(57)【要約】【課題】使用者が安定した状態で容易にシートに乗降することができる自動加振健康器具を提供する。【解決手段】自動加振健康器具１は、主枠２２と、シート８と、加振装置３０と、制御部８０と、補助機構６０とを備える。主枠２２は、設置面上から所定の高さに支持される。シート８は、主枠２２の内側に振動自在に張設される。加振装置３０は、シート８の外周縁部に設けられ、シート８の少なくとも中央部を上下方向に振動させる振動力を発生させる。制御部８０は、加振装置３０の動作を制御する。補助機構６０は、シート８の下面に位置する乗降時姿勢と、シート８の下面から離間する使用時姿勢とに姿勢を変更可能である。補助機構６０は、乗降時姿勢となることでシート８の沈降を制限して、使用者のシート８への乗降を補助する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面上から所定の高さに支持される主枠と、
前記主枠の内側に振動自在に張設されるシートと、
前記シートの外周縁部に設けられ、前記シートの少なくとも中央部を上下方向に振動させる振動力を発生させる加振手段と、
前記加振手段の動作を制御する加振制御手段と、
前記シートの下面に位置する乗降時姿勢と、前記シートの下面から離間する使用時姿勢とに姿勢を変更可能であり、前記乗降時姿勢となることで前記シートの沈降を制限して使用者の前記シートへの乗降を補助する補助手段と
を備えたことを特徴とする自動加振健康器具。
【請求項２】
前記補助手段の姿勢が前記使用時姿勢となっているか否かを検出する検出手段と、
前記補助手段の姿勢が前記使用時姿勢となっていないことが前記検出手段によって検出されている場合に、前記加振手段による加振動作を禁止する加振禁止手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動加振健康器具。
【請求項３】
前記補助手段の姿勢を前記乗降時姿勢または前記使用時姿勢に変更する姿勢変更手段と、
前記姿勢変更手段による前記補助手段の姿勢の変更を制御する姿勢制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動加振健康器具。
【請求項４】
使用者からの加振開始の指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記姿勢制御手段は、前記受付手段によって前記加振開始の指示が受け付けられた場合に、前記補助手段の姿勢を前記使用時姿勢に変更することを特徴とする請求項３に記載の自動加振健康器具。
【請求項５】
前記加振手段による前記シートの加振動作が終了したか否かを判断する判断手段をさらに備え、
前記姿勢制御手段は、前記判断手段によって加振動作が終了したと判断された場合に、前記補助手段の姿勢を前記乗降時姿勢に変更することを特徴とする請求項３または４のいずれかに記載の自動加振健康器具。
【請求項６】
前記補助手段は、
前記シートの下方に配置され、上面が設置面に平行なシート支持部と、
前記シート支持部を昇降させるリフトと
を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の自動加振健康器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が容易に体を振動させることができる自動加振健康器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、環状または多角形状に形成された枠の内側に、シートを振動自在に張設した健康器具である、所謂トランポリン（登録商標）が知られている。使用者は、トランポリンを用いることで、地面での運動とは異なる様々な運動を行うことができる。使用者は、平衡感覚等の身体能力の向上、および気分の高揚という効果を得ることもできる。よって、トランポリンは、様々な年代の人々に幅広く用いられている。
【０００３】
最近では、トランポリンが健康器具またはリハビリ器具として使用されている。具体的には、使用者がトランポリンのシート上に寝た状態で、シートが振動することで、血行の促進、血糖値の減少、平衡感覚の改善等、多くの効用を使用者にもたらすことができる。さらに、使用者自らが他人の補助を要することなくトランポリンの振動を得るための自動加振健康器具も提案された。特許文献１が開示している自動加振健康器具は、加振手段によって自動でシートを上下させる。使用者がシート上に寝た状態で、振動開始の指示を自動加振健康器具に入力することで、振動が開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６５８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動加振健康器具のシートは、振動自在な状態で枠に張設されている。従って、使用者がシートに乗り込むと、シートは沈降する。沈降するシートに乗降するのは不安定であるため、使用者は、慎重にシートへ乗り込まなければならなかった。
