(57)【要約】【課題】収納部内に注入された熱硬化性の樹脂が注入孔から漏れ出ることを防止できるロータの製造方法を提供すること。【解決手段】ヨーク１１に形成された収納部１６に永久磁石１３を挿入する工程（Ｓ２）と、このヨーク１１に上抑え板１４を重ねて収納部１６を塞ぐとともに、当該上抑え板１４に設けられた注入孔１４１から収納部１６内に永久磁石１３を固定するシリコーン樹脂を注入する工程（Ｓ３）と、注入孔１４１を封止ピンで封止する工程（Ｓ４）と、封止ピンで注入孔１４１を封止した状態でロータ１０を加熱してシリコーン樹脂を硬化させる工程（Ｓ５）とを備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアに形成された収納部に永久磁石を挿入する工程と、このロータコアに端面板を重ねて前記収納部を塞ぐとともに、当該端面板に設けられた注入孔から前記収納部内に前記永久磁石を固定する熱硬化性樹脂を注入する工程と、前記注入孔を封止部材で封止する工程と、前記封止部材で前記注入孔を封止した状態でロータを加熱して前記熱硬化性樹脂を硬化させる工程とを備えたことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項２】
前記封止部材は、少なくとも表面部が樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータの製造方法。
【請求項３】
前記封止部材は、前記樹脂材料にカーボンもしくはグラファイトを混入して形成されていることを特徴とする請求項２に記載のロータの製造方法。
【請求項４】
前記封止部材は、前記注入孔に配置された際に、前記熱硬化性樹脂と対向する対向面に凹状の樹脂逃げ部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータや発電機に用いられるロータの製造方法に関し、特に、ロータのヨーク（ロータコア）に形成された収納部に永久磁石を収納し、この収納部に樹脂を注入して永久磁石を固定するロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ヨーク（ロータコア）に形成された収納部に永久磁石を組み込んだロータが知られている。この種のロータを用いた、いわゆるインナロータ型のモータまたは発電機においては、ロータの外周にステータが配置されるので、永久磁石とステータとの間の距離をできる限り小さくして磁力を有効に利用するために、当該永久磁石は収納部の外周側に寄せて固定されることが望ましい。このため、従来、ヨーク（ロータコア）に形成された収納部に永久磁石を挿入し、このロータコアに端面板を重ねて当該端面板に設けられた注入孔から収納部内に熱硬化性の樹脂を加圧注入し、当該収納部内の永久磁石をヨークの内径側から外径側に押圧して位置決めするとともに、当該ヨークを加熱炉で加熱して樹脂を硬化させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１９９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、端面板に設けられた注入孔から収納部内に熱硬化性の樹脂を加圧注入する構成では、この樹脂が加熱時に熱膨張することにより注入孔から漏れ出てしまい、この注入孔付近に付着してヨークを汚してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、収納部内に注入された熱硬化性の樹脂が注入孔から漏れ出ることを防止できるロータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ロータコアに形成された収納部に永久磁石を挿入する工程と、このロータコアに端面板を重ねて前記収納部を塞ぐとともに、当該端面板に設けられた注入孔から前記収納部内に前記永久磁石を固定する熱硬化性樹脂を注入する工程と、前記注入孔を封止部材で封止する工程と、前記封止部材で前記注入孔を封止した状態でロータを加熱して前記熱硬化性樹脂を硬化させる工程とを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、ロータを加熱して熱硬化性樹脂を硬化させる際に、端面板に形成された注入孔が封止部材で封止されることにより、当該注入孔から樹脂が漏れ出ることが防止され、ひいては、樹脂漏れによるロータコアの汚れを防止することができる。
