(57)【要約】【課題】渋滞していない場合であっても、経路に関する適切な案内を行うことができる車両用経路案内装置を提供すること。【解決手段】車両用経路案内装置は、車両に搭載されるカーナビ１００と、車両の外部のセンター３００に設けられたセンター側装置３１０を備えるものである。カーナビ１００の制御装置１０は、推奨経路を探索し、その推奨経路から重み付け情報を要求する交差点を決定して、センター側装置３１０に対して重み付け情報を要求する（Ｓ３０〜Ｓ３２）。そして、センター側装置３１０から、実際に車両が交差点を右折又は左折したときの通過時間に基づいた重み値を含む重み付け情報を、受信すると、受信した重み付け情報を考慮して経路を再探索して、経路案内を開始する（Ｓ３３〜Ｓ３５）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に関する情報と交差点に関する情報とを少なくとも含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
車両が交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を計測する通過時間計測手段と、
前記通過時間計測手段にて計測された通過時間に基づいて、計測対象の交差点における右折又は左折しやすさを示す重み値を算出する重み値算出手段と、
前記車両が右折又は左折した交差点に関する情報、当該車両が右折又は左折する際に通過した当該交差点への進入道路に関する情報、右折したか左折したかを示す情報を含む交差点情報と、当該車両が当該交差点を右折又は左折するのに要した通過時間に基づいて算出された重み値とを関連付けた重み付け情報を記憶する重み付け情報記憶手段と、
前記車両に設けられ、前記地図情報取得手段にて取得した前記地図情報を用いて、前記重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供する提供手段と、
を備えることを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項２】
前記車両に搭載される車両側装置と、前記車両外部のセンターに設けられるセンター側装置とを含み、当該車両側装置と当該センター側装置とは通信可能なものであり、
前記車両側装置は、前記地図情報取得手段と、前記通過時間計測手段と、前記交差点情報と前記通過時間を前記センター側装置に送信する車両側送信手段と、前記センター側装置から送信された情報を受信する車両側受信手段とを備え、
前記センター側装置は、前記重み値算出手段と、前記重み付け情報記憶手段と、前記車両側送信手段から送信された前記交差点情報と前記通過時間とを受信するセンター側受信手段と、前記重み付け情報記憶手段に記憶された前記重み付け情報、又は当該重み付け情報に基づいた経路に関する情報を前記車両側装置に送信するセンター側送信手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用経路案内装置。
【請求項３】
前記車両に搭載される車両側装置と、前記車両外部のセンターに設けられるセンター側装置とを含み、当該車両側装置と当該センター側装置とは通信可能なものであり、
前記車両側装置は、前記地図情報取得手段と、前記通過時間計測手段と、前記重み値算出手段と、前記交差点情報と前記重み値を前記センター側装置に送信する車両側送信手段と、前記センター側装置から送信された情報を受信する車両側受信手段とを備え、
前記センター側装置は、前記重み付け情報記憶手段と、前記車両側送信手段から送信された前記交差点情報と前記重み値を受信するセンター側受信手段と、前記重み付け情報記憶手段に記憶された前記重み付け情報、又は当該重み付け情報に基づいた経路に関する情報を前記車両側装置に送信するセンター側送信手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用経路案内装置。
【請求項４】
前記車両に搭載される車両側装置と、前記車両外部のセンターに設けられるセンター側装置と、交差点の周辺に設けられる交差点監視装置とを含み、当該車両側装置と当該センター側装置、及び当該センター側装置と当該交差点監視装置とは通信可能なものであり、
前記交差点監視装置は、前記通過時間計測手段と、監視対象の交差点における前記交差点情報と前記通過時間とを前記センター側装置に送信する監視装置側送信手段と、を備え、
前記センター側装置は、前記重み値算出手段と、前記重み付け情報記憶手段と、前記監視装置側送信手段から送信された前記交差点情報と前記通過時間を受信するセンター側受信手段と、前記重み付け情報記憶手段に記憶された前記重み付け情報又は、当該重み付け情報に基づいた経路に関する情報を前記車両側装置に送信するセンター側送信手段と、
前記車両側装置は、前記地図情報取得手段と、前記センター側装置から送信された前記重み付け情報、又は当該重み付け情報に基づいた経路に関する情報を受信する車両側受信手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用経路案内装置。
【請求項５】
前記地図情報取得手段、前記通過時間計測手段、前記重み値算出手段、前記重み付け情報記憶手段は、前記車両に搭載される車両側装置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用経路案内装置。
【請求項６】
前記重み値算出手段は、前記通過時間計測手段にて計測された前記車両が前記交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を当該車両が右折又は左折する際に通過した当該交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間で除算した値を重み値として算出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【請求項７】
前記重み値算出手段は、前記通過時間計測手段にて計測された前記車両が前記交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を当該車両が右折又は左折する際に通過した当該交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間で除算した値を、さらに、当該交差点への進入道路における右折車線数又は左折車線数で除算した値を重み値として算出することを特徴とする請求項６に記載の車両用経路案内装置。
【請求項８】
前記車両の方向指示器が点灯したことを示す点灯情報及び消灯したことを示す消灯情報を取得する方向指示器情報取得手段を備え、前記通過時間計測手段は、前記点灯情報を取得してから前記消灯情報を取得するまでの経過時間を前記通過時間として計測することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【請求項９】
前記車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、前記提供手段は、出発地から目的地までの推奨経路を提供するものであり、前記通過時間計測手段は、前記位置情報が示す前記車両の位置が前記推奨経路における右折又は左折を示す交差点の所定距離手前に達したときから、前記車両の位置が当該交差点を通過して所定距離離れたときまでの経過時間を前記通過時間として計測することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【請求項１０】
前記重み付け情報記憶手段は、右折したか左折したかを示す情報として、前記車両が右折又は左折する際に通過した前記交差点からの退出道路に関する情報を用いることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【請求項１１】
日付を示す日付情報を取得する日付情報取得手段を備え、前記重み付け情報記憶手段は、前記交差点情報と、前記通過時間に基づいて算出された重み値とに加えて、当該通過時間が計測されたときの日付を示す日付情報を関連付けた重み付け情報を記憶し、前記提供手段は、前記日付情報取得手段にて取得した日付情報が関連付けられた前記重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【請求項１２】
時刻を示す時刻情報を取得する時刻情報取得手段を備え、前記重み付け情報記憶手段は、前記交差点情報と、前記通過時間とに基づいて算出された重み値とに加えて、当該通過時間が計測されたときの時刻に関する時刻情報を関連付けた重み付け情報を記憶し、前記提供手段は、前記時刻情報取得手段にて取得した時刻情報が関連付けられた前記重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【請求項１３】
曜日を示す曜日情報を取得する曜日情報取得手段を備え、前記重み付け情報記憶手段は、前記交差点情報と、前記通過時間に基づいて算出された重み値とに加えて、当該通過時間が計測されたときの曜日に関する曜日情報を関連付けた重み付け情報を記憶し、前記提供手段は、前記曜日情報取得手段にて取得した曜日情報が関連付けられた前記重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【請求項１４】
天候に関する天候情報を取得する天候情報取得手段を備え、前記重み付け情報記憶手段は、前記交差点情報と、前記通過時間に基づいて算出された重み値とに加えて、当該通過時間が計測されたときの天候に関する天候情報を関連付けた重み付け情報を記憶し、前記提供手段は、前記天候情報取得手段にて取得した天候情報が関連付けられた前記重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【請求項１５】
イベントの開催に関するイベント情報を取得するイベント情報取得手段を備え、前記重み付け情報記憶手段は、前記交差点情報と、前記通過時間に基づいて算出された重み値とに加えて、当該通過時間が計測されたときのイベント情報を関連付けた重み付け情報を記憶し、前記提供手段は、前記イベント情報取得手段にて取得したイベント情報が関連付けられた前記重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【請求項１６】
前記提供手段は、前記重み付け情報に基づいた経路に関する情報として、前記重み値を考慮して探索された推奨経路を前記車両の運転者に提供することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【請求項１７】
前記提供手段は、前記重み付け情報に基づいた経路に関する情報として、前記重み値が所定値を超える交差点を前記車両の運転者に提供することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の車両用経路案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路に関する案内を行う車両用経路案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されるように、車両の現在位置から目的地までの推奨経路を案内する車両用経路案内装置があった。
【０００３】
この車両用経路案内装置は、交通渋滞に陥った時に、経路探索手段で探索された推奨経路における交通渋滞となっている道路の予測を、道路データ記憶手段に格納されている情報を用いて行う渋滞予測手段、また、走行速度、ブレーキング、ギヤチェンジ、加減速回数などの車両の運転状態に基づいて交通渋滞の有無を検出する渋滞検出手段、また、渋滞している道路に重み付けを施して当該渋滞を回避した目的地までの推奨経路を探索する経路探索手段を備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２０８６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、特許文献１に開示された車両用経路案内装置においては、渋滞している道路に重み付けを施して当該渋滞を回避した目的地までの推奨経路を探索する経路探索手段を備えることによって、渋滞を回避した目的地までの推奨経路を案内することができる。