【０００６】
本発明は、使用者が安定した状態で容易にシートに乗降することができる自動加振健康器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自動加振健康器具は、設置面上から所定の高さに支持される主枠と、前記主枠の内側に振動自在に張設されるシートと、前記シートの外周縁部に設けられ、前記シートの少なくとも中央部を上下方向に振動させる振動力を発生させる加振手段と、前記加振手段の動作を制御する加振制御手段と、前記シートの下面に位置する乗降時姿勢と、前記シートの下面から離間する使用時姿勢とに姿勢を変更可能であり、前記乗降時姿勢となることで前記シートの沈降を制限して使用者の前記シートへの乗降を補助する補助手段とを備えている。
【０００８】
本発明に係る自動加振健康器具は、補助手段によってシートの沈降を制限することができる。使用者は、補助手段によってシートの沈降が制限されている状態でシートへの乗降を行うことで、容易且つ安全にシートに乗降することができる。
【０００９】
前記自動加振健康器具は、前記補助手段の姿勢が前記使用時姿勢となっているか否かを検出する検出手段と、前記補助手段の姿勢が前記使用時姿勢となっていないことが前記検出手段によって検出されている場合に、前記加振手段による加振動作を禁止する加振禁止手段とをさらに備えてもよい。この場合、自動加振健康器具は、シートの沈降が制限された状態のまま加振動作を実行することがない。よって、使用者は、より安全に振動を得ることができる。自動加振健康器具は、動作不良の発生等の不具合を起こす可能性も低い。
【００１０】
前記自動加振健康器具は、前記補助手段の姿勢を前記乗降時姿勢または前記使用時姿勢に変更する姿勢変更手段と、前記姿勢変更手段による前記補助手段の姿勢の変更を制御する姿勢制御手段とをさらに備えてもよい。この場合、使用者が自ら補助手段の姿勢を変更する必要はない。よって、使用者は、より容易且つ安全に自動加振健康器具を使用することができる。
【００１１】
前記自動加振健康器具は、使用者からの加振開始の指示を受け付ける受付手段をさらに備えてもよい。前記姿勢制御手段は、前記受付手段によって前記加振開始の指示が受け付けられた場合に、前記補助手段の姿勢を前記使用時姿勢に変更してもよい。使用者が加振開始の指示を入力すると、補助手段の姿勢が自動的に使用時姿勢に変更される。よって、使用者は、シート上に安定した状態で乗り込むことができることに加え、さらに容易に自動加振健康器具を使用することができる。
【００１２】
前記自動加振健康器具は、前記加振手段による前記シートの加振動作が終了したか否かを判断する判断手段をさらに備えてもよい。前記姿勢制御手段は、前記判断手段によって加振動作が終了したと判断された場合に、前記補助手段の姿勢を前記乗降時姿勢に変更してもよい。この場合、加振動作が終了すると共に、補助手段の姿勢が乗降時姿勢に変更される。よって、使用者は、特段の作業を行わなくても安全にシートから降りることができる。
【００１３】
前記補助手段は、前記シートの下方に配置され、上面が設置面に平行なシート支持部と、前記シート支持部を昇降させるリフトとを備えてもよい。この場合、自動加振健康器具は、シート支持部を上昇させてシートの下面に位置させることで、シートの沈降を容易に制限し、安定性を高めることができる。自動加振健康器具は、シート支持部を昇降させるだけで、乗降時姿勢と使用時姿勢とを容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】自動加振健康器具１の外観斜視図である。
【図２】自動加振健康器具１の内部構造を示す斜視図である。
【図３】主枠２２およびシート８へのソレノイド３１の接続構造を示す斜視図である。
【図４】振動検出器５０の斜視図である。
【図５】補助機構６０の斜視図である。
