(57)【要約】【課題】  回転軸と軸受のクリアランスに起因するゴロ音を抑制すると共に、軸受部の変形を生じることなく組み立てることができるギヤードモータを提供する。【解決手段】  モータケース２０の第二対向面２２ａ，２２ｂに切欠部２５ａ，２５ｂを設け、第三対向面２３ａ，２３ｂの少なくとも一方を開口とし、切欠部２５ａ，２５ｂに軸受ハウジング３０ａ，３０ｂを装着し、ウォームホイール４をウォームギヤ３に対し出力側の第二対向面２２ａの切欠部２５ａが開口する側で噛合させた。【選択図】  図１
2012235549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に、２つの軸受により支承された回転軸を出力側に突出してなるモータと、前記回転軸の出力側に装着されたウォームギヤと、前記ウォームギヤに噛合するウォームホイールを備えるギヤードモータにおいて、
前記モータは、鋼板を折り曲げて矩形筒状に形成されたモータケースと、ステータマグネットと、前記回転軸に一体に形成されたロータを有し、
前記モータケースは、互いに対向する２つの第一対向面と、互いに対向する２つの第二対向面と、互いに対向する２つの第三対向面を有し、
前記ステータマグネットは、２つの前記第一対向面の内側にそれぞれ配されており、
２つの前記第二対向面には、それぞれ中央部から前記第三対向面側に延びて縁部で開口している切欠部が設けられており、
２つの前記第三対向面は、少なくとも一方が開口部となっており、
２つの前記切欠部には、それぞれ軸受ハウジングが装着されており、
２つの前記軸受は、２つの前記軸受ハウジング内にそれぞれ固定されており、
前記ウォームホイールは、前記ウォームギヤに対し、出力側の前記第二対向面に設けられている前記切欠部が開口する側で噛合している、
ことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
２つの前記第二対向面に設けられている前記切欠部は、互いに反対方向に開口していることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】
２つの前記第二対向面に設けられている前記切欠部は、同じ方向に開口していることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項４】
前記回転軸の反出力側を支承する前記軸受が固定されている前記軸受ハウジングに対し、該軸受ハウジングが装着されている前記切欠部の開口側から中央側に側圧を付与する側圧付与部材を有することを特徴とする請求項３に記載のギヤードモータ。
【請求項５】
前記側圧付与部材は、前記ハウジングに取付けられた板バネからなることを特徴とする請求項４に記載のギヤードモータ。
【請求項６】
前記ハウジングには、前記開口部を閉塞する壁部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤードモータに係り、詳しくはモータの回転軸と軸受のクリアランスに起因する騒音や振動を低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にモータは、軸受内で回転軸を回転可能に支承するために、軸受と回転軸との間に僅少なクリアランスが確保されている。そのため、ロータが回転すると、ロータ及び回転軸が軸方向に対して直角方向（ラジアル方向）に振動し、大きな騒音（所謂ゴロ音）が発生する場合がある。
【０００３】
この軸受クリアランスに起因するゴロ音を抑制するために、回転軸をラジアル方向に押圧することが考えられている。