【０００６】
しかしながら、道路の渋滞状況だけでは、交差点において右折や左折がしやすいか否は判断できない。つまり、右折や左折に要する時間がどの程度であるかは判断できない。
【０００７】
例えば、交差点を右折する際、渋滞はしていないが、対向車線の直進車が多いなどによって、右折しづらい（時間がかかる）ことがある。また、交差点を右折又は左折する際、渋滞はしていないが、横断歩道を渡る歩行者が多いなどによって、左折しづらい（時間がかかる）ことがある。
【０００８】
よって、車両用経路探索装置においては、交差点における右折や左折にかかる時間（右折や左折のしづらさ）が考慮されていないため、上述のような交差点での右折や左折をする経路を選択してしまい、経路に関する適切な案内を行うことができない可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、渋滞していない場合であっても、経路に関する適切な案内を行うことができる車両用経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車両用経路案内装置は、
道路に関する情報と交差点に関する情報とを少なくとも含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
車両が交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を計測する通過時間計測手段と、
通過時間計測手段にて計測された通過時間に基づいて、計測対象の交差点における右折又は左折しやすさを示す重み値を算出する重み値算出手段と、
車両が右折又は左折した交差点に関する情報、車両が右折又は左折する際に通過した交差点への進入道路に関する情報、右折したか左折したかを示す情報を含む交差点情報と、車両が当該交差点を右折又は左折するのに要した通過時間に基づいて算出された重み値とを関連付けた重み付け情報を記憶する重み付け情報記憶手段と、
車両に設けられ、地図情報取得手段にて取得した地図情報を用いて、重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供する提供手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
このように、車両が実際に交差点を右折又は左折したときに要した通過時間に基づいて算出した重み値を含む重み付け情報を記憶しておき、この重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することによって、渋滞していない場合であっても、経路に関する適切な案内を行うことができる。
【００１２】
また、請求項２に示すように、車両に搭載される車両側装置と、車両外部のセンターに設けられるセンター側装置とを含み、車両側装置とセンター側装置とは通信可能なものであり、
車両側装置は、地図情報取得手段と、通過時間計測手段と、交差点情報と通過時間とを前記センター側装置に送信する車両側送信手段と、センター側装置から送信された情報を受信する車両側受信手段とを備え、
センター側装置は、重み値算出手段と、重み付け情報記憶手段と、車両側送信手段から送信された交差点情報と通過時間とを受信するセンター側受信手段と、重み付け情報記憶手段に記憶された重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報を車両側装置に送信するセンター側送信手段と、を備えるようにしてもよい。
【００１３】
このようにすることによって、センター側装置で多数の車両から収集した情報に基づいた重み付け情報を記憶することができる。また、センター側装置がこの重み付け情報又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報を車両側装置に送信することによって、車両側装置では、自車両が初めて通る交差点の重み付け情報又は、重み付け情報に基づいた経路に関する情報を取得することができる。また、車両側装置では、重み値を算出する必要がない。
【００１４】
また、請求項３に示すように、車両に搭載される車両側装置と、車両外部のセンターに設けられるセンター側装置とを含み、車両側装置とセンター側装置とは通信可能なものであり、
車両側装置は、地図情報取得手段と、通過時間計測手段と、重み値算出手段と、交差点情報と重み値をセンター側装置に送信する車両側送信手段と、センター側装置から送信された情報を受信する車両側受信手段とを備え、
センター側装置は、重み付け情報記憶手段と、車両側送信手段から送信された交差点情報と重み値を受信するセンター側受信手段と、重み付け情報記憶手段に記憶された重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報を車両側装置に送信するセンター側送信手段と、を備えるようにしてもよい。
【００１５】
このようにすることによって、センター側装置で多数の車両から収集した情報に基づいた重み付け情報を記憶することができる。また、センター側装置が重み付け情報又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報を車両側装置に送信することによって、車両側装置では、自車両が初めて通る交差点の重み付け情報又は、重み付け情報に基づいた経路に関する情報を取得することができる。また、センター側装置では、重み値を算出する必要がない。
【００１６】
また、請求項４に示すように、車両に搭載される車両側装置と、車両外部のセンターに設けられるセンター側装置と、交差点の周辺に設けられる交差点監視装置とを含み、車両側装置とセンター側装置、及びセンター側装置と交差点監視装置とは通信可能なものであり、
交差点監視装置は、通過時間計測手段と、監視対象の交差点における交差点情報と通過時間とをセンター側装置に送信する監視装置側送信手段と、を備え、
センター側装置は、重み値算出手段と、重み付け情報記憶手段と、監視装置側送信手段から送信された交差点情報と通過時間を受信するセンター側受信手段と、重み付け情報記憶手段に記憶された重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報を車両側装置に送信するセンター側送信手段と、
車両側装置は、地図情報取得手段と、センター側装置から送信された重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報を受信する車両側受信手段と、を備えるようにしてもよい。
【００１７】
このようにすることによって、センター側装置で多数の交差点において、多数の車両が実際に走行した情報に基づいた重み付け情報を記憶することができる。また、センター側装置が重み付け情報又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報を車両側装置に送信することによって、車両側装置では、自車両が初めて通る交差点の重み付け情報又は、重み付け情報に基づいた経路に関する情報を取得することができる。
【００１８】
また、請求項５に示すように、地図情報取得手段、通過時間計測手段、重み値算出手段、重み付け情報記憶手段は、車両に搭載される車両側装置に設けられるようにしてもよい。
【００１９】
このようにすることによって、車両に搭載される車両側装置のみで、渋滞していない場合であっても、経路に関する適切な案内を行うことができる。
【００２０】
また、交差点の右折又は左折しやすさは、同じ通過時間であっても、信号機における青信号の点灯時間によってかわるものである。よって、請求項６に示すように、重み値算出手段は、通過時間計測手段にて計測された車両が交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を車両が右折又は左折する際に通過した交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間で除算した値を重み値として算出するようにしてもよい。
【００２１】
このようにすることによって、信号機における青信号の点灯時間に応じた重み値とすることができるので好ましい。
【００２２】
なお、上記、交差点の周辺に設けられる交差点監視装置にて通過時間を計測する場合、単位時間あたりに交差点へ進入／退出した車両の数は車線数に比例して増える。そこで、請求項７に示すように、重み値算出手段は、通過時間計測手段にて計測された車両が交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を車両が右折又は左折する際に通過した交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間で除算した値を、さらに、交差点への進入道路における右折車線数又は左折車線数で除算した値を重み値として算出すると好ましい。
【００２３】
また、請求項８に示すように、車両の方向指示器が点灯したことを示す点灯情報及び消灯したことを示す消灯情報を取得する方向指示器情報取得手段を備え、通過時間計測手段は、点灯情報を取得してから消灯情報を取得するまでの経過時間を通過時間として計測するようにしてもよい。
【００２４】
このようにすることによって、運転者が右折又は左折しようとしたときから、右折又は左折が完了したときまでの時間を経過時間として計測できる。
【００２５】
また、請求項９に示すように、車両の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、提供手段は、出発地から目的地までの推奨経路を提供するものであり、通過時間計測手段は、車両に設けられるものであり、位置情報が示す車両の位置が推奨経路における右折又は左折を示す交差点の所定距離手前に達したときから、車両の位置が交差点を通過して所定距離離れたときまでの経過時間を通過時間として計測するようにしてもよい。
【００２６】
このようにすることによって、一般的な経路案内装置が有している情報のみで車両が交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を計測することができる。
【００２７】
なお、重み付け情報に含まれる右折したか左折したかを示す情報としては、単に、右折したことを示す情報又は左折したことを示す情報を用いることもできるが、請求項１０に示すように、車両が右折又は左折する際に通過した交差点からの退出道路に関する情報を用いるようにしてもよい。
【００２８】
例えば、五叉路などの場合、一つの進入道路に対して複数の右折経路又は左折経路が存在することがある。つまり、一つの進入道路から交差点に進入して右折又は左折する際に、右折方向に複数の退出道路が存在することや、左折方向に複数の退出道路が存在することがある。このような複数の退出道路においては、どの退出道路を走行した場合であっても、右折しやすさ、又は左折しやすさはさほどかわらないこともある。よって、単に、右折したことを示す情報又は左折したことを示す情報を用いるようにしてもよい。
【００２９】
しかしながら、請求項１０に示すように、車両が右折又は左折する際に通過した交差点からの退出道路に関する情報を用いると、上述のように複数の退出道路があった場合であっても、重み付け情報は、どの退出道路に対応するものであるかがわかる。
【００３０】
また、交差点は、同じ交差点でも日付によって混雑度合いが異なることがある。例えば、冬場（逆に、夏場）は混雑するが、夏場（逆に、冬場）は混雑が解消される交差点などがある。そこで、請求項１１に示すように、日付を示す日付情報を取得する日付情報取得手段を備え、重み付け情報記憶手段は、交差点情報と、通過時間に基づいて算出された重み値とに加えて、通過時間が計測されたときの日付を示す日付情報を関連付けた重み付け情報を記憶し、提供手段は、日付情報取得手段にて取得した日付情報が関連付けられた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供するようにしてもよい。