【図６】自動加振健康器具１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】制御部８０で行われる駆動処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具現化した一実施の形態である自動加振健康器具１について、図面を参照して説明する。図１および図２の左下側を、自動加振健康器具１の正面側とする。図１および図２の右上側を、自動加振健康器具１の背面側とする。図１および図２の右下側を、自動加振健康器具１の右側とする。図１および図２の左上側を、自動加振健康器具１の左側とする。以下参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１６】
図１を参照して、自動加振健康器具１の構成について概略的に説明する。自動加振健康器具１は、略直方体状の本体２と、乗降補助具３とを備える。乗降補助具３は、第一段部４、第二段部５、および左右の手すり６を備える。第一段部４は、本体２よりも高さが低い箱状の部材である。第二段部５は、第一段部４よりもさらに高さが低い箱状の部材である。第一段部４は、第二段部５を内部に収納することができる。よって、使用者は、自動加振健康器具１の使用時には、第二段部５を第一段部４から引き出して踏み台とすることができる。非使用時（例えば、運搬時、待機時等）には、第二段部５を第一段部４の内部に収納してスペースを確保することができる。第一段部４の上面の左右のそれぞれには、逆Ｕ字状の手すり６が設けられている。使用者は、手すり６を把持し、且つ第一段部４および第二段部５を踏み台とすることで、容易に自動加振健康器具１に乗降することができる。乗降補助具３は、本体２のいずれの箇所に設置してもよい。
【００１７】
本体２は、上面中央に、長方形状のシート８を備える。シート８を振動自在に張設するための構造については、後述する。シート８の背面側には、使用者の頭部を保護するために、弾性を有する頭部クッション９が配設されている。シート８の正面側には、使用者の脚部を保護するために、脚部クッション１０が配設されている。本体２の上面、正面、背面、右側面、および左側面のうち、シート８およびクッション９，１０が設けられていない部分は、内部にウレタンを備えたカバー１１によって覆われている。カバー１１も弾性を有するため、使用者はより安全に自動加振健康器具１を使用することができる。本体２の上面の左右のそれぞれには、正面側から背面側へ延びる棒状の手すり１２が設けられている。
【００１８】
さらに、本体２の背面側には、使用者が加振動作の開始および停止の指示を入力するための操作部１３が配設されている。使用者は、シート８に乗り込んでから操作部１３を操作して加振動作を開始させることができる。使用者は、シート８の振動中に乗降を行う必要はない。乗降の途中で加振動作が開始されることも無い。よって、使用者は、操作部１３がシート８から離間した位置に設置される場合に比べて、安全に乗降を行うことができる。
【００１９】
図２を参照して、自動加振健康器具１の内部構造について説明する。自動加振健康器具１の本体２（図１参照）は、支持枠２１、主枠２２、および複数の柱部２３を備える。支持枠２１は、平面視略長方形状であり、車輪を備える。支持枠２１は、床面に接して自動加振健康器具１を支持する。主枠２２は、支持枠２１と同様に平面視略長方形状である。複数の柱部２３は、主枠２２を支持枠２１から所定の高さに支持する。主枠２２の内側には、複数のリング２５が固定されている。主枠２２に取り囲まれた空間を覆うように、主枠２２よりも小さい長方形状のシート８が配設されている。シート８の外周縁部には、複数の穴２６が形成されている。ゴムケーブル２８が、リング２５とシート８の穴２６との間に配設されることで、シート８は上下方向に振動自在に張設されている。
【００２０】
主枠２２の左右には、加振装置３０が設けられている。加振装置３０は、シート８の外周縁部を特定のタイミングで引き込むことで、シート８の中央部を上下方向に振動させる。また、主枠２２の正面側には、振動検出器５０が設けられている。振動検出器５０は、シート８の外周縁部の移動距離によって、シート８の上下方向の振動を検出する。さらに、自動加振健康器具１の内部の中央下部には、シート支持部６１およびリフト６２を備えた補助機構６０が配設されている。補助機構６０は、シート支持部６１を上昇させてシート８の下面に位置させることで、シート８の状態を平坦に保ち、シート８の沈降を制限する。また、自動加振健康器具１の内部には、マイクロコンピュータを備えた制御部８０が設けられている。以下、各部の詳細について説明する。
【００２１】
