(57)【要約】      （修正有）【課題】記録装置における記録媒体搬送量を高精度に検知する。【解決手段】無限軌道を有する搬送ベルト１０５の移動により搬送される記録媒体に画像を記録する記録装置であって、搬送ベルトは表面に蓄光物質が塗布された移動方向に延在する塗布領域１０６が定められ、記録装置は塗布領域に光を照射し移動方向に並ぶ複数の残光部を記録する発光手段２０１と、発光手段より移動方向下流側に所定距離離れて位置し残光部を検出する受光手段２０２、２０３と、各残光部の記録−検出時点間の残光部毎経過時間と所定距離とから、各残光部の記録時の搬送ベルト移動速度を算出する手段と、移動方向上流側残光部と下流側残光部との記録時点間の残光部間経過時間と上流側の残光部について算出した移動速度とから、残光部間経過時間における搬送ベルトの移動量を算出し、これを搬送ベルトの移動時間にわたって繰り返して移動量を累積する手段と、を有する記録装置。【選択図】図２
2012066460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道を有する搬送ベルトの移動によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記搬送ベルトは、その表面の移動方向に延在する領域であって蓄光物質が塗布された塗布領域が定められ、
前記記録装置は、
移動する前記搬送ベルトの前記塗布領域に対して光を照射することにより、前記搬送ベルトの移動方向に並ぶ複数の残光部を記録する発光手段と、
前記発光手段よりも前記搬送ベルトの移動方向の下流側に所定距離だけ離れて位置し、前記塗布領域に記録された前記残光部を検出する受光手段と、
前記複数の残光部のそれぞれについての記録時点と検出時点との間の残光部毎経過時間と、前記所定距離と、に基づいて、前記複数の残光部のそれぞれの記録時における前記搬送ベルトの移動速度を算出する移動速度算出手段と、
前記複数の残光部の内の前記搬送ベルトの移動方向の上流側に位置する１つの残光部と下流側に位置する別の１つの残光部とのそれぞれの記録時点間の残光部間経過時間と、前記上流側に位置する１つの残光部について算出した前記移動速度と、に基づいて、前記残光部間経過時間における前記搬送ベルトの移動量の算出を行い、前記移動量の算出を前記搬送ベルトの移動時間全体にわたって繰り返し行ない、算出した前記移動量を累積する移動量算出手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記発光手段は、記録信号に基づき光を照射し、前記受光手段は、前記残光部を検出して検出信号を出力し、
前記記録時点は、前記記録信号の立ち上がり時点または立ち下がり時点のいずれかであり、および
前記検出時点は、前記検出信号の立ち上がり時点または立ち下がり時点のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数の残光部は、前記発光手段が一定の時間間隔で光を照射することによりパターン状に記録されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記発光手段は、前記塗布領域の幅方向に複数の発光部を有し、前記受光手段は、前記塗布領域の幅方向に複数の受光部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録装置が記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
無限軌道を有する搬送ベルトの移動によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録装置と、前記記録装置を制御する制御装置と、を備える記録システムであって、
前記搬送ベルトは、その表面の移動方向に延在する領域であって蓄光物質が塗布された塗布領域が定められ、
前記記録装置は、
移動する前記搬送ベルトの前記塗布領域に対して、光を照射することにより、前記搬送ベルトの移動方向に並ぶ複数の残光部を記録する発光手段と、
前記発光手段よりも前記搬送ベルトの移動方向の下流側に所定距離だけ離れて位置し、前記塗布領域に記録された前記残光部を検出する受光手段と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数の残光部のそれぞれについての記録時点と検出時点との間の残光部毎経過時間と、前記所定距離と、に基づいて、前記複数の残光部のそれぞれの記録時における前記搬送ベルトの移動速度を算出する移動速度算出手段と、