【００３１】
このようにすることによって、日付にあった重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することができる。
【００３２】
また、交差点は、同じ交差点でも時間帯によって混雑度合いが異なることがある。例えば、通学時間帯や通勤時間帯など混雑するが、それ以外の時間帯は混雑が解消される交差点などがある。そこで、請求項１２に示すように、時刻を示す時刻情報を取得する時刻情報取得手段を備え、重み付け情報記憶手段は、交差点情報と、通過時間に基づいて算出された重み値とに加えて、通過時間が計測されたときの時刻に関する時刻情報を関連付けた重み付け情報を記憶し、提供手段は、時刻情報取得手段にて取得した時刻情報が関連付けられた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供するようにしてもよい。
【００３３】
このようにすることによって、時間帯にあった重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することができる。
【００３４】
また、交差点は、同じ交差点でも曜日によって混雑度合いが異なることがある。例えば、平日（月曜日から金曜日）は混雑するが、休日（土曜日と日曜日）は混雑が解消される交差点などがある。そこで、請求項１３に示すように、曜日を示す曜日情報を取得する曜日情報取得手段を備え、重み付け情報記憶手段は、交差点情報と、通過時間に基づいて算出された重み値とに加えて、通過時間が計測されたときの曜日に関する曜日情報を関連付けた重み付け情報を記憶し、提供手段は、曜日情報取得手段にて取得した曜日情報が関連付けられた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供するようにしてもよい。
【００３５】
このようにすることによって、曜日にあった重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することができる。
【００３６】
また、交差点は、同じ交差点でも天候によって混雑度合いが異なることがある。例えば、雨の日や雪の日は混雑するが、晴れの日や曇りの日は混雑が解消される交差点などがある。そこで、請求項１４に示すように、天候に関する天候情報を取得する天候情報取得手段を備え、重み付け情報記憶手段は、交差点情報と、通過時間に基づいて算出された重み値とに加えて、通過時間が計測されたときの天候に関する天候情報を関連付けた重み付け情報を記憶し、提供手段は、天候情報取得手段にて取得した天候情報が関連付けられた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供するようにしてもよい。
【００３７】
このようにすることによって、天候にあった重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することができる。
【００３８】
また、交差点は、同じ交差点でも付近のイベント会場などで開催されるイベントの有無によって混雑度合いが異なることがある。そこで、請求項１５に示すように、イベントの開催に関するイベント情報を取得するイベント情報取得手段を備え、重み付け情報記憶手段は、交差点情報と、通過時間と点灯時間に基づいて算出された重み値とに加えて、通過時間が計測されたときのイベント情報を関連付けた重み付け情報を記憶し、提供手段は、イベント情報取得手段にて取得したイベント情報が関連付けられた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供するようにしてもよい。
【００３９】
このようにすることによって、イベントの開催状況にあった重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することができる。
【００４０】
また、請求項１６に示すように、提供手段は、重み付け情報に基づいた経路に関する情報として、重み値を考慮して探索された推奨経路を車両の運転者に提供するようにしてもよい。
【００４１】
このようにすることによって、右折や左折に時間がかかる交差点を避けた適切な推奨経路を提供することができる。
【００４２】
また、請求項１７に示すように、提供手段は、重み付け情報に基づいた経路に関する情報として、重み値が所定値を超える交差点を車両の運転者に提供するようにしてもよい。
【００４３】
このように、重み値が所定値を超える交差点、つまり、右折又は左折が極端にしづらい交差点では、運転者は、無理な右折又は左折を行う場合がある。よって、事前に重み値が所定値を超える交差点を車両の運転者に提供することによって、注意を喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態における車両用経路案内装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるカーナビゲーション装置の情報収集処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態におけるセンター側装置の重み付け情報生成処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態におけるカーナビゲーション装置の経路案内処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態におけるセンター側装置の送信処理動作を示すフローチャートである。
【図６】交差点（十字路）における車両の右折パターンを示すイメージ図である。
【図７】交差点（五叉路）における車両の右折パターンを示すイメージ図である。
【図８】車両の右折例を示すイメージ図である。
【図９】（ａ）は右折車線が一つの場合における車両の右折例を示すイメージ図であり、（Ｂ）は右折車線が二つの場合における車両の右折例を示すイメージ図である。
【図１０】変形例における車両用経路案内装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００４６】
図１に示すように、本実施の形態における車両用経路案内装置は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置１００（本発明の車両側装置に相当）、車両の外部に設けられたセンター３００を備えるものである。
【００４７】
カーナビゲーション装置（以下、カーナビとも称する）１００は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ８、表示装置９、リモコンセンサ１１、ＶＩＣＳ通信機１３、通信モジュール１４、車載カメラ１５、及び、これらが接続された制御装置１０など備える。なお、この制御装置１０には、車両に設けられたウィンカー（方向指示器）の点灯及び消灯を制御するウィンカー制御装置２０も接続されている。
【００４８】
この制御装置１０は、周知のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。この制御装置１０は、例えば、案内経路（推奨経路）の探索、交差点を右折又は左折したか否かの判定（右左折検出手段）、右折又は左折した交差点の通過時間の計測（通過時間計測手段）、地図データ入力器６から取得した地図データを用いてセンター側装置３１０から受信した交差点の重み付け情報（以下、単に重み付け情報とも称する）に基づいた経路に関する情報を表示装置９に表示する処理（提供手段）などを実行するものである。これらの処理のうち本発明の特徴部分に関しては、後ほど詳しく説明する。なお、右折又は左折した交差点の通過時間の計測は、制御装置１０にタイマーなどを備えることによってなすことができる。
【００４９】
位置検出器１は、車両の位置を検出して、その位置に関する位置情報を制御装置１０に出力するものであり、いずれも周辺の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車両センサ等を用いてもよい。
【００５０】
地図データ入力部６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ（地図情報）及び目印データ（目印情報）を含む各種データを入力するための装置である。また、地図データとしては、交差点を識別する情報（例えば、ノードＩＤ）などを含む交差点に関するデータ（交差点に関する情報）、道路を識別する情報（例えばリンクＩＤ）などを含む道路に関するデータ（道路に関する情報）を含むものである。媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ハードディスクドライブ等を用いることができ、特に限定されるものではない。つまり、制御装置１０は、この地図データ入力部６から各種データを取得する（地図情報取得手段）。
【００５１】
操作スイッチ群７は、例えば、後述する表示装置９と一体に構成され表示画面上に設置されるタッチスイッチ、表示装置９の表示画面周囲に設けられたプッシュ型のハードスイッチなどを採用することができ、各種入力に使用される。例えば、ユーザーの操作によって出発地の位置情報などを含む出発地情報や目的地の位置情報などを含む目的地情報などの各種情報、及び出発地（例えば、現在位置）から目的地までの案内経路（推奨経路）の探索指示などのナビゲーション装置１００が実行する機能に対応付けられた操作信号を制御装置１０に入力するためのものである。
【００５２】
リモコンセンサ１１及びリモートコントロール端末（以下の説明、及び図１においては操作リモコンと記載している）１２は、操作スイッチ群７と同等の機能を備える遠隔操作デバイスである。リモコンセンサ１１は、操作リモコン１２から送信される赤外線信号を受信すると、これを電気信号に変換することによって操作信号などを生成し、その操作信号を制御装置１０に入力するものである。
【００５３】
なお、入力装置としては、この操作スイッチ群７及びリモコンセンサ１１（操作リモコン１２）以外にも、表示装置９の表示画面に表示されたカーソルを多方向に操作することができるジョイスティックなどを採用することができる。また、入力装置としては、操作スイッチ群７及びリモコンセンサ１１（操作リモコン１２）の少なくとも一方のみを設けるようにしてもよい。
【００５４】
外部メモリ８は、制御装置１０内で取り扱うデータなどを必要に応じて記憶しておくためのもので、例えば、後ほど説明する重み付け情報などを記憶することができる。なお、この外部メモリ５は、例えば、データの書き込みや読み出しが可能な不揮発性の記憶媒体で構成することができる。
【００５５】
表示装置９は、例えば、インストルメントパネルなどに設けられるカラー液晶表示装置などを採用することができる。この表示装置９の画面には、位置検出器１によって検出された車両の現在位置を示す車両マークと、地図データ入力器６より取得した地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ねて表示することが出来る。
【００５６】
ＶＩＣＳ通信機１３は、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Vehicle Information and Communication Systems、登録商標）センター２００から供される渋滞情報や規制情報を受信する通信装置である。受信した渋滞情報や規制情報は、表示装置９が表示する地図上に重ねて表示する事が出来る。ただし、本発明は、このＶＩＣＳ通信機１３やＶＩＣＳセンター２００を備えていなくても目的を達成できるものである。