例えば特許文献１には、図１４に示すように、回転軸１０２の出力側にウォームギヤ１０３が装着されたモータ１０１と、このウォームギヤ１０３に噛合するウォームホイール１０４を備えるギヤードモータにおいて、回転軸１０２の出力側の先端をバネ板１０５に突き当て、回転軸１０２にウォームホイール１０４から離れる方向の側圧を付与することが記載されている。
【０００４】
また、特に小型モータでは、回転軸を支承する一対の軸受を固定する部材の組立精度や軸受の圧入精度等により、一対の軸受の中心方向がずれてしまうことがある。一対の軸受の中心方向がずれると、軸受と回転軸のクリアランスにバラツキが生じ、過度の摺動損を持つ製品が混在し易くなり、歩留まりの低下を招き易い問題がある。
【０００５】
このような問題を解決するために、例えば特許文献２には、図１５に示すように、モータケース１１１の一端面１１２に取着して成る軸受１１３と、一端面１１２とは反対側の開口を塞ぐ蓋１１７に取着して成る軸受１１５とに、回転軸１１６を挿通して成る小型モータにおいて、軸受１１５を圧入して成る軸受ホルダー１１０は、蓋１１７の孔１１７ａ内に嵌合して滑り抵抗性で回転可能な構造を有するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４７９１３９号公報
【特許文献２】特開２００５−１１７７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１４のギヤードモータでは、ある程度はゴロ音を抑制することができるものの、モータ１０１のケース等に一対の軸受が固定されている構造であるため、一対の軸受の中心方向のずれによって過度の摺動損が生じている場合には、これに起因するゴロ音を抑制できない問題がある。
また、図１４のギヤードモータでは、全体を金属ケースなどで覆われてモータ１０１として完成した状態で回転軸１０２の出力側にウォームギヤ１０３を圧入等で取り付ける必要があるため、ウォームギヤを圧入する際に特にスラスト方向の軸受部に過大な負荷が加わり、軸受部の変形が生じ易い問題がある。
【０００８】
一方、図１５のようなモータでは、軸受ホルダー１１０を孔１１７ａ内で回動させることにより、一対の軸受の中心方向のずれをある程度修正できるため、摺動損に起因するゴロ音をある程度低減することができるものの、十分ではない。
また、図１５のようなモータをギヤードモータ（ギヤードアクチュエータ）として用いる場合には、モータとして完成した状態で回転軸１１６の出力側にウォームギヤを圧入等で取り付ける必要があるため、軸受部の変形が生じ易い問題がある。
【０００９】
そこで本発明は、従来技術が抱える上記の問題に鑑み、回転軸と軸受のクリアランスに起因するゴロ音を抑制すると共に、軸受部の変形を生じることなく組み立てることができるギヤードモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のギヤードモータは、ハウジング内に、２つの軸受（４０ａ，４０ｂ）により支承された回転軸（６１）を出力側に突出してなるモータ（１０）と、前記回転軸（６１）の出力側に装着されたウォームギヤ（３）と、前記ウォームギヤ（３）に噛合するウォームホイール（４）を備えるギヤードモータにおいて、
前記モータ（１０）は、鋼板を折り曲げて矩形筒状に形成されたモータケース（２０）と、ステータマグネット（５０ａ，５０ｂ）と、前記回転軸（６１）に一体に形成されたロータ（６０）を有し、
前記モータケース（２０）は、互いに対向する２つの第一対向面（２１ａ，２１ｂ）と、互いに対向する２つの第二対向面（２２ａ，２２ｂ）と、互いに対向する２つの第三対向面（２３ａ，２３ｂ）を有し、
前記ステータマグネットは（５０ａ，５０ｂ）、２つの前記第一対向面（２１ａ，２１ｂ）の内側にそれぞれ配されており、