前記複数の残光部の内の前記搬送ベルトの移動方向の上流側に位置する１つの残光部と下流側に位置する別の１つの残光部とのそれぞれの記録時点間の残光部間経過時間と、前記上流側に位置する１つの残光部について算出した前記移動速度と、に基づいて、前記残光部間経過時間における前記搬送ベルトの移動量の算出を行い、前記移動量の算出を前記搬送ベルトの移動時間全体にわたって繰り返し行ない、算出した前記移動量を累積する移動量算出手段と、
を有することを特徴とする記録システム。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一項に記載の記録装置の搬送ベルトの移動量の検知方法であって、
移動する前記搬送ベルトの前記塗布領域に対して、発光部から光を照射することにより、前記搬送ベルトの移動方向に並ぶ複数の残光部を記録する記録工程と、
前記発光部よりも前記搬送ベルトの移動方向の下流側に所定距離だけ離れて位置する受光部により、前記塗布領域に記録された前記残光部を検出する検出工程と、
前記複数の残光部のそれぞれについての記録時点と検出時点との間の残光部毎経過時間と、前記所定距離と、に基づいて、前記複数の残光部のそれぞれの記録時における前記搬送ベルトの移動速度を算出する移動速度算出工程と、
前記複数の残光部の内の前記搬送ベルトの移動方向の上流側に位置する１つの残光部と下流側に位置する別の１つの残光部とのそれぞれの記録時点間の残光部間経過時間と、前記上流側に位置する１つの残光部について算出した前記移動速度と、に基づいて、前記残光部間経過時間における前記搬送ベルトの移動量の算出を行い、前記移動量の算出を前記搬送ベルトの移動時間全体にわたって繰り返し行ない、算出した前記移動量を累積する移動量算出工程と、
を有することを特徴とする搬送ベルトの移動量の検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録装置における搬送ベルトの搬送量の検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置において記録媒体の搬送量を検知するために、記録媒体搬送機構に装着されたエンコーダから間接的に搬送ベルトの移動量を検知し、そこから記録媒体の搬送量を求めていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年のインクジェット記録装置の解像度の向上に伴い、インクジェット記録装置における記録媒体の搬送精度を向上させる必要がある。搬送精度向上のためには、搬送ベルトの移動量を直接的に検知することが好ましい。
【０００５】
ところで、プリペイドカード等のカードの表面にパターン状に蛍光物質を塗布し、その塗布部分に対して均一に光を照射後、残光を受光素子で受光することによってそのパターンを検知する方法が提案されている（特許文献１参照）。一方、このパターン検知法の従来例においては、蛍光物質をあらかじめパターン状に塗布するため、パターンが固定されていてパターンを自由に設定できない。また、蛍光物質をパターン状に塗布する際の塗布精度には限界がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上のような知見に基づいて、上記課題を解決する本発明は、無限軌道を有する搬送ベルトの移動によって搬送される記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記搬送ベルトは、その表面の移動方向に延在する領域であって蓄光物質が塗布された塗布領域が定められ、前記記録装置は、移動する前記搬送ベルトの前記塗布領域に対して光を照射することにより、前記搬送ベルトの移動方向に並ぶ複数の残光部を記録する発光手段と、前記発光手段よりも前記搬送ベルトの移動方向の下流側に所定距離だけ離れて位置し、前記塗布領域に記録された前記残光部を検出する受光手段と、前記複数の残光部のそれぞれについての記録時点と検出時点との間の残光部毎経過時間と、前記所定距離と、に基づいて、前記複数の残光部のそれぞれの記録時における前記搬送ベルトの移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記複数の残光部の内の前記搬送ベルトの移動方向の上流側に位置する１つの残光部と下流側に位置する別の１つの残光部とのそれぞれの記録時点間の残光部間経過時間と、前記上流側に位置する１つの残光部について算出した前記移動速度と、に基づいて、前記残光部間経過時間における前記搬送ベルトの移動量の算出を行い、前記移動量の算出を前記搬送ベルトの移動時間全体にわたって繰り返し行ない、算出した前記移動量を累積する移動量算出手段と、を有することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録装置の搬送ベルトの移動量を高精度に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の構成例を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の搬送量センサの構成例を示す模式的断面図である。