【００５７】
通信モジュール１４は、インターネット網などの外部通信ネットワークを介して、センター３００との通信（無線通信）を行なうものであり、制御装置１０からの支持に基づいて後ほど説明する通過時間、点灯時間、交差点情報をセンター３００に送信する（車両側送信手段）と共に、センター３００から後ほど説明する重み付け情報を受信して（車両側受信手段）、この受信した重み付け情報を制御装置１０に出力する。つまり、通信モジュール１４は、車両が右折又は左折した交差点に関する情報、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に関する情報、及びこの車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点からの退出道路に関する情報を含む交差点情報と、この車両がこの交差点を右折又は左折するのに要した通過時間と、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間とを関連付けてセンター３００に送信する。なお、センター３００には、多数の車両から通過時間、点灯時間、交差点情報が送信されるものである。また、この通過時間、点灯時間、交差点情報は、プローブ情報と換言することもできる。
【００５８】
車載カメラ１５は、ＣＣＤ等の撮像素子で構成されるＣＣＤカメラ等を採用することができる。例えば、車両の室内に設置されたルームミラーの近傍に搭載される。この車載カメラ１５は、車両前方の信号機を撮像するものである。より詳細には、車両の前方にあって、車両が走行している車線に対する信号機を撮像する。これは、信号機の青信号が点灯している点灯時間（緑色に点灯している点灯時間）を取得するために設けているものである。制御装置１０は、車載カメラ１５によって撮像された信号機の画像から、信号灯の色を判定することにより信号機における青信号の点灯時間を取得する。また、右折又は左折の矢印式信号機が設置されている信号機においては、右折又は左折の矢印が表示されている時間も青信号の点灯時間に含める。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、信号機の青信号が点灯している時間（点灯時間）を採用して説明するが本発明はこれに限定されるものではない。信号機の１サイクルの点灯時間を採用することもできる。例えば、赤、青（緑）、黄の１サイクルの時間や、赤、赤と黄、青（緑）、黄の１サイクルの時間などを採用することもできる。この場合、後ほど説明する重み値の絶対値は、青信号の点灯時間を採用するよりも小さくなるが、重み値が相対的に大きい交差点の方が、右折又は左折しづらい交差点であることを示すことができる。
【００６０】
また、本実施の形態においては、信号機における青信号の点灯時間や１サイクルの時間を取得する手段として車載カメラ１５を採用して説明するが本発明はこれに限定されるものではない。この点灯時間（青信号の点灯時間や１サイクルの点灯時間）は、例えば、信号のタイミングを集中制御している管制センターまたは管轄の警察から通信モジュール１４を介して取得してもよいし、信号機またはその周辺に設置した路側機から通信モジュール１４を介して取得してもよい。
【００６１】
また、このように管制センターまたは管轄の警察から通信モジュール１４を介して取得した点灯時間は、カーナビ１００の外部メモリ８に記憶しておいてもよい。この場合は、制御装置１０は、この外部メモリ８から点灯時間を取得する。なお、このように、通信モジュール１４を介して信号機における青信号の点灯時間や１サイクルの時間を取得する場合は、車載カメラ１５を設けなくても本発明の目的は達成できるものである。
【００６２】
なお、ウィンカー制御装置２０は、車両に設けられるウィンカー（方向指示器）の点灯（点滅）及び消灯を制御するものである。また、ウィンカー制御装置２０は、ウィンカーが点灯（点滅）したことを示す点灯情報及び消灯したことを示す消灯情報を制御装置１０に出力する。つまり、制御装置１０は、ウィンカー制御装置２０から点灯情報及び消灯情報を取得する（方向指示器情報取得手段）。
【００６３】
このように構成されたカーナビ１００においては、制御装置１０は、ユーザーの操作によって操作リモコン１２又は操作スイッチ群７により目的地情報や経路探索の指示などを示す操作信号が入力されると、地図データ入力器６から取得したデータを用いて、出発地（例えば、現在位置）からその目的地までの最適な経路（例えば、出発地から目的地まで最短時間で到達できる経路など）を自動的に選択して案内経路（推奨経路）を探索する。そして、制御装置１０は、探索した案内経路（推奨経路）と、位置検出器１から取得した位置情報と地図データ入力器６から取得したデータとにより算出する車両の位置とにより、表示する地図の向きを決定し、車両マークと、地図データと、誘導経路等付加データとを重ねて表示装置９に表示する。なお、このような自動的に最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等の手法を採用することができる。
【００６４】
さらに、カーナビ１００は、後ほど説明する重み付け情報に基づいた経路に関する情報を車両の運転者に提供する。この重み付け情報に基づいた経路に関する情報としては、例えば、重み付け情報（重み値）を考慮して探索された推奨経路を表示装置９に表示する。また、推奨経路又は周辺の道路地図に対して、重み値が所定値を超える交差点を重ねて表示装置９に表示する。
【００６５】
一方、このカーナビ１００と通信可能なセンター３００は、センター側装置３１０を備えるものである。このセンター側装置３１０は、カーナビ１００の通信モジュール１４との通信を行なう通信装置（図示省略）などが接続されたサーバーなどによって構成される。
【００６６】
このセンター側装置３１０は、多数の車両（つまり、車両に搭載されたカーナビ１００）から送信された通過時間、点灯時間、交差点情報を受信する（センター側受信手段）。そして、この通過時間、点灯時間に基づいて重み値を算出する（重み値算出手段）とともに、この重み値と交差点情報とを関連付けてセンター３００に設けられた記憶装置（図示省略）に記憶する（重み付け情報記憶手段）。なお、センター側装置３１０は、重み付け情報を収集してデータベース化して記憶装置に記憶するものである。換言すると、センター側装置３１０は、プローブ情報として重み付け情報を収集してデータベース化して記憶装置に記憶する。また、センター側装置３１０は、１つの交差点について、結合する道路の数や結合形態により、複数の交差点の重み付け情報を保持する。
【００６７】
また、このセンター側装置３１０は、記憶装置に記憶している重み付け情報、又は重み付け情報に基づいた経路に関する情報を車両に送信（配信）する（センター側送信手段）。なお、本実施の形態においては、カーナビ１００に対して重み付け情報を送信する例を採用する。
【００６８】
より詳細には、センター側装置３１０は、受信した車両が右折又は左折した交差点の通過時間を、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間で除算した値を、この交差点における右折又は左折しやすさを示す重み値として算出する（重み値算出手段）。また、センター側装置３１０は、受信した車両が右折又は左折した交差点に関する情報、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に関する情報、及びこの車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点からの退出道路に関する情報を含む交差点情報と、この車両がこの交差点を右折又は左折するのに要した通過時間に基づいて算出された重み値とを関連付けた重み付け情報を記憶装置に記憶する（重み付け情報記憶手段）。
【００６９】
ここで、本実施の形態における車両用経路案内装置の処理動作に関して説明する。
【００７０】
まず、図２に基づいて、カーナビゲーション装置１００（制御装置１０）の情報収集処理動作に関して説明する。この図２に示すフローチャートは、例えば、カーナビゲーション装置１００に電源が供給されるとスタートする。
【００７１】
まず、ステップＳ１０では、制御装置１０は、ウィンカー制御装置２０からウィンカーが点灯（点滅）したことを示す点灯情報を取得する（方向指示器情報取得手段）と、通過時間の計測を開始する（通過時間計測手段）。また、ステップＳ１１では、制御装置１０は、位置検出器１によって検出された車両の位置情報を取得する（位置情報取得手段）とともに、地図データ入力器６から交差点に関するデータを取得して（地図情報取得手段）、この点灯情報と位置情報と交差点に関するデータとに基づいて、ウィンカーが点滅状態のまま車両が交差点に進入したか否かを判定する。そして、ウィンカーが点滅状態のまま車両が交差点に進入したと判定した場合はステップＳ１２へ進み、ウィンカーが点滅状態のまま車両が交差点に進入してないと判定した場合は処理を終了する。例えば、ウィンカーを点滅させて、車線変更をする場合などは、ウィンカーが点滅状態のまま車両が交差点に進入してないと判定することになる。よって、このような車線変更を行っている場合は、以下の処理を実行しないようにすることができる。よって、このような車両からの情報（通過時間）を重み値に反映させないようにすることを抑制できる。
【００７２】
ステップＳ１２では、制御装置１０は、点灯時間を取得する。つまり、制御装置１０は、車載カメラ１５によって撮像された信号機の画像から、信号灯の色を判定することにより信号機における青信号の点灯時間を取得する。
【００７３】
ステップＳ１３では、制御装置１０は、ウィンカー制御装置２０から点灯情報を取得したときの位置情報が示す車両の位置における道路（進入道路）に関するデータを交差点進入時の道路（進入道路）に関するデータとして、例えばＲＡＭなどに記憶する。
【００７４】
ステップＳ１４では、制御装置１０は、ウィンカー制御装置２０から消灯情報を取得したか否かによって、車両が交差点から退出したか否かを検出する。つまり、消灯情報を取得すると、車両が交差点から退出したと判定する。さらに、車両が交差点から退出したことを検出すると、通過時間の計測を停止する（通過時間計測手段）。
【００７５】
ステップＳ１５では、制御装置１０は、通過時間の計測開始から計測停止までの時間（通過時間）を算出する。このように、点灯情報を取得してから消灯情報を取得するまでの経過時間にて、車両が交差点を通過するのに要した通過時間を計測する（通過時間計測手段）。このようにすることによって、運転者が右折又は左折しようとしたときから、右折又は左折が完了したときまでの時間を経過時間として計測できる。
【００７６】
ステップＳ１６では、制御装置１０は、ウィンカー制御装置２０から消灯情報を取得したときの位置情報が示す車両の位置における道路（進入道路）に関するデータを交差点退出時の道路（退出道路）に関するデータとして、例えばＲＡＭなどに記憶する。
【００７７】
ステップＳ１７では、制御装置１０は、ステップＳ１３で記憶した進入道路に関するデータとステップＳ１６で記憶した退出道路に関するデータとに基づいて、車両が交差点を右折したか否か、又は左折したか否かを判定する（右左折検出手段）。つまり、点灯情報を取得したときの位置情報が示す車両の位置における道路の情報及び消灯情報を取得したときの位置情報が示す車両の位置における道路の情報に基づいて、車両が交差点を右折又は左折したか否かを判定する。例えば、ステップＳ１３で記憶した進入道路に関するデータとステップＳ１６で記憶した退出道路に関するデータとが同じ交差点に接続された直進道路の関係ではなく、右折又は左折の関係を示す場合は車両が交差点を右折又は左折したと判定する。
【００７８】
また、例えば、図８に示すように、ウィンカーを点滅させて、道路Ａから交差点に進入したにもかかわらず、交差点を右折（道路Ｄ方向に退出）又は左折（道路Ｂ方向に退出）せずに、道路Ｃに直進（点線方向）することもある。ここでは、上述のようにすることによって、このような車両は、車両が交差点を右折又は左折してないと判定することができる。よって、このような車両からの情報（通過時間）を重み値に反映させないようにすることを抑制できる。