【０００７】
この構成において、前記封止部材は、少なくとも表面部が樹脂材料で形成されていても良い。例えば、封止部材を熱伝導性の高い金属（銅金属）で形成した場合、熱硬化性樹脂を硬化させるための熱量が封止部材に伝達されて空気中に放出されることにより、注入孔付近で樹脂が未硬化となり、収納部内の永久磁石が固定不良となる事態が想定される。
この構成によれば、封止部材は、少なくとも表面部が樹脂材料で形成されているため、熱硬化性樹脂から封止部材への熱伝達が抑制されることにより、当該樹脂を十分に加熱して硬化させることができ、収納部内の永久磁石の固定不良を防止できる。この場合、樹脂材料は、熱伝導率が前記熱硬化性樹脂と同等、または、前記熱硬化性樹脂よりも低いものが望ましい。
【０００８】
また、前記封止部材は、前記樹脂材料にカーボンもしくはグラファイトを混入して形成されていてもよい。この構成によれば、封止部材に使用される樹脂材料の強度を向上させることができるため、封止部材の曲げや変形を抑制することができ、当該封止部材の耐久性を向上できる。
【０００９】
また、前記封止部材は、前記注入孔に配置された際に、前記熱硬化性樹脂と対向する対向面に凹状の樹脂逃げ部を設けてもよい。この構成によれば、加熱時に熱膨張した樹脂が樹脂逃げ部に侵入することにより、収納部内の樹脂の内圧が過剰に上昇することを防止でき、例えば、ロータコアと端面板との隙間から樹脂が漏れ出ることを防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロータを加熱して熱硬化性樹脂を硬化させる際に、端面板に形成された注入孔が封止部材で封止されることにより、当該注入孔から樹脂が漏れ出ることが防止され、ひいては、樹脂漏れによるロータコアの汚れを防止することができる。
また、本発明によれば、封止部材は、少なくとも表面部が樹脂材料で形成されているため、熱硬化性樹脂から封止部材への熱伝達が抑制されることにより、当該樹脂を十分に加熱して硬化させることができ、収納部内の永久磁石の固定不良を防止できる。
また、本発明によれば、封止部材は、樹脂材料にカーボンもしくはグラファイトを混入して形成されるため、封止部材に使用される樹脂材料の強度を向上させることができるため、封止部材の曲げや変形を抑制することができ、当該封止部材の耐久性を向上できる。
また、本発明によれば、封止部材は、注入孔に配置された際に、熱硬化性樹脂と対向する対向面に凹状の樹脂逃げ部を設けたため、加熱時に熱膨張した樹脂が樹脂逃げ部に侵入することにより、収納部内の樹脂の内圧が過剰に上昇することを防止でき、例えば、ロータコアと端面板との隙間から樹脂が漏れ出ることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係るロータの平面図である。
【図２】ロータの縦断面図および側面図である。
【図３】ロータの部分拡大平面図である。
【図４】ロータの製造手順を示すフローチャートである。
【図５】樹脂注入装置の要部構成を示す側面図である。
【図６】封止ピンと注入孔との関係を示すロータの部分拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るモータのロータ１０の平面図である。図２は、ロータ１０の縦断面図および側面図である。
