(57)【要約】【課題】付属装置として付加型電力アダプタを有する外科手術器具の提供。【解決手段】付属装置に電力供給するための外科手術用器具であって、外科手術用器具は、筐体と、筐体から延びるシャフトと、シャフトに動作可能に結合されたツールアセンブリとを含む外科手術用器具と、外科手術用器具に動作可能に結合されたアダプタとを含み、アダプタは、付属装置が該外科手術用器具に動作可能に結合された場合に付属装置に電力を提供するために、エネルギー貯留デバイスを含む、外科手術用器具システム。【選択図】図１
2012101076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
付属装置に電力供給するための外科手術用器具であって、該外科手術用器具は、
筐体と、該筐体から延びるシャフトと、該シャフトに動作可能に結合されたツールアセンブリとを含む外科手術用器具と、
該外科手術用器具に動作可能に結合されたアダプタと
を含み、該アダプタは、該付属装置が該外科手術用器具に動作可能に結合された場合に該付属装置に電力を提供するために、エネルギー貯留デバイスを含む、
外科手術用器具システム。
【請求項２】
前記外科手術用器具に動作可能に結合可能な付属装置をさらに含む、請求項１に記載の外科手術用器具システム。
【請求項３】
前記器具は、少なくとも１つのコンタクトを含み、前記付属装置が該外科手術用器具に動作可能に結合された場合に、該付属装置は、該少なくとも１つのコンタクトと電気的に結合する、請求項１または２のいずれかに記載の外科手術用器具システム。
【請求項４】
少なくとも１つのコンタクトが前記器具のシャフトにある、請求項３に記載の外科手術用器具システム。
【請求項５】
前記外科手術用器具は、前記シャフトおよび前記筐体のうちの少なくとも１つに隣接して配置された基部を含み、前記アダプタは、該外科手術用器具に結合された場合に該基部を係合し、該アダプタは該基部に電力を送達し、該基部が前記付属装置に電力を送達する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
【請求項６】
前記アダプタは、少なくとも１つのコンタクトを含み、前記外科手術用器具は、少なくとも１つのコンタクトを含み、該少なくとも１つのアダプタのコンタクトと該少なくとも１つの外科手術用器具のコンタクトとが、前記付属装置への送達のために、該アダプタから該外科手術用器具へ電力を送達するために互いに係合するように構成および寸法付けされている、請求項１〜５に記載の外科手術用器具システム。
【請求項７】
前記エネルギー貯留デバイスはバッテリーである、請求項１に記載の外科手術用器具システム。
【請求項８】
前記アダプタは、該アダプタ内に前記バッテリーを位置づけするために、エネルギー貯留筐体を規定する、請求項７に記載の外科手術用器具システム。
【請求項９】
前記アダプタは、前記シャフトにスライド可能に結合されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
【請求項１０】
前記付属装置は、カメラおよび照明デバイスのうちの少なくとも１つである、請求項１〜９のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
【請求項１１】
前記付属装置は、前記シャフトに摩擦係合している、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
【請求項１２】
前記付属装置は、前記外科手術用器具の遠位コンタクトを係合するために少なくとも１つのコンタクトを含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
【請求項１３】
前記遠位コンタクトは、前記シャフトに位置づけされている、請求項１２に記載の外科手術用器具システム。
【請求項１４】
前記アダプタは、該アダプタから電力を送達するために、スリップリングを介して前記外科手術用器具に動作可能に結合されている、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１０年１１月１０日に出願された仮出願第６１／４１２，１１５号に対して優先権を主張し、先の出願の全内容は参照により本明細書に援用される。
【０００２】
（技術分野）
本出願は、外科手術用器具に関し、さらに詳細には、外科手術用器具との使用のための付属装置に電力を提供する外科手術用器具のためのアダプタに関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連分野の背景）