【図３】（ａ）から（ｃ）は、本発明の発光素子の１つの例を示す三面図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の制御回路の構成例を示すブロック図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、搬送量センサの動作の１つの例を説明する図である。
【図６】（ａ）から（ｃ）は、本発明の残光パターンの例を示す図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、本発明の残光パターンと、記録信号および検出信号と、の関係を説明する図である。
【図８】本発明のインクジェット記録装置の動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のインクジェット記録装置の構成例を示す模式的斜視図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載するキャリッジ１０１、キャリッジ軸１０２、搬送ベルト１０５、搬送ローラ１０７および搬送量センサ１０４を備える。キャリッジ１０１は、記録ヘッドとインクタンクとを実装し、キャリッジ軸１０２に支持され、キャリッジモータ（不図示）によって主走査方向Ａに移動されつつ、記録ヘッドが有するノズルから搬送ベルト上の記録媒体１０３にインクが吐出されて記録が行われる。搬送ベルト１０５は、無限軌道を有し、搬送モータ（不図示）によって駆動される搬送ローラ１０７の回転によって移動制御され、これにより、記録媒体１０３は主走査方向と交差する副走査方向Ｂ（以下、記録媒体の搬送方向／搬送ベルトの移動方向）に搬送される。搬送ベルト１０５は、蓄光塗料（蛍光物質）が塗布された領域であって搬送ベルトの移動方向に延在する蓄光塗料塗布領域１０６を表面に有する。また、搬送ベルト１０５は、図１に示すように、蓄光塗料塗布領域１０６の他に、記録媒体を載置するための領域を備えている。本例においては、蓄光塗料塗布領域１０６は、搬送ベルト１０５の端部（側帯）に、後述する搬送量センサ１０４での検知に適した幅で設けられている。搬送量センサ１０４は、搬送方向における記録媒体１０３の搬送量に相当するものとして、搬送ベルト１０５の移動量を検知するために設けられ、発光部および受光部を含む。詳細には、搬送量センサ１０４は、発光部から搬送ベルト１０５の蓄光塗料塗布領域１０６に対して光を照射して（発光）、パターン状の残光部（残光パターン）を記録し、受光部で蓄光塗料塗布領域１０６に残った残光部の発光（残光）を読み取る（受光）。これに基づき搬送ベルト１０５の移動量が算出される。
【００１１】
ここで、本明細書において「蓄光塗料」とは、少なくとも蓄光物質を含む塗料であり、太陽光、蛍光灯、発光ダイオードなどの光エネルギー（紫外線）を吸収して発光し、エネルギーの供給が止まった後も暗闇で 徐々に光を放出する塗料をいう。一般的な蓄光塗料を使用することができ、例えば、一般的な蓄光性夜光顔料とアルキド樹脂ワニスとの組み合わせからなる塗料、および一般的な蓄光性夜光顔料とアクリル樹脂ワニスとの組み合わせからなる塗料を用いることができる。本発明に用いることのできる蓄光塗料は、搬送ベルトが搬送されて一周して戻ってきた際に、一周する前に受光された残光部の発光が受光部にて再度受光されることがないように、一周する間に検知レベル以下になるような発光レベルを有することが必要とされる。
【００１２】
図２は、本実施形態の搬送量センサ１０４の構成の１つの例を示す模式的断面図である。本例の搬送量センサ１０４は、発光部としての発光素子２０１と、受光部としての受光素子２０２および受光素子の受光の補助のために使用する受光素子用レンズ２０３が一体になったものと、を備える。発光素子２０１および受光素子２０２は、発光素子２０１からの光が受光素子２０２に直接的に入らないような位置関係および構造を有する。一般に、発光素子２０１と受光素子２０２との軸間間隔Ｌが小さいほど、搬送ベルト１０５の微細な伸縮による測定精度の低下の度合いが少ない。また、一般に、発光素子２０１や受光素子２０２と蓄光塗料塗布領域１０６との距離ｄが近いほど、外光の影響を受けにくく受光レベルが向上し、測定精度が高くなる。より高い精度で測定するためには、適用するインクジェット記録装置の搬送機構について最適な、発光素子２０１および受光素子２０２の軸間間隔Ｌおよび蓄光塗料塗布領域１０６との距離ｄを設定すればよい。