２つの前記第二対向面（２２ａ，２２ｂ）には、それぞれ中央部から前記第三対向面（２３ａ，２３ｂ）側に延びて縁部で開口している切欠部（２５ａ，２５ｂ）が設けられており、
２つの前記第三対向面（２３ａ，２３ｂ）は、少なくとも一方が開口部となっており、
２つの前記切欠部（２５ａ，２５ｂ）には、それぞれ軸受ハウジング（３０ａ，３０ｂ）が装着されており、
２つの前記軸受（４０ａ，４０ｂ）は、２つの前記軸受ハウジング（３０ａ，３０ｂ）内にそれぞれ固定されており、
前記ウォームホイール（４）は、前記ウォームギヤ（３）に対し、出力側の前記第二対向面（２２ａ）に設けられている前記切欠部（２５ａ）が開口する側で噛合している、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のギヤードモータによれば、ウォームホイールからウォームギヤに作用する力によって回転軸が傾くと、この傾きに倣って軸受ハウジング及び軸受が傾くことができる。このため、軸受の一部だけに過大な力が掛かるのを防止して、摺動損に起因するゴロ音を効果的に低減することができると共に、ウォームホイールとウォームギヤの位置関係が調整され、ウォームホイールとウォームギヤの間の遊びを防ぐこともできる。
また、本発明のギヤードモータによれば、モータの組み立てが容易であると共に、組み立ての自由度が高く、モータが完成する前の任意の工程において回転軸にウォームギヤを圧入することができ、軸受部等の変形を生じることなくギヤードモータを組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態例に係るギヤードモータ１Ａのハウジング内部を模式的に示す平面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ方向から見たモータ１０Ａの側面図である。
【図３】（ａ）は図１中のＢ−Ｂ線におけるモータ１０Ａの断面図であり、（ｂ）は図２中のＣ−Ｃ線におけるモータ１０Ａの断面図である。
【図４】図２のモータ１０Ａのケース２０を示す図であり、（ａ）は図２と同じ方向の側面図、（ｂ）は斜視図である。
【図５】図２のモータ１０Ａの軸受と軸受ハウジングを示す断面図である。
【図６】図２のモータ１０Ａのステータマグネットを示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態例に係るギヤードモータ１Ａにおけるモータ１０Ａの組み立て方法を説明するための側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態例に係るギヤードモータ１Ａにおけるモータ１０Ａの組み立て方法を説明するための上面図である。
【図９】本発明の第２実施形態例に係るギヤードモータ１Ｂのハウジング内部を模式的に示す平面図である。
【図１０】図９中のＥ−Ｅ方向から見たモータ１０Ｂの側面図である。
【図１１】図１０のモータ１０Ｂのケース２０を示す斜視図である。
【図１２】本発明のギヤードモータに用いることができる軸受ハウジングの別の例を示す断面図である。
【図１３】図１２の軸受ハウジングを用いたギヤードモータのハウジング内部を模式的に示す平面図である。
【図１４】従来例のギヤードモータの内部を模式的に示す図である。
【図１５】従来例の小型モータの示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態例を説明する。
【００１４】
（第１実施形態例）
図１は本実施形態例に係るギヤードモータ１Ａのハウジング内部を示す平面図である。
図１に示すように、ギヤードモータ１Ａは、下ケース２と不図示の上ケースによりほぼ直方体の箱状に形成されたハウジング内に、モータ１０Ａ、ウォームギヤ３、ウォームホイール４、中間ギヤ５，６、出力ギヤ７が収容されている。