典型的な外科手術は、複数の異なる外科手術用器具と、様々な外科手術用器具との使用のための付属デバイスとを使用する。付属デバイス（例えば、照明デバイスまたはカメラ）を取り付ける場合、付属デバイスのエネルギー需要を満たす必要性がしばしばある。バッテリーのような自己内蔵型エネルギー源がしばしば使用されるが、これらは付属デバイスにおける貴重な空間を使用し得、これにより付属装置の寸法を増大し、最小侵襲外科手術において不利益である。また、このようなエネルギー源は、しばしば制限されたエネルギー貯留容量を有する。このため、バッテリーまたは他のエネルギー貯留デバイスを交換するために付属装置の取り外しまたは再配置が必要であり得、外科手術中または他の医療処置中に要求される場合に外科手術の時間および複雑さを増し、効率を低減する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
従って、本開示は、１つの局面において外科手術用器具、付属装置、およびアダプタを含む外科手術用器具システムに向けられる。外科手術用器具は、筐体と、筐体から延びるシャフトと、シャフトに動作可能に結合されたツールアセンブリを含む。付属装置は、外科手術用器具に動作可能に結合される。アダプタは、外科手術用器具に動作可能に結合され、付属装置が外科手術用器具に動作可能に結合された場合に付属装置に電力を提供するためのエネルギー貯留デバイスを含む。
【０００５】
エネルギー貯留デバイスは、バッテリーであり得る。付属装置は、カメラおよび照明デバイスのうちの１つ以上であり得る。
【０００６】
１つの実施形態において、外科手術用器具は、シャフトおよび筐体のうちの１つ以上に隣接して配置された基部を含む。基部は、アダプタと係合するように構成および寸法付けされ得、アダプタは基部に電力を送達し、基部は付属装置に電力を送達する。基部は１つ以上のコンタクトを含み得る。
【０００７】
アダプタは、１つ以上のコンタクトを含み得る。アダプタの１つ以上のコンタクトと基部の１つ以上のコンタクトとが、アダプタから基部に電力を送達するために互いに係合するように構成および寸法付けされ得る。アダプタは、アダプタ内にバッテリーを位置づけするためのエネルギー貯留筐体を規定する。アダプタは、シャフトにスライド可能に結合され得る。一部の実施形態において、アダプタは、アダプタから電力を送達するために、スリップリングを介して外科手術用器具に動作可能に結合されている。
【０００８】
付属装置は、器具のコンタクトと係合するために、少なくとも１つのコンタクトを含み得る。付属装置のためのコンタクトは、アダプタのコンタクトに対して遠位であり得る。
【０００９】
別の局面において、本開示は、少なくとも１つのコンタクトを支持するシャフトと、シャフトに動作可能に結合されたアダプタとを含む、付属装置に電力供給するための外科手術用器具システムを提供する。アダプタは、付属装置が少なくとも１つのコンタクトと電気連絡関係にある外科手術用器具に動作可能に結合された場合に付属装置に電力を提供するためのエネルギー貯留デバイスを含む。
【００１０】
一部の実施形態において、外科手術用器具は、シャフトおよび筐体のうちの少なくとも１つに隣接して配置された基部を含み、アダプタは、外科手術用器具の基部と係合し、これによってアダプタは基部に電力を送達し、基部は付属装置に電力を送達する。
【００１１】
一部の実施形態において、アダプタは、少なくとも１つのコンタクトを含み、外科手術用器具は、少なくとも１つのコンタクトを含み、コンタクトは、付属装置への送達のために、外科手術用器具にアダプタから電力を送達するために互いに係合するように構成および寸法付けされている。
【００１２】
本発明は例えば以下を提供する。
（項目１）  外科手術用器具であって、該外科手術用器具は、筐体と、該筐体から延びるシャフトと、該シャフトに動作可能に結合されたツールアセンブリとを含む
外科手術用器具と、
該外科手術用器具に動作可能に結合された付属装置と、
該外科手術用器具に動作可能に結合されたアダプタと
を含み、該アダプタは、該付属装置が該外科手術用器具に動作可能に結合された場合に該付属装置に電力を提供するために、エネルギー貯留デバイスを含む、
外科手術用器具システム。
（項目２）  上記外科手術用器具は、上記シャフトおよび上記筐体のうちの少なくとも１つに隣接して配置された基部を含み、上記アダプタは、該外科手術用器具に結合された場合に該基部を係合し、該アダプタは該基部に電力を送達し、該基部が上記付属装置に電力を送達する、上記項目に記載の外科手術用器具システム。