【００７９】
ステップＳ１８では、制御装置１０は、ステップＳ１３で記憶した進入道路に関するデータ、ステップＳ１６で記憶した退出道路に関するデータ、ステップＳ１１で取得した交差点に関するデータを含む交差点情報と、ステップＳ１２で取得した点灯時間と、ステップＳ１５で算出した通過時間とを通信モジュール１４を介してセンター側装置３１０に送信する。なお、このとき、交差点情報と点灯時間と通過時間とを関連付けてセンター側装置３１０に送信する。
【００８０】
ここで、交差点情報に、交差点に関するデータに加えて、進入道路に関するデータと退出道路に関するデータを含める理由について説明する。例えば、図６に示すように、よく見られる２本の直線道路の交差により形成される十字路の交差点においては、交差点への進入方向により４種類の右折パターンが存在する。この場合、道路Ａから交差点に進入して道路Ｄへ退出するパターン、道路Ｂから交差点に進入して道路Ａへ退出するパターン、道路Ｃから交差点に進入して道路Ｂへ退出するパターン、道路Ｄから交差点に進入して道路Ｃへ退出するパターンがある。また、同様に、交差点への進入方向により４種類の左折パターンが存在する。また、図７に示すように、５叉路の交差点においては、例えば、道路Ａから交差点に進入する場合、道路Ｄへ退出するパターンと道路Ｅへ退出するパターンの２種類の右折パターンが存在する。
【００８１】
従って、カーナビ１００からセンター側装置３１０に送信するデータには、車両が交差点を右折又は左折する際に走行した、この交差点への進入道路（どの道路から交差点に進入したか）を示すデータ、この交差点からの退出道路（交差点からどの道路に退出したか）を示すデータを含めると好ましい。このように、車両が右折又は左折する際に通過した交差点からの退出道路に関する情報を含めると、上述のように複数の退出道路があった場合であっても、重み付け情報は、どの退出道路に対応するものであるかがわかるので好ましい。
【００８２】
ただし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、単に、右折したことを示す情報又は左折したことを示す情報を用いることもできる。つまり、上述のように、図７に示す五叉路などの場合、一つの進入道路に対して複数の右折経路又は左折経路が存在することがある。つまり、一つの進入道路から交差点に進入して右折又は左折する際に、右折方向に複数の退出道路が存在することや、左折方向に複数の退出道路が存在することがある。このような複数の退出道路においては、どの退出道路を走行した場合であっても、右折しやすさ、又は左折しやすさはさほどかわらないこともある。よって、単に、右折したことを示す情報又は左折したことを示す情報を用いるようにしてもよい。
【００８３】
次に、図３に基づいて、センター側装置３１０の重み付け情報生成処理動作に関して説明する。この図３に示すフローチャートは、例えば、センター側装置３１０に電源が供給されているときに、所定時間毎にスタートする。
【００８４】
まず、ステップＳ２０では、センター側装置３１０は、カーナビ１００から点灯時間、通過時間、交差点情報を受信したか否かを判定する。そして、これらの点灯時間、通過時間、交差点情報を受信したと判定した場合はステップＳ２１へ進み、点灯時間、通過時間、交差点情報を受信してないと判定した場合は処理を終了する。
【００８５】
ステップＳ２１では、センター側装置３１０は、ステップＳ２０で受信した点灯時間、通過時間から重み値を算出する。つまり、センター側装置３１０は、受信した車両が右折又は左折した交差点の通過時間を、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間で除算した値を、この交差点における右折又は左折しやすさを示す重み値として算出する（重み値算出手段）。換言すると、センター側装置３１０は、受信した通過時間を、この通過時間に関連付けられた点灯時間で除算した値を重み値として算出する。つまり、「交差点の重み値」＝「交差点での右折又は左折にかかる時間」／「青信号の点灯時間」である。
【００８６】
ステップＳ２２では、センター側装置３１０は、受信した車両が右折又は左折した交差点に関する情報、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に関する情報、及びこの車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点からの退出道路に関する情報を含む交差点情報と、この車両がこの交差点を右折又は左折するのに要した通過時間に基づいて算出された重み値とを関連付けた重み付け情報を記憶装置に記憶する（重み付け情報記憶手段）。換言すると、センター側装置３１０は、ステップＳ２１にて算出した重み値と、この重み値を算出する際に採用した通過時間及び点灯時間に関連付けられた交差点情報を関連付けた重み付け情報を記憶装置に記憶する。
【００８７】
上述のように、交差点は、同じ交差点であっても、複数の右折パターン又は左折パターンが存在する。よって、記憶装置には、複数の交差点における重み付け情報が記憶されており、さらに、各交差点について、結合する道路の数や結合形態により、複数の重み付け情報が記憶されている。
【００８８】
例えば、図６に示す道路Ａから交差点に進入して、この交差点を通過して、道路Ｄに退出したとき、「交差点での右折にかかった時間」＝３５秒、「（道路Ａに対する）青信号の点灯時間」＝６０秒とすると、この場合の重み値は３５／６０＝０．５８となる。また、図６に示す道路Ｂから交差点に進入して、この交差点を通過して、道路Ａに退出したとき、「交差点での右折にかかった時間」＝４５秒、「（道路Ｂに対する）青信号の点灯時間」＝９０秒とすると、この場合の重み値は４５／９０＝０．５となる。従って、この例の場合は、道路Ａから交差点に進入して、この交差点を通過して、道路Ｄに退出する経路よりも、道路Ｂから交差点に進入して、この交差点を通過して、道路Ａに退出する経路の方が、通過（右折）しやすいことがわかる。つまり、重み値は、値が小さいほど通過（右折又は左折）しやすいものである。また、このように、重み値は、交差点と、この交差点に対する進入道路及び退出道路の組み合わせ（パターン）からなる経路の通過しやすさとも換言することができる。
【００８９】
次に、図４に基づいて、ナビゲーション装置１００の経路案内処理動作に関して説明すると共に、図５に基づいて、センター側装置３１０の送信処理動作に関して説明する。この図４に示すフローチャートは、例えば、カーナビゲーション装置１００に目的地（及び、出発地）が入力されるとスタートする。また、この図５に示すフローチャートは、例えば、センター側装置３１０に電源が供給されているときに、所定時間毎にスタートする。
【００９０】
まず、図４のステップＳ３０では、制御装置１０は、出発地（例えば、現在位置）から目的地までの推奨経路（案内経路）を探索する。なお、この経路探索に関しては、周知技術であるため詳細な説明は省略する。
【００９１】
図４のステップＳ３１では、制御装置１０は、ステップＳ３０にて探索した推奨経路から重み付け情報を要求する交差点を決定する。つまり、この推奨経路において、右折又は左折を案内する交差点を抽出する。
【００９２】
図４のステップＳ３２では、制御装置１０は、センター側装置３１０に対して、ステップＳ３１で抽出した交差点の重み付け情報を要求する。このとき、制御装置１０は、抽出した交差点に関するデータ、推奨経路におけるこの交差点への進入道路に関するデータ、及び推奨経路におけるこの交差点からの退出道路に関するデータ、及びカーナビ１００を識別する識別データを含む要求信号（重み付け情報の要求を示す要求信号）を通信モジュール１４からセンター側装置３１０へ送信する。なお、この識別データとしては、センター側装置３１０が、受信した要求信号に対して、重み付け情報を送信する先を区別できるものであれば特に限定されるものではない。つまり、センター側装置３１０が、受信した要求信号の送信元であるカーナビ１００を特定できるものであればよい。
【００９３】
このように、カーナビ１００は、抽出した交差点に関するデータ、推奨経路におけるこの交差点への進入道路に関するデータ、及び推奨経路におけるこの交差点からの退出道路に関するデータを送信して、これらのデータに該当する重み付け情報（抽出した交差点の重み付け情報）を要求することによって、必要な重み付け情報のみを、最小限の通信量で、リアルタイムに受信して利用することができる。
【００９４】
ここで、この要求信号の送信先であるセンター側装置３１０の処理を説明する。まず、図５のステップＳ４０では、センター側装置３１０は、重み付け情報の要求の有無を判定する。センター側装置３１０は、上述の要求信号を受信した場合は重み付け情報の要求があると判定してステップＳ４１へ進み、要求信号を受信してない場合は重み付け情報の要求がないと判定して処理を終了する。
【００９５】
図５のステップＳ４１では、センター側装置３１０は、記憶装置から要求のあった重み付け情報を検索する。このとき、センター側装置３１０は、要求信号に含まれる、交差点に関するデータ、この交差点への進入道路に関するデータ、及びこの交差点からの退出道路に関するデータを検索キーとして、該当する重み付け情報を検索する。
【００９６】
図５のステップＳ４２では、センター側装置３１０は、ステップＳ４１での検索によって抽出された重み付け情報（要求信号に該当する重み付け情報）を、この要求信号を送信したカーナビ１００に対して送信する。
【００９７】
なお、センター側装置３１０は、受信した要求信号のうち、センター３００の記憶装置から該当する重み付け情報が検索できなかったものに関しては、その要求信号に該当する重み付け情報は記憶装置に記憶されてない旨を示す情報を、この要求信号を送信したカーナビ１００に対して送信する。
【００９８】
そして、カーナビ１００側の処理に戻って、図４のステップＳ３３では、制御装置１０は、センター側装置３１０から通信モジュール１４を介して、重み付け情報を受信したか否かを判定する。重み付け情報を受信したと判定した場合はステップＳ３４へ進み、重み付け情報を受信してないと判定した場合はステップＳ３３での判定を繰り返す。
【００９９】
なお、重み付け情報を受信してないとの判定が所定時間続く場合、又は要求信号に該当する重み付け情報は記憶装置に記憶されてない旨を示す情報を受信した場合は、ステップＳ３４へ進むようにしてもよい。この場合、後ほど説明する再探索は行う必要がない。
【０１００】
また、カーナビ１００は、重み付け情報を受信するたびに外部メモリ８に記憶していくようにしてもよい。例えば、センター側装置３１０と通信ができないような状況の場合、この外部メモリ８に記憶した重み付け情報を利用するようにしてもよい。
【０１０１】
ステップＳ３４では、制御装置１０は、受信した重み付け情報を考慮して経路を再探索する。上述のように、重み付け情報は、交差点における右折又は左折しやすさを示す重み値を含むため、この再探索では、重み値がより小さい重み値情報が示す交差点を選択することで、より右折又は左折しやすい交差点を選択することが可能となる。よって、この再探索では、右折又は左折しにくい交差点を避けて経路を探索することもできる。
【０１０２】
ステップＳ３５では、制御装置１０は、ステップＳ３４で再探索された推奨経路に基づいて、推奨経路及び車両マークを表示装置９に表示するなどして経路案内を開始する。つまり、制御装置１０は、地図データ入力器６から取得した地図データを用いて、重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供する。よって、この場合、提供する情報は、ステップＳ３４で再探索した推奨経路である。
【０１０３】