図２および図３を参照して、加振装置３０について説明する。図２に示すように、加振装置３０は、左右対称となる位置に５つずつ配設されたソレノイド３１を有する。図３に示すように、主枠２２の内側の面（図３の左下側の面）には、Ｌ字型の取付金具３２が複数箇所に固定されている。取付金具３２の内側へ突出する部分には、主枠２２と平行な方向に貫通穴３３が形成されている。貫通穴３３は、円柱状のシャフト３４を回動可能に保持する。
【００２２】
ソレノイド３１は、矩形の取付板３６にねじ３７によって固定されている。取付板３６の下面の主枠２２側の端部には、主枠２２と平行な方向に延びる貫通穴を有するブロック３８が固定されている。取付金具３２に保持されたシャフト３４は、ブロック３８の貫通穴に挿入される。その結果、ソレノイド３１は、シャフト３４を回転中心として、シート８のシート面の角度に合わせて回転できるように、主枠２２に取り付けられている。
【００２３】
主枠２２の内側の面には、取付板３６の外側の端部よりも上方の位置に、棒状の位置決め部材３９が内側へ向けて突設されている。ソレノイド３１のプランジャ４１の先端部が下方へ回動すると、取付板３６の上面に配設されたゴム板４０が位置決め部材３９に接触する。従って、ゴム板４０によって騒音および破損の発生が防止され、且つ、シャフト３４を回転中心としたソレノイド３１の回動範囲が適切に制限される。
【００２４】
ソレノイド３１のプランジャ４１とシート８とは、ゴムケーブル２８によって接続されている。ソレノイド３１が駆動すると、プランジャ４１がゴムケーブル２８を介してシート８の端部を断続的に牽引する。その結果、シート８が上下に振動する。また、取付板３６は、プランジャ４１の移動をガイドするためのガイド部材として機能する。取付板３６には、プランジャ４１の移動方向と平行な方向を長径とするガイド穴４２が形成されている。プランジャ４１に固定されたねじ４３が、ガイド穴４２に移動可能に挿通されている。その結果、プランジャ４１の往復移動がガイドされ、且つ、プランジャ４１の移動範囲が適切に制限される。よって、自動加振健康器具１は、ソレノイド３１の消耗速度を低下させることができる。
【００２５】
図４を参照して、振動検出器５０について説明する。振動検出器５０は、ブラケット５１、ロータリエンコーダ５２、牽引ばね５３、ロープ５４、および滑車５５を備える。ブラケット５１は、柱部２３の下部に固定されている。ロータリエンコーダ５２は、回転軸５７の軸心が主枠２２と平行となるように、ブラケット５１に固定されている。
【００２６】
柱部２３と主枠２２との接続部分には、主枠２２と平行な方向を軸心とする滑車５５が配設されている。柱部２３の長手方向略中心には、棒状のばね接続部５８が固定されており、ばね接続部５８に牽引ばね５３の一端が接続している。牽引ばね５３の他端に接続されたロープ５４は、ロータリエンコーダ５２の回転軸５７に架かり、さらに滑車５５に架かって、シート８の外周縁部に固定される。
【００２７】
シート８の中央が下方へ沈み込むと、シート８の外周縁部はシート８の中心側（図４の右下側）へ移動し、ロープ５４は牽引ばね５３の牽引力に抗して引っ張られる。ロータリエンコーダ５２の回転軸５７は、シート８の外周縁部の移動距離に比例して回転する。一方、沈み込んだシート８の中央が上方への移動を開始すると、シート８の外周縁部は外側（図４の左上側）へ移動する。すると、ロープ５４は、牽引ばね５３によって引っ張られ、ロータリエンコーダ５２の回転軸５７が回転する。ロータリエンコーダ５２は、回転軸５７の回転角度を検出することで、シート８の振動を検出することができる。
【００２８】
図５を参照して、補助機構６０について説明する。図５の左下側を、補助機構６０の正面側とする。図５の右上側を、補助機構６０の背面側とする。図５の右下側を補助機構６０の右側とし、左上側を補助機構６０の左側とする。補助機構６０は、シート支持部６１およびリフト６２を備える。シート支持部６１は、シート８と同一の長方形の形状を有する板部材である。リフト６２は、基台６３と、第一アーム６４，６５と、第二アーム６７，６８と、天板６９と、電動油圧ポンプ７０とを主に備える。
【００２９】