ロータ１０は、リング状（円筒状）に形成されたヨーク（ロータコア）１１と、このヨーク１１の内径側に設けられた有底筒状のボス部（回転軸）１２と、この該ボス部１２の底部１７の中心部に形成された孔１８とを備える。底部１７には、孔１８からボス部１２の径方向に離間して６つの固定孔１９が形成されている。各固定孔１９にボルトがそれぞれ挿通することにより図示しないシャフトがボス部１２に固定される。なお、図１及び図２に示すように、ヨーク１１及びボス部１２は略同軸に配置されているので、ヨーク１１の軸方向とボス部１２の軸方向とは略一致する。
【００１３】
ヨーク１１は、その軸方向（図２の上下方向）に薄板状の薄板鋼板１１１を積層して構成され、積層された薄板鋼板１１１は、リング状の上抑え板（端面板）１４及び下抑え板（端面板）１５で狭持された状態でボス部１２の外周側に装着される。すなわち、ヨーク１１は、ボス部１２の下端部側の突出部２１と、ボス部１２の上端部側の突出部２２との間のボス部１２の外周側に装着され、ヨーク１１を構成する積層された薄板鋼板１１１及び上抑え板１４は、ボス部１２の外周面に対して、しめ代を有し、突出部２１側に配置された下抑え板１５の上方で該ボス部１２の外周側に圧入保持される。上抑え板１４及び下抑え板１５は、積層された薄板鋼板１１１を上下方向から略覆うようにロータ１０にそれぞれ配設されている。また、上抑え板１４及び下抑え板１５は、例えば、ステンレス鋼板により構成される。
【００１４】
ヨーク１１の外周側には、所定角度間隔で、複数（本実施形態では１２箇所）の凹部２４が上記した軸方向に沿って形成され、当該ヨーク１１における２つの凹部２４間には、それぞれ２つの収納部１６，１６が当該軸方向に沿って形成されている。収納部１６は、図１に示すように、長方形状に形成され、各収納部１６内には、永久磁石１３がそれぞれ収納され、各収納部１６及び永久磁石１３により形成される空間にはシリコーン樹脂等の熱硬化性を有する樹脂２５が充填されている。
【００１５】
ロータ１０をモータ等に適用する場合には、その外周にステータが配置されるので、永久磁石１３とステータとの間の距離をできる限り小さくして磁力を有効に利用することが望ましい。このため、本実施形態では、図３に示すように、永久磁石１３は収納部１６の外周側の内面１６４に寄せて固定されている。この場合、収納部１６の内周側の内面１６１には、平面視で円弧状の凹部溝１６２が形成され、上抑え板１４（図１）には、収納部１６の円弧状の凹部溝１６２に対向して注入孔１４１が形成されている。これにより、これら各注入孔１４１を介して凹部溝１６２に樹脂２５を加圧注入（圧送充填）することにより、この樹脂２５が収納部１６の内周側の内面１６１と永久磁石１３との隙間に侵入して当該永久磁石１３を収納部１６の外周側の内面１６４に寄せて固定することができる。
【００１６】
次に、ロータ１０の製造手順について説明する。
図４は、ロータ１０の製造手順を示すフローチャートである。
最初に、ヨーク１１を形成する（ステップＳ１）。ヨーク１１は、例えば、板部材（例えば、珪素鋼板）からプレス加工によりリング状の薄板鋼板１１１を切り取り、切り取った薄板鋼板１１１を一枚ずつかしめながら積層して、ヨーク１１を形成する。また、このプレス加工においては、上記した収納部１６及び凹部２４となる箇所の加工も併せて行うことが望ましい。
次に、ヨーク１１に形成された収納部１６内に永久磁石１３を挿入する（ステップＳ２）。具体的には、ボス部１２の突出部２１上に下抑え板１５を配置した後に、この下抑え板１５の上方に上記したヨーク１１をボス部１２の外周側に圧入し、このヨーク１１をボス部１２に保持する。そして、各収納部１６内にそれぞれ永久磁石１３を収納し、これら永久磁石１３を収納した状態で上抑え板１４をボス部１２の外周側に圧入し、これら上抑え板１４及び下抑え板１５でヨーク１１を狭侍する。
【００１７】