このように、実際に車両が交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を、車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間で除算した値（重み値）を用いた重み付け情報を生成し、この重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することによって、渋滞していない場合であっても、経路に関する適切な案内を行うことができる。
【０１０４】
また、このようにすることによって、センター側装置３１０で多数の車両から収集した情報に基づいた重み付け情報を記憶することができる。よって、カーナビ１００では、自車両が初めて通る交差点の重み付け情報に基づいた経路に関する情報を取得することができる。また、車両側装置では、重み値を算出する必要がない。
【０１０５】
さらに、このように、センター３００（センター側装置３１０）は、交差点を実際に右折又は左折した複数の車両（カーナビ１００）から、重み付け情報を生成するための情報が集まってくるため、重み付け情報をリアルタイムに道路状況を反映した情報へと更新することができる。よって、この重み付け情報を取得する車両（カーナビ１００）は、このリアルタイムな道路状況を反映した重み付け情報を利用することが可能である。
【０１０６】
なお、本実施の形態においては、センター側装置３１０は、カーナビ１００からの要求信号に含まれる交差点に該当する重み付け情報を送信する例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カーナビ１００からの要求信号に含まれる交差点に該当する重み付け情報及びこの交差点に対して所定範囲内にある交差点の重み付け情報を送信するようにしてもよい。また、センター側装置３１０は、定期的に重み付け情報をカーナビ１００に対して配信するようにしてもよい。カーナビ１００から現在位置を示す位置情報を含む要求信号をセンター３００（センター側装置３１０）に送信し、センター３００は、この要求信号に含まれる位置情報に対して所定範囲内にある交差点の重み付け情報を送信するようにしてもよい。
【０１０７】
また、本実施の形態においては、センター側装置３１０は、重み付け情報を送信する例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、重み付け情報のかわりに、この重み付け情報に基づいた経路に関する情報を送信してもよいし、重み付け情報と重み付け情報に基づいた経路に関する情報を送信してもよい。この場合、カーナビ１００は、出発地と目的地とを含む要求信号をセンター側装置３１０に送信する。センター側装置３１０は、受信した要求信号に含まれる出発地と目的地とに基づいて、センター３００の記憶装置に記憶している重み付け情報を考慮した推奨経路を探索する。そして、センター側装置３１０は、重み付け情報に基づいた経路に関する情報として、この推奨経路をカーナビ１００に送信する。さらに、センター側装置３１０は、この推奨経路に加えて、この推奨経路から所定範囲にある交差点の重み付け情報をカーナビ１００に送信するようにしてもよい。
【０１０８】
また、本実施の形態においては、ウィンカーが点灯（点滅）したことを示す点灯情報及び消灯したことを示す消灯情報を用いて、車両が交差点を右折又は左折したか否かの判定を行う例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御装置１０は、推奨経路に基づく経路案内中である場合、車両の位置に関する位置情報と、推奨経路における右折又は左折を示す交差点の情報と、推奨経路における道路の情報とに基づいて、車両が交差点を右折又は左折したか否かを判定（右左折検出手段）するようにしてもよい。このようにすることによって、一般的なカーナビが有している情報のみで車両が交差点を右折又は左折したか否かを判定することができる。
【０１０９】
また、このようにして車両が交差点を右折又は左折したか否かの判定を行う場合、制御装置１０は、位置情報が示す車両の位置が推奨経路における右折又は左折を示す交差点の所定距離手前に達したときから、車両の位置が交差点を通過（右折又は左折）して所定距離離れたときまでの経過時間を通過時間として計測（通過時間計測手段）するようにしてもよい。このようにすることによって、一般的なカーナビが有している情報のみで車両が交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を計測することができる。
【０１１０】
なお、一般的に右折又は左折時は、交差点の３０ｍ手前でウィンカーを点滅させることが推奨されている。よって、上述の所定距離手前における所定距離としては、３０ｍなどを採用することができる。一方、車両が交差点を右折又は左折して退出道路を数ｍ走行した場合は、交差点における右折又は左折が完了しているとみなすことができる。よって、上述の所定距離離れた場合の所定距離としては、数ｍなどを採用することができる。
【０１１１】
また、交差点によっては、非常に右折又は左折しづらく、信号機の１サイクル（一回の青信号の点灯時間）では右折又は左折できないこともある。例えば、図６に示す道路Ａから交差点に進入して、この交差点を通過して、道路Ｄに退出したとき、「交差点での右折にかかった時間」＝１８０秒、「（道路Ａに対する）青信号の点灯時間」＝６０秒とすると、この場合の重み値は１８０／６０＝３．００となる。この場合、重み値は１を超える値となる。このように、重み値が所定値を超える交差点、つまり、右折又は左折が極端にしづらい交差点では、運転者は、無理な右折又は左折を行う場合がある。
【０１１２】
従って、センター側装置３１０で管理（記憶）する重み付け情報において、１を超えるような重み値を含む重み付け情報については、右折又は左折しづらい交差点として、車両の運転者に右折時又は左折時は事故を起こさないように注意喚起する通知を行う用途で利用することも可能である。さらに、２や３を超える重み値を含む重み付け情報については、特に右折又は左折しづらい交差点として通知を行う用途で利用することも可能である。
【０１１３】
つまり、センター側装置３１０は、１を超えるような重み値を含む重み付け情報については、右折又は左折しづらい交差点として、車両の運転者に右折時又は左折時は事故を起こさないような注意喚起を示す情報を関連付けて記憶する。さらに、２や３を超える重み値を含む重み付け情報については、特に右折又は左折しづらい交差点として通知するための情報を関連付けて記憶する。
【０１１４】
よって、このような重み付け情報を受信したカーナビ１００は、受信した重み付け情報に基づいた経路に関する情報として、推奨経路又は道路地図（推奨経路は設定されていない道路地図）に対して、重み値が所定値を超える交差点を重ねて表示装置９に表示すると共に、この交差点は右折又は左折しづらいため、右折時又は左折時は事故を起こさないように注意喚起する通知や、特に右折又は左折しづらい交差点であることを示す通知を行うようにしてもよい。このように、事前に重み値が所定値を超える交差点を車両の運転者に提供することによって、注意喚起を行うことができる。
【０１１５】
また、カーナビ１００の外部メモリ８などに受信した重み付け情報が記憶されている場合は、出発地及び目的地が入力された再の探索において、重み付け情報を考慮して探索を行うようにしてもよい。
【０１１６】
また、重み付け情報の要求は、運転者からの指示があったことを条件として（例えば、操作スイッチ群から重み付け情報を要求することを示す指示信号が入力されたことを条件として）に行うようにしてもよい。また、カーナビ１００の外部メモリ８などに受信した重み付け情報が記憶されている場合は、外部メモリ８などに記憶された重み付け情報に該当する情報がないことを条件として重み付け情報の要求を行うようにしてもよい。
【０１１７】
また、本実施の形態においては、カーナビ１００からセンター側装置３１０に送信する情報として、通過時間、点灯時間、交差点情報を用いる例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１８】
カーナビ１００は、通過時間と交差点情報のみをセンター側装置３１０に送信するようにしてもよい。そして、センター側装置３１０は、上記実施の形態における構成に加えて、受信した交差点情報に基づいて、この交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間を取得する（点灯時間取得手段）ようにしてもよい。
【０１１９】
この場合、センター側装置３１０は、通信装置によって交差点情報と通過時間を受信する（センター側受信手段）と、この交差点情報に基づいて、交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間を取得する（点灯時間取得手段）。そして、受信した車両が右折又は左折した交差点の通過時間を、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間で除算した値を、この交差点における右折又は左折しやすさを示す重み値として算出する（重み値算出手段）。また、受信した車両が右折又は左折した交差点に関する情報、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に関する情報、及びこの車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点からの退出道路に関する情報を含む交差点情報と、この車両がこの交差点を右折又は左折するのに要した通過時間に基づいて算出された重み値とを関連付けた重み付け情報を記憶装置に記憶する（重み付け情報記憶手段）。そして、記憶装置に記憶された重み付け情報、又は重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信する（センター側送信手段）。
【０１２０】
なお、この点灯時間は、上述のように管制センターまたは管轄の警察から通信装置を介して取得することができる。また、このように管制センターまたは管轄の警察から通信モジュール１４を介して取得した点灯時間は、センター３００の記憶装置に記憶しておいてもよい。この場合は、センター側装置３１０は、この記憶装置から点灯時間を取得する。
【０１２１】
このようにすることによっても、センター側装置３１０で多数の車両から収集した情報に基づいた重み付け情報を記憶することができる。よって、カーナビ１００では、自車両が初めて通る交差点の重み付け情報に基づいた経路に関する情報を取得することができる。また、カーナビ１００では、重み値を算出する必要がない。
【０１２２】
また、カーナビ１００は、交差点情報と重み値とをセンター側装置３１０に送信するようにしてもよい。つまり、カーナビ１００は、上述の構成に加えて、重み値を算出する重み値算出手段を備えるものである。カーナビ１００の制御装置１０は、取得した通過時間、点灯時間に基づいて重み値を算出する（重み値算出手段）。
【０１２３】
この場合、センター側装置３１０は、通信装置によって交差点情報と重み値とを受信する（センター側受信手段）と、受信した交差点情報と重み値とを関連付けた重み付け情報を記憶装置に記憶する（重み付け情報記憶手段）。そして、記憶装置に記憶された重み付け情報、又は重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信する（センター側送信手段）。
【０１２４】
このようにすることによっても、センター側装置３１０で多数の車両から収集した情報に基づいた重み付け情報を記憶することができる。よって、カーナビ１００では、自車両が初めて通る交差点の重み付け情報に基づいた経路に関する情報を取得することができる。また、センター側装置３１０では、重み値を算出する必要がない。
【０１２５】