（項目３）  上記アダプタは、少なくとも１つのコンタクトを含み、上記外科手術用器具は、少なくとも１つのコンタクトを含み、該少なくとも１つのアダプタのコンタクトと該少なくとも１つの外科手術用器具のコンタクトとが、上記付属装置への送達のために、該アダプタから該外科手術用器具へ電力を送達するために互いに係合するように構成および寸法付けされている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目４）  上記エネルギー貯留デバイスはバッテリーである、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目５）  上記アダプタは、該アダプタ内に上記バッテリーを位置づけするために、エネルギー貯留筐体を規定する、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目６）  上記アダプタは、上記シャフトにスライド可能に結合されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目７）  上記付属装置は、カメラおよび照明デバイスのうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目８）  上記アダプタは、該アダプタから電力を送達するために、スリップリングを介して上記外科手術用器具に動作可能に結合されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目９）  上記付属装置は、上記シャフトに摩擦係合している、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１０）  上記付属装置は、上記外科手術用器具の遠位コンタクトを係合するために少なくとも１つのコンタクトを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１１）  上記遠位コンタクトは、上記シャフトに位置づけされている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１２）  付属装置に電力供給するための外科手術用器具システムであって、該外科手術用器具システムは、少なくとも１つのコンタクトを支持するシャフトと、該シャフトに動作可能に結合されたアダプタとを含み、該アダプタは、該付属装置が該少なくとも１つのコンタクトと電気連絡関係にある外科手術用器具に動作可能に結合された場合に該付属装置に電力を提供するためのエネルギー貯留デバイスを含む、
外科手術用器具システム。
（項目１３）  上記外科手術用器具は、上記シャフトの少なくとも１つに隣接して配置された基部を含み、上記アダプタは、該外科手術用器具の基部と係合し、該アダプタは、該基部に電力を送達し、該基部が上記付属装置に電力を送達する、上記項目に記載の外科手術用器具システム。
（項目１４）  上記アダプタは、少なくとも１つのコンタクトを含み、上記外科手術用具は、少なくとも１つのコンタクトを含み、該少なくとも１つのアダプタのコンタクトと、該少なくとも１つの外科手術用器具のコンタクトとが、上記付属装置への送達のために、該アダプタから該外科手術用器具に電力を送達するために互いに係合するように構成および寸法付けされている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１５）  上記エネルギー貯留デバイスはバッテリーである、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１６）  上記アダプタは、上記シャフトにスライド可能に結合されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１７）  上記アダプタは、該アダプタから電力を送達するために、スリップリングを介して上記外科手術用器具に動作可能に結合されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１８）  上記器具は、上記付属装置のコンタクトと係合するために、遠位に位置づけされたコンタクトを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１Ａ）  外科手術用器具であって、該外科手術用器具は、筐体と、該筐体から延びるシャフトと、該シャフトに動作可能に結合されたツールアセンブリとを含む、
外科手術用器具と、
該外科手術用器具に動作可能に結合されたアダプタと
を含み、該アダプタは、該付属装置が該外科手術用器具に動作可能に結合された場合に該付属装置に電力を提供するために、エネルギー貯留デバイスを含む、