なお、図１には示していないが、ハウジング内には回路基板が収容され、この回路基板にはモータ駆動回路や出力ギヤ７の回転を検出するための回路等が設けられる。
【００１５】
本例のギヤードモータ１Ａは、出力ギヤ７に一体化されている操作軸７ａに、例えば自動車のワイパアームを動作させるリンク機構や流路調節弁などを取付けることによって、ワイパアームの駆動や空気調整装置の流路調節弁などを駆動することができるものである。
【００１６】
図２は図１中のＡ−Ａ方向から見たモータ１０Ａの側面図、図３（ａ）は図１中のＢ−Ｂ線におけるモータ１０Ａの断面図、図３（ｂ）は図２中のＣ−Ｃ線におけるモータ１０Ａの断面図である。
図２及び図３に示すように、モータ１０Ａは、モータケース２０と、軸受ハウジング３０ａ，３０ｂと、軸受４０ａ，４０ｂと、ステータマグネット５０（５０ａ，５０ｂ）と、ロータ６０を備えている。
【００１７】
モータケース２０は、鋼板を曲げ加工することによって、図４に示すような矩形筒状に形成したものである。
このモータケース２０は、互いに対向する２つの第一対向面２１ａ，２１ｂと、互いに対向する２つの第二対向面２２ａ，２２ｂと、互いに対向する２つの第三対向面２３ａ，２３ｂを有する。なお、第一対向面、第二対向面、第三対向面は、互いに直交しており、第三対向面２３ａ，２３ｂは、本例ではどちらも開口部となっている。
第一対向面２１ａの一端部は、第二対向面２２ａ側に折り曲げられて補強部２４となっており、この補強部２４を第二対向面２２ａに接着等で固定することでモータケース２０の剛性を高めることができる。
【００１８】
２つの第二対向面２２ａ，２２ｂには、それぞれ中央部から第三対向面側に延びて縁部で開口している切欠部２５ａ，２５ｂが設けられている。
この切欠部２５ａ，２５ｂは、縁部側が広く、中央部側（縁部とは反対側）は狭くなっており、中央部側の端部２６ａ，２６ｂは半円形状になっている。
本例では、２つの切欠部２５ａ，２５ｂは、互いに反対方向に開口している。具体的には、出力側に位置する第二対向面２２ａの切欠部２５ａは、ウォームホイール４が配置される側に開口しており、反出力側に位置する第二対向面２２ｂの切欠部２５ｂは、ウォームホイール４が配置される側とは反対側に開口している。
【００１９】
出力側に位置する第二対向面２２ａの切欠部２５ａには、中央部側に軸受ハウジング３０ａが装着されている。また、反出力側に位置する第二対向面２２ｂの切欠部２５ｂには、中央部側に軸受ハウジング３０ｂが装着されている。
出力側の軸受ハウジング３０ａは、図５（ａ）に示すように軸方向に貫通した円筒状になっており、内部に焼結含油軸受からなる軸受４０ａが圧入によって固定されている。
反出力側の軸受ハウジング３０ｂは、図５（ｂ）に示すように底部にスラスト受け部３２を有する有底円筒状になっており、内部に焼結含油軸受からなる軸受４０ｂが圧入によって固定されている。
【００２０】
軸受ハウジング３０ａ，３０ｂは樹脂材料又はゴムや熱可塑性エラストマー等の弾性体からなり、軸方向の中央部に外径の小さい括れ部３１ａ，３１ｂを有しており、括れ部３１ａ，３１ｂに軸方向で隣接する部分は所定の曲面形状に形成されている。
括れ部３１ａ，３１ｂの外径寸法Ｗは、図４に示す切欠部２５ａ，２５ｂの高さ寸法Ｈとほぼ同じである。また、括れ部３１ａ，３１ｂの軸方向の高さ寸法Ｈ１は、モータケース２０を構成する鋼板の板厚とほぼ同じである。
【００２１】
上記の形状と寸法を有する軸受ハウジング３０ａ，３０ｂは、括れ部３１ａ，３１ｂを介して切欠部２５ａ，２５ｂの縁部側から挿入し、括れ部３１ａ，３１ｂを半円形状の中央部側２６ａ，２６ｂに当接させるようにしてモータケース２０に装着することができる。この装着状態において、軸受ハウジング３０ａ，３０ｂは、切欠部２５ａ，２５ｂ内において第三対向面２３ａ，２３ｂ側に所定の角度範囲内で傾くことが可能であり、任意の方向にも若干傾くことが可能になっている。