また、図１０に示すように、上述のカーナビ１００、センター３００（センター側装置３１０）に加えて、交差点の周辺に設けられ、センター側装置３１０と通信可能な複数の路側機４００（交差点監視装置）を備えるようにしてもよい。なお、カーナビ１００、センター３００は、上述の実施の形態と同様であるため、詳細な説明を省略するとともに、図１０における図示も簡略化する。
【０１２６】
路側機４００は、各交差点の周辺（例えば、信号機や歩道橋など）に設けられるものである。この路側機４００は、コンピュータ、このコンピュータに接続されるものでありセンター側装置３１０と通信を行なう通信装置、自身の監視対象の交差点に関する情報及び交差点に接続する道路に関する情報を記憶する記憶装置（監視装置側記憶手段）、自身の監視対象の交差点及びこの交差点に接続する道路を走行する車両を撮影するカメラなどを備える。
【０１２７】
路側機４００は、カメラによって撮影された映像に基づいて、車両が交差点を右折又は左折したことを検出する（右左折検出手段）とともに、車両が交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を計測する（通過時間計測手段）。この車両の右折又は左折の検出、及び経過時間の計測は、交差点に対する進入道路と退出道路の組み合わせ毎に検出する。
【０１２８】
このとき、路側機４００は、カメラによって撮影された映像に基づいて、車両の位置が交差点の所定距離手前に達したときから、車両の位置が交差点を右折又は左折して所定距離離れたときまでの経過時間を通過時間として計測する。なお、一般的に右折又は左折時は、交差点の３０ｍ手前でウィンカーを点滅させることが推奨されている。よって、上述の所定距離手前における所定距離としては、３０ｍなどを採用することができる。一方、車両が交差点を右折又は左折して退出道路を数ｍ走行した場合は、交差点における右折又は左折が完了しているとみなすことができる。よって、上述の所定距離離れた場合の所定距離としては、数ｍなどを採用することができる。
【０１２９】
また、路側機４００は、車両が右折又は左折した交差点に関する情報、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に関する情報、及びこの車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点からの退出道路に関する情報を含む交差点情報と、この車両がこの交差点を右折又は左折するのに要した通過時間とをセンター側装置３１０に送信する（監視装置側送信手段）。
【０１３０】
一方、センター側装置３１０は、上述の交差点情報と通過時間を受信する場合と同様に処理を実行する。例えば、通信装置によって交差点情報と通過時間を受信する（センター側受信手段）と、この交差点情報に基づいて、交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間を取得して（点灯時間取得手段）、受信した車両が右折又は左折した交差点の通過時間を、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に対する信号機の少なくとも青信号の点灯時間で除算した値を、この交差点における右折又は左折しやすさを示す重み値として算出する（重み値算出手段）。また、センター側装置３１０は、受信した車両が右折又は左折した交差点に関する情報、この車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点への進入道路に関する情報、及びこの車両が右折又は左折する際に通過したこの交差点からの退出道路に関する情報を含む交差点情報と、この車両がこの交差点を右折又は左折するのに要した通過時間に基づいて算出された重み値とを関連付けた重み付け情報を記憶装置に記憶する（重み付け情報記憶手段）。そして、センター側装置３１０は、記憶装置に記憶された重み付け情報をカーナビ１００に送信する（センター側送信手段）。
【０１３１】
このようにすることによって、センター側装置３１０で多数の交差点において、多数の車両が実際に走行した情報に基づいた重み付け情報を記憶することができる。よって、カーナビ１００では、自車両が初めて通る交差点の重み付け情報、又は重み付け情報に基づいた経路に関する情報を取得することができる。
【０１３２】
なお、路側機４００は、例えば、カメラの撮影方向によって、車両が交差点を通過したときの進入道路に対する退出方向を検出することができる。よって、上述のように、退出道路を示すデータのかわりに、右折したことを示す情報又は左折したことを示す情報を交差点情報に含めることもできる。
【０１３３】
また、このように、交差点の周辺に設けられる交差点監視装置にて通過時間を計測する場合、単位時間あたりに交差点へ進入／退出した車両の数は車線数に比例して増える。例えば、右折車線が１車線の道路（図９（ａ））と２車線の道路（図９（ｂ））において、交差点進入から退出に３０秒かかった場合を考える。１車線の道路の場合は、３０秒で１台が通過できる。これに対して、２車線の道路の場合は、３０秒で２台が通過できる。よって、実質的な通過時間は、２車線の道路の場合は１５秒／１台となるため、より右折しやすいと考えられる。
【０１３４】
そこで、上述のように、路側機４００で通過時間を計測する場合は、車両が交差点を右折又は左折するのに要した通過時間を青信号の点灯時間で除算した値を、さらに、交差点への進入道路における右折車線数又は左折車線数で除算した値を重み値として算出すると好ましい。つまり、「交差点の重み値」＝「交差点での右折又は左折にかかる時間」／「青信号の点灯時間」／「交差点の車線数」とすると好ましい。
【０１３５】
なお、路側機４００は、交差点情報及び通過時間とともに、点灯時間をセンター側装置３１０に送信するようにしてもよい。また、路側機４００で重み値を算出して、上記交差点情報とともに、算出した重み値をセンター側装置３１０に送信するようにしてもよい。路側機４００が重み値を算出して、この重み値をセンター側装置３１０に送信する場合は、センター側装置３１０では、重み値を算出する必要はない。
【０１３６】
また、上述の実施の形態における車両用経路案内装置は、カーナビ１００とセンター３００（センター側装置３１０）、又は、カーナビ１００とセンター３００（センター側装置３１０）と路側機４００を備える例を採用して説明したが本発明はこれに限定されるものではない。本発明の車両用経路案内装置は、車両に搭載されるカーナビ１００のみでも実施することができる。つまり、カーナビ１００の制御装置１０は、上述の地図データの取得（地図情報取得手段）、右左折の検出（右左折検出手段）、通過時間の計測（通過時間計測手段）、重み値の算出（重み値算出手段）、重み値情報の記憶（重み付け情報記憶手段）する機能を備えるようにしてもよい。このようにすることによって、車両に搭載されるカーナビ１００のみで、渋滞していない場合であっても、経路に関する適切な案内を行うことができる。
【０１３７】
また、交差点は、同じ交差点でも日付によって混雑度合いが異なることがある。例えば、冬場（逆に、夏場）は混雑するが、夏場（逆に、冬場）は混雑が解消される交差点などがある。そこで、交差点情報と、通過時間と点灯時間に基づいて算出された重み値とに加えて、通過時間が計測されたときの日付を示す日付情報を関連付けた重み付け情報を記憶するようにしてもよい。
【０１３８】
この場合、例えば、センター側装置３１０は、日付を示す日付情報を取得して（日付情報取得手段）、上述の交差点情報と重み値とに加えて、その通過時間が計測されたときの日付を示す日付情報を関連付けた重み付け情報を記憶（重み付け情報記憶手段）する。換言すると、センター側装置３１０は、記憶装置に蓄積した重み付け情報を日付により分類して集計する。なお、日付情報は、カーナビ１００から取得してもよいし、センター３００に日付を示す日付情報を出力する装置（カレンダー機能）などを設けて、この装置から取得してもよい。
【０１３９】
これによって、センター３００（センター側装置３１０）は、日付に応じた（言い換えると季節に応じた）重み値情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。例えば、カーナビ１００から送信する要求信号に日付情報を含ませることによって、センター３００（センター側装置３１０）は、その要求信号に含まれる日付情報と関連付けられた重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。また、センター３００（センター側装置３１０）は、要求信号を受信したときの日付と関連付けられた重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。
【０１４０】
また、カーナビ１００がこの重み付け情報、又は、この重み付け情報に基づいた経路に関する情報を複数記憶している場合、制御装置１０は、日付を示す日付情報を取得して（日付情報取得手段）、取得した日付情報が関連付けられた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供（提供手段）する。なお、この場合、カーナビ１００に日付を示す日付情報を出力する装置（カレンダー機能）などを設けて、制御装置１０は、この装置から日付情報を取得することができる。
【０１４１】
このようにすることによって、日付に応じた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することができる。
【０１４２】
なお、センター３００（センター側装置３１０）を採用しない場合は、カーナビ１００が、上述の交差点情報と重み値とに加えて、その通過時間が計測されたときの日付を示す日付情報を関連付けた重み付け情報を記憶（重み付け情報記憶手段）するようにしてもよい。
【０１４３】
また、交差点は、同じ交差点でも時間帯によって混雑度合いが異なることがある。例えば、通学時間帯や通勤時間帯など混雑するが、それ以外の時間帯は混雑が解消される交差点などがある。そこで、交差点情報と、通過時間と点灯時間に基づいて算出された重み値とに加えて、通過時間が計測されたときの時刻を示す時刻情報を関連付けた重み付け情報を記憶するようにしてもよい。
【０１４４】
この場合、例えば、センター側装置３１０は、時刻を示す時刻情報を取得して（時刻情報取得手段）、上述の交差点情報と重み値とに加えて、その通過時間が計測されたときの時刻を示す時刻情報を関連付けた重み付け情報を記憶（重み付け情報記憶手段）する。換言すると、センター側装置３１０は、記憶装置に蓄積した重み付け情報を時刻により分類して集計する。なお、時刻情報は、カーナビ１００から取得してもよいし、センター３００に時刻を示す時刻情報を出力する装置（時計機能）などを設けて、この装置から取得してもよい。
【０１４５】
これによって、センター３００（センター側装置３１０）は、時刻に応じた（言い換えると時間帯に応じた）重み値情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。例えば、カーナビ１００から送信する要求信号に時刻情報を含ませることによって、センター３００（センター側装置３１０）は、その要求信号に含まれる時刻情報と関連付けられた重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。また、センター３００（センター側装置３１０）は、要求信号を受信したときの時刻と関連付けられた重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。
【０１４６】
また、カーナビ１００がこの重み付け情報、又は、この重み付け情報に基づいた経路に関する情報を複数記憶している場合、制御装置１０は、時刻を示す時刻情報を取得して（時刻情報取得手段）、取得した時刻情報が関連付けられた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供（提供手段）するようにしてもよい。なお、この場合、カーナビ１００に時刻を示す時刻情報を出力する装置（時計機能）などを設けて、制御装置１０は、この装置から時刻情報を取得することができる。