付属装置に電力供給するための外科手術用器具システム。
（項目２Ａ）  上記外科手術用器具に動作可能に結合可能な付属装置をさらに含む、上記項目に記載の外科手術用器具システム。
（項目３Ａ）  上記器具は、少なくとも１つのコンタクトを含み、上記付属装置が該外科手術用器具に動作可能に結合された場合に、該付属装置は、該少なくとも１つのコンタクトと電気的に結合する、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目４Ａ）  少なくとも１つのコンタクトが上記器具のシャフトにある、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目５Ａ）  上記外科手術用器具は、上記シャフトおよび上記筐体のうちの少なくとも１つに隣接して配置された基部を含み、上記アダプタは、該外科手術用器具に結合された場合に該基部を係合し、該アダプタは該基部に電力を送達し、該基部が上記付属装置に電力を送達する、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目６Ａ）  上記アダプタは、少なくとも１つのコンタクトを含み、上記外科手術用器具は、少なくとも１つのコンタクトを含み、該少なくとも１つのアダプタのコンタクトと該少なくとも１つの外科手術用器具のコンタクトとが、上記付属装置への送達のために、該アダプタから該外科手術用器具へ電力を送達するために互いに係合するように構成および寸法付けされている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目７Ａ）  上記エネルギー貯留デバイスはバッテリーである、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目８Ａ）  上記アダプタは、該アダプタ内に上記バッテリーを位置づけするために、エネルギー貯留筐体を規定する、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目９Ａ）  上記アダプタは、上記シャフトにスライド可能に結合されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１０Ａ）  上記付属装置は、カメラおよび照明デバイスのうちの少なくとも１つである、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１１Ａ）  上記付属装置は、上記シャフトに摩擦係合している、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１２Ａ）  上記付属装置は、上記外科手術用器具の遠位コンタクトを係合するために少なくとも１つのコンタクトを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１３Ａ）  上記遠位コンタクトは、上記シャフトに位置づけされている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
（項目１４Ａ）  上記アダプタは、該アダプタから電力を送達するために、スリップリングを介して上記外科手術用器具に動作可能に結合されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科手術用器具システム。
【００１３】
（摘要）
外科手術用器具システムは、外科手術用器具、付属装置、およびアダプタを含む。外科手術用器具は、筐体と、筐体から延びるシャフトと、シャフトに動作可能に結合されたツールアセンブリとを含む。付属装置は、外科手術用器具に動作可能に結合される。アダプタは、外科手術用器具に動作可能に結合され、付属装置が外科手術用器具に動作可能に結合された場合に付属装置に電力を供給するためのエネルギー貯留デバイスを含む。
【００１４】
本開示の様々な実施形態は、図面への参照と共に本明細書において記述されている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本開示に従った外科手術用器具システムの１つの実施形態の斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、付属装置、および図１の器具の遠位部分の斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科手術用器具システムのアダプタの１つの実施形態の位置づけを描写する、部品が分離された部分斜視図である。
【図３】図３は、図２に描写されているアダプタの底面斜視図である。