基台６３は、平面視長方形状に形成され、補助機構６０の全体を支持する。天板６９は、シート支持部６１の底面中央を昇降可能に支持する。右側の第一アーム６４の下端は、基台６３の右背面の角部に軸支され、上端は天板６９の右縁部の略中心に軸支される。同様に、左側の第一アーム６５の下端は、基台６３の左背面の角部に軸支され、上端は天板６９の左縁部の略中心に軸支される。２つの第一アーム６４，６５は、連結棒６６によって互いに固定される。右側の第二アーム６７の下端は、前後方向に移動可能な状態で基台６３の右縁部に接続し、上端は天板６９の右縁部のやや背面側に軸支される。同様に、左側の第二アーム６８の下端は、前後方向に移動可能な状態で基台６３の左縁部に接続し、上端は天板６９の左縁部のやや背面側に軸支される。右側の第一アーム６４の略中心と、右側の第二アーム６７の略中心とは、連結軸７２によって回転可能な状態で連結されている。同様に、左側の第一アーム６５の略中心と、左側の第二アーム６８の略中心とは、連結軸７３によって回転可能な状態で連結されている。
【００３０】
電動油圧ポンプ７０の後端は、基台６３の正面側縁部において、上下方向に揺動可能に軸支されている。電動油圧ポンプ７０の出力軸７１の先端は、連結棒６６に接続する。電動油圧ポンプ７０が出力軸７１を押し出すと、連結棒６６によって連結された第一アーム６４，６５が回動する。第一アーム６４，６５が回動すると、第二アーム６７，６８は、下端を前方に移動させながら、連結軸７２，７３を中心として回動する。その結果、天板６９およびシート支持部６１が上昇する。シート支持部６１は、上昇してシート８の下面に位置することで、シート８の沈降を制限してシート８を平坦に保つことができる。以下、シート支持部６１がシート８の下面に位置している状態の補助機構６０の姿勢を、乗降時姿勢という。一方、電動油圧ポンプ７０が出力軸７１を引き込むと、シート支持部６１は下降する。その結果、シート８は上下方向に振動できる状態となる。以下、シート支持部６１が昇降範囲の下端に位置している状態の補助機構６０の姿勢を、使用時姿勢という。
【００３１】
第二アーム６８の下端には、リミットスイッチ７４が設けられている。電動油圧ポンプ７０が出力軸７１を引き込み、第二アーム６８の下端が基台６３の正面側端部まで移動すると、リミットスイッチ７４が基台６３に接触する。リミットスイッチ７４は、基台６３に接触することで、補助機構６０の姿勢が使用時姿勢となったことを検出する。また、電動油圧ポンプ７０が出力軸７１を押し出し、シート支持部６１がシート８の下面に位置すると、リミットスイッチ７４が図示外の接点に接触する。リミットスイッチ７４は、接点に接触することで、補助機構６０の姿勢が乗降時姿勢となったことを検出する。
【００３２】
図６を参照して、自動加振健康器具１の電気的構成について説明する。自動加振健康器具１は、制御部８０を備える。制御部８０は、マイクロコンピュータを備え、自動加振健康器具１の動作を司る。制御部８０には、操作部１３、ロータリエンコーダ５２、温度センサ７７、リミットスイッチ７４、電動油圧ポンプ７０、スピーカ７９、および駆動部９０が接続されている。
【００３３】
操作部１３は、始動ボタン１４、停止ボタン１５、およびランプ１６を備える。操作部１３は、始動ボタン１４および停止ボタン１５が操作された場合に、操作信号を制御部８０に出力する。また、操作部１３に設けられたランプ１６は、シート８への安定した乗降が可能であるか否かを使用者に通知する。ロータリエンコーダ５２は、検出した回転角度を制御部８０に出力する。温度センサ７７は、複数のソレノイド３１の少なくともいずれかに設けられており、ソレノイド３１の温度を検出して制御部８０に出力する。リミットスイッチ７４は、補助機構６０の姿勢が使用時姿勢になったことを示す信号、および乗降時姿勢となったことを示す信号を、制御部８０に出力する。電動油圧ポンプ７０は、制御部８０からの信号を受けて動作し、補助機構６０の姿勢を使用時姿勢または乗降時姿勢に変更する。スピーカ７９は、主に、シート８への安定した乗降が可能となったことを示す音声を出力する。駆動部９０は、右側の５つのソレノイド３１を駆動する右ソレノイド駆動スイッチ９１と、左側の５つのソレノイド３１を駆動する左ソレノイド駆動スイッチ９２とを備える。
【００３４】
制御部８０には、使用者に振動の強さ（本実施の形態では、「弱」、「中」、「強」）を決定させるためのパワー切替スイッチ８１が設けられている。さらに、制御部８０は、各種時間を計測するための計時手段である連続運転タイマ８２、駆動開始タイマ８３、駆動時間タイマ８４、および下降時間タイマ８５として機能する。連続運転タイマ８２は、加振装置３０による加振動作が連続して行われている時間を計測する。駆動開始タイマ８３は、シート８が上昇を開始してからソレノイド３１の駆動（引き込み動作）を開始させるまでの時間を計測する。駆動時間タイマ８４は、ソレノイド３１の1回の駆動が開始してからの時間を計測する。下降時間タイマ８５は、シート８が下降している時間、すなわち、シート８が下降を開始してから上昇を開始するまでの時間を計測する。計測された各種時間は、後述する駆動処理（図７参照）でソレノイド３１の駆動を制御するために用いられるが、この詳細は後述する。