【００２２】
ステータマグネット５０は、２つのマグネット５０ａ，５０ｂに分割されており、それぞれモータケース２０の第一対向面２１ａ，２１ｂの内側に配され、接着等によって固定されている。
マグネット５０ａ，５０ｂは、図６に示すように、それぞれ第一対向面２１ａ，２１ｂ側に配される平面状の背面部５１ａ，５１ｂと、ロータ４０側に配される平面部５２ａ，５２ｂおよび湾曲面部５３ａ，５３ｂを有する。平面部５２ａ，５２ｂは、湾曲面部５３ａ，５３ｂよりも薄くなっている。
なお、マグネット５０ａ，５０ｂのロータ６０に対向する面は、互いに異なる極に着磁されている。
【００２３】
ロータ６０は、ステータマグネット５０の内側に所定の間隙をもって配されている。
ロータ６０は、回転軸６１と、回転軸６１に取付けられ薄い鋼鈑を複数枚積層してなる電機子コア６２と、電機子コア６２にコイル状に巻回された銅線６３と、銅線６３に電気的に接続された整流子６４を備えている。本例の電機子コア６２は、図３（ｂ）に示すように、３つの突極を有している。
なお、モータケース２０の第二対向面２２ｂには、２本のブラシ（不図示）が整流子６４に摺接して電流を流すように設けられている。また、各ブラシにそれぞれ電気的に接続された端子（不図示）が第二対向面２２ｂに取付けられてモータケース２０の外方に導出されている。
【００２４】
回転軸６１は、軸受４０ａ，４０ｂにより回転可能に支承されている。この回転軸６１の出力側はモータケース２０の外部に突出しており、回転軸６１の出力側にはウォームギヤ３が圧入等によって装着されている。
【００２５】
ウォームギヤ３には、ウォームホイール４、中間ギヤ５，６、出力ギヤ７からなる減速ギアが連結される。
なお、ウォームホイール４は、ウォームギヤ３に対し、出力側の第二対向面２２ａに設けられている切欠部２５ａが開口する側で噛合している。
【００２６】
以上の構成により、モータ１０Ａの回転軸６１の回転力が、ウォームギヤ３、ウォームホイール４、中間ギヤ５，６、出力ギヤ７を介して操作軸７ａに伝達され、この操作軸７ａを介してワイパアームの駆動や空気調整装置の流路調節弁などを駆動することができる。
【００２７】
次に、本例のギヤードモータ１Ａの組み立て方法の一例を、図７及び図８等を参照して説明する。なお、図７は図２と同じ方向から見た側面図であり、図８は図２中のＤ−Ｄ方向から見た図である。
まず、回転軸６１にロータ６０を一体に組み付ける（図７（ａ）参照）。
次に、回転軸６１の出力側を、軸受ハウジング３０ａ内に固定されている軸受４０ａに挿通させる（図７（ｂ）参照）。
次に、回転軸６１の出力側にウォームギヤ３を圧入によって装着する（図７（ｃ）参照）。
次に、回転軸６１の反出力側を、軸受ハウジング３０ｂ内に固定されている軸受４０ｂに挿入する（図７（ｄ）参照）。
【００２８】
次に、モータケース２０の第二対向面２２ａの切欠部２５ａに軸受ハウジング３０ａを装着すると共に、第二対向面２２ｂの切欠部２５ｂに軸受ハウジング３０ｂを装着し、ロータ６０をモータケース２０の内側に配置する（図７（ｅ）参照）。
具体的には、モータケース２０の開口部となっている第三対向面２３ａ，２３ｂを利用して、ロータ６０をモータケース内に挿入した後、軸受ハウジング３０ａ，３０ｂを切欠部２５ａ，２５ｂの縁部側に入り込ませ（図８（ａ）参照）、さらに軸受ハウジング３０ａ，３０ｂを切欠部２５ａ，２５ｂの奥まで挿入し（図８（ｂ）参照）、括れ部３１ａ，３１ｂを中央部側の端部２６ａ，２６ｂに当接させる。
【００２９】