【００１３】
図３（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態の発光素子の１つの例の三面図をなし、（ａ）、（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ正面図、右側面図および底面図を示す。本例の発光素子２０１は、指向性の強い発光ダイオードを適用したものであり、複数の発光ダイオードのチップが蓄光塗料塗布領域１０６の幅方向に等間隔に並んでいる。本発明の発光素子としては、搬送ベルト１０５の蓄光塗料塗布領域１０６に光を照射して所望のパターン状に残光部を記録することのできるものであれば、これに限られずに用いることができる。
【００１４】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御回路の構成例を示すブロック図である。コントローラ４０１は、搬送量センサ１０４用の発光用ドライバ４０２、搬送モータ４０６用のモータドライバ４０５、キャリッジモータ４０８用のモータドライバ４０７、および記録ヘッド４１１用のドライバ４１０のそれぞれと連携し、各要素を制御する。なお、図４中の符号１０１、１０４、２０１、２０２、および２０３は、図１および２の場合と同様であり、それぞれキャリッジ、搬送量センサ、発光素子、受光素子、および受光素子用レンズを示す。本例の受光素子２０２は、発光素子２０１を構成する複数のチップと対応するように、幅方向に等間隔に並んだ複数のチップから構成されている。
【００１５】
図５（ａ）および（ｂ）は、図２に示される搬送量センサ１０４の使用例、および搬送量センサ１０４を用いて蓄光塗料塗布領域１０６に記録することができる残光部のパターンの例を示す図である。
【００１６】
まず、図５（ａ）を参照して、搬送量センサ１０４の使用例を説明する。搬送量センサ１０４の発光素子２０１から搬送ベルト１０５の表面の蓄光塗料塗布領域１０６に対して例えば指向性ビーム２０４の形態で光をパターン状に照射して、パターン状の残光部を記録する。搬送ベルト１０５は図中矢印Ｂで示される方向に移動するため、搬送ベルト１０５の表面の蓄光塗料塗布領域１０６に記録されたパターン状の残光部もこれに伴い移動する。この記録されたパターン状の残光部は、光が照射されたことによる蓄光塗料の発光により、残光パターンとして、受光素子用レンズ２０３を通して受光素子２０２によって受光される。以下、蓄光塗料塗布領域１０６に記録されたパターン状の残光部を、「残光パターン」と記す。
【００１７】
図５（ｂ）は、搬送ベルト１０５の蓄光塗料塗布領域１０６の上面図であり、搬送量センサ１０４を用いて蓄光塗料塗布領域１０６に記録することができる残光パターンの例を示す。図中１つのドットで示されるのが１つの残光部であり、複数の残光部が残光パターンを構成する。残光パターンを構成する残光部のそれぞれは、発光素子２０１を構成する複数の発光ダイオードのチップのそれぞれから所定の強度の光を所定のタイミングで照射することにより記録されている。発光素子２０１は、例えば、発光素子を駆動するために入力される記録信号に基づき、パターン状に光を照射することができる。各発光ダイオードのチップが同期して連続して同一強度の光を発光した場合には、図５（ｂ）に示すような残光パターンが得られる。残光部の濃淡は、蓄光塗料の発光強度の強弱を示す。図５（ｂ）において、蓄光塗料塗布領域１０６の搬送ベルト１０５の移動先に向かって、残光パターンを構成する残光部の濃度は薄くなっており、蓄光塗料の発光強度が弱くなっている。なお、図中の符号５０９で示される領域は、受光素子２０２による残光パターンの受光が行われる受光センサ検知領域である。受光センサ検知領域５０９では、蓄光塗料の発光は光信号として検出され、その発光強度は、例えば光電変換した電圧値として表されることができる。
【００１８】
続いて、第１の実施形態で用いる残光パターンと、その残光パターンについての記録信号および検出信号とを示す。図６および図７を参照して、記録信号と検出信号との関係、およびそれに基づく搬送ベルトの移動量算出方法について説明する。
【００１９】