続いて、上抑え板１４に形成された注入孔１４１を通じて、各収納部１６に熱硬化性の樹脂を注入する（ステップＳ３）。この場合、ヨーク１１を形成する各薄板鋼板１１１の間、もしくはヨーク１１と上抑え板１４及び下抑え板１５との間に隙間があると、この隙間に樹脂が侵入して樹脂漏れの原因となり得る。このため、収納部１６に樹脂を注入する際には、ヨーク１１、上抑え板１４及び下抑え板１５を隙間なく挟んだ状態で行うことが望ましい。本実施形態では、図５に示す樹脂注入装置５０が使用されている。
【００１８】
図５は、ロータ１０の収納部１６に熱硬化性の樹脂を注入する工程で使用される樹脂注入装置５０の要部構成を示す側面図である。
樹脂注入装置５０は、図５に示すように、ベース５１上に配置された受台移動手段５２と、受台移動手段５２から上方に延在する回転軸５３の先端部に装着された受台（載置台）５４と、この受台５４に載ったロータ１０の周縁部（上抑え板１４、ヨーク及び下抑え板１５）をクランプするクランプ手段５５，５５と、このクランプ手段５５，５５にてロータ１０の周縁部をクランプした状態で、当該ロータ１０の収納部１６に熱硬化性の樹脂を注入する注入ノズル５６，５６とを備える。
【００１９】
受台移動手段５２は、回転軸５３を介して受台５４を回転するとともに、当該受台５４を上下方向に移動可能に構成されている。そして、受台５４には、ロータ１０の孔１８に嵌り当該ロータ１０を受台５４に固定する固定手段（不図示）が設けられている。この固定手段を作動させることにより、ロータ１０は、受台５４と一体に回転軸５３回りに回転する。
クランプ手段５５，５５は、受台５４に載置されたロータ１０を挟んで対向して配置され、当該ロータ１０の周縁部をクランプする上爪部材５７及び下爪部材５８と、これら上爪部材５７及び下爪部材５８をロータ１０に対して水平方向に進退させる進退機構（不図示）とを備える。受台移動手段５２がロータ１０を所定位置まで上昇させると、進退機構が上爪部材５７及び下爪部材５８をロータ１０側に進行させる。そして、これら上爪部材５７及び下爪部材５８を互いに接近するように上下方向に移動させることにより、ロータ１０の周縁部が上爪部材５７及び下爪部材５８によって上下方向に把持される。すなわち、上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５は、上爪部材５７及び下爪部材５８により上下方向に閉じられた状態となる。
【００２０】
注入ノズル５６は、クランプ手段５５により把持されたロータ１０の周縁部に対応する注入孔１４１の上方に配置され、この注入孔１４１に対して上下方向に接離自在に構成されている。また、注入ノズル５６は、２種類の液状の樹脂を混合し、混合した樹脂（例えば、シリコーン樹脂）をノズル先端部５９から外部に噴射（ロータ１０の収納部１６に注入）するノズルである。本構成では、図示を省略したが、第１貯留部から供給された一方の樹脂と、第２貯留部から供給された他方の樹脂とをミキサ部にて混合し、混合した樹脂をノズル先端部５９を介して収納部１６に注入している。この場合、注入量は、収納部１６及び永久磁石１３の大きさから求められる隙間に対応する量に設定される。
【００２１】
そして、上爪部材５７及び下爪部材５８により、上抑え板１４、ヨーク１１及び下抑え板１５が上下方向で把持された状態で、注入ノズル５６をロータ１０に向けて降下させ、ノズル先端部５９から注入孔１４１を通じて収納部１６に樹脂を注入する。
一の収納部１６への樹脂の注入が終了すると、注入ノズル５６を上昇させるとともに、クランプ手段５５による把持を解除し、受台５４及びロータ１０を所定角度（隣の注入孔１４１の位置に該当する角度）だけ回転させる。これにより、樹脂が注入されていない収納部１６に対して、上述した動作により樹脂を注入することができ、従って、全ての収納部１６に対して樹脂を注入することが可能となる。
【００２２】
再び図４に戻って製造手順を説明する。
収納部１６に樹脂が注入されると、各注入孔１４１にそれぞれ封止ピン（封止部材）８０を配置して当該注入孔１４１を封止する（ステップＳ５）。そして、封止ピン８０で注入孔１４１を封止した状態でロータ１０を加熱炉内に入れ、高周波加熱コイル９０に高周波通電してロータ１０を加熱して樹脂を硬化させる（ステップＳ６）。