次に、図２のように、モータケース２０の第一対向面２１ａ，２１ｂの内側にそれぞれマグネット５０ａ，５０ｂを固定してモータ１０Ａを完成させる。
具体的には、モータケース２０の第三対向面２３ａ，２３ｂは開口部となっているため、マグネット５０ａを図２の紙面奥側の第三対向面２３ｂからモータケース内に挿入して第一対向面２１ａの内側に固定する。また、マグネット５０ｂを図２の紙面手前側の第三対向面２３ａからモータケース内に挿入して第一対向面２１ｂの内側に固定する。これにより、マグネット５０ａ，５０ｂはロータ６０に対して所定の間隙をもって対向配置される。
【００３０】
最後に、図１に示すように、ウォームホイール４とウォームギヤ３が出力側の第二対向面２２ａに設けられている切欠部２５ａが開口する側で噛合するように、モータ１０Ａを下ケース２に固定した後、下ケース２に上ケース(不図示)を嵌め合わせてギヤードモータ１Ａが完成する。
なお、本例のギヤードモータ１Ａでは、図１に示すように、ハウジングの一部を構成する下ケース２に壁部８が一体に形成されており、モータ１０Ａを下ケース２に固定することにより、開口部となっているモータケース２０の第三対向面２３ａ，２３ｂはそれぞれ壁部８と下ケース２の周壁２ａによって閉塞される。
【００３１】
以上のように、本例のギヤードモータ１Ａでは、モータケース２０の第二対向面２２ａ，２２ｂに、中央部から第三対向面２３ａ，２３ｂ側に延びて縁部で開口している切欠部２５ａ，２５ｂが設けられている。そして、この切欠部２５ａ，２５ｂに軸受ハウジング３０ａ、３０ｂが装着され、ウォームホイール４とウォームギヤ３が出力側の第二対向面２２ａに設けられている切欠部２５ａが開口する側で噛合するようになっている。
このため、軸受ハウジング３０ａ，３０ｂは、切欠部２５ａ，２５ｂ内において第三対向面２３ａ，２３ｂ側に所定の角度範囲内で傾くことが可能である。
これにより、ウォームホイール４からウォームギヤ３に図１の上方向の力が作用した場合には、回転軸６１の傾きに倣って軸受ハウジング３０ａ，３０ｂ及び軸受４０ａ，４０ｂが傾くことになり、軸受の一部だけに過大な力が掛かるのを防止して、摺動損に起因するゴロ音を効果的に低減することができると共に、ウォームホイール４とウォームギヤ３の噛み合い位置が調整され、ウォームホイール４とウォームギヤ３の間の遊びを防ぐこともできる。
【００３２】
また、本例のギヤードモータ１Ａでは、軸受ハウジング３０ａ，３０ｂの括れ部３１ａ，３１ｂに回転軸方向で隣接する部分が曲面形状に形成されているため、軸受ハウジング３０ａ，３０ｂは、切欠部２５ａ，２５ｂ内において任意の方向に若干傾くことが可能である。
これにより、一対の軸受の中心方向のずれを修正でき、摺動損に起因するゴロ音をより一層効果的に低減することができる。
【００３３】
また、本例のギヤードモータ１Ａでは、モータケース２０の第二対向面２２ａ，２２ｂに、中央部から第三対向面２３ａ，２３ｂ側に延びて縁部で開口している切欠部２５ａ，２５ｂが設けられ、第三対向面２３ａ，２３ｂは開口部となっている。
このため、モータ１０Ａの組み立てが容易であると共に、組み立ての自由度が高く、モータ１０Ａが完成する前の任意の工程において回転軸６１の出力側にウォームギヤ３を圧入することができる。
したがって、例えば図７（ｃ）に示したように、スラスト受け部３２を有する軸受ハウジング３０ｂを組み付ける前に、ウォームギヤ３を回転軸６１に圧入することができ、軸受部の変形を生じることなくモータ１０Ａ及びギヤードモータ１Ａを組み立てることができる。
【００３４】
また、本例のギヤードモータ１Ａでは、ステータマグネット５０を構成する２つのマグネット５０ａ，５０ｂは、薄い平面部５２ａ，５２ｂと、厚い湾曲面部５３ａ，５３ｂを有している。