図６は、パターン状に光が照射された蓄光塗料塗布領域１０６における残光パターンを示す。本実施形態においては、発光素子２０１を構成する幅方向に等間隔に並んでいる複数のチップのそれぞれから、発光素子駆動用の記録信号に基づき、所定の強度の所定の時間にわたる光の照射を、チップが並ぶ順番にしたがって一定の時間間隔で順次行っている。つまり、発光素子２０１は、搬送ベルトの単位時間当たりの移動量（移動速度）に拘わらず、チップの並び番にしたがって一定のタイミングで光を順次照射する。このように、搬送ベルトの移動速度に拘わらず記録信号が一定であるため、蓄光塗料塗布領域１０６には、搬送ベルトの移動速度に応じた残光パターンが記録されることになる。
【００２０】
図６（ａ）から（ｃ）は、それぞれ、単位時間における搬送ベルト１０５の移動量が、少ない時、中程度の時、および多い時の、同一の記録信号による残光パターンの記録例を示す。図中の符号５０９は、図５（ｂ）の場合と同様に、受光センサ検知領域を示す。また、図中の矢印Ｂは、搬送ベルトの移動方向（すなわち、記録媒体の搬送方向）を示す。図６（ａ）から（ｃ）では、同一の記録信号を用いており、各チップからの発光は所定の時間間隔ｔｉでなされている。そのため、搬送ベルトの単位時間当たりの移動量が少ない時は、残光パターンの記録が記録媒体の搬送方向において密になされ、残光パターンの残光部間隔が狭くなる（図６（ａ）参照）。また、反対に、搬送ベルトの移動量が多い時は、残光パターンの記録が記録媒体の搬送方向において粗になされ、残光パターンの残光部間隔が広くなる（図６（ｃ）参照）。設定した記録信号に基づいてこのような残光部間隔が狭すぎるもしくは広すぎる残光パターンが得られる場合は、検知精度の観点から、それに替えて発光の間隔が適切となるような記録信号を採用することが好ましい。
【００２１】
図７は、図６（ｂ）に示す例についての、記録信号と受光素子によって検出される検出信号との関係を説明する図である。図７（ａ）は、図６（ｂ）と同一の残光パターンを示す。本例においては、斜めに連続して並ぶ５つの残光部が一連の残光パターンを構成し、この一連の残光パターンが繰り返し記録されている。図中の番号ｎ１からｎ５は、一連の残光パターンを構成する５つの残光部のうち、数字順に、１番目から５番目に記録された残光部を示す。なお、本例では一連の残光パターンが５つの残光部から構成されているが、これは単なる１つの例に過ぎず、残光パターンは任意の残光部数で構成されることができる。
【００２２】
図７（ｂ）は、ｎ１からｎ５の各残光部についての、記録信号および検出信号のグラフを示す。横軸ｔは時間軸であり、向かって右に行くほど過去の時間となる。記録信号は、発光素子の駆動波形に対応し、発光素子を構成する複数（本例では５つ）のチップのそれぞれについての２値的な矩形波として示されている。縦軸方向において矩形波の高値（上に凸の部分）は、対応するチップから光が照射されている状態を示し、矩形波の低値（ベースライン）は、対応するチップからの光の照射が止まっている状態を示す。この記録信号に基づいて記録された残光パターンの各残光部と各駆動波形との対応関係は、図中に番号で示すとおりであり、同一番号が付された残光部と駆動波形とが対応する。一方、残光パターンは、受光素子によって受光波形として読取られる。その検出信号としての受光波形は、受光素子を構成する複数のチップのそれぞれについての２値的な矩形波として示されている。縦軸方向において矩形波の高値（上に凸の部分）は、そのチップが残光パターンからの光を受光している状態を示す。矩形波の低値（ベースライン）は受光素子が検知レベルの光の信号を何ら受信していない状態を示す。
【００２３】
図７（ｂ）において、ｔ１は、発光素子が入力された記録信号に基づき駆動されて、発光素子の１つのチップから発光することにより、残光パターンの残光部の記録動作を開始した時間である。グラフ中では、ｔ１は、ｎ１についての記録信号（発光素子の駆動波形）の立ち上がり時点として表現されている。また、ｔ２は、そのチップに対応する受光素子のチップによって、その残光部からの光の受光を開始した時間である。グラフ中では、ｔ２は、ｎ１についての検出信号（受光素子の受光波形）の立ち上がり時点として表現されている。これらの時点ｔ１、ｔ２の時間差Δｔから、搬送ベルトの単位時間当たりの移動量を算出することができる。なお、本例では、時間差Δｔを、１つの残光部についての発光および受光を開始した時間（記録信号および検出信号の立ち上がり時点）を基準として測定しているが、これは測定の1つの例に過ぎない。発光とそれに基づく受光との対応（すなわち記録時点と検出時点との関係）が明確であるならば、時間の基準はこれに限られない。例えば、時間の基準は、発光および受光を終了した時間（記録信号および検出信号の立ち下がり時点）であってもよい。
【００２４】