封止ピン８０は、図６に示すように、ピン本体８１と、このピン本体８１の先端に当該ピン本体８１よりも縮径して注入孔１４１に密着する縮径部８２とを一体に備える。この縮径部８２は、注入孔１４１よりも大きく形成され、当該縮径部８２の端面８２Ａが注入孔１４１を覆うように上抑え板１４に密着することにより、当該注入孔１４１を封止する。
この構成によれば、ロータ１０を加熱して熱硬化性の樹脂を硬化させる際に、上抑え板１４に形成されたすべての注入孔１４１がそれぞれ封止ピン８０で封止されることにより、当該注入孔１４１から熱膨張した樹脂が漏れ出ることが防止され、ひいては、樹脂漏れによる上抑え板１４及びヨーク１１の汚れを防止することができる。
【００２３】
また、封止ピン８０は、縮径部８２の端面（樹脂と対向する対向面）８２Ａに凹状の樹脂逃げ部８３を備える。この樹脂逃げ部８３は、封止ピン８０を注入孔１４１に配置した際に熱膨張した樹脂が退避するスペースであり、当該樹脂逃げ部８３に樹脂が侵入することにより、収納部１６内の樹脂の内圧が過剰に上昇することを防止でき、ヨーク１１の薄板鋼板１１１間やヨーク１１と上抑え板１４または下抑え板１５との隙間から樹脂が漏れ出ることを防止できる。本実施形態では、退避させた樹脂を樹脂逃げ部８３の形状に成形することで無駄な漏れ出しを防止できるとともに硬化後の見た目を良くすることができる。
また、封止ピン８０は、ピン本体８１の上端部に軸方向に延びる孔部８４を備える。この孔部８４には、封止ピン８０を上下に移動させるための軸（不図示）が装着され、注入孔１４１を封止した状態で封止ピン８０を保持するように当該封止ピン８０を下方に付勢している。
【００２４】
このように、ロータ１０を加熱して熱硬化性の樹脂を硬化させる際に、注入孔１４１を封止ピン８０で封止することにより、当該注入孔１４１から熱膨張した樹脂が漏れ出ることを防止できる。このため、注入孔１４１を封止できる形状であれば、封止ピン８０をいかなる材料で形成できるとも考えられる。しかし、封止ピン８０を、例えば、熱伝導性の高い金属（銅金属）で形成した場合、熱硬化性樹脂を硬化させるための熱量が封止ピンに伝達されて空気中に放出されることにより、注入孔１４１付近で樹脂が未硬化となり、収納部１６内の永久磁石１３が固定不良となる事態が想定される。このため、封止ピン８０は、樹脂の硬化を阻害しない材質で形成することが望ましい。
【００２５】
本実施形態では、封止ピン８０は、熱硬化性樹脂としてのシリコーン樹脂と同等、または熱伝導率の低い樹脂材料（例えば、ポリテトラフルオロエチレン(poly tetra fluoro ethylene, PTFE)）で形成されている。ポリテトラフルオロエチレンは、シリコーン樹脂を硬化させる際の加熱温度（例えば２００℃）の環境下での使用に耐えうる耐熱性を備えており、熱伝導率（０．４１Ｗ／ｍｋ）は、銅金属の熱伝導率（４００Ｗ／ｍｋ）よりも遥かに小さく、シリコーン樹脂の熱伝導率（０．４８Ｗ／ｍｋ）よりも小さな値になっている。
この場合、ロータ１０を２００℃に加熱した際の封止ピンの温度を測定すると、銅金属で形成した場合の温度（９２．４℃）に比べて、ポリテトラフルオロエチレンで形成した場合の温度（６１．８℃）が低くなることが判明した。
このため、ポリテトラフルオロエチレンで形成された封止ピン８０を使用することにより、シリコーン樹脂から封止ピン８０への熱伝達が抑制されるため、当該シリコーン樹脂を十分に加熱して硬化させることができ、収納部１６内の永久磁石１３の固定不良を防止できる。
また、シリコーン樹脂と接触する部位となる縮径部８２を粗面化処理することが望ましく、本実施形態では、縮径部８２の面粗度を６．３ｓに形成している。これによれば、縮径部８２にシリコーン樹脂が付着した場合であっても、このシリコーン樹脂を簡単に除去できるため、当該シリコーン樹脂が樹脂逃げ部８３に堆積してしまう事態を防止できる。