【０１４７】
このようにすることによって、時刻に応じた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することができる。
【０１４８】
なお、センター３００（センター側装置３１０）を採用しない場合は、カーナビ１００が、上述の交差点情報と重み値とに加えて、その通過時間が計測されたときの時刻を示す時刻情報を関連付けた重み付け情報を記憶（重み付け情報記憶手段）するようにしてもよい。
【０１４９】
また、交差点は、同じ交差点でも曜日によって混雑度合いが異なることがある。例えば、平日（月曜日から金曜日）は混雑するが、休日（土曜日と日曜日）は混雑が解消される交差点などがある。そこで、交差点情報と重み値とに加えて、通過時間が計測されたときの曜日を示す曜日情報を関連付けた重み付け情報を記憶するようにしてもよい。
【０１５０】
この場合、例えば、センター側装置３１０は、曜日を示す曜日情報を取得して（曜日情報取得手段）、上述の交差点情報と、通過時間と点灯時間に基づいて算出された重み値とに加えて、その通過時間が計測されたときの曜日を示す曜日情報を関連付けた重み付け情報を記憶（重み付け情報記憶手段）する。換言すると、センター側装置３１０は、記憶装置に蓄積した重み付け情報を曜日により分類して集計する。なお、曜日情報は、カーナビ１００から取得してもよいし、センター３００に曜日を示す曜日情報を出力する装置（カレンダー機能）などを設けて、この装置から取得してもよい。
【０１５１】
これによって、センター３００（センター側装置３１０）は、曜日に応じた重み値情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。例えば、カーナビ１００から送信する要求信号に曜日情報を含ませることによって、センター３００（センター側装置３１０）は、その要求信号に含まれる曜日情報と関連付けられた重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。また、センター３００（センター側装置３１０）は、要求信号を受信したときの曜日と関連付けられた重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。
【０１５２】
また、カーナビ１００がこの重み付け情報、又は、この重み付け情報に基づいた経路に関する情報を複数記憶している場合、制御装置１０は、曜日を示す曜日情報を取得して（曜日情報取得手段）、取得した曜日情報が関連付けられた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供（提供手段）するようにしてもよい。なお、この場合、カーナビ１００に曜日を示す曜日情報を出力する装置（カレンダー機能）などを設けて、制御装置１０は、この装置から曜日情報を取得することができる。
【０１５３】
このようにすることによって、曜日に応じた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することができる。
【０１５４】
なお、センター３００（センター側装置３１０）を採用しない場合は、カーナビ１００が、上述の交差点情報と重み値とに加えて、その通過時間が計測されたときの曜日を示す曜日情報を関連付けた重み付け情報を記憶（重み付け情報記憶手段）するようにしてもよい。
【０１５５】
また、交差点は、同じ交差点でも天候によって混雑度合いが異なることがある。例えば、雨の日や雪の日は混雑するが、晴れの日や曇りの日は混雑が解消される交差点などがある。そこで、交差点情報と、通過時間と点灯時間に基づいて算出された重み値とに加えて、通過時間が計測されたときの天候に関する天候情報を関連付けた重み付け情報を記憶するようにしてもよい。
【０１５６】
この場合、例えば、センター側装置３１０は、天候に関する天候情報を取得して（天候情報取得手段）、上述の交差点情報と重み値とに加えて、その通過時間が計測されたときの天候に関する天候情報を関連付けた重み付け情報を記憶（重み付け情報記憶手段）する。換言すると、センター側装置３１０は、記憶装置に蓄積した重み付け情報を天候により分類して集計する。なお、天候情報は、カーナビ１００から取得してもよいし、天候情報を配信するセンターから取得してもよい。
【０１５７】
これによって、センター３００（センター側装置３１０）は、天候に応じた重み値情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。例えば、カーナビ１００から送信する要求信号に天候情報を含ませることによって、センター３００（センター側装置３１０）は、その要求信号に含まれる天候情報と関連付けられた重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。また、センター３００（センター側装置３１０）は、要求信号を受信したときの天候と関連付けられた重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。
【０１５８】
また、カーナビ１００がこの重み付け情報、又は、この重み付け情報に基づいた経路に関する情報を複数記憶している場合、制御装置１０は、天候に関する天候情報を取得して（天候情報取得手段）、取得した天候情報が関連付けられた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供（提供手段）するようにしてもよい。なお、この場合、カーナビ１００（制御装置１０）は、通信モジュール１４などを介して、車両の外部に設けられた天候情報を配信するセンターから天候に関する天候情報を取得することができる。
【０１５９】
このようにすることによって、天候に応じた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することができる。
【０１６０】
なお、センター３００（センター側装置３１０）を採用しない場合は、カーナビ１００が、上述の交差点情報と重み値とに加えて、その通過時間が計測されたときの天候に関する天候情報を関連付けた重み付け情報を記憶（重み付け情報記憶手段）するようにしてもよい。
【０１６１】
また、交差点は、同じ交差点でも付近のイベント会場などで開催されるイベントの有無によって混雑度合いが異なることがある。そこで、交差点情報と重み値とに加えて、通過時間が計測されたときのイベントの開催に関するイベント情報（例えば、イベントが開催される場所の位置情報、開催時間など）を関連付けた重み付け情報を記憶するようにしてもよい。
【０１６２】
この場合、例えば、センター側装置３１０は、イベント情報を取得して（イベント情報取得手段）、上述の交差点情報と重み値とに加えて、その通過時間が計測されたときのイベント情報を関連付けた重み付け情報を記憶（重み付け情報記憶手段）する。換言すると、センター側装置３１０は、記憶装置に蓄積した重み付け情報をイベントの開催状況により分類して集計する。なお、イベント情報は、カーナビ１００から取得してもよいし、イベント情報を配信するセンターから取得してもよい。
【０１６３】
これによって、センター３００（センター側装置３１０）は、イベントに応じた重み値情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。例えば、カーナビ１００から送信する要求信号に時間情報と位置情報などを含ませることによって、センター３００（センター側装置３１０）は、その要求信号に含まれる時間情報と位置情報を含むイベント情報と関連付けられた重み付け情報、又はこの重み付け情報に基づいた経路に関する情報をカーナビ１００に送信することができる。
【０１６４】
また、カーナビ１００がこの重み付け情報、又は、この重み付け情報に基づいた経路に関する情報を記憶している場合、制御装置１０は、位置情報と時間情報によって、イベント情報が関連付けられた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供（提供手段）するようにしてもよい。なお、この場合、カーナビ１００（制御装置１０）は、通信モジュール１４などを介して、車両の外部に設けられたイベント情報を配信するセンターからイベント情報を取得することができる。
【０１６５】
このようにすることによって、イベントの開催状況に応じた重み付け情報に基づいた経路に関する情報を提供することができる。
【０１６６】
なお、センター３００（センター側装置３１０）を採用しない場合は、カーナビ１００が、上述の交差点情報と重み値とに加えて、イベント情報を関連付けた重み付け情報を記憶（重み付け情報記憶手段）するようにしてもよい。
【０１６７】
また、交差点情報及び重み値に対して、この日付情報、時刻情報、曜日情報、天候情報、イベント情報を関連づける場合は、これらの情報のうちの一つの情報を関連付けてもよいし、複数の情報を関連付けてもよい。換言すると、これらの日付情報、時刻情報、曜日情報、天候情報、イベント情報の少なくとも一つを関連付けるようにすればよい。
【０１６８】
例えば、交差点情報と、通過時間と点灯時間に基づいて算出された重み値と、通過時間が計測されたときの天候に関する天候情報とに加えて、通過時間が計測されたときの時刻に関する時刻情報を関連付けた重み付け情報を記憶するようにしてもよい。
【０１６９】
なお、上述の形態においては、重み値を算出する際に、通過時間を点灯時間で除算する例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、実際の通過時間に基づいて重み値を算出するものであれば、目的を達成できるものである。つまり、重み値の算出に、点灯時間を用いなくてもよい。このように、点灯時間を用いない場合は、点灯時間を取得したり、記憶装置に記憶しておく必要はない。つまり、点灯時間を取得するための装置（機能）や、記憶しておくための装置（機能）を設ける必要はない。
【０１７０】
ただし、交差点の右折又は左折しやすさは、同じ通過時間であっても、信号機における点灯時間（例えば、青信号の点灯時間）によってかわるものである。よって、通過時間を点灯時間で除算した値を重み値として算出することによって、信号機における青信号の点灯時間に応じた重み値とすることができるので好ましい。
【０１７１】
なお、交差点の中には信号のないものが存在する。しかしながら、上述のような重み値や重み付け情報が有用な交差点は交通量が比較的多い交差点である。また、一定以上の交通量がある交差点では一般的に信号機が設置されるため、本発明で対象とする交差点は、信号機が設置されている交差点に限る。また、赤や黄の点滅式信号が設置されている交差点に関しても同様に、交通量が比較的少ない交差点と考えられることから、本発明で対象とする交差点には含めない。さらに、夜間のみ点滅式信号に変わる交差点に関しては、点滅式となっている時間帯は対象に含めない。
【０１７２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１７３】
１  位置検出部、２  地磁気センサ、３  ジャイロスコープ、４  距離センサ、５  ＧＰＳ受信機、６  地図データ入力器、７  操作スイッチ群、８  外部メモリ、９  表示装置、１０  制御装置、１１  リモコンセンサ、１２  操作リモコン、１３  ＶＩＣＳ通信機、１４  通信モジュール、１５  車載カメラ、２０  ウィンカー制御装置、２００  ＶＩＣＳセンター、３００  センター、４００  路側機
【図１】
2012002535.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2012002535.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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