【００３５】
そして、制御部８０は、入力された情報、および算出した各種時間等に応じて、ソレノイド３１を駆動させるための駆動信号を駆動部９０に出力する。駆動部９０は、右側の５つのソレノイド３１を駆動する右ソレノイド駆動スイッチ９１と、左側の５つのソレノイド３１を駆動する左ソレノイド駆動スイッチ９２とを備えている。駆動部９０は、制御部８０から入力された駆動信号に応じて、１０個のソレノイド３１を同じタイミングで駆動させることで、シート８を上下に振動させる。さらに、制御部８０は、操作部１３およびリミットスイッチ７４から入力された信号に応じて電動油圧ポンプ７０を駆動させて、補助機構６０の姿勢を変更する。補助機構６０の状態を、ランプ１６およびスピーカ７９を用いて使用者に通知する。
【００３６】
図７を参照して、自動加振健康器具１の制御部８０で行われる駆動処理について説明する。自動加振健康器具１の電源がオンとされると、制御部８０のマイクロコンピュータ（図示外）のＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って駆動処理を実行する。
【００３７】
駆動処理が開始されると、まず、温度センサ７７によって検出されるソレノイド３１の温度が正常範囲内であるか否かが判断される（Ｓ１）。ソレノイド３１は、所定温度以上に達すると、動作不良および故障等を生じる場合がある。従って、温度センサ７７によって検出された温度が、あらかじめ定められた所定温度以上であり、正常範囲内でないと判断された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、制御部８０に設けられた表示部（図示外）にエラーが表示される（Ｓ２）。処理はＳ１の判断へ戻る。
【００３８】
ソレノイド３１の温度が正常範囲内であれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、操作部１３の始動ボタン１４が操作されたか否かが判断される（Ｓ３）。操作されていなければ（Ｓ３：ＮＯ）、処理はＳ１の判断へ戻り、Ｓ１およびＳ２の判断が繰り返される。使用者が始動ボタン１４を操作した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、シート８の振動を開始させるために、シート８の沈降が可能な状態とされる。
【００３９】
まず、電動油圧ポンプ７０に出力軸７１を押し出させて、シート支持部６１を上昇させるように制御される（Ｓ４）。つまり、補助機構６０の姿勢を乗降時姿勢から使用時姿勢に変更するための制御が行われる。次いで、リミットスイッチ７４から入力される信号によって、補助機構６０の姿勢が使用時姿勢となったか否かが判断される（Ｓ５）。使用時姿勢となっていなければ（Ｓ５：ＮＯ）、シート８を振動させる処理は行われることなく、処理はＳ４へ戻る。そして、電動油圧ポンプ７０の制御、および使用時姿勢となったか否かの判断が繰り返される（Ｓ４，Ｓ５）。
【００４０】
補助機構６０の姿勢が使用時姿勢となると（Ｓ５：ＹＥＳ）、ソレノイド３１を駆動してシート８を振動させる処理が開始される。まず、シート８が上昇中であるか否かが、ロータリエンコーダ５２から出力される信号によって判断される（Ｓ６）。シート８が上昇中でなければ（Ｓ６：ＮＯ）、シート８の1往復の振動における下降時間が計測される（Ｓ７）。次いで、ソレノイド３１による加振動作が連続して行われている時間である連続運転時間が計測され、計測された連続運転時間が表示部（図示外）に表示される（Ｓ１２）。
【００４１】
一方で、シート８が上昇中であると判断された場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、上昇が開始されてからソレノイド３１の駆動を開始させるまでの時間である駆動開始時間が計測される（Ｓ８）。この駆動開始時間は、使用者によってあらかじめ設定され、制御部８０のＥＥＰＲＯＭ（図示外）に記憶されている。ここで、自動加振健康器具１では、使用者の体重が重いほどシート８の振幅は大きくなる。その結果、シート８が上昇を開始してからソレノイド３１を駆動させるまでの適切な時間は長くなる。そこで、使用者は、体重に適した駆動開始時間を適宜設定することで、スムーズな振動を発生させることができる。
【００４２】