このため、ロータ６０をモータケース２０の内側に配置した状態で、マグネット５０ａ，５０ｂを薄い平面部５２ａ，５２ｂ側からモータケース２０に挿入して、マグネット５０ａ，５０ｂをモータケース２０に固定することができる。また、厚い湾曲面部５３ａ，５３ｂを有することにより、この湾曲面部５３ａ，５３ｂとロータ６０との間隙を狭く設定することができ、駆動トルクの低下を抑制することができる。
【００３５】
また、本例のギヤードモータ１Ａでは、モータケース２０は鋼板を折り曲げて矩形筒状に形成され、第三対向面２３ａ，２３ｂは開口部となっているため、モータを軽量化することができる。そして、この開口部は、ハウジングの壁部８や周壁２ａによって閉塞されるため、減速ギアの領域へのブラシの摩耗粉などの浸入を防止することができる。
【００３６】
（第２実施形態例）
本発明の第２実施形態例に係るギヤードモータを図９乃至図１１を用いて説明する。図９は本実施形態例に係るギヤードモータ１Ｂのハウジング内部を模式的に示す平面図、図１０は図９中のＥ−Ｅ方向から見たモータ１０Ｂの側面図、図１１はモータ１０Ｂのケース２０を示す斜視図である。
図９乃至図１１において図１乃至図８中の符号と同一の符号で示したものは同等の部材であり、詳細な説明は省略する。
【００３７】
本実施形態例において第１実施形態例と大きく異なる点は以下の２点である。
第１に、第１実施形態例では２つの切欠部２５ａ，２５ｂは互いに反対方向に開口しているが、本実施形態例では２つの切欠部２５ａ，２５ｂは同じ方向に開口している。
第２に、本実施形態例では、反出力側の軸受ハウジング３０ｂに対し、切欠部２５ｂの開口側から中央側に側圧を付与する側圧付与部材（板バネ）７０を設けている。
【００３８】
本例のモータケース２０は、図１１に示すように、２つの第二対向面２２ａ，２２ｂにそれぞれ中央部から第三対向面２３ａ側に延びて縁部で開口する切欠部２５ａ，２５ｂが設けられている。
この切欠部２５ａ，２５ｂは、ウォームホイール４が配置される側に開口しており、縁部側から中央部側まで同じ高さ寸法Ｈになっていて、中央部側の端部２６ａ，２６ｂは半円形状になっている。
【００３９】
このように２つの切欠部２５ａ，２５ｂを同じ方向に開口させることにより、前述の図７（ｄ）の状態から図７（ｅ）の状態に組み付ける際に、図８のような煩雑な組み付けを行うことなく容易にロータ６０をモータケース２０の内側に配置することができる。
【００４０】
本例のギヤードモータ１Ｂにおいても、軸受ハウジング３０ａ，３０ｂは、切欠部２５ａ，２５ｂ内において第三対向面２３ａ，２３ｂ側に所定の角度範囲内で傾くことが可能である。
これにより、ウォームホイール４からウォームギヤ３に図９の上方向の力が作用した場合には、回転軸６１の傾きに倣って軸受ハウジング３０ａ，３０ｂ及び軸受４０ａ，４０ｂが傾くことになり、軸受の一部だけに過大な力が掛かるのを防止して、摺動損に起因するゴロ音を効果的に低減することができる。
但し、本例では反出力側に位置する第二対向面２２ｂの切欠部２５ｂもウォームホイール４が配置される側に開口しているため、ウォームホイール４からウォームギヤ３に図９の上方向の力が作用すると、反出力側の軸受ハウジング３０ｂが開口側に移動する危険性がある。
このため、本例では、反出力側の軸受ハウジング３０ｂに対し、切欠部２５ｂの開口側から中央側に側圧を付与する側圧付与部材（板バネ）７０を設けることにより、軸受ハウジング３０ｂの移動を制限するようにしている。
【００４１】
本例のギヤードモータ１Ｂにおいても、第１実施形態例と同様、モータ１０Ｂの組み立てが容易であると共に、組み立ての自由度が高く、モータ１０Ｂが完成する前の任意の工程において回転軸６１の出力側にウォームギヤ３を圧入することができ、軸受部の変形を生じることなくモータ１０Ｂ及びギヤードモータ１Ｂを組み立てることができる。