【図４】図４は、外科手術用器具の別の実施形態におけるアダプタの別の実施形態の位置づけを描写する、部品が分離された部分斜視図である。
【図５】図５は、図４で描写されているアダプタの底面斜視図である。
【図６】図６は、本開示の別の器具の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
開示されている外科手術用器具の実施形態が図面への参照と共に詳細に記述され、同様な参照番号は、いくつかの図面のそれぞれにおける同様または同一要素を指定する。続く図面および記述において、「近位」という用語は、ユーザにより近い外科手術用器具の端を指すのに対し、「遠位」という用語は、ユーザからより離れた外科手術機用器具の端を指す。
【００１７】
ここで図１および２を参照すると、外科手術用器具システム１００の１つの実施形態が描写されている。外科手術用器具システム１００は、外科手術器具１１０、アダプタ１３０、および付属装置１２０を含む。描写されている器具は、例として内視鏡グラスパであり、内視鏡鋏、クリップアプライヤ、外科手術用ステープラなどのような他の器具も使用され得ることが理解される。外科手術用器具１１０は、筐体１０１、細長いシャフト１１２、基部１１６、およびツールアセンブリ１１８を有する。シャフト１１２は、筐体１０１および基部１１６から延びている。ツールアセンブリ１１８は、シャフト１１２の遠位端部に配置されている。基部１１６はシャフト１１２の近位端部に配置されている。
【００１８】
外科手術用器具１１０は、１つ以上のコンタクト１１５を含む。描写されている実施形態において、２つのリング状コンタクト１１５が例として示されている。コンタクト１１５は、シャフト１１２上に位置づけされ得る。コンタクト１１５は、コンタクトボタン、スリップリング、または任意の他の適切な接続を含み得る。コンタクト１１５は、例えばコンタクト１１５とアダプタ１３０との間を（シャフト１１２を通って）延びる１つ以上のワイヤ、および／またはワイヤレス接続を介してエネルギー貯留デバイスを包含するアダプタ１３０に電気的に結合され、エネルギー貯留デバイスはコンタクト１１５に電力を送達する。コンタクト１１５は、付属装置１２０のコンタクト１２４によって係合される。この態様において、電力がコンタクト１１５および１２４を介してアダプタ１３０から付属装置１２０に送達される。
【００１９】
ここで図１Ａを参照すると、付属装置１２０は、外科手術用器具１１０に装着可能であり、好ましくは取り外し可能に装着可能である。付属装置１２０は、それを通るチャンネル１２２を規定し、１つ以上のコンタクト１２４を含む。チャンネル１２２は、付属装置１２０が外科手術用器具１１０に選択的に動作可能に結合される場合にシャフト１１２の少なくとも一部を収納するように構成および寸法付けされる。従って、付属装置１２０は、シャフト１１２と摩擦係合し得る。あるいは、付属装置は、スナップ嵌め、インターロッキング構造、または他の方法によってシャフトに取り付けられ得る。コンタクト１２４は、チャンネル１２２内に位置づけされ得、付属装置１２０がコンタクト１１５に隣接してシャフト１１２に位置づけされる場合に、付属装置１２０がアダプタ１３０のエネルギーデバイスに電気的に結合されるように２つ以上のコンタクト（すなわち、少なくとも１つのコンタクト１１５と少なくとも１つのコンタクト１２４）が係合される。特に、コンタクト１２４は、任意の適切な電気的または電気機械的機能を介してエネルギーデバイスに動作可能に結合され得る。例えば、有線またはワイヤレス接続を含み得るこれらの機能は、誘導性コンポーネント、容量性コンポーネント、抵抗コンポーネント、スイッチングコンポーネントなどを有し得、付属装置１２０がアダプタ１３０のエネルギーデバイスによって電気供給され得るように付属装置１２０と外科手術用器具１１０との間の接続を容易にする。さらに、コンタクト１２４は、コンタクトボタン、スリップリング、または他の適切な接続コンポーネントを含み得る。
【００２０】
図２に描写されているように、アダプタ１３０は、外科手術用器具１１０のシャフト１１２および／または基部１１６に選択的に動作可能に結合され得る。代替の実施形態において、アダプタ１３０は、外科手術用器具の筐体に結合するように構成および寸法付けされている。アダプタは、一部の実施形態において、器具に取り外し可能に結合され得る。上述されたように、アダプタ１３０は、付属装置１２０に（例えば、有線および／またはワイヤレス接続を介して）電力／エネルギーを提供するエネルギー貯留デバイス（例えばバッテリーまたは任意の他の適切な自己内蔵型電気エネルギー源）を含む。
【００２１】