次いで、設定されている駆動開始時間が到来したか否かが判断される（Ｓ９）。到来していなければ（Ｓ９：ＮＯ）、処理はＳ１２へ移行する。駆動開始時間が到来した場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、パワー切替スイッチ８１（図６参照）によって設定されている振動の強さに応じて、ソレノイド３１の駆動時間が算出される（Ｓ１０）。駆動時間とは、ソレノイド３１を1回駆動させる際の最大の駆動時間であり、ソレノイド３１の駆動終了のタイミングを判断するために用いられる。自動加振健康器具１では、振動の強さに応じて、「弱」、「中」、「強」の順で大きくなる３つの定数が定められている。Ｓ１０では、直前に計測されたシート８の下降時間に、設定されている振動の強さに応じた定数を掛けることで、駆動時間が算出される。
【００４３】
次いで、ソレノイド３１の動作を制御する処理が行われる（Ｓ１１）。まず、駆動開始時間が到来すると、全てのソレノイド３１が同時に駆動される。その結果、シート８の外周縁部が外側に引き込まれ、使用者を上方に引き上げるための力がシート８に加えられる。その後、算出された駆動時間が経過するか、またはシート８の上昇が終了して下降が開始されるまで、ソレノイド３１の駆動が継続される。駆動時間が経過した場合、または、シート８の下降開始がロータリエンコーダ５２によって検出された場合に、全てのソレノイド３１の駆動が同時に停止される。処理はＳ１２へ移行する。
【００４４】
連続運転時間の計測および表示が終了すると（Ｓ１２）、連続運転の終了条件が成立したか否かが判断される（Ｓ１３）。本実施の形態では、停止ボタン１５の操作、および、あらかじめ定められた連続運転時間の経過が、連続運転の終了条件とされている。いずれの条件も成立していなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、連続運転を継続させるため、Ｓ６の判断へ戻る。
【００４５】
停止ボタン１５が操作された場合、または連続運転時間が経過した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、連続運転が終了する。次いで、補助機構６０の姿勢が変更される。まず、電動油圧ポンプ７０に出力軸７１を引き込ませて、シート支持部６１を下降させるように制御される（Ｓ１４）。つまり、補助機構６０の姿勢を使用時姿勢から乗降時姿勢に変更するための制御が行われる。次いで、リミットスイッチ７４から入力される信号によって、補助機構６０の姿勢が乗降時姿勢となったか否かが判断される（Ｓ１５）。乗降時姿勢となっていなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、処理はＳ１４に戻る。補助機構６０の姿勢が乗降時姿勢となると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、電動油圧ポンプ７０の動作が停止される。そして、安定した状態でシート８に乗降できる状態であることが、ランプ１６の発光、およびスピーカ７９による音声によって使用者に通知される。なお、状態の通知方法は適宜変更できることは言うまでもない。例えば、ランプ１６の発光のみを用いてもよい。スピーカ７９から発生させる音声は、ブザー音でもよいし、音声メッセージでもよい。液晶パネル等を用いて状態を通知してもよい。その後、処理はＳ１の判断へ戻る。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態の自動加振健康器具１は、使用者のシート８への乗降を補助する補助機構６０を備える。補助機構６０は、シート８の下面に位置する乗降時姿勢と、シート８の下面から離間する使用時姿勢とに姿勢を変更できる。補助機構６０が使用時姿勢となっている場合、シート８は上下方向に振動可能な状態となり、使用者は加振装置３０による振動を得ることができる。補助機構６０が乗降時姿勢となっている場合、板状のシート支持部６１がシート８の下面に位置し、シート８の沈降が制限される。従って、使用者は、安定した状態のシート８に容易に乗降することができる。
【００４７】
自動加振健康器具１は、補助機構６０が使用時姿勢となっている場合には、シート８を振動させることがない。よって、使用者は、より安全に振動を得ることができる。自動加振健康器具１は、動作不良の発生等の不具合を起こす可能性も低い。
【００４８】