ここで、時間差Δｔから搬送ベルトの単位時間当たりの移動量を算出する方法（移動速度算出方法）について説明する。上述のとおり、発光素子と受光素子とは軸間間隔Ｌとして示される所定距離だけ離れており、この軸間間隔Ｌは搬送量センサの設定を変えない限り不変である。発光素子により記録された１つの残光部は、発光素子が記録動作を行った時点（記録時点）から時間Δｔ後の検出時点において受光素子にて検知される。すると、このときの１つの残光部についての記録時点と検出時点との間の経過時間（残光部毎経過時間）における実際の搬送ベルトの移動速度ｖは、ｖ＝Ｌ／Δｔの関係式から求められる。例えば、軸間間隔Ｌが１．０ｍｍ、時間差Δｔが１ｍｓの場合は、移動速度ｖは、１ｍ／ｓとなる。この搬送ベルトの移動速度ｖに、その移動速度ｖで搬送ベルトを移動させた時間を掛けた値が、その移動速度ｖにおける搬送ベルトの移動量ΔＴｄである。搬送ベルトの移動速度ｖは、常に一定というわけではなく、移動の開始時、移動中、移動の終了時等の場面によって変動する。したがって、まず、１つの残光部について上述のように搬送ベルトの移動速度ｖを求め、これに「その移動速度ｖで搬送ベルトを移動させた時間」を掛けて、搬送ベルトの移動量ΔＴｄを算出する。次いで、これを残光パターンを構成する複数の残光部のそれぞれについて繰り返す。ここで、前記「その移動速度ｖで搬送ベルトを移動させた時間」は、例えば、その１つの残光部の記録時点から、次に同様にして搬送ベルトの移動量ΔＴｄを算出する別の１つの残光部の記録時点までの間の時間（残光部間経過時間）であることができる。残光部間経過時間は、例えば、発光素子に入力する記録信号により設定することができる。このようにして算出した各移動量ΔＴｄを、搬送ベルトの移動時間全体にわたって累積することにより、搬送ベルトの総移動量Ｔｄを求めることができる。
【００２５】
図７（ｂ）を参照して、より具体的に説明する。残光部ｎ１については、発光素子が記録信号に基づき記録動作を開始した時点ｔ１から時間Δｔだけ経過した時点ｔ２において、発光素子よりも搬送ベルトの移動方向の下流側に所定距離Ｌだけ離れて設けられた受光素子にて検知されて検出信号が出力されている。したがって、残光部ｎ１の記録時点と検出時点との間の経過時間（残光部毎経過時間）はΔｔであり、これから求めた搬送ベルトの移動速度ｖ１は、ｖ１＝Ｌ／Δｔである。次に、搬送ベルトの移動方向の上流側に記録された残光部ｎ１の記録動作開始時点ｔ１から、残光部ｎ１よりも下流側に記録された残光部ｎ２の記録動作開始時点ｔ３までの間の経過時間は、用いる記録信号によって規定される時間間隔ｔｉである。すると、残光部ｎ１と残光部ｎ２とのそれぞれの記録時点間の経過時間（残光部間経過時間）ｔｉの間に、搬送ベルトは、ｖ１×ｔｉ（＝Ｌ／Δｔ×ｔｉ）の式により求められる距離だけ移動している。残光部ｎ２の記録時点と、残光部ｎ２よりも搬送ベルトの移動方向の下流側に記録された残光部ｎ３の記録時点との間の経過時間（残光部間経過時間）の間、およびそれ以降についても同様にして搬送ベルトの移動量を求めることができる。搬送ベルトの移動開始時点からその時点（例えば移動終了時点）までの間の移動時間全体にわたって各移動量の値を累積することによって、搬送ベルトの総移動量Ｔｄを求めることができる。なお、前述のとおり、ここで時間の基準に用いた「記録動作を開始した時間／記録動作開始時間」は、本発明の「記録時点」の単なる１つの例に過ぎない。
【００２６】
本発明によれば、記録媒体搬送機構に装着されたエンコーダから間接的に搬送ベルトの移動量を検知する従来の装置および方法と比べて、搬送ベルトの移動量を高精度に求めることができる。
【００２７】
図８に、第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作フローを示す。本実施形態の動作フローにおいては、まず、インクジェット記録装置における記録媒体の搬送量および搬送速度の設定値に基づいて、蓄光塗料塗布領域１０６における残光パターンの記録に使用する記録信号を選択する（ステップＳ１）。すなわち、図６で説明したように、良好な検知精度を得るために、搬送ベルトの移動方向における残光パターンの残光部間隔が適切となるような記録信号を採用する。なお、本例においては、前記設定値として、記録媒体の搬送量４０ｍｍ、搬送速度１００ｍｍ／ｓを採用した。次に、選択された記録信号に基づき発光素子２０１の駆動を開始して、搬送ベルト１０５の蓄光塗料塗布領域１０６にパターン状に光を照射する（ステップＳ２）。同時に受光素子２０２による光の検知（ステップＳ３）および搬送モータ４０６の駆動（ステップＳ４）を開始し、光の照射を受けた部分の蓄光塗料によるパターン状の発光を受光センサ検知領域５０９にて残光として受光し、これを検出信号として出力する。
【００２８】
