する際に、偏向素子によって光ビームが書き込み光学ユニットの射出口（感光体ドラムの被走査面）へ届かなくなるように制御し、画像形成装置が画像形成を行う際には偏向素子によって光ビームが書き込み光学ユニットの射出口へ届くように制御することにより、感光体への不要な露光を避け、感光体疲労や予期せぬ異常画像を回避することができる。
なお、この発明を、光走査装置を使用するフルカラーの画像形成装置に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らず、光走査装置を使用する単色の画像形成装置にも適用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
この発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置，デジタル複合機（ＭＦＰ）等の電子写真方式の単色からフルカラーまで各種の画像形成装置、特に光ビーム発生手段からの光ビームを走査して像担持体を露光する光走査装置と、それを備えた画像形成装置に利用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１：ＬＤ    ２：同期検知センサ    ３：書き込み制御部    ４：ＬＤドライバ
５：偏向素子    １００：画像形成装置    １０２：書き込み光学ユニット
１０２ａ，１０２ｅ：反射ミラー    １０２ｂ：ｆθレンズ
１０２ｃ：ポリゴンミラー    １０２ｄ：ＷＴＬレンズ
１０４，１０６，１０８，１１０：作像プロセス部
１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ：感光体ドラム
１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ：帯電器
１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ：現像器    １１２：カラー作像部
１１４：中間転写ベルト    １１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ：搬送ローラ
１１８：２次転写ベルト    １２０：定着装置    １２２：転写部    １２４：記録媒体
１３０：定着部材    １３２：印刷物
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３９】
【特許文献１】特開２０１０−１４３０３８号公報
【図１】
2012194484.tif 000003
【図２】
2012194484.tif 000004
【図３】
2012194484.tif 000005
【図４】
2012194484.tif 000006
【図５】
2012194484.tif 000007