【００４２】
また、本例のギヤードモータ１Ｂにおいても、第１実施形態例と同様、ロータ６０をモータケース２０の内側に配置した状態で、マグネット５０ａ，５０ｂをモータケース２０に挿入して固定することができると共に、駆動トルクの低下を抑制することができる。
【００４３】
また、本例のギヤードモータ１Ｂにおいても、第１実施形態例と同様、モータを軽量化することができると共に、第三対向面２３ａ，２３ｂの開口部をハウジングの壁部８や周壁２ａによって閉塞して、減速ギアの領域へのブラシの摩耗粉などの浸入を防止することができる。
【００４４】
以上、本発明の２つの実施形態例を説明したが、本発明はこれらの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜の変更や部品の追加等ができることは言うまでもない。
例えば上記の実施形態例ではモータケース２０の２つの第三対向面２３ａ，２３ｂをいずれも開口部としたが、図１１のようなモータケースの場合には、ロータ６０を挿入する側の第三対向面２３ａだけを開口部とすることができる。
また、軸受ハウジング３０ａ，３０ｂとしては、第二対向面２２ａ，２２ｂの切欠部２５ａ，２５ｂ内において第三対向面２３ａ，２３ｂ側にある程度傾くことができる形態であれば、図５のような形態に限らず任意の形態にすることができる。
また、特に反出力側の軸受ハウジング３０ｂとしては、例えば図１２に示すように有底円筒の軸方向の中間部に鍔部３３を設けた形態のものを用いることもできる。図１２の軸受ハウジング３０ｂは、モータケース２０の外方から鍔部３３を第二対向面２２ｂの外表面に密着させるようにして組み付けることができるため、モータを組み立てる最後の工程で組み付けることができる。そして、図１２の軸受ハウジング３０ｂを用いた場合には、図１３に示すように、下ケース２に一体に形成した立上リブ（側圧付与部材）７１によって軸受ハウジング３０ｂに側圧を付与することができる。
なお、側圧付与部材としては、反出力側の軸受ハウジング３０ｂに所定の側圧を付与することができるものであれば、上記のような構造に限らず任意の構造を適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１Ａ、１Ｂ  ギヤードモータ
２  下ケース
２ａ  下ケースの周壁
３  ウォームギヤ
４  ウォームホイール
５、６  中間ギヤ
７  出力ギヤ
７ａ  操作軸
８  壁部
１０Ａ、１０Ｂ  モータ
２０  モータケース
２１ａ、２１ｂ  第一対向面
２２ａ、２２ｂ  第二対向面
２３ａ、２３ｂ  第三対向面
２４  補強部
２５ａ、２５ｂ  切欠部
２６ａ、２６ｂ  中央部側の端部
３０ａ、３０ｂ  軸受ハウジング
３１ａ、３１ｂ  括れ部
３２  スラスト受け部
３３  鍔部
４０ａ、４０ｂ  軸受
５０ａ、５０ｂ  ステータマグネット
５１ａ、５１ｂ  背面部
５２ａ、５２ｂ  平面部
５３ａ、５３ｂ  湾曲面部
６０  ロータ
６１  回転軸
６２  電機子コア
６３  銅線
６４  整流子
７０  板バネ（側圧付与部材）
７１  立上リブ（側圧付与部材）
１０１  モータ
１０２  回転軸
１０３  ウォームギヤ
１０４  ウォームホイール
１０５  バネ板
１１０  軸受ホルダー
１１１  モータケース
１１３、１１５  軸受
１１６  回転軸
１１７  蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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