受光素子２０２で検知した受光強度が正常範囲か否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、正常範囲とは、受光素子における受光強度が、有意な値であってかつ測定レベルを振り切らない範囲をいう。受光強度が正常範囲でないならば、エラー処理（ステップＳ１０）に進む。一方、受光強度が正常範囲であるならば、受光素子にて出力された検出信号を発光素子に採用された記録信号と比較して（ステップＳ６）、これにより搬送ベルト１０５の移動量を算出する（ステップＳ７）。図７で説明したように、１つの残光部の記録動作開始から検出までの時間差Δｔ（その残光部の記録時点と検出時点との間の経過時間（残光部毎経過時間））と、発光素子と受光素子との軸間間隔Ｌとから、その残光部の記録時の搬送ベルトの移動速度ｖを算出する。次に、その移動速度ｖと、その移動速度ｖで実際に搬送ベルトを移動させた時間Δｔｒ（例えば、１つの残光部の記録動作開始から次の１つの残光部の記録動作開始までの間の時間間隔ｔｉ）との積算値を計算し、その時間における搬送ベルトの移動量を計算する。これを繰り返し、搬送ベルトの移動開始からの搬送ベルトの移動量の値を累積することにより、累計時間ｔｒにわたる搬送ベルト１０５の移動量Ｔｄを求めることができる。
【００２９】
ここで、搬送ベルト１０５の移動量Ｔｄが、規定の移動量の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ８）。搬送ベルトの移動量Ｔｄが規定の移動量の範囲外であるならば、エラー処理（ステップS１０）に進む。一方、搬送ベルトの移動量Ｔｄが規定の移動量の範囲内であるならば、記録媒体１０３の搬送を終了するか否かを判定する（ステップＳ９）。記録媒体１０３の搬送を終了しない場合は、再度ステップＳ５に戻り、ステップＳ５からＳ９までの処理を継続する。記録媒体１０３の搬送を終了する場合、および上述の説明でエラー処理Ｓ１０に飛んだ場合は、次いで、搬送モータ４０６の駆動を終了し（ステップＳ１１）、搬送ベルト１０５の停止位置を記憶する（ステップＳ１２）。続いて、受光素子２０２による光の検知を終了し（ステップＳ１３）、および発光素子２０１の駆動を終了する（ステップＳ１４）。
【００３０】
本実施形態の動作フローによれば、搬送ベルトの移動量を精度よく検知することができ、それによって、インクジェット記録装置による記録を制御された所望の記録媒体の搬送量によって行うことが可能となる。
【００３１】
（他の実施形態）
上記実施形態においては、ステップＳ１からステップＳ１４までの処理機能を、インクジェット記録装置が持つ例を示した。しかし、本発明はこれに限られず、これらの処理機能の一部または全てを、インクジェット記録装置に接続されたパーソナルコンピュータなどのホスト装置（制御装置）にもたせてもよい。これらのインクジェット記録装置とホスト装置とによって記録システムを構成することができる。
【００３２】
以上、インクを吐出する記録ヘッドが主走査方向に移動しつつ記録を行い、主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体が搬送されるシリアル式のインクジェット記録装置を用いて本発明を説明した。しかし、本発明は、これに限られず、記録媒体の幅方向にわたる記録ヘッドを有し、記録媒体が搬送されつつ記録が行われるフルライン式のインクジェット記録装置にも適用することができる。また、本発明は、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置のみに限定されず、感熱式などの種々の記録ヘッドを用いて画像を記録する種々の記録方式の記録装置に対して、広く適用することができる。
【００３３】
また、本発明は、インクジェット記録装置に限られず、無限軌道を有する搬送ベルトを有する装置全般に広く適用することができ、搬送ベルトの移動量を精度よく検知することができる。また、搬送ベルトの移動速度および移動量の検出信号は、搬送ベルトの駆動機構の制御信号としてフィードバックすることにより、搬送ベルトの移動速度および移動量を高精度に制御することもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１０４  搬送量センサ
１０５  搬送ベルト
１０６  蓄光塗料塗布領域
２０１  発光素子
２０２  受光素子
２０３  受光素子用レンズ
２０４  指向性ビーム
【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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