【００２６】
また、本実施形態では、ポリテトラフルオロエチレンにグラファイトを所定の比率（３０％）で混入させている。この構成によれば、ポリテトラフルオロエチレンのみの場合よりも強度を向上させることができるため、封止ピン８０の曲げや変形を抑制することができ、当該封止ピン８０の耐久性を向上できる。なお、グラファイトの代わりにカーボンを混入させても構わない。
【００２７】
以上、本実施形態によれば、ヨーク１１に形成された収納部１６に永久磁石１３を挿入する工程と、このヨーク１１に上抑え板１４を重ねて収納部１６を塞ぐとともに、当該上抑え板１４に設けられた注入孔１４１から収納部１６内に永久磁石１３を固定する熱硬化性のシリコーン樹脂を注入する工程と、注入孔１４１を封止ピン８０で封止する工程と、封止ピン８０で注入孔１４１を封止した状態でロータ１０を加熱してシリコーン樹脂を硬化させる工程とを備えたため、ロータ１０を加熱してシリコーン樹脂を硬化させる際に、注入孔１４１が封止ピン８０で封止されることにより、当該注入孔１４１からシリコーン樹脂が漏れ出ることが防止され、ひいては、樹脂漏れによる上抑え板１４及びヨーク１１の汚れを防止することができる。
【００２８】
また、本実施形態によれば、封止ピン８０は、シリコーン樹脂よりも熱伝導率の低い樹脂材料で形成されているため、シリコーン樹脂から封止ピンへの熱伝達が抑制されることにより、当該シリコーン樹脂を十分に加熱して硬化させることができ、収納部１６内の永久磁石１３の固定不良を防止できる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、封止ピン８０は、樹脂材料にカーボンもしくはグラファイトを混入して形成されているため、封止ピン８０に使用される樹脂材料の強度を向上させることができることにより、封止ピン８０の曲げや変形を抑制することができ、当該封止ピン８０の耐久性を向上できる。
【００３０】
また、本実施形態によれば、封止ピン８０は、注入孔１４１に配置された際に、シリコーン樹脂と対向する縮径部８２の端面８２Ａに凹状の樹脂逃げ部８３を備えるため、加熱時に熱膨張したシリコーン樹脂が樹脂逃げ部８３に侵入することにより、収納部１６内のシリコーン樹脂の内圧が過剰に上昇することを防止でき、ヨーク１１の薄板鋼板１１１間やヨーク１１と上抑え板１４または下抑え板１５との隙間から樹脂が漏れ出ることを防止できる。
【００３１】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。例えば、本実施の形態では、封止ピン８０をシリコーン樹脂よりも熱伝導率の低い樹脂材料で一体に形成したが、少なくとも表面部が当該樹脂材料で形成されていれば、内部に金属製の基体部を備える構成としても良い。この構成によれば、封止ピンの強度を向上させることができ、封止ピンの耐久性を向上できる。
また、本実施形態では、樹脂材料にカーボンやグラファイトを混入させたが、耐久性に問題が無ければ、これらを混入しなくても良いことは勿論である。また、封止ピンを形成する材料は、シリコーン樹脂よりも熱伝導率の低いものであれば、樹脂材料に限るものではない。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ロータ
１１  ヨーク（ロータコア）
１３  永久磁石
１４  上抑え板（端面板）
１５  下抑え板
１６  収納部
１７  底部
１８  孔
２５  樹脂
５０  樹脂注入装置
５２  受台移動手段
５５  クランプ手段
５６  注入ノズル
８０  封止ピン
８１  ピン本体
８２  縮径部
８２Ａ  端面（対向面）
８３  樹脂逃げ部
１１１  薄板鋼板
１４１  注入孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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