また、付属装置１２０に電気供給するための他のエネルギー源がアダプタ１３０に貯留され得ることが認識される。付属装置１２０は、アダプタ１３０および外科手術用器具１１０（例えば、シャフト１１２、筐体１０１、および／または基部１１６）の一方または両方に動作可能に結合され得る。付属装置１２０は、カメラ、照明デバイス、または医療処置を実行することにおいて医師を補助し得る任意の他の適切な電力供給されたデバイスを含む１つ以上の電力供給されたデバイスを含み得る。
【００２２】
基部１１６は、アダプタ１３０を受け取り、係合するように構成および寸法付けされ、アダプタ１３０は、付属装置１２０に電力を提供するために基部１１６に電力を送達する。基部１１６は、付属装置１２０に動作可能に結合される。この態様において、基部１１６は、エネルギー貯留デバイスからアダプタ１３０を介して付属装置１２０に電力を送達する。
【００２３】
図２および３に描写されているように、基部１１６は、１つ以上のコンタクトボタン１１６ａを含み、アダプタ１３０は、１つ以上のコンタクトボタン１３２を含む。アダプタ１３０の１つ以上のコンタクトボタン１３２と、基部１１６の１つ以上のコンタクトボタン１１６ａとが、エネルギー貯留デバイスから付属装置１２０に電力を送達するために、互いに係合するように構成および寸法付けされている。アダプタ１３０は、コンタクトボタン１３２と１１６ａとが互いに係合するようにシャフト１１２にスライド可能に結合する。アダプタ１３０は、摩擦嵌め、スナップ嵌め、または他の方法によってシャフト１１２に取り付けられ得る。アダプタ１３０は、アダプタ１３０内にエネルギー貯留デバイスを位置づけするためのエネルギー貯留筐体１３４を規定する。エネルギー貯留筐体１３４は、エネルギー貯留デバイスがコンタクトボタン１１６ａおよび１３２と電気連絡関係に位置付けされることを可能にすることによって、コンタクトボタン１１６ａおよび１３２を介してエネルギー貯留デバイスから電力の送達を容易にする。この点で、エネルギー貯留デバイスは、エネルギー貯留筐体１３４内に位置づけされている場合、コンタクトボタン１１６ａおよび１３２の１つ以上と直接接触し得る。注意すべきは、描写されている実施形態において、コンタクトボタン１１６ａは、より遠位のコンタクト１１５に対して近位に位置づけされていることである。
【００２４】
ここで図４および５を参照すると、外科手術用器具２０１およびアダプタ２３０の別の実施形態が描写されている。この実施形態において、アダプタ２３０は、付属装置１２０にエネルギー貯留デバイスから電力を送達するために、スリップリング形態２３２を介して外科手術用器具２０１に動作可能に結合されている。この態様において、リング２３３ａは、付属装置１２０に電力を提供するために、リング２３３ａを介した電力の送達を容易にするようにアダプタ２３０の内部環状表面２３３ｂを係合するシャフト１１２に位置づけされ得る。
【００２５】
図６の実施形態において、アダプタ１３０’は、基部２１６に隣接してロッド２１２に取り付けられ得る。図１Ａの付属装置１２０のような付属装置は、ロッド２１２に位置づけされたコンタクト２１５と係合するように装着され得る。コンタクト２１５は、付属装置１２０がロッド２１２に装着された場合にエネルギーを供給するために、図１と同じ態様においてアダプタ１３０’のエネルギー貯留デバイスにワイヤ接続され得る。この態様において、体腔内に付属装置（例えば、カメラ）を挿入するための簡単なデバイスが提供される。
【００２６】
本開示のいくつかの実施形態が図面で示され、および／または本明細書において論じられるが、本開示は、当該分野が許す限り範囲が広く、明細書が同様に読まれることが意図されるため、本開示はこれらの図面および／または記述に制限されることが意図されていない。従って、上記の記述は、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるものであり、制限的に解釈されるべきでない。当業者は、本明細書に添付の特許請求の範囲および精神内で他の改変を想起する。
【符号の説明】
【００２７】
１０１  筐体
１１０  外科手術用器具
１１２  シャフト
１１６  基部
１１８  ツールアセンブリ
１３０  アダプタ
【図１】
2012101076.tif 000003
【図１Ａ】
2012101076.tif 000004
【図２】
2012101076.tif 000005
【図３】
2012101076.tif 000006
【図４】
2012101076.tif 000007
【図５】
2012101076.tif 000008
【図６】
2012101076.tif 000009