自動加振健康器具１は、補助機構６０の姿勢を変更するための電動油圧ポンプ７０を備える。制御部８０が電動油圧ポンプ７０の動作を制御し、使用者は自ら補助機構６０の姿勢を変更する必要はない。よって、使用者は、より容易且つ安全に自動加振健康器具１を使用することができる。また、制御部８０は、使用者からの加振開始の指示操作を受け付けると、補助機構６０の姿勢を自動的に使用時姿勢に変更する。よって、使用者は、シート８に安定した状態で乗り込むことができることに加え、さらに容易に自動加振健康器具１を使用することができる。さらに、制御部８０は、シート８の加振動作が終了すると、補助機構６０の姿勢を自動的に乗降時姿勢に変更する。よって、使用者は、特段の操作を行わなくても安全にシート８から降りることができる。
【００４９】
自動加振健康器具１は、上面が設置面に平行なシート支持部６１を上昇させてシートの下面に位置させることで、シート８の沈降を容易に制限し、安定性を高めることができる。自動加振健康器具１は、シート支持部６１をリフト６２によって昇降させるだけで、乗降時姿勢を使用時姿勢とを容易に変更することができる。
【００５０】
本実施の形態における加振装置３０が、本発明の「加振手段」に相当する。図７のＳ６〜Ｓ１３で加振装置３０のソレノイド３１の動作を制御する制御部８０が、本発明の「加振制御手段」として機能する。補助機構６０が本発明の「補助手段」に相当する。リミットスイッチ７４が「検出手段」に相当する。図７のＳ５で、補助機構６０の姿勢が使用時姿勢となっていない場合に加振動作を禁止する制御部８０が、「加振禁止手段」として機能する。電動油圧ポンプ７０が「姿勢変更手段」に相当する。図７のＳ４およびＳ１４で電動油圧ポンプ７０の動作を制御する制御部８０が「姿勢制御手段」として機能する。操作部１３の始動ボタン１４が「受付手段」に相当する。図７のＳ１３でシート８の加振動作が終了したか否かを判断する制御部８０が「判断手段」として機能する。
【００５１】
本発明は、上記実施の形態に限定されることはなく、各種の変更が可能である。例えば、上記実施の形態の自動加振健康器具１はソレノイド３１を備え、電機を動力としてシート８を振動させる。しかし、加振装置の構成はこれに限られない。例えば、ソレノイド３１の代わりにエアシリンダを配置し、エアシリンダとエアコンプレッサとをエアチューブで接続する。そして、電磁弁を用いてエアシリンダへの圧縮空気の流入を制御することで、シート８を加振させてもよい。また、モータ等を用いてシート８を加振させてもよい。また、上記実施の形態では、シート８と主枠２２とがゴムケーブル２８によって接続されている。しかし、ゴムケーブル２８の代わりに金属製のばね等を用いてもよいことは言うまでもない。シート自体が伸縮性を有し、シートを主枠２２に直接接続してもよい。
【００５２】
上記実施の形態では、シート支持部６１をリフト６２によって昇降させることで、補助機構６０の乗降時姿勢と使用時姿勢とが変更される。しかし、補助機構６０の構成は変更できる。例えば、補助機構は、シート支持部を平行または斜めに移動させることで姿勢を変更してもよい。シート支持部は、複数に分割されていてもよいし、折り畳み可能であってもよい。また、上記実施の形態では、シート支持部６１が可動範囲の下端に位置した状態が使用時姿勢とされている。しかし、シート支持部６１がシート８の下面から所定距離以上離間した状態の姿勢を全て使用時姿勢としてもよい。
【００５３】
上記実施の形態では、制御部８０が電動油圧ポンプ７０を制御することでリフト６２が昇降し、自動的に補助機構６０の姿勢が変更される。しかし、リフト６２の代わりに手動リフトまたは足踏みリフトを配置し、使用者が自らリフトを昇降させてもよい。また、上記実施の形態の自動加振健康器具１は、加振動作の開始および終了を、補助機構６０の姿勢を変更する契機とする。しかし、自動加振健康器具１は、補助機構６０の姿勢の変更指示を使用者が入力するための操作部を備え、操作部が操作させることを契機として姿勢を変更してもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１    自動加振健康器具
１３    操作部
１４    始動ボタン
１６    ランプ
２２    主枠
３０    加振装置
３１    ソレノイド
６０    補助機構
６１    シート支持部
６２    リフト
７０    電動油圧ポンプ
７４    リミットスイッチ
７９    スピーカ
８０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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